(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データ記憶手段から地図データを読み出して目的地への経路を設定し、設定された経路上の案内交差点に対し表示手段による表示および音声発生手段による音声発生を用いて経路案内する機能を備えたナビゲーション装置において、
前記地図データ記憶手段は、前記案内交差点が立体交差点であるところについて、その立体交差点の形状を絵柄でパターン化した絵柄パターンのデータとその立体交差点において進むべき方向を矢印でパターン化した矢印パターンのデータを記憶したものであって、
前記案内交差点が立体交差点であるときに、前記地図データ記憶手段から読み出したその立体交差点の絵柄パターンのデータと矢印パターンのデータに基づいて前記表示手段に絵柄パターンと矢印パターンを用いた経路案内用の表示を行わせるとともに、その矢印パターンのデータに対応して設定された立体表現情報に基づいて前記音声発生手段から立体表現を用いた経路案内用の音声を発生させる制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図データ記憶手段は、前記矢印パターンのデータと前記立体表現情報とをテーブルの形で記憶したものであって、前記制御手段は、前記矢印パターンのデータに対応した立体表現情報を前記テーブルを参照して取得することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設定された経路上の案内交差点に対し表示手段による表示および音声発生手段による音声発生を用いて経路案内する機能を備えたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来、表示および音声を用いて経路案内を行うナビゲーション装置が種々提案されている。この経路案内においては、道路形状の２次元データから案内方向（例えば、右、左など）を判定して、経路案内を行っており、立体交差する立体交差点についても、右、左といった表現を用いて経路案内を行っている。
【０００３】
しかし、立体交差点の場合、降りる、上るといった立体的な案内表現の方がユーザにとっては認識しやすい。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みたもので、立体交差点に適した経路案内を行えるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、地図データ記憶手段から地図データを読み出して目的地への経路を設定し、設定された経路上の案内交差点に対し表示手段による表示および音声発生手段による音声発生を用いて経路案内する機能を備えたナビゲーション装置において、
前記地図データ記憶手段は、前記案内交差点が立体交差点であるところについて、その立体交差点の形状を絵柄でパターン化した絵柄パターンのデータとその立体交差点において進むべき方向を矢印でパターン化した矢印パターンのデータを記憶したものであって、
前記案内交差点が立体交差点であるときに、前記地図データ記憶手段から読み出したその立体交差点の絵柄パターンのデータと矢印パターンのデータに基づいて前記表示手段に絵柄パターンと矢印パターンを用いた経路案内用の表示を行わせるとともに、その矢印パターンのデータに対応して設定された立体表現情報に基づいて前記音声発生手段から立体表現を用いた経路案内用の音声を発生させる制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００６】
この発明によれば、絵柄パターンと矢印パターンを用いた経路案内用の表示と立体表現を用いた経路案内用の音声により、立体交差点で進むべき方向をユーザに適切に認識させることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明では、前記地図データ記憶手段に、前記矢印パターンのデータと前記立体表現情報とをテーブルの形で記憶しておき、前記制御手段が、前記矢印パターンのデータに対応した立体表現情報を前記テーブルを参照して取得するようにしたことを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、地図データ記憶手段に矢印パターンのデータと立体表現情報とをテーブルの形で記憶しているので、矢印パターンのデータ等を変更する場合に、その対応をしやすくすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の一実施形態に係る車両用のナビゲーション装置の全体構成を示す。
【００１０】
ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出するための位置検出器１を有している。この位置検出器１は、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、ＧＰＳ受信機５から構成されている。また、ナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶媒体（地図データ記憶手段）６ａから地図データを読み取る地図データ入力器６と、ナビゲーションに必要な各種操作を行うための操作スイッチ群７と、ナビゲーションに必要な各種処理を実行する制御回路（制御手段）８と、地図等の表示を行う表示装置９と、音声を発生する音声発生装置１０と、リモコン１２からの信号を受信するリモコンセンサ１１などを備えている。
【００１１】
なお、地図データ記憶媒体６ａには、地図表示に用いられる地図データ、マップマッチングに用いられる地図データ、および経路案内に用いられる地図データなどが記憶されている。また、この地図データ記憶媒体６ａには、経路案内において、案内交差点での交差点拡大図を表示させるためのデータ、および案内交差点が立体交差点であるところについて、その立体交差点の形状を絵柄でパターン化した絵柄パターンのデータと、案内交差点において進入する道路と退出する道路とから進むべき方向を矢印でパターン化した矢印パターンのデータからなる交差点パターンのデータが記憶されており、さらに図２に示すように矢印パターンのデータと立体表現情報とがテーブルの形で記憶されている。この立体表現情報は、コードの形で記憶されており、例えば、矢印パターンのデータがＡの場合には「左から下る」のコード、矢印パターンのデータがＢの場合には「左から上る」のコード、矢印パターンのデータがＣの場合には「中央を上る」のコード、矢印パターンのデータがＤの場合には「設定なし」のコードが対応している。「設定なし」のコードは、立体交差点を直進する場合のように立体表現を用いて経路案内を行わない場合のコードをいう。なお、「左から下る」といった場合に、その矢印パターンの形が種々存在する場合には、Ａ１、Ａ２、Ａ３…といった複数の矢印パターンのデータを設定し、それぞれについて「左から上る」のコードを対応させておけばよい。他の矢印パターンのデータＢ、Ｃの場合も同様である。
