(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする複数の巻取ユニットと、前記巻取巻糸体を外して新たな巻取管をセットして糸端を装着する玉揚装置とを備える糸条巻取機であって、
前記巻取ユニットの各動作を制御するユニットコントローラと、前記給糸巻糸体と前記巻取巻糸体との間の糸道に配設される糸太さ検出器と、前記糸太さ検出器のゼロ点調整機能を備えるクリアラーコントローラとを有し、
前記ユニットコントローラは、前記玉揚装置の玉揚動作中に前記クリアラーコントローラに対してゼロ点補正信号を送信することを特徴とする糸太さ検出器を備える糸条巻取機。
【請求項２】
前記玉揚装置は、前記玉揚装置と前記ユニットコントローラとに備えられる通信手段を介して、前記玉揚動作中の特定タイミングに前記ユニットコントローラに対して所定の信号を送信し、前記ユニットコントローラは、前記玉揚装置から受信した信号に基づいて前記クリアラーコントローラに対して前記ゼロ点補正信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の糸太さ検出器を備える糸条巻取機。
【請求項３】
前記玉揚装置は、前記複数の巻取ユニットの並設方向に沿って走行自在に配設され、前記通信手段は、非接触通信により送受信を行うものであることを特徴とする請求項２に記載の糸太さ検出器を備える糸条巻取機。
【請求項４】
給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする複数の巻取ユニットと、前記巻取ユニットの各動作を制御するユニットコントローラと、前記給糸巻糸体と前記巻取巻糸体との間の糸道に配設される糸太さ検出器と、糸太さ検出器のゼロ点調整機能を備えるクリアラーコントローラとを備えた糸条巻取機であって、
前記ユニットコントローラに接続される操作手段を有し、
前記ユニットコントローラは、前記操作手段の操作に関連して、前記巻取ユニットを玉揚準備状態とすべく制御するとともに、前記クリアラーコントローラに対してゼロ点補正信号を出力することを特徴とする糸太さ検出器を備える糸条巻取機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸太さ検出器を備える糸条巻取機に関し、詳しくは、糸太さ検出器のゼロ点調整機能を備える糸条巻取機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
数本〜数十本の給糸巻糸体の糸を連続的に引き上げて巻取管に巻き取り、巻取巻糸体とする複数の巻取ユニットを備える糸条巻取機においては、巻取時に、糸条の途中に存在するスラブ・ネップなどの不良部分を検出して除去することが行われる。これらの不良部分を検出するために、各巻取ユニットには、巻取中の糸太さを常時測定する糸太さ検出器が、給糸巻糸体と巻取巻糸体との間の糸道に備えられ、前述の不良部分は、糸太さ欠点として検出される。巻取中に糸太さ欠点が検出されると、糸切断装置により糸が切断された後、所定の糸継動作において不良部分が除去される。
【０００３】
糸太さ検出器における糸太さ検出方式としては、静電容量式または光学式のものがよく用いられる。この場合、検出された糸の太さは、電圧に変換されて把握される。しかし、回路上の電圧レベルは、種々の要因により、経時的に変動することが多いため、糸太さ検出値に経時的な狂いが生じることがある。
【０００４】
そこで、糸太さ検出器（「ヤーンクリアラ」ともいう）から糸太さ検出信号を受け取り、これに基づき糸切断装置へとカット指令を送信するクリアラーコントローラに、糸太さ検出値のゼロ点調整機能を備えさせることが、通常行われている。
【０００５】
クリアラーコントローラは、糸太さ検出器に糸が無い状態で、基板上の回路定数を調整して、出力信号をゼロに合わせることでゼロ点調整（ゼロ点補正）を行う。糸が無い状態におけるこのゼロ点調整は、通常、糸太さ欠点が検出されて除去された後、給糸巻糸体側の糸端と巻取巻糸体側の糸端とを糸継装置でつなぐまでのスプライスサイクル時に行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の構成によると、スプライスサイクル時のみゼロ点調整が行われるものであるため、その他の要因により糸継装置に糸が無い状態となり長時間経過してしまった場合に、ゼロ点調整を行うことができない。とくに、糸条巻取機の各巻取ユニットにおいては、十分に糸が巻きつけられて満管状態となった巻取巻糸体を外して新たな巻取管をセットして糸端を装着する場合（玉揚動作を行う場合）に、必ずしもすぐに玉揚動作が行われず、糸が無い状態のまま長時間経過することがよくあり、このとき、ゼロ点のずれが生じてしまいやすい。
【０００７】
このため、玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に、ゼロ点がずれていることにより、正常な太さ部分が糸太さ欠点として検出されてしまい、無駄な糸切断が行われてしまうことがよくある。そして、玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に無駄な糸切断が行われると、まだ上糸（巻取管に巻かれた糸）の量が少ない状態にあるため、糸継装置によって上糸と下糸（給糸巻糸体側の糸）との糸継ぎ動作が行われる際に、上糸の吸引捕捉によって巻取管に巻かれた上糸が無くなってしまうことも発生する。そうすると、巻取巻糸体への糸の巻取作業を自動で継続できなくなり、作業能率の低下を招いてしまう。そして、糸条巻取機には通常多数の巻取ユニットが備えられているため、さらに大幅な能率の低下にもつながってしまう。