(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構築されるコンクリート構造物における縦方向の主筋群の周りに順次組立てられる、又は吊下げられる足場に設置された作業ステージ上に、払い出し可能なコイル状にＰＣ鋼より線を巻取り収容する無端コンベアからなる無端巻取り機構を前記コンクリート構造物に囲ませて前記作業ステージ上での駆動により回転可能に配設するとともに、ＰＣ鋼より線を引き取って送り出す送り込み装置を無端巻取り機構の外側の前記作業ステージ上に設置し、一方、ＰＣ鋼より線を繰り出す繰り出し装置を前記コンクリート構造物の周りの地上を含み前記作業ステージとは別の場所に配設し、前記送り込み装置の駆動に伴い無端巻取り機構を回転駆動して繰り出し装置から繰り出されるＰＣ鋼より線を無端巻取り機構に所定長のコイル状に巻取らせた後、この無端巻取り機構を駆動により回転させながら、該巻取り機構に巻取られているＰＣ鋼より線を払い出して前記主筋群の外側に巻付かせて行くことを特徴とするＰＣ鋼より線巻付方法。
【請求項２】
構築されるコンクリート構造物の周りに組立てた足場の上に取付けて前記コンクリート構造物の縦方向の主筋群に囲ませて設けるための作業ステージを、前記コンクリート構造物を取り巻く地上を含み平坦に展開してなる作業場所に移設が可能に配設し、ＰＣ鋼より線を払い出し可能なコイル状に巻取り収容する無端コンベアからなる無端巻取り機構を前記作業ステージ上に駆動により回転可能にコンクリート構造物に対して同心させて搭載する一方、ＰＣ鋼より線を繰り出す繰り出し装置と、前記ＰＣ鋼より線を引き取って前記無端巻取り機構に送り出す送り込み装置とを前記作業場所に配設して、前記送り込み装置の駆動に伴い前記無端巻取り機構を回転駆動して前記繰り出し装置から繰り出される前記ＰＣ鋼より線を前記無端巻取り機構に所定長のコイル状に巻取らせた後、この作業ステージをクレーン等の起重機により前記足場上に移設して、前記作業ステージ上の前記無端巻取り機構を駆動により回転させながら、該無端巻取り機構に巻取られているＰＣ鋼より線を払い出して前記主筋群の外側に巻付かせて行き、前記作業場所でのＰＣ鋼より線の巻取りと、前記足場でのＰＣ鋼より線の巻付けとを、前記起重機による作業ステージの移設に応じて交互に繰り返して行わせることを特徴とするＰＣ鋼より線巻付け方法。
【請求項３】
構築されるコンクリート構造物における縦方向の主筋群の周りに順次組立てられる、又は吊下げられる足場に設置された作業ステージ上に、前記コンクリート構造物に囲ませて作業ステージ上での回転可能に配設されてＰＣ鋼より線を払い出し可能なコイル状に巻取り収容する無端コンベアからなる無端巻取り機構と、前記無端巻取り機構の外側の前記作業ステージ上に設けられて該無端巻取り機構を回転させる回転駆動装置と、前記無端巻取り機構の外側の作業ステージ上に設置されてＰＣ鋼より線を引き取って送り出す送り込み装置と、前記コンクリート構造物の周りの地上を含み前記作業ステージとは別の場所に配設されてＰＣ鋼より線を繰り出す繰り出し装置とを含み、前記送り込み装置の駆動に伴い無端巻取り機構を回転駆動装置により回転して、繰り出し装置から繰り出されるＰＣ鋼より線を無端巻取り機構に所定長のコイル状に巻取らせる巻取り手段と、この無端巻取り機構を駆動により回転させて該巻取り機構に巻取られているＰＣ鋼より線を払い出して前記主筋の外側に巻付かせる巻付け手段とを交互に繰り返して行わせることを特徴とするＰＣ鋼より線巻付装置。
【請求項４】
構築されるコンクリート構造物の周りに組立てた足場の上と前記コンクリート構造物を取り巻く地上を含み平坦に展開してなる作業場所とに移設可能に、かつ、前記コンクリート構造物の縦方向の前記主筋群を包囲可能に設けられる作業ステージと、ＰＣ鋼より線を払い出し可能なコイル状に巻取り収容する無端コンベアからなり、前記作業ステージ上に駆動により回転可能にコンクリート構造物に対して同心させて搭載される無端巻取り機構と、前記ＰＣ鋼より線を引き取り前記無端巻取り機構に送り出すために前記作業場所に据え付けられる送り込み装置と、前記ＰＣ鋼より線を繰り出すために前記作業場所に据え付けられる繰り出し装置と、前記作業ステージを前記作業場所と前記足場上とに移設させるために前記作業場所に据え付けられるクレーン等の起重機とを含み、前記送り込み装置の駆動に伴い前記無端巻取り機構を回転駆動して前記繰り出し装置から繰り出される前記ＰＣ鋼より線を前記無端巻取り機構に所定長のコイル状に巻取らせる巻取り手段と、前記無端巻取り機構を駆動により回転させながら、該巻取り機構に巻取られているＰＣ鋼より線を払い出して前記主筋群の外側に巻付かせる巻付け手段とを、起重機による前記作業ステージの移設に応じて交互に繰り返して行わせる如くしたことを特徴とするＰＣ鋼より線巻付け装置。
【請求項５】
前記無端巻取り機構が、ＰＣ鋼より線を載せる円環状の底部及び該底部の内・外周縁部から立上げた内・外周側壁部を備える円環樋状の台枠と、前記内・外周側壁部の上部にそれぞれ組付けてなるＰＣ鋼より線脱落防止用の内側パイプ枠及び外側パイプ枠と、前記台枠の下底部に取付けた複数個の車輪とを含み、前記コンクリート構造物を囲む円環形に組付けて前記作業ステージ上に設けた複数分割が可能な軌道ガイド枠に前記車輪を介し乗載され、かつ、前記外周側壁部が被動部として前記回転駆動装置の駆動輪に当接して回転駆動力を受けることによって、作業ステージ上での回転可能に配設される請求項３記載のＰＣ鋼より線巻付装置。
【請求項６】
前記無端巻取り機構が、前記巻付け手段の作動の際にＰＣ鋼より線が急激に払い出されるのを制動するブレーキ装置を備える請求項５記載のＰＣ鋼より線巻付装置。
【請求項７】
無端巻取り機構における前記台枠が、円環状に組付け可能な複数個の分割体から成る請求項５記載のＰＣ鋼より線巻付装置。
【請求項８】
無端巻取り機構が、バケット可動式の無端コンベアからなり、作業ステージ上に主筋群を取り囲ませる環状に敷設されたチェーン受けレールと、チェーン受けレールと同じ環状のチェーン案内用細長穴を該受けレールの直上方に位置させて有し、チェーン受けレールの上方に設けられたチェーンガイドと、上下に環状に並べて設けられた上列チェーン及び下列チェーンを有し、上列チェーンの上面部にはバケット係止部材が定ピッチで立設され、下列チェーンの下面部には転動ローラが定ピッチで取付けられて、上列チェーンがチェーン案内用細長穴に介挿され、下列チェーンが転動ローラを介してチェーン受けレールに支持され、かつ回転駆動装置により回転駆動力が与えられることによって、主筋群の平面配列パターンに相似する環状に作業ステージ上を走行旋回可能に形成される無端ダブルチェーンと、前記チェーン受けレールを挟み内側及び外側に該チェーン受けレールに相似する環状に沿った配列で、相互間に所定の間隔をとって立設された複数個の内側バケットガイド枠及び外側バケットガイド枠と、複数個の内側バケットガイド枠の中間部に亘らせて前記チェーン受けレールに相似する環状に設けた内側バケットガイドレールと、複数個の外側バケットガイド枠の中間部に亘らせて前記チェーン受けレールに相似する環状に設けた外側バケットガイドレールと、底桁とその両端部から立ち上がらせた内側桁及び外側桁のＵ字状桁材からなり、上列チェーン上に前記バケット係止部材を介して該チェーン走行方向の前後に定ピッチで取付けられて、内側バケットガイドレール及び外側バケットガイドレールにより、荷重が支承され、横振れが抑えられながら主筋群の平面配列パターンに相似する環状に走行旋回可能に形成される複数個のバケットとを含んで構成される請求項３記載のＰＣ鋼より線巻付装置。
【請求項９】
複数個の内側バケットガイド枠の上端部に亘らせて内側上桟が設けられ、複数個の外側バケットガイド枠の上端部に亘らせて外側上桟が設けられ、コイル状に巻取られ複数個のバケット間に収容されたＰＣ鋼より線を払い出すためのリング付ガイド部材が、内側上桟及び外側上桟に対して手操作による走行可能に橋架されて設けられる請求項８記載のＰＣ鋼より線巻付装置。
【請求項１０】
無端巻取り機構が、直線部を形成する直線部分割体とコーナー部を形成する曲線部分割体とからなる複数個の分割体により、主筋群の平面配列パターンに相似する環状に組付け可能に構成されて、そのうちの少なくとも一つの分割体に回転駆動装置が付設されてなる請求項８又は９記載のＰＣ鋼より線巻付装置。
