(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を積載するための載置部と、該載置部に積載された記録媒体を給送する分離ローラと、記録媒体に記録を行う記録手段の上流側に配され前記分離ローラにより給送された記録媒体を搬送する紙送りローラと、該紙送りローラを駆動する紙送りモータと、前記紙送りローラの上流側に配され記録媒体の有無を検出する第１のセンサと、前記記録手段の下流側に配され記録媒体を排出する第１の排紙ローラと、該第１の排紙ローラの下流側に配され記録媒体の有無を検出する第２のセンサと、該第２のセンサの下流側に配され記録媒体を排出する第２の排紙ローラと、前記分離ローラによる引き込みは行わず前記紙送りローラまで記録媒体を挿入するための手差し給紙口と、を備え、
前記手差し給紙口から記録媒体が前記紙送りローラまで挿入されて前記第１のセンサが記録媒体の存在を検知すると、前記紙送りモータを第１のステップ正転させて前記紙送りローラにより記録媒体を下流側に搬送させ、前記第２のセンサが前記記録媒体の存在を検知すると前記紙送りモータを前記第１のステップより小さい第２のステップ逆転させて前記紙送りローラにより前記記録媒体を上流側に搬送させて前記記録手段により記録を行う記録装置であって、
前記紙送りモータを前記第１のステップ正転させても前記第２のセンサが前記記録媒体の存在を検知しないと紙ジャムエラーと判断し、前記紙送りモータを前記第１のステップより大きい第３のステップ逆転させて前記記録媒体を上流側に搬送させ前記紙送りローラによる手差し給紙を禁止するとともに、エラー解除命令を送るか前記第１のセンサが前記記録媒体の存在を検知しなくなると手差し給紙を許可するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録手段は、インクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙部から記録手段部に記録用紙等の記録媒体を給搬送させて情報記録を行わせ、記録済みの記録媒体を排出搬送させる記録装置に関する。より詳しくは該記録装置における記録媒体の搬送技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置における記録媒体（以下、記録用紙と記す）の取り込み、いわゆる記録用紙等の給紙機構には、記録用紙の有無を判別するためのセンサを備えているのが一般的である。
【０００３】
従来から、このセンサを記録用紙の搬送経路に１個、または２個備えることで、記録用紙の有無だけでなく、給紙動作の成功、不成功を判定することが知られている。
【０００４】
その中でも、給紙動作が不成功に終わっても記録用紙を容易に取り出せ、さらには容易に給紙動作を再実行できるものとして、特開平９−１８３５３５号公報に開示のような記録用紙の搬送技術がある。
【０００５】
図７にそのような記録装置の概略構成を示した。１６０は載置部に積載セットした記録用紙である。この記録用紙載置部から記録用紙搬送方向下流側に、分離ローラ１４１、紙ストッパー１４３、予備ローラ１４２、給紙センサ１８１、紙送りローラ１２１、記録手段としての記録（印字）ヘッド４２、排紙センサ１８２、排紙ローラ１２２を順次に配列して配設してある。
【０００６】
分離ローラ１４１は半月型であり、非給紙時は欠円部が載置部の記録用紙１６０に非接触に対面した回転角で回転停止状態に保持されている。給紙時は分離モータ２１により記録用紙を搬送する方向に回転駆動されて、円弧面部が載置部の記録用紙１６０面に接触して回転することで記録用紙１６０に送りがかかり、該記録用紙が次位以下の記録用紙から１枚分離給送される。
【０００７】
紙ストッパ１４３は手差し給紙のとき用紙の先端をつきあててセットするつきあて部材である。分離ローラ１４１と連動して開き、用紙搬送中は重力で用紙の上にのっかる。予備ローラ１４２は搬送ローラである。
【０００８】
