(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
気体供給源より供給される気体を生体の腹腔内に送気する送気装置において、
上記生体の腹腔内に送気される気体の送気圧を計測する送気圧計測手段と、
上記生体の腹腔内に送気される気体の送気流量を計測する送気流量計測手段と、
上記送気圧計測手段により計測される送気圧が所定の圧力以下か否かを判定する圧力判定手段と、
上記送気流量計測手段により計測される送気流量が所定の流量以下か否かを判定する流量判定手段と、
上記圧力判定手段により上記送気圧が所定の圧力以下と判断され、かつ、上記流量判定手段により上記送気流量が所定の流量以下と判断されたときに、上記生体への気体の送気を停止する送気停止制御手段と、
を有することを特徴とする送気装置。
【請求項２】
気体供給源より供給される気体を生体の腹腔内に送気する送気装置において、
上記生体の腹腔内に送気される気体の送気圧を計測する送気圧計測手段と、
上記送気圧計測手段により計測される送気圧が所定の圧力以下か否かを判定する圧力判定手段と、
上記圧力判定手段により上記送気圧が所定の圧力以下と判断されたときに、上記生体への気体の送気を停止する送気停止制御手段と、
を有することを特徴とする送気装置。
【請求項３】
気体供給源より供給される気体を生体の腹腔内に送気する送気装置において、
上記生体の腹腔内に送気される気体の送気流量を計測する送気流量計測手段と、
上記送気流量計測手段により計測される送気流量が所定の流量以下か否かを判定する流量判定手段と、
上記流量判定手段により上記送気流量が所定の流量以下と判断されたときに、上記生体への気体の送気を停止する送気停止制御手段と、
を有することを特徴とする送気装置。
【請求項４】
送気装置の送気方法において、
気体を生体の腹腔内へ導く管路内に対して、気体供給源から供給される前記気体の圧力値を計測するステップと、
前記管路内を流れる前記気体の流量を計測するステップと、
前記気体の圧力値が所定の圧力値以下か否かを判定するステップと、
前記気体の流量が所定の流量以下か否かを判定するステップと、
前記気体圧力値が所定の圧力値以下と判断され、かつ、前記気体の流量が所定の流量以下と判断されたときに、前記気体の送気を停止するステップと、
を有することを特徴とする送気方法。
【請求項５】
送気装置の送気方法において、
気体を生体の腹腔内へ導く管路内に対して、気体供給源から供給される前記気体の圧力値を計測するステップと、
前記気体の圧力値が所定の圧力値以下か否かを判定するステップと、
前記気体の圧力値が所定の圧力値以下と判断されたときに、前記気体の送気を停止するステップと、
を有することを特徴とする送気方法。
【請求項６】
送気装置の送気方法において、
気体を生体の腹腔内へ導く管路の前記気体の流量を計測するステップと、
前記気体の流量が所定の流量以下か否かを判定するステップと、
前記気体の流量が所定の流量以下と判断されたときに、前記気体の送気を停止するステップと、
を有することを特徴とする送気方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば腹腔等の生体の腔内に気体を供給するための送気装置及び送気方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、患者への侵襲を少なくするために、開腹することなく、内視鏡で処理具と処置部位とを観察しながら治療処置を行う腹腔鏡外科手術が行われている。
【０００３】
この腹腔鏡外科手術は、観察用の内視鏡を腹腔内に導くトラカールと処置具を処置部位に導くトラカールとを患者の腹部に刺して行われる。
【０００４】
その際、内視鏡の観察視野や処置空間を確保するために、例えば炭酸ガス等の送気ガスが送気装置によって腹腔内に注入される。
【０００５】
かかる送気装置は、ボンベの供給圧（約１０ＭＰａ）から病院内で一括して管理され、減圧されて各手術室へ供給されている壁配管の供給圧（約０．２〜０．４ＭＰａ）まで、広いレンジの供給圧で動作することが望ましい。
