(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の袋(14)を積層状態で載置する載置装置であって、
前記袋(14)の底部(14a)を支持しない状態で袋(14)が載置される台座(22)と、
前記台座(22)に配設され、該台座(22)から垂下する袋(14)の底部(14a)を持ち上げるよう作動する作動部材(30)と、
前記台座(22)が着脱可能に配設される昇降台(54)と、
前記昇降台(54)に配設され、該昇降台(54)に前記台座(22)を配設した状態で前記作動部材(30)に係合可能な駆動手段(78)と、
積層状態にある前記袋(14)の最上面のレベルを検出する検出手段(86)と、
前記検出手段(86)により袋(14)の減少が検出された際に、前記台座(22)を昇降台(54)と共に上昇させて袋(14)の最上面のレベルを一定にするレベリング手段(58)とからなり、
前記検出手段(86)により袋(14)の減少が検出された際に、前記駆動手段(78)により前記作動部材(30)を作動して袋(14)の底部(14a)を持ち上げてその垂下量を調節するよう構成した
ことを特徴とする袋の載置装置。
【請求項２】
複数の袋(14)を積層状態で載置する載置装置であって、
前記袋(14)の底部(14a)を支持しない状態で袋(14)が載置される台座(22)と、
前記台座(22)から垂下する袋(14)の底部(14a)を持ち上げるよう作動する作動部材(30)と、
積層状態にある前記袋(14)の最上面のレベルを検出する検出手段(86)と、
前記検出手段(86)により袋(14)の減少が検出された際に、前記台座(22)を上昇させて袋(14)の最上面のレベルを一定にするレベリング手段(58)と、
前記検出手段(86)により袋(14)の減少が複数回検出された際に、前記作動部材(30)を作動して袋(14)の底部(14a)を持ち上げる駆動手段(78)とから構成した
ことを特徴とする袋の載置装置。
【請求項３】
前記検出手段(86)により袋(14)の減少が複数回検出された際に、前記駆動手段(78)により作動部材(30)を作動するよう設定される請求項１記載の袋の載置装置。
【請求項４】
前記袋(14)の種類に対応して、該袋(14)の減少に応じた前記作動部材(30)の作動量を変更可能に構成される請求項１〜３の何れかに記載の袋の載置装置。
【請求項５】
前記作動部材(30)は、前記台座(22)に対して前記袋(14)における袋口と底部(14a)とを結ぶ方向である前後方向にスライド可能に配設されている請求項１〜４の何れかに記載の袋の載置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋詰機における袋の載置装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食パン等を袋詰めする袋詰機では、多数の平袋状の袋がその袋口側を物品移送方向の上流側に指向してテーブルに積層載置され、エア吹込み手段等でテーブルに積層された最上部の袋口が開口された袋に向けて、食パンを上流側から押送体により押送して押込むよう構成される。そして、食パン入りの袋は、押送体によってテーブルから後段のベッドやコンベヤ等に移載されるようになっている。
【０００３】
前記袋は、その底部にマチがあり、該袋をテーブル上に積層すると底部が盛り上がってしまう。このように袋の底部が盛り上がっていると、前記押送体により袋に押込まれた食パンが底部の盛り上がり部に当り、該食パンを下流側に押送するのに支障を来たす。これを解消するため、該袋詰機のテーブルは、袋の胴部のみを載置し、底部が載らないよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように袋の底部をテーブルに載せないと、該底部はテーブルから垂下するから袋の底部は盛り上がらず、食パン入りの袋は後段のベッドやコンベヤ等に移載される。しかし、袋の量が少なくなったときには、上層の袋における底部の垂下量が大きくなるため、袋が良好に開口されず、食パンが袋の底部まで押込まれなくなる難点が指摘される。そしてこの場合は、袋底部の弛み等に起因して食パン入りの袋が後段のベッドやコンベヤ等に良好に移載されず、食パンを損傷する問題を招くおそれがある。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、袋の積層量に応じてマチを有する底部の垂下量を調節し、袋の開口および後段への移載を常に良好に行ない得る袋の載置装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る袋の載置装置は、
