(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一速度で回転駆動されてペーパーを搬送する少なくとも左右一対の搬送ローラーが、それらの軸線を前記ペーパーの搬送方向に谷を向けたＶ字状をなすように、かつ該ペーパーの左右の中心線に関しほぼ対称となるように配置されていることを特徴とするペーパー搬送機構。
【請求項２】
前記ペーパーを前記搬送ローラー上に押圧する複数のボールが、前記搬送ローラーの各軸線とほぼ平行な線上にそれぞれ一列に配置されていることを特徴とする請求項１記載のペーパー搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はペーパー搬送機構に関し、特にペーパーの搬送時に発生する蛇行を自動的に補正し得る機能を有するペーパー搬送機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば写真プリンタにおいて、感光剤を一方の面に塗布した長尺のペーパー（印画紙）をマガジンから引き出して所望の方向に搬送する場合、ペーパーの蛇行はジャミングの原因となるため、従来はペーパーの幅に応じた紙幅ガイドを設けて蛇行を補正していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ペーパーの搬送時に発生する蛇行を補正すべく紙幅ガイドを設ける場合、これら紙幅ガイドはペーパーとの間に僅かな隙間を持たせて設置される。したがって、ペーパーの搬送時において、ペーパーがガイドに接していない場合と、ガイドに触れて蛇行補正が行なわれながら搬送する場合とがあり、双方の場合で、その搬送負荷に差が生じることとなる。このことは、レーザースキャナ光学系のように搬送負荷の変動が画像品質に影響を与える系においては由々しい問題であった。
【０００４】
上述の事情に鑑み、本発明は、ペーパーの搬送時に発生する蛇行を搬送負荷にむらを生じさせることなしに自動的に補正することが可能なペーパー搬送機構を提供することを目的するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるペーパー搬送機構は、同一速度で回転駆動されてペーパーを搬送する少なくとも左右一対の搬送ローラーが、それらの軸線をペーパーの搬送方向に谷を向けたＶ字状をなすように、かつペーパーの左右の中心線に関しほぼ対称となるように配置されていることを特徴とするものである。
【０００６】
その場合、上記ペーパーを搬送ローラー上に押圧する複数のボールが、搬送ローラーの各軸線とほぼ平行な線上にそれぞれ一列に配置されているることが好ましい。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、同一速度で回転駆動されてペーパーを搬送する少なくとも左右一対の搬送ローラーが、それらの軸線をペーパーの搬送方向に谷を向けたＶ字状をなすように、かつペーパーの左右の中心線に関しほぼ対称となるように配置されていることにより、もしペーパーが蛇行して左右の搬送ローラーに不均等に進入した場合、偏って入った搬送ローラー側の方が他方側の搬送ローラーよりもペーパーとの接触面積が大きくなるから、進入側の搬送ローラーの面している方向に力が働き、ペーパーの搬送方向が反対側に曲げられることになる。そして、ペーパーは搬送ローラー上を横方向に滑りながら左右の搬送力が均衡するまで進み、それ以後は均衡状態を保って真っ直ぐに搬送されて行く。
【０００８】
したがって、本発明によれば、極めて簡単な機構を用いながら、ペーパーの搬送時に発生する蛇行を搬送負荷にむらを生じさせることなしに自動的に補正することが可能になる。
【０００９】
また、ペーパーを搬送ローラー上に押圧する手段として、搬送ローラーの各軸線とほぼ平行な線上にそれぞれ一列に配置された複数のボールを用いた場合には、ペーパーの進行方向が変わってもボールの回転が追従するので、左右の搬送ローラーに不均等に進入したペーパーを横方向に滑らせて搬送方向を補正する機能が容易に得られる利点がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明によるペーパー搬送機構の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明によるペーパー搬送機構の一実施の形態を一部を断面で示す正面図、図２はその基台の底面図である。図において、ペーパーＰ（図３参照）の搬送方向に対し直交する方向にかつ水平方向に延びる細長い基台１上には、左右一対の細長いローラー支持台２，２が配設されている。各ローラー支持台２は、基台１の上面に植設された垂直な軸線を有するピボット軸３にそれぞれ軸支されて、水平面内での傾きを調整可能に設けられている。各ローラー支持台２にはローラー支持軸４の両端がそれぞれ固定されて、これら２本のローラー支持軸４，４が互いに直列状態となるように水平方向に延びている。
【００１２】
各ローラー支持軸４には、外周にそれぞれゴム層を備えた長短２個の搬送ローラー５，６がそれぞれ回転自在に嵌装されており、搬送ローラー５，６の互いに対向する一端は、ローラー支持軸４に回転自在に嵌装された共通の歯付きプーリー７に固定され、他端はベアリング８，８を介してローラー支持軸４に回転自在に支持されている。各歯付きプーリー７はその中心がピボット軸３の軸線、すなわちローラー支持台２の回動軸線と一致する位置に配置されている。
【００１３】
