(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けた取付フレームと、該取付フレームに回動可能に支持された回動軸と、該回動軸に取付けられ、アクセルペダルとワイヤを介して連結されて該回動軸をアクセル操作量に応じて回動させるワイヤドラムと、前記取付フレームに設けられ前記回動軸の回動角をアクセル操作量として検出する回動検出手段と、前記アクセルペダルを初期位置に復帰させるように前記回動軸を常時戻す方向に付勢する戻しばねと、前記取付フレームと回動軸との間に設けられ、アクセルペダルの踏込時と戻り時とで前記回動軸に加わる軸トルクを異ならしめる摩擦抵抗を発生させるヒステリシス手段とからなるアクセル操作量検出装置において、
前記ヒステリシス手段は、前記回動軸に固着された回動板と、前記取付フレームに廻り止状態で取付けられた固定板と、該固定板を回動板に向けて押圧する押圧ばねと、前記固定板と回動板のうち少なくとも一方側に設けられた摩擦部材とから構成し、
該摩擦部材により前記固定板と回動板との間に発生する摩擦抵抗は、アクセルペダルの踏込時と戻り時との間の保持力が前記回動軸の回動角に応じて変化する特性とし、
かつ前記ヒステリシス手段は、前記回動軸の回動角に対応して非直線性をもった軸トルクを前記回動軸に発生させ、前記回動軸の回動角が大きくなるに従って前記保持力を大きくする構成としたことを特徴とするアクセル操作量検出装置。
【請求項２】
前記固定板は平板状体により形成し、前記摩擦部材は前記回動板の回動方向に対し表面積が異なる形状に形成し、前記回動板は前記摩擦部材上を摺動する間に摩擦抵抗値が変化する狭幅板として形成してなる請求項１に記載のアクセル操作量検出装置。
【請求項３】
前記固定板は平板状体により形成し、前記摩擦部材は回動軸の軸中心に対し所定の角度範囲内に設け、前記回動板は前記摩擦部材上を摺動する間に摩擦抵抗値が変化する狭幅板として形成してなる請求項１に記載のアクセル操作量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車等のアクセルペダルに対する操作量を検出するのに用いて好適なアクセル操作量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車用エンジン等に用いられる電動式スロットル装置は、運転者の足元近傍に設けたアクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量検出装置と、エンジン側の吸気管の途中に位置して設けられ、モータ等により弁軸と共にスロットルバルブを開閉操作するスロットルバルブ装置と、アクセル操作量検出装置とスロットルバルブ装置とを電気的に接続して制御するコントロールユニットとから構成し、該コントロールユニットは、アクセルペダルの操作量に対応したスロットルバルブの開度に設定する制御を行っている。これにより、エンジンの吸入空気量はアクセル操作量に応じて制御されるから、運転者はアクセルペダルを操作することによって車両の加減速を自由に行うことができる。
【０００３】
一方、アクセル操作量検出装置は、車両に設けた取付フレームと、該取付フレームに回動可能に支持された回動軸と、該回動軸に取付けられ、アクセルペダルとワイヤを介して連結されて該回動軸をアクセル操作量に応じて回動させるワイヤドラムと、前記取付フレームに設けられ前記回動軸の回動角をアクセル操作量として検出する回動検出手段と、アクセルペダルの踏込時と戻り時とで前記回動軸に加わる軸トルクを異ならしめる摩擦抵抗を発生させるヒステリシス手段とから大略構成されている。
【０００４】
そして、ヒステリシス手段は、アクセルペダルに適度の重みを持たせることにより、アクセルペダルに対する操作感覚を、ワイヤ等によってアクセルペダルとスロットルバルブ装置の弁軸とを連結した機械式のものに近づけるようにしたものである。
【０００５】
