(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号線を通して親機との通話を行う子機通話手段、訪問者を撮像する撮像手段を具備して屋外の玄関口などに配置されるドアホン子機と、信号線を通してドアホン子機との通話を行う親機通話手段、ドアホン子機の撮像手段で撮像されて信号線を通して送られてくる画像を表示する表示手段、地図情報を記憶する記憶手段、親機通話手段を制御してドアホン子機との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置される親機と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナで受信した電波信号に基づいて受信位置を測定する位置測定手段とを備え、親機の制御手段は、位置測定手段で測定された位置情報を地図情報とともに表示手段に表示させて成ることを特徴とするドアホンシステム。
【請求項２】
位置測定手段を親機に設けたことを特徴とする請求項１記載のドアホンシステム。
【請求項３】
ＧＰＳアンテナ及び位置測定手段をドアホン子機に設けたことを特徴とする請求項１記載のドアホンシステム。
【請求項４】
自己の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を有する可搬型の１乃至複数の無線端末機と、無線端末機からの電波を受信する無線端末機用アンテナと、無線端末機用アンテナで受信した電波信号から無線端末機の位置情報を取得する位置情報取得手段とを備え、親機の制御手段は、位置情報取得手段で取得した無線端末機の位置情報を地図情報とともに表示手段に表示させて成ることを特徴とする請求項１又は２又は３記載のドアホンシステム。
【請求項５】
無線端末機用アンテナ並びに位置情報取得手段を親機に設けたことを特徴とする請求項４記載のドアホンシステム。
【請求項６】
無線端末機用アンテナ並びに位置情報取得手段をドアホン子機に設け、位置情報取得手段で取得した無線端末機の位置情報を信号線を通して親機に送信して成ることを特徴とする請求項４記載のドアホンシステム。
【請求項７】
屋内あるいは屋外に構築されているネットワークにアクセスするアクセス手段を親機に具備するとともに、制御手段が、アクセス手段によりネットワークを通じて取得した地図情報を記憶手段に記憶させて成ることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のドアホンシステム。
【請求項８】
親機は、無線端末機用アンテナを介して無線端末機との間で少なくとも音声信号の送受信を行う無線通信手段を具備したことを特徴とする請求項４〜７の何れかに記載のドアホンシステム。
【請求項９】
親機の制御手段は、少なくとも位置情報取得手段で得た無線端末機の位置情報に対応する地図情報を無線通信手段により無線端末機に送信して成ることを特徴とする請求項４〜８の何れかに記載のドアホンシステム。
【請求項１０】
無線端末機から送信される電波が無線端末機用アンテナにより受信できない場合に警報を発する警報手段を備えたことを特徴とする請求項４〜９の何れかに記載のドアホンシステム。
【請求項１１】
無線端末機の通過を検出する通過検出手段をドアホン子機に設け、警報手段は、通過検出手段にて無線端末機の通過が検出されて無線端末機を携帯する人が不在の状況下で無線端末機から送信される電波が無線端末機用アンテナにより受信できない場合に警報を発して成ることを特徴とする請求項１０記載のドアホンシステム。
【請求項１２】
無線端末機の通過を検出する通過検出手段をドアホン子機に設けるとともに、通過検出手段により無線端末機の通過が検出されたことを表示する通過表示手段を親機に設けたことを特徴とする請求項４〜１０の何れかに記載のドアホンシステム。
【請求項１３】
無線端末機の通過を検出する通過検出手段と、通過検出手段にて通過が検出された無線端末機に対して電波信号により起動命令を送信する起動命令送信手段とをドアホン子機に設け、無線端末機は、電波信号による起動命令を受けるまでは自己の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を停止して成ることを特徴とする請求項４〜１２の何れかに記載のドアホンシステム。
【請求項１４】
無線端末機が電波信号による起動命令を受けたときにＧＰＳ衛星からの電波信号に含まれる現在時刻の情報を親機の記憶手段に記憶して成ることを特徴とする請求項１３記載のドアホンシステム。
【請求項１５】
信号線を通して親機との通話を行う子機通話手段、訪問者を撮像する撮像手段を具備して屋外の玄関口などに配置されるドアホン子機と、信号線を通してドアホン子機との通話を行う親機通話手段、ドアホン子機の撮像手段で撮像されて信号線を通して送られてくる画像を表示する表示手段、通話手段を制御してドアホン子機との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置される親機と、信号線により親機を介してドアホン子機との通話を行う副親機通話手段、ドアホン子機の撮像手段で撮像されて信号線により親機を介して送られてくる画像を表示する表示手段、地図情報を記憶する記憶手段、副親機通話手段を制御して親機を介してのドアホン子機との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置される副親機と、自己の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を有する可搬型の１乃至複数の無線端末機と、無線端末機からの電波を受信する無線端末機用アンテナと、無線端末機用アンテナで受信した電波信号から無線端末機の位置情報を取得する位置情報取得手段とを備え、副親機の制御手段は、位置情報取得手段で取得した無線端末機の位置情報を地図情報とともに表示手段に表示させて成ることを特徴とするドアホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の応用技術を屋内におけるホームオートメーションに利用したドアホンシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、我が国は高度情報化時代を迎えて情報ネットワーク、移動体通信、携帯電話などの情報通新分野が急速に発展し、それらが我々の実生活において必要不可欠なものとなってきている。また、従来より、地球を周回する複数個のＧＰＳ用の衛星から送出されている電波信号を受信し、電波信号に基づく演算を行うことで受信位置の３次元的あるいは２次元的な位置を求める技術、すなわちＧＰＳが広く知られている。
【０００３】
上記ＧＰＳ応用分野としては、機能の向上や各種サービスとのシステム化技術の向上により、主にカーナビゲーションシステムとして普及しており、タクシーや列車、バスなどの公共交通機関の運行管理にも利用され、情報通信分野との応用システムも徐々に普及しつつあるのが現状である。
【０００４】
現在、ＧＰＳ応用技術は屋外での利用を主としているが、近い将来には屋内でのＧＰＳ応用技術の展開が期待される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、従来より、屋外の門や玄関口などに配置されるドアホン子機と、ドアホン子機からの呼び出しを受けるとドアホン子機との間で通話が可能になる親機とを備えて訪問者とのコミュニケーションと訪問者に対するセキュリティを実現するドアホンシステムが、各種構成で提供されている（特開平３−２６２０９８号公報及び特開平４−１０４５８６号公報等参照）。例えば、呼び出し用の押釦、訪問者を撮像するＴＶカメラ、通話用のマイクロホン及びスピーカを備えたドアホン子機と、ドアホン子機のＴＶカメラで撮像された画像を表示するモニタ、通話用のマイクロホン及びスピーカなどを備えた親機とが信号線によって接続されたドアホンシステムがある。
