(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部を経た後装置外へ用紙を搬出する搬送路途中にあり
一面に画像が形成された用紙を前記用紙搬出搬送方向とは逆方向に搬送し受け入れる用紙受入ロールと、
該用紙受入ロールによって受け入れられた用紙を前記画像形成部上流にあり用紙を所定のタイミングで前記画像形成部に送り出すための待機ロールに向けて排紙する用紙排出ロールと、
前記用紙受入ロールによる用紙搬送速度を順次段階的に前記画像形成部における用紙搬送速度よりも高速に制御する第１の速度制御手段と、
前記用紙排出ロールによる用紙搬送速度を前記画像形成部における用紙搬送速度に等しく制御する第２の速度制御手段と、
を有することを特徴とする両面印刷ユニット。
【請求項２】
用紙受入れ時、前記用紙排出ロールは開放状態に制御され、用紙排出時、前記用紙受入ロールは圧接状態に制御され、前記用紙受入れ時と用紙排出時において、用紙の搬送速度が互いに異なることを特徴とする請求項１記載の両面印刷ユニット。
【請求項３】
用紙受入れ時、前記用紙の搬送速度を制御し、両面印刷ユニット内での用紙の搬送待ち時間を無くすことを特徴とする請求項２記載の両面印刷ユニット。
【請求項４】
前記用紙受入ロールは複数のロールで構成され、前記用紙排出時、用紙が抜けた位置の用紙受入ロールから順次圧接状態に設定されることを特徴とする請求項１記載の両面印刷ユニット。
【請求項５】
前記ユニット内に搬入された用紙を所定時間保持した後、前記用紙排出ロールを駆動し、前記用紙の排出を行うことを特徴とする請求項１記載の両面印刷ユニット。
【請求項６】
前記第１の速度制御手段は、前記用紙受入ロールを駆動するモータの回転速度を制御することを特徴とする請求項１記載の両面印刷ユニット。
【請求項７】
前記第２の速度制御手段は、前記用紙排出ロールを駆動するモータの回転速度を制御することを特徴とする請求項１記載の両面印刷ユニット。
【請求項８】
画像形成部を経た後装置外への用紙搬出搬送路途中にあり一面に画像が形成された用紙を前記用紙搬出搬送方向とは逆方向に搬送し受け入れる用紙受入ロールと、
該用紙受入ロールによって受け入れられた用紙を前記画像形成部上流にあり用紙を所定のタイミングで前記画像形成部に送り出すための待機ロールに向けて排紙する用紙排出ロールと、
前記用紙受入ロールによる用紙搬送速度を順次段階的に前記画像形成部における用紙搬送速度よりも高速に制御する第１の速度制御手段と、
前記用紙排出ロールによる用紙搬送速度を前記画像形成部における用紙搬送速度に等しく制御する第２の速度制御手段とを有する両面印刷ユニットと、
一面に印字が行われた用紙を搬入し、該両面印刷ユニットから搬出された用紙の他面に印刷を行う画像形成ユニットと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
用紙受入れ時、前記用紙排出ロールは開放状態に制御され、用紙排出時、前記用紙受入ロールは圧接状態に制御され、前記用紙受入れ時と用紙排出時において、用紙の搬送速度が互いに異なることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
用紙受入れ時、前記用紙の搬送速度を制御し、両面印刷ユニット内での用紙の搬送待ち時間を無くすことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の両面に印刷を行う両面印刷ユニット、及び当該ユニットを内蔵する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、資源の有効利用から両面印刷が広く行われている。従来、両面印刷は一面に印刷を行った後、ユーザ自らが用紙を入れ替え、他面に印刷を行う方法や、両面印刷ユニットを装着して自動的に両面印刷を行う方法等の各種方法が行われている。
