(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の通行の有効、無効を判別して通行を許可する自動改札機であって、
利用者の不正通行を判別する不正判別手段と、
利用者を撮像する撮像手段とを備え、
上記撮像手段の撮像方向を、ゲート入口側へ斜め上方に向けて設定した
自動改札機。
【請求項２】
利用者の券を受け付ける受付手段を備えた
請求項１記載の自動改札機。
【請求項３】
券の前記判別により券が無効の判別を受けて通行する利用者又は券の前記判別を受けずに通行する利用者を撮像する
請求項２記載の自動改札機。
【請求項４】
ゲート入口側に利用者を検知する入口センサを設け、
上記入口センサで利用者を検知した際に上記撮像手段による撮像を実行する制御手段を備えた
請求項１、２又は３記載の自動改札機。
【請求項５】
上記撮像手段で撮像した映像情報を記憶する記憶手段と、
上記記憶手段に記憶した映像情報を検索する検索手段を備えた
請求項１から４のいずれか１つに記載の自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば駅務で用いられるパスゲートのように利用者の通行の有効、無効を判別して通行を許可するような自動改札機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の自動改札機においては利用者が所有する切符（乗車券）や定期券などの有効、無効および真偽を判別して、有効時には開閉扉（いわゆるゲート）を開放して利用者の通行を許可する一方、無礼進入時および媒体無効時には開閉と扉を閉成して利用者の通行を禁止すべく構成している。
しかし、上記従来の自動改札機にあっては閉成された扉を不正かつ故意に突破する利用者があった場合、この不正利用者を容易に特定することが困難で、この特定は駅員の目視確認に頼らざるを得ない問題点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、利用者を斜め下方から撮像することで、不正利用者を容易に特定することができて、不正防止効果の向上を図ることができる自動改札機の提供を目的とする。
【０００４】
さらに、撮像手段で入口センサで利用者を検知した際に撮像することで、ゲート入口側にあっては利用者の位置が略一定位置であり、利用者を特徴づける顔などを正確に撮像することができる自動改札機の提供を目的とする。
【０００５】
さらに、撮像手段が撮像した情報を記憶する記憶手段と検索手段を備えることで、この記憶情報を目視可能な状態となして確認することで不正利用者および不正常習者を特定することができ、さらに記憶した複数の映像情報の検索ができる自動改札機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、利用者の通行の有効、無効を判別して通行を許可する自動改札機であって、利用者の不正通行を判別する不正判別手段と、利用者を撮像する撮像手段とを備え、上記撮像手段の撮像方向を、ゲート入口側へ斜め上方に向けて設定した自動改札機であることを特徴とする。
【０００７】
実施の形態として、利用者の券を受け付ける受付手段を備えることができる。
【０００８】
さらに、券の前記判別により券が無効の判別を受けて通行する利用者又は券の前記判別を受けずに通行する利用者を撮像することができる。
【０００９】
さらに、ゲート入口側に利用者を検知する入口センサを設け、上記入口センサで利用者を検知した際に上記撮像手段による撮像を実行する制御手段を備えることができる。
【００１０】
さらに、上記撮像手段で撮像した映像情報を記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶した映像情報を検索する検索手段を備えることができる。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、利用者の顔などを近距離において斜め下方から比較的正確に撮像することができる効果があり、不正利用者を容易に特定することができる効果があり、不正防止効果の向上を図ることができる効果がある。
【００１２】
さらに、撮像手段は入口センサで利用者を検知した際に撮像する。つまりゲート入口側にあってはゲート出口側に対して利用者の位置が略一定位置であるため、利用者を特徴づける顔などを正確に撮像することができる効果がある。
