(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、
前記綱車の一方の側面を支持し、前記片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、第２軸受を介して回転自在に軸受台に支持された回転軸を有する第２支持環と、該回転軸の前記第２軸受の外側に設けられた回転検出器と、前記第２支持環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを備え、前記電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴とする巻上機。
【請求項２】
内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、
前記綱車の一方の側面を支持し、前記片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、回転軸を有する第２支持環と、他の片持支持枠により他方の側から片持支持され、前記第２支持環を第２軸受を介して回転自在に支持する他の片持支持中空軸と、該他の片持支持中空軸の中空部を貫通した前記回転軸に設けられた回転検出器と、前記第２支持環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを備え、電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴とする巻上機。
【請求項３】
内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、
前記綱車の一方の側面を支持し、前記片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、前記片持支持中空軸により第２軸受を介して回転自在に支持され、回転軸を有する第２支持環と、該回転軸の前記第２軸受の外側に設けられた回転検出器と、前記第１支持環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを備え、前記電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴とする巻上機。
【請求項４】
内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、
前記綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、前記片持支持中空軸の内周部で第２軸受を介して回転自在に支持された回転軸を有する第２支持環と、該回転軸の該第２支持環の外側に設けられた回転検出器と、前記第１支持環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを備え、前記電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴とする巻上機。
【請求項５】
内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、
前記片持支持中空軸の内部で片持支持枠により一方の側から片持支持された片持支持軸と、内周部で複数の軸受を介して前記片持支持軸に回転自在に支持された他の片持支持中空軸及び回転軸を有し、前記綱車の他方の側面を支持する支持環と、前記回転軸の該支持環の外側に前記綱車の回転軸と同軸に設けられた回転検出器と、前記綱車の一方の端部の外周部に周設されたブレーキディスクとを備えることを特徴とする巻上機。
【請求項６】
内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、
前記外周部で複数の軸受を介して片持支持中空軸の内周部に回転自在に支持された他の片持支持中空軸及び回転軸を有し、綱車の他方の側面を支持する支持環と、前記回転軸の該支持環の外側に前記綱車の回転軸と同軸に設けられた回転検出器と、前記綱車の一方の端部の外周部に周設されたブレーキディスクとを備えることを特徴とする巻上機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、永久磁石を利用した回転電機により綱車を直接回転駆動し、エレベータ等を巻き上げるギヤーレス形の巻上機の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、特公平５−２１８３０号公報に開示されたエレベータ用巻上機の構成を示す縦断面図である。この巻上機は、ベース２７上に設置された支持枠３４と、支持枠３４に片持ち支持された取付軸３４ｂにより、その内周部が２つのアウター回転荷重形の軸受２６ａ，２６ｂを介して回転自在に支持された円筒状の綱車２３と、綱車２３と同軸円筒状に一体成形され、内周部に、軸受２６ａ，２６ｂに並行して、所定の配列で複数の永久磁石３５が周設されたアウターロータ２３ａとを備えている。
【０００３】
この巻上機は、また、ベース２７上に、支持枠３４に対向して設置された支持枠３３と、支持枠３３に片持ち支持された取付軸３３ｂの外周部に、永久磁石３５にエアーギャップ９を介して対向するように周設され、鉄心２１ａ及び駆動巻線２１ｂからなる電機子２１と、支持枠３３の上部にアウターロータ２３ａの外周面に対向するように設けられたブレーキヘッド３２とを備えている。
この巻上機は、綱車２３を直接駆動して、エレベータを巻き上げるギヤーレス形の巻上機であり、永久磁石３５を使用して回転電機を小型化し、更にこの永久磁石３５を、綱車２３と一体化して、ブレーキドラムを兼ねたアウターロータ２３ａの内側に配置し、アウターロータ形の大型永久磁石式の巻上機に構成してある。
【０００４】
このような構成の巻上機は、電機子２１に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石３５との相互作用により、アウターロータ２３ａが回転駆動する。アウターロータ２３ａが回転駆動すると、アウターロータ２３ａと一体化された綱車２３が回転して、エレベータ（図示せず）を吊るしてあるケーブルを巻き上げることにより、エレベータが上昇する。
