(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板を搬送経路に沿って搬送するための搬送台に昇降自在に設けた保持部材を、前記搬送経路に設けた定盤上の載せ板の溝に挿入し、
前記保持部材を互いに接近させて薄板の下面を支持させた後、前記保持部材を上昇させて定盤に載置された薄板の縁部を持ち上げ、
前記薄板の縁部を持ち上げた際に定盤と薄板との間に生じる隙間から薄板剥離用部材を挿入して定盤から薄板を剥離し、
前記保持部材を上昇して薄板を支持し搬送経路に沿って搬送する
薄板の保持搬送方法。
【請求項２】
定盤の搬入側に配置した搬入コンベヤの上方で保持部材で薄板を保持するとともに薄板剥離用部材で薄板をその下面で支持した状態で薄板を定盤に搬送し、
定盤の上方で保持部材で薄板を保持するとともに薄板剥離用部材で薄板をその下面で支持した状態で薄板を定盤の搬出側に配置した搬出コンベヤに搬送する
ことを特徴とする請求項１記載の薄板の保持搬送方法。
【請求項３】
薄板剥離用部材をローラー群とし、前記ローラー群を互いに接近移動させて定盤から薄板を剥離する
ことを特徴とする請求項１または２記載の薄板の保持搬送方法。
【請求項４】
中心に移動杆が貫通されたローラからなり、移動杆の端部が軸受けに支持されたローラー群を使用する
ことを特徴とする請求項３記載の薄板の保持搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば大型に形成されたガラス板などの薄板を保持して所定の場所まで搬送するための薄板の保持搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ガラス板は肉薄に加工して、例えば液晶パネル基板やカラーフィルタ、あるいはＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）など、多様な分野で用いられている。
【０００３】
上記のような用途に用いられるガラス板は、例えば所定の大きさの矩形に加工された後、塵芥除去のために予め水洗浄された下定盤に、作業者によって載置される。その後、下定盤と上定盤の運動（回転、移動）により表面が研磨加工される。この際、ガラス板は清浄性を維持するために同時に水洗浄が行われる。
【０００４】
そして、研磨加工されたガラス板は、最終的に水洗浄された後、作業者によって持ち上げられて、次の作業を行う所定の場所まで、人的あるいは搬送機により運ばれる。この際、ガラス板は自重により撓むため、持ち上げる際や搬送の際には、損傷しないよう慎重に行う必要があるとともに機械振動や搬送時の加速度の変化にも十分に配慮しなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにガラス板は、所定の大きさに形成された後は、作業者によって下定盤に移し替えられる。あるいは、ガラス板は、研磨加工後に下定盤から作業者によって取り外される。
【０００６】
ところで近年、ガラス板はますます大型化（例えば550×650×0.7mm）している。このような肉薄で大型のガラス板を損傷させることなく搬送するのは難しい。また、研磨加工後のガラス板は、水濡れ状態にあって下定盤に密着している。このようなガラス板を下定盤から取り外す作業は、熟練者であっても難しい。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解決し得るガラス板の保持搬送方法の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決手段は、薄板を搬送経路に沿って搬送するための搬送台に昇降自在に設けた保持部材を、前記搬送経路に設けた定盤上の載せ板の溝に挿入し、前記保持部材を互いに接近させて薄板の下面を支持させた後、前記保持部材を上昇させて定盤に載置された薄板の縁部を持ち上げ、前記薄板の縁部を持ち上げた際に定盤と薄板との間に生じる隙間から薄板剥離用部材を挿入して定盤から薄板を剥離し、前記保持部材を上昇して薄板を支持し搬送経路に沿って搬送するものである。
