(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動可能に設けられたペダルと、
上記ペダルの揺動に応じて上下動する突上げロッドと、
上記突上げロッドの上下動に応じて作動する第１のリンクと、
上記第１のリンクに一端が取り付けられた可撓性長尺体と、
上記可撓性長尺体の他端が取り付けられ、上記第１のリンクに従動して作動する第２のリンクと、
上記第２のリンクに連動する作動機構と、
上記突上げロッドを初期位置に戻す方向に力を与える第１の抵抗手段とを備えることを特徴とする鍵盤楽器のペダル構造。
【請求項２】
上記第２のリンクを初期位置に戻す方向に力を与える第２の抵抗手段を備え、第２の抵抗手段の力は第１の抵抗手段の力よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器のペダル構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グランドピアノなどの鍵盤楽器において、ペダルの動作に伴い、例えばソステヌート機構などの作動機構を作動させるペダル構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、従来の通常のグランドピアノで用いられるソステヌートペダルで作動されるペダル構造を示す。同図において、符号１は、ソステヌートペダルの揺動に伴って上下動する突上げロッドを示す。突上げロッド１の上端には、キャプスタンスクリュー２が取り付けられており、突上げロッド１の上昇により、キャプスタンスクリュー２が、ソステヌートペダルレバー３の一端に設けられた当接部４を突き上げる。これにより、ソステヌートペダルレバー３は、棚板５の下方に突設された支持部６にある支点６ａを中心に回動し、ソステヌートペダルレバー３の他端に取り付けられた引下げシャフト７が下降する。
【０００３】
引下げシャフト７の上端は、ソステヌートロッド８に連結されており、引下げシャフト７が下降すると、ソステヌートロッド８が回動するようになっている。ソステヌートロッド８には、羽根９が設けられており、ソステヌートロッド８が回動して、羽根９が図示のように水平状態になると、ソステヌートロッド８の回動直前の押鍵により上昇させられたダンパブロックのタブリップ（図示せず）が、羽根９の上に係止し、対応するダンパが弦から離間したままに維持される。これにより、周知のように、演奏者がソステヌートペダルを踏み下げる直前の押鍵に対応する音が、演奏者が離鍵した後も伸びるようになっている。
【０００４】
棚板５の下面には、規制ネジ１０と抵抗バネ１１が取り付けられている。規制ネジ１０は、突上げロッド１の上昇時に当接部４が当接し、これにより突上げロッド１のストロークを規制する。抵抗バネ１１は、ソステヌートペダルレバー３を初期位置に戻る方向へ付勢し、これにより演奏者にソステヌートペダルを踏み下げるときの抵抗感を与える。
【０００５】
図２は、従来の自動演奏可能なグランドピアノで用いられる同様のペダル構造を示す。同図に示すように、棚板５には、開口部１２が設けられ、この開口部１２に多数のソレノイドユニット１３を備えた押鍵装置１４が配置されている。各ソレノイドユニット１３は、鍵盤の各鍵１５の後端部を押し上げるようになっており、これにより演奏者が押鍵したのと同様の鍵１５の動作を行う。
【０００６】
図２では、押鍵装置１４を避けるため、ソステヌートペダルレバー３の支点６ａの位置が変更され、ソステヌートペダルレバー３の回動は、押上げシャフト１７を介して、ソステヌートロッド８に伝達されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のいずれのペダル構造においても、ソステヌートペダルレバー３およびシャフト７または１７を介して、突上げロッド１とソステヌートロッド８とを連動させるようにしているため、ピアノの機種に応じて、ソステヌートペダルレバー３およびシャフト７または１７の適切な長さなどをあらかじめ決めておかなければならない。従って、複数の機種において、ソステヌートペダルレバー３やシャフト７または１７を共通化することができなかった。また、抵抗バネ１１もピアノの機種に応じて、適切なバネ定数などが決まっており、複数の機種において共通化することができなかった。
【０００８】
また、図２のペダル構造では、ソステヌートロッド８と押鍵装置１４とが近接しているため、押鍵装置１４とぶつかるのを避けるには、押上げシャフト１７を屈曲した複雑な形状にしなければならない。このため、押上げシャフト１７の強度は低くならざるをえず、長期の使用に耐えられないおそれがあった。
【０００９】
