(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上げ機であって、ドラムシャフトを備えた巻上げドラムと、第１の端部が巻上げドラムに取り付けられたラインと、モータシャフトを備えたモータと、ドラムシャフトに結合された出力シャフト及びモータシャフトに結合された入力シャフトを備えた伝動装置とを有し、前記伝動装置は、巻上げ機に加わるトルクが伝動装置に働く回転力を引き起こすように配置されており、前記巻上げ機は、伝動装置をベースに結合していて、伝動装置に働く回転力を測定する力感応性素子を更に有していることを特徴とする巻上げ機。
【請求項２】
モータは、前記入力シャフトに可撓的に結合されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
モータは、前記ベースに可動的に結合されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
力感応性素子は、歪み計であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
力感応性素子は、ロードセルであることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
モータと伝動装置は、複数の球面湾曲歯を備えた歯車形継手によって結合されていることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項７】
力感応性素子は、力を伝動装置に加えたとき、荷重リンクに対する伝動装置の運動を可能にするよう設計されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項８】
巻上げ機ハウジングが設けられ、該巻上げ機ハウジングは、ドラムシャフトを巻上げ機ハウジングに回転自在に結合するよう設計された複数の端板を有し、少なくとも１つの端板には隙間が設けられ、該隙間は、ドラムシャフトがこれを通過できるような寸法形状のものであり、前記隙間を跨いでドラムシャフトを少なくとも１つの端板内に保持するように少なくとも１つの端板に解除自在に結合された端板ゲートが更に設けられていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項９】
少なくとも１つの端板は、全体としてＣ字形であることを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
端板ゲートは、全体としてＨ字形であることを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１１】
坑井掘削システムによって支持される荷に加わる力を測定する方法であって、
前記坑井掘削システムが、
荷を支持するトラベリングブロックを備えた滑車装置と、
ドラムシャフトを備えた巻上げドラムと、
前記滑車装置と前記巻上げドラムとの間に延びていて、ファストライン荷重を定めるファストラインと、
前記滑車装置とアンカーとの間に延びていて、デッドライン荷重を定めるデッドラインとを有し、
前記ファストライン荷重を測定する段階と、
前記デッドライン荷重を測定する段階と、
前記ファストライン荷重及び前記デッドライン荷重に基づいて、荷に加わる力を求める段階と、を有することを特徴とする方法。
【請求項１２】
ファストライン荷重を測定する段階は、伝動装置に加わる力を測定する段階を含むことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
アンカーとラインとの間に結合されてアンカーに加わる力を検出する歪み検出素子を準備する段階を更に有することを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
ファストライン荷重を測定する段階は、伝動装置に結合された歪み計を準備する段階を含むことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１５】
ファストライン荷重を測定する段階は、伝動装置に結合された油圧ロードセルを準備する段階を含むことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１６】
ドラムシャフトの中心とドラムシャフトに巻き付けられているラインの部分との間の距離を測定する段階を更に有することを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１７】
距離を測定する段階は、光ビーム発生器、機械式センサ、近接センサ、磁気センサ及び超音波変換器から成る群から選択された距離測定装置のうち少なくとも１つを準備する段階を含むことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
前記処理段階は、荷に取り付けられたラインの本数を求め、ラインの本数に基づいて荷重の値を計算する段階を含むことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１９】
荷を支持するトラベリングブロックを備えた滑車装置と、
ドラムシャフトを備えた巻上げドラムと、
前記滑車装置と前記巻上げドラムとの間に延びていて、ファストライン荷重を定めるファストラインと、
前記滑車装置とアンカーとの間に延びていて、デッドライン荷重を定めるデッドラインと、
前記ドラムシャフトに加わるトルクを測定する手段と、
前記デッドライン荷重を測定する手段と、
前記ドラムシャフトのトルク及び前記デッドライン荷重に基づいて、荷に加わっている力を求める手段と、
を有することを特徴とする巻上げシステム。
【請求項２０】
伝動装置に加わる力を測定する手段は、伝動装置をベースに結合し、前記伝動装置により及ぼされる力を測定する力感応性素子であることを特徴とする請求項１９記載のシステム。
【請求項２１】
アンカーに加わる荷重を測定する手段は、ラインの第２の端部が巻き付けられるデッドラインドラムと、デッドラインドラムに結合されていて、デッドラインドラムに加わる荷重を検出するロードセルとから成ることを特徴とする請求項１９記載のシステム。
【請求項２２】
モータは、入力シャフトに可撓的に結合されていることを特徴とする請求項１９記載のシステム。
【請求項２３】
