(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の下方にバッテリーを配設し、該バッテリーの電力により駆動される電動モータの動力を、前輪に設けたフロントアクスルを介して該前輪に伝達してこれを駆動し、また別の電動モータにより駆動される油圧ポンプが発生する圧油によりマスト等の作業部を駆動するようにしたフォークリフトにおいて、
前記バッテリーを運転席下方のホイールベース間に横置きに配置し、
前記バッテリー前方部位に、前記ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器を、又前記バッテリーの後方部位に前記フォークリフトの走行及び作業運転制御用のコントローラを含む電気機器を配置し、
前記バッテリーを挟んで、前記油圧機器と電気機器とが離隔して配置したことを特徴とするフォークリフトの機器配置構造。
【請求項２】
前記バッテリー充電用の整流充電機器及び前記コントローラを、前記バッテリー後方空間に配置したことを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの機器配置構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転席の下方に配設されたバッテリーの電力により駆動される電動モータの動力を、前輪に設けたフロントアクスルを介して該前輪に伝達してこれを駆動し、ポンプ駆動用電動モータにより駆動される油圧ポンプが発生する圧油により作業部を駆動するようにしたフォークリフトに関し、特にバッテリー、油圧機器、電気機器を含む機器の配置構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、フォークリフトは、電動モータにより駆動されるバッテリー式フォークリフトの比率が多くなってきており、前記電動モータ及びバッテリーを含む搭載機器の配置構造として種々の技術が提供されている。
【０００３】
かかるバッテリー式フォークリフトにおける、搭載機器の配置構造として、図７〜８、図９〜１０、図１１〜１２等に示す技術が従来より提供されている。
【０００４】
図７及び図８は、その第１例を示すフォークリフトの側面図及び平面図であり、同図において、１はフォークリフトの車体、２は該車体１の前部に立設されたマスト、３は荷物を積載して該マスト上を上下移動するフォーク、４はルーフ、５は運転席、６は該運転席前方の床面、８は前輪、９は後輪である。
【０００５】
１２は前輪８の駆動機構が設けられたフロントアクスル、１５は電動モータ、１７は該電動モータ１５とフロントアクスル１７とを連結する歯車等の伝動装置、７は前記電動モータ１５に駆動電力を供給するバッテリー、１３は前記フォーク３の上下動等、作業部を駆動する圧油を発生する油圧ポンプ、１０は該油圧ポンプ１３を駆動するポンプ駆動用電動モータ、１４は作動用オイルを収容するオイルタンク、１１は走行、作業制御用のコントローラである。
【０００６】
かかる従来技術においては、運転席５の下方部位にバッテリー７を配置し、該バッテリー７の前方には、床面６の下方部位に電動モータ１５を配置している。そして、該電動モータ１５の前方に伝動装置１７を配し、これをフロントアクスル１２に連結している。
また、前記バッテリー７の後方には、ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４等の油圧機器、及びコントローラ１１を含む電気機器が配置されている。
【０００７】
図９〜図１０に示す従来技術においては、電動モータ１５を車体の長手方向に配置して伝動装置１７を介してフロントアクスル１２に連結するとともに、バッテリー７を横置きにして前記電動モータ１５とラップさせ、該バッテリー７の上部の両側にポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４等の油圧機器を配している。また、該バッテリー７上部の後側に整流充電器を配し、該バッテリー７の後部にコントローラ１１を配している。
【０００８】
図１１〜図１２に示す従来技術においては、バッテリー７を前輪８と後輪９との間即ちホイールベースＳ間に配置し、該バッテリー７の前側に図７〜図８と同様に電動モータ１５及び伝動装置１７を配置し、該バッテリー７の直後にポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３等の油圧機器を配し、その後側にコントローラ１１を配している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来技術においては、次のような問題点を有している。
即ち、図７〜図８に示す従来技術においては、バッテリー７の前方に配した電動モータ１５の前方に伝動装置１７を配して、前記電動モータ１５を前記伝動装置１７を介してフロントアクスル１２に連結し、また、バッテリー７の後方に、ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４等の油圧機器とコントローラ１１を含む電気機器とを車体長手方向に配置しているため、フロントアクスル１２、伝動装置１７、電動モータ１５、バッテリー７、ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４等の油圧機器、及びコントローラ１１を含む電気機器が車体長手方向に羅列して配置されることとなり、車体長さが長くなるとともに、ホイールベースＳも大きくなる。
