(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の搬送路の一側に設けられ、一定間隔に配置され前記紙葉類を支持する少なくとも一対の基準ローラと、
前記搬送路の他側に設けられ、前記基準ローラとともに前記紙葉類の搬送方向と略垂直の方向に並ぶ少なくとも２点を挟持する一対の搬送ローラと、
前記搬送ローラ及び前記基準ローラから独立して搬送面と略垂直の方向に変位可能なセンサローラの変位に基づき、前記２点で挟持された紙葉類に対してその反力を検知する検知手段とを備える紙質判別センサ。
【請求項２】
前記紙葉類の基準反力を記憶する記憶手段と、
前記検知手段の検知結果と前記記憶手段が記憶する基準反力とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて紙葉類の紙質を判別する判別手段とをさらに備え、
前記検知手段は、前記紙葉類を搬送する搬送路上に配設され、この搬送路上に搬送される紙葉類に接して変位する前記センサローラの変位量に基づいて紙葉類の反力を検知する請求項１に記載の紙質判別センサ。
【請求項３】
前記搬送路の他側に設けられ、前記紙葉類の搬送面と略垂直の方向に変位可能な搬送ローラホルダをさらに備え、
前記搬送ローラはその回転軸が搬送ローラホルダに固定されており、
該搬送ローラホルダは、前記紙葉類に対して付勢力を有し前記紙葉類からの反力によって変位可能な支持体によって支持された前記センサローラを有し、
前記検知手段は該支持体に設けられている請求項１に記載の紙質判別センサ。
【請求項４】
前記搬送ローラホルダは、前記基準ローラの方向に対して紙葉類の挟持力を発生する押圧手段を備えている請求項３に記載の紙質判別センサ。
【請求項５】
前記一対の基準ローラまたは一対の搬送ローラが紙葉類の搬送方向前方に対して互いに拡開するように配置されており、紙葉類の進行に伴ってその幅方向に張力を発生させるようにした請求項１に記載の紙質判別センサ。
【請求項６】
前記紙葉類の厚さによって変位する前記搬送ローラホルダの変位量を検出するローラホルダ変位検知手段をそなえた請求項３に記載の紙質判別センサ。
【請求項７】
前記紙葉類の変形状態を非接触で検知する紙葉類変形検知手段を備えた請求項１に記載の紙質判別センサ。
【請求項８】
前記請求項１乃至７のいずれかに記載した紙質判別センサを用いて適正券と損券とを仕分けする損券仕分け装置。
【請求項９】
前記請求項１乃至７のいずれかに記載した紙質判別センサと、
光学的に紙葉類の外形・汚れまたは欠落を検出する光学的センサと、
前記紙質判別センサの出力と、光学的センサの出力とに基づいて前記紙葉類の適否を判定する判定手段とを備えた損券仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、たとえば自動預金支払機（ＡＴＭ）で入出金処理する流通紙幣等の紙葉類の紙質を判別する紙質判別センサに関し、さらに詳しくは紙葉類厚さの影響を受けずに正確に紙葉類の紙質状態を検知することができる紙質判別センサおよび損券仕分け装置に関する。
背景技術
この種の紙葉類として紙幣を例にとって説明すると、紙幣は長期間の流通過程で破損したり汚損し、あるいは外傷がなくても次第に柔軟になっていく。流通に不適となった腰の弱い（剛性の無い）、または変形や破れのある紙幣がＡＴＭ等で使用された場合、装置の内部で紙詰まり（ジャム）が発生する原因となる。
このため、紙幣の欠落部分や汚れ度合いを光学的に検出したり、搬送音の周波数分析により、いわば間接的に適正券か損券かを検出する紙質判別装置、またはこれを備えた損券仕分け装置が知られている。
