(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動サーボモータの回転をボールネジ機構により直線運動に変換してクロスヘッドに伝達し、このクロスヘッドの前後進運動によりトグルリンク機構を介して可動ダイプレートを前後進させる型開閉メカニズム系を持つ成形機において、
前記型開閉メカニズム系を搭載したベース盤部材の上部の前辺側および後辺側においてそれぞれ横たわる上部前側主梁フレームと上部後側主梁フレームとを結合する副梁フレームの下面側に、前記ボールネジ機構および前記トグルリンク機構から落下するグリースを受け皿部材に導くための窓を設けた上部案内部材を固定すると共に、前記上部前側主梁フレームおよび前記上部後側主梁フレームの内側面に、Ｌ形長尺材よりなる下部案内部材をそれぞれ固定して、前記ボールネジ機構および前記トグルリンク機構から落下するグリースを受け集めるグリース受け皿部材を、前記上部案内部材と前記下部案内部材との間でスライド可能であるように配設して、前記グリース受け皿部材を、成形機の左側面側において引き出し可能としたことを特徴とする成形機。
【請求項２】
請求項１記載において、
前記グリース受け皿部材は、最も押し込まれた位置で位置決め機構によりロックされることを特徴とする成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機やダイカストマシンなどの成形機に係り、特に、電動サーボモータとトグルリンク機構を用いた型開閉メカニズム系における、機構部から落下（滴下）する廃グリースの取り扱いにかかわる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機やダイカストマシンなどの成形機において、型開閉駆動源（型締め駆動源）として電動サーボモータを採用したマシンが近時普及しつつある。型開閉に電動サーボモータを採用した場合、モータの回転を直線運動に変換するためにボールネジ機構を用いており、このボールネジ機構は高負荷で作動させているため、ボールネジ機構に対して所定時間間隔毎（もしくは所定ショット回数毎）にグリースを補給するようにしている。また、電動サーボモータとボールネジ機構とを用いた場合、直圧式であると型締め状態を維持するためにモータを駆動し続けなければならないので、型締め完了後はモータの駆動を絶つことが可能なトグルリンク機構を、型開閉のメカニズムに採用することが多い。このトグルリンク機構も高負荷で作動させているため、各連結軸受け部に対して、所定時間間隔毎（もしくは所定ショット回数毎）にグリースを補給するようにしている。
【０００３】
上記のように、ボールネジ機構やトグルリンク機構に対してグリースの補給を行うと、グリースの補給に伴ってボールネジ機構やトグルリンク機構から排出される廃グリースが落下するが、従来のマシンでは、型開閉メカニズム系におけるボールネジ機構やトグルリンク機構から落下する廃グリースの除去については、さほどの考慮が払われておらず、ボールネジ機構やトグルリンク機構から落下する廃グリースは、ベース盤部材に設けた型開閉メカニズム系（型締めユニット）の下側に位置するフレーム上板へそのまま落下する構成となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにボールネジ機構やトグルリンク機構から落下した廃グリースを、ベース盤部材のフレーム上板で受けるようにすると、フレーム上板に溜まった廃グリースの除去が、困難で面倒な作業になるという問題があった。何となれば、ベース盤部材のフレーム上板は固定された部材であり、しかも、フレーム上板と型開閉メカニズム系（型締めユニット）との間の隙間が小さいため、布などで廃グリースを拭き取る作業が、手間の掛かる面倒な作業となるからである。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、電動サーボモータの回転をボールネジ機構により直線運動に変換してクロスヘッドに伝達し、このクロスヘッドの前後進運動によりトグルリンク機構を介して可動ダイプレートを前後進させる型開閉メカニズム系を持つ成形機において、ボールネジ機構やトグルリンク機構から落下する廃グリースを、容易・確実に回収処理できるようにすることにある。また、本発明の目的とするところは、ボールネジ機構やトグルリンク機構から落下する廃グリースを受け集めるためのグリース受け皿部材のスライド可能な保持構造を、型開閉メカニズム系（型締めユニット）の下側のベース盤部材の基本構成をそのまま維持しながら、簡単な構成で達成可能とすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するために、電動サーボモータの回転をボールネジ機構により直線運動に変換してクロスヘッドに伝達し、このクロスヘッドの前後進運動によりトグルリンク機構を介して可動ダイプレートを前後進させる型開閉メカニズム系を持つ成形機において、前記型開閉メカニズム系を搭載したベース盤部材の上部の前辺側および後辺側においてそれぞれ横たわる上部前側主梁フレームと上部後側主梁フレームとを結合する副梁フレームの下面側に、前記