(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するローラと、
前記ローラを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記ローラへ伝達するクラッチと、
前記クラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、を有し、
前記クラッチを連結すると前記駆動手段の駆動力が前記ローラへ伝達され、前記クラッチを解放すると前記駆動手段の駆動力が前記ローラに伝達されなくなるシート搬送装置において、
前記クラッチを解放させたときの前記ローラの停止特性に関するデータを記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて前記クラッチの連結タイミングを制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたデータに応じた時間前記クラッチの連結タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記クラッチを解放させた後前記クラッチを連結させるもので、前記クラッチ解放から前記クラッチ連結までの時間が前記記憶手段に記憶されたデータに応じた時間よりも短いとき、前記クラッチの連結タイミングを前記クラッチ解放から前記クラッチ連結までの時間分遅延させることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶される前記ローラの停止特性に関するデータは、前記クラッチを解放させたときの前記ローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶される前記クラッチを解放させたときの前記ローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータは、前記クラッチを解放することなく第１の位置から第２の位置までシートを搬送するのに要する時間と、シートが前記第１の位置と前記第２の位置の間にあるときに前記クラッチを解放した後、前記クラッチを連結した場合の前記第１の位置から前記第２の位置までシートを搬送するのに要する時間に基づいたデータであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートを搬送する第１、第２及び第３のローラと、
前記第１、第２及び第３のローラを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記第１、第２及び第３のローラへ伝達する第１、第２及び第３のクラッチと、
前記第１、第２及び第３のクラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、を有し、
前記第１、第２及び第３のクラッチを夫々連結すると前記駆動手段の駆動力が前記第１、第２及び第３のローラの夫々へ伝達され、前記第１、第２及び第３のクラッチを夫々解放すると前記駆動手段の駆動力が前記第１、第２及び第３のローラの夫々に伝達されなくなるシート搬送装置において、
前記第１及び第２のローラがシートを挟持しているときに前記第１及び第２のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第１のデータ及び前記第２及び第３のローラがシートを挟持しているときに前記第２及び第３のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第２のデータを記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は前記記憶手段に記憶された第１及び第２のデータのいずれかに基づいて前記第１、第２及び第３のクラッチの連結タイミングを制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
前記記憶手段に記憶される前記第１及び第２のデータは、前記第１及び第２のクラッチを解放させたときの前記第１及び第２のローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータ及び前記第２及び第３のクラッチを解放させたときの前記第２及び第３のローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータであることを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記制御手段は、シートが前記第１、第２及び第３のローラのいずれに挟持されているかに応じて前記第１及び第２のデータのいずれかを選択することを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、シートが前記第１及び第２のローラにより挟持され第３のローラには挟持されていないとき前記第１のデータを選択し、シートが前記第２及び第３のローラにより挟持され第１のローラには挟持されていないとき前記第２のデータを選択することを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２のデータよりも前記第１のデータの方がより短時間でシートが停止する停止特性を示す場合に、シートが前記第１、第２及び第３のローラにより挟持されているときは前記第１のデータを選択することを特徴とする請求項９記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１のデータよりも前記第２のデータの方がより短時間でシートが停止する停止特性を示す場合に、シートが前記第１、第２及び第３のローラにより挟持されているときは前記第２のデータを選択することを特徴とする請求項９記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記ローラの下流側に設けられ、シートを搬送する下流側のローラを有し、
前記制御手段は、前記下流側のローラがシートの給送を開始してから前記記憶手段に記憶されたデータに応じた時間経過後に前記クラッチを連結するように制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子写真式の複写装置は、感光ドラム直前に設けられたレジストローラを停止させた状態で給送したシートをレジストローラのニップ部に突き当てることによりシートの斜行を補正するよう構成されている。給紙部から感光ドラムまでの搬送路の距離が長い複写装置においては、複写装置の生産性を高めるため、先行シートが感光ドラムにより画像形成されるのを待つことなく後続のシートを順次給送する。そのため、給紙部から感光ドラムまでの搬送路中には複数のシートが存在することになる。
【０００３】
シートの斜行補正を行うタイミングでは、レジストローラの位置でシートは実質停止状態になるため、このシートに後続のシートが追いつかないように、後続のシートもこれに従属して一時停止させる。そして、感光ドラム上の画像の回転タイミングに合わせて感光ドラム直前のローラ及び給紙部から感光ドラムまでのローラを同時に駆動し、搬送路中の複数のシートの給送を再開する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の複写装置の生産性を更に向上させることが望まれており、そのためには、シート間隔を更に縮める必要がある。しかし、シート間隔を従来よりも短くすると、従来は影響しなかったシート停止位置のずれが問題となってくる。シートの給送を行うローラの駆動はＤＣモータによりクラッチを介して行っており、シートを一時停止させるときにはこのクラッチを解放する。クラッチを解放するとローラの軸受の摩擦などによりローラは停止する。軸受の摩擦によってローラの停止を行っているため、クラッチの解放からローラの停止までにローラは若干回転してしまい、このようなローラに挟持された後続シートはレジストローラに突き当てられている先行シートに接近してしまう。この状態で搬送路中に一時停止された全てのシートの給送の再開を同時に行うため、場合によっては先行シートの後端と後続シートの先端の距離が著しく接近状態で給送されてしまい、シートの搬送制御に異常をきたすことがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の問題を解決するため、本発明は、シートを搬送するローラと、前記ローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記ローラへ伝達するクラッチと、前記クラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、を有し、前記クラッチを連結すると前記駆動手段の駆動力が前記ローラへ伝達され、前記クラッチを解放すると前記駆動手段の駆動力が前記ローラに伝達されなくなるシート搬送装置であって、前記クラッチを解放させたときの前記ローラの停止特性に関するデータを記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて前記クラッチの連結タイミングを制御することを特徴とするシート搬送装置を提供するものである。