ところがこのような間接型の検出システムは、紙幣に対して非接触で損券度合いを検出する構成のため、ジャム発生の主要素となる既流通紙幣の腰の強弱を特定することができず、それゆえ検出誤差が大きく信頼性の低いものであった。
また、このような間接的な検出システムでは、被検査対象物である紙葉類そのものの変形や破れを検出することもできなかった。
これに対し、既流通紙幣の腰の強弱を直接的に検出する、いわゆる直接型の判定装置が提案されている。たとえば、特開平０９−０４０２１６号公報、特開平１０−１１１９６８号公報、特開平１０−２１３５８１号公報などが知られている。
このような直接型の検出装置の一例を図８および図９を用いて説明する。
この従来装置では、スタッカ９２から繰り出される紙幣９３の繰り出し面に対設した初期繰り出し用のピックアップローラ９４と、その繰出部分に配設したフィードローラ９５とゲートローラ９６と繰り出し検知センサ９７とを備えて、スタッカ９２に収納されている紙幣９３を繰出動作している。
ここでは、繰り出される紙幣９３の腰の強さに応じて変動許容するゲートローラ９６と一体の傾動レバー９８の傾動状態を歪ゲージ検知センサ９９が検知することによって、紙幣９３の腰の強弱を判定し、適正券か損券かを判定するようになっている。
しかし、このような直接型の検出装置の場合、回転規制されたゲートローラに歪ゲージ検知センサを組み合わせた構成のため、紙幣の突入抵抗および搬送抵抗が大きく、また紙幣の厚みによって検出値が大きく変化し、たとえば厚い割には腰の弱い特定国の紙幣では適否の検出が困難になるという問題があった。
本発明は、紙葉類が保有する紙質反力に着目し、この紙質反力を検出することにより、紙葉類の厚みや変形の影響を受けずに正確に紙葉類の腰の強さ（剛性）を検出し、さらには厚みや変形・破れの検出も可能な紙質判別センサおよび損券仕分け装置・紙質計測装置を実現することを目的とする。
発明の開示
本発明は、被検出対象物である紙葉類に対して付勢力を加える付勢手段を設け、この付勢手段に対抗して発生する紙葉類の反力を検出するものである。
前記付勢手段は、たとえばセンサローラを支持するセンサレバーであり、センサレバー自体の弾性で付勢力を紙葉類に加えることができるようになっている。このセンサレバーに移動量を検出するセンサを設けることで紙葉類からの反力を測定することができる。この反力の大きさ、経時的な変化、振幅等により紙葉類の状態を判定することが容易になる。
発明を実施するための最良の形態
（実施例１）
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図１〜図３は紙幣の紙質判別ユニット１１を示している。当該ユニット１１は、紙葉類としての紙幣１２の挟持搬送路１３を挟んで、一側（図では下方）に配設された基準ローラ１４と、この基準ローラ１４と対向する他側（図では上方）に対設された搬送ローラ１５とセンサローラ１６とを有している。
前記基準ローラ１４は、ユニットフレーム１７に水平に軸支された固定軸１８上に回転規制されて左右一対に取り付けられ、この基準ローラ１４間は断面凹部１４ａが形成されている。また基準ローラ１４の軸外側にはゴムローラ１９が設けられている。
前記搬送ローラ１５は、搬送ローラホルダ２０に回転自由に軸支されており、一対の基準ローラ１４のそれぞれの対向位置にそれぞれ配置されている。
そして、搬送ローラホルダ２０は、前記ユニットフレーム１７内において押圧バネ２１により基準ローラ１４の方向に付勢されて取り付けられている。
このように、ユニットフレーム１７を固定基準にして搬送ローラホルダ２０および搬送ローラ１５は、基準ローラ１４側に押圧付勢されて、この間に導かれる紙幣１２を挟持搬送するようになっている。
