(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のインクタンクから第２のインクタンクに供給されたインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドからのインクの吐出量を検知する吐出量検知手段と、
前記吐出量検知手段によって検知されたインクの吐出量相当のインクを前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクに供給するインク供給手段と、
前記第２のタンクに、その内部にインクが充満したことを検知するセンサと、
を備え、
前記インク供給手段は、前記吐出量検知手段によって検知されたインクの吐出量に対応するインク供給時間だけ、前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクにインクを供給し、
前記インク供給時間内に前記センサがインクの充満を検知しないときに、前記第１のインクタンクのインク残量がないと判断してインク供給手段を停止させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インク供給手段は、前記吐出量検知手段によって検知されたインクの吐出量が所定量以上となったときに、前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクにインクを供給することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出量検知手段は、前記記録ヘッドから吐出されるインク滴の数と、前記インク滴の１滴当たりのインク吐出量に基づいて、インクの吐出量を検知することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吐出量検知手段は、前記インク滴の１滴当たりのインク吐出量を前記記録ヘッドの温度に応じて補正することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記吐出量検知手段は、前記記録ヘッドから吐出状態回復のために排出されるインク量を含めてインクの吐出量を検知することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インク供給手段は、前記吐出量検知手段によって検知されたインクの吐出量に対応するインク供給時間だけ、前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクにインクを供給することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第２のタンクに、その内部にインクが充満したことを検知するセンサを備え、
前記インク供給手段によるインク供給中に前記センサがインクの充満を検知したときに、前記インク供給を終了する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１のインクタンクは、交換可能なインクカートリッジであることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、インクの吐出のために利用される熱エネルギを発生する電気熱変換体を有することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サブタンクユニットおよびインクカートリッジ等のような第１，第２のインクタンクを具備し、紙などの記録媒体に向かって、微小のインク液滴を噴射させることによって、文字や画像を記録するインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録ヘッドにインクを供給するためにインクを貯蔵するサブタンクと、そのサブタンクに供給するインクを収容する交換可能なインクカートリッジと、を設けたインクジェット記録装置は、サブタンク内に備わるインクレベルセンサを随時監視している。そして、そのセンサがインク面に対して非接触状態になったときに、サブタンク内のインクの残量が少ないと判断し、インクカートリッジからサブタンクに対して、最大時間（サブタンク内にインクが満たされために必要な最大時間）のインク供給を行なっていた。また、インクカートリッジ内のインク有無の検知は、サブタンクに対するインクカートリッジからのインクの供給動作後におけるサブタンク内のインクレベルセンサの変化によって、判断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のインク残量の有無の検知方法は、記録中に「インク無し」が検知されて、インク供給のために記録動作が中断される場合があった。また、サブタンク内のインク残量の検知は、インクレベルセンサの状態変化点である一点のみにおいてしか判断できない。さらに、インクカートリッジ内のインクの有無を検知するためには、サブタンクに対する毎回最大時間のインク供給を行なわなければならないなどの問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来例に鑑みてなされるもので、その目的は、記録ヘッドからのインクの吐出量を把握し、その吐出量に応じた時間だけインク供給を行なうことによって、インク残量の有無の検知、およびインク供給に要する時間を短縮するとともに、記録装置のパフォーマンスを安定させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、第１のインクタンクから第２のインクタンクに供給されたインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドからのインクの吐出量を検知する吐出量検知手段と、前記吐出量検知手段によって検知されたインクの吐出量相当のインクを前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクに供給するインク供給手段と、前記第２のタンクに、その内部にインクが充満したことを検知するセンサと、を備え、前記インク供給手段は、前記吐出量検知手段によって検知されたインクの吐出量に対応するインク供給時間だけ、前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクにインクを供給し、前記インク供給時間内に前記センサがインクの充満を検知しないときに、前記第１のインクタンクのインク残量がないと判断してインク供給手段を停止させることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、例えば、記録ヘッドから吐出されたインク滴数が所定の規定値を超えた場合に、吐出したインク滴数に基づいて計算されたインク吐出量に相当する分だけ、インク供給を行なうことができる。