(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸直交方向に移動して像ぶれを補正するための補正レンズを保持し、本体部材に設けられたガイド部に接触して光軸直交方向にガイドされるレンズ保持部材を有する像ぶれ補正装置において、
前記レンズ保持部材を光軸直交方向のうち互いに直交する２方向に駆動する２つの電磁アクチュエータを有しており、
前記本体部材および前記レンズ保持部材のうち一方の部材に対して、前記２つの電磁アクチュエータを構成する部材としての２つの磁石部材を取り付けるとともに、他方の部材に対して前記磁石部材に対応した磁性体を取り付け、
これら磁石部材と磁性体との間の磁力により、前記レンズ保持部材と前記ガイド部とを押圧接触させることを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記磁性体を、光軸方向視において、前記２つの磁石部材の間に１つ配置したことを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
請求項１に記載の像ぶれ補正装置を備えたことを特徴とする光学機器。
【請求項４】
請求項１に記載の像ぶれ補正装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１に記載の像ぶれ補正装置を備えたことを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影光学系の一部を駆動し、手ぶれ等のカメラぶれを光学的に補正するための像ぶれ補正装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
従来、手持ち撮影時等において生じ易い手ぶれ等による像ぶれを防止するため、カメラのぶれ状況をぶれ検出手段によって検出し、その検出結果に応じて補正レンズを光軸に直交する方向にシフト移動させる構成を持つ像ぶれ補正装置が知られている。
【０００４】
このような像ぶれ補正装置を備えたカメラでは、撮影レンズ系の少なくとも一部を構成する補正レンズを移動可能に支持し、この補正レンズを主光学系の光軸に対して直交する面内においてぶれを吸収する方向に移動させることにより、ぶれによる結像位置のずれを補正し、像ぶれを解消するようにしている。
【０００５】
このような像ぶれ補正装置では、コイルとマグネットにより電磁アクチュエータを構成し、いずれか一方を固定部に、他方を補正レンズを保持するレンズ保持枠に取り付けて、直接レンズ保持枠を移動させる構成になっている。なお、装置の小型化、省電力化を考慮すると、重量の重いマグネットを固定部に取り付け、重量の軽いコイルをレンズ保持枠に取り付けた方が有利である。このため、固定部からフレキシブルプリント基板でレンズ保持枠に取り付けられたコイルに配線するように構成されている。
【０００６】
また、レンズ保持枠を固定部に対して光軸直交平面内で精度良く移動させるため、レンズ保持枠および固定部のうち一方に周方向等間隔にて３本のピンを設けるとともに、他方にそれぞれ周方向に延びる３つの長溝を形成し、ピンが長溝の光軸方向端面に当接しながら光軸直交方向に移動するようにしている。
【０００７】
但し、コンパクト化のため光学系全体を小型化させたり、より高倍率のズームレンズに対応させようとすると、レンズそのものの加工精度や位置精度が高くなる傾向にあり、僅かなずれがあっても、要求される光学性能を満足できなくなることが少なくない。したがって、ピンと長溝の間のがたつきによって光学性能を悪化させないために、ピンと長溝の間の隙間はできる限り小さくする必要がある。この反面、高低温の環境下でも動きを良くするためには、ピンと長溝の間には所定量の隙間が必要である。このように、レンズ保持枠の滑らかな動きを維持したまま、がたつきを無くすことが精度良い像ぶれ補正の条件になっている。
