(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載された複数の制御装置どうしを接続した１本の通信線と、
この通信線による通信を制御する通信制御手段とを備え、
前記通信制御手段は、
エンジン回転数が上記制御装置による制御が行われ得る状態を意味する所定回転数以上である場合に、走行中の車両制御に必要な情報である第１通信情報を通信する一方で、
エンジン回転数が上記制御装置による制御が行われ得る状態を意味する所定回転数未満である場合に、前記第１通信情報とは異なる、走行中の車両制御に不要な情報で、かつ前記制御装置内に記憶された第２通信情報を通信するように構成されていることを特徴とする自動車用通信制御装置。
【請求項２】
自動車に搭載された複数の制御装置どうしを接続した１本の通信線と、
この通信線による通信を制御する通信制御手段とを備え、
前記通信制御手段は、
イグニッションキースイッチがＯＮである場合に、走行中の車両制御に必要な情報である第１通信情報を通信する一方で、
イグニッションキースイッチがＯＦＦである場合に、前記第１通信情報とは異なる、走行中の車両制御に不要な情報で、かつ前記制御装置内に記憶された第２通信情報を通信するように構成されていることを特徴とする自動車用通信制御装置。
【請求項３】
自動車に搭載された複数の制御装置どうしを接続した１本の通信線と、
この通信線による通信を制御する通信制御手段とを備え、
前記通信制御手段は、
車速が０でない場合に、走行中の車両制御に必要な情報である第１通信情報を通信する一方で、
車速が０である場合に、前記第１通信情報とは異なる、走行中の車両制御に不要な情報で、かつ前記制御装置内に記憶された第２通信情報を通信するように構成されていることを特徴とする自動車用通信制御装置。
【請求項４】
前記第２通信情報が、故障診断情報あるいは学習情報あるいは耐久劣化情報であることを特徴とする請求項１ないし３に記載の自動車用通信制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車用通信制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車に搭載される制御装置において、各制御装置の間で情報を通信することが行われている。その一例を示せば、特開昭６２−２１０１３８号公報に記載されたエンジンおよび自動変速機の制御装置では、自動変速機の制御装置からエンジンの制御装置へ変速を行うことを示す信号が出力され、エンジンの制御装置はこの信号を受けるとエンジンのトルクを低減させる制御を行うように構成されている。
【０００３】
また、このような変速制御に伴う通信の他にも制御装置間の通信が考えられている。例えば、制御装置がそれ自身の故障の有無を検出する手段を備え、その検出結果を外部から読み取るようにしたものは周知であるが、このように構成された制御装置が複数搭載されている場合、各制御装置から個別に読み取るようにすると、読み取り機器の接続用のコネクタが各制御装置に必要であるし、作業の手間もかかることから、制御装置間を故障検出結果通信用の通信線で接続し、故障検出結果を制御装置間で通信させて１つの制御装置から複数の制御装置の故障の有無を読み取るようにすることが考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、制御装置どうしで通信線を介して通信を行う場合、従来、１本の通信線は１つの用途にしか使用されていない。そこで、複数の用途の通信を行う場合（上述の例では、変速制御の通信と、故障検出結果の通信）、その用途毎に通信線を設けることになり、通信線の数が多くなってしまい、コストアップを招くという問題や、通信線の接続作業が煩雑になるという問題や、通信線の配索スペースを多く確保する必要が生じ、設計自由度に制約を与えることになるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、制御装置どうしを接続する通信線の削減を図ることを目的としている。
【０００６】
