(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物同士を連結するためのピンを、その構造物に設けられたピン穴に対して挿入しまたは抜き取るピン操作機械であって、自走式のベースマシンに支持された起伏及び屈伸自在な作業アームの先端に、上記ピンを把持・解放可能なピン把持手段と、ピンを軸方向に打撃するピン打撃手段とが並設され、上記作業アームとピン把持手段とによって上記ピンを上記ピン穴に挿入し、作業アームと上記ピン打撃手段とによってこのピンを挿入完了位置まで打ち込み、またはこの挿入完了位置から抜き取るように構成されたことを特徴とするピン操作機械。
【請求項２】
上記ピン把持手段として、一対のアームを開閉動作させるアーム開閉装置が設けられた請求項１記載のピン操作機械。
【請求項３】
上記ピン打撃手段が、上記ピンと同軸で係合し得る打撃ロッドを有し、この打撃ロッドをピストンで打撃するピストン・シリンダ装置からなる請求項１または２記載のピン操作機械。
【請求項４】
上記打撃ロッドとして、上記ピンを挿入完了位置まで打ち込むための挿入用ロッドと、上記ピン穴を貫通することができ上記ピン穴に挿入されている上記ピンを打撃によって抜き取る抜き取り用ロッドとを有する請求項３記載のピン操作機械。
【請求項５】
上記ピストン・シリンダ装置は上記作業アームに固定され、上記アーム開閉装置は上記ピストンシリンダ装置の周囲に設けられた筒状ケースの外壁に固定されている請求項３または４記載のピン操作機械。
【請求項６】
上記筒状ケースをその筒軸まわりに回転させるケース回転機構を有し、上記アーム開閉装置を回転させることができるように構成されている請求項５記載のピン操作機械。
【請求項７】
上記ベースマシンとして、走行する下部走行体と、この下部走行体上に縦軸まわりに旋回可能に搭載された上部旋回体を有する建設機械が用いられた請求項１乃至６のいずれか１項に記載のピン操作機械。
【請求項８】
建設機械における起伏及び屈伸自在な作業アームにブラケットを介して装着されるピン脱着用アタッチメントであって、構造物同士を連結するピンを把持・解放可能なピン把持手段と、ピンを軸方向に打撃するピン打撃手段とが並設され、上記作業アームとピン把持手段とによって上記ピンを上記ピン穴に挿入し、作業アームと上記ピン打撃手段とによってこのピンを挿入完了位置まで打ち込み、またはこの挿入完了位置から抜き取るように構成されたことを特徴とするピン脱着用アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機のロングアタッチメントを組み立てまたは分解する際に行われる連結ピンの脱着作業に好適であるピン操作機械及びピン脱着用アタッチメントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビルの解体作業においてはロングアタッチメントの先端に破砕機を装備した解体機が使用されている。
【０００３】
この種の解体機は、現状では地上高４３ｍまで届く超ロングアタッチメントを備えたものが知られているが、ビルの高層化に伴ってさらなるアタッチメントの長尺化が検討されている。
【０００４】
このような大型解体機は、通常、解体機本体からクローラ、アタッチメント、カウンタウエイトを取り外した状態で現場に搬入され、現場で組み立てられる。図９及び図１０はその組立手順を示したものである。
【０００５】
まず、解体機本体７０にクローラ７０ａを装着し、上部旋回体７１にカウンタウエイト７２を取り付ける（図９(ａ)参照）。
【０００６】
次に、上部旋回体７１のフロアプレートにブームフットピンを介して連結されている基端第１ブーム７３ａの先端に、予め接続されている基端第２ブーム７３ｂ及び基端第３ブーム７３ｃを接続する（図９(ｂ)参照）。
【０００７】
同様にして基端第３ブーム７３ｃの先端に基端第４ブーム７３ｄを接続する（図９(ｃ)参照）。
【０００８】
