(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットを持つ固定子鉄心と前記スロットにインシュレーターを介して装備された多相の固定子巻線とを有する車両用交流発電機の固定子において、
前記固定子巻線は、略Ｕ字状の電気導体よりなる複数のセグメントを少なくとも直列に接合して構成されて、前記固定子鉄心から互いに軸方向反対側へ突出する第１コイルエンド群及び第２コイルエンド群を有し、
前記第１コイルエンド群は、一の前記セグメントのタ−ン部と、前記一の前記セグメントのタ−ン部を囲む他の前記セグメントのタ−ン部とを有し、
前記第２コイルエンド群は、互いに周方向所定ピッチ離れて前記スロットから突出する一対の前記セグメントの端部同士を接合してなり、
前記スロットは、絶縁皮膜を有する皮膜付きセグメントと、絶縁皮膜をもたない皮膜無しセグメントとを、複数の前記皮膜無しセグメントが互いに隣接することなく径方向に並べた配列にて収容し、
他の前記タ−ン部を囲まない最小の前記タ−ン部を有する前記セグメントは、前記皮膜付きセグメントにより構成されることを特徴とする車両用回転電機の固定子。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用回転電機の固定子において、
前記セグメントのターン部は、一の前記スロット内での径方向外側からの配列順次位置と、他の前記スロット内での径方向内側からの配列順次位置とが等しい一対のセグメント収容位置に個別に収容される一対のスロット導体部に連なり、
他の前記タ−ン部を介することなく前記最小ターン部を囲む前記タ−ン部をもつ前記セグメントは前記皮膜無しセグメントにより構成され、
以下、前記皮膜付きセグメントからなるセグメントのタ−ン部が前記皮膜無しセグメントからなる前記セグメントのタ−ン部を囲み、更に前記皮膜無しセグメントからなるセグメントのタ−ン部が前記皮膜付きセグメントからなる前記セグメントのタ−ン部を囲む多重囲み構造を有することを特徴とする車両用回転電機の固定子。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用回転電機の固定子において、
他の前記タ−ン部を介することなく前記皮膜付きセグメントの小形の前記タ−ン部を囲む大形のタ−ン部をもつ前記セグメントは前記皮膜無しセグメントからなることを特徴とする車両用回転電機の固定子。
【請求項４】
請求項１記載の車両用回転電機の固定子において、
前記導体セグメントは、前記固定子鉄心外にて周方向かつ径方向へ斜めに延設される斜行部を有し、各前記導体セグメントの互いに隣接する前記斜行部同士の間に径方向へ所定の隙間が形成されることを特徴とする車両用回転電機の固定子。
【請求項５】
請求項１記載の車両用発電機の固定子において、
前記インシュレータはシート形状を有し、
前記インシュレータの両端部は、前記スロットの内周側開口部以外の前記スロットの内壁面に隣接して互いに重なって、前記スロットの開口部を閉塞することを特徴とする車両用回転電機の固定子。
【請求項６】
請求項１記載の車両用回転電機の固定子において、
前記固定子巻線の互いに位相が異なる巻線同士を接続する渡り線又は前記巻線の出力を整流器へ導くリード線は、先端部を除いて皮膜を有する皮膜付きの前記セグメントにより構成されていることを特徴とする車両用回転電機の固定子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用車、トラック等に搭載される車両
用回転電機の固定子に関し、例えば交流発電機の固定子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の車両のエンジン室内容積は、走行抵抗の低減のためのスラントノーズ化や、乗車スペースの確保に伴って狭小化される傾向にあり、車両用交流発電機の周囲温度は高くなる傾向にある。また安全制御機器などの各種電気負荷の増加により車両用交流発電機の出力能力の向上が要求され、その結果、車両用交流発電機自身の発熱量も増加している。更に、発電機の外部から、タイヤからの跳ね上げやエンジンルーム内の洗浄などによる発電機の被水があり、特に寒冷地などでの融雪塩を含んだ水は電解溶液であるため、発電機の腐食や電気短絡も促進する。低コスト化の要請は言うまでもない。すなわち、温度低減と耐環境性を確保しつつ、車両用交流発電機のコストダウンが求められている。