【０００６】
更に、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたデータに応じた時間前記クラッチの連結タイミングを遅延させることを特徴とするものである。
【０００７】
更に、前記制御手段は、前記クラッチを解放させた後前記クラッチを連結させるもので、前記クラッチ解放から前記クラッチ連結までの時間が前記記憶手段に記憶されたデータに応じた時間よりも短いとき、前記クラッチの連結タイミングを前記クラッチ解放から前記クラッチ連結までの時間分遅延させることを特徴とするものである。
【０００８】
更に、前記記憶手段に記憶される前記ローラの停止特性に関するデータは、前記クラッチを解放させたときの前記ローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータであることを特徴とするものである。
【０００９】
更に、前記記憶手段に記憶される前記クラッチを解放させたときの前記ローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータは、前記クラッチを解放することなく第１の位置から第２の位置までシートを搬送するのに要する時間と、シートが前記第１の位置と前記第２の位置の間にあるときに前記クラッチを解放した後、前記クラッチを連結した場合の前記第１の位置から前記第２の位置までシートを搬送するのに要する時間に基づいたデータであることを特徴とするものである。
【００１０】
また、シートを搬送する第１、第２及び第３のローラと、前記第１、第２及び第３のローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記第１、第２及び第３のローラへ伝達する第１、第２及び第３のクラッチと、前記第１、第２及び第３のクラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、を有し、前記第１、第２及び第３のクラッチを夫々連結すると前記駆動手段の駆動力が前記第１、第２及び第３のローラの夫々へ伝達され、前記第１、第２及び第３のクラッチを夫々解放すると前記駆動手段の駆動力が前記第１、第２及び第３のローラの夫々に伝達されなくなるシート搬送装置であって、前記第１及び第２のローラがシートを挟持しているときに前記第１及び第２のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第１のデータ及び前記第２及び第３のローラがシートを挟持しているときに前記第２及び第３のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第２のデータを記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は前記記憶手段に記憶された第１及び第２のデータのいずれかに基づいて前記第１、第２及び第３のクラッチの連結タイミングを制御することを特徴とするシート搬送装置を提供するものである。
【００１１】
更に、前記記憶手段に記憶される前記第１及び第２のデータは、前記第１及び第２のクラッチを解放させたときの前記第１及び第２のローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータ及び前記第２及び第３のクラッチを解放させたときの前記第２及び第３のローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータであることを特徴とするものである。
【００１２】
更に、前記制御手段は、シートが前記第１、第２及び第３のローラのいずれに挟持されているかに応じて前記第１及び第２のデータのいずれかを選択することを特徴とするものである。
【００１３】
更に、前記制御手段は、シートが前記第１及び第２のローラにより挟持され第３のローラには挟持されていないとき前記第１のデータを選択し、シートが前記第２及び第３のローラにより挟持され第１のローラには挟持されていないとき前記第２のデータを選択することを特徴とするものである。
【００１４】
更に、前記制御手段は、前記第２のデータよりも前記第１のデータの方がより短時間でシートが停止する停止特性を示す場合に、シートが前記第１、第２及び第３のローラにより挟持されているときは前記第１のデータを選択することを特徴とするものである。
【００１５】
更に、前記制御手段は、前記第１のデータよりも前記第２のデータの方がより短時間でシートが停止する停止特性を示す場合に、シートが前記第１、第２及び第３のローラにより挟持されているときは前記第２のデータを選択することを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態の画像形成装置を示す。本形態の画像形成装置にはプリンタ１００、オプション給紙デッキＤ２００、操作部３００、スキャナ３１０、原稿フィーダ３２０、シート折り機３３０、及びフィニッシャ３４０からなる。プリンタ１００は電子写真方式によりスキャナ３１０が読み取った原稿画像あるいはネットワークを介して受信した画像をシート上に形成する。原稿フィーダ３２０は原稿をスキャナ３１０の読取位置まで自動的に給送する。オプション給紙デッキＤ２００は大容量のシート積載部を有し、ユーザの必要に応じてプリンタ１００に装着される。操作部３００は画像形成装置の設定の入力及び画像形成装置の状態の表示を行う。シート折り機３３０はＡ３サイズのシートをＺ折りする。操作部３００で折りの設定がなされていないときには、シートに折り処理することなく下流側のフィニッシャ３４０へシートを送り込む。フィニッシャ３４０は排紙トレイを複数有する排紙部であると共に、シートの綴じ処理などを行うシート仕上げ部でもある。フィニッシャ３４０は上流側から搬送されてきたシートを排紙トレイへ排出する。
【００１７】
プリンタ１００において、レーザ発光部１５０はスキャナ３１０からの画像あるいはネットワークを介して受信した画像に応じたレーザ光を発光する。このレーザ光は感光ドラム１５２に照射され、感光ドラム１５２上に潜像が形成される。感光ドラム１５２はトナーによって現像され、トナー像は給送されてきたシートに転写される。シートに転写されたトナーは定着ローラ１５４によってシート上に定着される。定着ローラ１５４を通過したシートは排出パス１５８を介して下流側のシート折り機３３０へ送られるか、両面パス１５６を介して表裏反転されて再度感光ドラム１５２へ送られる。
【００１８】
プリンタ１００は給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、手差し給紙部１６０からシートの給送が可能であり、更にオプション給紙デッキＤ２００からのシートの給送も可能である。
【００１９】
図２はプリンタ１００におけるシート搬送の構成を示す。給紙カセットＤ１０８に積載されたシートはローラＲ１０８によりピックアップされ、最上部以外のシートから分離されて送り出される。このシートはローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。同様に給紙カセットＤ１０９からローラＲ１０９により送り出されたシートはローラＲ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。また、給紙デッキＤ１１０からローラＲ１１０により送り出されたシートはローラＲ１０３、Ｒ１１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。また、給紙デッキＤ１１１からローラＲ１１１により送り出されたシートはローラＲ１０５、Ｒ１０６、Ｒ１０７、Ｒ１１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。また、手差し給紙部１６０からローラＲ１１２により送り出されたシートはローラＲ１１３、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。また、オプション給紙デッキＤ２００からローラＲ２０２により送り出されたシートはローラＲ２０１、Ｒ１１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
【００２０】
給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、手差し給紙部１６０、オプション給紙デッキＤ２００、及び両面パス１５６などの給紙部から給送されたシートは斜行する可能性があるため、レジストレジストローラＲ１１５を停止させた状態でシートをレジストレジストローラＲ１１５に突き当てることによりシートの斜行を補正する。また、画像形成装置の生産性を高めるため、先行シートが感光ドラム１５２により画像形成されるのを待つことなく後続のシートの給送を順次行う。このため、給紙部から感光ドラム１５２までの搬送路中には複数のシートが存在する。レジストレジストローラＲ１１５に突き当てられたシートは実質停止状態にあるため、このシートに後続のシートが追いつかないように、後続のシートもこれに従属して一時停止させる。