【０００８】
そこで、例えばコイルばねによってレンズ保持枠を光軸方向に付勢することによって、長溝の片方の光軸方向端面にピンを押し付けるようにしてがたつきを無くす提案がなされている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コイルばねでレンズ保持枠を光軸方向に付勢すると、コイルばねとレンズ保持枠との間の摺動摩擦が大きくなるため、駆動力の損失が大きくなり、微小なぶれを補正しきれないという問題がある。また、光学性能によっては多少のがたつきは許容され、ばねによる付勢を必要としない場合であっても、ビデオカメラにおいては、がたつきや摺動による作動音がぶれ補正中に記録されてしまうという問題がある。
【００１０】
さらに、他の問題として、補正レンズを保持するレンズ保持枠は自重が大きいので、レンズ保持枠を上下方向にて浮かせて保持するには、コイルへの通電量が大きくなり、カメラ等における省電力化の要請に反するという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、簡単かつ安価な構造によって優れた光学性能と静音化を実現でき、さらには省電力化の要請に沿う像ぶれ補正装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明では、光軸直交方向に移動して像ぶれを補正するための補正レンズを保持し、本体部材に設けられたガイド部に接触して光軸直交方向にガイドされるレンズ保持部材を有する像ぶれ補正装置において、レンズ保持部材を光軸直交方向のうち互いに直交する２方向に駆動する２つの電磁アクチュエータを有しており、本体部材およびレンズ保持部材のうち一方の部材に対して、２つの電磁アクチュエータを構成する部材としての２つの磁石部材を取り付けるとともに、他方の部材に対して磁石部材に対応した磁性体を取り付け、これら磁石部材と磁性体との間の磁力により、レンズ保持部材とガイド部とを押圧接触させるようにしている。
【００１３】
これにより、レンズ保持部材の光軸方向のがたつきを確実に防止することができるだけでなく、コイルばねや板ばね等の部材を用いずに非接触でレンズ保持部材を付勢しているため、摺動摩擦による駆動力の損失が少なく微小なぶれに対しても良好なぶれ補正を行うことが可能になる。
【００１４】
具体的には、例えば像ぶれ補正装置の駆動源として用いられる電磁アクチュエータを構成する部材（マグネット）を磁石部材として用い、レンズ保持部材に鉄片等の磁性体を取り付ければよい。
【００１５】
このように電磁アクチュエータの構成部材を磁石部材として兼用することにより、構成部品を少なくし、より簡単な構造で精度良い像ぶれ補正を行うことが可能となる。
【００１６】
なお、補正レンズの光軸がレンズ鏡筒等の基準光軸に一致したときに、光軸方向視において、磁性体の中央が磁石部材のＮ，Ｓ極の境界に位置するようにして、補正レンズの位置によってぶれ補正効果にアンバランスが生じるのを防止するのが望ましい。
【００１７】
また、光軸直交方向のうちＸ方向（左右方向）の駆動用およびＹ方向（上下方向）の駆動用の２つの電磁アクチュエータのマグネット等をそれぞれ磁石部材として用いるとともに各磁石部材に対応して１つずつ磁性体を設けているため、構造を簡単化することができる。なお、２つの磁石部材のうち一方のＮ極と他方のＳ極との間に１つの磁性体のみ配置すれば、構造を更に簡単化することができる。
【００２１】
なお、上記発明において、磁石部材として、レンズ保持部材の光軸直交方向における位置を検出する磁気センサを構成する部材を用いてもよい。
【００２２】