ここで、機械式のものは、ワイヤによって発生する摩擦力等により、アクセル操作量が小さいときには、操作力が軽く保持力も小さくなり、アクセル操作量が大きいときには、操作力が重く保持力も大きくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、回動軸の回動角に対応する軸トルクは、図１７のような特性となり、アクセルペダルの踏込時と戻り時とでは、ヒステリシス手段によって回動軸に加わる軸トルクに差（保持力Ｓ）を発生させていた。
【０００７】
即ち、軸トルクは、アクセルペダルを踏込むとき、ヒステリシス手段による摩擦力と戻しばねによる戻し力とによって上側の軌道を通り、アクセルペダルを戻すときには、戻すときの力は（戻しばねによる戻し力−摩擦力）となるため、下側の軌道を通る。これにより、ヒステリシス手段は、アクセルペダルの踏込時と戻り時とで異なる軸トルクを回動軸に加えていた。
【０００８】
しかし、従来技術によるアクセル操作量検出装置では、回動軸の回動角が小さいときでも大きいときでも、その保持力Ｓが同じであり、アクセルペダルの操作感覚を機械式の自然な感覚に近づけることができないという問題があった。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明はアクセル操作量に応じて保持力を変化させることのできるアクセル操作量検出装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によるアクセル操作量検出装置は、車両に設けた取付フレームと、該取付フレームに回動可能に支持された回動軸と、該回動軸に取付けられ、アクセルペダルとワイヤを介して連結されて該回動軸をアクセル操作量に応じて回動させるワイヤドラムと、前記取付フレームに設けられ前記回動軸の回動角をアクセル操作量として検出する回動検出手段と、前記アクセルペダルを初期位置に復帰させるように前記回動軸を常時戻す方向に付勢する戻しばねと、前記取付フレームと回動軸との間に設けられ、アクセルペダルの踏込時と戻り時とで前記回動軸に加わる軸トルクを異ならしめる摩擦抵抗を発生させるヒステリシス手段とを備えている。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成は、ヒステリシス手段を、回動軸に固着された回動板と、取付フレームに廻り止状態で取付けられた固定板と、該固定板を回動板に向けて押圧する押圧ばねと、前記固定板と回動板のうち少なくとも一方側に設けられた摩擦部材とから構成し、該摩擦部材により前記固定板と回動板との間に発生する摩擦抵抗は、アクセルペダルの踏込時と戻り時との間の保持力が前記回動軸の回動角に応じて変化する特性とし、かつ前記ヒステリシス手段は、前記回動軸の回動角に対応して非直線性をもった軸トルクを前記回動軸に発生させ、前記回動軸の回動角が大きくなるに従って前記保持力を大きくする構成としたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成することにより、ヒステリシス手段の摩擦部材は、固定板と回動板との間に発生する摩擦抵抗値を回動軸の回動角に応じて変化させることができ、アクセルペダルの踏込時と戻り時とで前記回動軸に加わる軸トルクの差（保持力）をアクセル操作量に応じて変化させることができる。例えば、ヒステリシス手段から発生する摩擦抵抗を、アクセル操作量が小さいときには小さくし、アクセル操作量が大きいときには大きくすることにより、アクセルペダルを踏込むときと戻すときとに生じる保持力（回動軸に加わる軸トルクの差）を、回動軸の回動角が大きくなるに従って大きくなるように変化させることができる。
【００１３】
即ち、請求項１の発明によると、前記ヒステリシス手段は、回動軸の回動角に対応して非直線性をもった軸トルクを前記回動軸に発生させ、前記回動軸の回動角が大きくなるに従って前記保持力を大きくする構成としているので、アクセルペダルを踏込むときと戻すときとに生じる保持力（回動軸に加わる軸トルクの差）を、回動軸の回動角が大きくなるに従って大きくなるように変化させることができる。
【００１５】
請求項２の発明では、固定板を平板状体により形成し、摩擦部材を回動板の回動方向に対し表面積が異なる形状に形成し、前記回動板は前記摩擦部材上を摺動する間に摩擦抵抗値が変化する狭幅板として形成したことにある。
【００１６】
