(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子化された地形図データ及び地形特性データが記憶された第１の記憶装置から前記地形図データ及び地形特性データを読み出し、
設備・機器の要素をシンボル記号として表示するためのシンボルデータと前記設備・機器の各要素に関連付けられて付加された属性情報が記憶された第２の記憶装置から前記シンボルデータと前記属性情報を読み出し、
前記地形図データと前記シンボルデータを合成してディスプレイ上に地形図とシンボルを同時に表示し、
設備・機器間の距離情報が記憶された第３の記憶装置から該当するシンボル間の距離を抽出し、
前記第２の記憶装置から読み出された前記シンボル間の距離が前記第３の記憶装置から読み出された該当するシンボル間の距離に近づくようにシンボル座標を補正してシンボルの位置を自動的に配置することを特徴とするシンボル位置自動補正方法。
【請求項２】
前記第３の記憶装置に、更に設備・機器の設置位置に関する知識ルールを記憶させ、
請求項１に記載のシンボル位置自動補正方法により配置されたシンボル位置を、前記第３の記憶装置から読み出された設備・機器の設置位置に関する知識ルールに基づいて自動的に再配置することを特徴とするシンボル位置自動補正方法。
【請求項３】
請求項１に記載のシンボル位置自動補正方法によりシンボルの配置を行った後に、
対象とするシンボル間の距離と前記設備・機器間の距離情報との誤差を均等に配分してシンボル位置の再配置を行うことを特徴とするシンボル位置自動補正方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシンボル位置自動補正方法によりシンボルの配置を行った後に、
オペレータに自動的に補正処理を行ったシンボルを認識させるために、前記ディスプレイ上で当該シンボルの色を元の色から変えて表示することを特徴とするシンボル位置自動補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電子化された地図上に、設備・機器等の要素をシンボル記号として合成して表示する装置のシンボル位置自動補正方法に関し、特に、電子化された地図上に、電柱や配電線等の要素を記号化したデータを合成して表示する際に、双方のデータの誤差などから生じるシンボル位置のズレを自動的に補正する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、電力会社においては、工場や一般家庭等への需要家に電気を送電する為の配電線に関する工事を毎日数多く手掛けている。この配電線工事に伴って電力会社が保有する設備・機器、例えば電柱の新設、撤去、移動等の工事が生じるが、これらの設備・機器の更新情報は設備図と呼ばれる図面で管理を行っている。
【０００３】
この設備図は、電柱の設置位置、需要家への電線引き込み点の位置、支線や支柱の位置を、地形図上に描かれたシンボルとして表現しており、本設備図を基に前述した配電線工事の計画・設計・工事・竣工・設備管理を実施している。なお本設備図上に描かれた地形図は、簡略化された内容となっている。
【０００４】
しかしながら、これらの設備図面は電力会社の中で永年に渡って、逐次製作整備されてきたものであり、使用されている地形図のなかにはその種類、縮尺、製作年度、基準点等が不明となっているものも含まれている。この為、現在国や自治体が発行している都市計画図、道路台帳図等の縮尺や基準点が明確となっている新しい地形図と重ねあわせて合成すると、道路、河川、家枠等の図形にズレが発生する楊合がある。従って、基準点の明確な地形図上で、前記した電柱等のシンボルを管理しようとすると、シンボル位置（図面上の座標点）を合成の対象となる新しい地形図に対して補正する必要がある。ここで合成の対象となる新しい地形図は、前記した通り国や自治体が発行しているものであり、国家座標系等の地理学的な知識・基準に基づいて作成された世界標準の地形図である。また最初に設備図上で電柱位置を示す為にシンボルを描く際は、人間の判断に基づいていることから、図面上に描かれた電柱等の設置位置が実際のものと異なってくる場合が生じる。また配電工事の設計で必要となる電柱と電柱の間の距離が現地での測量結果と相違する場合が生じて来る。
【０００５】
