(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体用ケースの着脱が可能な着脱位置と、所定の装置内部位置とを往復動作し、装着されるべき記録媒体用ケースを保持するケース保持手段が備えられたトレイを有し、前記ケース保持手段の記録媒体用ケースの保持／非保持切替動作が、前記トレイの往復動作に応じて行われるようにするとともに、前記ケース保持手段を、記録媒体用ケースの誤装着を防止する記録媒体誤装着防止手段として機能させるようにした記録媒体移動機構において、
前記ケース保持手段の保持／非保持切替動作を行うために、前記トレイの背面部にスナップヒットにより取り付けられ、付勢部材により付勢される切替手段を有し、前記トレイの位置にかかわらず前記スナップヒット及び前記付勢部材が装置内部に位置するように配されていることを特徴とする記録媒体移動機構。
【請求項２】
前記装置内部位置において、非保持位置をとる前記トレイからさらに装置の内部に記録媒体用ケースを引き込む引き込み移動，もしくは前記トレイに記録媒体用ケースを復帰させる復帰移動を行うケース移動手段を有することを特徴とする請求項１記載の記録媒体移動機構。
【請求項３】
前記記録媒体用ケースに対する前記ケース保持手段の保持／非保持切替動作が、前記ケース移動手段の前記引き込み移動及び前記復帰移動に応じて行われることを特徴とする請求項２記載の記録媒体移動機構。
【請求項４】
前記ケース保持手段の前記記録媒体用ケースに対する当接部に、前記復帰移動が行われる際に前記記録媒体用ケースの位置ずれを修正するためのテーパ部を設けたことを特徴とする請求項３記載の記録媒体移動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体用ケースを、例えば演奏装置等の装置内部へ移動させるために用いる記録媒体移動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、記録媒体用ケース（以下ケースとする）を装置内部の所定の位置に挿入する手段として、装置内部へ直接前記ケースを挿入させる機構を用いるものが主流であるが、また、この他搬送トレイにより装置内部へ搬送挿入させる機構を用いるものもあり、このような機構の場合においては、搬送トレイ本体にてケースを保持し、かつケースの誤装置を防止する機能をトレイ本体にもたせている。また、ケースをトレイにて装置内部へ搬送した後、装置内部の演奏位置へ再度搬送を行う場合、トレイと連動させて搬送しているか、または、トレイと同一駆動機構により搬送するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来技術において、ケースを搬送する搬送トレイを使用し、かつ装置内部にケースの収納位置と演奏位置とを設定する装置においては、収納位置から演奏位置への往復移動を容易に行うことができない。また、トレイの誤装着検知を、装置内部へトレイを搬送した後に行うため、誤装着検知に時間がかかるという問題がある。
また上記のトレイと同一の駆動機構を有する構成では、その駆動機構の一部が、演奏装置と接触し、演奏装置の防振効果を低下させる可能性がある。
【０００４】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、記録媒体用ケースの装置内部の所定位置への搬送及び所定位置からの取り出しを安定かつ信頼性高く行うことができる記録媒体移動機構を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、記録媒体用ケースの着脱が可能な着脱位置と、所定の装置内部位置とを往復動作し、装着されるべき記録媒体用ケースを保持するケース保持手段が備えられたトレイを有し、前記ケース保持手段の記録媒体用ケースの保持／非保持切替動作が、前記トレイの往復動作に応じて行われるようにするとともに、前記ケース保持手段を、記録媒体用ケースの誤装着を防止する記録媒体誤装着防止手段として機