モータは、前記ベースに可動的に結合されていることを特徴とする請求項１９記載のシステム。
【請求項２４】
力感応性素子は、歪み計であることを特徴とする請求項１９記載のシステム。
【請求項２５】
力感応性素子は、ロードセルであることを特徴とする請求項１９記載のシステム。
【請求項２６】
モータと伝動装置は、複数の球面湾曲歯を備えた歯車形継手によって結合されていることを特徴とする請求項１９記載のシステム。
【請求項２７】
力感応性素子は、力を伝動装置に加えたとき、荷重リンクに対する伝動装置の運動を可能にするよう設計されていることを特徴とする請求項１９記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔発明の分野〕
本発明は一般に、坑井掘削装置に関し、特に、坑井掘削のための巻上げ機又はドローワークスに関する。
【０００２】
〔発明の背景〕
坑井の掘削では、多くの大型で重い構成要素、例えば、ドリルカラー、パイプ、坑井ケーシング等を用いることが必要である。これら構成要素を効果的に使用するためには、これら構成要素を吊り上げて移動させる必要がある。これら構成要素の大きさ及び重さに鑑みて、やぐら又はマストと呼ばれる大型の塔が立設される。滑車装置が、塔の頂部に据え付けられる。ワイヤロープ又はケーブルが、滑車装置の溝車又はプーリに掛け渡され又は張り渡される。
【０００３】
滑車装置は、比較的小さい力を用いて比較的重量のある物品を吊り上げることができるという機械的な利点をもたらす。しかしながら、この機械的な利点にはトレードオフがあり、即ち、ワイヤロープ又はケーブルは、滑車装置によって支持された荷（以下、「荷物」という場合がある。なお、本明細書では、「荷重」と同義に用いられる場合がある）が動く距離よりも非常に長い距離引っ張られる。また、滑車装置は、システム中で働く摩擦を別途もたらし、それにより、システムの効率が低下する。
【０００４】
ワイヤロープ又はケーブルが移動しなければならない距離が長いこと及び重量が重いことに鑑みて、巻上げ機又はドローワークスが用いられる。巻上げ機又はドローワークスは、ワイヤロープ又はケーブルを巻き取り又は巻き出すドラムを有している。ドラムは、ドラムシャフトに取り付けられる。ドラムシャフトは、伝動装置を介してモータ又は原動機に結合されている。モータ及び伝動装置は、ドラムを回転させてワイヤロープ又はケーブルを巻き取る力をもたらす。
【０００５】
モータ及び伝動装置によって得られる力は、吊り上げられている構成要素の重量及びシステム内の摩擦又は他の非効率的要因に打ち勝つのに十分大きいものである必要がある。モータ及び伝動装置がもたらすことができる力の大きさには限度があり、しかもワイヤロープ又はケーブルが耐えることができる力の大きさにも限度があるので、荷物のところに存在する実際の力がどれほどであるかを知ることは重要なことである。
【０００６】
荷物は、坑井穴内へ長い距離にわたって延びるドリルストリングを有する場合があるので、多くの要因が、荷物のところに存在する力の大きさの原因となる場合がある。荷物が静止状態にあるとき、ドリルストリング及び滑車装置のトラベリングブロックの重量が、荷物のところの力の一部をなす。しかしながら、もし例えば坑井穴が垂直線から外れるように掘削されると、ドリルストリングの重量のうち幾分かが、坑井穴の傾斜領域の下方側部によって支持されることになる。荷物の昇降中、動的要因が、荷物に加わる力に影響を及ぼす。例えば、ドリルストリンガーと掘削穴との間に働く摩擦により、荷物を上昇させるのに必要な力が増大する場合がある。滑車装置内の摩擦も又、巻上げ機又はドローワークスによって及ぼされる力のうち幾分かが、実際の荷重に達するのを効果的に阻止することにより、荷物を上昇させるのに必要な力を増大させる場合がある。
【０００７】
機器の損傷を防止するため及び加えられるべき力を正確に制御するため、力を測定する方法が用いられる。ワイヤロープ又はケーブルが滑車装置から出る際の巻上げ機又はドローワークスと反対側のワイヤロープ又はケーブルの端部は、デッドラインと呼ばれている。デッドラインは、デッドラインアンカーによって固定場所に固定される。デッドラインアンカーは、デッドラインに加わる力又は張力を測定する力変換器を備えている。しかしながら、滑車装置内に働く摩擦及びワイヤロープ又はケーブルが滑車装置を通過する際にワイヤロープ又はケーブルを曲げるのに必要なエネルギのためにデッドラインのところで測定される力又は張力の大きさは、動的条件下では、滑車装置と巻上げ機又はドローワークスまで延びるワイヤロープ又はケーブル（これは、ファストラインと呼ばれている）に加わる力の大きさを正確には反映していない。
【０００８】
ファストラインに働く力又は張力は、荷物が持ち上げられているとき、デッドラインに加わる力又は張力よりも大きく、荷物の下降中は、デッドラインに加わる力又は張力よりも小さいのが通例である。これらの差は、荷重に加わる実際の力の約±１５％である場合が多い。この差は、滑車装置中のラインの本数又は滑車装置内の溝車又はプーリの数が増えるにつれ指数関数的に増大する。
【０００９】
荷物に加わる力は、もしファストラインとデッドラインの両方に働く力又は張力が既知であれば測定可能である。デッドラインに加わる力又は張力をデッドラインアンカーのところで容易に測定することができるが、残念なことにファストラインに働く力又は張力は、これが動いているために測定することが困難である。
【００１０】
荷物に働く力を測定する別の方法が開発された。滑車装置中に働く摩擦はかなり一様に分布していると考えることができるので、滑車装置のクラウンブロック又は中心線に加わる力を測定することができる。中心線とファストラインとの間の溝車又はプーリの数と、中心線とデッドラインとの間の溝車又はプーリの数とは等しいので、摩擦損失は両側にほぼ等しく分布され、互いに効果的に打ち消し合う。残念なことに、この方法を利用するには、力変換器を塔の頂部に取り付けられている滑車装置内に設ける必要がある。塔の高さは例えば２００フィート（６０．９６ｍ）の場合があるので、力変換器には比較的接近が難しく、したがって、据え付け及び保守が困難である。また、力変換器からの信号を塔に沿って下ろしその下に位置するオペレータ又は機器に送る必要がある。信号の伝達を正確かつ信頼性をもって達成することは困難である。
【００１１】
