(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦電型赤外線センサにより人の動きを検出する人検知センサと、この人検知センサから出力される人の移動速度に反比例したパルス幅のパルス信号により送風装置の回転数を制御するマイクロコンピュータを有し、このマイクロコンピュータは、サンプリング周期内に前記人検知センサから取り込んだ全てのパルス信号のパルス幅を、あらかじめ設定された基準幅と比較することにより、送風装置の回転数を決定してなる空気清浄機。
【請求項２】
マイクロコンピュータは１回目のサンプリング周期内に取り込んだパルス信号があらかじめ設定された基準幅に合致する信号であるか判定し、２回目のサンプリング周期内において１回目と同一条件のパルス信号が存在するとき、送風装置の回転数を決定してなる請求項１記載の空気清浄機。
【請求項３】
マイクロコンピュータは１回目と２回目のサンプリング周期内で取り込んだパルス信号が複数の基準幅にそれぞれ合致する信号を含むとき、送風装置を所定の回転数で運転してなる請求項１〜２記載の空気清浄機。
【請求項４】
マイクロコンピュータは人検知センサからの各パルス信号のパルス間隔を測定し、基準間隔との比較により送風装置の回転数を決定してなる請求項１〜３記載の空気清浄機。
【請求項５】
マイクロコンピュータはサンプリング周期以上のパルス信号が検出信号に含まれている場合は、あらかじめ設定された回転数で送風装置を運転してなる請求項１〜３記載の空気清浄機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室内の人の存在を検知することにより風量制御され、室内の空気を浄化する空気清浄機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、使用者により快適な環境を与えるために、人検知センサーを備えた空気清浄機が使用されている。
【０００３】
従来この種の空気清浄機は、特開平１−１６３５４６号公報に記載されたものが知られている。
【０００４】
以下、その空気清浄機について図９〜図１０を参照しながら説明する。
図に示すように空気清浄機本体１０１は、弱、強と２段階の風量を送風できる送風装置１０２と、焦電型赤外線センサである人検知センサ１０３と、前記人検知センサ１０３からの信号により送風装置１０２の風量を制御するマイクロコンピュータ１０４と、自動運転と手動運転とを切り換えるための運転切り換えスイッチ１０５を備えている。
【０００５】
上記構成において、まず運転切り換えスイッチ１０５により自動運転が選択されるとマイクロコンピュータ１０４は人検知センサ１０３から出力される信号を１分間読み込む。マイクロコンピュータ１０４は１分間に入力されたパルス信号数が１〜４個なら弱運転、５個以上なら強運転と判断して、送風装置１０２を駆動することになる。
【０００６】
このように、人検知センサ１０３が検知したパルス信号の度数を基準値と比較することによって、空気清浄機の送風量を変化することができるものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のようにパルス信号の度数に基づいて空気清浄機本体の送風量を変化させる方法では、１分間のサンプリング時間を設定しているため待ち時間が長くなる。しかし、サンプリング時間を短くしようとしてもパルス幅は１００ｍｓ〜２０００ｍｓの値をとるため、パルス幅の平均値を１秒程度としても、５個目のパルス信号を読み込む時間として５秒以上必要であり、パルス間隔も考慮すると、サンプリング時間を短くするには限度があるという課題があり、人の動きに対する応答性の向上が要求されている。
【０００８】
また、応答性を良くするためにサンプリング時間を短くすると、使用者の瞬時の動作に反応して不必要に空気清浄機の運転を切り換えてしまうという課題があり、人検知センサの応答性を損なわず、かつ不要な運転切り換えを防ぐことが要求されている。
【０００９】
