(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーブン室及び部品室が形成されている本体と、前記オーブン室の内に所定の離隔距離をおいて平行に設けられて、正逆回転しながら製パン材料が受容されたミックスバックの両端部が巻き取られる一対の捏ねドラムと、前記部品室内に設けられて、前記捏ねドラムを正逆回転させるドラム駆動部と、を有する製パン機において、
前記一対の捏ねドラムのうち少なくともいずれか一つの回転位置を感知する回転位置感知部と；
前記捏ねドラムの所定の回転時間の間、前記回転位置感知部で感知された回転位置による回転量を貯蔵し、前記捏ねドラムの次の回転時間の間、前記回転位置感知部で感知された回転位置による回転量と前記貯蔵された回転量とを比較して、その誤差が許容範囲を外れる時、前記ドラム駆動部の運転を停止させる制御部と；
を含むことを特徴とする製パン機。
【請求項２】
前記回転位置感知部は、
前記捏ねドラムの回転軸に設けられて回転し、円板面の外周面から半径方向のの外側に延長形成された少なくとも一つの感知突起を有する回転ディスクと、前記回転ディスクに光信号を走査して前記光信号と前記感知突起との接触時、感知信号を出力する回転ディスク感知センサーと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の製パン機。
【請求項３】
前記回転ディスクは、
単一の感知突起を有する第１回転ディスクと、
外周面に相互等間隔で離隔形成された複数の感知突起を有する第２回転ディスクと、を有することを特徴とする請求項２に記載の製パン機。
【請求項４】
前記回転ディスク感知センサーは、発光部と、前記回転ディスクの外周面をあいだにおいて、前記発光部と対向するように設けられる受光部を有するパルス発生器であり；
前記パルス発生器は、前記回転ディスクの感知突起が前記発光部と前記受光部とのあいだを通過する時、パルス信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の製パン機。
【請求項５】
前記制御部は、前記パルス信号が貯蔵されるメモリを有し、前記メモリに貯蔵されたパルス信号と、前記パルス発生器から出力されるパルス信号の幅の誤差と、を比較することを特徴とする請求項４に記載の製パン機。
【請求項６】
オーブン室及び部品室が形成されている本体と、前記オーブン室の内に相互所定の離隔距離をおいて平行に設けられて、正逆回転しながら製パン材料が受容されたミックスバックの両端部が巻き取られる一対の捏ねドラムと、前記部品室の内に設けられて、前記捏ねドラムを正逆回転させるドラム駆動部と、を有する製パン機の制御方法において、
前記捏ねドラムの所定の時間のあいだの回転量を感知する段階と；
前記感知された回転量を貯蔵する段階；
前記捏ねドラムの次の回転時間の間に感知される回転量と前記貯蔵された回転量とを比較する段階と；
前記回転量の比較結果、その誤差が許容範囲を外れる場合に、前記ドラム駆動部の動作を停止させる段階と；
を含むことを特徴とする製パン機の制御方法。
【請求項７】
前記捏ねドラムの回転と連動し、外周面に等間隔で離隔形成された複数の感知突起を有する回転ディスクと、前記回転ディスクの回転時に前記感知突起を感知してパルス信号を出力する回転ディスク感知センサーと、を含み；
前記回転量を貯蔵する段階は、
前記捏ねドラムが一回転する間に前記回転ディスク感知センサーから出力されるパルス信号を貯蔵することを特徴とする請求項６に記載の製パン機の制御方法。
【請求項８】
前記回転量を比較する段階は、
前記パルス信号のパルス幅を比較することを特徴とする請求項７に記載の製パン機の制御方法。
【請求項９】
前記回転量の比較結果、その誤差が許容範囲を外れる場合、エラーメッセージを表示する段階をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の製パン機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製パン機及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常に、パンは、小麦粉、砂糖及びイースト等の材料を準備し、これらをこねて、発酵した後、焼きあがる等の複雑な過程を通じて作り上げる。従って、一般人が家庭で直接にパンを作るというのは、とても複雑な仕事であり、また、満足なパンを作るというのもずいぶん難しいことである。
【０００３】
従って、一般人も容易にパンを作ることができるように、材料の捏ね、発酵及び焼きあがりの過程を自動的に行って、ユーザーに出来上がったパンを提供する製パン機が、今まで様々な形態で開発されてきている。
【０００４】
