(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪２，２および後輪３，３を備え、機体の前部に搭載したエンジン４の回転動力をミッションケース５内の変速装置で適宜減速し、このミッションケース５内から前後の出力軸７，８でフロントアクスル１０およびリヤアクスル１１に動力伝達するとともに、作業機伝動軸１３を介してＰＴＯ軸１４にＰＴＯ出力を取り出すように構成した乗用管理作業車において、車体を構成する左右一対のフレーム２１，２１を前後方向に沿わせて設け、これらのフレーム２１，２１間にはフレーム２１，２１の投影幅内に収まるように２本のリフトシリンダ２４，２４を設け、これらのリフトシリンダ２４，２４の後端をフレーム２１，２１に枢着し、リヤアクスル１１を避けるべく側面視Ｌ型に形成されたリフトリンク２０，２０の前側下部をリヤアクスル１１の前部に設けた支点を中心に回動自在に枢着し、前記リフトシリンダ２４のピストンロッドをリフトリンク２０，２０の屈曲部に連結し、本機側に設けた油圧バルブ２５により前記リフトシリンダ２４を伸縮させて前記リフトリンク２０，２０を昇降回動させたことを特徴とする乗用管理作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、多連型の耕耘ユニット等の作業機を機体後部に装着して土壌を耕耘したりする乗用管理作業車に関する。
【０００２】
【従来技術】
作業機昇降用のリフトリンクを有する乗用管理作業車は、耕耘作業だけでなく薬剤タンクを機体後部に装着して薬液散布などを行なうことがあるために、リフトリンクを作動させるリフトシリンダはできるだけ作業機装着の邪魔にならないところで、しかも破損の恐れも少ない場所に配置されることが望まれる。
【０００３】
乗用管理機に構成上近い乗用田植機の場合、左右一対のフレームで機体の車台を構成し、このフレームの後部にリンク機構を介して移植装置を昇降自在に連結し、機体とリンクとの間に介装したリフトシリンダを伸縮させて移植装置を昇降させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した田植機のような従来装置にあっては、リフトシリンダの前端部が下側で、後端部が上側となるように後上がり傾斜状に配置されていたため、座席部分の高さが高くなり、機体全体の重心が高くなる欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記問題点に鑑みて提案するものであり、機体の重心位置を下げ、且つ作業機着脱の邪魔にならないように構成した管理作業車を得ることを目的とし、このため次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
即ち、左右一対の前輪２，２および後輪３，３を備え、機体の前部に搭載したエンジン４の回転動力をミッションケース５内の変速装置で適宜減速し、このミッションケース５内から前後の出力軸７，８でフロントアクスル１０およびリヤアクスル１１に動力伝達するとともに、作業機伝動軸１３を介してＰＴＯ軸１４にＰＴＯ出力を取り出すように構成した乗用管理作業車において、車体を構成する左右一対のフレーム２１，２１を前後方向に沿わせて設け、これらのフレーム２１，２１間にはフレーム２１，２１の投影幅内に収まるように２本のリフトシリンダ２４，２４を設け、これらのリフトシリンダ２４，２４の後端をフレーム２１，２１に枢着し、リヤアクスル１１を避けるべく側面視Ｌ型に形成されたリフトリンク２０，２０の前側下部をリヤアクスル１１の前部に設けた支点を中心に回動自在に枢着し、前記リフトシリンダ２４のピストンロッドをリフトリンク２０，２０の屈曲部に連結し、本機側に設けた油圧バルブ２５により前記リフトシリンダ２４を伸縮させて前記リフトリンク２０，２０を昇降回動させたことを特徴とする乗用管理作業車の構成とする。
【０００７】
