(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のショートクランプアームアセンブリと、これと対向して個別に駆動される一対のロングクランプアームと、一対のロングクランプアームを同調して駆動するためにロングクランプアームを互いに解放自在に連結する同調ユニットと、を有し、同調ユニットは、一対のロングクランプアーム間にあって、一方のロングクランプアームに装着されたバネ負荷形のフオロワ手段と、他方のロングクランプアームに装着され、フオロワ手段と協同するカム手段と、からなり、前記フオロワ手段は、その先端にローラフオロワを有し、前記カム手段は、通常フオロワ手段のローラフオロワと係合する中央の谷部及びその前後の山部を有するカムプレートからなり、ペーパロールの直径差により、一方のロングクランプアームが他方のロングクランプアームに対してずれたとき、フオロワ手段のローラフオロワがカムプレートの山部に係合してコイルバネを蓄圧すべくフオロワ手段を移動させ、ペーパロールの解放により、蓄圧されたバネの作用でフオロワ手段のローラフオロワをカムプレートの谷部へ移行させ、ずれた方のロングクランプアームをもとに戻す、クランプ装置。
【請求項２】
フオロワ手段は、一方のロングクランプアームに固定された細長いハウジングと、該ハウジング内に摺動自在に収容され、先端に前記ローラフオロワを回転自在に装着したホルダーと、ホルダーの外方の位置を規制する、ハウジングの先端部にねじ固定されたキャップと、を含み、前記コイルバネは、端がホルダーとロングクランプアームに係合していて、ローラフオロワを、カム手段に向かって押すように作用する、請求項１に記載のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はリフトトラックに装着され、縦積みのペーパロールを２本ずつ取り扱うことができるクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のクランプ装置は、単独に駆動されるショートクランプアームアセンブリと、これと対向して位置し、個別に駆動される一対のロングクランプアームとを備えている。ロングクランプアームをそれぞれ別個に駆動する目的は、縦積みされたペーパロールの直径が例え異なっていてもこれをしっかりと掴むことができるようにするためである。クランプ装置でペーパロールを掴む場合、一対のロングクランプアームは同時に駆動されて閉じはじめるが、直径の異なるペーパロールに遭遇すると、最初に一方のロングクランプアームが大きい方のペーパロールに当たってこれをシートクランプアームアセンブリと協同して掴み、他方のロングクランプアームはさらに閉じて小さい方のペーパロールに当たってこれをロングクランプアームと同様に、ショートクランプアームと協同して掴む。ペーパロールを釈放する場合には、一対のロングクランプアームは、掴んだペーパロールの直径の差の分だけずれた状態で開かれることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
互いにずれたロングクランプアームのままで次の取扱作業のために縦積みのペーパロールにアクセスしようとすると、ロングクランプアームが隣のペーパロールに当たってしまうから、いったん両ロングクランプアームを互いに同調させ、その上で、掴むべきペーパロールにアクセスできる位置、つまりペーパロールの直径に近い位置まで予め閉じることが必要である。このようなロングクランプアームの同調は、その開き途中では不可能で、全開位置までロングクランプアームをそれぞれ駆動することによって達成されることになる。しかし、そのような工程をペーパロールの取扱作業の度に行うのでは作業効率が悪く、この問題を解決する簡易な機構をもったクランプ装置の出現が強く望まれていた。
本発明の目的は、互いにずれたロングクランプアームをその開き操作の初期の段階において自動的且つ機械的に同調させるようにしたクランプ装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、単一のショートクランプアームアセンブリと、これと対向して個別に駆動される一対のロングクランプアームと、一対のロングクランプアームを同調して駆動するためにロングクランプアームを互いに解放自在に連結する同調ユニットとを有し、同調ユニットは、一対のロングクランプアーム間にあって、一方のロングクランプアームに装着されたバネ負荷形のフオロア手段と、他方のロングクランプアームに装着され、このフオロワ手段と協同するカム手段とからなる、クランプ装置を提供する。
