(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数の硬貨を集積させる集積部と、該集積部にて集積された硬貨を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される集積硬貨の周囲に包装紙を巻回して包装する包装部とを有する硬貨包装機において、
前記搬送手段によって前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最上部までの距離を検出する距離検出手段と、
前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最上部までの適正な距離のデータが基準データとして予め記憶されている記憶手段と、
該記憶手段に記憶されている基準データと前記距離検出手段からの検出データとを比較して、前記搬送手段によって搬送される集積硬貨の過不足を監視する制御手段とを有することを特徴とする硬貨包装機。
【請求項２】
所定枚数の硬貨を集積させる集積部と、該集積部にて集積された硬貨を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される集積硬貨の周囲に包装紙を巻回して包装する包装部とを有する硬貨包装機において、
前記搬送手段によって前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最上部までの距離を検出するとともに、前記包装部に搬送されて包装される前記集積硬貨の最上部までの距離を検出する距離検出手段と、
前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最上部までの適正な距離のデータと前記包装部における集積硬貨の最上部までの適正な距離のデータとが基準データとして予め記憶されている記憶手段と、
該記憶手段に記憶されている基準データと前記距離検出手段からの検出データとを比較して、前記搬送手段によって搬送される集積硬貨の過不足および前記包装部にて包装される集積硬貨の過不足を監視する制御手段とを有することを特徴とする硬貨包装機。
【請求項３】
前記記憶手段には、前記集積部にて集積される最上部の硬貨の適正高さの範囲のデータが基準データとして予め記憶され、前記距離検出手段は、前記集積部にて集積される硬貨の最上部までの距離を検出してなり、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている基準データと前記距離検出手段からの検出データとを比較して、前記集積部にて集積される最上部の硬貨の高さを前記適正高さの範囲内に配設すべく、前記集積部の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投入された硬貨を所定枚数毎に集積して包装する硬貨包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、硬貨の崩れを検出する機能を有する硬貨包装機として、特開平１０−２４９０９号公報に示すものが知られている。
ここで、この硬貨包装機について説明する。
この装置は、回転円盤にバラ硬貨が投入されると、この回転円盤より硬貨が一枚ずつ硬貨通路に送り出され、このとき硬貨通路に設けられた硬貨判別部にて、搬送される硬貨の真偽および、金種が判別されるようになっている。
【０００３】
その後、硬貨通路を経由した硬貨は、集積部に供給され、この集積部の集積ドラム間にて一枚ずつ積み重ねられる。
集積部の集積ドラム間に、上下方向に積み重ねられた集積硬貨は、その下方の硬貨受けに受け渡され、この硬貨受けが下降することにより、集積硬貨は、集積部の下方に設けられた包装部に搬送されるようになっている。
【０００４】
そして、この装置には、硬貨受けを上下に移動させる揺動アームの揺動軸に、ロータリーエンコーダが配置されており、また、集積部の下方に、集積硬貨の移動経路を挟んで水平に対向するフォトセンサが配置されている。
つまり、集積硬貨の集積部から包装部への搬送が開始されると、集積硬貨によって遮光されてフォトセンサがＯＦＦとなり、集積硬貨が通過しきった時点でＯＮとなるまでの間におけるロータリーエンコーダから出力されるパルス数に基づいて、集積硬貨に過不足があるか否かを判別するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記装置は、フォトセンサがＯＦＦとなってからＯＮとなるまでのロータリーエンコーダのパルス数のみで集積硬貨の過不足を判別しているため、フォトセンサを通過した後に、集積硬貨の硬貨崩れが発生した場合であっても、過不足のない集積硬貨が搬送されたと判断して、包装部にて包装動作が行われてしまうという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