(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のインナプレート（１１，１１）と、一対のアウタプレート（１２，１２）とを交互に連ねて、このインナプレート（１１，１１）とアウタプレート（１２，１２）とを、ローラ（１４）を遊挿したピン（１６）によって接続したチェーン（１）と、このチェーン（１）が噛合する歯列（２）をボス（３）の外周面に備えたスプロケット（４）とからなるチェーン機構において、
上記スプロケット（４）は軸方向に２列の歯列（２，２）を備え、上記ボス（３）の外周面、かつ上記２列の歯列（２，２）の間に、弾性体（１８）を配置する一方、上記２列の歯列（２，２）が互いに向かい合う側と反対側において、上記スプロケットのボス（３）と上記チェーン（１）との間に、弾性体が無くて隙間を設けており、
上記チェーン（１，１）が上記スプロケット（４）に噛合するとき、上記弾性体（１８）は上記チェーン（１，１）のインナプレート（１１，１１）およびアウタプレート（１２，１２）によって、弾性状態を保ったまま変形することを特徴とするチェーン機構。
【請求項２】
請求項１によるチェーン機構において、
上記弾性体（１８）は、径方向の断面が凸型形状であり、この凸型の弾性体（１８）の中央部分が上記チェーン（１，１）のアウタプレート（１２，１２）によって変形する一方、上記凸型の弾性体（１８）の両側部分が上記チェーン（１，１）のインナプレート（１１，１１）によって変形することを特徴とするチェーン機構。
【請求項３】
請求項２によるチェーン機構において、
上記チェーン（１，１）が上記スプロケット（４）に噛合したとき、上記凸型の弾性体（１８）の中央部分の変形量（ａ）が、上記凸型の弾性体（１８）の両側部分の変形量（ｂ）よりも大きいことを特徴とするチェーン機構。
【請求項４】
一対のインナプレート（１１，１１）と、一対のアウタプレート（１２，１２）とを交互に連ねて、このインナプレート（１１，１１）とアウタプレート（１２，１２）とを、ローラ（１４）を遊挿したピン（１６）によって接続したチェーン（１）と、このチェーン（１）が噛合する歯列（２）をボス（３）の外周面に備えたスプロケット（４）とからなるチェーン機構において、
上記スプロケット（４）は軸方向に２列の歯列（２，２）を備え、上記ボス（３）の外周面、かつ上記２列の歯列（２，２）の間に、弾性体（２８）を配置する一方、上記２列の歯列（２，２）が互いに向かい合う側と反対側において、上記スプロケットのボス（３）と上記チェーン（１）との間に、弾性体が無くて隙間を設けており、
上記弾性体（２８）は、径方向の断面が凸型形状であり、上記チェーン（１，１）が上記スプロケット（４）に噛合するとき、上記凸型の弾性体（２８）の中央部分が上記チェーン（１，１）のアウタプレート（１２，１２）によって変形する一方、上記凸型の弾性体（２８）の両側部分は、上記チェーン（１，１）のインナプレート（１１，１１）との間に隙間を有することを特徴とするチェーン機構。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つによるチェーン機構を有する立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、チェーン機構と、そのチェーン機構を備えた立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立体駐車装置において、鉛直方向に配置した複数の車搭載用パレットを複数の継ぎ支柱で固定し、最上段のパレットの長手方向後方に油圧シリンダのピストンロッドを接続する一方、最下段のパレットの長手方向前方と長手方向中央とに、そのパレットの左右両側にスプロケットを設けて、上記長手方向前方と長手方向中央の２つのスプロケットに、立体駐車装置の左右両側に張設したチェーンを掛け回している。上記長手方向中央の左右のスプロケットは、回転軸を互いに接続している。上記チェーンとスプロケットとからなるチェーン機構によって、パレットの長手方向前方の荷重を支持すると共に、パレットが昇降する際のパレットの動きを、幅方向左側と右側とで同期させている。なお、上記チェーン機構は、軸方向に２列の歯列を有するスプロケットと、その２列の歯列に夫々噛合うように幅方向に連結された２本のチェーンからなり、パレットとパレットに載る車との重量を確実に支えるようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記チェーン機構は、チェーンがスプロケットに噛合う際の衝撃によって騒音が生じるという問題がある。また、上記衝撃によってチェーンが振動して、振動したチェーンのプレートがスプロケットの歯に当って騒音が生じるという問題がある。
