(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自らの位置を検出する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記登録された位置を中心とする径が異なる複数の所定距離円内に入ったか否かを判定する判定手段と、上記判定手段で上記径の異なる各所定距離円に入ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録された内容の異なる情報を相手先に転送する通信手段を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
相手先の電話番号を予め設定する電話番号設定手段と、予め音声情報を記憶する音声記憶手段とを具備し、位置検出手段で検出された位置が所定距離円内に入ったと判定手段で判定された場合に上記電話番号設定手段で設定された相手先に上記音声記憶手段で記憶された音声情報を転送する通信手段を具備することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
位置登録手段で登録された位置を中心とする所定距離円内を手動で設定する手動設定手段を具備してなる請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
自車位置を検出する位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、上記位置検出手段で検出された自車位置と上記記憶手段から読出された地図情報とを表示する表示手段と、上記表示手段に表示された地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記登録された位置を中心とする径が異なる複数の所定距離円内に入ったか否かを判定する判定手段と、上記判定手段で上記径が異なる各所定距離円に入ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録された内容の異なる情報を相手先に転送する通信手段を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
自車内に設置された音声再生手段を具備し、判定手段により位置検出手段で検出された位置が上記登録された位置を中心とした所定距離円内に入ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録された音声信号を相手先に通信手段を介して転送するとともに、上記音声再生手段により上記音声信号を再生することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
表示手段に表示された地図中の任意の位置にカーソルを移動させて位置登録を行うことを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
自らの位置を検出する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記登録された位置を中心とする径が異なる複数の所定距離円内に入ったか否かを判定する判定手段と、上記判定手段で径が異なる各所定距離円に入ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録された制御信号を相手先に通信手段を介して転送し、上記転送先の機器を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
暗証番号を入力する暗証番号入力手段により入力された暗証番号が予め登録された番号とが一致した場合に、予め設定登録された制御信号を相手先に通信手段を介して転送することを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声、データ等の情報を転送する通信機能が具備されたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は車載用のナビゲーション装置の概要を示している。図１５において、１は方位センサのであり、この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する振動ジャイロなどが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキングスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号などの各種センサ信号である。４は方位センサ１，距離センサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理部、５はＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の衛星から送信される電波を受信し演算することにより受信点の位置（緯度、経度）を求めることができるものである。
【０００３】
図１５において、６はＣＤーＲＯＭドライブであり、このＣＤーＲＯＭドライブ６は、地図データなどが記録されたＣＤーＲＯＭ７から地図データなどを読出すものである。８は車室内に設置される表示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及び自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられた透明電極からなるタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、経路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表示された地名の中から目的地を選択するスイッチ、目的地の住所を入力するためのスイッチなどが具備されている。９は装置本体であり、この装置本体９はトランクルームなどに設置される。
