(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送する搬送手段と、
該搬送手段から送り込まれたシートを受け入れて積載する傾斜配置されたスタッカと、
該スタッカの端部近傍に設けたシート進行方向突き当て用ストッパと、
該スタッカ上に送り込まれるシートの少なくとも一方の側方に位置しシートの進行方向に対して直交する幅方向に往復動する可動整合板と、
該可動整合板を駆動する駆動手段と、
前記スタッカ上に積載、整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、
綴じ合わされたシート束を回動するベルト上に保持して排出する排出手段と、前記可動整合板が、シートの一方の側縁から所定距離だけ外側であってシートが前記搬送手段からスタッカに送り込まれるとき受け入れる第１の位置と、１枚目のシートが前記スタッカ上をストッパに進行するとき幅方向を規制する前記受け入れ位置よりシート側縁に近い第２の位置と、２枚目以降のシートが前記ストッパに突き当たったのちシートの側縁を押圧して整合する第３の位置の各位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを具備して成ることを徴とするシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、画像形成装置により画像を記録された記録紙（シート）を、ステイプラにより綴じ合わせて排出するシート後処理装置に関し、特に、高速処理に対応できるシート後処理装置におけるシート整合手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合して綴じ手段により綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれるシート後処理装置が利用される。
【０００３】
このフィニッシャは画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動に対応して駆動されるようになっている。
【０００４】
従ってコピープロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置に対しては、そのスピードに追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。
【０００５】
このような高速処理の可能なフィニッシャに関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報による提案が開示されている。
【０００６】
前記シート後処理装置においては、画像形成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット分のシート収納後に、ステイプル等のシート後処理が行われ、綴じ合わせられたシート束は、受け渡し手段により送り出され、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さらに上下一対の排紙ローラによって挟持されて排紙トレイに排出される。
【０００７】
従来のこの種のステイプラを備えたシート後処理装置として特開昭６２−２８８００３号公報等にシート幅規制用の可動部材を作動させているものがある。また、特公平６−１５３９１号公報には、両面複写機における中間給紙装置のシート整合装置が開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記画像形成装置からシート後処理装置に搬入され搬送ローラにより搬送されてスタッカに送り込まれるシートは、シート幅方向に分散して放出されるから、このシート送り込み時に、整合手段の可動整合板はシート幅方向に大きく退避している。上記シートのうち、第１頁のシートはスタッカ面上を滑走してストッパに突き当たり、シート進行方向の紙揃えが行われる。後続のシートは前記第１頁のシート上を滑走してストッパ位置に進行する。上記スタッカ面より僅か突出するように配置された回動可能な排出ベルトはステイプラ処理後のシート束を機外に排出する。前記スタッカ上を滑走する第１頁のシートは直接排出ベルト上を滑走するため、ストッパ方向に滑り落ちにくく落下遅れを生じ、ストッパ停止位置に到達するまでの時間が後続シートに比して長くなる。また、シート蛇行も発生しやすい。従って、この間に通常のシート整合を行うと、可動整合板がシート側縁を押圧してシートの進行が妨げられ、シート進行方向の紙揃えが不揃いになる。
【０００９】
