(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送路に配置された搬入ローラ対、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側に配置された排出ローラ対、及び、搬入ローラ対及び排出ローラ対を駆動する駆動源を備えた原稿搬送装置と、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、駆動源を制御するコントローラとを備えた画像形成機において、
コントローラは、搬送される原稿の長さを検出し、原稿の長さが所定の長さ以上と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の下流側に排出されるよう駆動源を駆動し、原稿の長さが所定の長さ未満と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされるよう駆動源を駆動し、
コントローラはまた、原稿の長さが所定の長さ未満と判断して、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされて排出されるよう駆動源を駆動した場合において、該原稿の長さが更に別の所定の長さ以上と判断した場合には、該原稿のリターン方向後端部が搬入ローラ対のニップから開放されないように駆動源の駆動を停止する、
ことを特徴とする画像形成機。
【請求項２】
原稿搬送路に配置された搬入ローラ対、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側に配置された排出ローラ対、及び、搬入ローラ対及び排出ローラ対を駆動する駆動源を備えた原稿搬送装置と、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、駆動源を制御するコントローラとを備えた画像形成機において、
原稿搬送装置は、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側の位置であって、画像読取手段よりも上流側の位置に配置された搬入原稿検出手段を備えており、
コントローラは、搬入原稿検出手段からの信号に基づいて搬送される原稿の長さを検出し、原稿の長さが所定の長さ以上と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の下流側に排出されるよう駆動源を駆動し、原稿の長さが所定の長さ未満と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされるよう駆動源を駆動し、
コントローラはまた、原稿の長さが所定の長さ未満と判断して、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされて排出されるよう駆動源を駆動した場合において、該原稿の長さが更に別の所定の長さ以上と判断した場合には、搬入原稿検出手段からの信号に基づいて該原稿のリターン方向後端部が搬入ローラ対のニップから開放されないように駆動源の駆動を停止する、
ことを特徴とする画像形成機。
【請求項３】
原稿搬送路に配置された搬入ローラ対、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側に配置された排出ローラ対、及び、搬入ローラ対及び排出ローラ対を駆動する駆動源を備えた原稿搬送装置と、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、駆動源を制御するコントローラとを備えた画像形成機において、
コントローラは、搬送される原稿の長さを検出し、原稿の長さが所定の長さ以上と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の下流側に排出されるよう駆動源を駆動し、原稿の長さが所定の長さ未満と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされるよう駆動源を駆動し、
コントローラはまた、原稿の長さが所定の長さ未満と判断して、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされて排出されるよう駆動源を駆動した場合において、該原稿の長さが更に別の所定の長さ未満と判断した場合には、該原稿のリターン方向後端部が搬入ローラ対のニップから開放されるように駆動源の駆動を停止する、
ことを特徴とする画像形成機。
【請求項４】
原稿搬送路に配置された搬入ローラ対、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側に配置された排出ローラ対、及び、搬入ローラ対及び排出ローラ対を駆動する駆動源を備えた原稿搬送装置と、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、駆動源を制御するコントローラとを備えた画像形成機において、
原稿搬送装置は、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側の位置であって、画像読取手段よりも上流側の位置に配置された搬入原稿検出手段を備えており、
コントローラは、搬入原稿検出手段からの信号に基づいて搬送される原稿の長さを検出し、原稿の長さが所定の長さ以上と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の下流側に排出されるよう駆動源を駆動し、原稿の長さが所定の長さ未満と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされるよう駆動源を駆動し、
