(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース（２２）に対して上下動可能に配設された駆動ユニット（１４）と、  ベース（２２）と駆動ユニット（１４）との間に配設された可塑化ユニット（１２）とを有し、駆動ユニット（１４）の下端部に可塑化ユニット（１２）の上端部（１２ａ）が脱着可能に連結されると共に、可塑化ユニット（１２）の先端部に設けられたノズル部（１２ｂ）がベース（２２）に対面して位置するように構成される竪型射出成形機（１０）において、その竪型射出成形機（１０）からの可塑化ユニット（１２）の脱着をガイドするガイド機構であって、少なくとも、脱着作業時にベース（２２）に取り付けられ、可塑化ユニット（１２）のノズル部（１２ｂ）と当接する受け台（３０）と、一端部（２６ａ）が駆動ユニット（１４）の下端部に回動自在に連結されると共に、他端部（２６ｂ）が可塑化ユニット（１２）の上端部（１２ａ）に脱着自在且つ回動自在に連結される伸縮可能なダンパ（２６）と、を備えてなり、
可塑化ユニット（１２）と駆動ユニット（１４）とが非連結状態で、ダンパ（２６）がその一端部（２６ａ）を中心として揺動し、ダンパ（２６）の他端部（２６ｂ）に連結された可塑化ユニット（１２）の上端部（１２ａ）が、受け台（３０）に当接されているノズル部（１２ｂ）を中心として鉛直面内を回動して、竪型射出成形機（１０）の機械中心（１０ａ）上で、駆動ユニット（１４）との連結ができる連結可能位置と、竪型射出成形機（１０）から離隔してクレーン等に連結される位置となる吊り上げ吊り下げ位置（３４）との２つの位置の間を移動することを特徴とする竪型射出成形機の可塑化ユニット脱着ガイド機構。
【請求項２】
受け台（３０）には、機械中心（１０ａ）から吊り上げ吊り下げ位置（３４）の真下まで伸びてノズル部（１２ｂ）の移動を案内する案内溝（３０ａ）が形成されていることを特徴とする請求項１記載の竪型射出成形機の可塑化ユニット脱着ガイド機構。
【請求項３】
受け台（３０）は、吊り上げ吊り下げ位置（３４）から機械中心（１０ａ）にかけて下方傾斜となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の竪型射出成形機の可塑化ユニット脱着ガイド機構。
【請求項４】
受け台（３０）は、常時取付けられ、射出成形時に、所定の退避位置まで摺動により移動可能としたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の竪型射出成形機の可塑化ユニット脱着ガイド機構。
【請求項５】
ダンパ（２６）は、伸びる方向のみ減衰力が作用するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の竪型射出成形機の可塑化ユニット脱着ガイド機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、竪型射出成形機において、その竪型射出成形機からの可塑化ユニットの脱着をガイドする竪型射出成形機の可塑化ユニットの脱着ガイド機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の竪型射出成形機の可塑化ユニット脱着ガイド機構としては、特開平４−２０８４２７号公報に示されるものがあり、これに示されるものは、可塑化ユニットの重量中心位置にクレーンに連結可能な吊りボルトを、後端部に吊りボルトと平行にＬ字型のヒンジをそれぞれ取付け、取付板に一対のヒンジ支えを取付け、枢支ピンによりヒンジをヒンジ支えに旋回可能に支持させるものである。
【０００３】
可塑化ユニットを取付板に取付ける際には、吊りボルトにクレーンを連結し、可塑化ユニットを水平状態に保ちながら射出成形機の本体近くに運び、枢支ピンによりヒンジをヒンジ支えに支持させ、クレーンを下げて可塑化ユニットをこれの先端が枢支ピンを中心に垂直面内において弧を描くように下降させた後、重心位置の関係で傾斜姿勢となって静止した可塑化ユニットからクレーンを取り外す。このとき、可塑化ユニットが傾斜姿勢になっており、吊りボルトの水平方向の位置が取付板から離隔しているため、取付板と干渉することなしにクレーンを取り外すことができる。この後、作業者が可塑化ユニットを押し、または引張りながら取付け中心線と同心に持っていって取付ボルトで取付板に取付ける。
