(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床に所定の間隔で配置され、それぞれ固有のＩＤデータを送信するＩＤタグと、
前記床上を移動するユーザに取り付けられ、前記ＩＤタグから送信されたＩＤデータを受信するＩＤリーダと、
前記ユーザが携帯し、ユーザに関する情報を出力するユーザ情報出力手段、および受信した自ユーザ宛ての課金情報を入力し所定の課金処理を行う課金処理手段を含む課金処理装置と、
前記ＩＤリーダで受信されたＩＤデータを入力し、そのＩＤデータと前記床上の空間位置を対応付けるマッピングテーブルを基に前記ユーザの位置情報に変換するＩＤデータ処理手段と、
課金領域と課金情報を対応付けて蓄積する課金情報データベースと、
前記ＩＤデータ処理手段で得られた各ユーザの位置情報および前記ユーザ情報出力手段から出力されたユーザ情報を入力し、入力したユーザの位置情報と前記課金情報データベースの課金領域とを照合し、当該ユーザが入っている課金領域に対応する課金情報を取り出し、その課金情報を当該ユーザが携帯する前記課金処理装置に送信する課金情報処理手段と
を備えたことを特徴とする場所指定の課金システム。
【請求項２】
請求項１に記載の場所指定の課金システムにおいて、
前記課金処理装置が前記ＩＤデータ処理手段を備え、
情報処理サーバが前記課金情報データベースおよび課金情報処理手段を備え、
各ユーザが携帯する課金処理装置がユーザ情報と位置情報を前記情報処理サーバに送信する構成である
ことを特徴とする場所指定の課金システム。
【請求項３】
請求項１に記載の場所指定の課金システムにおいて、
情報処理サーバが前記ＩＤデータ処理手段、課金情報データベースおよび課金情報処理手段を備え、
各ユーザが携帯する課金処理装置がＩＤリーダで受信されたＩＤデータおよびユーザ情報を前記情報処理サーバに送信する構成である
ことを特徴とする場所指定の課金システム。
【請求項４】
請求項１に記載の場所指定の課金システムにおいて、
前記課金処理手段は電子マネー情報を蓄積し、前記課金情報処理手段から受信した課金情報に応じて電子マネー情報に対する課金処理を行う構成である
ことを特徴とする場所指定の課金システム。
【請求項５】
床に所定の間隔で配置され、それぞれ固有のＩＤデータを送信するＩＤタグと、
前記床上を移動するユーザに取り付けられ、前記ＩＤタグから送信されたＩＤデータを受信するＩＤリーダと、
前記ユーザが携帯し、前記ＩＤリーダで受信されたＩＤデータを入力し、そのＩＤデータと前記床上の空間位置を対応付けるマッピングテーブルを基に前記ユーザの位置情報に変換するＩＤデータ処理手段、ユーザに関する情報を出力するユーザ情報出力手段、および受信した自ユーザ宛ての課金情報を入力し所定の課金処理を行う課金処理手段を含む課金処理装置と、
前記課金処理装置から、前記ＩＤデータ処理手段で得られた各ユーザの位置情報および前記ユーザ情報出力手段から出力されたユーザ情報を受信するとともに、課金情報を前記課金処理装置に送信する情報処理サーバと
を備えた場所指定の課金システムにおける、前記情報処理サーバであって、
課金領域と課金情報を対応付けて蓄積する課金情報データベースと、
前記課金処理装置から受信した各ユーザの位置情報およびユーザ情報を入力し、入力したユーザの位置情報と前記課金情報データベースの課金領域とを照合し、当該ユーザが入っている課金領域に対応する課金情報を取り出し、その課金情報を当該ユーザが携帯する前記課金処理装置に送信する課金情報処理手段と
を備えたことを特徴とする情報処理サーバ。
【請求項６】
床に所定の間隔で配置され、それぞれ固有のＩＤデータを送信するＩＤタグと、
前記床上を移動するユーザに取り付けられ、前記ＩＤタグから送信されたＩＤデータを受信するＩＤリーダと、
前記ユーザが携帯し、ユーザに関する情報を出力するユーザ情報出力手段、および受信した自ユーザ宛ての課金情報を入力し所定の課金処理を行う課金処理手段を含む課金処理装置と、
