(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持すると共に軸孔を備えたレンズホルダと、前記軸孔に差し込まれて前記レンズホルダをその軸線方向に移動可能および軸線回りに回転可能に支持した摺動軸と、該摺動軸を支持した底壁とを有する対物レンズ駆動装置において、
前記レンズホルダの下面部には、前記レンズホルダが前記摺動軸に沿って下方に移動したときに該下面部に対峙した前記底壁の上面部に当たり、前記レンズホルダの下方への移動を規制する突起が形成されており、
前記レンズホルダは、前記軸孔が形成された筒状の軸受け部を備え、前記突起は、前記軸受け部の下端面に形成されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、さらに、前記レンズホルダを前記摺動軸に対してその軸線と直交する方向に押し付ける側圧を発生させる側圧付与手段を有し、
前記突起は、前記側圧によって前記摺動軸と前記レンズホルダの前記軸孔の内周面とが接する側に形成されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
対物レンズを保持すると共に軸孔を備えたレンズホルダと、前記軸孔に差し込まれて前記レンズホルダをその軸線方向に移動可能および軸線回りに回転可能に支持した摺動軸と、前記レンズホルダの上方に配置されたカバーとを有する対物レンズ駆動装置において、
前記レンズホルダの上面部には、前記レンズホルダが前記摺動軸に沿って上方に移動したときに該上面部に対峙した前記カバーの下面部に当たり、前記レンズホルダの上方への移動を規制する突起が形成されており、
前記レンズホルダは、前記軸孔が形成された筒状の軸受け部を備え、前記突起は、前記軸受け部の上端面に形成されており、
さらに、前記レンズホルダを前記摺動軸に対してその軸線と直交する方向に押し付ける側圧を発生させる側圧付与手段を有し、
前記突起は、前記側圧によって前記摺動軸と前記レンズホルダの前記軸孔の内周面とが接する側に形成されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（ディジタルビデオディスク／ディジタルバーサタイルディスク）の記録、再生に用いられる光ピックアップ装置の対物レンズ駆動装置に関するものである。さらに詳しくは、対物レンズ駆動装置におけるレンズホルダの挙動を安定させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤやＤＶＤの記録、再生に用いられる光ピックアップ装置の対物レンズ駆動装置としては、対物レンズを保持したレンズホルダと、このレンズホルダを支持した摺動軸とを備えた軸摺動型のものが知られている。
【０００３】
レンズホルダは、摺動軸が差し込まれた軸孔を備える円筒状の軸受け部を備えている。また、摺動軸はホルダ支持部材の底壁から直立している。さらに、レンズホルダの上方に、レンズホルダを保護するカバーが配置されている場合もある。
【０００４】
このように構成された対物レンズ駆動装置では、レンズホルダを摺動軸の軸線回り（トラッキング方向）に回転させることにより、対物レンズのトラッキングエラー補正を行い、レンズホルダを摺動軸の軸線方向（フォーカシング方向）に移動させることにより、対物レンズのフォーカシングエラー補正を行っている。従って、軸摺動型の対物レンズ駆動装置では、軸線方向および軸線回りの方向の２方向に自由度を有していればよい。但し、レンズホルダを駆動した際に、軸孔と摺動軸との間のクリアランスに起因してレンズホルダが摺動軸に対して直交する方向にがた付くことがあるので、このようながた付きを防止するために、レンズホルダを摺動軸に対して押し付ける側圧を発生させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような軸摺動型の対物レンズ駆動装置では、側圧を付与してレンズホルダのがた付きを防止したとしても、フォーカシング方向の移動範囲の上下端でレンズホルダの挙動に異常が発生する恐れがある。
