(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送路上に複数の長尺材を載置し、前記搬送路上に設置された加熱コイル部の前後位置に搬送機構をそれぞれ配置し、前記複数の長尺材を前記搬送機構により連続搬送して前記加熱コイル部に所定速度で通過させることにより各長尺材の表面を連続して焼入れする長尺材の焼入方法において、
前記加熱コイル部の手前の搬送開始位置で前記各長尺材の前端面を検出し、前記加熱コイル部を通過中の先行する長尺材に対し後続の長尺材の前端面を検出してから前記後続の長尺材の前端面が前記加熱コイル部手前の所定位置に到達するまでの間における前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度と同じになるように制御し、
前記後続の長尺材の前端面が前記所定位置に到達した後の所定時間中の前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度よりも相対的に遅くなるように制御することによって、前記所定時間中、前記後続の長尺材の搬送速度を前記先行する長尺材の搬送速度よりも相対的に遅くなるように制御し、
前記加熱コイル部を通過中の長尺材の後端面と当該加熱コイル部に到達する前の長尺材の前端面との間にギャップを形成するようにしたことを特徴とする長尺材の焼入方法。
【請求項２】
前記加熱コイル部前の搬送機構の前記減速した搬送速度を前記所定時間維持した後、この搬送機構の搬送速度を再び前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度と同じになるように制御することを特徴とする請求項１に記載の長尺材の焼入方法。
【請求項３】
前記後続の長尺材の前端面が前記搬送開始位置を通過したことを知らせる検出信号が制御装置に入力されると、当該制御装置は、前記後続の長尺材の前端面が前記所定位置に到達するまでの時間を算出するとともに、この算出された時間を計時中に前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度と同じになるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の長尺材の焼入方法。
【請求項４】
前記後続の長尺材の前端面が前記搬送開始位置を通過したことを知らせる検出信号が制御装置に入力されると、当該制御装置は、前記後続の長尺材の前端面が前記所定位置に到達するまでの時間を算出するとともに、この算出された時間の計時後に前記所定時間を計時中に前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度より遅らせるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の長尺材の焼入方法。
【請求項５】
所定の搬送路上に複数の長尺材を載置し、当該複数の長尺材を搬送機構により連続搬送して当該搬送路上に設置された加熱コイル部に所定速度で通過させることにより各長尺材の表面を連続して焼入れする長尺材の焼入装置において、
前記加熱コイル部の前後位置にそれぞれ配置され、互いに独立して駆動し得る搬送機構と、
前記加熱コイル部の手前の搬送開始位置で前記各長尺材の前端面を検出する検出手段と、
前記加熱コイル部を通過中の先行する長尺材に対し後続の長尺材の前端面を前記検出手段により検出してから前記後続の長尺材の前端面が前記加熱コイル部手前の所定位置に到達するまでの間における前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度と同じになるように制御し、前記後続の長尺材の前端面が前記所定位置に到達した後の所定時間中の前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度よりも相対的に遅くなるように制御することによって、前記所定時間中、前記後続の長尺材の搬送速度を前記先行する長尺材の搬送速度よりも相対的に遅くなるように制御する制御手段と、
を備え、前記加熱コイル部を通過中の長尺材の後端面と当該加熱コイル部に到達する前の長尺材の前端面との間にギャップを形成するようにしたことを特徴とする長尺材の焼入装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記加熱コイル部前の搬送機構の前記減速した搬送速度を前記所定時間維持した後、この搬送機構の搬送速度を再び前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度と同じになるように制御することを特徴とする請求項５に記載の長尺材の焼入装置。
【請求項７】
