(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の周期で被写体を撮像し，被写体像を表わす撮像画像データを出力する撮像手段，
上記第１の周期のｎ倍の周期の第２の周期で上記撮像手段を用いて被写体を撮像することにより得られる被写体全体画像データを記録媒体に記録する第１の記録制御手段，
上記第１の周期で上記撮像手段から出力される撮像画像データにより表わされる第１の被写体像と，その直前の上記第１の周期の時点で上記撮像手段から得られる撮像画像データによって表わされる前被写体像との間にある動きの部分を検出する動き部分検出手段，および
上記動き部分検出手段により検出された動きの部分を表わす被写体部分画像データを，上記記録媒体に記録する第２の記録制御手段，
を備えたディジタル画像データ記録装置。
【請求項２】
時刻を計測するための計時手段，ならびに
上記記録媒体に記録される上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データのそれぞれの撮影時刻を表わすデータを，上記記録媒体に記録する撮影時刻データ記録制御手段，
を備えた請求項１に記載のディジタル画像データの記録装置。
【請求項３】
上記動き部分検出手段が，
上記撮像画像データの色データ，輝度データおよび色差データのそれぞれのデータの種類に応じて，異なるしきい値を用いて動きのある部分を検出するものである，
請求項１に記載の画像データ記録装置。
【請求項４】
上記動き部分検出手段によって動きがあることが検出された部分の画像における代表的な色を表わすデータを，上記記録媒体に記録する代表色データ記録制御手段，
を備えた請求項１に記載のディジタル画像データ記録装置。
【請求項５】
上記記録媒体に記録された記録済データの撮影時間と上記記録媒体の残りに記録可能な撮影時間とを加えた加算時間が，あらかじめ定められた一定時間以上かどうかを判断する時間判定手段，ならびに
上記時間判定手段において，上記加算時間があらかじめ定められた一定時間以上と判断されたことにより上記加算時間が上記一定時間以下となるように上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時間当りに記録される上記被写体全体画像データおよび上記部分画像データのうち少なくとも一方のデータのデータ量を減少させる画像データ量調整手段，
を備えた請求項１に記載のディジタル画像データ記録装置。
【請求項６】
上記画像データ量調整手段が，上記動き部分検出手段による動き判定に用いられるしきい値の低下，上記第１の記録制御手段による上記被写体全体画像データの記録頻度の低下または上記撮像手段による撮像頻度の低下により，上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時間当りに記録される上記被写体全体画像データおよび上記部分画像データのうち少なくとも一方のデータのデータ量を減少させるものである，
請求項５に記載のディジタル画像データ記録装置。
【請求項７】
上記第１の記録制御手段による被写体全体画像データの上記記録媒体への記録および上記第２の記録制御手段による被写体部分画像データの上記記録媒体への記録が，データ圧縮を行ない上記記録媒体に記録するものであり，
上記画像データ量調整手段が，
上記データ圧縮処理における圧縮率を低下させることにより，上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時間当りに記録される上記被写体全体画像データおよび上記部分画像データのうち少なくとも一方のデータのデータ量を減少させるものである，
請求項５に記載のディジタル画像データの記録装置。
【請求項８】
上記動き部分検出手段が，
上記第１の周期で得られた上記被写体全体画像データによって表わされる第１の被写体像と，上記第１の周期の直前およびさらにその前の２つの時点の第１の周期で得られる上記被写体全体画像データによって表わされる２つの被写体全体像とのいずれとも動きがあるかどうかを判定するものである，
請求項１に記載のディジタル画像データの記録装置。
【請求項９】
上記動き部分検出手段における動き部分の有無を判定するためのしきい値を設定するしきい値設定手段，
を備えた請求項１に記載のディジタル画像データの記録装置。
【請求項１０】
撮影範囲が平行移動するように上記撮像手段を制御する撮像制御手段，および
上記撮像制御手段の制御のもとに平行移動される撮影範囲の平行移動量を上記記録媒体に記録する平行移動量記録制御手段を備え，
上記動き検出手段が，
上記撮像制御手段にもとづく撮影範囲の平行移動が行なわれた場合に，上記第１の周期で上記撮像手段から出力される撮像画像データにより表わされる第１の被写体像と，その直前の上記第１の周期の時点で上記撮像手段から得られる直前の撮像画像データによって表わされる直前の被写体像との重複部分が対応するように上記直前の被写体像を構成し，その構成された直前の被写体像と上記第１の被写体像との間にある動きのある部分を検出するものである，
請求項１に記載のディジタル画像データの記録装置。
【請求項１１】
第１の周期で撮像して得られる被写体全体像を表わす被写体全体画像データが上記第１の周期で記録媒体に記録され，かつ上記第１の周期の１／ｎの周期の第２の周期で撮像して得られる被写体画像データによって表わされる被写体像とその直前の上記第２の周期で得られる被写体像データによって得られる被写体像との間に動きがある部分の画像を表わす被写体部分画像データが記録媒体に記録されている場合に画像データを再生する装置であり，
上記記録媒体から上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データをそれぞれ読取る読取手段，ならびに
上記読取手段により読取られた上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データとを合成することにより，被写体全体像を表わす画像データを生成して出力する画像データ生成手段，
を備えたディジタル画像データ再生装置。
【請求項１２】
再生時間間隔を指定する再生時間間隔指定手段を備え，
上記記録媒体には，
上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データの撮影時刻を表わす時刻データが，上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データに対応して記録されており，
上記読取手段が，
上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データに加えて，上記時刻データを読取るものであり，
上記画像データ生成手段が，
上記再生時間間隔指定手段による再生時間間隔の指定に応じて，指定された時間間隔で上記被写体全体画像データと上記被写体部分画像データとを合成することにより被写体全体像を表わす画像データを生成して出力するものである，
請求項11に記載のディジタル画像データ再生装置。
【請求項１３】
色を指定する色指定手段，および上記読取手段により上記記録媒体から読取られた上記被写体部分画像データによって表わされる画像部分の代表的な色が，上記色指定手段により指定された色に相当するかどうかを判断する代表色判定手段を備え，
上記画像データ生成手段が，
上記代表色判定手段により，上記色指定手段により指定された色が代表的な色と判断された画像部分を表わす上記被写体部分画像データと上記被写体全体画像データとを合成することにより被写体全体像を表わす画像データを生成して出力するものである，
請求項11に記載のディジタル画像データ再生装置。
【請求項１４】
第１の周期で撮像して得られる被写体全体像を表わす被写体全体画像データ，上記第１の周期の１／ｎの周期の第２の周期で撮像して得られる被写体画像データによって表わされる第１の被写体像とその直前の上記第２の周期で得られる被写体像データによって得られる第２の被写体像との間に動きがある部分の画像を表わす被写体像部分画像データ，および上記第１の被写体像が得られたときの撮影範囲と上記第２の被写体像が得られたときの撮影範囲との平行移動量を表わす平行移動量データがそれぞれ記録媒体に記録されている場合に画像データを再生する装置であり，
上記記録媒体から上記被写体全体画像データ，上記被写体部分画像データおよび上記平行移動量データを読取る読取手段，ならびに
上記読取手段により読取られた上記平行移動量データにもとづいて上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データから被写体全体像を表わす画像データを生成して出力する画像データ生成手段，
を備えたディジタル画像データ再生装置。
【請求項１５】
第１の周期で被写体を撮像し，被写体像を表わす撮像画像データを得，
上記第１の周期のｎ倍の周期の第２の周期で被写体を撮像することにより得られる被写体全体画像データを記録媒体に記録する第１の記録制御処理を行ない，
上記第１の周期で上記撮像によって得られる撮像画像データにより表わされる第１の被写体像と，その直前の上記第１の周期の時点で上記撮像によって得られる撮像画像データによって表わされる前被写体像との間にある動きの部分を検出し，
上記動き部分検出処理により検出された動きの部分を表わす被写体部分画像データを，上記記録媒体に記録する第２の記録制御処理を行なう，
ディジタル画像データ記録方法。
【請求項１６】
時刻を計測しておき，
上記記録媒体に記録される上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データのそれぞれの撮影時刻を表わすデータを，上記記録媒体に記録する，
請求項15に記載のディジタル画像データの記録方法。
【請求項１７】
上記動き部分検出処理が，
上記撮像画像データの色データ，輝度データおよび色差データのそれぞれのデータの種類に応じて，異なるしきい値を用いて動きがあるかどうかを，上記画像ブロック化手段により分けられたブロックごとに判定するものである，
請求項15に記載の画像データ記録方法。
【請求項１８】
上記動き部分検出処理によって動きがあると判定された部分の画像における代表的な色を表わすデータを，上記記録媒体に記録する，
請求項15に記載のディジタル画像データ記録方法。
【請求項１９】
上記記録媒体に記録された記録済データの撮影時間と上記記録媒体の残りに記録可能な撮影時間とを加えた加算時間が，あらかじめ定められた一定時間以上かどうかを判断し，
