(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
抵抗溶接機のシャンクにおけるテーパ軸に嵌合された電極チップを回転させて抜き取る電極チップの抜き取り装置であって、
正転・逆転可能にケース内に収納保持されるとともに、回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備えた回動基盤と、
前記挿通孔の内周面に配置されて、前記挿通孔の軸方向と平行な回動軸を構成する支持軸を略長方形板状の本体の両端面から突出させるとともに、前記挿通孔内に挿入された電極チップ側の先端を鋭角状に形成させて、回動時、前記挿通孔内で前記電極チップを保持可能に、前記先端を、前記電極チップの中心方向側に回転させて、前記電極チップの外周面に食い込ませる領域と、前記挿通孔内での前記電極チップの保持を解除可能に、前記先端を、前記電極チップの外周面に食い込ませた方向と逆方向に回転させて、前記電極チップの外周面から離脱させる退避領域と、にそれぞれ配置可能に保持される爪片と、
前記回動基盤と一致する回動中心を備えて、前記回動基盤を挿通し、かつ、端部を前記回動基盤から突出させるように配設されるとともに、該回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備え、前記支持軸を嵌挿させて前記爪片を回動可能に保持するとともに、前記回動基盤と相対回転可能でかつ回転制動力を受けて回動可能に、前記ケース内に収納保持される保持部材と、
前記保持部材に回転制動力を付加するブレーキ装置と、
を備えて構成され、
前記回動基盤が、正転時、前記爪片を、前記支持軸を回転軸として、前記回動基盤の回転方向と同じ方向に回転させつつ、前記食い込み領域まで押圧して回転させる食い込み用押圧面と、逆転時、前記爪片を、前記支持軸を回転軸として、前記回動基盤の逆転方向と同じ方向に回転させつつ、前記退避領域まで押圧して回転させる退避用押圧面と、を備え、
前記ブレーキ装置が、前記保持部材における前記回動基盤から突出した外周面に摩擦抵抗を加えるように、付勢手段によって前記保持部材外周面に押圧可能として、前記ケースに支持されるブレーキアームを備え、
前記保持部材に付加される回転制動力が、前記ブレーキアームによりなされるとともに、前記爪片の前記食い込み領域への配置時における前記爪片の食い込み抵抗の増大時、前記爪片の前記先端が前記電極チップの中心方向に完全に向く前に、前記爪片の前記支持軸を嵌挿させている支持部位を回転作用面として、前記回動基盤の正転時の回転トルクを受け、前記回動基盤とともに前記保持部材を回転可能とする大きさ、として設定され、
前記保持部材若しくは前記回動基盤の挿通孔の内径寸法が、前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記爪片で押圧された前記電極チップの外周面を内周面に圧接可能な寸法、として設定され、
前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記爪片の先端と、前記電極チップを圧接された前記保持部材若しくは前記回動基盤の挿通孔の内周面と、により、前記電極チップを保持可能に、前記爪片が、一つ、若しくは、二つ、配設されていることを特徴とする電極チップの抜き取り装置。
【請求項２】
抵抗溶接機のシャンクにおけるテーパ軸に嵌合された電極チップを回転させて抜き取る電極チップの抜き取り装置であって、
正転・逆転可能にケース内に収納保持されるとともに、回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備えた回動基盤と、
前記挿通孔の内周面に配置されて、前記挿通孔の軸方向と平行な回動軸を構成する支持軸を略長方形板状の本体の両端面から突出させるとともに、前記挿通孔内に挿入された電極チップ側の先端を鋭角状に形成させて、回動時、前記挿通孔内で前記電極チップを保持可能に、前記先端を、前記電極チップの中心方向側に回転させて、前記電極チップの外周面に食い込ませる領域と、前記挿通孔内での前記電極チップの保持を解除可能に、前記先端を、前記電極チップの外周面に食い込ませた方向と逆方向に回転させて、前記電極チップの外周面から離脱させる退避領域と、にそれぞれ配置可能に保持される爪片と、
前記回動基盤と一致する回動中心を備えて、前記回動基盤を挿通し、かつ、端部を前記回動基盤から突出させるように配設されるとともに、該回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備え、前記支持軸を嵌挿させて前記爪片を回動可能に保持するとともに、前記回動基盤と相対回転可能でかつ回転制動力を受けて回動可能に、前記ケース内に収納保持される保持部材と、
前記保持部材に回転制動力を付加するブレーキ装置と、
を備えて構成され、
前記回動基盤が、正転時、前記爪片を、前記支持軸を回転軸として、前記回動基盤の回転方向と同じ方向に回転させつつ、前記食い込み領域まで押圧して回転させる食い込み用押圧面と、逆転時、前記爪片を、前記支持軸を回転軸として、前記回動基盤の逆転方向と同じ方向に回転させつつ、前記退避領域まで押圧して回転させる退避用押圧面と、を備え、
前記ブレーキ装置が、前記保持部材における前記回動基盤から突出した外周面に摩擦抵抗を加えるように、付勢手段によって前記保持部材外周面に押圧可能として、前記ケースに支持されるブレーキアームを備え、
前記保持部材に付加される回転制動力が、前記ブレーキアームによりなされるとともに、前記爪片の前記食い込み領域への配置時における前記爪片の食い込み抵抗の増大時、前記爪片の前記先端が前記電極チップの中心方向に完全に向く前に、前記爪片の前記支持軸を嵌挿させている支持部位を回転作用面として、前記回動基盤の正転時の回転トルクを受け、前記回動基盤とともに前記保持部材を回転可能とする大きさ、として設定され、
前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記爪片の先端だけで前記電極チップを保持可能に、前記爪片が、前記挿通孔の内周面の部位に、３か所以上放射状に配設されていることを特徴とする電極チップの抜き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、抵抗溶接機のシャンクにおけるテーパ軸に嵌合された電極チップの交換時に、電極チップをシャンクから抜き取る電極チップの抜き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】