前記後続の長尺材の前端面が前記搬送開始位置を通過したことを知らせる検出信号が前記検出手段から前記制御手段に入力されると、当該制御手段は、前記後続の長尺材の前端面が前記所定位置に到達するまでの時間を算出するとともに、この算出された時間を計時中に前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度と同じになるように制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の長尺材の焼入装置。
【請求項８】
前記後続の長尺材の前端面が前記搬送開始位置を通過したことを知らせる検出信号が前記検出手段から前記制御手段に入力されると、当該制御手段は、前記後続の長尺材の前端面が前記所定位置に到達するまでの時間を算出するとともに、この算出された時間の計時後に前記所定時間を計時中に前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度より遅らせるように制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の長尺材の焼入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路上に設置された加熱コイル部に所定速度で連続して長尺材を通過させることにより複数の長尺材表面を連続して焼入れする長尺材の焼入方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の長尺材を連続して焼入れする長尺材焼入装置では、直線搬送路上を搬送機構により複数の長尺材を連続して搬送し、その直線搬送路上に設置された加熱コイル部に搬送機構の一定搬送速度で各長尺材を通過させることにより、各長尺材の表面を連続して焼入れ処理するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の長尺材焼入装置にあっては、複数の長尺材を一定搬送速度で加熱コイル部を連続して通過させるようになっていたため、長尺材同志が接触する端面が加熱コイル部を通過する際に、高周波誘起電圧が端面にかかり、両長尺材の端面間で火花放電が発生し、両長尺材に損傷を与えるという問題点があった。
【０００４】
このような事態を回避するため、従来は、長尺材焼入装置にセットする前の長尺材の端面に厚さ０．５ｍｍ程度の絶縁物を糊付けし、焼入後に絶縁物を取り除くという火花放電対策を行っていた。しかしながら、このような絶縁物を糊付け及び取り除く作業は、ユーザーにとって負担となっていた。
【０００５】
〔目的〕
本発明は、連続して搬送される各長尺材の搬送速度を加熱コイル部の前後で変化させて、加熱コイル部を通過中の長尺材後端面と加熱コイル部手前の長尺材前端面との間にギャップを形成する長尺材の焼入方法及び長尺材焼入装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、
所定の搬送路上に複数の長尺材を載置し、前記搬送路上に設置された加熱コイル部の前後位置に搬送機構をそれぞれ配置し、前記複数の長尺材を前記搬送機構により連続搬送して前記加熱コイル部に所定速度で通過させることにより各長尺材の表面を連続して焼入れする長尺材の焼入方法において、
前記加熱コイル部の手前の搬送開始位置で前記各長尺材の前端面を検出し、前記加熱コイル部を通過中の先行する長尺材に対し後続の長尺材の前端面を検出してから前記後続の長尺材の前端面が前記加熱コイル部手前の所定位置に到達するまでの間における前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度と同じになるように制御し、
前記後続の長尺材の前端面が前記所定位置に到達した後の所定時間中の前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度よりも相対的に遅くなるように制御することによって、前記所定時間中、前記後続の長尺材の搬送速度を前記先行する長尺材の搬送速度よりも相対的に遅くなるように制御し、
前記加熱コイル部を通過中の長尺材の後端面と当該加熱コイル部に到達する前の長尺材の前端面との間にギャップを形成するようにしたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の長尺材の焼入方法において、
前記加熱コイル部前の搬送機構の前記減速した搬送速度を前記所定時間維持した後、この搬送機構の搬送速度を再び前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度と同じになるように制御することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の長尺材の焼入方法において、