【０００９】
上記構成において、搬送経路に設けた定盤に載置された薄板の縁部を、薄板を前記搬送経路に沿って搬送するための搬送台に対して昇降自在に設けた保持部材で持ち上げ、薄板の縁部を持ち上げた際に定盤と薄板との間に生じる隙間から薄板剥離用部材を挿入することで定盤から薄板を剥離して、確実かつ容易に、薄板を損傷させることなく安全に搬送する。
【００１０】
また請求項２記載の課題解決手段は、定盤の搬入側に配置した搬入コンベヤの上方で保持部材で薄板を保持するとともに薄板剥離用部材で薄板をその下面で支持した状態で薄板を定盤に搬送し、定盤の上方で保持部材で薄板を保持するとともに薄板剥離用部材で薄板をその下面で支持した状態で薄板を定盤の搬出側に配置した搬出コンベヤに搬送するものである。
【００１１】
上記構成において、定盤の搬入側に配置した搬入コンベヤの上方で保持部材で薄板を保持するとともに支持体兼用の薄板剥離用部材で薄板をその下面で支持した状態で薄板を定盤に搬送し、定盤の上方で保持部材で薄板を保持するとともに薄板剥離用部材で薄板をその下面で支持した状態で薄板を定盤の搬出側に配置した搬出コンベヤに搬送する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。本発明の実施の形態に係るガラス板（薄板の一例で、例えば矩形に形成される）１の保持搬送装置２は、搬送経路３の途中に配置した研磨装置４の下定盤５における載せ板６に対し、ガラス板１を搬入して載置し、また剥離して搬出するためのもので、下定盤５の搬入側７に搬入コンベヤ８が配置され、下定盤５の搬出側９に搬出コンベヤ１０が配置されている。
【００１３】
また、前記下定盤５の上方に、ガラス板１を搬送経路３に沿って搬送するための搬送台１１が図示しない移動装置によって所定区間、すなわち搬入コンベヤ８から搬出コンベヤ１０の上方に亘って水平方向に移動自在に設けられ、また、搬送台１１は、図示しない昇降装置によって下定盤５に対して昇降自在に構成され、さらに搬送台１１は、位置検出器の検出信号で駆動するストッパによって、下定盤５の上方位置で搬入側７および搬出側９への移動を阻止されるよう構成されている。
【００１４】
また、ガラス板１の縁部を保持して下定盤５の載せ板６に対して載置し持ち上げるための保持部材１２Ａ，１２Ｂが、前記搬送台１１に位置調節手段１３を介して昇降自在および水平方向（搬送経路３方向）に接近離間自在に取付けられている。なお前記保持部材１２Ａ，１２Ｂは、搬送台１１の両側に複数個（例えば３個）対で設けられ、各保持部材１２Ａ，１２Ｂの下端部には、ガラス板１の下面に当接する折曲形成した把持爪１４が形成されている。
【００１５】
なお、前記載せ板６には、保持部材１２Ａ，１２Ｂ同士の前後方向の離間幅に一致する所定間隔置きに溝３６が形成され、各溝３６は、保持部材１２Ａ，１２Ｂの把持爪１４の厚みより深く、把持爪１４の長さより大きく、かつ２倍程度の幅に形成されている。
【００１６】
前記位置調節手段１３は、搬送台１１の上面に設けられた支持部材１５と、この支持部材１５の端部に昇降自在に取付けられた昇降片１６と、支持部材１５をガラス板１の幅方向（搬送経路３方向）に沿って案内するためのレール１７と、前記支持部材１５をレール１７に沿って移動させるための移動装置（図示せず）および前記昇降片１６を支持部材１５に沿って昇降させるためのシリンダ装置とから構成されている。
【００１７】
また、ガラス板１の端部が前記保持部材１２Ａ，１２Ｂで下定盤５に対して持ち上げられた状態で、下定盤５とガラス板１との間に介入するガラス板剥離用の複数個のローラー１９，２０からなるローラー群２１，２２（ガラス板１剥離用部材の一例）が搬送台１１の両側に設けられ、各ローラー群２１，２２のローラー１９，２０は中心に移動杆２３Ａ，２３Ｂが貫通され、各移動杆２３Ａ，２３Ｂの端部は軸受け２４に支持されている。