コントローラはまた、原稿の長さが所定の長さ未満と判断して、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされて排出されるよう駆動源を駆動した場合において、該原稿の長さが更に別の所定の長さ未満と判断した場合には、搬入原稿検出手段からの信号に基づいて該原稿のリターン方向後端部が搬入ローラ対のニップから開放されるように駆動源の駆動を停止する、
ことを特徴とする画像形成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成機、更に具体的には、大サイズの原稿、例えばＪＩＳのＡ０サイズ、あるいはそれ以上の長さを有する原稿を複写することが可能な静電複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大サイズの原稿、例えばＪＩＳのＡ０サイズの原稿を複写することが可能な静電複写機は、複写機本体の上端部に原稿搬送装置を備えている。この原稿搬送装置は、ほぼ水平に延在するよう配設された原稿搬送路と、原稿搬送路における原稿挿入部に配置された搬入ローラ対と、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側位置に配置された原稿押さえローラと、原稿押さえローラよりも下流側位置に配置された排出ローラ対と、搬入ローラ対、原稿押さえローラ及び排出ローラ対を駆動する電動モータとを備えている。原稿搬送路における、原稿押さえローラが配設された原稿読取位置には、密着型イメージセンサが配置されている。原稿挿入部の上流側には原稿載置テーブルが配設されている。複写機本体内には、電動モータを制御するコントローラが備えられ、複写機本体の上面にはコピー開始キー等を含む操作ボードが配設されている。上記複写機は、使用者による操作ボードのキー操作によって、原稿が原稿搬送路の下流側に排出される通常排出モードと、原稿が原稿搬送路の上流側の原稿載置テーブル側にリターンして排出されるリターンモードとを選択できるよう構成されている。上記複写機において、通常は、リターンモードが選択されない限り、通常排出モードが自動的に遂行されるようコピーモードが設定されている。
【０００３】
通常排出モードの場合、原稿が原稿挿入部から手作業により所定位置に挿入された後、コピー開始キーがＯＮされると、電動モータが正転駆動される。搬入ローラ対、排出ローラ対及び原稿押さえローラが正転駆動され、原稿が原稿搬送路を下流方向に搬送される。原稿搬送装置により搬送される原稿の画像は、原稿搬送路の途中に配設された画像読取位置を通過する過程において、密着型イメージセンサによって読み取られる。該センサによって読み取られた画像は、複写機の画像形成部に送られてトナー像化される。そして該トナー像は、複写機に配設された用紙収容部から搬送される用紙に転写、定着されることにより、原稿の画像のコピーが行なわれる。原稿は原稿搬送路の下流側に排出される。
【０００４】
他方、リターンモードが選択された場合には、原稿が原稿搬送路の下流側に搬送され、密着型イメージセンサによる原稿の画像読み取りが終了した後、電動モータが逆転駆動される。搬入ローラ対、排出ローラ対及び原稿押さえローラが逆転駆動され、原稿は原稿搬送路の上流側に向けてリターン搬送され、原稿載置テーブル側に排出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の複写機において、リターンモードが選択された場合には、コピー終了後の原稿が手前の原稿載置テーブル側に排出されるので、使用者にとっては、コピー終了後の原稿が取り易く便利である。しかしながら、原稿が、例えば、５ｍないし６ｍと非常に長い場合には、コピー終了後の原稿が手元の原稿載置テーブル側にリターンされるまでに要する時間が長く、したがって次の原稿をコピーするまでの待ち時間が長くなり、複写機における画像形成の効率が大幅に低下する。また、上記したように非常に長い原稿を原稿載置テーブル側にリターンさせる場合には、原稿をリターンさせる過程において原稿を損傷するおそれがあり、あるいはまた、原稿載置テーブルにリターンされた原稿が落下して原稿を損傷したり、コンパクトにまとめる作業が困難となるおそれがある。また上記したように非常に長い原稿ではないにしても、比較的長い原稿を原稿載置テーブル側にリターンさせた場合には、原稿載置テーブルにリターンされた原稿が落下して原稿を損傷するおそれがある。上記した従来の複写機においてはまた、通常は、リターンモードが選択されない限り、通常排出モードが自動的に遂行されるようコピーモードが設定されているので、例えば、原稿がＪＩＳのＡ３サイズ等の定型紙である場合、自動的に原稿搬送路の下流側に排出されてしまうので、次の原稿をコピーするまでの待ち時間は最短ではあるものの、使用者にとって、コピー終了後の原稿が取りにくい、との問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、非常に長い原稿をコピーする場合であっても、次の原稿をコピーするまでの待ち時間を自動的に最短にすることを可能にし、高い画像形成効率を確保する、新規な画像形成機を提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、非常に長い原稿をコピーする場合であっても、次の原稿をコピーするまでの待ち時間を自動的に最短にすると共に、原稿の損傷を防止することを可能にする、新規な画像形成機を提供することである。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、比較的長い原稿を原稿載置テーブル側にリターンさせた場合において、原稿載置テーブルにリターンされた原稿の落下を防止して原稿の損傷を防止することを可能にする、新規な画像形成機を提供することである。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、次の原稿をコピーするまでの待ち時間を短くしながら、使用者にとって、コピー終了後の原稿を取り易くすることを可能にする、新規な画像形成機を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の一局面によれば、
