(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像送信端末を示すシンボル画像と画像送信端末の配置を示す地図画像を有し、前記画像送信端末が設置されている地点に対応する地図画像上の位置に、当該画像送信端末に対応するシンボル画像を重畳表示する通信装置であって、
別々の地図画像上に重畳表示されているシンボル画像に対応する画像送信端末をグループ化するグループ化手段と、
当該グループに対応したグループシンボル画像を生成する生成手段と
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記グループに名前を設定する設定手段を有し、前記グループ名は前記グループシンボル画像としてモニタへ表示することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記グループシンボル画像へのアクセスにより前記複数端末からの受信画像データをモニタへマルチ画表示することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項４】
前記グループを解除する解除手段を有することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項５】
複数の画像送信端末を示すシンボル画像と画像送信端末の配置を示す地図画像を有し、前記画像送信端末が設置されている地点に対応する地図画像上の位置に、当該画像送信端末に対応するシンボル画像を重畳表示する通信装置の制御方法であって、
別々の地図画像上に重畳表示されているシンボル画像に対応する画像送信端末をグループ化するグループ化工程と、
当該グループに対応したグループシンボル画像を生成する生成工程と
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
前記グループに名前を設定する設定工程を有し、前記グループ名は前記グループシンボル画像としてモニタへ表示することを特徴とする請求項４記載の制御方法。
【請求項７】
前記グループシンボル画像へのアクセスにより前記複数端末からの受信画像データをモニタへマルチ画表示することを特徴とする請求項４記載の制御方法。
【請求項８】
前記グループを解除する解除工程を有することを特徴とする請求項４記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は通信装置、特に遠隔監視機能を有する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる通信装置の一例としての監視装置はビデオカメラ数台と、それらの映像をアナログ合成をする合成機、及び選択することの可能なスイッチャーと呼ばれる機器で構成されている。これらは主に比較的小規模なビル内で利用されるもので、局所監視システムと呼ばれている。局所監視システムに対し、映像伝送路にアナログケーブルではなく、ＬＡＮやＩＳＤＮなどのデジタルネットワークを利用し、伝送路の大幅な延長を可能にした遠隔監視システムが最近開発されつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近の監視システムの中には、監視端末にＩＢＭＰＣ互換機（ＰＣ）などを利用し、Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＧＵＩ）による映像表示やシステム制御を実現するものが幾つか発表されている。監視装置にコンピューターによるＧＵＩを利用することで、装置に習熟していない人でも扱いが簡単になる利点がある。
【０００４】
しかしながら従来のこの種のシステムでは、映像伝送路にデジタルネットワークを利用しているものの、モニター上にはアナログ表示を行っているためにビデオカメラ映像の表示位置はシステムのハードウェアに強く依存している。そのため、ビデオカメラ映像の表示位置は、特定の監視端末上の映像表示部にシステム導入時に固定的に割り振られてしまい、ユーザーである監視者が扱い易いように自由に映像表示位置を配置したり、或いは単に表示するビデオカメラ映像を選択することは出来なかった。
【０００５】
本発明は上述の点に鑑み、使用者にとって使い易い通信装置方法を提供することを他の目的とする。
【０００６】
又、本発明はグラフィカルインターフェースによって使用者に必要な情報を供給する通信装置、方法を提供することを更に他の目的とする。
【０００７】
又、本発明は画像発生装置からの受信画像を見易く観察出来る様にする通信装置及び方法を提供することを更に他の目的とする。
【０００８】
更に本発明は複数の画像送信端末からの受信画像を選択的に表示する際の操作性を向上した通信装置を提供することを更なる目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、複数の画像送信端末を示すシンボル画像と画像送信端末の配置を示す地図画像を有し、前記画像送信端末が設置されている地点に対応する地図画像上の位置に、当該画像送信端末に対応するシンボル画像を重畳表示する通信装置であって、別々の地図画像上に重畳表示されているシンボル画像に対応する画像送信端末をグループ化するグループ化手段と、当該グループに対応したグループシンボル画像を生成する生成手段とを有することを特徴とする通信装置を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、図面を参照して、本発明の実施例１を詳細に説明する。
