(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠移動を可能とした無端状のベルトと、複数の部品保持孔を有しベルトに等間隔で配置された弾性体と、部品挿入位置で停止した弾性体の部品保持孔にチップ部品を押し込む部品挿入機とを備えた電子部品の外部電極形成装置であって、
間欠移動する無端状ベルトの弾性体が部品挿入位置で停止したときに、ベルト側の部品保持孔と部品挿入機側との間の相対的な位置ズレを画像処理を利用して検出すると共に、部品挿入位置で停止している弾性体の部品保持孔に部品挿入機からチップ部品が押し込まれる前に、検出された位置ズレに基づいてベルト側と部品挿入機側の少なくとも一方を駆動して位置補正を行う位置ズレ補正手段を備え、
前記位置ズレ補正手段は、
部品挿入位置で停止した弾性体の部品保持孔を撮像するカメラと、
カメラ視野に現れる弾性体の部品保持孔を検出し、部品保持孔の並び方向の中心ラインとカメラ視野上に設定された基準ラインとのベルト移動方向の差を求め、この差に基づいた位置補正信号を生成する制御部と、
制御部からの位置補正信号に基づいてベルトと部品挿入機の少なくとも一方を駆動して位置補正を行う駆動部とを含む、
ことを特徴とする電子部品の外部電極形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトの部品保持孔にチップ部品を挿入保持させ、該チップ部品の端部に外部電極を形成する電子部品の外部電極形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の外部電極形成装置を開示するものとして、特開平６−２１５９９１号公報がある。
【０００３】
同公報に開示された装置は、小孔付きの弾性マスクを有するエンドレステープと、エンドレステープが巻き付けられたスプロケットと、マスクの小孔にチップを挿入する手段と、小孔に挿入されたチップの端部それぞれに端子ペーストを塗布する手段と、ペースト塗布後のチップをマスクから取り出す手段とを備えている。この装置では、エンドレステープを間欠移動させながらマスクの小孔にチップを挿入し、挿入されたチップの両端部にペーストを塗布し、ペースト塗布後のチップをマスクから取り出すことができる。
【０００４】
図２０に示すように、エンドレステープ１０１には複数のマスク１０２がテープ長さ方向に等間隔で設けられており、各マスク１０２には、テープ長さ方向と直交する方向に等間隔で複数の小孔１０２ａが貫通形成されている。一方、チップ挿入手段は、チップＰをバルク状に収納し、且つ間欠回転するドラム１０３と、チップ挿入用のピン１０４とを備えている。ドラム１０３の外周面には、ドラム幅方向に等間隔で並ぶ挿入案内孔１０３ａが、ドラム周方向に等間隔で貫通形成されている。ピン１０４と挿入案内孔１０３ａの数及び配列は、マスク１０２の小孔１０２ａの数及び配列に一致している。
【０００５】
エンドレステープ１０１の間欠移動に合わせてドラム１０３を間欠回転させると、ドラム１０３内のチップＰが挿入案内孔１０３ａに挿入保持される。図２０（Ａ）に示すように、間欠移動するエンドレステープ１０１が停止したときの小孔１０２ａと、ドラム１０３の挿入案内孔１０３ａとが正対するように該ドラム１０３を停止させ、同状態でピン１０３を移動させると、挿入案内孔１０３ａに入り込んでいるチップＰが該挿入案内孔１０３ａからマスク１０２の小孔１０２ａに押し込まれ、さらに小孔１０２ａ内を移動してその一端部がマスク１０２の一面から突出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来の装置では、チップ挿入位置において、エンドレステープ１０１の小孔１０２ａとドラム１０３の挿入案内孔１０３ａとが正対するように両者を停止させているが、エンドレステープ１０１の間欠移動精度やマスク１０２の配置間隔精度等を原因として、図２１（Ａ）に示すように、挿入案内孔１０３ａの中心線Ｈｃ１と小孔１０２ａの中心線Ｈｃ２とにズレＤが生じることがある。