【実施例】
図１および図２は本発明を施したトラクタの使用状態を示す図である。このトラクタ１は、左右一対の前輪２，２および後輪３，３を備え、機体の前部に搭載したエンジン４の回転動力をミッションケース５内の変速装置で適宜減速し、該ミッションケースから前後の出力軸７，８でフロントアクスル１０およびリヤアクスル１１に伝動するとともに、作業機伝動軸１３を介してＰＴＯ軸１４にＰＴＯ出力を取り出すようになっている。そして、トラクタ機体の後部に装備された作業機連結装置１６に作業機として耕耘装置１７が装着されている。
【０００８】
作業機連結装置１６は、左右一対のリフトリンク２０，２０をトラクタフレーム２１に上下に回動自在に枢着し、該リフトリンクの後端部にトラクタ側ヒッチ２２が設けられている。リフトリンク２０の基部がリヤアクスル１１の前部近傍に位置しているので、リヤアクスル１１を避けるためリフトリンク２０は側面視でＬ型に形成されている。後部をトラクタフレーム２１に回動自在に枢着してほぼ水平に設けた左右一対のリフトシリンダ２４，２４のピストンロッドがリフトリンク２０，２０の屈曲部に連結されており、該リフトシリンダを伸縮させることによりリフトリンク２０，２０が上下に回動する。リフトシリンダ２４，２４はリフト油圧バルブ２５で制御され、左右のリフトシリンダが同時に伸縮作動するようになっている。
【０００９】
トラクタ側ヒッチ２２は、それぞれ前後端面が開口する円筒部２７ａ，２８ａを有する固定ヒッチ枠２７と回動ヒッチ枠２８を備え、図３に示す如く、固定ヒッチ枠２７をリフトリンク２０，２０に固着し、固定ヒッチ枠の円筒部２７ａに回動ヒッチ枠の円筒部２８ａが回動自在に外嵌させてある。図中の３０は回動ヒッチ枠の抜け止め用Ｃ型リングで、固定ヒッチ枠の円筒部２７ａに形成した環状溝３１に係合している。固定ヒッチ枠２７の下部と回動ヒッチ枠２８の下部に一側方に突出するパイプ３３，３４がそれぞれ固着されており、両パイプの先端部間にローリングシリンダ３５が設けられている。ローリングシリンダ３５を伸縮させることにより、固定ヒッチ枠２７に対し揺動ヒッチ２８枠が進行方向と垂直な面内で揺動する。このローリングシリンダ３５を制御するローリング油圧バルブ３６は本機車体に設けられている。
【００１０】
円筒部２７ａ，２８ａの中空部には、トラクタの前記ＰＴＯ軸１４から作業機の入力軸４０に動力を伝達するユニバ−サルジョイント４１の連結軸４２が内装される。該連結軸４２には入力軸４０の先端部を着脱自在にスプライン嵌合する入力軸挿入穴４３が設けられている。この連結軸４２は軸受４５を介して筒状のヨーク４６に回転自在に支承されている。ヨーク４６の外周部に複数の爪４８，…が突出しており、該爪が円筒部２７ａの内周面に形成された軸方向の溝４９ａ，…に係合している。このため、ヨーク４６は円筒部２７ａに対して回転不能かつ軸方向に摺動自在である。さらに、円筒部２７ａ内に遊嵌したスプリング５１によってヨーク４６は後方に付勢されている。５２，５３はヨークのストッパである。
【００１１】
また、ヨーク４６の後端面左右両側部には、作業機の取り外し時に入力軸挿入穴４３から入力軸４０を抜くために使用する板状の係合片５５，５５が突設されている。これに対応して、回動ヒッチ枠２８に係合ピン５６，５６が設けられている。この係合ピン５６は、後記ロックプレート６３の支点ピン６５と一体に設けたアーム５７の先端部に取り付けられており、該アームが所定方向に回動したとき当該係合ピン５６の外側部が係合片５５の先端部を押圧するようになっている。
【００１２】
