(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数経路で集荷された物品を目的別に仕分けする物品仕分方法であって、
集荷された各物品を複数設けられたグループに対応している各第二仕分手段（１２，１４）方向へ第一仕分手段（４，５）を介して仕分け搬送し、
第一仕分手段（４，５）から搬送される物品を第二仕分手段（１２，１４）により最終目的別に仕分けし、
第一仕分手段（４，５）から第二仕分手段（１２，１４）までの各搬送経路（６，７，８，９）について物品の滞荷量を在荷率として検出し、
第二仕分手段（１２，１４）への各グループの搬送経路（６，７），（８，９）について前記各グループ内で少なくとも１つの搬送経路の在荷率が所定許容値より大きくなると、該グループ以外の搬送経路へ第一仕分手段（４，５）により物品を仕分け、
最終仕分目的の経路以外の経路に送られた物品を再循環搬送手段（１６，１７）により第一仕分手段（４，５）へ返送して再仕分する、
ことを特徴とする物品仕分方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数経路で集荷した物品をまとめた後に目的別に仕分けする物品仕分方法である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、物品の集配施設においては、トラック等から入荷される物品を多数の入荷ラインで取り込んだ後、入荷検品して少量のラインにまとめ、その後にそれぞれの物品を所定の目的地別に仕分けして搬出するようにしている。この場合、入荷された物品の各々にはバーコードラベル等の入荷データ表示物が備えられており、この入荷データを読み取ることで入荷状況を管理している。
【０００３】
入荷ライン数は施設の規模によって様々であり、例えば図５に示す施設では左右に複数の入荷ライン１（１１  〜１ｎ  ）、２（２１  〜２ｎ  ）を有している。この施設では、各入荷ライン１、２をそれぞれ１本の物品搬送流れにまとめる。その後流において、荷物（物品）３に貼られたバーコードラベルのバーコードを読み取るスキャナ（図示略）が設けられており、このスキャナによって読み取られたバーコード情報にしたがって左右の１次仕分用ソータ４、５にて配送先への切り出しラインがある左右いずれかの仕分ソータ１２，１４方向へ仕分けられる。配送先が多量にある場合、処理速度を上げるために、この図の２次仕分用ソータ１２，１４のように配送先への２次仕分ラインを複数設ける構成となる。
【０００４】
そして、例えば右側に仕分けられた物品３はストレージライン（コンベア）６、７によって合流ソータ１０まで搬送されて行く。他方、左側に仕分けられた物品３はストレージライン８、９によって合流ソータ１１まで搬送されて行く。
合流ソータ１０に達すると、整列されて２次仕分用ソータ１２へ送られる。２次仕分用ソータ１２では、スキャナ１８によってバーコードの読み取りが行われ、そのバーコード情報に基づいて行き先別の切出しライン１３（１３１  〜１３ｎ  ）から排出される。切出しライン１３から排出された物品３はトラック等に積み込まれる。
【０００５】
他方、ストレージライン８、９によって搬送されてきた物品３が合流ソータ１１に達すると、整列されて２次仕分用ソータ１４へ送られる。２次仕分用ソータ１２では、スキャナ１９によってバーコードの読み取りが行われ、その情報に基づいて行き先別の切出しライン１５（１５１  〜１５ｎ  ）から排出される。切出しライン１５から排出された物品３はトラック等に積み込まれる。
【０００６】
ここで、１次仕分側および２次仕分側にてバーコードの読み取りが正確に行われなかった物品３や、異なるラインに入り込んだ物品３に対しては、２次仕分用ソータ１２、１４以後に設けられた再循環搬送手段としてのオーバーフローライン１６、１７を介して１次仕分用ソータ４、５まで戻され、最初から同様の処理が行われる。この例では、２次仕分用ソータ１２からオーバーフローライン１６に送出された物品３は１次仕分用ソータ５に戻され、２次仕分用ソータ１４からオーバーフローライン１７に送出された物品３は１次仕分用ソータ４に戻されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の物品仕分装置にあっては、次のような問題点があった。