、集積硬貨の搬送時及び包装時における硬貨崩れを確実に検出して、硬貨崩れを生じた集積硬貨の包装を防止することができる硬貨包装機を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の硬貨包装機は、所定枚数の硬貨を集積させる集積部と、該集積部にて集積された硬貨を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される集積硬貨の周囲に包装紙を巻回して包装する包装部とを有する硬貨包装機において、前記搬送手段によって前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最上部までの距離を検出する距離検出手段と、前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最上部までの適正な距離のデータが基準データとして予め記憶されている記憶手段と、該記憶手段に記憶されている基準データと前記距離検出手段からの検出データとを比較して、前記搬送手段によって搬送される集積硬貨の過不足を監視する制御手段とを有することを特徴としている。
【００１０】
このように、距離検出手段からの検出データと記憶手段に予め記憶されている基準データとを比較することにより、集積部から包装部まで搬送される集積硬貨の過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨の過不足を包装部へ搬送されるまで監視するものであるので、過不足なく正常に集積された集積硬貨を包装部に配設して包装させることができる。すなわち、包装部までの搬送動作中における硬貨の崩れ等による過不足、特に不足を検出して、過不足状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐことができる。
【００１１】
請求項２記載の硬貨包装機は、所定枚数の硬貨を集積させる集積部と、該集積部にて集積された硬貨を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される集積硬貨の周囲に包装紙を巻回して包装する包装部とを有する硬貨包装機において、前記搬送手段によって前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最上部までの距離を検出するとともに、前記包装部に搬送されて包装される前記集積硬貨の最上部までの距離を検出する距離検出手段と、前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最上部までの適正な距離のデータと前記包装部における集積硬貨の最上部までの適正な距離のデータとが基準データとして予め記憶されている記憶手段と、該記憶手段に記憶されている基準データと前記距離検出手段からの検出データとを比較して、前記搬送手段によって搬送される集積硬貨の過不足および前記包装部にて包装される集積硬貨の過不足を監視する制御手段とを有することを特徴としている。
【００１２】
すなわち、距離検出手段からの検出データと記憶手段に予め記憶されている基準データとを比較することにより、集積部から包装部まで搬送されさらに包装部にて包装される集積硬貨の過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨の過不足を、包装部へ搬送されるまで監視し、さらに包装部においても監視するものであるので、過不足なく正常に集積された集積硬貨を包装部に配設して包装させることができる。すなわち、包装部までの搬送動作中及び包装部における包装動作中における硬貨の崩れ等による過不足、特に不足を検出して、過不足状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐことができる。
【００１３】
請求項３記載の硬貨包装機は、請求項１または２記載の硬貨包装機において、前記記憶手段には、前記集積部にて集積される最上部の硬貨の適正高さの範囲のデータが基準データとして予め記憶され、前記距離検出手段は、前記集積部にて集積される硬貨の最上部までの距離を検出してなり、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている基準データと前記距離検出手段からの検出データとを比較して、前記集積部にて集積される最上部の硬貨の高さを前記適正高さの範囲内に配設すべく、前記集積部の駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１４】