ちなみに、特開昭６３−２６４５１号公報の自動変速機およびエンジンの一体制御系の故障検出装置では、エンジンの駆動制御を行う制御装置と自動変速機の変速制御を行う制御装置とを結ぶ通信線に、通常の走行時にはエンジントルク変更量信号を送信し、イグニッションスイッチをＯＮとしてから所定時間が経過するまで間の非走行時に、この信号線が断線あるいは短絡していないかを調べるＯＮ・ＯＦＦ信号を送信する技術が示されているが、このＯＮ・ＯＦＦ信号は、後述する実施例における故障検出部１ｂの故障検出作動に基づいて出力される信号であり、本発明の目的である通信線の削減を図ることは達成できないものであった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、図１のクレーム対応図の（イ）に示すように、自動車に搭載された複数の制御装置ａ１，ａ２どうしを接続した１本の通信線ｂと、この通信線ｂによる通信を制御する通信制御手段ｃとを備え、前記通信制御手段ｃは、同図（ロ）に示すように、所定の条件（エンジン回転数が上記制御装置ａ１，ａ２による制御が行われ得る状態を意味する所定回転数以上である）が成立した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）に、走行中の車両制御に必要な情報である第１通信情報を通信する（ステップＳ２）一方で、所定の条件（エンジン回転数が上記制御装置ａ１，ａ２による制御が行われ得る状態を意味する所定回転数未満である）が成立した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）に、前記第１通信情報とは異なる、走行中の車両制御に不要な情報で、かつ前記制御装置内に記憶された第２通信情報を通信する（ステップＳ４）ように構成した。
【０００８】
また、請求項２記載の発明では、図１のクレーム対応図の（イ）に示すように、自動車に搭載された複数の制御装置ａ１，ａ２どうしを接続した１本の通信線ｂと、この通信線ｂによる通信を制御する通信制御手段ｃとを備え、前記通信制御手段ｃは、同図（ロ）に示すように、所定の条件（イグニッションキースイッチがＯＮである）が成立した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）に、走行中の車両制御に必要な情報である第１通信情報を通信する（ステップＳ２）一方で、所定の条件（イグニッションキースイッチがＯＦＦである）が成立した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）に、前記第１通信情報とは異なる、走行中の車両制御に不要な情報で、かつ前記制御装置内に記憶された第２通信情報を通信する（ステップＳ４）ように構成した。
【０００９】
また、請求項３記載の発明では、図１のクレーム対応図の（イ）に示すように、自動車に搭載された複数の制御装置ａ１，ａ２どうしを接続した１本の通信線ｂと、この通信線ｂによる通信を制御する通信制御手段ｃとを備え、前記通信制御手段ｃは、同図（ロ）に示すように、所定の条件（車速が０でない）が成立した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）に、走行中の車両制御に必要な情報である第１通信情報を通信する（ステップＳ２）一方で、所定の条件（車速が０である）が成立した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）に、前記第１通信情報とは異なる、走行中の車両制御に不要な情報で、かつ前記制御装置内に記憶された第２通信情報を通信する（ステップＳ４）ように構成した。
【００１０】
また、請求項４記載の発明では、前記第２通信情報が、故障診断情報あるいは学習情報あるいは耐久劣化情報であることとした。
【００１２】
請求項１記載の自動車用通信制御装置では、エンジン回転数が制御装置ａ１，ａ２による制御が行われ得る状態を意味する所定回転数以上である場合に、通信制御手段ｃは、１本の通信線ｂを用いて走行中の車両制御に必要な情報である第１通信情報を通信する。また、エンジン回転数が制御装置ａ１，ａ２による制御が行われ得る状態を意味する所定回転数未満である場合に、通信制御手段は、同じ通信線ｂを用いて第１通信情報とは異なる、走行中の車両制御に不要な情報で、かつ前記制御装置内に記憶された第２通信情報を通信する。
