(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された紙幣の収納と出金すべき紙幣の繰出しとを同一部位で行うようにした紙幣処理機において、紙幣を立位姿勢で集積収納し得る紙幣収納部と、この収納部内に臨んで設けられ紙幣を１枚ずつ繰出す繰出し機構と、前記収納部内の集積紙幣を前記繰出し機構へ押圧付勢する押圧手段と、前記収納部内の集積紙幣を前記押圧手段に抗し後退させて紙幣の収納空間を形成するとともに紙幣繰出し時には紙幣に対し非接触の位置に退避すべく所定角度範囲同期回動可能に設けられた一対の紙幣収納レバーと、この収納レバーの回動軌道内で回動自在かつスライド可能に支持され先端部が当該収納レバーに圧接する方向に付勢された一対の紙幣起し部材とを有し、前記紙幣収納レバーは、入金紙幣収納の際に入金紙幣を受入れる収納空間を形成すべく前記集積紙幣を前記繰出し機構から離間させる方向に回動し、入金紙幣受入れ後前記収納レバーが前記退避位置方向へ回動する過程で入金紙幣の端部を撓ませつつ該入金紙幣を介在したまま前記紙幣起し部材を共に回動させるよう構成し、前記収納レバーの回動が所定角度に達したとき前記紙幣起し部材との係合が解かれ、前記紙幣起し部材の復帰動により前記入金紙幣を集積紙幣側へ移行させるように形成したことを特徴とする紙幣処理機における紙幣収納繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣処理機に係り、特に入金された紙幣の収納と出金すべき紙幣の繰出しとを同一部位で行うようにした紙幣処理機における紙幣収納繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のように、入金された紙幣の収納と出金すべき紙幣の繰出しとを同一部位で行う、いわゆる上入れ上出し方式の紙幣処理機として、従来特開平９−２２６９５０号公報に示されるものがある。
【０００３】
この公報に示される従来の紙幣処理機は、入金された紙幣を収納するに際し、収納部内に集積収納されている紙幣を紙幣移動用アームにより後退させて入金紙幣を受入れる収納空間を形成し、この収納空間に入金紙幣を受入れた後、前記アームを所定の位置へ復帰させることにより前記収納空間に収納された紙幣を前記収納部内の集積紙幣に追加収納するようになされものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記従来の技術では、紙幣移動用アームが直進移動する構造であるため、紙幣に対し短手方向に撓ませるべく移動用アームを配した場合であればまだしも、紙幣に対し長手方向に撓ませるべく配した場合は次のような問題点がある。
【０００５】
すなわち入金された紙幣を既に集積されている紙幣側へ移すためには、前記移動用アームが撓まされた紙幣の端部から抜けきる必要があり、それ故紙幣の長手方向を撓ませる構成とする場合にはこの移動用アームを相当長い距離にわたって直進移動させなければならず、その結果紙幣収納部が大型となってしまい、紙幣収納部の小型化、延いては紙幣処理機の小型化を図ることができないという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、仮に紙幣の長手方向を撓ませるようにする構成としても紙幣を収納させるための部材の変位量が少くてすみ、紙幣収納部の小型化を図ることができる紙幣収納繰出し装置を提供することを課題としてなされたものである。
【０００７】
