(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台側に対し、互いに平行な軸心回りにそれぞれ回転自在に支承される一対の回転輪を設け、互いに逆回転するこれら両回転輪の外周面間の加速空間に向ってその後方から球を案内する案内通路を設け、この案内通路により供給された球が同上加速空間で両外周面間に挟まれて前方に向って投球されるようにした投球機において、
上記案内通路を通り上記加速空間の後方からこの加速空間に向う球の移動を規制する移動規制手段を上記加速空間の後方近傍に設け、上記加速空間の後方からこの加速空間に向って往復動可能で、その往動により上記移動規制手段による球の移動規制を克服してこの球を上記加速空間にまで押動可能とする押動体を設け、一方、前方に向う手動操作によって作動する操作部を設け、この操作部の作動に連動させられた上記押動体が上記球を加速空間にまで押動するようにし、
上記押動体を、加速空間の後方からこの加速空間に向って往復動可能に設けられる押動体本体と、この押動体本体の往動時の前端に設けられ、この往動の方向とほぼ直交しかつほぼ水平な軸心回りに遊転自在とされる回転体とで構成した投球機の投球予告装置。
【請求項２】
押動体を復動させるよう付勢する復動付勢手段を設けた請求項１に記載の投球機の投球予告装置。
【請求項３】
支持台側に対し、互いに平行な軸心回りにそれぞれ回転自在に支承される一対の回転輪を設け、互いに逆回転するこれら両回転輪の外周面間の加速空間に向ってその後方から球を案内する案内通路を設け、この案内通路により供給された球が同上加速空間で両外周面間に挟まれて前方に向って投球されるようにした投球機において、
上記案内通路を通り上記加速空間の後方からこの加速空間に向う球の移動を規制する移動規制手段を上記加速空間の後方近傍に設け、上記加速空間の後方からこの加速空間に向って往復動可能で、その往動により上記移動規制手段による球の移動規制を克服してこの球を上記加速空間にまで押動可能とする押動体を設け、この押動体を往動させるよう付勢する往動付勢手段を設け、この往動付勢手段の付勢力に抗して上記押動体を復動させたとき、この押動体に係脱自在に係合してこの押動体の往動を阻止する往動阻止手段を設け、一方、前方に向う手動操作によって作動する操作部を設け、この操作部の作動に連動させられて上記往動阻止手段による上記係合が解除されるようにし、
上記押動体を、加速空間の後方からこの加速空間に向って往復動可能に設けられる押動体本体と、この押動体本体の往動時の前端に設けられ、この往動の方向とほぼ直交しかつほぼ水平な軸心回りに遊転自在とされる回転体とで構成した投球機の投球予告装置。
【請求項４】
加速空間を通り前後方向に延びる仮想軸線上に、操作部を配置した請求項１から３のうちいずれか１つに記載の投球機の投球予告装置。
【請求項５】
加速空間を通り前後方向に延びる仮想軸線から操作部を偏位させて配置し、この操作部を上記仮想軸線の周りの任意位置に位置変更自在とした請求項１から３のうちいずれか１つに記載の投球機の投球予告装置。
【請求項６】
回転体を球形としてその中心点回りに遊転自在とした請求項１から５のうちいずれか１つに記載の投球機の投球予告装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、野球の打撃練習や捕球練習等に用いられる投球機に関し、より詳しくは、この投球機による投球時期をその投球の直前に予告して、上記投球時期を打者や、捕球者に予知させるための投球予告装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記投球機には、従来、次のように構成されたものが多くみられる。
【０００３】
即ち、支持台側に対し、互いに平行な軸心回りにそれぞれ回転自在に支承される一対の回転輪が設けられ、これら両回転輪は互いに逆回転駆動させられるようになっている。これら両回転輪の外周面間の加速空間に向ってその後方から球を案内する案内通路が設けられている。この案内通路に供給された球はこの案内通路に案内されて、その自重で加速空間に向って移動し、ここで、上記両外周面間に挟まれて前方に向って投球させられる。
【０００４】
上記投球機により打撃練習をする場合には、一般的に、投球機の傍に立った球供給者が、球を案内通路に所定間隔で１つづつ供給する。すると、各球はそれぞれ案内通路により、上記加速空間にまで案内され、ここで両外周面に挟まれて打者の側方の部位に向って投球される。そして、上記のように投球されてきた球に対して打撃練習が行われる。
【０００５】
上記の場合、投球される球の速度が、プロの実際の試合に相応するような高速（例えば、１３０ｋｍ／ｈ以上）である場合には、投球機により投球された球がその投球時期から打者に達するまでの時間は極めて短時間である。このため、投球機が予告なしに投球動作をしたときには、その投球された球を所望のタイミングで打撃することは極めて困難である。
【０００６】
そこで、従来では、案内通路への球の供給に先立って、球供給者が球を持った手を上方に揚げて意思表示をし、投球機による投球時期をその直前に打者に予告し、打者はこの予告に基づいて、上記投球時期からの打撃のタイミングを計ることにより、上記のように投球された球を打撃するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実際の試合のように、投球が投手によってなされる場合には、打者は、投手の投球動作をうかがうことにより、その投球時期を予知して打撃のタイミングを計り、これにより投球された球を打撃するようにしている。
【０００８】
このため、投球機による場合の前記した打撃のタイミングの計り方と、実際の試合における計り方とは一致していないことから、打撃練習の効果の向上が不十分になるおそれがあった。
【０００９】
【発明の目的】
この発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、投球機により投球された球に対し打撃練習をする場合において、この投球機による投球時期を打者に対しより正確に予告することにより、その打撃が上記投球時期からみて所望のタイミングでできるようにして、打撃練習の効果をより向上させることを目的とする。
【００１０】
この発明の他の目的は、投球機によって投球する際に、その投球時期を予告するための操作が容易、かつ、円滑にできるようにすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのこの発明の投球機の投球予告装置は、次の如くである。
