(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉圧力容器の下方空間の外部から該原子炉圧力容器の下鏡部の略中心部直下へ向かうように原子炉圧力容器の下方に配置されたサポートビームに沿って走行する台車と、該台車をサポートビームに対して固定する拘束機構と、上下方向に延びる管を切断する鋸歯を有し且つ該鋸歯を水平方向に往復駆動し得るように前記の台車に装着された切断機構と、該切断機構の鋸歯を前記の往復駆動方向と直交する横方向へ揺動させ得る揺動機構とを備えてなることを特徴とするドレン配管切断装置。
【請求項２】
原子炉圧力容器の下方空間の外部から該原子炉圧力容器の下鏡部の略中心部直下へ向かうように原子炉圧力容器の下方に配置可能な基準レールと、該基準レールに沿って走行する台車と、該台車を基準レールに対して固定する拘束機構と、上下方向に延びる管を切断する鋸歯を有し且つ該鋸歯を水平方向に往復駆動し得るように前記の台車に装着された切断機構と、該切断機構の鋸歯を前記の往復駆動方向と直交する横方向へ揺動させ得る揺動機構とを備えてなることを特徴とするドレン配管切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、原子炉圧力容器のドレン配管の更新時に当該ドレン配管を容易に切断することができるドレン配管切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５及び図６は原子炉圧力容器の一例の下端部を示すものであり、このような原子炉圧力容器１の下部には、原子炉圧力容器１の内底部と外部とを連通するドレン配管２が設けられている。
【０００３】
このドレン配管２は、原子炉圧力容器１の下鏡部３の略中心部に設けた略垂直に下方へ向って延びるノズル４と、該ノズル４の下端部に上端部が接続された略垂直に下方へ向って延びる縦ドレン管５と、該縦ドレン管５の下端部に一端部が接続されたエルボ部材６と、該エルボ部材６の他端部に一端部が接続された下鏡部３の中心部直下から原子炉圧力容器１の外方へ向って延びる横ドレン管７とを有している。
【０００４】
従来、縦ドレン管５の下端部とエルボ部材６の一端部、並びにエルボ部材６の他端部と横ドレン管７の他端部は、それぞれソケット溶接継手構造によって接続されていたが、近年、原子炉圧力容器に付帯する配管設備の安全性をより向上させるために、ドレン配管２を構成する縦ドレン管５、エルボ部材６、横ドレン管７を突き合せ溶接継手構造のものに交換することが検討されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、原子炉圧力容器１の下鏡部３には、該下鏡部３から略垂直に下方へ延びる多数のコントロールロッドハウジング８が設けられ、また、下鏡部３の下方には、コントロールロッドハウジング８を支持するためのサポートビーム９や、原子炉圧力容器１から外部への放熱を抑制するための保温パネル１０が設置されている。
【０００６】
このため、上述した縦ドレン管５、エルボ部材６、横ドレン管７の交換にあたって、作業者が下鏡部３の略中心部直下にまで接近して直接作業を行うことは容易ではない。
【０００７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、ドレン配管の切断作業を容易に行うことが可能なドレン配管切断装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のドレン管切断装置においては、原子炉圧力容器の下方空間の外部から該原子炉圧力容器の下鏡部の略中心部直下へ向かうように原子炉圧力容器の下方に配置されたサポートビームに沿って走行する台車と、該台車をサポートビームに対して固定する拘束機構と、上下方向に延びる管を切断する鋸歯を有し且つ該鋸歯を水平方向に往復駆動し得るように前記の台車に装着された切断機構と、該切断機構の鋸歯を前記の往復駆動方向と直交する横方向へ揺動させ得る揺動機構とを備える。
【０００９】
