(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された光を合成する合成光学系と、この合成光学系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する投写光学系とを備えた光学ユニットを調整対象とし、前記投写光学系を介してスクリーンに表示された投写画像の情報を検出装置で検出して、前記光変調装置の位置を調整する光変調装置の位置調整方法であって、
調整対象となる前記光学ユニットの前記投写光学系の光軸位置と基準光軸位置とのずれを計測する計測手順と、この計測手順で計測されたずれの量を補正するように前記検出装置を前記スクリーンに沿って移動させる移動手順と、この移動手順で前記検出装置を移動させた後に前記光変調装置の位置調整を行う調整手順と、を備えたことを特徴とする光変調装置の位置調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の光変調装置の位置調整方法において、
前記計測手順は、前記光変調装置を移動させて、前記投写光学系から前記スクリーンに投写される画像を予め設定された前記検出装置の基準位置に合わせ込む工程と、
この工程における前記光変調装置の移動量から前記検出装置の移動量を算出する工程と、を備えたことを特徴とする光変調装置の位置調整方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の光変調装置の位置調整方法において、
前記計測手順は、前記合成光学系を挟んで前記投写光学系と対向する位置にある前記光変調装置を用いて実行されることを特徴とする光変調装置の位置調整方法。
【請求項４】
少なくとも複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された光を合成する合成光学系と、この合成光学系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する投写光学系とを備えた光学ユニットを調整対象として、前記光変調装置の位置を調整する光変調装置の位置調整装置であって、
前記投写光学系を介して投写された画像を表示するスクリーンと、このスクリーンに表示された投写画像の情報を検出する検出装置と、この検出装置によって検出された情報に基づいて前記光変調装置を移動させる変調装置用位置調整装置と、前記検出装置を前記スクリーンに沿って移動させる移動装置と、前記変調装置用位置調整装置と前記移動装置とを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記光学ユニットの前記投写光学系の光軸位置と基準光軸位置とのずれを計測する計測手順と、この計測手順で計測されたずれの量を補正するように前記移動装置によって前記検出装置を移動させる移動手順と、この移動手順で前記検出装置を移動させた後に前記変調装置用位置調整装置によって前記光変調装置の位置調整を行う調整手順と、を実行できるように構成されたことを特徴とする光変調装置の位置調整装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光変調装置の位置調整装置において、
前記制御部は、前記検出装置の基準位置を記憶可能に構成され、
前記計測手順は、前記変調装置用位置調整装置によって前記光変調装置を移動させて、前記投写光学系から前記スクリーンに投写される画像を前記制御部に記憶された前記検出装置の基準位置に合わせ込む工程と、この工程における前記光変調装置の移動量から前記検出装置の移動量を算出する工程と、によって実行されることを特徴とする光変調装置の位置調整装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の光変調装置の位置調整装置において、
前記計測手順は、前記合成光学系を挟んで前記投写光学系と対向する位置にある前記光変調装置を用いて実行されることを特徴とする光変調装置の位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の光変調装置と、これらの光変調装置で変調された光を合成する合成光学系と、この合成光学系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する投写光学系とを備えたプロジェクタを製造するために、各光変調装置相互の位置を調整する光変調装置の位置調整方法および位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の色光を画像情報に応じて各色光ごとに変調する複数の光変調装置（液晶パネル）と、各光変調装置で変調された色光を合成する色合成光学系（クロスダイクロイックプリズム）と、この色合成光学系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する投写光学系（投写レンズ）とを備えたプロジェクタが利用されている。
【０００３】
このようなプロジェクタとしては、例えば、光源から射出された光束を、ダイクロイックミラーによってＲＧＢの三色の色光に分離し、３枚の液晶パネルにより各色光毎に画像情報に応じて変調し、変調後の光束をクロスダイクロイックプリズムで合成し、投写レンズを介してカラー画像を拡大投写する、いわゆる三板式のプロジェクタが知られている。このようなプロジェクタでは、通常、光源から３枚の液晶パネルの手前までの光学系を構成する光学部品が、ライトガイドと呼ばれる筐体に収納されている。そして、ライトガイドの液晶パネルと対峙する面には、液晶パネルの画像形成領域に光を照射するための開口部が設けられている。
【０００４】
このようなプロジェクタにより鮮明な投写画像を得るには、各液晶パネル間での画素ずれ、投写レンズからの距離のずれの発生を防止するために、プロジェクタの製造時、各液晶パネル間相互のフォーカス・アライメント調整を高精度に行わなければならない。
ここで、フォーカス調整とは、各液晶パネルを投写レンズのバックフォーカスの位置に正確に配置するための調整をいい、アライメント調整とは、各液晶パネルの画素を一致させるための調整をいい、以下の説明においても同様である。