【０００６】
また、上記供給源たるボンベが空の場合、或いは壁配管用のホースが未接続の場合、手術を続行するためにユーザに告知する必要がある。更に、手術中に空になったボンベを交換する場合には、供給側が大気開放になるために、通常の送気動作を続けていると、腹腔内の圧力との差により腹腔内のガスが装置内部の管路を通して抜けてしまうことがある。このため、供給側の圧力が低下した時には送気動作を停止する必要がある。
【０００７】
一方、供給圧がまだゼロにならず、ガスの供給が可能なうちに、供給圧をゼロと判断してしまうと、ボンベの交換サイクルが短くなってしまう。
【０００８】
一般の送気装置に搭載される供給圧用のセンサは、広いレンジの圧力を測定するために、ゼロ付近の測定精度はあまり高くない。このため、供給圧がゼロであることを確実に検知し、且つ供給圧があるのにゼロであると誤判別することを回避するためには、高精度のセンサを使用するか、或いは大小２種類の測定レンジを持つ２個の供給圧センサを使用する等の必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した技術のように、高精度のセンサを使用或いは大小２種類の測定レンジを持つ２個の供給圧センサを使用する場合、装置全体についてコストアップを招くといった問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、例えばボンベの供給圧から壁配管の供給圧まで広いレンジの供給圧に対応可能であり、当該供給圧を的確に検知して好適に制御することで、円滑な手術に寄与する送気装置及び送気方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様では、気体供給源より供給される気体を生体の腹腔内に送気する送気装置において、上記生体の腹腔内に送気される気体の送気圧を計測する送気圧計測手段と、上記生体の腹腔内に送気される気体の送気流量を計測する送気流量計測手段と、上記送気圧計測手段により計測される送気圧が所定の圧力以下か否かを判定する圧力判定手段と、上記送気流量計測手段により計測される送気流量が所定の流量以下か否かを判定する流量判定手段と、上記圧力判定手段により上記送気圧が所定の圧力以下と判断され、かつ、上記流量判定手段により上記送気流量が所定の流量以下と判断されたときに、上記生体への気体の送気を停止する送気停止制御手段と、を有することを特徴とする送気装置が提供される。
【００１２】
第２の態様では、気体供給源より供給される気体を生体の腹腔内に送気する送気装置において、上記生体の腹腔内に送気される気体の送気圧を計測する送気圧計測手段と、上記送気圧計測手段により計測される送気圧が所定の圧力以下か否かを判定する圧力判定手段と、上記圧力判定手段により上記送気圧が所定の圧力以下と判断されたときに、上記生体への気体の送気を停止する送気停止制御手段と、を有することを特徴とする送気装置が提供される。
【００１３】
第３の態様では、気体供給源より供給される気体を生体の腹腔内に送気する送気装置において、上記生体の腹腔内に送気される気体の送気流量を計測する送気流量計測手段と、上記送気流量計測手段により計測される送気流量が所定の流量以下か否かを判定する流量判定手段と、上記流量判定手段により上記送気流量が所定の流量以下と判断されたときに、上記生体への気体の送気を停止する送気停止制御手段と、を有することを特徴とする送気装置が提供される。
【００１４】
第４の態様では、送気装置の送気方法において、気体を生体の腹腔内へ導く管路内に対して、気体供給源から供給される前記気体の圧力値を計測するステップと、前記管路内を流れる前記気体の流量を計測するステップと、前記気体の圧力値が所定の圧力値以下か否かを判定するステップと、前記気体の流量が所定の流量以下か否かを判定するステップと、 前記気体圧力値が所定の圧力値以下と判断され、かつ、前記気体の流量が所定の流量以下と判断されたときに、前記気体の送気を停止するステップと、を有することを特徴とする送気方法が提供される。
