(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被洗浄物を連続供給可能な供給装置と、この供給装置から供給される被洗浄物を一つ宛順次保持して搬送する保持搬送装置と、この保持搬送装置の被洗浄物の搬送路に沿って配される洗浄装置と、この洗浄装置によって洗浄された被洗浄物を、保持搬送装置から受取る排出装置とを備えた洗浄機であって、保持搬送装置は、被洗浄物を旋回可能に保持できる複数のグリッパーを備え、洗浄装置は、洗浄液等を噴出する複数のノズルを備え、この複数のノズルの内の少なくとも一組は、その洗浄液等の噴出向きを、グリッパーに保持されている被洗浄物の重心から偏倚せしめて配し、一組のノズルからの洗浄液等の噴出圧力によって被洗浄物が旋回するよう構成し、洗浄装置は、被洗浄物の搬送路の一部を往復移動できるように構成され、保持搬送装置によって搬送される被洗浄物をノズルが追動できるように構成したことを特徴とする洗浄機。
【請求項２】
複数の被洗浄物を連続供給可能な供給装置と、この供給装置から供給される被洗浄物を一つ宛順次保持して搬送する保持搬送装置と、この保持搬送装置の被洗浄物の搬送路に沿って配される洗浄装置と、この洗浄装置によって洗浄された被洗浄物を、保持搬送装置から受取る排出装置とを備えた洗浄機であって、保持搬送装置は、被洗浄物を旋回可能に保持できる複数のグリッパーを備え、洗浄装置は、洗浄液等を噴出する複数のノズルを備え、この複数のノズルの内の少なくとも一組は、その洗浄液等の噴出向きを、グリッパーに保持されている被洗浄物の重心から偏倚せしめて配し、一組のノズルからの洗浄液等の噴出圧力によって被洗浄物が旋回するよう構成し、洗浄装置は、搬送路上の被洗浄物を挟むように配される一対のノズルを複数組設けて構成され、少なくとも一組のノズルは、洗浄液等の噴出向きが水平方向となるよう配し、少なくとも一組のノズルは、洗浄液等の噴出向きが上下方向となるよう配したことを特徴とする洗浄機。
【請求項３】
複数の被洗浄物を連続供給可能な供給装置と、この供給装置から供給される被洗浄物を一つ宛順次保持して搬送する保持搬送装置と、この保持搬送装置の被洗浄物の搬送路に沿って配される洗浄装置と、この洗浄装置によって洗浄された被洗浄物を、保持搬送装置から受取る排出装置とを備えた洗浄機であって、保持搬送装置は、被洗浄物を旋回可能に保持できる複数のグリッパーを備え、洗浄装置は、洗浄液等を噴出する複数のノズルを備え、この複数のノズルの内の少なくとも一組は、その洗浄液等の噴出向きを、グリッパーに保持されている被洗浄物の重心から偏倚せしめて配し、一組のノズルからの洗浄液等の噴出圧力によって被洗浄物が旋回するよう構成し、グリッパーは、離隔接近可能な一対のアームの先端に保持プレートを夫々装着して構成され、一対の保持プレートには、互いに他の保持プレートに向って突出するような複数の係止ピンを突設し、この複数の係止ピンによって被洗浄物の一部或いは全部を囲繞して、被洗浄物を旋回可能に保持できるよう構成したことを特徴とする洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に、医薬品（例えば、注射製剤等）や、化粧品等に利用されるゴム栓やキャップ等の被洗浄物を、確実に、短時間で、且つ能率良く洗浄できるよう工夫した洗浄機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗浄機にあっては、例えば、ドラム内にゴム栓やキャップ等の被洗浄物を複数投入し、このドラム内で回転や撹拌を行い、そのときの摩擦等によって、被洗浄物に付着している異物等を剥離しながら洗浄する手段が採用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の手段にあっては、被洗浄物の凹部に異物が付着している場合、この異物を取除くことが難しい難点があった。しかも、取除かれた異物が他の被洗浄物に再付着する虞れもあり、確実な洗浄効果が期待できない問題点等があった。
【０００４】