さらに、基端第４ブーム７３ｄの先端に基端第５ブーム７３ｅを接続することにより基端ブーム７３が完成する。
【０００９】
次に、この基端ブーム７３の先端に中間ブーム７４を接続する（図９(ｄ)参照）。
【００１０】
中間ブーム７４のシリンダ７４ａを縮小させ、中間ブーム７４を下向きに折り曲げる（図１０(ｅ)参照）。
【００１１】
次に、上部旋回体７１を旋回させるか、またはブームを起こすことにより退避させる。
【００１２】
先端第１ブーム７５ａと先端第２ブーム７５ｂを地上に置き、退避させていた中間ブーム７４を戻して接続する（図１０(ｆ)参照）。
【００１３】
次いで先端第１ブーム７５ａに備えられたシリンダ７５ｃのロッドポイント部を中間ブーム７４に接続する（図１０(ｇ)参照）。
【００１４】
次に、上部旋回体７１を旋回させるか、またはブームを起こすことにより退避させ、予め接続されている先端第３ブーム７５ｄと第４ブーム７６を地上に置き、先端第２ブーム７５ｂの先端に接続する（図１０(ｈ)参照）。
【００１５】
上記組み立て手順により、２つ折れ式のロングアタッチメントが構成される。
【００１６】
また、上記した大型解体機では、ロングアタッチメントの各連結部に連結ピンが挿入されるが（例えば図９(ｃ)参照）、それらの連結ピンＰも直径100〜120ｍｍと大型である。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
従来、アタッチメントを組み立てる場合には、複数の作業者が連結ピンＰを抱えてブーム連結部のピン穴まで運搬していたが、連結ピンが重量物になると複数の人手が必要となる。また、ピン穴が高所の場合には小型クレーンも必要となる。そのため、連結ピンの運搬が容易でないという問題があった。
【００１８】
また、ピン穴へ連結ピンを挿入する作業は、ハンマーを用いて打撃することによって行われるが、ピン穴が高所になると作業者用の足場が必要となる。このように小型クレーンで吊り上げた連結ピンを、その足場に乗った作業者がハンマーで打撃するという作業では、作業性が悪いだけでなくアタッチメントの組立に多大な時間が費やされるという問題があった。
【００１９】
本発明は以上のような従来のロングアタッチメント組み立てにおける課題を考慮してなされたものであり、人手や足場を必要とせず、連結ピンをブーム連結部のピン穴まで容易に移動させることができ、また、その連結ピンを水平方向に打撃して挿入完了位置まで打ち込むことができるピン操作機械及びピン脱着用アタッチメントを提供するものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明のピン操作機械は、構造物同士を連結するためのピンを、その構造物に設けられたピン穴に対して挿入しまたは抜き取るピン操作機械であって、自走式のベースマシンに支持された起伏及び屈伸自在な作業アームの先端に、上記ピンを把持・解放可能なピン把持手段と、ピンを軸方向に打撃するピン打撃手段とが並設され、上記作業アームとピン把持手段とによって上記ピンを上記ピン穴に挿入し、作業アームと上記ピン打撃手段とによってこのピンを挿入完了位置まで打ち込み、またはこの挿入完了位置から抜き取るように構成されたことを要旨とする。
【００２１】
このピン操作機械に従えば、重量物であるピンを把持して任意の高さのピン穴まで移動させることができる。
【００２２】
また、ピン穴に挿入されたピンをピン打撃手段によって挿入完了位置まで打ち込み、またはそのピン挿入穴に挿入されているピンを打撃することによって抜き取るため、ピン穴が高所であってもピンを簡便に打ち込むことができ、またピン穴から簡便にピンを抜き取ることができるようになる。
【００２３】
上記ピン把持手段は、一対のアームを開閉動作させるアーム開閉装置で構成することができる。また、上記打撃手段は、ピンと同軸で係合し得る打撃ロッドをピストンで打撃するピストン・シリンダ装置から構成することができる。
