(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを噴射して記録を行う１又は複数の噴射ノズルを有する記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、該噴射ノズルが形成された面に吸引キャップを密着させた状態で前記噴射ノズルの噴射側から該記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作を行うインクジェット記録装置において、
パージ動作を制御するパージ制御手段と、前記記録ヘッドを駆動する記録動作の指令があった場合には、前回パージ動作をしてから、所定時間経過したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって、所定時間経過したと判断された場合には、前記記録動作を許可するとともに、所定時間経過していないと判断された場合には、前記記録動作を前記所定時間経過するまで待機させてから許可する許可手段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記判定手段によって所定時間経過したと判断された場合において、前記許可手段によって許可された記録動作を開始する前に、パージ動作の実行の要否と回数を判定する自動バージ判定手段を備え、
前記パージ制御手段は、前記記録動作を開始する前に、前記自動パージ判定手段によって判定された回数のパージ動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記自動パージ判定手段は、前回のパージ動作からの経過期間が短い場合にはパージ動作が不要であると判定し、前記経過期間が長くなるにつれて多くの回数のパージ動作が必要であると判定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記許可手段は、さらに、前記パージ制御手段によってパージ動作が実行された場合、そのパージ動作の後、記録動作を開始する前に、前記所定時間待機をさせることを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは複数の噴射ノズルを有するものであり、前記吸引キャップは、各噴射ノズルを個別に覆うものであり、
前記パージ制御手段は、前記パージ動作の指令があった各噴射ノズルに対するパージ動作を順次行ってから、同様なパージ動作を各噴射ノズルに対して１回以上行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記各噴射ノズルに対するパージ動作を順次行った後、同様なパージ動作を各噴射ノズルに対して行う前に、所定時間待機することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記所定時間待機し、その後１サイクルづつのパージ動作を各噴射ノズルに対して行う動作を、複数回繰り返すことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記所定時間が、１分以上であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
記録媒体にインクを噴射して記録を行う噴射ノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジと、前記噴射ノズルのノズル面に対して接離可能に接触する吸引キャップと、前記吸引キャップを通じて噴射ノズルの噴射側から前記記録ヘッド内のインクを吸引する吸引ポンプと、前記噴射ノズルのノズル面を吸引キャップに接触させると共に、該接触時に前記吸引ポンプを駆動して前記インクカートリッジ内のインクを吸引させるパージ動作を制御するパージ制御手段と、を備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドを駆動する記録動作の指令があった場合には、前回パージ動作をしてから、所定時間経過したか否かを判定する判定手段と、
該判定手段によって、所定時間経過したと判断された場合には、前記記録動作を許可するとともに、所定時間経過していないと判断された場合には、前記記録動作を前記所定時間経過するまで待機させてから前記記録動作を許可する許可手段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置、例えばインクを吸引する機能を有するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、紙等の記録媒体にインクを噴射して印字等の記録を行うインクジェット記録装置として、例えばインクジェットプリンタが知られている。
【０００３】
このインクジェットプリンタでは、図１３に示すように、インクを収容するインクカートリッジＰ１を、記録ヘッドＰ２を備えた記録ヘッドユニットＰ３に対して交換可能に設け、交換したインクカートリッジＰ１からインクを記録ヘッドＰ２に供給し、各噴射ノズルＰ４より噴射して記録を行っている。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタの使用の途中などにおいて、例えば使用者のスイッチ操作によって、又は所定の条件が満たされた場合に自動的に、噴射ノズルＰ４の先端側、即ち噴射孔（図示せず）が開口するノズル面Ｐ５からインクを吸引するいわゆるパージ動作が行われている。
