(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水田走行輪を備えた走行車に散布作業機を装設させ、前記走行車に備えるエンジンの出力を走行出力とＰＴＯ出力とに分岐して該ＰＴＯ出力によってタンク内に貯蔵された液体または粉流体を散布する水田管理作業車において、
前記散布作業機が、
散布口をそれぞれ備える左右一対のサイドブームおよびセンターブームと、
前記ＰＴＯ出力によって駆動し、前記タンクより前記サイドブームおよびセンターブームへの前記液体または粉流体を供給する散布ポンプと、
該散布ポンプの回転数を変更する変速モータと、
前記散布ポンプと前記サイドブームおよびセンターブームとの間に備え、前記液体または粉流体の前記サイドブームおよびセンターブームへの供給路を開閉する散布バルブと、
前記サイドブームの格納状態を検知する格納センサと、
該格納センサが左右いずれかの前記サイドブームが格納状態であることを検知したとき、前記散布バルブを制御して前記格納状態となったサイドブームへの前記液体または粉流体の供給を停止するとともに、前記変速モータの回転数を第１回転数となるように減少変更させ、
前記格納センサが左右両方の前記サイドブームが格納状態のとき、前記散布バルブを制御して前記左右両方のサイドブームへの前記液体または粉流体の供給を停止するとともに、前記変速モータの回転数を前記第１回転数より小さい第２回転数となるように減少変更させるコントローラとを備えることを特徴とする水田管理作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は稲を育成している水田内を走行し乍ら薬剤または肥料などを散布する水田管理作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水田走行輪を備えた走行車に散布作業機を装設させ、薬剤散布を行う技術があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、散布作業機に設ける散布ポンプの薬剤散布圧（吐出量）を一定に保ち乍ら車速も一定に保って単位面積当りの薬剤散布量を一定にする場合、車速を変更することによって薬剤散布量が変化するから、作業途中で車速だけを変更し得ない不具合があると共に、畦際などで薬剤散布幅を縮少することによって単位面積当りの散布量が増加する不具合があり、薬剤散布量を一定に保つには、車速を上げたときに薬剤散布圧を上げる操作を行う必要があり、また散布幅を縮少したときに散布ポンプから送給される薬剤の一部をタンクに戻す調圧バルブ及び戻し配管などを設ける必要があり、取扱い操作の簡略化並びに散布機構造の簡略化などを容易に図り得ない等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、水田走行輪を備えた走行車に散布作業機を装設させ、害虫駆除または除草用の薬剤などを散布する水田管理作業車において、エンジン出力を伝達させる走行変速ケースと、該走行変速ケース出力を水田走行輪に伝える減速ケースと、前記走行変速ケース出力を散布作業機に伝えるＰＴＯ軸を設け、散布作業機の散布ポンプを前記ＰＴＯ軸に連結させたもので、ＰＴＯ軸を介して駆動する散布ポンプの回転数が車速と同調して変更されるから、薬剤散布量を一定に保ち乍ら車速を容易に変更し得、単位面積当りの散布量を略一定に保ち乍ら高速直進走行並びに低速旋回走行を容易に行い得、薬剤散布圧調節などを不要にして取扱い操作の簡略化などを容易に図り得るものである。
【０００５】
また、水田走行輪を備えた走行車に散布作業機を装設させ、害虫駆除または除草用の薬剤などを散布する水田管理作業車において、エンジン出力を走行出力とＰＴＯ出力に分岐した後でＰＴＯ出力回転数だけを変更させるＰＴＯ変速ケースを設け、前記ＰＴＯ変速ケース出力によって駆動する散布ポンプを散布作業機に取付けたもので、ＰＴＯ変速ケースの変速操作によって散布ポンプの回転数を変更することにより、単位面積当りの散布量を一定に保ち乍ら散布幅を容易に変更し得、散布量を一定に保ち乍ら畦際の未散布地幅に合せて散布幅を縮少させ得、畦際作業時に散布量を増加させたり畦の外側にまで散布する不具合をなくし得、また散布ポンプから送給される薬剤の一部をタンクに戻す必要もなく、無駄な散布の防止並びに散布機構造の簡略化などを容易に図り得るものである。