上記時間判定処理において，上記加算時間があらかじめ定められた一定時間以上と判断されたことにより上記加算時間が上記一定時間以下となるように上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時間当りに記録される上記被写体全体画像データおよび上記部分画像データのうち少なくとも一方のデータのデータ量を減少させる，
請求項15に記載のディジタル画像データ記録方法。
【請求項２０】
上記画像データ量調整処理が，上記動き部分検出処理による動き判定に用いられるしきい値の低下，上記第１の記録制御処理による上記被写体全体画像データの記録頻度の低下または上記撮像による撮像頻度の低下により，上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時間当りに記録される上記被写体全体画像データおよび上記部分画像データのうち少なくとも一方のデータ量を減少させるものである，
請求項19に記載のディジタル画像データ記録方法。
【請求項２１】
上記第１の記録制御処理による被写体全体画像データの上記記録媒体への記録および上記第２の記録制御処理による被写体部分画像データの上記記録媒体への記録が，データ圧縮を行ない上記記録媒体に記録するものであり，
上記画像データ量減少処理が，
上記データ圧縮処理における圧縮率を低下させることにより，上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時間当りに記録される上記被写体全体画像データおよび上記部分画像データのうち少なくとも一方のデータのデータ量を減少させるものである，
請求項19に記載のディジタル画像データの記録方法。
【請求項２２】
上記動き部分検出処理が，
上記第１の周期で得られた上記被写体全体画像データによって表わされる第１の被写体像と，上記第１の周期の直前およびさらにその前の２つの時点の第１の周期で得られる上記被写体全体画像データによって表わされる２つの被写体全体像とのいずれとも動きがあるかどうかを判定するものである，
請求項15に記載のディジタル画像データの記録方法。
【請求項２３】
上記動き部分検出手段における動き部分の有無を判定するためのしきい値を設定可能とする，
請求項15に記載のディジタル画像データの記録方法。
【請求項２４】
撮影範囲が平行移動するように上記撮像手段を制御し，
上記撮像制御のもとに平行移動される撮影範囲の平行移動量を上記記録媒体に記録し，
上記動き検出処理が，
上記撮像制御手段にもとづく撮影範囲の平行移動が行なわれた場合に，上記第１の周期で上記撮像手段から出力される撮像画像データにより表わされる第１の被写体像と，その直前の上記第１の周期の時点で上記撮像手段から得られる直前撮像画像データによって表わされる直前の被写体像との重複部分が対応するように上記直前の被写体像を構成し，その構成された直前の被写体像と上記第１の被写体像との間にある動きのある部分を検出するものである，
請求項15に記載のディジタル画像データの記録方法。
【請求項２５】
第１の周期で撮像して得られる被写体全体像を表わす被写体全体画像データが上記第１の周期で記録媒体に記録され，かつ上記第１の周期の１／ｎの周期の第２の周期で撮像して得られる被写体画像データによって表わされる被写体像とその直前の上記第２の周期で得られる被写体像データによって得られる被写体像との間に動きがあるかどうかを比較して，動きがあると判定された部分の画像を表わす被写体部分画像データが記録媒体に記録されている場合に画像データを再生する方法であり，
上記記録媒体から上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データをそれぞれ読取り，
上記読取られた上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データとを合成することにより，被写体全体像を表わす画像データを生成して出力する，
ディジタル画像データ再生方法。
【請求項２６】
再生時間間隔を指定可能とし，
上記記録媒体には，
上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データの撮影時刻を表わす時刻データが，上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データに対応して記録されており，
上記読取処理が，
上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データに加えて，上記時刻データを読取るものであり，
上記画像データ生成処理が，
上記再生時間間隔指定処理による再生時間間隔の指定に応じて，指定された時間間隔で上記被写体全体画像データと上記被写体部分画像データとを合成することにより被写体全体像を表わす画像データを生成して出力するものである，
請求項25に記載のディジタル画像データ再生方法。
【請求項２７】
色を指定可能とし，
上記読取処理により上記記録媒体から読取られた上記被写体部分画像データによって表わされる画像部分の代表的な色が，上記色指定処理により指定された色に相当するかどうかを判断し，
上記画像データ生成処理が，
上記代表色判定処理により上記色指定処理により指定された色が代表的な色と判断された画像部分を表わす上記被写体部分画像データと上記被写体全体画像データとを合成することにより被写体全体像を表わす画像データを生成して出力するものである，
請求項25に記載のディジタル画像データ再生方法。
【請求項２８】
第１の周期で撮像して得られる被写体全体像を表わす被写体全体画像データ，上記第１の周期の１／ｎの周期の第２の周期で撮像して得られる被写体画像データによって表わされる第１の被写体像とその直前の上記第２の周期で得られる被写体像データによって得られる第２の被写体像との間に動きがある部分の画像を表わす被写体像部分画像データ，および上記第１の被写体像が得られたときの撮影範囲と上記第２の被写体像が得られたときの撮影範囲との平行移動量を表わす平行移動量データがそれぞれ記録媒体に記録されている場合に画像データを再生する方法であり，
上記記録媒体から上記被写体全体画像データ，上記被写体部分画像データおよび上記平行移動量データを読取り，
上記読取られた上記平行移動量データにもとづいて上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データから被写体全体像を表わす画像データを生成して出力する，
ディジタル画像データ再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
この発明は，一定周期で被写体を撮像し被写体像を表わす画像データを記録媒体に記録する装置および方法ならびにそのようにして記録された画像データの再生装置および方法に関する。
【０００２】
【発明の背景】
銀行などの金融機関では防犯上の理由から監視カメラが設けられている。監視カメラには，一定周期で撮影しマイクロ・フィルムに記録する静止画カメラ，固体電子撮像素子を用いて一定周期で撮影し被写体像を表わす画像データをビデオ・テープに記録するタイム・ラプスド・ビデオ・カメラと通常のビデオ・カメラとの組合せなどがある。監視カメラが配置されることにより，有事の際には犯人等の特定が容易となる。
【０００３】
このような監視カメラのうち，マイクロ・フィルムに被写体像を記録する静止画カメラでは検索が困難であり迅速な検索ができない。一方，タイム・ラプスド・ビデオ・カメラと通常のビデオ・カメラとの組合せでは，撮影によって得られる画像データのデータ量が膨大となってしまうため長時間の記録ができないことがある。
【０００４】
【発明の開示】
この発明は長時間の記録が可能な画像データの記録装置および方法を提供することを目的とする。
【０００５】
またこの発明は，記録媒体に記録された画像データを比較的容易に検索することを目的とする。
【０００６】
さらにこの発明は，所望の撮影時間の間被写体を表わす画像データを記録できるようにすることを目的とする。
【０００７】
この発明によるディジタル画像データの記録装置は，第１の周期（たとえば１秒）で被写体を撮像し，被写体像を表わす撮像画像データを出力する撮像手段，上記第１の周期のｎ倍の周期の第２の周期（たとえば３０秒）で上記撮像手段を用いて被写体を撮像することにより得られる被写体全体画像データを記録媒体に記録する第１の記録制御手段，上記第１の周期で上記撮像手段から出力される撮像画像データにより表わされる第１の被写体像と，その直前の上記第１の周期の時点で上記撮像手段から得られる撮像画像データによって表わされる前被写体像との間にある動きの部分を検出する動き部分検出手段，および上記動き部分検出手段により検出された動きの部分を表わす被写体部分画像データを，上記記録媒体に記録する第２の記録制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この発明はディジタル画像データの記録方法も提供している。すなわち，第１の周期で被写体を撮像し，被写体像を表わす撮像画像データを得，上記第１の周期のｎ倍の周期の第２の周期で被写体を撮像することにより得られる被写体全体画像データを記録媒体に記録する第１の記録制御処理を行ない，上記第１の周期で上記撮像によって得られる撮像画像データにより表わされる第１の被写体像と，その直前の上記第１の周期の時点で上記撮像によって得られる撮像画像データによって表わされる前被写体像との間にある動きの部分を検出し，上記動き部分検出処理により検出された動きの部分を表わす被写体部分画像データを，上記記録媒体に記録する第２の記録制御処理を行なうことを特徴とする。
【０００９】
この発明によると，第１の周期で被写体が撮像され被写体像を表わす撮像画像データが得られる。第１の周期のｎ倍の周期の第２の周期で得られる撮像画像データについては被写体全体画像データとして記録媒体に記録される。
【００１０】
第１の周期で得られる撮像画像データによって表わされる被写体像とその直前の第１の周期で得られた撮像画像データによって表わされる被写体像との間に動きがあるかどうかが検出され，動きがある部分の画像を表わすデータのみが記録媒体に記録される。
【００１１】
第１の周期ごとに得られ，被写体像を表わす撮像画像データがすべて記録媒体に記録されるのではなく，第１の周期ごとに得られる撮像画像データについては動きがある部分の画像を表わすデータのみが記録媒体に記録されるので，実質的に多くの情報を記録媒体に記録でき，長時間の記録ができる。