【０００５】
このパージ動作とは、インクが乾燥したり、その内部に気泡が発生したり、ノズル面Ｐ５にインク液滴が付着したりする等の原因で発生する噴射不良を防止する目的で行う動作である。具体的には、ノズル面Ｐ５に吸引キャップＰ６をかぶせて、吸引ポンプ（図示せず）により吸引キャップＰ６内に負圧をかけることによって、吸引キャップＰ６を介して記録ヘッドＰ２内からインクを吸引して外部に除去する動作である。
【０００６】
また、インクカートリッジＰ１の交換時には、記録ヘッドＰ２とインクカートリッジＰ１との間の流路内への空気の侵入が避けられないため、インクカートリッジＰ１交換後には、複数回のパージ動作を連続して行うことによって、その侵入した空気を除去すると共に記録ヘッドＰ２内に新しいインクを導入する初期導入パージを行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、インクジェットプリンタにおける記録動作は、記録動作の指令があったとき、不使用期間（日数）の長さに応じてパージ動作を実施して噴射機能を回復させてその直後に行われるが、パージ動作を実行した直後は、インク内に微小な気泡が発生することがある。例えば、パージ動作によるインクの急激な流れによって気泡が発生したり、また、パージ動作によって吸引キャップＰ６内で泡立ったインクが、パージ動作後吸引キャップＰ６をノズル面Ｐ５から離したときに、インクカートリッジＰ１側から作用している負圧により、噴射ノズルＰ４内に入り込むのである。このように気泡がインクの流路内に残留してしまうと、インクを噴射する際、その気泡は噴射圧力を吸収したり、インクの流路を閉塞させたりして、噴射を阻害し、記録品質を低下させることが問題となっていた。
【０００８】
さらに、前回の記録からかなり期間が経過した場合には、噴射状態を改善するために、パージ動作を連続して複数サイクル行うことがある。特に、インクカートリッジＰ１の交換後、記録ヘッドＰ２内に新しいインクを導入する初期導入パージにも、複数回のパージ動作を連続して行っている。このように連続してパージ動作が行われると、インクの流路内、即ち記録ヘッド内や噴射ノズル内に気泡が残ってしまうことがあった。すなわち、パージ動作を実行してインクの流れを発生させても、インクの流速は流路の壁面に近いほど小さく気泡を除去しにくいので、壁面近くには気泡が溜まりやすく、また、パージ動作を連続して行うので、その気泡が徐々に大きく成長してしまうという問題があった。また、この問題は、インクの流路のコーナー部分において特に顕著であり、記録品質を低下させていた。
【０００９】
本発明の目的は、パージ動作を行っても、噴射特性が悪化せず、良好な記録を行うことができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
前記目的を達成するため請求項１の発明は、記録媒体にインクを噴射して記録を行う１又は複数の噴射ノズルを有する記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、該噴射ノズルが形成された面に吸引キャップを密着させた状態で前記噴射ノズルの噴射側から該記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作を行うインクジェット記録装置において、パージ動作を制御するパージ制御手段と、前記記録ヘッドを駆動する記録動作の指令があった場合には、前回パージ動作をしてから、所定時間経過したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって、所定時間経過したと判断された場合には、前記記録動作を許可するとともに、所定時間経過していないと判断された場合には、前記記録動作を前記所定時間経過するまで待機させてから前記記録動作を許可する許可手段とを備える。
【００１１】
つまり、記録ヘッドを駆動する記録動作の指令があった場合には、前回パージ動作をしてから所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過したと判断された場合には、記録動作を許可し、所定時間経過していないと判断された場合には、記録動作を所定時間経過するまで待機させてから許可する。即ち、従来のように、パージ動作の直後に記録動作を行うのでなく、パージにより発生した気泡が自然にほぼ消えるまでの所定期間経過した後、記録動作を行うので、インク中に気泡が少なくなり、よって、噴射特性が向上し、高い記録品質を常に確保することができる。
【００１２】
また、記録動作指令の直前にパージ動作があった場合でも、所定時間待機した後、記録動作を開始するので、前述のように高い記録品質を確保することができる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記判定手段によって所定時間経過したと判断された場合において、前記許可手段によって許可された記録動作を開始する前に、パージ動作の実行の要否と回数を判定する自動バージ判定手段を備え、前記パージ制御手段は、前記記録動作を開始する前に、前記自動パージ判定手段によって判定された回数のパージ動作を実行する。