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて成されたものであり、玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に、無駄な糸切断が行われてしまうことを確実に防止し、さらに、作業能率の低下を抑制する糸条巻取機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の糸太さ検出器を備える糸条巻取機は、給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする複数の巻取ユニットと、前記巻取巻糸体を外して新たな巻取管をセットして糸端を装着する玉揚装置とを備える糸条巻取機であって、前記巻取ユニットの各動作を制御するユニットコントローラと、前記給糸巻糸体と前記巻取巻糸体との間の糸道に配設される糸太さ検出器と、前記糸太さ検出器のゼロ点調整機能を備えるクリアラーコントローラとを有し、前記ユニットコントローラは、前記玉揚装置の玉揚動作中に前記クリアラーコントローラに対してゼロ点補正信号を送信することを特徴とする。
【００１０】
この構成によると、巻取ユニットの各動作を制御するユニットコントローラが、クリアラーコントローラに対してゼロ点補正信号を送信する機能を備えており、玉揚装置の玉揚動作中に送信を行うため、玉揚動作完了時には、クリアラーコントローラでのゼロ点調整が行われていることになる。したがって、玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に、糸太さ検出値におけるゼロ点のずれが生じていることもなく、無駄な糸切断が行われてしまうことを確実に防止できる。そして、無駄な糸切断による糸継ぎ動作によって、上糸の吸引捕捉により巻取管に巻かれた上糸が無くなってしまうことも防止でき、作業能率の低下も抑制できる。
なお、玉揚直後に無駄な糸切断が行われてしまい、上糸が無くなってしまう状態が発生することを防止するために、例えば、糸切断後の糸継ぎ動作において上糸を吸引捕捉しても、上糸が無くなってしまわない状態に十分巻きつけられるまで、糸太さ欠点の検出を行わないようにタイマー設定等しておくことも考えられる。しかし、このような方法では、糸巻取開始直後の糸太さ欠点の検出を行っていない間に巻取巻糸体に巻き取られた部分に、糸太さ欠点が混入してしまう可能性がある。巻取巻糸体に糸太さ欠点が混入すると、この巻取巻糸体を処理する後工程において、糸切れや染色ムラ等が生じる可能性もある。しかし、本発明の構成によると、糸巻取開始直後に糸太さ欠点検出を行わないようにする必要もなく、巻取巻糸体への糸太さ欠点の混入を確実に防止できる。
【００１１】
請求項２に記載の糸太さ検出器を備える糸条巻取機は、請求項１において、前記玉揚装置が、前記玉揚装置と前記ユニットコントローラとに備えられる通信手段を介して、前記玉揚動作中の特定タイミングに前記ユニットコントローラに対して所定の信号を送信し、前記ユニットコントローラが、前記玉揚装置から受信した信号に基づいて前記クリアラーコントローラに対して前記ゼロ点補正信号を送信することを特徴とする。
【００１２】
この構成によると、玉揚装置とユニットコントローラとに通信手段が備えられており、ユニットコントローラは、玉揚装置による玉揚動作中の特定のタイミングを把握することができ、この特定のタイミングで、ユニットコントローラが、ゼロ点補正信号をクリアラーコントローラに送信することができる。すなわち、玉揚動作を開始して巻取を再開するまでの間において、毎回同じタイミングでゼロ点調整を行うことができる。これにより、ゼロ点調整から巻取再開までの時間をばらつくことなく毎回一定にでき、ゼロ点のずれが生じることを効果的に抑制できる。
【００１３】
請求項３に記載の糸太さ検出器を備える糸条巻取機は、請求項２において、前記玉揚装置は、前記複数の巻取ユニットの並設方向に沿って走行自在に配設され、前記通信手段は、非接触通信により送受信を行うものであることを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、複数の巻取ユニットの並設方向に沿って走行自在に配設される玉揚装置を備える糸条巻取機においても、非接触通信により、ユニットコントローラは、玉揚動作中の特定のタイミングを把握することができ、請求項２と同様の効果が得られる。
【００１５】
請求項４に記載の糸太さ検出器を備える糸条巻取機は、給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする複数の巻取ユニットと、前記巻取ユニットの各動作を制御するユニットコントローラと、前記給糸巻糸体と前記巻取巻糸体との間の糸道に配設される糸太さ検出器と、糸太さ検出器のゼロ点調整機能を備えるクリアラーコントローラとを備えた糸条巻取機であって、前記ユニットコントローラに接続される操作手段を有し、前記ユニットコントローラは、前記操作手段の操作に関連して、前記巻取ユニットを玉揚準備状態とすべく制御するとともに、前記クリアラーコントローラに対してゼロ点補正信号を出力することを特徴とする糸太さ検出器を備える糸条巻取機。
【００１６】
