(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪とを支持する車輪フレーム体が、介護者用のハンドル部を有する背フレーム・サイドフレーム・脚フレームを有して障害者を座位可能に支持する座席フレーム体を間にして左右に一対配置されて構成される車椅子であって、
それぞれの前記車輪フレーム体は、前記座席フレーム体の両側において、前記座席フレーム体に軸着して前記座席フレーム体を揺動可能に支持する上部フレームと、前記上部フレームの下方に配置される下部フレームと、前記座席フレーム体の両側部において前記座席フレーム体の揺動時に前記座席フレーム体を支持して摺動可能なガイド手段を構成するガイドフレームと、を有して枠体状に構成されていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記ガイド手段が、前記座席フレーム体から突出するガイドと、前記ガイドフレームと、を有して構成されることを特徴とする請求項１記載の車椅子。
【請求項３】
前記座席フレーム体が中央部で幅方向に折畳可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の車椅子。
【請求項４】
前記座席フレーム体が、前記座席フレーム体から突出したシャフト部と、前記シャフト部を把持するロック体とを備え、前記シャフト部が把持位置を変えることによって、前記座席フレーム体の適宜な角度で停止できるロック装置を有していることを特徴とする請求項１，２又は３記載の車椅子。
【請求項５】
前記背フレームにヘッドレストが装着可能に形成されることを特徴とする請求項１，２又は３記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車椅子に関し、さらに詳しくは、障害者が座位姿勢のままリクライニング可能に構成された車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車椅子において、障害者を支持する座席フレーム体は、座位シートを装着するサイドフレームと、前輪に連結する前フレームと、後輪に連結する後フレームと、背もたれシートを装着する背フレームと、を有して構成され、介護者が背フレームに配置された介護用ハンドル部を操作して車椅子を運転したり、又、障害者自身が後輪に配置された操作輪を自ら操作することによって車椅子を運転していたりしていた。そして、これらの車椅子には、障害者が背を延ばすために構成されたリクライニング機構が知られていた。
【０００３】
車椅子における従来のリクライニング機構は、背フレームをサイドフレームに対して傾倒可能に構成することによって構成されていた。しかし、背フレームをサイドフレームに対して傾倒可能に構成することは、背フレームの傾倒支点と障害者の屈曲支点とが異なることとなることから、障害者の臀部がずれて臀部を移動させなければならなかった。この動作は、重度な障害者によっては極めて困難な動作を強いられることになっていた。これを解決するために、例えば、特開平７−４５７号や特開平１１−１５５９０８号によって改良された車椅子が提供されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の公報に示されているリクライニング機構、例えば、前者の公報（特開平７−４５７号）に示されているものは、背フレームの傾倒支点部を本体に対して傾倒可能に支持するとともに、座を背フレームの傾倒支点より下方の位置で回動可能に支持して、座のステップ側を、本体に回動自在かつ摺動自在に支持している。これによって、障害者が車椅子に搭乗している際に、背フレームを傾倒しても、座を前方に移動することから、障害者は臀部をずらすことなく安定した姿勢を保持することができた。
【０００５】
又、後者の公報（特開平１１−１５５９０８号）に示されているものは、背フレームを上下２段に構成し、上フレームを下フレームに摺動可能に構成して、背フレームを傾倒させると、障害者の背中を支持する上フレームが下フレーム側に摺動することによって、障害者の臀部をずらさずに安定した姿勢を保持してリクライニングさせることができた。
【０００６】
しかし、上記の公報に示されるいずれの場合においても、背フレームが座（又はサイドフレーム）に対して傾倒することから、障害者は座位した姿勢を崩さずにリクライニングすることはできない。そのため重度な障害者では、身体を動かすことができずにリクライニング動作が困難となることがあった。しかも、いずれのリクライニング機構においても、背フレームは座（又はサイドフレーム）に対してピンのみで支持するように構成されていることから、ピンで障害者の重量を受けることとなり、ピンが破損しやすく、障害者に危険を伴うことになっていた。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するものであり、障害者の安定した姿勢を保持した状態でリクライニング作用が行なえるとともに、堅固に構成されたリクライニング機構を有する車椅子を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかわる車椅子では、上記の課題を解決するために、以下のように構成するものである。すなわち、
