(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯板をロールフォーミング装置で管状に成形しながら突き合わせ部を溶接する薄肉管連続製造設備に、走間定尺切断装置が直結され、走間定尺切断装置は、薄肉管連続製造設備から送り出されてくる連続管に向かって進退する可動台と、可動台上を進退して該連続管内に抜き差しされる回転刃付きパイプカッタと、可動台に固定した管切断時に回転刃に対応する環状固定ダイスと、パイプカッタに設けた管切断時に連続管を内側から環状固定ダイスに押圧するクランプと、可動台に設けた管切断時から定尺管取り出し直前まで定尺管を外側から固定するクランプと、可動台に設けた定尺管取出し払出し装置とで構成され、（１）パイプカッタが連続管に進入して回転刃が環状固定ダイスに対応すると、可動台およびパイプカッタの前進が停止し、（２）連続管の長さが定尺に達して定尺検知装置から切断信号を受けると、可動台およびパイプカッタが連続管の速度に同期して後退を始めるとともに、連続管の内外からクランプが働き、（３）回転刃が連続管に切り込み、パイプカッタが回転して回転刃と環状固定ダイスとで連続管を内側から剪断し、（４）定尺管を外から固定しているクランプが可動台に対し瞬時後退して定尺管を連続管から僅少距離引き離すとともに、回転刃が引っ込み、環状固定ダイスに対する連続管の内側からのクランプが解放され、（５）可動台は、定尺管を外からクランプで固定したまま、連続管の速度に同期して後退を続けるが、パイプカッタは可動台より速い速度に転じて後退し、その間に定尺管取出し払出し装置が定尺管をつかみ、（６）パイプカッタが定尺管から脱出すると、定尺管の外からのクランプが解放されて該クランプが原位置に戻るとともに、定尺管取出し払出し装置が定尺管を取出し、（７）可動台およびパイプカッタが前進に転じ、パイプカッタは可動台よりも速い速度で前進して連続管に進入し、（８）可動台およびパイプカッタの折り返しから前進端で停止して次の切断信号を待つ間に、定尺管取出し払出し装置が定尺管を走間定尺切断装置の外に払出して原位置に復帰する、以上（１）〜（８）の動作を繰り返すようにシーケンス制御回路が構成されていることを特徴とする薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置。
【請求項２】
金属帯板をロールフォーミング装置で管状に成形しながら突き合わせ部を溶接する薄肉管連続製造設備に、走間定尺切断装置が直結され、走間定尺切断装置は、薄肉管連続製造設備から送り出されてくる連続管に向かって進退する可動台と、可動台上を進退して該連続管内に抜き差しされる回転刃付きパイプカッタと、可動台に固定した管切断時に回転刃に対応する環状固定ダイスと、可動台に設けた管切断時から定尺管取り出し直前まで定尺管を外側から固定するクランプと、可動台に設けた定尺管取出し払出し装置とで構成され、回転刃付きパイプカッタは、基部を駆動機構部に、片持ち且つ回転可能に支持した定尺管より長い管状主体と、管状主体の軸心に支持した前後両端が管状主体から突き出ている軸杆と、軸杆の前端の案内体と、案内体の後方に配置した管切断時に連続管を内側から環状固定ダイスに押圧するクランプ、およびそのクランプの操作機構と、クランプの直後で管状主体の前端に支持した１個ないし同一円周上に位置する複数個の回転刃、およびその回転刃を内側から連続管に切り込ませる操作機構とから成り、駆動機構部には、クランプ操作機構を作動させるために、軸杆を直線往復動させるシリンダと、回転刃切り込み操作機構を作動させるために、軸杆を往復回動させるロータリシリンダと、連続管に切り込んだ回転刃を管の円周方向に転動させるために、管状主体を回転させるモータとを備え、（１）パイプカッタが連続管に進入して回転刃が環状固定ダイスに対応すると、可動台およびパイプカッタの前進が停止し、（２）連続管の長さが定尺に達して定尺検知装置から切断信号を受けると、可動台およびパイプカッタが連続管の速度に同期して後退を始めるとともに、管の内外からクランプが働き、（３）回転刃が連続管に切り込み、パイプカッタが回転して回転刃と環状固定ダイスとで連続管を内側から剪断し、（４）定尺管