(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛び越し走査の映像信号から順次走査の映像信号に必要な補間走査線を生成する映像信号処理回路であって、
前記飛び越し走査の映像信号を１フィールド期間遅延する第１のフィールドメモリと、
前記第１のフィールドメモリの出力を１フィールド期間遅延する第２のフィールドメモリと、
前記第１のフィールドメモリの出力よりフィールド内補間走査線を生成する補間手段と、
前記第１のフィールドメモリの入力、前記第２のフィールドメモリの出力、及び前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線がそれぞれ入力され、入力された３つの信号のうちで中間値をとるものを選択し、補間走査線として出力する中間値選択手段とを備え、
前記中間値選択手段は、
前記３つの各映像信号の信号レベルを調整する３個の係数器と、
前記３個の係数器の出力信号レベルの大小関係を比較する３個の比較器と、
前記比較器の比較結果に基づいて、前記３つの映像信号のうち、その信号レベルが中間値をとるものを判定する中間値判定手段と、
前記中間値判定手段の判定結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のうち、いずれかを選択し出力する選択手段とを備える、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項２】
請求項１記載の映像信号処理回路において、
前記中間値選択手段は、
前記映像入力信号の高周波成分を検出するエッジ検出手段を備え、
該エッジ検出手段の出力に基づいて、前記係数器の利得を制御する、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項３】
飛び越し走査の映像信号から順次走査の映像信号に必要な補間走査線を生成する映像信号処理回路であって、
前記飛び越し走査の映像信号を１フィールド期間遅延する第１のフィールドメモリと、
前記第１のフィールドメモリの出力を１フィールド期間遅延する第２のフィールドメモリと、
前記第１のフィールドメモリの出力よりフィールド内補間走査線を生成する補間手段と、
前記第１のフィールドメモリの入力、前記第２のフィールドメモリの出力、及び前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線がそれぞれ入力され、入力された３つの信号のうちで中間値をとるものを選択し、補間走査線として出力する中間値選択手段とを備え、
前記中間値選択手段は、
前記第２のフィールドメモリの出力と前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線との差分の絶対値を検出する第１の差分検出手段と、
該第１の差分検出手段で検出した差分の絶対値を、予め定められた閾値と比較する第１の比較器と、
前記第１のフィールドメモリの入力と前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線との差分の絶対値を検出する第２の差分検出手段と、
該第２の差分検出手段で検出した差分の絶対値を、予め定められた閾値と比較する第２の比較器と、
前記３つの入力映像信号の大小関係を比較する第３ないし第５の比較器と、
前記第１ないし第５の比較器の比較結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のうち、信号レベルが中間値をとるものを判定する中間値判定手段と、
前記中間値判定手段の判定結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のうち、いずれかを選択し出力する選択手段とを備える、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項４】
請求項３記載の映像信号処理回路において、
前記中間値選択手段は、
前記第１の差分検出手段の出力が、前記第１の比較器において予め定められた閾値を下回る、または、前記第２の差分検出手段の出力が、前記第２の比較器において予め定められた閾値を下回る場合には、前記中間値判定手段の出力は、前記第１および第２の比較器の比較結果にのみ基づくものである、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項５】
請求項３記載の映像信号処理回路において、
前記中間値選択手段の第１および第２の比較器における閾値は、それぞれヒステリシス特性を有する、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項６】
請求項３記載の映像信号処理回路において、
前記中間値選択手段は、
前記３つの入力映像信号の信号レベルを検出するレベル検出手段を備え、
前記レベル検出手段の結果に基づいて、前記第１および第２の比較器における閾値を決定する、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項７】
請求項６記載の映像信号処理回路において、
前記レベル検出手段は、前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線の空間的な平均値を算出するものである、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項８】
請求項３記載の映像信号処理回路において、
前記中間値選択手段は、
前記３つの入力映像信号のエッジ成分を検出するエッジ検出手段を備え、
前記エッジ検出手段の結果に基づいて、前記第１および第２の比較器における閾値を決定する、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項９】
請求項８記載の映像信号処理回路において、
前記エッジ検出手段は、前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線の空間的な高周波成分を検出する、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項１０】
請求項３記載の映像信号処理回路において、
前記中間値選択手段は、
前記３つの入力映像信号の信号レベルを検出するレベル検出手段と、
前記３つの入力映像信号の信号のエッジを検出するエッジ検出手段と、
前記レベル検出手段の出力と、前記エッジ検出手段の出力とを合成する合成手段とを備え、
前記合成手段の出力に基づいて、前記第１および第２の比較器における閾値を決定する、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項１１】
飛び越し走査の映像信号から順次走査の映像信号に必要な補間走査線を生成する映像信号処理回路であって、
前記飛び越し走査の映像信号を１フィールド期間遅延する第１のフィールドメモリと、
前記第１のフィールドメモリの出力を１フィールド期間遅延する第２のフィールドメモリと、
前記第１のフィールドメモリの出力よりフィールド内補間走査線を生成する補間手段と、
前記第１のフィールドメモリの入力、前記第２のフィールドメモリの出力、及び前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線がそれぞれ入力され、入力された３つの信号のうちで中間値をとるものを選択し、補間走査線として出力する中間値選択手段とを備え、
前記中間値選択手段は、
前記３つの各入力映像信号の低周波成分を抽出する３個のローパスフィルタと、
前記３個のローパスフィルタの出力信号レベルの大小関係を比較する３個の比較器と、
前記比較器の結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のうち、信号レベルが中間値をとるものを判定する中間値判定手段と、
前記中間値判定手段の判定結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のいずれかを選択し出力する選択手段とを備える、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項１２】
