(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドと、ファイルリール及びマシンリールを含み、前記磁気ヘッド上に磁気テープを走行させるためのテープ走行経路と、エアーポンプと、前記磁気ヘッドと前記磁気テープとが対向する面にエアーを供給するエアー吹き込みパイプとを有する磁気テープ装置のデータ書込制御方法であって、
前記エアー吹き込みパイプから供給されるエアーにより前記磁気ヘッド上から前記磁気テープを浮上させた状態で前記磁気テープを走行させデータを書き込むステップと、
データ書き込み中に書き込みエラーが発生した場合は、前記エアーの供給を停止して前記磁気テープを巻き戻すステップと、
該データを再書き込みするステップと、
該再書き込みでエラーが発生した場合に、該データについてデータ再書き込みを行った回数が規定回数以下のときは、前記磁気テープを巻き戻すステップと該データを再書き込みするステップを繰り返すことを特徴とする磁気テープ装置のデータ書込制御方法。
【請求項２】
前記再書き込みでエラーが発生した場合に、該データについてデータ再書き込みを行った回数が前記規定回数を超えたときは、前記テープを巻き戻すステップと、
イレーズパターンを書き込むステップと、
データの再書き込みを行うステップとを有することを特徴とする請求項１記載の磁気テープ装置のデータ書込制御方法。
【請求項３】
磁気ヘッドと、ファイルリール及びマシンリールを含み、前記磁気ヘッド上に磁気テープを走行させるためのテープ走行経路と、エアーポンプと、前記磁気ヘッドと前記磁気テープとが対向する面にエアーを供給するエアー吹き込みパイプと、前記エアーポンプとファイルリールとマシンリールとを制御する制御部とを有し、前記磁気テープの走行時は前記エアー吹き込みパイプから供給されるエアーにより前記磁気ヘッド上から前記磁気テープを浮上させる磁気テープ装置において、
前記制御部は、データ書込時にエラーが発生した場合は、前記エアー吹き出しパイプからのエアーの供給を停止して前記磁気テープを巻き戻し、該データの再書き込みを行うことを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項４】
請求項３記載の磁気テープ装置において、前記エアー吹き出しパイプからのエアーの供給を停止した状態での前記磁気テープを巻き戻しと前記データの再書き込みとを所定の回数繰り返しても書き込みエラーが発生する場合は、イレーズパターンを書き込むことを特徴とする磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープ装置に関し、特に磁気テープ装置における書込みエラー時のエラーリトライ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気テープ装置でのデータの書込み制御方式に関して、ＪＩＳ等の規格に従えば、データの書込み時に書込みエラーが発生した場合、テープを巻き戻し、書込みエラーが発生した位置から(規格に従ってある一定の区間)イレーズパターンを書込んで、エラーが発生したテープ上の領域をスキップさせて、再度の書込み処理を行う。
【０００３】
再度の書込み処理にて、再び書込みエラーが発生した場合、同様にエラーが発生したテープ上の領域にイレーズパターンを書込んで、テープ上のエラーの領域をスキップして、再度書込み処理を行う。以上の再書込み処理を規定回数行い(イレーズパターンの連続書込み回数は、規格にて決められている)、それでもエラーが回復しない場合は、書込みエラーを制御装置に報告し処理を中断する。
前述のＪＩＳ規格としては、ＪＩＳ＿Ｘ６１３５がある。
【０００４】
また、特開平８−４５５２０号公報では、書込みエラー発生時の回避方法として大まかに、
▲１▼書込みデータブロックの大きさを変える。
▲２▼密度ＩＤパターン長を変化させる。
▲３▼テープ先端部のボリュームＩＤ書込み後にイレーズパターンを書込む。
▲４▼イレーズパターンを書込む長さを変化させる。
▲５▼ダミーブロックを書込む。