【０００４】
また、可塑化ユニットを取付板から外す際には、取付ボルトを外すと可塑化ユニットがこれの自重により枢支ピンを中心に旋回して傾斜姿勢となり、吊りボルトの水平方向の位置が取付板から離隔する。これにより、取付板と干渉することなしにクレーンを吊りボルトに連結し、可塑化ユニットを水平状態に吊り上げた後、ヒンジをヒンジ支えから外し、可塑化ユニットを取付板から分離する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の竪型射出成形機の可塑化ユニット脱着ガイド機構では、可塑化ユニットを取付板に固定していない状態では、可塑化ユニットはこれの自重により傾斜姿勢をとろうとするため、可塑化ユニットを取付中心線と同心に持っていく作業中に作業者が手を放してしまったり、可塑化ユニットを取付板に固定している作業中にボルトが外れてしまったり、また、取外し作業中ボルトをすべて外した直後などに、可塑化ユニットはこれの自重により枢支ピンを中心に急に勢いよく旋回してしまうため、狭く叉高い位置で作業を行う作業者に可塑化ユニットが当たってしまったり、可塑化ユニットが竪型射出成形機本体、特に駆動ユニットに当たってしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためのものであり、可塑化ユニットと駆動ユニットとの脱着、搬出・搬入作業を一人でも容易にかつ安全に行うことができる竪型射出成形機の可塑化ユニット脱着ガイド機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、ベース（２２）に対して上下動可能に配設された駆動ユニット（１４）と、
ベース（２２）と駆動ユニット（１４）との間に配設された可塑化ユニット（１２）とを有し、駆動ユニット（１４）の下端部に可塑化ユニット（１２）の上端部（１２ａ）が脱着可能に連結されると共に、可塑化ユニット（１２）の先端部に設けられたノズル部（１２ｂ）がベース（２２）に対面して位置するように構成される竪型射出成形機（１０）において、その竪型射出成形機（１０）からの可塑化ユニット（１２）の脱着をガイドするガイド機構であって、
少なくとも、脱着作業時にベース（２２）に取り付けられ、可塑化ユニット（１２）のノズル部（１２ｂ）と当接する受け台（３０）と、一端部（２６ａ）が駆動ユニット（１４）の下端部に回動自在に連結されると共に、他端部（２６ｂ）が可塑化ユニット（１２）の上端部（１２ａ）に脱着自在且つ回動自在に連結される伸縮可能なダンパ（２６）と、を備えてなり、
可塑化ユニット（１２）と駆動ユニット（１４）とが非連結状態で、ダンパ（２６）がその一端部（２６ａ）を中心として揺動し、ダンパ（２６）の他端部（２６ｂ）に連結された可塑化ユニット（１２）の上端部（１２ａ）が、受け台（３０）に受け入れられているノズル部（１２ｂ）を中心として鉛直面内を回動して、竪型射出成形機（１０）の機械中心（１０ａ）上で、駆動ユニット（１４）との連結ができる連結可能位置と、竪型射出成形機（１０）から離隔してクレーン等に連結される位置となる吊り上げ吊り下げ位置（３４）との２つの位置の間を移動することを特徴とするものである。
【０００８】
これにより、可塑化ユニット（１２）の駆動ユニット（１４）への取付け及び取外しの際には、受け台（３０）に当接しているノズル部（１２ｂ）の先端を中心として、ダンパ（２６）の伸縮により可塑化ユニット（１２）を回動させることができる。また、ダンパ（２６）の減衰力により可塑化ユニット（１２）をゆっくり回動させることができるので、可塑化ユニット（１２）が駆動ユニット（１４）から外れた途端に可塑化ユニット（１２）が急に旋回して作業者及び射出成形機本体に当たるということが無くなる。
【０００９】
また、可塑化ユニット（１２）の下端のノズル部（１２ｂ）が受け台（３０）に接触しているため動きが拘束されており、可塑化ユニット（１２）の上端部（１２ａ）はダンパ（２６）により動きが規制されているため、可塑化ユニット（１２）の駆動ユニット（１４）への脱着、搬出・搬入の作業が一人の作業者でも容易に行える。
【００１０】
