(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取主フレ−ム（４０）の基部を走行車体（３）の取付台（４１）に上下回動自由に枢着し、該刈取主フレ−ム（４０）の先端部には伝動軸（４３）を内装する支持パイプ部材（４２）を設け、該支持パイプ部材（４２）に対してスライド部材（４４）を摺動自由に嵌合して前記支持パイプ部材（４２）に内装される伝動軸（４３）から該スライド部材（４４）の内部に軸架する摺動軸（４５）へ駆動力を入力するように構成し、該摺動軸（４５）の両端部から搬送動力取出軸（５１）と左右の刈取動力取出軸（５２，５３）と引起し入力軸（２１）とに出力できるように構成し、油圧シリンダ−（６１）の基部側を前記刈取主フレ−ム（４０）側に取り付けると共に該油圧シリンダ−（６１）のピストン側を前記搬送動力取出軸（５１）を有する搬送動力取出装置（４６）側に連結して、該油圧シリンダ−（６１）の伸縮作動によって刈取前処理装置（４）を刈取主フレ−ム（４０）に対して左右スライドさせることができるように構成し、前記引起し入力軸（２１）と刈取前処理装置（４）の上部位置に軸架する引起し伝動軸（３５）との間に変速装置（８）を設け、該変速装置（８）に連動装置（９）の一端部（９ａ）を操作可能に連結して該連動装置（９）を刈取前処理装置（４）の左右スライドに追従して伸縮できるように構成すると共に、該連動装置（９）の他端部（９ｂ）を操縦席（２）の近傍まで延長して該連動装置（９）の他端部（９ｂ）に装着する変速レバ−（１１）を操縦席（２）から手動操作可能な範囲内に配置したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関するものであって、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインに装備されている穀稈引起し装置は、刈取脱穀作業にあたり、圃場に植っている穀稈の倒伏度合や走行速度の極端な変速に応じて引起しラグの引起し速度を変速して作業を行う構成になっている。この従来型における穀稈引起し装置の変速装置は、操縦席から隔たった走行車体の反対側の高い位置に配置され、直接取り付けた変速レバ−により操作する構成になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来型のコンバインにおける穀稈引起し装置は、変速操作にあたり、操縦席から身を乗り出しても変速レバ−に手が届かないために、操縦席から降りて走行車体の反対側に回って操作しなければならず、オペレ−タ−を悩ませる煩わしい課題となっていた。
【０００４】
従って、本発明は、以下に述べる技術手段を用いて、操縦席に居ながらにして穀稈引起し装置の変速操作を可能にし、しかも、変速レバ−を操縦席回りの他の操作レバ−とは隔離した位置に配置して、操作の混同を未然に防止する配慮をしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、刈取主フレ−ム（４０）の基部を走行車体（３）の取付台（４１）に上下回動自由に枢着し、該刈取主フレ−ム（４０）の先端部には伝動軸（４３）を内装する支持パイプ部材（４２）を設け、該支持パイプ部材（４２）に対してスライド部材（４４）を摺動自由に嵌合して前記支持パイプ部材（４２）に内装される伝動軸（４３）から該スライド部材（４４）の内部に軸架する摺動軸（４５）へ駆動力を入力するように構成し、該摺動軸（４５）の両端部から搬送動力取出軸（５１）と左右の刈取動力取出軸（５２，５３）と引起し入力軸（２１）とに出力できるように構成し、油圧シリンダ−（６１）の基部側を前記刈取主フレ−ム（４０）側に取り付けると共に該油圧シリンダ−（６１）のピストン側を前記搬送動力取出軸（５１）を有する搬送動力取出装置（４６）側に連結して、該油圧シリンダ−（６１）の伸縮作動によって刈取前処理装置（４）を刈取主フレ−ム（４０）に対して左右スライドさせることができるように構成し、前記引起し入力軸（２１）と刈取前処理装置（４）の上部位置に軸架する引起し伝動軸（３５）との間に変速装置（８）を設け、該変速装置（８）に連動装置（９）の一端部（９ａ）を操作可能に連結して該連動装置（９）を刈取前処理装置（４）の左右スライドに追従して伸縮できるように構成すると共に、該連動装置（９）の他端部（９ｂ）を操縦席（２）の近傍まで延長して該連動装置（９）の他端部（９ｂ）に装着する変速レバ−（１１）を操縦席（２）から手動操作可能な範囲内に配置したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によると、穀稈引起し装置の変速操作を操縦席２に居ながらにして行うことができる。そして、操縦席２をキャビンによって被覆した構成の場合には、キャビンの窓を開ければ手動操作ができる利点を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について説明する。