前輪と後輪とを支持する車輪フレーム体が、介護者用のハンドル部を有する背フレーム・サイドフレーム・脚フレームを有して障害者を座位可能に支持する座席フレーム体を間にして左右に一対配置されて構成される車椅子であって、
それぞれの前記車輪フレーム体は、前記座席フレーム体の両側において、前記座席フレーム体に軸着して前記座席フレーム体を揺動可能に支持する上部フレームと、前記上部フレームの下方に配置される下部フレームと、前記座席フレーム体の両側部において前記座席フレーム体の揺動時に前記座席フレーム体を支持して摺動可能なガイド手段を構成するガイドフレームと、を有して枠体状に構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
また好ましくは、前記ガイド手段が、前記座席フレーム体から突出するガイドと、前記ガイドフレームと、を有して構成されていればよい。
【００１０】
また、前記座席フレーム体が中央部で幅方向に折畳可能に構成されていればさらによい。
【００１１】
さらに、前記座席フレーム体が、前記座席フレーム体から突出したシャフト部と、前記シャフト部を把持するロック体とを備え、前記シャフト部が把持位置を変えることによって、前記座席フレーム体の適宜な角度で停止できるロック装置を有していることが望ましい。
【００１２】
また、前記背フレームにヘッドレストが装着可能に形成されていればなおよい。
【００１３】
【発明の効果】
本発明の車椅子は、座席フレーム体の背フレームを、車輪フレーム体に対して傾倒させる際、座席フレーム体は、車輪フレーム体のガイドフレーム部に案内されながら、左右一対の車輪フレーム体に対して揺動される。車輪フレーム体は、背フレームとサイドフレームと脚フレームとを備えて構成されていることから、座席フレーム体に座位する障害者は、座位姿勢のままでリクライニング作用を行なうことができ、身体を動かせない重度な障害者であっても、安定した姿勢でリクライニングすることが可能となる。しかも、座席フレーム体が、車輪フレーム体に対して揺動する際、揺動支点部のピンだけでなくガイド手段で支持されて摺動することができることから、障害者の体重を十分に支持することができて、障害者を安心して車椅子に搭乗させてリクライニングさせることが可能となる。
【００１４】
又、前記座席フレーム体が揺動する際、車輪フレーム体に配設されたガイドフレームに係合可能なガイドが、座席フレーム体に摺動するように構成されていれば、障害者の体重をガイドフレームを介して支持することができることから、リクライニング作用を安定して行なうことができる。
【００１５】
又、本発明の車椅子は、幅方向に沿って折畳可能に形成されていることから、コンパクトに構成することができて持ち運びしやすい。
【００１６】
さらに、本発明の車椅子において、車輪フレーム体に対して揺動された座席フレーム体は、前記座席フレーム体から突出したシャフトのいずれかの部位を把持するようにしてロックすることができることから、障害者の要求に合わせて自在な角度で強固にロックさせることができる。
【００１７】
さらに、障害者が座位姿勢を崩すことなく後方に揺動する際に、障害者の頭部は、背フレームに装着されたヘッドレストで支持されることから、障害者は後方に揺動されても安定した姿勢を維持したままでリクライニング作用を行なうことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の車椅子は、障害者を搭乗させてリクライニングする際に、障害者が座位姿勢を崩すことなく後方に揺動でき、しかも極めてスムーズに揺動できるとともに、揺動時に安定して支持できるように堅固に構成するものであり、そのために、実施形態の車椅子１は、図１〜２に示すように、左右一対の前輪３及び後輪５と、各前輪３及び後輪５を支持する左右一対の車輪フレーム体１０と、一対の車輪フレーム体１０の間に配置されて、左右一対の車輪フレーム体１０に対して揺動可能な座席フレーム体２０と、を有して構成されている。
【００１９】
各車輪フレーム体１０は、図３にも示すように、座席フレーム体２０に軸着される支点部１３を有した上部フレーム１１と、前輪３と後輪５とを連結する下部フレーム１２と、上部フレーム１１に配置され支点部１３を中心にして円弧状に形成されるガイドフレーム１４と、を有して構成されている。
【００２０】
