(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータを駆動するためのコントロールバルブと、該コントロールバルブを切り換え操作するためのパイロットバルブと、該パイロットバルブにパイロット油を供給するパイロットポンプと、入力装置とを備え、該入力装置を操作した場合にのみ、前記パイロットバルブにてアクチュエータの操作を可能にした建設機械に於いて、前記コントロールバルブの２つのパイロットライン間に、双方のパイロット油を連通若しくは遮断させる電磁操作式切り換えバルブを介装し、前記入力装置の操作により予め定められたロック解除信号が該電磁操作式切り換えバルブのソレノイドに入力され、該ソレノイドが励磁された場合に該電磁操作式切り換えバルブを遮断位置に切り換え、前記入力装置の非操作又は誤操作により該電磁操作式切り換えバルブのソレノイドに励磁力が生じない場合及び該ソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より弱い場合、並びに、該電磁操作式切り換えバルブのソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より強い場合は、該電磁操作式切り換えバルブを連通位置に切り換えて双方のパイロット油を連通させるように構成したことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【請求項２】
アクチュエータを駆動するためのコントロールバルブと、該コントロールバルブを切り換え操作するためのパイロットバルブと、該パイロットバルブにパイロット油を供給するパイロットポンプと、入力装置とを備え、該入力装置を操作した場合にのみ、前記パイロットバルブにてアクチュエータの操作を可能にした建設機械に於いて、前記コントロールバルブの２つのパイロットライン間に、双方のパイロット油を連通若しくは遮断させるパイロット操作式切り換えバルブを介装すると共に、該パイロット操作式切り換えバルブのパイロットポートと前記パイロットポンプの間に電磁操作式調整バルブを介装し、前記入力装置の操作により予め定められたロック解除信号が該電磁操作式調整バルブのソレノイドに入力され、該ソレノイドが励磁された場合に前記パイロット操作式切り換えバルブのパイロットポートに所定のパイロット圧を導出して該パイロット操作式切り換えバルブを遮断位置に切り換え、前記入力装置の非操作又は誤操作により前記電磁操作式調整バルブのソレノイドに励磁力が生じない場合及び該ソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より弱い場合、並びに、前記電磁操作式調整バルブのソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より強い場合は、前記パイロット操作式切り換えバルブを連通位置に切り換えて双方のパイロット油を連通させるように構成したことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【請求項３】
前記電磁操作式切り換えバルブ及びパイロット操作式切り換えバルブの中央に遮断位置、両側に連通位置を配設し、該電磁操作式切り換えバルブのソレノイド及び前記電磁操作式調整バルブのソレノイドに励磁力が生じない場合、並びに、該ソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より弱い場合は、前記電磁操作式切り換えバルブ及びパイロット操作式切り換えバルブを一方の連通位置に切り換えて双方のパイロット油を連通させ、逆に、前記電磁操作式切り換えバルブのソレノイド及び電磁操作式調整バルブのソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より強い場合は、前記電磁操作式切り換えバルブ及びパイロット操作式切り換えバルブを他方の連通位置に切り換えて双方のパイロット油を連通させるように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械の盗難防止装置に関するものであり、特に、入力装置を操作した場合にのみアクチュエータの操作を可能にした建設機械の盗難防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は此種建設機械の盗難防止装置の回路を示し、アクチュエータを操作するためのパイロットバルブ１と、該パイロットバルブ１にパイロット油を供給するパイロットポンプ２との間に、電磁操作式の切り換えバルブ３が介装されている。該切り換えバルブ３はバネ３ａにより遮断位置イに付勢されており、コントローラ４からソレノイド３ｂに電源電圧の信号が入力されたときは、通過位置ロに切り換わるように形成されている。
