(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座するための鞍状の座席と、この座席を揺動させる駆動装置とを備え、座席の上面に形成した座面の後部を該座面に跨った状態で着座した使用者の臀部を接触させる臀部接触部とし、該座面の前部の両側部の夫々を座面に跨った状態で着座した使用者の膝及び太股を接触させる膝太股接触部とし、両膝太股接触部の夫々に膨張収縮部材を設け、両膨張収縮部材を膨張収縮させる機構を備えてなることを特徴とするバランス訓練装置。
【請求項２】
上記両膨張収縮部材を膨張収縮させる機構は、駆動装置による座席の揺動時において膨張収縮部材を繰り返し膨張収縮させるものであることを特徴とする請求項１に記載のバランス訓練装置。
【請求項３】
上記バランス訓練装置に、座席を上下に昇降させる昇降装置を備えてなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のバランス訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体のバランス機能及び運動機能を訓練するために用いられるバランス訓練装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、馬に乗った状態で落ちないようにバランスをとることはバランス機能の訓練になり、しかも腰背筋群を活性化し腰痛予防にもなることが知られている。しかしながら、馬に乗ることができる場所は限られている。そこで、場所や天候の制約を受けることなくバランス訓練を手軽に行うことができるように、馬に乗った状態と同様の動作を実現できる機械装置を用いることが考えられている。
【０００３】
この種の機械装置（バランス訓練装置）としては、使用者が着座するための鞍状の座席と、この座席を揺動させる駆動装置とを備えたものが知られており、使用者が跨った状態で着座した座席を駆動装置により揺動させることで、使用者のバランス機能の訓練、腰背筋群や太ももの筋力強化、股関節の柔軟化などの効果を得ていた（例えば特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２８６５７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記バランス訓練装置の座席は大きさが決まっているため、使用者の体格によっては座席の大きさが合わない場合があった。また訓練時の座席は駆動装置により揺動するだけなので、座席の動作が単純で、身体のバランス機能の向上、腰背筋群や太ももの筋力強化、股関節の柔軟化などの訓練効果を十分に得ることができなかった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、使用者の体格に合わせて座席の大きさを調節することができ、且つ訓練時においては座席の複雑な動作を実現でき、十分な訓練効果が得られるバランス訓練装置を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るバランス訓練装置は、使用者２０が着座するための鞍状の座席４と、この座席４を揺動させる駆動装置とを備え、座席４の上面に形成した座面５の後部を該座面に跨った状態で着座した使用者２０の臀部を接触させる臀部接触部とし、該座面５の前部の両側部の夫々を座面５に跨った状態で着座した使用者２０の膝及び太股を接触させる膝太股接触部とし、両膝太股接触部の夫々に膨張収縮部材を設け、両膨張収縮部材を膨張収縮させる機構を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
このように座席４の座面５に膨張収縮部材を設け、該膨張収縮部材を膨張収縮させる機構を備えることで、使用者２０は膨張収縮部材の膨張収縮量を調節して座席４の大きさを使用者２０の体格に合わせることができる。また訓練時においては、膨張収縮部材の膨張収縮を繰り返し行うことによって、座席４自体の揺動と、膨張収縮部材の膨張収縮とを組み合わせた複雑な動作を実現できる。詳しくは膨張収縮部材を座席４の着座した使用者２０の太もも及び膝に対応する部分に設けることで、膨張収縮部材の膨張収縮量を調節して座席４の幅方向の大きさを使用者２０の体格に合わせることが可能となる。また訓練時においては、膨張収縮部材の膨張収縮を繰り返し行うことによって、膨張収縮部材の形状変化に伴って使用者２０の太ももが持ち上げられたり、股関節が開閉したりし、この結果、太ももの筋力をより一層強化でき、且つ股関節をより一層柔軟化することができる。
【０００９】
また請求項２記載のバランス訓練装置は請求項１記載のバランス訓練装置において、上記両膨張収縮部材を膨張収縮させる機構は、駆動装置による座席４の揺動時において膨張収縮部材を繰り返し膨張収縮させるものであることを特徴とする。
【００１０】
訓練時において膨張収縮部材の膨張収縮を繰り返し行うことができ、膨張収縮部材の形状変化に伴って使用者２０の太ももが持ち上げられたり、股関節が開閉したりし、この結果、太ももの筋力をより一層強化でき、且つ股関節をより一層柔軟化することができる。
【００１１】
