(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持枠に開閉可能に設けられ、下端部を互いに当接可能な一対のバケットシェルを備えたグラブバケットにおいて、
前記バケットシェルは、前記支持枠の両端部に設けられた平行軸にそれぞれ回動可能に設けられ、
前記バケットシェルの中間部は、前記下端部が前記支持枠の平行軸より水平方向外側にあるときには、前記下端部より内側に位置し、
前記支持枠は、作業車両のアームの先部に取り付けられ、前記バケットシェルは、前記支持枠に取り付けられ前記バケットシェルの開口部に向けてロッドの進退が可能な油圧シリンダによって開閉することを特徴とするグラブバケット。
【請求項２】
前記バケットシェルは、前記平行軸に上端部を回動可能に設けた平板部と、この平板部の両側に設けられた三角板状の側板部を備え、対となる前記バケットシェルを、閉状態において、前記平板部の下端部と前記側板部の端部をそれぞれ当接させるように設けることを特徴とする請求項１に記載のグラブバケット。
【請求項３】
前記平板部の下端部には互いに歯合して隙間を閉塞可能な爪部を形成していることを特徴とする請求項２に記載のグラブバケット。
【請求項４】
前記支持枠の外周および前記バケットシェルの外側面には、衝突による破損を防止する緩衝層が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかの項に記載のグラブバケット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持枠に回動可能に設けられた一対のバケットシェルを備えたグラブバケットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
地上に水路を形成するときには、まず、土地の上層部を掘削した後、Ｕ字形の水路ブロックを防水パッキン等を介して連設する。
水路を長年使用していると、天候不順等の理由により水路内に土砂が堆積することがあり、水路としての性能が悪化することがある。
【０００３】
このような場合には、小型の水路であれば、作業者が入り人手により土砂を排出している。また、屎尿処理車等を用いてホースで土砂を吸い上げることもある。
また、少し幅が広い側溝の場合は、ショベルカー等の片持ち式のバケットを用いて土砂を掬いあげることもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、人手による場合は、多大な労力を必要とし、ホース等で吸い上げる場合は、大きな石や針金等の異形のものが引っかかるという問題がある。
また、ショベルカー等の片持ち式のバケットを用いた場合は、土砂等とともに堆積している汚泥等を掬い取ることが困難で、何度も作業を繰り返す必要があるため、やはり多大な労力と時間を要するという問題がある。
【０００５】
ここで、掬い取ったものを袋状に囲んで持ち上げるグラブバケットを用いることが考えられるが、通常のグラブバケットは、底板部が大きく膨らんでいるため、Ｕ字状の水路ブロックの側壁に当たってしまい、水路ブロックを破損してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、幅狭の空間部に挿入して固体物や流動物を確実に把持して取り出すことができるグラブバケットを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明のグラブバケットは、支持枠に開閉可能に設けられ、下端部を互いに当接可能な一対のバケットシェルを備えたグラブバケットにおいて、前記バケットシェルは、前記支持枠の両端部に設けられた平行軸にそれぞれ回動可能に設けられ、前記バケットシェルの中間部は、前記下端部が前記支持枠の平行軸より水平方向外側にあるときには、前記下端部より内側に位置している。
【０００８】
グラブバケットは、支持枠をアームやチェーンで支持して目的の作業場所まで移動でき、駆動源または自重を利用してバケットシェルを開閉させる装置をいう。また、内側とは、バケットシェルが閉じる方向をいい、外側とは、バケットシェルが開く方向をいう。
【０００９】
グラブバケットを所定の開度に開いて作業場所まで移動させるとき、バケットシェルの下端部が支持枠の平行軸より外側にあるときには、バケットシェルの中間部が下端部より内側に位置しているので、バケットシェルの下端部の幅（開口幅）を作業場所の幅に合わせて移動させたときに、中間部が側方に突出し、側壁等にぶつかることがない。