紙送りローラ１２１は紙送りモータ１９により記録用紙を搬送する方向または逆搬送する方向に正転駆動または逆転駆動される。排紙ローラ１２２は紙送りローラ１２１に連動して回転する。
【０００９】
記録手段としての記録ヘッド４２は不図示のキャリアに着脱交換可能に搭載される記録カートリッジ１０４に組み込んである。記録ヘッド４２を含む記録カートリッジ１０４はこれを搭載させたキャリアにより記録用紙搬送方向に直交する方向（図７の紙面に垂直な方向）に往復移動制御され、そして記録ヘッド４２が制御されることで、記録ヘッド４２の下を１行ステップ送りされる記録用紙面に記録がなされる。
【００１０】
給紙センサ１８１は分離ローラ１４１と紙送りローラ１２１との間における記録用紙の有無を検出する。
【００１１】
排紙センサ１８２は記録ヘッド４２と排紙ローラ１２２との間における記録用紙の有無を検出する。
【００１２】
図８は不図示の制御手段（制御回路）による該装置の制御フロー図である。
【００１３】
ステップＳ２１：給紙指示信号が入力されると、分離モータ２１を２回転させる（＝分離ローラ１４１が２回転）。これにより載置部の積載記録用紙の最上位の記録用紙が１枚分離給送されていく。
【００１４】
ステップＳ２２：記録用紙の給送が正常になされれば、分離モータ２１の２回転により載置部から給送された記録用紙の先端部は給紙センサ１８１に十分到達することで給紙センサ１８１がオン（紙あり）となる。
【００１５】
ステップＳ２３：ステップＳ２１で分離モータ２１の２回転駆動がなされたにもかかわらずステップＳ２２で給紙センサ１８１がオフ（紙なし）のままであるときは紙なしエラーを出力して給紙動作を終了する。
【００１６】
ステップＳ２４：Ｎは制御手順を切替えるためのフラグであり、ステップＳ２２で給紙センサ１８１がオンであるとき、初期値として０が入る。
【００１７】
ステップＳ２５：さらに分離モータ２１を１回転させる（＝分離ローラ１４１が１回転）。これにより記録用紙の先端部は紙送りローラ１２１のニップ部に十分に到達して突き当たり斜行修正がなされる。
【００１８】
ステップＳ２６：紙送りモータ１９を所定量Ｐ１ステップ正転させる。これにより記録用紙が紙送りローラ１２１により搬送される。
【００１９】
ステップＳ２７：記録用紙の搬送が正常になされれば、紙送りモータ１９の所定量Ｐ１ステップ正転による紙送りローラ１２１の回転で搬送用紙の先端部は記録ヘッド４２の下を通過して排紙センサ１８２に到達することができ、その先端部の排紙センサ１８２位置への到達で該排紙センサ１８２がオン（紙あり）となる。
【００２０】
ステップＳ２８：排紙センサ１８２のオン信号で紙送りモータ１９を所定量Ｐ２ステップ逆転させ、給紙動作を終了する。
【００２１】
紙送りモータ１９の所定量Ｐ２ステップ逆転により記録用紙は逆転する紙送りローラ１２１により逆搬送される。上記の紙送りモータ１９のステップ逆転量Ｐ２は記録用紙の先端を記録ヘッド４２の所定の上部に位置付けする量であり、Ｐ２＜Ｐ１である。
【００２２】
以後は記録シーケンスにより、記録ヘッド４２を含む記録カートリッジ１０４の移動制御と記録ヘッド４２の制御、紙送りモータ１９の正転ステップ駆動により記録用紙の１行ステップ送り制御がなされることで記録用紙面に対する記録が順次に実行され、排紙ローラ１２２で排紙されていく。
【００２３】
ステップＳ２９：ステップＳ２６で紙送りモータ１９が所定量Ｐ１ステップ正転されたにもかかわらず、ステップＳ２７で排紙センサ１８２がオフのままであるときは、記録用紙の搬送が正常になされなかったと判定し、紙送りモータ１９をステップＳ２６で正転させたと同じＰ１ステップだけ逆転させる。これにより記録用紙は逆回転する紙送りローラ１２１により逆搬送され、その先端が紙送りローラ１２１のニップ部を抜けて記録用紙は紙送りローラ１２１のニップ部に噛まれない状態になる。
【００２４】
ステップＳ３０：Ｎが１であるかを判定する。
【００２５】
ステップＳ３１：ステップＳ３０でＮが０であれば、Ｎに１を入れ、ステップＳ２５に戻る。
【００２６】