【００１４】
さらに、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記自動パージ判定手段は、前回のパージ動作からの経過期間が短い場合にはパージ動作が不要であると判定し、前記経過期間が長くなるにつれて多くの回数のパージ動作が必要であると判定する。
これにより、前回パージ動作からの期間中にインクが乾燥したりその内部に気泡が発生していることによる障害を回避することができる。
【００１５】
また、請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において、前記許可手段は、さらに、前記パージ制御手段によってパージ動作が実行された場合、そのパージ動作の後、記録動作を開始する前に、前記所定時間待機をさせる。これにより、そのパージ動作によって発生した微小な気泡をほぼ消すことができる。
【００１６】
さらに、請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記記録ヘッドは複数の噴射ノズルを有するものであり、吸引キャップは、各噴射ノズルを個別に覆うものであり、前記パージ制御手段は、前記パージ動作の指令があった各噴射ノズルに対するパージ動作を順次行ってから、同様なパージ動作を各噴射ノズルに対して１回以上行う。つまり、従来のように、ある噴射ノズルに対して行うべき回数のパージ動作を連続して行ってから、次に他の噴射ノズルに対しても同様に連続してパージを行うのではなく、１つの噴射ノズルづつ順に複数の噴射ノズルに対して例えば１回づつのパージを行い、その後全て噴射ノズル（又は対象とする複数の噴射ノズル）に対する一連のパージを繰り返す。これにより、ある噴射ノズルのパージが行われてから、再度同じ噴射ノズルに対してパージを行うとき、その噴射ノズルに対して両パージの間に前回で発生した気泡が消滅するので、次のパージの際に気泡が成長するのを抑えることができる。よって待機する時間を少なくすることができ、速やかに記録動作を開始することができる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記各噴射ノズルに対するパージ動作を順次行った後、同様なパージ動作を各噴射ノズルに対して行う前に、所定時間待機する。これにより、ある噴射ノズルのパージが行われてから、再度同じ噴射ノズルに対してパージを行うとき、所定時間、パージを実施しないので、その間に前回のパージで発生した気泡が消滅する。よって、記録動作を速やかに開始でき、また、次のパージの際に気泡が成長するのを一層抑えることができ、記録品質が一段と向上する。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項６の発明において、前記所定時間待機した後、１サイクルづつのパージ動作を各噴射ノズルに対して行う動作を、複数回繰り返す。このようにすれば、各噴射ノズルに対してパージを複数回繰り返して十分なパージを行うことができるとともに、気泡が消失するための時間を十分に確保できるので、高い記録品質を確保することができる。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれかの発明において、前記所定時間が１分以上である。これにより、前回のパージで発生した気泡が十分に消滅し、次のパージの際に気泡が成長するのを抑えることができる。
【００２０】
請求項９の発明は、記録媒体にインクを噴射して記録を行う噴射ノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジと、前記噴射ノズルのノズル面に対して接離可能に接触する吸引キャップと、前記吸引キャップを通じて噴射ノズルの噴射側から前記記録ヘッド内のインクを吸引する吸引ポンプと、前記噴射ノズルのノズル面を吸引キャップに接触させると共に、該接触時に前記吸引ポンプを駆動して前記インクカートリッジ内のインクを吸引させるパージ動作を制御するパージ制御手段と、を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドを駆動する記録動作の指令があった場合には、前回パージ動作をしてから、所定時間経過したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって、所定時間経過したと判断された場合には、前記記録動作を許可するとともに、所定時間経過していないと判断された場合には、前記記録動作を前記所定時間経過するまで待機させてから前記記録動作を許可する許可手段とを備える。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のインクジェット記録装置の実施の形態（実施例）を、図面に沿って説明する。
【００３６】
まず、本実施例であるインクジェットプリンタの内部構成について、図１に基づいて説明する。
【００３７】
図１に示すように、キャリッジ８は、ガイドロッド１１及びガイド部材１２に、各々スライド可能に支持され、ベルト１３に固着されて、キャリッジ移動モータ（ＣＲモータ）１６により往復移動される。
【００３８】
