(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って等間隔をあけた複数個所に送り用係止部（２７）が設けられた支持帯（２２）の一面に、１あるいは複数株の苗をそれぞれ有する複数の苗保持体（２５）が剥離可能に接着されて成る苗移植帯（２１）を載せる移植台（３３）と；前記支持帯（２２）の送り用係止部（２７）にそれぞれ係合する駆動スプロケット（３９）および被動スプロケット（４１）を有し、前記移植台（３３）上からの苗移植帯（２１）を間欠的に送る送り手段（３４）と；前記両スプロケット（３９，４１）間で前記支持帯（２２）から苗保持体（２５）を剥がして地中に植付ける植付け手段（３５）と；苗保持体（２５）が剥離された後の支持帯（２２）を巻取る巻取り手段（３６）と；を備えることを特徴とする苗移植装置。
【請求項２】
前記送り手段（３４）が、間欠回転動力が入力される駆動軸（４２）と、該駆動軸（４２）と平行な軸線を有する被動軸（５２）と、前記駆動軸（４２）に同期して被動軸（５２）を回転作動せしめるべく駆動軸（４２）および被動軸（５２）間に設けられる同期連動機構（５４）と、前記駆動軸（４２）に固定される駆動スプロケット（３９）と、前記被動軸（５２）に相対回転自在に支承される被動スプロケット（４１）と、前記同期連動機構（５４）による被動軸（５２）の回転方向とは逆方向に被動スプロケット（４１）を付勢する方向にばね力を発揮して被動軸（５２）および被動スプロケット（４１）間に設けられるばね（６４）とを備えることを特徴とする請求項１記載の苗移植装置。
【請求項３】
前記移植台（３３）からの苗移植帯（２１）が各苗保持体（２５）を外周側に配置して巻掛けられる被動スプロケット（４１）と、該被動スプロケット（４１）と回転方向を同一とした駆動スプロケット（３９）とが、前記移植台（３３）からの間隔を略同一として並列配置され、巻取り手段（３６）が駆動スプロケット（３９）および移植台（３３）間に配置され、支持帯（２２）側から苗保持体（２５）に係合して該苗保持体（２５）を支持帯（２２）から剥がす植付け手段（３５）が駆動スプロケット（３９）および被動スプロケット（４１）間に配置されることを特徴とする請求項１記載の苗移植装置。
【請求項４】
前記巻取り手段（３６）が、駆動源（８５）に連結される回転軸（８６）に、支持帯（２２）を巻付けるローラ（８７）がトルクリミッタ（８８）を介して同軸に装着されて成り、駆動源（８５）の出力回転数が、前記回転軸（８６）から前記ローラ（８７）にトルクが伝達された状態では該ローラ（８７）に巻付けられた支持帯（２２）の最外周周速度が送り手段（３４）の両スプロケット（３９，４１）の周速度よりも大となるべく設定されることを特徴とする請求項１記載の苗移植装置。
【請求項５】
前記移植台（３３）からの苗移植帯（２１）が各苗保持体（２５）を外周側に配置して前記被動スプロケット（４１）に巻掛けられ、被動スプロケット（４１）の回転軸線と平行な軸線まわりの回動を可能とするとともに苗移植帯（２１）の被動スプロケット（４１）への巻掛け部で苗保持体（２５）に先端近傍を接触させた可動ガイド部材（８０）が苗移植帯（２１）の外方側に配置され、該可動ガイド部材（８０）がその先端近傍を前記被動スプロケット（４１）側に回動せしめる方向にばね付勢されることを特徴とする請求項１記載の苗移植装置。
【請求項６】
乗用作業機（１）の後部に連結された支持フレーム（１７）に、前方上向き姿勢の移植台（３３）と、該移植台（３３）の前方斜め下側に配置される送り手段（３４）および巻取り手段（３６）と、送り手段（３４）および巻取り手段（３４）の下方に配置される植付け手段（３５）とが取付けられることを特徴とする請求項１記載の苗移植装置。
【請求項７】
前記請求項２記載の苗移植装置（２０１  〜２０３  ；２０４  〜２０６  ）が送り手段（３４）を相互に隣接させて複数並列配置され、それらの苗移植装置（２０１  〜２０３  ；２０４  〜２０６  ）の並列方向に沿う一端側に在る苗移植装置（２０１  ，２０４  ）の駆動軸（４２）と、前記並列方向に沿って延びる伝動軸（４６）との間に該伝動軸（４６）の連続的な回転動作を駆動軸（４２）の間欠回転作動に変換する作動変換機構（６９）が設けられ、相互に隣接する送り手段（３４）のうち前記並列方向一端側の送り手段（３４）の被動軸（５２）と、前記並列方向他端側の送り手段（３４）の駆動軸（４２）との間に動力伝達機構（７０）が設けられることを特徴とする多条苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水稲等の苗を移植するのに好適に用いられる苗移植装置および多条苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多数の紙筒を相互に接着せしめて集合化し、土壌を充填した各紙筒に種籾を播種して育成し、育苗後に各紙筒を分離して植付けるようにしたものが、特開昭５０−５７８０８号公報で開示されているが、各紙筒が相互に接着されて集合体をなすので集合体が嵩張って取扱いが容易とは言い難く、また各紙筒に土壌が充填されるので、紙筒の集合体が比較的大重量となって運搬作業の労力が過大となり、しかも紙筒への土壌充填時に土壌が周囲に飛散して汚なくなりがちである。さらに機械的な移植を行なうためには、各紙筒の相対位置を厳密に一定に規定する必要があり、工業的な量産が困難であった。
【０００３】