を外から固定しているクランプが可動台に対し瞬時後退して定尺管を連続管から僅少距離引き離すとともに、回転刃が引っ込み、環状固定ダイスに対する連続管の内側からのクランプが解放され、（５）可動台は、定尺管を外からクランプで固定したまま、連続管の速度に同期して後退を続けるが、パイプカッタは可動台より速い速度に転じて後退し、その間に定尺管取出し払出し装置が定尺管をつかみ、（６）パイプカッタが定尺管から脱出すると、定尺管の外からのクランプが解放されて該クランプが原位置に戻るとともに、定尺管取出し払出し装置が定尺管を取出し、（７）可動台およびパイプカッタが前進に転じ、パイプカッタは可動台よりも速い速度で前進して連続管に進入し、（８）可動台およびパイプカッタの折り返しから前進端で停止して次の切断信号を待つ間に、定尺管取出し払出し装置が定尺管を走間定尺切断装置の外に払出して原位置に復帰する、以上（１）〜（８）の動作を繰り返すようにシーケンス制御回路が構成されていることを特徴とする薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置。
【請求項３】
薄肉管連続製造設備から送り出されて走間定尺切断装置に向かう連続管の速度を連続的に計測する非接触式速度計を備え、その速度から演算される長さ値が定尺値に達する時点ごとに、走間定尺切断装置に切断信号を発信することを特徴とする請求項１および請求項２記載の薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置。
【請求項４】
可動台は、基台側または可動台側に設けたサーボモータで、また、回転刃付きパイプカッタは、そのパイプカッタ側または可動台側に設けたサーボモータで各々進退駆動されることを特徴とする請求項１および請求項２記載の薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置。
【請求項５】
剪断直後、定尺管固定クランプを可動台に対し瞬時後退させる機構は、可動台に設置した直線往復動シリンダであることを特徴とする請求項１および請求項２記載の薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置。
【請求項６】
可動台上の定尺管固定クランプ、および定尺管取出し払出し装置のクランプはいずれもプライヤ形に構成され、各々直線往復動シリンダで開閉駆動されることを特徴とする請求項１および請求項２記載の薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置。
【請求項７】
請求項２において、回転刃付きパイプカッタに備えたクランプは、円周上複数箇所に設置したシーソー形レバー、クランプ操作機構は、そのシーソー形レバーの端部に作用する直線往復動カムであることを特徴とする薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置。
【請求項８】
請求項２において、回転刃切り込み操作機構は、一端を管状主体の前端に支軸で取付けると共に、自由端に回転刃軸を支持したレバーと、軸杆に、軸杆と一体回動且つ軸方向相対移動可能に支持したレバーと、両レバーの自由端相互を連結したリンクとで構成されていることを特徴とする薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置。
【請求項９】
定尺管取出し払出し装置は、取出しと払出しの各位置でクランプを昇降させる機構と、その上昇状態においてクランプを取出し位置と払出し位置の間を往復させる機構とを備えていることを特徴とする請求項１および請求項２記載の薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置。
【請求項１０】
請求項９において、クランプの昇降機構は油圧シリンダ、クランプの往復機構は、チェーンまたはベルト伝動装置、もしくは油圧シリンダであることを特徴とする薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステンレス鋼等の金属帯板を素材に用いて管状にロールフォーミングしながら突き合わせ部を縫合的に連続溶接する薄肉管連続製造設備において、該連続製造設備に直結されて、造管速度に同期して移動しながら管を所要の長さに切る走間定尺切断装置に関するものである。ここでいう薄肉管とは、板厚０．４〜１．０ｍｍ、直径６０ｍｍ以上のものを対象にしている。