フオロワ手段は一方のロングクランプアームに固定された細長いハウジングと、該ハウジング内に摺動自在に収容され、先端にローラフオロワを回転自在に装着したホルダーと、ホルダーの外方の位置を規制する、ハウジングの先端部にねじ固定されたキャップと、端がホルダーとロングクランプアームに係合していて、ローラフオロワを、カム手段に向かって押すコイルバネとからなる。カム手段は通常ローラフオロワと係合する中央の谷部及びその前後の山部を有するカムプレートからなる。
【０００５】
【作用】
一対のロングクランプアームは同調ユニットを介して連結されているから、一緒に開閉する。縦積みのペーパロールを２本取りするに当たって、直径の異なるペーパロールに遭遇すると、一方のロングクランプアームが先ず直径の大きい方のペーパロールに当たり、引き続いて他方のロングクランプアームが直径の小さい方のペーパロールに当たる。この際、両ロングクランプアームはコイルバネの作用に抗してペーパロールの直径差分だけ互いにずれ、フオロワ手段とカム手段との相互作用によりバネを蓄圧させ、ペーパロールの解放の際にその蓄圧されたバネの作用でずれた方のロングクランプアームをもう一方のロングクランプアームと同調する位置へ素早く戻す。引き続いて、両ロングクランプアームは同調した状態で駆動される。
【０００６】
【発明の実施形態】
図面、特に図１及び２を参照すると、本発明によるるクランプ装置１は、リフトトラックのマストに昇降自在に支持されたキャリッジ２のロータリ組立体３に装着される。より詳しくは、クランプ装置１は、ロータリ組立体３にピボットピン４で回動可能に連結された単一のショートクランプアームアセンブリ５と、これと対向してロータリ組立体３にピボットピン６で回動可能に連結された一対のロングクランプアーム７とを有し、単一のショートクランプアームアセンブリ５は該ショートクランプアームアセンブリとロータリ組立体との間に連結された油圧シリンダー８によって駆動され、一対のロングクランプアーム７は、該ロングクランプアームの各々ロータリ組立体との間に連結された油圧シリンダー９によってそれぞれ個別に駆動されるようになっている。
一対のロングクランプアーム７、７はこれらが同調して駆動されるように同調ユニット１０によって互いに解放自在に連結されている。かかる同調ユニット１０は、一対のロングクランプアーム間にあって、一方のロングクランプアーム７に装着されたフオロア手段１１と、他方のロングクランプアーム７に装着され、このフオロワ手段１１と協同するカム手段１２とからなる。フオロワ手段１１は一方のロングクランプアーム７に固定された細長いハウジング１３と、該ハウジング１３内に摺動自在に収容され、先端にローラフオロワ１４を回転自在に装着したホルダー１５と、ホルダー１５の外方の位置を規制する、ハウジング１３の先端部にねじ固定されたキャップ１６と、端がホルダー１５とロングクランプアーム７に係合していて、ホルダー１５、従ってローラフオロワ１４を、カム手段１２に向かって押すコイルバネ１７とからなる。ハウジング１３及びその中のホルダー１５はともに円筒形であり、ホルダー１５はそれに形成された長手方向の溝１８にハウジング１３に固着されたダボピン１９を係合させることによってハウジング１３に対して回転しないように保持され、それによってローラフオロワ１４の向きをロングクランプアームとほぼ平行に保つことができる。カム手段１２は通常ローラフオロワ１４と係合する中央の谷部２０及びその前後の山部２１、２２を有するカムプレート２３からなる。
【０００７】