そして、従来では、液晶パネルのフォーカス・アライメント調整は、３枚の液晶パネル、クロスダイクロイックプリズム、および投写レンズを含む光学ユニットを調整対象として、(1) 各液晶パネルの画像形成領域に光束を入射させ、(2) クロスダイクロイックプリズムおよび投写レンズを経た投写画像をスクリーン上に表示し、(3) スクリーン上の投写画像の反射光を所定位置で固定されたＣＣＤカメラ等の検出装置で撮像し、(4) ＣＣＤカメラで検出される各液晶パネルのフォーカス、画素位置等を確認しながら、各液晶パネルの相対位置を位置調整機構で調整していた。すなわち、スクリーン上に投写される画像の位置を基準として、各液晶パネルの位置を調整していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、仮に、図１８（Ａ）に示したように、液晶パネル１４１の中心Ｏと投写レンズ１６０の光軸Ｓ１とが基準光軸Ｓと一致した場合に正常な投写が行われる光学系を考える。なお、この光学系では、液晶パネル１４１の中心Ｏが基準光軸Ｓと一致した場合に、その画像形成領域がライトガイドの開口部から射出された照明光束ＬＧの内側に収まるようになっているものとする。
【０００６】
このような光学系で、投写レンズ１６０の光軸Ｓ１が基準光軸Ｓと一致している場合、図中点線で示すように、液晶パネル１４１の中心Ｏが基準光軸Ｓからずれていれば、スクリーン５３上に投写される画像の位置も基準位置からずれる。したがって、この投写画像の位置ずれを解消するように、すなわち図中矢印Ｘ方向に液晶パネル１４１の位置をずらすことにより、液晶パネル１４１の位置をその中心Ｏが基準光軸Ｓと一致するように調整することが可能である。一方、図１８（Ｂ）に示されるように、投写レンズ１６０の製造誤差や取付誤差等によって、投写レンズ１６０の光軸Ｓ２が、基準光軸Ｓに対してずれている場合がある。この場合は、液晶パネル１４１の中心Ｏが基準光軸Ｓからずれていても、スクリーン５３上に投写される画像の位置が基準位置からずれていないと、液晶パネル１４１の中心Ｏを基準光軸Ｓと一致させるような調整が行われない。したがって、図１８（Ｂ）に示されたように、液晶パネル１４１の画像形成領域がライトガイドの開口部から射出された照明光束ＬＧに対してずれた状態で、液晶パネル１４１が位置決めされてしまう。そして画像形成領域と照明光ＬＧとのずれＤが投写画像周辺に影（以下、この影を「表示影」という）を発生させてしまう。
【０００７】
特に、最近のプロジェクタでは、明るさをアップさせるために、画像形成領域と照明光束ＬＧとのずれの許容度が少なくなってきているので、表示影が出やすい構造となっている。
【０００８】
本発明の目的は、表示影が発生しない光変調装置の位置調整方法および位置調整装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明に係る光変調装置の位置調整方法は、少なくとも複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された光を合成する合成光学系と、この合成光学系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する投写光学系とを備えた光学ユニットを調整対象とし、前記投写光学系を介してスクリーンに表示された投写画像の情報を検出装置で検出して、前記光変調装置の位置を調整する光変調装置の位置調整方法であって、調整対象となる前記光学ユニットの前記投写光学系の光軸位置と基準光軸位置とのずれを計測する計測手順と、この計測手順で計測されたずれの量を補正するように前記検出装置を前記スクリーンに沿って移動させる移動手順と、この移動手順で前記検出装置を移動させた後に前記光変調装置の位置調整を行う調整手順と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る光変調装置の位置調整装置は、少なくとも複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された光を合成する合成光学系と、この合成光学系で合成された光束を拡大投写して投写画像を形成する投写光学系とを備えた光学ユニットを調整対象として、前記光変調装置の位置を調整する光変調装置の位置調整装置であって、前記投写光学系を介して投写された画像を表示するスクリーンと、前記スクリーンに表示された投写画像の情報を検出する検出装置と、前記検出装置によって検出された情報に基づいて前記光変調装置を移動させる変調装置用位置調整装置と、前記検出装置を前記スクリーンに沿って移動させる移動装置と、前記変調装置用位置調整装置と前記移動装置とを制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記光学ユニットの前記投写光学系の光軸位置と基準光軸位置とのずれを計測する計測手順と、この計測手順で計測されたずれの量を補正するように前記移動装置によって前記検出装置を移動させる移動手順と、この移動手順で前記検出装置を移動させた後に前記変調装置用位置調整装置によって前記光変調装置の位置調整を行う調整手順と、を実行できるように構成されたことを特徴とする。
【００１１】
このような本発明によれば、基準光軸位置と投写光学系の把握した光軸位置とのずれを計測し、この計測値に基づいて検出装置をスクリーンに沿って移動させることで、調整対象となる光学ユニットの投写光学系の光軸位置がずれていても、適切な調整作業を実行することができる。したがって、表示影の発生が回避できる。
【００１２】
本発明の調整方法において、前記計測手順は、前記光変調装置を移動させて、前記投写光学系から前記スクリーンに投写される画像を予め設定された前記検出装置の基準位置に合わせ込む工程と、この工程における前記光変調装置の移動量から前記検出装置の移動量を算出する工程と、を備えることが好ましい。また、本発明の調整装置において、前記制御部は、前記検出装置の基準位置を記憶可能に構成され、前記計測手順は、前記変調装置用位置調整装置によって前記光変調装置を移動させて、前記投写光学系から前記スクリーンに投写される画像を前記制御部に記憶された前記検出装置の基準位置に合わせ込む工程と、この工程における前記光変調装置の移動量から前記検出装置の移動量を算出する工程と、によって実行されるようにすることが好ましい。
【００１３】
このようにすれば、表示影を発生させる原因となる投写レンズの光軸位置のずれを補正するための検出装置の移動量が正確に求められて、表示影の発生を確実に防止することができる。
【００１４】
また、本発明の位置調整方法において、前記計測手順は、前記合成光学系を挟んで前記投写光学系と対向する位置にある前記光変調装置を用いて実行されることが好ましい。また、本発明の光変調装置の位置調整装置において、前記計測手順は、前記合成光学系を挟んで前記投写光学系と対向する位置にある前記光変調装置を用いて実行されることが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、移動手順からその後に行われる光変調装置の位置調整手順へスムーズに作業を移行することが可能となり、一連の調整作業を容易に実行することが可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
