(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動力により回転駆動されるデフケースと、デフケースの内部に回転自在に支承された一対の出力側サイドギヤと、これらサイドギヤの径方向外側に周方向配置され、サイドギヤと各別に噛み合う第１ギヤ部及び互いに噛み合う第２ギヤ部を有する少なくとも一対のピニオンギヤと、デフケースに形成され各ピニオンギヤを摺動回転自在に収納する収納孔とを備え、トルク伝達時に第１と第２の各ギヤ部に受ける噛み合い反力によって生じる傾斜の角度だけこの傾斜と反対方向にピニオンギヤの歯すじ角が補正されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項２】
一対のピニオンギヤのうちデフケースの回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角補正が施された請求項１のデファレンシャル装置。
【請求項３】
歯すじの補正角を、収納孔によるピニオンギヤの支持点間隔とピニオンギヤと収納孔との径方向間隔とから決定した請求項１又は２のデファレンシャル装置。
【請求項４】
一対のピニオンギヤが、第２ギヤ部をそれぞれ一個有する請求項１，２又は３のデファレンシャル装置。
【請求項５】
一対のピニオンギヤのうち少なくとも一方のピニオンギヤが第１ギヤ部と第２ギヤ部との間に中間軸部を持ち、この中間軸部のいずれか一方側のギヤ部に歯すじ角補正が施されていることを特徴とする請求項１，２又は３のデファレンシャル装置。
【請求項６】
一対のピニオンギヤが、第１ギヤ部と第２ギヤ部との間に中間軸部を持った長いピニオンギヤと、中間軸部を持たない短いピニオンギヤとからなり、これらの第２ギヤ部がサイドギヤの軸方向外側で互いに噛み合った請求項１，２，３，４又は５のデファレンシャル装置。
【請求項７】
各ギヤがヘリカルギヤで構成されると共に、長いピニオンギヤが短いピニオンギヤに対してデフケースの回転方向に先行配置され、各サイドギヤが、デフケースの回転時にそれぞれ軸方向外側向きの噛み合いスラスト力を受ける方向のねじれ角を有すると共に、長いピニオンギヤのねじれ角を傾斜分だけ小さく補正した請求項６のデファレンシャル装置。
【請求項８】
各ギヤがヘリカルギヤで構成されると共に、長いピニオンギヤが短いピニオンギヤに対してデフケースの回転方向に先行配置され、各サイドギヤが、デフケースの回転時にそれぞれ軸方向内側向きの噛み合いスラスト力を受ける方向のねじれ角を有すると共に、長いピニオンギヤのねじれ角を傾斜分だけ大きく補正した請求項６のデファレンシャル装置。
【請求項９】
各ギヤがヘリカルギヤで構成されると共に、短いピニオンギヤが長いピニオンギヤに対してデフケースの回転方向に先行配置され、各サイドギヤが、デフケースの回転時にそれぞれ軸方向外側向きの噛み合いスラスト力を受ける方向のねじれ角を有すると共に、短いピニオンギヤのねじれ角を傾斜分だけ大きく補正した請求項６のデファレンシャル装置。
【請求項１０】
各ギヤがヘリカルギヤで構成されると共に、短いピニオンギヤが長いピニオンギヤに対してデフケースの回転方向に先行配置され、各サイドギヤが、デフケースの回転時にそれぞれ軸方向内側向きの噛み合いスラスト力を受ける方向のねじれ角を有すると共に、短いピニオンギヤのねじれ角を傾斜分だけ小さく補正した請求項６のデファレンシャル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、車両のデファレンシャル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平５−２８０５９６号公報に図８のようなデファレンシャル装置２０１が記載されている。図９，１０，１１はこのデファレンシャル装置２０１のギヤ組を示している。なお、図１１は左右の方向が図８，１０と反対に描かれている。
【０００３】
このデファレンシャル装置２０１は、デフケース２０３と、同軸配置された出力側のヘリカルサイドギヤ２０５，２０７と、図９のように、各サイドギヤ２０５，２０７の径方向外側に周方向配置された長短のヘリカルピニオンギヤ２０９，２１１などを備えている。図１０のように、ピニオンギヤ２０９，２１１はそれぞれデフケース２０３の収納孔２１３，２１５に摺動回転自在に収納されており、各収納孔２１３，２１５とピニオンギヤ２０９，２１１の外径の間には適度の隙間が形成されている。図１１のように、各ピニオンギヤ２０９，２１１は、それぞれの第１ギヤ部２１７，２１９がサイドギヤ２０７，２０５と各別に噛み合い、第２ギヤ部２２１，２２３が互いに噛み合うことによってサイドギヤ２０７，２０５を連結している。
【０００４】
エンジンの駆動力はデフケース２０３を回転させ、ピニオンギヤ２０９，２１１からサイドギヤ２０７，２０５を介して車輪側に伝達される。トルクを伝達している間、ピニオンギヤ２０９，２１１はサイドギヤ２０７，２０５との噛み合い反力により歯先を各収納孔２１３，２１５の壁面に押し付けられて摩擦抵抗が生じると共に、ヘリカルギヤの噛み合いスラスト力によって、サイドギヤ２０５，２０７の間で、あるいはピニオンギヤ２０９，２１１やサイドギヤ２０５，２０７とデフケース２０３との間で摩擦抵抗が生じ、これらの摩擦抵抗によりトルク感応型の差動制限機能を得ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図９，１１の矢印２２５は、例えば車両が前進走行するときのデフケース２０３の回転方向である。デフケース２０３がこの方向に回転すると、各サイドギヤ２０７，２０５にはピニオンギヤ２０９，２１１を介して矢印２２７，２２９の方向のトルクが掛かると共に、各ピニオンギヤ２０９，２１１の第１ギヤ部２１７，２１９にはそれぞれ反力Ｆ４，Ｆ３が掛かる。更に、各ピニオンギヤ２０９，２１１は、これらの反力Ｆ４，Ｆ３を受けて生じるトルクによってそれぞれの第２ギヤ部２２１，２２３で反力Ｆ２，Ｆ１を受ける。
【０００６】
