(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のキャスターを下面に備えた基台の中間部に支持部を設け、この支持部に中間部を枢支される支持体を取付け、この支持体の上面にローラコンベアを設けるとともに支持体の一端にハンドルを設け、このハンドル側にローラコンベア上に積層された搬送部材を載置した後支持体のハンドル側を低くなるように制御する操作レバーを設け、基台上に操作レバーと結合された操作軸を設け、この操作軸に操作レバーの回動により支持体の下面に係合して支持体を水平に保つ支持アームと、操作レバーを回動することによりハンドル側を下降させた支持体をロックするアームとを設けて支持体を制御するように構成した搬送装置。
【請求項２】
複数個のキャスターを下面に備えた基台の中間部に支持部を設け、この支持部に中間部を枢支される支持体を取付け、この支持体の上面にローラコンベアを設けるとともに支持体の一端にハンドルを設け、このハンドル側にローラコンベア上に積層された搬送部材を載置した後支持体のハンドル側を低くなるように制御する操作レバーを設け、基台上に支持体の傾斜揺動時に急激な揺動を阻止する緩衝部を設けた搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はプリント配線板などの多数のパネルを積層して搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各種製造業ラインは自動化が進展し、製造ラインに要する作業者の数は著しく減少してきているが、全ての製造ラインが完全に連結された状態で構成されてはおらず、各生産工程間における搬送装置による生産品の積み替えは各所で行われているのが現実の姿である。
【０００３】
例えば各種の電子機器に使用されるプリント配線板の製造工程において搬送装置を用いてのプリント配線板の積み替えは何箇所かで行われている。また、プリント配線板は電子機器の軽薄短小化や多機能化に伴い、配線の高密度化や電子部品の表面実装化が著しく、絶縁基板上に形成される導電パターンは細線化し、電子部品のはんだ実装されるランドもますます小径化し、はんだ不要部分のはんだ付着の防止、導電パターンの酸化に対する保護、絶縁性の維持やはんだ付け性の向上などの目的でプリント配線板上に形成されるソルダレジストやロードマップも高解像度、高位置精度が要求されるようになってきており、プリント配線板の自動製造ラインや工程間の搬送時などにおいて発生する僅かな擦り傷などもこれらの要求を阻害する要因となっている。
【０００４】
以下に、従来のプリント配線板の製造途上のパネルの搬送装置および搬送方法について図６〜図１０を用いて説明する。
【０００５】
まず、図６に示すような絶縁基板１上に導電パターン２およびランド３を形成し、その表面にソルダレジスト層４を形成したプリント配線板５を製造する製造ラインの工程に利用する搬送装置を図７に示す。
【０００６】
図７において、下面に複数個のキャスター６を取付けた基台７上には支持体８を介して水平にローラコンベア９が設けられ、上記支持体８の一端にはハンドル１０が取り付けられて搬送装置が構成されている。
【０００７】
このような搬送装置は図８、図９のようにプリント配線板の生産工程中に利用される。すなわち、図８に示すように、絶縁基板１上にエッチングなどにより導電パターン２を形成する工程の搬送ライン１１の終端には導電パターン２を形成した絶縁基板１が次々と送り出され、仕掛品ストッカー部１２に所定量積層されるとその積層された仕掛品１３はローラコンベア１４によって送り出され、このローラコンベアの終端で待機する搬送装置のローラコンベア９上に送り込まれる。
【０００８】
このようにローラコンベア９上に送り込まれた仕掛品１３は図９に示すソルダレジスト形成工程までキャスター６を利用して搬送され、ソルダレジスト形成工程のローラコンベア１５に移し替えられ、この工程の始端の個別の供給部１６に送り込まれ、搬送ライン１７に一枚ずつ供給されていく。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このようにある工程間が連続されていない場合に搬送装置を利用して搬送するのであるが、この搬送装置ではローラコンベア９が水平に設けられているため、搬送時に搬送路に凹凸や段差などがあった場合衝撃を受けるとともに搬送速度が急激に変化することにより、積層されている仕掛品１３の積層状態が相互間滑りを越えてくずれてしまい図１０に示す荷崩れを起こす。
【００１０】
この場合、搬送装置の操作者は荷崩れを修正して目的位置まで搬送するが、この荷崩れや荷崩れの修正時に仕掛品１３の表面に擦り傷を発生させていた。この擦り傷は導電パターン２に発生すると導電パターン２を切断してしまったり、次工程のソルダレジスト形成工程で解像度を損なわせるといった大きな問題を誘発する原因となっていた。
【００１１】
本発明は以上のような従来の欠点を除去し、搬送時に荷崩れを起こさない搬送装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の搬送装置は、複数個のキャスター下面に備えた基台の中間部に支持部を設け、この支持部に中間部を枢支される支持体を取付け、この支持体の一端にハンドルを設け、このハンドル側にローラコンベア上に積層された搬送部材を載置した後支持体のハンドル側を低くなるように制御する操作レバーを設け、この操作軸に操作レバーの回動により支持体の下面に係合して支持体を水平に保つ支持アームと、操作レバーを回動することによりハンドル側を下降させた支持体をロックするアームとを設けて支持体を制御するように構成したものであり、また、複数個のキャスターを下面に備えた基台の中間部に支持部を設け、この支持部に中間部を枢支される支持体を取付け、この支持体の上面にローラコンベアを設けるとともに支持体の一端にハンドルを設け、このハンドル側にローラコンベア上に積層された搬送部材を載置した後支持体のハンドル側を低くなるように制御する操作レバーを設け、基台上に支持体の傾斜揺動時に急激な揺動を阻止する緩衝部を設けた構成としたものである。
【００１３】
【作用】