本発明は上記の事情を考慮してなされたものであり、複数の機種の鍵盤楽器に対して部品を共通化することが可能であり、かつ内部構成が複雑な鍵盤楽器においても耐用寿命の低下を招かずに容易に設置することが可能な鍵盤楽器のペダル構造を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る鍵盤楽器のペダル構造は、揺動可能に設けられたペダルと、上記ペダルの揺動に応じて上下動する突上げロッドと、上記突上げロッドの上下動に応じて作動する第１のリンクと、上記第１のリンクに一端が取り付けられた可撓性長尺体と、上記可撓性長尺体の他端が取り付けられ、上記第１のリンクに従動して作動する第２のリンクと、上記第２のリンクに連動する作動機構と、上記突上げロッドを初期位置に戻す方向に力を与える第１の抵抗手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、ワイヤなどの可撓性長尺部材を介して、突上げロッドと作動機構とを連動させるようにしたことにより、両者の距離やその他の部材の配置などの要因に応じて可撓性長尺部材の長さを決定すれば、複数の機種の鍵盤楽器においても、第１および第２のリンクは共用することが可能である。また、自動演奏可能な鍵盤楽器のように、鍵盤楽器の内部が複雑に入り組んでいる場合であっても、可撓性長尺部材は、容易に設置することが可能であり、なおかつ耐用寿命の低下を招くこともない。
【００１２】
さらに、単に、可撓性長尺部材を介して突上げロッドと作動機構とを連動させた場合には、演奏者がペダルを踏み下げるときの抵抗感を積極的に与える要素はなにもなく、例えば、可撓性長尺部材とこれを内部に保持する保持体（例えばシース）との摩擦力で、この抵抗感を与えることになる。しかし、このような摩擦力は、予期せぬ時に変動しがちであり、演奏者に違和感を与えかねない。
【００１３】
これに対して、本発明においては、突上げロッドを初期位置に戻す方向に力を与える第１の抵抗手段が設けられている。この第１の抵抗手段により、演奏者がペダルを踏み下げる時には、ペダルに反力が与えられ、演奏者はこれを感じ取ることができるようになっている。この第１の抵抗手段による反力を、例えば可撓性長尺部材とこれを内部に保持するシースとの摩擦による反力よりも十分に大きくしておくことにより、あるいは、可撓性長尺部材と保持体との摩擦力をきわめて小さくしておくことにより、演奏者は、実質的に第１の抵抗手段による反力のみを感じ取る。ここで、第１の抵抗手段の反力を再現性のあるようにしておくことにより、演奏者は違和感を感じることなく、演奏が可能である。
【００１４】
また、本発明において、上記第２のリンクを初期位置に戻す方向に力を与える第２の抵抗手段を設け、第２の抵抗手段の力は第１の抵抗手段の力よりも小さくすると好ましい。
これによれば、演奏者がペダルを踏み下げるのをやめて、第１の抵抗手段の力により、ペダル、突上げロッドなどが初期位置に戻ったときには、第２の抵抗手段により、第２のリンクおよび作動機構も確実に初期位置に戻される。また、第２の抵抗手段の力を第１の抵抗手段の力よりも小さくすることにより、演奏者がペダルを踏み下げる時の反力に、第２の抵抗手段の力があまり影響しないようにすることが可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る鍵盤楽器のペダル構造について説明する。
１．第１の実施形態
（１）  鍵盤楽器の全体構成
まず、図３は本発明の実施形態に係るペダル構造を備えたグランドピアノの上部を示す側面断面図である。同図において、符号２０は棚板を示し、棚板２０は、脚２１の上端に脚桁２２を介して水平に固定されている。棚板２０の下面には、ペダル持竿２３が固定され、ペダル持竿２３を介してペダル笠木２４が懸垂されており、このペダル笠木２４には、下方に延びるペダル吊り２５が支持されている。
【００１６】
棚板２０の上方には、枠状の筬２６が載置されており、筬２６の上方には、鍵２７が支持されている。鍵２７は、筬２６に突設されたバランスピン２８を介して回動自在になされており、演奏者が図における左側である前端部を押し下げて演奏するようになっている。このようにして、複数の鍵２７が図の紙面垂直方向である左右方向に並設され、鍵盤が構成されている。
【００１７】
また、棚板２０の後方には収納孔３０が形成されている。図４に示すように、収納孔３０は棚板２０の左右（図の紙面垂直方向）に長く形成されており、図３に示すように収納孔３０の内部には押鍵装置３１が収納されている。押鍵装置３１には、それぞれ鍵２７と同数のソレノイドユニット３２が設けられており、自動演奏時には、ソレノイドユニット３２が対応する鍵２７の後端部を突き上げることにより、鍵２７を回動するようになっている。
【００１８】
さて、筬２６の上方には、鍵２７と同数のハンマアクション機構３４が併設されており、演奏者またはソレノイドユニット３２が鍵２７を回動すると、対応するハンマアクション機構３４が作動し、そのハンマ３５が弦（図３では示さない）を打弦して音を発生させるようになっている。
