(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックピッチの異なる２種類の光ディスクに対応した記録及び／又は再生を行う光ディスク装置において、
第１の光ディスクに対応した第１のピックアップと、
上記第１の光ディスクとは異なるトラックピッチを有する第２の光ディスクに対応した第２のピックアップと、
フォーカスエラー信号に基づき上記第１のピックアップ又は上記第２のピックアップのフォーカスサーボ制御と、その引き込み動作を行うフォーカスサーボ回路と、
トラッキングエラー信号に基づき上記第１のピックアップ又は上記第２のピックアップのトラッキング制御を行うトラッキングサーボ回路と、
上記フォーカスエラー信号に基づき上記第１のピックアップが合焦点近傍の位置にあることを検出し、該合焦点近傍の位置にあるときに上記第１のピックアップを半径方向に移動させて上記トラッキングエラー信号を検出して、挿入された光ディスクが、上記第１の光ディスクであるか、上記第２の光ディスクであるかを判断する制御回路とを備え、
上記制御回路は、上記フォーカスサーボ制御のループがオンされた否かを検出し、上記フォーカスサーボがオンされたことを検出した場合に、上記第1の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第１のピックアップを用いて再生動作を開始し、上記第２の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第２のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作を行い、
上記フォーカスサーボ制御がオンされなかったことを検出した場合に、上記第１の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第１のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作を行い、上記第２の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第２のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
トラックピッチの異なる２種類の光ディスクに対応した記録及び／又は再生を行う光ディスク装置の記録及び／又は再生方法において、
第１の光ディスクに対応した第１のピックアップ又は該第１の光ディスクとは異なるトラックピッチを有する第２の光ディスクに対応した第２のピックアップとがあって、
上記第１のピックアップから得られるフォーカスエラー信号に基づき上記第１のピックアップが合焦点近傍の位置にあることを検出し、該合焦点近傍の位置にあるときに上記第１のピックアップを半径方向に移動させてトラッキングエラー信号を検出して、挿入された光ディスクが、上記第１の光ディスクであるか、上記第２の光ディスクであるかを判断する工程と、
上記フォーカスサーボ制御のループがオンされた否かを検出し、上記フォーカスサーボがオンされたことを検出した場合に、上記第1の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第１のピックアップを用いて再生動作を開始し、上記第２の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第２のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作を行う工程と、
上記フォーカスサーボ制御がオンされなかったことを検出した場合に、上記第１の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第１のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作を行い、上記第２の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第２のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作を行う工程とを有することを特徴とする光ディスク装置の記録及び／又は再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラックピッチの異なる２種類の光ディスクに対応して再生又は記録動作を行う光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク記録媒体としてＣＤ（コンパクトディスク）が広く普及しており、音楽用途をはじめとしてＣＤ方式の光ディスクは各種分野で使用されている。また音楽用ＣＤは通常、再生専用メディアとされるが、ＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク−レコーダブル）と呼ばれる追記型の光ディスクも開発されている。
【０００３】
一方、マルチメディア用途に好適な光ディスク記録媒体としてＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc／Digital  Video  Disc）と呼ばれる光ディスクも開発されている。このＤＶＤはビデオデータ、オーディオデータ、コンピュータデータなどの広い分野で適応することが提唱されている。そしてＤＶＤはＣＤと同サイズのディスク（直径１２ｃｍ）でありながら、記録トラックの小ピッチ化やデータ圧縮技術等により、記録容量も著しく増大されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、新規な光ディスクが開発されることに応じて、旧来の光ディスクとの互換性を備えた光ディスク装置の提供が望まれることになる。
【０００５】
ＤＶＤについて考えれば、ＣＤとＤＶＤの両方に対応する光ディスク装置の開発が望まれる。ところがＣＤとＤＶＤでは、その光ディスクの層構造の違いなどにより、それぞれ専用のピックアップ装置（若しくはピックアップ装置内の光学型の一部）が必要になる。そして装填された光ディスクがＣＤであるかＤＶＤであるかに応じて、その専用部品を切り換えて使用することになる。
【０００６】
このように複数種類の光ディスクに対応できるように特定の部位を切り換えて使用する方式を採用する場合、装填された際に、そのディスクが何れの種類の光ディスクであるかを正確に判別しなければならない。
【０００７】
例えばカートリッジにディスクが収納されるような形態をとるものでは、カートリッジの識別孔等を設ければ容易に識別できるが、上記のＣＤとＤＶＤなどのように、カートリッジに収納されず、またディスク自体が同サイズの形態のものではこのような機械的な検出方式は採用できない。
【０００８】
さらに、センサその他の種別検出のための特別な部品、機構を設けることは、構成の複雑化やコストアップなどが生じるため好ましくない。
【０００９】
