(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影場所をそれぞれ撮影する複数の撮影手段により撮影された複数の映像の中から，映像受信者が希望する特定の撮影対象が撮影された映像を検索し発信するシステムであって，
前記撮影手段により撮影された映像を，少なくとも撮影場所および撮影時刻を含む撮影条件と関連づけて蓄積する映像記録手段と，
撮影対象から発信される情報をもとに，撮影対象ごとにその存在場所を測定検出する対象場所検出手段と，
前記対象場所検出手段により検出した前記各撮影対象の存在場所をもとに，撮影対象とその存在場所との関連を示す場所履歴情報と，当該撮影対象を検出した時刻情報とを関連づけて記録する対象場所履歴記録手段と，
発信条件として，映像受信者が希望する撮影対象と撮影時刻とを指定する発信条件指定手段と，
前記対象場所履歴記録手段に記録された場所履歴情報の中から前記発信条件指定手段で指定された撮影対象と撮影時刻に該当する場所履歴情報を検索し，検索された場所履歴情報に基づき前記指定された撮影時刻における撮影対象の存在場所を出力する対象場所履歴検索手段と，
前記映像記録手段に蓄積された映像の中から，前記対象場所履歴検索手段により出力された存在場所に該当する撮影場所の，前記指定された撮影時刻の映像を検索出力する発信映像検索手段と，
前記検索された映像を映像受信者に対して送信する映像発信手段とを備える
ことを特徴とする蓄積型映像発信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄積型映像発信システムにおいて，
前記対象場所検出手段は，各撮影対象が保持する無線ＩＤタグが発信する無線電波により，各撮影対象の存在場所を測定検出する
ことを特徴とする蓄積型映像発信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，幼稚園にいる園児や老人ホームにいる高齢者の保護者が，園児や高齢者を撮影した過去の映像を，保護者宅，もしくはネットワークにつなぐことができる場所で，容易に効率よく確認できる映像（画像）発信システムに関し，特に，例えば園児（撮影対象は人，動物，物でもよい）を撮影した映像を場所情報とともに一旦蓄積した上で，当該園児の保護者（映像受信者）に発信する撮影対象の場所情報を用いた蓄積型映像発信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在，建設現場の進行状況把握や，店舗，駐車場，道路状況のチェック，休日，夜間のオフィス監視などで撮影された映像を蓄積し，インターネット上でリアルタイムに撮影された映像（画像を含む。以下同様）を配信するＷｅｂカメラが多数市販されている。
【０００３】
これらのＷｅｂカメラは，固定された場所（建設現場，店舗，オフィス等）に取り付けられ，その場所の映像をインターネット上，ＬＡＮを介してリアルタイムで配信することが可能であるだけでなく，サーバ等に映像を一旦蓄積して，後で発信することも可能である。
【０００４】
また，いわゆるＷｅｂカメラ以外にも，パソコン（ＰＣ）内蔵あるいは外付けのディジタルカメラ等で撮影したディジタル映像を，サーバ上に蓄積して映像発信することも可能である。もちろん，従来からのいわゆるアナログカメラ（フィルムやテープ等を用いるもの）で撮影した映像でも，フィルムをスキャンする等の手段でディジタル化することで，同様に情報発信が可能である。
【０００５】
この発信映像を受信する人は，ネットワークに接続された受信側のパソコンのブラウザソフトを使用し，Ｗｅｂカメラあるいはサーバから送られる映像を遠隔で閲覧することが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような映像発信システムを利用して，映像の受信希望者が撮影された複数の映像の中から特定の対象が撮影された映像を選択して閲覧したいと考えた場合，映像の受信希望者には，どの映像に受信者が見たい撮影対象が映っているのかを知る手段がなく，目的の映像を閲覧するために多大な時間と手間がかかるという問題点があった。
【０００７】
本発明は，上記の問題点を解消するため，受信者が希望する特定の撮影対象者の映像（画像）を発信することを可能にする映像発信システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためのシステムの構成例を図面に従って説明する。図１，図２，図３に示す第１，第２，第３のシステムは，本発明の概要を示すものであり，図４および図５に示す第４および第５のシステムは，本発明の具体的な構成例を示すものである。