上記構成とすることにより、積層された搬送部材は支持体の傾斜によってハンドル側に当接した状態となり、搬送途中で搬送速度が急激に変化する事態となっても搬送部材が相互に滑って荷崩れを発生することき阻止できることになる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の搬送装置の一実施例を図１〜図４を用いて説明する。
【００１５】
図１〜図４において、２０は平板状の基台であり、この基台２０の下面には４個のキャスター２１が取付けられている。また、この基台２０の中間部の両側には上方に突出したアーム状の支持部２２が設けられている。この支持部２２には支軸２３を介して枠状の支持体２４が枢着されている。
【００１６】
この支持体２４の上面には両端を回転可能に支持されたローラコンベア２５が取付けられ、この支持体２４の一端にはハンドル２６が結合されている。また、支持体２４の一端の中央部にはロックピン２７が設けられ、基台２０に枢着された操作レバー２８の操作軸２９に支持体２４の下面に当接して支持体２４を水平に保つ支持アーム３０と支持体２４がハンドル２６側を下降させたときに操作レバー２８を回動させることにより支持体２４のロックピン２７と係合して支持体２４を傾斜した状態でロックするロックアーム３１が取付けられている。
【００１７】
また、基台２０のハンドル２６側とその反対側の上面には支持体２４が急激に傾斜揺動するのを防止するシリンダやオイルダンパなどの緩衝部３２が設けられている。
【００１８】
以上のような構成でその搬送装置の利用方法について図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図５（ａ）に示すように図６で示したような絶縁基板１上にエッチングなどにより導電パターン２を形成する工程の搬送ライン３３の終端には、導電パターン２を形成した絶縁基板１が次々と送り出され、仕掛品ストッカー部３４に所定枚数積層されると、その積層された搬送部材としての仕掛品１３はローラコンベア３５によって送り出され、このローラコンベア３５の終端で待機する搬送装置のローラコンベア２５上に送り込まれる。
【００１９】
このとき、搬送装置の支持体２４は水平状態となっており、ローラコンベア２５も水平状態でローラコンベア３５から送り出されてくる仕掛品１３を円滑に受け入れる。
【００２０】
このようにして仕掛品１３の所定量積層したものがローラコンベア２５上に送り込まれると、操作レバー２８を時計回りの方向に回動させ、この操作レバー２８の操作軸２９に結合した支持アーム３０を回動させ、支持体２４のハンドル２６側を下降させる。このとき、緩衝部３２が仕掛品１３の重量で急激に下降するのを防止し仕掛品１３の積層体の荷崩れを防止する。
【００２１】
そして、支持体２４のハンドル２６側が所定位置まで下降すると、支持体２４のロックピン２７にロックアーム３１が係合され支持体２４を傾斜した状態で固定する。この操作により、図５（ｂ）に示すようにローラコンベア２５上の仕掛品１３はハンドル２６に端部が当接するように保持され、この状態を保ちながら次の工程までキャスター２１を利用して搬送する。
【００２２】
次に図５（ｃ）に示すように次のソルダレジスト形成工程のローラコンベア３６に近接した位置まで搬送装置で搬送し、この位置で操作レバー２８を反時計方向に回動させロックアーム３１のロックピン２７との係合を解除するとともに支持アーム３０で支持体２４のハンドル２６側を押し上げて支持体２４を水平状態に戻す。
【００２３】
このような操作の後、搬送装置のローラコンベア２５上の仕掛品１３をローラコンベア３６上に移し替え、このソルダレジスト形成工程の始端の個別供給部３７でソルダレジスト形成工程の搬送ライン３８に仕掛品１３を一枚ずつ供給していくことになる。
【００２４】
以上のように本発明の搬送装置による仕掛品１３の積層体の搬送は、ハンドル２６に一端が当接するように支持体２４を傾斜させて行うため、搬送路に凹凸や段差などがあったとしても、キャスター２１が凹凸や段差に落ち込んだり衝突して搬送速度が急激に変化し仕掛品１３の積層体に大きな衝撃が加わっても、仕掛品１３間で滑りの発生を阻止でき、荷崩れを起こすようなことは無く、したがって仕掛品１３に擦り傷を発生させるようなことは殆どなくなる。
【００２５】
したがって、導電パターン２に傷がついて断線したり、ソルダレジスト形成工程で解像度を損なわせたりするといったことは殆ど発生せず、高品質なプリント配線板が効率的に生産できることになる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明の搬送装置によれば、搬送時に凹凸や段差部に落ち込んだり衝突したりしても、パネルの積層体の荷崩れを発生することなく、パネルに傷をつけたり破損したりすることは無くなり、極めて信頼性の高い搬送が実現できることになり産業的価値の大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置の一実施例を示す上面図
【図２】本発明の搬送装置の一実施例を示す正面図
【図３】本発明の搬送装置の一実施例を示す側面図
【図４】本発明の搬送装置の要部の説明図
【図５】本発明の搬送装置を用いた搬送方法を示す説明図
【図６】従来の搬送の１つの対象物となるプリント配線板の斜視図
【図７】従来の搬送装置の正面図
【図８】従来の搬送装置の利用状態を示す説明図
【図９】従来の搬送装置の利用状態を示す説明図
【図１０】従来の搬送装置の搬送時の荷崩れ状態を示す説明図
【符号の説明】
１  絶縁基板
２  導電パターン
３  ランド
４  ソルダレジスト
５  プリント配線板
２０  基台
２１  キャスター
２２  支持部
２３  支軸
２４  支持体
２５，３５，３６  ローラコンベア
２６  ハンドル
２７  ロックピン
２８  操作レバー
２９  操作軸
３０  支持アーム
３１  ロックアーム
３２  緩衝部
３３，３８  搬送ライン
３４  仕掛品ストッカー部
３７  個別供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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