ブレーキヘッド３２は、アウターロータ２３ａの外周部をブレーキドラムとして締め付けることにより、綱車２３の回転を制動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の巻上機は、上述したように、アウターロータ２３ａ及び綱車２３は、固定された取付軸３４ｂに、２つのアウター回転荷重形の軸受２６ａ，２６ｂを介して回転自在に支持されており、アウターロータ２３ａ及び綱車２３の回転軸を支持枠３４の外側に取り出すことが出来ない構造であり、ロータリーエンコーダのような精密回転検出器等を取り付けることが出来ないという問題があった。
【０００６】
また、アウターロータ２３ａの永久磁石３５及び電機子２１は、アウターロータ２３ａをブレーキドラムとして兼用する為に、アウターロータ２３ａの外側にはみ出さないように配置する必要があり、軸方向の短縮が図り難いという問題があった。
また、ドラムブレーキを採用している為、高さ方向及びブレーキドラム（アウターロータ）の半径方向も短縮が図り難いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、精密回転検出器等を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る巻上機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、前記綱車の一方の側面を支持し、前記片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、第２軸受を介して回転自在に軸受台に支持された回転軸を有する第２支持環と、該回転軸の前記第２軸受の外側に設けられた回転検出器と、前記第２支持環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを備え、前記電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、前記綱車の一方の側面を支持し、前記片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、回転軸を有する第２支持環と、他の片持支持枠により他方の側から片持支持され、前記第２支持環を第２軸受を介して回転自在に支持する他の片持支持中空軸と、該他の片持支持中空軸の中空部を貫通した前記回転軸に設けられた回転検出器と、前記第２支持環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを備え、電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、前記綱車の一方の側面を支持し、前記片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、前記片持支持中空軸により第２軸受を介して回転自在に支持され、回転軸を有する第２支持環と、該回転軸の前記第２軸受の外側に設けられた回転検出器と、前記第１支持環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを備え、前記電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係る巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、前記綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、前記片持支持中空軸の内周部で第２軸受を介して回転自在に支持された回転軸を有する第２支持環と、該回転軸の該第２支持環の外側に設けられた回転検出器と、前記第１支持環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを備え、前記電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴とする。
【００１３】
第５発明に係る巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、前記片持支持中空軸の内部で片持支持枠により一方の側から片持支持された片持支持軸と、内周部で複数の軸受を介して前記片持支持軸に回転自在に支持された他の片持支持中空軸及び回転軸を有し、前記綱車の他方の側面を支持する支持環と、前記回転軸の該支持環の外側に前記綱車の回転軸と同軸に設けられた回転検出器と、前記綱車の一方の端部の外周部に周設されたブレーキディスクとを備えることを特徴とする。
【００１４】
第６発明に係る巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、前記外周部で複数の軸受を介して片持支持中空軸の内周部に回転自在に支持された他の片持支持中空軸及び回転軸を有し、綱車の他方の側面を支持する支持環と、前記回転軸の該支持環の外側に前記綱車の回転軸と同軸に設けられた回転検出器と、前記綱車の一方の端部の外周部に周設されたブレーキディスクとを備えることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づき説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明に係る巻上機の実施の形態１の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。この巻上機は、巻上機全体を設置する為のベース１６上に、巻上機を支持する為のベッド１０が取り付けられている。
【００１６】
この巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１と、ベッド１０上の一方の側に取り付けられた片持支持枠６により、片持支持取付軸５を介して一方の側から片持支持され、綱車１に挿入された片持支持中空軸４と、片持支持中空軸４の外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３とを備えている。
【００１７】
