(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、
この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられた背部体と、
この背部体の前方に位置し上記基体に後端側が上昇する方向に回動可能に設けられるとともに両側に肘掛体が設けられた座部体と、
この座部体の前端部に上部を支点として回動可能に設けられた足載体と、
駆動軸及びこの駆動軸を進退駆動する駆動源を有し、この駆動軸を中立位置から前進方向へ駆動することで上記座部体を後端側が上昇する方向に回動させるとともに、この座部体の回動に上記足載体を連動させて下部が基体の後端側に向かう方向に回動させ、中立位置から後退方向に駆動することで背部体を後方へ倒伏させるとともに上記足載体を下部が上昇する方向に回動させる駆動機構とを具備し、
上記駆動機構は、
上記基体の前端側上部にこの基体の幅方向に沿って回動可能に設けられた回転軸と、
この回転軸に設けられた駆動アームと、
この駆動アームに上記駆動軸が連結された上記駆動源と、
上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動源によって所定方向に回転させられると上記座部体を後端側が上昇する方向に押し上げる座上げアームと、
上記回転軸に一端が連結された第１の足側リンクと、
この第１の足側リンクの他端に一端が枢着され他端が上記足載体に枢着され上記回転軸が上記駆動源によって上記所定方向と逆方向に回転させられるとその回転によって上記第１の足側リンクを介して上記足載体を上昇方向に駆動する第２の足側リンクと、
一端を上記足載体に枢着し他端を上記背部体の下端部に枢着して設けられ上記足載体を上昇方向に駆動したときに上記背部体を後方へ倒伏する方向に回動させる連動リンクと
を具備したことを特徴とする椅子。
【請求項２】
上記駆動機構は、上記駆動軸が中立位置から前進方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向に回転させ、中立位置から後退方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向と逆方向に回転させる構成であることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は足腰の筋力が低下した人が使用するのに好適する椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
足腰の筋力が弱っている利用者が椅子の座部体に座ったり、立ち上がることは容易でなく、介助者の介助が必要なことがある。しかしながら、介助者が足腰の筋力が弱っている利用者を椅子から立ち上がらせたり、座らせる場合、介助者に掛かる負担が大きくなる。そのため、介助者に掛かる負担を軽減することが望まれている。
【０００３】
一般に、椅子は利用者が着座するための座部体を有する。この座部体は通常、脚体にほぼ水平に設けられている。そのため、上記座部体に着座するとき、利用者は臀部を座部体の高さ位置まで深く降ろさなければならないから、その動作が足腰に大きな負担を掛けることになる。
【０００４】
また、利用者が立ち上がるときには、座部体に深く降ろした臀部を上げなければならず、しかも脚部を曲げた状態から伸ばさなければならないから、座るとき以上に大きな負担となる。
【０００５】
利用者を椅子に座らせたり、立ち上がらせる時の介助者の負担を軽減するために、実公昭６１−３４０１号公報に示される椅子が提案されている。この椅子は座部体が前端側を支点として回動可能に設けられ、この座部体がばねによって前端側を支点として後端側が上昇する方向に付勢されている。
【０００６】
上記座部体はばねの付勢力に抗してほぼ水平な状態で保持できるようになっている。そのため、利用者が着座するときには、座部体の保持状態を解除してばねの付勢力で傾斜状態にする。それによって、利用者は臀部をわずかに降ろすことで、上記座部体に当てることができるから、比較的楽に座ることができ、立ち上がるときには上昇方向に付勢された座部体によって臀部が押し上げられるから、その場合も比較的楽に立ち上がることが可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成の椅子は、座部体がばねの付勢力によって起立方向に付勢されている。そのため、利用者が比較的楽に立ち上がることができるようにするためには、ばねの付勢力を強くして利用者の臀部を強く押し上げるようにしなければならない。また、着座するときにも、利用者の臀部を確実に受けることができるようにするためにはばねの付勢力を十分に強くしなければならない。