【００１２】
請求項１の発明は、支持台側に対し、互いに平行な軸心回りにそれぞれ回転自在に支承される一対の回転輪を設け、互いに逆回転するこれら両回転輪の外周面間の加速空間に向ってその後方から球を案内する案内通路を設け、この案内通路により供給された球が同上加速空間で両外周面間に挟まれて前方に向って投球されるようにした投球機において、上記案内通路を通り上記加速空間の後方からこの加速空間に向う球の移動を規制する移動規制手段を上記加速空間の後方近傍に設け、上記加速空間の後方からこの加速空間に向って往復動可能で、その往動により上記移動規制手段による球の移動規制を克服してこの球を上記加速空間にまで押動可能とする押動体を設け、一方、前方に向う手動操作によって作動する操作部を設け、この操作部の作動に連動させられた上記押動体が上記球を加速空間にまで押動するようにし、
【００１３】
上記押動体を、加速空間の後方からこの加速空間に向って往復動可能に設けられる押動体本体と、この押動体本体の往動時の前端に設けられ、この往動の方向とほぼ直交しかつほぼ水平な軸心回りに遊転自在とされる回転体とで構成したものである。
【００１４】
請求項２の発明は、押動体を復動させるよう付勢する復動付勢手段を設けたものである。
【００１５】
請求項３の発明は、支持台側に対し、互いに平行な軸心回りにそれぞれ回転自在に支承される一対の回転輪を設け、互いに逆回転するこれら両回転輪の外周面間の加速空間に向ってその後方から球を案内する案内通路を設け、この案内通路により供給された球が同上加速空間で両外周面間に挟まれて前方に向って投球されるようにした投球機において、
【００１６】
上記案内通路を通り上記加速空間の後方からこの加速空間に向う球の移動を規制する移動規制手段を上記加速空間の後方近傍に設け、上記加速空間の後方からこの加速空間に向って往復動可能で、その往動により上記移動規制手段による球の移動規制を克服してこの球を上記加速空間にまで押動可能とする押動体を設け、この押動体を往動させるよう付勢する往動付勢手段を設け、この往動付勢手段の付勢力に抗して上記押動体を復動させたとき、この押動体に係脱自在に係合してこの押動体の往動を阻止する往動阻止手段を設け、一方、前方に向う手動操作によって作動する操作部を設け、この操作部の作動に連動させられて上記往動阻止手段による上記係合が解除されるようにし、
【００１７】
上記押動体を、加速空間の後方からこの加速空間に向って往復動可能に設けられる押動体本体と、この押動体本体の往動時の前端に設けられ、この往動の方向とほぼ直交しかつほぼ水平な軸心回りに遊転自在とされる回転体とで構成したものである。
【００１８】
請求項４の発明は、加速空間を通り前後方向に延びる仮想軸線上に、操作部を配置したものである。
【００１９】
請求項５の発明は、加速空間を通り前後方向に延びる仮想軸線から操作部を偏位させて配置し、この操作部を上記仮想軸線の周りの任意位置に位置変更自在としたものである。
【００２０】
請求項６の発明は、回転体を球形としてその中心点回りに遊転自在としたものである。
【００２１】
【作  用】
上記構成による作用は次の如くである。
【００２２】
請求項１の発明によれば、両回転輪１７の外周面２１間の加速空間２２に向ってその後方から球２を案内する案内通路２３を設け、この案内通路２３により供給された球２が同上加速空間２２で両外周面２１間に挟まれて前方に向って投球されるようにした投球機１において、上記案内通路２３を通り上記加速空間２２の後方からこの加速空間２２に向う球２の移動を規制する移動規制手段２９を上記加速空間２２の後方近傍に設け、上記加速空間２２の後方からこの加速空間２２に向って往復動可能で、その往動により上記移動規制手段２９による球２の移動規制を克服してこの球２を上記加速空間２２にまで押動可能とする押動体３２を設け、一方、前方に向う手動操作によって作動する操作部４０を設け、この操作部４０の作動に連動させられた上記押動体３２が上記球２を加速空間２２にまで押動するようにしてある。
【００２３】
このため、打撃練習時に、球供給者４５が投球機１に球２を供給して、この球２を前方に向って投球させようとするときには、まず、両回転輪１７，１７を逆回転（図中矢印Ａ）させ、次に、球２を案内通路２３内に供給する（図３中一点鎖線図示）。
【００２４】
この際、上記案内通路２３が上記加速空間２２に向って斜め下方に傾いているとしても、上記球２が加速空間２２に向って自由に転動することは、上記移動規制手段２９によって規制される。よって、上記球２が不意に、つまり、予告なしに両回転輪１７，１７の外周面２１，２１間に挟まれて投球されるということが防止される。
【００２５】
上記状態から、球供給者４５が球２をその手４６に持たないままで、実際の試合でするような投球動作（以下、これを「空の投球動作」という）を開始する。そして、この「空の投球動作」の終了段階で、その手４６からあたかも球２が離れてこれが前方に投球されるという時点で、その手４６で上記操作部４０を操作する（図１中矢印Ｂ）。
【００２６】
すると、上記操作部４０が前方に向って作動し、これに連動させられて往動した押動体３２により、上記案内通路２３に予め供給されていた上記球２が移動規制手段２９による移動規制を克服して（図３中二点鎖線図示、矢印Ｃ）、上記加速空間２２まで押動され、ここで、両外周面２１，２１間に挟まれて前方に投球される（図１中矢印Ｄ）。そして、この投球された球２に対し打者により打撃練習が行われる。
【００２７】
上記の場合、「空の投球動作」の終了段階で、その手４６からあたかも球２が離れて前方に投球されるという時点では、上記手４６は、通常、前方に向って移動している。一方、上記操作部４０は、前記したように前方に向う手動操作によって作動するものとされている。このため、上記手４６の移動方向と、上記操作部４０を作動させる手動操作の方向とが一致することから、上記操作部４０への操作は、上記「空の投球動作」の終了段階で、その一連の投球動作をあまり変えることなく円滑になされることとなる。
【００２８】
よって、投球機１による球２の投球時期は、上記「空の投球動作」によって、打者に対しより正確に予告されることとなり、これをみた打者は、上記投球時期から打撃すべきタイミングを計ることができて、所望のタイミングで打撃できることとなる。
【００２９】
また、上記押動体３２を、加速空間２２の後方からこの加速空間２２に向って往復動可能に設けられる押動体本体３３と、この押動体本体３３の往動時の前端に設けられ、この往動の方向とほぼ直交しかつほぼ水平な軸心３６回りに遊転自在とされる回転体とで構成してある。