上部フレーム１１は、前輪３と後輪５とを連結するために、実施形態では、支点部１３を略中央部の上部に配置させて山形状に形成し、上部フレーム１１の前部に前輪３の車軸３ａを接続するジョイント部４を固着し、上部フレーム１１の後部に後輪５の車軸５ａを固着させている。さらに、車輪フレーム体１０を強固に構成するために、上部フレーム１１の前端部と後端部とを一部屈曲部を有して略水平方向に延設する下部フレーム１２が固着され、上部フレーム１１と下部フレーム１２とで枠体状に構成している。
【００２１】
なお、図１に示すように、後輪５の回転を停止させるブレーキ体７が、手操作用レバー７ａを有して、上部フレーム１１とガイドフレーム１４との間に配置されたブレーキフレーム１５に装着されている。
【００２２】
座席フレーム体２０は、図１に示すように、障害者が座位姿勢で肘を掛ける位置に配置される肘かけフレーム２１と、肘かけフレーム２１の下方に配置されるサイドフレーム２２と、サイドフレーム２２の下方に配置される底フレーム２３と、肘かけフレーム２１と底フレーム２３との後部で底フレーム２３から肘かけフレーム２１の上方に向かって立ち上がる背フレーム２４と、肘かけフレーム２１の前方屈折部から前方下部に向かって屈曲するように配置された脚フレーム２５と、を有して一対の車輪フレーム体１０の内側に配置するように構成されている。
【００２３】
肘かけフレーム２１は、後端部で略垂直方向に配置された背フレーム２４と略水平方向に配置された底フレーム２３の前端部とを連結するように上部前方で屈曲するＬ字形に形成され、水平方向の上面に肘かけ部２１ａが取り付けられている。
【００２４】
肘かけフレーム２１の上部と底フレーム２３との間に配置されているサイドフレーム２２は、実施形態では、車輪フレーム体１０の上部フレーム１１と軸着されて支持されている。つまり、サイドフレーム２２は、図１及び図４に示すように、上部フレーム１１の頂点部１１１下面で筒体１３１を介して固着された支点部１３の軸部１３２の先端に筒体２２１を介して枢着するように連結されていることから、座席フレーム体２０は車輪フレーム体１０に対して揺動可能に配置されることとなる。
【００２５】
底フレーム２３は、脚フレーム２５の下部から背フレーム２４の下端部を連結して背フレーム２４より後方に延設され、中間部において、車輪フレーム体１０のガイドフレーム１４の下方を円弧状のガイドフレーム１４に沿って屈曲するように形成されている。そして、図５に示すように、底フレーム２３に２か所で固着されたブラケット２６が、ガイドフレーム１４を囲うように配置されるとともに、パイプ状に形成されたガイドフレーム１４の外周面を把持して摺動可能に配置された一対のローラ２７、２７を、軸支するようにして形成されている。
【００２６】
従って、座席フレーム体２０は、車輪フレーム体１０に対して、底フレーム２３を介してガイドフレーム１４に案内されながら揺動されるとともに、座席フレーム体２０に搭乗する障害者の体重は一対のローラ２７、２７を介して車輪フレーム体１０で支持されることとなる。
【００２７】
なお、ローラ２７は、ガイドフレーム１４の外周面上を摺動するものであれば、特にその形状を限定するものではないが、実施形態では、ガイドフレーム１４の外径と略同形の凹状円弧部２７１を外周面に形成した鼓状のローラ２７を、ガイドフレーム１４の外周面に当接するようにガイドフレーム１４を間にして一対配置させている。もちろんローラは、ローラの内周面がガイドフレーム１４の外周面に嵌合するようにパイプ状に形成されていてもよい。
【００２８】
背フレーム２４は、図１に示すように、背もたれシート２４ａを掛着するように形成されるとともに上端部で後方に屈曲して介護者が操作するハンドル部２４１を形成し、背フレーム２４の縦方向の中間部から車輪フレーム体１０の上部フレーム１１の後部にわたって連結された座席フレーム体２０の揺動位置を規制してロックするロック装置３０を配置させている。
【００２９】
脚フレーム２５は、肘かけフレーム２１の前縦部２１１のサイドフレーム２２の先端部と対向する位置から前方から下方に屈曲して形成され、開閉可能なフットレスト２８を装着している。
【００３０】
ロック装置３０は、図１に示すように、背フレーム２４の中間部と上部フレーム１１の後端部（後輪５の車軸５ａ付近）との間を連結した伸縮可能な連結体３１の距離を適宜規制することによって、座席フレーム体２０の車輪フレーム体１０に対する揺動角度を自在に設定することができる。
【００３１】
実施形態における連結体３１は、市販のメカニカルロック装置を採用している。メカニカルロック装置は、シリンダ部３２とシリンダ部３２内を挿通して摺動するピストン部３３とを有し、ピストン部３３の先端が背フレーム２４の中間部に取り付け金具３４を介して枢着可能に掛止され、シリンダ部３２の一端は上部フレーム部１１の後端部に回動可能に装着された取り付け金具３５に枢着可能に掛止され、ピストン部３３が挿通されたシリンダ部３２は縮径可能に形成されている。そして、シリンダ部３２の縮径作動を操作する操作レバー３６が一対で背フレーム２４の一対のハンドル部２４１に、それぞれシリンダ部３２から連結されたワイヤ３７を介して装着されている。
