(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリート面に配置される型枠本体と、
該型枠本体に上部側が連結されているとともに下部側が延設され、該上部側と下部側とが該型枠本体の下部位置でヒンジピンを介して回動可能に構成された縦長のガイドバーと、
既設コンクリート面に仮止固定されるスライドバーと、
該スライドバー上にブラケットを介して固定されるとともに、該ガイドバーの下部側にこれの長手方向に沿ってスライド可能に配置され、プランジャの先端が該型枠本体に連結された上昇用油圧アクチュエータユニットと、
該ガイドバーの下部側に立設されたブラケットに揺動可能に取付けられ、プランジャの先端が該型枠本体の背面に結合している脱型用油圧アクチュエータユニットと、
を有し、
各油圧アクチュエータユニットは、
プランジャを出没可能に突出させた油圧シリンダと、
該シリンダに並列して一体化され、シリンダ内に作動油を給排する双方向吐出ポンプと、  該吐出ポンプの駆動軸に軸結されたサーボモータと、
該サーボモータを遠隔制御部からの駆動指令信号により駆動制御するレベル制御装置と、
を備え、
該レベル制御装置にはそれぞれ、サーボモータの回転及びその方向を検出するロータリーエンコーダと、プランジャの突出量を検出するリニアセンサとが接続され、これらセンサからの検出状態により、プランジャの突出方向及び突出量を検出するとともに、前記遠隔制御部からの駆動指令信号によりサーボモータの正逆回転制御を行い、これに基づくポンプの吐出方向、駆動量に応じてシリンダのプランジャを進退させる、
ことを特徴とする自動昇降式型枠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動昇降式型枠装置、特に型枠本体を昇降する油圧機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダム建設現場において、コンクリートを打設するための型枠装置として、自動昇降式型枠装置がある。この装置は、図３に示すように、ダムサイトの勾配に沿って配置される型枠本体１と、型枠本体１の背面に上部固定され、型枠本体１の長手方向に直交して複数配置された上昇装置２及び上昇装置２間に配置された複数の縦設材３とから構成されている。
【０００３】
上昇装置２は、型枠本体１の下部に延設され、かつ既設コンクリート面に仮固定される上昇用油圧シリンダ４と、上昇用油圧シリンダ４の上部に配置された脱型用油圧シリンダ５を備えている。縦設材３の型枠本体１下部からの突出端には型枠本体１の姿勢制御用電動ジャッキが配置され、また縦設材３の上部にはコンクリートに対する仮固定用のダミーボルトが打込まれる。
【０００４】
以上の上昇装置２による上昇作業は、コンクリートの打設作業が終了した後、予め上昇装置２の仮固定部をコンクリート面から取外し、上昇用シリンダ４を縮めて上昇させ、次の仮固定位置に仮固定部を固定し、次いでダミーボルトを撤去し、脱型用シリンダ５を縮めて、型枠本体１を打設面から脱型させ、しかる後上昇用シリンダ４を仮固定位置から伸ばすことで型枠本体１をスライド上昇させ、次いで再度脱型用シリンダ５を伸ばし、電動ジャッキ７の調整により、型枠本体１を計画勾配位置に再セットすることで完了する。
【０００５】
そして、これらの脱型、スライド上昇、型枠セットを含む一連の作業をコンクリートの打設作業と交互して尺取虫状に行うことにより、所要の計画高さまでコンクリートを打設することが出来る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上の型枠装置にあっては、上昇装置２のシリンダ４，５に油圧を分配供給するために、図示のごとくコンクリートの打設位置上部に油圧ユニット８が配置され、このユニット８から複数の油圧ホース９を介して各上昇装置２に油圧を分配し、これらの駆動制御を遠隔操作盤１０に設けたスイッチ操作によって行っている。このため、油圧配管が錯雑となり、しかもスイッチ操作により、ソレノイドバルブを介して各上昇装置２に油圧を給排する構造であるので、回路も複雑化するという欠点があった。
【０００７】
