(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ本体と、一対の側板部を有し、該側板部間にプラテンローラを軸支し前記プリンタ本体に対して開閉可能なカバーとを備えたプリンタであって、前記プリンタ本体に、前記カバーのロック状態を検出するロック検出センサと、印刷記録に供される用紙を載置可能な用紙ガイドとを備え、
前記カバー又は前記プリンタ本体のいずれか一方にはロック部材が設けられ、その他方には被ロック部材が設けられ、前記ロック検出センサは、前記カバーが開いた状態と前記ロック状態とでオン状態となるように構成され、
前記用紙ガイドには、前記用紙の有無を検出可能な用紙検出センサと、前記用紙ガイドから前記用紙を離間させる付勢部材とが設けられて、
前記カバーの前記ロック状態が解除された状態の前記用紙ガイド上に搬送された前記用紙は、前記付勢部材によって前記用紙ガイドから離間して前記用紙検出センサがオフ状態となっており、
前記プリンタ本体に前記カバーを閉塞する際に、前記付勢部材の付勢力に抗して押圧された前記用紙を前記用紙検出センサが検出してオン状態となると共に、前記ロック検出センサがオン状態となって、前記カバーが前記ロック状態となったことを検出するようにしたことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタに関し、特にライン式の印字機構を備えたプリンタ本体にカバーを開閉可能に設けたドロップインタイプのサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、プリンタやファクシミリやその他の機器において、ロール紙の補給やメンテナンス等が比較的多く要求される位置には、簡単に開閉ができるカバーが設けられている。
たとえば、プリンタにおいては、ジャム不良を解消したり、ロール紙を交換したりするためにプリンタ本体に対してカバーが開閉自在に取付けられている。そして、このカバーは、通常、印刷記録時などには閉じて開かないようにロックされていなければならない。そのため、通常、プリンタ本体またはカバーには、カバーの開閉を検出するロック検出センサが設けられている。それにより、カバーが開いていたり、半ロック状態のように確実に閉じていない場合は、エラーとしてアラームを鳴らす、または操作パネルに表示するなどして、開いていることをユーザに知らせるようになっている。
【０００３】
この種のプリンタは、カバーを長方形の平板部と、その平板部の両端を略直角に折り曲げた側板部とから構成し、各側板部の先端にはロック爪が形成され、側板部間にはプラテンローラが回転可能に軸支されている。
プリンタ本体には、上記ロック爪と係合するロック爪受け部が設けられている。
そして、プリンタ本体にカバーを閉塞した際には、カバーのロック爪がプリンタ本体のロック爪受け部に係合し、この係合によって、ロック検出センサが駆動してカバーがロックされたことを検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ユーザがプリンタ本体にカバーを閉じるため、カバーの左右何れかの側にかたよって平板部を押圧したときに、かたよって加えられる押圧力でカバー自体にねじれが生じ、この結果、押圧側に該当する一方の端部側のロック爪のみにてロックされ、他方の端部側のロック爪がロックされない状態、いわゆる片締り状態となる。
しかも、片側がわずかに開いたままの片締り状態では、ユーザ側でもこれに気づかずカバーが正常に閉じられているものと認識してしまうことがある。
また、ロック検出センサが１個のときには、カバーが完全にロックされていない片締り状態であったとしても、ロック検出センサが誤ってロック状態として検出する場合がある。
そして、ロック検出センサからの信号を受けて、操作パネルがロックされていると誤った表示をするおそれがある。
【０００５】
このようなカバーが片締り状態のままでは、回転するプラテンローラのロール紙に対する圧接圧が正常に確保されず、しかも、これに合わせて圧接位置もずれてしまい、印字ヘッドに搬送されるロール紙が斜行して、正確に印刷記録ができないおそれがあった。
【０００６】
本発明の目的は、プリンタ本体へのカバーの閉塞に際して、ロックの有無の状態を確実に検出し、しかも簡単な構造で達成することにある。
【０００７】
【課題を解決手段】
