(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを光ディスクのプリグルーブに照射し、前記光ビームの記録時にピットを形成する第１のパワーより小さな値のピットを形成しない第２のパワーのタイミングの反射光を検出した検出信号に基づいてトラッキングの誤差信号を生成してトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
記録時の前記第１のパワーのタイミングの前記光ビームの反射光の検出信号から生成した第１のトラッキングの誤差信号と、記録時の前記第２のパワーのタイミングの前記光ビームの反射光の検出信号から生成した第２のトラッキングの誤差信号との差分をとって、記録時に前記トラッキング制御を行うトラッキングの誤差信号に加算するための記録時オフセットを生成する記録時オフセット生成手段を
有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
記録再生用のメイン光ビームを光ディスクのプリグルーブに照射すると共に、トラッキング用のサブ光ビームを前記プリグルーブの幅方向に変位させて照射し、各光ビームの記録時にピットを形成する第１のパワーより小さな値のピットを形成しない第２のパワーのタイミングの反射光を検出した検出信号に基づいてトラッキングの誤差信号を生成してトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
記録時の前記第１のパワーのタイミングの前記サブ光ビームの反射光の検出信号から生成した第１のトラッキングの誤差信号と、記録時の前記第２のパワーのタイミングの前記サブ光ビームの反射光の検出信号から生成した第２のトラッキングの誤差信号との差分をとって、記録時に前記トラッキング制御を行うトラッキングの誤差信号に加算するための記録時オフセットを生成する記録時オフセット生成手段を
有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の光ディスク装置において、
前記記録時オフセット生成手段は、前記記録時の前記第１のパワーと前記第２のパワーとを合わせるために前記記録時の前記第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号と前記記録時の前記第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号とのゲイン調整を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の光ディスク装置において、
前記記録時オフセット生成手段は、前記記録時の前記第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号と前記記録時の前記第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号それぞれの正規化を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４記載の光ディスク装置において、
前記記録時オフセット生成手段は、前記プリグルーブの幅方向に２分割された光検出器の出力信号の差信号をトラッキングの誤差信号とし、
前記２分割された光検出器の出力信号の和信号で前記差信号を割り算して、前記記録時の前記第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号と前記記録時の前記第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号それぞれの正規化を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４記載の光ディスク装置において、
前記記録時オフセット生成手段は、前記プリグルーブの幅方向に２分割された光検出器の出力信号の差信号をトラッキングの誤差信号とし、
前記２分割された光検出器の出力信号の和信号が一定値となるようゲイン調整を行うと共に前記差信号に対し同一のゲイン調整を行って、前記記録時の前記第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号と前記記録時の前記第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号それぞれの正規化を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１または２記載の光ディスク装置において、
前記記録時オフセット生成手段は、前記プリグルーブの幅方向に２分割された光検出器の出力信号の差信号をトラッキングの誤差信号とし、
前記記録時の前記第１のパワーのタイミングの前記２分割された光検出器の出力信号の和信号と、前記記録時の前記第２のパワーのタイミングの前記２分割された光検出器の出力信号の和信号とが同一値となるようゲイン調整を行うと共に、前記第１のパワーのタイミングの差信号に対し同一のゲイン調整を行って正規化を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記記録時オフセット生成手段は、サンプリング・ホールド回路を用いて前記記録時の前記第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号と前記記録時の前記第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号とを得ることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記記録時オフセット生成手段は、ピークホールド回路を用いて前記記録時の前記第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号を得、ボトムホールド回路を用いて前記記録時の前記第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号を得ることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置に関し、特に、光ディスクにデータ記録を行うことが可能な光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録型光ディスクには、追記型（Ｗｒｉｔｅ  Ｏｎｃｅ）と書き換え可能型（Ｅｒａｓａｂｌｅ）とがある。追記型光ディスクであるＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）や、書き換え可能型光ディスクであるＣＤ−ＲＷ（Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）にはガイド用のプリグルーブ（溝）が設けられている。プリグルーブは中心周波数２２．０５ｋＨｚで極僅かにラジアル方向にウォブル（蛇行）しており、ＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  ＴｉｍｅＩｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれる記録時のアドレス情報が、最大偏位±１ｋＨｚでＦＳＫ変調により多重されて記録されている。
【０００３】
