(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を上下に積み重ねた状態で収納している収納部から、その最も下の記録媒体を取り出して、情報の書き込み・読み出しの少なくとも一方の動作を行う駆動装置のスロットに挿入するために、以下の構成を備えたことを特徴とする記録媒体のローディング装置。
（１）最も下の記録媒体を収納部から前方向に送りだすための送り爪部材
（２）この送り爪部材を、上下に移動可能に支持した状態で、予め定めた直線経路に沿って前進、後退させる送り機構
（３）送り爪部材に対して、その移動方向の左右に移動可能な状態で取付けられたカム部材
（４）送り爪部材の移動方向に沿って左右に配列されていると共に前後端において相互に連続している、前記カム部材が摺動するための前進用カム面および、これよりも低い位置にある後退用カム面
（５）これらのカム面の前後端において、前記カム部材を一方のカム面から他方のカム面に案内するために当該カム部材を押しているばね部材
【請求項２】
請求項１において、前記送り爪部材が前記駆動装置のスロット内から後退するまでの間、当該送り爪部材の高さ位置をそのままの高さに保持するために、前記後退用カム面における前端部分は前記前進用カム面と同一の高さに設定されていることを特徴とする記録媒体のローディング装置。
【請求項３】
記録媒体を上下に積み重ねた状態で収納している収納部から、その最も下の記録媒体を取り出して、情報の書き込み・読み出しの少なくとも一方の動作を行う駆動装置のスロットに挿入する動作と、駆動装置のスロット内に装着されている記録媒体を取り出す動作を行うために、以下の構成を備えていることを特徴とする記録媒体のローディング・アンローディング装置。
（１）最も下の記録媒体を収納部から前方向に送りだすための送り爪部材
（２）この送り爪部材を、上下に移動可能に支持した状態で、予め定めた直線経路に沿って前進、後退させる送り機構
（３）送り爪部材に対して、その移動方向の左右に移動可能な状態で取付けられたカム部材
（４）送り爪部材の移動方向に沿って左右に配列されていると共に前後端において相互に連続している、前記カム部材が摺動するための前進用カム面および、これよりも低い位置にある後退用カム面
（５）これらのカム面の前後端において、前記カム部材を一方のカム面から他方のカム面に案内するために当該カム部材を押しているばね部材
（６）スロットが形成されている駆動装置の前端部分に回転可能に連結されていると共に、前後方向に移動可能な前端支持機構
（７）駆動装置の後端部分に回転可能に連結されていると共に、上下方向に移動可能な後端支持機構
（８）前記前端支持機構および後端支持機構の一方を、その移動可能方向に向けて移動させるための移動機構
（９）前記駆動装置のスロット内に装着されている記録媒体を排出するためのイジェクトボタンの操作を行う操作機構
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、フロッピーディスク等の記録媒体を、ホッパーから取り出して、駆動装置に挿入する動作を行うローディング装置に関するものである。また、本発明は、フロッピーディスク等の記録媒体を、ホッパーから取り出して、駆動装置に挿入する動作と駆動装置に装着されている記録媒体を抜き出す動作との双方の動作を行うローディング・アンローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フロッピーディスクを多数枚コピーする等の作業においては、その駆動装置に手作業によってフロッピーディスクのローディング・アンローディングを行っていたのでは効率が悪い。このために、この作業を自動的に行うための装置が各種提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、フロッピーディスク等の記録媒体のローディング、アンローディングを高速で行うための装置を簡単でコンパクトな構成により廉価に製造することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、フロッピーディスク等の記録媒体を上下に積み重ねた状態で収納している収納部から、その最も下の記録媒体を取り出して、情報の書き込み・読み出しの少なくとも一方の動作を行う駆動装置のスロットに挿入する動作を行うローディング装置において、次の（１）から（５）の構成を採用している。
【０００５】