能させるようにした記録媒体移動機構において、前記ケース保持手段の保持／非保持切替動作を行うために、前記トレイの背面部にスナップヒットにより取り付けられ、付勢部材により付勢される切替手段を有し、前記トレイの位置にかかわらず前記スナップヒット及び前記付勢部材が装置内部に位置するように配されていることを特徴とし、トレイが装置外部のケース着脱位置に位置する場合においても、スナップヒット部及び付勢手段がユーザの手に触れて外れてしまうことを防止することができるようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記装置内部位置において、非保持位置をとる前記トレイからさらに装置の内部に記録媒体用ケースを引き込む引き込み移動，もしくは前記トレイに記録媒体用ケースを復帰させる復帰移動を行うケース移動手段を有することを特徴とし、装置の防振特性を高める構成をとることが可能となるようにしたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記記録媒体用ケースに対する前記ケース保持手段の保持／非保持切替動作が、前記ケース移動手段の前記引き込み移動及び前記復帰移動に応じて行われることを特徴とし、ケース移動を合理的にかつ信頼性高く行うことができるようにしたものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記ケース保持手段の前記記録媒体用ケースに対する当接部に、前記復帰移動が行われる際に前記記録媒体用ケースの位置ずれを修正するためのテーパ部を設けたことを特徴とし、トレイに対するケースの復帰動作を安定して行うことができるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明による記録媒体移動装置の実施形態を添付された図面を参照して具体的に説明する。なお実施形態を説明するための全図において、同一の要素には同じ符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
図１は、本発明の記録媒体移動機構の一実施形態を説明するための概略構成図で、図中、１０は記録媒体用ケース（以後，ケースとする）、１１ａ，１１ｂは挿入方向前側のケース角部、１２ａ，１２ｂは挿入方向後側のケース角部、１３，１４は凹部、２０はトレイ、３０はアーム、４０はレバー、８０は装置筐体である。
ケース１０は、薄型略直方体の薄型で幅と奥行きとが異なる形状を有しており、また挿入方向前側のケース角部１１ａ，１１ｂが曲面で、かつ挿入方向後側のケース角部１２ａ，１２ｂが略非曲面となっており、そしてさらに、前記挿入方向前側のケース角部１１ａ，１１ｂの近傍の裏面側に凹部１３，１４が設けられている。
【００１３】
図１は、トレイ２０，ケースの位置保持手段と誤装着防止手段とを具備したアーム３０，及びアーム３０を回動させるレバー４０が、ケース１０を着脱可能な着脱位置に位置する状態を示すものである。この装置において、ケース１０が移動して停止する位置としては、装置筐体８０の外部の着脱位置，装置筐体８０の内部の収納位置，及び収納位置後部に位置する演奏位置の三つの位置が設定されている。ケース１０は、トレイ２０の動作により着脱位置から収納位置へ搬送され、さらに収納位置から演奏位置までは演奏装置（図示せず）内部のケース引き込み機構（図示せず）の動作により移動する。
【００１４】
図２は、図１に示す記録装置移動機構の構成をさらに説明するための要部概略構成図で、図中、２１は載置部右側壁部、２２は載置部左側壁部、２３は載置部前側壁部、２４は載置部円筒突起、２５は円弧状溝、２６は切開部、２７ａ，２７ｂはＬ状ガイド突起、２８はバネ掛け用リブ、２９はスナップヒット、３１は係合孔、３２はアーム上側円筒突起、３３はアーム下側円筒突起、３４はケース当接壁部、３５は曲面壁部、３６はテーパ壁部、３７は凸部、４１ａ，４１ｂはガイド溝、４２はカム溝、４３はバネ掛け孔、４４は曲げ込み部、５０はレバー４０を付勢する引張りバネ、ｏはガイド溝４１ａ，４１ｂの組み込み開口部、ｇはガイド溝４１ａ，４１ｂのガイド部である。