【０００４】
この問題を解決するために、図４に示すようなチェーン機構が提案されている（特開平１０−３８０３５号公報参照）。このチェーン機構は、交互に連ねた一対のアウタプレート１０１，１０１と一対インナプレート１０２，１０２とをピン１０３で接続してなるチェーン１０５において、上記一対のインナプレート１０２，１０２の互いに対向する２つの面に、ゴム等の弾性体からなるダンパープレート１０７，１０７を夫々張り付けている。上記チェーン１０５がスプロケットに噛合う過程において、上記ダンパープレート１０７がスプロケットの歯１０９の側面１０９ｃに摩擦接触して、その後、上記ダンパープレート１０７の図４における下端がスプロケットの歯１０９の肩部１０９ｂに当接して変形して、チェーン１０５がスプロケットに噛合う際の衝撃を和らげて、騒音が生じないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のチェーン機構は、上記ダンパープレート１０７がスプロケットの歯１０９の側面１０９ｃに摩擦接触するので、ダンパープレート１０７が摩耗し易く、チェーン機構の耐久性が悪いという問題がある。
【０００６】
また、上記ダンパープレート１０７の図４における下端がスプロケットの歯１０９の肩部１０９ｂに当接して変形するので、上記ダンパープレート１０７の下端がインナプレート１０２から剥がれ易く、その剥がれたダンパープレート１０７の部分がスプロケットの歯１０９によって破れたり、その破れたダンパープレート１０７の破片をチェーンとスプロケットとが噛み込んで、最悪の場合にはチェーン機構の動作が停止するという問題がある。
【０００７】
さらに、上記ダンパープレート１０７をチェーン１０５の全てのインナプレート１０７に張り付けるので、チェーン１０５を製造する手間がかかってチェーン機構の製造コストが高いという問題がある。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、騒音が殆ど生じないにも拘らず、耐久性が良く、破損し難くて信頼性が高く、しかも安価なチェーン機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明のチェーン機構は、一対のインナプレートと、一対のアウタプレートとを交互に連ねて、このインナプレートとアウタプレートとを、ローラを遊挿したピンによって接続したチェーンと、このチェーンが噛合する歯列をボスの外周面に備えたスプロケットとからなるチェーン機構において、
上記スプロケットは軸方向に２列の歯列を備え、上記ボスの外周面、かつ上記２列の歯列の間に、弾性体を配置する一方、上記２列の歯列が互いに向かい合う側と反対側において、上記スプロケットのボスと上記チェーンとの間に、弾性体が無くて隙間を設けており、上記チェーンが上記スプロケットに噛合するとき、上記弾性体は上記チェーンのインナプレートおよびアウタプレートによって、弾性状態を保ったまま変形することを特徴としている。
【００１０】
請求項１の発明によれば、上記チェーンが歯列に噛合する過程において、まず上記インナプレートとアウタプレートとが上記弾性体に当接する。その後、さらにスプロケットが回転して、チェーンに作用する張力によって上記インナプレートとアウタプレートがボス側に移動すると共に上記弾性体が変形する。そして、上記チェーンのローラが上記歯列の底部に当接して、チェーンの歯列への噛合が完了する。このように、上記弾性体の変形によって、上記チェーンのローラが歯列の底部に当接する速度が和らげられるので、ローラが歯列の底部に当接する衝撃が殆どなく、そのため、衝撃による騒音も殆どない。また、上記ローラが歯列の底部に当接する衝撃が殆どないので、上記チェーンは殆ど振動しない。しかも、上記過程において、上記インナプレートとアウタプレートは常に弾性体に接触しているので、チェーンの振動が上記弾性体によって吸収される。したがって、チェーンのインナプレートおよびアウタプレートが振動して、スプロケットの歯列に接触して騒音が生じることがない。
