(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部を挟持して印刷用紙を搬送する搬送手段と、前記挟持状態を解除して放出された印刷用紙を積載するための排紙部と、を備えた枚葉印刷装置において、
前記排紙部を覆うように設けられた開閉可能な排紙部カバーと、
前記排紙部カバーの開閉状態を検知する開閉検知手段と、
前記開閉検知手段の検知に基づいて印刷装置の動作を禁止または禁止解除する安全制御手段と、
前記排紙部カバーを閉じた状態で、排紙部に排出された印刷用紙を刷りサンプルとして取り出し可能な刷りサンプル取出手段と、
を備え、
前記刷りサンプル取出手段が、
前記排紙部カバーに対して印刷用紙が放出される位置に形成されたスリット状の開口部と、
前記開口部に対して印刷用紙を停止させる閉位置と通過させる開位置とに移動可能な第１紙当て手段と、
前記印刷用紙が前記開口部から排出されるように案内するとともに前記開口部から突出する印刷用紙の先端部を前記排紙部カバー外において停止させる第１位置と、前記開口部の外へ待避した第２位置との間で移動可能な第２紙当て手段と、
前記第１紙当て手段と前記第２紙当て手段とを同期して回動させ、前記第１紙当て手段が開位置にあるときには前記第２紙当て手段が前記第１位置に、前記第１紙当て手段が閉位置にあるときには前記第２紙当て手段が前記第２位置にあるように移動させる相反移動手段と、
を備えることを特徴とする枚葉印刷装置。
【請求項２】
前記相反移動手段が、ギア手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷装置。
【請求項３】
前記排紙部カバーに隣接して固定カバーが設けられており、
前記開口部が前記排紙部カバーに代えて前記固定カバー自体に設けられている、もしくは前記排紙部カバーと前記固定カバーとの間の隙間に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の枚葉印刷装置。
【請求項４】
前記第１紙当て手段が開位置から閉位置に復帰するまでの間に前記開口部に向かう印刷用紙を一時的に受ける一時紙受け手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の枚葉印刷装置。
【請求項５】
前記第１紙当て手段を印刷速度に同期して開制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の枚葉印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状の印刷用紙に印刷を施す枚葉印刷装置に関し、特にその排紙部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート状の印刷用紙に印刷をする枚葉印刷装置では、印刷済みの印刷用紙を積層する排紙部を備える。図７は従来の枚葉印刷装置における排紙部を示す断面図である。この排紙部では、印刷された印刷用紙を搬送するチェーンデリバリー１０１と、チェーンデリバリー１０１から排出される印刷用紙を積載する排紙台１０２とを備え、チェーンデリバリー１０１において巡回するグリッパー１０３により挟持された印刷用紙が排紙台１０２上に排出（投下）される。このとき排出された印刷用紙は紙当て手段１０４により先端が突き当てられ、排紙台１０２上に落下する。このようにして順次印刷された印刷用紙が決められた位置に堆積する。なお、排紙台１０２は印刷用紙の積載量が増える毎に順次下方に降下するように上下移動手段１０５が装備されている。これは印刷用紙を排紙台１０２上に排出するときの距離（高さ）を常に一定にするためである。
【０００３】
一方、印刷作業中にオペレータは、積載された印刷用紙から刷りサンプルを取り出すことが必要となる。すなわち刷りサンプルをチェックして印刷の合否を判断したり、またインキ供給量などを調整するために、印刷装置の稼動中に適当なサンプリング間隔で刷りサンプルを抜きださなければならない。
【０００４】
