(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子コアのスロットにコイルを挿着して構成される固定子と、
該固定子の固定子コアの外周を包むように複数に分割された外枠と、
軸心部に軸受を設け、前記固定子コアの両端部の内径基準面の各々に嵌合して芯合せされる嵌合部を有し、前記固定子の両側にはみ出したコイルエンド部分の各々を覆うように形成し、前記固定子コアの両側に装着される対なる軸受保持部と、
該各軸受保持部の嵌合部を前記固定子コアの両端部の内径基準面に嵌合させて芯合せをして前記各軸受保持部を前記固定子コアの両側に装着して軸方向への締着作用による前記各軸受保持部の外周側側面と前記分割された外枠の両端との間の楔作用によって前記分割した外枠を径方向へ圧縮して各軸受保持部の嵌合部で前記両端部の内径基準面が支持された固定子コアの外周に密着させて固定する締着機構と、
前記軸受保持部の各々に設けられた軸受によって回転自在に支持され、前記固定子コアの内径内に所望の間隙をもって回転可能に設置された回転子とを備えたことを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記回転子は、前記固定子の固定子コアの軸長より長くした軸長を有し、且つ前記各軸受保持部の嵌合部に対向する部分の外径を逃がす逃がし部を形成したことを特徴とする請求項１記載の電動機。
【請求項３】
前記締着機構は、楔作用として、外枠の両側に形成された軸心に向かって軸方向に拡がった第１の傾斜部と各軸受保持部の外周側側面に形成された軸心に向かって軸方向に拡がった第２の傾斜部とを係合させるべく、ねじ機構によって構成することを特徴とする請求項１または２記載の電動機。
【請求項４】
前記各軸受保持部には、コイルエンド部分が挿入される溝が形成されていることを特徴とする請求項１または２または３記載の電動機。
【請求項５】
前記溝内に樹脂が充填されることを特徴とする請求項４記載の電動機。
【請求項６】
前記固定子は、巻回されたコイルを装着した歯の複数を円環状のコアに結合させて構成したことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の電動機。
【請求項７】
前記回転子をかご型回転子によって構成したことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の電動機。
【請求項８】
前記回転子を磁石型回転子によって構成したことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インダクションモータ、シンクロナスモータ、磁石モータ等、固定子と回転子で構成される電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記電動機に関する従来技術としては、特開昭５６−１１０４６４号公報（従来技術１）、特開平３−１９０５４３号公報（従来技術２）、および特開平４−８７５３７号公報（従来技術３）が知られている。
従来技術１には、固定子の内径部（内径基準面）に、回転子の軸を保持する軸受を有するブラケット（軸受保持部）を保持させ、前記固定子の軸芯と前記回転子の軸芯を同芯組合せして構成したモータが記載されている。
また、従来技術２には、内径が円形軌跡の固定子、この内径と空隙をへだてて対向的に配置された回転子を貫通固着する軸を回転自在に支承する軸受部を中央に有し、これから放射状に複数個形成した脚部のうち、少なくとも２個以上を内径と嵌合固着する電動機の軸方向に折曲げ形成してなる嵌着部を有し、残りの脚部は外周方向にそのまま延長してコイルエンドの保護をする張出し部を設けてなるエンドブラケットを、固定子の軸方向の両端面から内径に嵌合固着してなる電動機のフレーム装置が記載されている。
【０００３】
また、従来技術３には、円環状の固定子の内径側に対向して設けたコイルを挿着して構成される回転子の中心に貫通固着したシャフトを介して２個の止め輪付き玉軸受と１個の予圧ばねおよび２個のエンドブラケットの各々の開放側端面を固定子の両端面の内径側に所定圧力でシャフトの軸方向に押圧するよう、シャフトに設けたＥリングのための溝とＥリングによって構成され、固定子の内径側とエンドブラケットの開放側端面に両者の回転方向の相対運動を防止する凹部と突起を設けた電動機が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術１においては、回転子の軸長が固定子の軸長よりも短くして構成されるため、回転子が固定子によって発生する磁束を有効に利用することができず、小型化した場合、トルク効率が落ちるという課題を有している。