次に、前記可動整合板による整合動作開始前は、可動整合板はシート幅に対して大きく開いた待機位置（例えばシート幅＋２０ｍｍ）にあり、この状態でシートの受け入れとシート進行方向紙揃えのための移動とを行っていたが、そのまま整合動作を行うと、可動整合板は前記待機位置からシート側縁まで大きく移動させなければならず、従ってシートの移動も大きくなり整合不良を発生しやすい。
【００１０】
また、前記可動整合板の整合動作によるシートの移動方向がシート落下中に横から押すので、シート整合基準側に配置された搬送補助部材や搬送補助ベルト等の回転方向に対して斜めになるため、カールの大きいシートの紙端が上記部材に巻き込まれて整合不良を発生することがある。
【００１１】
この発明の目的は、上記の諸問題点を解決して改良した結果、毎分９０枚程度の高速プリントの画像形成装置にも充分対応可能な多数枚のシートを整合してステイプル等の後処理を行い、整合不良を解消し円滑に排出可能なシート後処理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送する搬送手段と、該搬送手段から送り込まれたシートを受け入れて積載する傾斜配置されたスタッカと、該スタッカの端部近傍に設けたシート進行方向突き当て用ストッパと、該スタッカ上に送り込まれるシートの少なくとも一方の側方に位置しシートの進行方向に対して直交する幅方向に往復動する可動整合板と、該可動整合板を駆動する駆動手段と、前記スタッカ上に積載、整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と綴じ合わされたシート束を回動するベルト上に保持して排出する排出手段と、前記可動整合板が、シートの一方の側縁から所定距離だけ外側であってシートが前記搬送手段からスタッカに送り込まれるとき受け入れる第１の位置と、１枚目のシートが前記スタッカ上をストッパに進行するとき幅方向を規制する前記受け入れ位置よりシート側縁に近い第２の位置と、２枚目以降のシートが前記ストッパに突き当たったのちシートの側縁を押圧して整合する第３の位置の各位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを具備して成ることを特徴とするシート後処理装置によって達成される。
【００１４】
【実施例】
以下、この発明のシート後処理装置の実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１はシート後処理装置を備えた複写機の全体構成図であり、１０は複写機本体、２０は循環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＨ装置）、３０はシート後処理装置（フィニッシャ、以下ＦＮＳ装置とも称す）である。
【００１６】
複写機本体１０は、走査露光部１１、画像形成部１２、給紙部１３、搬送部１４、定着部１５、排紙切換部１６、複数の給紙カセット１７および両面記録用シート再給紙装置（ＡＤＵ装置）１８から構成されている。
【００１７】
図中一点鎖線はシートＰの搬送経路を示す。複写機本体１０下部の給紙カセット１７に収容されたシートＰが、画像形成部１２により画像形成されたのち、搬送部１４と、定着部１５、排紙切換部１６を経てＦＮＳ装置３０に収容されるメインルートと、前記排紙切換部１６から分岐されたシートＰがＡＤＵ装置１８に一旦ストックされたのち、再給送されて複写機本体１０の給紙部１３に至る循環ルートとから成る。
【００１８】
ＲＤＨ装置２０の原稿載置台上に積載された原稿Ｄは、複写機本体１０の操作パネル上のコピー釦の操作により、給紙が開始され、給紙部２１を経て搬送ベルト２２によりプラテンガラス１１Ａ上に搬送され露光位置に設置される。
【００１９】
該原稿Ｄは前記走査露光部１１の作動により原稿画像の露光走査を受けて読み取りが行われ、読取終了後に搬送ベルト２２が再び回動して給送され、反転排紙路２３を経由して原稿載置台上の原稿束の最下層に収納される。
【００２０】
なお、以上原稿Ｄの循環給紙について述べたが、前記ＲＤＨ装置２０は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）の機能も備えていて、その場合画像の読み取りを終えた原稿Ｄは直進し、排紙ローラを介して排紙トレイ２４上に排出、積層される。
【００２１】
露光走査により得られた原稿Ｄの複写画像は、複写機本体１０の画像処理プロセスを経て給紙カセット１７より給紙されるシートＰに記録される。
【００２２】
画像を記録したシートＰは、前記のＡＤＵ装置１８に一旦給送されて表裏反転し、画像面を下向にした姿勢で排紙切換部１６より排紙され、本発明のＦＮＳ装置３０に給紙される。該ＦＮＳ装置３０はシートＰの受け入れローラ３１が複写機本体１０の排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、複写機本体１０の作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。