【０００６】
このような従来のドアホンシステムは、屋外の玄関口などに配置されたドアホン子機と親機との通話、ドアホン子機のＴＶカメラで撮像された画像の親機のモニタへの表示による、訪問者とのコミュニケーション（訪問者到来の合図）や訪問者に対するセキュリティの確保のみに使用されていた。そのため、かかる従来のドアホンシステムは、日常生活においては訪問者が来訪したときにのみ稼働し非常に低効率な稼働状況にあった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、ドアホンシステムにＧＰＳの機能を付加して付加価値を高め、日常生活における稼働効率を向上させたドアホンシステムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、信号線を通して親機との通話を行う子機通話手段、訪問者を撮像する撮像手段を具備して屋外の玄関口などに配置されるドアホン子機と、信号線を通してドアホン子機との通話を行う親機通話手段、ドアホン子機の撮像手段で撮像されて信号線を通して送られてくる画像を表示する表示手段、地図情報を記憶する記憶手段、親機通話手段を制御してドアホン子機との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置される親機と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナで受信した電波信号に基づいて受信位置を測定する位置測定手段とを備え、親機の制御手段は、位置測定手段で測定された位置情報を地図情報とともに表示手段に表示させて成ることを特徴とし、従来と同様に訪問者とのコミュニケーションと訪問者に対するセキュリティが実現できるだけでなく、親機の表示手段に地図情報と位置情報（親機の配置位置すなわち家屋の場所）が一緒に重ねて表示されることで家屋の周囲の環境情報を簡単に得ることができ、生活上便利な情報が得られることで付加価値が高められるとともに、訪問者のない時にも使用されることで稼働効率を向上させることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、位置測定手段を親機に設けたことを特徴とし、請求項１の発明と同様の作用を奏する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、ＧＰＳアンテナ及び位置測定手段をドアホン子機に設けたことを特徴とし、ドアホン子機の設置と同時にＧＰＳアンテナを屋外に設置することができて施工が簡単になる。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１又は２又は３の発明において、自己の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を有する可搬型の１乃至複数の無線端末機と、無線端末機からの電波を受信する無線端末機用アンテナと、無線端末機用アンテナで受信した電波信号から無線端末機の位置情報を取得する位置情報取得手段とを備え、親機の制御手段は、位置情報取得手段で取得した無線端末機の位置情報を地図情報とともに表示手段に表示させて成ることを特徴とし、請求項１又は２又は３の発明の作用に加えて、無線端末機の位置情報を地図情報とともに親機の表示手段に表示させることで無線端末機の位置管理が行え、例えば可搬型の無線端末機を子供や老人に携帯させて親機により位置管理（マンロケーション管理）を行うことで付加価値が高められるとともに稼働効率が向上できる。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、無線端末機用アンテナ並びに位置情報取得手段を親機に設けたことを特徴とし、請求項４の発明と同様の作用を奏する。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項４の発明において、無線端末機用アンテナ並びに位置情報取得手段をドアホン子機に設け、位置情報取得手段で取得した無線端末機の位置情報を信号線を通して親機に送信して成ることを特徴とし、請求項４の発明の作用に加えて、屋外に配置されるドアホン子機に無線端末機用アンテナを設けているため、無線端末機からの電波が受信しやすい。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１〜６の何れか発明において、屋内あるいは屋外に構築されているネットワークにアクセスするアクセス手段を親機に具備するとともに、制御手段が、アクセス手段によりネットワークを通じて取得した地図情報を記憶手段に記憶させて成ることを特徴とし、請求項１〜６の何れかの発明の作用に加えて、常に最新の地図情報が容易に入手できて環境情報の価値を高めることができる。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項４〜７の何れかの発明において、親機が、無線端末機用アンテナを介して無線端末機との間で少なくとも音声信号の送受信を行う無線通信手段を具備したことを特徴とし、請求項４〜７の何れかの発明の作用に加えて、親機と無線端末機との間で通話によるコミュニケーションが可能となり、付加価値が高まり稼働効率の向上が図れる。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項４〜８の何れかの発明において、親機の制御手段が、少なくとも位置情報取得手段で得た無線端末機の位置情報に対応する地図情報を無線通信手段により無線端末機に送信して成ることを特徴とし、請求項４〜８の何れかの発明の作用に加えて、無線端末機においては位置情報に対応する地図情報が得られ、例えば、表示手段に位置情報と地図情報を表示するなどして利用することができ、付加価値が高まり稼働効率の向上が図れる。
【００１７】
請求項１０の発明は、請求項４〜９の何れかの発明において、無線端末機から送信される電波が無線端末機用アンテナにより受信できない場合に警報を発する警報手段を備えたことを特徴とし、請求項４〜９の何れかの発明の作用に加えて、無線端末機を携帯する人が無線端末機からの電波の受信範囲を超えるような遠方に行ったことを家人に知らせることができる。
【００１８】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、無線端末機の通過を検出する通過検出手段をドアホン子機に設け、警報手段は、通過検出手段にて無線端末機の通過が検出されて無線端末機を携帯する人が不在の状況下で無線端末機から送信される電波が無線端末機用アンテナにより受信できない場合に警報を発して成ることを特徴とし、請求項１０の発明の作用に加えて、無線端末機を携帯する人が在宅しているにもかかわらず何らかの原因で当該無線端末機からの電波が受信できないために生じる警報手段の誤報を減らすことができる。
【００１９】
請求項１２の発明は、請求項４〜１０の何れかの発明において、無線端末機の通過を検出する通過検出手段をドアホン子機に設けるとともに、通過検出手段により無線端末機の通過が検出されたことを表示する通過表示手段を親機に設けたことを特徴とし、請求項４〜１０の何れかの発明の作用に加えて、無線端末機を携帯する人が屋外に出たことを在宅している家人に知らせることができる。
【００２０】
請求項１３の発明は、請求項４〜１２の何れかの発明において、無線端末機の通過を検出する通過検出手段と、通過検出手段にて通過が検出された無線端末機に対して電波信号により起動命令を送信する起動命令送信手段とをドアホン子機に設け、無線端末機は、電波信号による起動命令を受けるまでは自己の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を停止して成ることを特徴とし、請求項４〜１２の何れかの発明の作用に加えて、無線端末機が屋内にあって起動命令を受けていない間は自己の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を停止することで無線端末機における不要な電力消費を防ぐことができる。
