(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにスプリング手段で連結される２つの第１および第２可動部材と、これらの第１および第２可動部材の位置をそれぞれ検出する第１および第２位置検出計とを備えた装置における、前記第１および第２位置検出計と前記スプリング手段のばね力とをそれぞれ初期設定する方法であって、
まず、前記スプリング手段のスプリングをフリーにするとともに、少なくとも前記第１可動部材をその可動領域の一端側位置に設定し、更に前記第１および第２位置検出計の指示値をそれぞれ最大または最小に設定した状態にして、前記スプリング手段、前記第１および第２可動部材、および前記第１および第２位置検出計を、それぞれ組み付け、
次いで、前記第２可動部材を移動させ、前記第２位置検出計の指示値が前記第１可動部材の最大可動位置を表す、第１位置検出計の設定指示値に対応する対応指示値を通過した所定位置を示す指示値となったとき、前記第２可動部材の移動を停止して第２可動部材をその所定位置に保持し、この第２可動部材の移動により発生した前記スプリングのばね力で、前記第１可動部材を、前記第１位置検出計の指示値が前記設定指示値となるまで移動させ、
その後、前記第２可動部材を逆方向に移動させ、第２位置検出計の指示値が前記対応指示値になる前、または前記対応指示値になったとき、前記第２可動部材の移動を停止して第２可動部材をその停止位置に保持すること特徴とする、スプリング手段で連結される２つの可動部材の位置検出計およびばね力の初期設定方法。
【請求項２】
前記第１および第２位置検出計はともにボリューム型位置検出計であり、前記第１および第２位置検出計の指示値はそれぞれボリューム型位置検出計のボリューム値であること特徴とする請求項１記載の、スプリング手段で連結される２つの可動部材の位置検出計およびばね力の初期設定方法。
【請求項３】
前記第２位置検出計の、前記第２所定位置を示す指示値が、前記対応指示値となるように設定されていること特徴とする請求項１または２記載の、スプリング手段で連結される２つの可動部材の位置検出計およびばね力の初期設定方法。
【請求項４】
少なくとも、シートベルトを巻取るリールをスプリング手段によりシートベルト巻取り方向に付勢するとともに、前記スプリング手段のばね力をモータの回転駆動により制御するようになっているシートベルトリトラクタの組付け時、
まず、前記スプリング手段のスプリングをフリーにするとともに、前記シートベルトを最大限引き出し、更に前記リールの回転を検出するリール回転ボリューム検出計および前記モータの回転を検出するモータ回転ボリューム検出計の各ボリューム値を最大に設定した状態で、前記スプリング手段、前記リール、前記モータ、前記リール回転ボリューム検出計および前記モータ回転ボリューム検出計を組み付け、
次いで、前記モータを回転駆動して前記スプリングを巻き締めるとともに、前記モータ回転ボリューム検出計のボリューム値が前記リールのシートベルト最大限巻き取った格納位置を表す、前記リール回転ボリューム検出計の設定値に等しいボリューム値を通過した所定位置を示すボリューム値となったとき、前記モータの回転を停止して該モータをその所定位置に保持し、このモータの回転により発生した前記スプリングのばね力で、前記リールを、前記回転ボリューム検出計のボリューム値が前記設定値となるまで回転させ、
その後、前記モータを逆方向に回転させ、前記モータ回転ボリューム検出計のボリューム値が前記設定値に等しいボリューム値になる前、または前記設定値に等しいボリューム値となったとき、前記モータ回転を停止して該モータをその停止位置に保持すること特徴とする、スプリング手段で連結される２つの可動部材の位置検出計およびばね力の初期設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いにスプリング手段で連結される２つの第１および第２可動部材と、これらの第１および第２可動部材の位置をそれぞれ検出する第１および第２位置検出計とを備えた装置における、前記第１および第２位置検出計と前記スプリング手段のばね力とをそれぞれ初期設定する方法の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術分野】
従来から自動車等の車両に装備されているシートベルト装置は、衝突時等の車両に大きな減速度が作用した場合のような緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止して、乗員を保護している。
【０００３】
このようなシートベルト装置においては、シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタが設けられている。このシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るリールを常時巻取り方向に付勢するうず巻きばね等の付勢力付与手段を備えている。この付勢力付与手段の付勢力により、シートベルトは非装着時にはリールに巻き取られている。また、シートベルトは装着時には付勢力付与手段の付勢力に抗して引き出されて、乗員に装着される。そして、シートベルトリトラクタは、前述のような緊急時にロック手段が作動してリールの引出し方向の回転を阻止することにより、シートベルトの引出しが阻止される。これにより、緊急時にシートベルトは乗員を確実に拘束し、保護するようになる。
【０００４】
ところで、このような従来からのシートベルト装置においては、シートベルト装着時には付勢力付与手段の付勢力によるほぼ一定のベルトテンションがシートベルトに加えられている。このため、シートベルトリトラクタは自車と自車周囲の物体との間の状況に関係なくほぼ同じ態様で作動するようになっている。しかしながら、従来のシートベルト装置は前述のように緊急時に乗員を確実に拘束し保護することができるが、前述のような緊急時以外のときに乗員に対してより快適に制御されているとは言えない。しかも、緊急時に乗員を堅固に拘束して更に一層確実に保護するようにすることが望ましい。
【０００５】