そこで本出願人は、小型、軽量化を図るとともに土壌を用いることを不要として上記問題を解決するとともに工業的な量産化を可能とした帯状の苗シートを提案（特願平８−４５１８６号）しており、この苗シートは、帯状に延びるフィルムの一面に、１あるいは複数株の苗をそれぞれ有するとともに相互に分離可能として帯状に連なる複数のシート片が剥離可能に接着されて成るものであり、このような苗シートを用いて苗の移植を行なうときには、１あるいは複数の苗を有する各シート片をフィルムから１個ずつ剥離して比較的確実に地中に植付けることが必要である。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、１あるいは複数株の苗をそれぞれ有する複数の苗保持体が支持帯の一面に剥離可能に接着されて成る苗移植帯を用いた比較的確実な苗移植を可能とした苗移植装置および多条苗移植機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、長手方向に沿って等間隔をあけた複数個所に送り用係止部が設けられた支持帯の一面に、１あるいは複数株の苗をそれぞれ有する複数の苗保持体が剥離可能に接着されて成る苗移植帯を載せる移植台と；前記支持帯の送り用係止部にそれぞれ係合する駆動スプロケットおよび被動スプロケットを有し、前記移植台上からの苗移植帯を間欠的に送る送り手段と；前記両スプロケット間で前記支持帯から苗保持体を剥がして地中に植付ける植付け手段と；苗保持体が剥離された後の支持帯を巻取る巻取り手段と；を備えることを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、帯状の苗移植帯を用いて苗を移植するにあたって、１あるいは複数の苗を有する各苗保持体を１個ずつ比較的確実に地中に植付けることが可能となる。
【０００７】
また請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記送り手段が、間欠回転動力が入力される駆動軸と、該駆動軸と平行な軸線を有する被動軸と、前記駆動軸に同期して被動軸を回転作動せしめるべく駆動軸および被動軸間に設けられる同期連動機構と、前記駆動軸に固定される駆動スプロケットと、前記被動軸に相対回転自在に支承される被動スプロケットと、前記同期連動機構による被動軸の回転方向とは逆方向に被動スプロケットを付勢する方向にばね力を発揮して被動軸および被動スプロケット間に設けられるばねとを備えることにより、駆動スプロケットおよび被動スプロケット間で支持帯に適度な張力を与えることができ、植付け手段による支持帯からの苗保持体の剥離を比較的確実なものとすることができる。
【０００８】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、移植台からの苗移植帯が各苗保持体を外周側に配置して巻掛けられる被動スプロケットと、該被動スプロケットと回転方向を同一とした駆動スプロケットとが、前記移植台からの間隔を略同一として並列配置され、巻取り手段が駆動スプロケットおよび移植台間に配置され、支持帯側から苗保持体に係合して該苗保持体を支持帯から剥がす植付け手段が駆動スプロケットおよび被動スプロケット間に配置されることにより、苗移植装置をコンパクトに纏めて構成することができる。
【０００９】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記巻取り手段が、駆動源に連結される回転軸に、支持帯を巻付けるローラがトルクリミッタを介して同軸に装着されて成り、駆動源の出力回転数が、前記回転軸から前記ローラにトルクが伝達された状態では該ローラに巻付けられた支持帯の最外周周速度が送り手段の両スプロケットの周速度よりも大となるべく設定されることにより、苗保持体が剥離された後の支持帯を緩みが生じないようにして巻取り手段で確実に巻取ることができる。
【００１０】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、移植台からの苗移植帯が各苗保持体を外周側に配置して前記被動スプロケットに巻掛けられ、被動スプロケットの回転軸線と平行な軸線まわりの回動を可能とするとともに苗移植帯の被動スプロケットへの巻掛け部で苗保持体に先端を接触させた可動ガイド部材が苗移植帯の外方側に配置され、該可動ガイド部材がその先端を前記被動スプロケット側に回動せしめる方向にばね付勢されることにより、移植台からの苗移植帯を被動スプロケットに確実に案内するとともに被動スプロケットに確実に巻付けることができる。
【００１１】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、乗用作業機の後部に連結された支持フレームに、前方上向き姿勢の移植台と、該移植台の前方斜め下側に配置される送り手段および巻取り手段と、送り手段および巻取り手段の下方に配置れる植付け手段とが取付けられることにより、従来の乗用田植機等の乗用作業機に容易に連結可能となるだけでなく、苗移植装置の前後、上下および左左幅を小さくして苗移植機の小型化を図るとともに植付け視界を広くすることができ、しかも旋回半径をより小さくしてまくら地幅を極力小さくし、植付け限界をより広くすることができる。
【００１２】
さらに請求項７記載の発明によれば、上記請求項２記載の苗移植装置が送り手段を相互に隣接させて複数並列配置され、それらの苗移植装置の並列方向に沿う一端側に在る苗移植装置の駆動軸と、前記並列方向に沿って延びる伝動軸との間に該伝動軸の連続的な回転動作を駆動軸の間欠回転作動に変換する作動変換機構が設けられ、相互に隣接する送り手段のうち前記並列方向一端側の送り手段の被動軸と、前記並列方向他端側の送り手段の駆動軸との間に動力伝達機構が設けられることにより、各苗移植装置に共通な伝動軸の回転動力を簡単かつ安価な構成で各苗移植装置の送り手段の間欠作動動力に変換することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１ないし図１６は本発明を乗用田植機に適用したときの一実施例を示すものであり、図１は乗用田植機の側面図、図２は図１の２矢視図、図３は苗シートの側面図、図４は図３の４−４線拡大断面図、図５は図３の５−５線拡大断面図、図６は図３の６−６線拡大断面図、図７はロール状に巻かれた状態の苗シートの斜視図、図８は図２の８矢視拡大側面図、図９は図８の９矢視拡大図、図１０は図９の１０−１０線拡大断面図、図１１はギヤボックス内の作動変換機構を示す図、図１２は図１０の１２−１２線拡大断面図、図１３は苗シート巻掛け前後の駆動および被動スプロケットの横断面図、図１４は図９の１４−１４線拡大断面図、図１５は図８の要部拡大図、図１６は図１５の１６矢視図である。
