(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カール状態のシート材を矯正するカール矯正手段と、
該カール矯正手段を含むシート材搬送路の所定の切り替え位置で、該シート材の搬送方向を切り替えてシート材を前記カール矯正手段に複数回通す動作を行うことを可能とする駆動手段と、
該シート材のカール特性に応じて該シート材の搬送方向切り替え動作時の切り替え条件を設定可能に設けられ、該切り替え条件に基づいて前記駆動手段を駆動させることにより該シート材に対するカール矯正力を調整する手段と、を備え、
（ｉ）前記切り替え条件として、前記シート材を前記カール矯正手段に複数回通す動作時の切り替え回数が設定可能であり、前記カール矯正力を調整する手段は、設定された前記切り替え回数でシート材の搬送方向を切り替えるように前記駆動手段を駆動させる、または、（ｉｉ）前記切り替え条件として、シート材の搬送方向を切り替えた後にシート材を搬送する距離である切り替え距離が設定可能であり、前記カール矯正力を調整する手段は、設定された切り替え距離でシート材の搬送方向を切り替えるように前記駆動手段を駆動させる、
ことを特徴とするシート材搬送機構。
【請求項２】
シート材の搬送方向を切り替えるために、切り替え位置を検知する検知手段を有することを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送機構。
【請求項３】
シート材搬送方向切り替え時の搬送路として、シート材搬送路から分岐する専用搬送路を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート材搬送機構。
【請求項４】
前記専用搬送路が取り外し可能に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のシート材搬送機構。
【請求項５】
前記専用搬送路が収納自在に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のシート材搬送機構。
【請求項６】
前記専用搬送路が隣接する別の装置本体の一部であることを特徴とする請求項３に記載のシート材搬送機構。
【請求項７】
前記専用搬送路において、シート材が露出される構成であることを特徴とする請求項３に記載のシート材搬送機構。
【請求項８】
シート材の搬送方向切り替え動作終了後、さらに搬送方向下流側の反転搬送部に導くことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。
【請求項９】
シート材の搬送方向切り替え動作終了後、ソータに導くことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。
【請求項１０】
前記カール矯正手段が、シート材のカール状態と反対の曲率形状のニップ部を備えたローラ対で構成されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。
【請求項１１】
前記カール矯正手段が、シート材のカール状態と反対の曲率形状の搬送路で構成されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。
【請求項１２】
前記カール矯正手段のシート材搬送方向上流側に、加熱手段と、一方の表面に接触する前記加熱手段からの熱を他方の表面へと伝熱させる耐熱性フィルムと、この耐熱性フィルムとこの耐熱性フィルムに加熱当接することでニップ部を形成する加圧手段とを備え、前記ニップ部に未定着画像を担持した記録材を挾持して搬送することで画像を記録材に加熱、定着する加熱定着装置を備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。
【請求項１３】
前記カール矯正手段のシート材搬送方向上流側に、画像形成工程を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。
【請求項１４】
前記駆動手段が、パルスモータであることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。
【請求項１５】
シート材上に画像を記録する画像記録部と、請求項１乃至１４のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構を備えたシート材搬送路と、を備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１６】
前記画像記録部によって記録された未定着画像を定着する定着部を有し、定着部の搬送方向下流側のシート材搬送路に請求項１乃至１４のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材のカールを矯正して、その後の積載性、搬送性等を安定させるカール矯正手段を備えたシート材搬送機構およびこれを搬送系に用いたプリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、横方向から見たシート材搬送路の形状が、Ｓ字状あるいはＵ字状をなし、積載トレー上に印字面が下になるようにして排出する電子写真プリンタがある。この場合、定着器を通過して、カール状態となった記録シート材のカール矯正手段として、定着後のシート材搬送路の曲率をカール方向とは逆側に設定して、搬送と同時にカールを矯正する方法があった。
【０００３】
しかし、定着後のシート材搬送路の曲率のみではカールが矯正しきれない場合、あるいは、装置の都合で、定着後のシート材搬送路の曲率を、カールを逆に増長する方向に設定しなければならない場合があった。この場合は、下流の排紙口近傍にカール取りローラ対を設け、このカール取りローラ対でカールを矯正した後に、積載トレー（フェイスダウントレー）上に排出していた。
【０００４】
また、定着後にシート材を曲率搬送路に導かず、そのまま後方に吐き出し、印字面が上になるようにして、積載トレー（フェイスアップトレー）に排出するものもあった。
【０００５】
この場合は、定着器下流側の近傍にカール取りローラ対を設け、フェイスアップトレーに排出されるシート材のカールを矯正していた。さらに、フェイスアップ口から排出された矯正後のシート材を、両面装置の反転部に取り入れる場合もあった。
【０００６】
また、定着ローラとすぐ下流にある搬送ローラ間、または下流にあって隣り合う搬送ローラ間で、カールしたシート材の両端を引っ張りながら搬送することで、カールを矯正する方法もあった。
【０００７】
あるいは、上述のようにして、カールを矯正した直後に、ファンによってシート材を冷却して、カール矯正力をアップさせる方法もあった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例においては、カール矯正量は画一的で、調整が不可能であったり、あるいは調整可能であっても調整量は少なかった。一方、カール矯正量は、使用頻度の高いシート材に合わせているため、特定状態のシート材に関しては、以下のような問題点があった。
【０００９】
例えば、シート材のすき方向が進行方向に対して直角なシート材は、定着後のカール量が大きく、特に吸湿状態の再生紙ではこの傾向が強く、丸まり状態になることもあった。
【００１０】
したがって、このようなシート材の場合、定着後、カール取りローラを通過してもカールが矯正されず、積載トレー上に丸まって排紙されたり、あるいは積載トレー上に積載されたシート材を押し出したりしてしまうことがあった。
【００１１】
上記問題に対して、特定状態のシート材へのカール矯正力をアップさせるために、カール取りローラ部でのニップ圧を高められるように可変にしたり、あるいはカール取りローラのニップ部の曲率半径を小さくできるように可変にしたりすることが考えられる。
しかし、
（１）調節機構が複雑になり、追加されることにより、装置が大きくなること、（２）調節機構が複雑になり、追加されることにより、コストアップ分が生ずること、
（３）駆動源への負荷が増加するために、駆動電流等をアップしなければならないこと、
の理由で、実際のところは対策せず、前述の、特定状態シート材の積載トレー上での丸まり排紙、押し出し排紙は、やむを得ないものとして割り切り対応とすることが多かった。
【００１２】
一方、ファンの回転／非回転によっても、カール矯正量が調節可能となるが、（１）調整量が少なく、丸まり状態のカールには対応できないこと、
（２）ファン増設により、ケーブルを含めてコストアップ分が数百円に到達すること、
（３）ファン増設により、占有領域が必要になるために装置が大きくなること、の理由で、実際のところは対策していない。
【００１３】
また、シート材の引っ張りの有り無しでも、コストアップを伴わず、シーケンスの変更のみで、カール矯正量が調節可能となるが、調整量が少なく丸まり状態のカールには対応できなかった。
【００１４】
シート材を、１面目定着後両面装置に取り込み、反転させた後再度プリンタ本体にもどして２面目印字を行なう場合がある。
【００１５】
この場合は、まず定着後近傍にあるカール取りローラによって、カールを矯正する。しかし、シート材が、前述のように吸湿状態の場合、カールが十分に矯正されない。結果、残留カールにより、先端が搬送路上で引っ掛かって、角折れを発生させたり、装置内でジャムを発生させたりする場合があった。
【００１６】
これに対して、定着温調を片面印字モードの時よりも下げて、発生源におけるカール量を削減するしか方法がなかった。しかし、弊害として、低温時における定着性を犠牲にすることが多かった。
【００１７】
