(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面開放形態に形成した箱体を箱詰め位置に供給し、箱詰め手段により保持した適宜数の各果菜物を並列に整列して箱体内部に箱詰めする果菜物箱詰め装置であって、
上記適宜数の各果菜物を箱詰めするときに、上記箱体と果菜物との対向面に対して液体を吹付ける液吹付け手段を設け、上記箱体と各果菜物との接触部分に生じる摩擦係数を小さくすることを特徴とする
果菜物箱詰め装置。
【請求項２】
上記箱詰め位置に、上記果菜物と対接する箱体の内周面に対して液体を吹付ける液吹付け手段を設けた
請求項１記載の果菜物箱詰め装置。
【請求項３】
上記箱詰め位置に、上記箱体と対接する果菜物の外周面に対して液体を吹付ける液吹付け手段を設けた
請求項１記載の果菜物箱詰め装置。
【請求項４】
上記箱詰め位置前段に、上記箱体の内周面に対して液体を吹付ける液吹付け手段を設けた請求項１記載の果菜物箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、茄子、胡瓜、柿、トマト、リンゴ、ミカン等の果菜物を段ボール紙や合成樹脂等により形成した箱体内部に箱詰めする作業に用いられる果菜物箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述した果菜物を箱詰めする装置としては、例えば、等階級別に選別された適宜数の各果菜物に各吸着パッドを夫々密着して、各吸着パッドに接続した吸引用ブロワの負圧により吸着保持する。各吸着パッドにより吸着保持した各果菜物を箱詰め位置に供給された段ボール箱上方に移動させ、各吸着パッドにより吸着保持した各果菜物を段ボール箱内に敷設された包装袋に一括収納し、各吸着パッドに接続した吸引用ブロワの負圧を遮断又は停止して、適宜数の各果菜物を段ボール箱内に順次箱詰めする装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述例のような胡瓜を箱詰めする場合、各吸着パッドで吸着保持した各胡瓜の表皮には多数の突起や皺が付いているので、各吸着パッドで吸着保持した各胡瓜と、段ボール箱内に敷設した包装袋とが互いに接触しても、包装袋と各胡瓜との接触部分に生じる面抵抗が小さく、適宜数の各胡瓜を箱詰めする作業が容易に行えるが、例えば、表皮が柔らかく、滑らかな茄子を箱詰めする場合、茄子自体の特性により、段ボール箱内に敷設した包装袋と、各吸着パッドで吸着保持した各茄子とが密着しやすく、包装袋と各茄子との接触部分に生じる面抵抗が各吸着パッドの吸着力よりも大きくなるため、箱詰め作業が円滑に行えない。且つ、その接触抵抗に抗して適宜数の各茄子を強引に箱詰めしようとすると、各吸着パッドから一部の各茄子が脱落したり、各茄子の吸着姿勢が変位したりするので、適宜数の各茄子を整列した状態のまま箱詰めすることが困難であるという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、上面開放形態に形成した箱体と各果菜物との対向面に液体を吹付けることにより、相互の接触部分に生じる面抵抗が小さくなり、適宜数の各果菜物を箱詰めする作業が確実且つ容易に行える果菜物箱詰め装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上面開放形態に形成した箱体を箱詰め位置に供給し、箱詰め手段により保持した適宜数の各果菜物を並列に整列して箱体内部に箱詰めする果菜物箱詰め装置であって、上記適宜数の各果菜物を箱詰めするときに、上記箱体と果菜物との対向面に対して液体を吹付ける液吹付け手段を設け、上記箱体と各果菜物との接触部分に生じる摩擦係数を小さくする果菜物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記箱詰め位置に、上記果菜物と対接する箱体の内周面に対して液体を吹付ける液吹付け手段を設けた果菜物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記箱詰め位置に、上記箱体と対接する果菜物の外周面に対して液体を吹付ける液吹付け手段を設けた果菜物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記箱詰め位置前段に、上記箱体の内周面に対して液体を吹付ける液吹付け手段を設けた果菜物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の果菜物箱詰め装置は、液吹付け手段を駆動して、箱詰め位置に供給した箱体と、箱詰め手段により保持した各果菜物との対向面に、例えば、水道水、蒸溜水、植物油、アルコール等の液体を吹付け、箱体と各果菜物との接触部分に液体の薄膜を形成する。続いて、箱詰め手段により保持した適宜数の各果菜物を箱体内部に箱詰めすることで、箱体と各果菜物との接触部分に生じる摩擦係数が小さくなり、相互の対接移動が滑らかとなるため、適宜数の各果菜物を並列に整列した状態のまま箱詰めすることができる。