従来、この種の抜き取り装置としては、シャンクと電極チップとの間の部位に、膨張部材やクサビを打ち込んで、電極チップをシャンクから離すようにして、、電極チップを抜き取る装置や、シャンクから外れるように電極チップに細かい打撃を与えて、電極チップを抜き取る装置があった（特開平３−２９１１７５号公報、特開平４−９２８５号公報等参照）。
【０００３】
しかし、膨張部材やクサビを打ち込むタイプは、電極チップの全長を挿通させて、シャンクと電極チップとの間に、膨張部位やクサビ部位を配置させ、さらに、抜き取った電極チップを保持する機構を電極チップの先端付近に配置させる必要があることから、電極チップ付近に配置させる部位の厚さが厚くなって、上下に配置されるシャンクの間が小さい溶接ロボット等には、使用し難かった。
【０００４】
また、打撃を与えるタイプは、電極チップに打撃を与える際に、何度も衝突音が発生し、騒音となる虞れが生じていた。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、電極チップ付近に配置させる部位の厚さを薄くでき、シャンク間の狭い部位に嵌合された電極チップでも容易に抜き取ることができ、さらに、作業時の音の発生を抑えることができる電極チップの抜き取り装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る抜き取り装置は、抵抗溶接機のシャンクにおけるテーパ軸に嵌合された電極チップを回転させて抜き取る電極チップの抜き取り装置であって、
正転・逆転可能にケース内に収納保持されるとともに、回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備えた回動基盤と、
前記挿通孔の内周面に配置されて、前記挿通孔の軸方向と平行な回動軸を構成する支持軸を略長方形板状の本体の両端面から突出させるとともに、前記挿通孔内に挿入された電極チップ側の先端を鋭角状に形成させて、回動時、前記挿通孔内で前記電極チップを保持可能に、前記先端を、前記電極チップの中心方向側に回転させて、前記電極チップの外周面に食い込ませる領域と、前記挿通孔内での前記電極チップの保持を解除可能に、前記先端を、前記電極チップの外周面に食い込ませた方向と逆方向に回転させて、前記電極チップの外周面から離脱させる退避領域と、にそれぞれ配置可能に保持される爪片と、
前記回動基盤と一致する回動中心を備えて、前記回動基盤を挿通し、かつ、端部を前記回動基盤から突出させるように配設されるとともに、該回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備え、前記支持軸を嵌挿させて前記爪片を回動可能に保持するとともに、前記回動基盤と相対回転可能でかつ回転制動力を受けて回動可能に、前記ケース内に収納保持される保持部材と、
前記保持部材に回転制動力を付加するブレーキ装置と、
を備えて構成され、
前記回動基盤が、正転時、前記爪片を、前記支持軸を回転軸として、前記回動基盤の回転方向と同じ方向に回転させつつ、前記食い込み領域まで押圧して回転させる食い込み用押圧面と、逆転時、前記爪片を、前記支持軸を回転軸として、前記回動基盤の逆転方向と同じ方向に回転させつつ、前記退避領域まで押圧して回転させる退避用押圧面と、を備え、
前記ブレーキ装置が、前記保持部材における前記回動基盤から突出した外周面に摩擦抵抗を加えるように、付勢手段によって前記保持部材外周面に押圧可能として、前記ケースに支持されるブレーキアームを備え、
前記保持部材に付加される回転制動力が、前記ブレーキアームによりなされるとともに、前記爪片の前記食い込み領域への配置時における前記爪片の食い込み抵抗の増大時、前記爪片の前記先端が前記電極チップの中心方向に完全に向く前に、前記爪片の前記支持軸を嵌挿させている支持部位を回転作用面として、前記回動基盤の正転時の回転トルクを受け、前記回動基盤とともに前記保持部材を回転可能とする大きさ、として設定されていることを特徴とする。
そして、前記保持部材若しくは前記回動基盤の挿通孔の内径寸法を、前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記爪片で押圧された前記電極チップの外周面を内周面に圧接可能な寸法、として設定するとともに、前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記爪片の先端と、前記電極チップを圧接された前記保持部材若しくは前記回動基盤の挿通孔の内周面と、により、前記電極チップを保持可能に、前記爪片を、一つ、若しくは、二つ、配設する。
あるいは、前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記爪片の先端だけで前記電極チップを保持可能に、前記爪片を、前記挿通孔の内周面の部位に、３か所以上放射状に配設する。
【００１２】
【発明の効果】
本発明に係る抜き取り装置では、電極チップの抜き取り時、まず、電極チップを回動基盤の挿通孔に挿入させるように、電極チップに回動基盤を外装させ、ついで、回動基盤を正転させる。
【００１３】
すると、回動基盤の食い込み用押圧面が、爪片に当接して爪片を食い込み領域まで回転させることから、爪片の先端が、電極チップを挿通孔内で保持可能に、電極チップの外周面に食い込む。
【００１４】
そしてさらに、回動基盤が正転すれば、爪片の食い込み抵抗が増大し、保持部材は、爪片の支持部位を回転作用面として、回動基盤の正転時の回転トルクを受け、回転制動力に抗して、回動基盤とともに正転する。
すなわち、保持部材が、爪片を電極チップに食い込ませて電極チップを挿通孔内で保持した状態で、爪片とともに、回転するため、電極チップが、回動基盤の正転方向に回転する。そして、電極チップが僅かでも回転すれば、シャンクのテーパ軸との電極チップの嵌合状態が解除される。そのため、その後、回動基盤や保持部材等を、シャンクの先端側に移動させれば、電極チップをシャンクから抜き取ることができる。
【００１５】