【０００７】
同状態でチップ挿入を行うと、図２１（Ｂ）に示すように、チップＰが小孔１０２ａの開口縁に衝突して挿入案内孔１０３ａから小孔１０２ａにチップＰを押し込むことができなくなったり、或いは、小孔１０２ａにチップＰが無理矢理押し込まれて該小孔１０２ａが損傷してしまう不具合が生じる。つまり、小孔１０２ａへのチップ挿入の確率が低下して装置自体の生産効率が悪化すると共に、高価なエンドレステープ１０１の寿命が低下してテープ交換に伴う費用負担が嵩んでしまう。
【０００８】
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ベルトに設けられた部品保持孔へのチップ部品の挿入を良好に行える電子部品の外部電極形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、間欠移動を可能とした無端状のベルトと、複数の部品保持孔を有しベルトに等間隔で配置された弾性体と、部品挿入位置で停止した弾性体の部品保持孔にチップ部品を押し込む部品挿入機とを備えた電子部品の外部電極形成装置であって、間欠移動する無端状ベルトの弾性体が部品挿入位置に停止したときに、ベルト側の部品保持孔と部品挿入機側との間の相対的な位置ズレを画像処理を利用して検出すると共に、部品挿入位置で停止している弾性体の部品保持孔に部品挿入機からチップ部品が押し込まれる前に、検出された位置ズレに基づいてベルト側と部品挿入機側の少なくとも一方を駆動して位置補正を行う位置ズレ補正手段とを備え、前記位置ズレ補正手段は、部品挿入位置で停止した弾性体の部品保持孔を撮像するカメラと、カメラ視野に現れる弾性体の部品保持孔を検出し、部品保持孔の並び方向の中心ラインとカメラ視野上に設定された基準ラインとのベルト移動方向の差を求め、この差に基づいた位置補正信号を生成する制御部と、制御部からの位置補正信号に基づいてベルトと部品挿入機の少なくとも一方を駆動して位置補正を行う駆動部とを含む、ことをその主たる特徴とする。
【００１０】
この外部電極形成装置によれば、弾性体が部品挿入位置に停止したときに、ベルト側と部品挿入機側との間に相対的な位置ズレが生じている場合でも、ベルト側と部品挿入機側の少なくとも一方の位置補正を行うことによって該位置ズレを修正してから、部品保持孔へのチップ部品の押し込みを行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を適用した外部電極形成装置の構成図、図２と図３と図４は同装置で使用されるベルトの部分斜視図と部分断面図と部分下面図であり、図中の１はベルト、２は弾性体、３は部品挿入機、４は第１のペースト塗布機、５は第１のペースト乾燥機、６は部品反転機、７は第２のペースト塗布機、８は第２のペースト乾燥機、９は部品排出機、１０はプーリ、１１はカメラ、Ｐはチップ部品である。
【００１２】
