(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機内で飲料を調理製造して販売するカップ式飲料の自動販売機において、
前記飲料の原料を収納して第１の垂直平面の上下左右の複数の位置に配置された複数の原料供給部と、
前記第１の垂直平面に対向する第２の垂直平面の所定の位置に設けられたカップ飲料提供部と、
カップを保持するカップ保持手段、および前記カップ保持手段を水平方向に回転させる回転手段を有して前記カップ保持手段を上下左右に移動させるカップ移動手段とを備え、
前記カップ移動手段は、前記カップ保持手段を横向きにして前記第１および第２の垂直面間を移動させ、前記カップ保持手段を前記第１の垂直面側の向きにして選択された前記原料供給部から前記原料の供給を前記カップで受け、前記カップ保持手段を前記第２の垂直面側の向きにして前記原料および希釈水が供給された前記カップを前記カップ飲料提供部に配置することを特徴とするカップ式飲料の自動販売機。
【請求項２】
前記カップ移動手段は、前記カップ保持手段を水平方向に移動させる水平移動手段と、前記水平移動手段を垂直方向に移動させる垂直移動手段とを有する構成の請求項第１項記載のカップ式飲料の自動販売機。
【請求項３】
前記カップ移動手段は、前記カップ保持手段を垂直方向に移動させる垂直移動手段と、前記垂直移動手段を水平方向に移動させる水平移動手段とを有する構成の請求項第１項記載のカップ式飲料の自動販売機。
【請求項４】
前記水平移動手段は、前面扉を開放したときに積層された前記複数の原料供給部より上方あるいは下方の高さ位置に配置されている構成の請求項第２項記載のカップ式飲料の自
【請求項５】
前記カップ飲料提供部は、前記第２の垂直平面の異なる位置に設けられた複数のカップ飲料提供部であり、
前記カップ移動手段は、前記複数のカップ飲料提供部のうち指定されたカップ飲料提供部にカップ飲料を搬出する構成の請求項第１項記載のカップ式飲料の自動販売機。
【請求項６】
前記カップ飲料提供部は、前記第２の垂直平面の異なる高さ位置に設けられた複数のカップ飲料提供部であり、
前記カップ移動手段は、前記複数のカップ飲料提供部のうち、購買者の身長の検出結果に応じた高さのカップ飲料提供部にカップ飲料を搬出する構成の請求項第１項記載のカップ式飲料の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機に関し、特に、粉末状、粒状、あるいは液状の原料と湯、水等の希釈液をカップに投入して混合した飲料を販売するカップ式飲料の自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカップ式飲料の自動販売機として、例えば、特開平８−１６１６３１号公報に開示されるものがある。このカップ式飲料の自動販売機は、カップを水平領域で移動させるカップ移動手段を有しており、水平方向に原料供給装置、原料希釈位置、飲料攪拌位置等を配置して、販売指示があるとカップ移動手段がカップを順次所定位置に移動させることによって飲料を調理製造して販売する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のカップ式飲料の自動販売機によると、購買者が取り出し易い高さにカップ飲料を販売するには、カップ移動手段を高い位置に配設しなければならないため、カップ移動手段の上部に配置する原料供給部等のスペースが狭くなり、収納できる原料の量が少なくなってしまうという問題がある。更に、原料供給部等を同一平面に並べて配置しなければならないので、多くの原料を収納することは困難である。特に近年、飲料の種類の多様化や、ＢＩＢ（バッグインボックス）等の液体原料飲料の販売要求等で、自動販売機内に収納すべき原料の数が増大する傾向にあることから、原料等のスペースの確保が重要課題となっている。