【００１０】
請求項２記載の果菜物箱詰め装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、液吹付け手段を駆動して、箱詰め位置に供給した箱体の内周面に液体を吹付けてから、箱詰め手段により保持した各果菜物を箱体内部に箱詰めすることで、箱体と各果菜物との接触抵抗が小さくなり、箱詰め作業が容易に行える。
【００１１】
請求項３記載の果菜物箱詰め装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、液吹付け手段を駆動して、箱詰め手段により保持した各果菜物の外周面に液体を吹付けてから箱体内部に箱詰めすることで、箱体と各果菜物との接触抵抗が小さくなり、箱詰め作業が容易に行える。
【００１２】
請求項４記載の果菜物箱詰め装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、液吹付け手段を駆動して、上面開放形態に形成した箱体の内周面に液体を吹付けてから箱詰め位置に供給し、箱詰め手段により保持した各果菜物を箱体内部に箱詰めすることで、液吹付け作業と箱詰め作業とが連続して行えると共に、箱体と各果菜物との接触抵抗が小さくなり、箱詰め作業が容易に行える。
【００１３】
【発明の効果】
この発明によれば、上面開放形態に形成した箱体と各果菜物との対向面に、例えば、水道水、蒸溜水、植物油、アルコール等の液体を吹付けてから箱詰めするので、箱体と各果菜物との接触部分に生じる摩擦係数が小さくなり、相互の対接移動が滑らかとなるため、適宜数の各果菜物を箱詰めする作業が円滑に行える。且つ、箱詰め時に於いて、箱体の内周面と各果菜物の外周面とが互いに接触しても、相互の接触部分に生じる面抵抗が箱詰め手段の保持力よりも小さいので、従来例のように各吸着パッドから各茄子が脱落したり、各茄子の吸着姿勢が変位したりせず、適宜数の各果菜物を並列に整列した状態のまま箱詰めすることができ、箱詰め作業が確実且つ容易に行える。
【００１４】
【実施例】
図面は箱体の一例として合成樹脂製の包装袋を敷設した段ボール箱内に多数本の各茄子を箱詰めする作業に用いられる第１実施例の果菜物箱詰め装置を示し、図１、図２、図３に於いて、この果菜物箱詰め装置１は、周回用コンベア２上に設定した投入位置から吸着位置に多数台の各整列用トレイＴ…を周回移動し、等階級別に選別した多数本の各茄子Ａ…を投入位置に移動される各整列用トレイＴ…に順次載置して、適宜数（例えば、１８本）の各茄子Ａ…が載置された各整列用トレイＴ…を吸着位置に移動する。同位置上部に配設した箱詰め機３を駆動して、各整列用トレイＴ…に載置された各茄子Ａ…を吸着保持して箱詰め位置に移動し、同位置下部に配設した箱昇降機４を駆動して段ボール箱Ｂを垂直方向に持上げ、同位置中段部に配設した液吹付け機５と箱開放機６とを順次駆動して、段ボール箱Ｂ内に敷設した包装袋Ｐの内面全体に液体Ｒを吹付け、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を外側に開放した後、箱詰め機３により吸着保持した各茄子Ａ…を段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに順次収納して箱詰めする。
【００１５】
且つ、製函工程（図示省略）から供給される多数個の各段ボール箱Ｂ…を箱搬入用コンベア８上の袋敷設機７に搬送供給し、同段ボール箱Ｂ内に合成樹脂製の包装袋Ｐを敷設して箱昇降機４に順次供給する。一方、適宜数の各茄子Ａ…が箱詰めされた段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベア９により封函工程（図示省略）に搬送供給する。
【００１６】