【００１５】
先ず図１において、乗用作業機である乗用田植機１の車体フレーム３における前部には、エンジン（図示せず）およびエンジン補機類（図示せず）が搭載されており、それらのエンジンおよびエンジン補機類を覆うボンネット７が車体フレーム３に設けられる。また車体フレーム３の後部にはトランスミッションＴＲ  およびリヤアクスルフレーム１２が設けられており、このリヤアクスルフレーム１２の両側に、前記トランスミッションＴＲ  からの動力伝達により回転駆動される一対の後輪ＷＲ  が配置され、両後輪ＷＲ  の前方で車体フレーム３に一対の前輪ＷＦ  が懸架される。さらに車体フレーム３の後部には、ステアリングハンドル１５等を操作する乗員が座るための座席１４が設けられる。
【００１６】
図２を併せて参照して、乗用田植機１における車体フレーム３の後部には、リンク機構１６を介して支持フレーム１７が昇降可能に連結されており、この支持フレーム１７には自動あるいは手動で上下調整可能としてフロート１８…が設けられる。また支持フレーム１７に取付けられた枠体３２には、六条の田植えを行なうことを可能として第１ないし第６苗移植装置２０１  〜２０６  が乗用田植機１の幅方向に並んで配設される。
【００１７】
ところで、各苗移植装置２０１  〜２０６  による苗移植を行なうにあたっては、図３ないし図７で示すような苗移植帯としての苗シート２１が用いられるものであり、この苗シート２１は、幅方向を上下方向として帯状に延びる支持帯としてのフィルム２２と、連続気孔を有する多孔性シート２３とが、該多孔性シート２３をフィルム２２から剥離することを可能として相互に接着されて成るものである。
【００１８】
フィルム２２は、たとえばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、アクリルおよびポリウレタン等の熱可塑性樹脂や、ポリエステルやポリエチレンテレフタレート等の熱硬化性樹脂により形成されるものであり、その厚みは、育苗および移植作業に支障を生じない程度たとえば０．０５〜０．１５ｍｍ、望ましくは０．１２ｍｍに設定される。また多孔性シート２３は、軟質（半硬質を含む）ポリウレタンフォーム、フォームラバーおよび不織布等により形成されるものであり、その厚みは、該多孔性シート２３に種苗全体を収納させ得る程度たとえば３〜１０ｍｍに設定される。ただし、図３ないし図５では、苗シート２１の構成を明確化するために、フィルム２２がその厚みを誇張して描かれている。
【００１９】
多孔性シート２３の幅はフィルム２２の幅と略同一に設定されるが、多孔性シート２３は、その下端部をフィルム２２の下端から突出させるようにしてフィルム２２に接着されており、多孔性シート２３の上部には、種苗たとえば水稲の種籾を収納する収納凹部２４…が、多孔性シート２３の一面が閉塞端となるようにして、フィルム２２の長手方向に等間隔をあけて設けられる。また各収納凹部２４…は、該収納凹部２４に収納される種籾の姿勢を略上下または略水平に規制する形状に形成されるものであり、この実施例では、上下の長さを種籾の縦径と略同等かそれ以上とした縦長の楕円形状に形成される。しかも各収納凹部２４…は、この実施例のように多孔性シート２３の上端に近接して配置されるか、多孔性シート２３の上端で開口される。而して該開口部は、種籾幅よりも大きい場合もあり、種籾の育成状態に応じて変化させ、種籾の発芽性を向上させている。
【００２０】
多孔性シート２３には、該多孔性シート２３を複数の苗保持体としてのシート片２５…に分離することを可能とするスリット２６…が、各収納凹部２４…間の中央部に位置するようにして多孔性シート２３の長手方向にほぼ等間隔をあけた位置に設けられる。これらのスリット２６…は、多孔性シート２３を複数のシート片２５…に分離し得るものであればよく、この実施例のように多孔性シート２３の幅方向すなわち上下方向全長にわたって設けられていてもよく、また多孔性シート２３の幅方向に沿って部分的に設けられていてもよい。
【００２１】
またフィルム２２の上部および下部には、該フィルム２２をその長手方向に送るための送り用係止部としての送り孔２７…，２７…がフィルム２２の長手方向に沿って等間隔をあけた複数個所にそれぞれ一列に並んで設けられており、それらの送り孔２７…，２７…は、前記スリット２６…にほぼ対応して配置される。而して多孔性シート２３の下部には、フィルム２２の下部に設けられている送り孔２７…に対応した孔２８…がそれぞれ設けられる。
【００２２】
各収納凹部２４…にほぼ対応する位置で多孔性シート２３の下部には、移植時に移植爪１０１（図８，図１５参照）を係合せしめる円形の爪掛け孔２９…が設けられ、それらの爪掛け孔２９…は、その下部がフィルム２２の下端よりも下方に位置するようにして多孔性シート２３に設けられる。しかもフィルム２２の下端には、各爪掛け孔２９…の上部に対応して半円形の切欠き部３０…が設けられる。
【００２３】
このような苗シート２１は、前記各苗移植装置２０１  〜２０６  による苗移植時のみではなく、種苗の育苗を行なうことも可能であり、苗シート２１による種苗の育苗を行なうにあたっては水耕栽培が用いられる。たとえば水稲の育苗にあたっては、苗シート２１の各収納凹部２４…に播種後の種籾をそれぞれ収納し、浸種および浸種等の処理を行なうが、その際、図７で示すように、多孔性シート２３すなわち各シート片２５，２５…が外周側に配置されるようにして苗シート２１をロール状に巻付けておき、ロール状の苗シート２１を水に浸して浸種処理を行なうようにし、図示しない育苗ハウス内での育苗処理を実行することにより、各収納凹部２４…に収納された種籾から育った苗を苗シート２１における多孔性シート２３の各シート片２５…に苗を保持することができる。
