(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレスに接続された配管内でエンドレスに接続されたディスクケーブルを走行させて飼料を搬送する飼料搬送装置において、側面壁部の上端部にケーブル導入口を、底面壁部にケーブル排出口を形成し、傾斜壁部を形成してなる筐体を有するとともに、この筐体内で前記傾斜壁部と離反して駆動スプロケットを配置してなる駆動装置を、前記配管のコーナー部に配設したことを特徴とする飼料搬送装置。
【請求項２】
前記駆動スプロケットを駆動モーターの駆動軸に固定し、駆動モーターを摺動するモーター摺動機構を配設したことを特徴とする請求項１に記載の飼料搬送装置。
【請求項３】
前記駆動スプロケットと共に所定間隔を保持して移動し、非常時に駆動モーターを停止するモーター停止機構を配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載の飼料搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、配管内でエンドレスに接続されたディスクケーブルを走行させることにより、飼料を飼料ホッパーから配管を介して多数個の給餌器へ配送する飼料搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、配管を備えた飼料搬送装置として、図９に示すように、エンドレスに接続したディスクケーブル１０２を配管１０３内に挿入し、駆動装置１０４によりディスクケーブル１０２を矢印ｘ方向へ押送りすることにより、飼料ホッパー１０５からディスクケーブル１０２のディスク１０２ｂ間に投入された飼料Ｓを搬送し、飼料落下管１０６を介して給餌器１０７に配送するディスクケーブル方式の飼料搬送装置１０１が知られている。
ここで、ディスクケーブル１０２は、図１０に示すように、可撓性のワイヤー１０２ａにディスク１０２ｂを所定間隔で固着したものである。
そして、配管１０３が垂直又は水平方向に略直角に曲折されるコーナー部１０３ａでは搬送抵抗が大きく、これを軽減するため、図９に示すように、コーナー部１０３ａにホイールを内蔵したコーナージョイント１０８を配設してある。
【０００３】
駆動装置１０４は、図１１に示すように、筐体１０９内に駆動スプロケット１１０を配設してあり、駆動スプロケット１１０にディスクケーブル１０２を掛け廻し、駆動モーター１１１により駆動スプロケット１１０を駆動することによって、ディスクケーブル１０２を走行させている。
ここで、ディスクケーブル１０２を常時緊張させて、確実に駆動スプロケット１１０によって走行させることができるよう、筐体１０９内に遊動プーリー１１３を配設し、遊動プーリー１１３にもディスクケーブル１０２を掛け廻し、常時引張バネ１１４により支持部材１１５を介して遊動プーリー１１３を引っ張り、ディスクケーブル１０２に張力を付与するディスクケーブル張力付与機構１１２を構成してある。
【０００４】
コーナージョイント１０８は、図１４に示すように、カバー１１９，１２０の鍔部１１９ａ，１２０ａ及び１１９ｂ，１２０ｂを当接し、ボルト１２１及びナツト１２２で締着することによって、ホイール収納部１２３及び曲管部１２４を形成してある。
そして、コーナー部１０３ａにおける大きな搬送抵抗力を軽減することができるよう、ホイール収納部１２３にホイール１２５を回転軸１２６により回転自在に支持し、曲管部１２４に可撓性のワイヤー１０２ａにディスク１０２ｂを所定間隔で固着したディスクケーブル１０２を挿通し、ディスク１０２ｂをホイール１２５の外周面に当接させつつ移動させるようにしてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の駆動装置１０４にあっては、図１１（Ａ）に示すように、ｙ方向に移動するディスクケーブル１０２が駆動スプロケット１１０と遊動プーリー１１３との間で重なり合うのを回避するべく、図１１（Ｂ）に示すように、駆動スプロケット１１０を所定角度傾斜させている。そのため、ディスクケーブル１０２に常時強い張力を付与していなければ、ディスクケーブル１０２が駆動スプロケット１１０から外れてしまう虞れがあった。
【０００６】
又、長期使用によってディスクケーブル１０２が伸長し、張力が弱くなると、常時においても、ディスクケーブル１０２が大きく振動すると、ディスクケーブル１０２が駆動スプロケット１１０から外れてしまう場合があった。さらに、何等かの理由によって、図１２（Ａ）に示すように、ディスクケーブル１０２に高負荷がかかったり、（Ｂ）に示すように、ディスクケーブル１０２が断線してしまう場合もあった。