【００１１】
図１に本実施例端末の構成概略を示すブロック図を示す。本実施例の映像送信端末は画像信号発生装置の一例としてのビデオカメラとともに用いられ、該端末は、映像受信端末としての監視端末からのビデオカメラ制御信号を受信し、該ビデオカメラを実際に制御し、かつ該ビデオカメラからの映像信号のＡ／Ｄ変換、データ圧縮を行いネットワークに伝送することを行う。
【００１２】
図１において、１０はビデオカメラ、１２はビデオカメラ１０のパン、チルト、ズーム、焦点調節、絞りなどを外部制御信号１０にしたがい直接制御するカメラ制御回路である。外部制御信号は例えばＲＳ−２３２Ｃによって規定されるインターフェースから入力される。
【００１３】
ビデオカメラ１０がパン、チルトなどを制御不能の場合はカメラ制御回路１２は必ずしも必要でないが但しビデオカメラ１０の電源のオンオフの制御を該制御回路１２が行う様にしてもよい。２０はカメラ制御回路１２に制御コードを送ることにより、カメラ制御回路１２に接続されているビデオカメラ１０を制御し、またネットワークインターフェース３８を介してネットワークに、ビデオカメラ１０から得られた映像データを送信するコンピュータである。例えば、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）が考えられる。次に本実施例のコンピュータ２０の構成について説明する。２２は全体を制御するＣＰＵ、２４は主記憶、２６はハードディスクなどの二次記憶装置、２８はポインティングデバイスとしてのマウスであるが本発明はマウスに限らず他のデバイス例えばディスプレイ３５上のタッチパネルであってもよい。３０はキーボードである。２５はフロッピーディスク、ＣＤＲＯＭなどの取外し可能な外部記憶装置であり、本システムのソフトウェアはこれらの媒体やネットワークインターフェース３８から読み出されて、二次記憶装置２６に記憶させてもよい。３２はカメラ制御回路１２を接続し、カメラ制御信号を送受信するＩ／Ｏボード、３４はビデオカメラ１０のビデオ出力信号ＶＤを取り込むビデオキャプチャーボードである。ビデオ出力信号はＮＴＳＣのようなアナログでもデジタルでも構わないが、アナログの場合はＡ／Ｄ変換を行う機能を有している必要がある。またビデオキャプチャーボード３４にデータ圧縮機能が備わっている必要はないが、圧縮機能がない場合はソフトウェア圧縮を行う方が望ましい。キャプチャーされた映像はグラフィックボード３４からパス３９を介してビデオボード３６へ出力され、ビットマップディスプレイ３５の任意の位置に表示される。かかる表示位置の制御はＣＰＵ２２がビデオボード３６へ表示位置及び／又は領域を指示することによって実行される。３９はＣＰＵ２０からネットワークインターフェイス３８までの各デバイスを相互に接続するシステムバスである。
【００１４】
以上の構成で、ネットワーク１００を経由して遠隔地の監視端末に映像を伝送し、また監視端末からのカメラ制御信号を受け、カメラ制御を行うことが出来る。６０は監視端末（映像受信端末）の構成概略を示す。監視端末６０は映像送信端末２０にビデオカメラ１０のための制御信号を発信し、映像送信端末２０はかかる制御信号に従い、ビデオカメラ１０を制御し、結果として得られたビデオカメラ１０の状態を返す。監視端末６０は当該ビデオカメラの状態を表示装置、例えばビットマップディスプレイ１３５に表示する。また、映像送信端末２０から送られてくる映像データを受信し、ソフトウェアで圧縮解凍、即ち符号化されたデータを伸長し、表示装置にリアルタイムに表示することを行う。図から理解される様に、監視端末６０は映像送信端末２０から、ビデオカメラ１０、カメラ制御部１２、キャプチャーボード３４を取り除いたものと同様の構成であり、同じ機能を有する素子については符号に「１００」を加えて図に示している。もちろんあえて取り除く必要は特にない。またＣＰＵ２２の能力が乏しく、圧縮解凍に時間が斯かるようであるなら、圧縮解凍機能をもった拡張ハードウェアを搭載しても構わない。
【００１５】
以上の構成で、ネットワーク１００を経由して遠隔地の映像送信端末２０からの映像を受信し、圧縮解凍を行い、ビットマップディスプレイ１３５上即ちモニタ表示装置の任意の場所に表示し、そして、キーボード１３０又はマウス１２８から操作者によって入力されたビデオカメラの制御指示に応じたビデオカメラ制御コードを映像送信端末に送信することが出来る。
【００１６】
図２は本実施例のソフトウェア構成を示す図である。監視端末６０のソフトウェア４１０と複数の映像通信端末２０等のソフトウェア４２０、…がネットワーク１００に接続されており、監視端末のソフトウェア４１０には、ネットワーク上の映像通信端末のソフトウェア４２０、…に夫々接続されたカメラを遠隔制御するカメラ制御クライアント４１１と、映像通信端末からパケットの形で送られてきた映像データを圧縮解凍し表示する映像受信ソフトウェア４１２と、マップとカメラシンボルによりカメラのパン及びズームを図で表示し、即ちグラフィカル表示し、かつカメラ制御を行うことの出来るＧＵＩを持つマップ管理ソフトウェア４１３がインストールされる。映像受信ソフトウェア４１２は、ネットワーク１００に接続された全ての映像送信端末のカメラの管理を行う中心的な役割を担うソフトウェアであり、各々のカメラのカメラ名、カメラが接続されているコンピュータのホスト名、パン／チルト、ズームなどのカメラ状態や、制御可能であるか否かなどのカメラに関する情報、現在どのカメラを制御中なのか、どのカメラの映像を表示中なのかといった現在の状態を示す情報を保有する。カメラ制御クライアント４１１、マップ管理ソフトウェア４１３でもこれらの情報は共有され、カメラシンボルの表示変更などに利用される。
