(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単相流体または多相流体を主として軸方向に案内する管状の中空本体（１）であって、該中空本体（１）の外側に配置されたモータ固定子（３１）によって回転させることのできる供給要素（５）が支持されて軸方向に位置決めされており、前記流体が、前記供給要素（５）と前記中空本体（１）との間の回転子隙間内で輸送可能であり、それぞれ前記供給要素（５）の前方および後方に１つの取付け要素（７、７’、７５）が取り付けられている、単相流体または多相流体を徐々に供給する装置において、
前記取付け要素（７、７’、７５）内および前記供給要素（５）内に配置され、互いに機能的に協働し、互いに向かい合って磁気的に作用する面を有し、軸方向に磁化され、かつ、互いに逆の極性を有する永久磁石の支持要素（４１、４２）により、前記供給要素（５）が、ハブ隙間（９）によって互いに分離された前記取付け要素（７、７’、７５）間に接触しないように支持されており、前記供給要素（５）の位置を判定し、かつ、補正するセンサ（４３）およびスタビライザ（１２）が、前記取付け要素（７、７’、７５）内および前記中空本体（１）の壁上または該壁内に配置されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
流体流を特徴付けるために、前記取付け要素（７、７’、７５）内および／または前記中空本体（１）の壁上または該壁内に、圧力センサおよび流量センサ（６０、６１）が配置されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記支持要素（４１、４２）が、前記取付け要素（７、７’、７５）内に配置された流体流案内要素（１０）を有することを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記取付け要素（７、７’、７５）が、流体羽根列（７２）を有する流体案内ユニット（７、７’）として形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記供給要素（５）に面する前記取付け要素（７、７’、７５）の端面（７２２、７２３）上および／または前記供給要素（５）の端面上に、リブ（７２３、７２４）、羽根列、溝、凸状および／または凹状の隆起部、あるいは偏心して配置された突起（７２５）が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
少なくとも１つの前記取付け要素（７、７’、７５）に、軸方向に延びるボア（７２６）が配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記供給要素（５）の回転子ハブ（５２）が、軸方向に距離を置いて配置された２つの回転子羽根列（５３）を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
回転子ハブ（５２）およびハブ（７３）が円筒状に形成されており、前記ハブ（７３）の、前記供給要素（５）から離れた位置にある端部がハブキャップ（７６）によって閉鎖されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記供給要素（５）および前記取付け要素（７５）が、流体案内ユニット（７、７’）としても構成されるときに、流動方向で非円筒状に拡大または縮小するように形成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、請求項１の従来技術部分によって単相流体または多相流体をその特性を変更せずに供給する装置に関する。
【０００２】
（背景技術）
エネルギー挿入によって不可逆的な変化を受ける可能性がある特に安定性の低い多相流体、たとえば懸濁液や分散液は、ポンプのような対応する装置で供給される際に不安定な領域に入る恐れがあるので不利である。
【０００３】