また請求項３記載のバランス訓練装置は、請求項１又は請求項２記載のバランス訓練装置において、上記バランス訓練装置１に、座席４を上下に昇降させる昇降装置９を備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】
このように上記バランス訓練装置に、座席４を上下に昇降させる昇降装置９を備えることで、例えば座席を上下に昇降させて座席の高さを使用者２０の体格に合わせて調節するといったことが可能となる。また、訓練時においては、座席４の昇降の繰り返しを行うことで、座席４の揺動と、膨張収縮部材の膨張収縮と、座席４の昇降の繰り返しによる揺動とを組み合わせた複雑な動作を実現できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図１〜３にバランス訓練装置１を示す。台座２の下端部の幅方向（図２における左右方向）の両端部には床面に載置されて台座２を固定するための支持脚３を設けてあり、台座２の上面には使用者２０が着座するための鞍状の座席４を設けている。
【００１４】
座席４の上面には、着座した使用者２０の臀部、両太ももの裏側及び内側、両膝の内側が接触する平面視略コ字状の座面５が形成されている。座面５の前部、すなわち両太ももの裏側及び内側、両膝の内側が接触する部分は、幅方向における外側程下方に位置するよう傾斜している。一方、座面５の後部（臀部が接触する部分）は後方程上方に位置するように傾斜している。また、座席４の上面の前部中央には操作部７を設けている。図中６は座席４の幅方向両側の下端部から下方に伸びる左右軸回りに回動自在となった鐙部であり、座席４に着座した使用者２０がこの鐙部６に足を載置できるようになっている。なお、この鐙部６は設けなくても良いものとする。また上記座席４には図２に示すように取っ手１０を設けても良いものとする。
【００１５】
台座２には前記座席４を揺動させる駆動装置（図示せず）を内装してあり、この駆動装置としては、例えば駆動源としてのモータと、モータの回転を座席４の揺動に変換する運動変換機構とを備えたものを使用する。そして上記駆動装置は前述した操作部７に接続されており、操作部７により操作できるように設定されている。なお、本実施形態における駆動装置は、座席４を前後方向に直進往復移動させると共に前後軸及び左右軸回りに回転往復移動させ、３自由度で座席４を揺動させるものとするが、揺動方向及び自由度はこれに限定されるものではない。また、上記座席４及び駆動装置を備えたバランス訓練装置１としては、例えば特開平２００１−２８６５７８号公報に示されるような既に従来から公知となっている機構を採用することができるものとする。
【００１６】
そして上記バランス訓練装置１を用いてバランス訓練を行う場合は、使用者２０が図３に示すように座席４の座面５に跨った状態で着座して、操作部７を操作することで、駆動装置を駆動させて座席４を揺動させる。このように座席４を揺動させることで、使用者２０はバランス機能の訓練、腰背筋群や太ももの筋力強化、股関節の柔軟化などの訓練効果が得られる。
【００１７】
ところで上記のバランス訓練装置１は座席４の大きさが決まっているため、使用者２０の体格によっては座席４の大きさが合わないことがあり、また訓練時の座席４は駆動装置により揺動するだけなので、動作が単純で十分な訓練効果を得ることができない。そこで本実施形態におけるバランス訓練装置１は、前述した座席４の座面５に膨張収縮部材を設けてあり、また該膨張収縮部材を膨張収縮させる機構を備えている。
【００１８】
詳述すると、座席４の座面５の着座した使用者２０の両太もも及び両膝に対応する部分、つまり座面５の前部である両太ももの裏側及び内側と両膝の内側が接触する部分には、図１及び図２の斜線部に示す膨張収縮自在な空気袋８を設けてあり、本実施形態ではこの空気袋８を前記膨張収縮部材としている。つまり両空気袋８は図２の矢印イに示す座面５の前部に略直交する方向に膨張収縮するものであり、両空気袋５の膨張収縮によって使用者２０の両太もも及び両膝は図３の矢印ロに示す方向、すなわち使用者２０の股関節を開閉させる方向に動かされる。
【００１９】
上記空気袋８（膨張収縮部材）を膨張収縮させる機構としては、例えば台座２に内装した空気吸排装置（図示せず）を用いる。この空気吸排装置は空気袋８内に空気を送り出して空気袋８を膨張させ、空気袋８内の空気を吸い込んで空気袋８を収縮させるものである。また空気吸排装置は前述した操作部７に接続され、操作部７により操作できるよう設定されている。
【００２０】
上記のように本実施形態におけるバランス訓練装置１は、座席４の座面５に膨張収縮部材を設け、該膨張収縮部材を膨張収縮させる機構を備えているので、使用者２０は操作部７により空気吸排装置を操作して膨張収縮部材の膨張収縮量を調節し、座席４の大きさを使用者２０の体格に合わせることが可能となる。また訓練時においては、膨張収縮部材の膨張収縮を繰り返し行うことによって、座席４自体の揺動と、膨張収縮部材の膨張収縮とを組み合わせた複雑な動作を実現でき、この結果、十分な訓練効果を得ることができ、またこの場合、更なる運動効果も期待できる。
【００２１】