【００２１】
請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、無線端末機が電波信号による起動命令を受けたときにＧＰＳ衛星からの電波信号に含まれる現在時刻の情報を親機の記憶手段に記憶して成ることを特徴とし、請求項１３の発明の作用に加えて、親機にて無線端末機の正確な通過時刻を知ることができる。
【００２２】
請求項１５の発明は、上記目的を達成するために、信号線を通して親機との通話を行う子機通話手段、訪問者を撮像する撮像手段を具備して屋外の玄関口などに配置されるドアホン子機と、信号線を通してドアホン子機との通話を行う親機通話手段、ドアホン子機の撮像手段で撮像されて信号線を通して送られてくる画像を表示する表示手段、通話手段を制御してドアホン子機との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置される親機と、信号線により親機を介してドアホン子機との通話を行う副親機通話手段、ドアホン子機の撮像手段で撮像されて信号線により親機を介して送られてくる画像を表示する表示手段、地図情報を記憶する記憶手段、副親機通話手段を制御して親機を介してのドアホン子機との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置される副親機と、自己の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を有する可搬型の１乃至複数の無線端末機と、無線端末機からの電波を受信する無線端末機用アンテナと、無線端末機用アンテナで受信した電波信号から無線端末機の位置情報を取得する位置情報取得手段とを備え、副親機の制御手段は、位置情報取得手段で取得した無線端末機の位置情報を地図情報とともに表示手段に表示させて成ることを特徴とし、従来と同様に訪問者とのコミュニケーションと訪問者に対するセキュリティが実現できるだけでなく、副親機の表示手段に地図情報と無線端末機の位置情報が一緒に重ねて表示されることで無線端末機の位置管理が行え、例えば可搬型の無線端末機を子供や老人に携帯させて副親機により位置管理（マンロケーション管理）を行うことで付加価値が高められるとともに稼働効率が向上できる。しかも、副親機はドアホン子機と直接接続されずに親機と接続されるものであるから、地図情報と無線端末機の位置情報の確認を屋内の任意の場所で行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
本実施形態のシステム構成を図２に、親機及びドアホン子機の概略構成を図１にそれぞれ示す。図２（ａ）に示すように本実施形態のドアホンシステムは、家屋Ｈにおける玄関Ｇの屋外玄関口などに配置されるドアホン子機Ｂと、屋内に配置される親機Ａとで構成され、両者が信号線Ｌｓによって接続されている。また、家屋Ｈの屋根にはＧＰＳ衛星Ｓからの電波信号を受信するためのＧＰＳアンテナＡＴが設置されており、このＧＰＳアンテナＡＴと親機Ａとが伝送線Ｌｘによって接続されている。
【００２４】
ドアホン子機Ｂは、図１に示すように訪問者を撮像するＣＣＤカメラ等から成るＴＶカメラ２０と、ＴＶカメラ２０の出力信号を処理して信号線Ｌｓを介して親機Ａに伝送するカメラ回路部２１と、親機Ａに対して信号線Ｌｓを介して音声信号を送信する音声入力部２２と、信号線Ｌｓを介して親機Ａから送信されてくる音声を出力する音声出力部２３と、訪問者によって操作される呼出釦２４と、ＣＰＵを主構成要素とし上記各部を制御して親機Ａの呼出並びに親機Ａとの通話を行わせる子機制御部２５とを備えている。
【００２５】
ここで音声入力部２２は、訪問者の声を集音するためのマイクロホン２２ａと、マイクロホン２２ａで集音された音声を処理し音声信号として信号線Ｌｓに出力する音声入力回路２２ｂとを具備する。また、音声出力部２３は、スピーカ２３ａと、信号線Ｌｓから入力される音声信号を処理しスピーカ２３ａを鳴動させて音声を出力する音声出力回路２３ｂとを具備する。
【００２６】
親機Ａは、図１に示すようにドアホン子機Ｂに対して信号線Ｌｓを介して音声信号を送信する音声入力部１と、信号線Ｌｓを介してドアホン子機Ｂから送信されてくる音声を出力する音声出力部２と、信号線Ｌｓを介してドアホン子機Ｂから送信されてくる画像信号を受信し表示部４に出力する画像出力回路部３と、画像出力回路部３の出力に応じて画像を表示する表示部４と、記憶媒体から地図情報を読み出して画像出力回路部３に出力する記憶部５と、ＧＰＳアンテナＡＴで受信した複数のＧＰＳ衛星Ｓからの電波信号に基づく演算を行って受信位置の３次元的あるいは２次元的な位置を求めるＧＰＳ受信部６と、ＣＰＵを主構成要素とし上記各部を制御してドアホン子機Ｂとの通話並びにＧＰＳ受信部６で得られた位置情報と記憶部５から読み出された地図情報を表示部４に表示させる制御回路部７とを備えている。
【００２７】
音声入力部１は、訪問者に応対する家人の声を集音するためのマイクロホン１ａと、マイクロホン１ａで集音された音声を処理し音声信号として信号線Ｌｓに出力する音声入力回路１ｂとを具備する。また、音声出力部２は、スピーカ２ａと、信号線Ｌｓから入力される音声信号を処理しスピーカ２ａを鳴動させて音声を出力する音声出力回路２ｂとを具備する。また、表示部４はＣＲＴやＬＣＤのような表示用デバイスを有して画像出力回路部３からの画像信号を表示するものである。なお、ドアホン子機Ｂからの呼出音も音声出力部２のスピーカ２ａから出力される。
【００２８】
記憶部５は、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体に記憶されている地図情報を読み出して地図情報信号として画像出力回路部３に出力する。但し、記憶媒体はＣＤ−ＲＯＭに限定されるものではなく他の種々の記憶媒体を適用することが可能である。
【００２９】
ＧＰＳ受信部６は従来周知の構成を有し、各ＧＰＳ衛星Ｓからの電波信号に基づいて得られる衛星航法メッセージをスペクトラム逆拡散により解読し測位演算を施して現在の受信位置、すなわち親機Ａの位置（位置情報）を算出する。
【００３０】
次に本実施形態の動作について説明する。
【００３１】
まず、ドアホン子機Ｂの呼出釦２４が訪問者によって操作されると、子機制御部２５が音声入力部２２から信号線Ｌｓを介して呼出信号を送信する。親機Ａでは、信号線Ｌｓを介して送信される呼出信号が音声出力部２で処理されてスピーカ２ａから呼出音が出力される。家人がこの呼出音に応答すると、制御回路部７が音声入力部１並びに音声出力部２を制御して信号線Ｌｓを介してドアホン子機Ｂの音声入力部２２並びに音声出力部２３との間での通話を可能とする。呼出釦２４の操作と同時にドアホン子機ＢのＴＶカメラ２０が起動して訪問者が撮像され、その画像がカメラ回路部２１から信号線Ｌｓを介して親機Ａに伝送される。そして、親機Ａの画像出力回路部３が入力された画像信号に基づいて表示部４に表示用の信号を出力することにより、訪問者を撮像した画像が表示部４の画面４ａに映し出される（図２（ａ）参照）。このようにして訪問者との通話によるコミュニケーションと、ＴＶカメラの画像による訪問者に対してのセキュリティとが実現できる点は従来例と共通である。
【００３２】