非常に影響を受けやすい流体系は血液である。脊椎動物のこの不透明な赤色の体液は閉鎖血管系を循環し、心臓のリズミカルな収縮によって生物の様々な領域に押し込まれる。この場合、血液は吸気気体、すなわち酸素および二酸化炭素を栄養物、代謝産物、および生体自体の物質と共に運ぶ。この場合、心臓を含む血管系は環境から気密に密閉されており、したがって、血液が心臓を介して体内の各領域に送り込まれる際に健康な生物内の変化の影響を受けることはない。
【０００４】
血液が生体の異物に接触した際、あるいは異物エネルギー効果によって溶血毒（ｈａｅｍｏｌｙｓｉｓ）が生じ、トロンビン（ｔｈｒｏｍｂｉ）が形成される傾向があることが知られている。トロンビンが形成されると、広範囲に枝分かれした血管系が閉塞したとき生物が死に至る恐れがある。溶血毒とは、赤血球が生理学的な程度を超えて溶解し破壊される状態である。溶血毒の原因としては機械的または代謝的な原因がある。溶血毒が増大すると、複数の器官が損傷を被り、人間を死に至らしめる恐れがある。
【０００５】
一方、特定の建設的な条件の下で心臓のポンプ機能をサポートするか、場合によっては人体の心臓を人工心臓と交換することが基本的に可能であることがわかっているが、現時点では、このような人工製品と血液との相互作用によって不利なことに血液が変化してしまうので、移植された心臓サポート・ポンプまたは人工心臓に一定の動作をさせる能力は限られている。
【０００６】
公知の従来技術では、血液ポンプの様々な開発方針を分類することができる。心臓サポート・ポンプおよび人工心臓は、必要な圧力差および体積流量から始まると共に、いわゆる拍動ポンプとしての排水量原則または半径方向または軸方向の流動装置としてのターボ原則に従って構成することができる。現時点では、この３種の設計は並行して開発されている。流動装置は、この種の装置の容量密度が高いため、ピストン装置よりも寸法が小さい。ターボ原則に従って機能するポンプ群において、軸方向ポンプは一般に半径方向ポンプよりも小さい。各ターボ装置は、一般に所与の圧力差および所与の体積流量に応じて非常に異なるように、たとえば、大きく異なる回転速度を有する軸方向ポンプまたは半径方向ポンプとして構成することができる。
【０００７】
従来技術で公知の軸方向ポンプは、内部で供給要素が回転し、外側に配置されたモータ固定子の回転子として形成され、したがって、血液を軸方向に運ぶ外側の円筒状パイプを一般に備えている。この場合、供給要素の支持が問題である。血液の損傷と、場合によっては比較的高い摩擦値とのために、純粋に機械的な支持は不利である。また、現在までに発表されている磁石ベアリング・タイプでは十分な結果が得られていない。
【０００８】
Ｈｅａｒｔ Ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｈｅａｒｔ ５（２４５ページから２５２ページ、Ｓｐｒｉｎｇｅｒ Ｖｅｒｌａｇ Ｔｏｋｙｏ １９９６、発行者Ｔ．アツコおよびＨ．コヤガニ）のカワヒトら著「Ｉｎ Ｐｈａｓｅ １ Ｅｘ Ｖｉｖｏ Ｓｔｕｄｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｂａｙｌｏｒ／ＮＡＳＡ Ａｘｉａｌ Ｆｌｏｗ Ｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ Ａｓｓｉｓｔ Ｄｅｖｉｃｅ」により、患者の胸部領域に移植することのできる、疾患のある心臓をサポートする従来技術による軸方向血液ポンプが公知である。この軸方向血液ポンプは、血液輸送パイプ内に支持され電動機によって駆動される、羽根列を含む羽根車を有している。
【０００９】
この目的のために、羽根車は、電動機の回転子として形成されており、羽根列上に取り付けられた磁石により、ハウジングにしっかりと結合された電動機の固定子に結合されている。回転子の軸方向支持および半径方向支持は、回転子が流体流内に配置された支持要素上にいくつかの点で支持されているトウ・ベアリングを介して行われる。このような構成は米国特許第４，９５７，５０４号でも公知である。公知の血液ポンプは、供給すべき血液がかなりの程度の外傷および損傷を受けるという欠点を有する。この場合、危険は一般に、トロンビンが形成されることにある。この理由としては、主としてベアリングの伴流（ｗａｋｅ）領域が形成されることが挙げられる。当然のことながら、他の欠点は、磨耗のために機械的ベアリングの耐久性が限られることである。