ベルト１は、非伸縮性で可撓性を有する材料、例えばステンレス等の金属材料から成り、無端状で、且つ所定の幅及び厚みを有している。このベルト１は、複数のプーリ１０に巻き付けられており、何れか１つのプーリ１０に連結された間欠駆動手段、例えばパルスモータ（図示省略）によって、後述する弾性体２の配置間隔Ｓ（図３参照）に応じた所定ピッチで間欠移動する。また、ベルト１の両側縁には、長さ方向に等間隔で複数の案内孔１ａが形成されており、各プーリ１０の外周面には、該案内孔１ａに挿入係合する突起（図示省略）が案内孔１ａと同一間隔で形成されている。さらに、ベルト１の中央には、ベルト１と直交する方向の長穴１ｂが、ベルト１の長さ方向に等間隔で複数個形成されている。
【００１３】
弾性体２は、弾性変形可能な材料、例えばシリコンゴム等のゴム材料から成り、全体形状が直方体で、且つ側面に環状溝２ａを有している。また、弾性体２の幅方向中央には、チップ部品Ｐを弾性的に保持する横断面円形の部品保持孔２ｂが、弾性体２の厚み方向に貫通し、且つ長さ方向に等間隔で複数個形成されている。この弾性体２は、側面の環状溝２ａを前記ベルト１の長穴１ｂに嵌め込まれたような状態で配置されており、同状態では部品保持孔２ｂの並び方向がベルト１の長さ方向と直交する。
【００１４】
図５（Ａ）と図５（Ｂ）には、前記弾性体２の部品保持孔２ｂに挿入保持されるチップ部品Ｐを示してある。図５（Ａ）のチップ部品Ｐは直径がＰｒの円柱形を成し、図５（Ｂ）のチップ部品Ｐは端面最大長がＰｄの角柱形を成している。図５（Ａ）のチップ部品Ｐを電極形成対象とする場合、部品保持孔２ｂの直径Ｒ（図３参照）はチップ部品Ｐの直径Ｐｒよりも僅かに小さく設定され、また、図５（Ｂ）のチップ部品Ｐを電極形成対象とする場合、部品保持孔２ｂの直径Ｒはチップ部品Ｐの端面最大長Ｐｄよりも僅かに小さく設定される。何れの場合も、部品保持孔２ｂに挿入されたチップ部品Ｐは、挿入により若干変形する弾性体２自らの弾性によって保持される。
【００１５】
部品挿入機３は、図６（Ａ）に示すように、円筒形ドラム３ａと、該ドラム３ａをベルト１の間欠移動に合わせて所定角度ピッチで間欠回転させる間欠駆動手段、例えばパルスモータ（図示省略）と、部品挿入用のピン３ｂと、ピン支持部材３ｃと、該ピン支持部材３ｃを駆動してピン３ｂを往復移動させる直線駆動手段、例えばシリンダ（図示省略）とから構成されている。
【００１６】
ドラム３ａの周面には、間欠回転の角度ピッチに合わせて、横断面円形の複数の挿入案内孔３ａ１がドラム幅方向に等間隔で貫通形成されている。この挿入案内孔３ａ１の数及び配列と、ピン３ｂの数及び配列は、前記弾性体２の部品保持孔２ｂの数及び配列に一致している。また、挿入案内孔３ａ１の直径は、電極形成対象となる電子部品Ｐの直径Ｐｒまたは端面最大長Ｐｄとほぼ一致しており、該挿入案内孔３ａ１のドラム内側の開口部分にはロート状の案内面（符号なし）が形成されている。
【００１７】
ドラム３ａ内には多数のチップ部品Ｐがバルク状に収納されており、該チップ部品Ｐは、ドラム３ａの間欠回転によって撹拌されると共に、必要に応じて振動を付与することによって案内面を利用して挿入案内孔３ａ１に入り込む。
【００１８】
ドラム３ａは、間欠移動するベルト１が移動する過程で所定角度回転し、該回転によって、挿入案内孔３ａ１に入り込んだチップ部品Ｐは、図６（Ａ）に示すように、ピン３ｂと対向する位置まで移動する。
【００１９】
間欠移動するベルト１が停止すると、図６（Ｂ）に示すように、ピン支持部材３ｃが駆動されてピン３ｂが外側に向かって移動し、挿入案内孔３ａ１に入り込んでいるチップ部品Ｐが、該ピン３ｂにより押圧されて挿入案内孔３ａ１内を移動し、該挿入案内孔３ａ１の外側で停止している弾性体２の部品保持孔２ｂに押し込まれ、そして、部品保持孔２ｂ内を移動してその一端部が弾性体２の一面から突出する。ちなみに、ピン３ｂの移動ストロークは、チップ部品Ｐの長さ寸法の約半分が弾性体２の一面から突出するように予め設定されており、所定ストローク移動した後のピン３ｂは元の位置に復帰する。
