(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車をフォーク状の昇降ステージに載せて昇降するエレベータと、その昇降路に沿って階層状に形成された複数の駐車区画と、各駐車区画に配置されたフォーク状の横行台車と、これらの横行台車を横行する横行駆動装置とを備え、自動車をエレベータと横行台車との間で受け渡しする形式の駐車塔を複数連設したフォーク式立体駐車装置において、
前記連接した駐車塔のうち、一端部の駐車塔に自動車の入庫部を有するとともに他端部の駐車塔に出庫部を有し、
前記入庫部及び出庫部を有する駐車塔を含む前記各駐車塔間に一対の走行レールが敷設されて、自動車を前記エレベータとの間で受け渡し可能なフォーク状の固定ステージを有する複数の自走式の搬送台車が往復移動し、自動車を前記入庫部を有する駐車塔から前記出庫部を有する駐車塔までの各駐車塔間を搬送する搬送路と、
前記入庫部及び出庫部を有する駐車塔以外の任意の駐車塔に形成され、前記各搬送台車が前記搬送路から退避可能な退避路とを備え、
前記退避路は前記搬送路の走行レールが分断されて、その分断部に前記走行レールを直交方向に横断して、前記走行レールと平行な２組の一対の可動レールが移動可能に配置され、前記２組の一対の可動レールの一方が前記走行レールから退避されると、他方が前記走行レールに連続的に配置されて前記走行レールの一部を形成することを特徴とするフォーク式立体駐車装置。
【請求項２】
２組の一対の可動レールは、スライド機構上に支持され、スライド機構は、前記可動レールを支持する支持フレームと、この支持フレームに軸支された複数のローラと、走行レールの下方でその直交方向に敷設され、支持フレームを横行案内する一対の退避レールと、支持フレームを退避駆動する支持フレーム駆動装置とを備える請求項１に記載のフォーク式立体駐車装置。
【請求項３】
支持フレーム駆動装置は、一対の退避レールの両端側に軸支されたスプロケットと、これらのスプロケットに巻き掛けられ、一端が支持フレームの一方の側部に、他端が支持フレームの他方の側部に連結された駆動チェーンと、スプロケットを回転駆動する駆動モータとを備える請求項２に記載のフォーク式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ｎ基のエレベータ式の駐車塔を連続的に設置して、自動車の収容台数の拡大を図るフォーク式立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の立体駐車装置の一例が特公平７−８１４１７号公報に開示されている。この立体駐車装置の場合、図７に示すように、第１、第２の駐車塔１０１、１０２を備え、これらが前後縦列に連続して設置されている。各駐車塔１０１、１０２には、地上１階にエレベータの着床位置を設定されたエレベータの昇降路１１０が形成されていて、そこにフォーク式のエレベータ１１１が据え付けられて、図８に示すように、フォーク状の昇降ステージ１１２が昇降されるようになっている。また、図７において、エレベータの昇降路１１０の両側に沿って階層状に複数の駐車区画１１３が設けられ、これらの駐車区画１１３にそれぞれ、図示されないフォーク式の横行台車がその横行駆動装置によりエレベータの昇降路１１０に向けて横行可能に配置されている。
【０００３】
第１の駐車塔１０１の地上１階部分は自動車の乗込部１０３になっていて、図９に示すように、エレベータ１１１の着床位置下方に形成されたピット１０４内に自動車の方向変換装置１０５が設置されている。この方向変換装置１０５は、フォーク式の旋回板１０６と、その昇降旋回装置１０７とを備える。第２の駐車塔１０２の地上１階部分は、図８に示すように、エレベータの昇降路１１０の両側に駐車区画１１３が形成されて、そこに横行台車１１４が横行可能に配置されている。
【０００４】
また、図９に示すように、第１の駐車塔１０１の自動車の乗込部１０３のピット１０４は、第２の駐車塔１０２のエレベータ１１１の着床位置の下方まで、連続的に形成されていて、このピット１０４上に自動車の搬送装置１０８が設置されている。搬送装置１０８は、ピット１０４の底面上に配置され、旋回板１０６とその昇降旋回装置１０７の上部とを切り離して移動案内するガイドローラ１１５と、駆動用のモータ１１６と、昇降旋回装置１０７の上部とモータ１１６との間に連結されたチェーン１１７とを備え、この装置により、旋回板１０６とその昇降旋回装置１０７の上部とを第１、第２の駐車塔１０１、１０２間で往復移動する。
【０００５】