このため、車両の旋回半径が大きくなって作業性が低下するとともに、車体が大型化して、重量も増大し、高コストとなる。
【００１０】
また、作動中に熱を帯びるポンプ駆動用電動モータ１０やポンプ１３と、耐熱性が小さいコントローラ１１等の電気機器とが隣り合って配置されているため、これら電気機器がポンプ駆動用電動モータ１０等の油圧機器により加熱されて、耐久性が低下する。
【００１１】
図９〜図１０に示す従来技術においては、バッテリー７を横置きにして、該バッテリー７と前記電動モータ１５とをラップさせるとともに、該バッテリー７の後部を後輪９の上部に位置せしめるようにして、ホイールベースＳ及び車体長さを縮小しているが、該バッテリー７が後輪９の上部に配置されているため、該バッテリー７の安定性が良好でなく、スムーズな走行ができなくなることがある。また、該バッテリー７を横置きにしたにも拘らず、車体高さは、あまり減少しない。
【００１２】
図１１〜図１２に示す従来技術においては、バッテリー７の直後にポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３等の油圧機器を配し、その後側にコントローラ１１を配しているため、図９〜図１０の場合と同様に、コントローラ１１が、ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３等の油圧機器により加熱されるという不具合があり、また、バッテリー７の後側にポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３等の油圧機器及びコントローラ１１を配し、電動モータ１５をバッテリー７の前側に配しているため、油圧機器への配管及び電気機器への配線が前後に分散され、整備性が良くない。
【００１３】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、ホイールベース及び車体長さを短縮して旋回性を高めて作業性を向上するとともに、車体の長さ及び高さ、並びに重量を低減して低コスト化することを第１の目的とする。
【００１４】
第２の目的は、バッテリー７の重心を低くしてその安定性を高め、車両の走行安定性を向上することにある。
【００１５】
第３の目的は、電気部品の加熱を防止するとともに、油圧装置及び電気機器の配管、配線をシンプルにして整備性を向上することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、請求項１記載の発明として、運転席の下方にバッテリーを配設し、該バッテリーの電力により駆動される電動モータの動力を、前輪に設けたフロントアクスルを介して該前輪に伝達してこれを駆動し、また別の電動モータにより駆動される油圧ポンプが発生する圧油によりマスト等の作業部を駆動するようにしたフォークリフトにおいて、
前記バッテリーを運転席下方のホイールベース間に横置きに配置し、
前記バッテリー前方部位に、前記ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器を、又前記バッテリーの後方部位に前記フォークリフトの走行及び作業運転制御用のコントローラを含む電気機器を配置し、
前記バッテリーを挟んで、前記油圧機器と電気機器とが離隔して配置したことを特徴とするフォークリフトの機器配置構造を提案する。
【００１７】
かかる発明によれば、電動モータをフロントアクスル及び前輪と同軸に配置することにより、従来のものにおける伝動装置がフロントアクスルの長さ内に収まることとなって、この分が短縮され、また、ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器を床面の下方スペース内に収納したので、前記短縮分と合わせ、ホイールベースが短縮される。従って、運転席前方の床面積を十分に保持しつつ、ホイールベースを短縮する事ができ、これにより、車両の最小旋回半径が小さくなり、機動性が増して作業能率が向上する。
【００１８】
また、前記電動モータをフロントアクスル及び前輪と同軸に配置し、前記ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器をバッテリー前方の床面の下方スペースに配置することにより、コントローラを含む電気機器を車体の内側つまり前方側に配置することができ、車体の長さが短縮されて、車体が小型化され、車体重量も軽減される。
【００１９】
又本発明は、前記フォークリフトの走行及び作業運転制御用のコントローラを含む電気機器を、前記バッテリーの後方部位に前記油圧機器と離隔して配置した。
【００２０】
