(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源から出射された複数の光ビームを一つの偏向器で
偏向し、前記複数の光ビームによりそれぞれ異なる色に対応する複数の感光体を同時に走査する多色画像形成装置において、
主走査方向の幅が副走査方向に沿って変化する受光面を有し、各光ビームが前記受光面を走査しているとき光センサ出力信号を出力する光センサと、
各光源から出射される各光ビームがそれぞれ前記受光面の主走査方向の幅の異なる位置を走査するように各光ビームを導く走査光学系と、
各光ビームが前記光センサを走査するのにかかる時間に基づいて各光ビームが対応する感光体を識別して感光体識別信号を出力する感光体識別信号発生器と、
を備えることを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項２】
複数の光源から出射された複数の光ビームを一つの偏向器で
偏向し、前記複数の光ビームによりそれぞれ異なる色に対応する複数の感光体を同時に走査する多色画像形成装置において、
主走査方向に沿って非平行に並設された二つの受光面を有し、各光ビームが前記各受光面を走査しているとき光センサ出力信号を出力する光センサと、
各光源から出射される各光ビームがそれぞれ前記二つの受光面の主走査方向の間隔が異なる位置を走査するように各光ビームを導く走査光学系と、
各光ビームが前記光センサを走査するのにかかる時間に基づいて各光ビームが対応する感光体を識別して感光体識別信号を出力する感光体識別信号発生器と、
を備えることを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項３】
各光源から同期検知用の光ビームを出射させるための複数の同期検知用変調信号を出力する同期検知用変調信号発生器と、
前記同期検知用変調信号と光センサ出力信号と感光体識別信号とに基づいて各光ビームの同期をとる際の基準とする同期信号を出力する同期信号発生器と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の多色画像形成装置。
【請求項４】
前記同期信号発生器が出力する同期信号の位相に合致した各光ビームの画像走査クロックを出力する画像走査クロック発生器を備えることを特徴とする請求項３記載の多色画像形成装置。
【請求項５】
前記光センサは、前記主走査方向に斜めに交わる前エッジと前記主走査方向に直交する後エッジを有し、各光ビームが前記光センサの後エッジを通過するタイミングを基準に各光ビームの同期をとることを特徴とする請求項１又は２記載の多色画像形成装置。
【請求項６】
主走査方向に前後し副走査方向に所定ピッチ隔てられた複数の光ビームが同時に各感光体を走査することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の多色画像形成装置。
【請求項７】
各光ビームが光センサを走査するのにかかる時間に基づいて各感光体における光ビーム間の副走査方向のピッチを演算する副走査ピッチ演算装置を備えることを特徴とする請求項６記載の多色画像形成装置。
【請求項８】
各光ビームが光センサを走査するのにかかる時間に基づいて各光ビームの副走査方向の走査位置を演算する走査位置演算装置を備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の多色画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の感光体を備える多色画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、多色画像形成装置としては、四本の感光体を互いに平行に且つシートの搬送方向に沿って並列に配置し、各感光体を同時に露光して四つの静電潜像を同時に形成し、これらの四つの静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像し、シートに重ねて転写することによって多色画像を形成するディジタル複写機やレーザプリンタ等が実用化されている。
【０００３】
このような多色画像形成装置では、各色毎に光走査装置を設ける必要があるが、複数の光走査装置を一体的に統合して実質上一つのユニットとした例が特開平４−１２７１１５号公報に記載されている。これは、複数の結像レンズを積み重ねて配置することによってユニットを形成したものであって、複数の光源から出射された複数の光ビームを単一の偏向器で同時に偏向し、各光ビームがそれぞれ別の感光体を走査するようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
それぞれ異なる色に対応する複数の感光体を備える多色画像形成装置においては、各光ビームの同期をとるために各光ビームを検知する光センサを設けなければならないが、各感光体毎に光センサを設けると、光センサが感光体の数だけ必要となり、部品点数が多くなる。
【０００５】
複数の感光体に入射する複数の光ビームを一つの光センサで検知する場合には、各光ビームが対応する感光体を識別しなければならない。
【０００６】
本発明は、複数の感光体を備え、光センサや偏向器を共用する複数の光ビームによって各感光体を同時に走査する多色画像形成装置において、各光ビームが対応する感光体を識別することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、各感光体毎に各光ビームの主走査方向の同期検知を確実に行うことを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、各感光体を複数の光ビームで同時に走査することを目的とし、またこの場合には、各感光体でのピッチずれを防ぐことを目的とする。
【０００９】
さらに本発明は、感光体間で各光ビームの副走査方向の走査位置がずれることを防ぐことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の多色画像形成装置は、複数の光源から出射された複数の光ビームを一つの偏向器で偏向し前記複数の光ビームによりそれぞれ異なる色に対応する複数の感光体を同時に走査する多色画像形成装置において、主走査方向の幅が副走査方向に沿って変化する受光面を有し各光ビームが前記受光面を走査しているとき各光ビームに対応する光センサ出力信号を出力する光センサと、各光源から出射される各光ビームがそれぞれ前記受光面の主走査方向の幅の異なる位置を走査するように各光ビームを導く走査光学系と、各光ビームが前記光センサを走査するのにかかる時間に基づいて各光ビームが対応する感光体を識別して感光体識別信号を出力する感光体識別信号発生器とを備える。