【０００３】
このような実情に鑑み、本出願人の出願になる特許公報２９２７２８８号は、車両用交流発電機の固定子の巻線工程において、あらかじめヘアピン状に屈曲した（以下、この屈曲した部分をターン部と称する）電気導体よりなるセグメントを多数用い、各セグメントを固定子鉄心のスロットへ挿入した後、セグメント同士を接合して、巻線を構成する車両用交流発電機を開示している。これにより、スロット内の巻線占積率を高めることにより巻線の抵抗値を下げて、温度低減及び出力向上が実現される。また、スロット内のインシュレータの径方向断面を略Ｓ字形状として、スロット内の各セグメント間、およびセグメントとスロットとの間に介設して、セグメント表面の絶縁皮膜を廃止し、セグメントの低コスト化を実現している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報の車両用交流発電機によれば、絶縁皮膜の廃止により、セグメントのコスト低減はできるが、断面を略Ｓ字形状に成形したインシュレータを介してセグメントをスロットに挿入せねばならないため、固定子鉄心へのセグメント組み付け工程が煩雑となるという問題が生じることがわかった。また、断面が略Ｓ字形状のインシュレータをスロット内に挿入後、セグメントを挿入する場合、セグメント間に介在するインシュレータの位置ずれを防止する必要ｇあり、スロット内の占積率を期待するほど向上することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記したセグメント接合する形式の車両用交流発電機における問題点に着目してなされたものであり、高占積率と耐環境性を確保しつつ、工程を簡素化可能な車両用回転電機の固定子を提供することをその目的としている。
【０００６】
詳しくは、本発明は、絶縁皮膜をもつ皮膜付きセグメントと、絶縁皮膜をもたない皮膜無しセグメントとを組み合わせて、上述した特異な形状のインシュレータを必要とすることなく上記目的を達成するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、複数のスロットを持つ固定子鉄心と前記スロットにインシュレーターを介して装備された多相の固定子巻線とを有する車両用交流発電機の固定子において、前記固定子巻線は、略Ｕ字状の電気導体よりなる複数のセグメントを少なくとも直列に接合して構成されて、前記固定子鉄心から互いに軸方向反対側へ突出する第１コイルエンド群及び第２コイルエンド群を有し、前記第１コイルエンド群は、一の前記セグメントのタ−ン部と、前記一の前記セグメントのタ−ン部を囲む他の前記セグメントのタ−ン部とを有し、前記第２コイルエンド群は、互いに周方向所定ピッチ離れて前記スロットから突出する一対の前記セグメントの端部同士を接合してなり、前記スロットは、絶縁皮膜を有する皮膜付きセグメントと、絶縁皮膜をもたない皮膜無しセグメントとを、複数の前記皮膜無しセグメントが互いに隣接することなく径方向に並べた配列にて収容することを特徴としている。
【０００８】
これにより、スロット内で隣り合うセグメント同士は少なくとも一方のセグメントの絶縁皮膜によって絶縁されるので、インシュレータはＳ字断面にする必要はなく、スロット内壁とセグメントの間を絶縁するように配置すればよいので、簡単なシート形状でよく、よって、製造工数を増加させることなく、絶縁皮膜をなくすセグメントぶんの低コスト化ができる。
【０００９】
本発明によれば更に、他の前記タ−ン部を囲まない最小の前記タ−ン部を有する前記セグメントは、前記皮膜付きセグメントにより構成される。
【００１０】