この構成によると、巻取ユニットの各動作を制御するユニットコントローラが、クリアラーコントローラに対してゼロ点補正信号を送信する機能を備えており、さらに、巻取ユニットを玉揚準備状態とすべく制御するための操作手段が接続され、この操作手段の操作に伴い、ゼロ点補正信号の送信が行われるため、自動玉揚装置を備えず、作業者が手作業により巻取管の交換作業及び新たな巻取管への糸付け作業を行う場合でも、玉揚動作完了時には、クリアラーコントローラでのゼロ点調整が行われていることになる。したがって、玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に、糸太さ検出値におけるゼロ点のずれが生じていることもなく、無駄な糸切断が行われてしまうことを確実に防止できる。そして、無駄な糸切断による糸継ぎ動作によって、上糸の吸引捕捉により巻取管に巻かれた上糸が無くなってしまうことも防止でき、作業能率の低下も抑制できる。
なお、玉揚直後に無駄な糸切断が行われてしまい、上糸が無くなってしまう状態が発生することを防止するために、例えば、糸切断後の糸継ぎ動作において上糸を吸引捕捉しても、上糸が無くなってしまわない状態に十分巻きつけられるまで、糸太さ欠点の検出を行わないようにタイマー設定等しておくことも考えられる。しかし、このような方法では、糸巻取開始直後の糸太さ欠点の検出を行っていない間に巻取巻糸体に巻き取られた部分に、糸太さ欠点が混入してしまう可能性がある。巻取巻糸体に糸太さ欠点が混入すると、この巻取巻糸体を処理する後工程において、糸切れや染色ムラ等が生じる可能性もある。しかし、本発明の構成によると、糸巻取開始直後に糸太さ欠点検出を行わないようにする必要もなく、巻取巻糸体への糸太さ欠点の混入を確実に防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態例に係る糸太さ検出器を備える糸条巻取機を説明する。図１は、糸太さ検出器のゼロ点調整機能を説明する図であり、図２は、糸条巻取機における巻取ユニットの機器構成を示す側面図であり、図３は、糸条巻取機全体の機器構成を示す正面図であり、図４は、糸条巻取機全体の制御構成を示すブロック図である。
【００１８】
まず、糸条巻取機器１の機器構成について説明する。図３において、糸条巻取機１は、多数並設された巻取ユニット２と、この多数の巻取ユニット２に沿ってその配設方向に（図３の矢印（Ｌ）方向）に走行自在である玉揚装置３とから構成される。
【００１９】
図２において、巻取ユニット２は、多数の給糸巻糸体５（給糸ボビン又は給糸パッケージ）からの糸を糸継ぎしながら順番に巻き取り、所定の糸量を有する大きな巻取巻糸体６（巻取パッケージ）を形成するものである。トレイ１１に支持された給糸巻糸体５から解舒される糸Ｙは、クレードル１２（巻取管支持手段）に保持され、綾振ドラム１３に連れ回りする巻取巻糸体６に巻き上げられる。
【００２０】
給糸巻糸体５から巻取巻糸体６までの糸道に、下から上へと順に（上流側から下流側へと順に）、給糸巻糸体５からの糸の解舒を補助する解舒補助装置１５、糸Ｙに所定のテンションを付与するテンション付与装置１６、糸継装置２０、スラブ等の糸太さ欠点を検出するための糸太さ検出器１９（ヤーンクリアラ）、糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置１７、綾振ドラム１３を配設して巻取ユニット２が構成される。
【００２１】
糸太さ検出装置１９は、巻取中の糸太さを常時測定するものであり、測定された糸太さ検出値に基づいて、スラブ等の欠点が、糸太さ欠点として検出されることになる。糸太さ検出器１９の検出方式としては、静電容量式のもの又は光学式のものが用いられる。どちらの方式であっても、検出された糸の太さは、電圧に変換されて把握される。
【００２２】
そして、糸太さ検出器１９の下方に、糸太さ検出器１９が糸太さ欠点を検出した際又は満管（巻取巻糸体が、十分に糸が巻きつけられてフルパッケージとなった状態）となって玉揚を行う際（満管状態となった巻取巻糸体を巻取管支持手段から外し、新たな巻取管を巻取管支持手段にセット（装着）するとともに、その新たな巻取管に給糸巻糸体の糸端を装着（糸付け）する場合）に、糸欠点検出信号又は満管信号により、給糸巻糸体５と巻取巻糸体６との間で繋がった糸Ｙを切断するカッター１９ａ（糸切断装置）が付与されている。
【００２３】
テンション装置１６は、糸との摩擦によりテンションを付与する接触式のもの、例えば、一対の櫛刃を噛み合わせるゲート式又は一対のディスク間に糸を挟んでテンションを付与するディスク式が用いられる。このテンション付与装置１６は、電気信号により付与テンションが調整可能である。
【００２４】
糸継装置２０には、両糸端の重ね合わせ部分に旋回空気流を作用させてつなぐ、空気式の糸継装置（エアサプライアー）を使用することが望ましいが、糸端同士を結ぶ装置（ノッター）を使用することもできる。
【００２５】
糸継装置２０の上方に、巻取巻糸体６からの糸（以下、「上糸」という）を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により移動して案内するサクションパイプ２１（上糸捕捉案内手段）が設けられ、糸継装置２０の下方に、給糸巻糸体５に繋がっている給糸巻糸体側の糸（以下、「下糸」という）を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により移動して案内する中継パイプ２２（下糸捕捉案内手段）が設けられている。
【００２６】
中継パイプ２２の先端には、下糸を吸引捕捉するための下糸捕捉口２２ａ（吸引口）と、この下糸捕捉口２２ａを閉鎖状態又は開放状態に切り換えるとともに、閉鎖状態で下糸を把持するクランプ装置２２ｂが設けられている。この中継パイプ２２は、後述するように、任意の回転位置で位置決め可能なモータ４９により上下方向に旋回され、該モータ４９の制御により、下方終端位置（糸端捕捉位置）ａと、糸継装置２０より下方で下向き状態となった待機位置ｂ、糸継装置２０より上方で上向き状態となった玉揚待機位置ｃ、及び糸継装置２０への導入位置（上方終端位置）ｄをとり得る。クランプ装置２２ｂは、糸端捕捉位置ａ又は導入位置ｄでストッパに当たって閉鎖状態から開放状態に切り換わり、下糸捕捉口２２ａから下糸を吸引するか、又は、把持していた糸端を離して下糸捕捉口２２ａから吸引する。クランプ装置２２ｂは、糸端捕捉位置ａ及び導入位置ｄ以外の位置では閉鎖状態に維持され、捕捉した下糸は把持し続けられる。