【００１９】
このハンマアクション機構３４の奥側には、弦を押さえるダンパアクション機構４０が設けられている。符号４１は、鍵盤の全長にわたって設けられたダンパレールである。このダンパレール４１には、ダンパレバーフレンジ４２を介して、前後方向に延びるダンパレバー４３の一端が回動自在にピン結合されている。ダンパレバー４３は、各鍵２７に対応して設けられている。ダンパレバー４３の自由端部である前端部には、ダンパブロック４４が回動自在に取り付けられ、このダンパブロック４４には、上方に延びるダンパワイヤ４５が取り付けられている。
【００２０】
このダンパワイヤ４５の上端に、弦を上から押さえる図示せぬダンパが取り付けられている。このダンパアクション機構４０によれば、回動された鍵２７の後端部によりダンパレバー４３が突き上げられ、ハンマ３５が弦を打撃する直前に、ダンパが弦から上に離れるようになっている。したがって、押鍵されていない鍵２７に対応する弦の共振が防がれる。
【００２１】
（２）  ペダル構造
図５は、上述のペダル吊り２５の背面図である。同図に示すように、ペダル吊り２５の下端には、ペダル支持部５０が取り付けられている。ペダル支持部５０には、図中の左方から右方に、ラウドペダル５１、ソステヌートペダル５２、シフトペダル５３が配設されている。図５は、グランドピアノの背面側を示しており、これらのペダル５１〜５３は、周知のように、グランドピアノの正面側において、演奏者に踏み下げられることにより、揺動するようになっている。
【００２２】
ラウドペダル５１およびシフトペダル５３には、それぞれ突上げロッド５４，５５の下端が連結され、突上げロッド５４，５５の上端は、自在継手５６，５７を介して、ソレノイドユニット５８，５９のプランジャ６０，６１の下端に連結されている。プランジャ６０，６１は、それぞれハウジング６２，６３に収容されたソレノイド６４，６５にほぼ垂直方向に移動可能に挿通されており、ソレノイド６４，６５を収容したハウジング６２，６３よりも上下両方の方向に突出している。そして、プランジャ６０，６１の上端には、キャプスタンスクリュー６６，６７が取り付けられている。なお、ハウジング６２，６３は、ペダル吊り２５に固定された固定板６８に取り付けられている。
【００２３】
このようにして、ラウドペダル５１とプランジャ６０が連結されていることにより、演奏者がラウドペダル５１を踏み下げると、突上げロッド５４が突き上げられ、プランジャ６０も突き上げられるようになっている。また、シフトペダル５３とプランジャ６１が連結されていることにより、演奏者がシフトペダル５３を踏み下げると、突上げロッド５５が突き上げられ、プランジャ６１も突き上げられるようになっている。一方、自動演奏時には、ソレノイドユニット５８，５９のソレノイド６４，６５が励磁されることによりプランジャ６０，６１が上昇すると、これに持ち上げられて、ラウドペダル５１またはシフトペダル５３が揺動する。
【００２４】
図４に示すように、上記の棚板２０の裏面には、ラウドペダルレバー７０およびシフトペダルレバー７１が支持されている。ラウドペダルレバー７０およびシフトペダルレバー７１は、それぞれ支点部７０ａ，７１ａを中心にして垂直平面（紙面に対して垂直な平面に相当する）内を揺動自在になされている。
【００２５】
そして、ラウドペダル５１に連結されたプランジャ６０が上昇すると、プランジャ６０のキャプスタンスクリュー６６が、ラウドペダルレバー７０の端部７０ｂを押し上げてラウドペダルレバー７０を揺動させる。これにより、図３に示すダンパアクション機構４０のリフタ４６が持ち上げられ、全てのダンパレバー４３がこれに伴って上昇し、全てのダンパが一斉に弦から離れるようになっている。このようにして、いずれかの鍵２７が離鍵された後でも打弦音が伸びるようになっているとともに、いずれの鍵２７に対応する弦が打弦されても大きな音が発生するようになっている。
【００２６】
また、シフトペダル５３に連結されたプランジャ６１が上昇すると、プランジャ６１のキャプスタンスクリュー６７がシフトペダルレバー７１の端部７１ｂを押し上げてシフトペダルレバー７１を揺動させる。これにより、図３に示す筬２６がハンマアクション機構３４とともに、紙面垂直方向すなわち横方向に移動する。このとき、鍵２７が回動しても、ハンマ３５が通常より少ない数の弦を打弦するので、発生する音が通常より小さくなる。以上のようにして、演奏者による手動演奏の場合にも、自動演奏の場合にも、ラウドペダル５１のペダル機構およびシフトペダル５３のペダル機構は、作動されるようになっている。
【００２７】
