(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングが巻装される巻取軸と、
該巻取軸の軸方向における一端側方に設けられたプレートに揺動可能に軸支される係合部材が、車両緊急時に応答してリトラクターベースに設けられた被係合部と係合されることにより、前記巻取軸からウェビングが引出される方向に対して、該巻取軸の回転を阻止可能とされたロック手段と、
自身の軸回りに捩じれ可能とされて、一端で前記巻取軸と、他端で前記プレートに固定され、該ロック手段に所定の荷重が負荷されるのに応答して捩じれることにより、前記巻取軸を前記ウェビング引出し方向に回転させる棒状シャフトと、が備えられたシートベルト用リトラクターであって、
前記シャフトが捩じれるのに伴って、前記巻取軸から前記ウェビングが引出される方向へ該巻取軸が所定の角度だけ回転したときには、その回転が規制される回転規制機構が設けられ、
該回転規制機構は、前記巻取軸の円周方向に沿う形状とされた所定の長さのガイド部と、前記ガイド部内に常時配置され、前記ガイド部に沿って摺動可能なロックピースとを備え、前記ガイド部は、前記巻取軸と、前記プレートとの軸方向における互いの対向面の少なくとも一方、或は、前記巻取軸と、前記巻取軸と前記プレート間に設けられたロックプレートとの軸方向における互いの対向面の少なくとも一方に形成されることを特徴とするシートベルト用リトラクター。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートベルト装置のリトラクター（巻取装置）に関し、特にエネルギー吸収機構を備えたシートベルト用リトラクターに関する。
【０００１】
【従来の技術】
従来、車両の乗員等を座席に安全に保持するためのシートベルト用リトラクターにおいては、急な加速、衝突又は減速に反応する慣性感知手段によってリトラクターを物理的にロックする緊急ロック機構を備えて乗員を効果的及び安全に拘束すると共にウェビングによる圧迫感を低減する緊急ロック式リトラクターが用いられている。
【０００２】
このような緊急ロック式リトラクターとしては、例えば特開昭５０−７９０２４号、特公昭５９−２１６２４号及び実公平２−４５０８８号公報等に開示されたシートベルト用リトラクターのように、ウェビングを巻装する巻取軸の一端に配設された係合部材が車両緊急時にリトラクターベースの被係合部に係合して前記巻取軸のウェビング引出し方向の回転を阻止することができるロック手段を備えたものがある。
【０００３】
そして、そのロック手段においては、巻取軸が貫通するリトラクターベースの巻取軸貫通穴に形成された係止噛合部や、その巻取軸貫通穴に併設された内歯プレートに形成されたラチェット歯が被係合部として用いられる一方、巻取軸と共に回転するロックプレートや係止爪が係合部材として用いられており、車両緊急時にそれら係合部材と被係合部材とが係合して巻取軸のウェビング引出し方向の回転を阻止するように構成されている。
【０００４】
さらに、単にロック手段により、巻取軸の回転が阻止される構成では、車両緊急時の状態によっては、ウェビングによって、かえって人体に衝撃を与える場合が考えられるので、ロック手段によって、巻取軸の回転が阻止された後、さらにロック手段に荷重が負荷されたときには、ウェビングが引き出されるように構成しておくことが必要となり、そのような構成のシートベルト用リトラクターとしては、特開昭４６−７７１０号公報に記載された、「とくに安全ベルト用のエネルギ吸収装置」が知られている。
【０００５】
そして、その装置では、エネルギー吸収装置が力を伝達する部分となる巻き取り部材と、この巻き取り部材に対して相対的に回動可能とされたホルダとが備えられ、それらホルダと巻き取り部材との間に、トーションバー（エネルギー吸収機構）が配置され、そのトーションバーが、自身の軸回りに捩じれることにより、ロック手段によって、巻取軸の回転が阻止された後、さらにロック手段に荷重が負荷されたときには、ウェビングが引き出されるように構成されており、この場合、トーションバーの捩じれ量は規制されていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トーションバーの捩じれ量が規制されない状態では、場合によっては、ウェビングの引き出し量が多過ぎて、特にスペースの小さな車両内においては、乗員が、いわゆる、２次衝突を引き起こす可能性が高くなるので、安全性の面で何らかの対策が要望されていた。
【０００７】
本発明の目的は、ロック手段と捩じれ可能なシャフトとを備え、かつ安全性の高いシートベルト用リトラクターを提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、ロック手段と捩じれ可能なシャフトとを備え、かつ安全性の高いシートベルト用リトラクターの小型化を可能にすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、ウェビングが巻装される巻取軸と、
該巻取軸の軸方向における一端側方に設けられたプレートに揺動可能に軸支される係合部材が、車両緊急時に応答してリトラクターベースに設けられた被係合部と係合されることにより、前記巻取軸からウェビングが引出される方向に対して、該巻取軸の回転を阻止可能とされたロック手段と、
自身の軸回りに捩じれ可能とされて、一端で前記巻取軸と、他端で前記プレートに固定され、該ロック手段に所定の荷重が負荷されるのに応答して捩じれることにより、前記巻取軸を前記ウェビング引出し方向に回転させる棒状シャフトと、が備えられたシートベルト用リトラクターであって、
前記シャフトが捩じれるのに伴って、前記巻取軸から前記ウェビングが引出される方向へ該巻取軸が所定の角度だけ回転したときには、その回転が規制される回転規制機構が設けられ、
該回転規制機構は、前記巻取軸の円周方向に沿う形状とされた所定の長さのガイド部と、前記ガイド部内に常時配置され、前記ガイド部に沿って摺動可能なロックピースとを備え、前記ガイド部は、前記巻取軸と、前記プレートとの軸方向における互いの対向面の少なくとも一方、或は、前記巻取軸と、前記巻取軸と前記プレート間に設けられたロックプレートとの軸方向における互いの対向面の少なくとも一方に形成されることを特徴とするシートベルト用リトラクターによって達成される。
【００１０】
上記構成のシートベルト用リトラクターでは、ロック手段に所定の荷重が負荷されると、係合部材が被係合部に係合し、巻取軸の回転はそのロック手段により一旦阻止され、ロック手段にその荷重以上の荷重が負荷されると、シャフトが捩じれるのに対応して巻取軸が回転され、ウェビングの引出しが可能となるが、その引出し可能な状態は、回転規制機構により、巻取軸の回転が規制されて所定の角度とされているので、車両緊急時等にシャフトが必要以上に捩じれた場合にも、ウェビングの引出し量が適正な量に規制される。
【００１１】
また、上記構成のシートベルト用リトラクターにおいて、前記回転規制機構には、
前記巻取軸の軸回りに回転可能とされて、前記巻取軸側および／または前記ロック手段側に設けられ、所望の厚さを有する板状の回転板と、
前記巻取軸の回転方向に沿う形状とされたガイド部と、
前記ガイド部の内周面側面に沿って、その内周面側面の長さ方向両方向に摺動可能とされたロックピースと、
が備えられた構成が好適である。
【００１２】
