(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤信号灯及び青信号灯を備えた信号機を交通規制区間の入り口部にそれぞれ設け、各信号機の信号灯の点灯を制御して交通を片側通行規制する仮設信号システムであって、その信号機により停車する車両のうち、最も交通規制区間に近い車両の停止時間を検出する停止時間検出手段を各信号機に備えると共に、各信号機の停止時間検出手段の検出した車両の停止時間に応じて各信号機の信号灯の点灯を調整する制御手段を備えることを特徴とする仮設信号システム。
【請求項２】
制御手段において各信号機の信号灯の点灯を調整する方法が、いずれかの信号機の青信号灯が点灯を開始してから、その信号機の次のサイクルの青信号灯が点灯を開始するまでの間の時間以上の所定時間中に、停止時間検出手段が検出した車両の停止時間ｐと、上記所定時間中に赤信号灯を点灯した時間ｑを用いて、下記式（ａ）で表される車両停止時間率ｒを各信号機毎に求め、その各信号機毎の車両停止時間率ｒと青信号灯を点灯する時間の比が、各信号機間で等しくなるように青信号灯を点灯する時間を調整する方法であることを特徴とする請求項１記載の仮設信号システム。
ｒ＝ｐ／ｑ      ・・・（ａ）
【請求項３】
全ての信号機の車両停止時間率ｒが、予め設定された値以下の場合に、各信号機の信号灯の点灯を、赤信号灯の点滅動作に変更する点滅手段をも備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の仮設信号システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路工事等に用いて交通を片側通行規制する、仮設信号システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路工事現場、事故現場等において、複数の信号機を用いて交通を片側通行規制する仮設信号システムが用いられている。この仮設信号システムは、交通規制区間の出入り口等に信号機をそれぞれ仮設して、赤信号灯や青信号灯等の信号灯を切り替えて信号を表示することにより、一方の方向の車両等を停止すると共に他方の方向の車両等を通行させた後、その他方の方向の車両等を停止すると共に一方の方向の車両等を通行させる規制を繰り返し、片側通行規制するようになっている。そして一般には、各信号機間の点灯の同期をとりながら、予め設定された時間間隔で赤信号灯と青信号灯の表示を交互に繰り返し、交通を規制するようになっている。
【０００３】
しかしこのような予め設定された時間間隔で赤信号灯と青信号灯の表示を切り替える仮設信号システムを用いた場合、時間帯により交通の流れが大きく変わる場所等は、一方の方向の車線の流れは円滑に流れるが、他方の方向の車線の流れは交通渋滞を招くというように、全体の交通の流れのバランスが取れにくいという問題があった。
【０００４】
そのため、例えば、特開平５−１５９１９７号に示されるような、信号機の部分を通過する車両数を検出する車両通過数検出手段を設け、検出した車両台数により青信号灯の点灯の時間を調整するようにした仮設信号システムや、特開平７−２１４９０号に示されるような、信号機から離れた位置に車両検出手段を設けて車両待ち台数を求め、その車両待ち台数と予め設定した許容待ち台数を比較することにより青信号灯の点灯の時間を調整するようにした仮設信号システムが検討されている。
【０００５】
しかし、特開平５−１５９１９７号に示されるような仮設信号システムの場合、車両の大きさや通行速度によって、一定時間に通過できる台数が変わりやすいため、実際に赤信号によって停車している車両台数と差が生じやすいという問題があり、特に２輪車が含まれる場合差が生じやすいという問題があった。また、特開平７−２１４９０号に示されるような仮設信号システムの場合、待ち台数が予め設定した許容待ち台数未満の場合は調整されず、かつ、その予め設定した許容待ち台数は通行量の多いときを基準に一般に設定されているため、通行量が少ない場合は、全体の交通の流れのバランスが取れにくいという問題があった。