さて、図５に示すように、ソステヌートペダル５２には、突上げロッド７２の下端が連結されている。突上げロッド７２の上端には、キャプスタンスクリュー７３が取り付けられている。また、突上げロッド７２の上端部付近は、固定板６８に固定された支持枠７６に固着された緩衝材８０に挿通されている。緩衝材８０は、フェルト、クロス、樹脂またはゴムからなり、キャプスタンスクリュー７３が傾斜しないように支持するとともに、突上げロッド７２の上下方向への移動を案内する。このようにして、演奏者がソステヌートペダル５２を踏み下げると、突上げロッド７２が突き上げられるようになっている。なお、この実施形態では、ソステヌートペダル５２のペダル機構には、ソレノイドユニットが用いられておらず、ソステヌートペダル５２のペダル機構は、演奏者による手動演奏の場合にのみ作動される。
【００２８】
また、突上げロッド７２の上端部付近には、突上げロッド７２を下方に押し戻す反力を与える第１の抵抗手段７５が配設されている。まず、突上げロッド７２の上端部付近は、上記した支持枠７６に固着された緩衝材８０を挿通させられている。支持枠７６は、上方に大きく開口した椀状の部材であり、その底部には、突上げロッド７２が挿通させられる孔が形成されている。また、支持枠７６にはフランジ７７が形成されており、これらのフランジ７７が固定板６８にネジ止めされている。
【００２９】
支持枠７６の下方において、突上げロッド７２はコイルバネ７８およびリング７９を挿通させられている。リング７９は、突上げロッド７２にネジ止めされており、コイルバネ７８は支持枠７６の底部の下面とリング７９との間に挟持されている。このようにして、コイルバネ７８は、突上げロッド７２に常時下向きの力を与えるようになっている。従って、演奏者がソステヌートペダル５２を踏み下げることにより突上げロッド７２が上昇する時には、支持枠７６に支持されたコイルバネ７８がリング７９を介して突上げロッド７２に反力を与え、演奏者は、この時、適宜な抵抗感を感じ取る。また、演奏者がソステヌートペダル５２に与える力を解除すると、コイルバネ７８の力により、突上げロッド７２は押し下げられる。
【００３０】
さて、図６に示すように、棚板２０の下面にはブラケット８１が固着されている。ブラケット８１は、棚板２０の下面にネジ止めされた平板状の上部８１ａと、上部８１ａから下方に曲折された二つの平板状の側部８１ｂ，８１ｃを備える。このブラケット８１の一方の側部８１ｂは、他方の側部８１ｂよりも短く形成されており、この側部８１ｂには、第１のレバー（第１のリンク）８２がピン８３を介して取り付けられている。第１のレバー８２は、ピン８３に懸垂された一つの腕部８４と、腕部８４に直交する他方の腕部８５とからなり、ピン８３を支点として回動可能になっている。
【００３１】
第１のレバー８２の腕部８５の下面に、フェルト、樹脂またはゴムからなる緩衝材８６が固着されており、上記のように突上げロッド７２が上昇させられると、キャプスタンスクリュー７３が緩衝材８６に当接し、第１のレバー８２を図中の時計方向に回動させるようになっている。なお、腕部８５の上面には、やはりフェルト、樹脂またはゴムからなる緩衝材８７が固着されており、緩衝材８７はクロス８８で被覆されている。棚板２０の下面には、クロス８８に対抗する規制ネジ８９が取り付けられており、第１のレバー８２が時計方向に回動すると、クロス８８が規制ネジ８９に当接し緩衝材８７が緩衝するようになっている。この規制ネジ８９により、突上げロッド７２の上昇が規制され、換言すれば、突上げロッド７２のストロークが定まる。
【００３２】
また、上記のブラケット８１の他方の側部８１ｃの片方の側縁からは、屈曲部８１ｄが紙面手前側に向けて屈曲されて設けられている。この屈曲部８１ｄには、ワイヤ（可撓性長尺体）９０の一端部が挿通されたソケット９１が固定されている。ソケット９１は、ほぼ筒状の硬質の部材であり、その一端には内部にワイヤ９０を保持する可撓性のあるシース９２が接合されている。また、ソケット９１の他端からは、ワイヤ９０の端部が露出しており、この端部はピン９３に固着されている。このピン９３は、第１のレバー８２の腕部８４に回動自在に取り付けられており、ワイヤ９０はピン９３の付近において、ピン８３を中心とした仮想円の接線方向に延びている。
【００３３】
ここで、ソケット９１およびシース９２の内径は、ワイヤ９０の直径よりも大きくされ、ワイヤ９０はこれらの内部を摺動可能になっている。このようにして、第１のレバー８２が時計方向に回動すると、ワイヤ９０がピン９３に牽引され、ソケット９１およびシース９２の内部を摺動するようになっている。
【００３４】
さて、ワイヤ９０の他端部は、ソケット９４に挿通されており、ソケット９４は、ブラケット９５に固定されている。ブラケット９５は、グランドピアノの上部にネジ止めされた側部９５ａと、側部９５ａに対して直角に屈曲された底部９５ｂとを有しており、ソケット９４は底部９５ｂに固定されている。ソケット９４は、ほぼ筒状の硬質の部材であり、その一端には上記のシース９２が接合されている。また、ソケット９４の他端からは、ワイヤ９０の端部が露出しており、この端部はピン９６に固着されている。ソケット９４の内径もワイヤ９０の直径より大きくされ、ワイヤ９０はソケット９４の内部を摺動可能になっている。