【００１８】
そして、各ローラー群２１，２２を下定盤５の載せ板６に沿って搬送経路３（水平方向）に接近離間移動させるための移動装置２５が搬送台１１に設けられ、この移動装置２５は、搬送台１１の前後面に搬送経路３に沿って設けられた移動用レール２６と、各移動用レール２６に摺動自在に嵌合する摺動部材２７と、各摺動部材２７に取付けられて上下方向に伸縮するとともに前記軸受け２４にロッド２８が取付けられた昇降用シリンダ装置２９と、各昇降用シリンダ装置２９の上部にモータ台３０を介して取付けられた移動用モータ３１と、各移動用モータ３１の出力軸３２に取付けられたピニオン３３と、このピニオン３３に噛合するとともに搬送台１１の上面に搬送経路３に沿って配置されたラック３４とから構成されている。
【００１９】
上記構成の保持搬送装置２におけるガラス板１の保持搬送方法を説明する。所定の大きさおよび形状に形成されたガラス板１は、搬入コンベヤ８に載せられて下定盤５の搬入側まで搬送されて停止する。そうすると、移動装置の駆動によって、搬送台１１が搬入コンベヤ８、すなわちガラス板１の上方まで水平方向に沿って移動する。そして、ガラス板１の上方に到着した時点で停止して、昇降装置の駆動によって下降し、位置調節手段１３のシリンダ装置の駆動により昇降片１６が下降して保持部材１２Ａ，１２Ｂの把持爪１４が搬入コンベヤ８の搬送面まで下降し、移動装置の駆動により支持部材１５がレール１７に沿って移動して互いに接近し、把持爪１４がガラス板１を下面で支持する。このようにした状態で、シリンダ装置を駆動して保持部材１２Ａ，１２Ｂを上昇させるとともに昇降装置を駆動することで搬送台１１を上昇させてガラス板１を搬入コンベヤ８から持ち上げる。この状態で移動装置を駆動し、搬送台１１を搬送方向３に水平方向に移動し、下定盤５の載せ板６の真上にガラス板１が位置すると、位置検出器がこれを検出してストッパによって、搬送台１１が搬入側７および搬出側９への移動を阻止される。
【００２０】
次に、昇降装置の駆動によって搬送台１１が下降し、また保持部材１２Ａ，１２Ｂもこれに伴って下降し、位置調節手段１３のシリンダ装置の駆動により昇降片１６がさらに下降して、保持部材１２Ａ，１２Ｂの把持爪１４が載せ板６の各溝３６に上方から嵌合し、ガラス板１が載せ板６に載置される。このとき、ガラス板１は、中央から外側に広がるように載せ板６との接触面積を増すため、水濡れ状態にある載せ板６とガラス板１との間に空気層ができず、密着する。
【００２１】
そして、ガラス板１が載せ板６に載置された時点で、両側の保持部材１２Ａ，１２Ｂを離間させる方向に移動させる。このとき、各溝３６の幅は把持爪１４の２倍程度に形成されているので、ガラス板１の両側の縁部から離れ、次に保持部材１２Ａ，１２Ｂが上昇する際に把持爪１４がガラス板１の縁部に当たることはない。
【００２２】
そして、搬送台１１を上昇させ、保持部材１２Ａ，１２Ｂを上昇させ、必要に応じて、搬送台１１を搬入側あるいは搬出側に移動し、上定盤（図示せず）と下定盤５の運動で、載せ板６に載置したガラス板１の表面に研磨加工を行う。また、表面の清浄を維持するよう水洗浄を行う。
【００２３】
次に、研磨加工を終了した後にガラス板１を持ち上げ、所定の場所まで搬送する動作を説明する。まず、下定盤５の載せ板６の真上に搬送台１１を再び位置させ、搬送台１１を下降し、保持部材１２Ａ，１２Ｂをガラス板１の幅方向に最大限に離間させた状態で下降し、その把持爪１４を溝３６に上方から挿入し、次に移動装置を駆動して支持部材１５をレール１７に沿って移動して互いに接近させ、把持爪１４でガラス板１を下面で支持する。このようにした状態で、シリンダ装置を駆動して保持部材１２Ａ，１２Ｂを上昇させると、ガラス板１の縁部が載せ板６から剥離する。
【００２４】