センサローラ１６は、センサレバー２２の一端に回転自在に軸支されている。そしてこのセンサレバー２２の基端は搬送ローラホルダ２０に固定されている。したがって、結果的にこのセンサローラ１６も前記搬送ローラ１５と同様に押圧バネ２１によって基準ローラ１４の方向に付勢されている。
しかし、搬送ローラ１５の回転軸は搬送ローラホルダ２０に固定されているのに対して、センサローラ１６は搬送ローラ１５より基準ローラ１４方向に突出して取り付けられているので、センサローラ１６が取り付けられたセンサレバー２２は、図２に示すようにセンサレバー２２自身の弾性により基準ローラ１４側に付勢されている。すなわち、押圧バネ２１の押圧力によって搬送ローラ１５は基準ローラ１４に対して付勢され、この付勢力によって紙幣１２が一定の張力をもって挟持される。
その一方、一定の張力をもたせた紙幣１２の表面に対して、センサローラ１６はセンサレバー２２の弾性により付勢された状態で凹部１４ａの開口に対して突出した構造となっている。
前記センサレバー２２には歪ゲージ２３が取り付けられており、挟持搬送路１３を通過する紙幣１２の張力に対する反力をセンサローラ１６が受けたときにセンサレバー２２に歪みが生じ、これが歪ゲージ２３によって検出される。この歪み量を検出することで紙幣の剛性を計測することができる。
この歪みゲージ２３は、物体の歪みにより電気抵抗が変化する特性を用いたもので、ブリッジ回路を構成することで抵抗値の差を電圧差に変換することができる。本実施例では、搬送ローラホルダ２０にセンサレバー２２を介してセンサローラ１６が取り付けられている構造であるため、センサローラ１６によるセンサレバー１６のたわみ量が紙幣１２の表面を基準として検出できるため、紙の厚みが異なっていても紙幣１２の剛性に応じた出力を得ることができる。
図４は紙質判別ユニット１１がＡＴＭ４１に組み込まれた例を示している。
入金口４２に連通する入金通路４３上に、紙質判別ユニット１１と識別ユニット４４が配設され、その後段には振分部４５により分岐搬送される適正券搬送路４６を介して接続される適正券スタッカ４７と、損券搬送路４８を介して接続される損券ボックス４９とが配設されている。
そして、入金口４２から入金された紙幣１２は、紙質判別ユニット１１で腰の強弱が判別され、さらに、識別ユニット４４で金種および汚れ度合いが識別されて適正紙幣と判定されたときには金種別スタッカ等の適正券スタッカ４７に導かれて収納処理される。
これに対し、紙質判別ユニットで流通に不適な腰の弱い紙幣と判定されたり、識別ユニットによって不良紙幣と判定された場合には、損券としてリジェクトボックス等の損券ボックス４９に収納処理される。
図５は、本実施例の紙質判別ユニット１１の制御回路のブロック図であり、ＣＰＵ５１は、メモリ（ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３）やインターフェース（図示せず）を備えた小型のコンピュータシステムである。このＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムに基づいて、識別ユニット４４内の紙幣検知センサＳ（図４では図示せず）や歪ゲージ２３からの検出信号をＡ／Ｄ変換した値を読み込んでこれをＲＡＭ５３に格納されたしきい値と比較して適正券か損券かを決定するようになっている。
また、ＣＰＵ５１は搬送モータＭを制御して基準ローラ１４を駆動させて搬送路１３上の紙幣を特定方向に移動させる。
歪ゲージの測定の結果、適正券の検出波形が得られた場合は、紙幣１２の変形反力が大きいため、これに比例してセンサレバー２２の変形量が大きくなり、この結果、同レバー２２と一体の歪ゲージ２３の電圧が高く出力される。