【００２１】
ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１５、Ｒ２０１、Ｒ２０２はそれぞれクラッチＣ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２を介してモータ１２０により駆動される。モータ１２０はＤＣモータである。クラッチの連結によりモータ１２０の駆動力はローラに伝達され、クラッチの解放によりモータ１２０の駆動力はローラに伝達されなくなる。
【００２２】
ローラＲ１１４及びＲ１１５にはそれぞれ電磁ブレーキＢ１１４及びＢ１１５が設けられており、それぞれのローラに対応するクラッチＣ１１４及びＣ１１５の解放と共に電磁ブレーキＢ１１４及びＢ１１５をオンさせることにより、ローラＲ１１４及びＲ１１５を瞬時に停止させることができる。
【００２３】
ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１３、Ｒ２０１、Ｒ２０２には電磁ブレーキが設けられておらず、ローラの停止はクラッチの解放のみで行う。これらの各ローラには電磁ブレーキを設けないので画像形成装置の低コスト化が図れる。クラッチが解放されるとローラの軸受の摩擦及びローラ対の接触部分の摩擦によりローラの回転は停止する。ローラ対の接触部分の摩擦はローラの材質により異なる。クラッチ解放からローラ停止までのローラ回転量すなわちシート停止までのシート進み量は、ローラの軸受の摩擦力、ローラのメカ構造、ローラの材質、ローラの個体差など様々な要因によって異なる上、１枚のシートが複数種類のローラにより挟持されているときにはお互いに影響しあって、クラッチ解放からシート停止までのシート進み量は異なってくる。
【００２４】
表１は各ローラの軸受の種類、ローラの材質、ローラ駆動のメカ構造、電磁ブレーキの有無を示す。ローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０５、Ｒ１０６、Ｒ１１３、Ｒ２０１は、焼結軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。ローラＲ１０２、Ｒ１０３は、ベアリング軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。ローラＲ１０７は、ベアリング軸受で保持されたスポンジローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。ローラＲ１０７はシートの搬送を行うと共にカール取りを行う。ローラＲ１０８、Ｒ１０９、Ｒ１１０、Ｒ１１１、Ｒ１１２、Ｒ２０２は、ゴムローラからなる分離ローラであり、シート分離のためにローラ対の一方は給送方向に回転し、他方は給送方向と逆方向に回転するメカ構造を有する。
【００２５】
ローラＲ１１４、Ｒ１１５は焼結軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキＢ１１４、Ｂ１１５が設けられている。レジストレジストローラＲ１１５は先行シートを送った後、小シート間隔で給送されてくる後続シートが到達するときには静止していなければならないため、シートの後端がローラを抜けてからローラの回転を瞬時に停止できる電磁ブレーキが設けられている。また、ローラＲ１１４はシートをレジストローラＲ１１５に突き当ててから所定量シートを送ったところで正確に停止させなければならないため、ローラを所定時間駆動したのちに瞬時に停止させるべく電磁ブレーキが設けられている。
【００２６】
【表１】
0003720733.tif 000002
【００２７】
電磁ブレーキが設けられていないローラに関しては、クラッチの解放によってローラの回転を停止させるが、クラッチ解放からローラ回転停止まで時間がかかるものは、ベアリング軸受で保持されたゴムローラであり、次にベアリング軸受で保持されたスポンジローラ、焼結軸受で保持されたゴムローラ、最も短時間で停止するのが分離機構を有する分離ローラである。
【００２８】
ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１５、Ｒ２０１、Ｒ２０２の近傍にはそれぞれセンサＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２が設けられている。また、感光ドラム１５２の上流側にセンサＳ１１５及びＳ１１４が設けられている。センサＳ１１５はシート先端がレジストローラＲ１１５のニップ部に突き当たってから予め決められた量搬送したときに停止させるタイミングをとるためのものである。センサＳ１１４はレーザ発光部１５０が感光ドラム１５２上に潜像を形成するタイミングをとるためのものである。
【００２９】
センサＳ１０２、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０４、Ｓ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１２、Ｓ１１３は、図８に示すように可動式のフラグ１７０とフラグの可動域に設けられた発光部と受光部１７２からなるフラグ式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートがフラグ１７０（可動部材）を倒すよう構成されている。フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路を遮っているとき、すなわちフラグ１７０がシートにより倒されていないとき（フラグ１７０が第１の位置にあるとき）は、シートなしと判断する。フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路を遮っていないとき、すなわちフラグ１７０がシートに倒されていないとき（フラグ１７０が第２の位置にあるとき）は、シートありと判断する。このように、フラグ１７０が発光部と受光部１７２の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端及びシートの有無を検知する。フラグ１７０はバネによって実線の状態になるように付勢されており、シートの後端が抜けるとフラグ１７０は発光部と受光部１７２の光路を遮るよう復帰するが、フラグ１７０は瞬時には復帰せず、復帰にはタイムラグを生ずるので、シートの後端を正確に検知することが難しい。このようにフラグ式センサはシートの後端の正確な検知には向いていないため、給紙時に先行シートの後端を検知して正確なシート間隔を作り出すローラＲ１０８、Ｒ１０９、Ｒ１１０、Ｒ１１１付近のセンサＳ１０８、Ｓ１００、Ｓ１０９、Ｓ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１１１、Ｓ１０５には光学式センサを用いる。
【００３０】
センサＳ１０８、Ｓ１００、Ｓ１０９、Ｓ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１１１、Ｓ１０５は、図９に示すように発光部１７４と受光部１７６からなる光学式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートが発光部１７４と受光部１７６の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端、後端、シートの有無を検知する。
【００３１】
感光ドラム１５２はモータ１２８により、また定着ローラ１５４はモータ１３０により駆動される。また、両面パス１５６に送り込まれたシートはローラ１３８、１３６、１３４、１３２により搬送される。ローラ１３８はモータ１２６により、ローラ１３６、１３４はモータ１２４により、ローラ１３２はモータ１２２により駆動される。モータ１２６、１２４、１２２はステッピングモータである。両面パス内ではシートのスイッチバックのためにモータの正転及び逆転が必要であり、また、両面パスでシートを上流側から受け取るときには定着ローラに合わせた速度で回転し、その後シート間隔をつめるために高速で回転し、シートが所定位置に来たところで回転を停止する必要があるため、速度を容易に正確に制御できるステッピングモータが採用されている。
【００３２】