飛び越し走査の映像信号から順次走査の映像信号に必要な補間走査線を生成する映像信号処理回路であって、
前記飛び越し走査の映像信号を１フィールド期間遅延する第１のフィールドメモリと、
前記第１のフィールドメモリの出力を１フィールド期間遅延する第２のフィールドメモリと、
前記第１のフィールドメモリの出力よりフィールド内補間走査線を生成する補間手段と、
前記第１のフィールドメモリの入力、前記第２のフィールドメモリの出力、及び前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線がそれぞれ入力され、入力された３つの信号のうちで中間値をとるものを選択し、補間走査線として出力する中間値選択手段とを備え、
前記中間値選択手段は、
前記３つの各入力映像信号の隣り合う３つの画素間の中間値を選択出力する３個のメディアンフィルタと、
前記３個のメディアンフィルタの出力信号レベルの大小関係を比較する３個の比較器と、
前記比較器の結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のうち、信号レベルが中間値をとるものを判定する中間値判定手段と、
前記中間値判定手段の判定結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のいずれかを選択し出力する選択手段とを備える、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項１３】
飛び越し走査の映像信号から順次走査の映像信号に必要な補間走査線を生成する映像信号処理回路であって、
前記飛び越し走査の映像信号を１フィールド期間遅延する第１のフィールドメモリと、
前記第１のフィールドメモリの出力を１フィールド期間遅延する第２のフィールドメモリと、
前記第１のフィールドメモリの出力よりフィールド内補間走査線を生成する補間手段と、
前記第１のフィールドメモリの入力、前記第２のフィールドメモリの出力、及び前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線がそれぞれ入力され、入力された３つの信号のうちで中間値をとるものを選択し、補間走査線として出力する中間値選択手段とを備え、
前記中間値選択手段は、
前記３つの信号レベルの大小関係を比較する３個の比較器と、
前記比較器の比較結果に基づいて、前記３つの映像信号のうち、信号レベルが中間値をとるものを判定する中間値判定手段と、
現画素および周辺画素における前記中間値判定手段の判定結果に基づいて、各判定値ごとの判定回数を計数する判定回数計数手段と、
前記判定回数計数手段の結果に基づいて、前記中間値判定手段の判定した値を挿げ替える判定値挿げ替え手段と、
前記判定値挿げ替え手段の結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のいずれかを選択し出力する選択手段とを備える、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項１４】
飛び越し走査の映像信号から順次走査の映像信号に必要な補間走査線を生成する映像信号処理回路であって、
前記飛び越し走査の映像信号を１フィールド期間遅延する第１のフィールドメモリと、
前記第１のフィールドメモリの出力を１フィールド期間遅延する第２のフィールドメモリと、
前記第１のフィールドメモリの出力よりフィールド内補間走査線を生成する補間手段と、
前記第１のフィールドメモリの入力、前記第２のフィールドメモリの出力、及び前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線がそれぞれ入力され、入力された３つの信号のうちで中間値をとるものを選択し、補間走査線として出力する中間値選択手段とを備え、
前記中間値選択手段は、
前記３つの信号レベルの大小関係を比較する３個の比較器と、
前記比較器の比較結果に基づいて、前記３つの映像信号のうち、信号レベルが中間値をとるものを判定する中間値判定手段と、
現画素および周辺画素における前記中間値判定手段の判定結果に基づいて、各判定値ごとの判定回数を計数する判定回数計数手段と、
前記判定回数計数手段の出力のうち、特定の判定値の計数結果の値を調整する係数器と、
前記判定回数計数手段の結果および前記係数器の出力に基づいて、前記中間値判定手段の判定した値を挿げ替える判定値挿げ替え手段と、
前記判定値挿げ替え手段の結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のいずれかを選択し出力する選択手段とを備える、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項１５】
請求項１４記載の映像信号処理回路において、
前記中間値選択手段は、
前記映像入力信号の高周波成分を検出するエッジ検出手段を備え、
該エッジ検出手段の出力に基づいて、前記係数器の利得を制御する、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【請求項１６】
請求項１３および請求項１４記載の映像信号処理回路において、
前記中間値選択手段の判定値挿げ替え手段は、前記判定回数計数手段が計数した各判定値の判定回数のうち最多である判定回数が、前記中間値判定手段の出力である元来の判定値の判定回数を超える場合には、前記元来の判定値を、前記最多の判定回数をもつ判定値に挿げ替えて出力する、
ことを特徴とする映像信号処理回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像信号処理回路に関し、特に映像信号の輝度信号と色差信号を分離する場合や、飛び越し走査の映像信号を順次走査の映像信号に変換する際に用いられる、中間値選択処理の機能を有する映像信号処理回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビ受像機や、ＶＣＲに内蔵される映像信号処理回路では、いくつかの段階で空間的、時間的に隣接する画素の相関に基づいた適応的な処理を行なうことが必要になる。その際、映像信号の時間的、空間的相関を、中間値を選択することによって検出する技術が、近年報告されている。
【０００３】
この中間値選択処理を用いた従来の技術としては、例えば映像信号の輝度信号と色差信号を分離するＹＣ分離回路において、色差信号の上下ライン間の相関を中間値選択処理によって検出し、高精度な分離処理を行なう事例（特開平３−６６２８７号）などがある。
また、飛び越し走査（インターレース走査）の映像信号を順次走査の映像信号に変換する走査線変換技術にも、中間値選択処理は用いられる。
【０００４】
元来、順次走査変換技術としては、ＨＤＴＶ受信機などに採用されている動き検出を用いた適応走査線補間処理などが一般的であるが、これを動き検出を用いずに中間値選択処理によって行なった事例（特開平９−２２４２２３号）が存在する。
【０００５】
図１８は、従来の映像信号処理回路の周辺を含めた一例を示したブロック図であり、中間値選択処理を行なって飛び越し走査の映像信号を順次走査の映像信号へ変換する回路である。図において、１０１は飛び越し走査の映像信号を入力する入力端子、１０２，１０３は映像信号を１フィールド期間遅延するフィールドメモリ、１０４は同一フィールド内の画素より補間走査線を生成する補間回路、１０５は中間値選択回路、１０６，１０７は映像信号の水平走査期間を１／２に圧縮して倍レートで出力する倍速変換メモリ、１０８は映像信号の補間走査線と実走査線とを走査線毎に交互に選択して出力する選択回路、１０９は順次走査の映像信号を出力する出力端子である。
【０００６】
以上のように構成されたこの従来例の映像信号処理回路において、以下その動作を説明する。
図１８において、端子１０１には飛び越し走査の映像信号が入力され、フィールドメモリ１０２，１０３によってそれぞれ１フィールド期間，２フィールド（１フレーム）期間遅延された映像信号が得られる。フィールドメモリ１０２の出力は補間回路１０４によって同一フィールド内の画素より補間処理が行なわれ、補間走査線が生成される。補間回路１０４で生成されたフィールド内補間走査線は、フィールド間補間のためのフィールドメモリ１０３の出力、フィールドメモリ１０２の入力とともに、中間値選択回路１０５に入力される。中間値選択回路１０５では入力される３信号のうち、中間の値を持つものを選択し補間走査線として出力する。