そこで、自車と物体との間の状況を加味してＤＣモータでシートベルトリトラクタを制御し、ベルトテンションを調節することにより、乗員の拘束保護をより一層効率よくかつ乗員に対してより一層快適に行うようにした乗員拘束保護システムが、特開平９−１３２１１３号公報において提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この公開公報の乗員拘束保護システムのような、モータでスプリング手段のばね力を制御することによりベルトテンションを制御するシステムにおいては、モータによるベルトテンション制御のために、リールおよびモータの各回転をそれぞれ検出する検出計を設けることが考えられる。そこで、これらの回転検出計を設けた場合には、回転検出計の初期設定及びスプリング手段のばね力の初期設定を行う必要がある。シートベルトリトラクタは、リールおよびモータの２つの可動部材が設けられると共に、シートベルトの最大巻取り量および最大巻取り量が設定され、更にスプリング手段のばね力が設定されることから、これらの初期設定を行うことは簡単ではない。
【０００７】
しかしながら、これらの初期設定はシートベルトリトラクタの組立て後に行うことになるため、このように初期設定が簡単でないと、リトラクタの製造工程が複雑となり、工数が多くなるばかりでなく手間がかかり、製造コストが高くなってしまう。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、初期設定をできるだけ簡略化して、工数及び手間を削減し、かつ製造コストを低減することのできる、スプリング手段で連結される２つの可動部材の位置検出計およびばね力の初期設定方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、互いにスプリング手段で連結される２つの第１および第２可動部材と、これらの第１および第２可動部材の位置をそれぞれ検出する第１および第２位置検出計とを備えた装置における、前記第１および第２位置検出計と前記スプリング手段のばね力とをそれぞれ初期設定する方法であって、まず、前記スプリング手段のスプリングをフリーにするとともに、少なくとも前記第１可動部材をその可動領域の一端側位置に設定し、更に前記第１および第２位置検出計の指示値をそれぞれ最大または最小に設定した状態にして、前記スプリング手段、前記第１および第２可動部材、および前記第１および第２位置検出計を、それぞれ組み付け、次いで、前記第２可動部材を移動させ、前記第２位置検出計の指示値が前記第１可動部材の最大可動位置を表す、第１位置検出計の設定指示値に対応する対応指示値を通過した所定位置を示す指示値となったとき、前記第２可動部材の移動を停止して第２可動部材をその所定位置に保持し、この第２可動部材の移動により発生した前記スプリングのばね力で、前記第１可動部材を、前記第１位置検出計の指示値が前記設定指示値となるまで移動させ、その後、前記第２可動部材を逆方向に移動させ、第２位置検出計の指示値が前記対応指示値になる前、または前記対応指示値になったとき、前記第２可動部材の移動を停止して第２可動部材をその停止位置に保持すること特徴としている。
【００１０】
また、請求項２の発明は、前記第１および第２位置検出計がともにボリューム型位置検出計であり、前記第１および第２位置検出計の指示値がそれぞれボリューム型位置検出計のボリューム値であること特徴としている。
更に、請求項３の発明は、前記第２位置検出計の、前記第２所定位置を示す指示値が、前記対応指示値となるように設定されていること特徴としている。
【００１１】
更に、請求項４の発明は、少なくとも、シートベルトを巻取るリールをスプリング手段によりシートベルト巻取り方向に付勢するとともに、前記スプリング手段のばね力をモータの回転駆動により制御するようになっているシートベルトリトラクタの組付け時、まず、前記スプリング手段のスプリングをフリーにするとともに、前記シートベルトを最大限引き出し、更に前記リールの回転を検出するリール回転ボリューム検出計および前記モータの回転を検出するモータ回転ボリューム検出計の各ボリューム値を最大に設定した状態で、前記スプリング手段、前記リール、前記モータ、前記リール回転ボリューム検出計および前記モータ回転ボリューム検出計を組み付け、次いで、前記モータを回転駆動して前記スプリングを巻き締めるとともに、前記モータ回転ボリューム検出計のボリューム値が前記リールのシートベルト最大限巻き取った格納位置を表す、前記リール回転ボリューム検出計の設定値に等しいボリューム値を通過した所定位置を示すボリューム値となったとき、前記モータの回転を停止して該モータをその所定位置に保持し、このモータの回転により発生した前記スプリングのばね力で、前記リールを、前記回転ボリューム検出計のボリューム値が前記設定値となるまで回転させ、その後、前記モータを逆方向に回転させ、前記モータ回転ボリューム検出計のボリューム値が前記設定値に等しいボリューム値になる前、または前記設定値に等しいボリューム値となったとき、前記モータ回転を停止して該モータをその停止位置に保持すること特徴としている。
【００１２】
【作用】
このように構成された本発明に係る初期設定方法においては、スプリングのフリー、少なくとも第１可動部材をその可動領域の一端側位置に設定し、更に第１および第２位置検出計の指示値をそれぞれ最大または最小に設定した規定状態にして、スプリング手段、第１および第２可動部材、および第１および第２位置検出計をそれぞれ組み付けるだけで、スプリングのばね力、第１および第２位置検出計の指示値が自動的にかつ簡単に初期設定されるようになる。
【００１３】
特に、スプリングがフリーであることからスプリングの取扱いが簡単であり、また、少なくとも第１可動部材がその可動領域の一端側位置に設定されることから、可動部材の位置管理も簡単となり、更に第１および第２位置検出計の各指示値がＭＡＸまたはＭＩＮに設定されることから、第１および第２位置検出計の取扱いも簡単になる。その結果、装置の初期設定が更に一層簡単になる。これにより、装置の製造工程が簡略化され、工数及びコストが削減されるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の初期設定方法の実施の形態の一例が適用される乗員拘束保護システムのなかのシートベルトリトラクタを示す分解斜視図、図２ないし図７は、図１を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図、図８はこの例のシートベルトリトラクタの組立状態の縦断面図、図９は図８に示すシートベルトリトラクタの右側を部分的に切り欠いて示す右側面図、図１０は図８に示すシートベルトリトラクタの左側を部分的に切り欠いて示す左側面図である。
【００１５】
