(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１台の射出成形機と、前記射出成形機の動作状態を検出する各種検出器と、前記検出器から動作状態に係る情報を取り入れる制御装置において、
前記制御装置は状態監視画面を有し、
前記状態監視画面には、少なくとも１つの工場を示す工場エリアが表示され、前記工場エリア内には、前記射出成形機に対応するアイコンが実際の射出成形機の工場内での配置関係で表示され、前記アイコンを操作することにより、前記アイコンに対応する前記射出成形機の前記動作状態に係る情報を表示し、
前記制御装置は、工場の数あるいは工場の大きさあるいは工場の形状に対応した前記工場エリアの表示を変更する表示変更手段を有することを特徴とする射出成形機の制御装置。
【請求項２】
前記表示変更手段は、工場エリアの数、工場エリアのサイズ、工場エリアの形状のいずれかを変更することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記射出成形機の工場内の配置変更あるいは新設に対応したアイコンの表示変更手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は射出成形機の制御装置に関し、特に、工場に設置された少なくとも１台の成形機を監視、管理、制御を行える射出成形機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の成形機の監視・管理・制御システムに関して、いくつか開示されている（例えば、特許文献１〜３）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−２４７９２１号公報
【特許文献２】
特公平７−９０５８２号公報
【特許文献３】
特開２０００−２３８１０５号公報
【０００４】
従来、複数台の成形機を監視、管理するシステムにおいて、状態監視画面等で成形機をアイコン等によりシンボル化して機械の状態に応じて色を変えて一覧表示させるシステムがある。実際の成形工場では成形機設備の増設・入れ替えや配置換えが発生して、納入当初の設備配置から変更される場合が多い。そのため、状態監視画面での射出成形機に対応するアイコンの配置を変更する場合がある。また、実際の工場では、工場の増設などがあり、工場間での射出成形機の移設などが行われ、そのときにも、状態監視画面での射出成形機に対応するアイコンの配置を変更する必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、射出成形機に対応するアイコンの工場内の配置は割合簡単に変更できるが、工場が増設されたり、工場間の大幅な移設などがあった場合、状態監視画面上でのアイコンの配置はソフトを変更して変えなくてはいけないので、アイコンの配置の変更が容易ではないという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、実際の成形機の工場間の移動に対応して容易にその対応するアイコンを画面上で配置を設定可能な状態監視画面を有する射出成形機の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明に係る射出成形機の制御装置は、上記目的を達成するため、次のように構成される。
【０００８】
第１の本発明に係る射出成形機の制御装置（請求項１に対応）は、少なくとも１台の射出成形機と、射出成形機の動作状態を検出する各種検出器と、検出器から動作状態に係る情報を取り入れる制御装置において、制御装置は状態監視画面を有し、状態監視画面には、少なくとも１つの工場を示す工場エリアが表示され、工場エリア内には、成形機に対応するアイコンが実際の成形機の工場内での配置関係で表示され、アイコンを操作することにより、アイコンに対応する成形機の動作状態に係る情報を表示し、制御装置は、工場の数あるいは工場の大きさあるいは工場の形状に対応した工場エリアの表示を変更する表示変更手段を有するように構成される。上記制御装置は、例えば、射出成形機に装備されたプロセスコントローラと、上位コンピュータとから構成される。
【０００９】
上記の第１の本発明によれば、制御装置は状態監視画面を有し、状態監視画面には、少なくとも１つの工場を示す工場エリアが表示され、工場エリア内には、成形機に対応するアイコンが実際の成形機の工場内での配置関係で表示され、アイコンを操作することにより、アイコンに対応する成形機の動作状態に係る情報を表示し、制御装置は、工場の数あるいは工場の大きさあるいは工場の形状に対応した工場エリアの表示を変更する表示変更手段を有するため、射出成形機が設置される工場に対応するように状態監視画面上の表示も対応づけることができるので、実際の工場の変更に容易に対応することが可能となる。
