(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に連結され、当該画像形成装置から搬送される用紙に対して種々の後処理を施すフィニッシャにおいて、
画像形成された用紙に後処理を施すために用紙搬送経路に対して移動可能に設けられる移動部材と、
前記移動部材の位置を制御するための基準となると共に用紙搬送経路から所定距離離間したホーム位置に、前記移動部材があることを検出する検出手段と、
フィニッシャ内で紙づまりが発生した際には、紙づまりした用紙を取り除く処理がされる前に前記移動部材を前記ホーム位置に復帰させる制御手段と
を有することを特徴とするフィニッシャ。
【請求項２】
請求項１記載のフィニッシャにおいて、
前記移動部材は、ステープル装置のヘッド部及びアンビル部であることを特徴とするフィニッシャ。
【請求項３】
請求項２記載のフィニッシャにおいて、
前記ヘッド部及びアンビル部は用紙搬送直交方向の複数箇所にステープル処理を行うために、移動可能に設けられていることを特徴とするフィニッシャ。
【請求項４】
請求項１記載のフィニッシャにおいて、
前記移動部材は、折りストッパであることを特徴とするフィニッシャ。
【請求項５】
請求項４記載のフィニッシャにおいて、
前記折りストッパは用紙サイズに応じた位置に移動可能なように設けられていることを特徴とするフィニッシャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機、複写機等の画像形成装置に連結され、画像形成装置から搬送された記録用紙等の記録材（以下、簡単のため用紙という）の仕分け、綴じ、折り、パンチ穴明け等の後処理を行なうフィニッシャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機や複写機等の画像形成装置から搬送される画像形成済み用紙に対して種々の後処理を施すフィニッシャが種々提案されている（特願平８−６６１４３号等参照）。ここに、後処理とは、用紙を各部数に仕分けたり、ステープルを用いて綴じたり、２つ折り（以下、袋折りという）やＺ字状に３つ折り（以下、Ｚ折りという）に折ったり、ファイル用のパンチ穴を明けたりする種々の作業をいう。
【０００３】
この種のフィニッシャでは、搬送される用紙の先端を当接させることによりループを形成させるための折りストッパが設けられており、そのループを紙折りローラ対のニップにかみ込ませて用紙を折る。折りストッパは、紙折りの折り位置を決定するために、用紙サイズおよび折り形態に応じて、例えば複数設けて用紙搬送経路内に出退移動させるか、あるいは単独で設けて用紙搬送方向に移動させる構成とされる。
【０００４】
また、画像形成された複数の用紙に後処理を施すために用紙を集積する際には、用紙端縁がそろうように整合すべく、用紙搬送方向およびこれに直交する方向にそれぞれ移動可能に各整合部材が設けられている。さらに、整合された用紙束にステープル処理を施すステープル装置を有しており、所望の位置にステープル処理を行うために、ステープル装置のヘッド部ユニット等が移動可能とされている。
【０００５】
このような従来のフィニッシャにおいては、フィニッシャ内で紙づまり、すなわちジャムが発生した場合には、紙づまりの用紙を取り除くジャム処理を行った後に、上記のような折りストッパ、整合部材、ステープル装置のヘッド部ユニット等の移動部材を一旦基準となるホームポジションへ復帰させてから、ジャム前の元の位置に戻している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のフィニッシャにあっては、装置の小型化に伴い、前記移動部材が用紙搬送経路内または近接した位置にあると、紙づまりした用紙を取り除くジャム処理がしづらく、うまく処理ができない場合があり、さらにはジャム処理中にユーザが前記移動部材に触れて正規の位置から動かしてしまうという問題があった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、フィニッシャ内部におけるジャム処理の作業性を向上させると共に、用紙に対する各種後処理の際に必要となる折りストッパ、整合部材、ステープル装置のヘッド部ユニット等の移動部材の正確な位置を確保し得るフィニッシャを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、画像形成装置に連結され、当該画像形成装置から搬送される用紙に対して種々の後処理を施すフィニッシャにおいて、画像形成された用紙に後処理を施すために用紙搬送経路に対して移動可能に設けられる移動部材と、前記移動部材の位置を制御するための基準となると共に用紙搬送経路から所定距離離間したホーム位置に、前記移動部材があることを検出する検出手段と、フィニッシャ内で紙づまりが発生した際には、紙づまりした用紙を取り除く処理がされる前に前記移動部材を前記ホーム位置に復帰させる制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
この発明にあっては、フィニッシャ内で紙づまり、すなわちジャムが発生した場合には、まず移動部材が用紙搬送経路から所定距離離間したホーム位置に復帰される。したがって、移動部材は、用紙搬送経路内または近接した位置にはなく用紙搬送経路に対し離間する方へ退避される。これにより、紙づまりした用紙の周辺にユーザが手を入れるスペースができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係るフィニッシャ１００を画像形成装置としての複写機１０に連結した実施の形態を示す概略断面説明図、図２は、同フィニッシャ１００の要部を示す概略構成図である。
【００１２】
なお、本明細書では、用紙が搬送される方向を「用紙搬送方向」といい、この用紙搬送方向に対して直交する方向を「用紙搬送直交方向」という。また、用紙搬送方向を基準にして、用紙の長手方向が用紙搬送方向に沿う場合の用紙の向きを「タテ」といい、用紙の長手方向が用紙搬送方向に直交する場合の用紙の向きを「ヨコ」という。
【００１３】
《複写機１０》
フィニッシャ１００が接続されている複写機１０は、原稿面の画像を読み取り一旦メモリに記憶して、必要により各種の画像編集処理をしたのち、周知の電子写真方法によって用紙上に画像を形成し、排紙部１０ｂからコピー済み用紙を１枚ずつ排出する、いわゆるデジタル複写機と称されるものである。
【００１４】
当該複写機１０は、上部に自動原稿搬送装置１２（以下、ＡＤＦと称す）が搭載されている。このＡＤＦ１２は、トレイ１４上にセットされた１枚または複数の原稿（原稿群）を１枚ずつ複写機１０のプラテンガラス（図示せず）上に送り込み、画像読取り終了後に当該原稿をトレイ１６上に排出し積載するものである。
【００１５】
本実施形態の複写機１０は、原稿群などの第１頁目からコピー動作を開始するいわゆるファーストページシステムであり、ＡＤＦ１２のトレイ１４には、第１頁目を上に向けて原稿群などがセットされる。ファーストページシステムの複写機では、例えば、片面原稿を１枚の用紙の表裏にコピーする両面コピーの場合において、原稿群が奇数枚か偶数枚かを指定ないし検出する必要がなく、迅速にコピー動作を行い得るなどの利点がある。
【００１６】
ＡＤＦ１２などによりプラテンガラス上にセットされた原稿は、複写機１０に内蔵されているイメージリーダ（図示せず）によってその画像を読み取られ、デジタルデータに変換されて制御部のメモリに格納される。コピー動作は、画像データを読み出すことにより、必要な編集、例えば、ぺージ順の変更、画像反転処理あるいは表裏両面へのコピー処理などを加えて実行される。
【００１７】
また、この複写機１０の排出部１０ｂ近傍には、複写後の用紙の表裏を反転させる用紙反転機構２０が設けられているが、これについては後述する。
【００１８】
《フィニッシャ１００の概略構成および概略動作》
［概略構成］
本実施形態のフィニッシャ１００は、複写機１０の排出部１０ｂから排出され１枚ずつ搬送される用紙に対し必要に応じて２つ折りやＺ字状に３つ折り（Ｚ折り）などをする折り加工、用紙の端部にファイリング用の穴をあける穴あけ加工、および、用紙束をステープル止めするステープル処理を、選択的にあるいは組み合わせて行うものである。また、このフィニッシャ１００は、ファーストページシステムの画像形成装置としての複写機１０やプリンタに接続して用いることを前提として、用紙の搬送形態、積載形態、あるいは、折り形態などを決定している。
【００１９】
フィニッシャ１００は、図２にも示すように、前記排出部１０ｂから排出された用紙Ｐをフィニッシャ１００内に搬入する搬入部１５０と、１枚ずつ搬送される用紙に折り目を付ける紙折り装置２００と、１枚ずつ搬送される用紙Ｐにファイリング用の穴をあけるパンチ装置３００と、ステープル処理をする前に用紙を積載し整合する後処理トレイ部４００と、後処理トレイ部４００の下流側に配置され積載・整合された用紙束にステープル処理を施すステープル装置５００と、ステープル処理をした用紙束あるいはステープル処理をしない用紙のいずれをも収容自在な集積トレイ部６００と、フィニッシャ１００から排出される用紙を積載する排紙トレイ部１１０と、を有する。
【００２０】
搬入部１５０は、搬送ローラ１０１およびガイド板を備える。紙折り装置２００は、複数の紙折りローラ２０７、２０８、２０９を備え、これら紙折りローラ２０７、２０８、２０９間に用紙Ｐを挟み込んで折り目を付ける。また、ステープル装置５００は、後処理トレイ部４００にて積載・整合された用紙束の用紙搬送方向および用紙搬送直交方向の２方向に移動可能に構成されている。
【００２１】
フィニッシャ１００内の各部に向けて用紙をローラ搬送するため、用紙搬送経路には、搬送ローラ１０４、１０６、１１１、１２１が配置されている。また、用紙束を搬送するため、用紙束の搬送経路には、用紙束搬送ローラ１１４と１１５、１１６と１１７、１１９と１２０が配置されている。それぞれの搬送経路の終端位置には、排紙トレイ部１１０に用紙Ｐを排出する排出ローラ１０９、後処理トレイ部４００に用紙Ｐを排出する排出ローラ１１３、集積トレイ部６００に用紙Ｐまたは用紙束を排出する排出ローラ１２２、１２３が配置されている。
【００２２】
用紙の搬送先を切り換えるため、用紙搬送経路の途上に、複数の切換爪２０１、１０３、１０７が設けられている。搬入部１５０と紙折り装置２００との間に配置される切換爪２０１は、用紙Ｐを紙折り装置２００に送り込むか否かを切り換える。この切換爪２０１の下流側にパンチ装置３００が配置され、搬入部１５０から搬送される用紙、または、紙折り装置２００から搬送される用紙のいずれに対しても穴あけ加工を行うことができる。パンチ装置３００は、パンチ刃３０３とパンチ位置を決めるレジストローラ３０８とを有している。パンチ装置３００の下流側に配置される切換爪１０３は、用紙Ｐを排紙トレイ部１１０や後処理トレイ部４００に向けて搬送するか、用紙Ｐを集積トレイ部６００に向けて直接搬送するかを切り換える。切換爪１０３の下流側に配置される切換爪１０７は、用紙Ｐを排紙トレイ部１１０に向けて搬送するか、後処理トレイ部４００に向けて搬送するかを切り換える。