【０００６】
すなわち、軸摺動型の対物レンズ駆動装置では、レンズホルダをフォーカシング方向の下方に駆動した際に、軸受け部の下端面がホルダ支持部材の底壁に当たることにより、レンズホルダの下方への移動が規制される。この際に、軸受け部の下端面に接着剤かす等の粘着性のあるごみが付着していると、軸受け部が底壁にくっついて動かなくなったり、スティックスリップ挙動を呈するので、レンズホルダのサーボ引き込みに悪影響を与えるという問題がある。
【０００７】
また、レンズホルダをフォーカシング方向の上方に駆動した際に、軸受け部の上端面がカバーに当たることにより、レンズホルダの上方への移動が規制される。従って、この場合にも、軸受け部の上端面に接着剤かす等の粘着性のあるごみが付着していると、軸受け部がカバーにくっついて動かなくなったり、スティックスリップ挙動を呈するので、レンズホルダのサーボ引き込みに悪影響を与えるという問題がある。
【０００８】
本発明の課題は、以上の問題点に鑑みて、レンズホルダをフォーカシング方向に移動させたときに、その移動範囲の上下端でレンズホルダの挙動に異常が発生することを防止した対物レンズ駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、対物レンズを保持すると共に軸孔を備えたレンズホルダと、前記軸孔に差し込まれて前記レンズホルダをその軸線方向に移動可能および軸線回りに回転可能に支持した摺動軸と、該摺動軸を支持した底壁とを有する対物レンズ駆動装置において、前記レンズホルダの下面部には、前記レンズホルダが前記摺動軸に沿って下方に移動したときに該下面部に対峙した前記底壁の上面部に当たり、前記レンズホルダの下方への移動を規制する突起が形成されており、前記レンズホルダは、前記軸孔が形成された筒状の軸受け部を備え、前記突起は、前記軸受け部の下端面に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、レンズホルダのフォーカシング方向の移動範囲の下端では、レンズホルダの下面部と底壁の上面部とは、軸受け部の下端面に形成された突起の先端部だけで相互に接触する。従って、レンズホルダの下面部、または底壁の上面部に接着剤かす等のごみがついたとしても、突起の先端面、または底壁の上面部のうちの突起が当接する部分にごみがつかない限り、レンズホルダが底壁にくっついてしまうことはない。ここで、突起の先端面はレンズホルダの下面部の全体と比べて非常に小さいので、突起の先端面、または底壁の上面部のうちの突起が当接する部分にごみがつく確率は、レンズホルダの下面部の大部分、またはレンズホルダの下面部に対応する底壁の上面部にごみがつく確率と比べて非常に小さい。従って、レンズホルダの下面部と底壁の上面部とが相互に接触する面積が著しく小さくなった分、レンズホルダが底壁にくっついてしまう確率を著しく小さくすることができる。それ故、レンズホルダをフォーカシング方向に駆動したときに、その移動範囲の下端でレンズホルダの挙動に異常が発生することを防止できる。
【００１１】
本発明は、さらに、前記レンズホルダを前記摺動軸に対してその軸線と直交する方向に押し付ける側圧を発生させる側圧付与手段を有し、前記突起は、前記側圧によって前記摺動軸と前記レンズホルダの前記軸孔の内周面とが接する側に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
このように構成すると、突起が形成されている側の軸孔の内周面は摺動軸の外周面との間に隙間ができないので、突起が相手部材に当たったときに、突起を支点としてレンズホルダが摺動軸の側に傾いてしまうことがない。しかも、突起が形成されている分、レンズホルダと底壁との間、またはレンズホルダとカバーとの間に隙間ができるので、これらの間にごみなどがあっても、そのごみを支点にしてレンズホルダが傾いてしまうこともない。従って、レンズホルダをフォーカシング方向に駆動したときに、その移動範囲の上下端でレンズホルダの姿勢が変化することを防止できる。
【００１３】