【００１０】
第２の本発明に係る射出成形機の制御装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、表示変更手段は、工場エリアの数、工場エリアのサイズ、工場エリアの形状のいずれかを変更するように構成される。以上の構成によれば、工場の変更に対応するように状態監視画面上の工場エリアも設定することができるので、実際の工場とその対応する工場エリアを容易に変更することが可能となる。
【００１１】
第３の本発明に係る射出成形機の制御装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、制御装置は、射出成形機の工場内の配置変更あるいは新設に対応したアイコンの表示変更手段を有するように構成される。以上の構成によれば、成形機の配置される工場の変更に対応するように状態監視画面上のアイコンの配置も設定することができるので、実際の成形機とその対応するアイコンの配置が容易に変更することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明が適用される成形機として射出成形機の例を示し、当該射出成形機に対して配備された周辺機器および制御システムを示す。１０１は射出成形機である。射出成形機１０１では、支持台１０２の上にベッド１０３を備え、ベッド１０３の上に射出装置１０４と型締め装置１０５が設けられている。射出成形機１０１の型締め装置１０５の近傍には成形品を撮像するディジタルカメラ（あるいはＤＶビデオカメラやビデオカメラ）１２１ａが設けられる。射出成形機１０１には射出成形の稼動を補助する周辺機器が配備される。周辺機器としては、金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９などが配備されている。さらに射出成形機１０１に対して管理用の上位コンピュータ１１０が設けられている。上位コンピュータ１１０には表示装置１１０ａが備えられ、表示装置１１０ａは状態監視画面となる。
【００１４】
支持台１０２には、内部にマイクロコンピュータで構成されたプロセスコントローラ１１１が設けられる。支持台１０２の側部の外面には多数の操作キーが配備された制御操作盤１１２が設けられている。制御操作盤１１２に設けられた操作キーを操作することで成形作業に必要な指令を与えることができる。
【００１５】
射出装置１０４は、プラスチック材料を可塑化する加熱シリンダ１１３と、加熱シリンダ１１３に供給されるプラスチック材料を貯蔵するホッパー１１４と、射出シリンダ１１５とから構成される。加熱シリンダ１１３の内部には、通常、スクリューが設けられている。ホッパー１１４から加熱シリンダ１１３の内部に供給されたプラスチック材料は、外周に巻かれたヒータ（図示せず）で加熱され、可塑化されながら計量が行われ、スクリューの回転動作で先端側に送られ、スクリューの前進で先端ノズル１１３ａから射出される。射出シリンダ１１５では、駆動動力源として油圧駆動装置あるいは電動駆動装置が用いられる。
【００１６】
型締め装置１０５は、金型を備え、当該金型に加熱シリンダ１１３の先端ノズル１１３ａから射出されたプラスチックが充填され、冷却して固化した後に、金型を開いて成形品を取出す装置である。型締め装置１０５では、水平に例えば４本のタイバー９１が設けられている。タイバー９１には、その先端に固定盤９２が固定され、さらにタイバー９１に沿って自在に動く可動盤９３が取りつけられている。可動盤９３は、型締めシリンダ１１７のピストンロッド９４によって動かされる。固定盤９２には固定型１１６ａが設けられる。可動盤９３には可動型１１６ｂが設けられる。固定型１１６ａと可動型１１６ｂで金型１１６が形成される。型締め装置１０５は型締めシリンダ１１７を備える。型締めシリンダ１１７とピストンロッド９４の作用で固定盤９２に向かって可動盤９３が移動し、固定型１１６ａと可動型１１６ｂが合わせられると、金型１１６が形成される。固定型１１６ａと可動型１１６ｂの対向する面に成形品を形作るための凹部が形成されている。加熱シリンダ１１３の先端ノズル１１３ａから固定盤９２を通して金型１１６の内部空間に対して可塑化されたプラスチック材料が充填される。加熱シリンダ１１３がプラスチック材料の射出を行うとき、金型１１６が開かないようにするために、型締めシリンダ１１７から強い型締め力が与えられる。
