(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも底部内面が球面状に形成され少なくとも底部が加熱される加熱釜と、
該加熱釜の上部開口に取り付けられ加熱釜に対して着脱自在な蓋体と、
該蓋体側に支持され前記加熱釜内に作用部が挿入配置された撹拌軸と、
該撹拌軸に取り付けられ前記撹拌軸の回転により前記少なくとも底部内面を掻き取り摺動する複数の撹拌羽根を備えた支持桿と、
前記蓋体側に配置され前記撹拌軸を回転駆動する回転駆動部と、
前記撹拌軸、支持桿、回転駆動部を一体にした蓋体側を前記加熱釜に対して昇降駆動する昇降駆動部とよりなり、
前記撹拌軸を斜めに配置して該攪拌軸の上部を蓋体側に回転自在に支持させると共に前記回転駆動部を前記昇降駆動部のピストンシリンダ装置の上部に配置して取り付け、
前記蓋体に、ブラケットを取り付け、
前記ブラケットの他端に前記回転駆動部を固定し、
前記昇降駆動は、前記回転駆動部を昇降させることによって行われることを特徴とする加熱撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食材を加熱しながら攪拌調理する加熱攪拌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の加熱攪拌装置としては、例えば実開昭６２−１００３４号公報に記載されたようなものがある。この加熱攪拌装置は、加熱釜に対して斜めに配置された攪拌軸に円弧状の支持桿が備えられ、この円弧状の支持桿に複数の掻取羽根が取りつけられたものである。そして、回転駆動部による攪拌軸の回転駆動により支持桿が回転し、掻取羽根が加熱釜の底部内面を掻き取り摺動する。従って、加熱釜内に収容された食材を加熱しながら攪拌調理することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような加熱攪拌装置では、加熱攪拌調理の作業後に次の食材の加熱攪拌調理における品質保持などのため、加熱釜内や攪拌軸、支持桿、及び掻取羽根等に付着している残留食材を洗浄する必要がある。この洗浄は、例えば攪拌軸を回転させながら加熱釜上部から洗浄液を供給するなどによって行なっている。かかる洗浄において、洗浄が確実に行なわれたかどうかは、加熱釜の上部開口から加熱釜内を覗かなくてはならないが、加熱撹拌装置が大型である等のため、その確認作業が極めて煩雑なものとなっていた。
【０００４】
又、加熱攪拌装置を複数台備えて、例えば駆動ローラコンベア上を連続的に移動させ、材料投入行程、加熱行程、冷却行程、熟成排出行程、洗浄行程等を順次連続的にバッチ処理を行なわせると、効率の良い処理が可能となる。しかしながら、連続して移動する加熱攪拌装置のそれぞれに回転駆動部、攪拌軸、支持桿、掻取羽根を備えることになり、装置全体としては高価なものになるという問題があり、その改善が望まれている。
【０００５】
本発明は、洗浄を容易に確認することができ、あるいは連続バッチ処理において装置を安価に製造することのできる加熱攪拌装置の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、少なくとも底部内面が球面状に形成され少なくとも底部が加熱される加熱釜と、該加熱釜の上部開口に取り付けられ加熱釜に対して着脱自在な蓋体と、該蓋体側に支持され前記加熱釜内に作用部が挿入配置された撹拌軸と、該撹拌軸に取り付けられ前記撹拌軸の回転により前記少なくとも底部内面を掻き取り摺動する複数の撹拌羽根を備えた支持桿と、前記蓋体側に配置され前記撹拌軸を回転駆動する回転駆動部と、前記撹拌軸、支持桿、回転駆動部を一体にした蓋体側を前記加熱釜に対して昇降駆動する昇降駆動部とよりなり、前記撹拌軸を斜めに配置して該攪拌軸の上部を蓋体側に回転自在に支持させると共に前記回転駆動部を前記昇降駆動部のピストンシリンダ装置の上部に配置して取り付け、前記蓋体に、ブラケットを取り付け、前記ブラケットの他端に前記回転駆動部を固定し、前記昇降駆動は、前記回転駆動部を昇降させることによって行われることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載の加熱攪拌装置であって、前記加熱釜と蓋体との