図１に示すように、この例の乗員拘束保護システムに用いられるシートベルトリトラクタ１は、大きく分けてフレーム２と、シートベルト３を巻き取るリール４と、フレーム２の一側に配設され、作動時にリール４のベルト引出し方向αの回転を阻止するロック手段５と、このロック手段５を必要時に作動させるロック作動機構６と、衝突等の大減速度時にロック手段５の作動によりシートベルト引出が阻止されたとき、シートベルトの荷重を制限するフォースリミッタ機構（以下、ＥＡ機構ともいう）７と、車両減速度を検知する減速度検知手段８と、リール４のベルト巻取り初期設定位置からの回転量を検出して電気信号に変換するリール回転量検出手段９と、回転トルクを後述するクラッチ機構１１を介してリール４に付与するとともに、回転トルクを後述するスプリング手段１３に付与する超音波モータ１０と、超音波モータ１０の回転トルクを、スプリング手段１３を介さずにリール４の方へ伝達するクラッチ機構１１と、このクラッチ機構１１を介して伝達される超音波モータ１０の回転トルクを減速してリール４に伝達する減速機構１２と、リール４をシートベルト３の巻取り方向βに付勢するスプリング手段１３と、超音波モータ１０の回転軸のモータ回転初期設定位置からの回転量を検出して電気信号に変換するモータ回転量検出手段１４と、超音波モータ１０を駆動するためのドライバユニット１５とからなっている。
【００１６】
図２に示すように、フレーム２は平行な一対の側壁１６,１７とこれらの側壁１６,１７を連結する背板１８とからなっている。このフレーム２内の両側壁１６,１７間には、シートベルト３を巻き取るためのリール４が配設されている。
【００１７】
一方の側壁１６には円形の大孔１６ａが穿設されているとともに、この大孔１６ａの周縁に、所定数（図示例では６個）の小孔１６ｂが周方向に等間隔に穿設されている。また、他方の側壁１７にも、円形の大孔１７ａが大孔１６ａと同心に穿設されているとともに、この側壁１７の内側に、内周面に所定数のラチェット歯状の内歯１９ａを有する円形の大孔が穿設された内歯形成部材１９が、これらの内歯１９ａを大孔１７ａと同心にして固定されている。更に、側壁１７には、減速度検知手段８を取り付ける取付孔１７ｂが穿設されている。
【００１８】
リール４は、シートベルト３を巻き取るシートベルト巻取部４ａと、このシートベルト巻取部４ａの両端のフランジ部４ｂ,４ｃとからなり、その中央に軸方向に貫通する貫通孔４ｄが穿設されている。その場合、貫通孔４ｄは、図示しないが側壁１６側の端部が後述するキャリヤ５４（図１および図２に図示）の断面正６角形の軸部５４ｃが嵌合可能で、かつリール４とキャリヤ５４と後述するトーションバー２７とが一体回転可能になる断面正６角形状の孔に形成され、また側壁１７側の端部が後述するストッパ２８（図１および図３に図示）が嵌合可能でかつリール４とストッパ２８とが一体回転可能になる断面形状の孔に形成されている。
【００１９】
図３に示すように、ロック手段５はロッキングベース２０とパウル２１とを備えている。ロッキングベース２０は、ディスク部２０ａとねじ軸部２０ｂとからなり、その中心に軸方向に貫通する貫通孔２０ｃが穿設されている。この貫通孔２０ｃのディスク部２０ａに対応する部分は、断面正６角形状孔２０ｃ′とされている。また、ディスク部２０ａには、パウル２１を回転可能に支持するための孔２０ｄが穿設されていると共に、この孔２０ｄと同心円の円弧状の荷重被伝達部２０ｅが形成されている。この荷重被伝達部２０ｅはパウル２１からの荷重を受けるようになっている。更に、ディスク部２０ａの外周面の荷重被伝達部２０ｅと反対側の部分には、所定範囲にわたってギザギザの刻み歯２０ｆが形成されており、この刻み歯２０ｆは内歯１９ａに係合可能となっている。更に、ディスク部２０ａには、後述の図４に示すパウルスプリング２６の一端を支持するスプリング支持部２０ｇが設けられている。
【００２０】
一方、パウル２１は回転基端に穿設された孔２１ａを有しており、この孔２１ａとロッキングベース２０の孔２０ｄとに図示しないピン等の固定具を嵌合させることにより、パウル２１がロッキングベース２０に回転可能に取り付けられている。また、パウル２１の先端には、内歯形成部材１９の内歯１９ａに係合可能な係止爪２１ｂが形成されていると共に、突出軸からなるカムフォロワ２１ｃが設けられている。更に、パウル２１ｂには、円弧状の荷重伝達部２１ｄが形成されており、この荷重伝達部２１ｄは、係止爪２１ｂが内歯１９ａに係合したとき、パウル２１ｂに作用する反力をロッキングベース２０の荷重被伝達部２０ｅに伝達させるようになっている。すなわち、パウル２１ｂの反力をロッキングベース２０で支持するようになっている。
【００２１】
図４に示すように、ロック作動機構６は、ロックギヤ２２と、フライホイール２３と、ロックギヤ２２とフライホイール２３との間に縮設されるフライホイールスプリング２４と、フレーム２の側壁１７の着脱可能に固定されるリテーナ２５と、ロッキングベース２０とロックギヤ２２との間に縮設されるパウルスプリング２６とを備えている。
【００２２】
ロックギヤ２２は、ディスク部２２ａと、このディスク部２２ａの外周に形成され、その外周面に形成された所定数のラチェット歯状の外歯２２ｂを有する環状歯部材２２ｃとからなっている。
【００２３】
ディスク部２２ａの中心には、筒状のボス２２ｄが形成されていると共に、このボス２２ｄの近傍にフライホイール２３を回転可能に支持する支持軸２２ｅが突設されている。更に、ディスク部２２ａの外周側には、フライホイール２３の回転を所定範囲に規制する第１および第２ストッパ２２ｆ,２２ｇが設けられていると共に、ディスク部２２ａを貫通するカム孔２２ｈが穿設されている。このカム孔２２ｈには、パウル２１のカムフォロワ２１ｃが嵌合されるようになっており、したがってロックギヤ２２がロッキングベース２０に対して相対回転したとき、カムフォロワ２１ｃがカム孔２２ｈにガイドされることにより、パウル２１が回転するようになっている。更に、ディスク部２２ａにはパウルスプリング２６の一端を支持するスプリング支持部２２ｉが設けられている。
【００２４】
フライホイール２３は、ロックギヤ２２の支持軸２２ｅに回転可能に嵌合される支持孔２３ａが穿設されていると共に、先端に係止爪２３ｂが形成された係止部２３ｃが設けられている。そして、フライホイール２３が支持孔２３ａに回転可能に支持されたとき、この係止部２３ｃは第１および第２ストッパ２２ｆ,２２ｇの間に位置するようになっている。したがって、フライホイール２３の回転は、第１および第２ストッパ２２ｆ,２２ｇの間に規制され、係止部２３ｃが第１ストッパ２２ｆに当接しているときは係止爪２３ｂが内側に引っ込んだ状態になり、また係止部２３ｃが第２ストッパ２２ｇに当接しているときは係止爪２３ｂが外側に突出した状態になる。更に、フライホイール２３には、フライホイールスプリング２４の一端を支持するスプリング支持部２３ｄが設けられている。
【００２５】