前記課金処理装置から、前記ＩＤリーダで受信されたＩＤデータおよび前記ユーザ情報出力手段から出力されたユーザ情報を受信するとともに、課金情報を前記課金処理装置に送信する情報処理サーバと
を備えた場所指定の課金システムにおける、前記情報処理サーバであって、
前記課金処理装置から受信したＩＤデータを入力し、そのＩＤデータと前記床上の空間位置を対応付けるマッピングテーブルを基に前記ユーザの位置情報に変換するＩＤデータ処理手段と、
課金領域と課金情報を対応付けて蓄積する課金情報データベースと、
前記ＩＤデータ処理手段で得られた各ユーザの位置情報および前記課金処理装置から受信したユーザ情報を入力し、入力したユーザの位置情報と前記課金情報データベースの課金領域とを照合し、当該ユーザが入っている課金領域に対応する課金情報を取り出し、その課金情報を当該ユーザが携帯する前記課金処理装置に送信する課金情報処理手段と
を備えたことを特徴とする情報処理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動する不特定のユーザのうち、指定場所にいるユーザに対して場所に応じた課金を行う場所指定の課金システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、有料の場所への入場者から料金を徴収する方法としては、事前にチケットを購入してもらい、入口でそのチケットを提示する方法が一般的であった。特に、劇場やスタジアムのように席の位置や年齢等に応じた料金設定がなされている場合には、それぞれ対応するチケットを購入し、入口等でそれぞれ確認する方法がとられていた。
【０００３】
一方、鉄道の改札では、切符に代わってプリペードカードを用いて運賃を徴収するシステムが実用化されている。また、高速道路の料金所では、従来の現金の収受に代わり通過するだけで自動的に課金されるシステムも開発されている。しかし、このようなシステムは、いずれも課金のためにゲートを設けており、そこを通過する際に課金される仕組みになっている。したがって、例えば入場後の席の種類などに応じて料金設定が異なるようなシステムには、このようなゲート課金方式をそのまま適用することはできなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば劇場やスタジアムでは、一席ごとに異なる料金が設定されることはなく、通常は数段階の料金設定が行われている。そのため、同一料金でも席の優劣は少なからずあり、まして料金設定の境界にある席では１列違っただけで料金が大幅に異なるケースも避けられなかった。
【０００５】
また、例えば美術館や博物館では、他の著名な美術館や博物館の所蔵品を展示する特別展が開催され、大人気を博することがある。主催者側としては、多くの人に万遍なく鑑賞してもらいたいという希望があるが、人気の展示物の前ではどうしても人の流れが滞りがちになる。そこで、入館料金として事前に料金を支払うのではなく、各展示物ごとに鑑賞時間に応じた料金や、鑑賞する場所（展示物からの遠近）に応じた料金が自動的に課金されるようなシステムがあれば、鑑賞者の好みや選択に応じた料金設定が可能になるとともに、人の流れをスムーズにできる可能性もある。これは、人気動物がいる動物園などにも当てはまる。
【０００６】
本発明は、移動する不特定のユーザのうち、指定場所にいるユーザに対して場所に応じた課金を行うことができる場所指定の課金システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の場所指定の課金システムは、床に所定の間隔で配置され、それぞれ固有のＩＤデータを送信するＩＤタグと、床上を移動するユーザに取り付けられ、ＩＤタグから送信されたＩＤデータを受信するＩＤリーダと、ユーザが携帯し、ユーザに関する情報を出力するユーザ情報出力手段、および受信した自ユーザ宛ての課金情報を入力し所定の課金処理を行う課金処理手段を含む課金処理装置と、ＩＤリーダで受信されたＩＤデータを入力し、そのＩＤデータと床上の空間位置を対応付けるマッピングテーブルを基にユーザの位置情報に変換するＩＤデータ処理手段と、課金領域と課金情報を対応付けて蓄積する課金情報データベースと、ＩＤデータ処理手段で得られた各ユーザの位置情報およびユーザ情報出力手段から出力されたユーザ情報を入力し、入力したユーザの位置情報と課金情報データベースの課金領域とを照合し、当該ユーザが入っている課金領域に対応する課金情報を取り出し、その課金情報を当該ユーザが携帯する課金処理装置に送信する課金情報処理手段とを備える。