原稿搬送路に配置された搬入ローラ対、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側に配置された排出ローラ対、及び、搬入ローラ対及び排出ローラ対を駆動する駆動源を備えた原稿搬送装置と、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、駆動源を制御するコントローラとを備えた画像形成機において、
コントローラは、搬送される原稿の長さを検出し、原稿の長さが所定の長さ以上と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の下流側に排出されるよう駆動源を駆動し、原稿の長さが所定の長さ未満と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされるよう駆動源を駆動し、
コントローラはまた、原稿の長さが所定の長さ未満と判断して、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされて排出されるよう駆動源を駆動した場合において、該原稿の長さが更に別の所定の長さ以上と判断した場合には、該原稿のリターン方向後端部が搬入ローラ対のニップから開放されないように駆動源の駆動を停止する、
ことを特徴とする画像形成機、が提供される。
本発明の他の局面によれば、
原稿搬送路に配置された搬入ローラ対、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側に配置された排出ローラ対、及び、搬入ローラ対及び排出ローラ対を駆動する駆動源を備えた原稿搬送装置と、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、駆動源を制御するコントローラとを備えた画像形成機において、
原稿搬送装置は、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側の位置であって、画像読取手段よりも上流側の位置に配置された搬入原稿検出手段を備えており、
コントローラは、搬入原稿検出手段からの信号に基づいて搬送される原稿の長さを検出し、原稿の長さが所定の長さ以上と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の下流側に排出されるよう駆動源を駆動し、原稿の長さが所定の長さ未満と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされるよう駆動源を駆動し、
コントローラはまた、原稿の長さが所定の長さ未満と判断して、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされて排出されるよう駆動源を駆動した場合において、該原稿の長さが更に別の所定の長さ以上と判断した場合には、搬入原稿検出手段からの信号に基づいて該原稿のリターン方向後端部が搬入ローラ対のニップから開放されないように駆動源の駆動を停止する、
ことを特徴とする画像形成機、が提供される。
本発明の更に他の局面によれば、
原稿搬送路に配置された搬入ローラ対、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側に配置された排出ローラ対、及び、搬入ローラ対及び排出ローラ対を駆動する駆動源を備えた原稿搬送装置と、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、駆動源を制御するコントローラとを備えた画像形成機において、
コントローラは、搬送される原稿の長さを検出し、原稿の長さが所定の長さ以上と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の下流側に排出されるよう駆動源を駆動し、原稿の長さが所定の長さ未満と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされるよう駆動源を駆動し、
コントローラはまた、原稿の長さが所定の長さ未満と判断して、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされて排出されるよう駆動源を駆動した場合において、該原稿の長さが更に別の所定の長さ未満と判断した場合には、該原稿のリターン方向後端部が搬入ローラ対のニップから開放されるように駆動源の駆動を停止する、
ことを特徴とする画像形成機、が提供される。
本発明の更に他の局面によれば、
原稿搬送路に配置された搬入ローラ対、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側に配置された排出ローラ対、及び、搬入ローラ対及び排出ローラ対を駆動する駆動源を備えた原稿搬送装置と、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、駆動源を制御するコントローラとを備えた画像形成機において、