また、１回目のサンプリングにおいて複数の風量条件を検出し、かつ２回目以降も同じ複数の風量条件に対応したパルス信号を検出し続ける限り、空気清浄機本体の風量を決定することができないという課題があり、複数の運転条件を繰り返し検出した場合でも即座に風量を決定することが要求されている。
【００１０】
また、パルス信号の度数やパルス幅だけでは人の動作を詳しく知ることができないという課題があり、人の位置や人の行動量を検出できることが要求されている。
【００１１】
また、使用者が空気清浄機本体の直前に接近した場合は、人検知センサが検出する熱エネルギーが大きくパルス幅が長くなり、その間は検出不能状態となるため空気清浄機が正常に動作しなくなるという課題があり、人が本体の直前に接近した場合でも空気清浄機が正常に動作することが要求されている。
【００１２】
本発明は、このような課題を解決するものであり、人の動きに対する運転の応答性を向上させることができ、人検知センサの反応に対して不必要な運転切り換えを防ぐことができ、複数の風量条件を繰り返し検出した場合でも即座に風量を決定することができ、空気清浄機本体と人との距離に応じて風量を切り換えることができ、使用者が人検知センサに近づいたときでも本体の運転を正常に保つことを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来の問題点を解決するものであり、焦電型赤外線センサにより人の動きを検出する人検知センサと、この人検知センサの出力信号により送風装置の回転数を制御するマイクロコンピュータを有し、このマイクロコンピュータは、サンプリング周期内に前記人検知センサから取り込んだ全てのパルス信号のパルス幅を、あらかじめ設定された基準幅と比較することにより、送風装置の回転数を決定するようにしたものである。
【００１４】
本発明によれば、人の動きに対する運転の応答性を向上させることができる空気清浄機が得られる。
【００１５】
また、他の手段は、マイクロコンピュータは１回目のサンプリング周期内に取り込んだパルス信号があらかじめ設定された基準幅に合致する信号であるか判定し、２回目のサンプリング周期内において１回目と同一条件のパルス信号が存在するとき、送風装置の回転数を決定するようにしたものである。
【００１６】
本発明によれば、人検知センサの反応に対して不必要な運転切り換えを防ぐことができる空気清浄機が得られる。
【００１７】
また、他の手段は、マイクロコンピュータは１回目と２回目のサンプリング周期内で取り込んだパルス信号が複数の基準幅にそれぞれ合致する信号を含むとき、送風装置を所定の回転数で運転するようにしたものである。
【００１８】
本発明によれば、人検知センサによって確実に風量を決定することができ、かつ風量が急激に変化することを防ぐことのできる空気清浄機が得られる。
【００１９】
また、他の手段は、マイクロコンピュータは人検知センサからの各パルス信号のパルス間隔を測定し、基準間隔との比較により送風装置の回転数を決定するようにしたものである。
【００２０】
本発明によれば、空気清浄機本体と人との距離により風量を切り換えることのできる空気清浄機が得られる。
【００２１】
また、他の手段は、マイクロコンピュータはサンプリング周期以上のパルス信号が検出信号に含まれている場合に、あらかじめ設定された回転数で送風装置を運転するようにしたものである。
【００２２】
本発明によれば、使用者が人検知センサに近づいた時でも本体の運転を正常に保つことができる空気清浄機が得られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明は、焦電型赤外線センサにより人の動きを検出する人検知センサと、この人検知センサの出力信号により送風装置の回転数を制御するマイクロコンピュータを有し、このマイクロコンピュータは、サンプリング周期内に前記人検知センサから取り込んだ全てのパルス信号のパルス幅を、あらかじめ設定された基準幅と比較することにより、送風装置の回転数を決定するものであり、人検知センサは、検知エリア内で人が動くと、人から出る赤外線を検知して、その移動速度に反比例したパルス幅のパルス信号を発生するため、マイクロコンピュータはこのパルス幅を見て人の動きに対応した空気清浄機の送風量を決定するという作用を有する。