上記課題の少なくとも１つを解決するための第１の解決手段として、プリンタ本体と、一対の側板部を有し、該側板部間にプラテンローラを軸支し前記プリンタ本体に対して開閉可能なカバーとを備えたプリンタであって、前記プリンタ本体に、前記カバーのロック状態を検出するロック検出センサと、印刷記録に供される用紙を載置可能な用紙ガイドとを備え、
前記カバー又は前記プリンタ本体のいずれか一方にはロック部材が設けられ、その他方には被ロック部材が設けられ、前記ロック検出センサは、前記カバーが開いた状態と前記ロック状態とでオン状態となるように構成され、
前記用紙ガイドには、前記用紙の有無を検出可能な用紙検出センサと、前記用紙ガイドから前記用紙を離間させる付勢部材とが設けられて、
前記カバーの前記ロック状態が解除された状態の前記用紙ガイド上に搬送された前記用紙は、前記付勢部材によって前記用紙ガイドから離間して前記用紙検出センサがオフ状態となっており、
前記プリンタ本体に前記カバーを閉塞する際に、前記付勢部材の付勢力に抗して押圧された前記用紙を前記用紙検出センサが検出してオン状態となると共に、前記ロック検出センサがオン状態となって、前記カバーが前記ロック状態となったことを検出するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態であるラインタイプのプリンタを図１乃至図１０に基づいて、以下に説明する。
図１に示すように、プリンタは、プリンタ本体１２と、ヒンジ軸１４を中心にして、プリンタ本体１２に対する開閉可能なカバー１６とから主に構成されている。
カバー１６は、その先端に、ヒンジ軸１４の軸方向に沿う矩形状をした平板部１７と、平板部１７の両端からそれぞれ略直角に下方に折り曲げられた側板部１８、１９とを備えた板金製の取付板２０を設けている。
各側板部１８、１９には、その先端にかぎ状をしたロック部材であるロック爪１８ａ、１９ａが形成されている。
側板部１８、１９間には、金属製の回転軸２２が回転可能に軸支されていて、回転軸２２には、黒色のゴム製のプラテンローラ２４が取り付けられている。
また、側板部１９の外方に延設された回転軸２２の先端には、小ギヤ２６が一体に取付けられている。
【０００９】
図１乃至図３に示すように、プリンタ本体１２には、板金製のシャーシ３０が設けられていて、矩形状をした底板部３０ａと、底板部３０ａの両端から略直角に上方に折り曲げられた側板部３０ｂ、３０ｃと、底板部３０ａの後方側縁部に沿って略直角に上方に折り曲げた背板部３０ｄとからなっている。
図２に示すように、側板部３０ｂには、底板部３０ａと同一面上となるように、略直角に折り曲げられて、外方に突出したストッパ（突片）３０ｅと、ほぼ中央の上縁部をＵ字状に切り欠いたＵ溝３０ｆと、このＵ溝３０ｆに隣接して小さく切り欠き形成された切り欠き溝３０ｇとが形成されている。
また、図３に示すように、側板部３０ｃには、ほぼ中央の上縁部をＵ字状に切欠いたＵ溝３０ｊと、その下方隅部に折り曲げ形成された突部３０ｈとが設けられている。
【００１０】
図２及び図３に示すように、底板部３０ａ上の前方側には、側板部３０ｂ、３０ｃ間に配設された黒色をした樹脂製の用紙ガイド３２が取付けられている。
用紙ガイド３２の前方側縁部は、滑らかに丸みを帯びて形成されていて、そのほぼ中央には、矩形状の切欠溝３２ａが形成され、切欠溝３２ａ内に設けられた図示しない小突起部には、両端をコイル状に巻回させた逆Ｕ字状をした１本の線ばね３４が取付けられている。そして、線ばね３４の先端側は、弾性付勢力により持ち上げられていて、用紙ガイド３２の上面から離間している。
【００１１】
また、用紙ガイド３２上面のほぼ中央の後方側には、切欠溝３２ａに隣接して、取付孔３２ｂが形成され、この取付孔３２ｂ内に用紙検出センサとしてのフォトインタラプタ３６（図８参照）が取付けられている。
フォトインタラプタ３６は、ＬＥＤとフォト・トランジスタとからなる一般的な光電スイッチであり、ＬＥＤから出射した光を用紙１００（図８参照）の表面に当て、その反射光をフォト・トランジスタで受光して、その用紙１００の有無を検出するものである。
ここで、用紙１００を検出するには、フォトインタラプタ３６からほぼ１ｍｍの距離にあった場合である。
【００１２】
用紙ガイド３２の後方には、板金製のヘッド取付板３７が立設されていて、ヘッド取付板３７の上面（前面）にライン状をしたサーマルヘッド（印字ヘッド）３７ａが貼付けられている。そして、ヘッド取付板３７は、側板部３０ｂ、３０ｃ間を橋絡する金属製の支軸３８を介してその下縁側がシャーシ３０の側板部３０ｂ、３０ｃに揺動可能に取付けられている。