図３はクラッチ制御関係のブロック図である。センサＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２の出力はＣＰＵ１８０に入力される。ＣＰＵ１８０はアンプ１８６を介してモータ１２０の駆動を制御する。図３には図示していないが、ＣＰＵ１８０はモータ１２８、１３０、１２２、１２４、及び１２６の駆動も制御する。また、ＣＰＵ１８０はクラッチＣ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２の連結及び解放を制御する。操作部３００で入力された設定はＣＰＵ１８０に入力され、ＣＰＵ１８０は操作部３００に所定の操作画面表示を行わせる。ＣＰＵ１８０が行うべき制御プログラムはＣＰＵ１８０が読み取り可能なＲＯＭ１８２に記憶されている。後述する制御のプログラムに関してもＲＯＭ１８２に記憶されている。ＣＰＵ１８０が制御を行うにあたって必要なデータはバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４に書き込む。後述する補正制御のために測定したデータに関してもＲＡＭ１８４に書き込まれる。ＲＡＭ１８４の代わりにＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリでもよい。
【００３３】
次に図４及び図５を用いて、クラッチを介してローラを駆動する構成において、クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性について説明する。図４はクラッチを介してローラを駆動する構成の一例を示す。図４（１）〜（３）はシートＳＨの搬送の様子を示し、図４（４）〜（６）はそれぞれセンサＳＡ、クラッチＣＡ、センサＳＢのタイミングチャートである。ローラＲＡはクラッチＣＡを介してモータＭにより駆動される。ローラＲＡの下流側にはローラＲＢが設けられている。ローラＲＡ及びＲＢのそれぞれの上流側にはセンサＳＡ及びＳＢが設けられている。ローラＲＡには電磁ブレーキは設けられていない。
【００３４】
図５はローラＲＡによりシートＳＨを搬送している途中でクラッチＣＡを解放させてシートＳＨを一時停止させた後、クラッチＣＡを連結させてシートＳＨを再度搬送した場合のシートＳＨの動き（ローラＲＡの特性）を示す。縦軸はシートＳＨの距離を、横軸は時間を示す。ＳＨ０は時間ｔ４でシートＳＨが瞬時に停止し、時間ｔ５でシートＳＨが瞬時に所定の速度Ｖ１で搬送された仮想のシートＳＨの動きを示し、ＳＨ０´は現実のシートＳＨの動きを示す。
【００３５】
上流側から搬送されてきたシートＳＨをローラＲＡが搬送している状態で、シートＳＨを一時停止させる時間ｔ４になると、クラッチＣＡを解放することによってローラＲＡを停止させる。次にシートＳＨの搬送を再開させる時間ｔ５になると、クラッチＣＡを連結させることによってローラＲＡを駆動する。クラッチＣＡを解放するだけでローラＲＡを停止させるため、図５のＳＨ０´に示すように仮想の停止位置よりも進み量ｘ１だけ進んだ位置でシートＳＨは停止する。前述したように進み量ｘ１はローラの軸受の種類、ローラの材質、ローラ駆動のメカ構造、ローラの個体差によって異なる。また、クラッチＣＡの完全連結まで時間を要するため、シートＳＨの搬送の立ち上がりに遅れが出るため、仮想のシートＳＨの位置ＳＨ０に対するシートＳＨの進み量はｘ２に減少する。
【００３６】
一般的に、クラッチ解放からローラ停止までのシート進み量の方が、クラッチ連結時のシート遅れ量よりも大きいため、クラッチＣＡを解放させた後にクラッチＣＡを連結させた場合、仮想のシート位置よりもｘ２だけ進んだシート位置となる。後述するように、クラッチ連結タイミングを進み量ｘ２、すなわち時間ΔＴＡだけ遅らせることにより、仮想のシート位置になるよう補正する。
【００３７】
時間ΔＴＡは、シートＳＨの先端がセンサＳＡを通過した時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ２までの実際の時間ＴＡ´を測定し、クラッチＣＡを解放させたときのシート進み量がゼロ及びクラッチＣＡを連結させたときのシート遅れ量がゼロとした場合の仮想の時間ＴＡ（シートＳＨがセンサＳＡを通過する時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ３までの時間）から時間ＴＡ´を差し引くことにより求めることができる。シートＳＨはセンサＳＡからセンサＳＢまでの距離Ｘ１を速度Ｖ１で搬送される場合、仮想時間ＴＡはセンサＳＡ−ＳＢ間のシートＳＨの移動時間Ｘ１／Ｖ１に一時停止時間ＴＢを加えたものと等しい。従って、ΔＴＡは次式により求めることができる。ΔＴＡの算出はＣＰＵ１８０が行い、ＣＰＵ１８０はΔＴＡをバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４に記憶させる。
【００３８】
ΔＴＡ＝ＴＡ−ＴＡ´
＝（Ｘ１／Ｖ１＋ＴＢ）−ＴＡ´
＝Ｘ１／Ｖ１−（ＴＡ´−ＴＢ）
【００３９】
図６は給紙カセットＤ１０８からシートを連続的に給送する際に上述のΔＴＡ分の補正を行わなかった場合のシートの先端の動きを示す図である。レジストローラＲ１１５を停止させた状態でシートＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３をローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１１４により給送する。それぞれの先行シートの先端と後続シートの先端との距離はｄ１になるよう、すなわち図７（１）に示すよう先行シートの後端と後続シートの距離がｄ３となるよう、センサＳ１０８及びＳ１００による先行シートの後端検知に応じてクラッチＣ１０８を連結させる。シートＳＨ１の先端がローラ１１５まで給送されたタイミングｔ１１でローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００を停止させる。ローラＲ１１４はクラッチＣ１１４の解放及び電磁ブレーキＢ１１４により停止させ、ローラＲ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００はそれぞれクラッチＣ１０３、Ｃ１０２、Ｃ１０１、Ｃ１００の解放のみによって停止させる。シートＳＨ２はローラＲ１０２の停止時に進んでしまうため、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ１よりも短いｄ２となる。次に、画像形成を行う所定のタイミングｔ１２でシートＳＨ１をレジストローラＲ１１５及びＲ１１４により給送し、同時にＳＨ２、ＳＨ３もローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００により搬送する。従って、シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端の距離はｄ２の状態でシートＳＨ２は搬送される。
【００４０】
図７はシートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離とシートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離の関係を示す図である。図７（１）に示すように、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離がｄ１のとき、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ３である。この距離ｄ３は、センサＳ１０４などのようにフラグ式センサのフラグ１７０が、シートＳＨ１の後端が通過してからシートＳＨ２の先端が到達するまでの間に、シートあり状態のフラグ位置（第２の位置）からシートなし状態のフラグ位置（第１の位置）まで復帰できる時間に相当する間隔である。図７（２）に示すように、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離がｄ２のとき、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ３よりも短いｄ４である。
【００４１】
シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離が、シートＳＨ１の後端がセンサＳ１０４を通過してからセンサＳ１０４にシートＳＨ２の先端が到達するまでの間にフラグ１７０がシートなし状態のフラグ位置に復帰するのに十分な距離でない場合は、センサＳ１０４の検知結果はシートＳＨ１の後端通過からシートＳＨ２先端到達まで連続的にシートありを示すため、滞留ジャムではないにもかかわらず滞留ジャムと誤検知してしまう。
【００４２】
また、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離が、シートＳＨ１の後端がレジストローラＲ１１５を通過してからレジストローラＲ１１５を完全に停止させるまでの間にシートＳＨ２の先端がレジストローラＲ１１５に到達してしまう距離である場合は、シートＳＨ２の斜行補正ができないばかりでなく、シートＳＨ２の待機時の先端位置がずれているために、シート上に形成される画像の位置ずれが生じるという不都合が生じる。
【００４３】
図１０は給紙カセットＤ１０８からシートを連続的に給送する際に前述のΔＴＡ分の補正を行った場合のシートの先端の動きを示す図である。タイミングｔ１２までは図７と同様である。給紙カセットＤ１０８からのシートの給送間隔は、先行シートの後端から後続シートの先端までの距離がｄ１になるようにシート分離及び給送を行っている。この距離ｄ１は少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない程度の距離で、かつ従来よりも生産性を高めることが可能な程度に縮められた距離である。