【００１３】
請求項２記載の自動車用通信制御装置では、イグニッションキースイッチがＯＮである場合に、通信制御手段ｃは、１本の通信線ｂを用いて走行中の車両制御に必要な情報である第１通信情報を通信する。また、イグニッションキースイッチがＯＦＦである場合に、通信制御手段は、同じ通信線ｂを用いて第１通信情報とは異なる、走行中の車両制御に不要な情報で、かつ前記制御装置内に記憶された第２通信情報を通信する。
【００１４】
請求項３記載の自動車用通信制御装置では、車速が０でない場合に、通信制御手段ｃは、１本の通信線ｂを用いて走行中の車両制御に必要な情報である第１通信情報を通信する。また、車速が０である場合に、通信制御手段は、同じ通信線ｂを用いて第１通信情報とは異なる、走行中の車両制御に不要な情報で、かつ前記制御装置内に記憶された第２通信情報を通信する。
【００１５】
請求項４記載の自動車用通信制御装置では、故障診断情報あるいは学習情報あるいは耐久劣化情報を第２通信情報として通信する。
【００１９】
【実施例】
本発明実施例を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図２は、請求項１ないし４記載の発明の実施例の自動車用通信制御装置を示す全体図であり、図中１は車両に搭載されたＡＴコントロールユニットを示している。このＡＴコントロールユニット１は、自動変速機２の変速を制御するもので、図示を省略した車速センサやスロットル開度センサなどを含むセンサ群３ならびに後述するエンジンコントロールユニット４から入力される信号に基づいて最適の変速比を求め、この求めた変速比を形成すべく自動変速機２のシフトソレノイドなどのアクチュエータ５の駆動を制御する信号を出力する変速制御部１ａと、前記アクチュエータ５あるいはセンサ群３の各センサなどの故障を検出する故障検出部１ｂと、この故障検出部１ｂによる故障検出内容（故障の有無）を記憶する故障記憶部１ｃと、後述する通信の制御を行う通信制御部（通信制御手段）１ｄとを備えている。
【００２１】
前記エンジンコントロールユニット４はエンジン６の駆動を制御するもので、図示を省略したクランク角センサやエアフローメータやスロットルセンサといったセンサ群７ならびに前記ＡＴコントロールユニット１から入力される信号に基づいて、インジェクタや吸気コントロールバルブやイグニッションなどのアクチュエータ８の駆動を制御する信号を出力する駆動制御部４ａと、前記アクチュエータ８あるいはセンサ群７の各センサなどの故障を検出する故障検出部４ｂと、この故障検出部４ｂの故障検出内容を記憶する故障記憶部４ｃと、後述する通信の制御を行う通信制御部（通信制御手段）４ｄを備えている。また、この通信制御部４ｄには、コネクタ４ｅが接続されており、故障の有無を検査する際に、このコネクタ４ｅに外部から故障診断テスタ９を接続して故障内容を読み取ることができるように構成されている。
【００２２】
そして、前記ＡＴコントロールユニット１とエンジンコントロールユニット４とは、第１通信線１１と第２通信線１２とで接続されている。すなわち、前記第１通信線１１は、ＡＴコントロールユニット１からエンジンコントロールユニット４へ向けて信号を送信するのに用いられるもので、本実施例では、前記変速制御部１ａが変速制御を行うにあたり変速中にエンジン６の出力トルクを低下させるために出力するトルクダウン要求信号（第１通信情報）ｔｗと、前記故障記憶部１ｃに記憶された故障検出内容を示す故障診断情報信号（第２通信情報）ｕｓとが送信される。
【００２３】
一方、前記第２通信線１２は、エンジンコントロールユニット４からＡＴコントロールユニット１へ向けて信号を送信するのに用いられるもので、本実施例では、前記駆動制御部４ａが、エンジン６が前記変速制御に伴うトルクダウンを行うことが可能であるか否かを判定してトルクダウン可能な場合に出力するトルクダウン許可信号（第１通信情報）ｔｏと、前記ＡＴコントロールユニット１の故障記憶部１ｃの記憶内容をクリアする故障情報クリア指示信号（第２通信情報）ｕｃとが送信される。なお、この故障情報クリア指示信号ｕｃは、ＡＴコントロールユニット１からの故障診断情報信号ｕｓが故障診断テスタ９に入力されたのに呼応してこの故障診断テスタ９から出力されたものが通信制御部４ｄを介して通信される。