▲６▼エラー発生位置を中心に、テープを前後に往復走行させる。
▲７▼ヘッド部分からのエアーの吹き出し量を変化させる。
等の様々なエラー救済方法を提示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
磁気テープ装置でのデータ書込み時に、書込みエラーが発生する原因としては、
１．テープ媒体上のキズ
２．ごみ等の付着
が主な要因として挙げられる。
【０００６】
媒体上のキズに起因する書込みエラーがあった場合には、従来技術に依る再書込み方式で、書込みエラーを救うことが出来る。即ち、テープ媒体上のキズは、通常ならほんの僅かでしかないから、イレーズパターンを書込んでエラーが発生したテープ媒体の場所をスキップさせれば、キズの位置を外れるので、再書込みにてデータを正しく書込むことが出来る。
【０００７】
しかし、ごみに起因する書込みエラーの場合には、従来技術に依るエラーリトライ方式では、書込みエラーを救えない可能性がある。テープ媒体へのデータの読み書きは、テープ媒体と磁気ヘッドが常に接触して行っている。また、テープ媒体に付着したごみは、通常は、磁気ヘッドの前に設置されているテープクリーナによって取り除かれる。しかし、粘着性のあるごみは、このテープクリーナで除去できない場合がある。特開平８−４５５２０号公報の公知例の様にテープをエラー発生位置を中心に前後に走行させたり、ヘッドのエアー吹き出し量を変化させる方法でも、粘着性のあるごみはなかなか取り除くことが出来ない。
【０００８】
そのため、書込み動作時に粘着性のあるごみが磁気ヘッドに粘り付き、ヘッド周辺に溜まってしまう。この磁気ヘッドの汚れにより、常に書込みエラーが発生してしまう可能性がある。この場合、エラーリトライ動作が常に実行されるので、処理時間が非常に長くなってしまうという問題がある。また、エラーリトライによって、イレーズパターンの書込み領域が、長大(最大)になるという問題もある。これは、無駄な領域(イレーズパターン書込みエリア)を浪費してしまうことになるので、記憶容量的にも効率が悪くなってしまう。更にヘッドが汚れたままのリトライであるので、時間を掛けてリトライを行っても、書込みエラーを救えない可能性がある。
【０００９】
本発明の目的は、磁気テープ装置でのデータ書込み時における書込みエラー発生時の再書込み方法に関し、粘着性のあるごみの磁気ヘッドへの付着による書込みエラーにも対処可能な、データ書込み制御処理方式及び、書込みエラーのリトライ方式及びこれらを用いた磁気テープ装置を提供することにある。
【００１０】
また、合わせて、簡素なエラーリトライ方式を提供することにより、リトライの所用時間を短縮することにある。
【００１１】
更に、書込みエラーを救うことで、テープ上の無駄なイレーズパターンの領域を減らし、テープ記憶容量を有効に使用することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的を達成する為に、テープ媒体へのデータ書込み処理において、書込みエラーが発生した場合、書込みエラーが発生したデータブロックの先頭へ再位置付けする。このＢＳＢ(Back Space Block)動作は、ヘッドからのエアー吹き出しを止めて、テープと磁気ヘッドを密着させた状態で行うことを特徴とする。粘着性のあるごみに起因する書込みエラーの場合、このヘッドからのエアー吹き出しを止めた状態でのテープのＢＳＢ動作により、磁気ヘッドに付着したごみを移動させる効果、あるいは、振り落とす効果がある。その後、データの再書込み処理を行なうことで、確実にデータの書込みが出来る。このＢＳＢ動作を含む再書込みを規定回数行なっても書込みエラーが回復しない場合、書込みエラーの発生原因は磁気ヘッド周辺に溜まったごみでは無く、テープ媒体のキズであると判断する。
【００１３】
この場合、同じくＢＳＢ動作にてエラーが発生したデータブロックの先頭に再位置付けした後、従来と同じくイレーズパターンを書込んで、テープ媒体上のエラーが発生した領域をスキップさせる。その後、データの再書込み処理を行う。テープ媒体上のキズに起因する書込みエラーは、本手段で救う事が可能である。この簡単なリトライ動作は、リトライに長い時間を必要としない利点も併せ持つ。