基台１の下方には、ローラー支持軸４，４と平行に延びる中間軸１０が配置されており、この中間軸１０は、基台１から延びる一対の支持部材１１，１１の下端に回転自在に軸支されている。この中間軸１０には３個の歯付きプーリー１２，１３，１２が固定されており、中間位置にある歯付きプーリー１３と、搬送モーター１４の回転軸１５に固定された歯付きプーリー１６との間には歯付きベルト１７が架張されている。また、両端位置にある歯付きプーリー１２，１２と、ローラー支持軸４，４にそれぞれ回転自在に嵌装されている歯付きプーリー７，７との間にも歯付きベルト１８，１８が架張されている。そして少なくともこれら２本の歯付きベルト１８，１８には、捩じれに対する適応力を有するゴムベルトが用いられている。
【００１４】
このような構成により、搬送モーター１４の回転軸１５の回転が歯付きベルト１７を介して中間軸１０に伝達され、この中間軸１０の回転が歯付きベルト１８，１８を介して搬送ローラー５，６；５，６に伝達され、４個の搬送ローラー５，６；５，６が同一速度で回転駆動される。
【００１５】
一方、基台１には、図２に示すように、各ピボット軸３を中心とした円弧状溝２１，２２が基台１を貫通して形成されており、基台１の底面側から円弧状溝２１，２２を通して各ローラー支持台２に螺装した固定用ネジ２３によって、各ローラー支持台２が基台１に対し角度調整可能に固定されるようになっている。これにより、搬送ローラー５，６；５，６の軸線２０Ｌ，２０Ｒの水平面内でのペーパーＰの面に沿った傾きを調整することが可能になっている。そして、各ローラー支持軸４上の歯付きプーリー７の中心がピボット軸３の軸線と一致した位置にあり、かつ搬送ローラーを駆動する歯付きベルト１８が捩じれに対する適応力を有するゴムベルトで形成されているために、搬送ローラー５，６の軸線２０Ｌ，２０ＲがペーパーＰの搬送方向と直交する方向に対しペーパーＰの面に沿って傾くようにローラー支持台２，２をピボット軸３を中心に動かしても、搬送ローラー５，６に対する回転駆動力の伝達が支障無く行なわれるように構成されている。
【００１６】
本実施の形態においては、図３に示すように、搬送ローラー５，６；５，６が搬送すべきペーパーＰの左右の中心線Ｃに関しほぼ対称となるように配置され、かつ搬送ローラー５，６；５，６の軸線２０Ｌ，２０Ｒが、互いにペーパーＰの搬送方向に谷を向けたＶ字状をなしている。そして、ペーパーＰは、軸線２０Ｌ，２０Ｒと平行な線上に一列に整列した片側７個ずつのボール２５によって搬送ローラー５，６；５，６上に押圧されている。
【００１７】
上記ボール２５はそれぞれボールホルダー２６に転動可能に支持され、片側７個ずつのボールホルダー２６は、それぞれスプリング２７によって下方に付勢された態様でホルダーケース２８内に収容され、左右一対のホルダーケース２８，２８は、ローラー支持台２，２のピボット軸３と軸線が一致するようにホルダー基台３０の下面に植設されたピボット軸３１，３１にそれぞれ軸支されている。そして、ホルダーケース２８，２８も、図２に示したものと同様の、ホルダー基台３０に対する位置調整・固定機構を備えていて、ボール２５を搬送ローラーの軸線２０Ｌ，２０Ｒに沿って整列させ得るように構成されている。
【００１８】
次に、本実施の形態のペーパー搬送機構の作用について説明する。
【００１９】
いま、図３に示すように、ペーパーＰが左右のペーパーガイドＧ，Ｇの間から正しい方向に搬送されている場合は、ペーパーＰが片側６個ずつのボール２５によって搬送ローラー５，６；５，６上に押圧された状態で均衡状態を保って真っ直ぐに搬送されて行く。
【００２０】
もしペーパーＰが左方へ蛇行し、図４に示すように、左右の搬送ローラーに不均等に進入した場合、図の左側の組の７個のボール２５の全部がペーパーＰに接しているの対し、図の右側の組のボール２５は、そのうちの４個のみがペーパーＰに接する状態となり、偏って入った搬送ローラー側の方が他方側の搬送ローラーよりもペーパーＰとの接触面積が大きくなるから、進入側の搬送ローラーの面している方向に力が働き、ペーパーＰの搬送方向が右方へ曲げられる。しかし，ペーパーＰには「こし」があるので、ボール２５による押圧力を適切に保つと偏向した状態で搬送が進む。そして、ペーパーＰは搬送ローラー上を横方向に滑りながら左右の搬送力が均衡するまで進み、それ以後は図３に示す均衡状態を保って真っ直ぐに搬送されて行く。
【００２１】
したがって、本実施の形態によれば、極めて簡単な機構を用いながら、ペーパーの搬送時に発生する蛇行を、搬送負荷にむらを生じさせることなしに自動的に補正することが可能になる。
【００２２】
なお、本発明によるペーパー搬送機構は、プリンターのような写真処理機における感光剤が表面に塗布され裏面が平滑なペーパーの搬送に特に適してはいるが、種々のペーパーの搬送にも適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるペーパー搬送機構の一実施の形態を一部を断面で示す正面図
【図２】その基台の底面図
【図３】図１のペーパー搬送機構によってペーパーが正しい方向に搬送されている状態を概略的に示す平面図
【図４】ペーパーＰが左方へ蛇行した状態を概略的に示す平面図
【符号の説明】
１    基台
２    ローラー支持台
３，３１    ピボット軸
４    ローラー支持軸
５，６    ローラー
７，１１，１３，１６    歯付きプーリー
１０    中間軸
１４    搬送モーター
１５    モーター回転軸
１７，１８    歯付きベルト
２０Ｌ，２０Ｒ    搬送ローラーの軸線
２５    ボール
２６    ボールホルダー
２７    スプリング
２８    ホルダーケース
３０    ホルダー基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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