しかし、各反力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の矢印が示すように、デフケース２０３の回転方向２２５に対してピニオンギヤ２０９より後行回転するピニオンギヤ２１１に掛かる反力Ｆ１，Ｆ３がほぼ同方向であるのに対して、ピニオンギヤ２１１より先行回転するピニオンギヤ２０９に掛かる反力Ｆ２，Ｆ４は互いに反対向きになる。従って、ピニオンギヤ２０９は収納孔２１３との隙間だけ傾斜することになる。そして、ピニオンギヤ２０９の歯すじ２３１が図１１のように右下がりの方向の場合は、ピニオンギヤ２０９は反力Ｆ２，Ｆ４によって歯すじ２３１の歯すじ角が大きくなる方向に傾斜する。
【０００７】
ここで、デフケース２０３に駆動トルクが入力し矢印２２５の方向に回転した場合、ピニオンギヤ２１１はデフケースの収納孔より直接駆動トルクを受けて略同方向の反力が生じるため高反力側のピニオンギヤと呼び、ピニオンギヤ２０９はピニオンギヤ２１１よりデフケースの回転方向に対して先行して公転する側に配置されているため、ピニオンギヤ２０９の第２のギヤ部２２１へはピニオンギヤ２１１の第２ギヤ部２２３から駆動トルクを受け、反対方向の反力が生じるため低反力側のピニオンギヤと呼ぶことにする。
【０００８】
このような、ピニオンギヤ２０９の傾斜によって、図１０のように、ピニオンギヤ２０９には矢印２３３の箇所に、ピニオンギヤ２１１には矢印２３５の箇所に強い当たりが生じ、これらの箇所にピッチング（荷重を受けて金属の表面から薄片が剥脱する現象）が発生し、耐久性が低下する。従って、これらを防止するためにピニオンギヤ２０９，２１１の強度を高める必要があり、それだけ製作が困難になり、高価になる。
【０００９】
また、デフケース２０３が矢印２２５と反対方向に回転する後進走行時は、ピニオンギヤ２０９が第１ギヤ部２１７および第２ギヤ部２２１でデフケースの収納孔より直接駆動トルクを受けるため、ピニオンギヤ２０９に略同方向の反力が生じて高反力側となる。このため、先行して公転する短いピニオンギヤ２１１が倒れ、短いピニオンギヤ２１１の局部当たりが生じてピッチングが発生し耐久性が低下することになる。
【００１０】
そこで、この発明は、デフケースの収納孔で支承されたピニオンギヤを介して出力側のサイドギヤを連結するように構成されたデファレンシャル装置において、ピニオンギヤの傾斜による各ギヤの片当たりと片当たりによるピッチングとを低コストで防止したデファレンシャル装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１のデファレンシャル装置は、エンジンの駆動力により回転駆動されるデフケースと、デフケースの内部に回転自在に支承された一対の出力側サイドギヤと、これらサイドギヤの径方向外側に周方向配置され、サイドギヤと各別に噛み合う第１ギヤ部及び互いに噛み合う第２ギヤ部を有する少なくとも一対のピニオンギヤと、デフケースに形成され各ピニオンギヤを摺動回転自在に収納する収納孔とを備え、トルク伝達時に第１と第２の各ギヤ部に受ける噛み合い反力によって生じる傾斜の角度だけこの傾斜と反対方向にピニオンギヤの歯すじ角が補正されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２のデファレンシャル装置は、一対のピニオンギヤのうちデフケースの回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角補正が施された請求項１のデファレンシャル装置である。
【００１３】
請求項３のデファレンシャル装置は、歯すじの補正角を、収納孔によるピニオンギヤの支持点間隔とピニオンギヤと収納孔との径方向間隔とから決定した請求項１又は２のデファレンシャル装置である。
【００１４】
請求項４のデファレンシャル装置は、一対のピニオンギヤが、第２ギヤ部をそれぞれ一個有する請求項１，２又は３のデファレンシャル装置である。
【００１５】
請求項５のデファレンシャル装置は、一対のピニオンギヤのうち少なくとも一方のピニオンギヤが第１ギヤ部と第２ギヤ部との間に中間軸部を持ち、この中間軸部のいずれか一方側のギヤ部に歯すじ角補正が施された請求項１，２又は３のデファレンシャル装置である。
【００１６】
請求項６のデファレンシャル装置は、一対のピニオンギヤが、第１ギヤ部と第２ギヤ部との間に中間軸部を持った長いピニオンギヤと、中間軸部を持たない短いピニオンギヤとからなり、これらの第２ギヤ部がサイドギヤの軸方向外側で互いに噛み合った請求項１，２又は３のデファレンシャル装置である。
【００１７】
請求項７のデファレンシャル装置は、各ギヤがヘリカルギヤで構成されると共に、長いピニオンギヤが短いピニオンギヤに対してデフケースの回転方向に先行配置され、各サイドギヤが、デフケースの回転時にそれぞれ軸方向外側向きの噛み合いスラスト力を受ける方向のねじれ角を有すると共に、長いピニオンギヤのねじれ角を傾斜分だけ小さく補正した請求項６のデファレンシャル装置である。
【００１８】
請求項８のデファレンシャル装置は、各ギヤがヘリカルギヤで構成されると共に、長いピニオンギヤが短いピニオンギヤに対してデフケースの回転方向に先行配置され、各サイドギヤが、デフケースの回転時にそれぞれ軸方向内側向きの噛み合いスラスト力を受ける方向のねじれ角を有すると共に、長いピニオンギヤのねじれ角を傾斜分だけ大きく補正した請求項６のデファレンシャル装置である。
【００１９】
請求項９のデファレンシャル装置は、各ギヤがヘリカルギヤで構成されると共に、短いピニオンギヤが長いピニオンギヤに対してデフケースの回転方向に先行配置され、各サイドギヤが、デフケースの回転時にそれぞれ軸方向外側向きの噛み合いスラスト力を受ける方向のねじれ角を有すると共に、短いピニオンギヤのねじれ角を傾斜分だけ大きく補正した請求項６のデファレンシャル装置である。
【００２０】
請求項１０のデファレンシャル装置は、各ギヤがヘリカルギヤで構成されると共に、短いピニオンギヤが長いピニオンギヤに対してデフケースの回転方向に先行配置され、各サイドギヤが、デフケースの回転時にそれぞれ軸方向内側向きの噛み合いスラスト力を受ける方向のねじれ角を有すると共に、短いピニオンギヤのねじれ角を傾斜分だけ小さく補正した請求項６のデファレンシャル装置である。
【００２１】
【作用】
各請求項のデファレンシャル装置は、エンジンの駆動力により回転駆動されるデフケースの収納孔に摺動回転自在に収納された少なくとも一対のピニオンギヤを介して一対の出力側サイドギヤを連結するように構成されたデファレンシャル装置において、トルク伝達時に第１と第２の各ギヤ部に受ける噛み合い反力によって生じる傾斜角だけ、ピニオンギヤの歯すじ角を、この傾斜と反対方向に補正した。