【０００８】
ここで、課金処理装置がＩＤデータ処理手段を備え、情報処理サーバが課金情報データベースおよび課金情報処理手段を備え、各ユーザが携帯する課金処理装置がユーザ情報と位置情報を情報処理サーバに送信する構成としてもよい。また、情報処理サーバがＩＤデータ処理手段、課金情報データベースおよび課金情報処理手段を備え、各ユーザが携帯する課金処理装置がＩＤリーダで受信されたＩＤデータおよびユーザ情報を情報処理サーバに送信する構成としてもよい。
【０００９】
また、課金処理手段は電子マネー情報を蓄積し、課金情報処理手段から受信した課金情報に応じて電子マネー情報に対する課金処理を行う構成としてもよい。
また、本発明は、床に所定の間隔で配置され、それぞれ固有のＩＤデータを送信するＩＤタグと、床上を移動するユーザに取り付けられ、ＩＤタグから送信されたＩＤデータを受信するＩＤリーダと、ユーザが携帯し、ＩＤリーダで受信されたＩＤデータを入力し、そのＩＤデータと床上の空間位置を対応付けるマッピングテーブルを基にユーザの位置情報に変換するＩＤデータ処理手段、ユーザに関する情報を出力するユーザ情報出力手段、および受信した自ユーザ宛ての課金情報を入力し所定の課金処理を行う課金処理手段を含む課金処理装置と、課金処理装置から、ＩＤデータ処理手段で得られた各ユーザの位置情報およびユーザ情報出力手段から出力されたユーザ情報を受信するとともに、課金情報を課金処理装置に送信する情報処理サーバとを備えた場所指定の課金システムにおける、情報処理サーバであって、課金領域と課金情報を対応付けて蓄積する課金情報データベースと、課金処理装置から受信した各ユーザの位置情報およびユーザ情報を入力し、入力したユーザの位置情報と課金情報データベースの課金領域とを照合し、当該ユーザが入っている課金領域に対応する課金情報を取り出し、その課金情報を当該ユーザが携帯する課金処理装置に送信する課金情報処理手段とを備える。
また、本発明は、床に所定の間隔で配置され、それぞれ固有のＩＤデータを送信するＩＤタグと、床上を移動するユーザに取り付けられ、ＩＤタグから送信されたＩＤデータを受信するＩＤリーダと、ユーザが携帯し、ユーザに関する情報を出力するユーザ情報出力手段、および受信した自ユーザ宛ての課金情報を入力し所定の課金処理を行う課金処理手段を含む課金処理装置と、課金処理装置から、ＩＤリーダで受信されたＩＤデータおよびユーザ情報出力手段から出力されたユーザ情報を受信するとともに、課金情報を課金処理装置に送信する情報処理サーバとを備えた場所指定の課金システムにおける、情報処理サーバであって、課金処理装置から受信したＩＤデータを入力し、そのＩＤデータと床上の空間位置を対応付けるマッピングテーブルを基にユーザの位置情報に変換するＩＤデータ処理手段と、課金領域と課金情報を対応付けて蓄積する課金情報データベースと、ＩＤデータ処理手段で得られた各ユーザの位置情報および課金処理装置から受信したユーザ情報を入力し、入力したユーザの位置情報と課金情報データベースの課金領域とを照合し、当該ユーザが入っている課金領域に対応する課金情報を取り出し、その課金情報を当該ユーザが携帯する課金処理装置に送信する課金情報処理手段とを備える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（場所指定の課金システムの基本構成）
