(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の各車輪に加えられる人力を人力検出手段によって検出し、検出された人力の大きさに応じた補助動力を各車輪に加えてこれを回転駆動する手動式電動車椅子において、
少なくとも前記各人力検出手段の０点調整状態を表示する各表示部を各車輪の固定プレートのハブ対向面側に設け、ハブ端壁及びハンドリムのディスクにそれぞれ設けられた窓を介して車体側方から各表示部を視認し得るよう構成したことを特徴とする手動式電動車椅子。
【請求項２】
前記表示部は、人力検出手段の０点調整状態以外の情報も表示することを特徴とする請求項１記載の手動式電動車椅子。
【請求項３】
前記表示部を透明部材を介して視認し得るよう構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の手動式電動車椅子。
【請求項４】
前記人力検出手段はポテナショメータで構成され、前記表示部は前記入力検出手段の０点調整がなされた段階で点灯するランプで構成されることを特徴とする請求項１，２又は３記載の手動式電動車椅子。
【請求項５】
前記ランプの点灯領域は前記ポテンショメータからの入力信号の電気的な不感帯域よりも狭く設定されていることを特徴とする請求項４記載の手動式電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の各車輪に加えられる人力を検出してその大きさに応じた補助動力を各車輪に加えてこれを回転駆動する手動式電動車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
斯かる手動式電動車椅子は手動式車椅子と電動車椅子の中間に位置するものであって、ハンドリム等の入力部材に間欠的に加えられる人力（トルク）を検出し、その検出された人力（トルク）の大きさに応じた補助動力を左右の車輪にそれぞれ加えることによって乗員の肉体的負担を軽減するものである。
【０００３】
ところで、入力部材に加えられる人力（トルク）を検出する方法としては、入力部材をスプリング等の弾性部材を介して車輪に相対回転自在に支持せしめ、該入力部材と車輪との相対回転量をポテンショメータ等によって検出することによって、相対回転量に比例する人力（トルク）の大きさを検出する方法が知られている。
【０００４】
而して、ポテンショメータ等の人力検出手段は入力部材に人力が入力されない中立状態においてその出力が０となるように０点調整がなされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の人力検出手段の０点調整においては、その都度検査機器を接続して人力検出手段の出力を検出しながら該人力検出手段の取付位置を調整し、中立状態において人力検出手段の出力が０となるようにする方法が採用されていたため、０点調整が面倒で多大な手間と時間を要するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、人力検出手段の０点調整を短時間で簡単に行うことができる手動式電動車椅子を提供することにある。
【０００７】
又、従来の手動式電動車椅子においては、何らかの異常が発生した場合にその異常が発生した個所や異常の種類等を乗員に情報として提供する手段を備えていないため、乗員に不便を強いていたという事情もあった。
【０００８】
従って、本発明の目的とする処は、異常が発生した場合にその異常が発生した個所や異常の種類等を乗員に情報として提供することができる手動式電動車椅子を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、左右の各車輪に加えられる人力を人力検出手段によって検出し、検出された人力の大きさに応じた補助動力を各車輪に加えてこれを回転駆動する手動式電動車椅子において、少なくとも前記各人力検出手段の０点調整状態を表示する各表示部を各車輪の固定プレートのハブ対向面側に設け、ハブ端壁及びハンドリムのディスクにそれぞれ設けられた窓を介して車体側方から各表示部を視認し得るよう構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記表示部は人力検出手段の０点調整状態以外の情報も表示するものとしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記表示部を各車輪の固定プレート上に設けることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