【００３５】
図中、符号９７は、円柱形のソステヌートロッドを示す。ソステヌートロッド９７は、グランドピアノの上部に固定された軸受（図示せず）に支持されて、ソステヌートロッド９７の軸線を中心にして回動自在にされている。ソステヌートロッド９７の側面には、硬質の羽根９８が突設されており、羽根９８はソステヌートロッド９７の軸線方向に沿って延在させられている。
【００３６】
羽根９８とは反対側において、ソステヌートロッド９７の側面には、第２のレバー（第２のリンク）９９がネジ止めされており、これにより第２のレバー９９はソステヌートロッド９７を回動軸として回動する。第２のレバー９９はＪ字形になされており、その湾曲した端部には上記のピン９６が内包されている。なお、図７に示すように、この第２のレバー９９の端部には周溝１００が形成されており、周溝１００にはワイヤ９０が貫通させられている。このようにして、ピン９６は、第２のレバー９９の湾曲した端部内で回動自在になっている。そして、上記のように第１のレバー８２が図６において時計方向に回動して、ワイヤ９０が牽引されると、第２のレバー９９はソステヌートロッド９７を中心として図６の反時計方向に回動する。これによりソステヌートロッド９７に突設された羽根９８が持ち上げられる。
【００３７】
なお、図６に示すように、第２のレバー９９には、コイルバネ（第２の抵抗手段）１０１の下端部が係止されている。コイルバネ１０１の上端部は、グランドピアノの上部に固定されたフック１０２のリング１０３に係止されている。なお、コイルバネ１０１の下端部を係止するため、第２のレバー９９の湾曲した端部には、図７に示すように、孔１０４が形成されている。
【００３８】
このコイルバネ１０１により、常時、第２のレバー９９は、図６中の時計方向へ付勢されている。従って、演奏者が上記のソステヌートペダル５２を踏み下げて突上げロッド７２を上昇させない限り、ソステヌートロッド９７に突設された羽根９８は、図示のように斜め下方を向いている。また、突上げロッド７２を上昇させない限り、ワイヤ９０は、コイルバネ１０１の方へ牽引されている。
【００３９】
上記のように、演奏者がコイルバネ７８の力に抗してソステヌートペダル５２を踏み下げることにより、第２のレバー９９が図６の反時計方向に回動し、羽根９８が持ち上げられる。図８は、この時の羽根９８を示す。羽根９８は、ほぼ水平な状態になっている。
【００４０】
さて、演奏者の押鍵により鍵２７が回動（＝押下）されると、鍵２７の後端部によりダンパレバー４３が突き上げられ、ダンパワイヤ４５が上昇する。また、ソレノイドユニット３２により鍵２７の後端部を突き上げたときも、同様に、ダンパレバー４３が突き上げられ、ダンパワイヤ４５が上昇する。ダンパワイヤ４５の上端には、ダンパ４７が取り付けられており、ダンパワイヤ４５が上昇すると、ダンパ４７が弦４８から離間するようになっている。ここで、鍵２７の回動後に、羽根９８が図示のような水平状態にされると、ダンパレバー４３とダンパワイヤ４５の間に介在させられたダンパブロック４４に設けられたタブリップ４４ａが、羽根９８の上に係止する。このため、ダンパ４７は弦４８から離間した位置に保持され、鍵２７が平常位置に復帰しても、ハンマ３５（図３）による打弦音が継続するようになっている。一方、羽根９８が水平状態になった後に、鍵２７が回動してダンパレバー４３が突き上げられても、ダンパブロック４４のタブリップ４４ａは、羽根９８より上方には上昇せず、鍵２７が平常位置に復帰すると直ちにダンパ４７は下降して弦４８に接触し、打弦音を抑止する。
【００４１】
そして、演奏者が、ソステヌートペダル５２の踏下げをやめると、コイルバネ７８により突上げロッド７２が下降させられる。また、コイルバネ１０１により第２のレバー９９が図６において時計方向に回動され、羽根９８が斜め下方に向けられるとともに、ワイヤ９０がコイルバネ１０１の方へ牽引される。
【００４２】
このように、再度、羽根９８が斜め下方に向けられることにより、鍵２７が回動してダンパレバー４３が突き上げられても、羽根９８はタブリップ４４ａには作用しなくなり、鍵２７が平常位置に復帰すると直ちにダンパ４７は下降して弦４８に接触し、打弦音を抑止する。
【００４３】
以上のソステヌートのペダル構造においては、ワイヤ９０を内部に保持するシース９２は単一であってもよいが、第１のレバー８２から第２のレバー９９までの長さが大きいときには、継手を用いて複数のシース９２を軸方向に連結し、これらのシース９２の内部にワイヤ９０を摺動可能に挿通してもよい。
【００４４】