【００２４】
上述のように、各通信線１１，１２は、それぞれ２つの信号ｔｗ，ｕｓおよびｔｏ，ｕｃを通信するように構成されており、それぞれの通信線１１，１２においていずれの信号を通信するかは各通信制御部１ｄ，４ｄにより制御される。
【００２５】
この通信制御について、図３，図４のフローチャートにより説明する。
【００２６】
図３のフローチャートはＡＴコントロールユニット１の通信制御部１ｄにおける通信制御の流れを示し、図４のフローチャートはエンジンコントロールユニット４の通信制御部４ｄにおける通信制御の流れを示しており、いずれの通信制御部１ｄ，４ｄも、図外のイグニッションキースイッチをＯＮ（この場合、スタータが駆動するよりも手前のアクセサリの位置）にすると起動してこの通信制御を開始するものである。
【００２７】
まず、図３のフローチャートについて説明すると、ステップＳ１１ではエンジン回転数Ｎｅが４００回転以上であるか否かを判定し、ＹＥＳすなわちエンジン回転数Ｎｅが４００回転以上であればステップＳ１２に進み、ＮＯすなわちエンジン回転数Ｎｅが４００回転未満であればステップＳ１３に進む。ちなみに、このステップＳ１１では、車両の状態が変速制御部１ａにおいて変速制御が行われ得る状態であるか否かを判定するためのステップであり、すなわち、エンジン回転数Ｎｅが４００回転未満であれば、イグニッションキースイッチがＯＮとなってＡＴコントロールユニット１が起動していても、自動変速機２において油圧が発生しておらず変速が不可能な状態であり、この時、変速制御部１ａは変速制御を行うことがない。
【００２８】
ステップＳ１２では、変速制御部１ａにおいて変速制御に基づいてトルクダウン要求信号ｔｗが出力された場合には、このトルクダウン要求信号ｔｗを第１通信線１１を用いてエンジンコントロールユニット４に向けて通信させ、かつ、故障診断情報信号ｕｓの通信は禁止する。
【００２９】
ステップＳ１３では、故障記憶部１ｃに記憶されている内容を示す故障診断情報信号ｕｓを第１通信線１１を用いて通信する。この時、変速制御部１ａは変速制御を行うことがなく、したがって、トルクダウン要求信号ｔｗを通信する必要はない。
【００３０】
ステップＳ１４では、第２通信線１２から故障情報クリア指示信号ｕｃが通信されたか否かを判定し、ＹＥＳすなわちこの信号が通信された場合にはステップＳ１５に進み、ＮＯすなわちこの信号が通信されない場合には１回の流れを終える。
【００３１】
ステップＳ１５では、故障記憶部１ｃに記憶されている故障検出内容をクリアする。以上が、ＡＴコントロールユニット１における通信制御の流れである。
【００３２】
次に、図４のフローチャートについて説明すると、ステップＳ２１では、エンジン回転数Ｎｅが４００回転以上であるか否かを判定し、ＹＥＳすなわちエンジン回転数Ｎｅが４００回転以上であればステップＳ２２に進み、ＮＯすなわちエンジン回転数Ｎｅが４００回転未満であればステップＳ２３に進む。このステップの目的は、上記ステップＳ１１と同じである。
【００３３】
ステップＳ２２では、駆動制御部４ａの駆動制御により出力されるトルクダウン許可信号ｔｏを第２通信線１２を用いてＡＴコントロールユニット１に向けて通信させる。この時、第１通信線１１では故障診断情報信号ｕｓが通信されないから、それに呼応する故障情報クリア指示信号ｕｃを第２通信線１２において通信する必要はない。
【００３４】
ステップＳ２３では、第１通信線１１から取り込んだ故障情報、ならびにエンジンコントロールユニット４の故障記憶部４ｃに記憶されている故障情報を故障診断テスタ９に向けて通信する。
【００３５】
ステップＳ２４では、故障診断テスタ９からの故障情報クリア指示信号ｕｃが入力されたか否かを判定し、ＹＥＳすなわちこの信号が入力された場合にはステップＳ２５に進み、ＮＯすなわちこの信号が入力されない場合にはステップＳ２５をとばして１回の流れを終える。
【００３６】