【０００２】
【従来の技術】
従来の薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置は、刃物として高速切断砥石や超硬チップソー等を使用していた。すなわち、管を外側から切断するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の造管定尺切断加工によると、その切断によって生じる粉塵が作業場内に飛散し、作業環境に問題があった。また、管の切断面にバリが発生するため、そのバリを取って管の端面を整えなければならなかった。たとえ、バリを除去したとしても、管の外側からの切断では高精度の寸法を得るのは難しいので、従来の定尺管は、定尺とはいうものの、次の加工に入るに当たってトリミングを行うことを前提にして、そのトリミングの分長めに切断されていた。換言すれば、従来の薄肉管連続製造設備に直結の走間定尺切断装置で得られる定尺管は、ラフカットされたものであった。
【０００４】
上記のように、従来の薄肉定尺管は、管メーカーから購入して二次加工する場合はもちろん、二次加工業者で内製する場合でも、二次加工に先立って長さ、および端面をトリミングしなければならないから、該素材管は、暫くの間保管場所に置くことになる。ところが、保管場所まで運ぶ時、また、その保管場所から二次加工場に運ぶ時、あるいは、保管している間に、素材管が変形したり、管に傷が付くことがある。
【０００５】
本発明は、薄肉管連続製造設備に直結された従来の走間定尺切断装置における上記の問題点に鑑み、精密切断によるトリミングの廃止、それによる工数の削減、および切断作業環境の改善、走間定尺切断と二次加工の連続化による保管場所の廃止、それにともなう管の変形、損傷の防止、運送費の削減、および素材から薄肉管連続製造を経て二次加工を終わるまでの時間の短縮を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、金属帯板をロールフォーミング装置で管状に成形しながら突き合わせ部を溶接する薄肉管連続製造設備に、走間定尺切断装置を直結し、該走間定尺切断装置を、薄肉管連続製造設備から送り出されてくる連続管に向かって進退する可動台と、可動台上を進退して該連続管内に抜き差しされる回転刃付きパイプカッタと、可動台に固定した管切断時に回転刃に対応する環状固定ダイスと、パイプカッタに設けた管切断時に連続管を内側から環状固定ダイスに押圧するクランプと、可動台に設けた管切断時から定尺管取り出し直前まで定尺管を外側から固定するクランプと、可動台に設けた定尺管取出し払出し装置とによって構成する。
【０００７】
そして、（１）パイプカッタが連続管に進入して回転刃が環状固定ダイスに対応すると、可動台およびパイプカッタの前進が停止し、（２）連続管の長さが定尺に達して定尺検知装置から切断信号を受けると、可動台およびパイプカッタが連続管の速度に同期して後退を始めるとともに、連続管の内外からクランプが働き、（３）回転刃が連続管に切り込み、パイプカッタが回転して回転刃と環状固定ダイスとで連続管を内側から剪断し、（４）回転刃が引っ込み、環状固定ダイスに対する連続管・定尺管の内側からのクランプが解放されるとともに、連続管・定尺管を外から固定しているクランプが可動台に対し瞬時後退して定尺管を連続管から僅少距離引き離し、（５）可動台は、定尺管を外からクランプで固定したまま、連続管の速度に同期して後退を続けるが、パイプカッタは可動台より速い速度に転じて後退し、その間に定尺管取出し払出し装置が定尺管をつかみ、（６）パイプカッタが定尺管から脱出すると、定尺管の外からのクランプが解放されて該クランプが原位置に戻るとともに、定尺管取出し払出し装置が定尺管を取出し、（７）可動台およびパイプカッタが前進に転じ、パイプカッタは可動台よりも速い速度で前進して連続管に進入し、（８）可動台およびパイプカッタの折り返しから前進端で停止して次の切断信号を待つ間に、定尺管取出し払出し装置が定尺管を走間定尺切断装置の外に払出して原位置に復帰する、以上（１）〜（８）の動作を繰り返すように走間定尺切断装置のシーケンス制御回路を組んだものである。