このような製パン機のなかで、ある製パン機は、オーブン室の上下部に相互平行に設けられて、正逆回転する一対の捏ねドラム、両捏ねドラムのあいだに介されるベーキング筒、オーブン室の内部を加熱する加熱器及びバーコードスキャナー等を備えている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
韓国特許第１９９１−１０２０３号公報
【０００６】
この製パン機は、小麦粉及び水等のパン材料が受容されているミックスバックの両端部を捏ねドラムに巻き取った後、運転を始まって所定の時間のあいだミックスバックを上下に移動させることにより、ミックスバック内の材料を捏ねる。また、捏ね過程が出来上がると、ミックスバックが下部捏ねドラムに完全に巻き取られて、上部捏ねドラムから自動離脱され、ベーキング筒の内には捏ねられた材料だけが残る。その次、加熱器がオーブン室の内部を加熱して、捏ねられた材料を所定時間のあいだ発酵及び焼きあがることにより、ベーキング筒の内でパンが出来上がる。
【０００７】
この時、このような一連の製パン過程は、ミックスバックに付いたバーコード（材料に従う捏ね時間、発酵時間、ベーキング時間等の製パンプログラムが含まれ）を、バーコードスキャナが判読して制御部に伝達し、制御部では判読されたバーコードの情報に従って捏ねドラム及び加熱器等の機器の運転を制御することにより行われる。
【０００８】
ところが、このような従来の製パン機においては、ミックスバックを上下運動させることにより捏ねる時に、上部ドラムまたは下部ドラムで、捏ね中にドラムの過回転（Ｏｖｅｒ  Ｒｕｎ）、ミックスバックの破損及びミックスバックの未装着等により、ドラムの内からミックスバックを離脱する時に、部品が破損されたり電気回路が損傷されたりする恐れがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前述した問題点を解決するため、ミックスバックの誤装着によって、内部部品が破損されたり製品が損傷されたりすることを未然に防止することができる製パン機及びその制御方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の主たる観点によれば、オーブン室及び部品室が形成されている本体と、前記オーブン室の内に所定の離隔距離をおいて平行に設けられて、正逆回転しながら製パン材料が受容されたミックスバックの両端部が巻き取られる一対の捏ねドラムと、前記部品室内に設けられて、前記捏ねドラムを正逆回転させるドラム駆動部と、を有する製パン機において、前記一対の捏ねドラムのうち少なくともいずれか一つの回転位置を感知する回転位置感知部と；前記捏ねドラムの所定の回転時間の間、前記回転位置感知部で感知された回転位置による回転量を貯蔵し、前記捏ねドラムの次の回転時間の間、前記回転位置感知部で感知された回転位置による回転量と前記貯蔵された回転量とを比較して、その誤差が許容範囲を外れる時、前記ドラム駆動部の運転を停止させる制御部と；を含むことを特徴とする製パン機が提供される。
【００１１】
ここで、前記回転位置感知部は、前記捏ねドラムの回転軸に設けられて回転し、円板面の外周面から半径方向のの外側に延長形成された少なくとも一つの感知突起を有する回転ディスクと、前記回転ディスクに光信号を走査して前記光信号と前記感知突起との接触時、感知信号を出力する回転ディスク感知センサーと、を含むことが好ましい。
【００１２】
前記回転ディスクは、単一の感知突起を有する第１回転ディスクと、外周面に相互等間隔で離隔形成された複数の感知突起を有する第２回転ディスクと、を有することが効果的である。
【００１３】
ここで、前記回転ディスク感知センサーは、発光部と、前記回転ディスクの外周面をあいだにおいて、前記発光部と対向するように設けられる受光部を有するパルス発生器であり；前記パルス発生器は、前記回転ディスクの感知突起が前記発光部と前記受光部とのあいだを通過する時、パルス信号を出力することが好ましい。
【００１４】
前記制御部は、前記パルス信号が貯蔵されるメモリを有し、前記メモリに貯蔵されたパルス信号と、前記パルス発生器から出力されるパルス信号の幅の誤差と、を比較することが好ましい。
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明の他の観点によれば、オーブン室及び部品室が形成されている本体と、前記オーブン室の内に相互所定の離隔距離をおいて平行に設けられて、正逆回転しながら製パン材料が受容されたミックスバックの両端部が巻き取られる一対の捏ねドラムと、前記部品室の内に設けられて、前記捏ねドラムを正逆回転させるドラム駆動部と、を有する製パン機の制御方法において、前記捏ねドラムの所定の時間のあいだの回転量を感知する段階と；前記感知された回転量を貯蔵する段階；前記捏ねドラムの次の回転時間の間に感知される回転量と前記貯蔵された回転量とを比較する段階と；前記回転量の比較結果、その誤差が許容範囲を外れる場合に、前記ドラム駆動部の動作を停止させる段階と；を含むことを特徴とする製パン機の制御方法が提供される。