上記課題を解決する手段として本発明は、入金された紙幣の収納と出金すべき紙幣の繰出しとを同一部位で行うようにした紙幣処理機において、紙幣を立位姿勢で集積収納し得る紙幣収納部と、この収納部内に臨んで設けられ紙幣を１枚ずつ繰出す繰出し機構と、前記収納部内の集積紙幣を前記繰出し機構へ押圧付勢する押圧手段と、前記収納部内の集積紙幣を前記押圧手段に抗し後退させて紙幣の収納空間を形成するとともに紙幣繰出し時には紙幣に対し非接触の位置に退避すべく所定角度範囲同期回動可能に設けられた一対の紙幣収納レバーと、この収納レバーの回動軌道内で回動自在かつスライド可能に支持され先端部が当該収納レバーに圧接する方向に付勢された一対の紙幣起し部材とを有し、前記紙幣収納レバーは、入金紙幣収納の際に入金紙幣を受入れる収納空間を形成すべく前記集積紙幣を前記繰出し機構から離間させる方向に回動し、入金紙幣受入れ後前記収納レバーが前記退避位置方向へ回動する過程で入金紙幣の端部を撓ませつつ該入金紙幣を介在したまま前記紙幣起し部材を共に回動させるよう構成し、前記収納レバーの回動が所定角度に達したとき前記紙幣起し部材との係合が解かれ、前記紙幣起し部材の復帰動により前記入金紙幣を集積紙幣側へ移行させるように形成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態を参照して説明する。
図１は本発明の一実施の形態の外観を示し、図２はその略示断面図を示すもので、偏平箱形に形成された装置本体１の前部上面に紙幣を短手方向に挿入する紙幣入金口２が開口され、この入金口２に挿入された紙幣は図２に示すように繰込み機構３により１枚ずつ取込まれ、識別部４により金種、真偽、正損等が識別されて正規の紙幣はその識別結果に基づいてその金種に対応する紙幣収納部５1 ，５2 ，５3 （図では千円、５千円、万円の３種）へ分類収納される。またリジェクト紙幣はリジェクトボックス６へ収納される。
【０００９】
前記金種別の紙幣収納部５1 ，５2 ，５3 は、紙幣が下方から短手方向に収納され、下方から繰出しする所謂下入れ下出し方式によるもので、図３にこの収納部分のみを取り出して示しているように、箱状をなし金庫としての機能を有する外筐体７内に３金種の収納部５1 ，５2 ，５3 が設けられる。これら収納部は、その一面側を構成する側板８，８，８と、これに対向して設けられる押圧手段９，９，９との間で構成される。この押圧手段９は、背後が弾性押圧機構１０により側板８方向へ付勢された紙幣と略同大の平板状の押圧板１１を有している。
【００１０】
前記側板８は、紙幣が収納される側に幅方向中央部が平面視において凸形状に突出されており、この凸部８ａの内側に紙幣の繰出し機構１２がそれぞれ設けられている。
【００１１】
この繰出し機構１２および前記紙幣入金口２の繰込み機構３は、共に公知のようにローラの周面周方向の一部に高摩擦部を有するキッカローラ１３，１４、フィードローラ１５，１６、紙幣を１枚ずつに分離させるためフィードローラ１５，１６に対設されるゲートローラ１７，１８等で構成されている。また前記入金口２の繰込み機構３から各収納部５1 ，５2 ，５3 へ至る搬送路１９と出金口２０への搬送路２１との分岐部、上記搬送路１９と２つの収納部５1 ，５2 との分岐部、および前記リジェクトボックス６への分岐部にはそれぞれ公知の切換機構が設けられている。
【００１２】
前記各収納部５1 〜５3 の繰出し機構１２，１２…のキッカローラ１３は、図５にみられるように側板８の凸部８ａの紙幣収納空間５Ａに臨む面に形成された窓孔から若干突出して紙幣に接触することができるように配設されている。
【００１３】
前記外筐体７の各収納部５1 ，５2 ，５3 の両側位置には、紙幣収納レバー２２の上端を支持する旋回アーム２３，２３の基端が軸２４，２４によりそれぞれ対称位置に支持されて水平面内で旋回自在に形成されているとともに、外筐体７の収納部配列方向両側部にスライド部材２５，２５が所定のストロークにわたり往復移動自在に設けられている。
【００１４】
上記スライド部材２５，２５を往復動させる手段としては、図３、図４、図６にその一例が示されているように、外筐体７に付設されたモータ２６からギヤ２７，２８を通じて回転するシャフト２９の各端部のギヤ３０，３０に噛合うギヤ３１，３１が外筐体７の側面に軸着され、このギヤ３１，３１（またはこれと一体的に回転する部材）にその回転軸３２に対し偏心した位置に突設されたピン３３が前記スライド部材２５の上下方向に延びる長孔３４に嵌合されていて、該ギヤ３１の１回転で前記旋回アーム２３の必要とする旋回角αを与えるだけのストロークＬにわたってスライドされるように形成される。なお、Ｓ，Ｓはスライド部材２５の位置を検知するセンサである。