さらに、カール取りローラが、プリンタ本体側のスペース、コスト、ペーパハンドリング等の関係で、定着器近傍に設定できない場合は、定着温調をさらに下げなければならなかった。したがって、定着性の犠牲は、より深刻にならざるを得なかった。
【００１８】
本発明は、上記従来例の課題を解決することを目的とする。
【００１９】
すなわち、
本出願に係る第１の発明の目的は、請求項１に対応して、安価な構成により、カール矯正力を飛躍的にアップする方向に調整可能としたシート材搬送機構を提供することである。
【００２０】
本出願に係る第２の発明の目的は、請求項２に対応して、シーケンスを単純化して、カール矯正力をアップする方向に調整可能とすることである。
【００２１】
本出願に係る第３の発明の目的は、請求項３に対応して、カール矯正力を一層アップする方向に調整可能とすることである。
【００２２】
本出願に係る第４の発明の目的は、請求項４に対応して、カール矯正力を一層アップする方向のみならず、ダウンさせる方向にも調整可能とすることである。本出願に係る第５の発明の目的は、請求項５に対応して、カール矯正範囲をさらに増やすことである。
【００２３】
本出願に係る第６の目的は、請求項６に対応して、安価な構成で、カール矯正力を一層アップする方向のみならず、ダウンさせる方向にも調整可能とすることである。
【００２４】
本出願に係る第７の発明の目的は、請求項７に対応して、物流効率をアップさせることである。
【００２５】
本出願に係る第８の目的は、請求項８に対応して、一層、物流効率をアップさせることである。
【００２６】
本出願に係る第９の発明の目的は、請求項９に対応して、専用搬送路のコストを下げることである。
【００２７】
本出願に係る第１０の発明の目的は、請求項１０に対応して、冷却効果により、カール矯正力を一層アップする方向に調整可能にするとともに、装置内部温度の上昇を防止することである。
【００２８】
本出願に係る第１１の発明の目的は、請求項１１に対応して、積載トレーに排出されるメディア仕様を広げることである。
【００２９】
本出願に係る第１２の発明の目的は、請求項１２に対応して、定着性を犠牲にしないで、両面印字可能なメディア仕様を広げることである。
【００３０】
また、両面装置を装着した状態でも、フェイスアップトレー使用可能として、ペーパハンドリング性を向上させることである。
【００３１】
本出願に係る第１３の発明の目的は、請求項１３に対応して、ソータに適用可能なメディア仕様を広げることである。
【００３２】
本出願に係る第１４の発明の目的は、請求項１４に対応して、カール矯正条件の調整を、操作部より手動で行ない、メディア仕様をさらに広げることである。
【００３３】
本出願に係る第１５の発明の目的は、請求項１５に対応して、カール矯正条件の調整を、安価な手段で行なうことである。
【００３４】
本出願に係る第１６の発明の目的は、請求項１６に対応して、カール矯正手段調整を、自動的に行なうことである。
【００３５】
本出願に係る第１７の発明の目的は、請求項２２に対応して、オンデマンド定着器における電源ＯＮ時のカールを削減することである。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下の構成を特徴とするシート材搬送機構である。
（１）カール状態のシート材を矯正するカール矯正手段と、該カール矯正手段を含むシート材搬送路の所定の切り替え位置で、該シート材の搬送方向を切り替えてシート材を前記カール矯正手段に複数回通す動作を行うことを可能とする駆動手段と、該シート材のカール特性に応じて該シート材の搬送方向切り替え動作時の切り替え条件を設定可能に設けられ、該切り替え条件に基づいて前記駆動手段を駆動させることにより該シート材に対するカール矯正力を調整する手段と、を備え、（ｉ）前記切り替え条件として、前記シート材を前記カール矯正手段に複数回通す動作時の切り替え回数が設定可能であり、前記カール矯正力を調整する手段は、設定された前記切り替え回数でシート材の搬送方向を切り替えるように前記駆動手段を駆動させる、または、（ｉｉ）前記切り替え条件として、シート材の搬送方向を切り替えた後にシート材を搬送する距離である切り替え距離が設定可能であり、前記カール矯正力を調整する手段は、設定された切り替え距離でシート材の搬送方向を切り替えるように前記駆動手段を駆動させる、ことを特徴とする。
【００３７】
以上のように、シート材は、搬送方向の切り替えを行なうことにより、カール矯正手段を複数回通過することができる。したがって、カール矯正力をアップする方向に調整が可能となる。
（２）シート材の搬送方向を切り替えるために、切り替え位置を検知する検知手段を備えたことを特徴とする。
【００３８】
切り替え位置はたとえばシート材端位置を検知することによってなされ、検知手段を設けることにより、対応するシート材の種類が増えた場合あるいはオプション等の給紙口が増えた場合に、各サイズあるいは各給紙口ごとの逆転タイミングを設定する必要がなくなる。
（３）シート材搬送方向切り替え時の搬送路として、シート材搬送路〜分岐する専用搬送路を有することを特徴とする。
【００３９】
カール矯正手段のカール矯正方向を、増長させるような専用搬送路を設けることにより、カール矯正力を一層アップする方向に調整可能となる。
（４）シート材搬送路から専用搬送路にシート材を導くための方向変換手段を設けることを特徴とする。
【００４０】
カール矯正手段のカール矯正方向を増長させるのみでなく、削減させる方向にも専用搬送路を設けることが可能となる。したがって、カール矯正力を一層アップする方向のみならず、ダウンさせる方向にも調整可能となる。
（５）方向変換手段が、定点を中心に揺動可能なガイドであることを特徴とする。
【００４１】
専用搬送路を多岐に渡って設けることができるので、カール矯正範囲を一層増やすことが可能となる。
（６）方向変換手段が、カール矯正手段に最初に導かれるまでのシート材搬送路を斜めに遮るように設けられるとともに、専用搬送路の一部を形成し、かつ弾性力を持つガイド部材であることを特徴とする。
【００４２】
方向変換に際し、ソレノイド等のアクチュエータが不要となるので、安価な構成で、カール矯正力を一層アップする方向のみならず、ダウンさせる方向にも調整可能となる。
（７）専用搬送路が取り外し可能であることを特徴とする。
シート材搬送路を専用に設けるので、装置容積が、専用に設けない場合より大きくなる。ここで、輸送時に取り外し可能の構成にすれば、梱包容積を削減することが可能である。
（８）専用搬送路が収納可能であることを特徴とする。
【００４３】
輸送時に、専用搬送路を取り外す手間を省くことが可能である。
（９）専用搬送路が、シート材搬送機構本体と隣接する別の装置本体の一部であることを特徴とする。
【００４４】
隣接する別の装置本体の一部を使用することにより、専用搬送路として新規に設定しなければならない領域を削減することが可能である。
（１０）専用搬送路において、シート材が露出される構成であることを特徴とする（２）から（６）に記載のシート材搬送機構。
【００４５】
たとえば定着器で加熱されたシート材は、カール矯正時に、装置外に飛び出して外気に触れるので冷却される。
（１１）シート材の搬送方向切り変え動作終了後、シート材を積載部に導くことを特徴とする。
【００４６】
積載部に排出されるメディア仕様を広げることが可能である。
（１２）シート材の搬送方向切り変え動作終了後、両面装置に導くことを特徴とする。
【００４７】
定着温度を下げずに、カール矯正力をアップすることが可能である。
【００４８】
カール矯正手段の位置を、定着器から離した位置に設定可能である。
また、シート材の搬送方向切り替え動作終了後、さらに搬送方向下流側の反転搬送部に導き、
前記反転搬送部は、
カール状態のシート材を矯正するカール矯正手段と、
該カール矯正手段を含むシート材搬送路の所定の切り替え位置で、該シート材の搬送方向を切り替えて該シート材を前記カール矯正手段に複数回通すことを可能とする駆動手段と、
該シート材のカール特性に応じて、該シート材の搬送方向切り替え動作時の切り替え条件を設定可能に設けられ、該シート材に対するカール矯正力を調整する手段と、
をさらに備えることを特徴する。
（１３）シート材の搬送方向切り変え動作終了後、ソータに導くことを特徴とする。
【００４９】
ソータに排出されるメディア仕様を広げることが可能である。
また、前記切り替え条件は、シート材の搬送方向切り替え動作時の、切り替え方向、シート材搬送速度、切り替え距離、切り替え回数のうちの少なくとも１つの条件であり、前記シート材のカール特性に応じて予め設定されていることを特徴とする。
（１４）前記切り替え条件は、シート材の搬送方向切り変え動作時の、切り替え方向、シート材搬送速度、切り替え距離、切り替え回数のうちの少なくとも１つの条件であり、操作部より手動で変更することを特徴とする。
【００５０】
前記切り替え条件は、カール矯正条件の変更を、手動で行なうことが可能である。
（１５）シート材の搬送方向切り変え動作時の、切り替え方向、シート材搬送速度、切り替え距離、切り替え回数のうちの少なくとも１つの条件であり、コントローラボード上の切り替えスイッチにより、手動で変更することを特徴とする。
【００５１】
カール矯正条件の変更を、手動で行なうことが可能である。
（１６）シートのカール量を検知するカール量検知センサ若しくは周囲の湿度を検知する湿度センサの少なくともいずれかを備え、
前記カール量検知センサ若しくは前記湿度センサからの検出情報に基づいて該切り替え条件を自動的に変更することを特徴とする。
【００５２】
カール矯正条件の変更を、自動で行なうことが可能である。
【００５３】
シート材のカール量に応じて、カール矯正条件を変更することができる。周囲の温湿度に応じて、カール矯正条件を変更することが可能である。