【００１０】
また、バケットシェルの下端部が支持枠の平行軸より内側にあるときには、中間部が支持枠の平行軸より内側に位置するので、支持枠が通過する幅であればバケットシェルを通過させて作業を行うことができる。
次いで作業場所で被搬出物を把持すると、バケットシェルの最大幅は支持枠の幅に等しくなるので、把持した状態で作業場所からできる。
【００１１】
前記バケットシェルに、前記平行軸に上端部を回動可能に設けた平板部と、この平板部の両側に設けられた三角板状の側板部を設け、対となる前記バケットシェルを、閉状態において、前記平板部の下端部と前記側板部の端部をそれぞれ当接させるように設けることも可能である。
側端部が当接とは、対向する端面同士が当接する場合の他、側端部が交差して重なる場合も含まれる。
かかる構成によって、バケットシェルを閉じたときには、横置きした三角柱状に形成される。平行板に挟まれた幅狭の空間部に挿入するときには、平板部の下端部の位置と幅狭の挿入部分の位置を合わせて挿入する。
また、平板部の両側に側板部が設けられているので、平板部と側板部は、一枚の板状部材から形成できる。
対となる側端部には、それぞれ切断刃部を形成することが好ましい。かかる構成によって、側端部によって植物の茎や木片等を切断して確実に側端部を閉じ、下部からの水漏れを防止でき、確実に回収を行うことができる。
【００１２】
前記平板部の下端部に互いに歯合して隙間を閉塞可能な爪部を形成することも可能である。
爪部を形成すると、例えば、水路ブロックの側部や底部にこびりついた植物の根等を切断しながら掻き取ることができ、また、土砂等が一体化して固化した層を崩しながら掻き取ることができる。
【００１３】
前記支持枠を、作業車両のアームの先部に取り付け、前記バケットシェルを、前記支持枠に取り付けられ前記バケットシェルの開口部に向けてロッドの進退が可能な油圧シリンダによって開閉させることも可能である。
【００１４】
支持枠を作業車両のアームの先部に取り付けることにより、移動を迅速に行うことができ、油圧源により駆動することによって、重量物でも確実に把持することができる。
また、油圧シリンダの進退方向をバケットシェルの開口部に向けているので、支持枠の幅を狭く設定できる。
【００１５】
前記支持枠の外周および前記バケットシェルの外側面に、衝突による破損を防止する緩衝層が設けることが好ましい。
緩衝層としては、例えば、ゴム系塗装や、発泡材やゴム板等の柔軟性のあるシートをライニングして形成できる。
緩衝層を設けることによって、水路ブロック等のコンクリート製の部材に衝突したときに、水路ブロックが欠けたりひびが入ったりすることを防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明のグラブバケットの側断面図、図２（Ａ）は同グラブバケットの正断面図、（Ｂ）は同グラブバケットの爪部の説明図である。
【００１７】
図１、図２に示すように、本発明のグラブバケット１は、平面視して矩形の支持枠２と、この支持枠２に開閉可能に設けられ、下端部に設けられた爪部３，４を互いに歯合させて隙間を閉塞可能な一対のバケットシェル５，６を備えている。
【００１８】
支持枠２は、断面矩形の角棒状部材７，８を、例えば４０〜１５０ｃｍの間隔をおいて平行に配置し、この角棒状部材７，８の両端部を別の角棒状部材９，１０で溶接接合している。例えば、グラブバケット１を、Ｕ字状の水路ブロックを連接した水路内の清掃に用いる場合は、角棒状部材７，８の長さおよび間隔を、水路ブロックの長さおよび溝幅より少し小さく形成しておく。かかる構成によって、１つの水路ブロック内の作業を１回の開閉操作で行うことができ、作業効率がよい。
【００１９】
支持枠２の角棒状部材７，８の下部には、丸棒状の平行軸１１，１２が、接続部材１５を介して平行に設けられている。この平行軸１１，１２と角棒状部材７，８の間には、バケットシェル５，６を回動可能に配置するため、少しの隙間を形成している。
【００２０】
図１の左側に設けられているバケットシェル５は、平行軸１１に上端部を回動可能に設けた平板部１６と、この平板部１６の両側に設けられた三角板状の側板部１３、１４を備えている。
【００２１】
平板部１６は、例えば厚み５〜１０ｍｍ程度の平板からなり、上端部を円筒状に曲げて軸受部を形成し、平行軸１１に回動可能に取り付けられている。