走行車体３は、前部に装備した走行ミッション装置１２の駆動スプロケット１３にクロ−ラ１４を巻回して走行装置とし、乾田は勿論、湿田においても走行車体３を沈下することなく走行できる構成としている。なお、走行ミッション装置１２は、搭載しているエンジンからの入力位置に油圧変速装置を設け、回転動力を正転又は逆転に切り替えたり、増減速の変速調節ができる構成としている。
【０００８】
そして、脱穀装置１は、従来から公知の構成であって、後述する穀稈搬送装置７の終端部から刈取穀稈を受け継いで搬送するフィ−ドチエン１５を有し、上側に扱室を配置し、その下側に選別室を設けて構成し、前記走行車体３上に搭載している。
【０００９】
つぎに、刈取前処理装置４は、最前部の低位置に設けた分草杆１６と、その後方の低い位置に設けた刈取装置５と、始端部を分草杆１６の後方に位置させ終端部を後部上方位置にして傾斜状態に設けた穀稈引起し装置６と、刈取穀稈を挾持して前述した脱穀装置１のフィ−ドチエン１５まで搬送して受継供給するように設けた上下２段の穀稈搬送装置７とを一体的に枠組みして構成し、走行車体３の前部に上下昇降自由に支架して設けている。
【００１０】
そして、穀稈引起し装置６は、上述のとおり、前面に３基を配置し、それぞれ引起しラグ１７を所定間隔ごとに取り付けた引起しチエン１８を引起しケ−ス１９内に巻回して設け、上側に連結した引起し軸２０から伝動される構成としている。
【００１１】
そして、変速装置８は、引起し入力軸２１の上端部に大径ギヤ２２と小径ギヤ２３とを一体的に軸着し、対応する変速軸２４には小径変速ギヤ２５と大径変速ギヤ２６とをスプライン係合させ、軸方向に摺動自由に構成している。
【００１２】
そして、操作軸２７は、下端に設けたシフタ−２８を、前記小径変速ギヤ２５と大径変速ギヤ２６とに嵌合し、上端には中間部を枢着した揺動操作杆２９の一方を連結して上下に摺動する構成としている。
【００１３】
つぎに、連動装置９は、外周面にスプラインを形成した連動軸３０を、内周面に同様のスプラインを設けた連動パイプ軸３１に挿通し、軸方向に伸縮自由で、かつ、回転方向には一体回転ができる構成とし、前記穀稈引起し装置６の上方で背後にあって、一端部９ａを変速装置８側に位置させ、他端部９ｂを後述する操縦席２の近傍機枠１０に位置させて回転自由に軸受している。
【００１４】
そして、連杆３２は、一端を前記連動装置９の一端部９ａに連結し、他端を前記揺動操作杆２９の他方に連結し、連動パイプ軸３１の回転に伴なって揺動操作杆２９を介して操作軸２７を上下方向に移動操作させる構成としている。
【００１５】
そして、変速レバ−１１は、取付けア−ム３３を介して前記連動装置９の他端部９ｂ、すなわち、連動軸３０の端部に連結している。そして、この変速レバ−１１は、後述する操縦席２から手を伸ばせば届く範囲内に位置する構成としている。なお、前述した近傍機枠１０は、走行車体３に固定している。
【００１６】
操縦席２は、走行車体３の前部で一側に配置し、前述した穀稈引起し装置６の変速装置８とは隔たった車体３の反対側寄りに位置させて設けている。
なお、操縦席２は、図３及び図４に示す実施例においては、キャビン３４によって被覆した安全設計としており、この場合、変速レバ−１１は、窓を開ければ手の届く範囲に設けている。
【００１７】
そして、引起し伝動軸３５は、上部位置に軸架しており、前述した変速軸２４の上端部にベベルギヤ３６、３６’を介して伝動可能に連結し、各引起し軸２０の上端部分との間にベベルギヤ３７、３７’を設けて伝動する構成としている。
【００１８】
つぎに、連動装置９は、前述したとおり、連動軸３０を連動パイプ軸３１に挿通して軸方向に伸縮自由の構成を採用しているが、これは、刈取スライドに対応するために、工夫した構成である。
【００１９】
すなわち、実施例に示す刈取前処理装置４は、走行車体３に対して左右にスライドして畦際等の刈取を有効に行うことができる構成を採用している。
以下、実施例を示す図５乃至図７に基づいて、刈取前処理装置４の左右移動装置について述べる。
【００２０】
刈取主フレ−ム４０は、基部を走行車体３の取付台４１に上下回動自由に枢着して取付け、前方下方に延長した先端部には支持パイプ部材４２を固着し、伝動軸４３を内装して構成している。