【００１１】
したがって、光センサを走査するのにかかる時間が各光ビームによって異なり、この時間から感光体識別信号発生器は各光ビームが対応する感光体を識別する。
【００１２】
請求項２記載の発明の多色画像形成装置は、複数の光源から出射された複数の光ビームを一つの偏向器で偏向し前記複数の光ビームによりそれぞれ異なる色に対応する複数の感光体を同時に走査する多色画像形成装置において、主走査方向に沿って非並行に並設された二つの受光面を有し各光ビームが前記各受光面を走査しているとき各光ビームに対応する光センサ出力信号を出力する光センサと、各光源から出射される各光ビームがそれぞれ前記二つの受光面の主走査方向の間隔が異なる位置を走査するように各光ビームを導く走査光学系と、各光ビームが前記光センサを走査するのにかかる時間に基づいて各光ビームが対応する感光体を識別して感光体識別信号を出力する感光体識別信号発生器とを備える。
【００１３】
したがって、各光ビームが光センサを走査するのにかかる時間は各光ビームが前記二つの受光面で検知された時間の差から得られるが、この光センサを走査するのにかかる時間が各光ビームによって異なり、この時間から感光体識別信号発生器は各光ビームが対応する感光体を識別する。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の多色画像形成装置であって、各光源から同期検知用の光ビームを出射させるための複数の同期検知用変調信号を出力する同期検知用変調信号発生器と、前記同期検知用変調信号と感光体識別信号と光センサ出力信号とに基づいて各光ビームの同期をとる際の基準とする同期信号を出力する同期信号発生器とを備える。
【００１５】
したがって、複数の光ビームが走査することにより光センサが出力する光センサ出力信号の各パルスがどの光ビームに対応するのかを誤ることがなく、確実に各光ビームに対応する同期信号が出力される。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の多色画像形成装置であって、同期信号発生器が出力する同期信号の位相に合致した各光ビームの画像走査クロックを出力する画像走査クロック発生器を備える。
【００１７】
したがって、各光ビームの各同期信号の位相に合致した各光ビームの走査が行われる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載の多色画像形成装置であって、前記光センサは、前記主走査方向に斜めに交わる前エッジと前記主走査方向に直交する後エッジを有し、各光ビームが前記光センサの後エッジを通過するタイミングを基準に各光ビームの同期をとる。
【００１９】
感光体識別信号は光センサ出力信号の立ち下がり後か、光センサ出力信号の出力中に決定され、同期信号は感光体識別信号が決定されなければ出力されないので、仮に、光ビームが光センサの前エッジを通過するタイミングを基準に同期をとろうとすると、各光ビームが前エッジを通過したタイミングを長く保持しなければならないので、同期信号を出力するための各信号のディレイ量が大きくなる。したがって、後エッジを通過するタイミングを基準に同期をとれば、前エッジを基準とする場合に比べて、同期信号を出力するための各信号のディレイ量を小さくすることができる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の何れか１項に記載の多色画像形成装置であって、主走査方向に前後し副走査方向に所定ピッチ隔てられた複数の光ビームが同時に各感光体を走査する。
【００２１】
したがって、各感光体を走査する光ビームが一本である場合に比べて各感光体の静電潜像の書き込みにかかる時間が短い。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の多色画像形成装置であって、各光ビームが光センサを走査するのにかかる時間に基づいて各感光体における前記各光ビームの副走査方向のピッチを演算する副走査ピッチ演算装置を備える。
【００２３】
したがって、各感光体における副走査方向のピッチが求められ、各感光体のピッチの差を規定値と比較する等することによって、ピッチずれが許容範囲内であるかどうかが判断される。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７の何れか１項に記載の多色画像形成装置であって、各光ビームが光センサを走査するのにかかる時間に基づいて各光ビームの副走査方向の走査位置を演算する走査位置演算装置を備える。
【００２５】
したがって、各感光体における副走査方向の走査位置が求められ、走査位置の差を規定値と比較する等することによって、感光体間の印字位置のずれが許容範囲内であるかどうかが判断される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の多色画像形成装置の実施の一形態について、図面に基づいて説明する。まず、図１は、本実施の形態の多色画像形成装置を示す斜視図である。この多色画像形成装置は、記録シートの搬送路に沿って並列に配置された四本の第１〜第４感光体１，２，３，４を有する。各感光体１，２，３，４は、それぞれ異なる色（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック）に対応している。
【００２７】
これらの第１〜第４感光体１，２，３，４の二本につき一つずつ、偏向器であるポリゴンミラー５，６が設けられている。第１・第２感光体１，２にはポリゴンミラー５を含む走査光学系７により静電潜像が書き込まれ、第３・第４感光体３，４にはポリゴンミラー６を含む走査光学系８により静電潜像が書き込まれる。ここで、各走査光学系７，８の働きは同じなので、本実施の形態では、走査光学系７についてのみ説明する。
【００２８】
第１・第２感光体１，２に静電潜像を書き込む走査光学系７は、四個の光源である半導体レーザ（以下、ＬＤと記す）９，１０，１１，１２を有する。ポリゴンミラー５には、これらの四個のＬＤ９，１０，１１，１２から出射される四本の光ビーム１３，１４，１５，１６が入射する。
【００２９】