平板部１６の下端部に設けられた爪部３は、平板部１６に対して例えば１２０〜１５０°程度の角度で内側に屈曲して形成されており、また、長さは２０〜４０ｍｍ程度に短く形成されており、爪部３の間からこぼれて、回収されずに残る残渣を少なくしている。なお、爪部３は、屈曲させずに平板部１６と同一平面上に形成することもでき、さらに、省略することもできる。爪部３の形状は、図２（Ｂ）に示すように矩形の櫛歯状に形成されているが、台形や三角形等他の形状でもよい。
側板部１３，１８には、それぞれ図示しない切断刃部が形成されており、間に挟み込んだ植物や木片等を切断することができる。
【００２２】
図１の右側に設けられているバケットシェル６は、バケットシェル５と同一形状で、平板部１７と、側板部１８，１９と爪部４を有している。
対となるバケットシェル５，６は、図１に実線で示す閉状態において、平板部１６，１７の下端部に設けられた爪部３，４を歯合させたときに、左側の側板部１３の端部と右側の側板部１８の端部が交差して１０〜３０ｍｍ程度重なるようにして当接させ、また、左側の側板部１４の端部と右側の側板部１９の端部とを当接させるように配置されている。閉状態のときの平板部１６，１７間の角度θ１は、例えば４０〜６０°程度になる。
【００２３】
図１に示すように、平板部１６，１７を平行に配置したときの幅Ｂ１は、平行軸１１，１２の幅に平板部１６，１７の厚みを加えた幅にほぼ等しくなっている。すなわち、バケットシェル５，６の爪部３，４が、幅Ｂ１より内側にあるとき、バケットシェル５，６の中間部に配置されている平板部１６，１７は、範囲Ｂ１の内側に配置され、外側に突出しない。
従って、平板部１６，１７を平行に配置したときは、平板部１６，１７間の幅Ｂ１または支持枠２の幅Ｂ２以上の幅を有する溝内にグラブバケットを挿入して、この幅Ｂ１または幅Ｂ２内の底部に滞留している被搬送物を確実に把持することができる。
【００２４】
また、爪部３，４が幅Ｂ１より外側にあるときには、平板部１６，１７は爪部３，４より内側に位置しているので、溝幅が支持枠２の幅Ｂ２より広い溝内でグラブバケットを使用する場合には、爪部３，４を挿入しようとする溝幅に合わせてから挿入することによって作業を行うことができる。当然、この場合においても溝の側方に平板部１６，１７の中間部が突出することはない。
【００２５】
支持枠２の外周およびバケットシェル５，６の外側面、さらに保持枠２０および取り付け部材２１の外側面には、衝突による破損を防止する緩衝層が、ゴム系の弾性塗装を塗布することにより設けられている。かかる構成によって、グラブバケット１がコンクリート製の水路ブロック等に衝突してこれらを破損したりすることが防止される。
【００２６】
次に、バケットシェル５，６の駆動構造について説明する。
支持枠２の上部には、補強のため、四角錐台状の側面を有する保持枠２０が設けられ、保持枠２０の中央上部には、断面矩形の取り付け用部材２１が設けられている。
取り付け用部材２１の内部には、油圧シリンダ２２が、ロッド２３を下方に突出可能にして、回動可能に支持されている。
【００２７】
ロッド２３の先部と、平板部１６，１７のそれぞれ内側中央部は、両端部に回動部を備えたＬ字状の連結部材２４，２５によって、それぞれ回動可能に連結されている。
【００２８】
ロッド２３を上昇させると、連結部材２４，２５を介して平板部１６，１７が内側に回動し、バケットシェル５，６が閉じる。また、ロッド２３を下降させると、平板部１６，１７が外側に回動し、バケットシェル５，６が開く。本実施の形態においては、バケットシェル５，６の最大開口角度θ２は、１５０〜１６０°にしている。最大開口角度θ２を小さく設定しているので、ロッド２３のストロークも小さくでき、油圧シリンダ２２を縦に配置して支持枠２の幅Ｂ２が大きくなることが防止される。
【００２９】
取り付け用部材２１の上部には、連結用孔部２６が形成されており、この連結用孔部２６に図示しない作業車両のアームの先部を固定することができる。すなわち、支持枠２は、取り付け用部材２１を介してアームに取り付けられる。
また、油圧シリンダ２２は、作業車両に設けられた油圧供給部に図示しない可撓性チューブを取り付け、作業車両に搭乗した作業者によって操作される。
【００３０】
次にグラブバケット１の使用手順について説明する。
図３は、グラブバケットの使用状態を示す斜視図である。
図３に示すように、Ｕ字形の水路ブロック２７を連結用ブロック２８および防水パッキン等を介して連設した水路内の土砂および汚泥を搬出するときには、まず、グラブバケット１を取り付けたアーム２９を備えた作業車両を水路ブロックに隣接する位置まで移動させる。