さらに、水田走行輪を備えた走行車に散布作業機を装設させ、前記走行車に備えるエンジンの出力を走行出力とＰＴＯ出力とに分岐して該ＰＴＯ出力によってタンク内に貯蔵された液体または粉流体を散布する水田管理作業車において、前記散布作業機が、散布口をそれぞれ備える左右一対のサイドブームおよびセンターブームと、前記ＰＴＯ出力によって駆動し、前記タンクより前記サイドブームおよびセンターブームへの前記液体または粉流体を供給する散布ポンプと、該散布ポンプの回転数を変更する変速モータと、前記散布ポンプと前記サイドブームおよびセンターブームとの間に備え、前記液体または粉流体の前記サイドブームおよびセンターブームへの供給路を開閉する散布バルブと、前記サイドブームの格納状態を検知する格納センサと、該格納センサが左右いずれかの前記サイドブームが格納状態であることを検知したとき、前記散布バルブを制御して前記格納状態となったサイドブームへの前記液体または粉流体の供給を停止するとともに、前記変速モータの回転数を第１回転数となるように減少変更させ、前記格納センサが左右両方の前記サイドブームが格納状態のとき、前記散布バルブを制御して前記左右両方のサイドブームへの前記液体または粉流体の供給を停止するとともに、前記変速モータの回転数を前記第１回転数より小さい第２回転数となるように減少変更させるコントローラとを備えることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は散布ポンプの駆動説明図、図２は全体の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に搭載させ、ギヤ減速ケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して前水田走行輪（６）を支持させると共に、前記ギヤ減速ケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に後水田走行輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）後部に操向ハンドル（１０）を取付けると共に、ステップ（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）によって前記ギヤ減速ケース（４）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付ける。
【０００７】
また、図中（１４）は薬剤タンク（１５）並びに散布ポンプ（１６）などを具備する散布作業機であり、トップリンク（１７）及びロワーリンク（１８）を含むリンク機構（１９）を介して走行車（１）後側にヒッチフレーム（２０）を連結させ、前記リンク機構（１９）を介して散布作業機（１５）を昇降させる油圧昇降シリンダ（２１）をロワーリンク（１８）に連結させ、前後水田走行輪（６）（８）を走行駆動して水田内で稲の間を走行移動し乍ら連続的に散布作業を行うように構成する。
【０００８】
また、図中（２２）は主変速レバー、（２３）は昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（２４）は主クラッチペダル、（２５）（２５）は左右ブレーキペダルである。
【０００９】
さらに、図４、図５に示す如く、左右一対の四角筒形の前記車体フレーム（３）（３）前部にエンジン（２）を搭載し、前車軸（２６）（２６）を介して左右の前水田走行輪（６）（６）を軸支させるフロントアクスルケース（５）をエンジン（２）後方の車体フレーム（３）（３）下面に取付け、フロントアクスルケース（５）後方の左右車体フレーム（３）（３）間に無段ベルト走行変速ケース（２７）を設け、走行変速ケース（２７）後方の左右車体フレーム（３）（３）間にギヤ減速ケース（４）を設けると共に、後車軸（２８）（２８）を介して左右の後水田走行輪（８）（８）を軸支させるリヤアクスルケース（７）を左右車体フレーム（３）（３）後端下面に固設させ、エンジン（２）出力を各ケース（２７）（４）を介して各アクスルケース（５）（７）に走行駆動力として伝達させ、前後水田走行輪（６）（８）を駆動するように構成している。
【００１０】