作業機側ヒッチの装着手段５８は次のように構成されている。すなわち、回動ヒッチ枠２８の左右両端部２８ｂ，２８ｂは後方に屈曲成形されており、この屈曲端部２８ｂに上面が略Ｖ型に切り欠かれた傾斜案内面６０が設けられ、Ｖ字の溝部分に作業機側ヒッチの後記上部ピン９４が係合する半円の係止凹部６１が形成されている。また、屈曲端部２８ｂの外側面にはロックプレート６３と係止プレート６４がそれぞれピン６５，６６を中心として回動可能に枢着されている。係止プレート６４は作業機側ヒッチの後記下部ピン９５を上から下へ向けて押圧しながら抜けないように固定するものであり、この係止プレート６４には下部ピン９５が嵌入し得る凹部６４ａと、下部ピン９５が連結時に当接する突部６４ｂと、ロックプレート６３に係合する外周部が滑らかな曲面状に形成された係止部６４ｃと、屈曲端部２８ｂに固着したピン６８が嵌入する凹部６４ｄとを備えてなる。ロックプレート６３には、前記係止プレートの係止部６４ｃが当接嵌入できる嵌合部６３ａと、屈曲端部２８ｂの上部に固着したピン６９が嵌入する凹部６３ｂが形成されている。左右のロックプレート６３，６３は連結パイプ７１で連結され、該連結パイプに上方に突出する操作レバー７２が固着されている。７４はロックプレート６３と係止プレート６４間に介装されたスプリングであって、ロックプレート６３の上部に設けた固定ピン７４と係止プレート６４の下部に設けた固定ピン７５の間に張設されている。
【００１３】
耕耘装置１７は３連の耕耘ユニット８０，…にて構成された多連型であって、各耕耘ユニット８０，…は条間調節可能に設けられている。耕耘ユニット８０は、伝動用チエンケース８１と、該チエンケース下部に軸架された耕耘軸８２と、該耕耘軸８２に植設された複数個の耕耘爪８３，…と、これら耕耘部を覆うカバー８４等からなる。さらに、各耕耘ユニット８０に培土器８６が着脱自在に装着されている。機体の上部中央には伝動ケース８８が配設されており、該伝動ケースの前面部に入力軸４０が突設されている。伝動ケース８８から取り出された動力は、ギヤケース８９で減速され、駆動軸９０を介して各耕耘ユニット８０のチエンケース８１に伝えられる。
【００１４】
前記伝動ケース８８の前方に作業機側ヒッチ９２が一体に設けられている。この作業機側ヒッチ９２は、前側が開口した平面視コ型に成形され、その側面部に上部ピン９４と下部ピン９５が固着されているとともに、下部ピン９５の上部に係止プレートの支点ピン６６が嵌入し得る凹部９６が設けられている。そして、作業機側ヒッチ９２を貫通して前記入力軸４０が前方に突出している。
【００１５】
作業機の装着は次の操作で行う。まず、操作レバー７２を図６に示すようにロック位置Ａに保ち、トラクタ側ヒッチ２２を作業機側ヒッチ９２に下方から接近させ、作業機側の上部ピン９４をトラクタ側ヒッチの傾斜案内面６０で掬い上げ、係止凹部６１内に上部ピン９４が位置するように保つ。この状態では、係合ピン５６，５６によって係合片５５，５５が前向きに押されて、ヨーク４６および連結軸４２は円筒部２７ａの前部に嵌合している。そして、リフトシリンダ２４，２４内に作動圧油を供給してリフトリンク２１，２１を上方に回動させると、図７の如く作業機１７が相対的に時計回り方向に回動し、係止プレート６４の支点ピン６６が作業機側ヒッチの凹部９６に入り込むとともに、下部ピン９５が係止プレートの突部６４ｂに当接する。
【００１６】
さらに、トラクタ側ヒッチ２２を上昇させると、下部ピン９５に押されて係止プレート６４がＣ方向に回動し、ついには下部ピン９５が係止凹部６４ａに嵌入する。これと同時に、係止プレート６４の係止部６４ｃがロックプレート６３の嵌合部６３ａ内に入り込む。また、これにともない係合片５５の位置規制をしていた係合ピン５６がＤ方向に回動するので、スプリング５１の張力によってヨーク４６および連結軸４３が後方に移動し、連結軸４２の入力軸挿入穴４３に入力軸４０が挿入される。これにて作業機の装着が完了する。スプリング７４の張力により、ロックプレート６３で係止プレート６４をロックするロック状態が保持される。
【００１７】
この作業機連結装置１６は、上記の如く、トラクタ側ヒッチ２２と作業機側ヒッチ９２の連結およびユニバーサルジョイント４１と入力軸４０の結合を１動作で行うことができる。作業機装着時において、ユニバーサルジョイント４０の取付部を中心に作業機１７がローリングするので、ユニバーサルジョイント１７の位置、角度が常に一定であり、振動や異音が発生しない。