【００２４】
また、上記打撃ロッドとして、ピンを挿入完了位置まで打ち込むための挿入用ロッドと、ピン穴を貫通することができピン穴に挿入されているピンを打撃によって抜き取る抜取用ロッドを有することができる。
【００２５】
また、上記ピストン・シリンダ装置を作業アームに固定し、アーム開閉装置をピストン・シリンダ装置の周囲に設けられた筒状ケースの外壁に固定することが好ましい。この構成に従えば、ピン打撃力が直接、アーム開閉装置に作用しないため、アーム開閉装置の信頼性を高めることができる。
【００２６】
また、筒状ケースをその筒軸まわりに回転させるケース回転機構を設け、アーム開閉装置を回転させることができるように構成すれば、ピン打撃時にはアーム開閉装置を回転させて退避させることができるため、地上から低い位置であっても確実にピンを打撃することができる。
【００２７】
上記自走式ベースマシンとして、走行する下部走行体とその下部走行体上に縦軸まわりに旋回可能に搭載された上部旋回体を有する油圧ショベル等の建設機械を用いることができる。
【００２８】
また、本発明のピン脱着用アタッチメントは、建設機械における起伏及び屈伸自在な作業アームにブラケットを介して装着されるピン脱着用アタッチメントであって、構造物同士を連結するピンを把持・解放可能なピン把持手段と、ピンを軸方向に打撃するピン打撃手段とが並設され、上記作業アームとピン把持手段とによって上記ピンを上記ピン穴に挿入し、作業アームと上記ピン打撃手段とによってこのピンを挿入完了位置まで打ち込み、またはこの挿入完了位置から抜き取るように構成されたことを要旨とする。
【００２９】
このピン脱着用アタッチメントに従えば、既存の建設機械の作業アームに本発明をオプション装置として装着することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００３１】
図１は、本発明に係るピン操作機械１を示したものである。
【００３２】
同図に示すピン操作機械１の本体２は、いわゆるミニショベルと呼ばれる小型油圧ショベルからバケットを取り外したものであり、クローラ３を装着した下部走行体４上に上部旋回体５が旋回自在に搭載され自走式ベースマシンとして機能する。
【００３３】
この上部旋回体５における運転席６の前方には、起伏及び屈伸動作するピン操作手段としての作業アーム７が装備されており、この作業アーム７は、ブーム８とそのブーム８の先端部に連結されて回動するアーム９とを備えている。
【００３４】
上記ブーム８の基端部８ａは、上部旋回体５のフロアプレートから延設されたスイングブラケット部１０のブーム取付部１０ａに対し、ブームフットピン１１を介して連結されている。
【００３５】
従って、この構成の作業アーム７は、ブームシリンダ１２の伸縮によって起伏動作することができるとともに、図示しないスイングシリンダの伸縮によって車体幅方向にも所定角度スイングすることができるようになっている。なお、アーム９はアームシリンダ１３の伸縮によってショベル前後方向に回動するようになっている。
【００３６】
１４はそのアーム９の先端部に取り付けられたピン脱着用アタッチメントである。
【００３７】
このピン脱着用アタッチメント（以下、アタッチメントと略称する）１４は、アームトップ部９ａに接続するためのブラケット１５と、このブラケット１５に設けられる打撃手段としてのピストン・シリンダ装置１６と、同じくブラケット１５に設けられるピン把持手段としてのアーム開閉装置１７とから主として構成されている。
【００３８】
このアタッチメント１４は、水平方向に打撃を行う姿勢のまま上下方向にＨmin〜Ｈmaxの範囲で移動することができる。
【００３９】
図２は上記アタッチメント１４を拡大して示した縦断面図である。
【００４０】
同図において、アームトップ部９ａに接続するブラケット１５は矩形状の基板１５ａを有し、この基板１５ａから平行して縦板１５ｂ，１５ｂ、同じく平行して横板１５ｃ，１５ｄが延設され全体として箱形に組み立てられている（図３参照）。