また、左右車体フレーム（３）（３）後端部上面に左右支柱（２９）（２９）を立設させ、左右支柱（２９）（２９）上端を水平フレーム（３０）によって連結させ、支柱（２９）と水平フレーム（３０）を一体固定させて正面視門形に形成する。そして、車体フレーム（３）中間のブレーキペダル受軸（３１）と、前記水平フレーム（３０）中間の間に、前低後高に傾斜させるサブフレーム（３２）（３２）を架設させると共に、サブフレーム（３２）（３２）間に昇降シリンダ（２１）を取付け、またトップリンク（１７）及びロワーリンク（１８）で形成するリンク機構（１９）を各フレーム（３）（３０）に支軸（３３）（３４）を介して取付け、昇降シリンダ（２１）によってリンク機構（１９）を揺動させて散布作業機（１５）を昇降させるように構成している。
【００１１】
さらに、図１に示す如く、前記エンジン（２）下方に設けるカウンタ軸（３５）前端側にカウンタプーリ（３６）を取付けると共に、エンジン（２）右側にオルタネータ（３７）を配置させるもので、左右車体フレーム（３）（３）間の略中央上方にエンジン（２）の出力軸（３８）を設け、該出力軸（３８）に出力プーリ（３９）を取付け、該出力プーリ（３９）を前記カウンタプーリ（３６）にＶベルト（４０）を介して連結させると共に、オルタネータ（３７）の入力プーリ（４１）にＶベルト（４２）を介して前記出力プーリ（３９）を連結させている。
【００１２】
また、前記ギヤ減速ケース（４）の右側前面にクラッチケース（４３）を一体形成し、クラッチケース（４３）前面に無段ベルト走行変速ケース（２７）右側後面を連結固定させ、また昇降シリンダ（２１）を作動させる油圧ポンプ（４４）を走行変速ケース（２７）の左側後面に固定させるもので、ユニバーサルジョイント付き伝動軸（４５）を前記カウンタ軸（３５）後端と走行変速ケース（２７）間に設け、エンジン（２）出力を走行変速ケース（２７）に伝えると共に、各アクスルケース（５）（７）とギヤ減速ケース（４）間に走行出力軸（４６）を設け、ギヤ減速ケース（４）の変速出力を各アクスルケース（５）（７）を介して前後水田走行輪（６）（８）に伝えるように構成している。
【００１３】
また、巻付け径を変化させて変速比を無段階に変更する入出力プーリ（４７）（４８）及び変速ベルト（４９）を走行変速ケース（２７）に内設させ、ユニバーサルジョイント付き伝動軸（４５）を介して走行変速ケース（２７）の入力軸（５０）前端を前記カウンタ軸（３５）後端に連結させ、入力軸（５０）後端に油圧ポンプ（４４）を直接連結させると共に、クラッチペダル（２４）によって断続操作する多板摩擦形乾式クラッチ（５１）をクラッチケース（４３）に内設させ、走行変速ケース（２７）の出力軸（５２）をギヤ減速ケース（４）の変速入力軸（５３）に前記クラッチ（５１）を介して連結させ、前記変速入力軸（５３）に走行変速ギヤ機構（５４）を介して前記走行出力軸（４６）を連結させ、前後水田走行輪（６）（８）を駆動するもので、前記主変速レバー（２２）操作によって走行変速ギヤ機構（５４）を切換えて前後進させると共に、前記副変速レバー（２３）操作により入出力用プーリ（４７）（４８）幅を変えて変速ベルト（４９）の巻付け径を変化させ、前記プーリ（４７）（４８）及び変速ベルト（４９）の変速比を無段階に変更させ、走行速度を無段変速するように構成している。
【００１４】
さらに、前記ギヤ減速ケース（４）後面にＰＴＯ変速ケース（５５）を固定させ、巻付け径を変化させて変速比を無段階に変更するＰＴＯ入出力プーリ（５６）（５７）及びＰＴＯ変速ベルト（５８）をＰＴＯ変速ケース（５５）に内設させ、ＰＴＯクラッチ（５９）を介してＰＴＯ変速ケース（５５）のＰＴＯ入力軸（６０）を前記変速入力軸（５３）に連結させると共に、ＰＴＯ変速ケース（５５）のＰＴＯ出力軸（６１）をＰＴＯ軸（６２）にユニバーサルジョイント付き伝動軸（６３）を介して連結させ、前記散布作業機（１５）の散布ポンプ（１６）にＰＴＯ軸（６２）を介して駆動力を伝達させるもので、ＰＴＯ入出力用プーリ（５６）（５７）幅を変えてＰＴＯ変速ベルト（５８）の巻付け径を変化させ、前記プーリ（５６）（５７）及びＰＴＯ変速ベルト（５８）の変速比を無段階に変更させ、散布ポンプ（１６）の回転数を無段階に変化させ、駆動回転数に比例した吐出能力を有する前記散布ポンプ（１６）の薬剤送給量を増加または減少させるように構成している。
【００１５】