自動車を入庫する場合は、図７において、まず第１の駐車塔１０１の乗込部１０３に自動車を前進で乗り入れ、そこに予め待機中のエレベータ１１１の昇降ステージ１１２に乗り込む。この自動車を第１の駐車塔１０１に格納する場合は、第１の駐車塔１０１のエレベータ１１１が上昇駆動され、自動車が昇降ステージ１１２に支持されて上方の駐車区画１１３へ移送される。また、この自動車を第２の駐車塔１０２に格納する場合は、第１の駐車塔１０１のエレベータ１１１の下降駆動により、昇降ステージ１１２がピット１０４内に下げられ、自動車が方向変換装置１０５の旋回板１０６上に受け渡しされる。続いて、図９に示すように、搬送装置１０８の駆動により、旋回板１０６とともにその昇降旋回装置１０７の上部が第１の駐車塔１０１から第２の駐車塔１０２へ移動されて、旋回板１０６上の自動車が第２の駐車塔１０２へ移送される。第２の駐車塔１０２では、エレベータ１１１が上昇駆動され、自動車が昇降ステージ１１２に支持されて上方の駐車区画１１３へ移送される。または、昇降ステージ１１２から１階部分の駐車区画１１３へ格納される。
【０００６】
また、第１、第２の駐車塔１０１、１０２から自動車を出庫する場合は、入庫の動作の逆の動作になり、自動車の乗込部１０３で、方向変換装置１０５の旋回板１０６がその昇降旋回装置１０７により１８０°旋回され、自動車のフロントが入出庫口に向けられる。自動車が前進で自動車の乗込部１０３から出庫される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この種の立体駐車装置では、立体空間を有効に活用し、第１、第２の駐車塔を縦列に連続して設置することにより、自動車の収容台数を増大し、１基の場合に比べて２倍以上に拡大している。したがって、ｎ基の駐車塔を連続して設置することで、自動車の収容台数をｎ倍以上に拡大することができる。しかしながら、例えば４基の駐車塔を縦列に設置した場合、自動車の乗込部と各駐車塔との間の距離が長くなり、自動車の入出庫を迅速に行うためには、自動車の搬送速度を高める必要がある。従来の搬送装置のような、旋回板をその昇降旋回装置の一部とともにチェーンで引っ張る方式では、この速度の点で十分に対応することができない。このようにｎ基の駐車塔を連続して設置することにより自動車の収容台数を拡大しても、それに応じて自動車のより迅速な入庫動作、より迅速な出庫動作が要求されている。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、ｎ基のフォーク式の駐車塔を縦列に連続して設置することにより自動車の収容台数の拡大を図るとともに、自動車の入出庫部と各駐車塔との間の自動車の搬送速度を高めて、自動車の入出庫を円滑、かつ迅速に行い得る優れたフォーク式立体駐車装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、ｎ基のエレベータ式の駐車塔を縦列に連続して設置し、その両端の駐車塔の一方に自動車の入庫部を備え、他方に自動車の出庫部を備えるとともに、これら入出庫部間の各駐車塔間に搬送台車の搬送路とその退避路とを形成して、この搬送路上にフォーク状の固定ステージを搭載した自走式の搬送台車を任意の台数だけ配置し、往復走行させるようにしている。
【００１０】
本発明によれば、自動車の収容台数の拡大を図るとともに、自動車の入出庫部と各駐車塔との間の自動車の搬送速度を高めて、自動車の入出庫を円滑、かつ迅速に行い得る優れたフォーク式立体駐車装置が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のフォーク式立体駐車装置は、自動車をフォーク状の昇降ステージに載せて昇降するエレベータと、その昇降路に沿って階層状に形成された複数の駐車区画と、各駐車区画に配置されたフォーク状の横行台車と、これらの横行台車を横行する横行駆動装置とを備え、自動車をエレベータと横行台車との間で受け渡しする形式の駐車塔を複数連設したフォーク式立体駐車装置において、前記連接した駐車塔のうち、一端部の駐車塔に自動車の入庫部を有するとともに他端部の駐車塔に出庫部を有し、前記入庫部及び出庫部を有する駐車塔を含む前記各駐車塔間に一対の走行レールが敷設されて、自動車を前記エレベータとの間で受け渡し可能なフォーク状の固定ステージを有する複数の自走式の搬送台車が往復移動し、自動車を前記入庫部を有する駐車塔から前記出庫部を有する駐車塔までの各駐車塔間を搬送する搬送路と、前記入庫部及び出庫部を有する駐車塔以外の任意の駐車塔に形成され、前記各搬送台車が前記搬送路から退避可能な退避路とを備え、前記退避路は前記搬送路の走行レールが分断されて、その分断部に前記走行レールを直交方向に横断して、前記走行レールと平行な２組の一対の可動レールが移動可能に配置され、前記２組の一対の可動レールの一方が前記走行レールから退避されると、他方が前記走行レールに連続的に配置されて前記走行レールの一部を形成するものである。
【００１３】
本発明の請求項２に記載のフォーク式立体駐車装置は、請求項１の構成において、２組の一対の可動レールは、スライド機構上に支持され、スライド機構は、前記可動レールを支持する支持フレームと、この支持フレームに軸支された複数のローラと、走行レールの下方でその直交方向に敷設され、支持フレームを横行案内する一対の退避レールと、支持フレームを退避駆動する支持フレーム駆動装置とを備える。