間に、前記昇降駆動部による昇降により前記加熱釜と蓋体側とを再装着するとき相互を規定位置関係に再位置決めする位置決手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２記載の加熱攪拌装置であって、前記位置決手段は、前記加熱釜上端に傾斜して設けられた位置決受面及び前記蓋体の下端に傾斜して設けられた位置決当面とよりなることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の加熱攪拌装置であって、前記攪拌軸の先端又は加熱釜の内面の一方は、球状の凸面に形成され、他方は球状の凹面に形成され、該凹凸面の嵌合によって前記攪拌軸の先端を加熱釜の内面に着脱自在に嵌合支持させることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の加熱攪拌装置であって、前記昇降駆動部は、前記蓋体側を昇降駆動する構成であり、前記加熱釜の個数を、前記蓋体側よりも増大し、前記蓋体側の昇降駆動部を位置的に固定すると共に、前記各加熱釜を前記昇降方向に対し交差する方向へ移動停止可能にする移動手段に支持したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明では、昇降駆動部のピストンシリンダ装置によって撹拌軸、支持桿、駆動部を一体にした蓋体側を加熱釜に対して昇降させることができるため、撹拌軸、支持桿、及び掻取羽根を加熱釜外へ露出させることも可能となり、洗浄の際に撹拌軸、支持桿、掻取羽根等を容易に確認することができ、洗浄を正確に完了することができる。また、昇降する蓋体側に対して複数の加熱釜を移動させるように構成した場合は、連続バッチ処理が可能となり、また装置も安価に製造することができる。
また、撹拌軸を斜めに配置して該攪拌軸の上部を蓋体側に回転自在に支持させると共に前記回転駆動部を前記昇降駆動部上に取り付け、前記蓋体に、ブラケットを取り付け、前記ブラケットの他端に前記回転駆動部を固定し、昇降駆動が回転駆動部を昇降させることによって行われるため、重量のある回転駆動部であっても無理なく支持し、昇降駆動できるようになっている。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、昇降駆動部による昇降により加熱釜と蓋体とを再装着するとき、相互を規定位置関係に再位置決めする位置決手段を設けたので、加熱釜と蓋体側とを昇降駆動によって再装着したとき、相互を規定位置関係に確実に再位置決めすることができる。従って、攪拌軸、支持桿、掻取羽根と加熱釜との位置関係も規定位置関係に再位置決めされ、食材を加熱攪拌調理するとき加熱釜の底部を掻取羽根によって十分に掻き取り、加熱されている加熱釜の底部内面に食材の薄膜が残って境面ができるのを防止し、高い接触伝熱効率を維持することができる。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項２の発明の効果に加え、位置決手段は加熱釜の上端部に傾斜して設けられた位置決受面及び蓋体の下端部に傾斜して設けられた位置決当面とよりなるため、加熱釜と蓋体側とを再装着するとき、両者の位置関係が多少ずれていても傾斜した位置決受面と位置決当面との相互のガイドによって加熱釜と蓋体側とを規定位置関係に正確に再位置決めすることができ、掻取羽根による、より正確な掻き取りを再現することが可能となる。
【００１４】
請求項４の発明では、請求項１〜３の何れかの発明の効果に加え、攪拌軸の先端又は加熱釜の内面の一方は、球状の凸面に形成され、他方は球状の凹面に形成され、凹凸面の嵌合によって攪拌軸の先端を加熱釜の内面に着脱自在に嵌合支持させることができるため、加熱釜と蓋体側とを再装着するとき、攪拌軸の先端を加熱釜の内面に無理なく正確に嵌合支持させることができる。しかも、この凹凸面の嵌合支持と、加熱釜及び蓋体側間の位置決手段とにより、掻取羽根をより正確に再位置決めすることができ、加熱釜の底部を掻取羽根によって、より十分な掻き取りを再現することができる。
【００１５】
