(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本の入力軸と、この入力軸の周囲に設けられ、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の入力側凹面とした、１対の入力側ディスクと、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の出力側凹面とし、この出力側凹面と前記入力側凹面とを対向させた状態で、前記入力軸に対する回転を自在としてこの入力軸の周囲に支持された１対の出力側ディスクと、この入力軸と前記各入力側ディスクとの間に、これら各入力側ディスク毎に互いに独立して設けられ、前記入力軸の回転に伴ってこれら各入力側ディスクを、それぞれが対向する出力側ディスクに向け押圧しつつ前記入力軸と共に回転させる１対の加圧装置と、前記入力軸の軸方向に関して一方の入力側ディスクと一方の出力側ディスクとの間位置に設けられ、前記入力軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数の第一のトラニオンと、前記入力軸の軸方向に関して他方の入力側ディスクと他方の出力側ディスクとの間位置に設けられ、前記入力軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として、前記第一のトラニオンとは独立して揺動する複数の第二のトラニオンと、周面を球面状の凸面とし、この第二のトラニオン及び前記第一のトラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持されて、各入力側、出力側両ディスクの間に挟持された複数のパワーローラと、前記１対の出力側ディスクの軸方向他面側にこれら両出力側ディスクと同心に、これら両出力側ディスクと共に回転自在に結合され、互いに独立して回転する１対の歯車と、これら両出力側ディスク同士の間に配置された変速機ケースの一部とこれら両歯車との間に設けられて、前記各加圧装置から前記各パワーローラ及び前記各出力側ディスクを介して上記各歯車に加わる、これら各加圧装置が発生する押圧力に基づくスラスト荷重を、前記変速機ケースの一部に支承させる、これら各歯車毎に設けられた１対の玉軸受と、前記１対の出力側ディスクの回転運動をこれら各歯車を介して互いに独立して取り出す為の出力手段とから成り、前記両玉軸受を構成する１対の内輪の軸方向両端面のうちの互いに反対側の端面は、前記両歯車の一部で互いに対向する面に突き合わされており、前記両玉軸受を構成する１対の外輪は、前記ケースの一部に形成された支持孔に内嵌されると共に、これら両外輪の軸方向両端面のうちの互いに対向する端面は、この支持孔の中間部外周面に係止された間座の軸方向両側面に突き合わされており、前記１対の出力側ディスクのうちの一方の出力側ディスクにより前輪を、他方の出力側ディスクにより後輪を、互いに異なる回転速度制御でそれぞれ回転駆動自在とした四輪駆動車用トロイダル型無段変速機。
【請求項２】
出力手段の一部に、前輪を駆動する部材と後輪を駆動する部材とを係脱自在とし、係合時にこれら両部材同士を同期して回転させるクラッチを設けた、請求項１に記載した四輪駆動車用トロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係る四輪駆動車用トロイダル型無段変速機は、常時四輪に駆動力を伝達する四輪駆動車（フルタイム４ＷＤ車）用の自動変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図４〜５に略示する様な、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング内に設けられた支持ブラケットには、前記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオン５、５が設けられている。
【０００３】
各トラニオン５、５は、十分な剛性を有する金属材により形成されたもので、両端部外側面に前記枢軸を設けている。又、各トラニオン５の中心部に設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれパワーローラ７、７を回転自在に支持している。そして、各パワーローラ７、７を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。
【０００４】
入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向片側面で、互いに対向する面には、それぞれ断面が前記枢軸を中心とする円弧形の入力側凹面２ａ、出力側凹面４ａを形成している。そして、球面状の凸面に形成された各パワーローラ７、７の周面７ａ、７ａは、前記入力側凹面２ａ及び出力側凹面４ａに当接させている。