【００４４】
画像形成を行う所定のタイミングｔ１２でシートＳＨ１をレジストローラＲ１１５及びＲ１１４により給送する。タイミングｔ１２からΔＴＡ後にＳＨ２をローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１により搬送する。シートＳＨ３の進み量がシートＳＨ２と同じである場合はシートＳＨ２と同時にシートＳＨ３の搬送を開始する。シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端の距離はｄ１´の状態でシートＳＨ２は搬送される。シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端との距離はΔＴＡ分補正されているのでｄ１´になる。ｄ１´はｄ１よりもクラッチＣ１１５の連結遅れ分だけ距離が短くなるが、このクラッチの連結遅れ分の距離は上流側のクラッチ解放時のシート進み量と比べると少量である。この距離ｄ１´は少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない距離である。
【００４５】
従って、シートＳＨ１の後端とシートＳＨ２の先端の距離はセンサＳ１０４により滞留ジャムと誤検知されない程度に補正され、滞留ジャムの誤検知を防止できる。また、シートＳＨ１の後端とシートＳＨ２の先端の距離は、シートＳＨ１の後端がレジストローラＲ１１５を抜けてからレジストローラＲ１１５が停止した後にシートＳＨ２の先端がレジストローラＲ１１５に到達する距離に補正され、画像の位置ずれ発生を防止できる。
【００４６】
これらの制御はＣＰＵ１８０により行われ、ＣＰＵ１８０はバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４からΔＴＡを読み出して上述の補正制御を行う。ΔＴＡは測定算出されたものがＲＡＭ１８４に記憶され、それを読み出して補正制御するよう説明したが、これに限らず、設計段階で予め求めておいたΔＴＡをＲＯＭ１８２に記憶しておき、ＲＯＭ１８２から読み出して補正制御するように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００４７】
図１１及び表２はクラッチ測定モードにおけるシート給送一時停止時にＡ４サイズシートまたはレターサイズシートを挟持するローラの組合せ、すなわちクラッチ測定モード時の測定エリアを示す。表２のΔＴＡ（ｉ）を除く情報はＲＯＭ１８２に記憶されている。Ｘ１（ｉ）はセンサＳＡ（ｉ）とセンサＳＢ（ｉ）の距離である。ΔＴＡ（ｉ）に関しては、後述のクラッチ測定モードにおいて測定エリア番号と対応づけてＲＡＭ１８４に記憶される。
【００４８】
【表２】
0003720733.tif 000003
【００４９】
図１２〜図１５はクラッチ測定モードのフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。操作部３００にサービスモードのクラッチ調整値測定画面（図２２）を表示させ、スタートキーがタッチされたことに応じて、このクラッチ測定モードが実行する。このクラッチ測定モードの実行開始にあたってＣＰＵ１８０はモータ１２０、１２８、１３０及び他のモータをオンする。
【００５０】
まず、給紙カセットＤ１０８に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙カセットＤ１０８にシートがあるか判別し（Ｓ４００）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙カセットＤ１０８にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４０２）。給紙カセットＤ１０８にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４０４）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４０２へ進む。
【００５１】
ステップＳ４０４でＡ４又はレターサイズと判別したときには、変数ｉに０をセットする（Ｓ４０６）。そして、クラッチＣ１１４及びＣ１１５を連結し（Ｓ４０８）、給紙カセットＤ１０８からシートを一枚給送させる（Ｓ４１０）。ローラＲ１０８のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙カセットＤ１０８内のシートに着地した状態にある。給紙カセットＤ１０８からシートを給送するには、クラッチＣ１０８を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ１０８が駆動される。センサＳ１０８がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙カセットＤ１０８内のシートから離間させる。
【００５２】
次に、センサＳ１００がオンになると（Ｓ４１８）、後述するクラッチ測定処理を実行する（Ｓ４２０）。このクラッチ測定処理をセンサＳ１０４がオンするまで繰り返し行う（Ｓ４２２）。すなわち、一枚のシートで複数のエリアの測定を行う。つまり、第１のセンサと第２のセンサの間でシートの搬送を停止させ、予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開させ、第１のセンサがシートの端部を検知した時から第２のセンサがシートの端部を検知した時までの時間を計測し、第１のセンサと第２のセンサの間で一旦停止させたシートを第２のセンサと第３のセンサの間で停止させ、予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開させ、第２のセンサがシートの端部を検知した時から第３のセンサがシートの端部を検知した時までの時間を計測する。
【００５３】
次に、給紙デッキＤ１１１に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ１１１にシートがあるか判別し（Ｓ４２４）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ１１１にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４２６）。給紙デッキＤ１１１にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４２８）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４２６へ進む。
【００５４】
ステップＳ４２８でＡ４又はレターサイズと判別したときには、給紙デッキＤ１１１からシートを一枚給送させる（Ｓ４３０）。ローラＲ１１１のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙デッキＤ１１１内のシートに着地した状態にある。給紙デッキＤ１１１からシートを給送するには、クラッチＣ１１１を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ１１１が駆動される。センサＳ１１１がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙デッキＤ１１１内のシートから離間させる。
【００５５】
次に、センサＳ１０５がオンになると（Ｓ４３６）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４３８）。このクラッチ測定処理をセンサＳ１０７がオンするまで繰り返し行う（Ｓ４４０）。
【００５６】
本形態の画像形成装置には、ローラＲ１０６とＲ１０７の間にセンサが設けられていないため、エリア６及びエリア７の測定はいずれもセンサＳ１０６及びＳ１０７によって行わなければならないため、エリア６の測定に用いたシートは排出して、別のシートを新たに給送してエリア７の測定をセンサＳ１０６及びＳ１０７により行わなければならない。
【００５７】
そこで、給紙デッキＤ１１１から再びＡ４又はレターサイズのシートの給送を行う。給紙デッキＤ１１１に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ１１１にシートがあるか判別し（Ｓ４４２）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ１１１にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４４４）。給紙デッキＤ１１１にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４４６）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４４４へ進む。