ヘッド取付板３７の一端部には、Ｌ字状をした押し当て片３７ｂが延設されている。
ヘッド取付板３７とシャーシ３０の背板部３０ｄとの間には、２個のコイルばね４０が圧縮された状態で取付けられている。コイルばね４０により支軸３８を支点として、ヘッド取付板３７の上縁側を用紙ガイド３２の方（前方）へ常に付勢し、押し当て片３７ｂが側板部３０ｂの切り欠き溝３０ｇ内の縁部に弾圧されている。
【００１３】
次に、側板部３０ｂ、３０ｃ間には、その両端が軸支された回転可能な金属製のレバー軸４２が設けられていて、レバー軸４２が底板部３０ａと用紙ガイド３２との間に配されている。
図４に示すように、レバーアーム４４は、略くの字状をした板金からなり、その一端が折り曲げられてイジェクト用の摘み取付部４４ａを、その近傍に凹状をした被ロック部材であるロック爪受け部４４ｂを構成し、その他端側に係止片４４ｃを構成している。
【００１４】
同様に、図３及び図５に示すように、レバーアーム４６は、略くの字状をした板金からなり、その一端側に凹状をした被ロック部材であるロック爪受け部４６ｂを構成し、その他端側に折り曲げ形成された係止片４６ｃを構成している。
そして、上記レバー軸４２の一端には、上記レバーアーム４４が嵌着していて、その他端には、レバーアーム４６が遊嵌され、さらにレバーばね４８は、そのコイル部分をレバーアーム４６に近接させて取付けられている。
また、レバーばね４８の一端がレバーアーム４６の係止片４６ｃに、その他端が側板部３０ｃの突部３０ｈに弾性付勢力をもたせて係止している。
したがって、上記レバーばね４８により、レバーアーム４６は、レバー軸４２を中心に、図５の時計周り方向に常に付勢されている。
【００１５】
図４に示すように、略凸状した樹脂製のロック検出レバー５０は、その一端に短辺を有する突出部５０ａと、その他端に長辺を有する突出部５０ｂとを有している。
突出部５０ａには、上記レバーアーム４４の係止片４４ｃが当接し、突出部５０ｂには後述する検出スイッチが当接するようになっている。
そして、ロック検出レバー５０は、側板部３０ｂ側の支軸３８に揺動可能に取り付けられ、側板部３０ｂに摺動するようになっている。
【００１６】
側板部３０ｂにネジなどで取り付け固定された検出スイッチ（ロック検出センサ）５２は、一般的なマイクロスイッチであり、その操作部材５２ａが、上記ロック検出レバー５０の突出部５０ｂに当接し、ロック検出レバー５０の揺動に応じて、検出スイッチ５２内に出入り自在となっている。
【００１７】
次に、図３に示すように、ヘッド取付板３７の後方側の側板部３０ｃには、ステッピングモータ５４が取付けられていて、用紙１００をサーマルヘッド３７ａに搬送するための駆動源である。
モータ５４の回転シャフト５４ａには、回転駆動力を伝達する複数のギヤ群５６が取付けられている。
そして、モータ５４の回転駆動力をギヤ群５６に噛合う上記小ギヤ２６を介してプラテンローラ２４の回転軸２２に伝達するようになっている。
【００１８】
次に、プリンタ本体１２にカバー１６を閉めてロックする動作を図７に基づいて以下に説明する。
先ず、図７Ａに示すように、プリンタ本体１２にカバー１６を閉じる前の状態を説明すると、レバーアーム４６に取付けたレバーばね４８（図５参照）の付勢力により、図５の時計回り方向にレバーアーム４６を回転しようとし、その回転駆動力によりレバー軸４２を回転しようとする。しかし、レバー軸４２と連動するレバーアーム４４が側板部３０ｂのストッパ（突片）３０ｅに当たり、図７Ａの反時計回り方向へレバーアーム４４が回転するのを阻止している。
ロック検出レバー５０は、突出部５０ａがレバーアーム４４の係止片４４ｃに押圧されると、支軸３８を中心に図７Ａの時計周り方向に回動し、その結果、突出部５０ｂが上昇して、検出スイッチ５２の操作部材５２ａをその検出スイッチ５２内の図示しないばね部材に抗して持ち上げる。よって、検出スイッチ５２はＯＮ状態となっている。
【００１９】
続いて、図７Ｂに示すように、プリンタ本体１２にカバー１６を閉じ始めると、カバー１６のロック爪１８ａ、１９ａが各レバーアーム４４、４６の一端の突出した部分を押圧する。すると、レバーばね４８の弾性付勢力に抗しながら、図７Ｂの矢示した時計周り方向にレバーアーム４４をレバー軸４２を中心に回動し、また、このレバー軸４２の回転に連動するレバーアーム４６（図５参照）を反時計回り方向に回動し、その結果、レバーアーム４４の係止片４４ｃを持ち上げ、ストッパ（突片）３０ｅから離間する。