まず，第１のシステムの構成例を図１に示す。図１に示すシステムは，ある撮影場所を撮影し映像を出力する撮影手段１０と，撮影手段１０による撮影時の撮影条件を獲得する撮影条件管理手段２０と，撮影した映像を撮影条件と関連づけて蓄積する映像記録手段３０と，発信する映像の発信条件を指定する発信条件指定手段４０と，蓄積された複数の映像の中から撮影条件が前記発信条件に合致する映像のみを検索出力する発信映像検索手段５０と，前記発信映像を映像受信者に対して送信する映像発信手段６０とから構成される。
【０００９】
図２は，第２のシステムの構成例を示す。第１のシステムにおける撮影条件管理手段２０として，撮影場所の情報を獲得する撮影場所管理手段２１と，撮影時刻を獲得する撮影時刻管理手段２２とを有し，映像記録手段３０に映像と関連づけて蓄積する撮影条件として撮影場所および撮影時刻を用いるとともに，発信条件指定手段４０が指定する発信条件として撮影場所を指定する撮影場所指定手段４１を用いる。
【００１０】
図３は，第３のシステムの構成例を示す。第３のシステムは，第１のシステムにおける発信条件指定手段４０として，第２のシステムの撮影場所指定手段４１に加えて，発信条件として撮影時刻を指定する撮影時刻指定手段４２を備える。
【００１１】
図４は，第４のシステムの構成例を示す。第４のシステムは，第２または第３のシステムの撮影場所指定手段４１として，映像の撮影対象者あるいは撮影対象物を指定する撮影対象指定手段４３と，各撮影対象の存在場所を時刻と対応づけて記録した対象場所履歴記録手段７０と，対象場所履歴記録手段７０に記録された複数の撮影対象に関する場所履歴情報の中から撮影対象指定手段４３で指定された撮影対象に関する場所履歴情報を検索出力する対象場所履歴検索手段４４とを備える。
【００１２】
図５は，第５のシステム構成例を示す。第５のシステムは，第４のシステムに加えて，撮影対象ごとにその存在場所を測定検出する対象場所検出手段２４を備え，対象場所履歴記録手段７０に記録される各撮影対象の存在場所情報として，対象場所検出手段２４で取得した場所情報を用いる。検出時刻管理手段２３により，対象場所の検出時刻を対象場所履歴記録手段７０に記録するようにしてもよい。
【００１３】
本システムの動作の概要を，主に第５のシステム構成例の場合を例に説明する。他のシステム構成例の場合も動作概要は同様であり，以下の説明から容易に類推できる。この映像発信システムにおいては，対象場所履歴記録手段７０に撮影対象の存在場所履歴を記録しておく。撮影対象の存在場所の情報は，撮影対象ごとにその存在場所を測定検出する対象場所検出手段２４によって取得する。
【００１４】
撮影対象指定手段４３において，受信者等により閲覧したい撮影対象が指定されると，対象場所履歴検索手段４４では，対象場所履歴記録手段７０に記録されている複数の撮影対象に関する場所履歴情報の中から当該撮影対象の場所履歴情報を検索出力する。
【００１５】
発信映像検索手段５０では，映像記録手段３０に蓄積された複数の映像の中から，撮影条件がこの場所履歴情報に合致する映像を検索し，発信映像として出力する。また，発信条件として撮影時刻指定手段４２により撮影時刻も指定された場合には，当該撮影時刻の映像のみを検索し，発信映像として出力することになる。
【００１６】
映像発信手段６０では，前記発信映像を映像受信者に発信する。これにより，映像受信者は，自身が目的とする撮影対象者の蓄積された映像のみを効率的に受信することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図６に，本発明の実施の形態に係る映像発信システムの構成例を示す。本実施の形態では，撮影手段１０は，ディジタル映像を撮影するディジタルビデオカメラ１１と，その制御および映像の取り込みが可能な撮影制御パソコン（ＰＣ）１２とで実現されている。もちろん撮影する映像は，必ずしも動画である必要はなく，静止画でもかまわない。また，ここでは映像と記載したが，映像に限らず，場所に関連して対象者の状態を記録することができるものであれば，音声等を含んでもよい。
【００１８】
撮影のタイミングは特に制限はないが，ランダムあるいは撮影対象の有無等を検出するセンサを用いて自動撮影してもよいし，各カメラ１１を撮影者が操作し手動で撮影してもよい。