また、カール矯正手段のシート材搬送方向上流側にシート材を加熱する加熱部が設けられ、前記加熱部の温度を検知する温度センサからの検出情報に基づいて切り替え条件を自動的に変更することを特徴とする。
【００５４】
加熱部の温度に応じて、カール矯正条件を変更することが可能である。
【００５５】
また、カール矯正手段が、シート材のカール状態と反対の曲率形状のニップ部を備えたローラ対で構成されることを特徴とする。
また、カール矯正手段が、シート材のカール状態と反対の曲率形状の搬送路で構成されることを特徴とする。
また、カール矯正手段のシート材搬送方向上流側に、加熱手段と、一方の表面に接触する前記加熱手段からの熱を他方の表面へと伝熱させる耐熱性フィルムと、この耐熱性フィルムとこの耐熱性フィルムに加熱当接することでニップ部を形成する加圧手段とを備え、前記ニップ部に未定着画像を担持した記録材を挾持して搬送することで画像を記録材に加熱、定着する加熱定着装置を備えることを特徴とする。
また、カール矯正手段のシート材搬送方向上流側に、画像形成工程を有することを特徴とする。
また、駆動手段が、パルスモータであることを特徴とする。
【００５６】
オープンループ制御なので、安価かつ正確に往復運動をさせることが可能となる。
【００５７】
また、本発明の画像記録装置は、以下のように構成される。
シート材上に画像を記録する画像記録部と、上記シート材搬送機構を備えたシート材搬送路と、を備えていることを特徴とする。また、画像記録部によって記録された未定着画像を定着する定着部を有し、定着部の搬送方向下流側のシート材搬送路に上記シート材搬送機構が設けられていることを特徴とする。
【００５８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の原理図である。
【００５９】
シート材Ｓ１のカール方向Ｃ１は、カール矯正手段としてのカール取りローラ対１０００に導かれる前において、下方に向かって凹状に湾曲する向き（下向き）とする。
【００６０】
カール取りローラ対１０００は、搬送路上並列位置にあって左方向に回転する駆動ローラ１００１，１００２及び、駆動ローラ１００１，１００２より上方の位置で圧接して、つれまわり回動する従動ローラ１００３から構成される。
【００６１】
したがって、カール取りローラ対１０００の圧接部におけるニップ形状は、下側に出っ張る曲率形状となる。結果、シート材Ｓ１は、カール取りローラ対１０００を通過する際に、ニップ形状にならうので、カールは上方に向かって凹状に湾曲する向き（上向き）に矯正されようとする。
【００６２】
さらに、シート材Ｓ１後端が、カール取りローラ対１０００のニップ部近くに到達した時に、駆動ローラ１００１および１００２の回転方向が逆になるように、カール取りローラ対１０００の駆動源２０００を逆転（ＣＷ方向）させる。
逆転させるタイミングは、図示しない給紙位置からシート材Ｓ１を搬送開始して、シート材Ｓ１の後端が、カール取りローラ対１０００のニップ部近くに到達すべく、所定時間ｔ１経過後に行なう。また、このタイミングは、シート材Ｓ１の後端が、カール取りローラ対１０００のニップ部を通過した後でも構わない。
【００６３】
駆動源２０００が逆転すると、シート材Ｓ１は今迄の後端を前端に変えて、搬送を進める。
【００６４】
所定量搬送したら、再度方向転換して搬送する。この反復動作を繰り返す。
【００６５】
一連の動作制御を示すフローチャートおよびタイミングチャートを、図２および図３に詳細に示す。
【００６６】
プリント開始信号等の有無によってシート材の搬送が開始されたかどうかが判断され（ステップ２）、開始信号が読み込まれると駆動源２０００のモータが駆動を開始する（ステップ３）。この駆動方向は正転方向（ＣＣＷ）でありモータＣＣＷフラグが設定される。
【００６７】
モータが回転を開始してから所定時間（ｔ１）経過すると（ステップ４）、カール矯正処理対象のシート材かどうかが判断され（ステップ５）、矯正対象となっていない場合には終了する。
【００６８】
処理対象のシート材の場合には、シート材に応じて予め設定されているカール矯正長さや、繰り返し数が読み込まれ（ステップ６）、カール矯正工程が開始される（ステップ７）。まず、モータ反転駆動が開始されモータＣＷフラグが設定される（ステップ８）。次いで、カール矯正長さに対応して所定量バックしたかどうか判断され（ステップ９）、所定量バックした時点でモータの正転駆動が開始されモータＣＣＷフラグが設定される（ステップ１０）。
【００６９】
次に、所定量戻したかどうか判断され（ステップ１１）、所定量戻った時点で、カール矯正が終了かどうかが判断される（ステップ１２）。この終了の判断は、たとえば予め定められた繰り返し数に達したかどうか等によって判断される。まだ終了していない場合には、（ステップ８）に戻って上記手順を繰り返す。
【００７０】
以上のように、シート材Ｓ１は、搬送方向の切り替えを行なうことにより、カール矯正手段であるカール取りローラ対１０００を複数回通過することになる。したがって、カール矯正力をアップする方向に調整が可能となる。
【００７１】
図４は、カール矯正手段として、略曲率形状の搬送路１０１０を用いる場合の原理図である。
【００７２】
シート材Ｓ２のカール方向は、搬送路１０１０に導かれる前において、シート材Ｓ１と同様下向きとする。シート材Ｓ２は、搬送路１０１０の入り口部にある搬送ローラ対１０１１によって、搬送路１０１０の中を通過するときに、搬送路１０１０の形状に強制的にならわせられる。
【００７３】
一方、搬送路１０１０は、シート材Ｓ２の進路を上方に切り替える方向に曲率形状をなしているので、シート材は、搬送中、上カール方向に矯正されようとする。
【００７４】
搬送路１０１０の入り口部にある検知手段３００１によって、シート材Ｓ２の先端を検知し、指定距離進めた後、搬送ローラ対１０１１の駆動源である２００１を逆転させる。そして、この反復動作を繰り返すことにより、カール矯正力をアップする方向に調整が可能となる。
【００７５】
一連の動作制御を示すフローチャートおよびタイミングチャートを、図５および図６に示す。
【００７６】
まず、プリント開始信号等の駆動開始信号の有無によってシート材の搬送が開始されたかどうかが判断され（ステップ２）、開始信号が読み込まれると駆動源２００１のモータが駆動を開始する（ステップ３）。この駆動方向は正転方向（ＣＣＷ）でありモータＣＣＷフラグが設定される。
【００７７】
検知手段３００１によってシート材Ｓ２の後端が検知されると（ステップ４）、カール矯正処理対象のシート材かどうかが判断され（ステップ５）、矯正対象となっていない場合には終了する。処理対象のシート材の場合には、シート材Ｓ２に応じて予め設定されているカール矯正長さや、繰り返し数が読み込まれ（ステップ６）、カール矯正工程が開始される（ステップ７）。
【００７８】
まず、モータ反転駆動が開始されモータＣＷフラグが設定される（ステップ８）。次いで、カール矯正長さに対応して所定量バックしたかどうか判断され（ステップ９）、所定量バックした時点でモータの正転駆動が開始されモータＣＣＷフラグが設定される（ステップ１０）。次に、所定量戻したかどうか判断され（ステップ１１）、所定量戻った時点で、カール矯正が終了かどうかが判断される（ステップ１１）。この終了の判断は、たとえば予め定められた繰り返し数に達したかどうか等によって判断される。まだ終了していない場合には、（ステップ８）に戻って上記手順を繰り返す。
【００７９】
このように、シート材端位置を検知する検知手段３００１を設けることにより、対応するシート材Ｓ２の種類が増えた場合あるいはオプション等の給紙口が増えた場合に、各サイズあるいは各給紙口ごとの逆転タイミングを設定する必要がなくなる。したがって、シーケンスを単純化して、カール矯正力をアップする方向に調整可能となる。
【００８０】
［第１の実施の形態］
図７は、本発明をレーザプリンタにオプションとして着脱自在に設けられる両面装置に適用した場合を示す図である。
【００８１】
このレーザビームプリンタ１００は、自身の構成のみでは、シート材Ｓの片面のみしか画像形成を行うことしかできないが、図示のように着脱可能なシート材反転装置１２１を備えた両面装置１０２をプリンタ本体１０３に取り付けることによりシート材Ｓの両面に画像形成が行えるようになる。したがって、レーザビームプリンタ１００単体では片面画像記録装置、レーザビームプリンタ１００と両面装置１０２とを合わせて両面画像記録装置を構成する。
【００８２】
本レーザプリンタ１００において、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の外部情報機器から送信された情報を基に、ビデオコントローラボード（画像信号作成手段）１０４が画像信号を作成する。
【００８３】
なお、ここでは、ビデオコントローラボード１０４上に設置されている各種の電子部品は図示を省略している。そして、このビデオコントローラボード１０４で作成された画像信号に応じたレーザ光Ｌを、レーザスキャナ１０５が、時計方向に回転している感光ドラム１０６Ａ上に照射して、感光ドラム１０６Ａ上に順次静電潜像を形成する。
【００８４】
そして、感光ドラム１０６Ａ上に形成された静電潜像は、プロセスユニット１０６内の現像器（不図示）から供給されるトナーによって順次顕像化されて転写ローラ１０７との間の転写部位へ搬送される。
【００８５】
一方、給紙カセット１０８内に積載収納されているシート材Ｓが、反時計方向に１回転する半月状の給紙ローラ１０９によって、最上位のシート材から１枚ずつ順次給紙パス１１０へ送り出され、搬送ローラ対１１１によって、回転停止中のレジストローラ対１１２に搬送される。
【００８６】
レジストローラ対１１２に到達したシート材Ｓは、シート材先端レジストローラ対１１２のニップに突き当たった後、所定のループを形成するまで搬送が続けられて斜行状態の矯正がなされる。