すなわち、ストレージライン６〜９により搬送されてくる物品３はある程度の数がまとまって搬送されるので、２次仕分用ソータ１２、１４の仕分能力を越えて、物品３は各ストレージライン６〜９上に停滞することになる。各ストレージライン６〜９に搬送されてくる物品３の数量はそれぞれ異なっているが、停滞状態が進み、ストレージライン６〜９のいずれか一つでも満杯になると１次仕分用ソータ４、５の仕分に干渉することとなり、１次仕分用ソータ４、５を停止させなければならなくなる。１次仕分用ソータ４、５を停止させた場合、物品３が掃けた後に再起動させることになるが、物品３の入荷自体にも影響を与えるので、短時間で通常の運転状態にならず時間的な遅れが生ずるので、装置全体の効率が良くなかった。
【０００８】
そこで本発明は、ストレージラインの滞留能力を越える入荷があっても、なるべく装置を停止させずに仕分処理を進めることができる物品仕分方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的の達成のため、本発明による複数経路で集荷された物品を目的別に仕分けする物品仕分方法では、集荷された各物品を複数設けられたグループに対応している各第二仕分手段方向へ第一仕分手段を介して仕分け搬送し、第一仕分手段から搬送される物品を第二仕分手段により最終目的別に仕分けし、第一仕分手段から第二仕分手段までの各搬送経路について物品の滞荷量を在荷率として検出し、第二仕分手段への各グループの搬送経路について各グループ内で少なくとも１つの搬送経路の在荷率が所定許容値より大きくなると、該グループ以外の搬送経路へ第一仕分手段により物品を仕分け、最終仕分目的の経路以外の経路に送られた物品を再循環搬送手段により第一仕分手段へ返送して再仕分する構成としている。
【００１０】
この構成によれば、入荷検品ミスや仕分けミス等で行き先不明物品が生じた場合に入荷検品箇所へ戻す再循環搬送手段を利用し、仕分手段上流の搬送経路について物品の滞荷限度量を越える量の物品の搬入があった場合に、滞荷限度量を越えた搬送経路が滞荷可能状態となるまで他の経路を介して物品を再循環搬送手段に搬送し、常に搬送状態を維持する制御をおこなう。
【００１１】
上記構成において、仕分手段で入荷ラインおよび仕分先が大量にある場合、従来技術で述べたように、各入荷部から物品をまとめる主ラインを複数設けることができる。その場合、各入荷部主ラインから１次仕分用ソータにより物品を仕分用の主ラインへ分配し、更に各仕分用の主ラインでは各１次仕分用ソータからの物品をまとめる合流用ソータとを備える構成とすることができる。
【００１２】
本発明では、１次仕分用ソータと２次仕分用ソータ手前とに実際に存在する物品３を検出して物品列の長さを計算し、１次仕分用ソータのライン長さと２次仕分用ソータ手前のライン長さに対する実際にこれらに滞留している物品３の割合である在荷率を計算する。この在荷率が滞留可能な状態を越えた場合に他の経路を介して上記再循環搬送手段へ物品３を送出する。
したがって、搬送経路の一部で滞留可能数を越える物品が入荷されても、仕分手段の搬送を維持し、一部の物品の仕分を遅らせることによって、１次仕分手段の搬送を停止させることなく設備全体の処理遅れを防ぐことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面例と共に説明する。
Ａ．物品仕分装置の構成
図１は本発明の物品仕分方法を実施する装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。なお、この実施の形態の物品仕分装置は、図５と同様の構成を例としているので、共通する部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
この中で、図５の従来技術と異なる部分としては、各１次仕分用ソータ４、５、ストレージライン６〜９および２次仕分用ソータ１２、１４と、オーバーフローライン１６、１７との間の制御であり、図２に示した制御装置３０にまとめて説明する。
【００１４】
Ｂ．制御装置３０の構成
制御装置３０は、図２に示すように、右側１次仕分用ソータ４を制御する制御部３１Ａおよび記憶部３２Ａと、左側１次仕分用ソータ５を制御する制御部３１Ｂおよび記憶部３２Ｂと、右側２次仕分用ソータ１２を制御する制御部３１Ｃおよび記憶部３２Ｃと、左側２次仕分用ソータ１４を制御する制御部３１Ｄおよび記憶部３２Ｄとを有して構成されている。各制御部３１Ａ〜Ｄは互いにシリアルラインを介してバーコードの読み取りミスや物品３の仕分け状況等の報告の授受を行う。
【００１５】
右側１次仕分用ソータ４を制御する制御部３１Ａまたは左側１次仕分用ソータ５を制御する制御部３１Ｂは上記各ソータからの仕分け状況のデータを受取り、更に、ストレージライン６〜９での物品３の搬入速度及び滞留数量に関するデータ（特に、各ストレージラインにおける在荷率）を算出し、搬送される物品３がストレージライン６〜９の収容許容量を越えるか否かを判定する。