このような記録型光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置のトラッキング及びフォーカスサーボ回路は、光ビームを光ディスクに照射して光ディスクからの反射光を複数の光検出器で検出し、所定の演算をすることによりトラッキングエラー信号を生成し、これに基づきトラッキングアクチュエータを駆動している。
【０００４】
ここで、追記型光ディスクであるＣＤ−Ｒの記録再生を行う光ディスク装置では、再生時に光ビームパワーをリードパワーとし、記録時に光ビームパワーを記録信号の値０，値１に対応させてライトパワー（ライトパワー＞リードパワー）とリードパワーとで交互に変化させている。このため、再生時は勿論、記録時も光ビームパワーがリードパワーであるタイミングの反射光をサンプルホールドすることにより、トラッキングエラー信号を生成している。
【０００５】
また、書き換え可能型光ディスクであるＣＤ−ＲＷ等の記録再生を行う光ディスク装置では、記録時に光ビームパワーを記録信号の値０，値１に対応させてライトパワーとイレーズパワー（ライトパワー＞イレーズパワー＞リードパワー）とで交互に変化させている。
【０００６】
このため、再生時は光ビームパワーがリードパワーであるタイミングの反射光を検出してトラッキングエラー信号を生成し、記録時には光ビームパワーがイレーズパワーであるタイミングの反射光をサンプルホールドしてトラッキングエラー信号を生成している。
【０００７】
トラッキング制御方式の一つとして差動プッシュプル法がある。差動プッシュプル法は、図１４に示すトラックｎを構成するプリグルーブ１にメイン光ビームスポット２を照射すると共に、先行サブ光ビームスポット３及び後続サブ光ビームスポット４をプリグルーブ１の幅方向に所定長だけ逆方向に変位させて照射する。そのメイン光ビームスポット２の反射ビームをプリグルーブ１の幅方向に２分割した図１５に示す光検出器１０Ａ，１０Ｂで検出し、先行サブ光ビームスポット３の反射ビームをプリグルーブ１の幅方向に２分割した光検出器１２Ａ，１２Ｂで検出し、後続サブ光ビームスポット４の反射ビームをプリグルーブ１の幅方向に２分割した光検出器１４Ａ，１４Ｂで検出する。なお、図１４の光ビームスポット２，３，４には光検出器１０Ａ，１０Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂに合わせて符号Ａ，Ｂを付す。
【０００８】
図１５は、差動プッシュプル法を用いた従来のトラッキングエラー検出回路の一例の回路構成図を示す。同図中、光検出器１０Ａ，１０Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路１６を経て減算回路１８の非反転入力端子，反転入力端子に供給され、減算回路１８の出力する差信号は減算回路２０の非反転入力端子に供給される。なお、サンプル・ホールド回路１６は光検出器１０Ａ，１０Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号をリードパワーのタイミングでサンプリングしライトパワーの期間にホールドする。
【０００９】
光検出器１２Ａ，１２Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路１６を経て加算回路２２，２４の一方の入力端子に供給され、光検出器１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路１６を経て加算回路２２，２４の他方の入力端子に供給される。加算回路２２は供給される２つの信号を加算して減算回路２６の非反転入力端子に供給し、加算回路２４は供給される２つの信号を加算して減算回路２６の反転入力端子に供給する。差動プッシュプル法を行うために、減算回路２６の出力する差信号はアンプ２８で例えばゲイン７で増幅された後、減算回路２０の反転入力端子に供給される。
【００１０】
減算回路２０の出力する誤差信号は加算器３０に供給され、ここでスイッチ３２から供給される再生時オフセットまたは記録時オフセットを加算され、トラッキングエラー信号とされて端子３４より出力される。このトラッキングエラー信号がゼロになるようにトラッキング制御することにより、メイン光ビームスポット２がプリグルーブ１を追従するようなトラッキングが行われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、レーザダイオードから出射されるレーザ光は、リードパワーとライトパワーとでパワーが異なるために光軸がずれることが起こり得る。図１６に示すように、レーザダイオード３６から出射されるリードパワー時のレーザ光は実線で示ようになり、ライトパワー時のレーザ光は破線で示すようになり、角度θだけの光軸のずれが生じる。この光軸のずれ方向がプリグルーブ１の幅方向であると、記録時においてもリードパワータイミングでトラッキングエラー信号が生成されるため、ライトパワーで記録される記録領域（ＣＤ−Ｒの場合はピット）がプリグルーブ１からずれてしまうので、これを補正するためにスイッチ３２を設けて再生時オフセットと記録時オフセットの切り換えを行っている。
【００１２】
従来は装置の製造工程で実際に光ディスクに信号の記録を行い、その部分を再生することで記録時におけるトラッキングエラー信号のオフセット量を検出して保持している。しかし、製造工程で検出した記録時オフセットを使っているために、温度変化や経年変化等によりレーザダイオード３６の特性が変化して再生時に対する記録時の光軸のずれ量が変化しても記録時オフセットが固定であるため、記録時にトラッキングずれが発生して、正確なトラッキングを行うことができないという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、記録時のレーザダイオードの光軸のずれ量が変化してもトラッキングずれを防止でき、正確なトラッキングを行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光ビームを光ディスクのプリグルーブに照射し、前記光ビームの記録時にピットを形成する第１のパワーより小さな値のピットを形成しない第２のパワーのタイミングの反射光を検出した検出信号に基づいてトラッキングの誤差信号を生成してトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
記録時の前記第１のパワーのタイミングの前記光ビームの反射光の検出信号から生成した第１のトラッキングの誤差信号と、記録時の前記第２のパワーのタイミングの前記光ビームの反射光の検出信号から生成した第２のトラッキングの誤差信号との差分をとって、記録時に前記トラッキング制御を行うトラッキングの誤差信号に加算するための記録時オフセットを生成する記録時オフセット生成手段を有する。
【００１５】
このため、記録を行う毎に記録時オフセットを検出し、記録時のレーザダイオードの光軸のずれ量が変化してもトラッキングずれを防止でき、正確なトラッキングを行うことができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、記録再生用のメイン光ビームを光ディスクのプリグルーブに照射すると共に、トラッキング用のサブ光ビームを前記プリグルーブの幅方向に変位させて照射し、各光ビームの記録時にピットを形成する第１のパワーより小さな値のピットを形成しない第２のパワーのタイミングの反射光を検出した検出信号に基づいてトラッキングの誤差信号を生成してトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