【００２２】
このように、ピニオンギヤの歯すじには、トルク伝達時の傾斜を相殺する歯すじ角補正が予め施されているから、各ギヤの噛み合いはピニオンギヤが傾斜した状態で正常になる。こうして、ピニオンギヤの傾斜による各ギヤの片当たりと片当たりによるピッチングとを防止し、耐久性を向上することができるから、従来例と異なって、各ギヤの強度を特に高くする必要がなく、それだけ低コストに構成できる。
【００２３】
請求項２のデファレンシャル装置は、請求項１のデファレンシャル装置において、一対のピニオンギヤのうち低反力側のピニオンギヤすなわちデフケースの回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角補正を施したものである。
【００２４】
上記の説明のように、デフケースの回転方向に先行配置されトルク伝達時に噛み合い反力を受けて傾斜するピニオンギヤにだけ歯すじ角補正を施すことにより、ピニオンギヤの強度を特に大きくせずに、低コストで、各ギヤの片当たりと片当たりによるピッチングとを効果的に防止することができる。
【００２５】
更に、大きな駆動トルクが掛かる前進走行時の回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角補正を施せば、実質的に充分ギヤの片当たりとピッチングを防止でき実質的に充分な耐久性の向上効果を得ることができる。
【００２６】
請求項３のデファレンシャル装置は、請求項１又は２のデファレンシャル装置において、歯すじの補正角を、収納孔によるピニオンギヤの支持点間隔（ピニオンギヤの長さ）とピニオンギヤと収納孔との径方向間隔（隙間）とから決定したものである。
【００２７】
ピニオンギヤの傾斜角は収納孔との径方向間隔で決まると共に、ピニオンギヤの支持点間隔が大きい程傾斜させようとするトルクも大きく、又傾斜した時にピッチングが発生する箇所はこれらの支持点間隔と径方向間隔とで変わるから、これらの要因に基づいて歯すじの補正角を決めることによって、ギヤの片当たりとピッチングとを効果的に防止し、低コストに構成することができる。
【００２８】
請求項４のデファレンシャル装置は、請求項１，２又は３のデファレンシャル装置において、一対のピニオンギヤが第２ギヤ部をそれぞれ一個有するものであり、請求項６のデファレンシャル装置は、請求項１，２，３，４又は５のデファレンシャル装置において、一対のピニオンギヤが、第１ギヤ部と第２ギヤ部との間に中間軸部を持った長いピニオンギヤと、中間軸部を持たない短いピニオンギヤとからなり、これらの第２ギヤ部をサイドギヤの軸方向外側で互いに噛み合わせたものである。
【００２９】
これらは、各ピニオンギヤがそれぞれ１個づつの第１ギヤ部と第２ギヤ部とを有するものであり、各ギヤ部に掛かる反力によって傾斜トルクを受けるが、請求項１，２，３，４又は５のデファレンシャル装置と同様に、歯すじ角の補正によって、低コストで、ピニオンギヤの傾斜による片当たりと片当たりによるピッチングとを防止できる。
【００３０】
又、請求項６のデファレンシャル装置において、支持点間隔が広い長いピニオンギヤは傾斜トルクが大きく、短いピニオンギヤは収納孔との径方向間隔による傾斜角が大きく、更にこれらの条件によってピッチングの発生箇所が変化する。しかし、例えば請求項３の歯すじ角補正によれば、低コストで、ピニオンギヤの傾斜に伴う片当たりとピッチングとを効果的に防止できる。
【００３１】
請求項５のデファレンシャル装置は、請求項１，２又は３のデファレンシャル装置において、一対のピニオンギヤのうち少なくとも一方のピニオンギヤの中間軸部のいずれか一方側ギヤ部に歯すじ角補正を施したものであり、各ギヤの噛み合い反力による片当たりが強いギヤ部側の歯すじ角を補正するだけで、効果的にピッチングや片当たりを防止することができる。又、ギヤが傾いた場合において、ピニオンギヤと収納孔との摺動面をより多く確保することができる。
【００３２】
請求項７，８，９，１０の各デファレンシャル装置は、請求項６のデファレンシャル装置において、各ギヤをヘリカルギヤで構成すると共に、デフケースの回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角補正を施したものである。
【００３３】
請求項７のデファレンシャル装置は、先行配置された長いピニオンギヤが、ねじれ角が大きくなる方向に傾斜するから、このねじれ角を予め傾斜分だけ小さく補正した。
【００３４】
請求項８のデファレンシャル装置は、先行配置された長いピニオンギヤが、ねじれ角が小さくなる方向に傾斜するから、このねじれ角を予め傾斜分だけ大きく補正した。
【００３５】
請求項９のデファレンシャル装置は、先行配置された短いピニオンギヤが、ねじれ角が小さくなる方向に傾斜するから、このねじれ角を予め傾斜分だけ大きく補正した。
【００３６】
請求項１０のデファレンシャル装置は、先行配置された短いピニオンギヤが、ねじれ角が大きくなる方向に傾斜するから、このねじれ角を予め傾斜分だけ小さく補正した。
【００３７】
こうして、請求項７，８，９，１０の各デファレンシャル装置共に、請求項６のデファレンシャル装置と同様に、ピニオンギヤの歯すじ角補正によって、低コストで、ピニオンギヤの傾斜に伴う片当たりとピッチングとを防止することができる。
【００３８】
【実施例】
図１，２により本発明の第１実施例を説明する。この実施例は請求項１，２，３，４，７の特徴を備えている。図１はこの実施例のデファレンシャル装置１を示している。なお、左右の方向は図１，２での左右の方向であり、符号を与えていない部材等は図示されていない。
【００３９】
図１のように、デファレンシャル装置１のデフケース３はケーシング本体５にカバー７をボルト９で固定し、抜け止めプレート１１をボルトで固定して構成されている。デファレンシャル装置１はデフキャリヤの内部に配置されており、デフケース３の左右のボス部１３，１５はベアリングを介してデフキャリヤに支承されている。デフキャリヤにはオイル溜りが設けられており、デファレンシャル装置１は、静止状態では下部がこのオイル溜りに浸されており、回転するとオイル溜りからオイルを撥ね上げる。
【００４０】