一方、本実施形態においては、ＧＰＳ受信部６で算出された位置情報が制御回路部７と画像出力回路部３に入力されており、制御回路部７では位置情報に対応する地図情報を記憶部５において読み出させて画像出力回路部３に地図情報信号として出力させる。画像出力回路部３では位置情報から得られる親機Ａの現在位置を地図情報から得られるその現在位置の周辺地図に重ね合わせて表示部４に表示させる。従って、表示部４の画面４ａには、図２（ｃ）に示すように親機Ａの現在位置、すなわち家屋Ｈの現住所に対応した地図上の位置Ｐが表示されるので、家屋Ｈの周囲の環境情報を簡単に得ることができ、生活上便利な情報が得られることでドアホンシステムの付加価値が高められるとともに、訪問者のない時にも上記のように使用されることで稼働効率を向上させることができる。
【００３３】
（実施形態２）
本実施形態のシステム構成を図４に、概略構成を図３にそれぞれ示す。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態１と共通するので、共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明する。
【００３４】
本実施形態は、自己の位置を測定する機能と少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を有する可搬型の無線端末機（例えばＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の端末機）Ｃ１，Ｃ２を備えるとともに、無線端末機Ｃ１，Ｃ２から送信される１．９〔ＧＨｚ〕帯の電波信号を受信するアンテナＡＴｘと、このアンテナＡＴｘで受信した信号を処理する信号受信回路部８とを親機Ａに具備した点に特徴がある。
【００３５】
ここで本実施形態における無線端末機Ｃ１，Ｃ２は、図３に示すようにアンテナ３０ａを有し、従来周知のＰＨＳ端末機と同様に１．９〔ＧＨｚ〕帯の電波信号によって各種の情報を送受信するＰＨＳ送受信部３０と、ＧＰＳアンテナ３１ａで受信した複数のＧＰＳ衛星Ｓからの電波信号に基づく演算を行って受信位置の３次元的あるいは２次元的な位置を求めるＧＰＳ受信部３１と、ＣＰＵを主構成要素とし上記各部を制御してＧＰＳ受信部３１で得られた位置情報（以下、「端末位置情報」という。）を上記電波信号で親機Ａに送信させる端末制御部３２とを備えている。
【００３６】
一方、親機Ａが具備する信号受信回路部８は、アンテナＡＴｘで受信した電波信号を復調して上記端末位置情報を取り出し、その端末位置情報信号を制御回路部７と画像出力回路部３に出力する。
【００３７】
次に本実施形態の特徴となる構成の動作について説明する。
【００３８】
上述のように信号受信回路部８から出力された端末位置情報信号が制御回路部７と画像出力回路部３に入力されており、制御回路部７では端末位置情報に対応する地図情報を記憶部５において読み出させて画像出力回路部３に地図情報信号として出力させる。画像出力回路部３では位置情報から得られる各無線端末機Ｃ１，Ｃ２の現在位置を地図情報から得られるその現在位置の周辺地図に重ね合わせて表示部４に表示させる。従って、表示部４の画面４ａには、図４（ｃ）に示すように無線端末機Ｃ１，Ｃ２の現在位置に対応した地図上の位置Ｐｃ１，Ｐｃ２が表示されるので、無線端末機Ｃ１，Ｃ２の端末位置情報を地図情報とともに親機Ａの表示部４に表示させることで無線端末機Ｃ１，Ｃ２の位置管理が行え、例えば可搬型の無線端末機Ｃ１，Ｃ２を子供や老人に携帯させて親機Ａにより位置管理（マンロケーション管理）を行うことで付加価値が高められるとともに稼働効率が向上できる。なお、ドアホン子機Ｂと親機Ａとの間の音声信号並びに画像信号の通信を無線で行うようにしても良い。
【００３９】
（実施形態３）
本実施形態のシステム構成を図６に、親機の概略構成を図５にそれぞれ示す。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態１と共通するので、共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明する。
【００４０】
本実施形態は、屋内あるいは屋外に構築されているネットワークＮＷにアクセスするネットワークアクセス部９を親機Ａに具備するとともに、制御回路部７が、ネットワークアクセス部９によりネットワークＮＷを通じて取得した地図情報を記憶部５に記憶させるようにした点に特徴がある。
【００４１】
ネットワークアクセス部９は、例えば公衆電話回線を通じて外部のネットワークＮＷにおける端末機Ｄとの間で通信を行って端末機Ｄから地図情報を受信（ダウンロード）するのであって、アナログ回線に対応したモデムやＩＳＤＮに対応したターミナルアダプタのような機能を有するものである。なお、このような機能は従来周知の技術を用いて実現可能であるから詳しい説明は省略する。
【００４２】
一方、ネットワークアクセス部９でダウンロードされた地図情報は記憶部５において記憶媒体に記憶される。ここで、記憶媒体としては書き込み可能なものであればよく、所謂ＣＤ−ＲやＭＯあるいはハードディスクなどの種々のものが考えられる。
【００４３】
次に本実施形態の特徴となる構成の動作について説明する。
【００４４】
制御回路部７は、ネットワークアクセス部９を制御して地図情報をネットワークからダウンロードして記憶部５で記憶媒体に記憶させるとともに、ＧＰＳ受信部６で算出された位置情報に対応する地図情報を記憶部５において読み出させて画像出力回路部３に地図情報信号として出力させる。画像出力回路部３では位置情報から得られる親機Ａの現在位置を地図情報から得られるその現在位置の周辺地図に重ね合わせて表示部４に表示させる。
【００４５】
而して、本実施形態においては、記憶部５の記憶媒体にはネットワークからダウンロードされた地図情報が記憶されているから、常に最新の地図情報を容易に入手することができて環境情報の価値を高めることができるという利点がある
（実施形態４）
本実施形態のシステム構成を図８に、概略構成を図７にそれぞれ示す。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態２と共通するので、共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明する。
【００４６】
本実施形態では、無線端末機Ｃ１，Ｃ２にマイクロホン３３並びにスピーカ３４を設け、ＰＨＳ送受信部３０により電波信号によって音声信号を送受信し、親機ＡにおいてアンテナＡＴｘで受信した電波信号を復調して取り出される無線端末機Ｃ１，Ｃ２の端末位置情報信号を制御回路部７と画像出力回路部３に出力するとともに、音声入力部１から出力される音声信号を変調してアンテナＡＴｘから１．９〔ＧＨｚ〕帯の電波信号を無線端末機Ｃ１，Ｃ２に送信し、且つアンテナＡＴｘで受信した電波信号を復調して取り出される音声信号を音声出力部２に出力する信号送受信回路部１０を具備した点に特徴がある。なお、無線端末機Ｃ１，Ｃ２のＰＨＳ送受信部３０における上記通話機能は従来周知の技術を用いて実現可能であるから詳しい説明は省略する。
【００４７】
而して、本実施形態においては、親機Ａと無線端末機Ｃ１，Ｃ２との間での通話によるコミュニケーションが可能となり、付加価値が高まり稼働効率の向上が図れるという利点がある。
【００４８】
（実施形態５）
本実施形態のシステム構成を図１０に、概略構成を図９にそれぞれ示す。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態４と共通するので、共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明する。
【００４９】
本実施形態では、アンテナＡＴｘで受信した電波信号を復調して取り出される無線端末機Ｃ１，Ｃ２の端末位置情報信号を制御回路部７と画像出力回路部３に出力し、音声入力部１から出力される音声信号を変調してアンテナＡＴｘから１．９〔ＧＨｚ〕帯の電波信号を無線端末機Ｃ１，Ｃ２に送信し且つアンテナＡＴｘで受信した電波信号を復調して取り出される音声信号を音声出力部２に出力するとともに、記憶部５に読み出させた地図情報並びに無線端末機Ｃ１，Ｃ２の端末位置情報を上記電波信号に変換してアンテナＡＴｘから送信させる信号送受信回路部１０’を親機Ａに具備している。