光ビーム１３と光ビーム１４とは、ポリゴンミラー５で偏向されて第１感光体１における互いに隣接するラインを走査し、光ビーム１５と光ビーム１６とは、ポリゴンミラー５で偏向されて第２感光体２における互いに隣接するラインを走査する。
【００３０】
ここで、図２に、第１感光体１における光ビーム１３，１４の主走査方向と第２感光体２における光ビーム１５，１６の主走査方向とを矢印で示し、各光ビーム１３，１４，１５，１６のある時刻における入射位置を黒丸で示す。また、矢印の間隔は、各感光体１，２における第１ビームと第２ビームとの間隔である副走査方向のピッチを示す。
【００３１】
ＬＤ９，１０から出射される光ビーム１３，１４は、第１感光体１上で主走査方向に前後するようにビーム合成プリズム１７によって組み合わせられてポリゴンミラー５に入射する。同様に、ＬＤ１１，１２から出射される光ビーム１５，１６も、第２感光体２上で主走査方向に前後するようにビーム合成プリズム１８によって組み合わせられてポリゴンミラー５に入射する。
【００３２】
まず、第１感光体１に入射する光ビーム１３，１４について説明する。ＬＤ９から出射された光ビーム１３は、コリメートレンズ１９によって平行光束とされた後、基準となる光ビームとしてビーム合成プリズム１７を透過する。一方、ＬＤ１０から出射された光ビーム１４は、コリメートレンズ２０によって平行光束とされた後、ビーム合成プリズム１７に一体に設けられた１／２波長板２１によって偏光面を９０度回転させられ、ビーム合成プリズム１７によって反射されて光ビーム１３の近傍に合成される。ここで、ポリゴンミラー５への光ビーム１３の入射角度と光ビーム１４の入射角度とは、数秒隔てられる。
【００３３】
これらのＬＤ９，１０と、ビーム合成プリズム１７と、コリメートレンズ１９，２０とは、一つのＬＤユニット２２としてモジュール化されている。第１感光体１において、基準である光ビーム１３を第１ビームとし、光ビーム１４を第２ビームとすると、光ビーム１３の光軸を回転中心としてＬＤユニット２２を角度θ回転させることによって、第１ビームが走査するラインと、このラインに隣接する第２ビームが走査するラインとの間隔であるピッチＰが決定される。このピッチＰによって、形成される画像の副走査方向の記録密度が決定される。
【００３４】
合成された光ビーム１３，１４は、シリンダレンズ２３を介してポリゴンミラー５に入射し、偏向される。偏向された光ビーム１３，１４は、それぞれ、ｆθミラー２４とミラー２５とに反射され、トロイダルレンズ２６を介して、第１感光体１を走査し、静電潜像を形成する。ここで、シリンダレンズ２３とトロイダルレンズ２６とにより、面倒れ補正光学系が構成されている。
【００３５】
次に、第２感光体２に入射する光ビーム１５，１６について説明する。ＬＤ１１から出射された光ビーム１５は、コリメートレンズ２７によって平行光束とされた後、基準となる光ビームとしてビーム合成プリズム１８を透過する。一方、ＬＤ１２から出射された光ビーム１６は、コリメートレンズ２８によって平行光束とされた後、ビーム合成プリズム１８に一体に設けられた１／２波長板２９によって偏光面を９０度回転させられ、ビーム合成プリズム１８によって反射されて光ビーム１５の近傍に合成される。ここで、ポリゴンミラー５への光ビーム１５の入射角度と光ビーム１６の入射角度とは、光ビーム１３，１４の入射角度と同様に、数秒隔てられる。
【００３６】
これらのＬＤ１１，１２と、ビーム合成プリズム１８と、コリメートレンズ２７，２８とは、一つのＬＤユニット３０としてモジュール化されている。第２感光体２において、基準である光ビーム１５を第１ビームとし、光ビーム１６を第２ビームとすると、光ビーム１５の光軸を回転中心としてＬＤユニット３０をＬＤユニット２２の回転方向の逆方向に角度θ回転させることによって、第１ビームが走査するラインと、このラインに隣接する第２ビームが走査するラインとの間隔であるピッチＰが決定される。ここで、ＬＤユニット３０をＬＤユニット２２の回転方向の同方向に角度θ回転させた場合には、第２ビームは、図２に白丸で示すように、第１ビームの走査ラインに対して黒丸の線対称の位置に入射することになる。
【００３７】
合成された光ビーム１５，１６は、シリンダレンズ３１を介してポリゴンミラー５に入射し、偏向される。偏向された光ビーム１５，１６は、それぞれ、ｆθミラー３２とミラー３３とに反射され、トロイダルレンズ３４を介して、第２感光体２を走査し、静電潜像を形成する。ここで、シリンダレンズ３１とトロイダルレンズ３４とにより、面倒れ補正光学系が構成されている。
【００３８】
さらに、ＬＤユニット２２とＬＤユニット３０とは、光ビーム１３，１４と光ビーム１５，１６とのポリゴンミラー５への副走査方向の入射角度が約１０度ずれるように配置されている。
【００３９】
第３・第４感光体３，４には、走査光学系７と同じ構成の走査光学系８によって静電潜像が形成される。第１〜第４感光体１，２，３，４上に形成された静電潜像は、それぞれ、現像装置（図示せず）により互いに異なる色のトナー（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック）で現像されて異なる色のトナー像とされる。これらのトナー像は、給紙装置（図示せず）から給紙されて搬送系（図示せず）により搬送される記録シート上へ、転写装置（図示せず）により重ねて転写される。
【００４０】
次に、各光ビーム１３，１４，１５，１６の同期をとるために設けられた光センサ３５について説明する。走査光学系７は、各光ビーム１３，１４，１５，１６の走査領域内であって画像領域外の走査開始側の位置に一つの光センサ３５を備えている。各光ビーム１３，１４，１５，１６は、ポリゴンミラー５により偏向された後にｆθミラー２４，３２の一端に共通に設けられた単一の反射部３６で反射され、光センサ３５を走査する。
【００４１】
図３（ａ）に、本実施の形態の光センサ３５を示す。本実施の形態の光センサ３５の受光面の形状は台形であって、主走査方向の幅が副走査方向に沿って変化する。各光ビーム１３，１４，１５，１６が交わる二本のエッジのうち、後エッジは主走査方向に直交し、前エッジは主走査方向に斜めに交わっている。
【００４２】