以上のように基準の異なった２種類の地形図を合成する場合には、設備・機器の設置位置を補正する技術が必要となってくる。従来の技術を図１２及び図１３を用いて説明する。
【０００６】
図１２は、２種類の地形図を合成する場合の従来例における処理を示す説明図である。ここでは、第１の地形図である都市計画図における設備位置を、第２の地形図となる道路台帳図へ対応付けする処理を表している。
【０００７】
合成すべき２種類の地形図のうち、第１の地形図である都市計画図は都市計画図記憶装置１に記憶されており、第２の地形図である道路台帳図は道路台帳図記憶装置２に記憶されている。
【０００８】
２種類の地形図間では、先に述べた理由により図形上のズレが生じることから、街区対応付けプログラム３を実行することで、地形図間のズレを算出し、このズレを基準にして図面補正プログラム４で第１の設備配置図面記憶装置５から第２の設備配置図面記憶装置６への補正処理を行う。
【０００９】
図１３は、この処理を示すフローチャート図である。先ず、都市計画図記憶装置１及び道路台帳図記憶装置２から、都市計画図及び道路台帳図の地図データを読み込み (ステップ５０１）、双方の地図について街区毎のブロックデータを作成する (ステップ５０２）。次に、双方の地図についてブロック対応表を作成し (ステップ５０３）、更に、双方の地図について線分対応表を作成する (ステップ５０４）。最後に、線分対応表を位置ずれデータとして図面補正プログラム４に渡す (ステップ５０５）。図面補正プログラム４は、この位置ずれデータに基づいて、都市計画図における設備位置を道路台帳図へ対応付けする処理を行なって、ディスプレイ装置１１により表示する。
【００１０】
しかしながら、従来の技術においては、前記したように設備図面の背景となっている地形図の種類、縮尺、基準点等が不明な地形図に対しては、街区の対応付け処理そのものが困難となる面があった。また人間の判断で設備図面の上にシンボルを作画した際の誤差に対する対応が出来なかった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、設備・機器の設置場所を示すシンボル座標位置を、シンボル間の距離情報やシンボル属性情報等を利用して自動的に補正する技術に係わり、従来の技術で示されるように、基準点等が不明な地形図上に描かれた設備・機器の設置位置を基準点の明確な地形図上に再配置する際の誤差や、人間の手動操作でシンボルの座標位置を特定していた時に生ずる誤差の抑制及びこれに伴う入力時間の増大を抑制することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する為に、本発明のシンボル位置自動補正方法は、電子化された地形図データ及び地形特性データが記憶された第１の記憶装置から前記地形図データ及び地形特性データを読み出し、設備・機器の要素をシンボル記号として表示するためのシンボルデータと前記設備・機器の各要素に関連付けられて付加された属性情報が記憶された第２の記憶装置から前記シンボルデータと前記属性情報を読み出し、前記地形図データと前記シンボルデータを合成してディスプレイ上に地形図とシンボルを同時に表示し、設備・機器間の距離情報が記憶された第３の記憶装置から該当するシンボル間の距離を抽出し、前記第２の記憶装置から読み出された前記シンボル間の距離が前記第３の記憶装置から読み出された該当するシンボル間の距離に近づくようにシンボル座標を補正してシンボルの位置を自動的に配置することを特徴とする。
【００１３】
【作用】
本発明においては、地形図と、設備・機器の要素を示すシンボルとを合成して表する際に、シンボル間の距離情報やシンボルの設置場所を示す地図上の敷地情報や、該当するシンボルが地図上の道路辺上に設置されるというような知識ルールが参照され、シンボルの位置が実際の位置に対応した位置に自動的に補正される。
【００１４】
【実施例】
〔実施例１〕
図１は、この発明の一実施例を示すブロック図である。地形図・地形特性記憶装置７は、電子化された道路・家枠・河川等の地形図データ及び道路や家枠を面情報として取扱う為のポリゴン情報を記憶する。図形情報記憶装置８は、電柱や電線等の設備・機器に関する設備図上の図形情報を記憶する。記憶装置９には、電柱間の実際の距離や電柱の設置位置（敷地情報）等の知識ルールが格納されている。
【００１５】