フライホイールスプリング２４は、その一端がフライホイール２３のスプリング支持部２３ｄに支持され、またその他端がロックギヤ２２の図示しないスプリング支持部に支持されて、フライホイール２３をロックギヤ２２に対してベルト引出し方向αに常時付勢している。したがって、フライホイール２３の非作動時は、係止部２３ｃが第１ストッパ２２ｆに当接している。
【００２６】
リテーナ２５は、ディスク部２５ａと、このディスク部２５ａの外周にフレーム２側に突出して形成され、側壁１７に着脱可能に固定される第１環状フランジ部２５ｂ（図８に図示）と、ディスク部２５ａの外周にフレーム２側と反対側に突出して形成された第２環状フランジ部２５ｃとからなっている。
【００２７】
ディスク部２５ａの中心には貫通孔２５ｄが穿設されている。また、図８に示すようにディスク部２５ａのフレーム２側の面には、内周面にラチェット歯状の内歯２５ｅを有する環状歯部材２５ｆが貫通孔２５ｄと同心に突設されている。この環状歯部材２５ｆは、リトラクタ１が組み立てられたとき、ロックギヤ２２の環状歯部材２２ｃと第１および第２ストッパ２２ｆ,２２ｇとの間に進入可能な大きさに設定されている。その場合、フライホイール２３の係止爪２３ｃも環状歯部材２２ｃの内側に位置しており、ロックギヤ２２に対してフライホイール２３が回転し、係止部２３ｃが第２ストッパ２２ｇに当接した位置では、この係止爪２３ｃが内歯２５ｅに係止するようになっている。
【００２８】
パウルスプリング２６は、その一端がロックギヤ２２のスプリング支持部２２ｉに支持され、またその他端がロッキングベース２０のスプリング支持部２０ｇに支持されて、ロックギヤ２２をロッキングベース２０に対してベルト引出し方向αに常時付勢している。したがって、ロックギヤ２２の非作動時は、パウル２１のカムフォロワ２１ｃがカム孔２２ｈの最内側位置２２ｈ1に位置し、この状態で、ロックギヤ２２はパウルスプリング２６によるそれ以上の回転を阻止されている。
【００２９】
ＥＡ機構７は、トーションバー２７と、ロッキングベース２０のねじ軸部２０ｂに螺合される筒状のストッパ２８とを備えている。トーションバー２７は
トーションバー部２７ａと、このトーションバー部２７ａの一端側のロックギヤ２２側端部に設けられ、ロッキングベース２０の断面正６角形状孔２０ｃ′にこのロッキングベース２０と相対回転不能に嵌合する断面正６角形状の第１トルク伝達部２７ｂと、この第１トルク伝達部２７ｂの端に設けられたフランジ部２７ｃと、トーションバー部２７ａの他端に設けられ、後述するキャリヤに嵌合する断面正６角形状の第２トルク伝達部２７ｄと、この第２トルク伝達部２７ｄから同心状に突出し、先端にスプライン溝２７ｅが形成された第１軸部２７ｆと、フランジ部２７ｃから同心状に突出し、スプライン溝２７ｇが形成された第２軸部２７ｈとからなっている。
【００３０】
筒状のストッパ２８は内周に雌ねじ２８ａが形成されているとともに、外周にリール４の回転トルクが伝達される一対の回転トルク伝達部２８ｂ,２８ｃがそれぞれ設けられている。そして、これらの回転トルク伝達部２８ｂ,２８ｃにより、ストッパ２８はリール４と一体に回転するようになっていると共に、リール４に対して軸方向に相対的に移動可能となっている。したがって、ストッパ２８がロッキングベース２０に対してベルト引出し方向αに回転するような回転差が生じる、換言すればリール４がロッキングベース２０に対してベルト引出し方向αに回転するような回転差が生じると、ストッパ２８は軸方向に移動してロッキングベース２０のディスク部２０ａに当接するようになっている。更に、ストッパ２８がロッキングベース２０に当接すると、ストッパ２８は軸方向移動が停止し、ロッキングベース２０と一体回転するようになる。
【００３１】
したがって、ストッパ２８とロッキングベース２０との間に回転差が生じている間は、トーションバー部２７ａがねじられるので、ＥＡ機構７は車両衝突時のベルト荷重を制限するＥＡ機能を発揮するようになり、ストッパ２８がロッキングベース２０に当接すると、ＥＡ機能が終了する。このように、ストッパ２８およびその雌ねじ２８ａとロッキングベース２０およびそのねじ軸部２０ｂとにより、ＥＡ機能を行う範囲を規定する、本発明のベルト荷重制限範囲設定機構が構成されている。
【００３２】
図３に示すように、減速度検知手段８は、側壁１７に取り付けられるハウジング２９と、このハウジング２９に取り付けられるセンサケース３０と、このセンサケース３０に搭載される慣性質量３１と、この慣性質量３１により作動されるアクチュエータ３２とを備えている。
【００３３】
ハウジング２９は、フレーム２の側壁１７の取付孔１７ｂに嵌合された取り付けられる嵌合取付部２９ａと、センサケース３０を支持する一対の支持腕部２９ｂ,２９ｃとからなっている。また、センサケース３０は、支持腕部２９ｂ,２９ｃの溝に係合して支持される一対の被支持部３０ａ,３０ｂと、慣性質量３１が搭載される質量搭載部３０ｃと、アクチュエータ３２を回転可能に支持する一対の支持腕部３０ｄ,３０ｅとからなっている。
【００３４】
慣性質量３１は、脚部３１ａと、この脚部３１ａの上の質量部３１ｂと、アクチュエータ３２を作動する作動部３１ｃとからなっている。そして、慣性質量３１は質量搭載部３０ｃに搭載されて、通常時は図示のように直立しているが、車両に所定減速度以上の減速度が作用したとき傾動して、作動部３１ｃがアクチュエータ３２を回転するようになっている。
【００３５】
更に、アクチュエータ３２は、センサケース３０の一対の支持腕部３０ｄ,３０ｅの孔に回転可能に嵌合支持される回転軸部３２ａと、慣性質量３１の作動部３１ｃによって押圧される被押圧部３２ｂと、回転軸部３２ａと反対側に設けられ、ロックギヤ２２の外歯２２ｂに係止可能な係止爪３２ｃとからなっている。そして、このアクチュエータ３１は、慣性質量３１が直立状態のときは最下位置にあって、係止爪３２ｃが外歯２２ｂに係合しない非係合位置となり、慣性質量３１が傾動したときは上方へ回転して、係止爪３２ｃが外歯２２ｂに係合する係合位置となるようにされている。
【００３６】
図４に示すように、リール回転検出手段９は、トーションバー２７の回転によって回転させられる回転取出しギヤ３３と、リテーナ２５のディスク部２５ａに取り付けられ（図９に図示）、回転取出しギヤ３３の回転を歯車減速機構３４で減速してトーションバー２７の回転、つまりリール４の回転量を絶対値で検出し、これを電気信号に変換するリール回転ボリューム検出計３５と、リテーナ２５の第２環状フランジ部２５ｃに着脱可能に取り付けられて、リール回転ボリューム検出計３５を覆うボリュームカバー３６とを備えている。
【００３７】
