(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けられた駆動側カップリングと、この駆動側カップリングと連結される従動側カップリングを有し装置本体に対して着脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有している画像形成装置であって、
前記両カップリングのうち少なくとも一方のカップリングは、その全ての凸部が先鋭に形成されているとともに、他方のカップリングは、その凸部のうちの１つの凸部のみが他の凸部に比べて高く形成されかつ先鋭に形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記１つの凸部の先端を成す角度が、当該凸部の基部を成す角度よりも大きくなっていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術を用いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関する。特に、装置本体に対して着脱可能に構成された像担持体（例えば感光体）等の被駆動体への駆動伝達部の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、装置本体に対して着脱可能に構成された感光体への駆動伝達部の構造が開示されたものとして特開平９−２５８６０６号公報記載のものが知られている。
この従来の構造は、図５に示すように、画像形成装置の本体１に設けられた駆動側カップリング２と、この駆動側カップリング２と連結される従動側カップリング３を有し装置本体１に対して図示矢印Ｘ１，Ｘ２方向に着脱可能に構成された被駆動体としての感光体４とを備え、前記両カップリング２，３が、図（ａ）（ｂ）に示されるように、軸線方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部２ａ（３ａ）と凸部２ｂ（３ｂ）とを有している。
感光体４は、図（ｃ）に示すように、前記カップリング２，３同士を噛み合わせるようにして装置本体に組み込まれ、組み込まれた状態では、駆動源５によって感光体４が回転駆動されることとなる。
図（ａ）において、６はバネであり、カップリング２，３同士が確実に噛み合うように、駆動側のカップリング２を従動側のカップリング３に向けて付勢するためのものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の構造では、両カップリング２，３の凸部２ｂ，３ｂがそれぞれ先鋭に形成されてはいるものの、高さｈが全て同じに形成されていたため、感光体４の装着時（矢印Ｘ１方向への挿入時）に両カップリング２，３の凸部２ｂ，３ｂにおける先端２ｂ１，３ｂ１同士が当接（衝突）することがあってカップリング同士を必ずしも円滑に噛み合わせることが容易ではなく、したがって感光体４を装着することが必ずしも容易ではないという問題があった。
本発明の目的は、このような問題を解決し、カップリングを有する被駆動体を容易に装着することのできる画像形成装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の画像形成装置は、装置本体に設けられた駆動側カップリングと、この駆動側カップリングと連結される従動側カップリングを有し装置本体に対して着脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有している画像形成装置であって、
前記両カップリングのうち少なくとも一方のカップリングは、その全ての凸部が先鋭に形成されているとともに、他方のカップリングは、その凸部のうちの１つの凸部のみが他の凸部に比べて高く形成されかつ先鋭に形成されていることを特徴とする。
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記１つの凸部の先端を成す角度が、当該凸部の基部を成す角度よりも大きくなっていることを特徴とする。
【０００５】
【作用効果】
請求項１記載の画像形成装置は、装置本体に設けられた駆動側カップリングと、この駆動側カップリングと連結される従動側カップリングを有し装置本体に対して着脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有しているので、この画像形成装置によれば、前記両カップリングの凹部と凸部とを噛み合わせるようにして被駆動体が装置本体に装着された状態で、被駆動体が駆動されることとなる。
そして、この請求項１記載の画像形成装置によれば、前記他方のカップリングの凸部のうちの１つの凸部のみが他の凸部に比べて高く形成されているので、被駆動体の装着時には上記１つの凸部の先端が他の凸部の先端よりも前位に位置した状態で前記一方のカップリングに向かうこととなる。
一方のカップリングは、その全ての凸部が先鋭に形成されているとともに、上記他方のカップリングの１つの凸部は先鋭に形成されているので、この１つの凸部が前記一方のカップリングの凸部の先端と衝突する確率は極めて低くなる。上述した従来のものに比べ、１／（凸部の数）の確率となる。
したがって、被駆動体の装着時にカップリング同士が噛み合う際に、両カップリングの凸部における先端同士が当接してしまうという事態が極めて生じにくくなって、カップリング同士が円滑に噛み合うこととなり、結果として、被駆動体を容易に装着することが可能となる。
すなわち、この請求項１記載の画像形成装置によれば、カップリングを有する被駆動体を容易に装着することができるようになる。
請求項２記載の画像形成装置によれば、請求項１記載の画像形成装置において、前記１つの凸部は、その先端を成す角度が、当該凸部の基部を成す角度よりも大きくなっているので、他の凸部に比べて高く形成されているにもかかわらず、先端の破損が生じにくくなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態の要部を示す図で、駆動側カップリング１０と従動側カップリング２０とを示す正面図である。
【０００７】
同図に示すように、駆動側カップリング１０は、装置本体４０に設けられていて、画像形成時にはその駆動手段（駆動軸を４２で示す）によって軸線Ａ回りに回転駆動される。