記録時の前記第１のパワーのタイミングの前記サブ光ビームの反射光の検出信号から生成した第１のトラッキングの誤差信号と、記録時の前記第２のパワーのタイミングの前記サブ光ビームの反射光の検出信号から生成した第２のトラッキングの誤差信号との差分をとって、記録時に前記トラッキング制御を行うトラッキングの誤差信号に加算するための記録時オフセットを生成する記録時オフセット生成手段を有する。
【００１７】
このため、記録を行う毎に記録時オフセットを検出し、記録時のレーザダイオードの光軸のずれ量が変化してもトラッキングずれを防止でき、正確なトラッキングを行うことができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の光ディスク装置において、
前記記録時オフセット生成手段は、前記記録時の前記第１のパワーと前記第２のパワーとを合わせるために前記記録時の前記第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号と前記記録時の前記第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号とのゲイン調整を行う。
【００１９】
このため、正確な記録時オフセットを生成することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２記載の光ディスク装置において、
前記記録時オフセット生成手段は、前記記録時の前記第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号と前記記録時の前記第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号それぞれの正規化を行う。
【００２１】
このため、正確な記録時オフセットを生成することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１または２記載の光ディスク装置において、
前記記録時オフセット生成手段は、前記プリグルーブの幅方向に２分割された光検出器の出力信号の差信号をトラッキングの誤差信号とし、
前記記録時の前記第１のパワーのタイミングの前記２分割された光検出器の出力信号の和信号と、記録時の前記第２のパワーのタイミングの前記２分割された光検出器の出力信号の和信号とが同一値となるようゲイン調整を行うと共に、前記第１のパワーのタイミングの差信号に対し同一のゲイン調整を行って正規化を行う。
【００２３】
このため、正規化を行う回路を簡略化することが可能となる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記記録時オフセット生成手段は、サンプリング・ホールド回路を用いて前記記録時の前記第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号と前記記録時の前記第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号とを得る。
【００２５】
このため、ライトパワー時及びリードパワー時それぞれのトラッキング誤差成分を得ることができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記記録時オフセット生成手段は、ピークホールド回路を用いて前記記録時の前記第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号を得、ボトムホールド回路を用いて記録時の前記第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号を得る。
【００２７】
このため、サンプリング・ホールド回路を用いる場合に比べて全体の回路規模を小さくできる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の光ディスク装置の一実施例のブロック図を示す。同図中、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の記録型光ディスク４０は図示しないスピンドルモータにより所定の回転速度で回転駆動される。光ピックアップ４２は図示しないスレッドモータによりディスク半径方向に移動せしめられる。光ピックアップ４２は光学系対物レンズ、アクチュエータ、２／４波長板、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、発光素子（レーザダイオード）及びフロントモニタ、受光素子（光検出器）等から構成されている。
【００２９】
ＬＤ制御回路４４は再生時にはリードパワーで、また、記録時には記録パルスに基づきライトパワー，イレーズパワー，リードパワーで、光ピックアップ４２内のレーザダイオードを発光させ、レーザビーム（光ビーム）を出力させる。また、ＬＤ制御回路４４は光ピックアップ４２内のフロントモニタで検出されたレーザビームの光強度に基づいてレーザビームのパワーが最適となるようにレーザドライバを制御する。
【００３０】
ＲＦアンプ４６は光ピックアップ４２内の光検出器により光ディスクから再生された再生信号を増幅するヘッドアンプである。このＲＦアンブ４６で増幅された再生信号は、信号再生処理回路４８に供給されると共に、トラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２に供給される。
【００３１】
信号再生処理回路４８はＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ  Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ  Ｒｅａｄ−ｓｏｌｏｍｏｎ  Ｃｏｄｅ）のデコード、及びＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ  ｔｏ  Ｆｏｕｒｔｅｅｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調、及び同期検出等の処理を行い、更に、ＣＤ−ＲＯＭ固有のＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔ  Ｃｏｄｅ）のデコード、及びヘッダの検出等の処理を行って、再生データを図示しない後段回路に供給する。
【００３２】
端子５４より入来する記録パルスは、ＬＤ制御回路４４に供給されると共に、サンプリングパルス生成回路５６に供給される。サンプリングパルス生成回路５６は図２（Ａ）に示す記録パルスに基づいて図２（Ｂ），（Ｃ）に示す２種類のサンプリングパルスを生成し、トラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２に供給する。
【００３３】
オフセット検出回路５２は記録時オフセットを検出してトラッキングエラー信号生成回路５０に供給する。オフセット付与回路５８には再生時オフセットが予め保持されており、この再生時オフセットがトラッキングエラー信号生成回路５０に供給される。なお、再生時オフセットは、光ディスク装置に光ディスク４０が装着され光ディスク装置が再生を開始するときに、オフセットをなくすように自動調整される。
【００３４】