また本実施形態においては、上記膨張収縮部材を特に座面５の着座した使用者２０の太もも及び膝に対応する部分に設けているので、操作部７を操作して膨張収縮部材の膨張収縮量を調節し、座席４の幅方向の大きさを使用者２０の体格に合わせることが可能となる。また、訓練時においては、膨張収縮部材の膨張収縮を繰り返し行うことによって、膨張収縮部材の形状変化に伴って使用者２０の太ももが持ち上げられたり、股関節が開閉したりし、この結果、太ももの筋力をより一層強化でき、且つ股関節をより一層柔軟化することができる。
【００２２】
なお、上記実施形態では膨張収縮部材として空気袋８を用い、膨張収縮部材を膨張収縮させる機構として空気吸排装置を用いたがこれに限定されるものではない。
【００２３】
ところで、上記のようなバランス訓練装置１においては、床面からの座席４の高さが決まっているため、例えば使用者２０が足の長い人の場合には座席４の高さが低く着座時に地面に足がついてしまい、これにより十分な訓練効果が得られないことがあり、また体の不自由な人の場合には、座席４の高さが高く、座席４からの乗り降りが困難になるという問題がある。そこで上記実施形態とは異なる実施形態を以下に示す。なお上記実施形態と同一の構成については同一の番号を付与してあり、重複する説明については説明を省略する
すなわち、本実施形態においては図４及び図５に示すように、上記のバランス訓練装置１に、座席４を上下に昇降させる昇降装置９を備えている。詳述すると、図５に示すように台座２には上下方向（図５中矢印ハ）に伸縮する昇降装置９を内装している。この昇降装置９としては、例えばモータによる電動式や、ガススプリング等による油圧ジャッキ等が用いられる。なおこの昇降装置９も前述した操作部７に接続されており、操作部７により操作できるようになっている。
【００２４】
このようにバランス訓練装置１に、座席４を上下に昇降させる昇降装置９を備えているので、操作部７を操作して座席４を上下に昇降させ、使用者２０の状態や、体格に合わせて座席４の高さを調節することができる。例えば使用者２０が足の長い人の場合には座席４の高さを高くして着座時に地面に足がつかないようにしたり、体の不自由な人の場合には座席の高さを低くして座席４からの乗り降りを簡単にしたりできるのである。また、訓練時においては、座席４の昇降の繰り返しを行うことで、座席４の揺動と、膨張収縮部材の膨張収縮と、座席４の昇降の繰り返しによる揺動とを組み合わせた複雑な動作を実現でき、この結果、より一層の訓練効果を得ることができ、またこの場合更なる運動効果も期待できる。
【００２５】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、座席の座面に膨張収縮部材を設け、該膨張収縮部材を膨張収縮させる機構を備えることで、使用者は膨張収縮部材の膨張収縮量を調節して座席の大きさを使用者の体格に合わせることができる。また訓練時においては、膨張収縮部材の膨張収縮を繰り返し行うことによって、座席自体の揺動と、膨張収縮部材の膨張収縮とを組み合わせた複雑な動作を実現でき、この結果、十分な訓練効果を得ることができ、またこの場合、更なる運動効果も期待できる。詳しくは膨張収縮部材を座面の着座した使用者の太もも及び膝に対応する部分に設けることで、膨張収縮部材の膨張収縮量を調節して座席の幅方向の大きさを使用者の体格に合わせることが可能となる。また訓練時においては、膨張収縮部材の膨張収縮を繰り返し行うことによって、膨張収縮部材の形状変化に伴って使用者の太ももが持ち上げられたり、股関節が開閉したりし、この結果、太ももの筋力をより一層強化でき、且つ股関節をより一層柔軟化できる。
【００２６】
また請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、訓練時において膨張収縮部材の膨張収縮を繰り返し行うことができ、膨張収縮部材の形状変化に伴って使用者の太ももが持ち上げられたり、股関節が開閉したりし、この結果、太ももの筋力をより一層強化でき、且つ股関節をより一層柔軟化することができる。
【００２７】
また請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、バランス訓練装置に、座席を上下に昇降させる昇降装置を備えることで、例えば座席を上下に昇降させて座席の高さを使用者の体格に合わせて調節するといったことが可能となる。また、訓練時においては、座席の昇降の繰り返しを行うことで、座席の揺動と、膨張収縮部材の膨張収縮と、座席の昇降の繰り返しによる揺動とを組み合わせた複雑な動作を実現でき、この結果、より一層の訓練効果を得ることができ、また更なる運動効果も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すバランス訓練装置の斜視図である。
【図２】同上のバランス訓練装置を正面側から見た斜視図である。
【図３】同上のバランス訓練装置に使用者が着座した状態を示す正面側から見た斜視図である。
【図４】異なる実施形態の一例を示すバランス訓練装置の斜視図である。
【図５】同上のバランス訓練装置を側面側から見た一部切欠き説明図である。
【符号の説明】
１  バランス訓練装置
４  座席
５  座面
９  昇降装置
【図１】
0003666486.tif 000002
【図２】
0003666486.tif 000003
【図３】
0003666486.tif 000004
【図４】
0003666486.tif 000005
【図５】
0003666486.tif 000006