このため、従来の装置では、前記紙当て手段１０４を点線で示す閉位置から実線で示す開放位置に開けることができる。そして前記紙当て手段１０４の開動作に同期して、一時紙受け手段１０６が図示しない退避位置から図に示す作動位置へ回動する。この状態では、排出される印刷用紙の前端は前記一時紙受け手段１０６によって先端部が持ち上げられた状態で排出される。（この印刷用紙の状態は図の点線ｐで示される。）
【０００５】
従ってオペレータは一時紙受け手段１０６によって持ち上げられた印刷用紙の下から先に詰まれた印刷用紙をつまんで取り出すことができる。このようにして刷りサンプルを取り終えれば前記紙当て手段１０４を実線位置に戻し、これに従って前記一時紙受け手段１０６も図示しない退避位置へ戻る。この際、一時紙受け手段１０６に貯まった印刷用紙は排紙台１０２上に落下して先に詰まれた印刷用紙に追加して積載される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の構成では刷りサンプルを手作業により容易に抜き出すことができる。しかしながら、このような稼動している最中の印刷装置の中に手を入れて刷りサンプルを抜き出すことは安全上問題があり、排紙部に対してもカバーなどで覆ってオペレータが容易に可動部にアクセスできない状況にすることが望まれる。例えば排紙部にインターロックされたカバーを装着して、カバーを開けた状態では印刷装置が稼動しないような構成にすることが考えられる。このような場合は、上記のようにオペレータが印刷作業中に手を入れて刷りサンプルを抜き出すことができないという問題がある。
【０００７】
本発明は上記課題を達成するためになされたものであって、排紙部に対し安全カバーなどを設けた場合であっても、オペレータがカバーを開けずに安全に刷りサンプルを得ることができる枚葉印刷装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、先端部を挟持して印刷用紙を搬送する搬送手段と、前記挟持状態を解除して放出された印刷用紙を積載するための排紙部と、を備えた枚葉印刷装置において、前記排紙部を覆うように設けられた開閉可能な排紙部カバーと、前記排紙部カバーの開閉状態を検知する開閉検知手段と、前記開閉検知手段の検知に基づいて印刷装置の動作を禁止または禁止解除する安全制御手段と、前記排紙部カバーを閉じた状態で、排紙部に排出された印刷用紙を刷りサンプルとして取り出し可能な刷りサンプル取出手段と、を備え、前記刷りサンプル取出手段が、前記排紙部カバーに対して印刷用紙が放出される位置に形成されたスリット状の開口部と、前記開口部に対して印刷用紙を停止させる閉位置と通過させる開位置とに移動可能な第１紙当て手段と、前記印刷用紙が前記開口部から排出されるように案内するとともに前記開口部から突出する印刷用紙の先端部を前記排紙部カバー外において停止させる第１位置と、前記開口部の外へ待避した第２位置との間で移動可能な第２紙当て手段と、前記第１紙当て手段と前記第２紙当て手段とを同期して回動させ、前記第１紙当て手段が開位置にあるときには前記第２紙当て手段が前記第１位置に、前記第１紙当て手段が閉位置にあるときには前記第２紙当て手段が前記第２位置にあるように移動させる相反移動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の枚葉印刷装置では、排紙部カバーを閉じた状態で刷りサンプルを取り出すことができるため、安全のためのカバーを備えていても印刷作業に支障がない。
【００１１】
また、請求項１に記載の枚葉印刷装置では、印刷用紙が排出される位置に開口部を備え、紙当て手段により印刷用紙の通過または停止を選択的に行うようにしているため、刷りサンプルを取り出すために別の搬送駆動源等を必要としない。
【００１３】