このような構成とすることにより、例えば回動軸の回動角を小から大への変化に対応させて摩擦部材と狭幅板からなる回動板との接触面積を順次変化させることができ、ヒステリシス手段から発生する摩擦抵抗は、回動角の変化に応じて可変できる。
【００１７】
請求項３の発明では、固定板を平板状体により形成し、摩擦部材は回動軸の軸中心に対し所定の角度範囲内に設け、前記回動板は前記摩擦部材上を摺動する間に摩擦抵抗値が変化する狭幅板として形成したことにある。
【００１８】
このような構成とすることにより、例えば回動軸の回動角を小から大への変化に対応させて摩擦部材と狭幅板からなる回動板との接触面積を順次変化させることができ、ヒステリシス手段から発生する摩擦抵抗は、回動角の変化に応じて可変できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるアクセル操作量検出装置を、図１ないし図１６の添付図面に従って詳細に説明する。
【００２０】
まず、第１の実施の形態を、図１ないし図７に基づいて述べるに、始めに、電動式スロットル装置についての概略を図１を参照しつつ説明する。１はエンジンの吸気通路の途中に設けられ、スロットルチャンバ１Ａを有するスロットルバルブ装置で、該スロットルバルブ装置１は電動モータ２によって弁軸３と共に、スロットルバルブ４を開，閉駆動するものである。また、弁軸３にはスロットルセンサ５が設けられ、該スロットルセンサ５はスロットルバルブ４の開度を検出するものである。
【００２１】
６は車両の運転室側に位置して運転席（いずれも図示せず）の足元に設けられたアクセルペダルで、該アクセルペダル６は車両の発進時や加速時等に運転者によって踏込み操作され、踏込み操作を解除したときには、車両を減速または停止させるものである。
【００２２】
７はアクセル操作量検出装置で、該アクセル操作量検出装置７は後述のワイヤドラム１９、アクセルセンサ２８等から構成され、該ワイヤドラム１９は前記アクセルペダル６にワイヤ８を経由して連結されている。
【００２３】
９はマイクロコンピュータ等によって構成されたコントロールユニットで、該コントロールユニット９は入力側がスロットルセンサ５、アクセルセンサ２８等に接続され、出力側が電動モータ２等に接続されている。そして、コントロールユニット９は、アクセルセンサ２８によって検出されたアクセルペダル６の操作量に対応した駆動信号を電動モータ２に出力し、該電動モータ２によりスロットルバルブ４をアクセルペダル６の操作量に応じた開度で開，閉させる。
【００２４】
また、コントロールユニット９は、スロットルセンサ５からの信号により、実際のスロットルバルブ４の弁開度を検出し、実際の弁開度がアクセル操作量に対応した弁開度となるように、電動モータ２をフィードバック制御する構成となっている。
【００２５】
次に、アクセル操作量検出装置７を、図２ないし図７により説明する。１１はアクセル操作量検出装置７の基台を構成する取付フレームで、該取付フレーム１１は全体として「コ」字形状をなし、両側に位置した一側腕部１２と他側腕部１３とから大略構成されている。そして、一側腕部１２には軸挿通孔１２Ａが、他側腕部１３には軸挿通孔１３Ａが段付き穴として互いに同心となるように形成され、後述の回動軸１８の軸受部を構成している。
【００２６】
また、軸挿通孔１２Ａ内には軸受１４および環状のリテーナ１５が、軸挿通孔１３Ａ内には軸受１６およびリテーナ１７がそれぞれ取付けられている。さらに、軸挿通孔１２Ａの一側には、該軸挿通孔１２Ａを拡径するようにして一側端面１２Ｂに開口する一側凹陥部１２Ｃが形成され、軸挿通孔１３Ａの他側には同様に、他側端面１３Ｂに開口する他側凹陥部１３Ｃが形成され、該他側凹陥部１３Ｃの周壁には後述する固定板３３の係合凸部３３Ｂが係合される係合凹部１３Ｄ，１３Ｄが直径方向に形成されている。
【００２７】
１８は回動軸を示し、該回動軸１８は、一端側の小径軸部１８Ａと、該小径軸部１８Ａの他端側に段付き状に形成された大径軸部１８Ｂとから構成され、小径軸部１８Ａと大径軸部１８Ｂの先端側にはそれぞれねじ部１８Ｃ，１８Ｄが一体形成されている。そして、回動軸１８の小径軸部１８Ａは後述の筒体２０と共に軸受１４によって一側腕部１２の軸挿通孔１２Ａ内に回動可能に支持され、大径軸部１８Ｂは軸受１６によって他側腕部１３の軸挿通孔１３Ａ内に回動可能に支持されている。
