(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
減圧を生成するポンプ手段（４、６）と、
通過する空気流量を示す電気的出力を生成する検出器（８）と、
前記検出器を介して前記ポンプ手段に接続された吸引手段（１０）と、
動作時に紙幣が前記吸引手段を覆い前記吸引手段に吸着されるように入口位置（５０）から第１送り経路（２１）に沿って前記吸引手段と協調関係になるように紙幣を送る第１送り手段（１４、１６）と、
前記検出器に接続され、前記電気的出力に基づいて紙幣の状態を判定する電子制御手段（２０）と、
紙幣が前記吸引手段に吸着された後に前記吸引手段から第２送り経路（２３）に沿って紙幣を送る第２送り手段（１６、５２）とからなる、紙幣の状態を評価する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣の状態を評価する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣の孔は、紙幣の通常の日々の取り扱いによって引き起こされる摩耗などによって新しいものから増大することがわかっている。
【０００３】
顧客に支払うためにＡＴＭ内の通貨カセットから真空技術を利用して紙幣を取るＡＴＭで紙幣が使用される場合には、紙幣の孔は特に重要である。
【０００４】
紙幣の孔が、紙幣を通貨カセットから取るために使用される吸引装置が紙幣を確実に引き付けることができないほどである場合、ＡＴＭは故障する。このような故障は、ＡＴＭが現金を支払うこと、または、顧客から現金を受領することができないＡＴＭの停止時間を増大させることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、吸引取り出し手段を使用するＡＴＭでの使用に適しているかどうかを判定するために紙幣の状態を評価する装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、紙幣の状態を評価する装置が提供される。この装置は、減圧を発生するポンプ手段と、空気流の通過を示す電気的出力を生成する検出器と、この検出器を介してポンプ手段に接続された吸引手段と、入口位置から第１送り経路に沿って紙幣を送り、動作時に紙幣が吸引手段を覆い吸引手段に吸引されるように吸引手段と協調関係にする第１送り手段と、検出器に接続され前記電気的出力に基づいて紙幣の状態を判定する電子制御手段と、紙幣が吸引手段に吸引された後に紙幣を吸引手段から第２送り経路に沿って送る第２送り手段とからなることを特徴とする。
【０００７】
本発明による装置は、ある顧客によって投入された紙幣の状態が、その紙幣を格納し、後で他の顧客に支払うのに適しているかどうかを判定するために評価されるような現金再利用ＡＴＭの一部を形成することが可能である。また、本発明の装置は、ＡＴＭで使用される通貨カセットに紙幣を装填する前に紙幣をスクリーニングするスクリーニングシステムの一部として使用することも可能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は、紙幣の状態を評価する装置２を示す。装置２は、真空ポンプ４、ソレノイド動作バルブ６、空気流の通過を示す電気的出力を生成する検出器８、および枢着された吸引手段１０を含む。要素４、６、８および１０はともに真空ライン１２を介して接続され、動作時には、バルブ６のソレノイドに電圧を加えることによってポンプ４によって検出器８を介して吸引手段１０に減圧が加えられるようになっている。
【０００９】
検出器８は例えばハネウェル社のＡＷＭ５１０１Ｖ空気流量検出器であるが、他の適当な検出器も利用可能である。
【００１０】
ローラ１４およびエンドレスベルト１６の形の第１送り手段１４、１６がガイド手段１５、１８に沿って配置され、使用時に紙幣を吸引手段１０と協調関係にもたらす。各エンドレスベルト１６は、図１に最も良く見えるように、ベルト車４８の周りを通る。ベルト１６の外面は、ガイド手段１８を形成する円柱状部材の周囲の一部を回る。第１送り手段１４、１６およびガイド手段１５、１８は図１および図２に示すように配置され、紙幣を入口スロット５０から内方送り経路２１に沿って吸引手段１０と協調関係になるまで送る。紙幣存在検出器３０が、入口スロット５０の付近に配置され、送り経路２１に沿って送られる紙幣の前縁を検出する。