また、請求項１に記載の枚葉印刷装置では、印刷用紙が開口部を通過しやすく案内することができ、さらに排紙部カバー外に突出する刷りサンプルを整列させて停止させることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の枚葉印刷装置において、前記相反移動手段が、ギア手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の枚葉印刷装置において、前記排紙部カバーに隣接して固定カバーが設けられており、前記開口部が前記排紙部カバーに代えて前記固定カバー自体に設けられている、もしくは前記排紙部カバーと前記固定カバーとの間の隙間に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の枚葉印刷装置において、前記第１紙当て手段が開位置から閉位置に復帰するまでの間に前記開口部に向かう印刷用紙を一時的に受ける一時紙受け手段を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載の枚葉印刷装置では、第１紙当て手段を開位置にしておいても、必要な刷りサンプル以外を取り出さなくすることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の枚葉印刷装置において、前記第１紙当て手段を印刷速度に同期して開制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の枚葉印刷装置では、第１紙当て手段の開動作を印刷速度に同期して制御するために最適なタイミングで開くことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、この発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る枚葉印刷装置の排紙部の一例を示した側断面図である。図において、この実施の形態における排紙部は、印刷用紙を排出搬送するチェーンデリバリー１と、排出された印刷用紙を積載するための排紙台２と、この排紙部をカバーする排紙部カバー３と、排出された印刷用紙の先端を位置決めするための紙当て機構４と、を備える。
【００２５】
チェーンデリバリー１は公知の機構であって、印刷用紙の先端を挟持するためのグリッパー手段５をチェーン６によって巡回する装置である。前記印刷用紙を挟持したグリッパー５は、排紙台２の上方位置において図示しないカム装置により開動作し、印刷用紙を排紙台２上に排出（放出）する。
【００２６】
排紙台２は、印刷用紙を載置するためのキャスター付きの台であって、上下移動機構７により上下に移動する。すなわち排紙台２は印刷開始時は前記グリッパー５に対し近づいた上方位置にあり、排出された印刷用紙が増える毎に下方に向かって下降し、印刷用紙がグリッパー手段５から排紙台２上へ落下する距離を常に一定にするものである。なお、排紙台２には印刷用紙の左右位置を整えるための図示しない幅寄せ機構を備える場合もある。
【００２７】
排紙部カバー３は、排紙部を覆うように開閉可能に設けられた遮蔽部材であり、他の固定カバー８とともにオペレータが印刷動作中の装置内部に対しアクセスできないようにしている。すなわち前記排紙部カバー３の装着位置には、当該排紙部カバー３の開閉動作を検出するための安全スイッチ９が設けられている。このような安全スイッチ９は枚葉印刷装置の動作を制御する制御手段１０により監視され、前記排紙部カバー３が開いた状態であれば、印刷装置の動作を停止させたり、もしくは危険を知らせるために警報を行うように作動することができる。
【００２８】
図２は上記排紙カバー３を図１の符号Ａ方向から見た図である。図のように前記排紙部カバー３の上部には切り欠け形成した水平方向に延びるスリット状の開口部１１が形成されている。また排紙部カバーと固定カバー８とには、後述する第１紙当て手段１２、第２紙当て手段１３がそれぞれ通過可能な２組の縦方向に延びる開口部１４、１５が形成されている。前記開口部１１は前記グリッパー手段５が印刷用紙を排出した際の投下先に位置し、印刷用紙が通過することが可能な横幅を有する。すなわちこの実施の形態では、グリッパー手段５から排出された印刷用紙は所定の飛翔軌跡を取って開口部１１を通過するように位置決めされている。なお、いずれの開口部１１、１４、１５ともオペレータが手を入れて内部の可動部にアクセスできないように開口幅が設定されているのが好ましい。
【００２９】
紙当て機構４は、前記図２で示す開口部１４を通って図１の実線で示した開状態ｂ（実線で示す）と閉状態ｃ（点線で示す）との間で回動可能な第１紙当て手段１２と、前記図２で示す開口部１５を通って図１で示す閉状態ｄ（実線で示す）と開状態ｅ（点線で示す）との間で回動する第２紙当て手段１３とを備える。
