(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを受け入れて積載する積載面を有し、受け入れ方向の上流側にストッパ部を有する積載トレイ手段と、
前記積載トレイ手段へシートを排出する排出ローラと、
前記排出ローラのローラ面に内周面の一部を巻き掛けた状態で前記積載トレイ手段上のシートとニップを形成し、前記排出ローラの回転によって回転して前記シートの端部を前記ストッパ部に引き込むように送る無端ベルト部材と、
前記無端ベルト部材の一端を所定方向へ牽引する牽引手段と、
を有し、
前記牽引手段の牽引量を、前記無端ベルト部材によるシート送り込み力が一定になるよう前記積載トレイ手段に積載されたシートの高さに応じて制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記積載トレイ手段上のシートの端部を前記ストッパ部に引き込むように送るパドル手段と、
前記ストッパ部に引き込まれたシートを引き込み方向と直交する方向に整合する整合手段と、
を有し、
前記パドル手段及び整合手段の動作に際し、前記牽引手段によって前記無端ベルト部材を牽引し、前記パドル手段及び整合手段の動作を妨げない位置に前記無端ベルト部材を退避させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記積載トレイ手段に積載されたシートの高さを検知する高さ検知手段を有し、該高さ検知手段により検知されたシート高さに応じて前記牽引手段を動作させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記積載トレイ手段に積載されるシートの枚数をカウントし、その値に応じて前記牽引手段を動作させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記牽引手段が動作して前記無端ベルト部材が牽引されると、前記無端ベルト部材は前記積載トレイ手段から略上方へ移動することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記牽引手段は、前記無端ベルト部材の内周面に接触して従動回転可能な遊動コロと、前記遊動コロを所定方向へ移動させる移動手段で構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像が形成されたシートを排出処理するための請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やレーザービームプリンタ等のシート処理装置及びこれを備える画像形成装置に関し、さらに詳しくは画像形成装置によってシート面に画像形成して排出されるシートの整合処理や綴じ処理等、特にシート整合の処理操作に際し、整合手段によるシートの集束を兼ねて、該集束されたシート束の良好な整合処理を効果的に行わせ得るように改良したシート処理装置及び該シート処理装置を備える画像形成装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、シート処理装置として、画像形成されたシートを整合して集束し、かつ必要に応じて該シート束の一部を針綴じする第１の処理手段と、整合されたシート束、あるいは針綴じされたシート束を束毎に受け取って収容する第２の処理手段とを組み合せた装置については、例えば、特開平11−199123号公報等に開示された技術を含めて、既に、数多くのものが提案かつ実施されている。
【０００３】
従来のこの種のシート処理装置における整合部の概要構成を図33に示す。この図において、従来例のシート処理装置は、ソートパス700からのシートＰを搬出する下部搬出ローラ701ａと搬出コロ701ｂとの搬出ローラ対701、搬出されるシートＰを受け入れ、整合して集束し、かつ必要に応じて該シート束の一部を針綴じする第１の処理手段を有する処理ユニット800、及び処理後に束排出されるシート束を束毎に収容積載するスタックトレイ900を有して構成している。
【０００４】
搬出ローラ対701の下部搬出ローラ701ａには、搬出コロ701ｂとの間の軸方向数か所にローレットベルト702が巻き掛けられており、かつ各ローレットベルト702間の適所に各シートガイド703が配されている。
【０００５】
処理ユニット800は、シートＰの排出方向に対して下流側（図の左上方側）を上方に、上流側（図の右下方側）を下方に位置させることで傾斜した処理トレイ801及び上流側端部の後端ストッパ部802と、シート幅方向左右１対の整合部材803と、処理トレイ801での下流側に配された１組の下部及び上部の各束排出ローラ804ａ，804ｂからなる束排出ローラ対804と、先端部下面に上部束排出ローラ804ｂを有し、下部束排出ローラ804ａに対して該上部束排出ローラ804ｂを離接可能に支持する揺動ガイド805と、中間部上方に配される引込みパドル806とを有している。
【０００６】
この場合、束排出ローラ対804の下部及び上部の各束排出ローラ804ａ，804ｂは、揺動ガイド805の揺動制御により、下部束排出ローラ804ａに対して上部束排出ローラ804ｂを離間させた開き状態で、搬出ローラ対701からのシートＰを処理トレイ801上に受け入れ、該受け入れ終了に合わせて下部束排出ローラ804ａに上部束排出ローラ804ｂを当接させた綴じ状態にすると共に、下部束排出ローラ804ａを時計方向に回転駆動させることにより、受け入れたシートＰを処理トレイ801上で上流の後端ストッパ部802側、つまり、上流側に引き戻すように付勢してから、再び離間する。
【０００７】
また、上流側へ付勢されたシートＰは、引込みパドル806の回転駆動によって引き戻し作用が継続されると共に、各整合部材803の作動で整合され、かつ、これにローレットベルト702の回転によるシート端部の送り込み作用も加えられて、該シートＰが各シートガイド703を経て後端ストッパ部802に突き当てられ、このようにして整合操作が終了する。
【０００８】
ローレットベルト702は、図33に示されているように、搬出ローラ対701間で下部側、つまり、処理トレイ801側の下部排出ローラ701ａに巻き掛けられて回転可能にされると共に、該ローレットベルト702の下方内周面に接して遊動回転する遊動コロ791を設け、次に述べるパドル及び整合操作時、特に、パドル操作に引き続いて行われる整合操作の開始時にあって、該遊動コロ791をソレノイド792でリンク793を介して図32の後方側（右側）、ひいては後端ストッパ802の支持面側に牽引作動させることにより、上方のシートガイド703の内側に引き寄せられて変形（図33に破線で表示）させ、後端ストッパ部802へのシートＰの突き当てを阻害しないようになっている。
【０００９】
そして、前記搬出ローラ対701から排出されるシートＰは、自身の自重及び後述する引込みパドル806の作用と、それに、ローレットベルト702の下面側での送り作用とで、該シートＰの後端縁が各シートガイド703によって下方側へガイドされながら、後端ストッパ部802の突当て支持面802ａに突き当てられるまで、処理トレイ801上を滑走する。
【００１０】
突き当たったシートＰは整合部材803によってシートの幅方向に整合されシート束を形成する。
【００１１】
処理トレイ801上で整合されたシート束は、該整合位置で綴じ処理等をなした後、さらに、下部束排出ローラ804ａに上部束排出ローラ804ｂを当接させ、かつ今度は該下部束排出ローラ804ａを反時計方向へ回転駆動させることにより、処理を終えたシート束をスタックトレイ900上に束排出させるものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例において、ローレットベルトは、図33に示すシートに当接し後端ストッパ部802にシート端部を送り込む位置と、シートから完全に離間し、シートガイド703に隠れた退避位置の２値で駆動されていた。
【００１３】
