(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓ガラスを仮保持し、これをキャブの窓開口部に組み付ける窓ガラス組付け機の下端左右に一対のガイドピンを設け、且つ前記キャブの窓開口部下縁近傍に、前記ガイドピンを受けるピン位置決め受け具を仮止めするとともに、前記ピン位置決め受け具を、上面が前記ガイドピンの挿入孔を除いて閉じた円筒状部材と、該円筒状部材内においてばねにより常に前記押入孔側に押圧され且つ傾動を許して設けられた浮游こまと、前記円筒状部材を支持する支持板とから構成したことを特徴とする自動車用窓ガラス組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用窓ガラス、殊に前部または後部窓ガラスの組付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の前部又は後部の窓ガラスは、現在例えば実開平４−５１９１号公報に開示されているように、窓ガラス組付けロボットを組立てラインサイドに設置し、これをコンピュータ制御して自動的に組付けている場合が多い。
しかし、組立てラインサイドに前記ロボットの設置スペースが取れない場合、または組立て台数等の点でロボットの設置、使用コストの面で採算の取れない場合には、半自動の窓ガラス組付け機を使用する場合がある。
【０００３】
前記半自動の窓ガラス組付け機は、図６に１で示すように、天井走行レール（図示せず）により移動しうる作動アーム３下端に固定された組付け機本体２に、真空吸着パッド４及び図示しない圧入パッドを設けるとともに、前記本体２の左右側部に、前後方向の位置決め用クランプアーム５を幅方向の回動可能に設置したもので、前記クランプアーム５の先端内側には、表面がキャブＣのピラーＰの側面及び後面形状に合致する形状をもつ当て具５ａが固着されている。
【０００４】
窓ガラスＧ（この場合、フロントガラス）の組付け時には、周囲にゴムモールドｇを装着した窓ガラスＧを所定位置に真空吸着パッド４にて吸着させた後、ハンドル６をもって組付け機本体１を移動し、窓ガラスＧをキャブＣの窓開口部Ｗに当ててハンドル６により上下、左右位置を調節してから押圧し、次に前記クランプアーム５を図示しない空気シリンダ等によって回動させ、図７のようにクランプアーム５先端の当て具５ａを前記キャブＣのピラーＰの側面及び後面に当てる。
ここで前記真空吸着パッド４による吸着をやめ、且つ前記圧入パッドにより押圧すれば、キャブＣ内部からの若干の補助作業をおこなうことにより、窓ガラスＧは所定の箇所に組付けられるのである。
【０００５】
しかしながら、前記従来の組付け機によるものでは、前後方向はともかく上下及び左右方向の調節については、専ら組付け機１の操作者の経験と感に頼っており、前記窓ガラスＧが上下または左右に例えば１ミリメートルずれれば水もれが生ずることから、組付け機の操作者としては熟練者が必要となる。従って、人的コストが高くなるおそれがあり、また熟練者が容易に得られないという問題がある。
更に、前記組付け機の前後方向の位置を決めるクランプアーム５の当て具５ａは、車種によるキャブＣのピラーＰの形状及び寸法の違いによって換える必要があり、種々の当て具５ａを揃えること及びその交換作業を伴うことにより、部品及び作業コストの上昇を招いている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
よって、本発明が解決しようとする課題は、非熟練者であっても窓ガラス組付け機を、殊に上下、左右の正確な位置に容易にセットでき、また前記クランプアームの当て具の交換品及びその交換作業を必要としない低コストで且つ作業性のよい自動車用窓ガラスの組付け装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明自動車用窓ガラスの組付け装置では、窓ガラスを仮保持し、これをキャブの窓開口部に組み付ける窓ガラス組付け機の下端左右に一対のガイドピンを設け、且つ前記キャブの窓開口部下縁近傍に、前記ガイドピンを受けるピン位置決め受け具を仮止めするとともに、前記ピン位置決め受け具を、上面が前記ガイドピンの挿入孔を除いて閉じた円筒状部材と、該円筒状部材内においてばねにより常に前記挿入孔側に押圧され且つ傾動を許して設けられた浮游こまと、前記円筒状部材を支持する支持板とから構成した。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１乃至図５により詳細に説明すると、本発明装置における窓ガラス組付け機１１は基本的には前記従来の窓ガラス組付け機１と変わりはないがやや詳細に述べると、組付け機本体１２は図示の実施形態では、キャブＣの幅とほぼ同じ長さの角形横材１２ａ、１２ｂを窓ガラスＧの幅（組付け後の上下高さ）よりやや狭く並行に配してこれを２本の角形縦材１２ｃ、１２ｄで連結したもので、前記角形横材１２ａ、１２ｂの中央部において両横材間に平板材１２ｅを渡して固定し、ここに接続部材１２ｆを介して前記作動アーム３の下端をピン１３により回動可能に固定している。なお、１４は制御盤で、前記平板材１２ｅ上に設けられている。
