(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体還元剤が貯蔵される貯蔵タンク内に配設され、離間した２点間の熱伝達特性から前記液体還元剤の濃度に関連した信号を出力するセンサと、
エンジン始動後、所定時間ごとに測定トリガを出力する測定トリガ出力手段と、
前記測定トリガ出力手段により測定トリガが出力されたときに、前記センサからの信号に基づいて液体還元剤の濃度を算出する濃度算出手段と、
前記濃度算出手段により算出された濃度が連続して所定の上限閾値以上になった回数を計数する第１の計数手段と、
前記濃度算出手段により算出された濃度が連続して所定の下限閾値以下となった回数を計数する第２の計数手段と、
前記第１の計数手段により計数された回数が所定値以上となったときに、前記液体還元剤は空であると判定する第１の還元剤判定手段と、
前記第２の計数手段により計数された回数が所定値以上となったときに、前記液体還元剤は異種水溶液であると判定する第２の還元剤判定手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする液体還元剤判別装置。
【請求項２】
前記センサの検出部を囲うように、略直方体形状をなす箱型部材が配設されたことを特徴とする請求項１記載の液体還元剤判別装置。
【請求項３】
車両が走行中であるか停車中であるかを判定する車両状態判定手段を備え、
前記第１の計数手段及び第２の計数手段は、夫々、前記車両状態判定手段により車両が停車中であると判定されたときに、前記回数に２以上の自然数を加算することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体還元剤判別装置。
【請求項４】
エンジン回転速度を検出する回転速度検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
を備え、
前記車両状態判定手段は、前記回転速度検出手段により検出された回転速度が所定値以下、かつ、前記車速検出手段により検出された車速が所定値以下のときに、前記車両が停車中であると判定する一方、その他のときに、前記車両が走行中であると判定することを特徴とする請求項３記載の液体還元剤判別装置。
【請求項５】
エンジン停止時に、前記第１の計数手段及び第２の計数手段により夫々計数された回数を不揮発性のメモリに書き込む回数書込手段と、
エンジン始動時に、前記メモリから回数を読み出す回数読出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の液体還元剤判別装置。
【請求項６】
前記第１の還元剤判定手段により液体還元剤は空であると判定されたとき、又は、前記第２の還元剤判定手段により液体還元剤は異種水溶液であると判定されたときに、その旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の液体還元剤判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離間した２点間の熱伝達特性から液体還元剤の濃度に関連する信号を出力するセンサを使用し、液体還元剤が空，異種水溶液又は正規なものであるかを常時判別可能にする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン排気に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を除去する触媒浄化システムとして、特開２０００−２７６２７号公報（特許文献１）に開示された排気浄化装置が提案されている。かかる排気浄化装置は、エンジン排気系に配設された還元触媒の排気上流に、エンジン運転状態に応じた必要量の液体還元剤を噴射供給することで、排気中のＮＯｘと液体還元剤とを触媒還元反応させて、ＮＯｘを無害成分に浄化処理するものである。
【特許文献１】特開２０００−２７６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の排気浄化装置によると、液体還元剤の濃度変化に伴って浄化効率が変化したとき、これに気付かずエンジン運転を継続すると、所要のＮＯｘ浄化性能を得られなくなり、ＮＯｘの大量放出を招くおそれがある。特に、液体還元剤が空であったり、液体還元剤として機能しない異種水溶液が用いられた場合には、この不具合が顕著に現れてしまう。
【０００４】