これにより、最小のターン部を持つセグメント同士が同一スロット内で径方向に隣接配列される場合、スロット内又はスロット外で互いに隣接するこれら最小のターン部を持つセグメントの間の絶縁性を保つことができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の車両用回転電機の固定子において、前記セグメントのタ−ン部は、一の前記スロット内での径方向外側からの配列順次位置と、他の前記スロット内での径方向内側からの配列順次位置とが等しい一対のセグメント収容位置に個別に収容される一対のスロット導体部と、前記一対のスロット導体部の両一端に連なり、他の前記タ−ン部を介することなく前記最小ターン部を囲む前記タ−ン部をもつ前記セグメントは前記皮膜無しセグメントにより構成され、以下、前記皮膜付きセグメントからなるセグメントのタ−ン部が前記皮膜無しセグメントからなる前記セグメントのタ−ン部を囲み、更に前記皮膜無しセグメントからなるセグメントのタ−ン部が前記皮膜付きセグメントからなる前記セグメントのタ−ン部を囲む多重囲み構造を有することを特徴としている。
【００１２】
これにより、スロット内においても、コイルエンドにおいても、径方向に隣接するセグメントの一方は絶縁皮膜を有しているので、被水等によるコイルエンドでのセグメント間の短絡を防止でき、耐環境性を向上できる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、請求項１に記載の車両用回転電機の固定子において、他の前記タ−ン部を介することなく前記皮膜付きセグメントの小形の前記タ−ン部を囲む大形のタ−ン部をもつ前記セグメントは前記皮膜無しセグメントからなる。
【００１４】
これにより、スロット内においても、コイルエンドにおいても、径方向に隣接する一対のセグメントの少なくとも一方は絶縁皮膜を有することになり、他方を皮膜無しセグメントとすることができ、絶縁を確保しつつ製造工程を簡素化し、コスト低減することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、請求項１記載の車両用回転電機の固定子において、前記導体セグメントは、前記固定子鉄心外にて周方向かつ径方向へ斜めに延設される斜行部を有し、各前記導体セグメントの互いに隣接する前記斜行部同士の間に径方向へ所定の隙間が形成される。
【００１８】
これにより、接合部側のコイルエンドにおいて、径方向に対向するセグメント間での短絡不具合を防止する効果をさらに高めることができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、請求項１記載の車両用発電機の固定子において、前記インシュレータはシート形状を有し、前記インシュレータの両端部は、前記スロットの内周側開口部以外の前記スロットの内壁面に隣接して互いに重なって、前記スロットの開口部を閉塞する。
【００２０】
これにより、スロットの内周側開口部からの異物や水溶液の直接の侵入はインシュレータによって防止されるので、耐環境性をさらに向上できる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、請求項１記載の車両用回転電機の固定子において、前記固定子巻線の互いに位相が異なる巻線同士を接続する渡り線又は前記巻線の出力を整流器へ導くリード線が、先端部を除いて皮膜を有する皮膜付きの前記セグメントにより構成されている。これにより、皮膜なしのセグメントと、皮膜付きのセグメントが混在するコイルエンドにおいて多相回路を形成するための渡り線や出力線の短絡を簡素な構成で防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明は車両用回転電機として、発電機、あるいは電動機、さらには両者を選択的に使用しうる回転電機にも利用できる。以下、この発明の車両用回転電機を交流発電機に適用した実施例を図に基づいて説明する。
〔第一実施形態〕
図１から図４はこの発明の第一実施形態を示したものであり、図１は本発明の車両用交流発電機の全体構成を示す断面図、図２は固定子の径方向の部分断面図、図３は固定子巻線を形成する導体セグメントの斜視図、図４は接合部側のコイルエンドの斜視図を示す。
【００２３】
車両用交流発電機１は、回転駆動力が伝達されるプーリ２０が固定されるシャフト２１を有し、シャフト２１に回転子２が嵌着、固定されている。回転する回転子２の界磁巻線８にスリップリング９、１０を介して励磁電流を流すことによりポールコア７１、７２にＮ極、Ｓ極が周方向交互に形成され、三相交流電圧が固定子３の三相の固定子巻線３１に発生する。固定子巻線３１の各相の出力線はここでは三相全波整流器からなる制御機能部材５に接続され、制御機能部材５は入力される三相交流電圧を整流して直流出力を発生する。