【００１４】
本発明の請求項３に記載のフォーク式立体駐車装置は、請求項２の構成において、支持フレーム駆動装置は、一対の退避レールの両端側に軸支されたスプロケットと、これらのスプロケットに巻き掛けられ、一端が支持フレームの一方の側部に、他端が支持フレームの他方の側部に連結された駆動チェーンと、スプロケットを回転駆動する駆動モータとを備える。
【００１５】
上記各構成から、自動車を入庫する場合、まず自動車が前進で自動車の入庫部に乗り入れられ、自動車の入庫部と各駐車塔との間では、自動車は自走式の搬送台車に載せられて、その搬送路上の走行により移送される。その搬送途上に、移送途中の入庫の自動車または出庫の自動車を載せた搬送台車がある場合、予め定められた所定の優先順序に従い、必要がある場合に、いずれか一方の搬送台車が搬送路から退避路に退避されて、いずれか他方の搬送台車が搬送路を通行する。その通行後、退避路に退避された搬送台車が搬送路に戻される。そして、各駐車塔では、自動車が搬送台車上からエレベータの昇降ステージに受け渡されて、その昇降により駐車区画まで移送され、駐車区画の横行台車へ受け渡しされて格納される。
【００１６】
自動車を出庫する場合、各駐車塔では、駐車区画の横行台車から自動車がエレベータの昇降ステージに受け渡され、その昇降により搬送台車の搬送路まで移送される。続いて自動車が昇降ステージから搬送台車に受け渡しされ、搬送台車の搬送路上の走行により自動車の出庫部へ移送される。その搬送途上に、移送途中の入庫の自動車または出庫の自動車を載せた搬送台車がある場合、予め定められた所定の優先順序に従い、必要がある場合に、いずれか一方の搬送台車が搬送路から退避路に退避されて、いずれか他方の搬送台車が搬送路を通行する。その通行後、退避路に退避された搬送台車が搬送路に戻される。搬送台車により自動車の出庫部に移送された自動車はそのまま前進で出庫される。
【００１７】
以下、本発明の実施例について図１乃至図６を用いて説明する。なお、第１、第２の各実施例では、ｎ＝４として、４基のエレベータ式の駐車塔が縦列に設置されたｎ縦列型のフォーク式立体駐車装置が例示されている。
（実施例１）
図１、図２には本発明の第１の実施例の全体構成が示されている。図１において、１は第１の駐車塔であり、２は第２の駐車塔であり、３は第３の駐車塔であり、４は第４の駐車塔であり、これらが前後縦列に連続して設置されている。第１、第２、第３、第４の駐車塔１、２、３、４は、地上１階に着床位置を設定されたフォーク式のエレベータ１０を備え、地上２階から上方に自動車の格納部２０を備えている。
【００１８】
各エレベータ１０は、その昇降路１１の四隅に立ち上げ設置された合計４本のガイドレール１２と、これらのガイドレール１２の案内により昇降される昇降ステージ１３と、図示されないその昇降駆動機構とを備える。ここで昇降ステージ１３は、両側の２本のサイドフレーム１４と、各サイドフレーム１４の内側でその前部および後部に突出されたフォーク部１５とからなり、フォーク部１５で自動車の前後輪を支持するようになっている。なお、昇降ステージ１３への自動車の乗込方向、すなわち各エレベータ１０の前後方向が各駐車塔１、２、３、４の縦列（連続）方向に向けて、各エレベータ１０が一直線上に配置されている。
【００１９】
自動車の格納部２０は、エレベータの昇降路１１の左右両側に階層状に形成された複数の駐車区画２１からなり、各駐車区画２１にフォーク式の横行台車２２が昇降路１１に向けて横行可能に配置されている。図示されているように、各駐車区画２１と昇降路１１との間に一対の横行レール２３が配設され、これらの横行レール２３上を横行台車２２がその横行駆動装置２４により駐車区画２１から昇降路１１へ、またはその反対に横行駆動されるようになっている。ここで横行台車２２は、エレベータ１０の昇降ステージ１３が通り抜け可能に中央のフレーム２５とその前後部のフォーク部２６とからなり、フレーム２５の前後に車輪２７が取り付けられている。前後一方の車輪２７はフレーム２５の一端に軸支されていて、他方の車輪２７はフレーム２５の他端に固定されたカバーフレーム２８に軸支されている。各フォーク部２６上に自動車の前後輪を支持して自動車を載せるようになっている。またここで、横行駆動装置２４は、ギヤードモータ２９と、その出力軸に取り付けられたフリクションローラ３０とにより構成され、各駐車区画２１、昇降路１１で一方の横行レール２３の外側に設置され、そのフリクションローラ３０が横行台車２２のカバーフレーム２８上に圧接可能に配置されて、その回転により横行台車２２を送り出す構造になっている。
【００２０】