【００１６】
ここで、前記捏ねドラムの回転と連動し、外周面に等間隔で離隔形成された複数の感知突起を有する回転ディスクと、前記回転ディスクの回転時に前記感知突起を感知してパルス信号を出力する回転ディスク感知センサーと、を含み；前記回転量を貯蔵する段階は、前記捏ねドラムが一回転する間に前記回転ディスク感知センサーから出力されるパルス信号を貯蔵することが好ましい。
【００１７】
前記回転量を比較する段階は、前記パルス信号のパルス幅を比較することが効果的である。
【００１８】
前記回転量の比較結果、その誤差が許容範囲を外れる場合、エラーメッセージを表示する段階をさらに含むことにより、ユーザが異常状態を容易に見られることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して、本発明に対して詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明による製パン機の斜視図であり、図２は図１の部品室領域を切取って拡大した斜視図であり、図３は図２の要部分解斜視図である。この図面に示すように、本発明による製パン機は、オーブン室１０及び部品室２０が形成されている本体１と、本体１の前方に設けられて、オーブン室１０の前面開口を開閉するドア３と、本体１の前方の一の側に設けられて、機器の運転状態を表示する運転表示パネル部５と、を有する。
【００２１】
オーブン室１０の内側の上部及び下部には、製パン材料が受容された図４のミックスバック７の両方の把持部８を所定の長さに巻き取る上部捏ねドラム１１と下部捏ねドラム１３とが相互平行に正逆回転可能に設けられている。上部捏ねドラム１１と下部捏ねドラム１３との間のオーブン室１０の下部には、捏ねられた材料が受容される製パントレイ１５が設けられている。
【００２２】
この製パントレイ１５は、相互対称される‘Ｌ’字状の第１トレイ１５ａと第２トレイ１５ｂとの相互結合により、上向き開口された筒形状からなっている。また、製パントレイ１５と上部捏ねドラム１１との間のオーブン室１０の上部には、ミックスバック７内で捏ねられる材料が製パントレイ１５の上部領域から離脱されないように、一対の捏ね係止部材１７が設けられている。
【００２３】
また、オーブン室１０の後壁面の上部及び下部と、オーブン室１０に向くドア３の背面の上部及び下部と、には、オーブン室１０の内部を加熱する製パンヒーター１９が設けられている。
【００２４】
部品室２０は、オーブン室１０の一方に形成される第１部品室２１と、オーブン室１０の後方領域に形成される第２部品室２３と、を含む。第１部品室２１内には、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３を正逆回転させるドラム駆動部２５が設けられている。第２部品室２３には、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３に巻き取られるミックスバック７の表面に付いたバーコード９を判読するバーコードスキャナ２９が設けられている。
【００２５】
ドラム駆動部２５は、下部捏ねドラム１３を回転させる駆動モータ２６と、下部捏ねドラム１３と上部捏ねドラム１１との回転軸２８を連結して、相互連動させる連動ベルト２７と、を有している。また、バーコードスキャナ２９は、上部捏ねドラム１１の外周面に接触及び離隔されるように設けられている。
【００２６】
一方、本発明による製パン機は、一対の捏ねドラムのうち少なくともいずれか一つの回転位置を感知する回転位置感知部４０と、回転位置感知部４０で感知された捏ねドラムの回転位置信号が所定の許容範囲を外れた場合、ドラム駆動部２５の運転を停止させる後述する制御部７０と、を含む。
【００２７】
回転位置感知部４０は、上部捏ねドラム１１の回転軸２８に結合される回転ディスク４１と、部品室２０の内で回転ディスク４１と隣接に設けられて、回転ディスク４１の回転状態を感知して、パルス信号を出力する回転位置感知センサー６１と、を有している。
【００２８】
この回転ディスク４１には、上部捏ねドラム１１の一回転信号を回転位置感知センサー６１に伝達する第１回転ディスク３６と、上部捏ねドラム１１の一回転以下の回転信号を回転位置感知センサー６１に伝達する第２回転ディスク３７と、を含む。
【００２９】