【００２３】
また、フィニッシャ１００内の各部の駆動・停止のタイミングをとるため、用紙ないし用紙束の搬送経路の途上には、用紙を検出する複数のセンサ１０２、１０５、１０８、１１２、１１８、１２４、２２５などが配置されている。
【００２４】
さらに、本実施形態のフィニッシャ１００は、週刊誌のように中綴じステープル処理された用紙束を集積トレイ部６００に排出する際の排出不良を防止する案内手段１６０を有する。図示例の案内手段１６０は、排出ローラ１２２、１２３から排出されてくる用紙束の下面を支持する進退移動自在な補助ガイド部材１２５から構成されている。このように構成すれば、綴じ部分が上に突出する山形形状を呈して集積されても、排出中の用紙束の先端を、先に排出した中綴じ用紙束の山頂部分よりも排出方向に沿ってさらに下流側に落下させることができ、これにより続いて排出される用紙束の先端が、中綴じ用紙束の山頂部分付近に引っ掛かる事態を回避することができる。
【００２５】
集積トレイ部６００は周知の方法により、排出される用紙または用紙束の量によって上下動可能となっており、用紙または用紙束の量が多くなるにつれて次第に下方に移動される。
【００２６】
［概略動作］
フィニッシャ１００においては、前述したように、複数の用紙後処理（折り加工、穴あけ加工およびステープル処理）が可能であり、ユーザは、これらの処理を複写機１０の操作パネルから任意に選択可能である。
【００２７】
例えば、ユーザがステープル処理をしないモードを選択をした場合には、複写機１０の排出部１０ｂから排出された用紙Ｐは、紙折り装置２００およびパンチ装置３００によりユーザが選択した処理が施され、排紙トレイ部１１０または集積トレイ部６００に向けてローラ搬送され、これらトレイ部１１０、６００に積載される。
【００２８】
一方、ユーザがステープル処理を行うモードを選択した場合には、ステープル処理をしないモードを選択した場合と同様に、まず、用紙Ｐは、紙折り装置２００およびパンチ装置３００によりユーザが選択した処理が施される。そして、折り加工ないし穴あけ加工された所定枚数の用紙Ｐは、後処理トレイ部４００に向けて搬送され、後処理トレイ部４００に順次積載され整合される。この後、積載・整合された用紙は、一の用紙束としてローラ搬送され、ステープル装置５００に送り込まれる。
【００２９】
ステープル装置５００においてユーザが所望する位置にステープル打ちをした後、ステープル処理された用紙束は、集積トレイ部６００に向けてローラ搬送され、集積トレイ部６００に積載される。
【００３０】
このフィニッシャ１００では、搬送されてくる用紙１枚毎に処理を施す手段つまり紙折り装置２００およびパンチ装置３００を、複数の用紙積載部（排紙トレイ部１１０、後処理トレイ部４００および集積トレイ部６００の総称）のそれぞれに至る搬送経路の最上流の分岐点（切換爪１０３が配置される位置）よりもさらに上流側に配置されている。このため、いずれの用紙積載部に対しても、１枚毎の用紙処理（本実施形態では折り加工・穴あけ加工）を施した用紙を排出することが可能となる。
【００３１】
以下、このフィニッシャ１００の本発明に関わる主要な機構について詳細に説明する。
【００３２】
《紙折り装置２００》
図３は、紙折り装置２００の構成を示す断面図、図４は、紙折り装置２００のジャム処理を行う状態を示す断面図、図５（Ａ）（Ｂ）および図６は、それぞれ、紙折り装置２００における第１の折り位置の規制を行う機構を示す要部断面図および底面図、図７は、第１折りストッパの要部を示す斜視図である。
【００３３】
紙折り装置２００は、フィニッシャ１００の正面側（図１の紙面手前側）に引き出し可能に当該フィニッシャ１００に内蔵され、フィニッシャ１００の前後方向に延びた図示しないレール部材に係合して支持されている。
【００３４】
図３に示すように、紙折り装置２００は、紙折りを行う用紙を紙折り装置２００内へ導く搬入部２５１と、紙折り装置２００内へ搬入された用紙の傾き補正を行うレジスト部２５２と、レジスト部２５２から受けとった用紙の第１の折り位置の規制を行う第１搬送部２５３と、用紙に折り目をつける紙折り部２５４と、第２の折り位置の規制を行う第２搬送部２５５と、折りられた用紙を紙折り装置２００からパンチ装置３００へ搬送するための搬出部２５６と、から構成されている。
【００３５】
［搬入部２５１］
搬入部２５１は、紙折り装置２００に用紙を選択的に導く切換爪２０１と、紙折り装置２００内に導かれた用紙を搬送する搬送ローラ２０２、２０３と、切換爪２０１を回動動作させる図示しないソレノイドと、紙折り装置２００内に搬入された用紙を検出する用紙検出センサ２２５と、を有する。
【００３６】
［レジスト部２５２］
レジスト部２５２は、搬入部２５１の下流側に設けられたレジストローラ２０５、２０６と、レジストローラ２０５、２０６を駆動する図示しない紙折り用モータと、紙折り用モータとレジストローラ２０５、２０６との断続を選択的に行う図示しない電磁クラッチと、を有する。レジストローラ２０５、２０６は、ストレートローラからなるローラ対であり、一方のローラ２０５の表面摩擦係数μは、他方のローラ２０６の表面摩擦係数μよりも低く設定されている。また、レジストローラ２０５、２０６の上流に配置されるガイド２６０は、表面摩擦係数μが低い方のローラ２０５に用紙先端を確実に当接させる形状とされている。
【００３７】
用紙の傾き補正を行う手順は以下のとおりである。
まず、搬入された用紙の先端を用紙検出センサ２２５が検出する。このとき電磁クラッチはオフされており、紙折り用モータの駆動力はレジストローラ２０５、２０６に伝達されていない。
【００３８】
次いで、（ｔ＋ｔ１）秒後に電磁クラッチをオンしてレジストローラ２０５、２０６に駆動を伝達し、用紙を下流へ搬送する。ここに、ｔは、用紙先端がレジストローラ２０５、２０６のニップ部に到達する時間［秒］である。
【００３９】
以上の動作により、用紙には、搬送ローラ２０２、２０３とレジストローラ２０５、２０６との間で、Ｖ×ｔ１［ｍｍ］（Ｖ＝用紙搬送スピード［ｍｍ／秒］）の長さを有するループが形成される。ループが形成されることで、用紙のコシの強さによって用紙先端が前記ニップ部にならい、用紙の傾き補正がなされる。
【００４０】
［第１搬送部２５３］
レジスト部２５２の下流側に設けられる第１搬送部２５３は、用紙サイズおよび折り形態に合わせて用紙搬送路内に出退移動すると共に用紙先端に当接して当該用紙の第１折り位置を規制する第１折りストッパ２１５、２１６、２１７および２２３（第１の規制部材に相当）と、第１折りストッパ２１５、２１６および２１７を動作させるカム２１１、２１２および２１３と、カム２１１、２１２および２１３を回転駆動するステッピングモータ２１０と、各第１折りストッパ２１５、２１６、２１７および２２３の用紙先端が当接する当接面に配置されると共に弾性部材から形成された用紙ずれ防止部材２２６と、を有する。
【００４１】
第１折りストッパ２１５、２１６、２１７および２２３については後に詳述するが、特に、第１折りストッパ２１７は、１つのストッパで２種類の用紙の第１折り位置を規制する機能を有している。
【００４２】
また、３つのカム２１１、２１２および２１３は、それぞれ位相をずらしてカムシャフト２２４に固着されており、カムシャフト２２４が１回転する間に３つの第１折りストッパ２１５、２１６および２１７がそれぞれ交互に１回ずつ用紙搬送路内に出退移動するようになっている。
【００４３】
［紙折り部２５４］
レジストローラ２０５、２０６の下流位置と第１折りストッパ２１５の上流位置との間に設けられる紙折り部２５４は、３本の紙折りローラ２０７、２０８および２０９を有する。各紙折りローラ２０７、２０８および２０９は、ストレート形状を有する。
【００４４】
紙折りローラ２０８、２０９のそれぞれは、紙折りローラ２０７に対して圧接し、紙折りローラ２０７と２０８とが対をなし、紙折りローラ２０７と２０９とが対をなしている。以下、対をなす紙折りローラ２０７、２０８を、「紙折りローラ対２０７、２０８」（第１のローラ対に相当）と、対をなす紙折りローラ２０７、２０９を、「紙折りローラ対２０７、２０９」（第２のローラ対に相当）ともいう。紙折りローラ対２０７、２０８は、ニップ部が第１搬送部２５３に連なるように配置されている。
【００４５】
［第２搬送部２５５］
紙折りローラ対２０７、２０８の下流位置と紙折りローラ対２０７、２０９の上流位置との間に設けられる第２搬送部２５５は、用紙先端に当接して当該用紙の第２折り位置を規制する第２折りストッパ２１９と、用紙サイズに応じて第２折りストッパ２１９の用紙当接位置を切り換える図示しないソレノイドと、紙折りローラ対２０７、２０８によって第１の折りがなされた用紙の先端を紙折りローラ対２０７、２０９のニップ部に向かう方向、または、第２折りストッパ２１９に向かう方向へ選択的に案内する切換部材２１８と、切換部材２１８を回動動作させる図示しないソレノイドと、を有する。
【００４６】
［排出部２５６］
排出部２５６は、紙折りローラ対２０７、２０９の下流側に設けられ、排出ローラ２０３、２０４を有する。なお、ローラ２０３は、搬送ローラ２０２、２０３を構成するローラでもある。
【００４７】
上記構成においては、紙折りローラ対２０７、２０９は、紙折りローラ対２０７、２０８に向かう第１の折り時の用紙搬送方向上流側の搬送路と第２折りストッパ２１９が設けられる第２搬送部２５５の搬送路との間の、排出部２５６の搬送路の起点に配置されることになる。換言すれば、両紙折りローラ対の双方に共通使用している紙折りローラ２０７は、第１の折りを行う際の用紙搬送方向の上流側に配置される。
【００４８】
［ジャム処理の機構］
図４を参照して、紙折り装置２００の紙折り部２５４で発生した紙づまり、すなわちジャムを処理するための機構を説明する。
【００４９】
紙折り部２５４における紙折りローラ２０７、２０８および２０９は、用紙を強く折る必要があるため、比較的高い圧接力が与えられている。ローラ１本あたり、例えば１０ｋｇである。このため、紙づまり時に用紙が紙折りローラ２０７、２０８、２０９のいずれかに巻き付いてしまった場合などにおいては、紙づまりの用紙を取り除くジャム処理はひじょうに困難な作業となる。
【００５０】
そこで、本実施形態の紙折り装置２００では、紙折りローラ２０７に対して圧接される２本の紙折りローラ２０８、２０９のいずれか一方の圧接状態を解除し、さらに、紙折り部２５４を開放することにより、紙折りローラ２０７、２０８、２０９周辺におけるジャム処理の作業性の向上を図っている。以下にこの構成を説明する。
