(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の各車輪に電動モータとその制御手段を含む電動ユニットを備え、一方の電動ユニット側に設けられたバッテリから電気配線及びメインスイッチを経て前記各電動ユニットに給電する方式を採用する電動車椅子において、
前記メインスイッチを車輪のハブ内の固定プレートに固定することによって電動ユニットの少なくとも一方に一体的に組み込むとともに、車輪の外周方向へ延在するスイッチレバーを、前記固定プレートの車体側に面して露出させて車軸に回動自在に軸支せしめることによって少なくともバッテリが設けられる側の電動ユニットに一体的に組み込み、該スイッチレバーの回動操作によって前記メインスイッチをＯＮ／ＯＦＦするよう構成したことを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
前記スイッチレバーはその長さと方向が調整可能に構成されることを特徴とする請求項１記載の電動車椅子。
【請求項３】
前記スイッチレバーの先端部に表示部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の電動車椅子。
【請求項４】
少なくとも一方の車輪のタイヤ内側に前記表示部を設けたことを特徴とする請求項３記載の電動車椅子。
【請求項５】
前記表示部はＬＥＤを含んで構成されることを特徴とする請求項３又は４記載の電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動ユニットからの電動力を駆動力又は補助動力として走行する電動車椅子に関する。
【０００２】
【発明の背景】
斯かる電動車椅子として、本出願人は、左右の各車輪に電動ユニットを備え、何れか一方の電動ユニット側に設けられたバッテリから電気配線及びメインスイッチを経て前記各電動ユニットに給電する方式を採用するものを先に提案した（特願平７−１７２０８６号、特願平７−２７３９７８号等において）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記提案に係る電動車椅子にあっては、メインスイッチが車体フレーム側に設けられているため、該メインスイッチと電動ユニット側とを結ぶ電気配線が長くなってその取り回しに苦慮するという問題がある。
【０００４】
又、斯かる電動車椅子にあっては、その運搬の利便性等を考慮して車輪及び電動ユニツトを車体フレームに対して脱着自在に構成することが考えられているが、このような場合には、メインスイッチと電動ユニットとを結ぶ電気配線の途中にカプラーを設け、このカプラーの部分から電気配線と車輪を取り外すことができる構成を採用する必要があり、部品点数が増大して構造が複雑化するという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、電気配線とこれに伴う部品を最小限に抑えて構造の簡素化、車輪の脱着の容易化等を図ることができる電動車椅子を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、左右の各車輪に電動モータとその制御手段を含む電動ユニットを備え、一方の電動ユニット側に設けられたバッテリから電気配線及びメインスイッチを経て前記各電動ユニットに給電する方式を採用する電動車椅子において、前記メインスイッチを車輪のハブ内の固定プレートに固定することによって電動ユニットの少なくとも一方に一体的に組み込むとともに、車輪の外周方向へ延在するスイッチレバーを、前記固定プレートの車体側に面して露出させて車軸に回動自在に軸支せしめることによって少なくともバッテリが設けられる側の電動ユニットに一体的に組み込み、該スイッチレバーの回動操作によって前記メインスイッチをＯＮ／ＯＦＦするよう構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記スイッチレバーをその長さと方向が調整可能に構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記スイッチレバーの先端部に表示部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、少なくとも一方の車輪のタイヤ内側に前記表示部を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の発明において、前記表示部をＬＥＤを含んで構成したことを特徴とする。
【００１２】