【００２４】
また、マイクロコンピュータは１回目のサンプリング周期内に取り込んだパルス信号があらかじめ設定された基準幅に合致する信号であるか判定し、２回目のサンプリング周期内において１回目と同一条件のパルス信号が存在するとき、送風装置の回転数を決定するものであり、マイクロコンピュータは人検知センサから出力されるパルス信号のパルス幅を２回のサンプリングで判定を行い、１回目と２回目のパルス幅が同一基準幅にある場合は、その基準幅により設定される風量で運転を行うという作用を有する。
【００２５】
また、マイクロコンピュータはサンプリング周期内で取り込んだ人検知センサからのパルス信号が複数の基準幅にそれぞれ合致する信号を含むとき、送風装置を最小回転数で運転するものであり、人検知センサからの出力されるパルス信号が複数存在したときは、あらかじめ設定された低速風量で運転を行うという作用を有する。
【００２６】
また、マイクロコンピュータは人検知センサからの各パルス信号のパルス間隔を測定し、基準間隔との比較により送風装置の回転数を決定するものであり、人検知センサは、検知エリア内での人との距離に比例するパルス間隔でパルス信号を発生するため、マイクロコンピュータはパルス信号のパルス間隔を基準値と比較して、空気清浄機と人との距離に対応した空気清浄機の送風量を決定するという作用を有する。
【００２７】
また、マイクロコンピュータはサンプリング周期以上のパルス信号が検出信号に含まれている場合は、あらかじめ設定された回転数で送風装置を運転するものであり、人検知センサに人が接近して使用された場合、その出力されるパルス信号のパルス幅はサンプリング周期より大となるが、このときは判定不能とせずに所定の送風量で運転を行うことにより、空気清浄機を継続して運転できるという作用を有する。
【００２８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２９】
【実施例１】
以下、本発明について図１〜図４を参照しながら説明する。図に示すように空気清浄機本体１は、弱強と２段階の風量を送風できる送風装置２と、送風装置２の吸込側に設けた浄化用フィルター３と、送風装置２を制御する制御部４を有している。制御部４は焦電型赤外線センサである人検知センサ５と、送風装置２の風量（弱、強）を制御する風量スイッチ６ａ、６ｂと、自動運転と手動運転とを切り換えるための運転切り換えスイッチ７と、これらを制御するマイクロコンピュータ８を備えている。また人検知センサ５、マイクロコンピュータ８は電源回路９より電力供給される。
【００３０】
人検知センサ５は図２（イ）に示すように人体の体温３６〜３７℃より発生する９〜１０μｍの赤外線波長域を透過させるフィネルレンズ１１と、フィネルレンズ１１を透過した赤外線により焦電効果を利用して人体を検出する赤外線検出素子１２と、赤外線検出素子１２からの信号を増加させる増幅器１３およびコンパレータ１４から成り立っている。また、赤外線検出素子１はあらかじめ高電界をかけて分極されているため、人検知センサ５の検知エリア内に人が存在した場合、赤外線の入射により温度差が発生し正負の電荷の分極によって起電力が発生する。さらに、熱源の変化つまり人の移動がある場合は、時間の経過により電荷の分極が増加して起電力も増加してゆき、最終的には起電力の発生がなくなる。
【００３１】
人の動きにより発生した起電力がコンパレータ１４のしきい値以上であれば信号が出力されることになり、出力される信号のパルス幅は、検知エリアでの熱源のエネルギー量に比例し、エリア内を移動する速度に反比例することになる。そこでマイクロコンピュータ８に人検知センサ５のパルス幅ｔを判定するための基準値として、パルス幅ｔが１５０ｍｓ以上なら「弱」運転の基準幅、１００ｍｓ≦ｔ＜１５０ｍｓなら「強」運転の基準幅とあらかじめ記憶しておく。なお、パルス幅ｔが１００ｍｓより小さければノイズ等として排除する。