さらには、吊り上げ吊り下げの際には、可塑化ユニット（１２）のノズル部（１２ｂ）を受け台（３０）に接触しているので、可塑化ユニット（１２）の上端部（１２ａ）が受け台（３０）上で吊り上げ吊り下げ位置（３４）と機械中心（１０ａ）との間を移動させることができるため、作業者の近傍で可塑化ユニット（１２）のノズル部（１２ｂ）が振り子のように振れることがない。
【００１１】
また、本発明のうちで請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、受け台（３０）には、機械中心（１０ａ）から吊り上げ吊り下げ位置（３４）の真下まで伸びてノズル部（１２ｂ）の移動を案内する案内溝（３０ａ）が形成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、案内溝（３０ａ）にはまったノズル部（１２ｂ）は案内溝（３０ａ）に案内されて機械中心（１０ａ）位置及び吊り上げ吊り下げ位置（３４）で自動的に停止するので、駆動ユニット（１４）に取付けるときやクレーン等で吊り上げ吊り下げを行うときの可塑化ユニット（１２）の位置決めを容易に行うことができる。
【００１３】
本発明のうちで請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、受け台（３０）は、吊り上げ吊り下げ位置（３４）から機械中心（１０ａ）にかけて下方傾斜となっていることを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、吊り上げ吊り下げ位置（３４）から機械中心（１０ａ）にかけて下方傾斜されているので、受け台（３０）上で可塑化ユニット（１２）を機械中心（１０ａ）位置に滑らかに且つ容易に移動させることができる。この受け台（３０）は、ノズル部（１２ｂ）より鋼材の硬度が柔らかいのでノズル部（１２ｂ）を損傷させてしまうこともない。
【００１５】
本発明のうちで請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載の発明において、受け台（３０）は、常時取付けられ、射出成形時に、所定の退避位置まで摺動により移動可能としたことを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、受け台（３０）を着脱する作業が不要となるため、作業性が向上する。
【００１７】
本発明のうちで請求項５記載の発明は、請求項１〜４記載の発明において、ダンパ（２６）は、伸びる方向のみ減衰力が作用するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
これにより、ダンパ（２６）の伸び方向の減衰力により可塑化ユニット（１２）をゆっくり回動させることができるので、可塑化ユニット（１２）が駆動ユニット（１４）から外れた途端に可塑化ユニット（１２）が急に旋回して作業者に当たるということが無くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図により説明する。
図１は、本発明の実施の形態の竪型射出成形機を示す構成図、図２は、ダンパの連結部付近を示す平面図、図３は、受け台をベースフランジに取付けた状態を示す平面図、図４は、可塑化ユニットが床に載置された状態を示す図、図５は、可塑化ユニットをフックで吊り上げた状態を示す図、図６は、可塑化ユニットを受け台上の吊り上げ吊り下げ位置にある状態を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、竪型射出成形機１０は、ベースとなるベースフランジ２２に対して、上昇下降装置２０により上下動可能に配設された駆動ユニット１４と、ベースフランジ２２と駆動ユニット１４との間に配設された可塑化ユニット１２とを有する。可塑化ユニット１２の上端部１２ａが、駆動ユニット１４の下端部に設けられたセンタガイド１６に接触した状態の連結可能位置において、ボルト１８により駆動ユニット１４に着脱自在に連結され、竪型射出成形機１０の機械中心１０ａと同心に配置される。このとき、可塑化ユニット１２の先端部に設けられたノズル部１２ｂがベースフランジ２２に対面して位置するように構成される。
【００２１】