また、動作時には各装置を一斉に動作させるのであるが、実際には完全に同期を取ることが難しく、このため、応答遅れによる不具合や、動作完了後にその差分に応じた微調整作業も行わなければならなかった。
【０００８】
さらには、この種の作業では、コンクリート天端の上昇に応じて油圧ユニット８も移動する必要があるため、その都度油圧ホースを接続部に脱着していたのでは手数がかかる上、脱着毎の点検整備の手間も余分にかかる問題があった。
【０００９】
本発明は、以上の課題を解決するものであって、その目的は、油圧ユニットによる分配を行うことなく、それぞれのシリンダを駆動でき、配管やバルブ類を省略することにより、機構がコンパクトにできるようにし、また、完全同期が取れるようにした自動昇降式型枠装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するため、本発明は、コンクリート面に配置される型枠本体と、該型枠本体に上部側が連結されているとともに下部側が延設され、該上部側と下部側とが該型枠本体の下部位置でヒンジピンを介して回動可能に構成された縦長のガイドバーと、既設コンクリート面に仮止固定されるスライドバーと、
該スライドバー上にブラケットを介して固定されるとともに、該ガイドバーの下部側にこれの長手方向に沿ってスライド可能に配置され、プランジャの先端が該型枠本体に連結された上昇用油圧アクチュエータユニットと、該ガイドバーの下部側に立設されたブラケットに揺動可能に取付けられ、プランジャの先端が該型枠本体の背面に結合している脱型用油圧アクチュエータユニットと、を有し、各油圧アクチュエータユニットは、プランジャを出没可能に突出させた油圧シリンダと、該シリンダに並列して一体化され、シリンダ内に作動油を給排する双方向吐出ポンプと、該吐出ポンプの駆動軸に軸結されたサーボモータと、該サーボモータを遠隔制御部からの駆動指令信号により駆動制御するレベル制御装置と、を備え、該レベル制御装置にはそれぞれ、サーボモータの回転及びその方向を検出するロータリーエンコーダと、プランジャの突出量を検出するリニアセンサとが接続され、これらセンサからの検出状態により、プランジャの突出方向及び突出量を検出するとともに、前記遠隔制御部からの駆動指令信号によりサーボモータの正逆回転制御を行い、これに基づくポンプの吐出方向、駆動量に応じてシリンダのプランジャを進退させる、ことを特徴とするものである。
【００１１】
以上により本発明にあっては、油圧シリンダ、吐出ポンプ及びサーボモータが一体にまとめられたユニットによって油圧駆動系が構成されるため、コンパクトで、油圧ユニットが及びこれに付属する配管やバルブ類が不要となり、しかもモータ制御操作のみによって油圧駆動系を駆動してゲートの開閉動作を行うことが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る自動昇降式型枠装置を示し、図２は同装置に用いる油圧アクチュエータユニットの詳細を示している。
【００１３】
図１において、この型枠装置は、コンクリート面に配置される型枠本体２０と、本体の上面に横設された複数の横バタ材２１を介して取付けられた上昇装置２２とを備えている。なお、上昇装置２２は型枠本体２０の幅に応じて紙面と直交する方向に複数配列されている。上昇装置２２は、型枠本体２０の下部側に延設された縦長のガイドバー２３と、ガイドバー２３の下部側にこれの長手方向に沿ってスライド可能に配置された上昇用油圧アクチュエータユニット２４と、ガイドバー２３の上部側に配置された脱型用油圧アクチュエータユニット２５、及び両ユニット２４，２５に電気的に接続されてこれらを駆動制御するための遠隔制御部２６を備えている。
【００１４】
上昇用ユニット２４は、ガイドバー２３に沿って移動可能であって、既設コンクリート面に仮止固定されるスライドバー２７上にブラケット２８を介して固定され、そのプランジャ２９の先端をガイドバー２３の型枠本体２０からの下部位置に結合している。従って、図示のプランジャ２９が伸張した状態から、スライドバー２７の仮止を外し、プランジャ２９を縮小させると、上昇用ユニット２４は矢印のごとく上昇し、この位置で再度スライドバー２７を固定することにより、伸張待機状態となる。