このため、図32に示すように、シート束の枚数が多い（束の高さが高い）とシートＰとローレットベルト702の当接面積が大きくなるため、シートＰの送り込み力が必要以上に大きくなり、シートＰが後端ストッパ部802から乗り上げ、またはシートが座屈するおそれがあった。一方、シート束高さが高い場合に合わせて、送り込み位置のローレットベルト702の高さを高くすると、処理トレイ801内に積載されたシート束の枚数が少ない場合は、シートＰとローレットベルト702の当接面積が小さくなり、又は当接しなくなり、シートの送り込み力が小さくなってシートＰを後端ストッパ部802に送り込むことができなくなるおそれがある。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、処理トレイ上に積載シート束の枚数によらず、無端ベルト部材による送り込み力を常に略一定にし、より安定したシートの積載、整合が可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを受け入れて積載する積載面を有し、受け入れ方向の上流側にストッパ部を有する積載トレイ手段と、前記積載トレイ手段へシートを排出する排出ローラと、前記排出ローラのローラ面に内周面の一部を巻き掛けた状態で前記積載トレイ手段上のシートとニップを形成し、前記排出ローラの回転によって回転して前記シートの端部を前記ストッパ部に引き込むように送る無端ベルト部材と、前記無端ベルト部材の一端を所定方向へ牽引する牽引手段と、を有し、前記牽引手段の牽引量を、前記無端ベルト部材によるシート送り込み力が一定になるよう前記積載トレイ手段に積載されたシートの高さに応じて制御することを特徴とする。
【００１６】
上記構成にあっては、無端ベルト部材がシート束の積載高さによらず、略一定の力でシートを送り込ませることができ、シートが積載トレイ手段のストッパ部に到達しなかったり、座屈したり、ストッパ部を乗り越えるような積載時の不具合を解消できる。
【００１７】
従って、積載トレイ手段上で綴じ等の処理を行うための整合手段によるシートの整合処理に際し、牽引手段による無端ベルト部材の牽引動作により、無端ベルト部材をシートと当接しないように変形させることができ、これによって、シートの幅方向整合移動の円滑化を図り得、かつ、無端ベルト部材がシート束の積載高さによらず、略一定の力でシートを送り込もうとするので、シートが積載トレイ手段の後端ストッパ部に到達しなかったり、座屈したり、ストッパを乗り越えるような積載時の不具合を解消できるのである。
【００１８】
また、上記牽引手段を、積載トレイの積載面に対して、上方に牽引動作させることによって、より小さな移動ストロークで、無端ベルト部材をシートから退避させることができ、制御に要する時間が短くなり、生産性が向上し、あるいは、装置の大きさを小さくすることができる。
【００１９】
さらに、積載トレイ手段上に積載されたシート束の高さ検知手段を備え、該高さ検知手段によって検知された情報をもとに、牽引量を決定することにより、シート束と無端ベルト部材の当接量、ひいては、送り込み力を、より正確に揃えることが可能となり積載時の不具合を解消できるものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施形態に係るシート処理装置及びこれを備える画像形成装置について、図１乃至図31を参照して詳細に説明する。
【００２１】
｛画像形成装置の全体構成｝
まず、本発明に係る画像形成装置、ここでは、シート処理装置を備える画像形成装置について説明する。
【００２２】
図31は本実施の形態によるシート処理装置を備える画像形成装置（複写装置）システムの１例による概略構成を模式的に示す全体断面説明図である。
【００２３】
この図31に示す装置構成において、画像形成装置（複写装置）300には、自動給送される複写元原稿Ｄの読み取りのためのプラテンガラス等の原稿載置台401、光源402及びレンズ系403等からなる原稿読取り部400と、画像形成用シートＰの給紙部500と、画像形成部600と、画像形成されて排出ローラ対302から排出される画像形成後のシートＰを処理して積載するシート処理装置１等が備えられている。
【００２４】
給紙部500には、シートＰを収載して装置本体に着脱自在に装着されるカセット501，502、及びペデスタル503に配置されるデッキ504が設けられる。画像形成部600には、円筒状の感光体ドラム601と、その回りの一次帯電器602、露光部603、現像器604、転写用帯電器605、分離用帯電器606、クリーナ607等が設けられると共に、画像形成部600の下流側にシート搬送装置301を介して定着器608が配されている。
【００２５】
上記画像形成装置300にあっては、装置本体内の制御装置310から給紙信号が出力されると、給紙部500のカセット501，502またはデッキ504からシートＰの給紙が開始される。
【００２６】
一方、原稿載置台401上に載置されている原稿Ｄの画像が光源402からの光で読み取られ、レンズ系403を経て感光体ドラム601面に照射される。感光体ドラム601は、あらかじめ一次帯電器602によって帯電されており、読取り光の照射でドラム面に静電潜像が形成され、かつ該静電潜像は、現像器604のトナーによって現像されることで、対応するトナー像が形成される。
【００２７】
給紙部500から給紙されるシートＰは、レジストローラ505によって斜行が補正され、かつタイミングが合わされて画像形成部600に給送される。ついで、画像形成部600では、感光体ドラム601面のトナー像が、転写用帯電器605によってシートＰ上に転写された後に、該トナー像が転写されたシートＰは、分離用帯電器606で逆極性に帯電されて、感光体ドラム601面から分離される。
【００２８】
その後、シートＰは、シート搬送装置301によって定着器608に搬送され、この定着器608で転写画像が永久定着される。このように画像形成されたシートＰは、排出ローラ対302によってシート処理装置１側に排出される。
【００２９】
｛シート処理装置の全体構成｝
次に本発明に係るシート処理装置について説明する。図１は本実施の形態によるシート処理装置の概略構成を模式的に示す全体断面説明図である。
【００３０】
図１において、２は前記画像形成装置300の排出ローラ対302から排出されてくるシートＰを受け入れる入口ローラ対であり、３は受け入れたシートＰを搬送する第１搬送ローラ対であって、31は該シートＰの通過を検知する入口側でのシート検知センサである。また、50は搬送されてくるシートの後端部付近に穴あけをするパンチユニットである。５は搬送途上に配置される比較的大径のローラ（以下「バッファローラ」という）であり、外部周囲に配した各押付けコロ12，13，14でロール面にシートＰを押し付けて搬送する。
【００３１】
11は第１切替えフラッパであって、ノンソートパス21とソートパス22とを選択的に切り替える。10は第２切替えフラッパであって、ソートパス22とシートＰを一時的に蓄えるためのバッファパス23との切り替えを行う。33はノンソートパス21内のシートＰを検知するセンサ、32はバッファパス23内のシートＰを検知するセンサである。
【００３２】
また、６はソートパス22の第２搬送ローラ対であり、129はシートＰを一時的に集積し、この集積されるシートＰを整合すると共に、ステイプルユニット100（綴じ手段）のステイプラ101によってステイプル処理を行うために設けられる第１の積載トレイである処理トレイ（積載トレイ手段）130を含む処理ユ二ットである。処理トレイ130の排出端側には、束移送手段である束排出ローラ対を構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側としての下部排出ローラ180ａが配されている。７はソートパス22に配されてシートＰを処理トレイ130上に排出させるための第１排出ローラ対であり、また９はノンソートパス21に配されてシートＰをサンプルトレイ201上に排出させるための第２排出ローラ対である。