【００１１】
また、上記インナプレートとアウタプレートから上記弾性体に作用する力は弾性体の表面に対して垂直方向であり、上記インナプレートおよびアウタプレートと、弾性体とは摩擦接触しない。したがって、上記弾性体は殆ど摩耗しないから、このチェーン機構は耐久性が良い。
【００１２】
また、上記弾性体は、スプロケットに設けるので、従来におけるようにチェーンに弾性体を設けるよりも、部品点数が少なくてチェーン機構を製造する手間が少ないから、チェーン機構の製造コストが安くなる。
【００１３】
【００１４】
また、請求項１の発明によれば、上記弾性体は、上記２列のチェーンが上記２列の歯列に噛合う際の衝撃と、その衝撃によるチェーンの振動を防止する。すなわち、２列の歯列の間に配置された１個の弾性体によって、２列のチェーンの衝撃・振動が効率良く防止される。
【００１５】
【００１６】
また、請求項１の発明によれば、上記インナプレートとアウタプレートが上記弾性体に当接した後、上記チェーンのローラが上記歯列の底部に当接するまで上記弾性体がインナプレートとアウタプレートによって変形する。このとき、上記弾性体は弾性状態を保ったまま変形して、塑性状態にならない。したがって、上記弾性体は、永久変形したり破損することがないので、劣化し難い。その結果、チェーン機構の耐久性が良くなって、チェーン機構の振動・騒音が長期に亘って防止される。
【００１７】
請求項２の発明のチェーン機構は、請求項１によるチェーン機構において、
上記弾性体は、径方向の断面が凸型形状であり、この凸型の弾性体の中央部分が上記チェーンのアウタプレートによって変形する一方、上記凸型の弾性体の両側部分が上記チェーンのインナプレートによって変形することを特徴としている。
【００１８】
請求項２の発明によれば、チェーンの断面において、インナプレートの長さがアウタプレートの長さよりも長く形成され、かつ２連に連結されたチェーンがスプロケットの２列の歯列に噛合する場合、この２列の歯列の間における上記スプロケットのボスとチェーンとの間に、上記ボスからアウタプレートまでの距離が、ボスからインナプレートまでの距離よりも大きい凸型形状の隙間が形成される。上記凸型形状の弾性体は、上記チェーンとボスとの間に形成される凸型形状の隙間に嵌合する。そうすると、チェーンのローラが歯列の底部に当接してチェーンの歯列への噛み合いが完了する前に、上記弾性体は、上記チェーンに隙間無く密着して、チェーンのインナプレートとアウタプレートの両方によって変形される。すなわち、上記弾性体は、チェーンに接触する全ての面において変形して、チェーンが歯列に噛合する際の衝撃を確実に和らげる。したがって、このチェーン機構は、チェーンの断面におけるインナプレートとアウタプレートとの長さが異なるにも拘らず、騒音・振動が効果的に防止される。
【００１９】
また、上記弾性体は、上記２連のチェーンのローラが上記２列の歯列の底部に当接する前に上記チェーンに嵌合するので、このチェーンの振動を効果的に吸収する。したがって、このチェーン機構は滑らかに動作するとともに、振動による騒音が生じない。
【００２０】
請求項３の発明のチェーン機構は、請求項２によるチェーン機構において、
上記チェーンが上記スプロケットに噛合したとき、上記凸型の弾性体の中央部分の変形量が、上記凸型の弾性体の両側部分の変形量よりも大きいことを特徴としている。
【００２１】
請求項３の発明によれば、横断面におけるインナプレートとアウタプレートとの長さが異なるチェーンがスプロケットに噛合した場合、上記弾性体は、径方向における厚みが両側部分よりも大きい中央部分が、上記両側部分よりも大きく変形する。このことは、チェーンの断面において、インナプレートの長さとアウタプレートの長さの差よりも、上記弾性体の中央部分の厚みと両側部分の厚みとの差を大きくすることによって得られる。そうすると、弾性体は厚みに比例して弾性変形量が大きいので、上記両側部分よりも厚い中央部分は弾性変形できる量が両側部分よりも大きいから、その中央部分を両側部分よりも多く変形させることによって、効果的にチェーン機構の衝撃・騒音を防止すると共に、弾性体が塑性変形して劣化・破損することを確実に回避する。
【００２２】