従って、本発明の目的は購買者の取り出し易い高さ位置にカップ飲料を搬出できるとともに、自動販売機を大型化することなく多種類の飲料を販売可能なカップ式飲料の自動販売機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、機内で飲料を調理製造して販売するカップ式飲料の自動販売機において、前記飲料の原料を収納して第１の垂直平面の上下左右の複数の位置に配置された複数の原料供給部と、前記第１の垂直平面に対向する第２の垂直平面の所定の位置に設けられたカップ飲料提供部と、カップを保持するカップ保持手段、および前記カップ保持手段を水平方向に回転させる回転手段を有して前記カップ保持手段を上下左右に移動させるカップ移動手段とを備え、前記カップ移動手段は、前記カップ保持手段を横向きにして前記第１および第２の垂直面間を移動させ、前記カップ保持手段を前記第１の垂直面側の向きにして選択された前記原料供給部から前記原料の供給を前記カップで受け、前記カップ保持手段を前記第２の垂直面側の向きにして前記原料および希釈水が供給された前記カップを前記カップ飲料提供部に配置することを特徴とするカップ式飲料の自動販売機を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のカップ式飲料の自動販売機を図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るカップ式飲料の自動販売機を示す。このカップ式飲料の自動販売機は、本体１０の内部にカップ１Ａを供給するカップ供給部１と、粉末状、粒状あるいは液状の原料を貯蔵する原料貯蔵部２と、カップ１Ａに供給する湯又は冷水等の希釈水を貯蔵する希釈水貯蔵部３と、本体１０内でカップ１Ａを所定の位置に移動させるカップ移動部４と、カップ１Ａを保持するカップ保持部５と、カップ１Ａに供給された原料を攪拌して混合する攪拌部６と、混合された飲料を本体１０から取り出すための販売口７を有する。
【００１０】
原料貯蔵部２は、原料の形態に応じて３段に積層化されており、上段および中段には粉末原料を貯蔵する貯蔵箱（ココア用）２０、（コーンポタージュ用）２１、（味噌スープ用）２２、（コーヒー用）２３、（砂糖用）２４、および（クリーム用）２５を有する。貯蔵箱２０〜２５には、内臓された粉末原料を分与する原料分与口２０Ａ〜２５Ａと、分与された粉末原料をカップ１Ａに投下するシュート２０Ｂ〜２５Ｂが設けられている。また、下段にはシロップ貯蔵用にＢＩＢ（緑茶）２６、（ウーロン茶）２７、および（紅茶）２８が設けられている。ＢＩＢ２６〜２８には、シロップ取出し用のチューブ２６Ａ〜２８Ａと、内臓されたシロップを所定の量で搾り出すチューブポンプ２６Ｂ〜２８Ｂが設けられている。
【００１１】
希釈水貯蔵部３は、カップ１Ａに供給された原料を希釈する湯を貯蔵する湯タンク３０と、冷水を貯蔵する冷水タンク３１を有し、湯タンク３０および冷水タンク３１には、制御部（図示せず）の制御信号に基づいて開閉される供給弁３０Ａおよび３１Ａと、湯および冷水をカップ１Ａに供給する配管３０Ｂおよび３１Ｂが設けられている。
【００１２】
カップ移動部４は、２本の垂直フレーム４０Ａ、４０Ｃと水平フレーム４０Ｂをコの字型に接合して構成されており、垂直フレーム４０Ａ、４０Ｃは、昇降モータ４２によって垂直方向に昇降可能な昇降フレーム４１を水平フレーム４０Ｂに平行となるように支持している。垂直フレーム４０Ａは２つのヒンジ４３によって本体１０に固定されており、このヒンジ４３によって、カップ移動部４は本体１０に回動的に支持されている。
【００１３】
カップ保持部５は、カップ供給部１から供給されるカップ１Ａを保持する一対のカップハンド５Ａ、５Ｂを有している。このカップハンド５Ａ、５Ｂは、供給されるカップ１Ａのサイズ（外径）に応じて直径方向の間隔を調整することができる。また、カップハンド部は、下部に設けられた旋回台５０によって所定の方向に回転することができる。この旋回台５０は、昇降フレーム４１の一端に設けられたカップ水平移動モータ４４と、モータ４４の駆動力に基づいて水平方向に搬送されるベルト４６と、ベルト４６を張架する一対のプーリー４４Ａ、４４Ｂで構成されるカップ水平移動部のベルト４６に固定されている。上記した構成によって、カップハンド部は昇降フレーム４１上での水平移動および回転動作を可能にしている。
【００１４】