【００５０】
また、無線端末機Ｃ１，Ｃ２はＬＣＤのような表示部３５を備え、端末制御部３２が、端末位置情報から得られる各無線端末機Ｃ１，Ｃ２の現在位置を地図情報から得られるその現在位置の周辺地図に重ね合わせて表示部３５に表示させる。従って、表示部３５の画面Ｗには、図１０（ｃ）に示すように各無線端末機Ｃ１，Ｃ２の現在位置Ｐｃ１，Ｐｃ２が表示されることになる。なお、無線端末機Ｃ１，Ｃ２の表示部３５に端末位置情報及び地図情報を表示させるか否かは任意に選択することができ、受信した上記情報を無線端末機Ｃ１，Ｃ２が具備するメモリに記憶しておくことで必要に応じて何時でも表示させることが可能となる。
【００５１】
このように本実施形態によれば、無線端末機Ｃ１，Ｃ２において端末位置情報に対応する地図情報が得られ、例えば、無線端末機Ｃ１，Ｃ２の表示部３５の画面Ｗに端末位置情報と地図情報を表示するなどして利用することができ、付加価値が高まり稼働効率の向上が図れるという利点がある。
【００５２】
（実施形態６）
本実施形態のシステム構成を図１１に、概略構成を図１２にそれぞれ示す。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態１と共通するので、共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明する。
【００５３】
本実施形態では、親機ＡにＧＰＳ受信部６を設ける代わりに、図１２に示すようにドアホン子機ＢにＧＰＳアンテナ２６ａ並びにＧＰＳ受信部２６を設けた点に特徴がある。なお、図１１に示すようにＧＰＳアンテナ２６ａはドアホン子機Ｂの器体に一体に設けられている。
【００５４】
ＧＰＳ受信部２６は、従来周知の構成を有し、ＧＰＳアンテナ２６ａで受信した複数のＧＰＳ衛星Ｓからの電波信号に基づいて得られる衛星航法メッセージをスペクトラム逆拡散により解読し測位演算を施して現在の受信位置、すなわちドアホン子機Ｂの位置（位置情報）を算出する。この位置情報は、子機制御部２５により音声入力回路２２ｂから信号線Ｌｓを通して親機Ａに送信される音声信号に重畳されて親機Ａに送られる。
【００５５】
一方、親機Ａにおいては、音声信号に重畳されている位置情報が音声出力回路２ｂにて取り出され、この位置情報が制御回路部７と画像出力回路部３に入力される。そして、制御回路部７では位置情報に対応する地図情報を記憶部５において読み出させて画像出力回路部３に地図情報信号として出力させる。画像出力回路部３では位置情報から得られるドアホン子機Ｂの現在位置を地図情報から得られるその現在位置の周辺地図に重ね合わせて表示部４に表示させる。従って、表示部４の画面４ａには、ドアホン子機Ｂの現在位置、すなわち家屋Ｈの現住所に対応した地図上の位置Ｐが表示されるので、家屋Ｈの周囲の環境情報を簡単に得ることができ、生活上便利な情報が得られることでドアホンシステムの付加価値が高められるとともに、訪問者のない時にも上記のように使用されることで稼働効率を向上させることができる。しかも、ＧＰＳアンテナ２６ａを有するＧＰＳ受信部２６を屋外に設置されるドアホン子機Ｂに設けているので、ドアホン子機Ｂの設置と同時にＧＰＳアンテナ２６ａを屋外に設置することができて施工が簡単になるという利点がある。
【００５６】
（実施形態７）
本実施形態のシステム構成を図１３に、概略構成を図１４にそれぞれ示す。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態２と共通するので、共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明する。
【００５７】
本実施形態では、親機ＡにアンテナＡＴｘ及び信号受信回路部８を設ける代わりに、図１４に示すように無線端末機Ｃから送信される電波信号を受信するアンテナ２７ａと、このアンテナ２７ａで受信した信号を処理する信号受信回路部２７とをドアホン子機Ｂに設けた点に特徴がある。なお、図１３に示すようにアンテナ２７ａはドアホン子機Ｂの器体に一体に設けられている。
【００５８】
信号受信回路部２７は、アンテナ２７ａで受信した電波信号を復調して、無線端末機Ｃから送られてきた端末位置情報を取り出す。この端末位置情報は、子機制御部２５により音声入力回路２２ｂから信号線Ｌｓを通して親機Ａに送信される音声信号に重畳されて親機Ａに送られる。
【００５９】
一方、親機Ａにおいては、音声信号に重畳されている端末位置情報が音声出力回路２ｂにて取り出され、この端末位置情報が制御回路部７と画像出力回路部３に入力される。そして、制御回路部７では端末位置情報に対応する地図情報を記憶部５において読み出させて画像出力回路部３に地図情報信号として出力させる。画像出力回路部３では端末位置情報から得られる無線端末機Ｃの現在位置を地図情報から得られるその現在位置の周辺地図に重ね合わせて表示部４に表示させる。従って、表示部４の画面４ａには、無線端末機Ｃの現在位置に対応した地図上の位置Ｐが表示される。
【００６０】
而して本実施形態によれば、実施形態２と同様に可搬型の無線端末機Ｃ１，Ｃ２を子供や老人に携帯させて親機Ａにより位置管理（マンロケーション管理）を行うことで付加価値が高められ、稼働効率が向上できるとともに、アンテナ２７ａを有する信号受信回路部２７を屋外に設置されるドアホン子機Ｂに設けているので、無線端末機Ｃからの電波信号が受信し易くなり、しかもドアホン子機Ｂの設置と同時にアンテナ２７ａを屋外に設置することができて施工が簡単になるという利点がある。なお、実施形態４と同様に、アンテナ２７ａで受信した電波信号を復調して取り出される無線端末機Ｃの端末位置情報を制御回路部７と画像出力回路部３に出力するとともに、音声入力部１から出力される音声信号を変調してアンテナ２７ａから１．９〔ＧＨｚ〕帯の電波信号を無線端末機Ｃに送信し、且つアンテナ２７ａで受信した電波信号を復調して取り出される音声信号を音声出力部２３に出力する信号送受信回路部（図示せず）をドアホン子機Ｂに設けることにより、ドアホン子機Ｂを介して親機Ａと無線端末機Ｃとの間での通話を可能にしても良い。
【００６１】
（実施形態８）
本実施形態のシステム構成を図１５に示す。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態７と共通するので、共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明する。
【００６２】
本実施形態では、ドアホン子機Ｂにおいて無線端末機Ｃからの電波信号を受信できなくなった場合に、ドアホン子機Ｂからその旨の信号（以下、「警報信号」という）を音声信号に重畳して親機Ａに伝送し、音声出力回路２ｂにて取り出された上記警報信号に基づいて、親機Ａの制御回路部７が音声出力回路２ｂを制御してスピーカ２ａから警報音（例えば、「ピー、ピー」というような音）を鳴動させるようにした点に特徴がある。
【００６３】
すなわち、無線端末機Ｃを携帯する子供や老人が、ドアホン子機Ｂにおける電波信号の受信エリア外となるような遠隔地に出ていってしまったような場合に、そのことを親機Ａからの警報音によって家人に知らせることができる。なお、警報音は、親機Ａが具備するハンズフリー通話用の拡声スピーカ２ａから鳴動されるようにしても良いし、あるいは親機Ａがハンドセットを有するものである場合には呼出音用のスピーカから鳴動されるようにすればよい。
【００６４】
（実施形態９）
本実施形態の概略構成を図１６に示す。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態７と共通するので、共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明する。