【０００８】
しかしながら、ばねの付勢力を強くすると、着座するときに座部体を臀部によってばねの付勢力に抗して強く押圧しなければならないから、臀部に床擦れが生じているような場合には利用者に掛かる負担が大きくなるということがある。
【０００９】
また、利用者が立ち上がるときに座部体の保持状態を解除すると、ばねの付勢力に応じて利用者の臀部が座部体によって強く押し上げられることになるから、足腰の弱い利用者の場合には足腰がふらつくなどして立ち上がるときの安定性が悪くなるということがある。
【００１０】
一方、利用者が着座した状態でリラックスできるようにするため、上半身を後方へ倒したり、脚部をほぼ水平に保持できる、いわゆるリクライニング式の椅子が知られている。リクライニング式の椅子において、座部体を回動可能に設け、足腰の筋力が低下している利用者が立ち上がったり、着座するときに利用者や介護者に掛かる負担を軽減できるようにすれば便利であるが、そのようなリクライニング式の椅子は開発されていなかった。
【００１１】
この発明は、座部体をばねによって上昇方向に強く付勢しなくとも、利用者が比較的楽に座ったり、立ち上がることができ、さらには利用者が上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる椅子を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、基体と、
この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられた背部体と、
この背部体の前方に位置し上記基体に後端側が上昇する方向に回動可能に設けられるとともに両側に肘掛体が設けられた座部体と、
この座部体の前端部に上部を支点として回動可能に設けられた足載体と、
駆動軸及びこの駆動軸を進退駆動する駆動源を有し、この駆動軸を中立位置から前進方向へ駆動することで上記座部体を後端側が上昇する方向に回動させるとともに、この座部体の回動に上記足載体を連動させて下部が基体の後端側に向かう方向に回動させ、中立位置から後退方向に駆動することで背部体を後方へ倒伏させるとともに上記足載体を下部が上昇する方向に回動させる駆動機構とを具備し、
上記駆動機構は、
上記基体の前端側上部にこの基体の幅方向に沿って回動可能に設けられた回転軸と、
この回転軸に設けられた駆動アームと、
この駆動アームに上記駆動軸が連結された上記駆動源と、
上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動源によって所定方向に回転させられると上記座部体を後端側が上昇する方向に押し上げる座上げアームと、
上記回転軸に一端が連結された第１の足側リンクと、
この第１の足側リンクの他端に一端が枢着され他端が上記足載体に枢着され上記回転軸が上記駆動源によって上記所定方向と逆方向に回転させられるとその回転によって上記第１の足側リンクを介して上記足載体を上昇方向に駆動する第２の足側リンクと、
一端を上記足載体に枢着し他端を上記背部体の下端部に枢着して設けられ上記足載体を上昇方向に駆動したときに上記背部体を後方へ倒伏する方向に回動させる連動リンクと
を具備したことを特徴とする椅子にある。
【００１５】
請求項２の発明は、上記駆動機構は、上記駆動軸が中立位置から前進方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向に回転させ、中立位置から後退方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向と逆方向に回転させる構成であることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【００１６】
この発明によれば、座部体を駆動機構の駆動源によって駆動するため、座部体を所定の速度で確実に回動させることができるから、利用者は安定した状態で着座したり、立ち上がることができ、しかも背部体を前後方向に駆動することができるから、着座した利用者は上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１と図２に示す椅子は基体１を備えている。この基体１は、図３に示すように下部連結部材２によって所定間隔で平行に連結された一対の脚部材３を有し、この脚部材３の両端部下面には基体１の高さを調整するアジャスタ４が設けられ、さらに脚部材３の両端には基体１を移動させるためのローラ４ａが設けられている。各脚部材３上には枠体５が立設され、左右一対の枠体５の上部の前端側と後端側とは、それぞれ角筒状の上部連結部材６によって連結されている。
【００１９】