ボールネジ機構および前記トグルリンク機構から落下するグリースを受け皿部材に導くための窓を設けた上部案内部材を固定すると共に、前記上部前側主梁フレームおよび前記上部後側主梁フレームの内側面に、Ｌ形長尺材よりなる下部案内部材をそれぞれ固定して、前記ボールネジ機構および前記トグルリンク機構から落下するグリースを受け集めるグリース受け皿部材を、前記上部案内部材と前記下部案内部材との間でスライド可能であるように配設して、前記グリース受け皿部材を、成形機の左側面側において引き出し可能とした、構成をとる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る射出成形機における型開き状態の型開閉メカニズム系の正面図、図２は、本実施形態に係る射出成形機における型締め状態の型開閉メカニズム系の正面図、図３は、図１または図２の左側面図である。
【０００８】
図１、図２において、１は、電源系や制御回路系などを内蔵したベース盤部材、２は、ベース盤部材１の上面の左側部分に配設された型開閉メカニズム系たる型締めユニット（型開閉ユニット）である。
【０００９】
型締めユニット２は、ベース盤部材１上に固設された固定ダイプレート３、成型運転時にはベース盤部材１に固定的に配置される保持プレート部材４、固定ダイプレート３と保持プレート部材４との間に架設された複数のタイバー５、タイバー５に挿通・ガイドされて固定ダイプレート３に対して前進または後退する可動ダイプレート６、保持プレート部材４に取り付けられた型開閉用（型締め用）の電動サーボモータ７（図３）、電動サーボモータ７の回転をタイミングベルト８（図３）を介して伝達されるプーリ付きの回転体９、回転体９の回転を受けて回転運動を直線運動に変換するナット体およびネジ軸よりなる（図ではナット体は隠れている）ボールネジ機構１０、ボールネジ機構１０の軸方向駆動力をクロスヘッド１１ａ（図２）を介して伝達され、これによって可動ダイプレート６を前後進駆動するトグルリンク機構１１などを、備えている。なお、図１、図２においては、固定ダイプレート３、可動ダイプレート６に取り付けられる金型は、図示を割愛してある。
【００１０】
ベース盤部材１は、型締めユニット２および図示せぬ射出ユニットを担持するための部材であって、機械的強度を十分に保証できる枠組みを備えており、ベース盤部材１の上部における前辺側および後辺側には、図３に示す上部前側主梁フレーム１２および上部後側主梁フレーム１３が、ベース盤部材１の長手方向に横たわっている。そして、この上部前側主梁フレーム１２および上部後側主梁フレーム１３によって、型締めユニット２および図示せぬ射出ユニットの重量を主として受けるようになっている。上部前側主梁フレーム１２と上部後側主梁フレーム１３との間には、両主梁フレーム１２、１３を結合する副梁フレーム１４が複数本設けられており（図１、図２では２本のみが描かれているが、実際には多数本が設けられている）、マシンの正面から見て左側の副梁フレーム１４の下面側に、後記するグリース受け皿部材をガイドするための上部案内板１５が固定されている。
【００１１】
図４は、型締めユニット２を取り去った状態のベース盤部材１の左側の上面図であり、同図に示すように、副梁フレーム１４の下面側に固定された上部案内板１５には、副梁フレーム１４部分を除くように窓１５ａ、１５ｂが穿設されている。この窓１５ａ、１５ｂは、ボールネジ機構１０やトグルリンク機構１１の各連結軸受け部から落下する廃グリースを、上部案内板１５の直下に位置するグリース受け皿部材１６へ挿通・落下させる、あるいは、副梁フレーム１４や上部案内板１５の細幅縁部に落下した廃グリースを、グリース受け皿部材１６へ滴り落とさせる目的で穿設されているものである。
【００１２】
図１〜図３に示すように、上部案内板１５における上部前側主梁フレーム１２寄りの部位の下側および上部後側主梁フレーム１３寄りの部位の下側には、上部前側主梁フレーム１２の内側面および上部後側主梁フレーム１３の内側面にそれぞれ固定されたＬ形長尺材よりなる下部案内部材１７、１７が設けられている。
【００１３】
そして、上部案内板１５と下部案内部材１７、１７との間で、グリース受け皿部材１６が、図１、図２の矢印方向にスライド可能に保持されるようになっており、グリース受け皿部材１６は成形機の左側面側において引き出し可能となっている。つまり、上部前側主梁フレーム１２と上部後側主梁フレーム１３との間に、グリース受け皿部材１６を案内するガイド部を設けて、グリース受け皿部材１６を成形機の左側面側において引き出し可能なように構成してある。こうすることによって、型開閉メカニズム系（型締めユニット２）の下側のベース盤部材の基本構成（上部前側主梁フレーム１２、上部後側主梁フレーム１３、副梁フレーム１４）をそのまま維持しながら、グリース受け皿部材１６のスライド可能な保持構造を、簡素な構造で実現できるようにしてある。
【００１４】
また、グリース受け皿部材１６は、最も押し込まれた位置では図示せぬマグネットによりマグネットホールドされるようになっている。そして、グリース受け皿部材１６を最も奥方に押し込んだ状態では、グリース受け皿部材１６は、上部案内板１５の外形と概ねオーバーラップするようになっていて、前記したボールネジ機構１０やトグルリンク機構１１から落下する廃グリースの大部分を回収できるようになっている。