上記構成のシートベルト用リトラクターでは、ガイド部内をロックピースが摺動できるので、ロック手段により、巻取軸が一旦阻止された後も、巻取軸が回転することができるが、ガイド部の長さに対応して、その回転角度が規制されるので、車両緊急時等にシャフトが必要以上に捩じれた場合にも、ウェビングの引出し量が適正な量に規制される。その結果、車両運転時の安全性が向上される。
【００１３】
さらに、上記構成のシートベルト用リトラクターにおいて、前記ガイド部の形状を、Ｃ字状、または渦巻き状とされた構成とすることが好適である。
【００１４】
上記構成のシートベルト用リトラクターでは、ガイド部の形状が、Ｃ字状、または渦巻き状とされているので、ガイド部の長さに対応して、その回転角度が規制されるので、車両緊急時等にシャフトが必要以上に捩じれた場合にも、ウェビングの引出し量が適正な量に規制される。その結果、車両運転時の安全性が向上される。
加えて、ガイド部の形状を車種に対応させ、巻取軸の規制回転角度を、適宜選択することができる。そのため、車種や車両の性能等に対応させて、適正な規制回転角度が設定されるという利点がある。
また、いくつかの回転板（ガイド部）が組み合わされることにより、巻取軸の規制回転角度を適宜設定することが可能となる。これによって、車種や車両の性能等に対応させて、さらに適正な規制回転角度が設定されるという利点がある。
【００１５】
さらにまた、上記構成のシートベルト用リトラクターにおいて、前記回転板が複数設けられ、各々の回転板に前記ガイド部が形成されるとともに、各々のガイド部内を摺動可能な前記ロックピースが複数備えられた構成が好適である。
【００１６】
上記構成のシートベルト用リトラクターでは、複数の回転板が備えられ、それら回転板に形成されたガイド部内を複数のロックピースが摺動することにより、巻取軸の回転角度が規制されるので、車両緊急時等にシャフトが必要以上に捩じれた場合にも、ウェビングの引出し量が適正な量に規制される。
加えて、ガイド部の形状を車種に対応させ、巻取軸の規制回転角度を、適宜選択することができる。
【００１７】
さらに、請求項１に記載のシートベルト用リトラクターにおいて、前記回転規制機構には、
前記巻取軸の軸方向位置で、かつ前記ロック手段との対向側面位置に設けられ、前記巻取軸の周縁部形状に対応する円弧状とされた第１Ｃ字状溝と、
前記第１Ｃ字状溝と対向する位置とされて前記ロック手段側に設けられるとともに、前記第１Ｃ字状溝の曲率半径とは異なる曲率半径に設定された円弧状の第２Ｃ字状溝と、前記第１Ｃ字状溝内を摺動可能とされて、該第１Ｃ字状溝内に収納された第１ロックピースと、前記第２Ｃ字状溝内を摺動可能とされて、該第２Ｃ字状溝内に収納された第２ロックピースと、が備えられた構成が好適である。
【００１８】
上記構成のシートベルト用リトラクターでは、第１Ｃ字状溝内を第１ロックピースが摺動できるとともに、第２Ｃ字状溝内を第２ロックピースが摺動できるので、ロック手段により、巻取軸が一旦阻止された後も巻取軸が回転することができるが、第１Ｃ字状溝の長さと第２Ｃ字状溝の長さとを合計した長さに対応して、その回転角度が規制されるので、車両緊急時等にシャフトが必要以上に捩じれた場合にも、ウェビングの引出し量が適正な量に規制される。
従って、車両緊急時等にシャフトが必要以上に捩じれた場合にも、ウェビングの引出し量が適正な量に規制されるので、車両運転時の安全性が向上されるとともに、請求項１に記載された回転板を使用する場合に比べて、リトラクターの軸方向長さを小さくして、リトラクターの小型化が可能となる。
【００１９】
また、上記記載のシートベルト用リトラクターとしては、前記巻取軸および前記ロック手段の回転に追従して回転可能な円盤状とされて、前記第１Ｃ字状溝と前記第２Ｃ字状溝との間にロックプレートが介在され、
前記ロックプレートには、前記第１Ｃ字状溝と対向する位置に、該第１Ｃ字状溝と略同形状の第１貫通穴が自身の厚さ方向に沿って形成されるとともに、前記第２Ｃ字状溝と対向する位置に、該第２Ｃ字状溝と略同形状の第２貫通穴が自身の厚さ方向に沿って形成された構成が好適である。
【００２０】
上記構成のシートベルト用リトラクターでは、第１Ｃ字状溝内および第１貫通穴内を第１ロックピースが摺動できるとともに、第２Ｃ字状溝内および第２貫通穴内を第２ロックピースが摺動できるので、ロック手段により、巻取軸が一旦阻止された後も巻取軸が回転することができるが、第１Ｃ字状溝の長さと第２Ｃ字状溝の長さとを合計した長さに対応して、その回転角度が規制されるので、車両緊急時等にシャフトが必要以上に捩じれた場合にも、ウェビングの引出し量が適正な量に規制される。
また、複数のロックプレートが組み合わされることにより、巻取軸の規制回転角度を適宜設定することが可能となる。
その結果、車両運転時の安全性が向上されるとともに、第１貫通穴と第２貫通穴とが、ロックプレートの厚さ方向に沿って貫通形成されているので、請求項１に記載された回転板を使用する場合に比べて、リトラクターの軸方向長さを小さくして、リトラクターの小型化が可能となる。また、複数のロックプレートが組み合わされることにより、巻取軸の規制回転角度を適宜設定することが可能となるので、これによって、車種や車両の性能等に対応させて、適正な規制回転角度が設定できるという利点がある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシートベルト用リトラクターの好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２には本発明が適用されたシートベルト用リトラクターＲの分解斜視図が示されており、図３には、シートベルト用リトラクターＲの正面縦断面図が示されている。
なお、図１と図２には、便宜上、シートベルト用リトラクターＲの構成が分割されて示されている。
【００２２】
図１、図２、および図３から理解されるように、シートベルト用リトラクターＲは、ロック手段１００と、自身の軸回りに捩じれ可能とされたシャフト（トーションバー）２００Ａを主体として構成されるエネルギー吸収機構２００と、トーションバー２００Ａの捩じれ角度量が規制される回転規制機構３００とを主体として構成されている。
【００２３】
図１、図２、および図３において、リトラクターベース１の大部分はコの字状断面に形成されており、対向する側板１ａ、１ｂには、各々巻取軸貫通穴Ｐ、Ｑが対向させて穿設され、後述するウェビング５０が巻装される巻取軸となるボビン３が、それらの巻取軸貫通穴Ｐ、Ｑを挿通させた状態で回動自在に軸架されている。
【００２４】
そして、側板１ａに設けられた巻取軸貫通穴Ｐの内周縁には第１列の係合内歯２が形成され、巻取軸貫通穴Ｐの外側には略円環状の内歯ラチェット４が並設されており、この内歯ラチェット４の内周縁には、第１列の係合内歯２と同じ形状と歯数を有する第２列の係合内歯５が形成されている。
【００２５】
この場合、第２列の係合内歯５は第１列の係合内歯２に対して各歯の位置が周方向へ約１／２歯分相対変位するように、側板１ａに切り曲げ形成された複数の係止突起１４と内歯ラチェット４の外周縁に形成された係止孔４ａとによって位置決めされて固着されている。
すなわち、車両緊急時にボビン３のウェビング５０の引出し方向の回転を阻止するために係合部材（後述）と係合される被係合部が、それら第１列および第２列の係合内歯２、５によって構成されている。
【００２６】