これに対し、損券の検出波形Ｂの場合には、紙幣１２の腰が弱いため変形反力が小さく、これに伴ってセンサレバー２２の変形量も小さく出力されて、センサレバー２２と一体の歪ゲージ２３の電圧も低く出力される。したがって、適正券の測定結果と損券の測定結果とはその値の差異が明らかに異なるため、適正券と損券とを正確に区別して検出することができる。
図１０〜図１４は、適正券と、流通によって変形、破損、欠落が生じた紙幣との歪ゲージ２３の波形を比較したものである。
図１０は、適正券の場合の歪ゲージ２３の出力波形を示すもので、縦軸が出力電圧、横軸が時間である。これに対して、腰の弱い紙幣の場合には得られる反力が小さく、歪ゲージ２３の出力も低い電圧値で平坦なものとなる（図１１）。
また、紙幣が変形して折れクセ（同図ではセンサローラ１６に対して山折れ状）のある場合には、変形部分の腰が他の部分に比べて強くなっているため、図１２に示すように折れ部分が切り立った波形特性となる。電圧波形の最大ピーク部分を判別することにより、このような紙幣１２の折れクセ等の変形を検出することも可能である。
図１３は、破損を生じている場合の波形特性である。破損部分には反力が発生しないかきわめて小さいため、急激に出力電圧が下がる。また、紙幣表面の一部に欠落が生じている場合には、その一部分だけの出力電圧が下がる波形特性となる。このように、時間的な電圧変化を判別することにより、紙幣１２の破損や欠落を検出することも可能である。
次に、図１５〜１７を用いて具体的に適正券か損券かの判定を行うアルゴリズムを説明する。
図１５の上段に示す波形は歪ゲージ２３からの出力波形を図示し、下段は紙幣通過のタイミングで切り出された波形（判別の処理を行うために必要な波形）を示している。同図では特徴量ｈの検出は搬送路１３を通過する紙幣１２のほぼ中央部分で行っており、これにより新券、既流通券、新券の順番に繰り出された紙幣１２に対して実効値ｈ１，ｈ２，ｈ３を得た。
図１６は、あらかじめＲＡＭ５３に設定されたしきい値電圧を越えた回数または時間を、前記と同様の新券、既流通券、新券の順番に繰り出された紙幣１２に対し検出し、しきい値越え回数（時間）ｔ１，ｔ２，ｔ３を得た。
図１７は、電圧の振幅の変化を、新券、既流通券、新券の順番に繰り出された紙幣１２に対して検出し、振幅値ａ１，ａ２，ａ３を得た。
図１８は、これらの特徴値ｈ，ｔ，ａを用いた異常判定のフロー図である。
このフロー図では、まず実効値ｈ，しきい値越え回数（時間）ｔおよび振幅値ａの順番で値の検出を行い（ステップ１９０１〜１９０３、これらのｈ，ｔおよびａの値から紙幣１２のヨレ度、破損度、シワ・折れ度をそれぞれ演算処理により算出する。
各度合いの算出については、以下のように行うことができる。
まず、ステップ１９０１〜１９０３で得られた特徴値より、それぞれの異常度合いを演算する。
ここで、各異常度合としては以下の演算を行う。
各特徴量値をｃ（前記のｈ，ｔ，ａ）、それぞれの上限値をＣＨ，下限値をＣＬとして設定する。
ここで、度合値出力を０〜Ｒとすると、異常度合値Ｄは以下の演算式で得られる。
Ｄ＝(ｃ−ＣＬ)・Ｒ／(ＣＨ−ＣＬ）
この異常度合値を、ユーザーにより設定されたしきい値Ｇと比較して異常判定を行う。すなわち、ヨレ異常の判定については、Ｄｈ＜Ｇｈのときに異常と判定される。すなわち、図１５に示したように、実効値ｈが小さい場合に異常と判定される。
破損異常の判定では、Ｄｔ＜Ｇｔのときに異常と判定される。すなわち、図１６からもわかるように、しきい値越え回数（時間）が小さい（短い）場合に異常と判定される。
シワ・折れの判定では、Ｄａ>Ｇａのときに異常と判定される。すなわち、図１７からもわかるように、振幅値ａがより大きい場合に異常と判定される。