このように、集積部における硬貨の集積動作中に、その集積される最上部の硬貨までの距離が適正高さ範囲に収まるように、集積部の駆動手段の駆動が制御されるので、集積部にて集積される硬貨の高さを常に適正な高さにすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る硬貨包装機の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、実施の形態に係る硬貨包装機は、投入されたバラ硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部１１と、該分離繰出部１１で一枚ずつ分離されて繰り出された硬貨を搬送する搬送部１２と、該搬送部１２に設けられて包装する金種の硬貨を判別および計数する判別計数部（図示略）と、該判別計数部で判別・計数された硬貨を所定枚数のみ後述する集積部１４に搬送させるため所定枚数を越える硬貨の移動を規制するストッパ（図示略）と、搬送部１２の終端部に配置され、判別・計数された所定枚数の硬貨を集積して柱状の集積硬貨を形成する集積部１４と、集積硬貨の周面に包装紙１６を巻回してその両端を加締めることにより包装硬貨を形成する包装部１７と、集積部１４で形成された集積硬貨を包装部１７に向け搬送する硬貨移動部１８とを有している。
【００１６】
分離繰出部１１は、バラ硬貨が一括して投入される回転円盤２０と、該回転円盤２０の周縁部に配置された図示せぬガイド部材とを有しており、ガイド部材には、硬貨の一枚のみが通過可能な開口部が形成されていて、この開口部を介して回転円盤２０と搬送部１２とが連通している。これにより、回転円盤２０が回転することによりその遠心力で硬貨がガイド部材で一枚ずつに分離されて搬送部１２に繰り出されるようになっている。
【００１７】
搬送部１２は、分離繰出部１１から繰り出された硬貨の移動を案内する搬送路２１と、該搬送路２１に繰り出された硬貨を該搬送路２１に沿って移動させる搬送ベルト２２とで構成されている。
判別計数部は、搬送部１２にて搬送される硬貨が包装する金種のものであるか否かを判別する判別センサと搬送部１２にて搬送される硬貨を計数する計数センサとを具備し、包装する金種以外の異種硬貨や偽硬貨を排除するとともに、設定された金種の硬貨のみを計数センサによって計数するようになっている。
つまり、判別計数部によって硬貨の金種及び真偽が鑑別され、異金種や偽と鑑別された硬貨はリジェクト口（図示略）へ、真と鑑別された硬貨は、集積部１４へと搬送されるようになっている。
【００１８】
集積部１４は、上下方向にそれぞれ軸線を配置して設けられるとともに螺旋状の突起部２７をそれぞれ有する一対の集積ドラム２８，２８と、これら集積ドラム２８，２８の間位置の後側に鉛直立設されて突起部２７の傾斜による硬貨の移動を規制する図示せぬ後側規制板と、該後側規制板に集積ドラム２８，２８の間位置を介して対向配置された図示せぬ前側規制板と、集積ドラム２８，２８の直下に開閉自在に設けられたシャッタ２９とを有している。
【００１９】
集積ドラム２８，２８は、相互の突起部２７，２７の高さ位置を一致させた状態で、搬送路２１からの硬貨の供給に同期させて、互いに反対方向に間欠的に回転駆動させられるようになっている。
【００２０】
これにより、搬送部１２を通じて供給された硬貨が、前側規制板および後側規制板で前後方向の移動が規制された状態で、集積ドラム２８，２８の突起部２７，２７に乗せられて一段下降させられ、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に積み重ねられる結果、これら集積ドラム２８，２８間および前後の規制板間に、複数の硬貨が上下方向にほぼ同軸をなして積み重ね状態に集積され、集積硬貨が形成されるようになっている。
そして、集積ドラム２８，２８の突起部２７，２７の回転で、突起部２７，２７に支持されて下降する集積硬貨は、突起部２７，２７が集積硬貨から外れるとシャッタ２９に受け渡される。
【００２１】
硬貨移動部１８は、集積部１４の下側において上下方向に移動自在に配され、集積部１４のシャッタ２９から受け取った集積硬貨を、水平延在する上面において下方から支持する硬貨受け３１と、該硬貨受け３１を、集積部１４から集積硬貨を受け取る待機位置、包装部１７による包装作業が実施される包装位置および包装位置の下方の退避位置の間で移動させる硬貨受け移動機構（搬送手段）３２とを具備している。
【００２２】
ここで、集積部１４のシャッタ２９は、閉状態でその上に載置させていた集積硬貨を、硬貨受け３１が待機位置に位置した時点で開作動することにより該硬貨受け３１に受け渡すようになっている。
【００２３】
硬貨受け移動機構３２は、集積部１４の下方であって包装部１７の近傍に鉛直方向に立設された支持棒３３に沿って鉛直上下に移動可能とされるとともに先端上側に前記硬貨受け３１がその軸線を鉛直上下に沿わせて設けられた支持アーム３４と、該支持アーム３４を上下に移動させるカムモータ（図示略）とを具備している。そして、硬貨受け移動機構３２は、硬貨受け３１に集積硬貨が受け渡された状態で支持アーム３４を支軸３３に沿って下降させることにより該集積硬貨を集積部１４から包装部１７に向けて搬送する。
