(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する刃具に溶接チップを押し当てることにより前記溶接チップを整形するチップドレス装置において、
前記刃具を装着するとともに溶接チップの先端を案内するチップホルダと、
前記刃具を前記チップホルダとともに毎分Ｎ回転で回転させる駆動源と、
前記溶接チップを前記刃具に所定加圧圧力で押し当てる溶接チップ加圧手段と、  スイッチのオン動作により前記溶接チップの加圧を開始する指令信号を出力するとともに前記駆動源の駆動を開始させる指令信号を出力し、前記スイッチのオフ動作により前記溶接チップの加圧を解除する指令信号を出力するとともに前記駆動源の駆動を停止させる指令信号を出力する制御装置と、
前記駆動源の駆動を停止させる指令信号を受信してから少なくとも６０／Ｎ秒間は前記刃具の回転を持続させる遅延装置と、
からなることを特徴とする溶接チップのチップドレス装置。
【請求項２】
前記駆動源はトルク変動の少ない電動モータであることを特徴とする請求項１に記載の溶接チップのチップドレス装置。
【請求項３】
前記刃具は、その切刃が前記チップホルダの案内面から０．２mmから０．４mmの範囲内で突出するように前記チップホルダに取り付けられ、チップドレス時における前記溶接チップへの前記刃具の切り込み量が最大で０．２mmから０．４mmとなるようにしたこと、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の溶接チップのチップドレス装置。
【請求項４】
前記チップホルダ，前記駆動源，前記制御装置，前記遅延装置の各々は、移動自在な基台（６）の上に設けられていること、を特徴とするチップドレス装置。
【請求項５】
前記基台には、前記刃具により切削された溶接チップの切削屑を回収する切削屑回収部（３１）を設けたこと、を特徴とする請求項４に記載のチップドレス装置。
【請求項６】
チップドレス装置の回転する刃具に溶接チップを押し当てることにより前記溶接チップを整形するチップドレス装置における溶接チップのドレッシング方法において、
チップドレスのために前記溶接チップをチップドレス装置の刃具に押し当て加圧を開始すると同時に、前記刃具の回転を開始させる工程と、
前記溶接チップに応じた所定の加圧圧力で前記溶接チップを前記刃具に押し当てながら前記刃具を毎分Ｎ回転で回転させて切削を行う工程と、
前記溶接チップから加圧圧力を解除する工程と、
前記溶接チップへの加圧圧力の解除を開始してから少なくとも６０／Ｎ秒間前記刃具の回転を持続させる工程と、
からなることを特徴とする溶接チップのチップドレス方法。
【請求項７】
請求項６に記載の溶接チップのチップドレス方法において、所定加圧圧力で前記溶接チップを前記刃具に押し当てることにより前記刃具が前記溶接チップに切り込まれる量は、０．２mmないし０．４mmの範囲内であることを特徴とする溶接チップのチップドレス方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、溶接電極となる溶接チップの切削整形を行うチップドレス装置およびチップドレス方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本願出願人の出願による特開平６−４７５６６号公報に記載された「溶接チップドレッサーおよびそのドレッシング方法」が知られている。
この方法および装置によれば、チップドレス装置の刃具に溶接チップをセットするときには比較的弱い力で溶接チップを予加圧して刃具のチッピング（欠け）等を防止し、その後に強い力で溶接チップを加圧して切削整形を行い、最後に加圧圧力を下げて仕上加工を行いバリの発生を防止して良好な仕上面を得るものである。
【０００３】