【００５１】
第２搬送部２５５、１本の紙折りローラ２０９、および、排出部２５６のガイド２６１は、一体的に保持されて開放ユニット２２２を構成している。この開放ユニット２２２は、紙折り装置２００のフレームに設けられた支点２６２を中心として回動自在に支持されている。
【００５２】
また、開放ユニット２２２の支点２６２から最遠部分（図中上端部分が相当する）の周囲を取り囲むように構成されたロックレバー２２０が、前記フレームに設けられた支点２６３を中心として回動自在に支持されている。紙面に直交する方向に沿うロックレバー２２０の前後部分には、それぞれ、一本のロック軸２２７が設けられている。開放ユニット２２２を閉鎖したときには、開放ユニット２２２に形成した凹部２２２ａにそれぞれのロック軸２２７が係合して、開放ユニット２２２が紙折り装置２００に確実にロックされる。
【００５３】
ロックレバー２２０と開放ユニット２２２とは、リンク部材２２１を介して連結されている。このリンク部材２２１により、ロックレバー２２０の回動に連動して開放ユニット２２２を保持しつつ回動させることにより、ロック解除時における開放ユニット２２２の落下を防止している。
【００５４】
［第１折りストッパの詳細構成］
図５（Ａ）（Ｂ）および図６に示すように、第１折りストッパ２１５、２１６、２１７、２２３、カム２１１、２１２、２１３、ステッピングモータ２１０、および、カムシャフト２２４は、ストッパユニットフレーム２２８に一体的に保持されている。
【００５５】
用紙搬送方向の最下流に配置されたストッパ２２３以外の第１折りストッパ２１５、２１６、２１７は、ストッパユニットフレーム２２８に支点が設けられ、回動自在に構成されている。一方、第１折りストッパ２２３は、ストッパユニットフレーム２２８に固定され、用紙搬送路内に常に突出した状態としてある。
【００５６】
第１折りストッパ２１５、２１６、２１７の用紙搬送路に対する出退移動は、フレーム２２８の下側に配置されたカム２１１、２１２、２１３およびカムシャフト２２４の回転により行われる。カム２１１、２１２、２１３はカムシャフト２２４にそれぞれ異なる位相で取り付けられている。第１ストッパ２１５、２１６、２１７のそれぞれは、カムシャフト２２４が１回転する間に、交互に用紙搬送路内に対して出退移動する。カムシャフト２２４は、ステッピングモータ２１０により回転駆動される。折り形態や用紙サイズに応じた既定の角度だけステッピングモータ２１０を回転駆動することにより、いずれの第１折りストッパを出退移動させるかが制御される。
【００５７】
カムシャフト２２４には遮光板２３１が設けられており、この遮光板２３１はカムシャフト２２４の回転に伴い、ホーム位置センサ２３０の検出部に出退する。ホーム位置センサ２３０が遮光板２３１を検出した位置がカムシャフト２２４のホーム位置となっており、このとき第１折りストッパ２２３を除くすべての出退可能な第１折りストッパ２１５、２１６、２１７は突出していない。
【００５８】
第１折りストッパ２１７は、これ１つで、２種類の折り位置を規制する機能を発揮する形状とされている。具体的には、図６に明らかに示されるように、両端部が中央部よりも用紙搬送方向の上流側に向けて突出した形状をなしている。かかる形状は、用紙搬送直交方向の用紙幅が小さい用紙の先端規制位置が、それよりも用紙幅が大きい用紙の先端規制位置よりも用紙搬送方向に沿って下流側にある場合にのみ適用される。この場合、当然のことながら、用紙幅が大きい方の用紙のストッパは、用紙幅が小さい方の用紙のストッパよりも、用紙搬送直交方向に沿って外側に配置されていなければならない。換言すれば、用紙搬送方向上流側に２種類の用紙のうち用紙幅の小さい方の用紙の当該用紙幅以上の幅寸法の切り欠きが形成されることとなり、この切り欠きの両側に位置する用紙搬送方向上流側端縁と前記切り欠きの底部端縁とが、それぞれ異なる２種類の用紙の先端部分が当接されるストッパとして機能する。
【００５９】
図示する実施形態では、前記外側に配置されＡ３用紙を袋折りするとき用いるストッパ部２１７ａと、当該ストッパ部２１７ａよりも下流側に配置されＢ４用紙をＺ折りするときに用いるストッパ部２１７ｂとを一体化して、第１折りストッパ２１７を構成している。
【００６０】
図７に示すように、第１折りストッパ２１５、２１６、２１７、２２３の用紙先端が当接する部分には、用紙ずれ防止部材２２６が取り付けられている。用紙ずれ防止部材２２６を設けるのは、用紙先端が当接する際に、用紙先端がストッパ当接面上で横すべりし、その結果折り位置がバラツクという不具合を解消するためである。このため、用紙ずれ防止部材２２６は、表面摩擦係数が高く、硬度が低い弾性部材が用いられる。また、用紙ずれ防止部材２２６により、用紙先端当接時の衝突音が低減するという効果も得る。
【００６１】
上述した構成を採用することによる利点は次のとおりである。
まず第１に、複数の用紙先端規制位置のそれぞれに用紙先端規制部材を１つずつ配置しているため、用紙先端規制位置のバラツキがない。
第２に、複数の用紙先端規制部材を１本のカムシャフトの回転により動作可能であるため、駆動源が１つのモータ２１０で済む。
第３に、１つの用紙先端規制部材２１７に２種類の用紙先端規制機能をもたせることや、最下流の用紙先端規制部材２２３を固定にすることにより、動作部品を簡略化できる。これらにより、簡単かつ安価な構成で高精度な用紙先端規制機能が得られることにある。
【００６２】
なお、複数の用紙先端規制部材を動作させるには、上記のように１本のカムシャフトと１つのモータとで可能であるが、必要に応じて駆動系を例えば２つに分けてカムシャフト等を増設することも可能である。
【００６３】
［各種折りモード時の動作説明］
紙折り装置２００は、（１）Ｚ折り、（２）袋折り、および、（３）中折りの３つの紙折りモードを有し、複写機１０に設けられた操作パネルにより紙折りが選択された場合には、それぞれのモードにおける動作が制御される。
【００６４】
（１）Ｚ折りモード
図８は、Ａ３Ｚ折りモード時における紙折り装置２００の作動状態を示す断面図である。なお、図中の用紙Ｐは、紙折り装置２００内での異なる時点における状態を重ねて示したものである（図９および図１０において同じ）。
【００６５】
Ｚ折りモードとは、大サイズの用紙（Ａ３やＢ４）をＺ字形状に折り畳んで、用紙搬送方向に沿う長さの略半分のサイズに仕上げるモードである。
【００６６】
複写機１０の排出部１０ｂから排出された用紙Ｐは、画像形成面を上にし、「タテ」方向で切換爪２０１まで搬送され、当該切換爪２０１の回動により紙折り装置２００内へ搬入され、搬送ローラ２０２、２０３に挟み込まれる。用紙Ｐは、さらに搬送され、レジスト部２５２において用紙先端の傾きを補正する動作がなされた後、第１折りストッパ２１５、２１６、２１７、２２３に向けて搬送される。
【００６７】
コピースタートが指示された直後に、用紙サイズおよび折りモードに応じてステッピングモータ２１０が既定のステップ数だけ回転し、第１折りストッパ２１５、２１６または２１７の位置（突出位置か、退避位置か）が決定される。Ｚ折りモード時において、用紙がＡ３タテであるならば、図示するように、３つの第１折りストッパ２１５、２１６、２１７の全てが退避し、固定されている第１折りストッパ２２３のみが突出した状態になる。なお、用紙がＢ４タテであるならば、第１折りストッパ２１７が突出位置に移動される。
【００６８】
用紙先端が第１折りストッパ２２３に当接した後、用紙をさらに搬送し続けると、紙折りローラ対２０７、２０８のニップ近傍にループが形成され、ついには紙折りローラ対２０７、２０８のニップにかみ込まれる。これにより第１の折りがなされる。
【００６９】
ここに、紙折りローラ対２０７、２０８のニップ近傍のガイド２６４の形状は、用紙Ｐのループが紙折りローラ対２０７、２０８のニップに向かう方向に常に安定して形成されるように構成されていることはいうまでもない。
【００７０】
また、第１の折り位置は、紙折り装置２００に搬入されるときに先端側となる用紙縁から、各用紙サイズにおける用紙全長の略３／４の位置である。なお、本明細書では説明の便宜上、このような第１の折りを「４分の３折り（３／４折り）」と定義する。また、前記先端用紙縁から用紙全長の略１／４の位置でなされるような第１の折りを「４分の１折り（１／４折り）」と定義する。
【００７１】
複写機１０から「Ｚ折り」が指示されることにより、切換部材２１８は、用紙Ｐを第２折りストッパ２１９に向けて導く位置に動作する。紙折りローラ対２０７、２０８により搬送される用紙Ｐの先端は、用紙サイズに応じて切り替えられた第２折りストッパ２１９に当接する。
【００７２】
用紙先端が第２折りストッパ２１９に当接した後、紙折りローラ対２０７、２０８により用紙をさらに搬送し続けると、紙折りローラ対２０７、２０９のニップ近傍にループが形成され、ついには紙折りローラ対２０７、２０９のニップにかみ込まれる。これにより第２の折りがなされる。第２の折り位置は、用紙全長の略１／２の位置である。
【００７３】
ここにおいても、紙折りローラ対２０７、２０９のニップ近傍のガイド２６５の形状は、用紙Ｐのループが紙折りローラ対２０７、２０９のニップに向かう方向に常に安定して形状されるように構成されていることはいうまでもない。
【００７４】
第２の折りがなされてＺ折りが完了した用紙Ｐは、排出部２５６に向けて紙折りローラ対２０７、２０９により搬送され、排出ローラ２０３、２０４により紙折り装置２００から排出される。
【００７５】
Ｚ折りモードでは、折り加工した用紙と、折り加工していない用紙とを混合して後処理するいわゆる混載処理が可能になる。具体的には、Ａ３タテをＺ折りした用紙とＡ４ヨコの折り無し用紙との混載処理、または、Ｂ４タテをＺ折りした用紙とＢ５ヨコの折り無し用紙との混載処理が可能になる。
【００７６】
これらの混載モードにおいて、折り加工しない用紙の後に、折り加工すべき用紙をフィニッシャ１００内に搬入する場合には、折り加工すべき用紙を通常の用紙間隔でフィニッシャ１００内に搬入できる。しかしながらこれとは逆に、折り加工すべき用紙の後に、折り加工しない用紙をフィニッシャ１００内に搬入する場合には、折り加工しない用紙を通常の用紙間隔でフィニッシャ１００内に搬入すると、頁順狂いや、用紙同士の衝突などの不具合が発生する虞がある。そこで、本実施形態では、後者の場合には折り加工しない用紙の搬送にウェイトをかけて、折り加工が完了した用紙が紙折り装置２００から排出されるまで次の折り加工しない用紙がフィニッシャ１００内に搬入されないようにし、頁順狂いなどの不具合の発生を防止している。
【００７７】
また、混載処理後の種類の見栄えの良さを考慮すると、上述した第２の折り目は、折り加工しない用紙よりも外部に飛び出ない方がよい。このため、第２の折り位置は、用紙全長の１／２位置から、紙折り装置２００に搬入されるときに先端側となる用紙縁に若干片寄らせるのが好ましい。