【００１２】
このようにして記録された画像データは次のようにして再生することができる。
【００１３】
再生装置という観点では，記録媒体から上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データをそれぞれ読取る読取手段，および上記読取手段により読取られた上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データとを合成することにより，被写体全体像を表わす画像データを生成して出力する画像データ生成手段を備える。
【００１４】
再生方法という観点では，上記記録媒体から上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データをそれぞれ読取り，読取られた上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データとを合成することにより，被写体全体像を表わす画像データを生成して出力することを特徴とする。
【００１５】
これにより被写体の全体像が得られ，動きがある部分についても表わすことができる。
【００１６】
上記において時刻を計測しておき，上記記録媒体に記録される上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データのそれぞれの撮影時刻を表わすデータを，上記記録媒体に記録してもよい。
【００１７】
これにより，撮影時刻の確認が比較的容易となる。
【００１８】
撮影時刻を表わすデータを上記記録媒体に記録するときには再生時間間隔を指定可能とし，上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データに加えて上記撮影時刻を表わすデータを読取り，上記画像データ生成処理において，上記再生時間間隔指定処理による再生時間間隔の指定に応じて，指定された時間間隔で上記被写体全体画像データと上記被写体部分画像データとを合成することにより被写体全体像を表わす画像データを生成して出力することとなろう。
【００１９】
また，上記動き部分検出処理において，上記撮像画像データおよび上記被写体画像データの色データ，輝度データおよび色差データのそれぞれのデータの種類に応じて，異なるしきい値を用いて動きの検出をしてもよい。
【００２０】
上記被写体画像データを，たとえばＲ（赤）データ，Ｇ（緑）データおよびＢ（青）データに分けた場合，Ｇデータに比べてＲデータおよびＢデータのＳ／Ｎが悪い。このためＧデータ，ＲデータおよびＢデータのそれぞれについて同じしきい値を用いて動き検出を行なうと適切な動き検出ができないことがある。
【００２１】
上記においては色データ（Ｒデータ，Ｇデータ，Ｂデータなど），輝度データ，色差データ（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）などのデータの種類に応じて，データの種類に応じた適切なしきい値を用いているので適切な動き検出が可能となる。
【００２２】
上記動き部分検出処理によって動きがあると判定された部分の画像における代表的な色を表わすデータを，上記記録媒体に記録することが好ましい。
【００２３】
この場合には再生時において，色の指定を可能とし，上記読取処理により上記記録媒体から読取られた上記被写体部分画像データによって表わされる画像部分の代表的な色が，上記色指定処理により指定された色に相当するかどうかを判断し，上記画像データ生成処理を，上記代表色判定処理により上記色指定処理により指定された色が代表的な色と判断された画像部分を表わす上記被写体部分画像データと上記被写体全体画像データとを合成することにより被写体全体像を表わす画像データを生成して出力するものとする。
【００２４】
再生して得られる画像中において所望の被写体像の色があらかじめわかっている場合には，指定された色が代表的な色と判断された画像部分を表わす上記被写体部分画像データと上記被写体全体画像データとが合成され，被写体全体像を表わす画像データが生成される。生成された画像データによって表わされる画像を表示することにより，動きのある部分のうち指定された色を有する動きの部分が表示されることとなる。所望の被写体像を迅速に探し出し再生することができる。
【００２５】
また上記記録媒体に記録された記録済データの撮影時間と上記記録媒体の残りの記録可能な撮影時間とを加えた加算時間が，あらかじめ定められた一定時間以上かどうかを判断し，上記時間判定処理において，上記加算時間があらかじめ定められた一定時間以上と判断されたことにより上記加算時間が上記一定時間以下となるように上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時間当りに記録される上記被写体全体画像データおよび上記部分画像データのうちいずれかのデータのデータ量を減少させてもよい。
【００２６】
画像データ記録装置を監視用に用いる場合，記録すべき撮影時間をあらかじめ定め記録すべき撮影時間終了後に新しい記録媒体に画像データの記録を開始することが考えられる。しかしながら，被写体の動きの程度，被写体の粗密などにより単位撮影時間当りに記録媒体に記録される画像データ量は一定ではない。このためあらかじめ定められた記録すべき撮影時間を記録しないうちに記録媒体の未記録部分が無くなり記録できなくなることがある。
【００２７】
上記加算時間があらかじめ定められた一定時間以上と判断されたときはあらかじめ定められた記録すべき撮影時間を記録しないうちに記録媒体の未記録部分が無くなることを意味する。上記のように上記加算時間があらかじめ定められた一定時間以上と判断されたときには，上記加算時間が上記一定時間以下となるように上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時間当りに記録される上記被写体全体画像データおよび上記部分画像データのうちいずれかのデータのデータ量を減少させているので長時間の記録が可能となり，あらかじめ定められた撮影時間の記録が可能となる。常に一定の記録すべき撮影時間を確保でき，記録漏れを防止できる。
【００２８】
上記画像データ量調整処理は，上記動きブロック判定処理による動き判定に用いられるしきい値の低下，上記第１の記録制御処理による上記被写体全体画像データの記録頻度の低下または上記撮像による撮像頻度の低下により実現することができる。
【００２９】
また上記第１の記録制御処理による被写体全体画像データの上記記録媒体への記録および上記第２の記録制御処理による被写体部分画像データの上記記録媒体への記録が，データ圧縮を行ない上記記録媒体に記録する場合には，上記画像データ量減少処理は，上記データ圧縮処理における圧縮率を低下させることにより実現することができる。
【００３０】
さらに上記動き部分検出処理は，上記第１の周期で得られた上記被写体全体画像データによって表わされる第１の被写体像と，上記第１の周期の直前およびさらにその前の２つの時点の第１の周期で得られる上記被写体全体画像データによって表わされる２つの被写体全体像とのいずれとも動きがあるかどうかを判定するものでもよい。
【００３１】
動き部分検出処理においては，２つの画像間で動きを比べた場合，後の画像で被写体が動いた部分だけでなく，前の画像で，動いた被写体があった部分の両方の部分について動きがあると判断される。このため動きありと判断される部分の画像データ量が多くなる。上記のように２つの被写体全体像のいずれとも動きがあるかどうかを判断することにより，動きのある部分の検出の漏れを防ぎつつ動きありと判断される部分の画像データ量を少なくできる。このため記録すべき撮影時間を長くすることも可能となる。
【００３２】
上記動き部分検出手段における動き部分の有無を判定するためのしきい値を設定するためのしきい値設定手段を設けてもよい。
【００３３】
設定時，撮影状況が変更したときなどは動き部分の有無を判定するためのしきい値を調整する必要がある。上記のように，ディジタル画像データの記録装置にしきい値設定手段を設けることにより比較的容易にしきい値の調整が可能となる。このため常に適正なしきい値の設定が，比較的容易にできる。
【００３４】
上記読取手段により読取られた上記被写体部分画像データによって表わされるブロックの画像の動きが一定の動きよりも大きいかどうかを判定し，上記画像データ生成処理を，上記動き量判定処理により一定の動きよりも大きいと判定されたことに応じて上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データとを合成し，被写体全体像を表わす画像データを生成して出力するようにしてもよい。
【００３５】
動きの大きい部分が現われる画像が再生されることとなるので，真に必要な部分を迅速に探し出すことが可能となる。
【００３６】
撮影範囲が平行移動するように上記撮像手段を制御し，この制御のもとに平行移動される撮影範囲の平行移動量を上記記録媒体に記録し，上記動き検出処理を，上記撮像制御手段にもとづく撮影範囲の平行移動が行なわれた場合に，上記第１の周期で上記撮像手段から出力される撮像画像データにより表わされる第１の被写体像と，その直前の上記第１の周期の時点で上記撮像手段から得られる直前の撮像画像データによって表わされる直前の被写体像との重複部分が対応するように上記直前の被写体像を構成し，その構成された直前の被写体像と上記第１の被写体像との間にある動きのある部分を検出するものとしてもよい。
【００３７】
この場合は次のようにして再生する。再生装置という観点では，第１の周期（たとえば３０秒）で撮像して得られる被写体全体像を表わす被写体全体画像データが上記第１の周期で記録媒体に記録され，かつ上記第１の周期の１／ｎの周期の第２の周期（たとえば１秒）で撮像して得られる被写体画像データによって表わされる被写体像とその直前の上記第２の周期で得られる被写体像データによって得られる被写体像との間に動きがある部分の画像を表わす被写体部分画像データが記録媒体に記録されている場合に画像データを再生する装置であり，上記記録媒体から上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データをそれぞれ読取る読取手段，ならびに上記読取手段により読取られた上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データとを合成することにより，被写体全体像を表わす画像データを生成して出力する画像データ生成手段を備えていることを特徴とする。