【００２４】
包装部１７は、集積部１４の下方位置に配置されており、包装位置に位置された硬貨受け３１に支持された集積硬貨の周囲に包装紙１６を供給して巻回する包装機構３７と、包装された包装紙１６を集積硬貨の上下端縁において加締める加締機構３８とを具備している。
【００２５】
包装機構３７は、硬貨受け移動機構３２の作動によって、集積部１４から包装部１７に移動させられ包装位置に位置された集積硬貨を半径方向から挟持する複数例えば３本の平行な包装ローラ３９，３９，３９を具備している。
【００２６】
また、包装機構３７には、包装ローラ３９，３９，３９と集積硬貨との間に包装紙１６を繰り出す駆動ローラ４０ａ及び従動ローラ４０ｂからなる包装紙供給ローラ４０と、包装紙供給ローラ４０と包装ローラ３９，３９，３９との間に配置され、包装紙供給ローラ４０から適切な長さ分（例えば集積硬貨の周面の約２巻き分）の包装紙１６が繰り出されたところで該包装紙１６を切断するカッタ４１とが設けられている。
【００２７】
ここで、硬貨受け３１で支持されて包装ローラ３９，３９，３９の間に配置された集積硬貨は、互いに近接する包装ローラ３９，３９，３９で挟持されることになるが、この挟持時に包装紙供給ローラ４０から繰り出された包装紙１６も包装ローラ３９，３９，３９と集積硬貨との間に挟持されることになり、この状態で、包装ローラ３９，３９，３９が回転することにより、包装紙供給ローラ４０から繰り出された包装紙１６が該集積硬貨の円筒面側の周囲に巻回される。なお、この包装紙１６は集積硬貨に巻回された状態で該集積硬貨から上下両端部が突出するようにその幅が集積硬貨の高さより広い寸法とされている。
【００２８】
加締機構３８は、硬貨受け３１で支持された状態の集積硬貨が包装ローラ３９，３９，３９の間に挟持されその周囲に包装紙１６が巻回された状態で、該集積硬貨に上下方向から近接させられることにより、包装紙１６の上下端部を加締める一対の加締爪４３，４４を具備している。これら加締爪４３，４４は支持アーム３４を上下に移動させるカムモータで駆動されて相互に近接・離間するよう上下動するもので、包装ローラ３９，３９，３９に対し横方向にも近接離間可能とされている。
【００２９】
上記のように構成された硬貨包装機には、図２に示すように、その集積部１４を構成する集積ドラム２８，２８間における上方位置に、距離センサ（距離検出手段）５１が設けられている。
この距離センサ５１は、集積部１４、集積部１４と包装部１７との間及び包装部１７において、集積される硬貨及び集積されて搬送されさらに包装される集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離を検出するものである。
【００３０】
この距離センサ５１は、図３に示すように、制御部（制御手段）５２に接続されており、この距離センサ５１からの検出データは、時系列信号として、制御部５２へ出力されるようになっている。
制御部５２には、メモリ（記憶手段）５３が接続されており、制御部５２は、このメモリ５３に予め時系列的に記憶されている基準データを引き出し、この引き出した基準データと距離センサ５１からの検出データとを比較するようになっている。
【００３１】
そして、この検出データと基準データとから、集積硬貨Ｓに異常があると判断した場合には、警報部５４へ警報信号を出力し、この警報部５４から警報を出力させるようになっている。
なお、図３中符号５５は、集積部１４の集積ドラム２８を回転駆動させる駆動部（駆動手段）である。
【００３２】
次に、上記構成の硬貨包装機の動作を説明する。
上述したように、ホッパーに投入された硬貨は、回転円盤２０上に送り込まれ、回転円盤２０が回転することにょってその外周に設けられた搬送部１２へ送り込まれ、一枚ずつ搬送される。搬送された硬貨は、集積ドラム２８，２８の螺旋状の突起２７，２７に一枚ずつ支持されるとともに、集積ドラム２８，２８が回動することによって、突起２７，２７に支持された硬貨が所定位置まで下方に下降され、次に搬送される硬貨の受け入れ体制にはいる。
【００３３】
そして、所定枚数集積された集積硬貨Ｓは、集積ドラム２８，２８が一回転することによって、その下方に位置するシャッタ２９上に移動される。
集積部１４に所定枚数集積された集積硬貨Ｓは、シャッタ２９が開かれることにより、その下方に配置された硬貨受け３１に受け渡される。
その後、硬貨受け３１は、支持棒３３に沿って支持アーム３４とともに下降し、包装部１７へ搬送される。
【００３４】
集積硬貨Ｓが包装部１７へ送られると、包装紙供給ローラ４０によって、包装紙１６が繰り出される。そして、集積硬貨Ｓと包装ローラ３９，３９，３９との間に包装紙１６の先端が送り込まれた時点から、包装ローラ３９，３９，３９は、集積硬貨Ｓを挟みながら同一方向に回転する。所定量の包装紙１６が包装紙供給ローラ４０によって繰り出されると、包装紙供給ローラ４０が停止し、回転を続ける包装ローラ３９，３９，３９と停止した包装紙供給ローラ４０の間で包装紙１６が緊張状態に引っ張られることで、カッタ４１に押し付けられて切断される。そして、包装ローラ３９，３９，３９が回転を続けることにより、集積硬貨Ｓの周りに包装紙１６が巻き付けられる。