【０００８】
また、上記の回転刃付きパイプカッタを、基部を駆動機構部に片持ち且つ回転可能に支持した定尺管より長い管状主体と、管状主体の軸心に支持した前後両端が管状主体から突き出ている軸杆と、軸杆の前端の案内体と、案内体の後方に配置した管切断時に連続管を内側から環状固定ダイスに押圧するクランプ、およびそのクランプの操作機構と、クランプのすぐ後ろで管状主体の前端に支持した１個ないし同一円周上に位置する複数個の回転刃、およびその回転刃を内側から連続管に切り込ませる操作機構とで構成し、上記駆動機構部に、クランプ操作機構を作動させるために軸杆を直線往復動させるシリンダと、回転刃切り込み操作機構を作動させるために軸杆を往復回動させるロータリシリンダと、連続管に切り込んだ回転刃を管の円周方向に転動させるために管状主体を回転させるモータとを備えたものである。
【０００９】
連続管の長さが定尺に達したとき切断信号を発する定尺検知装置として、該連続管の速度を連続的に計測する非接触式速度計を備え、その速度から演算される長さ値が定尺値に達する時点ごとに、走間定尺切断装置に切断信号を発信するように構成したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る薄肉管連続製造設備の走間定尺切断装置の具体的構造、並びに作用を図にしたがって説明する。図１は薄肉管連続製造設備の全体を示す略図で、１はアンコイラ、２はロールフォーミング等の薄肉管連続成形装置、３はＴＩＧ溶接等のシーム溶接装置、４はクローラ式フィーダ等の移送装置、５は定尺検知装置、６は走間定尺切断装置である。
【００１１】
ステンレス鋼等の帯板のコイル材ｃはアンコイラ１に支持され、そのアンコイラ１から順次解きほぐされ、移送装置４の作動で供給される帯板材ｍは、薄肉管連続成形装置２を通過する間に次第に管状に成形され、続いて溶接装置３で突き合わせ部が連続溶接される。出来上がってくる連続管ｐは冷却され、定尺検知装置５を経て走間定尺切断装置６に至る。定尺検知装置５は、連続管ｐの送り速度に影響を与えないように、レーザー・ドップラーを可とする非接触式速度計を用い、計測速度から演算される長さ値が定尺値になるごとに切断命令の信号を発するように構成されている。移送装置４は、上記溶接装置３より後方で完成した連続管ｐをつかんで牽引するように配置されている。走間定尺切断装置６の脇に、該切断装置６から払い出される定尺管Ｐのための受台７が配置されている。
【００１２】
図２は走間定尺切断装置６の正面図である。基台８の上に、送り出される連続管ｐに向かって進退する可動台９が載っている。該可動台９の造管設備側端部に、連続管ｐを囲むように環状固定ダイス１０が取付枠１０Ａを介して設置されている。１１は基台８に固定の連続管支持ガイドである。連続管ｐは環状固定ダイス１０の位置で切断される。該ダイス１０に続いて、連続管ｐを切断する際、また、切断後の定尺管Ｐをつかむクランプ１２が設置されている。該クランプ１２は、可動台９に対し管方向に僅少距離往復動する台１３に取付けられている。
【００１３】
上記可動台９は、基台８に設置したサーボモータ１４（図４・図５参照）を駆動源とし、ピニオン・ラック等の伝動機構１５を介して造管速度に同期して進退動する。サーボモータ１４は可動台９側に備えることもある。上記クランプ１２はプライヤ形（図６参照）のもので、直線往復動シリンダ１６によって動作する。クランプ取付台１３の僅少距離往復動は、可動台９に備えた直線往復動シリンダ１７によって動作する。
【００１４】
そして可動台９の上に、上記連続管ｐの中に抜き差し移動する回転刃３３（図７参照）付きのパイプカッタ１９が台２０を介して載っている。回転刃付きパイプカッタ１９は、該パイプカッタ１９に設置したサーボモータ２１（図４・図５参照）を駆動源とし、ピニオン・ラック等の伝動機構２２を介して進退動する。サーボモータ２１は可動台９側に備えることもある。
【００１５】