【００１５】
第５の態様では、送気装置の送気方法において、気体を生体の腹腔内へ導く管路内に対して、気体供給源から供給される前記気体の圧力値を計測するステップと、前記気体の圧力値が所定の圧力値以下か否かを判定するステップと、前記気体の圧力値が所定の圧力値以下と判断されたときに、前記気体の送気を停止するステップと、を有することを特徴とする送気方法が提供される。
【００１６】
第６の態様では、送気装置の送気方法において、気体を生体の腹腔内へ導く管路の前記気体の流量を計測するステップと、前記気体の流量が所定の流量以下か否かを判定するステップと、前記気体の流量が所定の流量以下と判断されたときに、前記気体の送気を停止するステップと、を有することを特徴とする送気方法が提供される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
先ず、図１は本発明の第１の実施の形態に係る送気装置を示す図である。
【００１９】
ここでは、送気装置としての気腹装置１の使用状態を示している。
【００２０】
この図１に示されるように、気腹装置１は、配管ホース６ａを介して、ガス供給源であるガスボンベ３と低圧ガス供給配管２とに接続されている。さらに、送気チューブ６ｂを介して、光学視管（スコープ）４、トラカール５側に接続されている。尚、このトラカール５としては、例えば内径φ１２ｍｍ、φ５ｍｍのものが採用されるが、これに限定されないことは勿論である。
【００２１】
このような構成において、上記トラカール５は、患者の腹部に刺入され、当該トラカール５を介して、上記気腹装置１側から送気チューブ６ｂを介して供給されるガスが腹腔内に注入されることになる。
【００２２】
次に、図２は上記図１の構成を更に具現化して示す図である。
【００２３】
ここでは、特に、上記気腹装置１の構成を更に具現化して示している。
【００２４】
この図２において、ガスボンベ３は配管ホース６ａを介して、気腹装置１に接続されており、ガス供給口金２０ａから気腹装置１内部に上記ガスボンベ３より供給されたガスが供給される。尚、ここでは、ガスボンベ３のみを図示しているが、低圧ガス供給配管からもガスを供給可能であることは勿論である。
【００２５】
送気管路には、上記ガス供給口金２０ａ側（上流側）から順に、ガス供給圧センサ１１、一次減圧器１２、二次減圧器としての電空比例弁１３、マニホールド１４が配設されている。上記マニホールド１４内には、電磁弁１５、管路圧センサ１６，１７、流量センサ１８が配設され、続く送気口金２０ｂ、送気チューブ６ｂを介して患者の腹腔にガスを供給可能となっている。
【００２６】
尚、上記ガス供給圧センサ１１、電空比例弁１３、電磁弁１５、管路圧センサ１６，１７、流量センサ１８、電磁弁１９、表示装置２１は、上記制御部１０と電気的に接続されている。この表示装置２１は、各種の入力スイッチと表示部とを備えており、表示部には送気流量、腹腔圧等が表示される。
【００２７】
上記ガス供給圧センサ１１は、ガスボンベ３等から供給される送気ガスの圧力を計測して、送気ガス残量を術者に認知させるものである。ここで、このガス供給圧センサ１１の測定レンジは、例えば０〜１０ＭＰａである。
【００２８】
また、一次減圧器１２は、ガスボンベ３から供給されるガスの圧力を２段階で減圧するものである。即ち、詳細には、例えば第１段目減圧機構で１ＭＰａに減圧し、第２段目減圧機構で０．４ＭＰａに減圧する。
【００２９】
上記電空比例弁１３は、制御部１０からの制御信号によって（制御電圧が印加されて）その弁開度が制御され、１次減圧器１２で０．４ＭＰａまで減圧されたガスの圧力を０〜２４Ｖの制御電圧で０〜１００ｍｍＨｇの範囲に減圧して送気流量を０〜５０Ｌ／ｍｉｎの範囲に調節する。
【００３０】
上記マニホールド１４内の電磁弁１５は、制御部１０に電気的に接続されており、その開閉動作は制御部１４により制御される。
【００３１】