【０００６】
そのため、信号灯を有する信号機を交通規制区間の入り口部にそれぞれ設け、各信号機の信号灯の点灯を制御して交通を規制する仮設信号システムであって、双方向の車線の通行量に差がある場合であっても、全体の交通の流れのバランスが取りやすく、安定した片側通行規制を可能とする仮設信号システムが求められている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点を改善するために成されたもので、その目的とするところは、赤信号灯及び青信号灯を有する信号機を交通規制区間の入り口部にそれぞれ設け、各信号機の信号灯の点灯を制御して交通を片側通行規制する仮設信号システムであって、双方向の車線の通行量に差がある場合であっても、全体の交通の流れのバランスが取りやすく、安定した片側通行規制を可能とする仮設信号システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る仮設信号システムは、赤信号灯及び青信号灯を備えた信号機を交通規制区間の入り口部にそれぞれ設け、各信号機の信号灯の点灯を制御して交通を片側通行規制する仮設信号システムであって、その信号機により停車する車両のうち、最も交通規制区間に近い車両の停止時間を検出する停止時間検出手段を各信号機に備えると共に、各信号機の停止時間検出手段の検出した車両の停止時間に応じて各信号機の信号灯の点灯を調整する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に係る仮設信号システムは、請求項１記載の仮設信号システムにおいて、制御手段において各信号機の信号灯の点灯を調整する方法が、いずれかの信号機の青信号灯が点灯を開始してから、その信号機の次のサイクルの青信号灯が点灯を開始するまでの間の時間以上の所定時間中に、停止時間検出手段が検出した車両の停止時間ｐと、上記所定時間中に赤信号灯を点灯した時間ｑを用いて、下記式（ａ）で表される車両停止時間率ｒを各信号機毎に求め、その各信号機毎の車両停止時間率ｒと青信号灯を点灯する時間の比が、各信号機間で等しくなるように青信号灯を点灯する時間を調整する方法であることを特徴とする。
ｒ＝ｐ／ｑ      ・・・（ａ）
【００１０】
本発明の請求項３に係る仮設信号システムは、請求項１又は請求項２記載の仮設信号システムにおいて、全ての信号機の車両停止時間率ｒが、予め設定された値以下の場合に、各信号機の信号灯の点灯を、赤信号灯の点滅動作に変更する点滅手段をも備えることを特徴とする。
【００１１】
また、赤信号灯及び青信号灯を備えた信号機を交通規制区間の入り口部にそれぞれ設け、各信号機の信号灯の点灯を制御して交通を片側通行規制する仮設信号システムであって、その信号機が規制する車線の車両の通過を検出する車両通過検出手段と、その信号機により停車する車両の列のうち、信号機から少なくとも車両２台以上の距離離れた位置の車両の停止状態を検出する車両停止検出手段とを各信号機に備えると共に、いずれかの信号機の車両停止検出手段が車両の停止を検出し、かつ、その検出した信号機を除く信号機の車両通過検出手段が所定の時間以上車両を検出していない場合に、停止を検出した車両停止検出手段を備える信号機を除く信号機の赤信号灯を点灯すると共に青信号灯を消灯し、次いで予め設定された時間経過後、停止を検出した車両停止検出手段を備える信号機の青信号灯を点灯すると共に赤信号灯を消灯する制御を行う制御手段とを備えてもよい。
【００１２】
本発明の請求項１に係る仮設信号システムによると、その信号機により停車する車両のうち、最も交通規制区間に近い車両の停止時間を用いて青信号灯を点灯する時間を調整するようにしているため、車両の大きさや通行速度による影響を受けず、また、通行量の多い車線の青信号灯が点灯する時間を長くするように調整するため、双方向の車線の通行量に差がある場合であっても、全体の交通の流れのバランスが取りやすく、安定した片側通行規制が可能となる。