図２に示すように、光ビーム１３と光ビーム１４とは、各感光体１上で副走査方向に所定ピッチＰだけ隔てられるように組み合わせられているので、光センサ３５上でもピッチＰに対応する間隔だけ副走査方向にずれた位置を走査する。同様に、光ビーム１５と光ビーム１６とは、各感光体２上で副走査方向に所定ピッチＰだけ隔てられるように組み合わせられているので、光センサ３５上でもピッチＰに対応する間隔だけ副走査方向にずれた位置を走査する。さらに、光ビーム１３，１４と光ビーム１５，１６とのポリゴンミラー５への副走査方向の入射角度は約１０度ずらされているので、光センサ３５上でも第１感光体１と第２感光体２との間隔に対応する間隔だけ副走査方向にずれた位置を走査する。
【００４３】
したがって、各光ビーム１３，１４，１５，１６は、それぞれ光センサ３５の幅が異なる位置を走査するので、光センサ３５を走査するのにかかる時間が異なる。光ビーム１３，１４，１５，１６は、共通の光センサ３５によって検知されるが、光センサ３５を走査するのにかかる時間を計測することによってそれぞれを識別できることが分かる。
【００４４】
すなわち、第１感光体１の所定位置を走査することができる光ビームは光センサ３５の上辺からの距離がＬ01以下の位置を走査するということが分かっている場合、ある光ビームが光センサ３５を走査するのにかかる時間がＴp1以上であったとき、その光ビームは第１感光体１を走査する光ビームであると識別できる。
【００４５】
同様に、第２感光体２の所定位置を走査することができる光ビームは光センサ３５の上辺からの距離がＬ02以上の位置を走査するということが分かっている場合、ある光ビームが光センサ３５を走査するのにかかる時間がＴp2以下であったとき、その光ビームは第２感光体２を走査する光ビームであると識別できる。
【００４６】
次に、同期をとるための種々の信号について説明する。図４は、電気的制御系の構成の概要を示すブロック図である。スキャナや画像メモリ等（図示せず）から入力された画像データ３７は、印字制御部３８によって第１感光体１に対応する画像データと第２感光体２に対応する画像データとに分けられ、更に、第１感光体１の奇数ラインに対応する画像データと偶数ラインに対応する画像データとに分けられ、第２感光体２の奇数ラインに対応する画像データと偶数ラインに対応する画像データとに分けられる。
【００４７】
分けられた画像データはそれぞれ、ＬＤ制御部３９を通して、ＬＤユニット２２，３０のＬＤ９，１０，１１，１２（図１参照）への変調信号となる。
【００４８】
印字制御部３８では、各ラインに対する画像データの出力タイミングの調整を同期信号発生器４０からの同期信号４１，４２，４３，４４を基準に行っている。同期信号４１，４２，４３，４４は、印字制御部３８と画像走査クロック発生器４５とに供給される。画像走査クロック発生器４５は、外部から供給されるリファレンスクロック４６を基準に、同期信号４１，４２，４３，４４により、画像走査クロック４７，４８，４９，５０の位相を各光ビーム１３，１４，１５，１６の位相に合わせて印字制御部３８に供給する。これにより、印字制御部３８は、各光ビーム１３，１４，１５，１６毎の同期信号４１，４２，４３，４４に位相を合致させて、各光ビーム１３，１４，１５，１６に対応する画像データを出力する。
【００４９】
次に、同期信号発生器４０から同期信号４１，４２，４３，４４が出力されるまでの同期シーケンス動作の概略について、図４及び図５を用いて説明する。図５は、各信号間の関係を示すタイミングチャートである。
【００５０】
同期シーケンス動作においては、同期シーケンス動作時間Ｔｓの間に、同期検知用変調信号発生器５１が第１ビーム同期検知用変調信号５２と第２ビーム同期検知用変調信号５３とを交互に二回ずつＨにする。
【００５１】
第１ビーム同期検知用変調信号５２がＨのときには、第１ビーム同期検知用変調信号５２が供給されたＬＤ制御部３９がＬＤ９及びＬＤ１１を発光させる変調信号を出力することによって、光ビーム１３及び光ビーム１５が出射される。
【００５２】
また、第２ビーム同期検知用変調信号５３がＨのときには、第２ビーム同期検知用変調信号５３を供給されたＬＤ制御部３９がＬＤ１０及びＬＤ１２を発光させる変調信号を出力することによって、光ビーム１４及び光ビーム１６が出射される。
【００５３】
ここで、第１・第２ビーム同期検知用変調信号５２，５３は、それぞれ二つのＬＤ９及び１１，ＬＤ１０及び１２を同時に発光させるが、出射された光ビーム１３及び１５，光ビーム１４及び１６は、同時には光センサ３５を走査せず、同時に発光した光ビームのうち一方が光センサ３５に検知されているときは他方は光センサ３５に検知されないところであって画像領域外を走査している。また、どちらの感光体に対応する光ビームが先に光センサ３５に検知されるのかは、光学部品の配置変更などによって変わることがある。図５のタイミングチャートは、第１感光体１の第１ビームである光ビーム１３が第２感光体２の第１ビームである光ビーム１５よりも先に検知され、第１感光体１の第２ビームである光ビーム１４が第２感光体２の第２ビームである光ビーム１６よりも先に検知された場合のものである。
【００５４】
各光ビーム１３，１４，１５，１６はポリゴンミラー５で偏向されて、光センサ３５を走査する。光センサ３５は、時系列に順次入射した光ビーム１３，１４，１５，１６を四個のパルス列である光センサ出力５４として、感光体識別信号発生器５５と同期検知用変調信号発生器５１と同期信号発生器４０とに出力する。
【００５５】
感光体識別信号発生器５５は、第１・第２感光体１，２のいずれかに対応する第一ビームが光センサ３５に入射すると、その第１ビームが光センサ３５を通過するのにかかる時間を計測し、その計測値から前記第１ビームが第１・第２感光体１，２のどちらに対応するかを識別して、第１感光体識別信号５６又は第２感光体識別信号５７を立ち上げる。
【００５６】
同期信号発生器４０は、第１ビーム同期検知用変調信号５２又は第２ビーム同期検知用変調信号５３と光センサ出力５４と第１感光体識別信号５６又は第２感光体識別信号５７とがすべて出力されると同期信号４１，４２，４３，４４のいずれかを立ち上げる。
【００５７】
各感光体１，２の第１ビームに対応する同期信号４１，４３は、第１ビーム同期検知用変調信号５２及び光センサ出力５４の出力中に第１感光体識別信号５６又は第２感光体識別信号５７が立ち上げられることによって立ち上げられる。一方、各感光体１，２の第２ビームに対応する同期信号４２，４３は、第２ビーム同期検知用変調信号５３と第１感光体識別信号５６又は第２感光体識別信号５７との出力中にディレイラインを介して供給される光センサ出力５４の立ち上がりによって立ち上げられる。
【００５８】