回転取出しギヤ３３はその中心に穿設された断面正５角形の貫通孔３３ａを有しており、この貫通孔３３ａがピン３７の断面正５角形の軸部３７ａに嵌合されて、このピンと一体に回転するようになっている。また、図８に示すようにピン３７の軸部３７ａと反対側は、トーションバー２７の第２軸部２７ｈのスプライン溝２７ｇにスプライン嵌合されて、このトーションバー２７と一体に回転するようになっている。したがって、トーションバー２７の回転つまりリール４の回転は、ピン３７、回転取出しギヤ３３、減速歯車機構３４を介してリール回転ボリューム検出計３５で検出されるようになる。その場合、減速歯車機構３４により、シートベルト３の全巻取りから全引出しまでのリール４の回転が、リール回転ボリューム検出計３５の抵抗体（不図示）で２７０゜の回転に減速されるようになっている。そして、このリール回転ボリューム検出計３５はリール４の絶対位置を検出するようになっている。このように、リール回転ボリューム検出計３５をボリュームタイプとすることにより、電源をオフにしてもリール４の絶対位置の情報を消えないようにして、回転検出計を安価で信頼性のあるものにしている。
【００３８】
図５および図６に示すように、超音波モータ１０は、円環状のステータ３８と、このステータ３８に対向して配設される円環状のロータ３９と、モータ回転軸４０と、ラバーシート４１と、ディスクスプリング４２と、ボールベアリング４３と、貫通孔４４ａを有するモータケース４４とを備えている。
【００３９】
図５に示すように、ステータ３８は、円周方向に所定数に区分され、かつ隣り合う区分の分極方向が交互に厚み方向に逆方向となるように分極された円環状の圧電セラミック３８ａを、櫛歯を有する円環状の弾性体３８ｂに貼り付けられて構成されている。このステータ３８は、弾性体３８ｂの櫛歯面がロータ３９に対向するようにして配置されている。
【００４０】
ロータ３９は、環状のディスク部３９ａと、このディスク部３９ａの外周縁に形成された環状のフランジ部３９ｂとから構成されている。ディスク部３９ａの内周面には、４個の係止突起３９ｃが周方向に等間隔に配置されて径方向に突設されている。
【００４１】
モータ回転軸４０は、軸部４０ａと、この軸部４０ａの一端に設けられたディスク状のフランジ部４０ｂとからなっている。軸部４０ａの他端にはスプライン溝４０ｃが形成されている。また、フランジ部４０ｂの軸部４０ａ側の面には、ロータ３９の係止突起３９ｃが嵌合可能な４個の係止溝４０ｄが形成されている。これらの係止溝４０ｄに係止突起３９ｃが嵌合することにより、ロータ３９とモータ回転軸４０とが周方向に互いに係合し、一体に回転するようになっている。更に、フランジ部４０ｂの軸部４０ａ側と反対側の面には、クラッチ機構１１の後述するパウル４６ ,４７が配置される凹部４０ｅが設けられていると共に、この凹部４０ｅ内にパウル支持軸４０ｆが設けられている。図５では、凹部４０ｅとパウル支持軸４０ｆとが１組しか記載されていないが、これら凹部４０ｅとパウル支持軸４０ｆとは、フランジ部４０ｂの中心に関して対称な位置にも設けられている。なお、これらの凹部４０ｅおよびパウル支持軸４０ｆは、後述するクラッチ機構１１を構成するものである。更に、軸部４０ａとフランジ部４０ｂとを軸方向に貫通する貫通孔４０ｇが穿設されている。
【００４２】
図６に示すように、ラバーシート４１およびディスクスプリング４２はともに円環ディスク状に形成されており、ディスクスプリング４２はラバーシート４１を介してロータ３９を加圧している。これにより、ロータ３９とディスクスプリング４２とはこれらの間に介在されるラバーシート４１の摩擦で一体回転するようになっていると共に、ディスクスプリング４２の加圧力で、ステータ３８とロータ３９との間に、ロータ３９が回転するための摩擦力が得られるようになっている。
【００４３】
ボールベアリング４３は、ディスクスプリング４２をスラスト方向に支持すると共に、モータケース４４の貫通孔４４ａに嵌合固定されて、モータ回転軸４０の軸部４０ａを回転可能に支持するようになっている。また、このモータケース４４は、４個のねじ４５によりフレームの側壁１６に固定されるようになっている。
【００４４】
図５に示すように、クラッチ機構１１は、メインパウル４６と、サブパウル４７と、慣性プレート４８と、慣性スプリング４９とを備えているとともに、図２に示すようにクラッチギヤ５０を備えていて、超音波モータ１０の所定角加速度より小さい角加速度での始動時には作動しなく、超音波モータ１０の所定角加速度以上の大きな角加速度での始動時には作動する角加速度クラッチからなっている。
【００４５】
メインパウル４６は、一端側に穿設され、モータ回転軸４０のフランジ部４０ｂのパウル支持軸４０ｆに回転可能に嵌合される回転軸孔４６ａと、この回転軸孔４６ａの反対側の端に設けられた係止爪４６ｂと、回転軸孔４６ａと係止爪４６ｂの間に突設されたピンからなるカムフォロワ４６ｃとからなっている。
【００４６】
サブパウル４７は、メインパウル４６とまったく同じに形成されており、同様に回転軸孔４７ａと、係止爪４７ｂと、カムフォロワ４７ｃとからなっている。そして、両パウル４６,４７は本発明の係止部材を構成している。
【００４７】
慣性プレート４８は環状のディスクからなり、一対のカム孔４８ａ,４８ｂが中心点に関して対称に穿設されている。これらのカム孔４８ａ,４８ｂには、それぞれメインパウル４６のカムフォロワ４６ｃおよびサブパウル４７のカムフォロワ４７ｃが嵌合されるようになっている。また、慣性スプリング４９の一端を支持するスプリング支持部４８ｃが設けられている。
【００４８】
慣性スプリング４９は、環状ばね部４９ａと、この環状ばね部４９ａからそれぞれ延びた一対の支持部４９ｂ,４９ｃとからなっている。この慣性スプリング４９は、一方の支持部４９ｂがモータ回転軸４０のフランジ部４０ｂに設けられた図示しないスプリング支持部に支持されると共に、他方の支持部４９ｃが慣性プレート４８のスプリング支持部４８ｃに支持されるようになっている。そして、慣性スプリング４９は、超音波モータ１０の所定角加速度より小さい角加速度での通常のスローな始動時には撓まないで、モータ回転軸４０と慣性プレート４８との間に回転差を生じさせなくこれらを一体回転させ、超音波モータ１０の所定角加速度以上の角加速度での急激な回転時には撓んでモータ回転軸４０と慣性プレート４８との間に回転差を生じさせるようになっている。この慣性スプリング４９は、本発明の回転差発生手段を構成していると共に、慣性プレート４８と慣性スプリング４９とは、本発明の係止部材制御手段を構成している。
【００４９】