ところが、上記した従来のチップドレス装置および方法によると、段階的に加圧圧力を変化させる必要から加圧圧力の制御を行う複雑な制御装置や電空比例弁が必要になり、装置が複雑かつ高価になるという問題がある。特に、ポータブル式のスポット溶接機の場合には、その用途が広範で種類も多いため溶接チップの径や材質が多岐にわたり、単一のチップドレス装置では対応することができないという問題が生じた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、加圧圧力を制御する複雑な制御手段が不要で、溶接チップの径や材質が多種，多様にわたっても、単一のチップドレス装置で対応することのできるチップドレス方法およびチップドレス装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題に鑑みてなされたもので、本発明の溶接チップのチップドレス装置は、回転する刃具に溶接チップを押し当てることにより前記溶接チップを整形するチップドレス装置において、前記刃具を装着するとともに溶接チップの先端を案内するチップホルダと、前記刃具を前記チップホルダとともに毎分Ｎ回転で回転させる駆動源と、前記溶接チップを前記刃具に所定加圧圧力で押し当てる溶接チップ加圧手段と、スイッチのオン動作により前記溶接チップの加圧を開始する指令信号を出力するとともに前記駆動源の駆動を開始させる指令信号を出力し、前記スイッチのオフ動作により前記溶接チップの加圧を解除する指令信号を出力するとともに前記駆動源の駆動を停止させる指令信号を出力する制御装置と、前記駆動源の駆動を停止させる指令信号を受信してから少なくとも６０／Ｎ秒間は前記刃具の回転を持続させる遅延装置とからなることを特徴とする。前記駆動源はトルク変動の少ない電動モータとすることが望ましい。また、前記チップホルダ，前記駆動源，前記制御装置，前記遅延装置の各々は、移動自在な基台の上に設けるものとしてもよい。さらに、この基台には、前記刃具により切削された溶接チップの切削屑を回収する切削屑回収部を設けてもよい。
また、前記刃具は、その切刃が前記チップホルダの案内面から０．２mmから０．４mmの範囲内で突出するように前記チップホルダに取り付けられ、チップドレス時における前記溶接チップへの前記刃具の切り込み量が最大で０．２mmから０．４mmとなるようにしてもよい。
【０００６】
また、本発明のチップドレス方法は、チップドレス装置の回転する刃具に溶接チップを押し当てることにより前記溶接チップを整形するチップドレス装置における溶接チップのドレッシング方法において、チップドレスのために前記溶接チップをチップドレス装置の刃具に押し当て加圧を開始すると同時に、前記刃具の回転を開始させる工程と、前記溶接チップに応じた所定の加圧圧力で前記溶接チップを前記刃具に押し当てながら前記刃具を毎分Ｎ回転で回転させて切削を行う工程と、前記溶接チップから加圧圧力を解除する工程と、前記溶接チップへの加圧圧力の解除を開始してから少なくとも６０／Ｎ秒間前記刃具の回転を持続させる工程とからなることを特徴とする。
また、上記のチップドレス方法において、所定加圧圧力で前記溶接チップを前記刃具に押し当てることにより前記刃具が前記溶接チップに切り込まれる量は、０．２mmないし０．４mmの範囲内とすることが望ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
［チップドレス装置の全体構成］
以下、本発明のチップドレス装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１はチップドレス装置の全体説明図、図２はチップホルダの断面図、図３および図４はチップドレス装置の制御部の構成を説明する概略図である。
図１に示すように、この実施形態においてチップドレス装置１は、車輪３３を有する移動自在な基台６上に設けられている。基台６にはハンドル３２が取り付けられていて、作業者はこのハンドル３２を把持して基台６を押すことにより、任意の場所にチップドレス装置１を搬送することができるようになっている。
【０００８】