上述の箱詰め機３は、周回用コンベア２上に設定した吸着位置上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイドレール１０，１０を架設し、箱詰め位置上部に配設した移動用シリンダ１１を、各ガイドレール１０，１０間に取付けた移動枠１２に連結して、同移動用シリンダ１１の作動により、吸着位置上方と箱詰め位置上方とに移動枠１２全体を水平移動する。且つ、移動枠１２上部に配設した昇降用シリンダ１３を昇降枠１４の上面側に連結して、同昇降用シリンダの作動により、吸着位置直上と箱詰め位置直上とで昇降枠１４全体を垂直昇降する。
【００１７】
且つ、上述した昇降枠１４には、周回用コンベア２上の吸着位置に移動停止された２台の各整列用トレイＴ，Ｔと対向する前後位置であって、同各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各茄子Ａ…の上部周面と対向して、例えば、ウレタンゴム、スポンジゴム等の弾性体により形成した各吸着パッド１５…を垂設すると共に、各整列用トレイＴ，Ｔに載置された１８本の各茄子Ａ…を吸着保持する離間位置と、同各茄子Ａ…を箱詰め状態に集合する集合位置とに各吸着パッド１５…を拡縮移動可能に設けている。つまり、周回用コンベア２上の吸着位置に２台の各整列用トレイＴ，Ｔを移動停止したとき、同各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各茄子Ａ…の上部周面に各吸着パッド１５…を夫々密着して、同各吸着パッド１５…に接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧により１８本分の各茄子Ａ…を吸着保持する。一方、各吸着パッド１５…で吸着保持した１８本分の各茄子Ａ…を段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに一括収納したとき、吸引用ブロワ（図示省略）による負圧を遮断又は停止して各茄子Ａ…の吸着保持を解除する。
【００１８】
前述の箱昇降機４は、箱詰め位置下部に配設した昇降台１６の下部中央にナット部１７を固定し、同位置下部に垂直軸受したネジ軸１８上にナット部１７を螺合して、下部一側に配設した減速機付き昇降用モータ１９の駆動力により、各スプロケット２０，２１及び駆動チェーン２２を介してネジ軸１８を正逆回転させ、後述する箱搬入用コンベア８及び箱搬出用コンベア９に対して水平となる降下位置と、後述する箱開放機６により段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…が開放される上昇位置とに昇降台１６を垂直昇降する。
【００１９】
前述の液吹付け機５は、図３、図４に示すように、後述する箱開放機６の下段側であって、箱詰め位置下部に供給された段ボール箱Ｂの左右フラップＢａ，Ｂａと対向する上方両側位置に各液噴射ノズル２３，２３を配設し、同各液噴射ノズル２３，２３の液噴射方向を段ボール箱Ｂの収納空間と対向する方向及び角度に設定すると共に、同位置両側部に配設した各進退用シリンダ２４，２４のピストンロッドを各液噴射ノズル２３，２３に連結して、同各進退用シリンダ２４，２４の作動により、段ボール箱Ｂ内に敷設した包装袋Ｐの内周面と対向する前進位置と、上述した箱昇降機４の昇降動作及び後述する箱開放機６の開放動作が許容される待機位置とに各液噴射ノズル２３，２３を進退移動する。
【００２０】
且つ、下部一側に配設した貯液タンク２５に、例えば、水道水、蒸留水、植物油、揮発性のアルコール等の食品衛生法に於いて安全であると指定された液体Ｒを所定量貯液して、上述した各液噴射ノズル２３，２３と貯液タンク２５とを、各電磁バルブ２６，２６及び噴射用ポンプ２７を介して液供給管２８で接続している。つまり、上述した箱詰め機３の各吸着パッド１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに収納する直前、或いは、後述する箱開放機６の各開放板２９…により段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放する直前に於いて、各電磁バルブ２６，２６を開作動し、噴射用ポンプ２７を駆動して、貯液タンク２５に貯液された液体Ｒを各液噴射ノズル２３，２３に夫々供給し、段ボール箱Ｂ内に敷設した包装袋Ｐの内面全体或いは各吸着パッド１５…により保持した各茄子Ａ…の外面全体に対して各液噴射ノズル２３，２３から吐出される液体Ｒを均等に吹付ける。
【００２１】