また、立ち上げられた各同期信号４１，４２，４３，４４は、ディレイラインを介して供給される光センサ出力５４の立ち下がりによって立ち下げられる。
【００５９】
次に、各制御系の具体的な構成の一例を示す。図６は同期検知用変調信号発生器５１の構成を示し、図７は同期信号発生器４０の構成と感光体識別信号発生器５５の構成とを示すとともに各部の電気的接続を示し、図８は感光体識別信号発生器５５が備える感光体識別信号制御装置５８の構成を示し、図９のフローチャートは同期シーケンス動作の一例を示し、図１０のフローチャートは感光体識別処理の一例を示し、図１１のフローチャートは同期処理の一例を示す。
【００６０】
図６に示すように、同期検知用変調信号発生器５１は、四つのＤラッチ５９，６０，６１，６２と、ラインカウンタ６３とを有している。Ｄラッチ５９は第１ビーム同期検知用変調信号５２を出力し、Ｄラッチ６０は第２ビーム同期検知用変調信号５３を出力する。
【００６１】
ラインカウンタ６３は、マイコン（図示せず）によって制御される。このマイコンは、画像形成装置に備えられており、各種の演算処理を実行して各部を集中的に制御するＣＰＵに複数のＲＯＭ及びＲＡＭからなるメモリがバスラインを介してバス接続されたものである。ＲＯＭは、各部の動作プログラムを格納する媒体であり、この動作プログラムに従った制御がマイコンによって行われる。また、ＲＯＭには、動作プログラムの他に各種の固定情報も記録されている。ＲＡＭは、各種の可変情報を一時的に格納し、また、ＲＡＭの一部領域は、各種のカウンタ領域として利用される。
【００６２】
Ｄラッチ６１，６２は、光センサ出力５４の立ち下がりによりトリガされる。また、Ｄラッチ６１がトリガされると第１ビーム同期用信号６４が出力され、Ｄラッチ６２がトリガされると第２ビーム同期用信号６５が出力される。
【００６３】
ラインカウンタ６３は、前ラインにおける第１ビーム同期検知用変調信号５２が出力されてから所定期間Ｔ0経過後、所定時間だけラインカウント終了信号６６をＨにする。また、ラインカウンタ６３は、マイコンの制御により、第１ビーム同期検知用変調信号５２が出力されてから一連の同期シーケンスが行われる所定期間Ｔｓが経過するまで、同期シーケンス動作信号６７をＨにする。各Ｄラッチ５９，６０，６１，６２は、同期シーケンス動作信号６７がＬのときクリアされるので、同期シーケンス時以外には動作しない。
【００６４】
また、各Ｄラッチ５９，６０，６１，６２は、印字制御部３８からのシステムリセット信号６８がアクティブ（Ｌ）になったときには、クリアされる。
【００６５】
まず、ラインカウンタ６３からラインカウント終了信号６６が出力されると、ラインカウント終了信号６６はＯＲゲートを介してＤラッチ５９に入力され、第１ビーム同期検知用変調信号５２がＨになる。このとき、第１ビーム同期検知用変調信号５２の反転出力はＬであるので、Ｄラッチ６２はクリアされている。
【００６６】
第１ビーム同期検知用変調信号５２を受けたＬＤ制御部３９の制御により第１ビームに対応した光センサ出力５４が出力されると、光センサ出力５４の立ち下がり時にＤラッチ６１，６２がトリガされるが、Ｄラッチ６２はクリアされているので第２ビーム同期用信号６５は立ち上げられずに、Ｄラッチ６１からの第１ビーム同期用信号６４のみが立ち上げられる。この第１ビーム同期用信号６４により、Ｄラッチ５９，６０がトリガされ、第１ビーム同期検知用変調信号５２がＬになると同時に、第２ビーム同期検知用変調信号５３がＨになる。このとき、第２ビーム同期検知用変調信号５３の反転出力はＬになるので、Ｄラッチ６１がクリアされ、第１ビーム同期用信号６４が立ち下げられる。したがって、第１ビーム同期用信号６４は、第１ビームに対応した光センサ出力５４の立ち下がり時に一瞬Ｈになる。
【００６７】
次に、第２ビーム同期検知用変調信号５３を受けたＬＤ制御部３９の制御により第２ビームに対応した光センサ出力５４が出力されると、光センサ出力５４の立ち下がり時にＤラッチ６１，６２がトリガされるが、Ｄラッチ６１はクリアされているので第１ビーム同期用信号６４は立ち上げられずに、Ｄラッチ６２からの第２ビーム同期用信号６５のみが立ち上げられる。この第２ビーム同期用信号６５により、Ｄラッチ５９，６０がトリガされ、第２ビーム同期検知用変調信号５３がＬになると同時に、第１ビーム同期検知用変調信号５２がＨになる。このとき、第１ビーム同期検知用変調信号５２の反転出力はＬになるので、Ｄラッチ６２がクリアされ、第２ビーム同期用信号６５が立ち下げられる。したがって、第２ビーム同期用信号６５は、第２ビームに対応した光センサ出力５４の立ち下がり時に一瞬Ｈになる。
【００６８】
図７に示すように、同期検知用変調信号発生器５１から出力される第１・第２ビーム同期検知用変調信号５２，５３は同期信号発生器４０と感光体識別信号発生器５５が備える感光体識別信号制御装置５８とに入力され、第２ビーム同期用信号６５は感光体識別信号制御装置５８に入力される。
【００６９】
感光体識別信号発生器５５は、光センサ出力５４が出力されている時間を計測して光センサ出力時間６９を感光体識別信号制御装置５８へと出力する光センサ出力時間計測器７０を備えている。この光センサ出力時間計測器７０は、ラインカウンタ６３と同様に、マイコンにより制御されている。
【００７０】
感光体識別信号制御装置５８は、光センサ出力時間６９から各光ビーム１３，１５が対応する感光体１，２を識別し、第１感光体識別信号５６又は第２感光体識別信号５７を出力する。
【００７１】
図８に示すように、感光体識別信号制御装置５８は、感光体選択装置７１と、二つのＤラッチ７２，７３と、ディレイライン７４と、副走査ピッチ演算装置７５と、走査位置演算装置７６とを備えている。
【００７２】
感光体選択装置７１は、マイコンの制御により、感光体選択動作を光センサ出力５４の立ち下がりの２回に一回だけ行い、光センサ出力時間６９がＴp1よりも大きい場合にその光センサ出力５４は第１感光体１に対応すると判断し、第１感光体選択信号７７をＨにする。また、光センサ出力時間６９がＴp2よりも小さい場合にその光センサ出力５４は第２感光体２に対応すると判断し、第２感光体選択信号７８をＨにする。
【００７３】
Ｄラッチ７２は、第１感光体選択信号７７の入力により第１感光体識別信号５６を立ち上げ、ディレイライン７４により一定のディレイを与えられた第２ビーム同期用信号６５が入力されることにより第１感光体識別信号５６を立ち下げる。
【００７４】