前記後続の長尺材の前端面が前記搬送開始位置を通過したことを知らせる検出信号が制御装置に入力されると、当該制御装置は、前記後続の長尺材の前端面が前記所定位置に到達するまでの時間を算出するとともに、この算出された時間を計時中に前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度と同じになるように制御することを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の長尺材の焼入方法において、
前記後続の長尺材の前端面が前記搬送開始位置を通過したことを知らせる検出信号が制御装置に入力されると、当該制御装置は、前記後続の長尺材の前端面が前記所定位置に到達するまでの時間を算出するとともに、この算出された時間の計時後に前記所定時間を計時中に前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度より遅らせるように制御することを特徴としている。
【００１０】
以上のような長尺材の焼入方法においては、加熱コイル部を通過中の先行する長尺材に対し後続の長尺材が加熱コイル部手前の所定位置に到達した後、所定の期間中、その搬送速度を前記加熱コイル部を通過中の先行する長尺材の搬送速度よりも相対的に遅くなるように制御し、これによって、前記加熱コイル部を通過中の長尺材の後端面と当該加熱コイル部に到達する前の長尺材の前端面との間にギャップを形成する。
【００１１】
したがって、この方法によれば、加熱コイル部を通過焼入中の長尺材の後端面と焼入れ前の長尺材の前端面との間に自動的にギャップを形成して、連続搬送される長尺材端面間に火花放電が発生することを防止する長尺材の焼入方法を提供することができる。
【００１２】
また、長尺材の位置検出を、その前端面を検出することにより行なうものであるため、どのような長尺材であっても、その形状、長さ等にばらつきがあっても確実に位置検出をすることができる。また、長尺材の搬送速度を先行する長尺材の搬送速度より遅らせるように制御することによって、先行する長尺材の後端面と後続の長尺材の前端面との間にギャップを形成しようとするものであるため、長尺材の搬送速度を変化させるための電力制御を急激に行なう必要はなく、長尺材の搬送に適したものである。
【００１３】
また、後続の長尺材が搬送開始位置を通過したことを知らせる検出信号が制御装置に入力されると、制御装置は、後続の長尺材の前端面が加熱コイル部手前の所定位置に到達するまでの時間を算出するとともに、この算出された時間の経過後、後続の長尺材の搬送速度を先行する長尺材の搬送速度より遅らせるように制御する。また、以上のような方法においては、制御装置は、後続の長尺材の減速した搬送速度を所定時間維持した後、この搬送速度を再び前の搬送速度と同じになるように制御するものである。
【００１４】
したがって、この長尺材焼入方法は、長尺材の搬送速度を変化させるための電力制御をゆっくりと行なうものであり、長尺材の搬送にきわめて適したものである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、
所定の搬送路上に複数の長尺材を載置し、当該複数の長尺材を搬送機構により連続搬送して当該搬送路上に設置された加熱コイル部に所定速度で通過させることにより各長尺材の表面を連続して焼入れする長尺材の焼入装置において、
前記加熱コイル部の前後位置にそれぞれ配置され、互いに独立して駆動し得る搬送機構と、
前記加熱コイル部の手前の搬送開始位置で前記各長尺材の前端面を検出する検出手段と、
前記加熱コイル部を通過中の先行する長尺材に対し後続の長尺材の前端面を前記検出手段により検出してから前記後続の長尺材の前端面が前記加熱コイル部手前の所定位置に到達するまでの間における前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度と同じになるように制御し、前記後続の長尺材の前端面が前記所定位置に到達した後の所定時間中の前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度よりも相対的に遅くなるように制御することによって、前記所定時間中、前記後続の長尺材の搬送速度を前記先行する長尺材の搬送速度よりも相対的に遅くなるように制御する制御手段と、
を備え、前記加熱コイル部を通過中の長尺材の後端面と当該加熱コイル部に到達する前の長尺材の前端面との間にギャップを形成するようにしたことを特徴としている。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の長尺材の焼入装置において、
前記制御手段が、前記加熱コイル部前の搬送機構の前記減速した搬送速度を前記所定時間維持した後、この搬送機構の搬送速度を再び前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度と同じになるように制御することを特徴としている。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の長尺材の焼入装置において、