デフケース３の内部には、それぞれヘリカルギヤで構成された左右のサイドギヤ１７，１９（出力側サイドギヤ）が配置されている。
【００４１】
各サイドギヤ１７，１９はそれぞれの中空のボス部２１，２３を介してデフケース３の軸支部２５，２７に回転自在に支承されている。左右の車輪側出力軸はそれぞれデフケース３のボス部１３，１５を貫通し、サイドギヤ１７，１９のボス部２１，２３にスプライン連結されている。サイドギヤ１７，１９とデフケース３との間にはそれぞれワッシャ２９，３１が配置され、サイドギヤ１７，１９の間にはワッシャ３３が配置されている。
【００４２】
デフケース３には長短の収納孔３５，３７が周方向に複数組形成されている。これらの収納孔３５，３７にはそれぞれヘリカルギヤで構成された長短一対のピニオンギヤ３９，４１が摺動回転自在に収納されている。
【００４３】
図２のように、長いピニオンギヤ３９は、第１と第２のギヤ部４３，４５とこれらを連結する小径の中間軸部４７とからなり、第１ギヤ部４３は左のサイドギヤ１７と噛み合っている。又、短いピニオンギヤ４１は、第１と第２のギヤ部４９，５１からなり、第１ギヤ部４９は右のサイドギヤ１９と噛み合い、第２ギヤ部５１はピニオンギヤ３９の第２ギヤ部４５と噛み合っている。このように、各サイドギヤ１７，１９はピニオンギヤ３９，４１との噛み合いによって径方向外側から支持されている。
【００４４】
デフケース３を回転させるエンジンの駆動力は、ピニオンギヤ３９，４１からサイドギヤ１７，１９を介して左右の出力軸側に分配される。又、例えば悪路走行中に、出力軸間に駆動抵抗差が生じると各ピニオンギヤ３９，４１の自転によってエンジンの駆動力は左右各側に差動分配される。
【００４５】
トルクの伝達中、各ピニオンギヤ３９，４１の歯先はサイドギヤ１７，１９との噛み合い反力により収納孔３５，３７の壁面に押し付けられて摩擦抵抗が発生する。又、ヘリカルギヤの噛み合いスラスト力によって、ピニオンギヤ３９の左端はスラストワッシャ２９を介してカバー７に押し付けられ、右端は抜け止めプレート１１に押し付けられる。又、ピニオンギヤ４１の左端はケーシング本体５に押し付けられ、右端は抜け止めプレート１１に押し付けられる。更に、サイドギヤ１７はスラストワッシャ２９を介してカバー７に押し付けられ、サイドギヤ１９はスラストワッシャ３１を介してケーシング本体５に押し付けられる。又、各サイドギヤ１７，１９はスラストワッシャ３３を介して互いに押圧しあう。こうして、各摺動部で摩擦抵抗が発生し、これらの摩擦抵抗によってトルク感応型の差動制限力が得られる。
【００４６】
デフケース３には開口５３，５５が設けられており、ボス部１３，１５の内周には螺旋状のオイル溝５７，５７が形成されている。デファレンシャル装置１が回転するとオイル溜りから撥ね上げられたオイルが、又静止時にはオイル溜りのオイルが、開口５３，５５とオイル溝５７，５７とからデフケース３に流出入し、収納孔３５，３７や各ギヤの噛み合い部などに供給され、これらを潤滑する。
【００４７】
図２は、車両が前進走行しているときのデフケース３の回転方向５９と、この回転方向５９に対するピニオンギヤ３９，４１の配列と、サイドギヤ１７，１９とピニオンギヤ３９，４１の歯すじ６１，６３，６５，６７の方向などを示している。
【００４８】
このように、短いピニオンギヤ４１が高反力側のピニオンギヤで長いピニオンギヤ３９が低反力側のピニオンギヤである。長いピニオンギヤ３９は短いピニオンギヤ４１に対してデフケース３の回転方向５９に先行配置されている。又、サイドギヤ１７，１９は、各歯すじ６１，６３の方向性によって、ピニオンギヤ３９，４１との噛み合いによりそれぞれ軸方向外側向きの噛み合いスラスト力６９，７１を受ける。又、サイドギヤ１７，１９の歯すじ６１，６３の方向とピニオンギヤ４１の歯すじ６７の方向により、長いピニオンギヤ３９の第１、第２ギヤ部４３，４５の歯すじ６５の方向は右下がりになる。
【００４９】
先行配置された長いピニオンギヤ３９は第１と第２のギヤ部４３，４５に受ける噛み合い反力Ｆ４，Ｆ２によって各歯すじ６５の歯すじ角が大きくなる方向に傾斜する。そこで、ピニオンギヤ３９の歯すじ６５は、破線で描いた従来の歯すじ７３（ピニオンギヤ４１の歯すじ６３と反対方向で、歯すじ角は同じ）よりこの傾斜分だけ歯すじ角が小さくなるように補正して歯切りが行われている。
【００５０】
ここで、
ピニオンギヤ３９の傾斜角：△ｌ
収納孔３５の内径：Ｄｃ
ピニオンギヤ３９の外径：Ｄｌ
ピニオンギヤ３９の長さ：Ｌｌ
ピニオンギヤ３９の中間軸部４７の長さ：Ｌｌ´
とすると、傾斜角：△ｌは
【数１】
△ｌ＝ｓｉｎ−１（（Ｄｃ−Ｄｌ）／（Ｌｌ−Ｌｌ´））
で表される。
【００５１】
ここで一例としてピニオンギヤ３９の傾斜角△ｌを実際の値として示す。ピニオンギヤ３９の支持点間隔Ｌｌ−Ｌｌ’＝３９ｍｍ、ピニオンギヤ３９外径Ｄｌと収納孔３５の内径Ｄｃとの径方向間隔Ｄｃ−Ｄｌ＝０．１ｍｍとすると△ｌ＝ｓｉｎ−１（０．１／３８）＝０．１５（ｄｅｇ）。よって加工公差を前後０．０５ｄｅｇ見込んで０．１０≦△ｌ（ｄｅｇ）≦０．２０となる。
【００５２】
このように、ピニオンギヤ３９の傾斜角△ｌは収納孔３５との径方向間隔（Ｄｃ−Ｄｌ）で決まると共に、ピニオンギヤ３９の支持点間隔（Ｌｌ−Ｌｌ´）が大きい程傾斜させようとするトルクが大きい。又、傾斜した時にピッチングが発生する箇所はこれらの径方向間隔と支持点間隔とで変化する。従って、歯すじ６５の補正角はこれらの要因に基づいて上記傾斜角△ｌの値に加工公差分の範囲を考慮して決定されている。
【００５３】
このような歯すじ角補正を行った結果、車両が前進走行する時、長いピニオンギヤ３９では傾斜分が相殺され、傾斜した状態でサイドギヤ１７及びピニオンギヤ４１との正常な噛み合いが行われる。又、後行配置の短いピニオンギヤ４１には傾斜が生じない。
【００５４】
こうして、各ギヤの全ての噛み合い部で片当たりや片当たりによるピッチングが防止され耐久性が向上する。又、従来例と異なって、ピッチング防止のために各ギヤの強度を高める必要がないから、それだけ低コストに構成できる。又、大きな傾斜トルクを受ける長いピニオンギヤ３９に歯すじ角補正を行ったことによって、顕著なピッチング防止効果が得られる。
【００５５】