【請求項１１】
隣合う２個の内側バケットガイド枠、この両内側バケットガイド枠に対向する位置に隣合う２個の外側バケットガイド枠、それら４個のバケットガイド枠内に存するチェーン受けレール、チェーンガイド、内側バケットガイドレール及び外側バケットガイドレールを含んで分割体のユニットが構成される請求項１０記載のＰＣ鋼より線巻付装置。
【請求項１２】
バケット係止部材が、上列チェーンの上面部から垂直上向きに立設してなるバケット係止ピンであり、バケットが、底桁の下面に開口して前記バケット係止ピンが係合されるピン穴を備える請求項１０又は１１記載のＰＣ鋼より線巻付装置。
【請求項１３】
回転駆動装置が、遠隔操作による回転速度の調節可能に形成され、ＰＣ鋼より線を主筋群に巻付けるに際し、バケットとコンクリート構造物との周長差によるＰＣ鋼より線の弛みをバケットの走行速度調節によって一定に保持し得るようにした請求項１０又は１１記載のＰＣ鋼より線巻付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、比較的高さのあるコンクリート構造物、例えば高さ５０ｍ以上の橋脚などにおいて、地震等の強振動に対する靱性・耐荷重性の向上のために縦方向の主筋にＰＣ鋼より線を巻付けるＰＣ鋼より線巻付方法及び該方法の実施に使用して好適とされる巻付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
橋脚等の縦長コンクリート構造物の靱性・耐荷重性を向上させるためとして、該構造物中の縦方向の主筋に外側から巻付ける帯状筋に代えてＰＣストランドを採用し、このＰＣストランドを主筋の外側に巻付かせ施工する装置の典型的な先行技術が特許第  ２７０９２７７号（特許公報第  ２７０９２７７号、平成１０年  ２月  ４日発行、参照）に挙げられる。
【０００３】
上記先行技術は、建造される橋脚の周りにエンドレスの軌道を設け、その軌道上をＰＣ鋼より線を巻いたドラムを載せた台車が自走し、巻かれているＰＣ鋼より線を橋脚の主筋外側に巻付けるようにした巻付装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この巻付装置は、次のような問題点がある。すなわち、▲１▼ＰＣ鋼より線を巻いたドラムを台車に、軌道上を自走するものであるから、広い作業場所を必要として作業ステージが大きくなり、大掛かりな装置となる、▲２▼高橋脚（ｈｉｇｈ  ｐｉｅｒ）のように高い場所での作業となると、重量のあるドラムが回転・走行することにより偏荷重が起こる為、仮設足場の強度を高める必要があって足場設置コストが増大する、▲３▼パトライトや警報装置を備えた台車でも走行時に作業者への接触の危険があり、また、ＰＣストランド繰り出しノズル側に安全柵を設けることが困難な装置構成となっていることから、安全性の面で十分とは言い難い、▲４▼一定の周期で重量物（コイル）の吊り上げ作業を必要として、設備費が嵩むし、作業時間が長くなる、▲５▼巻付装置全体として大掛かりなものとなる、▲６▼電気設備が定置式でないために配電方式としてトロリー線を必要とするなど複雑となる、▲７▼台車の躯体形状に合わせた軌道設備が必要であり、形状が対象となるコンクリート構造物に応じて固定化することから転用しにくくコスト増に繋がる、▲８▼建造されるコンクリート構造物の横断面形状が長方形の場合、これに対応した軌道を設けることが難しくて楕円形や円形にせざるを得なく、作業ステージが広大となるし、巻付け張力を調整する作業が増大してスムーズな巻付け作業が行い難い、などである。
【０００５】
本発明は、このような問題点の解消を図るために成されたものであり、従って、本発明の目的は、軽量で簡易な構造の装置を用いて高所でのＰＣ鋼より線の巻取り及び巻付け作業を軽力の下に安定的かつ効率的に行うことができるＰＣ鋼より線巻付方法及び装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため以下に述べる構成としたものである。即ち、本発明における請求項１の発明はＰＣ鋼より線巻付方法に関し、構築されるコンクリート構造物１における縦方向の主筋３群の周りに順次組立てられる、又は吊下げられる足場５に設置された作業ステージ６上に、払い出し可能なコイル状にＰＣ鋼より線４を巻取り収容する無端コンベアからなる無端巻取り機構７をコンクリート構造物１に囲ませて作業ステージ６上での駆動により回転可能に配設するとともに、ＰＣ鋼より線４を引き取って送り出す送り込み装置８を無端巻取り機構７の外側の作業ステージ６上に設置し、一方、ＰＣ鋼より線４を繰り出す繰り出し装置９をコンクリート構造物１の周りの地上を含み前記作業ステージ６とは別の場所に配設し、送り込み装置８の駆動に伴い無端巻取り機構７を回転駆動して繰り出し装置９から繰り出されるＰＣ鋼より線４を無端巻取り機構７に所定長のコイル状に巻取らせた後、この無端巻取り機構７を駆動により回転させながら、該巻取り機構７に巻取られているＰＣ鋼より線４を払い出して主筋３群の外側に巻付かせて行くことを特徴とするＰＣ鋼より線巻付方法である。
【０００７】
また、本発明に係る請求項２の発明はＰＣ鋼より線巻付方法に関し、構築されるコンクリート構造物１の周りに組立てた足場５の上に取付けてコンクリート構造物１の縦方向の主筋３群に囲ませて設けるための作業ステージ６を、コンクリート構造物１を取り巻く地上を含み平坦に展開してなる作業場所に移設が可能に配設し、ＰＣ鋼より線４を払い出し可能なコイル状に巻取り収容する無端コンベアからなる無端巻取り機構７を作業ステージ６上に駆動により回転可能にコンクリート構造物１に対して同心させて搭載する一方、ＰＣ鋼より線４を繰り出す繰り出し装置９と、ＰＣ鋼より線４を引き取って無端巻取り機構７に送り出す送り込み装置８とを前記作業場所に配設して、送り込み装置８の駆動に伴い無端巻取り機構７を回転駆動して繰り出し装置９から繰り出されるＰＣ鋼より線４を無端巻取り機構７に所定長のコイル状に巻取らせた後、この作業ステージ６をクレーン等の起重機により足場５上に移設して、作業ステージ６上の無端巻取り機構７を駆動により回転させながら、無端巻取り機構７に巻取られているＰＣ鋼より線４を払い出して主筋３群の外側に巻付かせて行き、前記作業場所でのＰＣ鋼より線４の巻取りと、足場５でのＰＣ鋼より線４の巻付けとを、起重機による作業ステージ６の移設に応じて交互に繰り返して行わせることを特徴とするＰＣ鋼より線巻付け方法である。
【０００８】
また、本発明に係る請求項３の発明はＰＣ鋼より線巻付装置に関し、構築されるコンクリート構造物１における縦方向の主筋３群の周りに順次組立てられる、又は吊下げられる足場５に設置された作業ステージ６上に、コンクリート構造物１に囲ませて作業ステージ６上での回転可能に配設されてＰＣ鋼より線４を払い出し可能なコイル状に巻取り収容する無端コンベアからなる無端巻取り機構７と、無端巻取り機構７の外側の作業ステージ６上に設けられて無端巻取り機構７を回転させる回転駆動装置１０と、無端巻取り機構７の外側の作業ステージ６上に設置されてＰＣ鋼より線４を引き取って送り出す送り込み装置８と、コンクリート構造物１の周りの地上を含み前記作業ステージ６とは別の場所に配設されてＰＣ鋼より線４を繰り出す繰り出し装置９とを含み、送り込み装置８の駆動に伴い無端巻取り機構７を回転駆動装置１０により回転して、繰り出し装置９から繰り出されるＰＣ鋼より線４を無端巻取り機構７に所定長のコイル状に巻取らせる巻取り手段と、この無端巻取り機構７を駆動により回転させて該巻取り機構７に巻取られているＰＣ鋼より線４を払い出して主筋３群の外側に巻付かせる巻付け手段とを交互に繰り返して行わせることを特徴とするＰＣ鋼より線巻付装置である。
【０００９】