【００３３】
さらに、180ｂは揺動ガイド150に支持されていて、該揺動ガイド150が閉じ位置にきたときに、前記下部排出ローラ180ａに加圧的に当接されて処理トレイ130上のシートＰをスタックトレイ（第２の積載トレイ）200上に束排出するための上部排出ローラである。40はスタックトレイ200及びサンプルトレイ201上に積載されるシート束の後端（束排出方向に対して後端）縁を支持する束積載ガイドで、ここでは、シート処理装置１の外装を兼ねている。
【００３４】
｛ステイプルユニットの構成｝
次に、前記ステイプルユニット（綴じ手段）100について、図２乃至図４を参照して説明する。なお、図２はステイプルユニットの主断面側断面説明図であり、図３は図２のａ矢視方向平面説明図、図４は図２のｂ矢視方向背面説明図である。
【００３５】
ステイプラ（綴じ手段）101は、ホルダ102を介して移動台103上に固定されている。そして、移動台103は処理トレイ130上に積載されるシートの後端縁に対して平行に固定された１組のスタッド軸104，105を有し、各スタッド軸104，105には、それぞれに転動コロ106，107が回動自在に組み付けられており、該各転動コロ106，107は、固定台108に対して同様に平行状態で穿設形成された一連の穴状のガイドレール108ａ，108ｂ，108ｃ内に移動可能に係合してある。
【００３６】
各転動コロ106，107は共に一連の穴状ガイドレール108ａ，108ｂ，108ｃの穴幅よりも大径のフランジ106ａ，107ａを有し、一方、ステイプラ101を保持する移動台103の下面側には、３カ所に支持コロ109が設けらており、該移動台103は、一連の穴状ガイドレール108ａ，108ｂ，108ｃに沿って固定台108上を移動する。
【００３７】
ここで、前記一連の穴状ガイドレール108ａ，108ｂ，108ｃは、図３に示すように、主ガイドレール穴部分108ａと、該部分の左端部側から分岐して平行する左端ガイドレール穴部分108ｂ及び右端部側から分岐して平行する右端ガイドレール穴部分108ｃとからなる形状に形成されている。従って、該各部のレール形状のために、ステイプラ101が左方端部側に位置するときには、転動コロ106がレール穴部分108ｂの左端部内に、転動コロ107がレール穴部分108ａの左端部内にそれぞれ移動されて、右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右傾姿勢に維持され、また、中間部に位置するときには、各転動コロ106，107が共にレール穴部分108ａ内にあって非傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、右方端部側に位置するときには、転動コロ107がレール穴部分108ｃの右端部内に、転動コロ106がレール穴部分108ａの右端部内にそれぞれ移動されて、左方側に所定角度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持されることになり、これらの姿勢変更の作用は不図示の作動カムによって行われる。
【００３８】
なお、ステイプルユニット100には、ステイプラ101のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられており、通常の場合、ステイプラ101は、左方端側のホームポジションで待機している。
【００３９】
次に、前記ステイプラ101の移動機構について詳細に説明する。前記移動台103の一方の転動コロ106には、フランジ106ａの下方でピニオンギア106ｂが一体に形成され、かつ上方にベルトプーリ106ｃが一体化して設けられている。ピニオンギア106ｂは、台面上の駆動モータＭ100の出力プーリとベルトプーリ106ｃとの間に張架した駆動ベルトを介して連繋されると共に、前記レール穴に添わせて固定台108に固定したラックギア110に噛合させてあり、移動台103は、駆動モータＭ100の正逆回転に対応してステイプラ101と共々にシート幅方向へ移動可能にされる。
【００４０】
また、移動台103の下面から下方へ伸びるスタッド軸111には、ストッパ倒しコロ112が設けられており、該ストッパ倒しコロ112は、後述するように前記処理トレイ130の後端ストッパ部131とステイプラ101との衝接を避けるために、該後端ストッパ部131を回動させる役割りを担っている。
【００４１】
｛後端ストッパ部｝
次に、前記処理トレイ130上でのシートＰの後端縁を突き当て支持する後端ストッパ部131について説明する。
【００４２】
後端ストッパ部131は、図２に示すように、処理トレイ130の積載面に対して垂直に立ち上げて形成され、シートＰの後端縁を突き当て支持する突当て支持面131ａを有しており、該突当て支持面131ａは、処理トレイ130の下面側で枢支ピン131ｂを中心に矢印で示す下方側へ揺回動可能にされている。また、前記ストッパ倒しコロ112が当接して押圧作動されるカム面132ａを備えた主リンク132は、突当て板136に突き当てて位置されると共に、不図示のフレーム等に固定した軸134を中心に引っ張りばね135に抗して揺回動が可能にされると共に、上端部のピン132ｂに対しては、一端部を後端ストッパ部131にピン131ｃで枢支した連結リンク133の他端部での長孔に摺動可能に連繋させてある。
【００４３】
従って、この場合、移動台103の移動に伴い、ステイプラ101と干渉関係におかれる後端ストッパ部131については、該移動台103のストッパ倒しコロ112が主リンク132のカム面132ａを押圧することで、図２の二点鎖線で示す不干渉位置へ揺回動され、これによってステイプラ101との接触が回避される。そして、後述するステイプル処理の終了後、移動台103がホームポジション位置に復帰することで、後端ストッパ部131もまた元の状態に復帰する。ここで、ストッパ倒しコロ112については、ステイプラ101の作動中、後端ストッパ部131を回避位置に保持させておくために、移動台103の移動方向に複数個（ここでは３個）が配設されている。
【００４４】
また、ステイプラ101を保持するホルダ102の両側面には、後端ストッパ部131の突き当て支持面131ａと同様な形状の支持面をもつステイプルストッパ（図２に二点鎖線で表示）113が付設されており、後端ストッパ部131が回避位置にあってもシート後端縁の支持が可能になっている。
【００４５】
｛処理ユニットの概要｝
次に、前記処理トレイ130を含む処理ユニット129について、図５及び図６を参照して説明する。なお、図５は揺動ガイドと処理トレイの縦断側面説明図であり、図６はローレットベルトとベルト移動機構を示す側面説明説明図である。
【００４６】
処理ユニット129はシート処理装置を構成するものであり、処理トレイ130、後端ストッパ部131、整合手段140、揺動ガイド150、引込みパドル（パドル手段）160、束排出ローラ対180と、前述した第１排出ローラ対７で回転駆動される無端ベルト部材としてのローレットベルト190とによって構成されている。
【００４７】
前記処理トレイ130は、シート束の排出方向に対して下流側（図５、図６の左上方側）を上方に、上流側（図５、図６の右下方側）を下方に位置させることで傾斜した状態に設定しており、上流側である下方端部には、シート幅方向の所定間隔毎に配置される各シートガイド130ｃとローレットベルト190、及び前記の後端ストッパ部131が配置され、該後端ストッパ部131の近傍には、積載高さ検知手段195を有している。さらに、中間部にはシートＰの左右両側に対応する外部位置を占めて整合手段140が配置される。また、下流側でもある上部、詳しくは実質的に処理ユニット構成の上方領域部分には、後述する引込みパドル160と束排出ローラ対180とを含んだ揺動ガイド150が配置される。
【００４８】