【０００７】
以上のようにして得られた補間走査線とフィールドメモリ１０２の出力である実走査線は、それぞれ倍速変換メモリ１０６と１０７に入力される。倍速変換メモリでは、通常の速度で書き込まれた走査線データがその２倍の速度で読み出される。選択回路１０８は倍速変換メモリ１０６と１０７の出力を１ライン周期内で交互に切り換えて映像信号を順次走査化し、出力端子１０９より出力する。
【０００８】
中間値選択回路１０５は、例えば図１９に示すような構成となる。図１９において、１１１〜１１３は入力端子、１１４は中間値判定回路、１１４ａ〜１１４ｃは比較器、１１４ｄは内部に記載した表の論理を実現する論理回路、１１５は選択回路、１１６は出力端子である。
【０００９】
入力端子１１１，１１２，１１３に入力された隣接する３フィールドの映像信号は、比較器１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃで大小関係が比較され、論理回路１１４ｄで中間値が判別される。選択回路１１５では中間値判定回路１１４の結果にしたがって、入力される３入力のうち中間の値をもつ信号を選択し、出力端子１１６より出力する。
【００１０】
図２０は、中間値選択回路１０５の出力を補間走査線として用いる原理を説明するための信号波形図の一例である。図２０はいずれも入力された映像信号に動きがある場合の信号の変化を示している。図２０（ａ）は、特に動き始めの状態であり、このような信号の変化パターンでは補間走査線としてｎ−１フィールドの画素（●で示したフィールド）を選択することによって、ｎ（現）フィールドの実走査線と齟齬をきたさない補間走査線が得られる。図２０（ｂ）は、同様に動き終わりの状態であり、この場合はｎ＋１フィールドを選択することになる。図２０（ｃ）は、入力映像信号に動きがある最中の状態であり、この場合はｎフィールド自身を選択することによってフィールド内の画素より補間走査線を生成する、フィールド内補間処理を行うことになる。
【００１１】
以上のようにこの従来の映像信号処理回路によれば、隣接する３フィールドの中間値をとって補間走査線を生成することで、動き検出を用いずに順次走査変換処理を行うことができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記のような構成の従来の映像信号処理回路では、中間値の判定を信号のレベルに基づき厳密に行なってしまうため、判定の境界条件付近ではノイズやジッタなどの影響を受け、安定な中間値選択処理が行なえない、という問題を有していた。この問題の具体例を、図２１を用いて説明する。図２１（ａ）は、ｎ−１フィールドの信号レベルとｎフィールドの信号レベルがほぼ同じ程度の場合を示している。この場合、仮にｎ−１フィールドの信号にノイズなどの微小な信号成分が重畳されて信号が揺らぎ、ｎフィールドの信号の値を跨いで変動してしまうと、それに応じて中間値選択の出力結果がｎ−１フィールドの値とｎフィールドの値を往復してしまい、安定した結果を出力しない（図２１中の●の位置）。一方、図２１（ｂ）は、同様にｎフィールドとｎ＋１フィールドの値がほぼ同じレベルである場合を示しており、同様に問題が生じる。
【００１３】
本発明は、前記のような問題に鑑みなされたものであり、映像信号の時空間信号処理において重要な中間値選択機能を有する映像信号処理回路として、ノイズなどの影響を受けにくい安定した処理を実現することのできる映像信号処理回路を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、飛び越し走査の映像信号から順次走査の映像信号に必要な補間走査線を生成する映像信号処理回路であって、前記飛び越し走査の映像信号を１フィールド期間遅延する第１のフィールドメモリと、前記第１のフィールドメモリの出力を１フィールド期間遅延する第２のフィールドメモリと、前記第１のフィールドメモリの出力よりフィールド内補間走査線を生成する補間手段と、前記第１のフィールドメモリの入力、前記第２のフィールドメモリの出力、及び前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線がそれぞれ入力され、入力された３つの信号のうちで中間値をとるものを選択し、補間走査線として出力する中間値選択手段とを備え、前記中間値選択手段が、前記３つの各映像信号の信号レベルを調整する３個の係数器と、前記３個の係数器の出力信号レベルの大小関係を比較する３個の比較器と、前記比較器の比較結果に基づいて、前記３つの映像信号のうち、その信号レベルが中間値をとるものを判定する中間値判定手段と、前記中間値判定手段の判定結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のうち、いずれかを選択し出力する選択手段とを備えたことを特徴とする映像信号処理回路であり、入力した３つの映像信号の中間値を選択する処理に際し、大小比較する際の３つの信号の振幅を下げることで、微小ノイズ成分を除去し、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の映像信号処理回路において、前記中間値選択手段が、前記映像入力信号の高周波成分を検出するエッジ検出手段を備え、該エッジ検出手段の出力に基づいて、前記係数器の利得を制御する、ことを特徴とする映像信号処理回路であり、前記請求項１の発明における係数器の利得を、入力映像信号のエッジ成分に応じて適応的に調整することで、さらに高精度な中間値選択処理を行なうことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、飛び越し走査の映像信号から順次走査の映像信号に必要な補間走査線を生成する映像信号処理回路であって、前記飛び越し走査の映像信号を１フィールド期間遅延する第１のフィールドメモリと、前記第１のフィールドメモリの出力を１フィールド期間遅延する第２のフィールドメモリと、前記第１のフィールドメモリの出力よりフィールド内補間走査線を生成する補間手段と、前記第１のフィールドメモリの入力、前記第２のフィールドメモリの出力、及び前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線がそれぞれ入力され、入力された３つの信号のうちで中間値をとるものを選択し、補間走査線として出力する中間値選択手段とを備え、前記中間値選択手段が、前記第２のフィールドメモリの出力と前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線との差分の絶対値を検出する第１の差分検出手段と、該第１の差分検出手段で検出した差分の絶対値を、予め定められた閾値と比較する第１の比較器と、前記第１のフィールドメモリの入力と前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線との差分の絶対値を検出する第２の差分検出手段と、該第２の差分検出手段で検出した差分の絶対値を、予め定められた閾値と比較する第２の比較器と、前記３つの入力映像信号の大小関係を比較する第３ないし第５の比較器と、前記第１ないし第５の比較器の比較結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のうち、信号レベルが中間値をとるものを判定する中間値判定手段と、前記中間値判定手段の判定結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のうち、いずれかを選択し出力する選択手段と、を備えたことを特徴とする映像信号処理回路であり、第２のフィールドメモリの出力と補間手段で生成されたフィールド内補間走査線との絶対値差分と予め定められた閾値との比較処理を行ない、絶対値差分が閾値より小さい場合は、第２のフィールドメモリの出力と補間手段で生成されたフィールド内補間走査線とが等しい場合の処理を強制的に行ない、同様に第１のフィールドメモリの入力と補間手段で生成されたフィールド内補間走査線との絶対値差分と予め定められた