(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブの外形断面形状が矩形状である流体圧シリンダの取り付け装置であって、
前記シリンダチューブの互いに離れた２つの外側面に軸方向に沿って両端面間に貫通して設けられた溝と、
前記溝の内側面に押当する押当部、前記シリンダチューブの端面に当接して係合し前記シリンダチューブの軸方向の移動を防止する係合部、及びボルト挿通穴を有する、少なくとも２つの固定部材と、
前記ボルト挿通穴に挿通される少なくとも２つのボルトと、を有し、
前記固定部材が前記溝の端部にそれぞれ配置され、且つ前記ボルト挿通穴に挿通された前記ボルトが取り付け面に設けたねじ穴にねじ込まれて締めつけられ、前記押当部が前記溝の内側面に押当し前記シリンダチューブが前記取り付け面に押圧され、前記係合部が、前記シリンダチューブの端面に当接することにより前記シリンダチューブの軸方向の移動を係止するように構成されてなる、
ことを特徴とする流体圧シリンダの取り付け装置。
【請求項２】
シリンダチューブの外形断面形状が矩形状である流体圧シリンダの取り付け装置であって、
前記シリンダチューブの互いに離れた２つの外側面に軸方向に沿って両端面間に貫通して設けられた溝と、
前記溝の内側面に押当する押当部、前記シリンダチューブの端面に当接して軸方向に係合可能な係合部、及びボルト挿通穴を有する、少なくとも２つの固定部材と、
前記ボルト挿通穴に挿通される少なくとも２つのボルトと、を有し、
前記シリンダチューブが、前記溝の設けられた２つの外側面が取り付け面に対して直角となるように、前記溝の設けられた２つの外側面の間の外側面を前記取り付け面に当接した状態で配置され、
前記固定部材が前記溝の端部にそれぞれ配置され、且つ前記ボルト挿通穴に挿通された前記ボルトが前記取り付け面に設けたねじ穴にねじ込まれて締めつけられ、前記押当部が前記溝の内側面に押当し前記シリンダチューブが前記取り付け面に押圧され、前記係合部が、前記シリンダチューブの端面に当接することにより前記シリンダチューブの軸方向の移動を係止するように構成されてなる、
ことを特徴とする流体圧シリンダの取り付け装置。
【請求項３】
前記係合部が、前記ボルト挿通穴の中心を通り前記シリンダチューブの軸方向に広がる面または前記面から前記軸方向に４５度傾斜する面に対して面対称の位置に２つ設けられてなる、
請求項１または請求項２記載の流体圧シリンダの取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンダチューブの外形断面形状が矩形状である流体圧シリンダの取り付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、油圧又は空気圧などで作動する流体圧シリンダは、種々の自動化機械などにおいて、例えばワークの持ち上げ、ワークの移動、ワークの位置決めなど、種々の装置の駆動のために用いられている。特に近年においては、ストロークの比較的短い用途のために、アルミニウム合金などによってカバーが一体に形成されたシリンダチューブを用いた、所謂薄型シリンダが多用されている。
【０００３】
図７は従来の薄型シリンダ８０の外形図である。
図７において、薄型シリンダ８０は、外形が矩形のシリンダチューブ８１、シリンダチューブ８１の内周面を摺動する図示しないピストン、ピストンに連結されたピストンロッド８２などからなる。
【０００４】
シリンダチューブ８１の１つの外側面には、ポート８３，８４及びエアー抜き８５，８６が設けられており、他の３つの外側面には、スイッチの取り付けのために溝８７〜８９が設けられている。また、シリンダチューブ８１には、薄型シリンダ８０を機械装置に取り付けるための４つのボルト挿通穴９０〜９３が設けられている。
【０００５】