【００２４】
ところで、各シート片２５…に苗を保持した状態に在る苗シート２１を用いて苗の移植を行なうための第１ないし第６苗移植装置２０１  〜２０６  は、基本的には同一の構成を有するものであり、以下、第１苗移植装置２０１  の構成について詳細に説明し、第２〜第６苗移植装置２０２  〜２０６  の構造については詳細な説明を省略する。
【００２５】
図８および図９において、第１苗移植装置２０１  は、各シート片２５…に苗を保持してロール状態に在る苗シート２１を載せる移植台３３と、該移植台３３上からの苗シート２１を間欠的に送る送り手段３４と、送り手段３４による送り動作の一旦停止時に苗シート２１のフィルム２２からシート片２５を剥がして地中に植付ける植付け手段３５と、シート片２５が剥離された後のフィルム２２を巻取る巻取り手段３６とを備える。
【００２６】
移植台３３は、前方上向き姿勢で枠体３２に取付けられるものであり、ロール状態に在る苗シート２１を載せて自由に回転する回転テーブル３７（図８参照）が移植台３３に配設される。
【００２７】
図１０を併せて参照して、送り手段３４は、苗シート２１におけるフィルム２２の送り孔２７…，２７…にそれぞれ係合するピン３８…，３８…が外周に植設された駆動スプロケット３９と、前記フィルム２２の送り孔２７…，２７…にそれぞれ係合するピン４０…，４０…が外周に設けられた被動スプロケット４１とを有して、前記移植台３３の前方斜め下側に配置されるものであり、前記移植台３３からの苗シート２１が多孔性シート２３すなわち各シート片２５…を外周側に配置して巻掛けられる被動スプロケット４１と、この被動スプロケット４１と回転方向を同一とした駆動スプロケット３９とが移植台３３からの間隔を略同一として並列配置される。
【００２８】
駆動スプロケット３９は、駆動軸４２に同軸に固定されるものであり、該駆動軸４２は駆動スプロケット３９の上方に配置されるギヤボックス４３から下方に延設され、ギヤボックス４３は、枠体３２に固定された上下の支持板４４，４５間に挟持される。
【００２９】
ギヤボックス４３内には、伝動軸４６の連続的な回転動力を駆動軸４２の間欠的な回転動力に変換するために、図１１で示すように、ローラギヤカム機構等の作動変換機構６９が収納されており、この作動変換機構６９により伝動軸４６の連続的な回転作動に応じて駆動軸４２が停止→角変位→停止→角変位を繰返すように間欠作動せしめられることになる。
【００３０】
前記伝動軸４６は、第１ないし第６苗移植装置２０１  〜２０６  の配列方向に沿って延びるものであり、図２で明示するように、第１〜第６苗移植装置２０１  〜２０６  の並列方向に沿う略中央部すなわち第３および第４苗移植装置２０３  ，２０４  間に対応する位置で伝動軸４６には、乗用田植機１のトランスミッションＴＲ  からの動力が伝達される回転駆動軸４７から、左右に振り分けるようにして回転動力が与えられる。すなわち伝動軸４６に固設された被動プーリ４８と、回転駆動軸４７に固設された駆動プーリ４９と、テンションプーリ５０とに無端状のタイミングベルト５１が巻掛けられる。
【００３１】
図１２を併せて参照して、駆動軸４２と平行な回転軸線を有する被動軸５２に相対回転を可能として同軸に支承されるものであり、被動軸５２は、上下の支持板４４，４５間に挟持された軸ホルダ５３で回転自在に支承され、下方の支持板４５よりも下方で被動軸５２に被動スプロケット４１が装着される。
【００３２】
駆動軸４２および被動軸５２間には同期連動機構５４が設けられるものであり、この同期連動機構５４は、駆動スプロケット３９および支持板４５間で駆動軸４２に固定された駆動プーリ５５と、被動スプロケット４１および支持板４５間で被動軸５２に固定された被動プーリ５６と、駆動プーリ５５および被動プーリ５６に巻掛けられる無端状のタイミングベルト５７とで構成され、該タイミングベルト５７の張力は、被動軸５２の位置すなわち軸ホルダ５３の支持板４４，４５間での挟持位置を調整することにより調整される。この同期連動機構５４により、間欠駆動される駆動軸４２の回転作動に同期連動して被動軸５２も間欠作動せしめられる。
【００３３】
ところで、被動スプロケット４１は、被動軸５２を同軸に囲繞する円筒体５８と、被動軸５２を相対回転自在に貫通せしめて前記円筒体５８の上端に当接する上リング状体５９と、被動軸５２を相対回転自在に貫通せしめて前記円筒体５８の下端に当接する下リング状体６０とが、複数の連結ボルト６１…で連結されて成るものであり、ピン４０…，４０…は円筒体５８の外周に設けられる。而して各ピン４０…，４０…は、圧入、接着、ボルト止めおよび一体化等により円筒体５８の外周に固設される。しかも被動軸５２と上リング状体５９との間には無給油ブッシュ６２が介装され、被動軸５２と下リング状体６０との間には無給油ブッシュ６３が介装される。
【００３４】
被動スプロケット４１における円筒体５８の内面および被動軸５２の外面間には環状のばね室６７が形成されるものであり、このばね室６７内には、被動軸５２および被動スプロケット４１間に設けられるねじりばね６４が収納される。このねじりばね６４は被動軸５２を囲繞するようにしてばね室６７に収納され、該ねじりばね６４の一端は被動軸５２に装着された係止ピン６５に係合され、ねじりばね６４の他端は円筒体５８の下端内面に設けられた係止凹部６６に係合される。
【００３５】