上記上部連結部材６の両端部上面には、一対の座枠取付け片７が上方に向かって固着され、さらに内側面には上記座部取付け片７とほぼ対応する位置に一対の支持片９が後方に向かって固着されている。
【００２０】
上記一対の座枠取付け片７には座部体１１を構成する座枠１２の前端部が回動可能に連結されている。つまり、座枠１２の前端には一対の連結片１３が設けられ、これら連結片１３が図５に示すように上記座枠取付け片７にブッシュ１４を介してねじ１５及びナット１５ａによって回転可能に連結されている。
【００２１】
上記座枠１２の両側下面の後端部にはゴムなどの弾性材料で作られた緩衝材１６が設けられている。この緩衝材１６は座枠１２がほぼ水平な状態にあるときに上記枠体５の上部後端に設けられた上部連結部材６の上面に当接するようになっている。なお、座部体１１は図１に示すように座枠１２の上面にクッション体１７が設けられてなる。
【００２２】
上記座枠１２の幅方向両側には肘掛体１８が設けられている。この肘掛体１８は、上記座枠１２の幅方向両端部に固着された逆Ｕ字状の杆材１９及びこの杆材１９の上端に上記座枠１２の前後方向に沿って固着された板状の上部材２０とからなり、この上部材２０は上方に向かって凸状に湾曲している。
【００２３】
上記座枠１２に設けられた一対の連結片１３には足載体２１を構成する足載せ枠２２の上端部の幅方向両側が枢着されている。この足載せ枠２２は上端を支点として基体１の前後方向に回動可能に連結されている。上記足載せ枠２２には、図１に示すように座部体１１に設けられたクッション体１７と一体に連続するクッション体２３が設けられている。
【００２４】
上記基体１の枠体５の後端側の上部には背部体２４を構成する背部枠２５の下端部が回動可能に連結されている。すなわち、図４に示すように上記枠体５の後端側の上部内面には短管２６の一端が固着され、上記背部枠２５の下端部両側にはそれぞれ連結片２７が突設されている。そして、この連結片２７にはブッシュ２８が設けられ、このブッシュ２８に挿通されたねじ２９が上記短管２６の他端部内に固着されたナット３０に螺合されることで、上記背部枠２５が基体１に対して前後方向に回動可能に連結されている。背部体２４は、図１に示すように背部枠２５にクッション体３１を設けて構成されている。
【００２５】
図３に示すように、上記基体１の前端側の上部連結部材６に設けられた一対の支持片９には回転軸３２の両端部がそれぞれ回転可能に支持されている。この回転軸３２の中途部には一対の駆動アーム３３が所定の間隔で固着されている。この駆動アーム３３には図１に示すように駆動源３４の駆動軸３５の先端部が枢着されている。駆動源３４は、駆動機構４０を構成する１つの要素である。
【００２６】
上記駆動源３４は、図１に示すようにモータ３６及びこのモータ３６が作動することで、上記駆動軸３５を図７（ｂ）に示す中立位置から図７（ａ）に示す前進位置及び図７（ｃ）に示す後退位置に駆動する動力変換部３７とから構成されている。上記駆動源３４は、図１に示すように基体１の後端側の下部連結部材２に設けられた連結片３８に枢着されている。
【００２７】
図３に示すように、上記回転軸３２の両端部には、それぞれ座上げアーム４１の基端部が固着されている。図６に示すように、この座上げアーム４１の先端部には支軸４２が設けられ、この支軸４２にはローラ４３が回転可能かつ抜出不能に設けられている。各ローラ４３は、座枠１２の幅方向中途部に前後方向に沿って設けられた一対のＬ字状部材４４に転接するようになっている。つまり、上記駆動源３４の駆動軸３５が図１及び図７（ｂ）に示す中立位置から前進方向に駆動され、その駆動軸３５によって上記回転軸３２が上記駆動アーム３３を介して所定方向に回転させられると、座上げアーム４１が上昇方向（図１に矢印で示す時計方向）に駆動されるから、上記ローラ４３によって座枠１２、つまり座部体１１が座部取付け片７との連結部を支点として図７（ｂ）に示す状態から図７（ａ）に示すように、後端側が上昇する方向に回動させられることになる。
【００２８】
図１と図３に示すように、上記回転軸３２の中途部には第１の足側リンク４５の一端が固着されている。この第１の足側リンク４５の他端には第２の足側リンク４６の一端が枢着されている。この第２の足側リンク４６の他端は上記足載体２１の足載せ枠２２の下面（背面）の幅方向一端部側で、上下方向中途部に設けられた第１の連結片４７に枢着されている。
【００２９】
上記足載体２１は、駆動源３４の駆動軸３５が中立位置にあるときには、図１及び図７（ｂ）に示すようにほぼ垂直に垂下している。この状態から駆動軸３５が図７（ａ）に示すように前進方向に駆動されて回転軸３２が図１に矢印で示す所定方向（時計方向）に回転すると、足載体２１は、第１、第２の足側リンク４５、４６によって座枠１２に設けられた連結片１３との連結部を支点として下端側が基体１の後端側へ回動する。このとき、上記座部体１１は、上述したように前端部を支点として後端側が上昇する方向へ回動する。
