(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクカートリッジを着脱自在に複数収納するストッカ部と、
ディスクカートリッジの一つを選択して移送する移送メカ部と、
移送されたディスクカートリッジを保持するホルダと、
前記ホルダに保持されたディスクカートリッジを装着して情報の記録再生を行うドライブ部と、
前記ホルダと前記ドライブ部を昇降させる昇降メカ部と、
前記昇降メカ部のスライダと、
前記スライダに形成した第―の階段状カムと、
前記スライダに形成した第二の階段状カムと、
前記第一の階段状カムまたは前記第二の階段状カムと係合する前記ホルダのホルダカムフォロワと、
前記ホルダカムフォロワと係合していない前記第―の階段状カムまたは前記第二の階段状カムと係合する前記ドライブ部のドライブ部カムフォロワと、
前記ホルダを回動自在に支承するシャーシに設けた第一の回動支点と、
前記ドライブ部を回動自在に支承するシャーシに設けた第二の回動支点と、
を備え、
前記昇降メカ部のスライダを動作させることにより、前記ホルダと前記ドライブ部を前記第１の回動支点と前記第二の回動支点を中心として回動昇降させるディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記第―の回動支点と前記第二の回動支点は、略同一軸上となるように構成されている請求項１記載のディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記第―の階段状カムは、前記第二の階段状カムの上部に形成され、前記ドライブ部カムフォロワと係合し、前記第二の階段状カムは、前記ホルダカムフォロワと係合し、前記スライダの動作により前記ホルダと前記ドライブ部と前記第―の回動支点と前記第二の回動支点を中心として回動昇降させるディスク記録再生装置。
【請求項４】
ディスクカートリッジを着脱自在に複数収納するストッカ部と、
ディスクカートリッジの一つを選択して移送する移送メカ部と、
移送されたディスクカートリッジを保持するホルダと、
前記ホルダに保持されたディスクカートリッジを装着して情報の記録再生を行うドライブ部と、
前記ホルダと前記ドライブ部昇降させる昇降メカ部と、
前記昇降メカ部のゼネバギア部と、
前記ゼネバギア部に駆動される前記昇降メカ部のスライダと、
前記スライダと係合する前記ホルダのホルダカムフォロワと、
前記スライダと係合する前記ドライブ部のドライブ部カムフォロワと、
前記ホルダを回動自在に支承するシャーシに設けた第―の回動支点と、
前記ドライブ部を回動自在に支承するシャーシに設けた第二の回動支点と、
を備え、
前記ゼネバギア部により前記スライダを間欠的に動作させることにより、前記ホルダと前記ドライブ部を前記第―の回動支点と前記第二の回動支点とを中心として回動昇降させるディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記スライダの動作は、前記ホルダの前記ストッカ部のディスクカートリッジ収納ピッチに対応した位置への昇降動作時と、前記移送メカ部により前記ホルダに移送されて装着されたディスクカートリッジの前記ドライブ部への装着動作時のみ、前記ゼネバギアにより駆動される請求項４記載のディスク記録再生装置
【請求項６】
ディスクを収納しているディスクカートリッジと、
前記ディスクカートリッジを着脱自在に複数収納するストッカ部と、
前記ディスクカートリッジを選択して移送する移送メカ部と、
移送された前記ディスクカートリッジを保持するホルダと、
前記ホルダに保持された前記ディスクカートリッジを装着して情報の記録再生を行うドライブ部と、
前記ホルダと前記ドライブ部を昇降させる昇降メカ部と、
前記昇降メカ部のギア系列中のカムギアと、
前記カムギアの円筒溝カムと、
前記ホルダを回動自在に支承するシャーシに設けた第―の回動支点と、
前記ドライブ部を回動自在に支承するシャーシに設けた第二の回動支点と、
前記ディスクカートリッジに収納されたディスクに磁界を印加する磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを支持して前記円筒溝カムと係合するヘッド支持部と、