本発明はこのような要求に応じ、トラックピッチの広い光ディスクとトラックピッチの狭い光ディスクに対応して記録又は再生を行うことのできる光ディスク装置において、装填された光ディスクの種類の判別を、正確かつ簡易に実行できるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明は、トラックピッチの異なる２種類の光ディスクに対応した記録及び／又は再生を行う光ディスク装置において、第１の光ディスクに対応した第１のピックアップと、上記第１の光ディスクとは異なるトラックピッチを有する第２の光ディスクに対応した第２のピックアップと、フォーカスエラー信号に基づき上記第１のピックアップ又は上記第２のピックアップのフォーカスサーボ制御と、その引き込み動作を行うフォーカスサーボ回路と、トラッキングエラー信号に基づき上記第１のピックアップ又は上記第２のピックアップのトラッキング制御を行うトラッキングサーボ回路と、上記フォーカスエラー信号に基づき上記第１のピックアップが合焦点近傍の位置にあることを検出し、該合焦点近傍の位置にあるときに上記第１のピックアップを半径方向に移動させて上記トラッキングエラー信号を検出して、挿入された光ディスクが、上記第１の光ディスクであるか、上記第２の光ディスクであるかを判断する制御回路とを備え、上記制御回路は、上記フォーカスサーボ制御のループがオンされた否かを検出し、上記フォーカスサーボがオンされたことを検出した場合に、上記第1の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第１のピックアップを用いて再生動作を開始し、上記第２の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第２のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作を行い、上記フォーカスサーボ制御がオンされなかったことを検出した場合に、上記第１の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第１のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作を行い、上記第２の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第２のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作を行うことを特徴とする。
また、本発明は、トラックピッチの異なる２種類の光ディスクに対応した記録及び／又は再生を行う光ディスク装置の記録及び／又は再生方法において、第１の光ディスクに対応した第１のピックアップ又は該第１の光ディスクとは異なるトラックピッチを有する第２の光ディスクに対応した第２のピックアップとがあって、上記第１のピックアップから得られるフォーカスエラー信号に基づき上記第１のピックアップが合焦点近傍の位置にあることを検出し、該合焦点近傍の位置にあるときに上記第１のピックアップを半径方向に移動させてトラッキングエラー信号を検出して、挿入された光ディスクが、上記第１の光ディスクであるか、上記第２の光ディスクであるかを判断する工程と、上記フォーカスサーボ制御のループがオンされた否かを検出し、上記フォーカスサーボがオンされたことを検出した場合に、上記第1の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第１のピックアップを用いて再生動作を開始し、上記第２の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第２のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作を行う工程と、上記フォーカスサーボ制御がオンされなかったことを検出した場合に、上記第１の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第１のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作を行い、上記第２の光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサーボ制御回路が上記第２のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作を行う工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明では、フォーカスサーボをかけずに、ピックアップの位置が合焦点近傍でのトラッキングエラー信号を検出してトラックピッチの広い光ディスクとトラックピッチの狭い光ディスクの判別をする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態として、ＣＤとＤＶＤに対応する光ディスク装置を例に挙げて説明する。
【００１３】
本例としてＣＤとＤＶＤに対応する光ディスク装置を説明する前に、まずＣＤ、ＤＶＤ及びＣＤ−Ｒの構造を図１で説明する。なお、ＣＤ、ＤＶＤ及びＣＤ−Ｒともに、直径は１２ｃｍのディスクとされている。
【００１４】
図１（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤのディスク断面として層構造を示している。各図に記したようにＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤともにディスク全体の厚みは１．２ｍｍとされている。
【００１５】
図１（ａ）に示すＣＤ１００には、光透過率が高くかつ耐機械的特性あるいは耐化学特性を有する透明ポリカーボネイト樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、あるいはアクリル樹脂等の透明な合成樹脂材料によってディスク基板（透明層）１０１が成形される。ディスク基板１０１には、一方の主面に成形金型に組み込まれたスタンパによってピットが転写され、信号面１０２が形成される。この信号面１０２におけるピットは、所定の情報信号に対応してそれぞれ円周方向の長さを異にする符号化された小孔としてディスク基板１０１に形成され、記録トラックを構成することになる。そして、この記録トラックのトラック幅は、１．６μｍである。
【００１６】
この信号面１０２が形成されたディスク基板１０１の面には光反射率の高いアルミニウム等が蒸着されて反射層１０３が形成されるとともに、さらに全体に保護層１０４が被覆されて、ＣＤ１００が形成される。
【００１７】
このＣＤ１００に対しては光ディスク装置からのレーザ光がディスク表面１０５側から入射され、信号面１０２に記録された情報が、その反射光から検出されることになる。
【００１８】
図１（ｂ）のＣＤ−Ｒ１１０は追加記録可能なメディアとされ、ＣＤ１００と物理的特性（直径、重さ、厚さ）や容量を同一とするが、ＣＤ１００に比べ少量生産を経済的に行うことができ、耐久年数も長いことから、データ保存用として適している。
【００１９】
このＣＤ−Ｒ１１０も、ディスク表面１１６側からみて透明のディスク基板（ポリカーボネイト）１１１が配される。
【００２０】
そしてこのようなディスク基板１１１の上に、有機色素層１１４、金の反射層１１３、保護層１１５が順に積層されてＣＤ−Ｒ１１０が形成されている。また、このＣＤ−Ｒ１１０には、レーザ光の照射ガイドとなる溝（グルーブ）が刻まれており、有機色素層１１２がこのグルーブを覆っている。そして、照射されたレーザ光の熱により有機色素層１１２とポリカーボネイトによるディスク基板１１１とが反応して情報信号に応じたピットが形成されることで、実際のデータが記録された信号面１１２が形成される。
【００２１】
図１（ｃ）のＤＶＤも同様にディスク表面１２８側からディスク基板１２１が配され、ディスク基板１２１の他面側に信号面が形成される。ＤＶＤの場合、信号面が１つである１層ディスクと呼ばれるものと、信号面が２層となっている２層ディスクと呼ばれるものの２種類が提案されており、図１（ｃ）は２層ディスクの例を示している。すなわち第１信号面１２２及び第１信号面１２２に対応する第１反射層１２３により第１層のデータ記録面が形成される。また第２信号面１２４及び第２信号面１２４に対応する第２反射層１２５により第２層のデータ記録面が形成される。
【００２２】
第２反射層１２５の上は接着面１２６とされ、これを介してダミー板１２７が接着される。
【００２３】
第１反射層１２３は半透明膜とされ、レーザ光の一定割合を反射させるように形成されている。これによってレーザ光が第１信号面１２２に焦点を当てれば第１反射層１２３による反射光から第１信号面１２２に記録された信号を読み取ることができ、またレーザ光を第２信号面１２４に焦点をあてさせる際は、そのレーザ光は第１反射層１２３を通過して第２信号面１２４に集光され、第２反射層１２５による反射光から第２信号面１２４に記録された信号を読み取ることができる。