請求項５の発明では、請求項１〜４の何れかの発明の効果に加え、昇降駆動部は蓋体側を昇降駆動する構成であり、加熱釜の個数を蓋体側より増大し、蓋体側の昇降駆動部を位置的に固定すると共に、各加熱釜を昇降方向に対し交差する方向へ移動停止可能にする移動手段に支持したため、連続バッチ処理に際して蓋体側の個数を少なくすることができ、装置全体を安価に製造することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１〜図３は本発明の第１実施形態を示している。図１は、本発明の第１実施形態を適用した加熱攪拌装置の一部断面全体概略図である。この図１のように、加熱攪拌装置は、加熱釜１と、攪拌軸３と、支持桿５とを備えている。
【００１７】
前記加熱釜１は少なくとも底部９内面が球面状に形成され、少なくとも底部が加熱される構成となっている。すなわち、加熱釜１は筒状の胴部７と、半球状の底部９とが一体的に構成され、底部９側の外面周囲にジャケット１１が閉断面で設けられている。ジャケット１１には、外部制御によって外部から加熱用の蒸気が給排されるようになっている。なお、ジャケット１１は脚１３ａ，３ｂを介し、ベース１５上に支持されている。又、前記加熱釜１の底部９にはその最下部に食材ドレイン用の排出口１７が設けられている。
【００１８】
前記加熱釜１の上端には、加熱釜１の上部開口を閉塞するように取りつけられ加熱釜１に対して着脱自在な蓋体１９が設けられている。すなわち、蓋体１９は、後述する昇降駆動によって、図１の鎖線図示の状態まで上昇し、再び図１の実線図示のように加熱釜１の上部開口を閉塞するように再装着することができる。
【００１９】
前記攪拌軸３は、前記蓋体１９側に支持され、加熱釜１内にその作用部が挿入配置され、回転駆動部２１によって回転駆動される構成となっている。攪拌軸３は加熱釜１に対して斜めに配置されている。
【００２０】
攪拌軸３の下端２３は、後述する球状の浅い凹凸面による軸受け構造によって底部９内面に回転自在かつ着脱自在に嵌合支持されている。又、攪拌軸３の上部側は、蓋体１９側に回転自在に支持され、その上端が回転駆動部２１に連動連結されている。回転駆動部２１は、例えば駆動モータによって構成されている。
【００２１】
前記支持桿５は、前記攪拌軸３に取りつけられ、攪拌軸３の回転により少なくとも底部９内面を掻取摺動する複数の掻取羽根２５を所定間隔で備えている。但し、図１では掻取羽根２５は１組のみ示され、他は省略している。この掻取羽根２５は、攪拌軸３に対し非対称に形成され、攪拌軸３の回転によって各掻取羽根２５により底部９内面ほぼ全体を掻き取ることができる。この掻取羽根２５は、支持桿５に対し若干揺動できるように支持されており、底部９内面を掻取摺動するとき、食材から抵抗を受けて、底部９内面に押し付けられる構造となっている。
【００２２】
前記回転駆動部２１は、蓋体１９側に配置されている。すなわち前記蓋体１９には、ブラケット２７が取りつけられ、該ブラケット２７の他端に前記回転駆動部２１が固定されている。かかる攪拌軸３、支持桿５、駆動部２１を一体にした蓋体１９側は、昇降駆動部２９によって図１の鎖線図示の状態まで上昇し、再び下降するように昇降駆動可能となっている。この昇降駆動部２９を図２の側面図をも参照しながら説明する。
【００２３】
図１，図２のように、昇降駆動部２９は、ガイドポスト３１を備え、このガイドポスト３１は前記ベース１５上に固定されている。ガイドポスト３１の中央には、ピストンシリンダ装置３３が設けられ、該ピストンシリンダ装置３３のピストンロッド３５の上端が支持ブロック３７の下面に結合されている。前記ピストンシリンダ装置３３には、下部の液圧発生装置３９によって液圧が給排されるようになっている。
【００２４】
前記支持ブロック３７の両側には、ガイドロッド４１ａ，４１ｂの上端が結合され、ガイドロッド４１ａ，４１ｂは、ガイドポスト３１のガイド部４３ａ，４３ｂに昇降自在にガイドされる構成となっている。
【００２５】
前記支持ブロック３７の上端には、前記回転駆動部２１が配置され、前記ブラケット２７と回転駆動部２１と支持ブロック３７とが一体的な構成となっている。この場合、攪拌軸３が加熱釜１に対し斜めに配置され、回転駆動部２１を昇降駆動部２９のピストンシリンダ装置３３の直上部に配置しているため、重量のある回転駆動部２１であっても無理なく支持し、昇降駆動できるようになっている。