【００１１】
紙幣の状態が評価されているとき、紙幣は、吸引手段１０を覆い、それに吸い付けられる。検出器８に接続された電子制御手段２０（図５）が、検出器８の電気的出力に基づいて紙幣の状態の標識を提供する。
【００１２】
吸引手段１０からの外方送り経路２３は、受容可能な紙幣および受容不能（不良）な紙幣のそれぞれに対する２つの出口経路４５、４６に分かれる。図１に示されているように、紙幣は、ベルト１６と、もう１つのガイド手段５４に対応するもう１つの送りローラ５２とによって外方送り経路２３に沿って運搬される。明確化のため、ガイド手段５４およびいくつかのローラ５２は図２には示していない。紙幣転換ゲート４３が、出口経路４５、４６の接合部に位置する。ゲート４３は、不良な紙幣を容器４７に格納するために出口経路４６へ転換するように、電子制御手段２０によって転換アクチュエータ４２を介して動作される。受容可能な紙幣は、ＡＴＭで後で使用するために通貨カセット（図示せず）に格納するように、他方の出口経路４５に沿って送られる。
【００１３】
吸引手段１０は、２個のほぼ矩形のブロックによって形成され、各ブロックの端面２２は、検出プロセス中に紙幣に接触する（図４）。吸引手段１０を形成する各ブロックは、端面２２から、吸引手段１０が取り付けられるシャフト３４へと通ずる内部ボア２４を有する。各ブロックの内部ボア２４は、真空ライン１２に接続されたシャフト３４内の内部ボア５６を介して真空手段４、６に接続される。理解されるべき点であるが、シャフト３４は、ライン１２に対して旋回するように真空ライン１２に接続される。
【００１４】
各面２２は、プラスチック材料の弾性被覆を有し、吸引手段１０と紙幣の間の真空シールが生じるのを補助する。端面２２は湾曲しており、その曲率半径はガイド手段１８と同じであり、このことは、後述のように、吸引手段１０の回転中に吸引手段１０と紙幣の間の真空シールを補助する。
【００１５】
紙幣の評価は、真空ポンプ４が真空システムを通じて吸引手段１０から空気を吸入し、それにより、紙幣を吸引手段１０の面２２と密着させることによって達成される。
【００１６】
さらに、送り手段１４、１６およびガイド手段１５、１８は、紙幣が、吸引手段１０のボア２４にほぼ垂直な面内で吸引手段に提示されるように配置され、これにより、紙幣と吸引手段１０の間には可能な最良のシールが形成される。
【００１７】
紙幣がある程度有孔性である（孔があいている）場合、空気が紙幣を通して真空システムへと吸入される。システムに吸入される空気の流速は、吸引手段１０のボア２４を覆う紙幣の部分の有孔度に比例する。この空気流は、空気流量検出器８によって測定される。検出器８は、紙幣および検出器８を通る空気の流量を表すアナログ電圧出力を生成する。従ってこれは紙幣の関連する部分の有孔度を示す。この出力は、コンパレータ２６へ送る前にＡ／Ｄコンバータ２８でディジタル信号に変換する。コンパレータ２６は、電子制御手段２０に含まれ、この信号を、真空取り出し手段を有するＡＴＭで使用可能な紙幣の特性を表す所定の基準信号と比較する。この比較の結果、電子制御手段２０は、その紙幣の受容可能性について判定する。
【００１８】
後述するように、吸引手段１０および送り手段１４、１６は、制御手段２０が吸引手段１０に対する紙幣の協調的な配置を制御し、それによって吸引手段１０に吸引される紙幣の部分が変化するように、配置される。このようにして、紙幣の有孔度は、紙幣が紙幣カセットから取り出されるときの紙幣とＡＴＭ吸引装置の間の接触領域に対応する領域において評価することができる。しかし、紙幣がその接触領域から離れた他の領域で孔もしくは破れまたはその他の高い有孔度の原因を有する場合には、その紙幣はＡＴＭでの使用に適合する可能性がある。このような紙幣は、真空取り出し装置によって取り出されることは可能であるが、紙幣全体の有孔度を評価した場合には使用は許容されないであろう。その結果、ＡＴＭで使用可能な紙幣は、本発明の装置によって不必要に拒絶されることはない。