【００１７】
図３は、監視端末４１０のビットマップディスプレイ１３５上に表示される画面の一例である。５００は地図ウインドウで、本実施例においては、夫々オフィスや店舗、倉庫といった異なった場所の地図や同じ場所でも１Ｆ、２Ｆといった異なった位置のレイアウトを示す複数枚の地図５２０、５３０、５４０…が管理されている。地図の枚数はシステムの性能に依存し、特に制限はない。各々の地図にはタグが付けられており、このタグをマウスポインタでクリックすることで、当該タグのついた地図が地図表示領域５０２に表示される。それと同時に当該地図上に配置されたカメラシンボルも表示される。図３は地図５１０〜５４０のうちの地図５２０を地図表示領域５０２に表示させた様子を表したものであり、地図５２０上に配置されたカメラアイコン５２１、５２２、５２３…が表示されている。ここで、地図５３０のタグをクリックすれば地図表示領域５０２には、図４で示すように地図５３０が表示され、同時に地図５３０に配置されたカメラアイコン５３１、５３２、…が表示される。
【００１８】
地図５１０はグループマップと呼ばれる特別な地図である。グループマップは他の地図とは異なりレイアウト表示はなくグループアイコンと呼ばれるアイコンが羅列されているものである。グループアイコンについて詳しくは後述する。
【００１９】
図６は入力された映像信号を表示するウインドウ６００を示す図であり、かかる図５においてはネットワーク１００を介して受信した映像信号が各ウインドウに表示された例を示している。
【００２０】
図６において６００は映像表示ウインドウである、映像表示ウインドウ内の領域６１０、６１２、６１４、６１６、６１８、６２０…は映像表示領域で、本実施例の場合は６個であるが、もちろんこれに制限されるものではない。又、図３に示した地図ウインドウ５００、図６に示した映像表示ウインドウ６００は同一画面上に表示されてもよいし、別画面、即ち別々のモニタ装置上に分割表示されてもよい。６３２は表示されているカメラ映像を映像表示領域から削除するためのゴミ箱アイコンである。６４０はカメラ制御用のパネルであり、種々のカメラ制御用のボタン類を具備し、選択されたカメラのパン／チルト、ズームを制御することができる。尚パネル６４０もウインドウ５００  ６００と同一画面上に表示されてもよいし、別画面上に表示されてもよい。ここでは本発明の主旨から逸脱するためこれについて詳しくは述べない。次に本実施例の監視システムのグラフィカルユーザーインターフェースＧＵＩについて図６から１０を利用して説明することにする。本実施例においては地図５２０、５３０…上のカメラアイコンを映像表示ウインドウ内にある任意の映像表示領域にドラッグアンドドロップ操作（以下Ｄ＆Ｄと略）するとドラッグアンドドロップされたアイコンに対応したカメラからの動画像がドロップされた映像表示領域に表示がなされる。図６はビデオカメラ５２３を映像表示領域６１４にＤ＆Ｄした時の様子である。ドラッグ中はマウスカーソルの形状が図７のようにカメラの形状になり、使用者にとってドラッグアンドドロップの動作中であることが確認できる。このときマップ管理ソフトウェア４１３がドラッグされたカメラの位置情報から、該カメラのＩＤ番号を検索し、映像受信ソフトウェア４１２に対してＤ＆ＤされたカメラのＩＤを通知し、映像受信ソフトウェアはこのＩＤからカメラのパン／チルトやカメラ名、カメラが接続されているホスト名を調べ、これらの情報をカメラ制御クライアント４１１、マップ管理ソフトウェア４１３に通知する。カメラ制御クライアント４１１はこの情報を元に、当該カメラの接続されている映像送信端末のカメラ制御サーバーとネットワーク接続を行う。以後両者でカメラ制御が行なわれるが、カメラのパン／チルトなどの情報はカメラ制御クライアント４１１から映像受信ソフトウェア４１２に常時通知される。マップ管理ソフトウェア４１３は実際のカメラの向きに対応するように、カメラアイコンの向きを変更したり、図９のように表示中であることを示すスコープ９１０を描いたり、スコープ９１０の中にカメラのパン／チルト、ズームを制御するためのコントロールポインタ９２０を描いたりというようにビデオボード１３６内に格納されているマップの更新を行う。
【００２１】