従来において、薄型シリンダ８０の取り付け方法として、ボルト挿通穴９０〜９３に挿通したボルトによって取り付け面に直接に取り付ける方法、ボルト挿通穴９０〜９３に挿通したボルトによって取り付け金具をシリンダチューブ８１に取り付け、その取り付け金具を利用して取り付け面に取り付ける方法が用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ボルト挿通穴９０〜９３を利用して直接に取り付ける方法では、シリンダチューブ８１の端面と取り付け面とを当接させるフランジ形式のみの取り付け方法となり、また、取り付け金具を用いる方法では、フート形式が可能であるがボルトの個数が増大するので取り付けが面倒である。
【０００７】
そこで、シリンダチューブ８１を軸と直角な横方向に拡がるように幅寸法を大きく形成し、大きくなった部分に縦方向のボルト挿通穴を外側面の上面から下面に貫通するように設け、ボルト挿通穴に挿通したボルトによって取り付け面に固定する方法が提案されている。
【０００８】
しかし、この方法では、シリンダチューブの幅寸法が大きくなるため大型化してしまう。したがって、フランジ形式の取り付けを行う場合であっても、シリンダチューブが大きくなり、無駄なスペースを必要としてしまう。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、シリンダチューブを大型化することなく、フート形式の取り付けをも可能とする流体圧シリンダの取り付け装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る装置は、シリンダチューブの外形断面形状が矩形状である流体圧シリンダの取り付け装置であって、前記シリンダチューブの互いに離れた２つの外側面に軸方向に沿って両端面間に貫通して設けられた溝と、前記溝の内側面に押当する押当部、前記シリンダチューブの端面に当接して係合し前記シリンダチューブの軸方向の移動を防止する係合部、及びボルト挿通穴を有する、少なくとも２つの固定部材と、前記ボルト挿通穴に挿通される少なくとも２つのボルトと、を有し、前記固定部材が前記溝の端部にそれぞれ配置され、且つ前記ボルト挿通穴に挿通された前記ボルトが取り付け面に設けたねじ穴にねじ込まれて締めつけられ、前記押当部が前記溝の内側面に押当し前記シリンダチューブが前記取り付け面に押圧され、前記係合部が、前記シリンダチューブの端面に当接することにより前記シリンダチューブの軸方向の移動を係止するように構成されてなる。
【００１１】
請求項２の発明に係る装置では、前記シリンダチューブが、前記溝の設けられた２つの外側面が取り付け面に対して直角となるように、前記溝の設けられた２つの外側面の間の外側面を前記取り付け面に当接した状態で配置される。
【００１２】
請求項な３の発明に係る装置では、前記係合部が、前記ボルト挿通穴の中心を通り前記シリンダチューブの軸方向に広がる面または前記面から前記軸方向に４５度傾斜する面に対して面対称の位置に２つ設けられてなる。
【００１３】
なお、シリンダチューブの外形断面形状が矩形状であるとは、溝を設けることが可能な面及び取り付け面に当接可能な面などの４つの面を有しておればよく、それらの他に、斜めの面、曲面、凹凸などを有していてもよい。
【００１４】
取り付け面は、機械装置のフレームなどの面であり、取り付け面に流体圧シリンダのシリンダチューブの外側面の１つである底面が当接する。取り付け面に設けられるねじ穴は、取り付け面に直接的に設けられるねじ穴、取り付け面に固着されたナット、取り付け面に固着されないナットなどを含む。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る流体圧シリンダ１及びその取り付け装置３を示す正面図、図２は図１の右側面図、図３は図１の平面図、図４は図１のＡ−Ａ線断面矢視図、図５は固定部材１５の形状を示す図である。
【００１６】
流体圧シリンダ１は、シリンダチューブ１１、シリンダチューブ１１の内周面を摺動するピストン１２、ピストン１２に連結されたピストンロッド１３、シリンダチューブ１１のロッド側を閉塞するカバー１４、４つの固定部材１５，１５，１６，１６、これらの固定部材１５，１６に挿通された４つのボルト１７，１７…などからなる。
【００１７】
