(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力を伝達するトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるように構成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構とに回転を付与するように伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との出力を合成し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、前記遊星歯車機構に回転を付与する油圧式駆動手段を可変容量形油圧ポンプと、可変容量形油圧ポンプの吐出量を制御するレギュレータバルブとアクチュエータとからなる容量可変装置と、可変容量形油圧ポンプに接続される圧力補償型制御弁と、圧力補償型制御弁に接続される油圧モータとで構成し、油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設け、当該油圧駆動手段における左右の圧力補償型制御弁とをアクチュエータで連結し、アクチュエータにロータリバルブと機械的に連動するハンドルの回転角に対応する流量を供給するジロータとからなる操作装置を接続し、操作装置からの操作圧で圧力補償型制御弁を操作して油圧モータに油圧を供給し、左右の油圧モータ側の負荷圧のどちらか高い方をシャトル弁を介して容量可変装置のレギュレータバルブに導入して、左右の出力軸の負荷に対応して可変容量形油圧ポンプの吐出量を制御するようにしたことを特徴とする変速操向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインやブルトーザ等、左右に一対のクローラ走行手段を備えた車両の変速操向装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の変速操向装置としては、図３に示すように、エンジン１等の動力をトランスミッション２を介してシャフト５、傘歯車６ａ，６ｂ、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂに直進動力として伝えるとともに、エンジン１に駆動される可変容量型油圧ポンプ３からの油圧を操作弁１４を介して油圧モータ１５に供給して、油圧モータ１５からの回転動力とトランスミッション２からの直進動力とを遊星歯車機構８Ａ，８Ｂで差動機構として合成し、左右の出力軸１３ａ，１３ｂに回転速度差を与えて、旋回操向させるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例のものでは、一つの油圧モータからの回転動力とトランスミッションからの直進動力を遊星歯車で差動機構として合成し、左右の出力軸に回転速度差を与えて、旋回操向させるようにしているが、左右の出力軸に回転速度差を与えて、旋回操向させるのに、操作弁からの油圧で駆動される一つの油圧モータにより歯車を介して左右の遊星歯車機構に、同時に、しかも、正、逆向きに回転を与えるようになっているために、回転速度差により旋回操作させる際に、一方の油圧モータの回転のみを変化させ、他方を変化させないようにしたり、左右の油圧モータに逆方向に回転を与えたりして、大きく旋回操向させることが自在にできないと言う問題がある。
また、旋回方向によっては、左右の出力軸にかかる負荷が、大きく異なり、旋回操向にする際に回転動力を負荷の大きくかかる出力軸側の油圧モータにのみ付与して、負荷変動に対応させたりすることができないと言う問題もある。
【０００４】
そこで、この発明は、左右の出力軸に回転速度差を与えて、旋回操向させるのに、左右の出力軸に対して個々に油圧ポンプ，油圧モータ，バルブ等からなる油圧式駆動機構を配設し、左右の出力軸に別々に回転を付与し、速度差を与えて、大きく旋回操向ができるとともに出力軸にかかる負荷変動に対処して、操向性や安定性の向上を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、エンジンの出力を伝達するトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるよう構成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構とに回転を付与するように伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との出力を合成し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、前記遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動手段を可変容量形油圧ポンプと、可変容量形油圧ポンプの吐出量を制御するレギュレータバルブとアクチュエータとからなる容量可変装置と、可変容量形油圧ポンプに接続される圧力補償型制御弁と、圧力補償型制御弁に接続される油圧モータとで構成し、油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設け、当該油圧駆動手段における左右の圧力補償型制御弁とをアクチュエータで連結し、アクチュエータにロータリバルブと機械的に連動するハンドルの回転角に対応する流量を供給するジロータとからなる操作装置を接続し、操作装置からの操作圧で圧力補償型制御弁を操作して油圧モータに油圧を供給し、左右の油圧モータ側の負荷圧のどちらか高い方をシャトル弁を介して容量可変装置のレギュレータバルブに導入して、左右の出力軸の負荷に対応して油圧ポンプの吐出量を制御する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明するに、前記従来例と同一の構成には、同一の名称、符号を付して説明する。