明において、前記表示部を各車輪の固定プレートのハブ対向面側に設け、該表示部をハブ端壁及びハンドリムのディスクにそれぞれ設けられた窓を介して車体側方から視認し得ることができるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記表示部を透明部材を介して視認し得るよう構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明において、前記人力検出手段をポテナショメータで構成し、前記表示部を前記入力検出手段の０点調整がなされた段階で点灯するランプで構成したことを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記ランプの点灯領域を前記ポテンショメータからの入力信号の電気的な不感帯域よりも狭く設定したことを特徴とする。
【００１６】
従って、請求項１又は３記載の発明によれば、車椅子の各車輪の固定プレートのハブ対向面側に設けられた各表示部を、ハブ端壁及びハンドリムのディスクにそれぞれ設けられた窓を介して車体側方から視認することによって人力検出手段の０点調整状態を確認することができるため、人力検出手段の０点調整を短時間で簡単に行うことができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、表示部は人力検出手段の０点調整状態以外の情報も表示することができるため、当該手動式電動車椅子に異常が発生した場合にその異常が左右の車輪の何れの側に発生したか、或は異常発生個所や異常の種類等を乗員に情報として提供することができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、ランプが点灯することによってポテンショメータの０点調整がなされたことを知ることができるため、ポテンショメータの０点調整を短時間で簡単に行うことができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、ランプの点灯領域をポテンショメータからの入力信号の電気的な不感帯域よりも狭く設定したため、ランプが点灯した状態ではポテンショメータの０点がその不感帯域内に確実に位置することとなり、ポテンショメータの０点調整を正確に行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係る手動式電動車椅子の側面図、図２は同車椅子の平面図、図３は同車椅子の背面図、図４は同車椅子の車輪のハブ部分のカバーを取り外した状態を示す正面図、図５は図４のＡ−Ａ線拡大断面図、図６は図４のＢ−Ｂ線断面図、図７は本発明に係る手動式車椅子の右側車輪の内側面図、図８は同車椅子の左側車輪の内側面図、図９は人力に対するポテンショメータの出力特性を示す図、図１０はポテンショメータの入力信号と目標トルクとの関係を示す図である。
【００２２】
本実施の形態に係る手動式電動車椅子１は左右の車輪２に加えられる人力の大きさに応じた補助動力を各車輪２に加えてこれを回転駆動するものであって、これは既存の折畳式手動車椅子の車体の左右に車輪２を脱着自在に取り付けて構成され、これのパイプ枠状の車体フレーム３の前後部は左右一対のキャスタ４と車輪２によって移動自在に支持されている。
【００２３】
又、上記車体フレーム３の中央部には、乗員が着座すべき布製のシート５が設置されている。尚、車体フレーム３は図３に示すように前後一対のクロス部材３ａを有しており、Ｘ字状を成す２本のクロス部材３ａはその交点を軸６によって枢着され、軸６を中心として車体を折り畳むことができるよう構成されている。
【００２４】
更に、車体フレーム３の後部には左右一対のバックパイプ３ｂが立設されており、各バックパイプ３ｂの上端部は後方に折曲され、その折曲部には介助者用のグリップ７が取り付けられている。又、各車輪２の内側には、車体後方（図１の右方）に向かって斜め下方に延出する転倒防止用のウイリーバー８がそれぞれ取り付けられている。
【００２５】
又、車体フレーム３の上記バックパイプ３ｂの中間高さ位置から車体前方に水平に延びる左右一対の肘パイプ３ｃは、その前端部が略直角に折り曲げられて垂直下方に延び、その下端部に前記キャスタ４が回転自在に支持されている。そして、前記肘パイプ３ｃの下方に配された左右一対のシートパイプ３ｄの前側部分は車体前方に向かって斜め下方に延出しており、その延出端（前端部）には左右一対のステップ９が取り付けられている。
【００２６】