また、本発明に係る請求項４の発明はＰＣ鋼より線巻付装置に関し、構築されるコンクリート構造物１の周りに組立てた足場５の上とコンクリート構造物１を取り巻く地上を含み平坦に展開してなる作業場所とに移設可能に、かつ、コンクリート構造物１の縦方向の主筋３群を包囲可能に設けられる作業ステージ６と、ＰＣ鋼より線４を払い出し可能なコイル状に巻取り収容する無端コンベアからなり、作業ステージ６上に駆動により回転可能にコンクリート構造物１に対して同心させて搭載される無端巻取り機構７と、ＰＣ鋼より線４を引き取り無端巻取り機構７に送り出すために前記作業場所に据え付けられる送り込み装置８と、ＰＣ鋼より線４を繰り出すために前記作業場所に据え付けられる繰り出し装置９と、作業ステージ６を前記作業場所と足場５上とに移設させるために前記作業場所に据え付けられるクレーン等の起重機とを含み、送り込み装置８の駆動に伴い無端巻取り機構７を回転駆動して繰り出し装置９から繰り出されるＰＣ鋼より線４を無端巻取り機構７に所定長のコイル状に巻取らせる巻取り手段と、無端巻取り機構７を駆動により回転させながら、該巻取り機構７に巻取られているＰＣ鋼より線４を払い出して主筋３群の外側に巻付かせる巻付け手段とを、起重機による作業ステージ６の移設に応じて交互に繰り返して行わせる如くしたことを特徴とするＰＣ鋼より線巻付け装置である。
【００１０】
また、本発明に係る請求項５の発明は、上記請求項３記載のＰＣ鋼より線巻付装置に関して、無端巻取り機構７が、ＰＣ鋼より線４を載せる円環状の底部１６及び該底部１６の内・外周縁部から立上げた内・外周側壁部１７，１８を備える円環樋状の台枠１２と、内・外周側壁部１７，１８の上部にそれぞれ組付けてなるＰＣ鋼より線脱落防止用の内側パイプ枠１４及び外側パイプ枠１５と、台枠１２の下底部に取付けた複数個の車輪１３とを含み、コンクリート構造物１を囲む円環形に組付けて作業ステージ６上に設けた複数分割が可能な軌道ガイド枠１１に車輪１３を介し乗載され、かつ、外周側壁部１８が被動部として回転駆動装置１０の駆動輪２０に当接して回転駆動力を受けることによって、作業ステージ６上での回転可能に配設されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る請求項６の発明は、上記請求項５記載のＰＣ鋼より線巻付装置に関して、無端巻取り機構７が、前記巻付け手段の作動の際、ＰＣ鋼より線４が急激に払い出されるのを制動するブレーキ装置２１を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る請求項７の発明は、上記請求項５記載のＰＣ鋼より線巻付装置に関して、無端巻取り機構７における台枠１２が、円環状に組付け可能な複数個の分割体から成ることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る請求項８の発明は、上記請求項３記載のＰＣ鋼より線巻付装置に関して、無端巻取り機構７が、バケット可動式の無端コンベアからなり、作業ステージ６上に主筋３群を取り囲ませる環状に敷設されたチェーン受けレール３７と、チェーン受けレール３７と同じ環状のチェーン案内用細長穴５３を該受けレール３７の直上方に位置させて有し、チェーン受けレール３７の上方に設けられたチェーンガイド３８と、上下に環状に並べて設けられた上列チェーン及び下列チェーンを有し、上列チェーンの上面部にはバケット係止部材５４が定ピッチで立設され、下列チェーンの下面部には転動ローラ５５が定ピッチで取付けられて、上列チェーンがチェーン案内用細長穴５３に介挿され、下列チェーンが転動ローラ５５を介してチェーン受けレール３７に支持され、かつ回転駆動装置１０により回転駆動力が与えられることによって、主筋３群の平面配列パターンに相似する環状に作業ステージ６上を走行旋回可能に形成される無端ダブルチェーン３９と、チェーン受けレール３７を挟み内側及び外側に該チェーン受けレール３７に相似する環状に沿った配列で、相互間に所定の間隔をとって立設された複数個の内側バケットガイド枠４０及び外側バケットガイド枠４１と、複数個の内側バケットガイド枠４０の中間部に亘らせてチェーン受けレール３７に相似する環状に設けた内側バケットガイドレール４２と、複数個の外側バケットガイド枠４１の中間部に亘らせてチェーン受けレール３７に相似する環状に設けた外側バケットガイドレール４３と、底桁とその両端部から立ち上がらせた内側桁及び外側桁のＵ字状桁材からなり、上列チェーン上にバケット係止部材５４を介して該チェーン走行方向の前後に定ピッチで取付けられて、内側バケットガイドレール４２及び外側バケットガイドレール４３により、荷重が支承され、横振れが抑えられながら主筋３群の平面配列パターンに相似する環状に走行旋回可能に形成される複数個のバケット４４とを含んで構成されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る請求項９の発明は、上記請求項８記載のＰＣ鋼より線巻付装置に関して、複数個の内側バケットガイド枠４０の上端部に亘らせて内側上桟４５が設けられ、複数個の外側バケットガイド枠４１の上端部に亘らせて外側上桟４６が設けられ、コイル状に巻取られ複数個のバケット４４間に収容されたＰＣ鋼より線４を払い出すためのリング付ガイド部材４７が、内側上桟４５及び外側上桟４６に対して手操作による走行可能に橋架されて設けられる構成としたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る請求項１０の発明は、上記請求項８又は９記載のＰＣ鋼より線巻付装置に関して、無端巻取り機構７が、直線部を形成する直線部分割体とコーナー部を形成する曲線部分割体とからなる複数個の分割体により、主筋３群の平面配列パターンに相似する環状に組付け可能に構成されて、そのうちの少なくとも一つの分割体に回転駆動装置１０が付設されてなる構成としたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る請求項１１の発明は、上記請求項１０記載のＰＣ鋼より線巻付装置に関して、隣合う２個の内側バケットガイド枠４０、この両内側バケットガイド枠４０に対向する位置に隣合う２個の外側バケットガイド枠４１、それら４個のバケットガイド枠４０、４１内に存するチェーン受けレール３７、チェーンガイド３８、内側バケットガイドレール４２及び外側バケットガイドレール４３を含んで分割体のユニットが構成されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る請求項１２の発明は、上記請求項１０又は１１記載のＰＣ鋼より線巻付装置に関して、バケット係止部材５４が、上列チェーンの上面部から垂直上向きに立設してなるバケット係止ピンであり、バケット４４が、底桁の下面に開口して前記バケット係止ピン５４が係合されるピン穴を備える構成としたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る請求項１３の発明は、上記請求項１０又は１１記載のＰＣ鋼より線巻付装置に関して、回転駆動装置１０が、遠隔操作による回転速度の調節可能に形成され、ＰＣ鋼より線４を主筋３群に巻付けるに際し、バケット４４とコンクリート構造物１との周長差によるＰＣ鋼より線４の弛みをバケット４４の走行速度調節によって一定に保持し得るようにしたことを特徴とする。
【００１９】
このような本発明によれば、高所の作業ステージ６上に設けられる構造体としては、コイル状にＰＣ鋼より線４を巻取り収容する環状の無端巻取り機構７と、無端巻取り機構７に乗載される一回の巻付けに必要な長さのＰＣ鋼より線４とだけで済み、必要に応じてそれらにストランドプッシャー等で実現される簡易・軽量の送り込み装置８が追加されるものであって、局部的に荷重を加える高重量構造体としての繰り出し装置９は前記作業ステージ６とは別の高重量に十分耐え得る地上等の設置場所に配設する方式であるから、作業ステージ６は、面積を広く取らないコンパクトなもので済むし、全周に亘って荷重が均等に加わるので安定性が良いことから簡易な構造のもので充分対応可能である。
【００２０】
また、環状の無端巻取り機構７で囲むことができるコンクリート構造物１であれば、径の大小や、円形、角形の形状の違いに影響されることなく対応可能であって普遍性の点で優れている。また、全周に展開する環状の無端巻取り機構７を緩やかに回転させることによってＰＣ鋼より線４を主筋３群に巻取らせるようにしているので、ブロック構造の台車等を走行させる従来のものと比べて作業ステージ６上の作業員に及ぼす危険度が少なくて安全面で優れる。
【００２１】