【０００８】
この実施の形態に関わる変速操向装置にあっては、図１に示すように、１は、エンジン等の原動機であり、原動機１の出力軸には駆動歯車２ａ，２ｂとを備えたトランスミッション２が設けられており、機械式駆動手段Ｍを構成している。
【０００９】
駆動歯車２ａには、可変容量型油圧ポンプ（以下油圧ポンプという）３が、また、駆動歯車２ｂには、クラッチ４がそれぞれ連繋している。
【００１０】
クラッチ４の一端側には、エンジン１からの回転動力を直接に伝えるシャフト５が接続されてあり、このシャフト５には、傘歯車６ａが取り付けられて傘歯車６ｂと噛み合っている。
【００１１】
傘歯車６ｂは、太陽軸７と結合し、太陽軸７には、第１，２の遊星歯車機構８Ａ，８Ｂのそれぞれの腕輪９ａ，９ｂに接合されている。
【００１２】
腕輪９ａ，９ｂには、回転自在に遊星歯車１０ａ，１０ｂがそれぞれ支承されている。
【００１３】
遊星歯車１０ａ，１０ｂは、太陽軸７に同軸上に嵌挿した太陽歯車１１ａ，１１ｂとリングギャ１２ａ，１２ｂとにそれぞれ噛みあって回転するようになっている。
【００１４】
リングギャ１２ａ，１２ｂには、出力軸１３ａ，１３ｂが結合され、出力軸１３ａ，１３ｂは、図示しないクローラと係合してエンジン１よりの回転動力が直接に伝わるようになっている。
【００１５】
油圧ポンプ３は、吸い込み側でタンクＴに、吐出側で、油圧ポンプ３の吐出量を制御する容量可変装置２１と、第１，２の圧力補償型制御弁（以下第１，２の制御弁という）１４ａ，１４ｂとに接続している。
【００１６】
容量可変装置２１は、油圧ポンプ３の図示しない斜板、斜軸等を傾転するアクチュエータであるシリンダ２１Ａと、シリンダ２１Ａを制御するレギュレータバルブ２１Ｂとからなっている。
【００１７】
シリンダ２１Ａは、ピストン２１ａにより画成される油室２１ｂ，２１ｃを有し、油室２１ｂには、主管路２０ａから圧油が挿入される。
【００１８】
レギュレータバルブ２１Ｂは、３ポート（ａ，ｂ，ｃ）２位置（Ａ，Ｂ）の制御弁であり、ポートａはシリンダ２１Ａの油室２１ｃに、ポートｂはタンクＴに、ポートｃはポンプ３の吐出側主管路２０ａにそれぞれ接続されている。
【００１９】
第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂは、可変絞り１４ｃを備えた手動式の５ポート（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）３位置（Ａ，Ｂ，Ｃ）で、クローズドセンタの圧力補償型の制御弁である。
【００２０】
第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂの上流側ポートａは、ポンプ３の吐出側主管路２０ａに，ポートｂは、タンクＴに接続されている。
【００２１】
第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂの下流側ポートｃ，ｅは、第１．２の油圧モータ１５ａ，１５ｂに接続されてあり、油圧ポンプ３、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂ、第１，２の油圧モータ１５ａ，１５ｂとで油圧式駆動手段Ｐを構成している。
【００２２】
また、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂのポートｄからパイロット管路２３ａ，２３ｂ、シャトル弁２２を経由してパイロット管路２３ｃが前記レギュレータバルブ２１Ｂに接続されてある。
【００２３】
また、上記油圧式駆動手段Ｐにおける第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂをアクチュエータである両ロッド形シリンダ（以下、シリンダという）２４で連結し、シリンダ２４の作動により連動するようになっている。
上記シリンダ２４は、ピストン２４ａにより油室２４ｂ，２４ｃを画成しており、油室２４ｂ，２４ｃは、図示しないハンドルによって操作されるロータリバルブ２５ａとロータリバルブ２５ａに機械的に連動してハンドルの回転方向，回転角に対応する流量を供給するジロータ２５ｂとかなる操作装置２５と管路２５ｃ，２５ｄで接続されており、油圧ポンプ２６より圧油が供給されるようになっている。
したがって、図示していないハンドルを操作すると、ハンドルの回転方向，回転角に見合って操作装置２５からシリンダ２４の油室２４ｂあるいは２４ｃに圧油が供給され、シリンダ２４のピストン２４ａの作動により第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂが反対方向に切り換わるものである。
一方、第１，２の油圧モータ１５ａ，１５ｂの軸１６ａ，１６ｂには、変速歯車１７ａ，１７ｂが結合するとともにブレーキ１８ａ，１８ｂが設けられてある。
【００２４】
そして、変速歯車１７ａ，１７ｂは、さらに、歯車１９ａ，１９ｂを介して太陽歯車１１ａ，１１ｂと噛み合い、太陽歯車１１ａ，１１ｂは、前記遊星歯車１０ａ，１０ｂとも噛み合うようになっている。