【００２０】
図示例では、前記部品挿入機３をベルト１が湾曲した状態で移動する区域に配置してあるが、該部品挿入機３をベルト１が平らな状態で移動する区域、例えば、図中左下と左上のプーリ１０の中間位置に配置して、ピン３ｂをベルト１と直交する向きで往復動させるようにしてもよい。
【００２１】
第１のペースト塗布機４は、図７（Ａ）に示すように、電極ペーストＦを収容した容器４ａと、該容器４ａ内に回動自在に配置された塗布ローラ４ｂと、該塗布ローラ４ｂをベルト１の間欠移動に合わせて所定角度ピッチで間欠回転させる間欠駆動手段、例えばパルスモータ（図示省略）と、塗布ローラ４ｂに付着した余分な電極ペーストＦを掻き取るブレード４ｃと、ペースト塗布用のプレート４ｄと、該プレート４ｄを往復移動させる直線駆動手段、例えばシリンダ（図示省略）とから構成されている。塗布ローラ４ｂの幅は前記弾性体２の長さに対応しており、該弾性体２の部品保持孔２ｂに保持されている複数のチップ部品Ｐに対して一括で電極ペーストＦを塗布することができる。
【００２２】
塗布ローラ４ｂは、間欠移動するベルト１が移動する過程で所定角度回転し、図７（Ａ）に示すように、該回転によって、容器４ａ内の電極ペーストＦが塗布ローラ４ｂの外周面に付着する。余分な電極ペーストＦはブレード４ｃによって掻き取られるため、ブレード４ｃを通過した後のローラ外周面には、所定の厚みで電極ペーストＦが付着した状態となる。
【００２３】
間欠移動するベルト１が停止すると、図７（Ｂ）に示すように、プレート４ｄが下方に移動し、塗布ローラ４ｂの上側で停止している弾性体２がベルト１と一緒に押し下げられ、これにより、弾性体２の部品保持孔２ｂに保持されているチップ部品Ｐの一端突出部に、塗布ローラ４ｂの外周面に付着している電極ペーストＦが塗布される。ちなみに、プレート４ｄの移動ストロークは、チップ部品Ｐの一端突出部が塗布ローラ４ｂの外周面に圧接するように予め設定されており、所定ストローク移動した後のプレート４ｄは元の位置に復帰する。
【００２４】
第１のペースト乾燥機５は、内部に電熱ヒータ（図示省略）を具備している。第１のペースト塗布機４で塗布された電極ペーストＦは、ベルト１がこの第１のペースト乾燥機５内を通過する過程で乾燥される。
【００２５】
部品反転機６は、図８（Ａ）に示すように、部品移動用のピン６ａと、ピン支持部材６ｂと、該ピン支持部材６ｂを駆動してピン６ａを往復移動させる直線駆動手段、例えばシリンダ（図示省略）と、弾性体支持用のプレート６ｃとから構成されている。ピン６ａの数及び配列は、前記弾性体２の部品保持孔２ｂの数及び配列に一致しており、また、プレート６ｃの幅は、前記弾性体２の長さに対応している。
【００２６】
間欠移動するベルト１が停止すると、図８（Ｂ）に示すように、ピン支持部材６ｂが駆動されてピン６ａが上方に移動し、弾性体２の部品保持孔２ｂに保持されているチップ部品Ｐが、該ピン６ａによって押し上げられて部品保持孔２ｂ内を移動し、ペーストが塗布されていない他端部が弾性体２の他面から突出する。プレート６ｃはピン６ａが上方移動するときに弾性体２を支持する役目を果たす。ちなみに、ピン６ａの移動ストロークは、チップ部品Ｐの長さ寸法の約半分が弾性体２の他面から突出するように予め設定されており、所定ストローク移動した後のピン６ａは元の位置に復帰する。
【００２７】
第２のペースト塗布機７は、前記第１のペースト塗布機４と同一構成を有しているため、図示及び構成説明を省略する。