【００１７】
上記の射出装置１０４と型締め装置１０５の各々の動作は、射出成形機１０１による連続して成形品を作る稼動状態において、一定の動作の順序関係を保ちながら繰返される。これらの動作の順序は、プロセスコントローラ１１１によるシーケンス制御によって与えられる。
【００１８】
また射出成形機１０１での射出装置１０４と型締め装置１０５の動作に基づく射出成形作業では、本体である射出成形機１０１の動作に関連して周辺機器である金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９などが動作し、射出成形の生産作業を補助している。金型温調機１０６は金型１１６の温度を調整する機械であり、ドライヤ１０７は成形材料を乾燥する機械であり、金型交換機１０８は成形品に応じて金型１１６を交換する機械であり、材料混合機１０９は複数の材料を用いるときにこれを混合してホッパ１１４に供給する機械である。周辺機器としてはその他に取出しロボット、材料供給装置、搬送用コンベア、ランナ粉砕機、冷却装置等があるが、図１ではその図示が省略されている。以上の周辺機器の各々の動作は、破線１２１に示すごとく、射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１によって制御されている。また周辺機器の各々の動作状態は、対応する検出器で検出され、動作状態に関する情報はプロセスコントローラ１１１に送給される。
【００１９】
上記射出成形機１０１に対して管理用の上位コンピュータ１１０が設けられている。上位コンピュータ１１０は、通信ケーブル１１８によって射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１と接続されている。上位コンピュータ１１０は、射出成形機１１０の設置場所の近くに設けることもできるし、通信手段を経由して離れた場所に設けることもできる。離れた場所に置かれた上位コンピュータ１１０とプロセスコントローラ１１１を接続する場合には、各々は通信制御部および通信部を有し、通信回線として機能する通信ケーブル１１８を経由してデータ等のやり取りを行う。
【００２０】
上位コンピュータ１１０は、プロセスコントローラ１１１を介して射出成形機１０１および金型温調機１０６などの周辺機器の稼動状態を指示し、管理する機能を有している。図１では、１台の射出成形機１０１のみが示されているが、実際には、同様な構成を有する複数台の射出成形機が設けらている。従って、上位コンピュータ１１０は、複数台の射出成形機の稼動を管理するように構成されている。
【００２１】
次に図２に基づいてプロセスコントローラ１１１に関する構成を中心にして制御システムの全体構成を説明する。この制御システムは、より詳しくは、射出成形機１０１および周辺機器の監視・管理・制御を行うシステムである。
【００２２】
プロセスコントローラ１１１によって制御される対象は、射出成形機１０１の射出装置１０４および型締め装置１０５と、周辺機器２０１に含まれる金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９などである。射出成形機１０１における射出装置１０４や型締め装置１０５では、これらの装置の駆動装置として含まれる油圧駆動装置の各種の弁機構あるいは各種の電動駆動装置も制御対象に含まれる。射出装置１０４、型締め装置１０５、金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９の各々に対してプロセスコントローラ１１１の出力部から動作を指示する指令信号が出力される。また射出装置１０４、型締め装置１０５、金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９の各々には、各装置を動作状態を検出する検出器１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ，１０７ａ，１０８ａ，１０９ａが設けられている。図示例では、各装置の検出器は１つしか示されていないが、実際には、各種の状態量を検出することから各検出器はセンサ群によって構成されている。検出器１０４ａ〜１０９ａから出力される検出信号は、プロセスコントローラ１１１の入力部２０３に入力される。
【００２３】
