(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトにリング状に加工されたストップリング溝そのものを、位置決めブレード上に径方向から載せることにより軸方向および径方向の位置決めをし、
前記シャフトをはさんで前記位置決めブレードと径方向に対向し、かつ、前記位置決めブレードとあらかじめ軸方向および径方向の位置合わせをしている摺り切り挿入ブレードを、ストップリング溝の位置決めブレードにより位置決めしている個所とは径方向において反対側の個所に径方向から下降させ、ストップリングを挿入することを特徴とするストップリング挿入方法。
【請求項２】
挿入のため摺り切り挿入ブレードが径方向から下降するに伴い、位置決めブレードとの重複する位置部分を、摺り切り挿入ブレードの先端で位置決めブレードを押し下げできるようにしたことを特徴とする請求項１記載のストップリング挿入方法。
【請求項３】
少なくとも２ヵ所でシャフトを支持する支持手段と、
シャフトのストップリング溝に下部から嵌合して軸方向および径方向の位置決めする位置決めブレードと、
前記シャフトをはさんで前記位置決めブレードと径方向に対向し、かつ、シャフトの上部からストップリングを摺り切り、ストップリング溝へ挿入する摺り切り挿入ブレードとを設け、
前記位置決めブレードの下部とベース間にバネを介在させ、前記位置決めブレードの上端部に開設したストップリング溝に嵌合するＵ字状溝にてシャフトの軸方向の位置決めを行い、前記摺り切り挿入ブレードが径方向から下降して前記位置決めブレードを押し下げるときに弾力を働かせるようにしたことを特徴とするストップリング挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばモータ等のロータシャフトのストップリング溝にストップリングを挿入する方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来例としてワークシャフトのストップリング溝の位置決め方法は、そのシャフト端面を、シャフトの長さ方向に設けたストッパーに当接させてワークシャフトの位置が決められ、次の作業が施行されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来例の方法では、シャフト端面からストップリング溝までの寸法が設計上の公差又は加工における誤差が生じ溝の位置を正確に決めることができず、従って上から降りて来るストップリングの位置が違っているものについては挿入ミスが発生する。またワークの種類により、シャフト端面とストップリング溝位置が異なっている場合、段取り替えを必要とする。
ここにおいて、本発明は、このような問題点を解決し、ストップリングを誰れでも容易に短時間で挿入できる方法とその装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決して目的を達成するため、本発明は、次のような構成としている。ワークシャフトをＶブロックに乗せると同時に、それに取り付けられた位置決めブレード（位置決め手段）にストップリング溝を合わせて、嵌め込むという溝そのものの位置決めを出す方式をとっている。すなわち、
本発明は、シャフトにリング状に加工されたストップリング溝そのものを、位置決めブレード上に径方向から載せることにより軸方向および径方向の位置決めをし、
前記シャフトをはさんで前記位置決めブレードと径方向に対向し、かつ、前記位置決めブレードとあらかじめ軸方向および径方向の位置合わせをしている摺り切り挿入ブレードを、ストップリング溝の位置決めブレードにより位置決めしている個所とは径方向において反対側の個所に径方向から下降させ、ストップリングを挿入することを特徴とするストップリング挿入方法であり、また
挿入のため摺り切り挿入ブレードが径方向から下降するに伴い、位置決めブレードとの重複する位置部分を、摺り切り挿入ブレードの先端で位置決めブレードを押し下げできるようにした前項に記載のストップリング挿入方法であり、さらに
少なくとも２ヵ所でシャフトを支持する支持手段と、シャフトのストップリング溝に下部から嵌合して軸方向の位置決めする位置決めブレードと、前記シャフトをはさんで前記位置決めブレードと径方向に対向し、かつ、シャフトの上部からストップリングを摺り切り、ストップリング溝へ挿入する摺り切り挿入ブレードとを設け、前記位置決めブレードの下部とベース間にバネを介在させ、前記位置決めブレードの上端部に開設したストップリング溝に嵌合するＵ字状溝にてシャフトの軸方向および径方向の位置決めを行い、前記摺り切り挿入ブレードが径方向から下降して前記位置決めブレードを押し下げるときに弾力を働かせるようにしたことを特徴とするストップリング挿入装置である。
【０００５】
【作用】