【００１５】
上記スライド部材２５の移動を旋回アーム２３に伝達する手段は、該スライド部材２５の収納部５1 ，５2 ，５3 側にこれと対応して突出部２５ａ，２５ａ…が水平方向に突設され、これら突出部２５ａにその突出方向に延びる長孔３５（図７示）が穿設されていてこの長孔３５に図７、図８に示すように前記旋回アーム２３の中間部上面に突設されたピン３６がスライド自在に嵌合され、前記スライド部材２５の移動により前記長孔３５とピン３６を介して旋回アーム２３を軸２４を中心として水平面内で旋回させるようになされている。
【００１６】
一方、前記側板８の凸部８ａの両側位置には紙幣起し部材３７，３７が設けられている。この紙幣起し部材３７，３７は、図５に示すように外筐体７に設けられた軸３８，３８に長孔３９，３９を介して収納部（図５では収納部を代表符号５で示す）の幅方向に移動可能に枢支され、バネ４０，４０の付勢により常時は収納部５内の紙幣Ｐと平行でかつ外方に突出した姿勢におかれ、その先端部３７ａ，３７ａは前記旋回アーム２３の旋回動時にその紙幣収納レバー２２，２２に干渉してバネ４０，４０の付勢に抗して軸３８，３８を支点に旋回するように形成されている。
【００１７】
またこの紙幣起し部材３７，３７の先端部３７ａ，３７ａの背面側は傾斜状のカム面４１，４１とされており、前記紙幣収納レバー２２，２２の復帰動時にこの収納レバー２２，２２が紙幣起し部材３７，３７を押しのけて通過する際、この紙幣起し部材３７，３７を前記長孔３９，３９により内方へスライドさせて退避させるようになっている。
【００１８】
なお前記外筐体７は、常時は蓋４２が閉じられて各収納部５1 ，５2 ，５3 の上面は閉鎖され、この蓋４２をキーロックすることにより金庫状態となるものである。
【００１９】
次に上記実施の形態の作用を図９を参照して説明する。
図９（Ａ）は、入金口２から繰込み機構３により１枚ずつ繰込まれ、識別部４で識別されて収納可とされた新たな紙幣Ｐ1 が搬送路１９を通じて所定の収納部５内に収納された状態を示している。この紙幣受入れ時には紙幣収納レバー２２，２２が既に収納されている紙幣Ｐ2 を押圧手段９に抗して押し戻しており、側板８の凸部８ａと既収納紙幣Ｐ2 との間には新たな収納紙幣Ｐ1 を受入れる収納空間５Ａを形成している。
【００２０】
新たな紙幣Ｐ1 が収納されると、モータ２６の駆動によりギヤ３１，３１が回動し、これにより前述の作用でスライド部材２５，２５が図３において右方へスライドすることにより旋回アーム２３，２３は共に図５において鎖線図示の方向へ旋回する。これにより紙幣収納レバー２２，２２は既収納紙幣Ｐ2 から離れる方向に旋回移動し、これに伴い既収納紙幣Ｐ2 は押圧手段９の付勢力により紙幣収納レバー２２，２２の移動に追従して移動するとともに新たに収納された紙幣Ｐ1 も紙幣収納レバー２２，２２により押されて移動する。
【００２１】
その移動が進むと新たな収納紙幣Ｐ1 は側板８の凸部８ａに当接し、これにより押圧手段９による押圧進行も停止する。
【００２２】
しかし、紙幣収納レバー２２，２２はさらに旋回を続けるので、新たな収納紙幣Ｐ1 が紙幣起し部材３７，３７の側面に当り、紙幣収納レバー２２，２２は新たな収納紙幣Ｐ1 を介在したまま紙幣起し部材３７，３７を軸３８，３８を支点として回動させながら旋回移動し、収納紙幣Ｐ1 の両端を紙幣起し部材３７，３７の側面とでしごくようにして進む（図９（Ｂ））。この間に紙幣Ｐ1 の端部に「しわ」などがある場合、これが引伸ばされて平らな状態にされる。
【００２３】
紙幣収納レバー２２，２２が紙幣起し部材３７，３７の先端部を越えると該起し部材３７，３７はバネ４０，４０の作用で元の状態に戻り、新たに収納された紙幣Ｐ1 を押し戻して既収納紙幣Ｐ2 に重ねられる（図９（Ｃ））。
【００２４】
