(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定電流が流れる被測定導体と、
前記被測定導体に流れる被測定電流によって発生される磁束が入力される側に感磁面を有するように前記被測定導体を挟んで配置され、各々は前記磁束と外来磁束との方向を加味した算術的な和が所定値を超えたときに磁電変換信号を出力する複数の磁電変換素子と、
前記複数の磁電変換素子からの磁電変換信号の論理積を求め、検出信号として出力する演算部と、
を備えたことを特徴とする電流検出スイッチ。
【請求項２】
前記演算部は、前記複数の磁電変換素子からの磁電変換信号と車両異常時における外部からの異常信号との論理積を求め、検出信号として出力することを特徴とする請求項１記載の電流検出スイッチ。
【請求項３】
被測定導体に流れる電流を検出する請求項１に記載の電流検出スイッチと、
前記被測定導体に流れる電流を遮断する回路遮断器と、
前記電流検出スイッチからの前記検出信号に応答して前記回路遮断器を遮断させる遮断機駆動部と、
を備えたことを特徴とする回路遮断装置。
【請求項４】
電源と負荷とを接続する被測定導体に流れる電流を検出する請求項１に記載の電流検出スイッチと、
前記電源から前記負荷への電流供給を開始させる負荷スイッチと、
前記負荷スイッチが投入されている状態で前記電流検出スイッチから前記検出信号が出力されない時に警報を発生する警報手段と、
を備えたことを特徴とする負荷故障検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車、船舶、航空機等に搭載される電気回路に流れる電流を検出し、該検出結果を出力する電流検出スイッチ及びこれ用いた装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電気自動車、ハイブリッドカーといったバッテリを動力源とする車両が普及しつつあり、バッテリの充放電管理が重要になってきている。この充放電管理のために使用される電流検出器として、例えば磁電変換素子を使用して電気回路に流れる電流を検出するものが知られている。しかし、この種の電流検出器は、外乱磁束に対しても磁電変換素子が反応してしまうので、正確な電流検出は難しいという問題がある。
【０００３】
そこで、このような問題を解消するものとして、例えば特開昭６３−２５３２６４号（特公平８−３４９９号）公報は、「電流検出器」を開示している。この電流検出器は、図９に示すように、被測定電流５２を流すための導線５１と、この導線５１に被測定電流５２が流れた際に該導線５１の周囲に発生する磁界を該導線５１の周囲対向領域において磁電変換する磁電変換素子５４及び５５と、夫々の磁電変換素子５４及び５５の磁電変換出力を合成する合成部５６とから構成されている。
【０００４】
この電流検出器では、磁電変換素子５４及び５５は同一特性であって、導線５１に被測定電流５２が流れたときに発生する磁気ループ５３に対し互いに同一の大きさで異なる方向の磁界を受ける。このため、磁電変換素子５４及び５５からの出力は逆位相であるから、合成部５６において差動合成すると、合成部５６の出力は、磁電変換素子単独出力の略２倍になる。その結果、電流検出器の感度を略２倍にすることができる。
【０００５】
一方、電流検出器全体に外部磁界５７が影響しているとき、外部磁界５７に対し磁電変換素子５４及び５５の出力は同相である。従って合成部５６において差動合成すると、外部磁界５７に基づく出力信号は打ち消される。その結果、外乱磁界の影響を排除される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開昭６３−２５３２６４号（特公平８−３４９９号）公報に開示された電流検出器では、２個の磁電変換素子５４及び５５に入力される外乱磁束の大きさが同じでなければ、その外乱磁束は打ち消されない。この２個の磁電変換素子５４及び５５に入力される外乱磁束の大きさが異なるという事態は、電流検出器と磁束発生源との位置関係によって起こり得ることであり、この事態が発生すると、この電流検出器は、正常に電流を検出することができない。