また、この巻上機は、綱車１の一方の側面を支持し、片持支持中空軸４によりインナー回転荷重型の軸受１３（第１軸受）を介して回転自在に支持された支持環１４（第１支持環）と、綱車１の他方の側面を支持する支持環７（第２支持環）と、支持環７の外縁部に周設されたブレーキディスク１１と、回転軸１７ａの軸受８（第２軸受）の外側に設けられた回転検出器１７とを備えている。回転軸１７ａは、支持環７と一体であり、インナー回転荷重型の軸受８を介して回転自在に軸受台９に支持され、軸受台９は、ベッド１０上の他方の側に取り付けられている。
【００１８】
また、この巻上機は、ディスクブレーキ本体１２が、ブレーキディスク１１を挟むように、軸受台９に固定されている。
電機子３は、片持支持中空軸４の中空部経由で配線されたケーブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持取付軸５に取り付けられたターミナル１５で中継されて外部へ接続されている。
【００１９】
以下に、このような構成の巻上機の動作を説明する。
この巻上機は、電機子３に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との相互作用により、アウターロータである綱車１が回転駆動する。綱車１が回転駆動すると、エレベータ等（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベータ等が上昇する。
ロータリーエンコーダ等の回転検出器１７は、綱車１の回転角度を高精度に検出し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制御に用いられる。
ディスクブレーキ本体１２は、ブレーキディスク１１を挟み込むことにより、綱車１の回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。
【００２０】
以上により、この巻上機は、軸方向、高さ方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図ることが出来、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。
【００２１】
実施の形態２．
図２は、本発明に係る巻上機の実施の形態２の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。この巻上機は、巻上機全体を設置する為のベース１６上に、巻上機を支持する為のベッド１０が取り付けられている。
【００２２】
この巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１と、ベッド１０上の一方の側に取り付けられた片持支持枠６により、片持支持取付軸５を介して一方の側から片持支持され、綱車１に挿入された片持支持中空軸４と、片持支持中空軸４の外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３とを備えている。
【００２３】
また、この巻上機は、綱車１の一方の側面を支持し、片持支持中空軸４によりインナー回転荷重型の軸受１３（第１軸受）を介して回転自在に支持された支持環１４（第１支持環）と、綱車１の他方の側面を支持し、回転軸７ｂを有する支持環７ａ（第２支持環）と、ベッド１０上の他方の側に取り付けられた片持支持枠９ｂにより他方の側から片持支持され、支持環７ａを、アウター回転荷重型の軸受８ａ（第２軸受）を介して回転自在に支持する片持支持中空軸９ａとを備えている。
【００２４】
また、この巻上機は、片持支持中空軸９ａの中空部を外側へ貫通した回転軸７ｂに設けられた回転検出器１７と、支持環７ａの外縁部に周設されたブレーキディスク１１とを備え、ディスクブレーキ本体１２は、ブレーキディスク１１を挟むように、片持支持枠９ｂに固定されている。
電機子３は、片持支持中空軸４の中空部経由で配線されたケーブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持取付軸５に取り付けられたターミナル１５で中継されて外部へ接続されている。
【００２５】
以下に、このような構成の巻上機の動作を説明する。
この巻上機は、電機子３に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との相互作用により、アウターロータである綱車１が回転駆動する。綱車１が回転駆動すると、エレベータ等（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベータ等が上昇する。
ロータリーエンコーダ等の回転検出器１７は、綱車１の回転角度を高精度に検出し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制御に用いられる。
ディスクブレーキ本体１２は、ブレーキディスク１１を挟み込むことにより、綱車１の回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。
【００２６】
以上により、この巻上機は、軸方向、高さ方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図ることが出来、特に、軸方向の寸法Ｌ２は、実施の形態１に記述した巻上機の軸方向の寸法Ｌ１（図１）より短縮出来、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。
【００２７】
実施の形態３．
図３は、本発明に係る巻上機の実施の形態３の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。この巻上機は、巻上機全体を片持ち支持する為の垂直の壁面１６ａ上に、巻上機を支持する為の片持支持枠６ａが取り付けられている。
この巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１と、片持支持枠６ａにより、片持支持取付軸５を介して一方の側から片持支持され、綱車１に挿入された片持支持中空軸４ａと、片持支持中空軸４ａの外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３とを備えている。
【００２８】