プロセスコントローラ１１１は、上記の出力部２０２と、ＣＰＵ２０３と、入力部２０４と、記憶部２０６とによって構成される。ＣＰＵ２０３は、演算部２０５と制御部２０７を含む。演算部２０５は、記憶部２０６から制御プログラムや成形条件等の各種情報に関するデータを取り出して、射出成形機１０１の動作および周辺機器２０１の動作を制御し、射出成形による成形品の連続生産を実行し、射出成形機１０１による射出成形の稼動・運転を継続する。また記憶部２０６には、少なくとも、各種の動作のための制御プログラム２０６Ａ、成形条件のデータ２０６Ｂ、成形品情報のデータ２０６Ｃ、射出成形機１０１の状態に関するデータ２０６Ｄ、稼動情報に関するデータ２０６Ｅが記憶されている。制御プログラム２０６Ａの中には、射出成形機１０１の動作制御、周辺機器２０１に含まれる各種機器の動作制御、生産計画に関する情報等が含まれる。成形機の状態に係るデータ２０６Ｄには、例えば、射出成形機２０６ＤのＩ／Ｏ状態、ポンプ指令値、モータ指令値、モータ負荷トルクモニタ、検出器の電圧などのメンテナンス情報、エラー発生状況、生産数の状態が含まれる。成形品情報には、例えばショットごとのモニタデータや成形品画像データが含まれる。成形品画像データは、射出成形機１０１の型締め装置１０５の近傍に設けられたディジタルカメラ１２１による成形品の撮像で得られる。稼動情報のデータ１０６Ｅには、射出成形機１０１の稼動状態に関するデータと、周辺機器２０１の稼動状態に関するデータとが含まれる。
【００２４】
なおプロセスコントローラ１１１が、遠隔地にある上位コンピュータ１１０と通信を行うようなシステムで構成される場合には、記憶部２０６の中に、上位コンピュータ１１０との間で通信を行うための通信用制御プログラムが設けられ、通信制御部が形成される。
【００２５】
上記のプログラムやデータは、自在に書き込み・読み出しすることができ、状況に応じて自在に変更することができる。また、この書き込み・読み出しおよび内容の変更は、遠隔の地にある外部からも自在に行うことができる。従って射出成形機１０１が設置された生産現場において制御プログラムやデータを変更することもできるし、あるいは遠隔の地からのリモート制御を行うこともできる。制御部２０７は、出力部２０２、入力部２０４、演算部２０５、記憶部２０６の各々の動作を制御し、プロセスコントローラ１１１の全体動作を管理する。
【００２６】
上記のプロセスコントローラ１１１によれば、主に、射出成形機１０１において所定の手順で成形品を繰返して生産するためのシーケンス制御、射出成形機１０１等の各部の動作状態に関するプロセス制御、成形品の良否に関する間接的な良否判断制御等が実行される。
【００２７】
上記の構成を有するプロセスコントローラ１１１に対して、前述のごとく、制御操作盤１１２と上位コンピュータ１１０とが接続されている。制御操作盤１１２は、図１で説明した通り、射出成形機１０１の支持台１０２に付設されている。上位コンピュータ１１０は、射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１に対して生産計画や稼動・運転の手順を指定する制御プログラムや成形条件の設定・変更を指定するためのデータを提供するための管理用の装置である。また検出器１０４ａ〜１０９ｂによってプロセスコントローラ１１１に与えられ、かつプロセスコントローラ１１１の記憶部２０６に記憶された射出成形機１０１の動作状態および周辺機器２０１の各々の動作状態に関する情報は、上位コンピュータ１１０に与えられる。
【００２８】
図１と図２に示した構成によれば、射出成形機１０１での射出成形による成形品の生産において、プロセスコントローラ１１１による制御の下で連続的な自動生産が行われる。このとき、プロセスコントローラ１１１と上位コンピュータ１１０の間には通信ケーブル１１８（あるいは専用回線）で接続され、プロセスコントローラ１１１の記憶部２０６に記憶される制御プログラム２０６Ａや各種のデータは上位コンピュータ１１０によって管理・変更される。
【００２９】
成形機情報としては、成形機の状態やメンテナンス等である。生産情報としては、現在生産中の製品、予定生産数、実際の生産数、エラー発生数、稼動時間、終了予定時刻等である。成形条件管理情報としては、現在成形中の成形条件の参照などである。品質管理情報としては、現在成形中の製品情報とモニタデータをリアルタイムで参照できる。製品情報としては、現在成形中の製品情報と毎ショットの成形品画像である。周辺機器情報としては、接続された周辺機器の状態や設定情報である。
【００３０】