【００３５】
その後、集積硬貨Ｓに巻き回された包装紙１６の上下端部の加締め動作が行われる。
つまり、包装紙１６が巻き回された状態の集積硬貨Ｓが引き続き回転された状態に維持され、この状態にて、上下の加締爪４３，４４が集積硬貨Ｓ方向へ移動され、これにより、これら加締爪４３，４４によって集積硬貨Ｓに巻き回されている包装紙１６の上下端部が加締められる。
【００３６】
このように動作する上記硬貨包装機では、距離センサ５１からの検出データに基づいて、制御部５２が次のように集積硬貨Ｓを監視するようになっている。
ここで、上記のように、集積部１４における硬貨の集積動作、硬貨受け３１による集積硬貨Ｓの搬送動作及び包装部１７における集積硬貨Ｓの包装動作が行われる際の距離センサ５１の検出データは、図４に示すようになる。
【００３７】
なお、図４において、（ａ）で示す範囲は、集積部１４において硬貨が集積されている際の、距離センサ５１からの検出データであり、（ｂ）で示す範囲は、硬貨受け３１によって集積硬貨Ｓが集積部１４から包装部１７へ搬送される際の、距離センサ５１からの検出データであり、（ｃ）で示す範囲は、包装部１７にて集積硬貨Ｓが包装紙１６によって包装される際の、距離センサ５１からの検出データである。
【００３８】
また、図５に示すものは、図４（ａ）にて示した集積部１４にて硬貨が集積される際の距離センサ５１からの検出データを詳細に示したものである。
つまり、図４及び図５に示すように、距離センサ５１の検出データは、正常時には、次のようになる。
まず、集積動作時（ａ）では、硬貨が一枚ずつ集積されて、その度に、集積ドラム２８が回動して硬貨が下方へ所定距離だけ下降されるため、一定の波形となり、その波形の下端が最上部の硬貨までの距離となっている。
【００３９】
なお、ここで、１枚目の硬貨は、２枚目の硬貨が受け取る際の高さより高め（距離センサ５１により検出される距離が短くなる方向）に設定されている。これは、最初の１枚目の硬貨以外は集積ドラム２８，２８間に硬貨が載置されており、既に載置されている硬貨の上面がガイド的な役目となり、搬送されてきた硬貨の先端を持ち上げることとなるが、１枚目の硬貨はガイド的な役目の硬貨が存在しないため、予め硬貨が受け渡される時の硬貨受け３１の距離を高くしており、硬貨受け３１がガイド的な役目をするようになっているからである。
【００４０】
次いで、搬送動作時（ｂ）では、集積硬貨Ｓが集積部１４から包装部１７へ搬送されて、距離センサ５１からの距離が次第に遠くなるため、次第に距離が大きくなるように傾斜した検出データとなる。なお、搬送開始時付近及び搬送終了時付近は、搬送の加減速のため、距離センサ５１からの検出データが曲線となる。
そして、この範囲の検出データは、硬貨受け３１を駆動させるコンベア−カムのカム曲線と相似形である。
その後、包装動作時（ｃ）では、集積硬貨Ｓは回転されて包装紙１６が巻き付けられる動作のため、距離センサ５１からの距離は変化せず、したがって、一定となる。
【００４１】
（１）集積部１４における硬貨の集積動作時の監視
集積部１４を構成する集積ドラム２８，２８同士の間に搬送部１２から硬貨が送り込まれて、集積ドラム２８，２８の突起２７，２７によって硬貨が支持されると、距離センサ５１によって集積ドラム２８，２８の突起２７，２７によって支持された硬貨までの距離が検出され、その検出データが制御部５２へ出力される。
【００４２】
制御部５２は、メモリ５３に予め記憶されている基準データを引き出し、この基準データと距離センサ５１からの検出データとを比較する。
ここで、このときの基準データとは、図６に示すように、搬送部１２から送り込まれて集積される硬貨までの距離の適正範囲、つまり、閾値Ｌ、Ｈによって区切られた硬貨の適正高さの範囲であり、距離センサ５１からの検出データが閾値Ｌ、Ｈの範囲内に入っている場合は、硬貨の高さが適正であると判断されるようになっている。
なお、１枚目の硬貨は、前述したように、硬貨受け３１を高めに配置させてガイド的な役目をさせているため、距離センサ５１からの距離が短くなる。このため、１枚目の硬貨についての検出データは、基準データと比較しない。
【００４３】
そして、距離センサ５１から集積される最上部の硬貨までの距離が短く、閾値Ｌ、Ｈの範囲外である場合（図６においてＨラインの下側の場合）は、硬貨の高さが高すぎると判断される。
また、距離センサ５１から集積される最上部の硬貨までの距離が長く、閾値Ｌ、Ｈの範囲外である場合（図６においてＬラインの上側の場合）は、硬貨の高さが低すぎると判断される。
【００４４】