ステップＳ２５では、第２通信線１２によりＡＴコントロールユニット１に向けて故障情報クリア指示信号ｕｃを通信し、一方、ステップＳ２６では、故障情報クリア指示信号ｕｃを通信しない。以上が、エンジンコントロールユニット４における通信制御の流れである。
【００３７】
次に、各コントロールユニット１，４の通信制御部１ｄ，４ｄによる通信制御の動作について説明する。
【００３８】
ａ）一般走行時
イグニッションキースイッチをＯＮとしてスタータモータが駆動する位置まで回すと、エンジン６が始動されてエンジン回転数Ｎｅが４００回転以上まで高まる。したがって、ＡＴコントロールユニット１では、通信制御部１ｄが第１通信線１１を用いて変速制御部１ａの出力であるトルクダウン要求信号ｔｗを通信可能な状態となり（ステップＳ２１→Ｓ２２の流れ）、変速の際には必要に応じてトルクダウン要求信号ｔｗがエンジンコントロールユニット４へ向けて通信される。
【００３９】
同時に、エンジンコントロールユニット４では、通信制御部４ｄが第２通信線１２を用いて駆動制御部４ａの出力であるトルクダウン許可信号ｔｏを通信可能な状態となり（ステップＳ２１→Ｓ２２の流れ）、エンジン６の駆動状態がトルクダウンを行ってもよい状態であると駆動制御部４ａが判断した場合には、第２通信線１２を用いてＡＴコントロールユニット１に向けてトルクダウン許可信号ｔｏが通信される。
【００４０】
ｂ）整備時
例えば、整備工場などで整備や修理の際に、各コントロールユニット１，４の故障検出内容を読み取りたい場合には、エンジンコントロールユニット４のコネクタ４ｅに故障診断テスタ９を接続し、かつ、イグニッションキースイッチをスタータモータを駆動させる位置の手前のアクセサリの位置まで回す。
【００４１】
この場合、エンジン６が始動されることがないため、エンジン回転数Ｎｅが４００回転以上となることがなく、ＡＴコントロールユニット１では、まず、ステップＳ１１→Ｓ１３の流れにより、故障記憶部１ｃに記憶している故障情報を第１通信線１１を用いて通信する。そして、この場合、後述するが故障情報クリア指示信号ｕｃが入力されることがないから、故障情報の通信を繰り返す。
【００４２】
一方、エンジンコントロールユニット４においても、エンジン回転数Ｎｅが４００回転以上とならないことから、ステップＳ２１→Ｓ２３の流れにより、第１通信線１１から取り込んだ故障情報、ならびにエンジンコントロールユニット４の故障記憶部４ｃに記憶されている故障情報を故障診断テスタ９に向けて通信する。この場合、故障診断テスタ９による読み取りが終了するまではステップＳ２３→Ｓ２４→ＥＮＤの流れとなって、故障情報クリア指示信号ｕｃは通信されない。
【００４３】
その後、故障診断テスタ９は、これらの故障情報を読み取ったら、故障情報クリア指示信号ｕｃを出力するもので、エンジンコントロールユニット４では、この故障情報クリア指示信号ｕｃを入力したらステップＳ２４→Ｓ２５の流れとなり、故障記憶部４ｃに伝達するとともに、第２通信線１２を用いてＡＴコントロールユニット１に通信し、故障記憶部１ｃに伝達される。したがって、各故障記憶部１ｃ，４ｃに記憶されていた古い故障情報はクリアされる。
【００４４】
そして、実施例にあっては、各通信線１１，１２を用いて通信させる２つの用途の異なる信号のうちの第１通信情報としての、トルクダウン要求信号ｔｗ，トルクダウン許可信号ｔｏが、走行中の制御に必要な情報であるのに対して、第２通信情報としての、故障診断情報信号ｕｓ，故障情報クリア指示信号ｕｃは、走行中に不要な情報に設定しているため、両情報を同時に通信させる必要が生じることがなく、単一の通信線を用いて両情報を通信しても、そのことで各コントロールユニット１，４において行う制御に悪影響や制約を与えることがないという効果が得られる。
【００４５】
以上、実施例について説明してきたが具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更などがあっても本発明に含まれる。
【００４６】
例えば、実施例では、走行中に不要な情報（第２通信情報）として、故障情報を例として挙げたが、この他にも、請求項４に記載したように、制御装置の記憶部分に蓄積された学習に関する情報を通信するようにしてもよいし、あるいは、同様に記憶部分に蓄積された車載部品の耐久性の劣化に関する情報であってもよい。なお、この耐久性の劣化に関する情報としては、例えば、自動変速機のクラッチあるいはブレーキの締結回数などが例として挙げられる。
