(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレーム１２に上部転輪１３と複数個の転輪１１・・・と、従動スプロケット１４と、駆動スプロケット３を支持し、クローラベルト２を巻回したクローラ式走行装置Ｓにおいて、
左右のトラックフレーム１２に複数のスイングアーム５５を枢支し、各スイングアーム５５の前後途中部にイコライザ５０を枢支し、該イコライザ５０の前後に転輪１１を枢支し、各スイングアーム５５の後端とトラックフレーム１２の間にシリンダー５９を介装し、
左右のクローラ式走行装置Ｓに設けられた複数のシリンダー５９・・・の駆動をコントローラーＣによって制御すべく、各シリンダー５９・・・の伸縮を操作するスイッチをコントローラーＣに接続し、
更に、該コントローラーＣには、傾斜センサー６０により、機体の左右の傾きが検知して入力され、
更に、前記コントローラーＣには、モード切り換えスイッチ６１により、通常走行モードと作業走行モードの切り換えが入力されることを特徴とするクローラ式走行装置のイコライザ支持構成。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置を配する走行車両の走行性能を向上する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンバインやトラクタや建設機械等の作業車両の走行装置として、クローラ式走行装置を配置し、軟弱な地面や凹凸の大きい地面を走行するようにした技術は公知となっている。
また、前記クローラ式走行装置は、左右一対のクローラを支持するトラックフレームと転輪と駆動スプロケットにより構成されており、前記転輪はイコライザを構成して回転自在に軸支して、障害物を乗り越える際の衝撃を吸収するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のクローラ式走行装置を有する作業車両は、軟弱な場所でも走行できるようにしているが、ホィール式の走行車両にくらべて車高が低いために、軟弱な圃場での作業の場合、左右一方のクローラ側が低く沈んでしまうと傾斜して、車両本体の底面を擦り付けながら作業することがあった。
また、大きく傾斜し過ぎると作業機の水平制御だけでは制御できないこともあった。また、クローラ式走行装置は接地面積が大きく軟弱地を走行するのに適しているが、移動時や旋回時には摩擦が大きくて走行駆動力に大きな負担をかけるものとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するために、次の如く構成したものである。
トラックフレーム１２に上部転輪１３と複数個の転輪１１・・・と、従動スプロケット１４と、駆動スプロケット３を支持し、クローラベルト２を巻回したクローラ式走行装置Ｓにおいて、左右のトラックフレーム１２に複数のスイングアーム５５を枢支し、各スイングアーム５５の前後途中部にイコライザ５０を枢支し、該イコライザ５０の前後に転輪１１を枢支し、各スイングアーム５５の後端とトラックフレーム１２の間にシリンダー５９を介装し、左右のクローラ式走行装置Ｓに設けられた複数のシリンダー５９・・・の駆動をコントローラーＣによって制御すべく、各シリンダー５９・・・の伸縮を操作するスイッチをコントローラーＣに接続し、更に、該コントローラーＣには、傾斜センサー６０により、機体の左右の傾きが検知して入力され、更に、前記コントローラーＣには、モード切り換えスイッチ６１により、通常走行モードと作業走行モードの切り換えが入力されるように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１はクローラ式走行装置を有するクローラトラクタの全体側面図、図２は本発明のイコライザの支持構成を示す斜視図、図３は同じくイコライザの支持構成を示す側面図、図４は同じくイコライザの支持構成を示す後面断面図、図５はトラックフレームを下方に支持するクローラ式走行装置を示す側面図、図６はトラックフレームを上方に支持するクローラ式走行装置を示す側面図、図７はトラックフレームを前高後低にするクローラ式走行装置を示す側面図、図８は左右一側のトラクフレームを上方に支持する走行車両を示す後面図、図９は各シリンダーの制御するコントローラーを示すブロック図である。
【０００６】
図１において、本発明のクローラ式走行装置を適用したクローラトラクタについて説明する。
先ず、クローラトラクタの全体構成について説明する。
クローラ式走行装置Ｓ上に機体フレーム１５を固定して、該機体フレーム１５の前方にはエンジンＥを収納したボンネット２４を設け、その後部には運転部１６を設け、運転部１６はキャビン２１内に操向ハンドル５や運転席２２等を配置し、該運転部１６の後部に作業機装着装置Ａを介してロータリ耕耘装置Ｂを装着している。また、前記走行車両には傾斜センサー６０を搭載しており、走行車両の左右方向の傾きを検知している。