【００２５】
ブレーキ１８ａ，１８ｂは、図示しないアクチュエータにより、油圧モータ１５ａ，１５ｂの回転を制動するようになっている。
【００２６】
次に、その作用について説明する。
今、図示しない車両が停止状態にあっては、クラッチ４が遮断されており、エンジン１からの回転動力が出力軸１３ａ，１３ｂには伝えられず、また、油圧モータ１５ａ，１５ｂの軸１６ａ，１６ｂに設けたブレーキ１８ａ，１８ｂによって、油圧モータ１５ａ，１５ｂは回転を制止されている。
【００２７】
第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂが位置Ｃにあると、パイロット管路２３ａ，２３ｂは、タンクＴに接続されるので、パイロット圧が発生しない。そのためにレギュレータバルブ２１Ｂは、位置Ａに切り換わり、シリンダ２１Ａの油室２１ｂ，２１ｃには、油圧ポンプ３の吐出圧が導入される。このように油室２１ｂ，２１ｃに吐出圧が導入れると、シリンダ２１Ａのピストン２１ａを作動して、油圧ポンプ３の可変部３ａを傾転し、ポンプ３の吐出量を最小にするとともに、油圧モータ１５ａ，１５ｂもタンクＴに接続され、油圧が作用せず、停止している。
【００２８】
次に、車両が直進走行する場合は、前記停止状態において遮断してあったクラッチ４を除々に接続すると、エンジン１からの回転動力がシャフト５、傘歯車６ａ，６ｂ、太陽軸７、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂ、出力軸１３ａ，１３ｂに伝動し、図示しないクローラを駆動し、車両を直進走行させることができる。
【００２９】
車両を旋回操向させる場合には、図示していないハンドルを操作することによって、前記ジロータ２５ｂが動作して、シリンダ２４をいずれか一方に駆動する。このようにシリンダ２４がいずれか一方に移動することによって、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂが反対方向に切り換わる。そして、第１の制御弁１４ａが反対方向に切り換えるとともに、ブレーキ１８ａ，１８ｂを解除すれば油圧ポンプ３よりの圧油が油圧モータ１５ａ，１５ｂに供給されるとともに、それモータ１５ａ，１５ｂは互いに逆回転する。このように両油圧モータ１５ａ，１５ｂが逆回転すれば、当該車両は旋回操向することになる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明によれば、圧力補償型制御弁を操作する操作量を操作装置のロータリバルブに設けたハンドルによりハンドル操作感覚で左右に変速操向することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示す変速操向装置の油圧回路図である。
【図２】  従来例を示す変速操向装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
１                    エンジン
２                    トランスミッション
２ａ，２ｂ            歯車
３                    油圧ポンプ
４                    クラッチ
５                    シャフト
６ａ，６ｂ            傘歯車
７                    太陽軸
８Ａ，８Ｂ            遊星歯車機構
９ａ，９ｂ            腕輪
１０ａ，１０ｂ          遊星歯車
１１ａ，１１ｂ          太陽歯車
１２ａ，１２ｂ          リングギャ
１３ａ，１３ｂ          出力軸
１４ａ，１４ｂ          制御弁
１５ａ，１５ｂ          油圧モータ
１６ａ，１６ｂ          軸
１７ａ，１７ｂ          変速歯車
１８ａ，１８ｂ          ブレーキ
１９ａ，１９ｂ          歯車
２０ａ                  主管路
２１                    流量可変装置
２１Ａ                  シリンダ
２１ａ                  ピストン
２１ｂ，２１ｃ          油室
２１Ｂ                  レギュレータバルブ
２２                    シャトル弁
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ  パイロット管路
２４                    シリンダ
２４ａ                  ピストン
２４ｂ，２４ｃ          油室
２５                    操作装置
２５ａ                  ロータリバルブ
２５ｂ                  ジロータ
２５ｃ，２５ｄ          管路
２６                    油圧ポンプ
Ｍ                    機械式駆動手段
Ｐ                    油圧式駆動手段
Ｔ                    タンク
【図１】
0003713375.tif 000002
【図２】
0003713375.tif 000003