また、上記弾性体の中央部分の厚みと両側部分の厚みとの差を、チェーンのインナプレートの長さとアウタプレートの長さの差よりも大きくすると、上記チェーンは上記弾性体の中央部分に先に接触した後、僅かに時間をおいて、弾性体の両側部分に接触する。そうした後に、上記チェーンのローラが歯列の底部に当接する。すなわち、上記チェーンは、上記弾性体によって、２段階に亘って衝撃を和らげられるのである。したがって、上記弾性体は、チェーンの衝撃・騒音を効果的に防止する。
【００２３】
また、上記弾性体の中央部分の厚みが左右両側の厚みよりも大きいので、弾性体の製造過程において、加工精度のばらつきによって弾性体の寸法が多少ばらついても、この弾性体の中央部分の厚みが、チェーンによって塑性変形する程度に薄くなることが殆どない。したがって、上記弾性体は、良好な衝撃・振動の防止機能を有するにも拘らず、高い加工精度によることなく容易かつ安価に製造される。
【００２４】
請求項４の発明のチェーン機構は、一対のインナプレートと、一対のアウタプレートとを交互に連ねて、このインナプレートとアウタプレートとを、ローラを遊挿したピンによって接続したチェーンと、このチェーンが噛合する歯列をボスの外周面に備えたスプロケットとからなるチェーン機構において、上記スプロケットは軸方向に２列の歯列を備え、上記ボスの外周面、かつ上記２列の歯列の間に、弾性体を配置する一方、上記２列の歯列が互いに向かい合う側と反対側において、上記スプロケットのボスと上記チェーンとの間に、弾性体が無くて隙間を設けており、上記弾性体は、径方向の断面が凸型形状であり、上記チェーンが上記スプロケットに噛合するとき、上記凸型の弾性体の中央部分が上記チェーンのアウタプレートによって変形する一方、上記凸型の弾性体の両側部分は、上記チェーンのインナプレートとの間に隙間を有することを特徴としている。
【００２５】
請求項４の発明によれば、上記チェーンがスプロケットに噛合する過程において、上記凸型の弾性体の中央部分が、上記チェーンの２つのアウタプレートと、その両側に位置するインナプレートによって形成された凹部に嵌合する。そして上記スプロケットがさらに回転して上記チェーンがスプロケットのボス側に移動すると共に、上記弾性体の中央部分が変形し、その後、上記チェーンのローラがスプロケットの歯列の底部に当接してチェーンのスプロケットへの噛合が完了する。この過程において、上記弾性体は、チェーンと嵌合することによってチェーンの振動を効果的に吸収する。また、上記弾性体は、厚みが厚い中央部分のみが変形して、チェーンがスプロケットの歯列に噛み合う際の衝撃を吸収するので、弾性体は塑性変形することなく効果的に上記衝撃を吸収する。また、弾性体は、中央部分の厚みが厚いので、上記中央部分の寸法が多少ばらついても塑性変形する程に薄くなることがない。したがって、上記弾性体は、高い加工精度によることなく容易かつ安価に製造される。
【００２６】
請求項５の発明の立体駐車装置は、請求項１乃至４のいずれか１つによるチェーン機構を有することを特徴としている。
【００２７】
請求項５の発明によれば、上記立体駐車装置は、動作時に振動や騒音を殆ど生じない上記チェーン機構を有するから、立体駐車装置を例えばマンションの地下などの居住スペースに近接した場所に設置しても、立体駐車装置の動作によって居住者に不快感を与えることがない。また、動作時の振動が殆ど無いので、立体駐車装置の他の部品への悪影響が少なくなるから、立体駐車装置の耐久性が向上する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２９】
図１は、この発明によるチェーン機構を示す断面図である。このチェーン機構は、幅方向に連結された２連のチェーン１，１と、この２連のチェーン１，１が各々噛合う２列の歯列２，２をボス３の外周面に備えたスプロケット４とからなる。上記２連のチェーン１，１は、一対のインナプレート１１，１１と一対のアウタプレート１２，１２とローラ１４とを幅方向に２組備え、一本のピン１６によって連結されている。上記スプロケット４は、上記２列の歯列２，２の間の外周面に、弾性体としてのゴムからなる凸型リング１８を備えている。このスプロケット４が軸２１回りに回転して、この軸２１に対して直角方向にチェーン１，１が送られるようになっている。なお、図１では、スプロケット４の上側においてのみチェーン１，１が歯列２，２に噛合っている。
【００３０】