【００３０】
ところで、操作部４０の操作により、押動体３２が往動して、これが球２を加速空間２２まで押動するとき、上記球２は案内通路２３の内底面の上面を転動しようとして、同上球２は上記押動体３２の往動時の前端に摩擦摺動しようとする。
【００３１】
上記球２の表面は一般に皮製や、ゴム製であって、上記摩擦摺動をするときの摩擦抵抗は大きいものであり、これにより、上記押動体３２による球２の押動が阻害されるおそれがある。
【００３２】
そこで、上記したように、押動体３２を押動体本体３３と、この押動体本体３３の前端に設けられる回転体３５とで構成してあり、このため、上記球２が押動体３２の前端に摩擦摺動しようとすることは、上記回転体３５が遊転することによって防止される。
【００３３】
よって、上記押動体３２による球２の押動が円滑になされることから、上記押動体３２を連動させる操作部４０への操作も円滑になされることとなる。
【００３４】
請求項２の発明によれば、押動体３２を復動させるよう付勢する復動付勢手段４１を設けてある。
【００３５】
このため、操作部４０の操作に連動させられて往動した押動体３２により、案内通路２３に予め供給されていた上記球２を投球させた場合において、その後、上記操作部４０への操作を解除すれば、上記押動体３２は復動付勢手段４１の付勢により、操作部４０と共に元の位置に戻る。よって、上記操作部４０への操作は、投球時のみで足りる。
【００３６】
請求項３の発明によれば、両回転輪１７の外周面２１間の加速空間２２に向ってその後方から球２を案内する案内通路２３を設け、この案内通路２３により供給された球２が同上加速空間２２で両外周面２１間に挟まれて前方に向って投球されるようにした投球機１において、
【００３７】
上記案内通路２３を通り上記加速空間２２の後方からこの加速空間２２に向う球２の移動を規制する移動規制手段２９を上記加速空間２２の後方近傍に設け、上記加速空間２２の後方からこの加速空間２２に向って往復動可能で、その往動により上記移動規制手段２９による球２の移動規制を克服してこの球２を上記加速空間２２にまで押動可能とする押動体３２を設け、この押動体３２を往動させるよう付勢する往動付勢手段６３を設け、この往動付勢手段６３の付勢力に抗して上記押動体３２を復動させたとき、この押動体３２に係脱自在に係合してこの押動体３２の往動を阻止する往動阻止手段６５を設け、一方、前方に向う手動操作によって作動する操作部４０を設け、この操作部４０の作動に連動させられて上記往動阻止手段６５による上記係合が解除されるようにしてある。
【００３８】
このため、投球機１により球２を投球させようとするときには、まず、押動体３２を往動阻止手段６５の付勢力に抗して復動させ、ここからの上記押動体３２の往動を往動阻止手段６５との係合により阻止させる。
【００３９】
上記状態から、「空の投球動作」をして、上記操作部４０を操作すれば、これに連動させられて上記往動阻止手段６５による上記係合が解除される。
【００４０】
すると、上記押動体３２が往動付勢手段６３の付勢力により往動させられ、この押動体３２により球２が加速空間２２まで押動させられ、両外周面２１，２１間に挟まれて前方に投球される。そして、この投球された球２に対し打者により打撃練習が行われる。
【００４１】
このため、上記操作部４０への操作は、この操作によって直接的に押動体３２や球２を押動させるものではないため、上記操作は軽くて足りる。
【００４２】
また、上記押動体３２を、加速空間２２の後方からこの加速空間２２に向って往復動可能に設けられる押動体本体３３と、この押動体本体３３の往動時の前端に設けられ、この往動の方向とほぼ直交しかつほぼ水平な軸心３６回りに遊転自在とされる回転体とで構成してある。
【００４３】
ところで、操作部４０の操作により、押動体３２が往動して、これが球２を加速空間２２まで押動するとき、上記球２は案内通路２３の内底面の上面を転動しようとして、同上球２は上記押動体３２の往動時の前端に摩擦摺動しようとする。
【００４４】
上記球２の表面は一般に皮製や、ゴム製であって、上記摩擦摺動をするときの摩擦抵抗は大きいものであり、これにより、上記押動体３２による球２の押動が阻害されるおそれがある。
【００４５】
そこで、上記したように、押動体３２を押動体本体３３と、この押動体本体３３の前端に設けられる回転体３５とで構成してあり、このため、上記球２が押動体３２の前端に摩擦摺動しようとすることは、上記回転体３５が遊転することによって防止される。
【００４６】
よって、上記押動体３２による球２の押動が円滑になされることから、上記押動体３２を連動させる操作部４０への操作も円滑になされることとなる。
【００４７】
請求項４の発明によれば、加速空間２２を通り前後方向に延びる仮想軸線３９上に、操作部４０を配置してある。
【００４８】
このため、「空の投球動作」の終了段階で上記操作部４０を操作する手４６の位置が、正面視で両外周面２１，２１間に挟まれて前方に投球されようとする球２の近傍に位置することとなって、この球２は、実際の投球時に投球されたように投球される。
【００４９】
請求項５の発明によれば、加速空間２２を通り前後方向に延びる仮想軸線３９から操作部４０を偏位させて配置し、この操作部４０を上記仮想軸線３９の周りの任意位置に位置変更自在としてある。
【００５０】
このため、操作部４０を、球供給者４５によって操作し易いところに位置させることができる。
【００５１】
よって、例えば、右利きや、左利きのいずれの球供給者４５によっても上記操作部４０に対する操作が容易にでき、また、球供給者４５が「空の投球動作」としてアンダースローの他、オーバスローや、サイドスローをする場合にも適用できる。
【００５２】
請求項６の発明によれば、回転体３５を球形としてその中心点３７回りに遊転自在としてある。
【００５３】
このため、回転体３５の遊転方向には方向性がなく、その中心点３７回りで全方向に遊転する。よって、球２が押動体３２の往動時の前端に摩擦摺動しようとすることは、上記回転体３５の全方向への遊転で、より確実に防止される。
【００５４】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面により説明する。
【００５５】
（実施例１）
【００５６】
図１から図４は、実施例１を示している。
【００５７】
図において、符号１は投球機で、図中矢印Ｆｒはこの投球機１による球２の投球方向の前方を示している。なお、下記する左右とは、上記前方に向っての方向をいうものとする。
【００５８】