【００１９】
本例では，図２〜図５に示す撮影場所管理手段２１および撮影時刻管理手段２２も撮影制御パソコン１２で実現されており，カメラ１１から撮影された映像は，撮影場所，撮影時刻とともに，ＬＡＮ８０を通して映像記録手段３０へ送られるようになっている。
【００２０】
図７に，各カメラの配置例を示す。図７では，各カメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃをそれぞれ教室全体が撮影可能となるようセッティングしておき，撮影場所情報として教室名を用いる例を示している。これに限らず，撮影場所情報として，対象エリア内のカメラ１１で撮影可能なエリアの座標で示すことも可能である。この場合には，指定する位置情報も地図上の位置を指定するなどして座標で指定することもできる。
【００２１】
また，カメラ１１に対して撮影場所を固定的に割り当てる以外に，カメラ１１を可動式にして，対応する撮影場所も時刻可変型とすることも可能である。撮影時刻は，パソコンやサーバの時計機能から情報を取得することで実現可能である。
【００２２】
また，ここでは映像記録手段３０として，前記複数の撮影手段１０で取得した多数の映像を一括データベース（ＤＢ）管理する映像ＤＢサーバ８３で実現する例を示している。
【００２３】
撮影対象指定手段４３の実現例として，ここでは映像受信者が，例えばインターネット８５を経由して，ユーザ端末８６からＷｅｂサーバ８２等にあらかじめ撮影対象に関連付けられたログイン名でアクセスした場合に，自動的にその撮影対象者が指定されるようにすることによって，映像受信者がパソコン等の簡易な操作で目的とする映像を閲覧できるようにしている。
【００２４】
図８（Ａ）は，ユーザ端末８６からのアクセスによって撮影対象者が自動的に決定されるようにするための撮影対象管理テーブルの例を示している。この撮影対象管理テーブルは，管理サーバ８１またはＷｅｂサーバ８２が持ち，あらかじめ登録されたログイン名（ＩＤ）とパスワード（ＰＷ）の組ごとに，撮影対象者の識別情報（あ，い，う，…）を保持している。これより，例えばｂｂｂｂｂｂのログイン名でｙｙｙｙｙｙのパスワードを指定したアクセスがあれば，「い」の撮影対象者が指定されたと認識することができる。
【００２５】
また，より放送的な実現形態では，あらかじめ当該撮影対象者に受信チャネルを割り当てておいて，チャネル選択により自動的にその映像が発信されるようにしてもよい。もちろん，明示的に撮影対象者を入力する形態にしておいてもよいことは言うまでもない。
【００２６】
ここでは，対象場所検出手段２４としては，撮影対象者に一定間隔で固有のＩＤ情報を示す無線電波を発信する無線ＩＤタグ８７を携帯させ，映像発信エリア内に適当な間隔で受信機８８を設置し，無線ＩＤタグ８７からの受信レベルが最も高い受信アンテナの設置点を代表として撮影対象の存在場所とする方法などを用いている。もちろんより精度が必要な場合には，複数の受信アンテナで受信した無線ＩＤタグ８７からの電波の受信レベル差を用いて詳細な場所を算出する方法が可能であるし，無線ではなく，赤外線あるいは可視光を用いたタグ等を用いてもよいことは言うまでもない。
【００２７】
映像記録手段３０として，映像ＤＢサーバ８３がＬＡＮ８０に接続されており，映像ＤＢサーバ８３は，各撮影制御ＰＣ１２から送られてきた映像を場所，時刻情報とともに記録し蓄積する。図８（Ｂ）は，映像記録手段３０が映像と場所の管理のために用いる撮影場所管理テーブルの例を示している。撮影場所管理テーブルは，各時刻Ｔ１，Ｔ２，…ごとに各映像と場所（ここでは教室）との対応情報を保持している。
【００２８】
また，対象場所履歴記録手段７０として，対象場所検出手段２４で検出した各撮影対象の場所履歴情報を，一括ＤＢ管理する対象場所履歴ＤＢサーバ８４で実現している。図８（Ｃ）に，対象場所履歴記録手段７０に記録される対象場所履歴記録の例を示す。対象場所履歴記録として，各時刻に各撮影対象が存在していた場所（教室）の情報が記録されている。なお，実際に対象の場所測定を行う以外に，あらかじめ定められた時間割（対象が時間帯ごとにどこにいるかの予定表）のようなものを用いた場合でも，精度は落ちるものの実現可能であることは言うまでもない。
【００２９】