図２は、カップ移動部４を示し、垂直フレーム４０Ａの内部で昇降モータ４２の駆動力に基づいて垂直方向に搬送されるベルト４５Ａと、ベルト４５Ａを張架する一対のプーリー４２Ｂ、４２Ｄと、垂直フレーム４０Ｃ内部で昇降モータ４２の駆動力に基づいて垂直方向に搬送されるベルト４５Ｂと、ベルト４５Ｂを張架する一対のプーリー４２Ｃ、４２Ｅと、昇降モータ４２の回転軸およびプーリー４２Ｂ、４２Ｃを連結する連結軸４２Ａを有し、昇降フレーム４１は、両端がベルト４５Ａおよび４５Ｂに固定されており、昇降モータ４２の回転に基づいてベルト４５Ａおよび４５Ｂが搬送されることにより垂直移動する。昇降フレーム４１のベルト４６に固定された旋回台５０は、内臓された旋回モータ５１によってカップハンド５Ａ、５Ｂを有するカップハンド部を所定の方向に回転させる。
【００１５】
図３は、希釈水貯蔵部３および攪拌部６を示し、攪拌部６は、攪拌モータ６０に固定された攪拌棒６１と、攪拌棒６１の先端に設けられる羽根車６１Ａと、攪拌モータ６０および攪拌棒６１を昇降させる攪拌棒昇降モータ６２と、モータ６２の駆動力に基づいて搬送されるベルト６４と、ベルト６４を張架する一対のプーリー６３Ａ、６３Ｂを有し、攪拌モータ６０はベルト６４に固定されている。
【００１６】
希釈水の供給位置にカップ１Ａが配置されると、供給弁３０Ａあるいは３１Ａの開閉に基づいてカップ１Ａに湯又は冷水等の希釈水が供給される。希釈水の供給後、攪拌棒昇降モータ６２の回転に基づいて攪拌モータ６０および攪拌棒６１が降下して羽根車６１Ａがカップ１Ａ内に挿入され、攪拌モータ６０が回転することによってカップ１Ａ内の原料および希釈水が攪拌される。攪拌後、攪拌棒昇降モータ６２の回転に基づいて攪拌モータ６０および攪拌棒６１が上昇してカップ１Ａ内から羽根車６１Ａが取り除かれると、カップ１Ａは、カップ移動部（図示せず）の移動動作によって販売口７（図示せず）に搬出される。カップ１Ａの移動後、攪拌棒昇降モータ６２の回転に基づいて攪拌モータ６０および攪拌棒６１が再度降下し、攪拌棒６１および羽根車６１Ａに湯タンク３０から配管３０Ｂを介して所定量（５〜１０cc）の湯をかけることによって洗浄を行い、付着した飲料を除去する。洗浄後、攪拌棒６１および羽根車６１Ａは上昇して所定の位置で待機する。
【００１７】
図４は、カップハンド５Ａ、５Ｂの動作を示し、カップ供給部１からカップ１Ａを受け取るとき、カップ保持部５はカップハンド５Ａ、５Ｂを正面方向に向けて配置される（受取り状態Ａ）。カップ１Ａを保持した状態でカップ保持部５が移動するとき、カップハンド５Ａ、５Ｂは正面方向から反時計方向に９０度回転した位置に配置される（移動状態Ｂ）。カップハンド５Ａ、５Ｂが移動状態Ｂにあるとき、カップ１Ａを保持したカップハンド部の幅は垂直フレーム４０Ａ、４０Ｃの幅Ｄより小となり、昇降フレーム４１上を移動するときに他の部材との干渉を生じないようになっている。カップ１Ａに原料を供給するとき、カップハンド５Ａ、５Ｂは正面方向から反時計方向に１８０度回転した位置に配置される（供給・攪拌状態Ｃ）。カップ１Ａ内の原料の攪拌が終了し、混合された飲料を販売口７（図示せず）に搬出するとき、カップハンド５Ａ、５ＢはＡ状態と同じ正面方向に向けて配置される（搬出状態Ｄ）。供給・攪拌状態Ｃと搬出状態Ｄは、旋回台５０上のカップハンド部の回転軸に対して等距離となる関係にある。
【００１８】
図５は、カップ移動部４の回動動作を示し、本体１０（図示せず）に固定されるヒンジ４３を支点としてカップ移動部４を位置Ａから位置Ｂに回動させることによって、図示しない原料貯蔵部２への原料補給、ＢＩＢの交換、清掃あるいは保守点検等の作業性を向上させている。
【００１９】
以下、本発明のカップ式飲料の自動販売機の動作を、図６から図９を参照して詳細に説明する。
【００２０】
購買者によって飲料の種類が選択されると、カップ保持部５は受取り状態Ａでカップ供給部１から供給されるカップ１Ａのサイズに応じてカップハンド５Ａ、５Ｂの間隔を調節する。カップ供給部１からカップ１Ａを供給されると、カップハンド部が反時計方向に９０度回転して移動状態Ｂとなる。
【００２１】
ここで、選択された飲料がコーンポタージュであると、カップハンド部はカップ水平移動モータ４４の回転に基づいて昇降フレーム４１上を移動して原料箱２１の前で停止する。停止後、カップハンド部が反時計方向に更に９０度回転して図６に示すように供給・攪拌状態Ｃとなり、原料箱２１に設けられるシュート２１Ｂの直下にカップ１Ａを配置する。