図１は、本発明の場所指定の課金システムの第１の基本構成を示す。図において、ユーザ１０が移動する床１１には、複数のＩＤタグ１２が埋め込まれる。一方、ユーザ１０は、ＩＤタグ１２との通信を行うＩＤリーダ１４を含む課金処理装置１５を携帯する。なお、図２に示す第２の基本構成のように、ＩＤリーダ１４と課金処理装置１５を分離し、例えばＩＤリーダ１４をユーザ１０の靴底に取り付け、課金処理装置１５との間を無線で接続するようにしてもよい。図１と図２の構成ではＩＤタグ１２の配置間隔が異なり、図１に比べて図２の構成では密に配置されることになる。
【００１１】
ＩＤリーダ１４との通信圏内に入ったＩＤタグ１２は、電力の供給を受けてそれぞれ固有のＩＤデータを送信する。課金処理装置１５は、ＩＤリーダ１４が受信したＩＤデータを実空間における位置情報に変換し、この位置情報とユーザ情報を情報処理サーバ１６に送信し、情報処理サーバ１６からユーザ宛てに送信された課金情報を受信する機能を有する。さらに、課金処理装置１５は、電子決裁する金額情報（電子マネー）を保持しており、情報処理サーバ１６からの課金情報に応じた決裁処理を行う。
【００１２】
情報処理サーバ１６は、ユーザ１０の課金処理装置１５から通知されたユーザ情報による認証を行い、ユーザ情報と位置情報に対応する課金情報を生成して送信する。なお、課金領域外のユーザ１０に対しては課金情報の送信はない。また、課金領域に複数のユーザ１０がいる場合には、各ユーザごとにそれぞれ対応する課金情報が送信される。
【００１３】
また、情報処理サーバ１６では、課金対象となる領域（課金領域）や、ユーザの位置情報とユーザ情報に対応する課金情報について自由に設定可能になっている。すなわち、図３に示すように、例えば時間帯や曜日に応じて課金領域を変更することや、設定料金の変更を可能とする。詳しくは後述する。
【００１４】
（ＩＤタグとＩＤリーダの概略構成）
図４は、ＩＤタグ１２とＩＤリーダ１４の概略構成を示す。図において、ＩＤリーダ１４は、変調回路２１、復調回路２２、アンテナ２３、通信制御回路２４を備える。電源部は省略している。変調回路２１から出力された信号（電力供給信号およびＩＤ要求信号）はアンテナ２３から送信され、アンテナ２３に受信した信号（ＩＤデータ）は復調回路２２で復調される。通信制御回路２４は、変調回路２１および復調回路２２の送受信制御と、外部の課金処理装置１５に対する送信処理を行う。
【００１５】
ＩＤタグ１２は、アンテナ３１、電源回路３２、変調回路３３、復調回路３４、制御回路３５を備える。電源回路３２は、アンテナ３１に受信した電力供給信号を直流電力に変換して各部に供給する。アンテナ３１に受信したＩＤ要求信号は復調回路３４で復調され、制御回路３５に通知される。制御回路３５は、ＩＤタグに予め割り当てられた固有のＩＤデータを変調回路３３に出力する。変調回路３３で変調されたＩＤデータはアンテナ３１から送信される。
【００１６】
このように、ＩＤタグ１２は電源をもたず、ＩＤリーダ１４から電磁誘導方式により供給される電力により動作し、それぞれ固有のＩＤデータを応答する構成になっている。ＩＤリーダ１４が受信したＩＤデータは、図１に示す課金処理装置１５（または情報処理サーバ１６）のＩＤデータ処理部に転送され、ＩＤデータと実空間との関係を示すマッピングテーブルとの照合により、ユーザ１０の位置情報（二次元座標）に変換される。以上は、ＩＤタグを利用した位置測定システムの基本的な構成および動作である。
【００１７】
（複数のＩＤタグとＩＤリーダの関係）
ここで、本発明の構成では、１つのＩＤリーダが複数のＩＤタグから一度に複数のＩＤデータを取得し、位置測定に利用することが可能になっている。図５は、ＩＤタグとＩＤリーダの交信範囲の関係を示す。ここでは、簡単のためにＩＤタグの交信範囲４１を点で表す。
【００１８】