【００４１】
上記縦板１５ｂ，１５ｂには、アーム９に架設されるリンク１８をピンで連結するためのリンクピン穴１５ｅと、アームトップ部９ａにピンで連結するための連結ピン穴１５ｆがそれぞれ設けられている。
【００４２】
上記横板１５ｃには後述するシリンダ２２のシリンダチューブが固定されている。
【００４３】
上記基板１５ａには回転軸１９が水平方向に配置されており、この回転軸１９の後端部には回転軸１９の直径方向にアーム２０が固着されている。
【００４４】
図３に示すように、アーム２０はピン２１を介してシリンダ２２のロッドと連結されている。それにより、シリンダ２２のロッドが伸長すると、アーム２０が押し下げられ、回転軸１９を矢印Ａ方向に９０°回転させる。
【００４５】
回転軸１９の前端部には図２に示すように、揺動アーム２３を備えたボス部２３ａが嵌合されており、このボス部２３ａと回転軸１９はキー溝２３ｂを備えることによって固定されている。
【００４６】
また、揺動アーム２３の先端部にはＵ字状の切欠き部２３ａが形成されており、この切欠き部２３ａに回転リング２４から突設されたピン２５が係合している。
【００４７】
回転リング２４には、図２に示すように、一部切り欠きを有する円筒ケース２６が固定されている。従って、シリンダ２２が伸長すると、アーム２０を介して回転軸１９が９０°回転し、その回転軸１９に固定された揺動アーム２３が同じく９０°回転し、その結果、円筒ケース２６が筒軸を中心として矢印Ａ方向に９０°回転することになる。
【００４８】
２７は回転軸１９を中心として回転するベアリング装置であり、このベアリング装置２７の外輪は上記円筒ケース２６に接続されている。内輪は、基板１５ａと対向する状態でブラケット１５に固定されている円板２８に支持されている。なお、２７ａは外輪と内輪との間に介設されて転動するベアリングである。また、２８ａは円板２８と基板１５ａとを接続している筒状の接続板である。ただし、接続板２８ａにおける揺動アーム２３揺動範囲については、揺動アーム２３と接触しないように切り欠きが設けられている。
【００４９】
また、回転することができる円筒ケース２６の外周面にはアーム開閉装置１７が取り付けられている。
【００５０】
このアーム開閉装置１７は、図４に示すように、円筒ケース２６の外壁に下向きに取付金具３０を固定し、その取付金具３０に対しピン３１，３２を介してアーム３３，３４が取り付けられている。
【００５１】
一方のアーム３４は、ピン３２取付位置より上方に突出部３４ａが形成されており、この突出部３４ａにシリンダ３５のロッド３５ａが連結されている。なお、シリンダ３５のヘッド側端部は、円筒ケース２６の外壁から垂下された別の取付金具３６に支持されている。
【００５２】
そして、アーム３３と３４におけるピン３２取付位置寄りにはリンク３７が連結され両アーム３３，３４を連動させるようになっている。
【００５３】
従って、シリンダ３５のロッドが縮小すると、ピン３２を支点として突出部３４ａが矢印Ｂ方向に移動し、アーム３４が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動して開かれる。このとき、リンク３７によって連結されているアーム３４は、リンク連結点が３７ａから３７ｂに移動し、それにより、アーム３３も連動して開かれる。なお、アーム３３，３４のピンつかみ動作は上記と逆の動作によって行われる。
【００５４】
また、アーム３３の先端部３３ａ及びアーム３４の先端部３４ａはそれぞれＶ字状に切り込まれ、断面円形のピンＰを確実に把持できるようになっている。
【００５５】
次に、図２に戻ってピストン・シリンダ装置１６の構成を説明する。
【００５６】
上述した円板２８には、ピストン・シリンダ装置１６を支持するための一対の支持部材４１，４２（奥側の支持部材４１のみ図示）の各基端部が固定されており、各支持部材４１，４２はピン４３及び４４を用いて接続することにより、保形及び補強がなされている。