を備え、
前記昇降メカ部の動作と連動して前記磁気ヘッドを昇降させるディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記ヘッド支持部と係合し、前記磁気ヘッドが前記ディスクカートリッジを退避する位置とする前記円筒カム溝の第―の位置を備え、前記第一の位置と前記第一の回動支点および第二の回動支点が略同軸となるよう構成した請求項６記載のディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクをカートリッジに収納して構成されたディスクカートリッジが複数収納され、これらのディスクカートリッジの内の一つを選択して記録または再生を行うディスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク記録再生装置として、たとえば特開昭５９―８６３６５号公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
このディスク記録再生装置は、図９に示すように、演奏を開始する場合、まず、各々の受け皿３１にディスクＣＤを収容した後、各受け皿３１をマガジンラック３の内部に多段にわたって抜き差し自在に内装し、このマガジンラック３をエレベータ２の昇降箱２１内に挿入する。
【０００４】
次に、モータ４０１を作動させ、シャーシ１１に支承されたスクリューロッド４０３の回転によりプレーヤ１の昇降枠１４を一定の高さまで上昇させると共に、シャーシ１１に回転自在に取り付けられたプレッシャリング１５を上昇させる。また、これに並行して、エレベータ２の上部に配設されたワインダ２３を作動させてエレベータ２の昇降箱２１を案内レール２２に沿って昇降させ、所要のディスクＣＤを載せた受け皿３１をプレーヤ１に対応する所定の高さに位置させる。この位置は、位置検出器２３７によって検知される。
【０００５】
次に、エレベータ２の背後に配設されたキャリア４のソレノイド４２３を作動させ、シャーシ４１に摺動可能に取り付けられた作動板４２１を、両者４１，４２１間に懸架された引張ばね４２２の付勢力に抗じて、エレベータ２に接近する方向に移動させる。すると、作動板４２１のエレベータ２の対向側端部に取り付けられた図示しない駆動輪が、昇降箱２１に形成された窓孔１４４を通って所定高さに到達した受け皿３１の端部に圧接される。
【０００６】
この状態で、作動板４２１上に固定されたモ一タ４４１を作動させると、その駆動力が上記の駆動輪に伝達され、これによって、受け皿３１がプレーヤ１の昇降枠１４に向けて移送される。
【０００７】
そして、受け皿３１は、昇降枠１４の内側の左右に設けられた案内溝１４２，１４３に沿って導入された後、モータ４０１が作動してスクリューロッド４０３を回転させて昇降枠１４を下降させ、ディスクＣＤをターンテーブル１２上に移動させると共に、昇降枠１４に従動下降するプレッシャリング１５により挟持する。
【０００８】
ディスクＣＤをセットしたプレーヤ１は、図示しない光ピククアップを動かして演奏を得る。
【０００９】
演奏終了後、再びモータ４０１を作動させて昇降枠１４およびプレッシャリング１５を上昇させてディスクＣＤを受け皿３１に載せ戻し、再びプレーヤ１およびキャリア４を作動させて受け皿３１をマガジンラック３の元の場所へ戻す。
【００１０】
異なるディスクＣＤを演奏する時は、ワインダ２３を作動させてエレベータ２の昇降箱２１高さを変えて選択する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来のディスク記録再生装置は、以上のように構成されているので、次の問題がある。
【００１２】
（１）  受け皿３１をマガジンラック３からプレーヤ１に搬送する時は、いずれの受け皿３１を選択する場合であっても、昇降枠１４の高さは―定であり、この昇降枠１４内に受け皿３１を装着するためには、エレベータ２の昇降箱２１を上下動させる必要があるため、可動部分の体積が大きくなる。その結果、装置全体を収納するために大きな容積を必要とし、乗用車等に搭載することができない。
【００１３】