トラッキングエラー信号生成回路５０は、サンプリングパルス生成回路５６からのサンプリングパルスに従って光検出器の検出信号をサンプリング及びホールドし、オフセット付与回路５８からの再生時オフセット及びオフセット検出回路５２からの記録時オフセットを加算してトラッキングエラー信号を生成する。このトラッキングエラー信号がサーボ回路６０に供給され、サーボ回路６０は光ピックアップ４２内のアクチュエータを駆動してトラッキング制御を行う。
【００３５】
図３は、本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２の第１実施例の回路構成図を示す。同図中、図１５と同一部分には同一符号を付す。
【００３６】
図３において、光検出器１０Ａ，１０Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路１６を経て減算回路１８の非反転入力端子，反転入力端子に供給され、減算回路１８の出力する差信号は減算回路２０の非反転入力端子に供給される。なお、本図中、ＲＦアンプ４６は省略している。サンプル・ホールド回路１６は、図２（Ｂ）に示すサンプリングパルスを供給されて光検出器１０Ａ，１０Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号をリードパワーのタイミングでサンプリングしライトパワーの期間にホールドする。
【００３７】
光検出器１２Ａ，１２Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路１６を経て加算回路２２，２４の一方の入力端子に供給され、光検出器１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路１６を経て加算回路２２，２４の他方の入力端子に供給される。加算回路２２は供給される２つの信号を加算して減算回路２６の非反転入力端子に供給し、加算回路２４は供給される２つの信号を加算して減算回路２６の反転入力端子に供給する。差動プッシュプル法を行うために、減算回路２６の出力する差信号はアンプ２８で例えばゲイン７で増幅された後、減算回路２０の反転入力端子に供給される。減算回路２０の出力する誤差信号は加算器８２に供給される。
【００３８】
また、サブ光ビームスポット３，４の反射光を検出する光検出器１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号はオフセット検出回路５２を構成するサンプル・ホールド回路６２に供給される。このように、サブ光ビームスポット３，４の反射光の検出信号だけをオフセット検出回路５２に供給するのは、記録時の記録パワーを照射するタイミングにおいて、メイン光ビームスポット２では記録領域（ＣＤ−Ｒの場合はピット）の形成によって反射光強度が変化するのに対し、サブ光ビームスポット３，４では記録領域が形成されないために反射光強度が変化せず安定しているからである。
【００３９】
サンプル・ホールド回路６２は、図２（Ｃ）に示すサンプリングパルスを供給されてライトパワーのタイミングでサンプリングしリードパワーの期間にホールドして端子Ｗから加算回路６４，６６に供給すると共に、図２（Ｂ）に示すサンプリングパルスを供給されてリードパワーのタイミングでサンプリングしライトパワーの期間にホールドして端子Ｒから加算回路６８，７０に供給する。
【００４０】
これによって、加算回路６４はライトパワー時の光検出器１２Ｂ，１４Ｂの検出信号を加算して信号を減算回路７２の非反転入力端子に供給し、加算回路６６はライトパワー時の光検出器１２Ａ，１４Ａの検出信号を加算して信号を減算回路７２の反転入力端子に供給する。また、加算回路６８はリードパワー時の光検出器１２Ｂ，１４Ｂの検出信号を加算して信号を減算回路７４の非反転入力端子に供給し、加算回路７０はリードパワー時の光検出器１２Ａ，１４Ａの検出信号を加算して信号を減算回路７４の反転入力端子に供給する。
【００４１】
従って、減算回路７２はライトパワー時のサブ光ビームスポット３，４の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、減算回路７４はリードパワー時のサブ光ビームスポット３，４の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力する。減算回路７２出力は減算回路７８の非反転入力端子に供給され、減算回路７４出力はアンプ７６でリードパワーをライトパワーに合わせるためにゲイン調整された後、減算回路７８の反転入力端子に供給され、減算回路７８はライトパワーとリードパワーとのトラッキング誤差成分のずれ量、即ち、記録時オフセットを生成してスイッチ８０に供給する。なお、減算回路７４出力の代わりに、減算回路７２出力のゲイン調整を行っても良いことはもちろんである。
【００４２】
スイッチ８０は記録時にのみオンして記録時オフセットを加算器８２に供給する。加算器８２は、再生時には加算回路２０の出力する誤差信号に端子８４よりの再生時オフセットを加算し、記録時には更にスイッチ８０からの記録時オフセットを加算し、トラッキングエラー信号として端子８６から出力する。このトラッキングエラー信号がゼロになるようにサーボ回路６０でトラッキング制御することにより、メイン光ビームスポット２がプリグルーブ１を追従するようなトラッキングが行われる。
【００４３】
このように、記録を行う毎に記録時オフセットを求めているため、温度変化や経年変化等によりレーザダイオードの特性が変化して、再生時に対する記録時の光軸のずれ量が変化しても、正確な記録時オフセットを得ることができ、記録時にトラッキングずれが発生することを防止でき、正確なトラッキングを行うことができる。
【００４４】
図４は、本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２の第２実施例の回路構成図を示す。同図中、図３と同一部分には同一符号を付す。
【００４５】
図４において、光検出器１０Ａ，１０Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路１６を経て減算回路１８の非反転入力端子，反転入力端子に供給され、減算回路１８の出力する差信号は減算回路２０の非反転入力端子に供給される。なお、本図中、ＲＦアンプ４６は省略している。サンプル・ホールド回路１６は、図２（Ｂ）に示すサンプリングパルスを供給されて光検出器１０Ａ，１０Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号をリードパワーのタイミングでサンプリングしライトパワーの期間にホールドする。
【００４６】
光検出器１２Ａ，１２Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路１６を経て加算回路２２，２４の一方の入力端子に供給され、光検出器１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路１６を経て加算回路２２，２４の他方の入力端子に供給される。加算回路２２は供給される２つの信号を加算して減算回路２６の非反転入力端子に供給し、加算回路２４は供給される２つの信号を加算して減算回路２６の反転入力端子に供給する。差動プッシュプル法を行うために、減算回路２６の出力する差信号はアンプ２８で例えばゲイン７で増幅された後、減算回路２０の反転入力端子に供給される。減算回路２０の出力する誤差信号は加算器８２に供給される。
【００４７】