ところで、左右一対の前記車輪２の各々は、図６に示すように、車体フレーム３に溶着された車軸取付ボス１０に支持された車軸１１にボールベアリング１２を介して回転自在に支承されており、各車輪２の外側には、乗員が手でこれを回すべきリング状のハンドリム１３が設けられている。このハンドリム１３は、車輪２のハブ２ａに回動自在に支持された円板状のディスク１４に３本のスポーク１５を介してボルト１６によって取り付けられており、従って、該ハンドリム１３は車輪２に対して独立に回転し得る。尚、本実施の形態においては、図６に示すように、車輪２のハブ２ａとディスク１４との間には弾性体から成るシールリング１７が介設されており、ディスク１４はこれに結着されたカバー１８によって覆われている。尚、シールリング１７はシール機能と共にディスク１４の慣性に伴う周方向の振動を抑制するフリクションダンパーとしての機能も果たす。
【００２７】
而して、上記ハンドリム１３は、その全周の３箇所が図４及び図５に示す構造によって車輪２に対して双方向に相対回転可能に弾性支持されている。
【００２８】
即ち、図４に示すように、前記ディスク１４の全周３箇所には矩形孔１４ａが形成されており、各矩形孔１４ａと車輪２のハブ２ａの端面の３箇所に形成され断面半円状の凹部２ａ−１には、図５に示すように、大小異径のスプリング１９，２０が縮装されており、これらのスプリング１９，２０の両端はスプリング受け２１，２２によって受けられている。尚、各スプリング１９，２０は、図４及び図６に示すように、２本のボルト２３によって車輪２のハブ２ａに結着されたリテーナ２４によって保持されており、ハンドリム１３に人力が加わらない中立状態においては、小径のスプリング２０は両スプリング受け２１，２２間に所定の予圧をもって縮装される一方、大径のスプリング１９は両端がスプリング受け２１，２２から若干離脱してスプリング受け２１，２２に力を及ぼしていない。尚、大径のスプリング１９のバネ定数は小径のスプリング２０のそれよりも大きく設定されている。
【００２９】
一方、図４及び図６に示すように、ハブ２ａの外端面には、車輪２（ハブ２ａ）とハンドリム１３（ディスク１４）との相対回転量及び相対回転方向によってハンドリム１３に加えられる人力の大きさと方向を検出するためのポテンショメータ２７がこれの長孔２７ａに挿通するボルト２５によって位置調整可能に取り付けられており（図４参照）、該ポテンショメータ２７の入力軸の端部にはレバー２８の一端が結着されており、該レバー２８の他端はディスク１４に突設されたピン２９に長孔係合している。
【００３０】
ところで、図６乃至図８に示すように、左右一対の車輪２の各ハブ２ａの車幅方向内側には円板状の固定プレート３０が車軸１１に結着されて設けられており、該固定プレート３０には制御手段を構成するコントローラ３１と駆動源である電動モータ３２が取り付けられている。
【００３１】
又、各車輪２の内側には前記固定プレート３０で囲まれる空間が形成されるが、該空間はリング状の隔壁３３によって室Ｓ１と室Ｓ２とに区画されており、室Ｓ１には前記コントローラ３１が収納されている。回転トランス３４はコントローラ３１と前記ポテンショメータ２７間の信号伝達を行うものである。
【００３２】
而して、前記各電動モータ３２によって発生する補助動力は動力伝達手段を経て各車輪２に伝達されるが、この動力伝達手段は、ベルト伝動機構Ｇ１とギヤＧ２，Ｇ３を含んで構成されている。
【００３３】
以上説明したスプリング１９，２０やポテンショメータ２７によって構成される人力検出手段、回転トランス３４によって構成される信号伝達手段、コントローラ３１によって構成される制御手段、電動モータ３２及びベルト伝動機構Ｇ１やギヤＧ２，Ｇ３等を含んで構成される動力伝達手段が補助動力ユニットを構成しているが、この補助動力ユニットは各車輪２のハブ２ａの車軸１１周りに径方向及び軸方向に亘って集約的に配置されており、このように補助動力ユニットをハブ２ａ内に組み込んで成る左右一対の車輪２は前述のように車体に対して着脱自在に取り付けられている。
【００３４】
ところで、本実施の形態に係る手動式電動車椅子１においては、右側の車輪２のハブ２ａ内に不図示のメインスイッチが内蔵されており、このメインスイッチは図７に示すレバー３５の回動操作によってＯＮ／ＯＦＦされる。即ち、レバー３５は車軸１１によって回動自在に枢着されており、その基端部にはギヤ３５ａが部分的に形成されており、該ギヤ３５ａは前記メインスイッチをＯＮ／ＯＦＦするためのセクターギヤ３６に噛合している。又、レバー３５の先端にはメインスイッチのＯＮ／ＯＦＦ表示用の不図示のＬＥＤ（発光ダイオード）が埋め込まれており、該ＬＥＤから導出するリード線３７は後述のバッテリ３８に電気的に接続されている。