【００２４】
ポールコア７１、７２に固定された冷却ファン１１、１２により、冷却風はプーリ側と反プーリ側に１対に設けたフレ−ム４の軸方向の開口部４１から内部へ取り込まれる。また、固定子２の第１コイルエンド群３１ａ及び第２コイルエンド群３１ｂの径外側に位置して冷却風の排出孔４２がそれぞれ設けられ、固定子巻線３１の冷却を行う。この実施形態では、ポールコア７１、７２は、各８個の磁極を持ち、すなわち１６極の回転子２を形成している。
【００２５】
固定子３は、固定子鉄心３２と、固定子鉄心３２の各スロット３５内にそれぞれ複数配設された電気導体（本発明で言うセグメントのスロット導体部）により構成される固定子巻線と、固定子鉄心３２と前記セグメントとの間を電気絶縁するインシュレータ３４とにより構成されている。
【００２６】
固定子鉄心３２は、図２に示すように多相の固定子巻線３１を収容する複数のスロット３５を有する。本実施形態では、回転子３の磁極数１６に対応する２組の３相の固定子巻線が、９６個のスロット３５にスロット当たり４個ずつ収容された電気導体により形成されている。インシュレータ３４はスロット内の上記電気導体とスロット３５の内壁面との間に介設されて両者を電気絶縁している。各スロット３５は周方向等間隔に配置されている。スロット３５内には、略平角断面を持つ外端層の電気導体３３１ｂ′、外中層の電気導体３３２ｂ′、内中層の電気導体３３２ａ、内端層のの電気導体３３１ａが径方向へ一列に配列されている。
【００２７】
あるスロット３５内の１本の電気導体は、所定の磁極ピッチだけ離れた他のスロット３５内の他の１本の電気導体と対をなしている。例えば、あるスロット３５内の内端層の電気導体３３１ａは、時計方向１磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の外端層の電気導体３３１ｂと対をなしている。同様に、あるスロット３５内の内中層の電気導体３３２ａは時計方向１磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の外中層の電気導体３３２ｂと対をなしている。
【００２８】
これら対をなすふたつの電気導体３３１ａ、３３１ｂ（又は３３２ａ、３３２ｂ）の軸方向一端部は、固定子鉄心３２の軸方向一端側にてターン部３３１ｃ（又は３３２ｃ）により接続される。
【００２９】
すなわち図３に示すように、内端層の電気導体３３１ａと外端層の電気導体とターン部３３１ｃとはＵ字状に形成された大セグメント（本発明でいうセグメント）３３１により提供される。また、内中層の電気導体３３２ａと外中層の電気導体３３２ｂとタ−ン部３３２ｃとはＵ字状に形成された小セグメント（本発明でいうセグメント）３３２により提供される。大セグメント３３１と小セグメント３３２とがペアとなって、セグメント対３３を構成している。
【００３０】
ターン部３３１ｃを有する大セグメント３３１は、図３に示すように固定子鉄心３２の一端側にて、ターン部３３２ｃを有する小セグメント３３２を囲んで、全体として第一コイルエンド群３１ａが形成されている。
【００３１】
また、あるスロット３５内では、内中層の電気導体３３２ａは、時計方向１磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の内端層の電気導体３３１ａ'と対をなしている。同様に、あるスロット３５内の外端層の電気導体３３１ｂ'は、時計方向１磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の外中層の電気導体３３２ｂと対をなしている。これら各電気導体は、図４に示すように固定子鉄心３２の軸方向他端側に突出して第２コイルエンド群３１ｂを構成する。外端層の電気導体の端部３３１ｅ′と外中層の電気導体の端部３３２ｅとは接合されて接合部をなし、内端層の電気導体の端部３３１ｄ′と内中層の電気導体の端部３３２ｄとは接続されて接合部をなし、これら両接合部は、所定間隔を隔てて径方向に配列されている。この接合は、溶接、超音波溶着、アーク溶接、ろう付け等の手段によって行われる。
【００３２】