【００３２】
上記構成において図４に示すように、まず運転切り換えスイッチ７により自動運転が選択されると、マイクロコンピュータ８は人検知センサ５から出力される信号を２秒間読み込む。
【００３３】
次にマイクロコンピュータ８は読み込んだパルス信号のパルス幅ｔがあらかじめ記憶している基準幅「弱」「強」あるいはノイズかを判定する。例えば図４（ａ）のようにパルス幅ｔ０がすべて１００ｍｓ以下ならノイズと判断し運転しない。図４（ｂ）のようにパルス幅ｔ１が１５０ｍｓ以上で「弱」の運転条件と一致すればスイッチ６ａを通電し、送風装置２を「弱」で１０分間タイマー運転を行う。タイマー運転中もサンプリングを行い、図４（ｄ）のようにパルス幅ｔ４，ｔ５が１００ｍｓ≦ｔ＜１５０ｍｓを検出した場合は、送風装置２を「強」で１０分間タイマー運転を行う。なお、図４（ｃ）のようにパルス幅ｔ２，ｔ３が「弱」「強」両方の運転条件を検出した場合は送風装置２の運転は続けた状態で、どちらか単独の運転条件を検出するまで判定を継続する。
【００３４】
このように人検知センサ５からの出力信号のパルス幅を判定することによりサンプリング時間を短くできるため、人の動きに対応して即座に適切な風量で空気清浄機の運転を行うことができるものである。
【００３５】
【実施例２】
以下、本発明について図１〜図３、図５および図６を参照しながら説明する。なお、実施例２以下の説明では先に記載したものと同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。マイクロコンピュータ８は１回２秒単位のサンプリング周期で人検知センサ５からの出力信号を２回続けて読み込むようにしている。
【００３６】
上記構成において、運転切り換えスイッチ７の入力によって、自動運転が選択されると、マイクロコンピュータ８は２秒単位のサンプリング周期で１回目の人検知センサ５の出力信号を読み込む。そして、このサンプリング中に存在するすべてのパルス信号をあらかじめ設定されたパルス基準幅と比較することによって、「弱」「強」あるいはノイズかの判定を行い、その結果を記憶する。続いて次の２秒間のサンプリングにおいて、同様に「弱」「強」の判定を行い１回目のサンプリングで記憶した「弱」「強」どちらかの送風運転と一致したとき、それに対応した送風装置２の運転を開始する。例えば図６（イ）に示すように、サンプリング１回目と２回目で共に「弱」の判定であればスイッチ６ａを通電し、送風装置２を「弱」で運転する。また図６（ロ）で示すように、サンプリング１回目では「弱」「強」の判定を含んでいても、２回目で「強」の判定であればスイッチ６ｂを通電し、送風装置２を「強」で運転する。ただし図６（ハ）に示すように１回目と２回目の判定が異なる場合は１回目の判定情報をリセットし、２回目に行ったサンプリングの判定結果を新たに記憶し、２回目と３回目のサンプリングの判定結果と比較して一致するまで繰り返し行う。また図６（ニ）に示すように１回目と２回目の判定で「弱」「強」両方の運転条件を検出した場合も同様に１回目の判定情報をリセットし、２回目に行ったサンプリングの判定結果を新たに記憶し２回目と３回目のサンプリングの判定結果と比較して、どちらかが単独で一致するまで繰り返し判定を行う。
【００３７】
この人検知運転による風量切り換え動作を図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００３８】
マイクロコンピュータ８は人検知センサ５から出力されるパルス信号を読み込む。（ステップ２１）
人検知信号を検知したマイクロコンピュータ８は、２ｓｅｃ単位の１回のサンプリングに存在するすべてのパルス信号のパルス幅ｔを測定し、「弱」運転開始の基準幅１００ｍｓ≦ｔ＜１５０ｍｓ、「強」運転開始の基準幅１５０ｍｓ≦ｔ、のいずれの条件を満たしているか判別し記憶する。両方の条件を満たしている場合は「弱」「強」２種類を記憶する。（ステップ２２）