（２）  また、マガジンラック３内のディスクＣＤを交換する場合は、その都度、エレベータ２の昇降箱２１内からマガジンラック３を排出してから交換しなければならず、使い勝手が悪い。
【００１４】
本発明は、上記のような問題を解決するものであり、小型化が図れ、使い勝手の良いディスク記録再生装置を得ることを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明は、ホルダとドライブ部それぞれが係合する階段状カムを形成したスライダを昇降メカ部のゼネバギア部により、ホルダのストッカ部のディスクカートリッジ収納ピッチに対応した位置ヘの昇降動作時と、移送メカ部によりホルダに移送され装着されたディスクカートリッジのドライブ部への装着動作時のみ動作させることで、ホルダおよびドライブ部をシャーシに略同軸上に設けた第―および第二の回動支点を中心として回動昇降させるようにすると共に、磁気ヘッドを支持しているヘッド支持部とカムギアの円筒溝カムの係合を、磁気ヘッドが移送メカ部により移送されるディスクカートリッジから退避する状態となる円筒溝カムの第―の位置と、シャーシの第―および第二の回動支点と略同軸とし、昇降メカ部の動作と連動して磁気ヘッドの昇降を行うように構成したものである。
【００１６】
これにより、簡単な構成で磁気ヘッド昇降機構が得られるとともに、装置の小型化を実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
請求項１および請求項２記載の発明は、ディスクカートリッジを着脱自在に複数収納するストッカ部と、ディスクカートリッジの一つを選択して移送する移送メカ部と、移送されたディスクカートリッジを保持するホルダと、前記ホルダに保持されたディスクカートリッジを装着して情報の記録再生を行うドライブ部と、前記ホルダと前記ドライブ部を昇降させる昇降メカ部と、前記昇降メカ部のスライダと、前記スライダに形成した第―の階段状カムと、前記スライダに形成した第二の階段状カムと、前記第一の階段状カムまたは前記第二の階段状カムと係合する前記ホルダのホルダカムフォロワと、前記ホルダカムフォロワと係合していない前記第―の階段状カムまたは前記第二の階段状カムと係合する前記ドライブ部のドライブ部カムフォロワと、前記ホルダを回動自在に支承するシャーシに設けた第一の回動支点と、前記ドライブ部を回動自在に支承するシャーシに設けた第二の回動支点とを備えた構成としている。
【００１８】
これにより、前記スライダの動作により前記ホルダおよび前記ドライブ部をシャーシに略同軸上に構成した前記第―の回動支点、および第二の回動支点を中心として回動昇降させるという作用を有する。
【００１９】
請求項４および請求項５記載の発明は、ディスクカートリッジを着脱自在に複数収納するストッカ部と、ディスクカートリッジの一つを選択して移送する移送メカ部と、移送されたディスクカートリッジを保持するホルダと、前記ホルダに保持されたディスクカートリッジを装着して情報の記録再生を行うドライブ部と、前記ホルダと前記ドライブ部昇降させる昇降メカ部と、前記昇降メカ部のゼネバギア部と、前記ゼネバギア部に駆動される前記昇降メカ部のスライダと、前記スライダと係合する前記ホルダのホルダカムフォロワと、前記スライダと係合する前記ドライブ部のドライブ部カムフォロワと、前記ホルダを回動自在に支承するシャーシに設けた第―の回動支点と、前記ドライブ部を回動自在に支承するシャーシに設けた第二の回動支点とを備え前記ゼネバギア部により前記スライダを間欠的に動作させることにより、前記ホルダと前記ドライブ部を前記第―の回動支点と前記第二の回動支点とを中心として回動昇降させるようにしている。
【００２０】
これにより、前記ホルダの前記ストッカ部のディスクカートリッジ収納ピッチに対応した位置ヘの昇降動作時と、前記移送メカ部により前記ホルダに移送され装着されたディスクカートリッジの前記ドライブ部ヘの装着動作時のみ、前記ゼネバギアにより前記スライダを動作させるという作用を有する。
【００２１】