Ｄラッチ７３は、第２感光体選択信号７８の入力により第２感光体識別信号５７を立ち上げ、ディレイライン７４により一定のディレイを与えられた第２ビーム同期用信号６５が入力されることにより第２感光体識別信号５７を立ち下げる。
【００７５】
ここで、第２ビーム同期用信号６５に一定のディレイを与えるのは、同期信号４１，４２，４３，４４を確実に得るためである。
【００７６】
Ｄラッチ７２は第２感光体識別信号５７がＨのときクリアされ、Ｄラッチ７３は第１感光体識別信号５６がＨのときクリアされるように構成されているので、第１感光体１に対応する第２ビーム同期用信号６５が立ち上げられたとき第２感光体識別信号５７が立ち上げられることはなく、同様に、第２感光体２に対応する第２ビーム同期用信号６５が立ち上げられたとき第１感光体識別信号５６が立ち上げられることはない。
【００７７】
同期信号発生器４０においては、図７に示すように、ディレイライン７９を介した光センサ出力５４と、ディレイライン８０を介した第１ビーム同期検知用変調信号５２又はディレイライン８１を介した第２ビーム同期検知用変調信号５３と、感光体識別信号発生器５５が発する第１感光体識別信号５６又は第２感光体識別信号５７とがともに入力されたＡＮＤゲートから、第１感光体１の第１ビームに対応する同期信号４１か、第１感光体１の第２ビームに対応する同期信号４２か、第２感光体２の第１ビームに対応する同期信号４３か、第２感光体２の第２ビームに対応する同期信号４４が出力される。
【００７８】
本実施の形態では、各光ビーム１３，１４，１５，１６の書き込み開始タイミングは、出力された各同期信号４１，４２，４３，４４の立ち下がりのタイミングを基準とする。各同期信号４１，４２，４３，４４は、ディレイライン７９でディレイを与えられた光センサ出力５４がＬになることよって立ち下げられる。光センサ３５の後エッジは、図３に示すように、主走査方向と垂直になっている。
【００７９】
図５のタイミングチャート及び図９〜図１１のフローチャートに基づき、本実施の形態の同期シーケンス動作の流れを説明する。まず、図９に示すように、前ラインにおける第１ビーム同期検知用変調信号５２が発せられてから所定期間Ｔ0が経過すると（ステップＳ１）、マイコン制御によりラインカウンタ６３からラインカウント終了信号６６が所定時間出力され（ステップＳ２）、同期シーケンス動作信号６７がＨになる（ステップＳ３）。
【００８０】
ラインカウント終了信号６６の立ち上がりにより、第１ビーム同期検知用変調信号５２がＨになる（ステップＳ４）。
【００８１】
ここで、マイコンのＲＡＭの一部領域を利用した感光体識別処理用カウンタのカウント数ｎを前もってリセットしておき（ステップＳ５）、１番目の光センサ出力５４の立ち上がりを検出したら（ステップＳ６）、感光体識別処理（図１０参照）を行う（ステップＳ７）。ここで、この１番目の光センサ出力５４が感光体１，２のどちらの第１ビームであるのかを識別し、感光体１又は２が選択される。そして、選択された感光体１又は２に対応した第１ビーム同期処理（図１１（ａ）参照）を行う（ステップＳ８）。
【００８２】
２番目の光センサ出力５４の立ち上がりを検出したら（ステップＳ９）、第２ビーム同期処理（図１１（ｂ）参照）を行う。このときは、感光体識別処理は行わない。
【００８３】
その後、感光体識別処理用カウンタのカウント数ｎをカウントする（ステップＳ１１）。ｎ＝２でなければステップＳ６へ戻る（ステップＳ１２）。
【００８４】
３番目の光センサ出力５４の立ち上がりを検出したら（ステップＳ６）、感光体識別処理を行い（ステップＳ７）、この３番目の光センサ出力５４は感光体１，２のどちらの第１ビームであるのかを識別する。このときは、先程選択された感光体１又は２とは異なる感光体２又は１が選択される。そして、選択された感光体２又は１に対応した第１ビーム同期処理を行う（ステップＳ８）。
【００８５】
４番目の光センサ出力５４の立ち上がりを検出したら（ステップＳ９）、第２ビーム同期処理を行い（ステップＳ１０）、カウント数ｎをカウントし（ステップＳ１１）、ｎ＝２となればステップＳ１３へと移る（ステップＳ１２）。
【００８６】
同期シーケンス動作時間がＴｓ以上になったら（ステップＳ１３）、ラインカウンタ６３がマイコン制御により同期シーケンス動作信号６７をＬにし（ステップＳ１４）、これを受けて第１ビーム同期検知用変調信号５２がＬになる（ステップＳ１５）。
【００８７】
感光体識別処理では、図１０に示すように、光センサ出力時間計測器７０がマイコン制御により光センサ出力時間６９の計測を開始し（ステップＳ２１）、光センサ出力５４がＨの間は（ステップＳ２２）計測を続行する（ステップＳ２３）。
【００８８】
光センサ出力５４がＬになったら（ステップＳ２２）計測を終了し（ステップＳ２４）、光センサ出力時間計測器７０が光センサ出力時間６９を感光体識別信号制御装置５８に出力する。
【００８９】
ここで、感光体選択装置７１は、マイコン制御により、計測値がＴp1よりも大きければ（ステップＳ２５）第１感光体識別信号５６をＨにし（ステップＳ２６）、計測値がＴp2よりも小さければ（ステップＳ２７）第２感光体識別信号５７をＨにする（ステップＳ２８）。また、計測値がＴp1からＴp2の間の値ならば、エラーとして処理する（ステップＳ２９）。
【００９０】
第１ビーム同期処理では、図１１（ａ）に示すように、図１０の感光体識別処理後に感光体識別信号５６又は５７がＨになると、ディレイライン７９を介した光センサ出力５４とディレイライン８０を介した第１ビーム同期検知用変調信号５２と感光体識別信号５６又は５７がともにＨになるので、対応する感光体１又は２の第１ビーム用同期信号４１又は４３がＨになる（ステップＳ３１）。また、図９のステップＳ６で光センサ出力５４が立ち下げられると、第１ビーム同期用信号６４が立ち上げられ、これにより、第１ビーム同期検知用変調信号５２がＬになり、同時に第２ビーム同期検知用変調信号５３がＨになる（ステップＳ３２）。
【００９１】
ディレイライン７９によりディレイを与えられた光センサ出力５４がＬになると（ステップＳ３３）、第１ビーム用同期信号４１又は４３がＬになる（ステップＳ３４）。このタイミングを基準として、第１ビームの印字開始タイミングが決定される。
【００９２】
第２ビーム同期処理では、図１１（ｂ）に示すように、ディレイライン７９によりディレイが与えられた光センサ出力５４がＨになると（ステップＳ４１）、光センサ出力５４と第２ビーム同期検知用変調信号５３と感光体識別信号５６又は５７がともにＨになるので、対応する感光体１又は２の第２ビーム用同期信号４２又は４４がＨになる（ステップＳ４２）。