【００２８】
第２のペースト塗布機７の塗布ローラは、間欠移動するベルト１が移動する過程で所定角度回転し、該回転によって、容器内の電極ペーストが塗布ローラの外周面に付着する。余分な電極ペーストはブレードによって掻き取られるため、ブレードを通過した後のローラ外周面には、所定の厚みで電極ペーストが付着した状態となる。
【００２９】
間欠移動するベルトが停止すると、プレートが下方に移動し、塗布ローラの上側で停止している弾性体がベルトと一緒に押し下げられ、これにより、弾性体の部品保持孔に保持されているチップ部品の他端突出部に、塗布ローラの外周面に付着している電極ペーストが塗布される。ちなみに、プレートの移動ストロークは、チップ部品Ｐの他端突出部が塗布ローラの外周面に圧接するように予め設定されており、所定ストローク移動した後のプレートは元の位置に復帰する。
【００３０】
第２のペースト乾燥機８は、第１のペースト乾燥機５と同様に、内部に電熱ヒータ（図示省略）を具備している。第２のペースト塗布機７で塗布された電極ペーストは、ベルト１がこの第２のペースト乾燥機８内を通過する過程で乾燥される。
【００３１】
部品排出機９は、図９（Ａ）に示すように、部品押出用のピン９ａと、ピン支持部材９ｂと、該ピン支持部材９ｂを駆動してピン９ａを往復移動させる直線駆動手段、例えばシリンダ（図示省略）と、弾性体支持用のプレート９ｃとから構成されている。ピン９ａの数及び配列は、前記弾性体２の部品保持孔２ｂの数及び配列に一致しており、また、プレート９ｃの幅は、前記弾性体２の長さに対応している。
【００３２】
間欠移動するベルト１が停止すると、図９（Ｂ）に示すように、ピン支持部材９ｂが駆動されてピン９ａが下方に移動し、弾性体２の部品保持孔２ｂに保持されているチップ部品Ｐが、該ピン９ａによって押し下げられて部品保持孔２ｂから押し出される。プレート９ｃはピン９ａが下方移動するときに弾性体２を支持する役目を果たす。ちなみに、ピン９ａの移動ストロークは、部品保持孔２ｂに保持されているチップ部品Ｐが該孔２ｂから完全に押し出せるように予め設定されており、所定ストローク移動した後のピン９ａは元の位置に復帰する。
【００３３】
このように、ベルト１の弾性体２の部品保持孔２ｂには、間欠移動の停止タイミングで部品挿入機３によりチップ部品Ｐが順次挿入され、挿入後のチップ部品Ｐは、第１のペースト塗布機４，第１のペースト乾燥機５，部品反転機６，第２のペースト塗布機７及び第２のペースト乾燥機８を経てその両端部に電極ペーストＦを塗布し乾燥され、そして部品排出機９によって弾性体２の部品保持孔２ｂから押し出される。
【００３４】
カメラ１１は、２次元ＣＣＤ等の撮像素子を備えたモノクロまたはカラーのカメラから成り、図１０にも示すように、部品挿入位置で停止した弾性体２の下面と正対するようにベルト１の内側に配置されている。
【００３５】
このカメラ１１は、カメラ１１の撮像データを記憶する記憶部１２と、撮像データ等に基づいてベルト１側と部品挿入機３側との間に生じ得る相対的な位置ズレを検出し、検出された位置ズレに基づいて位置補正用の信号を生成するマイクロコンピュータ構成の制御部１３と、この補正信号に基づいてベルト移動用のパルスモータ１５とドラム回転用のパルスモータ１６の少なくとも一方を駆動して位置補正を行う駆動部１４とによって、位置ズレ補正装置を構成している。
【００３６】
以下に、前述の外部電極形成装置で実現される位置ズレ補正方法について詳述する。
【００３７】