【０００３】
ここで、例えば両面印刷ユニットを装着する方法では、一旦用紙の一面に印刷を行った後用紙を逆送し、両面印刷ユニットを通して再度画像形成部に用紙を戻し、他面に印刷を施す構成である。この場合、用紙の搬送速度は装置本体内の搬送路、及び両面印刷ユニット内において同じ速度である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のプリンタ装置（画像形成装置）では、上記のように両面印刷ユニット内の用紙搬送速度は可変しないので効率の良い印刷処理を行うことができない。例えば、両面印刷ユニット内で長い待ち時間が発生し、所定時間当たりの印刷枚数が低下する。
【０００５】
また、用紙サイズが異なる場合には、用紙サイズ毎に両面印刷ユニット内での待ち時間が変り、安定した用紙搬送を行うことができない。
そこで、本発明は上記実情に鑑み、効率よい印刷処理を行うと共に、サイズの異なる用紙であっても一定の紙間隔を保持して搬送できるプリンタ装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は請求項１の記載によれば、画像形成部を経た後装置外へ用紙を搬出する搬送路途中にあり一面に画像が形成された用紙を前記用紙搬出搬送方向とは逆方向に搬送し受け入れる用紙受入ロールと、該用紙受入ロールによって受け入れられた用紙を前記画像形成部上流にあり用紙を所定のタイミングで前記画像形成部に送り出すための待機ロールに向けて排紙する用紙排出ロールと、前記用紙受入ロールによる用紙搬送速度を順次段階的に前記画像形成部における用紙搬送速度よりも高速に制御する第１の速度制御手段と、前記用紙排出ロールによる用紙搬送速度を前記画像形成部における用紙搬送速度に等しく制御する第２の速度制御手段と、を有することを特徴とする両面印刷ユニットを提供することによって達成できる。
【０００７】
ここで、上記両面印刷ユニットは、例えばパーソナルコンピュータに接続されたプリンタ装置であり、パーソナルコンピュータから供給される印刷データに従って印刷処理を行う。また、両面印刷ユニットは上記プリンタ装置に装着され、両面印刷処理の際の搬送路を構成する。例えば、用紙をスイッチバックし、画像形成部に戻す。
【０００８】
また、用紙受入ロールは、例えばスイッチバックして入力する用紙をユニット内に受け入れ、ユニット内の所定位置まで搬送するロールである。また、用紙排出ロールはユニット内の所定位置で停止している用紙をプリンタ装置内の搬送路に搬出するロールである。
【０００９】
また、上記用紙受入ロールの回転速度制御は第１の速度制御手段が行い、用紙排出ロールの回転速度制御は第２の速度制御手段が行う構成である。
このように構成することにより、第１の速度制御手段を制御して上記用紙受入ロールの回転速度を制御し、用紙受入れ時の用紙の入力速度を制御し、用紙排出ロールの回転速度を制御し、用紙排出時の用紙の出力速度を制御し、用紙サイズの相違等があっても一定の紙間隔で用紙の搬送を行うことができる両面印刷ユニットを提供するものである。
【００１０】
請求項２の記載は、請求項１記載の発明において、用紙受入れ時、前記用紙受入ロールは圧接状態に制御され、用紙排出時、前記用紙排出ロールは圧接状態に制御され、前記用紙受入れ時と用紙排出時において、用紙の搬送速度が互いに異なる構成である。
【００１１】
このように構成することにより、上記と同様用紙サイズに影響されることなく、効率の良い用紙搬入作業を行うことができ、また効率よい印刷処理を行うことができる。
【００１２】
請求項３の記載は、請求項２の記載において、用紙受入れ時、前記用紙の搬送速度を制御し、両面印刷ユニット内での用紙の搬送待ち時間を無く構成である。このように構成することにより、用紙の搬入作業を効率良く行い、効率よい印刷処理を行うことができる。
【００１３】