マップ管理ソフトウェア４１３はカメラのパン／チルトなどの情報を映像受信ソフトウェア４１２から常に通知されており、カメラ制御パネル６４０でカメラのパン／チルト、ズームなどの状態変更されると、それは直ちにカメラアイコン５２１、５２２、５２３…、５３１、５３２、５３３…に反映される。実際の映像の送信は、映像受信ソフトウェア４１２からの要求によって行なわれる。映像受信ソフトウェア４１２は当該カメラの接続されている映像送信端末の映像送信ソフトウェア４２２にネットワーク１００を介して、１フレーム分のデータを送信するように要求する。映像送信ソフトウェア４２２はこの要求を受け、キャプチャされたもっとも新しいフレームのデータをパケットに分割して、映像受信ソフトウェア４１２に送信する。映像受信ソフトウェア４１２はパケットからフレームを再構築し当該映像表示領域に表示し、再び映像送信要求を行う。この繰返しで遠隔地の映像をネットワークを介して伝送、表示を行う。なお、複数のカメラの映像表示を行う場合は、各々のカメラの接続されている映像送信ソフトウェアに対して、映像送信要求の発効、キャプチャした映像を圧縮、パケット分割、ネットワーク送信、パケット受信、フレーム最構築、圧縮解凍、表示のプロセスを、順番に繰り返し行うことで実現される。ビデオカメラ映像の表示位置の移動は、図８に示すように表示されている映像を、移動したい映像表示領域にＤ＆Ｄ操作をすることで実現できる。図８には映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ５２３の映像を６１２に移動した時の様子である。
【００２２】
このとき映像受信ソフト４１２は当該映像表示領域をクリアし、Ｄ＆Ｄ先を当該ビデオカメラの映像を表示する領域として内部パラメータの変更を行う。以後、Ｄ＆Ｄ先に表示が行なわれるようになる。なおこの操作によって、論理的なネットワーク接続は切断されることはない。即ち一旦接続されたネットワークは後述する様にごみ箱アイコン６へ、映像、表示領域をＤ＆Ｄ操作する迄は切断されることはない。ビデオカメラ映像を表示中止する場合は、図１０に示すように表示中止したいビデオカメラの映像が表示されている映像表示領域を映像表示ウインドウ内にあるごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作をすることで、当該映像の表示を中止することができる。図１０は映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ５２３の映像の表示中止を行なった後の様子である。このとき映像受信ソフト４１２は当該映像表示領域をクリアし、当該映像送信ソフトウェアへの映像送信要求発行を中止する。さらにカメラ制御クライアント４１１やマップ管理ソフトウェア４１３に表示を中止した旨を通知する。カメラ制御クライアント４１１はこの通知を受け、映像送信端末とのネットワーク接続を切断し、当該映像表示領域をクリアする。またマップ管理ソフトウェア４１３は当該カメラのカメラアイコン５２３からスコープ表示を除去し、マップを更新する。
【００２３】
以上のような構成によって、マップに存在する各々のカメラの映像表示、映像表示中止、制御を柔軟に行うことが出来る。しかし、同一のマップに含まれる所望の複数のカメラ映像を同時表示させて使いたい場合及び別々のマップに存在する所望のカメラの映像を同時に表示させ使いたい場合には、表示させたいカメラ映像に対応するカメラアイコンを１つのマップ又は複数のマップにまたがって捜し出し、逐一Ｄ＆Ｄ操作行なわなくてはならない。
【００２４】
そして例えば、再度同じ組合せで複数のカメラ映像を表示する場合には、再度同一のマップに含まれる所望の複数のカメラ映像又は別々のマップに存在する所望のカメラに応じたカメラ映像を捜し出して逐一Ｄ＆Ｄする必要がある。
【００２５】
上述の様な構成では必ずしも使い勝手がよいとはいえない。
【００２６】
グループアイコンはこのような問題を解消するものである。グループアイコンには、同じに表示させたい１つ以上のカメラのＩＤと映像表示領域の通し番号が組みになって主記憶２４に登録されており、グループアイコンを映像表示領域にＤ＆Ｄすることで、これらカメラの映像表示を一括して行うことが出来る。グループ化、グループアイコンのＤ＆Ｄに伴なう表示はＣＰＵ１２２の制御下で、映像受信ソフトウェアにより、グルーピングされたカメラを、映像表示ウインドウの表示位置の対応をはあくしておき、Ｄ＆Ｄにより前述の対応にしたがい、表示を行うことで実現できる。
【００２７】
グループアイコンの作成方法を説明する。まず、グループ化したいカメラの映像を映像表示領域に１つのマップ又は、複数マップにまたがって、Ｄ＆Ｄすることで表示させる。そして映像表示ウインドウ６３０上に存在する「グループ化」ボタンをクリックすると図１１のようにグループ名を入力するためのダイアログボックスが表示される。このダイアログボックスの表示は地図ウインドウ、映像表示ウインドウ６３０と同じ画面であっても別々の画面即ち別々のモニタであってもよい。これにグループ名をキーボード１３０により入力すると、図１２のように地図ウインドウのグループマップに先ほど入力した名前でグループアイコン８００が作成される。尚、図１２には一例として、「ドアの前付近」というグループを設定したがこれに限られるものでないことは言うまでもない。
【００２８】
尚、８１０は以前に作成済の「窓付近」というグループを示すグループアイコンである。
【００２９】
図１２に示されているグループアイコン８００は「ドアの前付近」という名が付けられているが、これにはマップ５２０のカメラ５２２とマップ５３０のカメラ５３２が登録されている。
【００３０】