ステップＳ３２：ステップＳ３０でＮが１であれば、紙ジャムエラーを出力して給紙動作を終了する。
【００２７】
即ち、給紙動作時にステップＳ２７において排紙センサ１８２がオン（紙あり）とならない場合は、紙送りモータ１９を逆転後（ステップＳ２９）、再度分離モータ２１を１回転させ（ステップＳ２５）、紙送りモータ１９もＰ１ステップ正転（ステップＳ２６）することになり、再度給紙動作を繰り返すことになる。
【００２８】
また、この再度の給紙動作で再び排紙センサ１８２がオンとならなければ、初めて紙ジャムエラー（ステップＳ３０・Ｓ３２）となる。
【００２９】
また、ユーザが手差しによる給紙を行なう場合には、上述した制御フローにおいて分離モータ２１の回転を行なわないように制御される。
【００３０】
このように、該記録装置においては、給紙動作が失敗に終わっても記録用紙が搬送手段（紙送りローラ１２１）に固定されることなく搬送方向とは逆方向に戻されるために、給紙動作に失敗した記録媒体の取り出しや、再度の給紙動作を容易に行なうことができる。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこの種の記録装置の更なる改良タイプを提供するものであり、ユーザが記録媒体である記録用紙の手差しに失敗してもより確実な手差しのやり直しが行え、また煩雑な操作を必要とせず誤動作のない、手差し可能な記録装置を提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
本発明は下記の構成を特徴とする記録装置である。
【００３３】
（１）記録媒体を積載するための載置部と、該載置部に積載された記録媒体を給送する分離ローラと、記録媒体に記録を行う記録手段の上流側に配され前記分離ローラにより給送された記録媒体を搬送する紙送りローラと、該紙送りローラを駆動する紙送りモータと、前記紙送りローラの上流側に配され記録媒体の有無を検出する第１のセンサと、前記記録手段の下流側に配され記録媒体を排出する第１の排紙ローラと、該第１の排紙ローラの下流側に配され記録媒体の有無を検出する第２のセンサと、該第２のセンサの下流側に配され記録媒体を排出する第２の排紙ローラと、前記分離ローラによる引き込みは行わず前記紙送りローラまで記録媒体を挿入するための手差し給紙口と、を備え、
前記手差し給紙口から記録媒体が前記紙送りローラまで挿入されて前記第１のセンサが記録媒体の存在を検知すると、前記紙送りモータを第１のステップ正転させて前記紙送りローラにより記録媒体を下流側に搬送させ、前記第２のセンサが前記記録媒体の存在を検知すると前記紙送りモータを前記第１のステップより小さい第２のステップ逆転させて前記紙送りローラにより前記記録媒体を上流側に搬送させて前記記録手段により記録を行う記録装置であって、
前記紙送りモータを前記第１のステップ正転させても前記第２のセンサが前記記録媒体の存在を検知しないと紙ジャムエラーと判断し、前記紙送りモータを前記第１のステップより大きい第３のステップ逆転させて前記記録媒体を上流側に搬送させ前記紙送りローラによる手差し給紙を禁止するとともに、エラー解除命令を送るか前記第１のセンサが前記記録媒体の存在を検知しなくなると手差し給紙を許可するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【００３５】
（２）前記記録手段は、インクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドであることを特徴とする（１）に記載の記録装置。
【００３６】
〈作  用〉
即ち上記の手段構成によれば、記録媒体（記録用紙）の取り込み、いわゆる給紙動作が失敗に終わっても記録媒体は搬送手段に固定されることなく給紙側に戻され、さらにユーザが記録媒体を引き抜くことにより第１のセンサ（給紙センサ）がオフ（紙なし）になるか、エラー解除が行なわれるまで再給紙動作を受け付けないため、ユーザはより確実に手差しのやり直しを行なうことができ、誤動作も防止できる。
【００３７】