チップドレス装置１は、駆動源であるモータＭ（図４参照）を有する駆動部２ａとモータＭの駆動の制御およびチップドレス作業時に溶接チップＣをチップドレス装置１の切刃１６に所定の加圧圧力で押し付ける制御をする制御部２ｂとからなっている。制御部２ｂには、コンプレッサ１０１（図３参照）等のエア供給源からのエアを制御部２ｂ内に導入するエア入力部４２と、制御部２ｂから抵抗溶接機１００ａ，１００ｂ（図３参照）にエアを供給するエア出力部４０，４１とが設けられていて、エア流通管が着脱自在に接続できるようになっている。なお、図１に示すように、制御部２ｂの筐体の外側には、チップドレス時における溶接チップＣの加圧圧力設定用のダイヤル３８，加圧圧力計３９のほか、運転確認ランプ３７や電源ランプ３６等が設けられている。また、符号３１は基台６に設けられ、チップドレス時に生じる切削屑が落下して回収される切削屑回収部、符号４４は制御部２ｂに電源を投入する電源投入部、符号４５はチップドレス装置１のモータＭを駆動するためのフットスイッチで、導線４６およびコネクタ４７を介して制御部２ｂに接続されている。
【０００９】
この実施形態において駆動源は電動モータＭ（以下、モータＭと記載）である。モータＭとしては、切削加工中におけるトルク変動が少ないものであれば、ＤＣモータ，ブラシレスモータ，ユニバーサルモータ等を使用することができる。モータＭの駆動は、回転力伝達機構４を介してチップホルダ１７に伝達される。回転伝達機構４は、出力軸３に取り付けられた歯車３ａ，これに噛合する傘歯歯車５ａおよびこの傘歯歯車５ａからチップホルダ１７まで順次噛合して配置された歯車５ｂ〜５ｅからなっていて、歯車５ｅがチップホルダ１７の外周部に形成された歯１６に噛合している。溶接チップＣを切削整形する刃具２２はチップホルダ１７に取り付けられているので、モータＭの駆動により回転力伝達機構４を介してチップホルダ１７が回転すると、このチップホルダ１７の回転とともに回転する。
【００１０】
［チップホルダの説明］
図２はチップホルダの断面図である。チップホルダ１７の中心には貫通穴１９が形成され、この貫通穴１９の両側に溶接チップＣ，Ｃの先端部を案内するためのすり鉢状の案内面１８が形成されている。この実施形態においてチップホルダ１７には刃具２２が一個取り付けられている。刃具２２は案内面１８の形状に合わせて略三角形状に形成され、貫通穴１９に面する頂部に切れ刃２１が両側に形成されている。図において符号δは案内面１８からの切れ刃２１の突出量を示しているが、この実施形態において切れ刃２１の突出量δは０．２mm〜０．４mmの範囲内になるように調整されている。すなわち、溶接チップＣ，Ｃは、所定の加圧圧力で刃具２２に押し付けられるとともに、案内面１８に案内されながら刃具２２の回転によってその端面が切削して整形されるが、この実施形態において切削加工時における切れ刃２１の最大切り込み量はδ＝０．２mm〜０．４mmの範囲内となるわけである。
このように、切れ刃２１の最大切り込み量を０．２mm〜０．４mmの範囲内としたのは、切り込み量がこれより大きいとモータＭへの負荷が過大となるばかりでなく刃具２２が損傷したり毟れ等により良好な仕上面が得られないため、また、切り込み量がこれより小さいと切削効率が悪く切削整形に時間がかかるためである。
【００１１】
［抵抗溶接機の制御部の説明］
図３は、抵抗溶接機１００ａ，１００ｂの制御部の説明図である。この制御装置１００には、チップドレス時にシリンダ１０９ａ，１０９ｂに所定圧力のエアを供給するエアレギュレータ１０３と、切り換え動作によりシリンダ１０９ａ，１０９ｂの駆動を制御する電磁弁１０５，１０６とが設けられている。抵抗溶接機１００ａ，１００ｂの外部に設けられたコンプレッサ等のエア供給源１０１から供給された高圧のエアは、エア流通管１１０を通って制御装置１００に供給され、フィルタ１０２，レギュレータ１０３等を経て電磁弁１０５，１０６に分配される。電磁弁１０５とシリンダ１０９ａとは、エア流通管１１３，，１１３で接続され、電磁弁１０６とシリンダ１０９ｂとはエア流通管１１４，１１４で接続されている。
【００１２】
また、エア流通管１１３，１１３およびエア流通管１１４，１１４の途中部位にはバルブ１０７，１０７およびバルブ１０８，１０８が設けられ、このバルブ１０７，１０８を閉じることにより、シリンダ１０９ａ，１０９ｂと電磁弁１０５，１０６との間のエアの流通を遮断できるようになっている。そして、バルブ１０７，１０８とシリンダ１０９ａ，１０９ｂとの間のエア流通管１１３，１１４を分岐させてエア流通管１１５，１１５，１１６，１１６が設けられ、チップドレス装置１の制御部２ｂに接続されたエア流通管１５０，１５１，１５２と接続するための接続部１１２に連通している。この接続部１１２は、カプラ等の継手からなり、簡単かつ迅速にエア流通管１５０，１５１，１５２の脱着ができるものである。