閾値との比較処理を行ない、絶対値差分が閾値より小さい場合は、第１のフィールドメモリの入力と補間手段で生成されたフィールド内補間走査線とが等しい場合の処理を強制的に行なうことで、閾値を下回る微小ノイズ成分の影響を除去し、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の映像信号処理回路において、前記中間値選択手段が、前記第１の差分検出手段の出力が、前記第１の比較器において予め定められた閾値を下回る、または、前記第２の差分検出手段の出力が、前記第２の比較器において予め定められた閾値を下回る場合には、前記中間値判定手段の出力は、前記第１および第２の比較器の比較結果にのみ基づくものである、ことを特徴とする映像信号処理回路であり、請求項３の発明における中間値判定処理を、第２のフィールドメモリの出力と補間手段で生成されたフィールド内補間走査線との絶対値差分が、または第１のフィールドメモリの入力と補間手段で生成されたフィールド内補間走査線との絶対値差分が、ある閾値以下である場合には、従前の中間値判定処理を無効化することで、高精度な中間値選択処理を行なうことができる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項３記載の映像信号処理回路において、前記中間値選択手段の前記第１および第２の比較器における閾値は、それぞれヒステリシス特性を有する、ことを特徴とする映像信号処理回路であり、請求項３の発明において第２のフィールドメモリの出力と補間手段で生成されたフィールド内補間走査線との絶対値差分、および第１のフィールドメモリの入力と補間手段で生成されたフィールド内補間走査線との絶対値差分をある閾値と比較処理する場合に、閾値にヒステリシス特性を持たせることによって、より安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項３記載の映像信号処理回路において、前記中間値選択手段が、前記３つの入力映像信号の信号レベルを検出するレベル検出手段を備え、前記レベル検出手段の結果に基づいて、前記第１および第２の比較器における閾値を決定する、ことを特徴とする映像信号処理回路であり、請求項３の発明において入力映像信号のレベルを検出するレベル検出手段を設け、検出したレベルに応じて比較処理の際の閾値レベルを制御することによって、より高精度な中間値選択処理を行なうことができる。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の映像信号処理回路において、前記レベル検出手段は、前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線の空間的な平均値を算出するものである、ことを特徴とする映像信号処理回路であり、請求項６の発明において入力映像信号のレベル検出を、前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線の空間的な平均値を算出して行なうことによって、高精度な中間値選択処理を行なうことができる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項３記載の映像信号処理回路において、前記中間値選択手段が、前記３つの入力映像信号のエッジ成分を検出するエッジ検出手段を備え、前記エッジ検出手段の結果に基づいて、前記第１および第２の比較器における閾値を決定する、ことを特徴とする映像信号処理回路であり、請求項３の発明において入力映像信号のエッジを検出するエッジ検出手段を設け、検出したレベルに応じて比較処理の際の閾値レベルを制御することによって、より高精度な中間値選択処理を行なうことができる。
【００２２】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の映像信号処理回路において、前記エッジ検出手段は、前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線の空間的な高周波成分を検出する、ことを特徴とする映像信号処理回路であり、請求項８の発明において入力映像信号のエッジ検出を、前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線の空間的な高周波成分を算出して行なうことによって、高精度な中間値選択処理を行なうことができる。
【００２３】
請求項１０記載の発明は、請求項３記載の映像信号処理回路において、前記中間値選択手段が、前記３つの入力映像信号の信号レベルを検出するレベル検出手段と、前記３つの入力映像信号の信号のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記レベル検出手段の出力と、前記エッジ検出手段の出力とを合成する合成手段とを備え、前記合成手段の出力に基づいて、前記第１および第２の比較器における閾値を決定する、ことを特徴とする映像信号処理回路であり、請求項３の発明において入力映像信号のレベルを検出する手段と、入力映像信号のエッジを検出する手段を設け、双方の出力を合成した信号を用いて比較処理の際の閾値レベルを制御することによって、より高精度な中間値選択処理を行なうことができる。
【００２４】
請求項１１記載の発明は、飛び越し走査の映像信号から順次走査の映像信号に必要な補間走査線を生成する映像信号処理回路であって、前記飛び越し走査の映像信号を１フィールド期間遅延する第１のフィールドメモリと、前記第１のフィールドメモリの出力を１フィールド期間遅延する第２のフィールドメモリと、前記第１のフィールドメモリの出力よりフィールド内補間走査線を生成する補間手段と、前記第１のフィールドメモリの入力、前記第２のフィールドメモリの出力、及び前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線がそれぞれ入力され、入力された３つの信号のうちで中間値をとるものを選択し、補間走査線として出力する中間値選択手段とを備え、前記中間値選択手段が、前記３つの各入力映像信号の低周波成分を抽出する３個のローパスフィルタと、前記３個のローパスフィルタの出力信号レベルの大小関係を比較する３個の比較器と、前記比較器の結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のうち、信号レベルが中間値をとるものを判定する中間値判定手段と、前記中間値判定手段の判定結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のいずれかを選択し出力する選択手段と、を備えたことを特徴とする映像信号処理回路であり、入力した３つの映像信号の中間値を選択する処理に際し、大小比較する際の３つの信号にローパスフィルタをかけて微小ノイズ成分を除去することによって、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００２５】
請求項１２記載の発明は、飛び越し走査の映像信号から順次走査の映像信号に必要な補間走査線を生成する映像信号処理回路であって、前記飛び越し走査の映像信号を１フィールド期間遅延する第１のフィールドメモリと、前記第１のフィールドメモリの出力を１フィールド期間遅延する第２のフィールドメモリと、前記第１のフィールドメモリの出力よりフィールド内補間走査線を生成する補間手段と、前記第１のフィールドメモリの入力、前記第２のフィールドメモリの出力、及び前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線がそれぞれ入力され、入力された３つの信号のうちで中間値をとるものを選択し、補間走査線として出力する中間値選択手段とを備え、前記中間値選択手段が、前記３つの各入力映像信号の隣り合う３つの画素間の中間値を選択出力する３個のメディアンフィルタと、前記３個のメディアンフィルタの出力信号レベルの大小関係を比較する３個の比較器と、前記比較器の結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のうち、信号レベルが中間値をとるものを判定する中間値判定手段と、前記中間値判定手段の判定結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のいずれかを選択し出力する選択手段と、を備えたことを特徴とする映像信号処理回路であり、入力した３つの映像信号の中間値を選択する処理に際し、大小比較する際の３つの信号にメディアンフィルタをかけてパルス性ノイズ成分を除去することによって、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００２６】