【００３２】
操作レバー３６は、手で操作しない通常時においては、シリンダ部３２を縮径状態にしてピストン部３３を把持してロック状態にし、手で握るとワイヤ３７を牽引してシリンダ部３２が拡径されてピストン部３３を移動可能にさせる。これによって、ピストン部３３の、取り付け金具３４と取り付け金部３５間との距離を、適宜変更することができ、座席フレーム体２０を適宜な位置で揺動可能に作用させることができる。
【００３３】
実施形態の車椅子１は、座席フレーム体２０を幅方向で折り畳むことができる。図６に示すように、左右一対の底フレーム２３、２３と、左右一対のサイドフレーム２２、２２の内側に配置された左右一対のシートフレーム４１、４１と、を接続するように、クロス状に配置した一対の連結棒４２、４２をそれぞれの各端部で枢着可能に構成した折畳機構４０を有している。
【００３４】
一対の連結棒４２、４２は、クロスした中央部の支点部４３で同軸で回動可能に支持され、そのために、支点部４３を中心にしてシートフレーム４１、４１が各底フレーム２３、２３から内方に突出した装着部２３１の枢支点２３２で回動することによって、一対の車輪フレーム体１０、１０を接近させたり、離隔させたりして折畳可能に構成している。なお、シートフレーム４１には座位シート４５が掛けられて、障害者を座位できるようにし、折畳機構４０は、シートフレーム４１の前後方向に２か所配置している（図１参照）。そして、座位シート４５の幅方向の中央部を上方に押し上げることによって、一対の連結棒４２、４２を枢支点２３２、２３２を中心にして回動させると、折畳機構４０は支点部４３を中心に折り畳まれることとなる。
【００３５】
なお、左右一対の背フレーム２４、２４の上部には、図２に示すように、頭部シート２９１を装着したヘッドレスト２９を支持するための受け部２４２、２４２がヘッドレスト２９を着脱できるように形成され、座席フレーム体２０が後方に揺動した際に、障害者の頭部を支持できるように構成されている。
【００３６】
さらに、実施形態の車椅子１には、図１に示すように、車軸５ａを圧接して後輪５の回転を停止されるブレーキ装置８が、背フレーム２４のハンドル部２４１に装着された操作ハンドル８１とワイヤ８２（図１参照）によって操作可能に配置されている。
【００３７】
次に、上記のように構成された車椅子１の作用を説明する。
【００３８】
本形態の車椅子１を重度の障害者を搭乗させて使用する場合、通常走行時においては、図１に示すように、座席フレーム２０を、車輪フレーム体１０に対して立てた状態にして障害者を座位シート４５上に座位させ、後輪５用のブレーキ体７を後輪５から離隔させてる。そして、ハンドル部２４１、２４１を介護者が操作することによって、車椅子１を走行させる。
【００３９】
リクライニングを行なう場合には、ハンドル部２４１、２４１に装着されているリクライニング用の操作レバー３６、３６を握り、ワイヤ３７、３７を牽引することによって、ロック装置３０、３０のピストン部３３、３３とシリンダ部３２、３２とのロックを解除させた後、図７に示すように、ハンドル部２４１、２４１を下方に移動させることによって、座席フレーム体２０を車輪フレーム体１０に対して後方に揺動させる。
【００４０】
この際、座席フレーム体２０に装着されているローラ２７が、車輪フレーム体１０のガイドフレーム１４に沿って摺動しながら、座席フレーム体２０は、背フレーム２４、サイドフレーム２２、肘掛けフレーム２１、底フレーム２３の各フレーム間の角度を変化させることなく一体的にした状態で、車輪フレーム体１０の支点部１３を中心に後方に回動される。
【００４１】
また、ロック装置３０は、ピストン部３３がシリンダ部３２からの圧着が解除されていることによって、シリンダ部３２内への移動を可能とし、座席フレーム体２０の後方への揺動によって、ロック装置３０のピストン部３３は、シリンダ部３２内を移動して、ピストン部３２側の取り付け金具３４とシリンダ部３３側の取り付け金具３５との距離を変化させて、座席フレーム体２０の適度な揺動角度に設定し、その位置において操作レバー３６、３６から手を離して、ピストン部３３の移動を停止させてロックをする。
【００４２】
従って、サイドフレーム２２と背フレーム２４及び底フレーム２３との角度を維持した状態で座席フレーム体２０を車輪フレーム体１０に対して一体的に揺動することから、障害者は走行中に座位した状態の姿勢のままで座席フレーム体２０と共に後方に揺動されることとなる。
【００４３】