【００１５】
トレイ２０には、ケース１０を載置可能な載置部が設けられている。この載置部は、装置正面より見て右側の載置部右側壁部２１と、装置正面より見て左側の載置部左側壁部２２と、装置部前側壁部２３とにより構成され、その載置部右側壁部２１と載置部左側壁部２２との間の距離は、ケース１０の幅とほぼ同じ長さに設定されている。
【００１６】
また、トレイ２０は、その右側下面の載置部円筒突起２４，載置部円筒突起２４を中心とする円弧形状を有する円弧状溝２５，載置されたケース１０の装置内部方向右側のケース角部１１ａに係合する位置の切開部２６，切開部２６の前後部のそれぞれＬ状ガイド突起２７ａ，２７ｂ、切開部２６の後部のバネ掛け用リブ２８、及びバネ掛け用リブ２８の後部の逆Ｌ状のスナップヒット２９が設けられている。
【００１７】
アーム３０は、トレイ２０の下面に位置し、トレイ２０の載置部円筒突起２４に係合する係合孔３１，トレイ２０の円弧状溝２５に係合摺動するアーム上側円筒突起３２，アーム上側円筒突起３２と同軸のアーム下側円筒突起３３，トレイ２０の切開部２６の上方に位置し、ケース１０が当接するケース当接壁部３４，ケース当接壁部３４に連なるテーパ壁部３６，ケース当接壁部３４に連なりケース１０の装置内部右側の角部１１ａの曲面と類似曲面を有する曲面壁部３５，及びケース１０の右側凹部１３に係合する凸部３７が設けられている。上記のケース当接壁部３４，テーパ壁部３６，曲面壁部３５，及び凸部３７は、トレイ２０の切開部２６の上方に位置する。
【００１８】
レバー４０は、アーム３０の下側に配され、トレイ２０のＬ状ガイド突起２７ａ，２７ｂに係合してレバー４０を摺動保持するための２カ所のガイド溝４１ａ，４１ｂが設けられる。またレバー４０は、アーム下側円筒突起３３をガイド摺動させるカム溝４２，バネ掛け孔４３，及び後部末端の曲げ込み部４４を有している。
引張りバネ５０は、トレイ２０のバネ掛け用リブ２８と、レバー４０のバネ掛け孔４３との間に掛けられ、レバー４０を装置後部方向に付勢している。
【００１９】
上述したごとくの各構成要素を有するトレイ２０，アーム３０，レバー４０，引張りバネ５０の係合状態を説明する。
アーム３０はトレイ２０下面で、載置部円筒突起２４を回動中心に、円弧状溝２５に沿って回動可能に配され、トレイ２０とレバー４０に挟み込まれて保持されている。
【００２０】
レバー４０は、アーム３０を挟み込んだ状態で、トレイ２０のＬ状ガイド突起２７ａ，２７ｂに摺動保持されている。この時、アーム下側円筒突起３３は、レバー４０のカム溝４２に係合してガイドされる。このような構成により、アーム３０は、レバー４０の装置前後方向の摺動動作に伴って回動する。また、トレイ２０へのレバー４０の組み込みは、レバー４０のガイド溝４１ａ，４１ｂのそれぞれの組み込み開口部ｏへトレイ２０のＬ状ガイド突起２７ａ，２７ｂを挿入させて行う。このときトレイ２０の逆Ｌ状のスナップヒット２９を装置内側方向に押し広げ、レバー４０後部末端の曲げ込み部４４を挿入して組み込みを行う。挿入後、レバー４０を装置後部方向へスライドさせることにより、トレイ２０のＬ状ガイド突起２７ａ，２７ｂは、レバー４０のガイド溝４１ａ，４１ｂのそれぞれの組み込み開口部ｏの位置からガイド部ｇの位置へスライドし、レバー４０が保持され、かつ、トレイ２０の逆Ｌ状のスナップヒット２９が、レバー４０後部末端の曲げ込み部４４より装置前部方向に位置することになり、レバー４０が組み込み挿入開口部ｏへ逆行することを防止するように機能する。
【００２１】
トレイ２０とレバー４０との間に掛けられている引張りバネ５０により、レバー４０は常に装置後部方向へ付勢され、レバー４０のガイド溝４１ａ，４１ｂの前部端面がトレイ２０のＬ状ガイド突起２７ａ，２７ｂの前部端面にそれぞれ当接する。トレイ２０のスナップヒット２９，及び引張りバネ５０は、トレイ２０の後部に配され、トレイ２０がケースの着脱位置へ移動した場合においても装置内部に留まる。