請求項１３記載の発明は、飛び越し走査の映像信号から順次走査の映像信号に必要な補間走査線を生成する映像信号処理回路であって、前記飛び越し走査の映像信号を１フィールド期間遅延する第１のフィールドメモリと、前記第１のフィールドメモリの出力を１フィールド期間遅延する第２のフィールドメモリと、前記第１のフィールドメモリの出力よりフィールド内補間走査線を生成する補間手段と、前記第１のフィールドメモリの入力、前記第２のフィールドメモリの出力、及び前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線がそれぞれ入力され、入力された３つの信号のうちで中間値をとるものを選択し、補間走査線として出力する中間値選択手段とを備え、前記中間値選択手段が、前記３つの信号レベルの大小関係を比較する３個の比較器と、前記比較器の比較結果に基づいて、前記３つの映像信号のうち、信号レベルが中間値をとるものを判定する中間値判定手段と、現画素および周辺画素における前記中間値判定手段の判定結果に基づいて、各判定値ごとの判定回数を計数する判定回数計数手段と、前記判定回数計数手段の結果に基づいて、前記中間値判定手段の判定した値を挿げ替える判定値挿げ替え手段と、前記判定値挿げ替え手段の結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のいずれかを選択し出力する選択手段と、を備えたことを特徴とする映像信号処理回路であり、中間値判定の結果を周辺画素の判定結果を鑑みて再吟味することによって、より高精度な中間値選択処理を行なうことができる。
【００２７】
請求項１４記載の発明は、飛び越し走査の映像信号から順次走査の映像信号に必要な補間走査線を生成する映像信号処理回路であって、前記飛び越し走査の映像信号を１フィールド期間遅延する第１のフィールドメモリと、前記第１のフィールドメモリの出力を１フィールド期間遅延する第２のフィールドメモリと、前記第１のフィールドメモリの出力よりフィールド内補間走査線を生成する補間手段と、前記第１のフィールドメモリの入力、前記第２のフィールドメモリの出力、及び前記補間手段で生成されたフィールド内補間走査線がそれぞれ入力され、入力された３つの信号のうちで中間値をとるものを選択し、補間走査線として出力する中間値選択手段とを備え、前記中間値選択手段が、前記３つの信号レベルの大小関係を比較する３個の比較器と、前記比較器の比較結果に基づいて、前記３つの映像信号のうち、信号レベルが中間値をとるものを判定する中間値判定手段と、現画素および周辺画素における前記中間値判定手段の判定結果に基づいて、各判定値ごとの判定回数を計数する判定回数計数手段と、前記判定回数計数手段の出力のうち、特定の判定値の計数結果の値を調整する係数器と、前記判定回数計数手段の結果および前記係数器の出力に基づいて、前記中間値判定手段の判定した値を挿げ替える判定値挿げ替え手段と、前記判定値挿げ替え手段の結果に基づいて、前記３つの入力映像信号のいずれかを選択し出力する選択手段と、を備えたことを特徴とする映像信号処理回路であり、特定の判定値に重み付けを行うことによって、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００２８】
請求項１５記載の発明は、請求項１４記載の映像信号処理回路において、前記中間値選択手段が、前記映像入力信号の高周波成分を検出するエッジ検出手段を備え、該エッジ検出手段の出力に基づいて、前記係数器の利得を制御する、ことを特徴とする映像信号処理回路であって、前記請求項１４の発明における係数器の利得を、入力映像信号のエッジ成分に応じて適応的に調整することで、さらに高精度な中間値選択処理を行なうことができる。
【００２９】
請求項１６記載の発明は、請求項１３および請求項１４記載の映像信号処理回路において、前記中間値選択手段の前記判定値挿げ替え手段は、前記判定回数計数手段が計数した各判定値の判定回数のうち最多である判定回数が、前記中間値判定手段の出力である元来の判定値の判定回数を超える場合には、前記元来の判定値を、前記最多の判定回数をもつ判定値に挿げ替えて出力する、ことを特徴とする映像信号処理回路であり、中間値判定の結果を周辺画素の判定結果の多数決論理をもって決定することにより、単発性ノイズなどによる誤判定を補正した安定かつ精度の高い中間値選択処理を行なうことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は、請求項１記載の発明に対応する、実施の形態１による映像信号処理回路のブロック図を示すものである。図１において、１１〜１３は３系統の映像信号を入力する入力端子、１４は中間値判定回路、１４ａ〜１４ｃは比較器、１４ｄは該１４ｄのブロック内の表に示した論理（テーブルロジック）を実現する論理回路、１５は選択回路、１６は出力端子、１７〜１９は係数器である。
【００３１】
このように構成された本実施の形態１による映像信号処理回路の動作を、以下に説明する。
【００３２】
入力端子１１，１２，１３に入力された３系統の映像信号は、それぞれ係数器１７，１８，１９において、ノイズ成分による値の変動が十分無視できる程度に利得調整される。利得調整された信号は、３つの比較器１４ａ，１４ｂ，１４ｃで大小関係が比較され、論理回路１４ｄで中間値が判別される。選択回路１５では、中間値判定回路１４の結果にしたがって、入力される３入力のうち、中間の値をもつ信号を選択し、出力端子１６より出力する。
【００３３】
このような本実施の形態１の映像信号処理回路では、大小比較する信号の利得を係数器１７，１８，１９で調整することで、３系統の入力映像信号の各々に重畳されるノイズ成分の影響を低減し、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００３４】
（実施の形態２）
図２は、請求項２記載の発明に対応する、実施の形態２による映像信号処理回路のブロック図を示すものである。図２において、１１〜１９は前記実施の形態１におけるものと同様である。３２は端子１２への入力映像信号の、空間的な高周波成分を抽出することにより、映像のエッジ成分を検出するエッジ検出回路である。
【００３５】
このように構成された本実施の形態２による映像信号処理回路の動作を、以下に説明する。
入力端子１２に入力された入力映像信号は、エッジ検出回路３２によって映像信号のエッジ成分が検出される。一方、入力端子１１，１２，１３に入力された３系統の映像信号は、係数器１７，１８，１９において、エッジ検出回路３２の出力に適応的に、利得調整がなされる。すなわち、映像信号のエッジ成分などノイズによる影響を受けやすい部分では、利得を比較的大きく減衰させ、それ以外のところでは、比較的小さく減衰させるよう制御する。系数器１７，１８，１９以降の処理は、前記実施の形態１におけるものと同様である。
【００３６】
このような本実施の形態２による映像信号処理回路では、大小比較する信号の利得を、係数器１７，１８，１９により、入力信号のエッジ成分に応じて調整することで、信号に重畳されるノイズ成分の影響を、より正確に低減し、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００３７】
（実施の形態３）
図３は、請求項３記載の発明に対応する、実施の形態３による映像信号処理回路のブロック図を示すものである。図３において、１１〜１９は前記実施の形態１におけるものと同様である。２１，２２は減算器、２３，２４は絶対値回路、２５，２６は比較器である。また、１４ｅは該１４ｅのブロック内の表に示した論理（テーブルロジック）を実現する論理回路である。
【００３８】
このように構成された本実施の形態３による映像信号処理回路の動作を、以下に説明する。