第１回転ディスク３６は、円板部材４３からなって、第２回転ディスク３７と所定の間隔をおいて、中央が上部捏ねドラム１１の回転軸２８に結合されている。円板部材４３は、外周面から半径方向外側に延長形成された単一の感知突起４４を有している。これにより、上部捏ねドラム１１の回転に連動して、第１回転ディスク３６の一回転信号が回転位置感知センサー６１に伝達される。
【００３０】
第２回転ディスク３７は、円板部材４７からなっており、中央が上部捏ねドラム１１の回転軸２８に結合されるように軸結合部４６を有している。また、円板部材４７は、縁部に周り方向に沿って相互等間隔に配置された複数の凹溝４９及び突起４８により二十四個の感知突起が形成されており、第１回転ディスク３６の感知突起は、第２回転ディスク３７の複数の凹溝４９のうち、いずれか一つの凹溝４９を遮断するように設けられている。
【００３１】
回転位置感知センサー６１は、捏ねドラム１１が一回転する間に第１回転ディスク３６の感知突起４４を感知して１つのパルスを出力する第１回転ディスク感知センサー６３と、第２回転ディスク３７の２４つの感知突起４８を感知して、２４つのパルスを出力する第２回転ディスク感知センサー６５と、を有する。これにより、第１回転ディスク感知センサー６３で一つのパルスを出力する間に、第２回転ディスク感知センサー６５では２４つのパルスを出力する。
【００３２】
第１回転ディスク感知センサー６３及び第２回転ディスク感知センサー６５は、それぞれ第１回転ディスク３６と第２回転ディスク３７に向いて、赤外線等のセンシング信号を走査する走査部６３ａ、６５ａと、第１回転ディスク３６及び第２回転ディスク３７の周縁部を間において走査部６３ａ、６５ａと対向するように設けられて走査部６３ａ、６３ｂから走査されるセンシング信号が伝達される受光部６３ｂ、６５ｂを有するパルス発生器である。
【００３３】
第１回転ディスク感知センサー６３は、第１回転ディスク３６が１回転する間に走査部６３ａで走査されるセンシング信号が受光部６３ｂ側に伝達及び遮断される信号を感知して上部捏ねドラム１１が１回転される時間を周期としてパルス信号を出力する。
【００３４】
第２回転ディスク感知センサー６５は、走査部６５ａで走査されるセンシング信号が第２回転ディスク３７の凹溝４９の区間と突起４８の区間でそれぞれ一定の周期で受光部６５ｂ側に伝達及び遮断される信号を感知して、上部捏ねドラム１１が１回転する時間のあいだに２４つのパルス信号を出力する。
【００３５】
回転位置感知センサー６１の第１回転ディスク感知センサー６３と第２回転ディスク感知センサー６５とから出力されるパルス信号は、制御部７０に伝達され、制御部７０はこれに基づいて上部捏ねドラム１１の回転位置を認識する。これにより、制御部７０は、捏ねる過程で上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３を回転させるドラム駆動部２５の駆動モータ２６の運転を制御してミックスバック７の上下往復移動距離を正確に制御する。
【００３６】
図５は図１の製パン機の制御ブロック図である。図面に示すように、本発明による製パン機の制御ブロックは、第１回転ディスク３６の回転を感知する第１回転ディスク感知センサー６３と、第２回転ディスク３７の回転を感知する第２回転ディスク感知センサー６５と、から出力されるパルス信号に基づいて捏ねドラムの異常状態を感知する制御部から構成される。
【００３７】
制御部７０は、第１回転ディスク３６及び第２回転ディスク３７が一回転する間に第１回転ディスク感知センサー６３及び第２回転ディスク感知センサー６５から出力されるパルス信号を内部の感知信号貯蔵メモリ７１に貯蔵する。第１回転ディスク３６及び第２回転ディスク３７の制御部は、次の回転時に第１回転ディスク感知センサー６３及び第２回転ディスク感知センサー６５から出力されるパルス信号が感知信号貯蔵メモリ７１に貯蔵されたパルス信号と比較して、パルス幅の誤差が許容範囲を外れる場合に、異常状態と判断して、駆動モータ２６の動作を停止させる。また、異常状態の発生時に、製パン機の外部ケーシングに設けられた運転表示パネル部５の表示部に異常状態を表示して、ユーザが容易に分かるようにする。
【００３８】
図６は図１の第１回転ディスク感知センサー６３及び第２回転ディスク感知センサー６５から出力される回転信号の波形図である。図面に示すように、上部捏ねドラム１１の回転時に第１回転ディスク３６及び第２回転ディスク３７の回転状態を感知する回転ディスク感知センサー６３、６５は、一定の周期にパルス信号を出力する。ここで、第１回転ディスク３６は、単一の感知突起を有し、第２回転ディスク３７は２４つの感知突起を有することにより、第１回転ディスク感知センサー６３でパルス信号が発生した後、次のパルス信号が発生する１周期のあいだに第２回転ディスク感知センサー６５では２４個のパルス信号が発生する。
【００３９】