その後、回動基盤や保持部材等を所定位置に配置させた後、回動基盤を逆転させる。すると、回動基盤の退避用押圧面が、爪片に当接して、さらに、爪片を回転させて、爪片の先端が、挿通孔内での電極チップの保持を解除する退避領域に配置され、電極チップは、回動基盤の挿通孔から落下して、所定位置に収容することができる。なお、この回動基盤の逆転は、爪片の食い込み抵抗が低減される方向の回転であり、保持部材は回転制動力を受けて回転せず、回動基盤だけが逆転して、爪片が退避領域に回動することとなる。
【００１６】
したがって、本発明に係る抜き取り装置では、電極チップ付近に配置される部位が、回動基盤、爪片を保持した保持部材等であって、さらに、電極チップを外す際の回転機構自体が、抜き取った電極チップを保持する機構と兼用であるため、薄く構成できて、シャンク間の狭い部位に嵌合された電極チップでも容易に抜き取ることができる。また、抜き取り作業時には、単に、爪片を電極チップに食い込ませるだけであって、衝突するような衝撃音が発生せず、作業時の音の発生を極力抑えることができる。
【００１７】
そして、保持部材に回転制動力を与えるブレーキ装置を配設させて、保持部材への回転制動力を、爪片の食い込み領域への配置時における爪片の食い込み抵抗の増大時、爪片の支持部位を回転作用面として、回動基盤の正転時の回転トルクを受け、回動基盤とともに保持部材を回転可能とする大きさ、として設定しておけば、爪片が電極チップに食い込んだ状態で回動基盤が正転した際、爪片の食い込み抵抗が増大し、保持部材はブレーキ装置の回転制動力を受けていても、爪片の支持部位を回転作用面として、回動基盤の正転時の回転トルクを受けて、回転制動力に抗して、回動基盤とともに正転することができる。さらに、その後の回動基盤の逆転時には、爪片の食い込み抵抗が低減される方向の回転であり、保持部材は回転制動力を受けて回転せず、回動基盤だけが逆転して、爪片が退避領域に回動することとなる。
【００１８】
この場合、保持部材を、回動基盤を挿通するように配設させるとともに、端部を回動基盤から突出させ、ブレーキ装置に、保持部材における回動基盤から突出した外周面に摩擦抵抗を加えるように、付勢手段によって保持部材外周面に押圧されるブレーキアームを設け、保持部材に付加する回転制動力を、ブレーキアームにより発生させるように構成すれば、ブレーキアームを保持部材の厚さ以内に抑えることが可能となり、さらに、ブレーキアーム以外のブレーキ装置の部位を、電極チップの近傍部位から離すことができることから、ブレーキ装置を設けていても、抜き取り装置における電極チップの近傍部位の厚さを厚くせずに薄くすることが可能となり、一層、シャンク間の狭い部位に嵌合された電極チップでも容易に抜き取ることができる。
【００１９】
さらに、爪片を、１つとして、保持部材若しくは回動基盤の挿通孔の内径寸法を、爪片の食い込み領域への配置時、その挿通孔の内周面における爪片と対向する部位に、爪片で押圧された電極チップの外周面を圧接可能な寸法、として設定した場合には、保持部材若しくは回動基盤の挿通孔内での電極チップの保持が、爪片の先端と電極チップに当接する挿通孔内周面の部位との対向する二点で挟持するとともに、一方を電極チップに食い込ませた態様とするため、安定して電極チップを保持することができる。
【００２０】
そして、この場合、爪片の食い込み領域への配置時における挿通孔の内周面の爪片と対向する部位に、凹部を形成しておけば、電極チップの保持時、爪片先端とともに、その凹部周縁の凸部も電極チップに食い込ませることができるため、一層、安定して電極チップを保持することができる。
【００２１】
また、爪片を、挿通孔の内周面の部位に、３か所以上放射状に配設させた場合には、電極チップに爪片を食い込ませる際、各爪の先端が、電極チップの外周面の周方向で、略均等に電極チップに食い込むこととなるため、電極チップの傾きが抑えられ、シャンクのテーパ軸の変形を極力抑えることが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
第１実施形態の抜き取り装置Ｍ１は、図１・２に示すように、抵抗溶接機としての溶接ロボットのシャンク１・２に取り付けられた電極チップ４を抜き取る装置であり、所定の作業ロボットにおける図示しないアームに連結保持される本体部１０と、本体部１０の上面側から水平方向に突出するように配設され、電極チップ４を抜き取る際に、シャンク１・２間に挿入されて、所定の電極チップ４に外装される先端部１３と、を備えて構成されている。なお、５は、シャンク１・２のテーパ軸３に嵌合される電極チップ４のテーパ孔である。
【００２４】
本体部１０は、図１〜３に示すように、ハウジング１１内に、後述する駆動ギヤ１２を正転・逆転させるための減速機付きの図示しない駆動モータを配設させて構成されている。
【００２５】
先端部１３は、ハウジング１１に連結固定されるケース１４と、ケース１４内に収納保持される保持部材２０及び回動基盤２７と、保持部材２０に保持される爪片２５と、駆動ギヤ１２に噛合して回動基盤２７を回動させるための中間ギヤ２９と、ブレーキ装置３１と、ケース１４の上下面にボルト止めされる２枚の押えリング１８と、を備えて構成されている。
【００２６】
回動基盤２７は、図３・４に示すように、中央に、電極チップ４の外径寸法より大きな内径寸法の挿通孔２７ａを中央に備えた略円板状として、外周面に中間ギヤ２９と噛み合う歯車部２７ｅが形成されるとともに、上・下面に円筒状のリブ２７ｆ・２７ｆが形成されている。回動基盤２７の回動中心Ｘは、挿通孔２７ａの中央で上下方向に設けられている。また、挿通孔２７ａの内周面には、爪片２５を配置可能な凹部２７ｂが形成されている。凹部２７ｂの一方の面は、図５に示すように、回動基盤２７の正転時に爪片２５の凸部２５ｄや側面２５ｅを押圧して、爪片先端２５ｂを電極チップ４へ食い込ませる食い込み領域まで、爪片２５を回転させる食い込み用押圧面２７ｃとしている。さらに、凹部２７ｂの他方の面が、回動基盤２７の逆転時に爪片２５の凸部２５ｆや側面２５ｇ（図９参照）を押圧して、爪片先端２５ｂを電極チップ４と干渉しない退避領域まで回転させる退避用押圧面２７ｄとしている。
【００２７】