【００７８】
上記のように、用紙をＺ折りする場合には、画像形成された面が紙折りローラ対２０７、２０８に臨むようにして用紙が搬送され、用紙の第１折りストッパ２１７側の先端から用紙搬送方向長さの略４分の３の位置にて第１の折りを行った後、用紙は、前記第１の折りによる折り目を先頭にして搬送され、第２折りストッパ２１９に当接して形成されるループを紙折りローラ対２０７、２０９でかみ込んで第２の折りが行われると共に、紙折りローラ対２０７、２０８に向かう第１の折り時の用紙搬送方向上流側のレジスト部２５２周辺の搬送路と第２折りストッパ２１９が設けられる第２搬送部２５５の搬送路との間の、搬出部２５６の搬送路を通って搬送される。
【００７９】
このようにすれば、折り目のある方を先頭に、かつ画像形成された面側に折り畳まれた部分が位置されると共にこれを下方に向けて排出することが可能となる。これにより、ファーストページシステムにおいて、Ｚ折りされた用紙を含む用紙束を、頁順が狂うことなく積載し、かつ折り畳まれた部分と反対側のステープルされる側を、用紙搬送方向に設けられ後に詳述するステープル装置５００に近接させて収容することができる。
【００８０】
したがって、ステープル処理する場合には、用紙を後処理トレイ部４００に収容した状態における用紙搬送方向に設けられた規制部材側の位置に行えば良いため、ステープル処理するために必要な用紙束搬送量が短くて済み、安定したステープル位置精度が得られ、かつ搬送時の用紙ずれ等を少なく抑えることが可能となる。
【００８１】
また、Ｚ折りされた用紙を一時収容のための後処理トレイ部４００に向けて排出する場合には、折り目のある方が先頭になって排出され、この後処理トレイ部４００から再度搬送させるときの用紙排出口４０１ａ（図１３参照）から最も離れた位置になるので、折り畳まれた部分が用紙排出口４０１ａの側に位置することによって、その折り畳まれた部分の膨らみにより用紙排出口４０１ａを塞いだり既に後処理トレイ部４００に排出された用紙が開口部に突入して不整合が生じたりする事態を回避することができる。
【００８２】
加えて、ファーストページシステムを採用した場合でも紙折りローラ対２０７、２０８および紙折りローラ対２０７、２０９を含む紙折り装置２００をフィニッシャの下方に配置した構成を採ることが可能となるので、装置を大型化することなくスペースを有効に使ったコンパクトな構成とすることができる。
【００８３】
（２）袋折りモード
図９は、Ａ３袋折りモード時における紙折り装置の２００の作動状態を示す断面図である。
【００８４】
袋折りモードとは、用紙を中央部で２つ折りにするモードである。
【００８５】
複写機１０の排出部１０ｂから排出された用紙Ｐは、前述のＺ折りモード時と同様の過程を経て、第１折りストッパ２１５、２１６、２１７、２２３に向けて搬送される。
【００８６】
袋折りモード時においても、ステッピングモータ２１０の回転が制御され、用紙がＡ３タテであるならば、図示するように、第１折りストッパ２１７のみが突出位置に移動される。なお、用紙がＢ４タテであるならば、第１折りストッパ２１６のみが突出位置に移動され、Ａ４タテであるならば、第１折りストッパ２１５のみが突出位置に移動される。そして、前述のＺ折りモード時と同様の過程を経て、用紙Ｐは、紙折りローラ対２０７、２０８のニップにかみ込まれて第１の折りがなされる。
【００８７】
複写機１０から「袋折り」が指示されることにより、切換部材２１８は、用紙Ｐを紙折りローラ対２０７、２０９のニップに向けて導く位置に動作する。すると、紙折りローラ対２０７、２０８により搬送される用紙Ｐは、折り目部分が紙折りローラ対２０７、２０９のニップにかみ込まれ、そのまま排出ローラ対２０３、２０４へ搬送され、紙折り装置２００から排出される。
【００８８】
（３）中折りモード
図１０は、中折りモード時における紙折り装置２００の作動状態を示す断面図である。
【００８９】
中折りモードとは、週刊誌のように中央部に折り目のついた用紙束の前記折り目部分にステープル処理を施すために、用紙の中央部に折り目を予めつけておくモードである。
【００９０】
複写機１０の排出部１０ｂから排出された用紙Ｐは、前述のＺ折りモード、袋折りモードと同様に、第１折りストッパ２１５、２１６、２１７、２２３に向けて搬送される。
【００９１】
中折りモード時は袋折りモード時と折り目の位置が同一であるので、袋折りモード時と同様に第１折りストッパ２１５、２１６、２１７の出退移動が制御され、用紙Ｐは、紙折りローラ対２０７、２０８のニップにかみ込まれて第１の折りがなされる。
【００９２】
複写機１０から「中折り」が指示されることにより、切換部材２１８は、用紙Ｐを第２折りストッパ２１９に向けて導く位置に動作されている。第１の折りがなされた用紙Ｐは、紙折りローラ対２０７、２０８により第２折りストッパ２１９に向けて搬送される。
【００９３】
搬入部２５１に設けられた用紙検出センサ２２５により、第１の折りがなされた用紙Ｐの後端縁を検出してからｔ２秒後に、紙折り装置２００に設けられたローラ２０２、２０５および２０７の回転駆動方向を、正回転（図中矢印ａ方向）から逆回転（図中矢印ｂ方向）に切り換える。ｔ２は、
（ｙ／Ｖ）＞ｔ２＞（ｘ／Ｖ）
なる条件を満たす時間である。ここに、
Ｖ：用紙搬送速度
ｘ：用紙検出センサ２２５と切換爪２０１の下端との間の距離
ｙ：用紙後端検出後かつ第１折り終了後の用紙先端と第２折りストッパ２１９との間の距離である。
【００９４】
ローラ２０２、２０５および２０７の逆回転により、用紙Ｐの中央部に形成された折り目が紙折りローラ対２０７、２０８から抜け出す。さらに、紙折り装置２００への搬入時に後端となっていた用紙縁が先端となって、用紙搬入時と同一の状態に保たれる紙折り切換爪２０１に案内され、矢印Ｗで示される経路を経て、紙折り装置２００から排出される。このようにして、中央部に折り目のついた用紙Ｐが開いた状態で下流側に搬送することが可能となる。
【００９５】
［折り時の用紙反転切換］
図１に示したように、複写機１０の排出部１０ｂ近傍には、複写後の用紙の表裏を反転させる用紙反転機構２０が設けられている。さらに、複写機１０には、用紙を前記用紙反転機構２０で反転した後に排出部１０ｂから排出するための第１の経路２１、用紙を用紙反転機構２０で反転した後に当該用紙を複写機１０内で循環させ複写された面の裏側にさらに複写（両面コピー）するための第２の経路２２、および、用紙反転機構を通さずに排出部１０ｂからそのまま排出するための第３の経路２３の３つの経路を有する。前記３つの経路は、選択的に切換え自在である。
【００９６】
複写機１０は、使用者により設定された動作モードや複写される用紙サイズに基づいて、複写される用紙が紙折りされるべきものであるか否かを判定し、その情報をフィニッシャ１００に出力する。
【００９７】
図１１は、用紙搬送経路の設定処理を示すフローチャートである。
【００９８】
複写モードが両面コピーモードでない場合に（ステップＳ１１で「Ｎ」）、「紙折りする用紙である」との判定結果のときには（Ｓ１２「Ｙ」）、複写機１０は、用紙搬送経路を第３経路２３に切換える（Ｓ１３）。用紙は、用紙反転機構２０を通らず、反転せずに排出部１０ｂから排出される。一方、「紙折りする用紙でない」との判定結果のときには（Ｓ１２「Ｎ」）、複写機１０は、用紙搬送経路を第１経路２１に切換える。用紙は、用紙反転機構２０を通り、反転してから排出部１０ｂから排出される（Ｓ１４）。フィニッシャ１００は、複写機１０から出力された情報に基づいて、紙折り装置２００上流に配置された切換爪２０１の切換制御、および、折りモードに応じた第１と第２の折りストッパ２１５、２１６、２１７、２２３および２１９の位置を制御する。
【００９９】
複写モードが両面コピーモードの場合には（Ｓ１１「Ｙ」）、一面目の複写が終了した後に一旦用紙搬送経路を第２経路２２に切換える（Ｓ１５「Ｎ」、Ｓ１６）。二面目の複写が終了した後（Ｓ１５「Ｙ」）、紙折りするか否かの判定結果に応じて、前述した動作を行う。
【０１００】
［ジャム処理時における第１折りストッパの退避動作］
紙折り装置２００における紙折りは、前述したとおり、用紙先端を第１と第２の折りストッパ２１５、２１６、２１７、２２３、２１９に当接させて用紙途中にループを作成し、このループを紙折りローラ２０７、２０８、２０９でかみ込むことにより達成される。また、用紙搬送方向に沿って設けられた移動部材としての複数の第１折りストッパ２１５、２１６、２１７は、ステッピングモータ２１０を駆動源としたカム２１１、２１２、２１３により出退移動され、搬送経路の外側に退避可能である。カムシャフト２２４を回転させるステッピングモータ２１０は、与えられたパルスの分だけ回転する。これによって、カムシャフト２２４に設けられた遮光板２３１がホーム位置センサ２３０によって検出された位置（ホームポジション）から、ステッピングモータ２１０に与えられたパルス数でカムシャフト２２４の回転角度がコントロールされ、第１折りストッパ２１５、２１６、２１７の出退が制御される。
【０１０１】
本実施形態の紙折り装置２００では、Ｚ折りする際には、第１折りストッパを、用紙サイズの３／４の長さに相当する距離だけ紙折りローラ対２０７、２０８から離れた位置に合わせることにより、第１の折りである３／４折りを行っている。このため、Ｚ折り可能な用紙サイズ（Ａ３タテ，Ｂ４タテ）のうち最も長い用紙サイズ（Ａ３タテ）の３／４の長さに相当する距離だけ紙折りローラ対２０７、２０８から離れた位置に、１つの第１折りストッパ２２３を固定してある。
【０１０２】
図１２は、ジャム処理時における第１折りストッパの退避動作処理を示すフローチャートである。
【０１０３】
紙折り装置２００内で紙づまりが発生すると（Ｓ２１「Ｙ」）、ホーム位置センサ２３０からの信号に基づいて第１折りストッパ２１５、２１６、２１７がホームポジションにあるか否かを判断する（Ｓ２２）。
【０１０４】
第１折りストッパ２１５、２１６、２１７がホームポジションにない場合には（Ｓ２２「Ｎ」）、ホームポジションに復帰するまで、すなわち、カムシャフト２２４に設けられた遮光板２３１がホーム位置センサ２３０によって検出されるまで、ステッピングモータ２１０を駆動する（Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４）。このように第１折りストッパ２１５、２１６、２１７をホームポジションへ復帰させてから、紙折り装置２００内で紙づまりが発生したことを複写機１０上の操作パネルに表示する。
【０１０５】
なお、ジャム処理が完了したことを検出すると、ホームポジションに退避していた第１折りストッパ２１５、２１６、２１７は、紙づまり発生時に位置していた元の位置まで出退移動される。
【０１０６】
