(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カントリーエレベータやライスセンターにおける自主検定用の穀粒の品質判定装置であって、
サンプル穀粒の品質を判定する分析機と、
該分析機で品質が判定される直前のサンプル穀粒の画像を取得する画像取得装置と、
前記分析機から得られた判定結果の集計処理を行うとともに前記画像取得装置からの画像処理を行う制御処理部と、
該制御処理部に接続して前記分析機により判定された品質の判定結果及び前記画像取得装置により取得された画像を同時に表示する表示部と、を備え、
前記制御処理部は、整粒、青未熟粒、乳白粒、茶米及び被害粒等の品質判定結果を粒数、粒数比及び重量比にそれぞれ層別して表に加工する処理と、前記サンプル穀粒の画像に引き出し線をつけて整粒、青未熟粒、乳白粒、茶米及び被害粒等の名称を付加する処理とを行い、これらの表と画像とを同時に前記表示部に表示することを特徴とする穀粒の品質判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カントリーエレベータやライスセンターにおける自主検定用の穀粒の品質判定装置に関する。
【０００２】
【０００３】
【従来の技術】
カントリーエレベータやライスセンターにおける自主検定用の穀粒の品質判定装置の一例として、特開平９−２９２３４４に開示されるように、玄米サンプル中に含まれる整粒、未熟粒及び着色粒の粒数を測定する米粒品位判別装置がある。該米粒品位判別装置は、外周縁に複数個の試料採取孔を設けた円盤を回転させて、試料玄米１粒ごとに光を照射し、受光素子によって垂直反射光量や垂直透過光量などをそれぞれ検知して、各光量から判別データを演算し、該判別データと、あらかじめ定めた判別アルゴリズムとによって、玄米１粒ごとの品質ランクを決定するものである。
【０００４】
前記穀粒品位判別装置においては、測定終了後に、測定日、サンプル番号又はロットナンバー、測定粒数などの記録と共に測定結果のみを、内蔵のプリンタにて又は付属プリンタへ送信して印字し、分析結果の管理資料としていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、測定結果のみが印字された上記測定結果では、後々、分析サンプルと分析結果との同一性を証明することや分析装置の調整（しきい値など）が最適であったことを裏付けることはできなかった（図５参照）。
【０００６】
それゆえに、例えば、カントリーエレベータやライスセンターにおいて、荷受時の、いわゆる自主検定に前記穀粒品位判別装置を用いる際、生産者との間に誤解が生じることを懸念して、分析終了後、生産者に代金が支払われるまでは、分析サンプルと分析結果とを照合できるように、数カ月から１年間、各分析サンプルを品質の劣化がないように低温保管していた。しかし、玄米は生ものであるため慎重に保管しなければならず、そのためには手間とエネルギーコストがかかり、さらに、保管場所が必要であるという問題点があった。
【０００７】
本発明は前記問題点にかんがみ、米粒サンプルと分析結果の相関を分かりやすくして、測定後における米粒サンプルと分析結果との照合を不要にするとともに、分析装置とその分析結果の信頼性を容易に担保させることのできる穀粒の品質判定装置を提供することを技術的課題とする。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明の穀粒の品質判定装置は、サンプル穀粒の品質を判定する分析機と、該分析機で品質が判定される直前のサンプル穀粒の画像を取得する画像取得装置と、前記分析機から得られた判定結果の集計処理を行うとともに前記画像取得装置からの画像処理を行う制御処理部と、該制御処理部に接続して前記分析機により判定された品質の判定結果及び前記画像取得装置により取得された画像を同時に表示する表示部と、を備え、前記制御処理部は、整粒、青未熟粒、乳白粒、茶米及び被害粒等の判定結果を粒数、粒数比及び重量比にそれぞれ層別して表に加工する処理と、前記サンプル穀粒の画像に引き出し線をつけて整粒、青未熟粒、乳白粒、茶米及び被害粒等の名称を付加する処理とを行い、これらの表と画像とを同時に前記表示部に表示することを特徴としている。
【００１２】
これにより、制御処理部は、整粒、青未熟粒、乳白粒、茶米及び被害粒等の判定結果を粒数、粒数比及び重量比にそれぞれ層別して表に加工する処理と、前記サンプル穀粒の画像に引き出し線をつけて整粒、青未熟粒、乳白粒、茶米及び被害粒等の名称を付加する処理とを行い、これらの表と画像とを同時に前記表示部に表示するので、分析機とその判定結果の信頼性を容易に担保させることができる。
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１５】
まず、図１により像取得手段として固体撮像素子によるカメラを用いた、本発明による第１の実施例を説明する。
【００１６】