原稿搬送装置は、原稿搬送路の、搬入ローラ対よりも下流側の位置であって、画像読取手段よりも上流側の位置に配置された搬入原稿検出手段を備えており、
コントローラは、搬入原稿検出手段からの信号に基づいて搬送される原稿の長さを検出し、原稿の長さが所定の長さ以上と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の下流側に排出されるよう駆動源を駆動し、原稿の長さが所定の長さ未満と判断した場合には、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされるよう駆動源を駆動し、
コントローラはまた、原稿の長さが所定の長さ未満と判断して、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路の上流側にリターンされて排出されるよう駆動源を駆動した場合において、該原稿の長さが更に別の所定の長さ未満と判断した場合には、搬入原稿検出手段からの信号に基づいて該原稿のリターン方向後端部が搬入ローラ対のニップから開放されるように駆動源の駆動を停止する、
ことを特徴とする画像形成機、が提供される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された画像形成機である静電複写機の好適実施形態を添付図面を参照して更に詳細に説明する。図１を参照して、全体を番号１００で示す静電複写機は、ほぼ直方体をなす複写機本体１０２を備えている。複写機本体１０２の上端には、後に詳述する原稿搬送装置１０が備えられている。原稿搬送装置１０は、複写機本体１０２の上端をほぼ水平に延在するよう配設された原稿搬送路１２を含んでいる。複写機本体１０２内の上端部であって、原稿搬送装置１０の直下方位置には、原稿の画像を読み取る画像読取手段を構成する密着型イメージセンサ１０４が配設され、密着型イメージセンサ１０４の下方には、画像形成部１０６が配設されている。画像形成部１０６は、感光体ドラム１０８を備えている。感光体ドラム１０８は、図示しない駆動手段によって図１において反時計方向に回転駆動される。感光体ドラム１０８の周囲には、感光体ドラム１０８の表面を一様に帯電させるメインチャージャ１１０、密着型イメージセンサ１０４によって読み取られた原稿の画像を感光体ドラム１０８の表面に照射して静電潜像化するためのＬＥＤプリントヘッド１１２、感光体ドラム１０８の表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するための現像装置１１４、感光体ドラム１０８の表面に形成されたトナー像を普通紙等の用紙に転写するための転写装置１１６、感光体ドラム１０８の表面に残留するトナーを払拭して回収するためのクリーニング装置１１８等が配設されている。感光体ドラム１０８及び感光体ドラム１０８の周囲に配設された上記各装置類は、画像形成部１０６を構成する。
【００１３】
複写機本体１０２内の下方位置には、給紙ローラ等を含む用紙収容部１２０、用紙収容部１２０に収容された用紙を画像形成部１０６の転写域に搬送するための用紙搬送路１２２が配設されている。用紙搬送路１２２には、給紙ローラに巻き掛けられた用紙を用紙搬送路１２２を通して搬送するための用紙搬送ローラ、該用紙を適宜の長さに切断するためのカッタ等が備えられている。転写装置１１６の下流側には、転写装置１１６によってトナー像が転写された用紙を搬送するための用紙搬送路１２４が備えられ、用紙搬送路１２４の下流位置には定着装置１２６、排出ローラ１２８が備えられている。複写機本体１０２の前面１０２ａ（図１において右端面）には、前カバー１３０が配設されている。前カバー１３０と複写機本体１０２の前面１０２ａとの間には、排出ローラ１２８によって排出された用紙を収容するためのポケット１３２が形成されている。複写機本体１０２の上端に形成された原稿搬送路１２の上流端部には、原稿載置テーブル１３４が複写機本体１０２から張り出すよう配設されている。複写機本体１０２の後面１０２ｂの上端部には、円弧状の反転案内部材１３６が配設されている。
【００１４】
原稿搬送装置１０によって後述するとおりにして原稿搬送路１２を搬送される原稿の画像は、密着型イメージセンサ１０４によって読み取られる。密着型イメージセンサ１０４によって読み取られた画像は、画像形成部１０６においてトナー像化された後、用紙収容部１２０から搬送された用紙に転写される。用紙に転写されたトナー像は定着装置１２６において定着、記録され、排出ローラ１２８によってポケット１３２に排出される。なお、用紙収容部１２０から搬送される用紙はカッタにより適宜のタイミングで所定の長さに切断される。概ね以上のとおりにして複写機１００による複写動作が遂行され、原稿の画像が記録された複写物が生成される。
【００１５】