（１）最も下の記録媒体を収納部から前方向に送りだすための送り爪部材
（２）この送り爪部材を、上下に移動可能に支持した状態で、予め定めた直線経路に沿って前進、後退させる送り機構
（３）送り爪部材に対して、その移動方向の左右に移動可能な状態で取付けられたカム部材
（４）送り爪部材の移動方向に沿って左右に配列されていると共に前後端において相互に連続している、前記カム部材が摺動するための前進用カム面および、これよりも低い位置にある後退用カム面
（５）これらのカム面の前後端において、前記カム部材を一方のカム面から他方のカム面に案内するために当該カム部材を押しているばね部材
ここで、前記送り爪部材が前記駆動装置のスロット内から後退するまでの間、当該送り爪部材の高さ位置をそのままの高さに保持するために、前記後退用カム面における前端部分は前記前進用カム面と同一の高さに設定しておくことが好ましい。
【０００６】
また、本発明は、記録媒体を上下に積み重ねた状態で収納している収納部から、その最も下の記録媒体を取り出して、情報の書き込み・読み出しの少なくとも一方の動作を行う駆動装置のスロットに挿入する動作と、駆動装置のスロット内に装着されている記録媒体を取り出す動作を行うローディング・アンローディング装置において、次の（１）から（９）の構成を採用している。
【０００７】
（１）最も下の記録媒体を収納部から前方向に送りだすための送り爪部材
（２）この送り爪部材を、上下に移動可能に支持した状態で、予め定めた直線経路に沿って前進、後退させる送り機構
（３）送り爪部材に対して、その移動方向の左右に移動可能な状態で取付けられたカム部材
（４）送り爪部材の移動方向に沿って左右に配列されていると共に前後端において相互に連続している、前記カム部材が摺動するための前進用カム面および、これよりも低い位置にある後退用カム面
（５）これらのカム面の前後端において、前記カム部材を一方のカム面から他方のカム面に案内するために当該カム部材を押しているばね部材
（６）スロットが形成されている駆動装置の前端部分に回転可能に連結されていると共に、前後方向に移動可能な前端支持機構
（７）駆動装置の後端部分に回転可能に連結されていると共に、上下方向に移動可能な後端支持機構
（８）前記前端支持機構および後端支持機構の一方を、その移動可能方向に向けて移動させるための移動機構
（９）前記駆動装置のスロット内に装着されている記録媒体を排出するためのイジェクトボタンの操作を行う操作機構
【０００８】
【作用】
本発明のローディング装置においては、送り機構によって前進する送り爪部材は、収納部の最も下側の記録媒体を前方向に送り出す。収納部から前方向に送り出された記録媒体は、同一の高さ位置にスロットが位置するように配置されている駆動装置の当該スロット内に差し込まれる。記録媒体がローディングされた後は、送り爪部材は、送り機構によって後退させられる。この後退時には、送り爪機構に連結してあるカム部材は、前進時よりも低い位置にある後退用カム面を摺動する。したがって、送り爪部材も後退時には低い位置となる。この結果、送り爪の移動経路上に位置している収納部の最も下端の記録媒体よりも下の位置を、送り爪部材が後退する。また、後退用カム面の前端部分は前進用カム面と同一の高さ位置にあるので、送り爪部材の後退開始時には、送り爪部材がスロット内から完全に抜き出される間は同一の高さ位置に保持される。よって、送り爪部材とスロットの周囲部分が干渉してしまうこともない。
【０００９】
次に、本発明のローディング・アンローディング装置において、例えば、駆動装置の後ろ端を支持している後ろ端支持機構が、移動機構によって昇降されるようになっているものとすると、この移動機構によって、後ろ端支持機構が上昇すると、これによって支持されている駆動装置の後ろ端部分が上昇する。駆動装置の前端部分を支持している前端支持機構は前後に移動可能であるので、この動作に連動して後方に向けて水平に移動する。この結果、駆動装置は、前面側が下を向いた傾斜姿勢になる。前端支持機構が水平の状態あるいは傾斜した状態、又は水平状態から傾斜状態に移行する移動中の状態において、操作機構が、イジェクトボタンを操作して記録媒体をイジェクトすると、スロットからイジェクトされた記録媒体は、自重によってスロットから完全に抜け出る。
【００１０】
【実施例】
以下に、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１１】