【００２７】
サクションパイプ２１は、後述する駆動モータ４６とカム機構４５を介して糸継装置２０と連係駆動され、上糸捕捉口（吸引口）が糸継装置２０より下方に位置する下向き待機位置と、上糸捕捉口が巻取巻糸体６と綾振ドラム１３との接触位置近傍に位置する上向き捕捉位置とをとり得る。
【００２８】
給糸巻糸体５をチェンジするボビンチェンジ時には、給糸巻糸体５の糸端が吹き上げられ、この糸端は、解舒補助装置１５を経由して糸ガイド２３まで達し、糸端捕捉位置ａにある中継パイプ２２の下糸捕捉口２２ａに吸引捕捉される。糸継ぎ時には、中継パイプ２２が待機位置ｂから糸捕捉位置ａまで旋回移動し、クランプ装置２２ｂが開き、下糸捕捉口２２ａからの吸引により、テンション付与装置１６で保持されている給糸巻糸体５側の糸端が吸引捕捉される。
【００２９】
また、サクションパイプ２１が、図示の実線位置から矢印に沿って、上向き糸捕捉位置まで上方に旋回移動し、綾振ドラム１３の巻取方向とは逆方向の回転により巻き戻された巻取巻糸体６の糸端を吸引捕捉する。そして、サクションパイプ２１が図示の実線位置（下向き待機位置）に向かって下向きに旋回移動するとともに、中継パイプ２２が導入位置ｄに旋回移動すると、下糸及び上糸の両方が糸継装置２０に案内され、下糸及び上糸が糸継装置２０で糸継ぎされる。
【００３０】
綾振ドラム１３は、駆動モータ２５により、巻取方向又はこれと逆方向に回転可能である。この綾振ドラム１３の表面には綾振溝が形成されており、この綾振溝に沿って巻き上げられる糸Ｙが綾振動作を行う。なお、この綾振ドラム１３に代わり単なる駆動ドラムを使用し、別途の綾振装置を設けるものであってもよい。
【００３１】
綾振ドラム１３とともに連れ回りする巻取巻糸体６は、クレードル１２に保持されている。このクレードル１２はアーム１２ａの操作により、図２の紙面厚み方向（図３の矢印（Ｌ）方向）に開閉自在であり、満管の開放又は新たな巻取管の装着が可能になっている。巻取巻糸体６を保持するクレードル１２は、クレードルリフタ２６により、綾振ドラム１３より所定間隔だけ浮上させることができる。また、浮上してフリーになった巻取巻糸体６の回転を阻止するパッケージブレーキ２７がクレードル１２の先端に設けられている。
【００３２】
クレードル１２から開放された巻取巻糸体６は、パッケージガイド２８を経てベルトコンベア等の搬送装置２９に排出される。搬送装置２９は、巻取ユニット２の後方に、巻取ユニット２の列設方向に沿って設けられている。パッケージガイド２８は、クレードル１２と連係可能に連結されており、クレードル１２が上昇すると、パッケージガイド２８が排出方向に傾く。また、各巻取ユニット２のクレードル１２の上方には、巻取管貯留装置４が配設されており、後述する玉揚装置３により、巻取管貯留装置４から受け取られた巻取管７がクレードル１２に装着される。
【００３３】
玉揚装置３は、巻取ユニット１の下糸を捕捉し、クレードル１２間にセットされた巻取管７に下糸を装着する糸拾いレバー３１と、この糸拾いレバー３１と連動して巻取管７に下糸を装着するとともに、バンチ巻を施すための糸寄せレバー３２と、クレードル１２のアーム１２ａを開閉操作するオープナー３４と、巻取管貯留装置４にある空の巻取管７を把持し、クレードル１２まで運ぶチャッカー３５とを備えて構成される。
【００３４】
図３の全体構成図及び図４の制御ブロック図に示されるように、糸条巻取機１全体の制御構成としては、各巻取ユニット２にそれぞれユニットコントローラ４１を有し、玉揚装置３は玉揚コントローラ４２を有し、多数のユニットコントローラ４１と玉揚コントローラ４２とが共に通信ネットワークを介して機台コントローラ４３に接続されている。
【００３５】
以上のような制御構成により、ユニットコントローラ４１から発した玉揚要求信号を機台コントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送信することができる。なお、機台コントローラ４３は、機台の端部にあって、機台全体を統括制御するものであり、機台コントローラ４３から通信ネットワークを介してユニットコントローラ４１及び玉揚コントローラ４２に各種設定値を送信できる。
【００３６】
図４において、ユニットコントローラ４１は、巻取ユニット２の各動作を制御するものであって、このユニットコントローラ４１には、中継パイプ２２を旋回駆動させるモータ４９と、糸継装置２０及びサクションパイプ２１を所定の順番に作動させるカム機構４５のカムを回転駆動する駆動モータ４６と、綾振ドラム１３を回転駆動する駆動モータ４７とが接続されている。なお、ユニットコントローラ４１によって制御される巻取ユニット２の各動作とは、糸太さ欠点の除去を含む糸継ぎ動作等の動作のことである。モータ４９としては、例えばステッピングモータ又はパルスモータを使用できる。
【００３７】
そして、ユニットコントローラ４１には、中継パイプ２２を、糸端捕捉位置ａの手前の下向き待機位置ｂと、糸端捕捉位置（下方終端位置）ａと、導入位置ｄ以外に、導入位置の手前で上向き状態となって玉揚を待つ玉揚待機位置ｃとに停止させる一時停止手段４８が設けられている。
【００３８】
