(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送コンベア（６）の終端部上方にフレーム（７）上部に設けた上ガイドレール（８），（８）を配置し、該上ガイドレール（８），（８）に左右移動自在に支持枠（９）設けて、果実（ロ）を吸着する吸着パット（２５），（５５）を装着して移動するキャリッジフレーム（１５）を該支持枠（９）に上下シリンダー（１４）により上下自在に設けた果実の箱詰装置において、該キャリッジフレーム（１５）に設けた左右スライド軸（１９ａ），（１９ｂ）に吸着パット（２５），（５５）を前後に並べて保持する複数組のパットホルダー（２２），（５３）を左右に並列配置して各々の左右間隔を移動調節可能に設け、このうち一列おきの該パットホルダー（５３）は、左右スライド軸（１９ａ），（１９ｂ）にて支持された支持メタル（４１ａ），（４１ｂ）に設けた前後スライド軸（４３ａ），（４３ｂ）に軸支した移動メタル（４４），（４９）に装着し、支持メタル（４１ａ）に装着した支持板（４２）に設けた前後シリンダー（４６）にて移動メタル（４４）に装着した移動板（４８）を介して一列おきの該パットホルダー（５３）を前後移動させて、該吸着パット（５５）の該吸着パット（２５）に対する並び方向の位置を変更可能とする果実の箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、果実の箱詰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭６２−３３２１８号公報の如く、所定位置を移動するキャリアに、果実（ロ）を吸着する複数の吸着パットを前後方向に並列させて、この前後方向の間隔を変更自在にした複数条の吸着ユニットを、左右方向に間隔変更自在の一定間隔に設け、果実（ロ）を前後、及び左右方向に一定間隔乃至は、密着状に整列させて、ダンボールケース内へ箱詰するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、各吸着ユニットの左右方向の間隔変更は、この各吸着ユニットが移動されて、この各吸着ユニットに装着された吸着パットの間隔は変更されるが、該各吸着ユニットに装着された各吸着パットの前後方向の間隔変更は、これら各吸着ユニット別に、この吸着ユニットの各吸着パットが移動されて、間隔が変更されるこのような装置では、前後方向の間隔を変更する構成が複雑となると共に、前後方向の間隔変更する部材が各吸着ユニット毎に必要であり、この間隔変更に必要な部材が多数となり、コスト高である。このために、この発明はこれら複雑化、及びコスト高を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、移送コンベア（６）の終端部上方にフレーム（７）上部に設けた上ガイドレール（８），（８）を配置し、該上ガイドレール（８），（８）に左右移動自在に支持枠（９）設けて、果実（ロ）を吸着する吸着パット（２５），（５５）を装着して移動するキャリッジフレーム（１５）を該支持枠（９）に上下シリンダー（１４）により上下自在に設けた果実の箱詰装置において、該キャリッジフレーム（１５）に設けた左右スライド軸（１９ａ），（１９ｂ）に吸着パット（２５），（５５）を前後に並べて保持する複数組のパットホルダー（２２），（５３）を左右に並列配置して各々の左右間隔を移動調節可能に設け、このうち一列おきの該パットホルダー（５３）は、左右スライド軸（１９ａ），（１９ｂ）にて支持された支持メタル（４１ａ），（４１ｂ）に設けた前後スライド軸（４３ａ），（４３ｂ）に軸支した移動メタル（４４），（４９）に装着し、支持メタル（４１ａ）に装着した支持板（４２）に設けた前後シリンダー（４６）にて移動メタル（４４）に装着した移動板（４８）を介して一列おきの該パットホルダー（５３）を前後移動させて、該吸着パット（５５）の該吸着パット（２５）に対する並び方向の位置を変更可能とする果実の箱詰装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