また、上記何れの従来技術でも、電動機において、コイルの放熱性を大幅に向上して小形化、および高効率化を図り、しかも構造を簡単にして分解性も良好にする点について考慮されていない。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決すべく、コイルの放熱性を大幅に向上して小形化、および高効率化を図り、しかも構造を簡単にして分解性も良好にしてリサイクルの観点から環境にやさしい電動機を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、コイルの放熱性を大幅に向上して小形化、および高効率化を図り、しかも構造を簡単にして分解性も良好にしてリサイクルの観点から環境にやさしくし、さらに組立性を大幅に改善してコスト低減を図った電動機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、固定子コアのスロットにコイルを挿着して構成される固定子と、該固定子の固定子コアの外周を包むように複数に分割された外枠と、軸心部に軸受を設け、前記固定子の両側にはみ出したコイルエンド部分をほぼ接触させて覆うように前記固定子コアの両側に装着される対なる軸受保持部と、該対なる軸受保持部の各々を前記固定子コアの両側に装着する作用による軸受保持部の各々と前記外枠との係合によって前記外枠を固定子コアの外周に固定する固定機構と、前記軸受保持部の各々に設けられた軸受によって回転自在に支持され、前記固定子コアの内径内に所望の間隙をもって回転可能に設置された内側回転子（円柱状回転子）とを備えたことを特徴とする電動機である。また、本発明は、固定子コアのスロットにコイルを挿着して構成される固定子と、該固定子の固定子コアの外周を包むように複数に分割された外枠と、軸心部に軸受を設け、前記固定子の両側にはみ出したコイルエンド部分をほぼ接触させて覆うように前記固定子コアの両側に装着される対なる軸受保持部と、該対なる軸受保持部の各々を前記固定子コアの両側に装着する締着作用による前記軸受保持部の各々と外枠との間の楔作用で外枠を固定子コアの外周に固定する締着機構と、前記軸受保持部の各々に設けられた軸受によって回転自在に支持され、前記固定子コアの内径内に所望の間隙をもって回転可能に設置された内側回転子（円柱状回転子）とを備えたことを特徴とする電動機である。
【０００７】
また、本発明は、固定子コアのスロットにコイルを挿着して構成される固定子と、該固定子の固定子コアの外周を包むように複数に分割された外枠と、前記固定子の両端部の内径基準面を嵌合させる嵌合部を有し、軸心部に軸受を設け、前記固定子の両側にはみ出したコイルエンド部分をほぼ接触させて覆うように前記固定子コアの両側に装着される対なる軸受保持部と、該対なる軸受保持部の各々を前記固定子コアの両側に装着する作用による軸受保持部の各々と前記外枠との係合によって前記外枠を固定子コアの外周に固定する固定機構と、前記軸受保持部の各々に設けられた軸受によって回転自在に支持され、前記固定子の固定子コアの軸長より長くした軸長を有し、且つ前記各軸受保持部の嵌合部に対向する部分の外径を逃がす逃がし部を形成し、前記固定子コアの内径内に所望の間隙をもって回転可能に設置された内側回転子（円柱状回転子）とを備えたことを特徴とする電動機である。
また、本発明は、固定子コアのスロットにコイルを挿着して構成される固定子と、該固定子の固定子コアの外周を包むように複数に分割された外枠と、前記固定子の両端部の内径基準面を嵌合させる嵌合部を有し、軸心部に軸受を設け、前記固定子の両側にはみ出したコイルエンド部分をほぼ接触させて覆うように前記固定子コアの両側に装着される対なる軸受保持部と、該対なる軸受保持部の各々を前記固定子コアの両側に装着する締着作用による前記軸受保持部の各々と外枠との間の楔作用で外枠を固定子コアの外周に固定する締着機構と、前記対なる軸受保持部の各々に設けられた軸受によって回転自在に支持され、前記固定子の固定子コアの軸長より長くした軸長を有し、且つ前記各軸受保持部の嵌合部に対向する部分の外径を逃がす逃がし部を形成し、前記固定子コアの内径内に所望の間隙をもって回転可能に設置された内側回転子（円柱状回転子）とを備えたことを特徴とする電動機である。