図２および図８に示すように、クラッチギヤ５０は、環状のディスク部５０ａと、ディスク部５０ａの外周縁に突設され、内周面に内歯５０ｂを有する環状歯部材５０ｃと、ディスク部５０ａの内周縁に突設され、外周面に外歯５０ｄを有するサンギヤ５０ｅと、トーションバー２７の第１軸部２７ｆにベアリング５１（図５に図示）を介して相対回転可能に嵌合される貫通孔５０ｆとからなっている。なお、サンギヤ５０ｅは後述する減速機構１２を構成するものである。このクラッチギヤ５０は、本発明の被動部材を構成している。
【００５０】
そして、環状のステータ３８、環状のロータ３９、筒状のモータ回転軸４０、各パウル４６,４７、環状の慣性プレート４８、慣性スプリング４９、および環状のクラッチギヤ５０を組み立てた状態では、図８に示すようにモータ回転軸４０がロータ３９を貫通すると共にクラッチギヤ５０がステータ３８を貫通し、更にステータ３８とロータ３９とをの間に、各パウル４６,４７、環状の慣性プレート４８、慣性スプリング４９およびクラッチギヤ５０の環状歯部材５０ｃが効率よくコンパクトにレイアウトされるようになる。すなわち、超音波モータ１０はクラッチ機構１１を内蔵した形で組み立てられてフレーム２の左側壁１６にコンパクトに取り付けられるようになる。
【００５１】
更に、この組立状態において、超音波モータ１０が所定角加速度より小さい角加速度のスロースタートで回転してモータ回転軸４０と慣性プレート４８とに回転差が生じないときは、各パウル４６,４７は非係合位置にあり、それらの係止爪４６ｂ,４７ｂがクラッチギヤ５０の内歯５０ｂに係合しないようになっている。すなわち、このときは、クラッチ機構１１は作動しなく遮断されたままであるので、超音波モータ１０の回転トルクはクラッチギヤ５０に伝達されない。
【００５２】
更に、超音波モータ１０が所定角加速度以上の大きな角加速度の急激なスタートで回転してモータ回転軸４０と慣性プレート４８とに回転差が生じたときは、各パウル４６,４７のカムフォロワ４６ｃ,４７ｃがそれぞれ慣性プレート４８のカム孔４８ａ,４８ｂにガイドされるので、各パウル４６,４７は作動して係合位置となり、それらの係止爪４６ｂ,４７ｂがクラッチギヤ５０の内歯５０ｂに係合するようになっている。すなわち、このときは、クラッチ機構１１は作動して接続され、超音波モータ１０の回転トルクがクラッチギヤ５０に伝達されるようになる。
【００５３】
図２および図１０に示すように、減速機構１２は、円環状のリング部材５２に設けられたインターナルギヤ５２ａと、サンギヤ５０ｅに噛合する４個のプラネタリギヤ５３と、これらのプラネタリギヤ５３を回転可能に支持するキャリヤ５４とからなり、サンギヤ５０ｅ入力でキャリヤ５４出力の遊星歯車減速機構から構成されている。
【００５４】
リング部材５２は、４個のプラネタリギヤ５３がそれぞれ噛合する内歯からなるインターナルギヤ５２ａを備えたリング部５２ｂと、このリング部５２ｂの側面に設けられ、フレーム２の側壁１６の小孔１６ｂのうち、３個の小孔１６ｂに嵌合されて、このリング部材５２を側壁１６に取り付けるための３個の取付ピン５２ｃとを備えている。リング部５２ｂの取付ピン５２ｃと反対側の側面には、図８に示すようにステータ３８が固定されており、これにより、リング部材５２はステータ３８の回転止めを行うと共に、側壁１６とステータ３８との間にスラスト方向の空間を形成している。
【００５５】
キャリヤ５４は、環状のディスク部５４ａと、４個のプラネタリギヤ５３をそれぞれ回転可能に支持する４個の支持軸５４ｂ（図８に図示）と、断面正６角形の筒状の軸部５４ｃとからなっている。軸部５４ｃはリール４における貫通孔４ｄの側壁１６側端部の断面正６角形状孔に嵌合されてリール４とキャリヤ５４とが一体回転するようになっていると共に、この軸部５４ｃの内側に断面正６角形状の第２トルク伝達部２７ｄが嵌合されてトーションバー２７とキャリヤ５４とが一体回転するようになっている。このとき、図８に示すようにＥリング５５によりディスク部５４ａが第２トルク伝達部２７ｄとの間に挟持されて、キャリヤ５４の軸方向の抜け止めがされるようになっている。
【００５６】
このようにステータ３８、ロータ３９、モータ回転軸４０、慣性プレート４８、クラッチギヤ５０、リング部材５２、およびキャリヤ５４を環状または筒状に形成することにより、図８に示すようにこれらはリール４と同軸上にレイアウトされるようになる。したがって、本発明のシートベルトリトラクタは、スプリング手段１３を含むすべての可動部品がリール４と同軸上にレイアウトされるようになり、全体としてコンパクトにまとめられるようになる。
【００５７】
図７に示すように、スプリング手段１３は、スプリングケース５６と、第１スパイラルスプリング５７と、第２スパイラルスプリング５８と、環状のジョイントブッシュ５９と、モータ回転軸４０のスプライン溝４０ｃに相対回転不能にスプライン嵌合されるブッシュシャフト６０と、モータケース４４の外側に固定されるハウジング６１とを備えている。
【００５８】
スプリングケース５６は、中心部に配置され、内周縁にスプライン溝５６ａが形成された貫通孔を有するディスク部５６ｂと、このディスク部５６ｂの貫通孔と同心に配置された円環状の周壁板５６ｃと、ディスク部５６ｂと周壁板５６ｃとを接続する６本のスポーク５６ｄとからなっている。このディスク部５６ｂのスプライン溝５６ａにモータ回転軸４０の軸部４０ａのスプライン溝４０ｃがスプライン嵌合して、モータ回転軸４０とスプリングケース５６とが一体回転するようになっている。また、周壁板５６ｃにはフック部５６ｅが設けられており、このフック部５６ｅに、第１スパイラルスプリング５７の外端係止部５７ａが係止されるようになっている。
【００５９】
第１スパイラルスプリング５７のばね定数は第２スパイラルスプリング５８のばね定数より大きく設定されていて、第１スパイラルスプリング５７が高トルクのばねで、第２スパイラルスプリング５８が低トルクのばねとなっている。
【００６０】
ジョイントブッシュ５９は環状に形成されており、このジョイントブッシュ５９には、第１および第２フック部５９ａ,５９ｂが設けられている。第１フック部５９ａには、第１スパイラルスプリング５７の内端係止部５７ｂが係止されるとともに、第２フック部５９ｂには、第２スパイラルスプリング５８の外端係止部５８ａが係止されるようになっている。
【００６１】
ブッシュシャフト６０は筒状に形成されており、その内周面にはスプライン溝６０ａが形成されていると共に、その外周側には一対のフック部６０ｂ,６０ｃが設けられている。スプライン溝６０ａはトーションバー２７の第１軸部２７ｆのスプライン溝２７ｅにスプライン嵌合されて、第１軸部２７ｆとブッシュシャフト６０とが一体回転するようになっている。また、フック部６０ｂ,６０ｃの一方に、第２スパイラルスプリング５８の内端係止部５８ｂが係止されるようになっている。