シリンダチューブ１１の外側面の上面には、ポート２１，２２が設けられており、互いに離れた２つの外側面のそれぞれ中央部には軸方向に沿って両端面間に貫通する溝２３，２４がそれぞれ設けられている。シリンダチューブ１１の４隅には、４つのボルト挿通穴２５〜２８が設けられている。ボルト挿通穴２５〜２８には、それぞれの開放端部にザグリ穴が設けられている。
【００１８】
シリンダチューブ１１は、外形が矩形であり、中央にピストン１２が摺動するシリンダ穴１１ａが設けられている。シリンダチューブ１１は、アルミニウム合金、亜鉛合金などを材料として、ダイキャスト成形、引き抜き成形、押し出し成形などにより成形され、ボーリング加工、ドリル加工、又は旋盤などによる仕上げ加工などがなされている。
【００１９】
ピストン１２には、図示しない環状の永久磁石及びパッキンが装着されており、シリンダチューブ１１の外周面に位置検出スイッチを取り付けることによって、ピストン１２のストローク位置に応じて位置検出スイッチが永久磁石に感応して作動し、これによってピストン１２のストローク位置を検出するようになっている。
【００２０】
溝２３，２４は、上述した位置検出スイッチを取り付けるためのものであり、底面が曲面となって断面が略Ｔ字形である。位置検出スイッチは、溝２３，２４に沿った任意の位置に設定して固定することが可能である。
【００２１】
固定部材１５，１６は互いに対称形状であるので、一方の固定部材１５についてのみ説明する。
図５によく示されているように、固定部材１５は、全体として縦長の直方体状である。固定部材１５には、溝２３，２４のそれぞれの下側の内側面２３ａ，２４ａに押当する押当部３１、シリンダチューブ１１の端面１１ｂに当接して軸方向に係合する係合部３１Ａ、及びボルト挿通穴３２とザグリ穴３３が設けられている。また、固定部材１５の上面には、テーパ面３４，３５が形成されている。押当部３１の表面から固定部材１５の下面までの長さ寸法は、流体圧シリンダ１の溝２３，２４の内側面２３ａ，２４ａの頂点から外側面の底面までの長さよりも０．２５〜０．０５ｍｍ程度小さい。
【００２２】
流体圧シリンダ１は、シリンダチューブ１１の溝２３，２４の設けられた２つの外側面がフレームＦＭの取り付け面ＦＭａに対して直角となるように、底面が取り付け面ＦＭａに当接した状態で配置される。４つの固定部材１５，１６は、各溝２３，２４の両端部にそれぞれ配置され、且つボルト挿通穴３２に挿通されたボルト１７が、取り付け面ＦＭａに設けたねじ穴ＦＭｓにねじ込まれて締めつけられる。
【００２３】
これによって、押当部３１が溝２３，２４の内側面２３ａ，２４ａに押当し、シリンダチューブ１１の底面が取り付け面ＦＭａに向かって押圧される。また、係合部３１Ａは、シリンダチューブ１１の端面に当接し、流体圧シリンダ１の軸方向の移動を防止する。
【００２４】
上述の流体圧シリンダ１及び取り付け装置３によると、４つの固定部材１５，１６及び４つのボルト１７を用いることにより、流体圧シリンダ１をフレームＦＭにフート形式で容易に取り付けることができる。取り付け装置３として、位置検出スイッチの取り付けのための溝２３，２４を兼用しているので、溝２３，２４を新たに形成するための金型又は加工などが不要であり、コストの低減が図られる。固定部材１５，１６には、押当部３１及び係合部３１Ａが設けられており、流体圧シリンダ１の溝２３，２４の内側面２３ａ，２４ａの上端面とシリンダチューブ１１の端面とにそれぞれ当接しているので、固定が確実である。特に、係合部３１Ａがシリンダチューブ１１の端面に当接するので、例えばキー及びキー溝を特に設けることなく、流体圧シリンダ１の軸方向の移動を確実に防止することができる。
【００２５】
また、流体圧シリンダ１をフランジ形式で取り付ける場合には、固定部材１５，１６及びボルト１７を用いることなく、ボルト挿通穴２５〜２８に適当なボルトを挿通して取り付けることができる。したがって、従来のようにシリンダチューブの横寸法が大きくなって無駄なスペースを必要とすることがなく、装置全体の小型化を図ることができる。
【００２６】