上記投球機１はソフトボールや、野球の打撃練習や捕球練習に用いられるものである。また、上記球２はその表面が皮製やゴム製のものである。
【００５９】
上記投球機１は、移動用車輪３を有する台車４と、この台車４の上方に設けられる支持台５と、この支持台５に支持される投球機本体６と、上記支持台５を台車４上に支持させる揺動手段９とを備えて、上記台車４は地面７上を所望位置に移動自在とされている。
【００６０】
上記揺動手段９は上記支持台５の前端部を上記台車４に枢支する枢支軸１０と、同上支持台５の後部を上記台車４上に支持するジャッキ１１とで構成されている。このジャッキ１１を操作すれば、上記支持台５の後部が上記枢支軸１０を中心として上下方向に揺動自在とされ、これにより、上記支持台５の後部は、上記枢支軸１０の回りで所望の姿勢にまで揺動可能とされている。
【００６１】
上記支持台５は、軸心１２が前後方向に延びて断面が矩形の筒体１３と、この筒体１３に突設されたブラケット１６とを有している。一方、上記投球機本体６は、上記ブラケット１６に支承される上下一対の回転輪１７，１７を有している。これら各回転輪１７は、上記ブラケット１６に軸受１８を介して支承され、これら両回転輪１７，１７は互いに平行で左右に延びる水平軸心回りにそれぞれ回転自在とされている。
【００６２】
上記両回転輪１７，１７は、上記筒体１３の前後方向の中途部を上下から挟むように配設されている。上記両回転輪１７，１７をＶベルトを介して互いに逆回転（図中矢印Ａ）駆動可能とさせる電動機である駆動手段１９が設けられ、この駆動手段１９も上記支持台５に支持されている。互いに逆回転する上記両回転輪１７，１７の外周面２１，２１間の空間が加速空間２２とされ、この加速空間２２は上記筒体１３内に位置させられている。
【００６３】
上記球２を上記加速空間２２に向ってその後方から案内する案内通路２３が設けられている。上記筒体１３の後端開口を開閉自在に閉じる支持板２４と、この支持板２４の前面から上記筒体１３の内部に向って突設される左右一対の支持棒２５が設けられ、これら両支持棒２５，２５に上記球２が前後方向にのみ転動自在に支持される。つまり、上記両支持棒２５，２５間の上方が上記案内通路２３とされ、前記筒体１３の軸心１２は上記案内通路２３の中心を通り、両支持棒２５，２５上の球２はほぼ上記軸心１２上に位置している。
【００６４】
上記筒体１３の後端部の上面側に上記案内通路２３に向って球２を供給可能とさせる球供給孔２６が形成されている。
【００６５】
上記構成において、投球機１の投球予告装置２８が設けられている。
【００６６】
上記投球予告装置２８は、上記案内通路２３を通り上記加速空間２２の後方からこの加速空間２２に向う球２の移動を規制する移動規制手段２９を備えている。この移動規制手段２９は弾性体である板ばね３０を有している。この板ばね３０は前後方向において、上記加速空間２２の後方近傍に位置し、その一端が上記筒体１３の上壁に対し締結具によって着脱自在に支持され、他端が下方に延びて上記案内通路２３の正面視の面積を狭めている。
【００６７】
上記案内通路２３を通って球２が加速空間２２に向って転動しながら移動しようとするとき、上記板ばね３０の下端が上記球２の一部に当接して、上記したように加速空間２２への移動を規制する。
【００６８】
上記加速空間２２の後方からこの加速空間２２に向って往動（前方移動）可能で、かつ、復動（後方移動）可能な押動体３２が設けられている。この押動体３２が往動するとき、この押動体３２で押動される球２が、上記移動規制手段２９による球２の移動規制を克服して、つまり、板ばね３０を図３中二点鎖線と矢印Ｃとで示すように弾性変形させて、上記球２が上記加速空間２２にまで押動可能とされている。
【００６９】
上記押動体３２は、上記軸心１２とほぼ同じ軸心を有する軸形状の押動体本体３３を有している。この押動体本体３３は、その軸方向の中途部が上記支持板２４に突設された支持パイプ３４に内嵌されて支承され、上記軸心１２に平行に往復動可能とされている。また、上記押動体３２は、上記押動体本体３３の往動時の前端に設けられる回転体３５を有し、この回転体３５は、上記案内通路２３における加速空間２２とは反対側の後端側に位置している。同上回転体３５は、上記往動の方向にほぼ直交し、つまり、上記軸心１２にほぼ直交し、かつ、ほぼ水平な軸心３６回りに遊転自在とされている。
【００７０】
上記回転体３５は、より具体的には、球形をなして、上記軸心３６上に位置する中心点３７回りに遊転自在とされている。なお、上記回転体３５は、軸心が上記軸心３６に一致するラジアル軸受であってもよい。
【００７１】
前方に向う手動操作（図１中矢印Ｂ）によって作動する操作部４０が設けられている。この操作部４０は、円板状をなし、上記筒体１３の後方で上記押動体本体３３の後端に取り付けられている。上記操作部４０は、上記加速空間２２の後方近傍に設けられ、かつ、上記加速空間２２を通り前後方向に延びる仮想軸線３９上に配置されている。この仮想軸線３９と前記軸心１２とは互いに多少偏位してもよいが、図例では互いに重なり合っている。
【００７２】
上記押動体３２を復動させるようこの押動体３２を付勢する復動付勢手段４１が設けられている。この復動付勢手段４１は、上記筒体１３の後方で、上記押動体本体３３に外嵌される弾性体たるコイルばね４２で構成されている。
【００７３】
その他、台車４の後端には、把手４４が着脱自在に設けられている。上記台車４を移動させるときには、上記台車４に把手４４を取り付けてこれを把持し、かつ、押せばよい。また、投球機１の使用時には、図中仮想線で示したように、台車４から取り外せばよい。
【００７４】
ソフトボールなどの打撃練習時に、球供給者４５が上記投球機１に球２を供給して、この球２を前方に向って投球させようとするときには、まず、駆動手段１９の駆動により、両回転輪１７，１７を互いに逆回転（図中矢印Ａ）させる。次に、球２を球供給孔２６を通し案内通路２３に供給し、両支持棒２５，２５上に載置させる（図３中一点鎖線図示）。
【００７５】
この際、上記案内通路２３が上記加速空間２２に向って斜め下方に傾いているとしても、上記球２が加速空間２２に向って自由に転動することは、上記移動規制手段２９によって規制される。このようにして、上記球２が不意に、つまり、予告なしに両回転輪１７，１７の外周面２１，２１間に挟まれて投球されるということが防止される。
【００７６】
上記状態から、球供給者４５が球２をその手４６に持たないままで、ソフトボール特有のアンダースローにより、「空の投球動作」を開始する。そして、この「空の投球動作」の終了段階で、その手４６からあたかも球２が離れてこれが前方に投球されるという時点で、その手４６で上記操作部４０を操作する（図１中矢印Ｂ）。