次に上記複写機１００に備えられた原稿搬送装置１０について説明する。図２を参照して、原稿搬送装置１０は、先に述べた原稿搬送路１２と、原稿搬送路１２における原稿挿入部１４に配置された搬入ローラ対１６とを備えている。原稿搬送路１２における、搬入ローラ対１６の下流側には、原稿押さえローラ１８及び排出ローラ対２０が上流から下流に向かってその順に配置されている。搬入ローラ対１６は、被駆動ローラ１６ａと、被駆動ローラ１６ａに圧接されて連れ回りさせられる従動ローラ１６ｂとから構成されている。排出ローラ対２０は、被駆動ローラ２０ａと、被駆動ローラ２０ａに圧接されて連れ回りさせられる従動ローラ２０ｂとから構成されている。原稿押さえローラ１８は従動ローラから構成されている。複写機本体１０２の上端部には、搬入ローラ対１６、原稿押さえローラ１８及び排出ローラ対２０の駆動源である電動モータＭが配設されている。電動モータＭは、正転及び逆転可能な電動モータから構成されている。電動モータＭの駆動軸、搬入ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａ及び排出ローラ対２０の被駆動ローラ２０ａの各々の回転軸には、それぞれ歯付きプーリが装着され、これらの歯付きプーリ間には、中間歯付きプーリを介して歯付きベルトが巻き掛けられている。排出ローラ対２０の従動ローラ２０ｂ及び原稿押さえローラ１８の各々の回転軸には歯付きプーリが装着され、これらの歯付きプーリ間には歯付きベルトが巻き掛けられている。以上のような構成により、電動モータＭが回転駆動されると、搬入ローラ対１６、原稿押さえローラ１８及び排出ローラ対２０は同時に回転駆動させられる。
【００１６】
原稿搬送路１２の、搬入ローラ対１６と排出ローラ対２０との間の位置に原稿読取位置が設けられ、原稿読取位置には水平上面を有する図示しないガラスが配置されている。ガラスは複写機本体１０２の上端に配置されている。複写機本体１０２の該ガラスの下側には、光源である蛍光灯１０４ａを含む上記密着型イメージセンサ１０４が配置されている。原稿搬送路１２における、搬入ローラ対１６の直上流位置には、原稿挿入部１４に挿入された原稿を検出しうる挿入原稿検出手段である挿入原稿検出スイッチＳＷ１が配設されている。挿入原稿検出スイッチＳＷ１は、マイクロスイッチから構成されている。また、原稿搬送路１２における、搬入ローラ対１６よりも下流側の位置であって上記密着型イメージセンサ１０４よりも上流側の位置には、搬入原稿検出手段である搬入原稿検出スイッチＳＷ２が配設されている。原稿搬送路１２の、搬入ローラ対１６よりも下流側であって原稿読取位置よりも上流側の所定の位置に搬入された原稿の先端を検出することができる搬入原稿検出スイッチＳＷ２は、マイクロスイッチから構成されている。
【００１７】
図３を参照して、複写機１００には、原稿搬送装置１０に関連して、コントローラ３０が備えられている。コントローラ３０は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ、タイマー、入力インターフェース及び出力インターフェース等を備えている。このように構成されたコントローラ３０の入力インターフェースには、上記挿入原稿検出スイッチＳＷ１、搬入原稿検出スイッチＳＷ２、その他のセンサあるいはスイッチ等からの検出信号が入力され、出力インターフェースから、電動モータＭ等に制御信号を出力する。
【００１８】
図示の原稿搬送装置１０及び複写機１００は以上のように構成されており、以下、主として原稿搬送装置１０の作動について説明する。図２及び図４を参照して、原稿のコピーを行なうに際しては、図示しない原稿が、原稿載置テーブル１３４に載置され、その先端部が原稿挿入部１４に、使用者の手作業により挿入される。原稿の先端は、搬入ローラ対１６のニップ部に差し込まれるよう位置付けられ、原稿がセットされる。以上のとおりにして原稿の先端部が原稿挿入部１４に挿入されると、挿入原稿検出スイッチＳＷ１はＯＮとなる。このＯＮ信号はコントローラ３０に入力される（ステップＳ１）。複写機本体１０２の操作ボードに配設された図示しないコピー開始キーのＯＮ信号が入力されると（ステップＳ２）、コントローラ３０は電動モータＭを正転駆動させる（ステップＳ３）。搬入ローラ対１６、原稿押さえローラ１８及び排出ローラ対２０は、同時に回転駆動される。搬入ローラ対１６及び排出ローラ対２０の被駆動ローラ１６ａ及び２０ａは、図２において反時計方向に回転駆動させられ、搬入ローラ対１６及び排出ローラ対２０の従動ローラ１６ｂ及び２０ｂと原稿押さえローラ１８は、図２において時計方向に回転駆動させられる。
【００１９】
原稿載置テーブル１３４にセットされた原稿は、搬入ローラ対１６にニップされて原稿搬送路１２を下流方向に搬送される。コントローラ３０は、ステップＳ４において、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＮしたか否かをチェックする。コントローラ３０は、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＮしていない場合には、原稿の先端が搬入ローラ対１６により上記所定の位置まで搬入させられていないと判断して待ち、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＮした場合には、原稿が搬入ローラ対１６により上記所定の位置まで搬入されたと判断して電動モータＭを停止させる（ステップＳ５）。以上により原稿の一次給紙が終了する。密着型イメージセンサ１０４に含まれる光源、実施形態においては蛍光灯１０４ａの光量は、雰囲気温度等の環境条件によって変化するので、原稿の画像を最適に読み取るためには、環境条件に応じて適宜に補正することが好ましい。上記電動モータＭを一時停止させる理由の一つ具体例としては、上記光量の補正である。
【００２０】