【００９３】
光センサ出力５４が立ち下げられると（ステップＳ４３）、第２ビーム同期用信号６５が立ち上げられ、これにより、第２ビーム同期検知用変調信号５３がＬになり、同時に第１ビーム同期検知用変調信号５２がＨになる（ステップＳ４４）。
【００９４】
ディレイが与えられた光センサ出力５４がＬになると（ステップＳ４５）、第２ビーム用同期信号４２又は４４がＬになる（ステップＳ４６）。このタイミングを基準として、第２ビームの印字開始タイミングが決定される。その後、ディレイライン７４を介した第２ビーム同期用信号６５の立ち上がりによって、感光体識別信号５６又は５７がＬになる（ステップＳ４７）。
【００９５】
したがって、本実施の形態では、各感光体１，２に対応する第１ビームである光ビーム１３，１５について、対応する感光体１又は２を識別することができるので、例えば、光学部品の配置変更などのために各光ビーム１３，１４，１５，１６が光センサ３５を走査する順番が変わってしまうことがあっても、各光ビーム１３，１４，１５，１６が走査すべき感光体１又は２を誤ることを防止することができる。
【００９６】
次に、各光ビーム１３，１４，１５，１６の光センサ出力時間６９を利用して各感光体１，２の副走査ピッチのずれを検出する副走査ピッチ演算装置７５について説明する。図８に示した副走査ピッチ演算装置７５は、マイコンにより制御される。副走査ピッチ演算装置７５は、第１・第２ビーム同期検知用変調信号５２，５３と、感光体識別信号５６，５７と、光センサ出力時間６９とを用いて、第１感光体１に対応する光ビーム１３と光ビーム１４との間の副走査方向のピッチと、第２感光体２に対応する光ビーム１５と光ビーム１６との間での副走査方向のピッチとを演算し、第１感光体１に対応する副走査ピッチ信号８２と、第２感光体２に対応する副走査ピッチ信号８３とを副走査ピッチ差エラー検出装置８４（図４参照）に出力する。
【００９７】
副走査ピッチ差エラー検出装置８４は、副走査ピッチ信号８２，８３を比較し、その差が規定値以上になった場合には、副走査ピッチ差エラー信号８５を出力する。このことにより、各感光体１，２間の副走査方向のピッチのずれが許容範囲内であるかどうかを判断することができる。
【００９８】
或いは、副走査ピッチ信号８２，８３が等しくなるように各感光体１，２のそれぞれの副走査方向のピッチを調整するフィードバック制御機構を具備するピッチ調整器（図示せず）を設け、副走査ピッチ信号８２，８３を比較した値をピッチ調整器へ送り出せば、各感光体１，２の副走査方向のピッチが均等になるよう調整されるので、ピッチずれを防ぐことができる。
【００９９】
次に、各光ビーム１３，１４，１５，１６の光センサ出力時間６９を利用して感光体１，２間の副走査方向の走査位置のずれを検出する走査位置演算装置７６について説明する。図８に示した走査位置演算装置７６は、マイコンにより制御される。走査位置演算装置７６は、光センサ出力時間６９と、第１・第２ビーム同期検知用変調信号５２，５３と、感光体識別信号５６，５７とを用いて、各光ビーム１３，１４，１５，１６の各感光体１，２における副走査方向の走査位置を演算し、走査位置信号８６，８７，８８，８９を副走査位置エラー検出装置９０（図４参照）に出力する。
【０１００】
副走査位置エラー検出装置９０は、走査位置信号８６，８７，８８，８９を比較し、バラツキが規定値以上の場合には副走査位置エラー信号９１を出力する。このことにより、各感光体１，２間の副走査方向の走査位置のバラツキが許容範囲内であるかどうかを判断することができる。
【０１０１】
感光体間の副走査方向の走査位置のバラツキの評価方法は種々考えられるが、その一例としては、各感光体の副走査方向の走査位置の差を規定値と比較するという方法がある。ここで、比較する感光体が三本以上の場合には、最も差が大きい組み合わせの二つの感光体の走査位置の差と規定値とを比較するという方法が考えられる。
【０１０２】
或いは、各光ビーム１３，１４，１５，１６の副走査方向の走査位置を調整する副走査方向走査位置調整装置（図示せず）を設け、これに走査位置信号８６，８７，８８，８９を送り出せば、各感光体１，２間で副走査方向の走査位置が合うように調整されるので、各色毎に印刷位置がずれることを防ぐことができる。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、光センサ３５の形状を図３（ａ）に示すような受光面の主走査方向の幅が副走査方向に沿って変化する台形状のものとしているが、実施にあたっては、例えば三角形状のものでもよく、また、図３（ｂ）に示すような主走査方向の間隔が副走査方向に沿って変化するように主走査方向に沿って非平行に並設した二つの受光面９２ａ，９２ｂを有する光センサ９２を用いてもよい。この場合には、各光ビーム１３，１４，１５，１６が各受光面９２ａ，９２ｂで検知された時間の差によって、各光ビーム１３，１４，１５，１６が光センサ９２を走査するのにかかる時間を得ることができる。
【０１０４】
また、本実施の形態では、一本の感光体を走査する光ビームが二本であって、感光体二本分の光ビームが一つの光センサで検知されるようにしているが、実施にあたっては、一本の感光体を走査する光ビームが一本でも、又は三本以上でも同様に構成することができ、更に、感光体三本分の光ビームを一つの光センサによって検知するようにしても同様に構成することができる。
【０１０５】
また、本実施の形態では、各同期信号の立ち下がりを基準として各光ビームの同期をとっており、各同期信号はディレイを与えられた光センサ出力の立ち下がりによって立ち下げられるが、実施にあたっては、光センサ出力の立ち上がりによって同期をとるようにしてもよい。ここで、感光体識別信号は各光ビームが光センサを通過する途中、又は通過した後に決定するので、光センサ出力の立ち上がりを基準として同期をとる場合には、感光体識別信号が決定するまで各光ビームが光センサの前エッジを通過したタイミングを保持するためのディレイを必要とする。
【０１０６】
さらに、本実施の形態では、第１感光体の第１ビームの立ち下がりが検出された時点で第１感光体識別信号をＨにしているが、実施にあたっては、光センサ出力時間が規定値Ｔp1に達した時点で第１感光体識別信号をＨにしてもよい。