【００１９】
紙幣が装置２の入口スロット５０に入った後まもなく、紙幣の先端は入力紙幣存在センサ３０によって検出される。ホームポジションにあるとき、吸引手段１０は図１の鎖線の輪郭で示した位置にあり、ボア２４は垂直に延びている。紙幣が送りローラ１４によってボア２４の外側端を覆う位置まで送られた後、ソレノイド動作バルブ６が作動し、真空システムによって紙幣は吸引手段１０によって吸着される。電子制御手段２０は、タイミング円板５８（図２）に対応するセンサ３２によって生成されるパルスをカウントすることによって、センサ３０によって紙幣の先端が検知されたときからバルブ６の作動までの間に経過した時間を判定する。円板５８は、入力送り手段１４、１６の送りローラ１４のセットのための駆動シャフト６０に装着されている。従って、紙幣が吸引手段１０に吸引されるときの、吸引手段１０に対する紙幣の相対的な位置は、紙幣の先端の検出からバルブ６の作動までの間に経過した時間を変更することによって変更することができる。
【００２０】
吸引手段１０に対する紙幣の協調的配置は、ユーザインタフェース４０（図５）を通じてユーザが設定することができる。インタフェース４０は、バルブ６を作動させる前に電子制御手段２０によってカウントされるパルスの数を決定する。
【００２１】
有孔度検出プロセスの動作の速度を改善するため、シャフト３４がベアリング手段１３（図２）に装着され、有孔度検出プロセス中に吸引手段１０が送り手段１４、１６、５２およびガイド手段１５、１８、５４に対して回転可能にしてある。吸引手段１０は、図１では鎖線の輪郭で示したホームポジションと、図１では実線の輪郭で示した第２ポジションの間で約９０°回転運動するように装着される。ホームポジションでは、紙幣が吸引手段１０に吸引される。第２ポジションでは、バルブ６が非活動化され、紙幣は吸引手段１０からベルト１６および送りローラ５２によって外方送り経路２３に沿って送られ、紙幣がＡＴＭで使用可能か否かに応じて、第１および第２の出口経路４５または４６に送られる。理解されるべき点であるが、紙幣は吸引によって吸引手段１０と接触するよう保持されるが、紙幣は、吸引手段１０とエンドレスベルト１６の間で、内方送り経路２１から外方送り経路２３まで、紙幣の送り移動を妨げずに運搬される。本発明の装置では、紙幣は、毎秒約１０枚の速度で検査することができる。
【００２２】
吸引手段１０が装着されているシャフト３４は、ギア３８を通じてステッピングモータ３６によって駆動される。吸引手段１０の回転運動は、バルブ６の作動と同時に開始される。送り手段１４、１６、５２は、電子制御手段２０の制御下で主駆動モータ４４（図５）によって駆動される。駆動機構は、吸引手段１０がホームポジションから第２ポジションまで回転する際に吸引手段１０の周囲の速度がベルト車４８によって駆動されるエンドレスベルト１６の速度とほぼ等しくなるように調節される。
【００２３】
次に、装置２の動作について説明する。入力センサ３０が、評価すべき紙幣の先端を検出すると、信号がセンサ３０によって制御手段２０へ送られ、これによって制御手段は、タイミング円板センサ３２からのパルスのカウントを開始する。所定のパルス数をカウントした後、制御手段２０はソレノイドバルブ６を作動させ、吸引手段１０を真空ポンプ４に接続して作動させる結果、紙幣は、吸引手段１０の上面２２に引きつけられ吸着される。バルブ６の作動の前にカウントすべきタイミングパルスの数、およびそれによって、有孔度を評価する紙幣の部分の量は、ユーザインタフェース４０を通じてユーザによって事前に決定される。
【００２４】
続いて、制御手段２０は、空気流センサ８を作動させ、ボア２４の外方端を覆う紙幣の部分の有孔度を示すアナログ電圧信号を生成させる。紙幣のこの評価が実行されている間に、吸引手段１０は上記のように約９０°回転する。こうして、評価を実行しながら紙幣は装置２を通って運搬され続ける。紙幣は、吸引手段１０の回転中は、吸引手段１０とベルト１６の間に保持されて、ガイド手段１８およびエンドレスベルト１６によって導かれる。