Ｕ字形の連結用ブロック２８の内側角部には、補強用の三角形状のリブ３０が設けられている。
【００３１】
次いで、グラブバケット１の長手方向を水路の流れ方向に合わせ、グラブバケット１の爪部３，４の幅を水路の幅に合わせて下降させる。このとき、爪部３，４は、水路ブロック２７の側壁に沿って下降するが、平板部１６，１７の本体部はこの幅より内側に配置されているので、水路ブロックの側壁に衝突してこの側壁を壊すことはない。また、グラブバケット１の外側面には、弾性塗装が施されているので、万が一衝突した場合でも側壁が欠けたり、側壁にひびが入ったりすることはない。
爪部３，４は、水路ブロック２７の底部に当接したときは、水路ブロック２７の内側角部付近に当接している。この状態からバケットシェル５，６を閉じることによって、底部に滞留している土砂や汚泥を確実にバケットシェル５，６内に回収する。また、内側角部付近に滞留している土砂等の取り残しもないので、作業をグラブバケット１の長さずつ、確実に終了できる。
バケットシェル５，６内の土砂等は、所定の排出位置に捨てたり、また、トラック等に設けられた回収槽内に集積する。
次いで、作業車両を、グラブバケット１の長さだけ水路に沿って移動し、同じ作業を行う。
なお、グラブバケット１の水路の流れ方向の長さは、隣接する水路ブロック１間に設けられた連結用ブロック２８のリブ３０や防水パッキンが水路側にはみ出して邪魔になることがあるため、使用される水路ブロック２７の長さより少し小さく形成しておくことが好ましい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば次の効果を奏する。
（１）バケットシェルが支持枠の両端部に設けられた平行軸にそれぞれ回動可能に設けられ、バケットシェルの中間部は、下端部が支持枠の平行軸より水平方向外側にあるときに下端部より内側に位置しているので、挿入する空間部の幅にバケットシェルの下端部の幅に合わせて挿入したときに空間部の側方にバケットシェルの中間部が突出して側壁等にぶつかることがなく、幅狭の空間部に挿入して固体物や流動物を確実に把持して取り出すことができる。
（２）バケットシェルに平板部と三角板状の側板部を設けるので、平行板に挟まれた幅狭の空間部に挿入するときに、平板部の下端部の位置と幅狭の挿入部分の位置合わせが容易になり、さらに確実に把持することができる。また、平板部の両側に側板部が設けられているので、平板部と側板部は、一枚の板状部材から形成でき、製造が容易になる。
（３）平板部の下端部に互いに歯合して隙間を閉塞可能な爪部を形成すると、空間部内の底部にこびりついた植物の根等を切断しながら掻き取ることができ、また、土砂等が一体化して固化した層を崩しながら掻き取ることができる。
（４）支持枠を、作業車両のアームの先部に取り付け、バケットシェルを、バケットシェルの開口部に向けてロッドの進退が可能な油圧シリンダによって開閉させると、移動を迅速に行うことができるとともに重量物でも確実に把持することができる。また、油圧シリンダの進退方向をバケットシェルの開口部に向けているので、支持枠の幅を狭く設定でき、幅狭の空間部内の作業に対応できる。
（５）支持枠の外周およびバケットシェルの外側面に緩衝層を設けると、水路ブロック等のコンクリート製の部材に衝突したときに、水路ブロックが欠けたりひびが入ったりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のグラブバケットの側断面図である。
【図２】（Ａ）は同グラブバケットの正断面図、（Ｂ）は同グラブバケットの爪部の説明図である。
【図３】グラブバケットの使用状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  グラブバケット
２  支持枠
３，４  爪部
５，６  バケットシェル
７〜１０  角棒状部材
１１，１２  平行軸
１３，１４  側板部
１５  接続部材
１６，１７  平板部
１８，１９  側板部
２０  保持枠
２１  取り付け用部材
２２  油圧シリンダ
２３  ロッド
２４，２５  連結部材
２６  連結用孔部
２７  水路ブロック
２８  連結用ブロック
２９  アーム
３０  リブ
【図１】
0003606851.tif 000002
【図２】
0003606851.tif 000003
【図３】
0003606851.tif 000004