(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道走行用車輪と道路走行用車輪を備え、道路走行時には前記軌道走行用車輪を格納して前記道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には車軸固定手段により前記道路走行用車輪の車軸を固定するとともに、前記軌道走行用車輪を軌道上に張り出して走行する軌陸車の安全装置において、
前記道路走行用車輪の車軸が前記車軸固定手段により固定されているか否かを検出する検出器と、
前記検出器により、前記道路走行用車輪の車軸が前記車軸固定手段により固定されていることを検出したときに、道路走行を規制または警報作動を行う道路走行規制手段により構成することを特徴とする軌陸車の安全装置。
【請求項２】
軌道走行用車輪と道路走行用車輪を備え、道路走行時には前記軌道走行用車輪を格納して前記道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には車軸固定手段により前記道路走行用車輪の車軸を固定するとともに、前記軌道走行用車輪を軌道上に張り出して走行する軌陸車の安全装置において、
前記道路走行用車輪の車軸が前記車軸固定手段により固定されているか否かを検出する検出器と、
前記検出器により、前記道路走行用車輪の車軸が前記車軸固定手段により固定されていないことを検出したときに、軌道走行を規制または警報作動を行う軌道走行規制手段により構成することを特徴とする軌陸車の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌道上および道路上の両方を走行可能な軌陸車の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軌陸車は、トラックをベースとして構成されており、車体の前後左右の４箇所にタイヤ車輪（道路走行用車輪）を有している。さらに、車体の前後左右の４箇所には、鉄輪（軌道走行用車輪）が下方への張り出し作動および上方への格納作動が自在に取り付けられている。そして、車体上には、例えば、高所作業装置等の作業装置が設けられている。
また、概してこの種の軌陸車は、車体の下部中央に車両を軌道上へ乗せ換え移動する為の転車台が設けられている。転車台は、下方への張り出し作動および上方への格納作動が自在に取り付けられており、下方へ張り出して車体を支持・旋回出来る様に構成されている。
【０００３】
この様に構成された軌陸車は、例えば、軌道上のトロリ線等の鉄道設備の工事・点検等の作業を行う為に用いられるが、この作業を行う場合、まずタイヤ車輪を駆動し、道路上を走行して作業現場近くまで移動する。そして、作業現場近くの踏切に到着すると、レールを横切る様に車両を停車させ、転車台により車体を支持・旋回させて鉄輪をレール上に位置させ、鉄輪を張り出してこれにより車体を軌道上で支持させる。この後、転車台を格納し、軌道上を走行して作業現場まで移動し、車体上に取り付けられた高所作業装置により工事・点検等を行う。
【０００４】
ところで、軌陸車によっては、軌道上を走行する際に、鉄輪を張り出すのと同時に車両の安定性を向上させる為、および踏切やポイントを通過する際に、タイヤ車輪が接触することにより鉄輪がレールから脱線することを防止する為、タイヤ車輪の車軸を固定する車軸固定手段を採用したものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この様な軌陸車では、車軸固定手段により車軸を固定した状態のまま間違って道路走行を行うと、乗り心地が悪いだけでなく、特に凸凹が大きい路面を走行すると車両を損傷する恐れがある。
また、逆に車軸固定手段により車軸を固定しない状態で軌道走行を行うと、道路走行用車輪が接地してしまい車両の安定性を損ねるとともに、鉄輪がレールから脱線する恐れがあるという問題がある。
【０００６】
本発明は、この様な問題に鑑みてなされたものであり、車軸固定手段により車軸を固定した状態のまま道路走行を行うことを防止するとともに、車軸固定手段により車軸を固定しない状態で軌道走行を行うことを防止することが出来る軌陸車の安全装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する為に、本発明の安全装置は、軌道走行用車輪と道路走行用車輪を備え、軌道走行時には車軸固定手段により前記道路走行用車輪の車軸を固定するとともに、前記軌道走行用車輪を軌道上に張り出して走行する軌陸車に用いられ、道路走行用車輪の車軸が前記車軸固定手段により固定されているか否かを検出する検出器と、この検出器により、道路走行用車輪の車軸が前記車軸固定手段により固定されていることを検出したときに、道路走行を規制または警報作動を行う道路走行規制手段とにより構成し、これにより車軸を固定した状態で道路走行を行うことを防止することが出来る。
【０００８】