【００１０】
米国特許第４ ７７９ ６１４号は、外側円筒状パイプと、血液を供給するためにこのパイプ内で回転する回転子ハブとから成る移植可能な軸方向血液ポンプを開示している。回転子は、磁気的に支持されており、駆動体の回転子磁石および羽根を同時に保持する。磁気的に支持されている回転子は、外側のパイプ上に取り付けられた固定子羽根列と共に、長く幅の狭い隙間を形成している。ポンプの各端部上のモータと回転子の２つの組合せから成る構成は、回転子の位置決めを安定させる。軸方向の位置決めは、回転子の軸方向の力も吸収する他の磁石対によって安定する。流体流用の比較的幅の広い環状の隙間が設けられており、回転子の磁気ベアリングを用いる場合には、小形の設計を有し密閉および支持面の問題を起こさない移植可能な血液ポンプを得るという重要な開発目標を立てることができるが、この血液ポンプは、その機能および構造設計に関する大きな欠点を有する。回転子ハブと固定子上の固定子羽根との間の幅の狭い隙間が異常に長いので、隙間流量の速度勾配が高いことによって血液が損傷を受ける可能性が高くなる。回転子を安定させるために必要な２つのモータの構成は、設計が厄介である。さらに、回転子は軸方向においてぴったりと固定されず、したがって、残留物が残る恐れがある。
【００１１】
米国特許第５ ３８５ ５８１号も、磁石ベアリングを有する軸方向血液ポンプを開示している。回転子内および固定子領域内に配置された支持磁石には逆の極性が荷電される。このため、ベアリングが故障するとポンプが破壊されるので不利である。さらに、いわゆるポスト・ガイド格子が設けられず、すなわち、羽根車によって全圧が生成され、流体流に残留物の回転エネルギーが残るので不利である。
【００１２】
磁気支持を用いた他の軸方向血液ポンプは、ＰＣＴ国際公開第９７／４９ ４４０号で知られている。この磁気支持は、羽根車を形成する回転子の円錐状に形成された回転子端部で行われる。固定的に配置された磁極片が、回転子端部に向かい合うように配置されており、永久磁石の磁気流を案内する。この支持では、軸方向および半径方向における少なくとも４つの安定化コイルによる能動的な安定化が必要である。他の変形例では、磁化方向が変化する半径方向に磁化された永久磁石リングによる支持が提案されているが、このような支持は実際のところ、制御が困難である。
【００１３】
ＰＣＴ国際公開第９８／１１ ６５０により、いわゆるベアリングレス・モータを有する他の軸方向血液ポンプが公知である。この「ベアリングレス」モータは、モータと磁気ベアリングの組合せである。回転子の位置は、３つの自由度、すなわち、ｘ方向の並進、ｘ方向およびｙ方向のチッピングを基準として永久磁石によって受動的に安定化される。この受動的な安定化は、固定子側が軟鉄製リングに囲まれた永久磁石回転子リングによって実現される。軟鉄リングに連結された制御コイルおよび回転子リングによって、３つの自由度を基準とした駆動が可能になる。支持剛性を低くするには追加的な手段が必要である。さらに、ｘ方向およびｙ方向で支持の安定化が必要であり、そのため、広範囲の測定技法が適用され、かつアクティブコイルによってポンプが高温に加熱される可能性がある。
【００１４】
薬品流体の供給については、ヨーロッパ特許第Ａ ０８５６ ６６６号によって軸方向羽根車ポンプが公知である。この場合、供給要素は、環状の隙間が保持されるように管状の中空本体内に取り付けられた２つの取付け要素間に磁気的に支持されている。供給要素はモータの回転子を形成しており、固定子は管状の中空本体の外側に配置されている。磁気支持は、半径方向では、半径方向に磁化された永久磁石によって実現され、軸方向では、できるだけ永久磁石から減結合された電磁コイルによって実現される。半径方向に磁化された永久磁石には、最小サイズおよび小さいなエア・ギャップを定義する必要がある。