請求項４の記載は、前記請求項１記載の発明において、前記用紙受入ロールは複数のロールで構成され、前記用紙排出時、用紙が抜けた位置の用紙受入ロールから順次圧接状態に設定される構成である。
【００１４】
このように構成することにより、次の用紙の受け入れを効率良く行うことができ、結果的に用紙の搬入作業を効率良く行い、効率よい印刷処理を行うことができる。
【００１５】
請求項５の記載は、前記請求項１記載の発明において、前記ユニット内に搬入された用紙を所定時間保持した後、前記用紙排出ロールを駆動し、前記用紙の排出を行う構成である。
【００１６】
このように構成することにより、給紙カセットから供給される新たな用紙の搬入と両面印刷ユニットを通した用紙の搬送を効率良く行うことができる。
請求項６の記載は、前記請求項１記載の発明において、前記第１の速度制御手段は、前記用紙受入ロールを駆動するモータの回転速度を制御する構成である。
【００１７】
このように構成することにより、モータの回転速度を制御することによって用紙受入れ時の用紙搬送速度を制御でき、用紙サイズ等によって用紙の搬送速度を可変し、効率よい速度制御を行うことができる。
【００１８】
請求項７の記載は、前記請求項１記載の発明において、前記第２の速度制御手段は、前記用紙排出ロールを駆動するモータの回転速度を制御する構成である。このように構成することにより、モータの回転速度を制御することによって用紙排出時の用紙搬送速度を制御でき、用紙サイズ等によって用紙の排出速度を可変し、効率よい速度制御を行うことができる。
【００１９】
本発明は請求項８の記載によれば、画像形成部を経た後装置外への用紙搬出搬送路途中にあり一面に画像が形成された用紙を前記用紙搬出搬送方向とは逆方向に搬送し受け入れる用紙受入ロールと、該用紙受入ロールによって受け入れられた用紙を前記画像形成部上流にあり用紙を所定のタイミングで前記画像形成部に送り出すための待機ロールに向けて排紙する用紙排出ロールと、前記用紙受入ロールによる用紙搬送速度を順次段階的に前記画像形成部における用紙搬送速度よりも高速に制御する第１の速度制御手段と、前記用紙排出ロールによる用紙搬送速度を前記画像形成部における用紙搬送速度に等しく制御する第２の速度制御手段とを有する両面印刷ユニットと、一面に印字が行われた用紙を搬入し、該両面印刷ユニットから搬出された用紙の他面に印刷を行う画像形成ユニットと、を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供することによって達成できる。
【００２０】
ここで、上記両面印刷ユニットの構成は上記請求項１の記載と同様であり、このような構成の両面印刷ユニットを装着した画像形成装置であり、例えば上記両面印刷ユニットの一面に印字が行われた用紙を搬入し、該両面印刷ユニットから搬出された用紙の他面に印刷を行い、両面印刷を行うプリンタ装置等の画像形成装置である。
【００２１】
このように構成することにより、効率良い印刷処理を行うことが可能なプリンタ装置等の画像形成装置を提供することができる。
請求項９の記載は、請求項８記載の発明において、用紙受入れ時、前記用紙受入ロールは圧接状態に制御され、用紙排出時、前記用紙排出ロールは圧接状態に制御され、前記用紙受入れ時と用紙排出時において、用紙の搬送速度が互いに異なる構成である。
【００２２】
このように構成することにより、上記と同様用紙サイズに影響されることなく、効率の良い用紙搬入作業を行うことができ、また効率よい印刷処理を行うことができる画像形成装置を提供できる。
【００２３】
請求項１０の記載は、請求項９の記載において、用紙受入れ時、前記用紙の搬送速度を制御し、両面印刷ユニット内での用紙の搬送待ち時間を無くす構成である。
【００２４】