【００２３】
前記受け入れローラ３１の後方に接続するシートＰの搬送路は上段のオフセット搬送路１０１（第１搬送路）と中段の第２搬送路２０１および下段の第３搬送路３０１の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１およびＧ２の占める角度の選択によりシートＰが何れかの搬送路に給送されるようになっている。Ｕ１は上記第１搬送路を構成する第１ユニット、Ｕ２は第２搬送路を構成する第２ユニット、Ｕ３は第３搬送路を構成する第３ユニットである。
【００２４】
図２は前記ＦＮＳ装置３０の構成を示す断面図である。
【００２５】
前記第２搬送路２０１の搬送ローラ対２０２は、所定の傾斜角をもって配置された中間スタッカ２１０にシートＰ送り込む。上記中間スタッカ２１０の傾斜下端部上方には、搬送補助ベルト部材（案内ベルト）２０３が回動可能に設けられ、シートＰの後端部をステイプラ部に送り込む。上記案内ベルト２０３を巻回する３個のローラのうち最下方のローラ軸には搬送補助回転部材（羽根車）２０４が設けられ、シートＰがスイッチバックして中間スタッカ２１０上を下降するとき、該羽根車２０４の摺接作用によりシートＰを後述のストッパ部材２３１に確実に当接させる。上記羽根車２０４のローラ軸と同軸上には、排出紙押圧部材２０５が振動可能に支持されている。
【００２６】
前記中間スタッカ２１０は所定の傾斜角度をもって設置され、その上面側は排出ベルト２１１の上面側と同一面になっている。該排出ベルト２１１は駆動ローラと従動ローラに巻回され、綴じ合わせ処理済みのシート束を押し出し搬送する排出爪２１１Ａとホームポジション検出用突起部２１１Ｂとを一体に設けてある。
【００２７】
前記中間スタッカ２１０および排出ベルト２１１の下端側下方には、ストッパ部材２３１、紙押さえ手段２３２、受け渡しレバー２３３から成るシート受け渡し手段２３０と、綴じ手段（ステイプラ）ＳＴ１とからなるステイプラユニット２６０が移動可能に設けてある。
【００２８】
前記中間スタッカ２１０のシート束搬送下流側で、ＦＮＳ装置３０のシート排紙部近傍には、上下一対の排紙ローラから成る排紙手段２８０が設けてある。
【００２９】
前記第２搬送路201は、切替ゲートＧ２の下流側で、搬送ローラ対202、案内ベルト203、羽根車204、排出紙押圧部材205から成る搬送部と、ストッパ部材231、紙押さえ手段232、受け渡しレバー233から成るシート束受け渡し手段230と整合手段240と、綴じ手段（ステイプラ）ＳＴ１から成るステイプラユニット260と、中間スタッカ210、排出ベルト211から成る排出部、および排紙手段280から構成され、上記搬送部、シート受け渡し手段230、整合手段240、ステイプラユニット260、排出部は第２ユニットＵ２の移動基板に支持され、左右一対のガイドレールＲ１を介してＦＮＳ装置30内に着脱する構造になっている。ＦＮＳ装置30の図示手前側扉を開放することにより、前記ユニットＵ２を引き出してジャム処理やステイプル針の補充等のメンテナンスを行う。
【００３０】
前記第３搬送路３０１は、切替ゲートＧ１の下流側で、搬送ローラ対３０２、案内ベルト３０３、羽根車３０４、排出紙押圧部３０５から成る搬送部と、ストッパ部材３３１、紙押え手段３３２受け渡しレバー３３３から成るシート受け渡し手段３３０と、綴じ手段（ステイプラ）ＳＴ２から成るステイプラユニット３６０と、中間スタッカ３１０、整合手段３４０と第２排出ベルト３１１から成る排出部、および排紙手段３８０から構成され、前記第２搬送路と同様の構成である。上記搬送部、シート受け渡し手段３３０、整合手段３４０、ステイプル部、排出部から成る第３ユニットＵ３は、ガイドレールＲ２を介してＦＮＳ装置３０内に着脱可能になっている。
【００３１】
さらに、ＦＮＳ装置３０の右側部には、排紙トレイ昇降手段４００が配置されている。該排紙トレイ昇降手段４００には、複数のガイドローラ４０１に係合して上下動する前後に一対の支持部材４０２が設けられていて、該支持部材４０２に第１排紙トレイＴ１と第２排紙トレイＴ２がそれぞれ挟持されて別々に上下動する。
【００３２】
前記一対の支持部材４０２は個別の専用モータＭ１，Ｍ２とプーリ４０３の間に張架した昇降ワイヤ４０４に固定されていて、モータＭ１，Ｍ２の回転により前記の第１排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ２が個別に上下方向に平行移動されるようになっている。
【００３３】