【００５８】
ステップＳ４４６でＡ４又はレターサイズと判別したときには、Ｓ４３０と同様に給紙デッキＤ１１１からシートを一枚給送させる（Ｓ４４８）。
【００５９】
次に、センサＳ１０６がオンになると（Ｓ４５４）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４５６）。このようにクラッチ測定モードでは給紙デッキＤ１１１からは合計２枚のシートを給送して測定を行う。
【００６０】
次に、給紙デッキＤ２００に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ２００にシートがあるか判別し（Ｓ４５８）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ２００にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４６０）。給紙デッキＤ２００にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４６２）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４６０へ進む。
【００６１】
ステップＳ４６２でＡ４又はレターサイズと判別したときには、給紙デッキＤ２０１からシートを一枚給送させる（Ｓ４６４）。ローラＲ２０１のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙デッキＤ２０１内のシートに着地した状態にある。給紙デッキＤ２０１からシートを給送するには、クラッチＣ２０１を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ２０１が駆動される。センサＳ２０１がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙デッキＤ２０１内のシートから離間させる。
【００６２】
次に、センサＳ２０１がオンになると（Ｓ４７０）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４７２）。クラッチ測定処理後、全シートが排出されたことを排紙部に設けられたセンサにより検知すると終了する（Ｓ４７４）。
【００６３】
図１６は前述のクラッチ測定モードにより呼び出されるクラッチ測定処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。ＣＰＵ１８０には現在時刻管理のためのフリーランのカウンタが内蔵されており、プログラム実行中は自動的にカウントアップされ、ＣＰＵ１８０はこのカウンタにより現在時刻を管理することができる。
【００６４】
まず、変数ｉに１加算し（Ｓ５００）、ＲＯＭ１８２に記憶された表２に示されるエリアｉ内のローラを参照して、これらに対応するクラッチを連結させ（Ｓ５０１）、ｔ１（ｉ）に現在時刻をセットする（Ｓ５０２）。そして、ＲＯＭ１８２に記憶された表２のＴＣ（ｉ）を参照して、ＴＣ（ｉ）時間待って（Ｓ５０４）、エリアｉ及びエリア（ｉ−１）内のローラのクラッチを解放する（Ｓ５０６）。変数ｉが１のときにはエリア０は存在しないため、エリア１のローラのクラッチを解放する。そして、ＴＢ時間待って（Ｓ５０８）、エリアｉ内のローラのクラッチを連結する（Ｓ５１０）。表２のＳＢ（ｉ）を参照して、センサＳＢ（ｉ）の出力を監視し、センサＳＢ（ｉ）がオンになったところで（Ｓ５１２）、ｔ２（ｉ）に現在時刻をセットする（Ｓ５１４）。そして、ｔ２（ｉ）−ｔ１（ｉ）を求め、ＴＡ´（ｉ）にセットし（Ｓ５１６）、表２のＸ１（ｉ）を参照してＸ１（ｉ）／Ｖ１−（ＴＡ´（ｉ）−ＴＢ）を求め、ΔＴＡ（ｉ）としてエリア番号ｉと対応づけてＲＡＭ１８４に記憶し（Ｓ５１８）、図１２〜図１５のクラッチ測定モードへ戻る。
【００６５】
以上のようにして、各エリアの測定が行われる。なお、ＴＣ１はセンサＳＡ（ｉ）の下流側一番目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な時間でかつセンサＳＡ（ｉ）の下流側二番目に位置するローラ及びセンサＳＢ（ｉ）にシートの先端が到達しない時間であり、ＴＣ２はセンサＳＡ（ｉ）の下流側二番目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な時間でかつセンサＳＢ（ｉ）にシートの先端が到達しない時間である。
【００６６】
また、図２２に示すように操作部３００には測定中であるか測定を終了しているかについて表示を行う。また、図２３に示すようにΔＴＡ（ｉ）を操作部３００に表示するようにしてもよい。
【００６７】
図１７は、画像形成装置が画像形成を行う際に、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、Ｄ２００、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９のいずれかから感光ドラム１５２へシートを給送するシート給送制御のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【００６８】
まず、レジストローラＲ１１５によりシートの斜行補正を行うため、レジストローラＲ１１５を停止状態にさせるべくクラッチＣ１１５を解放し、ブレーキＢ１１５をオンする（Ｓ６００）。そして、操作部３００で指定された給紙デッキ又は給紙カセットからシートを連続的に、かつ先行シートの後端と後続シートの先端の距離がｄ３になるように給送を行わせる（Ｓ６０２）。ステップＳ６０２のシートの給送制御では、それぞれのシートの搬送量をセンサの検知結果及びシートの搬送時間に基づいて管理し、常に各シートの最新の先端位置を示す先端位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）を各シートのサイズ情報とともにＲＡＭ１８４に記憶させる。センサＳ１１５がオンになったか、すなわち最も先行するシートの先端がセンサＳ１１５に到達したか判別し（Ｓ６０４）、オンになっていなければステップＳ６０２を継続する。ステップＳ６０４でオンになった場合、ＴＬ時間待って（Ｓ６０６）、後述するシート給送一時停止処理を行う（Ｓ６０８）。シート給送一時停止処理では最も先行するシートを一時停止させるとともに、後続するシートが先行シートに追突しないよう後続のシート全てを一時停止させる。ＴＬはシートの先端がセンサＳ１１５を通過してからレジストローラＲ１１５のニップ部に突き当たった後、予め決められた量のシート搬送を行わせる時間である。
【００６９】
そして、感光ドラム１５２上に形成された画像とシートが一致するタイミングになったところで（Ｓ６１０）、後述するシート給送再開処理を行う（Ｓ６１２）。このシートが画像形成すべき最終シートであるか判別し（Ｓ６１４）、最終シートでなければステップＳ６０２へ戻る。最終シートであれば、最終シートが排出ローラにより排出されたところで終了する（Ｓ６１６）。
【００７０】
図１８は前述のシート給送制御で呼び出されるシート給送一時停止処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。シート給送一時停止処理はＲＯＭ１８２に記憶されている表３に示すクラッチ制御順に従って行われる。このクラッチ制御順はレジストローラＲ１１５に近いものから順、すなわち下流側から上流に向かった順である。まず、クラッチＣ１１４を解放し（Ｓ７００）、ブレーキＢ１１４をオンする（Ｓ７０２）。そして、変数ｉに１をセットし（Ｓ７０４）、ＲＯＭ１８２に記憶されている表３にされたクラッチＣ（ｉ）を解放する（Ｓ７０６）。
【００７１】
【表３】
0003720733.tif 000004
【００７２】
そして、ｔ（ｉ）に現在時刻をセットし（Ｓ７０８）、変数ｉに１加算する（Ｓ７１０）。変数ｉが１４になったか判別し、１４になっていない場合はステップＳ７０６へ戻る。変数ｉが１４になった場合には図１７のシート給送制御へ戻る。
【００７３】