また、内歯ラチェット４に形成された第２列の係合内歯５の外周囲には、絞り加工が施されており、内歯ラチェット４が側板１ａの外側面に固着された際に、第１列の係合内歯２と第２列の係合内歯５との間に軸方向の隙間が生じるように構成される一方、ボビン３の側板１ｂ側の端部には、公知の巻取りばね装置１５が配置され、ボビン３はウェビング５０を巻取る方向に常時付勢されている。
【００２７】
ここで、ボビン３は、回転規制機構３００の構成要素であり、アルミニウム合金あるいは鋼と樹脂とを組み合わせたもの等で一体成形された略円筒形とされ、ウェビング５０が巻回されて、ウエビング５０の巻取軸となる胴部２８には、ウェビング５０の端部を挿通させて保持するために、径方向に貫通するスリット開口２８ａが設けられている。
【００２８】
また、胴部２８の、軸方向両端部には、盤状の閉塞板２８Ａ、２８Ｂが各々形成され、それら閉塞板２８Ａ（回転板）、２８Ｂには、丸穴３０１、角穴３０３が各々貫通形成されているとともに、閉塞板２８Ａには、その外周縁に沿って、Ｃ字状の有底溝とされたガイド部３０５が刻設されている。
【００２９】
この場合、図１０から理解されるように、ガイド部３０５の一方端部３０５Ａから他方端部３０５Ｂに至る距離は、閉塞板２８Ａの外周距離の４分の３となるように設定されているが、その設定距離は、適宜選択することができる。
【００３０】
そして、閉塞板２８Ａ側には、Ｃ字状の有底溝とされたガイド部３０７がガイド部３０５と対向する面に刻設された円盤状のロックプレート３０９（回転板）が配設され、このロックプレート３０９の中心位置には、厚さ方向に角穴３０９Ａが貫通形成されているとともに、ロックプレート３０９の外側には、ボビン３を回転自在に支持するための回転支軸６、１１と、第１列および第２列の係合内歯２、５に係合可能な係合部材となるポール１６が揺動回動可能に軸支される支軸７とが各々突設された円盤状プレート３１１が配設されている。
【００３１】
この場合、図１０から理解されるように、ガイド部３０７の一方端部３０７Ａから他方端部３０７Ｂに至る距離は、ロックプレート３０９の外周距離の４分の３となるように設定されているが、その設定距離は、適宜選択することができる。ロックプレート３０９は、プレート３１１と一体に成形しガイド部を有底溝としてもよい。
【００３２】
そして、ガイド部３０５とガイド部３０７は、どちらか一方だけが形成される構成も好適であり、また、ガイド部３０５とガイド部３０７が、それぞれ、閉塞板２８Ａとロックプレート３０９の厚さ方向に沿って、貫通形成される構成も好適である。
【００３３】
なお、プレート３１１は、ポール１６が、第１列および第２列の係合内歯２、５と係合する方向へ揺動回転した時に、ポール１６の揺動側端部と反対側のポール１６ｅ（図２参照）を位置決めするとともに、第１列および第２列の係合内歯２、５との間で、ポール１６に大きな荷重が加わった場合に、その荷重を受ける機能を有する。
【００３４】
また、プレート３１１の回転支軸６、１１は、各々、後述するギアケース３４の軸支部３４ｂと、巻取りばね装置１５の巻取軸となるリテーナ５１とによって回転自在に軸支される。
なお、閉塞板２８Ｂ側には、リング状の軸受けブッシュ３１５が配設され、この軸受けブッシュ３１５は、リトラクターベース１の側板１ｂの円形開口部Ｑに嵌挿される。
【００３５】
また、プレート３１１には、回転支軸６、１１の突設面と対向する面に、円柱状（棒状）トーションバー２００Ａの軸方向一方端部が固定されており、このトーションバー２００Ａの軸方向両端部２００ａ、２００ｂは、角穴３０３と３０９Ａとにそれぞれ圧入嵌合できる大きさに設定された角柱状とされ、突出端部側の角柱部分２００ｂは、角穴３０３に嵌合されるとともに、巻取りばね装置１５のリテーナ５１に設けられた角穴５１Ａに嵌合・固定される。
【００３６】
なお、トーションバー２００Ａを主体とする、エネルギー吸収機構が介在されることにより、後述するロック手段１００によって、ウェビング５０の引出しが阻止された場合、プレート３１１を含むロック手段１００に、さらに荷重（ボビン３を回転させる方向）が負荷されたときには、トーションバー２００Ａが自身の軸回りに捩じれてボビン３を回転させることができるので、ウェビング５０がさらに引出し可能となり、ロック手段１００により、ウェビング５０の引出しが阻止されている状態でも、ウェビング５０から乗員に伝わる衝撃が吸収されるように構成されている。
【００３７】
そして、図３から理解されるように、プレート３１１（トーションバー２００Ａ）、ロックプレート３０９、ロックピース３１３、ボビン３、軸受けブッシュ３１５が、リトラクターベース１に組付けられた状態では、トーションバー２００Ａの軸方向両端部２００ａ、２００ｂは、角穴３０３と３０９Ａとにそれぞれ圧入嵌合されているので、ボビン３とロックプレート３０９はプレート３１１と一体的に回転運動する。
【００３８】
また、図１０からも理解されるように、ガイド部３０５には、ガイド部３０５の曲率に対応する曲率を有し、ガイド部３０５、およびガイド部３０７の内側面に沿って摺動可能に形成されたロックピース３１３が配設され、それら、ボビン３、ガイド部３０５、３０７、およびロックピース３１３を主体として、この実施の形態における回転規制手段３００が構成されている。
【００３９】
さらに、プレート３１１には、後述するロック作動手段１００を構成するラチェットホイール１８に対して揺動可能に軸支された揺動レバー部材２０の反時計回り方向の回転を規制する係止突起８が設けられるとともに、ラチェットホイール１８をウェビング引出し方向に回転付勢する引張りコイルバネ３６と、後述するセンサースプリング２５を押圧するロックアーム２６のアーム部２６ｃとがボビン３に干渉するのを防ぐ逃げとなるように、凹部９が形成されている。また、プレート３１１とロックプレート３０９とを一体とし、プレート３１１のボビン側面にＣ字状有底溝を設けてもよい。
【００４０】
そして、図４（ａ）および（ｂ）から理解されるように、ポール１６の揺動端部には、第１列の係合内歯２に対応して係合可能な係合部材となる、第１列の係合歯２７と、第２列の係合内歯５に対応して係合可能な係合部材となる第２列の係合歯２９とが一体形成されており、これら第１列および第２列の係合歯２７、２９は、互いに各歯の位置が周方向へ約１／２歯分相対的に変位している。
【００４１】
また、ポール１６の中央部には、前記支軸７に遊嵌する軸穴１６ａが貫設されており、ポール１６のセンサー側面には、揺動端側に位置する係合突起１６ｂとポール後端部１６ｅ側に位置する押圧突起１６ｄとが突設されている。  すなわち、軸穴１６ａは支軸７に対して遊嵌状態なので、ポール１６が支軸７に対して揺動回動可能かつ所定量相対移動可能に軸支されているとともに、ボビン３の回転支軸６により貫通孔１７ａを嵌通された保持プレート１７の係止孔１７ｂには、ポール１６の軸穴１６ａを貫通した支軸７の先端が加締められているので、ボビン３の端面からポール１６が浮き上がることが、保持プレート１７により防止される。
【００４２】
そして、ポール１６の係合突起１６ｂの端部は、保持プレート１７の外側に配設されてボビン３の回転支軸６に回動自在に軸支されたラチェットホイール１８に形成されているカム穴１８ａに挿入されており、ラチェットホイール１８がボビン３に対してウェビング巻取方向（図２中矢印Ｘ1 方向）に相対回転すると、カム穴１８ａが係合突起１６ｂの端部をボビン３の回転中心軸から半径方向外方に移動させるので、側板１ａで構成される第１列および第２列の係合内歯２、５との係合方向（図２中矢印Ｙ1 方向）へ、ポール１６は支軸７を中心に揺動回転される。