複数の袋を積層状態で載置する載置装置であって、
前記袋の底部を支持しない状態で袋が載置される台座と、
前記台座に配設され、該台座から垂下する袋の底部を持ち上げるよう作動する作動部材と、
前記台座が着脱可能に配設される昇降台と、
前記昇降台に配設され、該昇降台に前記台座を配設した状態で前記作動部材に係合可能な駆動手段と、
積層状態にある前記袋(14)の最上面のレベルを検出する検出手段(86)と、
前記検出手段により袋の減少が検出された際に、前記台座を昇降台と共に上昇させて袋の最上面のレベルを一定にするレベリング手段とからなり、
前記検出手段により袋の減少が検出された際に、前記駆動手段により前記作動部材を作動して袋の底部を持ち上げてその垂下量を調節するよう構成したことを特徴とする。
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別の発明に係る袋の載置装置は、
複数の袋を積層状態で載置する載置装置であって、
前記袋の底部を支持しない状態で袋が載置される台座と、
前記台座から垂下する袋の底部を持ち上げるよう作動する作動部材と、
積層状態にある前記袋の最上面のレベルを検出する検出手段と、
前記検出手段により袋の減少が検出された際に、前記台座を上昇させて袋の最上面のレベルを一定にするレベリング手段と、
前記検出手段により袋の減少が複数回検出された際に、前記作動部材を作動して袋の底部を持ち上げる駆動手段とから構成したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る袋の載置装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【０００８】
図１は、実施例に係る載置装置を示すものであって、該載置装置１０は、図２に示す袋詰機１２に配設される。この袋詰機１２は、一方に開口部を有する袋１４に、例えばスライスパンを纏めた略矩形状を呈する食パン等の被包装物１６を袋詰めするものであって、多数の平袋状の袋１４が、その袋口側を物品移送方向の上流側に指向して載置装置１０に積層載置されるよう構成される。また載置装置１０の上方を循環走行する無端チェン（図示せず）に、多数の押送体１８が所定間隔で取付けられ、図示しないエア吹込み手段等で袋口が開口されている、載置装置１０に積層された最上部の袋１４に向けて、該押送体１８により被包装物１６を上流側から押送して押込むよう構成されている。そして、袋１４に被包装物が収容された物品入りの袋１４は、被包装物１６を押送する押送体１８により下流側のコンベヤ２０に移載されるようになっている。
【０００９】
ここで、前記袋１４は、平袋状態で閉塞されている底部側の幅方向全体にフィルムが底面側から袋内方側に折込まれて、フィルムが４重に重なったマチを有する形態である。また袋１４は、載置装置１０に積層載置された際にその袋口側において下側に位置するフィルムが上側のフィルムより延出しており、この延出部の幅方向に離間して一対の通孔が穿設されている。そして、複数の袋１４は、図示しないＵ字状取付具における一対のロッドを通孔に挿通した状態で積層状態に纏められ、このロッドを後述する支持体３４に挿通することで載置装置１０に積層状態で位置決め載置されるようになっている。なお、この延出部において前記各通孔と袋口と反対側の外縁との間にミシン目が形成され、袋を底部側へ引張るとミシン目が裂けて取付具から外れるよう構成してある。
【００１０】
図１に示すように、前記載置装置１０は、マチを有する底部１４ａを支持しない状態で袋１４が載置される台座２２を有している。なお、台座２２に載置される袋１４の袋口が指向する側を前側、底部１４ａが指向する側を後側と指称し、この前後方向と水平に直交する方向を幅方向と指称する。