【００２５】
吸引手段１０が、実線の輪郭で示した第２ポジションに到達すると、バルブ６のソレノイドが非活動化され、吸引手段１０とポンプ４の間の真空接続が停止される。その後、紙幣は、送りローラ５２およびエンドレスベルト１６によって、吸引手段１０から外方送り経路２３に沿って運搬される。
【００２６】
空気流検出器８からのアナログ電圧信号はＡ／Ｄコンバータ２８においてディジタル信号に変換され、電子制御手段２０へ転送されて、コンパレータ２６において、受容可能な紙幣に特徴的な所定のしきい値信号と比較される。この比較の結果、電子制御手段２０は、紙幣が真空取り出し手段を有するＡＴＭで使用可能かどうかを判定する。
【００２７】
電子制御手段２０が紙幣は受容可能であると判定した場合、紙幣は出口経路４５に沿って送られ、通貨カセットに格納される。紙幣は受容可能でないと判定された場合、電子制御手段２０は、転換アクチュエータ４２を作動させ、容器４７に格納されるように紙幣を出口経路４６へ向ける。紙幣が吸引手段１０から出口経路４５または４６へ送られている間に、吸引手段１０は、評価すべき次の紙幣と協調関係になるのが間に合うように回転してホームポジションに戻る。
【００２８】
この好ましい実施例では、紙幣が吸引手段１０に吸引されるときの吸引手段１０に対する紙幣の配置は変更可能である。従って、ＡＴＭ吸引装置が紙幣を格納カセットから取り出すときに接触する紙幣の領域に対応する紙幣の特定の領域の有孔度を検出するように、吸引手段１０を調節することができる。
【００２９】
また、この好ましい実施例では、吸引手段１０は、紙幣の有孔度の検出中にエンドレスベルト１６とともに回転するように配置される。このようにして、紙幣の状態は紙幣が装置２を通って移動しながら評価されることにより、与えられた時間内に装置２が評価することができる紙幣の数が増大する。
【００３０】
【発明の効果】
本発明による装置は、ある顧客によって投入された紙幣の状態が、その紙幣を格納し、後で他の顧客に支払うのに適しているかどうかを判定するために評価されるような現金再利用ＡＴＭの一部を形成することが可能である。また、本発明の装置は、ＡＴＭで使用される通貨カセットに紙幣を装填する前に紙幣をスクリーニングするスクリーニングシステムの一部として使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の側面図である。
【図２】図１の装置の一部の、一部断面を示した平面図である。
【図３】質量空気流検出が可能な装置の真空システムの概略図である。
【図４】本発明の装置の吸引手段の拡大斜視図である。
【図５】本発明の装置のブロック回路図である。
【符号の説明】
２  装置
４  真空ポンプ
６  ソレノイド動作バルブ
８  検出器
１０  吸引手段
１２  真空ライン
１３  ベアリング手段
１４  ローラ
１５  ガイド手段
１６  エンドレスベルト
１８  ガイド手段
２０  電子制御手段
２１  内方送り経路
２２  端面
２３  外方送り経路
２４  内部ボア
２６  コンパレータ
２８  Ａ／Ｄコンバータ
３０  紙幣存在検出器
３２  タイミング円板センサ
３４  シャフト
３６  ステッピングモータ
３８  ギア
４０  ユーザインタフェース
４２  転換アクチュエータ
４３  紙幣転換ゲート
４４  主駆動モータ
４５  出口経路
４６  出口経路
４７  容器
４８  ベルト車
５０  入口スロット
５２  送りローラ
５４  ガイド手段
５６  内部ボア
５８  タイミング円板
６０  駆動シャフト
【図１】
0003705625.tif 000002
【図２】
0003705625.tif 000003
【図３】
0003705625.tif 000004
【図４】
0003705625.tif 000005
【図５】
0003705625.tif 000006