図３は、本発明に係る射出成形機を１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ…として複数台用意し、これらのプロセスコントローラをＬＡＮ用通信ケーブル３０１と接続器３０２で上位コンピュータ１１０と接続したシステム構成を示している。各射出成形機１０１Ａ〜１０１Ｃの詳細な構成、および上位コンピュータ１１０は前述したものと同じである。上位コンピュータ１１０は、インターネット網２０９を介して携帯電話２１０と接続できるように構成され、情報、データ、指示等を行える。本実施形態の構成によれば、複数台の射出成形機等の監視、管理、制御を行うことができる。
【００３１】
射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１に対して生産計画や稼動・運転の手順を指定する制御プログラムや成形条件の設定・変更を指定するためのデータを提供したり、また検出器１０４ａ〜１０９ｂによってプロセスコントローラ１１１に与えられ、かつプロセスコントローラ１１１の記憶部２０６に記憶された射出成形機１０１の動作状態および周辺機器２０１の各々の動作状態に関する情報を与える上位コンピュータ１１０には、表示装置１１０ａが設けられており、表示装置１１０ａの状態監視画面に表示されるそれぞれの射出成形機に対応するアイコンを操作することにより、そのアイコンに対応する射出成形機の監視、管理、制御する画面を表示させる。
【００３２】
図４は、代表的な状態監視画面を示す図である。状態監視画面４００には、少なくとも１つの工場を示す工場エリア４０１，４０２が表示されている。そして、工場エリア４０１，４０２内には、射出成形機に対応するアイコン４０３Ａ，４３Ｂ，４０３Ｃ，４０３Ｄ，４０３Ｅ，４０３Ｆが実際の射出成形機の工場内での配置関係で表示される。アイコンを操作することにより、アイコンに対応する射出成形機の動作状態に係る情報を表示する。
【００３３】
また、制御装置は、工場の増設あるいは縮小に対応して工場エリアの表示を変更する表示変更手段を有しており、さらに、制御装置は、射出成形機の工場での設置に応じてアイコンの工場エリアの変更を行う工場エリア変更手段を有する。
【００３４】
以下に、表示変更手段と工場エリア変更手段について説明する。図５は、工場データベースのデータ構造を示す図である。工場データベース４１０は、工場名、工場の形状（例えば、長方形、右Ｌ型、左Ｌ型）、工場範囲（形状が長方形の場合は、左上角の座標と右下角の座標、形状が右Ｌ型の場合は、左上角の座標と右下角の座標と窪んだ部分の角の座標、形状が左Ｌ型の場合は、右上角の座標と左下角の座標と窪んだ部分の角の座標）から構成される。工場名は、工場に対応させた名前である。また、工場形状は、工場の形に対するデータであり、工場範囲は、工場の状態監視画面上での範囲を示すデータである。
【００３５】
図６は、画面に表示される工場の形状画像データを示す図である。工場の形状画像データ４１１Ａ，４１１Ｂ，４１１Ｃは、工場形状とともにデータとして格納している。
【００３６】
図７は、成形機データベースの構造を示す図である。成形機データベース４１２は、成形機番号、アイコン位置、アイコン番号、工場名から構成される。成形機番号は、工場に設置された射出成形機に対応させた番号である。また、アイコン位置は、状態監視画面上でのアイコンの位置を示すデータである。例えば、アイコンの中心点の画面上でのｘ座標、ｙ座標が記憶される。アイコン番号は、表示させるアイコンに対応する番号である。工場名は、射出成形機が設置されている工場の名前である。
【００３７】
図８は、アイコンデータベースである。アイコンデータベース４１３は、図９で示すアイコンファイル４１４−１，４１４−２，・・・の番号に対応するアイコン番号と、アイコンの大きさ、成形機の種類に応じた縦型、横型などのアイコンの種類、アイコンの工場での設置方向に対応させたアイコンの表示方向に対するデータ、アイコンの色に対するデータが記憶されている。
【００３８】
図９は、画面に表示されるアイコンのグラフィック画像データを示す図である。アイコンのグラフィック画像データ４１４−１，４１４−２，・・・は、アイコン番号とともにデータとして格納しており、図８で示したアイコン番号に対応する大きさ、種類、方向、色毎にデータとして記憶されている。
【００３９】
次に、図１０〜図１５により、実際の状態監視画面での工場の設定方法について説明する。
【００４０】