【００１１】
前記台座２２は、図３に示す如く、幅方向に離間して対向する一対の側部フレーム２４，２４の前端が、幅方向に延在する支持材２６の垂直部２６ａに固定されている。支持材２６における垂直部２６ａの上端から前方に延出する水平部２６ｂの上面は、両側部フレーム２４，２４の上面よりも僅かに上方に位置し、この水平部上面に配設されて後方に向けて所定長さで延出する載置板２８が、両側部フレーム２４，２４の上方に所定間隔離間して該フレーム上面と略平行に臨んでいる。そして、載置板２８の底面と両側部フレーム２４，２４との間に画成される間隙に挿通された作動部材３０が、前後方向にスライド可能に支持されている。なお、支持材２６の前端部に支持筐体３２が配設され、該支持筐体３２には、幅方向に延在する支持体３４が上下方向に移動可能に配設される。前述したように、袋１４の各通孔に挿通した取付具のロッドを対応する支持体３４の孔３４ａに上方から夫々挿通することで、袋１４が前記載置板２８に載置された状態で位置決めされるようになっている。そしてこの状態で、図１に示す如く、袋１４の底部１４ａが載置板２８の後端縁から垂下して、底部１４ａが盛り上がるのを抑制するよう構成してある。
【００１２】
前記作動部材３０は、図３に示す如く、前記側部フレーム２４，２４の外側端間の寸法よりも僅かに長い板状本体３０ａと、該本体３０ａの幅方向両端縁に折曲されて垂下する側部垂下片３０ｂ，３０ｂとからなり、板状本体３０ａが載置板２８と各側部フレーム２４との間の隙間に挿通されると共に、各側部垂下片３０ｂが対応する側部フレーム２４の外側に臨むように配設される。また、板状本体３０ａにおける両側部フレーム２４，２４の内側に臨む後端縁には、下方に向けて折曲された後部垂下片３０ｃが形成され、後述する袋１４の底部１４ａの持ち上げを円滑に行ない得るようになっている。
【００１３】
前記作動部材３０の底面には、図１に示す如く、幅方向の略中央位置に係合突片３６が垂設されており、該係合突片３６に後述する駆動手段７８の押圧体６６が前側から係合当接することで、該作動部材３０を後方に向けてスライドさせるよう構成される。また、作動部材３０の底面には、該係合突片３６の配設位置より後方で、該係合突片３６を挟んで幅方向に離間する両側に掛止棒３８が夫々垂設され、各掛止棒３８と前記支持材２６の垂直部２６ａに対応して配設されたフック４０との間に弾性手段としてのコイルバネ４２が夫々張設されている。すなわち作動部材３０は、常には２本のコイルバネ４２，４２により、前記後部垂下片３０ｃが載置板２８の後端縁に略整列する待機位置に保持されるよう構成される（図６（ａ）参照）。そして、この作動部材３０を駆動手段７８により後方にスライドさせ、該作動部材３０の後端部を載置板２８の下方から後方に延出させることで、図６（ｂ）に示す如く、該載置板２８の後端縁から垂下している袋１４の底部１４ａを持ち上げるようになっている。
【００１４】
前記側部フレーム２４，２４における前後の下端部間に横桟４４が夫々架設されている。各横桟４４には、図３に示す如く、幅方向に離間して一対の通孔４４ａ，４４ａが夫々穿設され、これら４つの通孔４４ａ，４４ａ，４４ａ，４４ａを介して、当該台座２２が後述する昇降台５４、すなわち駆動手段７８に対して着脱可能に位置決めされるようになっている。この構成により、袋詰めに際して、使用される袋１４の種類が変更された場合や、袋１４が消費尽くされた場合等、袋１４を載置した状態で準備しておいた別の台座２２と交換することが可能となる。
【００１５】
前記袋詰機１２の本体１２ａに正逆回転可能に枢支されて上下方向に延在するレベリング用ネジ軸４８に、雌ネジ部材５０を介してアーム５２が回転を規制された状態で配設され、該アーム５２に、図５に示す如く、井桁状の昇降台５４が配設されている。そして、レベリング用モータ５６によりレベリング用ネジ軸４８を正逆回転することで、昇降台５４を昇降移動し得るよう構成される。実施例では、レベリング用ネジ軸４８、昇降台５４およびレベリング用モータ５６からレベリング手段５８が構成される。