【００３８】
再生方法という観点では，第１の周期（たとえば３０秒）で撮像して得られる被写体全体像を表わす被写体全体画像データか上記第１の周期で記録媒体に記録され，かつ上記第１の周期の１／ｎの周期の第２の周期（たとえば１秒）で撮像して得られる被写体画像データによって表わされる被写体像とその直前の上記第２の周期で得られる被写体像データによって得られる被写体像との間に動きがあるかどうかを比較して，動きがあると判定された部分の画像を表わす被写体部分画像データが記録媒体に記録されている場合に画像データを再生する方法であり，上記記録媒体から上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データをそれぞれ読取り，上記読取られた上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データとを合成することにより，被写体全体像を表わす画像データを生成して出力することを特徴とする。
【００３９】
監視カメラなどにおいては周期的に撮影範囲を変えることが好ましいが，撮影範囲を変えた画像部分についてはすべてが動きありと判断されるため，動きがある部分の画像データを記録媒体に記録したとしてもデータ量が多くなってしまう。このために頻繁に撮影範囲を変えることは難しい。
【００４０】
上記においては撮影範囲を平行移動させ，平行移動によって生じる重複部分については動きがないものとして取扱っている。このため撮影範囲が変っても実質的に被写体が動いた部分についてのみ動きありと判断される。動きがある部分を表わすデータ量を少なくでき，比較的頻繁に撮影範囲を変えることも可能となる。
【００４１】
【実施例の説明】
（１）  第１実施例
図１はこの発明の第１実施例を示すもので，監視カメラを備えた画像データの記録装置の電気的構成を示すブロック図である。図２は図１に示す画像データの記録装置における撮影および記録のタイム・チャートを示している。
【００４２】
監視カメラを備えた画像データの記録装置は，図２に示すように監視カメラ１１によって１秒ごとに被写体の撮影が繰返される。被写体の全体像を表わす画像データは３０秒ごとに磁気テープＭＴに記録され，この被写体の全体像を表わす画像データの記録周期（３０秒）の間においては，１秒周期の撮影によって得られた被写体像とその１秒前の被写体像との動きの有無が比較され，動きのある部分（後述のようにブロック）が磁気テープＭＴに記録される。撮影ごとに得られる被写体像を表わす画像データをすべて磁気テープＭＴに記録するのではなく，被写体の全体を表わす画像データについては撮影周期よりも遅い周期で磁気テープＭＴに記録し，撮影によりそのほかの時点で得られた画像データについては動きのある部分を表わす画像データのみが記録媒体に記録される。単位撮影時間当りに磁気テープＭＴに記録する画像データ量を多くでき，長時間の撮影および記録が可能となる。
【００４３】
監視カメラ１１によって１秒周期で被写体が撮影され，被写体像を表わす映像信号が出力される。映像信号はアナログ／ディジタル変換回路１２においてディジタル画像データに変換され，フレーム・メモリ１３に与えられ一旦記憶される。
【００４４】
フレーム・メモリ１３に記憶された画像データは読出されブロック化回路１４に与えられる。ブロック化回路１４はフレーム・メモリ１３から出力される画像データによって表わされる画像が，複数のブロック（１ブロックはたとえば８画素×８画素）に分割されるように画像データをグループ化して出力する回路である。ブロック化回路１４から出力される画像データは入力全画面画像データとして切替スイッチ１５に与えられる。
【００４５】
切替スイッチ１５および１６はいずれも被写体全体画像を表わすデータを磁気テープＭＴに記録するときにはａ端子側が接続され，それ以外はｂ端子側が接続される。切替スイッチ１５および１６は３０秒周期でａ端子側が接続され，それ以外ではｂ端子側が接続されることとなる。
【００４６】
切替スイッチ１５および１６のａ端子側が接続されると被写体全体像を表わす入力全画面画像データは参照フレーム・メモリ２２に与えられ一旦記憶される。
【００４７】
また入力全画面画像データはＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ  ）回路１７に与えられ，離散コサイン変換が施される。ＤＣＴ回路１７から出力される画像データは量子化回路１８において量子化されハフマン圧縮回路１９に与えられる。ハフマン圧縮回路１９においてデータ圧縮された，被写体全体像を表わす画像データは磁気記録装置２０に与えられる。磁気記録装置２０によって被写体の全体像を表わす画像データが，３０秒ごとに磁気テープＭＴに記録されることとなる。
【００４８】
３０秒の周期の時点以外の時点では，切替スイッチ１５および１６はいずれもｂ端子側が接続され監視カメラ１１の撮影によって得られた入力全画面画像を表わす画像データは動き検出回路３０に与えられる。動き検出回路３０には，参照フレーム・メモリ２２から参照全画面画像データも与えられている。動き検出回路３０において，ブロック化回路１４から出力される入力全画面画像データと参照フレーム・メモリ２２から出力される参照全画面画像データとが比較され，入力全画面画像データによって表わされる撮影画像と参照全画面画像データによって表わされる参照画像との間に動きがあるかどうかが，ブロック化回路１４において分けられたブロックごとに検出される。動きがあるブロックの画像については，その動きのあるブロックの画像を表わす画像データが，動き検出回路３０から出力される。動き検出回路３０から出力される動きブロック画像データは切替スイッチ１６，ＤＣＴ回路１７，量子化回路１８およびハフマン圧縮回路１９を経て磁気記録装置２０に与えられる。これにより磁気記録装置２０によって動きブロック画像データが磁気テープＭＴに記録される。
【００４９】
また動きブロック画像データは参照フレーム・メモリ２２にも与えられる。動きブロック画像データが参照フレーム・メモリ２２に与えられることにより被写体の動きに応じて参照フレーム・メモリ２２は常に更新され，最新に動いた被写体像を表わす画像データが，参照フレーム・メモリ２２に記憶され参照全画面画像データとして出力されることとなる。
【００５０】
動きブロック画像データを検出するために使用した入力全画面画像データを表わす画像の撮影時刻のデータ，動きブロックの数を表わすデータ，動きブロックの位置を表わすデータおよび参照フレーム・メモリ２２に記憶される画像データを更新したことを表わす全画面フラグ（参照フレーム・メモリ２２に記憶される画像データが更新されたときには１にセットされ，未更新のときは０とされる）が動き検出回路３０から出力され，ヘッダ作成回路２１に与えられる。ヘッダ作成回路２１において，与えられるデータから磁気テープＭＴに記録のためのヘッダ・データ（後述のＡＰＰ１マーカに記録されるデータ）が作成され，磁気記録装置２０に与えられる。磁気記録装置２０によってヘッダ作成回路２１において作成されたヘッダ・データが磁気テープＭＴに記録される。
【００５１】
磁気テープＭＴに記録されるデータの一例が図５に示されている。これらのデータは入力全画面画像データまたは動きブロック画像データが，磁気テープＭＴに記録されるごとに記録される。図５を参照して，マーカ・コード「０ｘＦＦＤ８」によって表わされるスタート・オブ・イメージは，図５に示すデータの開始を表わしている。マーカ・コード「０ｘＦＦＥ１」によって表わされるＡＰＰ１マーカはユーザが使用できる領域のデータである。この実施例ではＡＰＰ１マーカにヘッダ作成回路２１において生成された全画面フラグ，時刻データ，動きブロック数を表わすデータおよび動きブロックの位置を表わすデータが配置される。マーカ・コード「０ｘＦＦＤ８」によって表わされる量子化テーブルは，量子化回路１８において行なわれる量子化に用いられたテーブルのデータが配置される。マーカ・コード「０ｘＦＦＣ４」によって表わされるハフマン・テーブルは，ハフマン圧縮回路１９において用いられたテーブルのデータが配置される。マーカ・コード「０ｘＦＦＣ０」によって表わされるスタート・オブ・フレームは画素の構成を表わすデータが配置される。マーカ・コード「０ｘＦＦＤＡ」によって表わされるスタート・オブ・スキャンは，ＤＣＴからハフマン圧縮された画像データに関するデータが配置され，このスタート・オブ・スキャンに圧縮された画像データも配置される。マーカ・コード「０ｘＦＦＤ９」によって表わされるエンド・オブ・イメージは，図５に示すデータの終了を表わしている。
【００５２】
図３は動き検出回路３０の構成例を示し，図４は動き検出処理の手順を示している。
【００５３】
図３および図４を参照して，動き検出回路３０は制御装置３７によって動作が統括される。この制御装置３７にはタイマが含まれており，上述した時刻データが出力される。
【００５４】
動き検出回路３０に与えられる入力全画面画像データおよび参照全画面画像データは比較回路３１に与えられる。比較回路３１において，入力全画面画像データによって表わされる撮影画像と参照全画面画像データによって表わされる参照画像との間の動きの有無がブロックごとに判断される。また動きブロックの数も算出される（ステップ４１）。算出された動きブロック数を表わすデータはメモリ３２の領域３４に記憶される。
【００５５】
全画面更新の時刻となったかどうかが（３０秒経過したかどうかが）判断される（ステップ４２）。全画面更新の時刻となっていなければ（ステップ４２でＮＯ），メモリ３２の領域３３，３４および３５に記憶されている全画面フラグ，動きブロック数を表わすデータおよび動きブロックの位置を表わすデータが出力されヘッダ作成回路２１に与えられる。全画面更新の時刻となると（ステップ４２でＹＥＳ  ），全画面フラグは１にセットされメモリ３２の領域３３に記憶される（ステップ４３）。この場合には１にセットされた全画面フラグがメモリ３２から出力されることとなる（ステップ４４）。
【００５６】
図６は図１に示す画像データ記録装置を用いて画像データが記録された磁気テープＭＴを再生する装置の電気的構成を示すブロック図である。図７は図６に示す再生装置における読出制御の処理手順を示すフローチャートである。図８は，図６に示す再生装置から得られるマルチ・プリント画像の一例を示している。
【００５７】
図６に示す再生装置は，読出制御回路５０によって全体の動作が統括される。
【００５８】