この構造によれば、ワイヤ９０を介して、突上げロッド７２とソステヌートロッド９７とを連動させるようにしたことにより、複数の機種の鍵盤楽器においても、レバー８２，９９、ブラケット８１，９５、コイルバネ７８，１０１などを共用することが可能である。すなわち、機種が異なるために、突上げロッド７２とソステヌートロッド９７との距離やその他の部材の配置などが異なる場合には、適当な長さのワイヤ９０を準備し、シース９２を切断したり継手で連結したりして適当な長さにしておけばよい。従って、レバー８２，９９などは、多種類、準備しておく必要はない。
【００４５】
また、自動演奏のための押鍵装置３１が設けられているために鍵盤楽器の内部が複雑に入り組んでいる場合であっても、ワイヤ９０およびシース９２は、可撓性を有するため適当に湾曲させ、容易に設置することが可能である。しかも、ワイヤ９０およびシース９２は、湾曲させたからといって、曲率がよほど大きくなければ耐用寿命の低下を招くことはない。
【００４６】
ただし、ワイヤ９０およびシース９２は、両者の接触面積が減少するように、図４に示すようにできるだけ湾曲した部分を少なくし、曲率も小さくするのが好ましい。ワイヤ９０とシース９２との間の摺動抵抗（摩擦力）は、演奏者がソステヌートペダル５２を踏み下げる時の抵抗力の一部となり、この摩擦力が予期せぬ時に変動すると演奏者に違和感を与えるため、摩擦力は小さいのが望ましく、摩擦力を小さくするには、ワイヤ９０およびシース９２ができるだけ直線的であるのが好ましいからである。また、この目的のため、ワイヤ９０の外面に、ポリテトラフルオロレチレンなどの低摩擦係数の物質をコーティングしたり、ワイヤ９０とシース９２との間に潤滑剤を介在させたりするのが望ましい。
【００４７】
さらに、ワイヤ９０は、一端が棚板２０の下方で第１のレバー８２に係合され、他端が棚板２０の上方で第２のレバー９９に係合されているため、棚板２０を貫通させなければならない。このために、ワイヤ９０とシース９２の曲率が大きくならないようにするには、図９に示すように、棚板２０に斜めに貫通孔１０５を形成し、この傾斜した貫通孔１０５にワイヤ９０を内蔵したシース９２を通過させてもよい。あるいは、貫通孔１０５のサイズを大きくし、シース９２が斜めになるのを許容するようにしてもよい。
【００４８】
また、ワイヤ９０とシース９２との間の摩擦力を小さくするためには、第１のレバー８２の腕部８４を長くして第１のレバー８２とワイヤ９０との距離を大きくするとよい。これによれば、第１のレバー８２を回動させるモーメントが同一であっても、ワイヤ９０を摺動させるのに必要な力（すなわちワイヤ９０の張力）は、小さくて済む。ワイヤ９０とシース９２との間の摩擦力は、摩擦係数と張力の積であるから、張力を小さくすることにより、摩擦力も小さくすることが可能である。
【００４９】
しかも、上記の構造においては、突上げロッド７２に下向きの力を与えるコイルバネ７８が設けられており、このコイルバネ７８によりソステヌートペダル５２を踏み下げる時の抵抗感を演奏者に与えるようになっている。もし、このような抵抗感を積極的に与える要素を設けない場合には、上記のワイヤ９０とシース９２との摩擦力、およびコイルバネ１０１の抗力のみで、この抵抗感を与えることになる。しかし、上記のようにワイヤ９０とシース９２との摩擦力は、予期せぬ時に変動しがちであり、演奏者に違和感を与えかねない。
【００５０】
これに対して、上記の構造においては、コイルバネ７８により、演奏者がソステヌートペダル５２を踏み下げる時には、ソステヌートペダル５２に反力が与えられ、演奏者はこれを感じ取ることができるようになっている。このコイルバネ７８による反力を、ワイヤ９０とシース９２の摩擦力およびコイルバネ１０１の抗力よりも十分に大きくしておき、しかも上記の措置によりワイヤ９０とシース９２との摩擦力をきわめて小さくしておくことにより、演奏者は、実質的にコイルバネ７８による反力のみを感じ取る。ここで、コイルバネ７８は、その軸方向の伸縮変位により力が一義的に定まるので、コイルバネ７８の反力は再現性があり、演奏者は違和感を感じることなく、演奏が可能である。
【００５１】
また、ワイヤ９０の一端に連結された第２のレバー９９には、コイルバネ１０１により初期位置に戻す方向に力が与えられている。これによれば、演奏者がソステヌートペダル５２を踏み下げるのをやめて、コイルバネ７８の力により、ソステヌートペダル５２および突上げロッド７２が初期位置に戻ったときには、コイルバネ１０１により、第２のレバー９９および羽根９８も確実に初期位置に戻される。
【００５２】
このコイルバネ１０１の力は、図６または図９に示すように、羽根９８を斜め下方に向けておくのに必要な最小限の力でよく、コイルバネ７８の力よりもはるかに小さくしておくとよい。これにより、演奏者がソステヌートペダル５２を踏み下げる時の反力に、コイルバネ１０１の力があまり影響しないようにすることが可能である。
【００５３】
２．第２の実施形態