このようにジャム発生時には、まず第１折りストッパが用紙搬送経路の外側に退避されるので、紙づまりした用紙の周辺にユーザが手を入れるスペースが形成され、したがって、ユーザが容易に手を入れて当該用紙を取り除くことが可能となる。また、ジャム処理時にユーザが第１折りストッパに触れて動かしてしまうことがなく正確な位置を確保することができる。さらに、特別な機構を付加する必要がなく、しかも第１折りストッパにユーザが触れる虞れが少なくなるために強度を必要最小限に設定することができるので、簡易な構成でかつ低コスト化を図ることができる。
【０１０７】
《後処理トレイ部４００》
図１３は、後処理トレイ部４００とその下流に設けられているステープル装置５００の概略構成を示す断面図である。
【０１０８】
なお、説明の便宜上、後処理トレイ４０１からステープル装置５００に向けて搬送されるときの用紙搬送方向（ＦＤ方向）に沿う整合を「ＦＤ整合」と、用紙搬送直交方向である用紙搬送幅方向（ＣＤ方向）に沿う整合を「ＣＤ整合」とも言う。
【０１０９】
後処理トレイ部４００は、上流部にて既に表裏反転され、排出ローラ１１３により排出される用紙をフェースダウンの状態で一時的に収容する後処理トレイ４０１と、後処理トレイ４０１の用紙排出口４０１ａに配置され用紙のＦＤ整合を行う先端ストッパ４０９と、排出ローラ１１３により排出された用紙のＣＤ整合を行う一対の横整合板４０２と、排出ローラ１１３により排出される用紙先端を当接させ前記先端ストッパ４０９によるＦＤ整合を安定して行うための後端ストッパ４０３と、後処理トレイ４０１に収容された所定枚数の用紙を１つの束としてステープル装置５００に搬送する第１の用紙束搬送ローラ１１４、１１５と、を有する。
【０１１０】
後処理トレイ４０１は、その用紙排出口４０１ａが所定角度で下り傾斜して配置されている。一対の横整合板（以下、「横整合板対」とも言う）４０２はＣＤ方向に沿って対称的に移動自在に配置され、後端ストッパ４０３はＦＤ方向に沿って移動自在に配置されている。ＦＤ整合およびＣＤ整合は、後処理トレイ４０１内に用紙が収容される毎になされる。また、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５は、下ローラ１１４と上ローラ１１５とからなり、上ローラ１１５は、略上下方向に移動し、下ローラ１１４に対して圧接ないし離間自在に構成されている。
【０１１１】
横整合板対４０２は、後処理トレイ４０１上に収容可能な用紙束の最大高さよりも大きな高さ寸法（Ｌ１）を有する板部材から構成され、後処理トレイ４０１の裏面側にＣＤ方向に沿って設けられた一対のラック４２０にそれぞれ取り付けられている。ラック４２０は、ステッピングモータ４０８により回転駆動されるギア４２１を挟むように、相互に向かい合って取り付けられている。ギア４２１が回転することにより、横整合板対４０２は、ＣＤ方向に沿って対称的に移動する。具体的には、横整合板対４０２は、ステッピングモータ４０８の正転時には互いに近付く方向に連動して移動し、逆転時には互いに離れる方向に連動して移動する。
【０１１２】
また、横整合板対４０２の待機位置には、第１の待機位置と、第２の待機位置とがある。第１の待機位置は、排出ローラ１１３により用紙が排出される以前の待機位置である。また、第２の待機位置は、排出される用紙サイズに応じて変更されるが、用紙サイズより若干広く、排出ローラ１１３により用紙が排出されるのを待ち受ける待機位置である。横整合板対４０２は、第１待機位置、第２待機位置、および、排出ローラ１１３により排出された用紙をＣＤ整合する整合位置の間で移動自在となっている。
【０１１３】
後処理トレイ４０１下面には、横整合板対４０２の位置出し用に用いる複数個のセンサが設けられ、横整合板対４０２には、各センサからの光を遮る遮光板が一体的に取り付けられている。遮光板がセンサの光を遮光することで、第１および第２の待機位置の位置出しが行われる。また、横整合板対４０２の整合位置の位置出しは、ステッピングモータ４０８に与えるパルス数を制御し、ギア４２１の回転量を制御することにより行われる。
【０１１４】
先端ストッパ４０９は、底板部４０９ａと、当該底板部４０９ａの先端から立ち上がる閉塞部４０９ｂとを備えた略Ｌ字形状をなし、底板部４０９ａに設けられた支点４３０を中心として回動自在に、後処理トレイ４０１の下面に取り付けられている。先端ストッパ４０９は、バネなどにより付勢されて後処理トレイ４０１下面の凸部に当接している。先端ストッパ４０９の閉塞部４０９ｂは、後処理トレイ４０１に収容される用紙の用紙搬送方向の整合基準辺を形成している。そして、底板部４０９ａに接続されている図示しないリンクアームをソレノイドで後方に引くことにより、先端ストッパ４０９の閉塞部４０９ｂが支点４３０を中心とする円弧状に回動して下方に移動し、用紙束をステープル装置５００に搬出する用紙排出口４０１ａが開かれる。
【０１１５】
後端ストッパ４０３は、板状部材４１２と、板状部材４１２の両面のうち用紙が当接する面に貼り付けられるスポンジ部材４１１と、板状部材４１２を支持する構造体４１３と、を有する。前記板状部材４１２の略上半分は、後処理トレイ４０１上面に対して直交する方向から、用紙排出口４０１ａに向かって若干湾曲したアール形状に形成されている。
【０１１６】
後端ストッパ４０３の板状部材４１２をアール形状とすることにより以下の利点がある。すなわち、後処理トレイ４０１上に既に排出され収容されている用紙の枚数、用紙サイズ、あるいは、折り処理の有無に拘わらず、後処理トレイ４０１からステープル装置５００に向けて搬送されるときの用紙搬送方向に沿う用紙後端（排出ローラ１１３から排出されてくるときの用紙先端に相当）が後端ストッパ４０３の板状部材４１２に常に安定して当接する。この当接により、排出されてくるときの方向とは逆の方向に用紙が動かされる結果、前記用紙搬送方向に沿う用紙先端が先端ストッパ４０９に当接して、ＦＤ整合が確実なものとなる。また、Ｚ折り紙は、その折り目のために、前記用紙搬送方向に沿う用紙後端が若干浮き上がった状態となっている。このため、上部がアール形状をなす板状部材４１２を用いることで、Ｚ折り紙を含む用紙束を、均一に押し込んで先端ストッパ４０９に当接させることができ、Ｚ折り紙を含む用紙束をステープル装置５００に搬送する際における用紙搬送方向のズレを確実に矯正できる。
【０１１７】
後端ストッパ４０３の構造体４１３は、後処理トレイ４０１の下面中央に用紙搬送方向に沿って延伸して設けられたスパイラル軸４０４に係合している。このスパイラル軸４０４は、ギア列からなる駆動伝達部（不図示）を介してＤＣモータからなる駆動モータ４０６に連結されている。そして、駆動モータ４０６を正逆適宜方向に回転駆動してスパイラル軸４０４を回転させることにより、後端ストッパ４０３は、用紙搬送方向に沿って所望の量だけ進退移動する。
【０１１８】
図１４は、種々のステープルモードの形態を示す図である。
図示のように、ステープルモードには、▲１▼ノーマルステープルモード、▲２▼紙折りステープルモード、▲３▼混載ステープルモードの３種類があり、これらの中から選定が可能となっている。ノーマルステープルモードは紙折り無しの用紙のみからなる用紙束をステープル処理するモード、紙折りステープルモードは紙折りされた用紙のみからなる用紙束をステープル処理するモード、混載ステープルモードは紙折り無しの用紙と紙折りされた用紙とが混載された用紙束をステープル処理するモードである。
【０１１９】
上記ステープルモードの種類に拘わらず、紙折り有および／または紙折り無の用紙は、ステープル処理の前に後処理トレイ４０１に集積され、横整合板対４０２によりＣＤ整合され、後端ストッパ４０３によりＦＤ整合される。
【０１２０】
後処理トレイ４０１においてＣＤ整合およびＦＤ整合が完了すると、用紙束は、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５により挟持された後、先端ストッパ４０９が回動して開かれた用紙排出口４０１ａを通って、ステープル装置５００に向けて束搬送される。
【０１２１】
［ジャム処理時における横整合板対４０２、後端ストッパ４０３の退避動作］
前述したように、移動部材としての横整合板対４０２は、ステッピングモータ４０８に与えるパルス数、および、横整合板対４０２がホームポジションにあることを検出するセンサ４１０の出力信号に応じて位置が制御されている。また、横整合板対４０２は、複写される用紙サイズを認知すると、その用紙側端から若干量離れた位置まで移動して待機し、一枚収容される毎に前記若干量分往復移動してＣＤ整合している。前記ホームポジションは、後処理トレイ４０１に収容される用紙サイズのうち最もＣＤ方向が長い用紙の側端から若干量離れた位置である。
【０１２２】
一方、移動部材としての後端ストッパ４０３は、駆動モータ４０６に設けられたパルス発生手段としてのパルス円板４０７の出力パルス数、および、後端ストッパ４０３がホームポジションにあることを検出するセンサ４０５の出力信号に応じて位置が制御される。また、後端ストッパ４０３は、複写された用紙サイズおよび紙折りモードを認知すると、後処理トレイ４０１に収容された時点における用紙サイズに応じて移動する。前記ホームポジションは、後処理トレイ４０１に収容される用紙サイズのうち最もＦＤ方向が長い用紙の後端から若干量離れた位置である。
【０１２３】
そして、後処理トレイ部４００内で紙づまりが発生すると、まず、横整合板対４０２および後端ストッパ４０３の両者をそれぞれのホームポジションへ復帰させてから、後処理トレイ部４００内で紙づまりが発生したことを複写機１０上の操作パネルに表示する。
【０１２４】
なお、ジャム処理が完了したことを検出すると、ホームポジションに退避していた横整合板対４０２および後端ストッパ４０３の両者は、紙づまり発生時に位置していた元の位置まで移動される。
【０１２５】
《ステープル装置５００》
［ステープル装置５００の構成］
図１５は、ステープル装置５００を、第１と第２の用紙束搬送ローラ１１４〜１１７とともに示す構成図、図１６は、ステープル装置５００の構成を示す概略斜視図である。
【０１２６】
ステープル装置５００は、このステープル装置５００の用紙搬送方向に対して上流側に位置する第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５により挟持搬送される用紙束の所定位置にステープル処理を施すものであり、ヘッド部ユニット５０１と、アンビル部ユニット５０２と、これら両ユニット５０１、５０２を用紙搬送直交方向に移動自在および回動自在に支持する支持機構５２０と、両ユニット５０１、５０２を移動させる第１駆動機構５２１および回動させる第２駆動機構５２２と、を有する。このステープル装置５００は、ヘッド部ユニット５０１とアンビル部ユニット５０２とを連結ないし接続する部材が用紙搬送経路を横切らないように構成されている。