ここで、各昇降用シリンダ装置２９を駆動して各ローラー群２１，２２のローラー１９，２０を載せ板６の端部に当接し、移動用モータ３１を駆動してピニオン３３を回転させると、搬送台１１は水平方向への移動が阻止された状態にあるので、移動用レール２６に沿って昇降用シリンダ装置２９が互いに離間した位置から移動用モータ３１とともに接近する方向に移動し、これに伴って各ローラー群２１，２２のローラー１９，２０同士が載せ板６に沿って移動し、載せ板６とガラス板１の縁部の間の隙間からローラー１９，２０が入り込んでガラス板１を載せ板６から剥離する（持ち上げる）。なお、各ローラー群２１，２２を載せ板６とガラス板１の縁部の隙間から挿入する際、ガラス板１は縁部を持ち上げられる事により湾曲した状態にあるので、保持部材１２Ａ，１２Ｂ同士を少し離間させると、ガラス板１を損傷させることなく円滑にガラス板１を載せ板６から剥離させることができる。
【００２５】
そして、ローラー１９，２０がガラス板１下の所定の位置まで移動したら移動用モータ３１の駆動を停止して保持部材１２Ａ，１２Ｂおよびローラー群２１，２２を同期して上昇させ、ガラス板１を例えば湾曲した状態で保持し、移動装置を駆動して、搬送台１１を搬出側へ移動し、搬送台１１（ガラス板１）が搬出コンベヤ１０の上方に位置したら停止し、保持部材１２Ａ，１２Ｂおよびローラー群２１，２２を同期して下降し、ローラー群２１，２２が搬出コンベヤ１０に上方から当接し、ローラー群２１，２２および保持部材１２Ａ，１２Ｂの下降を停止し、今度は移動用モータ３１を反対方向に駆動してローラー群２１，２２同士を離間させ、載せ板６とガラス板１との間から反対方向に抜き取る。そして、保持部材１２Ａ，１２Ｂ同士をわずかに離間させながらさらに下降させ、ガラス板１が全面的に搬出コンベヤ１０に載置された時点で、保持部材１２Ａ，１２Ｂ同士を離間させ、把持爪１４をガラス板１の縁部から回避して上昇させる。そして、搬出コンベヤ１０の駆動によりガラス板１を所定の場所まで搬送する。なお、このようにガラス板１を搬出コンベヤ１０に搬送する場合、ローラー群２１，２２は、ガラス板１を下面で支持する支持体に兼用されるものである。
【００２６】
以上の動作を繰り返すことにより、順次下定盤５の載せ板６に対してガラス板を搬入し、研磨し、また下定盤５の載せ板６からガラス板１を持ち上げて搬出するものである。
【００２７】
このように、本発明の実施の形態によれば、下定盤５の載せ板６に載置されているガラス板１の縁部を保持部材１２Ａ，１２Ｂの把持爪１４で把持して持ち上げ、載せ板６とガラス板１との間の隙間からローラー１９，２０からなるローラー群２１，２２を載せ板６に沿って移動して挿入し、このローラー１９，２０でガラス板１を載せ板６に対して剥離し、把持爪１４とローラー１９，２０でガラス板１を保持して搬送するようにしたので、ガラス板１が水濡れ状態で下定盤５の載せ板６に載置されていたとしても、また大きなガラス板１であっても、熟練を要することなく、確実にガラス板１を載せ板６から持ち上げ、ガラス板１を損傷させることなく搬送することができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態では、ガラス板剥離用部材の一例としてのローラー群２１，２２は、ガラス板１を載せ板６から剥離し、搬出コンベヤ１０側に搬出する際に用いるようにしたがこれに限定されるものではなく、ガラス板１の大きさに応じて使用方法を変更することも勿論可能である。すなわち、ガラス板１が保持部材１２Ａ，１２Ｂのみでは保持不可能な大きさの場合には、載せ板６に対してガラス板１を搬入する際にも、ガラス板１を保持部材１２Ａ，１２Ｂで保持するとともにガラス板１と搬入コンベヤ８の間にローラー群２１，２２を挿入して下面で支持し、この状態で載せ板６に対してガラス板１を損傷させることなく搬入するようにもできる。この場合、ローラー群２１，２２は、ガラス板１を搬入コンベヤ８から下定盤５に搬送する際にその下面で支持する支持体に兼用されるものである。