【００８７】
斜行状態の矯正を終えたシート材Ｓは、感光ドラム１０６Ａ上のトナー像と位置を合わせるタイミングをとって回転を開始するレジストローラ対１１２によって、転写部へ搬送され、ここで、転写ローラ１０７により、感光ドラム１０６Ａ上のトナー像がシート材面上に転写される。
【００８８】
トナー像の転写を終えたシート材Ｓは、搬送ガイド１１３上を通って、定着ローラ１１４へ搬送され、ここで、転写されたトナー像がシート材面に定着される。
トナー像の定着処理を終えたシート材Ｓは、レーザビームプリンタ１が片面画像形成モードに選択されている場合には、デフレクタ１１５が１１５Ａの位置に切り換えられていることにより、トレイ排紙パス１１６を通って、本体１０３上部の排紙トレイ１１７上へ排紙される。この際、シート材Ｓは、搬送ローラ対１１８１および１１８２によって搬送され、排紙ローラ１１９によって排紙される。
【００８９】
また、レーザプリンタ１００が、両面画像形成モードに選択されている場合には、トナー像の定着処理を終えたシート材Ｓは、デフレクタ１１５が１１５Ｂの位置に切り換えられることにより、反転接続パス１２０を通って、本体１０３外へ排出される。
【００９０】
ここに、本体１０３外へ排出されたシート材Ｓは、定着ローラ１１４の特性により、下向きにカールしている。
【００９１】
次に、シート材反転装置本体１２１内に導かれる。
【００９２】
まず、シート材Ｓ先端は、カール取りローラ対１２３のニップ部の上流間近にあり、フィルム状のガイド１２２に到達する。
【００９３】
ガイド１２２は、シート材搬送路をクサビ形状となすように取付けられているとともに、フィルムの軽い弾性力により、シート材の進路を塞いでいる。
【００９４】
シート材Ｓ先端は、ガイド１２２にならって進むが、ガイド先端１２２Ａに到達すると、シート材搬送力がフィルムの弾性力に打ち勝ち、ガイド１２２を上方にわずかに持ち上げる。
【００９５】
さらにシート材Ｓは進行して、下流のカール矯正手段としてのカール取りローラ対１２３に導かれる。
【００９６】
カール取りローラ対１２３は、搬送路上並列位置にあって左方向に回転する駆動ローラ１２３−１，１２３−２及び、駆動ローラ１２３−１，１２３−２より上方の位置で圧接して、つれまわり回転する従動ローラ１２３−３から構成される。
【００９７】
したがって、カール取りローラ対１２３の圧接部におけるニップ形状は、下側に出っ張る曲率形状となる。結果、シート材は、カール取りローラ対１２３を通過する際に、ニップ形状にならうので、カールは、上向き方向に矯正されようとする。
【００９８】
シート材Ｓ後端が、ガイド１２２の先端１２２Ａを通過すると、再びガイド１２２は、フィルムの弾性力により、シート材搬送路を塞ぐ。さらに、シート材後端が、カール取りローラ対１２３のニップ部近くに到達した時に、駆動ローラ１２３−１および１２３−２の回転方向が逆になるように、シート材反転装置本体１２１の駆動源であるパルスモータ（不図示）を逆転させる。
【００９９】
逆転させるタイミングは、まず定着ローラ１１４と搬送ローラ対１１８１の間にあるフォトセンサー（不図示）等のセンサによって、レバー１１４０を介してシート材Ｓ後端を検知する。次に、シート材Ｓが、カール取りローラ対１２３のニップ部上流間近の位置に到達すべき指定パルス分進めた後に、パルスモータを逆転させる。
【０１００】
パルスモータが逆転すると、シート材Ｓは今迄の後端を前端に変えて搬送を進める。
【０１０１】
逆進時の搬送路１２４は、カール取りローラ対１２３の手前側において、シート材Ｓが順進してきた時の搬送路とは異なる。逆進時の搬送路１２４は、カール取りローラ対１２３のニップ部から、プリンタ本体１０３側に傾斜したシート材搬送路１２４Ａ，１２４Ｂから構成される。
【０１０２】
シート材Ｓは、搬送路１２４Ａ，１２４Ｂを経て、シート材反転装置本体１２１の外側に進む。
【０１０３】
さらに、シート材Ｓは、下流に位置する搬送ガイド１２５の傾斜部１２５Ａに沿って進む。
【０１０４】
傾斜部１２４Ａの傾斜の度合いは、上流の搬送路１２２Ｂとのつなぎ部において、シート材が安定して搬送されるように、搬送路１２２Ｂの傾斜の度合いとほぼ同じに設定されている。
【０１０５】
シート材Ｓが、指定された距離ｍを逆進した後に、再び駆動源であるパルスモータの回転を正回転方向にもどす。この切り替え動作を複数回行なった後、再度正回転状態にして順進させ、カール取りローラ対１２３の下流側の搬送路１２６に導く。
【０１０６】
ここで、上記のように、カール取りローラ対１２３において、シート材Ｓの搬送方向を切り替えるのは、特定状況のシート材Ｓを用いる時でかつ定着器のヒータ温度が一定（Ｔ℃）以上の時に限定している。
【０１０７】
特定状況とは、例えば、すき方向が進行方向に対して直角であるシート材Ｓを、短辺が進行方向と平行になるようにして送る「横送り」の場合である。この場合、定着後のカール量が大きくなることが知られている。さらに、シート材Ｓが吸湿状態で、かつ定着温度が高い時、この傾向が強い。
【０１０８】
つまり、定着後のカール量が大きい場合に、上述の繰り返しシーケンスを用いるのである。
【０１０９】
さらに、シート材搬送方向切り替え時の、シート材搬送速度および逆進時距離および逆進回数は、各サイズのシート材Ｓのカール特性に応じて変化させている。
これにより、各シート材Ｓにおけるカール矯正力を適性化することが可能である。
【０１１０】
ここに、サイズに関しては、両面装置１０２が、シート材収容箱１０８にある複数のコマンド（不図示）の組み合わせに応じたサイズ信号を、プリンタ本体１０３から受け取ることにより判断する。
【０１１１】
一方、定着温度に関しては、定着ヒータの温度を検知するサーミスタの出力信号を受け取ることにより判断する。
【０１１２】
図８は、両面装置１０２とプリンタ本体１００との通信関係を示す図である。
【０１１３】
まず、シート材の定着温度情報Ｔｆは、機内通信ラインＳ１を通して、本体制御装置１００Ａからカール矯正制御部１０２Ａに報知される。次に、カール矯正制御部１０２Ａでは、報知を受けた定着温度情報Ｔｆによって、カール矯正条件を変える。また、本体制御装置１００Ａは通信ラインＳ２を通して表示／操作部１００Ｂに接続されている。
【０１１４】
カール矯正条件の具体例を図９に示す。
【０１１５】
図９(ａ)はカール矯正条件テーブル例１である。すなわち、シート材としてＡ系列、Ｌ系列およびその他の３種類に分類し、さらにＡ系列はされＡ４横送りサイズとＡ３サイズ、Ｌ系列ではＬＴＲ／ＹとＥＸＥに分類している。そして、高温定着温調時と所定温度以下定着温調時に分けて、それぞれ、搬送距離と、繰り返し回数と、繰り返し速度が予め定められている。
【０１１６】
また、図９(ｂ)は、定着温度をさらに３段階に分けて、カール矯正条件を定めた条件例である。
【０１１７】
さらに、搬送ローラ対１２７、シート材搬送路１２８を経て大きくＵターンした後で、第２のカール取りローラ対１２９に到達する。カール取りローラ対１２９は、正逆回転可能な駆動ローラ１２９−１および駆動ローラ１２９−１より上方隣接位置にあり、駆動ローラ１２９−１に圧接してつれまわり回転する従動ローラ１２９−２および１２９−３から構成される。
【０１１８】
駆動ローラ１２９−１は、時計方向に回転しているので、シート材先端が、カール取りローラ対１２９にニップされると、下流の搬送路１４２に導かれる。
【０１１９】
搬送路１４２は、プリンタ本体１０３から後方に突き出た搬送ガイド１４０およびシート材収容箱の上フタ１４１の上面１４１Ａから構成されている。
【０１２０】
カール取りローラ対１２９におけるニップは、上方に出っ張りを持つ曲率形状をなしているので、ニップ搬送中に、下カール方向に矯正を行なう。
【０１２１】
下カール方向に矯正する理由を述べる。前述のように、反転装置本体１２１の取り込み口では下カール状態のシート材を、第１のカール取りローラ対１２３によって、上カール方向に矯正した。しかし、その下流の搬送路１２６および搬送路１２７は、再度カールを元の方向にもどそうとする向きに曲率形状をなしている。したがって、カール取りローラ対１２９は、このもどり分を補完するのが目的である。
【０１２２】
さらに進み、シート材後端を、シート材搬送路１２８の下流側に位置し、かつカール取りローラ対１２９の手前にあるセンサレバー１３０を介して、フォトインタラプタ（不図示）によって、電気的に検知する。検知後、シート材後端が、カール取りローラ対１２９のニップ部間近に到達すべく、駆動源のパルスモータに、指定パルス分入力する。
【０１２３】
そして、指定パルス分入力回転後、直ちに、パルスモータの回転方向を反対方向に切り替える。駆動ローラ１２９−１は、左方向に回転するので、シート材はスイッチバック運動を行なって、反転装置本体１２１の奥行き方向（図面上左方向）に出っ張った曲率形状をなすシート材搬送路１３１に、進路を切り替える。このとき、スイッチバック時のシート材先端は、カール取りローラ対１２９のニップ形状により、強制的に下向きになっているので、容易に搬送路１３１に導かれる。
【０１２４】
ここで、シート材には、カール取りローラ対１２９で１回往復運動する間、カールを下方向に矯正する作用が働いている。
【０１２５】
さらに、シート材搬送路１３１の曲率形状は、搬送中のシート材に対して、カール取りローラ対１２９におけるカール矯正効果をさらにアップさせる方向に働く。
【０１２６】
シート材搬送路１３１の下流の搬送ローラ１３２、およびさらに下流のシート材搬送路１３３を通過して、横方向のレジストレーションを合わせる横レジ基準ユニット１４４に導かれる。
【０１２７】