図２は、上記凸型リング１８の径方向断面の近傍を拡大して示した図であり、チェーン１，１が歯列２，２に噛合う場合のチェーンの１，１位置を、破線で示している。図２に示すように、上記凸型リング１８は径方向断面において凸型形状をなしている。この凸型リング１８の中央部分は、上記チェーン１のアウタプレート１２の幅の略２倍の幅を有すると共に、凸型リング１８の両側部分は、その片側が、上記チェーン１のインナプレート１１と略同じ幅を有する。すなわち、上記凸型リング１８の中央部分は、上記２連のチェーン１，１において幅方向中央に位置して互いに隣接する２つのアウタプレート１２，１２に当接する一方、上記凸型リング１８の両側部分は、上記隣接したアウタプレート１２，１２の両側に位置するインナプレート１１，１１に、各々当接するようになっている。さらに、上記凸型リング１８は、中央部分が両側部分から突出する長さが、スプロケット４のボス３から上記インナプレート１１までの距離と、ボス３からアウタプレート１２までの距離との差よりも大きい。すなわち、上記凸型リング１８の中央部分が上記隣接したアウタプレート１２，１２によって変形する径方向長さａが、上記凸型リング１８の両側部分が上記インナプレート１１，１１によって変形する径方向長さｂよりも、大きくなるようにしている。そして、上記凸型リング１８がインナプレート１１およびアウタプレート１２によって変形する径方向長さｂ，ａは、いずれも凸型リング１８が弾性状態を保つ変形の長さになるようにしている。
【００３１】
上記構成を有するチェーン機構のスプロケット４を、立体駐車装置のパレットの前方と中央とに夫々パレットの左右両側に設け、このパレットの左右両側に各々張設した２連のチェーン１，１を、上記パレットの両側に２つづつ設けたスプロケット４，４に掛け回している。上記パレットの長手方向後方に接続された油圧シリンダによって、上記パレットを鉛直方向に駆動すると、上記チェーン１，１に噛合いながら上記スプロケット４が回動する。こうして、上記チェーン機構によって、上記パレットの前方と中央とを支持すると共に、上記パレットの幅方向右側と左側の移動量を同期させている。
【００３２】
上記パレットが鉛直方向に駆動されるとき、このパレットに設けられたチェーン機構は振動と騒音が殆ど生じない。より詳しくは、上記２連のチェーン１，１がスプロケット４の歯列２，２に噛合する過程において、まず２連のチェーン１，１の中央に位置するインナプレート１１，１１が、上記凸型リング１８の中央部分に当接する。その直後に、上記インナプレート１１，１１の断面において左右両側のアウタプレート１２，１２が、上記凸型リング１８の両側部分に当接する。このとき、上記先にインナプレート１１，１１に当接した凸型リング１８の中央部分は僅かに変形して、チェーン１１，１１が歯列２，２に噛合する衝撃を多少和らげる。その後、さらにスプロケット４が回転して、チェーン１，１に作用する張力によって、上記インナプレート１１，１１とアウタプレート１２，１２から凸型リング１８の径方向内側に作用する力が増加する。そうすると、上記凸型リング１８の中央部分および両側部分の両方が弾性変形して、上記インナプレート１１，１１とアウタプレート１２，１２とがスプロケット４のボス３側に移動する。そして、上記チェーン１１，１１のローラ１４，１４が上記歯列２，２の底部２ａ，２ａに当接して、チェーン１，１の歯列２，２への噛合が完了する。
【００３３】
このように、上記凸型リング１８は、中央部分と両側部分とで２段階でチェーンに当接してチェーンが歯列２，２に噛合する衝撃を和らげると共に、凸型リング１８の変形によって、上記ローラ１４，１４が歯列２，２の底部２ａ，２ａに当接する際の衝撃を和らげる。したがって、上記チェーン１，１のローラ１４，１４が歯列２，２の底部２ａ，２ａに当接する衝撃が殆どなく、そのため、衝撃による騒音も殆どない。また、チェーン１，１は、衝撃が和らげられるので殆ど振動しない。しかも、上記過程において、上記凸型リング１８は、上記インナプレート１１，１１およびアウタプレート１２，１２に嵌合するので、チェーン１，１の振動を効果的に吸収する。したがって、チェーン１，１のインナプレート１１，１１およびアウタプレート１２，１２が振動して、スプロケット４の歯列２，２に接触して騒音が生じることもない。すなわち、このチェーン機構は振動・騒音が殆ど生じないので、このチェーン機構を備える立体駐車装置は、パレット移動時の振動・騒音を殆ど無くすることができる。その結果、立体駐車装置を、例えばマンションの地下などの居住スペースに近接した場所に設置しても、マンションの居住者や近隣の住民に、振動や騒音などの不快感を与えることがない。また、動作時の振動が殆ど無いので、立体駐車装置の他の部品への悪影響が少なくなるから、立体駐車装置の耐久性を向上できる。