図２において、連接した４塔のうち、その一端部の第１の駐車塔１には、地上１階に自動車の入庫部５Ａが設けられている。この入庫部５Ａは、この立体駐車装置全体、すなわち４基の駐車塔１、２、３、４共通の入庫部であり、その正面側の壁面中央に入庫口５２Ａがエレベータ１０への乗込方向に対向して形成されていて、入庫の自動車が前進入庫されるようになっている。さらにこの入庫部５Ａと第２の駐車塔２との境界に設けられた間仕切り用の壁面中央に、入庫口５２Ａに対向して開口５４が所定の大きさに形成されて、ここを通じて入庫の自動車が第２の駐車塔２、または第３の駐車塔３、または第４の駐車塔４へ移送されるようになっている。また、エレベータ１０の着床位置の下方にはピット５３が凹状に設けられていて、これが後述の第２の駐車塔２のフロアに連続的に形成されている。
【００２１】
図２において、連接した４塔のうち、その他端部の第４の駐車塔４には、地上１階に自動車の出庫部５Ｂが設けられている。この出庫部５Ｂは、この立体駐車装置全体、すなわち４基の駐車塔１、２、３、４共通の出庫部であり、その背面側の壁面中央に出庫口５２Ｂが形成されて、出庫部５Ｂに移送された入庫時の向きのままの出庫の自動車が前進出庫されるようになっている。さらにこの出庫部５Ｂと第３の駐車塔３との境界に設けられた間仕切り用の壁面中央に開口５４が所定の大きさに形成されて、ここを通じて第１の駐車塔１、または第２の駐車塔２、または第３の駐車塔３から取り出された出庫の自動車が出庫部５Ｂへ移送されるようになっている。また、エレベータ１０の着床位置の下方にはピット５３が凹状に設けられていて、これが後述の第３の駐車塔３のフロアに連続的に形成されている。
【００２２】
なお、入庫部５Ａの入庫口５２Ａ、出庫部５Ｂの出庫口５２Ｂにそれぞれ、上下開閉式、または左右開閉式の自動ドア５２Ｄが設けられていて、この入庫部５Ａと第２の駐車塔２との間の開口５４、この出庫部５Ｂと第３の駐車塔３との間の開口５４にそれぞれ、上下開閉式、または左右開閉式、または所謂観音開き式の自動ドア５４Ｄが設けられている。立体駐車装置の動作中は、入庫口５２Ａ、出庫口５２Ｂの自動ドア５２Ｄは閉じられていて、開口５４の自動ドア５４Ｄは選択的に開閉される。また、自動車の入庫または出庫に際し、自動車や乗員が入庫部５Ａに入室する場合、または出庫部５Ｂから退室する場合に、開口５４の自動ドア５４Ｄが閉じられて、入庫口５２Ａ、出庫口５２Ｂの自動ドア５２Ｄが開かれる。後述するこの立体駐車装置の入庫動作、出庫動作の説明では、これらの自動ドア５２Ｄ、５４Ｄの動作説明を省略してある。
【００２３】
これら入庫部５Ａ、出庫部５Ｂに隣接する第２、第３の駐車塔２、３の地上１階部分は、そのフロアレベルが自動車の入庫部５Ａ、出庫部５Ｂの各ピット５３の底面と同じかそれよりも低く設定されていて、その幅方向中央、すなわちエレベータ１０のガイドレール１２間に第１の駐車塔１のピット５３を始端とし、第４の駐車塔４のピット５３を終端とする搬送台車の往復移動路である搬送路６が設定され、そこに一対の走行レール６１が敷設されている。そして、第２の駐車塔２の搬送路６の両側方に退避路７が設定され、図３に示すように、搬送路６の走行レール６１の一部（退避路７の部分）が分断され、そこに（その分断部分に）２組の一対の可動レール７１、７２とそのスライド機構７３が設けられている。各一対の可動レール７１、７２はそれぞれ、一対の走行レール６１と同じ間隔で、平行であり、横方向に並列に組まれている。スライド機構７３は、図４に示すように、各一対の可動レール７１、７２を並列配置により支持する支持フレーム７４と、この支持フレーム７４の両側に軸支された複数のローラ７５と、走行レール６１の下方でその直交方向に敷設されて、支持フレーム７４を横行案内する一対の退避レール７６と、支持フレーム７４を進退駆動する支持フレーム駆動装置７７とを備える。ここで、支持フレーム駆動装置７７は、一対の退避レール７６の両端側に軸支された２個一対のスプロケット７８と、これらのスプロケット７８に巻き掛けられ、一端が支持フレーム７４の一方の側部に、他端が支持フレーム７４の他方の側部に連結された一対の駆動チェーン７９と、２つのスプロケット７８の回転軸に作動連結され、これらを回転駆動する減速機付きの駆動モータ８０とを備える。このようにして、各一対の可動レール７１、７２が一体となって一対の走行レール６１に対して横断的に移動することにより、一方の一対の可動レール７１（または７２）を片側一方の退避路７に退避するとともに、他方の一対の可動レール７２（または７１）を片側他方の退避路７から一対の走行レール６１に連続的に配置して走行レール６１の一部を形成する。
【００２４】
このように形成された搬送路６または退避路７上には、図２に示すように、２台の搬送台車８が配置されている。各搬送台車８は、図５に示すように、モータ駆動の自走式の台車８１と、台車８１上に搭載された自動車載置用のフォーク状の固定ステージ８２とを備える。ここで、台車８１は、両側前後に車輪８４を軸支されたフレーム８５と、前後車輪８４の一方に作動連結された走行駆動モータ８６とからなり、固定ステージ８２は、エレベータ１０の昇降ステージ１３が通り抜け可能に中央の板状のフレーム８９とその両側のフォーク部９０とからなり、各フォーク部９０に自動車の前後輪を支持して自動車を搬送移動する。