爪片２５は、図３〜９に示す様に、略長方形板状の本体２５ａと、その上下の端面に形成される円柱状の支持軸２５ｈと、を備えて構成されている。本体２５ａの先端２５ｂは、鋭角状として、先端２５ｂの周囲には、電極チップ４との摩擦抵抗を高めるために、複数の凹溝２５ｃが形成されている。なお、第１実施形態の爪片２５は、上下の支持軸２５ｈが、先端２５ｂ側における保持部材２０の後述するリブ２２ｆの空間部２２ｉの部位に配置され、爪片２５の横断面形状として、回動基盤２７の凹部２７ｂから突出して挿通孔２７ａ内に侵入するとともに、リブ２２ｆの空間部２２ｉに侵入する形状とし、回動中心Ｘと平行となる支持軸２５ｈ・２５ｈを回動中心とする回動時、先端２５ｂが、保持部材２０の挿通孔２２ｊ内に突出可能な寸法に形成されている。さらに、本体２５ａの高さ寸法ｈ１（図３参照）は、後述する保持部材２０のリブ２２ｆの厚さ寸法ｔ１（図４参照）より僅かに小さく設定されている。
【００２８】
保持部材２０は、回動基盤２７と一致する回動中心Ｘを備えて、第１実施形態の場合、図３・４に示すように、円板状の平板部２１と、段付板部２２と、を備えて構成されている。
【００２９】
平板部２１は、回動基盤２７の上面側におけるリブ２７ｆの内周側で回動可能な外径寸法として、電極チップ４の外径より僅かに大きな内径寸法の挿通孔２１ａを中央に配置させている。平板部２１の厚さ寸法は、リブ２７ｆの高さ寸法より大きくされ、リブ２７ｆから突出した外周面が、後述するブレーキアーム３２の制動面２１ｇとしている。また、平板部２１の上面側の挿通孔２１ａの周縁には、上方から電極チップ４を挿入し易いように、テーパ面２１ｂが形成されている。さらに、挿通孔２１ａの周囲には、１つの支持孔２１ｃと、支持孔２１ｃを間にして２つずつの取付孔２１ｅと、が形成されている。取付孔２１ｅの内周には、下部側の内径を小さくして、段差面２１ｆが形成されている。
【００３０】
段付板部２２は、円板状の円板部２２ａと、円板部２２ａの上面から上方へ突出するリブ２２ｆと、を備えて構成されている。
【００３１】
円板部２２ａは、回動基盤２７の下面側におけるリブ２７ｆの内周側で回動可能な外径寸法として、電極チップ４の外径より僅かに大きな挿通孔２２ｂを中央に配置させている。円板部２２ａの厚さ寸法は、リブ２７ｆの高さ寸法と等しく設定され、下面側の挿通孔２２ｂの周縁には、下方から電極チップ４を挿入し易いように、テーパ面２２ｃが形成されている。また、円板部２２ａの挿通孔２２ｂの周囲には、平板部２１の支持孔２１ｃに対応して、支持孔２２ｄが形成されている。これらの支持孔２１ｃ・２２ｄには、爪片２５の上下面の支持軸２５ｈがそれぞれ嵌挿される。そして、第１実施形態の場合、各支持孔２１ｃ・２２ｄの内周面の内、回動中心Ｘを中心とした時計方向側の面が、回動基盤２７の正転時の回転トルクを受ける回転作用面２１ｄ・２２ｅとなる。
【００３２】
リブ２２ｆは、図３〜５に示すように、円板部２２ａの上面で、支持孔２２ｄの部位に空間部２２ｉを設けて、挿通孔２２ｂの周縁から上方へ突出する略円筒状としている。リブ２２ｆは、回動基盤２７の挿通孔２７ａに挿入可能な外径寸法とするとともに、内周側の挿通孔２２ｊの内径寸法ｄ１を、挿通孔２２ｂと等しくしている。挿通孔２２ｊの内周面における空間部２２ｉと対向する部位には、複数の凹部２２ｋが形成されている。さらに、リブ２２ｆの厚さ寸法（高さ寸法）ｔ１は、回動基盤２７におけるリブ２７ｆ・２７ｆの内周側の厚さ寸法ｔ０より僅かに大きい寸法としている。そして、リブ２２ｆの上端面には、平板部２１の取付孔２１ｅに対応して、４つのねじ孔２２ｇが形成されている。さらに、このリブ２２ｆの空間部２２ｉの一方の面には、図５〜８に示すように、食い込み領域に配置されるまでの爪片２５と干渉しないように、凹溝２２ｈが形成されている。
【００３３】
なお、保持部材２０の挿通孔２２ｊの内径寸法ｄ１は、爪片２５の食い込み領域への配置時、挿通孔２２ｂの内周面における爪片２５と対向する部位（凹部２２ｋ側部位）が、爪片２５で押圧された電極チップ４の外周面に圧接可能な寸法、として設定されている。ちなみに、実施形態の場合、挿通孔２２ｊの内径寸法ｄ１は、１７φとして、電極チップ４の外径寸法は、１６φとしている。
【００３４】
ケース１４は、上・下ケース１５・１６から構成され、これらの上・下ケース１５・１６は、図１〜４に示すように、先端側に、突条１５ｂ・１６ｂを内周面に突出させて、回動基盤２７の歯車部２７ｅの外径寸法に対応した貫通孔１５ａ・１６ａを備え、各突条１５ｂ・１６ｂには、それぞれ、押えリング１８を取り付けるための図示しないボルトを螺合させる６個ずつのねじ孔１５ｃ・１６ｃが形成されている。さらに、上・下ケース１５・１６には、本体部１０側の縁に、ボルトを利用して、相互に連結するための６個ずつの連結孔１５ｄ・１６ｄが形成されている。なお、連結孔１５ｄは単なる貫通孔とし、連結孔１６ｄがねじ孔としている。さらにまた、上・下ケース１５・１６には、中間ギヤ２９とブレーキ装置３１の後述するブレーキアーム３２とを回動可能に支持するための支持ボルト３３を取り付けるための取付孔１５ｅ・１６ｅを備えている。取付孔１５ｅは単なる貫通孔とし、取付孔１６ｅがねじ孔としている。そしてさらに、上下ケース１５・１６の対向面には、中間ギヤ２９をそれぞれ収納する収納凹部１５ｆ（図３参照）・１６ｆと、駆動ギヤ１２をそれぞれ収納する収納凹部１５ｇ（図示せず）・１６ｇ（図４参照）と、を備えて構成されている。収納凹部１６ｇは、貫通孔として構成されている。
【００３５】
押えリング１８は、回動基盤２７を回動可能とした状態で上・下ケース１５・１６内に収納させるためのものであり、図３・４に示すように、上・下ケース１５・１６の突条１５ｂ・１６ｂの内周側に挿入可能な円筒状の筒部１８ａと、筒部１８ａの端部側の外周面に形成された鍔部１８ｄと、を備えて構成されている。各鍔部１８ｄには、上・下ケース１５・１６のねじ孔１５ｃ・１６ｃに対応する取付孔１８ｅが形成されている。これらの押えリング１８は、それぞれ、各取付孔１８ｅを経てねじ孔１５ｃ・１６ｃに螺合される図示しないボルトによって、鍔部１８ｄを上・下ケース１５・１６の突条１５ｂ・１６ｂに当接させ、鍔部１８ｄから離れた筒部１８ａの端面１８ｃを対向させるように、上・下ケース１５・１６に取り付けられている。なお、各取付孔１８ｅは、上・下ケース１５・１６への取り付け状態で、ボルトが突出しないように、内周面にボルト頭部を受ける段差面を備えている。そして、上・下ケース１５・１６への取り付け状態で、各押えリング１８は、回動基盤２７を回動可能とした状態で筒部１８ａの内周面１８ｂで、回動基盤２７の円筒状のリブ２７ｆの外周面を規制するとともに、端面１８ｃ・１８ｃ間で、回動基盤２７の歯車部２７ｅの上下面を規制している。