【００３４】
また、上記チェーン機構の凸型リング１８は、上記インナプレート１１，１１とアウタプレート１２，１２から受ける力が凸型リング１８の周面に対して垂直方向であるから、インナプレート１１，１１およびアウタプレート１２，１２と、凸型リング１８とは摩擦接触しない。したがって、上記凸型リング１８は殆ど摩耗しないから、このチェーン機構は耐久性が良く、その結果、立体駐車装置の耐久性を向上できる。
【００３５】
また、上記凸型リング１８は、スプロケット４に設けるので、従来におけるように、チェーンに衝撃を吸収するための弾性体を設けるよりも、部品点数が少ない。したがって、このチェーン機構を製造する手間が少ないから、チェーン機構の製造コストを安くでき、その結果、立体駐車装置を安価にできる。
【００３６】
さらに、上記凸型リング１８は、チェーン１，１のインナプレート１１，１１とアウタプレート１２，１２による径方向の変形長さが、図２に示すようにａとｂであって、この凸型リング１８の変形長さａ，ｂは、いずれも凸型リング１８が弾性状態を保つ変形の径方向長さであるから、凸型リング１８は塑性状態にならない。したがって、上記凸型リング１８は、永久変形したり破損することがないので、劣化し難いから、このチェーン機構は耐久性が向上して、長期に亘って振動・騒音を防止できる。その結果、このチェーン機構を備える立体駐車装置は、長期に亘って振動・騒音を防止できる。
【００３７】
また、上記凸型リング１８は、中央部分がアウタプレート１２，１２によって変形する変形長さａを、両端部分がインナプレート１１，１１によって変形する変形長さｂよりも大きくしている。すなわち、厚みが厚くて弾性変形できる量が大きい中央部分を、両端部分よりも多く変形するようにしている。したがって、上記凸リング１８は、チェーン１，１がスプロケット４の歯列２，２に噛合する際の衝撃を確実に吸収できる。
【００３８】
さらに、上記凸型リング１８の中央部分は径方向の厚みが大きいので、凸型リング１８の製造過程において加工精度のばらつきによって凸型リング１８の寸法が多少ばらついても、この凸型リング１８の中央部分の厚みは、チェーン１，１によって塑性変形する程度に薄くなることがない。したがって、上記凸型リング１８は、高い加工精度によることなく容易かつ安価に製造でき、しかも、このチェーン機構の振動・騒音防止機能は保持される。したがって、このチェーン機構を有する立体駐車装置は、耐久性が良好で、容易かつ安価に製造できる。
【００３９】
図３は、図１および２に示した実施形態と異なる実施形態のチェーン機構を示す図である。図３において、図１および２と同様の機能を有する部分には同一の参照番号を付して、詳細な説明を省略する。
【００４０】
図３に示すように、弾性体としてのゴムからなる凸型リング２８は、径方向断面において凸型形状をなし、この凸型リング２８の中央部分は、チェーン１のアウタプレート１２の幅の略２倍の幅を有する。この凸型リング２８は、チェーン１，１が歯列２，２に完全に噛合した際に、凸型リング２８の中央部分のみが、チェーン１，１のアウタプレート１２，１２によって変形するようになっている。
【００４１】
上記凸型リング２８を備えるスプロケットの歯列２，２に、チェーン１，１が噛合する過程を説明する。先ず、上記凸型リング２８の中央部分が、チェーン１，１の２つのアウタプレート１２，１２と、その両側に位置するインナプレート１１，１１によって形成された凹部に嵌合する。そして上記スプロケットがさらに回転して、チェーン１，１がスプロケットのボス３側に移動すると共に、上記凸型リング２８の中央部分が変形する。その後、上記チェーン１，１のローラ１４，１４が歯列２，２の底部２ａ，２ａに当接して、チェーン１，１の歯列２，２への噛合が完了する。この過程において、上記凸型リング２８は、チェーン１，１に形成された上記凹部に嵌合するので、チェーン１，１の振動を効果的に吸収することができる。また、上記凸型リング２８は、厚みが厚い中央部分のみが変形して、チェーン１，１が歯列２，２に噛み合う際の衝撃を吸収する。したがって、凸型リング２８は塑性変形することなく効果的に上記衝撃を吸収できる。その結果、上記凸型リング２８は良好な耐久性を有し、チェーン機構を長期間に亘って低騒音・低振動にできる。