【００２９】
また、ガラス板１が保持部材１２Ａ，１２Ｂのみで保持可能な大きさの場合、上記実施の形態と同様にしてガラス板１と載せ板６の間にローラー群２１，２２を挿入して載せ板６に沿って移動させることで、ガラス板１を載せ板６に対して単に剥離させるように用いるようにしてもよい。
【００３０】
なお、上記実施の形態では、移動装置２５は、ローラー群２１，２２が載せ板６に対して平行に移動して載せ板６とガラス板１の間に挿入するよう構成したがこれに限定されるものではなく、例えば図４に示すように、移動装置５０として、水平方向に伸縮するとともに昇降自在に構成したシリンダ装置５１を設け、このシリンダ装置５１の両側のロッド５２端部に、昇降自在な軸５３を介して互いに交叉するような杆部材５４を設け、これら各杆部材５４の下端部に複数のローラー５５ａ，５６ａからなるローラ群５５，５６を設けるよう構成してもよい。他の構成は上記実施の形態と同様である。
【００３１】
この実施の形態の場合、載せ板６とガラス板１の隙間から挿入されたローラ群５５，５６は、シリンダ装置５１の駆動によって、載せ板６に沿って円弧を描くようにして移動する。そして、この実施の形態によっても、ガラス板１が水濡れ状態で下定盤５の載せ板６に載置されていたとしても、また大きなガラス板１であっても、熟練を要することなく、確実にガラス板１を載せ板６から持ち上げ、損傷させることなく搬送することができる。
【００３２】
さらに、上記各実施の形態では、薄板としてガラス板１の例を示したが、これに限定されるものではなく、肉薄で大型の合成樹脂性板材あるいは金属製板材なども同様にして搬送することができる。
【００３３】
また、上記各実施の形態では、研磨装置４の下定盤５に対してガラス板１を持ち上げる場合を示したがこれに限定されるものではなく、研磨装置４以外のものであってもガラス板１を持ち上げ、搬送する必要がある場合に適用可能である。
【００３４】
なお、上記実施の形態では、ガラス板１剥離用部材として、ローラー１９，２０からなるローラー群２１，２２の例を示したがこれに限定されるものではなく、ローラー１９，２０からなるローラー群２１，２２の代わりに、楔状の剥離部材を用いてもよく、この場合も上記実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明によれば、載せ板の溝に挿入した保持部材により薄板の縁部を持ち上げ、薄板の縁部を持ち上げた際に定盤と薄板との間に生じる隙間から薄板剥離用部材を挿入することで定盤から薄板を剥離し、保持部材により、確実かつ容易に、薄板を損傷させることなく安全に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第一形態のガラス板の保持搬送装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４】他の実施の形態を示すガラス板の保持搬送装置における移動装置の概略構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１      ガラス板
２      保持搬送装置
３      搬送経路
５      下定盤
６      載せ板
１１    搬送台
１２Ａ  保持部材
１２Ｂ  保持部材
１３    位置調節手段
１４    把持爪
１５    支持部材
１９    ローラー
２０    ローラー
２１    ローラー群
２２    ローラー群
２５    移動装置
２６    移動用レール
２９    昇降用シリンダ装置
３１    移動用モータ
３３    ピニオン
３４    ラック
【図１】
0003705699.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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