【００１５】
脱型用ユニット２５は上昇用ユニット２４より小型であり、型枠本体２０の下部にあってガイドバー２３上に立設されたブラケット３０に揺動可能に取付けられ、そのプランジャ３１の先端をガイドバー２３を通じて型枠本体２０の背面に結合している。なお、ガイドバー２３は型枠本体２０の下部位置でヒンジピン３２を介して回動可能に構成されている。従って、図示のプランジャ３１が伸張した状態から縮小すると、ガイドバー２３の上部側及び型枠本体２０はヒンジピン３２を基点にコンクリート面から離間し、脱型作業が行われることになる。
【００１６】
次いで、この脱型後は、上昇位置に仮固定された上昇用ユニット２４のプランジャ２９を伸張動作することにより、型枠本体２０はガイドバー２３とともに次の打設位置まで上昇する。上昇後は、再び脱型用ユニット２５を駆動することで、次の型枠位置に位置決め固定できる。
【００１７】
以上の上昇装置２２に用いられる各ユニット２４（２５）は、図２（ａ）に示すように、プランジャ２９（３１）を出没可能に突出させた油圧シリンダ３３と、シリンダ３３に並列して一体化され、シリンダ３３内に作動油を給排する双方向吐出ポンプ３４と、吐出ポンプ３４の駆動軸に軸結されたサーボモータ３５及び吐出ポンプ３４の先端に一体に連結した閉鎖循環形オイルパン３６とを備えている。また、図２（ｂ）は、同ユニット２４（２５）の油圧回路を示すもので、プランジャ２９（３１）はオイルパン３６に設けた油量調節用のストップ弁３７に連結桿３８を介して連結し、これの上昇によりストップ弁３７を開いて中間充填部３９を通じてポンプ３４側に循環させる。
【００１８】
モータ３５はレベル制御装置４０からの指令信号により駆動制御されるもので、制御装置４０にはそれぞれ、モータ３５の回転及びその方向を検出するロータリーエンコーダ４１、プランジャ２９（３１）の突出量を検出するリニアセンサ４２及び中間充填部３７に配置されたレベルセンサ４３が接続され、これらセンサからの検出状態により、プランジャ２９（３１）の突出方向及び突出量を検出するとともに、前記制御部２６からの駆動指令信号によりモータ３５の正逆回転制御を行い、これに基づくポンプの吐出方向、駆動量に応じてシリンダ３３のプランジャ２９（３１）を進退させる。
【００１９】
従って、以上のユニットは電気信号のみで駆動され、これにより、外部配管や、バルブ類を省略できることになる。また、応答性、同期性についても十分高精度で出来るため、複数の上昇装置を同時駆動した際の不具合も解消されることになる。
【００２０】
なお、以上の実施形態では、本発明をダム構築用型枠装置に適用した場合を示したが、スリップフォーム用あるいはジャンピングフォーム用型枠装置などにも十分に適用可能であることは勿論である。この場合、本発明のユニット２４（２５）が備える高い同期性のメリットを生かすことができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明により明らかなように、本発明による自動昇降式型枠装置にあっては、従来に比べて外部に接続するための油圧駆動系における配管やバルブを省略でき、コンパクトで小型、かつ電源のみにより駆動できる。また、動作時のみポンプを動かすことにより駆動できるため、エネルギー効率が高いといった利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動昇降式型枠装置の側断面図である。
【図２】（ａ）は油圧アクチュエータユニットの外観図である。
（ｂ）は同油圧回路図である。
【図３】従来の外部油圧ユニット接続方式による自動昇降式型枠装置を用いた作業形態を示す姿図である。
【符号の説明】
２０  型枠本体
２２  上昇装置
２４，２５  油圧アクチュエータユニット（２４  上昇用ユニット、２５  脱型用ユニット）
２９，３１  プランジャ
３３  油圧シリンダ
３４  双方向吐出ポンプ
３５  サーボモータ
４０  レベル制御装置
【図１】
0003666298.tif 000002
【図２】
0003666298.tif 000003
【図３】
0003666298.tif 000004