【００２５】
次に、この立体駐車装置の入庫動作および出庫動作について説明する。自動車を入庫する場合、図２において、まず自動車が前進で入庫口５２Ａを通じて自動車の入庫部５Ａに乗り入れられ、そのフロア５１上に予め待機中のエレベータ１０の昇降ステージ１３に乗り込まれる。ここで乗員は自動車の入庫部５Ａを退出する。
【００２６】
この自動車を第１の駐車塔１の格納部２０に格納する場合は、図１において、エレベータ１０が上昇駆動され、自動車が昇降ステージ１３に支持されて上方の格納部２０へ移送される。昇降ステージ１３は指定した駐車階層へ上昇されて、その階層の所定の高さ位置で停止されると、その階層の駐車区画２１の横行台車２２がその横行駆動装置２４により一対の横行レール２３上を、駐車区画２１から昇降路１１へ横行され、昇降路１１上の昇降ステージ１３の直下に進入される。次に、昇降ステージ１３が下降され、その横行台車２２を通り抜けると同時に自動車が昇降ステージ１３から横行台車２２へ受け渡しされる。続いて横行台車２２はその駐車区画２１に戻されて自動車が格納される。
【００２７】
また、この自動車を第２の駐車塔２、または第３の駐車塔３、または第４の駐車塔４の格納部２０に格納する場合は、図２において、自動車の入庫部５Ａでまず、エレベータ１０の下降駆動により、昇降ステージ１３がピット５３内に下げられ、自動車は予め自動車の入庫部５Ａのピット５３に待機中の搬送台車８の固定ステージ８２へ受け渡しされる。続いて、搬送台車８に組み込まれた自走式の台車８１の走行駆動モータ８６の駆動により、その搬送台車８が自動車の入庫部５Ａのピット５３から搬送路６の走行レール６１上を第２の駐車塔２、または第３の駐車塔３、または第４の駐車塔４へ移動され、自動車が搬送される。
【００２８】
第２の駐車塔２、または第３の駐車塔３、または第４の駐車塔４への搬送途上、搬送路６の走行レール６１上に移送途中の入庫または出庫の自動車を載せた搬送台車８がある場合、予め定められた所定の優先順位に従う。先行する搬送台車８を優先する場合は、その搬送台車８の動作が終わるまで、後行の搬送台車８は搬送路６上で待機される。なお、先行の搬送台車８の動作が終わると、その搬送台車８が退避路７へ退避されて、後行の搬送台車８が搬送路６を走行する。反対に後行の搬送台車８を優先する場合は、先行の搬送台車８が搬送路６から退避路７に退避され、後行の搬送台車８が搬送路６を通行する。
【００２９】
搬送台車８の退避動作は次のように行われる。退避される一方の搬送台車８が走行レール６１上に連続的に配置された一方の一対の可動レール７１（または７２）に移動停止され、ここで可動レール７１、７２のスライド機構７３が駆動される。図３、図４に示すように、駆動モータ８０の駆動により一対のスプロケット７８が回転駆動されて、各駆動チェーン７９が回転される。可動レール７１、７２の支持フレーム７４が駆動チェーン７９に引っ張られ、複数のローラ７５の退避レール７６上の移動により、搬送台車８を載せた一方の一対の可動レール７１（または７２）が片側一方の退避路７へ横行されて、その上の搬送台車８が退避路７へ退避される。同時に片側他方の退避路７から他方の可動レール７２（または７１）が走行レール６１上に連続的に配置される。そして、通行を優先された他方の搬送台車８が走行レール６１上を走行される。その通行後、再び各一対の可動レール７１、７２の横行により、退避路７へ退避された可動レール７１（または７２）が搬送路６の走行レール６１の位置に戻されて、退避路７に横行退避された搬送台車８が搬送路６上に戻され、走行レール６１上を走行される。
【００３０】
続いて、図２において、入庫の自動車を載せた搬送台車８が第２の駐車塔２、または第３の駐車塔３、または第４の駐車塔４で停止されると、その下方に予めエレベータ１０の昇降ステージ１３が下降されていて、この昇降ステージ１３の上昇により、自動車が搬送台車８の固定ステージ８２から昇降ステージ１３へ受け渡しされて、上方の格納部２０へ移送される。格納部２０への格納手順は第１の駐車塔１への格納の説明と同じである。
【００３１】
反対に、第１、第２、第３の駐車塔１、２、３の格納部２０から自動車を出庫する場合、図１において、まず、その格納部２０からエレベータ１０の昇降ステージ１３へ自動車が載せ替えられる。すなわち、自動車が格納されている駐車区画２１の横行台車２２がその横行駆動機構２４により横行レール２３上を、駐車区画２１から昇降路１１まで横行される。この動作に同期して、エレベータ１０の昇降駆動機構により昇降ステージ１３が昇降路１１上を上昇され、その横行台車２２を通り抜けると同時に、自動車が横行台車２２から昇降ステージ１３へ受け渡しされる。続いて横行台車２２がその駐車区画２１へ戻されると、昇降ステージ１３は地上１階の搬送路６まで下降される。図２において、搬送路６の走行レール６１上には予め搬送台車８が待機されていて、昇降ステージ１３が搬送台車８の固定ステージ８２を通り抜けて停止される。この通り抜けにより自動車が昇降ステージ１３から固定ステージ８２へ受け渡しされる。