さらに本発明によれば、ＰＣ鋼より線４を縦方向の主筋３群に巻付かせる際、払い出し量に対応して無端巻取り機構７を手動又は駆動で緩やかに回転させればよいので、取扱いが簡便であり、また、払い出し量の過不足に対する調整が簡単かつ確実にできて、安定した巻締め力で巻ピッチが一定に整合された主筋３群への巻付けを行わせることが可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を、添付図面を参照しながら具体的に説明する。図１には、本発明の第１実施形態に係る橋脚での作業足場・作業ステージ組立ての態様が、（イ）に平面図、（ロ）に正面図でそれぞれ示される。図２には、同じく本発明の第１実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置における橋脚の作業ステージ上での組立ての態様が、（イ）に平面図、（ロ）に正面図でそれぞれ示される。図３には、同じく本発明の第１実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置の無端巻取り機構における橋脚の作業ステージ上での初段階組立ての態様が、（イ）に部分示する平面図、（ロ）に（イ）のＡ−Ａ矢視線に沿う断面図でそれぞれ示される。図４には、同じく本発明の第１実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置の無端巻取り機構における橋脚の作業ステージ上での中段階組立ての態様が、（イ）に部分示する平面図、（ロ）に（イ）のＢ−Ｂ矢視線に沿う断面図でそれぞれ示される。また、図５には、同じく本発明の第１実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置の無端巻取り機構における橋脚の作業ステージ上での終段階組立ての態様が、（イ）に部分示する平面図、（ロ）に（イ）のＣ−Ｃ矢視線に沿う断面図でそれぞれ示される。
【００２３】
図１乃至図５を参照して、構築されるコンクリート構造物１としては、図１及び図２において高速道路等の橋脚が例示されるが、複数本の例えば４本の鋼管２を立設するとともに、その周りに複数本の主筋３を縦方向に延在して配設し、次いで帯状筋に代わるＰＣ鋼より線４を主筋３群の外側に巻付けて、骨格構造を形成した後、その周りにコンクリートを打設することによって所定形状の橋脚が形成される。図中の５は、コンクリート構造物（以下、橋脚という）１を構築するための作業用の足場であって、立設された鋼管２及び主筋３群の周りに通常は地上から立体格子状に順次積み上げて組立てられる。この足場５は、何らかの理由で地上から構築できないような場合には吊り足場が用いられることもある。
【００２４】
上記足場５の頂部には四方形縁枠状の作業ステージ６が設けられる。この作業ステージ６は、作業員が乗載する水平床部を鋼管２及び主筋３群を取り囲む「周り廊下」状に備えていて、橋脚１の工事の進捗につれて作業ステージ６は順次高位置に移設される。図２（イ）、（ロ）の７は無端巻取り機構、１０は回転駆動装置であり、無端巻取り機構７はＰＣ鋼より線４を払い出し可能なコイル状に巻取って収容する受容体に形成されて、橋脚１の主筋３群に同心的に囲ませて作業ステージ６上に前記水平床部上での回転可能に配設される。一方、回転駆動装置１０は、作業ステージ６上における無端巻取り機構７に外側で近接する位置に設けられて、無端巻取り機構７に回転動力を与えるようになっている。
【００２５】
無端巻取り機構７及び回転駆動装置１０の態様の詳細について図３乃至図５に基づき以下に説明する。複数の分割体から形成される軌道ガイド枠１１を主筋３群を囲むように例えば円環樋形に組立てて作業ステージ６の上に設ける。この軌道ガイド枠１１に無端巻取り機構７が回転可能に乗載されるが、無端巻取り機構７は、軌道ガイド枠１１と同じように複数個の好ましくは同一形状になる分割体から形成されていて、コイル状のＰＣ鋼より線４が載る個所となる円環状の底部１６及びこの底部１６の内・外周縁部から立上げた内・外周側壁部１７、１８を備える円環樋状の台枠１２と、内・外周側壁部１７、１８の上部の一定間隔をとった複数個所にそれぞれ固定したパイプピット２２と、このパイプピット２２にパイプからなる縦枠を嵌合して取付けることにより、内・外周側壁部１７、１８に一体的に組付けてなるＰＣ鋼より線脱落防止用の内側パイプ枠１４及び外側パイプ枠１５と、台枠１２の下底部に分散して回転自在に取付けた複数個の車輪１３とから構成され、軌道ガイド枠１１に複数個の車輪１３を介して回転自在に乗載される。なお、台枠１２は、胴回りが小さい橋脚に対応して小径である場合は、分割体でなく単一体の円環状に形成したものであっても良く、また、内・外周側壁部１７、１８については、底部１６上に乗載された一回分のコイル状ＰＣ鋼より線４の積載高さに対応する高さを持つ低い側壁であれば良い。
【００２６】
回転駆動装置１０は、軌道ガイド枠１１における一つの分割体に対してその外側に組付けられる。この回転駆動装置１０は、例えばモータ及び減速機からなる原動機１９と、この原動機１９から駆動力が与えられて垂直軸周りに駆動回転する駆動輪２０とからなっていて、軌道ガイド枠１１に乗載されている無端巻取り機構７の台枠１２における外周側壁部１８の外壁面に駆動輪２０を弾力的に当接させて設けられる。なお、回転駆動装置１０は、例えば、駆動輪２０が先端部に取付けられている支持アームを動かすことにより、駆動輪２０を外周側壁部１８の外壁面に弾力的に当接させ、あるいは外壁面から離すことができるようになっていて、無端巻取り機構７を回転駆動装置１０により駆動回転させ、あるいは回転駆動装置１０から切り離して作業員により手動回転させる二通りの運転を選択して切替え得るようになっている。なお、この運転切替え手段としては、アーム移動方式に限らなく、その他、原動機１９側或いは駆動輪２０側にクラッチ機構を備えたクラッチ方式等であってもよい。なお、図中、２３は反力ローラであり、台枠１２を挟んで駆動輪２０に対向する位置に、内周側壁部１７の外壁面に回転自在に当接させて設けられているが、これは、駆動輪２０の回転力を外周側壁部１８の外壁面に確実かつスムーズに伝達させる作用を成す部材である。
【００２７】
以上のようにして、構築中の橋脚１の主筋３群の周りに、回転駆動装置１０を持ち、駆動と手動による作業ステージ６上での水平回転が可能に形成した無端巻取り機構７が配設される。
【００２８】
図６には、本発明の第１実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置の全容についての橋脚への設置状態が、（イ）に平面図、（ロ）に正面図でそれぞれ概要示される。
【００２９】
図６を参照して、本発明の第１実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置は、前記無端巻取り機構７及び回転駆動装置１０を備える他に、さらに、送り込み装置８及び繰り出し装置９を備えていて、ＰＣ鋼より線４を無端巻取り機構７に巻取らせる巻取り手段とこの巻取ったＰＣ鋼より線４を払い出して主筋３群の外側に巻付かせる巻付け手段とを交互に繰り返して行わせるように構成される。送り込み装置８は、無端巻取り機構７の外側の作業ステージ６上に、ＰＣ鋼より線４を無端巻取り機構７に送り込み易い高さで設置される。この送り込み装置８は通常に使用される小型のストランドプッシャーが適用されるものであって、線状体を引き取って送りだすことが可能な装置であれば特別なものを必要としない。一方、繰り出し装置９は、橋脚１の周りの地上側など送り込み装置８に対して下方位置の適当な設置場所に配設される。この繰り出し装置９はリールレスコイル又はドラム巻で回転して引き出すことが可能な汎用形のサプライスタンド等が適用される。
【００３０】
図７には、上記ＰＣ鋼より線巻付装置におけるＰＣ鋼より線の巻取り手段の態様が、（イ）に平面図、（ロ）に正面図でそれぞれ示される。また、図８には、同じく上記ＰＣ鋼より線巻付装置におけるＰＣ鋼より線４の巻付け手段の態様が（イ）に平面図、（ロ）に正面図、（ハ）に（ロ）における丸囲み部分Ｄの拡大図でそれぞれ示される。
【００３１】
図３乃至図８を参照して、本発明の第１実施形態に係るＰＣ鋼より線４の巻取り・巻付の方法について以下に説明する。繰り出し装置９からＰＣ鋼より線４を引き出し、作業ステージ６上の送り込み装置８に線端をセットする。送り込み装置８を作動させ、これに応動させて回転駆動装置１０を駆動して、無端巻取り機構７を送り込み装置８の送り込み速度に同調した速度で回転させ、無端巻取り機構７内に必要量のＰＣ鋼より線４を送り込んでコイル状に巻取らせる。送り込み装置８の出口には、送り出されたＰＣ鋼より線４の長さが測定可能な条長カウンタ２４を設けることにより、長さを確認しながら作業を進めることができる。所定長のＰＣ鋼より線４が巻取られると、送り込み装置８及び回転駆動装置１０を停止させて一回の巻取り工程が終わる。この巻取り工程の概要は図７に示される通りである。