また、個別洗浄する場合であっても、被洗浄物の把持部が必ず存在することとなり、この把持部に洗浄液が当らず、洗浄の死角が生じる問題点や、この死角を無くすべく被洗浄物を持ち替えるようにするには、持ち替えのための構造が複雑となり、製造コストが高くなる等の問題点もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、前述の如き問題点等の解消を図れるようにすべく創出されたもので、請求項１記載の洗浄機にあっては、複数の被洗浄物を連続供給可能な供給装置Ａと、この供給装置Ａから供給される被洗浄物を一つ宛順次保持して搬送する保持搬送装置Ｂと、この保持搬送装置Ｂの被洗浄物の搬送路に沿って配される洗浄装置Ｃと、この洗浄装置Ｃによって洗浄された被洗浄物を、保持搬送装置Ｂから受取る排出装置Ｄとを備えた洗浄機であって、保持搬送装置Ｂは、被洗浄物を旋回可能に保持できる複数のグリッパーＢ２を備え、洗浄装置Ｃは、洗浄液等を噴出する複数のノズル１５を備え、この複数のノズル１５の内の少なくとも一組は、その洗浄液等の噴出向きを、グリッパーＢ２に保持されている被洗浄物の重心から偏倚せしめて配し、一組のノズル１５からの洗浄液等の噴出圧力によって被洗浄物が旋回するよう構成し、洗浄装置Ｃは、被洗浄物の搬送路の一部を往復移動できるように構成され、保持搬送装置Ｂによって搬送される被洗浄物をノズル１５が追動できるように構成する手段を採用した。
【０００６】
また、請求項２記載の洗浄機にあっては、複数の被洗浄物を連続供給可能な供給装置Ａと、この供給装置Ａから供給される被洗浄物を一つ宛順次保持して搬送する保持搬送装置Ｂと、この保持搬送装置Ｂの被洗浄物の搬送路に沿って配される洗浄装置Ｃと、この洗浄装置Ｃによって洗浄された被洗浄物を、保持搬送装置Ｂから受取る排出装置Ｄとを備えた洗浄機であって、保持搬送装置Ｂは、被洗浄物を旋回可能に保持できる複数のグリッパーＢ２を備え、洗浄装置Ｃは、洗浄液等を噴出する複数のノズル１５を備え、この複数のノズル１５の内の少なくとも一組は、その洗浄液等の噴出向きを、グリッパーＢ２に保持されている被洗浄物の重心から偏倚せしめて配し、一組のノズル１５からの洗浄液等の噴出圧力によって被洗浄物が旋回するよう構成し、洗浄装置Ｃは、搬送路上の被洗浄物を挟むように配される一対のノズル１５を複数組設けて構成され、少なくとも一組のノズル１５は、洗浄液等の噴出向きが水平方向となるよう配し、少なくとも一組のノズル１５は、洗浄液等の噴出向きが上下方向となるよう配する手段を採用した。
【０００７】
更に、請求項３記載の洗浄機にあっては、複数の被洗浄物を連続供給可能な供給装置Ａと、この供給装置Ａから供給される被洗浄物を一つ宛順次保持して搬送する保持搬送装置Ｂと、この保持搬送装置Ｂの被洗浄物の搬送路に沿って配される洗浄装置Ｃと、この洗浄装置Ｃによって洗浄された被洗浄物を、保持搬送装置Ｂから受取る排出装置Ｄとを備えた洗浄機であって、保持搬送装置Ｂは、被洗浄物を旋回可能に保持できる複数のグリッパーＢ２を備え、洗浄装置Ｃは、洗浄液等を噴出する複数のノズル１５を備え、この複数のノズル１５の内の少なくとも一組は、その洗浄液等の噴出向きを、グリッパーＢ２に保持されている被洗浄物の重心から偏倚せしめて配し、一組のノズル１５からの洗浄液等の噴出圧力によって被洗浄物が旋回するよう構成し、グリッパーＢ２は、離隔接近可能な一対のアーム６の先端に保持プレート１０を夫々装着して構成され、一対の保持プレート１０には、互いに他の保持プレート１０に向って突出するような複数の係止ピン１１を突設し、この複数の係止ピン１１によって被洗浄物の一部或いは全部を囲繞して、被洗浄物を旋回可能に保持できるよう構成する手段を採用した。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本発明は、主に、注射製剤の如き医薬品や化粧品等に利用されるゴム栓やキャップ等の被洗浄物を洗浄する洗浄機であって、複数の被洗浄物を連続供給可能な供給装置Ａと、この供給装置Ａから供給される被洗浄物を一つ宛順次保持して搬送する保持搬送装置Ｂと、この保持搬送装置Ｂによる被洗浄物の搬送路に沿って配される洗浄装置Ｃと、この洗浄装置Ｃによって洗浄された被洗浄物を、保持搬送装置Ｂから受取る排出装置Ｄと、この排出装置Ｄ部分に配されて、被洗浄物に付着した残留水分を除去するための水切り機構とを備えたものである。