【００１５】
図５は、グリース受け皿部材１６の構造を示す図で、図５の（ａ）はグリース受け皿部材の平面図、図５の（ｂ）はグリース受け皿部材の左側面図、図５の（ｃ）はグリース受け皿部材の正面図である。
【００１６】
図５に示すように、グリース受け皿部材１６は、４側を壁面で囲まれ所定深さのある長方形の皿を構成するオイルパン部１６ａと、オイルパン部１６ａの前壁に固着された引き出し取っ手部１６ｂとを、有したものとなっている。このグリース受け皿部材１６のオイルパン部１６ａが、上部案内板１５と下部案内部材１７、１７との間でスライド可能となっており、グリース受け皿部材１６を最も奥方に押し込んだ状態では、例えば、引き出し取っ手部１６ｂの裏面上部が、上部案内板１５の立ち上がり部に貼着した図示せぬマグネットによって吸着され、これによって、グリース受け皿部材１６は振動、衝撃などでは位置ずれしないようにロックされるようになっている。また、このマグネットホールドは、グリース受け皿部材１６の引き出し取っ手部１６ｂを引き出し方向に側に引っ張ることにより、容易に解除されるようになっている。
【００１７】
なお、上記したマグネットホールドによる位置決めに代替して、他の位置決め機構を用いることも可能で、例えば、公知のスプリング式ラッチ機構（ドアキャットと称されるスプリング式のフック状のキャッチ部品を用いたロック機構）を用いて、グリース受け皿部材１６を最も奥方に押し込んだ状態でロック・位置決めするようにしてもよい。
【００１８】
このような構成をとる本実施形態では、型開閉メカニズム系のボールネジ機構１０やトグルリンク機構１１の各連結軸受け部から落下する廃グリースの大部分を、グリース受け皿部材１６で受け集めることができる。そして、グリース受け皿部材１６に溜まった廃グリースを、グリース受け皿部材１６を引き出した状態で処理できるので、廃グリースの回収も容易・確実に行うことができる。なお、グリース受け皿部材１６のオイルパン部１６ａを所定深さのあるものとしているので、オイルパン部１６ａの容量を十分に確保でき、長期にわたって廃グリースを受け集めることが可能となる。
【００１９】
なお、グリース受け皿部材１６の長さを、図２に示す型締め状態における、可動ダイプレート６寄りのトグルリンク機構１１の連結軸受け部１１ｂの下まで届くようにすると、この連結軸受け部１１ｂから落下する廃グリースをグリース受け皿部材１６で受けとめることができるが、こうすると、成型品を良否を振り分けるためのシューター機構が配置できなくなる。そこで、本実施形態では、可動ダイプレート６に、可動ダイプレート６寄りのトグルリンク機構１１の連結軸受け部１１ｂから落下する廃グリースを受けとめるためのグリース受け板１８を、取り付けてある。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電動サーボモータの回転をボールネジ機構により直線運動に変換してクロスヘッドに伝達し、このクロスヘッドの前後進運動によりトグルリンク機構を介して可動ダイプレートを前後進させる型開閉メカニズム系を持つ成形機において、ボールネジ機構やトグルリンク機構から落下する廃グリースを、容易・確実に回収処理することができる。また、ボールネジ機構やトグルリンク機構から落下する廃グリースを受け集めるためのグリース受け部材のスライド可能な保持構造を、型開閉メカニズム系（型締めユニット）の下側のベース盤部材の基本構成をそのまま維持しながら、簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機における型開き状態の型開閉メカニズム系の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機における型締め状態の型開閉メカニズム系の正面図である。
【図３】図１または図２の左側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、型締めユニットを取り去った状態のベース盤部材の左側の上面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、グリース受け皿部材の構造を示す図である。
【符号の説明】
１  ベース盤部材
２  型締めユニット
３  固定ダイプレート
４  保持プレート部材
５  タイバー
６  可動ダイプレート
７  電動サーボモータ
８  タイミングベルト
９  回転体
１０  ボールネジ機構
１１  トグルリンク機構
１１ａ  クロスヘッド
１２  上部前側主梁フレーム
１３  上部後側主梁フレーム
１４  副梁フレーム
１５  上部案内板
１５ａ、１５ｂ  窓
１６  グリース受け皿部材
１６ａ  オイルパン部
１６ｂ  引き出し取っ手部
１７  下部案内部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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