【００１３】
図４に示すように、チップドレス装置１の制御部２ｂは、チップドレス時において溶接チップＣを刃具２２に押し付ける加圧圧力を決定するエアレギュレータ１２２と、エアの切り換え動作により加圧または加圧の解除を行う電磁弁１２３とを有する加圧制御部７０と、刃具２２を回転させるためのモータＭの駆動，停止を制御するモータ駆動制御部８０とから構成されている。
エア入力部４２から加圧制御部７０に導入された高圧のエアは、エア流通管１２１を通ってエアレギュレータ１２２および電磁弁１２３に供給される。この電磁弁１２３の切り換えは、後述する制御装置１２８によって行われる。電磁弁１２３の出力側にはエア流通管１１９，１２０が接続され、エア出力部４０，４１に連通している。加圧制御部７０のエア出力部４０，４１と抵抗溶接機１００ａ，１００ｂの制御装置１００とは、エア流通管１５１，１５２で接続される。
【００１４】
加圧制御部７０へのエアの供給は、前記したようにコンプレッサ等のエア供給源から供給される。この実施形態においてエア供給源は、抵抗溶接機１００ａ，１００ｂのシリンダ１０９ａ，１０９ｂを駆動させるエア供給源１０１（図３参照）である。すなわち、エア供給源１０１から供給されたエアを流通させるエア流通管１１０を、電磁弁１０５，１０６の手前で分岐させてエア流通管１１１を設け、このエア流通管１１１を接続部１１２に接続している。そして、チップドレス装置１の加圧制御部７０のエア入力部４２とエア流通管１１１とが、接続部１１２を介してエア流通管１５０で接続されている。従って、エア供給源１０１から供給された高圧のエアは、エア流通管１１１，接続部１１２，エア流通管１５０，エア入力部４２，エア流通管１２１を経てエアレギュレータ１２２および電磁弁１２３に供給されるようになっている。このように、チップドレス装置１へのエア供給源を抵抗溶接機１００ａ，１００ｂのエア供給源１０１と共有させることにより、チップドレス装置１の構成を簡素なものにすることができる。
【００１５】
モータ駆動制御部８０には、フットスイッチ４５のオン・オフ動作によってモータＭの駆動を制御する制御装置１２８が設けられている。この制御装置１２８は、フットスイッチ４５のオン・オフ動作によりリレー１２６の開閉を行うものである。そして、電源投入部４４から供給された電源は、このリレー１２６を介してモータＭに供給されるようになっている。すなわち、フットスイッチ４５を踏むと、制御装置１２８はモータＭの駆動開始指令信号を出力し、リレー１２６を閉（または開）状態にする。これにより、電源投入部４４とモータＭとが導通状態になり、モータＭが駆動する。反対に、フットスイッチ４５から足を離すと、制御装置１２８はモータＭの駆動停止指令信号を出力し、リレー１２６を開（または閉）状態にする。これにより、電源投入部４４とモータＭとが非導通状態になり、モータＭの駆動が停止する。
【００１６】
図に示すように、リレー１２６に並設して電解コンデンサ１２７が設けられ、モータＭの駆動中はこの電解コンデンサ１２７に蓄電されるようになっている。フットスイッチ４５から足を離すと、リレー１２６には制御装置１２８からモータＭの駆動停止指令信号が出力されるが、リレー１２６は電解コンデンサ１２７の放電作用により暫くは閉（または開）状態を維持する。従って、この間はモータＭに電源が供給され続けてモータＭが駆動を継続する。この実施形態においては、電解コンデンサ１２７が遅延手段である。
この電解コンデンサ１２７の容量は、切削整形時における刃具２２の回転数をＮ回転／分としたときに、フットスイッチ４５から足を離してから少なくとも刃具２２が一回転以上することのできる時間、すなわち、少なくとも６０／Ｎ秒間以上はモータＭの回転を持続させることができるものでなければならない。例えば、切削整形時における刃具２２の回転数が２５０回転／分である場合には、６０／２５０＝０．２４秒間以上はモータＭの駆動を持続できるものでなければならない。なお、フットスイッチ４５から足を離した後にモータＭの駆動を持続させる時間は、刃具２２を確実に１回転以上回転させるための安全を考慮して、前記の場合には０．４秒程度とすることが望ましい。