【００６５】
本実施形態では、ドアホン子機Ｂの信号送受信部２７′が無線端末機Ｃを起動する起動コマンドを電波信号により定期的に発報し、無線端末機ＣのＰＨＳ送受信部３０で上記電波信号を受信すれば、端末制御部３２並びにＧＰＳ受信部３１等の他の構成部分が起動するとともに、起動後にＰＨＳ送受信部３０から起動開始を知らせる起動開始通知コマンドを電波信号によりドアホン子機Ｂに返送するようにした点に特徴がある。なお、上記起動コマンドの電波信号は、受信エリアがドアホン子機Ｂを中心とする半径３〜４ｍの範囲となるような微弱な出力レベルで送信されている。
【００６６】
次に、本実施形態の特徴部分の動作を説明する。
【００６７】
まず、無線端末機Ｃが屋内にある場合、ドアホン子機Ｂの信号送受信部２７′から定期的に発報される上記電波信号の出力レベルが微弱であることから、屋内の無線端末機Ｃで上記電波信号を受信することができず、ＰＨＳ送受信部３０を除く他の構成部分（ＧＰＳ受信部３１や端末制御部３２など）が停止状態（待機状態）となっている。すなわち、無線端末機Ｃが屋内にあればその端末位置情報を親機Ａに送る必要がないから、このような状況では無線端末機ＣのＰＨＳ送受信部３０を除く他の構成部分を待機状態とすることで電力消費を抑えて電源である電池の不要な消耗を防ぐことができる。
【００６８】
一方、無線端末機Ｃを携帯した人が玄関を出て上記電波信号の受信エリア内に入ると、無線端末機ＣのＰＨＳ送受信部３０が電波信号を受信し、起動コマンドに従って待機状態であったＧＰＳ受信部３１や端末制御部３２が起動する。また、起動後に無線端末機ＣのＰＨＳ送受信部３０から起動開始を知らせる起動開始通知コマンドが電波信号によりドアホン子機Ｂに返送され、この電波信号を受信したドアホン子機Ｂでは起動開始通知コマンドに従って無線端末機Ｃからの端末位置情報の待ち受け状態となる。ここで、無線端末機Ｃから返信された上記起動開始通知コマンドをドアホン子機Ｂで受信することにより、ドアホン子機Ｂにおいて無線端末機Ｃを携帯する人（子供や老人など）が玄関を通過したこと、つまり外出したことが検出できる。而して、ドアホン子機Ｂにおいて無線端末機Ｃからの起動開始通知コマンドを受信した場合には、ドアホン子機Ｂからその旨の信号（以下、「通過検出信号」という）を音声信号に重畳して親機Ａに伝送し、音声出力回路２ｂにて取り出された上記通過検出信号に基づいて、親機Ａの制御回路部７が音声出力回路２ｂを制御してスピーカ２ａから通知音（例えば、「ピッ、ピッ」というような音）を鳴動させることにより、無線端末機Ｃを携帯した人（子供や老人）が屋外へ出たことを家人に知らせることができる。
【００６９】
さらに、ドアホン子機Ｂの子機制御部２５は、上記通過が検出された無線端末機Ｃからの電波信号を受信できなくなった場合にだけ警報信号を音声信号に重畳して親機Ａに伝送し、通過が検出されていない無線端末機Ｃからの電波信号を受信できなくなった場合には警報信号の送信を行わないようになっている。つまり、在宅している人が携帯している無線端末機Ｃからの電波信号が何らかの理由で受信できなくなった場合に余計な警報を発すること（誤報）が防止できるのである。
【００７０】
なお、無線端末機Ｃを携帯する人が帰宅してドアホン子機Ｂの近傍を通り、ドアホン子機Ｂから定期的に発報されている上記電波信号を無線端末機ＣのＰＨＳ送受信部３０が受信すると、起動中に起動コマンドを受けた端末制御部３２がＧＰＳ送受信部３０から待機状態への移行を知らせる待機開始通知コマンドを電波信号によりドアホン子機Ｂに送信し、その後に端末制御部３２及びＧＰＳ受信部３１が待機状態となる。そして、無線端末機Ｃから返信された上記待機開始通知コマンドをドアホン子機Ｂで受信することにより、ドアホン子機Ｂにおいて無線端末機Ｃを携帯する人（子供や老人など）が玄関を通過したこと、つまり帰宅したことが検出できる。
【００７１】
（実施形態１０）
本実施形態の概略構成を図１７に示す。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態６及び実施形態９と共通するので、共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明する。
【００７２】
本実施形態では、実施形態９のドアホン子機Ｂに実施形態６で説明したＧＰＳ受信部２６並びにＧＰＳアンテナ２６ａを設け、ＧＰＳ受信部２６で得られる現在時刻のデータを通過検出信号とともに音声信号に重畳して親機Ａに伝送するようにした点に特徴がある。
【００７３】
而して、ドアホン子機Ｂの子機制御部２５は、信号送受信部２７′にて無線端末機Ｃからの起動開始通知コマンドを受信した場合、その時点でＧＰＳ受信部２６で得られた現在時刻のデータを通過検出信号とともに音声信号に重畳して親機Ａに伝送する。一方、親機Ａにおいては、音声出力回路２ｂにて取り出された上記通過検出信号に基づいて、親機Ａの制御回路部７が音声出力回路２ｂを制御してスピーカ２ａから通知音を鳴動させることにより、無線端末機Ｃを携帯した人（子供や老人）が屋外へ出たことを家人に知らせるとともに、音声出力回路２ｂにて取り出された現在時刻データを無線端末機Ｃの通過時刻として記憶部５に格納する。
【００７４】
このようにＧＰＳ受信部２６で得られる現在時刻のデータを用いて、親機Ａにより無線端末機Ｃの通過が検出された正確な時刻を知ることができ、マンロケーション管理の使い勝手を向上させることができる。なお、無線端末機Ｃから起動開始通知コマンドとともにＧＰＳ受信部３１で得られる現在時刻データを送信し、無線端末機Ｃから送信されてきた現在時刻データを通過時刻として親機Ａに伝送するようにしても良い。
【００７５】
（実施形態１１）
本実施形態のシステム構成を図１８に示す。本実施形態は、屋外の玄関口などに設置されるドアホン子機Ｂ′と、ツイストペア線のような２線式の信号線Ｌａでドアホン子機Ｂ′と接続されて屋内に設置される親機Ａ′と、ツイストペア線のような２線式の信号線Ｌｂで親機Ａ′と接続されて屋内に設置される副親機Ｄと、実施形態２で説明した１乃至複数台の無線端末機Ｃとで構成される。
【００７６】
ドアホン子機Ｂ′は、図２１に示すように訪問者を撮像するＣＣＤカメラ等から成るＴＶカメラ４０と、ＴＶカメラ４０の出力信号を処理して画像信号を得るとともにその画像信号をＦＭ変調するカメラ回路部４１と、マイクロホン及びスピーカを具備して親機Ａ′並びに副親機Ｄとの間で拡声通話を行う拡声通話部４２と、カメラ回路部４１から出力されるＦＭ変調された画像信号と拡声通話部４から出力される音声信号をベースバンド信号のまま多重化して信号線Ｌａに送出するとともに信号線Ｌａを通して親機Ａ′から伝送されてくる音声信号を拡声通話部４２に出力するインタフェース部４３と、訪問者によって操作される呼出釦４４と、無線端末機Ｃから送信される電波信号を受信するアンテナ４５ａを有し、この電波信号を復調して無線端末機Ｃの端末位置情報を取り出す信号受信部４５と、ＣＰＵを主構成要素とし上記各部を制御する子機制御部４６と、信号線Ｌａに重畳されている電源電圧を取り出して上記各部の動作電線を作成する電源回路部４７とを備えている。
【００７７】
また親機Ａ′は、図１９に示すように信号線Ｌａを通してドアホン子機Ｂ′から送られてくる信号から画像信号を分離する画像分離回路部５０と、分離された画像信号をＦＭ復調する復調回路５１と、ＦＭ復調された画像信号に基づいてドアホン子機Ｂ′のＴＶカメラ４０で撮像された画像を表示する画像表示部５２と、マイクロホン及びスピーカを具備してドアホン子機Ｂ′並びに副親機Ｄとの間で拡声通話を行う拡声通話部５３と、信号線Ｌａを通してドアホン子機Ｂ′から送られてくる信号及び拡声通話部５３から出力される音声信号を信号線Ｌｂを通して副親機Ｄに伝送する副親機インタフェース部５４と、商用電源からドアホン子機Ｂ′へ供給する電源を作成する電源回路５５ａ並びに電源回路５５ａから出力される電源電圧を信号線Ｌａを通してドアホン子機Ｂ′へ伝送される信号（音声信号）に多重化する電源多重化回路５５ｂを具備するドアホン子機インタフェース部５５と、ＣＰＵを主構成要素とし上記各部を制御する親機制御部５６とを備えている。