【００５７】
この支持部材４１，４２に対し、ボルト・ナットを用いてピストン・シリンダ装置１６の取付部４５及び４６が固定されている。
【００５８】
ピストン・シリンダ装置１６の本体は、公知の油圧ブレーカを利用しており、その原理を図５に示す。
【００５９】
なお、図中Ｃ１はピストン上側の窒素ガス封入室、Ｃ２はピストン中段の上側の部屋、Ｃ３はピストン中断の下側の部屋、Ｃ４はメインバルブの段部の部屋をそれぞれ示している。
【００６０】
(ａ)ピストン後退行程
同図(ａ)において、図示しない操作弁を開くと管路"IN"から圧油が供給され、油圧が部屋Ｃ３とプランジャ４０ａの後端に働き、メインバルブ４０ｂは前側プレート４０ｃに押し付けられる。それにより、圧油はピストン４０ｄの後退のみに使われ、窒素ガスの圧力に抗して後退する。このとき、部屋Ｃ２内の圧油は管路"OUT"から排出される。
【００６１】
(ｂ)メインバルブ後退行程
同図(ｂ)において、ピストン４０ｄが後退して部屋Ｃ３と管路Ｌ３が連通すると、圧油は部屋Ｃ４内に流入する。部屋Ｃ４の断面積はプランジャ４０ａのそれよりも大きいため、メインバルブ４０ｂは後退し始める。それにより、挿入用ロッド５４とピストン４０ｄが離間する。
【００６２】
(ｃ)打撃行程
同図(ｃ)において、メインバルブ４０ｂが後退して管路Ｌ１と管路Ｌ６が連通すると、ピストン４０ｄは窒素ガスの圧力で進出し始め、このとき、管路"IN"は管路Ｌ１と遮断される一方で管路Ｌ２と連通する。管路Ｌ３がピストン４０ｄで遮断されている限り圧油は部屋Ｃ４に供給されるため、メインバルブ４０ｂは後退したまま保持され部屋Ｃ３内の圧油の排出が円滑に行われる。
【００６３】
部屋Ｃ３より排出される圧油は、管路Ｌ１→管路Ｌ６→管路Ｌ４→部屋Ｃ２へと流れ、すなわち、部屋Ｃ３から排出される圧油が部屋Ｃ２に吸収されるようになり、ピストン４０ｄは負荷を受けることなく挿入用ロッド５４を打撃することができるようになる。
【００６４】
(ｄ)メインバルブ進出行程
ピストン４０ｄが進出して管路Ｌ３が部屋Ｃ２と連通すると、部屋Ｃ４内の圧油が管路"OUT"から排出され、メインバルブ４０ｂはプランジャ４０ａによって押圧され、それにより、再びピストン後退行程に入る。
【００６５】
なお、図中破線は、ピストン４０ｄの打撃によって移動した挿入用ロッド５４を表している。
【００６６】
また、図２に示すように、挿入用ロッド５４は、ピストン・シリンダ装置１６の先端部に設けられたホルダ５２及びブッシュ５３を貫通して装着されるようになっており、この挿入用ロッド５４の先端には、ピンＰの端部を係合するための係合凹部５４ａが形成されている。
【００６７】
上述した挿入用ロッド５４は、ピン挿入時の打撃用として使用されるものであり、図６に示すように、ホルダ５２に装着されているリテーナピン５５ａを抜き取ることによりホルダ５２から取り外すことができる。なお、５５ｂはストッパワッシャ、５５ｃはスプリングピンである。
【００６８】
取り外した挿入用ロッド５４の代わりに、抜取用ロッド５６を装着すると、ブームの連結部分に挿入されているピンを打撃しながら抜き取ることができる。そのため、抜取用ロッド５６の軸長さＬは、連結部分のピン穴長さより長く設定されている。また、抜取用ロッド５６の先端にもピンＰの端部と係合し得る係合凹部５６ａが形成されている。
【００６９】
なお、５４ｂ（または５６ｂ）はストッパとして機能する凹溝であり、挿入用ロッド５４が往復運動するときに、その凹溝５４ｂの端面５４ｃまたは５４ｄのどちらか一方にリテーナピン５５ａが当接することによって挿入用ロッド５４のストロークが規制されるようになっている。
【００７０】
次に、上記構成を有するピン操作機械の動作を図７及び図８を参照しながら説明する。
【００７１】
図７は構造物としてのブームの連結部に設けられているピン穴にピンＰを挿入する場合の手順を示している。