請求項６および請求項７記載の発明は、ディスクを収納しているディスクカートリッジと、前記ディスクカートリッジを着脱自在に複数収納するストッカ部と、前記ディスクカートリッジを選択して移送する移送メカ部と、移送された前記ディスクカートリッジを保持するホルダと、前記ホルダに保持された前記ディスクカートリッジを装着して情報の記録再生を行うドライブ部と、前記ホルダと前記ドライブ部を昇降させる昇降メカ部と、前記昇降メカ部のギア系列中のカムギアと、前記カムギアの円筒溝カムと、前記ホルダを回動自在に支承するシャーシに設けた第―の回動支点と、前記ドライブ部を回動自在に支承するシャーシに設けた第二の回動支点と、前記ディスクカートリッジに収納されたディスクに磁界を印加する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持して前記円筒溝カムと係合するヘッド支持部とを備えた構成としたものである。
【００２２】
これにより、前記昇降メカ部の動作と連動してヘッド支持部を駆動し、前記磁気ヘッドを昇降させるという作用を有する。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係るディスク記録再生装置の要部を示す分解斜視図、図２は同装置のギア系列を示す平面図、図３は同装置の要部を示す平面図、図４は同装置のホルダのストッカ部のディスクカートリッジ収納ピッチ分の昇降状態を示す側面図、図５は同装置のディスクカートリッジのチャッキング状態を示す側面図、図６は同装置の磁気ヘッドのディスクへの磁界印加状態を示す側面図、図７は同装置のカムギアの円筒溝カム形状を示す展開図、図８は同装置の磁気ヘッド部の構成を示す斜視図である。
【００２５】
これらの図中、１は各ディスクが装填されるディスクカートリッジ、２はディスクカートリッジ１を複数収納するストッカ部、３はストッカ部２に収納したディスクカートリッジ１を一つ選択して移送する移送メカ部、４は移送されたディスクカートリッジ１を保持するホルダ、５はホルダ４に保持されたディスクカートリッジ１を装着して情報の記録再生を行うドライブ部である。
【００２６】
また、６はドライブ部５に設けた光ピックアップ、７は光ピックアップ６に取り付けたアングル、８はアングル７に軸止したシャフト、９はシャフト８に回動自在に支承されたヘッド支持体、１０はアングル７とへツド支持体９に各々両端を係止された付勢バネである。
【００２７】
１１は記録ディスクに磁界を印加する磁気ヘッド、１２はドライブ部５に取り付けたブラケット、このブラケット１２は磁気ヘッド１１が回動自在に支承されている。１３は磁気ヘッド１１を支持するヘッド支持部で、このヘッド支持部１３はブラケット１２に回動自在に支承されている。１４はヘッド支持部１３のカムフォロワ、１５はヘッド支持部１３のヘッド支持部回動支点である。
【００２８】
図２に示すように、１６はホルダ４とドライブ部５を昇降させる昇降メカ部、１７は昇降メカ部１６の昇降モータ、１８は昇降モータ１７に取り付けたモータプーリ、１９は昇降メカ部１６のプーリギアで、両者１８，１９間にはベルト２０が張架されて昇降モータ１７の動力を伝達するようになっている。
【００２９】
また、２１はカムギア、２２はカムギア２１の円筒溝カム、２３はプーリギヤ１９と噛合する昇降メカ部１６のアイドラギア、２４はゼネバギア部、２５はカムギア２１と噛合するゼネバ駆動ギア、２６はゼネバ駆動ギア２５の駆動部、２７は駆動部２６により駆動されるゼネバ従動ギアである。
【００３０】
さらに、２８は駆動部２６と係合するゼネバ従動ギア２７の溝部、２９はスライダ、３０はスライダ２９に取り付けたラックで、ゼネバ従動ギア２７と噛合して駆動される。
【００３１】
３１はスライダ２９に形成した第―の階段状カム、３２はスライダ２９に形成した第二の階段状カム、３３は第二の階段状カム３２と係合するホルダカムフォロワ、３４は第―の階段状カム３１と係合するドライブ部カムフォロワである。
【００３２】
３５はシャーシで、このシャーシ３５には、ホルダ４を回動自在に支承する第―の回動支点３６と、ドライブ部５を回動自在に支承する第二の回動支点３７とが共に設けられている。
【００３３】
また、図７に示すように、３８は円筒状カム２２の第―の位置、３９は円筒状カム２２の第二の位置、４０は円筒溝カム２２の第三の位置である。