このように、磁気センサーの構成部材を磁石部材として兼用することにより、構成部品を少なくし、簡単な構造で精度良い像ぶれ補正を行うことが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態であるビデオカメラ用のズームレンズ鏡筒の断面を、図２には上記ズームレンズ鏡筒の分解斜視図を示している。
【００２４】
図１において、１は第１群レンズＬ１を保持する固定鏡筒、２はローパスフィルタ３を保持する後部鏡筒である。固定鏡筒１および後部鏡筒２の後方には、図示しないＣＣＤセンサが取り付けられる。
【００２５】
４はぶれ補正のために光軸と直交する方向に駆動される第３群レンズ（補正レンズ）Ｌ３を有した像ぶれ補正ユニット（像ぶれ補正装置）を示し、固定鏡筒１と後部鏡筒２に挟持されて、ビスによって固定されている。
【００２６】
５は第２群鏡筒を示し、ズーミングを行う第２群レンズＬ２を保持している。第２群鏡筒５は、固定鏡筒１と後部鏡筒２とにより保持されている２本のガイドバー６ａ，６ｂによってガイドされて光軸方向に移動可能となっている。
【００２７】
７はフォーカス調節を行う第４群レンズＬ４を保持する第４群鏡筒であり、第２群鏡筒５と同様にガイドバー６ａ，６ｂによってガイドされて光軸方向に移動可能となっている。
【００２８】
なお、ガイドバー６ａ，６ｂは光軸を挟んで設けられており、第２群鏡筒５と第４群鏡筒７の光軸方向のガイドと光軸回りでの回転止めとを行う。
【００２９】
８は電磁アクチュエータによって絞り羽根８ａ，８ｂを駆動するＩＧメータであり、固定鏡筒１と像ぶれ補正ユニット４とによって挟持されている。
【００３０】
９はズームモータであり、Ｕ字形をした保持板の後端面に取り付けられたモータ部と、保持板の前端面と後端面との間に回転自在に取り付けられた出力ネジ部とから構成されている。このズームモータ９は固定鏡筒１にビスで固定されている。
【００３１】
一方、第２群鏡筒５にはラック１０が取り付けられており、このラック１０はズームモータ９の出力ネジ部と噛合している。このため、ズームモータ９が回転すると、出力ネジ部とラック１０との作用により、第２群鏡筒５が光軸方向に駆動される。
【００３２】
１２はフォーカスモータであり、ズームモータ９と同様に構成されて、後部鏡筒２にビスで固定されている。第４群鏡筒７にも第２群鏡筒５と同様にラック１３およびばね１４が取り付けられており、ラック１３がフォーカスモータ１２の出力ネジ部に噛合することで光軸方向に駆動される。
【００３３】
ラック１０，１３はそれぞれ、第２群鏡筒５と第４群鏡筒７に光軸方向に延びるよう形成された穴部５ａ，７ａに軸部１０ａ，１３ａを嵌合させて取り付けられており、第２群鏡筒５，第４群鏡筒７に対して上記軸部１０ａ，１３ａを中心に揺動可能となっている。このため、ガイドバー６ａ，６ｂと出力ネジ軸との平行度にずれがあっても、第２群鏡筒５，第４群鏡筒７のスムーズな移動が確保できる。また、ラック１０，１３はそれぞればね１１、１４によって揺動方向（出力ネジ軸との噛合方向）に付勢されるとともに、光軸方向にも付勢されている。このため、ラック１０、１３の噛合部は出力ネジ軸に対して噛合いガタやスラストガタなく確実に噛合することができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、ズームモータ９，フォーカスモータ１２としてステッピングモータを使用しているが、ＤＣモータを使用してもよい。
【００３５】
１５はインタラプタであり、基板１６に端子が半田付けされた後、固定鏡筒１にビスで固定される。インタラプタ１５は、その投光部と受光部との間を、第２群鏡筒５に一体的に設けられた遮光壁部５ｂが通過したときにこれを示す信号を出力する。後述するカメラ本体側のマイコンはこの信号に基づいて第２群鏡筒５の基準位置を検出し、第２群鏡筒５（第２群レンズＬ２）を所望のズーム位置に駆動するためのステップパルス信号をズームモータ９に入力する。