また、同様に、本発明の安全装置を軌道走行用車輪の車軸が車軸固定手段により固定されているか否かを検出する検出器と、この検出器により、道路走行用車輪の車軸が前記車軸固定手段により固定されていないことを検出したときに、軌道走行を規制または警報作動を行う軌道走行規制手段とにより構成することにより、車軸を固定しない状態で軌道走行を行うことを防止することが出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図を参照して説明する。
図３に示す様に、本発明の安全装置を備えた軌陸車１は、トラックをベースとして構成されており、車体２の前後左右の４箇所に取り付けられたタイヤ車輪（道路走行用車輪）３によって道路上を走行することが出来る。さらに、車体２の前後左右の４箇所には、鉄輪（軌道走行用車輪）４が車体２に揺動自在に支持された鉄輪支持部材４ａに回転自在に取り付けられている。
【００１０】
鉄輪支持部材４ａは、鉄輪張出格納用油圧シリンダ５の伸縮作動により揺動作動する様になっており、この鉄輪支持部材４ａを揺動作動させることにより、鉄輪４を下方に張り出したり上方に格納したり出来る様になっている。そして、軌陸車１は、鉄輪４を張り出した状態で車体２を軌道Ｒ上に載置し、鉄輪駆動用油圧モータ（図示せず）により鉄輪４を駆動して軌道Ｒ上を自走可能となっている。
【００１１】
車体２の下部中央には、軌陸車１を軌道Ｒ上へ乗せ換え移動する為の転車台６が取り付けられている。転車台６は、転車台張出格納用油圧シリンダ７の伸縮作動により車体２に対して下方に張り出したり上方に格納したり出来る様になっており、さらに車体旋回用油圧モータ（図示せず）により車体２を転車台６に対して水平旋回することが出来る様になっている。
【００１２】
車体２上には、高所作業装置１０が設けられている。この高所作業装置１０は、車体２に対して旋回作動自在に取り付けられた旋回台１１と、この旋回台１１の上部に起伏作動自在に取り付けられ、入れ子式に伸縮作動が自在なブーム１２と、このブーム１２の先端に取り付けられた作業者搭乗用の作業台１３とから構成されている。
【００１３】
一方、図４に示す様に、通常、トラックは、走行時に道路の凹凸による振動を吸収する為、タイヤ車輪３の車軸８をスプリング９を介して車体２に取り付けている。その為、この様なトラックをベースとした軌陸車１は、軌道Ｒ上を走行する為に鉄輪４を張り出しても、タイヤ車輪３や車軸８の自重により乗れ下がり、タイヤ車輪３が接地した状態のままとなってしまい軌道走行時安定性を損ねたり、踏切やポイントを通過する際に鉄輪４がレールから断線するといった恐れがある。
そこで、タイヤ車輪３が乗れ下がらない様、車軸８を車体２に固定する車軸固定手段２１が備えられている。これは、例えば、実公昭５７−２１６５号に記載されている様に、車軸８の軸受部１４に設けた係合軸１５に、車体２に１端を枢支し、シリンダ１６等により揺動可能としたテーパ状の係止体１７を嵌入させることにより、車軸８を車体２に固定することが可能となっている。そして、作業者が必要に応じてシリンダ１６の作動操作を行うことにより、車軸８の固定および解放を行っている。
【００１４】
この様に構成された軌陸車１により、軌道Ｒ上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事や点検等を行う場合、タイヤ車輪３を駆動して作業現場近くまで道路上を走行して移動する。
なお、この様な道路走行中では、タイヤ車輪３の車軸８は車軸固定手段２１により固定はしない。
【００１５】
作業現場近くの踏切上に到着すると、軌道Ｒを横切る様にして停車し、転車台６を張り出し作動させて、これにより車体２を支持する。そして、車体旋回用油圧モータ（図示せず）を駆動して車体２を転車台６に対して水平旋回させ、鉄輪４を軌道Ｒ上に位置させる。そして、鉄輪４を張り出し作動させるとともに、転車台６を格納作動させて鉄輪４を軌道Ｒ上に載せる。さらに、タイヤ車輪３の車軸８を車軸固定手段２１により固定する。
【００１６】
次に、鉄輪駆動用モータ（図示せず）により鉄輪４を回転駆動して、軌道Ｒ上を走行して目的地まで移動する。目的地に到着すると、車両を停車させ、高所作業装置１０においてブーム１２の旋回・起伏・伸縮等の作動を行って作業台１３を所望高所に移動し、作業台１３に搭乗した作業車（図示せず）により、軌陸車１上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事等を行わせる。
【００１７】
作業が終わると、軌道Ｒ上を走行して踏切上まで移動し、鉄輪４を格納作動して転車台６により車体２を支持旋回する。そして、車軸固定手段２１を作動してタイヤ車輪３の車軸８の固定を解放するとともに、転車台６を格納作動した後、タイヤ車輪３により道路上を走行して別の場所へ移動する。
【００１８】