【０１２７】
また、このステープル装置５００の下流側には、ステープル処理後の用紙束を搬出するための第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７と、後述するように用紙束に対するステープル位置の位置決めに使用する第２センサ１１８が設けられている。
【０１２８】
ヘッド部ユニット５０１は、図示しない針カートリッジ内に収納されているステープル針を一本毎に切断すると共にコの字形状に折り曲げ、さらに当該ステープル針により用紙束を打ち抜くユニットである。このユニット５０１は、針カートリッジ内に収納されているステープル針の有無を検出するセンサを有する。
【０１２９】
アンビル部ユニット５０２は、用紙を打ち抜いたステープル針の脚部を内側に折り曲げると共にヘッド部ユニット５０１による針打ち動作の衝撃を受けるユニットである。このユニット５０２は、ステープル針を内側に折り曲げる受け板と、針打ち動作の衝撃を受ける支持板と、を有する。
【０１３０】
支持機構５２０は、図１６に概念的に示すように、一対の側壁部５０９ａ、５０９ｂを備えたフレーム５１０と、用紙搬送直交方向に沿って延伸し前記フレーム５１０に支持される支持軸５０３、５０６と、を有する。フレーム５１０における側壁部５０９ａと５０９ｂとの間は、少なくとも、通紙可能な用紙の用紙搬送直交方向の寸法以上に設定されている。支持軸５０３、５０６は丸棒部材からなり、ヘッド部ユニット５０１に支持軸５０３が挿通され、アンビル部ユニット５０２に支持軸５０６が挿通されている。両ユニット５０１、５０２は、支持軸５０３、５０６に沿って用紙搬送直交方向に移動自在となり、支持軸５０３、５０６を中心に回動自在となっている。
【０１３１】
第１駆動機構５２１は、ヘッド部ユニット５０１に挿通されるスパイラル軸５０４と、アンビル部ユニット５０２に挿通されるスパイラル軸５０７と、を有する。各スパイラル軸５０４、５０７は、用紙搬送直交方向に沿って延伸し前記フレーム５１０に支持されている。スパイラル軸５０４の回転により、ヘッド部ユニット５０１は支持軸５０３に案内されつつ用紙搬送直交方向に移動し、スパイラル軸５０７の回転により、アンビル部ユニット５０２は支持軸５０６に案内されつつ用紙搬送直交方向に移動する。
【０１３２】
第２駆動機構５２２は、ヘッド部ユニット５０１に挿通される駆動軸５０５と、アンビル部ユニット５０２に挿通される駆動軸５０８と、を有する。各駆動軸５０５、５０８は、用紙搬送直交方向に沿って延伸し前記フレーム５１０に支持されている。駆動軸５０５の回動により、ヘッド部ユニット５０１は針打ち動作を行うための駆動力が伝達されて支持軸５０３を中心に回動し、駆動軸５０８の回動により、アンビル部ユニット５０２は針折り曲げ動作を行うための駆動力が伝達されて支持軸５０６を中心に回動する。各ユニット５０１、５０２に駆動力を確実に伝達するため、駆動軸５０５、５０８には、滑りの生じない断面矩形形状のシャフトが用いられる。なお、駆動軸を丸棒部材から形成する場合には、キーおよびキー溝などにより、駆動軸と各ユニット５０１、５０２との間の滑りをなくすようにすればよい。
【０１３３】
各ユニット５０１、５０２のそれぞれは、挿通された複数の軸５０３〜５０５、５０６〜５０８により、用紙搬送直交方向に沿って直線的に独立して平行に移動することが可能である。
【０１３４】
ヘッド部ユニット５０１およびアンビル部ユニット５０２は、同位相を有するスパイラル軸５０４、５０７の回転により、用紙搬送直交方向に沿って移動する。各々のスパイラル軸５０４、５０７には、タイミングベルト５１１が掛け渡されている。このベルト５１１は、駆動モータ５１２に接続されている。駆動モータ５１２は、ＤＣモータから構成され、パルス円盤５１３により回転量を制御可能とされている。かかる構成により、各ユニット５０１、５０２のそれぞれを、同じ移動量で動かすことができる。第１駆動機構５２１は、これらスパイラル軸５０４、５０７、タイミングベルト５１１、駆動モータ５１２などから構成されている。
【０１３５】
各ユニット５０１、５０２のホームポジションを検出するため、ホーム位置センサ５１６がフレーム５１０に取り付けられている。このホーム位置センサ５１６は光透過式のセンサであり、ヘッド部ユニット５０１に設けられた遮光板を前記ホーム位置センサ５１６で検出することにより、ユニット５０１、５０２の両者をホームポジションに移動し得る。このホームポジションを基準にして、ユニット５０１、５０２の移動距離が設定される。
【０１３６】
ヘッド部ユニット５０１およびアンビル部ユニット５０２は、駆動軸５０５、５０８の回動により、針打ち駆動がなされる。各々の駆動軸５０５、５０８には、ベルト５１４が掛け渡されている。このベルト５１４は、駆動モータ５１５に接続されている。かかる構成により、用紙搬送直交方向の任意の位置で各ユニット５０１、５０２のそれぞれを駆動して、針打ちを行うことができる。第２駆動機構５２２は、これら駆動軸５０５、５０８、ベルト５１４、駆動モータ５１５などから構成されている。
【０１３７】
［動作説明］
ステープル装置５００のヘッド部ユニット５０１およびアンビル部ユニット５０２は、当初、センサ５１６を遮光するホームポジションに停止している。複写機１０より排出された用紙は、後処理トレイ４０１に搬送され積載・整合される。そして、１ジョブ分の用紙が後処理トレイ４０１上に積載されると、この用紙束は、ステープル装置５００に向けて搬送される。
【０１３８】
用紙束をステープル装置５００に搬送する搬送手段としての第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５は、その回転量により用紙束の移動距離を制御可能に構成されている。この第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５により、用紙束は、用紙束上の選択された任意のステープル位置が針打ち動作位置に合うように搬送され、停止される。
【０１３９】
この後、パルス円盤５１３で回転量を検知しつつ移動用駆動モータ５１２が駆動され、ベルト５１１を介してスパイラル軸５０４、５０７が回転駆動される。これにより、両ユニット５０１、５０２のそれぞれは、選択された任意のステープル位置に向けて、同量の距離だけ移動する。
【０１４０】
両ユニット５０１、５０２が選択されたステープル位置に停止すると、駆動モータ５１５が駆動され、ベルト５１４を介して駆動軸５０５、５０８が回転駆動される。これにより、両ユニット５０１、５０２それぞれが回動駆動され、針打ちが行われる。
【０１４１】
用紙搬送直交方向に沿う直線上の複数箇所に対してステープル処理を行う場合には、１か所目の針打ちが終了した後、両ユニット５０１、５０２は、移動用駆動モータ５１２が駆動されて次の針打ち箇所まで移動し、その後、駆動モータ５１５が駆動されて針打ちを行う。この動作を順次繰り返すことにより、複数箇所に対するステープル処理が完了する。
【０１４２】
図１５を参照して、前記ステープル装置５００の上流部には上下一対のローラからなる第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が配置され、下流部にも上下一対のローラからなる第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７が配置されている。第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５のニップ位置と第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７のニップ位置との間の距離は、搬送される用紙のうち最も小さいサイズよりも若干量短い寸法に設定されている。
【０１４３】
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５は、第１ＤＣモータの駆動により圧接離間移動が自在となっている。また、ローラ１１４、１１５は、ステッピングモータにより回転駆動され、このステッピングモータの回転数を制御することにより、用紙束の搬送量が制御される。第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７も同様に構成され、第２ＤＣモータの駆動により、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５とは別個独立して圧接離間移動が自在となっている。また、ローラ１１６、１１７は、ローラ１１４、１１５を駆動する同じステッピングモータにより回転駆動されて、用紙束の搬送量を制御する。各ローラ１１４〜１１７は、全て、同種類で、同形状を有する低硬度ローラから構成されている。但し、ローラ１１６、１１７のローラ径は、ローラ１１４、１１５よりも小径とされている。
【０１４４】
また、図１５に示すように、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５の下流近傍には、搬送されてくる用紙束の端縁を検出する第１センサ１３７が設けられ、同様に、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７の下流近傍には、第２センサ１１８が設けられている。各センサ１１８、１３７のそれぞれは、ステープル針打ち位置から所定距離だけ離れた位置に設置されている。
【０１４５】
なお、少なくとも第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５と第２センサ１１８との間の用紙搬送路は、ストレート形状の搬送ガイドから構成されている。
【０１４６】
用紙束の先端部は、一時集積中に、先端ストッパ４０９によって整合されている。この状態で第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５の圧接が開始されるので、用紙束の先端部は整合されたまま第１用紙束搬送ローラー１１４、１１５に挟持される。
【０１４７】
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５からステープル位置までの用紙搬送路は屈曲しておらず、まっすぐなストレート形状であるので、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５によって用紙束がステープル位置まで挟持搬送されても用紙束先端部は整合されたままの状態を維持する。
【０１４８】
もし、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５から搬送方向下流の用紙搬送路が円弧状に曲がっていた場合、用紙束は円弧の半径が小さいガイド板にそって長く、円弧の半径が大きいガイド板に沿って短くなり、用紙束先端部はガイド板に対して斜めになる。この状態でガイド板に垂直にステープル針を打ち込むと、用紙束を斜めに綴じてしまうことになる。