グループアイコンに登録されたカメラを一括表示させるには、グループアイコンを映像表示ウインドウにＤ＆Ｄ操作すればよい。グループ化を行った時の映像表示ウインドウの状態、すなわち映像表示領域に表示されている映像がグループ化を行ったときと同じように再現される。
【００３１】
図１３はグループアイコン「ドアの前付近」を表示させたところを示した図である。
【００３２】
グループアイコンが有効なのは一括表示の場合だけで、一括表示された後はカメラアイコンを逐一Ｄ＆Ｄした状態と変わらない。したがって、映像表示要求のアルゴリズムも表示中止の手順はカメラアイコンの場合と全く同じである。尚、映像ウインドウへの表示はグループアイコン８００のＤ＆Ｄに限られずダブルクリック等、他の方法でもよいことは明らかである。
【００３３】
上述の構成により、同じ合成機、及びスイッチャに接続されている、一枚の地図上に配置されている複数のカメラの映像を同時にモニター上に表示させるなどの一括処理を行わせることを可能とすることはもちろん、更にそれぞれ別の地図にあるカメラについても、映像を同じに表示、非表示させるなどの一括処理を行うことを、カメラの映像ケーブルの再配線必要なく実現することができる。従って、同じマップ上、若しくは地理的に限定した地点に存在する各々のカメラのみならず、別の地図のカメラをも１つのまとまりとして扱うことが可能となり、ユーザーの要求に柔軟に対応できる。
【００３４】
次に以上説明した本実施例の装置のソフトウェアを図１５を用いて説明する。
【００３５】
図１１乃至図１２は本実施例の装置の全体の動作を示すフローチャートである。
【００３６】
以下フローチャート中の各ステップについて説明する。
【００３７】
Ｓ１００…図２に示すマップ管理ソフトウェア４１３が、ビットマップディスプレイ３５上に例えば図３の５００に示す地図ウインドウを表示する。
【００３８】
Ｓ１０２…Ｓ１００に続いて図２に示す映像受信ソフトウェア４１２が同じくディスプレイ３５上に例えば図５に示す映像ウインドウ６００を表示する。
【００３９】
Ｓ１０４…Ｓ１０２に続いて、図２に示すカメラ制御クライアント４１１が同じくディスプレイ３５上に図６に示すカメラコントロールパネル６４０を表示する。
【００４０】
Ｓ１０６…図３に示す地図ウインドウ上に表示されているカメラのアイコンがクリックされたか否かを判定し、クリックされた場合にはＳ１０８へ進み、クリックされない場合にはＳ１１２へ進む。
【００４１】
尚、順番は前後するが、図１５の各ステップはＣＰＵ１２２に対応したＯＳによって実行される。また上述の説明では、Ｓ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４は別個に実行されているが、Ｓ１００がＳ１０２、Ｓ１０４のルーチンを呼び出して実行させてもよい。
【００４２】
Ｓ１０８…クリックされたフォーカスの切り換えを行う。即ち、クリックされたカメラを確定する。言い換えれば選択されたカメラがどのカメラであるかを決定する。
【００４３】
Ｓ１１０…後述する表示処理ルーチンが開始される。かかるルーチンは図１８を用いて後述する。
【００４４】
Ｓ１１２…図５に示す映像ウインドウ６００に表示されている映像のうち所望の映像がクリックされたか否かを判定する。クリックされた場合にはフローはＳ１１４へ進む。クリックされない場合にはフローはＳ１２０へ進む。
【００４５】
Ｓ１１４…映像がクリックされた際に、図３に示す地図ウインドウにクリックされた映像信号を発生するカメラの位置が表示されているか否かを判定し、表示されていない場合には図３に示すウインドウに、該カメラが含まれる地図を表示させる様に地図を切り換えるための指示をマップ管理ソフトウェア４１３に指示を与える。
【００４６】
Ｓ１１６…Ｓ１０８と同様にクリックされた映像に対応したカメラのフォーカスの切り換えを行う。
【００４７】
Ｓ１１８…後述する表示移動制御、中止処理ルーチンが開始される。かかるルーチンには図２０を用いて後述する。
【００４８】
Ｓ１２０…図３に示すカメラ制御パネル６４０がクリックされたか否かを判定する。クリックされた際にはフローはＳ１２２へ分岐する。
【００４９】
Ｓ１２２…制御パネルで指定されたコマンドをネットワーク１００を介してクリックされているカメラに伝送する。
【００５０】
Ｓ１２４…図３に示されるマップのタグ５１０〜５４０のいずれかがクリックされたかを判定する。クリックされた場合にはフローはＳ１２６へ進む。クリックされない場合にはＳ１２８へフローは進む。
【００５１】
Ｓ１２６…マップ中のタグ５１０〜５４０のいずれかのうちでクリックされたマップに対応するマップを表示する様にマップ管理ソフトウェア４１３に指示を送る。
【００５２】
Ｓ１２８…ビットマップディスプレイ３５上に表示されているマップ上にＤ＆Ｄにより表示すべき映像として指定されている映像が有るか否かを判別する。指定されている映像があればフローはＳ１３０へ進み、なければＳ１３６へフローは進む。
【００５３】
Ｓ１３０…指定されている映像が有れば、該映像に対応するカメラ、或いは映像信号送信端末に順次、映像要求信号を含むパケットを送信し、該パケットによって要求された端末から送信されてきた映像をビットマップディスプレイ３５上に表示する。尚かかるパケットには前述映像に対応するカメラ或いは映像信号送信端末を指定するためのネットワーク上のアドレスが付与される。
【００５４】