ベースフランジ２２の左端部上面には、ベースフランジ２２の外部から中心方向に向かって高さ位置が低くなる斜面を有する三角柱状の取付部材２８が取付けられており、取付部材２８上面には、受け台３０が載置され、ボルト３２により着脱自在に固定されている。受け台３０には、図３に示されるように、機械中心１０ａから可塑化ユニット１２のクレーン等による吊り上げ吊り下げ位置３４の真下まで伸びる案内溝３０ａが形成されており、案内溝３０ａは、可塑化ユニット１２のノズル部１２ｂと接触して可塑化ユニット１２の移動を案内する。
【００２２】
駆動ユニット１４の下端部には、図２に示されるように断面略「コ」字状の取付部２４が側方に張り出しており、これの両側壁に一対のダンパ２６のシリンダ側端部２６ａがそれぞれ着脱及び回転自在に連結されている。なお、ダンパ２６のシリンダ側端部２６ａは、射出成型時に取り付けたままでも問題はない。
一対のダンパ２６のロッド側端部２６ｂは、可塑化ユニット１２の上端部にそれぞれ着脱及び回転自在に連結されている。ダンパ２６は、ロッド２６ｃが伸びる方向のみ減衰力が働くように構成されており、可塑化ユニット１２が駆動ユニット１４から取外された状態では、可塑化ユニット１２の自重によりシリンダ側端部２６ａを回転中心としてロッド２６ｃが突出しながら減衰力をもって揺動し、可塑化ユニット１２を回動させる。すなわち、可塑化ユニット１２と駆動ユニット１４とが連結されていない状態において、ダンパ２６がその一端部であるシリンダ側端部２６ａを中心として揺動し、ダンパ２６の他端部であるロッド側端部２６ｂに連結された可塑化ユニット１２の上端部１２ａが、受け台３０に当接されているノズル部１２ｂを中心として鉛直面内を回動する。これにより、可塑化ユニット１２の上端部１２ａが、竪型射出成形機１０の機械中心１０ａ上にあり、駆動ユニット１４との連結ができる連結可能位置と、竪型射出成形機１０から離隔してクレーン等に連結される位置となる吊り上げ吊り下げ位置３４との２つの位置の間を移動する。
【００２３】
次に、可塑化ユニット１２の取り外し、取り付け動作について説明する。
可塑化ユニット１２を駆動ユニット１４から取外す場合、まず、上昇・下降装置２０を下降側に作動させ駆動ユニット１４を下降させて、ノズル部１２ｂの先端を受け台３０に当接させて上昇・下降装置２０の作動を停止させる。次に、ボルト１８を外して駆動ユニット１４と可塑化ユニット１２と取り外し、上昇・下降装置２０を上昇側に作動させて駆動ユニット１４を上昇させる。このとき、可塑化ユニット１２の自重によりダンパ２６はシリンダ側端部２６ａを回転中心としてロッド２６ｃが伸びながら減衰力をもって揺動するので、ノズル部１２ｂが受け台３０に接触した状態を保ったまま可塑化ユニット１２の上端部１２ａは、ゆっくりに下降し、ノズル部１２ｂを回転中心として図１中一点鎖線で示される吊り上げ吊り下げ位置３４までゆっくり旋回する。
【００２４】
この後、可塑化ユニット１２をその上端に設けられたフック取付部にクレーン等のフック４０を連結して、受け台３０上でノズル部１２ｂを案内しながら、ゆっくり吊り上げていく。可塑化ユニット１２はノズル部１２ｂが受け台３０の案内溝３０ａに案内されて、図６に示すように、案内溝３０ａの吊り上げ吊り下げ位置３４の真下まで移動する。この後、図５に示すように、可塑化ユニット１２がクレーン等で吊り上げられて上昇した状態で搬送され、所定の位置において、図４に示すように水平に載置され、クレーン等のフック４０が外されて清掃作業等がなされる。
【００２５】
次に、可塑化ユニット１２を駆動ユニット１４に取付ける場合、図４に示す水平に載置された状態の可塑化ユニット１２をフック４０に取り付け、可塑化ユニット１２を吊り上げて、図５に示す吊り上げ吊り下げ位置３４の上方位置から、図６の吊り上げ吊り下げ位置３４まで移動させて下降させる。これにより、ノズル部１２ｂは吊り上げ吊り下げ位置３４の真下の位置の案内溝３０ａに当接し、この後、図１に示すように、可塑化ユニット１２を下降させていくに従って案内溝３０ａに案内されて機械中心１０ａ方向に下降していき、案内溝３０ａの機械中心側端部に当たって停止する。したがって、ノズル部１２ｂの先端は機械中心１０ａと同心位置で移動が拘束されることになる。
【００２６】