【０００７】
また、前記クローラ式走行装置Ｓは、左右一対のクローラを支持するトラックフレーム１２と、上部転輪１３と複数個の転輪１１・１１・・・、従動スプロケット１４、クローラを駆動する駆動スプロケット３により構成されている。
前記転輪１１・１１・・・はイコライザ５０を構成し、回動自在に枢支され、トラックフレーム１２の後端部に、油圧シリンダーやテンションスプリングにより成るテンション部１７を配置し、該テンション部１７の後端にアイドラフレームを介して従動スプロケット１４を回転自在に枢支している。
また、前記トラックフレーム１２の前部に、油圧モータＭを配設し、該油圧モータＭの側方に駆動スプロケット３を枢支している。これらの駆動スプロケット３及び上部転輪１３、転輪１１・１１・・・、従動スプロケット１４にクローラベルト２を巻回してクローラ式走行装置Ｓを構成している。
【０００８】
前記イコライザ５０は側面視二等辺三角形状に構成され、その上頂部が支点軸５６に回動自在に枢支されて、下両端の頂部に転輪１１・１１が回転自在に枢支されており、畦等の凸部を越えるときに上下の変化を少なくして走行の安定性を確保するようにしている。
また、本実施例の前記クローラ式走行装置Ｓにおいて、機体の重心位置の前後両側に、イコライザ５０・５０を配置し、障害物を乗り越える時の機体の前後の傾きを小さくしている。
【０００９】
そして、本発明において、前記トラックフレーム１２にスイングアーム５５を下方回動可能に支持し、該スイングアーム５５にイコライザ５０を枢支して、該イコライザ５０とトラックフレーム１２との間隔を調整する構成にしている。
即ち、図２〜図４に示すように、前記スイングアーム５５は、前後方向に長い板体を左右に二枚配置して一組のスイングアーム５５としている。該スイングアーム５５前部に支点部５５ａを形設し、該支点部５５ａをトラックフレーム１２の左右両側に突出する枢支軸５２に枢支し、スイングアーム５５後部に枢支部５５ｂを形設し、枢支部５５ｂに油圧や電動等により伸縮するシリンダー５９のピストンロッド５９ａ先端部を枢支し、シリンダー５９の基部をトラックフレーム１２に枢支して、枢支軸５２を中心としてスイングアーム５５を下方回動するように支持している。
【００１０】
また、前記スイングアーム５５の前後途中部に支点軸５６を横架して、左右の板体を連結し、該支点軸５６にイコライザ５０を枢支している。更に、前記支点軸５６の前後対称位置に前方ストッパー５３と後方ストッパー５４を横架してスイングアーム５５の補強を行うと同時に、クローラ式走行装置Ｓが障害物を乗り越えた際のイコライザ５０の前後回動を規制している。また、前記スイングアーム５５の下部には補強板５７を横架してスイングアーム５５を補強している。
【００１１】
また、前記枢支軸５２の突出位置と、油圧シリンダー５９の枢支位置との間におけるトラックフレーム１２下面にはストッパ５８を形設しており、前記スイングアーム５５を上方に回動し水平状に配した場合に、スイングアーム５５の前後中央上部をストッパ５８に当接し、スイングアーム５５の回動を規制している。
【００１２】
こうして、前記トラックフレーム１２はスイングアーム５５を介してイコライザ５０に支持されており、シリンダー５９を伸長すると、図３に示すように、スイングアーム５５が支点軸５６を中心に回動し、スイングアーム５５の前端部を上方回動し、トラックフレーム１２を上方に移動するように構成している。
このとき、図６に示すようにトラックフレーム１２の前後端部に枢支する駆動スプロケット３と従動スプロケット１４は上方に移動し、クローラベルト２のテンションが大きくなろうとするが、従動スプロケット１４を支持するテンション部１７によってクローラベルト２のテンションを緩めている。
尚、前記テンション部１７を油圧シリンダーにより構成する場合には、シリンダー５９の伸長に合わせて、油圧シリンダーを収縮する構成にしてテンションを緩めることもできる。
【００１３】
また、前記シリンダー５９は、一側のクローラ式走行装置Ｓに二本設けられており、左右両側で合計四本設けられており、これら全てのシリンダー５９・５９・５９・５９の駆動をコントローラーＣによって制御するようにしている。
即ち、図９に示すように、各シリンダー５９・５９・５９・５９の伸縮を操作するスイッチがコントローラーＣに接続され、更に該コントローラーＣには前述した傾斜センサー６０が接続されて、機体の左右の傾きを検知しコントローラーＣに入力している。
また、前記コントローラーＣには、運転部１６に配置するモード切り換えスイッチ６１を接続している。該モード切り換えスイッチ６１には、通常走行モードと作業走行モード、傾斜地走行モード、リヤマウント作業モードの作業モードの切り換えを行うスイッチを配置しており、コントローラーＣにその作業モードを入力している。
【００１４】