【０００５】
前記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の加圧装置８を設け、この加圧装置８によって、前記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧している。この加圧装置８は、入力軸１と共に回転するカム板９と、保持器１０により保持された複数個（例えば４個）のローラ１１、１１とから構成されている。前記カム板９の片側面（図４〜５の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１２を形成し、又、前記入力側ディスク２の外側面（図４〜５の左側面）にも、同様のカム面１３を形成している。そして、前記複数個のローラ１１、１１を、前記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心に、回転自在としている。
【０００６】
入力軸１の回転に伴なってカム板９が回転すると、カム面１２によって複数個のローラ１１、１１が、入力側ディスク２外側面のカム面１３に押圧される。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパワーローラ７、７に押圧されると同時に、前記１対のカム面１２、１３と複数個のローラ１１、１１との噛合に基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーローラ７、７を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００７】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、図４に示す様に枢軸を中心として各トラニオン５、５を揺動させ、各パワーローラ７、７の周面７ａ、７ａが、入力側凹面２ａの中心寄り部分と、出力側凹面４ａの外周寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸６、６を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、前記トラニオン５、５を図５に示す様に揺動させ、各パワーローラ７、７の周面７ａ、７ａが、入力側凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸６、６を傾斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度を、図４と図５との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００８】
更に、上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機により伝達可能な動力を大きくする為、図４〜５に示す様なトロイダル型無段変速機を１対、動力の伝達方向に対して並列に（タンデムに）配置する事が、実開昭６３−６０７５１号公報、或は特開平２−１６３５４９号公報等に開示されている様に、従来から提案されている。
【０００９】
図６は、この内の実開昭６３−６０７５１号公報に記載された構造を示している。入力軸１に加えられた回転力は、この入力軸１の周囲に支持された２個の入力側ディスク２、２からパワーローラ７、７を介して、２個の出力側ディスク４、４に伝達される。各出力側ディスク４、４は、前記入力軸１の周囲に回転自在に支承されている。
【００１０】
前記２個の出力側ディスク４、４の回転力は、それぞれ複数のローラ１１、１１を介して１枚の円板状のカム板１４に伝達される。更に、このカム板１４に伝達された回転力は、このカム板１４の外周縁に形成した歯と噛合した歯車１５、１５、これら各歯車１５、１５にその一端を結合固定した伝達軸１６、１６、これら各伝達軸１６、１６の他端に結合固定された歯車１７、１７、これら両歯車１７、１７と噛合した１個の歯車１８を介して、この歯車１８の中心部に結合固定された出力軸３に伝達される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機は、図７（Ａ）に示す様に、エンジン２０により回転駆動される１本の入力軸１の回転力を、互いに並列に設けられた２個のトロイダル変速部２１、２１に伝達し、この２個のトロイダル変速部２１、２１の出力を、１本の出力軸３により取り出す様にしている。
【００１２】
従って、この様なトロイダル型無段変速機を四輪駆動装置用の変速機として使用する場合、一度１本の出力軸３に集められた駆動力を、再び前輪用、後輪用の２本のドライブシャフトに分配しなければならない。この様に、回転駆動力を集めたり分配したり繰り返す事は、機構が複雑になるだけでなく、摩擦等による動力損失も多くなる為、好ましくない。