複写機本体１０およびＦＮＳ装置３０に内蔵する制御回路は図３のブロック図に示すような基本回路から構成されている。コピー操作の開始に先立ち、排紙モード（ステイプルモード又はノンソートモード）が選択され、原稿枚数とコピー部数の設定が行われる。
【００３４】
綴じ合わせ不要のノンソートモードに設定されたときには、切替えゲートＧ１，Ｇ２は初期状態に保持されて、シートＰは直進して、受け入れローラ３１、中間ローラ３２、搬送ベルト１０２、オフセットローラ１０３、排出ローラ１０４により成る第１搬送路（オフセット搬送路）１０１を経て機外に排出され上段の第１排紙トレイＴ１上に載置収納される。
【００３５】
排紙モードにオフセットモードが選択された場合には、前記の切替ゲートＧ１とＧ２が初期状態に保持されて、シートＰは上向き給送されて第１の搬送路１０１に給紙されて搬送ベルト１０２、シフト駆動されたオフセットローラ対１０３および排出ローラ１０５を介して排出トレイＴ１の上に排出される。駆動ローラと従動ローラとから成る一対の前記オフセットローラ対１０３は図面に対し垂直方向に往復動の出来るオフセット駆動部を備えていて、排出されるシートＰの後端通過検知（センサＳ４）後にシフト駆動してシートＰを部数別に排紙方向に対し左右に交互にシフトさせ積み重ねて容易に仕分け出来るように構成されている。
【００３６】
排紙モードに綴じ合わせモードが選択された場合、前記の切替ゲートＧ２は回動し、受け入れローラ３１によって給送されるシートＰは直進して第２の搬送路２０１に給紙され、第２ユニットＵ２内の搬送ローラ対２０２に挟持されて一旦前記中間スタッカ２１０の上に押し上げ載置されるが、引き続きシートＰの後端部は案内ベルト２０３の回転とシートＰの自重とにより中間スタッカ２１０の傾斜面上を滑落し、前記ステイプラＳＴ１の綴じ込み部（シート受け渡し手段２３３のストッパ部材２３１）へと誘導される。
【００３７】
原稿Ｄの枚数に該当する１部目のシートＰの最終紙がセンサＳ１で検知された後、前記の切替ゲートＧ１が回動して、２部目のシートＰは下向きに給送されて第３の搬送路３０１に給紙され、前述同様案内ベルト３０３の作用によりスタッカ３１０の上に押し上げ載置を開始される。なお、第３ユニットＵ３のシート受け渡し手段３３３は第２ユニットＵ２のシート受け渡し手段２３３と同一構造をなす。
【００３８】
一方では２部目のシートＰの給紙の間に、積層を終了した前記の１部目のシートＰはステイプラＳＴ１の作動により綴じ合わせが行われ、そのあとシート受け渡し手段２３３の押し戻し動作により中間スタッカ２１０の上を重力に抗して所定の位置まで押し上げ保持される。
【００３９】
前記の排出ベルト２１１がモータ駆動により歯車やベルトによる動力伝達手段を介して回動を開放し、排出爪２１１ＡによりシートＰの後端面を押し上げて１周したのち停止するまでの間に綴じ合わせをした１部目のシートＰの束を前記の第１排紙トレイＴ１の上に排出する。
【００４０】
またこの間に、２部目のシートＰの積層が終了して、前記の切替ゲートＧ２を再び復帰させるとともに、ステイプラＳＴ２の作動により２部目のシートＰの綴じ合わせをした２部目のシートＰの束が前記の第２排紙トレイＴ２の上に排出される。
【００４１】
このように画像を記録した複数部のシートＰを時間差を特におくことなく、上下２箇所で並行して丁合いし、綴じ合わせることができるので、シートＰの後処理が迅速に行われることになる。
【００４２】
また、シートＰの排出量に応じて前記モータＭ１，Ｍ２が作動して、処理枚数に応じただけ前記の第１排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ２を下降させて、シートＰの排出積載を可能とする。
【００４３】
図４はシート受入部とシート排出部の断面図、図５はそのＡ矢視平面図、図６は搬送手段の部分斜視図である。これらの図は第２搬送路２０１におけるシート搬送手段を示したものであるが、第３搬送路３０１も同様の構造をなすから、以下第２搬送路２０１を代表として説明する。
【００４４】
第２搬送路２０１のガイド板から搬出されたシートＰは、駆動回転する駆動ローラ２０２Ａと従動ローラ２０２Ｂとから成る搬送ローラ対２０２に挟持されて、中間スタッカ２１０の面上に押し上げられるようにして載せられる。前記駆動ローラ２０２Ａの駆動軸２０２Ｃは図示しない駆動源とカップリング２０２Ｅを介して接続して駆動回転する。該駆動軸２０２Ｃには、複数個の駆動プーリ２０２Ｄが固定されている。該駆動プーリ２０２Ｄを巻回する案内ベルト２０３は、前記中間スタッカ２１０のシート載置用傾斜面底部および前記ストッパ部材２３１の上方に設けた複数個の従動プーリ２０６と、テンションプーリ２０７Ａとを巻回するエンドレスベルトである。
【００４５】