横レジ基準ユニット１４４は、進行方向に対して斜めに設けられた斜送ローラ対１４４Ａ，１４４Ｂ，１４４Ｃから構成される。シート材には、斜送ローラ対１４４Ａ，１４４Ｂ，１４４Ｃによって搬送される時、基準側方向に寄せようとする力が働く。そして、シート材先端が斜送ローラ対１４４Ｃを出てまもなく、シート材の横端が基準側にならい、横方向のレジストレーションが完了する。
横方向のレジストレーションを完了したシート材は、先端位置が、さらに下流にあるセンサレバー１４５を介してフォトインタラプタ（不図示）で検知されると、停止する。
【０１２８】
シート材収容箱１０８内の次のシート材と、シーケンス上のマッチングを取った後、再びシート材搬送路１４６内を進む。次に搬送ローラ１４８により、搬送路１４７を進み、進路を上方向に大きく変える。さらに搬送ローラ１４９により、両面装置１０２から吐き出され、本体側に再度導かれる。
【０１２９】
シート材収容箱１０８内には、両面装置１０２から吐き出されたシート材を、取り込み、搬送するために、搬送路１０８Ａが設けられている。
【０１３０】
搬送ローラ１１１を経て、レジストローラ対１１２に到達したシート材は、以後、上述の１面目印字の時と同じ要領で、２面目へのトナー像の転写、定着処理が行なわれた後、排紙トレイ１１７に排出される。
【０１３１】
図１０には、シート材Ｓが定着器１１４を抜けて、カール取りローラ対１２３および搬送ローラ１２７を経て、カール取りローラ対１２９でスイッチバックされるまでのフローチャートを詳細に示している。
【０１３２】
すなわち、まず、プリント開始信号等の駆動開始信号の有無によってシート材の搬送が開始されたかどうかが判断され（ステップ２）、開始信号が読み込まれるとカール取りローラ対１２９の不図示のモータが駆動を開始する（ステップ３）。この駆動方向は正転方向（ＣＣＷ）でありモータＣＣＷフラグが設定される。
【０１３３】
シート材の先端が検知されると（ステップ４）、タイマが動作を開始し（ステップ５）、シート材後端が検知されると（ステップ６）、タイマがＯＦＦしシーート材が所定量送り込まれたと判断する（ステップ７）。そして、カール矯正処理対象のシート材かどうかが判断され（ステップ８）、矯正対象となっていない場合にはカール矯正工程は終了して、（ステップ１８）の搬送先，搬送量の設定に進む。一方、矯正対象となっている場合には、シート材サイズが既知かどうかが判断され（ステップ９）、既知でない場合にはタイマ値よりシート材長さを算出し（ステップ１０）、既知の場合には、（ステップ１１）に進んで予め設定されているカール矯正長さや、繰り返し数が読み込まれ、カール矯正工程が開始される（ステップ１２）。
【０１３４】
まず、モータ反転駆動が開始されモータＣＷフラグが設定される（ステップ１３）。次いで、カール矯正長さに対応して所定量バックしたかどうか判断され（ステップ１４）、所定量バックした時点でモータの正転駆動が開始されモータＣＣＷフラグが設定される（ステップ１５）。次に、所定量戻したかどうか判断され（ステップ１６）、所定量戻った時点で、カール矯正が終了かどうかが判断される（ステップ１７）。この終了の判断は、たとえば予め定められた繰り返し数に達したかどうか等によって判断される。まだ終了していない場合には、（ステップ１３）に戻って上記手順を繰り返す。
【０１３５】
カール矯正が終了すると、ステップ１８に進んで予め設定されている搬送先や搬送量等の搬送条件に基づいてシート材の搬送が開始され、所定量搬送されると（ステップ２０）、搬送を停止しモータ駆動を停止する（ステップ２１）。
【０１３６】
（実施の形態１の効果）
上記構成の両面装置であるから、
（１）定着温調を下げる必要がないので、低温時の定着性を犠牲にする必要がない。
（２）定着器１１４を抜けたシート材Ｓは、カール取りローラ対１２９の位置で、往復運動を行なうので、カール矯正力をアップすることが可能である。
（３）定着器１１４を抜けたシート材は、特定状況において、カール取りローラ対１２３の位置で、搬送方向が切り替え可能となり、往復運動を行なう。つまり、シート材Ｓを、すき方向が進行方向に対して直角になるような向きで搬送する場合で、かつ定着温度が高い設定の場合（電源ＯＮ時）には、自動的にカール矯正効果をアップすることが可能である。
（４）ここで、往復運動する領域は、１面目の後端から先端側にもどる領域となる。
【０１３７】
さらに、１面目の後端は、カール取りローラ対１２９でスイッチバック動作することにより、進行方向先端側（２面目先端）となる。したがって、２面目先端から往復運動の片道分に見合った距離の領域において、カール矯正する能力をアップすることが可能となる。
【０１３８】
すなわち、２面目先端カール量は減少するので、先端カールに伴う、搬送内における角折れおよびジャムをなくすことが可能となる。よって、両面印字可能なメディア仕様を広げることが可能となる。
（５）シート材Ｓが、カール取りローラ対１２３において往復運動する際、シート材Ｓが露出される構成である。
【０１３９】
したがって、定着器１１４で加熱されたシート材は、カール矯正時に、外気に触れて冷却される。この冷却効果により、カール矯正力を一層アップする方向に調整可能になる。
【０１４０】
さらに、加熱されたシート材Ｓが、搬送中に放熱することによって、両面装置１０２およびプリンタ本体１０３の内部温度を上昇させることを防止することが可能となる。
（６）カール取りローラ対１２３は、定着ローラ１１４から離れた位置に設けられているので、フェイスアップトレー１１６０を使用時（１１６０Ａ）、両者が干渉することがない。
【０１４１】
したがって、シート材反転装置１２１を図面左方向に引いて逃げる必要がなく、フェイスアップトレー１１６０に対向しているカバー１２１０のみを開くだけで使用可能となるので、ペーパーハンドリング性が向上する。
（７）本シーケンスは、特定サイズのシート材Ｓにおいても、定着温度の高い場合のみに適用されるので、往復運動に伴う時間ロス分、連続送りにおけるスループットの減少を、必要最小限度に押さえることが可能である。
（８）シート材Ｓが、カール取りローラ対１２３において逆進する時、搬送路はシート材搬送路１２４Ａおよび１２４Ｂおよび傾斜部１２５Ａから構成されている。この搬送路をフェイスアップトレー１１６０の上部裏面１１６０Ａまで延長してもよい。このようにすると、傾斜部１２５Ａの領域を削減することが可能となる。
【０１４２】
したがって、搬送ガイド１２５のコストを削減することが可能となる。
【０１４３】
次に、上記両面装置１０２に適用した実施例において、一部を変更することにより、以下のような変形実施例が可能である。共通部分は説明を省略し、変更部分のみ説明する。
【０１４４】
［第２の実施の形態］
両面装置１０２使用時、まずシート材収容箱１０８近辺に設けた湿度センサ（不図示）により、シート材付近の湿度を検知する。あるいは、現在までの数日間において、検知した湿度データを記憶して、シート材の保管条件を類推する。
そして、これらの条件を踏まえて、カール取りローラ対１２３における切り替え条件（シート材搬送速度、逆進距離、切り替え回数等）の設定を行なえば、湿度の要素を加味したカール矯正が可能である。
【０１４５】
温度センサーを追加すれば、さらに温度の要素を加味したカール矯正が可能である。
【０１４６】
カール取り矯正条件の一例を、図１１に示す。
【０１４７】
図１１(ａ)に示すカール矯正条件テーブル３は上記したカール矯正条件テーブル１の条件と同じである。図１１(ｂ)に示すカール矯正条件テーブル４の内容が、高温／高湿時と、低温／高湿時と、低温／低湿時で分けている。
【０１４８】
［第３の実施の形態］
図１２は本発明の第３の実施の形態を示す図である。
【０１４９】
カール取りローラ対１２３の上流間近にあって、揺動可能なガイド１２２０の位置を、ソレノイド（不図示）等で１２２０Ｂの位置に切り替え、シート材が、反転接続パス１２０に、逆流可能とする。
【０１５０】
そして、逆進時、専用搬送路１２４に導かれる場合のみならず、反転接続パス１２０に導かれる場合も設定する。一方、逆進時の搬送路の形状は、反転接続パス１２０の方が、搬送路１２４の場合よりも、曲率が小さい。
したがって、カール矯正力を、反転接続パス１２０に導かれる場合は、専用搬送路１２４に導かれる場合よりも弱く設定することが可能である。
【０１５１】
よって、カール矯正力をアップする方向で、より広範囲に設定することが可能である。結果、両面装置で使用できるメディア仕様を、さらに広げることができる。
【０１５２】
［第４の実施の形態］
図１３は、本発明の第４の実施の形態を示す図である。実施の形態３の一部を、さらに変形させた場合である。
【０１５３】
シート材Ｓは、ガイド１２２０が１２２０Ｂの位置にあると、反転接続パス１２０に逆進する。
【０１５４】
このとき、反転接続パス１２０中に、さらに位置が切り替え可能なガイド１２２１を設ける。そして、ガイド位置が１２２１Ｂの時、逆進するシート材が、下方向に導かれる分岐搬送路１２２５を設ける。この分岐搬送路１２２５の曲率方向は、搬送路１２４の場合と反対側に設定されている。この分岐搬送路１２２５で往復運動させることは、定着後の下方向のカール量を増やすことになる。
【０１５５】
したがって、カール取りローラ対１２３におけるカール矯正効果が強すぎて、弊害を起こす場合に、実質上弱めるという意味で、有効である。
【０１５６】
例えば、シート材が厚い場合もしくは坪量が重い場合は、カール取りローラ対１２３でのカール矯正効果が大きい。つまり、定着器を抜けた時に、下カール状態であっても、カール取りローラ対１２３を通過した後は、カール方向が逆転して、上カール状態になる。この上カール量が一定レベルを越えると、吸湿状態のシート材の場合と同様に、装置内で角折れおよびジャムを発生させる。
【０１５７】