従って、請求項１記載の発明によれば、電動モータとその制御手段を含む電動ユニットとバッテリを車輪側に設けるとともに、メインスイッチも車輪のハブ内の固定プレートに固定することによって電動ユニットの少なくとも一方に一体的に組み込んだため、メインスイッチと電動ユニットとを結ぶ電気配線が車体フレーム側に現れず、従って、電気配線とこれに伴う部品が最小限に抑えられて構造の簡素化、車輪の脱着性の向上等が図られる。
【００１３】
又、メインスイッチをＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチレバーを少なくともバッテリが設けられる側の電動ユニットに一体的に組み込んだため、頻繁に脱着する反対側の電動ユニット及び車輪がコンパクト化され、これらの脱着作業性が高められる。又、車輪の外周方向へ延在するスイッチレバーを固定プレートの車体側に面して露出させ、車軸に回動自在に軸支することにより、ハブ内にメインスイッチを配置したにも拘らず、車椅子に座った乗員が容易にスイッチレバーの先端に手を延ばすことができるため、操作性が高められる。
【００１４】
又、請求項２記載の発明によれば、スイッチレバーの長さと方向が調整可能であるため、車体フレームのサイズや形式の違いに柔軟に対応することができる。
【００１５】
更に、請求項３，４又は５記載の発明によれば、乗員にバッテリの残量、異常発生等の情報を提供する表示部もメインスイッチ及びスイッチレバーと共に車輪に設けたため、構造の簡素化と車輪の脱着性のより一層の向上が図られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る電動車椅子の側面図、図２は同電動車椅子の平面図、図３は同電動車椅子の背面図、図４は同電動車椅子の車輪のハブ部分のホイールキャップを取り外した状態を示す内側面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は同電動車椅子の右側車輪の内側面図、図７は図６のＢ−Ｂ線拡大断面図、図８は同電動車椅子の左側車輪の内側面図、図９は右側車輪のスイッチレバー部分の破断拡大詳細図、図１０は本発明に係る電動車椅子の電気結線図である。
【００１８】
本実施の形態に係る電動車椅子１は左右の車輪２に加えられる人力の大きさに応じた補助動力を各車輪２に加えてこれを回転駆動するようにした手動式電動車椅子であって、これは既存の折畳式手動車椅子の車体の左右に車輪２を脱着自在に取り付けて構成され、これのパイプ枠状の車体フレーム３の前後部は左右一対のキャスタ４と車輪２によって移動自在に支持されている。
【００１９】
又、上記車体フレーム３の中央部には、乗員が着座すべき布製のシート５が設置されている。尚、図１ではシート５は布シートの上に着脱自在なクッション体を載置した状態で表している。又、車体フレーム３は図３に示すように前後一対のクロス部材３ａを有しており、Ｘ字状を成す２本のクロス部材３ａはその交点を軸６によって枢着され、軸６を中心として車体を折り畳むことができるよう構成されている。
【００２０】
更に、車体フレーム３の後部には左右一対のバックパイプ３ｂが立設されており、各バックパイプ３ｂの上端部は後方に折曲され、その折曲部には介助者用のグリップ７が取り付けられている。又、各車輪２の内側には、車体後方（図１の右方）に向かって斜め下方に延出する転倒防止用のウイリーバー８がそれぞれ取り付けられている。
【００２１】
又、車体フレーム３の上記バックパイプ３ｂの中間高さ位置から車体前方に水平に延びる左右一対の肘パイプ３ｃは、その前端部が略直角に折り曲げられて垂直下方に延び、その下端部に前記キャスタ４が回転自在に支持されている。そして、前記肘パイプ３ｃの下方に配された左右一対のシートパイプ３ｄの前側部分は車体前方に向かって斜め下方に延出しており、その延出端（前端部）には左右一対のステップ９が取り付けられている。
【００２２】
ところで、左右一対の前記車輪２の各々は、図５に示すように、車体フレーム３に溶着された車軸取付ボス１０に支持された車軸１１にボールベアリング１２を介して回転自在に支承されており、各車輪２の外側には、乗員が手でこれを回すべきリング状のハンドリム１３が設けられている。このハンドリム１３は、車輪２のハブ２ａに一体形成されたボスに回動自在に支持された円板状のディスク１４に３本のスポーク１５を介してボルト１６によって取り付けられており、従って、該ハンドリム１３は車輪２に対して独立に回転し得る。尚、本実施の形態においては、図５に示すように、車輪２のハブ２ａとディスク１４との間には弾性体から成るシールリング１７が介設されており、ディスク１４はこれに結着されたホイールキャップ１８によって覆われている。尚、シールリング１７はシール機能と共にディスク１４の慣性に伴う周方向の振動を抑制するフリクションダンパーとしての機能も果たす。
【００２３】
而して、図５に示すように、上記ハンドリム１３は、車輪２に対して双方向に相対回転可能なようにスプリング１９によって全周の３箇所がハブ２ａに弾性的に支持されている。