【００３４】
また、図１において、４１はホルダ４のホルダ回動支点、４２はドライブ部５のドライブ部回動支点である。
【００３５】
以上のように構成されたディスク記緑再生装置について、以下、その動作を説明する。
【００３６】
（１）  昇降動作および移送動作
ストッカ部２に収納しているディスクカートリッジ１の、所望ディスクカートリッジ１の収納ピッチに対応した位置までホルダ４とドライブ部５を昇降させる。これには、昇降メカ部１６を駆動することにより、スライダ２９を動作させて、ホルダ４は、ホルダ回動支点４１を回動自在に軸支している第―の回動支点３６を中心として、また、ドライブ部５は、ドライブ部回動支点４２を回動自在に軸支している第二の回動支点３７を中心として回動させることにより行われる。
【００３７】
その後、移送メカ部３を駆動し、所定のディスクカートリッジ１をホルダ４に移送して保持する。
【００３８】
この場合の昇降メカ部１６の動作としては、昇降モータ１７が起動されると、その回転駆動力がモータプーリ１８を介してベルト２０によりプーリギア１９に伝達され、更に、アイドラギア２３、カムギア２１、ゼネバギア部２４のゼネバ駆動ギア２５を駆動する。このゼネバ駆動ギア２５の回転に伴い、同ギア２５に固定された駆動部２６がゼネバ従動ギア２７の溝部２８と係合して同従動ギア２７が回転するため、これに噛み合っているラック３０がスライドし、スライダ２９は図２ないし図５の矢印Ａ方向に移動する。
【００３９】
スライダ２９が矢印Ａ方向に移動することにより、ドライブ部５は、スライダ２９の第―の階段状カム３１と係合しているドライブ部カムフォロワ３４により駆動され、シャーシ３６の第二の回動支点３７を中心として矢印Ｂ方向へ回動する。
【００４０】
また、ホルダ４は、スライダ２９の第二の階段状カム３２と係合しているホルダカムフォロフ３３により駆動され、シャーシ３５の第―の回動支点３６を中心として矢印Ｂ方向へ回動し、ドライブ部５およびホルダ４は、所望のディスクカートリッジ１の収納ピッチに対応した位置となる。その後、移送メカ部３によりディスクカートリッジ１をホルダ４に移送する。
【００４１】
（２）    チャッキング動作
チャッキング動作は、上記の昇降および移送動作完了状態から、更に昇降モータ１７を作動させてスライダ２９を矢印Ａ方向に移動させ、また、ドライブ部５を矢印Ｂ方向に回動させて、所望のディスクカートリッジ１に対応した高さ位置の、１収納ピッチ上部の第―の階段状カム３１の略水平部で停止させる。
【００４２】
この際、ホルダ４は、第二の階段状カム３２の所望のディスクカートリッジ１の収納ピッテに対応した位置の略水平部での移動となるために回動せず、ドライブ部のみが矢印Ｂ方向に回動し、ディスクカートリッジ１をチャッキングする。
【００４３】
（３）  磁気へッド１１の動作
ヘッド支持体９は、付勢バネ１０により図４の矢印Ｃ方向に回動力を与えられている。
【００４４】
へッド支持部１３は、前記回動力に抗じて磁気ヘッド１１を支持している。
【００４５】
この状態から磁気へッド１１を動作させるためには、昇降メカ部１６の昇降モータ１７を作動することでカムギア２１が駆動され、カムギア２１の円筒溝カム２２の第―〜第三の各位置３８，３９，４０により、ヘッド支持部１３のカムフォロワ１４を駆動し、ヘッド支持部１３のヘッド支持部回動支点１５を中心としてヘッド支持部１３を矢印Ｃ方向ヘ回動させる。
【００４６】
昇降および移送動作時は、第一の位置３８で係合し、磁気ヘッド１１の位置は移送されるディスクカートリッジ１を退避する位置となる。
【００４７】
また、チャッキング動作時は、第二の位置３９で係合し、磁気ヘッド１１の位置は、昇降および移送動作時の位置と同等以下、かつ記録ディスクから退避する位置としている。
【００４８】
磁気ヘッド１１により記録ディスクに磁界を印加するためには、チャッキング動作完了状態から更に昇降モータ１７を作動させてカムギア２１を駆動させ、第三の位置４０で係合させる。これにより、ヘッド支持部１３を矢印Ｃ方向に回動させて磁気ヘッド１１の支持状態を解除することで、付勢バネ１０によるＣ方向への回動力により磁気ヘッド１１と記録ディスクとを接触させる。