このようなねじりばね６４は、被動スプロケット４１に外力を加えない自然な状態では図１３（ａ）で示す状態に在り、この状態では被動スプロケット４１および被動軸５２間でねじりばね６４のばね力は生じない。而して被動スプロッケット４１および駆動スプロケット３９に苗シート２１を巻掛ける際には、図１３（ｂ）で示すように、同期連動機構５４からの入力による被動軸５２の回転方向６８に沿って被動スプロケット４１を、たとえばピン４０…の２個分（たとえば３０度）だけ相対角変位せしめておき、その状態で両スプロケット３９，４１に苗シート２１を巻掛ける。そうすると、同期連動機構５４による被動軸５２の回転方向６８とは逆方向に被動スプロケット４１を付勢する方向のばね力をねじりばね６４が発揮し、被動スプロケット４１および駆動スプロケット３９間で苗シート２１に適度な張力が付与されることになる。
【００３６】
ところで、伝動軸４６の動力が直接入力されるのは、並列配置された第１ないし第３苗移植装置２０１  〜２０３  のうちその並列方向一端側に在る第１苗移植装置２０１  の送り手段３４、ならびに第４ないし第６苗移植装置２０４  〜２０６  のうちその並列方向一端側に在る第４苗移植装置２０の送り手段３４であり、相互に並んだ送り手段３４，３４の前記並列方向に沿う一端側に在る送り手段３４の被動軸５２と、前記並列方向他端側の送り手段３４の駆動軸４２との間に動力伝達機構７０…がそれぞれ設けられる。すなわち第１および第２苗移植装置２０１  ，２０２  間、第２および第３苗移植装置２０２  ，２０３  間、第４および第５苗移植装置２０４  ，２０５  間、ならびに第５および第６苗移植装置２０５  ，２０６  間に、それぞれ動力伝達機構７０…が設けられる。
【００３７】
第１および第２苗移植装置２０１  ，２０２  間の動力伝達機構７０は、第１苗移植装置２０１  における被動軸５２の上端部に固定された駆動プーリ７１と、第２苗移植装置２０２  における駆動軸４２の上端部に固定された被動プーリ７２（図２参照）と、テンションプーリ７３とに無端状のタイミングベルト７４が巻掛けられて成るものであり、テンションプーリ７３は、第２苗移植装置２０２  側の支持板４４に固設された支軸７６により基端が回動自在に支承された回動アーム７５の先端に軸支され、該支持アーム７５の基端に連設されたアーム７７と枠体３２との間にばね７８が縮設される。而して該ばね７８のばね力により、回動アーム７５は、テンションプーリ７３をタイミングベルト７４の内周に押付ける方向に回動付勢される。
【００３８】
第２および第３苗移植装置２０２  ，２０３  間、第４および第５苗移植装置２０４  ，２０５  間、ならびに第５および第６苗移植装置２０５  ，２０６  間にそれぞれ設けられる動力伝達機構７０…も、上述の第１および第２苗移植装置２０１  ，２０２  間の動力伝達機構７０と基本的に同一の構成を有するものであり、各苗移植装置２０１  〜２０６  において苗シート２１の間欠的な送りが可能となる。但し、第２、第３、第５および第６苗移植装置２０２  ，２０３  ，２０５  ，２０６  にあってはギヤボックス４３が不要であり、それらの苗移植装置２０２  ，２０３  ，２０５  ，２０６  における駆動軸４２…は、被動軸５２を回転自在に支承する軸ホルダ５３と同様の軸ホルダでそれぞれ回転自在に支承される。
【００３９】
ところで、上下の支持板４４，４５間に挟持されたギヤボックス４３の上下方向中間部に対応する位置で各苗移植装置２０１  〜２０６  の配列方向に沿って延びる伝動軸４６に、該伝動軸４６よりも下方位置に在る被動スプロケット４１に巻掛けられた苗シート２１の各シート片２５で保持された苗が接触することは回避する必要があり、ギヤボックス４３および軸ホルダ５３の上下方向長さは、伝動軸４６への前記苗の接触を回避し得る程度に設定され、したがって苗葉が傷付くことが防止される。
【００４０】
移植台３３および被動スプロケット４１間で苗シート２１の外方側には該苗シート２１の外面に沿って可動ガイド部材８０が配置され、また苗シート２１の内方側には該苗シート２１の内面に沿う固定ガイド部材８３が移植台３３に固定されるようにして固定配置される。
【００４１】
可動ガイド部材８０の基端は、移植台３３寄りの位置に固定配置された支軸８１により、被動スプロケット４１の回転軸線と平行な軸線まわりの回動を可能として支承されており、該可動ガイド部材８０の先端近傍は、苗シート２１の被動スプロケット４１への巻掛け部でその苗シート２１の外周側に在るシート片２５に接触せしめられる。しかも可動ガイド部材８０の先端と、支持フレーム１７との間にはばね８２が縮設されており、このばね８２のばね力により、可動ガイド部材８０はその先端近傍を被動スプロケット４１側に回動せしめる方向にばね付勢され、したがって可動ガイド部材８０の先端近傍は苗シート２１の外周側に在るシート片２５に弾発的に接触せしめられることになる。
【００４２】
図１４を併せて参照して、巻取り手段３６は、移植台３３の斜め下側で該移植台３３および駆動スプロケット３９間に配置されるものであり、駆動源としての電動モータ８５と、該電動モータ８５に連結される回転軸８６と、回転軸８６と同軸にローラ８７と、回転軸８６およびローラ８７間に介装されるトルクリミッタ８８とを備える。
【００４３】
電動モータ８５は固定の支持台８９上に固定配置されており、この支持台８９に設けられた支持筒９０で回転軸８６が回転自在に支承される。また電動モータ８５の出力軸８５ａには支持台８９の下方で駆動ギヤ９１が固設されており、この駆動ギヤ９１には、回転軸８６に固設された被動ギヤ９２が噛合される。したがって電動モータ８５の作動に応じて回転軸８６が回転駆動される。
【００４４】
なお、駆動源として電動モータ８５を用いるのに代えて、エンジンからの動力を駆動動力として用いるようにしてもよく、たとえば伝動軸４６や回転駆動軸４７を駆動源として用いることも可能である。
【００４５】