異常か否かの具体的な判定は、図６に示した座標値判定によって行うことができる。すなわち、図６は特徴値の１つである実行値ｈを縦軸にして、別の特徴値であるしきい値超え回数（時間）ｔを横軸にしたものであり、ステップ１９０４〜１９０６で算出された各度合いがどのエリアに含まれるかによって流通度（ここではＬ１〜Ｌ７）を段階的に当てはめて、適正券か損券かを判定する。どの程度の度合いで損券と判定するか否かは紙幣１２の金種や紙幣発行国などによって異なった値を設定することができる。
なお、このような度合いの判定においては、ファジー理論や遺伝子工学的アルゴリズムを適用することができる。
以上のように各特徴値（ｈ，ｔ，ａ）の全てにおいて流通度が一定以下であると判定された場合には、ＣＰＵ５１は、当該紙幣が適正券であると判定し、振分部４５を作動させて当該紙幣を適正券スタッカ４７に収容する。
一方、ＣＰＵ５１は、いずれかの判定ステップ（１９０７〜１９０９）において、異常であると判定した場合には、当該紙幣を損券ボックス４９に収容する。
本実施例の紙質判別ユニット１１を用いた紙幣処理の全体を示すフロー図を図７に示した。
まず、紙幣１２が挟持搬送路１３上を移送されて紙質判別ユニット１１の位置に導かれると（ステップｎ１）、
この紙質判別ユニット１１のセンサローラ１６が横長に挟持搬送される紙幣１２の平面中央部を軽く押圧した状態で紙幣１２に接触対応する。
このとき搬送ローラ１５と基準ローラ１４（ゴムローラ１９）とによって一定の張力を保った状態の紙幣自体がもつ反力を受けて、センサローラ１６はユニットフレーム１７の方向（図１で上方）に押し返されるように変位する。このときの変位量が歪ゲージ２３により計測される（ステップｎ２）。
このとき、歪ゲージ２３に得られた計測値はノイズが除去された後、図１０〜１７で説明したように、その出力波形が解析されて紙幣１２の流通度合い（図６参照）が求められる（ステップｎ３〜ｎ５）。
この流通度合いからＣＰＵ５１は当該紙幣１２が適正券か損券かを判定する。ここで、適正券と判定された場合には、当該紙幣１２を継続して流通市場で使用することが可能であるため、適正券スタッカ４７に搬送し（ステップｎ６〜ｎ７）、
損券と判定すれば、流通に不適な紙幣のため、損券収納部４０に搬送する（ステップｎ８）。
上述のように、紙幣１２の紙質を判別するとき、挟持搬送路１３上に搬送される紙幣１２の搬送面にセンサローラ１６が押圧接触して、変位したこのセンサローラ１６の変位量に基づいて紙幣１２の変形反力を歪ゲージ２３で計測して紙幣の紙質を判別する。また、搬送ローラ１５自体は押圧バネ２１によって紙幣１２の厚さに応じた基準位置を保っている。
したがって、本実施例では、紙幣１２の厚さには関係なく、紙幣自体が保有する紙質反力を正確に検出して腰の強さを求めることができる。
そのため、厚い割には腰の弱い特性を有する紙幣を、他の紙幣と連続的に検査することも可能である。
また、この紙質判別センサを損券仕分け装置に組み込んだ場合は、この紙質判別センサによって適正券と損券とに明確に仕分けることができ、信頼性の高い仕分け処理機能を発揮する。したがって、ＡＴＭ等の紙幣処理装置に適用でき、このときは流通に不適な損券だけを効率よく回収してジャムの発生を未然に防止することができる。
（実施例２）
図１９の上半図は本発明の別の実施例を示す紙質判別ユニット２１１の平面図、下半図はその正面図である。
本実施例２の紙質判別ユニット２１１は、図１で説明した実施例１の紙質判別ユニット１１とほぼ同様の構造であるが、搬送ローラ１５の配置が異なっている。すなわち、同図に示すように、一対の搬送ローラ１５は、紙幣１２の搬送方向前方に対して拡開するように軸位置が搬送ローラホルダ２０に取り付けられている。その他のセンサローラ１６，センサレバー２２，基準ローラ１４等の構成は実施例１（図１）と同様であるので説明を省略する。