【００３６】
１７はインタラプタであり、基板１８に端子が半田付けされた後、後部鏡筒２にビスで固定される。インタラプタ１７は、その投光部と受光部との間を、第４群鏡筒７に一体的に設けられた遮光壁部７ｂが通過したときにこれを示す信号を出力する。マイコンはこの信号に基づいて第４群鏡筒７の基準位置を検出し、第４群鏡筒７（第４群レンズＬ４）を所望のフォーカス位置に駆動するためのステップパルス信号をフォーカスモータ１２に入力する。
【００３７】
次に、像ぶれ補正ユニット４の構成について、図３および図４を用いて詳しく説明する。図３には像ぶれ補正ユニットの分解斜視図を、図４には同ユニットの電磁アクチュエータの構成を示している。
【００３８】
これらの図において、４０は固定枠（本体部材）である。この固定枠４０は、固定鏡筒１との位置決めを行うためのボス４０ａ（図２参照）および後部鏡筒２との位置決めを行うためのボス４０ｂをそれぞれ２個ずつ有し、固定鏡筒１と後部鏡筒２とによって挟持されている。４１は補正レンズである第３群レンズＬ３を保持する可動枠（レンズ保持部材）である。
【００３９】
可動枠４１の外周における周方向３箇所には穴４１ａが形成されており、これら穴４１ａにはピン４２が圧入固定されている。固定枠４０の外周における周方向３箇所には周方向に延びる長溝（ガイド部）４０ｃが形成されており、これら長溝４０ｃにはピン４２が嵌合している。これらのピン４２と長溝４０ｃとが滑らかに摺動することにより、可動枠４１は固定枠４０に対して所定の範囲で光軸直交方向に移動自在となる。
【００４０】
ここで、ピン４２および長溝４０ｃは１２０°の等間隔で、同一平面内に配置されており、ピン４２と長溝４０ｃの端面との間の摺動摩擦による負荷で可動枠４１に光軸回りのモーメントが働かないようバランスを保っている。
【００４１】
４４は可動枠４１がぶれ補正の際に光軸回りで回転するのを防止するロール防止板である。ロール防止板４４の溝４４ａ，４４ｂは、固定枠４０に設けられたボス４０ｅおよび不図示のボスに嵌合する。また、溝４４ｃ，４４ｄは、可動枠４１に設けられた不図示のボスに嵌合する。
【００４２】
ロール防止板４４に設けられた穴部４４ｅ，４４ｆは固定枠４０に一体に設けられた支柱４０ｆ，４０ｇを貫通させるために設けられており、ロール防止板４４が最大量移動してもロール防止板４４と支柱４０ｆ，４０ｇとが干渉しない大きさに形成されている。すなわち、ロール防止板４４は固定枠４０に対して図４中上下方向にのみ移動し、可動枠４１はロール防止板４４に対して図４中左右方向にのみ移動することができる。これらの移動の組み合わせで、可動枠４１は固定枠４０に対して光軸回りに回転することなく、図４中上下左右に自由に移動することができる。
【００４３】
次に、可動枠４１の駆動機構について説明する。４５ａ，４５ｂはコイルであり、それぞれ水平方向（以下、Ｘ方向とする）および垂直方向（以下、Ｙ方向とする）の駆動用として用いられ、可動枠４１に固定されている。４６ａ，４６ｂはマグネット（磁石部材）であり、それぞれＸ、Ｙ方向に２極に着磁されている。マグネット４６ａ，４６ｂは鉄等の材料で作られた下ヨーク４７ａ，４７ｂに吸着しており、固定枠４０の裏側から穴部４０ｈ、４０ｉに挿入されて固定されている。そして、下ヨーク４７ａ，４７ｂと同様の材料による上ヨーク４８が、後述するセンサホルダ４９と共に前方から固定枠４０の支柱４０ｆ，４０ｇにビス５３で固定されている。これにより、Ｘ、Ｙ方向駆動用の磁気回路が構成されている。
【００４４】
すなわち、Ｘ方向の駆動用として、マグネット４６ａ，下ヨーク４７ａおよび上ヨーク４８によって磁気回路が構成され、この中にコイル４５ａが挿入されている。また、Ｙ方向の駆動用として、マグネット４６ｂ，下ヨーク４７ｂおよび上ヨーク４８によって磁気回路が構成され、この中にコイル４５ｂが挿入されている。こうして、Ｘ、Ｙ方向駆動用の２つのムービングコイル方式の電磁アクチュエータが構成されている。