前記キャリッジ８には、印字等の記録を行うための記録ヘッド１８を有する記録ヘッドユニット１７が取り付けられている。この記録ヘッドユニット１７は、複数色例えば４色のインク（シアンｃ、マゼンタｍ、イエローｙ、ブラックｂ）を記録媒体である記録用紙Ｐ上に、インク液滴を吐出して記録動作を行うインクジェット式であり、その記録側に設けられた記録ヘッド１８には、図２に示すように、各色のインクを各々噴射するために、複数の噴射ノズル２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｂ（２１と総称する）を備えている。また、記録ヘッドユニット１７の後部（図２の左側）には、各噴射ノズル２１に、各色のインクを供給する複数のインクカートリッジ２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｂ（以下カートリッジ２２と総称する）が着脱可能に搭載されている。なお、各噴射ノズル２１のノズル面２３には、多数の（例えば６４個の）噴射孔２４が開口している。
【００３９】
図１に戻り、前記記録ヘッド１８と対向する位置には、記録用紙Ｐを搬送する搬送機構ＬＦが配設され、搬送機構ＬＦは、搬送用モータ（ＬＦモータ）３０（図５参照）の駆動により回転するプラテンローラ２５の回転によって、記録用紙Ｐを搬送する構成とされている。
【００４０】
また、前記搬送機構ＬＦの側方には、記録ヘッド１８のインク噴射動作の維持・回復を行う維持・回復機構ＲＭが設けられている。この維持・回復機構ＲＭは、記録ヘッド１８のインクが乾燥したり、その内部に気泡が発生したり、噴射ノズル２１のノズル面２３にインク液滴が付着したりする等の原因で発生する噴射不良を解消するための吸引手段２６と、インクジェットプリンタ１の不使用時にノズル面２３を覆ってインクの乾燥を防止する保存キャップ２７と、ノズル面２３を拭うワイパ部材２８とを備える。
【００４１】
前記吸引手段２６は、図３に示すように、記録ヘッド１８の各噴射ノズル２１の面２３に対し、密着・離隔可能な吸引キャップ３３と、該吸引キャップ３３が記録ヘッド１８に密着しているときに、吸引キャップ３３を介してインクを吸引する吸引ポンプ３４（図１参照）とを備える。そして、この吸引手段２６は、カム部材３６及びカム駆動モータ３５（図５参照）により、吸引キャップ３３及びワイパ部材２８を記録ヘッド１８に向けて進退駆動するとともに、吸引ポンプ３４を駆動し吸引キャップ３３を介して吸引動作（パージ動作）を行う。
【００４２】
具体的には、この吸引ポンプ３４の１回の往復動作により、図４に示すような、吸引動作が行われる。つまり、最初は小さな負圧による小パージが実行され、次に大きな負圧による本パージが実行される。通常は、この大小２回のパージからなる１サイクルのパージが、対象とする噴射ノズル２１に対して複数回（例えば３サイクル分）実施される。
【００４３】
また、前記吸引手段２６は、記録ヘッド１８内の出荷液（工場からの出荷時に記録ヘッドの内部の乾燥を防止するために充填している液体）を吸引除去したり、カートリッジ２２の交換時に、カートリッジ２２内のインクを記録ヘッド１８内に導入する機能を有する。
【００４４】
次に、本実施例のインクジェットプリンタ１の電気的構成について、図５に基づいて説明する。
【００４５】
図５に示すように、インクジェットプリンタ１の制御装置（ＥＣＵ）５０は、周知のＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、入出力部５０ｄを備えたマイクロコンピュータとして構成されている。制御装置（ＥＣＵ）５０は、周知のプリンタと同様にプリンタとしての動作を制御するとともに、後述する動作の説明から明らかになるように、パージ動作から記録動作の開始を許可するまでの時間を計測する手段、またパージ動作からの経過時間を計測する手段、それら各時間を判定する各判定手段、記録動作を待機させたりその開始を許可する許可手段、吸引手段２６のモータ３５の駆動を制御するパージ制御手段、その他本発明の動作に必要な制御する各手段を構成している。
【００４６】
前記入出力部５０ｄには、吸引手段２６による吸引動作を指示するパージボタン５１等のスイッチ類、カートリッジ２２の装着状態の有無を検出するカートリッジ検出器５２、吸引ポンプ３４が原点位置にあることを検知するパージＨＰセンサ５３、記録用紙Ｐの先端を検知するＰＥセンサ５４、キャリッジ８の位置を検知するＣＲ位置センサ５６等が接続されている。
【００４７】
また、噴射動作を行うアクチュエータである噴射ノズル２１、ＣＲモータ１６、ＬＦモータ３０、吸引手段２６を駆動するためのカム部材を駆動するカム駆動モータ３５、現在の操作状態等を表示するインジケータ類５７等が接続されている。
【００４８】
次に、本実施例のインクジェットプリンタ１の制御処理について、図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、ここでは、１個の噴射ノズル２１に対してパージを行う場合を例に挙げる。
【００４９】
図６に示すように、記録命令（印字命令）が入力されたか否かを判定し（Ｓ１）、ここで、記録命令が入力されたと判断されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、前回のパージから１分以上経過しているか否かを判定する（Ｓ２）。
【００５０】
