(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路の途中を開閉するための扉板状の保持対象物を保持して、これを通路の両側に設けた上下方向の案内溝に沿って昇降させる保持昇降装置であって、クレーン側の索体を取付ける取付け部材を有する梁部材と、この梁部材の両側に取付けられて前記各案内溝に摺動自在に嵌合する被案内部と、前記梁部材に取付けられて保持対象物の上部に設けられた被係合部材に係合する係合部材を有した係合装置と、前記索体に働く負荷の有無を検出するための負荷検出器と、保持対象物と梁部材とが所定距離になったことを検出する位置検出器とを備え、この位置検出器から検出信号が入力されかつ負荷検出器から無負荷信号が入力された後に、これらの信号に基づいて前記係合装置の駆動部に対し係合部材が被係合部材に係合するよう駆動信号を出力する機能を有した制御装置が設けられたことを特徴とする保持昇降装置。
【請求項２】
通路の途中を開閉するための扉板状の保持対象物を保持して、これを通路の両側に設けた上下方向の案内溝に沿って昇降させる保持昇降装置であって、クレーン側の索体を、作動流体によって作動する吊持用伸縮体を介して取付けられる梁部材と、この梁部材の両側に取付けられて前記各案内溝に摺動自在に嵌合する被案内部と、吊持用伸縮体の余剰作動流体をチャージするためのチャージ部と、このチャージ部に接続されるとともに前記梁部材に取付けられて保持対象物の上部に設けられた被係合部材に係合する係合部材を有した作動流体によって作動する係合用伸縮体と、前記索体に働く負荷の有無を検出するための負荷検出器と、保持対象物と梁部材とが所定距離になったことを検出する位置検出器とを備え、この位置検出器から検出信号が入力されかつ負荷検出器から無負荷信号が入力された後に、これらの信号に基づいて前記係合用伸縮体に対し係合部材が被係合部材に係合するようチャージ部から係合用伸縮体に作動流体を供給するよう信号を出力する機能を有した制御装置が設けられたことを特徴とする保持昇降装置。
【請求項３】
係合部材が被係合部材に係合したことを検出する係合検出器と、係合部材が被係合部材に係合したことを報知する報知手段とが設けられ、制御装置は、前記係合検出器からの係合検出信号に基づいて報知手段に報知信号を出力する機能を有したことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の保持昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、発電所の水路に設けられる角落としなどの保持対象物を保持して昇降（開閉）させるための保持昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、発電所の水路には、水流を遮断するための上下スライド可能な角落しが設けられている。また、原子力発電所では、原子炉ウェルと機器プールとの間に配置される上下スライド可能なプラグを有しており、これら角落しやプラグ（以下「保持対象物」という）は必要に応じて、構造物側に形成した案内溝に側部を案内されて上下スライドされ、開閉させるものである。そして、保持対象物を保持して前記案内溝に沿って開閉させるための保持昇降装置（玉掛け装置ともいう）として、従来、図７に示すようなものがある。
【０００３】
この保持昇降装置は、クレーン５０に索体５１を介して吊持されるブラケット５２間に配置された主ブームＢと、各ブラケット５２に取付けられた把持機構５３と、この把持機構５３の係止ピン５４を備えたエアシリンダ装置Ｃを駆動させるための有線式の遠隔操作部５５Ａと、各ブラケット５２に取付けられるとともに前記案内溝５６に嵌合して保持昇降装置全体を昇降案内する案内ローラ５７とを有している。そして、前記有線式の遠隔操作部５５Ａは、コンプレッサ５８がエア配管５９を介して把持機構５３のエアシリンダ装置Ｃに接続されてなる。
【０００４】
この保持昇降装置において、案内ローラ５７を案内溝５６に嵌合させ、クレーン５０を操作して保持昇降装置全体を保持対象物６０に向けて下降させ、保持対象物６０に設けられている凹部６１に前記係止ピン５４を上方から挿入し、続いて、遠隔操作部５５Ａを操作してエアシリンダ装置Ｃを駆動し、凹部６１に設けられた係止部材（吊り耳部）６２に形成した保持孔６２ａに対し係止ピン５４を挿通させる。この状態でクレーン５０を操作して保持昇降装置全体を上昇させれば、係止部材６２に係止ピン５４が挿通しているので、保持対象物６０は、案内溝５６に沿って上昇し、保持対象物６０を開状態とすることができる。