また、前記コントローラーＣには各作業モードに対応して駆動するシリンダー５９・５９・５９・５９と、その伸縮量が記憶されている。例えば、モード切り換えスイッチ６１を作業走行モードに切り換えると全てのシリンダー５９・５９・５９・５９を収縮するようにしている。
従って、図５に示すように、スイングアーム５５を水平状に回動し、イコライザ５０・５０とトラックフレーム１２との距離を短くして、クローラベルト２による接地面を駆動スプロケット３から従動スプロケット１４までの長い範囲に渡って接地するようにして、軟弱地走行や牽引作業に適するように構成している。
【００１５】
また、モード切り換えスイッチ６１を切り換えて通常走行モードをコントローラーＣに入力すると、各シリンダー５９・５９・５９・５９を伸長するように制御している。従って、前記トラックフレーム１２が上昇し、トラックフレーム１２の前後端部に配置した駆動スプロケット３と従動スプロケット１４を図６に示すように上昇し、前後のイコライザ５０・５０のみでクローラベルト２の下方を支持するので、クローラベルト２の接地面積を減小し、旋回時や高速走行時における摩擦を減らすようにしている。また、前記トラックフレーム１２を上昇させると、車高も高くなり、畝を跨ぐ作業を効率良く行う構成としている。
【００１６】
また、傾斜地走行モードにおいては、左右片側のクローラ式走行装置Ｓに配するシリンダー５９・５９を伸長するように制御している。このとき、前記コントローラーＣには、傾斜センサー６０によって検知された傾き方向と傾き角度が入力されており、前記モード切り換えスイッチ６１を傾斜地走行モードに切り換えると、コントローラーＣによって車両の傾斜を補正するように、下がっている側のクローラ式走行装置Ｓのシリンダー５９・５９を伸長し、トラックフレームを上昇させて、図８に示すように、傾斜地の等高線走行において走行車両を水平に保つようにしている。
【００１７】
また、前記モード切り換えスイッチをリアマウント作業モードに切り換えると、図７に示すように、前側のシリンダー５９を後ろ側のシリンダー５９より長く伸長して、トラックフレーム１２を前高後低状に傾斜させて、走行車両後部に搭載する耕耘作業機等の作業機を地中に押し込むようにしている。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
シリンダーを伸長させてトラックフレームを上昇させることで、車高を調整することができ、畝を跨ぐ作業において車両の底面で畝を崩すことなく作業したりすることができる。また、トラックフレームの上昇と共にクローラベルトの接地面積を減少させることができ、通常の走行時や旋回時における摩擦を減らして走行動力を低減することができる。
更に、各シリンダーを個別に駆動することで、作業車両の傾きに合わせてシリンダーを伸縮させて車両を水平に保持することができるので、傾斜地等の様々な作業状態に合わせることができ、走行性能を向上することができる。
また、コントローラーＣに、傾斜センサー６０からの信号と、モード切り換えスイッチ６１からの信号を入力し、シリンダー５９・・・を伸縮制御するので、作業時の軟弱地走行や牽引作業に適するようにクローラ式走行装置Ｓの制御が出来るのである。
また、通常走行時には、クローラベルト２の接地面積を減小し、旋回時や高速走行時における摩擦を減らすように制御することが出来るのである。
また、前記トラックフレーム１２を上昇させると、車高も高くなり、畝を跨ぐ作業を効率良く行う制御も可能となったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラ式走行装置を有するクローラトラクタの全体側面図である。
【図２】本発明のイコライザの支持構成を示す斜視図である。
【図３】同じくイコライザの支持構成を示す側面図である。
【図４】同じくイコライザの支持構成を示す後面断面図である。
【図５】トラックフレームを下方に支持するクローラ式走行装置の側面図である。
【図６】トラックフレームを上方に支持するクローラ式走行装置の側面図である。
【図７】トラックフレームを前高後低にするクローラ式走行装置の側面図である。
【図８】左右一側のトラックフレームを上方に支持する走行車両を示す後面図である。
【図９】各シリンダーの制御するコントローラーを示すブロック図である。
【符号の説明】
Ｓ    クローラ式走行装置
２    クローラベルト
３    駆動スプロケット
１２  トラックフレーム
１３  上部転輪
１４  従動スプロケット
５０  イコライザ
５５  スイングアーム
５９  シリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003632801.tif 000009
【図９】
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