【００３２】
ここで、搬送台車８が走行レール６１上を第４の駐車塔４の自動車の出庫部５Ｂへ向けて移動され、自動車が搬送される。その搬送途上に、移送途中の入庫の自動車または出庫の自動車を載せた搬送台車８がある場合は、既に説明したとおり、予め定められた所定の優先順序に従い、必要がある場合は、いずれか一方の搬送台車８が搬送路６から退避路７に退避されて、いずれか他方の搬送台車８が搬送路６を通行する。その通行後、退避路７に退避された搬送台車８は搬送路６に戻されて、走行を続行する。
【００３３】
搬送台車８が第４の駐車塔４の出庫部５Ｂまで移動されると、ここで、乗員が出庫部５Ｂに進入し、乗車する。自動車が前進で出庫口５２Ｂを通じて出庫部５Ｂを退出する。
【００３４】
また、第４の駐車塔４から自動車を出庫する場合は、図１において、第１の駐車塔１の出庫と同様に、エレベータ１０の昇降ステージ１３が格納部２０へ上昇され、自動車が載せられて、地上１階の出庫部５Ｂまで下降される。図２において、ここで、乗員が自動車の出庫部５Ｂに進入し、乗車する。自動車が前進で出庫口５２Ｂを通じて自動車の出庫部５Ｂを退出する。
【００３５】
このように、上記第１の実施例によれば、４基のエレベータ式の駐車塔１、２、３、４を縦列に連続して設置したことにより自動車の収容台数の拡大を図ることができ、第１、第２、第３、第４の駐車塔１、２、３、４間に自動車の搬送路６を設け、そこに自走式の搬送台車８を往復走行させ、自動車を搬送台車８に載せて搬送するようにしているので、自動車を速い搬送速度で移送することができる。
【００３６】
また、第１の駐車塔１に入庫部５Ａを設け、第４の駐車塔４に出庫部５Ｂを設け、自動車の入庫から出庫まで、第１、第２、第３、第４の駐車塔１、２、３、４間の通り抜け方式により行うので、自動車を旋回することなしに、自動車を前進で入庫し、前進で出庫することができ、自動車の入出庫を円滑、かつ迅速に行うことができる。従来のように、自動車の旋回装置などが不要になるから、コストの低減を図ることもできる。
【００３７】
搬送路６の一部、ここでは第２の駐車塔２に搬送台車８の退避路７を設け、搬送路６上に２台の搬送台車８を配置しているので、一方の搬送台車８で入庫または出庫の自動車を搬送するとともに、他方の搬送台車８で次の入庫準備または出庫準備を併せて行えるので、自動車の入出庫を円滑、かつ迅速に行うことができる。
【００３８】
搬送台車８の退避路７に、一対の走行レール６１を分断し、走行レール６１に連続して配置可能に並列配置された２組の一対の可動レール７１、７２とそのスライド機構７３とを設置しているので、簡単な構造で、搬送台車８の退避操作を確実に行うことができる。
【００３９】
また、そのスライド機構７３を、２組の一対の可動レール７１、７２を支持するローラ７５付きの支持フレーム７４と、支持フレーム７４を横行案内する一対の退避レール７６と、支持フレーム駆動装置７７として、退避レール７６の両端側に軸支されたスプロケット７８と、これらのスプロケット７８に巻き掛けられ、支持フレーム７４に連結された駆動チェーン７９と、スプロケット７８を回転駆動する駆動モータ８０とにより構成しているので、簡単な構造を実現して、コストの低減を図ることができる。
【００４０】
（実施例２）
図６は本発明の第２の実施例の構成が示されている。この実施例と第１の実施例とは地上１階の退避路の数と搬送台車の台数が異なり、その他の箇所は共通になっている。
【００４１】
図６において、第１、第４の駐車塔１、４の地上１階にそれぞれ、自動車の入庫部５Ａ、出庫部５Ｂを備えていて、そのフロア５１にピット５３が設けられていることは既に説明したとおりである。
【００４２】
両者のピット５３とほぼ同じレベルに形成された第２、第３の駐車塔２、３のフロアにはそれぞれ、第１の駐車塔１のピット５３を始端とし、第４の駐車塔４のピット５３を終端とする自動車の搬送路６の両側方に自動車の退避路７が設定されている。すなわち、搬送路６の走行レール６１が第２、第３の駐車塔２、３ごとに分断されていて、それぞれに一対の走行レール６１の一部として連続して配置可能な横方向に並列配置の２組の一対の可動レール７１、７２とそのスライド機構７３とを備えている。なお、これらの装置構成は、前述したとおりである。
【００４３】
このように形成された搬送路６の走行レール６１上または退避路７の可動レール７１または７２上には、全駐車塔１、２、３、４のうち搬送台車８がない駐車塔を１塔用意するため、合計３台の搬送台車８が任意の駐車塔に配置されている。なお、各搬送台車８の構造は、前述したとおりである。
【００４４】