システム装置１０は、各種演算処理を行う中央演算装置を含む。ディスプレイ装置１１は、電子化地形図や設備図を同時に表示する為の表示装置で、例えば、ＣＲＴや液晶表示装置が用いられる。入力装置１２は、キーボード、マウス、タッチペンなどの公知の入力装置である。
【００１６】
図１には、ディスプレイ装置１１に表示された電子化設備図１３と電子化地形図１４の合成表示例も合わせて示す。ここで地形図・地形特性記憶装置７には、地形図データとしての、電子化地形図１４をディスプレイ装置１１に表示する為の図形座標（Ｘ，Ｙ座標）や、地形特性データとしての、閉じた図形に囲まれた領域に対して、例えば家枠、道路等の図形の意味付けを行った情報が格納されている。また図形情報記憶装置８は、電子化設備図１３をディスプレイ１１上に描画する為のデータ、例えば、シンボルの位置座標（Ｘ，Ｙ座標）等のシンボルデータが格納されている。記憶装置９は、電線がどの電柱とどの電柱に結び付けられているか、電柱の種別（木柱、コンクリート柱等）、現地で測定した電柱間の距離等の情報が格納されている。
【００１７】
基準点等が不明な地形図を背景に作成された補正前の電子化設備図を、設備図上の設備図記憶装置８より抽出し、基準点の明確な道路台帳図や都市計画図を基に電子化された新しい地形図データを記憶する地形図・地形特性記憶装置７より該当する範囲の電子化地形図１４を抽出し、図２に示すように、ディスプレイ上で同時に合成して表示する。図２において、１５が補正前設備図（破線で示す）を示す。
【００１８】
ここで電柱Ａ１６、電柱Ｂ１７、電柱Ｃ１８，電柱Ｄ１９におけるディスプレイ上の電柱間距離は、補正前の紙面上に描かれたシンボル位置が基準となっており、電柱間の実際の距離を現地で測量して登録してある記憶装置９のデータと相違する。
【００１９】
表１は、補正前のディスプレイ上の電柱間距離と記憶装置上の電柱間距離との誤差を示す。
【００２０】
【表１】
0003692159.tif 000002
本実施例は、設備図上に配置されている電柱間の距離を、記憶装置９の距離情報に合致させて電柱シンボルの位置（座標）を再配置するものであり、以下の処理を行う。
【００２１】
図３は、電柱シンボルの位置（座標）を再配置する処理を示すフローチャートである。
【００２２】
先ず、補正対象となる連続する複数の電柱Ａ１６〜Ｄ１９（図２参照）を指定し、グルーピングする (ステップ１０１）。次に、ディスプレイ上で再配置を行う為の基準点Ａ’２０及びＤ’２３を指定する (ステップ１０２）。この場合、基準点は、Ａ’２０あるいは基準点Ｄ’２３のいずれか一方でも良い。位置の指定は、たとえば、入力装置１２に設けられたマウス等を使用し行なわれる。
【００２３】
次に、図形情報記憶装置８からグルーピングされた電柱の電柱間距離を抽出する (ステップ１０３）。
【００２４】
次に、ディスプレイ上に表示された電柱間距離と、記憶装置９に格納された実際の距離との誤差が均等になるように電柱を再配置する (ステップ１０４）。なお、このステップ１０４の処理を条件Ａとする。
【００２５】
このようにして、図２に半黒丸で示すように、再配置後の電柱位置Ｂ’２１、Ｃ’２２は、記憶装置９に格納されている距離情報に応じて、直線上に比例配分されて自動的に定まる。
【００２６】
表２は、補正後のディスプレイ上の電柱間距離と記憶装置上の電柱間距離との誤差を示す。
【００２７】
【表２】
0003692159.tif 000003
表２から判るように、補正処理後の電柱Ａ’２０〜Ｄ’２３は、補正処理前に比較して距離精度が向上する。また、再配置操作の際には、オペレータは記憶装置９の中の実際の距離を意識することなく、基準点を指定するだけで良いので、入力操作に要する時間が短縮される。
【００２８】
〔実施例２〕
上述した実施例１によれば、グルーピングされた電柱全体としての位置及び電柱間距離は修正されるが、各電柱の位置が実際の設置位置と一致しない場合がある。そこで実施例２においては、記憶装置９に格納されている設置位置を参照して電柱の位置を補正する。
【００２９】
電柱が地形図上のどの位置に設置されているは、一般に電力会社において情報管理が行われている。例えば電柱の属性として、道路沿いに設置されている電柱、民有地上にある電柱等の敷地区分等がある。これらの設置位置に関する情報は、知識ルールとして、電柱間の距離情報と同じく記憶装置９に格納されている。