【００２２】
図３ないし図５を用いて、アーム３０及びレバー４０の動作を説明する。
図３は、トレイ２０が着脱位置に位置する状態を示す要部概略構成図で、平面図を図３（Ａ）に、図３（Ａ）の概略側面透視図を図３（Ｂ）に示すものである。図３において、６０はホルダ、６１は斜面部、６２は頂点突起部、７０は記録媒体演奏装置（以下、演奏装置とする）、７１はケースホルダ、７２は引き込みレバー、７３は押し出し端面である。
図３の状態において、レバー４０はトレイ２０の２ヶ所のＬ状ガイド突起２７ａ，２７ｂに摺動保持され、引張りバネ５０により装置後部方向に付勢されている。この付勢力により、ガイド溝４１ａ，４１ｂの前部端面がトレイ２０のＬ状ガイド突起２７ａ，２７ｂの前部端面にそれぞれ当接している。
【００２３】
アーム３０は、レバー４０のカム溝４２の作用により、装置内側方向に回動保持されている。このとき、アーム３０のケース当接壁部３４，曲面壁部３５，及び凸部３７がトレイ２０の切開部２６の上方に位置することになり、これらがトレイ２０の載置部右側壁部２１，載置部左側壁部２２，載置部前側壁部２３とともに載置したケース１０の保持を行うように機能する。
【００２４】
また、ケース１０の演奏位置には、演奏装置７０，及び演奏装置７０へのケース引き込み駆動手段（演奏装置及びケース引き込み駆動手段の要素動作の説明は省略する）が、防振ゴム（図示省略）を介してホルダ６０に載置保持されている。ホルダ６０は、斜面部６１及び頂点突起部６２を有し、レバー４０の後方に位置する。上記のケース引き込み機構は、演奏装置７０の内部でケース１０を抱え込んで保持するケースホルダ７１，ケース１０の左側の凹部１４に挿入し、ケースホルダ７１にケース１０を引き込む引き込みレバー７２，及びトレイ２０に載置されたケース１０の装置後方側に位置し、引き込みレバー７２と連動するケース押し出し端面７３を有する。
【００２５】
図４は、トレイが収納位置に移動した状態を示す要部概略構成図で、平面図を図４（Ａ）に、図４（Ａ）の概略側面透視図を図４（Ｂ）に示すものである。トレイ２０が収納位置へ移動することにより、トレイ２０に保持されているレバー４０の後部末端の曲げ込み部４４が、ホルダ６０の斜面頂点突起部６２に押圧され、レバー４０が装置前面方向へ移動する。このレバー４０の移動動作により、アーム３０がレバー４０のカム溝４２に沿って、装置右側方へ回動せしめられ、アーム３０のケース当接壁部３４，曲面壁部３５，及び凸部３７が装置右側方向へ回動移動し、アーム３０によるケース１０の保持が解除される。このとき、装置後部側におけるケース１０の保持は、トレイ後部に位置している演奏装置７０内のケース押し出し端面７３により行われる。
図４に示す状態において、トレイ２０より演奏装置７０へのケース引き込み動作、または、演奏装置７０よりトレイ２０へのケース復帰移動動作が行われる。
【００２６】
演奏装置７０へのケース引き込み動作は、演奏装置７０内のケース引き込み駆動手段が動作することにより、引き込みレバー７２がケース１０の左側の凹部１４に挿入され、演奏装置７０の内部のケースホルダ７１にケース１０を引き込むことにより行われる。逆に、トレイ２０へのケース復帰移動動作は、引き込みレバー７２とケース押し出し端面７３の作用により、上記のケース引き込み動作と逆の動作が行われ、ケース１０をトレイ２０へ押し出すことにより行われる。
【００２７】
図５は、トレイが収納位置にあるときに、ホルダ６０が別駆動手段（図示せず）により装置底部方向へ垂直下降した状態を示す要部概略構成図で平面図を図５（Ａ）に、図５（Ａ）の概略側面透視図を図５（Ｂ）に示すものである。この状態では、レバー４０の後部末端の曲げ込み部４４を押圧していたホルダ６０の頂点突起部６２は装置底部方向に移動し、レバー４０への押圧を解除する。レバー４０，及びアーム３０は引張りバネ５０にのみ付勢され、図３に示す着脱位置と同様な配置となり、ケース１０はトレイ２０に保持される。これにより、装置内部におけるケース保持がより確実となる。また、このとき演奏装置７０よりトレイ１０の所定保持位置へのケース１０への復帰移動が不完全な場合、アーム３０の装置内側方向への回動により、アーム３０先端のテーパ壁部３６がケース１０の装置内部右側の角部１１ａに当接し、ケース１０をトレイ２０の所定保持位置まで移動させることにより、演奏装置７０よりトレイ２０へのケース１０の復帰移動動作を確実に完了させる。