果実（ロ）が移送コンベア（６）にて移送されてその終端部にくると、その移送コンベア（６）の終端部上方に配置したフレーム（７）上部の上ガイドレール（８），（８）を左右移動する支持枠（９）に対してキャリッジフレーム（１５）が上下シリンダー（１４）により上下する。このとき、キャリッジフレーム（１５）に設けた左右スライド軸（１９ａ），（１９ｂ）に吸着パット（２５），（５５）を前後に並べて保持する複数組のパットホルダー（２２），（５３）を左右に並列配置して各々の左右間隔を移動調節可能に設け、このうち一列おきの該パットホルダー（５３）は、左右スライド軸（１９ａ），（１９ｂ）にて支持された支持メタル（４１ａ），（４１ｂ）に設けた前後スライド軸（４３ａ），（４３ｂ）に軸支した移動メタル（４４），（４９）に装着し、支持メタル（４１ａ）に装着した支持板（４２）に設けた前後シリンダー（４６）にて移動メタル（４４）に装着した移動板（４８）を介して一列おきの該パットホルダー（５３）を前後移動させて、該吸着パット（５５）の該吸着パット（２５）に対する並び方向の位置を変更可能としているので、キャリッジフレーム（１５）には、左右方向に１列毎に複数組設けた、パットホルダー（２２）に、前後に並べて設けた吸着パット（２５）と、左右方向に１列毎に複数組設けたパットホルダー（５３）に、前後に並べて設けた吸着パット（５５）とによって、密着状態にストックされた果実（ロ）は、密着状態に吸着され、このうち一列おきの該パットホルダー（５３）は、所定量前後移動され、この移動によって、該各吸着パット（５５）は、該各吸着パット（２５）に対して前後方向の位置が所定量変更され、この位置変更により、該各吸着パット（５５）に吸着された各果実（ロ）と該各吸着パット（２５）に吸着された各果実（ロ）との左右方向間の間隔に隙間が発生するが、この隙間を減少させて、左右方向の各果実（ロ），（ロ）を密着状態にするために、これら各パットホルダー（２２）、及び各パットホルダー（５３）は、左右方向位置が所定量変更され、各果実（ロ）は、左右方向、及び前後方向共に、密着状に整列されて、ダンボールケース内へ箱詰される。
【０００６】
【発明の効果】
左右方向に複数組設けたパットホルダー（２２），（５３）の内の一列おきの該パットホルダー（５３）のみが、左右スライド軸（１９ａ），（１９ｂ）にて支持された支持メタル（４１ａ），（４１ｂ）に設けた前後スライド軸（４３ａ），（４３ｂ）に軸支した移動メタル（４４），（４９）に装着し、支持メタル（４１ａ）に装着した支持板（４２）に設けた前後シリンダー（４６）にて移動メタル（４４）に装着した移動板（４８）を介して一列おきの該パットホルダー（５３）を前後移動させて、該吸着パット（５５）の該吸着パット（２５）に対する並び方向の位置を変更可能としているので、前後移動して、このパットホルダー（２２）の吸着パット（２５）に対する並びの前後方向の位置が変更されることにより、この前後移動の構成が簡単になると共に、間隔変更に必要とする部材が少数になることにより、コスト低減も可能になった。
【０００７】
【実施例】
図例は、選果機１の一部で、ダンボールケース（イ）に果実主移送装置２ａから果実（ロ）を受けて、果実移送装置２で移送される階級選別済み選果（ロ）の供給を受けて、所定個数のこの果実（ロ）を箱詰装置３で吸着して箱詰めする図を示すものである。
【０００８】
図１７の如く、果実（ロ）は、例えば、柿であり、この柿の階級は、２Ｓであり、階級２Ｓのこの柿をダンボールケース（イ）へ２３玉を箱詰する構成を説明する。