【００２２】
原料箱２１の原料分与口２１からシュート２１Ｂを介してコーンポタージュの粉末原料が供給されると、カップハンド部は時計方向に９０度回転して移動状態Ｂとなり、昇降モータ４２の回転に基づいて昇降フレーム４１が攪拌部６の位置に応じた所定の位置まで降下する。降下後、更にカップ水平移動モータ４４の回転に基づいて昇降フレーム４１上を移動して攪拌部６の前で停止する。停止後、カップハンド部は反時計方向に９０度回転して供給・攪拌状態Ｃとなり、湯タンク３０から配管３０Ｂを介して所定の温度の湯が供給される。湯の供給後、攪拌棒昇降モータ６２の回転に基づいてカップ１Ａに攪拌棒６１が挿入され、攪拌モータ６０の回転に基づいて羽根車６１Ａが回転することによってカップ１Ａ内を攪拌する。このことによって、コーンポタージュ固形分の溶解が促進されることにより、溶け残りのないコーンポタージュスープが得られる。
【００２３】
攪拌後、カップハンド部は時計方向に９０度回転して移動状態Ｂとなり、昇降モータ４２の回転に基づいて昇降フレーム４１が販売口７の位置に応じた所定の位置まで上昇する。上昇後、更にカップ水平移動モータ４４の回転に基づいて昇降フレーム４１上を移動して販売口７の背後で停止する。停止後、カップハンド部は時計方向に９０度回転して搬出状態Ｄとなり、販売口７にカップ１Ａを配置してカップハンド５Ａ、５Ｂをカップ１Ａから分離する。
【００２４】
図７は、選択された飲料がコーヒーであり、カップ１Ａに中段の原料箱２３からコーヒー原料を分与後、原料箱２４から砂糖を分与する動作を示す。
【００２５】
図８は、選択された飲料がウーロン茶であり、カップ１Ａに下段のＢＩＢ２７からウーロン茶の濃縮されたシロップを分与する動作を示す。
【００２６】
図９は、保守点検、原料補給時のカップ保持部５の位置を示し、カップ１Ａから分離されたカップ保持部５は、図示する位置に移動することによって次の販売動作に備える。このことにより、原料貯蔵部２と干渉せずに作業時の開口を広く確保することができるので、作業性が向上する。
【００２７】
上記した構成によると、カップを垂直領域で移動させることによって、カップ移動部の奥行き寸法が小になり、本体内にコンパクトに収容することができる。また、本体内を分断しないので大容量の収容空間を設けることができる。このことによって、原料貯蔵部等の内部機器の配置的な自由度が向上し、全体を大型化せずに本体内の空間の有効利用を図ることができ、販売商品の多様化によって貯蔵する原料数が増加した場合に柔軟な対応を可能にする。
【００２８】
また、カップを垂直方向の任意の高さ位置に移動できるので、購買者の取り出し易い高さに応じた複数の販売口を設け、販売時に選択された販売口にカップを搬出させることができる。カップを垂直方向に移動させる構成では、飲料に加わる加速度が液面に垂直に作用し、カップ上昇時では底部および側壁によって加速度は均一に受け止められるので飲料の波打ちは小となる。このことから搬送時のこぼれが小になる。また、カップ下降時でも移動速度は小であり、波打ちを発生させる作用は小である。一方、カップを水平移動させると、飲料には水平方向の加速度が加わることによって液面に傾きが生じる。カップからの飲料のこぼれは液面の傾きがカップの縁より高くなることによる。
【００２９】
また、複数の原料箱を水平的に配置し、原料分与口をカップ移動部の移動範囲に応じた垂直方向に配置する構成としても良い。このような構成では、本体の幅および奥行き方向を利用して複数の原料を配置することが可能になり、原料箱を垂直方向に積層化すれば更に複数の原料を貯蔵できる。
【００３０】