次の２回目のサンプリングにおいて、マイクロコンピュータ８は１回目のサンプリングの判定結果と同判定結果（弱・強）の有無を確認する。（ステップ２３ａ）
１回目、および２回目のサンプリングにおいて、どちらか１種類の運転に対応したパルス信号が存在しないとき（ステップ２４）、および２回目のサンプリングで複数の運転条件が存在したとき（ステップ２５）は、入力された判定情報をリセットし、２回目に行ったサンプリングの判定結果を新たに記憶し、３回目のサンプリングの判定結果を待つ、というように更新する。以上のように連続した２回のサンプリングにおいて、１種類の運転に対応したパルス信号が入力されるまで、サンプリングを繰り返す。
【００３９】
連続した２回のサンプリングの結果、１種類だけ同一の判定結果が含まれているとき、それに対応した送風装置２の運転を開始する。（ステップ２６）
このようにサンプリングを続けて２回行い、１回目と２回目の判定結果に基づき送風量を決定することにより、人検知センサ５の応答性は保ちつつ不要な運転切り換えを防ぐことができる。
【００４０】
【実施例３】
以下、本発明について図１〜図３および図５を参照しながら説明する。マイクロコンピュータ８は１回２秒単位のサンプリング周期で人検知センサ５からの出力信号を２回続けて読み込むようにしており、１回目と２回目に読み込んだ信号のパルス幅が「弱」「強」の複数条件に一致する場合は、３回目の読み込みを行わず、弱運転を行うように設定している。
【００４１】
上記構成において、マイクロコンピュータ８は、運転切り替えスイッチ７からの入力信号によって、使用者が人検知運転を選択したことを検知すると、１回２ｓｅｃ単位のサンプリング周期で、検知信号であるパルス信号を読み込む。そして、１回のサンプリング中に存在するすべてのパルス信号をあらかじめ設定された送風装置２の「弱」・「強」の運転に対応したパルス基準幅と比較することによって「弱」・「強」の判定を行う。ここで１回目および次の２回目のサンプリングにおいて、検知したパルス信号が２種類の運転に対応したパルス信号が存在するときは、「弱」風量で運転する。
【００４２】
【表１】
0003686507.tif 000002
【００４３】
すなわち、２回のサンプリングで風量の決定ができない場合でも、あらかじめ定めた風量で運転することにより応答性を損なわないようにしている。また、このときの設定風量を「弱」とすることにより「強」に比べて急激な風量の変化を避けることができ、騒音などの影響を少なく抑えることができる。
【００４４】
この人検知運転による風量切り換え動作を図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００４５】
人検知信号を検知したマイクロコンピュータ８は、２ｓｅｃ単位の１回のサンプリングに存在するすべてのパルス信号のパルス幅ｔを測定し、「弱」運転開始の基準幅１００ｍｓ≦ｔ＜１５０ｍｓ、「強」運転開始の基準幅１５０ｍｓ≦ｔ、のいずれの条件を満たしているか判別し記憶する。両方の条件を満たしている場合は「弱」「強」２種類を記憶してステップ２３ｂへ移る。（ステップ２２）ステップ２３ｂで次の２回目のサンプリングにおいて、マイクロコンピュータ８は１回目のサンプリングの判定結果と同判定結果（弱・強）の有無を確認する。
【００４６】
連続した２回のサンプリングの結果、２種類の運転に対応したパルス信号が存在するときは、ステップ２５のリセットを行わずに、２種類の条件において風量の小さい条件、つまり「弱」で駆動する。（ステップ２６）
このようにサンプリングを続けて２回行い、２回とも複数の風量条件を含み判定ができない場合には、あらかじめ定めた低速の送風量で運転することにより、人検知センサ５の応答性を保ちつつ急激な運転切り換えにより起こる騒音発生を防ぐことができる。
【００４７】
【実施例４】