【００２４】
１層ディスクの場合は信号面及び反射層が第２信号面１２４と第２反射層１２５と同様に形成される。
【００２５】
なお本明細書において、以降の実施の形態の説明では１層ディスク、２層ディスクを区別せず、第１信号面１２２、第２信号面１２４、及び１層ディスクでの信号面をまとめて、単に信号面とよび、説明に使用する図においては『信号面１２２』と記述することとする。
【００２６】
この図１（ａ）（ｂ）（ｃ）からわかるように、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０は信号面１０２，１１２がディスク表面１０５，１１６側からみて、ほぼディスクの厚み分に近い位置に形成されている（ディスク表面１０５，１１６側から概略１．２ｍｍの位置にレーザスポットの焦点を当てるべき信号面１０２，１１２が位置する）。
【００２７】
一方、ＤＶＤでは信号面１２２（１２４）はディスク表面１２８側からみて、ほぼディスクの厚みの中央に近い位置に形成されている（ディスク表面１２８側から概略０・６ｍｍの位置にレーザスポットの焦点を当てるべき信号面１２２（１２４）が位置する。
【００２８】
また信号面１２２（１２４）に形成されているトラックのピッチ幅は０．７４μｍであり、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０の１．６μｍに比べて約１／２と狭く、信号面１２２（１２４）に形成されるビットによる記録密度もＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０に比べて高密度化されている。
【００２９】
このような違いから、ＤＶＤ再生装置を考えた場合、再生のためのレーザ光としては波長が６５０ｎｍ以下のものが用いられ、また対物レンズは、開口（ＮＡ）が０．６に高められるとともに、ディスク表面１２８側から概略０．６ｍｍの位置にレーザスポットの焦点を結ぶために最適化されたピックアップが使用される。つまり通常のＣＤ用のピックアップとは異なるピックアップを用いることが好適である。
【００３０】
このようなピックアップを考えた上で、ＣＤ／ＤＶＤの互換機を考慮した場合、波長が６５０ｎｍ以下のレーザ光により、ＣＤ１００の信号面１０２の情報を読み取ることは不可能ではない。またＣＤ１００のディスク表面１０５側から概略１．２ｍｍの位置にレーザスポットの焦点を結ばせることも不可能ではない。ところが実際にはＣＤ１００に対して各種特性が最適化されたピックアップ装置が用いられるに越したことはなく、その方が再生特性上も有利である。
【００３１】
さらに、ＣＤ−Ｒ１１０を考えると、ＣＤ−Ｒ１１０は波長依存性を有する有機色素層１１４を備えており、６５０ｎｍ以下のレーザ光を使用した場合には正確なデータ再生を行うことができない。
【００３２】
すなわちＣＤ−Ｒ１１０は、照射された６５０ｎｍ以下のレーザ光に対して有機色素層１１４での光吸収率が太きくなって反射率が低下するとともに、信号面１１２のピットによるレーザ光の変調度が低下する。またデータを記録する際には波長７８０ｎｍのレーザ光に適した吸収率、反射率でピットが形成されるので、このデータを他の波長のレーザ光で読み出そうとしても十分な変調度が得られないという特性を有している。
【００３３】
以上のことから、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）とＤＶＤ１２０の互換性を備えた光ディスク装置を考えた場合、少なくとも対物レンズ及びレーザ光源手段を各ディスクに対して専用に備えることが望ましいといえる。
【００３４】
つぎに、図２〜図５を用いて、ＣＤ１００（及びＣＤ−Ｒ１１０）と、ＤＶＤ１２０に対して互換性を有する本例の光ディスク装置の構造例を説明する。この光ディスク装置は、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０に対応するピックアップとＤＶＤ１２０に対応するピックアップを備えるものである。なおＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０，ＤＶＤ１２０を総称してディスクＤと呼ぶ。
【００３５】
図２は、光ディスク装置におけるディスクの再生駆動部分（いわゆるメカデッキ部）の斜視図である。
【００３６】
このメカデッキはサブシャーシ本体１１上にディスクの再生駆動に必要な各種機構が設けられて成る。装填されるディスクはターンテーブル７に積載されることになるが、ターンテーブル７がスピンドルモータ６によって回転駆動されることでディスクが回転する。
【００３７】
回転しているディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光から情報を抽出するためのピックアップ１は、ピックアップ１の筺体内部においてＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）に最適化された光学系及びレーザ光源を備えたＣＤピックアップ１ａと、ＤＶＤ１２０に最適化された光学系及びレーザ光源を備えたＤＶＤピックアップ１ｂが互いに独立して設けられている。ＣＤピックアップ１ａのレーザ出力端はＣＤ用対物レンズ２ａであり、ＤＶＤピックアップ１ｂのレーザ出力端はＤＶＤ用対物レンズ２ｂである。
【００３８】
ピックアップ１はいわゆるスレッド機構によりディスク半径方向にスライド移動可能とされている。このため、ピックアップ１の両側にはメインシャフト８ａとサブシャフト１２が設けられる。そしてピックアップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８ａが挿通され、また図示していない反対側のホルダ部にサブシャフト１２が挿通されることで、ピックアップ１はメインシャフト８ａとサブシャフト１２によって支持された状態で、シャフト方向に移動可能とされる。
【００３９】
シャフト上でピックアップ１を移動させるための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、またピックアップ１のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取り付けられている。
【００４０】
スレッドモータ８ｂが回転駆動されることで、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅへ伝わる。そしてスレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆとかみ合わしているため、伝達された回転力はピックアップ１をシャフト方向に移動させることになる。したがってスレッドモータ８ｂの正逆回転により、ピックアップ１はディスク内外周方向へ移動される。
【００４１】
ピックアップ１とディスクの相対的な傾斜状態を検出するためにピックアップ１にはスキューセンサ１０が搭載されている。スキューセンサ１０は例えば出力光がディスクに反射して受光されるまでの時間を計測することで、スキュー状況を検出する。このスキューセンサ１０によって検出されたスキュー状況に基づいて例えばピックアップ１の傾斜状態を調整するスキューモータの駆動を行えば、ピックアップ１の傾斜状態を装填されているディスクに合わせ、相対的な傾斜状況を補正することができる。
【００４２】
図３は本例の光ディスク装置の要部のブロック図である。
【００４３】
ディスクＤは、図２にも示したターンテーブル７に積載され、再生動作時においてスピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）若しくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。
【００４４】
そしてピックアップ１によってディスクＤにピット形態で記録されているデータの読み出しが行われることになるが、上述したようにピックアップ１として実際には独立した２つのピックアップ（ＣＤピックアップ１ａ，ＤＶＤピックアップ１ｂ）が設けられている。