このため、離間した２点間の熱伝達特性から液体還元剤の濃度を検出するセンサを設けることが考えられるが、これを自動車などの移動車両に搭載すると、次のような不具合が発生してしまう。即ち、移動車両の走行中には、路面のうねりなどにより車体が絶えず振動するので、貯蔵タンク内の液体還元剤には対流が発生してしまう。液体還元剤に対流が発生すると、これを熱伝達媒体とした熱伝達特性が変化して濃度検出精度が著しく低下してしまう。このため、移動車両の走行中には、液体還元剤の濃度検出が困難であり、センサを十分活用できでいるとは言い難いものであった。
【０００５】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、液体還元剤が正規なものであれば、対流が発生していてもセンサ出力が多数回連続して所定範囲を逸脱することは極めて稀である事実を利用し、液体還元剤が空，異種水溶液又は正規なものであるかを常時判別可能にした液体還元剤判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、請求項１記載の発明では、液体還元剤が貯蔵される貯蔵タンク内に配設され、離間した２点間の熱伝達特性から前記液体還元剤の濃度に関連した信号を出力するセンサと、エンジン始動後、所定時間ごとに測定トリガを出力する測定トリガ出力手段と、前記測定トリガ出力手段により測定トリガが出力されたときに、前記センサからの信号に基づいて液体還元剤の濃度を算出する濃度算出手段と、前記濃度算出手段により算出された濃度が連続して所定の上限閾値以上になった回数を計数する第１の計数手段と、前記濃度算出手段により算出された濃度が連続して所定の下限閾値以下となった回数を計数する第２の計数手段と、前記第１の計数手段により計数された回数が所定値以上となったときに、前記液体還元剤は空であると判定する第１の還元剤判定手段と、前記第２の計数手段により計数された回数が所定値以上となったときに、前記液体還元剤は異種水溶液であると判定する第２の還元剤判定手段と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記センサの検出部を囲うように、略直方体形状をなす箱型部材が配設されたことを特徴とする。
請求項３記載の発明では、車両が走行中であるか停車中であるかを判定する車両状態判定手段を備え、前記第１の計数手段及び第２の計数手段は、夫々、前記車両状態判定手段により車両が停車中であると判定されたときに、前記回数に２以上の自然数を加算することを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明では、エンジン回転速度を検出する回転速度検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、を備え、前記車両状態判定手段は、前記回転速度検出手段により検出された回転速度が所定値以下、かつ、前記車速検出手段により検出された車速が所定値以下のときに、前記車両が停車中であると判定する一方、その他のときに、前記車両が走行中であると判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明では、エンジン停止時に、前記第１の計数手段及び第２の計数手段により夫々計数された回数を不揮発性のメモリに書き込む回数書込手段と、エンジン始動時に、前記メモリから回数を読み出す回数読出手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項６記載の発明では、前記第１の還元剤判定手段により液体還元剤は空であると判定されたとき、又は、前記第２の還元剤判定手段により液体還元剤は異種水溶液であると判定されたときに、その旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、液体還元剤が正規なものであれば、対流が発生していてもセンサ出力が多数回連続して所定範囲を逸脱することは極めて稀である事実を利用し、液体還元剤濃度が連続して所定の上限閾値以上又は下限閾値以下となった回数が所定値以上になると、その尿素水溶液は空又は異種水溶液であると判定される。このため、車両状態の如何にかからわず、液体還元剤が空であるか又は異種水溶液であるか否かを常時判別することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、センサの検出部が箱型部材で囲われるため、その周囲にある液体還元剤は限定されたものとなって対流が抑制される。このため、車両走行中であっても、検出される尿素水溶液濃度のバラツキが低減し、液体還元剤が空，異種水溶液又は正規なものであるかを高精度に判別することができる。