【０１４９】
したがって、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が用紙束を挟持した状態でステープル装置５００によるステープルを行なうとき、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５からステープル位置までの用紙搬送路はストレート形状でなくてはならない。
【０１５０】
また、後述するように、本実施形態においては、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５によって挟持搬送された用紙束を、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７によって挟持搬送し、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５の支配から解放されたのちさらに、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７によってのみ挟持搬送した用紙束に、ステープル装置５００でステープル処理を行なうようにした構成であるので、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５によって挟持搬送された用紙束は第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７によって挟持されるまで、用紙束先端部は整合されたままの状態を維持しなければならない。したがって、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５から第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７が挟持を開始する用紙束の位置である第２センサ１１８までの用紙搬送路はストレート形状である必要がある。
【０１５１】
なお、このようにステープル位置より下流で用紙束を挟持する第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７があるので、第２センサ１１８より下流の搬送路はストレート形状である必要はなく、例えば円弧状に曲がっていてもよい。こうすることによって、装置全体の大型化を防ぐことができる。
【０１５２】
［ステープル位置の制御］
ステープルモードが選択されると用紙は後処理トレイ４０１に集積されるが、このとき、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５は相互に離間している。用紙の一時集積が完了すると、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が圧接状態に移行して用紙束を挟持し、先端ストッパ４０９が用紙束搬送経路の外側に退避される。そして、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５を回転して用紙束を搬送し、用紙搬送方向に沿ってステープル位置の位置出しを行う。
【０１５３】
ステープルモードには、（１）用紙束搬送方向に沿う先端部分を綴じる先端綴じ、（２）用紙束搬送方向に沿って用紙束の中央部分を綴じる中綴じ、および、（３）用紙束搬送方向に沿う後端部分を綴じる後端綴じ、の３つのモードがあるため、各モードに対応して前記位置出し動作が異なる。以下、図１７を参照して各モードの位置出し動作を説明する。
【０１５４】
（１）先端綴じ
用紙束の先端部は、一時集積中に、先端ストッパ４０９の閉塞部４０９ｂが規制面となって既にＦＤ整合がなされている。したがって、先端綴じモードにあっては、ステープル位置の位置出しを行うためには、用紙サイズに拘わらず、前述したように例えばＺ折りされた用紙束の場合などであっても、所定量だけ用紙束を搬送すればよいことになる。詳しくは、先端ストッパ４０９の閉塞部４０９ｂからステープル装置５００までの距離に、用紙束先端部の端面からステープルしたい位置までの距離（通常１０ｍｍ程度）を加えた量だけ、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５により用紙束を搬送する。
【０１５５】
その後、ローラ１１４、１１５を停止し、ステープル装置５００を作動させて用紙束にステープル処理を行い、ステープル処理が完了した後に用紙束の搬送が再開され、先端部が第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７に十分達した時点でその搬送を停止する。そして、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７が圧接状態に移行して用紙束先端部を挟持し、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７を回転して用紙束の搬送を再開する。
【０１５６】
用紙束を搬送しながら第１ＤＣモータを駆動して、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５のみを離間状態にする。この後、用紙束は、集積トレイ部６００に向けて、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７により挟持搬送される。
【０１５７】
用紙束の搬送量は、第１、第２用紙束搬送ローラ１１４〜１１７をステッピングモータにて回転駆動しているので、このステッピングモータのパルス数を管理することにより制御される。
【０１５８】
（２）中綴じ
中綴じモードにあっては、用紙搬送方向に沿って用紙束の中央部分にステープル処理を行うため、当然ながら、ステープル処理するための用紙束搬送量は用紙サイズによって変わってくる。また、その搬送量は、先端綴じモードに比べると長くなる。
【０１５９】
用紙束の搬送はステッピングモータを用いて行っているため、パルス数の管理さえすれば、搬送量が長くなろうとも当該搬送量を制御することは、理論上、可能である。しかしながら、用紙束搬送ローラ１１４〜１１７の径やニップ幅のバラツキを完全になくすことはできないことから、搬送量が長くなればなるほど、実際に搬送される量に含まれる誤差が大きくなる。そこで、この誤差を小さくするために、中綴じモードにおける用紙束搬送は次のようにして行われる。
【０１６０】
まず、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５により用紙束を挟持搬送し、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７下流に配置した第２センサ１１８により用紙束の先端を検出すると、用紙サイズに応じた所定量だけさらに搬送した時点で、用紙束の搬送を停止する。そして、用紙束にステープル処理を行う。
【０１６１】
この時点で、用紙束先端部が第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７に十分達しているため、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７により用紙束を挟持する。そして、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７を回転して用紙束の搬送を再開する一方、用紙束を搬送しながら第１ＤＣモータを駆動して、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５のみを離間状態にする。この後は、用紙束は、集積トレイ部６００に向けて、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７により挟持搬送される。
【０１６２】
なお、中綴じモードは、搬送される用紙の最小サイズの長さの２倍以上の長さを有する用紙の場合にのみ受け付けられる。
【０１６３】
ところで、用紙束の搬送に要するトータル時間を短くして生産性を高めるために、前記の先端綴じおよび中綴じの場合には、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５の離間動作を行う前に、ステープル装置５００の上流に位置する第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５と、下流に位置する第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７との両方で用紙束の挟持搬送を再開し、この搬送途中において、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５を離間するようにしている。
【０１６４】
（３）後端綴じ
後端綴じモードでは、まず、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５により用紙束を挟持搬送し、用紙束先端部が第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７に十分達した時点で搬送を停止し、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７により用紙束を挟持する。
【０１６５】
第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７による挟持が完了すると、第１ＤＣモータを駆動して、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５を離間状態にする。このとき、用紙束の搬送は停止している。これは前記した先端綴じや中綴じの場合異なり、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７によって用紙束が挟持された時点では未だステープル処理が施されていないため、もし、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が完全に離間するのを待たずに用紙束の搬送を再開した場合、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５と第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７の起動タイミングのずれや、わずかな搬送速度のずれがあった場合に、用紙束中の各用紙がずれてしまうので、このような用紙束のずれを防止するためである。
【０１６６】