上記光量の補正が終了すると、コントローラ３０には、電動モータＭによる二次給紙開始許可信号が入力されるので、コントローラ３０は、ステップＳ６において、該信号が入力されたか否かをチェックする。コントローラ３０は、該信号が入力されていない場合は、上記光量の補正等が終了していないと判断して電動モータＭの停止を継続し、該信号が入力された場合には、上記光量の補正等が終了したと判断して、ステップＳ７に進む。コントローラ３０はステップＳ７において、電動モータＭを再起動して正転させると同時に、原稿長さ読取タイマーの作動を開始させる。搬入ローラ対１６にニップされた原稿は、原稿搬送路１２に沿って下流方向に搬送され（原稿の二次給紙が開始され）、次いで原稿押さえローラ１８及び排出ローラ２０と協動して搬送される。原稿の画像は、原稿読取位置を通過する過程で密着型イメージセンサ１０４によって読み取られる。密着型イメージセンサ１０４によって読み取られた画像は、画像形成部１０６においてトナー像化される。そして該トナー像は、上記用紙収容部１２０から搬送される用紙に転写、定着されることにより、原稿の画像のコピーが行なわれる。以上の複写動作は先に述べたとおりであり、詳細な説明は省略する。原稿が画像読取位置の図示しないガラスを通過するに際しては、原稿押さえローラ１８によりガラスの水平上面に密着させられ、画像の正確な読み取りが保証される。
【００２１】
コントローラ３０は、ステップＳ８に進んで、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしたか否かをチェックする。コントローラ３０は、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしていない場合には、原稿の後端が搬入原稿検出スイッチＳＷ２を通過していないと判断して待ち、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦした場合には、原稿の後端が搬入原稿検出スイッチＳＷ２を通過したと判断して、原稿長さ読取タイマーの作動を停止させると共に、原稿の長さを算出する（ステップＳ９）。ここで、原稿の長さをＬｍｍとすると、原稿の長さＬｍｍは次の一次式で算出することができる。
Ｌｍｍ＝Ｘｍｍ＋Ｖｍｍ／ｓ×Ｔ（ｓｅｃ）
ただし、Ｘｍｍは、原稿の、一次給紙終了後の搬入原稿検出スイッチＳＷ２からの突出長さ（搬入原稿検出スイッチＳＷ２のＯＮ信号を検出してから搬入ローラ対１６の回転が停止するまでのタイムラグに起因する突出長さ）、Ｖｍｍ／ｓは、搬入ローラ対１６の周速（原稿押さえローラ１８及び排出ローラ対２０の周速も実質的に同じであるとして）、Ｔ（ｓｅｃ）は、二次給紙を開始してから搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦするまでの時間（秒）である。
【００２２】
次にコントローラ３０は、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしてから所定の時間Ａが経過したか否かをチェックする。搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしてから所定の時間Ａが経過していない場合には、密着型イメージセンサ１０４による、原稿の画像読み取り動作が終了していないと判断してコントローラ３０は待ち、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしてから所定の時間Ａが経過した場合には、密着型イメージセンサ１０４による、原稿の画像読み取り動作が終了したと判断して、換言すれば、画像読み取り終了を検出して、コントローラ３０は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においてコントローラ３０は、ステップＳ９において算出された原稿の長さが、所定の長さ以上であるか否か、一つの実施形態においては、１，１８９ｍｍ以上であるか否かをチェックする。なお、１，１８９ｍｍとは、ＪＩＳのＡ０サイズの縦方向寸法であり、したがってこの実施形態においては、原稿の所定の長さをＡ０の縦方向寸法に設定している。このチェックは、予め設定されている上記所定の長さと、ステップＳ９において算出された原稿の長さとを比較することにより遂行される。
【００２３】
コントローラ３０は、原稿の長さが、所定の長さ１，１８９ｍｍ以上であると判断した場合には、ステップＳ１２に進んで、原稿が原稿搬送路１２の下流側に完全に排出されるまで電動モータＭを正転させる。すなわち、コントローラ３０は、ステップＳ１２において、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしてから所定の時間Ｂが経過したか否かをチェックする。搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしてから所定の時間Ｂが経過していない場合には、原稿が排出ローラ２０から完全に排出されていないと判断して待ち、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしてから所定の時間Ｂが経過した場合には、原稿が排出ローラ２０から完全に排出されと判断して電動モータＭを停止させる（ステップＳ１３）。原稿は、原稿搬送路１２の下流端に設けられた反転案内部材１３６に案内されて反転させられ、原稿搬送路１２の下流端部上に丸められるようにして載置される。このようにして原稿は、原稿搬送路１２の下流側に完全に排出され、複写機本体１０２から落下することなく、その上端に載置、保持される。原稿の長さが、所定の長さ１，１８９ｍｍ以上である場合の搬送排出動作は以上のとおりにして遂行され、終了する。
【００２４】