【００７８】
一方副親機Ｄは、図２０に示すように信号線Ｌｂを通して親機Ａ′から送られてくる信号から画像信号を分離する画像分離回路部６０と、分離された画像信号をＦＭ復調する復調回路６１と、ＦＭ復調された画像信号に基づいてドアホン子機Ｂ′のＴＶカメラ４０で撮像された画像を表示する画像表示部６２と、マイクロホン及びスピーカを具備してドアホン子機Ｂ′並びに親機Ａ′との間で拡声通話を行う拡声通話部６３と、信号線Ｌｂを通して親機Ａ′から送られてくる信号を受信するとともに拡声通話部６３から出力される音声信号を信号線Ｌｂを通して親機Ａ′に伝送するインタフェース部６４と、記憶媒体から地図情報を読み出して画像表示部６２に出力する記憶部６５と、ＣＰＵを主構成要素とし上記各部を制御する副親機制御部６６とを備えている。ここで記憶部６５は、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体に記憶されている地図情報を読み出して地図情報信号として画像表示部６２に出力する。但し、記憶媒体はＣＤ−ＲＯＭに限定されるものではなく他の種々の記憶媒体を適用することが可能である。
【００７９】
次に本実施形態の動作について説明する。
【００８０】
まず、ドアホン子機Ｂ′の呼出釦４４が訪問者によって操作されると、子機制御部４６がインタフェース部４３から信号線Ｌａを介して呼出信号を送信する。親機Ａ′では、信号線Ｌａを介して送信される呼出信号が拡声通話部４２で処理されてスピーカから呼出音が鳴動される。また、この呼出信号は副親機インタフェース部５４から信号線Ｌｂを介して副親機Ｄにも伝送され、副親機Ｄにおいても同様にして呼出音が鳴動される。家人が親機Ａ′にて上記呼出音に応答すると、親機制御部５６が拡声通話部５３を制御して信号線Ｌａを介してドアホン子機Ｂ′の拡声通話部４２との間での通話を可能とする。また呼出釦４４の操作と同時にドアホン子機Ｂ′のＴＶカメラ４０が起動して訪問者が撮像され、その画像がカメラ回路部４１から信号線Ｌａを介して親機Ａ′に伝送される。そして、親機Ａ′の画像表示部５２にて訪問者を撮像した画像が映し出される。あるいは、家人が副親機Ｄにて応答すれば、親機Ａ′の場合と同様にして副親機Ｄの拡声通話部６３とドアホン子機Ｂ′の拡声通話部４２との間で通話が可能になるとともに、副親機Ｄの画像表示部６２にて訪問者を撮像した画像が映し出される。このようにして訪問者との通話によるコミュニケーションと、ＴＶカメラの画像による訪問者に対してのセキュリティとが実現できる点は従来例と共通である。また、親機Ａ′と副親機Ｄとの間では拡声通話部５３，６３により内線通話を行うことができる。なお、このような構成のドアホンシステムは従来より周知であるから、基本的な動作についてこれ以上の詳しい説明は省略する。
【００８１】
次に本実施形態の特徴となる動作について説明する。実施形態２で説明したように無線端末機Ｃからは端末位置情報が電波信号により送信されており、ドアホン子機Ｂ′の信号受信部４５ではアンテナ４５ａで受信した上記電波信号を復調し、無線端末機Ｃから送られてきた端末位置情報を取り出す。この端末位置情報は、子機制御部４６によりインタフェース部４３にて音声信号及び画像信号と多重化されて信号線Ｌａを通して親機Ａ′に伝送され、さらに親機Ａ′の副親機インタフェース部５４を介して副親機Ｄに伝送される。副親機Ｄにおいては、画像分離回路部６０にて端末位置情報が取り出され、この端末位置情報が副親機制御部６６と画像表示部６２に入力される。そして、副親機制御部６６では端末位置情報に対応する地図情報を記憶部６５において読み出させて画像表示部６２に地図情報信号として出力させる。画像表示部６２では端末位置情報から得られる無線端末機Ｃの現在位置を地図情報から得られるその現在位置の周辺地図に重ね合わせて表示する。従って、画像表示部６２の画面には、無線端末機Ｃの現在位置に対応した地図上の位置が表示される。
【００８２】
而して本実施形態によれば、実施形態２と同様に可搬型の無線端末機Ｃを子供や老人に携帯させて副親機Ｄにより位置管理（マンロケーション管理）を行うことで付加価値が高められるとともに稼働効率が向上できる。しかも、副親機Ｄはドアホン子機Ｂ′と直接接続されずに親機Ａ′と接続されるものであるから、地図情報と無線端末機Ｃの端末位置情報の確認を屋内の任意の場所で行うことができるという利点がある。なお、実施形態７と同様に親機Ａ′の画像表示部５２にも無線端末機Ｃの現在位置を地図情報から得られるその現在位置の周辺地図に重ね合わせて表示するようにしても良い。また、実施形態１〜５で説明したような親機Ａの各機能を副親機Ｄに持たせるようにしても良い。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１の発明は、信号線を通して親機との通話を行う子機通話手段、訪問者を撮像する撮像手段を具備して屋外の玄関口などに配置されるドアホン子機と、信号線を通してドアホン子機との通話を行う親機通話手段、ドアホン子機の撮像手段で撮像されて信号線を通して送られてくる画像を表示する表示手段、地図情報を記憶する記憶手段、親機通話手段を制御してドアホン子機との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置される親機と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナで受信した電波信号に基づいて受信位置を測定する位置測定手段とを備え、親機の制御手段は、位置測定手段で測定された位置情報を地図情報とともに表示手段に表示させて成るので、従来と同様に訪問者とのコミュニケーションと訪問者に対するセキュリティが実現できるだけでなく、親機の表示手段に地図情報と位置情報（親機の配置位置すなわち家屋の場所）が一緒に重ねて表示されることで家屋の周囲の環境情報を簡単に得ることができ、生活上便利な情報が得られることで付加価値が高められるとともに、訪問者のない時にも使用されることで稼働効率を向上させることができるという効果がある。
【００８４】
請求項２の発明は、位置測定手段を親機に設けたので、請求項１の発明と同様の効果を奏する。
【００８５】
請求項３の発明は、ＧＰＳアンテナ及び位置測定手段をドアホン子機に設けたので、請求項１の発明の効果に加えて、ドアホン子機の設置と同時にＧＰＳアンテナを屋外に設置することができて施工が簡単になるという効果がある。
【００８６】
請求項４の発明は、自己の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を有する可搬型の１乃至複数の無線端末機と、無線端末機からの電波を受信する無線端末機用アンテナと、無線端末機用アンテナで受信した電波信号から無線端末機の位置情報を取得する位置情報取得手段とを備え、親機の制御手段は、位置情報取得手段で取得した無線端末機の位置情報を地図情報とともに表示手段に表示させて成るので、請求項１又は２又は３の発明の効果に加えて、無線端末機の位置情報を地図情報とともに親機の表示手段に表示させることで無線端末機の位置管理が行え、例えば可搬型の無線端末機を子供や老人に携帯させて親機により位置管理（マンロケーション管理）を行うことで付加価値が高められるとともに稼働効率が向上できるという効果がある。
【００８７】
請求項５の発明は、無線端末機用アンテナ並びに位置情報取得手段を親機に設けたので、請求項４の発明と同様の効果を奏する。
【００８８】