このような構成から、自動車を入庫する場合には、基本的に第１の実施例と同様な動作が行われ、さらに第２、第３の駐車塔２、３に備えた退避路７と合計３台の搬送台車８の選択的な利用により新たな動作が得られる。
【００４５】
例えば、入庫、出庫が連続する場合、入庫の自動車が自動車の入庫部５Ａに待機中の搬送台車８に載せられて搬送されるまでに、第２、第３、第４の駐車塔２、３、４では、各駐車塔２、３、４ごとに次の出庫準備が行われる。
【００４６】
第２の駐車塔２、または第３の駐車塔３においては、格納部２０から取り出された自動車が搬送台車８上に受け渡しされ、これが退避路７に待機される。このときエレベータ１０の昇降ステージ１３は最下降位置で停止、待機される。なお、この第２、第３の駐車塔２、３の出庫準備に併せて、第４の駐車塔４の出庫部５Ｂでは、そのピット５３に出庫の自動車を載せた搬送台車８が入れるように、ピット５３が開放される。つまり、ここでは予め第４の駐車塔４に搬送台車８がない状態になっている。
【００４７】
また、第４の駐車塔４において、その格納部２０から出庫の自動車が取り出され、出庫部５Ｂに移送された場合、この自動車は出庫部５Ｂから直接出庫される。
【００４８】
このような出庫準備が併せて行われながら、自動車の入庫部５Ａで入庫の自動車が搬送台車８上に載せられると、走行レール６１上を第２の駐車塔２、または第３の駐車塔３、または第４の駐車塔４まで移動され、停止される。またここで、出庫の自動車を優先する場合には、入庫の自動車を載せた搬送台車８が第２の駐車塔２、または第３の駐車塔３で停止され、この駐車塔２または３で、可動レール７１、７２のスライド機構７３が作動される。すなわち走行レール６１に連続的に配置されている一方の可動レール７１（または７２）が片側一方の退避路７へ横行されて、入庫の自動車を載せた搬送台車８が片側一方の退避路７に横行退避される。同時に他方の可動レール７２が片側他方の退避路７から横行されて、走行レール６１上に連続的に配置され、出庫の自動車を載せた搬送台車８が走行レール６１上に移動される。そして、この通行を優先された搬送台車８が走行レール６１上を自動車の出庫部５Ｂまで走行され、そこで出庫される。その通行後、退避路７に横行退避された搬送台車８が再び各可動レール７１、７２の横行により搬送路６に戻される。そして、入庫の自動車を載せた搬送台車８の下方に予め待機されている昇降ステージ１３が上昇され、自動車が搬送台車８の固定ステージ８２から昇降ステージ１３へ受け渡しされて、上方の格納部２０へ移送される。
【００４９】
また、入庫が連続する場合、先の入庫の自動車を載せた搬送台車８が駐車塔２、３、または４へ移動されると即座に、後の入庫の自動車を載せるための空の搬送台車８が送り出される。すなわち、自動車の入庫部５Ａに待機中の搬送台車８に自動車が載せられて、走行レール６１上を入庫先の駐車塔２、３、または４へ移動されると、入庫先が第２の駐車塔２または第３の駐車塔３の場合は、その搬送台車８が一旦搬送路６から退避路７へ退避され、空の搬送台車８が退避路７から搬送路６へ移動される。すなわち、第２の駐車塔２または第３の駐車塔３において、スライド機構７３の作動により各一対の可動レール７１、７２が横行されて、入庫の自動車を載せた搬送台車８が片側一方の退避路７へ横行退避され、片側他方の退避路７に空の搬送台車８が停止されている場合はこれが搬送路６の走行レール６１上に横行移動される。なお、その駐車塔に空の搬送台車８がない場合には、他の駐車塔でスライド機構７３が作動されて、空の搬送台車８が搬送路６上に横行移動される。
【００５０】
また、入庫先が第４の駐車塔４の場合は、入庫の自動車を載せた搬送台車８が第４の駐車塔４へ移動した後、第２の駐車塔２または第３の駐車塔３で同様にして、スライド機構７３の作動により各一対の可動レール７１、７２が横行されて、空の搬送台車８が搬送路６へ上に横行移動される。
【００５１】
このようにして空の搬送台車８が搬送路６上の通行を優先されて、走行レール６１上を第１の駐車塔１の自動車の入庫部５Ａまで移動され、次の入庫が行われる。さらに入庫が続く場合は、同様の動作が繰り返される。なお、このように入庫が連続的に行われている間に、先に入庫された自動車は搬送台車８からエレベータ１０に受け渡しされて、格納部２０へ格納される。
【００５２】
また、出庫が連続する場合、所謂ピストン輸送式に出庫の自動車を載せた搬送台車８が繰り出される。すなわち、第１、第２、第３の駐車塔１、２、３の格納部２０から出庫の自動車が取り出されると、各駐車塔１、２、３ごとに搬送台車８に受け渡しされる。そして、最優先された自動車を載せた搬送台車８が搬送路６上に残される。第２の駐車塔２または第３の駐車塔３が最優先された場合は、その搬送台車８が搬送路６上の残り、第３の駐車塔３または第２の駐車塔２の搬送台車８は一旦各退避路７に待機され、第１の駐車塔１の搬送台車８は入庫部５Ａにそのまま待機される。第１の駐車塔１が最優先された場合は、その搬送台車８が入庫部５Ａに待機され、第２、第３の駐車塔２、３の搬送台車８はその退避路７に退避され、待機される。