更に、ピニオンギヤ３９の各ギヤ部４３，４５は同じ歯すじ６５を持っているから、これらを同時に歯切り加工することができると共に、各歯すじ６５の歯すじ角補正はこの歯切り時に行われるものであって、歯切り加工されたものに対して補正加工を施すものではないから、コストの上昇を伴わない。
【００５６】
こうして、デファレンシャル装置１が構成されており、デファレンシャル装置１は上記のようなピッチング防止効果によって優れた耐久性を備えており、デファレンシャル装置１を搭載した車両は、デファレンシャル装置１のトルク感応型差動制限力によって、発進時や加速時のように大きなトルクを掛けた時の車体の挙動が安定すると共に、デファレンシャル装置１の優れた耐久性によって長期にわたり優れた操縦性と安定性とが得られる。
【００５７】
次に、図３により本発明の第２実施例を説明する。この実施例は請求項１，２，３，４，５，６，７の特徴を備えている。なお、左右の方向は図３での左右の方向である。又、図３と以下の説明のなかで第１実施例の部材と同機能の部材は同一の符号を与えて引用し、これら同機能部材の説明は省いている。又、符号を与えていない部材等は図示されていない。
【００５８】
図３はこの実施例のデファレンシャル装置に用いられた一対のピニオンギヤ組７５を示している。このギヤ組７５は長短のピニオンギヤ７７，４１とサイドギヤ１７，１９とから構成されている。前進走行時デフケースの回転方向５９に対して先行して回転する低反力側の長いピニオンギヤ７７は、第１と第２のギヤ部７９，８１とこれらを連結する小径の中間軸部８３とからなり、第１ギヤ部７９は左のサイドギヤ１７と噛み合い、第２ギヤ部８１はピニオンギヤ４１の第２ギヤ部５１と噛み合っている。又、このピニオンギヤ７７はデフケース３の収納孔３５に摺動回転自在に収納されている。
【００５９】
ピニオンギヤ７７の第１ギヤ部７９と第２ギヤ部８１には、それぞれ右下がりの歯すじ７３，８５が形成されている。又、第１実施例と同様に、車両が前進走行する時デフケース３は回転方向５９の方向に回転する。このように、長いピニオンギヤ７７は回転方向５９に対して短いピニオンギヤ４１より先行配置されている。
【００６０】
従って、ピニオンギヤ７７は、車両の前進走行時に、噛み合い反力Ｆ４，Ｆ２を受けて各歯すじ７３，８５の歯すじ角が大きくなる方向に傾斜する。そこで、ピニオンギヤ７７の第２ギヤ部（一方側のギヤ部）８１の歯すじ８５は、補正しない歯すじ７３よりこの傾斜分だけ歯すじ角が小さくなるように補正して歯切りが行われている。
【００６１】
又、この歯すじ８５の補正角は、上記のピニオンギヤ３９と同様に、収納孔３５との径方向間隔（Ｄｃ−Ｄｌ）及びピニオンギヤ７７の支持点間隔（Ｌｌ−Ｌｌ´）などに基づいて決定されている。
【００６２】
このような歯すじ角補正を行った結果、車両が前進走行する時、長いピニオンギヤ７７では第２ギヤ部８１で傾斜分が相殺され、傾斜した状態でピニオンギヤ４１との正常な噛み合いが行われる。又、後行配置の短いピニオンギヤ４１には傾斜が生じない。
【００６３】
こうして、ギヤ部８１，５１の噛み合い部で片当たりが大きいので、このギヤ部８１の歯すじ角を補正するだけで効果的にピッチングや片方当たりを防止することができる。又、従来例と異なって、ピッチング防止のために各ギヤの強度を高める必要がないから、それだけ低コストに構成できる。
【００６４】
なお、各ギヤ部７９，８１の歯すじ７３，８５は異なった歯すじ角を持っているから別々に歯切りが行われる。しかし、ギヤ部８１については最初から歯すじ角補正して歯切りされ、歯すじ角補正のために新しく補正加工するわけではないから、コストの上昇を伴わない。
【００６５】
次に、図４により本発明の第３実施例を説明する。この実施例は請求項１，２，３，４の特徴を備えている。なお、左右の方向は図４での左右の方向である。又、図４と以下の説明のなかで第１，２実施例の部材と同機能の部材は同一の符号を与えて引用し、これら同機能部材の説明は省いている。又、符号を与えていない部材等は図示されていない。
【００６６】
図４はこの実施例のデファレンシャル装置に用いられたギヤ組８７を示している。このギヤ組８７は等長のピニオンギヤ８９，９１とサイドギヤ１７，１９とから構成されている。
【００６７】
図４のように、各ピニオンギヤ８９，９１は、それぞれ第１と第２のギヤ部９３，９５，９７，９９から構成されている。車両が前進走行時にデフケースの回転方向１０１に対して先行して公転する低反力側のピニオンギヤ８９の第１ギヤ部９３は左のサイドギヤ１７と噛み合い、ピニオンギヤ９１の第１ギヤ部９７は右のサイドギヤ１９と噛み合い、各第２ギヤ部９５，９９は互いに噛み合っている。
【００６８】
これらのピニオンギヤ８９，９１は、周方向に複数組形成されたデフケースの収納孔に摺動回転自在に収納されている。
【００６９】
デフケースを回転させるエンジンの駆動力は、ピニオンギヤ８９，９１からサイドギヤ１７，１９を介して左右の出力軸側に分配され、悪路などで出力軸間に駆動抵抗差が生じると各ピニオンギヤ８９，９１の自転によって左右各側に差動分配される。
【００７０】
トルクの伝達中、噛み合い反力によって各ピニオンギヤ８９，９１と収納孔との間で、又ヘリカルギヤの噛み合いスラスト力によって、各ギヤとデフケースとの間で摩擦抵抗が発生し、これらの摩擦抵抗によってトルク感応型の差動制限力が得られる。
【００７１】
図４は、車両が前進走行しているときのデフケースの回転方向１０１と、この回転方向１０１に対するピニオンギヤ８９，９１の配列と、サイドギヤ１７，１９とピニオンギヤ８９，９１の歯すじ６１，６３，１０３，１０５の方向などを示している。
【００７２】
このように、ピニオンギヤ８９はデフケースの回転方向１０１に対してピニオンギヤ９１より先行配置されている。又、ピニオンギヤ８９の歯すじ１０３の方向は右下がりになる。
【００７３】
従って、デフケースの回転方向１０１に対して先行配置されたピニオンギヤ８９は第１と第２のギヤ部９３，９５に受ける噛み合い反力Ｆ４，Ｆ２によって歯すじ１０３の歯すじ角が大きくなる方向に傾斜するから、歯すじ１０３は、破線で描いた従来の歯すじ１０７（ピニオンギヤ９１の歯すじ１０５と反対方向で、歯すじ角は同じ）よりこの傾斜分だけ歯すじ角が小さくなるように補正して歯切りが行われている。
【００７４】
ここで、
ピニオンギヤ８９の傾斜角：△ｓ
収納孔の内径：Ｄｃ
ピニオンギヤ８９の外径：Ｄｓ