【００４３】
すなわち、ポール１６が、第１列および第２列の係合内歯２、５と係合する方向に揺動回転され、ポール１６の第１列および第２列の係合歯２７、２９が、それぞれ第１列および第２列の係合内歯２、５に対して同時に係合することによって、ボビン３のウェビング引出し方向の回転を阻止するロック手段１００が構成されている。
【００４４】
そして、図３から理解されるように、第１列の係合内歯２と第２列の係合内歯５との間には、ボビン軸方向の隙間が構成されているので、リトラクターベース１に対するポール１６のボビン軸方向の位置決めには余裕ができる。
【００４５】
従って、ポール１６やボビン３等の加工寸法精度や組立て精度が高くない場合においても、ポール１６の第１列および第２列の係合歯２７、２９は、第１列および第２列の係合内歯２、５に対して確実に係合することができる。
なお、ポール１６は、機械加工によって製造することが可能であるとともに、焼結、鍛造、あるいは、ダイキャスト等によって製造することも可能である。
【００４６】
次に、ラチェットホイール１８は、中心穴が回転支軸６に対して回動自在に軸支された爪車であり、その外周部には車体加速度感知手段４１（図５参照）のセンサーアーム４３と係合させるラチェット歯１８ｂが形成されており、このラチェットホイール１８の中心穴周縁でリトラクター外側に向かって突設されたボス部１８ｃは、ウェビングの引出し加速度を感知する慣性感知手段であるウェビング加速度感知手段を構成する円盤状の慣性体とされたイナーシャプレート３０の中心穴３０ａを軸支している。
【００４７】
そして、ボス部１８ｃの周囲に突設された係止爪部２３は、前記イナーシャプレート３０のスラスト方向の位置決めを行なわれ、ラチェットホイール１８に形成された長穴２４にはイナーシャプレート３０の係合突出部３１が係合されており、長穴２４の一端縁２４ａ（図６参照）により、緊急ロック機構非作動時のイナーシャプレート３０の回転方向の位置決めを行なわれる。
【００４８】
また、ラチェットホイール１８の外側面には、ロックアーム２６を回動自在に軸支する軸部２２と、このロックアーム２６の浮き上がりを防止するための保持突起１８ｅとが突設され、ラチェットホイール１８の内側面には、一端が保持プレート１７の掛止部１７ｃに掛止された引張りコイルバネ３６の他端を掛止するばね掛止部２１が設けられており、引張りコイルバネ３６はボビン３に対してラチェットホイール１８をウェビング引出し方向（矢印Ｘ2 方向）に回転付勢している。
【００４９】
さらに、ロックアーム２６には、ラチェットホイール１８の外側面に設けられた一対のフック部１８ｄに両端を支持された線状のセンサースプリング２５の長手方向中央部を押圧するアーム部２６ｃと、ギアケース３４の内歯ギア３４ａと噛み合い可能な係合爪２６ｂとが設けられている。
【００５０】
そして、ロックアーム２６は、係合爪２６ｂが内歯ギア３４ａと噛み合ってラチェットホイール１８のウェビング引出し方向の回転を阻止する係止手段を構成しており、係合爪２６ｂは、センサースプリング２５の付勢力により、前記イナーシャプレート３０の押圧突起３２に押圧付勢されている。
【００５１】
なお、アーム部２６ｃの揺動範囲に対応するラチェットホイール１８には開口が形成され、アーム部２６ｃが該開口を貫通するが、これはセンサースプリング２５に対するアーム部２６ｃの係合状態を保証するためのものである。
【００５２】
また、ラチェットホイール１８の内側面に突設された支軸１９には、軸孔２０ａを軸支された揺動レバー部材２０が揺動可能に配設され、揺動レバー部材２０は、ボビン３のセンサー側端面に突設された係止突起８により反時計回り方向の回転が適宜規制されるとともに、ポール１６のセンサー側面に突設された押圧突起１６ｄが支軸１９と係止突起８との間に当接することにより、時計回り方向の回転が適宜規制されるように、ボビン３とラチェットホイール１８との間に組付けられている。
【００５３】
一方、イナーシャプレート３０の外側に配設されたギアケース３４には、その中心部にボビン３を回転自在に軸支する軸支部３４ｂが設けられ、軸支部３４ｂの底面はボビン３の軸線方向の位置決め面とされており、ギアケース３４の下部には、車体の加速度を感知する慣性感知手段となる車体加速度感知手段４１を格納する箱型の格納部４０が設けられ、また、ギアケース３４を覆う側板１ａの外側には、センサーカバー３５が配設されている。
【００５４】
この実施の形態におけるシートベルト用リトラクターＲは以上のように構成されており、次に、その動作について説明する。
まず、ロック手段１００では、図６から理解されるように、通常使用状態の場合、ラチェットホイール１８は、ばね掛止部２１と保持プレート１７の掛止部１７ｃに掛止された引張りコイルバネ３６の付勢力によって、ボビン３に対してウェビング引出し方向（矢印Ｘ2 方向）に付勢されており、カム穴１８ａに係合突起１６ｂが係合するポール１６を第１列および第２列の係合内歯２，５と非係合な方向に付勢しているので（図７参照）、ボビン３は回転可能であり、ウェビング５０の引出しは自在である。
【００５５】
また、車体加速度感知手段４１におけるボールウエイト４４がセンサーケース４２の所定位置に載置されている場合には、センサーアーム４３の係止突起４３ａがラチェットホイール１８のラチェット歯１８ｂと非係合であり、ラチェットホイール１８はボビン３に追従回転し、ウェビング加速度感知手段のロックアーム２６の係合爪２６ｂは、センサースプリング２５の付勢力によりギアケース３４の内歯ギア３４ａと非歯合な位置に付勢されている。
【００５６】
そして、図５および図６から理解されるように、係合爪２６ｂによってラチェットホイール１８に対してウェビング引出し方向（矢印Ｘ2 方向）に付勢されているイナーシャプレート３０は、係合突出部３１が長穴２４の一端縁２４ａに押圧付勢されて回転方向の位置決めをされており、ラチェットホイール１８を介してボビン３と一体的に回転する。
【００５７】
その結果、衝突等の緊急時に慣性感知手段である車体加速度感知手段４１、またはウェビング加速度感知手段が作動すると、ロック作動手段のウェビング引出し方向の回転を阻止する係止手段であるセンサーアーム４３、またはロックアーム２６がラチェットホイール１８のウェビング引出し方向の回転を阻止してリトラクターのロック手段を作動させる。
【００５８】
そして、車体加速度感知手段４１、またはウェビング加速度感知手段が作動して、ラチェットホイール１８のウェビング引出し方向の回転が阻止された後、さらにウェビング５０がリトラクターから引き出されると、ラチェットホイール１８はボビン３に対して回転遅れを生じ、ウェビング巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に相対回転する。
【００５９】
その相対回転によって、ラチェットホイール１８のカム穴１８ａがポール１６の係合突起１６ｂをボビン３の回転中心軸から半径方向外方に移動させていくので、ポール１６は前記支軸７を中心に第１列および第２列の係合内歯２，５との係合方向（図２中矢印Ｙ1 方向）へ揺動回転され、さらにウェビング５０がリトラクターから引き出されると、図８に示すように、ポール１６の第１列および第２列の係合歯２７、２９がそれぞれ第１列および第２列の係合内歯２、５に対して噛み合い完了となる。