【０００８】
また、本発明は、前記電動機において、締着機構は、楔作用として、外枠の両側に形成された軸心に向かって軸方向に拡がった第１の傾斜部と各軸受保持部の側面に形成された軸心に向かって軸方向に拡がった第２の傾斜部とを係合させるべく、ねじ機構によって構成することを特徴とする。
また、本発明は、前記電動機において、対なる軸受保持部の各々には、コイルエンド部分が挿入される溝が形成されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記電動機において、コイルエンド部分が挿入される溝内に樹脂が充填されることを特徴とする。
また、本発明は、前記電動機において、固定子は、巻回されたコイルを装着した歯の複数を円環状のコアに結合させて構成したことを特徴とする。
また、本発明は、前記電動機において、回転子をかご型回転子によって構成したことを特徴とする。
また、本発明は、前記電動機において、回転子を磁石型回転子によって構成したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、固定子コアのスロットにコイルを挿着して構成される固定子と、前記固定子の一端部の外径基準面を嵌合させる嵌合部を有し、軸心部に軸受を設け、前記固定子の一端側にはみ出したコイルエンド部分を覆うように前記固定子コアの一端側に装着される第１の軸受保持部と、前記固定子の他端部の外径基準面を嵌合させる嵌合部を有し、前記固定子の他端側にはみ出したコイルエンド部分を覆うように前記固定子コアの他端側に装着される第２の軸受保持部と、前記第１の軸受保持部に設けられた軸受によって回転自在に支持され、前記第１の軸受保持部の嵌合部に対向する部分の内径を逃がす逃がし部を形成し、前記固定子の外径に対して所望の間隙をもって回転可能に設置された円筒状の回転子（外側回転子）とを備えたことを特徴とする電動機である。
また、本発明は、固定子コアのスロットにコイルを挿着して構成される固定子と、前記固定子の一端部の外径基準面を嵌合させる嵌合部を有し、軸心部に軸受を設け、前記固定子の一端側にはみ出したコイルエンド部分を覆うように前記固定子コアの一端側に装着される第１の軸受保持部と、前記固定子の他端部の外径基準面を嵌合させる嵌合部を有し、前記固定子の他端側にはみ出したコイルエンド部分を覆うように前記固定子コアの他端側に装着される第２の軸受保持部と、前記第１の軸受保持部に設けられた軸受によって回転自在に支持され、前記固定子の固定子コアの軸長より長くした軸長を有し、前記第１および第２の軸受保持部の嵌合部に対向する部分の内径を逃がす逃がし部を形成し、前記固定子の外径に対して所望の間隙をもって回転可能に設置された円筒状の回転子（外側回転子）とを備えたことを特徴とする電動機である。
【００１０】
また、本発明は、固定子コアのスロットにコイルを挿着して構成される固定子と、前記固定子の両端部の外径基準面を嵌合させる嵌合部を有し、軸心部に軸受を設け、前記固定子の両端側にはみ出したコイルエンド部分を覆うように前記固定子コアの両端側に装着される対なる軸受保持部と、前記対なる軸受保持部の各々に設けられた軸受によって回転自在に支持され、前記固定子の固定子コアの軸長より長くした軸長を有し、前記軸受保持部の各々の嵌合部に対向する部分の内径を逃がす逃がし部を形成し、前記固定子の外径に対して所望の間隙をもって回転可能に設置された円筒状の回転子とを備えたことを特徴とする電動機である。
【００１１】
以上説明したように、外枠の構造を円周方向に複数分割された円筒形状とし、かつ、外枠の軸方向両端部、または片端部が楔作用をするテーパ形状とし、軸方向から楔作用をするテーパ形状を有する軸受保持部等の部材によって軸方向に圧縮する固定機構（締着機構）によって、分割された外枠を固定子コアの外周に固定する構造を有するので、外枠と固定子コア、軸受保持部などが容易に分解でき、コアも分割構造である場合には、コアとコイルも分離しやすいリサイクル性の良いモータを製造することができる。