【００１３】
この為、図７（Ｂ）に示す様に、エンジン２０により回転駆動される２個のトロイダル変速部２１、２１の出力を、２本の出力軸３ａ、３ｂにより別々に取り出し、一方の出力軸３ａにより前輪を、他方の出力軸３ｂにより後輪を、それぞれ駆動する事が考えられる。
【００１４】
ところが、前記図４〜５に示す様なトロイダル型無段変速機を２個、互いに並列に設けたのでは、構成各部材を回転自在に支持する為の軸受が多数必要になり、その分だけ構造が複雑となり、動力損失が多くなってしまう。
本発明の四輪駆動車用トロイダル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて発明されたものである。
【００１５】
【課題を解決する為の手段】
本発明の四輪駆動車用トロイダル型無段変速機は、１本の入力軸と、この入力軸の周囲に設けられ、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の入力側凹面とした、１対の入力側ディスクと、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の出力側凹面とし、この出力側凹面と前記入力側凹面とを対向させた状態で、前記入力軸に対する回転を自在としてこの入力軸の周囲に支持された１対の出力側ディスクと、この入力軸と前記各入力側ディスクとの間に、これら各入力側ディスク毎に互いに独立して設けられ、前記入力軸の回転に伴ってこれら各入力側ディスクを、それぞれが対向する出力側ディスクに向け押圧しつつ前記入力軸と共に回転させる１対の加圧装置と、前記入力軸の軸方向に関して一方の入力側ディスクと一方の出力側ディスクとの間位置に設けられ、前記入力軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数の第一のトラニオンと、前記入力軸の軸方向に関して他方の入力側ディスクと他方の出力側ディスクとの間位置に設けられ、前記入力軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として、前記第一のトラニオンとは独立して揺動する複数の第二のトラニオンと、周面を球面状の凸面とし、この第二のトラニオン及び前記第一のトラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持されて、各入力側、出力側両ディスクの間に挟持された複数のパワーローラと、前記１対の出力側ディスクの軸方向他面側にこれら両出力側ディスクと同心に、これら両出力側ディスクと共に回転自在に結合され、互いに独立して回転する１対の歯車と、これら両出力側ディスク同士の間に配置された変速機ケースの一部とこれら両歯車との間に設けられて、前記各加圧装置から前記各パワーローラ及び前記各出力側ディスクを介して上記各歯車に加わる、これら各加圧装置が発生する押圧力に基づくスラスト荷重を、前記変速機ケースの一部に支承させる、これら各歯車毎に設けられた１対の玉軸受と、前記１対の出力側ディスクの回転運動をこれら各歯車を介して互いに独立して取り出す為の出力手段とから成る。
【００１６】
又、前記両玉軸受を構成する１対の内輪の軸方向両端面のうちの互いに反対側の端面は、前記両歯車の一部で互いに対向する面に突き合わされており、前記両玉軸受を構成する１対の外輪は、前記ケースの一部に形成された支持孔に内嵌されると共に、これら両外輪の軸方向両端面のうちの互いに対向する端面は、この支持孔の中間部外周面に係止された間座の軸方向両側面に突き合わされている。そして、前記１対の出力側ディスクのうちの一方の出力側ディスクにより前輪を、他方の出力側ディスクにより後輪を、互いに異なる回転速度制御でそれぞれ回転駆動自在としている。
【００１７】
【作用】
上述の様に構成される本発明の四輪駆動車用トロイダル型無段変速機により、入力軸と出力手段との間で変速比を自在に変える際の作用自体は、前述した従来のトロイダル型無段変速機の場合と同様である。
特に、本発明の四輪駆動車用トロイダル型無段変速機の場合、１対の入力側ディスクから１対の出力側ディスクに伝達された回転運動を、互いに独立して取り出し、一方の出力側ディスクから取り出した回転運動により前輪を、他方の出力側ディスクから取り出した回転運動により後輪を、それぞれ駆動する為、一方の変位軸の傾斜角度と他方の変位軸の傾斜角度とを異ならせる制御を行なう事で、進路変更時に於ける前輪と後輪との回転速度差を吸収しつつ、四輪駆動車の駆動を行なえる。
【００１８】