【００６０】
この状態では、ポール１６のポール後端部１６ｅとボビン３の受圧面４５との間には隙間があり、揺動レバー部材２０はボビン３の係止突起８とポール１６の押圧突起１６ｄとによってほぼ遊び無く回動が規制されている。
【００６１】
そして、ポール１６の軸穴１６ａは、ボビン３の支軸７に対して遊嵌状態であり、ボビン３に対して揺動回動可能かつ所定量相対移動可能に軸支されているので、さらに、ウェビング５０がリトラクターから引き出されると、ポール後端部１６ｅが受圧面４５と当接するまで、ポール１６はボビン３の回転中心軸を中心にボビン３に対し相対回転し、この時、ポール１６の押圧突起１６ｄは側板１ａに対して不動の位置関係だが、ボビン３の係止突起８はウェビング引出し方向（矢印Ｘ2 方向）に回転していく。
【００６２】
その動作により、揺動レバー部材２０は、押圧突起１６ｄとの接点を回動支点として係止突起８により揺動端部が押され、図８中時計回り方向へ揺動回転されて、揺動レバー部材２０が押圧突起１６ｄとの接点を回動中心として図８中時計回り方向へ揺動回転すると、ラチェットホイール１８の支軸１９に軸支されている軸孔２０ａがボビン３の回転中心軸に対しウェビング巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に回転することになる結果、ラチェットホイール１８は、ボビン３に対してウェビング巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に逆回転される。
【００６３】
従って、車体加速度感知手段４１、またはウェビング加速度感知手段が作動してリトラクターのロック手段がボビン３のウェビング引出し方向の回転を阻止するロック状態でも、ウェビング引出し方向の回転が阻止されたラチェットホイール１８は、車体加速度感知手段４１におけるセンサーアーム４３又はウェビング加速度感知手段におけるロックアーム２６をギアケース３４の内歯ギア３４ａとの係合から解除可能なフリー状態とすることができる。
【００６４】
ここで、ポール１６のロック状態において、さらにウェビング５０に大きな張力（ボビン３がウェビング５０の引出し方向へ回転される荷重）が負荷されると、ギアケース３４の軸支部３４ｂ及び巻取りばね装置１５のリテーナ５１を支持している部分が変形し、ボビン３には、図１中、上方に移動させようとする力が加わる。
【００６５】
このとき、プレート３１１が第１列と第２列の係合内歯２、５当接されるとともに、ボビン３の閉塞板２８Ｂが軸受けブッシュ３１５と当接されるので、ボビン３の移動が阻止されるため、ウェビング５０に作用する張力がそれらの部材で受け止められる。
【００６６】
そして、この状態で、さらにウェビング５０に大きな張力が負荷されると、トーションバー２００Ａが、自身の軸回りに捩じれるので、それに伴ってボビン３が回転し、ウェビング５０が引き出されることにより、エネルギー吸収機構としての機能が作用するが、このとき、ガイド部３０５、３０７とロックピース３１３により、ボビン３の回転角度は、所定の角度量に規制される。
【００６７】
すなわち、図１０〜図１４から理解されるように、ウェビング５０にさらに大きな張力が負荷され始めた状態では（図１０の状態）、ロックピース３１３がガイド部３０５内を摺動するので、ガイド部３０５の長さ（３／４回転）に相当する角度、ボビン３は図中の矢印Ｔ方向へ回転され（図１１）、ロックピース３１３は、相対的に矢印Ｓ方向へ移動する。
【００６８】
そして、ロックピース３１３が、ガイド部３０５の始端位置３０５Ａから、終端位置３０５Ｂまで移動すると（図１２の状態）、ロックピース３１３は、閉塞板２８Ａとともに、今度は、プレート３０９に形成されたガイド部３０７内の始端位置３０７から摺動を開始し、それに伴って、ボビン３はさらに回転可能となる（図１３の状態）。
【００６９】
こうして、ロックピース３１３がガイド部３０７の終端位置３０７Ｂまでくると、トーションバー２００Ａの捩じれが阻止され、その結果、ボビン３は、ガイド部３０５とガイド部３０７の長さに対応する角度、すなわち、この例においては、（１・５）回転分の角度だけ回転した状態で、その回転が規制される（回転規制手段）。
【００７０】
次に、車両が停止してウェビング５０に負荷された張力が解除された時には、既にラチェットホイール１８とセンサーアーム４３、またはロックアーム２６のギアケース３４の内歯ギア３４ａとの係合が解除されているので、ラチェットホイール１８は引張りコイルバネ３６の付勢力によりボビン３に対して矢印Ｘ2 方向に回動されるため、ラチェットホイール１８のカム穴１８ａがポール１６の係合突起１６ｂをボビン３の回転中心軸側に移動させていく。
【００７１】
このとき、ウェビング５０に負荷される引出し方向の張力は上記したように解除され、ボビン３はウェビング巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に回転できるので、ポール１６の第１列および第２列の係合歯２７、２９の先端がそれぞれ第１列および第２列の係合内歯２，５の先端と干渉しない状態までボビン３が矢印Ｘ1 方向に回転すると、ポール１６は、第１列および第２列の係合内歯２、５との係合を解除する方向に支軸７を中心に揺動回転され、ボビン３のロックが解除されてウェビングの引き出しが自在とされる。
【００７２】
さらに、ウェビング引き出し状態から巻取りばね装置１５のバネ力に従って急激にウェビング５０が全量巻き取られた衝撃で、車体加速度感知手段４１、またはウェビング加速度感知手段が作動し、ボビン３のウェビング引き出し方向の回転がロックされ、引き出し巻取りの不可能なエンドロック状態に陥った場合、ラチェットホイール１８とセンサーアーム４３、またはロックアーム２６とギアケース３４の内歯ギア３４ａとは係合しているが、ポール１６と第１列及び第２列の係合内歯２、５とは係合していない。
【００７３】
従って、この状態からウェビング５０を引き出すと、ポール１６と第１列および第２列の係合内歯２，５とが噛み合った後、ポール１６のポール後端部１６ｅが受圧面４５と当接するまでボビン３は回転し、この時、揺動レバー部材２０によりラチェットホイール１８がボビン３に対してウェビング巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に逆回転されるので、ラチェットホイール１８とセンサーアーム４３、またはロックアーム２６とギアケース３４の内歯ギア３４ａとの係合が解除され、ウェビング５０を初めの巻取り位置まで巻戻すと、ポール１６と第１列および第２列の係合内歯２、５との係合が解除され、エンドロック状態が解除される。
【００７４】
また、エンドロック状態の別の態様として、例えば、後席用のシートベルト装置ではリトラクターのウェビング全量巻取り時にウェビング５０がシートバック（図示せず）と接触するので、ウェビング５０のエンドロック後にシートバックの弾性力で引き出される場合がある。
【００７５】
この場合、ポール１６と第１列および第２列の係合内歯２，５との係止力は、互いの噛み合いだけとなっており、これらの係合を解除するために必要なボビン３の回転量は、第１列および第２列の係合内歯２，５の一歯分以下の少量を巻戻すだけで良く、この少量巻戻しは、エンドロック状態で層状に巻かれたウェビング５０を巻締めるように強制的に引出し、この強制的に引出されたウェビング５０を再び巻き込むことで行われる。