従動側カップリング２０は、装置本体４０に対し矢印Ｘ１，Ｘ２方向に抜き差しすることで着脱可能に構成された被駆動体４１、例えば感光体等の像担持体に設けられており、装置本体４０に装着されると駆動側カップリング１０に噛み合うようにして連結される。
両カップリング１０、２０は、それぞれその軸線Ａ方向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部１１，２１と凸部１２，２２とを有しており、これら凹部１１，２１と凸部１２，２２とが噛み合う。
装置本体４０側には、連結時のガイドをなすピン４３が設けられているとともに、従動側カップリング２０には上記ピン４３が挿通される穴（図示せず）が設けられている。
【０００８】
この実施の形態では、両カップリング１０，２０の全ての凸部１２・・・，２２・・・が先鋭に形成されているとともに、従動側カップリング２０は、その凸部２２・・・のうちの１つの凸部２２’のみが他の凸部２２に比べて高く形成されている。図２（ａ）に、他の凸部２２の高さ（軸線Ａ方向の長さ）をｈ１で、上記１つの凸部２２’の高さをｈ２で示す。ｈ２＞ｈ１となっている。
また、図３に示すように、上記１つの凸部２２’の先端２２’ａを成す角度θ２は、当該凸部２２’の基部２２’ｂを成す角度θ１よりも大きくなっている。なお、他の凸部２２および駆動側カップリング１０の凸部１２も同様な形状となっており、その先端部の形状は角錐形状（図１参照）となっている。図１に他の凸部２２の先端を２２ａで、基部を２２ｂで、駆動側カップリング１０の凸部１２の先端を凸部１２ａで、基部を１２ｂで示す。
【０００９】
両カップリング１０，２０は、被駆動体４１を装置本体４０に装着すべく図１の矢印Ｘ１方向へ挿入した際、以下のようにして噛み合う。
すなわち、被駆動体４１を装置本体４０に装着すべく図１において矢印Ｘ１方向へ移動させたときに、図２（ａ）に示すように、従動側カップリング２０の凸部２２の先端２２ａが、駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａに衝突するように移動したとする。このような事態が生じた場合において仮に全ての凸部２２の高さが同じであったとしたならば、従動側カップリング２０の凸部２２の先端２２ａが、駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａに衝突する確率が大きくて、被駆動体４１を適正に装着しにくくなることは前述したとおりである。
ところがこの実施の形態では、従動側カップリング２０の凸部２２・・・のうちの１つの凸部２２’のみが他の凸部２２に比べて高く形成されているので、図２（ａ）に示すように、従動側カップリング２０の凸部２２の先端２２ａが、駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａに衝突しようと移動したとしても、上記１つの凸部２２’の先端２２’ａが他の凸部２２の先端２２ａよりも前位に（上記高さの差＝ｈ２−ｈ１の分だけ前位に）位置した状態で駆動側カップリング１０に向かうこととなる。このため、同図に示すように、先ず従動側カップリング２０の上記１つの凸部２２’の先端２２’ａのみが駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａに当接することとなるが、このような事態が生じる確率は極めて低くなる。前述した従来のものに比べ、１／（凸部２２の数）の確率となる。しかも、上記１つの凸部２２’の先端２２’ａが駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａに当接した時点では、他の凸部２２の先端２２ａが駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａに達していない（当接していない）ので、従動側カップリング２０（したがって、上記１つの凸部２２’）は、軸線Ａ（図１参照）回りに矢印Ｙ１またはＹ２方向へ回動しやすい状態となっている。
したがって、従動側カップリング２０（被駆動体４１）が矢印Ｘ１方向へ移動する過程で、仮に上記１つの凸部２２’の先端２２’ａが駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａに当接したとしても、この当接は上記矢印Ｙ１またはＹ２方向へ回動によってずれやすい（解除されやすい）。
図２（ｂ）に、従動側カップリング２０（上記１つの凸部２２’）が矢印Ｙ１方向へ回動することによって、上記当接が解除された状態を示す。
この図からも分かるように、上記１つの凸部２２’の先端２２’がずれることによって、他の全ての凸部２２の先端２２ａも駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａからずれることとなる。
したがって、さらに従動側カップリング２０（被駆動体４１）が矢印Ｘ１方向へ移動すると、従動側カップリング２０の凸部２２（上記１つの凸部２２’を含む）が駆動側カップリング１０の凸部１２で案内されるようにして従動側カップリング２０は矢印Ｙ２方向へ回動しつつ図２（ｃ）に示すように確実に駆動側カップリング１０と噛み合うこととなる。噛み合った状態では、凸部１２，２２の基部１２ｂ、２２ｂ同士が当接した状態となる。
【００１０】
上述のようにして、従動側カップリング２０の凸部２２が駆動側カップリング１０の凹部１１に導かれ、駆動側カップリング１０と従動側カップリング２０とが円滑かつ確実に噛み合うこととなる。
【００１１】
以上のような画像形成装置によれば、次のような作用効果が得られる。
（ａ）装置本体４０に設けられた駆動側カップリング１０と、この駆動側カップリング１０と連結される従動側カップリング２０を有し装置本体４０に対して着脱可能に構成された被駆動体４１とを備え、両カップリング１０，２０が、その軸線Ａ方向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部１１，２１と凸部１２，２２とを有しているので、この画像形成装置によれば、両カップリングの凹部１１，２１と凸部１２，２２とを噛み合わせるようにして被駆動体４１が装置本体４０に装着された状態で、被駆動体４１が駆動されることとなる。
【００１２】