請求項３記載の発明によれば、車両停車中には、液体還元剤に発生している対流は微弱であるか又は対流が発生していないことを考慮し、計数対象たる回数に対して２以上の自然数を加算することで、短時間で判別を行うことができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、回転速度が所定値以下かつ車速が所定値以下であるときには「停車中」であると判定され、それ以外のときには「走行中」であると判定される。このため、車両が停車しているときには、エンジンがアイドル運転中、かつ、車速が略０である事実を考慮し、車両状態を高精度に判定することができる。
請求項５記載の発明によれば、エンジン停止時に回数が不揮発性メモリに書き込まれる一方、エンジン始動時に不揮発性メモリから回数が読み出される。このため、エンジン始動前の回数が引き継がれ、エンジンを始動するたびに回数の計数を初めから行う必要がなく、短時間で液体還元剤の判別を行うことができる。
【００１３】
請求項６記載の発明によれば、車両運転者は、液体還元剤が正規なものでないことを早期に把握でき、例えば、交換などの適切な処置をとることで、排気浄化装置としての機能を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、本発明に係る液体還元剤判別装置を備えた排気浄化装置の全体構成を示す。
エンジン１０の排気は、排気マニフォールド１２からＮＯｘ還元触媒１４が配設された排気管１６を経由して大気中に排出される。詳細には、排気管１６には、排気上流側から順に、一酸化窒素（ＮＯ）の酸化触媒，ＮＯｘの還元触媒及びスリップ式アンモニア酸化触媒の３つの触媒が配設され、その前後に温度センサ，酸素センサなどが配設されて排気系が構成されるが、詳細には図示していない。また、ＮＯｘ還元触媒１４の排気上流には、貯蔵タンク１８に貯蔵される液体還元剤が、還元剤供給装置２０及び噴射ノズル２２を経由して、空気と共に噴射供給される。ここで、液体還元剤としては、本実施形態では尿素水溶液を用いるが、アンモニア水溶液並びに炭化水素を主成分とする軽油，石油又はガソリンなどを用いるようにしてもよい。
【００１５】
尿素水溶液は、固体又は粉体の尿素を溶解した水溶液であって、貯蔵タンク１８の底部近くの下部位置に開口する吸込口２４から吸い込まれて、供給配管２６を通って還元剤供給装置２０に供給される。ここで、還元剤供給装置２０に供給された尿素水溶液のうち、噴射に寄与しない余剰のものは、戻り配管２８を通って貯蔵タンク１８の上部位置に開口する戻り口３０からその内部に戻される。
【００１６】
ＮＯｘ還元触媒１４の排気上流に噴射供給された尿素水溶液は、排気熱及び排気中の水蒸気により加水分解され、アンモニアが容易に発生する。発生したアンモニアは、ＮＯｘ還元触媒１４において排気中のＮＯｘと反応し、水及び無害なガスに浄化されることは知られたことである。
また、貯蔵タンク１８には、尿素水溶液の濃度に関連した信号を出力するセンサ３２が取り付けられる。即ち、貯蔵タンク１８の天壁に、回路基板が内蔵された基部３２Ａが固定されると共に、基部３２Ａから貯蔵タンク１８底部へと検出部３２Ｂが垂下される。
【００１７】
ここで、検出部３２Ｂとしては、図２（Ａ）に示すように、離間した２位置に加熱ヒータＡ及び温度センサＢが夫々配設される。そして、加熱ヒータＡを作動させたとき、その熱が温度センサＢに伝達される熱的特性を介して、尿素水溶液の濃度に関連した信号が出力される。具体的には、同図（Ｂ）に示すように、加熱ヒータＡを所定時間ｔ1作動させると、温度センサＢでは、尿素水溶液の熱伝導率に応じた特性をもって徐々に温度が上昇する。そして、加熱ヒータＡを停止したときの温度上昇特性、即ち、温度センサＢにおける初期温度とピーク温度との差に応じて、尿素水溶液の濃度を検出することができる。一方、加熱ヒータＡを停止させた後には、温度センサＢにおける温度が徐々に低下し、時間ｔ2を要して加熱ヒータ作動前の温度まで戻る。このため、尿素水溶液の濃度を、所定時間（ｔ1＋ｔ2）ごとに検出することができる。なお、センサ３２としては、三井金属鉱業（株）製造販売のものが知られている。
【００１８】
センサ３２の出力信号は、コンピュータを内蔵したコントロールユニット３４に入力される。また、コントロールユニット３４には、エンジン１０の各種制御を行うエンジンコントロールユニット３６から、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して、エンジン回転速度信号，イグニッションスイッチ信号，車速信号などが入力される。そして、コントロールユニット３４では、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶された制御プログラムにより、図３に示すように、測定トリガ出力手段３４Ａ，車両状態判定手段３４Ｂ，濃度算出手段３４Ｃ，計数手段３４Ｄ及び還元剤判定手段３４Ｅが夫々実現される。なお、本実施形態では、エンジンコントロールユニット３６が、回転速度検出手段及び車速検出手段として機能する。