すると、ロック検出レバー５０の突出部５０ａは、当接していた係止片４４ｃが上昇して離間することにより、検出スイッチ５２の操作部材５２ａが突出部５０ｂを押圧することにより、ロック検出レバー５０全体が支軸３８を中心に図７Ｂの矢示した反時計回り方向に回動する。よって、検出スイッチ５２はＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。
【００２０】
さらに続けて、図７Ｃに示すように、プリンタ本体１２に対してカバー１６を押圧して閉じていくことにより、カバー１６のロック爪１８ａ、１９ａが各レバーアーム４４、４６の突出した部分からロック爪受け部４４ｂ、４６ｂに係合する。
すると、レバーばね４８の付勢力により、ロック爪１８ａ、１９ａがロック爪受け部４４ｂ、４６ｂ内に係合され、レバーアーム４６が元（初期状態）の位置に戻り、レバー軸４２が反時計回り方向に回転し、このレバー軸４２に連動するレバーアーム４４も元の位置の状態に復帰する。
したがって、レバーアーム４４の係止片４４ｃが再び下降し、側板部３０ｂのストッパ（突片）３０ｅに当接する。そして、係止片４４ｃがロック検出レバー５０の突出部５０ａを押圧することにより、突出部５０ｂが上昇し、検出スイッチ５２の操作部材５２ａを検出スイッチ５２の図示しないばね部材に抗して押し上げる。よって、検出スイッチ５２はＯＦＦ状態からＯＮ状態となる。
【００２１】
なお、図７Ｃに示すプリンタ本体１２に閉じたカバー１６を開放するときには、レバーアーム４４の摘み取付部４４ａを押圧し、レバーアーム４４の係止片４４ｃがカバー１６の側板部１８を押し上げ、また、ロック爪１８ａ、１９ａがロック爪受け部４４ｂ、４６ｂから解除されることにより、カバー１６がプリンタ本体１２から開放される。
【００２２】
次に、プリンタにロール紙等の用紙１００を挿着して、カバー１６をプリンタ本体１２に閉める際、用紙１００の有無を検出する動作を図８に基づいて以下に説明する。
先ず、カバー１６が開いた状態では、フォトインタラプタ３６上に何も遮るものがないので、フォトインタラプタ３６はＯＦＦ状態である。
次に、カバー１６を開けた状態で、ロール状に巻回された用紙１００をプリンタ本体１２とヒンジ軸１４間の空間内に挿入する。
続いて、巻回された用紙１００のうち、その先端縁部分をプリンタ本体１２の用紙ガイド３２のフォトインタラプタ３６の上までやや余分に引っ張り出す。
このとき、用紙ガイド３２上の用紙１００は、線ばね３４によって持ち上げられているため、フォトインタラプタ３６はＯＦＦ状態のままである。
【００２３】
さらに、プリンタ本体１２にカバー１６の取付板２０を押圧すると、プラテンローラ２４はヘッド取付板３７に圧接され、カバー１６に軸支されたプラテンローラ２４の回転軸２２が各側板部３０ｂ、３０ｃのＵ溝３０ｆ、３０ｊ内に挿通され、ロック爪１８ａ、１９ａがロック爪受け部４４ｂ、４６ｂに係合する。このように、プリンタ本体１２にカバー１６が閉じられると、プラテンローラ２４の外周部分には、弾性付勢力に抗して下方に押圧された線ばね３４が当接する（図６参照）。
このとき、用紙ガイド３２上の１ｍｍ程の距離に用紙１００が配置され、且つカバー１６がプリンタ本体１２に閉じられていることから、フォトインタラプタ３６はＯＮ状態を検出する。
これが、たとえばプラテンローラ２４が用紙ガイド３２の上面に対して斜めに位置していた場合は、カバー１６がプリンタ本体１２に対して正しく閉じられていないとして、フォトインタラプタ３６はエラーとしてＯＦＦ状態を検出する。
【００２４】
そして、プリンタ本体１２にカバー１６を閉じた後、用紙１００に印字記録するために、ギア群５６、小ギヤ２６を介してプラテンローラ２４に伝達したモータ５４を回転駆動させ、プラテンローラ２４とヘッド取付板３７のサーマルヘッド３７ａ間に用紙１００が搬送され、サーマルヘッド３７ａにより用紙１００に印刷記録される。なお、印字記録に全てが使用され、用紙ガイド３２上に用紙１００が無くなった場合、フォトインタラプタ３６の図示しないＬＥＤの光が直接プラテンローラ２４に当たるため、フォトインタラプタ３６はＯＮ状態からＯＦＦ状態になる。