【００１３】
さらに、記憶手段は撮像手段が撮像した情報を記憶するので、この記憶情報を目視可能な状態となして確認することで不正利用者および不正常習者を特定することができる効果があり、さらに記憶した複数の映像情報の検索が容易となる。
【００１４】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
（第１実施例）
図１、図２、図３は駅務で用いられる自動改札機に適用した実施例を示し、図１において、この自動改札機１１，１１は乗車券の投入口１２と、放出口１３とを有する装置本体１４に開閉扉としてのゲート１５を備えている。
【００１５】
このゲート１５は、上述の投入口１２に乗車区間、有効期限などが有効な有効券が投入され、上述の投入口１２に乗車区間、有効期限などが無効な無効券が投入された時、並びに無札進入時（投入口１２に乗車券を投入することなく利用者が進入する時）に閉成されて利用者の通行を許可および禁止する。なお、利用者に対して返却が必要な乗車券および定期券は上述の放出口１３から放出処理され、これらの制御は自動改札機１１の内部装置により実行される。
【００１６】
上述の自動改札機１１はラインＬを介して制御回路１６に接続され、この制御回路１６は撮像手段としてのＣＣＤカメラ１７および表示手段としてのモニタテレビ１８を駆動制御する。
上述のＣＣＤカメラ１７は自動改札機１１が設置された駅の天井面１９に支持部材２０を介して支持され、自動改札機１１へ進入する利用者および自動改札機１１を通過する利用者の例えば顔と対向する方向に指向支持されている。
【００１７】
また上述のモニタテレビ１８は駅係員室もしくは鉄道公安室などの監視部位に配設される。
図２は制御回路ブロック図を示し、上述の自動改札機１１はラインＬを介してメイン制御部２１内のインタフェース２２に接続され、このインタフェース２２にライン２３を介してＣＰＵ３０が接続されている。
【００１８】
上述のＣＰＵ３０はＲＯＭ２４に格納されたプログラムに従って、ＣＣＤカメラ制御部２５および表示制御部２６を駆動制御し、またＲＡＭ２７は必要なデータを記憶する。
ここで、上述の自動改札機１１はその内部に備えたセンサで乗車券の有効、無効を判定して無札又は無効時にインタフェース２２を介してＣＰＵ３０に判定信号ａを送る。
【００１９】
ＣＰＵ３０は判定信号ａの入力を受けてＣＣＤカメラ制御部２５に撮影指令信号ｂ（以下単に撮影信号と略記する）を出力すると共に、表示制御部２６に表示指令信号ｃ（以下単に表示信号と略記する）を出力する。
また上述のＣＣＤカメラ１７はＣＣＤカメラ制御部２５により動作し、このＣＣＤカメラ１７で撮影した映像情報（画像情報）ｄを表示制御部２６を介してモニタテレビ１８へ送る。
【００２０】
さらに上述のモニタテレビ１８は表示制御部２６により駆動制御され、必要時に上述のＣＣＤカメラ１７が撮影した映像情報を可視表示する。
このように構成した自動改札機の作用を、図３に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
【００２１】
第１ステップＳ１で自動改札機１１に利用者が図１に矢印方向へ進入すると、次の第２ステップＳ２で、自動改札機１１内のＣＰＵ（図示せず）は投入口センサもしくは券データ判別センサの出力に基づいて無札もしくは無効券かを判定し、投入口１２に投入された乗車券、定期券が有効で正当な場合には第１０ステップＳ１０にスキップする一方、無札進入時、並びに投入口１２に投入された乗車券、定期券が無効で不正な場合には次の第３ステップＳ３に移行する。
【００２２】
この第３ステップＳ３で、自動改札機１１はメイン制御部２１のＣＰＵ３０に判定信号ａを送る。
上述の判定信号ａがインタフェース２２を介してＣＰＵ３０に入力されると、第４ステップＳ４で、ＣＰＵ３０はＣＣＤカメラ制御部２５に撮影信号ｂを出力する。
【００２３】
次に第５ステップＳ５で、ＣＣＤカメラ制御部２５によりＣＣＤカメラ１７が制御され、このＣＣＤカメラ１７で不正利用者の撮影を開始する。
次に第６ステップＳ６で、メイン制御部２１のＣＰＵ３０は表示制御部２６に表示信号ｃを出力するので、次の第７ステップＳ７ではＣＣＤカメラ１７からの映像情報ｄによりモニタテレビ１８による表示が開始される。
【００２４】