また、軸受保持部は、固定子コイルのコイルエンド部と同形状を有し、コイルエンド部と接触する構造をもつことで、コイルエンド部から発生する熱を効率よく外部ににがせることが可能となり、小形化を実現することができる。
また、回転子において、固定子コアの軸長より長くした軸長を有し、軸受保持部の各々の嵌合部に対向する部分の内径を逃がす逃がし部を形成することによって固定子から発生する磁束を有効利用して、トルクの減少を僅かにすることによって、出力の大きな小形のモータを実現することができる。
また、固定子として、コイル全体を圧縮整形したものを各スロット内に装着して高占積率を有するように構成したので、出力の大きな小形のモータを実現することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る電動機の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１には、本発明に係る電動機の一実施の形態である基本的な構造を示す。即ち、本発明に係るインダクションモータ、シンクロナスモータ等の電動機の構造は、固定子１ａと回転子３で構成され、その固定子１ａは、例えば珪素鋼板を積層して形成されたコア２ａと該コア２ａのスロット１１（図３（ａ）に示す。）に高占積率で挿入されたコイル１０ａとからなり、図３（ａ）に示すように固定子コア２ａに多数設けられたスロット１１へコイル１０ａが高占積率で配置される。また、回転子３は、軸５ａ、５ｂに回転子３となる部分、インダクションモータであればかご型の導体を有する回転子３ａ、磁石モータであれば軸５ａ、５ｂに磁石を貼り付けた構造の回転子３ｂ、あるいは、珪素鋼板の積層コアの中に磁石を埋め込んだ構造の回転子３ｃをあわせた構造を有する。その形状は、固定子１ａの部分が円筒の形状を持つ。なお、分割コアの固定子コア２ａの製造方法は、まず、例えば珪素鋼板をプレス成形して図４（ａ）に示すものを得、これらプレス成形された成形珪素鋼板１１を１１ａの部分を中心にして折り曲げることによって図４（ｂ）に示す如く円筒状のコアの外周部１２を作り、この作られたコアの外周部１２を積層してかしめ部１３をアルミ等の材料でかしめることによってコアの外周部１４を製造することができる。次に、同様に、例えば珪素鋼板をコアの歯形状にプレス成形されたものを積層し、図３（ａ）に示すようにかしめ部２１をアルミ等の材料でかしめることによって分割コアの歯部２０を製造することができる。次に、このように成形された分割コアの歯部２０の各々に整列巻線して圧縮整形されたコイル１０ａを挿入したものを、分割コアの歯部２０の突起部２２を、コアの外周部１４の内周の溝１５に嵌めあわせて固定することによって高占積率を有するコイル１０ａを有する固定子１ａを製造することができる。従って、組立する際の基準面（基準面は回転子３と固定子１ａとの間隙を決めることにもなる。）となる固定子コア２ａの内周２５ａは、分割コアの場合には、分割コアの歯部２０の内周となる。
【００１３】
回転子３と固定子１ａの軸合わせを行なう構造として、図１に示すような内周側回転子構造電動機においては、アルミ、鉄、樹脂等の材料で形成された軸受保持部６ａ、６ｂの嵌合部３５ａ、３５ｂの外周と固定子コア２ａの内周部２５ａを直接基準面として組立する方法をとる。その際、固定子コア２ａの内周部２５ａよりも軸受保持部６ａ、６ｂの嵌合部３５ａ、３５ｂが内周側にほぼ１〜３ｍｍ程度突出した構造となるため、回転子３の軸方向両端部４０ａ、４０ｂがその部分と干渉しないようにすると共に切り欠き部（逃がし部）においても固定子１ａから発生する磁界を有効に利用して回転トルクの殆ど減少のないほぼ１〜３ｍｍ程度の深さの切り欠き形状（外径としてほぼ２〜６ｍｍ程度細くした形状）を持たせる構造とする。即ち、嵌合部３５ａ、３５ｂの肉厚を１〜３ｍｍ程度とし、深さをほぼ２〜５ｍｍ程度にすればよい。これにより、外枠４の合わせ加工なしで、固定子コア２ａと回転子３の間のエアギャップと呼ばれる隙間が１ｍｍ以下と小さくしても、互いに接触すること無く、直接軸受保持部６ａ、６ｂを固定子１ａに対して組立することが可能で、大幅な作業工数低減ができる。
【００１４】