よって、ディスクケーブル１０２が外れたり、高負荷がかかったり、断線したことを検知するため、支持部材１１５に作用杆１１６を固定し、筐体１０９の適宜位置にリミットスイッチ１１７，１１８を配置して常時監視している。そして、ディスクケーブル１０２が外れたり、高負荷がかかったり、断線した場合には、作業者が直ちに装着し直したり、調整し直したりするが、駆動スプロケット１１０及び遊動プーリー１１３にディスクケーブル１０２を掛け廻しているため、装着、調整作業は極めて面倒であった。
【０００７】
又、従来の駆動装置１０４にあっては、その機構上、配管１０３の内部に飼料Ｓが殆ど存在しない位置、すなわち、全ての給餌器１０７に飼料Ｓを供給し終えた飼料ホッパー１０５の直前位置に配設する必要がある。しかし、飼料Ｓの搬送は理論通りにはいかず、配管１０３から戻って来た飼料Ｓが徐々に駆動装置１０４内に蓄積され、引張バネ１１４のコイル部、駆動スプロケット１１０及び遊動プーリー１１３の軸部に侵入すると、これらの作動を妨げる要因となった。
【０００８】
そして、飼料ホッパー１０５はかなり大型になり、豚舎、鶏舎等の屋外に配設されることになるから、駆動装置１０４も当然に屋外に配設されることになり、雨水等が侵入しないよう防水対策を施さなければならず、筐体１０９をステンレス製としたり、シートカバーで覆ったりしていたが、完全に防水することはできず、駆動装置１０４内に雨水等が侵入して、駆動スプロケット１１０、遊動プーリー１１３等が錆び付いたり、飼料Ｓが腐敗したりした。
【０００９】
さらに、従来の駆動装置１０４は、その機構上、飼料ホッパー１０５の直前位置に１体しか配設することができず、駆動するディスクケーブル１０２の長さは２００ｍ程度に限定されている。よって、さらに長い距離まで飼料Ｓを搬送するには、飼料搬送装置を別にもう１系統構成しなければならなかった。
【００１０】
一方、従来のコーナージョイント１０８にあっては、図１４に示すように、ｚ方向に移動するディスクケーブル１０２のディスク１０２ｂがホイール１２５の外周面に当接し、ホイール１２５を回転させつつ移動することにより、コーナー部１０３ａにおける搬送抵抗力を軽減するようになっている。しかし、狭小なホイール収納部１２３に飼料Ｓが入り込んで圧縮され、飼料Ｓによる摩擦抵抗力が大きくなると、ホイール１２５は円滑に回転しなくなってしまう。
【００１１】
このように、従来のコーナージョイント１０８は、コーナー部１０３ａにおける搬送抵抗力をそれ程軽減できるものではなく、配管１０３が長くなり、コーナー部１０３ａが多くなると、ディスクケーブル１０２にかかる負荷は過大となり、短期間のうちに断線する虞れもあった。この点からも、配管１０３をそれ程長くすることができないとともに、ディスクケーブル１０２が断線した場合には、作業者が直ちに装着し直さなければならず、極めて面倒であった。
【００１２】
本発明は、上記従来の飼料搬送装置における問題点を解決すべく為されたものであって、駆動装置において、ディスクケーブルに常時強い張力を付与していなくとも、ディスクケーブルが容易に駆動スプロケットから外れることがなく、例え、ディスクケーブルが外れたり、高負荷がかかったり、断線した場合にも、容易に装着し直し、調整し直すことができ、戻って来た飼料Ｓが徐々に駆動装置内に蓄積され、駆動スプロケット等の作動を妨げることなく、雨水等に対する防水対策を特に施す必要がないとともに、より長い距離まで飼料Ｓを搬送でき、コーナージョイントにおいて、コーナー部における搬送抵抗力を大幅に軽減できるとともに、配管が長くなり、コーナー部が多くなっても、ディスクケーブルにそれ程負荷がかからず、よって、短期間のうちにディスクケーブルが断線する虞れもなく、しかも、装置全体のコストも大幅に削減することができる飼料搬送装置を提供せんとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の飼料搬送装置は、側面壁部の上端部にケーブル導入口を、底面壁部にケーブル排出口を形成し、傾斜壁部を形成してなる筐体を有するとともに、この筐体内で前記傾斜壁部と離反して駆動スプロケットを配置してなる駆動装置を、前記配管のコーナー部に配設したことを特徴とする。
【００１４】