【００７７】
すると、上記操作部４０が前方に向って作動し、これに連動させられて往動した押動体３２により、上記案内通路２３に予め供給されていた上記球２が移動規制手段２９による移動規制を克服して、つまり、板ばね３０を弾性変形させて（図３中二点鎖線図示、矢印Ｃ）、上記加速空間２２まで押動され、ここで、両外周面２１，２１間に挟まれて前方に投球される（図１中矢印Ｄ）。この際、前記揺動手段９を操作して、支持台５の後部を所望位置まで揺動させれば、投球方向の仰角が可変とされる。そして、この投球された球２に対し打者により打撃練習が行われる。
【００７８】
上記の場合、「空の投球動作」の終了段階で、その手４６からあたかも球２が離れて前方に投球されるという時点では、上記手４６は、通常、前方に向って移動している。一方、上記操作部４０は、前記したように前方に向う手４６の手動操作によって作動するものとされている。このため、上記手４６の移動方向と、上記操作部４０を作動させる手４６の手動操作の方向とが一致することから、上記操作部４０への操作は、上記「空の投球動作」の終了段階で、その一連の投球動作をあまり変えることなく円滑になされることとなる。
【００７９】
よって、投球機１による球２の投球時期は、上記「空の投球動作」によって、打者に対しより正確に予告されることとなり、これをみた打者は、上記投球時期から打撃すべきタイミングを計ることができて、所望のタイミングで打撃できることとなる。
【００８０】
また、上記構成において、押動体３２を復動させるよう付勢する復動付勢手段４１が設けられている。
【００８１】
このため、操作部４０の操作に連動させられて往動した押動体３２により、案内通路２３に予め供給されていた上記球２を投球させた場合において、その後、上記操作部４０への操作を解除すれば、上記押動体３２は復動付勢手段４１の付勢により、操作部４０と共に元の位置に戻る。よって、上記操作部４０への操作は、投球時のみで足りる。
【００８２】
また、上記加速空間２２を通り前後方向に延びる仮想軸線３９上に、操作部４０が配置されている。
【００８３】
このため、「空の投球動作」の終了段階で上記操作部４０を操作する手４６の位置が、正面視で両外周面２１，２１間に挟まれて前方に投球されようとする球２の近傍に位置することとなって、この球２は、実際の投球時に投球されたように投球される。
【００８４】
また、上記押動体３２は、加速空間２２の後方からこの加速空間２２に向って往復動可能に設けられる押動体本体３３と、この押動体本体３３の往動時の前端に設けられ、この往動の方向とほぼ直交しかつほぼ水平な軸心３６回りに遊転自在とされる回転体とで構成されている。
【００８５】
ところで、操作部４０の操作により、押動体３２が往動して、これが球２を加速空間２２まで押動するとき、上記球２は案内通路２３の内底面である両支持棒２５，２５の上面を転動しようとして、同上球２は上記押動体３２の往動時の前端に摩擦摺動しようとする。
【００８６】
上記球２の表面は皮製や、ゴム製であって、上記摩擦摺動をするときの摩擦抵抗は大きいものであり、これにより、上記押動体３２による球２の押動が阻害されるおそれがある。
【００８７】
そこで、上記したように、押動体３２が押動体本体３３と、この押動体本体３３の前端に設けられる回転体３５とで構成されたのであり、このため、上記球２が押動体３２の前端に摩擦摺動しようとすることは、上記回転体３５が遊転することによって防止される。
【００８８】
よって、上記押動体３２による球２の押動が円滑になされることから、上記押動体３２を連動させる操作部４０への操作も円滑になされることとなる。
【００８９】
また、上記回転体３５をより具体的に説明すると、この回転体３５は球形とされてその中心点３７回りに遊転自在とされている。
【００９０】
このため、回転体３５の遊転方向には方向性がなく、その中心点３７回りで全方向に遊転する。よって、球２が押動体３２の往動時の前端に摩擦摺動しようとすることは、上記回転体３５の全方向への遊転で、より確実に防止される。
【００９１】
なお、上記投球機１と投球予告装置２８とは、捕球練習のために用いられるものであってもよい。
【００９２】
以下の各図は、実施例２から実施例６を示している。これら各実施例は、前記実施例１と構成、作用において多くの点で共通しているため、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその説明を省略し、異なる点につき主に説明する。
【００９３】
（実施例２）
【００９４】
図５は、実施例２を示している。
【００９５】
これによれば、仮想軸線３９から操作部４０が偏位するよう、この操作部４０がアーム４８によって、押動体３２の押動体本体３３に取り付けられている。
【００９６】
上記操作部４０はアーム４８と共に、ほぼ上記軸心１２回りに回動自在であり、この回動で（図５中矢印Ｅ）、上記操作部４０は上記仮想軸線３９周りの任意位置に位置変更自在とされている。
【００９７】
上記の場合、復動付勢手段４１の付勢力によって、押動体３２が支持台５の筒体１３側に摩擦接合させられて、上記操作部４０がその自重によって仮想軸線３９の周りで自由に回転するということが規制されており、このため、球供給者４５が操作部４０を操作し易いところに位置させることができるのであり、つまり、操作部４０は仮想軸線３９周りの任意位置で固定自在とされている。
【００９８】
よって、例えば、右利きや、左利きのいずれの球供給者４５によっても上記操作部４０に対する操作が容易にでき、また、球供給者４５が「空の投球動作」としてアンダースローの他、野球の練習において、オーバスローや、サイドスローをする場合にも適用でき、このため、投球時期の予告が「空の投球動作」の種々の形式にかかわらずに容易にできることとなる。
【００９９】
なお、図５において二点鎖線で示したように、押動体本体３３側であるアーム４８の突出端に、ワイヤー、ロープ、あるいはチェーン等の可撓性索条体４３により球状の他の操作部４０′を連結し、この操作部４０′を把持して「空の投球動作」をするようにしてもよい。また、この場合、上記した他の操作部４０′と索条体４３とをアーム４８に対し着脱自在としておけば、上記操作部４０と他の操作部４０′のいずれかの選択的な使用が可能となる。
【０１００】
（実施例３）
【０１０１】
図６は、実施例３を示している。
【０１０２】