【００３５】
又、本実施の形態に係る手動式電動車椅子１においては、図１及び図７に示すように、右側の車輪２側にバッテリ３８が着脱自在に設けられている。即ち、図６に示すように、右側の車輪２の固定プレート３０にはブラケット３９がボルト４０によって取り付けられ、このブラケット３９の上部にバッテリホルダ４１がビス４２によって取り付けられており、このバッテリホルダ１に対してバッテリ３８が着脱自在に装着される。
【００３６】
而して、バッテリ３８がバッテリホルダ４１に装着された状態において前記レバー３５の回動操作によってメインスイッチがＯＮされると、バッテリ３８はワイヤーハーネス５２，４３を経て左右の各車輪２にそれぞれ設けられた補助動力ユニットにそれぞれ給電して各補助動力ユニットを駆動する。
【００３７】
ところで、図７に示すように、上記ワイヤーハーネス４３，５２はカプラー４４ａ，４４ｂによって互いに電気的に接続されており、ワイヤーハーネス４３の一端は右側車輪２の補助動力ユニットに電気的に接続されており、同ワイヤーハーネス４３の他端は図８に示すように左側車輪２の補助動力ユニットに電気的に接続されている。尚、図８に示すように、左側車輪２の固定プレート３０にはカプラー４５が取り付けられており、ワイヤーハーネス４３は、これの端部に結着されたカプラー４６を前記カプラー４５に結合することによって左側車輪２の補助動力ユニットへの電気的な接続がワンタッチで容易になされる。
【００３８】
一方、本実施の形態においては、前記ポテンショメータ２７の０点調整は図４に示すボルト２５を緩めてその位置を調整することによってなされるが、固定プレート３０に固定されたコントローラ３１には、ポテンショメータ２７の０点調整がなされた段階で点灯するＬＥＤ４７（図４及び図６参照）が設置されている。そして、図４に示すように、車輪２内の隔壁３３のＬＥＤ４７に対向する位置には、ＬＥＤ４７が臨む円形の調整用窓３３ａが形成されており、この調整用窓３３ａには円形の透明部材４８が嵌め込まれている。尚、本実施の形態では透明部材４８を設けたが、隔壁３３全体を透明にしても良く、或は隔壁３３のＬＥＤ４７に対向する部位を薄肉として半透明としてもＬＥＤ４７を視認することができる。
【００３９】
又、図４及び図６に示すように、上記ＬＥＤ４７と調整用窓３３ａ及び透明部材４８は、車輪２の回転位置によって前記ハブ２ａの端面の全周４箇所に形成された大小の開口部２ａ−２と前記ディスク１４の全周３箇所に形成された扇形の開口部１４ｂと車軸１１方向に互いに整列し得るよう配置されている。従って、ポテンショメータ２７の０点調整に際して前記カバー１８（図６参照）を取り外せば、図４に示すように、各車輪２の外側方からＬＥＤ４７の点灯状態（つまり、ポテンショメータ２７の０点調整状態）を視認することができる。
【００４０】
次に、本実施の形態に係る手動式電動車椅子１の作用を説明する。
【００４１】
乗員が左右一対のハンドリム１３を例えば前進方向に回すためにこれに力を加えると、各ハンドリム１３に加えられた人力ＦM の大きさが前記３本の小径スプリング２０の予圧力に打ち勝つまでの間はハンドリム１３は不動であって、ハンドリム１３と車輪２の間に相対回転は生じず、このとき、図９に示すようにポテンショメータ２７の出力は０を示す。尚、図９において、ＦM0は３本の小径スプリング２０の予圧力に等しい人力の値である。
【００４２】
その後、人力ＦM がＦM0を超えて増大すると、ディスク１４によって先ず小径のスプリング２０のみが圧縮され、ハンドリム１３はスプリング２０の圧縮量に見合う角度だけ車輪２に対して相対回転する。そして、このハンドリム１３の相対回転量はレバー２８によって拡大されてポテンショメータ２７に伝達され、ポテンショメータ２７は図９に直線ａに示すように、ハンドリム１３に加えられる人力ＦM に対する信号を出力し、この信号は回転トランス３４を介して各コントローラ３１の制御部に送信される。尚、小径スプリング２０のバネ定数は小さいため、該スプリング２０の人力ＦM の増加量に対する圧縮量、つまり、ハンドリム１３の回動量は大きく、従って、ポテンショメータ２７の感度は高く保たれ、このため、乗員は当該車椅子１のデリケートな操作が可能となる。
【００４３】
そして、ハンドリム１３に加えられる人力ＦM の値が図９に示すＦM1に達すると、大径のスプリング１９も小径のスプリング２０と共に圧縮され始め、ハンドリム１３は両スプリング１９，２０の圧縮量に見合う角度だけ車輪２に対して相対回転し、このとき、ポテンショメータ３０は図９に直線ｂにて示すようにハンドリム１３に加えられる人力ＦM に対する信号を出力する。