該案内ベルト２０３は、搬送される各種サイズのシート（図５に示すＢ５判ないしＡ３判の約７種）に対応して所定位置に配置されている。前記テンションプーリ２０７Ａと同軸上には発泡弾性体から成る複数の巻き込みローラ２０７が一体に形成されている。
【００４６】
前記複数個の従動プーリ２０６は回転軸２０６Ａに支持・固定されている。該回転軸２０６Ａの軸上には、前記従動プーリ２０６に隣接して搬送補助回転部材（羽根車）２０４が固定されて、回転軸２０６Ａと一体に回転可能である。該搬送補助回転部材２０４は、回転軸２０６Ａに嵌合・固定するハブ部２０４Ａと、該ハブ部２０４Ａから突出した少なくとも１枚の薄板状の弾性片部２０４Ｂとから成る。
【００４７】
前記搬送補助回転部材２０４の回転により、弾性片部の先端部は円形軌跡を描く。この円形軌跡と前記中間スタッカ２１０のシート載置面とが最も近接する距離（すきま）は、中間スタッカ２１０上に積載収容されるシート束の最大厚さより小さく設定してある。すなわち、中間スタッカ２１０上に積載されるシートＰの枚数が少ないときには、第２搬送路２０１から搬送ローラ対２０２を経て搬送されたシートＰは、中間スタッカ２１０上で逆行し、中間スタッカ２１０の傾斜角とシートＰの自重によって容易にシート束上を滑落して、シートＰの後端部はコの字形状をなすストッパ部材２３１の枠内に容易に進入してストッパ面に当接してシート後端揃えが行われる。前記中間スタッカ２１０上に積載されるシートＰの枚数が多数枚になりシート束が分厚くなると（３０〜５０枚位）、次にこのシート束上をスイッチバックして滑落してくるシートＰの後端部がはね上がってストッパ部材２３１の枠内に確実に入り込まず、入口付近に当接してめくれあがって、ジャム発生となることがある。
【００４８】
搬送補助ベルト部材２０３は、滑落してくるシートＰの後端部を回動するベルト面に沿ってストッパ部材２３１の方向に案内搬送する。また、搬送補助回転部材２０４は、滑落してくるシートＰの後端部を回転する弾性片部２０４Ｂにより軽叩して、中間スタッカ２１０上に嵩張って積載されたシート束を軽く押圧して搬送し、ストッパ部材２３１のストッパ面２３１Ａに確実に当接させる。
【００４９】
上記搬送補助回転部材２０４は、ステイプラ直前でストッパ部材２３１の入口部近傍で回転させることが最も効果があるので、ステイプラ開口部に当たらないような位置で、シート束の厚さが約３０枚を越える位置として、中間スタッカ２１０の上面から約７ｍｍ上方に弾性片部２０４Ｂの回転軌跡が近接する位置に設定した。
【００５０】
前記中間スタッカ２１０に記載されるシートＰは、中間スタッカ２１０の基準面２１０Ａと、可動整合板２２１との間隔内に規制されて整合される。
【００５１】
中間スタッカ２１０上に搬送されるシートＰは、図５に示すように最小サイズのＢ５判およびＡ４判のときには、３本の搬送補助ベルト部材２０３と３個の搬送補助回転部材２０４によってストッパ部材２３１に当接されて後端紙揃えが行われる。Ｂ４判サイズのシートＰは４組、Ａ３判サイズのシートＰは５組の各搬送補助ベルト部材２０３と搬送補助回転部材２０４によって均一に後端紙揃えが行われる。
【００５２】
図７はステイプラＳＴ１Ｒ，ＳＴ１Ｌとシート受け渡し手段２３０とから成るステイプラユニット２６０と、移動手段２５０の斜視図である。なお、上段の第２搬送路２０１の下流に設けた上記ユニット２６０および移動手段と、下段の第３搬送路３０１に設けたユニット３６０および移動手段はほぼ同一構造をなすから、以下、上段の第２搬送路２０１の下流に設けたユニットおよび移動手段の構造および動作によって説明する。
【００５３】
上記シート受け渡し手段２３０とステイプラＳＴ１Ｒ，ＳＴ１Ｌとは移動基板２６１上に一体のユニット２６０に構成されていて、スライドレール２５１と図示しないスライドローラにより固定基板２５３上を摺動して移動可能である。前記固定基板２５３には駆動源（ステッピングモータＭ６）に接続する駆動プーリＴＰ１と従動プーリＴＰ２間に張架された回動自在なタイミングベルトＴＢ１の一部に係止部材２５５により固定されている。該駆動プーリＴＰ１は歯車Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５，Ｚ６から成るギヤ列２５６を介して駆動源のステッピングモータＭ６に接続している。そして前記シート受け渡し手段２３０とステイプラＳＴ１Ｒ，ＳＴ１Ｌから成るステイプラユニット２６０は、ステッピングモータＭ６の駆動と制御手段により指定位置に移動される。
【００５４】
図８（Ａ）は整合手段２４０とステイプラユニット２６０とシート排出部の平面図、図８（Ｂ）はＡ−Ａ断面図、図８（Ｃ）はＢ−Ｂ断面図を示す。２４０は中間スタッカ２１０上に積載させるシートＰを幅揃えする整合手段である。
【００５５】