前記駆動スプロケットを駆動モーターの駆動軸に固定し、駆動モーターを摺動するモーター摺動機構を配設してもよい。
【００１５】
又、前記駆動スプロケットと共に所定間隔を保持して移動し、非常時に駆動モーターを停止するモーター停止機構を配設してもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の飼料搬送装置の好適な実施形態について、図面に基づき具体的に説明する。
【００１７】
本発明の飼料搬送装置１は、図１に示すように、エンドレスに接続された配管３に所定間隔を保持した飼料落下管６，６，・・・を介して多数個の給餌器７，７，・・・を配設してあると共に、配管３内にはエンドレスに接続された可撓性のワイヤー２ａにディスク２ｂを所定間隔で固着したディスクケーブル２を挿通してある。
又、図中、一点鎖線で示す飼料ホッパー５の下端には飼料投入口５ａが形成され、飼料落下管６の下端には飼料落下口６ａが形成されており、飼料Ｓは飼料投入口５ａから配管３内に投入され、ディスクケーブル２によって配管３内を搬送されて、飼料落下口６ａから給餌器７内に供給されるようになっている。
【００１８】
そして、配管３のコーナー部３ａには駆動装置４又はコーナージョイント８を配設してある。
【００１９】
駆動装置４は、図２に示すように、筐体９内に駆動スプロケット１０を配設してあり、駆動スプロケット１０にディスクケーブル２を掛け廻し、駆動モーター１１により駆動スプロケット１０を駆動することによって、ディスクケーブル２を走行させている。
【００２０】
筐体９は、上面壁部９ａ、側面壁部９ｂ，９ｃ、傾斜壁部９ｄ，９ｅ、底面壁部９ｆ、正面壁部９ｇ、背面壁部９ｈから形成してあり、側面壁部９ｂの上端部にはケーブル導入口１２を、底面壁部９ｆにはケーブル排出口１３を形成してある。又、背面壁部９ｈには水平方向に摺動用切欠部１４を形成してある。
そして、ケーブル導入口１２、ケーブル排出口１３には配管３，３の一端部を連結してあり、水平方向に配設した配管３H から搬送されて来た飼料Ｓは、ケーブル導入口１２から筐体９内に導入され、傾斜壁部９ｄに沿って下方に流動し、ケーブル排出口１３から垂直方向に配設した配管３V  に排出されるようになっている。
【００２１】
駆動スプロケット１０は、筐体９内の上側略中央部に配設してあり、図４に示すように、支持体１５、作用板１６，１７及び連結ピン１８，１８，・・・から構成されている。
【００２２】
支持体１５は、両側に突出部１５ａ，１５ｂを形成してあり、中央部に嵌挿孔１５ｃを形成し、この嵌挿孔１５ｃに対して直角方向にネジ孔１５ｄを形成してある。
作用板１６，１７は、中央部に嵌合孔１６ａ，１７ａを形成してあり、その周囲に周方向に所定間隔で複数の窓１６ｂ，１７ｂを形成してある。又、周辺部には、特殊形状の歯１６ｃ，１７ｃを形成してあり、各歯１６ｃ，１７ｃには連結孔１６ｄ，１７ｄを形成してある。
【００２３】
そして、作用板１６，１７の嵌合孔１６ａ，１７ａに支持体１５の突出部１５ａ，１５ｂを嵌合させて溶接等することにより固着し、作用板１６，１７同士は連結孔１６ｄ，１７ｄに連結ピン１８，１８の両端部を嵌合させて溶接等することにより連結してある。
又、駆動モーター１１の駆動軸１１ａを嵌挿孔１５ｃに嵌挿し、ネジ孔１５ｄに止めネジ１９を螺合させ、止めネジ１９により駆動軸１１ａを押圧することによって、駆動軸１１ａに駆動スプロケット１０を固定してある。
【００２４】
特殊形状の歯１６ｃ，１７ｃは、図４及び図又５に示すように、図１３に示す従来の駆動スプロケット１１０の歯と異なり、全体的には歯幅ｂを概ね狭くし、歯元部から中間部までは歯幅ｂを漸次広く、中間部から歯先部までは歯幅ｂを漸次狭くしてある。又、歯幅ｂよりも隣接する歯の間隙ｃの方を大としてある。
【００２５】
筐体９の背面側には、図２及び図３に示すように、モーター摺動機構２０を配設してあり、このモーター摺動機構２０は、支持部材２１，２２、案内杆２３，２３、モーター固定板２４、作用軸２５、ハンドル２６、ストッパー２７等からなる。
【００２６】
支持部材２１，２２は筐体９の背面壁部９ｈの両側部に固着してあり、この支持部材２１，２２に案内杆２３，２３の両端部を支持してある。
モーター固定板２４は平板部２４ａの上下端部に円管部２４ｂ，２４ｂを溶接等によって固着してあり、円管部２４ｂ，２４ｂに案内杆２３，２３を挿通させて、モーター固定板２４が案内杆２３，２３に沿って摺動するようにしてある。
【００２７】