請求項６の発明は、無線端末機用アンテナ並びに位置情報取得手段をドアホン子機に設け、位置情報取得手段で取得した無線端末機の位置情報を信号線を通して親機に送信して成るので、請求項４の発明の効果に加えて、屋外に配置されるドアホン子機に無線端末機用アンテナを設けているため、無線端末機からの電波が受信しやすいという効果がある。
【００８９】
請求項７の発明は、屋内あるいは屋外に構築されているネットワークにアクセスするアクセス手段を親機に具備するとともに、制御手段が、アクセス手段によりネットワークを通じて取得した地図情報を記憶手段に記憶させて成るので、請求項１〜６の何れかの発明の効果に加えて、常に最新の地図情報が容易に入手できて環境情報の価値を高めることができるという効果がある。
【００９０】
請求項８の発明は、親機が、無線端末機用アンテナを介して無線端末機との間で少なくとも音声信号の送受信を行う無線通信手段を具備したので、請求項４〜７の何れかの発明の効果に加えて、親機と無線端末機との間で通話によるコミュニケーションが可能となり、付加価値が高まり稼働効率の向上が図れるという効果がある。
【００９１】
請求項９の発明は、親機の制御手段が、少なくとも位置情報取得手段で得た無線端末機の位置情報に対応する地図情報を無線通信手段により無線端末機に送信して成るので、請求項４〜８の何れかの発明の効果に加えて、無線端末機においては位置情報に対応する地図情報が得られ、例えば、表示手段に位置情報と地図情報を表示するなどして利用することができ、付加価値が高まり稼働効率の向上が図れるという効果がある。
【００９２】
請求項１０の発明は、無線端末機から送信される電波が無線端末機用アンテナにより受信できない場合に警報を発する警報手段を備えたので、請求項４〜９の何れかの発明の効果に加えて、無線端末機を携帯する人が無線端末機からの電波の受信範囲を超えるような遠方に行ったことを家人に知らせることができるという効果がある。
【００９３】
請求項１１の発明は、無線端末機の通過を検出する通過検出手段をドアホン子機に設け、警報手段は、通過検出手段にて無線端末機の通過が検出されて無線端末機を携帯する人が不在の状況下で無線端末機から送信される電波が無線端末機用アンテナにより受信できない場合に警報を発して成るので、請求項１０の発明の効果に加えて、無線端末機を携帯する人が在宅しているにもかかわらず何らかの原因で当該無線端末機からの電波が受信できないために生じる警報手段の誤報を減らすことができるという効果がある。
【００９４】
請求項１２の発明は、無線端末機の通過を検出する通過検出手段をドアホン子機に設けるとともに、通過検出手段により無線端末機の通過が検出されたことを表示する通過表示手段を親機に設けたので、請求項４〜１０の何れかの発明の効果に加えて、無線端末機を携帯する人が屋外に出たことを在宅している家人に知らせることができるという効果がある。
【００９５】
請求項１３の発明は、無線端末機の通過を検出する通過検出手段と、通過検出手段にて通過が検出された無線端末機に対して電波信号により起動命令を送信する起動命令送信手段とをドアホン子機に設け、無線端末機は、電波信号による起動命令を受けるまでは自己の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を停止して成るので、請求項４〜１２の何れかの発明の効果に加えて、無線端末機が屋内にあって起動命令を受けていない間は自己の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を停止することで無線端末機における不要な電力消費を防ぐことができるという効果がある。
【００９６】
請求項１４の発明は、無線端末機が電波信号による起動命令を受けたときにＧＰＳ衛星からの電波信号に含まれる現在時刻の情報を親機の記憶手段に記憶して成るので、請求項１３の発明の効果に加えて、親機にて無線端末機の正確な通過時刻を知ることができるという効果がある。
【００９７】
請求項１５の発明は、信号線を通して親機との通話を行う子機通話手段、訪問者を撮像する撮像手段を具備して屋外の玄関口などに配置されるドアホン子機と、信号線を通してドアホン子機との通話を行う親機通話手段、ドアホン子機の撮像手段で撮像されて信号線を通して送られてくる画像を表示する表示手段、通話手段を制御してドアホン子機との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置される親機と、信号線により親機を介してドアホン子機との通話を行う副親機通話手段、ドアホン子機の撮像手段で撮像されて信号線により親機を介して送られてくる画像を表示する表示手段、地図情報を記憶する記憶手段、副親機通話手段を制御して親機を介してのドアホン子機との通話を行い、表示手段を制御して撮像手段の撮像画像を表示させる制御手段を具備して屋内に配置される副親機と、自己の位置を測定する機能並びに少なくとも自己の位置情報を電波で送信する機能を有する可搬型の１乃至複数の無線端末機と、無線端末機からの電波を受信する無線端末機用アンテナと、無線端末機用アンテナで受信した電波信号から無線端末機の位置情報を取得する位置情報取得手段とを備え、副親機の制御手段は、位置情報取得手段で取得した無線端末機の位置情報を地図情報とともに表示手段に表示させて成るので、従来と同様に訪問者とのコミュニケーションと訪問者に対するセキュリティが実現できるだけでなく、副親機の表示手段に地図情報と無線端末機の位置情報が一緒に重ねて表示されることで無線端末機の位置管理が行え、例えば可搬型の無線端末機を子供や老人に携帯させて副親機により位置管理（マンロケーション管理）を行うことで付加価値が高められるとともに稼働効率が向上でき、しかも、副親機はドアホン子機と直接接続されずに親機と接続されるものであるから、地図情報と無線端末機の位置情報の確認を屋内の任意の場所で行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の概略構成図である。
【図２】同上のシステム構成図である。
【図３】実施形態２の概略構成図である。
【図４】同上のシステム構成図である。
【図５】実施形態３の概略構成図である。
【図６】同上のシステム構成図である。
【図７】実施形態４の概略構成図である。
【図８】同上のシステム構成図である。
【図９】実施形態５の概略構成図である。
【図１０】同上のシステム構成図である。
【図１１】実施形態６のシステム構成図である。
【図１２】同上におけるドアホン子機の概略構成図である。
【図１３】実施形態７のシステム構成図である。
【図１４】同上におけるドアホン子機の概略構成図である。
【図１５】実施形態８のシステム構成図である。
【図１６】実施形態９におけるドアホン子機及び無線端末機の概略構成図である。
【図１７】実施形態１０におけるドアホン子機及び無線端末機の概略構成図である。
【図１８】実施形態１１のシステム構成図である。
【図１９】同上における親機の概略構成図である。
【図２０】同上における副親機の概略構成図である。
【図２１】同上におけるドアホン子機の概略構成図である。
【符号の説明】
Ａ  親機
Ｂ  ドアホン子機
１  音声入力部
２  音声出力部
３  画像出力回路部
４  表示部
５  記憶部
６  ＧＰＳ受信部
７  制御回路部
【図１】
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【図２】
0003610829.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003610829.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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