上記したように、コントローラ３０は、搬送される原稿の長さを検出し、原稿の長さが所定の長さ１，１８９ｍｍ以上であると判断した場合には、密着型イメージセンサ１０４による、原稿の画像読み取り動作が終了した該原稿が原稿搬送路１２の下流側に完全に排出されるよう電動モータＭを駆動する。すなわち、上記複写機１００により、非常に長い原稿（例えば５ｍ、６ｍといった長い原稿）をコピーする場合には、原稿は、リターンされることなく、自動的に原稿搬送路１２の下流側に完全に排出されるので、次の原稿をコピーするまでの待ち時間が自動的に最短に選択され、高い画像形成効率が確保される。また、非常に長い原稿は、自動的に、リターンされないよう搬送されるので、原稿が、リターンさせられる過程において損傷され、あるいはまた、原稿載置テーブルにリターンされた原稿が落下して損傷したり、コンパクトにまとめる作業が困難となる、等のおそれは解消され、実用上有用である。
【００２５】
コントローラ３０は、ステップＳ１１において、原稿の長さが、所定の長さ１，１８９ｍｍ以上ではない、すなわち所定の長さ１，１８９ｍｍ未満であると判断した場合には、ステップＳ１４に進んで、電動モータＭを停止させる。原稿の、上記搬送方向における後端部が、排出ローラ対２０にニップされた状態で、排出ローラ対２０（及び、原稿押さえローラ１８、搬入ローラ対１６）の回転が停止させられる。次いでコントローラ３０は、電動モータＭを逆転させる（ステップＳ１５）。搬入ローラ対１６及び排出ローラ対２０の被駆動ローラ１６ａ及び２０ａは、図２において時計方向に回転駆動させられ、搬入ローラ対１６及び排出ローラ対２０の従動ローラ１６ｂ及び２０ｂと原稿押さえローラ１８は、図２において反時計方向に回転駆動させられる。原稿は、先ず、排出ローラ対２０によって逆方向に、すなわち原稿搬送路１２を上流に向かってリターンさせられ、次いで、原稿押さえローラ１８及び搬入ローラ対１６と協動してリターンさせられる。
【００２６】
コントローラ３０はステップＳ１６において、リターンさせられた原稿の長さが、更に上記所定の長さ１，１８９ｍｍとは別の所定の長さ以上であるか否か、一つの実施形態においては、２９７ｍｍ以上であるか否かをチェックする。なお、２９７ｍｍとは、ＪＩＳのＡ４サイズの縦方向寸法であり、したがってこの実施形態においては、原稿の、上記所定の長さ１，１８９ｍｍとは別の所定の長さ２９７ｍｍを、Ａ４の縦方向寸法に設定している。このチェックは、予め設定されている、別の所定の長さ２９７ｍｍと、ステップＳ９において算出された原稿の長さとを比較することにより遂行される。
【００２７】
コントローラ３０は、原稿の長さが、別の所定の長さ２９７ｍｍ以上ではない、すなわち別の所定の長さ２９７ｍｍ未満であると判断した場合には、ステップＳ１７に進んで、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしたか否かをチェックする。搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしていない場合には、コントローラ３０は、原稿のリターン方向の後端が搬入原稿検出スイッチＳＷ２を通過していないと判断して待つ。搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦした場合には、コントローラ３０は、原稿が原稿搬送路１２の上流側に完全にリターン排出されるまで電動モータＭを逆転させる。更に具体的に説明すると、コントローラ３０は、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦした場合には、原稿のリターン方向の後端が搬入原稿検出スイッチＳＷ２を通過したと判断して、ステップＳ１８において、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしてから所定の時間Ｃが経過したか否かをチェックする。搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしてから所定の時間Ｃが経過していない場合には、原稿の上記後端部が搬入ローラ対１６を通過中でニップから完全に開放されていないと判断して待つ。搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしてから所定の時間Ｃが経過した場合には、原稿の上記後端部が搬入ローラ対１６を完全に通過してニップから完全に開放され、したがって原稿は、搬入ローラ対１６によって原稿載置テーブル１３４上に完全に搬出されたと判断して電動モータＭを停止させる。原稿の長さが、所定の長さ１，１８９ｍｍ未満であり、かつ別の所定の長さ２９７ｍｍ未満である場合のリターン搬送排出動作は以上のとおりにして遂行され、終了する。
【００２８】
上記したように、コントローラ３０は、原稿の長さが所定の長さ１，１８９ｍｍ未満と判断して、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路１２の上流側にリターンされて排出されるよう電動モータＭを駆動した場合において、該原稿の長さが更に別の所定の長さ２９７ｍｍ未満と判断した場合には、搬入原稿検出スイッチＳＷ２からの信号に基づいて該原稿のリターン方向後端部が搬入ローラ対１６のニップから開放されるように電動モータＭの駆動を停止する。すなわち、所定の長さ１，１８９ｍｍ未満の長さを有する原稿は全て自動的にリターンされるので、使用者にとっては取りやすく、実用上便利である。また、リターンされる原稿には、過剰に長いものはないので、次の原稿をコピーするまでの待ち時間を短くしながら、使用者にとってコピー終了後の原稿を取り易くすることを可能にする。また自動的にリターンされたコピー終了後の原稿のうち、特に小サイズの原稿（例えば、ＪＩＳのＡ５あるいはＢ５サイズ）は、搬入ローラ対１６によって原稿載置テーブル１３４上に完全にリターン排出されても、原稿載置テーブル１３４から落下することはなく、損傷や汚れのおそれはない。