【００２８】
また、回動軸１８の小径軸部１８Ａおよびねじ部１８Ｃ，１８Ｄは、その横断面形状が非円形（例えばＤ字状）をなすように形成され、回動軸１８の外周側に挿嵌された後述するワイヤドラム１９の取付板１９Ａ、連結板２２，回動板３１および位置調整板２６が回動軸１８に対して相対回転するのを規制している。
【００２９】
１９はワイヤ８と共にアクセルペダル１を回動軸１８に連結するワイヤドラムを示し、該ワイヤドラム１９は、小径軸部１８Ａの外周側に挿嵌された略環状の取付板１９Ａと、該取付板１９Ａの外周側から断面Ｌ字状に突出する複数の腕部１９Ｂ（１個のみ図示）と、該各腕部１９Ｂの先端側に固着され、断面が外向きにＵ字状をなして回動軸１８の周囲で円弧状に延びるワイヤガイド部１９Ｃと、前記取付板１９Ａから折曲げて設けられた後述の戻しばね２３が取付けられるばね取付部１９Ｄとから大略構成され、ワイヤドラム１９は取付板１９Ａによって回動軸１８に嵌合固着されている。
【００３０】
また、ワイヤガイド部１９Ｃの周方向一端側には、ワイヤ８の基端側が取付けられるワイヤ取付部１９Ｅ（図２参照）が形成され、該ワイヤ８は先端側がアクセルペダル６に取付られた状態で、該アクセルペダル６とワイヤドラム１９とを連結している。
【００３１】
２０は小径軸部１８Ａの外周側に挿通された筒体で、該筒体２０は一側端面がねじ部１８Ｃに螺着されたナット２１との間で連結板２２を挟持し、他側端面が大径軸部１８Ｂとの間でワイヤドラム１９の取付板１９Ａおよび後述の位置調整板２６を挟持した状態で、これらを軸方向に位置決めしている。
【００３２】
２２は回動軸１８の回動変位を後述のアクセルセンサ２８に伝達する連結板を示し、該連結板２２は断面略Ｌ字状の回動レバー２２Ａが外周側から一側方向に向けて突出形成された略環状体として形成されている。そして、連結板２２は一側腕部１２の一側凹陥部１２Ｃ内に位置してねじ部１８Ｃの外周側に挿嵌され、ナット２１により回動軸１８に嵌合固着されている。
【００３３】
２３は戻しばねを示し、該戻しばね２３は基端側が取付フレーム１１のばね取付部（図示せず）に、先端側がワイヤドラム１９のばね取付部１９Ｄに取付けられた状態で、ワイヤドラム１９をアクセルペダル６による回動方向とは反対方向に向けて常時付勢している。そして、戻しばね２３は、運転者がアクセルペダル６の足踏み操作を解除したとき、アクセルペダル６と回動軸１８とを共に初期位置に復帰するものである。
【００３４】
２４，２５は筒体２０と戻しばね２３との間に位置して互いに相対回転可能に配設された環状のスプリングホルダで、該スプリングホルダ２４，２５はその外周側に巻回された戻しばね２３を整列状態に保持している。
【００３５】
２６は回動軸１８の初期位置を調整するための位置調整板で、該位置調整板２６は内周側が回動軸１８の小径軸部１８Ａに嵌合固着され、外周側には取付フレーム１１側に設けた初期位置調整ねじ２７に当接する当接部（図示せず）が設けられている。そして、この調整ねじ２７を手動操作等で正，逆方向に回転したときには、位置調整板２６が回動軸１８と共に戻しばね２３に抗して回動され、これによりアクセルペダル６を操作しない状態での回動軸１８（アクセルセンサ２８）の初期位置が調整されるようになっている。
【００３６】
２８は回動軸１８の回動変位を検出するアクセルセンサで、該アクセルセンサ２８は一側腕部１２の一側端面１２Ｂにボルト（図示せず）等を用いて取付けられている。そして、アクセルセンサ２８には検出レバー２８Ａが回動可能に設けられ、この検出レバー２８Ａは連結板２２の回動レバー２２Ａに連結され、回動軸１８と一体的に回動する。
【００３７】
これにより、アクセルセンサ２８は、前記検出レバー２８Ａを用いて回動軸１８の回動角をアクセルペダル６の操作量として検出し、これを検出信号としてコントローラ９に出力するものである。
【００３８】