入力端子１１，１２，１３に入力された空間的、時間的に連続する３系統の映像信号Ａ，Ｂ，Ｃは、比較器１４ａ，１４ｂ，１４ｃで大小関係が比較され、論理回路１４ｅで中間値が判別される。中間値判別以降の処理は、前記実施の形態１の場合と同様である。一方、減算器２１と絶対値回路２３では、入力信号Ａと入力信号Ｂとの差分の絶対値が検出され、比較器２５において予め設定された閾値Ｔｈａと比較されたのち、信号Ｘが得られる。同様に、入力信号Ｃと入力信号Ｂとの差分の絶対値は、減算器２２と絶対値回路２４で検出され、比較器２６において予め設定された閾値Ｔｈｂと比較されたのち、信号Ｙが得られる。論理回路１４ｅでは、前記実施の形態１における１４ｄの中間値判定論理に加え、信号Ｘが０（信号Ａと信号Ｂとの差分絶対値が、Ｔｈａを下回る）、または信号Ｙが０（信号Ｃと信号Ｂとの差分絶対値が、Ｔｈｂを下回る）の場合には、比較器１４ａ，１４ｂ，１４ｃの結果に依存せずに、信号Ｘ，信号Ｙのみによって、中間値判定を行なう。
【００３９】
この論理の意味するところを、さらに図４を用いて説明する。
図４では、入力される３系統の信号は、時間的に連続な映像信号を仮定しており、信号Ａにｎ−１フィールド、信号Ｂにｎフィールド、信号Ｃにｎ＋１フィールドが対応する。図４（ａ）は、信号Ａ（ｎ−１フィールド）と信号Ｂ（ｎフィールド）の絶対値差分が、閾値Ｔｈａを下回る場合を示している。従来の単純な中間値選択の論理では、図４（ａ）の場合にはｎフィールドを中間値として選択するが、本実施の形態３では、ｎ−１フィールドとｎフィールドの絶対値差分がＴｈａ以下のため、本来の中間値選択の論理に依存せず、図４（ａ）の左側の場合も右側の場合も、ｎ−１フィールドを中間値として選択する。
【００４０】
図４（ｂ）は、信号Ｃ（ｎ＋１フィールド）と信号Ｂ（ｎフィールド）の絶対値差分が閾値Ｔｈｂを下回る場合を示しており、同様に、単純な中間値選択の論理に依存せずに、図４（ｂ）の左側の場合も右側の場合も、ｎ＋１フィールドを中間値として選択する。
【００４１】
このような本実施の形態３による映像信号処理回路では、入力される信号間の絶対値差分を算出し、これを予め定められた値で閾値処理を行なうことによって、信号に重畳されるノイズ成分の影響を低減し、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００４２】
（実施の形態４）
図５は、請求項５記載の発明に対応する、実施の形態４による映像信号処理回路のブロック図を示すものである。図５において、１１〜１９，２１〜２６，１４ｅは前記実施の形態３におけるものと同様である。２７，２８は選択回路、２９，３０は遅延素子である。
【００４３】
このように構成された本実施の形態４の映像信号処理回路の動作を、以下に説明する。
減算器２１と絶対値回路２３では、入力信号Ａと入力信号Ｂとの差分絶対値が検出され、比較器２５において予め設定された閾値Ｔｈａｌと比較されたのち、信号Ｘが得られる。差分絶対値がＴｈａｌを下回った場合には、信号Ｘは’０’となる。信号Ｘが’０’となった場合、遅延素子２９で一定期間経過したのち、選択回路２７によって閾値レベルはＴｈａｈに切り替わる。Ｔｈａｌ＜Ｔｈａｈと設定することで、閾値レベルにヒステリシス特性をもたせることができる。信号Ｙについても、全く同様の手順で、ヒステリシス特性をもった閾値化処理が行なわれる。
【００４４】
上記以外の動作、すなわち、入力端子１１，１２，１３に信号を入力してから、中間値を選択して出力端子１６より出力する流れは、前記実施の形態３と同様である。
【００４５】
このような本実施の形態４による映像信号処理回路では、入力される信号間の絶対値差分を算出し、これを予め定められたヒステリシス特性を有する値で、閾値処理を行なうことによって、信号に重畳されるノイズ成分の影響を低減し、より安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００４６】
なお、本実施の形態４において、遅延素子２９，３０は、通常１画素期間分の遅延を与えるものであるが、これらは、垂直方向や時間方向に拡張するためには、１ライン期間や、１フィールド期間の遅延素子であっても良いことは言うまでもない。
【００４７】
（実施の形態５）
図６は、請求項６記載の発明に対応する、実施の形態５による映像信号処理回路のブロック図を示すものである。図６において、１１〜１９，２１〜２６，１４ｅは前記実施の形態３におけるものと同様である。３１は入力映像信号の概略信号レベルを検出し、比較器２５および２６での閾値化処理の閾値レベルを生成するレベル検出回路である。
【００４８】
このように構成された本実施の形態５による映像信号処理回路の動作を、以下に説明する。
入力端子１２に入力された映像信号は、レベル検出回路３１で定められた領域での平均信号レベルが算出され、概略の信号レベルが検出される。一方、入力信号Ａと入力信号Ｂとの差分絶対値の比較器２５による閾値化処理では、閾値がレベル検出回路３１の出力によって制御される。すなわち、信号レベルが高いところではノイズの成分による信号の変動が相対的に大きくなるので、比較器２５の閾値を高めに、逆に信号レベルが低いところでは、比較器２５の閾値を低めに設定する。入力信号Ｃと入力信号Ｂとの絶対値差分の、比較器２６による閾値化処理においても、全く同様の動作を行うものとする。
【００４９】
上記以外の動作、すなわち、入力端子１１，１２，１３に信号を入力してから、中間値を選択して出力端子１６より出力する流れは、前記実施の形態３と同様である。
【００５０】
このような本実施の形態５による映像信号処理回路では、入力される信号間の絶対値差分を算出し、これを入力信号レベルに応じた値で閾値処理を行なうことによって、信号に重畳されるノイズ成分の影響を低減し、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００５１】
なお、本実施の形態５においては、レベル検出回路３１は定められた領域の信号の平均値を算出するとしたが、これには、適当な係数を有するローパスフィルタ等を用いてもよいことは言うまでもない。
【００５２】
（実施の形態６）
図７は、請求項８記載の発明に対応する、実施の形態６による映像信号処理回路のブロック図を示すものである。図７において、１１〜１９，２１〜２６，１４ｅは前記実施の形態３におけるものと同様である。３２は入力映像信号の空間的な高周波成分を抽出することにより、映像のエッジ成分を検出し、比較器２５および２６での閾値化処理の閾値レベルを生成するエッジ検出回路である。
【００５３】
このように構成された本実施の形態６による映像信号処理回路の動作を、以下に説明する。
入力端子１２に入力された信号はエッジ検出回路３２によって映像信号のエッジ成分が検出される。一方、入力信号Ａと入力信号Ｂとの差分絶対値の、比較器２５による閾値化処理では、閾値がエッジ検出回路３２の出力によって制御される。すなわち、信号のエッジ成分がある部分では、ノイズの成分による影響が大きくなるので、比較器２５の閾値を高めに、逆にエッジ成分があまりないところでは、比較器２５の閾値を低めに設定する。入力信号Ｃと入力信号Ｂとの絶対値差分の、比較器２６による閾値化処理においても同様である。
【００５４】
上記以外の動作、すなわち、入力端子１１，１２，１３に信号を入力してから、中間値を選択して出力端子１６より出力する流れは、前記実施の形態３と同様である。
このような本実施の形態６による映像信号処理回路では、入力される信号間の絶対値差分を算出し、これを入力信号のエッジ成分に応じた値で、閾値処理を行なうことによって、信号に重畳されるノイズ成分の影響を低減し、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００５５】
（実施の形態７）
図８は、請求項１０記載の発明に対応する、実施の形態７による映像信号処理回路のブロック図を示すものである。図７において、１１〜１９，２１〜２６，１４ｅ，３１，３２は前記請求項６に対応する実施の形態５、または前記請求項８に対応する実施の形態６におけるものと同様である。３３はレベル検出回路３１の出力と、エッジ検出回路３２の出力とを合成して、比較器２５および２６での閾値化処理の閾値レベルを生成する合成回路である。
【００５６】