【００１９】
測定トリガ出力手段３４Ａは、イグニッションスイッチ信号がＯＮとなったときに起動され、図２（Ｂ）に示す所定時間（ｔ1＋ｔ2）ごとに、尿素水溶液の濃度検出を開始すべきことを示す測定トリガを出力する。車両状態判定手段３４Ｂは、車速信号及び回転速度信号に基づいて、車両が停車中であるか又は走行中であるかを判定する。濃度算出手段３４Ｃは、測定トリガ出力手段３４Ａにより測定トリガが出力されたときに、センサ３２からの信号に基づいて尿素水溶液濃度を算出する。計数手段３４Ｄは、第１の計数手段及び第２の計数手段からなり、濃度算出手段３４Ｃにより算出された尿素水溶液濃度が連続して所定範囲を逸脱した回数を、車両状態判定手段３４Ｂにより判定された車両状態に応じて計数する。還元剤判定手段３４Ｅは、第１の還元剤判定手段及び第２の還元剤判定手段からなり、計数手段３４Ｄにより計数された回数が所定値以上になったときに、液体還元剤が正規のものでないと判定する。
【００２０】
次に、液体還元剤判別装置の作用について、図４〜図８のフローチャートを参照しつつ説明する。
測定トリガ出力手段３４Ａによる測定トリガ出力処理を示す図４において、ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様）では、ＣＡＮを介して、エンジンコントロールユニット３６からイグニッションスイッチ信号が読み込まれる。
【００２１】
ステップ２では、イグニッションスイッチ信号がＯＮであるか否か、換言すると、エンジン１０が始動しているか否かが判定される。そして、イグニッションスイッチ信号がＯＮであればステップ３へと進む一方（Ｙｅｓ）、イグニッションスイッチ信号がＯＦＦであればステップ１へと戻る（Ｎｏ）。
ステップ３では、測定トリガが出力される。
【００２２】
ステップ４では、測定トリガを出力してから所定時間（ｔ1＋ｔ2）経過したか否かが判定される。そして、測定トリガを出力してから所定時間経過していれば処理を終了する一方（Ｙｅｓ）、所定時間経過していなければ待機する（Ｎｏ）。
かかる測定トリガ出力処理によれば、エンジン１０が始動した後、所定時間（ｔ1＋ｔ2）ごとに測定トリガが出力される。このため、測定トリガの有無を監視することで、センサ３２による尿素水溶液の濃度検出が可能になったか否かを把握することができる。
【００２３】
車両状態判定手段３４Ｂによる車両状態判定処理を示す図５において、ステップ１１では、ＣＡＮを介して、エンジンコントロールユニット３６からエンジン回転速度信号が読み込まれる。
ステップ１２では、エンジン回転速度が所定値以下であるか否か、換言すると、エンジン１０がアイドル運転中であるか否かが判定される。そして、エンジン回転速度が所定値以下であればステップ１３へと進む一方（Ｙｅｓ）、エンジン回転速度が所定値より大きければステップ１６へと進む（Ｎｏ）。
【００２４】
ステップ１３では、ＣＡＮを介して、エンジンコントロールユニット３６から車速信号が読み込まれる。
ステップ１４では、車速が所定値以下であるか否か、換言すると、車両が略停止した速度以下であるかが判定される。そして、車速が所定値以下であればステップ１５へと進む一方（Ｙｅｓ）、車速が所定値より大きければステップ１６へと進む（Ｎｏ）。
【００２５】
ステップ１５では、車両は停車中であると判定し、停車状態であることを示すデータが出力される。ここで、停車状態であることを示すデータは、任意の時点で参照可能とすべく、メモリの所定領域に出力される。
ステップ１６では、車両は走行中であると判定し、走行状態であることを示すデータが出力される。ここで、走行状態であることを示すデータは、停車状態であることを示すデータと同様に、任意の時点で参照可能とすべく、メモリの所定領域に出力される。
【００２６】
かかる車両状態判定処理によれば、エンジン回転速度が所定値以下かつ車速が所定値以下であるときには「停車中」であると判定され、それ以外のときには「走行中」であると判定される。即ち、車両が停車しているときには、エンジン１０がアイドル運転中、かつ、車速が略０である事実を考慮し、車両状態を高精度に判定することができる。
濃度算出手段３４Ｃ及び計数手段３４Ｄによる濃度算出処理及び計数処理を示す図６及び図７において、ステップ２１では、測定トリガが出力されているか否かが判定される。そして、測定トリガが出力されていればステップ２２へと進む一方（Ｙｅｓ）、測定トリガが出力されていなければ待機する（Ｎｏ）。