このように構成することにより、用紙の搬入作業を効率良く行い、効率よい印刷処理を行うことができる画像形成装置を提供できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の画像形成装置であり、所謂タンデム方式のプリンタ装置の例である。また、本例の画像形成装置は両面印刷用のプリンタ装置である。同図において、プリンタ装置１１は、不図示のケーブルによってパーソナルコンピュータ等のホスト機器に接続されている。
【００２６】
プリンタ装置１１は装置本体上部１２と装置本体下部１３によって構成され、装置本体上部１２にはオペレーションパネル１４が配設され、またその上面には印字用紙の排紙部１５も形成されている。オペレーションパネル１４には複数のキーが配設されたキー操作部１４ａと、不図示のＣＰＵから出力される表示情報に基づき表示を行う液晶ディスプレイ１４ｂが配設されている。また、排紙部１５には、排紙ロール１６の回動によって後述する両面印刷ユニット等を利用して作成された両面印刷出力が排出され、排紙部１５上に順次積載される。
【００２７】
また、装置本体下部１３には、後述する両面印刷ユニットや給紙カセットが配設され、例えばプリンタ装置１１の左側面に設けられた不図示の蓋を開放することによって、両面印刷ユニットを着脱できる構成である。また、給紙カセット１７は装置本体の下部に配設され、取手１７ａを矢印方向に引くことによって引き出すことができる。また、正面の蓋１８は用紙ジャム等のメンテナンスの際開放する蓋である。
【００２８】
図２は上記外観を有するプリンタ装置１１の内部構成を説明する断面図である。同図において、プリンタ装置１１は画像形成部２０、両面印刷ユニット２１、及び給紙部２２で構成されている。また、上記４個の画像形成ユニット２４〜２７は、同図に示すように矢印方向に順番に並設され、同図の紙面右側から左側に向かってマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に配設されている。また、この中のマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット２４〜２６は減法混色によりカラー印刷を行う構成であり、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット２７はモノクロ印刷に使用する。
【００２９】
ここで、上記各画像形成ユニット２４〜２７はそれぞれドラムセットＣ１とトナーセットＣ２で構成され、現像容器に収納された現像剤（の色）を除き同じ構成である。したがって、イエロー（Ｙ）用の画像形成ユニット２６を例にして構成を説明する。ドラムセットＣ１には感光体ドラム、帯電器、印字ヘッド、クリーナが収納され、トナーセットＣ２には現像ロールやトナーが収納されている。感光体ドラム３０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成され、感光体ドラム３０の周面近傍には、帯電器３１ａ、印字ヘッド３１ｂ、現像ロール３１ｃ、転写器３１ｄ、クリーナ３１ｅが順次配設されている。感光体ドラム３０は矢印方向に回動し、先ず帯電器３１ａからの電荷付与により、感光体ドラム３０の周面を一様に帯電する。そして、印字ヘッド３１ｂからの印字情報に基づく光書き込みにより、感光体ドラム３０の周面に静電潜像を形成し、現像ロール３１ｃによる現像処理によりトナー像を形成する。この時、感光体ドラム３０の周面に形成されるトナー像は、トナーセットＣ１（現像容器）に収納したイエロー（Ｙ）色のトナーである。このようにして感光体ドラム３０の周面に形成されるトナー像は、感光体ドラム３０の矢印方向の回動に伴って転写器３１ｄの位置に達し、感光体ドラム３０の直下を矢印方向に移動する用紙に転写される。
【００３０】
また、用紙の上面には、上記イエロー（Ｙ）のトナー像のみならず、マゼンダ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）のトナー像も転写され、前述の減法混色に従った色の印刷が行われる。