また、上記の構成に替えて、原子炉圧力容器の下方空間の外部から該原子炉圧力容器の下鏡部の略中心部直下へ向かうように原子炉圧力容器の下方に配置可能な基準レールと、該基準レールに沿って走行する台車と、該台車を基準レールに対して固定する拘束機構と、上下方向に延びる管を切断する鋸歯を有し且つ該鋸歯を水平方向に往復駆動し得るように前記の台車に装着された切断機構と、該切断機構の鋸歯を前記の往復駆動方向と直交する横方向へ揺動させ得る揺動機構とを備えたものとする。
【００１０】
【作用】
本発明のドレン配管切断装置では、原子炉圧力容器の下鏡部の略中心部の直下に配置されたサポートビーム、もしくは基準レールによって、台車を原子炉圧力容器の下方空間の外部から該原子炉圧力容器の下鏡部の略中心部直下へ導き、拘束装置により前記の台車をサポートビーム、もしくは基準レールの所定位置に固定し、該台車に装着された切断機構によって鋸歯を作動させ、原子炉圧力容器の下鏡部に連通する管を切断する。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１から図３は本発明のドレン配管切断装置の一実施例の概略を示すものであり、図中、図６と同じものには同じ符号を付してある。
【００１３】
本実施例では、原子炉圧力容器１の下鏡部３から略垂直に下方へ延びる多数のコントロールロッドハウジング８を支持するために設けられているサポートビーム９のうち、原子炉圧力容器１の下鏡部３の略中心部直下へ向かうように配置されているサポートビーム９に、該サポートビーム９に沿って走行し得る台車１１を設ける。
【００１４】
この台車１１は、台車本体１２と、該台車本体１２の下面に配置した小車輪１３と、台車本体１２の下部に設けた拘束機構１４と、ドレン配管２を切断し得るように台車本体１２の上面に設けた切断機構１５及び揺動機構１６と、台車本体１２の前端部（図２のＡ側）に設けた切粉カバー１７とを備えている。
【００１５】
前記の小車輪１３は、台車本体１２の下面の４隅に配置され、ピン１８によって回転自在に且つ台車本体１２の前後方向（図１のＡ−Ｂ方向）に転動し得るように枢支されている。
【００１６】
拘束機構１４は、台車本体１２の一側（図３のＣ側）の前記の各小車輪１３の直近の台車本体１２中央寄りの部位に配置した２個の固定クランプブロック１９と、台車本体１２の他側（図３のＤ側）の前記の固定クランプブロック１９と相対する位置に台車本体１２幅方向へ摺動可能に設けた２個の可動クランプブロック２０とを有し、前記の固定クランプブロック１９と可動クランプブロック２０とによってサポートビーム９を挟み得るよう形成され、前記の可動クランプブロック２０を台車本体１２の幅方向へ人力によって摺動させ得る手動装置２１を有する。
【００１７】
前記の切断機構１５は、台車本体１２の上面の後部側（図１のＢ側）に設けたモータ２２によって駆動される駆動ユニット２３を有し、該駆動ユニット２３の上部に、駆動ユニット２３の垂直出力軸２４に外嵌されて水平に回転し得るように設けたガイド部材２５を有する。
【００１８】
前記のガイド部材２５は、台車本体１２の幅方向（図２のＣ−Ｄ方向）の両側に突出するアーム２６，２６を有し、該アーム２６，２６突出方向に直交する水平方向へ伸びるガイド部材２５の中心線を挟む対称位置に該中心線に平行する方向に所定の間隔を置いて並ぶ複数のガイドローラ２７を有する。
【００１９】
更に、前記のガイドローラ２７の間に挿通されて台車本体１２の前後方向へ摺動可能に保持され且つ駆動ユニット２３によって往復駆動される鋸歯支持部材２８を有し、該鋸歯支持部材２８に歯面が台車本体１２の幅方向の他側（図２に示すＤ側）に向くように基部を固定され且つ台車本体１２の前部（図２のＡ側）方向へ延びる鋸歯２９を有する。
【００２０】
前記の揺動機構１６は、前記切断機構１５のガイド部材２５の各アーム２６，２６の先端部にそれぞれ連結ロッド３０を介して連結したピストンロッド３１の進退によって前記のガイド部材２５を揺動させ得るように台車本体１２の上方の幅方向両側に配置した２本のエアシリンダ３２，３２を有する。
【００２１】