【００１７】
［作用および方法の発明の説明］
次に、上記構成の本発明のチップドレス装置の作用を、本発明のチップドレス方法の発明とともに説明する。
抵抗溶接機１００ａ，１００ｂで溶接作業を行う場合には、エア供給源１０１から供給されたエアがフィルタ１０２，レギュレータ１０３，電磁弁１０５，１０６を通って抵抗溶接機１００ａ，１００ｂのシリンダ１０９ａ，１０９ｂに供給される。抵抗溶接機１００ａ，１００ｂのアーム１５５はシリンダ１０９ａ，１０９ｂによって開閉される。溶接時には、アーム１５５が閉動して被溶接部材である図示しないワークを溶接チップＣ，Ｃで挟持するとともに、予め設定された加圧圧力で溶接チップＣ，Ｃをワークに押し付けて電流を流し、前記ワークの溶接を行う。
【００１８】
溶接チップＣ，Ｃのチップドレスを行う場合には、チップドレス装置１を基台２とともに抵抗溶接機１００ａ，１００ｂの近傍まで搬送する。一方、バルブ１０７，１０７，１０８，１０８を閉じて、電磁弁１０５，１０６とシリンダ１０９ａ，１０９ｂとの間をエアが流通しないようにする。次いで、抵抗溶接機１００ａ，１００ｂの制御装置１００とチップドレス装置１の制御部２ｂとをエア流通管で接続する。すなわち、チップドレスを行う抵抗溶接機（例えば１００ｂ）のシリンダ１０９ｂに連通するエア流通管１１６，１１６と、チップドレス装置１の制御部２ｂのエア出力部４０，４１とをエア流通管１５１，１５２で接続する。また、エア供給源１０２から供給されたエアを流すエア流通管１１０と、制御部２ｂのエア入力部４２とをエア流通管１５０で接続する。
【００１９】
チップドレス装置１と抵抗溶接機１００ｂの制御装置１００とをエア流通管１５０，１５１，１５２で接続した後は、チップドレス装置１の刃具２２を溶接チップＣ，Ｃ間に挿入する。このとき、電磁弁１２３は中立位置（図２に示す位置）にあってシリンダ１０９ｂは外気に連通しているので、抵抗溶接機１００ｂのアーム１５５は手で容易に開閉させることができる。作業者は、手でアーム１５５を開閉させて溶接チップＣ，Ｃを刃具２２に軽く当接させる。これにより、チップドレスのための準備作業が完了する。
【００２０】
［加圧および刃具の回転を開始させる工程］
上記の状態でフットスイッチ４５を踏むと、リレー１２６が閉じて（または開いて）モータＭに電源が供給され、刃具２２が回転を開始する。また、フットスイッチ４５を踏むと同時に制御装置１２８が加圧開始の指令信号を出力して電磁弁１２３を切り換え、エアレギュレータ１２２で一定に調圧されたエアをシリンダ１０９ｂに供給する。なお、チップドレス時の加圧圧力は、加圧圧力設定用のダイヤル３８により変更することができる。
【００２１】
図５は、チップドレス中における加圧圧力Ｐの変化および溶接チップＣ，Ｃの刃具２２への切り込み量Ｓの変化を示したグラフである。このグラフにおいて、縦軸左側は加圧圧力Ｐ（Kgf ）、縦軸右側は切り込み量Ｓ（mm）、横軸は時間Ｔ（秒）を示している。
時間Ｔ＝０でフットスイッチ４５を踏み込んでチップドレスを開始するが、フットスイッチ４５を踏み込む、制御装置１２８からモータ駆動の開始指令信号が出力され、リレー１２６が閉（または開）状態になる。これにより、モータＭに電源が供給されてモータＭが駆動を開始する。なお、以下の説明では、説明の便宜のためモータＭの駆動による刃具の回転数Ｎは２５０回転／分であるとして説明する。
また、フットスイッチ４５を踏むことにより制御装置１２８からは加圧開始指令信号が電磁弁１２３に出力される。この加圧開始指令信号により電磁弁１２３が切り換えられる。電磁弁１２３が切り換えられると、シリンダ１０９ｂにエアが充填されて溶接チップＣ，Ｃを所定の加圧圧力で刃具２２に押し付ける。
【００２２】
ところで、電磁弁１２３が切り換えられてエアがシリンダ１０９ｂに流れ、シリンダ１０９ｂに所定圧力のエアが充填されるまでには多少の時間が必要である。このため、加圧圧力Ｐを示すグラフＩは、時間Ｔ＝０から垂直に立ち上がるのではなく、図５（イ）に示すように、時間軸に沿ってある程度傾斜したものとなる。