【００４４】
その後、ハンドリム１３に加えられる人力ＦM が図９に示すＦM2を超えた場合には、両スプリング受け２１，２２が接触するため、人力ＦM は車輪２に直接伝達される。このとき、ポテンショメータ２７の出力は、図９に直線ｃにて示すように一定となる。
【００４５】
尚、乗員がハンドリム１３に逆方向の力を加えた場合のポテンショメータ２７の出力は、図９の直線ａ’，ｂ’，ｃ’によって表され、図９にハッチングを付した領域が不感帯領域となる。この不感帯域は前述のようにスプリング２０の所定の予圧を与えることによって形成されるが、スプリング２０のバネ定数は小さいため、幅の狭い不感帯域が安定して設定される。このような機械的な不感帯域を設けることにより、機械的誤差や電気的誤差を許容しながら車椅子１の静止状態を確実に検出することができる。
【００４６】
而して、ハンドリム１３には人力ＦM が間欠的に加えられ、この人力ＦM は前述のようにポテンショメータ２７によって検出され、その検出信号が回転トランス３４を介してコントローラ３１の制御部に入力される。
【００４７】
上記コントローラ３１の制御部はポテンショメータ２７から出力された入力信号Ｖinに対して所定のアシスト比に基づいて目標トルクτを演算し、それに見合う制御信号を出力する。尚、入力信号Ｖinと目標トルクτとの関係をアシスト比をパラメータとして図１０に示すが、本実施の形態では、Ｖinの値がＶi1〜Ｖi2の範囲にあるときは目標トルクτは０となり、図１０にハッチングを付した電気的な不感帯域が形成される。
【００４８】
而して、各電動モータ３２が駆動されると、その回転はベルト伝動機構Ｇ１やギヤＧ２，Ｇ３を含む動力伝達手段を経て左右の各車輪２にそれぞれ伝達される。すると、左右の車輪２が人力に補助動力を加えた大きさの駆動力によって回転駆動され、これによって車椅子１が前進せしめられて乗員は全駆動力の例えば約１／２程度の小さな人力で楽に車椅子を操作することができる。
【００４９】
尚、以上は手動式電動車椅子１の前進時の作用について説明したが、後進時の作用も前進時のそれと同様である。
【００５０】
以上において、本実施の形態においては、前述のように各車輪２毎のポテンショメータ２７の０点調整は図４に示すボルト２５を緩めてその位置を調整することによってなされるが、固定プレート３０に取り付けられたコントローラ３１には、ポテンショメータ２７の０点調整がなされた段階で点灯するＬＥＤ４７（図４及び図６参照）が設置されている。そして、ポテンショメータ２７の０点調整に際して前記カバー１８（図６参照）を取り外せば、図４に示すように、各車輪２の外側方からハブ２ａの開口部２ａ−２とディスク１４の開口部１４ｂを介してＬＥＤ４７の点灯状態（つまり、ポテンショメータ２７の０点調整状態）を視認することができるため、作業者はＬＥＤ４７が点灯によってポテンショメータ２７が０点調整されたことが知ることができ、その位置でボルト２５を締め付ければ調整作業が完了し、従って、ポテンショメータ２７の０点調整を短時間で簡単に行うことができる。
【００５１】
ところで、本実施の形態においては、ポテンショメータ２７の０点に或る幅を持たせてＬＥＤ４７の点灯領域を設定し、その点灯領域はポテンショメータ２７からの入力信号Ｖinの電気的な不感帯域（図１０参照）よりも狭く設定されており、従って、ＬＥＤ４７が点灯した状態ではポテンショメータ２７の０点が電気的な不感帯域内に確実に位置することとなり、ポテンショメータ２７の０点調整を正確、且つ、容易に行うことができる。
【００５２】
尚、本実施の形態では、ＬＥＤ４７を左右の車輪２の各々に設けた例について述べたが、同様のＬＥＤを車輪以外の任意の車体箇所に設けても良い。
【００５３】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２を図１１乃至図１４に基づいて説明する。尚、図１１は本発明の実施の形態２に係る手動式電動車椅子の電気接線図、図１２は同手動式電動車椅子の右側車輪要部の内側面図、図１３は図１２のＣ−Ｃ線拡大断面図、図１４は人力検出手段におけるスプリングの保持構造の別実施例を示す図５と同様の図であり、これらの図においては図１乃至図１０にて示したと同一要素には同一符号を付している。
【００５４】