前記後続の長尺材の前端面が前記搬送開始位置を通過したことを知らせる検出信号が前記検出手段から前記制御手段に入力されると、当該制御手段は、前記後続の長尺材の前端面が前記所定位置に到達するまでの時間を算出するとともに、この算出された時間を計時中に前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度と同じになるように制御することを特徴としている。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項５又は６に記載の長尺材の焼入装置において、
前記後続の長尺材の前端面が前記搬送開始位置を通過したことを知らせる検出信号が前記検出手段から前記制御手段に入力されると、当該制御手段は、前記後続の長尺材の前端面が前記所定位置に到達するまでの時間を算出するとともに、この算出された時間の計時後に前記所定時間を計時中に前記加熱コイル部前の搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後の搬送機構の搬送速度より遅らせるように制御することを特徴としている。
【００１９】
以上のような長尺材焼入装置においては、加熱コイル部の前後位置にそれぞれ配置され、互いに独立して駆動し得る搬送機構と、加熱コイル部を通過中の先行する長尺材に対し後続の長尺材が加熱コイル部手前の所定位置に到達した後、所定の期間中、その搬送速度を前記先行する長尺材の搬送速度よりも相対的に遅くなるように制御する制御手段とを備え、前記加熱コイル部を通過中の長尺材の後端面と当該加熱コイル部に到達する前の長尺材の前端面との間にギャップを形成するようにしている。
【００２０】
したがって、この発明によれば、加熱コイル部を通過焼入中の長尺材の後端面と焼入れ前の長尺材の前端面との間に自動的にギャップを形成して、連続搬送される長尺材端面間に火花放電が発生することを防止する長尺材焼入装置を提供することができる。
【００２１】
また、前記加熱コイル部の手前の搬送開始位置で前記各長尺材の前端面を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、当該検出手段からの検出信号が入力された後、所定時間経過後、前記加熱コイル部前に配置した搬送機構の搬送速度を前記加熱コイル部後に配置した搬送機構の搬送速度より遅らせるように制御するものである。
【００２２】
したがって、長尺材の位置検出を、その前端面を検出することにより行なうものであるため、どのような長尺材であっても、その形状、長さ等にばらつきがあっても確実に位置検出をすることができる。また、長尺材の搬送速度を先行する長尺材の搬送速度より遅らせるように制御することによって、先行する長尺材の後端面と後続の長尺材の前端面との間にギャップを形成しようとするものであるため、長尺材の搬送速度を変化させるための電力制御を急激に行なう必要はなく、長尺材の搬送に適したものである。
【００２３】
また、以上のような長尺材焼入装置においては、後続の長尺材が搬送開始位置を通過したことを知らせる検出信号が制御手段に入力されると、制御装置は、後続の長尺材の前端面が加熱コイル部手前の所定位置に到達するまでの時間を算出するとともに、この算出された時間の経過後、加熱コイル部前に配置した搬送機構の搬送速度を加熱コイル部後に配置した搬送機構の搬送速度より遅らせるように制御する。また、以上のような長尺材焼入装置においては、さらに、制御装置は、加熱コイル部前に配置した搬送機構の減速した搬送速度を所定時間維持した後、この搬送機構の搬送速度を再び加熱コイル部後に配置した搬送機構の搬送速度と同じになるように制御する。
【００２４】
したがって、この長尺材焼入装置は、長尺材の搬送速度を変化させるための電力制御をゆっくりと行なうものであり、長尺材の搬送にきわめて適したものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２６】
図１〜図３は、本発明を適用した長尺材焼入装置の一実施の形態を示す図である。
【００２７】
まず、構成を説明する。
【００２８】
図１は、長尺材焼入装置１の全体構成を示す図である。
【００２９】
この図において、長尺材焼入装置１は、第１搬送機構２、第２搬送機構３、第３搬送機構４、加熱コイル部５、ガイドローラ機構６、７及び近接スイッチＬＳ１により構成されている。
【００３０】
第１搬送機構２は、直線搬送路の搬送開始位置に設置されて、モータＭ１により駆動される搬送ローラ機構Ｒ１により構成され、各長尺材（以後、ワークという）を直線搬送路上に順次供給するワーク供給用として動作する。
【００３１】
第２搬送機構３は、加熱コイル部５の手前に設置され、サーボモータＭ２により駆動される搬送ローラ機構Ｒ２により構成され、第１搬送機構２により順次供給される各ワークを直線搬送路上に設置された加熱コイル部５に通過させるように動作するとともに、その加熱コイル部５手前の所定位置に各ワークを搬送する際の搬送速度を制御する焼入前送り速度制御用として動作する。