【００４５】
ＣＤピックアップ１ａにはＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０に最適な光学系が設けられている。レーザ光源となるレーザダイオード４ａは、例えば出力するレーザの中心波長が７８０ｎｍのものとされ、またＣＤ用対物レンズ２ａはＮＡ＝０．４５とされる。ＣＤ用対物レンズ２ａは二軸機構３ａによってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
【００４６】
ＤＶＤピックアップ１ｂにはＤＶＤ１２０に最適な光学系が設けられている。レーザ光源となるレーザダイオード４ｂは、例えば出力するレーザの中心波長が６５０ｎｍ若しくは６３５ｎｍのものとされ、またＤＶＤ用対物レンズ２ｂはＮＡ＝０．６とされる。ＤＶＤ用対物レンズ２ｂは二軸機構３ｂによってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
【００４７】
ディスクＤがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）である場合は、ＣＤピックアップ１ａが用いられて再生動作が行われる。そしてディスクＤからの反射光情報はディテクタ５ａによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ２１ａに供給される。
【００４８】
またディスクＤがＤＶＤ１２０である場合は、ＤＶＤピックアップ１ｂが用いられて再生動作が行われる。ＤＶＤピックアップ１ｂにおいてはディスクＤからの反射光情報はディテクタ５ｂによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ２１ｂに供給される。
【００４９】
ＲＦアンプ２１ａ，２１ｂは、それぞれ電流電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路等を備え、ディテクタ５ａ，５ｂからの信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、いわゆる和信号であるプルイン信号ＰＩなどを生成する。
【００５０】
ディテクタ５ａ，５ｂとして図４のような、いわゆる検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから成る４分割ディテクタが設けられており、この場合フォーカスエラー信号ＦＥは検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力について、いわゆる非点収差法により（Ａ＋Ｃ）一（Ｂ＋Ｄ）の演算により生成される。またプルイン信号ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）となる。
【００５１】
トラッキングエラー信号ＴＥとしては、いわゆる３ビーム方式を考えれば、図４の４分割ディテクタとは別にサイドスポット用のディテクタＥ，Ｆを用意し、Ｅ一Ｆの演算で生成してもよいし、４分割ディテクタからのプッシュプル信号などとして生成することもできる。
【００５２】
ＲＦアンプ２１ａで生成される各種信号は、スイッチ２２を介してＲＦプロセッサ２５、サーボプロセッサ３１及びシステムコントローラ３０に供給される。すなわちディスクＤがＣＤ１００である場合、スイッチ２２がＴCD側が選択されＲＦアンプ２１ａに切り換えられた状態となる。ＲＦアンプ２１ａからの再生ＲＦ信号はＲＦプロセッサ２５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ，トラッキングエラー信号ＴＥ，プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ３１へ、さらにプルイン信号ＰＩ，トラッキングエラー信号ＴＥはシステムコントローラ３０に供給される。またＲＦアンプ２１ｂで生成される各種信号は、それぞれスイッチ２２を介してＲＦプロセッサ２５、サーボプロセッサ３１及びシステムコントローラ３０に供給される。すなわちディスクＤがＤＶＤ１２０である場合、スイッチ２２がＴDV側が選択されＲＦアンプ２１ｂに切り換えられた状態となる。ＲＦアンプ２１ｂからの再生ＲＦ信号はＲＦプロセッサ２５ヘ、フォーカスエラー信号ＦＥ，トラッキングエラー信号ＴＥ，プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ３１ヘ、さらにプルイン信号ＰＩ，トラッキングエラー信号ＴＥはシステムコントローラ３０に供給される。
【００５３】
ＲＦアンプ２１ａ若しくは２１ｂで得られた再生ＲＦ信号はＲＦプロセッサ２５で２値化等されることでいわゆるＥＦＭ信号（８−１４変調信号；ＣＤの場合）若しくはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号；ＤＶＤの場合）とされ、デコーダ２６に供給される。デコーダ２６ではＥＦＭ復調，ＣＩＲＣデコード等を行い、また必要に応じてＣＤ−Ｒ０Ｍデコード、ＭＰＥＧデコードなどを行ってディスクＤから読み取られた情報の再生を行う。
【００５４】
サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１ａ，２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、デコーダ２６若しくはシステムコントローラ３０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
【００５５】
サーボプロセッサ３１は、図５に示すような、フォーカスサーボ処理回路３１ａと、フォーカスＯＫ処理回路３１ｂと、トラッキングサーボ処理回路３１ｃと、スレッドサーボ処理回路３１ｄと、スピンドルモータサーボ処理回路３１ｅと、レーザパワーコントロール処理回路３１ｆとを有する。このサーボプロセッサ３１の各処理回路には、システムコントローラ３０からのコントロール信号が供給され制御される。
【００５６】
フォーカスサーボ処理回路３１ａには、フォーカスエラー信号ＦＥが供給される。このフォーカスサーボ処理回路３１ａは、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスドライブ信号を生成し、このフォーカスドライブ信号をセレクタ２４を介してフォーカスドライバ１７ａ，１７ｂに供給してレーザ光がディスクＤの各信号面１０２，１１２，１２２に合焦するように制御する。なお、このフォーカスサーボ処理回路３１ａは、例えばＤＳＰ等用いて所定の位相特性でフォーカスサーボ処理を行っている。システムコントローラ３０は、この位相特性をディスクの種類に基づき変更している。また、このフォーカスサーボ処理回路３１ａは、フォーカスサーボ制御を開始するタイミング（フォーカスサーボループのオンのタイミング）をシステムコントローラ３０により制御される。このフォーカスサーボループのオンのタイミングの制御、すなわちフォーカスサーボの引き込み動作については、詳細を後述する。
【００５７】
フォーカスＯＫ処理回路３１ｂには、プルイン信号ＰＩが供給される。このフォーカスＯＫ処理回路３１ｂは、プルイン信号ＰＩに基づいてフォーカスＯＫ信号を生成する。このフォーカスＯＫ信号は、フォーカスサーチ状態から上記フォーカスサーボ処理回路３１ａにより行われるフォーカスサーボ処理を開始するタイミングのウインドウを示す信号である。具体的には、フォーカスＯＫ処理回路３１ｂは、コンパレータなどによりプルイン信号ＰＩを所定のスレッショルドと比較して、ディテクタに所定レベル以上の光量が照射されているかどうかを検出して、所定レベル以上のときにフォーカスＯＫ信号を発生させる。このフォーカスＯＫ信号は、システムコントローラ３０に供給される。システムコントローラ３０は、このフォーカスＯＫ信号等に基づきフォーカスサーボの引き込み動作の制御を行う。