【００１６】
前記昇降台５４における両横桟４４，４４の各通孔４４ａと対応する上面に突起６０が夫々突設されており、各突起６０に通孔４４ａを挿通した状態で、前記台座２２を昇降台５４に載置することで、該台座２２は昇降台５４と一体的に昇降動するよう構成される。４つの突起６０，６０，６０，６０の前後および幅方向の離間寸法は異なるよう設定されており、昇降台５４に対して台座２２は、前後が一致した状態でのみ位置決め載置されるようになっている。なお、前述のように台座２２を交換する際等は、該台座２２を着脱可能な位置まで昇降台５４が下降される。
【００１７】
前記昇降台５４の上面幅方向中央には、図５に示す如く、前後に離間して一対の軸受部材６２，６２が突設され、両軸受部材６２，６２間にスライド用ネジ軸６４が正逆回転可能に軸支されると共に、該ネジ軸６４に対して押圧体６６が雌ネジ部材（図示せず）を介して螺合されている。また両軸受部材６２，６２間には、スライド用ネジ軸６４と平行にシャフト６８が配設され、該シャフト６８に押圧体６６の案内部６６ａが摺動可能に係合することで、該押圧体６６の回転が規制されるよう構成してある。すなわち、スライド用ネジ軸６４を正逆回転することで、該ネジ軸６４と雌ネジ部材との螺合作用によって押圧体６６がシャフト６８に沿って前後方向に移動するようになっている。なお、押圧体６６は、その後方への移動時に、前記作動部材３０の係合突片３６に前側から係合して、該作動部材３０を後方にスライドさせるよう構成される。
【００１８】
前記スライド用ネジ軸６４における前側の軸受部材６２から前方に突出する軸端に、図４および図５に示す如く、従動プーリ７０が一体回転可能に配設され、この従動プーリ７０と、昇降台５４に配設されたスライド用モータ７２に配設された駆動プーリ７４との間に無端ベルト７６が巻掛けられ、該モータ７２によりスライド用ネジ軸６４を正逆回転させるよう構成してある。すなわち実施例では、押圧体６６、スライド用ネジ軸６４およびスライド用モータ７２から駆動手段７８が構成される。
【００１９】
前記スライド用ネジ軸６４の前記突出軸端には、スリット板８０が一体回転可能に配設されると共に、該スリット板８０のスリット（図示せず）をパルス信号として検出可能な検出部８２が昇降台５４に配設され、該スリット板８０と検出部８２とからなるパルス検出手段８４と図示しない制御装置とによって、前記押圧体６６の移動量が設定されるようになっている。すなわち、パルス検出手段８４からのパルス信号が前記制御装置でカウントされることにより、スライド用モータ７２が回転制御されて、前記作動部材３０の移動制御が行なわれる。なお、制御装置は、操作パネル等の変更手段を有し、この変更手段を介して前記パルス信号のカウント値を変更可能となっており、オーダ変更に伴い袋１４の種類（長さ寸法や幅寸法等）が変わった際に、作動部材３０における１回の作動による作動量を変更調節可能であり、袋１４の種類が変わっても、袋１４の底部１４ａを適正な位置に保持し得るよう構成される。また、袋１４の種類によっては、前記台座２２が昇降台５４に載置された際に、前記押圧体６６が所定量移動され、前記作動部材３０が、図１に示す状態から後方にスライドした初期状態となるようにされる。この場合も前述と同様にして、パルス検出手段と制御装置とにより前記押圧体６６の移動量が設定される。
【００２０】
前記袋詰機１２の本体１２ａには、前記台座２２における載置板２８の上方に臨む位置に、該載置板２８に積層状態で載置された袋１４の最上面のレベルを検出可能な検出手段８６が配設されている。この検出手段８６は、図１に示すように、上下方向の移動が可能に支持された棒材８８と、該棒材８８の移動を検出するセンサ（図示せず）とで構成され、該棒材８８は自重によって袋１４の最上面に当接するよう設定されている。またセンサは、前記台座２２に載置されている袋１４の最上面のレベルが、上流側からの被包装物１６の押込み、および物品入りの袋１４の下流側のコンベヤ２０への移載を円滑に行ない得る基準レベルから所定量だけ低くなったことを棒材８８の移動により検出したときに、前記制御装置へ袋１４の減少信号を出力するよう設定される。