【００３２】
第３搬送機構４は、加熱コイル部５の後に設置され、サーボモータＭ３により駆動される搬送ローラ機構Ｒ３により構成され、第２搬送機構３により順次加熱コイル部５に送られる各ワークの加熱コイル部５を通過する際の搬送速度を制御する焼入送り速度制御用として動作する。
【００３３】
加熱コイル部５は、第２搬送機構３と第３搬送機構４との間に設置され、図示しない高周波電源装置から供給される高周波電流により、順次送られるワーク表面にうず電流を発生させて、ワーク表面の加熱処理を行う。
【００３４】
ガイドローラ機構６、７は、それぞれ第２搬送機構３及び第３搬送機構４により搬送される各ワークを直線搬送路上でガイドするガイドローラ機構である。
【００３５】
近接スイッチＬＳ１は、ワークの搬送開始位置近傍に設置され、第１搬送機構２により順次直線搬送路上に搬送される各ワークの前端面を検出し、その検出信号を後述するシーケンサーに出力する。
【００３６】
図２は、図１の第１搬送機構２、第２搬送機構３及び第３搬送機構４の搬送動作を制御するとともに、近接スイッチＬＳ１からの検出信号を受けて第２搬送機構３の焼入前送り速度を制御するシーケンサー１１と、第１搬送機構２、第２搬送機構３及び第３搬送機構４のモータＭ１、サーボモータＭ２、サーボモータＭ３及び近接スイッチＬＳ１との接続関係を示すブロック構成図である。
【００３７】
シーケンサー１１は、第１搬送機構２、第２搬送機構３及び第３搬送機構４のモータＭ１、サーボモータＭ２及びサーボモータＭ３を駆動制御することにより、第１搬送機構２、第２搬送機構３及び第３搬送機構４の各搬送動作を制御する。
【００３８】
また、シーケンサー１１は、後述するワーク搬送制御処理により近接スイッチＬＳ１から検出信号が入力されたとき、すなわち、第１搬送機構２により搬送されるワークの前端面が搬送開始位置近傍で検出されると、図１に示す直線搬送路上のＸ位置にワーク端面が到達する時間Ｔ１を算出し、図中に示す内蔵タイマＴ１の動作及びタイムアップにより、ワークが図中の搬送距離Ｌ移動してＸ位置への到達を確認し、次いで、図中に示す内蔵タイマＴ２の動作及びタイムアップの間、サーボモータＭ２の駆動速度をサーボモータＭ３の駆動速度より遅らせるように制御することにより、加熱コイル部５を通過焼入れ中のワーク後端面と焼入れ前のワーク前端面との間にギャップを形成する。
【００３９】
次に、動作を説明する。
【００４０】
上述したシーケンサー１１により実行されるワーク搬送制御処理について図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
図３において、まず、第２、第３搬送機構のサーボモータＭ２、Ｍ３の搬送速度を同一に設定して駆動を開始し（ステップＳ１）、近接スイッチＬＳ１がＯＮからＯＦＦに変化する状態を検出し（ステップＳ２）、すなわち、第１搬送機構２により搬送されるワークの前端面が近接スイッチＬＳ１の位置を通過して検出されると、そのワーク前端面が図２に示すＸ位置に到達するまでの時間Ｔ１を算出する（ステップＳ３）。
【００４２】
そして、内蔵タイマＴ１に算出時間を設定して計時動作を開始し（ステップＳ４）、第１駆動機構２のモータＭ１を駆動制御して次のワークの直線搬送路への搬入を開始する（ステップＳ５）。次いで、タイマＴ１のタイムアップを確認すると（ステップＳ６）、先に前端面を検出したワークが、図１に示す搬送距離Ｌ搬送されて位置Ｘに到達したこととし、第２、第３搬送機構のサーボモータＭ２、Ｍ３のモータ速度Ｍ３×０．９＝Ｍ２となるように設定して、サーボモータＭ２のモータ速度をサーボモータＭ３に対して減速させる（ステップＳ７）。
【００４３】
次いで、内蔵のギャップ作成用タイマＴ２の動作を開始し（ステップＳ８）、タイマＴ２のタイムアップを確認すると（ステップＳ９）、第２、第３搬送機構のサーボモータＭ２、Ｍ３のモータ速度Ｍ３＝Ｍ２と同一に設定して（ステップＳ１０）、本処理を終了する。
【００４４】
以上のワーク搬送制御処理により、内蔵のギャップ作成用タイマＴ２が計時している間、第２、第３搬送機構のサーボモータＭ２、Ｍ３のモータ速度Ｍ３×０．９＝Ｍ２となるように設定して、サーボモータＭ２の速度をサーボモータＭ３に対して減速させることにより、加熱コイル部５を通過焼入れ中のワークの搬送速度が、焼入れ前のワークの搬送速度より早くなり、その搬送速度の差分により通過焼入れ中のワーク後端面と焼入れ前のワーク前端面との間にギャップを形成させる。
【００４５】
その結果、従来のようにワークの端面に絶縁物を糊付けしなくても、加熱コイル部５を通過中のワーク端面間に自動的にギャップが形成されて、花火放電が発生することを防止することができ、ワークの損傷を防止することができる。