【０００７】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、その目的は、外乱磁束の影響を受けることなく、被測定導体に流れる電流を検出して検出信号を出力できる電流検出スイッチ及びこれ用いた装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被測定電流が流れる被測定導体と、前記被測定導体に流れる被測定電流によって発生される磁束が入力される側に感磁面を有するように前記被測定導体を挟んで配置され、各々は前記磁束と外来磁束との方向を加味した算術的な和が所定値を超えたときに磁電変換信号を出力する複数の磁電変換素子と、前記複数の磁電変換素子からの磁電変換信号の論理積を求め、検出信号として出力する演算部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この請求項１に記載の発明によれば、外乱磁束が存在しない状態では、全ての磁電変換素子は、被測定導体に流れる被測定電流によって発生された磁束が所定値を超えた時に磁電変換信号を出力し、これにより演算部は検出信号を出力する。これに対し、外乱磁束が存在する状態では、各磁電変換素子は、被測定導体に流れる被測定電流によって発生された磁束と外乱磁束との算術的な和（外乱磁束の方向を加味した和）が所定値を超えた時に磁電変換信号を出力する。
【００１０】
即ち、被測定導体に流れる電流によって発生された磁束に外乱磁束が加えられる磁電変換素子は所定のしきい値より小さな電流値であっても磁電変換信号を出力するが、その磁束が外乱磁束により打ち消される磁電変換素子は所定のしきい値より大きな電流値でなければ磁電変換信号を出力しない。その結果、演算部は、所定のしきい値より大きな電流が流れたときに検出信号を出力する。換言すれば、この電流検出スイッチは、被測定電流が或る値以下のときは、外乱磁束に反応しないので、被測定導体に流れる電流を外乱磁束の影響を受けることなく検出できる。
【００１１】
請求項２に記載の電流検出スイッチに係る発明は、請求項１記載の電流検出スイッチにおいて、前記演算部が、前記複数の磁電変換素子からの磁電変換信号と車両異常時における外部からの異常信号との論理積を求め、検出信号として出力することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、演算部が、複数の磁電変換素子からの磁電変換信号と車両異常時における外部からの異常信号との論理積を求め、検出信号として出力するので、例えば、事故時の衝撃により回路がデッドショートし異常電流が発生した場合の電流検出スイッチ等の検出器を構成することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の回路遮断装置に係る発明は、被測定導体に流れる電流を検出する請求項１に記載の電流検出スイッチと、前記被測定導体に流れる電流を遮断する回路遮断器と、前記電流検出スイッチからの前記検出信号に応答して前記回路遮断器を遮断させる遮断駆動部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
この請求項３に記載の発明によれば、外乱磁束の影響を受けることなく被測定導体に流れる電流を検出して検出信号を出力する電流検出スイッチを使用して回路遮断装置を構成したので、外乱磁束の有無に拘わらず確実に回路を遮断できる。
【００１５】
また、請求項４に記載の負荷故障検知装置に係る発明は、電源と負荷とを接続する被測定導体に流れる電流を検出する請求項１に記載の電流検出スイッチと、前記電源から前記負荷への電流供給を開始させる負荷スイッチと、前記負荷スイッチが投入されている状態で前記電流検出スイッチから前記検出信号が出力されない時に警報を発生する警報手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
この請求項４に記載の発明によれば、外乱磁束の影響を受けることなく被測定導体に流れる電流を検出して検出信号を出力する電流検出スイッチを用いて負荷故障検知装置を構成したので、外乱磁束の有無に拘わらず確実に負荷の故障や導体の断線を報知することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る電流検出スイッチ及びこれを用いた装置を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、説明を簡単にするために２個の磁電変換素子が用いられた電流検出スイッチについて説明するが、本発明の電流検出スイッチで用いられる磁電変換素子の数は２個に限定されず、２個以上の任意の数であってもよい。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る電流検出スイッチの構成を示す斜視図である。この電流検出スイッチは、被測定導体１０、第１磁電変換素子１１、第２磁電変換素子１２、演算回路１３から構成されている。これらは、通常、図示しない電気接続箱に収容される。