図７、図８、図９にしたがって回転刃付きパイプカッタ１９の詳細構成を説明する。上記台２０の上に、後述の駆動機構の取付け枠を兼ねる軸受け枠２３・２３が前後一対（図２、図３、図４参照）設けられている。この軸受け枠２３・２３に、回転刃付きパイプカッタ１９の主要部を成す定尺管Ｐより長い管状主体２４の基部が回転可能に支持されている。すなわち、管状主体２４が造管側に突き出すように片持ち支持されている。
【００１６】
上記管状主体２４の軸心に沿って軸杆２５が僅少距離だけ往復動可能に支持されており、その軸杆２５の前後両端は管状主体２４の各端面から突き出ている。そして、軸杆２５の前端に、回転刃付きパイプカッタ１９が連続管ｐに抜き差しされるときの案内をする椀形の案内体２６が付いている。その案内体２６の後方に、管切断時に連続管ｐを内側から前記環状固定ダイス１０に押圧するクランプ２７が設けられている。
【００１７】
上記クランプ２７はシーソー形をしたレバーから成り、軸杆２５と平行の方向を向いて円周上等間隔に複数個（少なくとも３個を可とする）配置され、軸杆２５に支持されて軸方向には動かないが円周方向には動く環状部材２８に取付けられている。該環状部材２８は、中心に軸杆２５を通し、管状主体２４の前端面から突き出た一対の支持杆２９（図７参照）の先に設けられた部材３０を介して軸杆２５に支持されている。
【００１８】
各クランプ２７の力点端に共通に作用する緊締用直線往復動カム３１と戻し用直線往復動カム３２が椀形案内体２６に包囲され、椀形案内体２６と共に軸杆２５に、軸方向には動かないが円周方向には動くように取付けられている。
【００１９】
上記クランプ２７の直後に、複数個（図示例は２個）の回転刃３３が同一円周上等間隔に配置されている。回転刃３３は１個の場合もある。管状主体２４の前端面から突き出た前記環状部材２８の支持杆２９（図７参照）を軸としてレバー３４が支持されており、回転刃３３は、該レバー３４の自由端に支持した軸３５の端に取付けられている。前記軸杆２５にレバー３６をキー、またはスプライン３７を介して一体回動且つ軸方向相対移動可能に取付け、上記両レバー３４・３６の自由端どうしをリンク３８で連結している。
【００２０】
３９は管状主体２４内において軸杆２５の途中に設けたカップリングで、構造および加工上の利便と、軸杆先端部のクランプ、および切断機構部分に、軸杆駆動機構部（後述の直線往復動シリンダ４０、ロータリシリンダ４１、モータ４４等）から軸杆２５を経て熱が伝わるのを阻止するために介入したものである。軸杆２５の突き出し基端と軸受け枠２３との間に、軸杆２５を押し引きする直線往復動シリンダ４０が、また、軸杆２５と管状主体２４の間に、軸杆２５を往復回動させる例えばベーン形揺動モータ等のロータリシリンダ４１が設けられている。そのロータリシリンダ４１の回転体４２と軸杆２５は、キー、またはスプライン４３を介して結合されている。軸受け枠２３に搭載したモータ４４のプーリ４５と、管状主体２４の外周面に形成したプーリ４６とにベルト４７を巻き回している。
【００２１】
前記レバー３４の自由端に対する回転刃３３の取付け構造について説明する。回転刃取付軸３５の取付側に形成した雄ねじ４８にロックナット４９  ・５０をねじ込み、雄ねじ４８の部分に回転刃３３嵌める。続いて取付軸３５の端面に、該刃３３の環状固定ダイス１０に対する位置決め兼抜け止め座金５１を当て、該座金５１を貫いて軸端面にねじ込んだ押えねじ１８で上記座金５１を固定している。回転刃３３の刃先と環状固定ダイス１０とのクリアランスは、刃先の研磨によって漸次変化するが、回転刃３３が位置決め兼抜け止め座金５１に当たるようにナット４９・５０の位置を調節し、且つその位置でナット４９・５０をロックすることにより、上記クリアランスを常に適性値に維持できる。
【００２２】
前記可動台９に、図２・図４・図５に示すように、門形の機枠５２を介して定尺管取出し払出し装置５３が回転刃付きパイプカッタ１９を跨ぐように設けられている。定尺管取出し払出し装置５３は、定尺管Ｐをつかむ一対のクランプ５４を持っている。該クランプ５４の開閉動作は直線往復動シリンダ５５によって行われる。そして、クランプ５４を昇降させるための直線往復動シリンダ５６、クランプ５４の上昇状態でクランプ５４を取出し位置と払出し位置の間を往復させるためのチェーンまたはベルト伝動装置５７を備えている。チェーンまたはベルト伝動装置５７は、油圧等による直線往復動シリンダでもよい。定尺管払出し位置の下に、緩く傾斜したシュータとして機能する受台７が設置されている。