まず、工場の登録について説明する。工場が増設されたとき、制御装置に登録する必要がある。状態監視画面上において、例えば、図示しないマウスにより右クリックを行う。そのとき、表示画面には、図１０で示すコントロールボックス４２０が表示される。コントロールボックス４２０には、工場登録コマンドボタン４２１と工場変更コマンドボタン４２２と成形機登録コマンドボタン４２３と成形機変更コマンドボタン４２４が表示されている。そこで、操作者は、工場登録コマンドボタン４２１を図示しないマウスによりクリックする。
【００４１】
図１１は、上記の操作で、工場登録コマンドボタン４２１をクリックしたときに表示画面上に表示される工場登録ボックス４３０を示す。工場登録ボックス４３０には、工場の登録というメッセージ４３１と、登録する工場名を入力するためのテキストボックス４３２と、工場の形状を選択するためのコマンドボタン４３３と、登録された工場の形状を表示するテキストボックス４３４と、工場位置を設定するためのコマンドボタン４３５と、工場の位置を座標で表示するテキストボックス４３６から成る。操作者は、まず、工場名をテキストボックス４３２にキーボードで入力し、リターンキーを押す。それにより、図５で示した工場データベース４１０に工場名が記憶される。
【００４２】
次に、工場の形状と書かれたコマンドボタン４３３をマウスによりクリックする。それにより、画面上には、図１２で示すボタン４４０が表示される。このボタン４４０には、長方形、右Ｌ字型、左Ｌ字型と記載された形状を指定するためのボタン４４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃで構成される。その表示の内いずれかをクリックすることにより、形状が決定される。そして、テキストボックス４３４に、それらの決定された形状が表示される。それと共に、その決定された形状が、図５で示した工場データベース４１０に記憶される。
【００４３】
次に、図１１で示した工場位置コマンドボタン４３５をクリックする。それにより、図１３で示される工場位置設定画面４５０が表示される。工場位置設定画面４５０では、すでに登録されている工場エリア４５１，４５２と、上記の操作でアイコンの種類を設定した工場エリア４５３が表示されている。工場エリア４５３は、カーソル４５４とともに表示されており、そのカーソルをマウスを移動させることにより、点線４５５のように工場エリアの角を移動することができる。そして、工場を表示させたい位置のところで、ダブルクリックする。それにより、工場の角の位置が確定する。それと共に図５で示した工場データベース４１０の工場位置の記憶領域に記憶される。そのとき、形状が長方形の場合は、左上角の座標と右下角の座標、形状が右Ｌ型の場合は、左上角の座標と右下角の座標と窪んだ部分の角の座標、形状が左Ｌ型の場合は、右上角の座標と左下角の座標と窪んだ部分の角の座標が決定される。また、戻るキーを押すことにより、図１１で示した画面に戻り、テキストボックス４３６に工場位置が表示される。そして、戻るキーをクリックすることにより、工場の登録が終了する。
【００４４】
次に、工場の変更について説明する。図１０で示した工場変更コマンドボタン４２２をクリックする。それにより、図１４で示す登録された工場とアイコンが配置された工場変更画面４６０が表示される。変更したい工場エリア内にカーソル４６１を移動させ、その工場エリア内で右クリックする。それにより、図１５で示すボックス４７０が表示される。ボックス４７０には、工場名テキストボックス４７１と、工場形状コマンドボタン４７２と、工場位置コマンドボックス４７３と、削除コマンドボタン４７４から成る。変更したいときは、図１１を用いての登録と同様にして、それぞれのボタンをクリックすることにより、変更する。この変更により、データベースも変更される。また、削除ボタンをクリックすることにより、登録された工場を削除することができる。
【００４５】
次に、図１６〜図２１により、実際の状態監視画面でのアイコンの設定方法について説明する。
【００４６】
まず、成形機の登録について説明する。成形機が新規に工場内に設置されたとき、制御装置に登録する必要がある。図４で示す状態監視画面４００上において、例えば、図示しないマウスにより右クリックを行う。そのとき、表示画面には、図１０で示すコントロールボックス４２０が表示される。コントロールボックス４２０には、成形機登録コマンドボタン４２３と成形機変更コマンドボタン４２４が表示されている。そこで、操作者は、成形機登録コマンドボタン４２３を図示しないマウスによりクリックする。
【００４７】