また、万一手差しを繰り返し失敗することがあっても、その都度ユーザは記録媒体を引き抜くだけで何度でも再給紙が可能であり、エラー解除を行う必要がないため、煩雑な操作を行わずに手差しを行うことができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
〈第１の実施例〉（図１〜図５）
（１）記録装置例
図１は本実施例における記録装置の概略構成図である。本例の記録装置は手差し給紙可能なインクジェットプリンタである。
【００３９】
１５０は記録媒体としての記録用紙１６０を積載セットする記録用紙載置部としての圧板である。この記録用紙載置部から記録用紙搬送方向下流側に、分離ローラ１４１、第１のセンサとしての給紙センサ１８１、記録媒体搬送手段としての紙送りローラ１２１、記録手段としての記録ヘッド４２、第１の排紙ローラ１２２ａ、第２のセンサとしての排紙センサ１８２、第２の排紙ローラ１２２ｂを順次に配列して配設してある。
【００４０】
分離ローラ１４１は半月型であり、非給紙時は欠円部が載置部の記録用紙１６０に非接触に対面した回転角で回転停止状態に保持されている。給紙時は分離モータ２１により記録用紙を搬送する方向に回転駆動されて、円弧面部が載置部の記録用紙１６０面に接触して回転することで記録用紙１６０に送りがかかり、該記録用紙が次位以下の記録用紙から１枚分離されてシートパスＡからプリンタ内に給送される。２１ａは分離モータ２１の出力軸と分離ローラ１４１の軸とを連絡させたギアトレインである。
【００４１】
紙送りローラ１２１は紙送りモータ１９により記録用紙を搬送する方向または逆搬送する方向に正転駆動または逆転駆動される。１９ａは紙送りモータ１９の出力軸と紙送りローラ１２１の軸とを連絡させたギアトレインである。
【００４２】
第１及び第２の排紙ローラ１２２ａ・１２２ｂは紙送りローラ１２１の正転時は連動して正転し、紙送りローラ１２１の逆転時は回転フリー状態になる。
【００４３】
上記の圧板１５０・分離ローラ１４１・分離モータ２１・ギアトレイン２１ａなどにより記録用紙１６０のオートフィーダ（以下、ＡＳＦと記す）が構成されている。
【００４４】
記録手段としての記録ヘッド４２は本例のものはインクを吐出するインクジェットヘッドであり、キャリア１０３に着脱交換可能に搭載される記録カートリッジ１０４に組み込んである。記録カートリッジ１０４にはインクジェットヘッド４２を駆動するためのヘッドドライバやインクタンクも搭載される。
【００４５】
そして上記のインクジェットヘッド４２を含む記録カートリッジ１０４はこれを搭載させたキャリア１０３により記録用紙搬送方向に直交する方向（図１の紙面に垂直な方向）に往復移動制御され、そしてインクジェットヘッド４２が制御されることで、インクジェットヘッド４２の下を１行ステップ送りされる記録用紙面に記録がなされる。
【００４６】
第１のセンサである給紙センサ１８１は分離ローラ１４１と紙送りローラ１２１との間における記録用紙の有無を検出する。
【００４７】
第２のセンサである排紙センサ１８２は第１と第２の排紙ローラ１２２ａと１２２ｂの間における記録用紙の有無を検出する。
【００４８】
本例において上記の給紙センサ１８１と排紙センサ１８２はそれぞれレバー部１８１ａ・１８２ａが記録用紙との接触で倒されることにより作動（オン）するメカニカルスイッチである。
【００４９】
１９９は手差し給紙口である。手差し給紙は、分離ローラ１４１による記録用紙１６０の引き込みを行わずに、ユーザが記録用紙１６１を手差し給紙口１９９からプリンタ内に差し込み、シートパスＢを通して紙送りローラ１２１まで挿入し、その後は紙送りローラ１２１のみ回転させることで給紙を行うものである。
【００５０】
（２）制御系
図２は制御系のブロック図である。
【００５１】
１はプリンタ本体の制御部であって、モータやヘッド等を制御するためのコントローラやモータドライバ等からなる。
【００５２】