Ｓ１３２…グループ化ボタンがクリックされたか否か判定する。クリックされていれば１３４へフローは進む。クリックされていなければＣへフローは進む。
【００５５】
Ｓ１３４…ビットマップディスプレイ３５上のカメラ映像を送信しているカメラをグループ化すると共にグループアイコンを形成する。
【００５６】
Ｓ１３６…グループアイコンがクリックされたか否か判定する。グループアイコンがクリックされた場合Ｓ１３８へ進む。されていない場合Ｂへ。
【００５７】
Ｓ１３８…クリックされたグループアイコンを反転表示する。
【００５８】
Ｓ１４０…グループアイコンが表示指示されたか否か判定する。表示指示されていればＳ１４２のグループ表示フロー図２３（後述）へフローは進む。表示指示されていなければＳ１４４へフローは進む。
【００５９】
Ｓ１４４…グループ削除ボタン７１０がクリックされたか否か判定。クリックされているとＳ１４４へフローは進む。クリックされていないとＢへ。
【００６０】
Ｓ１４６…指定されたグループを削除する。
【００６１】
次に図１８を用いてＳ１１０において説明した表示処理ルーチンについて説明する。
【００６２】
Ｓ１５０…かかるルーチンにおいてはまず表示されているカメラアイコンがドラッグされたか否かを判別する。尚かかるフローにおいては図１５のＳ１０６から本ステップ迄カメラアイコンが使用者によってクリックされつづけていれば、Ｓ１５１へフローは進む。使用者によってクリックが解除されていればこのステップは終了して元もルーチンへ戻る。
【００６３】
Ｓ１５１…カメラがドラッグされていることが使用者に解り易くするためにドラッグ中はマウスカーソルを図７の様な表示に変える。尚かかるマウスカーソルはこれに限らず、他の表示形態であってもよい。要は使用者にカメラをドラッグ中であることが理解されれば良い。
【００６４】
Ｓ１５２…図７の様に例示されたカーソルの形状カメラがドロップされたか否かを図１に示すマウス１２８のクリックボタンの状態から判別する。ドロップされたカメラが図５に示す映像表示領域６１０〜６２０のいずれかにドロップされたか否かを判別する。かかる判別はマップ管理ソフトウェア４１３が映像表示領域６１０〜６２０の夫々の領域とカメラの形状をしたカーソルがドロップされた座標とを比較し、領域内にドロップされた場合にはフローはＳ１５４へ分岐し領域外へドロップされた際にはフローはＳ１６８へ分岐し、マウスカーソルを元に戻す。即ちＳ１５０においてカメラがドラッグさせる前の状態に戻す。
【００６５】
Ｓ１５４…ドロップされた領域が映像表示中であるか否かをマップ管理ソフトウェア４１２に判別させる。マップ管理ソフトウェア４１２は前述の映像表示領域６１０〜６２０のいずれにどのカメラからの映像が表示されているかをテーブルメモリに常時書き込んで管理している。表示中であればＳ１５６へ表示中でなければＳ１５８へフローは分岐する。
【００６６】
Ｓ１５６…ドロップされた領域が既に映像表示中であれば表示中の映像の表示を中止する。
【００６７】
Ｓ１５８…図２の映像、受信ソフトウェア４１２にＤ＆ＤされたカメラのＩＤ（識別情報）を通知する。
【００６８】
Ｓ１５９…次いでＳ１５８においてＩＤが通知されたカメラのネットワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータを主記憶装置１２４から取得する。尚かかるパラメータには焦点距離情報、ホワイトバランス、撮影している方向のデータを含む。尚、主記憶装置１２４には本システムを構成する全ての画像信号発生源のネットワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータがストアーされている。
【００６９】
Ｓ１６０…Ｓ１５９において取得したデータをマップ管理ソフトウェア４１３及びカメラ制御クライアント４１１に出力する。
【００７０】
Ｓ１６２…Ｓ１６０において取得したデータに基づいて、例えば図６の５８０とに示されるカメラのスコープ表示、即ちカメラが撮影している画角を焦点距離の情報カメラが向いている方向をマップ上に表示させる。
【００７１】
Ｓ１６４…Ｓ１６２に続いてカメラ制御サーバー４２１と通信する。
【００７２】
Ｓ１６６…続いて選択されたカメラから映像信号を受信するため映像要求信号を選択されたカメラに送信する様に映像受信ソフトウェア４１２に対して指令を出す。映像受信ソフトウェア４１２は映像要求信号を選択したカメラに送出した後には後述するＳ１７８において映像信号の送出を停止する迄は周期的に前述の映像要求信号をくり返し出力する。
【００７３】
これによってビデオカメラ側からはくり返しフレームの画像信号が出力され動画像がモニタ上に再生される。
【００７４】
Ｓ１６８…ドラッグアンドドロップによって移動させられたマウスカーソルを元の位置に戻す。
【００７５】
次に図１５のＳ１１８に示される表示移動中止処理ルーチンについて図２０、図２１を用いて説明する。
【００７６】
Ｓ１７０…Ｓ１１２においてクリックされた映像がクリックされつづけているか否かを判別する。クリックされつづけていればＳ１７２へ進み、既にクリックが解除されている場合にはこのルーチンは終了する。
【００７７】
Ｓ１７２…マウスカーソルをＳ１５１と同様に例えば図７に示される様に形状をかえる。
【００７８】