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るカップ式飲料の自動販売機を示す。このカップ式飲料の自動販売機は、本体１０の前面に設けられる前面ドア１１に高さ方向の位置の異なる２つの販売口７Ａ、７Ｂと、販売口７Ａ、７Ｂ内にカップ１Ａを載置するためのカップ受け部１２と、自動販売機に最も近い位置にいる人の身長を測定する身長測定センサ１７を有し、販売口７Ａ、７Ｂの内部には、カップの有無を検出するカップ検出センサ( 図示せず）が設けられている。販売口７Ａ、７Ｂの近傍にはカップ１Ａが配置されたことを点灯に基づいて購買者に知らせる表示灯１４Ａ、１４Ｂと、カップ１Ａを搬出する販売口を指定する指定ボタン１５Ａ、１５Ｂが設けられている。また、販売口７Ｂにはカップ置き台１６が併設されている。その他、コインを投入するコイン投入部８と、投入されたコインの返却動作を行わせる返却レバー８Ａと、コインを返却する返却口９と、サンプル展示部の前方に設けられた透明パネル１８と、飲料に応じて配置される複数の商品選択ボタン１９Ａを備えた商品選択部１９については、既知の自動販売機と同様の構成である。また、第１の実施の形態と同一の構成および機能を有する部分については詳細な説明を省略する。
【００３１】
また、本体１０の内部には、第１の実施の形態で説明したカップ移動部（図示せず）が設けられている。
【００３２】
販売口７Ａは、床面から約１００ｃｍの高さに設けられており、成人が腰をかがめることなくカップ１Ａを取り出せる位置としている。また、販売口７Ｂは、床面から約７０ｃｍの高さに設けられており、子供や車椅子の利用者がカップ１Ａを取り出せる位置としている。カップ置き台１６は、必要に応じて一時的にカップ１Ａを置くことによって、カップ１Ａの持ち直しが容易かつ安全に行えるようにしている。
【００３３】
指定ボタン１５Ａ、１５Ｂは、図示しないカップ検出センサからカップ１Ａの検出信号が出力されているときに押されることによって、指定された側の販売口にカップ１Ａを移動させる。
【００３４】
身長測定センサ１７は、本体１０から１ｍ程度の範囲にいる購買者の上端部を検出するものであり、測定光を対象物に照射して得られる反射光のデータに基づいて販売口７Ａ、７Ｂの選択を行う。本実施の形態では、購買者の身長が１５０ｃｍ以上であるときに販売口７Ａにカップ１Ａを搬出し、１５０ｃｍ未満であるときに販売口７Ｂにカップ１Ａを搬出する。
【００３５】
上記した構成において、コイン投入部８からコインが投入されて商品選択ボタン１９Ａが押されると、身長測定センサ１７によって本体１０の前にいる購買者の身長が測定される。ここで、測定された購買者の身長が１４０ｃｍであると、表示灯１４Ｂが点灯して販売口７Ｂにカップ１Ａを搬出することを購買者に知らせる。
【００３６】
一方、身長測定センサ１７が本体１０の前にいる購買者でない人を誤って測定したことにより、購買者の身長にそぐわない販売口の表示灯が点灯したとき、購買者は自らの身長、あるいはカップを受取り易い高さに位置する販売口に設けられた指定ボタン１５Ａあるいは１５Ｂを押すことによって販売口を指定することができる。
【００３７】
例えば、車椅子利用者である購買者がコーンポタージュを買い求めようとしたとき、身長測定センサ１７が誤ってそばにいた介護人の身長を測定して販売口７Ａにカップ１Ａを搬出したとする。このとき、購買者が販売口７Ｂに設けられた指定ボタン１５Ｂを押すと、図９に示す位置で待機しているカップ保持部５は、カップハンド５Ａ、５Ｂを最大間隔まで拡大しながら販売口７Ａのカップ位置まで移動する。移動後、カップハンド５Ａ、５Ｂを狭めてカップ１Ａを保持すると、カップ保持部５は昇降モータ４２の回転に基づいて僅かに上昇し、カップ水平移動モータ４４の回転に基づいて昇降フレーム４１上を商品選択部１９側に僅かに水平移動して、カップ受け部１２と干渉しない位置にカップ１Ａを移動させる。この後、カップ保持部５は昇降モータ４２の回転に基づいて販売口７Ｂより僅かに高い位置まで上昇し、カップ水平移動モータ４４の回転に基づいて僅かに水平移動して販売口７Ｂにカップ１Ａを配置する。配置後、カップ１Ａは昇降モータ４２の回転に基づいてカップ受け部１２上に載置される。載置後、カップハンド５Ａ、５Ｂはカップ１Ａから分離される。カップ１Ａから分離されたカップ保持部５は、図９に示す位置に移動して次の販売動作に備える。
【００３８】
上記した構成によると、購買者の身長に応じた販売口にカップ式飲料を搬出するようにしたので、子供や車椅子利用者であってもカップ式飲料を安全かつ容易に買い求めることができる。また、第１の実施の形態で説明したように本体内でのカップの移動が主として垂直方向に行われるので、カップから飲料がこぼれにくく、こぼれた飲料によって手を汚すこともない。
