(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ（８）により駆動されるプーリと他の複数のプーリとにベルト（７）を巻掛けたベルトコンベヤにおいて、
前記ベルト（７）の張力を設定張力よりも小さい状態で電動モータ（８）を起動開始し、その後にベルト（７）の張力を設定張力とすることを特徴とするベルトコンベヤの運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトコンベヤを起動・停止する運転制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッドプーリとテールプーリとキャリアローラ、リターンローラ等にベルトを巻掛け、ヘッドプーリを回転駆動して起動すると共に、ヘッドプーリを停止して停止するベルトコンベアが知られている。
【０００３】
前述のベルトコンベアを起動する時にベルト張力が増大してベルト破断等が発生することがあるので、ヘッドプーリを回転駆動する電動モータをインバータ起動、スターデルタ起動、サイリスタチョッパ等により低負荷起動させ、起動時にヘッドプーリをゆっくりと回転駆動してベルト張力が急激に増加しないようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように駆動モータを低負荷起動して起動時にベルト張力が急激に増加しないようにしても、搬送距離の長いベルトコンベヤや重量物を搬送するベルトコンベヤにおいては効果が不十分で起動時にベルトが破断することがある。
【０００５】
また、ヘッドプーリを停止した時にベルトが慣性力で移動し、ヘッドプーリが回転して電動モータが発電作用をおこし焼損することがある。
【０００６】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたベルトコンベヤの運転制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、電動モータ８により駆動されるプーリと他の複数のプーリとにベルト７を巻掛けたベルトコンベヤにおいて、
前記ベルト７の張力を設定張力よりも小さい状態で電動モータ８を起動開始し、その後にベルト７の張力を設定張力とすることを特徴とするベルトコンベヤの運転制御方法である。
【０００８】
第１の発明によれば、ベルトコンベヤを起動する時にはベルト７の張力が設定張力よりも小さく、起動後にはベルト７の張力が設定張力となる。
【０００９】
このようであるから、搬送距離の長いベルトコンベヤ、重量物を搬送するベルトコンベヤであっても起動する時にベルト７が破断することを確実に防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、ヘッドプーリ１、テールプーリ２、キャリアローラ３、リターンローラ４、アイドラプーリ５、テークアッププーリ６等にベルト７を巻掛けてベルトコンベヤとしてある。前記ヘッドプーリ１は電動モータ８で回転駆動される。前記テークアッププーリ６はベルト緊張装置９で往復動される可動連結部材１０によってベルト張力を増加方向と減少方向に移動される。
【００１４】
電動モータ８を起動してヘッドプーリ１を回転駆動することでベルト７を矢印Ａ方向に移動してシュート１１から落下した搬送物を搬送する。
【００１５】
前記ベルト緊張装置９は図２に示すようにシリンダーであり、その伸び室１２と縮み室１３に油圧ポンプ１４の吐出圧油が油圧方向切換弁１５によって供給制御される。前記油圧ポンプ１４はポンプ動力源１６で回転駆動される。前記油圧ポンプ１４の吐出路１４ａには元圧圧力制御弁１７、例えばリリーフ弁が設けてある。
【００１６】
前記油圧方向切換弁１５は油圧ポンプ１４の吐出圧油をシリンダーの伸び室１２、縮み室１３の一方に選択的に供給するものである。例えばポンプポート１８、タンクポート１９、第１アクチュエータポート２０、第２アクチュエータポート２１を有し、ポンプポート１８が吐出路１４ａに接続し、タンクポート１９がタンク２３に接続し、第１アクチュエータポート２０が第１油路２４で縮み室１３に接続し、第２アクチュエータポート２１が第２油路２５で伸び室１２に接続している。