【００３６】
ブレーキ装置３２は、一対のブレーキアーム３２と、付勢手段としての圧縮コイルばね３４と、を備えて構成されている。一対のブレーキアーム３２は、それぞれ、保持部材２０の平板部２１における制動面２１ｇを半分ずつ覆うような、半割り円板状の押圧片部３２ａを先端側に備えるとともに、中央部分を支持ボルト３３で回動可能に支持され、元部側に、相互の間に圧縮コイルばね３４を配設させるばね座３２ｂを配設させて構成されている。
【００３７】
先端部１３の組み立ては、まず、上・下ケース１５・１６間に回動基盤２７と中間ギヤ２９とを配設させた状態で、上・下ケース１５・１６に押えリング１８を図示しないボルトで取り付け、さらに、連結孔１５ｄ・１６ｄにボルトを挿通させて上・下ケース１５・１６相互を連結させる。その後、爪片２５を回動基盤２７の凹部２７ｂ内に配設させるとともに、その回動基盤２７の上下から、平板部２１と段付板部２２とを配置させる。詳しく述べると、リブ２２ｆを下方から挿通孔２７ａ内に挿入させるとともに、各取付孔２１ｅと各ねじ孔２２ｇとを対応させ、さらに、各支持孔２１ｃ・２２ｄに支持軸２５ｈを嵌挿させる。そして、各取付孔２１ｅを経て、各連結ボルト２３をねじ孔２２ｇに螺合させれば、平板部２１と段付板部２２とが連結されて保持部材２０が組み立てられるとともに、回動基盤２７を挿通するように、保持部材２０が、回動基盤２７内に配設される。そしてこの時、保持部材２０のリブ２２ｆの高さ寸法ｔ１が、爪片２５の本体２５ａの高さ寸法ｈ１や、回動基盤２７におけるリブ２７ｆ・２７ｆの内周側の厚さ寸法ｔ０より、僅かに大きい寸法としていることから、爪片２５が支持軸２５ｈを回動中心として回動可能に保持部材２０に保持され、保持部材が、リブ２７ｆ等で規制されて、回動基盤２７と回動中心Ｘを一致させて、回動基盤２７と相対回転可能に、ケース１４内に配設されることとなる。
【００３８】
その後、ばね座３２ｂ・３２ｂ間に圧縮コイルばね３４を配設した状態で、押圧片部３２ａ・３２ａを保持部材２０の平板部２１における制動面２１ｇに当接させて、支持ボルト３３を利用して、一対のブレーキアーム３２・３２をケース１４に取り付ければ、先端部１３を組み立てることができる。なお、先端部１３を組み立てた後は、中間ギヤ２９と駆動ギヤ１２とを噛合させつつ、先端部１３を本体部１０に組み付ければ良い。
【００３９】
この第１実施形態の抜き取り装置Ｍ１では、電極チップ４の抜き取り時、まず、電極チップ４を、回動基盤２７の挿通孔２７ａと同心的に配置された保持部材２０の挿通孔２１ａ・２２ｂ内に挿入させるように、電極チップ４に回動基盤２７を外装させ、ついで、本体部１０内の駆動モータを駆動させて、駆動ギヤ１２と中間ギヤ２９とを利用して、図５〜７に示すように、回動基盤２７を、回動中心Ｘを基準に、時計方向に正転させる。
【００４０】
すると、図５〜７に示すように、回動基盤２７の食い込み用押圧面２７ｃが、爪片２５の凸部２５ｄや側面２５ｅに当接して、支持軸２５ｈを回転中心として爪片２５を時計方向に回転させ、そして、図８に示すように、爪片２５を食い込み領域まで回転させることから、爪片２５の先端２５ｂが、電極チップ４を挿通孔２２ｊ内で保持可能に、電極チップ４の外周面に食い込む。
【００４１】
この時、第１実施形態の場合には、電極チップ４は、爪片２５の先端２５ｂに食い込まれて僅かに傾斜し、挿通孔２２ｊの凹部２２ｋ側部位に圧接されることとなる。
【００４２】
この状態で、さらに回動基盤２７が正転すれば、爪片２５の先端２５ｂが、電極チップ４の中心方向側へ向く態様となって、電極チップ４へ深く食い込み、爪片２５の食い込み抵抗が増大する。すると、爪片２５が回転し難くなって、回転基盤２７の回転トルクが、爪片２５の支持部位である回転作用面２１ｄ・２２ｅに作用し、保持部材２０が、ブレーキアーム３２・３２の回転制動力に抗して、回動基盤２７とともに正転することとなる。
【００４３】
この時、保持部材２０が、爪片２５を電極チップ４に食い込ませて電極チップ４を挿通孔２２ｊ内で保持した状態で、回転するため、電極チップ４が、回動基盤２７の正転方向に回転する。そして、電極チップ４が僅かでも回転すれば、シャンク１のテーパ軸３との電極チップ４の嵌合状態が解除される。そのため、その後、本体部１０とともに先端部１３を、シャンク１の先端側である下方に移動させれば、電極チップ４をシャンク１から抜き取ることができる。
【００４４】
その後、先端部１３を図示しない回収箱の上方に配置させた後、本体部１０側の駆動モータを逆駆動させて、回動基盤２７を回動中心Ｘを基準に反時計方向に逆転させる。すると、図９に示すように、回動基盤２７の退避用押圧面２７ｄが、爪片２５の凸部２５ｆや側面２５ｇに当接して、支持軸２５ｈを回転中心として爪片２５を反時計方向に回転させ、爪片２５の先端２５ｂが、挿通孔２２ｊ内での電極チップ４の保持を解除する退避領域に配置される。
【００４５】
すると、電極チップ４は、爪片先端２５ｂの食い込みが解消されるとともに、挿通孔２２ｊの内周面における凹部２２ｋ側部位への圧接力が解消されて、保持部材２０の挿通孔２２ｊや回動基盤２７の挿通孔２７ａから落下して、回収箱に収容することができる。
【００４６】
なお、この回動基盤２７の逆転は、爪片２５の食い込み抵抗が低減される方向の回転であり、保持部材２０は、制動面２１ｇにブレーキアーム３２・３２の押圧片部３２ａの回転制動力が作用されていることから、回転せず、回動基盤２７の逆転では、爪片２５だけが退避領域に回動することとなる。
【００４７】
また、下方のシャンク２の電極チップ４も、先端部１３を外装させ、回動基盤２７を正転させた後、先端部１３を所定位置に移動させ、さらに、回動基盤２７を逆転させれば、上方のシャンク１の電極チップ４と同様に、容易に回収箱に収容することができる。
【００４８】
したがって、第１実施形態の抜き取り装置Ｍ１では、電極チップ４付近に配置される部位が、回動基盤２７、爪片２５を保持した保持部材２０、これらを収納したケース１４、及び、ブレーキアーム３２・３２等であって、さらに、電極チップ４を外す際の回転機構自体が、抜き取った電極チップ４を保持する機構と兼用であるため、薄く構成できて、シャンク１・２間の狭い部位に嵌合された電極チップ４でも容易に抜き取ることができる。また、抜き取り作業時には、単に、爪片２５の先端２５ｂを電極チップ４に食い込ませるだけであって、衝突するような衝撃音が発生せず、作業時の音の発生を極力抑えることができる。