【００４２】
また、上記凸型リング２８は、中央部分の厚みが厚いので、製造時において上記中央部分の寸法が多少ばらついても、塑性変形する程に薄くなることがない。したがって、上記凸型リング２８は高い加工精度によることなく容易に製造でき、その結果、チェーン機構の製造コストが低減できる。
【００４３】
上記実施形態において、上記凸型リング１８，２８はゴムからなるが、ゴム以外の合成樹脂などの弾性体を用いてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態において、上記凸型リング１８は、径方向断面において、ボス３と、チェーン１，１のインナプレート１１，１１およびアウタプレート１２，１２との間に形成される空間の形状に対応して凸型形状にしたが、上記インナプレートおよびアウタプレートの断面形状に対応させた他の形状でもよい。例えば、インナプレートとアウタプレートとが断面において同じ長さを有する場合、ボスの外周面に配置する弾性体は、径方向に均一の厚さを有する断面形状をなすように形成すればよい。
【００４５】
上記実施形態において、上記チェーン１，１は、幅方向に連結された２連のチェーンであったが、１連であってもよく、また、３連以上でもよい。また、３連以上のチェーンが、３列以上の歯列を有するスプロケットと噛合する際は、上記３列以上の歯列の間に、凸型リングを各々配置すればよい。
【００４６】
本発明のチェーン機構は、その用途が駐車装置パレットのみに限定されるものではなく、他のいかなる機械にも用いることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１の発明のチェーン機構は、チェーンと、このチェーンが噛合する歯列をボスの外周面に備えたスプロケットとからなるチェーン機構において、上記スプロケットは軸方向に２列の歯列を備え、上記ボスの外周面、かつ上記２列の歯列の間に、弾性体を配置する一方、上記２列の歯列が互いに向かい合う側と反対側において、上記スプロケットのボスと上記チェーンとの間に、弾性体が無くて隙間を設けており、上記チェーンが上記スプロケットに噛合するとき、上記弾性体は上記チェーンのインナプレートおよびアウタプレートによって、弾性状態を保ったまま変形するので、上記チェーンがスプロケットの歯列と噛合する過程において、上記弾性体は、チェーンのインナプレートおよびアウタプレートによって弾性変形して、チェーンのローラが上記歯列の底部に当接する際の衝撃を和らげるから、衝撃による振動や騒音を殆ど無くすることができる。
【００４８】
また、上記弾性体は、上記過程において上記インナプレートとアウタプレートに常に接触して、チェーンの振動を吸収するから、チェーンのインナプレートおよびアウタプレートが歯列に接触して騒音が生じることを防止できる。
【００４９】
また、上記弾性体は上記インナプレートとアウタプレートから弾性体の表面に対して垂直方向の力を受けて、上記インナプレートおよびアウタプレートと摩擦接触しないので、上記弾性体は殆ど摩耗しないから、チェーン機構の耐久性を向上できる。
【００５０】
また、上記弾性体はスプロケットに設けるので、従来におけるようにチェーンに弾性体を設けるよりも部品点数を少なくできて、チェーン機構を製造する手間を省いてチェーン機構の製造コストを安くできる。
【００５１】
また、２列の歯列の間に配置した１個の弾性体によって、２列のチェーンの衝撃・振動を効率良く防止できる。
【００５２】
また、上記チェーンが上記スプロケットに噛合するとき、上記弾性体は上記チェーンのインナプレートおよびアウタプレートによって、弾性状態を保ったまま変形するので、上記弾性体は永久変形したり破損することがないから劣化し難く、その結果、チェーン機構の振動・騒音を長期に亘って防止でき、かつ、耐久性を向上できる。
【００５３】