被動ギヤ９２の下方で回転軸８６には半径方向外方に張出す鍔９３が固定されており、回転軸８６の軸方向に沿う位置をピン９５１  ，９５２  で規制されるようにして回転軸８６にトルクリミッタ８８が装着され、軸線まわりの相対回転を不能として該トルクリミッタ８８に下方から着脱可能に嵌合して前記鍔部９３に当接するローラ８７の下端に、半径方向外方に張出す鍔９４が設けられる。また回転軸８６には、前記鍔部９４に係合するピン９５３  が挿脱可能に装着される。
【００４６】
またトルクリミッタ８８は、所定値以上のトルク作用に応じて回転軸８６の空転を許容するものであるが、電動モータ８５の出力回転数は、回転軸８６からローラ８７にトルクが伝達された状態では該ローラ８７に巻付けられたフィルム２２の最外周周速度が送り手段３４における両スプロケット３９，４１の周速度よりも大となるべく設定される。
【００４７】
苗シート２１のフィルム２２からシート片２５を剥がして地中に植付ける植付け手段３５は、移植台３９の斜め下側に配置されている送り手段３４および巻取り手段３６の下方において駆動スプロケット３９および被動スプロケット４１間に配置されるものであり、支持フレーム１７から後方に延設された伝動ケース９６の後端部で回転自在に支承されるとともに伝動ケース９６内の伝動機構（図示せず）を介してエンジンからの動力が伝達される軸９７と、該軸９７が中央部に固着される爪伝動ケース９８と、該爪伝動ケース９８の両端で前記軸９７と平行な軸線を有してそれぞれ回転自在に支承されるとともに爪伝動ケース９８に内蔵された伝動機構（図示せず）を介して軸９７からの動力が伝達される一対の軸９９，９９と、それらの軸９９，９９に基端がそれぞれ固着された一対のアーム１００，１００と、それらのアーム１００，１００の先端にそれぞれ配設される移植爪１０１，１０１とを備える。なお、単一の移植爪１０１によっても苗の移植は可能である。
【００４８】
移植爪１０１は、アーム１００の先端に固着される針１０２と、該針１０２に沿う往復移動を可能として針１０２に装着される苗押し具１０３とを備えるものであり、苗押し具１０３に固着された連結部材１０４がアーム１００内に挿入される。而して連結部材１０４には、アーム１００に内蔵された駆動機構（図示せず）が連結されるものであり、該駆動機構は、軸９７に動力を伝達する伝動機構から動力を受けて作動する。これにより、苗押し具１０３は、アーム１００の回転動作に同期して往復駆動されることになる。
【００４９】
このような植付け手段３５によれば、送り手段３４において被動スプロケット４１から駆動スプロケット３９側に送られてくる苗シート２１の爪掛け孔２９にフィルム２２側から移植爪１０１の針１０２が係合し、軸９７，９９，９９の回転によるアーム１００，１００の回転により、フィルム２２から剥ぎ取られたシート片２５付きの苗が針１０２により地中に埋没せしめられる際、苗押し具１０３が前記シート片２５付きの苗を針１０２から離脱せしめて地中に押込む方向に移動して、シート片２５付きの苗が植付けられることになる。
【００５０】
図１５および図１６において、苗シート２１から離脱した苗付のシート片２５を移植爪１０１の針１０２で地表面１０８に運ぶまでの過程で針１０２からシート片２５が落下することを防止するために、針１０２の移動軌跡１０６に沿ってシート片２５をガイドするようにして苗ガイド１０７が枠体３２に取付けられる。
【００５１】
ところで、送り手段３４における駆動および被動スプロケット３９，４１間の中央部で、送り手段３４の送り停止時に苗シート２１のシート片２５が苗１１０を保持して待機するものであり、駆動および被動スプロケット３９，４１間の中央部が待機位置ＰＷ  として設定され、苗ガイド１０７は、苗１１０付のシート片２５の待機位置ＰＷ  からの移動をガイドするようにして枠体３２に取付けられる。
【００５２】
而して苗ガイド１０７は、１本のワイヤの曲げ加工により形成されるものであり、移植爪１０１の先端の移動軌跡１０６との間に間隔をあけた位置で該移動軌跡１０６に沿って延びる一対の線状のガイド部１０７ａ，１０７ａと、待機位置ＰＷ  でのシート片２５に近接対向して前記各ガイド部１０７ａ，１０７ａの上端にそれぞれ連設される線状の受止め部１０７ｂ，１０７ｂと、各ガイド部１０７ａ，１０７ａの下端にそれぞれ連設される線状の逃げ部１０７ｃ，１０７ｃとを備え、両ガイド部１０７ａ，１０７ａの下端は地表面１０８から上方に間隔をあけた位置に設定され、両逃げ部１０７ｃ，１０７ｃは移動軌跡１０６とは反対側に延びるようにしてガイド部１０７ａ，１０７ａの下端に連設される。
【００５３】
両ガイド部１０７ａ，１０７ａ間、両受止め部１０７ｂ，１０７ｂ間、ならびに両逃げ部１０７ｃ，１０７ｃ間の間隔は、シート片２５の幅と同等あるいはそれ以下に設定されるものであり、受止め部１０７ｂ，１０７ｂにそれぞれ連設された取付け部１０７ｄ、１０７ｄがボルト１１１，１１１により枠体３２に取付けられ、両逃げ部１０７ｃ，１０７ｃの先端は連結部１０７ｅで相互に連結される。
【００５４】
また移植爪１０１が備える針１０２の外周には、その軸方向に間隔をあけた複数個所に環状の溝１０９，１０９…が設けられる。
【００５５】
次にこの実施例の作用について説明すると、各苗移植装置２０１  〜２０６  において、１あるいは複数株の苗をそれぞれ有する複数のシート片２５…を有する苗シート２１が、その苗シート２１のフィルム２２に設けられた送り孔２７…，２７…に係合する駆動スプロケット３９および被動スプロケット４１を有する送り手段３４により、移植台３３上から間欠的に送られ、駆動スプロケット３９および被動スプロケット４１間に設定された待機位置ＰＷ  で停止状態に在る苗付シート片２５が、植付け手段３５の移植爪１０１により地中に植付けられる。したがって、小型、軽量化を図るとともに土壌を用いることを不要とした帯状の苗シート２１を用いて苗の移植にあたって、１あるいは複数の苗を有する各シート片２５をフィルム２２から１個ずつ剥離して比較的確実に地中に植付けることが可能となる。