さらに、アルミ、鉄等の金属からなる外枠４の構造を図３（ａ）に示すように、円周方向に複数分割された円筒形状４ａ〜４ｄとし、かつ、軸方向両端部、または片端部がテーパ形状３０となって、軸方向からテーパ形状３２ａ、３２ｂを有する軸受保持部６ａ、６ｂ等の部材によって軸方向に圧縮力をボルト９ａ、およびナット９ｂ等の締着機構（固定機構）によって付与することによって、分割された外枠４ａ〜４ｄを内周方向に圧縮して固定子コア２ａを包むように固定する構造とすることができる。即ち、外枠４のテーパ形状（軸心に向かって軸方向に拡がったテーパ形状）３０と軸受保持部６ａ、６ｂのテーパ形状３２ａ、３２ｂとを係合させる楔作用により、単に軸受保持部６ａ、６ｂを固定子コア２ａの両側に装着するように軸受保持部６ａ、６ｂに対して軸方向に圧縮力を付与させる締着機構（固定機構）によって、軸受保持部６ａ、６ｂおよび分割された外枠４を固定子コア２ａに固定することが可能となる。従って、分解する場合には、ボルト９ａ、およびナット９ｂ等の締着機構（固定機構）を緩めることによって、容易に分解可能となる。
【００１５】
図１および図３においては、軸受保持部６ａおよび６ｂは、対称的に同じ断面形状を有するように形成したが、各々に嵌合部３５ａ、３５ｂを形成すると共に、外周部にテーパ３２ａ、３２ｂを形成し、さらに回転子３の軸部５ａ、５ｂを支持する軸受８ａ、８ｂを取付け、コイル１０ａのエンド部分の熱を放熱しやすいようにコイル１０ａの端部を覆うように構成されていれば良く、対称的に同じ断面形状を有する必要はない。即ち、軸受保持部６ａおよび６ｂが、固定子コア１ａから両側に飛び出したコイル１０ａのエンド部分を包むように接触させてカバーする構造とすることによってコイルエンド部分から発生する熱を熱伝達効率を良くして外部へ放熱することが可能となる。特に、軸受保持部６ａおよび６ｂにおいて、コイルエンド部分を装着する溝３６に熱伝導の優れた接着剤などの樹脂を充填して硬化することによって、コイルエンド部分と軸受保持部との接触面積を増大させて益々コイルエンド部からの熱を効率良く放熱させることが可能となる。要するに、軸受保持部６ａ、６ｂの各々の側面（底面）３７（図９に示す。）は、溝部３６を除いて固定子コア２ａの両側面に密着することになり、固定子コア２ａの熱も軸受保持部６ａ、６ｂから放熱することも可能となる。
【００１６】
図２、および図３には、本発明に係るインダクションモータ、シンクロナスモータ等の電動機の一実施例を示す実際の構造を示す。図３（ａ）には、固定子コア２ａのスロット１１にコイル１０ａを高占積率で挿入して形成された固定子１ａと外枠４との関係を示し、図３（ｂ）には全体構造を示す。一般的にモータは、図３（ａ）に示すように固定子コア２ａの外周部を外枠４によって包み込むように構成されている。このように、固定子コア２ａの外周部を外枠４によって包み込む構造によって、モータが発生させる電磁振動を押え込むことができる。
本発明では、外枠４を円周方向に例えば４分割し（４ａ〜４ｄ）、４方向からコア２ａへ応力をかける構造をとる。外枠４には通し穴３１を設けた構造とする。図３（ｂ）には組立構造を示す。コア２ａの外周面に外枠４ａ〜４ｄを組み付けた後、軸受保持部６ａ、６ｂを軸方向両側から組み付けする。締結方法は通しボルト９ａ、およびナット９ｂ等の締着機構を用い、軸方向に圧縮することで外枠４ａ〜４ｄの軸方向両端に設けたテーパ３０を介して内周方向に応力を与える構造をとる。
【００１７】
次に、本発明に係る上記複数に分割した外枠４の締め付け方法について、図５を用いて具体的に説明する。図５（ａ）には、外枠４と軸受保持部６ａ、６ｂの構造を示す。図５（ｂ）には、その断面を示す。軸受保持部６ａ、６ｂを軸方向に応力をかけて圧縮すると軸受保持部６ａ、６ｂに設けたテーパ３２ａ、３２ｂと外枠４の軸方向両端に設けたテーパ３０の関係から、外枠４は円周方向内周部に向かう応力を発生させて外枠４の内径を図５（ｃ）に示すようにもとの内径よりも小さくすることができ、その結果、軸受保持部６ａ、６ｂを固定子１ａ、即ち固定子コア２ａの内周基準２５ａで固定すると共に、外枠４を固定子１ａを包むようにして固定することが可能となる。
【００１８】