【００２６】
図３は、前記加熱釜１と蓋体１９側との間に設けられた位置決手段４５を示している。この位置決手段４５は、昇降駆動部２９による昇降により加熱釜１と蓋体１９側とを再装着するとき、相互に規定位置関係に再位置決めするものである。この位置決手段４５は、位置決受面４７及び位置決当面４９よりなっている。
【００２７】
前記位置決受面４７は、前記加熱釜１の上端部に設けられた受け部５１に傾斜して設けられ、前記位置決当面４９は、前記蓋体１９の下端部に設けられた当て部５３に傾斜して設けられている。これら位置決受面４７及び位置決当面４９は略同一の傾斜を有し、相互に位置決め嵌合する構成となっている。前記受け部５１と当て部５３との上下間には、前記位置決受面４７及び位置決当面４９を密に突き当てるように若干の隙間が形成されるものである。この位置決受面４７と位置決当面４９の密な当接によって、加熱釜１と蓋体１９との間のシールができるようになっている。但し、受け部５１と当て部５３との間に、別のシール構造を設けることもできる。
【００２８】
本実施形態において前記位置決受面４７及び位置決当面４９は、加熱釜１の上端部と蓋体１９の下端部とに全周にわたって設けられているが、周方向少なくとも３箇所に位置決受面４７、位置決当面４９による位置決め構造を設けることにより、同様な効果を得ることができる。
【００２９】
本実施形態において前記位置受面４７は、さらに別の機能を有している。即ち蓋体１９側が下降して支持桿５が加熱釜１の上端から内部へ移動しようとするとき、支持桿５の掻取羽根２５が加熱釜１の上端に若干係合するような位置に取り付けられている場合がある。この係合しようとする掻取羽根２５の先端を位置決受面４７によってガイドし、掻取羽根２５の若干の揺動を利用して掻取羽根２５を加熱釜１内へ円滑に移行させることができる。このように位置決受面４７を掻取羽根２５のガイドに利用することによって、構造を簡単にすることができる。但し、位置決受面４７を上記のような掻取羽根２５のガイドとは別に設ける構成にすることもできる。なお前記受け部５１の下方側には受け皿部５５が全周に設けられている。
【００３０】
図４は、前記攪拌軸３の先端２３の軸受構造を示している。すなわち、前記加熱釜１側に軸受ブロック５７が固着され、この軸受ブロック５７に浅い球状の凹面５９が設けられている。又、攪拌軸３の先端２３には、凹面５９に対応した球状の凸面６１が設けられている。そして、攪拌軸３の凸面６１が軸受ブロック５７の凹面５９に嵌合することによって、攪拌軸３の先端２３を加熱釜１の内面に着脱自在に嵌合支持する構成となっている。なお、球状の凹面を先端２３側に設け、凸面を軸受ブロック５７側に設けることも可能である。この場合、加熱釜１に軸受ブロック５７を設けることなく、底部９の内面側に突出するエンボス部を底部９に直接設けて球状の凸部とすることも可能である。但し、攪拌軸３の先端２３は、加熱釜９側に支持させることなく、これを離間して構成することもできる。
【００３１】
次に作用を説明する。まず、加熱釜１に食材を投入するときには、例えば蓋体１９側を図１の鎖線図示の状態まで上昇させ、次いで加熱釜１の上端開口から食材を投入する。但し、蓋体１９に投入口が設けられている場合は、食材投入の際に蓋体１９側を上昇させることなく投入口を開くことによって行なうことができる。
【００３２】
前記蓋体１９側の昇降は、昇降駆動部２９の駆動によって行なう。図１の実線図示の状態において、液圧発生部３９によってピストンシリンダ装置３３に液圧が供給されると、ピストンロッド３５が伸張する。ピストンロッド３５の伸張によって、支持ブロック３７が上昇し、蓋体１９側が攪拌軸３、支持桿５、駆動部２１を一体にして図１の鎖線図示の状態まで上昇する。この上昇位置での位置決めは、例えばリミットスイッチ等によって位置を検出し、液圧発生部３９の発生液圧を一定に保持するか、自動的に係脱する機械的な係合手段によって行なうことができる。
【００３３】
