(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台（２）に、移動体（４）を介してテーブル（３）の延長する左右方向に移動されるカッター（６）と、該カッター（６）が移動される左右方向に離間した複数のピン状のストッパー（３０）とを設け、前記ストッパー（３０）の一端部に前記テーブル（３）に載置したプリント基板（４５）の端子部（４５ｂ）の端面と当接可能であってかつストッパー（３０）の軸方向移動によって前後に変位する当接部（３０ｂ）を設けるとともに、該当接部（３０ｂ）は前記カッター（６）の左右移動加工軸線上に位置させ、前記ストッパー（３０）を前記左右移動加工軸線上と該左右移動加工軸線上から離れた位置とに移動させるストッパー進退装置（３５）を設け、前記移動体（４）に前記カッター（６）と基準ガイド（７）とを左右方向に並列に設け、前記基準ガイド（７）に前記カッター（６）の左右移動加工軸線上に位置する基準部（７ｂ）を設け、前記ストッパー（３０）を前記該基準部（７ｂ）に当接するまで軸方向に移動させて該ストッパー（３０）の当接部（３０ｂ）が前記左右移動加工軸線上に位置した時点で該ストッパー（３０）を保持するストッパー調節具（３８）を設け、前記基準ガイド（７）を前記左右移動加工軸線上と該左右移動加工軸線上から離れた位置とに移動させる基準ガイド進退装置（２５）を設けたことを特徴とするプリント基板の端子部加工装置。
【請求項２】
ストッパーの一端部（３０ａ）を円錐とし、該ストッパー（３０）を該ストッパー（３０）の一端部（３０ａ）がプリント基板の前部に向く如く傾斜させるとともに、前記一端部（３０ａ）のプリント基板（４５）との当接部（３０ｂ）をテーブル面に対して垂直にしたことを特徴とする請求項１記載のプリント基板の端子部加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板の端子部を面取り加工するプリント基板の端子部加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、プリント基板をテーブル側に設けた定規に沿って移動させ、定位置に配置したカッターにより上記プリント基板の端子部を面取り加工するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは、プリント基板を、その外周の一端面を基準として移動させるようにしていたので、プリント基板の外周端面の加工精度が狂っていると端子部の面取り加工が高精度に行えないことになる。また、端子部が基板内部の抜き孔部でプリント基板の外周端面に対してずれた状態で形成されていると、この端子部の面取り加工が困難になるものであった。本発明はカッターの移動線上の加工軸線にストッパーを設け、該ストッパーにプリント基板の端子部を接触させることにより、上記不具合を解消した新規なプリント基板の端子部加工装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、機台に、移動体を介してテーブルの延長する左右方向に移動されるカッターと、該カッターが移動される左右方向に離間した複数のピン状のストッパーとを設け、前記ストッパーの一端部に前記テーブルに載置したプリント基板の端子部の端面と当接可能であってかつストッパーの軸方向移動によって前後に変位する当接部を設けるとともに、該当接部は前記カッターの左右移動加工軸線上に位置させ、前記ストッパーを前記左右移動加工軸線上と該左右移動加工軸線上から離れた位置とに移動させるストッパー進退装置を設け、前記移動体に前記カッターと基準ガイドとを左右方向に並列に設け、前記基準ガイドに前記カッターの左右移動加工軸線上に位置する基準部を設け、前記ストッパーを前記該基準部に当接するまで軸方向に移動させて該ストッパーの当接部が前記左右移動加工軸線上に位置した時点で該ストッパーを保持するストッパー調節具を設け、前記基準ガイドを前記左右移動加工軸線上と該左右移動加工軸線上から離れた位置とに移動させる基準ガイド進退装置を設ける構成にしたものである。