また、サブ光ビームスポット３，４の反射光を検出する光検出器１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号はオフセット検出回路５２を構成するサンプル・ホールド回路６２に供給される。このように、サブ光ビームスポット３，４の反射光の検出信号だけをオフセット検出回路５２に供給するのは、記録時の記録パワーを照射するタイミングにおいて、メイン光ビームスポット２では記録領域（ＣＤ−Ｒの場合はピット）の形成によって反射光強度が変化するのに対し、サブ光ビームスポット３，４では記録領域が形成されないために反射光強度が変化せず安定しているからである。
【００４８】
サンプル・ホールド回路６２は、図２（Ｃ）に示すサンプリングパルスを供給されてライトパワーのタイミングでサンプリングしリードパワーの期間にホールドして端子Ｗから加算回路６４，６６に供給すると共に、図２（Ｂ）に示すサンプリングパルスを供給されてリードパワーのタイミングでサンプリングしライトパワーの期間にホールドして端子Ｒから加算回路６８，７０に供給する。
【００４９】
これによって、加算回路６４はライトパワー時の光検出器１２Ｂ，１４Ｂの検出信号を加算して信号を減算回路７２の非反転入力端子及び加算回路９０の一方の入力端子に供給し、加算回路６６はライトパワー時の光検出器１２Ａ，１４Ａの検出信号を加算して信号を減算回路７２の反転入力端子及び加算回路９０の他方の入力端子に供給する。
【００５０】
また、加算回路６８はリードパワー時の光検出器１２Ｂ，１４Ｂの検出信号を加算して信号を減算回路７４の非反転入力端子及び加算回路９２の一方の入力端子に供給し、加算回路７０はリードパワー時の光検出器１２Ａ，１４Ａの検出信号を加算して信号を減算回路７４の反転入力端子及び加算回路９２の他方の入力端子に供給する。
【００５１】
従って、減算回路７２はライトパワー時のサブ光ビームスポット３，４の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、加算回路９０はライトパワー時の光検出器１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ出力の総和を出力し、減算回路７４はリードパワー時のサブ光ビームスポット３，４の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、加算回路９２はリードパワー時の光検出器１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ出力の総和を出力する。正規化部９４は減算回路７２出力を加算回路９０出力で割り算することにより正規化して減算回路７８の非反転入力端子に供給し、正規化部９６は減算回路７４出力を加算回路９２出力で割り算することにより正規化して減算回路７８の反転入力端子に供給する。減算回路７８は正規化されたライトパワーと正規化されたリードパワーとのトラッキング誤差成分のずれ量、即ち、記録時オフセットを生成してスイッチ８０に供給する。
【００５２】
スイッチ８０は記録時にのみオンして記録時オフセットを加算器８２に供給する。加算器８２は、再生時には加算回路２０の出力する誤差信号に端子８４よりの再生時オフセットを加算し、記録時には更にスイッチ８０からの記録時オフセットを加算し、トラッキングエラー信号として端子８６から出力する。このトラッキングエラー信号がゼロになるようにサーボ回路６０でトラッキング制御することにより、メイン光ビームスポット２がプリグルーブ１を追従するようなトラッキングが行われる。
【００５３】
このように、記録を行う毎に記録時オフセットを求めているため、温度変化や経年変化等によりレーザダイオードの特性が変化して、再生時に対する記録時の光軸のずれ量が変化しても、正確な記録時オフセットを得ることができ、記録時にトラッキングずれが発生することを防止でき、正確なトラッキングを行うことができる。
【００５４】
ところで、上記第１，第２実施例ではサブ光ビームスポット３，４の反射光を検出する光検出器１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号を用いて記録時オフセットを検出しているが、簡易的には、サブ光ビームスポット３，４のいずれか一方の検出信号から記録時オフセットを検出することが可能である。図５にそのための第３実施例の回路構成図を示す。同図中、図４と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５５】
図５においては、光検出器１２Ａ，１２Ｂの検出信号がオフセット検出回路５２を構成するサンプル・ホールド回路６２に供給される。サンプル・ホールド回路６２は、図２（Ｃ）に示すサンプリングパルスを供給されてライトパワーのタイミングでサンプリングしリードパワーの期間にホールドして端子Ｗから減算回路７２及び加算回路９０に供給すると共に、図２（Ｂ）に示すサンプリングパルスを供給されてリードパワーのタイミングでサンプリングしライトパワーの期間にホールドして端子Ｒから減算回路７４及び加算回路９２に供給する。
【００５６】
従って、減算回路７２はライトパワー時のサブ光ビームスポット３の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、加算回路９０はライトパワー時の光検出器１２Ａ，１２Ｂ出力の総和を出力し、減算回路７４はリードパワー時のサブ光ビームスポット３の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、加算回路９２はリードパワー時の光検出器１２Ａ，１２Ｂ出力の総和を出力する。正規化部９４は減算回路７２出力を加算回路９０出力で割り算することにより正規化して減算回路７８の非反転入力端子に供給し、正規化部９６は減算回路７４出力を加算回路９２出力で割り算することにより正規化して減算回路７８の反転入力端子に供給する。減算回路７８は正規化されたライトパワーと正規化されたリードパワーとのトラッキング誤差成分のずれ量、即ち、記録時オフセットを生成してスイッチ８０に供給する。
【００５７】
スイッチ８０は記録時にのみオンして記録時オフセットを加算器８２に供給する。加算器８２は、再生時には加算回路２０出力に端子８４よりの再生時オフセットを加算し、記録時には更にスイッチ８０からの記録時オフセットを加算し、トラッキングエラー信号として端子８６から出力する。このトラッキングエラー信号がゼロになるようにサーボ回路６０でトラッキング制御することにより、メイン光ビームスポット２がプリグルーブ１を追従するようなトラッキングが行われる。
【００５８】
また、メイン光ビームスポット２の検出信号から記録時オフセットを検出することが可能である。これは、記録時に、記録が開始されてピットが形成されるまではメイン光ビームスポット２の反射光は安定しないものの、ピットが形成された後ではメイン光ビームスポット２の反射光は安定するからである。図６にそのための第４実施例の回路構成図を示す。同図中、図５と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５９】
図６においては、光検出器１０Ａ，１０Ｂの検出信号がオフセット検出回路５２を構成するサンプル・ホールド回路１００，１０２に供給される。サンプル・ホールド回路１００は、図２（Ｃ）に示すサンプリングパルスの立ち上がりを所定時間遅らせた立ち上がり遅延サンプリングパルスを供給されて、メイン光ビームスポット２により記録が開始されてピットが形成された後のライトパワーのタイミングでサンプリングし、リードパワーの期間を含む遅延サンプリングパルスのローレベル期間にホールドする。そして、光検出器１０Ａ，１０Ｂの検出信号をサンプル・ホールドした信号を減算回路７２及び加算回路９０に供給する。
