(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸１から遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂとにより伝動し、変速レバー３２によるこの無段変速ベルト伝動系Ｂの無段変速で出力走行軸７を中立Ｎから正転Ｆ及び逆転Ｒに無段変速するコンバインの走行伝動装置において、前記遊星歯車伝動系Ａを内装するミッションケース８を構成し、該ミッションケース８の側方であって反操縦席４６側には前記無段変速ベルト伝動系Ｂを内装するベルトケース１６を取り付けて構成すると共に、該ベルトケース１６の下側には掃除口６７を開閉するカバー６６を設け、一方刈取装置４９への出力伝動系は操縦席４６側に設ける構成とし、前記無段変速ベルト伝動系Ｂは互いに平行な回転軸上に設けられた少なくとも２つのプーリと、該プーリ間に巻き掛けられたベルト１３とから構成し、前記ミッションケース８には、該ミッションケース８外部の空気をミッションケース８内に導入可能な吸気口６５と、ミッションケース８内の空気をミッションケース８外に導出可能な排風口６１とを設け、前記２つのプーリには、該プーリの回転に伴ってミッションケース８内で所定の方向への空気流を生成する複数の空冷ファンを設けるにあたり、前記排風口６１に対向する位置に一方側のプーリに設けられる空冷ファンを設け、該空冷ファンの外周を取り囲むように前記ベルトケース１６の内壁から空冷ファンの幅だけ突出させた風胴７６を設ける構成とし、前記変速レバー３２を操縦席４６横側の操縦台４７に設けたブラケット７１のレバー軸７２で支持するにあたり、レバープレート７３と連動アーム３４とを、一定の関係位置を保持させながら緩衝する連結ばね３３による連結と、摩擦ブレ−キ７４によるブレーキによつて、変速レバー３２のふらつきを防止して前後回動操作する構成とし、前記遊星歯車伝動系Ａの遊星歯車機構２は入力軸１の次の変速軸４に設け、さらに、ミッションケース８の中間軸１５に車速センサ７７を設け、該車速センサ７７により車速を検出し、この検出値が０ｍ／ｓ前後の所定の範囲の値を検出すると、変速レバー３２が中立位置と判断してコンバインの走行を停止するように構成したことを特徴とするコンバインの走行伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コンバインの走行伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
ベルトケース内にプーリとベルトによる伝動装置を設けると、ベルトとプーリによる摩擦により熱が発生し、しかも、ベルトケース内は略密閉状態であるため、ベルトケース内全体が高温状態となり、ベルトの寿命が低下するという不具合が発生していた。また、ベルトケースの点検が面倒であった。さらには、プーリの変速比を変更する変速レバーの緩衝装置がなかった。そして、変速レバーを中立位置にしても、走行が停止しないという不具合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。即ち、入力軸１から遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂとにより伝動し、変速レバー３２によるこの無段変速ベルト伝動系Ｂの無段変速で出力走行軸７を中立Ｎから正転Ｆ及び逆転Ｒに無段変速するコンバインの走行伝動装置において、前記遊星歯車伝動系Ａを内装するミッションケース８を構成し、該ミッションケース８の側方であって反操縦席４６側には前記無段変速ベルト伝動系Ｂを内装するベルトケース１６を取り付けて構成すると共に、該ベルトケース１６の下側には掃除口６７を開閉するカバー６６を設け、一方刈取装置４９への出力伝動系は操縦席４６側に設ける構成とし、前記無段変速ベルト伝動系Ｂは互いに平行な回転軸上に設けられた少なくとも２つのプーリと、該プーリ間に巻き掛けられたベルト１３とから構成し、前記ミッションケース８には、該ミッションケース８外部の空気をミッションケース８内に導入可能な吸気口６５と、ミッションケース８内の空気をミッションケース８外に導出可能な排風口６１とを設け、前記２つのプーリには、該プーリの回転に伴ってミッションケース８内で所定の方向への空気流を生成する複数の空冷ファンを設けるにあたり、前記排風口６１に対向する位置に一方側のプーリに設けられる空冷ファンを設け、該空冷ファンの外周を取り囲むように前記ベルトケース１６の内壁から空冷ファンの幅だけ突出させた風胴７６を設ける構成とし、前記変速レバー３２を操縦席４６横側の操縦台４７に設けたブラケット７１のレバー軸７２で支持するにあたり、レバープレート７３と連動アーム３４とを、一定の関係位置を保持させながら緩衝する連結ばね３３による連結と、摩擦ブレ−キ７４によるブレーキによつて、変速レバー３２のふらつきを防止して前後回動操作する構成とし、前記遊星歯車伝動系Ａの遊星歯車機構２は入力軸１の次の変速軸４に設け、さらに、ミッションケース８の中間軸１５に車速センサ７７を設け、該車速センサ７７により車速を検出し、この検出値が０ｍ／ｓ前後の所定の範囲の値を検出すると、変速レバー３２が中立位置と判断してコンバインの走行を停止するように構成したことを特徴とするコンバインの走行伝動装置としたものである。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
一方側の軸が回転すると、該軸に設けられているプーリが回転する。該プーリにはベルト１３が巻き掛けられているので、他方側のプーリが回転すると共に、他方側の軸が回転して動力が伝達されていく。変速レバー３２により変速させると、他方側にプーリに伝達される動力の回転数が変わる。この変化した回転数を遊星歯車機構２に入力することで、出力走行軸７を中立Ｎから正転Ｆ及び逆転Ｒに無段変速する。
【０００５】
ミッションケース８内の空気は効率良く排気される。従って、ミッションケース８内が高温となることを防止できるので、ベルト１３が冷却され、該ベルト１３の寿命が長くなる。さらには、空冷ファンの外周を取り囲むようにベルトケース１６の内壁から空冷ファンの幅だけ突出させた風胴７６を設ける構成としているので、冷却効率が向上するようになる。
【０００６】
ミッションケース８の側方であって反操縦席４６側には無段変速ベルト伝動系Ｂを内装するベルトケース１６を取り付けて構成すると共に、ベルトケース１６の下側には掃除口６７を開閉するカバー６６を設け、一方刈取装置４９への出力伝動系は操縦席４６側に設ける構成としているので、カバー６６を開けることでベルトケース１６内の掃除や保守点検作業が容易に可能となる。しかも、反操縦席４６側にベルトケース１６を設け、操縦席４６側に刈取装置４９への出力伝動系を設ける構成としているので、作業者は反操縦席４６側からよりベルトケース１６の保守点検作業が容易となる。