かかる発明によれば、作動中に発熱し、あるいは熱を帯びるポンプ駆動用電動モータ、ポンプ等の油圧機器と、耐熱性が小さいコントローラ等の電気機器とが、バッテリーを挿んで離隔して配置されているため、これら電気機器が前記油圧機器により加熱されるのが回避される。これにより、該電気機器の冷却効果が高まり、耐久性が向上する。
【００２１】
更に本発明は、前記バッテリーを運転席下方のホイールベース間に横置きに配置する。
【００２２】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記バッテリー充電用の整流充電機器及び前記コントローラを、前記バッテリー後方空間に配置したことを特徴とする。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、バッテリーを運転席下方のホイールベース間に横置きに配置した上で、ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器を床面の下方スペース内に収納するとともに、整流充電機器及び前記コントローラを含む電気機器をバッテリー後方空間に配置したことにより、バッテリーの重心が低くなって、走行安定性が向上するとともに、運転席周りのスペースを所要の大きさに確保しつつ、車体高さを従来のものよりも低減することができる。
【００２４】  削除
【００２５】  削除
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２７】
図１は本発明の実施形態における、第１実施例に係るバッテリー式フォークリフトの機器の配置構造を示す側面図、図２はその平面図、図３は第２実施例を示す側面図、図４はその平面図、図５は比較例を示す側面図、図６はその平面図である。
【００２８】
第１実施例を示す図１〜図２において、１はフォークリフトの車体、２は該車体１の前部に立設されたマスト、３は荷物を積載して該マスト２上を上下移動するフォーク、４はルーフ、５は運転席、６は該運転席前方の床面、８は前輪、９は後輪である。
【００２９】
１２は前輪８の駆動機構が設けられたフロントアクスル、１５は電動モータ、７は前記電動モータ１５に駆動電力を供給するバッテリー、１３は前記フォーク３の上下動等、作業部を駆動する圧油を発生する油圧ポンプ、１０は該油圧ポンプ１３を駆動するポンプ駆動用電動モータ、１４は作動用オイルを収容するオイルタンク、１１は走行、作業制御用のコントローラである。
【００３０】
前記バッテリー７は、前記運転席５の下方の、前輪８と後輪９との間、即ちホイールベースＳに設置されている。また、前記ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４を含む油圧機器は、前記運転席５前方にある床面６の下方の空間に前記電動モータ１５隣り合せて、且つほぼ平行に配置されている。
【００３１】
また、フォークリフトの走行及び作業運転制御用のコントローラ１１及びこれの付属部材は、前記バッテリー７の後方の、前記後側車輪９の上部に前記バッテリー７の高さ以内に収まるように配置されている。
【００３２】
かかる第１実施例によれば、電動モータ１５をフロントアクスル１２及び前輪８と同軸に配置することにより、図７〜８に示す従来のものにおける伝動装置１７がフロントアクスル１２の長さ内に収まることとなる。従ってホイールベースＳは前記伝動装置１７の長さ分が短縮される。また、ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４等の油圧機器を床面６の下方スペース内に収納したことによっても、ホイールベースＳが短縮される。
【００３３】
従って、運転席５前方の床面６の面積を十分に保持しつつ、ホイールベースＳを短縮することができ、これにより、車両の最小旋回半径が小さくなり、機動性が増す。
【００３４】
また、前記のように、電動モータ１５をフロントアクスル１２及び前輪８と同軸に配置するとともに、前記ポンプ駆動用電動モータ１０等の油圧機器をバッテリー７前方の床面６の下方スペースに配置することにより、コントローラ１１を含む電気機器をバッテリー７後方の車体１の内側つまり後輪９の上部に配置することができる。これにより、車体１の長さが短縮されて、該車体が小型化され、これに伴い車体重量も軽減される。
【００３５】
また、かかる実施例によれば、作動中に発熱し、あるいは熱を帯びるポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３等の油圧機器と、耐熱性が小さいコントローラ１１等の電気機器とが、バッテリー７を挿んで前後に離隔して配置されているため、これら電気機器が前記油圧機器により加熱されるのが回避され、該電気機器の冷却効果が高まる。
【００３６】
図３〜図４に示す第２実施例においては、前記バッテリー７を運転席５下方のホイールベースＳ間に横置きに配置している。１６は商用の交流電源を整流して前記バッテリー７を充電する整流充電器であり、該整流充電器１６は前記バッテリー７のすぐ後部の、運転席５の下部空間に収納され、該整流充電器１６の直後に前記コントローラ１１が配置されている。その他は、前記第１実施例と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【００３７】