ローレットベルト190は、外周全面に滑り止めローレットを形成して所要径に成形したもので、回転方向に変形可能な柔軟性を有した無端ベルトであり、図６に示されているように、第１排出ローラ対７間で下部側、つまり、処理トレイ130側の排出ローラ７ａに巻き掛けられて回転可能にされると共に、該ローレットベルト190の下方内周面に接して遊動回転する遊動コロ191が牽引アーム196に回転自在に設けられている。
【００４９】
前記遊動コロ191は前記牽引アーム196等から構成される移動手段によって所定方向へ移動可能になっている。以上のような遊動コロと移動手段とにより、無端ベルト部材の牽引手段が構成される。牽引アーム196は処理トレイ130の上方でかつ、第１排出ローラ対７の下方に処理トレイの後端ストッパ部131側に処理トレイ130と所定の角度をもって伸びており、ラック部196ａが一体化して形成されている。そして、該ラック部196ａと牽引用モータ192の駆動軸に設けられたギア部192ａが嵌合している。該牽引用モータ192はパルスモータであり、モータに与えるパルス信号によりモータの回転量が決定し、モータの回転量に応じた量だけ、遊動コロ191が牽引され、図６(a)に示すローレットベルト190と処理トレイ130の距離ｈが変化するようになっている。つまり、該遊動コロ191を牽引用モータ192で図６(a)の中矢印ｘ方向に牽引作動させると、ローレットベルト190は処理トレイ及びシート束から離れて、上方のシートガイド130ｃの内側に引き寄せられる方向に変形退避（図６(b)の破線で表示）し、最大退避するとシートガイド130ｃ内に入ってしまう。反対に図６(a)の矢印ｙ方向に遊動コロ191が移動されるとローレットベルト190と処理トレイ130は近づき、先端部ではローレットベルト190と処理トレイ130が当接した位置になる。
【００５０】
シートＰが処理トレイ130に排出されるとき、ローレットベルト190は処理トレイ130とは当接しない位置にある。シートＰが処理トレイ130排出された直後、ローレットベルト190は当接位置に移動し、シートＰを後端ストッパ部131に向けて送り込む。そして、次に述べるパドル操作に引き続いて行われる整合操作の開始時にあって、該遊動コロ191を牽引用モータ192で図中矢印ｘ方向に牽引作動させると、ローレットベルトは、シートＰから離間し、整合操作時に支持面131ａへのシートＰの突き当てを阻害しないようになる。
【００５１】
前記整合操作が終了し、次のシートが処理トレイ130に排出されると、再び遊動コロ191は図中矢印ｙ方向に移動され、ローレットベルト190がシートＰと当接するようになる。このとき、前記積載高さ検知手段195により、処理トレイ上に積載されたシート束の高さが概略検知され、シート束の高さに応じて前記遊動コロ191の移動量が制御されるようになっている。
【００５２】
これにより、処理トレイ130に積載されたシート束の高さによらず、シートＰとローレットベルト190の当接量が一定になる。つまり、シートが多数枚積載され積載高さが高くなるにつれ、ローレットベルト190がシートと当接する時の遊動コロ191の位置が図中矢印ｘ方向にずれていく。
【００５３】
こうして、前記第１排出ローラ対７から排出されるシートＰは、自身の自重及び後述する引込みパドル160の作用と、ローレットベルト190の回転による該ベルトのシート当接部分での送り作用とで、該シートＰの後端縁が各シートガイド13によって下方側へガイドされながら、後端ストッパ部131の突当て支持面131ａに突き当てられるまで、処理トレイ130上を滑走する。
【００５４】
そして、ローレットベルト190とシート面との当接量はシート積載量にかかわらず、一定となるためにローレットベルト190によるシート送り込み力は常に略一定となる。
【００５５】
さらに、処理トレイ130の上方端部には、先にも述ベたように、束排出ローラ対180を構成する一方の下部排出ローラ180ａが配置され、かつ前記揺動ガイド150の下面前端部には、該下部排出ローラ180ａに離接自在に当接される他方の上部排出ローラ180ｂが配置されており、これらの各排出ローラ対180ａ，180ｂは、駆動モータＭ180で正逆回転可能にされている。
【００５６】
なお、本実施形態においては処理トレイ130上に積載されたシート高さを直接積載高さ検知手段により検知し、それに応じた遊動コロ191の位置、つまりローレットベルト190の高さ位置を決定したが、処理トレイ130上に排出したシートの枚数をカウントし、そのカウント値と予め実験等で得たシートの枚数による積載高さの情報により積載高さを推測し、ローレットベルト190の高さ位置を決定するように遊動コロ191を移動させ、シートとローレットベルト190の当接量が一定になるようにしてもよい。
【００５７】
また、シート１枚毎にローレットベルト190び高さ位置を変えなくとも、複数枚毎（例えば、５枚毎や10枚毎）に高さを変更するようにしてもよい。
【００５８】
｛整合手段｝
次に、前記後端ストッパ部131に引き込まれたシートを引き込み方向と直交する方向に整合する整合手段140について、図５乃至図８を参照して説明する。なお、図７は図５のｃ矢視図であり、処理トレイと整合部材移動機構の平面説明図であり、図８はスタックトレイ移動機構の平面説明図である。
【００５９】
整合手段140を構成する１組の整合部材141，142は、前記処理トレイ130面上で図７の下方部と上方部（シートＰの両側端に対応）とに独立して対向配置されると共に、一方の上方側での第１の整合部材141及び他方の下方側での第２の整合部材142は、それぞれにシート側端面を押圧して支持するための、処理トレイ130面に対して垂直な各整合面141ａ，142ａと、シート裏面を支持するためのラックギア部141ｂ，142ｂとを有しており、該各ラックギア部141ｂ，142ｂは処理トレイ130面に開穿した上下方向（シートＰの幅方向に対応）に平行な１組のガイド溝130ａ，130ｂを通して下面側に配置される。
【００６０】
すなわち、処理トレイ130に対して、その上面側に各整合面141ａ，142ａが対向して配置され、かつその下面側に各ラックギア部141ｂ，142ｂが整合方向に移動可能なように組み付けられている。
【００６１】
そして、各ラックギア部141ｂ，142ｂに対しては、それぞれの各駆動モータＭ141，Ｍ142によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオンギア143，144が噛合されており、これによって第１，第２の整合部材141，142がそれぞれに整合方向へ移動可能にされることになる。ここで、第１，第２の整合部材141，142に対しては、それぞれのホームポジションを検知する不図示の位置センサが配置されており、通常の場合、第１の整合部材141が上方端部、第２の整合部材142が下方端部に設定された各ホームポジション位置に待機している。
【００６２】
｛揺動ガイド｝
次に前記揺動ガイド150について説明する。揺動ガイド150は、先に述ベたように下流側（図の左側）に対応する下面前端部にあって、前記束排出ローラ対180の下部排出ローラ180ａに当接する上部排出ローラ180ｂを枢着すると共に、上流側（図の右側）に対応する下面後端部の支持軸151で枢支して揺動自在に支持されており、駆動モータＭ150による回転カム152の制御駆動で揺動可能にされると共に、ここでは、下部排出ローラ180ａに上部排出ローラ180ｂを当接させた閉口状態がホームポジションとされ、これを検知する不図示の位置センサが設けられる。
【００６３】
そして、通常の場合、個々の各シートＰが処理トレイ130上に排出される際には、開口状態（下部排出ローラ180ａに対して上部排出ローラ180ｂが離間、揺動ガイド150の上方への揺動）に移行されて、該シートＰの排出と整合との各動作、ならびに次に述べる引き込みパドル動作を支障なく行い得るようにし、また、処理トレイ130上での処理を終了したシート束を前記スタックトレイ200上へ排出する際には、閉口状態（下部排出ローラ180ａに対して上部排出ローラ180ｂを当接、揺動ガイド150の下方への揺動）に移行する。
【００６４】