【０００７】
変速レバー３２を操縦席４６横側の操縦台４７に設けたブラケット７１のレバー軸７２で支持するにあたり、レバープレート７３と連動アーム３４とを、一定の関係位置を保持させながら緩衝する連結ばね３３による連結と、摩擦ブレ−キ７４によるブレーキによって、変速レバー３２のふらつきを防止して前後回動操作する構成としているので、変速レバー３２のふらつきや振動を防止できるようになる。
【０００８】
また、遊星歯車伝動系Ａの遊星歯車機構２は入力軸１の次の変速軸４に設ける構成としているので、ミッションケース８がコンパクトになり、コンバインの幅もコンパクトになる。
さらには、ミッションケース８の中間軸１５に車速センサ７７を設け、該車速センサ７７により車速を検出し、この検出値が０ｍ／ｓ前後の所定の範囲の値を検出すると、変速レバー３２が中立位置と判断してコンバインの走行を停止するように構成しているので、中立位置の確立が容易となる。
【０００９】
【実施例】
コンバインの走行ミッションケ−ス８は、左右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変速軸４とを軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ軸６、及び左右の走行軸７を軸受けしている。このうち入力軸１と変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４Ｂとし、ベルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変速ベルト１３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を収容する。
【００１０】
入力軸１の外側端に、エンジンＥ側からベルト３９に伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベルト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によつて着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。
【００１１】
又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆動歯車９と噛合して回転されるリング歯車１０、このリング歯車１０の内側に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ１４、及び、このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体回転される変速歯車２２等による遊星歯車機構２が軸装され、ベルトケ−ス１６部には、該変速軸４に対してスプライン嵌合によって着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ−リ１２を設ける。
【００１２】
これらのプ−リ軸部１Ｂと４Ｂとの割プ−リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛けるベルト１３による伝動を変速できる構成としている。
又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変速されるもので、太陽歯車３が一体回転すると共に、該遊星歯車機構２が回転自在に設けられている。
【００１３】
ギヤケ−ス１９部には、該変速歯車２２と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向クラッチ軸６上をクラッチ軸歯車２４を連動回転しうる。このクラッチ軸歯車２４の左右両側に操向クラッチ５がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、この操作をギヤケ−ス１９の外側へ突出させた左右のシフタア−ム軸６９に係合したプッシュシリンダ７０により作用させる。更に、該操向クラッチ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６を経て左右の走行軸７が伝動される構成である。
【００１４】
前記無段変速ベルト１２の変速は、プ−リ１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これらいずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベルクランク軸３１と連動し、変速レバ−３２の前後方向回動によって、連結ばね３３、連動ア−ム３４、及びロッド３５等を介して無段変速操作しうる構成である。６２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で回転自在のカムロ−ラである。
【００１５】
走行伝動は、前記入力軸１の駆動によつて、変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作しながら一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車３の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆に逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側から逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、この操向クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側から前記遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４が逆駆動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０が公転されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１３、変速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽歯車３との間に噛合されて、公転が規制されているために、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとなる。とくに、ベルト３９による入力プ−リ１７へのテンションクラッチプ−リ４０が切りになって、入力軸１が駆動されないときは、無段変速ベルト１３が回転されないため、キャリヤ１４から太陽歯車３側が逆駆動されようとしても駆動が行われない。