本発明はこのような構成に成るストップリング挿入装置であるから、ストップリングに対して摺り切り挿入ブレードと溝の位置決めブレード（上・下）が絶対的な位置関係にあり、摺り切ったストップリングを抱え込んだ摺り切り挿入ブレードが降りて、正確に位置決めされた溝に確実に挿入することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例を説明する斜視図である。例えばモータのシャフト10に圧入するベアリングの内輪［不図示］を横方向に止めるストップリングの挿入について説明する。モータのロータ10とそれからフック11a で接続されたコミューテータ11がシャフト10に圧入さており、そのシャフト10の軸端近くにストップリング溝10a が穿切されている。
そこで、本発明はストップリング溝10a に嵌合するＵ字状支持部をその上端部に具える固定位置決め手段８を設けておき、そのＵ字状支持部にシャフト10のストップリング溝10a を軸方向にスライドして嵌合させ、位置決めを行うのである。このようにすれば、位置決めにシャフト10の長さに関係なく、誰でも作業可能であり、かつ完全な軸方向および径方向の位置決めとなる。位置決めされたシャフト10のストップリング溝10a に、前記固定位置決め手段８とあらかじめ軸方向および径方向の位置合わせをしている摺り切り挿入ブレード３を、径方向において上部から下降させてストップリング１を嵌合圧入させる。なお、前記摺り切り挿入ブレード３は、前記シャフト10をはさんで前記固定位置決め手段８と径方向に対向して配置されている。
図２は、本発明の他の実施例の構成を示し、図２(a) は正面図，図２(b) は側面図である。
先ず、図示した移動ベース６を紙面に対して前方である手前に引出し［もっとも、この移動ベース６は前後にスライド可能にしている］、ワークシャフト10のストップリング溝10a を、その上端部がＵ字状に加工された位置決めブレード４に合わせながら、Ｖブロック５a と５b に乗せる。
この時、位置決めブレード４が正規の所まで上がっているが、確認（後述の図４参照）して移動ベース６を、紙面に対して後方である奥に押し込むと同時に、リミットスイッチ［不図示］が作動し、前記位置決めブレード４とあらかじめ軸方向および径方向の位置合わせをしている摺り切り挿入ブレード３がストップリングストッカ12からのテンションにより、ストップリング１を摺り切り抱え込み、その下端部に具える窪み状の摺り切部３a にストップリング１を受け取り、下降する。この摺り切部３a は強磁化されているので磁性体のストップリング１を吸着し落下することはない。そして、摺り切り挿入ブレード３の下端部がエアーシリンダー２により、シャフト10のストップリング溝10a に圧入され、シャフト10を跨ぐようにしてストップリング１を挿入する。
同時に、位置決めブレード４は押されて下に下がる（後述の図３参照）。
この後、ストップリング１の摺り切り挿入ブレード３が上昇する。そして、移動ベース６を引き出し、ワークを取り出すことで１サイクルのストップリング１の挿入加工作業は完了する。
なお、シャフト10の長さの変化については、Ｖブロック５b をそのシャフト10の長さ方向に移動すれば良い。
図３は、図２(a) の矢視Ａ方向から見て一部を切り欠いた図である。図２(a)の位置決めブレード４の上左端部に示す４a 部にストップリング１が当接圧入されるが、このとき移動ベース６の下部の窪みと位置決めブレード４間に介在するバネ７のバネの反抗力が働くから、エアーシリンダー２によるシャフト10へのストップリング１の圧入も円滑に行われ得る。
図４は、図３の一部をさらに拡大した図である。シャフト10が位置決めブレード４の上端部にＵ字状の窪みに嵌合し、完全な位置にあるときは実線の状態であり、点線の状態では不完全であるから、この不完全ときはシャフト10を軸方向の左右にスライドして完全な位置決め状態に直す。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のストップリング挿入方法およびその装置は、このような手法であり、且つそのように作動する構成とされているので、本発明によれば、シャフトの長短に関係なく、ストップリングのシャフトへの完全な挿入確率が高く、その作業の信頼性も向上し、熟練者でなくても短時間でストップリングの挿入が可能という特段の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における固定位置決めの斜視的説明図
【図２】本発明の他の実施例の構造図を示し
(a) その一部を切り欠いた正面図
(b) その側面図
【図３】本発明の他の実施例における要部の一部を切り欠いた側面図
【図４】本発明のＵ字形位置決めブレードの図３の矢視Ａの拡大図
【符号の説明】
１  ストップリング
２  エアーシリンダー
３  摺り切り挿入ブレード
３a   摺り切り部
４  位置決めブレード
５a   Ｖブロック
５b   Ｖブロック
６  移動ベース
７  バネ
８  位置決め手段
９  ロータ
10  シャフト
11  コミューテータ
11a   フック
12  ストップリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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