【００６０】
サンプル・ホールド回路１０２は、図２（Ｂ）に示すサンプリングパルスを供給されて、リードパワーのタイミングでサンプリングしライトパワーの期間にホールドして、光検出器１０Ａ，１０Ｂの検出信号をサンプル・ホールドした信号を減算回路７４及び加算回路９２に供給する。
【００６１】
従って、減算回路７２はライトパワー時のピット形成後のメイン光ビームスポット２の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、加算回路９０はライトパワー時のピット形成後の光検出器１０Ａ，１０Ｂ出力の総和を出力し、減算回路７４はリードパワー時のメイン光ビームスポット２の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、加算回路９２はリードパワー時の光検出器１０Ａ，１０Ｂ出力の総和を出力する。正規化部９４は減算回路７２出力を加算回路９０出力で割り算することにより正規化して減算回路７８の非反転入力端子に供給し、正規化部９６は減算回路７４出力を加算回路９２出力で割り算することにより正規化して減算回路７８の反転入力端子に供給する。減算回路７８は正規化されたライトパワーと正規化されたリードパワーとのトラッキング誤差成分のずれ量、即ち、記録時オフセットを生成してスイッチ８０に供給する。
【００６２】
スイッチ８０は記録時にのみオンして記録時オフセットを加算器８２に供給する。加算器８２は、再生時には加算回路２０出力に端子８４よりの再生時オフセットを加算し、記録時には更にスイッチ８０からの記録時オフセットを加算し、トラッキングエラー信号として端子８６から出力する。このトラッキングエラー信号がゼロになるようにサーボ回路６０でトラッキング制御することにより、メイン光ビームスポット２がプリグルーブ１を追従するようなトラッキングが行われる。
【００６３】
図７は、本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２の第２実施例の変形例の回路構成図を示す。同図中、図４と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６４】
図７において、サブ光ビームスポット３，４の反射光を検出する光検出器１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号のうち、光検出器１２Ｂの検出信号はオフセット検出回路５２を構成するピークホールド回路（ＰＨ）１１０及びボトムホールド回路（ＢＨ）１１１に供給され、光検出器１４Ｂの検出信号はピークホールド回路１１２及びボトムホールド回路１１３に供給され、光検出器１２Ａの検出信号はピークホールド回路１１４及びボトムホールド回路１１５に供給され、光検出器１４Ａの検出信号はピークホールド回路１１６及びボトムホールド回路１１７に供給される。
【００６５】
ピークホールド回路１１０，１１２，１１４，１１６それぞれはライトパワーのピークレベルをホールドして加算回路６４，６６に供給する。ボトムホールド回路１１１，１１３，１１５，１１７それぞれはリードパワーのボトムレベルをホールドして加算回路６８，７０に供給する。
【００６６】
これによって、加算回路６４はライトパワー時の光検出器１２Ｂ，１４Ｂの検出信号レベルを加算して信号を減算回路７２の非反転入力端子及び加算回路９０の一方の入力端子に供給し、加算回路６６はライトパワー時の光検出器１２Ａ，１４Ａの検出信号レベルを加算して信号を減算回路７２の反転入力端子及び加算回路９０の他方の入力端子に供給する。
【００６７】
また、加算回路６８はリードパワー時の光検出器１２Ｂ，１４Ｂの検出信号レベルを加算して信号を減算回路７４の非反転入力端子及び加算回路９２の一方の入力端子に供給し、加算回路７０はリードパワー時の光検出器１２Ａ，１４Ａの検出信号レベルを加算して信号を減算回路７４の反転入力端子及び加算回路９２の他方の入力端子に供給する。
【００６８】
従って、減算回路７２はライトパワー時のサブ光ビームスポット３，４の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、加算回路９０はライトパワー時の光検出器１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ出力の総和を出力し、減算回路７４はリードパワー時のサブ光ビームスポット３，４の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、加算回路９２はリードパワー時の光検出器１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ出力の総和を出力する。正規化部９４は減算回路７２出力を加算回路９０出力で割り算することにより正規化して減算回路７８の非反転入力端子に供給し、正規化部９６は減算回路７４出力を加算回路９２出力で割り算することにより正規化して減算回路７８の反転入力端子に供給する。減算回路７８は正規化されたライトパワーと正規化されたリードパワーとのトラッキング誤差成分のずれ量、即ち、記録時オフセットを生成してスイッチ８０に供給する。
【００６９】
この変形例では、サンプル・ホールド回路６２の代わりに、ピークホールド回路１１０，１１２，１１４，１１６及びボトムホールド回路１１１，１１３，１１５，１１７を使用している。サンプル・ホールド回路６２を用いるためにはサンプリングパルス生成回路５６も必要となるので回路規模が大きくなるが、ピークホールド回路１１０，１１２，１１４，１１６及びボトムホールド回路１１１，１１３，１１５，１１７を用いることにより回路規模を小さくできる。
【００７０】
図８は、本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２の第３実施例の変形例の回路構成図を示す。同図中、図５と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７１】
図８においては、光検出器１２Ｂの検出信号はオフセット検出回路５２を構成するピークホールド回路１１０及びボトムホールド回路１１１に供給され、光検出器１２Ａの検出信号はピークホールド回路１１４及びボトムホールド回路１１５に供給される。ピークホールド回路１１０，１１４それぞれはライトパワーのピークレベルをホールドして減算回路７２及び加算回路９０に供給する。ボトムホールド回路１１１，１１５それぞれはリードパワーのボトムレベルをホールドして減算回路７４及び加算回路９２に供給する。
【００７２】
従って、減算回路７２はライトパワー時のサブ光ビームスポット３の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、加算回路９０はライトパワー時の光検出器１２Ａ，１２Ｂ出力の総和を出力し、減算回路７４はリードパワー時のサブ光ビームスポット３の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、加算回路９２はリードパワー時の光検出器１２Ａ，１２Ｂ出力の総和を出力する。正規化部９４は減算回路７２出力を加算回路９０出力で割り算することにより正規化して減算回路７８の非反転入力端子に供給し、正規化部９６は減算回路７４出力を加算回路９２出力で割り算することにより正規化して減算回路７８の反転入力端子に供給する。減算回路７８は正規化されたライトパワーと正規化されたリードパワーとのトラッキング誤差成分のずれ量、即ち、記録時オフセットを生成してスイッチ８０に供給する。