【００２８】
また、ホルダ６０がトレイ２０後部へ垂直上昇移動を行うことにより、ホルダ６０の斜面部６１の作用により、レバー４０が装置前面方向に移動し、図４に示す状態となる。この際には、レバー４０の移動に伴うアーム３０の回動動作によってケース当接壁部３４がケース１０の装置内部右側の角部１１ａから離脱する前に、演奏装置７０のケース押し出し端面７３がトレイ後部に垂直上昇しており、ケース１０の装置後部における保持を行う。
【００２９】
また本実施形態は、ホルダ６０が、トレイ２０後部と装置底部方向との間を移動する構成を有するものとして説明したが、ホルダ６０の斜面部６１は、頂点突起部６２を対称点に垂直方向対称に２ヶ所設けられているため、ホルダ６０が、トレイ２０後部と装置天方向との間で移動を行う構成であっても同様な動作を実行できる。
【００３０】
また、本実施形態では１枚のトレイを用いる構成について説明しているが、装置天底方向に複数枚のトレイを重ねた構成においても同様の動作を実行できる。このような構成においては、ホルダ６０は、複数枚のトレイのうち、演奏を行うケースを載置しているトレイの後部へ垂直移動を行い、演奏装置内へケースを引き込んで演奏を行う。このとき他のトレイに載置されているケースは各トレイ上に保持されたままとなっている。
【００３１】
次いで図６ないし図１０を用いて、ケース誤装着防止機構を説明する。
図６は、ケースの正規装着状態を示す図で、平面図を図６（Ａ）に、図６（Ａ）のＡ−Ａ断面図を図６（Ｂ）に示すものである。ケース１０は、本来の挿入方向側の端面が装置後部方向に向き、また凹部１３，１４が装置底部方向に向いた状態で、左右端面がトレイ２０の載置部右側壁部２１と載置部左側壁部２２との間に挟まれ、前後端面がトレイ２０の載置部前側壁部２３とアーム３０のケース当接壁部３４間に挟まれて保持されている。
【００３２】
図７は、ケース１０を正規装着状態から９０度反時計方向に回転させて誤装着した状態を示す図で、平面図を図７（Ａ）に、図７（Ａ）のＡ−Ａ断面図を図７（Ｂ）に示すものである。この場合、トレイ２０の載置部前側壁部２３とアーム３０のケース当接部壁部３４との間の距離よりケース１０の幅の方が広いため、トレイ２０の載置部に載置できず、ケース１０が装置天方向にはみ出る。この状態にてトレイ２０を着脱位置より装置内部の収納位置へ移動させると、装置８０のトレイ挿入口上部（複数枚のトレイを設置した装置であれば、上部に位置するトレイ底面）に、トレイ２０よりはみ出たケース１０が当たってしまい、トレイ２０の装置内部移動が完了できない。一定時間内に動作完了できない場合は、動作判断機構（図示及び説明は省略する）が異常と判断し、着脱位置へトレイ２０を逆移動させ、ケース１０の載置状態をユーザに再確認させるようにする。
【００３３】
図８は、ケース１０を正規装着状態から１８０度反時計方向に回転させて誤装着させた状態を示す図で平面図を図８（Ａ）に、図８（Ａ）のＡ−Ａ断面図を図８（Ｂ）に示すものである。この場合、アーム３０の曲面壁部３５に、略非曲面であるケース後側角部１２ｂが位置するため、ケース１０は、トレイ２０の載置部前側壁部２３とアーム３０の曲面壁部３５との間に載置できず、装置天方向にはみ出る。以後、前述の図７を用いた説明における動作と同様な動作が行われ、ケース１０の載置状態をユーザに再確認させる。
【００３４】