次に、本発明に係る回転子３の構造について、図６、および図７を用いて具体的に説明する。図６は、本発明に係るインダクションモータのかご型回転子３ａを示す。前述したように軸受保持部６ａ、６ｂは、嵌合部３５ａ、３５ｂの外周と固定子１ａの内周部２５ａを直接基準面として組立する方法をとるため、軸受保持部６ａ、６ｂの嵌合部３５ａ、３５ｂが固定子１の内周面２５ａより内周側に突出した構造となる。そのため、回転子３ａはその部分が軸受保持部６ａ、６ｂの突出した部分３５ａ、３５ｂと干渉しない形状にする必要があり、図６（ｂ）に示す如く、回転子３ａの両端部の外形を切り欠いた（突出した部分３５ａ、３５ｂについて僅か細くした）切り欠き部４０ａ、４０ｂを設けて干渉を避ける構造とする。このようにかご型回転子３ａの両端部を切り欠いた形状にしたのは、回転子３ａの両端部においても、固定子１から発生する磁界によってトルクを発生させることができるからである。即ち、回転子３ａの両端部を、突出した部分３５ａ、３５ｂの肉厚分より僅か切り欠いたとしても、切り欠かないものに比べてトルクの減少は殆どなく、また完全に無くす場合に比較してトルクの減少を防止して、効率の良いインダクションモータを実現することができる。なお、回転子図６（ｃ）には、かご型回転子３ａの断面を示す。かご型回転子３ａは、例えば珪素鋼板４２を積層してアルミ４３を充填することによって一体的に形成される。さらに、かご型回転子３ａの両端部には、軸受保持部６ａ、６ｂを冷却するようにフィン４１が形成されている。
また、磁石型の回転子３ｂにおいても同様に、図７に示すように磁石の両端を切り欠いて切り欠き部４０ａ、４０ｂを設けることによって、軸受保持部６ａ、６ｂの突出した部分３５ａ、３５ｂと干渉を避ける構造とする。この磁石型の回転子３ｂにおいても、磁石の両端を切り欠いたとしても、切り欠かないものに比べてトルクの減少は殆どなく、また磁石の両端を完全に無くす場合に比較してトルクの減少を防止して、効率の良いインダクションモータを実現することができる。
【００１９】
次に、本発明に係る軸受保持部６ａ、６ｂについて、図８、および図９を用いて具体的に説明する。固定子１ａは、図８に示すように、コイル１０ａのエンド部が固定子コア２ａから両側に飛び出す構造となっている。なお、コイル１０ａは、例えば、直列または並列に接続されたコイル１０ａａと直列または並列に接続されたコイル１０ａｂと直列または並列に接続された１０ａｃとの３相によって構成され、各々のコイル１０ａａ、１０ａｂ、１０ａｃが各歯２０に整列巻線されて全体の断面形状を整形した形で装着されている。従って、軸受保持部６ａ、６ｂには、図９に示すように、コイルエンド部を挿着する溝３６を設けるようにした。そして、軸受保持部６ａ、６ｂの嵌合部３５ａ、３５ｂを固定子コア２ａの内周面２５ａに嵌合させて軸受保持部６ａ、６ｂを固定子コア２ａに取付け固定した際、溝３６の内部に固定子コア２ａの両側にはみ出したエンドコイル部を挿着して接触させることによって、コイルから発生する熱の放熱性を向上させることができる。さらに、この溝３６に接着剤などの液体を入れて硬化させることによって、エンドコイル部と軸受保持部６ａ、６ｂとの接触面積を高めて、さらに放熱性を向上させることができる。いずれにしても、軸受保持部６ａ、６ｂの嵌合部３５ａ、３５ｂおよびテーパ部３２ａ、３２ｂを形成する窪みの底部３７を固定子コア２ａの両側面に当接させてしかも、溝３６によってエンドコイル部を包むように接触するので、コイル１０ａで発生した熱を効率よく放熱させることができる。しかも、図６に示すように、回転子３ａの両側面にフィン４１を形成して軸受保持部６ａ、６ｂを冷却することによって、さらに軸受保持部６ａ、６ｂによる放熱性を向上させることができる。
【００２０】
次に、上述した本発明に係るモータ構造を外側回転子構造電動機に適用した実施例について、図１０を用いて説明する。この実施例の場合も、固定子１ｂの軸受保持部６ｃ、６ｄの嵌合部３５ｃ、３５ｄの内周と固定子１ｂの外周面２５ｂを直接基準面として組立する方法をとる。その際、軸受保持部６ｃ、６ｄの嵌合部３５ｃ、３５ｄが外周側に突出した構造となるため、図１０（ａ）に示すように、回転子５０のの軸方向両端部にその部分３５ｃ、３５ｄと干渉しないような切り欠き形状４０ｃ、４０ｄを持たせる構造となることで、切り欠き形状がない場合に比較して殆どトルクの低下をもたらさないモータを構成することができる。特に、回転子５０において、固定子１ｂに対向する部分は、珪素鋼板を積層してアルミ等のかしめ部材でかしめることによって一体化されて形成されている。さらに、回転子５０は、一方の側において軸受保持部６ｃに設けられた軸受８ｃに回転自在に支持された軸５ｃに固定されている。このように回転子５０において、軸５ｃに固定される部分は、アルミや鉄などの金属材料で形成すればよい。または、固定子１ｂは、固定子コア２ｂの外周部に形成されたスロット（図示せず）にコイル１０ｂが挿入されて構成される。そして、回転子５０が軸受保持部６ｃに設けられた軸受８ｃによって片側支持であるため、当然軸受保持部６ｄは軸受がなく、固定子１ｂの他方の側を包むように取付けされる。回転子５０を両側で回転自在に支持する場合には、軸受保持部６ｄに軸受を設け、該軸受によって回転子の他端を固定した軸を回転自在に支持させればよい。なお、軸受保持部６ｃ、６ｄと固定子１ｂとの関係は、図１〜図３および図９に示す実施例と同様に構成すればよい。