【００３２】
必要条長のコイル状に巻取られ、切断された無端巻取り機構７内のＰＣ鋼より線４の切断側端末部を内側パイプ枠１４に乗り越えさせて該パイプ枠１４と主筋３群の間から主筋巻付け開始位置まで垂れ降ろす。この切断側端末部を主筋３に結束した後、足場５に登載している作業員によって一定ピッチでＰＣ鋼より線４を順次主筋３群に巻付けて行き、これに合わせて、作業ステージ６上に乗載している別の作業員が無端巻取り機構７を手動により又は遠隔操作の駆動により緩やかな同調速度にて回転させる。このようにして、図８に示されるように、一回の巻付け工程が行われる。
【００３３】
なお、図８（ハ）に概要示されるが、ローラからなるブレーキ装置２１を無端巻取り機構７に付設することにより、引き出されるＰＣ鋼より線４が急激に下降することがないように制動を加えるようにすることは、主筋３群への巻付けを円滑に行わせる点で好ましい態様である。この場合、前記ローラは内・外側パイプ枠１４、１５間において回転（自転）自在、かつ移動（公転）可能に設けるものである。
【００３４】
以上述べた巻取り工程及び巻付け工程を作業ステージ６の昇揚と合わせて交互に繰り返し行わせることによって図９に示されるように、順次高い個所に移動しながらＰＣ鋼より線４の主筋３群への巻付けを行わせることが可能であり、５０ｍ以上の高橋脚（ｈｉｇｈ  ｐｉｅｒ）の場合でも円滑な巻付けが実現できる。
【００３５】
次に、図１０には、本発明の第２の実施形態に係るローラコンベア方式ＰＣ鋼より線巻付装置の要部構成が平面図で示され、図１１には、図１０に対応するＰＣ鋼より線４の１回巻付けの状態が平面図で示される。
【００３６】
橋脚１の横断面形状が図１０に示すように極端な長方形になった場合、円環形の無端巻取り機構７では短辺側で主筋と巻取り機構との間隔が広くなって巻付け作業への対応が困難となることも考えられる。このような場合は、図１０に示すローラコンベア方式の本実施例又は後述するチエーン方式の他実施例により、橋脚１の横断面形状に近い形でＰＣ鋼より線４をコイルに形成することが可能である。
【００３７】
図１０を参照して、作業ステージ６の各コーナー及び各長辺側中央部の６個所に、駆動ローラ枠２５を設置し、各駆動ローラ枠２５には、ＰＣ鋼より線４に対する摩擦係数の大きい、例えばウレタンゴムを表面にライニングした駆動ローラ２７と駆動用モータ（図示せず）とを取付ける。一方、隣り合う駆動ローラ枠２５間には、自由に回転できる前記駆動ローラ２７に比し径が少し小さい自由ローラ２８が取付けられた自由ローラ枠２６を設置する。それらの各枠２５、２６相互を継ぎワイヤガイド２９で連結する。これによってローラコンベアが構成される。なお、作業ステージ６、送り込み装置８及び繰り出し装置９の態様については、図１乃至図８における実施形態のものと同じであるので、図示並びに説明を省略する。
【００３８】
ストランドプッシャ等の送り込み装置８でＰＣ鋼より線４を各枠２５、２６の中に一周送り込み、図１１に示すように先端部を手操作でラップさせてローラコンベア内で引っ掛からないようにシージング（ｓｈｅａｔｈｉｎｇ  ：結束・鎧装する）する。
【００３９】
送り込み装置８と駆動ローラ枠２５の駆動ローラ２７とを同調させて駆動し、ローラコンベア内にＰＣ鋼より線４を所定長巻取り貯線する。貯線後、駆動ローラ枠２５の駆動ローラ２７を駆動させ、ローラコンベア内に貯線されたコイル状のＰＣ鋼より線４の線端を橋脚１外周部に垂れ降ろす。駆動ローラ２７を前／後回転させながらＰＣ鋼より線４を誘導して橋脚１の主筋３群に巻付けて行く。この巻取り・巻付けを繰り返すことにより、ＰＣ鋼より線４の主筋３群への巻付けを行わせる。
【００４０】
図１２には、本発明の第３の実施形態に係るベルトコンベア方式ＰＣ鋼より線巻付装置の要部構成が平面図で示される。また図１３には、図１２に図示するＰＣ鋼より線巻付装置における橋脚でのＰＣ鋼より線の巻付け手段の態様が正面図で示される。前述の第１及び第２の実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付けの方法は、作業ステージ６上にストランドプッシャ等の送り込み装置８が常に設置されている巻付け装置を使用する場合の構築方法に係るものであって、これに対して、本第３実施形態は、作業ステージ６上に無端コンベアからなる無端巻取り機構７を搭載するだけで、送り込み装置８は置かない場合の構築方法に用いて好適なものであり、従って、送り込み装置８の設置スペースを省略できて作業ステージ６のコンパクト化が果たされる利点を有している。
【００４１】
因みに、第１及び第２の実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付け方法は、地組みした足場だけでは構築するのが困難な、高い橋脚を構築する場合に適用される方法で、この場合、橋脚のトップから足場５と作業ステージ６とを吊って、橋脚の構築と共に上げて行くという方法が専ら採用されることから、作業ステージ６上には送り込み装置８が常に必要となるものである。
【００４２】
これに対して、本第３実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付け方法は、地上から５０ｍ前後の高さの橋脚１を構築する場合に適用されるものであって、この場合、足場５は地上から組上げて行き、▲１▼鋼管を立てる（つなぐ）、▲２▼主筋３を立てる（つなぐ）、▲３▼足場を組む、▲４▼ＰＣ鋼より線４を巻付ける、▲５▼コンクリートを打設する、の一連の作業を繰り返して、橋脚１を構築して行くものであり、その際に、現場では重量物の運搬のためにクレーン７２等の起重機が常設されているので、このような場合、地上等作業場所において無端巻取り機構７にＰＣ鋼より線４を必要長さ分だけ巻取らせて、該機構７の設置スペース及び最小限必要な作業スペースを有するコンパクトな形態の作業ステージ６とそれに搭載されている前記無端巻取り機構７とをクレーン７２で吊り上げて橋脚１のトップ（地組みした足場の上）に移設させる、という方法が好適な手段として考えられる。
【００４３】
本発明の上記第３実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置は、図１２及び図１３に示されるように、作業ステージ６と、無端コンベアからなる無端巻取り機構７と、送り込み装置８と、繰り出し装置９と、クレーン７２で実現される起重機と、巻取り手段と、巻付け手段とを含んで構成される。
【００４４】
作業ステージ６は、橋脚１の周りに組立てた足場５の上と橋脚１を取り巻く地上を含み平坦に展開してなる作業場所とに移設可能であって、かつ、橋脚１の縦方向の主筋３群を包囲可能に、回り廊下状に設けられる。この作業ステージ６は後述する無端巻取り機構７に対応する設置スペース及び最小限必要とされる作業スペースを有するコンパクトな構造のものである。
【００４５】
無端巻取り機構７は、作業ステージ６上に同心の環状に連結され組付けられた複数個のコンベア分割体（ユニット）から形成され、それらのユニットは、送りベルト７３及び駆動プーリ７４を備えた、直線部を形成する直線部ユニット７ＵＬ及びコーナー部を形成する曲線部ユニット７ＵＣの２種類からなっている。
【００４６】
送り込み装置８及び繰り出し装置９については、前記第１、第２実施形態におけるものと同じであるので構造の説明を省略するが、両装置８、９は前記作業場所に据え付けられる。一方、クレーン７２は、本体が走行可能、かつ、ブーム７５が起伏及び旋回可能なクローラクレーン等が用いられる。
【００４７】
図１２及び図１３を参照して、本発明の第３実施形態に係るＰＣ鋼より線４の巻取り・巻付け方法の態様を説明すると、地上等の作業場所においてクレーン７２によって作業ステージ６を定置し、その上に搭載されている無端巻取り機構７に所定長のＰＣ鋼より線４を巻取らせる。この場合、作業ステージ６の近傍に据え付けられた繰り出し装置９からＰＣ鋼より線４を引き出し、駆動する送り込み装置８を通して同調駆動している無端巻取り機構７に送り込んで、コンクリート打設分に相当する所定長をコイル状に巻取らせてコンベア上に貯線する。以上が巻取り手段によって行われる巻取り工程である。