図１１に示すように、本実施の形態においても、左右の各車輪のハブに組み込まれたコントローラ３１には、ポテンショメータ２７の０点調整がなされた段階で点灯するＬＥＤ４７が設置されている。そして、右車輪側の固定プレート３０の内面側にはレバー３５によってＯＮ／ＯＦＦされるメインスイッチ５５が設けられるとともに、右側のコントローラ３１には電源の入切（メインスイッチ５５のＯＮ／ＯＦＦ）の状況を表示するとともに、その点灯状態によってバッテリ残量或は車両全体としての異常等を表示するＬＥＤ５６が設けられている。
【００５５】
ところで、本実施の形態においては、各コントローラ３１は車幅方向（図１１の紙面垂直方向）に所定距離だけ離間するとともに、周方向にオフセットされたパワー基板３１ａと制御基板３１ｂをそれぞれ有しており、固定プレート３０に面接触状態で固定されたパワー基板３１ａには不図示のリレー、コンデンサ、サイリスタ等の発熱部品が取り付けられており、制御基板３１ｂにはＣＰＵ等の非発熱部品が取り付けられている。このように発熱部品と非発熱部品をパワー基板３１ａと制御基板３１ｂに分けて配することにより、発熱部品からの熱を固定プレート３０を介して効率良く大気中に放出することができ、各車輪のハブ内の温度上昇を抑えることができる。
【００５６】
本実施の形態では、パワー基板３１ａと制御基板３１ｂはそれぞれ円弧状を成し、互いに周方向にオフセットされている。尚、図１１では、説明の便宜上、パワー基板３１ａと制御基板３１ｂが径方向にもオフセットさせて表示しているが、実際には両者は径方向にはオフセットされてはいない。
【００５７】
而して、前記ＬＥＤ４７は各コントローラ３１の制御基板３１ｂの表面（車幅方向外側）に取り付けられており、その点灯状況が外部から容易に視認し得るよう構成されている。そして、各ＬＥＤ４７は、各車輪にそれぞれ設けられたポテンショメータ２７の０点調整が完了すると点灯して乗員等にそのことを知らせる機能の他、これが設けられる側の車輪に組み込まれたポテンショメータ２７やコントローラ３１等に異常が発生した場合にその点滅状況（具体的には、一定時間内の点滅回数）によってその異常が発生した箇所と異常の種類を乗員に情報として提供する機能も有している。尚、異常発生時には、ＬＥＤ４７の点滅と併せてブザー５７による音声によっても異常の発生及びその種類が乗員に知らされる。
【００５８】
而して、ＬＥＤ４７は左右の車輪の各々にそれぞれ設けられているため、このＬＥＤ４７の点滅によって乗員は左右の車輪の何れの側に異常が発生したかを知ることができるとともに、その点滅の状況によって異常の種類を正確に知ることができ、異常発生に対して適切で迅速な措置を施すことができる。
【００５９】
他方、右側のコントローラ３１に設けられた前記ＬＥＤ５６は、図１１乃至図１３に示すように、制御基板３１ｂの裏面側であって、且つ、パワー基板３１ａと周方向にオーバーラップしない位置に取り付けられており、固定プレート３０のＬＥＤ５６に対向する位置には円孔３０ａが開口している。そして、この固定プレート３０の円孔３０ａにはグロメット５８が嵌め込まれており、このグロメット５８の固定プレート３０内に臨む一端開口部にはＬＥＤ５６が臨み、同グロメット５８の固定プレート３０外に臨む他端開口部は上方に向かって開口しており、同グロメット５８内には透明なレンズ５９が嵌め込まれている。
【００６０】
而して、レンズ５９の一部は傾斜角４５°の反射面５９ａを構成しており、ＬＥＤ５７からの光Ｌは図１３に示すようにレンズ５９の反射面５９ａで反射してその進行方向が直角上方に曲げられ、レンズ５９から上方に出射する。
【００６１】
従って、乗員はＬＥＤ５６の点灯状態をシートに着座して状態でも容易に視認することができ、その点灯状況によって電源の入切（メインスイッチ５５のＯＮ／ＯＦＦ）の他、バッテリ残量或は車両全体の異常等の情報を得ることができる。このため、走行中に異常が発生した場合、乗員は先ずＬＥＤ５６でその異常を知り、続いて各車輪のカバーを開いて各ＬＥＤ４７の点灯状況により異常の箇所及び異常の種類を知ることになる。
【００６２】
ところで、本実施の形態では、人力検出手段を構成する大小異径のスプリング１９，２０の保持構造は図１４に示すように構成されている。
【００６３】
即ち、リテーナ２４の溝部の幅Ｗ1 とハブ２ａの溝部の幅Ｗ2 はディスク１４の矩形孔１４ａの幅Ｗ3 よりも大きく設定されており（Ｗ1 ，Ｗ2 ＞Ｗ3 ）、ハンドリムに人力が加わらない中立状態においては、図１４に示すように、リテーナ２４の一端が一方のスプリング受け２１に当接し、ハブ２ａの一端が他方のスプリング受け２２に当接し、リテーナ２４とスプリンク受け２２の間には隙間ΔＷ1 が形成され、ハブ２ａとスプリング受け２１の間には隙間ΔＷ2 が形成されている。
【００６４】