ＩＤリーダの交信範囲４２に少なくとも１つのＩＤタグの交信範囲４１が含まれるように配置し、アンチコリジョン技術を利用して一度に複数のＩＤデータを読み取るようにする。例えば、ＩＤリーダの交信範囲４２を直径ａの円形とした場合に、ＩＤタグをその内接正方形の間隔（ａ／√２  ）以下で規則的に並べることにより、ＩＤリーダの位置に関わらず最低１つのＩＤタグからＩＤデータを読み取ることができる。さらに、ＩＤリーダの位置に応じて複数のＩＤデータを読み取ることができる。
【００１９】
この各ＩＤデータを処理装置に転送し、それぞれ座標変換する。このとき、読み取り可能な複数のＩＤデータの数をＮ、各変換座標を（ｘ１  ，ｙ１  ）、（ｘ２  ，ｙ２  ）、・・・、（ｘＮ  ，ｙＮ  ）とすると、ＩＤリーダの座標値は、
（（ｘ１＋ｘ２＋・・・＋ｘＮ）／Ｎ，（ｙ１＋ｙ２＋・・・＋ｙＮ）／Ｎ）
と表すことができる。すなわち、図６に示すように、ＩＤリーダが４つのＩＤデータを取得した場合には４つのＩＤタグの中間地点５１を測定位置とし、ＩＤリーダが３つのＩＤデータを取得した場合には３つのＩＤタグの中間地点５２を測定位置とし、２つのＩＤデータを取得した場合には２つのＩＤタグの中間地点５３を測定位置とし、１つのＩＤデータを取得した場合にはそのＩＤタグの地点５４を測定位置する。
【００２０】
このように、本発明では、最低１つのＩＤタグからＩＤデータを取得して確実に位置が測定できるだけでなく、複数のＩＤタグからＩＤデータを取得することにより、ＩＤタグの間隔以上の精度で位置を測定することができる。すなわち、図１のようにＩＤタグの間隔を広くしても、複数のＩＤタグからＩＤデータを取得することにより、ユーザの位置をＩＤタグの各位置から補間処理によって得ることができ、位置の制度の低下を抑えることができる。
【００２１】
（場所指定の課金システムの機能構成）
図７は、本発明の場所指定の課金システムの機能構成の一例を示す。図において、ユーザ１０は、ＩＤタグ１２との通信によりＩＤデータを受信するＩＤリーダ１４、ＩＤリーダに受信したＩＤデータを位置情報に変換するＩＤデータ処理部６１、ユーザＩＤやユーザに関する情報を出力するユーザ情報出力部６２、情報処理サーバ１６との通信を行う送受信部６３、電子決裁する金額情報を保持して課金処理を行う課金処理部６４を備える。なお、図１，２に示す課金処理装置１５は、ＩＤデータ処理部６１、ユーザ情報出力部６２、送受信部６３、課金処理部６４を含む。
【００２２】
情報処理サーバ１６は、ユーザ情報および課金領域と課金情報を対応付けて蓄積する課金情報データベース７１、ユーザ１０の課金処理装置１５との通信を行う送受信部７２、ユーザ１０の課金処理装置１５から送信されたユーザ情報と位置情報を受信し、対応する課金情報を課金情報データベース７１から取り出し、そのユーザ宛てに送信する制御を行う課金情報処理部７３を備える。
【００２３】
なお、課金処理装置１５のＩＤデータ処理部６１を情報処理サーバ１６側に配置し、課金処理装置１５から情報処理サーバ１６へはＩＤデータを送信し、情報処理サーバ１６で各ユーザの位置情報に変換するようにしてもよい。
【００２４】
以下、図１〜図３および図７を参照して本発明システムの動作例について説明する。情報処理サーバ１６の送受信部７２は、ユーザ１０の送受信部６３から送信されたユーザ情報および位置情報を受信し、課金情報処理部７３に与える。課金情報処理部７３は、ユーザ情報に応じた認証を行い、ユーザの位置情報と課金情報データベース７１の課金領域とを照合し、ユーザ情報および位置情報に応じた課金情報を取り出し、送受信部７２からユーザ宛てにその課金情報を送信する。なお、ユーザ１０の送受信部６３は、所定の時間間隔でユーザ情報および位置情報を送信することにより、情報処理サーバ１６ではユーザが同一の課金領域に滞在する時間に応じた課金処理も可能になる。
【００２５】