以上のように構成されたこの実施の形態７の映像信号処理回路において、以下その動作を説明する。
入力端子１２に入力された信号は、エッジ検出回路３２によって映像信号のエッジ成分が検出されるとともに、レベル検出回路３１によって映像信号の概略信号レベルが検出される。エッジ検出回路３２の出力と、レベル検出回路３１の出力とは、合成回路３３において適当な比で合成される。入力信号Ａと入力信号Ｂとの差分絶対値の比較器２５による閾値化処理では、比較器２５における閾値が合成回路３３の出力によって制御される。すなわち、入力信号のレベルが高くエッジ成分も存在する場合には、ノイズ成分による影響が大きくなるので、比較器２５による閾値を高めに、逆に信号のレベルが低くエッジ成分もあまりないところでは、比較器２５における閾値も低めに設定する。入力信号Ｃと入力信号Ｂとの差分絶対値の、比較器２６による閾値化処理においても、全く同様である。
【００５７】
上記以外の動作、すなわち、入力端子１１，１２，１３に信号を入力してから、中間値を選択して出力端子１６より出力する流れは、前記請求項３に対応する実施の形態３と同様である。
このような実施の形態７による映像信号処理回路では、入力される信号間の絶対値差分を算出し、これを入力信号のエッジ成分、および信号レベルに応じた値で、閾値処理を行なうことによって、信号に重畳されるノイズ成分の影響を低減し、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００５８】
（実施の形態８）
図９は、請求項１１記載の発明に対応する、実施の形態８による映像信号処理回路のブロック図を示すものである。図９において、１１〜１６，１４ｄは前記請求項１に対応する実施の形態１におけるものと同様である。４１〜４３は３系統の映像信号の低周波成分を抽出するためのローパスフィルタ（ＬＰＦ）である。
【００５９】
このように構成された本実施の形態８の映像信号処理回路の動作を、以下に説明する。
入力端子１１，１２，１３に入力された３系統の映像信号は、それぞれローパスフィルタ４１，４２，４３によって、おもにノイズが重畳されている高周波領域が除去されて、ノイズ成分が低減される。フィルタ処理が行なわれた信号は、比較器１４ａ，１４ｂ，１４ｃで大小関係が比較され、論理回路１４ｄで中間値が判別される。選択回路１５では、中間値判定回路１４の結果にしたがって、入力される３入力のうち中間の値をもつ信号を選択し、出力端子１６より出力する。
【００６０】
このような本実施の形態８による映像信号処理回路では、大小比較する信号にローパスフィルタによるノイズのフィルタリングを行なうことで、信号に重畳されるノイズ成分の影響を低減し、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００６１】
（実施の形態９）
図１０は、請求項１２記載の発明に対応する、実施の形態９による映像信号処理回路のブロック図を示すものである。図１０において、１１〜１６は前記請求項１１に対応する実施の形態８におけるものと同様である。５１〜５３は３系統の映像信号のパルス性ノイズを除去するためのメディアンフィルタである。
【００６２】
図１１は、本実施の形態９におけるメディアンフィルタのブロック図である。図１１において、入力端子５４に入力された信号は１画素遅延メモリ５５，５６を経て、中間値選択回路５７には隣り合う３個の画素値が入力される。中間値選択回路５７は、それら３個の画素値のうち中間値をもつものを選択出力する。隣り合う３個の画素値の中間値を選択することによって、例えばパルス性ノイズの重畳などの影響などによって３個の画素値のうちの一つが他の二つに比較してかけ離れた値を持つような場合、そのような突発的な画素値の変移が除去される。
【００６３】
このように構成された本実施の形態９の映像信号処理回路の動作を、以下に説明する。
入力端子１１，１２，１３に入力された３系統の映像信号は、それぞれメディアンフィルタ５１，５２，５３によって、おもに突発的なパルス性ノイズが除去される。メディアンフィルタ５１，５２，５３以降の処理は、前記実施の形態８におけるものと同様である。
【００６４】
このような本実施の形態９による映像信号処理回路では、大小比較する信号にメディアンフィルタによるノイズのフィルタリングを行なうことで、信号に重畳されるノイズ成分の影響を低減し、安定した中間値選択処理を行なうことができる。
【００６５】
（実施の形態１０）
図１２は、請求項１３記載の発明に対応する、実施の形態１０による映像信号処理回路のブロック図を示すものである。図１２において、１１〜１３は３系統の映像信号を入力する入力端子、１４は中間値判定回路、６１は現画素および周辺画素における中間値判定回路１４の判定結果に基づいて、各判定値ごとの判定回数を計数する判定回数計数回路、６２は判定回数計数回路６１の結果に基づいて、中間値判定回路１４の当初の判定値を挿げ替える処理を行う判定値挿げ替え回路、１５は選択回路、１６は出力端子である。なお、中間値判定回路１４の内部構成は、図１に示される実施の形態１による中間値判定回路１４と同様である。
【００６６】
このように構成された本実施の形態１０による映像信号処理回路の動作を、以下に説明する。
入力端子１１，１２，１３に入力された３系統の映像信号は、中間値判定回路１４で中間値が判別される。判定回数計数回路６１は、中間値判定回路１４によって判別された判定値（“Ａ”、“Ｂ”、または“Ｃ”）に基づいて、各判定値ごとの判定回数をカウントする。図１２における判定回数計数回路６１の場合、現画素の判定値は“Ｂ”であり、周辺画素には“Ａ”，“Ｂ”および“Ｃ”の判定値が存在する例が示されている。この場合、“Ａ”の判定回数は３であり、“Ｂ”の判定回数，“Ｃ”の判定回数ともに３である。判定回数計数回路６１でカウントされた判定値ごとの判定回数Ｐ［Ａ］，Ｐ［Ｂ］，Ｐ［Ｃ］と、中間値判定回路１４が判定した当初の判定値Ｓｐとは判定値挿げ替え回路６２に入力される。
【００６７】
図１３は、本実施の形態１０における判定値挿げ替え回路６２の処理の流れを示した流れ図である。図１３に示されるように、まず処理６２ａでは入力された判定値ごとの判定回数Ｐ［Ａ］，Ｐ［Ｂ］，Ｐ［Ｃ］の中の最大の値が検出され、変数ＭＰに代入される。処理６２ｂでは、前述の最大値ＭＰの判定回数をもつ判定値Ｓｍが検出される。処理６２ｃでは最大値ＭＰと中間値判定回路１４が判定した当初の判定値Ｓｐの判定回数Ｐ［Ｓｐ］との比較処理が行われ、ＭＰがＰ［Ｓｐ］を上回った場合、当初の判定値Ｓｐは判定値Ｓｍに挿げ替えられ、最終判定値Ｓｆとして出力される（処理６２ｄ）。一方、最大値ＭＰがＰ［Ｓｐ］と同等または下回った場合、当初の判定値Ｓｐがそのまま最終判定値Ｓｆとして出力される（処理６２ｅ）。
【００６８】
図１４は、本実施の形態１０における判定挿げ替え回路６２の動作を説明するための図である。図１４（ａ）には、元々の中間値判定回路１４の判定値が“Ｂ”であるのに対し、判定回数計数回路６１で検出した周辺画素の判定値がすべて“Ａ”である場合が示されており、この場合、元々の中間値判定回路１４の判定値“Ｂ”は判定値挿げ替え回路６２で挿げ替えられ、最終判定値は“Ａ”となる。一方、図１４（ｂ）には、元々の中間値判定回路１４の判定値が“Ｂ”であり、周辺画素の判定結果には“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”が存在するが、“Ｂ”の判定回数３を上回る判定回数をもつ判定値が存在しない場合が示されており、この場合、判定値挿げ替え回路６２は当初の判定値“Ｂ”をそのまま最終判定値として出力する。
選択回路１５は、判定値挿げ替え回路６２の結果にしたがって、入力される３入力のうち、中間の値をもつ信号を選択し、出力端子１６より出力する。
【００６９】
このような本実施の形態１０の映像信号処理回路では、中間値判定回路１４の判定結果を、周辺画素の判定結果をも鑑みて再吟味することによって、単発的なパルス性ノイズ成分の影響などによる誤判定を補正し、より精度の高い中間値選択処理を行なうことができる。
【００７０】
（実施の形態１１）
図１５は、請求項１４記載の発明に対応する、実施の形態１１による映像信号処理回路のブロック図を示すものである。図１５において、１１〜１６，６１，６２は前記実施の形態１０におけるものと同様である。６３は係数器である。