また、インクタンク内のインク量を検知するセンサを併用することにより、インク供給中に、そのセンサがインクの満タン状態を検知したときに、インク供給を終了することができる。
【０００７】
さらに、インク供給の結果、そのセンサがインクの満タン状態を検知しなければ、インクカートリッジなどの第１のインクタンク内におけるインク無しが検知できる。また、インクタンク内におけるセンサがインクの空状態を検知すれば、記録不可能な状態と判断できる。
【０００８】
また、以上のようなインク供給の実施タイミングを記録終了後に設定することにより、記録中のインク無しによる中断を回避することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に使用したカラープリンタシステムの斜視図である。図１において、インクジェット記録装置としてのカラーカードプリンタ１００は、ホストコンピュータ等の外部処理装置１０２とケーブル１０１で接続されている。プリンタ１００は、ケーブル１０１を介して外部処理装置１０２から画像情報やデータが転送されることにより、フィーダーユニット１０３内に内蔵されている記録媒体としてのカード紙に記録を行い、そして、記録されたカード紙をスタッカーユニット１０４に蓄えるようになっている。
【００１１】
図２は、図１のラベルカラープリンタ１００の概略断面図である。図２において、カラーカードプリンタ１００は、記録素子として、インクジェット方式のライン記録ヘッドをインクの種類に応じて計６本内蔵している。２０１はブラックインク吐出用、２０２はシアンインク吐出用、２０３はシアン淡インク吐出用、２０４はマゼンタインク吐出用、２０５はマゼンタ淡インク吐出用、２０６はイエローインク吐出用のライン記録ヘッドである。各々の記録ヘッド２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６は、それらに対応したインクカートリッジ２０７，２０８，２０９，２１０，２１１，２１２からインクが供給されて、それら各色のインクを吐出することにより、記録媒体としてのカード紙Ｓに記録を行う。
【００１２】
図３は、図１のカラーカードプリンタ１００のインク供給系の説明図である。図３においては、記録ヘッド２０１〜２０６の内の１つを代表して記録ヘッド３０７とし、またインクカートリッジ２０７〜２１２の内の１つを代表してインクカートリッジ３００とする。また、ここでインク供給とは、インクカートリッジ３００からサブタンク３０１にインクを供給することをいう。
【００１３】
図３において、インクカートリッジ３００からサブタンク３０１にインクを供給する場合には、弁３０４，３０５，３０６を全て閉じて、インクカートリッジ３００とサブタンク３０１の内部を互いに連通する密閉空間とする。それから、加圧ポンプ（チューブポンプ）３０２を矢印Ａ方向に回転させ、そのチューブを押圧して矢印Ｂ方向からインク供給をする。また、サブタンク３０１内のインク量が一定量を超えると、そのサブタンク３０１内のインクは、矢印Ｃ方向からインクカートリッジ３００へ戻る。
【００１４】
プリンタ１００には、このようなインクカートリッジ３００からサブタンク３０１へのインク供給のためのインク供給系と共に、図３のように種々のインク流路が備えられている。図３においてＬ１は、サブタンク３０１内のインクを記録ヘッド３０７に供給するためのインク流路である。また、３０７Ａは、記録ヘッド３０７からインク吐出状態を回復させるために排出されるインク、つまり画像の記録に寄与しないインクを受容するキャップである。Ｌ２は、そのキャップ３０７内のインクをリサイクルポンプ３０３を用いてサブタンク３０１内に回収するインク回収路である。また、３０８は、サブタンク３０１に備えられたインクレベルセンサであり、３０９はエアバッファタンクである。
【００１５】
図４は、図１のカラーカードプリンタ１００の制御系のブロック図である。
【００１６】
図４において、ホストコンピュータ等の外部処理装置１０２から、プリンタ１００に画像データが転送される。そして、指定色を各インク色によって再現させるために、イエローインク用のイメージメモリ４１２、マゼンタインク用のイメージメモリ４１３、シアンインク用のイメージメモリ４１４、ブラックインク用のイメージメモリ４１５、マゼンタ淡インク用のイメージメモリ４１６、シアン淡インク用のイメージメモリ４１７のそれぞれにプリント画像が描画される。
【００１７】
このように、インク６色分の画像展開が終了した後、メインコントローラ４００は、記録媒体としてのカード紙Ｓを搬送するための駆動モータ４０５をモータドライバ４０３を介して駆動する。そして、そのカード紙Ｓの搬送に同期して、ドライバコントローラ４０６は、イメージメモリ４１２，４１３，４１４，４１５，４１６，４１７から記録データを順次読み出して、その記録データをヘッド駆動回路４２０を経由して、記録ヘッド２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６に転送する。記録ヘッド２０１〜２０６は、画像データに対応する駆動信号によって、それぞれのインク吐出口からインクを吐出する。また、吐出インク滴数計算回路４２０Ａは、記録ヘッド２０１〜２０６のそれぞれから吐出されるインク滴の数をカウントする。そのインク滴数は、画像データに対応する駆動信号に基づいてカウントすることができる。
【００１８】