ここで、前回のパージから１分以上経過していないと判断されると（Ｓ２：Ｎｏ）、１分間記録動作を待機した後に（Ｓ５）、噴射ノズル２１よりインクを噴射して記録（印字）を実行し（Ｓ６）、一旦本処理を終了する。
【００５１】
一方、前回のパージから１分以上経過していると判断されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、自動パージ判定を行う（Ｓ３）。この自動パージ判定とは、パージを行う噴射ノズル２１に対して何サイクルパージを実施するかを、例えば前回パージを実行してからの放置期間（例えば日数）などから判断する。例えば前回パージを行ってからそれほど期間が経過していない場合には、パージを実施せず、放置期間が短い場合には、１サイクルのパージ（シングルパージＳＰ）を実施し、放置期間が長くなるにつれて、２サイクルのパージ（ダブルパージＷＰ）、３サイクルのパージ（トリプルパージＴＰ）と増加させてゆくものである。
【００５２】
そして、自動パージ判定により、前回パージを行ってからそれほど期間が経過しておらず、よってパージが不要であると判断された場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、そのまま記録を実行し（Ｓ６）、一旦本処理を終了する。一方、自動パージ判定により、前回記録を行ってから所定の期間以上経過しており、よってパージが必要であると判断された場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、パージ動作を行おうとする噴射ノズル２１を吸引キャップ３３の正面（以下、パージポジションという）に移動させる。具体的にいうと、噴射ノズル２１は、ＣＲ位置センサ５６でキャリッジ８の位置を検知しながら、ＣＲモータ１６を駆動させることにより、適切にパージポジションに移動される。そして、経過期間の長さに応じて決められるサイクル数のパージを行う（Ｓ４）。
【００５３】
その後、強制待機を１分間行ってから（Ｓ５）、記録を実行して（Ｓ６）、一旦本処理を終了する。
【００５４】
また、使用者が、ドット抜け等を発見してそれを解消するため、またはカートリッジ２２を交換して新しいインクを記録ヘッド１８に導入するために、スイッチ操作により、記録ヘッド１８に対してパージ動作を実行した後、すぐに記録命令が入力された場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）も、そのパージから１分間以上経過しているか否かを判定してから記録を実行する。
【００５５】
このように、本実施例では、記録命令があった場合には、必要に応じてパージを実行し、しかもパージを実行してからすぐに記録を行うのではなく、１分間記録動作を待機している。そのため、この待機の時間内に、パージによるインクの激しい流れによって発生した気泡がインク中より消滅するので、噴射特性を良好に保つことができ、よって、良質な記録を行うことができる。
【００５６】
図７は、前記自動パージ判定（Ｓ３）後のパージの実行（Ｓ４）において、複数の噴射ノズル２１に対して３サイクルのパージ（ＴＰ）の命令が入力された場合の制御処理を示す。
【００５７】
自動パージの判定により３サイクルのパージ（ＴＰ）の命令が入力されたか否かを判定し（Ｓ１１）、ここで、ＴＰの命令が入力されないと判断されると（Ｓ１１：Ｎｏ）、一旦本処理を終了し、他の処理を行う。
【００５８】
一方、ここで、ＴＰの命令が入力されたと判断されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、各色に対応した噴射ノズル２１に対する１サイクルづつのパージを順次実行する（Ｓ１２〜Ｓ１５）。例えば、最初に噴射ノズル２１ｍに対する１サイクルのパージを実行し（Ｓ１２）、次に噴射ノズル２１ｃに対する１サイクルのパージを実行し（Ｓ１３）、次に噴射ノズル２１ｙに対する１サイクルのパージを実行し（Ｓ１４）、次に噴射ノズル２１ｂに対する１サイクルのパージを実行する（Ｓ１５）。
【００５９】
そして、全色の噴射ノズル２１に対する１サイクルづつのパージが、合計３回実行されたか否かを判定し（Ｓ１６）、まだ３回実行されていない場合は（Ｓ１６：Ｎｏ）、再度同様なパージ（Ｓ１２〜Ｓ１５）を繰り返す。
【００６０】
一方、既に３回実行された場合は（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、記録（印字）を実行し（Ｓ１７）、一旦本処理を終了する。
【００６１】
このように、本実施例では、全色の噴射ノズル２１に対して、３回のパージの実行の命令があった場合には、１サイクルづつ各色の噴射ノズル２１に対して順番にパージを行った後に、同様な一連のパージをあと２回実施するので、即ち一連のパージを３回繰り返すので、従来のように、単に同じ噴射ノズル２１に対して連続して３回パージを行う場合に比べて、気泡の消滅の程度が大きい。
【００６２】
つまり、ある噴射ノズル２１（例えば２１ｍ）においては、前回のパージから今回のパージに至るまでの期間に、他の噴射ノズル２１（例えば２１ｃ）においてパージ動作が行われており、そのため、その間は、実質的にある噴射ノズル２１ｍにおけるパージ動作の休止期間となる。よって、その間に前回のパージ動作で発生した気泡が消滅するので、噴射特性を良好に保つことができ、よって、良質な記録を行うことができる。