【００５６】
しかも送り手段３４において、間欠的に回転駆動せしめられる駆動軸４２に駆動スプロケット３９が固定され、駆動軸４２との間に設けられた同期連動機構５４により駆動軸４２に同期して作動せしめられる被動軸５２と、被動スプロケット４１との間には、同期連動機構５４による被動軸５２の回転方向６８とは逆方向に被動スプロケット４１を付勢するねじりばね６４が設けられているので、被動スプロケット４１および駆動スプロケット３９間で苗シート２１を適度に緊張せしめることができ、植付け手段３５の移植爪１０１によって苗付きシート片２５をフィルム２２から剥離せしめるときに、フィルム２２を適度な力で支持しておくことができ、１個ずつのシート片２５をフィルム２２から比較的確実に剥離することができる。
【００５７】
また移植台３３からの苗シート２１が苗付シート片２５…を外周側に配置して被動スプロケット４１に巻掛けられ、被動スプロケット３９の回転軸線と平行な軸線まわりの回動が可能な可動ガイド部材８０の先端近傍が、苗シート２１の被動スプロケット４１への巻掛け部で苗付シート片２５に弾発接触せしめられるので、苗シート２１の内方側に固定配置される固定ガイド部材８３の働きとも相まって、移植台３３から被動スプロケット４１への苗シート２１の確実なガイド、ならびに苗シート２１の被動スプロケット４１への確実な巻掛けを可能とすることができる。
【００５８】
さらに駆動スプロケット３９および被動スプロケット４１間でシート片２５が剥離された後のフィルム２２を巻取る巻取り手段３６は、電動モータ８５等の駆動源に連結される回転軸８６に、フィルム２２を巻付けるローラ８７がトルクリミッタ８８を介して同軸に装着されて成るものであり、電動モータ８５等の駆動源の出力回転数が、回転軸８６からローラ８７にトルクが伝達された状態では該ローラ８７に巻付けられたフィルム２２の最外周周速度が送り手段の両スプロケット３９，４１の周速度よりも大となるべく設定される。したがってローラ８７へのフィルム２２の巻付け厚にかかわらず、駆動スプロケット３９およびローラ８７間のフィルム２２に常時適度な張力を与えることができ、フィルム２２の緩みが生じることを回避しつつフィルム２２をローラ８７に確実に巻き取ることができる。
【００５９】
送り手段３４における駆動および被動スプロケット３９，４１間の中央部に設定された待機位置ＰＷ  で待機している苗付シート片２５は、植付け手段３５の移植爪１０１により地中に植付けられるのであるが、その際に、シート片２５の待機位置ＰＷ  からの移動をガイドする苗ガイド１０７が枠体３２に取付けられている。この苗ガイド１０７は、１本のワイヤの曲げ加工により形成されるものであり、移植爪１０１の先端の移動軌跡１０６との間に間隔をあけた位置で該移動軌跡１０６に沿って延びる一対の線状のガイド部１０７ａ，１０７ａを備えており、両ガイド部１０７ａ，１０７ａ間の間隔は、シート片２５の幅と同等あるいはそれ以下に設定されている。したがって、シート片２５との接触面積を極力小さくしてシート片２５を確実に案内することができ、シート片２５の移動に際しての摩擦抵抗を極力小さくして植付け手段３５の消費動力を低減することができ、苗１１０への接触も極力避けられるので苗１１０を傷めることもない。
【００６０】
また待機位置ＰＷ  でのシート片２５に近接対向して前記各ガイド部１０７ａ，１０７ａの上端に線状の受止め部１０７ｂ，１０７ｂがそれぞれ連設されるので、待機位置ＰＷ  のフィルム２２から移植爪１０１によって剥がれたシート片２５は、両受止め部１０７ｂ，１０７ｂに直ちに受け止められることになり、移植爪１０１からのシート片２５の離脱が極力防止される。しかも移植爪１０１における針１０２の外周には複数の環状の溝１０９…が設けられており、針１０２がシート片２５の爪掛け孔２９に嵌合したときには、弾性材料から成るシート片２５の内面が各溝１０９…に弾発的に係合することになり、これによってもシート片２５の針１０２からの離脱が極力防止される。
【００６１】
さらにガイド部１０７ａ，１０７ａの下端は、地表面１０８から上方に間隔をあけた位置に配置され、それらのガイド部１０７ａ，１０７ａの下端には、移植爪１０１の先端の移動軌跡１０６は反対側に延びる線状の逃げ部１０７ｃ，１０７ｃが連設されるので、ガイド部１０７ａ，１０７ａで案内されて来たシート片２５が両ガイド部１０７ａ，１０７ａから離れる際に、該シート片２５で保持されている苗１１０が両ガイド部１０７ａ，１０７ａの下端で傷つけられることを防止することができる。
【００６２】
ところで、各苗移植装置２０１  〜２０６  では、移植台３３からの苗シート２１が巻掛けられる被動スプロケット４１と、該被動スプロケット４１と回転方向を同一とした駆動スプロケット３９とが、前記移植台３３からの間隔を略同一として並列配置され、巻取り手段３６が駆動スプロケット３９および移植台３３間に配置され、フィルム２２側からシート片２５に係合して該シート片２５をフィルム２２ら剥がす植付け手段３５が駆動スプロケット３９および被動スプロケット４１間に配置されているので、各苗移植装置２０１  〜２０６  をそれぞれコンパクトに纏めて構成することが可能である。それに加えて、乗用作業機１の後部に連結された支持フレーム１７に、前方上向き姿勢の移植台３３と、該移植台３３の前方斜め下側に配置される送り手段３４、植付け手段３５および巻取り手段３６とが取付けられるので、従来の乗用田植機１に各苗移植装置２０１  〜２０６  を容易に適用可能である。
【００６３】
しかも送り手段３４および巻取り手段３６の下方に、その空間を有効に利用して植付け手段３５が配置されているので、移植台３３、送り手段３４、植付け手段３５および巻取り手段３６をコンパクトに纏めて配置して、各苗移植装置２０１  〜２０６  の前後、上下および左左幅を小さくすることが可能であり、乗用田植え機１の小型化を図るとともに植付け視界を広くすることが可能となる。しかも、乗用田植え機１の前後長さを短縮して旋回半径を小さくすることが可能であり、まくら地幅を極力小さくして植付け限界をより広くすることができる。