【００６２】
このようにして、これらの第１および第２スパイラルスプリング５７,５８はジョイントブッシュ５９を介して直列に接続され、ともにリール４をベルト巻取り方向βに常時付勢するように設けられている。そして、リール４からシートベルト３が引き出されるときには、まずばね定数の小さい第２スパイラルスプリング５８が巻き締められ、その後ばね定数の大きい第１スパイラルスプリング５９が巻き締められるようになる。
【００６３】
ハウジング６１は、筒状部６１ａと、この筒状部６１ａに設けられたフランジ部６１ｂとからなっている。筒状部６１ａ内に、スプリングケース５６、第１および第２スパイラルスプリング５７,５８、ジョイントブッシュ５９、およびブッシュシャフト６０が収容されるようにして、フランジ部６１ｂがモータケース４４の外側に取付固定されるようになっている。
【００６４】
図６に示すように、モータ回転量検出手段１４は、歯車減速機構６２と、ボリュームタイプのモータ回転ボリューム検出計６３とを備えている。歯車減速機構６２の回転取出しギヤ６２ａは、その外歯がモータ回転軸４０の軸部４０ｄのスプライン溝４０ｃに噛合してモータ回転軸４０の回転を取り出すようになっている。そして、モータ回転軸４０の回転が歯車減速機構６２により減速されて、モータ回転軸４０の回転量の絶対値がモータ回転ボリューム検出計６３で検出されるようになる。
【００６５】
更に、図８に示すように、超音波モータ１０を駆動するためのドライバユニット１５にはマイクロコンピュータ等からなる中央処理装置（以下、ＣＰＵともいう）６４が接続されている。このＣＰＵ６４には、リール回転ボリューム検出計３５およびモータ回転検出計６３も接続されていると共に、更に前方物体検出センサ６５、バックルスイッチ６７、車速センサ６８がそれぞれ接続されている。
【００６６】
図７に示すように、前方物体検出センサ６５は、例えば光学系センサで構成され、例えば車両のフロントウィンドシールドの車室側の所定位置に取り付けられる。そして、この前方物体検出センサ６５は車両前方にある物体を検出してその物体検出信号をＣＰＵ６４に送出する。また、バックルスイッチ６７はシートベルトの装着すなわちバックルとトングとの連結を検知してその検知信号をＣＰＵ６４に送出する。更に、車速センサ６８は自車の走行速度を検知してその検知信号をＣＰＵ６４に送出する。
【００６７】
そして、ＣＰＵ６４は、これらの各検出計、検出センサ、スイッチ等からの出力信号に基づいて超音波モータ１０を駆動制御し、シートベルト３のベルトテンションを制御するようになっている。その場合、シートベルト３のベルトテンションは、リール回転量検出手段９におけるリール回転ボリューム検出計３５からのリール回転量を示すボリューム値とモータ回転量検出手段１４におけるモータ回転ボリューム検出計６３からのモータ回転軸の回転量を示すボリューム値とに基づいて、ＣＰＵ６４が算出するようになっている。
【００６８】
ところで、シートベルトリトラクタ１を組み立てた後、超音波モータ１０によるベルトテンション制御のために、リール回転ボリューム検出計３５およびモータ回転ボリューム検出計６３の各ボリューム値およびスプリング手段１３のばね力の各初期設定を行う必要がある。
【００６９】
これらの初期設定を行うあたり、この例の乗員拘束保護システムにおいては、まず、ばね力と各検出計３５,６３のボリューム値との関係を定義している。すなわち、図１１に示すようにリール回転ボリューム検出計３５のベルト側ボリューム値ＢＶとモータ回転ボリューム検出計６３のスプリング側ボリューム値ＳＶとがある一定値以下のとき、すなわちＢＶ−ＳＶ≦一定値（＞０）であるとき、ばね力を「弱」と定義するとともに、ＢＶ−ＳＶ＞一定値であるとき、ばね力を「強」と定義している。
【００７０】
また、リール回転ボリューム検出計３５を、スプリングが弛められる方向すなわちばね力が減少する方向に対して、ボリューム値ＢＶが最大値ＭＡＸから最小値ＭＩＮの方へ変わるように、組み付けている。一方、モータ回転ボリューム検出計６３を、スプリングが巻き締められる方向に対して、ボリューム値ＳＶがＭＡＸからＭＩＮの方へ変わるように、組み付けている。
【００７１】
更に、シートベルト３が最大限引き出された状態でのリール回転ボリューム検出計３５のボリューム値ＢＶをＭＡＸに設定したときに、シートベルト３がリール４に最大限巻き取られたときのリール回転ボリューム検出計３５のボリューム値ＢＶをシートベルト３格納位置の設定値ＨＭ（本発明の設定指示値に相当）として設定している。
【００７２】
そして、シートベルトリトラクタ１を組み立て、初期設定を行うにあたって、次のシ−ケンスを実行している。すなわち、図１２（１）に示すようにシートベルトリトラクタ１（本発明の装置に相当）を、スプリング手段１３の各スプリング５８,５９をフリーにするとともに、シートベルト３を最大限引き出し、更に各ＢＶ値およびＳＶ値をともにＭＡＸ（本発明の可動領域の一端側位置に相当）に設定した状態で組み付ける。したがってシートベルトリトラクタ１の組立て時の状態では、ＢＶ−ＳＶ＝０となり、ばね力が「弱」状態に設定されるが、ばね力の実際値は、スプリング５８,５９がフリーとされていることから０となっている。
【００７３】
シートベルトリトラクタ１の組立て後、超音波モータ１０（本発明の第２可動部材に相当）を、スプリング５８,５９が巻き締められる方向に回転駆動すると、同図（２）に示すようにモータ回転ボリューム検出計６３（本発明の第２位置検出計に相当）のＳＶ値（本発明の指示値に相当）がＭＩＮの方へ移動すると共に、スプリング５８,５９が巻き締められてばね力が発生する。このとき、リール４（本発明の第１可動部材に相当）が回転しないから、リール回転ボリューム検出計３５（本発明の第１位置検出計に相当）のＢＶ値（本発明の指示値に相当）は変化しなく、ＢＶ−ＳＶが大きくなる。
【００７４】
ＢＶ−ＳＶが次第に増大していき、ＢＶ−ＳＶ＞一定値となると、ばね力が「弱」状態から「強」状態になる。更に、ＳＶ値がＭＩＮの方へ移動し、ＢＶ値のＨＭに対応する対応指示値を通過して、ボリュームの所定位置を示す小さい値になると、ＣＰＵ６４は超音波モータ１０の駆動を停止し、かつ超音波モータ１０をその停止位置に保持する。すると、「強」に設定されたスプリング５８,５９のばね力によりリール４がベルト巻取り方向に回転され、同図（３）に示すようにリール回転ボリューム検出計３５のＢＶ値がＭＩＮの方へ移動すると共にシートベルト３が巻き取られる。