そして、このように、集積される最上部の硬貨までの距離が閾値Ｌ、Ｈの範囲外である場合、制御部５２は、駆動部５５へ制御信号を出力して集積ドラム２８の回転量を補正する。つまり、集積される最上部の硬貨までの距離が閾値Ｌ、Ｈの範囲内に入るように、集積ドラム２８が回転される。
【００４５】
なお、集積ドラム２８を回転させる駆動部５５のモータとして、パルスモータを用いた場合は、パルス数の増減を行って集積ドラム２８の回転量の調整を行う。
つまり、距離センサ５１から集積される最上部の硬貨までの距離が短いと判断された場合は、集積ドラム２８のモータへのパルス数を増加させ、長いと判断された場合は、パルス数を減少させる。
【００４６】
（２）硬貨受け３１による集積部１４から包装部１７までの搬送動作時の監視
集積部１４にて集積された集積硬貨Ｓが、硬貨受け３１に受け渡されてこの硬貨受け３１とともに硬貨受け移動機構３２によって包装部１７へ搬送される際の集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離が距離センサ５１によって検出され、その検出データが制御部５２に出力される。
【００４７】
制御部５２は、メモリ５３に予め記憶されている基準データを引き出し、この基準データと距離センサ５１からの検出データとを比較する。
ここで、この基準データとしては、硬貨受け移動機構３２によって集積部１４から包装部１７へ集積硬貨Ｓが正常に搬送される際の距離センサ５１から集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの適正な距離の時系列的なデータ（硬貨受け３１を駆動させるコンベア−カムのカム線図と相似形の曲線のデータ）であり、制御部５２は、この基準データと検出データとを比較し、検出データが基準データと相似形の曲線で変化した場合に、硬貨崩れ等による過不足なく正常に搬送されたと判断する。
【００４８】
ここで、検出データが、基準データと異なる曲線で変化した場合（例えば、突然、集積硬貨Ｓまでの距離が増加する等）は、搬送動作中に、硬貨崩れ等の異常が生じていると判断し、警報部５４へ警報信号を出力し、係員にメンテナンスを促すべく警報を警報部５４から出力させる。
【００４９】
（３）包装部１７における集積硬貨Ｓへの包装紙１６の包装動作時の監視
包装部１７に搬送された集積硬貨Ｓが、包装ローラ３９，３９，３９によって回転されながら所定長さの包装紙１６を巻き回され、さらに、この巻き回された包装紙１６の上下端部が加締爪４３，４４によって加締められる際の集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離が距離センサ５１によって検出され、その検出データが制御部５２に出力される。
【００５０】
制御部５２は、メモリ５３に予め記憶されている基準データを引き出し、この基準データと距離センサ５１からの検出データとを比較する。
ここで、この基準データとしては、包装部１７にて包装される集積硬貨Ｓが正常に包装される際の距離センサ５１から集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの適正な距離の時系列的なデータ（集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離は変化することがないので、一定の直線のデータ）であり、制御部５２は、この基準データと検出データとを比較し、検出データが基準データと一致している場合に、硬貨崩れ等の過不足なく正常に包装されていると判断する。
【００５１】
ここで、検出データが、基準データから所定量外れた場合（突然、集積硬貨Ｓまでの距離が増加する等）は、包装動作中に、硬貨崩れ等の異常が生じていると判断し、警報部５４へ警報信号を出力し、係員にメンテナンスを促すべく警報部５４から警報を出力させる。
【００５２】
このように、上記の硬貨包装機によれば、距離センサ５１からの検出データとメモリ５３に予め記憶されている基準データとを比較することにより、集積部１４から包装部１７まで搬送されさらに包装部１７にて包装される集積硬貨Ｓの過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨Ｓの過不足を、包装部１７へ搬送されるまで監視し、さらに包装部１７においても監視するものであるので、過不足なく正常に集積された集積硬貨Ｓを包装部１７に配設して包装させることができる。
【００５３】
すなわち、包装部１７までの搬送動作中及び包装部１７における包装動作中における硬貨の崩れによる過不足、特に不足を検出して、過不足状態の集積硬貨Ｓの包装を未然に防ぐことができる。
【００５４】
また、集積部１４における硬貨の集積動作中に、その集積される硬貨の最上部の硬貨までの距離が適正高さ範囲に収まるように、制御部５２によって集積部１４の駆動部５５の駆動が制御されるので、集積部１４にて集積される硬貨の高さを常に適正な高さにすることができる。