前記の切粉カバー１７は、ドレン配管２を内部に取り込み得るように前面から上面にかけて開かれた開口部３３を有するボックス状形態をなすカバー本体３４を有し、該カバー本体３４の下面の略中央に切粉を吸着し得る磁石３５を有し、カバー本体３４の内部と外部とを連通し且つドレン配管２からの漏水を外部へ排出し得る水抜き管３６を下面の先端部に備えている。
【００２２】
以下、本実施例の作動について説明する。
【００２３】
ドレン配管２を切断するに際しては、原子炉圧力容器１の下鏡部３の略中心に向かって延びるサポートビーム９の上面に小車輪１３が接し且つ拘束機構１４の固定クランプブロック１９と可動クランプブロック２０との間をサポートビーム９が通るように、台車１１をサポートビーム９上に搭載し、台車本体１２の一側（図２のＣ側）に設けたエアシリンダ３２をピストンロッド３１が後退する方向へ作動させ、同時に台車本体１２の他側（図２のＤ側）に設けたエアシリンダ３２をピストンロッド３１が前進する方向へ作動させることにより、ガイド部材２５及び鋸歯支持部材２８を介して鋸歯２９を台車本体１２の一側（図２のＣ側）へ揺動させる。
【００２４】
上述のように設定した台車１１を人力によりサポートビーム９に沿って押し進め、ドレン配管２の下部が台車本体１２の前端部に設けた切粉カバー１７の開口部３３を通過して切粉カバー１７の内部に取り込まれる位置に台車１１を停止し、人力により手動装置２１を介して可動クランプブロック２０をサポートビーム９の側面に当接させ、更に手動装置２１を締め込むことによって固定クランプブロック１９と可動クランプブロック２０との間でサポートビーム９を強く挟むことによって台車本体１２をサポートビーム９に対して固定する。
【００２５】
その後、台車本体１２の一側（図２のＣ側）に設けたエアシリンダ３２をピストンロッド３１が前進する方向へ作動させ、同時に台車本体１２の他側（図２のＤ側）に設けたエアシリンダ３２をピストンロッド３１が後退する方向へ作動させることにより、ガイド部材２５及び鋸歯支持部材２８を介して鋸歯２９を上下方向へ延びる縦ドレン管５の側面に当接させ、該縦ドレン管５の側面に対して一定の鋸歯圧が加わるようにする。
【００２６】
そして、モータ２２を作動させ駆動ユニット２３を介して鋸歯支持部材２８を駆動し、該鋸歯支持部材２８をガイド部材２５に沿って往復動させて鋸歯２９を縦ドレン管５の側面に切り込ませることにより、縦ドレン管５を切断する。
【００２７】
本実施例においては、サポートビーム９に沿って走行し、原子炉圧力容器１の下鏡部３の略中心部直下にまで接近し得る台車１１に、縦ドレン管５を切断し得る切断機構１５を搭載したので、ドレン配管２の切断作業を容易に行うことができる。
【００２８】
なお、本発明のドレン配管切断装置は上述した実施例にのみ限定されるものではなく、例えば、図４に示すようにサポートビーム９の上面に重ねて基準レール３７を配置してもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のドレン配管切断装置においては、原子炉圧力容器の下鏡部の略中心部直下にまで接近可能な台車に切断機構を搭載しているので、原子炉圧力容器の下鏡部に連通するドレン配管の切断作業を容易に行うことができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のドレン配管切断装置の一実施例の概略を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】本発明のドレン配管切断装置の他の実施例の概略を示す側面図である。
【図５】従来の原子炉圧力容器の一例の下端部の斜視図である。
【図６】図５に関連する下端部の断面図である。
【符号の説明】
１    原子炉圧力容器
３    下鏡部
５    縦ドレン管（上下方向に延びる管）
９    サポートビーム
１１    台車
１４    拘束機構
１５    切断機構
１６    揺動機構
２９    鋸歯
３７    基準レール
【図１】
0003684619.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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