【００４９】
その際、昇降モータ１７の回転駆動力は、ゼネバギア部２４のゼネバ駆動ギア２５まで伝達されるが、ゼネバ駆動ギア２５の駆動部２６と、ゼネバ従動ギア２７の溝部２８とは係合しないため、スライダ２９は動作せず、よって、ホルダ４とドライブ部５とはチャッキング状態のままとなっている。
【００５０】
上記のように、昇降および移送動作、チャッキング動作、磁気ヘッド昇降動作を繰り返すことで、所望のディスクカートリッジ１ヘの操作を実施している。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果を奏する。
【００５２】
（１）  シャーシ３５の第―の回動支点３６と第二の回動支点３７を略同軸上となるように構成し、スライダ２９の第―の階段状カム３１を第二の階段状カム３２の上部に形成し、ドライブ部カムフォロワ３４と係合させ、第二の階段状カム３２とホルダカムフォロワ３３を係合させて、スライダ２９の動作によリホルダ４とドライブ部５を回動昇降するように構成している。
【００５３】
このことにより、構成の簡易化を図れると共に、ストッカ部２のディスクカートリッジ１収納ピッチに対応した第―の階段状カム３１および第二の階段状カム３２の略水平部構成を最適化できるため、スライダ２９を小型化できる。
【００５４】
（２）  スライダ２９の動作を、ホルダ４のストッカ部２のディスクカートリッジ１収納ピッチに対応した位置への昇降動作時と、ホルダ４に装着されたディスクカートリッジ１のドライブ部５ヘの装着動作時のみ、ゼネバギア部２４により駆動されるようにしている。
【００５５】
このため、スライダ２９の動作範囲を短くすることができる。
【００５６】
（３）  磁気ヘッドを支持するへッド支持部１３のカムフォロワ１４とカムギア２１の円筒溝カム２２の第―の位置３８との係合を、第―の回動支点３６と第二の回動支点３７と略同軸上となるように構成し、昇降メカ部１６の動作と連動して磁気ヘッド１ｌを昇降するように構成している。
【００５７】
このため、ストッカ部２に収納された各ディスクカートリッジに対してのカムフォロワ１４と円筒溝カム２２の係合位置変動が最小となり、磁気ヘッド１１の昇降動作を正確に行うことができると共に、簡単な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるディスク記録再生装置の要部を示す分解斜視図
【図２】同装置のギア系列を示す平面図
【図３】同装置の要部を示す平面図
【図４】同装置のホルダのストッカ部のディスクカートリッジ収納ピッチ分の昇降状態を示す側面図
【図５】同装置のディスクカートリッジのチャッキング状態を示す側面図
【図６】同装置の磁気ヘッドのディスクヘの磁界印加状態を示す側面図
【図７】同装置のカムギアの円筒溝カム形状を示す展開図
【図８】同装置の磁気ヘッド部の構成を示す斜視図
【図９】従来のディスク記録再生装置の全体構成を示す斜視図
【符号の説明】
２…ストッカ部、３…移送メカ部、４…ホルダ、５…ドライブ部、１１…磁気ヘッド、１３…ヘッド支持部、１４…カムフォロワ、１５…ヘッド支持部回動支点、１６…昇降メカ部、２１…カムギア、２２…円筒溝カム、２４…ゼネバギア部、２５…ゼネバ駆動ギア、２６…駆動部、２７…ゼネバ従動ギア、２８…溝部、２９…スライダ、３１…第―の階段状カム、３２…第二の階段状カム、３３…ホルダカムフォロワ、３４…ドライブ部カムフォロワ、３６…第―の回動支点、３７…第二の回動支点、３８…第一の位置、３９…第二の位置、４０…第三の位置、４１…ホルダ回動支点、４２…ドライブ部回動支点。
【図１】
0003629359.tif 000002
【図２】
0003629359.tif 000003
【図３】
0003629359.tif 000004
【図４】
0003629359.tif 000005
【図５】
0003629359.tif 000006
【図６】
0003629359.tif 000007
【図７】
0003629359.tif 000008
【図８】
0003629359.tif 000009
【図９】
0003629359.tif 000010