もう一つの別法は、パッドタイプの歪み計を塔の脚部のうち一方に据え付けることである。パッドタイプの歪み計は、荷物に加わる力によって塔に及ぼされる力を表すパラメータを検出する。この方法は実施困難である。というのは、この方法では、歪み計を大型且つ重量のある塔のベース内へ組み込む必要があるためである。その結果、歪み計の据え付け及び保守は、困難である。
かくして、従来技術の方法の問題及び欠点が無い手法で荷重に加わる力を正確に求める方法が要望されている。
【００１２】
〔発明の概要〕
本発明は、巻上げ機のドラムシャフトに加わるトルクを測定する方法及び装置を提供する。ドラムシャフトに加わるトルクを測定することにより、ファストラインに加わる力又は張力を正確に求めることができる。デッドラインに加わる力又は張力も測定すれば、ファストライン及びデッドラインに加わる力を用いて荷に加わる力を求めることができる。
【００１３】
本発明の一実施形態は、モーメントの腕又はアーム長さとしてドラムシャフトに結合された伝動装置を用いている。伝動装置は、ドラムシャフトの中心から或る距離を置いたところに設けられた歪み検出素子によって固定箇所に結合されている。ドラムシャフトの中心と、伝動装置に沿う歪み検出素子の設けられている箇所との間の距離は、ドラムシャフトに加わるトルクを測定するためのモーメントのアーム長さとなる。
【００１４】
本発明を、実質的に動かないで効果的に動作できる歪み検出素子、例えば電気歪み計を用いて実施するのがよいが、他形式の歪み検出素子、例えば油圧式ロードセルも使用可能である。歪み検出素子によって許容される伝動装置の運動は、モータ又は原動機と伝動装置との間に設けられた歯車形撓み継手によって対応可能である。かかる歯車形撓み継手の一例は、モータと伝動装置との間の運動に対応する球面湾曲歯を備えた歯車を用いている。モータと伝動装置との間の運動を可能にする別の方法も使用できる。例えば、エラストマー製モータ取付け台を用いてモータをその取付け面に取り付けてもよい。
【００１５】
本発明の別の実施形態は、ドラムシャフトの主軸受を支持してこれを取り付けるための“Ｃ”字形側板を備えている。側板の“Ｃ”字形によって得られる切欠きにより、構成要素をドラムシャフトの端部から取り外す必要なく、ドラムシャフト、ドラムシャフト軸受及びドラムシャフト軸受キャリヤを側板の外部から側板の内部に移すことができる。ドラムシャフト及びその軸受構成部品を“Ｃ”字形側板の切欠き部分内にいったん配置すると、軸受キャリヤを側板にボルト止めしてドラムシャフトを側板に対して適正な位置に位置決めする。
【００１６】
フランシャフトを定位置に配置した状態で、各側板の切欠きを跨ぐようプレート又はリンクを取り付ける。プレート又はリンクは、切欠き領域の各側部で側板に結合される。例えば、細長い“Ｈ”字形のリンクを用いて切欠き領域の隙間を跨ぐようにする。リンクの端部は、クレビス（Ｕリンク）タイプの構造を形成し、ピンを、リンクの一方の側に差込み、側板に差し込み、そしてリンクの他方の側に差し込むことができる。ピンをリンクの各端部に差し込んでリンクの各端部を切欠き領域の対応関係にある各側部で側板に結合する。ピン、ボルト又は丸形断面の他の締結を用いてリンクを側板に連結することにより、締結具のうち一つを取り外すと、リンクは、回動して側板の切欠きから離れることができる。かくして、リンクは、ドラムシャフト及びその軸受構成要素に取付け、取外し又は保守のために容易に接近できるようにしながら側板を強化すると共に安定化させる取外しが容易なリンクとして役立つ。
【００１７】
〔実施形態の詳細な説明〕
図１は、２つのプーリを備えたクラウンブロックを有する巻上げシステムを示す略図である。巻上げシステムは、巻上げドラム１０１、フック１０３、デッドラインアンカー１０２、ケーブル、トラベリングブロック及びクラウンブロックを有している。クラウンブロックは、プーリ１０７，１１１から成っている。トラベリングブロックはプーリ１０９から成っている。ケーブルは、これらプーリを通り、その結果、ケーブルは幾つかの部分に分けられている。巻上げドラム１０１とクラウンブロックとの間のケーブルの部分は、ファストライン１０５と呼ばれている。ケーブル部分１０８は、プーリ１０７からプーリ１０９に延びている。ケーブル部分１１０は、プーリ１０９からプーリ１１１に延びている。プーリ１１１とデッドラインアンカー１０２との間のケーブルの部分は、デッドライン１０６と呼ばれている。フック荷重１０４は、フック１０３から支持されている。フック荷重は、トラベリングブロックの重さだけでなく実際にフック１０３からぶら下がっている重量をも含むものと考えられる。
【００１８】
クラウンブロック、トラベリングブロック及びクラウンブロックとトラベリングブロックとの間に掛けられたケーブルは、滑車装置を構成している。トラベリングブロックのプーリは略図に示すようにクラウンブロックのプーリと同様に代表的には同軸であるが、これらを別々に示せば分かりやすいであろう。ファストライン１０５に加わる荷重は、巻上げドラム１０１が運動中の場合、ファストライン荷重と呼ばれている。デッドラインアンカー１０２に引張力として加わる荷重は、デッドライン荷重と呼ばれている。
【００１９】
滑車装置は、機械的な利点、即ち、フック荷重１０４を吊り上げるのに巻上げドラム１０１に必要な力を減少させるという利点を発揮する。例えば、フック荷重１０４を吊り上げるためにファストライン１０５に加えられる力は、フック荷重１０４の重量をクラウンブロックとトラベリングブロックとの間に掛け渡されているラインの本数で割った値にほぼ等しい。図１の例では、ケーブル部分１０８，１１０が、クラウンブロックとトラベリングブロックとの間に掛け渡されている。かくして、図１の巻上げドラム１０１は、フック荷重１０４の重量の半分にほぼ等しい力を及ぼすことによりフック荷重１０４を吊り上げることができる。
【００２０】
静的条件のもとでは、フック荷重１０４は、ケーブル部分１０８，１１０によって支持されることになり、これらケーブル部分は各々、フック荷重１０４の重量の半分を受け持つことになる。フック荷重１０４の重量も又、ファストライン１０５及びデッドライン１０６に分配され、したがって、フック荷重１０４の重量の半分がファストライン１０５によって支持され、フック荷重１０４の重量の半分がデッドライン１０６によって支持されるようになる。これらの関係は数学的に表現できる。力は、質量に加速度を掛けたものに等しい。かくして、
Ｆ＝Ｍ×Ａ