上記から明らかなように、水田走行輪（６）（８）を備えた走行車（１）に散布作業機（１４）を装設させ、害虫駆除または除草用の薬剤などを散布する水田管理作業車において、エンジン（２）出力を伝達させる走行変速ケース（２７）と、該走行変速ケース（２７）出力を水田走行輪（６）（８）に伝える減速ケース（４）と、前記走行変速ケース（２７）出力を散布作業機（１４）に伝えるＰＴＯ軸（６２）を設け、散布作業機（１４）の散布ポンプ（１６）を前記ＰＴＯ軸（６２）に連結させ、ＰＴＯ軸（６２）を介して駆動する散布ポンプ（１６）の回転数が車速と同調して変更され、走行変速ケース（２７）出力の増減による車速変化に関係なく、単位面積当りの散布ポンプ（１６）の散布量が略一定に保たれるように構成している。また、エンジン（２）出力を走行出力とＰＴＯ出力に分岐した後でＰＴＯ出力回転数だけを変更させるＰＴＯ変速ケース（５５）を設け、前記ＰＴＯ変速ケース（５５）出力によって駆動する散布ポンプ（１６）を散布作業機（１４）に取付け、ＰＴＯ変速ケース（５５）の変速操作によって散布ポンプ（１６）の回転数を変更することにより、単位面積当りの散布量を略一定に保ち乍ら散布幅を変更したり、散布幅を一定に保った状態で単位面積当りの散布量を変更することが行えるように構成している。
【００１６】
さらに、図６に示す如く、前記薬剤タンク（１５）並びに散布ポンプ（１６）などを取付ける散布フレーム（６４）を散布作業機（１５）に設け、前記散布フレーム（６４）前側の上下ピン（６５）（６６）を前記ヒッチフレーム（２０）の上下ノッチ（６７）（６８）に係入させ、ヒッチフレーム（２０）に散布フレーム（６４）を係脱自在に連結させるもので、散布フレーム（６４）下面にスタンド（６９）を固定させ、該スタンド（６９）を着地させて散布フレーム（６４）を地上に降しているとき、走行車（１）を後進させてヒッチフレーム（２０）を散布フレーム（６４）前側に接近させ、ヒッチフレーム（２０）を上昇させて上ノッチ（６７）に上ピン（６５）を係入させた後、ヒッチフレーム（２０）をさらに上昇させることにより、下ノッチ（６８）に下ピン（６６）が係入し、各ピン（６５）（６６）及びノッチ（６７）（６８）を介してヒッチフレーム（２０）に散布フレーム（６４）が固定され、ヒッチフレーム（２０）をさらに上昇させて散布作業機（１４）を所定高さに持上げ、走行車（１）を前進させて移動させる。一方、リンク機構（１９）を介して散布作業機（１４）を持上げているとき、ヒッチフレーム（２０）を下降させてスタンド（６９）を着地させ、ヒッチフレーム（２０）をさらに下降させることによって下ノッチ（６８）から下ピン（６６）が脱出し、ヒッチフレーム（２０）をさらに下降させることによって上ノッチ（６８）から上ピン（６５）が脱出し、散布フレーム（６４）からヒッチフレーム（２０）が分離され、走行車（１）の前進によって走行車（１）から散布作業機（１４）が取外されるように構成している。このように、作業車（１）の前後進操作とヒッチフレーム（２０）の昇降操作を運転席（１３）の作業者が行うだけで、散布作業機（１４）の装着または取外しが行える。
【００１７】
さらに、図７、図８に示す如く、略一直線に左右方向に延設させる中空パイプ形のセンターブーム（７０）及び左右サイドブーム（７１）（７１）を備え、複数の散布口（７２）…を各ブーム（７０）（７１）に設けると共に、センターブーム（７０）を前記散布フレーム（６４）後面に固定させ、センターブーム（７０）両端部にブラケット（７３）及び回動支点軸（７４）を介してサイドブーム（７１）（７１）を起伏自在に連結させ、運転席（１３）の作業者が起伏レバー（７５）（７５）を操作したとき、該レバー（７５）にワイヤ（７６）を介して連結されたサイドブーム（７１）が回動支点軸（７４）回りに水平な倒伏位置乃至起立位置に揺動するもので、図７の仮想線位置にサイドブーム（７１）を起立させたとき、走行車（１）の左右幅内にサイドブーム（７１）が収納されると共に、前記散布ポンプ（１６）の吐出側をセンターブーム（７０）に直結させ、かつ散布ポンプ（１６）の吐出側を左右サイドブーム（７１）（７１）に開閉型左右散布バルブ（７７）（７７）を介して接続させ、サイドブーム（７１）を起立させたときに散布バルブ（７７）を閉じて薬剤の送給を中止させるように構成している。
【００１８】