【００２７】
ステップ２２では、尿素水溶液の濃度が算出される。即ち、センサ３２の加熱ヒータＡを所定時間ｔ1だけ作動させ、温度センサＢにおける温度上昇特性に基づいて尿素水溶液の濃度が算出される。
ステップ２３では、メモリに記憶された判定回数が読み込まれる。ここで、判定回数には、尿素水溶液濃度が連続して所定の上限閾値以上となった空判定回数と、尿素水溶液濃度が連続して所定の下限閾値以下となった異種判定回数と、が含まれる。
【００２８】
ステップ２４では、メモリから車両状態、即ち、車両が停車中であるか走行中であるかを示すデータが読み込まれる。
ステップ２５では、尿素水溶液濃度が上限閾値以上であるか否かが判定される。ここで、上限閾値は、尿素水溶液が空であるか否かを判定するための閾値であって、正規の尿素水溶液に対流が発生していても通常検出され得ない上限値に設定される。そして、尿素水溶液濃度が上限閾値以上であればステップ２６へと進む一方（Ｙｅｓ）、尿素水溶液濃度が上限閾値未満であれがステップ２９へと進む（Ｎｏ）。
【００２９】
ステップ２６では、車両状態に応じた分岐処理が行われる。即ち、車両が走行中であればステップ２７へと進み（Ｙｅｓ）、空判定回数に１が加算される。一方、車両が停車中であればステップ２８へと進み（Ｎｏ）、空判定回数にｎ（２以上の自然数）が加算される。
一方、ステップ２５において尿素水溶液濃度が上限閾値未満であると判定されたステップ２９では、尿素水溶液濃度が下限閾値以下であるか否かが判定される。ここで、下限閾値は、尿素水溶液が異種水溶液であるか否かを判定するための閾値であって、正規の尿素水溶液に対流が発生していても通常検出され得ない下限値に設定される。そして、尿素水溶液濃度が下限閾値以下であればステップ３０へと進む一方（Ｙｅｓ）、尿素水溶液濃度が下限閾値より大きければステップ３３へと進み（Ｎｏ）、空判定回数及び異種判定回数が夫々クリアされる。
【００３０】
ステップ３０では、車両状態に応じた分岐処理が行われる。即ち、車両が走行中であればステップ３１へと進み（Ｙｅｓ）、異種判定回数に１が加算される。一方、車両状態が停車中であればステップ３２へと進み（Ｎｏ）、異種判定回数にｎ（２以上の自然数）が加算される。
ステップ３４では、メモリに記憶された判定回数が更新される。
【００３１】
かかる濃度算出処理及び計数処理によれば、測定トリガが出力されるたびに、センサ３２の加熱ヒータＡが所定時間ｔ1作動され、温度センサＢにおける温度上昇特性に基づいて尿素水溶液濃度が算出される。そして、尿素水溶液濃度が上限閾値以上であれば、メモリに記憶された空判定回数に対して、車両走行中には１が加算され、車両停車中にはｎが加算される。一方、尿素水溶液濃度が下限閾値以下であれば、メモリに記憶された異種判定回数に対して、車両走行中には１が加算され、車両停車中にはｎが加算される。また、尿素水溶液濃度が下限閾値と上限閾値との間にあれば、これは正規の尿素水溶液である可能性が高いと判断して、空判定回数及び異種判定回数が夫々クリアされる。
【００３２】
還元剤判定手段３４Ｅにより適宜実行される還元剤判定処理を示す図８において、ステップ４１では、メモリに記憶された判定回数が読み込まれる。
ステップ４２では、空判定回数が所定値以上であるか否かが判定される。そして、空判定回数が所定値以上であればステップ４４へと進み（Ｙｅｓ）、尿素水溶液が空であると判定される。一方、空判定回数が所定値未満であればステップ４３へと進む（Ｎｏ）。
【００３３】
ステップ４３では、異種判定回数が所定値以上であるか否かが判定される。そして、異種判定回数が所定値以上であればステップ４５へと進み（Ｙｅｓ）、尿素水溶液は異種水溶液であると判定する。一方、異種判定回数が所定値未満であればステップ４６へと進み（Ｎｏ）、尿素水溶液は正規なものであると判定される。
かかる還元剤判定処理によれば、尿素水溶液濃度が連続して上限閾値以上又は下限閾値以下となった回数が所定値以上になると、その尿素水溶液は空又は異種水溶液であると判定される。一方、尿素水溶液濃度が下限閾値と上限閾値との間にあれば、その尿素水溶液は正規なものであると判定される。
【００３４】
即ち、尿素水溶液に対流が発生していると、センサ３２の加熱ヒータＡで発生した熱が対流に乗って運ばれてしまうので、その温度センサＢへと伝達される熱量が減少し、濃度検出精度が低下してしまう。しかし、センサ３２の出力特性を実測したところ、図９に示すように、尿素水溶液が正規なものであれば、対流が発生していてもセンサ出力が多数回連続して所定範囲を逸脱することは極めて稀である事実を見出すことができた。
【００３５】