以下、本発明について図１〜図３および図７を参照しながら説明する。マイクロコンピュータ８は１回２秒単位のサンプリング周期で人検知センサ５からの出力信号を読み込むようにしており、サンプリング内における人検知センサからのパルス信号の終点と、次のパルス信号の始点までのパルス間隔ｔｐを測定し、最大値ｔｐ（ｍａｘ）を記憶している。ここでパルス間隔ｔｐは同じ行動量において判断した場合、人検知センサ５と検出物（人）との距離に比例して大きくなり、ｔｐ（ｍａｘ）により本体と人との最大距離を概略知ることができる。
【００４８】
上記構成において、まずマイクロコンピュータ８は、図１（ロ）に示すように、サンプリング周期内に存在するすべてのパルス信号のパルス幅を測定すると共に、複数のパルス信号がある場合は、パルス間隔ｔｐをそれぞれ測定し、最大値ｔｐ（ｍａｘ）を選出する。次にパルス幅ｔを「弱」・「強」の運転に対応したパルス基準幅と比較すると同時に、パルス間隔ｔｐ（ｍａｘ）を基準時間と比較することにより送風装置２の運転を決定する。例えば弱に対応するパルス幅のパルス信号を検出した場合は、パルス間隔ｔｐ（ｍａｘ）が基準時間５００ｍｓ以上ならば近くでゆっくり移動していると判断して風量「弱」で運転し、パルス間隔ｔｐ（ｍａｘ）が５００ｍｓ未満なら近くで早く移動していると判断して風量「強」で運転する。また強に対応するパルス幅のパルス信号を検出した場合は、基準時間を１０００ｍｓとして、パルス間隔ｔｐが１０００ｍｓ未満ならば遠くで早く移動していると判断して風量「強」で運転し、１０００ｍｓ未満なら遠くでゆっくり移動していると判断して風量「弱」で運転させる。また、パルス信号が「弱」「強」に相当するパルス幅を共に含む場合はとりあえず「弱」運転を行い、サンプリングを繰り返す。なお、パルス信号が１つしか存在しない場合にはこの判定は行わない。
【００４９】
【表２】
0003686507.tif 000003
【００５０】
この人検知運転による風量切り換え動作を図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００５１】
人検知信号を検知したマイクロコンピュータ４は、２ｓｅｃ単位のサンプリングに存在するすべてのパルス信号のパルス幅ｔを測定し、あらかじめ設定された「弱」運転開始の基準幅１００ｍｓ≦ｔ＜１５０ｍｓの場合はステップ５４へ進み、「強」運転開始の基準幅１５０ｍｓ≦ｔの場合はステップ５５へ進む。（ステップ５３）なお、「弱」「強」両方の条件を満たしている場合は、ステップ５４へ進む。
【００５２】
また、同時にパルス信号が入力されてから、次のパルス信号が入力されるまでのパルス間隔ｔｐを測定し、その最大値ｔｐ（ｍａｘ）を選定し、基準時間（５００ｍｓまたは１０００ｍｓ）と比較し、判定する。（ステップ５４、５５）
ステップ５３により「弱」判定が行われたとき、通常は弱運転を行うが、ステップ５４でパルス間隔の最大値がｔｐ（ｍａｘ）＜５００ｍｓである場合は、人と本体とが離れていると判断して、「強」運転に変更する。また、ステップ５３で「強」判定が行われたとき、通常は強運転を行うが、ステップ５５でパルス間隔の最大値がｔｐ（ｍａｘ）≧１０００ｍｓである場合は、人と本体との距離が近いと判断して弱運転を行う。
【００５３】
さらにステップ５３で２種類の運転に対応したパルス信号が存在するときは、そのサンプリングの結果をキャンセルし、送風装置３をあらかじめ設定された「弱」運転で駆動する。
【００５４】
このように人検知センサ５から出力されるパルス信号のパルス幅だけでなくパルス間隔に基づいて送風量を決定することにより、空気清浄機本体と人との距離、および移動速度を判断条件に入れた精度の良い送風運転ができる。
【００５５】
なお、本実施例ではパルス間隔のサンプリングをサンプリング周期を１回だけとしたが、サンプリング周期を２回以上として信頼性を高めるようにしても良い。
【００５６】
【実施例５】
以下、本発明について図１〜図３および図８を参照しながら説明する。マイクロコンピュータ８は人検知センサ５の近傍に人体や手が存在し続けたときに出力されるパルス幅がサンプリング周期以上となる場合は、空気清浄機を定められた風量で運転するようになっている。また、本実施例では、マイクロコンピュータ８は１回２秒単位のサンプリング周期で人検知センサ５からの出力信号を読み込むようにしている。