【００５８】
トラッキングサーボ処理回路３１ｃには、トラッキングエラー信号ＴＥが供給される。このトラッキングサーボ処理回路３１ｃは、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキングドライブ信号を生成し、このトラッキングドライブ信号をトラッキングドライバ１８ａ，１８ｂに供給してレーザ光がディスクＤの各信号面１０２，１１２，１２２のトラックにジャストトラックとなるように制御する。なお、このトラッキングサーボ処理回路３１ｃは、例えばＤＳＰ等用いて所定の位相特性でトラッキングサーボ処理を行っている。システムコントローラ３０は、この位相特性をディスクの種類に基づき変更している。また、このトラッキングサーボ処理回路３１ｃは、システムコントローラ３０により制御される。すなわち、システムコントローラ３０からトラックジャンプをするためのトラックジャンプ位置等を示す信号が供給され、この信号に基づきトラック制御をする。
【００５９】
スレッドサーボ処理回路３１ｄは、例えばトラッキングエラー信号ＴＥやシステムコントローラ３０から供給される制御信号に基づきスレッドエラー信号を生成し、このスレッドエラー信号に基づきスレッドドライブ信号を生成する。スレッドサーボ回路３１ｄは、このスレッドドライブ信号をスレッドドライバ１６に供給する。
【００６０】
スピンドルモータサーボ処理回路３１ｅには、スピンドルエラー信号ＳＰＥが供給される。スピンドルモータサーボ処理回路３１ｅは、スピンドルエラー信号ＳＰＥに応じてスピンドルドライブ信号を生成する。スピンドルモータサーボ処理回路３１ｅは、このスピンドルドライブ信号をスピンドルモータドライバ１９に供給する。
【００６１】
レーザパワーコントロール処理回路３１ｆには、レーザダイオード４ａ，４ｂの光量検出信号が供給される。レーザダイオード４ａ，４ｂは、定電流駆動すると光出力が大きな負の温度特性をもつ。そのため、レーザパワーコントロール処理回路３１ｆは、このシステムコントローラ３０からの指示に基づいて、このレーザダイオード４ａ，４ｂの光量を一定にするための処理を行う。このレーザパワーコントロール処理回路３１ｆに供給される光量検出信号は、例えばレーザダイオードの光量を検出するモニタ用のフォトダイオードからの出力である。レーザパワーコントロール処理回路３１ｆは、レーザドライブ信号を生成して、このレーザドライブ信号をスイッチ２３を介してレーザドライバ２０ａ，２０ｂに供給する。
【００６２】
すなわち、このような各処理回路を有するサーボコントローラ３１は、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカストライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、セレクタ２４に出力する。セレクタ２４は、ディスクＤがＣＤ１００であるときはスイッチ２４ａ，２４ｂの各ＴCD端子が選択され、またディスクＤがＤＶＤ１２０であるときはスイッチ２４ａ，２４ｂの各ＴDV端子が選択される。
【００６３】
従って、ＣＤ１００の再生時には、ＲＦアンプ２１ａからトラッキングエラー信号ＴＥに応じて生成されたフォーカスドライブ信号はフォーカスドライバ１７ａに供給され、フォーカスドライバ１７ａはＣＤピックアップ１ａにおける二軸機構３ａを駆動することになる。このことによりＣＤピックアップ１ａ、ＲＦアンプ２１ａ、サーボプロセッサ３１、フォーカスドライバ１７ａによるフォーカスサーボループが形成される。
【００６４】
また、ＣＤ１００の再生時には、ＲＦアンプ２１ａからのトラッキングエラー信号ＴＥに応じて生成されたトラッキングドライブ信号はトラッキングドライバ１８ａに供給され、トラッキングドライバ１８ａはＣＤピックアップ１ａにおける二軸機構３ａを駆動することになる。このことによりＣＤピックアップ１ａ、ＲＦアンプ２１ａ、サーボプロセッサ３１、トラッキングドライバ１８ａによるトラッキングサーボループが形成される。
【００６５】
さらに、ＤＶＤ１２０の再生時には、ＲＦアンプ２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥに応じてサーボプロセッサ３１で生成されたフォーカストライブ信号はフォーカスドライバ１７ｂに供給され、フォーカスドライバ１７ｂはＤＶＤピックアップ１ｂにおける二軸機構３ｂを駆動する。このことによりＤＶＤピックアップ１ｂ、ＲＦアンプ２１ｂ、サーボプロセッサ３１、フォーカスドライバ１７ｂによるフォーカスサーボループが形成される。
【００６６】
また、ＤＶＤ１２０の再生時には、ＲＦアンプ２１ｂからのトラッキングエラー信号ＴＥに応じてサーボプロセッサ３１で生成されたトラッキングドライブ信号はトラッキングドライバ１８ｂに供給され、トラッキングドライバ１８ｂはＤＶＤピックアップ１ｂにおける二軸機構３ｂを駆動する。このことによりＤＶＤピックアップ１ｂ、ＲＦアンプ２１ｂ、サーボプロセッサ３１、トラッキングドライバ１８ｂによるトラッキングサーボループが形成される。
【００６７】
サーボプロセッサ３１は、スピンドルモータドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１９は、スピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転等を実行させる。またサーボプロセッサ３１は、システムコントローラ３０からのスピンドルエラー信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１９によるスピンドルモータ６の起動又は停止などの動作も実行させる。
【００６８】
サーボプロセッサ３１は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥなどから得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ３０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１６に供給する。スレッドドライバ１６はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８とは図２に示したメインシャフト８ａ、スレッドモータ８ｃ、スレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅ等による部位を示しており、つまりスレッドドライバ１６がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８ｂを駆動することで、ピックアップ１の適正なスライド移動が行われる。
【００６９】
サーボプロセッサ３１は、システムコントローラ３０からの指示及びレーザダイオード４ａ，４ｂの光量検出信号に基づいてレーザドライブ信号を発生させスイッチ２３に供給する。スイッチ２３は、ディスクＤがＣＤ１００であるときはＴCD端子が選択され、またディスクＤがＤＶＤ１２０であるときはＴDV端子が選択される。したがって、再生されるディスクに応じてレーザダイオード４ａ，４ｂのいずれかが発光動作を行うことになる。
【００７０】
また、サーボプロセッサ３１には、スキューセンサ１０からの検出情報も供給されている。サーボプロセッサ３１は、スキューセンサ１０からの検出情報に応じてスキューモータを駆動させる。
【００７１】
以上のようなサーボ及びデコードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ３０により制御される。
【００７２】
このシステムコントローラ３０には、ＲＦアンプ２１ａ，２１ｂからスイッチ２２を介してフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥが供給される。システムコントローラ３０は、内部にアナログ／デジタル変換器を有しており、これらのフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥを検出し、データとして取り込む。