【００６３】
図８は、自動パージ判定（Ｓ３）後のパージの実行（Ｓ４）において、さらに気泡の消滅効果を上げるための処理制御を示すものである。
【００６４】
自動パージの判定により３サイクルのパージ（ＴＰ）の命令が入力されたか否かを判定し（Ｓ２１）、ここで、ＴＰの命令が入力されないと判断されると（Ｓ２１：Ｎｏ）、一旦本処理を終了し、他の処理を行う。
【００６５】
一方、ここで、ＴＰの命令が入力されたと判断されると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、図７の場合と同様に、各色に対応した噴射ノズル２１に対する１サイクルづつのパージを順次実行する（Ｓ２２〜Ｓ２５）。その後、強制的に１分間待機し、その間は、次のパージ動作や記録動作を禁止する（Ｓ２６）。
【００６６】
そして、全色の噴射ノズル２１に対する１サイクルづつのパージが、合計３回実行化されたか否かを判定し（Ｓ２７）、まだ３回実行されていない場合は（Ｓ２７：Ｎｏ）、再度同様なパージ（Ｓ２２〜Ｓ２５）及び１分間の強制待機（Ｓ２６）を繰り返す。
【００６７】
一方、既に３回実行された場合は（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、記録（印字）を実行し（Ｓ２８）、一旦本処理を終了する。
【００６８】
このように、本実施例では、図７の場合と同様に、全色の噴射ノズル２１に対して、３回のパージの実行の命令があった場合には、１サイクルづつの各色の噴射ノズル２１に対する一連のパージを、合計３回繰り返すので、従来のように、単に同じ噴射ノズル２１に対して連続して３回パージを行う場合に比べて、気泡の消滅の程度が大きい。特に本実施例では、全色の噴射ノズル２１に対する１通りの（一連の）パージを行った後に、強制的に１分間待機しているので、確実に気泡の消滅を図ることができ、一層記録品質を向上させることができる。
【００６９】
図７、図８の制御処理において、２回のパージ、または４回以上のパージの場合にも、同様に繰り返せばよい。また、自動パージ判定（Ｓ３）後のパージの実行（Ｓ４）だけでなく、使用者がドット抜け等を発見してそれを解消するため、もしくはインクカートリッジを交換して新しいインクを記録ヘッドに導入するために、スイッチ操作により記録ヘッドに対してパージ動作を指定したときのように、図７、図８の制御処理を単独に行うこともできる。
【００７０】
また、上記の場合、ドット抜け等を発見した２つ以上の記録ヘッド、もしくはインクカートリッジを交換した２つ以上の記録ヘッドに対して、パージ動作を指定したときには、指定した記録ヘッドに対してのみ同様にパージ動作を実行することができる。
【００７１】
また、前記待機時間は、１分に限らず、記録ヘッド形態や記録ヘッドへのインクの供給経路の形態によって、適宜決めるべきものである。上記実施例１〜３では、インクジェットプリンタについて説明したが、ファックス等の各種の記録装置に適用することができる。
【００７２】
図９及び図１０は、本発明の他の実施例を示すもので、パージボタン５１の操作により指定した噴射ノズル２１に対するパージ動作実行が指示されたり、インクカートリッジ２２が取り外され再び装着されたことがカートリッジ検出器５２で検出されたりする等の所定の条件が満たされた場合に、制御装置５０が行う制御処理をあらわしたフローチャートである。
【００７３】
この処理が開始されると、まず、パージを行おうとする噴射ノズル２１を吸引キャップ３３の正面、パージポジションに移動させ（Ｓ１１０）、パージを行う（Ｓ１２０）。
【００７４】
このパージ（Ｓ１２０）は、図１０に示すように、まず、噴射ノズル２１のノズル面２３を吸引キャップ３３に当て（Ｓ１２１）、吸引ポンプ３４を駆動させることにより、負圧を発生させる（Ｓ１２２）。この状態で、吸引キャップ３３と吸引ポンプ３４とは連通しているので、噴射ノズル２１内部にも負圧がかけられる。そして、タイマーをスタートさせ（Ｓ１２４）、インクの吸引時間の計時を開始する。インクの吸引を例えば５秒間継続させ（Ｓ１２５：ＮＯ）、５秒経過した時点で（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、吸引キャップ３３を噴射ノズル２１のノズル面２３から離す（Ｓ１２６）。インクの吸引を行っている間、噴射ノズル２１から吸い出されたインクは、一旦吸引ポンプ３４内に溜められ、ステップＳ１２６の実行後に排出される（Ｓ１２７）。
【００７５】
こうして、パージ（Ｓ１２０）が終了したら、このパージが３回行われたか否かを判断し（Ｓ１３０）、３回行われていなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、再度パージ（Ｓ１２０）を実行する。３回のパージは、インクカートリッジ２２からのインク流路、噴射ノズル２１の先端までインクを満たし、一部のインクを吸引キャップ３３に流入させるのに十分な回数である。
【００７６】
パージが３回行われていれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、タイマーをスタート（Ｓ１４０）させ、気泡が消滅するのに要する時間、例えば３０秒間（以下、同じ）待機する（Ｓ１５０：ＮＯ）。