（１）レンズアレイが使用されるプロジェクタの構造
図１には、本発明の実施形態に係る光変調装置の位置調整装置の調整対象とされる、複数の光変調装置、色合成光学系、および投写光学系を含む光学ユニットが採用されたプロジェクタ１００の構造が示されている。このプロジェクタ１００は、インテグレータ照明光学系１１０、色分離光学系１２０、リレー光学系１３０、電気光学装置１４０、色合成光学系となるクロスダイクロイックプリズム１５０、および投写光学系となる投写レンズ１６０を備えている。
【００１７】
前記インテグレータ照明光学系１１０は、光源ランプ１１１Ａおよびリフレクタ１１１Ｂを含む光源装置１１１と、第１レンズアレイ１１３と、第２レンズアレイ１１５と、反射ミラー１１７と、重畳レンズ１１９とを備えている。光源ランプ１１１Ａから射出された光束は、リフレクタ１１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ１１３によって複数の部分光束に分割され、反射ミラー１１７によって射出方向を９０°折り曲げられた後、第２レンズアレイ１１５の近傍で結像する。第２レンズアレイ１１５から射出された各部分光束は、その中心軸（主光線）が後段の重畳レンズ１１９の入射面に垂直となるように入射し、さらに重畳レンズ１１９から射出された複数の部分光束は、後述する電気光学装置１４０を構成する３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ上で重畳する。
【００１８】
前記色分離光学系１２０は、２枚のダイクロイックミラー１２１、１２２と、反射ミラー１２３とを備え、これらのミラー１２１、１２２、１２３によりインテグレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光束を赤、緑、青の３色の色光に分離する機能を有している。
前記リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３１、リレーレンズ１３３、および反射ミラー１３５、１３７を備え、この色分離光学系１２０で分離された色光、例えば、青色光Ｂを液晶パネル１４１Ｂまで導く機能を有している。
【００１９】
前記電気光学装置１４０は、３枚の光変調装置となる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを備え、これらは、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として用いたものであり、色分離光学系１２０で分離された各色光は、これら３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂによって、画像情報に応じて変調されて光学像を形成する。
前記色合成光学系となるクロスダイクロイックプリズム１５０は、前記３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂから射出された各色光ごとに変調された画像を合成してカラー画像を形成するものである。尚、クロスダイクロイックプリズム１５０には、赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に形成され、これらの誘電体多層膜によって３つの色光が合成される。そして、クロスダイクロイックプリズム１５０で合成されたカラー画像は、投写レンズ１６０から射出され、スクリーン上に拡大投写される。
【００２０】
（２）調整対象となる光学ユニットの構造
このようなプロジェクタ１００において、電気光学装置１４０、クロスダイクロイックプリズム１５０、および投写レンズ１６０は、光学ユニットとして一体化されている。すなわち、図２に示すように、光学ユニット１７０は、マグネシウム合金製の側面Ｌ字状の構造体となるヘッド体１７１を備えている。
投写レンズ１６０は、ヘッド体１７１のＬ字の垂直面外側にねじにより固定される。クロスダイクロイックプリズム１５０は、ヘッド体１７１のＬ字の水平面上側に同様にねじにより固定されている。
【００２１】
電気光学装置１４０を構成する３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、クロスダイクロイックプリズム１５０の側面三方を囲むように配置される。具体的には、図３に示すように、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、保持枠１４３内に収納され、この保持枠１４３の四隅部分に形成される孔１４３Ａに透明樹脂製のピン１４５を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に接着固定された、いわゆるＰＯＰ（Panel On Prism）構造によりクロスダイクロイックプリズム１５０に固定されている。ここで、保持枠１４３には、矩形状の開口部１４３Ｂが形成され、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、この開口部１４３Ｂで露出し、この部分が画像形成領域となる。すなわち、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのこの部分に各色光Ｒ、Ｇ、Ｂが導入され、画像情報に応じて光学像が形成される。
【００２２】
このようなＰＯＰ構造が採用された光学ユニット１７０では、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂをクロスダイクロイックプリズム１５０に接着固定する際に、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのフォーカス調整、アライメント調整、および固定を同時期（約８分以内）に行わなければならないので、通常以下の手順で組み立てが行われる。
【００２３】
1)ヘッド体１７１に投写レンズ１６０およびクロスダイクロイックプリズム１５０を取付固定する。
2)クロスダイクロイックプリズム１５０に第１の液晶パネル、例えば、液晶パネル１４１Ｇを接着固定する。具体的には、まず、液晶パネル１４１Ｇの保持枠１４３の孔１４３Ａに、先端に紫外線硬化型接着剤を塗布したピン１４５を挿入する。