【００１７】
前記第１油路２４には開閉弁２６を介して低圧用圧力制御弁２７、例えば低圧リリーフ弁が接続し、かつ高圧用圧力制御弁２８、例えば高圧リリーフ弁が接続している。前記開閉弁２６はスプリング２９で閉位置ａとなり、受圧部３０の圧力で開位置ｂとなる。
【００１８】
前記油圧方向制御弁１５はスプリング力で中立位置ｃに保持され、第１受圧部３１の圧力が第１位置ｄ、第２受圧部３２の圧力で第２位置ｅとなる。
【００１９】
前記第１・第２受圧部３１，３２と受圧部３０には図３に示すように第１・第２・第３電磁開閉弁３３，３４，３５によって圧油が供給される。この第１・第２・第３電磁開閉弁３３，３４，３５のソレノイド３３ａ，３４ａ，３５ａにはコントローラ３６で通電制御される。コントローラ３６には運転操作部材３７から起動信号、停止信号が入力される。
【００２０】
次にベルトコンベヤの運転制御方法を説明する。
ベルトコンベヤが休止している状態ではシリンダーが伸びストロークエンドとなってテークアッププーリ６がベルト７から離れる方向に移動しており、それによってベルト７は弛んで張力がほとんどない状態となっている。この状態では油圧方向切換弁１５が中立位置ｃ、開閉弁２６が閉位置ａとなっている。
【００２１】
運転操作部材３７を操作してコントローラ３６に起動信号を入力するとコントローラ３６は、まずポンプ駆動源１６を起動させ油圧ポンプ１４を起動し、次いで第１・第３電磁開閉弁３３，３５のソレノイド３３ａ，３５ａに通電して開位置とし、第１受圧部３１と受圧部３０に圧油を供給する。
【００２２】
これによって、油圧方向切換弁１５が第１位置ｄ、開閉弁２６が開位置ｂとなり、油圧ポンプ１４の吐出圧油は第１油路２４からシリンダーの縮み室１３に供給されてシリンダーが縮み作動し、テークアッププーリ６を移動してベルト７に張力を付与する。これと同時に電動モータ８が起動してヘッドプーリ１が回転開始する。
【００２３】
この時、第１油路２０は低圧用圧力制御弁２７に接続しているから、縮み室１３内の圧力は低圧用圧力制御弁２７で設定した低圧Ｐ１  までしか上昇しないので、テークアッププーリ６がベルト７を引張る力が小さく、ベルト７の張力は小さい。
【００２４】
このように、ベルト張力が小さい状態で電動モータ８を起動してヘッドプーリ１を回転開始するのでベルト７の張力増加が極く僅かとなり、ベルト７が破断することがない。
【００２５】
また、電動モータ８をインバータ起動、スターデルタ起動、サイリスタチョッパ等で低負荷起動すれば、ヘッドプーリ１がゆっくりと回転開始するので、ベルト張力の増加がより一層低減する。
【００２６】
ベルト７の移動速度をセンサ３８で検出し、その移動速度が所定の速度又は定常速度となったらコントローラ３６は第３電磁開閉弁３５のソレノイド３５ａへの通電を止めて受圧部３０をタンクに連通して開閉弁２６を閉位置ａとする。これによって第１油路２４が低圧用圧力制御弁２７に接続しなくなり、縮み室１３の圧力は高圧用圧力制御弁２８で設置した高圧Ｐ２  まで上昇する。なお、移動速度ではなく設定時間経過後に前述のように制御しても良い。
【００２７】
テークアッププーリ６がベルト７を引張る力が大きくなり、ベルト７の張力は大きくなる。
【００２８】
高圧用圧力制御弁２８がリリーフ作動すると圧力スイッチ３９がＯＮし、その信号がコントローラ３６に入力されて第１電磁開閉弁３３のソレノイド３３ａへの通電を止め、第１受圧部３１をタンクに連通して油圧方向切換弁１５を中立位置ｃとする。圧力スイッチではなく、設定時間経過後に前述のように制御しても良い。
【００２９】
油圧方向切換弁１５が中立位置ｃとなると第１アクチュエータポート２０が遮断されて縮み室１３内の圧力は高圧Ｐ２  に保持されると共に、第２アクチュエータポート２１がタンク２３に連通して伸び室１２に油を吸い込むことが可能となるので、伸び室１２が負圧になることを防止する。以上の動作をフローチャートで示すと図４のようになる。
【００３０】
運転操作部材３７を操作してコントローラ３６に停止信号を入力すると、第２又は第３電磁開閉弁３４，３５のソレノイド３４ａ，３５ａに通電して第２受圧部３２又は受圧部３０に圧油を供給して油圧方向切換弁１５を第２位置ｅ又は開閉弁２６を開位置ｂとする。