【０００９】
供給装置Ａは、例えば、複数の被洗浄物の貯留部と、被洗浄物を保持搬送装置Ｂに一つ宛供給する供給部と、適宜振動手段等を利用して貯留部の被洗浄物を供給部に送給する送給部とを備えており、前記供給部は、適宜駆動手段によって所定向きに水平回転する供給ホイル１と、この供給ホイル１の一部外周に沿うように配されるテーブル３とを有し、供給ホイル１の外周部分に等間隔に凹設した複数の切欠溝２に被洗浄物の一部が収まることで、被洗浄物を所望位置（後述するグリッパーＢ２で被洗浄物を保持する位置）まで搬送できるように構成されている。すなわち、被洗浄物が図のゴム栓等のように脚部の上に天板部が側方に張出すように連設されている場合、被洗浄物の脚部が切欠溝２に収まり、被洗浄物の天板部が切欠溝２の周縁部分に係止された状態で搬送され、テーブル３は、切欠溝２の開放部から被洗浄物が逸脱するのを阻止すると共に、被洗浄物の天板部の一部を摺動可能に支持できるように形成されている。
【００１０】
また、供給装置Ａにあっては、供給ホイル１によって被洗浄物を所望位置（後述するグリッパーＢ２で被洗浄物を保持する位置）まで搬送したときに、下方に設けた突上げ体４が上昇して、被洗浄物を押上げて保持搬送装置Ｂで保持し易くなるように構成してある（図４参照）。
【００１１】
保持搬送装置Ｂは、例えば、適宜駆動手段によって所定向きに水平回転する回転体Ｂ１と、この回転体Ｂ１の外周部分に等間隔に周設される複数のグリッパーＢ２とを備え、グリッパーＢ２は、被洗浄物を旋回可能に保持できるように形成されている。
すなわち、グリッパーＢ２は、回転体Ｂ１に装着したグリッパー基体５に装着される複数組（例えば、三組）のアーム６と、このアーム６夫々の先端部分に互換可能に装着される保持プレート１０とを備え、一対のアーム６が水平方向に揺動して、一対のアーム６先端に装着した一対の保持プレート１０が離隔接近自在となって、被洗浄物を保持できるように構成されている。
しかも、グリッパーＢ２は、一対のアーム６夫々の基端部（揺動支点部）に固定したシャフトの下端に固着されると共に、相互に歯合状態となっている一対のギヤ７と、他方のアーム６のギヤ７に連設されるローラ８と、回転体Ｂ１の所定位置に固定されると共に、ローラ８が当接するカムプレート９とによって、一対のアーム６が揺動するように構成されている。すなわち、回転体Ｂ１の回転によってグリッパーＢ２が被洗浄物を保持する位置に到達する前に、ローラ８がカムプレート９に当接し、他方のギヤ７が回転すると共に、これに歯合している一方のギヤ７も回転し、先端部分が開くように一対のアーム６が揺動する。そして、このままの状態で、被洗浄物が突上げ体４によって下方から突上げられたときに、ローラ８がカムプレート９から離れ、先端部分が閉じるように一対のアーム６が揺動して、被洗浄物を確実に且つ安定的に保持できるように構成されている。  尚、一対のアーム６が閉じる向きに揺動する力は、例えば、その両端を一対のアーム６に固定した引戻しスプリングの弾発力等が利用しても良い。また、ギヤ７の配設位置や、ローラ８の配設位置等は適宜自由に設定、変更することができる。
【００１２】
更に、一対の保持プレート１０には、互いに他の保持プレート１０に向って突出するような複数（例えば、四つ）の係止ピン１１を突設し、この複数の係止ピン１１によって被洗浄物の一部（例えば、被洗浄物の天板部）、或いは全部を囲繞して、被洗浄物を旋回可能に保持できるよう構成されている。すなわち、被洗浄物の保持状態に於いて、保持プレート１０と被洗浄物との接触面積を最小限に抑えられ、被洗浄物全体を洗浄液等で満遍なく洗浄できると共に、被洗浄物と係止ピン１１との摩擦抵抗等も最小限に抑えられるように構成してある。
尚、保持プレート１０及び係止ピン１１は、被洗浄物の形状、寸法等に応じて適宜設定、変更できるもので、被洗浄物に対応したものをアーム６の先端部分に簡単に互換装着できるよう構成されている。
【００１３】