図１０は、本発明に係る第２実施形態の鍵盤楽器のペダル構造を示す概略図である。同図において、上記の第１実施形態と本質的に共通する構成要素には、同一の符号を付ける。同図中、左方がグランドピアノの前方、右方がグランドピアノの後方を示す。
【００５４】
ソステヌートペダル５２は、ペダル支持部５０をグランドピアノの前後方向に貫通しており、ピン５２ａを中心にして揺動可能になされている。ペダル支持部５０の内部には、第１の抵抗手段７５が設けられている。すなわち、ペダル支持部５０の内部の空間には、コイルバネ１１０が配設されており、コイルバネ１１０の上下端は、ペダル支持部５０の内部に固定されたバネ受け１１１とソステヌートペダル５２の後端側の上面に固定されたバネ受け１１２にそれぞれ嵌入されている。これにより、ソステヌートペダル５２を演奏者が踏み下げて、ソステヌートペダル５２が図中の反時計方向に揺動する時に、コイルバネ１１０は反力を与えるようになっている。
【００５５】
ソステヌートペダル５２の後端の上部には、弾性体からなる軸受１１３が嵌入されており、この軸受１１３の内部に突上げロッド７２の下端が嵌入されている。突上げロッド７２は、ここでは図示しない支持管に貫通させられて、ほぼ垂直になされている。これにより、ソステヌートペダル５２が反時計方向に揺動する時、突上げロッド７２は突き上げられるようになっている。
【００５６】
突上げロッド７２の上端には、ステー１１４が固定されている。ステー１１４は、水平板部１１５とこれに一体に形成された垂直筒部１１６とを有しており、垂直筒部１１６に突上げロッド７２の上端部が挿通され、水平板部１１５は突上げロッド７２の上端部にネジ止めされている。水平板部１１５の上面の中央には、フェルト、樹脂またはゴムからなる緩衝材８７が固着されており、緩衝材８７はクロス８８で被覆されている。棚板２０の下面には、クロス８８に対抗する規制ネジ８９が取り付けられており、突上げロッド７２が上昇すると、クロス８８が規制ネジ８９に当接し緩衝材８７が緩衝するようになっている。この規制ネジ８９により、突上げロッド７２の上昇が規制され、換言すれば、突上げロッド７２のストロークが定まる。
【００５７】
また、棚板２０の下面にはガイド１１７が突設されており、このガイド１１７には、筒状の内部空間１１８が形成されている。そして、内部空間１１８には垂直方向に摺動可能にスライダシャフト１１９が配置されている。このスライダシャフト１１９は、ガイド１１７の外側のスライダ板１２０に結合されており、両者により垂直方向に摺動するスライダ（第１のリンク）１２５が構成されている。
【００５８】
スライダ板１２０には爪１２１が突設されている。この爪１２１は、上記のステー１１４の水平板部１１５の上方に配置され、突上げロッド７２が上昇すると、水平板部１１５により持ち上げられるようになっている。なお、ステー１１４の水平板部１１５の上面の周縁部には、緩衝用のクロス１２２が固着されている。
【００５９】
また、棚板２０の下面には、ワイヤブラケット１２６がネジ止めされており、ワイヤブラケット１２６には、ワイヤ９０を内包したソケット９１が固定されている。ソケット９１から露出したワイヤ９０の端部は、スライダ１２５のスライダ板１２０に固着されている。なお、スライダ１２５の付近において、ワイヤ９０は、垂直方向に向けられている。これにより、突上げロッド７２が上昇して、スライダ１２５が持ち上げられると、ワイヤ９０が牽引されるようになっている。
【００６０】
ワイヤ９０の他端部は、第２のレバー９９の湾曲した端部に回動自在に内包されたピン９６に結合されている。第２のレバー９９は、ソステヌートロッド９７を中心軸として回動可能になっており、ソステヌートロッド９７には羽根９８が突設されている。第２のレバー９９側の構成要素の配置は、第１実施形態と異なるが、本質的には同様であるので、その説明は省略する。
【００６１】
この構造において、演奏者がコイルバネ１１０の力に抗してソステヌートペダル５２を踏み下げることにより、突上げロッド７２が上昇し、スライダ１２５を持ち上げ、ワイヤ９０を牽引する。すると、第２のレバー９９が、ソステヌートロッド９７を中心として図１０の反時計方向に回動し、羽根９８がほぼ水平になるまで持ち上げられる。
【００６２】
そして、演奏者が、ソステヌートペダル５２の踏下げをやめると、コイルバネ１１０によりソステヌートペダル５２が初期位置に復帰して突上げロッド７２が下降させられる。また、コイルバネ１０１により第２のレバー９９が図１０において時計方向に回動され、羽根９８が斜め下方に向けられるとともに、ワイヤ９０がピン９６の方へ牽引される。
【００６３】
なお、この構造においても、第２のレバー９９に与えるコイルバネ１０１による力は、ソステヌートペダル５２に与えるコイルバネ１１０の力よりもきわめて小さくされており、シース９２とワイヤ９０との摩擦力を減少させるための措置が採られている。本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を達成することが可能である。