図１６は、上記の操作で、成形機登録コマンドボタン４２３をクリックしたときに表示画面上に表示される成形機登録ボックス４８０を示す。登録ボックス４８０には、成形機の登録というメッセージ４８１と、登録する成形機番号を入力するためのテキストボックス４８２と、工場名を入力するためのテキストボックス４８３とアイコンの大きさ、種類、方向を選択するためのコマンドボタン４８４と、登録されたアイコンの大きさ、種類、方向を表示するテキストボックス４８５と、アイコン位置を設定するためのコマンドボタン４８６と、アイコンの位置を座標で表示するテキストボックス４８７から成る。操作者は、まず、成形機番号をテキストボックス４８２にキーボードで入力し、リターンキーを押す。それにより、図７で示した成形機データベース４１２に成形機番号が記憶される。次に、射出成形機の設置される工場名をテキストボックス４８３にキーボードで入力し、リターンキーを押す。それにより、図７で示した成形機データベース４１２に工場名が記憶される。
【００４８】
次に、アイコンの種類と書かれたコマンドボタン４８４をマウスによりクリックする。それにより、画面上には、図１７（ａ）で示すボタン４９０が表示される。このボタンには、大きさを指定するための大きさボタン４９０Ａと種類を指定するための種類ボタン４９０Ｂと方向を指定するための方向ボタン４９０Ｃで構成される。大きさボタン４９０Ａにカーソルを合わせると、その横に図１７（ｂ）で示す大中小と書かれたボタン４９１Ａ，４９１Ｂ，４９１Ｃが表示される。その表示の内いずれかをクリックすることにより、大きさが決定される。また、種類ボタン４９０Ｂにカーソルを合わせると、その横に縦、横という縦型成形機に対応するものと、横型成形機に対応するボタン４９２Ａ，４９２Ｂが表示される。その表示の内いずれかをクリックすることにより、種類が決定される。さらに、方向ボタン４９０Ｃにカーソルを合わせると、その横に方向、例えば０°、１０°、２０°・・・などが表示される。その表示の内いずれかをクリックすることにより方向が決定される。そして、テキストボックス４８５に、それらの決定された大きさ、種類、方向が表示される。それと共に、図８で示されたデータベース４１３を検索し、その決定された大きさ、種類、方向に対応するアイコンの種類のアイコン番号が、図７で示した成形機データベース４１２に記憶される。
【００４９】
次に、図１６で示したアイコン位置コマンドボタン４８６をクリックする。それにより、図１８で示されるアイコン位置設定画面５００が表示される。アイコン位置設定画面５００では、工場エリア５０１，５０２とすでに登録されている成形機に対応するアイコン５０３−１，５０３−２，・・と、上記の操作でアイコンの種類を設定したアイコンが登録した工場名の工場内に表示されている。アイコン５０３−６は、カーソル５０４とともに表示されており、そのカーソル５０４をマウスを移動させることにより、点線５０５のようにアイコン５０３−６を移動することができる。このとき、登録した工場内でだけアイコンを移動させることができる。他の工場エリアに移動させたいときは、パスワードを入力することにより、他の工場エリアに移動させることができるようになる。このときには、移動後の工場エリアの工場名が自動的に、成形機データベース４１２の工場名として登録される。そして、アイコンを表示させたい位置のところで、ダブルクリックする。それにより、アイコンの位置が確定する。それと共に図７で示した成形機データベース４１２のアイコン位置の記憶領域に記憶される。また、戻るキーを押すことにより、図１６で示した画面に戻り、テキストボックス４８７にアイコン位置が表示される。そして、戻るキーをクリックすることにより、成形機の登録が終了する。
【００５０】
次に、アイコンの変更について説明する。図１０で示した変更コマンドボタン４２４をクリックする。それにより、図１９で示す登録されたアイコンが配置されたアイコン変更画面５１０が表示される。変更したいアイコン上にカーソルを移動させ、そのアイコン上で右クリックする。それにより、図２０で示すボックス５２０が表示される。ボックス５２０には、成形機番号テキストボックス５２１と、工場名テキストボックス５２２と、アイコン種類コマンドボタン５２３と、アイコンの位置コマンドボックス５２４と、削除コマンドボタン５２５から成る。変更したいときは、図１６のコントロールボックスを用いた登録と同様にして、それぞれのボタンをクリックすることにより、変更する。この変更により、データベースも変更される。他の工場エリアに移動させたいときは、パスワードを入力することにより、他の工場エリアに移動させることができるようになる。このときには、移動後の工場エリアの工場名が自動的に、成形機データベース４１２の工場名として登録される。また、削除ボタンをクリックすることにより、登録されたアイコンを削除することができる。