本実施の形態においては，発信映像検索手段５０，対象場所履歴検索手段４４は，どちらも管理サーバ８１上のソフトウェアとして実現している。発信映像検索手段５０は，映像ＤＢサーバ８３を撮影場所情報をキーに検索し，検索結果を出力し，対象場所履歴検索手段４４は，対象場所履歴ＤＢサーバ８４を対象情報をキーに検索し，検索結果を出力する。
【００３０】
図９に，本実施の形態の動作フローを示す。ステップＳ１では，映像受信者のユーザ端末８６から撮影対象指定手段４３によって，ログイン名（ＩＤ）とパスワード（ＰＷ）を入力する。これらは図８（Ａ）の撮影対象管理テーブルによって撮影対象に対応づけられており，例えばＩＤ＝ｂｂｂｂｂｂ，ＰＷ＝ｙｙｙｙｙｙが入力されると，ステップＳ２において，撮影対象管理テーブルを参照してＩＤに対するパスワード（ＰＷ）の正当性がチェックされる。もし，入力されたＩＤとパスワードの組が撮影対象管理テーブルに登録されてなければ，ステップＳ３により，映像受信者のユーザ端末８６にパスワード・エラーを表示して処理を終了する。
【００３１】
入力されたＩＤとパスワードの組が正当であれば，ステップＳ４へ進み，ＩＤに対応する撮影対象者（この例では「い」）の場所履歴を，対象場所履歴検索手段４４が，対象場所履歴記録手段７０上で検索する。ステップＳ５では，検索した結果から撮影対象者のデータの有無を判定し，もし撮影対象者のデータがなければ，ステップＳ６により，撮影対象者の映像が登録されていないことを映像受信者のユーザ端末８６に表示して処理を終了する。
【００３２】
撮影対象者のデータがあれば，ステップＳ７へ進み，発信条件（撮影場所）に合致する映像を発信映像検索手段５０が，映像記録手段３０上で検索する。ステップＳ８では，その検索結果から発信条件に合致する映像の有無を判定し，もし発信条件に合致する映像がなければ，ステップＳ９により，発信条件に合致する映像がないことを映像受信者のユーザ端末８６に表示して処理を終了する。この例では，撮影対象者「い」の場所履歴として，時刻Ｔ１に教室Ａ，時刻Ｔ２に教室Ｂ，時刻Ｔ３に教室Ａというような情報が得られるので，発信条件に合致し，ステップＳ１０へ進む。
【００３３】
ステップＳ１０では，発信条件に合致する発信映像を，映像発信手段６０から映像受信者のユーザ端末８６に発信する。この例では，撮影対象者「い」が映っている時刻Ｔ１の映像１−１，時刻Ｔ２の映像２−２，時刻Ｔ３の映像３−１が発信されることになる。
【００３４】
図１０に，管理サーバ８１における対象場所履歴検索手段４４および発信映像検索手段５０による各撮影対象者ごとの検索結果の例を示す。図１０において，撮影対象者の欄が「１」になっている映像は，場所が合致する（その映像の場所に撮影対象者がいる）映像，「０」になっている映像は，その映像の場所に撮影対象がいない映像を示している。なお，図９のフローでは，ユーザ端末８６からアクセスがあってから，対象場所履歴検索手段４４および発信映像検索手段５０による検索を行う動作例を説明したが，管理サーバ８１は，検索処理を高速化するために，事前に随時，図１０に示すようなテーブルの作成・更新を行い，ユーザ端末８６から映像の閲覧要求があったときに，図１０に示す検索結果のテーブルによって該当する映像を検出するようにしてもよい。
【００３５】
検索結果は，映像発信手段６０によってユーザ端末８６へ発信される。ここでは，映像発信手段６０としてインターネット８５に接続されたＷｅｂサーバ８２で実現する形態を示している。具体的なＷｅｂを閲覧した際の画面イメージを図１１に示す。図１１に示すように，検索結果のカタログ画像を表示し，ユーザ端末８６においてカタログ画像がマウス等のポインティングデバイスによりクリックされると，そのカタログ画像からリンクされる公開用の大画像がＷｅｂサーバ８２から発信され，ユーザ端末８６のディスプレイに表示される。
【００３６】
図１１に示すようなカタログ画像の表示のために，本例では，発信映像すべてのカタログ画像を一覧にしたインデックスファイルを用いている。
【００３７】
図１２に，Ｗｅｂサーバ８２および映像ＤＢサーバ８３等によるＬＡＮ全体としてのファイルシステムによるファイル構成イメージを示す。Ｗｅｂサーバ８２は，ログイン用ページや各撮影対象ごとのインデックスファイルからなるインデックスフォルダおよび各カタログ画像のカタログ画像フォルダを持つ。映像ＤＢサーバ８３は，公開用大画像フォルダを持つ。公開用大画像フォルダをＷｅｂサーバ８２が持つようにしてもよい。Ｗｅｂサーバ８２にキャッシュ機能を持たせ，すべての公開用大画像のファイルを映像ＤＢサーバ８３が持ち，例えばアクセス頻度の多い画像や最新の画像のファイルなど，映像ＤＢサーバ８３からコピーした一部の画像ファイルをＷｅｂサーバ８２が一時ファイルとして保持するような実現も可能である。