また、ユニットコントローラ４１は、後述するが、糸太さ検出器１９のゼロ点調整機能を備えるクリアラーコントローラ６０と通信可能に接続されており、さらに、クレードルリフタ２６の昇降制御を行うとともに、パッケージブレーキ２７のオンオフ制御を行う。なお、ユニットコントローラ４１は、各巻取ユニット２にそれぞれ対応するように設けられるが、複数の巻取ユニット２に対して１つのユニットコントローラ４１を対応させることも可能である。
【００３９】
玉揚装置３の玉揚コントローラ４２には、糸拾いレバー３１、糸寄せレバー３２、オープナー３４及びチャッカー３５を所定の順番に作動させるカム機構５１のカムを回転駆動する駆動モータ５２、玉揚装置３を多数の巻取ユニット２に沿って走行させる車輪５３を回転駆動する駆動モータ５４とが接続されている。
【００４０】
巻取ユニット２の巻取巻糸体６が満管になると、該巻取ユニット２は、後述する所定の動作を行って、下糸を捕捉する中継パイプ（下糸捕捉案内手段）２２を玉揚待機位置ｃまで移動させた後に、玉揚装置３に対して玉揚要求信号を発信する。玉揚要求信号は、巻取ユニット２のユニット番号を含むものであり、その番号に基づいて玉揚コントローラ４２では、信号を発した巻取ユニット２が特定される。また、巻取ユニット２は、作業者に判るように玉揚要求表示手段である玉揚要求ランプ（図示せず）を点灯させる。図３に示すように、上記玉揚要求信号はユニットコントローラ４１から機台コントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送られ、玉揚装置３は、玉揚要求信号を発する巻取ユニット２に向かって走行し、その巻取ユニット２の真上に停止する。そして、図４に示すように、玉揚装置３と巻取ユニット２とは、通信手段５６ａ、５６ｂを介して通信し、玉揚装置３と巻取ユニット２とが共同して玉揚に必要な動作を行う。この通信手段５６ａ、５６ｂは、非接触通信により送受信を行うものであり、例えば赤外線の投受光を行うものが用いられる。
【００４１】
ここで、糸太さ検出器１９の検出値に対するゼロ点調整機能について説明する。図１において、巻取ユニット２のユニットコントローラ４１は、前述したように、玉揚装置３との間で通信手段５６ａ、５６ｂを介して赤外線通信が可能であるとともに、巻取ユニット２内でクリアラーコントローラ６０との間でも通信可能に接続されている。
【００４２】
このクリアラーコントローラ６０は、糸太さ検出器１９の検出値に対するゼロ点調整を行うゼロ点調整手段６１と、糸太さ検出器１９の検出値に基づき、スラブ等の糸太さ欠点を検出する糸太さ欠点検出手段６２とを備え、糸太さ検出器１９からの糸太さ検出信号を受信するとともに、糸切断装置１９ａに糸切断信号を送信可能に接続されている。
【００４３】
すなわち、クリアラーコントローラ６０は、糸巻取中に常時糸太さ検出器１９により検出される糸太さ検出信号を受信し、この受信した糸太さ検出信号に基づき糸太さ欠点検出手段６２によって、糸太さが所定の範囲内（糸太さ欠点でない状態）にあるか判断され、この範囲を超えている場合は、糸切断装置１９ａへと糸切断信号を送信するものである。なお、この糸切断信号に基づき糸切断装置１９ａにより糸Ｙが切断されると、前述したように、サクションマウス２１及び中継パイプ２２を用いた糸継ぎ動作が行われ、その糸継ぎ動作中に糸の欠点部分は吸引除去される。
【００４４】
そして、クリアラーコントローラ６０に備えられるゼロ点調整手段６１においては、糸太さ検出器１９の検出領域に糸が無い状態で、後述するようにユニットコントローラ４１からのゼロ点補正信号を受信した際に、基板上の回路定数を調整して、出力信号をゼロに合わせることでゼロ点調整（ゼロ点補正）が行われる。
【００４５】
糸太さ検出器１９に糸が無い状態であることは、ユニットコントローラ４１においては、クリアラーコントローラ６０からの糸有無信号の送信により把握される。糸切断装置１９ａによって、前述のように糸太さ欠点を除去するために糸が切断された場合、又は後述のように巻取巻糸体６が満管となって糸が切断された場合、糸太さ検出器１９内には、糸が無い状態となる。このとき、糸太さ検出器１９から受信される糸太さ検出信号により糸太さ欠点検出手段６２が、糸無し状態を検出する。そして、糸無し状態であることを通知する糸有無信号（糸無し信号）がユニットコントローラ４１に対して送信される。ユニットコントローラ４１では、この信号を受信することで、糸太さ検出器１９が糸無し状態であることが認識され、糸太さ欠点除去後に糸継装置２０で上糸と下糸とをつなぐスプライスサイクル時、または玉揚動作時の特定タイミングで、クリアラーコントローラ６０に対してゼロ点補正信号が送信される。このゼロ点補正信号を受信した際に、クリアラーコントローラ６０では、ゼロ点調整手段６１にて、糸太さ検出器１９の検出値に対するゼロ点調整が行われる。
【００４６】
ユニットコントローラ４１からクリアラーコントローラ６０に対する、スプライスサイクル時におけるゼロ点補正信号の送信タイミングについては、ユニットコントローラ４１が、糸太さ欠点切断後の糸無し信号を受信してからサクションパイプ２１又は中継パイプ２２のいずれか一方の旋回動作指令を出力するまでの任意のタイミングで設定される。また、玉揚動作時におけるゼロ点補正信号の送信タイミングについては、玉揚装置３から所定の信号を受信したタイミングで設定される。この玉揚動作中におけるゼロ点補正信号の送信タイミングについては、つぎに述べる玉揚動作の説明において詳述する。
【００４７】
以下、上述した構成を有する糸条巻取機１による、玉揚時の動作手順を図５及び図６により説明するとともに、玉揚動作中におけるゼロ点補正信号の送信タイミングについて説明する。なお、図５は、巻取ユニット２が玉揚要求信号を発するまでに行う手順を示し、図６は巻取ユニット２と玉揚装置３とが共同して行う手順を示す。