【０００３】
該切り換えバルブ３が遮断位置イにあるときは、パイロットポンプ２からのパイロット油は遮断され、パイロットバルブ１にパイロット油が供給されず、アクチュエータの操作ができないロック状態となって、建設機械の盗難を防止することができる。そして、暗証番号入力装置５に所定の暗証番号を入力した場合は、コントローラ４から前記ソレノイド３ｂに電源電圧の信号が入力されて切り換えバルブ３が通過位置ロに切り換わり、パイロット油を通過させてパイロットバルブ１に供給するのでアクチュエータの操作が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の建設機械の盗難防止装置は、前述したように、暗証番号入力装置５に所定の暗証番号が入力された場合にのみ、コントローラ４からの信号によって切り換えバルブ３を遮断位置イから通過位置ロに切り換えているが、ソレノイド３ｂに与える信号が電源電圧であるため、該ソレノイド３ｂをバッテリ等の電源ラインに接続すれば、容易にパイロットバルブ１にパイロット油を供給でき、所定の暗証番号を入力しなくともロック状態が解除されて、アクチュエータを作動させることが可能である。
【０００５】
そこで、暗証番号入力装置等の入力装置を操作しなければ、アクチュエータのロック状態を容易には解除できない盗難防止装置を提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、アクチュエータを駆動するためのコントロールバルブと、該コントロールバルブを切り換え操作するためのパイロットバルブと、該パイロットバルブにパイロット油を供給するパイロットポンプと、入力装置とを備え、該入力装置を操作した場合にのみ、前記パイロットバルブにてアクチュエータの操作を可能にした建設機械に於いて、前記コントロールバルブの２つのパイロットライン間に、双方のパイロット油を連通若しくは遮断させる電磁操作式切り換えバルブを介装し、前記入力装置の操作により予め定められたロック解除信号が該電磁操作式切り換えバルブのソレノイドに入力され、該ソレノイドが励磁された場合に該電磁操作式切り換えバルブを遮断位置に切り換え、前記入力装置の非操作又は誤操作により該電磁操作式切り換えバルブのソレノイドに励磁力が生じない場合及び該ソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より弱い場合、並びに、該電磁操作式切り換えバルブのソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より強い場合は、該電磁操作式切り換えバルブを連通位置に切り換えて双方のパイロット油を連通させるように構成した建設機械の盗難防止装置を提供するものであり、また、請求項２記載の発明は、アクチュエータを駆動するためのコントロールバルブと、該コントロールバルブを切り換え操作するためのパイロットバルブと、該パイロットバルブにパイロット油を供給するパイロットポンプと、入力装置とを備え、該入力装置を操作した場合にのみ、前記パイロットバルブにてアクチュエータの操作を可能にした建設機械に於いて、前記コントロールバルブの２つのパイロットライン間に、双方のパイロット油を連通若しくは遮断させるパイロット操作式切り換えバルブを介装すると共に、該パイロット操作式切り換えバルブのパイロットポートと前記パイロットポンプの間に電磁操作式調整バルブを介装し、前記入力装置の操作により予め定められたロック解除信号が該電磁操作式調整バルブのソレノイドに入力され、該ソレノイドが励磁された場合に前記パイロット操作式切り換えバルブのパイロットポートに所定のパイロット圧を導出して該パイロット操作式切り換えバルブを遮断位置に切り換え、前記入力装置の非操作又は誤操作により前記電磁操作式調整バルブのソレノイドに励磁力が生じない場合及び該ソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より弱い場合、並びに、前記電磁操作式調整バルブのソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より強い場合は、前記パイロット操作式切り換えバルブを連通位置に切り換えて双方のパイロット油を連通させるように構成した建設機械の盗難防止装置を提供するものであり、更に、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、電磁操作式切り換えバルブ及びパイロット操作式切り換えバルブの中央に遮断位置、両側に連通位置を配設し、該電磁操作式切り換えバルブのソレノイド及び前