本実施例２において、一対の搬送ローラ１５が紙幣の進行方向前方に対して互いに拡開するよう軸支されているため、紙幣１２が挟持搬送路１３上を搬送された搬送ローラ１５を通過すると、紙幣１２の表面に対して搬送方向に対して平面直角方向に張力がかかり、その結果、紙幣１２が一定の張力で維持される。
このため、図１９に示したＶ字状に折れクセのある紙幣１２が入金された場合でも、紙幣の搬送方向に対して平面幅方向に張力がかかるため、折れクセによる変形が矯正され、紙幣１２自体が有する反力を高精度に検出することができる。
また、本実施例２では搬送ローラ１５の配置によって紙幣１２の表面に張力を発生させるため、押圧バネなどの付勢手段を不要にしたり、あるいは付勢力の小さな付勢手段とすることができる。
（実施例３）
図２０は、本発明のさらに別の実施例を示す紙質判別ユニット３１１の正面図である。
本実施例３の紙質判別ユニット３１１はユニットフレーム１７とセンサローラ１６の下方にそれぞれ変位センサ３１３および３１２が設けられている。この変位センサ３１２は、たとえば公知の非接触型の光学的なレーザ変位センサを用いることができ、対象物からの反射光の波長によって距離を測定することができる。
本実施例３では、このような光学的な変位センサ３１２を用いることにより、物理的なノイズ成分が加わる歪ゲージ２３に比べてより精度の高い紙幣１２の変位量を測定することができる。また、このような変位センサ３１２を実施例１の歪ゲージ２３と併用してより高精度な計測を行ってもよい。
さらに、搬送ローラ１５と基準ローラ１４（ゴムローラ１９）で挟持された紙幣１２の変位量を検出することにより、紙幣１２の折れクセ等の変形も検出することができる。
一方、ユニットフレーム１７にも光学的な変位センサ３１３を取り付けることによって、搬送ローラホルダ２０の上下方向の変位量を光学的に測定できる。そのため、紙幣１２の厚さを検出することができる。
本実施例の処理フローを示したものが図２０である。以下、この処理を説明する。
まず、紙幣１２が入金口４２より入金されると、この紙幣１２が搬送路２２３を搬送されてトリガセンサ２２２によって紙幣１２の入金が検出される（ステップ２３０１）。紙幣識別部４４では、図示しない光学センサを用いて、金種、外形、変形、汚れ、欠落部の有無などを検出する（２３０２）。
次に、同じく図示しない紙質判別センサにより紙幣１２の反力、厚みおよび変位量を計測する（２３０３）。なおこのステップ２３０３の検出は、図２０で説明した変位センサ３１３，３１２で行うこともできる。
次に、歪ゲージ２３からの出力電圧波形よりノイズ成分を除去して（２３０４）、これをＡ／Ｄ変換してＣＰＵ５１内に読み込む。このようにデジタル化された信号から実施例１で説明した特徴値（ｈ，ｔ，ａ）の算出を行う（２３０６）。そして同じく実施例１で説明した基準値との比較を行い（２３０７）、さらに変位センサ３１２，３１３等の検出結果を含めた総合判定を行い（２３０８）、適正券か損券かを判定する（２３０９）。
ここで、歪ゲージ２３からの出力電圧の変化のみでなく、変位センサ３１２，３１３等の光センサによる金種や外形・変形・欠落部分等の識別結果を紙質判別結果にフィードバックさせることにより、紙質判別性能をさらに高めることができる。たとえば、図１４で説明したように、一部に穴が空いた紙幣１２では、歪ゲージ２３の出力電圧が急激に下がる部分が生じ、結果として低い剛性判定がなされるおそれがあるが、光学センサからの穴の位置情報に基づいて剛性出力結果を補正することにより、さらに正確な剛性検出を行うことができる。
本実施例では紙葉類として紙幣１２を用いた例で説明したが、被検査物は紙幣以外の紙、フィルム、テープ、磁気カード、切符、布、金属シートのいかなるものであってもよい。