上記制御部１４は、詳細は後述するが、上記供給圧センサ１１により計測された供給圧、上記流量センサ１８により計測された瞬間流量、上記管路圧センサ１６，１７により計測された送気圧に関する測定値と設定値との比較結果に基づいて、各部の動作を制御している。
【００３２】
次に、図３は、第１の実施の形態に係る送気装置たる気腹装置１の内部の制御系の構成を詳細に示す図である。
【００３３】
この図３に示されるように、制御基板側には、全体の制御を司るＣＰＵ回路１０が実装されている。そして、当該ＣＰＵ回路１０には、Ａ／Ｄ変換回路３８を介して、供給圧センサ１１、管路圧センサ１６，１７、流量センサ１８が接続されている。これらＡ／Ｄ変改回路３８、管路圧センサ１６，１７、流量センサ１８も制御基板上に実装されている。また、上記ＣＰＵ回路１０は、電磁弁駆動回路４２を介してマニホールド１４（電磁弁１５、リリーフ弁４３）に接続されると共に、Ｄ／Ａ変換回路３９、電空比例弁駆動回路４０を介して、電空比例弁４１に接続されている。これら電磁弁駆動回路４２、Ｄ／Ａ変換回路３９、電空比例弁駆動回路４０も制御基板上に実装されている。
【００３４】
一方、上記表示基板側には、上記ＣＰＵ回路１０と接続されたＬＥＤ／ＳＷ駆動回路３７が実装されており、更に当該ＬＥＤ／ＳＷ駆動回路３７に接続された操作スイッチ３５、表示ＬＥＤ３６が実装されている。
【００３５】
以上の他、本装置は、電源コード３０、ノイズフィルタ３１、サーキットブレーカ３２ａ，３２ｂ、メインスイッチ３３、電源回路３４を介して、電源がＣＰＵ回路１０に供給されるような構成となっている。
【００３６】
ここで、図４のタイミングチャートを参照して、上記各種測定タイミングについて説明する。尚、この図４において、図４（ａ）は送気タイミングを示しており、図４（ｂ）は腹腔圧測定タイミングを示しており、図４（ｃ）は送気圧及び瞬間流量測定タイミングを示している。
【００３７】
そして、送気タイミングは、電磁弁１５のＯＮ／ＯＦＦに同期するよう制御される（図４（ａ）参照）。また、管路圧センサ１６，１７による腹腔圧測定タイミングについては、上記電磁弁１５がＯＮからＯＦＦとなるタイミングで測定実施されるように制御される（図４（ｂ）参照）。
【００３８】
さらに、送気圧センサ１１による送気圧測定タイミング、及び流量センサ１８による瞬間流量測定タイミングについては、上記送気タイミングと同期するように制御される（図４（ｃ）参照）。これらのタイミング制御は、いずれも制御部１０（ＣＰＵ回路）によるところである。
【００３９】
次に、図５のグラフを参照して、ガスの送気圧と流量との関係を説明する。
【００４０】
上記送気口金２０ｂの先には、チューブ、チューブ及びコネクタ、トラカール（内径φ１２）、トラカール（内径φ５）、気腹針等が装着されることになるが、いずれが装着されるかによって、流量、送気圧は変化する。
【００４１】
即ち、開放状態においては、流量は多いが、送気圧は低い、一方、この関係はトラカールを装着した際には逆転し、トラカールや気腹針を装着した際には、送気圧は高く、流量は低くなる。また、管路抵抗についても、開放状態においては小さいが、気腹針を装着した際には大きくなる。
【００４２】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る送気装置による特徴となる制御について詳細に説明する。
【００４３】
図６のグラフは、第１の実施の形態に係る送気装置の送気口金２０ｂの先に接続される機器の違いによる、送気圧の相違を示す図である。
【００４４】
同図に示されるように、送気圧は、気腹針のようなものを装着した際には管路圧が高くなり、送気口金２０ｂを開放した時のように抵抗が低いときには、管路圧が小さくなるといった傾向がある。また、供給圧が低下してゼロとなった場合には、送気圧も上昇することなくゼロとなる。
【００４５】
かかる点に鑑みて、第１の実施の形態に係る送気装置では、閾値（本実施の形態では、２ｍｍＨｇ）を設け、供給圧の判別を行うこととしている。
【００４６】