【００２４】
又、ハブ２ａの外端面には、車輪２（ハブ２ａ）とハンドリム１３（ディスク１４）との相対回転量及び相対回転方向によってハンドリム１３に加えられる人力の大きさと方向を検出するためのポテンショメータ２０が位置調整可能に取り付けられており、該ポテンショメータ２０の入力軸の端部にはレバー２１の一端が結着されており、該レバー２１の他端はディスク１４に突設されたピン２２に長孔係合している。
【００２５】
ところで、図５乃至図８に示すように、左右一対の車輪２の各ハブ２ａの車幅方向内側には円板状の固定プレート２３が車軸１１に結着されて設けられており、該固定プレート２３には制御手段を構成するコントローラ２４と駆動源である電動モータ２５が取り付けられている。
【００２６】
又、図５に示すように、各車輪２の内側には前記固定プレート２３で囲まれる空間が形成されるが、該空間はリング状の隔壁２６によって室Ｓ１と室Ｓ２とに区画されており、室Ｓ１には前記コントローラ２４と信号伝達手段である回転トランス２７が収納されている。尚、回転トランス２７はコントローラ２４と前記ポテンショメータ２０間の信号伝達を行うものである。
【００２７】
而して、前記各電動モータ２５によって発生する補助動力は動力伝達手段を経て各車輪２に伝達されるが、この動力伝達手段は、ベルト伝動機構Ｇ１とギヤＧ２，Ｇ３を含んで構成されている。
【００２８】
以上説明したスプリング１９やポテンショメータ２０によって構成される人力検出手段、回転トランス２７によって構成される信号伝達手段、コントローラ２４によって構成される制御手段、電動モータ２５及びベルト伝動機構Ｇ１やギヤＧ２，Ｇ３等を含んで構成される動力伝達手段が電動ユニットを構成しているが、この電動ユニットは各車輪２のハブ２ａ及び固定プレート２３の車軸１１周りに径方向及び軸方向に亘って集約的に配置されており、このように電動ユニットをハブ２ａ内に組み込んで成る左右一対の車輪２は前述のように車体に対して着脱自在に取り付けられている。尚、各車輪２は、図５に示すレバー１００を起こす操作によって車軸１１と共に容易に抜いてこれを取り外すことができる。
【００２９】
ところで、本実施の形態に係る手動式電動車椅子１においては、右側の車輪２のハブ２ａ内にメインスイッチ２８（図７参照）が固定プレート２３に固定されて内蔵されており、このメインスイッチ２８は図６、図７及び図９に示すスイッチレバー２９の回動操作によってＯＮ／ＯＦＦされる。ここで、スイッチレバー２９の構成の詳細を図９に基づいて説明する。
【００３０】
スイッチレバー２９は右側の車輪２の固定プレート２３の車体側に面して回動自在に設けられており、これは車軸１１に回動自在に枢着されたニュートラルアーム３０と該ニュートラルアーム３０の先端部にボルト３１によって取り付けられたレバー３２とで構成されている。
【００３１】
上記ニュートラルアーム３０は、固定プレート２３にボルト３３によって結着されたコの字状のレバーストッパ３４に挿通されてその回動角が規制されており、その基端部の一部にはギヤ３０ａが部分的に形成されている。そして、このギヤ３０ａは前記メインスイッチ２８（図７参照）を駆動するためのセクターギヤ３５に噛合しており、該セクターギヤ３５は軸９０を介してメインスイッチ２８に連結されている。
【００３２】
又、ニュートラルアーム３０の先端部にはピン３６が突設されており、このピン３６は固定プレート２３に取り付けられたガイドスプリング３７に係合している。尚、ガイドスプリング３７の中央部には、ピン３６が乗り越えるべき凸部３７ａが形成されている。
【００３３】
一方、前記レバー３２は、ニュートラルアーム３０の先端部に結着された中実丸棒状の第１レバー３２ａと、該第１レバー３２ａの外周に摺動自在に嵌合保持された丸パイプ状の第２レバー３２ｂとで構成されており、該レバー３２はその長さと方向が調整可能に構成されている。
【００３４】
即ち、第１レバー３２ａには３つのネジ孔３８が適当な間隔で形成されており、第２レバー３２ｂには軸方向に長い長孔３９が形成されている。従って、第２レバー３２ｂの長孔３９に挿通するボルトを３つのネジ孔３８の１つに螺合せしめ、更に長孔３９の長さの範囲内で第２レバー３２ｂを第１レバー３２ａに沿って微調整移動させた後にボルトを締め付ければ、レバー３２の長さを適当に調整することができる。又、ボルト３１を緩めてレバー３２の全体をニュートラルアーム３０に対してボルト３１を中心として回動させ、これに突設されたピン９１をニュートラルアーム３０に穿設された３つの円孔９２の１つ（図９に示す例では最下段の円孔９２）に係合せしめることによって、該レバー３２の方向を３段階に調整することができる。
【００３５】