【０００９】
前記組付け機本体１２の前記接続部材１２ｆと反対側には、真空吸着パッド４が設けられ、制御弁を経てパイプで真空源（いずれも図示せず）に接続されている。また１５は、例えば空気シリンダ１６によって出入する圧入パッドで、前記組付け機本体１２における前記真空吸着パッド４と同一面に設けられている。
更に、組付け機本体１２の前記角形横材１２ａの両端部には、クランプアーム１７の基端付近をキャブＣの幅方向への回動自在に支持するとともに、その基端を前記横材１２に固定した空気シリンダ等１８に連結している。なお、前記クランプアーム１７の先端には、前記し、図７には示した当て具５ａと同様な当て具を固着するが、その内面形状はキャブＣのピラーＰの外側面及び後面に引っ掛かるだけのものでよい。
【００１０】
また、組付け機本体１２の前記角形横材１２ｂの両端付近には、図１のように窓ガラスＧの組付け時に下方になる面に、支持部１９ａを介して一対のガイドピン１９を、その位置の調節可能に設置するが、該ガイドピン１９は、図１のように窓ガラスＧをキャブＣの窓開口部Ｗに押し当てたときに直立するように、組付け機本体１２に対して窓ガラスＧの傾斜分だけ傾斜して取り付けられている。また、両ガイドピン１９、１９の間隔は、後記ピン位置決め受け具２０、２０間の間隔に併せて設定する。
ガイドピン１９の先端付近は図３に示すように、先端がほぼ半球状をなす挿入部１９ｂとそれに連なる該挿入部１９ｂよりやや太く且つその下端外面が部分的に球面をなす本体部１９ｃとからなる。
【００１１】
２０、２０はピン位置決め受け具で、図２及び図３に明示するように、所定長さの支持板２１の先端に、上面を前記ガイドピン１９の挿入孔２２ａを除いて閉じた円筒状部材２２を固着するとともに、該円筒状部材２２内の前記挿入孔２２ａ側に、ガイドピン１９の挿入部１９ｂが挿通する穴２３ａを有する浮游こま２３を配設し、該こま２３を座板２４を介してコイルばね２５により常に上方へ押圧するように前記円筒状部材２２の開放端に蓋２６をねじ結合してなる。
【００１２】
前記挿入孔２２ａは、後記のようにガイドピン１９の挿入部１９ｂが浮游こま２３の穴２３ａに挿通した状態で傾動し得るよう、上方に向かって順次広がる形状にするのが望ましい。
また、前記浮游こま２３の外側面はやや球状をなし、前記円筒状部材２２の内面との間に間隙を有している。
また、前記円筒状部材２２の上面の支持板２１側に、図３の如く突き当て部２２ｂを形成すれば、ガイドピン１９の挿入部１９ｂが挿入しやすくなる。
更に、前記支持板２１の長さは、本発明の窓ガラス組付け機１１が、図５のように窓ガラスＧの全周をキャブＣの窓開口部Ｗ全周に当接させたとき、ピン位置決め受け具２０が抵抗なく前記ガイドピン１９を受入れ、且つ支持板２１の基端がキャブＣの所定の位置、例えばポストＰのドア取付けねじ孔に仮止めすることができるような長さとする。
前記仮止めは、図示の例ではキャブＣのポストＰにおけるドア取付けねじ孔を利用したが、窓ガラスによってはその下縁近傍にあるねじ孔等を利用すればよい。
【００１３】
次に本発明窓ガラス組付け装置の作動を述べる。
窓ガラスＧ（この場合、フロントガラス）の組付け時には、例えば前工程で、キヤブＣの左右のポストＰのドア取付けねじ孔に、ピン位置決め受け具２０の支持板２１の基端をボルト２７で仮止めしておく。
窓ガラス組付け工程にキャブＣが送られて来たときは、前述の如く周囲にゴムモールドｇを装着した窓ガラスＧを、窓ガラス組付け機１１の所定位置に真空吸着パッド４にて吸着させた後、ハンドル６をもって組付け機本体１１を移動し、まず、図４の如き状態でガイドピン１９の挿入部１９ｂをピン位置決め受け具２０の前記挿入孔２２ａを介し浮游こま２３の穴２３ａに入れる（図３）。このとき、ガイドピン１９の本体部１９ｃが前記突き当て部２２ｂに当接させるようにすれば、ガイドピン１９の挿入部１９ｂはスムーズに浮游こま２３の穴２３ａに入る。
【００１４】