この際、座席フレーム体２０の底フレーム２３から突出したローラ２７は車輪フレーム体１０のガイドフレーム１４に沿って摺動されることから、障害者の体重は、車輪フレーム体１０の支点部１３における軸１３２で支持されるとともにローラ２７を介してガイドフレーム１４で支持されることとなる。また、ヘッドレスト２９が背フレーム２４、２４に装着されることによって、障害者の頭部は後方に揺動されて重心が後方に移動しても、ヘッドレスト２０によって安定した姿勢を維持した状態で支持されることとなる。
【００４４】
従って、上述のように、実施形態の車椅子１は、座席フレーム体２０の背フレーム２４を、車輪フレーム体１０に対して揺動させる際、座席フレーム体２０は、車輪フレーム体１０のガイドフレーム１４に案内されながら、車輪フレーム体１０に対して揺動されることから、座席フレーム体２０に座位する障害者は、座位姿勢のままでリクライニング作用を行なうことができ、身体を動かせない重度な障害者であっても、安定した姿勢でリクライニングすることが可能となる。しかも、座席フレーム体２０が、車輪フレーム体１０に対して揺動する際、揺動支点部１３の軸１３２だけでなく、ローラ２７を介してガイドフレーム１４で支持されて摺動することができることから、障害者の体重を十分に支持することができて、障害者を安心して車椅子１に搭乗させてリクライニングさせることが可能となる。
【００４５】
又、座席フレーム体２０が揺動する際、車輪フレーム体１０に配設されたガイドフレーム１４に係合可能なローラ２７が、座席フレーム体２０に摺動するように構成されていれば、障害者の体重をガイドフレーム１４を介して支持することができることから、リクライニング作用を安定した姿勢で維持したまま行なうことができる。
【００４６】
しかも、本形態の車椅子１は、幅方向に沿って折畳可能に形成されていることから、コンパクトに構成することができ持ち運びしやすい。
【００４７】
さらに、車輪フレーム体１０に対して揺動された座席フレーム体２０は、座席フレーム体２０から突出したメカニカルロック装置（連結体３１）のピストン部３３のいずれかの部位を把持するようにしてロックすることができることから、障害者の要求に合わせて自在な角度で強固にロックさせることができる。
【００４８】
さらに、障害者が座位姿勢を崩すことなく後方に揺動する際に、障害者の頭部は、背フレーム２４に装着されたヘッドレスト２９で支持されることから、障害者は後方に揺動されても安定した姿勢を維持したままでリクライニング作用を行なうことができる。
【００４９】
なお、本発明の車椅子は、障害者が座位姿勢のままで揺動できるものであり、座席フレーム体の揺動時に、摺動ガイドできて安定して支持できるように構成するものであれば、上記形態に限定するものではない。例えば、座席フレーム体２０の揺動支点部１３を図例のようにサイドフレーム２２に設けるのではなく、例えば、肘掛けフレーム２１に設けるようにしてもよく、その場合、ガイドフレーム１４に係合するガイドとしてのレール２７を、サイドフレーム２２から突出するように設けてもよい。
【００５０】
又、ロック装置３０の連結体３１の一端を支持する部位は、車輪フレーム体１０に設けられていれば、上部フレーム１１でなく下部フレーム１２でもよく、又、連結体３１としてメカニカルロックを使用するのではなく、背フレーム２４から取り付け金具３４を介して下方に突出したシャフトと、車輪フレーム体１０に取り付け金具３５を介して一端が支持されてシャフトを挿通する筒体と、筒体内を摺動するシャフトの一部を把持する把持部を有し、取り付け金具３４と取り付け金具３５との間の距離が可変になるように構成されていれば、他の手段でもよい。さらに、座席フレーム体２０の揺動支点部を、ロックするように構成された支点部ロック手段であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態の車椅子を示す側面図である。
【図２】図１におけるII矢視図である。
【図３】図１の車椅子の車輪フレーム体を示す側面図である。
【図４】図３におけるIV−IV断面図である。
【図５】図３におけるV −V 断面図である。
【図６】図１における車椅子の折畳機構を示す背面図である。
【図７】図１における車椅子のリクライニング状態を示す作用図である。
【符号の説明】
１…車椅子
３…前輪
５…後輪
１０…車輪フレーム体
１１…上部フレーム
１２…下部フレーム
１３…支点部
１４…ガイドフレーム
２０…座席フレーム体
２１…肘掛けフレーム
２２…サイドフレーム
２３…底フレーム
２４…背フレーム
２７…ローラ
２９…ヘッドレスト
３０…ロック装置
３１…連結体（メカニカルロック）
３２…シリンダ部
３３…ピストン部
３４、３５…取り付け金具
３６…操作レバー
３７…ワイヤ
４０…折畳機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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