次に第８ステップＳ８で、利用客の操作やり直し又は係員によるリセットを待機した後、第９ステップＳ９でＣＣＤカメラ１７による撮影を終了すると共に、モニタテレビ１８による表示を終了し、さらに次の第１０ステップＳ１０で、終了処理（有効券の放出処理その他）を実行する。
【００２５】
このように、上述の不正判別手段（図３のフローチャートにおける第２ステップＳ２参照）が利用者の不正通行を判別すると、撮像手段（ＣＣＤカメラ１７参照）は該不正判別手段（第２ステップＳ２参照）の出力に基づいて不正通行時の利用者を撮像する。このため不正利用者を容易に特定することができる効果があり、不正防止効果の向上を図ることができる効果がある。
また、駅務で使用される自動改札機１１に適用したので、不正乗車客を撮像して、この不正乗車客を容易に特定することができる効果があり、加えて、不正乗車防止効果の向上を図ることができる。
【００２６】
（第２実施例）
図４は自動改札機の他の実施例（請求項５に対応する実施例）を示す制御回路ブロック図で、この第２実施例においては先の第１実施例の構成に加えて、ＣＣＤカメラ１７で撮影した映像情報ｄを記憶する光ディスク等の記憶装置２８およびコンピュータ２９を備えている。図４においてはＣＰＵ３０に上述の記憶装置２８およびコンピュータ２９を接続したが、これらは表示制御部２６およびモニタテレビ１８からなる表示部に接続してもよい。
【００２７】
そして、この第２実施例においてはＣＣＤカメラ１７から送られる映像情報ｄを上述の記憶装置２８で記憶する。
このように、上述の記憶手段（記憶装置２８参照）は撮像手段（ＣＣＤカメラ１７参照）が撮像した情報を記憶するので、この記憶情報を目視可能な状態となして確認することで不正利用者および不正常習者を特定することができる効果がある。
【００２８】
また、上述のコンピュータ２９の接続により記憶した複数の映像情報の検索が容易となる。
なお、この第２実施例においても、その他の点については先の第１実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図４において図２と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００２９】
（第３実施例）
図５は自動改札機のさらに他の実施例を示し、自動改札機１１の入口側ゲート１５、出口側ゲート１５のうちの出口側ゲート１５における開閉基端部側の上方位置に、閉成状態の該ゲート１５を飛び超えようとする利用者を検知する第１検知手段としてのセンサ３１，３２を設けたものである。
【００３０】
上述のセンサ３１，３２は例えば発光要素と受光要素とからなる光学式センサなどを用いる。
そして、このセンサ３１，３２からの飛び越え検知出力による判定を図３のフローチャートにおける第２ステップＳ２の判定と置き換えることで、飛び超え検知時に、ＣＣＤカメラ１７で当該利用者を撮影すべく構成している。
【００３１】
このように、上述の第１検知手段（センサ３１，３２参照）は利用者のゲート飛び越えを検知し、撮像手段（ＣＣＤカメラ１７参照）はこの第１検知手段による飛び越え検知時に当該利用者の撮像を実行する。この結果、ゲートを飛び越えて不正を行なうような悪質な不正利用者を選定および特定することができる効果がある。
【００３２】
なお、この第３実施例においても、その他の点については先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図５において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００３３】
（図４実施例）
図６は自動改札機のさらに他の実施例を示し、自動改札機１１の入口側ゲート１５、出口側ゲート１５のうちの出口側ゲート１５における開閉基端部３３側に、該ゲート１５の開閉によりスイッチングされ、利用者のゲート強行開放を検知する第２検知手段としてのリミットスイッチ３４を設けている。
【００３４】
このリミットスイッチ３４は上述のゲート１５に取付けられたスイッチング部材３５によりＯＮ、ＯＦＦ操作され、ゲート１５が図６に実線で示すように閉成（クローズ）されている時はＯＮになり、この閉成されたゲート１５を図６に仮想線で示すように強制的に開放すると、本来ＯＮであるべきリミットスイッチ３４がＯＦＦになることにより、ゲート強行開放を検知する。
【００３５】