図１１は位置ズレ補正方法の実施例に係るもので、図中のＦはカメラ１１の視野、ＳＬは視野上に設定された基準ライン、１はベルト、１ａは案内孔、２は弾性体、２ｂは部品保持孔、ＣＬは部品保持孔２ｂの並び方向の中心ラインである。
【００３８】
この実施例では、部品挿入位置で停止した弾性体２の下面をカメラ１１で撮像し、その画像に基づいて位置ズレ補正を行う。具体的には、まず、カメラ１１の視野Ｆに現れる部品保持孔２ｂを検出し、該部品保持孔２ｂの並び方向の中心ラインＣＬを設定する。そして、この中心ラインＣＬと基準ラインＳＬとの差Ｄ１（ベルト移動方向の差）を求める。中心ラインＣＬと基準ラインＳＬとに図に示すようなマイナス方向の差Ｄ１が検出された場合には、該差Ｄ１に応じた補正信号を生成し、同差Ｄ１分だけベルト１をプラス方向に移動させるか、或いは、同差Ｄ１分だけドラム３ａをマイナス方向に回転させて位置補正を行う。この位置補正によって弾性体２の部品保持孔２ｂとドラム３ａの挿入案内孔３ａ１とが正確に向き合うので、この後にピン３ｂを移動させれば所期の部品挿入を支障なく行うことができる。
【００３９】
図１２及び図１３は位置ズレ補正方法の参考例に係るもので、図１２中の１はベルト、１ａは案内孔、２は弾性体、２ｂは部品保持孔、Ｍ１は各弾性体２に対応してベルト１の下面に形成されたマークである。図示例のマークＭ１は点形状で、その中心は部品保持孔２ｂの並び方向の中心ラインと一致している。勿論、このマークＭ１は点以外の形状でもよく、形成位置は各弾性体２の下面であってもよいし、その個数は少なくとも１個あれば用をなす。また、図１３中のＦはカメラ１１の視野、ＳＬは視野上に設定された基準ラインである。
【００４０】
この参考例では、部品挿入位置で停止した弾性体２の下面をカメラ１１で撮像し、その画像に基づいて位置ズレ補正を行う。具体的には、まず、カメラ１１の視野Ｆに現れるマークＭ１を検出し、少なくとも一方のマークＭ１の中心と基準ラインＳＬとの差Ｄ２（ベルト移動方向の差）を求める。勿論、各マークＭ１の中心と基準ラインとの差の平均値を前記差Ｄ２としてもよい。マークＭ１の中心と基準ラインＳＬとに図に示すようなマイナス方向の差Ｄ２が検出された場合には、同差Ｄ２分だけベルト１をプラス方向に移動させるか、或いは、同差Ｄ２分だけドラム３ａをマイナス方向に回転させて位置補正を行う。この位置補正によって弾性体２の部品保持孔２ｂとドラム３ａの挿入案内孔３ａ１とが正確に向き合うので、この後にピン３ｂを移動させれば所期の部品挿入を支障なく行うことができる。
【００４１】
図１４乃至図１６は位置ズレ補正方法の他の参考例に係るもので、図１４中の１はベルト、１ａは案内孔、１ｃは後述するマークＭ２を露出させるためのマーク露出孔、２は弾性体、２ｂは部品保持孔である。図示例のマーク露出孔１ｃは円形で、その中心は部品保持孔２ｂの並び方向の中心ラインと一致している。また、図１５中の３ａは部品挿入機３のドラム、３ａ１は部品案内孔、Ｍ２は各案内孔列に対応してドラム３ａの外周面に形成されたマークである。図示例のマークＭ１は＋形状で、その中心は部品案内孔３ａ１の並び方向の中心ラインと一致している。勿論、マークＭ２は＋以外の形状であってもよく、該マークＭ２と前記マーク露出孔１ｃは少なくとも１個あれば用をなす。さらに、図１６中のＦはカメラ１１の視野である。
【００４２】