階級選別済み果実（ロ）は、果実移送装置２のフィーダ移送装置４は、上面にゴムでイボが突出した移送板を張設して、揺動移送するフィーダ移送装置４へ供給されて移送され、移送コンベア５へ供給され、この移送コンベア５全幅に渡って、例えば、５列で移送され、移送コンベア６へ供給され、この移送コンベア６で移送中に、作業者により、ヘタが上側にある果実（ロ）は、下側になるように方向が変更され、移送終端部まで移送され、順次この移送コンベア６上にストックされる構成であり、この移送されて５列状態でストックされた果実（ロ）は、終端部から所定個数が箱詰装置３で吸着される構成としている。
【０００９】
前記箱詰装置３は、移送コンベア６の終端部の上方で、フレーム７上部の上ガイドレール８，８内に設け、支持枠９上側の左右両側には、回軸自在に上ローラ１０，１０を設け、この上ローラ１０，１０は、該上ガイドレール８，８に当接させている。該支持枠９下側の中央部には、回転自在に下ローラ１１を設け、この下ローラ１１は、該上ガイドレール８，８に当接させた構成とし、この箱詰装置３は左右移動自在な構成である。
【００１０】
前記支持枠９上側には、空気ホース１２を挿入する中空パイプ１３を両端部に設け、中央部には、上下シリンダー１４を設け、この上下シリンダー１４でキャリッジフレーム１５を上下させる構成であり、該空気ホース１２の一方側は、電磁弁（図示せず）へ接続させ、他方側には、主空気メタル（図示せず）へ接続させた構成としている。
【００１１】
前記キャリッジフレーム１５は、コ字形状に形成して、支持枠９側に設け、両端部に設けた連結金具１６，１６で、これらキャリッジフレーム１５と支持枠９とを連接させている。
前記キャリッジフレーム１５の左右両側に下方へ向けて折曲した折曲部１７，１７外側の左右両側には、支持メタル１８，１８を設け、この支持メタル１８，１８で、左右スライド軸１９ａ，１９ｂを軸支させている。この左右スライド軸１９ａ，１９ｂの左側部には、この左右スライド軸１９ａ，１９ｂで支持した支持メタル２０ａ，２０ｂには、調節用バー２１を設けている。
【００１２】
パットホルダー２２は、左右スライド軸１９ａ，１９ｂで支持した支持メタル２３ａ，２３ｂには、ボルト等によって装着したＬ字状の支持板２４ａ，２４ｂで支持させた構成であり、このパットホルダー２２下側には、果実（ロ）を吸着する吸着装置２９を前後方向に５個並設し、この吸着装置２９は、吸着パット２５をパット用パイプ２６下側部に設け、このパット用パイプ２６は、パット用パイプ２７へ押入し、このパット用パイプ２７は、パット用パイプ２８へと順次上部へ向けて挿入した構成であり、該パット用パイプ２６外周部には、スプリング３０を設け、該吸着パット２５で果実（ロ）を吸着のときの衝撃を緩和させる構成であり、該パット用パイプ２８上端部には、吊りメタル２８ａを設けて、該パットホルダー２２へ嵌入させている。このパットホルダー２２は、１列おきに３列設けた構成としている。
【００１３】
空気メタル取付板３１は、パットホルダー２２上側に設け、この空気メタル取付板３１には、空気メタル３２，３２、空気メタル３３、空気メタル３４を接続状態にして、これらを設け、この空気メタル３３と前記した主空気メタル（図示せず）とは、ホース３５で接続させ、前側の該空気メタル３２と前側の吸着装置２９とは、ホース３６で接続させ、該空気メタル３４と前部より２，３，４番目の該各吸着装置２９とは、ホース３７，３８，３９で個別に接続させ、後側の該空気メタル３２と後側の該吸着装置２９とは、ホース４０で接続させて、これら各吸着装置２９が作動する構成としている。
【００１４】