【００４５】
５０ａ，５０ｂはＩＲＥＤ等の投光素子、５１ａ，５１ｂはＰＳＤ等の受光素子であり、補正レンズ位置センサを構成する。これら投光素子および受光素子はそれぞれセンサホルダ４９に外周側から挿入されて接着固定される。これらの投光素子と受光素子との間に、可動枠４１に一体的に設けられた細長い穴状のスリット４１ｃ，４１ｄが挿入されると、投光素子５０ａ、５０ｂから投光された赤外光のうちスリット４１ｃ，４１ｄを通過した光だけが受光素子５１ａ，５１ｂによって受光される。これにより、可動枠４１のＸ方向およびＹ方向の位置を検出することができる。
【００４６】
これらの投光素子５０ａ，５０ｂおよび受光素子５１ａ，５１ｂは、フレキシブルプリント基板５２（図中では分割して示している）に接続され、後述するカメラ本体側のマイコンと接続されている。なお、コイル４５ａ，４５ｂへの配線はフレキシブルプリント基板５２を介してカメラ本体側の駆動回路に接続されている。
【００４７】
６１ａ，６１ｂは、厚さ０．１ｍｍ程度の細長い板状の鉄片（磁性体）であり、図４に示すように、光軸方向視においてコイル４５ａ，４５ｂのほぼ中央で巻き方向と直角に接着固定されている。これにより、鉄片６１ａ、６１ｂとマグネット４６ａ，４６ｂの吸着磁力によって可動枠４１を固定枠４０側に片寄せし、３本のピン４２を長溝４０ｃの片側の端面に押圧接触させることができ、ピン４２と長溝４０ｃとのがたつきを防止することができる。従って、ピン４２のがたつきによる光学性能の悪化やぶれ補正中に発生する騒音をより小さくすることができる。
【００４８】
また、従来のようにコイルばねや板ばねを使用すると、付勢力を受ける両端２個所に対して摩擦などによる駆動力の損失が発生するが、本実施形態では、磁力によって非接触付勢しているため、駆動力の損失が少なく、微小なぶれに対しても良好な補正を行うことができるとともに、摺動音も少なくすることができる。さらに、長溝４０ｃの摺動面は片側だけになるため、部品加工上も容易に高精度にできる。
【００４９】
さらに、組立も鉄片６１ａ、６１ｂをコイル４５ａ，４５ｂに貼り付ける作業だけで済むため、従来のようにばねをチャージさせながら組み組む等の手間のかかる作業をなくすることができ、組立性を向上させることができる。
【００５０】
しかも、図４に示すように、鉄片６１ａ，６１ｂは、補正レンズＬ３の光軸が第１群レンズＬ１等の光軸（基準光軸）に一致した時に、光軸方向視におけるこれら鉄片６１ａ，６１ｂの中央がマグネット４６ａ，４６ｂの中央（すなわち、Ｎ極とＳ極との境界）に位置するようにコイル４５ａ，４５ｂに固定されている。このため、鉄片６１ａ，６１ｂとマグネット４６ａ，４６ｂの間で構成される磁気回路は、補正レンズＬ３の光軸が第１群レンズＬ１等の光軸に一致した時に最も安定する。従って、補正レンズＬ３の位置によってぶれ補正効果にアンバランスが発生するのを防止することができる。また、補正レンズＬ３および可動枠４１の自重を支えるためにコイル４５ｂに通電すべき電力を低減することができる。
【００５１】
次に、本像ぶれ補正ユニット４の制御について説明する。図５には、像ぶれ補正ユニットの制御システムを示している。７０は本システム全体の制御を司るマイコンである。７１は振動ジャイロなどによって構成されるぶれセンサであり、カメラのぶれを角速度や角度として検出する。
【００５２】
マイコン７０は、ぶれセンサからの検出信号に基づいてカメラぶれ量を演算し、このカメラぶれによって生ずる像ぶれをキャンセルするよう補正レンズＬ３（可動枠４１）の目標位置を演算する。そして、この移動量の演算結果に応じて、電磁アクチュエータのコイル４５ａ，４５ｂに通電し、補正レンズＬ３を駆動する。この際、補正レンズＬ３の位置を補正レンズ位置センサ（５０，５１）により検出し、マイコン７０にフィードバックすることで演算された目標位置に精度良く駆動される。