図１および図２には、本発明の一実施例である３．５インチフロッピディスクのローディング・アンローディング装置を示してある。
【００１２】
本例の装置１は、フロッピーディスクＦＤを多数枚上下に積み重ねた状態で収納しているホッパー２と、フロッピディスクＦＤに対して書き込み動作を行うフロッピディスクドライバ３を備えている。ホッパー２は、その最も下のフロッピディスクＦＤ１を、図面の左側から右側に向けて押し出すことにより排出可能な構造となっている。ホッパー２に隣接した位置にドライバ３が配置されており、その前面に形成されているスロット３ａは、丁度、ホッパー２から押し出されたフロッピディスクＦＤ１がそのまま挿入可能な高さ位置に設定されている。
【００１３】
ホッパー２の直下には、ローディング機構が組み込まれている。ローディング機構は、フロッピディスクＦＤ１を前方向に送り出すための送り爪部材４を備えている。この送り爪部材４は、その上端部分にフロッピディスクを押し出すための爪４１が取付けられ、下端からは３本の垂直軸４２、４３、４４が延びている。これらの垂直軸４２乃至４４は、送り機構５によって支持されている。送り機構５は、送り爪部材の垂直軸４２乃至４４を上下に移動自在に支持している支持部５１と、この支持部５１を前後方向に前進、後退移動させるための左右一対のガイド軸５２、５３と、これらのガイド軸に沿って支持部５１を前進・後退させるための送りモータ５４を備えている。モータ５４は正回転、逆回転が可能であり、この回転力は、タイミングベルト等の巻き掛け伝動機構、歯車列から構成される歯車式伝動機構等の公知の伝動機構を介して支持部５１の前進、後退運動に変換される（図においては、矢印Ａにより前進方向を示し、矢印Ｂにより後退方向を示してある。）。
【００１４】
送り爪部材４の中央の垂直軸４３は、その下端が支持部５１を貫通して下方に突出している。この突出部分４３ａには、カム軸６Ａを固定するためのカム軸固定部材６Ｂと左右一対の板ばね４５、４６の端が固定されている。板バネ４５、４６は送り爪部材の後退方向Ｂに向けてカム軸６Ａを挟んで平行に延びており、それらの先端にカム軸６Ａは位置し、カム軸６Ａはカム軸固定部材６Ｂに固定されている。このカム軸６Ａの下端６ａはカム面７によって支持されている。したがって、送り爪部材４は、カム軸６、板ばね４５、４６を介して、カム面７上に支持されており、カム面の高さに応じて上下に移動するようになっている。
【００１５】
ここで、図３に示すように、カム面７は、送り爪部材の中央の垂直軸４３の中心の往復直線移動経路４３Ａを挟み、一方の側に形成された前進用カム面７１と、他方の側に形成された後退用カム面７２から構成されている。これらの面は、中央に形成した仕切り壁７３によって仕切られている。この仕切り壁７３は一定の幅を備えており、その中心が垂直軸４３の移動経路４３Ａに一致している。また、仕切り壁７３の前端部分には、前進側の側面７３１から中央の移動経路４３Ａを越えて後退側の側面７３２に到る傾斜側面７３３が形成されている。同様に、仕切り壁の後端部分にも、後退側の側面７３２から中央の移動経路４３Ａを越えて前進側の側壁７３２に到る傾斜側面７３４が形成されている。
【００１６】
上述したように、カム軸６Ａは左右の板ばね４５、４６によって挟まれている。本例では、これらの板ばねによりカム軸６Ａを常に中央の移動経路４３Ａに位置するように規制する弾性力を与えるようにしてある。したがって、図３に示すように、前進時には、カム軸６Ａは、図において破線６−１で示すように、前進側の側面７３１に押しつけられた状態で移動する。この状態を図４にも示してある。
【００１７】
しかし、この側壁７３１を越えて前進した後の後退時には、図３において破線６−２で示すように、板ばね４５、４６によって中央に移動させられるので、この後の後退時には、後退側の側面７３２に押しつけられた状態でこれに沿って移動する（図の破線６−３）。そして、後ろ端に至り、後退側の側壁７３２を越えた後は再び中央に戻され、以後の前進時には再び前進側の側壁７３１に沿って移動する。
【００１８】
本例においては、前進側のカム面７１に対して、後退側のカム面７２の高さを一段低い高さに設定してある。すなわち、前進時には、送り爪部材４の爪４１が、ホッパー２の最も下側のフロッピディスクＦＤ１の側面に当たり、これを送り出すことのできる高さ位置を移動するように、前進側のカム面７１の高さが設定されている。これに対して、後退時には、爪４１がスタッカ２の下端よりも下側を移動できるように、後退側のカム面７２を一段低い高さに設定してある。