前記シート受け渡し手段２３０の受け渡しレバー２３３は、綴じ合わせをしたシート束の排出時にのみ往復作動する。
【００５６】
前記の排出ベルト211がステッピングモータＭ４の駆動により歯車Ｚ10，Ｚ11、タイミングプーリＴＰ10，ＴＰ11、タイミングベルトＴＢ10を介して、矢示方向に回動を始め、排出爪211ＡによりシートＰの後端面を押上げて１周して停止する間に綴じ合わせをした１部目のシートＰを前記の第１排紙トレイＴ１の上に排出する。
【００５７】
またこの間に２部目のシートＰの積層が終了して前記の切替ゲートＧ２を再び復帰させると共に、ステイプラＳＴ２の作動により２部目のシートＰの綴じ合わせが行われ、前述同様排出ベルト３１１の回動により綴じ合わせをした２部目のシートＰが前記の第２排紙トレイＴ２の上に排出される。
【００５８】
このように本発明のＦＮＳ装置３０によれば、画像を記録した複数部のシートＰを時間差を特に置くことなく２ケ所で並行して丁合し、綴じ合わせすることが出来るのでシートＰの後処理が迅速に行われることとなる。
【００５９】
シートＰの排出量に応じ前記モータＭ１，Ｍ２が作動して処理枚数に応じただけ前記の第１排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ２を下降させてシートＰの排出を可能とする。
【００６０】
なお前記のステイプラＳＴ１，ＳＴ２は共に中間スタッカ２１０，３１０のそれぞれ１箇所（ＳＴ１Ｒ）に設けることにより、シートＰを縦長置きにして排出した時に左上１箇所をステイプルにより綴じ合わせることが出来るが、ステイプラＳＴ１Ｌを追設すれば２箇所のステイプルによる綴じ合わせも可能であり、さらにシートＰを横長置きにして排出した場合に左上１箇所をステイプラにより綴じ合わせることも出来る。
【００６１】
以下、本発明の整合工程を図９ないし図１６により説明する。
【００６２】
図９は整合手段２４０の動作過程を示すフローチャートである。図９（Ａ）は、シート後処理装置３０の始動時における整合手段２４０のイニシャライズ動作を示し、整合用モータ（ステッピングモータ）Ｍ３を駆動して、可動整合板２４１をホームポジションＨＰに位置決めしたのち、一旦駆動を停止して待機する。
【００６３】
図９（Ｂ）は、整合用モータＭ３を駆動して可動整合板２４１を待機基準位置Ａ１に位置決めさせる動作を示し、図８（Ａ），（Ｂ）におけるシート幅側縁位置Ａ２から２０ｍｍ離間した待機基準位置Ａ１に可動整合板２４１を停止させる。
【００６４】
図９（Ｃ）はペーパー整合動作を示し、図８（Ａ），（Ｂ）における可動整合板２４１のＣＷ前進移動量２３ｍｍ、ＣＣＷ２３ｍｍ後退移動量によりペーパー整合を繰り返し行う。
【００６５】
図９（Ｄ）は、１部コピー終了時の可動整合板２４１の動作を示す。１部コピーのシート枚数が所定の設定枚数（例えば１１枚）未満なら、可動整合板２４１をシートＰを１枚受け入れる都度、待機基準位置Ａ１からスタートとしてペーパー整合を行い終了する。シート枚数が前記設定枚数（例えば前記１１枚）以上なら前記図９（Ａ）に示すイニシャライズを行ったのち、待機基準位置Ａ１へ戻して終了させる。従って少数枚のシートのときには、ホームポジションＨＰに戻すとその往復時間分だけ生産性が悪くなるのでＨＰに戻すことはせず、多数枚のシートの整合時にのみステッピングモータの脱調を考慮してＨＰ復帰させる。
【００６６】
なお、上述の待機基準位置Ａ１は、複数種のシートに対して、シート幅に対応して所定間隔を定めて設定されるもので、実施例の２０ｍｍに限定されるものではない。同様にして可動整合枚２４１のＣＷ前進移動量２３ｍｍ、ＣＣＷ後退移動量２３ｍｍ、１部コピー退避位置（Ａ４）３ｍｍも、本発明は限定するものではない。
【００６７】
図１０は整合手段２４０の可動整合板２４１の各移動停止位置を説明する断面図、図１１，１２はペーパー整合時の可動整合板２４１の移動停止位置を説明する平面図、図１３，１４は整合手段２４０の可動整合板２４１の動作過程を示すフローチャート、図１５，１６は整合手段２４０のタイムチャートである。
【００６８】
これらの図に基づいて以下、整合過程を詳細に説明する。
【００６９】
▲１▼複写機本体からの通信により複写する部数と、１部毎のシート枚数の設定値（Ｎ１）が送られてくる。
【００７０】
▲２▼シート後処理装置３０に搬入されるシートＰのサイズが複写機本体１０から送られると、整合手段２４０の可動整合板２４１はシートＰの幅方向の側縁から外方に２０ｍｍ離れた待機基準位置Ａ１（シート幅Ｗ＋２０ｍｍ）に待機する（図１１（Ａ１）参照）。このＡ１位置においてシートＰの先端が搬送ローラ対２０２から中間スタッカ２１０に向けて搬送される。
【００７１】