【００５３】
ズームレンズにおいては、焦点距離によって、同一ぶれ量に対してもこれをキャンセルさせるのに必要な補正レンズＬ３の移動量（目標位置）が変化するため、第２群レンズＬ２の駆動パルス数等によって焦点距離を検出し、これに応じて補正レンズＬ３の駆動量を変化させるよう構成している。
【００５４】
（第２実施形態）
図６および図７には、本発明の第２実施形態である像ぶれ補正ユニットにおける可動枠の構成を示している。なお、本実施形態の構成は、基本構成において第１実施形態の構成と同じであるので、共通する構成要素については第１実施形態と同符号を付して説明に代える。
【００５５】
第１実施形態では、２つある電磁アクチュエータのそれぞれに磁性体である鉄片を設けた場合について説明したが、本実施形態では、２つの電磁アクチュエータに対して１つの鉄片を設けている。
【００５６】
６２は鉄片（磁性体）であり、第１実施形態のものと同様に細長い板状に形成されている。鉄片６２は、光軸方向視において、可動枠４１上における２つのコイル４５ａ，４５ｂの間に接着固定されている。具体的には、鉄片６２は、Ｘ方向の駆動用マグネット４６ａのＮ極およびＹ方向の駆動用マグネット４６ｂのＳ極とともに磁気回路を構成する。なお、鉄片６２は、補正レンズＬ３の光軸が第１群レンズＬ１等の光軸に一致した状態で磁気回路が最も安定する位置に取り付けられている。
【００５７】
従って、第１実施形態と同様に、鉄片６２とマグネット４６ａ，４６ｂとの間の吸着磁力によって可動枠４１を固定枠４０側に片寄せし、３本のピン４２を長溝４０ｃの片側の端面に押圧接触させることができ、ピン４２と長溝４０ｃとのがたつきを防止することができる。
【００５８】
しかも、本実施形態によれば、１枚の鉄片６２を可動枠４１に取り付けるだけの最も簡略化した構成で、良好にがたつきを抑えることができる。
【００５９】
（第３実施形態）
図８には、本発明の第３実施形態である像ぶれ補正ユニットにおける可動枠の構成を示している。なお、本実施形態の構成は、基本構成において第１実施形態の構成と同じであるので、共通する構成要素については第１実施形態と同符号を付して説明に代える。
【００６０】
第１実施形態では、２つの鉄片をコイルに対して同じように（光軸方向視においてコイルのほぼ中央で巻き方向と直角に）取り付けた場合について説明したが、本実施形態では、Ｘ方向の駆動用コイル４５ａには鉄片６３を第１実施形態と同様に取り付ける一方、Ｙ方向の駆動用コイル４５ｂには鉄片６４を第１実施形態とは異なる状態に取り付けている。具体的には、鉄片６４を、コイル４５ｂの内周上側に接着固定している。
【００６１】
これにより、第１実施形態と同様に、鉄片６３，６４とマグネット４６ａ，４６ｂとの間の吸着磁力によって可動枠４１を固定枠４０側に片寄せし、３本のピン４２を長溝４０ｃの片側の端面に押圧接触させることができる。
【００６２】
しかも、鉄片６４は、補正レンズＬ３の光軸が第１群レンズＬ１等の光軸（基準光軸）に一致した時に、光軸方向視において、マグネット４６ｂの中央よりも上方寄りに位置している。このため、鉄片６４は、２極に着磁されたマグネット４６ｂのＡ方向（上）側の極にも引き付けられることになる。したがって、補正レンズＬ３および可動枠４１の自重を支えるためにコイル４５ｂに通電すべき電力を低減することができる。
【００６３】
なお、上記各実施形態では、補正レンズの駆動手段としてムービングコイルタイプの電磁アクチュエータを採用した場合について説明したが、本発明は、モータや電歪素子や他の電磁アクチュエータを採用した像ぶれ補正装置にも適用することができる。
【００６４】