即ち、管路圧センサ１６，１７の測定結果より、送気圧が当該閾値（２ｍｍＨｇ）よりも低いと判断される場合は、供給圧が低下しているか、もしくは供給口金２０ｂには何等機器が装着されていないものと判断し、送気を停止するように制御部１が制御することとしている。これは、実際の使用状態では、必ず送気チューブ６ｂが装着されているからである。
【００４７】
一方、測定した送気圧が閾値よりも高い場合は、確実に供給圧があるものとみなすことができるので、送気の停止は行わないこととしている。
【００４８】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、供給圧センサの測定結果を参照することなく、送気圧により供給圧の低下を検知することができるので、供給圧の有無のみを判別するのであれば供給圧センサを搭載しない構成も実現され、ひいては製造コストも削減されることになる。
【００４９】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５０】
尚、第２の実施の形態に係る送気装置の構成については、第１の実施の形態と同様であるので（図１乃至図３）、ここでは重複した説明は省略し、特徴となる制御部１の制御について中心に説明する。以下では、図１乃至図３と同一構成については、同一符号を用いつつ説明を進める。
【００５１】
図７のグラフは、第２の実施の形態に係る送気装置の送気口金２０ｂに接続される機器の違いによる、瞬間流量の相違を示す図である。
【００５２】
同図に示されるように、瞬間流量は、気腹針のような抵抗の大きいものでは流れ難いため低くなり、送気口金２０ｂを開放した時のように抵抗が低いときには流れやすくなるため、大きくなる。また、供給圧が低下してゼロとなった場合には、完全に流れないため、流量センサの出力はゼロとなる。
【００５３】
かかる点に鑑みて、第２の実施の形態では、閾値（本実施の形態では、１Ｌ／ｍｉｎとしている）を設け、供給圧の有無を判別することとしている。この実施の形態では、最も大きい抵抗の接続機器たる気腹針の装着時の供給圧に基づいて上記閾値を定めることとしている。そして、流量センサ１８により、瞬間流量を測定し、上記閾値以下であれば送気を停止し、必要により表示装置２１に所定の告知表示を行うこととしている。
【００５４】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、供給圧センサの測定結果を参照することなく、瞬間流量により供給圧の低下を検知することができるので、供給圧の有無のみを判別するのであれば、供給圧センサを搭載しない構成が実現され、ひいては、製造コストも削減されることになる。
【００５５】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００５６】
上述した第１の実施の形態のように、送気圧により供給圧の低下を検知する場合において、内径が大きく抵抗が口金開放時に近い送気チューブが開発された場合に、閾値をゼロに近い値に設定する必要が生じることが想定され、かかるケースでは、高精度のセンサを使用する必要が生じてくる。
【００５７】
さらに、上述した第２の実施の形態のように、瞬間流量により供給圧の低下を検知する場合において、抵抗の大きな接続機器が接続され流量がゼロに近づいた場合も、高精度のセンサを使用する必要が生じてくる。
【００５８】
この第３の実施の形態に係る送気装置は、このような場合においても、高価な高精度のセンサを採用することなく、供給圧の低下を高精度に検知することを実現するものである。以下に詳細を説明する。
【００５９】
尚、第３の実施の形態に係る送気装置の構成については、第１の実施の形態と同様であるので（図１乃至図３）、ここでは重複した説明は省略し、特徴となる制御部１の制御について中心に説明する。以下では、図１乃至図３と同一構成については、同一符号を用いつつ説明を進める。
【００６０】
図８のグラフは、第３の実施の形態に係る送気装置に接続される機器の違いによる瞬間流量及び送気圧の相違を示す図である。
【００６１】