この場合に於いて、入力軸は１本のみである為、トロイダル型無段変速機を２個、互いに並列に設けるのに比較して、構成各部材を回転自在に支持する為の軸受が少なくて済み、動力損失を低く抑えられる。
しかも、１対の加圧装置を各入力側ディスク毎に設けると共に、各出力側ディスクに加わるスラスト荷重を支承する為の玉軸受を、これら各出力側ディスク毎に設けている為、入力側、出力側各凹面と各パワーローラの周面との転がり接触部の接触圧を、伝達すべきトルクが相違する場合でも必要な分だけ確保できる。即ち、前輪と後輪との間で駆動トルクが異なる様な場合でも、各動力伝達部の面圧を、自動的に大きな駆動トルクに応じた大きさにできる。
【００１９】
【実施例】
図１〜３は、本発明の実施例を示している。尚、図１は略断面図、図２は具体的構造を示す断面図であるが、同等部分には同一符号を付している。
１本の入力軸２２の周囲両端部には１対の入力側ディスク２３ａ、２３ｂが、それぞれ設けられている。両入力側ディスク２３ａ、２３ｂの軸方向片面で、互いに対向する面は、断面が円弧形の入力側凹面２４ａ、２４ｂとしている。
【００２０】
一方、前記入力軸２２の中間部周囲には、それぞれが円管状に形成された１対の出力軸２５ａ、２５ｂが、それぞれ入力軸２２に対する回転を自在として支持されている。そして、各出力軸２５ａ、２５ｂの外端部に、それぞれ出力側ディスク２６ａ、２６ｂを固定している。各出力側ディスク２６ａ、２６ｂの軸方向片面で、前記入力側凹面２４ａ、２４ｂと対向する面は、この入力側凹面２４ａ、２４ｂと同様に断面が円弧形の出力側凹面２７ａ、２７ｂとしている。
【００２１】
前記入力軸２２の周囲で、一方の入力側ディスク２３ａと出力側ディスク２６ａとの間部分には、入力軸２２に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン２８ａ、２８ａを、他方の入力側ディスク２３ｂと出力側ディスク２６ｂとの間部分には、やはり入力軸２２に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン２８ｂ、２８ｂを、それぞれ設けている。
【００２２】
各トラニオン２８ａ、２８ｂの一部で、前記入力軸２２に対向する面に固定された変位軸２９ａ、２９ｂには、それぞれパワーローラ３０ａ、３０ｂが、回転自在に支持されている。各パワーローラ３０ａ、３０ｂの周面はそれぞれ、前記入力側凹面２４ａ、２４ｂ並びに出力側凹面２７ａ、２７ｂとほぼ同じ曲率を有する、球面状の凸面としている。そして、前記各パワーローラ３０ａ、３０ｂを、各入力側ディスク２３ａ、２３ｂと各出力側ディスク２６ａ、２６ｂとの間に挟持して、各入力側ディスク２３ａ、２３ｂの回転に伴なって、各出力側ディスク２６ａ、２６ｂが回転する様にしている。
【００２３】
更に、前記各出力軸２５ａ、２５ｂの中間部外周面に固設した歯車３１ａ、３１ｂと１対の伝達軸３２ａ、３２ｂにそれぞれ固設した歯車３３ａ、３３ｂとを互いに噛合させる事で、前記１対の出力側ディスク２６ａ、２６ｂの回転運動を互いに独立して取り出す為の出力手段を構成している。
【００２４】
前記１対の伝達軸３２ａ、３２ｂの内、一方の伝達軸３２ａの回転運動は、そのまま変速機ケース３８外に取り出して、デファレンシャルギヤを介して前輪（又は後輪）を駆動するのに利用し、他方の伝達軸３２ｂの回転運動は、歯車３４、３５、３６を介して取り出し軸３７に伝達すると共に、この取り出し軸３７により前記変速機ケース３８外に取り出し、別のデファレンシャルギヤを介して後輪（又は前輪）を駆動するのに利用する。
【００２５】
上述の様に構成される本発明の四輪駆動車用トロイダル型無段変速機により、１本の入力軸２２と、出力手段を構成する２本の伝達軸３２ａ、３２ｂとの間で変速比を自在に変える際の作用自体は、前述した従来のトロイダル型無段変速機の場合と同様である。
即ち、前記入力軸２２と一方の伝達軸３２ａとの間の変速比は、一方のトラニオン２８ａ、２８ａに支持されたパワーローラ３０ａ、３０ａを変位させる事で、又、入力軸２２と他方の伝達軸３２ｂとの間の変速比は、他方のトラニオン２８ｂ、２８ｂに支持されたパワーローラ３０ｂ、３０ｂを変位させる事で、それぞれ変換自在である。
【００２６】
特に、本発明の四輪駆動車用トロイダル型無段変速機の場合、前記１本の入力軸２２に固定された、前記１対の入力側ディスク２３ａ、２３ｂから１対の出力側ディスク２６ａ、２６ｂに伝達された回転運動を、互いに独立して取り出し、一方の出力側ディスク２６ａから伝達軸３２ａに取り出した回転運動により前輪を、他方の出力側ディスク２６ｂから伝達軸３２ｂにより取り出した回転運動により後輪を、それぞれ駆動する様に構成しているので、四輪駆動車の駆動を行なえる。
【００２７】