【００７６】
このように少量を巻戻した際、ラチェットホイール１８をボビン３に対して矢印Ｘ2 方向に付勢している引張りコイルバネ３６の付勢力に抗する力は作用していないので、ラチェットホイール１８は引張りコイルバネ３６の付勢力により矢印Ｘ2 方向に付勢されてロックを解除することができる。
【００７７】
そして、図９から理解されるように、互いに各歯の位置が周方向へ約１／２歯分相対的に変位しているポール１６の第１列および第２列の係合歯２７、２９と、同じく互いに各歯の位置が周方向へ約１／２歯分相対的に変位している側板１ａの第１列および第２列の係合内歯２，５とが噛み合った状態では、第１列および第２列の係合歯２７、２９の互いに接近した側の各側面２７ａ，２９ａ（図４参照）が、第１列および第２列の係合内歯２，５の互いに接近した側の各側面２ａ、５ａ（図３参照）とそれぞれ対向するので、ポール１６は第１列および第２列の係合内歯２，５に噛合したままボビン３の軸方向への移動が規制された状態となる。
【００７８】
すなわち、第２列の係合歯２９の側面２９ａが第１列の係合内歯２の側面２ａに対向してポール１６のリトラクター内方側への移動を規制するとともに、第１列の係合歯２７の側面２７ａが第２列の係合内歯５の側面５ａに対向してポール１６のリトラクター外側への移動を規制している。
【００７９】
そこで、リトラクターベース１が変形するような強大な力が車両緊急時にリトラクターに加わっても、ポール１６が側板１ａに対して軸方向に相対移動せず、第１列及び第２列の係合内歯２，５に対する第１列および第２列の係合歯２７、２９の噛み合い量が減ることはないので、十分な噛み合い幅を確保するために、第１列および第２列の係合歯２７、２９、または第１列および第２列の係合内歯２、５の歯厚を必要以上に厚く形成する必要はなく、リトラクターベース１や内歯ラチェット４の厚みが厚くなってリトラクターの大きさや重量を増大させることはない。
【００８０】
以上説明したように、この実施の形態におけるシートベルト用リトラクターＲでは、ロック手段１００（ウェビング５０）に所定の荷重が負荷されると、係合部材が被係合部に係合し、ボビン３（巻取軸）の回転はそのロック手段１００により一旦阻止され、ロック手段１００に、その荷重以上の荷重が負荷されると、トーションバー２００Ａが捩じれるのに対応してボビン３が回転され、ウェビング５０の引出しが可能となり、エネルギー吸収機構として動作する。
【００８１】
そして、そのウェビング５０の引出し可能な状態は、ガイド部３０５とガイド部３０７内をロックピース３１３が摺動する構成とされた回転規制機構により、ボビン３の回転が規制されて所定の角度の（１・５）回転とされているので、車両緊急時等にトーションバー２００Ａが必要以上に捩じれる荷重が負荷された場合にも、ウェビング５０の引出し量が適正な量に規制される結果、車両運転時の安全性が向上される。
【００８２】
また、ガイド部３０５とガイド部３０７の開口端部形状がＣ字状とされ、ガイド部３０５とガイド部３０７の長さに対応して、ボビン３の回転角度が設定されるので、例えば、普通乗用車や大型車両等、車両の種類や走行性能等に対応させて、最も適正な回転規制機構としての機能が設定可能となり、より的確な車両運転時の安全性を確保することができる。
【００８３】
加えて、ガイド部３０５とガイド部３０７の形状は、普通乗用車や大型車両等、車両の種類や走行性能等に対応させてボビン３の規制回転角度を、適宜選択することができるので、これによっても、より適正な規制回転角度が設定されるという利点がある。
【００８４】
例えば、図１５から理解されるように、ガイド部３０５とガイド部３０７の形状を、渦巻き状にして、ロックピース３１３の摺動距離を長くする構成も好適であり、その摺動距離の設定に対応して、トーションバー２００Ａの捩じれ角度（ボビン３の回転角度）の設定が行えるので、特に、大型車両に適用すると好適である。
【００８５】
さらに、複数のロックプレート３０９が組み合わされることにより、ロックピース３１３の摺動距離を細かく、あるいは、さらに長く設定可能であり、それに対応して、トーションバー２００Ａの捩じれ角度が、それら複数のロックプレート３０９によって、段階的に細かく調整可能であるので、巻取軸の規制回転角度を適宜設定することが可能となるので、普通乗用車や大型車両等、車両の種類や走行性能等に対応させて、さらに適正な規制回転角度を設定することができるという利点がある。
【００８６】
この場合、例えば、２枚のロックプレート３０９が使用される構成について説明すると、図１６から理解されるように、ボビン２８側に設けられるロックプレート３０９には、自身の厚さ方向位置に２つのガイド部３０７が対向して形成され、ロック手段１００側に設けられるロックプレート３０９では、他のロックプレート３０９との対向面側に１つのガイド部３０７が形成される。また、図１６から理解されるように、ボビン２８側に設けられるロックプレート３０９には丸孔３０９Ｂが設けられ、トーションバー２００に遊嵌され該トーションバー２００に対して相対回転可能となっており、さらに、ロック手段１００側に設けられるロックプレート３０９には角孔３０９Ａが設けられ、トーションバー２００に圧入嵌合され該トーションバー２００に対して相対回転不可能となっている。
【００８７】
そして、ボビン２８の閉塞板２８Ａに形成されたガイド部３０５と、このガイド部３０５に対向して形成されたボビン２８側のガイド部３０７とで構成される経路内を一方のロックピース３１３が摺動するとともに、ボビン２８側のロックプレート３０９に形成された他方のガイド部３０７と、このガイド部３０７に対向してロック手段１００側のロックプレート３０９に形成されたガイド部３０７とで構成される経路内を他方のロックピース３１３が摺動する。
【００８８】
すなわち、２つのロックピース３１３、３１３が、それぞれ、他の経路内を摺動することができるので、ボビン２８は、それら経路の長さの和に相当する長さに対応して回転可能となり、１つのロックピース３１３が備えられる構成に比べて、ボビン２８の回転角度を大きくすることができる。
【００８９】
なお、図１６に示された例のように、複数のロックピース３１３を摺動可能に設けて、ボビン２８の回転角度を大きく設定する場合、ロック手段１００と隣接するロックプレート３０９を設けず、ロック手段１００を構成するプレート３１１の、ボビン２８との対向側面３１１Ａに、前記他方のロックピース３１３を摺動させるための前記ガイド部３０７を形成する構成も好適である。
【００９０】
また、上記したように、緊急ロック機構作動時にはポール１６がボビン３の軸方向への移動を確実に規制されるので、緊急ロック機構非作動時にボビン３の軸方向の力を受ける樹脂製カバーである巻取りばね装置１５のカバーおよびギアケース３４の軸受手段は簡単な構造とすることができ、各部品の加工精度及び組立て精度を高める必要がない。
従って、ポール１６が側板１ａに対して軸方向に相対移動するのを阻止できる緊急ロック機構を備えたコンパクトで安価なシートベルト用リトラクターＲを提供することができる。
【００９１】