ところで、レバー３２（第２レバー３２ｂ）の先端外周部にはノブ４０が被着されており、同レバー３２の先端部内にはＬＥＤ（発光ダイオード）から成るパイロットランプ４１が埋め込まれている。そして、このパイロットランプ４１から導出するリード線４２はレバー３２外に出た後、ホルダー４３，４４によって保持されて多少の弛みをもって配線され、最終的に前記コントローラ２４（図５参照）に電気的に接続されている。尚、本実施の形態においては、パイロットランプ４１は、前記メインスイッチ２８をＯＮすると所定時間だけ点灯した後に消灯し、後述のバッテリ４６の残量が少なくなると点滅し、異常発生時やバッテリ切れ等のために車椅子１が停止した場合には点灯してその旨を乗員に知らせる。
【００３６】
而して、乗員がスイッチレバー２９を操作してこれを車軸１１を中心として上下に回動させれば、その回動はギヤ３０ａ，３５を介してメインスイッチ２８に伝達され、これによってメインスイッチ２８がＯＮ／ＯＦＦされる。具体的には、スイッチレバー２９が図９に実線にて示す位置にあるときにはメインスイッチ２８はＯＮ状態にあり、このＯＮ状態からスイッチレバー２９を図９に鎖線にて示す位置まで下方へ回動させるとメインスイッチ２８がＯＦＦされる。尚、このスイッチレバー２９の回動操作時にはピン３６がガイドスプリング３７に形成された凸部３７ａを乗り越えることによって該スイッチレバー２９の回動操作にクリック感が付与されるとともに、同スイッチレバー２９の位置が図９に実線又は鎖線にて示す位置に保持される。
【００３７】
一方、本実施の形態に係る手動式電動車椅子１においては、図１及び図６に示すように、右側の車輪２側にバッテリ４６が着脱自在に設けられている。
【００３８】
即ち、図５に示すように、右側の車輪２の固定プレート２３にはブラケット４７がボルト４８によって取り付けられ、このブラケット４７の上部にバッテリホルダー４９がビス５０によって取り付けられており、このバッテリホルダー４９に対してバッテリ４６が上方に着脱される。
【００３９】
而して、バッテリ４６が図１及び図６に示すようにバッテリホルダー４９に装着された状態においては、バッテリ４６側に設けられた不図示の接続端子がバッテリホルダ４９側の接続端子に接続され、前記スイッチレバー２９の回動操作によってメインスイッチ２８がＯＮされると、バッテリ４６はワイヤーハーネス４５，５１を経て左右の各車輪２にそれぞれ設けられた電動ユニットにそれぞれ給電して各電動ユニットを駆動する。
【００４０】
ところで、図６に示すように、上記ワイヤーハーネス４５，５１はカプラー５２ａ，５２ｂによって互いに電気的に接続されており、ワイヤーハーネス５１の一端はグロメット１０１を貫通して右側車輪２の電動ユニットに電気的に接続されており、同ワイヤーハーネス５１の他端は図８に示すように左側車輪２の電動ユニットに電気的に接続されている。尚、図８に示すように、左側車輪２の固定プレート２３にはカプラー５３が取り付けられており、ワイヤーハーネス５１は、これの端部に結着されたカプラー５４を前記カプラー５３に結合することによって左側車輪２の電動ユニットへの電気的な接続がワンタッチで容易になされる。
【００４１】
ここで、本実施の形態に係る手動式電動車椅子１の電気結線構造を図１０に基づいて説明する。
【００４２】
図示のように、ワイヤーハーネス５１は制御電源線５１ａ、２本の通信線５１ｂ、パワー電源線５１ｃ及びアース線５１ｄの計５本のワイヤーを結束して構成されており、制御電源線５１ａと通信線５１ｂ、パワー電源線５１ｃとアース線５１ｄは左右の各車輪２の電動ユニットに設けられたコントローラ２４の制御部２４ａとパワー部２４ｂにそれぞれ接続されている。又、前記ワイヤーハーネス４５は、バッテリ４６の＋極に接続されたワイヤー４５ａと同バッテリ４６の−極に接続されたワイヤー４５ｂを結束して構成され、各ワイヤー４５ａ，４５ｂはカプラー５２ａ，５２ｂを介して前記ワイヤーハーネス５１のパワー電源線５１ｃとアース線５１ｄにそれぞれ電気的に接続されている。
【００４３】
而して、バッテリ４６から各コントローラ２４のパワー部２４ｂに供給される電力は電動モータ２５に供給されて該電動モータ２５の駆動に供され、制御部２４ａにメインスイッチ２８を介して供給される電力は前記回転トランス２７を経て回転側のポテンショメータ２０に供給され、ポテンショメータ２０からの検出信号は回転トランス２７を経て制御部２４ａに伝達される。
【００４４】
次に、本実施の形態に係る手動式電動車椅子１の作用を説明する。
【００４５】
乗員が左右一対のハンドリム１３を例えば前進方向に回すためにこれに左右独立に力を加えると、図５に示すスプリング１９が圧縮変形し、その反力がハブ２ａに伝達されるために左右の各車輪２に各人力が伝達される。
【００４６】