【００２１】
そして、スライド部材４４は、図５に示すように、前記支持パイプ部材４２に摺動自由に嵌合し、内部には摺動軸４５を軸架し、一方側には搬送動力取出装置４６と刈取動力取出装置４７とを設け、他方側には穀稈引起し動力取出装置４８と刈取動力取出装置４９とを設けている。
【００２２】
そして、摺動軸４５は、前記伝動軸４３からベベルギヤ５０、５０’を介して入力され、両端部において、搬送動力取出軸５１、刈取動力取出軸５２、引起し入力軸２１、刈取動力取出軸５３にそれぞれ出力できる構成としている。
【００２３】
なお、刈取装置５は、上側刈刃が刈取動力取出軸５２からクランク機構５４、ロット５５、Ｌ型杆５６を介して駆動され、下側刈刃が刈取動力取出軸５３からクランク機構５７、ロット５８、Ｌ型杆５９を介して駆動され、上下が相互に逆方向に摺動して振動を相殺し合い振動発生の少ない装置を構成している。
【００２４】
そして、掻込ベルト６０は、図７に示すように、搬送動力取出軸５１の上部に軸着したプ−リ−５１ａに巻回して構成している。
油圧シリンダ−６１は、シリンダ−の基部を固定部材である刈取主フレ−ム４０に固着し、ピストンの先端部をスライド側の搬送動力取出装置４６に連結し、圧油の供給に伴って伸縮作動にして刈取前処理装置４を刈取主フレ−ム４０に対して左右スライドする構成としている。
【００２５】
そして、連動装置９は、一方の連動軸３０が走行車体３の定位置のある近傍機枠１０に支持され、他方の連動パイプ軸３１が左右スライドする穀稈引起し装置６の支持機枠６２に支持させて、刈取前処理装置４の左右スライドに伴って追従して伸縮できる構成としている。
【００２６】
別実施例１
つぎに、別実施例１を図８乃至図１２に基づいて説明する。
別実施例１は、コンバインにおいて、搬送穀稈を脱穀装置のフィ−ドチエンに受け継がせる供給チエンの挾持杆を簡単な操作で着脱できる装置を提供せんとするものである。
【００２７】
図８に示すように、供給搬送装置７０は、Ｕ字型支持杆７１（以下、単に「Ｕパイプ」とよぶ）の一方側に穀稈の株元側を搬送する供給チエン７２と穂部側を搬送する穂部搬送装置７３とを上下に位置させて支持し、他方側にはそれぞれ対応する挾持杆７４と穂先案内杆７５とを設けて一体的に構成している。
【００２８】
そして、挾持杆７４は、支持ボックス７６に内装している張圧スプリング７７によって供給チエン７２側に張圧され、その支持ボックス７６に支持させて設けている。取付板７８は、下部を前記支持ボックス７６に固着し、立上った上部に左右一対の支持杆７９、７９’を貫通して固着し、内側を挿入部７９ａ，７９’ａとし、外側を平面視で両外側に向けて湾曲した係止部７９ｂ，、７９’ｂを構成している。
【００２９】
そして、取付装置８０は、前記Ｕパイプ７１に固着され、外側に２つの係止孔８１、８１’を穿設して前記挿入部７９ａ，７９’ａを挿脱自由に差し込みできる形状にし、両横側にはロックレバ−８２を回動自由に枢着して構成している。
【００３０】
そして、ロックレバ−８２は、両側のサイドア−ム８２ａ、８２’ａにそれぞれ係止凹部８３、８３’を設けて前記係止部７９ｂ，、７９’ｂを保持する構成としている。更に、ロックレバ−８２は、前記係止凹部８３、８３’の近傍で両側のサイドア−ム８２ａ、８２’ａの先端部より下方に突出させて受部８４を設けている。
【００３１】
つぎに、別実施例の作用を説明する。
挾持杆７４は、図１１に示すように、駆動されている供給チエン７２との間に穀稈を挾持して案内し、図外のフィ−ドチエンに受け継ぎ供給している。
【００３２】
このとき、挾持杆７４は、支持ボックス７６、取付板７８は、支持杆７９、７９’、係止孔８１、８１’、ロックレバ−８２を介して取付装置８０に取り付けられ、張圧スプリング７７に張圧されながら搬送穀稈を挾持している。
【００３３】
このようにして、供給チエン７２と挾持杆７４は、穀稈を挾持してフィ−ドチエン側に搬送作業を連続的に行っているとき、穀稈が、挾持杆７４に絡みついて詰り、搬送不能の状態になることがある。
【００３４】
そのときには、図１２に示すように、ロックレバ−８２を上方側に回動すると、支持杆７９、７９’は、係止部７９ｂ，、７９’ｂが係止凹部８３、８３’から離脱して開放され、供給チエン７２側に作用していた張圧スプリング７７の反力によって前側に飛び出して挿入部７９ａ，７９’ａが係止孔８１、８１’から抜け出してくる。
【００３５】
このとき、係止部７９ｂ，、７９’ｂは、飛び出して来ると受部８４に衝突して受け止められ、それ以上飛び出すことがない安全設計としている。