また、本発明は、対物レンズを保持すると共に軸孔を備えたレンズホルダと、前記軸孔に差し込まれて前記レンズホルダをその軸線方向に移動可能および軸線回りに回転可能に支持した摺動軸と、前記レンズホルダの上方に配置されたカバーとを有する対物レンズ駆動装置において、前記レンズホルダの上面部には、前記レンズホルダが前記摺動軸に沿って上方に移動したときに該上面部に対峙した前記カバーの下面部に当たり、前記レンズホルダの上方への移動を規制する突起が形成されており、前記レンズホルダは、前記軸孔が形成された筒状の軸受け部を備え、前記突起は、前記軸受け部の上端面に形成されており、さらに、前記レンズホルダを前記摺動軸に対してその軸線と直交する方向に押し付ける側圧を発生させる側圧付与手段を有し、前記突起は、前記側圧によって前記摺動軸と前記レンズホルダの前記軸孔の内周面とが接する側に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、レンズホルダの移動範囲の上端では、レンズホルダの上面部とカバーの下面部とは、軸受け部の上端面に形成された突起の先端部だけで相互に接触する。従って、レンズホルダの上面部、またはカバーの下面部に接着剤かす等のごみがついたとしても、突起の先端面、またはカバーの下面部のうちの突起が当接する部分にごみがつかない限り、レンズホルダがカバーにくっついてしまうことはない。ここで、突起の先端面はレンズホルダの上面部の全体と比べて非常に小さいので、突起の先端面、またはカバーの下面部のうちの突起が当接する部分にごみがつく確率は、レンズホルダの上面部の大部分、またはレンズホルダの上面部に対応するカバーの下面部にごみがつく確率と比べて非常に小さい。従って、レンズホルダの上面部とカバーの下面部とが相互に接触する面積が著しく小さくなった分、レンズホルダがカバーにくっついてしまう確率を著しく小さくすることができる。それ故、レンズホルダをフォーカシング方向に駆動したときに、その移動範囲の上端でレンズホルダの挙動に異常が発生することを防止できる。
【００１５】
本発明は、さらに、前記レンズホルダを前記摺動軸に対してその軸線と直交する方向に押し付ける側圧を発生させる側圧付与手段を有し、前記突起は、前記側圧によって前記摺動軸と前記レンズホルダの前記軸孔の内周面とが接する側に形成されている。このように構成すると、突起が形成されている側の軸孔の内周面は摺動軸の外周面との間に隙間ができないので、突起が相手部材に当たったときに、突起を支点としてレンズホルダが摺動軸の側に傾いてしまうことがない。しかも、突起が形成されている分、レンズホルダと底壁との間、またはレンズホルダとカバーとの間に隙間ができるので、これらの間にごみなどがあっても、そのごみを支点にしてレンズホルダが傾いてしまうこともない。従って、レンズホルダをフォーカシング方向に駆動したときに、その移動範囲の上下端でレンズホルダの姿勢が変化することを防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用した対物レンズ駆動装置を説明する。
【００１７】
（全体構成）
図１には本発明を適用した対物レンズ駆動装置の一例を示してある。図１（Ａ）にはその平面図、図１（Ｂ）にはその断面図を示してある。図１（Ａ）および（Ｂ）に示すように、本例の対物レンズ駆動装置１０は、対物レンズ２を保持したレンズホルダ２０と、このレンズホルダ２０をフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能に支持したホルダ支持部材３０を有している。また、レンズホルダ２０を、フォーカシング方向に移動させるフォーカシング駆動機構４０、およびトラッキング方向に移動させるためのトラッキング駆動機構５０を有している。
【００１８】
ホルダ支持部材３０は、底壁３１と、この底壁３１の中央部分から直立した摺動軸３２と、この摺動軸３２を挟んで点対称の位置から直立したヨーク板３３、３４と、底壁３１の外周縁から立ち上がっている周壁３５、３６を備えている。
【００１９】