前記加熱釜１内に食材を投入した後は、蓋体１９側を下降させるが、このときは液圧発生部３９による液圧発生を徐々に減ずることによって、蓋体１９側の自重により徐々に下降させることができる。このとき液圧発生部３９の液圧の調整によって、蓋体１９側を加熱釜１上に静かに再装着させることができる。又、下降に際しては、蓋体１９側が加熱釜１に嵌合する直前までは蓋体１９側を急激に下降させ、加熱釜１に再装着される直前において液圧発生部３９の液圧調整によって下降スピードを減じ再装着させることもできる。このような再装着動作によって、昇降スピードを上げて作業効率を向上させることができる。
【００３４】
又、蓋体１９側の下降に際して、支持桿５に支持されている掻取羽根２５が、図示はしていないが、例えば図１の左右両端側に位置するとき、加熱釜１に再挿入される際に、掻取羽根２５が加熱釜１の開口に係合するおそれがある。このときは、例えば図３の位置決受面４７に掻取羽根２５の先端がガイドされ、掻取羽根２５の若干の揺動によって加熱釜１内へ円滑に再挿入させることができる。
【００３５】
さらに、蓋体１９側が加熱釜１の上端に再装着されるに際しては、蓋体１９側が加熱釜１に対して若干径方向にずれたとしても、加熱釜１側の位置決受面４７に蓋体１９側の位置決当面４９がガイドされ、最終的に両面４７，４９が当接することによって、加熱釜１に対する蓋体１９側の再装着を規定位置関係に正確に再位置決めすることができる。従って、支持桿５と、加熱釜１の底部９内面との位置関係も規定位置関係に正確に再位置決めすることができ、掻取羽根２５による底部９内面の掻き取りも正確に再現することができる。
【００３６】
そして、ジャケット１１に外部制御によって加熱用の蒸気が供給されると、加熱釜１の底部９側が加熱される。同時に、回転駆動部２１によって攪拌軸３を回転させると、支持桿５も同軸状に回転し、前記再位置決めによって掻取羽根２５が底部９内面を正確に掻き取ることができる。従って、食材の加熱攪拌調理に際して、底部９内面に掻取不足による食材の薄膜が残って境面ができることを抑制し、高い接触伝熱効率を維持することができる。
【００３７】
さらに本実施形態においては、攪拌軸３の先端２３が凹面５９と凸面６１との嵌合によって位置決めされる構成であるため、支持桿５を底部９に対してより正確に再位置決めすることが可能である。又、凹面５９と凸面６１との嵌合に際しては、先行して蓋体１９側の位置決当面４９が加熱釜１側の位置決受面４７側にガイドされるため、凹凸面５９，６１の嵌合をより円滑に行なうことができる。但し、攪拌軸３の先端２３は、凹面５９と凸面６１との嵌合によって位置決めする構成に限らず、加熱釜１の底部９内面から離して支持する構成にすることもできる。
【００３８】
食材の加熱調理後は、図示しないバルブを開くことによって、排出口１７から食材が排出されることになる。排出後はバルブを閉めて、加熱釜１内の洗浄を行なう。この洗浄に際しては、蓋体１９を上昇させて加熱釜１内に洗浄液を供給し、蓋体１９側を再び閉めて攪拌軸３を回転させ、支持桿５及び掻取羽根２５の回転によって、加熱釜１内を攪拌洗浄することができる。又、図示はしないが、蓋体１９に設けたシャワーボールに外部から洗浄液を供給することによって、蓋体１９を閉じたまま加熱釜１内に洗浄液を散布し、上記同様に攪拌洗浄することが可能である。
【００３９】
この洗浄の確認は、蓋体１９側を図１の鎖線図示の状態まで上昇させて行なうことができる。このとき蓋体１９側は、支持桿５及び掻取羽根２５においてまで外部に露出することになり、支持桿５や掻取羽根２５に食材が残留して付着しているかどうかを容易に確認することができる。又、蓋体１９側が図１の鎖線図示の状態まで上昇することによって、加熱釜１内をも容易に覗くことができ、加熱釜１内の洗浄状況も容易に確認することができる。従って、加熱攪拌装置の全体的な洗浄を正確かつ迅速に行なうことができる。
（第２実施形態）
図５，図６は本発明の第２実施形態に係り、図５は連続バッチ処理を行なう装置の全体概略図、図６は要部の全体概略正面図である。
【００４０】
まず、図５のように、この連続バッチ処理を行なう装置は、蓋体１９側の個数を３台とし、加熱釜１側の個数を蓋体１９側よりも増大し、図５では例えば５台示されている。但し、連続バッチ処理であるため、加熱釜１側の数は限られず、図示してある５台以外にも連続して移動させる構成にすることもできる。
【００４１】