【００１３】
また、本発明の仮設信号システムによると、双方向の車線の通行量に大きな差があって一方の車線の通行量が特に少ない場合、通行量の特に少ない車線に車両の通行がない間は、通行量の多い車線を連続して青信号灯の点灯とすることができるため、全体の交通の流れのバランスが取りやすく、安定した片側通行規制が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る仮設信号システムを図面に基づいて説明する。図１は本発明の請求項１に係る仮設信号システムの一実施の形態を説明する図であり、図２は本発明の仮設信号システムの他の実施の形態を説明する図である。
【００１５】
本発明の請求項１に係る仮設信号システムの一実施の形態は、図１に示すように、赤信号灯１１及び青信号灯１２を備えた信号機１ａ，１ｂを交通規制区間４の入り口部の停止線３，３の付近にそれぞれ設け、各信号機１ａ，１ｂの信号灯（１１，１２）の点灯を制御して交通を片側通行規制する仮設信号システムである。そして、その信号機１ａ，１ｂにより停車する車両２のうち、最も交通規制区間４に近い車両２の停止時間を検出する停止時間検出手段１３を各信号機１ａ，１ｂに備えると共に、各信号機１ａ，１ｂの停止時間検出手段１３と接続した制御手段（図示せず）を一方の信号機１ａに備えている。
【００１６】
そして、制御手段において、各信号機１ａ，１ｂの停止時間検出手段１３が、それぞれ所定時間中に検出した車両の停止時間ｐと、上記所定時間中に赤信号灯を点灯した時間ｑを用いて、下記式（ａ）で表される車両停止時間率ｒを各信号機１ａ，１ｂ毎に求めるようになっている。
ｒ＝ｐ／ｑ      ・・・（ａ）
【００１７】
なお、車両の停止時間ｐを検出する所定の時間は、いずれかの信号機１ａの青信号灯１２が点灯を開始してから、その信号機１ａの次のサイクルの青信号灯１２が点灯を開始するまでの間の点灯１サイクルの時間以上であれば特に限定するものではないが、その数倍の点灯数サイクルの時間であると、車両２の通行量を平均化したデータが得られるため好ましい。なお、複数のサイクルに渡る時間で検出する場合には、それぞれのサイクルにおいて検出した、最も交通規制区間４に近い車両２の停止時間の合計と、その複数のサイクルにおける赤信号灯を点灯した時間の合計を用いて車両停止時間率を求める。なお、５サイクル以上の時間で検出する場合には、中間で開始及び終了したサイクルの影響は小さくなるため、サイクルの区切りで開始及び終了しなくてもよい。
【００１８】
次いで、制御手段において、その各信号機１ａ，１ｂ毎の車両停止時間率ｒ１，ｒ２と青信号灯１２を点灯する時間ｓ１，ｓ２の比が、下記式（ｂ）で表すように、各信号機１ａ，１ｂ間で等しくなるように、青信号灯１２を点灯する時間ｓ１，ｓ２を調整するようになっている。
ｒ１：ｓ１＝ｒ２：ｓ２    ・・・（ｂ）
【００１９】
なおこの調整する方法としては、上記式（ｂ）を変形することにより、例えば、一方の信号機１ａの新たな青信号灯１２を点灯する時間ｓ１は、下記式（ｃ）で表す式で計算されるようになっている。
ｓ１＝（ｒ１／ｒ２）×ｓ２  ・・・（ｃ）
【００２０】
なおこのとき、一方の信号機１ａの青信号灯１２が消灯してから他方の信号機１ｂの青信号灯１２が点灯するまでの間の、双方向共に赤信号灯１１が点灯する時間は、変更しないことが好ましい。また、青信号灯１２を点灯する時間ｓ１，ｓ２の最短値を決めておき、上記式（ｃ）等で計算した値がその最短値未満の場合には、各信号機１ａ，１ｂの青信号灯１２の点灯する時間ｓ１，ｓ２の比率は変えずにその点灯する時間ｓ１，ｓ２を長くしてして最短値に合わせるようにすると、通行量の少ない車線の流れが安定して好ましい。また、上記点灯１サイクルの長さの最長値を決めておき、上記式（ｃ）等で計算した点灯１サイクルの長さがその最長値を越える場合には、各信号機１ａ，１ｂの青信号灯１２の点灯する時間ｓ１，ｓ２の比率は変えずにその点灯する時間ｓ１，ｓ２を短くしてもよい。