さらに、図９に示す如く、前記ＰＴＯクラッチ（５９）の入切を検出するリミットスイッチ形散布クラッチセンサ（７８）と、単位面積当りの薬剤散布量を作業者が手動設定する可変抵抗器形散布量設定器（７９）と、左右起伏レバー（７５）（７５）による左右サイドブーム（７１）（７１）の起立操作を検出するリミットスイッチ形左右格納センサ（８０）（８１）と、前記ＰＴＯ入出力用プーリ（５６）（５７）幅を変えてＰＴＯ変速ベルト（５８）の巻付け径を変化させる電動変速モータ（８２）と、前記左右散布バルブ（７７）（７７）を開閉させる左右散布ソレノイド（８３）（８４）を、マイクロコンピュータで構成するコントローラ（８５）に接続させている。
【００１９】
そして、図１０のフローチャートに示す如く、散布クラッチセンサ（７８）入力により、ＰＴＯクラッチ（５９）のオンによって散布ポンプ（１６）の駆動が検出されると、散布量設定器（７９）の散布量設定値が入力され、散布量設定値に基づく設定速度になるように変速モータ（８２）を制御し、単位面積当りの散布量が設定値となるように前記の設定速度で散布ポンプ（１６）を運転し、タンク（１５）の薬剤をポンプ（１６）によって各ブーム（７０）（７１）に送給し、散布口（７２）…から下方の稲に向けて薬剤を散布する。このとき、副変速レバー（２３）操作によって変速ケース（２７）の出力軸（５２）回転数を変化させ、車速を変更することにより、車速に比例して散布ポンプ（１６）の回転数が変化し、散布口（７２）…に送給される薬剤量が変更され、単位面積当りの薬剤散布量が略一定に保たれる。従って、走行車（１）を往復させる高速直進走行と、枕地で走行車（１）を方向転換させる低速旋回走行を、作業者が散布量調節を行わなくても、単位面積当りの散布量が自動的に略一定に保たれる。
【００２０】
また、左右格納センサ（８０）（８１）の入力により、左右起伏レバー（７５）（７５）操作による左右サイドブーム（７１）（７１）の起伏動作を検出し、左右サイドブーム（７１）（７１）が格納されていないとき、前記の設定速度で散布ポンプ（１６）が運転される。また、左右サイドブーム（７１）（７１）のいずれか一方が格納されたとき、サイドブーム（７１）が格納された側の散布バルブ（７７）が散布ソレノイド（８３）または（８４）によって閉動され、左または右の起立支持されたサイドブーム（７１）側の散布を中止させると共に、変速モータ（８２）を減速側に作動させて散布ポンプ（１６）の回転数を減少させ、前記の設定速度に対して一段階減速されて散布ポンプ（１６）が運転される。さらに、左右サイドブーム（７１）（７１）の両方が格納されたとき、左右散布バルブ（７７）（７７）が左右散布ソレノイド（８４）（８４）によって閉動され、左右サイドブーム（７１）（７１）の散布を中止させると共に、左右いずれか一方のサイドブーム（７１）の散布を中止させたときよりもさらに減速側に変速モータ（８２）を作動させ、片側の散布中止時よりもさらに散布ポンプ（１６）の回転数を減少させ、前記の設定速度に対して二段階減速されて散布ポンプ（１６）が運転される。従って、走行車（１）が畦際を走行するとき、水田の未散布幅に合せて左右サイドブーム（７１）（７１）の一方または両方を起立させ、薬剤の散布幅を変更しても、作業者が散布量を調節する必要がなく、単位面積当りの散布量が自動的に略一定に保たれるもので、左右サイドブーム（７１）（７１）の一方または両方を起立させるだけで、単位面積当りの散布量を略一定に保った状態で散布幅が変更される。
【００２１】
なお、前記タンク（１５）に入れる薬剤は、液体または粉粒体の除草剤または害虫駆除剤であるが、液体または粉粒体の肥料をタンク（１５）に入れて施肥作業を行えると共に、変速ベルト（４９）（５８）を内設させる変速ケース（２７）（５５）に代え、油圧変速用油圧モータ及びポンプなどを備える油圧無段変速ケース、またはリングコーンを備える機械式無段変速ケースを設けてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、水田走行輪（６）（８）を備えた走行車（１）に散布作業機（１４）を装設させ、害虫駆除または除草用の薬剤などを散布する水田管理作業車において、エンジン（２）出力を伝達させる走行変速ケース（２７）と、該走行変速ケース（２７）出力を水田走行輪（６）（８）に伝える減速ケース（４）と、前記走行変速ケース（２７）出力を散布作業機（１４）に伝えるＰＴＯ軸（６２）を設け、散布作業機（１４）の散布ポンプ（１６）を前記ＰＴＯ軸（６２）に連結させたもので、ＰＴＯ軸（６２）を介して駆動する散布ポンプ（１６）の回転数が車速と同調して変更されるから、薬剤散布量を一定に保ち乍ら車速を容易に変更でき、単位面積当りの散布量を略一定に保ち乍ら高速直進走行並びに低速旋回走行を容易に行うことができ、薬剤散布圧調節などを不要にして取扱い操作の簡略化などを容易に図ることができるものである。