上記過程において、各ハンドリム１３はスプリング１９の圧縮変形量に見合う角度だけ各車輪２に対して相対回転し、このハンドリム１３の相対回転量はレバー２１によって拡大されてポテンショメータ２０に伝達され、各ポテンショメータ２０は各ハンドリム１３の相対回転量に比例する検出信号を各回転トランス２７を介して各コントローラ２４の制御部２４ａに送信する。
【００４７】
ここで、スプリング１９の圧縮変形量はハンドリム１３に加えられる人力の大きさに比例するため、各コントローラ２４の制御部２４ａはハンドリム１３の相対回転量に比例する検出信号に基づいてハンドリム１３に加えられる人力の大きさを求め、その人力の大きさに応じた制御信号をパワー部２４ｂに送信し、検出された人力（トルク）の大きさに応じた値の電力（電流）を各電動モータ２５に供給し、該電動モータ２５を回転駆動して所要の補助動力を発生せしめる。
【００４８】
而して、上述のように各電動モータ２５が駆動されると、その回転はベルト伝動機構Ｇ１やギヤＧ２，Ｇ３を含む動力伝達手段を経て左右の各車輪２にそれぞれ伝達される。すると、左右の車輪２が人力に補助動力を加えた大きさの駆動力によって回転駆動され、これによって車椅子１が前進せしめられて乗員は全駆動力の例えば約１／２程度の小さな人力で楽に車椅子を操作することができる。
【００４９】
尚、以上は手動式電動車椅子１の前進時の作用について説明したが、後進時の作用も前進時のそれと同様である。
【００５０】
以上のように、本実施の形態においては、電動モータ２５とコントローラ２４を含む電動ユニットとバッテリ３２が車輪２側に設けられるとともに、メインスイッチ２８も右側の電動ユニットに一体的に組み込んだため、図３に示すように、車体フレーム３には左右の電動ユニット同士を電気的に結ぶワイヤーハーネス５１のみが配設されることとなり、当該電動車椅子１の外観性が高められるとともに、電気配線とこれに伴う部品が最小限に抑えられて構造の簡素化、車輪２の脱着性の向上等が図られる。
【００５１】
尚、本実施の形態においては、メインスイッチ２８を作動させるスイッチレバー２９を設けているが、このような長いスイッチレバー２９は必ずしも必要ではなく、固定プレート２３の車体フレーム３に面した側面に公知のスイッチボタンを配したものも本発明は含む。又、メインスイッチ２８はバッテリ４６が配置される側の電動ユニットとは反対側の電動ユニット組み込んでも良く、場合によっては、両方に組み込んでも良い。
【００５２】
又、本実施の形態においては、スイッチレバー２９の長さと方向が調整可能であるため、車体フレーム３のサイズや形式に違いに柔軟に対応することができる。例えば、図１１に示すような形状の車体フレーム３’を備える車椅子にあっては、スイッチレバー２９の取付角度を変えるとともに、その長さを調整し、図１２に示すような形状の車体フレーム３”を備える車椅子にあっては、スイッチレバー２９のレバー３２部分を上方に折り曲げてスイッチレバー２９全体を側面視くの字状に折曲して用いることができる。尚、図１１及び図１２はスイッチレバー２９の使用形態を示す右側車輪２の内側面図であり、これらの図においては図６に示したと同一要素には同一符号を付している。
【００５３】
更に、本実施の形態によれば、乗員にバッテリ４６の残量、異常発生等の情報を提供するパイロットランプ４１もメインスイッチ２８及びスイッチレバー２８と共に車輪２側に設けたため、構造の簡素化と車輪２の脱着性のより一層の向上が図られる。
【００５４】
ところで、以上説明したの実施の形態ではパイロットランプ４１をスイッチレバー２９の先端部に埋め込んだが、図１３乃至図１５に示すようにパイロットランプ４１を固定プレート２３の内側（ハブ側）に組み込み、表示部５５を固定プレート２３の外面（車体フレーム側に面した側）に取り付けるようにしても良い。
【００５５】
即ち、図１３は図６と同様の固定プレート２３を内側（車体フレーム側）から見た図、図１４は図１３のＣ−Ｃ線断面図、図１５は図１３のＤ−Ｄ線断面図であり、固定プレート２３に開口する円孔２３ａには表示部５５を構成するケース５６が回動可能に嵌め込まれており、このケース５６には透明なレンズ５７が保持されている。このレンズ５７はその下面５７ａが角度４５°の斜面を構成しており、パイロットランプ４１からの光Ｌは図１５に示すようにレンズ５７の下面５７ａで反射してその進行方向が直角上方に曲げられ、レンズ５７から上方に出射する。
【００５６】
従って、乗員は表示部に５５表示されるパイロットランプ４１の点灯状態によってバッテリ残量等の情報を得ることができる。尚、この場合、表示部５５は車輪のタイヤの内側の光が遮られる部分に設けられるため、乗員は該表示部５５から出射される光Ｌを確実に視認することができる。
【００５７】