図６に示す再生装置では入力装置５１から表示条件の入力が行なわれ，この表示条件に合致した場合にのみプリンタ７１からのプリント出力または表示装置７２における表示が行なわれる。表示条件はたとえば，一定時間ごとに表示する場合や，被写体像に動きがあった場合に表示することを示す条件である。
【００５９】
再生装置に磁気テープＭＴがセットされ，磁気再生回路５２により磁気テープＭＴに記録されている画像データその他のデータが読取られる（ステップ８１）。磁気テープＭＴから読取られたデータのうち全画面フラグが１にセットされているかどうかが判断される（ステップ８２）。
【００６０】
全画面フラグが１にセットされていれば（ステップ８２でＹＥＳ  ），磁気テープＭＴから読取られた画像データは，動きがあるブロックの画像を表わすデータではなく，被写体全体を表わす画像データということとなる。このためＦＩＦＯバッファ５３に記憶されている画像データはクリアされる（ステップ８２）。全画面フラグが１にセットされていなければ（ステップ８２でＮＯ），磁気テープＭＴから読取られた画像データは，動きがあるブロックの画像を表わすデータであるから，それのみでは被写体の全体像を構成することができず，ＦＩＦＯバッファ５３に記憶されている被写体全体像の画像データと組合わせることにより被写体全体像を構成することができる。このため全画面フラグが１にセットされていないときにはＦＩＦＯバッファ５３はクリアされない。
【００６１】
磁気再生装置５２によって読取られた画像データはＦＩＦＯバッファ５３に与えられ，順次記憶されていく（ステップ５３）。
【００６２】
入力装置５１から与えられた表示条件に合致するかどうかが判断され（ステップ８５），表示条件に合致しなければステップ８１〜８４の処理が繰返される（ステップ８５でＮＯ）。表示条件に合致すると（ステップ８５でＹＥＳ  ），ＦＩＦＯバッファ５３に記憶されている画像データが出力される（ステップ８６）。
【００６３】
ＦＩＦＯバッファ５３から出力される画像データはハフマン伸張回路５４に与えられ，ハフマン・テーブルのデータにしたがった伸張率でハフマン伸張が施される。ハフマン伸張回路５４から出力される伸張画像データは逆量子化回路５５において逆量子化され，かつ逆ＤＣＴ回路５６において逆ＤＣＴが施され画素変換および並び換え回路５７に与えられる。画素変換および並び換え回路５７は，画像データの記録時にブロック化回路１４においてブロック化された画像データをもとの画素の配列の画像データに戻すとともに画像の走査順序にしたがった画像データの順序にする回路である。この画素変換および並び換え回路５７により，表示およびプリントに適した画像データに画素変換および並び換えが行なわれる。画素変換および並び換え回路５７の出力画像データはフレーム・メモリ５８に与えられ一旦記憶される。
【００６４】
フレーム・メモリ５８に記憶された画像データはマルチ画面フレーム・メモリ５９および切替スイッチ６０のｂ端子側に与えられる。マルチ画面フレーム・メモリ５９は複数の縮小画像を１つの画像として出力するためのもので，複数画像分の画像データを記憶することができる。マルチ画像フレーム・メモリ５９に記憶された画像データは読出されることにより切替スイッチ６０のａ端子側に与えられる。
【００６５】
切替スイッチ６０においてａ端子側が接続されるとマルチ画面フレーム・メモリ５９に記憶された画像データがプリント出力回路６１およびアナログ／ディジタル変換回路６２に与えられ，プリンタ７１から図８に示すようなプリントが得られ，かつ表示装置７２に表示される。また切替スイッチ６０においてｂ端子側が接続されるとフレーム・メモリ５８に記憶された画像データがプリント出力回路６１およびアナログ／ディジタル変換回路６２に与えられ，プリンタ７１からプリントが得られ，かつ表示装置７２に表示される。
【００６６】
いずれにしても図６に示す再生装置では，入力装置５１から入力される表示条件にしたがい再生処理が行なわれることとなる。
【００６７】
（２）  第２実施例
図９から図１２はこの発明の第２実施例を示すものである。
【００６８】
図９は監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構成を示すブロック図である。図９において図１に示すものと同一物には同一符号を付して説明を省略する。図１０は図９に示す画像データ記録装置における動き検出処理の手順を示すフローチャートである。図１０においても，図４に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。図１１は代表色コードに変換する処理手順を示し，図１２は磁気テープに記録されるデータの内容を示している。
【００６９】
図９に示す画像データ記録装置は，輝度データＹと色差データＣとにおいてそれぞれ別個のしきい値を用いて動き検出処理を行なうものである。また図９に示す画像データ記録装置は，動きありと検出されたブロックの画像の代表的な色を表わすデータも磁気テープＭＴに記録される。
【００７０】
フレーム・メモリ１３に記憶された画像データは読出されＹＣ変換回路２３に与えられる。ＹＣ変換回路２３は与えられる画像データから輝度データＹならびにＣｂ（＝Ｂ−Ｙ）およびＣｒ（＝Ｒ−Ｙ）の色差データを生成して出力する回路である。ＹＣ変換回路２３から出力される輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの色差データは色間引回路２４に与えられる。色間引回路２４はＣｂおよびＣｒの色差データのデータ量を，輝度データのデータ量の半分になるように間引いて出力する回路である。たとえば撮影によって水平方向７２０  画素，垂直方向４８０  画素の画素数を表わす画像データが得られた場合には，ＹＣ変換回路２３において水平方向７２０  画素，垂直方向４８０  画素の画素数を表わす輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの色差データが生成されるが，ＣｂおよびＣｒの色差データについては色間引回路２４において色間引がなされ，水平方向３６０  画素，垂直方向４８０  画素の画素数の画像を表わす色差データとなる。
【００７１】
輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの色差データはブロック化回路１４からブロックごとのデータとして出力され，切替スイッチ１５を通過して動き検出回路３０に与えられる。
【００７２】
動き検出回路３０に含まれる比較回路３１（図３参照）には，輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの色差データに応じて動き検出のためのしきい値がそれぞれ設定されている（ステツプ４５）。動き検出のためのしきい値が，輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの色差データに応じてそれぞれ設定されているので，データの種類，性質に応じて最適なしきい値を設定することができ，最適な動き検出が可能となる。動き検出処理において，輝度データＹまたはＣｂもしくはＣｒの色差データのうち１種類のデータでも動きありと検出されたときにはそのデータが表わすブロックは動きありと判断され，そのブロックの画像を表わす輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの色差データが動きブロック画像として動き検出回路３０から出力される。
【００７３】
ここで動きブロックの判定は各ブロックごとに次式にしたがって行なわれる。
【００７４】
【数１】
Σ｜Ｙｔ  −Ｙ（ｔ−１）  ｜≧ＹＴｈ    ‥‥式１
【００７５】
【数２】
Σ｜Ｃｒｔ  −Ｃｒ（ｔ−１）  ｜≧ＣｒＴｈ    ‥‥式２
【００７６】
【数３】
Σ｜Ｃｂｔ  −Ｃｂ（ｔ−１）  ｜≧ＣｂＴｈ    ‥‥式３
【００７７】
式１〜３において，Ｙｔ  ，Ｃｒｔ  およびＣｂｔ  は撮影によって得られた現在の輝度データ，Ｃｒの色差データおよびＣｂの色差データを示し，Ｙ（ｔ−１）  ，Ｃｒ（ｔ−１）  およびＣｂ（ｔ−１）  は１秒前の撮影によって得られた輝度データ，Ｃｒの色差データおよびＣｂの色差データを示し，ＹＴｈ，ＣｒＴｈおよびＣｂＴｈは輝度データ，Ｃｒの色差データおよびＣｂの色差データの動き検出に用いるしきい値をそれぞれ表わしている。式１〜式３のすべてが成立すれば動きありと判断され，式１〜式３のうち１つでも成立しなければ動きなしと判断される。
【００７８】
また動き検出回路３０において検出された動きブロックを表わす画像の代表的な色も，動き検出回路３０において検出される。この代表的な色の検出は次のようにして行なわれる。
【００７９】
図１１を参照して，輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの色差データは８ビットあり，これら８ビット・データのうち下位３ビット分のデータが切捨てられ，それぞれ５ビットの輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの色差データとされる。動き検出回路３０のメモリ３２には色コード変換テーブルが含まれ，この色コード変換テーブルが参照されて輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの色差データが表わす動きブロックの画像の代表的な色が検出される。この代表的な色を表わすデータは代表色コードとして動き検出回路から出力されヘッダ作成回路２１に与えられる。
【００８０】
ヘッダ作成回路２１において，時刻データ，動きブロック数のデータ，動きブロック位置のデータ，および全画面フラグに加えて代表色コードについて磁気テープＭＴに記録されるようにデータが配列され，磁気記録装置２０に与えられる。これにより図１２に示すようにマーカ・コード「０ｘＦＦＥ１」で示されるＡＰＰ１マーカに動きブロックについての代表色コードが記録される。
【００８１】
図９に示す画像データ記録装置によって記録された磁気テープＭＴは図６に示す画像データ再生装置を用いて再生することができる。
【００８２】
図９に示す画像データ記録装置においては動きブロックの画像の代表的な色を表わす代表色コードが磁気テープＭＴに記録されているため，特定の色の部分のみを指定し，被写体の動いた部分のうち指定した色をもつ部分のみを動画として表示することができる。この場合にはまず図６に示す画像データ再生装置の入力装置を用いて色が指定される。