【００５３】
このようにして、１番目の出庫の自動車を載せた搬送台車８が搬送路６上の通行を優先され、その走行レール６１上を第４の駐車塔４の自動車の出庫部５Ｂまで走行され、そこで自動車が出庫される。１番目の搬送台車８が出庫を完了すると、第１、第２、または第３の駐車塔１、２、３に戻される。そして第２の駐車塔２、または第３の駐車塔３において、そのスライド機構７３の作動により各一対の横行レール７１、７２が横行されて、２番目の出庫の自動車を載せた搬送台車８が搬送路６上の通行を優先され、その走行レール６１上を第４の駐車塔４の自動車の出庫部５Ｂまで走行されて、そこで自動車が出庫される。同様にして最後に、３番目の出庫の自動車を載せた搬送台車８が搬送路６上の通行を優先され、その走行レール６１上を第４の駐車塔４の自動車の出庫部５Ｂまで走行されて、そこで自動車が出庫される。
【００５４】
このように、上記第２の実施例によれば、自動車の入出庫部５Ａ、５Ｂを設けている第１、第４の駐車塔１、４を除き、他の２基の駐車塔２、３にそれぞれ、退避路７を備え、合計３台の搬送台車８を配置しているので、各駐車塔２、３、４から空の搬送台車８を自動車の入庫部５Ａへ連続的に繰り出すことができ、また各駐車塔１、２、３ごとに格納部２０から自動車を取り出し、搬送台車８に載せて、第１の駐車塔１の場合入庫部５Ａに、第２、第３の駐車塔２、３の場合各退避路７に待機しておき、各駐車塔１、２、３から連続的に搬送台車８を繰り出すことができるなど、入庫部５Ａで入庫動作中または出庫部５Ｂで出庫動作中に、他の駐車塔で次の入庫準備または次の出庫準備を効率的に行え、自動車の入出庫を一層円滑、かつ迅速に行うことができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上、各実施例から明らかなように、本発明においては、ｎ基のエレベータ式の駐車塔を縦列に連続して設置し、その両端の駐車塔の一方に自動車の入庫部を設け、他方に自動車の出庫部を設けるとともに、これら入出庫部間の各駐車塔間に搬送台車の搬送路とその退避路とを形成し、この搬送路上にフォーク状の固定ステージを搭載した自走式の搬送台車を任意の台数だけ配置して、自動車の入庫から出庫までを搬送台車による各駐車塔間の通り抜け方式により行うので、自動車の収容台数の拡大を図るとともに、自動車の入出庫部とｎ基の各駐車塔との間の自動車の搬送速度を高め、自動車の入出庫を円滑、かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例におけるフォーク式立体駐車装置の格納部の平面図
【図２】同立体駐車装置の自動車の入出庫部並びにｎ基の駐車塔間に形成された搬送台車の搬送路および退避路の平面図
【図３】同立体駐車装置のｎ基の駐車塔間に形成された搬送台車の搬送路および退避路の部分拡大平面図
【図４】同立体駐車装置のｎ基の駐車塔間に形成された搬送台車の搬送路および退避路の部分拡大正面図
【図５】同立体駐車装置に用いられる搬送台車の拡大側面図
【図６】本発明の第２の実施例におけるフォーク式立体駐車装置の自動車の入出庫部並びにｎ基の駐車塔間に形成された搬送台車の搬送路および退避路の平面図
【図７】（ａ）従来の縦列式立体駐車装置の側面断面図
（ｂ）同立体駐車装置の正面断面図
【図８】
同立体駐車装置の地上１階部分の平面図
【図９】同立体駐車装置の地上１階部分の側面断面図
【符号の説明】
１  第１の駐車塔
２  第２の駐車塔
３  第３の駐車塔
４  第４の駐車塔
５Ａ  入庫部
５Ｂ  出庫部
５１  フロア
５２Ａ  入庫口
５２Ｂ  出庫口
５２Ｄ  自動ドア
５３  ピット
５４  開口
５４Ｄ  自動ドア
６  搬送路
６１  走行レール
７  退避路
７１、７２  可動レール
７３  スライド機構
７４  支持フレーム
７５  ローラ
７６  退避レール
７７  支持フレーム駆動装置
７８  スプロケット
７９  駆動チェーン
８０  駆動モータ
８  搬送台車
８１  自走式の台車
８２  固定ステージ
８４  車輪
８５  フレーム
８６  走行駆動モータ
８９  フレーム
９０  フォーク部
１０  フォーク式のエレベータ
１１  エレベータの昇降路
１２  ガイドレール
１３  昇降ステージ
１４  サイドフレーム
１５  フォーク部
２０  自動車の格納部
２１  駐車区画
２２  横行台車
２３  横行レール
２４  横行駆動装置
２５  フレーム
２６  フォーク部
２７  車輪
２８  カバーフレーム
２９  ギヤードモータ
３０  フリクションローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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