レンズホルダ２０は、円筒状の胴部２８を備えている。この胴部２８の上面部２８１には対物レンズ取付部２９が形成されている。また、胴部２８の内側には、円筒状の軸受け部２１が形成されている。軸受け部２１の中心には摺動軸３２の軸孔２１０が形成されている。レンズホルダ２０は摺動軸３２によって、その軸線３２Ｌの方向（フォーカシング方向）に移動可能に支持されていると共に、その軸線３２Ｌの回り（トラッキング方向）に移動可能に支持されている。対物レンズ取付部２９には、摺動軸３２の軸線３２Ｌの方向と光軸の方向が平行となるように対物レンズ２が固定されている。
【００２０】
レンズホルダ２０の胴部２８には、軸孔２１０を中心として点対称の位置に、軸孔２１０と平行な貫通孔２８２、２８３が形成され、これらの貫通孔２８２、２８３にホルダ支持部材３０のヨーク板３３、３４が挿入されている。
【００２１】
ヨーク板３３、３４と、これらのヨーク板３３、３４より中心側に位置するレンズホルダ２０の部分との間には、一対のフォーカシング駆動機構４０が構成されている。また、レンズホルダ２０の外周面とホルダ支持部材３０の周壁３５、３６との間には一対のトラッキング駆動機構５０が構成されている。これらの各駆動機構４０、５０は点対称の位置にある。
【００２２】
フォーカシング駆動機構４０は、軸受け部２１を取り囲むように取り付けられたフォーカシングコイル４１と、各ヨーク板３３、３４の内周面に取り付けられたフォーカシング駆動マグネット４２、４３を備えている。フォーカシングコイル４１に対する給電を制御することにより、フォーカシングコイル４１とフォーカシング駆動マグネット４２、４３の間に磁力が発生し、この磁力によってレンズホルダ２０を摺動軸３２の軸線３２Ｌの方向に移動させることができる。
【００２３】
トラッキング駆動機構５０は、胴部２８の外周面に固定されたトラッキングコイル５１、５２と、ホルダ支持部材３０の周壁３５、３６の内周面に固定されたトラッキング駆動マグネット５３、５４を備えている。トラッキングコイル５１、５２に対する給電を制御することにより、トラッキングコイル５１、５２とトラッキング駆動マグネット５３、５４の間に磁力が発生し、この磁力によってレンズホルダ２０を摺動軸３２の軸線３２Ｌの周りに回転させることができる。
【００２４】
レンズホルダ２０の胴部２８の外周面には、レンズホルダ２０の共振をダンピングするダンパ部６０が形成されている。ダンパ部６０は、摺動軸３２を挟んで対物レンズ２とは反対側の位置に形成されており、胴部２８の外周面から半径方向の外側に突出した弾性部６２と、この弾性部６２の先端に形成されたウエイト部６１とから構成されている。
【００２５】
また、各駆動コイル４１、５１、５２等への給電を行うために、レンズホルダ２０とホルダ支持部材３０の間には、フレキシブルプリント基板３が掛け渡されている。このフレキシブルプリント基板３は、レンズホルダ２０とホルダ支持部材３０の間で、Ｕ字状に弛んだ状態で掛け渡され、レンズホルダ２０の移動に追従して変形することができる。
【００２６】
さらに、レンズホルダ２０とホルダ支持部材３０の間には、レンズホルダ２０の軸孔２１０と摺動軸２１１との間のクリアランスに起因するレンズホルダ２０のがた付きを防止するために、レンズホルダ２０を摺動軸３２に対して直交する方向に押し付ける側圧付与手段５５が構成されている。側圧付与手段５５は、トラッキング駆動マグネット５３、５４と、トラッキングコイル５１、５２の磁気コア５６、５７とから構成されている。トラッキングコイル５１、５２の磁気コア５６、５７は、トラッキング駆動マグネット５３、５４の磁気的中心位置５３Ａ、５４Ａから周方向に、対物レンズ取付部２９の側にずれた位置にある。このため、磁気コア５６、５７がトラッキング駆動マグネット５３、５４の磁気的中心位置５３Ａ、５４Ａに吸引されることにより、レンズホルダ２０を摺動軸３に対して軸線３２Ｌと直交する方向に押し付ける側圧Ｆが発生する。また、トラッキングコイル５１、５２の磁気コア５６、５７は、対物レンズ取付部２９側にずれているので、側圧Ｆは、対物レンズ取付部２９の側から、その反対側に向けて発生する。