そして、この実施の形態の画像形成装置によれば、従動側カップリング２０の凸部２２のうちの１つの凸部２２’のみが他の凸部２２に比べて高く形成されているので、被駆動体４１の装着時には上記１つの凸部２２’の先端２２’ａが他の凸部２２の先端２２ａよりも前位に位置した状態で駆動側カップリング１０に向かうこととなる。
駆動側カップリング１０は、その全ての凸部１２が先鋭に形成されているとともに、上記１つの凸部２２’は先鋭に形成されているので、この１つの凸部２２’が駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａと衝突する確率は極めて低くなる。
したがって、被駆動体４１の装着時にカップリング１０，２０同士が噛み合う際に、両カップリング１０，２０の凸部１２，２２（上記１つの凸部２２’を含む）における先端同士が当接してしまうという事態が極めて生じにくくなって、カップリング１０，２０同士が円滑に噛み合うこととなり、結果として、被駆動体４１を容易に装着することが可能となる。
すなわち、この画像形成装置によれば、カップリングを有する被駆動体を容易に装着することができるようになる。
（ｂ）前記１つの凸部２２’は、その先端２２’ａを成す角度θ２が、当該凸部２２’の基部２２’ｂを成す角度よりも大きくなっているので、他の凸部２２に比べて高く形成されているにもかかわらず、先端２２’ａの破損が生じにくくなる。
さらに全ての凸部１２，２２が、その先端１２ａ、２２ａを成す角度が当該凸部の基部１２ｂ、２２ｂを成す角度よりも大きくなっているので、次のような作用効果も得られる。
すなわち、凸部の先端を成す角度が、基部を成す角度よりも大きくなっているので、カップリング同士の噛み合いによる動力伝達は、基部１２ｂ、２２ｂ同士の当接によってなされることとなる（図２（ｃ）参照）。
したがって、動力伝達時には、凸部の先端部１２ａ、２２ａには力が作用せずしたがって、動力伝達によって先端部が破損するということはなくなる。
一方、動力伝達の際に当接している基部１２ｂ、２２ｂをなす角度（θ１参照）は比較的小さいので、動力伝達による、噛み合いが外れる方向へ作用する力は小さなものとなる。したがって、カップリングを付勢する付勢手段を設けた場合のその付勢力も小さくてすみ、結果として、被駆動体の装着に要する力も小さくてすむこととなるので、被駆動体を一層容易に装着することが可能となる。
【００１３】
＜第２の実施の形態＞
図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態の要部を示す図で、作用説明図でもある。図４において上記第１の実施の形態と同一部分ないし相当する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態が上記第１の実施の形態と異なる点は、従動側カップリング２０の他の凸部２２の形状を先鋭とはしていない点にあり、その他の点に変わりはない。
他の凸部２２が先鋭とはなっておらず先端面２２ｃとなっているため、その高さｈ３はさらに低くなっている。先端面の角部は面取り２２ｄされて斜面となっている。
上記第１の実施の形態と同様、図（ａ）に示すように、上記１つの凸部２２’の先端２２’ａが駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａに当接するように移動したとしても、同図に示すように、上記１つの凸部２２’の先端２２’ａが駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａに当接すると従動側カップリング２０（したがって、上記１つの凸部２２’）が矢印Ｙ１またはＹ２方向へ回動して図（ｂ）に示すように他の全ての凸部２２の先端面２２ｃが駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａからずれ、従動側カップリング２０の凸部２２（上記１つの凸部２２’を含む）が駆動側カップリング１０の凸部１２で案内されるようにして図（ｃ）に示すように確実に駆動側カップリング１０と噛み合うこととなる。噛み合った状態では、凸部１２，２２の基部１２ｂ、２２ｂ同士が当接した状態となる。
したがって、このような実施の形態によっても、上述した第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
例えば、駆動側カップリング１０と従動側カップリング２０の形状を逆にしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１，２いずれに記載の画像形成装置によっても、カップリングを有する被駆動体を容易に装着することができるようになる。
さらに、請求項２記載の画像形成装置によれば、１つの凸部が他の凸部に比べて高く形成されているにもかかわらず、先端の破損が生じにくくなる。
【００１６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態の要部を示す図で、駆動側カップリング１０と従動側カップリング２０とを示す正面図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は作用説明図。
【図３】１つの凸部２２’の部分拡大図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態の要部を示す図で、作用説明図でもある。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来技術の説明図。
【符号の説明】
１０    駆動側カップリング（一方のカップリング）
１１    凹部
１２    凸部
１２ａ  先端
２０    従動側カップリング（他方のカップリング）
２１    凹部
２２    凸部
２２ａ  先端
２２’  １つの凸部２２’
θ１    基部を成す角度
θ２    凸部の先端を成す角度
４０    装置本体
４１    被駆動体
【図１】
0003705111.tif 000002
【図２】
0003705111.tif 000003
【図３】
0003705111.tif 000004
【図４】
0003705111.tif 000005
【図５】
0003705111.tif 000006