また、この巻上機は、綱車１の一方の側面を支持し、片持支持中空軸４ａによりアウター回転荷重型の軸受１３（第１軸受）を介して回転自在に支持された支持環１４ａ（第１支持環）と、綱車１の他方の側面を支持し、片持支持中空軸４ａによりアウター回転荷重型の軸受８ｂ（第２軸受）を介して回転自在に支持され、回転軸１７ａを有する支持環７ｃ（第２支持環）と、回転軸１７ａの軸受８ｂの外側に設けられた回転検出器１７と、支持環１４ａの外縁部に周設されたブレーキディスク１１ａとを備え、ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟むように、片持支持枠６ａに固定されている。
【００２９】
回転軸１７ａは、支持環７ｃのエンドカバー７ｄに取り付けられることにより、支持環７ｃと一体化されている。
回転検出器１７は、壁面１６ａとは別の壁面１６ｂ又は支持アームに固定されている。
電機子３は、片持支持中空軸４ａの中空部経由で配線されたケーブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持取付軸５に取り付けられたターミナル１５ａで中継されて外部へ接続されている。
【００３０】
以下に、このような構成の巻上機の動作を説明する。
この巻上機は、電機子３に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との相互作用により、アウターロータである綱車１が回転駆動する。綱車１が回転駆動すると、エレベータ等（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベータ等が上昇する。
ロータリーエンコーダ等の回転検出器１７は、綱車１の回転角度を高精度に検出し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制御に用いられる。
ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟み込むことにより、綱車１の回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。
【００３１】
以上により、この巻上機は、軸方向、高さ方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図ることが出来、特に、全体を一方の壁面により片持ち支持し、回転検出器１７を、他方の支持環７ｃのエンドカバー７ｄと一体化した回転軸１７ａに取り付けているので、軸方向の寸法Ｌ３は、実施の形態１，２に記述した巻上機の軸方向の寸法Ｌ１，Ｌ２より短縮出来、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。
【００３２】
実施の形態４．
図４は、本発明に係る巻上機の実施の形態４の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。この巻上機は、巻上機全体を片持ち支持する為の垂直の壁面１６ａ上に、巻上機を支持する為の片持支持枠６ａが取り付けられている。
この巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１と、片持支持枠６ａにより、片持支持取付軸５を介して一方の側から片持支持され、綱車１に挿入された片持支持中空軸４ｂと、片持支持中空軸４ｂの外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３とを備えている。
【００３３】
また、この巻上機は、綱車１の一方の側面を支持し、片持支持中空軸４ｂによりアウター回転荷重型の軸受１３（第１軸受）を介して回転自在に支持された支持環１４ａ（第１支持環）と、綱車１の他方の側面を支持し、片持支持中空軸４ｂの内周部でインナー回転荷重型の軸受８ｃ（第２軸受）を介して回転自在に支持された回転軸１７ｂを有する支持環７ｅ（第２支持環）と、回転軸１７ｂの支持環７ｅの外側に設けられた回転検出器１７と支持環１４ａの外縁部に周設されたブレーキディスク１１ａとを備え、ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟むように、片持支持枠６ａに固定されている。
【００３４】
回転軸１７ｂは、支持環７ｅと一体化され、回転検出器１７は、壁面１６ａとは別の壁面１６ｂ又は支持アームに固定されている。
電機子３は、片持支持中空軸４ｂの中空部経由で配線されたケーブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持取付軸５に取り付けられたターミナル１５ａで中継されて外部へ接続されている。
【００３５】
以下に、このような構成の巻上機の動作を説明する。
この巻上機は、電機子３に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との相互作用により、アウターロータである綱車１が回転駆動する。綱車１が回転駆動すると、エレベータ等（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベータ等が上昇する。
ロータリーエンコーダ等の回転検出器１７は、綱車１の回転角度を高精度に検出し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制御に用いられる。
ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟み込むことにより、綱車１の回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。
【００３６】
以上により、この巻上機は、軸方向、高さ方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図ることが出来、特に、全体を一方の壁面により片持ち支持し、回転検出器１７を、他方の支持環７ｅと直接一体化した回転軸１７ｂに取り付けているので、軸方向の寸法Ｌ４は、実施の形態３に記述した巻上機の軸方向の寸法Ｌ３より短縮出来、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。
【００３７】
実施の形態５．
図５は、本発明に係る巻上機の実施の形態５の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。この巻上機は、巻上機全体を片持ち支持する為の垂直の壁面１６ａ上に、巻上機を支持する為の片持支持枠６ｂが取り付けられている。
この巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１ａと、片持支持枠６ｂにより、一方の側から片持支持され、綱車１ａに挿入された片持支持中空軸５ｂと、片持支持中空軸５ｂの外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３とを備えている。
【００３８】
また、この巻上機は、片持支持中空軸５ｂの内部で片持支持枠６ｂにより一方の側から片持支持された片持支持軸５ａと、内周部で２つのアウター回転荷重型の軸受８ｄを介して片持支持軸５ａに回転自在に支持された他の片持支持中空軸７ｇ及び回転軸１７ａを有し、綱車１ａの他方の側面を支持する支持環７ｆと、回転軸１７ａの支持環７ｆの外側に綱車１ａの回転軸と同軸に設けられた回転検出器１７と、綱車１ａの一方の端部の外周部に周設されたブレーキディスク１１ａとを備え、ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟むように、片持支持枠６ｂに固定されている。
【００３９】
回転軸１７ａは、支持環７ｆと一体化され、回転検出器１７は、壁面１６ａとは別の壁面１６ｂ又は支持アームに固定されている。
電機子３は、ケーブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持枠６ｂに取り付けられたターミナル１５ｂで中継されて外部へ接続されている。
【００４０】
以下に、このような構成の巻上機の動作を説明する。
この巻上機は、電機子３に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との相互作用により、アウターロータである綱車１ａが回転駆動する。綱車１ａが回転駆動すると、エレベータ等（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベータ等が上昇する。
ロータリーエンコーダ等の回転検出器１７は、綱車１ａの回転角度を高精度に検出し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制御に用いられる。
ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟み込むことにより、綱車１ａの回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。
【００４１】
以上により、この巻上機は、軸方向、高さ方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図ることが出来、特に、全体を一方の壁面により片持ち支持し、回転検出器１７を、他方の支持環７ｆと一体化した回転軸１７ａに取り付けているので、軸方向の寸法Ｌ５は、実施の形態３，４に記述した巻上機の軸方向の寸法Ｌ３，Ｌ４より短縮出来、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。
【００４２】
実施の形態６．
図６は、本発明に係る巻上機の実施の形態６の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。この巻上機は、巻上機全体を片持ち支持する為の垂直の壁面１６ａ上に、巻上機を支持する為の片持支持枠６ｃが取り付けられている。
この巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１ｂと、片持支持枠６ｃにより、一方の側から片持支持され、綱車１ｂに挿入された片持支持中空軸５ｃと、片持支持中空軸５ｃの外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３とを備えている。
【００４３】
また、この巻上機は、外周部で２つのインナー回転荷重型の軸受８ｅを介して片持支持中空軸５ｃの内周部に回転自在に支持された他の片持支持中空軸７ｊ及び回転軸１７ａを有し、綱車１ｂの他方の側面を支持する支持環７ｈと、回転軸１７ａの支持環７ｈの外側に綱車１ｂの回転軸と同軸に設けられた回転検出器１７と、綱車１ｂの一方の端部の外周部に周設されたブレーキディスク１１ａとを備え、ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟むように、片持支持枠６ｃに固定されている。
【００４４】
回転軸１７ａは、支持環７ｈと一体化され、回転検出器１７は、壁面１６ａとは別の壁面１６ｂ又は支持アームに固定されている。
電機子３は、ケーブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持枠６ｃに取り付けられたターミナル１５ｂで中継されて外部へ接続されている。
【００４５】
以下に、このような構成の巻上機の動作を説明する。
この巻上機は、電機子３に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との相互作用により、アウターロータである綱車１ｂが回転駆動する。綱車１ｂが回転駆動すると、エレベータ等（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベータ等が上昇する。
ロータリーエンコーダ等の回転検出器１７は、綱車１ｂの回転角度を高精度に検出し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制御に用いられる。
ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟み込むことにより、綱車１ａの回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。
【００４６】
以上により、この巻上機は、軸方向、高さ方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図ることが出来、特に、軸方向の寸法Ｌ６は、実施の形態５に記述した巻上機の軸方向の寸法Ｌ５と同等に短縮出来るので、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、実施の形態５における片持支持軸５ａを省くことが出来るので、部品コストを低減出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。