である。重量とは、重力加速度により物体の質量に加わる力の大きさのことをいう。フック荷重１０４の重量を変数Ｗを用いて表すと、システム又は系中の他の力はＷを用いて表すことができる。
【００２１】
クラウン荷重は、クラウンブロックに加わる力である。クラウン静荷重は、システムが運動していない時にクラウンブロックに加わる力である。クラウン静荷重を以下のように表すことができる。
クラウン静荷重（ＳＣＬ）＝ファストライン荷重＋フック荷重＋デッドライン荷重＝Ｗ／２＋Ｗ＋Ｗ／２＝２Ｗ
図２は、３つのプーリを備えたクラウンブロックを有する巻上げシステムを示す略図である。巻上げシステムは、巻上げドラム２０１、フック２０３、デッドラインアンカー２０２、ケーブル、トラベリングブロック及びクラウンブロックを有している。クラウンブロックは、プーリ２０７，２１１，２１５から成っている。トラベリングブロックはプーリ２０９，２１３から成っている。ケーブルは、これらプーリを通り、その結果、ケーブルは幾つかの部分に分けられている。巻上げドラム２０１とクラウンブロックとの間のケーブルの部分は、ファストライン２０５と呼ばれている。ケーブル部分２０８は、プーリ２０７からプーリ２０９に延びている。ケーブル部分２１０は、プーリ２０９からプーリ２１１に延びている。プーリ２１１とプーリ２１３との間の部分は、ケーブル部分２１２である。プーリ２１３とプーリ２１５との間の部分は、ケーブル部分２１４である。プーリ２１５とデッドラインアンカー２０２との間のケーブルの部分は、デッドライン２０６と呼ばれている。フック荷重２０４は、フック２０３から支持されている。フック荷重は、トラベリングブロックの重さだけでなく実際にフック２０３からぶら下がっている重量をも含むものと考えられる。
【００２２】
クラウンブロック、トラベリングブロック及びクラウンブロックとトラベリングブロックとの間に掛けられたケーブルは、滑車装置を構成している。トラベリングブロックのプーリは略図に示すようにクラウンブロックのプーリと同様に代表的には同軸であるが、これらを別々に示せば分かりやすいであろう。ファストライン２０５に加わる荷重は、巻上げドラム２０１が運動中の場合、ファストライン荷重と呼ばれている。デッドラインアンカー２０２に引張力として加わる荷重は、デッドライン荷重と呼ばれている。
【００２３】
滑車装置は、機械的な利点、即ち、フック荷重２０４を吊り上げるのに巻上げドラム２０１に必要な力を減少させるという利点を発揮する。例えば、フック荷重２０４を吊り上げるためにファストライン２０５に加えられる力は、フック荷重２０４の重量をクラウンブロックとトラベリングブロックとの間に掛け渡されているラインの本数で割った値にほぼ等しい。図２の例では、ケーブル部分２０８，２１０，２１２，２１４が、クラウンブロックとトラベリングブロックとの間に掛け渡されている。かくして、図２の巻上げドラム２０１は、フック荷重２０４の重量の１／４にほぼ等しい力を及ぼすことによりフック荷重２０４を吊り上げることができる。
【００２４】
静的条件のもとでは、フック荷重２０４は、ケーブル部分２０８，２１０，２１２，２１４によって支持されることになり、これらケーブル部分は各々、フック荷重２０４の重量の１／４を受け持つことになる。ケーブル部分２０８，２１４に加わる重量も又、それぞれプーリ２０７，２１５によりファストライン２０５及びデッドライン２０６で支持されることになり、フック荷重２０４の重量の１／４がファストライン２０５で支持され、フック荷重２０４の重量の１／４がデッドライン２０６で支持されるようになる。
【００２５】
これらの関係は数学的に表現できる。クラウン静荷重を以下のように表すことができる。
クラウン静荷重（ＳＣＬ）＝ファストライン荷重＋フック荷重＋デッドライン荷重＝Ｗ／４＋Ｗ＋Ｗ／４＝３／２×Ｗ
一般に、静的条件のもとでは、
ファストライン荷重＝Ｗ／Ｎ、且つ
デッドライン荷重＝Ｗ／Ｎ
であり、ここでＮは、トラベリングブロックとクラウンブロックとの間に掛け渡されたラインの本数である。かくして、Ｎ本のラインの場合、クラウン静荷重は次のように表される。
ＳＣＬ＝Ｗ／Ｎ＋Ｗ＋Ｗ／Ｎ＝Ｗ（１＋（２／Ｎ））
＝Ｗ（（Ｎ＋２）／Ｎ）
【００２６】
動的条件のもとでは、即ち、ラインの運動中、クラウン動荷重は次のように表される。
クラウン動荷重＝ファストライン荷重＋フック荷重＋デッドライン荷重
であり、ここで、ファストライン荷重は、この場合、ラインの運動によるプーリの効率の影響の結果として大きくなっている。
【００２７】
ケーブルが多数のプーリ上に掛け渡されている滑車装置では、巻上げドラムによって及ぼされるライン引張力は、プーリ及びプーリの周りのケーブルの曲り中の摩擦によって引き起こされる損失に起因して、デッドラインに向かって次第に減少する。巻上げシステムの効率は、ケーブルの内部摩擦及び穴の摩擦（坑井内の摩擦）によって一段と減少する。
【００２８】
図３は、本発明の一実施形態を示す略図である。図３のシステムは、巻上げドラム３０１、デッドラインアンカー３０２、フック３０３、フック荷重３０４、クラウンブロック及びトラベリングブロックを有している。クラウンブロックは、プーリ３０７，３１１，３１５，３１９から成っている。クラウンブロックのプーリは好ましくは、軸線３２０の回りに同軸状に設けられるが、変形例として、プーリを非同軸状に設けてもよい。トラベリングブロックは、プーリ３０９，３１３，３１７から成っている。トラベリングブロックのプーリは好ましくは、軸線３２１の回りに同軸状に設けられるが、変形例としてプーリを非同軸状に設けてもよい。滑車装置は、クラウンブロック、トラベリングブロック及びケーブルから成っている。ケーブルは、巻上げドラム３０１からクラウンブロックに延びている。この場合、ケーブルは、このシステムで用いられるプーリの数に応じて、クラウンブロックとトラベリングブロックを交互に通り、クラウンブロックは、トラベリングブロックのプーリの数よりも１つ多い数のプーリを有している。ケーブルは、クラウンブロックからデッドラインアンカー３０２まで延びている。
【００２９】