これによれば、仮想軸線３９から操作部４０が偏位するよう、この操作部４０がレバー手段４９によって押動体３２に連結されている。上記レバー手段４９は、一端が上記支持台５側である支持パイプ３４に外嵌され、他端が上記軸心１２から偏位するように延びる支持レバー５０を有している。この支持レバー５０はほぼ上記軸心１２回りで回動自在となるよう上記支持パイプ３４に支承されている。また、上記支持レバー５０を上記仮想軸線３９周りの所望位置にまで回動させたとき、この支持レバー５０を上記支持パイプ３４に着脱自在に固定させるロックボルト５１が設けられている。なお、このロックボルト５１はなくてもよい。
【０１０３】
上記支持レバー５０の他端たる回動端には枢支軸５２により回動レバー５３の一端部が回動自在に枢支され、この回動レバー５３の他端部である回動端に操作部４０が取り付けられている。そして、上記回動レバー５３の長手方向の中途部と、上記押動体３２の押動体本体３３の後端部とが連結軸５４により互いに連結されている。
【０１０４】
この実施例によれば、ロックボルト５１への操作と、ほぼ軸心１２回りでのレバー手段４９の回動（図６中矢印Ｅ）とにより、上記操作部４０が上記仮想軸線３９周りの任意位置に位置変更自在とされ、これによって、実施例２と同様の作用効果が生じる。
【０１０５】
また、この実施例によれば、回動レバー５３のレバー比を種々選択することにより、前後方向における操作部４０への操作長さと、押動体３２の往動長さとの比を種々選択できて、操作部４０に対する操作の自由度を向上させることができる。
【０１０６】
（実施例４）
【０１０７】
図７と図８は、実施例４を示している。
【０１０８】
これによれば、両回転輪１７，１７は、左右一対設けられ、これら両回転輪１７，１７は、互いに平行で上下に延びる縦軸回りにそれぞれ回転自在とされている。
【０１０９】
投球予告装置２８は、筒状のハウジング５７を有し、このハウジング５７に移動規制手段２９と押動体３２が取り付けられると共に、この押動体３２に操作部４０と復動付勢手段４１とが取り付けられ、つまり、投球予告装置２８はユニット化されている。
【０１１０】
そして、予め組み立てられた上記投球予告装置２８が、締結具５８により支持台５に着脱自在に取り付けられたブラケット５９に対し、一体的に締結具６０により着脱自在に取り付けられるようになっている。
【０１１１】
この実施例によれば、上記投球予告装置２８をユニット化したことにより、既設の投球機の支持台５、もしくは、支持台５に取り付けられた既設のブラケット５９に対し、上記投球予告装置２８を容易に取り付けることができる。
【０１１２】
（実施例５）
【０１１３】
図９は、実施例５を示している。
【０１１４】
これによれば、押動体３２を往動させるよう付勢する往動付勢手段６３が設けられ、この往動付勢手段６３は、上記筒体１３内で、上記押動体本体３３に外嵌される弾性体たるコイルばね６４で構成されている。
【０１１５】
上記押動体３２を復動させたとき（図９中実線図示）、この押動体３２の押動体本体３３の後端に係脱自在に係合して、ここからのこの押動体本体３３の往動を阻止する往動阻止手段６５が設けられている。この往動阻止手段６５は、支持台５側である支持板２４に突設されたアーム６７と、このアーム６７の突出端に出退自在に設けられる係合突起６８と、この係合突起６８を突出させる方向に付勢するばね６９と、上記押動体本体３３の後端に形成されて上記係合突起６８の突出端を係脱自在とさせる係合凹部７０とで構成され、押動体３２が復動したとき、上記係合突起６８が上記係合凹部７０に係合するようになっている。
【０１１６】
上記アーム６７の突出端には枢支軸７２により回動レバー７３が回動自在に枢支されている（図９中矢印Ｆ）。この回動レバー７３の一端部には操作部４０が取り付けられ、同上回動レバー７３の他端部は上記係合突起６８とカム係合している。
【０１１７】
「空の投球動作」の終了段階で、手４６により操作部４０を前方移動させるように操作すると（図９中矢印Ｂ）、この操作部４０に連動して枢支軸７２回りに回動レバー７３が回動し、この回動レバー７３にカム係合していた係合突起６８が後退させられて（図９中矢印Ｇ）、この係合突起６８と係合凹部７０との係合が解除されるようになっている。
【０１１８】
そして、上記係合凹部７０への係合突起６８の係合が解除されると、上記押動体３２が往動付勢手段６３の付勢力により往動させられ（図９中二点鎖線図示）、案内通路２３に予め供給されていた球２が前方に押動されるようになっている。
【０１１９】
このため、投球機１により球２を投球させようとするときには、まず、押動体３２を往動阻止手段６５の付勢力に抗して復動させ、ここからの上記押動体３２の往動を往動阻止手段６５との係合により阻止させる。
【０１２０】
上記状態から、「空の投球動作」をして、上記操作部４０を操作すれば、これに連動させられて上記往動阻止手段６５による上記係合が解除される。
【０１２１】
すると、上記押動体３２が往動付勢手段６３の付勢力により往動させられ、この押動体３２により球２が加速空間２２まで押動させられ、両外周面２１，２１間に挟まれて前方に投球される。そして、この投球された球２に対し打者により打撃練習が行われる。
【０１２２】
このため、上記操作部４０への操作は、この操作によって直接的に押動体３２や球２を押動させるものではないため、上記操作は軽くて足りる。
【０１２３】
なお、上記アーム６７は、実施例３で示したように、支持台５側である支持パイプ３４に枢支させて、ほぼ軸心１２回りに回動自在としてもよく、このようにすれば、実施例５や実施例６と同じ作用効果が得られる。また、回動レバー７３の一端部を押動体３２側に折り返すなどして、操作部４０を仮想軸線３９上に位置させてもよく、このようにすれば、実施例１と同じ作用効果が得られる。
【０１２４】
（実施例６）
【０１２５】
図１０は、実施例６を示している。
【０１２６】
これによれば、実施例５における往動付勢手段６３、コイルばね６４、往動阻止手段６５、アーム６７、係合突起６８、ばね６９、および係合凹部７０が設けられている。
【０１２７】
上記係合突起６８をばね６９の付勢力に抗して後退させる電磁弁たるアクチュエータ７５が設けられている。このアクチュエータ７５はスイッチ７６を介して電源７７に電気的に接続されている。
【０１２８】
上記スイッチ７６はスイッチ本体７８と、このスイッチ本体７８から外側方に突出する弾性の棒状の操作部４０とを備えている。この操作部４０は仮想軸線３９から偏位させられているが、この仮想軸線３９上に配置させてもよい。
【０１２９】