【００１９】
被測定導体１０は、被測定電流Ｉが流れる導体である。第１磁電変換素子１１及び第２磁電変換素子１２は、この被測定導体１０を挟むように配置されている。より具体的には、第１磁電変換素子１１及び第２磁電変換素子１２は、被測定導体１０の芯を中心とする円の上に配置されている。
【００２０】
そして、図１（Ｂ）に示すように、第１磁電変換素子１１の感磁面１１ａ及び第２磁電変換素子１２の感磁面１２ａが、被測定導体１０を流れる被測定電流Ｉによって発生される磁束φが入射される側になるように配置方向が決定され、且つ磁束φが垂直に入射されるように位置合わせされている。
【００２１】
第１磁電変換素子１１及び第２磁電変換素子１２としては、ホール素子、磁気抵抗素子等を用いることができる。第１磁電変換素子１１は、図２の出力特性図に示すように、入力された磁束φがしきい値φｔｈ以下のときは低レベル（以下、「Ｌレベル」という）の信号を出力し、しきい値φｔｈより大きいときは高レベル（以下、「Ｈレベル」という）の信号を出力する。第２磁電変換素子１２の出力特性も第１磁電変換素子１１のそれと同じである。
【００２２】
第１磁電変換素子１１は、入力される磁束φの大きさに比例した大きさの信号を出力する通常の磁電変換素子とコンパレータとを用いて構成することができる。即ち、磁電変換素子からの信号をコンパレータの一方の入力端子に供給し、コンパレータの他方の入力端子には所定レベルの信号を供給するように構成する。これにより、コンパレータは、磁電変換素子からの信号が所定レベル以下である時にＬレベルの信号を、所定レベルより大きい時にＨレベルの信号をそれぞれ出力する。
【００２３】
演算回路１３は、本発明の演算部に対応する。この演算回路１３は、図３に示すように、第１磁電変換素子１１からの信号と第２磁電変換素子１２からの信号が入力される２入力のＡＮＤゲート２０から構成されている。このＡＮＤゲート２０は、第１磁電変換素子１１からの信号と第２磁電変換素子１２からの信号との論理積をとって、電流検出スイッチの検出信号として外部に出力する。
【００２４】
次に、このように構成された本発明の第１の実施の形態に係る電流検出スイッチの動作を説明する。
【００２５】
今、被測定導体１０に被測定電流Ｉが流れると、図１（Ｂ）に示すように、アンペアの右ネジの法則に従って被測定電流Ｉの大きさに対応する強さの磁界による磁束φが発生する。この磁束φは第１磁電変換素子１１の感磁面１１ａ及び第２磁電変換素子１２の感磁面１２ａに垂直に入る。これにより、第１磁電変換素子１１及び第２磁電変換素子１２は、磁束φの密度に対応した電圧信号をそれぞれ発生する。
【００２６】
以上の状態において外乱磁束が存在しなければ、第１磁電変換素子１１及び第２磁電変換素子１２は、被測定導体１０に流れる被測定電流Ｉによって発生された磁束φがしきい値φｔｈ以下であれば、Ｌレベルの信号を出力し、しきい値φｔｈを超えている場合は、Ｈレベルの信号（磁電変換信号）を出力する。ＡＮＤゲート２０は、第１磁電変換素子１１からの信号と第２磁電変換素子１２からの信号との論理積をとって、検出信号として出力する。
【００２７】
従って、ＡＮＤゲート２０は、被測定導体１０に流れる被測定電流Ｉが所定値以下であれば、Ｌレベルの信号を、所定値より大きければＨレベルの信号（検出信号）を出力する。
【００２８】
一方、以上の状態において、外乱磁束φ’が存在すれば、第１磁電変換素子１１及び第２磁電変換素子１２は、被測定導体１０に流れる被測定電流Ｉによって発生された磁束φと外乱磁束φ’との算術的な和（外乱磁束φ’の方向を加味した和）がしきい値φｔｈを超えた時に磁電変換信号を出力する。
【００２９】
今、図１（Ｂ）に示すような外乱磁束φ’が存在するとすれば、第１磁電変換素子１１は、被測定導体１０に流れる被測定電流Ｉによって発生された磁束φと外乱磁束φ’と加算された磁束φ＋φ’がしきい値φｔｈ以下であれば、Ｌレベルの信号を出力し、しきい値φｔｈを超えている場合は、Ｈレベルの信号（磁電変換信号）を出力する。