ピニオンギヤ８９の長さ：Ｌｓ
とすると、傾斜角：△ｓは
△ｓ＝ｓｉｎ−１（（Ｄｃ−Ｄｓ）／Ｌｓ）
で表される。
【００７５】
このように、ピニオンギヤ８９の傾斜角△ｓは収納孔との径方向間隔（Ｄｃ−Ｄｓ）で決まると共に、ピニオンギヤ８９の長さＬｓが大きい程傾斜させようとするトルクが大きい。又、傾斜した時にピッチングが発生する箇所はこれらの径方向間隔と長さとで変化する。従って、歯すじ１０３の補正角はこれらに基づいて決定されている。
【００７６】
このような歯すじ角補正を行った結果、車両が前進走行する時、ピニオンギヤ８９では傾斜分が相殺され、傾斜した状態でサイドギヤ１７及びピニオンギヤ９１との正常な噛み合いが行われる。又、後行配置のピニオンギヤ９１には傾斜が生じない。
【００７７】
こうして、各ギヤの全ての噛み合い部で片当たりや片当たりによるピッチングが防止される。又、従来例と異なって、ピッチング防止のために各ギヤの強度を高める必要がないから、それだけ低コストに構成できる。更に、ピニオンギヤ８９は最初から歯すじ角を補正して歯切りされており、歯すじ角補正のための加工を別途行うわけではないから、コストの上昇を伴わない。
【００７８】
次に、図５により本発明の第４実施例を説明する。この実施例は請求項１，２，３，４，６，８の特徴を備えている。なお、左右の方向は図５での左右の方向である。又、図５と以下の説明のなかで第１，２実施例の部材と同機能の部材は同一の符号を与えて引用し、これら同機能部材の説明は省いている。又、符号を与えていない部材等は図示されていない。
【００７９】
図５はこの実施例のデファレンシャル装置に用いられたギヤ組１０９を示している。このギヤ組１０９は長短のピニオンギヤ１１１，１１３とサイドギヤ１１５，１１７とから構成されている。
【００８０】
図５のように、長いピニオンギヤ１１１は、第１と第２のギヤ部１１９，１２１とこれらを連結する小径の中間軸部１２３とからなり、第１ギヤ部１１９は左のサイドギヤ１１５と噛み合っている。又、短いピニオンギヤ１１３は、第１と第２のギヤ部１２５，１２７からなり、第１ギヤ部１２５は右のサイドギヤ１１７と噛み合い、第２ギヤ部１２７はピニオンギヤ１１１の第２ギヤ部１２１と噛み合っている。
【００８１】
これらのピニオンギヤ１１１，１１３は、周方向に複数組形成されたデフケース３の収納孔３５，３７に摺動回転自在に収納されている。
【００８２】
デフケース３を回転させるエンジンの駆動力は、ピニオンギヤ１１１，１１３からサイドギヤ１１５，１１７を介して左右の出力軸側に分配され、出力軸間に駆動抵抗差が生じると各ピニオンギヤ１１１，１１３の自転によって左右各側に差動分配される。
【００８３】
トルクの伝達中、噛み合い反力によって各ピニオンギヤ１１１，１１３と収納孔３５，３７との間で、又、ヘリカルギヤの噛み合いスラスト力によって、各ギヤとデフケース３との間などで摩擦抵抗が発生し、これらの摩擦抵抗によってトルク感応型の差動制限力が得られる。
【００８４】
図５は、車両が前進走行しているときのデフケース３の回転方向５９と、この回転方向５９に対するピニオンギヤ１１１，１１３の配列と、サイドギヤ１１５，１１７とピニオンギヤ１１１，１１３の歯すじ１２９，１３１，１３３，１３５の方向などを示している。このように、長いピニオンギヤ１１１はデフケース３の回転方向５９に対して短いピニオンギヤ１１３より先行配置されている。又、サイドギヤ１１５，１１７は、各歯すじ１２９，１３１の方向性によって、ピニオンギヤ１１１，１１３との噛み合いによりそれぞれ軸方向内側方向の噛み合いスラスト力１３７，１３９を受ける。又、長いピニオンギヤ１１１の歯すじ１３１の方向は右上がりになる。
【００８５】
従って、先行配置されたピニオンギヤ１１１は第１と第２のギヤ部１１９，１２１に受ける噛み合い反力Ｆ４，Ｆ２によって歯すじ１３３の歯すじ角が小さくなる方向に傾斜するから、歯すじ１３３は、この傾斜分だけ歯すじ角が大きくなるように補正して歯切りが行われている。
【００８６】
歯すじ１３３の補正角は、収納孔３５との径方向間隔（Ｄｃ−Ｄｌ）及びピニオンギヤ１１１の支持点間隔（Ｌｌ−Ｌｌ´）などに基づいて決定されている。
【００８７】
このような歯すじ角補正を行った結果、車両が前進走行する時、長いピニオンギヤ１１１では傾斜分が相殺され、傾斜した状態でサイドギヤ１２９及びピニオンギヤ１１３との正常な噛み合いが行われる。又、後行配置の短いピニオンギヤ１１３が受ける噛み合い反力Ｆ３，Ｆ１は同じ方向であるから傾斜は生じない。
【００８８】
こうして、各ギヤの全ての噛み合い部で片当たりや片当たりによるピッチングが防止されると共に、従来例と異なって、ピッチング防止のために各ギヤの強度を高める必要がないから、それだけ低コストに構成できる。又、大きな傾斜トルクを受ける長いピニオンギヤ１１１で歯すじ角補正を行ったことによって、顕著なピッチング防止効果が得られる。
【００８９】
又、同じ歯すじ１３３を持ったピニオンギヤ１１１の各ギヤ部１１９，１２１は同時に歯切り加工をすることができると共に、各ギヤ部１１９，１２１は最初から歯すじ角補正して歯切りされ、歯すじ角補正のために別途補正加工するわけではないから、コストの上昇を伴わない。
【００９０】
次に、図６により本発明の第５実施例を説明する。この実施例は請求項１，２，３，４，６，９の特徴を備えている。なお、左右の方向は図６での左右の方向である。又、図６と以下の説明のなかで第１，２実施例の部材と同機能の部材は同一の符号を与えて引用し、これら同機能部材の説明は省いている。又、符号を与えていない部材等は図示されていない。
【００９１】
図６はこの実施例のデファレンシャル装置に用いられたギヤ組１４１を示している。このギヤ組１４１は長短のピニオンギヤ１４３，１４５とサイドギヤ１７，１９とから構成されており、各ピニオンギヤ１４３，１４５はデフケース３の収納孔３５，３７に摺動回転自在に収納されている。
【００９２】
長いピニオンギヤ１４３は、第１と第２のギヤ部１４７，１４９とこれらを連結する小径の中間軸部１５１とからなり、第１ギヤ部１４７は左のサイドギヤ１７と噛み合っている。又、短いピニオンギヤ１４５は、第１と第２のギヤ部１５３，１５５からなり、第１ギヤ部１５３は右のサイドギヤ１９と噛み合い、第２ギヤ部１５５はピニオンギヤ１４３の第２ギヤ部１４９と噛み合っている。