上述のように、本実施形態の流体圧シリンダ１及び取り付け装置３によると、流体圧シリンダ１の取り付けに当たって、フランジ形式、フート形式など、種々の取り付け形式を選択することができ、しかも不必要に大型化してしまうことがない。
【００２７】
上述の実施形態において、固定部材１５，１６及びボルト１７をそれぞれ４つ用いたが、例えば流体圧シリンダ１が小さい場合には、対角線上の２つの固定部材１５，１５又は１６，１６、及び２つのボルト１７のみを用いて流体圧シリンダ１を取り付けることも可能である。また、それぞれ３つの固定部材とボルトを用いて取り付けることも可能である。
【００２８】
上述の実施形態においては、固定部材１５と１６とを対称形状としたが、これらを同一形状として１種類の固定部材１５Ａ，Ｂ，Ｃを複数個用いるようにしてもよい。
【００２９】
すなわち、他の実施形態の固定部材１５Ａの平面図である図６（Ａ）において、押当部３１及び係合部３１Ａは、ボルト挿通穴３２の中心を通る垂直面（図の縦方向の線）に対して面対称の位置に２つ設けられている。固定部材１５Ａの配置位置に応じて、いずれかの押当部３１及び係合部３１Ａを用いて流体圧シリンダ１を取り付けることができる。
【００３０】
また、他の実施形態の固定部材１５Ｂの平面図である図６（Ｂ）において、押当部３１及び係合部３１Ａは、ボルト挿通穴３２の中心を通る垂直面（図の右上がりの斜め方向の線）に対して面対称の位置に２つ設けられている。固定部材１５Ｂの配置位置に応じて、いずれかの押当部３１及び係合部３１Ａを用いて流体圧シリンダ１を取り付けることができる。
【００３１】
また、他の実施形態の固定部材１５Ｃの平面図である図６（Ｃ）において、押当部３１及び係合部３１Ａは、ボルト挿通穴３２の中心を通る垂直面（図の右下がりの斜め方向線）に対して面対称の位置に２つ設けられている。固定部材１５Ｃの配置位置に応じて、いずれかの押当部３１及び係合部３１Ａを用いて流体圧シリンダ１を取り付けることができる。
【００３２】
固定部材１５Ａ，Ｂ，Ｃを用いた場合には、いずれか１種類でよいので、流体圧シリンダ１の取り付け作業、商品管理、生産管理などが簡単となる。
上述の実施形態において、溝２３，２４の断面形状は、Ｔ字形、あり溝形、矩形、円形、楕円形など、適宜変更することができる。シリンダチューブ１１、固定部材１５，１６、１５Ａ，Ｂ，Ｃなどの材料として、合成樹脂を用いてもよい。その他、流体圧シリンダ１及び取り付け装置３の全体又は各部の形状、構造、形状、材質、個数などは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によると、シリンダチューブを大型化することなく、フート形式も可能とする流体圧シリンダの取り付け装置を提供することができる。
【００３４】
また、本発明によると、キー及びキー溝などを特に設けることなく、流体圧シリンダの軸方向の移動を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る流体圧シリンダ及びその取り付け装置を示す正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面矢視図である。
【図５】固定部材の形状を示す図である。
【図６】他の実施形態の固定部材の平面図である。
【図７】従来の薄型シリンダの外形図である。
【符号の説明】
１  流体圧シリンダ
３  取り付け装置
１１  シリンダチューブ
１５，１６  固定部材
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ  固定部材
１７  ボルト
２３，２４  溝
２３ａ，２４ａ  内側面
３１  押当部
３１Ａ  係合部
３２  ボルト挿通穴
ＦＭａ  取り付け面
ＦＭｓ  ねじ穴
【図１】
0003617744.tif 000002
【図２】
0003617744.tif 000003
【図３】
0003617744.tif 000004
【図４】
0003617744.tif 000005
【図５】
0003617744.tif 000006
【図６】
0003617744.tif 000007
【図７】
0003617744.tif 000008