ところで、図１６に示すように固定プレート２３側とスイッチレバー２９側の相対向する部分に突起６０，６１をそれぞれ設け、両突起６０，６１の合致状況によってメインスイッチ２８（図７参照）のＯＮ／ＯＦＦ状態を目視できるようにしても良い。尚、図１６においては図９に示したと同一要素には同一符号を付している。
【００５８】
ところで、以上は本発明を特に手動式電動車椅子に適用した場合について述べたが、本発明は電動モータから常時一定の駆動力を受けて走行する電動車椅子に対しても同様に適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１記載の発明によれば、電動モータとその制御手段を含む電動ユニットとバッテリを車輪側に設けるとともに、メインスイッチも車輪のハブ内の固定プレートに固定することによって電動ユニットの少なくとも一方に一体的に組み込んだため、メインスイッチと電動ユニットとを結ぶ電気配線が車体フレーム側に現れず、従って、電気配線とこれに伴う部品が最小限に抑えられて構造の簡素化、車輪の脱着性の向上等が図られるという効果が得られる。
【００６０】
又、メインスイッチをＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチレバーを少なくともバッテリが設けられる側の電動ユニットに一体的に組み込んだため、頻繁に脱着する反対側の電動ユニット及び車輪がコンパクト化され、これらの脱着作業性が高められるという効果が得られる。又、車輪の外周方向へ延在するスイッチレバーを固定プレートの車体側に面して露出させ、車軸に回動自在に軸支することにより、ハブ内にメインスイッチを配置したにも拘らず、車椅子に座った乗員が容易にスイッチレバーの先端に手を延ばすことができるため、操作性が高められる。
【００６１】
請求項２記載の発明によれば、スイッチレバーの長さと方向が調整可能であるため、車体フレームのサイズや形式の違いに柔軟に対応することができるという効果が得られる。
【００６２】
請求項３，４又は５記載の発明によれば、乗員にバッテリの残量、異常発生等の情報を提供する表示部もメインスイッチと共に車輪に設けたため、より一層の構造の簡素化と車輪の脱着性の向上を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動車椅子の側面図である。
【図２】本発明に係る電動車椅子の平面図である。
【図３】本発明に係る電動車椅子の背面図である。
【図４】本発明に係る電動車椅子の車輪のハブ部分のホイールキャップを取り外した状態を示す内側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明に係る電動車椅子の右側車輪の内側面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図８】本発明に係る電動車椅子の左側車輪の内側面図である。
【図９】本発明に係る電動車椅子の右側車輪のスイッチレバー部分の破断拡大詳細図である。
【図１０】本発明に係る電動車椅子の電気結線図である。
【図１１】スイッチレバーの使用形態を示す右側車輪の内側面図である。
【図１２】スイッチレバーの使用形態を示す右側車輪の内側面図である。
【図１３】表示部の別設置例を示す右側車輪要部の内側面図である。
【図１４】図１３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１５】図１３のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１６】スイッチレバーの別実施の形態を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１          手動式電動車椅子（電動車椅子）
２          車輪
２８        メインスイッチ
２９        スイッチレバー
４１        パイロットランプ（表示部）
４５，５１  ワイヤーハーネス（電気配線）
４６        バッテリ
５５        表示部
【図１】
0003705378.tif 000002
【図２】
0003705378.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003705378.tif 000011
【図１１】
0003705378.tif 000012
【図１２】
0003705378.tif 000013
【図１３】
0003705378.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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