ケーブルは、多数の部分を有するものとして考えることができる。ファストライン３０５は、巻上げドラム３０１からクラウンブロックプーリ３０７まで延びている。ケーブル部分３０８は、クラウンブロックプーリ３０７とトラベリングブロックプーリ３０９との間に位置している。ケーブル部分３１０は、トラベリングブロックプーリ３０９とクラウンブロックプーリ３１１との間に位置している。ケーブル部分３１２は、クラウンブロックプーリ３１１とトラベリングブロックプーリ３１３との間に位置している。ケーブル部分３１４は、トラベリングブロックプーリ３１３とクラウンブロックプーリ３１５との間に位置している。ケーブル部分３１６は、クラウンブロックプーリ３１５とトラベリングブロックプーリ３１７との間に位置している。ケーブル部分３１８は、トラベリングブロックプーリ３１７とクラウンブロックプーリ３１９との間に位置している。デッドライン３０６は、クラウンブロックプーリ３１９とデッドラインアンカー３０２との間に位置している。デッドラインアンカーは、ケーブルをしっかりと保持するケーブルクランプ３３３から成っている。ケーブルの自由端部３３４は、ケーブルクランプ３３３から延びている。自由端部３３４は、システム内で将来的に用いられるケーブルスプールに設けられた新品のケーブルを有するのがよい。
【００３０】
巻上げドラム３０１は巻上げ機の一部であり、この巻上げ機は、巻上げドラム３０１に加えて、伝動装置３２３、モータ３２４、荷重リンク３２７、ピン３２８，３２９及びベース３２６を有している。モータ３２４は、軸線３２５の回りの回転運動をもたらす。伝動装置３２３は、歯車、クラッチ及びブレーキを有していて、モータ３２４からの回転運動を巻上げドラム３０１に伝え、それにより巻上げドラムは軸線３２２の回りに回転する。伝動装置３２３は、軸線３２２から遠ざかって延び、モーメントのアーム長さとなっている。
【００３１】
ピン３２８，３２９のいずれか一方又は両方は、ピンに加わる荷重に起因して生じる歪みを測定する歪み計ピンから成るのがよい。任意適当な歪み計ピン、例えば、電気式又は油圧式歪み計ピンを用いることができる。電気式歪み計ピンを用いた例では、電気式歪み計は機械的部分、例えばピン内に埋め込まれ又はこれに取り付けられる。歪み計ピンからのライン３３０は、歪み計ピンからの信号を適当な計測手段、例えば、計器、ディスプレイ、モニター又は制御装置に伝えるのに用いられる。
【００３２】
巻上げドラム３０１に加わって存在しているトルクは、軸線３２２のところのシャフトを介して伝動装置３２３に伝えられる。モータ３２４は、モータ３２４に対する伝動装置３２３のある程度の運動を可能にするよう伝動装置３２３に可撓的に結合されている。モータ３２４を伝動装置３２３に結合するのに例えば球面湾曲歯型継手のような歯車形撓み継手を用いるのがよい。変形例として、ベース３２６に対するモータ３２４のある程度の運動を可能にするようモータ３２４を弾力のあるモータ取付け台（elastomeric motor mount）でベース３２６に可撓的に取り付けてもよい。
【００３３】
伝動装置３２３が巻上げドラム３０１に結合されているので、巻上げドラム３０１に加わるトルクは、伝動装置３２３に回転力を生じさせる傾向がある。伝動装置３２３は、荷重リンク３２７及びピン３２８，３２９を介してベース３２６に取り付けられている。ピン３２８は、軸線３２２から或る距離Ｄの箇所で伝動装置３２３に取り付けられている。トルクは、力と距離を掛け合わせることにより定まる距離に関して及ぼされる力である。数学的には、この関係は以下の式で表される。
Ｔ＝Ｆ×Ｄ
かくして、トルクが巻上げドラム３０１に加わると、その結果として、トルクＴを距離Ｄで割った値に等しい力が荷重リンク３２７及びピン３２８，３２９に加わることになる。歪み計ピンに加わる力を測定し、距離Ｄが既知であれば、巻上げドラム３０１に加わるトルクＴの測定値が得られる。
【００３４】
巻上げドラム３０１に加わるトルクＴの測定値は、ファストライン３０５に加わる張力又は力に関連しているので意味がある。ファストライン３０５が巻き取られ又は巻き出される際、これは、巻上げドラム３０１の軸線３２２から半径方向距離Ｒのところで巻上げドラム３０１に接線方向に出会う。力がモータ３２４及びフック荷重３０４の影響の結果としてファストライン３０５に加えられるので、半径方向距離Ｒにわたってファストライン荷重の付与により、巻上げドラム３０１にトルクが生じる。伝動装置３２３及び伝動装置３２３の取付けに用いられる歪み計ピンのモーメントのアーム長さにより、巻上げドラム３０１に加わるトルクを測定する手段が得られるので、ファストライン３０５に加わる張力又は力を容易に測定することができる。
【００３５】
ファストライン３０５を巻き取って巻上げドラム３０１に巻き付ける際、ファストライン３０５は、巻上げドラムの一端から他端まで巻上げドラム３０１の表面全体にわたり螺旋に巻かれ、その時点において、螺旋の方向は逆になり、ファストライン３０５は、ファストライン３０５の第１の層上で逆方向に螺旋に巻かれる。ファストライン３０５の第１の層はこの場合、巻取り中のファストライン３０５と巻上げドラム３０１の表面との間に位置しているので、巻上げドラム３０１の中心からの半径方向距離Ｒは僅かに増大する。ファストライン３０５の厚さと巻上げドラム３０１の直径の比が、十分に小さければ、半径方向距離Ｒの差は取るに足りないほど小さいので無視できる。しかしながら、ファストライン３０５の厚さと巻上げドラム３０１の直径の比が測定に影響を及ぼすほど大きければ、半径方向距離Ｒの変化分を測定して計算に入れるのがよい。
【００３６】
例えば、巻上げドラム上のケーブルの層の数を求めるために光ビーム又は一連の光ビームを用いるのがよい。光ビームを幾つかの互いに異なる半径方向距離のところでドラムを横切って差し向けるのがよい。巻上げドラム上のケーブルの層の数の増大につれ、ビームは次第に遮られるようになる。巻上げドラム上のケーブルの各層について、半径方向距離Ｒはそれに応じて増大する場合がある。変形例として、巻上げドラム上のケーブルの層の数を数えるために１つ又は複数の機械式センサ、例えばスイッチに連結されたレバーを用いてもよい。幾つかのレバーを用いると、巻上げドラムの周りでの互いに異なる層のところでケーブルに接触することができる。変形例として、超音波変換器又は光センサを用いて超音波又は光ビームを巻上げドラム３０１の表面に向かって半径方向に投射して変換器又はセンサから巻上げドラム３０１までの距離を測定してもよい。ケーブルが巻上げドラム３０１上に堆積するにつれ、距離が減少し、半径方向距離Ｒがそれに応じて調節される。変形例として、磁気又は近接センサを用いて巻上げドラム３０１周りのケーブルの堆積度を検出してもよい。変形例として、ローラ又は他の測定器具を用いて、ファストラインが巻上げドラム３０１に巻き取られ又はこれから巻き出される際のファストライン３０５の移動量を測定してもよい。巻上げドラム３０１へのファストライン３０５の巻取り量の状態を常に把握することにより、ケーブルの層の数及びかくして半径方向距離Ｒを求めることができる。信頼性を一段と増すためには、これら方法のうち幾つかを互いに連携させて用いるのがよい。本発明の一実施形態では、任意の時点において巻上げドラム３０１の周りにケーブル層が３又は４つしか生じないことが好ましい。変形例として、任意の数のケーブル層を巻上げドラム３０１周りに生じさせる実施形態も採用できる。