洗浄装置Ｃは、被洗浄物の搬送路の一部に沿うように配されており、例えば、被洗浄物の側周面部分を洗浄できるように複数のノズル１５が被洗浄物を挟んで水平位置に配されている側部洗浄ブロック（図５参照）や、被洗浄物の上下面部分を洗浄できるように複数のノズル１５が被洗浄物を挟んで上下位置に配されている上下部洗浄ブロック（図７参照）や、被洗浄物の上下面部分及び側周面部分を洗浄できるように複数のノズル１５が被洗浄物を挟んで斜上下位置に配されている斜部洗浄ブロック（図８参照）等が、搬送路に沿って交互に（或いは、各洗浄ブロック毎に纏まった状態で）配されている。すなわち、被洗浄物に対してあらゆる角度から洗浄液等を噴出せしめて、被洗浄物全体が満遍なく且つ確実に洗浄できるように適宜組合せて構成されている。
【００１４】
特に、被洗浄物の側周面部分を洗浄できるように複数のノズル１５が被洗浄物を挟んで水平位置に配されている側部洗浄ブロックにあっては、被洗浄物を挟む一対のノズル１５に於いて、その洗浄液等の噴出向きを、グリッパーＢ２に保持されている被洗浄物の重心から左右に対称的に偏移せしめて配されており（図６参照）、ノズル１５からの洗浄液等の噴出圧力によって被洗浄物が旋回（回転）するよう構成されている。すなわち、グリッパーＢ２で保持されている被洗浄物に、一対のノズル１５から洗浄液等が噴出されると、洗浄液等は被洗浄物表面に対して入射角が小さくなるよう噴出されるため、被洗浄物表面の異物を剥離させ易く、しかも、被洗浄物を比較的高速で旋回（回転）せしめられるようになると共に、その遠心力で剥離した異物を確実に飛ばせるように構成されている。また、被洗浄物は、洗浄液等の噴出によって少し浮き上がった状態で旋回（回転）できるようになる。
【００１５】
更に、洗浄装置Ｃは、被洗浄物の搬送路の一部を往復移動できるように構成されており、保持搬送装置Ｂによって搬送される被洗浄物を同じ速度でノズル１５が追動できるよう構成されている。すなわち、所定のノズル１５による被洗浄物の洗浄時間が長くなり、被洗浄物の十分な洗浄が可能となるように構成されている。尚、追動が終了したときは洗浄装置Ｃが素早く戻れるように適宜構成してある。
【００１６】
そして、ノズル１５は、種々のノズル保持体１６、１７、１８に装着されており、各ノズル保持体１６、１７、１８は、簡単に互換装着できるように構成されている。
加えて、ノズル１５は、その先端がわに洗浄液等が供給され、その後端がわに圧縮空気等が送給されるように構成されており、圧縮空気の圧力によって洗浄液等が勢い良く噴出されるように構成されている。尚、洗浄液等には、水（新水）やその他の適宜液体等を含み、場合によっては、圧縮空気だけを吹付けることもできる。
【００１７】
排出装置Ｄは、例えば、洗浄された被洗浄物をグリッパーＢ２から一つ宛受取る受取部と、この受取部の被洗浄物を排出する排出部とを備えており、前記受取部は、適宜駆動手段によって所定向きに水平回転する排出ホイル２０と、この排出ホイル２０の一部外周に沿うように配されるテーブル２２とを有し、排出ホイル２０の外周部分に等間隔に凹設した複数の切欠溝２１に被洗浄物の一部が収まることで、被洗浄物を排出部まで搬送できるように構成されている。すなわち、被洗浄物が図のゴム栓等のように脚部の上に天板部が側方に張出すように連設されている場合、被洗浄物の脚部が切欠溝２１に収まり、被洗浄物の天板部が切欠溝２１の周縁部分に係止された状態で搬送され、テーブル２２は、切欠溝２１の開放部から被洗浄物が逸脱するのを阻止すると共に、被洗浄物の天板部の一部を摺動可能に支持できるように形成されている。ところで、排出装置Ｄの排出ホイル２０や供給装置Ａの供給ホイル１は、回転体Ｂ１の回転（グリッパーＢ２の移動）に同期して回転するように形成されており、被洗浄物の受け渡しがスムーズに行えるように構成されている。
【００１８】
また、排出装置Ｄにあっては、水切り機構が設けられており、この水切り機構は、例えば、排出ホイル２０によって被洗浄物を排出部まで搬送したときに、下方に設けた水切りノズル２５と、斜上方に設けた水切りノズル２６とから乾燥空気が吹付けられて、被洗浄物に付着した残留水分を確実に除去できるように構成されている。
【００１９】
尚、保持搬送装置Ｂ及び洗浄装置Ｃ部分は、例えば、適宜透明カバー等で覆われるようになり、洗浄液等が飛散しないようにすると共に、洗浄作業状態が視認できるように配慮されている。
【００２０】