また、上記各実施形態では、電磁アクチュエータのマグネットを磁石部材として兼用した場合について説明したが、本発明における磁石部材はこれに限られるものではない。例えば、専用の磁石部材を設けてもよいし、補正レンズ（レンズ保持枠）の光軸直交方向での位置を検出するために磁気センサを用いている場合には、この磁気センサを構成する部材を磁石部材として用いてもよい。
【００６５】
さらに、上記各実施形態では、像ぶれ補正装置をレンズ鏡筒やカメラに用いた場合について説明したが、本発明の像ぶれ補正装置は、双眼鏡等、各種光学機器に用いることができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、本体部材およびレンズ保持部材のうち一方の部材に取り付けた磁石部材と他方の部材に取り付けた磁性体との間の磁力により、非接触にてガイド部に対してレンズ保持部材を押圧接触させるようにしているので、レンズ保持部材の光軸方向のがたつきを確実に防止することができるだけでなく、摺動摩擦による駆動力の損失が少なく微小なぶれに対しても良好なぶれ補正を行える像ぶれ補正装置を実現することができる。ここで、レンズ保持枠駆動用の電磁アクチュエータの構成部材を磁石部材として兼用することにより、構成部品を少なくし、より簡単な構造で精度良い像ぶれ補正を行うことができる。しかも、光軸直交方向のうちＸ軸方向の駆動用およびＹ軸方向の駆動用の２つの電磁アクチュエータの構成部材を磁石部材として用いているため、より構造を簡単化することができる。
【００６７】
なお、レンズ保持部材の光軸直交方向における位置を検出する磁気センサの構成部材を磁石部材として兼用すれば、構成部品を少なくし、より簡単な構造で精度良い像ぶれ補正を行うことができる。
【００６８】
また、補正レンズの光軸がレンズ鏡筒等の基準光軸に一致したときに、光軸方向視において、磁性体の中央が磁石部材の極の境界に位置するようにすれば、補正レンズの位置によってぶれ補正効果にアンバランスが生じるのを防止することができる。
【００６９】
さらに、光軸直交方向のうちＸ軸方向の駆動用およびＹ軸方向の駆動用の２つの電磁アクチュエータの構成部材を磁石部材として用いるとともに、２つの磁石部材の間に１つの磁性体のみ配置するようにすれば、より構造を簡単化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるビデオカメラ用のズームレンズ鏡筒の断面図。
【図２】上記ズームレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図３】上記ズームレンズ鏡筒に搭載されている像ぶれ補正ユニットの分解斜視図。
【図４】上記像ぶれ補正ユニットにおける鉄片の取付け状態を示す正面図。
【図５】上記像ぶれ補正ユニットの制御を行うシステムの構成図。
【図６】本発明の第２実施形態である像ぶれ補正ユニットにおける鉄片の取付け状態を示す正面図。
【図７】上記第２実施形態の像ぶれ補正ユニットにおける鉄片の取付け状態を示す斜視図。
【図８】本発明の第３実施形態である像ぶれ補正ユニットにおける鉄片の取付け状態を示す正面図。
【符号の説明】
４  ブレ補正ユニット
４０  固定枠
４０ｃ  長溝
４１  可動枠
４２  ピン
４５ａ，４５ｂ  コイル
４６ａ，４６ｂ  マグネット（磁石部材）
４７ａ，４７ｂ  下ヨーク
４８  上ヨーク
４９  センサホルダ
５０ａ，５０ｂ  投光素子
５１ａ，５１ｂ  受光素子
６１ａ，６１ｂ，６２，６３，６４  鉄片（磁性体）
【図１】
0003728094.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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