図９は、ケース１０を正規装着状態より２７０度反時計方向に回転させて誤装着させた状態を示す図で、平面図を図９（Ａ）に、図９（Ａ）のＡ−Ａ断面図を図９（Ｂ）に示すものである。この場合、トレイ２０の載置部前側壁部２３とアーム３０のケース当接壁部３４との間の距離より、ケース１０の幅が広いため、トレイ２０の載置部に載置できず、ケース１０が装置天方向にはみ出る。以後上述の図７を用いた説明と同様な動作を行い、ケース１０の載置状態をユーザに再確認させる。
【００３５】
図１０は、ケース１０の天面と底面を逆にして誤装着させた状態を示す図で、平面図を図１０（Ａ）に、図１０（Ａ）のＡ−Ａ断面図を図１０（Ｂ）に示すものである。この場合、ケース１０が、アーム３０の凸部３７に乗り上げ、ケース１０はトレイ２０より装置天面方向にはみ出る。以後、前記図７を用いた説明の動作と同様な動作を行い、ケース１０の載置状態をユーザに再確認させる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の効果：付勢部材とスナップヒットを常に装置内部に位置するように配することにより、トレイが装置外部のケース着脱位置に位置する場合においても、スナップヒット部及び付勢手段がユーザの手に触れて外れてしまうことを防止することができる。
【００４０】
請求項２の効果：請求項１の効果に加えて、装置内部に記録媒体用ケースを引き込んで、また復帰させるケース移動手段を設けることにより、装置の防振特性を高める構成をとることが可能となる。
【００４１】
請求項３の効果：請求項２の効果に加えて、ケースの保持手段の保持／非保持切替動作をケース移動手段による動作に応じて行うようにすることにより、ケース移動を合理的にかつ信頼性高く行うことができるようになる。
【００４２】
請求項４の効果：請求項３の効果に加えて、ケース保持手段のケース当接部に、ケースの位置ずれを防止するためのテーパ部を設けることにより、トレイに対するケースの復帰動作を安定して行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録媒体移動機構の一実施形態を説明するための概略構成図である。
【図２】図１に示す記録装置移動機構の構成をさらに説明するための要部概略構成図である。
【図３】トレイが着脱位置に位置する状態を示す要部概略構成図である。
【図４】トレイが収納位置に移動した状態を示す要部概略構成図である。
【図５】トレイが収納位置にあるときに、ホルダが別駆動手段により装置底部方向へ垂直下降した状態を示す要部概略構成図である。
【図６】ケースの正規装着状態を示す図である。
【図７】ケースを正規装着状態から９０度反時計方向に回転させて誤装着した状態を示す図である。
【図８】ケースを正規装着状態から１８０度反時計方向に回転させて誤装着させた状態を示す図である。
【図９】ケースを正規装着状態より２７０度反時計方向に回転させて誤装着させた状態を示す図である。
【図１０】ケースの天面と底面を逆にして誤装着させた状態を示す図である。
【符号の説明】
１０…記録媒体用ケース（ケース）、１１ａ，１１ｂ…挿入方向前側のケース角部、１２ａ，１２ｂ…挿入方向後側のケース角部、１３，１４…凹部、２０…トレイ、２１…載置部右側壁部、２２…載置部左側壁部、２３…載置部前側壁部、２４…載置部円筒突起、２５…円弧状溝、２６…切開部、２７ａ，２７ｂ…Ｌ状ガイド突起、２８…バネ掛け用リブ、２９…スナップヒット、３０…アーム、３１…係合孔、３２…アーム上側円筒突起、３３…アーム下側円筒突起、３４…ケース当接壁部、３５…曲面壁部、３６…テーパ壁部、３７…凸部、４０…レバー、４１ａ，４１ｂ…ガイド溝、４２…カム溝、４３…バネ掛け孔、４４…曲げ込み部、５０…引張りバネ、６０…ホルダ、６１…斜面部、６２…頂点突起部、７０…記録媒体演奏装置（演奏装置）、７１…ケースホルダ、７２…引き込みレバー、７３…押し出し端面、８０…装置筐体、ｇ…ガイド溝４１ａ，４１ｂのガイド部、ｏ…ガイド溝４１ａ，４１ｂの組み込み開口部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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