【００２４】
3)次に、該ピン１４５の先端部分をクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に当接させる。
4)この状態で液晶パネル１４１Ｇの画像形成領域に光束を導入し、投写レンズ１６０を介して投写面上に表示された投写画像を確認しながら、光束入射端面１５１に対する進退位置、平面位置、および回転位置を調整して、液晶パネル１４１Ｇのフォーカス、アライメント調整を行う。
【００２５】
5)適切なフォーカス、アライメントが得られたら、ピン１４５の基端部分から紫外線を照射し、紫外線硬化型接着剤を完全に硬化させる。
6)他の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂも前記と同様に接着固定されるが、調整に際しては、既に固定された液晶パネル１４１Ｇの画像形成領域の画素位置を考慮する。すなわち、既に固定された液晶パネル１４１Ｇの画素位置を基準として、光束入射端面１５１に対する平面位置、および光束入射端面１５１に対する回転位置を調整する。
従って、このようなＰＯＰ構造を採用した光学ユニット１７０を組み立てる際には、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ相互のフォーカス、アライメントを調整する位置調整装置が必要となる。
【００２６】
（３）光変調装置の位置調整装置の構造
図４および図５には、前記の光学ユニット１７０の各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ相互のフォーカス、アライメントを調整する位置調整装置２が示されている。この位置調整装置２は、調整装置本体３０と、スクリーンユニット５０とを備え、暗室２０内部に配置されている。暗室２０は、スクリーンユニット５０を囲む側板２１および天板２２と、調整装置本体３０を囲むカーテン２３とを備え、光学ユニット１７０のフォーカス、アライメント調整は、この暗室２０で行われる。
【００２７】
(3-1)調整装置本体の構造
前記調整装置本体３０は、位置調整機構となる３つの６軸位置調整ユニット３１、調整対象となる光学ユニット１７０を支持固定するクランプ治具３３、および３つの６軸位置調整ユニット３１およびクランプ治具３３が載置される載置台３５を備えている。尚、図４では図示を略したが、載置台３５の下部には、調整装置本体３０およびスクリーンユニット５０を制御する制御部であるコンピュータ７０（後述）、調整対象である光学ユニット１７０の調整作業を行うに際し、調整用光源を導入する調整用光源装置、および紫外線硬化型接着剤を硬化させて光学ユニット１７０の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂをクロスダイクロイックプリズム１５０上に固定するための固定用紫外線光源装置が設置されている。
【００２８】
前記６軸位置調整ユニット３１は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対して、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの配置位置を調整するものである。この６軸位置調整ユニット３１は、図６に示すように、載置台３５のレール３５１に沿って移動可能に設置される変調装置用位置調整装置としての平面位置調整部３１１と、この平面位置調整部３１１の先端部分に設けられる面内回転位置調整部３１３と、この面内回転位置調整部３１３の先端部分に設けられる面外回転位置調整部３１５と、この面外回転位置調整部３１５の先端部分に設けられる液晶パネル狭持部３１７とを備えている。
【００２９】
平面位置調整部３１１は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対する進退位置および平面位置を調整する部分であり、載置台３５上に摺動可能に設けられる基部３１１Ａと、この基部３１１Ａ上に立設される脚部３１１Ｂと、この脚部３１１Ｂの上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部３１３が接続される接続部３１１Ｃを備えている。基部３１１Ａは、図示しないモータなどの駆動機構により、載置台３５のＺ軸方向（図６中左右方向）を移動する。脚部３１１Ｂは、側部に設けられるモータなどの駆動機構（図示略）によって基部３１１Ａに対してＸ軸方向（図６の紙面と直交する方向）に移動する。接続部３１１Ｃは、図示しないモータなどの駆動機構によって、脚部３１１Ｂに対してＹ軸方向（図６中上下方向）に移動する。
【００３０】
面内回転位置調整部３１３は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面内方向回転位置の調整を行う部分であり、平面位置調整部３１１の先端部分に固定される円柱状の基部３１３Ａと、この基部３１３Ａの円周方向に回転自在に設けられる回転調整部３１３Ｂを備えている。そして、この回転調整部３１３Ｂの回転位置を調整することにより、光束入射端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面内方向回転位置を高精度に調整することができる。
【００３１】
面外回転位置調整部３１５は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面外方向回転位置の調整を行う部分である。この面外回転位置調整部３１５は、前記面内回転位置調整部３１３の先端部分に固定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された基部３１５Ａと、この基部３１５Ａの凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部３１５Ｂと、この第１調整部３１５Ｂの凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられる第２調整部３１５Ｃとを備えている。そして、基部３１５Ａの側部に設けられた図示しないモータを回転駆動すると、第１調整部３１５Ｂが摺動し、第１調整部３１５の上部に設けられた図示しないモータを回転すると、第２調整部３１５Ｃが摺動し、光束入射端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面外方向回転位置を高精度に調整することができる。
【００３２】