▲３▼上記中間スタッカ２１０へ送り出された第１頁のシートＰ１の後端が、搬送ローラ対２０２近傍に設けられたシート後端検知センサＳ４２を通過したことを検知されたのち、タイマによる所定時間ｔ１（例えば１００ｍｓ）経過後、ステッピンモータＭ３が駆動開始し、正方向（ＣＷ方向）に２７ステップ歩進し、可動整合板２４１を１７ｍｍさせＡ３位置が停止させる。従ってこの停止位置Ａ３での可動整合板２４１とシートＰの側縁との間隔は３ｍｍである（図１１（Ａ２）、図１０（Ａ）参照）。上記所定時間ｔ１は、シートＰ１が搬送ローラ対２０２から搬出完了後、中間スタッカ２１０及び排出ベルト２１１上を滑落して前記巻き込みローラ２０７に到達するまでの時間である。可動整合板２４１はこの停止位置Ａ３で所定時間ｔ２（１７０ｍｓ）停止し待機する。この停止時間中にシートＰ１はスタッカ２１０の基準面２１０Ａとシート幅Ｗより３ｍｍ広い位置Ａ３に在る可動ストッパ２４１との案内されて、中間スタッカ２１０を滑落してストッパ部材２３１に突き当てる。
【００７２】
▲４▼次いで、ステッピングモータＭ３が逆方向（ＣＣＷ方向）に逆駆動回転して（２７ステップ）可動整合板２４１を１７ｍｍ逆行させて待機基準位置Ａ１に戻す。
【００７３】
▲５▼２枚のシートをステイプルするときには、逆センサＳ４２によるシートＰ２のシート後端通過検知後、所定時間ｔ１（１００ｍｓ）経過後、ステッピングモータＭ３を駆動して正方向（ＣＷ方向）に２４ステップ歩進して可動整合板２４１を１５ｍｍ前進させる（図１１（Ｂ２）参照）。この前進停止位置Ｂ１で所定時間ｔ３（１４０ｍｓ）待機する。この所定時間ｔ３は、シートＰが中間スタッカ２１０上のシートｐ１上を滑落してシートＰ２の後端がストッパ部材２３１に当接し、後述のシートＰ３が搬送ローラ対２０２により搬出されるまでの時間にタイマー設定した。
【００７４】
▲６▼所定時間ｔ３経過後、再びステッピングモータＭ３が駆動開始し、ＣＷ方向に１３ステップ歩進し、可動整合板２４１を更に８ｍｍ前進させＢ２位置に停止させる。
このＢ２位置では、中間スタッカ２１０上のシートＰ１，Ｐ２はシート幅方向に３ｍｍ（１５＋８−２０ｍｍ）だけ圧縮されて、シートＰ１，Ｐ２の面は湾曲され、シートＰ１，Ｐ２の図示右端は中間スタッカ２１０の基準面２１０Ａに圧接されてペーパー整合（紙揃え）が行われる（図１１（Ｂ３）、図１０（Ｂ）参照）。
【００７５】
▲７▼その後、ステッピングモータＭ３の逆駆動によるＣＣＷ方向に３７ステップ歩進して、可動整合板２４１は２３ｍｍ逆進して、最初の待機基準位置Ａ１に復帰し、次いでステッピングモータＭ３が正転駆動してＣＷ方向に３７ステップ歩進して、可動整合板２４１を２３ｍｍ前進させてＢ２位置で再びＰ１，Ｐ２を側縁内側に３ｍｍ変形させてラスト整合を行う。
【００７６】
▲８▼次にこの状態でステイプル動作が行われ、ステイプル動作後には可動整合板２４１は僅か後退して（８ステップ、２４ｍｓ）、ステイプル処理済みのシートＰ１，Ｐ２を排出ベルト２１１により排紙トレイＴ１へ排出する。排紙動作終了後は、可動整合板２４１は最初の待機基準位置Ａ１に戻る。
【００７７】
以上のように、２枚のシートＰ１，Ｐ２をステイプルする場合には、１枚目のシートＰ１は、中間スタッカ２１０上を滑落するとき、可動整合板２４１がシート側縁から３ｍｍ離間したＡ３位置にあって、側縁を圧接することなく容易に中間スタッカ２１０及び排出ベルト２１１上を滑落し、蛇行は最小限に規制される。そして２枚目のシートＰ２が滑落するとき、シートＰ１はシートＰ２と共に可動整合板２４１により圧接されて同時にペーパー整合が行われる。
【００７８】
▲９▼３〜９枚のシートを整合・ステイプルするときには、図１５（Ｂ）に示すように、１枚目のシートＰ１は前述と同様に整合を行われ、次に２枚目のシートＰ２は前述の２枚目のラスト整合から最後のＣＷ方向を除いた変則整合（３６２ｍｓ）を行い、引き続き３枚目以降は前出の２枚ステイプルにおけるラスト整合と同じラスト整合（５７３ｍｓ）を行う。
【００７９】
図１２（Ｂ）は、１０枚以上の多数枚のシートＰの整合過程を示す模式平面図である。中間スタッカ２１０上に積載されるシートＰが１０枚を越えた多数枚になると、シートＰのサイズ、斤量、紙質によって異なるが、シートＰのコシの強さにより、可動整合板２４１が、前記少数枚シートの場合の整合位置Ｂ２（ＣＷ２３ｍｍ）に到達せず、駆動源のステッピングモータＭ３は脱調して、可動整合板２４１は前記シート幅位置Ａ２で停止して（ＣＷ２０ｍｍ）、この整合位置Ａ２で整合が行われる（図１２（Ｃ２）参照）。ペーパー整合後、可動整合板２４１は反転復帰して（ＣＣＷ２３ｍｍ）、待機位置Ｃ１で停止する。この待機位置Ｃ１はステッピングモータＭ３が既に脱調しているため、最初の待機基準位置Ａ１より３ｍｍ後退した位置になる図１２（Ｃ３）参照。この待機位置Ｃ１から同一のストロークで以降のシートＰのペーパー整合が継続して行われる（ＣＷ２３ｍｍ、ＣＣＷ２３ｍｍ）。図１２（Ｃ４、Ｃ５）参照。