而して、このリミットスイッチ３４からのゲート強行開放検知出力による判定を、図３のフローチャートにおける第２ステップＳ２の判定と置き換えることで、ゲート強行開放時にＣＣＤカメラ１７で当該利用者を撮影すべく構成している。
【００３６】
このように、上述の第２検知手段（リミットスイッチ３４参照）は利用者のゲート強行開放を検知し、撮像手段（ＣＣＤカメラ１７参照）はこの第２検知手段による強行開放検知時に当該利用者の撮像を実行する。この結果、ゲートを強行開放して不正を行なうような悪質な不正利用者を選定および特定することができる効果がある。
【００３７】
なお、この第４実施例においても、その他の点については先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図６において前図と同一の部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００３８】
（第５実施例）
図７は自動改札機のさらに他の実施例（請求項４に対応する実施例）を示し、撮像手段としてのＣＣＤカメラ１７で自動改札機１１に進入（図７に矢印参照）する利用者をそのゲート入口側において撮像する目的で、装置本体１４の入口側に利用者を検知する入口センサ３６を設けている。
この入口センサ３６は例えば光電センサ、赤外線センサ等により構成することができる。なお、この実施例においても既に図２で示した制御回路を用いる。
【００３９】
次に、上述の第５実施例の作用を、図８に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
第１ステップＳ１１で、自動改札機１１に利用者が図７の矢印方向へ進入すると、第２ステップＳ１２で入口センサ３６がＯＮになるので、次の第３ステップＳ１３で、メイン制御部２１のＣＰＵ３０はＣＣＤカメラ制御部２５に撮影信号ｂを出力する。
【００４０】
この撮影信号ｂを受けて上述のＣＣＤカメラ制御部２５はＣＣＤカメラ１７を駆動するので、次の第４ステップＳ１４で、該ＣＣＤカメラ１７による自動改札機１１入口側の利用者の撮影が開始される。
【００４１】
次に第５ステップＳ１５で、自動改札機１１内のＣＰＵ（図示せず）は投入口センサもしくは券データ判別センサの出力に基づいて無札もしくは無効券か否かを判定し、投入口１２に投入された乗車券、定期券が有効で正当な場合には第１０ステップＳ２０にスキップする一方、無札進入時、並びに投入口１２に投入された乗車券、定期券が無効で不正な場合には次の第６ステップＳ１６に移行する。
【００４２】
この第６ステップＳ１６で、自動改札機１１はメイン制御部２１のＣＰＵ３０に対して判定信号ａを送ると共に、ＣＰＵ３０はこの判定信号ａを受けて表示制御部２６に表示信号ｃを出力する。
次に第７ステップＳ１７で、モニタテレビ１８は上述の表示信号ｃを受けて、ＣＣＤカメラ１７からの影像情報ｄによる表示を開始する。
【００４３】
次に第８ステップＳ１８で、利用客の操作やり直しまたは係員によるリセットを待機した後、第９ステップＳ１９でモニタテレビ１８による表示を終了し、さらに次の第１０ステップＳ２０で、終了処理を実行する。
【００４４】
このように、上述の撮像手段（ＣＣＤカメラ１７参照）はゲート入口側の利用者を撮像する。つまりゲート入口側にあってはゲート出口側に対して利用者の位置が略一定位置であるため、利用者を特徴づける顔などを正確に撮像することができる効果がある。
【００４５】
なお、この第５実施例においても、その他の点については先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図７において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００４６】
（第６実施例）
図９は自動改札機のさらに他の実施例（請求項１に対応する実施例）を示し、この実施例では撮像手段としてのＣＣＤカメラ１７を自動改札機１１における装置本体１４の内部に配設している。
【００４７】
すなわち、装置本体１４内の余剰空間を有効利用して、取付け座３７を設け、この取付け座３７に支持ブラケット３８を介して上述のＣＣＤカメラ１７を指向調整可能に配設し、装置本体１４のトップデッキ（いわゆる天板）１４ａに開口された撮影用の開口部３９の上面を透明部材４０で囲繞している。なお、この透明部材４０は光学フィルタで構成してもよい。
【００４８】
また上述のＣＣＤカメラ１７は利用者を特徴づける顔部分を撮影できるように、所定方向へ予め指向調整されている。