定常捏ねの時、第１回転ディスク３６を感知した第１回転ディスク感知センサー６３の受光部６３ｂ、６５ｂから出力されるパルス信号の幅は、約‘１ｍｓ’である。しかし、ミックスバックが下部捏ねドラム１３から離脱される場合、ミックスバックの負荷により上部捏ねドラム１１の回転が抑制されて駆動モータに過負荷がかかって受光部６３ｂ、６５ｂから出力されるパルス信号のパルス幅は、定常の捏ねの時に比べて大きくなる。即ち、上部捏ねドラム１１の回転がのろくなることにより、第１回転ディスク３６及び第２回転ディスク３７の回転動作がのろくなって、パルス信号のパルス幅が長くなる。ここで、第１回転ディスク感知センサー６３及び第２回転ディスク感知センサー６５で発生したパルス信号のパルス幅は、駆動モータ２６にかかる負荷を意味するので、パルス幅が長くなるほど、駆動モータ２６には過電流が流れて駆動モータが損傷される恐れがある。
【００４０】
図５の制御ブロック図に基づいて本発明による製パン機の制御方法を説明すると次の通りである。図７に示すように、まず、上部捏ねドラム１１が一回転する間に第２回転ディスク３７から出力されるパルス信号を感知して（Ｓ１）、感知された回転量を感知信号貯蔵メモリ７１に貯蔵する（Ｓ３）。上部捏ねドラム１１がさらに一回転する間に第２回転ディスク感知センサー６３から出力されるパルス信号を感知して（Ｓ５）、感知信号貯蔵メモリ７１に貯蔵されたパルス信号と比較する。比較結果、パルス幅（回転量）の誤差が許容範囲を外れる場合（Ｓ７）、ミックスバックが誤装着された異常状態と判断し、駆動モータ２６も印加される電流を遮断して動作を停止させる（Ｓ９）。また、感知した異常状態をユーザが容易に分かるように、運転表示パネル５の表示部にエラーメッセージを表示する（Ｓ１１）。
【００４１】
ここで、前述した実施形態では、捏ねドラムの回転量を回転ディスクに設けられた感知突起により感知することについて説明したが、回転ディスクに所定の間隔をおいて形成された複数の貫通孔を設けて、貫通孔を通過した光信号を回転感知センサーの受光部で受領して出力されるパルス信号に基づいて回転量を検出するように構成することもできる。
【００４２】
このような構成により、ミックスバックを上下運動することにより捏ねる時に、上部ドラムまたは下部ドラムで、捏ね中にドラムの過回転（Ｏｖｅｒ  Ｒｕｎ）、ミックスバックの破損及びミックスバックの未装着等により、ドラムの内からミックスバックを離脱する時に、部品が破損されたり製品が損傷されることを未然に防止することができる。
【００４３】
以上、本発明に係る好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる構成に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術思想の範囲内において、各種の修正例および変更例を想定し得るものであり、それらの修正例および変更例についても本発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【００４４】
【発明の効果】
前述したように、本発明によると、ミックスバックの誤装着による内部部品の破損及び製品の損傷を未然に防止することができる製パン機及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による製パン機の斜視図である。
【図２】図１の部品室領域を切取って拡大した斜視図である。
【図３】図２の要部分解斜視図である。
【図４】本発明による製パン機に使用されるミックスバックの斜視図である。
【図５】図１の製パン機の制御ブロック図である。
【図６】図３の回転感知センサーから出力されるパルス信号図である。
【図７】本発明による製パン機の制御方法のフローチャートである。
【符号の説明】
１                  製パン機
１０            オーブン室
１１            上部捏ねドラム
１３            下部捏ねドラム
１５            製パントレイ
２０            部品室
２５            ドラム駆動部
２６            駆動モータ
２７            連動ベルト
２８            回転軸
４１            回転ディスク
６１            回転位置感知センサー
７０            制御部
【図１】
0003634837.tif 000002
【図２】
0003634837.tif 000003
【図３】
0003634837.tif 000004
【図４】
0003634837.tif 000005
【図５】
0003634837.tif 000006
【図６】
0003634837.tif 000007
【図７】
0003634837.tif 000008