支持メタル４１ａ，４１ｂは、左右スライド軸１９ａ，１９ｂで支持させ、前側の該支持メタル４１ａには、支持板４２をボルト等で装着し、この支持メタル４１ａ，４１ｂ下部の左右両側には、前後スライド軸４３ａ，４３ｂを軸支し、該支持メタル４１ｂへボルト等で固着している。この前後スライド軸４３ａ，４３ｂには、移動メタル４４、及び位置調節カラー４５，４５を軸支して設け、この位置調節カラー４５，４５は、セットボルトで該前後スライド軸４３ａ，４３ｂに装着する構成であり、この位置調節カラー４５，４５のセット位置で、該移動メタル４４の位置を設定する構成であり、該支持板４２には、前後シリンダー４６を設け、該移動メタル４４上側には、Ｌ字形状で上部に孔４７を設けた移動板４８をボルト等により装着している。
【００１５】
移動メタル４９、スプリング受カラー５０，５０、及び位置調節カラー５１は、前後スライド軸４３ｂに軸受して設け、該スプリング受カラー５０，５０間にはスプリング５２を設け、該位置調節カラー５１は、セットボルトで該前後スライド軸４３ｂに装着する構成である。
パットホルダー５３は、移動メタル４４，４９へボルト等により装着し、このパットホルダー５３下側には、吸着装置５４を前後方向に４個前後移動自在に並設し、この吸着装置５４は、吸着パット５５をパット用パイプ２６下端部に設け、このパット用パイプ２６は、パット用パイプ２７へ挿入し、このパット用パイプ２７は、パット用パイプ２８へと順次上部へ向けて挿入した構成であり、該パット用パイプ２６外周部にはスプリング３０を設け、該吸着パット５５で果実（ロ）を吸着のときの衝撃を緩和させる構成であり、該パット用パイプ２８上端部には、吊りメタル２８ａを設けて、該パットホルダー５３へ嵌入させている。このパットホルダー５３は、１列おきに２列設けた構成であり、このパットホルダー５３とパットホルダー２２との間は、所定の隙間を設け左右移動自在な構成であり、支持メタル２３ａと支持メタル４１ａとの間、及び支持メタル２３ｂと支持メタル４１ｂとの間には、スプリング５６ａ，５６ｂを設けた構成としている。
【００１６】
前記パットホルダー２２、及びパットホルダー５３の横方向の幅、吊りメタル２８ａの前後方向の幅を変更した部材に交換組替することにより、ダンボールケース（イ）内へ箱詰する果実（ロ）間の間隔は、所定の隙間を有する間隔にすることも可能な構成としている。又、これらパットホルダー２２，５３、及びこの吊りメタル２８ａ等を果実（ロ）の階級別Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓ専用部材に交換組替により、階級別に対処できる構成としている。
【００１７】
前記パットホルダー５４の前後両側には、固定メタル５７ａ，５７ｂをボルト等で装着し、後側のこの固定メタル５７ｂは、前後移動自在としている。このパットホルダー５３へ嵌入している吊りメタル２８ａ，２８ａ間には、支持ピン５８，５８で保持するスプリング５９を設け、各吸着装置５４間の間隔を同じに保持する構成としている。
【００１８】
前記前後シリンダー４６のシリンダー軸６０の先端部には、肩付移動軸６１を螺挿入し、この肩付移動軸６１の小径部は、移動板４８の孔４７へ挿入させ、このシリンダー軸６０の前後移動により、肩部で該移動板４８を押すことにより、パットホルダー５３は、前後移動する構成とし、この肩部には、調節用シム６２を挿入するか、又は該肩付移動軸６１の螺挿入量を調節することにより、該パットホルダー５３の前後移動量を調節できる構成であり、果実（ロ）の階級別Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓに対処できる構成としている。
【００１９】
空気メタル取付板６３は、移動メタル４９上側に、ボルト等によって装着し、この空気メタル取付板６３には、空気メタル６４、空気メタル６５、空気メタル６６を接続状態にして、これらを設け、この空気メタル６４と前記主空気メタル（図示せず）とは、ホース６７で接続させ、該空気メタル６５と前部より２，３，４番目の吸着装置５４，５４，５４とは、ホース６８，６９，７０で個別に接続させ、該空気メタル６６と前部の該吸着装置５４とは、ホース７１で接続させて、これら各吸着装置５４が作動する構成としている。