【００３１】
これによって、シリンダーの伸び室１２に圧油が供給されてテークアッププーリ６がベルト７と離れる方向に移動してベルト７の張力がほとんどゼロ又は縮み室１３内の圧力が低圧Ｐ１  となってベルト７の張力が小さくなる。
【００３２】
この後に電動モータ８が停止する。この動作をフローチャートで示すと図５のようになる。
【００３３】
図６は第２の実施の形態を示し、第１油路２４に可変圧力制御弁４０、例えばソレノイド４１の通電量に比例したリリーフセット圧となる可変リリーフ弁を設け、このソレノイド４１の通電量を前述と同様のタイミングで増減して縮み室１３の圧力を低圧Ｐ１  、高圧Ｐ２  とする。
【００３４】
具体的には起動信号が入力したらソレノイド４１への通電を小さくして低圧Ｐ１  とし、ベルト７が所定速度又は定常速度となったらソレノイド４１への通電量を多くして高圧Ｐ２  とする。停止信号が入力されたらソレノイド４１への通電量を小さく、又はゼロとする。なお、ソレノイド４１への通電量を漸増して低圧Ｐ１  から高圧Ｐ２  に漸増するようにしても良い。
【００３５】
図７は連続ベルトコンベアの実施の形態を示し、延伸用ベルト格納装置５０を構成する一対のプーリユニット台車５１を油圧シリンダー５２で移動するようにし、その一方の油圧シリンダー５２の縮み室５２ａ、伸び室５２ｂに前述のようにして圧油を供給制御する。なお、一対のプーリユニット台車５１には複数のプーリ５３が設けてあり、このプーリ５３にベルト７が折り返して巻掛けられて延伸用ベルト格納装置５０としてある。
【００３６】
このようにすれば、一方のプーリユニット台車５１に設けたプーリ５３が前述のテークアッププーリ６に相当し、前述と同様にしてベルト７の張力を調整できるし、延伸用ベルト格納装置５０の油圧シリンダー５２を張力可変用のシリンダーとして利用できる。
【００３７】
以上の実施の形態ではシリンダーによってテークアッププーリ６を移動するようにしたが、油圧モータで駆動されるウインチの索条をテークアッププーリに連結し、ウインチで策条を巻取り、繰り出しするようにし、その油圧モータに供給する圧油の圧力を前述のように低圧、高圧に切換えてベルト７の張力を大・小に切換えるようにしても良い。
【００３８】
以上の実施の形態では油圧方向切換弁１５と開閉弁２６をパイロット圧作動式としたが、ソレノイドに通電することで切換え作動する電磁式、あるいは手動式としても良い。また、コントローラ３６を用いずにオペレータが手動操作で油圧方向切換弁１５、開閉弁２６を切換え作動しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルトコンベヤの正面図である。
【図２】シリンダーに圧油を供給する第１の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図３】制御回路図である。
【図４】起動時のフローチャートである。
【図５】停止時のフローチャートである。
【図６】シリンダーに圧油を供給する第２の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図７】連続ベルトコンベヤの正面図である。
【符号の説明】
１…ヘッドプーリ
２…テールプーリ
６…テークアッププーリ
７…ベルト
８…電動モータ
９…ベルト緊張装置
１２…伸び室
１３…縮み室
１４…油圧ポンプ
１５…油圧方向切換弁
２４…第１油路
２５…第２油路
２６…開閉弁
２７…低圧用圧力制御弁
２８…高圧用圧力制御弁
３０…受圧部
３１…第１受圧部
３２…第２受圧部
３３…第１電磁開閉弁
３４…第２電磁開閉弁
３５…第３電磁開閉弁
３６…コントローラ
３７…運転操作部材
４０…可変圧力制御弁
５０…延伸用ベルト格納装置
５１…プーリユニット台車
５２…油圧シリンダー
５３…プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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