【００３０】
また、第２磁電変換素子１２は、被測定導体１０に流れる被測定電流Ｉによって発生された磁束φから外乱磁束φ’が減算された磁束φ−φ’がしきい値φｔｈ以下であれば、Ｌレベルの信号を出力し、しきい値φｔｈを超えている場合は、Ｈレベルの信号（磁電変換信号）を出力する。
【００３１】
ＡＮＤゲート２０は、第１磁電変換素子１１からの磁電変換信号と第２磁電変換素子１２からの磁電変換信号との論理積をとって出力する。従って、外乱磁束φ’が存在する状態で被測定電流Ｉが流れた場合に、被測定電流Ｉが第１の値Ｖ１以下であれば、第１磁電変換素子１１及び第２磁電変換素子１２の双方ともＬレベルの信号を出力するので、ＡＮＤゲート２０は、Ｌレベルの信号を出力することになる。
【００３２】
また、被測定電流Ｉが第１の値Ｖ１より大きく第２の値Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）以下であれば、第１磁電変換素子１１は、Ｈレベルの信号を出力するが、第２磁電変換素子１２は、Ｌレベルの信号を出力するので、ＡＮＤゲート２０は、Ｌレベルの信号を出力する。
【００３３】
また、被測定電流Ｉが第２の値Ｖ２より大きければ、第１磁電変換素子１１及び第２磁電変換素子１２の双方ともＨレベルの信号を出力するので、ＡＮＤゲート２０は、Ｈレベルの信号を出力する。
【００３４】
結局、ＡＮＤゲート２０は、被測定電流Ｉが第２の値Ｖ２より大きいときにＨレベルの信号、つまり検出信号を出力することになる。換言すれば、この電流検出スイッチは、被測定電流Ｉが第２の値Ｖ２以下のときは、外乱磁束φ’に反応しないので、被測定導体１０に流れる被測定電流Ｉを外乱磁束φ’の影響を受けることなく検出できる。
【００３５】
また、この電流検出スイッチは、集磁コアを使用していないので、コア式電流検出器に比べて体積及び重量を小さくすることができると共に、コストを低減することができる。
【００３６】
以上説明した第１の実施の形態に係る電流検出スイッチでは、演算回路１３を２入力のＡＮＤゲート２０で構成したが、図４に示すように、３入力のＡＮＤゲート２１で構成し、第１磁電変換素子１１及び第２磁電変換素子１２からの信号の他に、他の回路１４からの信号を入力するように構成することができる。
【００３７】
この他の回路１４として、例えばエアバッグの作動検出回路を用いれば、エアバッグが作動した際の電流を外乱磁束の影響を受けることなく検出することができる。
【００３８】
従って、例えばエアバッグの作動するような事態の発生により、電気回路がショートして異常電流が発生した場合の電流を検出する電流検出スイッチを構成することができる。この他の回路１４としては、上記以外に、所望の条件の下で作動させたい種々の回路を用いることができる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に係る電流検出スイッチを用いた回路遮断装置に関する。
【００４０】
図５は本発明の第２の実施の形態に係る回路遮断装置の構成を示すブロック図である。この回路遮断装置、電流検出スイッチ１、遮断駆動部２、回路遮断器３及び被測定導体１０から構成されている。電流検出スイッチ１としては、上述した第１の実施の形態に係る電流検出スイッチが使用される。
【００４１】
電流検出スイッチ１は、第１磁電変換素子１１及び第２磁電変換素子１２が、被測定導体１０を挟むように設置される。回路遮断器３は、被測定導体１０の途中に配設され、遮断駆動部２からの駆動信号に応答して、該被測定導体１０に流れる被測定電流Ｉを遮断する。遮断駆動部２は、電流検出スイッチ１からの検出信号に基づいて上記駆動信号を生成し、回路遮断器３に供給する。
【００４２】
以上のように構成される回路遮断装置は、以下のように動作する。即ち、電流検出スイッチ１は、被測定導体１０に流れる被測定電流Ｉが所定の大きさ以上になった場合に、検出信号を生成して遮断駆動部２に供給する。遮断駆動部２は、この検出信号に基づいて駆動信号を生成して回路遮断器３に供給する。これにより、回路遮断器３は、被測定導体１０に流れる電流を遮断する。
【００４３】
この第２の実施の形態に係る回路遮断装置によれば、外乱磁束の影響を受けることなく被測定導体１０に流れる電流を検出して検出信号を出力する電流検出スイッチを用いて回路遮断装置を構成したので、例えば回路に過大電流が流れた場合に、外乱磁束の有無に拘わらず確実にそれを検出して回路を遮断できる。