その後旋回アーム２３，２３が復帰動作に入り、その後帰途上で紙幣収納レバー２２，２２が前記の新たな収納紙幣Ｐ1 に接触するまでの間に紙幣起し部材３７，３７のカム面４１，４１に当ってこの紙幣起し部材３７，３７を内方へ押し戻しながら通過する（図９（Ｄ））。
【００２５】
紙幣収納レバー２２，２２が紙幣起し部材３７，３７の先端部３７ａ，３７ａを通過し終えると、紙幣起し部材３７，３７はバネ４０，４０の作用により再び突出状態に戻り、この際に紙幣Ｐ1 の両端を既収納紙幣Ｐ2 側へ強制的に戻して重ねられる。また紙幣収納レバー２２，２２は新たな収納紙幣Ｐ1 に接してこの紙幣Ｐ1 を介し既収納紙幣Ｐ2 群を押圧し、押圧手段９の付勢力に抗して押し戻して再び収納空間５Ａを形成し、次の紙幣の収納に待機する（図９（Ｅ））。
【００２６】
なお出金の場合は、紙幣収納レバー２２，２２が既収納紙幣Ｐ2 から離れる方向に移動することにより最前位の紙幣が押圧手段９の付勢により側板８の凸部８ａに圧接され、これにより図９には図示していない前述の繰出し機構１２のキッカローラ１３に押しつけられ、この繰出し機構１２の作動より紙幣を１枚ずつ繰出して出金口２０から出金される。
【００２７】
図１０は紙幣処理機の入出金作用の概要を示すもので、図１０（Ａ）は入金時の紙幣の流れを太線で示し、図１０（Ｂ）は出金時の紙幣の流れを太線で示しており、また図１０（Ｃ）は入金リジェクト時の紙幣の流れを、図１０（Ｄ）は出金リジェクト時の紙幣の流れをそれぞれ太線で示したものである。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、所定角度にわたり旋回動する紙幣収納レバーと紙幣起し部材との協働作用により新たに収納される紙幣を既に収納されている紙幣側に移すようにしたので、紙幣収納レバーの僅かな角度にわたる旋回動によって確実に紙幣を収納することができ、そのため装置の小型化を達成することができる。
【００２９】
また紙幣収納レバーは直進移動でなく旋回移動であるため、紙幣との接触位置が旋回途上で紙幣の端部方向へ移動することになり、これにより紙幣のしわを伸ばす作用が生じて既収納紙幣側への収納の確実性を増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣処理機の外観例を示す斜視図。
【図２】図１の内部構成を示す略示断面図。
【図３】紙幣収納部の内部の概要を示す斜視図。
【図４】図３におけるスライド部材部分を取出して示す斜視図。
【図５】図３の１つの収納部を取出して示す拡大平面図。
【図６】図４のスライド部材のスライド機構の一例を示す説明図。
【図７】スライド部材と紙幣収納レバーとの取付け関係を示す一部の平面図。
【図８】同、側面図。
【図９】（Ａ）〜（Ｅ）は紙幣の収納過程の動作説明図。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は紙幣処理機としての紙幣の流れを示す説明図。
【符号の説明】
１  装置本体
２  紙幣入金口
３  繰込み機構
４  識別部
５（５1 〜５3 ）  紙幣収納部
６  リジェクトボックス
７  外筐体
８  側板
８ａ  凸部
９  押圧手段
１１  押圧板
１２  繰出し機構
２０  出金口
２２  紙幣収納レバー
２３  旋回アーム
２５  スライド部材
２６  モータ
３７  紙幣起し部材
４０  バネ
【図１】
0003705915.tif 000002
【図２】
0003705915.tif 000003
【図３】
0003705915.tif 000004
【図４】
0003705915.tif 000005
【図５】
0003705915.tif 000006
【図６】
0003705915.tif 000007
【図７】
0003705915.tif 000008
【図８】
0003705915.tif 000009
【図９】
0003705915.tif 000010
【図１０】
0003705915.tif 000011