【０００４】
次に装置本体９の構成について説明する。１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤーＲＯＭドライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくためのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶ディスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画像を形成するための画像プロセッサ、１６は画像プロセッサ１５から出力される地図データ、現在位置データ及び漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａに表示する画像を記憶するメモリ（Ｖ―ＲＡＭ）、１７はＶ―ＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換するためのＲＧＢ変換回路であり、変換された色信号がＲＧＢ変換回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力される。１８は通信インターフェースである。
【０００５】
図１５において、方位センサ１の出力及び距離センサ２の出力がセンサ信号処理部４を介してＣＰＵ１０に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行われる。このようにして求められた現在位置に基づき現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤーＲＯＭドライブ６によってＣＤーＲＯＭ７から読出され、この地図データが通信インターフェース１８を介してメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換され画像メモリ１６に書き込まれる。
【０００６】
画像メモリ１６に格納された画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶ディスプレ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読出された地図データに文字コード、記号コードが含まれていると、これら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字、フォントＲＯＭ１４から読出されるため、液晶ディスプレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの記号が表示されるものである。また自動車の走行に伴って順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されていくものである。
【０００７】
また、従来自動車の衝突検出時に、自動車内に設置された電話を利用して救急センターなどに自車位置などを自動通報するシステムが提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、ナビゲーション装置で得られた自車位置などを救急センターなどに自動通報できるが、任意の相手先に所望のメッセージを自動的に連絡することができない問題があった。
【０００９】
本発明は上記従来の問題を解決するものであり、任意の相手先に所望のメッセージを自動的に連絡することができる通信装置を備えたナビゲーション装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、自らの位置を検出する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記登録された位置を中心とする径の異なる複数の所定距離円内に入ったか否かを判定する判定手段と、上記判定手段で径の異なる所定距離円に入ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録された内容の異なる情報を相手先に転送することを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
自らの位置を検出する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記登録された位置を中心とする径の異なる複数の所定距離円内に入ったか否かを判定する判定手段と、上記判定手段で径の異なる所定距離に入ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録された内容の異なる情報を相手先に転送するできるものである。
【００１３】
請求項２記載の発明は、相手先の電話番号を予め設定する電話番号設定手段と、予め音声情報を記憶する音声記憶手段とを具備し、位置検出手段で検出された位置が所定距離円内に入ったと判定手段で判定された場合に上記電話番号設定手段で設定された相手先に上記音声記憶手段で記憶された音声情報を転送する通信手段を具備することを特徴とするものであり、予め決められた音声情報を、予め設定された範囲に入った際に、予め設定された電話番号の相手先に連絡できるものである。
【００１７】
請求項３記載の発明は、位置登録手段で登録された位置を中心とする所定距離円内を手動で設定する手動設定手段を具備したことを特徴とするものであり、相手先に音声、データなどの情報を自動転送する個所を手動で任意に設定できるものである。
【００１９】