【００７３】
この変形例でも、サンプル・ホールド回路６２の代わりに、ピークホールド回路１１０，１１４及びボトムホールド回路１１１，１１５を使用することにより回路規模を小さくできる。
【００７４】
図９は、本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２の第４実施例の変形例の回路構成図を示す。同図中、図６と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】
図９においては、光検出器１０Ｂの検出信号はオフセット検出回路５２を構成するピークホールド回路１２０及びボトムホールド回路１２１に供給され、光検出器１０Ａの検出信号はピークホールド回路１２４及びボトムホールド回路１２５に供給される。ピークホールド回路１２０，１２４の時定数は反射光が安定したレベルをホールドするように設定されており、メイン光ビームスポット２により記録が開始されてピットが形成された後のライトパワーのピークレベルをホールドして減算回路７２及び加算回路９０に供給する。ボトムホールド回路１２１，１２５それぞれはリードパワーのボトムレベルをホールドして減算回路７４及び加算回路９２に供給する。
【００７６】
従って、減算回路７２はライトパワー時のピット形成後のメイン光ビームスポット２の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、加算回路９０はライトパワー時のピット形成後の光検出器１０Ａ，１０Ｂ出力の総和を出力し、減算回路７４はリードパワー時のメイン光ビームスポット２の反射光から得たトラッキング誤差成分を出力し、加算回路９２はリードパワー時の光検出器１０Ａ，１０Ｂ出力の総和を出力する。正規化部９４は減算回路７２出力を加算回路９０出力で割り算することにより正規化して減算回路７８の非反転入力端子に供給し、正規化部９６は減算回路７４出力を加算回路９２出力で割り算することにより正規化して減算回路７８の反転入力端子に供給する。減算回路７８は正規化されたライトパワーと正規化されたリードパワーとのトラッキング誤差成分のずれ量、即ち、記録時オフセットを生成してスイッチ８０に供給する。
【００７７】
この変形例でも、サンプル・ホールド回路１００，１０２の代わりに、ピークホールド回路１２０，１２４及びボトムホールド回路１２１，１２５を使用することにより回路規模を小さくできる。
【００７８】
図１０は、ピークホールド回路１１０及びボトムホールド回路１１１の一実施例の回路図を示す。なお、他のピークホールド回路及びボトムホールド回路も同様の構成である。同図中、端子１３０には光検出器１２Ｂの検出信号が供給され、コンパレータ１３１の反転入力端子、及びコンパレータ１３２の非反転入力端子に供給される。
【００７９】
コンパレータ１３１は出力端子及び非反転入力端子をコンデンサＣ１の一端に接続されており、コンデンサＣ１の他端は接地されている。コンパレータ１３１は反転入力端子のレベルが非反転入力端子のレベル未満のとき出力端子より電流を流出させてコンデンサＣ１の充電を行い、反転入力端子のレベルが非反転入力端子のレベル以上のとき電流の流出を停止する。これにより、コンデンサＣ１には、端子１３０よりの検出信号のピークレベルがホールドされる。コンデンサＣ１にホールドされたピークレベルはバッファアンプ１３３を通し、端子１３４から出力される。
【００８０】
コンパレータ１３２は出力端子及び反転入力端子をコンデンサＣ２の一端に接続されており、コンデンサＣ２の他端は接地されている。コンパレータ１３２は非反転入力端子のレベルが反転入力端子のレベル以上のとき出力端子より電流を吸い込んでコンデンサＣ２の放電を行い、非反転入力端子のレベルが反転入力端子のレベル未満のとき電流の吸い込みを停止する。これにより、コンデンサＣ２には、端子１３０よりの検出信号のボトムレベルがホールドされる。コンデンサＣ２にホールドされたボトムレベルは増幅機能を持つバッファアンプ１３５を通し、端子１３６から出力される。
【００８１】
図１１は、正規化部９４の第１実施例の回路構成図を示す。なお、正規化部９６も同一構成である。同図中、端子１４０には減算回路７２出力が入力され、可変ゲインアンプ（ＶＧＡ）１４４に供給される。端子１４２には加算回路９０出力が入力され、可変ゲインアンプ１４６に供給される。可変ゲインアンプ１４６は、その出力信号を制御入力としてフィードバックされており、可変ゲインアンプ１４６は、その出力信号レベルが例えば電圧１Ｖ等の所定値となるようにゲイン調整を行っている。
【００８２】
この可変ゲインアンプ１４６のゲイン調整信号は可変ゲインアンプ１４４に供給されて、可変ゲインアンプ１４４のゲインは可変ゲインアンプ１４６と同一に調整される。これによって、減算回路７２出力を加算回路９０出力で正規化した信号が端子１４８から出力され、減算回路７８に供給される。
【００８３】
図１２は正規化部９４，９６の第２実施例の回路構成図、図１３はその回路図を示す。この実施例では、正規化部９４，９６を単一の正規化部１５０で構成している。
【００８４】
図１２，図１３において、端子１５１には減算回路７２出力（ピークの差信号）が入力され、可変ゲインアンプ１５２に供給される。端子１５３には加算回路９０出力（ピークの和信号）が入力され、可変ゲインアンプ１５４に供給される。また、端子１５５には加算回路９２出力（ボトムの和信号）が入力され、差動増幅器１５７の非反転入力端子に供給される。端子１５８には減算回路７４出力（ボトムの差信号）が入力され、減算回路７８の反転入力端子に供給される。
【００８５】
可変ゲインアンプ１５４は、図１３に示すように、抵抗Ｒ１とゲート電圧に応じてオン抵抗が変化するデブリーション型Ｎチャネル接合型ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｍ１とによるアッティネータ部１５４Ａと、固定ゲインの増幅部１５４Ｂとより構成されている。同様に、可変ゲインアンプ１５２は、抵抗Ｒ２とゲート電圧に応じてオン抵抗が変化するデブリーション型Ｎチャネル接合型ＦＥＴＭ２とによるアッティネータ部１５２Ａと、固定ゲインの増幅部１５２Ｂとより構成されている。なお、ＦＥＴＭ１とＦＥＴＭ２とは、同一チップより上に形成された同一特性を有するペアＦＥＴを用いる。
【００８６】
可変ゲインアンプ１５４を通った加算回路９０出力は差動増幅器１５７の反転入力端子に供給され、ここで加算回路９２出力との差信号が生成されて可変ゲインアンプ１５４，１５２の接合型ＦＥＴＭ２，Ｍ１のゲートに供給される。これによって、可変ゲインアンプ１５４は加算回路９０出力が加算回路９２出力と同一レベルとなるように加算回路９０出力に対するゲイン調整を行う。可変ゲインアンプ１５２のゲインは可変ゲインアンプ１５４と同一に調整されるため、減算回路７２出力を正規化した信号が可変ゲインアンプ１５２から減算回路７８の非反転入力端子に供給され、ここで減算回路７４出力が減算される。このようにして、正規化回路を簡略化することが可能となる。
【００８７】
なお、オフセット検出回路５２が請求項記載の記録時オフセット生成手段に対応する。