【００３７】
デッドラインアンカー３０２は、デッドラインドラム３３１、アーム３３２、ケーブルクランプ３３３、リンク装置３３５、ロードセル３３６及びロードセルライン３３７を有している。デッドラインアンカー３０２は、信号をロードセルライン３３７に送ることによりデッドライン荷重の測定値をもたらす。デッドラインアンカー３０２からの信号を適当な計測手段、例えば、ライン３３０からの信号をも受け取る計測手段に伝えるのがよい。ファストライン荷重及びデッドライン荷重を表す信号を処理すると、フック荷重３０４に関する情報及び発車装置の効率に関する情報を得ることができる。
【００３８】
巻上げ作業に関し、滑車装置の効率に関する表現を次のように定める。
ＥＦ＝滑車装置の効率要因
Ｋ＝プーリ１個当たりのプーリ及びライン効率
Ｎ＝トラベリングブロックに張り渡されるラインの本数
ＦＬ＝ファストライン張力
ＤＬ＝デッドライン張力
【００３９】
ＦＬの巻上げファストライン引張力で始まって、第１のブロックプーリに起因する摩擦は、ＦＬからＰ1までの第１の走行ライン中のライン引張力を減少させる。ここで、Ｐ1は、次式で与えられる。
Ｐ1＝ＦＬ×Ｋ
同様に、第２の走行ライン中の引張力はＰ２  まで減少することになる。なお、Ｐ２  は、次式で与えられる。
Ｐ2＝Ｐ1×Ｋ、又は
Ｐ2＝ＦＬ×Ｋ2
【００４０】
同様に、
ＰN＝ＦＬ×ＫN
もし、Ｎがフック荷重Ｗを支持するラインの本数であれば、次式が成り立つ。
Ｗ＝Ｐ1＋Ｐ2＋Ｐ3＋・・・＋ＰN
＝ＦＬ×Ｋ＋ＦＬ×Ｋ2＋ＦＬ×Ｋ3＋・・・＋ＦＬ×ＫN
＝ＦＬ×（Ｋ＋Ｋ2＋Ｋ3＋・・・＋ＫN）
【００４１】
括弧の中の項は、等比級数をなし、その和は次式で与えられる。
（Ｋ（１−ＫN））／（１−Ｋ）
故に、
Ｗ＝（ＦＬ×Ｋ（１−ＫN））／（１−Ｋ）、又は
ＦＬ＝（Ｗ（１−Ｋ））／（Ｋ（１−ＫN））
摩擦が無ければ、
ＦＬ＝Ｐ1＝Ｐ2＝Ｐ3＝・・・＝ＰN
そして、フック荷重Ｗは、次式で与えられる。
Ｗ＝ＰAV×Ｎ、又は
ＰAV＝Ｗ／Ｎ
ここで、ＰAVは、滑車装置に加わる平均ライン引張力である。したがって、巻上げシステムの効率係数（ＥＦ）は、ＰAVとＦＬの比であり、即ち、次の通りである。
ＥＦ＝ＰAV／ＦＬ
ＥＦ＝（Ｋ（１−ＫN））／（Ｎ（１−Ｋ））
【００４２】
下降中における効率係数とファストライン荷重は、次式で表すことができる。
（ＥＦ）Lowering＝（ＮＫN（１−Ｋ））／（１−ＫN）
（ＦＬ）Lowering＝（ＷＫN（１−Ｋ））／（１−ＫN）
【００４３】
フック荷重Ｗは、次式で与えられる。
ＨＬ＝Ｗ＝泥の中におけるドリルストリングの重量
＋トラベリングブロック、フック等の重量
フック荷重は、Ｎ本のラインで支持され、摩擦が無ければ、ファストライン荷重ＦＬは次式で与えられる。
ＦＬ＝フック荷重／フック荷重を支持するラインの本数＝ＨＬ／Ｎ
【００４４】
摩擦があるためにフック荷重を巻き上げるのに必要なライン荷重は、効率係数に等しい数値倍となる。
ＦＬ＝ＨＬ／（Ｎ＋ＥＦ）
静的条件の下では、デッドライン荷重は、ＨＬ／Ｎで与えられる。運動中においては、プーリの摩擦による効果を考慮する必要があり、デッドライン荷重は、次式で与えられる。
ＤＬ＝（ＨＬ×ＫN）／（Ｎ×ＥＦ）
【００４５】
実際に用いられる滑車装置の効率は理想的ではないので、ファストライン荷重及びデッドライン荷重は、これらが理想的なシステムにおいてもつ値からずれている。ファストライン荷重は、理想的なシステムの場合の値よりも大きい場合が多く、デッドライン荷重は理想的なシステムの場合の値よりも小さい場合が多い。ライン３３０及びロードセルライン３３７からの信号を処理することにより、種々のパラメータについての正確な値を得ることができる。例えば実際のフック荷重を求めることができる。例え張力の変化が短い持続時間又は一時的な性質のものであっても荷重の加速又は減速中における張力の変化を測定することができる。本発明はまた、ブレーキに加わる実際のトルクを測定するのに用いることができ、この実際のトルク測定値を用いると機械の状態を評価することができる。例えば、実際のトルクの経時的変化を用いると、ブレーキの摩耗量を求めることができる。この測定値を用いると、ブレーキが所与の摩耗レベルに達すると警告信号を出すことができる。他の状態、例えば軸受、クラッチ又はモータの異常状態をも検出でき、警告又は他の指示を与えることができる。
【００４６】
図４は、本発明の一実施形態の側面図を示す略図である。図４の実施形態は、軸線４０２を有する巻上げドラムに巻き付くケーブル４０１を有している。巻上げドラムは、ドラムシャフトを中心として回転し、このドラムシャフトもまた、軸線４０２の回りに回転する。ドラムシャフトは、伝動装置４０３に結合されている。伝動装置４０３は、歯車、クラッチ及びブレーキを有している。クラッチは、軸線４０４と同軸状に設けられている。ブレーキは、軸線４０２と同軸状に設けられている。また、伝動装置４０３に対する他の形態のブレーキ及びクラッチを使用してもよい。伝動装置４０３は、軸線４０５に沿って撓み継手を利用する方法によりモータ４０６に結合されている。エラストマー製モータ取付け台４１１もまた、可撓性の相互関係をもたらすよう用いるのがよい。伝動装置４０３の歯車は、モータ４０６からの回転運動を巻上げドラムに伝え、これにより、ケーブル４０１に直線運動が与えられる。ケーブル４０１の直線運動により、ケーブル４０１は巻上げドラムに巻き取り又はこれから巻き出すことができる。
【００４７】