【００２１】
前記制御装置では、前記検出手段８６からの減少信号を受けたときに、前記レベリング手段５８のレベリング用モータ５６を回転制御して前記昇降台５４と共に台座２２を上昇し、前記袋１４の最上面のレベルが前記基準レベルに復帰したことを棒材８８の移動によりセンサが検出したときに、レベリング用モータ５６の回転を停止して台座２２も停止させるよう設定される。また、検出手段８６からの減少信号が予め設定された所定回数だけ制御装置に入力された条件で、該制御装置は前記駆動手段７８のスライド用モータ７２を回転制御して前記作動部材３０を後方に移動し、前記載置板２８の後端縁から垂下している袋１４の底部１４ａを所定高さだけ持ち上げるよう構成される。なお、作動部材３０は、袋１４の種類に応じて予め設定された作動量だけ移動して停止するよう設定されている。
【００２２】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る袋の載置装置の作用につき説明する。前記載置装置１０では、所要枚数の袋１４が前記載置板２８に積層状態で載置される。このとき、図６（ａ）に示す如く、袋１４のマチを有する底部１４ａは、載置板２８の後端縁から垂下すると共に、袋１４の最上面のレベルは、前記基準レベルに保持されている。また前記作動部材３０は、前記２本のコイルバネ４２，４２の弾力によって、その後端縁が載置板２８の後端縁と略整列した待機位置に保持されている。前記駆動手段７８の押圧体６６は、作動部材３０の係合突片３６より前方に非係合状態で位置している。なお、前述のように袋１４の種類によっては、前記押圧体６６が所定量移動され、前記係合突片３６を介して前記作動部材３０が図６（ａ）の状態から後方にスライドした状態となる。
【００２３】
この状態で袋詰機１２の運転が開始され、上流側から前記押送体１８により押送される被包装物１６が、エア吹込み手段等で袋口が開口された袋１４に上流側から押込まれると共に、引続き押送体１８により物品入りの袋１４が押送されて下流側の前記コンベヤ２０に移載される。袋１４への被包装物１６の袋詰め作業が繰返されると、袋１４の最上面に当接している検出手段８６の棒材８８が、袋１４の減少に伴って下降する。この棒材８８が所定量だけ下降することで前記センサが減少信号を制御装置に出力すると、前記レベリング手段５８のレベリング用モータ５６が回転制御され、前記昇降台５４と共に台座２２が上昇する。そして、前記検出手段８６の棒材８８が袋１４により押し上げられ、該袋１４の最上面のレベルが基準レベルに到達したときに、これをセンサが検出して制御装置はレベリング用モータ５６の回転を停止する。
【００２４】
すなわち、前記袋１４が所定量だけ減少する毎に台座２２を上昇させて、該袋１４の最上面のレベルを一定（基準レベル）に保持するから、袋１４への被包装物１６の押込みや後段のコンベヤ２０への移載を好適に行なうことができる。
【００２５】
ここで、前記載置板２８に載置されている袋１４の数が減少すると、袋１４の最上面のレベルが基準レベルに保持されていても、上層の袋１４においては該載置板２８の後端縁から延出する底部１４ａの垂下量は多くなる。但し、前記検出手段８６により検出される袋１４の減少量に対して、該底部１４ａの垂下量の変化は少ない。そこで実施例では、前記検出手段８６により袋１４の減少が所定の複数回検出（減少信号が所定の複数回出力）される毎に、前記スライド用モータ７２が制御装置により回転制御され、前記押圧体６６を後方に向けて移動し、これに係合する前記係合突片３６を介して作動部材３０を後方に向けて所定の作動量だけ移動させる。これにより、袋１４が所定量減少する毎に作動部材３０の後端部が、載置板２８の下方から後方に所定量ずつ段階的に延出し、該載置板２８の後端縁から垂下している袋１４の底部１４ａは、作動部材３０により所定高さずつ持ち上げられる（図６（ｂ）参照）。従って、該底部１４ａの垂下量は少なくなり、袋１４の底部１４ａまで被包装物１６を確実に押込むことができると共に、該物品入りの袋１４を後段のコンベヤ２０に円滑に移載することが可能となる。なお、作動部材３０の後端には後部垂下片３０ｃが形成されており、袋１４の底部１４ａを後部垂下片３０ｃの面で押して持ち上げるので、底部１４ａが作動部材３０に引掛かることなく円滑に移動する。