【００３０】
この第１および第２紙当て手段１２、１３の構成については、図３に示した構成図で説明する。まず、第１紙当て手段１２は終端部を若干折り曲げた長板状の部材であって印刷装置のフレームに軸支された回転軸１６に固定されており、図３に示す矢印の方向に手動で回動させることができる。なお前記紙当て手段１２は図２に示すように印刷用紙の幅方向に２本併設されており、前記回転軸１６に対し一体的に固定されている。
【００３１】
一方の第２紙当て手段１３は回転軸１７に対し取付金具１８を介して支持されたＬ字型の板状部材であり、図２に示すように印刷用紙の幅方向に２本併設されていて前記回転軸１７に対し一体的に固定されている。
【００３２】
前記回転軸１６と回転軸１７とには、それぞれギア１９、２０が同軸上に設けられており、２つのギア１９、２０は歯合している。従って、前記第１紙当て手段１２の回動に従動して第２紙当て手段１３が反対方向に回動する。すなわち第１紙当て手段１２が開位置ｂにある場合は、第２紙当て手段１３は閉位置ｄにある。また第１紙当て手段１２が閉位置ｃにある場合は、第２紙当て手段は開位置ｅにある。
【００３３】
前記第１紙当て手段１２の閉位置ｃは、前記排紙部カバー３よりも装置内部側になり、印刷用紙が前記開口部１１を通過することを遮ることができる。前記第２紙当て手段１３の閉位置ｄは前記開口部１１の下辺とほぼ同じ高さに位置する。この閉位置では第２紙当て手段１３の長手側平坦部１３ａは積載された印刷用紙の上方に張り出して、次の印刷用紙が開口部１１を通過しやすいように印刷用紙裏面側をガイドする位置にある。また第２紙当て手段１３の折曲部１３ｂは排紙部カバー３の外側において立設した状態にあり、開口部１１を通過する印刷用紙の先端部を停止させるように働く。これにより開口部１１から突出する印刷用紙の先端を整列させることができる。
【００３４】
上記紙当て機構４の構成では、前記第１紙当て手段１２を閉位置ｃにしておくと排出された印刷用紙は第１紙当て手段１に衝突して排紙台２上に順次積載される。またオペレータが刷りサンプルを得たい場合は、前記紙当て手段１２を開位置ｂに手動で開く。この場合は同期して第２紙当て手段１３が閉位置ｄに回動する。この状態では排出された印刷用紙は開口部１１を通ってその先端が第２紙当て手段の折曲部１３ａで停止する。すなわち印刷用紙の先端部が排紙部カバー３よりも外側に飛び出した状態で停止するため、オペレータは排紙部カバー３を閉じた状態で安全に刷りサンプルを抜き取ることができる。そして第２紙当て手段１３上の刷りサンプルを抜き出した後に前記第１紙当て手段１２を元に戻せばよい。
【００３５】
また本発明によれば、チェーングリッパー１から放出された印刷用紙を直接的に開口部１１より装置外部に排出させるようにしたので、印刷用紙を別途排出させるための個別の搬送駆動源を必要としない。
【００３６】
［第１の実施の形態の変形例］
（１）上述した第１の実施の形態では、刷りサンプルとして取り出すための印刷用紙を第２紙当て手段１３で受けるようにしているが、これをなくしてもよい。例えば図４は第２紙当て手段１３の代わりに排出トレー２１を設けた例を示す図である。この排出トレー２１は、前記排紙部カバー３の外面に取り付けられ、前記開口部１１の下辺からなだらかに下降する滑落面を有する印刷用紙の受取部材である。この実施の形態では、第１紙当て手段１２を開いた際には、前記開口部１１から排出された印刷用紙が排出トレー２１に完全に滑落した状態でストックされる。なお、印刷用紙が途中で停止せずに完全に排出トレー２１の内部に滑落するように、前記開口部１１の下辺近傍に印刷用紙の裏面を案内する回転コロを設けてもよい。この回転コロについては適宜自転させるようにしてもよい。
【００３７】
（２）第１の実施の形態では、第１、第２紙当て手段１２、１３は手動にて開閉するようにしているが、モータなどの駆動手段によって開閉するようにしてもよい。この場合は、印刷用紙の搬送タイミングを制御装置１０で監視し、そのタイミングに合うように第１紙当て手段１２の開動作を行なうのが好ましい。これにより印刷速度が高速な場合であっても、タイミングよく第１紙当て手段１２を開くことができる。
【００３８】