この様に、四輪駆動車の駆動を行なう場合に於いて、一方のトラニオン２８ａ、２８ａに設けた変位軸２９ａ、２９ａの傾斜角度と、他方のトラニオン２８ｂ、２８ｂに設けた変位軸２９ｂ、２９ｂの傾斜角度とを異ならせる制御を行なう事で、進路変更時に於ける前輪と後輪との回転速度差を吸収しつつ、四輪駆動車の駆動を行なえる。
【００２８】
更に言えば、自動車が進路を変更する場合には、回転方向外周側の車輪の回転速度に比べて、回転方向内周側の車輪の回転速度が小さくなる他、前輪の回転速度に比べて後輪の回転速度が小さくなる。外周側車輪と内周側車輪との速度差はデファレンシャルギヤにより吸収するが、前輪と後輪との速度差を吸収するのに、従来の四輪駆動車は、変速機に加えて、センターデフと呼ばれる差動機、或は粘性流体継手を組み込んでいた。これに対し、本発明の四輪駆動車用トロイダル型無段変速機を使用した場合は、変速機のみで、前記前輪と後輪との間の回転速度差を吸収出来る。
【００２９】
即ち、図３に示す様に、前輪に付与された舵角が、実線ａで示す様に変化した場合、エンジンからの回転力を前輪に伝達する為の、一方のパワーローラ３０ａ、３０ａの傾斜角度を、破線ｂで示す様に、直進時よりも小さめにして、前輪の回転速度を直進時よりも少し速めに設定し、反対にエンジンの回転力を後輪に伝達する為の、他方のパワーローラ３０ｂ、３０ｂの傾斜角度を、鎖線ｃで示す様に、直進時よりも大きめにして、後輪の回転速度を、直進時よりも少し遅めに設定する。
【００３０】
上述の様な作用は、前記図４〜５に示した様なトロイダル型無段変速機を２個、互いに並列に設ける事でも実現出来るが、この場合には、入力軸１が２本必要となり、軸受の数が増える等、構造が複雑になる他、動力損失が多くなってしまう。これに対し、本発明の四輪駆動車用トロイダル型無段変速機の場合は、入力軸２２が１本のみである為、この入力軸２２等の構成各部材を回転自在に支持する為の軸受が少なくて済み、動力損失を低く抑えられる。
【００３１】
又、本例の場合には、前記入力軸２２と前記各入力側ディスク２３ａ、２３ｂとの間に、これら各入力側ディスク２３ａ、２３ｂ毎に加圧装置８ａ、８ｂを、互いに独立して設けている。そして、これら加圧装置８ａ、８ｂにより、前記入力軸２２の回転に伴って前記各入力側ディスク２３ａ、２３ｂを、それぞれが対向する出力側ディスク２６ａ、２６ｂに向け押圧しつつ、回転駆動する様にしている。
【００３２】
又、これら１対の出力側ディスク２６ａ、２６ｂ同士の間に変速機ケース３８の一部を配置すると共に、これら両出力側ディスク２６ａ、２６ｂのうちで出力側凹面２７ａ、２７ｂと反対側の面に、それぞれが出力手段を構成する互いに独立した歯車３１ａ、３１ｂを結合している。そして、これら両歯車３１ａ、３１ｂを前記変速機ケース３８の一部に、互いに独立した玉軸受３９、３９により回転自在に支持している。
【００３３】
この為に本実施例の場合、互いに独立して構成されたアンギュラ型の玉軸受３９、３９を１対、外輪４２、４２の端面同士の間に間座４３を挟持した状態で、互いに背中合わせに組み合わせる事により、各出力軸２５ａ、２５ｂに加わる、ラジアル、スラスト、両方向の荷重を支承する様に構成している。より具体的には、前記両玉軸受３９、３９を構成する１対の内輪４１、４１の軸方向両端面のうちの互いに反対側の端面を、前記両歯車３１ａ、３１ｂの一部で互いに対向する面に突き合わせている。又、前記両玉軸受３９、３９を構成する１対の外輪４２、４２は、前記変速機ケース３８の一部に形成された支持孔４４に内嵌している。そして、この状態で、前記両外輪４２、４２の軸方向両端面のうちの互いに対向する端面を、前記支持孔４４の中間部外周面に係止した間座４３の軸方向両側面に突き合わせている。この構成により、前記両加圧装置８ａ、８ｂが発生し、前記各パワーローラ３０ａ、３０ｂを介して前記両出力側ディスク２６ａ、２６ｂに加わるスラスト荷重を、前記変速機ケース３８の一部で支承する様にしている。
【００３４】
フルタイム４ＷＤ車の走行時には、前輪を駆動するトルクと後輪を駆動するトルクとが異なる場合が多いが、上述の様に、前記各入力側ディスク２３ａ、２３ｂを押圧する押圧装置８ａ、８ｂと、前記各出力側ディスク２６ａ、２６ｂを支承する玉軸受３９、３９とを互いに独立させる事により、各入力側ディスク２３ａ、２３ｂと各出力側ディスク２６ａ、２６ｂとの間の動力伝達を確実に行なえる。
即ち、前輪と後輪との間で駆動トルクが異なる様な場合には、上記１対の押圧装置８ａ、８ｂが発生する押圧力が、この駆動トルクの相違に応じて異なる。この場合に、前記各入力側ディスク２３ａ、２３ｂと前記各出力側ディスク２６ａ、２６ｂとの間で前記各パワーローラ３０ａ、３０ｂを挟持する力は、大きな押圧力に応じたものとなる。この様に、上記駆動トルクが異なる場合でも、各動力伝達部の面圧を、自動的に大きな駆動トルクに応じた大きさにできる。この為、各動力伝達部で著しい滑りが生じる事はない。