なお、保持対象物６０を閉状態とする場合は、上記と逆の操作をする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記図７に示した従来の保持昇降装置では、遠隔操作部５５Ａは有線式であるので、エア配管５９が必要で操作性が悪く、保持対象物６０（保持昇降装置）の移動に伴って、作業者が追従しなければならないという煩わしさがあった。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決し得る保持昇降装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決手段は、クレーン側の索体を取付ける取付け部材を有する梁部材と、この梁部材の両側に取付けられて前記各案内溝に摺動自在に嵌合する被案内部と、前記梁部材に取付けられて保持対象物の上部に設けられた被係合部材に係合する係合部材を有した係合装置と、前記索体に働く負荷の有無を検出するための負荷検出器と、保持対象物と梁部材とが所定距離になったことを検出する位置検出器とを備え、この位置検出器から検出信号が入力されかつ負荷検出器から無負荷信号が入力された後に、これらの信号に基づいて前記係合装置の駆動部に対し係合部材が被係合部材に係合するよう駆動信号を出力する機能を有した制御装置が設けられ、通路の途中を開閉するための扉板状の保持対象物を保持して、これを通路の両側に設けた上下方向の案内溝に沿って昇降させる。
【０００８】
また、クレーン側の索体を、作動流体によって作動する吊持用伸縮体を介して取付けられる梁部材と、この梁部材の両側に取付けられて前記各案内溝に摺動自在に嵌合する被案内部と、吊持用伸縮体の余剰作動流体をチャージするためのチャージ部と、このチャージ部に接続されるとともに前記梁部材に取付けられて保持対象物の上部に設けられた被係合部材に係合する係合部材を有した作動流体によって作動する係合用伸縮体と、前記索体に働く負荷の有無を検出するための負荷検出器と、保持対象物と梁部材とが所定距離になったことを検出する位置検出器とを備え、この位置検出器から検出信号が入力されかつ負荷検出器から無負荷信号が入力された後に、これらの信号に基づいて前記係合用伸縮体に対し係合部材が被係合部材に係合するようチャージ部から係合用伸縮体に作動流体を供給するよう信号を出力する機能を有した制御装置が設けられ、通路の途中を開閉するための扉板状の保持対象物を保持して、これを通路の両側に設けた上下方向の案内溝に沿って昇降させる。
【０００９】
さらに、係合部材が被係合部材に係合したことを検出する係合検出器と、係合部材が被係合部材に係合したことを報知する報知手段とが設けられ、制御装置は、前記係合検出器からの係合検出信号に基づいて報知手段に報知信号を出力する機能を有している。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施の第一形態を図１〜図５に基づいて説明する。本発明の実施の第一形態に係る保持昇降装置（玉掛け装置）１は、図１に示すように、発電所などに設けられて水路２（通路の一例）の途中を開閉するための扉板状の保持対象物３（角落しやプラグなど）に対して用いるもので、この保持対象物３を保持して、これを水路２の両側に設けた上下方向の案内溝４に沿って昇降させるためのものである。
【００１１】
そして、本発明の実施の形態に係る保持昇降装置１は、互いに離間した取付け部材を有した梁部材（例えば型鋼が用いられる）５が設けられ、クレーン側の索体６の先端部に取付けたフック７と梁部材５の上面との間には、梁部材５の上面に形成した取付け板５ａにピン８を介して一対の吊持用油圧シリンダ装置（吊持用伸縮体の一例）９が介装されている。また、吊持用油圧シリンダ装置９同士の間で梁部材５の上面に、吊持用油圧シリンダ装置９の余剰の圧油をチャージするためのチャージ部１０が取付けられている。
【００１２】
また、保持対象物３の上部に設けられた係止部材（係合部材）１２に係合する係合ピン（係合部材）２１を有した係合装置が設けられ、この係合装置は、前記梁部材５の両側にそれぞれ垂下された垂下部材１１を備え、これら垂下部材１１は、保持対象物３の上面に形成した前記係止部材１２の位置に一致している。
【００１３】
そして、係合装置は、各垂下部材１１の下部に設けられて、係止部材１２に形成した保持孔１６と、この保持孔１６に係合する係合ピン２１と、この係合ピン２１を有した係合用油圧シリンダ装置（係合用伸縮体の一例）１８とを有している。
【００１４】
なお、吊持用油圧シリンダ装置９とチャージ部１０とは、圧油管１９を介して接続され、この圧油管１９の途中には、初期圧力チャージ装置１９Ａが設けられ、この初期圧力チャージ装置１９Ａは、逆止弁１９ａ付きの初期圧力チャージ用ライン１９ｂから構成され、初期圧力チャージ用ライン１９ｂが圧油管１９に接続され、前記チャージ部１０と係合用油圧シリンダ装置１８とは、圧油管２０を介して接続されている。
【００１５】