ところで、各リテーナ２４は図４に示す２本のボルト２３によってハブ２ａに固定されるが、ハブ２ａには各ボルト２３が挿通するための周方向に長い長孔（不図示）が形成されている。
【００６５】
而して、以下の要領で人力検出手段を図１４に示す中立状態に調整することができる。
【００６６】
即ち、ボルト２３を緩めた状態でスプリング１９，２０とスプリング受け２１，２２をディスク１４の矩形孔１４ａに組み込み、その状態でディスク１４を図１４の矢印に回転させて一方のスプリング受け２２をハブ２ａの溝の一端面に当接せしめ、次に、リテーナ２４を同方向に回転させてその溝の一端面を他方のスプリング受け２１に当接せしめ、最後にボルト２３を締め付ければ、図１４に示す中立状態に調整することができる。
【００６７】
而して、上述のように構成することによって、リテーナ２４の溝部の幅Ｗ1 とハブ２ａの溝部の幅Ｗ2 及びディスク１４の矩形孔１４ａの幅Ｗ3 の加工誤差を隙間ΔＷ1 ，ΔＷ2 で吸収することができ、人力検出手段を組立時に容易、且つ、正確に中立状態に調整することができる。尚、図４に示す他の２箇所の部分についても同様の要領で中立状態に調整することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１又は３記載の発明によれば、車椅子の各車輪の固定プレートのハブ対向面側に設けられた各表示部を、ハブ端壁及びハンドリムのディスクにそれぞれ設けられた窓を介して車体側方から視認することによって人力検出手段の０点調整状態を確認することができるため、人力検出手段の０点調整を短時間で簡単に行うことができるという効果が得られる。
【００６９】
請求項２記載の発明によれば、表示部は入力検出手段の０点調整状態以外の情報も表示することができるため、当該手動式電動車椅子に異常が発生した場合にその異常が左右の車輪の何れの側に発生したか、或は異常発生個所や異常の種類等を乗員に情報として提供することができるという効果が得られる。
【００７０】
請求項４記載の発明によれば、ランプが点灯することによってポテンショメータの０点調整がなされたことを知ることができるため、ポテンショメータの０点調整を短時間で簡単に行うことができるという効果が得られる。
【００７１】
請求項５記載の発明によれば、ランプの点灯領域をポテンショメータからの入力信号の電気的な不感帯域よりも狭く設定したため、ランプが点灯した状態ではポテンショメータの０点がその不感帯域内に確実に位置することとなり、ポテンショメータの０点調整を正確に行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る手動式電動車椅子の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る手動式電動車椅子の側面図の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る手動式電動車椅子の背面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る手動式電動車椅子の車輪のハブ部分のカバーを取り外した状態を示す正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る手動式車椅子の右側車輪の内側面図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る手動式車椅子の左側車輪の内側面図である。
【図９】人力に対するポテンショメータの出力特性を示す図である。
【図１０】ポテンショメータの入力信号と目標トルクとの関係を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る手動式電動車椅子の電気接線図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る手動式電動車椅子の右側車輪要部の内側面図である。
【図１３】図１２のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図１４】人力検出手段におけるスプリングの保持構造の別実施例を示す図５と同様の図である。
【符号の説明】
１        手動式電動車椅子
２        車輪
２７      ポテンショメータ（人力検出手段）
４７      ＬＥＤ（表示部）
４８      透明部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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