【００９３】
図６は、車両が前進走行するときのデフケース３の回転方向５９と、この回転方向５９に対するピニオンギヤ１４３，１４５の配列と、サイドギヤ１７，１９とピニオンギヤ１４３，１４５の歯すじ６１，６３，１５７，１５９の方向などを示しており、このように、ピニオンギヤ１４５はピニオンギヤ１４３に対して回転方向５９に先行配置されている。
【００９４】
従って、先行配置された短いピニオンギヤ１４５は第１と第２のギヤ部１５３，１５５に受ける噛み合い反力Ｆ３，Ｆ２によって歯すじ１５９の歯すじ角が小さくなる方向に傾斜するから、歯すじ１５９はこの傾斜分だけ歯すじ角が大きくなるように補正して歯切りが行われている。この補正角は収納孔３７との径方向間隔（Ｄｃ−Ｄｓ）及びピニオンギヤ１４５の長さＬｓなどに基づいて決定されている。
【００９５】
このような歯すじ角補正を行った結果、車両が前進走行する時、短いピニオンギヤ１４５では傾斜分が相殺され、傾斜した状態でサイドギヤ１９及びピニオンギヤ１４３との正常な噛み合いが行われる。又、後行配置の長いピニオンギヤ１４３が受ける噛み合い反力Ｆ４，Ｆ１は同じ方向であるから傾斜は生じない。
【００９６】
こうして、各ギヤの全ての噛み合い部で片当たりや片当たりによるピッチングが防止されると共に、従来例と異なって、ピッチング防止のために各ギヤの強度を高める必要がないから、それだけ低コストに構成できる。又、ピニオンギヤ１４５は最初から歯すじ角を補正して歯切りされており、歯すじ角補正のための加工を別途行うわけではないから、コストの上昇を伴わない。
【００９７】
次に、図７により本発明の第６実施例を説明する。この実施例は請求項１，２，３，４，６，１０の特徴を備えている。なお、左右の方向は図７での左右の方向である。又、図７と以下の説明のなかで図５の第４実施例の部材と同機能の部材は同一の符号を与えて引用し、これら同機能部材の説明は省いている。又、符号を与えていない部材等は図示されていない。
【００９８】
図７はこの実施例のデファレンシャル装置に用いられたギヤ組１６１を示している。このギヤ組１６１は長短のピニオンギヤ１６３，１６５とサイドギヤ１１５，１１７とから構成されており、各ピニオンギヤ１６３，１６５はデフケース３の収納孔３５，３７に摺動回転自在に収納されている。
【００９９】
長いピニオンギヤ１６３は、第１と第２のギヤ部１６７，１６９とこれらを連結する小径の中間軸部１７１とからなり、第１ギヤ部１６７は左のサイドギヤ１１５と噛み合っている。又、短いピニオンギヤ１６５は、第１と第２のギヤ部１７３，１７５からなり、第１ギヤ部１７３は右のサイドギヤ１１７と噛み合い、第２ギヤ部１７５はピニオンギヤ１６３の第２ギヤ部１６９と噛み合っている。
【０１００】
図７は、車両が前進走行しているときのデフケース３の回転方向５９と、この回転方向５９に対するピニオンギヤ１６３，１６５の配列と、サイドギヤ１１５，１１７とピニオンギヤ１６３，１６５の歯すじ１２９，１３１，１７７，１７９の方向などを示しており、このように、ピニオンギヤ１６５はピニオンギヤ１６３に対して回転方向５９に先行配置されている。
【０１０１】
従って、先行配置された短いピニオンギヤ１６５は第１と第２のギヤ部１７３，１７５に受ける噛み合い反力Ｆ３，Ｆ２によって歯すじ１７９の歯すじ角が大きくなる方向に傾斜するから、歯すじ１７９はこの傾斜分だけ歯すじ角が小さくなるように補正して歯切りが行われている。この補正角は収納孔３７との径方向間隔（Ｄｃ−Ｄｓ）及びピニオンギヤ１６５の長さＬｓなどに基づいて決定されている。
【０１０２】
このような歯すじ角補正を行った結果、車両が前進走行する時、短いピニオンギヤ１６５では傾斜分が相殺され、傾斜した状態でサイドギヤ１１７及びピニオンギヤ１６３との正常な噛み合いが行われる。又、後行配置の長いピニオンギヤ１６３が受ける噛み合い反力Ｆ４，Ｆ１は同じ方向であるから傾斜は生じない。
【０１０３】
こうして、各ギヤの全ての噛み合い部で片当たりや片当たりによるピッチングが防止され耐久性が向上すると共に、従来例と異なって、ピッチング防止のために各ギヤの強度を高める必要がないから、それだけ低コストに構成できる。又、ピニオンギヤ１６５は最初から歯すじ角を補正して歯切りされており、歯すじ角補正のための加工を別途行うわけではないから、コストの上昇を伴わない。
【０１０４】
車両用のデファレンシャル装置に適用した本発明の歯すじ角補正は上述した第１ないし第４実施例の歯すじ補正角がデフケースに設けた収納孔の内径Ｄｃとピニオンギヤの外径Ｄｓとの径方向間隔（Ｄｃ−Ｄｓ）及びピニオンギヤの長さＬｓに基づいて決定される場合、これらの値に基づいて得られた補正角の値を基準とし、又は含めてピッチング防止効果が得られる角度分だけ補正角に幅をもたせて設定しても良い。
【０１０５】
なお、本発明でピニオンギヤに施される歯すじ角補正の補正角は、歯当たりの改善が目的の微小なものであり、ヘリカルギヤ構成の場合は噛み合いスラスト力に影響を与えるものではなく、スパーギヤ構成の場合は噛み合いスラスト力を発生させるものではない。
【０１０６】
又、本発明において、ピニオンギヤとサイドギヤはヘリカルギヤでなくスパーギヤで構成してもよい。この場合、歯すじ角補正はピニオンギヤが傾斜したときに歯すじが軸方向になるように行えばよい。
【０１０７】
又、この発明のデファレンシャル装置はリヤデフ（後輪側の車軸デフ）や、フロントデフ（前輪側の車軸デフ）や、センターデフ（前輪と後輪とにエンジンの駆動力を分配するデファレンシャル装置）のいずれにも用いられる。
【０１０８】
【発明の効果】
各請求項のデファレンシャル装置は、エンジンの駆動力により回転駆動されるデフケースの収納孔に摺動回転自在に収納された少なくとも一対のピニオンギヤで一対の出力側サイドギヤを連結するように構成されたデファレンシャル装置において、トルク伝達時に第１と第２の各ギヤ部に受ける噛み合い反力によって生じる傾斜角を相殺するために、ピニオンギヤの歯すじ角をこの傾斜と反対方向に補正しながら歯切りした。
【０１０９】
このような、歯すじ角補正によって各ギヤの噛み合いはピニオンギヤが傾斜した状態で正常になり、各ギヤの片当たりと片当たりによるピッチングとが防止され、各構成部材の形状を大型化することなく耐久性が向上できるから、従来例と異なって、各ギヤの強度を特に高くする必要がなく、それだけ低コストに構成できる。