図１０（ｂ）には、軸受保持部６ｄの嵌合部３５ｄと干渉しないように、回転子５０の他端を短くした。この場合、図１０に比べて多少トルク損失をうけることになる。
【００２１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、コイルエンド部から発生する熱を熱伝導によって効率よく逃がせる構造をもち、かつ、組立性が良好で、しかも分解しやすく、リサイクル性の良いモータ（電動機）を実現することが可能となる。
また、本実施の形態によれば、軸受保持部を含めて外枠の組立性が大幅に改善され、コスト低減を実現することが可能となり、しかも外枠の材料費の点からも、材料費を大幅に低減することが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、構造が簡単で、しかも分解性も良好であるため、リサイクルの観点から見ても環境にやさしい電動機を実現することができる効果を奏する。
また、本発明によれば、放熱性を大幅に向上して小形化、および高効率化を図った電動機を実現することができ、その結果電動機を用いたセット製品の小形化、軽量化、および低価格化を実現することができる効果を奏する。
また、本発明によれば、組立性を大幅に改善して、コスト低減を図った電動機を実現することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動機の一実施の形態である基本的な構造を示す断面図である。
【図２】本発明に係るインダクションモータ、シンクロナスモータ等の電動機の一実施
例である実際の構造を示す部分断面斜視図である。
【図３】本発明に係るインダクションモータ、シンクロナスモータ等の電動機の一実施
例である実際の構造を示す断面図である。
【図４】本発明に係る固定子コアの外周部を製造方法の一実施例を説明するための図で
ある。
【図５】本発明に係る外枠の締め付け構造を説明するための図である。
【図６】本発明に係るインダクションモータ用かご型回転子構造の一実施例を示す図である。
【図７】本発明に係る磁石モータ用磁石型回転子構造の一実施例を示す図である。
【図８】本発明に係るコイルエンド部を有する固定子の一実施例を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る軸受保持部の一実施例を示す図である。
【図１０】本発明に係るモータ構造を外側回転子構造電動機に適用した実施例を示す図である。
【符号の説明】
１ａ…固定子（外側固定子）、２ａ…固定子コア、３…回転子（内側回転子）、３ａ…かご型回転子、３ｂ…磁石型回転子、５ａ、５ｂ、５ｃ…軸、４、４ａ〜４ｄ…外枠、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ…軸受保持部、８ａ、８ｂ、８ｃ…軸受、９ａ…ボルト、９ｂ…ナット、１０ａ…コイル、１１…スロット、１２…コア外周部（コア円環状部）、２０…歯、２５ａ…内径基準面、２５ｂ…外径基準面、３０…テーパ形状（楔作用部）、３２ａ、３２ｂ…テーパ形状（楔作用部）、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ…嵌合部、３６…溝部、３７…側面（底面）、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ…切り欠き部（逃がし部）、４１…フィン、５０…回転子（外側回転子）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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