【００２０】
前記キャリッジフレーム１５の左側の折曲部１７の前後側には、左右シリンダー７２ａ、７２ｂを設け、この左右シリンダー７２ａ，７２ｂのシリンダー軸７３ａ，７３ｂは、該折曲部１７を突出させて設け、このシリンダー軸７３ａ，７３ｂの先端部には、押メタル７４ａ，７４ｂを螺挿入して設け、これら押メタル７４ａ，７４ｂで調節レバー２１を押して、左右移動させる構成であり、この調節レバー２１の左右移動により、所定間隔で交互に設けたパットホルダー２２，５３，２２，５３，２２が左右移動して、間隔が変更される構成としている。該押メタル７４ａ，７４ｂの螺挿入量を調節できる構成であり、この調節により、これらパットホルダー２２，５３間の間隔変更で、果実（ロ）の階級別Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓに対処できる構成であり、該キャリッジフレーム１５の前後側には、安全カバー１５ａ，１５ｂを設けた構成としている。
【００２１】
前記箱詰装置３は、図８の如く、果実（ロ）の吸着が終了すると、移動用シリンダー７５により、左右移動される構成であり、７６はダンボールケース（イ）が落下供給される位置であり、このダンボールケース（イ）は、７７箱詰位置へ押し出されて移動し、停止したダンボールケース（イ）上側まで、この箱詰装置３は移動され、ダンボールケース（イ）内へは、形状保護紙が手動で供給され、果実（ロ）がこの箱詰装置３で箱詰され、更に保護紙等が手動によって供給され、これらが交互に行われて、所定段数果実（ロ）が箱詰されて終了する。７８位置へ箱詰終了したダンボールケース（イ）は排出される構成としている。
【００２２】
上部より供給されるダンボールケース（イ）は、ダンボールケース受装置７９で受ける構成であり、このダンボールケース受装置７９は、ダンボールシリンダー８０でダンボールケース（イ）を受けるときのみ、クッショラバー８１を上部に複数個設けた受板８２が上昇して、このダンボールケース（イ）を受け、移送のときは移送ガイド面８３部位置まで下降する構成として、このダンボールケース（イ）を受けるときの破損防止、及び移動のときの移動を容易にした構成としている。
【００２３】
ダンボールケース移動装置８４は、箱詰位置７７にダンボールケース（イ）がなくなると、自動で供給する構成であり、アーム８５の下端部を回動自在に、フレーム７に装着し、上端部のローラ受８６にローラ８７を回転自在に軸支し、該アーム８５に回動自在に設けた受アーム８８を介してダンボール移動シリンダー８９で回動させる構成として、ダンボールケース（イ）を箱詰位置７７のダンボールケース上下移動装置９０上へ移動させる構成として、このダンボールケース（イ）の移動のときの破損防止、及び移動を容易にした構成としている。
【００２４】
前記ダンボールケース上下移動装置９０のダンボール受板９３下側のブラケット９４，９４には、ダンボール上下シリンダー取付板９１に設けたダンボール上下シリンダー９２のシリンダー軸９５に設けたブラケット９６を装着して、上下移動自在でダンボールケース（イ）に箱詰する果実（ロ）の段詰位置により、自動で上下移動する構成としている。
【００２５】
前記ダンボール受板９３の四隅には、軸受用メタル９７を設け、これら各軸受用メタル９７には、上下方向に各スライド軸９８の下部を螺挿入し、又伝動軸９９，９９、及び伝動軸１００を回転自在に軸支して設け、この伝動軸９９，９９の一方側端部には、ギヤー１０１，１０１を設け、伝動軸１００の両側端部には、ギヤー１０２，１０２を設け、これらギヤー１０１とギヤー１０２とは、噛合させている。各スライド軸９８には、ギヤー１０３を設け、各伝動軸９９の両側には、ギヤー１０４を設け、これらギヤー１０３とギヤー１０４とは、噛合させている。該伝動軸１００の一端部には、ハンドル（図示せず）を設け、このハンドルの回動により、該各スライド軸９８を上下移動させて、ダンボールケース上下移動装置９０をダンボールケース（イ）の上下方向の高さにより、上下位置を調節できる構成としている。