液晶パネル狭持部３１７は、調整対象となる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを保持する部分であり、前記第２調整部３１５Ｃの先端部分に固定される固定狭持片３１７Ａと、第２調整部３１５Ｃの先端部分でスライド自在に設けられる可動狭持片３１７Ｂと、可動狭持片３１７Ｂを動作させるアクチュエータ３１７Ｃとを備えている。そして、アクチュエータ３１７Ｃによって可動狭持片３１７Ｂを動作させることにより、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを狭持することができる。さらに、可動狭持片３１７Ｂのスライド初期位置を変更することにより、大きさの異なる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを狭持することができる。
【００３３】
このような液晶パネル狭持部３１７の固定狭持片３１７Ａおよび可動狭持片３１７Ｂの間には、光源ユニット３７が配置されている。
この光源ユニット３７は、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂに調整用光源光、固定用光源光を供給するものであり、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂと当接するユニット本体３７１と、このユニット本体３７１に各光源光を供給するための光ファイバ３７２とを含んで構成される。
【００３４】
光ファイバ３７２の先端は、載置台３５の下部に設置される調整用光源装置および固定用光源装置に接続されている。ユニット本体３７１の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂとの当接面には、図７（Ａ）に示すように、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの矩形状の画像形成領域の角隅部分に応じて設定された調整用光源部３７１Ａと、該画像形成領域の外側に配置され、透明樹脂製のピン１４５の基端部分と当接する固定用光源部３７１Ｂとを備えている。尚、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂとの当接部分となるユニット本体３７１は、図７（Ａ）に示されるものの他、図７（Ｂ）に示されるように、調整用光源部３７１Ａの外側側方に沿って固定用光源部３７１Ｃが配置されるものや、図７（Ｃ）に示されるように、固定用光源部３７１Ｂの配置が異なるものがあり、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの種類に応じて、これらのユニット本体３７１を適宜使い分けることにより、固定構造の異なる液晶パネルに対応できるようになっている。
【００３５】
前記クランプ治具３３は、図８および図９に示すように、載置台３５上に設置される基板３３１と、この基板３３１上に立設される複数本の脚部３３３と、この脚部３３３の上部に設けられ、調整対象となる光学ユニット１７０が取り付けられるセット板３３５とを備えている。
基板３３１には、該基板３３１の外側に突出する相対位置調整部３３７が設けられている。相対位置調整部３３７は、上述した６軸位置調整ユニット３１と、クランプ治具３３上に固定された光学ユニット１７０との相対位置を調整するものである。この相対位置調整部３３７は、基板３３１の外側に延設され、先端にねじ孔が形成された延設部３３７Ａと、延設部３３７Ａのねじ孔と螺合する調整ねじ３３７Ｂとを備え、調整ねじ３３７Ｂの先端部分が延設部３３７Ａの外側に突出した構造となっている。この調整ねじ３３７Ｂの先端は、クランプ治具３３の載置台３５へのセット時、上述した６軸位置調整ユニット３１が移動するレール３５１の端面に当接する。そして、調整ねじ３３７Ｂの螺合位置を変更することにより、６軸位置調整ユニット３１に対するクランプ治具３３の位置が変更され、クランプ治具３３上の光学ユニット１７０の種類に応じて６軸位置調整ユニット３１を適切な位置に配置できるようになっている。尚、本実施形態では、相対位置調整部３３７は、光学ユニット１７０の光束射出方向、すなわちＺ軸方向に１カ所、このＺ軸方向に直交する方向、すなわちＸ軸方向に２カ所設けられている（合計３カ所）。
【００３６】
セット板３３５は、ヘッド体１７１を支持する載置部３３９と、投写レンズ１６０を支持するレンズ支持部３４１と、投写レンズ１６０の射出光束の光量を減らすＮＤフィルターを配置する為のＮＤホルダー３４３と、載置部３３９に設置された光学ユニット１７０を狭持固定するためのクランプレバー３４５と、投写レンズ１６０および開口窓３４３の間に配置されるフレアカッタ３４７とを備えている。尚、フレアカッタ３４７は、図８に示すように、セット板３３５の端部に立設される立上部３４８に回動自在に設けられる棒状部３４９の先端側に設けられ、この棒状部３４９を回動させ、フレアカッタ３４７を投写レンズ１６０の直前に配置する事で、投写レンズ１６０からの射出光束のフレア光を規制し鮮明な画像をスクリーンユニット５０に投写できるようになっている。ＮＤホルダーは、製造機種により射出光量が異なる為、光量調整用のＮＤフィルターを保持し、光量を調整する様に設ける。
調整対象となる光学ユニット１７０を設置する場合、載置部３３９上に光学ユニット１７０を設置するとともに、投写レンズ１６０をレンズ支持部３４１に当接させた後、クランプレバー３４５を回動して、光学ユニット１７０のヘッド体１７１を狭持固定する。
【００３７】
(3-2)スクリーンユニットの構造
前記スクリーンユニット５０は、図４および図５に示すように、調整装置本体３０と所定の距離を設けて配置される載置台５１と、この載置台５１の上面に配置され、調整対象となる光学ユニット１７０の投写面としての透過型スクリーン５３と、この透過型スクリーン５３の裏面に設置される検出装置となるＣＣＤカメラ５５と、このＣＣＤカメラ５５を透過型スクリーン５３の面に沿って移動させる移動機構５７とを備えている。
【００３８】
載置台５１の上面には、光学ユニット１７０の投写方向に沿って延びる３本のレール５１１が配置され、透過型スクリーン５３は、この３本のレール５１１上を移動可能となっていて、調整装置本体３０と透過型スクリーン５３との相対距離を調整できるようになっている。尚、透過型スクリーン５３の移動は、載置台５１の内部に設けられるサーボ制御機構または手動操作によって行われる（図示略）。
【００３９】