【００２１】
このように、その信号機１ａ，１ｂにより停車する車両２のうち、最も交通規制区間４に近い車両２の停止時間を用いて青信号灯１２を点灯する時間ｓ１，ｓ２を調整するようにしているため、車両の大きさや通行速度による影響を受けず、また、通行量の多い車線の青信号灯１２が点灯する時間ｓ１を長くするように調整するため、双方向の車線の通行量に差がある場合であっても、全体の交通の流れのバランスが取りやすく、安定した片側通行規制が可能となる。また、通行量が少ない場合と通行量が多い場合で、同じ方法で制御が可能なため、制御手段の構造が簡単な構造でよいという効果も得られる。
【００２２】
なお、この仮設信号システムに、全ての信号機１ａ，１ｂの車両停止時間率ｒ１，ｒ２が、予め設定された値以下の場合に、各信号機の信号灯の点灯を、赤信号灯の点滅動作に変更する点滅手段を備えていてもよい。その場合、夜間等、特に通行量が少ない時には点滅動作となるため、通行量が少ない時に赤信号灯１１で停車することが少なくなり、交通の流れが更に良好となり好ましい。なお、この赤信号灯の点滅動作に変更する予め設定された値は、特に限定するものではなく、夜間等の通行量より適宜設定すればよい。
【００２３】
また、図２に示すように、赤信号灯１１及び青信号灯１２を備えた信号機１ａ，１ｂを交通規制区間４の入り口部の停止線３，３の付近にそれぞれ設け、各信号機１ａ，１ｂの信号灯（１１，１２）の点灯を制御して交通を片側通行規制する仮設信号システムである。そして、その信号機１ａ，１ｂが規制する車線の車両２の通過を検出する車両通過検出手段１７と、その信号機１ａ，１ｂにより停車する車両２の列のうち、信号機１ａ，１ｂから少なくとも車両２の２台以上の距離離れた位置の車両２の停止状態を検出する車両停止検出手段１８とを各信号機１ａ，１ｂに備えると共に、各信号機１ａ，１ｂの車両通過検出手段１７及び車両停止検出手段１８と接続した制御手段（図示せず）を一方の信号機１ａに備えてもよい。
【００２４】
そして、制御手段において、一方の信号機１ａの車両停止検出手段１８が車両２の停止を検出し、かつ、その検出した信号機１ａを除く信号機１ｂの車両通過検出手段１７が所定の時間以上車両２を検出していない場合に、停止を検出した車両停止検出手段１８を備える信号機１ａを除く信号機１ｂの赤信号灯１１を点灯すると共に青信号灯１２を消灯し、次いで予め設定された時間経過後、停止を検出した車両停止検出手段１８を備える信号機１ａの青信号灯１２を点灯すると共に赤信号灯１１を消灯する制御を行うようになっている。
【００２５】
なお、制御手段が制御を行う、停止を検出した車両停止検出手段１８を備える信号機１ａを除く信号機１ｂの赤信号灯１１を点灯すると共に青信号灯１２を消灯する工程と、停止を検出した車両停止検出手段１８を備える信号機１ａの青信号灯１２を点灯すると共に赤信号灯１１を消灯する工程の間の、予め設定された時間は、双方向共に赤信号灯１１が点灯する時間であり、青信号灯１２の点灯で通過しようとしたその車線の全ての車両２が、交通規制区間４を十分通過可能な時間を、適宜設定すればよい。
【００２６】
そのため、双方向の車線の通行量に大きな差があって一方の車線の通行量が特に少ない場合、通行量の特に少ない車線に車両２の通行がない間は、通行量の多い車線を連続して青信号灯１２の点灯とすることができるため、全体の交通の流れのバランスが取りやすく、安定した片側通行規制が可能となる。また、その信号機１ａ，１ｂにより停車する車両２のうち、最も交通規制区間４に近い車両２ではなく、信号機１ａ，１ｂから少なくとも車両２の２台以上の距離離れた位置の車両２の停止状態を検出して制御するようにしているため、上記双方向共に赤信号灯１１が点灯する時間が過度に設けられなくなり、全体の交通の流れが良好となる。
【００２７】
なお、車両２の停止を検出した信号機１ａを除く信号機１ｂの車両通過検出手段１７が車両２を検出していない場合に、制御手段が制御を行う上記所定の時間は、車両２の通行量に応じて適宜設定すればよい。