作用軸２５は、一端部をモーター固定板２４の一側中央部に支持部材２８を介して固定してあり、中間部を支持部材２９の挿通孔２９ａに挿通して支持してあり、作用軸２５の雄ネジ部２５ａには、ハンドル２６の基端部に形成した雌ネジ部２６ａを螺合させるとともに、ストッパー２７の基端部に形成した雌ネジ部２７ａを螺合させてある。
【００２８】
筐体９内の上右側には、図２及び図６に示すように、モーター停止機構３０を配設してあり、このモーター停止機構３０は、支持板３１、揺動板３２、リミットスイッチ３３、磁石３４等からなる。
【００２９】
支持板３１は、図２に示すように、その屈曲板部３１ａは筐体９の背面壁部９ｈに形成した摺動用切欠部１４から筐体９外に突出させ、モーター固定板２４に固定してあり、その矩形板部３１ｂは駆動スプロケット１０の右側近傍に配置してある。
揺動板３２は、図２に示すように、支持軸３５を介して支持板３１に揺動自在に支持してあるが、通常時は、鉛直方向に垂下された状態となっている。
又、支持板３１の中間部にはリミットスイッチ３３を、下端部には磁石３４を支持部材３６を介して固定してある。
【００３０】
駆動装置４によれば、先ず、ストッパー２７を回転してハンドル２６を回転できる状態とした上で、ハンドル２６を回転して作用軸２５を移動させ、駆動モーター１１を水平方向に適宜摺動させ、次に、ストッパー２７を逆回転してハンドル２６を回転できない状態として、ディスクケーブル２に適切な張力を付勢することができる。
【００３１】
適宜張力が付勢された状態で、配管３H 内を略水平に走行して来たディスクケーブル２は、ケーブル導入口１２から筐体９内に導入され、駆動スプロケット１０により駆動力を付与されるとともに、略９０°方向変換されて、略垂直方向に走行するようになり、ケーブル排出口１３から配管３V に排出される。
一方、配管３H から搬送されて来た飼料Ｓは、ケーブル導入口１２から筐体９内に導入され、重力によって傾斜壁部９ｄに沿って下方に流動し、ケーブル排出口１３から垂直方向に配設した配管３V に排出される。
【００３２】
本発明においては、コーナー部３ａに駆動装置４を配設し、コーナージョイントを兼用する駆動スプロケット１０を駆動させてディスクケーブル２を同一平面上を移動させるようにしたから、ディスクケーブル２が重なり合うことを回避する手段は必要ではなく、又、ディスクケーブル２に常時それ程強い張力を付勢していなくとも、ディスクケーブル２が駆動スプロケット１０から外れてしまうことはない。
【００３３】
又、駆動装置４によれば、配管３H から搬送されて来た飼料Ｓは、重力によって傾斜壁部９ｄに沿って下方に流動し、ケーブル排出口１３から垂直方向に配設した配管３V に排出されるとともに、駆動スプロケット１０は、傾斜壁部９ｄとは離反した位置に配置されているから、飼料Ｓが徐々に駆動装置４内に蓄積されることもなく、駆動スプロケット１０の軸部に侵入することもない。
【００３４】
又、駆動装置４にあっては、その機構上、配管３のコーナー部３ａであれば配設位置は適宜選択できるから、豚舎、鶏舎等の屋内に配設することによって、雨水等が侵入しないよう防水対策を施すことは考慮しなくてよい。
さらに、その機構上、配管３経路内で複数配設することができるから、駆動するディスクケーブル２の長さは以前に比較して相当程度延長することができ、飼料搬送装置１を複数系統構成する必要はない。
【００３５】
駆動装置４によれば、ディスクケーブル２が駆動スプロケット１０から外れてしまうことは殆どないが、万が一、ディスクケーブル２が駆動スプロケット１０から外れてしまったり、ディスクケーブル２が断線してしまった場合には、又、ディスクケーブル２が伸びてしまった場合には、図７（Ｂ）に示すように、ディスクケーブル２が揺動板３２を押圧し、揺動板３２は右側に揺動する。この際には、揺動板３２は磁石３４によって吸着されるから、リミットスイッチ３３の作用杆３３ａを確実に押圧することになる。
【００３６】
よって、ディスクケーブル２が外れたり、断線したり、ディスクケーブル２が伸びたりしたことを常に監視することができる。
そして、作業者が直ちに装着し直したり、調整し直したりする場合にも、駆動装置４にあっては、遊動プーリーは存在せず、駆動スプロケット１０にディスクケーブル２を１／４周しか掛けまわしていないから、装着、調整作業は極めて容易である。
【００３７】
コーナージョイント８は、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、曲管形成部材３７，３８及び当接部材３９，４０等からなる。