伝動装置４０３はドラムシャフトに結合されているが、モータ４０６を介してベース４１０には可撓的に結合されているにすぎないので、巻上げドラムに加わるトルクは、これに対応して伝動装置４０３に働く回転力を引き起こす。伝動装置４０３のハウジングをドラムシャフトに結合する必要はないが、伝動装置の歯車、ブレーキ及びクラッチの摩擦及びモータ４０６からのトルクの結果として、回転力が伝動装置４０３のハウジングに加わることになる。伝動装置４０３が軸線４０２の回りに過度に動かないようにするために、荷重リンク４０７及びピン４０８，４０９が伝動装置４０３をベース４１０に結合している。ピン４０８，４０９のいずれかは、軸線４０２回りのトルクによって荷重リンク４０７に加わる力を測定する歪み計ピンを備えるのがよい。
【００４８】
図５は、本発明の一実施形態の斜視図を示す略図である。図５の実施形態は、ファストライン５０１、巻上げドラム５０２、伝動装置５０３、ブレーキ及びクラッチハウジング５０４、モータ５０５、ブロワ５０６、端板５０７、端板リンク５０９、ピン５１０，５１１、フロントパネル５１２、伝動装置５１３、ブレーキ及びクラッチハウジング５１４、モータ５１５及びブロワ５１６を有している。端板５０７は、隙間５０８に跨がっている。ピン５１０，５１１は、端板リンク５０９を端板５０７に取り付けている。
【００４９】
トルク、動力及び融通性を増大させるため、図５に示す実施形態は、巻上げドラム５０２を回転させるために２つのモータを用いている。ブロワ５０６，５１６はそれぞれ、モータ５０５，５１５の強制空冷を可能にする。他のモータ冷却方法を用いてもよい。モータ５０５，５１５は、それぞれ伝動装置５０３，５１３を介して回転運動を巻上げドラム５０２にもたらす。巻上げドラム５０２は、回転運動をファストライン５０１の直線運動に変換する。
【００５０】
ブレーキ及びクラッチハウジング５０４は、伝動装置５０３，５１３にそれぞれ結合されたブレーキ及びクラッチ組立体を覆ってこれらを保護している。端板５０７及びこれに対応した巻上げドラム５０２の反対側の端板は、巻上げドラム５０２の回転の中心であるドラムシャフトを支持している。フロントカバー５１２は、巻上げドラム５０２及び巻上げドラム５０２に巻き付けられたファストライン５０１の部分を覆ってこれらを保護している。
【００５１】
図６は、本発明の一実施形態の詳細正面図、正面図及び側面図を示す略図である。図６の実施形態は、端板６０１、軸受キャリヤ６０２、軸受６０３、ドラムシャフト６０４、端板リンク６０６、ピン６０７，６０８及びカバー６０９を有している。端板６０１は隙間６０５を定め、この隙間は、軸受キャリヤ６０２の収納領域から端板６０１の縁部まで延びている。端板リンク６０６は隙間６０５に跨がっている。カバー６０９は隙間６０５を覆ってこれを保護している。
【００５２】
隙間６０５は、軸受キャリヤ６０２が隙間６０５を通過できるほど広い。かくして、ドラムシャフト６０４及びその軸受の取付けが大幅に簡単になる。ドラムシャフト６０４を端板６０１内に設けるために、ピン６０７，６０８のいずれかを取り外し、端板リンク６０６が揺動して隙間６０５から出ることができるようにする。変形例として、ピン６０７，６０８の両方を取り外し、端板リンク６０６を完全に取り外すことができるようにしてもよい。この場合カバー６０９は取り外される。
【００５３】
軸受６０３及び軸受キャリヤ６０２は、ドラムシャフト６０４の周りに設けられている。軸受６０３及び軸受キャリヤ６０２を備えたシャフト６０４は、端板６０１の外部の位置から隙間６０５を通って端板６０１内の所望の位置に動かされる。軸受キャリヤ６０２は例えば取付けボルトによって端板６０１に連結されている。カバー６０９を取り付け、端板リンク６０６をピン６０７，６０８を用いて取り付ける。
【００５４】
端板リンク６０６は、ファストライン６１０によって端板６０１に及ぼされる引張力に耐える。例えば、重量がフックに加わると、その結果として、フック荷重もまたファストライン６１０に加わる。ファストライン６１０に加わる張力は、上向きの力をドラムシャフト６０４に及ぼし、これにより端板６０１の上方部分を押し上げる。端板６０１の上方部分に加わる上向きの力は、隙間６０５を広げる傾向がある。しかしながら、端板リンク６０６及びピン６０７，６０８は、この力に抵抗し、端板６０１に加わる応力を減少させると共に端板６０１の寸法安定性を維持する。
【００５５】
端板リンク６０６の一実施形態は、端板リンクが細長い“Ｈ”字形を呈するようなものである。“Ｈ”字形の端は、端板６０１の両側でピン６０７，６０８を支持するクレビス構造を形成し、それにより、ピン６０７，６０８に加わる剪断応力を大幅に減少させる。また、端板リンク６０６について他の形態を使用してもよい。
【００５６】
図７は、本発明の一実施形態の斜視図を示す略図である。図７の実施形態は、ファストライン７０１、巻上げドラム７０２、伝動装置７０３、モータ７０５、ブロワ７０６、端板７０７、端板リンク７０９、伝動装置７１３、ブレーキ及びクラッチハウジング７１４、モータ７１５、ブロワ７１６、モータシャフト７１７、モータ歯車７１８、プライマリクラッチ歯車７１９、セコンダリクラッチ歯車７２０、クラッチ７２１、ドラムシャフト歯車７２２、ブレーキ７２３、ドラムシャフト７２４、軸受キャリヤ７２６、軸受７２７、撓み継手シャフト７２８、モータ取付け台７２９、荷重リンク７３０、ブロワモータ７３１、ブロワフィルタ７３２、電気接続箱７３３、ブロワモータ７３４及びブロワフィルタ７３５を有している。端板７０７は、隙間７０８を定めている。
【００５７】
この実施形態は、回転運動を生じさせるための２つのモータ（モータ７０５，７１５）を用いている。回転運動は伝動装置７０３，７１３を介してドラムシャフト７２４に結合される。ドラムシャフト７２４が回転すると、ドラム７０２が回転し、このドラムはファストライン７０１を巻き取り又は巻き出す。モータ７０５，７１５がファストライン７０１を巻き取るのに用いられるが、ファストライン７０１をモータ７０５，７１５を用いないで巻き出すことができる。フック荷重に加わる重力の影響をファストライン７０１を巻き出す緊急時における力として用いることができる。変形例として、モータ７０５，７１５は、巻出し操作を助けるようにしてもよい。
【００５８】