２９は回動軸１８に摩擦抵抗を与えるヒステリシス手段としてのヒステリシス発生器を示し、該ヒステリシス発生器２９は、他側腕部１３の他側凹陥部１３Ｃ内に配設され、ナット３０により回動軸１８のねじ部１８Ｄに嵌合固着された後述の回動板３１と、押圧ばねとしての波形ワッシャ３２と、該波形ワッシャ３２により回動板３１に向けて常時押圧され、他側腕部１３の他側凹陥部１３Ｃ内に廻り止状態で取付けられた円板状の固定板３３と、回動板３１と固定板３３との間に挟持され、該固定板３３上に形成された眉状の摩擦部材３４，３４とから構成されている。
【００３９】
３１は例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属材料によって図４に示すような鼓状の平板状体に形成された回動板で、該回動板３１は、Ｄ字状に穿設された軸係合孔３１Ａを有する円板部３１Ｂと、該円板部３１Ｂから１８０度離間した位置で扇状に突出形成された一対の摺動部３１Ｃとからなり、前記円板部３１Ｂの軸係合孔３１Ａには、回動軸１８のねじ部１８Ｄが係合した上にナット３０によって固着されている。
【００４０】
３２はリテーナ１７と固定板３３との間に配置された波形ワッシャで、該波形ワッシャ３２は固定板３３を回動板３１に向けて押圧することにより、摺動力を与えている。
【００４１】
３３は例えば冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）等の金属材料によって形成された固定板で、該固定板３３は、円板３３Ａと、該円板３３Ａの直径方向に形成された係合凸部３３Ｂ，３３Ｂと、前記円板３３Ａの中央部に形成され、回動軸１８が遊嵌される軸孔３３Ｃとからなる。そして、各係合凸部３３Ｂを他側凹陥部１３Ｃの係合凹部１３Ｄに係合することにより、該固定板３３は他側腕部１３に対して廻り止した状態で、他側凹陥部１３Ｃ内に取付けられている。
【００４２】
３４は高摩擦係数の材料、例えばポリテトラフルオロエチレン、ゴム材料等によって形成された摩擦部材で、該摩擦部材３４は、固定板３３の軸孔３３Ｃを挟んで径方向の両側に配置され、かつ固定板３３上に回動板３１の回動方向に延びる眉状に形成されている。ここで、該摩擦部材３４は、固定板３３の周方向に位置し、左端が細部３４Ａとなり右側に向けて円弧を描いて広がって、右端が太部３４Ｂとなる眉状に形成されている。そして、回動板３１の摺動部３１Ｃを摩擦部材３４の細部３４Ａから太部３４Ｂに向けて摺動させたときには、接触面積が小から大に変化し、回動軸１８に加わる軸トルクを増やすことができる。ここで、摩擦部材３４は固定板３３の材料よりも高い摩擦係数を有する材料によって形成されている。
【００４３】
また、固定板３３と回動板３１との配置関係は、アクセル操作を行っていないときには、回動板３１の各摺動部３１Ｃを摩擦部材３４の細部３４Ａに位置させ、アクセル操作量を増やすと、回動板３１が矢示Ａ方向に回動するように設定している（図６参照）。これにより、回動軸１８の回動角を増加させると、ヒステリシス発生器２９から発生する摩擦抵抗は小から大に変化する。
【００４４】
３５は他側凹陥部１３Ｃを外側から遮蔽するように他側端面１３Ｂに取付けられたカバーで、該カバー３５はヒステリシス発生器２９等に外部からゴミ等の異物が侵入するのを防止している。
【００４５】
第１の実施の形態によるアクセル操作量検出装置７は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００４６】
まず、運転者がアクセルペダル６を踏込み操作すると、ワイヤ８が引張られ、回動軸１８はワイヤドラム１９と共に戻しばね２３に抗して回動変位される。そして、アクセルセンサ２８は検出レバー２８Ａが連結板２２を用いて回動軸１８と一体的に回動変位するから、アクセルセンサ２８は回動軸１８の回動変位をアクセルペダル６の操作量として検出し、これを検出信号としてコントロールユニット９に出力する。
【００４７】
然るに、本実施の形態では、回動軸１８の回動角に対応して摩擦抵抗を与えるヒステリシス発生器２９を、他側腕部１３の他側凹陥部１３Ｃ内に配設され、回動軸１８のねじ部１８Ｄに嵌合固着された回動板３１と、波形ワッシャ３２と、該波形ワッシャ３２により回動板３１に向けて常時押圧され、他側腕部１３の他側凹陥部１３Ｃ内に廻り止状態で取付けられた円板状の固定板３３と、該固定板３３上に形成された眉状の摩擦部材３４，３４とから構成している。そして、ヒステリシス発生器２９から発生する摩擦抵抗値は、回動軸１８の回動角が増加する方向に対応して小から大に変化させることができる。