記電磁操作式調整バルブのソレノイドに励磁力が生じない場合、並びに、該ソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より弱い場合は、前記電磁操作式切り換えバルブ及びパイロット操作式切り換えバルブを一方の連通位置に切り換えて双方のパイロット油を連通させ、逆に、前記電磁操作式切り換えバルブのソレノイド及び電磁操作式調整バルブのソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より強い場合は、前記電磁操作式切り換えバルブ及びパイロット操作式切り換えバルブを他方の連通位置に切り換えて双方のパイロット油を連通させるように構成した建設機械の盗難防止装置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図２に従って詳述する。図１に示すように、建設機械の盗難防止装置は、アクチュエータ（図示せず）を駆動するためのコントロールバルブ１０と、該コントロールバルブ１０を切り換え操作するためのパイロットバルブ１１と、該パイロットバルブ１１にパイロット油を供給するパイロットポンプ１２とからなる油圧回路に於いて、前記コントロールバルブ１０のパイロットポート１０ａ及び１０ｂに接続された２つのパイロットライン１８及び１９間に、双方のパイロット油を連通若しくは遮断させる電磁操作式の切り換えバルブ１３が介装されている。該切り換えバルブ１３は三位置の中央部に遮断位置ハが設けられ、その両側に連通位置ニ及びホを有している。
【０００８】
該切り換えバルブ１３のスプールはバネ１３ａにより連通位置ニに付勢されており、ソレノイド１３ｂに信号が入力されない場合は、この連通位置ニを保持する。従って、操作レバー１６の操作によって、パイロットバルブ１１からパイロットライン１８または１９の何れか、例えば一方のパイロットライン１８にパイロット油が導出されたとしても、一方のパイロットライン１８のパイロット油は、該切り換えバルブ１３の連通位置ニを通過して他方のパイロットライン１９に流れ、そのままタンク１７に戻される。従って、前記コントロールバルブ１０のパイロットポート１０ａにパイロット油が供給されず、前記コントロールバルブ１０が中立位置から他の位置へ切り換わらないため、アクチュエータの操作ができないロック状態となって、建設機械の盗難を防止することができる。
【０００９】
そして、入力装置１５を操作した場合、例えば暗証番号を入力した場合は、予め定められたロック解除信号をコントローラ１４から出力し、このロック解除信号がソレノイド１３ｂに入力されたときは、遮断位置ハに切り換わるように形成されている。このロック解除信号は例えばＰＷＭ信号のようなものであり、これによって前記ソレノイド１３ｂが励磁されると任意に定めた機械的な力が発生し、切り換えバルブ１３のスプールが中央部に移動して遮断位置ハに切り換わる。
【００１０】
斯かる状態で、操作レバー１６の操作により、パイロットバルブ１１から例えば一方のパイロットライン１８にパイロット油が導出されたときは、該切り換えバルブ１３が遮断位置ハにあるので一方のパイロットライン１８のパイロット油が他方のパイロットライン１９に流れることはなく、このパイロット油が前記コントロールバルブ１０のパイロットポート１０ａに供給される。従って、前記コントロールバルブ１０が中立位置から他の位置へ切り換わり、該コントロールバルブ１０を介して作動油がアクチュエータに供給され、操作レバー１６の操作に応じてアクチュエータが駆動可能となる。
【００１１】
一方、前記入力装置１５を間違って操作した場合は、コントローラ１４からロック解除信号が出力されないためソレノイド１３ｂが励磁されず、切り換えバルブ１３のスプールは連通位置ニを保持する。従って、２つのパイロットライン１８及び１９のパイロット油が連通してタンク１７に戻されるため、前記コントロールバルブ１０のパイロットポート１０ａまたは１０ｂにパイロット油が供給されず、アクチュエータの操作ができないロック状態となる。
【００１２】
万一、前記ソレノイド１３ｂをバッテリ等の電源ラインに接続したとしても、該ソレノイド１３ｂの励磁力が弱いと、切り換えバルブ１３のスプールは連通位置ニを保持する。また、該ソレノイド１３ｂの励磁力が強すぎると、切り換えバルブ１３のスプールが中央部を通り過ぎて反対側の連通位置ホまで移動するので、譬え、操作レバー１６を操作した場合であっても、パイロット油がパイロットポート１０ａまたは１０ｂに供給されることはない。即ち、切り換えバルブ１３のスプールが中央部の遮断位置ハに切り換わるのは、前述したように、予め定められたロック解除信号がコントローラ１４から出力されたときだけであるので、前記ソレノイド１３ｂをバッテリ等の電源ラインに接続したとしても、建設機械の盗難を防止することができる。