この図８に示されるように、瞬間流量は気腹針のような抵抗の大きいものでは流れにくいため低くなり、送気口金２０ｂを開放したときのように抵抗が低いときには流れ易いため大きくなる。これとは逆に、送気圧は、抵抗が大きくなると高くなり、抵抗が低いほど高くなるといった傾向にある。
【００６２】
かかる点に鑑みて、第３の実施の形態では、これら二つの特性を供給圧低下の判断基準とし、双方の値が閾値を下回った場合に、「供給圧が低下している」と判断するように制御している。尚、瞬間流量の閾値は２Ｌ／ｍｉｎ、送気圧の閾値は４ｍｍＨｇとしているが、これに限定されるものではない。
【００６３】
例えば、送気口金２０ｂが開放されている場合、送気圧は閾値（４ｍｍＨｇ）を下回っている。しかし、この場合でも、瞬間流量は８Ｌ／ｍｉｎで、閾値の２Ｌ／ｍｉｎを上回っている。従って、二つの条件を充足するものではないので、制御部１は、この場合には送気は停止しないよう制御する。
【００６４】
また、気腹針を接続している場合、瞬間流量は１．５Ｌ／ｍｉｎであり、閾値の２Ｌ／ｍｉｎを下回っている。しかし、この場合でも、送気圧は閾値（４ｍｍＨｇ）を大きく上回っている。従って、二つの条件を充足するものではないので、制御部１は、この場合にも送気は停止しないように制御する。
【００６５】
そして、実際に供給圧が低下した場合には、送気圧、瞬間流量ともに低下して閾値を下回るため、制御部１は、送気を停止するように制御する。
【００６６】
以下、図９のフローチャートを参照して、第３の実施の形態に係る送気装置の制御部１による上述した制御をより詳細に説明する。
【００６７】
送気が開始されると、通常の送気動作が行われる（ステップＳ１）。即ち、ガスボンベ３から配管ホース６ａを介して気腹装置１に供給されたガスは、患者の腹腔に送気されることになる。そして、供給圧センサ１１の計測値が閾値（０．１７ＭＰａ）よりも小さいか否かが判断される（ステップＳ２）。
【００６８】
一般に、ガスボンベ３の供給圧は６ＭＰａ程度であり、低圧ガス供給配管の供給圧は０．４ＭＰａであることから、供給圧センサ１１の計測値が上記閾値（０．１７ＭＰａ）以下である場合には、供給圧が低下しているものと判断し、停止カウンタをリセットし（ステップＳ６）、上記ステップＳ１に戻る。
【００６９】
一方、供給圧センサ１１の計測値が上記閾値（０．１７ＭＰａ）よりも大きい場合には、続いて流量が低下しているか否かを判断する。即ち、送気時の瞬間流量と停止時の流量センサの計測値との差が、２Ｌ／ｍｉｎ以下であるか否かを判断する（ステップＳ３）。このステップＳ３において、上記差の値が２Ｌ／ｍｉｎ以下でない場合には、流量が確保されているので、停止カウンタをリセットし（ステップＳ６）、上記ステップＳ１に戻る。
【００７０】
これに対して、上記ステップＳ３において、上記差の値が２Ｌ／ｍｉｎ以下である場合には、続いて、送気圧が低下しているか否かを判断する。即ち、静止時と送気開始後２４０ｍｓｅｃ後の送気圧との差が４ｍｍＨｇ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４）。このステップＳ４において、上記差の値が４ｍｍＨｇ以下でない場合には、送気圧が確保されているので、停止カウンタをリセットし（ステップＳ６）、上記ステップＳ１に戻る。
【００７１】
一方、上記ステップＳ４において、上記差の値が４ｍｍＨｇ以下である場合には、停止カウンタをインクリメントし（ステップＳ５）、以上のステップＳ１乃至Ｓ５の処理を３回繰返し、３回の送気サイクルの連続で、停止条件が成立した場合には（ステップＳ７）、送気停止とする。
【００７２】
以上説明したように、第３の実施の形態では、供給圧センサの測定結果を使わずに供給圧の低下を検知できるため、精度の高いセンサを使用することなく同精度が確保される。これにより、コストアップの回避できる。
【００７３】