そして、ストレージライン６〜９のいずれかが収容許容量を越えると判断すると、制御部３１Ａまたは制御部３１Ｂにより意図的に所定方面を無視して、ストレージライン６〜９の内の収容許容量をオーバーしていないストレージラインへ１次仕分用ソータ４，５により物品３を仕分ける。そして、右側２次仕分用ソータ１２及び左側２次仕分用ソータ１４では仕分方面エラーが発生することとなり、強制的にオーバーフローライン１６へ送出させるようにする。
【００１６】
ここで在荷率とは、本実施形態の場合、各ストレージライン６〜９のライン長に対する実際の物品収容列の長さの割合であり、各ストレージライン６〜９について別個に算出した数値と、２次仕分用ソータ１２、１４それぞれに流れ込むストレージラインを組として算出した数値とが得られる。
【００１７】
上記の様に仕分方面エラーによるオーバーフローライン１６への送出は、従来の制御手段と同様で、各制御部３１Ａ〜Ｄは従来と同様にスキャナで読み取られたバーコード情報の入力およびソータ機構部（図示略）の制御を行い、入力したバーコード情報が不正確なものであると判断することにより、すなわちバーコードの読み取りミス又は物品３の仕分けミスが発生したと判断することにより、該当する物品３をオーバーフローライン１６または１７へ送出する。
上記各記憶部３２Ａ〜３２Ｄには、仕分した物品３の個数やバーコードの読み取りをミスした物品３の情報等が記憶される。
【００１８】
ここで、物品３の通過検知について述べると、まず、１次仕分用ソータ４，５に物品３の通過を検知する複数センサーが配置される。それらのセンサーは、ソータの入口付近の位置Ｐ０  と、ストレージライン６〜９への仕分け後の位置Ｐ１  及び、ソータ４，５の最下流の位置Ｐ２  に配置される。さらに、ストレージライン６〜９各々の最下流の位置Ｐ３  にも、物品３の通過を検知するセンサーが配置される。図１には代表して右側１次仕分用ソータ４、ストレージライン８についてのみ記載しているが、他のソータ及びストレージラインについても同様に配置している。
【００１９】
ソータ４入口付近の位置Ｐ０  にはセンサーとして、バーコード読み取りスキャナを配置するのが好適である。この位置で検出される物品３は仕分け先を判読され、右側１次仕分用ソータ４によって該当するストレージライン６，８へ仕分けられる。さらに、各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  のセンサーでは、それぞれの位置を通過する物品を検出し、更に、パルスによるセンシングとすることで各物品の長さを測定し、そのデータを基に制御部３１Ａでは各位置間に存在する物品３の収容列の長さが計算される。
【００２０】
Ｃ．制御装置３０の動作
制御装置３０の制御部３１Ａ、３１Ｂの動作が共通しており、また制御部３１Ｃ、３１Ｄの動作が共通しているので、制御部３１Ａと制御部３１Ｄの各々の動作についての説明によって代表させる。
【００２１】
（Ｉ）制御部３１Ａの動作
図３は制御部３１Ａの動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０でスキャナの出力があるか否かを判定する。この場合、右側１次仕分用ソータ４入口付近の位置Ｐ０  に設けられたスキャナにてバーコードの読み取りが行われることで同スキャナからバーコード情報が出力される。この判定において、スキャナ出力があると判断するとステップＳ１２に進み、読み取ったバーコード情報を記憶する。以降は、ストレージライン８方向への仕分情報を基に説明する。
【００２２】
ステップＳ１２の処理を行った後、ステップＳ１０でのスキャナ出力の基となっている物品３が仕分けられる前に、ステップＳ１４に進んでその処理を実行する。ここでは、上記スキャナ出力情報で示されるストレージライン８に関し、右側１次仕分用ソータ４上で仕分け後の位置Ｐ１  に配置されたセンサーによるそれまでの検出値を基に、この位置での単位時間当たりの搬送量が計算されており、予め設定された許容される最高値と比較して、この値より小さいと判断するとステップＳ１６に進む。
【００２３】
ステップＳ１６もステップＳ１０でのスキャナ出力の基となっている物品３が仕分けられる前に実行される処理であり、上記各スキャナ出力情報から求められているストレージライン８での実際の在荷率を計算し、これが第一所定値ａより小さいと判断するとステップＳ１７に進む。
【００２４】