【００４８】
まず、図５（ａ）に示すように、綾振ドラム１３の回転数に対応するパルスの累積値から測定される糸長が所定の長さになると、巻取巻糸体６は満管であり、糸切断装置（カッター）１９ａを作動させて糸を切断する。すると、上糸ｙ１は、巻取巻糸体６に巻き取られ、下糸ｙ２は、テンション付与装置１６に一瞬だけ保持される。そのため、テンション付与装置１６と解舒補助装置１５との間の下糸ｙ２の糸道は保持される。また、ユニットコントローラ４１は、糸切断に伴って、綾振ドラム１３を急減速させる。
【００４９】
綾振ドラム１３の減速開始と略同時に、図５（ｂ）に示すように、クレードルリフタ２６とパッケージブレーキ２７を作動させ、巻取巻糸体６を綾振ドラム１３から少し浮いた状態として巻取巻糸体６の回転を停止させる。その後、クレードルリフタ２６は解除され、巻取巻糸体６が綾振ドラム１３に接触した状態に戻る。また、クレードルリフタ２６の作動と略同時に、中継パイプ２２（下糸捕捉案内手段）が下向き待機位置ｂから糸捕捉位置ａに旋回移動する。中継パイプ２２の下糸捕捉口２２ａに設けられたクランプ装置２２ｂがストッパーである糸ガイド２３に当たって開き、テンション付与装置１６と給糸巻糸体５との間において下糸捕捉口２２ａから下糸ｙ２が吸引捕捉される。
【００５０】
つぎに、図５（ｃ）に示すように、中継パイプ２２は、下糸ｙ２を捕捉したまま、その下糸捕捉口２２ａが糸継装置２０より巻取巻糸体６側（上方）にある上向き姿勢となって玉揚待機位置ｃまで旋回移動する。このとき、中継パイプ２２は、糸継装置２０への導入位置ｄの手前の玉揚待機位置ｃで一時停止するため、クランプ装置２２ｂは下糸ｙ２を把持したままである。この状態で巻取ユニット２のユニットコントローラ４１から玉揚要求信号が機台コントローラ４３を介して玉揚装置３の玉揚コントローラ４２に出力される。
【００５１】
また、この状態において、すなわち、中継パイプ２２が玉揚待機位置ｃにあっても、クランプ装置２２ｂで把持された下糸ｙ２の先端は、糸太さ検出器１９の下方にあり、さらに、上糸ｙ１も巻取巻糸体６に巻き取られているため、糸太さ検出器１９内には、糸が無い状態となっている。なお、ユニットコントローラ４１には、糸太さ検出器１９が糸有り状態か糸無し状態かを示す糸有無信号が、常時クリアラーコントローラ６０から送信されている（図１参照）。
【００５２】
そして、上記のように、機台コントローラ４３から玉揚コントローラ４２に対して玉揚要求信号が出力されると、図６（ａ）に示すように、玉揚要求信号を受信した玉揚装置３が当該巻取ユニット２の真上まで走行して、停止する。玉揚装置３が、当該巻取ユニット２の真上で停止すると、赤外線通信による通信手段５６ａ、５６ｂを介して、玉揚コントローラ４２からユニットコントローラ４１に対して、到着したことを通知するパルス信号が送信される。これにより、ユニットコントローラ４１では、玉揚動作が開始されるタイミングが認識される。
【００５３】
ユニットコントローラ４１は、このパルス信号を玉揚動作中の特定タイミングを示す所定の信号として受信し、これに基づき、クリアラーコントローラ６０に対してゼロ点補正信号を送信する。このゼロ点補正信号に基づき、先述したように、糸太さ検出器１９に糸が無い状態において、クリアラーコントローラ６０のゼロ点調整手段６１にてゼロ点調整が行われる。このように、玉揚動作中の特定タイミングにて、ユニットコントローラが、ゼロ点補正信号をクリアラーコントローラに送信することができるため、玉揚装置３が当該巻取ユニット２の真上に到達するまでの時間によらず、玉揚動作を開始して巻取を再開するまでの間の毎回同じタイミングでゼロ点調整を行うことができる。よって、ゼロ点調整から巻取再開までの時間をばらつくことなく毎回一定にでき、ゼロ点のずれが生じることを効果的に抑制できる。
【００５４】
以下、玉揚動作についてさらに述べる。玉揚装置３は、巻取ユニット２の真上に到着すると、糸拾いレバー３１を下に延ばしながら巻取ユニット２の側に揺動させ、先端のカッター兼保持部３１ａを中継パイプ２２で捕捉された下糸ｙ２に差し込み、下糸ｙ２を切断すると同時に保持することにより、中継パイプ２２から糸拾いレバー３１へと下糸を捕捉し直す。この間、糸太さ検出器１９内は、糸が無い状態のままであるため、上記のゼロ点調整を行うことができる。また、巻取ユニット２は中継パイプ２２が下糸ｙ２を糸継装置２０より上方の玉揚待機位置ｃになってから、玉揚要求信号を発して、玉揚装置３を呼ぶため、たまたま玉揚装置３が近くにあって、直ぐに到達することがあっても、中継パイプ２２の旋回動作と糸拾いレバー３１とが干渉することがない。
【００５５】
糸拾いレバー３１の下糸捕捉と略同時に、図６（ｂ）に示すように、玉揚装置３の糸拾いレバー３１が下糸を捕捉したタイミングが通信手段５６ａ、５６ｂを介して玉揚コントローラ４２からユニットコントローラ４１に送信され、ユニットコントローラ４１の制御により、巻取ユニット２の中継パイプ２２は導入位置ｄまで旋回移動し、クランプ装置２２ｂが開いて切断後の残りの糸端を吸引する。そして、糸拾いレバー３１の作動と並行して、オープナー３４がクレードル１２のアーム１２ａを開きつつ持ち上げる。パッケージガイド２８も連係して傾斜し、クレードル１２から外れた巻取巻糸体６がパッケージガイド２８を経てベルトコンベア２９上に確実に排出される。
【００５６】