「空の投球動作」の終了段階で、手４６により操作部４０を前方に向って押すように操作すると、この操作部４０が弾性変形して折れ曲がり（図１０中矢印Ｂ、二点鎖線図示）、これにより、上記スイッチ本体７８が開、もしくは閉とされて、上記アクチュエータ７５が上記係合突起６８を後退させるように付勢し（図１０中矢印Ｇ）、この係合突起６８と係合凹部７０との係合が解除させられるようになっている。
【０１３０】
他の構成や、作用効果は前記実施例５と同様である。
【０１３１】
また、この実施例によれば、操作部４０への操作は極めて軽くて足りるという利点がある。
【０１３２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、支持台側に対し、互いに平行な軸心回りにそれぞれ回転自在に支承される一対の回転輪を設け、互いに逆回転するこれら両回転輪の外周面間の加速空間に向ってその後方から球を案内する案内通路を設け、この案内通路により供給された球が同上加速空間で両外周面間に挟まれて前方に向って投球されるようにした投球機において、上記案内通路を通り上記加速空間の後方からこの加速空間に向う球の移動を規制する移動規制手段を上記加速空間の後方近傍に設け、上記加速空間の後方からこの加速空間に向って往復動可能で、その往動により上記移動規制手段による球の移動規制を克服してこの球を上記加速空間にまで押動可能とする押動体を設け、一方、前方に向う手動操作によって作動する操作部を設け、この操作部の作動に連動させられた上記押動体が上記球を加速空間にまで押動するようにしてある。
【０１３３】
このため、打撃練習時に、球供給者が投球機に球を供給して、この球を前方に向って投球させようとするときには、まず、両回転輪を逆回転させ、次に、球を案内通路内に供給する。
【０１３４】
この際、上記案内通路が上記加速空間に向って斜め下方に傾いているとしても、上記球が加速空間に向って自由に転動することは、上記移動規制手段によって規制される。よって、上記球が不意に、つまり、予告なしに両回転輪の外周面間に挟まれて投球されるということが防止される。
【０１３５】
上記状態から、球供給者が球をその手に持たないままで、「空の投球動作」を開始する。そして、この「空の投球動作」の終了段階で、その手からあたかも球が離れてこれが前方に投球されるという時点で、その手で上記操作部を操作する。
【０１３６】
すると、上記操作部が前方に向って作動し、これに連動させられて往動した押動体により、上記案内通路に予め供給されていた上記球が移動規制手段による移動規制を克服して、上記加速空間まで押動され、ここで、両外周面間に挟まれて前方に投球される。そして、この投球された球に対し打者により打撃練習が行われる。
【０１３７】
上記の場合、「空の投球動作」の終了段階で、その手からあたかも球が離れて前方に投球されるという時点では、上記手は、通常、前方に向って移動している。一方、上記操作部は、前記したように前方に向う手動操作によって作動するものとされている。このため、上記手の移動方向と、上記操作部を作動させる手動操作の方向とが一致することから、上記操作部への操作は、上記「空の投球動作」の終了段階で、その一連の投球動作をあまり変えることなく円滑になされることとなる。
【０１３８】
よって、投球機による球の投球時期は、上記「空の投球動作」によって、打者に対しより正確に予告されることとなり、これをみた打者は、上記投球時期から打撃すべきタイミングを計ることができて、所望のタイミングで打撃できることとなる。
【０１３９】
この結果、投球機により球が投球される場合の打撃のタイミングの計り方と、実際の試合におけるものとが近似することとなり、その分、打撃練習の効果がより向上することとなる。
【０１４０】
また、上記したように、操作部に対し操作をするとき、この操作の直前で、この操作の速度を少し速く、もしくは遅くすると、球供給者による一連の「空の投球動作」から打撃のタイミングを予知していた打者は、このタイミングを少し外されることとなる。そして、このような投球方法は実際の試合などでよく行われることであるため、この点でも、打撃練習がより向上することとなる。
【０１４１】
更に、操作部への操作は手動によるものであるため、この手動操作の速度をある程度速くすることにより、両回転輪の両外周面間への球の供給速度を速くさせることができる。
【０１４２】
よって、このようにすれば、球の供給速度が速くなる分、回転している両回転輪の各外周面と、この各外周面間に供給される球との相対速度が小さくなり、このため、上記両外周面が球に摩擦接合してこれを加速させる際のこの球に与える外力と、この球から上記各外周面に与えられる反力とが小さくなり、この結果、これら両回転輪の外周面と球の表面の摩耗が防止されて、これら両回転輪と球の寿命が向上する。
【０１４３】
また、上記押動体を、加速空間の後方からこの加速空間に向って往復動可能に設けられる押動体本体と、この押動体本体の往動時の前端に設けられ、この往動の方向とほぼ直交しかつほぼ水平な軸心回りに遊転自在とされる回転体とで構成してある。
【０１４４】
ところで、操作部の操作により、押動体が往動して、これが球を加速空間まで押動するとき、上記球は案内通路の内底面の上面を転動しようとして、同上球は上記押動体の往動時の前端に摩擦摺動しようとする。
【０１４５】
上記球の表面は一般に皮製や、ゴム製であって、上記摩擦摺動をするときの摩擦抵抗は大きいものであり、これにより、上記押動体による球の押動が阻害されるおそれがある。
【０１４６】
そこで、上記したように、押動体を押動体本体と、この押動体本体の前端に設けられる回転体とで構成してあり、このため、上記球が押動体の前端に摩擦摺動しようとすることは、上記回転体が遊転することによって防止される。
【０１４７】
よって、上記押動体による球の押動が円滑になされることから、上記押動体を連動させる操作部への操作も円滑になされることとなり、つまり、投球時期を予告するための操作が円滑になされることとなる。
【０１４８】
請求項２の発明によれば、押動体を復動させるよう付勢する復動付勢手段を設けてある。
【０１４９】
このため、操作部の操作に連動させられて往動した押動体により、案内通路に予め供給されていた上記球を投球させた場合において、その後、上記操作部への操作を解除すれば、上記押動体は復動付勢手段の付勢により、操作部と共に元の位置に戻る。
【０１５０】
よって、上記操作部への操作は、投球時のみで足りることから、投球機によって投球する際に、投球時期を予告させる操作が容易にできることとなる。
【０１５１】