【００４８】
上記巻取り工程に続けて、貯線されている無端巻取り機構７が搭載されている作業ステージ６をクレーン７２によって吊り上げて橋脚１の足場５上に移送し、主筋３群を取囲ませるように足場５上に設置する。その後、コンベア上に貯線されているＰＣ鋼より線４を巻付け手段によって主筋３群に巻付かせる。この巻付け方法は、前記第１の実施形態の場合の巻付け要領と殆ど同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００４９】
上記巻付け工程が終わると、クレーン７２によって作業ステージ６を足場５上から吊り上げて前記作業場所に戻して定置させ、前述と同じ巻取り工程を行わせ、次の巻付け工程に備えさせる。以上の作業順序を繰り返すことによって橋脚１へのＰＣ鋼より線４の巻付けを順次行うことができる。
【００５０】
図１４には、本発明の第４の実施形態に係るチェーンコンベア方式ＰＣ鋼より線巻付装置の要部構成が平面図で示される。作業ステージ６の各コーナーの４個所に、駆動枠３０を設置し、各駆動枠３０には、スプロケット３３、スプロケット駆動用モータ（図示せず）及び自由に回転できる線受けローラ３２を取付ける。一方、駆動枠３０間には、自由に回転できる前記線受けローラ３２が取付けられた線受け枠３１を設置する。それらの各枠３０、３１相互を継ぎワイヤガイド２９で連結し、各スプロケット３３にチェーン３４をエンドレスに張架する。このチェーン３４の１個所に線固定金具３５を取付けておく。これによってチェーンコンベアが構成される。
【００５１】
送り込み装置８から送り込まれたＰＣ鋼より線４の端部を前記線固定金具３５に固定し、送り込み装置８と各スプロケット３３とを同調させて駆動し、チェーンコンベア内にＰＣ鋼より線４を所定長巻取り貯線する。貯線後、駆動枠３０のスプロケット３３を駆動させ、チェーンコンベア内に貯線されたコイル状のＰＣ鋼より線４の線端を橋脚１外周部に垂れ降ろす。スプロケット３３を前／後回転させながらＰＣ鋼より線４を誘導して橋脚１の主筋３群に巻付けて行く。この巻取り・巻付けを繰り返すことにより、ＰＣ鋼より線４の主筋３群への巻付けを行わせる。
【００５２】
次いで、図１５及び図１６には、本発明の第５実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置における橋脚の作業足場・作業ステージ上での組立ての態様が平面図及び正面図でそれぞれ示され、また、図１７及び図１８には、本発明の第５実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置の無端巻取り機構７のユニットを部分示する平面図及び正面図がそれぞれ示される。また、図２０には同じく無端巻取り機構７のユニットが斜視図により概要示される。
【００５３】
図１５乃至図２０を参照して、本発明の第５実施形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置は、バケット可動式の無端コンベアからなる無端巻取り機構７を構成要素として備える。この無端巻取り機構７は、作業ステージ６上に所定の間隔をとって設置した複数個の連結ベース３６間に配設され、かつ、該連結ベース３６によって環状に連結され組付けられた複数個の分割体（ユニット）から形成される。それらのユニットは、直線部を形成する直線部ユニット７ＵＬとコーナー部を形成する曲線部ユニット７ＵＣの２種類からなっていて、そのうちの少なくとも一つのユニット、例えば直線部ユニット７ＵＬには、後述する回転駆動装置１０が付設されて駆動部ユニット７ＵＤを形成している。このような無端巻取り機構７は、図１５に平面示されるように、主筋３群を取り囲ませてその平面配列パターンに相似する同心的な環状に組付けられて作業ステージ６上に敷設される。
【００５４】
上記無端巻取り機構７は、チェーン受けレール３７と、チェーンガイド３８と、無端ダブルチェーン３９と、内側バケットガイド枠４０と、外側バケットガイド枠４１と、内側バケットガイドレール４２と、外側バケットガイドレール４３と、バケット４４と、内側上桟４５と、外側上桟４６と、後述する回転駆動装置１０と、同じく後述するリング付ガイド部材４７とを構成要素部材に備えている。
【００５５】
チェーン受けレール３７は、例えば四角筒形状の型鋼からなり、作業ステージ６上に該ステージ幅方向に敷設した連結ベース３６の隣合うベースの中央部間に橋架け状にそれぞれ渡しかつ互いに突き合わせて連結した状態で連結ベース３６に固定することにより、主筋３群を取り囲ませてその平面配列パターンに相似する同心的な環状に敷設される。このチェーン受けレール３７は、無端巻取り機構７のセンターラインＣＬに沿った基準線に相当する部材であって、平坦に形成された上面が無端ダブルチェーン３９を円滑に走行させるためとしての案内面となっている。
【００５６】
内側バケットガイド枠４０及び外側バケットガイド枠４１は、梁材４８、４９、５０及びＬ形材５１、５２により直立した縦枠に組付けられてなる枠体であって、前記センターラインＣＬを通る垂直面を基準とした対称関係に連結ベース３６の内側上端部及び外側上端部にそれぞれ立設される。なお、本実施形態に係る内側バケットガイド枠４０及び外側バケットガイド枠４１は、図１９に示すように下部、中間部が前記垂直面に対して等距離を保持した真っ直ぐに直立し、上部が該垂直面に近付くように内側に折れ曲がるく字状を成す枠体に形成される。
【００５７】
チェーンガイド３８は、前記Ｌ形材５１、５２に取付けて横一列に並べ、チェーン受けレール３７の上方に設けられた２枚の板材からなっていて、該レール３７と同じ環状のチェーン案内用細長穴５３をチェーン受けレール３７の直上方に平行に位置させて有する。
【００５８】
無端ダブルチェーン３９は、リンク部材の連結部に同軸の直列に並べた２個のローラを持つダブルローラチェーンからなっていて、チェーン受けレール３７及びチェーンガイド３８と同じ環状で上下２段に並列する無端ダブルローラチェーンに形成して、チェーン受けレール３７及びチェーンガイド３８に関連させて配設される。
【００５９】
上記無端ダブルチェーン３９は、図１８及び図１９に示されるように、上列チェーンの上面部のリンク部材に、ピンで実現されるバケット係止部材５４が例えばリンク連結ピンのピッチと同じ一定ピッチで立設される一方、下列チェーンの下面部のリンク部材に、転動ローラ５５が例えばリンク連結ピンのピッチの整数倍となる一定ピッチで回転自在に取付けられている。
【００６０】
このような無端ダブルチェーン３９は、上列チェーンがチェーンガイド３８のチェーン案内用細長穴５３に介挿され、下列チェーンが各転動ローラ５５を介してチェーン受けレール３７の上面部に搭載して支持された状態となって配設される。このように設けられてなる無端ダブルチェーン３９は、後述するように回転駆動装置１０によって下列チェーンに回転動力が付与されることによって、上列チェーンがチェーン案内用細長穴５３に案内されながらチェーン受けレール３７上で主筋３群の平面配列パターンに相似する環状で円滑に走行旋回させられ、その際、複数個のピン（バケット係止部材）５４は、チェーンガイド３８におけるチェーン案内用細長穴５３の直上方に突出し林立した状態で環状に走行旋回する。
【００６１】
内・外側バケットガイドレール４２、４３は、例えば四角筒形状の型鋼からなり、内側バケットガイドレール４２は隣り合う内側バケットガイド枠４０の中間部の内側面間に橋架け状で水平にそれぞれ渡しかつ互いに突き合わせて連結した状態で内側バケットガイド枠４０に固定して敷設される。外側バケットガイドレール４３も内側バケットガイドレール４２と同様に外側バケットガイド枠４１に固定して敷設される。このように設けられる内・外側バケットガイドレール４２、４３は、チェーンガイド３８に対し少し上方部で、かつ、該ガイド３８を挟んで主筋３群寄りとなる内側及びその反対側の外側の位置に、チェーン受けレール３７に相似させた環状で水平に対向させて並設されており、水平上面及び垂直側面が走行中の後述するバケット４４に対して案内用受け面として機能するようになっている。
【００６２】