｛引き込みパドル｝
次に、前記引き込みパドル160について説明する。この引き込みパドル160は、図５に示すように、前記処理トレイ130の上方にあって駆動軸161に固定され、駆動モータＭ160によって適切なタイミングで図５における反時計回り方向に回転駆動されるようになっており、各パドルの長さが処理トレイ130面までの間隔よりも若干長めに設定されると共に、そのホームポジションは前記第１排出ローラ対７から処理トレイ130上へのシートＰの排出の障害にならない位置（図５の実線表示位置）に設定されている。
【００６５】
そして、この状態で処理トレイ130上へのシートＰの排出がなされると、引き込みパドル160が反時計方向に回転駆動されることで、該処理トレイ130上に排出されるシートＰ、ひいては該シートＰの後端縁が後端ストッパ部131の突当て支持面131ａに突き当てられるまで引き込むのであり、その後、所定時間を待って不図示の位置センサで検知される前記ホームポジション位置にタイミングよく停止する。
【００６６】
｛スタックトレイ及びサンプルトレイ｝
次に、前記スタックトレイ200及びサンプルトレイ201につき、図８及び図９に基づいて説明する。なお、図９はスタックトレイまわりのセンサ配置説明図である。
【００６７】
スタックトレイ200及びサンプルトレイ201は、状況に応じてそれぞれに使い分けられるもので、下方に配されるスタックトレイ200が、コピー出力、プリンタ出力等におけるシート束を受け取るときに選択され、上方に配されるサンプルトレイ201が、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイのオーバーフロー時の出力、ファンクション出力、ジョブ混載時の出力等でのシートを受け取るときに選択される。
【００６８】
そして、これらのスタックトレイ200及びサンプルトレイ201は、それぞれにトレイベースプレート202，203に保持されると共に、該各ベースプレート202，203に取付け枠板204，205を介して固定したステッピングモータＭ200，Ｍ201を用いることで、個々に独立して上下の昇降方向へ自走可能にされている。なお、この場合、双方共にほぼ同一の態様に構成されることから、ここでは、主にスタックトレイ200側についてのみ述べる。
【００６９】
すなわち、前記シート処理装置１の両端部には、１対のフレーム250，250が上下方向に設けられると共に、該フレーム250，250に対してそれぞれに上下方向のガイドレール部を兼ねるラックギア部材251，251が取り付けられており、前記トレイベースプレート202の一方（シート幅方向を基準にして左端側に対応）から延長された後端部と、これに対向（同様に右端側に対応）する取付け枠板204から延長された後端部とにそれぞれ回転自在に設けられている１対のガイドコロ206，207を用い、該各ガイドコロ206，207を対応する各ガイドレール部内に嵌挿させることで、前記スタックトレイ200を上下に昇降可能に保持させ、かつ一方のフレーム250の折り返された端縁に規制部材208を係合させることで、シート幅方向のガタつきを拘束して規制するようにしている。
【００７０】
一方、ステッピングモータＭ200の回転出力は、タイミングベルト211を介して駆動軸213のプーリ212に伝達される。そして、駆動軸213には、ばね216で付勢されて軸方向に摺動のみ可能にしたラチエットホイール215が設けられており、該ラチエットホイール215は、軸上の駆動ギア214に一方向係合させてある。また、前記駆動ギア214に対しては、従動軸217上の両端部に配したアイドラギア218，218の一方が噛合され、かつ該各アイドラギア218，218は、それぞれに昇降ギア219，219を介して前記ラックギア部材251，251に噛合させる。つまり、前記スタックトレイ200は、これらのギアトレインからなる駆動系を介して上下方向に昇降自在にされる。
【００７１】
また、前記駆動軸213上の駆動ギア214に一方向付勢係合されるラチェットホイール215は、前記スタックトレイ200の下降時にあって、例えば、異物等を挟んで駆動系が破損したりすることのないように設けられるもので、ここでは、ばね216に所要程度の付勢力を付与しておき、該スタックトレイ200の上昇時においてのみ、あらかじめ設定されている条件対応にばね216の付勢力に抗し空回りすることで防護するようになっており、この空回り状況、つまり異常が発生した場合には、直ちにステッピングモータＭ200の駆動を停止させるべく、アイドラギア218のフランジ部に形成したクロックスリット等をセンサＳ201によって検知させるようになっている。なお、センサＳ201に関しては、通常動作時における脱調検知のためにも用いられる。
【００７２】
続いて、前記スタックトレイ200及びサンプルトレイ201の昇降位置制御のための各センサ配置について述べる。センサＳ202は、サンプルトレイ201の積載エリア検知のためのセンサであり、該サンプルトレイ201の上昇限位置検知センサＳ203ａから処理トレイシート面検知センサＳ205までのエリアに属する範囲に位置していることを検知する。
【００７３】
センサＳ203ｂは、第２の排出ローラ対９からサンプルトレイ201上に排出されるシートＰが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、ここでは、ノンソートシート面検知センサＳ204からシート積載枚数1000枚相当の位置に配置される。
【００７４】
センサＳ203ｃは、処理トレイ130からサンプルトレイ201上に排出されるシートＰが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、同様に、シート面検知センサＳ205からシート積載枚数2000枚相当の位置に配置される。
【００７５】
センサＳ203ｄは、スタックトレイ200が処理トレイ130からシートＰを受け取るときの積載量の高さを制限するためのセンサであり、シート面検知センサＳ205からシート積載枚数2000枚相当の位置に配置される。
【００７６】
センサＳ203ｅは、スタックトレイ200の下降限位置を設定するセンサである。また、スタックトレイ200及びサンプルトレイ201には、それぞれにシート有無検知センサＳ206ａ，Ｓ206ｂが配置されている。
【００７７】
そして、これらの各センサの内で、シート面検知センサＳ204，Ｓ205のみが、シートＰの一方の側縁から他方の側縁への光透過によってその有無を検知する光透過型に設定されており、ここでは、そのシート面検知手法として、各シート面検知センサＳ204，Ｓ205の下方から、これを覆う位置まで各トレイ200，201を上昇させた状態がイニシャルであり、シート積載後にセンサ光軸が現れるまで下降させ、その後、再びセンサ光軸を覆うまで上昇させることを繰り返すのである。
【００７８】
｛パンチユニット｝
次に、前記パンチユニット50につき、図10乃至図14を参照して説明する。なお、図10はパンチユニットの側面説明図であり、図11はパンチユニットの作動状態側面説明図、図12はパンチユニットの側面説明図であり、図13及び図14はパンチユニットの横レジセンサ移動機構説明図である。
【００７９】
パンチユニット50は、図10に示すように、穿孔手段60と横レジ検知手段80とによって構成されている。
【００８０】
穿孔手段60には、所要組み数、ここでは左右１対のパンチ部材61と、該各パンチ部材61に組み合わされる各ダイス部材62とが左右方向（シートの幅方向に対応）に所定のパンチ間隔でケーシング63内に配置されると共に、その軸上の各連動ギア64，65（図12参照）が相互に噛合されており、パンチングモータ66の駆動で相互に図10の矢印Ｂ，Ｃで示す方向に同期して回転可能に構成され、常態では、図10のホームポジション位置に待機する。
【００８１】