【００２９】
他方、コントローラ３０は、ステップＳ１６において、原稿の長さが、別の所定の長さ２９７ｍｍ以上であると判断した場合には、原稿のリターン方向後端部が搬入ローラ対１６のニップから開放されないように電動モータＭの駆動を停止する。更に具体的に説明すると、コントローラ３０は、原稿の長さが、別の所定の長さ２９７ｍｍ以上であると判断した場合には、ステップＳ２０に進んで、搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしたか否かをチェックする。搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦしていない場合には、コントローラ３０は、原稿のリターン方向の後端が搬入原稿検出スイッチＳＷ２を通過していないと判断して待つ。搬入原稿検出スイッチＳＷ２がＯＦＦした場合には、コントローラ３０は、原稿のリターン方向の後端が搬入原稿検出スイッチＳＷ２を通過したと判断して、電動モータＭを停止させる。原稿は、そのリターン方向の後端部が搬入ローラ対１６にニップされた状態で原稿載置テーブル１３４上に保持されるので、比較的長いサイズ（実施形態においては、ＪＩＳのＡ４〜Ａ１サイズ、ＪＩＳのＢ４〜Ｂ１サイズ）であっても、原稿載置テーブル１３４から落下することはなく、使用者にとっては取りやすく、便利である。原稿の長さが、所定の長さ１，１８９ｍｍ未満であり、かつ別の所定の長さ２９７ｍｍ以上である場合のリターン搬送排出動作は以上のとおりにして遂行され、終了する。
【００３０】
上記したように、コントローラ３０は、原稿の長さが所定の長さ１，１８９ｍｍ未満と判断して、画像読み取りが終了した該原稿が原稿搬送路１２の上流側にリターンされて排出されるよう電動モータＭを駆動した場合において、該原稿の長さが更に別の所定の長さ２９７ｍｍ以上と判断した場合には、搬入原稿検出スイッチＳＷ２からの信号に基づいて該原稿のリターン方向後端部が搬入ローラ対１６のニップから開放されないように電動モータＭの駆動を停止する。すなわち、所定の長さ１，１８９ｍｍ未満の長さを有する原稿は全て自動的にリターンされるので、使用者にとっては取りやすく、実用上便利である。また、リターンされる原稿には、過剰に長いものはないので、次の原稿をコピーするまでの待ち時間を短くしながら、使用者にとってコピー終了後の原稿を取り易くすることを可能にする。また自動的にリターンされたコピー終了後の原稿のうち、比較的大きめのサイズの原稿（例えば、ＪＩＳのＡ４〜Ａ１サイズの原稿、ＪＩＳのＢ４〜Ｂ１サイズの原稿）は、搬入ローラ対１６によってリターン方向後端部がニップされた状態に保持されるので、原稿載置テーブル１３４から落下することはなく、損傷や汚れのおそれはない。またコンパクトにまとめる作業も容易となる。
【００３１】
以上、本発明を実施形態に基づいて添付図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、更に他の種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、上記実施形態において、原稿を、通常のとおりに原稿搬送路１２の下流側に排出するか又はリターン排出するか、のいずれかに選択する分岐長さである上記所定の長さを、１，１８９ｍｍに設定し、また、更に別の所定の長さを、２９７ｍｍに設定したが、これらに限定される理由はなく、必要に応じて適宜に設定すればよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明による画像形成機によれば、非常に長い原稿をコピーする場合であっても、次の原稿をコピーするまでの待ち時間を自動的に最短にすることを可能にし、高い画像形成効率を確保する。また、非常に長い原稿をコピーする場合であっても、次の原稿をコピーするまでの待ち時間を自動的に最短にすると共に、原稿の損傷を防止することを可能にする。更にはまた、比較的長い原稿を原稿載置テーブル側にリターンさせた場合において、原稿載置テーブルにリターンされた原稿の落下を防止して原稿の損傷を防止することを可能にする。更にはまた、次の原稿をコピーするまでの待ち時間を短くしながら、使用者にとって、コピー終了後の原稿を取り易くすることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による複写機の実施形態の構成を示す側面図。
【図２】図１に示す複写機本体の上端部の構成の一部を概略的に示す断面図。
【図３】図１に示す複写機本体に備えられたコントローラの要部を示す構成ブロック図。
【図４】図３に示すコントローラの要部の作動手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０  原稿搬送装置
１２  原稿搬送路
１６  搬入ローラ対
１６ａ  被駆動ローラ
１６ｂ  従動ローラ
１８  原稿押さえローラ
２０  排出ローラ対
２０ａ  被駆動ローラ
２０ｂ  従動ローラ
３０  コントローラ
１００  複写機
１０２  複写機本体
１０４  密着型イメージセンサ
ＳＷ１  挿入原稿検出スイッチ
ＳＷ２  搬入原稿検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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