１１はプリンタ全体を制御するＣＰＵで、ＲＯＭ１２内に格納されたプログラムにしたがって動作する。このＲＯＭ１２には、ヘッドを搭載するキャリアや紙送りを制御するための制御プログラムや記録データをヘッドに転送し記録を行なわせるための記録プログラムなどが内蔵されている。１３はＲＡＭで、外部機器（ＰＣ）３から双方向セントロインタフェース１４を介して受信した記録コマンドや記録データを一時的に記録するための受信バッファ、記録すべきドットデータを格納するための記録バッファ、記録速度などの必要な情報を格納するためのワーク等から成り立っている。双方向セントロインタフェース１４は外部機器（ＰＣ）３から記録データを受信したり、プリンタが読み取った画像データを送信する。
【００５３】
１５は各種モータ類を制御するためのコントローラで、ＣＰＵ１１からの指示にしたがってモータを制御をするだけでなく、各種センサ２２やキー２３の情報を読み込んだり、双方向セントロインタフェース１４の送受信制御を行う。センサ２２はキャリアに搭載するカートリッジや用紙の有無を判別するためのセンサ、キー２３はプリンタの動作を停止したりカートリッジの交換を指示するためのキーである。
【００５４】
１６はキャリアモータ１７を駆動するためのキャリアモータドライバ、１８は紙送りモータ１９を駆動するための紙送りモータドライバ、２０は分離モータ２１を駆動するための分離モータドライバである。
【００５５】
２４は記録カートリッジ１０４とのヘッドコンタクト部で、ここを介して記録カートリッジ１０４に記録データやヒート信号が送られる。
【００５６】
３は外部機器で、主にはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などである。ＰＣ３は双方向セントロインタフェース１４を介してプリンタ本体１に記録を指示するためのデータを送信したり、プリンタ本体１が読み取った画像データを受信したりする。
【００５７】
記録カートリッジ１０４は前記したようにインクを吐出するインクジェットヘッド（記録ヘッド）４２と、それを駆動するためのヘッドドライバ４１とからなっている。またインクタンクも備えている。
【００５８】
（３）制御フロー
ａ）給紙待機時
図３はプリンタ１が給紙待機状態にある時の制御フローである。
【００５９】
ステップＳ２：ユーザがＰＣ３から印字データを送った場合は、ステップＳ３に移る。
【００６０】
ユーザがＰＣ３から印字データを送っていない場合、ステップＳ５に移る。
【００６１】
ステップＳ３：ここでの手差し成功フラグとは、手差し給紙動作を行った結果が成功か失敗かを示すフラグであり、初期値は０に設定される。
【００６２】
ユーザがキー２３またはＰＣ３から給紙命令を送った場合、この時点で手差し給紙成功フラグは０（手差し給紙失敗）であるため、ステップＳ４に進む。
【００６３】
ステップＳ４：ＡＳＦを使用する場合はＡＳＦ給紙の制御フローＣ１に移る。ＡＳＦ給紙の制御フロー（給紙動作）は前述した図７・図８のプリンタと同様であるので再度の詳細説明は省略するが、ごく簡単に述べると、このＡＳＦ給紙の制御フローＣ１においては、分離モータ２１を駆動して記録用紙１６０を１枚ずつ分離し、シートパスＡから紙送りローラ１２１まで搬送し、紙送りモータ１９を駆動して記録用紙１６０を紙送りローラ１２１に噛み込ませ、頭出し制御フローＣ４へ進む。
【００６４】
頭出し制御フローＣ４においては、印字データが存在する場合は最初の印字を行う位置まで紙送りローラ１２１で記録用紙を搬送し、給紙動作を終了する。印字データが存在しないときは所定の頭出し量にあわせて搬送する。
【００６５】
ステップＳ５：ステップＳ２でＰＣ３からデータを送っていない場合、ここで給紙センサ１８１が所定時間Ｔ１秒以上オンになっていなかった場合、再びステップＳ２に戻る。
【００６６】
また、ステップＳ２においてユーザが印字データを送らずに記録用紙１６１を給紙口１９９から紙送りローラ１２１まで挿入した場合、所定時間Ｔ１秒経過するとステップＳ５からステップＳ６へ移る。なお、自然な操作感覚を得るためにＴ１は０．５秒から５秒程度の値に設定するのが適当である。
【００６７】