【００１６】
３６はギヤケ−ス１９とベルトケ−ス１６との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸４を軸受けする。
前記プーリ軸１Ｂのプーリ１１の側面に空冷ファン６４ａ、プーリ軸４Ｂのプーリ１２の側面に空冷ファン６４ｂを一体構成としてフィン状に形成し、これらのプーリ１１，１２の回転によってベルトケース１６内で起風しうる。このベルトケース１６の内部に冷却風を通すために、このベルトケ−ス１６の前記エンジンＥの側とは反対の側にプ−リ軸１Ｂの空冷ファン６４ａの軸方向に対向させて吸気口６５を設け、前方側でプ−リ軸４Ｂの空冷ファン６４ｂの放射方向に排風口６１を設けている。
【００１７】
該ベルトケ−ス１６の内壁に、空冷ファン６４ａの外周端近傍位置からプ−リ１２の外側面近傍位置まで、内側へ向けて隆起させる案内凸部６８を設けることにより、この案内凸部６８によつて、空冷ファン６４ａの回転による起風を無段変速ベルト伝動系Ｂ側に向かわせて、特に、熱の発生源となるベルト１３の温度上昇を空冷により抑制させることができると共に、空冷ファン６４ａ，６４ｂの起風によりベルトケ−ス１６内を外気が通るため、ミッションケース８の空冷も行なうことができる。６６はベルトケ−ス１６の下側に形成した掃除口６７を開閉するカバ−である。
【００１８】
このような走行伝動装置を有するコンバインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によって駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に搭載のエンジンＥからベルト３９及びテンションクラッチプ−リ４０によって伝動しうる。
【００１９】
前記無段変速ベルト１３の変速を行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の操縦台４７に設けたブラケット７１に、レバ−軸７２により、レバ−プレ−ト７３と前記連動ア−ム３４とを、一定の関係位置を保持させながら緩衝する連結ばね３３による連結と、摩擦ブレ−キ７４によるブレ−キによつて、変速レバ−３２のふらつきを防止して前後回動操作を行いうる。この前後方向への回動操作で、中立位置から前方の正転Ｆ位置へ操作するに従って前進高速に無段変速でき、後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進高速に無段変速できる。
【００２０】
該変速レバ−３２の中立位置において、レバ−プレ−ト７３に設けた切りかぎ７３ａに、ブラケット７１に取り付けたリミットスイッチ７５の接触子７５ａが接当してＯＮし、ソレノイドバルブの通電により、前記プッシュシリンダ７０を作用させて、シフタア−ム軸６９の回動によりシフタア−ム２５を介して左右の操向クラッチ５を切ると同時に、操向ブレ−キを効かせて、中立位置を確立しうる構成としている。
【００２１】
又、この操縦台４７にはパワステレバ−４８を設け、このパワステレバ−４８の左右傾斜により、該操向クラッチ５及び操向ブレ−キをシフタアーム２５によつて作用させて操向を行い、前後傾斜により刈取装置４９を昇降操作しうる構成としている。
【００２２】
刈取装置４９は、刈取フレ−ム５０に刈刃装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧シリンダ６０によって、この刈取装置４９の昇降制御を行わせる構成としている。
【００２３】
前記搬送装置５４で搬送される穀稈を、フィ−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送しながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載している。
前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこのプ−リ１７の径を小さくでき、又ミッションケ−スをコンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近させることができる。
【００２４】
刈取装置４９への入力軸は、支軸５５部にあって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト伝動される。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられているために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の外側からの開閉操作が容易である。
【００２５】
また図９に示すごとく、前記空冷ファン６４ａの外周を取り囲むようにベルトケ−ス１６の内壁から、空冷ファン６４ａの幅だけ突出させて空冷ファン６４ｂ方向を開放させた風胴７６を構成することにより、この風胴７６により強力となつた冷却風を無段変速ベルト１３に吹き付けて冷却効果を増大させることができる。
【００２６】
また、前記ミッションケ−ス８の中間軸１５に車速センサ７７を設け、この車速センサ７７により車速を検出して、この検出値が一定の領域、例えば、−０．１ｍ／ｓから＋０．２ｍ／ｓのときは、前記プッシュシリンダ７０の作用により、操向クラッチ５及び操向ブレ−キをシフタア−ム２５によつて作用させて、中立位置を一定の領域に設定して確立しうる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケ−スの正面図。
【図２】その一部の側面図。
【図３】側面図。
【図４】ベルト無段変速機構部の正面図。
【図５】コンバインの側面図。
【図６】その平面図。
【図７】その一部の正面図。
【図８】変速レバの一部の側面図。
【図９】ミッションケ−スの一部の側面図。
【符号の説明】
Ａ…遊星歯車伝動系、Ｂ…無段変速ベルト伝動系
１…入力軸、２…遊星歯車機構、４…変速軸、７…出力走行軸、８…ミッションケ−ス、１３…ベルト、１５…中間軸、１６…ベルトケース、３２…変速レバー、３３…連結ばね、３４…連動アーム、４６…操縦席、４７…操縦台、４９…刈取装置、６１…排風口、６５…吸気口、６６…カバー、６７…掃除口、７１…ブラケット、７２…レバー軸、７３…レバープレート、７４…摩擦ブレ−キ、７６…風胴、７７…車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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