なお、玉揚動作中のゼロ点補正信号の送信タイミングとしては、前述した玉揚装置の到着タイミングに基づくものでなくてもよく、その他のタイミングに基づくものであってもよい。すなわち、糸拾いレバー３１が下糸を捕捉したタイミングを通信手段５６ａ、５６ｂを介して玉揚コントローラ４２が送信するパルス信号を、ユニットコントローラ４１は、玉揚動作中の特定タイミングを示す所定の信号として受信し、これに基づき、クリアラーコントローラ６０に対してゼロ点補正信号を送信してもよい。この場合、中継パイプ２２の旋回移動中やオープナー３４の動作中、すなわち、糸太さ検出器１９に糸が無い状態でゼロ点調整が行われる。
【００５７】
巻取巻糸体６がベルトコンベア２９上に排出されると、図６（ｃ）に示すように、クレードル１２は開いたまま綾振ドラム１３に向かって下降し、巻取管７が装着できる位置となる。なお、下降途中に一旦閉じた後、下降端で再度開くようにクレードル１２を下降させてもよい。そして、チャッカー３５が巻取管供給装置から受け取った巻取管７を把持し、綾振ドラム１３の上まで巻取管７が運ばれ、クレードル１２のボビンホルダの間にセットされる。つぎに、糸拾いレバー３１が上昇し、上昇過程で下糸ｙ２を糸寄せレバー３２に掛け、糸拾いレバー３１のカッター３１ａと糸寄せレバー３２との間で、下糸ｙ２が開いたクレードル１２と巻取管７との間を横切るようにする。つぎに、オープナー３４がクレードル１２を閉じると、下糸ｙ２は巻取管７の端に挟まれて装着される。つぎに、一瞬だけパッケージブレーキ２７を作動させ、巻取管７とボビンホルダのずれの矯正を行う。なお、これら一連の動作は、巻取管７が綾振ドラム１３に接する状態で行われる。
【００５８】
巻取管７への糸掛け（糸付け）が終わると、図６（ｄ）に示すように、玉揚装置３は通信手段５６ａ、５６ｂを介して巻取ユニット２に信号を送り、綾振ドラム１３を低速回転させ、巻取管７の端にバンチ巻を形成し、次いで、綾振ドラム１３を高速回転させて給糸巻糸体５の巻き上げを再開する。なお、中継パイプ２２は、図６（ｂ）で導入位置ｄまで旋回移動した後、図６（ｄ）で巻き上げを再開するまでに、下向き状態である待機位置ｂへの復帰が完了している。
【００５９】
次に、玉揚装置３を使った初期糸付け動作を以下に説明する。この初期糸付け動作は、クレードル１２に巻取巻糸体６が無い状態で、最初の給糸巻糸体５を巻取位置に供給して行われる動作であって、巻取管７をクレードル１２（巻取管支持手段）に装着するととも、その巻取管７に給糸巻糸体５の糸端を装着（糸付け）する動作である。
【００６０】
まず、巻取ユニット２の巻取位置に給糸巻糸体５が供給される。このとき、給糸巻糸体５の糸端は、芯管内に垂れ下がった状態になっている。中継パイプ２２が下向き待機位置ａから糸捕捉位置ｂに少しだけ旋回し、クランプ装置２２ｂがストッパーに当たって開き、下糸捕捉口２２ａが開放状態になる。この状態で、給糸巻糸体５の糸端が上方に向かって吹き上げられ、中継パイプ２２に糸端が捕捉される。この後、中継パイプ２２が玉揚待機位置ｃまで旋回移動し、一時停止する。この状態で、巻取ユニット２のユニットコントローラ４１から玉揚要求信号が機台コントローラ４３を介して玉揚装置３の玉揚コントローラ４３に出力される。
【００６１】
玉揚要求信号を受信した玉揚装置３が当該巻取ユニット２の真上で停止し、前述したように、巻取巻糸体６の交換動作を行う場合と同様の玉揚動作を行う。この到着タイミングが、パルス信号として通信手段５６ａ、５６ｂを介して玉揚コントローラ４２からユニットコントローラ４１へと送信される。このパルス信号を受信すると、ユニットコントローラ４１は、クリアラーコントローラ６０に対して、ゼロ点補正信号を送信する。このゼロ点補正信号の送信タイミングについては、前述した巻取巻糸体６の交換動作時と同様に、糸太さ検出器１９に糸が無い期間において適宜変更可能である。
【００６２】
以上が、本実施形態例に係る糸条巻取機１の説明である。本実施形態例によると、巻取ユニット２の各動作を制御するユニットコントローラ４１が、クリアラーコントローラ６０に対してゼロ点補正信号を送信する機能を備えており、玉揚装置３の動作中に送信を行うため、玉揚動作中に、クリアラーコントローラ６０によるゼロ点調整を行うことができる。したがって、玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に、糸太さ検出値におけるゼロ点のずれが生じていることもなく、無駄な糸切断が行われてしまうことを確実に防止できる。そして、無駄な糸切断による糸継ぎ動作によって、上糸の吸引捕捉により巻取管に巻かれた上糸が無くなってしまうことも防止でき、作業能率の低下も抑制できる。
【００６３】
また、実施の形態は、上記に限定されるものではなく、例えば、次のように実施されるものであってもよい。
【００６４】
（１）玉揚動作中のゼロ点補正信号の送信タイミングとしては、必ずしも、玉揚装置３の到着タイミングや糸拾いレバー３１の下糸捕捉タイミングなどの所定の機器の動作タイミングに合わせるものでなくてもよく、玉揚動作中であれば、どのようなタイミングに設定されるものであってもよい。例えば、所定の機器の動作タイミングから所定時間経過後にタイマーにより設定されるものなど、玉揚動作中であって、糸太さ検出器１９に糸が無い状態であれば、任意に特定されるタイミングであってもよい。
【００６５】
（２）本実施形態例においては、玉揚装置は、複数の巻取ユニットの並設方向に沿って走行自在に配設されているが、各巻取ユニットに対してそれぞれ玉揚装置が備えられるものであっても本発明を適用し得る。この場合、玉揚装置は、各巻取ユニットに組み込まれることになり、巻取ユニットのユニットコントローラと玉揚装置の玉揚コントローラとは、通信ケーブルを介して直接に通信可能に接続されている。したがって、玉揚装置の到着タイミングでなく、ユニットコントローラが玉揚要求信号を玉揚コントローラに送信するとともにゼロ点補正信号をクリアラーコントローラに送信する構成とすることができる。