このような場合に、逆進時に分岐搬送路１２２５に導かれるように設定すれば、下カール状態を強めることが可能となる。
【０１５８】
結果、カール取りローラ１２３に入る前において、下カール量が増えている場合と同等になるから、カール取りローラ対１２３通過後におけるカール量を適性することが可能である。
【０１５９】
シート材Ｓが厚いことを、装置が認識することは難しいので、厚紙モードと称し、ユーザが、プリンタ本体１００にある操作部等から設定するのが望ましい。
【０１６０】
図１４は、本実施例において、両面装置１０２とプリンタ本体１００との通信関係を示す図である。オプション制御装置１０２Ａにおけるカール矯正条件の設定は、本体制御装置１００Ａから機内通信ラインＳ１を通して行なう。
【０１６１】
図１５は、操作部１００Ｂ１上の表示方法を示す図である。同図において、表示，操作部１００Ｂの表示部１００Ｂ１に示されるメニューを見ながら、選択／設定を行なう。
【０１６２】
図１６は、機内通信の概略を示すフローチャート図である。
【０１６３】
同図において、レーザビームプリンタ１００より、通信割り込みを受けた両面装置１０２は（ステップ２）、通信上問題がなかったかどうかチェックし（ステップ３）、エラーだと判断した場合は（ステップ４）、エラー処理を行なう（ステップ９）。
【０１６４】
正常と判断した場合は（ステップ４）、通信内容を解読して（ステップ５）、各コードに従ってデータ取り込み処理を行なう（ステップ６，７，８）。
【０１６５】
なお、本実施例では、カール矯正条件の設定を、レーザビームプリンタ１００の操作部１００より行なったが、両面装置１０２内に設けた切り替えスイッチ（不図示）によっても、行なうことが可能である。
【０１６６】
切り替えスイッチを用いた場合のフローチャートを、図１７に示す。
【０１６７】
同図において、カール制御部にシート材の進入待ち時間（ステップ２）を利用して、カール矯正条件スイッチの状態を検知する（ステップ７）。スイッチの状態によって、カール矯正条件を選択しておく（ステップ８），（ステップ９）。
【０１６８】
そして、シート材の信号を受けたら（ステップ２）、用紙引込処理を行ない（ステップ３）、スイッチによって選択したカール矯正条件を抽出して（ステップ４）、カール矯正処理を行なう（ステップ５）。
【０１６９】
カール矯正条件の一例を、図１８に示す。
【０１７０】
図１８(ａ)のカール矯正条件テーブル例５は上記したカール矯正条件テーブル例１と同一である。
【０１７１】
図１８(ｂ)に示すカール矯正条件テーブル６に、スイッチの０Ｎの場合に矯正処理を行い、スイッチＯＦＦ時に矯正処理をしないように条件設定されている。
【０１７２】
本実施の形態は、上記構成であるから、
（１）カール矯正力を一層アップする方向のみならず、ダウンさせる方向にも調整可能となる。
（２）カール矯正条件の変更を、操作部や切り替えスイッチで行なうことは、装置が自動認識するのが困難な、例えば、厚いシート材等の特殊なシート材のカール矯正条件の適性化に有効である。したがって、両面印字可能なメディア仕様をさらに広げることが可能である。
【０１７３】
［第５の実施の形態］
図１９は、本発明の第５の実施の形態を示す図である。第１から第４の実施の形態において、逆進時の専用搬送路の一部であるガイド１２５に、改良を加えたものである。
【０１７４】
本実施の形態において、専用搬送路の一部であるガイド１２５０は、進行方向に開き角をなす２枚の翼部を持ち、一体でモールド成型されている。開き角度は、小サイズ（例えばＡ５Ｙ）から大サイズ（例えばＡ３Ｔ）までを、安定して搬送できるように設定されている。さらに、翼部には、シート材が、カール取りローラ対１２３によって逆進してくる時、搬送面となる端面１２５０Ａおよび１２５０Ｂがある。
【０１７５】
また、底面には、下方向に突き出た４個の爪部１２５０Ｃ，１２５０Ｄ，１２５０Ｅ，１２５０Ｆ（いわゆるパッチン爪）を持ち、さらに爪部に対向した位置にあるカバー１２１１の角窓１２１１Ｃ，１２１１Ｄ，１２１１Ｅ，１２１１Ｆに各々かん合固着されている。そして、爪部を開放することにより、脱着も可能である。
【０１７６】
図２０は、上記構成の本実施例を適用した場合と、しない場合とについて梱包形態を比較した図である。両面装置を梱包する場合、ガイド１２５０を取り外して、空きスペースに移動すれば、梱包時容積を小さくする（ｈ２＜ｈ１）ことが可能となる。
【０１７７】
したがって、物流効率がアップする。
［第６の実施の形態］
図２１は、第６の実施の形態を示す図である。第５の実施の形態におけるガイド１２５０に、さらに改良を加えたものである。
【０１７８】
本実施の形態におけるガイド１２５１は、軸部１２５１Ａおよび軸部１２５２Ａを中心に揺動可能な２枚の翼部１２５１および１２５２からなる。
【０１７９】
さらに、翼部１２５１および１２５２には各々、角窓１２５１Ｂおよび１２５２Ｂが開けられている。そして、角窓１２５１Ｂおよび１２５２Ｂには、各々の大きさに見合って、かつ揺動可能な揺動片１２５３および１２５４が軸支されている。
【０１８０】
揺動片１２５３および１２５４は、軸部１２５３Ａおよび１２５４Ａを中心に、図示しないネジリバネ等で付勢されながら、図示の位置まで揺動可能である。そして、揺動片の一方の端面１２５３Ｂおよび１２５４Ｂが、カバー１２１２の表面と接触することにより、翼部１２５１および１２５２が、指定の開き角をなすようにしている。
【０１８１】
収納する時は、翼部１２５１および１２５２の上方から力を加えれば、揺動片１２５３および揺動片１２５４が、付勢力に反して回り、角窓１２５１Ｂおよび１２５２Ｂに収納される。同時に、翼部も回り、カバー１２１２の表面付近に収納される。
【０１８２】
上記構成であるから、翼部を梱包時、わざわざ外すことなく、物流効率をアップすることが可能である。
［第７の実施の形態］
図２２は、本発明を適用した第７の実施の形態であり、画像記録装置の一例として、レーザビームプリンタに適用した場合の断面図である。
【０１８３】
本レーザビームプリンタ１０３において、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の外部情報機器から送信された情報を基に、ビデオコントローラボード（画像信号作成手段）１０４が画像信号が作成する。なお、ここではビデオコントローラボード１０４上に設置されている各種の電子部品は図示を省略している。
【０１８４】
このビデオコントローラボード１０４で作成された画像信号に応じたレーザ光Ｌ′をレーザスキャナ１０５が時計方向に回転している感光ドラム１０６Ａ上に照射して、感光ドラム１０６Ａ上に順次静電潜像を形成する。
【０１８５】
感光ドラム１０６Ａ上に形成された静電潜像は、プロセスユニット１０６内の現像器（不図示）から供給されるトナーによって順次顕画化されて転写ローラ１０７との間の転写部位へ搬送される。
【０１８６】
一方、給紙カセット１０８内に積載収納されているシート材Ｓ′が反時計方向に１回転する半月状の給紙ローラ１０９によって最上位のシート材から１枚ずつ順次給紙パス１１０へ送り出され、搬送ローラ対１１１によって回転停止中のレジストローラ対１１２に搬送される。
【０１８７】
レジストローラ対１１２に到達したシート材Ｓ′は、先端部がレジストローラ対１１２のニップに突き当たった後、所定のループを形成するまで搬送が続けられて斜行状態の矯正がなされる。
【０１８８】
斜行状態の矯正を終えたシート材Ｓ′は、感光ドラム１０６Ａ上のトナー像と位置を合わせるタイミングをとって、回転を開始するレジストローラ対１１２によって転写部へ搬送され、ここで、転写ローラ１０７によって感光ドラム１０６Ａ上のトナー像がシート材面上に転写される。
【０１８９】
トナー像の転写を終えたシート材Ｓ′は搬送ガイド１１３上を通って定着装置１４へ搬送され、転写されたトナー像がシート材面に定着される。
【０１９０】
この定着装置１４は、エンドレス状の耐熱性フィルム３１０が、ヒータ３１１を含む支持部材３１２に外嵌させてある。耐熱性フィルム３１０は、対向する加圧ローラ３１４に圧接しながら従動し、シート材を搬送する。
【０１９１】
その際、ヒータ３１１から耐熱性フィルム３１０を通して、シート材上のトナーへ熱が与えられるのだが、その発熱温度は、サーミスター等の検温素子３１３をもとに、ＣＰＵ（不図示）が、電源（不図示）から発熱体へ流れる電流を、トライアック（不図示）により制御して、所定の温度を保つように制御されている。
トナー像の定着処理を終えたシート材Ｓ′は、定着排紙センサー３１５Ａを切り、搬送パス３０１を通り、ローラ対３０２，３０４へと搬送される。
【０１９２】
ローラ対３０２から３０４の間にあるカール矯正パス３０３は、一定の曲率をもった形状である。このカール矯正パスにおいて、ローラ対３０２，３０４の回転方向の切り替えは定着排紙センサーの情報をもとに一定の時間をおいて、同時に逆転させることを数回くりかえすことによって搬送方向を切り替え、シート材を反復搬送させる。
【０１９３】
その際の反復回数、搬送時間は、シート材サイズ及び、シート材に与えられた熱量に、応じて変えられる。
【０１９４】
シート材に与えられる熱量は、上述の定着装置内に配置されているサーミスタ等の検温素子３１３の情報を基にして得られる。この動作によって、定着温調が変化した際、発生するカール状態が変わるのだが、それに対応した適正なカール矯正を行う。
【０１９５】
カール補正終了後、矢印Ａの搬送方向に、排紙ローラ３０６から排紙トレイ１１７へ印字面を下側にしたフェイスダウンで排紙し、積載される。（積載紙３０７）
（効果）
本実施の形態は、以上の構成及び作用を有するもので、シート材のサイズや、厚さ、シート材の材質等によって、シート材に与えられた熱量が異なる場合、そのカール状態も変化する。この異なる状態にシート材１枚毎に対応した、カール矯正を行うことができ、排紙時の搬送性及び、積載性を向上させる効果がある。［第８の実施の形態］