【００１２】
このナビゲーション装置は、地図データ記憶媒体６ａから地図データを読み出し、読み出した地図データと車両の現在位置に基づいて走行案内を行う機能を備えるとともに、ユーザが操作スイッチ群７、リモコン１２を用いて経路案内を実行させる操作を行ったときには、地図データ記憶媒体６ａから地図データを読み出して目的地への経路を設定し、設定された経路上の案内交差点に対し表示装置９による表示および音声発生装置１０による音声発生を用いて経路案内を行う機能を備えている。
【００１３】
以下、上記した経路案内における制御回路８の処理について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１４】
制御回路８は、目的地への経路を設定する処理を実行した後、図３に示す処理を繰り返し実行する。まず、車両の現在位置と次の案内交差点との距離が所定距離以内に達して経路案内を行うタイミングになったか否かを判定する（ステップ１０１）。経路案内を行うタイミングになっていないときには、図３の処理を終了する。
【００１５】
また、経路案内を行うタイミングになると、地図データ記憶媒体６ａから地図データ入力器６を介し、次の案内交差点に対して経路案内を行うに必要な情報を読み出し、以下に示す処理を実行する。
【００１６】
まず、次の案内交差点について交差点パターンのデータが存在するか否かを判定する（ステップ１０２）。次の案内交差点について交差点パターンのデータが存在しないときには、次の案内交差点に進入する場合の交差点拡大図を表示装置９に表示させる（ステップ１０３）。また、その案内交差点の道路形状から案内経路に沿って進む場合の案内方向を決定し（ステップ１０４）、その決定した方向に進むべき旨の音声を発生させるための案内音声用のデータを作成し（ステップ１０５）、その案内音声用のデータを音声発生装置１０に出力して案内音声を発生させる（ステップ１０６）。
【００１７】
また、次の案内交差点について交差点パターンのデータが存在するときには、その案内交差点において進入する道路と退出する道路とから、その立体交差点の絵柄パターンのデータと矢印パターンのデータを地図データ記憶媒体６ａから読み出し、その絵柄パターンのデータと矢印パターンのデータに基づいて、絵柄パターンと矢印パターンを用いた経路案内図（例えば、図４に示すような経路案内用の模式図）を表示装置９に表示させる（ステップ１０７）。
【００１８】
また、矢印パターンのデータから図２に示すテーブルを参照して、立体表現情報を取得し、その立体表現情報が「設定なし」以外であるか、「設定なし」であるかを判定する（ステップ１０８）。「設定なし」の場合は、立体交差点を直進する場合のように立体表現を用いて経路案内を行わない場合であるので、ステップ１０４に進み、通常の交差点と同様の音声案内を行うようにする。
【００１９】
また、「設定なし」以外の場合には、先に取得した立体表現情報から案内音声用のデータを作成し（ステップ１０９）、その案内音声用のデータを音声発生装置１０に出力して案内音声を発生させる（ステップ１０６）。例えば、国道２３号線の高架道路から降りる場合には、「まもなく国道２３号線を降ります」、国道２３号線の高架道路に上る場合には、「まもなく国道２３号線に乗ります」、高速道路から降りる場合には、「まもなく高速道路を降ります」、高速に乗る場合には、「およそ３００ｍ先、高速道路に乗ります」といった、立体表現の案内音声を発生させる。
【００２０】
このように立体表現を用いて音声案内を行うことにより、立体交差点で進むべき方向をユーザに容易に認識させることができる。
【００２１】
このような立体表現を用いた音声案内は、道路形状を３次元で表す３次元データを用いても実現することができる。しかし、この場合には、データの記憶容量の増加、処理の高負荷化等の問題が生じる。これに対し、この実施形態のように、絵柄パターンのデータと矢印パターンのデータを用いて立体交差点で経路案内を行うようにすれば、３次元データを用いることなく立体交差点での経路案内を容易に行うことができる。
【００２２】
なお、上記した実施形態では、矢印パターンのデータと立体表現情報との対応関係を地図データ記憶媒体６ａに記憶させるものを示したが、制御回路８中の記憶手段（メモリ）にその対応関係を記憶させるようにしてもよい。しかし、矢印パターンのデータ等を変更（追加、変更、削除）する場合の対応を考えると、地図データ記憶媒体６ａに矢印パターンのデータと立体表現情報との対応関係を記憶させていた方が好ましい。
【００２３】
また、本発明は車両用のナビゲーション装置に用いるものに限らず、携帯用のナビゲーションにおいても同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用のナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図２】矢印パターンのデータと立体表現情報との対応関係を示す図表である。
【図３】図１中の制御回路８の処理を示すフローチャートである。
【図４】立体交差点での経路案内表示を示す図である。
【符号の説明】
１…位置検出器、６ａ…地図記憶媒体、６…地図データ入力器、
７…操作スイッチ群、８…制御回路、９…表示装置、
１０…音声発生装置、１１…リモコンセンサ、１２…リモコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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