この参考例では、部品挿入位置で停止した弾性体２の下面をカメラ１１で撮像し、その画像に基づいて位置ズレ補正を行う。具体的には、まず、カメラ１１の視野Ｆに現れるマークＭ２とマーク露出孔１ｃを検出し、少なくとも一方のマークＭ２の中心とマーク露出孔１ｃとの差Ｄ３（ベルト移動方向の差）を求める。勿論、各マークＭ２の中心と各マーク露出孔１ｃの中心との差の平均値を前記差Ｄ３としてもよい。マークＭ２の中心とマーク露出孔１ｃの中心とに図に示すようなマイナス方向の差Ｄ３が検出された場合には、同差Ｄ３分だけベルト１をマイナス方向に移動させるか、或いは、同差Ｄ３分だけドラム３ａをプラス方向に回転させて位置補正を行う。この位置補正によって弾性体２の部品保持孔２ｂとドラム３ａの挿入案内孔３ａ１とが正確に向き合うので、この後にピン３ｂを移動させれば所期の部品挿入を支障なく行うことができる。
【００４３】
このように、前述の外部電極形成装置によれば、ベルト１の弾性体２が部品挿入位置に停止したときに、ベルト１側と部品挿入機３側との間に生じ得る相対的な位置ズレを画像処理を利用して検出し、部品挿入機３によってチップ部品Ｐが弾性体２の部品保持孔２ｂに押し込まれる前に、検出された位置ズレに基づき、ベルト１側と部品挿入機３側の少なくとも一方の位置補正を行うようにしているので、弾性体２が部品挿入位置に停止したときに、ベルト１側と部品挿入機３側との間に相対的な位置ズレが生じている場合でも、弾性体２の部品保持孔２ｂとドラム３ａの挿入案内孔３ａ１とを正確に位置合わせてしてから、部品保持孔２ｂへのチップ部品の押し込みを行うことができる。
【００４４】
依って、位置ズレを原因として、チップＰが部品保持孔２ｂの開口縁に衝突して挿入案内孔３ａ１から部品保持孔２ｂにチップ部品Ｐを押し込むことができなくなったり、或いは、部品保持孔２ｂにチップ部品Ｐが無理矢理押し込まれて該部品保持孔２ｂが損傷してしまうことを確実に防止して、部品保持孔２ｂへのチップ挿入の確率を高めて装置自体の生産効率を向上できると共に、ベルト１の寿命が延ばしてベルト交換に伴う費用負担を低減することができる。
【００４５】
尚、前述の実施形態では、部品挿入位置においてベルト１側と部品挿入機３側との間に生じ得る位置ズレを部品挿入前に修正するものを例示したが、図１７に示すように、部品反転位置の上側に前記同様のカメラ２１を配置して、部品反転位置においてベルト１側と部品反転機６側との間に生じ得る位置ズレを前記実施例と同じ方法によって部品反転前に修正するようにしてもよい。このようにすれば、位置ズレを原因として部品反転機６のピン６ａがチップ部品Ｐから外れて所期の部品反転が行えなくなることを未然に防止できる。
【００４６】
これと同様に、図１８に示すように、部品排出位置の斜め上側に前記同様のカメラ２２を配置して、部品排出位置においてベルト１側と部品排出機９側との間に生じ得る位置ズレを前記実施例と同じ方法によって部品取出前に修正するようにしてもよい。このようにすれば、位置ズレを原因として部品排出機９のピン９ａが部品保持孔２ｂの開口縁に衝突して、部品保持孔２ｂが損傷してしまうことを確実に防止できる。
【００４７】
また、前述の実施形態では、間欠回転のドラム３ａ内にバルク状に収納されているチップ部品Ｐを該ドラム３ａの周面の挿入案内孔３ａ１からピン３ｂを用いて弾性体２の部品保持孔２ｂに挿入するものを部品挿入機として例示したが、図１９（Ａ）と（Ｂ）に示すように、非ドラム状の容器３１内にバルク状に収納されたチップ部品Ｐを、振動等を利用して容器底面の貫通孔３１ａからその下側に配置されたプレート３２の挿入案内孔３２ａに挿入し、部品挿入後に該プレート３２を部品挿入位置にスライドさせてから挿入案内孔３２ａ内のチップ部品Ｐをピン３３を用いて弾性体２の部品保持孔２ｂに挿入するような構成の部品挿入機を用いてもよい。ちなみに、この部品挿入機は、ベルト１が平らな状態で移動する区域、例えば、図１中の左上のプーリ１０の右側に配置され、ピン３３はベルト１と直交する向きで往復動する。このような部品挿入機を用いた場合でも、部品挿入位置の下側にカメラを配置すれば前記実施例と同じ方法によって位置ズレ補正を行って部品挿入を良好に行うことができる。