図２３は、本発明を適用した第８の実施の形態であり、画像記録装置の一例として、実施の形態７と同様、レーザビームプリンタに適用した場合の断面図である。本実施例の、シート材が定着装置に至るまでのプロセスは、実施の形態４と同じであるため、説明を省略する。
【０１９６】
本実施の形態８における定着装置３３０において、ローラ３３２は、その中心にヒータ３３３を備え、シート材を加圧ローラ３３１によって圧接しながら、回転し、シート材上のトナーに熱を与える機構である。
【０１９７】
定着装置を抜けたシート材Ｓ′は、定着排紙センサー３１５を切り、搬送パス３０１から、搬送ローラ３０２によって、分岐搬送パス３２０に送られる。
【０１９８】
ここで、デフレクター３２４Ａによってカール矯正ローラ３２２側に方向づけされる。
【０１９９】
カール矯正ローラ３２２によって、シート材の後部がデフレクタ３２４Ａをぬけるタイミングを、定着排紙センサー３１５からの情報をもとにして判断する。
【０２００】
そして、このタイミングで、デフレクタを３２４Ａを３２５Ｂへと回転する。同時に、カール矯正ローラ３２２が、逆回転をして、カール矯正パス３２５へ、シート材が搬送される。
【０２０１】
このカール矯正ローラ対３２２は、対向する二つのコロによって、シート材を一定の角度内で、カール矯正ローラにならわせることによってカールを矯正するものである。このカール矯正ローラ対３２２のニップ形状は、上側に凹状となるような上向きカールを付ける方向で、定着器３３０において下向きカールが付けられたシート材のカール方向を助長する方向であるが、搬送パス３２０の曲率によって逆向き、すなわちカール矯正ローラ対３２２の手前では下向きカールとなっている考えられ、この下向きカールを矯正する。ただし、搬送パスの形状等によっては上向きカールの状態の場合もあるし、定着器におけるカール方向も条件によっては上向きカールとなる場合も考えられ、要するにカール矯正ローラ対３２２のニップ部の形状は、その手前のシート材のカール方向を矯正する方向に設定される。
【０２０２】
このカール矯正パス３２５において、カール矯正ローラ対３２２の回転方向を一定の時間をおいて、同時に逆転させることを数回くりかえすことによって、搬送方向を切り替え、シート材を反復搬送させる。
【０２０３】
その際の反復回数、搬送時間は、シート材サイズと、シート材周辺の温度、及び湿度に応じて変えられる。
【０２０４】
給紙されるシート材周辺の温度、及び湿度は、給紙用カセット、給紙用トレイ付近に設置された温度湿度センサーによって検知される。この反復動作によって、給紙されるシート材が周りの環境の温度及び湿度によって変化した際、発生するカール状態が変わるのだが、それに対応した適正なカール矯正を行う。
【０２０５】
カール補正終了後、レーザービームプリンタ３２７が、片面画像形成モードに選択されている場合は、カール矯正ローラ対３２２は、矢印Ａの方向にシート材を搬送し排紙ローラ対３０６により、第１排出口から排紙トレイ１１７へ排出される。
【０２０６】
また、レーザービームプリンタ３２７が、両面画像形成モードに選択されている場合は、デフレクタが３２４Ｂから、３２４Ａの位置に切り替えられることにより、第２排出口３３３から本体３２７外へ排出される。第２排出口３３３は、裏面を印字するためにシート材を搬送する両面ユニットや、シート材を分別して積載するためのスタッカー等の本体３２７に脱着可能で接続される、オプションユニットへの排出口である。
【０２０７】
第２排出口３３３より、排出されたシート材は、両面ユニットの入り口パス３３４から、両面ユニット３３５へ搬送され、搬送ローラ対２３，２７によって、シート材の位置矯正機構をそなえた斜送ローラユニット２８へ搬送される。
【０２０８】
斜送ローラユニット１２８は、搬送方向と平行な面を持った基準板と、任意の傾きをつけたコロによって圧接している斜送ローラ対３０，３１を備える。
その斜送ローラ対１３０，１３１によって搬送すると共に、シート材を基準板にならわせることによって、シート材の位置を矯正する機構である。
シート材は、位置矯正終了後、再給紙パス３３を搬送ローラ３２によって搬送され再び、回転停止中のレジストローラ対１１２へ搬送される。
【０２０９】
なお、カセット１０８には、再給紙パス３３の一部をなす通路１０８Ａが形成されている。レジストローラ対１１２に到達したシート材は、以後上述の第１面時の場合と同じ要領で第２面へのトナー像の転写、定着処理が行われた後、排紙トレイ１１７上へ排紙される。
【０２１０】
（効果）
本実施の形態は、以上の構成及び作用を有するもので、以下の効果がある。
（１）本装置の設置された周りの環境温度、及び湿度が、地域、季節、時間帯によって異なり、シート材はそれらの環境に放置された場合、異なるカールを発生する。温度湿度センサーとカール矯正機構を備えることにより、その場の環境温度及び、湿度に応じて随時カール矯正を行うことができる。
（２）カール取りパスを折り畳み、脱着可能とすることによって、カール矯正不要な環境下においては、小さくたたむか、取り外すことにより小型化ができ、使用スペースを小さくすることができる。
（３）プリンタ装置本体側で、カール矯正を行ない、第２の排出口から排出可能とすることにより、外部接続装置における搬送性を向上することができる。
（４）外部接続装置として、両面ユニットを設置する構成にする場合において、第２の排出口を第１の排出口である排紙トレイ側とは逆の搬送方向で排出することにより、シート材をスイッチバックさせた状態で、両面ユニットへ送り込むことができるため、両面ユニット内でスイッチバックパスを設ける必要がなくなり、両面ユニットを小型化できる。
（５）第１の排出口と第２の排出口の間に、カール矯正パスを設けることによって、１つのカール矯正機構で、どちらに排出する場合もカール矯正が可能である。
【０２１１】
［第９の実施の形態］
図２４は、本発明を適用した第９の実施の形態であり、画像形成装置の一例として、実施の形態７，８と同様、レーザビームプリンタに適用した場合の断面図である。本実施例は、シート材が定着排紙センサーに至るまでのプロセスは、実施例７と同じであるので、説明を省略する。
【０２１２】
定着排紙センサー３１５Ａを抜けた後、搬送路３３６でカール量検知センサー３４５によって、カール量を調べ、搬送ローラ対３０２により、第１カール矯正搬送路３３１へ搬送される。定着排紙センサー３１５Ａの情報を基にデフレクタが３３０Ａの位置に動かされ、搬送路３３７を通りカール矯正ローラ対３３４へシート材が搬送され、第２カール矯正パス３４２に到達する。
【０２１３】
カール矯正ローラ対３３４は、対向する２つのコロによってシート材を一定の角度内で、カール矯正ローラ対にならわせることによって、カールを矯正するものである。
【０２１４】
シート材後端がスイッチバックセンサー３３６Ａを抜けると、カール矯正ローラ対３３４と搬送ローラ３０２もしくは３３９が逆回転をし、それまでとは逆方向に搬送を開始する。
【０２１５】
このとき、前述のカール量検知センサーの情報により、第１のカール矯正パス３３１が、第３のカール矯正パス３３８のどちらかが選択される。結果、デフレクタが３３０Ａかもしくは、３３０の位置に動かされどちらかに誘導される。
【０２１６】
シート材がカール矯正ローラ対３３４を抜ける前に、再びカール矯正ローラ対３３４、搬送ローラ対３０２、又は、３３９が逆回転し、第２カール矯正パス３４２側へ搬送される。
【０２１７】
この反復動作を数回繰り返すことによりカール矯正が行われるのだが、その繰返し回数と、カール矯正パスの選択は、カール量検知センサーの情報によって適正なカール矯正を行うため、随時変えられる。
また、第１カール矯正パス３３１と第２カール矯正パス３３８は曲率が異なりパスを切り替えることでカール矯正量が変えられる。
【０２１８】
カール矯正終了後、シート材は、カール矯正ローラ３３４、搬送パス３３７を抜け、第１カール矯正パス３３１又は、第３カール矯正パス３３８へ搬送され、デフレクタが３３０Ｂ又は、３３０Ａに位置づけられることにより、排紙パス３４１へ搬送され、排紙ローラ３０６により、排紙口より排紙される。
【０２１９】
排紙口に配置されている脱着可能な多段積載トレイ３４３により、シート材は、分別して積載される。
（効果）
本実施の形態は、以上の構成及び作用を有するもので、以下の効果がある。
（１）定着装置を抜けたシート材のカール量を随時検知し、その大きさに応じてカール矯正を可能とする効果がある。
（２）カール矯正機構として、カール矯正ローラと、曲率の異なる２種類のカール矯正パスを備えることにより、カール矯正量の微調整が広範囲に渡って可能となる。
（３）カール矯正後の排紙口に、脱着可能な多段積載トレイユニットを配置することにより、多段積載トレイ時、本体積載トレイ時、両方によって、積載性を向上させることができる。
［第１０の実施の形態］
図２５は、本発明を適用した第１０の実施の形態であり、画像記録装置の一例として、実施の形態７，８，９と同様、レーザビームプリンタに適用した場合の断面図である。本実施の形態は、シート材が定着排紙センサー３１５Ａに至るまでのプロセスは、実施の形態７と同じであるので、説明を省略する。
【０２２０】
定着排紙センサー３１５Ａを切った後、搬送ローラ３３６により搬送路３５７へと搬送される。
【０２２１】
ここで、レーザービームプリンタ３８０が、片面画像形成モードで印字面を下側にしたフェイスダウンで、本体の排出トレイが選択されている場合は、デフレクタ３５８Ａによって、排紙パス３６０に誘導され、排紙ローラ３０６により排出トレイ１１７に排出される。
【０２２２】