透過型スクリーン５３は、図１０に示されるように、周囲に設けられる矩形状の枠体５３１、およびこの枠体５３１の内側に設けられるスクリーン本体５３３を備えている。スクリーン本体５３３は、例えば、不透明樹脂層上に光学ビーズを均一に分散配置して構成することができ、光学ビーズが配置された側から光束を入射すると、光学ビーズがレンズとなって、該光束をスクリーン本体５３３の裏面側に射出するようになっている。
【００４０】
検出装置としてのＣＣＤカメラ５５は、電荷結合素子（Charge Coupled Device）を撮像素子としたエリアセンサであり、スクリーン本体５３３の背面側で形成される投写画像を検出して、電気信号として出力するものである。本実施形態では、ＣＣＤカメラ５５は、透過型スクリーン５３上に表示される矩形状の投写画像の四隅部分近傍に移動機構５７を介して４つ配置されている。尚、このＣＣＤカメラ５５は、投写画像を高精度に検出するために、ズーム・フォーカス機構を備え、遠隔制御により自由にズーム・フォーカスを調整できるようになっている。
【００４１】
移動機構５７は、枠体５３１の四隅部分近傍に設けられる基部５７１と、この基部５７１に対して、Ｘ軸方向（図１０では左右方向）に摺動可能に設けられる４本の軸部材５７３と、各々の軸部材５７３にＹ軸方向（図１０では上下方向）に摺動自在に取り付けられ、ＣＣＤカメラ５５が取り付けられる４つのカメラ取付部５７５とを備えている。そして、各カメラ取付部５７５は、載置台５１内部のサーボ制御機構によってＸ軸方向およびＹ軸方向に移動する。
【００４２】
（４）位置調整装置による調整操作
上述した調整装置本体３０およびスクリーンユニット５０は、図１１のブロック図に示すように、コンピュータ７０と電気的に接続されている。このコンピュータ７０は、ＣＰＵおよび記憶装置を備え、調整装置本体３０およびスクリーンユニット５０のサーボ機構の動作制御を行うとともに、ＣＣＤカメラ５５で撮像された投写画像の画像処理も行う。
【００４３】
コンピュータ７０に呼び出されるプログラムは、図１２に示される表示画面７１をディスプレイ上に表示し、この表示画面７１上に表示された種々の情報に基づいて、フォーカス、アライメント調整が行われる。該表示画面７１は、ＣＣＤカメラ５５からの映像を直接表示する画面表示ビュー７２と、ＣＣＤカメラ５５からの映像信号の画像処理を行うための画像処理ビュー７３と、画像処理を行った結果、６軸位置調整ユニット３１の各軸調整量を表示する軸移動量表示ビュー７４とを備えている。
【００４４】
調整対象となる光学ユニット１７０のフォーカス、アライメント調整は、光学ユニット１７０の機種に応じた調整条件を設定する機種登録操作と、この機種登録操作の後、登録された調整条件を呼び出して、実際の調整操作を行う調整操作とから構成されている。以下、機種登録操作および調整操作を詳述する。
【００４５】
(4-1)機種登録操作
機種登録操作は、フォーカス位置、アライメント位置が予め調整された光学ユニット１７０のサンプルを用い、図１３のフローチャートに従って実行される。
1)まず、コンピュータ７０上に展開されたプログラム内に設定された機種データをクリアして（処理Ｓ１１）、新たな機種データが登録できるような状態にする。
2)次に、該プログラムによる画像処理の設定の入力を行う（処理Ｓ１２）。具体的には、各ＣＣＤカメラ５５間の距離の設定を入力する。尚、ＣＣＤカメラ５５間の距離は、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの画像形成領域の四隅部分が透過型スクリーン５３のどこに反映されるかを考慮して計算により設定する。
【００４６】
3)画像処理設定の入力が終了したら、機種データとして使用するファイル名を設定し、設定した距離を機種データとして、そのファイル名で記憶装置に保存する（処理Ｓ１３）。
4)機種データの保存が終了したら、ＣＣＤカメラ５５の基準位置Ｐ（図１７）を設定する（処理Ｓ１４）。ＣＣＤカメラ５５の基準位置は、ティーチング操作により設定される。プログラムの中からティーチング操作を選択すると、画面表示ビュー７２上にＣＣＤカメラ５５の位置の基準である十字線が表示される。この十字線を見ながら移動機構５７によりＣＣＤカメラ５５を移動させ、所望の位置にＣＣＤカメラ５５を配置する。なお、この基準位置Ｐは、液晶パネル１４１Ｇと光軸のずれがない投写レンズ１６０が正常な位置に配置されたときに、投写レンズ１６０からスクリーン５３に投写される画像（正常に投写された画像）が撮像できる位置である。すなわち、ＣＣＤカメラ５５の基準位置Ｐは、光軸のずれがない投写レンズ１６０を介して正常に投写された画像を基準とした相対位置として設定されたものである。したがって、ＣＣＤカメラ５５の基準位置Ｐの位置のデータから、投写レンズ１６０の基準光軸Ｓの位置を取得することが可能となる。
【００４７】
5)ＣＣＤカメラ５５の基準位置設定が終了したら、光学ユニット１７０の機種番号およびこの機種番号におけるＣＣＤカメラ５５の位置を機種データとして上記のファイルに登録する（処理Ｓ１５）。
【００４８】
6)液晶パネル１４１Ｇの位置調整を行うための６軸位置調整ユニット３１の、調整開始位置を上記のファイルに登録する。この位置は、製品設計上の液晶パネル１４１Ｇの画像形成領域の中心の位置とする（処理Ｓ１６）。
7)ＣＣＤカメラ５５の１画素のサイズの設定を行い（処理Ｓ１７）、上記のファイルに登録する（処理Ｓ１８）。
【００４９】
8)最後に、アライメント用基準パターンの登録を行う（処理Ｓ１９）。具体的には、図１４に示すように、画素部分Ｇ１と画素以外の部分Ｇ２の辺の比率が略２：１（面積比４：５）となる略正方形状の領域を基準パターンＢＰとし、該パターンＢＰの形状および投写画像領域上での配置位置を登録する。尚、この基準パターンＢＰは、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの四隅部分に対応して設定する必要があるので、１２（４×３）個の基準パターン、およびリトライパターン１２（４×３）個を登録しておく。
9)すべての基準パターンの登録が終了したら、これらのデータを機種データとして上記のファイルに正式に登録する（処理Ｓ２０）。
【００５０】
(4-2)調整操作
調整操作は、図１５のフローチャートに従って実行される。
1)まず、調整対象となる光学ユニット１７０の機種に合わせてクランプ治具３３を選択した後、該クランプ治具３３に光学ユニット１７０を固定するとともに、クランプ治具３３を載置台３５上の所定位置にセットする（処理Ｓ２１）。
2)コンピュータ７０に展開されたプログラム上で、先の機種登録操作で登録された機種データの中から、調整対象となる光学ユニット１７０に相当する機種データを呼び出す（処理Ｓ２２）。