この状態で、前記シート検知センサ31（図13及び図14参照）が導入されるシートＰの後端を検知した後に、所定のタイミングでパンチングモータ66を駆動させることにより、パンチ部材61のパンチ突出片61ａとダイス部材62のダイス穴部62ａとが噛み合い係合されてシートＰの対応部分にパンチ穴を穿孔する。そして、この場合、パンチ部材61とダイス部材62との回転速度を前記搬送ローラ対３（図１参照）の回転速度、ひいては、シートＰの矢印Ａ方向（図10参照）の搬送速度に一致させることで、搬送途上での同時パンチングが可能である。
【００８２】
一方、これらのパンチ部材61及びダイス部材62を支持するパンチケーシング63は、上下位置にあって支持軸69，69で回転自在に支持された各ガイドコロ68，68を有しており、該各ガイドコロ68，68をシートＰの幅方向に平行なそれぞれの各ガイドレール67，67に嵌挿させて該当方向への移動を可能にすると共に、図13及び図14に示すように、一方の端部側面に形成したラックギア63ａに対して、不図示の穿孔手段移動モータで回転駆動されるピニオンギア70を噛合させ、さらに、該端面に受光部71ａをもつ穿孔手段イニシャル位置検知センサ71を配してある。
【００８３】
このため、穿孔手段60は、穿孔手段移動モータの駆動でシートＰの搬送方向に直交する方向、すなわち図13、図14における矢印Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動され、該移動に伴い穿孔手段イニシャル位置検知センサ71によって装置本体側の穿孔手段イニシャル位置規定部52を検知し得るもので、この場合、穿孔手段イニシャル位置は、シートＰの斜行や横レジのずれ量に相当するシート基準位置の数mm手前側に設定する。
【００８４】
また、横レジ検知手段80には、前記穿孔手段60の一端部側に併設されて、側縁のラックギア81ａに不図示の横レジ移動モータで回転駆動されるピニオンギア82を噛合させることで、同様にシートＰの搬送方向Ａに直交する矢印Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動可能なセンサアーム81を有しており、該センサアーム81のシートＰに近付けた一端側には、該シートＰの一方の側縁を検知搬送方向Ａに直交する矢印Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動可能にしてシートＰの一方の側縁を検知する受光部83ａをもつ横レジ検知センサ83が設けられ、他端側には、受光部83ａに平行な受光部84ａをもつ横レジイニシャル位置検知センサ84が設けられている。
【００８５】
このため、横レジ検知手段80は、前記穿孔手段60の場合と同様に、横レジ移動モータの駆動でシートＰの搬送方向Ａに直交する矢印Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動され、該移動に伴い横レジイニシャル位置検知センサ84によってパンチケーシング63の該当端面相当の横レジイニシャル位置規定部63ｂを検知し得ると共に、この場合、選択されたシートサイズに対応する位置に横レジ検知センサ83をセットし得る。
【００８６】
そして、シートＰの側端縁を検知する際には、前記シート検知センサ31が該シートＰの先端を検知した後、所定のタイミングで穿孔手段移動モータを駆動して穿孔手段60及び横レジ検知センサ83を移動させ、該横レジ検知センサ83の受光部83ａがシートＰの側端縁で遮られることにより、これを検知して停止する。すなわち、これによってシートＰに対する穿孔位置をシート端部に揃え得るのである。
【００８７】
｛ノンソートモード時のシートの流れ｝
次に、本シート処理装置におけるシートＰの流れについて説明する。
【００８８】
ユーザが、画像形成装置の排紙モードの設定をノンソートに指定したときは、図15に示されているように、シート処理装置１の第１切替えフラッパ11がノンソートパス21側にシートＰを受け入れるべく切り替えられており、この状態で、入口ローラ対２、第１搬送ローラ対３、及びバッファローラ５がそれぞれに回転駆動され、画像形成装置300から排出されてくるシートＰを装置内に取り込んでノンソートパス21に向けて搬送する。そして、ノンソートパスセンサ33によってシートＰの後端が検知されると、第２排出ローラ対９は、積載に適した速度で回転駆動され、サンプルトレイ201上にシートＰを排出して積載させる。
【００８９】
｛ステイプルソートモード時のシートの流れ｝
ユーザが、画像形成装置の排紙モードの設定をステイプルソートに指定したときは、図16に示されているように、シート処理装置１の第１切替えフラッパ11及び第２切替えフラッパ10がソートパス22側にシートＰを受け入れるべく切り替えられており、この状態で入口ローラ対２、第１搬送ローラ対３、及びバッファローラ５がそれぞれに回転駆動され、画像形成装置300から排出されてくるシートＰを装置内に取り込んでソートパス22に向けて搬送する。
【００９０】
そして、シートＰの後端が最終段のコロ14を抜けたところで、前述した第１排出ローラ対７を構成する排出ローラ７ａのローレットベルト190及びコロ７ｂによって処理トレイ130上に排出される。この場合、揺動ガイド150が上方に開くことで束排出ローラ対180の下部排出ローラ180ａに対して上部排出ローラ180ｂが離間されており、かつ出没トレイ170が突出位置に突き出されているので、このように第１排出ローラ対７によってシートＰを処理トレイ130上に排出させても、シートＰの先端部の垂れ下がり、及び次に述べる戻り不良等を生じたりせず、該処理トレイ130上でのシートＰの整列性が良好に高められる。
【００９１】
処理トレイ130上に排出されたシートＰは、自重によって後端ストッパ部131側へ戻り始め、かつこれに加えて、ホームポジションで停止していたパドル160の反時計方向への回転に伴って該戻り作用が助長される。シートＰの後端が後端ストッパ部131に突き当てられて停止すると、パドル160の回転も停止され、ついで、整合部材141，142によるシートＰの整合がなされ、その後、ステイプル動作によるシート束の綴じ、揺動ガイド150を閉じた状態での束排出ローラ対180による排出動作によって、該シート束がスタックトレイ200上に積載される。
【００９２】
一方、その間に、画像形成装置300から排出されてくるシートＰは、図17に示すように、第２切替えフラッパ10の切り替え作動でバッファローラ５に巻き付けられ、バッファパスセンサ32から所定距離だけ進んだところで、該バッファローラ５の停止で待機しており、次のシートＰの先端がシート検知センサ31から所定距離だけ進んだ地点で、図18に示すように、バッファローラ５の回転に伴い、１枚目のシートＰ1よりも２枚目のシートＰ2の方が所定長さだけ先行して重ねあわされた状態で、図19に示すように、再びバッファローラ５に巻き付けるもので、さらに、図20に示すように、３枚目のシートＰ3についても同様にバッファローラ５に巻き付けるのであり、その後、第２切替えフラッパ10を再切り替えして、このように先端を所定長さ分ずらして重ねあわせた３枚のシートＰ1，Ｐ2，Ｐ3をソートパス22に搬送させる。
【００９３】
この時点で、前記シート束の束排出動作は終了しており、ここでは、図21に示すように、揺動ガイド150が閉じられたまま、排出方向に正転している束排出ローラ対180ａ，180ｂが前記搬送されてくる３枚のシートＰ1，Ｐ2，Ｐ3を一旦受け取る。そして、図22に示すように、３枚のシートＰの終端が第１排出ローラ対７ａ，７ｂを抜けて処理トレイ130面上に接した時点において、束排出ローラ対180ａ，180ｂが逆転して迎え入れた３枚のシートＰを戻すようにすると共に、該３枚のシートＰの終端が後端ストッパ部131面に突き当てられる以前、例えば、図23(b)に示すように、相互にずれ間隔ｂ，ｂをもつ３枚のシートＰの終端と後端ストッパ部131面との間に間隔ａを残して接近した時点で、図23(b)に示すように、揺動ガイド150を開いて束排出ローラ対180ａ，180ｂ間を離間させる。そして、４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様にソートパス22を通って処理トレイ130上に排出される。３部目以降は、２部目と同じ動作を繰り返し、設定部数分相当にスタックトレイ200上に積載して処理を終了する。