上記以外の場合、デフレクタが３５８Ｃに位置づけられ、第２排出口３５９より、排出される。
【０２２３】
両面ユニット３７４は、実施の形態７と同様、本体装置３８０自身の構成のみでは、片面のみしか画像形成装置をおこなうことができないが、脱着可能な両面ユニットを取り付けることによって、シート材の両面に画像形成装置を可能とするためのユニットである。
【０２２４】
多段積載トレイユニット３５０は、本体装置３８０、及び、両面ユニット３７４に脱着可能で、シート材を分別して積載することを可能とするためのユニットである。
【０２２５】
第２排出口から、排出されたシート材は、上記の両面ユニット３７４の第１ローラ対３７９から両面ユニット３７４内へ引き込まれセンサー３６３を切り、カール矯正ローラ対３６４へと搬送される。
【０２２６】
シート材後端がセンサー３６３を抜けると、カール矯正ローラ対３６４が逆回転し、デフレクタ３６１Ａが３６１Ｂの位置へ動かされ、多段積載トレイユニット内の搬送パス３７５へ送られる。シート材はカール矯正ローラによって、一定時間、搬送した後、再びカール矯正ローラが逆回転をし、搬送方向を切り替える。
この反復搬送の搬送時間、及び、反復回数はシート材のサイズと定着装置内のサーミスター等の検温素子によって検知された加熱定着時のシート材の温度によって、随時変えられる。
【０２２７】
このカール矯正ローラ対３６４のニップ形状は、下側に凹状となるような下向きカールを付ける方向で、定着器１４において下向きカールが付けられたシート材のカール方向を助長する方向であるが、搬送パス３５７の曲率によって逆向き、すなわちカール矯正ローラ対３６４の手前では上向きカールとなっている考えられ、この上向きカールを矯正する。ただし、搬送パス３５７の形状等によっては下向きカールの状態の場合もあるし、定着器１４におけるカール方向も条件によっては上向きカールとなる場合も考えられ、要するにカール矯正ローラ対３６４のニップ部の形状は、その手前のシート材のカール方向を矯正する方向に設定される。
【０２２８】
ここで、レーザープリンター３８０が片面画像形成後の排出として、本体排出トレイ１１７に印字面を上側にしたフェイスアップ排出が選択された場合、シート材カール矯正ローラ３６４によって両面ユニット３７４側に引き込まれ、その後、端部がセンサー３６３を抜けると、カール矯正ローラ対３６４が再び逆回転し、デフレクタが３６１Ｂが３６１Ａに、３５８Ｃが３５８Ｂに動かされ、搬送ローラ対３６１０を通り再び本体内へ搬送され、排出ローラ３０６から排出トレイ１１７へ排出される。
【０２２９】
また、プリンター３８０が片面画像形成後、排出、積載方法として、多段積載トレイが選択された場合、カール矯正終了後、搬送パス３７２を通り、排出ローラ対３７３により、多段トレイ３５１へ排出される。
その際、多段積載トレイ３５１は、上下に動かされることによって、排出先のトレイを変えられ、分別積載が可能となる。
【０２３０】
また、レーザープリンター３８０が、両面画像形成モードが選択された場合、カール矯正終了後、シート材は、センサー３６６側へ搬送され、反転ローラ対３６８によってシート材の後端部がセンサー３６６を抜けデフレクタ３６７Ａを抜けるまで、スイッチバックパス３７０へ送り込まれる。
【０２３１】
シート材の後端部がデフレクタ３６７Ａを抜けるタイミングをセンサー３６６によって得ることによって、反転ローラ対３６８を逆回転させ、同時にデフレクタを３６７Ｂへ切り替え、シート材を搬送パス２５へ送りだす。
その後、シート材は、搬送ローラ対２６，２７によって斜送ローラユニット２８へ搬送され、第８の実施の形態と同様の方法で斜送ローラユニット２８により位置矯正がなされ、再給紙パスから、回転停止中のレジストローラ対１１２へ再び、送り込まれる。
【０２３２】
レジストローラ対１１２に到達したシート材Ｓ′は、以後、上述の第１面時の場合と同じ要領で第２面へのトナー像の転写、定着処理が行われた後、選択された排出口へ、選択された排出方向で排出、積載される。
（効果）
本実施の形態は、以上の構成及び作用を有するもので、下記にあげる効果がある。
（１）シート材のサイズや、厚さ、シート材の材質等によって、シート材に与えられた熱量が異なる場合、そのカール状態も変化する。この異なる状態にシート材１枚毎に対応した、カール矯正を行うことができ、排紙時の搬送性及び、積載性を向上させる効果がある。
（２）カール矯正時の反復搬送パスをレーザープリンタ本体に脱着可能な両面ユニット、及び、多段積載トレイユニットに備えることにより、本体装置単体での構成の簡素化、小型化ができる。また、本体内の１つの排出トレイで、フェイスダウン、フェイスアップの２種類の排出、積載が可能となる。
【０２３３】
【発明の効果】
安価な構成により、カール矯正力を飛躍的にアップする方向に調整可能としたカール矯正手段を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を説明する第１の図である。
【図２】図１の基本構成における制御についてのフローチャートを示す図である。
【図３】図１の基本構成における制御についてのタイミングチャートを示す図である。
【図４】本発明の基本構成を説明する第２の図である。
【図５】図２の基本構成における制御についてのフローチャートを示す図である。
【図６】図２の基本構成における制御についてのタイミングチャートを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態について、通信関係を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態について、カール矯正条件の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態について、カール矯正部における制御のフローチャートを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態について、カール矯正条件の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態について、通信関係を示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態について、操作部の表示方法を示す図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態について、制御のフローチャートを示す図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態について、切り替えスイッチを用いる場合のフローチャートを示す図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態について、カール矯正条件の一例を示す図である。
【図１９】本発明の第５の実施例を示す図である。
【図２０】本発明の第５の実施の形態について、梱包形態を示す図である。
【図２１】本発明の第６の実施の形態を示す図である。
【図２２】本発明の第７の実施の形態を示す図である。
【図２３】本発明の第８の実施の形態を示す図である。
【図２４】本発明の第９の実施の形態を示す図である。
【図２５】本発明の第１０の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１０００  カール取りローラ対
３０００  レバー
２０００  駆動源
１０１１  搬送ローラ対
３００１  検知手段
２００１  駆動源
１２３  カール取りローラ対
１２４  搬送路
１２５  搬送ガイド
１２９  カール取りローラ対
１３１  搬送路
１２２０  ガイド
１２０  反転接続パス
１２２１  ガイド
１２２５  分岐搬送路
１２５０  ガイド
１２５１  ガイド
３０３  カール矯正パス
３１５  定着排紙センサー
３２２  カール矯正ローラ対
３２４  デフレクタ
３２５  カール矯正パス
３３１  第１カール矯正パス
３３４  カール矯正ローラ対
３３８  第３カール矯正パス
３４２  第２カール矯正パス
３４３  多段積載トレイ
３５８  デフレクタ
３６１  デフレクタ
３６８  センサー
３５１  多段積載トレイ
【図１】
0003715730.tif 000002
【図２】
0003715730.tif 000003
【図３】
0003715730.tif 000004
【図４】
0003715730.tif 000005
【図５】
0003715730.tif 000006
【図６】
0003715730.tif 000007
【図７】
0003715730.tif 000008
【図８】
0003715730.tif 000009
【図９】
0003715730.tif 000010
【図１０】
0003715730.tif 000011
【図１１】
0003715730.tif 000012
【図１２】
0003715730.tif 000013
【図１３】
0003715730.tif 000014
【図１４】
0003715730.tif 000015
【図１５】
0003715730.tif 000016
【図１６】
0003715730.tif 000017
【図１７】
0003715730.tif 000018
【図１８】
0003715730.tif 000019
【図１９】
0003715730.tif 000020
【図２０】
0003715730.tif 000021
【図２１】
0003715730.tif 000022
【図２２】
0003715730.tif 000023
【図２３】
0003715730.tif 000024
【図２４】
0003715730.tif 000025
【図２５】
0003715730.tif 000026