また、図４において、４０４は、図３中のポンプ３０２，３０３などを駆動するためのモータであり、４０２は、そのドライバーである。また、４０１は、各種プログラムを格納するＲＯＭや、ワークエリヤなどとして利用されるＲＡＭ等を備えたメモリーである。
【００１９】
図５は、サブタンク３０１に備えられたインクレベルセンサ３０８の拡大図である。図５において、６００は、サブタンク３０１内のインクの残量がなくなったことを検出する空センサ、６０１は、サブタンク３０１内にインクが充満したことを検出するインク満タンセンサである。本例の場合、空センサ６００は、ＧＮＤ電極６０２と対向する電極を備えることによって、インクレベルセンサ３０８の一部を構成しており、サブタンク３０１内のインクがなくなったときに、それらの電極間にインクが介在しなくなって非導通状態となる。また、満タンセンサ６０１は、ＧＮＤ電極６０２と対向する電極を備えることによって、インクレベルセンサ３０８の一部を構成しており、サブタンク３０１内にインクが充満したときに、それらの電極間にインクが介在して導通状態（ＯＮ）となる。
【００２０】
図６は、本実施形態におけるインク供給シーケンスのフローチャートである。以下、この図６に基づいて、インク供給シーケンスについて説明する。
【００２１】
まず、吐出インク滴数計算回路４２０Ａにて計算された各記録ヘッド毎の吐出インク滴数の累計が規定値以上か否かを判別する（ステップＳ７００）。それが規定値未満であればインク供給をせずに、不要なインク供給をなくす。一方、累積吐出インク滴数が規定値以上のときは、その累積吐出インク滴数に相当するインクの消費量を求めた上、そのインク消費量に応じたインク供給時間（Ｔ）を算出する（ステップＳ７０１）。具体的には、そのインク供給時間（Ｔ）は、下式（１）によって算出される。
【００２２】
Ｔ＝Ｃ×ΔＶ／Ｆ                                        ・・・・・（１）
ここで、Ｃは累積吐出インク滴数、ΔＶは、吐出インク１滴当たりの吐出量、Ｆは、インク供給系の単位時間当たりのインク供給量（ポンプ３０２の単位時間当たりのインク圧送量）である。また、（Ｃ×ΔＶ）は、累積吐出インク滴数Ｃに対応するインク消費量である。インク供給時間Ｔは、後述するインク供給開始（ステップＳ７０２）から、インクカートリッジ３００内にインクが無いと判定（ステップＳ７０６）するまでの間に要する時間に相当する。
【００２３】
その後、インク供給を開始し（ステップＳ７０２）、インク満タンセンサ６０１のＯＮ（満タン検知）、またはインク供給時間Ｔのタイムアウトを待つ（ステップＳ７０３，Ｓ７０４）。インク供給時間Ｔは、ステップＳ７０２のインク供給開始時点からカウントダウンされる。
【００２４】
インク供給時間Ｔがタイムアウトする前に、インク満タンセンサ６０１がＯＮとなったときは、一定時間だけインク供給を継続する（ステップＳ７０４，Ｓ７０５）。その一定時間は、インク満タンセンサ６０１がＯＮとなった後に、サブタンク３０１内に実際にインクが充満する満タン状態となるまでのインク供給時間である。このようにして、サブタンク３０１内を実際に満タン状態としてから、インク供給を停止する（ステップＳ７０７）。また、このようにサブタンク３０１内を満タン状態としたときは、累積インク吐出滴数のカウント値をクリアする。
【００２５】
一方、インク満タンセンサ６０１がＯＮとなる前に、インク供給時間Ｔがタイムアップしたときは、インクカートリッジ３００内にインクの残量が無いと判定して（ステップＳ７０４、Ｓ７０６）、それからインク供給を停止する（ステップＳ７０７）。
【００２６】
このように、本実施形態によれば、無駄なインク供給の実施を防ぐことができると共に、インクカートリッジ３００内のインク無し検知に要する時間を短縮することができる。また、サブタンク３０１内のインク量を常に把握することができ、記録中に、サブタンク３０１内のインクが無くなることを防ぐことも可能となる。
【００２７】
例えば、インクカートリッジ３００内のインク残量の不足のために、サブタンク３０１内を満タン状態とするまでインク供給ができなかったときは、そのときのインク供給に要した時間から、サブタンク３０１内を満タン状態にできなかった不足分のインク量を求め、その不足のインク量分を現時点の累積インク吐出滴数として設定することによって、サブタンク３０１内のインク量を常に正確に把握することができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
図７から図１０は、本発明の第２の実施形態を説明するための図である。本例は、前述した第１の実施形態と同様のカラーカードプリンタ１００としての適用例である。
【００２９】
図７は、本例のプリンタ１００の制御系のブロック図であり、前述した第１の実施の形態の図４と同様の部分には同一符号を付して、その説明を省略する。本例の場合は、記録ヘッド２０１〜２０５のそれぞれの温度を検出するためのヘッド温度検知回路５２１が備えられている。メインコントローラ４００は、図９のような記録ヘッドの温度とインク滴量吐出インク１滴当たりの吐出量との関係から、検知回路５２１による記録ヘッドの検出温度に応じて、吐出インク１滴当たりの吐出量を補正して、後述するようにインク供給時間（Ｔ）を算出する。また、ヘッド温度は、図１０のように、印字枚数の連続的の増加に伴なっても上昇する。図１０中の曲線１０００は、印字デューティが比較的が高い場合の温度変化を示し、曲線１００１は、印字デューティが比較的に低い場合の温度変化を示す。また、図１０は、雰囲気温度を２５℃とした。
【００３０】
図８は、本実施形態におけるインク供給シーケンスのフローチャートである。本例の場合は、前述した第１の実施形態の図６とは、ステップＳ７００′，Ｓ７０１′のみが相違する。
【００３１】
まず、ステップＳ７００′にて、消費インク量が規定値以上か否かを判定する。その消費インク量は、吐出インク滴数計算回路４２０Ａにて計算された吐出インク滴数を、ヘッドの検出温度に対応する吐出インク１滴当たりの吐出量から計算される。それが規定値未満であればインク供給をせずに、不要なインク供給をなくす。一方、その消費インク量が規定値以上のときは、その消費量に応じたインク供給時間（Ｔ′）を算出する（ステップＳ７０１′）。具体的には、そのインク供給時間（Ｔ′）は、下式（２）によって算出される。