また、請求項２に係る発明は、前記ストッパーの一端部を円錐とし、該ストッパーを該ストッパーの一端部がプリント基板の前部に向く如く傾斜させるとともに、前記一端部のプリント基板との当接部をテーブル面に対して垂直にしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図において、図１は本発明の実施例による端子部加工装置の要部背面図、図２は図１のII-II相当の断面図、図３はストッパーによるプリント基板の位置決め状態を示す図１のIII-III相当の断面図、図４は端子部の加工状態を示す図３相当の断面図、図５は加工されるプリント基板の平面図、図６は図５のVI-VI断面図である。
【０００６】
図１において、１はプリント基板の端子部加工装置、２はその機台であり、該機台２の前部フレーム２ａの上部にプリント基板４５が載置されるテーブル３を、その下部に上下に起立した板状の移動体４をレール５を介して左右方向に移動可能に取り付ける。上記移動体４にカッター６及び基準ガイド７を左右方向に並列に取り付ける。これらカッター６及び基準ガイド７は、カッター進退装置１０及び基準ガイド進退装置２５を介して上記移動体４に前後方向に進退可能に取り付ける。
【０００７】
上記カッター進退装置１０は以下の如くなっている。即ち、上記移動体４の背面側にＬ形に屈曲した揺動台１１を左右方向の軸線を中心として回動可能に取り付け、該揺動台１１の起立辺１１ａに取付板１２を上下摺動可能に取り付ける。上記取付板１２の上部側に軸受１３を介してスピンドル１４を上方に向けて回転自在に取り付け、該スピンドル１４の上部にエンドミル形のカッター６を着脱可能に取り付ける。また、上記取付板１２の下部にアーム１５を介してカッターモータ１６を取り付け、該カッターモータ１６の回転軸と上記スピンドル１４とをベルト１７を介して伝導連結する。
【０００８】
上記揺動台１１の右部に円弧状の被動ギヤ１７を取り付け、また、移動体４の右部の側板４ａに上記被動ギヤ１７に噛合するピニオンギヤ１８及び該ピニオンギヤ１８を回転させる揺動モータ１９を取り付ける。そして、上記揺動モータ１９を回転制御することにより、上記揺動台１１を左右方向の軸線を中心として前後方向に回動させ、上記カッター６の面取り角度を設定する。
【０００９】
また、上記揺動台１１の下辺１１ｂに昇降モータ２０によって回転される昇降ねじ２１を上方に向けて取り付け、該昇降ねじ２１を上記取付板１２のアーム１５に取り付けたナット２２に螺合させ、上記昇降モータ２０を回転制御することにより、上記取付板１２を介して上記カッター６を上下動させる。即ち、面取り加工時には上記昇降モータ２０を前進方向に回転させて上記カッター６の上端の切刃を左右の移動加工軸線上に移動させ、非加工時には上記昇降モータ２０を後退方向に回転させて上記カッター６を上記加工軸線上から下方に退避させる。
【００１０】
前述した基準ガイド７、及び基準ガイド進退装置２５は以下の如くなっている。即ち、移動台４の背面側の左部に左右一対のブラケット２６を取り付け、該ブラケット２６に支点ピン２７を左右方向に渡架し、該支点ピン２７を介して上記基準ガイド７を前後方向に揺動可能に支持する。該基準ガイド７は板材により倒立Ｌ形に屈曲形成し、上辺７ａをカッター６方向に（右方）に延出させ、該上辺７ａの右端上部に後述するストッパー３０の下端が当接する基準部（以下「基準面」という）７ｂを形成する。
【００１１】
上記基準ガイド７は、支点ピン２７の上部側に配置した復帰ばね２８（図２）の反力で上辺７ａが後方に移動する如く後進回動付勢され、支点ピン２７の下部側に位置する基準ガイド７の下辺に取り付けたシリンダ２９によって上記上辺７ａが前方に位置する如く前進回動される。上記シリンダ２９は、図２に示すように、そのロッド２９ａを前方に突出させて上記移動体４を押圧することにより、上記基準ガイド７を支点ピン２７を中心として前進回動させ、その基準面７ｂを左右の移動加工軸線上に位置させる。
【００１２】
上記ストッパー３０は、テーブル３に載置したプリント基板４５の前進位置を決めるもので、図２に示すように、機台２の後部上面に図１において左右方向に延びる上部フレーム２ｂを取り付け、該上部フレーム２ｂに複数、本例では４個の支持アーム３１をそれぞれ個々に左右移動調節可能に、かつ前後移動調節可能に取り付ける。各支持アーム３１は前方（図２において右方）に突出させ、これら各支持アーム３１の前端部にホルダー３２を介してピン状のストッパー３０を上下摺動可能に取り付ける。