ショートクランプアームアセンブリ５は油圧シリンダー８を作動して意図する位置に予め設定される。一対のロングクランプアーム７、７は掴むべき縦積みのペーパロールの直径近くまで油圧シリンダー９を作動して閉じる。この際、両ロングクランプアーム７、７は同調ユニット１０によって連結されているので、一緒に、つまり同調して移動する。クランプ装置をペーパロールに近づけてこれを掴むべくロングクランプアーム７、７を閉じ行くと、ペーパロールの直径が同じである場合は別として、異なっているときには、一方のロングクランプアーム（図５及び６の左側のもの）７が大きい方のペーパロールＲ１に先ず当たってシートクランプアームアセンブリ５と協同してこれを掴み、他方のロングクランプアーム（図５及び６の左側のもの）７はさらに閉じて小さい方のペーパロールＲ２に当たってこれをロングクランプアームと同様に、ショートクランプアーム５と協同して掴む（図３及び４）。この際、カムプレート２３が他方のロングクランプアーム７と一緒に移動するためローラフオロワ１４を一方の山部２１に乗り上がらせ、それによってコイルバネ１７を蓄圧させる。他方のロングクランプアームが先ず直径の大きいペーパロールに遭遇する場合には、ローラフオロワ１４が他方の山部２２に乗り上がり、それによってコイルバネ１７を蓄圧させる。いずれの場合にも、この実施例では、ペーパロールの直径差が５０mm以内であれば、ローラフオロワ１４はカムプレート２３の山部２１又は２２を乗り越えることがない。
【０００８】
ペーパロールの釈放に当たって、油圧系を切り換えると、蓄圧されたコイルバネ１７の作用でローラフオロワ１４と谷部２０が互いに係合させられ、それによって一方のロングクランプアーム７に対して他方のロングクランプアームが先ず戻され、或いは一方のロングクランプアーム７が他方のロングクランプアームに対して先ず戻されることになる。かくして、両ロングクランプアームは同調ユニット１０で互いに連結され、以後油圧シリンダーの作動で所望の開位置まで同調した状態で開かれる。
先に述べたペーパロールの直径差が５０mmを越える場合には、ローラフオロワ１４は山部２１又は２２を乗り越え、従って同調ユニット１０のフオロア手段１１とカム手段１２は互いに外れた状態で、ロングクランプアームがショートクランプアームアセンブリと協同してペーパロールをそれぞれ掴む。この態様でペーパロールを釈放する場合には、ロングクランプアームは互いにずれたままで全開位置までもどされる。直径の大きい方のペーパロールを掴んでいたロングクランプアームが先に全開位置に達し、次いで直径の小さい方のペーパロールを掴んでいたロングクランプアームが全開位置に近づくわけであるが、その時ローラフオロワ１４とカムプレートの山部２１又は２２が互いに出会ってローラフオロワが山部を乗り越え谷部２０に達する。かくしてローラフオロワ１４と谷部２０との係合により両ロングクランプアーム７と７の同調が図られる。
【０００９】
【発明の効果】
本発明によれば、直径差の大変大きいペーパロールにも本発明のクランプ装置を適用することがきることは勿論であるが、ペーパロールの直径差が比較的小さい範囲のものである場合には、ペーパロールの釈放におけるロングクランプアームの開き始めの段階でロングクランプアームを自動的且つ機械的に同調させることができ、その都度全開位置まで開かせなければ同調しないものに較べて遙に作業効率がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクランプ装置の平面図である。
【図２】本発明によるクランプ装置を前から見た正面図である。
【図３】縦積みのペーパロールを掴んでいる様子を示す本発明によるクランプ装置の平面図である。
【図４】縦積みのペーパロールを掴んでいる様子を示す図２と同様な図である。
【図５】本発明によるクランプ装置の一対のロングクランプアームを同調させるための同調ユニットの詳細を示す断面図である。
【図６】本発明によるクランプ装置の一対のロングクランプアームがペーパロールの直径差によりずれた状態における同調ユニットの断面図である。
【符号の説明】
１  クランプ装置
５  単一のショートクランプアームアセンブリ
７  一対のロングクランプアーム
１０  同調ユニット
１１  フオロア手段
１２  カム手段
１３  ハウジング
１４  ローラフオロワ
１５  ホルダー
１６  キャップ
１７  コイルバネ
２０  谷部
２１  山部
２２  山部
２３  カムプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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