さらに図９に示す構成と併せて既に説明した図２の制御回路、図３のフローチャートにより第６実施例の自動改札機が構成される。
【００４９】
このように、上述の撮像手段（ＣＣＤカメラ１７参照）を自動改札機（自動改札機１１参照）内部に配設したので、次のような効果がある。すなわち、自動改札機１１内部の余剰スペースを有効利用してＣＣＤカメラ１７を配設することができるので、このＣＣＤカメラ１７を自動改札機１１が設置された駅構内の天井部に取付ける構造と比較して省スペース化を図ることができると共に、利用者の顔などを近距離において斜め下方から比較的正確に撮像することができる効果がある。
【００５０】
なお、この第６実施例においても、その他の点については先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図９において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００５１】
（第７実施例）
図１０は自動改札機のさらに他の実施例を示し、駅の天井面１９にＣＣＤカメラ１７を水平方向へ揺動駆動する第１駆動装置４１と、ＣＣＤカメラ１７を仮想垂直面内で上下方向へ揺動駆動する第２駆動装置４２とを介して前述のＣＣＤカメラ１７を取付けると共に、このＣＣＤカメラ１７と一体的に揺動するようにブラケット４３を介して利用者照明手段としてのスポットライト４４を取付けている。
【００５２】
しかも、ＣＣＤカメラ１７が撮影した映像情報から利用者の位置を検出する画像処理部４５を設けると共に、この画像処理部４５の出力に基づいてＣＣＤカメラ１７およびスポットライト４４で利用者を自動追尾するために上述の各駆動装置４１，４２を介してＣＣＤカメラ１７、スポットライト４４の方向、角度を変化させる駆動制御部４６を備えている。
【００５３】
このように構成すると、利用者の不正が検出された時、メイン制御部２１からの信号によりＣＣＤカメラ１７が不正利用者を撮影すると共に、このＣＣＤカメラ１７からの映像情報により画像処理部４５が利用者の位置を検出し、駆動制御部４６は画像処理部４５の出力を受けて、当該利用者を追跡すべく各駆動装置４１，４２を介してＣＣＤカメラ１７の方向、角度を変化させ、併せてスポットライト４４で当該利用者を照明する。さらに追跡撮影中の利用者をモニタテレビ１８で表示する。
【００５４】
したがってスポットライト４４で不正利用者を照明しつつ追跡するので、利用者の現在位置を駅係員に明確に認識させることができる効果があり、不正利用者のより一層良好な特定を図ることができると共に、不正防止効果をさらに向上させることができる効果がある。
【００５５】
なお、この第７実施例においても、その他の点については先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図１０において前図と同一の部分には同一の符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００５６】
（第８実施例）
図１１は自動改札機のさらに他の実施例を示し、利用者を自動追尾可能な２台（複数台）のＣＣＤカメラ１７Ａ，１７Ｂを設け、一方の第１ＣＣＤカメラ１７Ａで先の不正利用者Ａを追跡しつつ、他方の第２ＣＣＤカメラ１７Ｂで次の利用者Ｂを監視すべく構成したものである。なお、図１１においては図示の便宜上、画像処理部４５、モニタテレビ１８、メイン制御部２１、駆動制御部４６（前図参照）の図示を省略したが、図１１で示す構成に対してこれらの各要素を併用することは勿論である。
【００５７】
このように構成した第８実施例の自動改札機の作用を、図１２に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
第１ステップＳ２１で、自動改札機１１に内蔵したＣＰＵ（図示せず）が先の利用者Ａによるゲート不正突破を検出、判別すると、次の第２ステップＳ２２で第１ＣＣＤカメラ１７Ａが先の利用者Ａの追跡を開始し、該第１ＣＣＤカメラ１７Ａによる映像情報はモニタテレビ１８に表示されると共に、スポットライト４４が不正利用者Ａを照明する。
【００５８】
次に第３ステップＳ２３で、係員が自動改札機１１をリセットし、次の第４ステップＳ２４で、ＣＰＵ３０（前図参照）は第２ＣＣＤカメラ１７Ｂによる次の利用者Ｂの監視を継続する。