【００３１】
また、定着ユニット３２は熱ロール３２ａ、３２ｂ、及びクリーナ３２ｃで構成され、用紙が上述の熱ロール３２ａと３２ｂ間を挟持搬送される間、用紙に転写された例えば複数色のトナー像は溶融して用紙に熱定着する。また、クリーナ３２ｃは熱ロール３２ａに残るトナーを除去する機能を有する。尚、定着ユニット３２によってトナー像が定着された用紙は切換板３３を介して上方、又は紙面左方向に搬送される。
【００３２】
また、用紙の搬送は、前述の給紙部２２を構成する給紙カセット１７、待機ロール３５、搬送ベルト３６、駆動ロール３７等で構成され、給紙コロ３８の回動によって給紙カセット１７から搬出された用紙は、待機ロール３５まで送られ、更にトナー像に一致するタイミングで搬送ベルト３６上に送られ、各転写部に達する。そして、各転写部（３１ｄ）においてトナー像が転写され、トナー像が転写された用紙は搬送ベルト３６の移動に従って、搬送ベルト３６上を矢印方向に移動し、定着ユニット３２において上記熱定着処理が施される。
【００３３】
一方、上記画像形成部２０と給紙部２２（給紙カセット１７）の間には、両面印刷ユニット２１が配設されている。両面印刷ユニット２１には用紙搬送路４０が形成され、この用紙搬送路４０に沿って複数のロール４１〜４６が設けられている。ここで、ロール４１は用紙受入ロールであり、ロール４２は搬送ロールであり、ロール４３〜４５は可動搬送ロールであり、ロール４６は可動用紙排出ロールである。
【００３４】
図３は上記両面印刷ユニット２１近傍の断面構成を示す図である。用紙受入ロール４１はプリンタ装置１１内の搬送路を逆送し、両面印刷ユニット２１に搬入される用紙をユニット内に受入れるロールであり、固定ロールである。また、搬送ロール４２は用紙受入ロール４１を介して入力する用紙を更にユニット内に引き込むロールであり、この搬送ロール４２も固定ロールである。
【００３５】
可動搬送ロール４３〜４５はそれぞれ駆動ロールと従動ロールで構成され、両ロールは開放（オープン）位置と圧接（クローズ）位置に移動可能に構成されている。例えば、可動搬送ロール４３は駆動ロール４３ａと従動ロール４３ｂで構成され、可動搬送ロール４４は駆動ロール４４ａと従動ロール４４ｂで構成され、可動搬送ロール４５は駆動ロール４５ａと従動ロール４５ｂで構成され、それぞれ開放（オープン）位置と圧接（クローズ）位置に移動可能である。
【００３６】
可動用紙排出ロール４６は両面印刷ユニット２１に搬入された用紙をプリンタ装置１１の搬送路に送出するロールであり、駆動ロール４６ａと従動ロール４６ｂで構成され、開放（オープン）位置と圧接（クローズ）位置を移動可能に構成されている。
【００３７】
ここで、上記搬送ロール４２、可動搬送ロール４３〜４５、及び用紙受入ロール４１はモータ４８によって駆動する。この駆動機構はモータ４８の駆動軸にベルト４９が掛けられ、当該ベルト４９の他方は搬送ロール４２に掛け渡されている。また、搬送ロール４２と可動搬送ロール４３〜４５の駆動ロール４３ａ〜４５ａには不図示のベルトが掛け渡され、上記モータ４８の駆動力は可動搬送ロール４３〜４５に伝達される。また、用紙受入ロール４１にも搬送ロール４２から不図示のベルトが掛け渡され、モータ４８の駆動力が用紙受入ロール４１にも伝達される。
【００３８】
また、可動用紙排出ロール４６の駆動ロール４６ａにはモータ５０からベルト５１を介して駆動力が伝達される。尚、上記モータ４８及び５０の回転速度は不図示の制御回路によって制御される。例えば、上記モータ４８及び５０が直流モータであれば、供給電圧を可変することによって回転速度が制御される。
【００３９】