曲管形成部材３７，３８の鍔部３７ａ，３８ａにはボルト挿通孔４１を穿設してあり、曲管部４２には内方に突出する複数の突設部４３を形成するとともに、両端部に当接部材装着孔４４を穿設してある。
【００３８】
当接部材３９は、曲管部４２に対応した曲率半径で湾曲された円形断面を有する棒材であり、内側の鍔部３７ａ，３８ａに対応した形状に形成された板状の支持部材４５の外周に溶接等によって固着してある。
当接部材４０は、曲管部４２に対応した曲率半径で湾曲された円形断面を有する棒材であり、両端部を略直角に屈曲してある。
【００３９】
コーナージョイント８を構成するには、先ず、曲管形成部材３７，３８の当接部材装着孔４４，４４に当接部材４０，４０の屈曲部４０ａ，４０ａを挿通し、ゴムチューブ４６，４６によって当接部材４０，４０を曲管形成部材３７，３８に固定する。
次に、曲管形成部材３７，３８の内側の鍔部３７ａ，３８ａにより支持部材４５を挟持し、鍔部３７ａ，３８ａのボルト挿通孔４７，４７、支持部材４５のボルト挿通孔４５ａにボルト４８を挿通させ、ナット４９で締着することによってコーナージョイント８を構成する。
【００４０】
コーナージョイント８によれば、図７（Ｂ）に示すように、ディスク３ａの周面は当接部材３９，４０に点接触するから、ディスク３ａの周面と曲管部４２の内面との接触面積は小さくなり、飼料Ｓとの接触面積も小さくなり、摩擦力を小さくすることができることになって、ワイヤー３ｂにかかる負荷を大幅に軽減することができる。
【００４１】
さらに、長期使用によって当接部材３９，４０が磨耗した場合には、ゴムチューブ４６，４６、ボルト４８、ナット４９を取り外してコーナージョイント８を分解し、当接部材３９，４０のみを交換すればよく、コーナージョイント８を交換する必要がないから、ランニングコストは安価であり、メンテナンス作業も簡易である。
【００４２】
上記駆動装置４は、特に、上記コーナージョイント８と併用することによって、飼料Ｓを極めて効率的かつ円滑に搬送することができ、しかも、飼料搬送装置１の構成を極めて簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の飼料搬送装置の全体斜視図である。
【図２】図１の飼料搬送装置で使用する駆動装置の（Ａ）は平面断面図、（Ｂ）は正面断面図である。
【図３】図１の飼料搬送装置で使用する駆動装置の（Ａ）は背面図、（Ｂ）は側面断面図である。
【図４】駆動スプロケットの（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面断面図である。
【図５】図４の駆動スプロケットの歯形を示す要部拡大図である。
【図６】モータ停止機構の斜視図である。
【図７】モータ停止機構の作用を示す説明図である
【図８】コーナージョイントの（Ａ）は正面図、（Ｂ）は縦断面図である。
【図９】従来の飼料搬送装置の全体斜視図である。
【図１０】ディスクケーブルの一部の正面図である。
【図１１】図９の飼料搬送装置で使用する駆動装置の（Ａ）は正面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
【図１２】図１１の駆動装置の（Ａ）は高負荷時の状態を示す正面断面図、（Ｂ）はワイヤー断線時の状態を示す正面断面図である。
【図１３】図１１の駆動装置で使用するスプロケットの歯形を示す要部拡大図である。
【図１４】図９の飼料搬送装置で使用するコーナージョイントの（Ａ）は正面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
【符号の説明】
１  飼料搬送装置
２  ディスクケーブル
３  配管
３ａ  コーナー部
４  駆動装置
９  筐体
９ｂ  側面壁部
９ｆ  底面壁部
９ｄ  傾斜壁部
１０  駆動スプロケット
１１  駆動モーター
１１ａ  駆動軸
１２  ケーブル導入口
１３  ケーブル排出口
２０  モーター摺動機構
３０  モーター停止機構
Ｓ  飼料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003718817.tif 000012
【図１２】
0003718817.tif 000013
【図１３】
0003718817.tif 000014
【図１４】
0003718817.tif 000015