【００５５】
なお、集積部１４と包装部１７とが上下に配置された上記の硬貨包装機の場合、図７に示すように、集積部１４と包装部１７との間において、集積部１４から包装部１７への搬送経路から外れた位置に距離センサ５１を設け、この距離センサ５１によって包装部１７にて包装される集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離を検出するようにしても良い。
この場合、集積部１４から硬貨受け移動機構３２によって搬送される集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離を、包装部１７へ搬送される直前から検出し、続いて包装中にて検出することができる。
【００５６】
また、距離センサ５１による包装部１７の集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離の検出が、集積部１４にて集積される硬貨によって妨げられることがないので、距離センサ５１による検出時に、集積部１４にて硬貨の集積動作を行わせることができる。
なお、集積部１４において、集積される最上部の硬貨までの距離を検出してその集積状態を監視する場合は、集積部１４にて集積される最上部の硬貨までの距離を検出する距離センサ５１を別個に設ければ良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の硬貨包装機によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載の硬貨包装機によれば、距離検出手段からの検出データと記憶手段に予め記憶されている基準データとを比較することにより、集積部から包装部まで搬送される集積硬貨の過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨の過不足を包装部へ搬送されるまで監視するものであるので、過不足なく正常に集積された集積硬貨を包装部に配設して包装させることができる。すなわち、包装部までの搬送動作中における硬貨の崩れ等による過不足、特に不足を検出して、過不足状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐことができる。
【００６３】
請求項２記載の硬貨包装機によれば、距離検出手段からの検出データと記憶手段に予め記憶されている基準データとを比較することにより、集積部から包装部まで搬送されさらに包装部にて包装される集積硬貨の過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨の過不足を、包装部まで搬送されるまで監視し、さらに包装部においても監視するものであるので、過不足なく正常に集積された集積硬貨を包装部に配設しさらに包装部においても過不足なく包装させることができる。すなわち、包装部までの搬送動作中及び包装部における包装動作中における硬貨の崩れ等による過不足、特に不足を検出して、過不足状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐことができる。
【００６４】
請求項３記載の硬貨包装機によれば、集積部における硬貨の集積動作中に、その集積される最上部の硬貨までの距離が適正高さ範囲に収まるように、集積部の駆動手段の駆動が制御されるので、集積部にて集積される硬貨の高さを常に適正な高さにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の硬貨包装機の全体構成を説明する概略斜視図である。
【図２】  本発明の実施の形態の硬貨包装機の構成及び構造を説明する集積部及び包装部の正面図である。
【図３】  本発明の実施の形態の硬貨包装機の機能を説明する機能ブロック図である。
【図４】  本発明の実施の形態の硬貨包装機に設けられた距離センサの検出データを説明するグラフ図である。
【図５】  本発明の実施の形態の硬貨包装機に設けられた距離センサの検出データを説明するグラフ図である。
【図６】  本発明の実施の形態の硬貨包装機に設けられた距離センサの検出データと基準データとの比較を説明するグラフ図である。
【図７】  本発明の他の実施の形態の硬貨包装機を説明する集積部及び包装部の正面図である。
【符号の説明】
１４  集積部
１６  包装紙
１８  包装部
３２  硬貨受け移動機構（搬送手段）
５１  距離センサ（距離検出手段）
５２  制御部（制御手段）
５３  メモリ（記憶手段）
６２  搬送機構（搬送手段）
Ｓ  集積硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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