請求項２の発明のチェーン機構は、請求項１によるチェーン機構において、上記弾性体は、径方向の断面が凸型形状であり、この凸型の弾性体の中央部分が上記チェーンのアウタプレートによって変形する一方、凸型の弾性体の両側部分が上記チェーンのインナプレートによって変形するので、断面においてインナプレートの長さがアウタプレートの長さよりも長く形成されたチェーンを用いた場合、上記弾性体は上記インナプレートおよびアウタプレートに密着して、チェーンの衝撃・騒音を効果的に防止することができる。
【００５４】
また、上記弾性体は、上記２連のチェーンのローラが上記２列の歯列の底部に当接する前に上記チェーンに嵌合するので、このチェーンの振動を効果的に吸収するから、チェーン機構が滑らかに、かつ振動による騒音を生じることなく動作できる。
【００５５】
請求項３の発明のチェーン機構は、請求項２によるチェーン機構において、上記チェーンが上記スプロケットに噛合したとき、上記凸型の弾性体の中央部分の変形量が、上記凸型の弾性体の両側部分の変形量よりも大きいので、上記両側部分よりも厚くて弾性変形できる量が両側部分よりも大きい中央部分が、両側部分よりも多く変形して衝撃を効果的に和らげるから、上記チェーンの衝撃・振動を効果的に抑えることができる。
【００５６】
また、上記弾性体の中央部分の厚みが左右両側の厚みよりも大きいので、弾性体の製造過程における加工精度がばらついても、この弾性体の中央部分の厚みが、チェーンによって塑性変形する程度に薄くなることが殆どないから、上記弾性体は、高い加工精度によることなく容易かつ安価に製造できる。
【００５７】
また、上記弾性体の中央部分の厚みと両側部分の厚みとの差を、チェーンのインナプレートの長さとアウタプレートの長さの差よりも大きくして、上記凸型の弾性体の中央部分の変形量が、上記凸型の弾性体の両側部分の変形量よりも大きくなるようにしているので、上記チェーンは上記弾性体によって２段階に亘って衝撃を和らげられるから、このチェーン機構の騒音・振動を効果的に防止することができる。
【００５８】
請求項４の発明のチェーン機構は、一対のインナプレートと、一対のアウタプレートとを交互に連ねて、このインナプレートとアウタプレートとを、ローラを遊挿したピンによって接続したチェーンと、このチェーンが噛合する歯列をボスの外周面に備えたスプロケットとからなるチェーン機構において、上記スプロケットは軸方向に２列の歯列を備え、上記ボスの外周面、かつ上記２列の歯列の間に、弾性体を配置する一方、上記２列の歯列が互いに向かい合う側と反対側において、上記スプロケットのボスと上記チェーンとの間に、弾性体が無くて隙間を設けており、上記弾性体は径方向の断面が凸型形状であり、上記チェーンが上記スプロケットに噛合するとき、上記凸型の弾性体の中央部分が上記チェーンのアウタプレートによって変形するので、この変形の際に上記弾性体の中央部分が上記チェーンのアウタプレートおよびインナプレートで形成される凹部に嵌合することによって、効果的にチェーンの振動を吸収できる。また、上記弾性体は、厚みが厚い上記中央部分によって、チェーンがスプロケットに噛合する衝撃を吸収するので、上記弾性体は塑性変形し難く、そのため耐久性が良いから、このチェーン機構は長期に亘って振動・騒音を防止できる。また、上記弾性体の中央部分は、寸法がばらついても塑性変形する程には薄くなり難いのいで、高精度で製造する必要がなくて、その結果チェーン機構の製造コストを低減できる。
【００５９】
請求項５の発明の立体駐車装置は、請求項１乃至４のいずれか１つによるチェーン機構を有するので、振動・騒音がない立体駐車装置にできて、その結果、居住者の近隣にも立体駐車装置を設置できると共に、振動による悪影響がないから、耐久性の良い立体駐車装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態のチェーン機構を示す図である。
【図２】  図１に示したチェーン機構の１部分の拡大図である。
【図３】  図１、２と異なる実施形態のチェーン機構を示す図である。
【図４】  従来のチェーン機構を示す図である。
【符号の説明】
１  チェーン
２  歯列
３  ボス
４  スプロケット
１１  インナプレート
１２  アウタプレート
１４  ローラ
１６  ピン
１８  凸型リング
２１  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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