【００１４】
本発明による書込み／リトライ制御においては、先にイレーズパターン書込みによる書込みエラーの救済を行なわないのが特徴である。イレーズパターンの書込みによるエラーリトライを先に行なってしまうと、粘着性のあるごみが原因の場合、リトライに長時間掛かってしまうばかりでなく、エラーが救えない可能性があるからである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を、図１から図１３により説明する。図１に、本発明である磁気テープ装置のデータ書込み制御処理方式に依るデータ書込み制御フローチャートを示す。図２に、磁気テープ装置(テープデッキ)の一般的な構成(部品の配置)とテープクリーナの構造を示す。図３に、粘着性のあるごみが付着した磁気ヘッドの状態と本発明の効果を示す。図４に、磁気テープサブシステムの論理回路構成を示す。
【００１６】
図５から図１１に、磁気ヘッドに粘着性のあるごみが付着した場合の、従来方式で書込んだ場合の書込みフォーマットと、本発明のデータ書込み制御処理方式を用いて書込んだ場合の書込みフォーマットを示す。
【００１７】
図１２及び図１３に、本発明のデータ書込み制御処理方式を用いた場合の、テープ媒体にキズがあった場合のデータ書込みフォーマットを示す。
【００１８】
図１は、本発明によるデータ書込み制御フローチャートである。データの書込み要求が、ＣＰＵ等の上位装置より磁気テープ装置の制御装置に要求される(１)と、磁気テープへのデータの書込みが行われる(２)。データを書込んだ結果(３)、エラーが無ければ、データ書込みの要求は正常終了となり、上位装置からの次の要求を待つ(１４)。書込みエラーが検出された場合は、データを書込んだ領域(Block)の先頭にテープを巻き戻す(４)。
【００１９】
この時、磁気ヘッドからのエアーの吹き出しは止めた状態で行なう。そして、再度データの書込みを行なう(５)。書込みエラーのチェックを行い(６)、エラーが無ければ、データ書込みの要求は正常終了となり、上位装置からの次の要求を待つ(１４)。再び書込みエラーが検出された場合は、エアー吹き出しを止めた状態でのＢＳＢ動作の回数がチェックされ(７)、設定した回数以内であれば、再びデータを書込んだ領域(Block)の先頭にヘッドからのエアー吹き出しを止めた状態でテープを巻き戻し(４)、そこから再度データの書込みを行なう(５)。
【００２０】
以上の(４)〜(７)を設定した回数行なっても、書込みエラーが回復しない場合(設定した回数を越えたら)、データを書込んだ領域(Block)の先頭にテープを巻き戻し(８)、イレーズパターンを書込み、エラーがあった領域をスキップさせる。その後に改めて、データを書き直す(９)。イレーズパターンを書込んだことを示すカウンタを加算し、イレーズパターンの連続書込み回数を管理する(１０)。(イレーズパターンの連続書込み回数は、ＪＩＳ等の規格で定められており、５０回となっている。)ここで、イレーズパターンに続いて書込んだデータについて、書込みエラーの有無がチェックされる(１１)。エラーが無ければ、先程と同じく、データ書込みの要求は正常終了となり、上位装置からの次の要求を待つ(１４)。この時、イレーズパターン書込みカウンタは、リセットされる。
【００２１】
再び書込みエラーが検出された場合は、イレーズパターンの連続書込み回数がチェックされ(１２)、許容される回数以内であれば、再びデータを書込んだ領域(Block)の先頭にテープを巻き戻し(８)、そこからイレーズパターンを書込んで、エラーがあった領域をスキップさせる。その後に改めて、データを書き直す(９)。イレーズパターンを書込んだ事を示すカウンタを加算し(１０)、イレーズパターンの連続書込み回数を加算する。イレーズパターンの連続書込みの規定回数以内に書込みエラーが回復した場合は、データ書込みの要求は正常終了とし、上位装置からの次の要求を待つ(１４)。イレーズパターン書込みカウンタは、リセットされる。書込みエラーが回復しなかった場合は、ＪＯＢを中断し、書込みエラーを上位装置に報告して終了する(１４)。