ここで、情報処理サーバ１６の課金情報データベース７１では、▲１▼課金領域、▲２▼課金領域での滞在時間、▲３▼日時、▲４▼ユーザの年齢などに応じた料金設定を行い、ユーザの位置情報およびユーザ情報などに応じた課金情報を出力する。したがって、課金情報データベース７１の操作により、図２に示すように課金領域を変更したり、課金領域ごとに異なる料金を設定したり、課金領域の滞在時間に応じた料金を設定したり、曜日や時間帯ごとに異なる料金（０円を含む）を設定したりすることが容易であり、柔軟な課金処理が可能となる。これにより、ある課金領域に入ったユーザ１０の課金処理装置１５は、ユーザ情報（ユーザＩＤや年齢情報）および位置情報を情報処理サーバ１６に通知することにより、各ユーザに対応する課金情報（例えば大人用課金と子供用課金）を得ることができる。
【００２６】
ユーザ１０の送受信部６３は、自ユーザ宛てに送信された課金情報を受信し、課金処理部６４で保持している金額情報に対する課金処理を行う。なお、課金処理部６４は、あらかじめ電子決裁する金額情報（電子マネー）を保持しているが、不足するような事態にならないように、別途行う入金処理によって金額情報を更新する必要がある。これは、ＩＣカードによる電子マネーの技術を利用し、例えば口座から必要金額を課金処理部６４に移動できるような仕組みにより可能である。なお、課金処理部６４に保持された金額（電子マネー）が課金処理によって不足するような場合には、出口での現金支払いや退場勧告などの処置をとるようにする。
【００２７】
また、課金処理部６４に例えばクレジットカードによる支払いを指定する機能を付加することにより、クレジットカード番号等を情報処理サーバ１６に折り返し、情報処理サーバ１６側でクレジットカード利用のユーザに対する課金集計を行い、請求処理を行うようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の場所指定の課金システムは、システム運用者が指定する課金領域に入ったユーザに対して、各ユーザの位置情報とユーザ情報に応じた課金処理をユーザごとに個別に行うことができる。
【００２９】
これにより、課金領域を変更したり、課金領域ごとに異なる料金を設定したり、曜日や時間帯ごとに異なる料金を設定したり、課金領域での滞在時間に応じた料金を設定したり、さらに年齢等のユーザ情報に応じた課金処理が可能となるので、サービスに応じたきめ細かい料金徴収が可能となる。例えば、劇場やスタジアムなどで従来は均一料金が設定されていた自由席でも、席の位置やユーザの年齢に応じた料金を個別に設定し、徴収することが可能となる。さらに、席の移動に対しても、それぞれの席における着席時間に応じた料金徴収も可能となる。また、美術館などでも、例えば作品Ａに対して２ｍ以内は３ａ円／分、４ｍ以内はａ円／分とすることにより、展示品と展示品までの距離と鑑賞時間に応じた料金設定が可能になるとともに、特定作品の前に長時間滞在しないように促すこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の場所指定の課金システムの第１の基本構成を示す図。
【図２】本発明の場所指定の課金システムの第２の基本構成を示す図。
【図３】課金領域の変更例を示す図。
【図４】ＩＤタグ１２とＩＤリーダ１４の概略構成を示すブロック図。
【図５】ＩＤタグとＩＤリーダの交信範囲の関係を説明する図。
【図６】複数のＩＤデータを用いた位置決定アルゴリズムを説明する図。
【図７】本発明の場所指定の課金システムの機能構成の一例を示すブロック図。
【符号の説明】
１０  ユーザ
１１  床
１２  ＩＤタグ
１４  ＩＤリーダ
１５  課金処理装置
１６  情報処理サーバ
２１  変調回路
２２  復調回路
２３  アンテナ
２４  通信制御回路
３１  アンテナ
３２  電源回路
３３  変調回路
３４  復調回路
３５  制御回路
４１  ＩＤタグの交信範囲
４２  ＩＤリーダの交信範囲
６１  ＩＤデータ処理部
６２  ユーザ情報出力部
６３  送受信部
６４  課金処理部
７１  課金情報データベース
７２  送受信部
７３  課金情報処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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