【００１９】
ここで、前端側における高さの変更位置は、図３に示すように、後退側のカム面７２の側に形成してある。すなわち、爪４１がドライバ３のスロット３ａ内から完全に抜け出た状態となった後に、爪４１を降下させるために、カム面の高さを低い位置に切り換える前側の傾斜段面７５は、後退側のカム面７２の側に形成してある。なお、後ろ側において低いカム面から高いカム面に切り換えるための傾斜断面７６の位置は、爪４１が完全にスタッカ２を通過した後の位置に形成しておけばよい。よって、後退側カム面７２に形成してもよいし、前進側のカム面に形成してもよい。本例では図３に示すように後退側のカム面７２の後ろ側の位置に形成してある。
【００２０】
このように構成した本例のローディング機構においては、モータ５４を駆動して支持部５１を前進させると、爪４１を支持しているカム軸６Ａは前進用のカム面７１上を摺動する。よって、爪４１によってホッパー２の最も下側のフロッピディスクＦＤ１が送り出されて、隣接位置にあるドライバのスロット３ａ内に差し込まれる。この後は、モータ５４が逆回転して、支持部５１が後退するので、爪４１はスロット３ａ内から引き出されて後退する。爪４１がスロット３ａから完全に引き出された後は、カム軸６Ａは傾斜段面７５を経て、一段低いカム面を摺動する。このため、後退時には爪４１はホッパー２の下端の下方を移動する。
【００２１】
ホッパー２の下方を完全に通過し終えた後は、カム軸６Ａが傾斜段面７６を経て一段高いカム面に乗り上げて、再び、前進用のカム面７１の側に移動する。以後、同一の動作を繰り返して、フロッピディスクのローディングが行われる。
【００２２】
次に、図１、２および図５を参照して、本例のアンローディング機構を説明する。アンローディング機構は、ドライバ３の前端部分を支持している前端支持機構８と、その後ろ端を支持している後ろ端支持機構９と、後端支持機構９を昇降させる昇降機構１０から基本的に構成されている。前端支持機構８は、ドライバ３の支持板３１の前端に回転自在に取り付けたブラケット８１と、これを支持しているスライダ８２を備えている。スライダ８２は、前後方向に向けて水平に配置した水平ガイド軸８３に沿って前後への移動が自在となっている。
【００２３】
後端支持機構９も、支持板３１の後ろ端に回転自在に取り付けたブラケット９１と、これを支持しているスライダ９２を備えている。スライダ９２は、垂直に配置されている垂直ガイド軸９３に沿って上下への移動が自在である。このスライダ９２の昇降は、モータ９４および、この回転力をスライダに対して昇降運動として伝達する伝達機構９５によって行われる。伝達機構９５は、タイミングベルト等の巻き掛け伝達機構、歯車式伝達機構等の公知の機構を採用して構成することができる。
【００２４】
さらに、図２から分かるように、ドライバ３を支持している支持板３１の上面の端には、ドライバ３の前面に配置されているイジェクトボダン３ｂを操作するための操作機構３２が搭載されている。この操作機構３２は、イジェクトボタン３ｂに対峙している突起３３と、この突起を先端に取り付けてある旋回部材３４と、この旋回部材の後ろ端に回転自在に連結されているスライド部材３５と、このスライド部材の後ろ端に連結している円筒カム３６と、このカムを回転させるためのモータ３７から構成されている。なお、ＭＯ等のドライバにおいてはタッチスイッチによりそれがイジェクトされるようになっており、その場合には、上記の突起３３の代わりに板ばね等のばね材を取付ければよい。モータ３７が回転すると、円筒カム３６によってスライド部材３５は前後に移動する。この前後の直線移動が、旋回部材３４の旋回軸３４ａを中心として旋回運動に変換され、旋回部材３４の先端の突起３３によってイジェクトボタン３ｂが押し込まれる。
【００２５】
図５を参照して、この構成のアンローディング機構の動作を説明する。昇降用のモータ９４を駆動してスライダ９２を垂直ガイド軸９３に沿って上昇させる。
【００２６】
この動作により、ドライバ３は支持板３１と共に後ろ端側が持ち上げられる。ドライバ３の前端側は、支持機構８によって前後にスライド自在となっているので、このような引上げ動作に連動して後方に向けて水平に移動する。この結果、ドライバ３を支持している支持板３１は、図に示すように、前面が下方に向いた傾斜姿勢になる。傾斜姿勢になった所で、操作機構のモータ３７を駆動すれば、その各部分が図２の状態から図５の状態に移動して、旋回部材３４の先端の突起３３によって、ドライバ３のイジェクトボタン３ｂが押し込まれる。この結果、スロット３ａ内に装着されているフロッピディスクＦＤが排出される。ドライバ自体が傾斜しているので、吐き出されたフロッピディスクＦＤは、自重によってスロット３ａ内から滑り落ちる。この後は、モータ３７を逆方向に回転して、ドライバ３を再び水平な状態に復帰させる。