（３）第１の実施の形態では、開口部１１は開閉する排紙部カバー３の上端に切り欠け形成しているが、排紙部カバー３の中間部に開口形成するようにしてもよいし、またカバー８側に開口形成するようにしてもよい。いずれの場合も、印刷用紙の投下先にあるカバーに対し印刷用紙が通過可能な開口部を備えればよい。
【００３９】
（４）前記変形例（１）に示すように刷りサンプル全体を装置外に取り出せる方式であれば、前記変形例（２）の方式と組み合わせて刷りサンプルの取り出しを自動化することもできる。例えば入力手段によって、あらかじめ必要なサンプリング期間と必要な刷りサンプル枚数とを設定する。印刷装置では印刷枚数カウンターに応じて前記サンプリング期間毎に所定の刷りサンプル枚数を取り出すための必要な時間だけ前記第１紙当て手段１２を開閉するように動作を制御することができる。
【００４０】
（５）第１の実施の形態では、前記第１紙当て手段１２を開いている間は順次印刷用紙が第２紙当て手段１３に排出される。従って高速印刷などにおいては第１紙当て手段１２を開いている間に、複数枚の刷りサンプルが排出されてしまう場合がある。ここで刷りサンプルとして１枚だけが必要な場合は、以後の印刷用紙が第２紙当て手段１３に対し排出されることを停止させる機構を備えてもよい。
【００４１】
図５は、この変形例を示す図であり、前記第１紙当て手段１２の開閉を検知するセンサー２２と、第２紙当て手段１３上に印刷用紙が排出されたかどうかを検出するセンサー２３と、図に示す作動位置に挿入可能な一時紙受け手段２４とを備える。
【００４２】
この変形例では、前記第１紙当て手段１２が開き、印刷用紙が第２紙当て手段１３上に排出された場合は、当該印刷用紙の存在を光学センサー２３で検出する。例えば光学センサー２３は第２紙当て手段１３に形成された貫通孔１３ｃを通して印刷用紙を検出することができる。
【００４３】
前記センサー２３によって印刷用紙を検出すれば、制御手段１０は所定の駆動手段によって前記一時紙受け手段２４を図示しない退避位置から図に示す作動位置に挿入する。例えば前記退避位置は紙面垂直方向で印刷用紙排出経路外にあってソレノイドなどのスライド移動機構により紙面垂直方向に移動して印刷用紙排出経路に挿入されればよい。
【００４４】
これにより第２紙当て手段１３上には１枚だけ印刷用紙が排出され、第１紙当て手段１２が開いた状態であっても以後は一時紙受け手段２４に対し印刷用紙が預けられる。そして、刷りサンプルが抜き取られて第１紙当て手段１２が閉じられたことをセンサー２２が検出すれば、制御手段１０が一時紙受け手段２４を退避位置に戻す。これにより一時的に詰まれた印刷用紙は排紙台２上に積載される。この実施の形態では、印刷速度が速くても刷りサンプルを確実に１枚だけ取り出すことができる。
【００４５】
［第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について、図６に基づいて説明する。なお図６は枚葉印刷装置における第２の実施の形態に係る排紙部を示す側面断面図である。
【００４６】
まず図６において、この枚葉印刷装置の排紙部は、印刷用紙を搬送するためのチェーンデリバリー３０と、排出された印刷用紙を積載するための排紙台３１と、前記チェーンデリバリー３０および排紙台３１を覆うカバー３２、３３とを備える。
【００４７】
チェーンデリバリー３０は、印刷用紙を挟持するグリッパー手段３４がチェーン３５により巡回するように構成されている。グリッパー手段３４は、カムフォロアー３４ａによって爪３４ｂを開閉動作するように構成されており、前記カムフォロアー３４ａは図示しないバネにより前記爪３４ｂが閉じる方向に付勢されている。
【００４８】
グリッパー手段３４の巡回経路には、第１の排出点ｐ１に移動カム３６が設置され、前記第1の排出点ｐ１の下流側には第２の排出点ｐ２に固定カム３７が設置されている。前記移動カム３６および固定カム３７は、前記グリッパー手段３４が通過する際に前記カムフォロアー３４ａが乗り上げることによって爪３４ｂを開動作するように働くカム板からなる。前記移動カム３６は前記カムフォロアー３４ｂを作動させる下方位置とカムフォロアー３４ｂから退避した上方位置との間で選択的に移動可能なように構成されている。なお、移動カム３６の上下駆動は例えばソレノイド３６ａにより行われるが、手動レバーなどで行ってもよい。なお前記固定カム３７は常にカムフォロアー３４ｂに対し当接するように位置が固定されている。