【００１３】
図２は他の実施の形態を示し、図１に示した電磁操作式の切り換えバルブ１３に代えて、２つのパイロットライン１８及び１９間に、パイロット操作式の切り換えバルブ２３が介装されている。該切り換えバルブ２３は三位置の中央部に遮断位置ヘが設けられ、その両側に連通位置ト及びチを有している。
【００１４】
該切り換えバルブ２３のスプールはバネ２３ａにより連通位置トに付勢されており、パイロットポート２３ｂにパイロット圧が供給されない場合は、この連通位置トを保持する。従って、操作レバー１６の操作によって、パイロットバルブ１１からパイロットライン１８または１９の何れか、例えば一方のパイロットライン１８にパイロット油が導出されたとしても、一方のパイロットライン１８のパイロット油は、該切り換えバルブ２３の連通位置トを通過した他方のパイロットライン１９に流れ、そのままタンク１７に戻される、従って、前記コントロールバルブ１０のパイロットポート１０ａにパイロット油が供給されず、前記コントロールバルブ１０が中立位置から他の位置へ切り換わらないため、アクチュエータの操作ができないロック状態となって、建設機械の盗難を防止することができる。
【００１５】
前記パイロットポート２３ｂに供給されるパイロット圧は電磁操作式の調整バルブ２４にて制御されるが、この調整バルブ２４はバネ２４ａによりタンク１７に連通する状態に付勢されており、ソレノイド２４ｂに信号が入力されない場合は、前記パイロットポート２３ｂにパイロット圧が導出されない。従って、前記切り換えバルブ２３が連通位置トを保持して、アクチュエータの操作ができないロック状態となる。
【００１６】
そして、前記入力装置１５を操作した場合、例えば暗証番号を入力した場合は、予め定められたロック解除信号をコントローラ１４から出力し、このロック解除信号がソレノイド２４ｂに入力されたときは、該調整バルブ２４がパイロットポンプ１２側に開くように形成されている。このロック解除信号は例えばＰＷＭ信号のようなものであり、これによって前記ソレノイド２４ｂが励磁されると任意に定めた機械的な力が発生し、該調整バルブ２４がパイロットポンプ１２側に開いて、前記パイロットポート２３ｂに所定のパイロット圧が導出される。
【００１７】
前記パイロットポート２３ｂに所定のパイロット圧が供給されると、切り換えバルブ２３のスプールが中央部に移動して遮断位置ヘに切り換わる。斯かる状態で、操作レバー１６の操作により、パイロットバルブ１１から例えば一方のパイロットライン１８にパイロット油が導出されたときは、該切り換えバルブ２３が遮断位置ヘにあるので一方のパイロットライン１８のパイロット油が他方のパイロットライン１９に流れることはなく、このパイロット油が前記コントロールバルブ１０のパイロットポート１０ａに供給される。従って、前記コントロールバルブ１０が中立位置から他の位置へ切り換わり、該コントロールバルブ１０を介して作動油がアクチュエータに供給され、操作レバー１６の操作に応じてアクチュエータが駆動可能となる。
【００１８】
一方、前記入力装置１５を間違って操作した場合は、コントローラ１４からロック解除信号が出力されないためソレノイド２４ｂが励磁されず、調整バルブ２４が開かないのでパイロットポート２３ｂに所定のパイロット圧が導出されない。従って、切り換えバルブ２３のスプールは連通位置トを保持し、２つのパイロットライン１８及び１９のパイロット油が連通してタンク１７に戻されるため、前記コントロールバルブ１０のパイロットポート１０ａまたは１０ｂにパイロット油が供給されず、アクチュエータの操作ができないロック状態となる。
【００１９】
万一、前記ソレノイド２４ｂをバッテリ等の電源ラインに接続したとしても、該ソレノイド２４ｂの励磁力が弱いと、パイロットポート２３ｂに供給されるパイロット圧が低く、切り換えバルブ２３のスプールは連通位置トを保持する。また、該ソレノイド２４ｂの励磁力が強すぎると、パイロットポート２３ｂに供給されるパイロット圧が高くなりすぎて、切り換えバルブ２３のスプールが中央部を通り過ぎて反対側の連通位置チまで移動するので、譬え、操作レバー１６を操作した場合であっても、パイロット油がパイロットポート１０ａまたは１０ｂに供給されることはない。即ち、切り換えバルブ２３のスプールが中央部の遮断位置ヘに切り換わるのは、前述したように、予め定められたロック解除信号がコントローラ１４から出力されたときだけであるので、前記ソレノイド２４ｂをバッテリ等の電源ラインに接続したとしても、建設機械の盗難を防止することができる。
【００２０】