【００２３】
また、水田走行輪（６）（８）を備えた走行車（１）に散布作業機（１４）を装設させ、害虫駆除または除草用の薬剤などを散布する水田管理作業車において、エンジン（２）出力を走行出力とＰＴＯ出力に分岐した後でＰＴＯ出力回転数だけを変更させるＰＴＯ変速ケース（５５）を設け、前記ＰＴＯ変速ケース（５５）出力によって駆動する散布ポンプ（１６）を散布作業機（１４）に取付けたもので、ＰＴＯ変速ケース（５５）の変速操作によって散布ポンプ（１６）の回転数を変更することにより、単位面積当りの散布量を一定に保ち乍ら散布幅を容易に変更でき、散布量を一定に保ち乍ら畦際の未散布地幅に合せて散布幅を縮少させることができ、畦際作業時に散布量を増加させたり畦の外側にまで散布する不具合をなくすことができ、また散布ポンプ（１６）から送給される薬剤の一部をタンク（１５）に戻す必要もなく、無駄な散布の防止並びに散布機構造の簡略化などを容易に図ることができるものである。
さらに、走行車（１）に備えるエンジン（２）の出力を走行出力とＰＴＯ出力とに分岐してそのＰＴＯ出力によってタンク（１５）内に貯蔵された液体または粉流体（薬剤または肥料）を散布する水田管理作業車において、散布作業機（１４）が、散布口（７２）をそれぞれ備える左右一対のサイドブーム（７１）（７１）およびセンターブーム（７０）と、ＰＴＯ出力によって駆動し、タンク（１５）よりサイドブーム（７１）（７１）およびセンターブーム（７０）への薬剤または肥料を供給する散布ポンプ（１６）と、その散布ポンプ（１６）の回転数を変更する変速モータ（８２）と、散布ポンプ（１６）とサイドブーム（７１）（７１）およびセンターブーム（７０）との間に備え、薬剤または肥料のサイドブーム（７１）（７１）およびセンターブーム（７０）への供給路を開閉する散布バルブ（７７）（７７）と、サイドブーム（７１）（７１）の格納状態を検知する格納センサ（８０）（８１）と、その格納センサ（８０）（８１）が左右いずれかのサイドブーム（７１）が格納状態であることを検知したとき、散布バルブ（７７）を制御して格納状態となったサイドブーム（７１）への薬剤または肥料の供給を停止するとともに、変速モータ（８２）の回転数を第１回転数となるように減少変更させ、格納センサ（８０）（８１）が左右両方のサイドブーム（７１）（７１）が格納状態のとき、散布バルブ（７７）（７７）を制御して左右両方のサイドブーム（７１）（７１）への薬剤または肥料の供給を停止するとともに、変速モータ（８２）の回転数を第１回転数より小さい第２回転数となるように減少変更させるコントローラ（８５）とを備えるので、走行車（１）が畦際を走行するとき、水田の未散布幅に合せて左右サイドブーム（７１）（７１）の一方または両方を起立させ、薬剤または肥料の散布幅を変更しても、作業者が散布量を調節する必要がなく効率よく薬剤または肥料の散布を行うことができる。加えて、変速モータ（８２）の回転数の制御により、左右サイドブーム（７１）（７１）の一方または両方を起立させるだけで、コントローラ（８５）により単位面積当りの散布量を略一定に保った状態で散布幅を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】散布ポンプの駆動説明図。
【図２】全体の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】走行車の側面図。
【図５】同平面図。
【図６】ヒッチフレーム部の側面図。
【図７】薬剤散布部の背面説明図。
【図８】散布ポンプの配管説明図。
【図９】散布制御回路図。
【図１０】散布制御フローチャート。
【符号の説明】
（１）    走行車
（２）    エンジン
（４）    減速ケース
（６）（８）  水田走行輪
（１４）  散布作業機
（１６）  散布ポンプ
（２７）  走行変速ケース
（５５）  ＰＴＯ変速ケース
（６２）  ＰＴＯ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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