一方、５２は用紙センサであり、両面印刷ユニット２１に搬入された用紙の位置を検出する。また、５３は用紙ストッパーであり、両面印刷ユニット２１に搬入された用紙の先端停止位置に配設されている。また、両面印刷ユニット２１内の用紙の停止位置は、上記のように用紙の先端が用紙ストッパー５３に達した位置であるが、用紙の停止タイミングは用紙センサ５２によって用紙（の先端）が検出された後、可動搬送ロール４３の駆動を停止することによって実行される。
【００４０】
以下、各場合における制御処理を説明する。
＜第１実施例＞
先ず、プリンタ装置１１の本体に装着された給紙カセット１７から用紙を搬出し、前述の説明のように待機ロール３５で一旦用紙を停止した後、用紙を所定のタイミングで搬送ベルト３６上に送り、各画像形成ユニットによって用紙上にトナー像を転写する。尚、図３に示す経路Ａはこの時の用紙の搬送経路を模式的に示すものであり、用紙の搬送速度をＶＰ１で示す。この搬送速度ＶＰ１はプリンタ装置１１本体の基本的なプロセススピードである。
【００４１】
一方、トナー像が転写された用紙は定着ユニット３２によって定着処理が施され、搬送ロール３９によって一旦上方に搬送される。その後、所定のタイミングで搬送路３８を逆走し、点線位置にセットされた切換板３３の左側を通過して両面印刷ユニット２１に送られる。
【００４２】
この時、用紙の一面（上面）にはトナー画像が形成され、上述のようにいわゆるスイッチバック搬送により両面印刷ユニット２１に搬入される。また、この時の用紙の搬送速度はＶＰ２であり、用紙受入ロール４１及び搬送ロール４２、可動搬送ロール４３〜４５はこの速度で用紙を搬入し、用紙ストッパー５３の位置まで用紙を送る。尚、用紙の停止タイミングは前述のように用紙センサ５２によって用紙の先端が検出された後一定時間経過後である。尚、用紙が搬入する際には、可動用紙排出ロール４６はオープン状態である。ここで、上記搬送速度ＶＰ２の設定は、例えば不図示の制御回路から制御信号をモータ４８の駆動回路に送り、駆動回路から対応する駆動信号が出力することによって設定される。
【００４３】
その後、所定のタイミングで可動用紙排出ロール４６をクローズ状態とし、可動搬送ロール４３〜４５をオープン状態に制御する。この時可動用紙排出ロール４６はモータ５０の回転速度に従って回転し、用紙をプリンタ装置１１の本体内を搬送する搬送速度で用紙を搬出する。このようにして搬出された用紙は再度待機ロール３５に達し、所定のタイミングで画像形成部２０に送られ用紙の他面に印刷処理が施され、定着処理の後機外に排出される。
【００４４】
尚、用紙排出時に排出する用紙が位置しなくなった可動搬送ロール４３〜４５では順次クローズして次の用紙の受入体制を整える。
以上の制御により、同じ両面印刷ユニット２１内で受入搬送速度ＶＰ２と排出速度ＶＰ１を異なった速度に設定することが可能となり、搬送速度ＶＰ２をＶＰ１より高速に設定することによってより高速に用紙を受け入れることが可能となる。
【００４５】
すなわち、同一搬送経路内で用紙受入及び用紙排出において違う搬送速度を実現でき、高速に複数枚の用紙受け入れ、効率の良い印刷処理が可能となる。
＜第２実施例＞
次に、第２実施例を説明する。
【００４６】
本例においても、先ずプリンタ装置１１の本体に装着された給紙カセット１７から用紙を搬出し、前述の説明のように待機ロール３５で一旦用紙を停止した後、所定のタイミングで搬送ベルト３６上に送り、各画像形成ユニットによってトナー像を転写する。トナー像が転写された用紙は定着ユニット３２によって定着処理が施され、前述のスイッチバック制御によって両面印刷ユニット２１に搬入される。また、この時の用紙の搬送速度は任意の速度（ＶＰ２）であり、両面印刷ユニット２１の用紙ストッパー５３の位置まで送られる。
【００４７】
ここで本例の場合、搬送速度ＶＰ２を調節することにより搬送速度ＶＰ１を基準と考えた場合の見かけの距離を可変することが可能となる。