ステップＳ６：ここでの手差し許可フラグとは、コントローラ１５が手差し給紙動作を行うかどうかを判定するフラグであり、プリンタ１に電源か投入された直後の初期値は１に設定される。
【００６８】
手差し許可フラグの初期値は１であるので、次に説明する手差し給紙制御フローＣ２に進み、このフローＣ２の終了後に再びステップＳ２に戻る。
【００６９】
ｂ）手差し給紙制御フローＣ２
図４に手差し給紙制御フローＣ２を示した。
【００７０】
ステップＳ７：給紙センサ１８１がオン（紙あり）であるかを判定する。オンであればステップＳ８に進む。オフ（紙なし）であればステップＳ１３に進む。
【００７１】
ステップＳ８：紙送りモータ１９を所定量Ｐ１スラップ正転させることで紙送りローラ１２１を回転させる。Ｐ１は記録用紙１６１が排紙センサ１８２を超えた位置まで搬送する量であり、紙送りモータ１９と紙送りローラ１２１との減速比によって定まる。
【００７２】
ステップＳ９：排紙センサ１８２がオン（紙あり）かを判定し、オン（紙あり）であれば正常に用紙が搬送されたものとしてステップＳ１０に進む。
【００７３】
ステップＳ１０：紙送りモータ１９をＰ２ステップ逆転させる。ここでＰ２＜Ｐ１であり、記録用紙１６１の先端は記録ヘッド４２の上部に位置つけられる。
【００７４】
ステップＳ１１：手差し給紙成功フラグに１（手差し給紙成功）を代入する。
【００７５】
ステップＳ１２：手差し許可フラグに０（手差し禁止）を代入し、給紙動作を終了する。
【００７６】
以後は、手差し給紙制御フローＣ２から図３のステップＳ２へ戻る。印字データを送っていればステップＳ２・Ｓ３・Ｓ４を経てから記録シーケンスに進む。
【００７７】
ステップＳ１３：ステップＳ７において給紙センサ１８１がオフ（紙なし）であれば、紙なしエラーを双方セントロインフェース１４に出力して給紙動作を終了する。
【００７８】
ステップＳ１４：ステップＳ９で排紙センサ１８２がオフ（紙なし）であれば、このとき給紙動作は何らかの理由、例えば紙送りローラ１２１に記録用紙１６１が噛まずに搬送されなかったとか、排紙センサ１８２まで搬送される間に紙ジャムが発生したことが考えられる。そこでこのステップＳ１４では紙送りモータ１９をステップＳ９で正転したステップ数Ｐ１以上のステップ数Ｐ３を逆転させる。
【００７９】
そうすることによって記録用紙１６１が排紙センサ１８２まで搬送される間に紙ジャムが発生した場合も記録用紙１６１は十分に逆搬送されて紙送りローラ１２１に噛まれない状態になり、ユーザが容易に記録用紙１６１を再セットできるようになる。
【００８０】
ステップＳ１５：手差し給紙成功フラグに０（手差し給紙失敗）を代入し、次に説明する手差しエラー処理フローＣ３で手差しエラーを双方向セントロインタフェース１４に出力して、給紙動作を終了する。
【００８１】
ｃ）手差しエラー処理フローＣ３
図５に手差しエラー中の制御フローＣ３を示した。
【００８２】
ステップＳ１６：手差しエラーを出力した後、手差し許可フラグに０（手差し禁止）を代入し、ステップＳ１７に進む。
【００８３】
ステップＳ１７：ユーザがキー２３またはＰＣ３からエラー解除命令を送った場合、ステップＳ１８に進む。エラー解除命令が送られていない場合はステップＳ２０に進む。
【００８４】
ステップＳ１８：手差しエラーを解除する。
【００８５】
ステップＳ１９：手差し許可フラグに１（手差し可）を代入して終了する。
【００８６】
ステップＳ２０：ステップＳ１７において、エラー解除命令が送られていない場合、ユーザーが手差し給紙口１９９側に戻された記録用紙１６１を引き抜くまでは給紙センサ１８１はオンのままであるため、再びステップＳ１７に戻る。
【００８７】
ユーザが記録用紙１６１を引き抜くと、給紙センサ１８１はオフとなり、ステップＳ２０からステップＳ１９へ進み、手差し許可フラグに１を代入して終了する。
【００８８】