梁部材５の両側には、案内溝４に挿入されて昇降案内される延長部材１４が取付けられ、各延長部材１４の先端部には、案内溝４の正面壁４ａに当接して転動する案内ローラ（被案内部の一例）１５が取付けられている。
【００１６】
そして、前記索体に働く負荷の有無を吊持用油圧シリンダ装置９を介して検出するための一対の負荷検出器（例えば持用油圧シリンダ装置９に取付けられた複数の張力検出器が用いられる）２２と、保持対象物３と梁部材５とが所定距離になったこと、すなわち、梁部材５が保持対象物３に着座したことを検出する位置検出器（例えば、梁部材５の下面に取付けられた複数のリミットスイッチが用いられる）２３と、係合ピン２１が係止部材１２の保持孔１６に嵌合したことを検出する一対の嵌合検出器２４と、係合ピン２１が係止部材１２の保持孔１６から離脱したことを検出する一対の離脱検出器２５と、この位置検出器２３から検出信号が入力されかつ所定時間経過後に負荷検出器２２から無負荷信号が入力された場合、これらの信号に基づいて前記係合用油圧シリンダ装置１８に対し係合ピン２１が係止部材１２の保持孔１６に係合するよう制御する制御装置２６が設けられている。
【００１７】
なお、この制御装置２６には駆動用電源装置２７が供給・停止用スイッチ２７ａを介して接続され、この制御装置２６の入力側に、前記負荷検出器２２、位置検出器２３、嵌合検出器２４、離脱検出器２５、手動・自動切替えスイッチ２８、手動嵌合スイッチ２９および手動離脱スイッチ３０が接続され、前記制御装置２６の出力側に、着座表示器３１、無負荷表示器３２、嵌合終了表示器３３および離脱終了表示器３４が接続されている。なお、接続され制御装置２６と係合用油圧シリンダ装置１８の圧油管２０とは、切替え弁装置３５を介して接続されている。また、前記吊持用油圧シリンダ装置９には、これが圧油を吸入する際のフィルター３６が接続されている。
【００１８】
上記構成において、まず、保持対象物３に本装置を装着する場合の説明をする。まず、初期圧力チャージ装置１９Ａ、すなわち初期圧力チャージ用ライン１９ｂを介してチャージ部１０に圧油を供給しておく。なお、この初期圧力チャージ装置１９Ａは逆止弁１９ａを有した継手で着脱可能であり、チャージ部１０の初期加圧のみ使用する。
【００１９】
そして、図３に示すように、クレーンの索体６の先端部に設けたフック７に各吊持用油圧シリンダ装置９を係止し、各延長部材１４の先端部を案内溝４に嵌合するようにして下降させる。このとき、例えば、手動・自動切替えスイッチ２８を操作して自動モードに設定しておく。そして、梁部材５が下降すると、案内ローラ１５が正面壁４ａに当接して転動し、全体が円滑に下降を開始し、梁部材５が下降して保持対象物３に当接する。そうすると、位置検出器２３がこれを検出し、その信号が制御装置２６に出力され、制御装置２６は、着座表示器３１に表示信号を出力する。
【００２０】
このとき、装置自体の重量が各吊持用油圧シリン１ダ装置９に負荷されることによって余剰の圧油がチャージ部１０にチャージされるよう、制御装置２６が切替え弁装置３５を切り替える。そして、位置検出器２３が梁部材５が保持対象物３に着座したのを検出すると、制御装置２６は、着座表示器３１に着座信号を出力し、その後、所定時間経過後に、負荷検出器２２から無負荷信号が制御装置２６に出力される（索体６が撓む）と、制御装置２６は、チャージ部１０にチャージされた圧油を係合用油圧シリンダ装置１８に供給するよう出力し、これにより係合用油圧シリンダ装置１８が伸長して、係合ピン２１が係止部材１２の保持孔１６に係合する。
【００２１】
係合ピン２１が係止部材１２の保持孔１６に係合すると、制御装置２６はこれを嵌合終了表示器３３に嵌合終了表示信号を出力し、作業者は、保持対象物３が所定の場所に設置されたことを知ることができる。そして作業者は、クレーンを操作して、索体６を上昇させることで、図４に示すように、保持対象物３を案内溝４に沿って上昇させることができる。
【００２２】
ところで、保持対象物３を保持した状態で下降させる際には、上記に様にして保持対象物３を吊持した状態から、作業者はクレーンを操作して、保持対象物３を案内溝４に沿って下降させる。そして、負荷検出器２２から制御装置２６に無負荷信号が出力された時点（このときには保持対象物３は水路２底面に着座している）で、制御装置２６は、切替え弁装置３５を切り替えて、係合用油圧シリンダ装置１８の圧油をチャージ部１０に戻すよう出力する。
【００２３】
これにより、離脱検出器２５が、係合ピン２１が係止部材１２の保持孔１６から離脱したことを検出し、制御装置２６は、離脱終了表示器３４に離脱信号を出力する。その後、クレーンを操作することで、装置全体を上昇させる。
【００２４】