【００３５】
尚、トロイダル型無段変速機の運転時に各パワーローラ３０ａ、３０ｂから各出力側ディスク２６ａ、２６ｂに加えられた軸方向の荷重（互いに逆方向のスラスト荷重）が、前記両アンギュラ型の玉軸受３９、３９部分で相殺される。但し、前記一方の入力側ディスク２３ａと前記一方の出力側ディスク２６ａとの間の変速比と、前記他方の入力側ディスク２３ｂと前記他方の出力側ディスク２６ｂとの間の変速比とが異なる場合には、前記一方の加圧装置８ａから前記一方の出力側ディスク２６ａに加わるスラスト荷重と、前記他方の加圧装置８ｂから前記他方の出力側ディスク２６ｂに加わるスラスト荷重とが互いに異なる。
【００３６】
この様な原因で、前記両方向のスラスト荷重が互いに異なる場合には、前記逆方向のスラスト荷重が、前記両アンギュラ型の玉軸受３９、３９部分で完全には相殺されない。この場合でも、前記間座４３を介して前記変速機ケース３８の一部に加わる荷重は、前記逆方向のスラスト荷重の差分だけに留る。従って、前記両出力側ディスク２６ａ、２６ｂに加わるアキシャル荷重を支承する、前記変速機ケース３８の一部並びに前記間座４３の剛性は、前記逆方向のスラスト荷重の差分を支承できるだけで良い。従って、これら各部分の剛性を、特に高める必要はなく、この面からも、互いに独立した２個のトロイダル変速部により四輪駆動車用トロイダル型無段変速機を構成する場合に比べて、装置全体の軽量化を図れる。
【００３７】
尚、フルタイム４ＷＤ車には、ぬかるみ脱出用、或は雪道走行用に、前輪と後輪とを連結する、所謂デフロック機構を設ける場合があるが、本発明の四輪駆動車用トロイダル型無段変速機の場合、１対の伝達軸３２ａ、３２ｂの端部同士の間（図１のＡ部）に、外部からの指令で断接自在なクラッチを設ける事で、デフロック機能としての機能を持たせる事が出来る。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の四輪駆動車用トロイダル型無段変速機は、以上に述べた通り構成され作用する為、センターデフ等の面倒な装置を用いる事なく、フルタイム４ＷＤ車の円滑な駆動を行なう事が出来、しかも動力損失も少なく抑えられる。又、前輪と後輪との間で駆動トルクが異なる様な場合でも、各動力伝達部の面圧を、自動的に大きな駆動トルクに応じた大きさにできて、これら各動力伝達部で著しい滑りが発生する事を防止できる。従って、伝達効率及び耐久性の確保を図れる。従って、高性能のフルタイム４ＷＤ車を安価に提供出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示す略断面図。
【図２】  同じく具体的構造を示す断面図。
【図３】  前輪舵角と各変位軸の傾斜角度との関係を示す線図。
【図４】  トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図５】  同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図６】  従来構造を示す断面図。
【図７】  トロイダル型無段変速機を４ＷＤ車に組み込む状態の２例を示す略図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
２ａ  入力側凹面
３、３ａ、３ｂ  出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  出力側凹面
５    トラニオン
６    変位軸
７    パワーローラ
７ａ  周面
８、８ａ、８ｂ  加圧装置
９    カム板
１０    保持器
１１    ローラ
１２    カム面
１３    カム面
１４    カム板
１５    歯車
１６    伝達軸
１７    歯車
１８    歯車
２０    エンジン
２１    トロイダル変速部
２２    入力軸
２３ａ、２３ｂ    入力側ディスク
２４ａ、２４ｂ    入力側凹面
２５ａ、２５ｂ    出力軸
２６ａ、２６ｂ    出力側ディスク
２７ａ、２７ｂ    出力側凹面
２８ａ、２８ｂ    トラニオン
２９ａ、２９ｂ    変位軸
３０ａ、３０ｂ    パワーローラ
３１ａ、３１ｂ    歯車
３２ａ、３２ｂ    伝達軸
３３ａ、３３ｂ    歯車
３４    歯車
３５    歯車
３６    歯車
３７    取り出し軸
３８    変速機ケース
３９    玉軸受
４０    外輪
４１    内輪
４２    外輪
４３    間座
４４    支持孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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