【００３８】
もし，各撮影対象ごとにカタログ画像，公開用大画像を用意した場合には，多数の撮影対象が存在し，同一の映像に複数の対象が撮影されていると，同一の映像をＷｅｂサーバ８２または映像ＤＢサーバ８３上に複数設置することとなり，非常に大きな容量が必要となる。これを避けるために，カタログ画像および原画像は一式のみ格納しておき，撮影対象ごとにこれらの画像を参照あるいはリンクさせたインデックスファイルを準備している。こうすることで，小容量なサーバでも多数の撮影対象に対応できる映像発信を実現することができる。
【００３９】
各撮影対象ごとのインデックスファイルは，例えば該当するカタログ画像や公開用大画像を参照・リンクするためのＨＴＭＬ等により記述されたテキストファイルによって構成することができる。
【００４０】
ユーザ端末８６からのアクセスに対して，ログインページのＩＤとパスワードで撮影対象ごとのインデックスファイルに対するアクセスを規制すれば，不特定の映像受信者に対する関係のない撮影対象の映像の配信を規制することができる。また，ファイル名を連番ではなく一部乱数化しておけば，本来閲覧する権利のないファイル名を類推してアクセスされることによるセキュリティ低下も防止することができる。例えば，図１２等に示すファイル名“１１＿２６４７８３．ｊｐｇ”のうち“２６４７８３”の部分が，乱数によって生成した部分である。
【００４１】
この他，映像受信者まで映像を伝達する媒体（通信回線や電波等）に応じて，映像の発信の方法も，必ずしもディジタル化されている必要はなく，アナログビデオカメラで撮影した映像をＮＴＳＣ方式で電波を介して伝送し，映像受信者はＴＶを介して受け取るものも考えられる。また，ビデオカメラで撮影した映像を，通信回線を介して伝送するいわゆるＴＶ電話形式の形態も考えられる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，時々刻々と位置が変わる可能性がある撮影対象を撮影した映像を，場所情報とともに記録・蓄積しておき，遠隔地にいる映像受信者からアクセスがあれば，その映像受信者の希望する適切な映像を随時発信することができるようになる。特に，例えば幼稚園にいる園児や老人ホームにいる高齢者の保護者が，園児や高齢者の安否を確認したい，あるいは様子を把握したいといったときに，幼稚園，老人ホームに行かなくても，いつでも保護者宅もしくはネットワークにつなぐことができる場所で，安否を確認したり様子を把握したりすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１のシステムの構成例を示す図である。
【図２】第２のシステムの構成例を示す図である。
【図３】第３のシステムの構成例を示す図である。
【図４】第４のシステムの構成例を示す図である。
【図５】第５のシステムの構成例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る映像発信システムの構成例を示す図である。
【図７】各カメラの配置例を示す図である。
【図８】本実施の形態で用いる管理テーブルおよび対象場所履歴記録の例を示す図である。
【図９】本実施の形態の動作フローを示す図である。
【図１０】発信映像の検索結果の例を示す図である。
【図１１】映像受信者の端末に表示する画面イメージの例を示す図である。
【図１２】本システムで管理するファイル構成イメージを示す図である。
【符号の説明】
１０  撮影手段
２０  撮影条件管理手段
２１  撮影場所管理手段
２２  撮影時刻管理手段
２３  検出時刻管理手段
２４  対象場所検出手段
３０  映像記録手段
４０  発信条件指定手段
４１  撮影場所指定手段
４２  撮影時刻指定手段
４３  撮影対象指定手段
４４  対象場所履歴検索手段
５０  発信映像検索手段
６０  映像発信手段
７０  対象場所履歴記録手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003634790.tif 000010
【図１０】
0003634790.tif 000011
【図１１】
0003634790.tif 000012
【図１２】
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