以上のようにして、支持ボックス７６は、ロックレバ−８２を上側に回動すると、図９の仮想線で示すように、挾持杆７４と共に供給チエン７２から離れメンテナンスを行うことができる。
【００３６】
別実施例１は、以上述べたように、挾持杆７４をワンタッチ操作で極く簡単に取り外すことができる利点を有するものである。
つぎに本発明の実施例について、その作用を説明する。
【００３７】
まず、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら、刈取脱穀作業の準備をするが、そのとき、圃場の穀稈の倒伏度合が大きいときには、穀稈引起し装置を高速側に変速する。その操作は、実施例の構成にあっては、キャビン３４の窓を開けて手の届く位置にある変速レバ−１１を高速側に操作する。
【００３８】
すると、小径変速ギヤ２５は、上記変速レバ−１１から取付けア−ム３３、連動軸３０、連動パイプ軸３１、連杆３２、揺動操作杆２９を介して操作軸２７を上方に移動操作してシフタ−２８を操作し、大径ギヤ２２に噛合する。このようにして、変速装置８は、引起し入力軸２１の回転速度を高速側に変速して変速軸２４に伝達し、ベベルギヤ３６、３６’を介して引起し伝動軸３５を伝動する。
【００３９】
そして、穀稈引起し装置６は、引起し伝動軸３５の回転動力がベベルギヤ３７、３７’を介して引起し軸２０に達し、引起しチエン１８を駆動して引起しラグ１７を回転させる。
【００４０】
以上のようにして、回転各部を駆動しながら走行車体３を前進すると、圃場の穀稈は、大きく倒伏した状態にあっても、前部の分草杆１６に分草された後、下方から上方に高速で引起し回動を続けている引起しラグ１７によって引き起こされ、直立状態になり、刈取装置５に達して刈り取られる。このようにして、刈り取られた穀稈は、穀稈搬送装置７によって株元が挾持され穂先部分が係合状態となって連続的に上方に搬送されてフィ−ドチエン１５に受け継がれて脱穀装置１に供給される。
【００４１】
そして、穀稈は、株元がフィ−ドチエン１５に挾持されて搬送されながら、穂先部分が扱室に供給されて脱穀処理され、下側の選別室に達して選別作用を受けて収穫される。
【００４２】
このように、穀稈引起し装置６は、上述の如く、圃場の穀稈の倒伏度合が極端に大きい場合や高速走行して作業を行う場合には、引起しラグ１７の引起し速度を高速に変速して刈取脱穀作業を行うものである。この場合、変速装置８は、操縦席２の近傍機枠１０まで連動装置を延長して、変速レバ−１１を操縦席２から手の届く範囲内に設けているから、楽に変速操作ができる。
【００４３】
又、実施例で説明した刈取スライド機構を採用しているコンバインは、連動装置９を連動軸３０と連動パイプ軸３１とにより伸縮自由に連結しておけば、左右スライドに応じて伸縮して順応できる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例であって、要部の斜め前方からの平面図である。
【図２】  本発明の一実施例であって、伝動経路の断面図である。
【図３】  本発明の一実施例であって、正面図である。
【図４】  本発明の一実施例であって、側面図である。
【図５】  本発明の一実施例であって、一部を断面して示す展開図である。
【図６】  本発明の一実施例であって、側面図である。
【図７】  本発明の一実施例であって、斜面図である。
【図８】  本発明の別実施例１であって、斜面図である。
【図９】  本発明の別実施例１であって、作用図である。
【図１０】  本発明の別実施例１であって、平面図である。
【図１１】  本発明の別実施例１であって、一部を断面した作用図である。
【図１２】  本発明の別実施例１であって、一部を断面した作用図である。
【符号の説明】
２    操縦席
３    走行車体
８    変速装置
９    連動装置
９ａ  一端部
９ｂ  他端部
１１    変速レバ−
２１ 引起し入力軸
３５ 引起し伝動軸
４０ 刈取主フレ−ム
４１ 取付台
４２ 支持パイプ部材
４３ 伝動軸
４４ スライド部材
４５ 摺動軸
４６ 搬送動力取出装置
５１ 搬送動力取出軸
５２ 刈取動力取出軸
５３ 刈取動力取出軸
６１ 油圧シリンダ−
【図１】
0003680436.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003680436.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003680436.tif 000011
【図１１】
0003680436.tif 000012
【図１２】
0003680436.tif 000013