前述の箱開放機６は、上述した液吹付け機５の上段側であって、箱詰め位置下部に供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する上方前後位置及び上方左右位置に各開放板２９…を上下開閉可能に軸支し、同各開放板２９…の軸端部を傘歯車機構（図示省略）を介して動力伝達可能に連結すると共に、同位置側部に配設した開閉用シリンダ３０を開放板２９の軸端部に連結して、同開閉用シリンダ３０の作動により、箱詰め位置下部に供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する閉位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を適宜角度に開放する開位置とに各開放板２９…を連動して上下開閉する。
【００２２】
且つ、箱詰め位置下部に配設した箱昇降機４の箱搬入側に箱搬入用コンベア８を配設し、同箱搬入用コンベア８上に合成樹脂製の包装袋Ｐを敷設するための袋敷設機７を配設している。つまり、製函工程（図示省略）から供給される上面開放形態の各段ボール箱Ｂ…を袋敷設機７に順次供給し、同機に供給される段ボール箱Ｂ内に、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ナイロン等の合成樹脂で形成した包装袋Ｐを上向きに開口して敷設すると共に、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に包装袋Ｐの投入口Ｐａをダブル折り又はシングル折りして被覆する。一方、箱詰め位置下部に配設した箱昇降機４の箱搬出側に箱搬出用コンベア９を配設し、適宜数の各茄子Ａ…が箱詰めされた段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベア９により封函工程（図示省略）に搬送供給する。
【００２３】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、果菜物箱詰め装置１により多数本の各茄子Ａ…を段ボール箱Ｂ内に箱詰めするときの動作を説明する。
先ず、図１、図２に示すように、周回用コンベア２上に設定した投入位置に多数台の各整列用トレイＴ…を移動して、等階級別に選別された多数本の各茄子Ａ…を同一方向に向きを揃えて各整列用トレイＴ…に順次載置する。周回用コンベア２に設定した吸着位置に各整列用トレイＴ…を移動して、例えば、１８本の各茄子Ａ…が載置された２台の各整列用トレイＴ，Ｔを移動停止した後、箱詰め機３を駆動して、各整列用トレイＴ，Ｔに載置された１８本の各茄子Ａ…を各吸着パッド１５…により吸着保持し、同各吸着パッド１５…で吸着保持した各茄子Ａ…を箱詰め状態に集合しながら箱詰め位置に移動する。同時に、周回用コンベア２上に設定した投入位置に空の各整列用トレイＴ…を回帰移動する。
【００２４】
次に、製函工程（図示省略）から供給される各段ボール箱Ｂ…を箱搬入用コンベア８上の袋敷設機７に順次供給し、同各段ボール箱Ｂ…に合成樹脂製の各包装袋Ｐ…を１枚ずつ敷設して箱昇降機４の昇降台１６に移載する。図３、図４に示すように、箱昇降機４の昇降台１６を垂直上昇させ、同昇降台１６上に載置された空の段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給すると共に、箱開放機６の各開放板２９…により段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放する直前に、液吹付け機５の各進退用シリンダ２４，２４を前進作動して、箱詰め位置下部に供給された段ボール箱Ｂの収納空間と対向する前進位置に各液噴射ノズル２３，２３を移動する。各電磁バルブ２６，２６を開作動し、噴射用ポンプ２７を駆動して、貯液タンク２５に貯液された液体Ｒを各液噴射ノズル２３，２３に夫々供給し、各液噴射ノズル２３，２３から吐出される液体Ｒを段ボール箱Ｂ内に敷設した包装袋Ｐの内面全体に対して均等に吹付ける。或いは、各液噴射ノズル２３，２３から吐出される液体Ｒを各吸着パッド１５…により保持した各茄子Ａ…の外面全体に対して均等に吹付けてもよい。
【００２５】