【００４４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に係る電流検出スイッチを用いた負荷故障検知装置に関する。
【００４５】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る負荷故障検知装置の構成を示すブロック図である。この負荷故障検知装置は、バッテリＢ、負荷Ｌ、電流検出スイッチ１、負荷スイッチ４、ＡＮＤゲート５及びウォーニングランプ６から構成されている。電流検出スイッチ１としては、上述した第１の実施の形態に係る電流検出スイッチが使用される。但し、この電流検出スイッチ１は、磁束φがしきい値φｔｈ以下の時に検出信号を出力する。これは、ＡＮＤゲート２０の代わりにＮＡＮＤゲートを用いることにより実現できる。
【００４６】
負荷Ｌは、バッテリＢに接続されており、この負荷ＬとバッテリＢとを接続する導体が被測定導体１０である。電流検出スイッチ１は、第１磁電変換素子１１及び第２磁電変換素子１２が被測定導体１０を挟むように設置される。この電流検出スイッチ１から出力される検出信号は、ＡＮＤゲート５に供給される。
【００４７】
負荷スイッチ４は、負荷Ｌに電力の供給を開始するために使用される。この負荷スイッチ４からの制御信号（図示は省略）は、負荷Ｌに供給されると共にＡＮＤゲート５に供給される。ＡＮＤゲート５は、電流検出スイッチ１からの検出信号と負荷スイッチ４からの制御信号との論理積をとって出力する。このＡＮＤゲート５から出力される信号は、ウォーニングランプ６及び負荷スイッチ４に供給される。ウォーニングランプ６は、ＡＮＤゲート５からの信号により点灯及び消灯が制御される。
【００４８】
以上のように構成される負荷故障検知装置は、以下のように動作する。即ち、負荷スイッチ４が投入されると、Ｈレベルの制御信号がＡＮＤゲート５に供給される。また、負荷Ｌが電流を流さないようなモードの故障又はバッテリＢと負荷Ｌの間の導体（被測定導体１０）が断線していなければ負荷Ｌに電流が流れるが、断線していれば電流は流れない。被測定導体１０に電流が流れなければ、磁束φがしきい値φｔｈ以下になるので、電流検出スイッチ１は、Ｈレベルの検出信号を生成してＡＮＤゲート５に供給する。これにより、ＡＮＤゲート５はＨレベルの信号を出力する。
【００４９】
このＡＮＤゲート５からの信号がＨレベルにされたことにより、ウオーニングランプ６が点灯される。これにより、ユーザは負荷Ｌの故障又はバッテリＢと負荷Ｌの間の導体の断線を知ることができる。また、ＡＮＤゲート５からのＨレベルの信号が負荷スイッチ４に供給されることにより負荷スイッチ４の接点は開放される。これにより、故障した負荷Ｌの交換等が容易になる。
【００５０】
本発明の第１の実施の形態に係る電流検出スイッチは、上述した第２及び第３の実施の形態に示した以外に以下のような応用が可能である。
【００５１】
第１の応用例は、上述した第１の実施の形態に係る電流検出スイッチを用いたモータロック検知装置に関する。
【００５２】
自動車のワイパーやパワーウインドウにはモータが使用されている。パワーウインドウが正規の停止位置以外で強制的に停止されることによってモータがロックされると、図７に示すように、大きな電流が流れる。
【００５３】
そこで、第１の実施の形態で説明した電流検出スイッチのしきい値をモータがロック状態にある時に流れる電流の大きさより若干低く設定しておくと、モータがロック状態になったときに電流検出スイッチは、検出信号を出力するので、この検出信号に応答してモータへの電流供給を停止するように構成できる。
【００５４】
この場合、負荷スイッチの投入による突入電流により、図７に示すように、短時間だけしきい値以上の電流が流れることがある。このような場合は、電流検出スイッチからの検出信号の長さをカウンタで計数し、計数値が一定値以上になった場合に、モータへの電流供給を停止するように構成すればよい。この構成によれば、真にモータがロック状態になった場合にのみモータを停止させることができる。
【００５５】
この第１の応用例によれば、パワーウインドウに異物が挟まれることにより正規の停止位置以外でモータがロック状態になったことを検出できるので、直ちにモータを逆回転させて異物を開放することができる。
【００５６】