【００７３】
システムコントローラ３０は、サーボプロセッサ３１やピックアップ１の動作を制御することにより、例えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り再生、早戻し再生などの動作を行う。
【００７４】
また、システムコントローラ３０は、この光ディスク装置がＣＤ１００とＤＶＤ１２０の両方に対応する機器であるため、ディスクＤが装填された際に、そのディスクＤがＣＤ１００であるかＤＶＤ１２０であるかを判別しなければならない。そして、上述してきたようにピックアップ１（１ａ，１ｂ）やＲＦアンプ２１ａ，２１ｂ、レーザドライバ２０ａ，２０ｂ、トラッキングドライバ１８ａ，１８ｂがそれぞれＣＤ１００若しくはＤＶＤ１２０専用に設けられているため、これらの専用回路系を適切に用いるようにディスク判別の結果によりスイッチ２２，２３，セレクタ２４のスイッチ２４ａ，２４ｂをＴCD端子とＴDV端子のいずれか一方に切り換える制御を行う。このシステムコントローラ３０が行うディスク判別の手法については、詳細を後述する。
【００７５】
つぎに、この実施の形態のＣＤとＤＶＤに対応する光ディスク装置のフォーカスサーボ動作及びその引き込み動作について説明する。
【００７６】
上述したように、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０はディスク表面１０５，１１６から約１．２ｍｍの位置に信号面１０２，１１２がある。一方ＤＶＤ１２０はディスク表面１２８から約０．６ｍｍの位置に信号面１２２がある。
【００７７】
なお説明上、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０を１．２ｍｍ単板ディスク、ＤＶＤ１２０を０．６ｍｍ貼合せディスクともいう。
【００７８】
ＣＤピックアップ１ａにおける対物レンズ２ａは、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、１．２ｍｍ単板ディスクであるＣＤ１００の信号面１０２にレーザ光の焦点が合うようにすなわちジャストフォーカスの状態になるようにＣＤ１００に接離する方向に移動されることになる。
【００７９】
ＤＶＤピックアップ１ｂにおける対物レンズ２ｂは、図７（ａ）〜（ｄ）のように、０．６ｍｍ貼合わせであるＤＶＤ１２０の信号面１２２にレーザ光の焦点が合うようにＣＤ１００に接離する方向に移動されることになる。
【００８０】
ＣＤ用対物レンズ２ａ，ＤＶＤ用対物レンズ２ｂのいずれも、フォーカスサーチ範囲（フォーカスストローク範囲）は、図６（ａ）、図７（ａ）のボトム位置から図６（ｄ）、図７（ｄ）のトップ位置までとなり、仮に図６（ｃ）、図７（ｃ）のジャストフォーカス状態での位置を初期基準位置であるとすると、士約０．９ｍｍの範囲となっている。
【００８１】
対物レンズ２（ＣＤ用対物レンズ２ａ、ＤＶＤ用対物レンズ２ｂ）が、ＣＤ１００若しくはＤＶＤ１２０に対して図６、図７の（ａ）〜（ｄ）のように位置状態が変位できるとすると、ディスクＤからの反射光情報としてはその各位置に応じたフォーカスエラー信号ＦＥやプルイン信号ＰＩが得られることになる。
【００８２】
そして、図６（ｃ），図７（ｃ）のようなジャストフォーカスポイントの近傍位置では反射光が適正レベルで検出されるため、フォーカスエラー信号ＦＥとしてはＳ字カーブが観測され、プルイン信号ＰＩとしては振幅レベルが大きくなる。また図６（ｂ），図７（ｂ）のようにディスク表面１０５，１２８にフォーカスがあっている状態を考えてみると、反射率は低いがディスク表面１０５，１２８においても反射光が検出されるため、フォーカスエラー信号ＦＥとしては小さいＳ字カーブが観測され、プルイン信号ＰＩとしては僅かな振幅レベルが観測される。
【００８３】
なお、ＤＶＤ１２０に対応するＤＶＤピックアップ１ｂについては、ジャストフォーカスポイントが図７（ｃ）のように０．６ｍｍ貼合せディスクであるＤＶＤ１２０の信号面１２２にレーザ光の焦点が合ったポイントとなり、ディスクの厚み方向の位置としてＣＤ１００とは異なる位置となっている。
【００８４】
また、このようなフォーカスサーボ制御を実行するには、まず、フォーカスサーボの引き込み動作がされる。このフォーカスサーボの引き込み動作は、フォーカスドライブ信号として図８（ａ）に示すような３角波を出力して、対物レンズ２ａ，２ｂをフォーカスストローク範囲内で強制的に移動させる。すると、フォーカスエラー信号ＦＥとして、図８（ｂ）に示すようなＳ字カープが観測される。そのＳ字カープのリニア領域となるフォーカス引込範囲、すなわち、図８（ｃ）に示すフォーカスＯＫ信号が出力され且つフォーカスエラー信号ＦＥが零クロス近傍の範囲で、フォーカスサーチ動作が行われることになる。なお、フォーカスＯＫ信号は、上述したようにプルイン信号が所定レベル以上であることを示す信号である。そして、図８（ｄ）に示すこのフォーカス引込範囲で、フォーカスサーボループをオンとすることで、以降ジャストフォーカス状態に収束するフォーカスサーボ制御が実行される。
【００８５】
つぎに、このシステムコントローラ３０によって行われるディスク判別動作について、以下に述べていく。
【００８６】
このシステムコントローラ３０の行うディスク判別動作では、ＣＤピックアップ１ａのみを用いて、光ディスク装置に装填されたディスクＤがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であるかＤＶＤ１２０であるかの判別を行う。具体的には、ＣＤ用対物レンズ２ａをフォーカスサーボ引き込み動作のように強制移動させ、フォーカスエラー信号ＦＥがジャストフォーカス近傍にあるときにピックアップ１ａを半径方向に動作させてトラッキングエラー信号ＴＥを検出する。このときトラッキングエラー信号ＴＥが検出されれば、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であると判断し、トラッキングエラー信号ＴＥが検出されなければＤＶＤ１２０であると判断するものである。
【００８７】
つまり、システムコントローラ３０が行うディスク判別は、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）とＤＶＤ１２０とでトラックピッチが異なることを利用している。すなわち、トラッキングエラー信号ＴＥとしては、いわゆる３ビーム方式であればサイドスポット用のディテクタＥ，Ｆを用意し、Ｅ−Ｆの演算で生成しており、また、４分割ディテクタからのプッシュプル信号などとして生成している。そのため、ＣＤピックアップ１ａを用いてＤＶＤ１２０のトラッキングエラー信号を検出すると、ＤＶＤ１２０のトラックピッチがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１２０）に比較して半分以下であるのでトラッキングエラー信号が検出できない。従って、ＣＤ用対物レンズ２ａがジャストフォーカス近傍にあるときのトラッキングエラー信号を検出すれば、装填されているディスクＤが、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であるか或いはＤＶＤ１２０であるかを判断できる。
【００８８】
このような、システムコントローラ３０の行うディスク判別方法について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８９】
システムコントローラ３０は、電源オンされ各種のパラメータ設定等の初期設定動作を行うと、ステップＳ１０１において、ディスクＤが挿入されるまで待機する。
【００９０】
ディスクＤが挿入されるとステップＳ１０２に進み、ＣＤピックアップ１ａを使用するＣＤピックアップモードに設定する。すなわちスイッチ２２，２３，セレクタ２４のスイッチ２４ａ，２４ｂがＴCD端子に接続されるモードとする。そしてステップＳ１０３に進む。