次に、各電磁バルブ２６，２６を閉作動し、各進退用シリンダ２４，２４を後退作動して、箱昇降機４の昇降動作及び箱開放機６の開放動作が許容される位置に各液噴射ノズル２３，２３を後退した後、箱開放機６の各開放板２９…を開回動して、昇降台１６上に載置された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を四方に開放する。各吸着パッド１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに一括収納し、各吸着パッド１５…による吸着保持を解除することで、１段分の各茄子Ａ…の箱詰め作業が完了する。つまり、図５に示すように、段ボール箱Ｂ内に敷設した包装袋Ｐの内面全体或いは各吸着パッド１５…により保持した各茄子Ａ…の外面全体に液体Ｒを吹付けて、包装袋Ｐと各茄子Ａ…との接触部分に液体Ｒの薄膜を形成するので、包装袋Ｐと各茄子Ａ…との接触部分に生じる摩擦係数が小さくなり、相互の対接移動が滑らかとなる。且つ、包装袋Ｐと各茄子Ａ…との接触部分に生じる面抵抗が各吸着パッド１５…の吸着力よりも小さく、各吸着パット１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を並列に整列した状態のまま箱詰めできる。
【００２６】
以下同様に、周回用コンベア２上に設定した吸着位置に後続の各整列用トレイＴ，Ｔを移動し、各整列用トレイＴ，Ｔに載置された１８本の各茄子Ａ…を各吸着パッド１５…により吸着保持して段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに順次収納して箱詰めする。一つの段ボール箱Ｂに対して適宜数の各茄子Ａ…を箱詰めした後、箱開放機６の各開放板２９…を閉回動させ、箱昇降機４の昇降台１６を垂直降下させ、同昇降台１６に載置された箱詰め済の段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベア９に載置して封函工程（図示省略）に搬送供給する。同時に、箱搬入用コンベア８に載置された次の段ボール箱Ｂを箱昇降機４の昇降台１６に移載して、上述した箱詰め作業を継続して行う。
【００２７】
以上のように、液吹付け機５の各液噴射ノズル２３，２３から吐出される液体Ｒを段ボール箱Ｂ内に敷設した包装袋Ｐの内面全体又は各吸着パッド１５…により保持した各茄子Ａ…の外面全体に吹付け、箱詰め機３の各吸着パッド１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに順次収納するので、段ボール箱Ｂ内に敷設した合成樹脂製の包装袋Ｐと各茄子Ａ…との接触部分に生じる摩擦係数が小さくなり、相互の対接移動が滑らかとなるため、各吸着パッド１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を箱詰めする作業が円滑に行える。且つ、箱詰め時に於いて、段ボール箱Ｂ内に敷設した合成樹脂製の包装袋Ｐと各茄子Ａ…とが互いに接触しても、相互の接触部分に生じる面抵抗が各吸着パッド１５…の吸着力よりも小さいので、従来例のように各吸着パッド１５…から各茄子Ａ…が脱落したり、各茄子Ａ…の吸着姿勢が変位したりせず、各吸着パッド１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を並列に整列した状態のまま箱詰めすることができ、箱詰め作業が確実且つ容易に行える。
【００２８】
図６は合成樹脂により被覆した段ボール箱Ｂの内面全体に液体Ｒを均等に吹付ける第２実施例の液吹付け機５を示し、上面開放形態に製函された段ボール箱Ｂの内面全体を、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ナイロン、フッ素樹脂、シリコン樹脂等の合成樹脂膜Ｄにより被覆して、液吹付け機５の各液噴射ノズル２３，２３から吐出される液体Ｒを段ボール箱Ｂ内に被覆した合成樹脂膜Ｄの内面全体に対して均等に吹付け、各吸着パッド１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を段ボール箱Ｂ内に一括収納するので、第１実施例と同様に、段ボール箱Ｂ内に被覆した合成樹脂膜Ｄと各茄子Ａ…との接触部分に生じる面抵抗が小さくなり、各吸着パッド１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を並列に整列した状態のまま箱詰めすることができる。
【００２９】
図７は合成樹脂により一体成形した運搬用コンテナＣの内面全体に液体Ｒを均等に吹付ける第３実施例の液吹付け機５を示し、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等の合成樹脂により運搬用コンテナＣを形成して、箱詰め機３の各吸着パッド１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を運搬用ケースＣ内に一括収納する直前に於いて、液吹付け機５の各液噴射ノズル２３，２３から吐出される液体Ｒを運搬用コンテナＣの内面全体に対して均等に吹付け、各吸着パッド１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を運搬用コンテナＣ内に一括収納するので、第１実施例と同様に、運搬用コンテナＣと各茄子Ａ…との接触部分に生じる面抵抗が小さくなり、各吸着パッド１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を並列に整列した状態のまま箱詰めすることができる。