【００８３】
磁気テープＭＴから被写体の全体像を表わす全画面画像データが読出されＦＩＦＯバッファに記憶される。また，磁気テープＭＴに記憶されている代表色コードも読出され読出制御回路５０に与えられる。代表色コードが，入力装置５０によって指定された色を表わしている場合にはその代表色コードをもつ動きブロックの画像データはＦＩＦＯバッファ５３に記憶される。代表色コードが，入力装置５０によって指定された色を表わしていない場合にはその代表色コードをもつ動きブロックの画像データはＦＩＦＯバッファ５３に記憶されない。
【００８４】
ＦＩＦＯバッファ５３に記憶された画像データは読出され，ハフマン伸張回路５４，逆量子化回路５５，逆ＤＣＴ回路５６，画素変換並び換え回路５７，フレーム・メモリ５８，切替スイッチ６０およびアナログ／ディジタル変換回路６２を介して表示装置７２に与えられる。これにより表示装置７２には，入力装置５１において指定された色をもつ被写体の部分であって動きのある部分が動画として表示されることとなる。所望の被写体の動きを見たいときに，その被写体の色がわかっていれば被写体の色を指定するだけで，所望の被写体の動きを見ることができるようになる。
【００８５】
（３）  第３実施例
図１３から図１８は第３実施例を示すものである。
【００８６】
第３実施例は監視カメラの視野を移動させて広い範囲にわたる画像を記録しようとするものである。視野を広くするためにはズーム・アウトなどの方法があるが，この方法によると記録すべき画像データ量が多くなりかつ解像度も悪くなる。この実施例では監視カメラを移動させながら広い範囲にわたる画像データを得，かつ記録する画像データの量をできるだけ少なくしようとするものである。
【００８７】
図１３は監視カメラ付の画像データ記録装置の電気的構成を示すブロック図である。図１３において図１に示すものと同一物には同一符号を付して説明を省略する。
【００８８】
図１３に示す監視カメラ付の画像データ記録装置においてはカメラ１１に雲台１０が設けられており，この雲台を制御することにより撮影方向を変えることができる。たとえば図１７左上部に示すように被写体を撮影していた場合，雲台１０を制御することによって右方向にΔＸ，下方向にΔＹだけずれた範囲を撮影することができる（図１７右上部の領域Ａ０  参照）。
【００８９】
図１３に示す画像データ記録装置においては雲台１０を制御するために雲台制御回路３が設けられている。
【００９０】
図１４は雲台制御の処理手順を示している。
【００９１】
撮影方向を変える場合，撮影方向指示入力装置２により撮影方向の指示が入力される（ステップ８１）。撮影方向指示入力を表わすデータは雲台制御回路３に与えられる。雲台制御回路３において，撮影方向指示入力装置２に与えられた撮影方向指示入力が現在の撮影方向と水平方向にどの位ずれているか（水平方向のずれ量をΔＸとする），垂直方向にどの位ずれているか（垂直方向のずれ量をΔＹとする）が算出される（ステップ８２）。水平方向のずれ量ΔＸおよび垂直方向のずれ量ΔＹを表わすデータは記録制御回路７および動き検出回路６にそれぞれ与えられる。また水平方向のずれ量ΔＸを表わすデータはＸ方向駆動回路４に与えられ，垂直方向のずれ量ΔＹを表わすデータはＹ方向駆動回路５に与えられる。
【００９２】
動き検出回路６は，雲台制御回路３から出力される，ずれ量ΔＸおよびΔＹを表わすデータを入力し，撮影方向の移動量を算出し，ずれ量ΔＸおよびΔＹがブロック化回路１４において生成されるブロックの大きさの整数倍の大きさとなるように水平方向のずれ量ΔＸの補正データおよび垂直方向のずれ量ΔＹの補正データを生成して出力する回路である。動き検出回路６から出力される，ずれ量ΔＸの補正データはＸ方向駆動回路４に与えられ，ずれ量ΔＹの補正データはＹ方向駆動回路５に与えられる。Ｘ方向駆動回路４によって，ブロックの大きさの整数倍の大きさであって雲台制御回路３から与えられるずれ量ΔＸにもっとも近い量に雲台１０の水平方向が制御される。またＹ方向駆動回路５によって，ブロックの大きさの整数倍の大きさであって雲台制御回路３から与えられるずれ量ΔＹにもっとも近い量に雲台１０の垂直方向が制御される（ステップ８３，８４）。
【００９３】
Ｘ方向駆動回路４およびＹ方向駆動回路５によって雲台１０が制御されることにより，撮影方向指示入力装置２により指示された撮影方向をカメラ１１が撮影するようになる。
【００９４】
被写体を撮影して得られた画像データはブロックごとに動き検出回路３０に与えられ，参照フレーム・メモリ２２から与えられる参照全画面画像データとブロックごとに比較される。
【００９５】
参照フレーム・メモリ２２には３０秒周期で更新され，被写体全体像を表わす参照全画面画像データが記憶されているから，カメラ１１が動かされ少しでも撮影方向が変わると撮影によって得られた画像と参照フレーム・メモリ２２に記憶されている参照全画面画像データによって表わされる画像とは対応する位置に対応する部分が無く，ずれてしまう。このため動き検出回路３０における動き検出では被写体全体が動いたとみなされ，撮影によって得られた画像すべてが動きブロック画像として動き検出回路３０から出力される。したがって撮影方向を頻繁に変更することはできない。たとえば図１７の左下に示すように参照フレーム・メモリ２２に記憶されている参照全画面画像データによって表わされる参照画像があり，図１７の左上に示すようにこの参照画像と同じ方向がカメラ１１によって撮影されているときには，実線で示す撮影範囲の中で動いた部分のみが動きブロックとして動き検出回路３０において判断されるが，図１７右上に示すように水平方向ΔＸ，垂直方向ΔＹだけ撮影方向が動かされると，図１７の左下に示す参照画像と図１７の右上に実線で示す撮影画像とが比較されることとなる。これらの画像は撮影方向がずれているので，動き検出を行なう撮影範囲内の被写体すべてが動いたとみなされてしまう。
【００９６】
このため図１３に示す画像データの記録装置では，カメラ１１の撮影方向のずれ量ΔＸおよびΔＹに応じて，参照フレーム・メモリ２２に記憶されている参照全画面画像データの読出しを変更している。すなわち，カメラ１１の撮影方向がずれた場合であっても，撮影画像と参照画像とで共通する画像部分については参照画像に対応するように参照フレーム・メモリ２２から参照全画面画像データが読出される。たとえば図１７の上部に示すように雲台１０が制御され撮影方向がずれた場合において，参照フレーム・メモリ２２には雲台１０が制御される前に撮影によって得られた参照画像を表わす参照全画面画像データが記憶されているときには，雲台制御後の撮影画像と参照画像とのうち重複する領域（図１７に示す場合は撮影画像の領域Ａ０３と参照画像の領域Ａ１３とが重複）が，ずれ量ΔＸおよびΔＹにもとづいて検索される。また雲台制御後の撮影画像と参照画像とのうち重複しない領域（図１７に示す場合は撮影画像の領域Ａ０１とＡ０２および参照画像の領域Ａ１１とＡ１２）が検索される。参照画像のうち雲台制御後の撮影画像と重複する領域Ａ１３については，撮影画像の対応する領域Ａ０３と比較されるように参照フレーム・メモリ２２の読出しが制御される。また参照画像のうち雲台制御後の撮影画像と重複していない領域Ａ１１およびＡ１２については，図１７の右下図に示すように１つの画像を構成するように参照フレーム・メモリ２２からの画像データの読出しが制御される。たとえば図１７に示す場合では，雲台制御後の撮影画像の領域Ａ０１およびＡ０２が参照画像の領域Ａ１１およびＡ１２と比較され，動き検出されるように参照フレーム・メモリ２２から画像データの読出しが制御される。この場合，領域Ａ０１とＡ１１および領域Ａ０２とＡ１２とは全く異なる部分を表わしているのが一般的であるから，撮影画像の領域Ａ０１とＡ０２については動き部分と判断されその領域Ａ０１とＡ０２とを表わす画像データとして動き検出回路３０から出力されることとなろう。
【００９７】
また撮影方向のずれ量ΔＸおよびΔＹを表わすデータは記録制御回路７から磁気記録装置２０に与えられる。磁気記録装置２０により，時刻データなどのデータに加えてずれ量ΔＸおよびΔＹを表わすデータも磁気テープＭＴに記録される。このずれ量ΔＸおよびΔＹを表わすデータは図１６に示すように時刻データと同様にＡＰＰ１マーカ中に記憶される。
【００９８】
図１３に示す画像データ記録装置において雲台制御処理がなされない場合には図４に示す処理手順で動き検出処理が行なわれる。
【００９９】
図１８は図１３に示す画像データ記録装置において雲台制御が行なわれて記録処理がされた場合に，読出しの処理手順を示している。図１８において図７と同一の処理には同一符号を付して説明を省略する。図１３に示す画像データ記録装置を用いて画像データが記録された磁気テープＭＴであっても図６に示す画像データ再生装置を用いて再生することができる。
【０１００】
磁気テープＭＴにずれ量ΔＸおよびΔＹが記録されている場合は，雲台制御により撮影方向が動かされ，上述のように参照フレーム・メモリ２２の読出しが制御されて動き検出が行なわれている場合である。このためＦＩＦＯバッファ５３に記憶されている全画面画像データをそのまま読出すともとの撮影画像を復元することができないこととなる。
【０１０１】
このため図１８に示す読出制御の処理においては，磁気テープＭＴからＡＰＰ１マーカの各種データが読取られると（ステップ８７），ずれ量ΔＸおよびΔＹが設定されＦＩＦＯバッファ５３に記憶されている画像データの読出しが制御される（ステップ８８）。たとえばＦＩＦＯバッファ５３に記憶されている全画面画像データによって表わされる画像は図１７の左下の参照画像であるが，記録時の動き検出において撮影画像と比較されている画像は図１７の右下の参照画像である。このためＦＩＦＯバッファ５３からは図１７の右下の参照画像を表わす画像データが出力されるようにその読出しが制御される。
【０１０２】
ＦＩＦＯバッファ５３から画像データの読出しが行なわれるとＦＩＦＯバッファ５３に記憶されているデータがすべて読出されたかどうかが確認される（ステップ８９）。ＦＩＦＯバッファ５３に記憶されているデータがすべて読出されると（ステップ８９でＹＥＳ  ），次のデータが読取られる。
【０１０３】
撮影画像に対応した画像が再生時に復元されることとなる。
【０１０４】
（４）  第４実施例
図１９および図２０は第４実施例を示すものである。
【０１０５】
図１９は監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構成を示すブロック図である。図１９において図１に示すものと同一物には同一符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