【００３０】
また、図２及び図７（ｃ）に示すように、駆動軸３５が中立位置から後退方向へ駆動され、回転軸３２が矢印で示す上記所定方向と逆方向である、反時計方向に回転すると、足載体２１は上端部を支点として下端部が前方へ上昇する方向に回動する。駆動軸３２が図１の中立位置から後退方向に駆動されると、座上げアーム４１に設けられたローラ４３が座枠１２のＬ字状部材４４から離れるが、座部体１１はほぼ水平な状態で、その下面の後端部に設けられた緩衝材１６が上部連結部材６の上面に当接するため、それ以上後端が下降する方向へ回動するのが阻止されるようになっている。
【００３１】
図４と図７に示すように、上記足載体２１の足載せ枠２２の下面（背面）の幅方向他端部側で、上下方向中途部には第２の連結片４８が設けられている。この第２の連結片４８には連動リンク４９の一端が枢着されている。この連動リンク４９の他端は上記背部枠２５の下端の幅方向中途部に設けられた第３の連結片５１に枢着されている。
【００３２】
図１に示すように、上記駆動源３４の駆動軸３５が中立位置、つまり足載体２１がほぼ垂直に垂下した状態では、上記背部体２４は連結片２７に枢支された下端部を支点として垂直な状態よりも上端側がわずかに後方へ傾斜した状態で上記連動リンク４９によって保持されている。
【００３３】
図７（ａ）に示すように、駆動軸３５が前進方向に駆動されて足載体２１が上端部を支点として後方へ回動すると、背部体２４は足載体２１の回動に連動する上記連動リンク４９によって下端が後方へ押されるから、前方へ回動して図１及び図７（ｂ）に示す状態よりも垂直になる起立方向へ回動する。
【００３４】
図７（ｃ）に示すように、駆動軸３５が後退方向に駆動されると、足載体２１が上端部を支点として下部が上昇する方向へ回動するから、背部体２４は上記連動リンク４９によって下端部が前方へ引かれ、上端が後方へ倒伏する方向へ回動することになる。
【００３５】
上記座上げアーム４１、第１、第２の足側リンク４５、４６及び連動リンク４９は、上記駆動源３４とで座部体１１、足載体２１及び背部体２４を駆動する上記駆動機構４０を構成する要素となっている。
【００３６】
つぎに、上記構成の椅子を利用する場合について説明する。
【００３７】
足腰の筋力が弱った利用者Ｕが着座する場合には、図７（ａ）に示すように駆動源３４の駆動軸３５を中立位置から前進方向へ駆動する。それによって、座部体１１は、図７（ｂ）に示すほぼ水平な状態から図７（ａ）に示すように後端側が上昇した傾斜状態、つまり前方へ回動駆動される。したがって、利用者Ｕは臀部を深く降ろすことなく座部体１１に当てることができる。
【００３８】
臀部を座部体１１に当てたならば、駆動軸３５を前進位置から図１に示す中立位置へ戻す。それによって、座部体１１は駆動軸３５の駆動速度に応じて傾斜状態から徐々に倒伏方向へ回動するから、利用者Ｕは緩やかに脚部を折り曲げながら着座姿勢に移行することができる。つまり、利用者Ｕは足腰に大きな負担を掛けることなく、立位姿勢から着座姿勢に移行することができる。
【００３９】
座部体１１を傾斜状態に上昇させると、この座部体１１とともに座部体１１に一体的に設けられた肘掛体１８も前方に向かって回動する。そのため、利用者Ｕは臀部を座部体１１に当てる際、上記肘掛体１８に両手が掛け易くなるから、肘掛体１８を両手で保持することで、身体を確実に支えながら臀部を座部体１１に当てたのち、立位姿勢から着座姿勢に移行することができる。
【００４０】
つまり、肘掛体１８が座部体１１と一体的に回動することで利用者Ｕが肘掛体１８を両手で保持し易くなるから、利用者Ｕは身体に掛かる負担を軽くして立位姿勢から着座姿勢に移行することができる。
【００４１】
利用者Ｕが座部体１１に着座した状態で、駆動源３４の駆動軸３５を図７（ｃ）に示すように中立位置から後退方向へ駆動すると、回転軸３２及び第１、第２の足側リンク４５、４６を介して足載体２１がほぼ垂直に垂下した状態から下端側が上昇する方向へ回動する。
【００４２】
足載体２１が上昇方向へ回動すると、連動リンク４９によって背部体２４の下端が前方へ引かれるから、この背部体２４は上部側が後方へ倒伏する方向へ回動することになる。
【００４３】
したがって、座部体１１に着座した利用者Ｕは足載体２１によって脚部を持ち上げた状態で保持され、上半身を後方へ倒した状態で背部体２４に寄り掛かることができる。つまり、利用者Ｕは着座状態において楽な姿勢をとることができる。
【００４４】
一方、図７（ｃ）に示す状態で座部体１１に着座した利用者Ｕが起立する場合には、駆動源３４の駆動軸３５を後退位置から図７（ｂ）に示す中立位置を経て図７（ａ）に示す前進位置へ駆動する。