【００７７】
タイマーをスタートさせてから（Ｓ１４０）３０秒経過したら（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、再びパージ（Ｓ１６０）を行う。このパージの内容は、上記のパージ（Ｓ１２０）と同様であるので、その説明を省略する。
【００７８】
パージ（Ｓ１６０）の終了後、キャリッジ８を移動し、そのパージされたばかりの噴射ノズル２１のノズル面２３をワイパ部材２８に接触させ、噴射ノズル２１のノズル面２３に付着したインクを払拭するワイピングを実行する（Ｓ１７０）。
【００７９】
そして、噴射ノズル２１が収容部材２９と対向するようにキャリッジ８を移動させ、この位置で全ての噴射ノズル２１に噴射動作をさせて、各噴射ノズル２１内の気泡等を完全に除去するフラッシングを行った後（Ｓ１８０）、処理を終了する。
【００８０】
以上のように、噴射ノズルの先端までインクを導入するのに必要な回数のパージを行い、パージを一旦停止するので、インクカートリッジ２２の交換の際に記録ヘッド１８とインクカートリッジ２２との接続部に入り込んだ空気が気泡となって、インクの流路の壁面付近やコーナー部に気泡が溜まることがあっても、気泡は小さいままでたいした大きさにはならず、インクに容易に吸収されて消滅する。そして、気泡がインクに吸収され消滅するのを待ってから、再びパージを行うので、壁面やコーナー部分付近にわずかに残留した気泡を除去し、インクの噴射ノズル２１への導入を完了することができる。
【００８１】
また、噴射ノズル２１の先端までインクを導入するのに必要な回数のパージを行うため、インクは噴射ノズル２１の先端において強い表面張力を発生し、インクカートリッジ２２の方に引き戻されることはない。したがって、再度パージを行っても、噴射ノズル２１内部の壁面に新たに気泡が発生することがないのである。
【００８２】
図１１及び図１２は、パージボタン５１により複数の噴射ノズルが指示されたり。複数のインクカートリッジ２２が交換されたとき、それに対応する複数の噴射ノズル２１に対してパージを行う場合に、制御装置５０が行う制御処理をあらわしたものある。なお、ここでは、４つ全ての噴射ノズル２１に対してパージを行う場合を例に挙げる。
【００８３】
この処理が開始されると、まず、色番号Ｎ＝０とし（Ｓ２１０）、噴射ノズル２１をパージポジションに移動させる噴射ノズル移動処理を実行する（Ｓ２２０）。この噴射ノズル移動処理（Ｓ２２０、後述するＳ２９０の場合も同様であるので、一緒に説明する）は、図１２に示すように、まず、色番号Ｎ＝０か否か、Ｎ＝４か否かを判断し（Ｓ２２１）、色番号Ｎ＝０あるいはＮ＝４であれば、イエローｙのインクに対応する噴射ノズル２１ｙをパージポジションに移動させる（Ｓ２２２）。次に、色番号Ｎ＝１か否か、Ｎ＝５か否かを判断し（Ｓ２２３）、色番号Ｎ＝１あるいはＮ＝５でであれば、マゼンタｍのインクに対応する噴射ノズル２１ｍをパージポジションに移動させる（Ｓ２２４）。そして、色番号Ｎ＝２か否か、Ｎ＝６か否かを判断し（Ｓ２２５）、色番号Ｎ＝２あるいはＮ＝６でであれば、シアンｃのインクに対応する噴射ノズル２１ｃをパージポジションに移動させる（Ｓ２２６）。最後に、色番号Ｎ＝３か否か、Ｎ＝７か否かをを判断し（Ｓ２２７）、色番号Ｎ＝３あるいはＮ＝７でであれば、ブラックｂのインクに対応する噴射ノズル２１ｂをパージポジションに移動させる（Ｓ２２８）。  こうして、噴射ノズル２１をの所定の位置に移動した後、パージを行う（Ｓ２３０）。このパージ（Ｓ２３０）は、上述のパージ（Ｓ１２０）と同様であるのでその説明を省略する。
【００８４】
次に、パージ（Ｓ２３０）が、３回行われたか否かを判断し（Ｓ２４０）、パージ（Ｓ２３０）が３回行われていなければ（Ｓ２４０：ＮＯ）、再度パージ（Ｓ２３０）を実行し、パージ（Ｓ２３０）が既に３回行われていれば（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、色番号Ｎに１加える（Ｓ２５０）。
【００８５】
そして、色番号Ｎ＝４か否かを判断し（Ｓ２６０）、色番号Ｎ≠４ならば（Ｓ２６０：ＮＯ）、別の噴射ノズル２１についてパージを行うためステップＳ２２０〜Ｓ２５０の処理を行い、色番号Ｎ＝４であれば、タイマーをスタートさせ（Ｓ２７０）、一旦時間ｔ経過するのを待つ。
【００８６】
ここで時間ｔは次のように決めておく。まず、ステップＳ２９０〜Ｓ３３０を先の噴射ノズル２１に対して実行するのに要する時間ｔ１と、ステップＳ２２０〜Ｓ２６０を後の噴射ノズル２１に対して実行するのに要する時間ｔ２とを見積もっておく。そして、３０秒から時間ｔ１を引いた時間と、３０秒から時間ｔ２引いた時間とのうち、大きい方を時間ｔと決めておく。なお、時間ｔが０以下の場合には、時間ｔ＝０とする。例えば、噴射ノズル２１ｙの場合、ステップＳ２９０〜Ｓ３３０をこれよりも先に行った噴射ノズル２１はないから、時間ｔ１＝０、他の３噴射ノズル２１ｍ，２１ｃ，２１ｂがステップＳ２２０〜Ｓ２６０を実行するのを時間ｔ２だけ待っていたから、３０秒から時間ｔ２を引いた時間が、待機時間ｔとなる。
【００８７】
そして、タイマーをスタートさせた後に時間ｔ経過したと判断されたら（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、噴射ノズル２１をパージポジションに移動させ（Ｓ２９０）、パージを行う（Ｓ３００）。