また、流量、送気圧といった二つの値の組み合わせで判断することから、上述したような閾値を高く設定することができ、精度の低い流量センサ、管路圧センサを使用しても誤判別することはない。更なる効果として、流量、送気圧といった異なる特性を用いて判断するため、流量または送気圧の単独の特性で判断する場合に問題となっていた、閾値付近での誤判別が原理的に無くなり、いかなる条件下でも確実に供給圧の低下の判別ができる。
【００７４】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００７５】
この第４の実施の形態は、流量センサが故障した場合に、誤動作による制御停止の発生を回避することを目的とするものである。
【００７６】
詳細には、供給圧センサにより測定される供給圧が一定の値以上であるときは、供給圧低下検知機能を作動させないように制御するものである。
【００７７】
即ち、図１０に示されるように、壁配管のガス供給圧力範囲と、通常のガスボンベの圧力範囲は分布するが、供給圧センサにより測定される供給圧が０．２ＭＰａ以下のときは、供給圧低下検知機能を不作動とすることとした。
【００７８】
尚、上記閾値は可変させることができる。
【００７９】
以上説明したように、第４の実施の形態では、ガスボンベを使用している場合には流量センサが故障しても誤動作による送気停止は行われない。さらに、壁配管のガス供給を使用している場合でも、誤動作を防止することができる。また、緊急時に供給圧を極微圧でしか供給できないような場合であっても、装置を停止させることなく使用できるので、円滑な手術の進行にも寄与する。
【００８０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、変更が可能であることは勿論である。
【００８１】
尚、上述した技術内容によれば、以下の如き各種構成が得られる。
【００８２】
（１）気体供給源より供給される気体を生体の腹腔内に送気する送気装置において、
上記気体供給源より供給される気体の圧力を減圧する減圧手段と、
上記減圧手段により減圧された気体を生体の腹腔内に送気する送気手段と、
上記送気手段により上記生体の腹腔内に送気される気体の送気圧を計測する送気圧計測手段と、
上記生体の腹腔内に送気される気体の送気流量を計測する送気流量計測手段と、
上記送気圧計測手段により計測される送気圧が所定の圧力以下か否かを判定する圧力判定手段と、
上記送気流量計測手段により計測される送気流量が所定の流量以下か否かを判定する流量判定手段と、
上記圧力判定手段により上記送気圧が所定の圧力以下と判断され、かつ、上記流量判定手段により上記送気流量が所定の流量以下と判断されたときに、上記生体への気体の送気を停止する送気停止制御手段と、
を有することを特徴とする送気装置。
【００８３】
（２）気体供給源より供給される気体を生体の腹腔内に送気する送気装置において、
上記気体供給源より供給される気体の圧力を減圧する減圧手段と、
上記減圧手段により減圧された気体を生体の腹腔内に送気する送気手段と、
上記送気手段により上記生体の腹腔内に送気される気体の送気圧を計測する送気圧計測手段と、
上記送気圧計測手段により計測される送気圧が所定の圧力以下か否かを判定する圧力判定手段と、
上記圧力判定手段により上記送気圧が所定の圧力以下と判断されたときに、上記生体への気体の送気を停止する送気停止制御手段と、
を有することを特徴とする送気装置。
【００８４】
（３）気体供給源より供給される気体を生体の腹腔内に送気する送気装置において、
上記気体供給源より供給される気体の圧力を減圧する減圧手段と、
上記減圧手段により減圧された気体を生体の腹腔内に送気する送気手段と、
上記送気手段により上記生体の腹腔内に送気される気体の送気流量を計測する送気流量計測手段と、
上記送気流量計測手段により計測される送気流量が所定の流量以下か否かを判定する流量判定手段と、
上記流量判定手段により上記送気流量が所定の流量以下と判断されたときに、上記生体への気体の送気を停止する送気停止制御手段と、
を有することを特徴とする送気装置。
【００８５】