【００９１】
ステップＳ１０３において、フォーカスループ引き込み動作と同様に、ＣＤ用対物レンズ１ａをフォーカスサーチストローク範囲内を強制的に上昇若しくは下降させる。すなわち、システムコントローラ３０は、図８（ａ）のようなフォーカスサーチドライブ信号の出力開始をサーボプロセッサ３１に指示する。なお、この際にレーザダイオード４ａのレーザ出力も開始させることになる。
【００９２】
システムコントローラ３０は、このようなフォーカスサーチストローク範囲内でのＣＤ用対物レンズ１ａの上昇移動（若しくは下降移動）を実行させながら、ステップＳ１０４として、図８（ｃ）に示すようなフォーカスＯＫ信号をサーボプロセッサ３１から取得する。このとき、所定時間の間例えば、８００ｍｓの間このフォーカスＯＫ信号が検出されないときは、装填されたディスクＤがＤＶＤ１２０であると判断して処理を終了する。この理由は、例えば信号面が２層となっているいわゆる２層ディスクの場合、記録面からの反射光が少ない。そのため、プルイン信号ＰＩは、ＣＤの場合に比較して大幅に少なくフォーカスＯＫ信号を生成する際のスレッショルドに達しないことによる。従って、このステップＳ１０４において、フォーカスＯＫ信号が検出できないときは、装填されたディスクＤがＤＶＤ１２０であると判断する。
【００９３】
フォーカスＯＫ信号を検出できたらステップＳ１０５において、システムコントローラ３０に供給されるフォーカスエラー信号ＦＥが所定の値（例えば２００ｍＶ）より大きくなったか否かを判断する。すなわち、システムコントローラ３０は、トラッキングエラー信号ＴＥを検出するにあたりＣＤ用対物レンズ２ａがジャストフォーカス近傍になければならない。従って、このステップＳ１０５でＣＤ用対物レンズ２ａがジャストフォーカス近傍の位置にあるかどうかを判断している。このフォーカスエラー信号ＦＥの値が一定時間の間この所定の値より大きくならないときは、装填されたディスクＤがＤＶＤ１２０であると判断して処理を終了する。このようにフォーカスエラー信号ＦＥが所定の値より大きくならないときは、ディスクＤの記録面からの反射光が少ないためであるのでＤＶＤ１２０であると判断をしている。
【００９４】
フォーカスエラー信号ＦＥを検出することにより対物レンズ２ａがジャストフォーカス近傍にあるときは、ステップＳ１０６において、スレッドドライバ１６にいわゆるスレッドキック信号であるスレッドドライブ信号を供給してスレッド機構８を駆動させ、ＣＤピックアップ１ａをディスクの半径方向の移動を開始させる。このため、ディスクＤを照射しているレーザ光は、複数のトラックをまたがって通過していくこととなる。なお、スレッド機構８を駆動してＣＤピックアップ１ａを移動させるのではなく、トラッキングドライバ１８ａを駆動して対物レンズ２ａを直接半径方向に移動させていも良い。
【００９５】
スレッド機構８を駆動させＣＤピックアップ１ａを半径方向に移動開始させると、ステップＳ１０７において、システムコントローラ３０は、トラッキングエラー信号ＴＥを検出する。
【００９６】
そして、ステップＳ１０８において、検出したトラッキングエラー信号ＴＥから装填されているディスクＤがＣＤかＤＶＤかを判断する。システムコントローラ３０は、検出したトラッキングエラー信号ＴＥをサンプルして、このサンプルしたデータからトラッキングエラー信号ＴＥが十分出力されていると判断する場合には、装填されたディスクＤがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であると判別する。また、システムコントローラ３０は、トラッキングエラー信号ＴＥが出力されていないと判断する場合には、装填されたディスクＤがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であると判別する。
【００９７】
以上のように、システムコントローラ３０がステップＳ１０１からステップＳ１０８までの処理を行うことにより、この光ディスク装置では高速且つ確実にディスクの判別ができる。
【００９８】
さらに、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）又はＤＶＤ１２０と判断した後に、再生動作或いは記録動作を開始するため、ステップＳ１０８の処理に続けて対応したそれぞれのピックアップを用いてフォーカスサーボループの引き込み動作をすることができる。
【００９９】
なお、このようなステップＳ１０１からステップＳ１０８の処理は、ＣＤピックアップ１ａを用いて行っている。そのため、装填されているディスクＤがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）である場合は、判別の動作と同時にフォーカスサーボ引き込み動作を行うことができる。このディスクの判断とフォーカスサーボ引き動作を同時に行う場合の処理について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１００】
まず、上述したステップＳ１０１からステップＳ１０７の処理を行う。
【０１０１】
ステップＳ１０７でトラッキングエラー信号ＴＥが検出できるとステップＳ１０９において、フォーカスエラー信号ＦＥが一定レベル以下であるかどうかを判断する。なお、このステップＳ１０８では、検出したトラッキングエラー信号ＴＥのデータをサンプルしてＤＶＤ１２０であるかＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であるかの判断は行わない。フォーカスエラー信号ＦＥが一定レベル以下であるかどうかを判断するのは、Ｓ字カープのリニア領域となるフォーカス引込範囲、すなわち、図８（ｃ）に示すフォーカスＯＫ信号が出力され且つフォーカスエラー信号ＦＥが零クロス近傍の範囲になければフォーカスループが引き込めないからである。
【０１０２】
ステップＳ１０９でフォーカスエラー信号ＦＥが一定レベル以下であるとなった場合は、ステップＳ１１０においてステップＳ１０６でディスクの半径方向に移動しているピックアップ２ａの動作を停止させる。
【０１０３】
ピックアップ２ａの動作を停止させるとステップＳ１１１においてフォーカスループをオンする。
【０１０４】
フォーカスサーボループをオンにするとステップＳ１１２において、フォーカスサーボループが引き込めたか否かを判断する。具体的には、フォーカスＯＫ信号を見て判断をする。フォーカスサーボループが引き込めたと判断する場合は、ステップＳ１１３に進む。また、フォーカスサーボループが引き込めなかったと判断する場合ステップＳ１１６に進む。
【０１０５】
ステップＳ１１３において、トラッキングエラー信号ＴＥを再度検出する。
【０１０６】
トラッキングエラー信号ＴＥを再度検出するとステップＳ１１４において検出したデータを収集し、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であるかＤＶＤ１２０であるかを判別する。この判別をした後、ステップＳ１１５においてＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）の再生等を開始する。なお、このステップＳ１１３及びＳ１１４では、処理の確認をする意味でトラッキングエラー信号ＴＥの検出を再度行うので、この処理を行わずにＣＤ１００の再生等を開始しても良い。
【０１０７】
また、ステップＳ１１６において、先のステップＳ１０７で検出したトラッキングエラー信号ＴＥのデータに基づき、ＤＶＤ１２０であるかＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であるかを判別する。ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であると判別するとステップＳ１１８においてＣＤ用のピックアップ２ａでフォーカスサーボの引き込み動作をリトライして再生動作等を開始する。また、ＤＶＤ１２０であると判別するとステップＳ１１７においてＤＶＤ用のピックアップ２ｂでフォーカスサーボの引き込み動作をリトライして再生動作等を開始する。