一方、加圧圧力Ｐの増大に応じて刃具２２の切り込み量Ｓも０（mm）から徐々に増すので、切り込み量Ｓを示すグラフIIは時間軸に沿って右下がりのものとなる。さらに、刃具２２は、溶接チップＣ，Ｃに軽く当接した状態から溶接チップＣ，Ｃを塑性変形させながら切り込むため、切り込み量Ｓの変化を示すグラフの勾配は、グラフIIに示すように、緩やかなものとなる。
このように、モータＭが駆動を開始しても加圧圧力Ｐおよび切り込み量Ｓが徐々に増加しながら切削が開始されるので、モータＭにかかる負荷も小さく、かつ、回転に与える影響も小さい。さらに、チップドレス開始時に刃具２２がチッピング等することもない。
【００２３】
［溶接チップの切削整形を行う工程］
所定の加圧圧力（１４０Kgf ）に達した後は、この加圧圧力を保持した状態で刃具２２を回転させて切削整形を行う。切削整形を行う時間は、切れ刃２１の溶接チップＣ，Ｃへの切り込み量や溶接チップＣ，Ｃの形状，種類，大きさ，摩耗の度合い等により異なるが、数秒程度である。
この間に刃具２２の切り込み量Ｓは最大に達し、以後、溶接チップＣ，Ｃの先端がチップホルダ１７の案内面１８に当接して当該切り込み量Ｓが一定に維持されながら切削整形が行われる。
【００２４】
［溶接チップの加圧を解除する工程，刃具の回転を持続させる工程］
切削整形が終了したら、フットスイッチ４５から足を離してチップドレス作業を終了する。このとき、制御装置１２８からは加圧解除指令信号が電磁弁１２３に出力されるとともに、リレー１２６にはモータ駆動の停止指令信号が出力される。前記加圧解除指令信号により電磁弁１２３が切り換えられて加圧圧力が０Kgf になるが、モータＭは、電解コンデンサ１２７の放電により暫くはリレー１２６が閉（または開）状態に維持されるため、制御装置１２８が停止指令信号を出力した後も暫くの間（この実施形態では約０．４秒間）駆動を持続する。
【００２５】
フットスイッチ４５から足を離したときの加圧圧力Ｐと切れ刃２１の切り込み量Ｓの変化状態を、時間Ｔを拡大して示したのが図５（ロ）である。このグラフからも明らかなように、加圧解除指令信号が制御装置１２８から出力されてから（図５（ロ）中ａ，ａ′で示す部分）加圧圧力が０になるまで（同ｂ，ｂ′で示す部分）の間に多少のタイムラグが生じるので、加圧圧力Ｐおよび刃具２２の切り込み量Ｓを示すグラフは図５に示すように傾斜状のものになる。この実施形態においては、加圧圧力が所定の加圧圧力（１４０Kgf ）から０Kgf に達するまでの時間は約０．４秒であるから、この間に刃具２２は、少なくとも、２５０／６０×０．４＝１．６７回転することになる。そのため、切削整形後に発生したバリも刃具２２が１．６７回転する間に除去される。
このように、本発明では、チップドレス時において溶接チップＣ，Ｃの複雑な加圧制御を行わなくても、フットスイッチ４５を踏むだけで予加圧，荒仕上げ，仕上加工（バリ取り）の三段階の加工を行なうことができるようになる。
【００２６】
本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態により何ら限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では加圧圧力や溶接チップＣへの刃具の切り込み量について具体的な数値を挙げて説明したが、これらの数値は溶接チップの径や材質，刃具の材質，種類，刃具の回転数等によって適宜に選択されるものであり、上記した数値のものに限定されるものではない。さらに、上記の実施形態において遅延手段は電解コンデンサ１２７であるとして説明したが、制御装置１２８がモータ駆動停止指令信号を出力してから少なくとも６０／Ｎ秒間モータＭの駆動を持続させることができるものであれば、電解コンデンサに限らずタイマやその他遅延回路等であってもよい。
また、上記の実施形態では、スイッチとしてフットスイッチを例に挙げて説明したが、押しボタンスイッチ等他のものであってもよい。