ところで、洗浄機の具体的構成、形状、寸法、供給装置Ａの具体的構成、形状、寸法、配設位置、保持搬送装置Ｂの具体的構成、形状、寸法、配設位置、回転体Ｂ１の具体的構成、形状、寸法、配設位置、グリッパーＢ２の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数、洗浄装置Ｃの具体的構成、形状、寸法、配設位置、排出装置Ｄの具体的構成、形状、寸法、配設位置、水切り機構の具体的構成、形状、寸法、配設位置、供給ホイル１の具体的構成、形状、寸法、材質、切欠溝２の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数、テーブル３の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、突上げ体４の具体的構成、形状、寸法、配設位置、グリッパー基体５の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数、アーム６の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、ギヤ７の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、ローラ８の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、カムプレート９の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、保持プレート１０の具体的構成、形状、寸法、材質、係止ピン１１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、ノズル１５の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、ノズル保持体１６、１７、１８の具体的構成、形状、寸法、材質、排出ホイル２０の具体的構成、形状、寸法、材質、切欠溝２１の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数、テーブル２２の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、水切りノズル２５、２６の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数等は、図示例のもの等に限定されることなく、適宜自由に設定、変更できるものである。
【００２１】
【発明の効果】
従って、本発明の洗浄機は、複数の被洗浄物を連続供給可能な供給装置Ａと、この供給装置Ａから供給される被洗浄物を一つ宛順次保持して搬送する保持搬送装置Ｂと、この保持搬送装置Ｂの被洗浄物の搬送路に沿って配される洗浄装置Ｃと、この洗浄装置Ｃによって洗浄された被洗浄物を、保持搬送装置Ｂから受取る排出装置Ｄとを備えた洗浄機であって、保持搬送装置Ｂは、被洗浄物を旋回可能に保持できる複数のグリッパーＢ２を備え、洗浄装置Ｃは、洗浄液等を噴出する複数のノズル１５を備え、この複数のノズル１５の内の少なくとも一組は、その洗浄液等の噴出向きを、グリッパーＢ２に保持されている被洗浄物の重心から偏倚せしめて配し、一組のノズル１５からの洗浄液等の噴出圧力によって被洗浄物が旋回するよう構成したので、グリッパーＢ２で保持されている被洗浄物に、一組のノズル１５から洗浄液等が噴出されると、被洗浄物自体が洗浄されながらその噴出圧力によって旋回するようになり、被洗浄物全体を確実に洗浄できるようになる。すなわち、被洗浄物に於いて未洗浄部分等が生じる虞れのないものとなる。ひいては、短時間で優れた洗浄能力を発揮できるものとなる。
加えて、供給装置Ａから供給される被洗浄物を保持搬送装置Ｂで一つ宛順次保持して搬送し、これらを搬送路に沿って配される洗浄装置Ｃによって洗浄するので、多量の被洗浄物を、個別に且つ連続的に洗浄できるようになると共に、その洗浄処理にかかる時間を短縮でき、効率が良く、優れた洗浄能力を発揮できる洗浄機となる。