請求項４記載の発明は、自車位置を検出する位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、上記位置検出手段で検出された自車位置と上記記憶手段から読出された地図情報とを表示する表示手段と、上記表示手段に表示された地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記登録された位置を中心とする径が異なる複数の所定距離円内に入ったか否かを判定する判定手段と、上記判定手段で径が異なる各所定距離円に入ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録された内容の異なる情報を相手先に転送する通信手段を具備することを特徴とするものでり表示手段に表示された地図上の任意の位置を容易に登録できるものである。
【００２０】
請求項５記載の発明は、自車内に設置された音声再生手段を具備し、判定手段により位置検出手段で検出された位置が上記登録された位置を中心とした所定距離円内に入ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録された音声信号を相手先に通信手段を介して転送するとともに、上記音声再生手段により上記音声信号を再生することを特徴とするものであり、相手先に転送される音声を自動車内で同時に聴取できるものである。
【００２１】
請求項６記載の発明は、表示手段に表示された地図中の任意の位置にカーソルを移動させて位置登録を行うことを特徴とするものであり、位置登録を容易に行うことができるものである。
【００２４】
請求項７記載の発明は自らの位置を検出する位置検出手段と、地図上の任意の位置を登録する位置登録手段と、上記位置検出手段で検出された位置が上記登録された位置を中心とする径が異なる複数の所定距離円内に入ったか否かを判定する判定手段と、上記判定手段で径が異なる各所定距離円に入ったと判定された場合に自動起動し予め設定登録された制御信号を相手先に通信手段を介して転送し、上記転送先の機器を制御することを特徴とするものであり、所定の位置で相手先の機器を遠隔操作できるものである。
【００２５】
請求項８記載の発明は、暗証番号を入力する暗証番号入力手段により入力された暗証番号が予め登録された番号とが一致した場合に、予め設定登録された制御信号を相手先に通信手段を介して転送することを特徴とするものであり、暗証番号を知っている者しか相手先（自宅など）の機器を遠隔制御できないため、機器を安全に遠隔制御できるものである。
【００３３】
以下に本発明の実施例について、図面とともに説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における車載用のナビゲーション装置を示している。図１において図１５に示す従来例と同一個所には同一番号を付している。
【００３４】
図１において、１９は送信機、受信機、アンテナ、自動発信装置などからなる通信装置であり、この通信装置１９により公衆電話回線などの通信回線を介して通信することができる。またこの通信装置１９は自動発信機能があり、自車位置が所定位置から所定距離範囲内に達した場合、予め記憶された音声信号、制御信号を自動発信することができる。８Ｃは表示・操作部８に設けられたスクロールキーであり、このスクロールキー８Ｃを操作することにより液晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図を所定の方向にスクロールすることができる。８Ｄは地点登録キーであり、この地点登録キー８Ｄを操作することにより、液晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図上の所定の地点（例えば、自宅、会社など）を登録することができる。８Ｅは自動発信モードを設定するためのキーである。
【００３５】
以下に本実施の形態１の動作について説明する。図２は自動発信モードにおける動作を示している。図２において、ステップ１で地図上の地点を設定する。この地点設定は、液晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図上の所望の地点（例えば自宅の位置）にカーソルを動かし地点登録キー８Ｄを操作することにより行う。登録地点の緯度、経度情報はメモリ１２に記憶される。なお図３は液晶ディスプレイ８Ａに表示された地図を示し、図３の３０は登録地点を示している。ステップ２では自動発信先の電話番号（例えば自宅の電話番号）を入力する。この入力された電話番号は通信装置１９内のメモリに記憶される。さらにステップ３では発信する音声（例えば、「現在１ｋｍ地点を走行中」）を入力する。この入力音声は通信装置１９内のメモリに記憶される。以上の地点登録、電話番号設定及び自動発信音声の登録を行い、自動車を走行させると、ステップ４で自車の現在位置が登録地点３０から所定距離範囲（例えば１ｋｍ以内）３１になったかが判定される。
【００３６】
なお、図３において、円３１は登録地点３０を中心とした半径１ｋｍの円を示している。ステップ４で自車の現在位置と登録地点３０との間の距離が所定距離範囲にないと判定されるとステップ４に戻る。ステップ４で自車の現在位置が登録地点から所定範囲３１内になったと判定されると、通信装置１９は予め登録された電話番号に自動発信し、回線が接続されると予め登録された音声がメモリから呼び出され発信先に転送される。自動転送先では受話器を取り上げることにより、自動車より自動発信された音声（例えば、「現在１ｋｍ地点を走行中」の音声）を聞くことができる。以上のように、本実施の形態１によれば、予め登録された地点から所定距離範囲に達すると自動的に所定の音声情報を通信することができるものである。
【００３７】
（実施の形態２）
図４は本実施の形態２の動作を示している。前記実施の形態１では、地点登録と電話番号設定とを別個に行っているのに対して、本実施の形態２では、通信装置１９内に氏名、住所、緯度・経度データ、電話番号などからなる住所録データがメモリされ、この住所緑データを検索することにより、地点登録と電話番号の設定を同時に行うものである。
【００３８】