この実施形態で重要な点は、大セグメント３３１は表面に絶縁皮膜を持たない本発明でいう皮膜無しセグメントであり、小セグメント３３２は表面に絶縁皮膜３３２０（図２参照）を有する皮膜付きセグメントであることである。この状態を図２に示す。
【００３３】
以上説明したセグメント配置及び接合を三相の巻線ごとに繰り返すことにより、全てのスロット３５が電気導体によって埋まり、三相の固定子巻線３１が形成される。
〔第一実施形態の作用効果〕
上記構成を採用したことにより、スロット３５内において、外端層と内端層の電気導体には絶縁皮膜が無く、外中層と内中層の電気導体には絶縁皮膜があるので、スロット３５内での互いに隣接する電気導体間の電気短絡を防止することができ、インシュレータ３４の形状もスロット３５に沿った単純な形状を採用することができる。
【００３４】
また、一つのスロット３５から延びる小セグメント３３２のスロット内の電気導体からターン部３３２ｃに至る電気導体である斜行部は、周方向に隣接する他の小セグメント３３２の斜行部と交差する部位を有し、この部位で両斜行部が近接するが、小セグメント３３２は絶縁皮膜を有するので、両者間の電気絶縁を確保することができる。
【００３５】
また、第一コイルエンド群３１ａにおいて、大セグメント３３１には、このような交差による近接部は無いので、絶縁皮膜が無くても導体間の電気短絡の可能性は非常に小さい。
【００３６】
更に、第二コイルエンド群３１ｂにおいても同様に、絶縁皮膜のない大セグメント３３１どうしが交差する部位はなく、交差する部位を持つ小セグメント３３２は絶縁皮膜があるので電気短絡を防止できる。
【００３７】
以上により、大セグメント３３１の絶縁皮膜を無くすことによって、すなわち大セグメント３３１を裸の平角線とすることにより、その絶縁膜の使用量及び被着工程を減らすことができ、更に単純な形状のインシュレータを用いることにより固定子製造工程の複雑化を回避しつつ耐環境性の確保と低コスト化を実現することができる。
〔第二実施形態〕
第一実施形態では、スロットあたり４ターンの固定子巻線を示した。しかし、車両側から要求される出力特性に応じ、スロットあたりの電気導体数を多くする場合には、以下のようにして対応する。
【００３８】
すなわち、この第二実施形態では、スロットあたり８ターンの固定子巻線とする場合は、図５に示すようにターン部側の第１コイルエンド群３１ａにおいて、８本の電気導体を多重に配置し、最内側のセグメントを絶縁皮膜付きとし、その直ぐ外側のセグメントを絶縁皮膜無しとし、これを交互に繰り返すように配置すればよい。この時、外端層側の２本と内端層側の２本、さらに隣接する２本ずつを順次組み合わせて第一実施形態と同様の巻線を複数形成し、これらを直列に接続する。この場合も、スロット内、およびコイルエンドにおいて、絶縁皮膜無しの導体を近接させることなく配置することができる。
【００３９】
なお、８タ−ンを越え、ターン数が４の倍数であれば、同様の配置を繰り返せばよい。
〔第三実施形態〕
スロットあたり６ターンとする場合は、図６に示すように、第１コイルエンド群３１ａにて２つのＵ字状の小型の小セグメント３３２、３３３を径方向に配置し、それらを１つの大セグメント３３１が囲む構造としてもよい。この時、大セグメント３３１を絶縁皮膜無しとし、小セグメント３３２、３３３を絶縁皮膜付きとすれば、絶縁皮膜無しの導体を近接させることなく６ターンの固定子巻線を配置することができる。
〔第四実施形態〕
図７に示すように、スロット内の径方向に並んだ４本の導体のうち、絶縁皮膜の有るものと無いものとを交互に配置してもよい。この場合、周方向に隣り合うスロットはこの配置が逆になるようにすることが好適である。
【００４０】
すなわち、スロット３５ａに配置される外端層を形成する大セグメントには絶縁皮膜が無く、外中層を形成する小セグメントには絶縁皮膜３３２０が有り、内中層を形成する小セグメントには絶縁皮膜が無く、内端層を形成する大セグメントには絶縁皮膜３３１０がある。そして、隣のスロット３５ｂに配置されるセグメントの絶縁皮膜は、スロット３５ａと逆に設定されている。この場合も、スロット内での導体間の絶縁を確保しつつ、半数のセグメントの絶縁皮膜を無くすことにより低コスト化が可能となる。
〔その他の実施形態〕