以上の様な軌陸車１により道路を走行する際には、車軸固定手段２１によりタイヤ車輪３の車軸８は固定しない状態とし、また、軌道上を走行する際は、車軸固定手段２１により車軸８を固定する必要があり、車軸８が固定した状態で道路走行を行われない様にすることと、車軸８が固定しない状態で軌道走行を行われない様に、本発明に係る安全装置が設けられている。
【００１９】
この安全装置の構成を図１に示す。
まず、タイヤ車輪３の車軸８が車軸固定手段２１により車体２に固定されているか否かを検出する検出器１８を有しており、具体的には、例えば、この検出器１８は、図４に示す様に、車軸８の固定装置の係止体１７の作動位置を検出するリミットスイッチ１８であり、車軸８を固定する為に係止体１７をシリンダ１６により移動させると、リミットスイッチ１８の接点が開閉し、車軸８が固定しているとの信号を送出する。この他にも、検出器１８はリミットスイッチ１８の替わりに近接スイッチを用いたり、車軸固定手段２１のシリンダ１６が車軸８を固定している状態であるか、つまり伸長した状態であるかどうかを検出する伸長センサとしても良い。
また、さらに道路走行規制手段１９を設けており、この道路走行規制手段１９は、検出器１８から車軸８が固定しているとの信号を受けると、道路走行の規制を行う。これは、例えば、車体２のトランスミッションを走行位置に出来ない様にしたり、車体２を道路走行させ様とトランスミッションを走行位置にしたり、パーキングブレーキを解除したり、ＰＴＯをオフとしたらエンジンを停止する様にすれば良い。
また、直接走行を規制するのではなく、道路走行をしようとトランスミッションを走行位置にしたり、パーキングブレーキを解除したり、ＰＴＯをオフとしたら警報作動を行う様にしても良い。
【００２０】
これにより、車軸８が車軸固定手段２１により固定している状態であることが検出器１８により検出されると、検出器１８からの信号により道路走行規制手段１９を作動させ、車両の道路走行を規制したり、運転者が道路走行をしようとしたときに、警報を鳴らすことにより道路走行を防止することが出来る。
【００２１】
また、図２の様に、検出器１８と軌道走行規制手段２０により軌陸車１の安全装置を構成すると、検出器１８は、車軸８が車軸固定手段２１により固定していないことを検出し、信号を軌道走行規制手段２０に送出する。軌道走行規制手段２０は、検出器１８から車軸８が車軸固定手段２１により固定していないとの信号を受けると（車軸８が車軸固定手段２１により固定しているとの信号を受けないと）軌道走行の規制を行う。これは、例えば、軌道走行を行う為の操作信号をリレー等により遮断したり、軌道走行を行う為の鉄輪４の駆動用モータへの配管を油圧バルブにより遮断することにより、駆動用モータへ圧油を供給しない様にすれば良い。
また、軌道走行をしようと走行操作を行うと、警報を鳴らす様にしても良い。
【００２２】
これにより、車軸８が車軸固定手段２１により固定していない状態であることが検出器１８により検出されると、検出器１８からの信号により軌道走行規制手段２０を作動させ、車両の軌道走行を規制したり、運転者が軌道走行をしようとしたときに、警報を鳴らすことにより軌道走行を防止することが出来る。
【００２３】
【発明の効果】
以上の様に、本発明に係る軌陸車の安全装置においては、道路走行用車輪の車軸を車軸固定手段により固定している状態では、道路走行を規制あるいは警報により防止することができ、また、車軸を車軸固定手段により固定していない状態では、軌道走行を規制あるいは警報により防止することが出来るので、車軸を車軸固定手段により固定している状態で道路走行を行うことにより、乗り心地が悪くなったり、凸凹面を走行することにより車両が路面に接触し、車両を損傷させるといったことが防止出来るとともに、車軸を車軸固定手段により固定していない状態で軌道走行を行うことにより、車両の安定性を損ねたり、車両が踏切やポイントを通過する際に、タイヤ車輪が接触することにより鉄輪がレールから脱線することを防止することが出来る。
【００２４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の軌陸車の安全装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の軌陸車の安全装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の安全装置を備える軌陸車の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の安全装置を備える軌陸車の車軸固定手段部を示す図である。
【符号の説明】
１  軌陸車
３  道路走行用車輪（タイヤ車輪）
４  軌道走行用車輪（鉄輪）
８  車軸
１８  検出器（リミットスイッチ）
１９  道路走行規制手段
２０  軌道走行規制手段
２１  車軸固定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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