【００２２】
図２は、テープデッキの一般的な構成とテープクリーナの構造である。磁気テープがテープデッキ２０に装填されると、テープ(リーダーブロック)は自動でマシンリール２６へロードされる。磁気テープファイルリール２１からマシンリール２６の間には、テープのテンションバッファ２２、テープクリーナ２３、ヘッドガイド２４、磁気ヘッド２５がある。テープクリーナ２３は、磁気テープに付着したごみを取り去る役目を持っている。図２に示す通り、テープ表面のごみを掻き取る構造をしており、効率良くごみを取り去る為、負圧のエアー(吸い込み)を掛けて(３１)、テープクリーナにテープ媒体が密着する様にしている(３２)。
【００２３】
磁気ヘッド２５には、エアーの吹き出し口が有り、通常、テープへの書込み／読み出し以外のロケート動作の時にエアーを吹き出して、磁気ヘッドからテープ媒体を浮き上がらせる(密着させない)様にしている。テープクリーナ２３や磁気ヘッド２５へのエアーは、エアーポンプ２７から送られる。
【００２４】
図３に粘着性のあるごみが付着した磁気ヘッドの状態を示す。粘着性のあるごみは、磁気ヘッドの突端付近に付着し易い(４１)。従来の動作では、データの書込み／読み出し以外のテープのロケート動作では、ヘッドからエアーを吹き出してテープとヘッドを接触させない様に制御している(４２)。これは、ヘッド及びテープ媒体自身の無用な摩耗を防ぐ為である。
【００２５】
しかし、粘着性のあるごみがヘッドに付着したままでのデータ書込み／読み出し動作は、いくらリトライを行なっても救える可能性が低い。したがって、エラーが発生したら、まずヘッドの汚れを疑う。データの再書込みの為にＢＳＢコマンドでテープを巻き戻す(４５)際に、ヘッドからのエアー吹き出しを止め、テープ媒体とヘッドが密着する様に制御する(４４)。すると、粘着性のあるごみは、テープの走行方向へ移動し、ヘッドの突端付近には無くなっていく(４３)。移動したごみは、ある程度の固まりになって吹き飛んでしまうものもある。
【００２６】
図４に磁気テープサブシステムの論理回路の構成を示す。書込みデータは、ＣＰＵ７２から磁気テープサブシステムの制御装置（ＭＴＣ）のチャネルＩＦ８０へ送られる。ＭＴＣでは、書き込みデータはチャネルＩＦ８０から、データ圧縮８１、データバッファ８２を経由して、ドライブＩＦ８３から磁気テープ装置（ＭＴＵ）へ送られる。ＭＴＣを制御するマイクロプログラムは、フロッピーディスク（ＦＤ８４）から読み込みプログラムメモリ８６にロードされる。このプログラムにより、ＭＴＣのマイクロプロセッサ（ＭＰ８５）がＭＴＣの各論理回路を制御する。
【００２７】
一方、ＭＴＵもマイクロプログラムで制御される。そのプログラムは、ＭＴＣのＦＤ８４に共用で格納されており、ＭＴＣのドライブＩＦ８３とＭＴＵのドライブＩＦ９６を介して、ＭＴＵのプログラムメモリ８８に格納される。
【００２８】
ＭＴＵには、マシンリールモータ９０やファイルリールモータ９１などを制御するサーボマイクロプロセッサ（ＭＰ８９）とそれ以外のＩ／Ｏコントロール９２やエアーポンプ９１などを制御するＭＴＵマイクロプロセッサ（ＭＰ８７）の２つのプロセッサが搭載されており、お互いが通信しながら連係してＭＴＵを制御している。
【００２９】
ＭＴＣからの書込みデータは、ＭＴＵのドライブＩＦ９６経由でＷＲ／ＲＤアンプ９５から磁気ヘッド９４を経てテープへ書込まれる。読取りデータはこの逆の経路を通ってＣＰＵ７２へ送られる。
【００３０】
図２のテープデッキ２０は、図４のＭＴＵの論理構成で制御され、図１のデータ書込み制御のマイクロプログラムは、ＭＴＵのＭＰ８７及びサーボＭＰ８９で実行される。
【００３１】