【００４９】
排紙台３１は前記第１の排出点ｐ１の下方に設けられ、グリッパー手段３４から開放された印刷用紙を受け取るように設置されている。この排紙台３１は、排出された印刷用紙を紙当て手段３８によって整列させた状態で載置する。また排紙台３１は、上下移動機構３９により上下移動し、印刷用紙がグリッパー手段３４から排紙台３１まで落下する高さを常に一定にしている。
【００５０】
カバー３２、３３は前記チェーングリッパー３０ならびに排紙台３１を覆うものである。ここでカバー３３は、印刷作業終了時に排紙台３１上の印刷用紙を取り出すことができるように開閉可能に構成されている。またカバー３２における前記第２の排出点ｐ２には開口部４０が形成されている。この第２の排出点ｐ２において印刷用紙が排出された場合は当該印刷用紙が開口部４０を通ってトレー４１に排出される。
【００５１】
上記の実施の形態では、通常は前記移動カム３６が下方位置にあって、グリッパー手段３４を第１の排出点ｐ１にて開動作させる。これにより排紙台３１上に印刷用紙が順次排出される。一方、刷りサンプルを入手する場合は、前記移動カム３６を退避させて上方位置に移動させる。これにより第１の排出点ｐ１では印刷用紙が排出されず、印刷用紙は第２の排出点ｐ２において排出されることになる。これにより印刷用紙が刷りサンプルとして開口部４０から排出される。
【００５２】
この実施の形態においてもカバーを開閉せずに刷りサンプルを得ることができるため、カバーに安全のためのインターロックが設けられていても任意の印刷作業中に刷りサンプルを取り出すことができる。
【００５３】
なお、前記移動カム３６の移動タイミングは印刷速度に同期して制御するのが好ましい。例えば制御装置に刷りサンプルを取り出すサンプリング期間と必要な枚数とを設定し、この設定条件に応じて前記移動カム３６の上下動を制御すればよい。これにより刷りサンプルの取り出しを自動化することができる。
【００５４】
また上記実施の形態では第１の排出点ｐ１に排紙台３１を設置しているが、第２の排出点ｐ２に排紙台３１を設置し、第１の排出点ｐ１に刷りサンプルを取り出すための開口部４０を設けるようにしてもよい。この場合は前記移動カム３６は、常時退避した上方位置にあり、刷りサンプルを得たい場合にのみ下方位置に移動させればよい。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、排紙部が安全カバーなどに覆われている場合であっても、カバーを開けずに刷りサンプルを得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る枚葉印刷装置の排紙部近傍を示す側面断面図である。
【図２】同排紙部の正面図である。
【図３】同紙当て機構の構成を示す図である。
【図４】第１の実施の形態の変形例に係る排紙部の側面断面図である。
【図５】第１の実施の形態の変形例に係る紙当て機構近傍の構成を示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係る排紙部を表す側面断面図である。
【図７】従来の枚葉印刷装置の排紙部を表す側面断面図である。
【符号の説明】
１    チェーングリッパー
２    排紙台
３    排紙部カバー
４    紙当て機構
５    グリッパー手段
８    固定カバー
９    検出センサー
１０  制御手段
１１  開口部
１２  第１紙当て手段
１３  第２紙当て手段
２１  排紙トレー
２２  センサー
２３  センサー
２４  一時紙受け手段
３０  チェーンデリバリー
３１  排紙台
３２  カバー
３３  カバー
３４  グリッパー手段
３６  移動カム
３７  固定カム
４０  開口部
【図１】
0003715936.tif 000002
【図２】
0003715936.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003715936.tif 000007
【図７】
0003715936.tif 000008