図３の給紙待機時の制御フローにおいて、ユーザが印字データを送るより前に手差し給紙を行って成功した場合、図４の手差し給紙フローＣ２のステップＳ１１・Ｓ１２で示したように手差し給紙成功フラグには１、手差し許可フラグには０が代入された状態で、手差し給紙制御フローＣ２からステップＳ２に戻る。
【００８９】
従って、印字データを送るまではステップＳ２からステップＳ５・Ｓ６を経由してステップＳ２に戻り、再び手差し給紙動作に移るような誤動作は発生しない。
【００９０】
ここでユーザがキー２３またはＰＣ３から給紙命令を送ると、ステップＳ２からステップＳ３に進み、手差し給紙成功フラグが１であるため給紙動作を終了する。
【００９１】
また、図３の給紙待機時の制御フローにおいて、ユーザが手差し給紙に失敗した場合、図５の手差しエラー処理フローＣ３のステップＳ１６で示したように手差し許可フラグには０が代入され、ユーザがキー２３またはＰＣ３からエラー解除命令を送るか、記録用紙１６１を引き抜いて給紙センサ１８１をオフにするまでは手差し禁止の状態となる。
【００９２】
従って、ユーザが記録用紙１６１の再セットを完了する前や、記録用紙１６１を放置した場合でも、再び手差し給紙動作に入ることはない。
【００９３】
ここで、ユーザがエラー解除命令を送ると、図５の手差しエラー処理フローＣ３のステップＳ１９で示したように手差し許可フラグに１が代入され、図３の給紙待機時の制御フローのステップＳ６から手差し給紙制御フローＣ２へ進めるようになるため、再び手差し可能な状態なる。
【００９４】
また、エラー解除命令を送らなくても記録用紙を引き抜くだけで手差し可能な状態に復帰できるため、もし繰り返し手差しに失敗しても、エラー解除の操作をその都度行う必要がなく、より簡明な操作性を実現できる。
【００９５】
また、さらに給紙命令を送ってから手差し給紙を行う場合は、手差し給紙に失敗して手差し禁止となった状態では、ステップＳ２から同Ｓ３、同Ｓ４、同Ｓ６を経由してステップＳ２に戻るループを形成し、手差しに成功すると手差し給紙制御フローＣ２からステップＳ２・Ｓ３と進んで給紙動作を終了する。
【００９６】
このときも手差し可の状態への復帰方法は明らかに同様であり、やはり簡明な操作性を実現できる。
【００９７】
〈第２の実施例〉（図６）
上述の第１の実施例においては、手差し給紙エラー時に記録用紙１６１を引き抜いたときは図５の手差しエラー処理フローＣ３に示すようにエラー状態の解除は行わなかったが、本実施例では、図６の手差しエラー処理フローＣ３のステップＳ２０→同Ｓ１８のように、記録用紙１６１を引き抜くとエラー状態の解除も行う。
【００９８】
これにより、手差しエラー状態の解除も自動となり、より簡明な操作性を実現することができる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る記録装置では、給紙動作が失敗に終わった場合、搬送方向とは逆方向に戻された記録媒体を１回引き抜くかエラー解除を行うまでは再び給紙動作を行うことを禁止したため、より確実な手差しのやり直しが行え、操作が簡明になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施例の記録装置の概略構成図
【図２】  制御系のブロック図
【図３】  給紙待機時の制御フロー図
【図４】  手差し給紙フロー図
【図５】  手差しエラー処理フロー図
【図６】  第２の実施例における手差しエラー処理フロー図
【図７】  従来の記録装置例の概略構成図
【図８】  制御フロー図
【符号の説明】
１６０・１６１    記録用紙（記録媒体）
１４１    分離ローラ
２１    分離モータ
１２１    紙送りローラ（記録媒体搬送手段）
１９    紙送りモータ
４２    記録ヘッド（記録手段）
１２２・１２２ａ・１２２ｂ    排紙ローラ
１８１    給紙センサ（第１のセンサ）
１８２    排紙センサ（第２のセンサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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