【００２７】
さらにまた、レンズホルダ２０の上方には、レンズホルダ２０を保護するカバー７が配置されている。カバー７は、レンズホルダ２０の上面部２８１のうち、対物レンズ取付部２９以外の部分を覆うように形成されている。
【００２８】
（レンズホルダ２０の下方への移動規制）
このように構成された対物レンズ駆動装置１０において、レンズホルダ２０をフォーカシング方向の下方に駆動した際には、レンズホルダ２０の下面部２０１がホルダ支持部材３０の底壁３１の上面部３１１に当たることにより、レンズホルダ２０の下方への移動が規制される。この際に、レンズホルダ２０の挙動に異常が発生することを防止するために、レンズホルダ２０の下面部２０１のうち、軸受け部２１の下端面２２には第１の突起２３が形成されている。
【００２９】
図２は、レンズホルダ２０の軸受け部２１の下端面２２を拡大して示す斜視図である。図１および図２に示すように、第１の突起２３は、軸受け部２１の下端面２２のうち、軸孔２１０よりも対物レンズ取付部２９側に形成されている。この第１の突起２３は、軸受け部２１の下端面２２の外周縁２２０から軸孔２１０に向けて円弧状に張り出した横断面形状をもって、軸線３２Ｌの方向に突出している。
【００３０】
このように、レンズホルダ２０の軸受け部２１の下端面２２に第１の突起２３が形成されていると、レンズホルダ２０をフォーカシング方向の下方に駆動した際には、図３に示すように、第１の突起２３の先端面２３１が底壁３１の上面部３１１に当たり、それ以上、下方に移動することが規制される。
【００３１】
このように、本形態の対物レンズ駆動装置１０では、レンズホルダ２０の移動範囲の下端では、レンズホルダ２０の下面部２０１のうち、第１の突起２３の先端面２３１だけが底壁３１の上面部３１１に接触する。従って、レンズホルダ２０の下面部２０１、または底壁３１の上面部３１１に接着剤かす等のごみ８１がついたとしても、第１の突起２３の先端面２３１、または底壁３１の上面部３１１のうちの第１の突起２３が当接する部分にごみ８１がつかない限り、レンズホルダ２０が底壁３１にくっついてしまうことはない。ここで、第１の突起２３の先端面２３１は、レンズホルダ２０の下面部２０１、あるいは軸受け部２１の下端面２２と比べて非常に小さいので、第１の突起２３の先端面２３１、または底壁３１の上面部３１１のうちの第１の突起２３が当接する部分にごみ８１がつく確率は、レンズホルダ２０の下面部２０１の全体、あるいは軸受け部２１の下端面２２の全体、またはこれらに対応する底壁３１の上面部３１１にごみ８１がつく確率と比べて非常に小さい。従って、本形態では、レンズホルダ２０の下面部２０１と底壁３１の上面部３１１とが相互に接触する面積が著しく小さくなった分、レンズホルダ２０が底壁３１にくっついてしまう確率を著しく小さくすることができる。それ故、レンズホルダ２０をフォーカシング方向に駆動したときに、その移動範囲の下端で動かなくなったり、大きなスティックスリップ挙動を呈する等の異常が発生することを防止できる。
【００３２】
また、図３に矢印Ａ１で示すように、レンズホルダ２０を下方に駆動して、第１の突起２３が底壁３１の上面部３１１に当たると、レンズホルダ２０は、矢印Ａ２で示すように、第１の突起２３を支点として摺動軸３２の側に倒れようとする。それでも本形態では、レンズホルダ２０を摺動軸３２に向けて押し付ける側圧Ｆが対物レンズ取付部２９側からその反対側に向けて発生していると共に、第１の突起２３が軸孔２１０よりも対物レンズ取付部２９側に形成されている。すなわち、第１の突起２３は側圧Ｆによって摺動軸３２に押し付けられる側に形成されているので、軸孔２１０の内周面２１１のうち、第１の突起２３が形成されている側は摺動軸３２の外周面３２０に接している。従って、レンズホルダ２０が摺動軸３２の側に倒れることはできない。それ故、レンズホルダ２０が第１の突起２３を支点として傾いてしまうことはない。
【００３３】