【００４７】
さらに、他の走行中に不要な情報（第２通信情報）としては、例えば、自動車の機種や、車両諸元や、エンジン特性に関する情報でもよい。すなわち、同じエンジンや自動変速機を、異なる複数機種の自動車に搭載したり、同じ機種でも仕様が異なっていたり、エンジン特性が異なっていたりすることがあり、このような場合、それに応じて各制御装置の制御内容を設定する必要がある。このような時に、例えば、実施例のコネクタ４ｅからこれらの情報を入力すると通信線１２で他の制御装置（例えばＡＴコントロールユニット１）に通信され、この制御装置では、予めＲＯＭに設定されている複数の中から通信された情報に合致したものを選択するように構成してもよい。
【００４８】
また、実施例では、走行中に必要な情報を流す時と、走行中に不要な情報を流す時とを、エンジン回転数で判定するようにした例を示したが、請求項４に記載のようにイグニッションスイッチのＯＮ，ＯＦＦ状態で判定するようにしてもよいし、あるいは、請求項５に記載のように車速が０か否かで判定するようにしてもよいし、あるいは、エンジンが始動されたか、エンジンが停止されたかで判定するようにしてもよい。
【００４９】
また、実施例では、ＡＴコントロールユニット１とエンジンコントロールユニット４との間で通信を行うものを示したが、制御装置としてはこれらに限定されることはなく、例えば、ＡＢＳ制御装置、四輪駆動装置の駆動力配分制御装置、四輪操舵制御装置、差動制限装置、サスペンションの減衰力あるいは姿勢制御装置、オーディオ制御装置などの相互の通信を行うものに適用してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明してきたように請求項１ないし４に記載の自動車用通信制御装置にあっては、１本の通信線による通信を制御する通信制御手段は、所定の条件（エンジン回転数が所定回転数以上、あるいは、イグニッションキースイッチがＯＮ、あるいは、車速が０でない）が成立した場合に、走行中の車両制御に必要な情報である第１通信情報を通信する一方で、所定条件（エンジン回転数が所定回転数未満、あるいは、イグニッションキースイッチがＯＦＦ、あるいは、車速が０である）が成立した場合に、第１通信情報とは異なる走行中の車両制御に不要な情報で、かつ前記制御装置内に記憶された第２通信情報を通信するように構成したため、１つの通信線を用いて異なる用途の複数の情報を通信でき、これにより、制御装置どうしを接続する通信線の数を削減して、コストダウンを図ることができ、通信線の接続作業の簡素化を図ることができ、通信線の配索に必要なスペースを削減して設計自由度の向上を図ることができると共に、第１通信情報は走行中の制御に必要な情報であるのに対して、第２通信情報は走行中に不要な情報に設定しているため、両情報を同時に通信させる必要が生じることがなく、単一の通信線を用いて両情報を通信しても、そのことで制御装置の制御に悪影響や制約を与えることがないという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動車用通信制御装置を示すクレーム対応図である。
【図２】本発明実施例の自動車用通信制御装置を適用したエンジンおよび自動変速機の制御装置を示す全体図である。
【図３】実施例装置のＡＴコントロールユニットにおける通信制御流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例装置のエンジンコントロールユニットにおける通信制御流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
ａ１  制御装置
ａ２  制御装置
ｂ  通信線
ｃ  通信制御手段
【図１】
0003634889.tif 000002
【図２】
0003634889.tif 000003
【図３】
0003634889.tif 000004
【図４】
0003634889.tif 000005