次に第５ステップＳ２５で、不正利用者の逮捕が判定（逮捕時に駅係員が押ボタンをＯＮする等により判定が可能となる）されると、第７ステップＳ２７に移行する一方、未逮捕が判定されると別の第６ステップＳ２６に移行する。
【００５９】
上述の第６ステップＳ２６では、ＣＰＵ３０は第１ＣＣＤカメラ１７Ａによる不正利用者Ａの追跡を継続処理した後に前述の第４ステップＳ２４にリターンする一方、第７ステップＳ２７では、ＣＰＵ３０は第１ＣＣＤカメラ１７Ａおよび同側のスポットライト４４をリセットする。次に第８ステップＳ２８で通常処理を行なう。
【００６０】
このように撮像手段としてのＣＣＤカメラ１７と、照明手段としてのスポットライト４４とを複数設けると共に、これら各要素１７，４４に自動追尾機能を付加すると、一方のＣＣＤカメラ１７Ａで先の不正利用者Ａを追跡しながら、他方のＣＣＤカメラ１７Ｂで次の利用者Ｂを監視することができるので、集団不正を監視および防止することができる効果がある。
【００６１】
（第９実施例）
図１３は自動改札機のさらに他の実施例を示し、この第９実施例では先のモニタテレビ１８と併せて自動改札機１１のトップデッキ１４ａに、利用者の視線方向へ向けてスラント配置した表示装置４７を設け、ＣＣＤカメラ１７の映像情報ｄによりこれら両者１８，４７に同時表示すべく構成したものである。
【００６２】
そして、図１３に示す構成と併せて図２の制御回路、図３のフローチャートにより第９実施例の自動改札機が構成される。
このように構成すると、モニタテレビ１８は不正利用者の挙動を駅係員に対して表示することができると共に、表示装置４７は不正利用者本人にその旨を報知することができる。
【００６３】
なお、この第９実施例においてもその他の点については先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図１３において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００６４】
以上の各実施例においては１台のＣＣＤカメラ１７で、１台の自動改札機１１の利用者を撮像すべく構成したが、１台のＣＣＤカメラ１７により複数台の自動改札機１１を通過する複数人の利用者を同時に撮像すべく構成すると（請求項６に対応）、自動改札機１１台数に対する必要ＣＣＤカメラの数量（個数）を大幅に低減することができる効果がある。
【００６５】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の自動改札機は、実施例の自動改札機１１に対応し、
以下同様に、
不正判別手段は、各ステップＳ２，Ｓ１５，Ｓ２１を処理する自動改札機１１内のＣＰＵの処理機能に対応し、
撮像手段は、ＣＣＤカメラ１７，１７Ａ，１７Ｂに対応し、
記憶手段は、光ディスクなどの記憶装置２８に対応し、
検索手段は、コンピュータ２９に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００６６】
例えば、上述のＣＣＤカメラに代えてテレビカメラ等の他の監視用撮像手段を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動改札機を示す系統図。
【図２】図１の自動改札機の制御回路ブロック図。
【図３】不正判別時の撮影処理を示すフローチャート。
【図４】制御回路の他の実施例を示すブロック図。
【図５】飛び越え検知手段を示す正面図。
【図６】強行開放検知手段を示す平面視図。
【図７】入口センサの配設構造を示す平面図。
【図８】不正判別時の撮影処理の他の実施例を示すフローチャート。
【図９】ＣＣＤカメラ内蔵構成の一例を示す説明図。
【図１０】本発明の自動改札機の他の実施例を示す系統図。
【図１１】本発明の自動改札機のさらに他の実施例を示す系統図。
【図１２】図１１で示した自動改札機の作用を示すフローチャート。
【図１３】本発明の自動改札機のさらに他の実施例を示す斜視図。
【符号の説明】
１１…自動改札機
１７，１７Ａ，１７Ｂ…ＣＣＤカメラ
２８…記憶装置
３６…入口センサ
Ｓ２，Ｓ１５，Ｓ２１…不正判別手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003617127.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003617127.tif 000014