【００２７】
なお、本例の装置１においては、ドライバ３から落下したフロッピディスクＦＤを受け止めるために、ドライバ３の下方には、ベルトコンベヤ１００が配置されている。このベルトコンベヤ１００は前後方向に移動可能である。ドライバ３からイジェクトされたフロッピディスクＦＤが正しくコピー等がされたものであれば、コンベヤ１００は矢印Ｃ方向に向けてディスクＦＤを搬送する。エラー等が発生している場合には、コンベヤ１００は逆方向にディスクを搬送して、回収部１０１に回収する。
【００２８】
なお、本例においては、ドライバの後ろ端側を昇降しているが、この代わりに、前端側をモータ等を用いて前後に移動させるようにしてもよい。また、フロッピーディスクのイジェクト動作を、ドライバを傾斜させた状態で行っているが、この代わりに、傾斜させる前の時点で行ってもよいし、傾斜させる途中の移動中に行ってもよい。さらにまた、本例では、記録媒体としてフロッピディスクを例に挙げて説明したが、これ以外の記録媒体であっても本発明を同様に適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のローディング装置においては、高低差のある前進用カム面と後退用カム面を利用して、フロッピディスク送り出し用の爪部材を移動させて、上下方向に積み上げられたフロッピディスク等の記録媒体を下側から前方向に送り出して、駆動装置にローディグンするようにしている。したがって、簡単でコンパクトでロード・アンロードにかかる時間が少ない構成の廉価なローディング機構を実現できる。
【００３０】
また、本発明のローディング・アンローディング装置においては、フロッピディスク等の記録媒体の駆動装置を水平姿勢から傾斜姿勢に切り換えるという簡単でかつ駆動装置に衝撃を与えない機構を利用して駆動装置から記録媒体をアンローディングするようにしている。したがって、イジェクトされた記録媒体をロボットハンド等で挟み持って引き出す機構、ドライバ自体を一つの軸を中心として揺動させて傾ける機構等に比べて、簡単でコンパクトでドライバに衝撃を与えることのない構成の廉価なアンローディング機構を実現できる。
【００３１】
さらには、本発明のローディング・アンローディング装置は、駆動装置に対する記録媒体のローディングおよびアンローディングを、簡単でコンパクトで、媒体およびドライバにストレスおよび衝撃を与えることのない構成で廉価に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるローディング・アンローディング装置を側方から見た場合の各部分の配置関係を示す概略構成図である。
【図２】図１の装置を上から見た場合の各部分の配置関係を示す概略構成図である。
【図３】図１の装置におけるカム面を示す説明図である。
【図４】フロッピディスクを送り出している状態を示す説明図である。
【図５】図１の装置のアンローディング動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１      ローディング・アンローディング装置
２      ホッパー
３      ドライバ
３ａ    スロット
３ｂ    イジェクトボタン
３１    支持板
３２    操作機構
４      送り爪部材
４１    爪
４３    垂直軸
４３Ａ  垂直軸の移動経路
４５、４６    板ばね
５      送り機構
６Ａ    カム軸
７      カム面
７１    前進用カム面
７２    後退用カム面
７３    仕切り壁
７５    傾斜段面
７６    傾斜段面
８      前端支持機構
８２    スライダ
９      後端支持機構
９２    スライダ
９５    モータ
１０    昇降機構
【図１】
0003629055.tif 000002
【図２】
0003629055.tif 000003
【図３】
0003629055.tif 000004
【図４】
0003629055.tif 000005
【図５】
0003629055.tif 000006