【００８０】
図１７（Ａ）は、少数枚シートから成る１部コピーの終了後における整合手段２４０の動作過程を説明する模式平面図である。１部コピー終了後、最後のシートＰが中間スタッカ２１０上でペーパー整合及びラスト整合されて積載されたのち、ステープル動作が行われ、その後、可動整合板２４１はシート幅位置Ａ２から所定の少間隙（図示３ｍｍ）を離間した位置Ａ３に退避する。この可動整合板２４１の退避状態において、シートＰが受け渡しレバー２３３および排出ベルト２１１の協働により、排紙手段２８０を経て機外の排紙トレイＴ１に排出載置される。このシート束排出時に、退避位置Ａ３にある可動整合板２４１はシート束の傾きを規制する。上記シート束が整合手段２４０および排出ベルト２１１を通過すると、可動整合板２４１は、後退して待機基準位置Ａ１に戻る。
【００８１】
図１７（Ｂ）は多数枚シートから成る一部コピーの終了時における整合手段２４０の動作過程を説明する模式平面図である。一部コピー終了後、最後のシートＰが中間スタッカ２１０上でペーパー整合及びラスト整合されて積載されたのち、ステープル動作後、可動整合板２４１は上述と同様にＡ３位置に退避する。シート束の排出後には、可動整合板２４０を一旦、ホームポジションＨＰに戻したのち、待機基準位置Ａ１に前進させ待機状態になる。これは多数枚シートの整合時に、前述の図１２に説明したように、ステッピングモータＭ３が脱調しているため、ホームポジションＨＰに戻すことにより位置ずれを修正する。
【００８２】
なお、本実施例のシート後処理装置は、複写装置に接続した例を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用することも可能である。
【００８３】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置の整合装置により、画像形成装置から高速排出されたシートが、シート進行方向と直交する方向にばらつきがあっても、シート１枚目から正確なシート整合が迅速に行われ、整合動作で生じるシート整合不良やジャム等が防止でき、高速で高能率な安定した整合が可能になり、コピー生産性を高くすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート後処理装置を備えた複写機の全体構成図。
【図２】シート後処理装置の断面図。
【図３】制御系の基本を示すブロック図。
【図４】シート受入部とシート排出部の断面図。
【図５】シート受入部とシート排出部のＡ矢視平面図。
【図６】搬送手段の部分斜視図。
【図７】ステイプラユニットと移動手段の斜視図。
【図８】整合手段とステイプラユニットとシート排出部の平面図、Ａ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図。
【図９】整合手段の動作過程を示すフローチャート。
【図１０】整合手段の可動整合板の各移動停止位置を説明する断面図。
【図１１】ペーパー整合時の可動整合板の移動停止位置を説明する平面図。
【図１２】ペーパー整合時の可動整合板の移動停止位置を説明する平面図。
【図１３】整合手段の動作過程を示すフローチャート。
【図１４】整合手段の動作過程を示すフローチャート。
【図１５】整合手段のタイムチャート。
【図１６】整合手段のタイムチャート。
【図１７】一部コピー終了時の可動整合板の移動停止位置を説明する平面図。
【符号の説明】
３０    シート後処理装置（フィニッシャ、ＦＮＳ装置）
２０１，（３０１）  第２（第３）搬送路
２０２  搬送ローラ対（搬送手段）
２０３  搬送補助ベルト部材（案内ベルト）
２０７  巻き込みローラ
２１０，（３１０）  中間スタッカ（スタッカ）
２１０Ａ  基準面
２１１，（３１１）  排出ベルト
２３０，３３０    シート受け渡し手段
２３１，３３１    ストッパ部材
２３２，３３２    紙押さえ手段
２３３，３３３    受け渡しレバー
２４０，３４０    整合手段
２４１  可動整合板
２５０    移動手段
２６０，３６０    ステイプラユニット
２７０    揺動手段
２８０    排紙手段
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２  シート
ＳＴ１，ＳＴ２    ステイプラ
Ｔ１，Ｔ２    排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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