【００１８】
圃場面の左右傾斜を検出する適当なセンサを作業機に設け、該センサの検出結果に基づいて回動ヒッチ枠の揺動用アクチュエータであるローリングシリンダを作動制御し、作業機を適宜左右傾動させるようにすればよい。作業機を外す場合には、上記と逆の操作を行えばよい。すなわち、操作レバー７２を解除位置Ｂに回動させ、そのままの状態を維持しながら作業機１７を下降させて地面に着地させるのである。操作レバー７２を解除位置にすることにより、係合ピン５６が係合片５５を前方に押して連結軸４２と入力軸４０の結合が外れるとともに、ロックプレート６３と係止プレート６４の係合が解除され係合プレート６４がフリーとなる。このため、係止プレート６４が反Ｃ方向に回動し、トラクタから作業機を取り外すことができるようになる。
【００１９】
【発明の効果】
この発明は、左右一対の前輪２，２および後輪３，３を備え、機体の前部に搭載したエンジン４の回転動力をミッションケース５内の変速装置で適宜減速し、このミッションケース５内から前後の出力軸７，８でフロントアクスル１０およびリヤアクスル１１に動力伝達するとともに、作業機伝動軸１３を介してＰＴＯ軸１４にＰＴＯ出力を取り出すように構成した乗用管理作業車において、車体を構成する左右一対のフレーム２１，２１を前後方向に沿わせて設け、これらのフレーム２１，２１間にはフレーム２１，２１の投影幅内に収まるように２本のリフトシリンダ２４，２４を設け、これらのリフトシリンダ２４，２４の後端をフレーム２１，２１に枢着し、リヤアクスル１１を避けるべく側面視Ｌ型に形成されたリフトリンク２０，２０の前側下部をリヤアクスル１１の前部に設けた支点を中心に回動自在に枢着し、前記リフトシリンダ２４のピストンロッドをリフトリンク２０，２０の屈曲部に連結し、本機側に設けた油圧バルブ２５により前記リフトシリンダ２４を伸縮させて前記リフトリンク２０，２０を昇降回動させるようにしたので、２本のリフトシリンダ２４，２４は左右のフレーム２１，２１で保護されることになり、しかも、リフトシリンダ２４，２４は上方に大きく突出することがないから、作業機の脱着にも支障にならず、乗用管理作業車の重心も下げることができて作業時の走行安定性を増すことができる。また、リフトリンク２０，２０は側面視Ｌ型に構成されていてリヤアクスル１１の前部に設けた支点を中心に上下回動するように構成され、更に水平に配置されたリフトシリンダ２４，２４のピストンロッドの先端がリフトリンク２０，２０の屈曲部に連結されているので、ピストンロッドをそのまま水平に伸縮させるだけでリヤアクスル１１と干渉することなく作業機を円滑良好に昇降させることができると共に、本機全体の全長も長くなることがなくコンパクトにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用管理作業車の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】作業機連結装置の断面図である。
【図４】トラクタ側ヒッチの平面図である。
【図５】トラクタ側ヒッチの背面図である。
【図６】作業機連結装置の側面図である。
【図７】作業機連結装置の側面図である。
【図８】作業機連結装置の側面図である。
【図９】油圧回路図である。
【符号の説明】
１  トラクタ
１６  作業機連結装置
１７  耕耘装置（作業機）
２０  リフトリンク
２２  トラクタ側ヒッチ
２７  固定ヒッチ枠
２８  回動ヒッチ枠
３５  ローリングシリンダ（アクチュエータ）
５８  装着手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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