【００１３】
上記各ストッパー３０は、図６に示すように、その下端部３０ａがプリント基板４５の前部側（端子部４５ｂ）に向く如く後傾斜させて上記ホルダー３２に上下摺動可能に取り付けるとともに、上記下端部３０ａはプリント基板４５の当接する当接部（以下「当接面」という）３０ｂ（図２において右面）がテーブル３の面に対して垂直となる円錐面に形成する。ここで、上記プリント基板４５は、図５、図６に示すように、一枚の基板４５ａ内に多数のパターン回路（図示省略）が並列に形成され、各パターン回路はそれぞれ接続用の端子部４５ｂを有する。このうち、内部に位置するパターン回路の端子部４５ｂ−１の前部には基板４５ａに抜き孔４５ｃが形成され、端子部４５ｂ−１の端面が外部に露出するように形成されている。上記各ストッパー３０の下端部３０ａ、即ち円錐部は、図６に示すように、上記抜き孔４５ｃ内に嵌合できるようになっている。
【００１４】
上記各ストッパー３０はストッパー進退装置３５によって個別に上下動される。即ち、図２に示すように、上記ホルダー３２の上部にシリンダ３６をストッパー３０と平行に配置して倒立固定し、該シリンダ３６のロッド３６ａにクランプ３７を取り付け、該クランプ３７により上記ストッパー３０を挟持する。そして、上記シリンダ３６が伸長作動して上記ストッパー３０を下方に移動させた際には、図２に示すように、該ストッパー３０の当接面３０ｂが加工軸線と直交する規制線Ｌ上に位置し、また、上記シリンダ３６が短縮作動して上記ストッパー３０を上方に移動させた際には、同図の仮想線で示すように、上記当接面３０ｂが上記規制線Ｌから後方に退避するようにする。
【００１５】
３８は各ストッパー３０を上下方向に微調節するストッパー調節具であり、上記各ストッパー３０の上端部にねじを形成し、該ねじ部を上記ホルダ３２の上部に設けたナット３８ａに螺合させ、上部側で上記各ストッパー３０を所定方向に回転させて上下方向に微調節するようになっている。この場合、上記各ストッパー３０を所定方向に回転させる際には、前述したクランプ３７を緩めるようにする。上記各ストッパー３０の上下方向の微調節は面取り加工する前段に以下の如くして行う。即ち、まず、移動体４を介して基準ガイド７を所定のストッパー３０位置まで移動させ、次いで上記基準ガイド７をシリンダ２９により前部側に移動させてその基準面７ｂをカッター６の加工軸線上に位置させる。
【００１６】
次いでクランプ３７を緩めて所定のストッパー３０の挟持を解除した後、ストッパー進退装置３５のシリンダ３６を伸長作動させ、この状態で上記ストッパー３０を所定方向に回転させてその下端を上記基準面７ｂに当接させるか、あるいはゲージを用いて該基準面７ｂから所定量上方に位置させて上記ストッパー３０の当接面３０ｂを前述した加工軸線と直交する規制線Ｌ上に位置決めする（図２）。次いで上記クランプ３７を締めてストッパー３０をシリンダ３６のロッド３６ａ側に固定する。これにより、上記ストッパー３０の当接面３０ｂはカッター６と同期して左右方向に移動する基準ガイド７によって位置決めされ、高精度に位置決めされることになる。
【００１７】
図１において、４０は機台２の下部に左右方向に延長させて取り付けた送りねじであり、該送りねじ４０に前述した移動体４の下部に取り付けた連結ナット４１を螺合させる。上記送りねじ４０は送りモータ（図示省略）によって回転制御され、上記移動体４を左右方向に移動制御する。図２において４２はワーククランプであり、テーブル３の上面に載置したプリント基板４５を該テーブル３に押圧固定するためのものである。
【００１８】
次にプリント基板４５の端子部４５ｂの加工態様について説明する。まず、図３に示すように、左右２個のストッパー３０をストッパー進退装置３５を介して降下させた後、テーブル３に載置したプリント基板４５を図３において左方に前進させ、所定の端子部４５ｂ（４５ｂー１）の前端の左右２か所を上記各ストッパー３０の当接面３０ｂに当接させる。この場合、上記左右２個のストッパー３０の左右の間隔はテーブル３に載置したプリント基板４５の端子部４５ｂの左右幅よりも若干小間隔となるように調整しておく。次いでワーククランプ４２を降下させて上記プリント基板４５をテーブル３に固定する。これにより、上記端子部４５ｂの前端縁がカッター６の左右加工軸線上に正確に位置決めされることになる。