図１９に示す画像データ記録装置は，単位撮影時間当りの記録画像データ量を増加することができる装置である。
【０１０７】
画像データ記録装置においては磁気テープＭＴに記録すべき撮影時間が予想されており，この記録すべき撮影時間経過後または磁気テープＭＴに未記録領域が無くなり記録ができなくなったときに新しい磁気テープＭＴと取替えられる。しかしながら被写体の動きの程度，被写体の粗密などにより単位撮影時間当りに磁気テープＭＴに記録される画像データ量は一定ではない。このためあらかじめ定められた記録すべき撮影時間を記録しないうちに磁気テープＭＴの未記録領域が無くなり記録できなくなることがある。このような場合に磁気テープＭＴに未記録領域が無くなったことがわからなければ新しい磁気テープＭＴと取替えられないので画像データの記録が続行できず，カメラ１１を用いて撮影しても未記録の時間が生じてしまう。
【０１０８】
図１９に示す画像データ記録装置は，磁気テープＭＴの残りの記録可能時間が少なくなりあらかじめ予想した記録すべき撮影時間の間記録ができなくなると単位撮影時間当りの記録データ量を少なくし，あらかじめ予想した磁気テープＭＴへの記録すべき撮影時間を確保するものである。
【０１０９】
図２０は，単位撮影時間当りの記録データ量を変更する手順を示すフローチャートである。
【０１１０】
まず記録制御回路８によって，今までの撮影時間が算出される（ステップ９１）。算出された撮影時間が，あらかじめ定められた判定時間になったかどうか判断され（ステップ９２），判定時間となっていると（ステップ９２でＹＥＳ  ）磁気テープＭＴの残容量がチェックされる（ステップ９３）。つづいて磁気テープＭＴの残容量にもとづいて画像データの記録が可能な撮影時間が算出される（ステップ９４）。この記録可能撮影時間の算出は，今までの撮影時間と磁気テープＭＴに記録された画像データの量にもとづいて行なわれる。すなわち今まで撮影された被写体の平均的な粗密をもつ被写体が，今まで撮影された被写体の平均的な動きで動いたと仮定して磁気テープＭＴの残容量に記録可能な撮影時間が算出される。
【０１１１】
算出された記録可能な撮影時間と，あらかじめ定められた撮影時間記録するのに必要な残撮影時間とが比較される（ステップ９５）。記録可能な撮影時間が，残撮影時間を上回っていれば（ステップ９５でＮＯ），あらかじめ予想した撮影時間の間記録ができるのでそのまま撮影および記録が続行される。記録可能時間が，残記録時間を下回っていると（ステツプ９５でＹＥＳ  ），あらかじめ予想した撮影時間の間記録ができなくなる。したがってこの場合には，磁気テープＭＴに単位撮影時間当りに磁気テープＭＴに記録される画像データ量が少なくなるように記録量変更処理が行なわれる（ステップ９６）。この記録量変更処理は，カメラ１１の撮影周期の制御，参照フレーム・メモリ２２に記憶される全画面画像データおよび磁気テープＭＴに記録される全画面画像データの記憶および記録周期の制御，動き検出回路３０におけるしきい値の制御または量子化回路１８における圧縮率の制御により実現できる。もちろん，これら制御のうち複数の制御を組合わせて記録量変更処理を行なってもよい。
【０１１２】
これら記録量変更処理のうち，まずカメラ１１の撮影周期の制御について述べる。
【０１１３】
図１９に示す画像データ記録装置は，通常は１秒周期で被写体の撮影が繰返されている。このような場合に撮影周期を少し遅らせても防犯のための監視という観点からは支障がない。このためカメラ１１による撮影周期が遅れるように，記録制御回路８によるカメラ１１が制御される。たとえば撮影周期を１秒周期から１．１  秒周期に遅らせることにより，単位撮影時間当り記録される画像データ量を１割程度削減することができる。
【０１１４】
次に参照フレーム・メモリ２２に記憶される全画面画像データおよび磁気テープＭＴに記録される全画面画像データの記憶および記録周期を制御することにより，記録量を変更する処理について述べる。
【０１１５】
図１９に示す画像データ記録装置は，通常は図２に示すように３０秒周期で被写体の全体像を表わす画像データを磁気テープＭＴに記録し，かつ参照フレーム・メモリ２２に記憶されている参照全画面画像データを更新するものである。３０秒周期の間の時点では，撮影した被写体画像のうち動きのあるブロック画像データのみが記録される。被写体の全体像を表わす画像データを磁気テープＭＴに記録する周期を遅くするように切替スイッチ１５および１６，参照フレーム・メモリ２２，ＤＣＴ回路１７，量子化回路１８，ハフマン圧縮回路１９ならびに磁気記録装置２０を制御する。たとえば被写体の全体像を表わす画像データを磁気テープＭＴに記録する周期を３０秒周期から６０秒周期に遅らせることにより，単位撮影時間当り記録される画像データ量を２割程度削減することができる。この場合，参照フレーム・メモリ２２も，磁気テープＭＴへの被写体像の全体像を表わす画像データの記録に合わせて更新される。
【０１１６】
次に動き検出回路３０におけるしきい値を制御することにより，記録量を変更する処理について述べる。
【０１１７】
図１９に示す画像データ記録装置は，撮影によって得られた入力全画面画像データによって表わされる画像と参照フレーム・メモリ２２に記憶されている参照全画面画像データによって表わされる参照画像との間に動きがあるかどうかをブロックごとに検出し，動きがある部分についてはその動きがある部分を表わす画像データを磁気テープＭＴに記録している。この動き検出において動きがあるかどうかを判断するためにしきい値を用いている。このしきい値は小さくすれば小さな動きであっても動き検出ができる一方，小さ過ぎるとノイズ等の影響を受け動きがなくとも動きありと判断されるため，最適なしきい値が経験的に定められている。動き検出回路３０におけるしきい値を大きくすることにより動き検出回路３０において動きありと判断されるブロックの画像が少なくなる。このため磁気テープＭＴに単位撮影時間当りに記録される，動き部分を表わす画像データの量を削減することができる。
【０１１８】
次に量子化回路１８における圧縮率を制御することにより，記録量を変更する処理について述べる。
【０１１９】
図１９に示す画像データ記録装置においては，量子化回路１８においてあらかじめ定められた量子化テーブルを用いて量子化された後，ハフマン圧縮されて磁気テープＭＴに記録される。量子化回路１８において量子化ステップを上げることにより，単位撮影時間当りの画像データの記録量を削減することができる。
【０１２０】
いずれにしても単位撮影時間当りの画像データの記録量を削減することにより，あらかじめ定められた撮影時間の間画像データを記録することができるようになる。
【０１２１】
（５）  第５実施例
図２１から図２４は第５実施例を示すものである。
【０１２２】
図２１は監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構成を示すブロック図である。図２１において，図１に示すものと同一物には同一符号を付して説明を省略する。図２２は図２１に示す画像データ記録装置における動き検出の処理手順を示すフローチャートである。図２３（Ａ）  ，（Ｂ）  および（Ｃ）  は動き検出の様子を表わしている。
【０１２３】
図２１に示す監視カメラ付画像データ記録装置では参照フレーム・メモリ２２に加えてさらにもう１つの参照フレーム・メモリ２５が設けられている。第１の参照フレーム・メモリ２２にはカメラ１１による撮影の直前に動いた参照画像を表わす第１の参照全画面画像データが記憶されている。この第１の参照全画面画像データは動き検出回路３０に与えられる。また第１の参照フレーム・メモリ２２に次の参照全画面画像データが記憶されるときには，第１の参照フレーム・メモリ２２に記憶されていた第１の参照全画面画像データは第２の参照フレーム・メモリ２５に与えられ記憶される。したがって第１の参照フレーム・メモリ２２には撮影によって得られる入力全画面画像データの直前の参照全画面画像データが記憶され，第２の参照フレーム・メモリ２５には第１の参照フレーム・メモリ２２に記憶されている参照全画面画像データのさらに直前に動いた参照画像を表わす第２の参照全画面画像データが記憶される。
【０１２４】
たとえば現在の撮影によって得られる画像が図２３（Ｃ）  であり，その直前に動きがあった参照画像が図２３（Ｂ）  ，さらにその直前に動きがあった画像が図２３（Ａ）  であったとすると，第１の参照フレーム・メモリ２２には図２３（Ｂ）  に示す第１の参照画像を表わす第１の参照画像データが記憶され，第２の参照フレーム・メモリ２５には図２３（Ａ）  に示す第２の参照画像を表わす第２の参照画像データが記憶されている。
【０１２５】
第１の参照フレーム・メモリ２２および第２の参照フレーム・メモリ２５に記憶されている第１の参照全画面画像データおよび第２の参照全画面画像データは動き検出回路３０に与えられる。動き検出回路３０において，図２３（Ｃ）  に示す入力全画面画像と，図２３（Ｂ）  に示す参照全画面画像とが比較され，かつ図２３（Ｃ）  に示す入力全画面画像と図２３（Ａ）  に示す参照全画面画像とが比較される。動き検出回路３０においては，入力全画面画像が第１の参照全画面画像および第２の参照全画面画像のいずれの画像に対しても動きありと判断されるブロックの画像のみが，動きがあるブロックの画像と判断される。図２３（Ａ）  ，（Ｂ）  および（Ｃ）  に示す例では，図２３（Ｃ）  に示す入力全画面画像のうち領域Ａ１  は図２３（Ｂ）  に示す参照全画面画像と比較した場合動きがあるが，図２３（Ａ）  に示す参照全画面画像と比較した場合は動きがないため動きなしと判断される。一方，図２３（Ｃ）  に示す入力全画面画像のうち領域Ａ２  は図２３（Ａ）  および（Ｂ）  に示すいずれの参照全画面画像と比較しても動きがあるため動きありの領域として判断される。この領域Ａ２  を表わす画像データが動きブロック画像データとして動き検出回路３０から出力される（図２３（Ａ）  ，（Ｂ）  および（Ｃ）  に示す例では対象物Ｏｂのみが動く。動き検出部分はこの対象物Ｏｂのみであるが，便宜上領域Ａ１  および領域Ａ２  で表わしている）。
【０１２６】
図２２を参照して，図２１に示す画像データ記録装置における動き検出処理について説明する。
【０１２７】