モータ７０５，７１５はそれぞれブロワ７０６，７１６によって冷却される。ブロワ７０６，７１６はそれぞれモータ７３１，７３４によって動力供給される。ブロワ７０６，７１６に送られる空気はそれぞれエアフィルタ７３２，７３５によって濾過される。電力が電気接続箱７３３を介してモータ７３１，７３４及びモータ７０５，７１５に供給される。モータ７０５は、モータ取付け台７２９に取り付けられている。撓み軸継手は、ドラムシャフト７２４の周りの伝動装置７０３のある程度の回転を可能にするよう撓むことができる。モータ歯車７１８及びプライマリクラッチ歯車７１９は、プライマリクラッチ歯車７１９の軸線に対するモータシャフト７１７の運動を許容するよう切断された歯を備えるのがよく、それにより、ドラムシャフト７２４周りの伝動装置７０３のある程度の回転が可能となる。荷重リンク７３０に用いられる歪み計のタイプに応じて、伝動装置７０３はドラムシャフト７２４に加わるトルクの影響下で幾分かは回転することができる。好ましくは、伝動装置７０３をまったく運動させないで或いはほとんど運動させないで荷重リンク７３０に加わる力の測定を可能にする歪み計が用いられる。
【００５９】
クラッチ７２１は、プライマリクラッチ歯車７１９及びセコンダリクラッチ歯車７２０について別々のシャフトを提供するようデュアル同軸シャフトを採用している。クラッチ７２１は好ましくは交互プレート（alternating plate ）形円板クラッチである。
【００６０】
ブレーキ７２３は好ましくは、空気圧又はばね付勢力によって作動される交互プレート形ディスクブレーキ組立体である。ブレーキ７２３は水冷又は他の冷却方式を備えるのがよい。
【００６１】
図８は本発明の一実施形態の方法を説明する流れ図である。この方法は、ステップ８０１で始まる。ステップ８０２では、ファストライン荷重を伝動装置に結合された力の影響を受けやすい（以下、「力感応性」という）荷重リンクを用いて測定し、デッドライン荷重をデッドラインアンカーを用いて測定する。ステップ８０３では、ファストライン荷重及びデッドライン荷重の測定値を処理する。ファストライン荷重とデッドライン荷重の差を用いるとフック荷重を計算することができる。ファストライン荷重及びデッドライン荷重の変動を分析するのがよい。例えば、下り坂での圧力の変化に起因して生じるフック荷重の変化を観察するのがよく、それにより、坑井内の突起及び坑井の状態に影響を及ぼす他の要因があるかどうかが分かるようになる。ファストライン荷重及びデッドライン荷重の長期間にわたるばらつきを記憶して分析すれば、機械の状態の変化を判定できる。機械の条件のこれらの変化を用いると、例えばブレーキ、クラッチの交換、摩耗したケーブルの交換のためのケーブルの滑り、プーリ及び他の機械部品の潤滑等の作業をスケジュールすることができる。
【００６２】
ステップ８０４では、出力表示及び（又は）警告が行われる。これらとしては、フック荷重、張力の変化、機械の状態等の表示及び警告が挙げられる。これらの表示を後で用いて比較するために記憶させてもよく、或いは即座に提供してもよい。警告は、或るパラメータの或るレベルで又はパラメータの値又は範囲の或る特定の組合せが生じた時にトリガするよう設定されるのがよい。ステップ８０４の後、プロセスはステップ８０２に戻る。
【００６３】
図９は、ドラムシャフトを端板から取り外すための本発明の方法を示す流れ図である。この方法は、ステップ９０１で始まる。ステップ９０２では、カバーを取り外す。このステップには、ドラムシャフトの取外しを妨害するカバー又はパネルの取外しが含まれる。ステップ９０３では、端板内の１以上のピンを取り外す。ステップ９０４では、端板リンクをそのピンのうちの１本の回りに回転させ、或いは、全てのピンを取り外すと端板リンクを取り外す。ステップ９０５では、軸受キャリヤを端板から取り外す。これは例えば、軸受キャリヤを端板から取り外す作業を含む場合がある。ステップ９０６では、ドラムシャフトを端板内の隙間を通して端板から取り外す。ステップ９０７においてこの方法が終了する。
【００６４】
図１０は、ドラムシャフトを端板内に取り付けるための本発明の方法を示す流れ図である。この方法は、ステップ１００１で始まる。ステップ１００２では、ドラムシャフトを隙間を通して端板内に移動させる。ステップ１００３では、軸受キャリヤを端板に連結する。これは、軸受キャリヤを端板にボルト止めする作業を含む場合がある。軸受キャリヤを端板に取り付ける別の方法を用いてもよい。ステップ１００４では、端板リンクを回転させ又は元に戻す。もしピンのうち１本がすでに端板リンク内に取り付けられていれば、端板リンクをそのピンの回りに回転させてその取付け位置に至らせる。端板リンクに取り付けられているピンが無い場合、端板リンクをその取付け位置に戻す。ステップ１００５では、残りのピンを端板リンク内に取り付ける。ステップ１００６では、カバーを取り付ける。このステップは、任意のカバー又はパネルの取付け又はこれらをその最終取付け位置に動かす作業を含む。ステップ１００７においてこの方法が終了する。
【００６５】
上述の説明は本発明の多くの特定の特徴を含んでいるが、これらは本発明の範囲を限定するものとして解釈されてはならず、本発明の一つの例示の実施形態として解釈されるべきである。多くの他の設計変更例を想到できる。したがって、本発明の範囲は、図示の実施形態によって定められるべきではなく、特許請求の範囲の記載及びその法上の均等範囲によって定められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ２つのプーリを備えたクラウンブロックを有する巻き上げシステムを示す略図である。
【図２】  ３つのプーリを備えたクラウンブロックを有する巻き上げシステムを示す略図である。
【図３】  本発明の一実施形態を示す略図である。
【図４】  本発明の一実施形態の側面図である。
【図５】  本発明の一実施形態の斜視図である。
【図６】  本発明の一実施形態の詳細正面図、正面図及び側面図を示す図である。
【図７】  本発明の一実施形態の斜視図である。
【図８】  本発明の一実施形態の方法を示す流れ図である。
【図９】  ドラムシャフトを端板から取り外すための本発明の方法を示す流れ図である。
【図１０】  ドラムシャフトを端板に取り付けるための本発明の方法を示す流れ図である。
【図１】
0003715203.tif 000002
【図２】
0003715203.tif 000003
【図３】
0003715203.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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