【００３０】
図４は、この設置位置に関する知識ルールを用いて電柱の再配置を行なう場合の処理を説明する図である。また、図５は、実施例２における処理を示すフローチャートである。
【００３１】
実施例２においては、先ず、実施例１と同様に、記憶装置９の距離情報に基づいて電柱間の距離を比例配分し (ステップ１０１〜１０４）、その後、電柱Ａ１６〜電柱Ｄ１９は道路沿いに設置された電柱であるという知識ルールを使用し、図４に示すＡ’２０〜Ｄ’２３へ配置する (ステップ１０５）。なお、このステップ１０５の処理を条件Ｂとする。
【００３２】
即ち、電柱Ａ’２０〜Ｄ′２３が、道路境界上に建てられている電柱であるという属性を有している場合には、記憶装置９の距離情報に基づいて基づいて最初に電柱が配置された点（図２参照）から垂線を描き、この垂線と道路境界線１４ａとの交点が再配置後の電柱Ａ’２０〜Ｄ’２３の座標となる。なお、ここでいう垂線とは、ディスプレイの表示座標の水平軸に対する垂線である。
【００３３】
設置位置に関する知識ルールを使った他の自動補正の例を図６に示す。図において、電柱Ａ１６及び電柱Ｄ１９を位置補正する電柱グループＡ１６〜Ｄ１９の基準柱とする。基準柱の移動先をＡ’２０及びＤ’２３とした場合、基準柱移動先Ａ’２０及びＤ’２３から、電柱Ａ１６とＢ１７、電柱Ｃ１８とＤ１９の径間長を半径とした円をそれぞれ描く。そして、円と道路境界線１４ａとの交点を電柱Ｂ’２１及びＣ’２２の仮配置位置とする。一つの円に対して交点が２点以上存在した場合には、交点が水平軸となす角度が、元の電柱間線分が水平軸となす角度θに近い方の交点を仮配置位置とする。図６に示す例の場合、電柱Ｂ’２１及びＣ’２２は上側の道路境界線１４ａ上に配置される。
【００３４】
上述の処理を、両端の基準柱から開始して、移動対象電柱の全部が終わるまで繰り返すことにより電柱の再配置を行なう。最後の電柱位置を仮配置する際、径間長誤差が発生するが、この誤差を径間長比率で各径間に分配し、再度仮配置を行い、径長間誤差を算出する。この電柱の仮配置と径長間誤差の算出の処理を繰り返し、最も径長間誤差の少ない電柱位置が算出されたならば、その位置に最終的に電柱シンボルを配置する。
【００３５】
また敷地に関する知識ルールを使った他の自動補正の例を図７に示す。電柱Ｂ１７が道路沿いにあるという敷地区分の属性を有し、最初の自動配置で民有地にシンボルが置かれた楊合、記憶装置９にある電柱Ｂ１７の敷地区分の属性を参照することで、自動的に道路沿いの点Ｂ’２１に位置補正を行う。この場合、電柱Ｂ１７から垂線を描き、垂線上の民有地以外の位置に電柱Ｂ’２１が配置される。
【００３６】
〔実施例３〕
図８は、実施例２に示す補正に対し、さらに誤差の均等配分を行った例を示す説明図である。実施例２と同様に図４に示す配置を行なうことにより、自動補正後の点Ａ’２０〜Ｄ’２３が求まる。しかしながら、実施例２で示した補正を行った場合、点Ａ’２０〜Ｄ’２３は垂線方向に移動している為、電柱間の距離に誤差が生じている。そこで一旦電柱を道路沿いに仮配置した後、さらに電柱間の距離情報に基づいて誤差が均等になるように点Ａ”２４〜Ｄ”２７に再配置する。
【００３７】
また、図９は、前記の再配置を行った結果、図８に示すように道路面に電柱Ｂ”２５，Ｃ”２６が立った場合等に、再度道路沿いに電柱を移設する例を示す。
【００３８】
この場合、全ての電柱が道路沿いにあるとの条件で電柱間の誤差が均等になるように繰返し計算を実施し、最適設置場所Ｂ”２５，Ｂ”２６を求める。図１０は、実施例３における処理を示すフローチャートである。この自動補正方法は、上述した条件Ａと条件Ｂの重ねあわせ条件のもとで最終的な電柱配置位置を決定するものである。
【００３９】
図１１は、他の実施例として、補正前の電柱間の角度を保持したまま相似形で自動処理した楊合である。即ち、電柱ＡＢとＢＣ間の角度α２８及びＢＣ間とＣＤ間の角度β２９を補正後のＡ’Ｂ’とＢ’Ｃ’の角度α’３０及びＢ’Ｃ’とＣ’Ｄ’の角度β’３１に一致させるように自動補正を行うものである。
【００４０】
なお上述した誤差の比例配分の方法としては、算出された誤差を、移動電柱の全ての電柱間距離に均等に配分する方法と、記憶装置９に格納されている距離情報の比率に応じて比例配分する方法の２通が考えられる。たとえば、電柱Ａと電柱Ｂの間隔をａ１、電柱Ｂと電柱Ｃの間隔をａ２、電柱Ｃと電柱Ｄの間隔をａ３、算出された誤差をｄとしたときの各方法における補正量を表３に示す。但し、ｄ１＝ｄ×（ａ１／（ａ１＋ａ２＋ａ３）、ｄ２＝ｄ×（ａ２／（ａ１＋ａ２＋ａ３）、ｄ３＝ｄ×（ａ３／（ａ１＋ａ２＋ａ３）とする。