ステップＳ１７もステップＳ１０でのスキャナ出力の基となっている物品３が仕分けられる前に実行される処理であり、上記各スキャナ出力情報から求められているストレージライン８及びストレージライン９の在荷率を合計して左側２次ソータ１４方面の在荷率とし、この値が第二所定値ｂより小さいと判断するとステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８において、物品３は該当の方面、即ち、ストレージライン８に繋がる左側２次ソータ１４へ仕分けることが決定し、該当のストレージラインへ仕分けられる。
【００２５】
このステップＳ１６，Ｓ１７に関する計算値から、左側２次ソータ１４方面のストレージライン８，９の在荷率のバランスも結果として導かれるので、一方のストレージラインに在荷が片寄るような場合、例えば、ストレージライン８に片寄るとすると、合流ソータ１１において在荷の多いストレージライン８からの物品の流れを増やす合流制御を行い、在荷の多いストレージラインの更なる在荷のの増加を抑えることができる。
【００２６】
一方、ステップＳ１４において単位時間当たりの搬送量が予め設定された許容される最高値より大きいと判断されるか、又はステップＳ１６において実際の在荷率が第一所定値ａより大きいと判断される場合に、１次仕分用ソータ４，５が停止してしまう可能性があるので、これを防ぐフローを実行するためのステップＳ２０へ進む。また、ステップＳ１７において実際の在荷率が第二所定値ｂより大きいと判断される場合には、上述した合流制御にも限界が出ていると判断でき、一方のストレージラインのみの在荷率所定値オーバーよりも更に１次仕分用ソータ４，５が停止する可能性が高くなるので、これを防ぐフローを実行するためのステップＳ２０へ進む。
【００２７】
このステップＳ２０以降では、ステップＳ１０でのスキャナ出力で指示されるストレージライン以外のラインであるストレージライン６での受入れ可能状態を判断する。ここでの処理はステップＳ１４と同じ処理が行われる。この中で、単位時間当たりの搬送量が予め設定された許容される最高値より小さいと判断されるとステップＳ２２に進む。
【００２８】
ステップＳ２２では、ステップＳ１６と同じ処理が行われ、ストレージライン６での実際の在荷率が第一所定値ａ’より小さいと判断すると、ステップＳ１７と同じ処理を実行するステップＳ２３を移行する。ステップＳ２３では、右側２次ソータ１２方面の在荷率が第二所定値ｂ’より小さいと判断すると、このストレージライン６での受入れ可能と判断される。そこでステップＳ２４に移行し、右側１次仕分用ソータ４によりステップＳ１０でのスキャナ出力で指示されたストレージラインではないラインであるストレージライン６へこの物品３を仕分ける。
【００２９】
一方、上記ステップＳ１０の判定において、スキャナ出力が無いと判断するとステップＳ１０に戻ってスキャナ出力の検出を繰り返す。
また、ステップＳ２０及びステップＳ２２、ステップＳ２３で各数値が各々許容される最高値、所定在荷率ａ’，ｂ’より大きいと判断されると、ステップＳ２６に進み、当初の指示方面へ仕分けを行う。
【００３０】
（ＩＩ）制御部３１Ｄの動作
図４は制御部３１Ｄの動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ４０でスキャナ出力があるか否かを判定する。この場合、左側２次仕分用ソータ１４の入口側に設けられたスキャナ（図示せず）にてバーコードの読み取りが行われることで同スキャナからバーコード情報が出力される。この判定において、スキャナの出力があると判断するとステップＳ４２に進み、読み取ったバーコード情報が正常であるか否か、すなわち異なる方面の物品であるかどうかを判定する。
【００３１】
この判定においてバーコード情報の読み取りが正常に行われなかった、又は、異なる方面の物品であると判断するとステップＳ４４に進み、読み取りミスした物品３をオーバーフローライン１６へ送出する。この処理を行った後、ステップＳ４０に戻り、次の物品の搬入に備える。
【００３２】
これに対して、バーコード情報の読み取りが正常に行われたと判断するとステップＳ４６に進み、読み取ったバーコード情報を記憶する。この処理後、ステップＳ４８に進み、読み取ったバーコード情報により指定される切出しライン１３（１３１  〜１３ｎ  ）から排出する。この処理を行った後、ステップＳ４０に戻り、次の物品の搬入に備える。
一方、上記ステップＳ４０の判定において、スキャナ出力が無いと判断すると読み取りステップＳ４０に戻る。
【００３３】
このように、本発明は、バーコードの読み取りミス等が生じた場合の、該当する物品３を１次仕分用ソータ４、５の入力側に戻すオーバーフローライン１６、１７を利用するものである。つまり、各１次仕分用ソータ４、５からストレージライン６〜９それぞれまでの収容能力を越える物品３の入荷があった場合に、収容能力を越えていないラインを利用してオーバーフローライン１６，１７へ物品３を送出する。