【００４８】
この結果、回動軸１８の回動角に対応する回動軸１８の軸トルクは、図７に示す如く、運転者がアクセルペダル６を踏込むと、ヒステリシス発生器２９と戻しばね２３とによって上側の非直線性の軌道を通り、アクセルペダル６を戻すと、ヒステリシス発生器２９と戻しばね２３によって下側の非直線性の軌道を通る。このとき、ヒステリシス発生器２９による摩擦抵抗値によって保持力Ｓが発生し、この保持力Ｓは、回動軸１８の回動が小さいときには小さく、大きくなるに従って大きくなる。なお、図７中の点線は、最大の保持力Ｓを本実施の形態と同じ値とした場合の従来技術による特性を示している。
【００４９】
従って、ヒステリシス発生器２９は、アクセルペダル６の踏込み操作と回動軸１８の回動変位との間に所望の保持力を付加し、アクセル操作量が小さいときには、操作力は軽く保持力Ｓも小さくなり、アクセル操作量が大きいときには、操作力は重く保持力Ｓも大きくなり、アクセルペダル６の操作感覚を実現できる。そして、ヒステリシス発生器２９は、スロットルバルブ４にアクセルペダル６が機械的に連結されている場合の感覚に近似させることができ、アクセルペダル６に自然な操作感覚を発生させることができる。
【００５０】
また、摩擦部材３４は、回動方向に対して細部３４Ａから太部３４Ｂの広がる形状とし、この広がり方を大きくしたときには、図７に示す円弧状の特性線のように、保持力Ｓを回動に応じて大きく変化させることができる。そして、この場合にはアクセルに対する応答性を鈍らせることができ、初心者向けのアクセル操作量検出装置７として構成できる。
【００５１】
一方、摩擦部材３４は、細部３４Ａから太部３４Ｂへの広がり方を小さくしたときには、図７に示す特性線中の保持力Ｓを小さくすることができ、この場合にはアクセルに対する応答性を高めることができ、スポーツ走行向けのアクセル操作量検出装置７として構成できる。
【００５２】
次に、図８と図９に基づいて、第２の実施の形態について説明するに、本実施の形態の特徴は、摩擦部材を固定板の回動軸の軸中心に対して所定角度範囲内に広げて形成したことにある。なお、本実施の形態では前述した第１の実施の形態によるアクセル操作量検出装置７とほぼ同様であるので、その説明を省略し、特徴部分となる固定板に形成した摩擦部材についてのみ説明する。
【００５３】
４１は第１の実施の形態で述べたヒステリシス発生器２９に用いた固定板３３に代えて適用される固定板で、該固定板４１は、例えば冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）等の金属材料によって形成された円板４１Ａと、該円板４１Ａの直径方向に形成された係合凸部４１Ｂ，４１Ｂと、前記円板４１Ａの中央部に形成され、回動軸１８が遊嵌される軸孔４１Ｃとからなる。そして、固定板４１は他側腕部１３の係合凹部１３Ｄに係合凸部４１Ｂを係合させることにより、該固定板４１を他側腕部１３に対して廻り止した状態で取付けている。
【００５４】
４２，４２は摩擦部材で、該各摩擦部材は、例えばポリテトラフルオロエチレンまたはゴム材料等によって固定板４１上に回動軸１８の軸中心に対して回動軸１８の回動角度（例えば、約９０度）の範囲以上に広げて形成されている。
【００５５】
そして、固定板４１と回動板３１との配置関係は、アクセル操作を行っていないときには、回動板３１の各摺動部３１Ｃを摩擦部材４２の形成されていない部分に位置させている。
【００５６】
このように構成されるヒステリシス発生器２９は、回動軸１８の回動角を増加させると矢示Ａ方向に回動するように設定している（図８参照）。そして、回動板３１の摺接部３１Ｃと摩擦部材４２との接触面積は、回動角を小から大に変化するとき、この変化に伴って大きくなるように変化し、摺動部３１Ｃが全部摩擦部材４２上に位置したときには、接触面積は一定となる。これにより、ヒステリシス発生器２９から発生する摩擦抵抗は、回動軸１８の回動角に対応させて変化させることができ、図９に示すような２段の非直線な特性となる。