次に、ダンパ２６を取付部２４と可塑化ユニット１２にそれぞれ連結してクレーン等を取外し、可塑化ユニット１２の上端部１２ａを機械中心１０ａへ押して、ノズル部１２ｂを回転中心として可塑化ユニット１２を旋回させ、センタガイド１６に押し当てる。このとき、可塑化ユニット１２にはダンパ２６が取付けられているため、クレーン等を外しても可塑化ユニット１２が急に旋回したりすることはなく、また、可塑化ユニット１２を機械中心１０ａ方向に押している最中に可塑化ユニット１２から手が放れて可塑化ユニット１２が旋回しようとしてもダンパ２６のロッド２６ｃが伸びる方向には減衰力が働くため、可塑化ユニット１２が勢いよく旋回することはない。次に、上昇・下降装置２０を下降側に作動させて可塑化ユニット１２の上端部１２ａを駆動ユニット１４に接触させ、ボルト１８で両者を固定する。
【００２７】
なお、上記受け台３０は、射出成形時にベースフランジ２２から取外すようにしてもよいし、常時ベースフランジ２２に取付けておいて、射出成形時に、邪魔にならない位置までスライドさせて移動させるようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１記載の発明は、可塑化ユニット（１２）の駆動ユニット（１４）への取付け及び取外しの際には、受け台（３０）に当接しているノズル部（１２ｂ）の先端を中心として、ダンパ（２６）の伸縮により可塑化ユニット（１２）を、ダンパ（２６）の減衰力により可塑化ユニット（１２）をゆっくり回動させることができるので、安全に作業を行うことができる。
【００２９】
また、可塑化ユニット（１２）の下端はノズル部（１２ｂ）が受け台（３０）に接触しているため動きが拘束されており、可塑化ユニット（１２）の上端はダンパ（２６）により動きが規制されているため、可塑化ユニット（１２）の駆動ユニット（１４）への脱着、搬出・搬入の作業が一人の作業者でも容易に行える。
【００３０】
さらには、吊り上げ吊り下げの際には、可塑化ユニット（１２）のノズル部（１２ｂ）を受け台（３０）に接触しているので、可塑化ユニット（１２）の上端部（１２ａ）が受け台（３０）上で吊り上げ吊り下げ位置（３４）と機械中心（１０ａ）との間を移動させることができるため、作業者の近傍で可塑化ユニット（１２）のノズル部（１２ｂ）が振り子のように振れることがなく、安全に作業を行うことができる。
【００３１】
また、本発明のうちで請求項２記載の発明は、案内溝（３０ａ）にはまったノズル部（１２ｂ）が案内溝（３０ａ）に案内されて機械中心（１０ａ）位置及び吊り上げ吊り下げ位置（３４）で自動的に停止するので、駆動ユニット（１４）に取付けるときやクレーン等で吊り上げ吊り下げを行うときの可塑化ユニット（１２）の位置決めを容易に行うことができる。
【００３２】
更に、本発明のうちで請求項３記載の発明は、吊り上げ吊り下げ位置（３４）から機械中心（１０ａ）にかけて下方傾斜されているので、受け台（３０）上で可塑化ユニット（１２）を機械中心（１０ａ）位置に滑らかに且つ容易に移動させることができる。
【００３３】
更に、本発明のうちで請求項４記載の発明は、受け台（３０）を着脱する作業が不要となるため、作業性が向上する。
【００３４】
更に、本発明のうちで請求項５記載の発明は、ダンパ（２６）のロッド（２６ｃ）の伸縮及び伸び方向の減衰力により可塑化ユニット（１２）をゆっくり回動させることができるので、安全に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した竪型射出成型機の正面図である。
【図２】ダンパの連結部付近を示す平面図である。
【図３】受け台をベースフランジに取付けた状態を示す平面図である。
【図４】可塑化ユニットが床に載置された状態を示す図である。
【図５】可塑化ユニットをフックで吊り上げた状態を示す図である。
【図６】可塑化ユニットを受け台上の吊り上げ吊り下げ位置にある状態を示す図である。
【符号の説明】
１０  竪型射出成形機
１０ａ  機械中心
１２  可塑化ユニット
１２ａ  上端部
１２ｂ  ノズル部
１４  駆動ユニット
２２  ベースフランジ（ベース）
２６  ダンパ
２６ａ  シリンダ側端部（一端部）
２６ｂ  ロッド側端部（他端部）
２６ｃ  ロッド
３０  受け台
３０ａ  案内溝
３４  吊り上げ吊り下げ位置
４０  フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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