【０１１０】
請求項２のデファレンシャル装置は、請求項１のデファレンシャル装置において、一対のピニオンギヤのうち低反力側のピニオンギヤすなわちデフケースの回転方向に先行配置され傾斜トルクを受けるピニオンギヤにだけ歯すじ角補正を施すことにより、低コストで、効果的に各ギヤの片当たりと片当たりによるピッチングとを防止した。
【０１１１】
又、大きな駆動トルクが掛かる前進走行時の回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角補正を施せば、ギヤの片当たりとピッチング防止効果がそれだけ顕著に得られる。
【０１１２】
請求項３のデファレンシャル装置は、請求項１又は２のデファレンシャル装置において、ピニオンギヤの傾斜角と傾斜トルクあるいはピッチングの発生箇所などに大きく影響するピニオンギヤの支持点間隔（ピニオンギヤの長さ）やピニオンギヤと収納孔との径方向間隔などに基づいて歯すじの補正角を決定することにより、低コストで、ギヤの片当たりとピッチングとを効果的に防止している。
【０１１３】
請求項４，６のデファレンシャル装置は、それぞれ請求項１，２又は３のデファレンシャル装置において、一対のピニオンギヤが第２ギヤ部をそれぞれ一個有するものであり（請求項４）、一対のピニオンギヤが、第１ギヤ部と第２ギヤ部との間に中間軸部を持った長いピニオンギヤと、中間軸部を持たない短いピニオンギヤとからなり、これらの第２ギヤ部がサイドギヤの軸方向の外側で互いに噛み合ったものであり（請求項６）、請求項１，２又は３のデファレンシャル装置と同様に、歯すじ角の補正によって、低コストで、ピニオンギヤの傾斜による片当たりと片当たりによるピッチングとを防止している。
【０１１４】
又、請求項６のデファレンシャル装置において、支持点間隔が広い長いピニオンギヤは傾斜トルクが大きく、短いピニオンギヤは収納孔との径方向間隔による傾斜角が大きく、更にこれらの条件によってピッチングの発生箇所が変化するが、例えば請求項３の歯すじ角補正によれば、低コストで、ピニオンギヤの傾斜に伴う片当たりとピッチングとが効果的に防止される。
【０１１５】
請求項５のデファレンシャル装置は、中間軸部を持つピニオンギヤの一方側に歯すじ角補正を施しているので、一方側のギヤ部に歯すじ角補正を施すだけで効果的にピッチングや片当たりを防止することができる。
【０１１６】
請求項７，８，９，１０の各デファレンシャル装置は、請求項６のデファレンシャル装置において、各ギヤをヘリカルギヤで構成すると共に、デフケースの回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角補正を施したものであり、
請求項７では、先行配置された長いピニオンギヤがねじれ角が大きくなる方向に傾斜するからこのねじれ角を予め傾斜分だけ小さく補正し、請求項８では、先行配置された長いピニオンギヤがねじれ角が小さくなる方向に傾斜するからこのねじれ角を予め傾斜分だけ大きく補正し、請求項９では、先行配置された短いピニオンギヤがねじれ角が小さくなる方向に傾斜するからこのねじれ角を予め傾斜分だけ大きく補正し、請求項１０では、先行配置された短いピニオンギヤがねじれ角が大きくなる方向に傾斜するからこのねじれ角を予め傾斜分だけ小さく補正した。
【０１１７】
こうして、請求項７，８，９，１０の各デファレンシャル装置は、請求項６のデファレンシャル装置と同様に、長短のピニオンギヤ共に歯すじ角補正により、低コストで、ピニオンギヤの傾斜に伴う片当たりとピッチングとを防止している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す断面図である。
【図２】第１実施例に用いられたギヤ組の説明図である。
【図３】本発明の第２実施例に用いられたギヤ組の説明図である。
【図４】本発明の第３実施例に用いられたギヤ組の説明図である。
【図５】本発明の第４実施例に用いられたギヤ組の側面図である。
【図６】本発明の第５実施例に用いられたギヤ組の側面図である。
【図７】本発明の第６実施例に用いられたギヤ組の側面図である。
【図８】従来例の断面図である。
【図９】ピニオンギヤが受ける噛み合い反力の方向を示す断面図である。
【図１０】従来例に用いられたピニオンギヤ組を示す側面図である。
【図１１】図９の噛み合い反力によってピニオンギヤに生じる傾斜方向と歯すじ角の変化とを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  デファレンシャル装置
３  デフケース
１７，１９，１１５，１１７  出力側サイドギヤ
３５，３７  収納孔
３９，７７，１１１  長いピニオンギヤ（先行配置されたピニオンギヤ）
４１，９１，１１３  短いピニオンギヤ（後行配置されたピニオンギヤ）
４３，４９，７９，９３，９７，１１９，１２５，１４７，１５３，１６７，１７３  第１ギヤ部
４５，５１，８１，９５，９９，１２１，１２７，１４９，１５５，１６９，１７５  第２ギヤ部
４７，８３，１２３，１５１，１７１  中間軸部
５９，１０１  デフケースの回転方向
６１，６３，１２９，１３１  サイドギヤの歯すじ
６５，８５，１０３，１３３，１５９，１７９  歯すじ角を補正したピニオンギヤの歯すじ
７５，８７，１０９，１４１，１６１  ギヤ組（デファレンシャル装置）
８９，１４５，１６５  短いピニオンギヤ（先行配置されたピニオンギヤ）
１４３，１６３  長いピニオンギヤ（後行配置されたピニオンギヤ）
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４  噛み合い反力
【図１】
0003611897.tif 000002
【図２】
0003611897.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003611897.tif 000008
【図８】
0003611897.tif 000009
【図９】
0003611897.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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