したがって、用紙１００が用紙ガイド３２上に確実に有り、且つカバー１６が閉じている状態では、フォトインタラプタ３６はＯＮ状態であるが、それ以外の全ての場合には、エラーが検出されたとしてＯＦＦ状態となる。
【００２５】
次に、このプリンタでの用紙１００の有無の検出、及びカバー１６の開閉検出の関係を図９及び図１０に基づいて以下に説明する。
図９は、その横軸を時間軸（ｔ）に、縦軸をそのときの用紙検出センサ（フォトインタラプタ）３６、ロック検出センサ（検出スイッチ）５２のＯＮ、ＯＦＦ状態、及びカバー１６の開閉をそれぞれ示している。
図１０は、このプリンタの用紙１００の有無の検出、及びカバー１６の開閉検出のフローを示している。
【００２６】
図９に示すように、最初、カバー１６が開いているため、フォトインタラプタ３６はＯＦＦ状態で、検出スイッチ５２はＯＮ状態である。
カバー１６が徐々に閉じられると、レバーアーム４４、４６の突出した部分の形状により、検出スイッチ５２がＯＮ状態から一旦ＯＦＦ状態となる（ｔ１）。
【００２７】
さらに、カバー１６を閉じていくと、用紙１００がプラテンローラ２４の最下端に押されながら位置し、フォトインタラプタ３６がＯＦＦからＯＮ状態となり、用紙１００が有ることを検出する（ｔ２）。
そして、プリンタ本体１２にカバー１６が完全に閉じられると、上述したように、検出スイッチ５２が元のＯＮ状態となり、また、フォトインタラプタ３６はＯＮ状態を維持する（ｔ３）。
このようにして、カバー１６が確実に閉められ、ロックされたことを検出スイッチ５２の他に、フォトインタラプタ３６によるカバー１６の閉塞にても検出することができる。
【００２８】
次に、本実施形態のプリンタにおける用紙１００の検出及びカバー１６の開閉検出の仕方を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
図１０に示すように、先ず、センサ処理が開始される（Ｓ１０１）と、用紙検出センサであるフォトインタラプタ３６が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するかどうかが検出される（Ｓ１０２）。
ここで、フォトインタラプタ３６がＯＮ状態に変化するのは、プリンタ本体１２の用紙ガイド３２に用紙１００が載置され、且つカバー１６が閉じられている場合である。また、フォトインタラプタ３６がＯＦＦ状態を維持するのは、用紙１００が載置されていない、又は用紙１００が載置されていても、カバー１６が開放された状態である等のエラーが検出される場合である。
したがって、用紙検出センサ（フォトインタラプタ）３６によりエラーが検出された場合には、次の操作に進まないように即座にプリンタのモータ５４などが停止し、図示しないＬＥＤなどの表示部にエラーを表示する。
【００２９】
次に、用紙検出センサがＯＮ状態の際には、続いてカバー１６がロックされたかどうかを検出する検出スイッチ５２にてセンサ処理が行われる（Ｓ１０３）。
ここで、検出スイッチ５２は、通常、ロック検出レバー５０に押圧されて、ＯＮ状態となっていて、カバー１６が閉じられる動作に伴なって、ＯＮからＯＦＦ、続いてＯＮ状態へと変化する。
これは、カバー１６のロック爪１８ａ、１９ａが各レバーアーム４４、４６のロック爪受け部４４ｂ、４６ｂに係合して、確実にロックされるからである。
検出スイッチ５２が上記以外の状態になった場合には、カバー１６がプリンタ本体１２に確実にロックされていないとしてエラーが検出され、次の操作に進まないように即座に停止する。
このようにして、用紙検出センサ（フォトインタラプタ）３６は、用紙１００の有無の検出の他にカバー１６の開閉をも検出するとともに、ロック検出スイッチ（検出スイッチ）５２は、カバー１６のロック状態を検出するので、カバー１６がプリンタ本体１２に閉められ、カバー１６が完全にロックされたことを、より一層確実に検出することができる。そして、その後に行われる搬送された用紙１００への印字記録をよりスムーズに行うことができる。
【００３０】
以上のように構成され、動作する本実施形態のプリンタは、以下のような効果を奏する。
１）プリンタ本体１２にカバー１６を閉塞する際に、被ロック部材であるロック爪受け部４４ｂ、４６ｂにロック部材であるロック爪１８ａ、１９ａを係合してロック検出センサ（検出スイッチ）５２を駆動させるとともに、プラテンローラ２４が用紙１００を挟んで付勢部材の１つである線ばね３４を弾圧し、用紙ガイド３２とプラテンローラ２４とが平行状態において、用紙検出センサ（フォトインタラプタ）３６を駆動させ、ロック検出センサ５２と用紙検出センサ３６の両方がＯＮのときに、カバー１６のロックを検出するようにしたことにより、いわゆる片締り等のロック爪１８ａ、１９ａのいずれか一方しかロックされていない場合に、ロック不良の状態を検出スイッチ５２と用紙検出センサ３６と合わせて確実に検出できる。