【００３０】
図８は合成樹脂製の包装袋Ｐを段ボール箱Ｂ内に敷設した直後、同段ボール箱Ｂ内に敷設した包装袋Ｐの内面全体に対して液体Ｒを均等に吹付ける第４実施例の液吹付け機５を示し、ロール状に巻回された包装フィルム（図示省略）を適宜大きさに分離形成又は予め適宜大きさに形成した包装袋Ｐの投入口Ｐａを袋敷設機７の各袋保持爪７ａ…により保持し、各袋保持爪７ａ…により保持した状態のまま包装袋Ｐを段ボール箱Ｂ内に敷設すると共に、同各袋保持爪７ａ…で保持した包装袋Ｐの投入口Ｐａをダブル折り又はシングル折りして段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆する。この直後、液吹付け機５の各液噴射ノズル２３，２３から吐出される液体Ｒを段ボール箱Ｂ内に敷設した包装袋Ｐの内面全体に対して均等に吹付け、箱詰め機３の各吸着パッド１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに順次収納して箱詰めするので、第１実施例と同様に、段ボール箱Ｂ内に敷設した包装袋Ｐと各茄子Ａ…との接触部分に生じる面抵抗が小さくなり、各吸着パッド１５…により吸着保持した１８本の各茄子Ａ…を並列に整列した状態のまま箱詰めすることができる。
【００３１】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の箱体は、第１，２，４実施例の段ボール箱Ｂと、第３実施例の運搬用コンテナＣとに対応し、
以下同様に、
果菜物は、茄子Ａに対応し、
箱体の内周面は、段ボール箱Ｂ内に敷設した包装袋Ｐの内周面と、段ボール箱Ｂ内に被覆した合成樹脂膜Ｄと、段ボール箱Ｂ及び運搬用コンテナＣの内周面とに対応し、
液吹付け手段は、液吹付け機５及び液噴射ノズル２３と、進退用シリンダ２４と、貯液タンク２５と、電磁バルブ２６と、噴射用ポンプ２７と、液供給管２８とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００３２】
上述の実施例では、果菜物箱詰め装置１により適宜数の各茄子Ａ…を箱詰めする作業を説明しているが、例えば、胡瓜、柿、トマト、リンゴ、ミカン等の果菜物を箱詰めする作業にも用いることができる。
【００３３】
また、チェーンコンベア、ベルトコンベア等の適宜コンベア上に連結した各整列用トレイＴ…に多数本の各茄子Ａ…を整列載置して搬送し、或いは、ベルト式の整列用コンベア（図示省略）に多数本の各茄子Ａ…を整列載置して搬送するもよく、実施例の搬送手段のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施例の果菜物箱詰め装置の全体構成を示す平面図。
【図２】  果菜物箱詰め装置による箱詰め動作を示す側面図。
【図３】  液吹付け機による液吹付け動作を示す縦断正面図。
【図４】  箱詰め機による箱詰め動作及び箱開放機による開放動作を示す縦断正面図。
【図５】  段ボール箱内に敷設した包装袋と茄子との接触状態を示す拡大断面図。
【図６】  第２実施例の液吹付け機による液吹付け動作を示す側面図。
【図７】  第３実施例の液吹付け機による液吹付け動作を示す側面図。
【図８】  第４実施例の液吹付け機による液吹付け動作を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ…茄子
Ｂ…段ボール箱
Ｃ…運搬用コンテナ
Ｄ…合成樹脂膜
Ｐ…包装袋
Ｒ…液体
１…果菜物箱詰め装置
２…周回用コンベア
３…箱詰め機
４…箱昇降機
５…液吹付け機
６…箱開放機
７…袋敷設機
７ａ…袋保持爪
８…箱搬入用コンベア
９…箱搬出用コンベア
１５…吸着パッド
２３…液噴射ノズル
２４…進退用シリンダ
２５…貯液タンク
２６…電磁バルブ
２７…噴射用ポンプ
２８…液供給管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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