【００５１】
このようにして、成形工場の成形機設備の増設・入れ替えや配置換えが発生しても、画面上の操作で工場の追加を行い、追加した工場には工場名を付けることができる。増設された成形機はもとより、工場間の移設の場合も成形機のアイコンを選択して移動でき、新しい工場配置にあわせることにより、きめ細かい成形機の監視が可能になる。
【００５２】
前述の実施形態の成形機は射出成形機であったが、本発明の適用はこれに限定されない。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、次の効果を奏する。
【００５４】
制御装置は状態監視画面を有し、状態監視画面には、少なくとも１つの工場を示す工場エリアが表示され、工場エリア内には、成形機に対応するアイコンが実際の成形機の工場内での配置関係で表示され、アイコンを操作することにより、アイコンに対応する成形機の動作状態に係る情報を表示し、制御装置は、工場の数あるいは工場の大きさあるいは工場の形状に対応した工場エリアの表示を変更する表示変更手段を有するため、射出成形機が設置される工場に対応するように状態監視画面上の表示も対応づけることができるので、実際の工場の変更に容易に対応することが可能となる。
【００５５】
また、表示変更手段は、工場エリアの数、工場エリアのサイズ、工場エリアの形状のいずれかを変更するように構成されるため、工場の変更に対応するように状態監視画面上の工場エリアも設定することができるので、実際の工場とその対応する工場エリアを容易に変更することが可能となる。
【００５６】
さらに、制御装置は、射出成形機の工場内の配置変更あるいは新設に対応したアイコンの表示変更手段を有するように構成されるため、成形機の配置される工場の変更に対応するように状態監視画面上のアイコンの配置も設定することができるので、実際の成形機とその対応するアイコンの配置が容易に変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される射出成形機と周辺機器と制御システムを示すシステム構成図である。
【図２】プロセスコントローラを中心として制御系の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】複数台の射出成形機を備えて成る本発明に係る制御システムのシステム構成図である。
【図４】代表的な状態監視画面を示す図である。
【図５】工場データベースのデータ構造を示す図である。
【図６】工場形状の画像データを示す図である。
【図７】成形機データベースのデータ構造を示す図である。
【図８】アイコンデータベースのデータ構造を示す図である。
【図９】アイコンのグラフィック画像データを示す図である。
【図１０】コントロールボックスを示す図である。
【図１１】工場登録ボックスを示す図である。
【図１２】表示されるボックスを示す図である。
【図１３】工場位置設定画面を示す図である。
【図１４】工場変更画面を示す図である。
【図１５】表示されるボックスを示す図である。
【図１６】成形機登録ボックスを示す図である。
【図１７】表示されるボックスを示す図である。
【図１８】アイコン位置設定画面を示す図である。
【図１９】アイコン変更画面を示す図である。
【図２０】表示されるボックスを示す図である。
【符号の説明】
１０１         射出成形機
１０４         射出装置
１０５         型締め装置
１１０         上位コンピュータ
１１１         プロセスコントローラ
１１３         加熱シリンダ
１１４         ホッパー
１１５         射出シリンダ
１１６         金型
１１７         型締めシリンダ
４００         状態監視画面
４０１，４０２  工場エリア
４１０          工場データベース
４１２          成形機データベース
４１３          アイコンデータベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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