【００７１】
このように構成された本実施の形態１１による映像信号処理回路の動作を、以下に説明する。
係数器６３は、判定回数計数回路６１が出力する判定値ごとの判定回数のうち、判定値“Ｂ”の判定回数の値を調整し判定値挿げ替え回路６２に出力する。それ以外の動作は、前記実施の形態１０におけるものと同様である。
【００７２】
図１６は、本実施の形態１１における係数器６３の利得を２倍にとった場合の判定値挿げ替え回路６２の動作を説明するための図である。図１６（ａ）には、元々の中間値判定回路１４の判定値が“Ｃ”であり、判定回数計数回路６１が検出した判定値ごとの判定回数（Ｐ［Ａ］，Ｐ［Ｂ］，Ｐ［Ｃ］）がすべて３である場合が示されており、この場合、本来ならば元々の中間値判定回路１４の判定値“Ｃ”がそのまま有効になるが、係数器６３によってＰ［Ｂ］の値が２倍に調整されているので、結果的に元々の中間値判定回路１４の判定値“Ｃ”は判定値“Ｂ”に挿げ替えられて出力される。一方、図１６（ｂ）には、元々の中間値判定回路１４の判定値が“Ｂ”であり、判定回数計数回路６１の判定結果は判定値“Ｃ”の判定回数Ｐ［Ｃ］が最大である場合が示されているが、この場合、係数器６３によってＰ［Ｂ］の値が２倍に調整されているので、結果的に元々の中間値判定回路１４の判定値“Ｂ”がそのまま最終判定値として出力される。
【００７３】
このような本実施の形態１１の映像信号処理回路では、中間値判定回路１４の判定結果に対し、周辺画素まで含めた判定結果を判定値ごとにカウントすることによって特定の判定値の結果に関して重み付けを行うことができ、その結果、それを用いる全体として安定なシステムを構築することが可能になる。例えば、図１８に示される従来例のような順次走査変換の映像信号処理システムを考えると、中間値選択回路１０５における補間走査線の選択については、入力映像が静止画と動画の中間にあるような微妙な状態の場合には、中央の同一フィールド（図１８における補間回路１０４の出力）から選ぶほうが画質的に有利であることが知られており、本実施の形態１１による映像信号処理回路は、このようなシステムの中間値選択回路として好適である。
【００７４】
なお、本実施の形態１１では、係数器は、判定回数計数回路が出力する判定値ごとの判定回数のうち、判定値“Ｂ”の判定回数の値を調整するものとしたが、これに限るものではなく、判定値“Ａ”や判定値“Ｃ”の判定回数の値を調整するものとしてもよい。
【００７５】
（実施の形態１２）
図１７は、請求項１５記載の発明に対応する、実施の形態１２による映像信号処理回路のブロック図を示すものである。図１５において、１１〜１６，６１〜６３は前記実施の形態１１におけるものと同様である。６４は端子１２への入力映像信号の、空間的な高周波成分を抽出することにより、映像のエッジ成分を検出するエッジ検出回路である。
【００７６】
このように構成された本実施の形態１２による映像信号処理回路の動作を、以下に説明する。
入力端子１２に入力された入力映像信号は、エッジ検出回路６４によって映像信号のエッジ成分が検出される。一方、判定回数係数回路６１の出力結果のうち判定値“Ｂ”の判定回数は、係数器６３でエッジ検出回路６４の出力に適応的に利得調整がなされる。すなわち、映像信号のエッジ成分などノイズによる影響を受けやすい部分では、利得を比較的大きくし、それ以外のところでは、比較的小さくするよう制御する。
【００７７】
上記以外の動作は、前記実施の形態１１におけるものと同様である。
このような本実施の形態１２の映像信号処理回路では、入力信号のエッジ成分を検出することによって、信号に重畳されるノイズ成分の影響をより正確に判定結果に反映することができる。すなわち、ノイズの影響を受けやすく誤り検出を生じやすいエッジ部分での、特定の判定値（本実施の形態１２では“Ｂ”）の重み付けを増やすことによって、より安定な判定を行うことができる。
【００７８】
なお、本実施の形態１２では、係数器は、判定回数計数回路が出力する判定値ごとの判定回数のうち、判定値“Ｂ”の判定回数の値を調整するものとしたが、これに限るものではなく、判定値“Ａ”や判定値“Ｃ”の判定回数の値を調整するものとしてもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる映像信号処理回路によれば、時間的に連続する３系統の映像信号を入力し、それぞれの信号より係数器、ローパスフィルタ、メディアンフィルタ、または閾値化処理によりノイズ成分を低減したのち、３個の比較器で大小関係を比較し、その比較結果に基づいた中間値判定結果を周辺画素の判定結果に基づき補正して、３系統の信号の中から中間値をとるものを選択出力する中間値選択処理において、映像の信号レベル情報、エッジ情報などを用いて、適応的に上記ノイズ除去処理を制御するようにしたので、映像信号の信号処理で重要な役割を担う中間値選択処理において、ノイズやジッタによる誤動作や誤検出を低減し、高精度で安定した中間値選択処理を行なうことができ、その実用的効果は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１の発明に対応する、実施の形態１による映像信号処理回路のブロック図である。
【図２】請求項２の発明に対応する、実施の形態２による映像信号処理回路のブロック図である。
【図３】請求項３の発明に対応する、実施の形態３による映像信号処理回路のブロック図である。
【図４】同実施の形態３の動作原理を説明する画素配置図である。
【図５】請求項５の発明に対応する、実施の形態４による映像信号処理回路のブロック図である。
【図６】請求項６の発明に対応する、実施の形態５による映像信号処理回路のブロック図である。
【図７】請求項８の発明に対応する、実施の形態６による映像信号処理回路のブロック図である。
【図８】請求項１０の発明に対応する、実施の形態７による映像信号処理回路のブロック図である。
【図９】請求項１１の発明に対応する、実施の形態８による映像信号処理回路のブロック図である。
【図１０】請求項１２の発明に対応する、実施の形態９による映像信号処理回路のブロック図である。
【図１１】同実施の形態９におけるメディアンフィルタのブロック図である。
【図１２】請求項１３の発明に対応する、実施の形態１０による映像信号処理回路のブロック図である。
【図１３】同実施の形態１０における判定値挿げ替え回路の処理の流れを示した流れ図である。
【図１４】同実施の形態１０における判定値挿げ替え回路の動作を説明するための図である。
【図１５】請求項１４の発明に対応する、実施の形態１１による映像信号処理回路のブロック図である。
【図１６】同実施の形態１１における係数器６３の利得を２倍にとった場合の判定値挿げ替え回路６２の動作を説明するための図である。
【図１７】請求項１５の発明に対応する、実施の形態１２による映像信号処理回路のブロック図である。
【図１８】従来の映像信号処理回路の周辺構成を示したブロック図である。
【図１９】従来の映像信号処理回路のブロック図である。
【図２０】従来の映像信号処理回路の動作原理を説明するための画素配置図である。
【図２１】従来の映像信号処理回路の課題を説明するための画素配置図である。
【符号の説明】
１１，１２，１３，１０１，１１１，１１２，１１３…信号の入力端子
１４，１１４…中間値判定回路
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，２５，２６…比較器
１４ｄ，１４ｅ…テーブル論理回路
１５，２７，２８，１０８，１１５…選択回路
１６，１０９，１１６…信号の出力端子
１７，１８，１９，６３…係数器
２１，２２…減算器
２３，２４…絶対値回路
２９，３０…遅延素子
３１…レベル検出回路
３２，６４…エッジ検出回路
３３…合成回路
４１，４２，４３…ローパスフィルタ
５１，５２，５３…メディアンフィルタ
６１…判定回数計数回路
６２…判定値挿げ替え回路
１０２，１０３…フィールドメモリ
１０４…補間回路
１０５…中間値選択回路
１０６，１０７…倍速変換メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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