【０１０８】
以上のように、システムコントローラ３０がステップＳ１０１からステップＳ１１８までの処理を行うことにより、この光ディスク装置ではＣＤが装填されている場合は、ディスク判別動作とともにＣＤのフォーカスループの引き込み動作ができ、ＣＤを再生等するまでの時間を短縮することができる。
【０１０９】
図１１から図１３は、システムコントローラ３０が装填されているディスクを判別する際に発生するフォーカスＯＫ信号，フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥの波形図である。図１１〜１３の（ａ）は、フォーカスＯＫ信号を示している。図１１〜１３の（ｂ）は、フォーカスエラー信号ＦＥを示している。図１１〜１３の（ｃ）は、トラッキングエラー信号ＴＥを示している。
【０１１０】
図１１は、装填されたディスクがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）である場合の波形図である。ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）が装填された場合は、図１１（ｃ）に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥが発生している。そのため、このトラッキングエラー信号ＴＥを検出することにより、装填されたディスクがＣＤ（ＣＤ−Ｒ１１０）であることを判断することができる。
【０１１１】
図１２は、装填されたディスクが１層ディスクのＤＶＤ１２０である場合の波形図である。ＤＶＤ１２０が装填された場合は、図１２（ｂ）に示すようにフォーカスエラー信号ＦＥは、所定レベル以上の信号が発生している。ところが、トラッキングエラー信号ＴＥは、ほとんど発生していない。そのため、トラッキングエラー信号ＴＥを検出することにより、装填されたディスクがＤＶＤ１２０であることを判断することができる。
【０１１２】
図１３は、装填されたディスクが２層ディスクのＤＶＤ１２０である場合の波形図である。ＤＶＤ１２０が装填された場合は、図１２（ｂ）に示すようにフォーカスエラー信号ＦＥは、所定レベル以上の信号が発生していない。そのため、フォーカスエラー信号ＦＥを検出することにより、装填されたディスクがＤＶＤ１２０であることを判断することができる。
【０１１３】
以上のような本発明の実施の形態としてのＣＤとＤＶＤに対応する光ディスク装置では、ＣＤ用のピックアップ１ａのみを用いてフォーカスサーボループの引き込み動作を開始させて、このＣＤ用のピックアップ１ａがジャストフォーカス近傍の位置となったときのトラッキングエラー信号ＴＥを検出する。このトラッキングエラー信号ＴＥを検出して判断することにより、ＣＤ又はＤＶＤいずれのディスクが装填されたかを判別する。このことにより、この光ディスク装置では、センサや種別検出のための特別な部品等を用いずにディスクの判別をすることができ、コストアップなどが生じない。また、この光ディスク装置では、ＣＤ用のピックアップ１ａのみを動作させてディスクの判別をするため、高速にディスクの判別ができる。さらに、この光ディスク装置では、ＣＤが装填されている場合は、ディスク判別動作とともにＣＤのフォーカスループの引き込み動作ができ、ＣＤを再生等するまでの時間を短縮することができる。
【０１１４】
以上実施の形態としての光ディスク装置を説明してきたが、本発明はさらに多様な変形例が考えられることはいうまでもない。
【０１１５】
この光ディスク装置では、互いに独立した２つのピックアップ１ａ，１ｂが設けられているものを例にあげたが、ピックアップ全体を各ディスクに専用化しなくとも、少なくともレーザ光源及び対物レンズを含む一部機構のみを専用化して切り換え使用するようにし、他の部分は共用することでピックアップとしては一体化する構成例も考えられる。
【０１１６】
また、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）とＤＶＤ１２０の互換性をもった光ディスク装置としたが、このＣＤ１００とＤＶＤ１２０のみならず、例えば、ＣＤ−ＲＯＭや記録再生可能なＣＤ−ＲＡＭ等であってもよく、また、ＤＶＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ等であってもよい。つまり、装填されたディスクがその装置にとって適正なディスクであるかを判別するためにディスク判別処理が必要になるが、このときに本発明の判別処理を適用すればよい。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る光ディスク装置では、フォーカスサーボをかけずに、ピックアップの位置が合焦点近傍でのトラッキングエラー信号を検出してトラックピッチの広い光ディスクとトラックピッチの狭い光ディスクの判別をする。このことにより、この光ディスク装置では、センサや種別検出のための特別な部品等を用いずにディスクの判別をすることができる。
【０１１８】
また、この光ディスク装置では、１のピックアップのみを動作させてディスクの判別をするため、高速にディスクの判別ができる。
【０１１９】
さらに、この光ディスク装置では、トラックピッチの広い光ディスクが装填されている場合は、ディスク判別動作とともにＣＤのフォーカスループの引き込み動作ができ、トラックピッチの広い光ディスクを再生及び記録するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の光ディスク装置が対応するディスクの構造の説明図である。
【図２】実施の形態の光ディスク装置のメカデッキの斜視図である。
【図３】実施の形態の光ディスク装置の要部のブロック図である。
【図４】実施の形態の光ディスク装置の４分割ディテクタの説明図である。
【図５】実施の形態の光ディスク装置のサーボプロセッサのブロック図である。
【図６】フォーカスサーボの際のディスクと対物レンズとの関係の説明図である。
【図７】フォーカスサーボの際のディスクと対物レンズとの関係の説明図である。
【図８】フォーカスサーボループの引き込み動作を説明するためのフォーカスエラー信号等の波形図である。
【図９】実施の形態における光ディスク装置のシステムコントローラのディスク判別制御のフローチャートである。
【図１０】実施の形態における光ディスク装置のシステムコントローラのディスク判別制御のフローチャートである。
【図１１】実施の形態における光ディスク装置のディスク判別動作での信号波図である。
【図１２】実施の形態における光ディスク装置のディスク判別動作での信号波図である。
【図１３】実施の形態における光ディスク装置のディスク判別動作での信号波図である。
【符号の説明】
１  ピックアップ、１ａ  ＣＤピックアップ、１ｂ  ＤＶＤピックアップ、２  対物レンズ、２ａ  ＣＤ用対物レンズ、２ｂ  ＤＶＤ用対物レンズ、３，３ａ，３ｂ  二軸機構、４ａ，４ｂ，４１  レーザダイオード、５ａ，５ｂ，４３  ディテクタ、６  スピンドルモータ、７  ターンテーブル、８  スレッド機構、１０  スキューセンサ、１７ａ，１７ｂ  フォーカスドライバ、１８ａ，１８ｂ  トラッキングドライバ、２０ａ，２０ｂ  レーザドライバ、２１，２１ａ，２１ｂ  ＲＦアンプ、２２  ２３  スイッチ，２４  セレクタ、２５  ＲＦプロセッサ、２６  デコーダ、３０  システムコントローラ、３１  サーボプロセッサ、１００  ＣＤ、１０２，１１２，１２２，１２４  信号面、１０５，１１６，１２８  ディスク表面、１１０  ＣＤ−Ｒ、１２０  ＤＶＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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