なお、この実施の形態におけるシートベルト用リトラクターＲにおいては、ウェビング５０を巻装するボビン３の一端に配設されたポール１６が側板１ａの第１列および第２列の係合内歯２、５に係合してボビン３のウェビング引出し方向の回転を阻止する構成のロック手段１００について説明したが、ボビン３の両端に一対の係合部材が配設されるとともに、リトラクターベース１の両側板１ａ、１ｂに非係合部が形成されたシートベルト用リトラクターにも適用することができる。
【００９２】
また、上記慣性感知手段、ロック作動手段、およびロック手段等は、この実施の形態における形状に限定されるものではなく、種々の変更が可能であり、例えば、車両緊急時に作動する慣性感知手段は、車体加速度感知手段とウェビング加速度感知手段のいずれか一方のみを備える構成も好適であり、また、その構造も適宜変更可能である。
【００９３】
次に、本発明に係るシートベルト用リトラクターの他の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
上記実施の形態では、ボビン３が回転規制機構３００によって規制されており、その回転規制機構３００に、所望数のロックプレート３０９と、所望数のロックピース３１３が摺動可能に備えられることにより、ボビン３の回転角度が、車両の大きさ等の条件に対応して適宜選択される。
【００９４】
一方、車両全体の設計的条件、例えば、リトラクターベース１が占めるスペース的な条件等の理由から、リトラクター全体を小型化する必要が生じる場合があり、この際、単にロックプレート３０９の枚数を増加させるという構成を採用すると、回転規制機構３００の長さが増大され、小型化という要望に対応できなくなる可能性がある。
【００９５】
そこで、この実施の形態では、そのような小型化という観点をも含めて、回転規制機構３００を構成している。
すなわち、この実施の形態においては、図１７から理解されるように、回転規制機構３００では、ボビン３に第１Ｃ字状溝４００が形成されるとともに、ロック手段１００を構成するプレート３１１にも第２Ｃ字状溝４０１が形成されている。
なお、図１７において、図１と同一部材には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００９６】
ボビン３とロック手段１００との間には、円盤状のロックプレート４０３が介在され、このロックプレート４０３には、第１Ｃ字状溝４００および第２Ｃ字状溝４０１と略同形状とされた第１貫通穴４０５Ａと、第２貫通穴４０５Ｂとが形成されており、それら第１貫通穴４０５Ａと第２貫通穴４０５Ｂとは連通されて１つの貫通穴４０５を構成している。
【００９７】
また、第１Ｃ字状溝４００と第１貫通穴４０５Ａとで構成される経路内を摺動可能とされて、第１ロックピース４０７が備えられるとともに、第２Ｃ字状溝４０１と第２貫通穴４０５Ｂとで構成される経路内を摺動可能とされて、第２ロックピース４０９が備えられている。
【００９８】
そして、第１Ｃ字状溝４００は、図１７及び図１８から理解されるように、ボビン３の閉塞板２８Ａにプレート４１１を取り付けることにより形成されており、プレート４１１には、ボビン３の外周縁部形状とされたＣ字状の貫通穴４１１Ａが、プレート４１１の厚さ方向に沿って貫通形成されるとともに、プレート４１１の外周側面を周回させて複数のギア部４１１Ｂが形成されている。なお、第１Ｃ字状溝４００は、ボビン３の閉塞板２８Ａとプレート４１１とを一体とし、プレート４１１のボビン側面にＣ字状有底溝を設けることにより形成してもよい。
【００９９】
また、閉塞板２８Ａの外周縁部位置には、複数のギア部２８Ｃが形成されており、プレート４１１のギア部４１１Ｂと閉塞板２８Ａのギア部２８Ｃとが噛み合わされているので、プレート４１１はボビン３と同一に回転する。従って、プレート４１１の貫通穴４１１Ａの内側面と、閉塞板２８Ａとにより構成される有底の溝部により、第１Ｃ字状溝４００が形成されている。なお、材質によってはボビン３とプレート４１１とを一体とすることも可能である。
また、プレート４１１の軸中心位置に貫通形成された貫通孔４１１Ｃは、トーションバー２００Ａを挿通させるために設けられている。
【０１００】
一方、第２Ｃ字状溝４０１は、図１９から理解されるように、ロック手段１００を構成するプレート３１１のボビン３との対向側面３１１Ａに刻設されて設けられており、第２Ｃ字状溝４０１と、第１Ｃ字状溝４００との曲率半径は互いに異なる値に設定されており、これにより、第１ロックピース４０７と第２ロックピース４０９とが、互いに衝突することなく摺動可能となる（後述）。
【０１０１】
また、ロックプレート４０３に形成された貫通穴４０５は、図２０から理解されるように、第１Ｃ字状溝４００（貫通穴４１１Ａ）の開口部形状、および大きさを有して、ロックプレート４０３の厚さ方向に沿って貫通形成された第１貫通穴４０５Ａと、第２Ｃ字状溝４０１の開口部形状、および大きさを有して、ロックプレート４０３の厚さ方向に沿って貫通形成された第２貫通穴４０５Ｂとが連通させて形成されることにより構成されている。
【０１０２】
この場合、第１貫通穴４０５Ａと第２貫通穴４０５Ｂとは必ずしも連通させる必要はなく、間に仕切となる壁（ロックプレート４０３の一部）が存在する構成も可能である。  なお、ロックプレート４０３の軸中心位置には、トーションバー２００Ａを挿通させるための挿通孔４０５Ｃが、ロックプレート４０３の厚さ方向に沿って貫通形成されている。
【０１０３】
この実施の形態における回転規制機構３００は以上のように構成されているので、次にその動作について、図２１〜図２６に従って説明する。
なお、図２１〜図２６中の仮想軸Ａおよび仮想軸Ｂは、ボビン３の回転軸中心Ｃで互いに直交する直交座標軸を示し、それら仮想軸Ａおよび仮想軸Ｂはボビン３の回転に対して、相対的に固定された位置を保持しており、従って、便宜上、それら仮想軸Ａと仮想軸Ｂとが形成する直交座標平面上をボビン３が回転するものとして説明する。
【０１０４】
図２１に示されたように、初期状態において、車両の急停車等に伴って、さらにウェビング５０に大きな張力が負荷されると、上記実施の形態と同様にして、トーションバー２００Ａが、自身の軸回りに捩じれるので、それに伴ってボビン３が回転し、ウェビング５０が引き出される。
【０１０５】
この場合、トーションバー２００Ａはエネルギー吸収機構としての機能を発揮するが、このとき、回転規制機構３００の動作によって、ボビン３がさらに所定の角度だけ回転してウェビング５０をさらに引き出すことが可能となる。
【０１０６】
すなわち、図２１に示された初期状態からボビン３が図中時計方向に回転する場合、第１ロックピース４０７を第１Ｃ字状溝４００内を摺動させつつボビン３が回転し、第１ロックピース４０７が、第１Ｃ字状溝４００内の長さ方向一方端部４００ａから他方端部４００ｂに摺動する距離に対応する角度（例えば、２９１．６度）だけボビン３は回転することができる（図２２に示された状態）。
【０１０７】
次に、ボビン３は、第１ロックピース４０７を第１Ｃ字状溝４００内の長手方向他方端部４００ｂに係合させた状態で、第１ロックピース４０７が、第１貫通穴４０５Ａ内の長さ方向一方端部４０５Ａａから他方端部４０５Ａｂに移動する距離に対応する角度（例えば、３０５．４度）だけボビン３は回転することができる（図２３に示された状態）。
【０１０８】