【００１５】
したがって、供給隙間が非常に小さくなる可能性があり、これは、この供給タスクでは（羽根車ポンプは供給体積が少ないときに高圧を生成する）、他のポンプの場合には障害とならないが、血液ポンプの場合には特に受け入れられない。さらに、供給媒体の供給圧力のために半径方向の剛性と比べて非常に高い完全な軸方向剛性を安定化コイルによってもたらす必要があり、それには特定の電流値が必要であり、したがって、対応するエネルギー需要および加熱が生じる。この電流値が大きくなるにつれて軸方向位置の制御が減速していき、したがって、このポンプは拍動供給タスクに限られた程度に適しているに過ぎない。
【００１６】
本発明の目的は、供給すべき流体の特性を変化させないか、あるいはわずかしか変化させず、供給すべき流体の伴流領域および渦流が最小限に抑えられ、拍動供給が可能である、簡素な構造設計を有する単相流体または多相流体を徐々に供給する装置を提供することである。
【００１７】
（発明の概要）
この目的は請求項１の特徴記載部分によって解決される。
【００１８】
本発明の好ましい実施態様および有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【００１９】
これによれば、取付け要素内および供給要素内に配置され、機能的に協働し、磁気作用面が互いに向かい合い軸方向に磁化され互いに逆の極性が付与されている永久磁石支持要素によって、供給要素は、それぞれハブ隙間によって互いに分離された取付け要素間に接触しないように支持されている。取付け要素内および中空本体上または該本体内に位置検出用のセンサおよび位置補正用のスタビライザが配置されている。
【００２０】
本発明の実施態様は、簡素な構造設計を実現する。磁気的な支持に必要な永久磁石支持要素は、モータ回転子の永久磁気要素と共に直接供給要素上に配置される。この磁気ベアリングは軸方向および半径方向の力を吸収するので有利である。この軸方向の安定化によって供給要素の軸方向位置を能動的に制御することができ、すなわち、供給要素の端面に配置された環状のコイルによって軸方向の磁気流が生成され、それが永久磁気支持要素の軸方向磁気流に重なり、軸方向の位置を制御するように働く。
【００２１】
供給要素の外面と管状の中空本体の内面との間に設ける必要がある回転子隙間は、この隙間のために生じるモータ損失および流量損失が最小限に抑えられるように構成する必要がある。このため、生じるモータ損失が大きくなればなるほど、モータ回転子の配置される位置がモータ固定子から遠くなることに留意されたい。回転子隙間が小さいことは、モータの側には有利であるとみなされる。一方、回転子隙間が小さいと、流体流の摩擦損失が大きくなり、したがって、流体流に関しては技術的に不利である。血液ポンプに関する適切な妥協策はたとえば、回転子隙間の幅を０．５ｍｍから２．５ｍｍにすることである。
【００２２】
本発明の他の有利な実施態様は、瞬間血液体積流量とポンプによって生じる瞬間圧力差とを測定する他のセンサが、軸方向血液ポンプのハブおよび／または管状の中空本体の壁に組み込まれることから成る。２つの測定値は共に、分散の比較のために供給装置のコントローラに与えられ、それにより、回転子の時間に依存する回転速度の変化によって人体の心臓動作に適合された生理学的に最適な拍動供給を得るための供給プロセスの制御、またはエネルギー消費量が低減されるという点で最適化されており、やはり時間に依存する回転速度の変化によって実現される拍動ポンプの制御が可能になる。
【００２３】
好ましい方法では、取付け要素が流体羽根を有する流体案内ユニットとして形成される。このため、流体損失が最小限に抑えられる。
【００２４】
本発明の他の有利な実施態様では、流体案内ユニットと供給要素との間のハブ隙間に存在する流体を半径方向外側に供給する手段、たとえば、半径方向の羽根、溝、膨出部、または凸状構造が、回転子ハブの前側端面上に設けられる。