【００５７】
上記構成において、人検知センサ５の近傍に人体や手が存在し続けた場合、人検知センサ５内で、赤外線の入射によりコンパレータ１４でのしきい値以上の起電力が発生している時間だけパルスが出力されることになる。例えば、図８（ロ）に示すように、人検知センサ５からのパルス幅が、１回２ｓｅｃ単位で区切られたサンプリング時間より長い場合は、人検知センサ５の検知エリア近傍に人が存在すると判断して「弱」運転の判定を行う。
【００５８】
このように人検知センサ５から出力されるパルス信号のパルス幅の最大値よりも小さなサンプリング周期で人検知センサの信号を監視し、サンプリング周期以上のパルス幅を持つ信号を検出したときには、空気清浄機を所定の風量で運転することにより、空気清浄機直前の近い位置で人が存在した場合でも異常なく運転を行うことができる。
【００５９】
なお、本実施例ではサンプリング周期を２秒としたが、近くに人が存在するときのパルス幅の大きさに合わせて、サンプリング周期を大小設定するようにしても良い。
【００６０】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、人検知センサから出力されるパルス信号のパルス幅を測定することにより、人の動きに合わせた風量で即座に運転を切り換えることができる効果のある空気清浄機を提供できる。
【００６１】
また、人検知センサから出力されたパルス信号のパルス幅を、マイクロコンピュータが２回連続一致でのサンプリング結果より判断することにより、応答性を損なわずに不要な風量切り換えを防ぐことができる効果のある空気清浄機を提供できる。
【００６２】
また、人検知センサから出力されたパルス信号のパルス幅が複数の運転条件を満たす場合、定められた風量で運転切り換えを行うことにより、判断の難しい複数の条件を含む場合でも、応答性の良い風量切り換えができる効果のある空気清浄機を提供できる。
【００６３】
また、人検知センサから出力された複数のパルス信号間のパルス間隔を測定することにより、使用者と本体の距離に応じて風量切り換えができる効果のある空気清浄機を提供できる。
【００６４】
また、人検知センサから出力される信号のパルス幅がサンプリング周期より大となる場合は、定められた風量で運転することにより、使用者が本体の近傍に存在した場合でも安定して運転ができる効果のある空気清浄機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（イ）本発明の実施例１〜５の人検知センサのブロック図
（ロ）同人検知センサのパルス信号説明図
【図２】同ブロック回路図
【図３】同空気清浄機の側断面図
【図４】同第１実施例の動作説明図
【図５】同実施例２のフローチャート
【図６】（イ）同実施例２のパルス信号説明図
（ロ）同パルス信号説明図
（ハ）同パルス信号説明図
（ニ）同パルス信号説明図
【図７】同実施例３のフローチャート
【図８】同実施例５のパルス幅に対する送風運転特性図
【図９】従来の空気清浄機の側断面図
【図１０】同動作説明図
【符号の説明】
２      送風装置
５      人検知センサ
８      マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003686507.tif 000006
【図４】
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【図５】
0003686507.tif 000008
【図６】
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【図７】
0003686507.tif 000010
【図８】
0003686507.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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