なお、上記実施の第一形態では、手動・自動切替えスイッチ２８を操作して自動モードに設定した場合の説明をしたが、これに限定されるものではなく、手動・自動切替えスイッチ２８を操作して手動モードにしておくことでも、上記に準じて、保持対象物３を昇降させることができる。
【００２５】
このように、本発明の実施の第一形態によれば、従来のように遠隔操作部を有さず、従って、保持対象物３の移動に伴って、作業者が追従しなければならないという煩わしさがなく、また、装置自体の重量が吊持用油圧シリンダ装置９に負荷されることによって余剰の圧油がチャージ部１０にチャージされ、この圧油を係合用油圧シリンダ装置１８の駆動に用いるので、係合用油圧シリンダ装置１８を駆動させるための独自の装置を省略することができ、装置全体の構成が簡素化される。
【００２６】
次に、図６に基づいて本発明の実施の第二形態を説明すると、これは、保持対象物３の昇降作業を遠隔操作により行うもので、作業者Ｈが操縦する操縦部４０が設けられ、この操縦部４０からの信号を受信する受信部４１が吊りワイヤ４２の途中に設けられ、さらに吊りワイヤ４２の途中に油圧発生部４３が取付けられている。この油圧発生部４３は、上気実施の第一形態で説明した吊持用油圧シリンダ装置９に代わるものである。
【００２７】
前記吊りワイヤ４２の先端部は、取付け環４４を介して梁部材５の上面に取付けられ、また、梁部材５の上面には、チャージ部１０が設けられている。上記実施の第一形態では、負荷検出器２２は吊持用油圧シリンダ装置９に設けたが、本発明の実施の第二形態では、吊りワイヤ４２の途中に設けられ、案内ローラ１５は、梁部材５の側方に突出した取付け部材４５に取付けられ、係合用油圧シリンダ装置１８は、梁部材５の前後面のそれぞれに、梁部材５の長さ方向に対向する様に配置されている。
【００２８】
上記実施の第二形態において、装置全体の自重による余剰の圧油は、油圧発生部４３からチャージ部１０にチャージされるものであり、装置の操作は、作業者Ｈが操縦する操縦部４０で行われる。他の作用効果は、上記実施の第一形態と同様である。
【００２９】
このように、本発明の実施の第二形態によっても、装置自体の重量が油圧発生部４３に負荷されることによって余剰の圧油がチャージ部１０にチャージされ、この圧油を係合用油圧シリンダ装置１８の駆動に用いるので、装置全体の構成が簡素化される。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明は、位置検出器から検出信号が入力されかつ負荷検出器から無負荷信号が入力された後に、これらの信号に基づいて前記係合用伸縮体に対し係合部材が被係合部材に係合するようチャージ部から係合用伸縮体に作動流体を供給するよう信号を出力する機能を有した制御装置が設けられたので、従来のように遠隔操作部を有さず、従って、保持対象物の移動に伴って、作業者が追従しなければならないという煩わしさがなく、装置自体の重量が吊持用伸縮体に負荷されることによって余剰の流体がチャージ部にチャージされ、この流体を係合用伸縮体の駆動に用いるので、係合用伸縮体を駆動させるための独自の装置を省略することができ、装置全体の構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第一形態を示す保持昇降装置の一部正面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じく保持対象物を下降させる際の説明図である。
【図４】同じく保持対象物を上昇させる際の説明図である。
【図５】同じく油圧回路図である。
【図６】本発明の実施の第二形態を示す保持昇降装置の使用状態を示す説明図である。
【図７】従来の保持昇降装置の使用状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１      保持昇降装置
３      保持対象物
４      案内溝
５      梁部材
９      吊持用油圧シリンダ装置
１０    チャージ部
１２    係止部材
１６    保持孔
１８    係合用油圧シリンダ装置
２１    係合ピン
２２    負荷検出器
２３    位置検出器
２４    嵌合検出器
２５    離脱検出器
２６    制御装置
２８    手動・自動切替えスイッチ
３０    手動離脱スイッチ
３１    着座表示器
３２    無負荷表示器
３３    嵌合終了表示器
３４    離脱終了表示器
３５    切替え弁装置
【図１】
0003606748.tif 000002
【図２】
0003606748.tif 000003
【図３】
0003606748.tif 000004
【図４】
0003606748.tif 000005
【図５】
0003606748.tif 000006
【図６】
0003606748.tif 000007
【図７】
0003606748.tif 000008