【００４１】
【表３】
0003692159.tif 000004
なお、電子化された地図上に、設備・機器等の要素をシンボル記号として合成して表示するに際しては、自動的に補正処理を行ったシンボルの表示色を元のシンボルの色に対して変えるようにしてもよい。このように自動補正後のシンボルの色を変えてディスプレイ上に表示することにより、オペレータはどの部分が自動補正されているのかを容易に把握することができる。この色の変更は、シンボルを表示させるためのデータに表示色の属性データを含ませ、シンボルの位置が自動補正されたときには、色の属性値を変更することにより実現することができる。また、このシンボルの色は、自動補正の種類或いは程度に応じて変えるようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上の自動補正手段により、従来の人間の判断や人間の手動操作で楊所を特定していたシンボルの座標位置が、そのシンボルと関連づけて記憶されている各種情報・知識ルールと結び付けられて補正されることにより、座標位置の精度向上及び大幅な電子化図面の入力時間短縮を生み出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】  本発明の実施例１における補正前及び補正後の説明図である。
【図３】電柱シンボルの位置（座標）を再配置する処理を示すフローチャートである。
【図４】  発明の実施例２における補正前及び補正後の説明図である。
【図５】  実施例２における処理を示すフローチャートである。
【図６】  設置位置に関する知識ルールを使った他の自動補正の例を示す説明図である。
【図７】  発明の実施例２における電柱敷地情報を利用した場合の補正前及び補正後の説明図である。
【図８】  発明の実施例３における補正前及び補正後の説明図である。
【図９】  発明の実施例３における設置位置に関する知識ルールを使った場合の補正前及び補正後の説明図である。
【図１０】  実施例３における処理を示すフローチャートである。
【図１１】  電柱の相似形移動を行う場合の説明図である。
【図１２】  従来例における構成を示すブロック図である。
【図１３】  従来例における処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１…都市計画図記憶装置、２…道路台帳図記憶装置、３…街区対応付けプログラム、４…図面補正プログラム、５…第１の設備配置図面記憶装置、６…第２の設備配置図面記憶装置、７…地形図・地形特性記憶装置、８…設備図上の図形情報記憶装置、９…電柱間距離・知識ルール記憶装置、１０…システム装置、１１…ディスプレイ装置、１２…入力装置、１３…補正前電子化設備図、１４…電子化地形図、１５…補正前設備図要素、１６…電柱Ａ（補正前）、１７…電柱Ｂ（補正前）、１８…電柱Ｃ（補正前）、１９…電柱Ｄ（補正前）、２０…基準点電柱Ａ’（補正後）、２１…電柱Ｂ’（補正後）、２２…電柱Ｃ’（補正後）、２３…基準点電柱Ｄ’（補正後）、２４…電柱Ａ”、（再補正後）、２５…電柱Ｂ”（再補正後）、２６…電柱Ｃ”（再補正後）、２７…電柱Ｄ”（再補正後）、２８…電柱間の角度α、２９…電柱間の角度β、３０…電柱間の角度α’、３１…電柱間の角度β’
【図１】
0003692159.tif 000005
【図２】
0003692159.tif 000006
【図３】
0003692159.tif 000007
【図４】
0003692159.tif 000008
【図５】
0003692159.tif 000009
【図６】
0003692159.tif 000010
【図７】
0003692159.tif 000011
【図８】
0003692159.tif 000012
【図９】
0003692159.tif 000013
【図１０】
0003692159.tif 000014
【図１１】
0003692159.tif 000015
【図１２】
0003692159.tif 000016
【図１３】
0003692159.tif 000017