【００５７】
このように、本実施の形態によるヒステリシス発生器２９は、回動軸１８の回動角に対応する軸トルクは、図９に示すように、運転者がアクセルペダル６を踏込むと、ヒステリシス発生器２９と戻しばね２３とによって上側の非直線性の折曲した軌道を通り、アクセルペダル６を戻すと、ヒステリシス発生器２９と戻しばね２３によって下側の非直線性の折曲した軌道を通る。このとき、ヒステリシス発生器２９による摩擦力によって保持力Ｓが発生し、この保持力Ｓは、アクセル操作量が小さいときには小さく、アクセル操作量が大きくなるに従って大きくなる特性とすることができる。なお、図９中の点線は、最大保持力Ｓを本実施の形態と同じ値とした場合の従来技術による特性を示している。
【００５８】
従って、ヒステリシス発生器２９は、アクセルペダル６の踏込み操作と回動軸１８の回動変位との間に所望の保持力Ｓを付加し、スロットルバルブ４にアクセルペダル６が機械的に連結されている場合の感覚に近似させることができ、アクセルペダル６に自然な操作感覚を発生させることができる。
【００５９】
なお、実施の形態では、回動板３１を鼓状として、円板部３１Ｂに一対の扇状の摺動部３１Ｃ，３１Ｃを形成した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、扇状の摺動部３１Ｃを１個のみとしてもよく、この場合には固定板３３（４１）に形成した摩擦部材３４（４２）についても摺動部３１Ｃに対応した位置に１個のみ形成すればよい。また、回動板３１の形状は鼓状に限らず、図１０に示す第１の変形例のように、長方形の摺動板５１Ａを有する長板状の回動板５１としても、図１１に示す第２の変形例のように、三角形状の摺動板５２Ａを有する回動板５２としてもよく、回動板は摩擦部材３４（４２）上を回動する間に摩擦抵抗値が変化する狭幅板であればよい。
【００６０】
また、回動軸１８の回動角に応じて回動板３１との接触面積を変化させる摩擦部材の形状は、実施の形態では眉状、扇状とした場合を例に挙げたが、これに限らず、回動軸１８の回動に伴って回動板との接触面積が変化する形状であれば、図１２の第３の変形例に示す如く、固定板３３上に形成された三角形状の摩擦部材５３のようにしてもよい。
【００６１】
また、実施の形態では、取付フレーム１１の他側凹陥部１３Ｃに廻り止状態で円板状の固定板３３（４１）を取付けるようにし、この固定板３３（４１）上を扇状の摺動部３１Ｃが回動軸１８の回動に伴って摺動するようにしたが、図１３、図１４に示す第４の変形例のように、表面に眉状の摩擦部材５５を有する円板状の回動板５４を回動軸１８に固着し、扇状をした摺動部５６Ａを有する固定板５６を他側凹陥部１３Ｃに廻り止状態で取付ける逆の構成としてもよい。
【００６２】
また、図１５、図１６に示す第５の変形例のように、摩擦部材を回動板と固定板の両側に形成したときには、扇状の摺動部５７Ａを有する回動板５７の表面に回動板側の摩擦部材５８を形成し、固定板５９の表面に眉状の固定板側の摩擦部材６０を形成すればよく、また摩擦部材５８，６０は、回動軸１８が回動変化したときに摩擦部材５８，６０が接触する面積が変化する形状であればよい。
【００６３】
さらに、実施の形態では、低摩擦係数を有する金属材料によって形成された固定板３３（４１）の表面に、高摩擦係数を有する摩擦部材３４（４２）を形成した場合について述べたが、固定板３３（４１）を高摩擦係数を有する材料で形成し、摩擦部材３４（４２）を低摩擦係数を有する材料によって形成してもよいことは勿論である。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、ヒステリシス手段を、回動板、固定板、押圧ばねおよび摩擦部材から構成し、該摩擦部材により前記固定板と回動板との間に発生する摩擦抵抗は、アクセルペダルの踏込時と戻り時との間の保持力が回動軸の回動角に応じて変化する特性とし、かつ前記ヒステリシス手段は、前記回動軸の回動角に対応して非直線性をもった軸トルクを前記回動軸に発生させ、前記回動軸の回動角が大きくなるに従って前記保持力を大きくする構成としているので、ヒステリシス手段から発生する摩擦抵抗を回動軸の回動角に応じて変化させると共に、アクセルペダルの踏込時と戻し時とに発生する保持力（前記回動軸に加わる軸トルクの差）を、回動軸の回動角が大きくなるに従って大きくなるように変化させることができる。そして、例えばアクセル操作量が小さいときには、操作力は軽く保持力も小さくなり、アクセル操作量が大きいときには、操作力は重く保持力も大きくなるようなアクセルペダルの操作感覚を実現でき、アクセルペダルがスロットルバルブに機械的に連結されている場合の感覚に近似させることができる。