以上のデータ書込み制御方式を用いて、図２の装置構成でのデータ書込み手順とテープ上のフォーマットを、図５から図１１にて説明する。カートリッジテープをテープデッキ２０に装填すると、カートリッジテープ自体がファールリール２１となり、テープ走行経路(３０)に沿って、マシンリール２６に巻き付く。走行経路(３０)の途中にあるテープクリーナ２３は、テープに付着したごみを取り除く役目を果たす。図２に示す様に、ごみを掻き取る形をしており、内部は空洞状でエアーを吸い出す構造になっている。これにより、テープクリーナとテープ媒体とを密着させて、確実にごみを取り除く様にしている。
【００３２】
通常のごみやホコリ程度のものならば、このテープクリーナで吸い取られて、ヘッドを汚すことは無い。しかし、粘着性のあるごみの場合は、テープクリーナのエッジの部分にこびり付いてしまう。ある程度こびり付くと、テープクリーナの先に位置するヘッドガイド２４や磁気ヘッド２５にこびり付き始めてしまう。テープクリーナのエアーでは、粘着性のあるごみは、吸い取ることが出来ない。
【００３３】
磁気ヘッド２５は、エアーを吹き出す構造で、テープをロケートする場合(データの読み書き以外)は、エアーを吹き出してテープ媒体をヘッドと密着させない様になっているが、データを読み書きする時は密着させる為、読み出し／書込みを繰り返していると、ヘッドに粘着性のあるごみが溜まってきてしまう。この状態を図３に示す。ごみは、磁気ヘッド、ＷＲヘッド４７とＲＤヘッド４８それぞれの最頂部に溜まる(４１)。
【００３４】
この状態で従来方法でのデータの書込みを行なう場合を、図５から図７に示す。図５にて、ＩＢＧ(５２)の次にＢＬＫｂ(５３)を書き足そうとするが、磁気ヘッド２５が粘着性のあるごみで汚れているので、書込みに失敗する。リトライにより、ＢＬＫ(５４)の位置にはイレーズパターン(以下ＥＲＧ)ａ(５４) とＩＢＧ(５５)が書込まれる。ＩＢＧ(５５)に続いてＢＬＫｂ(５６)の再書込みを行なうが（図６）、磁気ヘッド２５に付着した汚れが取れていない為、またも失敗する。以後はこの繰り返しで、規定回数イレーズパターンを書込んだ状態で、イレーズパターンの連続書込みの規定回数に達して、リトライは終了、書込みはＡＢＥＮＤとなる(図７)。
【００３５】
本発明の方法によるデータの書込みを図８から図１１に示す。従来の方法と同じく、図８にてＩＢＧ(５２)の次にＢＬＫｂ(５３)を書き足そうとするが、磁気ヘッド２５が粘着性のあるごみで汚れているので、書込みに失敗する(図９)。そこで、リトライによるテープのＢＳＢ動作を、磁気ヘッド２５からのエアーの吹き出しを止めた状態にて行なう。すると、ヘッド上のごみは、図３の(４３)に示す様に、テープの走行方向へ移動する。ＢＳＢ動作後、ＢＬＫｂ(５３)を書込む位置にテープを位置付け(図１０)、ＢＬＫｂの再書込みを行なう(図１１)。先程のエアーを止めたＢＳＢ動作により、磁気ヘッド２５上の粘着性のあるごみは、ヘッド突端から移動しており、ＢＬＫｂの書込みに成功する(６４)(６５)。ここで、再度のＢＬＫｂの書込みに失敗した場合(再度エラーが発生した場合)は、図１のフローチャートに示す様に、規定回数以内までエアーを止めたＢＳＢ動作を繰り返して(７)、磁気ヘッドのごみを取り除く様にする。
【００３６】
以上の動作に依り、磁気ヘッドに粘着性のあるごみが付着した場合でも、データを正しく書き込む事が出来る。
【００３７】
次に、テープ媒体にキズがあった場合のデータ書込み手順を、図１２、図１３にて説明する。
【００３８】
図１２にて、テープ上に既にデータブロック(以下ＢＬＫ)ａ(５１)とそれに付随するブロック区切り：Inter block Gap(以下ＩＢＧ)(５２)が書かれており、これに続いてＢＬＫｂ(５４)を書込もうとするが、ちょうどＢＬＫｂ(５４)を書込む場所に、キズ(７１)がある。図１のデータ書込み制御方式に従い、ＢＬＫｂ(５４)を書込むと、キズ(７１)によって書込みエラーチェック(３)にてエラーを検出し、粘着性のあるごみの付着と判断され、エアーの吹き出しストップに依るＢＳＢのリトライ動作(４)〜(７)を規定回数行なう。
【００３９】