バケット４４は、例えば四角筒形状の型鋼をＵ字状に成型加工して形成された、底桁及びその両側から立ち上がらせた内・外側桁を一体に備えるＵ字状桁材からなり、底桁がＰＣ鋼より線４を段積みに乗載させる部分となり、内・外側桁が、底桁上に乗載されたＰＣ鋼より線４を落下させないように両側から支承する部分となるように、前記ピン５４を介して無端ダブルチェーン３９上に一定ピッチで載架され固定される。このバケット４４は、底桁の中央部の下面に、２個のピン穴が該底桁の長手方向に直交する前後方向に所定のピッチで穿設されていて、無端ダブルチェーン３９の隣り合う２個のピン５４と前記ピン穴とを係合させるようにして無端ダブルチェーン３９上に取付けられる。
【００６３】
また、バケット４４には、荷重受け用ガイドローラ５６及び横振れ止め用ガイドローラ５７が内・外側桁にそれぞれ取付けれられている。荷重受け用ガイドローラ５６は、バケット４４を無端ダブルチェーン３９上に正姿勢下に取付けた状態において、ローラ周面が内・外側バケットガイドレール４２、４３の水平上面に回転自在に当接し得るように軸水平に内・外側桁に枢支される。横振れ止め用ガイドローラ５７は、同じようにローラ周面が内・外側バケットガイドレール４２、４３の垂直側面に回転自在に当接し得るように軸垂直に内・外側桁に枢支される。
【００６４】
このように構成されるバケット４４は、２個のピン５４と前記ピン穴とを用いて無端ダブルチェーン３９上に該チェーン走行方向に一定ピッチで取付けることによって、底桁が該チェーン３９の走行方向に直交差する水平に延在するように載架・支持され、内側バケットガイドレール４２及び外側バケットガイドレール４３により、荷重が支承され、かつ横振れが抑えられて、正姿勢を安定保持した状態で主筋３群の平面配列パターンに相似する環状に走行可能に設けられるものである。
【００６５】
内側上桟４５及び外側上桟４６は、丸パイプにより形成されていて、内側上桟４５は、所定間隔をとって環状の配置にそれぞれ立設させた内側バケットガイド枠４０の上端部に亘らせて手摺り状に水平に延在して設けられる。外側上桟４６は、内側上桟４５と同様に外側バケットガイド枠４１の上端部に亘らせて手摺り状に水平に延在して設けられる。
【００６６】
なお、図１８及び図１９において、６９は下部ガイドバーであり、ＰＣ鋼より線４を払い出す際にＰＣ鋼より線巻付装置への引っ掛かりを防ぎながらＰＣ鋼より線４を円滑に案内するために、内側バケットガイド枠４０の下部に取付けて設けられる。７０は、外側バケットガイド枠４１間に張り渡した安全カバーである。また、図１４において、７１は線挿入ガイドパイプである。
【００６７】
図２１には、図１７乃至図２０に図示する無端巻取り機構７における回転駆動装置１０の概要構造が、（イ）に平面図、（ロ）に正面図でそれぞれ示される。この回転駆動装置１０は、可変速ギヤードモータ５８と、該モータ５８の駆動軸に嵌着されたスプロケット５９と、タンデムスプロケット６０と、スプロケット５９とタンデムスプロケット６０の小径側スプロケットとに架け渡したローラチェーン６１とを備え、架台６２上に搭載され固定されて駆動ユニットに形成される。この駆動ユニットは、前記直線部ユニット７ＵＬと前記曲線部ユニット７ＵＣのうちの一つのユニット、例えば前記直線部ユニット７ＵＬに一体的に組付けて、タンデムスプロケット６０の大径側スプロケットを無端ダブルチェーン３９の下列チェーンに噛合わせている。
【００６８】
このように設けられる回転駆動装置１０は、図示しないリモコン操作盤を用いて遠隔操作による発停及び回転速度調節の運転制御が行えるようになっており、バケット４４を所望の速度で走行させたり、停止させたりすることができる。
【００６９】
図２２には、図１７乃至図２０に図示する無端巻取り機構７における手操作ガイド機構の概要構造が、（イ）に平面図、（ロ）に正面図、（ハ）に側面図で示される。この手操作ガイド機構は、内側上桟４５と、外側上桟４６と、リング付ガイド部材４７とにより形成される。リング付ガイド部材４７は、直立する中心基軸６３と、この中心基軸６３から水平の四方向に放射状に腕出させた４個のアーム６４と、各アーム６４の自由先端部に垂直軸回りの回転自在にそれぞれ枢軸した内側２個及び外側２個の合計４個の鼓形ローラ６５と、各アーム６４に取付けられて鼓形ローラ６５を内側上桟４５及び外側上桟４６に押付けさせるたるの４個のラバースプリング６６と、中心基軸６３の上部に一端が固定された手押しレバー６７と、このレバー６７の上方の中心基軸６３上端部に固定されたガイドリング６８とを備える。
【００７０】
このリング付ガイド部材４７は、４個の鼓形ローラ６５を内側上桟４５及び外側上桟４６に内側から弾力的に押付けるように橋架させて配設することにより、両桟４５、４６に支持され、案内されながら両桟４５、４６間を４個の鼓形ローラ６５の回転運動に伴って走行し得るようになっており、手押しレバー６７による手操作で、環状に配設した内側上桟４５及び外側上桟４６に沿って緩やかに移動させることが可能である。
【００７１】
図１５乃至図２２を参照して、本発明の第５実施形態に係るＰＣ鋼より線４の巻取り・巻付の方法の態様について以下に説明する。
〔巻取りによるＰＣ鋼より線４の貯線作業〕
繰り出し装置９からＰＣ鋼より線４を引き出し、作業ステージ６上の送り込み装置８に線端をセットする。送り込み装置８を作動させ、これに応動させて回転駆動装置１０を駆動して、繰り出されたＰＣ鋼より線４を線挿入ガイドパイプ７１に通してバケット４４内に一周分送り込み、ラップ部分で線先端をキャップ固定（又はシージング）するか、若しくはバケット４４端部にＰＣ鋼より線４の先端を固定する。
【００７２】
続いて、無端巻取り機構７のバケット４４を送り込み装置８の送り込み速度に同調した速度で回転させ、コンクリート打設分に相当する長さのＰＣ鋼より線４をバケット４４内に貯線する。この条長を確認の上、送り込み装置８の出口にてＰＣ鋼より線４を切断し線挿入ガイドパイプ７１を通過したＰＣ鋼より線４全部をバケット４４内に貯線する。線挿入ガイドパイプ７１は取外す。
【００７３】
〔ＰＣ鋼より線４の払出し及び主筋３群への巻付け作業〕
貯線されているＰＣ鋼より線４の端末部をリング付ガイド部材４７のガイドリング６８に通し、内側上桟４５を乗り越えて巻付けのための主筋３群と下部ガイドバー６９の間より下方に払出す。払出したＰＣ鋼より線４の端末部を主筋３に結束した後、ガイドリング６８を内側上桟４５、外側上桟４６に沿って移動させる一方、バケット４４を回転駆動装置１０の駆動によって巻付け速度に同調させて緩やかに回転させることにより、バケット４４内に貯線されたＰＣ鋼より線４を掬いつつ下方に払出して行く。
【００７４】
その際、周長差に基づくＰＣ鋼より線４のゆるみが生じるものであるが、遠隔無欄操作によるバケット４４の旋回速度調節で巻付け張力を制御することによって、過大にゆるむことのない安定した払出しが可能となり、かくして、主筋３群の外周面に一定ピッチにてスパイラルに巻付けて行くことができる。所定長のＰＣ鋼より線４が巻付けられると、送り込み装置８及び回転駆動装置１０を停止させて一回の巻取り工程が終わる。
【００７５】
本第５実施形態のＰＣ鋼より線巻付装置によれば、構築される高架橋脚の大きさ、形状に対応した形態で主筋３群の外周囲にＰＣ鋼より線４を貯線することができるので、作業ステージ６のコンパクト化が可能となり、これに応じて仮設足場設置コストが低減される。
【００７６】
また、ＰＣ鋼より線４及びバケット４４は、環状に配設して固定された内側バケットガイド枠４０及び外側バケットガイド枠４１内を旋回する構造のため、この両枠４０、４１及び内・外側バケットガイドレール４２、４３並びに内・外側上桟４５、４６が安全柵の役割を果たし、高所における作業者への安全確保が図れる。
【００７７】
また、バケット４４を無端ダブルチェーン３９に対してピンに差し込むことで簡単に組付けて配設できることから、組立・分解の作業の簡易化及び時間短縮化が果たされる。
【００７８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。すなわち、本発明によれば、高所の作業ステージ上に設置するＰＣ鋼より線巻取り装置を無端コンベアからなる無端巻取り機構により形成したことにより、無端巻取り機構内に納まるコンクリート構造物であればどのような形状のものであっても対応可能でＰＣ鋼より線の巻付けを円滑に行うことができて汎用性に富んでいる。
【００７９】