【００３２】
Ｔ′＝Ｃ′×ΔＶ′／Ｆ                            ・・・・・（２）
ここで、Ｃ′は吐出インク滴数、ΔＶ′は、ヘッド温度によって異なる吐出インク１滴当たりの吐出量、Ｆは、インク供給系の単位時間当たりのインク供給量（ポンプ３０２の単位時間当たりのインク圧送量）である。また、（Ｃ′×ΔＶ′）はヘッド温度に応じて補正された消費インク量であり、この計算時点まで吐出されたインク滴に関し、インク滴の１滴当たり吐出量をヘッド温度に応じて補正をした上で計算した消費インク量を意味する。例えば、ヘッド温度の所定間隔毎における吐出インク滴数をカウントし、そのカウント値と、ヘッド温度に対応するインク１滴当たりの吐出量から、ヘッド温度の所定間隔毎に消費されたインク量を求め、それを累積することによって、（Ｃ′×ΔＶ′）としての消費インク量を求めることができる。
【００３３】
このように、本実施形態の場合は、ヘッド温度に起因するインク１滴当たりの吐出量の変化を考慮することにより、より正確な消費インク量を求めて対応することができる。
【００３４】
（その他の実施形態）
１つの記録ヘッドにおいて、インク１滴当たりの吐出量を２種類以上変化させるようにしてもよい。このように、複数種類のインク吐出量を有する高解像度のプリンタの場合においても、各吐出量毎に吐出インク滴数をカウントすることにより、消費インク吐出量を算出して、前述した実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００３５】
また、記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるために排出される画像の記録に寄与しないインクの排出量をも、消費インク吐出量に加算するようにしてもよい。
【００３６】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【００３７】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００３８】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【００３９】
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００４０】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００４１】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【００４２】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００４３】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００４４】
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、インクの消費量分だけインク供給を行なうことによって、インク供給に要する時間の短縮、およびインクカートリッジのインク無しの検知に要する時間の短縮、さらにインク無しによる記録中断を発生させない安定したパフォーマンスが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態としてのインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の断面図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置のインク供給系の配管図である。
【図４】図１のインクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【図５】図３におけるサブタンク内部を説明するための拡大図である。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるインク供給シーケンスのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態としてのインクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるインク供給シーケンスのフローチャートである。
【図９】インクジェット記録ヘッドの温度と吐出インク滴量との相関図である。
【図１０】印字枚数とインクジェット記録ヘッドの温度変化との相関図である。
【符号の説明】
１００    カラーカードプリンタ（インクジェット記録装置）
１０１    プリンタ−接続ケーブル
１０２    ホストコンピュータ
１０３    フィーダーユニット
１０４    スタッカーユニット
２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６    記録ヘッド
２０７，２０８，２０９，２１０，２１１，２１２    インクカートリッジ
３００    インクカートリッジ（第１のインクタンク）
３０１    サブタンク（第２のインクタンク）
３０２    加圧ポンプ
３０３    リサイクルポンプ
３０４，３０５，３０６    弁
３０７    記録ヘッド
３０８    インクレベルセンサ
４００    メインコントローラ
４０１    メモリ
４０２    モータドライバ
４０３    モータドライバ
４０４    モータ
４０５    フィードモータ
４０６    ドライバコントローラ
４１２，４１３，４１４，４１５    イメージメモリ
４２０    ヘッド駆動回路
４２０Ａ    吐出インク滴数計算回路
【図１】
0003611976.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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