【００７２】
同図(ａ)において、６０は図９に示した解体機のブーム断面を示している。ピン穴６０ａにピンＰを挿入するにあたり、まず、枕木６１に置かれたピンＰの挿入側と反対側の端部を、アーム開閉装置１７の一対のアーム３３，３４で把持する。
【００７３】
次いで作業アーム７を操作することにより、図７(ｂ)に示すように、ピンＰを水平姿勢を保ちながら持ち上げ、ピン穴６０ａにピンＰの挿入側端部を挿入する。このとき、ピンＰがピン穴６０ａから脱落しない深さまでピンＰを挿入するものとする。
【００７４】
次いでアーム３３，３４をピンＰから離し、図７(ｃ)に示すように、ピストン・シリンダ装置１６の挿入用ロッド５４をピン位置まで移動させる。このとき、円筒ケース２６を９０°回転させることにより、アーム開閉装置１７のアーム３３，３４が地面に接触しないよう退避させる。
【００７５】
この状態でピストン・シリンダ装置１６を駆動させてピンＰを矢印Ｄ方向に打撃する。
【００７６】
図７(ｄ)はピンＰが挿入完了位置まで打ち込まれた状態を示している。
【００７７】
このようにしてブーム６０のピン穴６０ａにピンＰが打ち込まれることにより、ブームが連結される。
【００７８】
なお、ピンＰをピン穴に挿入する際、上下方向の位置決めは作業アーム７の起伏動作によって行うことができ、左右方向の位置決めは、スイングシリンダによって作業アーム７を車幅方向にスイングさせることによって行うことができる。また、別のブーム連結部にピンを挿入する場合は建設機械を自走させる。
【００７９】
次に、ブーム６０を分解するときのピン抜き取り動作を図８を参照しながら説明する。
【００８０】
まず、挿入用ロッド５４を抜取用ロッド５６と交換する。
【００８１】
次いで、ピン操作機械をピン打ち込み側と反対側に移動させ、抜き取り対象となるピンＰの端部に抜取用ロッド５６を嵌める。
【００８２】
この状態でピストン・シリンダ装置１６を駆動させてピンＰを矢印Ｅ方向に打撃する。
【００８３】
作業アーム７を操作することにより、抜取られるピンＰに合わせて抜取用ロッド５６を矢印Ｅ方向に移動させる。それにより、抜取用ロッド５６がピン穴６０ａを貫通し、ピンＰがブーム６０から取り外される。
【００８４】
また、上述したようにアタッチメント１４を、破砕機や油圧ブレーカ等のオプション装置と同じようにアームに対して脱着できるようにすれば、オプション装置用の予備バルブを標準装備した建設機械をベースマシンとして使用することにより、新たに油圧機器を設置することなくアタッチメント１４を作動させることができるようになる。
【００８５】
なお、本発明のピン操作機械は、上記実施形態では自走式ベースマシンとして作業アームを備えた建設機械を使用したが、これに限らず、構造物の連結部に自ら移動することができ、用意されたピンを把持して連結部のピン穴まで移動させることができるものであれば、例えばフォークリフト等の自走機をベースマシンとすることもできる。
【００８６】
また、上記実施形態では、アーム開閉装置１７のアーム３３，３４をシリンダ２２を用いて９０°回転させたが、これに限らず、例えば油圧モータを用いて３６０°回転させるように構成することもできる。それにより、ピン脱着操作における操作性を向上させることができる。
【００８７】
【発明の効果】
上記のように本発明によると、自走式のベースマシンに支持された起伏及び屈伸自在な作業アームの先端に、上記ピンを把持・解放可能なピン把持手段と、ピンを軸方向に打撃するピン打撃手段とを並設し、上記作業アームとピン把持手段とによって上記ピンを上記ピン穴に挿入し、作業アームと上記ピン打撃手段とによってこのピンを挿入完了位置まで打ち込み、またはこの挿入完了位置から抜き取るように構成したから、重量物であるピンを把持して任意の高さのピン穴まで移動させることができ、連結作業を簡単かつ短時間で行うことができるようになる。
【００８８】