図１９は前述のシート給送制御で呼び出されるシート給送再開処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。シート給送再開処理では、まずブレーキＢ１１５及びＢ１１４をオフし（Ｓ８００、Ｓ８０２）、クラッチＣ１１５、Ｃ１１４を連結する（Ｓ８０４、Ｓ８０６）。次に、変数ｉに１をセットし（Ｓ８０８）、トータル待ち時間の変数ＴＷＴに０をセットする（Ｓ８１０）。そして、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）及びＲＯＭ１８２に記憶されているクラッチＣ（ｉ）に対応するローラＲ（ｉ）の位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）を参照して、クラッチＣ（ｉ）に対応するローラＲ（ｉ）がシートを挟持しているか判別する（Ｓ８１２）。ローラＲ（ｉ）がシートを挟持していると判別した場合は、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報及びＲＯＭ１８２に記憶されている他のローラの位置情報を参照して、ローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラ（感光ドラム１５２側のローラ）に挟持されているか判別する（Ｓ８１４）。ローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラに挟持されていない場合、後述するクラッチ連結処理を行い（Ｓ８１６）、変数ｉに１加算する（Ｓ８１８）。ステップＳ８１２でローラＲ（ｉ）がシートを挟持していないと判別した場合、又はローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラに挟持されていると判別した場合はステップＳ８１８へ進む。ステップＳ８１８の後、変数ｉが１４になったか判別し（Ｓ８２０）、１４になっていない場合はステップＳ８１２へ戻る。変数ｉが１４になった場合は図１７のシート給送制御へ戻る。
【００７４】
図２０及び図２１は前述のシート給送再開処理で呼び出されるクラッチ連結処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。クラッチ連結処理では、まず、現在時刻−ｔ（ｉ）を求め、変数ＤＴにセットする（Ｓ９００）。そして、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０のいずれかからシート給送を行っているか判別し（Ｓ９０２）、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０のいずれかから給送しているのであれば、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報、ＲＯＭ１８２に記憶されているローラの位置情報及びローラの種別情報を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されているか判別する（Ｓ９０４）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されている場合は、そのシートが他のローラに挟持されていたとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるため、待ち時間の変数ＷＴにΔＴＡ（１）をセットする（Ｓ９０６）。
【００７５】
ステップＳ９０４でローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていないと判別した場合は、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されているか判別する（Ｓ９０８）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていないと判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（２）をセットする（Ｓ９１０）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合は、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されているか判別する（Ｓ９１２）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸受ゴムローラにより挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（３）をセットする（Ｓ９１４）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されていないと判別した場合は、ベアリング軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（４）をセットする（Ｓ９１６）。
【００７６】
ステップＳ９０２で給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０以外の給紙部からシート給送を行っている場合、給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っているか判別する（Ｓ９１８）。給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っている場合、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されているか判別する（Ｓ９２０）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていると判別した場合、そのシートが他のローラに挟持されていたとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるため、変数ＷＴにΔＴＡ（５）をセットする（Ｓ９２２）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていないと判別した場合、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されているか判別する（Ｓ９２４）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されていない場合、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（６）をセットする（Ｓ９２６）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されている場合、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸受スポンジローラに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（７）をセットする（Ｓ９２８）。ステップＳ９１８で給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っている場合、変数ＷＴにΔＴＡ（８）をセットする（Ｓ９３０）。
【００７７】
本形態の画像形成装置では、シート給送制御においてクラッチ測定モードで使用したシートと同じサイズのシートを給送するときには測定したデータを用いる訳であるが、クラッチ測定モードで使用したシートよりも大きいサイズのシートを３つ以上のローラで挟持するときで、クラッチ測定モードで測定されていないローラの組合せが存在するときには、そのシートを挟持しているローラが属する複数のエリアのうち、クラッチ解放から停止までの時間が最も短いデータを選択する。
【００７８】
ステップＳ９０６、Ｓ９１０、Ｓ９１４、Ｓ９１６、Ｓ９２２、Ｓ９２６、Ｓ９２８、Ｓ９３０で変数ＷＴにデータセットを行った後、変数ＷＴが変数ＴＷＴよりも大きいか判別する（Ｓ９３２）。変数ＷＴが変数ＴＷＴよりも大きい場合、ＷＴ−ＴＷＴを求め、変数ＷＴにセットし（Ｓ９３４）、変数ＷＴが変数ＴＷＴ以下の場合、変数ＷＴに０をセットする（Ｓ９３６）。ここでは先行シートを挟持しているローラに対応するクラッチの駆動の遅延に合わせて、後続シートを挟持しているローラに対応するクラッチの駆動のタイミングの調整を図っている。
【００７９】
ステップＳ９３４、Ｓ９３６で変数ＷＴにデータセットを行った後、変数ＷＴが変数ＤＴよりも大きいか判別する（Ｓ９３８）。変数ＷＴが変数ＤＴよりも大きい場合、変数ＷＴにＤＴにセットする（Ｓ９４０）。クラッチＣ（ｉ）の一時解放時間がクラッチ連結の遅延時間すなわちローラ停止（シート停止）までに要する時間よりも短い場合は、クラッチＣ（ｉ）の一時解放中のシートの進み量がローラＲ（ｉ）停止までのシート進み量になることはないため、最大でもクラッチＣ（ｉ）の一時解放時間分だけ遅延させればよいからである。そして変数ＷＴが０よりも大きいか判別する（Ｓ９４２）。ステップＳ９３８で変数ＷＴがＤＴ以下であるときはステップＳ９４２へ進む。ステップＳ９４２で変数ＷＴが０よりも大きい場合、ＷＴ時間待って（Ｓ９４４）、クラッチＣ（ｉ）及びローラＲ（ｉ）により挟持されているシートを挟持しているローラに対応するクラッチを連結させる（Ｓ９４６）。また、このとき変数ＴＷＴにＷＴを加えた値を変数ＴＷＴにセットする（Ｓ９４５）。ステップＳ９４２で変数ＷＴが０の場合、ステップＳ９４６に進み、即座にクラッチＣ（ｉ）及びローラＲ（ｉ）により挟持されているシートを挟持しているローラに対応するクラッチを連結させる。そして図１９のシート給送再開処理に戻る。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、シートを搬送するローラと、前記ローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記ローラへ伝達するクラッチと、前記クラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、前記クラッチを解放させたときの前記ローラの停止特性に関するデータを記憶する記憶手段と、を有し、前記制御手段は前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて前記クラッチの連結タイミングを制御するので、前記ローラの停止特性によって変化するシート位置を制御することができる。