【００２６】
前記袋１４の種類が変更され、載置板２８の後端からの延出長さが変わった場合等は、変更手段を介して前記制御装置により作動部材３０の１回の作動量を設定変更することで対応し得る。すなわち、オーダー変更に簡単に対応することができる。また台座２２は、作動部材３０の駆動手段７８が配設されている昇降台５４に対して着脱可能に構成してあるから、袋１４の種類に応じて複数の台座２２を用意する場合や予備の台座２２を用意する場合であっても、１基の駆動手段７８のみで対応することができ、コストを低廉に抑えることができる。
【００２７】
前述した実施例では、作動部材を台座にスライド可能に配設した場合で説明したが、該作動部材を台座に対して回動可能に配設し、袋の減少に応じて作動部材を回動することで袋の底部を持ち上げる構成を採用し得る。また作動部材に関しては、駆動手段が配設される昇降台に配設されていてもよく、該昇降台に対して台座を配設したときに、該作動部材が袋の底部を持ち上げ得る構成になっていればよい。更に、袋の最上面のレベルを検出する検出手段は、実施例に示す接触式に限定されず、袋の種類に応じて非接触式のものを適宜に採用することができる。更にまた、駆動手段のモータとしてサーボモータを用い、該モータの回転をエンコーダで検出し、そのパルス数に基づいて作動部材の作動量制御を行なうようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係る請求項１に係る袋の載置装置によれば、袋が減少した際に台座を上昇させて、該袋の最上面のレベルを一定に保持し得るから、袋への被包装物の押込みや後段のコンベヤ等への移載を好適に行なうことができる。しかも、台座から垂下する袋の底部に関しても、袋の減少に応じて持ち上げるから、該底部の垂下量が大きくなることに起因する前述した袋の開口不良や後段への移載不良等の問題が発生するのを防止し得る。更に、台座は作動部材の駆動手段に対して着脱可能に構成してあるから、袋の種類に応じて複数の台座を用意する場合や予備の台座を用意する場合であっても、１基の駆動手段のみで対応でき、コストを低廉に抑えることができる。
【００２９】
請求項２,３に係る袋の載置装置では、検出手段により袋の減少が複数回検出された際に作動部材を作動して袋の底部を持ち上げるから、袋が減少した際の、上層の袋における底部垂下量の変化が少ない場合に対応できる。また請求項４に係る袋の載置装置によれば、袋の種類に対応して、該袋の減少に応じて作動部材の作動量を変更し得るから、多種の袋に対して適正に対応することができる。なお、請求項５に係る袋の載置装置によれば、作動部材を台座に対して袋における袋口と底部とを結ぶ方向である前後方向にスライド可能に配設したから、載置装置の高さ寸法を低く抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る袋の載置装置を示す概略縦断側面図である。
【図２】実施例に係る載置装置が配設された袋詰機を示す概略構成図である。
【図３】実施例に係る載置装置の台座を作動部材が最後端位置までスライドした状態で示す平面図である。
【図４】実施例に係る載置装置の駆動手段を示す概略縦断側面図である。
【図５】実施例に係る載置装置の駆動手段およびレベリング手段を示す概略平面図である。
【図６】実施例に係る載置装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１４  袋
１４ａ  底部
２２  台座
３０  作動部材
５４  昇降台
５８  レベリング手段
７８  駆動手段
８６  検出手段
【図１】
0003610516.tif 000002
【図２】
0003610516.tif 000003
【図３】
0003610516.tif 000004
【図４】
0003610516.tif 000005
【図５】
0003610516.tif 000006
【図６】
0003610516.tif 000007