【００４５】
駆動軸３５が後退位置から中立位置へ戻ることで、足載体２１がほぼ垂直に垂下し、背部体２４が垂直状態よりもわずかに後方へ倒れた位置まで前方へ回動する。この状態で利用者Ｕは足を床面につくことが可能となる。
【００４６】
なお、座部体１１の設置高さはアジャスタ４によって調整できるから、その高さを調整することで、図７（ｂ）に示す中立位置において、利用者Ｕは床面に足を確実につくことができる。
【００４７】
ついで、駆動源３４の駆動軸３５を図７（ａ）に示すように中立位置から前進方向へ駆動する。それによって、座部体１１は座上げアーム４１に設けられたローラ４３によって前端側を支点として後端側が上昇する方向に回動するとともに、足載体２１がほぼ垂直な状態から下端が基体１の後方へ入り込む状態に回動する。
【００４８】
座部体１１が上昇方向に駆動されることで、この座部体１１に着座した利用者Ｕは臀部が斜め上方に押し上げられる。座部体１１の上昇方向への回動は、駆動源３４の駆動軸３５の駆動速度に応じて緩やかに上昇方向へ回動するから、利用者Ｕは折り曲げた脚部を徐々に伸ばしながら着座姿勢から起立姿勢に移行することができる。つまり、利用者Ｕは緩やかに、しかも臀部が座部体１１に確実に支持された状態で立ち上がることができるため、足腰に大きな負担を掛けることなく、安定した状態で立ち上がることができる。
【００４９】
しかも、座部体１１を上昇させて利用者Ｕが立ち上がる際、足載体２１は下端側が基体１の後方へ入り込む方向へ回動する。そのため、利用者Ｕが立ち上がる際、脚部が足載体２１にぶつかるようなことがなくなるから、足載体２１が設けられていても、利用者Ｕは安定した状態で立ち上がることが可能となる。
【００５０】
上記駆動源３４の駆動軸３５を中立位置から前進位置あるいは後退位置へ駆動し、回転軸３２を所定方向へ回転させることで、座部体１１、足載体２１及び背部体２４の三者を互いに所定の状態で連動させたり、足載体２１と背部体２４との二者を互いに所定の状態で連動させることができるようにした。つまり、１つの駆動源３４によって座部体１１、足載体２１及び背部体２４を所定の連動関係で駆動できるため、複数の駆動源を用いて駆動する場合に比べて構成の簡略化やコストの低減を図ることができる。
【００５１】
上記足載体２１は座部体１１の前端部に回動可能に連結されている。そのため、足載体２１のクッション体２３と座部体１１のクッション体１７とを一体化できるから、外観的に良好となる。
【００５２】
【発明の効果】
この発明によれば、座部体を駆動機構の駆動源によって駆動し、倒伏状態から起立状態に回動したり、起立状態から倒伏状態に回動することができるようにした。
【００５３】
そのため、座部体を上記駆動源によって所定の速度で確実に回動させることができるから、利用者が立ち上がるときには臀部を確実に、しかも安定した状態で緩やかに押し上げることができ、着座時には座部体に臀部を当てることで、この座部体とともに安定した状態で緩やかに着座することができる。しかも、背部体を前後方向に駆動することができるから、座部体に着座した利用者は上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる。
【００５４】
上記座部体には肘掛体が一体に設けられ、座部体とともに回動する。そのため、利用者が起立状態にある座部体に着座する際、この座部体とともに回動した肘掛体を容易に保持することができるから、利用者は身体を確実に支えた状態で座部体に臀部を当てて着座することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す駆動源の駆動軸が中立位置にある椅子の側面図。
【図２】駆動源の駆動軸が後退位置にある椅子の側面図。
【図３】基体に設けられた駆動機構を示す斜視図。
【図４】基体と背部体との連結部分の拡大断面図。
【図５】基体と座部体との連結部分の拡大断面図。
【図６】座部体と座部体を上昇方向に駆動する座上げアームとを示す拡大図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ椅子の利用形態の説明図。
【符号の説明】
１…基体
１１…座部体
１８…肘掛体
２１…足載体
２４…背部体
３２…回転軸
３３…駆動アーム
３４…駆動源
３５…駆動軸
４０…駆動機構
４１…座上げアーム
４５…第１の足側リンク
４６…第２の足側リンク
４９…連動リンク
６１…第１の駆動リンク
６２…第２の駆動リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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