Ｓ１７４…マウスカーソルでドラッグされた映像がゴミ箱にドロップされたか否かを判別する。ゴミ箱にドロップされればＳ１７６へ進み、そうでなければＳ１８２へフローは進む。
【００７９】
Ｓ１７６…ゴミ箱にドロップされた場合には、ドラッグアンドドロップされた映像表示領域をクリアして何も表示しない又はブルーバックに変更する。
【００８０】
Ｓ１７８…次いで映像受信ソフトウェア４１２に対してＳ１７６においてクリアされた映像を送信してきている通信端末、例えばビデオカメラに対して、映像送信要求の発効を中止する。これに依り通信端末側は映像信号の通信を中止する。
【００８１】
Ｓ１８０…Ｓ１７８に続いてマップ管理ソフトウェア４１３カメラ制御クライアント４１１に対してビットマップディスプレイ１３５上への表示の中止を通知し、続いてフローはＳ１９２へ移る。
【００８２】
Ｓ１８２…Ｓ１７４においてカメラ映像がゴミ箱アイコンにドロップされていない場合には、カメラ映像が映像表示領域６１０〜６２０のいずれにドロップされたかを判定する。
【００８３】
Ｓ１８４…Ｓ１５２と同様
Ｓ１８６…Ｓ１５４と同様
Ｓ１８８…Ｄ＆Ｄされているカメラの映像信号をドロップされた映像表示位置へ表示させる。
【００８４】
Ｓ１９０…従前にカメラの映像信号が表示されていた領域の映像信号をクリアする。
【００８５】
Ｓ１９２…Ｓ１６２で表示されたカメラのスコープ表示を消去する。
【００８６】
Ｓ１９４…カメラサーバーとの通信を中止する。
【００８７】
Ｓ１９６…Ｓ１６８と同様。
【００８８】
図２３を用いてＳ１４２のグループ表示フローチャートを説明する。
【００８９】
Ｓ２００…ビットマップディスプレー３５上にカメラから送信されたカメラ映像が表示中であるか否か判定する。
【００９０】
Ｓ２０２…ビットマップディスプレー３５上にカメラ映像が表示されているので、表示中のカメラ映像の表示を中止し映像表示領域をクリアする。
【００９１】
Ｓ２０４…Ｓ２０２において中止されたカメラ映像を送信しているカメラとの通信を中止する。
【００９２】
Ｓ２０６…グループに登録されている各カメラ映像表示処理を行なう。（グループ登録されているカメラのＩＤ（識別情報）を図２の映像受信ソフトウェア４１２に通知する。次いで通知されたカメラのネットワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータを主記憶１２４から取得する。尚かかるパラメータには焦点情報、ホワイトバランス、撮影している方向データを含む。尚、主記憶１２４には、本システムを構成する全ての画像信号発生源のネットワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータがストアされている。取得したデータを制御クライアント４１１へ出力する。）
【００９３】
Ｓ２０８…制御クライアント４１１は各カメラのカメラ制御サーバとネットワーク通信を開始する。
【００９４】
（実施例２）
本実施例はグループアイコンの作成を地図表示ウインドウから行なう方法について説明する。
【００９５】
実施例２は実施例１に地図表示ウインドウにカメラアイコンの選択手段、グループ作成手段、グループ削除手段を設けることで実現される。なお各々の手段の実現方法はプルダウンメニューでも、ボタンであっても全く問題ない。ここでは一つの例について説明する。
【００９６】
選択はカメラアイコンのクリックで行なわれる。クリックするとカメラアイコンの枠の色が変わり、当該カメラが選択状態にあることを示す。色を変えることで操作者にとってどのカメラが選択されているかわかり都合がよい。このとき、他のカメラアイコンをクリックすると先に選択していたカメラは非選択の状態になり、クリックしたカメラに選択がうつる。又複数のカメラを選択状態にするためにはキーボードのＳｈｉｆｔボタンを押しながら、クリックを行なうことで可能である。
【００９７】
グループ作成はこの選択されたカメラに対して適用される。任意の複数のカメラを選択したところで、図１４の地図表示ウインドウのグループ化ボタン７００をクリックすることでグループ作成ダイヤログ７２０が出現し、グループの作成を行なうことが出来る。第１の実施例と同様にグループアイコンを作成する。
【００９８】
作成されたグループアイコンを選択することにより第１の実施例の様に映像表示ウインドウへの表示が出来る。但しカメラアイコンと違って、グループアイコンが選択された状態はグループアイコン名の反転表示により表される。
【００９９】
グループの削除は削除したいグループアイコンを選択し、地図表示ウインドウのグループ削除ボタン７１０をクリックすることで可能である。
【０１００】
グループの表示は実施例１のように映像表示ウインドウへのグループアイコンのＤ＆Ｄ操作によって可能である。また、地図表示ウインドウにグループの表示ボタンを作り、グループアイコンを選択してから、表示ボタンをクリックすることで、実現しても構わない。
【０１０１】
又、グループ化する際のグループ化するカメラの指示は映像ウインド上、マップ上に限られるものではなく、前述カメラのＩＤをユーザーが知っていて、カメラのＩＤを指定することで行ってもよい。
【０１０２】
このようにグループという概念を利用することでカメラ映像の表示を行なう際に、逐一カメラアイコンのＤ＆Ｄ操作を行う必要がなくなり、手間が軽減される。