【００１９】
次いで、上記ストッパー進退装置３５のシリンダ３６を短縮作動させてストッパー３０を上方に退避させた後、カッター進退装置１０の昇降モータ２０を前進方向に回転させて上記カッター６の上端の切刃を加工軸線上に移動させ（図４）、この状態で送りモータを介して送りねじ４０を回転させ、上記カッター６を左右一方向に移動させて上記プリント基板４５の所定の端子部４５ｂの下端縁部を面取り加工する。上記所定の端子部４５ｂの面取り加工が完了した後、カッター進退装置１０を介して上記カッター６を加工軸線から下方に退避させる。以上の動作を繰り返して順次後段の端子部４５ｂ（４５ｂー１）を面取り加工する。なお、前述したカッター６、基準ガイド７は機台２の上部側に、ストッパー３０は機台２の下部側に配置するようにしてもよい。この場合、これらを進退させる進退装置、及び移動体等も上下反対側に配置するようにする。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の請求項１に係る発明は、カッターが移動する加工軸線上に複数のピン状のストッパーを設け、各ストッパーをプリント基板の端子部の端面に当接させて該プリント基板を位置決めするようにしたので、プリント基板の外周端面の加工精度に左右されなくなり、端子部の面取り加工を高精度に行うことができる。しかも端子部が基板内部の抜き孔部に位置していても、該端子部を高精度に位置決めして面取り加工することができる。
また、請求項２に係る発明は、テーブルに対して左右方向に移動する移動体にカッターと基準ガイドとを左右方向に並列に設けるとともに、基準ガイドの基準面を前記カッターの左右移動加工軸線上に設け、この基準面に各ストッパーを当接させて該ストッパーの位置を設定するようにしたので、ストッパーの初期位置を高精度に設定することができる。
また、請求項３に係る発明は、上記各ストッパーをその一端部がプリント基板の前部側に向く如く後傾斜させて機台側に上下調節可能に支持し、前記一端部をプリント基板との当接面がテーブル面に対して垂直となる円錐面としたので、各ストッパーの一端部が基板内部の抜き孔部に円滑に嵌合し、該抜き孔部の端子部の位置決めが高精度に行えることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による端子部加工装置の要部背面図である。
【図２】図１のII-II相当の断面図である。
【図３】ストッパーによるプリント基板の位置決め状態を示す図１のIII-III相当の断面図である。
【図４】端子部の加工状態を示す図３相当の断面図である。
【図５】加工されるプリント基板の平面図である。
【図６】図５のVI-VI断面図である。
【符号の説明】
１    プリント基板の端子部加工装置
２    機台
２ａ  前部フレーム
２ｂ  上部フレーム
３    テーブル
４    移動体
４ａ  側板
５    レール
６    カッター
７    基準ガイド
７ａ  上辺
７ｂ  基準面
１０    カッター進退装置
１１    揺動台
１１ａ  起立辺
１１ｂ  下辺
１２    取付板
１３    軸受
１４    スピンドル
１５    アーム
１６    カッターモータ
１７    被動ギヤ
１８    ピニオンギヤ
１９    揺動モータ
２０    昇降モータ
２１    昇降ねじ
２２    ナット
２５    基準ガイド進退装置
２５ａ  ロッド
２６    ブラケット
２７    支点ピン
２８    復帰ばね
２９    シリンダ
２９ａ  ロッド
３０    ストッパー
３０ａ  下端部
３０ｂ  当接面
３１    支持アーム
３２    ホルダー
３５    ストッパー進退装置
３６    シリンダ
３６ａ  ロッド
３７    クランプ
３８    ストッパー調節具
４０    送りねじ
４１    連結ナット
４２    ワーククランプ
４５    部輪と基板
４５ａ  基板
４５ｂ（４５ｂ−１）  端子部
４５ｃ  抜き孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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