【００２５】
本発明の他の有利な実施態様は、供給すべき流体が内部を通過する、軸方向に延びる１つのボアが、少なくとも１つの流体案内ユニットに設けられ、このボアが、流体案内ユニットと供給要素との間のハブ隙間に存在する流体を半径方向外側に運ぶ働きをすることから成る。
【００２６】
前述の２つの実施形態は、半径方向の圧力分布に影響を与え、流体案内ユニットの前面と供給要素との間のハブ隙間における死水領域を防止する補償流を生成する。
【００２７】
本発明の他の実施態様において、供給要素、特に回転子ハブは、軸方向に互いに距離を置いて配置された２つの羽根を有している。このため、いわゆるタンデム格子が形成される。したがって、各羽根列によって生じる圧力差が低減するので有利である。さらに、供給装置の回転子のこの特殊な構成は、擾乱を生じさせる、回転子のチッピング移動も制限する。
【００２８】
（実施例）
以下に、図を参照して、本発明を一例によって詳しく説明する。
【００２９】
図１は、ポンプ・ハウジング３およびスタビライザ・ハウジング２を有する、本発明による血液ポンプの例示的な実施形態を示している。モータ巻き線３３を有するモータ固定子３１は、内部に軸方向に流体が供給される管状の中空本体１の外側および周りに配置されている。モータ固定子３１は、モータ回転子３２および回転子ハブ５２を備え、管状の中空本体１の内側に支持されている供給要素５を駆動する。回転子ハブ５２は回転子羽根列５３を有している。流動方向において、回転子ハブの前方および後方で、流体案内羽根列７２、７２’を有する流体案内ユニット７、７’が管状の中空本体１の内壁上に取り付けられている。流体案内ユニット７、７’と回転子ハブ５２の間にいわゆるハブ隙間９が形成されている。回転子ハブ５２と組み合わされたモータ回転子３２を、モータ固定子３１を介して回転させることができる。
【００３０】
血液ポンプの動作時には、排出された血液がエルボ６を介して供給要素５に運ばれ、そこで回転子羽根列５３によって回転させられる。この場合、回転子ハブ５２は有利な流動条件を確立する働きをする。羽根列７２’が中空本体１の上流側に剛性に連結された流体案内ユニット７’によって、回転子羽根列５３にぶつかる流動技術的に有利な流体流が形成される。圧力センサ６０によって、流入する流体の圧力を測定することができる。供給要素５は、モータ回転子３２とモータ固定子３１の磁気結合によって公知の方法で駆動される。磁気ベアリングにより、流体流中に配置される支持要素がなくなり、伴流が起こらないので、供給媒体としての血液中にトロンビンが形成される可能性は最小限に抑えられる。渦流とそれに関連する流量損失は、小さな範囲で発生するに過ぎない。回転子ハブ５２と中空本体１の内壁との間の回転子隙間８はこの場合は、流量損失の少ない状態を維持し、同時に、モータ回転子３２からモータ固定子３１までの距離が遠くなるにつれて大きくなるモータ損失も制限する幅を有している。回転子隙間８の幅は０．５ｍｍから２．５ｍｍの間のときが特に有利であることが分かっている。回転子ハブ５２の回転子羽根列５３によって流体が加速され、それに伴って圧力が蓄積された後、流体が、流体案内ユニット７内に案内され、そこで軸方向の偏向を受け、さらに圧力が高くなる。流体案内ユニット７の流体案内羽根列７２の設計のために、流体の軸方向の偏向は徐々に、かつほぼ渦流なしに行われる。
【００３１】
血液は、エルボ６’を介して血液ポンプから出て、取外し可能な連結要素６３によってエルボ上に取り付けられた大動脈カニューラ６２に流入する。モータ固定子３１、軸方向スタビライザ１２、および検知機構６０、６１、および４３用の供給線および信号線を備える特殊シールド付きケーブル１１ａが、ケーブル・マフ１１を介して血液ポンプに連結されている。
磁気ベアリングの機能について図２および図２ａによって説明する。
【００３２】