図１の符号２に示すものは、米粒サンプルを平面状に均（なら）してサンプル画像を取り込む像取得装置である。像取得装置２の供給口１３に専用カップ１４で供給された米粒サンプルは、撮像板１５上の供給装置Ａの筒状枠１６に供給される。筒状枠１６に供給された米粒は、連結された駆動装置１８により水平に動く、すり切り板１７によって余剰の米粒がすり切られ、上面が平らにされる。
【００１７】
次に、米粒サンプルの入った筒状枠１６は、駆動装置１９によって撮像板１５上を撮像位置Ｂへ横方向に移動し、固体撮像素子によるカメラであるＣＣＤカメラ２０にてサンプル像が取り込まれる。取り込まれたサンプル像は、サンプル像信号として制御処理装置９へ送られる。サンプル像を取り込んだ後、筒状枠１６は更に排出位置Ｃまで移動し、撮像板１５に設けられた開口部２１を通って米粒サンプルが排出される。
【００１８】
この像取得装置２はＣＣＤカメラを用いたものを示したが、ビデオカメラやデジタルカメラを用いてもよい。また、米粒サンプルを平面状にする方法としては、すり切り板１７のほかに振動装置を用いたり、すり切り板と振動装置とを併用したりすることもできる。
【００１９】
次に、符号３で示すものは、特開平３−１４０８４５に開示されるような米粒の外観品質を判定する分析機であり、米粒供給部４、振動送穀部５、搬送体６、光量計測部７及び選別部８を備えるものである。前記像取得装置２から米粒供給部４の供給口２２に供給された米粒サンプルは、バルブ２３により適量ずつ、米粒供給部４の下方に設けられた振動送穀部５の送りフィーダー２４へ間欠放出される。
【００２０】
放出された米粒サンプルは送りフィーダー２４によって整列され、搬送体６へ供給される。搬送体６は光線の透過を可能にしており、駆動装置（図示せず）により初期位置Ｄから計測位置Ｅに向かって水平方向に等速移動する。そして、振動送穀部５から整列した米粒が計測位置Ｅへ供給される。
【００２１】
計測位置Ｅには光量計測部７が設けられ、光源２５が搬送体６の上方及び下方に設けられる。光量計測部７により、搬送体６に供給された米粒は１粒ごとに光源２５からの反射光量及び透過光量が計測され、計測結果が制御処理装置９へ送信される。制御処理装置９は光量計測部７による計測値を分析し、各米粒サンプルの品位を判別する。
【００２２】
次に、搬送体６が計測位置Ｅから選別位置Ｆに移動すると、先の制御処理装置９の判定結果により、選別部の吸引管２６にて低品位の米粒が吸引され、機内外の適宜な空間に載置した米粒受箱（図示せず）内に排出される。
【００２３】
搬送体６が選別位置Ｆに到達すると、駆動装置が逆転して初期位置Ｄに向かう。初期位置Ｄに向かいながら、搬送体６の一方端が送りフィーダー２４の先端にかかると、搬送体６上に残留する整粒は、送りフィーダー２４の先端の下面に設けられた排出装置２７によりかき出され、整粒箱２８にかき落とされる。また、搬送体６が初期位置Ｄに到達すると、駆動装置が更に逆転して計測位置Ｅに向かい、以後、前記動作を繰り返すように形成される。
【００２４】
この分析機３によって、米粒サンプルの外観品質が分析される。分析機は本実施例に限定されるものではなく、米粒の品質を分析するものであればどのような形式であってもよい。分析機の他の実施例としては、外周縁の円周方向に複数の試料採取孔を有する回転円盤を用いて米粒サンプルを光量計測部まで搬送するものなどがある。なお、品質とは整粒や未熟粒といった外観品質のほか、米粒のタンパク質などの成分品質を含むものである。
【００２５】
以上の各装置、すなわち、像取得装置２及び分析機３はそれぞれ制御処理装置９に連絡される。制御処理装置９は、像取得装置２と分析機３とのデータの送受信と動作の制御、像取得装置２から得られるサンプル像信号の処理及び分析機３から得られる外観品質の情報処理を行う。さらに、制御処理装置９には、結果を表示するためのモニターテレビ１０、タッチパネルのようなデータ入力用タッチスイッチ１１及びカラー印刷が可能なプリンタ１２が接続される。ここで、タッチスイッチ１１はキーボードであってもよい。
【００２６】
以上の構成における品質判定装置１の動作フローを図２により説明する。まず、ステップ２０１において、米粒サンプルが像取得装置２の供給口１３へ投入される。米粒サンプルは、専用カップで定量が投入される。次に、供給口１３から撮像板１５上の筒状枠１６に供給された米粒サンプルは、すり切り位置１７によって平面状に均される（ステップ２０２）。平面状に均された米粒サンプルは、ＣＣＤカメラ２０によってサンプル像が取り込まれる（ステップ２０３、２０４）。
【００２７】
サンプル像の取り込み後、ステップ２０５において、米粒サンプルは分析機３へ搬送される。すなわち、米粒サンプルは撮像板１５の開口部２１を通って分析機３の供給口２２に流下する。次に、ステップ２０６では、米粒サンプルの外観品質が分析機３にて分析される。米粒サンプルは、バルブ２３により間欠的に振動送穀部５の送りフィーダー２４に供給され、送りフィーダー２４により１粒ずつ整列して搬送体６へ供給される。搬送体６上に整列した米粒サンプルは、光量計測部７及び選別部８にて１粒ごとに分析される。
【００２８】