図５はメモリに記憶された住所録データ構成を示している。図４のステップ１において、通信装置１９内にメモリされた住所録データの検索により、地点登録及び電話番号設定が行われる。ステップ２では、転送する音声の登録が行われる。ステップ３で自車の現在位置が登録地点３０の所定距離範囲３１に達したか判定され、所定距離範囲に達したと判定されると、ステップ４において、ステップ１で設定された電話番号が自動的に発呼され、回線が接続されるとステップ２で登録された音声信号が自動転送されるものである。
【００３９】
（実施の形態３）
前記実施の形態１では、登録地点から規定の距離範囲を設定しているが、本実施の形態３では、登録地点からの範囲を任意に設定できるものであり、液晶ディスプレイ８Ａに表示された複数の距離データの内の一つをカーソルで指定することにより、または距離入力画面で数値を入力することにより、登録地点からの距離範囲を任意に設定できるものである。
【００４０】
（実施の形態４）
図６は実施の形態４における動作を示している。本実施の形態４は図６に示すように、地点登録、電話番号入力、音声登録を行った後に、ステップ４で自車の現在位置から登録地点への経路探索を行い、ステップ５で探索された経路３２を図７に破線で示すように液晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図中に表示する。ステップ６では、自車の現在位置が、探索された経路３２上で登録地点３０から所定距離内に達したかが判断され、所定距離範囲に達したと判定されるとステップ７で予めメモリに登録された音声信号が電話回線を介して発信先に転送されるものである。
【００４１】
（実施の形態５）
本実施の形態５は、図８に示すように、登録地点を中心とする２つの異なる距離範囲を設定し、それぞれの距離範囲に達した際に、異なった音声を自動転送するものである。例えば、自車が半径３ｋｍの距離範囲３４に達した際には、「現在３ｋｍ地点を走行中」の音声信号を転送し、また自車が半径１ｋｍの距離範囲３１に達した際には、「現在１ｋｍ地点を走行中」の音声信号を転送するものである。
【００４２】
（実施の形態６）
本実施の形態６は、図９に示すように、地点登録、電話番号入力を行った後にステップ４で自車の現在位置から登録地点までの経路探索を行い、ステップ５で探索された経路を液晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図に表示し、ステップ６で、図１０に示すように探索経路上の所定地点（例えば登録地点から１ｋｍの地点）に音声転送ポイント３５を自動設定するものであり、ステップ６で自車の現在位置が音声転送ポイント３５に達したと判定されると、予めメモリに登録された音声信号（例えば「現在１ｋｍ地点を走行中」）を電話回線を介して発信先に転送するものである。
【００４３】
以上のように、本実施の形態６によれば、予め使用者が音声登録を行う必要がないものである。また、上記音声転送ポイントを複数自動設定し、各音声転送ポイントに達した際にそれぞれ異なる音声信号を転送するようにしてもよいものである。
【００４４】
（実施の形態７）
図１１は本実施の形態７の動作を示している。図１１において、ステップ１で電話番号（例えば自宅の電話番号）を入力する。この電話番号の入力により地点データ（緯度・経度データ）が自動設定される。ステップ２では、予め決められた暗証番号を入力する。入力された暗証番号が予め決められていた番号と一致した場合のみステップ３に進み、ステップ３では、制御すべき対象（例えば、自宅のオートロックの解除、エアコンの起動、照明の点灯など）を設定する。ステップ４で自車位置が自動設定された地点から所定距離範囲に達したか否かが判定され、所定距離範囲に達したと判定された場合、ステップ５で設定された電話番号への自動発呼が行われ、回線が接続されると、ステップ３で設定された起動対象（例えばオートロック、エアコン、照明など）の制御信号が電話回線を介して転送される。転送先では電話回線を介して送信された制御信号の種別を判定し、その判定結果により、制御対象の起動が行われる。
【００４５】
以上のように、本実施の形態７によれば、自車が予め決められた距離範囲に達すると、自動的に電話回線を介して制御信号が自動転送され、転送先の機器を遠隔制御できるものである。
【００４６】
（実施の形態８）
本実施の形態８は、予め登録された音声を予め決められた転送先に転送すると同時に、自動車内のスピーカを介して再生するものであり、本実施の形態８によれば、自動的に転送された音声が車室内で聴取できるものである。
【００４７】
（実施の形態９）
図１２は本実施の形態９の動作を示している。本実施の形態９は、衝突時の加速度を加速度センサで検出してエアーバッグを展開するエアーバッグシステムを具備したものであり、実施の形態１と同様に自車位置が登録地点を中心とする所定距離範囲に入った際に、通信装置により予め設定登録された相手先に音声、データを自動転送する機能を具備するとともに、上記加速度センサにより衝突を検出した際には、予め設定登録された救急センターなどに通信装置１９により優先的に自動通報するものである。
【００４８】
図１２において、ステップ４で自車が異常か否かが判定される。この判定はエアーバッグ用の加速度センサにより衝突が検出されたか否かで判定する。ステップ４で異常が検出されない場合には、ステップ５に進み、自車位置３２が登録位置３０を中心とする所定距離範囲３１内に入ったか否かが判定され、所定距離範囲３１内に入っていないと判定されるとステップ４に戻る。ステップ５で自車位置３２が登録位置３０を中心とする所定距離範囲３１内に入ったと判定されるとステップ６で予め設定された電話番号に自動発呼が行われ、相手先と回線が接続されると、予め登録された音声信号が転送される。ステップ４で自車が異常であると判定されると、ステップ９に進み通信装置１９により救急センターなどに自動通報されるものである。ステップ６では自車位置が登録位置に到達したか判定され、到達していないと判定されるとステップ８で自車が異常でないか判定される。ステップ８で異常が検出されると、ステップ９で自動通報が行われ、ステップ８で異常でないと判定されるとステップ７に戻るものである。