【００２３】
可動台進退用サーボモータ１４、および回転刃付きパイプカッタ進退用サーボモータ２１をオンオフおよび正逆切り換えスイッチ、パイプカッタの管状主体２４を回すモータ４４のオンオフスイッチ、伝動装置５７の駆動モータ等をオンオフするスイッチを備えている。
【００２４】
また、クランプ１２・５４を開閉する直線往復動シリンダ１６・５５、クランプ５４を昇降させる直線往復動シリンダ５６、僅少距離往復動台１３を駆動する直線往復動シリンダ１７、パイプカッタの軸杆２５を進退駆動する直線往復動シリンダ４０、該軸杆２５を往復回動するロータリシリンダ４１等の各シリンダに対する油圧を制御するためのソレノイド弁を備えている。各シリンダは共通１台の油圧ユニットに通じている。そして、次に説明する自動動作が順序を追って行われるように、上記の各スイッチ、および各ソレノイド弁のスイッチを結んだシーケンス制御回路が組まれている。
【００２５】
本発明に係る走間定尺切断装置の一連の自動動作を、図２〜図９の構造、動作を示す図、および図１０のタイムチャートを参照して説明する。造管されて送り出されてくる連続管ｐに向かって可動台９・回転刃付きパイプカッタ１９が一体で前進してくる。連続管ｐは移動を続けている。
【００２６】
（１）上記パイプカッタ１９が連続管ｐに進入し、回転刃３３が環状固定ダイス１０に対する切断対応位置に到達すると、その位置をリミットスイッチが検知してモータ１４・２１を止め、可動台９、および回転刃付きパイプカッタ１９の前進が停止して切断信号を待つている。
【００２７】
（２）連続管ｐの長さが定尺に達すると定尺検知装置５が切断信号を発し、これを可動台進退用サーボモータ１４が受けて逆転を始め、可動台９が連続管ｐの速度に同期して後退し始める。また、可動台９の後退開始直後、管ｐの内外にクランプ２７・１２が同時に働く。の内側のクランプ２７は、図７に示すように、上記切断信号で作動するシリンダ４０の作動により、軸杆２５を介してカム３１・３２が図で左方に動きクランプ２７の力点側に作用する。そうするとクランプ２７の作用点側が起きて管ｐを内面から固定ダイス１０に押し付ける。同時に外側のクランプ１２は、図２・図６に示すように、上記切断信号で作動する別のシリンダ１６の作用によって閉じて管ｐをつかむ。
【００２８】
（３）クランプ２７・１２で管ｐを内外から固定すると、図７、図８に示すように、ロータリシリンダ４１の作動により、軸杆２５を介してレバー３６が振れ、リンク３８を介して回転刃支持レバー３４の回転刃側端部を図９のように外方に押し出し、回転刃３３が連続管ｐに切り込む。続いてモータ４４が回り、プーリ４５、ベルト４７、プーリ４６を介して連動する管状主体２４は、連続管ｐに切り込んだ状態の回転刃３３を伴って一定角度（図の場合、回転刃３３は２個であるから半回転）回動し、連続管ｐは、回転刃３３と環状固定ダイス１０とで内側から切断されて定尺管Ｐが得られる。
【００２９】
（４）回転切断が終わると、クランプ１２が定尺管Ｐをつかんだまま可動台９に対し瞬時後退して定尺管Ｐを連続管ｐから僅少距離引き離し、ロータリシリンダ４１の逆転で回転刃３３が引っ込むと同時に、シリンダ４０が作動してカム３１・３２が図で右方に動き、クランプ２７の環状固定ダイスに対する連続管ｐの内側からのクランプ作用が解かれる。なお、可動台９の同期後退開始（前記（２）項）から上記クランプ解放時点までの間、連続管ｐのクランプ且つ切断位置保持のため、パイプカッタ１９に前進負荷を掛けている。すなわち、パイプカッタ駆動用モータ２１は前進側に回転したままである。
【００３０】
（５）可動台９は、定尺管Ｐをクランプ１２でつかんだまま、連続管ｐの造管速度に同期して後退を続けているが、上記クランプ２７の解放と同時に、パイプカッタ駆動用モータ２１は逆転に転じ、可動台９と一体で後退していたパイプカッタ１９は、可動台９より速い速度で後退を始める。同時に、定尺管取出し払出し装置５３のシリンダ５６、およびシリンダ５５の作動でクランプ５４が降りてきて定尺管Ｐをつかむ。