【００４９】
そして、第１実施形態では、保持部材２０を、回動基盤２７の挿通孔２７ａを挿通するように配設させるとともに、平板部２１の端部２１ｇを回動基盤２７から突出させ、保持部材２０に付加される回転制動力を、その外周面２１ｇに摩擦抵抗を加えるように、圧縮コイルばね３４を利用して外周面２１ｇに押圧されるブレーキアーム３２・３２により、生じさせる構成としている。そのため、ブレーキアーム３２・３２を外周面２１ｇの高さ寸法以内に抑えることが可能となり、さらに、ブレーキアーム３２以外のブレーキ装置３１の部位を、電極チップ４の近傍部位から離すことができることから、ブレーキ装置３１を設けていても、抜き取り装置Ｍ１における電極チップ４の近傍部位の厚さを厚くせずに薄くすることが可能となり、一層、シャンク１・２間の狭い部位に嵌合された電極チップ４でも容易に抜き取ることができる。
【００５０】
さらに、第１実施形態では、爪片２５を、１つとして、保持部材２０の挿通孔２２ｊの内径寸法ｄ１が、爪片２５の食い込み領域への配置時、その挿通孔２２ｊの内周面における爪片２５と対向する凹部２２ｋ側部位に、爪片２５で押圧された電極チップ４の外周面を圧接可能な寸法、として設定されている。そのため、保持部材２０の挿通孔２２ｊ内での電極チップ４の保持が、爪片２５の先端２５ｂと電極チップ４に当接する挿通孔２２ｊの内周面の凹部２２ｋ側部位との対向する二点で挟持するとともに、一方の爪片先端２５ｂを電極チップ４に食い込ませた態様としているため、安定して電極チップ４を保持することができる。
【００５１】
そしてさらに、第１実施形態の場合、爪片２５の食い込み領域への配置時における挿通孔２２ｊの内周面の爪片２５と対向する部位に、凹部２２ｋが形成されており、電極チップ４の保持時、爪片先端２５ｂとともに、その凹部２２ｋ周縁の凸部２２ｌも電極チップ４に食い込ませることができるため、一層、安定して電極チップ４を保持することができる。
【００５２】
なお、第１実施形態では、爪片先端２５ｂと保持部材２０の挿通孔２２ｊの内周面とで、挟持するように、電極チップ４を保持する構成を示したが、後述するように、爪片先端２５ｂと回動基盤２７の挿通孔２７ａの内周面とで、電極チップ４を保持するように構成しても良い。
【００５３】
また、図１０〜１３に示す第２実施形態の抜き取り装置Ｍ２のように、爪片４５だけで、電極チップ４を保持するように構成しても良い。
【００５４】
第２実施形態の抜き取り装置Ｍ２は、爪片４５、爪片４５を保持する保持部材４０、及び、回動基盤４７が、第１実施形態と相違する他、上・下ケース１５・１６からなるケース１４、押えリング１８・１８、中間ギヤ２９、ブレーキ装置３１、駆動ギヤ１２、本体部１０は、第１実施形態と同一部材であり、これらの同一部材の説明は、省略する。
【００５５】
回動基盤４７は、図１２〜１４に示すように、中央に、電極チップ４の外径寸法より僅かに大きな内径寸法の挿通孔４７ａを中央に備えた略円板状として、外周面に、中間ギヤ２９と噛み合って上・下ケース１５・１６の貫通孔１５ａ・１６ａ内に収納されるとともに、上下の押えリング１８の筒部端面１８ｃ・１８ｃ間で回動可能に上下方向に規制される歯車部４７ｅが形成されている。回動基盤４７の回動中心Ｘは、挿通孔４７ａの中央で上下方向に設けられている。また、回動基盤４７の上・下面には、押えリング１８の筒部１８ａの内周面に摺動可能に規制される円筒状のリブ４７ｆ・４７ｆが形成されている。さらに、挿通孔４７ａの内周面には、それぞれ、３つの爪片４５をそれぞれ配置可能な凹部４７ｂが、放射状に均等間隔で形成されている。各凹部４７ｂでは、それぞれ、一方の面が、回動基盤４７の正転時に爪片４５の凸部４５ｃや側面４５ｄを押圧して、爪片先端４５ｂを電極チップ４へ食い込ませる食い込み領域まで、爪片４５を回転させる食い込み用押圧面４７ｃとしている。さらに、各凹部４７ｄのそれぞれの他方の面が、図１７に示すように、回動基盤４７の逆転時に爪片４５の凸部４５ｅや側面４５ｆを押圧して、爪片先端４５ｂを電極チップ４と干渉しない退避領域まで回転させる退避用押圧面４７ｄとしている。
【００５６】
また、第２実施形態の回動基盤４７は、それぞれの凹部４７ｂ間に、回動基盤４７の回動中心Ｘを中心とした円弧状の案内孔４７ｇが形成されている。これらの案内孔４７ｇは、回動基盤４７に対する保持部材４０の相対回転を案内するものである。
【００５７】
各爪片４５は、図１２〜１４に示すように、略長方形板状の本体４５ａと、その上下の端面に形成される円柱状の支持軸４５ｇと、を備えて構成されている。本体４５ａの先端４５ｂは、鋭角状に形成されている。なお、第２実施形態の各爪片４５は、上下の支持軸４５ｇを元部側（凸部４５ｃ・４５ｅ（図１５・１７参照）側）と先端４５ｂ側との間の略中央に配置させ、回動中心Ｘと平行となる支持軸４５ｇ・４５ｇを回動中心とする回動時、回動基盤４７の挿通孔４７ａ内に先端４５ｂを突出可能な寸法に形成されている。本体４５ａの高さ寸法ｈ２（図１２参照）は、後述する保持部材４０のスペーサ４３の高さ寸法ｈ３（図１３参照）より僅かに小さく設定されている。
【００５８】
保持部材４０は、回動基盤４７と一致する回動中心Ｘを備えて、第２実施形態の場合、図１２・１３に示すように、２枚の円板状の平板部４１・４２と、３本のスペーサ４３と、を６本の連結ボルト４４で連結させて構成されている。
【００５９】
平板部４１・４２は、それぞれ、回動基盤４７の上下面のリブ４７ｆの内周側で回動可能な外径寸法として、電極チップ４の外径寸法より僅かに大きくして回動基盤４７の挿通孔４７ａと等しくした内径寸法の挿通孔４１ａ・４２ａを中央に配置させている。各平板部４１・４２の外面側の挿通孔４１ａ・４２ａの周縁には、それぞれ、上下方向から電極チップ４を挿入し易いように、テーパ面４１ｂ・４２ｂが形成されている。さらに、平板部４１・４２は、各挿通孔４１ａ・４２ａの周囲に、相互に対向するように、３個ずつの支持孔４１ｃ・４２ｃと取付孔４１ｅ・４２ｅとが、それぞれ、同心的かつ放射状に形成されている。支持孔４１ｃ・４２ｃは、各爪片４５の上下の支持軸４５ｇを嵌挿させて、各爪片４５を回動可能に保持する部位となるとともに、その内周面の一部が、正転時の回動基盤４７とともに回転する際の回転トルクを受ける回転作用面４１ｄ・４２ｄとしている。ちなみに、受面４１ｄ・４２ｄは、第２実施形態の場合、各支持孔４１ｃ・４２ｃの内周面における回動基盤４７の回動中心Ｘを中心とした際の反時計方向の側の面としている。各取付孔４１ｅ・４２ｅは、内部側の内径を小さくして、連結ボルト４４の頭部と当接する段差面を備えている。