なお、歪ゲージ出力は温度湿度などで剛性が変化しない基準媒体によって校正することができるので、絶対値比較ができる。したがって損券仕分けだけでなく媒体の曲げ弾性率計測装置としても利用できる。すなわち基準媒体の曲げ弾性率は既存の測定方法で測定できるので、これを基準にひずみゲージ出力を曲げ弾性率に換算することができる。
ここで、光学的センサから得られる媒体幅をｂ、紙質判別センサから得られる媒体厚みをａ、反力をＦとすると、比例定数Ｋを用いて曲げ弾性率Ｅは次式１より求めることができる。
Ｅ＝ＫＦ／Ｉ  ただし  Ｉ＝ｂａ3／１２        （式１）
曲げ弾性率は形状によらない特性として汎用的に利用できるので、媒体剛性の特性値として、紙幣製造工程の検査値としてや紙幣処理機器製造工場での検査用紙幣の状態を示す値として利用できる。
ここに示さない実施例として、ＯＡ用紙では同じ厚みでも剛性の異なるものが多いことから、カラーコピー機やカラープリンタなどで取り扱い可能な用紙か否かの判別に応用することもできる。
さらには、製紙工場での紙の検査項目の一つとして紙の剛性があり、この紙質判別を応用すればオンライン計測が可能となり、品質管理精度の向上と省力化を図ることができる。
なお、本発明では「紙質」とは紙葉類の剛性に関わる特性を意味する用語として用いた。すなわち、流通度合いによって生じてくる腰の弱さ、ヨレの存在、折れクセ、破損、欠落等によって、搬送経路上で紙詰まりを起こす可能性のある障害に関わってくるような特性を意味している。
さらに、紙葉類としては紙幣を例に説明したが、前述のように紙葉類にはフィルムやテープ、薄板状のカード等も含まれる概念である。
産業上の利用可能性
本発明は、紙質判別機能を備えたＡＴＭ、フィルム・テープ・磁気カード等の処理装置あるいは回収装置、紙質のチェックが必要なコピー機、プリンタ装置、さらには紙葉類の曲げ弾性測定装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、この発明の紙質判別センサを示す要部正面図
図２は、この発明の図１のＡ−Ａ矢視で示す側面図
図３は、この発明の図１のＢ−Ｂ矢視で示す側面図
図４は、この発明のＡＴＭの紙幣仕分け構造を示す概略構成図
図５は、この発明の紙質判別センサの制御回路ブロック図
図６は、この発明の紙幣の損券レベルを実効値と最大値で示す判別図表
図７は、この発明の紙質判別センサの判別処理動作を示すフローチャート
図８は、従来の流通紙幣の腰を直接的に検出する直接型の検出装置を示す要部側面図
図９は、従来の流通紙幣の腰を直接的に検出する直接型の検出装置を示す要部正面図
図１０は、歪ゲージにおける出力電圧波形（適正券）を示すグラフ図
図１１は、歪ゲージにおける出力電圧波形（腰の弱い紙幣）を示すグラフ図
図１２は、変形のある紙幣の歪ゲージにおける出力電圧波形を示すグラフ図
図１３は、破損された紙幣の歪ゲージにおける出力電圧波形を示すグラフ図
図１４は、欠落部のある紙幣の歪ゲージにおける出力電圧波形を示すグラフ図
図１５は、歪ゲージの出力電圧の実効値ｈを示すグラフ図
図１６は、歪ゲージの出力電圧のしきい値越え回数（時間）ｔを示すグラフ図
図１７は、歪ゲージの出力電圧の振幅値ａを示すグラフ図
図１８は、特徴値ｈ，ｔ，ａを用いた異常判定処理のフロー図
図１９は、実施例２の紙質判別ユニットの正面図
図２０は、実施例３の紙質判別ユニットの正面図
図２１は、実施例３の損券仕分け装置のブロック図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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