【００８８】
つまり、ステップＳ２６０において「ＹＥＳ」と判断された後、上述のように決めた時間ｔが経過するまで一旦停止させれば、どの噴射ノズル２１についても、最後にパージを行ってから（Ｓ２３０）次にパージを行う（Ｓ３００）までの間に、少なくとも３０秒の時間間隔を設けることができるのである。なお、この際の噴射ノズル移動処理（Ｓ２９０）は、上述の噴射ノズル移動処理（Ｓ２２０）と同様であり、また、このパージ（Ｓ３００）も、上述のパージ（Ｓ２３０）と同様であるのでその説明を省略する。
【００８９】
パージ（Ｓ３００）が終了した後、そのパージ（Ｓ３００）の対象となった噴射ノズル２１に対してワイピングを行い（Ｓ３１０）、色番号Ｎに１を加える（Ｓ３２０）。
【００９０】
色番号Ｎ＝８か否かを判断し（Ｓ３３０）、色番号Ｎ≠８ならば（Ｓ３３０：ＮＯ）、再びステップＳ２９０〜Ｓ３２０の処理を実行する。色番号Ｎ＝８であれば（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、全ての噴射ノズル２１に対して、インク内の気泡の除去を完全に行うと共に混色を防止するためにフラッシングを行い（Ｓ３４０）、多色パージを終了する。
【００９１】
以上のように、複数の噴射ノズル２１に対してパージを実行する場合には、各噴射ノズル２１に対するパージを、各噴射ノズル２１の先端までインクを導入するのに必要な回数ずつ順に行っているので、例えば３０秒必要であった待機時間を短縮することができ、使用者を待たせることがない。
【００９２】
上記実施例では、噴射ノズル２１の先端までインクを導入するために３回のパージ（Ｓ１２０及びＳ２３０）を連続して行っているが、ポンプの能力に応じて適宜設定されれば良く、その回数が少ないほど使用者を待たせないので好ましい。
【００９３】
また、上記実施例では、噴射ノズル２１の先端までインクを導入した後、インク内の気泡が消滅するのに要する時間を３０秒としているが、この時間に限られず、インク内の気泡が消滅するのであれば何秒でもよく、その時間が短いほど使用者を待たせないので好ましい。
【００９４】
また、上記実施例では、複数の噴射ノズル２１に対してパージを行う場合として、４つ全ての噴射ノズルに対してパージを行う場合の制御処理を例に挙げたが、４つのインクカートリッジ２２の内、例えば任意個数を交換し、それらに対応する個数の噴射ノズル２１に対して初期導入パージを行うときにも、本発明を適用することができる。すなわち、１つの噴射ノズル２１について、そのノズル面２３までインクを導入するのに必要な回数のパージを行った後、その噴射ノズル内の気泡が消えるのを待つ間に、別の噴射ノズルに対するパージを行うことで、より短い時間で、複数の噴射ノズル内にインクを導入することができるのである。
【００９５】
また、上記実施例では、複数の噴射ノズル２１に対してパージを行う場合、１つのタイマーを使用して、インク内の気泡が消滅するのに要する時間を計時している（Ｓ２７０）が、例えば、各噴射ノズルにそれぞれ対応する４つのタイマーを備え、ステップＳ２４０とＳ２５０との間に於いて４つのタイマーをそれぞれスタートさせ、４つの噴射ノズル２１それぞれについて、インク内の気泡が消滅するのに必要な時間を計時してもよい。つまり、計時の方法にとらわれることなく、インク内の気泡が消滅するのに要する時間を計測できるのであればどのような方法でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  インクジェットプリンタの内部構造を示す説明図である。
【図２】  記録ヘッドユニットを示す斜視図である。
【図３】  吸引手段等の構成を示す説明図である。
【図４】  パージにともなう負圧の変化を示すグラフである。
【図５】  インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】  パージに伴う制御処理を示すフローチャートである。
【図７】  複数の噴射ノズルに対するパージに伴う制御処理を示すフローチャートである。
【図８】  複数の噴射ノズルに対するパージに伴う制御処理の他の例を示すフローチャートである。
【図９】  パージに伴う制御処理の他の例を示すフローチャートである。
【図１０】  図９の中のパージ処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】  複数の噴射ノズルに対するパージに伴う制御処理の他の例を示すフローチャートである。
【図１２】  図１１の中の噴射ノズル移動処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】  従来技術を示す説明図である。
【符号の説明】
１…インクジェットプリンタ
１７…記録ヘッドユニット
１８…記録ヘッド
２１…噴射ノズル
２２…インクカートリッジ（カートリッジ）
２３…ノズル面
２６…吸引手段
３３…吸引キャップ
３４…吸引ポンプ
ＲＭ…維持・回復機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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