【００４８】
さらに、前述の実施形態では、間欠回転の塗布ローラ４ｂの外周面に電極ペーストＦを付着させ、該塗布ローラ４ｂの外周面にチップ部品Ｐの端部を接触させることで、チップ部品Ｐに対するペースト塗布を行うものをペースト塗布機として例示したが、プレートの平坦な表面にローラ塗布等の手法によって電極ペーストを付着させた後、該プレート表面にチップ部品の端部を接触させることでチップ部品に対するペースト塗布を行うような構成のペースト塗布機を用いてもよい。
【００４９】
さらにまた、前述の実施形態では、弾性体２の部品保持孔２ｂとして横断面円形のものを例示したが、チップ部品の挿入と保持を可能とするものであれば、横断面多角形の孔を部品保持孔として用いてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ベルト側と部品挿入機側との間に相対的な位置ズレが生じている場合でも、該位置ズレを修正してから所期の部品挿入を行えるので、チップが部品保持孔の開口縁に衝突してチップ部品を押し込むことができなくなったり、或いは、部品保持孔にチップ部品が無理矢理押し込まれて該部品保持孔が損傷してしまうことを確実に防止して、部品保持孔へのチップ挿入の確率を高めて装置自体の生産効率を向上できると共に、ベルトの寿命が延ばしてベルト交換に伴う費用負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用した外部電極形成装置の構成図
【図２】  図１に示したベルトの部分斜視図
【図３】  図１に示したベルトの部分断面図
【図４】  図１に示したベルトの部分下面図
【図５】  チップ部品の斜視図
【図６】  部品挿入機の詳細図と、部品挿入動作を示す図
【図７】  ペースト塗布機の詳細図と、ペースト塗布動作を示す図
【図８】  部品反転機の詳細図と、部品反転動作を示す図
【図９】  部品排出機の詳細図と、部品排出動作を示す図
【図１０】  位置ズレ補正装置の構成図
【図１１】  位置ズレ補正方法の実施例に係るカメラ画像を示す図
【図１２】  位置ズレ補正方法の参考例に係るベルトの部分下面図
【図１３】  位置ズレ補正方法の参考例に係るカメラ画像を示す図
【図１４】  位置ズレ補正方法の他の参考例に係るベルトの部分斜視図
【図１５】  位置ズレ補正方法の他の参考例に係るドラムの部分正面図
【図１６】  位置ズレ補正方法の他の参考例に係るカメラ画像を示す図
【図１７】  部品反転機に本発明を適用した例を示す図
【図１８】  部品排出機に本発明を適用した例を示す図
【図１９】  部品挿入機の他の構成例を示す図
【図２０】  従来の部品挿入動作を示す図
【図２１】  従来装置の不具合を示す図
【符号の説明】
１…ベルト、２…弾性体、２ｂ…部品保持孔、３…部品挿入機、Ｐ…チップ部品、１１…カメラ、１２…記憶部、１３…制御部、１４…駆動部、ＣＬ…部品保持孔２ｂの並び方向の中心ライン、ＳＬ…視野上に設定された基準ライン、Ｄ１…差、Ｍ１…ベルト１に形成したマーク、Ｄ２…差、１ｃ…マーク露出孔、Ｍ２…ドラム３ａに形成したマーク、Ｄ３…差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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