【００９４】
先に述べたように、前記複数枚の重ね搬送において、各シートＰは、搬送方向にオフセットされている。つまり、シートＰ1に対してシートＰ2が下流側にオフセットされ、シートＰ2に対してシートＰ3が下流側にオフセットされる。ここで、シートＰの相互間のオフセット量と揺動ガイド150のローラ対離間（上昇）開始タイミングは、束排出ローラ対180ａ，180ｂ間の戻し速度によるシートＰの整定時間にかかわっている。すなわち、画像形成装置300の処理能力によって決まるもので、本実施の形態では、シートＰの搬送速度750mm/s、オフセット量ｂ＝20mm程度、束排出ローラ戻し速度500mm/sにおいて、束排出ローラの離間開始位置は、シートＰ1の終端が後端ストッパ部131面に突き当てられる40mm程度（間隔ａの値）手前に達した時点にタイミングを設定している。
【００９５】
｛ソートモード｝
次にソートモードについて説明する。ユーザが、画像形成装置300の原稿読取り部400に原稿をセットした後、不図示の操作部上でソートモードを指定し、かつ不図示のスタートキーをオンする。これによって、入口ローラ対２及び第１搬送ローラ対３は、図24に示すように、ステイプルソートモードの場合と同様にシートＰを搬送して処理トレイ130上に積載する。整合手段140は、該処理トレイ130上のシート束を整合しながら、処理トレイ130上で少数枚を積載した後、図25に示すように、揺動ガイド150が閉じ方向に降りてきて、該少数枚のシート束を束搬送する。
【００９６】
次に、搬送されてくるシートＰは、ここでも、ステイプルソートモードの場合と同様にバッファローラ５に巻き付けられ、束排出終了後の処理トレイ130上に排出される。ここで、該束排出される少数枚束の枚数としては、実験結果によって20枚以下であることが望ましい。この枚数については、原稿枚数≧束排出する枚数≦20枚、の関係を満足する枚数になるように設定する。
【００９７】
よって、プログラムを組むときに束排出する枚数を５枚に設定したならば、原稿枚数が４枚のときは４枚づつ束排出する。また、原稿枚数が５枚以上の場合、例えば、14枚であったならば、５枚＋５枚＋４枚に分けて、それぞれに整合しかつ束排出する。
【００９８】
１部目の束排出が全て終了したならば、左方側の整合部材141は、右方側の整合部材142と共に移動し、２部目の整合位置を一部目の整合位置に対してオフセットさせる。２部目は、前記オフセットした位置で整合され、かつ１部目と同様に少数枚づつ束排出される。２部目が終了したならば、各整合部材141，142は、先の１部目を整合した位置に戻って３部目を整合する。このようにして、図26に示すように、シート束の相互をずらせながら全ての設定部数を終了させる。
【００９９】
｛整合及びステイプル動作｝
次にシートの整合及びステイプルの動作について説明する。先ず、処理トレイ130上にシートＰが１枚も無い場合、つまり、そのジョブの最初のシートＰ（３枚）が排出される際には、図27に示すように、ホームポジションで待機していた左方、右方の各整合部材141，142は、事前にそれぞれ排出されるシートＰの幅に対して若干外側に逃げた位置ＰＳ11，ＰＳ21に移動させておく。
【０１００】
上述の如く、３枚のシートＰは後端が後端ストッパ部131、下面が各整合部材141，142の支持面141ｃ，142ｃ（図29参照）でそれぞれに支持されると、図28に示すように、各整合部材141，142は、位置ＰＳ12，ＰＳ22に移動して、シートＰを第１整合位置Ｐ190に移動かつ整合させる。その後、一方の整合部材141は、続いて排出されるシートＰに備えて位置ＰＳ11に戻って待機し、シート排出がなされると、再び位置ＰＳ12に移動して、該排出されたシートＰを第１整合位置Ｐ190に移動かつ整合させる。このとき、他方の整合部材142は、位置ＰＳ22で停止し続けることで、基準位置としての役割りを果す。以上の動作が、その束の最終シートＰに至るまで続けられる。従って、このように整合動作がなされるために、例えば、図29に示すような移動中のシートＰの端部が、支持面142ｃの端部等に衝接して座屈を生じたりすることはない。
【０１０１】
整合が完了した１部目のシート束は、必要に応じてステイプルされ、かつ束排出されてスタックトレイ200に移送かつ積載される。
【０１０２】
続いて、２部目のシートＰ（３枚）が処理トレイ130に排出されるが、このとき、各整合部材141，142は、１部目と同様に位置ＰＳ11，ＰＳ21で待機してはいても、その整合位置は第２整合位置Ｐ191に移る。この第２整合位置Ｐ191は、図30に示すように、第１整合位置Ｐ190に対して所定量Ｌだけ右方に位置する。
【０１０３】
すなわち、これ以降シート束毎に整合位置を変えながらスタックトレイ200上に束積載が行われて、オフセット量Ｌによる仕分け積載が可能になるのである。
【０１０４】
ここで、前記オフセット量Ｌについては、ソートモードとステイプルモードとで変化させてもよい。例えば、ステイプルモード時には、束積載後に隣接する束の綴じ針同士の重なりを防げる量Ｌ1（約15mm）とし、ソートモードでは、束識別の視認性が向上される量Ｌ2（約20〜30mm）とすることにより、ステイプルモード時の整合移動距離が短縮されて処理速度の向上を図り得る。
【０１０５】
次に、ステイプルモード時にあって、ステイプラ101は、整合されるシート束に対する所望のクリンチ位置にあらかじめ待機しており、束の最終シートＰの排出とその整合が完了した時点でステイプルするものである。なお、前記のようにシート束の整合位置は、束毎にオフセット量Ｌ対応に変化するが、これに応じてステイプラ101も移動する。
【０１０６】
また、ステイプラ101が、綴じモード（左方側端部の斜め綴じ、右方側端部の斜め綴じ、２ケ所綴じ）に対応して向き替え移動する構成については、先に述べた通りである。しかし、該構成では、同一のステイプル姿勢（水平及び各傾斜状態）を維持できる範囲にも限りがあり、さらには、ステイプルを行うシート幅は多数存在し、異なる綴じモードに対して、同一の整合位置ではステイプルできない場合があるため、各綴じモードに対応して前記第１、第２の各整合位置Ｐ190，Ｐ191を変えてもよい。
【０１０７】
なお、本実施形態において、第１の積載トレイ手段に積載中のシートに対し綴じ処理を行うため、シート送り方向とは直角方向への整合手段や、より速い整合のためのパドル手段について説明をおこなったが、より簡易な系、すなわち、綴じ手段、整合手段、パドル手段を用いないときも、同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明は前述のように構成したために、無端ベルト部材がシート束の積載高さによらず、略一定の力でシートを送り込ませることができ、シートが積載トレイ手段の後端ストッパ部に到達しなかったり、座屈したり、ストッパ部を乗り越えるような積載時の不具合を解消できる。
【０１０９】
従って、積載トレイ手段上で綴じ等の処理を行うための整合手段によるシートの整合処理に際し、牽引手段による無端ベルト部材の牽引操作により、無端ベルト部材をシートと当接しないように変形させることができ、これによって、シートの幅方向整合移動の円滑化を図り得、かつ、無端ベルト部材がシート束の積載高さによらず、略一定の力でシートを送り込もうとするので、シートが積載トレイ手段の後端ストッパ部に到達しなかったり、座屈したり、ストッパを乗り越えるような積載時の不具合を解消できるのである。
【０１１０】
また、上記牽引手段を、積載トレイの積載面に対して、上方に牽引動作させることによって、より小さな移動ストロークで、無端ベルト部材をシートから退避させることができ、制御に要する時間が短くなり、生産性が向上し、あるいは、装置の大きさを小さくすることができる。