図２および図２ａはさらに、磁気的に支持された回転子ハブ５２を有する血液ポンプの他の実施形態をそれぞれ長手方向断面図および断面図で示している。取付け要素４内に支持された永久支持要素４２が端部に配置されたモータ回転子３２が、回転子ハブ５２に組み込まれている。流体案内ユニット７、７’には、永久磁石支持要素４２と直接向かい合うように永久磁石支持要素４１が配置されている。この場合、永久磁石支持要素４１および４２は互いに逆の極性に荷電される。永久磁石支持要素４１、４２の間に起こる軸方向の吸引力によって、供給要素５は管状の中空本体１内で同軸に保持され、半径方向の偏向が補正される。流体案内ユニット７および７’には位置決めセンサ４３も配置されており、センサ４３は、ハブ隙間９の幅を求め、軸方向スタビライザ１２によってこの隙間を測定し制御する。軸方向スタビライザ１２は、スタイビライザ・ハウジング２内に配置されている。軸方向スタビライザ１２は、巻き線として形成されており、電流供給がオンに切り換えられたときに、磁界を生成する。この磁界は、供給要素５が流体案内ユニット７と７’の間の安定な軸方向位置を占有するようにスタビライザ・ハウジング２および流体流案内要素１０を介して伝達される。流体案内ユニット７および７’の端部と、管状の中空本体１の外壁上に、圧力センサ６０と、流体流の特性を判定する流量センサ６１が取り付けられている。供給要素５は、モータ回転子３２および永久磁石支持要素４２と、回転子羽根列５３とで構成されており、モータ固定子３１によって回転させられる。回転中の半径方向の変動は、互いに逆の極性に荷電された永久磁石支持要素によって安定化され、それに対して、軸方向の安定化は、位置決めセンサ４３および軸方向スタビライザ１２を介して行われる。永久磁石支持要素４２の主要な質量が供給要素５のアクスルの領域に集中しているので、たとえば、回転子の回転速度を高速に変化させることによってポンプを拍動動作で駆動することができる。
【００３３】
あるいは、永久磁石支持要素４１および４２は、固体シリンダの代わりに、軸方向磁化要素も有する永久磁石リングとして形成される。永久磁石支持要素４１および４２を厳密に構成するには、専門家に公知のあらゆる実施形態を使用することができる。
【００３４】
供給要素５および回転子ハブの軸方向位置決めを安定させるために、この実施形態では一例として、位置決めセンサ４３と相互作用し、供給要素５の端面上でそれぞれ流体案内ユニット７および７’を介して動作し、この場合は図示されていない電子制御回路を使用する軸方向スタビライザ１２が設けられている。軸方向スタビライザ１２は、供給要素５の軸方向位置決めを能動的に制御し、その場合、スタビライザ巻き線が、実行される制御に従って電流の作用を受け、同時に磁気流を生じさせる。この磁気流は、永久磁石要素の軸方向磁気流に重なり、軸方向位置決めを制御する働きをする。位置決めセンサ４３は、供給要素５の所望の軸方向位置からの変動を判定し、この情報を制御回路に伝送する。
【００３５】
図２ｂおよび図２ｃは、本発明による装置の他の実施形態の長手方向断面図および断面図である。流動方向で見たときに供給要素５の前方および後方に設けられた取付け装置７５は、管状の中空本体１の内壁上に支持体７４を用いて取り付けられたハブ７３から成る。支持体７４は、この場合はたとえば、ハブ７３の周りに９０°の距離に配置されている。一般に、１つの支持体７４でも十分である。取付け要素７５は主として、永久磁石支持要素４１を受容する働きを有する。この場合も、互いに向かい合う永久磁石支持要素４１および４２は互いに逆の極性に荷電される。軸方向の安定化のために、軸方向スタビライザ１２、位置決めセンサ４３、および図示されていない制御電子装置が使用される。
【００３６】
図２ｄの他の実施形態では、供給要素５および流体案内ユニット７は円錐状に形成されている。供給要素５の円錐状回転子８は、流動方向に広がり、さらに円錐状に広がって円錐状案内ユニット８１と合体している。永久磁石支持要素４１および４２は互いに逆の極性に荷電される。軸方向の安定化は、やはり位置決めセンサ４３を介して軸方向スタビライザ１２に関連して行われる。
【００３７】