請求項３の発明によれば、両回転輪の外周面間の加速空間に向ってその後方から球を案内する案内通路を設け、この案内通路により供給された球が同上加速空間で両外周面間に挟まれて前方に向って投球されるようにした投球機において、
【０１５２】
上記案内通路を通り上記加速空間の後方からこの加速空間に向う球の移動を規制する移動規制手段を上記加速空間の後方近傍に設け、上記加速空間の後方からこの加速空間に向って往復動可能で、その往動により上記移動規制手段による球の移動規制を克服してこの球を上記加速空間にまで押動可能とする押動体を設け、この押動体を往動させるよう付勢する往動付勢手段を設け、この往動付勢手段の付勢力に抗して上記押動体を復動させたとき、この押動体に係脱自在に係合してこの押動体の往動を阻止する往動阻止手段を設け、一方、前方に向う手動操作によって作動する操作部を設け、この操作部の作動に連動させられて上記往動阻止手段による上記係合が解除されるようにしてある。
【０１５３】
このため、投球機により球を投球させようとするときには、まず、押動体を往動阻止手段の付勢力に抗して復動させ、ここからの上記押動体の往動を往動阻止手段との係合により阻止させる。
【０１５４】
上記状態から、「空の投球動作」をして、上記操作部を操作すれば、これに連動させられて上記往動阻止手段による上記係合が解除される。
【０１５５】
すると、上記押動体が往動付勢手段の付勢力により往動させられ、この押動体により球が加速空間まで押動させられ、両外周面間に挟まれて前方に投球される。そして、この投球された球に対し打者により打撃練習が行われる。
【０１５６】
このため、上記操作部への操作は、この操作によって直接的に押動体や球を押動させるものではないため、上記操作は軽くて足りる。
【０１５７】
よって、投球機によって投球させる際に、投球時期を予告するための操作が容易にできることとなる。
【０１５８】
また、上記押動体を、加速空間の後方からこの加速空間に向って往復動可能に設けられる押動体本体と、この押動体本体の往動時の前端に設けられ、この往動の方向とほぼ直交しかつほぼ水平な軸心回りに遊転自在とされる回転体とで構成してある。
【０１５９】
ところで、操作部の操作により、押動体が往動して、これが球を加速空間まで押動するとき、上記球は案内通路の内底面の上面を転動しようとして、同上球は上記押動体の往動時の前端に摩擦摺動しようとする。
【０１６０】
上記球の表面は一般に皮製や、ゴム製であって、上記摩擦摺動をするときの摩擦抵抗は大きいものであり、これにより、上記押動体による球の押動が阻害されるおそれがある。
【０１６１】
そこで、上記したように、押動体を押動体本体と、この押動体本体の前端に設けられる回転体とで構成してあり、このため、上記球が押動体の前端に摩擦摺動しようとすることは、上記回転体が遊転することによって防止される。
【０１６２】
よって、上記押動体による球の押動が円滑になされることから、上記押動体を連動させる操作部への操作も円滑になされることとなり、つまり、投球時期を予告するための操作が円滑になされることとなる。
【０１６３】
請求項４の発明によれば、加速空間を通り前後方向に延びる仮想軸線上に、操作部を配置してある。
【０１６４】
このため、「空の投球動作」の終了段階で上記操作部を操作する手の位置が、正面視で両外周面間に挟まれて前方に投球されようとする球の近傍に位置することとなって、この球は、実際の投球時に投球されたように投球される。
【０１６５】
よって、投球機による球の投球時期は、上記「空の投球動作」によって、打者に対しより正確に予告されることとなる。
【０１６６】
請求項５の発明によれば、加速空間を通り前後方向に延びる仮想軸線から操作部を偏位させて配置し、この操作部を上記仮想軸線の周りの任意位置に位置変更自在としてある。
【０１６７】
このため、操作部を、球供給者によって操作し易いところに位置させることができる。
【０１６８】
よって、例えば、右利きや、左利きのいずれの球供給者によっても上記操作部に対する操作が容易にでき、また、球供給者が「空の投球動作」としてアンダースローの他、オーバスローや、サイドスローをする場合にも適用でき、このため、投球時期の予告が「空の投球動作」の種々の形式にかかわらずに容易にできることとなる。
【０１６９】
請求項６の発明によれば、回転体を球形としてその中心点回りに遊転自在としてある。
【０１７０】
このため、回転体の遊転方向には方向性がなく、その中心点回りで全方向に遊転する。よって、球が押動体の往動時の前端に摩擦摺動しようとすることは、上記回転体の全方向への遊転で、より確実に防止される。
【０１７１】
よって、投球時期を予告するための操作が更に円滑になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１で、投球機の全体側面図である。
【図２】  実施例１で、投球機の全体正面図である。
【図３】  実施例１で、図１の部分拡大断面図である。
【図４】  実施例１で、図３の４‐４線矢視断面図である。
【図５】  実施例２で、図４に相当する図である。
【図６】  実施例３で、図４に相当する図である。
【図７】  実施例４で、投球機の全体側面図である。
【図８】  実施例４で、図７の部分拡大断面図である。
【図９】  実施例５で、図４に相当する図である。
【図１０】  実施例６で、図４に相当する図である。
【符号の説明】
１    投球機
２    球
５    支持台
６    投球機本体
１２  軸心
１７  回転輪
１９  駆動手段
２１  外周面
２２  加速空間
２３  案内通路
２８  投球予告装置
２９  移動規制手段
３２  押動体
３３  押動体本体
３５  回転体
３６  軸心
３７  中心点
３９  仮想軸線
４０  操作部
４１  復動付勢手段
４５  球供給者
４６  手
４８  アーム
６３  往動付勢手段
６５  往動阻止手段
【図１】
0003638994.tif 000002
【図２】
0003638994.tif 000003
【図３】
0003638994.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003638994.tif 000006
【図６】
0003638994.tif 000007
【図７】
0003638994.tif 000008
【図８】
0003638994.tif 000009
【図９】
0003638994.tif 000010
【図１０】
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