次に、ステップ２０７においては、ステップ２０６で得られた米粒サンプル１粒ごとの分析結果を制御処理装置９にて集計する。同じく制御処理装置９にて、前記集計された分析結果と、ステップ２０４で取り込んだサンプル像とを、所定のフォーマットで合成する（ステップ２０８）。ステップ２０９では、合成された分析結果とサンプル像とをプリンタ１２にて印刷する。サンプル像はカラーで表示するとよい。分析結果とサンプル像とを合成したフォーマットの一例を図４に示す。
【００２９】
さらに、図４のように、サンプル像中の整粒、青未熟粒、乳白粒、茶米及び被害粒等について引き出し線を付け、サンプル像の周りにそれぞれの名称を付加するなどの処理を施して分析結果を印刷してもよい。
【００３０】
また、ステップ２０８の次に、所定のフォーマットで合成された分析結果とサンプル像とをモニターテレビ１０に表示してもよい（ステップ２１０）。その際、特にサンプル像部分はカラー表示するとよく、場合によって、モニターテレビ１０による表示は集計後の分析結果のみとすることもできる。
【００３１】
次に、像取得手段としてフィルム式カメラを用いてなる本願発明の第２の実施例を説明する。第１の実施例と本実施例との相違点は、第１の実施例が米粒サンプルのサンプル像を像取得装置２で取得するのに対して、本実施例ではフィルム式カメラを用いてサンプル写真を撮像・現像することによりサンプル像を取得する構成になっている点である。その他の構成は図１のものと基本的に同一である。
【００３２】
上記第２の実施例のフローを図３に示す。
【００３３】
まず、分析担当者が写真撮影用の定量容器に穀粒を入れ、上面をすり切って
平面状に均す（ステップ３０１）。ステップ３０２と３０３において、フィルム式カメラを用いて穀粒サンプルのサンプル写真を手動で撮影した後、ステップ３０４においてサンプル写真が現像される。該サンプル写真はカラーであることが望ましい。
【００３４】
一方、定量容器に入った写真撮影用の米粒サンプルは、分析機３の米粒供給部４の供給口２２に投入され（ステップ３０５）、分析機３にて外観品質が分析される。米粒サンプルは、バルブ２３により間欠的に振動送穀部５の送りフィーダー２４に供給され、送りフィーダー２４により１粒ずつ整列して搬送体６へ供給される。搬送体６上に整列した米粒サンプルは、光量計測部７及び選別部８にて１粒ごとに分析される（ステップ３０６）。次に、ステップ３０７においては、ステップ３０６で得られた米粒サンプル１粒ごとの分析結果を、制御処理装置９にて集計する。集計された分析結果は、ステップ３０８においてプリンタ１２でプリントアウトされる。
【００３５】
次に、ステップ３０４で現像されたサンプル写真を、ステップ３０８でプリントアウトされた分析結果に貼り付けることによって両者を合成し、同時に表示する。
【００３６】
前記第１及び第２の実施例においては、どちらもサンプル像を取得してから米粒サンプルの分析を行うという手順を説明したが、これとは逆に、米粒サンプルの分析を行ってからサンプル像を取得してもよい。この場合、分析機３の選別部８における低品位米粒の選別は行わないでサンプル像を取得する。
【００３７】
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、サンプル穀粒中の品質を判定した分析結果のみを表示するのではなく、サンプル像と分析結果とを同時に表示するものであり、従来のように米粒サンプルを保管しなくても、分析結果を見るだけで、後々、米粒サンプルと分析結果との同一性を証明することができ、また、分析装置の調整状態を知ることができる。
【００３９】
したがって、米粒サンプルと測定結果との相関を分かりやすくして、米粒サンプルと測定結果との照合を不要にするとともに、分析装置及び分析結果の信頼性を容易に担保させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による穀粒の品質判定装置の第１の実施例を示す図である。
【図２】  同装置における第１の実施例の作動を示すフロー図である。
【図３】  同装置における第２の実施例の作動を示すフロー図である。
【図４】  第１の実施例における分析結果の表示例を示す図である。
【図５】  従来の分析結果の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１  穀粒の品質判定装置
２  像取得装置
３  分析機
４  米粒供給部
５  振動送穀部
６  搬送体
７  光量計測部
８  選別部
９  制御処理装置
１０  モニターテレビ
１１  タッチスイッチ
１２  プリンタ
１３  供給口
１４  専用カップ
１５  撮像板
１６  筒状枠
１７  すり切り板
１８  駆動装置
１９  駆動装置
２０  CCDカメラ
２１  開口部
２２  供給口
２３  バルブ
２４  送りフィーダー
２５  光源
２６  吸引管
２７  排出装置
２８  整粒箱
【図１】
0003666253.tif 000002
【図２】
0003666253.tif 000003
【図３】
0003666253.tif 000004
【図４】
0003666253.tif 000005
【図５】
0003666253.tif 000006