尚、図１乃至図２に於いて、パイロットバルブ１１と切り換えバルブ１３または２３は、不正な改造による盗難を防止するため、夫々配管やホースなどを介さずに一体で構成されるのが望ましい。また、コントローラ１４と入力装置１５とは分離しているが、同一の筐体で構成することもできる。更に、コントローラ１４からのロック解除信号で任意の油圧力または機械的な力を発生させる手段として、ソレノイド１３ｂまたは２４ｂを用いているが、特にこれに限定されるべきではなく、例えば電動機等の他の構成を用いてもよい。また、切り換えバルブ１３または２３が夫々連通位置ニ若しくはホ、または、ト若しくはチにあるときに、２つのパイロットライン１８，１９のパイロット油を連通する構成ではなく、パイロット油を直接タンク１７に戻すように構成してもよい。
【００２１】
而して、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、２つのパイロットライン間に双方のパイロット油を連通若しくは遮断させる電磁操作式切り換えバルブを介装し、入力装置の非操作や誤操作、並びに、該電磁操作式切り換えバルブのソレノイドを直接バッテリ等の電源ラインに接続する等の誤った操作を行って該ソレノイドを励磁させた場合は、前記電磁操作式切り換えバルブは連通位置に切り換えられるため、コントロールバルブのパイロットポートにパイロット油が供給されず、アクチュエータの操作が不可能となる。そして、予め定められたロック解除信号がコントローラから出力されたときにのみ、前記電磁操作式切り換えバルブを遮断位置に切り換えてコントロールバルブのパイロットポートにパイロット油を供給することにより、アクチュエータの操作を可能にする。このため、入力装置を操作して予め定められたロック解除信号を出力しなければ、アクチュエータのロック状態を解除できず、盗難防止に寄与できる。
【００２３】
請求項２記載の発明は、２つのパイロットライン間に双方のパイロット油を連通若しくは遮断させるパイロット操作式切り換えバルブを介装すると共に、該パイロット操作式切り換えバルブのパイロットポートとパイロットポンプ間に電磁操作式調整バルブを介装し、入力装置を操作して予め定められたロック解除信号が導出され、該電磁操作式調整バルブのソレノイドが励磁されたときにのみ、前記パイロット操作式切り換えバルブが遮断位置に切り換わるように形成されているので、入力装置の非操作や誤操作、並びに、前記電磁操作式調整バルブのソレノイドを直接バッテリ等の電源ラインに接続する等の誤った操作を行って該ソレノイドを励磁させた場合は、前記パイロット操作式切り換えバルブは連通位置に切り換えられ、アクチュエータの操作が不可能となる。このため、請求項１記載の発明と同様の効果を奏する。
【００２４】
請求項３記載の発明は、前記電磁操作式切り換えバルブ及びパイロット操作式切り換えバルブの中央に遮断位置、両側に連通位置を配設したもので、入力装置を操作して予め定められたロック解除信号が導出され、前記電磁操作式切り換えバルブ及び電磁操作式調整バルブのソレノイドが励磁されたときにのみ、該電磁操作式切り換えバルブ及び前記パイロット操作式切り換えバルブが遮断位置に切り換わるように形成されているので、入力装置の非操作や誤操作、並びに、前記電磁操作式切り換えバルブや電磁操作式調整バルブのソレノイドを直接バッテリ等の電源ラインに接続する等の誤った操作を行って該ソレノイドを励磁させた場合において、該ソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より弱い場合は、前記電磁操作式切り換えバルブ及びパイロット操作式切り換えバルブは一方の連通位置に切り換えられ、逆に、該ソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より強い場合は、前記電磁操作式切り換えバルブ及びパイロット操作式切り換えバルブは他方の連通位置に切り換えられ、アクチュエータの操作が不可能となる。このため、請求項１記載の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す回路図。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す回路図。
【図３】従来技術を示す回路図。
【符号の説明】
１０        コントロールバルブ
１１        パイロットバルブ
１２        パイロットポンプ
１３        切り換えバルブ
１４        コントローラ
１５        入力装置
２３        切り換えバルブ
２４        調整バルブ
【図１】
0003679042.tif 000002
【図２】
0003679042.tif 000003
【図３】
0003679042.tif 000004