しかも、第１の突起２３が形成されているので、レンズホルダ２０の下面部２０１と底壁３１の上面部３１１との間にごみ８１があっても、そのごみを支点にしてレンズホルダが傾いてしまうことがない。すなわち、図４に示すように、レンズホルダ２０Ａの下面部２０１に突起が形成されていない従来の構造では、レンズホルダ２０Ａの下面部２０１、または底壁３１の上面部３１１にごみ８１が付着していると、そのごみ８１がレンズホルダ２０Ａの下面部２０１と底壁３１の上面部３１１との間に挟まれるので、ごみ８１を支点として、二点鎖線で示すように、レンズホルダ２０Ａが傾いてしまう恐れがある。しかるに本形態では、図３に示すように、第１の突起２３が形成されている分、レンズホルダ２０の下面部２０１と底壁３１の上面部３１１との間に隙間ができるので、レンズホルダ２０の下面部２０１と底壁３１の上面部３１１との間にごみ８１が挟まれない。従って、ごみ８１を支点として、レンズホルダ２０が傾いてしまうことはない。
【００３４】
このように、本形態では、レンズホルダ２０をフォーカシング方向に駆動したときに、その移動範囲の下端でレンズホルダ２０の姿勢が変化することを防止できる。
【００３５】
（レンズホルダ２０の上方への移動規制）
次に、レンズホルダ２０をフォーカシング方向の上方に駆動した際には、レンズホルダ２０の上面部２８１がカバー７の下面部７１に当たることにより、レンズホルダ２０の上方への移動が規制される。この際に、レンズホルダ２０の挙動に異常が発生することを防止するために、レンズホルダ２０の上面部２８１のうち、軸受け部２１の上端面２４には第２の突起２５が形成されている。
【００３６】
図５は、レンズホルダ２０の軸受け部２１の上端面２４を拡大して示す斜視図である。図１および図５に示すように、第２の突起２５は、軸受け部２１の上端面２４のうち、軸孔２１０よりも対物レンズ取付部２９側に形成されている。この第２の突起２５は、軸受け部２１の上端面２４の外周縁２４０から軸孔２１０に向けて円弧状に張り出した横断面形状をもって、軸線３２Ｌの方向に突出している。
【００３７】
このように、レンズホルダ２０の軸受け部２１の上端面２４に第２の突起２５が形成されていると、レンズホルダ２０をフォーカシング方向の上方に駆動した際には、図６に示すように、第２の突起２５の先端面２５１がカバー７の下面部７１に当たり、それ以上、上方に移動することが規制される。
【００３８】
このように、本形態の対物レンズ駆動装置１０では、レンズホルダ２０の移動範囲の上端では、レンズホルダ２０の上面部２８１のうち、第２の突起２５の先端面２５１だけがカバー７の下面部７１に接触する。従って、レンズホルダ２０の上面部２８１、またはカバー７の下面部７１に接着剤かす等のごみ８１がついたとしても、第２の突起２５の先端面２５１またはカバー７の下面部７１のうちの第２の突起２５が当接する部分にごみ８１がつかない限り、レンズホルダ２０がカバー７にくっついてしまうことはない。ここで、第２の突起２５の先端面２５１は、レンズホルダ２０の上面部２８１、あるいは軸受け部２１の上端面２４と比べて非常に小さいので、第２の突起２５の先端面２５１、またはカバー７の下面部７１のうちの第２の突起２５が当接する部分にごみ８１がつく確率は、レンズホルダ２０の上面部２８１の全体、あるいは軸受け部２１の上端面２４の全体、またはこれらに対応するカバー７の下面部７１にごみ８１がつく確率と比べて非常に小さい。従って、本形態では、レンズホルダ２０の上面部２８１とカバー７の下面部７１とが相互に接触する面積が著しく小さくなった分、レンズホルダ２０がカバー７にくっついてしまう確率を著しく小さくすることができる。それ故、レンズホルダ２０をフォーカシング方向に駆動したときに、その移動範囲の上端で動かなくなったり、大きなスティックスリップ挙動を呈する等の異常が発生することを防止できる。
【００３９】