【０１０３】
また複数のマップに渡って存在するカメラを平面に縛られた地図とは別の区分で、任意にユーザーがまとめることが出来るため、システムの運用に柔軟性を与えることが出来る。
【０１０４】
以上説明したように、本実施形態によれば、複数の画像送信端末から所望の複数の端末画像データを表示させる際の操作性を向上することができる。更に頻繁に表示を行う必要がある複数端末をグルーピングすることにより操作性を向上できる。
【０１０５】
本実施形態によれば、グルーピングの指示を画像送信端末の設置状態を示す地図上で行うのでグルーピングを指示する際、位置関係を考慮した指示が可能となる。
【０１０６】
本実施形態によれば、複数の地図からグループを作成できるので、一枚のマップに表現できない複数の画像送信端末のグルーピング指示が可能となる。
【０１０７】
本実施形態によれば、複数の画像送信端末からの受信画像データを表示するモニタ上に前記画像送信端末の設置状態を示す地図を表示するので、表示スペースを削減できる。更に、表示されている画像送信端末の位置の把握が容易にできる。
【０１０８】
本実施形態によれば、設定されたグループを設定でき、グループ名を表示の際に用いることができるので、複数のグループが設定されている時でも、ユーザは間違いなく表示するグループの指示をできる。
【０１０９】
本実施形態によれば、指定した複数の端末からの受信画像データを監視する際、表示切替等必要なく、操作性が良い。
【０１１０】
本実施形態によれば、グループを解除することが容易になる。
【０１１１】
本実施形態によれば、グループ化に際してグループ化する画像送信端末からの受信画像データを確認してグループ化が可能となる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一枚の地図に表現できない複数の画像送信端末のグルーピングが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の端末のブロック図である。
【図２】本発明の実施例のソフトウェアブロック図である。
【図３】本実施例の画面例で示す図である。
【図４】マップを５３０に切り換えた時の図である。
【図５】入力された映像信号を表示するウインド６００を示す図。
【図６】Ｄ＆Ｄ操作による表示を行なった時の様子を示した図である。
【図７】Ｄ＆Ｄ操作時のマウスカーソルの形状の例である。
【図８】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示領域を変えた時の様子を示した図である。
【図９】映像表示中のカメラアイコンの表示例である。
【図１０】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示中止を行なった時の様子を示した図である。
【図１１】グループ名入力用のダイアログボックスである。
【図１２】グループマップの例である。
【図１３】グループアイコンをＤ＆Ｄ操作によって表示させた時の様子を示した図である。
【図１４】グループ作成、削除手段を持った地図表示ウインドウの例である。
【図１５】第１、第２の実施例の装置のメインフローチャートである。
【図１６】第１、第２の実施例の装置のメインフローチャートである。
【図１７】第１、第２の実施例の装置のメインフローチャートである。
【図１８】表示処理時の地図表示ソフトの動作フローチャートである。
【図１９】表示処理時の映像受信ソフトの動作フローチャートである。
【図２０】表示中止処理、位置移動処理時の映像受信ソフトのフローチャートである。
【図２１】表示中止処理、位置移動処理時の地図表示ソフトの動作フローチャートである。
【図２２】表示中止処理、位置移動処理時のカメラクライアントの動作フローチャートである。
【図２３】グループ表示時のフローチャートである。
【図１】
0003679487.tif 000002
【図２】
0003679487.tif 000003
【図３】
0003679487.tif 000004
【図４】
0003679487.tif 000005
【図５】
0003679487.tif 000006
【図６】
0003679487.tif 000007
【図７】
0003679487.tif 000008
【図８】
0003679487.tif 000009
【図９】
0003679487.tif 000010
【図１０】
0003679487.tif 000011
【図１１】
0003679487.tif 000012
【図１２】
0003679487.tif 000013
【図１３】
0003679487.tif 000014
【図１４】
0003679487.tif 000015
【図１５】
0003679487.tif 000016
【図１６】
0003679487.tif 000017
【図１７】
0003679487.tif 000018
【図１８】
0003679487.tif 000019
【図１９】
0003679487.tif 000020
【図２０】
0003679487.tif 000021
【図２１】
0003679487.tif 000022
【図２２】
0003679487.tif 000023
【図２３】
0003679487.tif 000024