また、ピン穴に挿入されたピンをピン打撃手段によって挿入完了位置まで打ち込み、またはそのピン挿入穴に挿入されているピンを打撃することによって抜き取るため、ピン穴が高所であってもピンを簡便に打ち込むことができ、またピン穴から簡便にピンを抜き取ることができる。
【００８９】
請求項２の発明によれば、一対のアームを開閉動作させる簡単な構成でピンを把持または解放することができる。
【００９０】
請求項３の発明によれば、ピンの被把持部分に装着される打撃ロッドを用意すれば、打撃装置本体は油圧ハンマーのような既存のピストン・シリンダ装置から構成することができる。
【００９１】
請求項４の発明によれば、ピンを挿入完了位置まで打ち込むための挿入用ロッドと、ピン穴を貫通することができる抜取用ロッドを取り替えることにより、ピン挿入とピン抜き取りの双方の作業が行えるようになる。
【００９２】
請求項５の発明によれば、ピストン・シリンダ装置を作業アームに固定し、アーム開閉装置をピストン・シリンダ装置の周囲に設けられた筒状ケースの外壁に固定したため、ピン打撃力が直接、アーム開閉装置に作用しないため、アーム開閉装置の信頼性を高めることができる。
【００９３】
請求項６の発明によれば、筒状ケースをその筒軸まわりに回転させるケース回転機構を設けたため、ピン打撃時にはアーム開閉装置を回転させて退避させることができるようになり、地上から低い位置であっても確実にピンを打撃することができる。
【００９４】
請求項７の発明によれば、自走式ベースマシンとして、走行する下部走行体とその下部走行体上に縦軸まわりに旋回可能に搭載された上部旋回体を有する油圧ショベル等の建設機械を用いることができる。
【００９５】
請求項８の発明によれば、既存の建設機械の作業アームに本発明をオプション装置として装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るピン操作機械の外観図である。
【図２】  図１に示すピン脱着用アタッチメントの拡大図である。
【図３】  図１に示すアーム開閉装置の回転動作を説明する説明図である。
【図４】  アーム開閉装置の構成を示す拡大図である。
【図５】  (ａ)〜(ｄ)は、図１に示すピストン・シリンダ装置の動作原理を示す説明図である。
【図６】  ピン挿入ロッドとピン抜取ロッドの交換方法を説明する斜視図である。
【図７】  (ａ)〜(ｄ)はピン挿入動作を説明する説明図である。
【図８】  (ａ)及び(ｂ)はピン抜取動作を説明する説明図である。
【図９】  (ａ)〜(ｄ)は従来のブーム組立手順を説明した工程図である。
【図１０】  (ｅ)〜(ｈ)は図９に続くブーム組立手順を説明した工程図である。
【符号の説明】
Ｐ  連結ピン
１  ピン操作機械
２  自走式ベースマシン
３  クローラ
４  下部走行体
５  上部旋回体
７  作業アーム
８  ブーム
９  アーム
１２  ブームシリンダ
１３  アームシリンダ
１４  アタッチメント
１５  ブラケット
１６  ピストン・シリンダ装置
１７  アーム開閉装置
１８  リンク
１９  回転軸
２０  アーム
２２  シリンダ
２３  揺動アーム
２４  回転リング
２６  円筒ケース
２７  ベアリング装置
３３，３４  アーム
３５  シリンダ
３７  リンク
５４  挿入用ロッド
５６  抜取用ロッド
【図１】
0003638890.tif 000002
【図２】
0003638890.tif 000003
【図３】
0003638890.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003638890.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003638890.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003638890.tif 000011