【００７５】
そして、同図（４）に示すようにＢＶ値がＨＭになると、シートベルト３が最大限巻き取られるので、ばね力によるリール４の回転が停止し、リール４はこの停止位置（本発明の最大可動位置に相当）に保持される。これと同時に、ＣＰＵ６４は超音波モータ１０を逆方向に回転させて、スプリング５８,５９の巻きを弛める。この超音波モータ１０の逆回転で、ＳＶ値はＭＡＸの方へ移動し、同図（５）に示すようにＢＶ−ＳＶ＝一定値となると、ＣＰＵ６４は超音波モータ１０の駆動を停止し、かつ超音波モータ１０をこの停止位置に保持する。このとき、ばね力が「弱」状態に設定されるが、このときのばね力の実際値は、スプリング５８,５９がＢＶ−ＳＶ＝一定値分だけ巻き締められているので、０ではなく、シートベルト３を軽く巻き取る程度の大きさとなっている。
なお、超音波モータ１０の駆動を、ＢＶ−ＳＶ＝０となる位置すなわちＳＶ値が対応指示値となる位置で停止させることもできる。
【００７６】
こうして、スプリング５８,５９のフリー、シートベルト３の最大限引き出し、および各ＢＶ値およびＳＶ値のＭＡＸ設定の状態で、シートベルトリトラクタ１を組み付けた後、ＣＰＵ６４が超音波モータ１０を駆動制御することで、ばね力、ＢＶ値およびＳＶ値がいずれも自動的に設定され、自動初期設定のシーケンスが完了する。そして、初期設定が終了したシートベルトリトラクタ１においては、シートベルト３を最大限巻き取られた状態から引き出すと、ＢＶ値はＭＡＸの方へ移動して、ＢＶ−ＳＶ＞一定値となるので、ＢＶ値がＨＭより大きいときは、ばね力は「強」状態に設定される。
【００７７】
この例のばね力の初期設定方法によれば、スプリング５８,５９のフリー、シートベルト３の最大限引き出し、および各ＢＶ値およびＳＶ値のＭＡＸ設定という規定状態でシートベルトリトラクタ１を組み付け、ＣＰＵ６４が自動初期設定の一定のシーケンスを実行するだけで、ばね力、ＢＶ値およびＳＶ値を自動的にかつ簡単に初期設定することができる。特に、スプリングがフリーであることからスパイラルスプリングの取扱いが簡単であり、またシートベルト３が最大限引き出されることからリール４の位置管理も簡単となり、更に各ＢＶ値およびＳＶ値がＭＡＸに設定されることから、両検出計３５,６３の取扱いも簡単になるので、初期設定が更に一層簡単になる。これにより、シートベルトリトラクタ１の製造工程が簡略化され、工数及び手間が削減できると共に、製造コストが低減できる。
【００７８】
なお、前述の例では、シートベルトリトラクタ１の組み付け時において、ＢＶ値およびＳＶ値をともにＭＡＸに設定するようにしているが、リール回転ボリューム検出計３５を、スプリングが弛められる方向すなわちばね力が減少する方向に対して、ＢＶ値がＭＩＮからＭＡＸの方へ変わるように、また、モータ回転ボリューム検出計６３を、スプリングが巻き締められる方向すなわちばね力が増大する方向に対して、ＳＶ値がＭＩＮからＭＡＸの方へ変わるように、それぞれ組み付けることにより、シートベルトリトラクタ１の組み付け時において、ＢＶ値およびＳＶ値をともにＭＩＮに設定することもできる。
【００７９】
また、本発明は、シートベルトリトラクタ以外にも、例えば位置決め装置の原点出し等の、互いにスプリング手段で連結される２つの第１および第２可動部材と、これらの第１および第２可動部材の位置をそれぞれ検出する第１および第２位置検出計とを備えた装置における、第１および第２位置検出計とスプリング手段のばね力とをそれぞれ初期設定する必要があるものであれば、どのようなものにも適用することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の初期設定方法によれば、スプリングのばね力、第１および第２位置検出計の指示値の各初期設定を自動的にかつ簡単に行うことができるようになる。
【００８１】
特に、スプリング、可動部材、第１および第２位置検出計の各取扱いを簡単になるようにしているので、装置の初期設定を更に一層簡単にできる。これにより、装置の製造工程を簡略化でき、工数及び手間を削減できるとともに、コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の初期設定方法の実施の形態の一例が適用される乗員拘束保護システムのなかのシートベルトリトラクタを示す分解斜視図である。
【図２】  図１に示すシートベルトリトラクタの一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図である。
【図３】  図１に示すシートベルトリトラクタの更に他の一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図である。
【図４】  図１に示すシートベルトリトラクタの更に他の一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図である。
【図５】  図１に示すシートベルトリトラクタの更に他の一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図である。
【図６】  図１に示すシートベルトリトラクタの更に他の一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図である。
【図７】  図１に示すシートベルトリトラクタの残部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図である。
【図８】  図１に示す例のシートベルトリトラクタの組立状態の縦断面図である。
【図９】  図８に示すシートベルトリトラクタの右側を部分的に切り欠いて示す右側面図である。
【図１０】図８に示すシートベルトリトラクタの左側を部分的に切り欠いて示す左側面図である。
【図１１】この例の初期設定方法において、ばね力の定義を説明する図である。
【図１２】この例の初期設定方法のシーケンスを説明する図である。
【符号の説明】
１…シートベルトリトラクタ、２…フレーム、３…シートベルト、４…リール、９…リール回転検出手段、１０…超音波モータ、１３…スプリング手段、１４…モータ回転量検出手段、３５…リール回転ボリューム検出計、５８…第１スパイラルスプリング、５９…第２スパイラルスプリング、６３…モータ回転ボリューム検出計、ＢＶ…ベルト側ボリューム値、ＳＶ…モータ側ボリューム値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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