かかる実施例によれば、バッテリー７を運転席５下方のホイールベースＳ間に横置きに配置した上で、前記６の下方スペース内に収納するとともに、前記整流充電器１６及びコントローラ１１等の電気機器をバッテリー７後方空間に配置したことにより、運転席５周りのスペースを所要の大きさに確保した上で、車体高さを従来のものよりも低減できる。
【００３８】
図５〜図６に示す比較例においては、前記第１〜２実施例と同様に、ポンプ駆動用電動モータ１０、ポンプ１３、オイルタンク１４を含む油圧機器を、運転席５前方にある床面６の下方の空間に前記電動モータ１５隣り合せて配置するとともに、該油圧機器に近接させてコントローラ１１を含む電気機器を前記バッテリー前方の床面の下方に集中配置している。
【００３９】
かかる比較例によれば、前記油圧機器を車体１の前側にあるフォーク３等の荷役作業部に近接して配置したことにより、該油圧機器用の配管系が短くなって簡単化される。また、コントローラ１１を含む電気機器についても、電動モータ１５に近接して配置したことにより、電気配線も短くなる。従って、前記電気機器を、前記油圧機器とともにバッテリー７前方の床面６の下方に集中配置したことにより、油圧系の配管及び電気系の配線が短くなるとともに、簡単化される。
【００４０】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、電動モータをフロントアクスル及び前輪と同軸に配置することにより、従来のものにおける伝動装置がフロントアクスルの長さ内に収まることとなるとともに、ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器を床面の下方スペース内に収納したことにより、ホイールベースが短縮される。
従って、運転席前方の床面積を十分に保持しつつ、ホイールベースを短縮する事ができ、これにより、車両の最小旋回半径が小さくなり、機動性が増して作業能率が向上する。
【００４１】
また、前記電動モータをフロントアクスル及び前輪と同軸に配置し、前記ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器をバッテリー前方の床面の下方スペースに配置することにより、コントローラを含む電気機器を車体の内側つまり前輪上部に配置することができ、車体の長さが短縮されて、車体が小型化され、車体重量も軽減される。
【００４２】
また、本発明によれば、作動中に発熱し、あるいは熱を帯びるポンプ駆動用電動モータ、ポンプ等の油圧機器と、耐熱性が小さいコントローラ等の電気機器とが、バッテリーを挿んで離隔して配置されているため、これら電気機器が前記油圧機器により加熱されるのが回避される。これにより、該電気機器の冷却効果が高まり、耐久性が向上する。
【００４３】
更に本発明によれば、バッテリーを運転席下方のホイールベース間に横置きに配置した上で、ポンプ駆動用電動モータ及び油圧機器を床面の下方スペース内に収納するとともに、整流充電機器及び前記コントローラを含む電気機器をバッテリー後方空間に配置したことにより、バッテリーの重心が低くなって、走行安定性が向上するとともに、運転席周りのスペースを所要の大きさに確保しつつ、車体高さを従来のものよりも低減することができる。
【００４４】  削除
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態における、第１実施例に係るバッテリー式フォークリフトの機器の配置構造を示す側面図である。
【図２】  図１の平面図である。
【図３】  第２実施例を示す側面図である。
【図４】  図３の平面図である。
【図５】  比較例を示す側面図である。
【図６】  図５の平面図である。
【図７】  従来技術の第１例を示す側面図である。
【図８】  図７の平面図である。
【図９】  従来技術の第２例を示す側面図である。
【図１０】  図９の平面図である。
【図１１】  従来技術の第３例を示す側面図である。
【図１２】  図１１の平面図である。
【符号の説明】
１    車体
２    マスト
３    フォーク
５    運転席
６    床面
７    バッテリー
８    前輪
９    後輪
１０  ポンプ駆動用電動モータ
１１  コントローラ
１２  フロントアクスル
１３  ポンプ
１４  オイルタンク
１５  電動モータ
１６  整流充電器
【図１】
0003679959.tif 000002
【図２】
0003679959.tif 000003
【図３】
0003679959.tif 000004
【図４】
0003679959.tif 000005
【図５】
0003679959.tif 000006
【図６】
0003679959.tif 000007
【図７】
0003679959.tif 000008
【図８】
0003679959.tif 000009
【図９】
0003679959.tif 000010
【図１０】
0003679959.tif 000011
【図１１】
0003679959.tif 000012
【図１２】
0003679959.tif 000013