また本発明は、重量物である繰り出し装置を地上側などの作業ステージとは別の場所に設置して、足場上の作業ステージには、簡易な構造の無端巻取り機構と、回転駆動装置と、必要に応じて追加される送り込み装置とのいずれも比較的軽量な装置だけを配設し、これに無端巻取り機構内に収容される軽量なＰＣ鋼より線コイルが荷重として加算される構造であるので、大掛かりな作業ステージを必要としなく、コンクリート構造物の構築に係る取回り設備の小型化、低コスト化が図れる。
【００８０】
更に、従来の台車走行方式では高荷重、偏荷重である上に大型の台車の走行に必要な広い作業場所を必要とするとともに、台車が作業員に接近・離間することにより安全面でも危惧されていたのに対して、本発明は無端コンベア方式を採用したことによって軽荷重、かつ均等荷重の設備になることから、作業ステージはコンパクトなものでよく、しかも、所定領域内でのコンベアの動きにだけ注意を払っていればよいので、作業者に対する安全性の面でも格段に優れている。
【００８１】
また、附帯設備である電気関係の設備に関しても固定式であって移動体への給電を一切必要としないので、簡単かつ低コストのもので済み、更に、重量物であるＰＣ鋼より線ドラムを定期的に昇降動させる作業が省けて現場作業の合理化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る橋脚での作業足場・作業ステージ組立ての態様を示し、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置における橋脚の作業ステージ上での組立ての態様を示し、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図３】図２図示のＰＣ鋼より線巻付装置の無端巻取り機構における橋脚の作業ステージ上での初段階組立ての態様を示し、（イ）は部分示する平面図、（ロ）は（イ）におけるＡ−Ａ矢視線に沿う断面図である。
【図４】図３図示の無端巻取り機構における橋脚の作業ステージ上での中段階組立ての態様を示し、（イ）は部分示する平面図、（ロ）は（イ）におけるＢ−Ｂ矢視線に沿う断面図である。
【図５】図３図示の無端巻取り機構における橋脚の作業ステージ上での終段階組立ての態様を示し、（イ）は部分示する平面図、（ロ）は（イ）におけるＣ−Ｃ矢視線に沿う断面図である。
【図６】図２図示のＰＣ鋼より線巻付装置の全容についての橋脚への設置状態を概要示する図であり、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図７】図６に図示するＰＣ鋼より線巻付装置におけるＰＣ鋼より線の巻取り手段の態様を示す図であり、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図８】図６に図示するＰＣ鋼より線巻付装置におけるＰＣ鋼より線の巻付け手段の態様を示す図であり、（イ）は平面図、（ロ）は正面図、（ハ）は（ロ）における丸囲み部分Ｄの拡大図である。
【図９】図６に図示するＰＣ鋼より線巻付装置における高所位置でのＰＣ鋼より線の巻付け手段の態様を示す正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るローラコンベア方式ＰＣ鋼より線巻付装置の要部構成が示される平面図である。
【図１１】図１０に対応するＰＣ鋼より線１回巻付けの状態が示される平面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るローラコンベア方式ＰＣ鋼より線巻付装置の要部構成が示される平面図である。
【図１３】図１２に図示するＰＣ鋼より線巻付装置における橋脚でのＰＣ鋼より線の巻付け手段の態様を示す正面図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係るチェーンコンベア方式ＰＣ鋼より線巻付装置の要部構成が示される平面図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置における橋脚の作業足場・作業ステージ上での組立ての態様を示す平面図である。
【図１６】図１５に対応する正面図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置の無端巻取り機構のユニットを部分示する平面図である。
【図１８】図１７に対応する正面図である。
【図１９】図１８に対応する側面図である。
【図２０】本発明の第５の実施の形態に係るＰＣ鋼より線巻付装置の無端巻取り機構のユニットの概要示斜視図である。
【図２１】図１７乃至図２０に図示する無端巻取り機構における回転駆動装置の概要構造を示し、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図２２】図１７乃至図２０に図示する無端巻取り機構における手操作ガイド機構の概要構造を示し、（イ）は平面図、（ロ）は正面図、（ハ）は側面図である。
【符号の説明】
１…コンクリート構造物              ２…鋼管
３…主筋                            ４…ＰＣ鋼より線
５…足場                            ６…作業ステージ
７…無端巻取り機構                    ８…送り込み装置
９…繰り出し装置                  １０…回転駆動装置
１１…軌道ガイド枠                  １２…台枠
１３…車輪                          １４…内側パイプ枠
１５…外側パイプ枠                  １６…底部
１７…内周側壁部                    １８…外周側壁部
１９…原動機                        ２０…駆動輪
２１…ブレーキ装置                  ２２…パイプピット
２３…反力ローラ                    ２４…条長カウンタ
２５…駆動ローラ枠                  ２６…自由ローラ枠
２７…駆動ローラ                    ２８…自由ローラ
２９…継ぎワイヤガイド              ３０…駆動枠
３１…線受け枠                      ３２…線受けローラ
３３…スプロケット                  ３４…チェーン
３５…線固定金具                    ３６…連結用ベース
３７…チェーン受けレール            ３８…チェーンガイド
３９…無端ダブルチェーン            ４０…内側バケットガイド枠
４１…外側バケットガイド枠          ４２…内側バケットガイドレール
４３…外側バケットガイドレール      ４４…バケット
４５…内側上桟                      ４６…外側上桟
４７…リング付ガイド部材            ４８…梁材
４９…梁材                          ５０…梁材
５１…Ｌ形材                        ５２…Ｌ形材
５３…チェーン案内用細長穴          ５４…バケット係止部材
５５…転動ローラ                    ５６…荷重受け用ガイドローラ
５７…横振れ止め用ガイドローラ      ５８…可変速ギヤードモータ
５９…スプロケット                  ６０…タンデムスプロケット
６１…ローラチェーン                ６２…架台
６３…中心基軸                      ６４…アーム
６５…鼓形ローラ                    ６６…ラバースプリング
６７…手押しレバー                  ６８…ガイドリング
６９…下部ガイドバー                ７０…安全カバー
７１…線挿入ガイドパイプ            ７２…クレーン
７３…送りベルト                    ７４…駆動プーリ
７５…ブーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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