しかし、書込みエラーの原因はテープ媒体上のキズに依る物なので、(４)〜(７)のリトライでは救えない。リトライの規定回数を越えると、一旦テープは巻き戻され(８)、ＩＢＧ(５２)の直後に位置付けられる。図１３にて、イレーズバターン(５４)が書込まれ(９)、最後に付随するＩＢＧ(５５)が書込まれる。引き続き、改めて(５６)の位置にＢＬＫｂが書込まれる。ＢＬＫｂ(５６)を書込む領域にはキズはないので、エラーチェック(１１)にてノーエラーとなり、ＪＯＢは、正常終了する(１３)。
【００４０】
以上の手順に依り、テープ上にキズがあった場合にも、本発明による書込み制御処理方式により、正しくデータを書込むことが出来る。
【００４１】
以上の様なデータ書込み制御処理方式を用いることで、データ書込みエラー発生時、テープする書込みエラー媒体に付着した粘着性のあるごみに起因する書込みエラーを救うだけでなく、テープ媒体のキズに起因する書込みエラーでも、同様にエラーを救うことが可能となる。
【００４２】
更に、この様なテープをドライブから排出した時に、ドライブのメッセージパネルに「ヘッドクリーニング要求」メッセージを表示させ、ユーザーに、クリーニングテープによる磁気テープ装置のクリーニングを促すことができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、磁気テープ装置でのデータ書込みにおいて、テープ媒体への粘着性のあるごみの付着に起因するデータ書込みエラーを救うことが可能となる。また、エラーリトライに要する時間を短縮することが可能となる。イレーズパターンを書込む領域も減少できるので、テープの記憶容量の損失を最小に留める事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である磁気テープ装置のデータ書込み制御方法を示すフローチャートである。
【図２】磁気テープ装置(テープデッキ)の一般的な構成(部品の配置)とテープクリーナの構造を示す図である。
【図３】粘着性のあるごみが付着した磁気ヘッドの状況と、本発明の効果を示す図である。
【図４】本発明による磁気テープサブシステムの論理回路の構成を示す図である。
【図５】磁気ヘッドに粘着性のあるごみが付着している場合に、従来の方法でデータを書込もうとする際のフォーマットを示す図である。
【図６】磁気ヘッドに粘着性のあるごみが付着している場合に、従来の方法で一度リトライを行なった状態のフォーマットを示す図である。
【図７】磁気ヘッドに粘着性のあるごみが付着している場合に、従来の方法でイレーズパターンを規格で定められた限度まで書込んだ状態のフォーマットを示す図である。
【図８】磁気ヘッドに粘着性のあるごみが付着している場合に、データを書込もうとするフォーマットを示す図である。
【図９】磁気ヘッドに粘着性のあるごみが付着している場合に、ヘッドが汚れたままデータを書込んだ状態のフォーマットを示す図である。
【図１０】磁気ヘッドに粘着性のあるごみが付着している場合に、本発明によるデータ書込み制御にて磁気ヘッドからのエアー吹き出しを止めてＢＳＢ動作を行なった状態のフォーマットを示す図である。
【図１１】磁気ヘッドに粘着性のあるごみが付着している場合に、本発明によるデータ書込み制御にてＢＳＢ動作のリトライ後にデータの再書込みを行なったフォーマットを示す図である。
【図１２】テープ媒体上にキズがある場合の、データを書込む前のフォーマットを示す図である。
【図１３】テープ媒体上にキズがある場合に、本発明によるデータ書込み制御方式を用いてデータを書込んだフォーマットを示す図である。
【符号の説明】
２０：テープデッキ
２３：テープクリーナ
２５：磁気ヘッド
２７：エアーポンプ
３１：エアー吸い込み口
４０：エアー吹き出し口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003705048.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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