そこで、このような事実を活用し、尿素水溶液濃度が連続して上限閾値以上又は下限閾値以下となった回数が所定値以上になると、その尿素水溶液は空又は異種水溶液であると判定することで、車両状態の如何にかからわず、尿素水溶液が空であるか又は異種水溶液であるか否かを常時判定することができる。また、車両停車中には、尿素水溶液に発生している対流は微弱であるか又は対流が発生していないので、判定回数に対して走行中のときよりも大きい値ｎを加算することで、短時間で判別を行うことができる。
【００３６】
かかる判別精度を向上させるために、センサ３２の検出部３２Ｂを略直方体形状をなす箱型部材で囲うようにすることが望ましい。このようにすれば、検出部３２Ｂの周囲にある尿素水溶液は限定されたものとなり、その対流が抑制される。このため、車両走行中であっても、センサ３２により検出される尿素水溶液濃度のバラツキが低減し、尿素水溶液が空，異種水溶液又は正規なものであるかを高精度に判別することができる。
【００３７】
なお、図６及び図７に示す計数処理においては、制御プログラムの簡略化を図るべく、車両状態を考慮せず、尿素水溶液濃度が上限閾値以上又は下限閾値以下になったときに、空判定回数又は異種判定回数に一律的に１を加算するようにしてもよい。
また、図８に示す還元剤判定処理において、尿素水溶液が空又は異種水溶液であると判定されたときに、報知手段としての警報器などを用いて、その旨を車両運転者に報知するようにしてもよい。このようにすれば、車両運転者は、尿素水溶液が正規なものでないことを早期に把握でき、例えば、交換などの適切な処置をとることで、排気浄化装置としての機能を維持することができる。
【００３８】
さらに、エンジン１０を停止したときに、メモリ上の判定回数を不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）に書き込む一方、エンジン１０を始動したときに、ＥＥＰＲＯＭに書き込まれた判定回数をメモリ上に読み出すようにしてもよい。このようにすれば、エンジン１０の始動前の判定回数が引き継がれるので、エンジン１０を始動するたびに、判定回数の回数を初めから行う必要がなく、短時間で尿素水溶液の判別を行うことができる。ここで、判定回数をＥＥＰＲＯＭに書き込む処理及び判定回数をＥＥＰＲＯＭから読み出す処理が、夫々、回数書込手段及び回数読出手段に該当する。
【００３９】
従って、本発明に係る液体還元剤判別装置によれば、移動車両に対して、離間した２点間の熱伝達特性により液体還元剤の濃度に関連する信号を出力するセンサを搭載しても、液体還元剤が空，異種水溶液又は正規なものであるかを常時判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る液体還元剤判別装置を備えた排気浄化装置の構成図
【図２】センサ詳細を示し、（Ａ）は検出部の詳細図、（Ｂ）は検出原理の説明図
【図３】液体還元剤判別装置を構成する各種機能のブロック図
【図４】測定トリガ出力処理を示すフローチャート
【図５】車両状態判定処理を示すフローチャート
【図６】濃度算出処理及び計数処理を示すフローチャート
【図７】濃度算出処理及び計数処理を示すフローチャート
【図８】還元剤判定処理を示すフローチャート
【図９】車両走行中における濃度測定値を示すセンサ出力特性図
【符号の説明】
【００４１】
１０    エンジン
１８    貯蔵タンク
３２    センサ
３２Ｂ  検出部
３４    コントロールユニット
３４Ａ  測定トリガ出力手段
３４Ｂ  車両状態判定手段
３４Ｃ  濃度算出手段
３４Ｄ  計数手段
３４Ｅ  還元剤判定手段
３６    エンジンコントロールユニット
【要約】
【課題】  離間した２点間の熱伝達特性から液体還元剤の濃度に関連する信号を出力するセンサを使用し、液体還元剤が空，異種水溶液又は正規なものであるかを常時判別可能にする。
【解決手段】  エンジン始動後所定時間ごとに出力される測定トリガが検出されると、センサを駆動して尿素水溶液の濃度を測定する一方、その濃度が、連続して空判定を行う上限閾値以上又は異種判定を行う下限閾値以下となった空判定回数又は異種判定回数を計数する。そして、空判定回数又は異種判定回数が所定値以上となれば、尿素水溶液は空又は異種水溶液であると判定する（Ｓ４２〜Ｓ４５）。また、空判定回数又は異種判定回数が所定値未満であれば、尿素水溶液は正規なものであると判定する（Ｓ４６）。
【選択図】  図８
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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