【００６６】
（３）本実施形態例においては、玉揚装置を備える糸条巻取機について説明したものであるが、玉揚装置を備えず、手動により玉揚操作を行う糸条巻取機であっても本発明は適用可能である。この場合、巻取ユニットには、玉揚準備動作を巻取ユニットに行わせるために作業者が操作する操作手段（操作ボタン）が設けられ、ユニットコントローラは、操作手段の操作に関連して、巻取ユニットを玉揚準備状態とすべく制御するとともに、クリアラーコントローラに対してゼロ点補正信号を出力する構成とすることができる。これによると、操作手段の操作に伴い、ゼロ点補正信号の送信が行われるため、玉揚動作完了時には、クリアラーコントローラでのゼロ点調整が行われていることになる。したがって、玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に、糸太さ検出値におけるゼロ点のずれが生じていることもなく、無駄な糸切断が行われてしまうことを確実に防止できる。なお、操作手段は、巻取ユニット毎に設けられることが好ましい。また、巻取ユニットは、給糸巻糸体の糸端を捕捉し、捕捉した糸端を巻取巻糸体に近付ける方向に案内する下糸捕捉案内手段（中継パイプ２２）を備え、玉揚準備状態とは、その下糸捕捉案内手段を玉揚準備位置まで移動（旋回）させた状態である。より具体的には、玉揚準備状態とは、下糸捕捉口２２ａが糸継装置２０を越える位置まで中継パイプ２２を巻取巻糸体６に向かって持ち上げた状態である。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によると、巻取ユニットの各動作を制御するユニットコントローラが、クリアラーコントローラに対してゼロ点補正信号を送信する機能を備えており、玉揚装置の玉揚動作中に送信を行うため、玉揚動作完了時には、クリアラーコントローラでのゼロ点調整が行われていることになる。したがって、玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に、糸太さ検出値におけるゼロ点のずれが生じていることもなく、無駄な糸切断が行われてしまうことを確実に防止できる。そして、無駄な糸切断による糸継ぎ動作によって、上糸の吸引捕捉により巻取管に巻かれた上糸が無くなってしまうことも防止でき、作業能率の低下も抑制できる。
【００６８】
請求項２の発明によると、玉揚装置とユニットコントローラとに通信手段が備えられており、ユニットコントローラは、玉揚装置による玉揚動作中の特定のタイミングを把握することができ、この特定のタイミングで、ユニットコントローラが、ゼロ点補正信号をクリアラーコントローラに送信することができる。すなわち、玉揚動作を開始して巻取を再開するまでの間において、毎回同じタイミングでゼロ点調整を行うことができる。これにより、ゼロ点調整から巻取再開までの時間をばらつくことなく毎回一定にでき、ゼロ点のずれが生じることを効果的に抑制できる。
【００６９】
請求項３の発明によると、複数の巻取ユニットの並設方向に沿って走行自在に配設される玉揚装置を備える糸条巻取機においても、非接触通信により、ユニットコントローラは、玉揚動作中の特定のタイミングを把握することができ、請求項２と同様の効果が得られる。
【００７０】
請求項４の発明によると、巻取ユニットの各動作を制御するユニットコントローラが、クリアラーコントローラに対してゼロ点補正信号を送信する機能を備えており、さらに、巻取ユニットを玉揚準備状態とすべく制御するための操作手段が接続され、この操作手段の操作に伴い、ゼロ点補正信号の送信が行われるため、自動玉揚装置を備えず、作業者が手作業により巻取管の交換作業及び新たな巻取管への糸付け作業を行う場合でも、玉揚動作完了時には、クリアラーコントローラでのゼロ点調整が行われていることになる。したがって、玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に、糸太さ検出値におけるゼロ点のずれが生じていることもなく、無駄な糸切断が行われてしまうことを確実に防止できる。そして、無駄な糸切断による糸継ぎ動作によって、上糸の吸引捕捉により巻取管に巻かれた上糸が無くなってしまうことも防止でき、作業能率の低下も抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態例に係る糸条巻取機における糸太さ検出器のゼロ点調整機能を説明する図である。
【図２】本実施形態例に係る糸条巻取機における巻取ユニットの機器構成を示す図である。
【図３】本実施形態例に係る糸条巻取機全体の機器構成を示す正面図である。
【図４】本実施形態例に係る糸条巻取機の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態例に係る糸条巻取機における玉揚時の動作手順を示す図である。
【図６】本実施形態例に係る糸条巻取機における玉揚時の動作手順を示す図である。
【符号の説明】
１  糸条巻取機
２  巻取ユニット
３  玉揚装置
５  給糸巻糸体
６  巻取巻糸体
７  巻取管
１９  糸太さ検出器
４１  ユニットコントローラ
４２  玉揚コントローラ
４３  機台コントローラ
６０  クリアラーコントローラ
６１  ゼロ点調整手段
６２  糸太さ欠点検出手段
【図１】
0003707413.tif 000002
【図２】
0003707413.tif 000003
【図３】
0003707413.tif 000004
【図４】
0003707413.tif 000005
【図５】
0003707413.tif 000006
【図６】
0003707413.tif 000007