【００３９】
第１および第２の実施の形態では、上段、中段、下段の３層に原料貯蔵部を積層化しているがこれに限定されず、カップ移動部によるカップの移動可能な範囲に収まれば原料貯蔵部の配置に制約は生じない。従って、ＢＩＢ原料を追加収容する場合であっても柔軟に対応することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明のカップ式飲料の自動販売機によると、カップを垂直領域で移動させるようにしたため、購買者の取り出し易い高さ位置にカップ飲料を搬出できるとともに、自動販売機を大型化することなく多種類の飲料を販売することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるカップ式飲料の自動販売機を示す説明図。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるカップ移動部を示す説明図。
【図３】本発明の第１の実施の形態における希釈水貯蔵部および攪拌部を示す説明図。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるカップ保持部の動作を示す説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるカップ保持部の動作を示す説明図。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるカップ式飲料の自動販売機の動作を示す説明図。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるカップ式飲料の自動販売機の動作を示す説明図。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるカップ式飲料の自動販売機の動作を示す説明図。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるカップ式飲料の自動販売機の動作を示す説明図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるカップ式飲料の自動販売機を示す説明図。
【符号の説明】
１，カップ供給部
２，原料貯蔵部
３，希釈水貯蔵部
４，カップ移動部
５，カップ保持部
５Ａ，カップハンド
５Ｂ，カップハンド
６，攪拌部
７，販売口
７Ａ，販売口
７Ｂ，販売口
８，コイン投入部
８Ａ，返却レバー
９，返却口
１０，本体
１１，前面ドア
１２，カップ受け部
１４Ａ，表示灯
１４Ｂ，表示灯
１５Ａ，販売口指定ボタン
１５Ｂ，販売口指定ボタン
１６，カップ置き台
１７，身長測定センサ
１８，透明パネル
１９，商品選択部
１９，商品選択ボタン
２０，原料箱
２０Ａ，原料分与口
２０Ｂ，シュート
２１，原料箱
２１Ａ，原料分与口
２１Ｂ，シュート
２２，原料箱
２２Ａ，原料分与口
２２Ｂ，シュート
２３，原料箱
２３Ａ，原料分与口
２３Ｂ，シュート
２４，原料箱
２４Ａ，原料分与口
２４Ｂ，シュート
２５，原料箱
２５Ａ，原料分与口
２５Ｂ，シュート
２６，ＢＩＢ
２６Ａ，チューブポンプ
２６Ｂ，チューブ
２７，ＢＩＢ
２７Ａ，チューブポンプ
２７Ｂ，チューブ
２８，ＢＩＢ
２８Ａ，チューブポンプ
２８Ｂ，チューブ
３０，湯タンク
３０Ａ，供給弁
３０Ｂ，配管
３１，冷水タンク
３１Ａ，供給弁
３１Ｂ，配管
４０Ａ，垂直フレーム
４０Ｂ，水平フレーム
４０Ｃ，垂直フレーム
４１，昇降フレーム
４２，昇降モータ
４２Ａ，連結軸
４２Ｂ，プーリー
４２Ｃ，プーリー
４２Ｄ，プーリー
４２Ｅ，プーリー
４３，ヒンジ
４４，カップ水平移動モータ
４４Ａ，プーリー
４４Ｂ，プーリー
４５Ａ，ベルト
４５Ｂ，ベルト
４６，ベルト
５０，旋回台
５１，旋回モータ
６０，攪拌モータ
６１，攪拌棒
６１Ａ，羽根車
６２，攪拌棒昇降モータ
６３Ａ，プーリー
６３Ｂ，プーリー
６４，ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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