【０１１１】
さらに、積載トレイ手段上に積載されたシート束の高さ検知手段を備え、該高さ検知手段によって検知された情報をもとに、牽引量を決定することにより、シート束と無端ベルト部材の当接量、ひいては、送り込み力を、より正確に揃えることが可能となり積載時の不具合を解消できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態によるシート処理装置の概略構成を模式的に示す全体断面説明図である。
【図２】ステイプルユニットの主断面側断面説明図である。
【図３】図２のａ矢視方向平面説明図である。
【図４】図２のｂ矢視方向背面説明図である。
【図５】揺動ガイドと処理トレイの縦断側面説明図である。
【図６】ローレットベルトとベルト移動機構を示す側面説明説明図である。
【図７】図５のｃ矢視図であり、処理トレイと整合部材移動機構の平面説明図である。
【図８】スタックトレイ移動機構の平面説明図である。
【図９】スタックトレイまわりのセンサ配置説明図である。
【図１０】パンチユニットの側面説明図である。
【図１１】パンチユニットの作動状態側面説明図である。
【図１２】パンチユニットの側面説明図である。
【図１３】である。
【図１４】パンチユニットの横レジセンサ移動機構説明図である。
【図１５】ノンソートモード時のシート処理装置部分の動作図である。
【図１６】ステイプルソートモード時のシート処理装置部分の動作図である。
【図１７】ステイプルソートモード時のシート処理装置部分の動作図である。
【図１８】ステイプルソートモード時のシート処理装置部分の動作図である。
【図１９】ステイプルソートモード時のシート処理装置部分の動作図である。
【図２０】ステイプルソートモード時のシート処理装置部分の動作図である。
【図２１】ステイプルソートモード時のシート処理装置部分の動作図である。
【図２２】ステイプルソートモード時のシート処理装置部分の動作図である。
【図２３】ステイプルソートモード時のシート処理装置部分の動作図である。
【図２４】ソートモード時のシート処理装置部分の動作図である。
【図２５】ソートモード時のシート処理装置部分の動作図である。
【図２６】ソートモード時のシート処理装置部分の動作図である。
【図２７】シート束の整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図２８】シート束の整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図２９】シート束の整合動作を示す処理トレイの正面図である。
【図３０】シート束の整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図３１】本発明の実施の形態を適用したシート処理装置を備える画像形成装置の概略構成を模式的に示す断面説明図である。
【図３２】従来のシート処理装置におけるシート整合部の概略構成を模式的に示す断面説明図である。
【図３３】従来のシート処理装置におけるシート整合部に多数枚積載時の概略構成を模式的に示す断面説明図である。
【符号の説明】
Ｄ    …原稿
Ｍ100，Ｍ141，Ｍ142，Ｍ150，Ｍ160，Ｍ180 …駆動モータ
Ｍ200，Ｍ201 …ステッピングモータ
Ｐ    …シート
Ｓ201，Ｓ202，Ｓ203ａ，Ｓ203ｂ，Ｓ203ｃ，Ｓ203ｄ，Ｓ203ｅ …センサ
Ｓ204 …ノンソートシート面検知センサ
Ｓ205 …処理トレイシート面検知センサ
Ｓ206ａ，Ｓ206ｂ …シート有無検知センサ
１    …シート処理装置
２    …入口ローラ対
３    …第１搬送ローラ対
５    …バッファローラ
６    …第２搬送ローラ対
７    …第１排出ローラ対
７ａ  …排出ローラ
７ｂ  …コロ
９    …第２排出ローラ対
10    …第２切替えフラッパ
11    …第１切替えフラッパ
12，13，14 …コロ
21    …ノンソートパス
22    …ソートパス
23    …バッファパス
31    …シート検知センサ
32，33 …センサ
40    …束積載ガイド
50    …パンチユニット
52    …位置規定部
60    …穿孔手段
61    …パンチ部材
61ａ  …パンチ突出片
62    …ダイス部材
62ａ  …ダイス穴部
63    …ケーシング
63ａ  …ラックギア
63ｂ  …位置規定部
64，65 …連動ギア
66    …パンチングモータ
67，67 …ガイドレール
68，68 …ガイドコロ
69，69 …支持軸
70    …ピニオンギア
71    …位置検知センサ
71ａ  …受光部
80    …横レジ検知手段
81    …センサアーム
81ａ  …ラックギア
82    …ピニオンギア
83    …横レジ検知センサ
83ａ  …受光部
84    …横レジイニシャル位置検知センサ
84ａ  …受光部
100   …ステイプルユニット
101   …ステイプラ
102   …ホルダ
103   …移動台
104，105 …スタッド軸
106，107 …転動コロ
106ａ，107ａ …フランジ
106ｂ …ピニオンギア
106ｃ …ベルトプーリ
108   …固定台
108ａ，108ｂ，108ｃ …ガイドレール
109   …支持コロ
110   …ラックギア
111   …スタッド軸
112   …ストッパ倒しコロ
113   …ステイプルストッパ
129   …処理ユ二ット
130   …処理トレイ
130ａ，130ｂ …ガイド溝
130ｃ …シートガイド
131   …後端ストッパ部
131ａ …突当て支持面
131ｂ …枢支ピン
131ｃ …ピン
132   …主リンク
132ａ …カム面
132ｂ …ピン
133   …連結リンク
134   …軸
135   …引っ張りばね
136   …突当て板
140   …整合手段
141，142 …整合部材
141ａ，142ａ …整合面
141ｂ，142ｂ …ラックギア部
141ｃ，142ｃ …支持面
143，144 …ピニオンギア
150   …揺動ガイド
151   …支持軸
152   …回転カム
160   …引込みパドル
161   …駆動軸
170   …出没トレイ
180   …束排出ローラ対
180ａ …下部排出ローラ
180ｂ …上部排出ローラ
190   …ローレットベルト
191   …遊動コロ
192   …牽引用モータ
192ａ …ギア部
195   …積載高さ検知手段
196   …牽引アーム
196ａ …ラック部
200   …スタックトレイ
201   …サンプルトレイ
202，203 …トレイベースプレート
204，205 …取付け枠板
206，207 …ガイドコロ
208   …規制部材
211   …タイミングベルト
212   …プーリ
213   …駆動軸
214   …駆動ギア
215   …ラチエットホイール
216   …ばね
217   …従動軸
218，218 …アイドラギア
219，219 …昇降ギア
250   …フレーム
251   …ラックギア部材
300   …画像形成装置
301   …シート搬送装置
302   …排出ローラ対
310   …制御装置
400   …原稿読取り部
401   …原稿載置台
402   …光源
403   …レンズ系
500   …給紙部
501，502 …カセット
503   …ペデスタル
504   …デッキ
505   …レジストローラ
600   …画像形成部
601   …感光体ドラム
602   …一次帯電器
603   …露光部
604   …現像器
605   …転写用帯電器
606   …分離用帯電器
607   …クリーナ
608   …定着器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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