図３ａおよび図３ｂはそれぞれ、支持体７４を有する取付け要素７５の例示的な実施形態を詳しく示す長手方向断面図および断面図である。
【００３８】
図４は、２つの回転子羽根列５３および５３’の周りに配置された回転子ハブ５２を有する供給要素５を示している。この２つ以上の回転子羽根列５３の配置によって、供給要素５の羽根列の効果を高めることができる。
【００３９】
図５および図５ａはそれぞれ、永久磁石支持要素４１が位置決めセンサ４３に囲まれている、それぞれ流体案内ユニット７または７’の長手方向断面図および断面図である。
【００４０】
半径方向の圧力分布に影響を与え、流体案内ユニット７および７’の前面と供給要素９との間の回転子ハブ５２の領域、すなわちハブ隙間９内の死水（ｄｅａｄ ｗａｔｅｒ）領域を防止するために補償流を形成する手段が、図６ａ、図６ｂ、図６ｃ、図７、および図７ａに示されている。図６ａによれば、流体案内ユニット７、７’の前面７２２上に、半径方向に中央から外側に延びるリブ７２３が配置されている。図６ｂによれば、曲線状のリブ７２４が形成されている。このようなリブの代わりに、前面７２２上に任意の形態を有し、場合によっては上面が粗にされたに過ぎない凸状および／または凹状の突起、半径方向羽根列、マイクロブレード、リブ、溝、および偏心突起７２５（図６ｃ）を設けることもできる。これらの要素が、供給要素５の回転中に流体をハブ隙間９から半径方向に供給する（図８と比較されたい）手段として働くだけでよいことに留意されたい。もちろん、これらの手段を回転子ハブ５２の前面上に配置することもできる。
【００４１】
図７による構成は、軸方向の安定化に障害が起こった場合の磨損に対する抵抗も向上させるので有利である。
【００４２】
図８で、ハブ７３は軸方向ボア７２６を有しており、このボアを通って供給すべき流体が流れ、また、このボアにより、ハブ隙間９に残っている流体が半径方向に運ばれる。
【００４３】
本発明による磁石ベアリングが円筒形態の磁石に限らないことに留意されたい。永久磁石支持要素４１および４２の他の形状設計が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】軸方向血液ポンプの断面図。
【図２】磁石ベアリングと、軸方向安定化装置と、位置決め検知機構とを有する軸方向供給装置の長手方向断面図であり、（ａ）は、図２の線Ａ−Ａ線に沿った軸方向供給装置の断面図であり、（ｂ）は、磁気取付け要素を有する軸方向供給装置の長手方向断面図であり、（ｃ）は、（ｂ）の線Ａ−Ａに沿った軸方向供給装置の断面図であり、（ｄ）は、円錐状供給要素を有する軸方向供給装置の長手方向断面図。
【図３】（ａ）は、軸方向供給装置用の磁気取付け要素を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の磁気取付け要素の断面図。
【図４】２重羽根列を有する供給要素を示す図。
【図５】位置決めセンサおよび永久磁石支持要素を有する流体案内ユニットを示す図であり、（ａ）は、図５の線Ｂ−Ｂ線に沿った流体案内ユニットの断面図。
【図６】（ａ）は、回転子ハブまたはハブの端面の概略正面図であり、（ｂ）は、他の回転子ハブまたはハブの端面の概略正面図であり、（ｃ）は、偏心突起を有する回転子ハブまたはハブの端面の概略正面図。
【図７】供給要素と取付け要素のハブとの間に形成されたハブ隙間の概略断面図であり、（ａ）は、供給要素と取付け要素のハブとの間に形成されたハブ隙間の概略断面図。
【図８】軸方向ボアを有するハブの概略断面図。
【図１】
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【図２】
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0003610305.tif 000004
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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