【０１０７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、単一の光センサは主走査方向の幅が副走査方向に沿って変化する受光面を有し、各光ビームはそれぞれ受光面の主走査方向の幅が異なる位置を走査し、感光体識別信号発生器は各光ビームが光センサを走査するのにかかる時間に基づいて各光ビームが対応する感光体を識別して感光体識別信号を出力するので、光学部品の配置変更等により光センサを走査する順番が変わったとしても、単一の光センサを用いる構成であっても各光ビームの光センサを走査するのにかかる時間から各光ビームが対応する感光体を識別できるため、各光ビームが対応する感光体を誤ることを防止できる。
【０１０８】
請求項２記載の発明では、単一の光センサは主走査方向に沿って非平行に並設された二つの受光面を有し、各光ビームはそれぞれ二つの受光面の主走査方向の間隔が異なる位置を走査し、感光体識別信号発生器は各光ビームが光センサを走査するのにかかる時間に基づいて各光ビームが対応する感光体を識別して感光体識別信号を出力するので、各光ビームが光センサを走査するのにかかる時間は各光ビームが二つの受光面で検知される時間の差から求めることができ、光学部品の配置変更等により光センサを走査する順番が変わったとしても、単一の光センサを用いる構成であっても各光ビームの光センサを走査するのにかかる時間から各光ビームが対応する感光体を識別できるため、各光ビームが対応する感光体を誤ることを防止できる。
【０１０９】
請求項３記載の発明では、同期検知用変調信号と感光体識別信号と光ビームとに基づいて同期信号が出力されるので、複数の光ビームが走査することにより光センサがパルス列として出力する光センサ出力信号の各パルスがどの光ビームに対向するのかを誤ることがなく、各光ビームに対応する同期信号を出力できる。
【０１１０】
請求項４記載の発明では、同期信号発生器が発する同期信号によって各光ビームの画像走査クロックを更新する画像走査クロック発生器を備えるので、各光ビームの各同期信号の位相に合致させて各光ビームの走査を行うことができる。
【０１１１】
請求項５記載の発明では、各光ビームが光センサの後エッジを通過するタイミングで各光ビームの同期をとるので、光ビームが光センサの前エッジを通過するタイミングを感光体識別信号が決定するまで保持して同期をとる場合に比べて、同期検知を行うための信号のディレイ量を小さくできる。
【０１１２】
請求項６記載の発明では、各感光体を主走査方向に前後し副走査方向に所定ピッチ隔てられた複数の光ビームによって同時に走査するので、各感光体を走査する光ビームの本数を増やすことによって各感光体における静電潜像の書き込み速度を速くすることができる。
【０１１３】
請求項７記載の発明では、各光ビームが光センサを走査するのにかかる時間に基づいて各感光体における前記各光ビームの副走査方向のピッチを演算する副走査ピッチ演算装置を備えるので、各光ビームの副走査方向のピッチを得ることができ、各感光体の副走査方向のピッチの差を規定値と比較する等することによって副走査方向のピッチずれが許容範囲内であるかどうか判断できる。したがって、各感光体のピッチずれが許容範囲内に収まるように各感光体の副走査方向のピッチを調整するフィードバック制御機構を設けて各感光体の副走査方向のピッチが均等になるようにすれば、ピッチずれを防ぐことができる。
【０１１４】
請求項８記載の発明では、各光ビームが光センサを走査するのにかかる時間に基づいて前記各光ビームの副走査方向の走査位置を演算する副走査位置演算装置を備えるので、各光ビームの副走査方向の走査位置を得ることができ、各光ビームの走査位置の差を規定値と比較する等の方法によって、感光体間の印字位置のずれが許容範囲内であるかどうか判断できる。したがって、各感光体の副走査方向の走査位置を調整するフィードバック制御機構を設けて感光体間で副走査方向の走査位置が合うようにすれば、各色毎に印刷位置がずれることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の多色画像形成装置の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】各感光体を走査する各光ビームの主走査方向を矢印で示し、副走査方向のピッチを矢印の間隔で示し、各光ビームのある時刻における入射位置を黒丸で示す説明図である。
【図３】光センサの受光面の形状を示す模式図である。
【図４】電気的制御系の構成の概要を示すブロック図である。
【図５】各信号間の関係を示すタイミングチャートである。
【図６】同期検知用変調信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図７】同期信号発生器の構成と感光体識別信号発生器の構成を示すとともに各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図８】感光体識別信号発生器が備える感光体識別信号制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】同期シーケンス動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】感光体識別処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】同期処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１〜４    感光体
５，６    偏向器
７，８    走査光学系
９〜１２  光源
１３〜１６  光ビーム
３５        光センサ
４０        同期信号発生器
４１〜４４  同期信号
４５        画像走査クロック発生器
４７〜５０  画像走査クロック
５１        同期検知用変調信号発生器
５２，５３  同期検知用変調信号
５４        光センサ出力信号
５５        感光体識別信号発生器
５６，５７  感光体識別信号
７５        副走査ピッチ演算装置
７６        走査位置演算装置
【図１】
0003638204.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003638204.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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