【００２６】
ダンボールケース蓋開閉装置１０５は、各スライド軸９８上側に設け、このダンボール蓋開閉装置１０５は、開閉枠１０６の四隅に、軸受メタル１０７を設け、この各軸受メタル１０７で各開閉軸１０８ａ、及び各開閉軸１０８ｂを回転自在に設け、この各開閉軸１０８ａ両端部には、ギヤー１０９，１０９を設け、この各開閉軸１０８ｂ両端部には、ギヤー１１０，１１０を設け、これらギヤー１０９とギヤー１１０とは、噛合させている。該開閉軸１０８ａ、及び該各開閉軸１０８ｂの中央部には、各開閉弁１１２ａ、及び開閉弁１１２ｂを装着している。該ハンドル１１１を手動で回転操作により、これら各開閉弁１１２ａ、及び各開閉弁１１２ｂが開閉して、ダンボールケース（イ）の蓋を開状態、又は閉状態に保持する構成であり、果実（ロ）を箱詰のときは、蓋は開状態に保持させる構成としている。
【００２７】
排出移送装置１１３は、回動自在な水平移送装置１１４と傾斜移送装置１１５とよりなる構成としている。水平移送装置１１４は回動自在な回動枠１１６に、回転自在に駆動ローラ１１７を複数本設けた構成としている。傾斜移送装置１１５は傾斜状態に設けた傾斜枠１１８に、回転自在に移送ローラ１１９を複数本設けた構成としている。
【００２８】
前記ダンボール上下移送装置９０より、果実（ロ）を箱済みのダンボールケース（イ）を受けるときは、傾斜移送装置１１５は、水平状態で引き継ぎし、排出のときは、傾斜状態に回動して該傾斜移送装置１１５へ排出され、この傾斜移送装置１１５で機外へ排出する構成としている。
前記箱詰装置３は、操作装置（図示せず）の制御装置（図示せず）から発信される各種信号、及び各種操作スイッチ（図示せず）の操作等により、始動、及び停止制御されて、果実（ロ）はダンボールケース（イ）へ箱詰される。
【図面の簡単な説明】
図は、この発明の一実施例を示すものである。
【図１】  要部の一部破断せる拡大平面図。
【図２】  要部の拡大側面図。
【図３】  図２のＡ−Ａ拡大断面図。
【図４】  要部の一部破断せる拡大側面図。
【図５】  図４のＢ−Ｂ拡大断面図。
【図６】  図４のＣ円内拡大断面図。
【図７】  箱詰装置部の側面図。
【図８】  箱詰装置部の平面図。
【図９】  ダンボールケース受装置部の拡大側面図。
【図１０】  ダンボールケース受装置部の拡大平面図。
【図１１】  ダンボールケース移動装置の拡大側面図。
【図１２】  ダンボールケース移動装置の拡大正面図。
【図１３】  ダンボールケースの上下移動装置の拡大平面図。
【図１４】  ダンボールケースの上下移動装置の拡大側面図。
【図１５】  ダンボールケースの蓋開閉装置の拡大平面図。
【図１６】  選果機の一部平面図。
【図１７】  果実箱詰図。
【符号の説明】
６  移送コンベア
７  フレーム
８  上ガイドレール
９  支持枠
１４  上下シリンダー
１５  キャリッジフレーム
１９ａ，１９ｂ  左右スライド軸
２２  パットホルダー
２５  吸着パット
４１ａ  支持メタル
４１ｂ  支持メタル
４２  支持板
４３ａ，４３ｂ  前後スライド軸
４４  移動メタル
４６  前後シリンダー
４８  移動板
４９  移動メタル
５３  パットホルダー
５５  吸着パット
（ロ）果実
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003666099.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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