【００６０】
そして、平板部４１の厚さ寸法ｔ２（図１３参照）が、回動基盤４７の上面側におけるリブ４７ｆの高さ寸法ｈ４（図１２参照）より大きくされ、リブ４７ｆから突出した外周面が、ブレーキアーム３２・３２における押圧片部３２ａの制動面４１ｆとしている。また、平板部４２の厚さ寸法は、回動基盤４７の下面側におけるリブ４７ｆの高さ寸法と等しくされている。
【００６１】
各スペーサ４３は、回動基盤４７の各案内孔４７ｇに挿入可能な外径寸法とした円筒形状として、内周側には、連結ボルト４４に対応したねじ孔４３ａが形成されている。各スペーサ４３の高さ寸法ｈ３（図１３参照）は、既述したように、各爪片４５の本体４５ａの高さ寸法ｈ２より僅かに大きく、さらに、回動基盤４７におけるリブ４７ｆ・４７ｆの内周側の厚さ寸法ｔ３より、僅かに大きい寸法に設定されている。
【００６２】
第２実施形態の先端部１３の組み立てについて述べると、まず、上・下ケース１５・１６間に回動基盤４７と中間ギヤ２９とを配設させた状態で、上・下ケース１５・１６に押えリング１８を図示しないボルトで取り付け、さらに、連結孔１５ｄ・１６ｄにボルトを挿通させて上・下ケース１５・１６相互を連結させる。その後、各爪片４５を回動基盤４７の各凹部４７ｂ内に配設させるとともに、各スペーサ４３を回動基盤４７の各案内孔４７ｇに配設させて、回動基盤４７の上下から、平板部４１・４２を配置させる。そして、各取付孔４１ｅ・４２ｅと各スペーサ４３のねじ孔４３ａとを対応させ、さらに、各支持孔４１ｃ・４２ｃに支持軸４５ｇを嵌挿させる。その後、各取付孔４１ｅ・４２ｅを経て、各連結ボルト４４をねじ孔４３ａに螺合させれば、平板部４１・４２と３つのスペーサ４３とが連結されて保持部材４０が組み立てられるとともに、回動基盤４７を挿通するように、保持部材４０が、回動基盤４７内に配設される。
【００６３】
そしてこの時、保持部材４０の各スペーサ４３の高さ寸法ｈ３が、各爪片４５の本体４５ａの高さ寸法ｈ２や、回動基盤４７におけるリブ４７ｆ・４７ｆの内周側の厚さ寸法ｔ３より、僅かに大きい寸法としていることから、各爪片４５が支持軸４５ｇを回動中心として回動可能に保持部材４０に保持され、保持部材４０が、リブ４７ｆや案内孔４７ｇ等で規制されて、回動基盤４７と回動中心Ｘを一致させて、回動基盤４７と相対回転可能に、ケース１４内に配設されることとなる。
【００６４】
その後、ばね座３２ｂ・３２ｂ間に圧縮コイルばね３４を配設した状態で、押圧片部３２ａ・３２ａを保持部材４０の平板部４１における制動面４１ｆに当接させて、支持ボルト３３を利用して、一対のブレーキアーム３２・３２をケース１４に取り付ければ、第２実施形態の先端部１３を組み立てることができる。
【００６５】
先端部１３を組み立てた後は、中間ギヤ２９と駆動ギヤ１２とを噛合させつつ、先端部１３を本体部１０に組み付ければ良い。
【００６６】
この第２実施形態の抜き取り装置Ｍ２では、電極チップ４の抜き取り時、まず、電極チップ４を、回動基盤４７の挿通孔４７ａ内に挿入させるように、電極チップ４に回動基盤４７を外装させ、ついで、本体部１０内の駆動モータを駆動させて、駆動ギヤ１２と中間ギヤ２９とを利用して、図１４・１５に示すように、回動基盤４７を、回動中心Ｘを基準に、反時計方向に正転させる。
【００６７】
すると、図１４・１５に示すように、回動基盤４７の各食い込み用押圧面４７ｃが、各爪片４５の凸部４５ｃや側面４５ｄに当接して、支持軸４５ｇを回転中心として各爪片４５を反時計方向に回転させ、そして、図１６に示すように、各爪片４５を食い込み領域まで回転させることから、各爪片４５の先端４５ｂが、電極チップ４を挿通孔４７ａ内で保持可能に、電極チップ４の外周面に食い込む。
【００６８】
この状態で、さらに回動基盤４７が正転すれば、各爪片４５の先端４５ｂが、電極チップ４の中心方向側へ向く態様となって、電極チップ４へ深く食い込み、各爪片４５の食い込み抵抗が増大する。すると、各爪片４５が回転し難くなって、回転基盤４７の回転トルクが、各爪片４５の支持部位である回転作用面４１ｄ・４２ｄに作用し、保持部材４０が、ブレーキアーム３２・３２の回転制動力に抗して、回動基盤４７とともに正転することとなる。
【００６９】
この時、保持部材４０が、各爪片４５を電極チップ４に食い込ませて電極チップ４を挿通孔４７ａ内で保持した状態で、回転するため、電極チップ４が、回動基盤４７の正転方向の反時計方向に回転する。そして、電極チップ４が僅かでも回転すれば、シャンク１のテーパ軸３との電極チップ４の嵌合状態が解除される。そのため、その後、本体部１０とともに先端部１３を、シャンク１の先端側である下方に移動させれば、電極チップ４をシャンク１から抜き取ることができる。
【００７０】
その後、先端部１３を図示しない回収箱の上方に配置させた後、本体部１０側の駆動モータを逆駆動させて、回動基盤４７を回動中心Ｘを基準に時計方向に逆転させる。すると、図１７に示すように、回動基盤４７の各退避用押圧面４７ｄが、各爪片４５の凸部４５ｅや側面４５ｆに当接して、支持軸４５ｇを回転中心として各爪片４５を時計方向に回転させ、各爪片４５の先端４５ｂが、挿通孔４７ａ内での電極チップ４の保持を解除する退避領域に配置される。
【００７１】
すると、電極チップ４は、各爪片先端４５ｂの食い込みが解消されて、回動基盤４７の挿通孔４７ａから落下して、回収箱に収容することができる。
【００７２】
なお、この回動基盤４７の逆転も、爪片４５の食い込み抵抗が低減される方向の回転であり、保持部材４０は、制動面４１ｆにブレーキアーム３２・３２の押圧片部３２ａの回転制動力が作用されていることから、回転せず、回動基盤４７の逆転では、爪片４５だけが退避領域に回動することとなる。
【００７３】