続いて、ボビン３、第１ロックピース４０７、およびロックプレート４０３が一体となって回転し、第２ロックピース４０９が、ロックプレート４０３に形成された第２貫通穴４０５Ｂ内の長手方向一方端部４０５Ｂａから他方端部４０５Ｂｂに摺動する距離に対応する角度（例えば、２８７．５度）だけボビン３が回転する（図２４に示された状態を経て図２５に示された状態になる）。
【０１０９】
さらに、ボビン３、第１ロックピース４０７、ロックプレート４０３、および第２ロックピース４０９が一体的に回転し、第２ロックピース４０９が第２Ｃ字状溝４０１内の長手方向一方端部４０１ａから他方端部４０１ｂに摺動する距離に対応する角度だけ（例えば、２９１．６度）、ボビン３が回転して全体の回転が停止されるので、ボビン３は、全体として、３．２７５回転分、即ち１１７９度、回転することが可能である。
尚、上記説明では、全体としての回転量の理解を助ける意味で、ある回転に続いて次の回転が生じる旨説明したが、実際にはこれらは同時並行的に進行し、合計回転量が例えば上記の３．２７５回転となる。
【０１１０】
以上説明したように、この実施の形態では、第１Ｃ字状溝４００内と第１貫通穴４０５Ａ内を第１ロックピース４０７が摺動できるとともに、第２Ｃ字状溝４０１内と第２貫通穴４０５Ｂ内を第２ロックピースが摺動できるので、ロック手段１００により、ボビン（巻取軸）３が一旦阻止された後もボビン３が回転することができるが、第１Ｃ字状溝４００の長さ、第１貫通穴４０５Ａの長さ、第２貫通穴４０５Ｂの長さ、および第２Ｃ字状溝４０１の長さとを合計した長さに対応して、その回転角度が規制される。
【０１１１】
従って、車両緊急時等にトーションバー２００Ａが必要以上に捩じれた場合にも、ウェビング５０の引出し量が適正な量に規制されるので、車両運転時の安全性が向上されるとともに、図１６に示された例に比べ、ロックプレート４０３に貫通穴４０５が形成されているので、回転規制機構３００の軸方向長さを小さく設定できる結果、リトラクターの小型化が可能となる。
【０１１２】
なお、所望の規制回転角度が比較的小さな場合にはロックプレート４０３を備えない構成とすることも可能である。また、複数のロックプレート４０３とロックピースが組み合わされることにより、ボビン３の規制回転角度を適宜設定することも可能である。これによって、車種や車両の性能等に対応させて、適正な規制回転角度が設定できる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上の説明で理解されるように、請求項１に記載のシートベルト用リトラクターでは、ロック手段に所定の荷重が負荷されると、係合部材が被係合部に係合し、巻取軸の回転はそのロック手段により一旦阻止され、ロック手段にその荷重以上の荷重が負荷されると、シャフトが捩じれるのに対応して巻取軸が回転され、ウェビングの引出しが可能となるが、その引出し可能な状態は、回転規制機構により、巻取軸の回転が規制されて所定の角度とされているので、車両緊急時等にシャフトが必要以上に捩じれた場合にも、ウェビングの引出し量が適正な量に規制される結果、車両運転時の安全性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシートベルト用リトラクターの好適な実施の形態におけるシートベルト用リトラクターの分解斜視図の一部である。
【図２】図１に示されたシートベルト用リトラクターの残り部分を示す分解斜視図である。
【図３】図１に示されたシートベルト用リトラクターの縦断面正面図である。
【図４】      (a) は図１に示されたポールのセンサー側斜視図であり、(b) は該ポールのリトラクター内側斜視図である。
【図５】図３に示されたシートベルト用リトラクターのＶ−Ｖ線断面矢視図であ  る。
【図６】図３に示されたシートベルト用リトラクターのＶＩ−ＶＩ線断面矢視図である。
【図７】図３に示されたシートベルト用リトラクターのウェビングの引き出しロック動作を説明する為のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視図である。
【図８】図３に示されたシートベルト用リトラクターのウェビングの引き出しロック動作を説明する為のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視図である。
【図９】図８に示されたポールの係合状態を説明する為の要部拡大図である。
【図１０】ボビンの閉塞板に形成されたガイド部内でのロックピースの摺動状態を  示す説明図である。
【図１１】ボビンの閉塞板に形成されたガイド部内でのロックピースの摺動状態を  示す説明図である。
【図１２】ボビンの閉塞板に形成されたガイド部内でのロックピースの摺動状態を  示す説明図である。
【図１３】プレートに形成されたガイド部内でのロックピースの摺動状態を示す説明図である。
【図１４】プレートに形成されたガイド部内でのロックピースの摺動状態を示す説明図である。
【図１５】他の実施の形態を示す説明図であって、ガイド部の形状を示す概略構成図である。
【図１６】他の実施の形態を示す説明図であって、複数のロックプレートが設けられる場合の、模式的構成図である。
【図１７】他の実施の形態における全体構成を示す一部省略斜視図である。
【図１８】第１Ｃ字状溝の構成を示す説明図である。
【図１９】第２Ｃ字状溝の構成を示す説明図である。
【図２０】ロックプレートの構成を示す説明図である。
【図２１】回転規制機構の初期状態を示す説明図である。
【図２２】第１のボビンの回転を示す説明図である。
【図２３】第２のボビンの回転を示す説明図である。
【図２４】第３のボビンの回転における経過を示す説明図である。
【図２５】第３のボビンの回転を示す説明図である。
【図２６】第４のボビンの回転を示す説明図である。
【符号の説明】
１    リトラクターベース
１ａ、１ｂ  側板
２    第１列の係合内歯
２ａ  側面
３    ボビン
４    内歯ラチェット
４ａ  係止孔
５    第２列の係合内歯
５ａ  側面
６    回転支軸
７    支軸
８    係止突起
１１    回転支軸
１２    支軸
１５    巻取りばね装置
１６    ポール
１６ｂ  係合突起
１６ｄ  押圧突起
１８    ラチェットホイール
１９    支軸
２０    揺動レバー部材
２５    センサースプリング
２６    ロックアーム
２７    第１列の係合歯
２７ａ  側面
２８    胴部
２８Ａ、２８Ｂ    閉塞板
２９    第２列の係合歯
２９ａ  側面
３０    イナーシャプレート
３４    ギアケース
３４ａ  内歯ギア
３５    センサーカバー
１００  ロック手段
２００  エネルギー吸収機構
２００Ａ  トーションバー（捩じれ可能なシャフト）
３００  回転規制機構
３０１  丸穴
３０３  角穴
３０５  ガイド部
３０７  ガイド部
３０９  ロックプレート
３０９Ａ  角穴
３１１  プレート
３１３  ロックピース
３１５  軸受けブッシュ
４００  第１Ｃ字状溝
４０１  第２Ｃ字状溝
４０３  ロックプレート
４０５  貫通穴
４０５Ａ  貫通穴
４０５Ｂ  貫通穴
４０７    第１ロックピース
４０９    第２ロックピース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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