前記加熱釜１側は、移動手段として例えば電動モータなどによって駆動、停止可能な駆動ローラコンベア６３上に支持され、各加熱釜１を蓋体１９側の昇降方向である鉛直上下方向に対し交差する方向である横方向に移動停止可能となっている。但し、駆動ローラコンベア６３をフリーのローラコンベアとし、加熱釜１側を人手により移動させる構成にすることもできる。
【００４２】
前記蓋体１９側と加熱釜１との関係は、図６のようになっている。昇降駆動部２９は、蓋体１９側を昇降駆動する構成であり、この昇降駆動部１９は固定のベース１５ａ上に設置され、位置的に固定されたものとなっている。前記加熱釜１側は可動のベース１５ｂ上に設置され、この可動のベース１５ｂが前記駆動ローラコンベア６３上を移動する構成となっている。
【００４３】
かかる構成において、図５のように、材料投入行程６５において材料を投入し、加熱行程６７において蓋体１９側を下降させて加熱釜１上に装着させる。ジャケット１１内に加熱用の蒸気を供給し、攪拌軸３を回転駆動することによって加熱攪拌調理を行なうことができる。
【００４４】
加熱調理後は、蓋体１９側を再び上昇させて、駆動ローラコンベア６３を駆動し、次の冷却行程６９へ移行させる。冷却行程６９においては、加熱釜１内に冷気が供給されると同時に、ジャケット１１に冷却水が供給される。次いで、蓋体１９側が下降して、加熱釜１上に再装着される。攪拌軸３を回転させることによって、加熱釜１内の食材を冷却攪拌することができる。
【００４５】
冷却工程６９の終了後は、蓋体１９側が再び上昇して、加熱釜１が次の熟成排出行程７１へ移行する。熟成排出行程７１では、次の蓋体１９側が下降して加熱釜１上に装着される。そして、攪拌軸３の適度な回転あるいは回転停止によって、加熱釜１内の食材の熟成が行なわれ、熟成が完了した後、排出バルブを開くことによって排出口１７から食材が排出されることになる。
【００４６】
熟成排出行程７１が完了すると、蓋体１９側が上昇して加熱釜１が次の洗浄行程７３へ移行する。洗浄行程７３では、加熱釜１内に洗浄液が供給され、加熱釜１内の洗浄が行なわれることになる。この洗浄は、加熱釜１内を容易に覗くことによって、洗浄状態を的確に確認することができる。
【００４７】
このように本実施形態においては、蓋体１９側の昇降駆動によって、連続バッチ処理を確実に行なうことができる。又、固定の蓋体１９側に対し、加熱釜１側を駆動ローラコンベア６３によって連続的に移動停止させるようにしたので、蓋体１９側の大掛かりな装置の個数を少なくすることができ、全体として安価な装置にすることができる。
【００４８】
なお、昇降構造は、蓋体側を固定して支持し、加熱釜側を蓋体側に対し昇降させる構成、あるいは双方を昇降させる構成にすることもできる。昇降の程度は、加熱釜に対し蓋体側の支持桿等全てが露出するものに限らず、一部加熱釜内に残る程度であっても、洗浄の確認を容易にすることはできる。また、上記実施形態では、攪拌軸３が加熱釜１に対し斜めに挿入されている構造を説明したが、攪拌軸３が加熱釜１に対し垂直方向に挿入される構造に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る加熱釜を断面で示した全体概略正面図である。
【図２】第１実施形態に係り、昇降駆動部を示す側面図である。
【図３】第１実施形態に係り、要部の断面図である。
【図４】第１実施形態に係り、攪拌軸の支持構造を示す断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係り、バッチ処理の装置を示す全体図である。
【図６】第２実施形態に係り、加熱釜を断面で示した全体概略正面図である。
【符号の説明】
１  加熱釜
３  攪拌軸
５  支持桿
９  底部
１９  蓋体
２１  回転駆動部
２３  攪拌軸の先端
２５  掻取羽根
２９  昇降駆動部
４５  位置決手段
４７  位置決受面
４９  位置決当面
５９  凹面
６１  凸面
６３  駆動ローラコンベア（移動手段）
【図１】
0003718614.tif 000002
【図２】
0003718614.tif 000003
【図３】
0003718614.tif 000004
【図４】
0003718614.tif 000005
【図５】
0003718614.tif 000006
【図６】
0003718614.tif 000007