具体的には、図４及び図５を用いて上記速度ＶＰ２の設定方法を説明する。尚、両図に示す１セットとは、Ａ面（一面）印刷された複数枚の用紙が両面印刷ユニット２１を通過してＢ面（他面）の印刷処理を完了するまでのシーケンスを意味する。また、用紙１Ａ、２Ａ、３Ａは３枚の用紙の一面に対する印刷処理を示し、用紙１Ｂ、２Ｂ、３Ｂは上記用紙１Ａ、２Ａ、３Ａの他面に対する印刷処理を示す。
【００４８】
図４は本例の処理を行わない場合の両面印刷動作のシーケンスを示す模式図であり、この場合待機ロール３５を基準とした場合、給紙された用紙が両面印刷ユニット２１を通り、再度待機ロール３５から給紙されるまでの距離（又は時間）は、用紙サイズごとに固定である。このため、図４に示すように用紙長及び最短の紙間にて給紙すると必ず余り時間Ｔが発生する。
【００４９】
一方、本例による場合、１回転時間を用紙サイズ及び最短の紙間を合わせた長さの整数倍になるようにＶＰ２の速度を制御する。このため、余り時間を最小にする。例えば、
余り時間：ＴR （等速制御時の余り時間）
倍速区間距離：Ｌ２
プロセススピード：ＶＰ１
とした場合、ＶＰ２の制御スピードは下記の計算式で表される。
【００５０】
ＶＰ２＝ＶＰ１×  Ｌ２／（Ｌ２−ＶＰ１×  ＴR ）
この速度ＶＰ２に速度制御することによって、図５に示すシーケンスが得られる。すなわち、このように制御することによって余り時間を無くすことができ、両面印刷処理において、用紙サイズごとに効率よく印刷処理を行うことができる。尚、上記速度制御は前述のようにモータ４８の駆動回路に供給する制御信号を可変して行う。例えば、供給電圧の制御や、励磁電流の制御等によって実行する。
＜第３実施例＞
次に、第３実施例を説明する。
【００５１】
本例においても、先ずプリンタ装置１１の本体に装着された給紙カセット１７から用紙を搬出し、前述の説明のように待機ロール３５で一旦用紙を停止した後、所定のタイミングで搬送ベルト３６上に送り、各画像形成ユニットによってトナー像を転写する。トナー像が転写された用紙は定着ユニット３２によって定着処理が施され、前述のスイッチバック制御によって両面印刷ユニット２１に搬入される。その後、用紙は両面印刷ユニット２１に搬入され、用紙ストッパー５３の位置まで送られ、その後用紙は任意の時間停止したのち両面印刷ユニット２１の可動用紙排出ロール４６によって速度ＶＰ１で搬出される。
【００５２】
本例においては、両面印刷ユニット２１内の用紙停止位置において、用紙搬送を任意の時間停止する構成であり、任意の時間停止することにより両面印刷シーケンスを用紙サイズごとの１回転距離（１回転時間）を最適に制御することにより両面印刷効率を最適化するものである。
【００５３】
ここで、図６は本例の停止制御を行わない場合の両面印刷シーケンスを示す。この場合、１回転距離が「用紙幅＋紙間」の３倍に満たない場合、上記停止制御を実施することにより図６の下欄に示す長い余り時間Ｌ’を生じることになる。そこで、以下の計算式によってシーケンス時間を変更し、以下のように変える。
【００５４】
ここで、１回転距離をＬ１とし、
「用紙長＋紙間」（給紙間隔）の幅をＬp 、
搬送速度をＶＰ１とし、
停止時間をＴs 、
Ｔs ＝（Ｌp   ｎ−Ｌ１）／ＶＰ１
の計算式を得る。
【００５５】
このように構成することにより、停止時間を増し、両面印刷シーケンスにおいて、用紙サイズごとに効率よく印刷を行う構成とする。
＜第４実施例＞
次に、第４実施例を説明する。
【００５６】
本例においても、先ずプリンタ装置１１の本体に装着された給紙カセット１７から用紙を搬出し、前述の説明のように用紙を待機ロール３５で一旦用紙を停止した後、所定のタイミングで搬送ベルト上３６に送り、各画像形成ユニットによってトナー像を転写する。トナー像が転写された用紙は定着ユニット３２によって定着処理が施され、前述のスイッチバック制御によって両面印刷ユニット２１に搬入される。その後、用紙は両面印刷ユニット２１に搬入され、用紙ストッパー５３の位置まで送られ、その後用紙は任意の時間停止したのち両面印刷ユニット２１の可動用紙排出ロール４６によって速度ＶＰ１で搬出される。