また、下方のシャンク２の電極チップ４も、先端部１３を外装させ、回動基盤４７を正転させた後、先端部１３を所定位置に移動させ、さらに、回動基盤４７を逆転させれば、上方のシャンク１の電極チップ４と同様に、容易に回収箱に収容することができる。
【００７４】
したがって、第２実施形態の抜き取り装置Ｍ２でも、電極チップ４付近に配置される部位が、回動基盤４７、爪片４５を保持した保持部材４０、これらを収納したケース１４、及び、ブレーキアーム３２・３２等であって、さらに、電極チップ４を外す際の回転機構自体が、抜き取った電極チップ４を保持する機構と兼用であるため、薄く構成できて、シャンク１・２間の狭い部位に嵌合された電極チップ４でも容易に抜き取ることができる。また、抜き取り作業時には、単に、各爪片４５の先端４５ｂを電極チップ４に食い込ませるだけであって、衝突するような衝撃音が発生せず、作業時の音の発生を極力抑えることができる。
【００７５】
そして、第２実施形態でも、保持部材４０を、回動基盤４７を挿通するように配設させるとともに、平板部４１の端部４１ｆを回動基盤４７から突出させ、保持部材４０に付加される回転制動力を、その外周面４１ｆに摩擦抵抗を加えるように、圧縮コイルばね３４を利用して外周面４１ｆに押圧されるブレーキアーム３２・３２により、生じさせる構成としている。そのため、ブレーキアーム３２・３２を外周面４１ｆの高さ寸法以内に抑えることが可能となり、さらに、ブレーキアーム３２以外のブレーキ装置３１の部位を、電極チップ４の近傍部位から離すことができることから、ブレーキ装置３１を設けていても、抜き取り装置Ｍ２における電極チップ４の近傍部位の厚さを厚くせずに薄くすることが可能となり、一層、シャンク１・２間の狭い部位に嵌合された電極チップ４でも容易に抜き取ることができる。
【００７６】
さらに、第２実施形態では、各爪片４５を、回動基盤４７の挿通孔４７ａの内周面の部位に、放射状に３箇所配設させている。そのため、電極チップ４に爪片４５の先端４５ｂを食い込ませる際、各爪片先端４５ｂが、電極チップ４の周方向で、略均等に電極チップ４に食い込むこととなり、電極チップ４の傾きを抑えて、シャンク１・２にテーパ軸３の変形を極力抑えることができる。
【００７７】
なお、第２実施形態では、爪片４５を、回動基盤４７の挿通孔４７ａの内周面の部位に、放射状に、３箇所配設させているものを示したが、挿通孔４７ａの内周面の部位に、放射状に４箇所以上設けても良い。
【００７８】
また、第１実施形態の変形態様として、第２実施形態のものに比べて先端４５ｂを僅かに長く突出させた爪片４５を、１つとして、その爪片４５に対向する挿通孔４７の内周面の部位に、電極チップへの爪片先端の食い込み時、電極チップ４の外周面を圧接させるようにしても良い。
【００７９】
さらに、第１実施形態の変形例として、第２実施形態の爪片４５・４５を２つ使用して、残りの爪片４５の部位の凹部４７ｂを無くして、その凹部を無くして充填されたような部位に、電極チップへの爪片先端の食い込み時、電極チップ４の外周面を圧接させるようにしても良い。
【００８０】
さらにまた、第１・２実施形態の保持部材２０・４０に対するブレーキアーム３２・３２の回転制動力に関し、爪片２５・４５の先端２５ｂ・４５ｂが電極チップ４へ深く食い込み、爪片２５・４５の食い込み抵抗が増大し、爪片２５・４５が回転し難くなって、回転基盤２７・４７の回転トルクが、爪片２５・４５の支持部位である回転作用面２１ｄ・２２ｅ・４１ｄ・４２ｄに作用し、保持部材２０・４０が、ブレーキアーム３２・３２の回転制動力に抗して、回動基盤２７・４７とともに正転する必要がある。そのため、各爪片２５・４５の先端２５ｂ・４５ｂが電極チップ４の中心方向に完全に向く前に（電極チップ４に一番食い込む前に）、保持部材２０・４０が回動基盤２７・４７とともに正転できるようにするために、ブレーキアーム３２・３２の回転制動力が、大きくなり過ぎないように、ばね３４の付勢力で調整しておく必要がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の抜き取り装置の平面図である。
【図２】同実施形態の正面図である。
【図３】図１の III− III部位の拡大縦断面図である。
【図４】同実施形態の概略分解斜視図である。
【図５】同実施形態の抜き取り作業時における回動基盤の正転直前の状態を示す要部横断面図である。
【図６】同実施形態の抜き取り作業時における回動基盤の正転直後の状態を示す要部横断面図である。
【図７】同実施形態の抜き取り作業時における図６の後の状態を示す要部横断面図である。
【図８】同実施形態の抜き取り作業時における保持部材の回転直前の状態を示す要部横断面図である。
【図９】同実施形態の回動基盤の逆転時の状態を示す要部横断面図である。
【図１０】第２実施形態の抜き取り装置の平面図である。
【図１１】同実施形態の正面図である。
【図１２】図１０の XII− XII部位の拡大縦断面図である。
【図１３】同実施形態の概略分解斜視図である。
【図１４】同実施形態の抜き取り作業時における回動基盤の正転直前の状態を示す要部横断面図である。
【図１５】同実施形態の抜き取り作業時における回動基盤の正転後の状態を示す要部横断面図である。
【図１６】同実施形態の抜き取り作業時における保持部材の回転直前の状態を示す要部横断面図である。
【図１７】同実施形態の回動基盤の逆転時の状態を示す要部横断面図である。
【符号の説明】
１・２…シャンク、
３…テーパ軸、
４…電極、
２０・４０…保持部材、
２１ａ・２２ｂ・２２ｊ・４１ａ・４２ａ…挿通孔、
２１ｃ・２２ｄ・４１ｃ・４２ｃ…支持孔、
２１ｄ・２２ｅ・４１ｄ・４２ｄ…回転作用面、
２１ｄ・４１ｆ…制動面、
２２ｋ…凹部、
２５・４５…爪片、
２５ｂ・４５ｂ…先端、
２５ｈ・４５ｇ…（回動軸）支持軸、
２７・４７…回動基盤、
２７ａ・４７ａ…挿通孔、
２７ｃ・４７ｃ…食い込み用押圧面、
２７ｄ・４７ｄ…退避用押圧面、
３１…ブレーキ装置、
３２…ブレーキアーム、
３４…（付勢手段）圧縮コイルばね。
【図１】
0003680154.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003680154.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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