接合部側のコイルエンドにおいて、外端層と外中層、および内端層と内中層の導体の交差する範囲内に、より広い径方向隙間を形成するように、セグメントにあらかじめ凹部を設けてもよい。例えば、図８に示すように、所定ピッチだけ周方向に捻る前の大、小セグメント３３１、３３２の直線部３３１ａ、３３１ｂ、３３２ａ、３３２ｂの接合部側の交差範囲Ｐの対向する部位には、凹部３３１ｇ、３３１ｈ、３３２ｇ、３３２ｈがそれぞれ形成されている。
【００４１】
図９は図８のIX−IX断面を示しており、図１０は図８のX−X断面を示している。凹部３３１ｇ、３３１ｈ、３３２ｇ、３３２ｈは、たとえばプレス加工によって形成される。これにより、絶縁皮膜を持たないセグメントを混在使用する場合において、接合部側のコイルエンドにおける導体間の絶縁性をさらに向上させることができる。もちろん、大セグメント側にだけ凹部３３１ｇ、３３１ｈを設けてもよく、小セグメント側にだけ凹部３３２ｇ、３３２ｈを設けてもよい。
【００４２】
また、図１１に示すように、インシュレータ３４′がスロット３５の内壁部に面して両端部が重なるようにして、スロット３５の内周側開口部３５ｃを閉塞するように配置してもよい。これにより、内周側のスロット開口部３５ｃからスロット３５内への異物や水の直接侵入が防止できるので、内端層の電気導体として絶縁皮膜の無いものを採用しても耐環境性を確保することができる。
【００４３】
また、第一実施形態においては、２つの３相巻線をもつことに伴いスロット数が９６の例を示したが、１つの３相巻線をもちスロット数が４８の場合も、同様の形態を適用できる。さらに、回転子の極数を変更した場合も、対応するスロット数において、同様の形態を適用できる。
【００４４】
また、上記実施形態では、セグメントは略平角断面のものを用いたが、高占積率化のためには少なくともスロット内に収容される直線部３３１ａ、３３１ｂ、３３２ａおよび３３２ｂが略平角断面であればよく、その他の部分は丸線断面でもよい。
【００４５】
更に、固定子巻線の互いに位相が異なる複数の巻線を、たとえばＹ形結線やΔ結線することにより三相回路を形成する時の結線用の渡り線や出力用のリード線を、先端部を除いて皮膜を有する皮膜付きセグメントとすることにより、コイルエンドにおける皮膜なしセグメントと、これら渡り線や出力用のリード線との短絡防止を、ほとんど工程を増加することなしに実現することができる。このように構成したコイルエンド３１ａの一例を図１２に示す。
【００４６】
出力用のリード線３３８ａ、３３８ｂ及び渡り線３３９ａ、３３９ｂ、３３９ｃは、先端部を除いて皮膜を有している。３３６は被膜無しセグメントであり、３３７は、被膜付きセグメントである。なお、これらのリード線や渡り線はコイルエンドの先端部との間で複数箇所で接着部材により固着されることにより、振動による互いの当たりを防止できるので、被膜の破損による短絡をさらに抑止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態の車両用交流発電機の断面図である。
【図２】第一実施形態の固定子の部分的な断面図である。
【図３】第一実施形態のセグメントの模式的斜視図である。
【図４】第一実施形態の固定子の第２コイルエンド群の斜視図である。
【図５】第二実施形態の固定子の第１コイルエンド群の簡略図である。
【図６】第三実施形態の固定子の第１コイルエンド群の簡略図である。
【図７】第四実施形態の固定子の部分的な断面図である。
【図８】他の実施形態のセグメントの平面図である。
【図９】他の実施形態のセグメントの部分的な断面図である。
【図１０】他の実施形態のセグメントの部分的な断面図である。
【図１１】他の実施形態の固定子の部分的な断面図である。
【図１２】他の実施形態のコイルエンドの部分的な平面図である。
【符号の説明】
１  車両用交流発電機
２  回転子
３  固定子
３１  固定子巻線
３１ａ  第１コイルエンド群
３１ｂ  第２コイルエンド群
３２  固定子鉄心
３３  セグメント対
３３１  大セグメント（セグメント）
３３２  小セグメント（セグメント）
３４  インシュレータ
３５  スロット
４  フレ−ム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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