【００６４】
さらに第１〜第３苗移植装置２０１  〜２０３  の並列方向に沿う一端側すなわち第１苗移植装置２０１  の駆動軸４２と、第４〜第６苗移植装置２０４  〜２０６  の並列方向に沿う一端側すなわち第４苗移植装置２０４  の駆動軸４２とに、各苗移植装置２０１  〜２０６  の配列方向に沿って延びる伝動軸４６からの回転動力が、作動変換機構６９を介して入力され、第１および第４苗移植装置２０１  ，２０４  の駆動軸４２が間欠駆動され、第２および第３苗移植装置２０２  ，２０３  の送り手段３４には第１苗移植装置２０１  の駆動軸４２からの間欠回転動力が動力伝達機構７０，７０を介して順次伝達され、また第５および第５苗移植装置２０５  ，２０６  の送り手段３４には第４苗移植装置２０４  の駆動軸４２からの間欠回転動力が動力伝達機構７０，７０を介して順次伝達される。したがって、伝動軸４６の回転動力を各苗移植装置２０１  〜２０６  における送り手段３４の間欠作動動力に変換するための作動変換機構６９が最小限（この実施例では２つ）ですみ、回転動力を多数の送り手段３４の間欠回転動力に変換するための機構を単純かつ安価に構成することが可能となる。
【００６５】
図１７は、苗シートの変形例を示すものであり、苗シート２１の各スリット２６…には、相互に隣接するシート片２５，２５間を区画するようにして、紙等から成る遮蔽部材３１…が挿入されており、これらの遮蔽部材３１…は、育苗時に相互に隣接するシート片２５，２５でそれぞれ育苗される苗の根がスリット２６を跨いで伸びることを阻止する働きをする。なお、多孔性シート２３の長手方向に沿うスリット２６の幅を比較的大きくして遮蔽部材３１…を挿入することを止めてもよく、またスリット２６に臨むシート片２５の側面から連続気孔を無くす場合も考えられ、そのようにしても、シート片２５で育成した苗の根が隣接シート片２５に侵入することを防止して、苗付きシート片２５の植付けを簡単にすることが可能である。
【００６６】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００６７】
たとえば、苗付ポットを苗保持体として用いるものにも本発明を適用可能である。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、帯状の苗移植帯を用いて苗を移植するにあたって、１あるいは複数の苗を有する各苗保持体を１個ずつ比較的確実に地中に植付けることが可能となる。
【００６９】
また請求項２記載の発明によれば、駆動スプロケットおよび被動スプロケット間で支持帯に適度な張力を与えることができ、植付け手段による支持帯からの苗保持体の剥離を比較的確実なものとすることができる。
【００７０】
請求項３記載の発明によれば、苗移植装置をコンパクトに纏めて構成することができる。
【００７１】
請求項４記載の発明によれば、苗保持体が剥離された後の支持帯を緩みが生じないようにして巻取り手段で確実に巻取ることができる。
【００７２】
請求項５記載の発明によれば、移植台からの苗移植帯を被動スプロケットに確実に案内するとともに被動スプロケットに確実に巻付けることができる。
【００７３】
請求項６記載の発明によれば、従来の乗用田植機等の乗用作業機に容易に連結可能となるだけでなく、苗移植装置の前後、上下および左左幅を小さくして苗移植機の小型化を図るとともに植付け視界を広くすることができ、しかも旋回半径をより小さくしてまくら地幅を小さくし、植付け限界をより広くすることができる。
【００７４】
さらに請求項７記載の発明によれば、各苗移植装置に共通な伝動軸の回転動力を簡単かつ安価な構成で各苗移植装置の送り手段の間欠作動動力に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】苗シートの側面図である。
【図４】図３の４−４線拡大断面図である。
【図５】図３の５−５線拡大断面図である。
【図６】図３の６−６線拡大断面図である。
【図７】ロール状に巻かれた状態の苗シートの斜視図である。
【図８】図２の８矢視拡大側面図である。
【図９】図８の９矢視拡大図である。
【図１０】図９の１０−１０線拡大断面図である。
【図１１】ギヤボックス内の作動変換機構を示す図である。
【図１２】図１０の１２−１２線拡大断面図である。
【図１３】苗シート巻掛け前後の駆動および被動スプロケットの横断面図である。
【図１４】図９の１４−１４線拡大断面図である。
【図１５】図８の要部拡大図である。
【図１６】図１５の１６矢視図である。
【図１７】苗シートの変形例の図６に対応した断面図である。
【符号の説明】
１・・・乗用作業機としての乗用田植機
１７・・・支持フレーム
２０１  〜２０６  ・・・苗移植装置
２１・・・苗移植帯としての苗シート
２２・・・支持帯としてのフィルム
２５・・・苗保持体としてのシート片
２７・・・送り用係止部としての送り孔
３３・・・苗移植台
３４・・・送り手段
３５・・・植付け手段
３６・・・巻取り手段
３９・・・駆動スプロケット
４１・・・被動スプロケット
４２・・・駆動軸
４６・・・伝動軸
５２・・・被動軸
５４・・・同期連動機構
６４・・・ねじりばね
６９・・・作動変換機構
７０・・・動力伝達機構
８０・・・可動ガイド部材
８５・・・駆動源としての電動モータ
８６・・・回転軸
８７・・・ローラ
８８・・・トルクリミッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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