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５の離間動作が完了した後に、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７を回転して用紙束の搬送を再開する。第２センサ１１８により用紙束の先端を検出すると、用紙サイズに応じた所定量だけさらに搬送した時点で、用紙束の搬送を再び停止する。用紙束の搬送を停止した後、用紙束にステープル処理を行う。
【０１６７】
ステープル処理が完了した後、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７による用紙束の搬送が再開され、用紙束は、そのまま集積トレイ部６００に向けて挟持搬送される。
【０１６８】
上記の搬送形態では、第２センサ１１８の位置を基準にして制御すべき搬送量を設定しているが、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５下流に配置した第１センサ１３７の位置を基準にして、後端綴じモード時の搬送量を設定することも可能である。かかる搬送形態にあっては、第１センサ１３７により用紙束の後端を検出してから所定量搬送する形態となるので、用紙サイズに拘わらず用紙束を一定量だけ搬送しさえすればよい。しかも、第１センサ１３７とステープル位置とが比較的近接していることから、制御すべき搬送量が短くなり、位置出し精度を高める上でも有利になる。
【０１６９】
［ジャム処理時におけるステープル装置５００の退避動作］
ステープル装置５００の移動部材としてのヘッド部およびアンビル部の両ユニット５０１、５０２は、ＤＣモータからなる移動用駆動モータ５１２により用紙搬送直交方向に移動可能に構成されている。移動用駆動モータ５１２にはパルス発生手段としてのパルス円盤５１３が設けられ、その出力パルス数とホームポジションにあることを検出するセンサ５１６の出力信号とに基づいて、両ユニット５０１、５０２の位置を制御している。両ユニット５０１、５０２のホームポジションは、フレーム５１０内でフィニッシャ１００の前面側に最も片寄せられた位置であって、両ユニット５０１、５０２を用紙束搬送経路よりも外側に待機させる位置である。
【０１７０】
後処理トレイ４０１に集積された用紙束をステープル装置５００まで束搬送してステープル処理を行っている際に紙づまりが発生すると、まず、ヘッド部およびアンビル部の両ユニット５０１、５０２をホームポジションへ復帰させてから、ステープル装置５００内で紙づまりが発生したことを複写機１０上の操作パネルに表示する。
【０１７１】
なお、ジャム処理が完了したことを検出すると、ホームポジションに退避していたユニット５０１、５０２の両者は、紙づまり発生時に位置していた元の位置まで移動される。
【０１７２】
《用紙排出部》
集積トレイ部６００へ用紙を排出する用紙排出部は、図２に示したように、前述した第１と第２の用紙束搬送ローラ１１４と１１５、１１６と１１７の他に、用紙束を搬送する第３用紙束搬送ローラ１１９および１２０、切換爪１０３の下流に配置され１枚の用紙を搬送する搬送ローラ１２１、用紙束または１枚の用紙を集積トレイ部６００に搬入する排出ローラ１２２および１２３を有する。
【０１７３】
したがって、集積トレイ部６００には、後処理トレイ４０１から排出されステープル装置５００で所定のステープル処理された用紙束と、他の搬送経路を通って搬送されステープル処理されていない１枚の用紙と、の両方が集積される構成となっている。
【０１７４】
《制御系の構成》
上述した各処理を制御する制御系について説明する。図１８は各処理を行うための制御系のブロック図である。
【０１７５】
この制御系の中心は、複写機の動作を制御する複写機用ＣＰＵ９１０、ＡＤＦ１２の動作を制御するＡＤＦ用ＣＰＵ９５０、およびフィニッシャの動作を制御するフィニッシャ用ＣＰＵ９８０である。各ＣＰＵには、それぞれの制御プログラムが記憶されたＲＯＭ９１１、９５１、９８１と作業領域であるＲＡＭ９１２、９５２、９８２が設けられている。
【０１７６】
また、複写機用ＣＰＵ９１０には、読み込んだ画像を記憶するための画像メモリ８２５とこの画像メモリ８２５に記憶された画像情報を元に画像の回転や拡大縮小などの画像処理を行う画像信号処理部８２０が設けられている。また、この画像信号処理部８２０は、イメージリーダのＣＣＤラインセンサ８２２が、読み取ったアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器８２１を介して接続されており、さらに、画像信号処理部８２０は出力する画像情報をデジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器８３１を介して作像装置（不図示）のレーザ８３２を駆動する。
【０１７７】
フィニッシャ用ＣＰＵ９８０には、上述したフィニッシャ各部の動作を実行するためにモータやソレノイドなどの各駆動手段と、フィニッシャの用紙搬送経路内や紙折り部２５４に設けられている用紙検出センサ２２５やホーム位置センサ２３０などの各センサが接続されている。
【０１７８】
また、フィニッシャ用ＣＰＵ９８０に接続されているＲＯＭ９８１には、先端綴じ、後端綴じを決める閾値である所定枚数の値が記憶されている。これは、用紙束搬送をローラにより行うと、用紙のズレは搬送距離が長い程すなわち後端綴じの方が多く、また用紙束枚数が多い程多いこと、一方、先端綴じではステープル処理時に用紙束が一時集積される後処理トレイ部に残ったままとなるので生産性が後端綴じよりも低くなることに鑑みて、先端綴じか後端綴じかを選択可能としたものである。本実施形態では、用紙束枚数が閾値である所定枚数よりも多いか否かで自動的に選択する構成となっている。なお、ユーザが選択する構成とすることも勿論可能である。
【０１７９】
ここで複写機用ＣＰＵ９１０は、複写機としての基本的な動作（例えば画像読み取り、メモリへの記憶、画像編集、用紙上への画像形成、出力など）の他、出力枚数の算出を行う。具体的には、ＡＤＦ１２がＡＤＦ用ＣＰＵ９５０の制御により原稿送り動作を行った際にカウントした原稿枚数をＡＤＦ用ＣＰＵ９５０から取得し、この原稿枚数と操作パネルＯＰから入力されたコピーモードを元に出力枚数を算出する。そして、算出された出力枚数はフィニッシャ用ＣＰＵ９８０に伝えられて、ここで、先端綴じか後端綴じかの選択がなされ、後端綴じが選択された場合には複写機用ＣＰＵ９１０に対して画像回転の指示が与えられる。これにより前述したように、先端綴じまたは後端綴じが自動的に選択されて実行される。
【０１８０】
なお、本実施形態においては、第１折りストッパ２１５、２１６、２１７はカムシャフト２２４によって出退される構成を記載したが、これにとらわれるものではなく、図１９に示されるように、第１折りストッパは第１折りストッパ２１５′のみとし、第１ストッパ駆動モータ２１０′によってその位置を変える構成であってもよい。この場合、ホーム位置センサ２３０′は直接第１折りストッパ２１５′を検出する構成であれば、確実に第１折りストッパ２１５′のホーム位置復帰を検出することができる。但し、この構成にあっては、先に説明した構成に比べ部品点数が少なく安価ではあるが、ホーム位置へ移動する時間、あるいは、ホーム位置から規制位置へ移動するまでの時間がかかり、迅速な処理ができないといった問題がある。これに対し、先に説明したカムシャフト２２４による第１折りストッパ２１５、２１６、２１７の出退制御であれば、迅速な処理に対応することができる。
【０１８１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、フィニッシャ内でのジャム発生時には、まず移動部材が用紙搬送経路に対し離間する方へ退避されるので、紙づまりした用紙の周辺にユーザが手を入れるスペースを形成することができる。
【０１８２】
したがって、ユーザが紙づまりした用紙の周辺に容易に手を入れて当該用紙を取り除くことが可能となる。また、ジャム処理時にユーザが移動部材に触れて正規でない位置に動かしてしまうといった不具合の発生を防止し、移動部材の正確な位置を確保することができる。
【０１８３】
また、特別な機構を付加する必要がなく、しかも移動部材にユーザが触れる虞れが少なくなるため移動部材の強度を必要最小限に設定することができるので、簡易な構成でかつ低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフィニッシャを画像形成装置としての複写機に連結した実施の形態を示す概略断面説明図である。
【図２】同フィニッシャの要部を示す概略構成図である。
【図３】紙折り装置の構成を示す断面図である。
【図４】紙折り装置のジャム処理を行う状態を示す断面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は紙折り装置における第１の折り位置の規制を行う機構を示す要部断面図である。
【図６】同底面図である。
【図７】第１折りストッパの要部を示す斜視図である。
【図８】Ａ３Ｚ折りモード時における紙折り装置の作動状態を示す断面図である。
【図９】Ａ３袋折りモード時における紙折り装置のの作動状態を示す断面図である。
【図１０】中折りモード時における紙折り装置の作動状態を示す断面図である。
【図１１】用紙搬送経路の設定処理を示すフローチャートである。
【図１２】ジャム処理時における第１折りストッパの退避動作処理を示すフローチャートである。
【図１３】後処理トレイ部とその下流に設けられているステープル装置の概略構成を示す断面図である。
【図１４】種々のステープルモードの形態を示す図である。
【図１５】ステープル装置を、第１と第２の用紙束搬送ローラとともに示す構成図である。
【図１６】ステープル装置の構成を示す概略斜視図である。
【図１７】ステープルモードの位置出し動作を説明する図である。
【図１８】複写機およびフィニッシャの動作を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図１９】他の実施形態に係る第１折りストッパを備えた紙折り装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１０…複写機、
１００…フィニッシャ、
２００…紙折り装置、
２１５〜２１７…第１折りストッパ（移動部材）、
４００…後処理トレイ部、
４０２…横整合板対（移動部材）、
４０３…後端ストッパ（移動部材）、
５００…ステープル装置、
５０１…ヘッド部ユニット（移動部材）、
５０２…アンビル部ユニット（移動部材）、
Ｐ…用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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