【００３１】
（６）図３のように、パイプカッタ１９が定尺管Ｐから抜け出ると、あるいは、抜ける直前に定尺管Ｐの外からのクランプ１２が解放され、また、該クランプ１２が僅少距離前進して原位置に戻るとともに、定尺管取出し払出し装置５３のクランプ５４が上昇して定尺管Ｐを取出す。
【００３２】
（７）定尺管Ｐが取出されると、可動台９およびパイプカッタ１９が前進に転じ、パイプカッタ１９は可動台９よりも速い速度で前進して連続管ｐに進入する。前進終端で付近でパイプカッタ駆動用モータ２１は減速回転する。
【００３３】
（８）可動台９およびパイプカッタ１９が前進端（回転刃３３が環状固定ダイス１０に対応した前記（１）と同じ時点）に達すると、可動台９およびパイプカッタ１９は停止する。そして次の切断信号を待つ間に、定尺管取出し払出し装置５３が定尺管Ｐを走間定尺切断装置６の外に払出して原位置に復帰する。すなわち、定尺管Ｐをつかみ上げているクランプ５４が伝動装置５７、およびシリンダ５６の作動で払出し位置に移動且つ下降し、シリンダ５５が作動してクランプ５４を開き、定尺管Ｐを受台７の上に降ろす。定尺管Ｐを放したクランプ５４は、シリンダ５６の作動で直ちに上昇し、更に伝動装置５７の作動で取出し位置の上方に戻る。上記（１）〜（８）の一連の動作が繰り返し自動運転される。本発明装置の実施適応範囲は、前記したように、板厚０．４〜１．０ｍｍ、直径６０ｍｍ以上の薄肉管であるが、具体的には、板厚０．４ｍｍ、直径１１０ｍｍのステンレスパイプに実施して効果があった。
【００３４】
【発明の効果】
本発明の薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置は以上の構成であるから、従来の管の外面からの鋸断による走間定尺切断機に比べて切断装置が小型、軽量にまとまり、造管工程に抵抗を与えることがないため高精度の切断ができ、トリミングの必要もなくて、定尺管を得るのに必要な工数の削減、且つ切断作業環境の改善ができる。また、造管工程に抵抗を与えないことは、造管速度のバラツキをなくして溶接部に穴明きを生じさせない利点もある。そして、走間定尺切断後、その定尺管を直ちに二次加工に移すことができるので、定尺管保管場所の廃止、それにともなう定尺管の変形・損傷の防止、運送費の削減、および素材から薄肉管連続製造を経て二次加工を終わるまでの全工程の時間を短縮できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る走間定尺切断装置を含む薄肉管連続製造設備の概略図
【図２】回転刃付きパイプカッタが連続管に進入している状態の走間定尺切断装置の正面図
【図３】回転刃付きパイプカッタが連続管から出て、定尺管を取出した状態の走間定尺切断装置の正面図
【図４】回転刃付きパイプカッタが連続管に進入している状態（図２）の走間定尺切断装置の平面図
【図５】走間定尺切断装置の左側面図
【図６】定尺管クランプ機構部分の右側面図
【図７】回転刃付きパイプカッタと環状固定ダイスの縦断面図
【図８】回転刃部分の横断面図（切り込み前の状態）
【図９】回転刃部分の横断面図（切り込んだ状態）
【図１０】走間定尺切断装置の自動動作を説明するタイムチャート
【符号の説明】
１  アンコイラ
２  薄肉管連続成形装置
３  シーム溶接装置
４  移送装置
５  定尺検知装置（非接触式速度計）
６  走間定尺切断装置
９  可動台
１０  環状固定ダイス
１９  パイプカッタ
２４  管状主体
２５  軸杆
２６  案内体
２７  管の内側に作用するクランプ
３３  回転刃
４０  軸杆を直線往復動させるシリンダ
４１  軸杆を往復回動させるロータリシリンダ
４４  管状主体を回転させるモータ
５３  定尺管取出し払出し装置
５４  管の外側に作用するクランプ
ｐ  連続管
Ｐ  定尺管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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