【００２８】
【実施例】
図１に示すような、赤信号灯１１及び青信号灯１２を備えた信号機１ａ，１ｂを交通規制区間４の入り口部付近にそれぞれ設け、各信号機１ａ，１ｂの信号灯（１１，１２）の点灯を制御して交通を片側通行規制する仮設信号システムであって、その信号機１ａ，１ｂにより停車する車両２のうち、最も交通規制区間４に近い車両２の停止時間を検出する停止時間検出手段１３を各信号機１ａ，１ｂに備えると共に、各信号機１ａ，１ｂの停止時間検出手段１３と接続した制御手段を一方の信号機１ａに備えた仮設信号システムを用いて片側通行規制を行った。
【００２９】
そして、双方の信号機１ａ，１ｂの青信号灯１２を点灯する時間ｓ１，ｓ２をそれぞれ３０秒とし、双方向共に赤信号灯１１が点灯する時間をそれぞれ２０秒とした合計１００秒（＝３０×２＋２０×２）を点灯１サイクルとして片側通行規制を開始した。適当な時間経過後、制御手段において、各信号機１ａ，１ｂの停止時間検出手段１３が、それぞれ点灯３サイクルの時間の間に検出した車両の停止時間ｐ１，ｐ２と、上記点灯３サイクルの間に赤信号灯１１が点灯した時間ｑ１，ｑ２を用いて、上記式（ａ）で表される車両停止時間率ｒ１，ｒ２を各信号機１ａ，１ｂ毎に求めた。その値は、表１に示すように、一方の信号機１ａは０．３、他方の信号機１ｂは０．６であった。
【００３０】
【表１】
0003695014.tif 000002
【００３１】
次いで、上記式（ｃ）等を用いて新たな点灯１サイクル当たりの青信号灯１２を点灯する時間ｓ１１，ｓ１２を求めたところ、表１に示すように、一方の信号機１ａは１５秒、他方の信号機１ｂは６０秒であった。そのため、点灯１サイクルあたりの青信号灯１２を点灯する時間ｓ１１，ｓ１２をこの１５秒、及び６０秒に変更し、その間の双方向共に赤信号灯１１が点灯する時間はそれぞれ２０秒としたまま合計１１５秒（＝１５＋６０＋２０×２）を点灯１サイクルとするよう変更して片側通行規制を行った。
【００３２】
適当な時間経過後、同様の方法で車両の停止時間ｐ１，ｐ２を測定したところ、表２に示すように、双方の車両の停止時間ｐ１，ｐ２の差が小さくなっており、全体の交通の流れのバランスが取りやすく、安定した片側通行規制が可能となっていることが確認された。なお、同様に新たな点灯１サイクルあたりの青信号灯１２を点灯する時間ｓ１１，ｓ１２を求めたところ、表２に示すように、双方向共変更なく、信号機１ａは１５秒、他方の信号機１ｂは６０秒であった。
【００３３】
【表２】
0003695014.tif 000003
【００３４】
【発明の効果】
本発明の請求項１及び請求項２に係る仮設信号システムは、その信号機により停車する車両のうち、最も交通規制区間に近い車両の停止時間を用いて青信号灯を点灯する時間を調整するようになっているため、車両の大きさや通行速度による影響を受けず、また、通行量の多い車線の青信号灯が点灯する時間を長くするように調整するため、双方向の車線の通行量に差がある場合であっても、全体の交通の流れのバランスが取りやすく、安定した片側通行規制が可能となる。
【００３５】
本発明の請求項３に係る仮設信号システムは、通行量が少ない時に赤信号灯で停車することが少なくなり、交通の流れが特に良好となる。
【００３６】
また、本発明の仮設信号システムは、双方向の車線の通行量に大きな差があって一方の車線の通行量が特に少ない場合、通行量の特に少ない車線に車両の通行がない間は、通行量の多い車線を連続して青信号灯の点灯とすることができるため、全体の交通の流れのバランスが取りやすく、安定した片側通行規制が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の請求項１に係る仮設信号システムの一実施の形態を説明する図である。
【図２】  本発明の仮設信号システムの他の実施の形態を説明する図である。
【図１】
0003695014.tif 000004
【図２】
0003695014.tif 000005