【００５１】
3)プログラム上に機種データが呼び出されたら、投写レンズ１６０とクロスダイクロイックプリズム１５０を挟んで対向位置にある液晶パネル１４１Ｇを用いて、ＣＣＤカメラ５５の配置位置を補正する（処理Ｓ２３）。この作業は図１６のフローチャートに従う。
【００５２】
3-1)まず、機種データに登録されたＣＣＤカメラ５５の配置位置をコンピュータ７０から出力し、載置台５１内部のサーボ機構により移動機構５７を動かす。移動機構５７によってスクリーン５３の面に沿ってＣＣＤカメラ５５を移動させて図１７（Ａ）で示される基準位置Ｐにセットする（処理Ｓ２３１）。この基準位置Ｐは、図１３に示した処理Ｓ１５によって予め記憶させておいた位置である。
【００５３】
3-2)図１７（Ａ）で示される通り、液晶パネル１４１Ｇをスクリーン５３と平行な平面内で移動させる（処理Ｓ２３２）。この液晶パネル１４１Ｇの移動は、スクリーン５３に投写される画像がＣＣＤカメラ５５の基準位置Ｐに合わせ込まれるまで行われる（処理Ｓ２３３）。このとき、液晶パネル１４１Ｇの画像形成領域の中心Ｏは、図１３に示した処理Ｓ１６によって登録された調整開始位置から離れていくことになる。そして、液晶パネル１４１Ｇの画像形成領域の中心Ｏの移動量Ｄは、サーボ機能を備えたマイクロメータ等の計測手段で計測されている。この移動量Ｄは、基準光軸Ｓに対する液晶パネル１４１の画像形成領域の中心Ｏのずれに対応している。したがって、移動量Ｄにより、調整対象である投写レンズ１６０の実際の光軸位置を把握することが可能である。
【００５４】
3-3)次に、 処理Ｓ２３３で計測された移動量ＤからＣＣＤカメラ５５の移動量αＤを算出する（処理Ｓ２３４）。移動量αＤは液晶パネル１４１Ｇと投写レンズ１６０との距離と、投写レンズ１６０とスクリーン５３との距離との比αを移動量Ｄに乗じることによって求められる。処理Ｓ２３２〜Ｓ２３４により、基準光軸位置Ｓと調整対象となる光学ユニット１７０に含まれる投写レンズ１６０の光軸位置Ｓ１とのずれを計測する計測手順が実行される。
【００５５】
3-4)その後、図１７（Ｂ）に示される通り、ＣＣＤカメラ５５をスクリーン５３に沿ってαＤだけ移動させる（処理Ｓ２３５）。すなわち、基準位置Ｐから補正位置Ｐ’に移動させる。
【００５６】
3-5)さらに、図１７（Ｂ）に示される通り、液晶パネル１４１Ｇを図１３に示した処理Ｓ１６によって登録された調整開始位置に戻す（処理Ｓ２３６）。これにより液晶パネル１４１Ｇの画像形成領域の位置とライトガイドＬＧの開口部の位置とのずれはなくなる。
【００５７】
3-6)以上の作業が終了したら、６軸位置調整ユニット３１による実際のフォーカス、アライメント調整を開始する。
【００５８】
4)再び図１５のフローチャートに戻って説明する。まず、液晶パネル１４１Ｇのフォーカス・アライメント調整を行う。このため、プログラムの表示画面７１上でデータクリア操作を行った後、液晶パネル１４１Ｇを狭持する６軸位置調整ユニット３１を表すSTAGE１を選択し（処理Ｓ２４）、液晶パネル１４１Ｇのフォーカス・アライメント調整作業ができるようにする。
5)上記６軸位置調整ユニット３１に設けられる光源ユニット３７の調整用光源部３７１Ａから光束を射出し（処理Ｓ２５）、透過型スクリーン５３上に液晶パネル１４１Ｇの四隅部分の投写画像を形成する。
【００５９】
6)各ＣＣＤカメラ５５は、この投写画像のフォーカスを合わせて撮像し、画像信号としてコンピュータ７０に出力する（処理Ｓ２６）。コンピュータ７０のディスプレイ上の表示画面７１には、画面表示ビュー７２上に各ＣＣＤカメラ５５により撮像された映像が表示され、画像処理ビュー７３上に画像処理を行った後の該STAGE１の測定データが表示される（処理Ｓ２７）。
7)この状態で画像処理ビュー７３の「Measurement」ボタンを押すと、投影している液晶パネル１４１Ｇの四隅部分の位置を測定し、６軸位置調整ユニット３１の各軸の移動量を軸移動量表示ビュー７４に表示する（処理Ｓ２８）。具体的には、まず、画像処理ビュー７３上で基準パターンに相当する部分を検出し、検出された基準パターンが画面上のどの位置にあるかを検出し、検出結果が機種登録操作で登録された配置位置とどれだけずれているかを計算して、この結果を軸移動量表示ビュー７４の各軸移動量として表示する。
【００６０】
8)軸移動量表示ビュー７４の各軸移動量の表示値に基づいて、６軸位置調整ユニット３１の各軸調整つまみを操作して、液晶パネル１４１Ｇの平面位置、面内回転位置、および面外回転位置を調整する。各軸の調整作業は、手動つまみをサーボモータ等に変更することによって、自動化しても良い（処理Ｓ２９）。一旦調整が終わったら、再び「Measurement」ボタンを押して、各軸の移動量を算出し（処理Ｓ３０）、すべての軸の移動量が略０になるまで調整操作を繰り返す（処理Ｓ３１）。
9)液晶パネル１４１Ｇの位置調整が終了したら、この際の各データを記憶装置に保存した後（処理Ｓ３２）、光源ユニット３７の固定用光源部３７１Ｂから紫外線を射出し、液晶パネル１４１Ｇの仮固定を行う（処理Ｓ３３）。
【００６１】
10)液晶パネル１４１Ｇの仮固定後、液晶パネル狭持部３１７の狭持片３１７Ａ、３１７Ｂを外して、液晶パネル１４１Ｇをフリーにした状態で、再び「Measurement」ボタンを押して、位置測定を行う（処理Ｓ３４）。この位置測定は、他の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂの位置調整を行う際の基準値となる。
【００６２】
11)液晶パネル１４１Ｇの仮固定が終了したら、液晶パネル１４１Ｒのフォーカス・アライメント調整を行う。このため、液晶パネル１４１Ｒを狭持する６軸位置調整ユニット３１を表すSTAGE２の調整準備を行う（処理Ｓ３５）。具体的には、処理Ｓ３３で得られたSTAGE１の基準値に基づいて、STAGE２の基準位置データを設定する。
12)以後、液晶パネル１４１Ｇの場合と同様の手順で液晶パネル１４１Ｒの位置調整を行い、調整が終了したら、固定用光源部３７１Ｂから紫外線を射出して液晶パネル１４１Ｒの仮固定を行う（処理Ｓ３６）。
【００６３】
13)そして、液晶パネル１４１Ｂも液晶パネル１４１Ｒと同様の手順で位置調整（フォーカス・アライメント調整）を行い、仮固定を行う。（処理Ｓ３７）。この後、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの本固定を行う。なお、処理Ｓ３３、Ｓ３６、Ｓ３７において、本固定まで行うようにしても構わない。
【００６４】
（５）実施形態の効果