そして、従来の洗浄手段のように、一旦取除かれた異物が他の被洗浄物に再付着する虞れもないし、被洗浄物を持ち替える必要もなく、より確実で、迅速な洗浄が期待でき、しかも、構成が簡素となり、耐久性に優れ、量産に適し、製造コストを抑制でき、経済的な洗浄機となる。
【００２２】
特に、洗浄装置Ｃは、被洗浄物の搬送路の一部を往復移動できるように構成され、保持搬送装置Ｂによって搬送される被洗浄物をノズル１５が追動できるように構成したので、所定のノズル１５による洗浄時間が長くなり、例えば、被洗浄物に凹部等があってこの部分に異物が付着しているような場合であっても、十分な洗浄が可能となり、より優れた洗浄効果が期待できるものとなる。
【００２３】
また、洗浄装置Ｃは、搬送路上の被洗浄物を挟むように配される一対のノズル１５を複数組設けて構成され、少なくとも一組のノズル１５は、洗浄液等の噴出向きが水平方向となるよう配し、少なくとも一組のノズル１５は、洗浄液等の噴出向きが上下方向となるよう配したので、被洗浄物全体を満遍なく且つ十分に洗浄できるようになり、より優れた洗浄効果が期待できるものとなる。
【００２４】
更に、グリッパーＢ２は、離隔接近可能な一対のアーム６の先端に保持プレート１０を夫々装着して構成され、一対の保持プレート１０には、互いに他の保持プレート１０に向って突出するような複数の係止ピン１１を突設し、この複数の係止ピン１１によって被洗浄物の一部或いは全部を囲繞して、被洗浄物を旋回可能に保持できるよう構成したので、被洗浄物の保持状態に於いて、保持プレート１０と被洗浄物との接触面積を最小限に抑えることができるようになり、被洗浄物全体を洗浄液等で満遍なく洗浄し易いものとなる。加えて、被洗浄物と係止ピン１１との摩擦抵抗等も最小限に抑えることができるようになり、一対の保持プレート１０によって保持状態にある被洗浄物が、洗浄液等の噴出圧力等によって、よりスムーズに旋回できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の洗浄機を例示する概略平面図である。
【図２】  本発明の洗浄機のグリッパー部分を例示する平面図である。
【図３】  本発明の洗浄機のグリッパー部分を例示する一部切欠側面図である。
【図４】  本発明の洗浄機に於いて被洗浄物をグリッパーで保持するときの作動状態を例示する概略図である。
【図５】  本発明の洗浄機に於ける洗浄装置部分を例示する側面図である。
【図６】  本発明の洗浄機に於ける洗浄装置部分を例示する概略平面図である。
【図７】  本発明の洗浄機に於ける洗浄装置部分を例示する側面図である。
【図８】  本発明の洗浄機に於ける洗浄装置部分を例示する側面図である。
【図９】  本発明の洗浄機に於ける水切り機構部分を例示する側断面図である。
【符号の説明】
Ａ      供給装置                        Ｂ      保持搬送装置
Ｂ１    回転体                          Ｂ２    グリッパー
Ｃ      洗浄装置                        Ｄ      排出装置
１      供給ホイル                      ２      切欠溝
３      テーブル                        ４      突上げ体
５      グリッパー基体                  ６      アーム
７      ギヤ                            ８      ローラ
９      カムプレート
１０    保持プレート                  １１    係止ピン
１５    ノズル                        １６    ノズル保持体
１７    ノズル保持体                  １８    ノズル保持体
２０    排出ホイル                    ２１    切欠溝
２２    テーブル
２５    水切りノズル                  ２６    水切りノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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