図４の状態から窓ガラス組付け機１１を矢印方向に回動し、窓ガラスＧをキャブＣの窓開口部Ｗに近づけて行くと、ガイドピン１９の挿入部１９ｂは図３の状態から更に中へ（図３では下方へ）進行し、座板２４を介してコイルばね２５を圧縮し、浮游こま２３もやや下方に移動する。この間浮游こま２３は円筒状部材２２内で傾動し、ガイドピン１９の位置を保持しつつその回動する動きを円滑に進める。
窓ガラスＧをキャブＣの窓開口部Ｗに当接させたら、制御盤１４を操作して前記クランプアーム１７を空気シリンダ等１８によって回動させ、クランプアーム１７先端の当て具を前記キャブＣのピラーＰの外側面及び後面に当てる。
【００１５】
ここで制御盤１４を操作し、前記真空吸着パッド４による吸着をやめ、且つ前記圧入パッド１５を空気シリンダ１６により押圧すれば、キャブＣ内部からの若干の補助作業をおこなうことにより、窓ガラスＧは所定の箇所に組付けられる。
窓ガラスＧの組付けが終了し、ハンドル６によって、窓ガラス組付け機１１のガイドピン１９をピン位置決め受け具２０から抜けば、前記浮游こま２３は座板２４を介してコイルばね２５によって上方へ戻され、元の位置に復帰する。
【００１６】
【発明の効果】
本発明に係る自動車用窓ガラス組付け装置は、窓ガラスを仮保持し、これをキャブの窓開口部に組み付ける窓ガラス組付け機の下端左右に一対のガイドピンを設け、且つ前記キャブの窓開口部下縁近傍に、前記ガイドピンを受けるピン位置決め受け具を仮止めするとともに、前記ピン位置決め受け具を、上面が前記ガイドピンの挿入孔を除いて閉じた円筒状部材と、該円筒状部材内においてばねにより常に前記挿入孔側に押圧され且つ傾動を許して設けられた浮游こまと、前記円筒状部材を支持する支持板とから構成したので、殊に前記構成のピン位置決め受け具によって、窓ガラス組付け機のガイドピンのピン位置決め受け具への挿入が円滑に行われ、且つ該受け具を支点に円滑に回動させ得るので、窓ガラス組付け機に仮保持した窓ガラスを、キャブの窓開口部に対して、殊にその上下、左右の位置を、熟練者によらずとも正確且つ容易にセットすることができ、又従来のようにクランプアームのみに頼らないので、該クランプの当て具の交換品及びその交換作業もを必要とせず、低コストで且つ作業性のよい自動車用窓ガラスの組付け装置を提供する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明自動車用窓ガラス組付け装置の一実施形態の全体構成を示す斜視図で、キャブとの関係を示したもの。
【図２】  本発明自動車用窓ガラス組付け装置の一実施形態における、ピン位置決め受け具をキャブに取り付けた状態を示す斜視図。
【図３】  本発明自動車用窓ガラス組付け装置の一実施形態における、ピン位置決め受け具の要部断面図で、ガイドピンとともに示したもの。
【図４】  本発明自動車用窓ガラス組付け装置の一実施形態による窓ガラス組付け状態を示す側面図で、窓ガラスの位置決めを行おうとする段階を示すもの。
【図５】  本発明自動車用窓ガラス組付け装置の一実施形態による窓ガラス組付け状態を示す側面図で、窓ガラスの位置決めが完了した段階を示すもの。
【図６】  従来の自動車用窓ガラス組付け機による窓ガラス組付け状態を示す側面図で、窓ガラスの位置決めが完了した段階を示すもの。
【図７】  従来の窓ガラス組付け機のクランプアーム先端付近の断面図で、キャブのピラーとの係合状態を示すもの。
【符号の説明】
１、１１  窓ガラス組付け機    ２、１２  組付け機本体    ３  作動アーム
４  真空吸着パッド    ５、１７  位置決め用クランプアーム    ５ａ  当て具
６  ハンドル    １２ａ、１２ｂ  角形横材    １２ｃ、１２ｄ  角形縦材
１２ｅ  平板材    １２ｆ  接続部材    １３  ピン    １４  制御盤
１５  圧入パッド    １６、１８  空気シリンダ    １９  ガイドピン
１９ａ  （ガイドピンの）支持部    １９ｂ  （ガイドピンの）挿入部
２０  ピン位置決め受け具    ２１  支持板    ２２円筒状部材
２２ａ  挿入孔    ２３  浮游こま    ２４  座板    ２５  コイルばね
２６  蓋    ２７  ボルト    Ｃ  キャブ    Ｐ  ポスト    Ｇ  窓ガラス
ｇ  ゴムモールド。
【図１】
0003713931.tif 000002
【図２】
0003713931.tif 000003
【図３】
0003713931.tif 000004
【図４】
0003713931.tif 000005
【図５】
0003713931.tif 000006
【図６】
0003713931.tif 000007
【図７】
0003713931.tif 000008