さらに、上記の実施形態では刃具２２が一個の場合についてのみ説明したが、チップホルダ１７には複数の刃具２２を取り付けてもよく、この場合には必然的にバリ取りのためにモータＭを遅延させて駆動させる時間は当該刃具２２の数量分だけ短縮することができる。すなわち、上記の実施形態においてチップホルダ１７に２個の刃具２２を均等に配置して取り付けた場合には、遅延時間は０．４（秒）／２（個）＝０．２（秒）とすればよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されているので、以下のような効果を奏する。
溶接チップの加圧圧力を段階的に変化させる複雑な制御装置が不要になり、簡単かつ低廉なチップドレス装置を得ることができる。
また、駆動源の駆動，停止を行うだけで段階的に加圧圧力を変化させた場合と同様の良好な仕上面を得ることができるので、ポータブル式のスポット溶接機のように溶接チップの径や材質が多岐にわたり、単一のチップドレス装置では対応できないような場合に有効である。さらに、制御装置や駆動部，チップホルダ等を移動自在な基台の上に設けることにより、場所を選ばずあらゆる所でチップドレス作業を行うことができるようになり、また、切削屑回収部を設けることにより、溶接チップを切削した際に発生する切屑が前記切削屑回収部が落下して回収されるので、作業後における清掃等が不要になって作業者の作業負担が軽減される。
さらに、駆動源をトルク変動の少ない電動モータとしたり、刃具の溶接チップへの切り込み量を０．２mmないし０．４mmの範囲内とすることにより、切削整形の開始時における駆動源の回転むらや、刃具のチッピングを有効に防止することができるとともに、効率の良い切削を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかり、チップドレス装置の全体図である。
【図２】チップチップホルダの断面図である。
【図３】抵抗溶接機の制御装置の説明図である。
【図４】チップドレス装置の制御部の構成を説明する概略図である。
【図５】チップドレス中における加圧圧力の変化および刃具の切り込み量の変化状態を示したグラフでる。
【符号の説明】
Ｍ                  モータ（駆動源）
Ｃ                  溶接チップ
１                  チップドレス装置
２ａ                駆動部
２ｂ                制御部
３                  出力軸
４                  回転力伝達機構
５ａ〜５ｅ          歯車
６                  基台
１７                チップホルダ
１８                案内面
１９                貫通穴
２１                切れ刃
２２                刃具
４０，４１          エア出力部
４２                エア入力部
４４                電源投入部
４５                フットスイッチ（スイッチ）
７０                加圧制御部
８０                モータ駆動制御部
１００              制御部
１００ａ，１００ｂ  抵抗溶接機
１０１              エア供給源
１０３              エアレギュレータ
１０５，１０６      電磁弁
１０７，１０８      開閉弁
１０９ａ，１０９ｂ  シリンダ
１１０，１１１      エア流通管
１１３，１１４      エア流通管
１１５，１１６      エア流通管
１２２              エアレギュレータ
１２６              リレー
１２７              電解コンデンサ（遅延手段）
１２８              制御装置
１５０，１５１，１５２  エア流通管
１５５              アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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