【００４６】
したがって、長尺材焼入装置の信頼性を向上させることができるとともに、ユーザーの作業性を効率良くすることかできる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施の形態について具体的に説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【００４８】
たとえば、上記実施の形態においては、加熱コイル部を通過焼入中の先行する長尺材の後端面と焼入れ前の後続の長尺材の前端面との間に火花放電が生じないような隙間を形成するために、後続の長尺材の搬送速度が遅くなるような制御がなされている。しかしながら、このような隙間を形成するためには、後続の長尺材の搬送速度を、先行する長尺材の搬送速度に対し相対的に遅くなるようにすればよく、たとえば、後続の長尺材の搬送速度をそのまま変えずに、先行する長尺材の搬送速度をより早くなるように制御することも可能である。この場合、長尺材の焼き入れを均一に行なうためには、先行する長尺材の搬送速度の変化に応じて加熱コイル部に供給される高周波電流、高周波電圧等の高周波電力を変化させ、長尺材に生じる単位長さあたりの熱量が常に一定となるように制御することが必要である。
【００４９】
また、上記実施の形態において、長尺材の位置検出は、その前端面を検出することにより行なっているが、他の部分を検出することによって行なうことももちろん可能である。
【００５０】
さらに、上記実施の形態において、長尺材の搬送速度を変化させるタイミング（搬送速度を低下させるタイミング、および、その後、もとの速度に戻すタイミング）は、長尺材が所定位置を通過したときからの所定時間の経過、および、その後、さらに一定の時間経過によっている。しかしながら、たとえば、タイマーの代わりにロータリーエンコーダーを用いて長尺材がその搬送距離を変化させるべき位置にきたことを求め、これに基づいて、長尺材の搬送速度を変化させるように構成することもできる。また、長尺材の搬送速度を変化させるべき位置にそれぞれ長尺材位置検出センサーを設置し、長尺材がこの位置に正確に到達したときに、その検出信号に基づいて、長尺材の搬送速度を変化させるように構成することもできる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、加熱コイル部を通過焼入中の長尺材の後端面と焼入れ前の長尺材の前端面との間に自動的にギャップを形成して、連続搬送される長尺材端面間に火花放電が発生することを防止することができる長尺材の焼入方法を提供することができる。
【００５２】
本発明によれば、さらに、どのような長尺材であっても、その形状、長さ等にばらつきがあっても確実にその位置検出をすることができる。また、長尺材の搬送速度を変化させるための電力制御を急激に行なう必要はなく、長尺材の搬送に適した長尺材の焼入方法を提供することができる。
【００５３】
本発明によれば、長尺材の搬送速度を変化させるための電力制御をゆっくりと行なうものであるため、長尺材の搬送にきわめて適した長尺材の焼入方法を提供することができる。
【００５４】
本発明によれば、加熱コイル部を通過焼入中の長尺材の後端面と焼入れ前の長尺材の前端面との間に自動的にギャップを形成して、連続搬送される長尺材端面間に火花放電が発生することを防止する長尺材焼入装置を提供することができる。その結果、長尺材焼入装置の信頼性を向上させることができるとともに、長尺材の端面に絶縁物を糊付けする等のユーザーの手間を省略することができ、作業性を向上させることができる。
【００５５】
本発明によれば、さらに、どのような長尺材であっても、その形状、長さ等にばらつきがあっても確実にその位置検出をすることができる。また、長尺材の搬送速度を変化させるための電力制御を急激に行なう必要はなく、長尺材の搬送に適した長尺材焼入装置を提供することができる。
【００５６】
本発明によれば、長尺材の搬送速度を変化させるための電力制御をゆっくりと行なうものであるため、長尺材の搬送にきわめて適した長尺材焼入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した長尺材焼入装置の全体構成図。
【図２】図１の駆動系とシーケンサーとの接続関係を示すブロック構成図。
【図３】図２のシーケンサーにより実行されるワーク搬送制御処理のフローチャート。
【符号の説明】
１    長尺材焼入装置
２    第１搬送機構
３    第２搬送機構
４    第３搬送機構
５    加熱コイル部
６、７  ガイドローラ機構
１１    シーケンサー
Ｍ１    モータ
Ｍ２    サーボモータ
Ｍ３    サーボモータ
ＬＳ１  近接スイッチ
【図１】
0003643420.tif 000002
【図２】
0003643420.tif 000003
【図３】
0003643420.tif 000004