【００４７】
【発明の効果】
第１発明に係る巻上機によれば、第１支持環が、綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持され、第２支持環が、綱車の他方の側面を支持し、第２軸受を介して回転自在に軸受台に支持され、回転軸を有している。回転検出器が、回転軸の第２軸受の外側に設けられ、ブレーキディスクが、第２支持環の外縁部に周設され、電機子は、片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電される。これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。
【００４９】
第２発明に係る巻上機によれば、第１支持環が、綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持され、第２支持環が、綱車の他方の側面を支持し、回転軸を有している。他の片持支持枠により他方の側から片持支持された他の片持支持中空軸が、第２支持環を第２軸受を介して回転自在に支持し、回転検出器が、他の片持支持中空軸の中空部を貫通した回転軸に設けられている。ブレーキディスクが、第２支持環の外縁部に周設され、電機子は、片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電される。これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。
【００５０】
第３発明に係る巻上機によれば、第１支持環が、綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持され、第２支持環が、綱車の他方の側面を支持し、片持支持中空軸により第２軸受を介して回転自在に支持され、回転軸を有している。回転検出器が、回転軸の第２軸受の外側に設けられ、ブレーキディスクが、第１支持環の外縁部に周設され、電機子は、片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電される。これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。
【００５１】
第４発明に係る巻上機によれば、第１支持環が、綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持され、第２支持環が、綱車の他方の側面を支持し、片持支持中空軸の内周部で第２軸受を介して回転自在に支持された回転軸を有している。回転検出器が、回転軸の第２支持環の外側に設けられ、ブレーキディスクが、第１支持環の外縁部に周設され、電機子は、片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電される。これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。
【００５２】
第５発明に係る巻上機によれば、片持支持軸が、片持支持中空軸の内部で片持支持枠により一方の側から片持支持され、支持環が、内周部で複数の軸受を介して片持支持軸に回転自在に支持された他の片持支持中空軸及び回転軸を有し、綱車の他方の側面を支持している。回転検出器が、回転軸の支持環の外側に綱車の回転軸と同軸に設けられ、ブレーキディスクが、綱車の一方の端部の外周部に周設されている。これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。
【００５３】
第６発明に係る巻上機によれば、支持環が、外周部で複数の軸受を介して片持支持中空軸の内周部に回転自在に支持された他の片持支持中空軸及び回転軸を有し、綱車の他方の側面を支持している。回転検出器が、回転軸の支持環の外側に綱車の回転軸と同軸に設けられ、ブレーキディスクが、綱車の一方の端部の外周部に周設されている。これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。
【図２】  本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。
【図３】  本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。
【図４】  本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。
【図５】  本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。
【図６】  本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。
【図７】  従来のエレベータ用巻上機の構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ  綱車、２  永久磁石、３  電機子、４，４ａ，４ｂ  片持支持中空軸、５  片持支持取付軸、５ａ  片持支持軸、５ｂ，５ｃ  片持支持中空軸、６，６ａ，６ｂ，６ｃ  片持支持枠、７，７ａ，７ｃ，７ｅ  支持環（第２支持環）、７ｂ  回転軸、７ｄ  エンドカバー、７ｆ，７ｈ  支持環、７ｇ，７ｊ  片持支持中空軸、８，８ａ，８ｂ，８ｃ  軸受（第２軸受）、
８ｄ，８ｅ  軸受、９  軸受台、９ａ  片持支持中空軸、９ｂ  片持支持枠、１１，１１ａ  ブレーキディスク、１２，１２ａ  ディスクブレーキ本体、
１３  軸受（第１軸受）、１４，１４ａ  支持環（第１支持環）、１５ｃ  ケーブル、１６ａ，１６ｂ  壁面、１７  回転検出器（ロータリーエンコーダ）、１７ａ，１７ｂ  回転軸。
【図１】
0003698592.tif 000002
【図２】
0003698592.tif 000003
【図３】
0003698592.tif 000004
【図４】
0003698592.tif 000005
【図５】
0003698592.tif 000006
【図６】
0003698592.tif 000007
【図７】
0003698592.tif 000008