【００６４】
３．変更例
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、以下のように様々な変更が可能である。
（１）  上記の実施形態においては、自動演奏可能なグランドピアノに、本発明を適用しているが、通常のグランドピアノに本発明を適用してもよい。また、グランドピアノだけでなく、アップライトピアノ、チェンバロ、チェレスタ、オルガン等、あらゆる鍵盤楽器にも、本発明を適用することができる。
【００６５】
（２）  また、上記の実施形態においては、ソステヌートペダル５２のペダル機構において、ワイヤ９０による連動を行っているが、これに限らず、グランドピアノのラウドペダル５１でダンパレール４１（図３参照）を連動する場合にも同様にワイヤ９０による連動を行ってもよい。この場合は、ラウドペダルレバー７０（図４参照）は廃止され、自動演奏可能なグランドピアノにおいては、図５に示すソレノイドユニット５８のプランジャ６０により、第１のレバー８２またはスライダ１２５を作動させ、第２のレバー９９により、ダンパレール４１を作動させればよい。また、通常のグランドピアノにおいては、ソステヌートペダル５２に連動する突き上げロッド（ソステヌートペダル５２に対する突上げロッド７２に相当する）により、第１のレバー８２またはスライダ１２５を作動させ、第２のレバー９９により、ダンパレール４１を作動させればよい。
【００６６】
（３）  なお、上記のソレノイドユニット５８，５９のプランジャ６０，６１にペダル５１，５３を連結しているのと同様に（図５参照）、ソステヌートペダル５２にもソレノイドユニットのプランジャを連結し、このプランジャで第１のレバー８２またはスライダ１２５を作動させるようにすることも可能である。
【００６７】
（４）  ワイヤ９０の代わりに、ひも、糸などのその他の可撓性のある長尺体を用いることも可能である。
【００６８】
（５）  上記の実施形態では、第１の抵抗手段７５は、突上げロッド７２またはソステヌートペダル５２に抵抗力を与えるようになっているが、この代わりに、第１のレバー８２またはスライダ１２５に板バネ、コイルバネ等で抵抗力を与えるようにしてもよい。この場合、ワイヤ９０に与える張力が増大するが、ワイヤ９０およびシース９２をできるだけ直線的にしたり、低摩擦係数の物質をワイヤ９０とシース９２との間に介在させたりすることにより、両者の摩擦力を少なくし、突上げロッド７２またはソステヌートペダル５２への抵抗力に対する摩擦力の割合を小さくするとよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の機種の鍵盤楽器に対して部品を共通化することが可能である。また、自動演奏可能な鍵盤楽器のような内部構成が複雑な鍵盤楽器においても、ペダル機構を容易に設置することが可能である。しかも、耐用寿命の低下を招かずに済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来のグランドピアノのペダル機構の一例を示す概略図である。
【図２】  従来のグランドピアノのペダル機構の他の例を示す概略図である。
【図３】  本発明の第１実施形態に係る鍵盤楽器のペダル構造が適用されるグランドピアノを示す側面断面図である。
【図４】  図３のグランドピアノの棚板の下面図である。
【図５】  第１実施形態に係るペダル構造の一部を示す背面図である。
【図６】  第１実施形態に係るペダル構造の一部を示す側面図である。
【図７】  図６のVII線矢視図である。
【図８】  第１実施形態に係るペダル構造で作動される部材を示す側面図である。
【図９】  第１実施形態の好適な変更例の一部を示す側面図である。
【図１０】  本発明の第２実施形態に係る鍵盤楽器のペダル構造を示す一部破断側面図である。
【符号の説明】
２０…棚板、４０…ダンパアクション機構、４４…ダンパブロック、４４ａ…タブリップ、４７…ダンパ、５０…ペダル支持部、５２…ソステヌートペダル、７２…突上げロッド、７５…第１の抵抗手段、７８…コイルバネ、８１…ブラケット、８２…第１のレバー（第１のリンク）、９０…ワイヤ（可撓性長尺体）、９１，９４…ソケット、９２…シース、９５…ブラケット、９７…ソステヌートロッド、９８…羽根、９９…第２のレバー（第２のリンク）、１０１…コイルバネ（第２の抵抗手段）、１１０…コイルバネ、１１９…スライダシャフト、１２０…スライダ板、１２１…爪、１２５…スライダ（第１のリンク）、１２６…ワイヤブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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