【００４９】
以上のように、本実施の形態９では予め設定された相手先に音声、データとを転送する通信装置１９を利用して自車異常時に救急センターなどに自動通報できるものである。自動通報する情報としては、自車の位置データ、自車の登録番号、所有者氏名、住所、電話番号、所有者の血液型などである。
【００５０】
（実施の形態１０）
図１３は実施の形態１０の動作を示している。本実施の形態１０は、地点の登録（ステップ１）、電話番号の入力（ステップ２）、音声の登録（ステップ３）が行われると、ステップ４で登録地点３０まで１０分もまでの地点か否かが判定される。この判定は、登録地点３０の周囲の道路種別などにより定められた平均速度で走行する場合の１０分間の走行距離（Ｒ）を求め、登録地点を中心とした距離（Ｒ）の範囲３１に入ったか否かを判定することにより行われる。ステップ４で距離（Ｒ）の範囲３１に入ったと判定されると、ステップ５で予め登録された音声（例えば、「約１０分後に到着します」）を自動転送するものである。
【００５１】
（実施の形態１１）
図１４は実施の形態１１の動作を示している。本実施の形態１１は、地点の登録（ステップ１）、電話番号の入力（ステップ２）、音声の登録（ステップ３）が行われると、ステップ４で自車の現在位置と登録地点３０との間の経路を探索する。ステップ５ではステップ４で探索された経路を液晶ディスプレ８Ａに表示されている地図中に表示する。ステップ６では探索された経路の道路種別、幅員などにより定められた平均速度で走行する場合の１０分間の走行距離（Ｒ）を求め、探索経路上の登録地点の手前距離（Ｒ）の地点（Ｐ）を演算により求める。ステップ７では、自車の現在位置が地点（Ｐ）に到達したか否かが判定され、自車の現在位置が地点（Ｐ）に到達したと判定されると、ステップ８で予め登録された音声（例えば、「約１０分後に到着します」）を自動転送するものである。
【００５２】
（実施の形態１２）
上記実施の形態１１では、探索経路の道路種別、幅員などで定められた平均速度から１０分走行距離範囲を求めているが、本実施の形態１２では、ＶＩＣＳ受信機で受信された渋滞情報も参照して平均速度を予測し、この予測された平均速度から１０分走行距離（Ｒ）を求め、探索経路上の登録地点の手前の距離（Ｒ）の地点（Ｐ）を求めるものである。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は、上記のような構成であり、本発明の請求項１記載の発明によれば、現在位置が登録地点からの複数の異なった距離に入った際に、予め決められた相手先に、それぞれ別個の音声信号を自動転送できる利点を有する。
【００５５】
請求項２記載の発明によれば、現在位置が登録地点の所定距離円内に入った際に、自動的に音声信号を相手先に電話で連絡できる利点を有するものである。-+
【００５９】
請求項３記載の発明によれば、自動設定する距離を手動により任意に設定できる利点を有する。
【００６１】
請求項４記載の発明によれば、表示手段に表示された地図を見ながら、転送先の位置を登録できさらに現在位置が登録地点からの複数の異なった距離範囲に入った際に音声、データなどの情報を自動転送できる利点を有する。
【００６２】
請求項５記載の発明によれば、音声信号を自動転送する際に同時に転送音声を自車内で聞くことができる利点を有する。
【００６３】
請求項６記載の発明によれば、表示手段に表示された地図中の所定位置にカーソルを動かすことにより位置登録を容易に行う事が出来る利点を有する。
【００６６】
請求項７記載の発明によれば、自車が所定範囲に入った際に、相手先に対し機器制御用の制御信号を自動転送できる利点を有する。
【００６７】
請求項８記載の発明によれば、暗証番号を知っている者のみが機器制御用の制御信号を自動転送できるため、機器の安全な遠隔制御が可能となる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の動作を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１の地図表示例を示す図
【図４】本発明の実施の形態２におけるにナビゲーション装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態２に使用するデータベースの概略図
【図６】本発明の実施の形態４におけるにナビゲーション装置のブロック図
【図７】本発明の実施の形態４の地図表示例を示す図
【図８】本発明の実施の形態５の地図表示例を示す図
【図９】本発明の実施の形態６におけるにナビゲーション装置のブロック図
【図１０】本発明の実施の形態６の地図表示例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態７におけるにナビゲーション装置のブロック図
【図１２】本発明の実施の形態９におけるにナビゲーション装置のブロック図
【図１３】本発明の実施の形態１０におけるにナビゲーション装置のブロック図
【図１４】本発明の実施の形態１１におけるにナビゲーション装置のブロック図
【図１５】従来のナビゲーション装置のブロック図
【符号の説明】
１  方位センサ
２  距離センサ
５  ＧＰＳレシーバー
６  ＣＤーＲＯＭドライブ
７  ＣＤーＲＯＭ
８  表示・操作部
８Ａ  液晶ディスプレイ
８Ｂ  タッチパネル
９  装置本体
１０  ＣＰＵ
１５   画像プロセッサ
１９  通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003718990.tif 000013
【図１３】
0003718990.tif 000014
【図１４】
0003718990.tif 000015
【図１５】
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