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
すなわち、基準光軸位置Ｓと調整対象となる光学ユニット１７０の投写レンズ１６０の光軸位置Ｓ１とのずれを計測し、この計測値に基づいてＣＣＤカメラ５５をスクリーン５３に沿って移動させることで、光軸位置Ｓ１のずれによる調整作業の不具合を解消し、表示影の発生を回避することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、基準位置を、ＣＣＤカメラ５５の基準位置Ｐによって把握するようにしたから、 基準光軸位置Ｓを容易に把握することができる。しかも、計測手順を、液晶パネル１４１Ｇを移動させて投写レンズ１６０からスクリーン５３に投写される画像をＣＣＤカメラ５５の基準位置Ｐに合わせ込む工程（図１６の処理Ｓ２３２、Ｓ２３３）と、この工程における液晶パネル１４１Ｇの移動量ＤからＣＣＤカメラ５５の移動量を算出する工程（Ｓ２３４）とによって実行するようにしたから、表示影を発生させる原因となる投写レンズ１６０の光軸位置Ｓ１のずれを補正するためのＣＣＤカメラ５５の移動量αＤが正確に求められて、表示影の発生を確実に防止することができる。また、投写レンズ１６０に対しクロスダイクロイックプリズム１５０を挟んで対向する位置にある液晶パネル１４１Ｇを用いてＣＣＤカメラ５５の配置位置の補正（図１５の処理２３）を行うようにしたので、図１５に示した一連の処理を実行するための作業が容易となる。つまり、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂのフォーカス、アライメント調整は、クロスダイクロイックプリズム１５０を挟んで対向する位置にある液晶パネル１４１Ｇを基準として行われる。したがって、液晶パネル１４１Ｇのフォーカス、アライメント調整が、他のパネル１４１Ｒ、１４１Ｂの調整に先駆けて行われることとなる。したがってフォーカス、アライメント調整の前に行われるＣＣＤカメラの位置の補正Ｓ２３を液晶パネル１４１Ｇを用いて行うようにすれば、その後に行われるパネル１４１Ｇのフォーカス、アライメント調整への移行がスムーズになるからである。
【００６６】
（６）実施形態の変形
尚、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すよな変形をも含むものである。
前記実施形態では、調整対象は透過型の液晶パネルを用いたプロジェクタに使用される光学ユニット１７０であったが、これに限らず、反射型の液晶パネルを用いたのプロジェクタにも応用することが可能である。また、パネルの枚数も３枚に限られず、複数であれば良い。なお、パネルの枚数によっては、一部のパネルが単に光の強度を変調する（色光ではない光の変調を行う）ものとなる場合がある。さらに、複数のパネルによって変調される光を合成する光学系が、クロスダイクロイックプリズムのような色光を合成する光学素子はなく、偏光ビームスプリッタのような色とは無関係な光を合成するものを用いて構成される場合もある。本発明は、このように、色光でない光を変調する光変調装置や色光合成光学系以外の合成光学系を用いたプロジェクタにも、応用することが可能である。さらに、光変調装置は、液晶パネルに限られず、プラズマ素子やマイクロミラーを用いた光変調装置であっても良い。すなわち、先に説明した位置調整装置２や一連の作業手順は、複数の光変調装置を有する様々なプロジェクタに適用することが可能である。
その他、本発明の具体的な構造および形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の光変調装置の位置調整方法および位置調整装置によれば、調整対象となる光学ユニットの投写光学系の光軸位置がずれていても、適切な調整作業を実行することができ、表示影の発生が回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る光変調装置の位置調整方法の調整対象となる光学ユニットを含むプロジェクタの構造を表す模式図である。
【図２】前記実施形態における調整対象となる光学ユニットの構造を表す外観斜視図である。
【図３】前記実施形態における調整対象となる光学ユニットの構造を表す分解斜視図である。
【図４】前記実施形態における光変調装置の位置調整装置の構造を表す側面図である。
【図５】前記実施形態における光変調装置の位置調整装置の構造を表す平面図である。
【図６】前記実施形態における調整装置本体を構成する位置調整機構の構造を表す側面図である。
【図７】前記実施形態における光源ユニットの光源配置を表す正面図である。
【図８】前記実施形態における調整装置本体を構成するクランプ治具の構造を表す外観斜視図である。
【図９】前記実施形態におけるクランプ治具の構造を表す垂直断面図である。
【図１０】前記実施形態における透過型スクリーンの構造を表す背面図である。
【図１１】前記実施形態における光変調装置の位置調整装置の制御、画像処理の構造を説明するためのブロック図である。
【図１２】前記実施形態における光変調装置の位置調整装置を制御処理するプログラムを実行した際の画面表示である。
【図１３】前記実施形態におけるフォーカスアライメント調整を行う手順を説明するためのフローチャートである。
【図１４】前記実施形態における基準パターン設定の方法を説明するための模式図である。
【図１５】前記実施形態におけるプロジェクタのフォーカスアライメント調整を行う手順を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１５の処理Ｓ２３を実行する具体的な手順を説明するためのフローチャートである。
【図１７】前記実施形態の要部を説明するための概略図である。
【図１８】従来例を説明するための概略図である。
【符号の説明】
２  光変調装置の位置調整装置
３０  調整装置本体
３１  位置調整機構
５３  スクリーン
５５  検出装置（ＣＣＤカメラ）
５７  移動機構
７０  制御部（コンピュータ）
１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ  光変調装置（液晶パネル）
３１１  変調装置用位置調整装置（平面位置調整部）
１５０  色合成光学系（クロスダイクロイックプリズム）
１６０  投写光学系（投写レンズ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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