【００３１】
２）付勢部材は、線ばね３４の他に金属または樹脂製の板ばね、プラスチック、ＰＥＴからなるモールドシート、ブラシなどであっても良く、カバー１６のロックを検出するための構造が簡単にでき、しかも新たに高価なセンサを追加しなくても既存の用紙検出センサ３６で兼用したので、コストアップせずに検出精度を高めることができる。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、その主旨を逸脱しない範囲内において変更して実施することができる。
例えば、上述した一実施形態では、ロック検出センサ（検出スイッチ）５２と用紙検出センサ３６の両方がＯＮで、検出するとしているが、２つのセンサのうち、片方または両方がＯＦＦで検出するように設定してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように説明してきた本発明のプリンタは、一対の側板部を有し、該側板部間にプラテンローラを軸支した開閉可能なカバーと、該カバーのロック状態を検出するロック検出センサとを、印刷記録に供される用紙を載置可能な用紙ガイドを備えたプリンタ本体に取付けし、カバー又はプリンタ本体のいずれか一方にはロック部材が設けられ、その他方には被ロック部材が設けられて、用紙ガイドには、用紙の有無を検出する用紙検出センサと、該用紙ガイドから用紙を離間させる付勢部材とが設けられて、プリンタ本体にカバーを閉塞する際に、被ロック部材にロック部材を係合してロック検出センサを駆動させると共に、プラテンローラが用紙を挟んで付勢部材を弾圧し、用紙ガイドとプラテンローラとが平行状態において、用紙検出センサを駆動させ、カバーのロックを検出するようにしたことにより、プリンタ本体へのカバーのロック不良を確実に検出することができる。しかも、既存の用紙検出センサと付勢部材との簡単な構造でその効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるプリンタの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態であるプリンタの左方側の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態であるプリンタの右方側の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態であるプリンタの左側面図である。
【図５】本発明の一実施形態であるプリンタの右側面図である。
【図６】本発明の一実施形態であるプリンタの正面図である。
【図７】本発明の一実施形態であるプリンタの動作を説明するための説明図であり、図７Ａは、カバーを挿着する前の状態、図７Ｂは、カバーを挿着している最中の動作状態、図７Ｃは、カバーを挿着した後の状態をそれぞれ示す左側面図である。
【図８】本発明の一実施形態であるプリンタの用紙検出センサ、ロック検出センサの関係を示す動作説明図である。
【図９】本発明の一実施形態であるプリンタの用紙、カバー、用紙検出センサの動作関係を示す動作説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態であるプリンタの用紙検出センサ、ロック検出センサの関係を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１２  プリンタ本体
１６  カバー
１８  側板部
１８ａ  ロック爪部（ロック部材）
１９  側板部
１９ａ  ロック爪部（ロック部材）
２４  プラテンローラ
３２  用紙ガイド
３４  線ばね（付勢部材）
４４  レバーアーム
４４ｂ  ロック爪受け部（被ロック部材）
４６  レバーアーム
４６ｂ  ロック爪受け部（被ロック部材）
５２  ロック検出センサ（検出スイッチ）
１００  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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