【００８１】
また、請求項２記載の発明によれば、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたデータに応じた時間前記クラッチの連結タイミングを遅延させるので、前記ローラの停止特性によって進んでしまったシート位置を補正することができる。
【００８２】
また、請求項３記載の発明によれば、前記制御手段は、前記クラッチを解放させた後前記クラッチを連結させるもので、前記クラッチ解放から前記クラッチ連結までの時間が前記記憶手段に記憶されたデータに応じた時間よりも短いとき、前記クラッチの連結タイミングを前記クラッチ解放から前記クラッチ連結までの時間分遅延させるので、前記クラッチ解放から前記クラッチ連結までの時間が前記ローラの停止までに要する時間よりも短い場合に、必要以上に前記クラッチ連結を遅延させることがない。
【００８３】
また、請求項４記載の発明によれば、前記記憶手段に記憶される前記ローラの停止特性に関するデータは、前記クラッチを解放させたときの前記ローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータであるので、前記ローラの停止特性によって進んでしまったシート位置を容易に補正することができる。
【００８４】
また、請求項５記載の発明によれば、前記記憶手段に記憶される前記クラッチを解放させたときの前記ローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータは、前記クラッチを解放することなく第１の位置から第２の位置までシートを搬送するのに要する時間と、シートが前記第１の位置と前記第２の位置の間にあるときに前記クラッチを解放した後、前記クラッチを連結した場合の前記第１の位置から前記第２の位置までシートを搬送するのに要する時間に基づいたデータであるので、前記ローラの停止特性によって変化するシート位置を正確に制御することができる。
【００８５】
請求項６記載の発明によれば、シートを搬送する第１、第２及び第３のローラと、前記第１、第２及び第３のローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記第１、第２及び第３のローラへ伝達する第１、第２及び第３のクラッチと、前記第１、第２及び第３のクラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、前記第１及び第２のローラがシートを挟持しているときに前記第１及び第２のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第１のデータ及び前記第２及び第３のローラがシートを挟持しているときに前記第２及び第３のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第２のデータを記憶する記憶手段と、を有し、前記制御手段は前記記憶手段に記憶された第１及び第２のデータのいずれかに基づいて前記第１、第２及び第３のクラッチの連結タイミングを制御するので、前記第１、第２及び第３のローラの停止特性によって変化するシート位置を制御することができる。
【００８６】
また、請求項７記載の発明によれば、前記記憶手段に記憶される前記第１及び第２のデータは、前記第１及び第２のクラッチを解放させたときの前記第１及び第２のローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータ及び前記第２及び第３のクラッチを解放させたときの前記第２及び第３のローラにより搬送されるシートの進み量に対応したデータであるので、前記第１、第２及び第３のローラの停止特性によって進んでしまったシート位置を容易に補正することができる。
【００８７】
また、請求項８記載の発明によれば、前記制御手段は、シートが前記第１、第２及び第３のローラのいずれに挟持されているかに応じて前記第１及び第２のデータのいずれかを選択するので、前記第１、第２及び第３のローラの停止特性の組合せによって変化するシート位置を制御することができる。
【００８８】
また、請求項９記載の発明によれば、前記制御手段は、シートが前記第１及び第２のローラにより挟持され第３のローラには挟持されていないとき前記第１のデータを選択し、シートが前記第２及び第３のローラにより挟持され第１のローラには挟持されていないとき前記第２のデータを選択するので、前記第１、第２及び第３のローラの停止特性の組合せによって変化するシート位置を正確に制御することができる。
【００８９】
また、請求項１０記載の発明によれば、前記制御手段は、前記第２のデータよりも前記第１のデータの方がより短時間でシートが停止する停止特性を示す場合に、シートが前記第１、第２及び第３のローラにより挟持されているときは前記第１のデータを選択するので、シートが前記第１、第２及び第３のローラにより挟持されているときのシートの停止特性に関するデータがないときでも、前記第１、第２及び第３のローラの停止特性の組合せによって変化するシート位置を制御することができる。
【００９０】
また、請求項１１記載の発明によれば、前記制御手段は、前記第１のデータよりも前記第２のデータの方がより短時間でシートが停止する停止特性を示す場合に、シートが前記第１、第２及び第３のローラにより挟持されているときは前記第２のデータを選択するので、シートが前記第１、第２及び第３のローラにより挟持されているときのシートの停止特性に関するデータがないときでも、前記第１、第２及び第３のローラの停止特性の組合せによって変化するシート位置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す図である。
【図２】プリンタ１００におけるシート搬送の構成を示す図である。
【図３】クラッチ制御関係のブロック図である。
【図４】クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性を測定する構成を示す図である。
【図５】クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性を示す図である。
【図６】ΔＴＡ分の補正を行わなかった場合のシートの先端の動きを示す図である。
【図７】シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離を示す図である。
【図８】フラグ式センサの構成を示す図である。
【図９】光学式センサの構成を示す図である。
【図１０】ΔＴＡ分の補正を行った場合のシートの先端の動きを示す図である。
【図１１】クラッチ測定モード時の測定エリアを示す図である。
【図１２】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１３】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１４】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１５】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１６】クラッチ測定処理のフローチャートである。
【図１７】シート給送制御のフローチャートである。
【図１８】シート給送一時停止処理のフローチャートである。
【図１９】シート給送再開処理のフローチャートである。
【図２０】クラッチ連結処理のフローチャートである。
【図２１】クラッチ連結処理のフローチャートである。
【図２２】サービスモードのクラッチ調整値測定画面を示す図である。
【図２３】サービスモードのクラッチ調整値測定画面を示す図である。
【符号の説明】
１００  画像形成装置
Ｒ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１４、Ｒ２０１、Ｒ２０２  ローラ
Ｒ１１５  レジストローラ
Ｃ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２  クラッチ
Ｓ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２  センサ
１２０  モータ
１５２  感光ドラム
Ｄ１０８、Ｄ１０９  給紙カセット
Ｄ１１０、Ｄ１１１、Ｄ２００  給紙デッキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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