（４）上記気体供給源とは、ガスボンベ及び低圧供給配管のいずれかであることを特徴とする上記（１）乃至（３）に記載の送気装置。
【００８６】
（５）気体を生体の腹腔内に送気する送気方法において、
上記気体の圧力を減圧するステップと、
上記減圧された気体を生体の腹腔内に送気するステップと、
上記生体の腹腔内に送気される気体の送気圧を計測するステップと、
上記生体の腹腔内に送気される気体の送気流量を計測するステップと、
上記送気圧が所定の圧力以下か否かを判定するステップと、
上記送気流量が所定の流量以下か否かを判定するステップと、
上記送気圧が所定の圧力以下と判断され、かつ、上記送気流量が所定の流量以下と判断されたときに、上記生体への気体の送気を停止するステップと、
を有することを特徴とする送気方法。
【００８７】
（６）気体を生体の腹腔内に送気する送気方法において、
上記気体の圧力を減圧するステップと、
上記減圧された気体を生体の腹腔内に送気するステップと、
上記生体の腹腔内に送気される気体の送気圧を計測するステップと、
上記送気圧が所定の圧力以下か否かを判定するステップと、
上記送気圧が所定の圧力以下と判断されたときに、上記生体への気体の送気を停止するステップと、
を有することを特徴とする送気方法。
【００８８】
（７）気体を生体の腹腔内に送気する送気方法において、
上記気体の圧力を減圧するステップと、
上記減圧された気体を生体の腹腔内に送気するステップと、
上記生体の腹腔内に送気される気体の送気流量を計測するステップと、
上記送気流量が所定の流量以下か否かを判定するステップと、
上記送気流量が所定の流量以下と判断されたときに、上記生体への気体の送気を停止するステップと、
を有することを特徴とする送気方法。
【００８９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、例えばボンベの供給圧から壁配管の供給圧まで広いレンジの供給圧に対応可能であり、当該供給圧を的確に検知して好適に制御することで、円滑な手術に寄与する送気装置及び送気方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る送気装置を示す図である。
【図２】図１の構成を更に具現化して示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る送気装置たる気腹装置１の内部の制御系の構成を詳細に示す図である。
【図４】各種測定タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】ガスの送気圧と流量との関係を示す図である。
【図６】第１の実施の形態に係る送気装置の送気口金２０ｂの先に接続される機器の違いによる、送気圧の相違を示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係る送気装置の送気口金２０ｂに接続される機器の違いによる、瞬間流量の相違を示す図である。
【図８】第３の実施の形態に係る送気装置に接続される機器の違いによる瞬間流量及び送気圧の相違を示す図である。
【図９】第３の実施の形態に係る送気装置の制御部１による上述した制御をより詳細に説明するフローチャートである。
【図１０】壁配管のガス供給圧力範囲と、通常のガスボンベの圧力範囲の分布を示す図である。
【符号の説明】
１    気腹装置
２    低圧ガス供給配管
３    ガスボンベ
４    光学視管
５    トラカール
６ａ  配管ホース
６ｂ  送気チューブ
１０    制御部
１１    供給圧センサ
１２    減圧器
１３    電空比例弁
１４    マニホールド
１５    電磁弁
１６    管路圧センサ
１７    管路圧センサ
１８    流量センサ
１９    電磁弁
２０ａ  ガス供給口金
２０ｂ  送気口金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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