また、例えばワイパーを動かそうとした場合に、例えば凍結によりモータがロック状態になることがある。このような場合も、上記と同様の方法で、モータがロック状態であることを検出してモータを停止させることができるので、モータの焼損を防止できる。
【００５７】
次に、第２の応用例を説明する。この第２の応用例は、上述した第１の実施の形態に係る電流検出スイッチを用いたモータ回転数検知装置に関する。
【００５８】
ブラシを備えたモータに供給される電流は、ブラシと整流子との接触が切り替わるときに、図８に示すようなスパイクが生じる。そこで、第１の実施の形態で説明した電流検出スイッチのしき値をスパイクの大きさより若干低く設定しておくと、モータに供給する電流にしきい値以上の電流が出現したときに電流検出スイッチは検出信号を出力する。この検出信号をカウンタで計数すれば、モータの回転数を知ることができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、被測定電流が或る値以下のときは外乱磁束に反応しないので、被測定導体に流れる電流を外乱磁束の影響を受けることなく検出できる電流検出スイッチを提供できる。
【００６０】
また、請求項２に記載の発明によれば、演算部が、複数の磁電変換素子からの磁電変換信号と車両異常時における外部からの異常信号との論理積を求め、検出信号として出力するので、例えば、事故時の衝撃により回路がデッドショートし異常電流が発生した場合の電流検出スイッチ等の検出器を構成することができる。
【００６１】
また、請求項３に記載の発明によれば、外乱磁束の影響を受けることなく被測定導体に流れる電流を検出して検出信号を出力する電流検出スイッチを使用して回路遮断装置を構成したので、外乱磁束の有無に拘わらず確実に回路を遮断できる回路遮断装置を提供できる。
【００６２】
更に、請求項４に記載の発明によれば、外乱磁束の影響を受けることなく被測定導体に流れる電流を検出して検出信号を出力する電流検出スイッチを用いて負荷故障検知装置を構成したので、外乱磁束の有無に拘わらず確実に負荷の故障や導体の断線を報知することができる負荷故障検知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電流検出スイッチの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る電流検出スイッチで使用される磁電変換素子の出力特性を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る電流検出スイッチで使用される演算回路の具体的な回路図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る電流検出スイッチで使用される演算回路の変形例の回路図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る回路遮断装置の概略構成を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る負荷故障検知装置の概略構成を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る電流検出スイッチの第１の応用例を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る電流検出スイッチの第２の応用例を説明するための図である。
【図９】従来の電流検出器を説明するための図である。
【符号の説明】
１  電流検出スイッチ
２  遮断駆動部
３  回路遮断器
４  負荷スイッチ
５、２０、２１  ＡＮＤゲート
６  ウォーニングランプ
１０  被測定導体
１１  第１磁電変換素子
１１ａ  感磁面
１２  第２磁電変換素子
１２ａ  感磁面
１３  演算回路
１４  他の回路
φ  磁束
φ’  外乱磁束
Ｂ  バッテリ
Ｌ  負荷
【図１】
0003720238.tif 000002
【図２】
0003720238.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003720238.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003720238.tif 000009
【図９】
0003720238.tif 000010