【００８８】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１に記載の発明は、記録時の第１のパワーのタイミングの光ビームの反射光の検出信号から生成した第１のトラッキングの誤差信号と、記録時の第２のパワーのタイミングの前記光ビームの反射光の検出信号から生成した第２のトラッキングの誤差信号との差分をとって、記録時にトラッキング制御を行うトラッキングの誤差信号に加算するための記録時オフセットを生成する記録時オフセット生成手段を有する。
【００８９】
このため、記録を行う毎に記録時オフセットを検出し、記録時のレーザダイオードの光軸のずれ量が変化してもトラッキングずれを防止でき、正確なトラッキングを行うことができる。
【００９０】
請求項２に記載の発明は、記録時の第１のパワーのタイミングのサブ光ビームの反射光の検出信号から生成した第１のトラッキングの誤差信号と、記録時の第２のパワーのタイミングの前記サブ光ビームの反射光の検出信号から生成した第２のトラッキングの誤差信号との差分をとって、記録時に前記トラッキング制御を行うトラッキングの誤差信号に加算するための記録時オフセットを生成する記録時オフセット生成手段を有する。
【００９１】
このため、記録を行う毎に記録時オフセットを検出し、記録時のレーザダイオードの光軸のずれ量が変化してもトラッキングずれを防止でき、正確なトラッキングを行うことができる。
【００９２】
請求項３に記載の発明では、記録時オフセット生成手段は、記録時の前記第１のパワーと前記第２のパワーとを合わせるために記録時の前記第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号と記録時の前記第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号とのゲイン調整を行う。
【００９３】
このため、正確な記録時オフセットを生成することができる。
【００９４】
請求項４に記載の発明では、記録時オフセット生成手段は、記録時の前記第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号と記録時の前記第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号それぞれの正規化を行う。
【００９５】
このため、正確な記録時オフセットを生成することができる。
【００９６】
請求項７に記載の発明では、記録時オフセット生成手段は、前記プリグルーブの幅方向に２分割された光検出器の出力信号の差信号をトラッキングの誤差信号とし、
記録時の前記第１のパワーのタイミングの２分割された光検出器の出力信号の和信号と、記録時の前記第２のパワーのタイミングの２分割された光検出器の出力信号の和信号とが同一値となるようゲイン調整を行うと共に、第１のパワーのタイミングの差信号に対し同一のゲイン調整を行って正規化を行う。
【００９７】
このため、正規化を行う回路を簡略化することが可能となる。
【００９８】
請求項８に記載の発明では、記録時オフセット生成手段は、サンプリング・ホールド回路を用いて記録時の第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号と記録時の第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号とを得る。
【００９９】
このため、ライトパワー時及びリードパワー時それぞれのトラッキング誤差成分を得ることができる。
【０１００】
請求項９に記載の発明では、記録時オフセット生成手段は、ピークホールド回路を用いて記録時の第１のパワーのタイミングの第１のトラッキングの誤差信号を得、ボトムホールド回路を用いて記録時の第２のパワーのタイミングの第２のトラッキングの誤差信号を得る。
【０１０１】
このため、サンプリング・ホールド回路を用いる場合に比べて全体の回路規模を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明の記録パルス及びサンプリングパルスの信号タイミングチャートである。
【図３】本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２の第１実施例の回路構成図である。
【図４】本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２の第２実施例の回路構成図である。
【図５】本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２の第３実施例の回路構成図である。
【図６】本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２の第４実施例の回路構成図である。
【図７】本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２の第２実施例の変形例の回路構成図である。
【図８】本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２の第３実施例の変形例の回路構成図である。
【図９】本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０及びオフセット検出回路５２の第４実施例の変形例の回路構成図である。
【図１０】ピークホールド回路１１０及びボトムホールド回路１１１の一実施例の回路図である。
【図１１】正規化部９４の第１実施例の回路構成図である。
【図１２】正規化部９４，９６の第２実施例の回路構成図である。
【図１３】正規化部９４，９６の第２実施例の回路図である。
【図１４】差動プッシュプル法の３つの光ビームスポットを示す図である。
【図１５】差動プッシュプル法を用いた従来のトラッキングエラー検出回路の一例の回路構成図である。
【図１６】レーザダイオードから出射されるレーザ光の光軸のずれを説明するための図である。
【符号の説明】
４０  記録型光ディスク
４２  光ピックアップ
４４  ＬＤ制御回路
４６  ＲＦアンプ
４８  信号再生処理回路
５０  トラッキングエラー信号生成回路
５２  オフセット検出回路
５４  サンプリングパルス生成回路
５８  オフセット付与回路
６０  サーボ回路
６２  サンプル・ホールド回路
６４〜７０，９０，９２  加算回路
７２，７４，７８  減算回路
７６  アンプ
８０  スイッチ
９４，９６  正規化部
１１０，１１２，１１４，１１６  ピークホールド回路
１１１，１１３，１１５，１１７  ボトムホールド回路
【図１】
0003617439.tif 000002
【図２】
0003617439.tif 000003
【図３】
0003617439.tif 000004
【図４】
0003617439.tif 000005
【図５】
0003617439.tif 000006
【図６】
0003617439.tif 000007
【図７】
0003617439.tif 000008
【図８】
0003617439.tif 000009
【図９】
0003617439.tif 000010
【図１０】
0003617439.tif 000011
【図１１】
0003617439.tif 000012
【図１２】
0003617439.tif 000013
【図１３】
0003617439.tif 000014
【図１４】
0003617439.tif 000015
【図１５】
0003617439.tif 000016
【図１６】
0003617439.tif 000017