したがって、各１次仕分用ソータ４、５からストレージライン６〜９それぞれまでの収容能力を越える物品３がオーバーフローライン１６、１７に一時的に収容されることから、１次仕分用ソータ４、５を停止させることなく仕分処理を進めることができ、装置の効率を高めることができる。
【００３４】
なお、本発明は上記実施の形態に限らず、本発明の目的の範囲内で各種の実施態様が可能である。具体的には、次のようにしても良い。
（イ）在荷率が１次仕分用ソータ４、５からストレージライン６〜９それぞれまでの収容能力を超えた時点から収容能力以下になるまで、物品３の送出間隔を変化させながら連続して送出するようにしても良い。
【００３５】
（ロ）実施の形態では、右側２次仕分用ソータ１２からの物品３を左側１次仕分用ソータ５の入力側に戻し、左側２次仕分用ソータ１４からの物品３を右側１次仕分用ソータ４の入力側に戻すようにしたが、右側２次仕分用ソータ１２からの物品３を右側１次仕分用ソータ４の入力側に戻し、左側２次仕分用ソータ１４からの物品３を左側１次仕分用ソータ５の入力側に戻すようにしても良い。
【００３６】
（ハ）１次仕分用ソータ４、５のライン長さとストレージライン６、７のライン長さは一定の値であって、これらの値が２次仕分用ソータ１２、１４を制御する制御部３１Ｃ、３１Ｄに接続された記憶部３２Ｃ、３２Ｄに書き込まれるが、ライン長さの異なる１次仕分用ソータ４、５やストレージライン６、７に変更したり、これらを備えた装置にも適用できるように記憶部３２Ｃ、３２Ｄへの書き替えができるようにしても良く、この場合、変更可能の係数をそれぞれの条件に合わせて設定することが好適である。
【００３７】
（ニ）実施の形態では、２台の１次仕分用ソータ４、５と２台の２次仕分用ソータ１２、１４を備えた装置であったが、この構成に限定されるものではなく、例えば１台の１次仕分用ソータと２台の２次仕分用ソータを備えた装置であっても良い。
【００３８】
（ホ）ステップＳ２６では、いずれのストレージライン６〜９の在荷も満杯に近い状態を示しているなかで当初の指示方面へ仕分けを強行することとなっているが、この時点で制御部３１Ｃ、３１Ｄにより２次仕分用ソータ１２、１４の仕分けを所定時間の間だけ全て素通りさせ、オーバーフローライン１６，１７へ物品３を送出し、再び仕分処理を実行させる処理を行うことができる。これにより、オーバーフローライン１６，１７の収容能力を利用でき、１次仕分用ソータ４、５の停止を防ぐことができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、入荷検品におけるミスまたは仕分けにおけるミスの対象となる物品を再び入荷検品又は仕分け部署へ戻す再循環搬送手段を利用し、仕分手段の上流での保留能力を越える物品の入荷があった場合に、この保留能力以下になるように物品を一時的に再循環搬送手段に収容するようにしたので、仕分手段を停止させることなく仕分処理を進めることができ、装置の効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物品仕分装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態の物品仕分装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態の物品仕分装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施の形態の物品仕分装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の物品仕分装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図６】従来の物品仕分装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
３  物品（物品）
４、５  １次仕分用ソータ（仕分手段）
６、７、８、９  ストレージライン（仕分手段）
１２、１４  ２次仕分用ソータ（仕分手段）
１６、１７  オーバーフローライン（搬送手段）
３０  制御装置（制御手段）
【図１】
0003611674.tif 000002
【図２】
0003611674.tif 000003
【図３】
0003611674.tif 000004
【図４】
0003611674.tif 000005
【図５】
0003611674.tif 000006
【図６】
0003611674.tif 000007