まずカメラ１１を用いた撮影によって得られた入力全画面画像（図２３（Ｃ）  ）と第１の参照フレーム・メモリ２２から読出される参照全画面画像データによって表わされる第１の参照全画面画像（図２３（Ｂ）  ）とがブロックごとに比較される（ステップ１０１  ）。この比較において動きがあるかどうかが判断される（ステップ１０２  ）。動きが無ければ（ステップ１０２  でＮＯ），次の撮影によって得られた入力全画面画像についての動き検出が行なわれる。動きがあると判断されると（ステップ１０２  でＹＥＳ  ），入力全画面画像（図２３（Ｃ）  ）と第２の参照フレーム・メモリ２５から読出される参照全画面画像データによって表わされる第２の参照全画面画像（図２３（Ａ）  ）とがブロックごとに比較される（ステップ１０３  ）。この比較において動きがあるかどうかが判断される（ステップ１０４  ）。動きがあれば，第１の参照全画面画像および第２の参照全画面画像の両方の画像に対し，入力全画面画像のブロックの画像が動いているので始めて動きありのブロックとされる（ステップ１０５  ）。入力全画面画像（図２３（Ｃ）  ）と第２の参照全画面画像（図２３（Ａ）  ）との間に動きが無ければ（ステップ１０４  でＮＯ），入力全画面画像（図２３（Ｃ）  ）と第１の参照全画面画像（図２３（Ｂ）  ）との間に動きがあっても，動きありとは判定されず，次の撮影によって得られた入力全画面画像についての動き検出が行なわれる。
【０１２８】
図２１に示す画像データ記録装置では，入力全画面画像が，第１の参照全画面画像および第２の参照全画面画像の両方の画像に対して動きありと判断されなければ，一方の画像に対してのみ動きありと判断されても，動きありとは判断されない。このため，動きのある対象物Ｏｂが動いたあとの領域Ａ２  は動きありと判断されるが，動きのある対象物Ｏｂが動く前に存在した領域Ａ１  は動き無しと判断される。このため被写体のうち実際に動いた対象物が動いた部分だけが動きありと判断され動きブロック画像を表わす画像データ量を実質的に削除することができる。
【０１２９】
図２４は図２１に示す画像データ記録装置における動き検出処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【０１３０】
図２２に示す動き検出処理が入力全画面画像と第１の参照全画面画像との比較をし，動きありと判断されたブロック画像について第２の参照全画面画像との比較をしているのに対し，図２４に示す動き検出処理は入力全画面画像と第１の参照全画面画像または第２の参照全画面画像との動きの有無にかかわらず，入力全画面画像と第１の参照全画面画像との比較と入力全画面画像と第２の参照全画面画像との比較を行ない動き検出を行なうものである。
【０１３１】
図２４を参照して，動き検出回路３０には切替スイッチ１５を介して入力全画面画像を表わす画像データと，第１の参照フレーム・メモリ２２から出力される第１の参照全画面画像データが与えられる（ステップ１１１  ）。各ブロックごとに，入力全画面画像データと第１の参照全画面画像データとの差分和Ｓ１が算出される（ステップ１１２  ）。
【０１３２】
また，動き検出回路３０には切替スイッチ１５を介して入力全画面画像を表わす画像データと，第２の参照フレーム・メモリ２５から出力される第２の参照全画面画像データが与えられる（ステップ１１３  ）。各ブロックごとに，入力全画面画像データと第２の参照全画面画像データとの差分和Ｓ２が算出される（ステップ１１４  ）。
【０１３３】
これらの差分和Ｓ１およびＳ２のうち小さい方の差分和（これをＳとする）が，動き検出のしきい値よりも大きいかどうかが判断される（ステップ１１５  ，１１６  ）。差分和Ｓが，動き検出のしきい値よりも大きいときには動きありと判定され（ステップ１１７  ），動き検出のしきい値よりも小さいときには動きなしと判定される（ステップ１１８  ）。
【０１３４】
図２４に示す処理においても入力全画面画像が，第１の参照全画面画像および第２の参照全画面画像の両方の画像に対して動きありと判断されなければ，動きありとは判断されない。このため，図２３（Ｃ）  に示すように動きのある対象物Ｏｂが動いたあとの領域Ａ２  は動きありと判断されるが，動きのある対象物Ｏｂが動く前に存在した領域Ａ１  は動き無しと判断される。このため被写体のうち実際に動いた対象物が動いた部分だけが動きありと判断され動きブロック画像を表わす画像データ量を実質的に削減することができる。
【０１３５】
図２１に示す画像データ記録装置は，動き検出回路３０において用いられるしきい値をユーザが設定することもできる。このしきい値設定処理の手順が図２５に示すフローチャートに示されている。図２５に示すしきい値設定処理はしきい値制御回路１０において行なわれる。しきい値制御回路１０にはしきい値設定に用いられる入力装置１０Ａも設けられている。このしきい値の設定は，入力画像と参照画像とのデータの差分和が一定値以上のときに動き検出と判断する場合を前提としている。
【０１３６】
図２１および図２５を参照して，入力装置１０Ａを用いて撮影回数Ｎがセットされる（ステップ１２１  ）。つづいてカメラ１１を用いて，基準となる画像が撮影され基準画像を表わす画像データがフレーム・メモリ１３から読出されしきい値制御回路１０に与えられる（ステップ１２２  ）。基準画像を表わす画像データのうち特定の複数の画素を表わす画像データが抽出される（ステップ１２３  ）。ステップ１２２  および１２３  の処理が，入力装置１０Ａによって設定された撮影回数Ｎに到達するまで繰返される（ステップ１２４  ）。
【０１３７】
Ｎ回の撮影によって得られたＮ枚の基準画像のうち，同一位置に存在する画素ごとに式１にしたがって標準偏差が算出される。
【０１３８】
【数４】
Ｓ＝｛Σ（ｘｉ  −Ｘ）２  ／Ｎ｝１／２      ‥‥式４
【０１３９】
式４においてｘｉ  は画素のレベル，Ｘは画素レベルの平均値である。
【０１４０】
式１から得られた標準偏差のうち最も大きい値Ｓｍａｘ  が選択される。この選択された値Ｓｍａｘ  の２倍の値がしきい値として動き検出回路３０に設定される。このように設定することによりノイズのばらつきが正規分布にしたがうとすると，ノイズの影響をあまり受けることなく動き検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】撮影と記録のタイム・チャートである。
【図３】動き検出回路の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】動き検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】磁気テープに記録されるデータの内容を示している。
【図６】画像データ再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】読出制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】プリント画像の一例を示している。
【図９】監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】動き検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】代表色コードを算出する処理手順を示している。
【図１２】磁気テープに記録されるデータの一例を示している。
【図１３】監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】雲台制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】雲台制御が行なわれたときの動き検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】磁気テープに記録されるデータの一例を示している。
【図１７】雲台が制御されたときの撮影画像と参照画像の一例を示している。
【図１８】読出制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２０】あらかじめ定められた撮影時間の間記録する処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２２】動き検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】（Ａ）  および（Ｂ）  は参照画像の一例を示し，（Ｃ）  は入力画像の一例を示している。
【図２４】動き検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】しきい値設定の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  カメラ
１４  ブロック化回路
１５，１６  切替スイッチ
２０  磁気記録装置
２２  参照フレーム・メモリ
３０  動き検出回路
ＭＴ  磁気テープ
【図１】
0003606644.tif 000002
【図２】
0003606644.tif 000003
【図３】
0003606644.tif 000004
【図４】
0003606644.tif 000005
【図５】
0003606644.tif 000006
【図６】
0003606644.tif 000007
【図７】
0003606644.tif 000008
【図８】
0003606644.tif 000009
【図９】
0003606644.tif 000010
【図１０】
0003606644.tif 000011
【図１１】
0003606644.tif 000012
【図１２】
0003606644.tif 000013
【図１３】
0003606644.tif 000014
【図１４】
0003606644.tif 000015
【図１５】
0003606644.tif 000016
【図１６】
0003606644.tif 000017
【図１７】
0003606644.tif 000018
【図１８】
0003606644.tif 000019
【図１９】
0003606644.tif 000020
【図２０】
0003606644.tif 000021
【図２１】
0003606644.tif 000022
【図２２】
0003606644.tif 000023
【図２３】
0003606644.tif 000024
【図２４】
0003606644.tif 000025
【図２５】
0003606644.tif 000026