ここで、図６に矢印Ｂ１で示すように、レンズホルダ２０を上方に駆動して、第２の突起２５がカバー７の下面部７１に当たると、レンズホルダ２０は、矢印Ｂ２で示すように、第２の突起２５を支点として摺動軸３２の側に倒れようとする。それでも本形態では、レンズホルダ２０を摺動軸３２に向けて押し付ける側圧Ｆが対物レンズ取付部２９側からその反対側に向けて発生していると共に、第２の突起２５が軸孔２１０よりも対物レンズ取付部２９側に形成されている。すなわち、第２の突起２５は側圧Ｆによって摺動軸３２に押し付けられる側に形成されているので、軸孔２１０の内周面２１１のうち、第２の突起２５が形成されている側は摺動軸３２の外周面３２０に接している。従って、レンズホルダ２０が摺動軸３２の側に倒れることは阻止される。それ故、レンズホルダ２０が第２の突起２５を支点として傾いてしまうことはない。
【００４０】
しかも、第２の突起２５が形成されているので、第２の突起２５が形成されている分、レンズホルダ２０の上面部２８１とカバー７の下面部７１との間に隙間ができる。従って、レンズホルダ２０の上面部２８１、またはカバー７の下面部７１にごみ８１が付着していても、そのごみ８１を支点にしてレンズホルダ２０が傾いてしまうことはない。
【００４１】
このように、本形態では、レンズホルダ２０をフォーカシング方向に駆動したときに、その移動範囲の上端でレンズホルダ２０の姿勢が変化することを防止できる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の対物レンズ駆動装置は、レンズホルダの下面部または底壁の上面部に突起が形成されているので、レンズホルダの移動範囲の下端では、レンズホルダの下面部と底壁の上面部とは突起の先端部だけで相互に接触する。従って、レンズホルダの下面部の大部分が底壁の上面部に接触する場合と比べて、相互に接触する面積が小さくなった分、レンズホルダが底壁にくっついてしまう確率を小さくすることができる。それ故、レンズホルダをフォーカシング方向に駆動したときに、その移動範囲の下端でレンズホルダの挙動に異常が発生することを防止できる。
【００４５】
また、本発明は、レンズホルダの上面部またはカバーの下面部に突起が形成されているので、レンズホルダの移動範囲の上端では、レンズホルダの上面部とカバーの下面部とは突起の先端部だけで相互に接触する。従って、レンズホルダの上面部の大部分がカバーの下面部に接触する場合と比べて、相互に接触する面積が小さくなった分、レンズホルダがカバーにくっついてしまう確率を小さくすることができる。それ故、レンズホルダをフォーカシング方向に駆動したときに、その移動範囲の上端でレンズホルダの挙動に異常が発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は、本発明を適用した対物レンズ駆動装置の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図２】図１に示す装置におけるレンズホルダの軸受け部の下端面を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１に示す装置のレンズホルダが下方に移動した際の様子を示す模式図である。
【図４】従来のレンズホルダが下方に移動した際の様子を示す模式図である。
【図５】図１に示す装置におけるレンズホルダの軸受け部の上端面を拡大して示す斜視図である。
【図６】図１に示す装置のレンズホルダが上方に移動した際の様子を示す模式図である。
【符号の説明】
２  対物レンズ
７  カバー
１０  対物レンズ駆動装置
２０  レンズホルダ
２１  軸受け部
２２  軸受け部の下端面
２３  第１の突起
２４  軸受け部の上端面
２５  第２の突起２５
３０  ホルダ支持部材
３１  底壁
３２  摺動軸
５５  側圧付与手段
７１  カバーの下面部
２０１  レンズホルダの下面部
２１０  軸孔
２８１  レンズホルダの上面部
３１１  底壁の上面部
３２Ｌ  軸線
【図１】
0003638792.tif 000002
【図２】
0003638792.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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