【００５７】
本例においては、両面印刷時一面印刷を連続的に給紙する場合、用紙搬送速度を順次加速することにより他面印刷時の紙間を短く（又は通常紙間）に制御する。
【００５８】
図８は本例を説明する図である。両面搬送経路上にＡ４（送り方向２１０mm）が３枚連続で給紙できる説明であり、かつ下記の条件にて説明する。
・印刷プロセススピード：Ｖ１＝５０mm/s
・両面印刷時紙間：１５０mm
・通常印刷時紙間：５０mm
・両面印刷ユニット変速区間：６００mm
また、図８の上欄は両面印刷の一面（Ａ面）側を連続３枚給紙した例であり、Ａ４用紙１枚目（１Ａ）／２枚目（２Ａ）／３枚目（３Ａ）をプロセス速度Ｖ１にて紙間を１５０mmで給紙している。一面（Ａ面）印刷された用紙は、スイッチバックして両面印刷ユニットの変速区間（６００mm）にて順次Ｖ１／Ｖ２／Ｖ３と増速された速度で搬送される。また、図８の下欄は用紙の位置関係を示す。
【００５９】
本例によれば、後続用紙が増速されて搬送されるため、紙間が短縮され、例えば５０mmとなって両面印刷ユニット２１より出力される。そして、他面（Ｂ面）印刷後、新たに一面（Ａ面）が印刷される用紙（Ａ４）の給紙タイミングは、早くすることが可能となり、図８の例では３００mm（６秒）短縮が可能となる。
【００６０】
本例では、両面印刷時変速区間の速度制御により、一Ａ面印刷時の紙間をＢ面印刷時に短縮化する制御方法であり、本例により両面印刷効率を向上させることが可能となる。尚、上記速度制御も前述のように、モータ４８への駆動信号を可変することによって行う。
【００６１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように本発明によれば、速度可変が可能な両面印刷ユニットを使用することにより、効率よく印刷処理を行うことができる。
【００６２】
また、用紙サイズに影響されることなく、一定の紙間を保持して安定した用紙搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の画像形成装置であり、所謂タンデム方式のカラープリンタの例である。
【図２】プリンタ装置の内部構成を説明する断面図である。
【図３】第１実施例以降を説明する両面印刷ユニット近傍の断面構成を説明する図である。
【図４】第２実施例を説明する図である。
【図５】第２実施例を説明する図である。
【図６】第３実施例を説明する図である。
【図７】第３実施例を説明する図である。
【図８】第４実施例を説明する図である。
【符号の説明】
１１  プリンタ装置
１２  装置本体上部
１３  装置本体下部
１４  オペレーションパネル
１４ａ  キー操作部
１４ｂ  液晶ディスプレイ
１５  排紙部
１６  排紙ロール
１７  給紙カセット
１７ａ  取手
１８  蓋
２０  画像形成部
２１  両面印刷ユニット
２２  給紙部
２３〜２７  画像形成ユニット
３０  感光体ドラム
３１ａ  帯電器
３１ｂ  印字ヘッド
３１ｃ  現像ロール
３１ｄ  転写器
３１ｅ  クリーナ
３２  定着ユニット
３２ａ、３２ｂ  熱ロール
３２ｃ  クリーナ
３５  待機ロール
３６  搬送ベルト
３７  駆動ロール
３８  給紙コロ
４０  用紙搬送路
４１  用紙受入ロール
４２  搬送ロール
４３〜４５  可動搬送ロール
４３ａ〜４５ａ  駆動ロール
４３ｂ〜４５ｂ  従動ロール
４６  可動用紙排出ロール
４８、５０  モータ
４９、５１  ベルト
５２  用紙センサ
５３  用紙ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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