【００６５】
即ち、ヒステリシス手段は、回動軸の回動角に対応して非直線性をもった軸トルクを前記回動軸に発生させ、前記回動軸の回動角が大きくなるに従って保持力を大きくする構成としたから、アクセルペダルを踏込むときと戻すときに生じる保持力（回動軸に加わる軸トルクの差）を、回動軸の回動角が大きくなるに従って大きくなるように変化させることができ、アクセルペダルに自然な操作感覚を発生させることができる。
【００６６】
請求項２の発明では、固定板を平板状体により形成し、摩擦部材を回動板の回動方向に対し表面積が異なる形状に形成し、回動板は前記摩擦部材上を摺動する間に摩擦抵抗値が変化する狭幅板として形成したから、例えば回動軸の回動角を小から大への変化に対応させて眉状の摩擦部材と回動板との接触面積を順次変化させることができ、ヒステリシス手段から発生する摩擦抵抗を、回動角の変化に応じて可変にでき、アクセルペダルの応答性を変化させることができる。
【００６７】
請求項３の発明では、固定板を平板状体により形成し、摩擦部材を回動軸の軸中心に対し所定の角度範囲内に設け、回動板は前記摩擦部材上を摺動する間に摩擦抵抗値が変化する狭幅板として形成したから、例えば回動軸の回動角を小から大への変化に対応させて扇状の摩擦部材と回動板との接触面積を順次変化させることができ、ヒステリシス手段から発生する摩擦抵抗値を、回動角の変化に応じて可変にでき、アクセルペダルの応答性を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態によるアクセル操作量検出装置が用いられる電動式スロットル装置を示す全体構成図である。
【図２】第１の実施の形態によるアクセル操作量検出装置を示す斜視図である。
【図３】アクセル操作量検出装置の縦断面図である。
【図４】ヒステリシス発生器の回動板を示す正面図である。
【図５】ヒステリシス発生器の固定板を示す正面図である。
【図６】固定板に回動板を重ねた状態を示す正面図である。
【図７】第１の実施の形態による回動軸の回動角に対応する回動軸の軸トルクの特性を示す特性図である。
【図８】第２の実施の形態によるヒステリシス発生器の固定板に回動板を重ねた状態を示す正面図である。
【図９】第２の実施の形態による回動軸の回動角に対応する回動軸の軸トルクの特性を示す特性図である。
【図１０】第１の変形例による摺動部を長方形状にした回動板を示す正面図である。
【図１１】第２の変形例による摺動部を三角形状にした回動板を示す正面図である。
【図１２】第３の変形例による固定板上に設けた摩擦部材を三角形状にした固定板を示す正面図である。
【図１３】第４の変形例による回動板を示す正面図である。
【図１４】第４の変形例による固定板を示す正面図である。
【図１５】第５の変形例による回動板を示す正面図である。
【図１６】第５の変形例による固定板を示す正面図である。
【図１７】従来技術による回動軸の回動角に対応する回動軸の軸トルクの特性を示す特性図である。
【符号の説明】
６  アクセルペダル
７  アクセル操作量検出装置
８  ワイヤ
１１  取付フレーム
１８  回動軸
１９  ワイヤドラム
２３  戻しばね
２８  アクセルセンサ（回動検出手段）
２９  ヒステリシス発生器（ヒステリシス手段）
３１，５１，５２，５４，５７  回動板
３２  波形ワッシャ（押圧ばね）
３３，４１，５６，５９  固定板
３４，４２，５３，５５，５８，６０  摩擦部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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