(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、この回転軸と共に回転自在な第一のディスクと、上記回転軸の周囲に、この回転軸に対する相対回転を自在に支持した第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの間に挟持された複数のパワーローラとを備え、上記第一、第二のディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各周面と上記内側面とを当接させたトロイダル型無段変速機に於いて、上記回転軸は中空管状で、中心部に加圧した潤滑油を送り込み自在な給油通路を備え、上記回転軸の一部で上記第一、第二のディスクの内側面同士の間に位置する部分には、上記給油通路と上記回転軸の外周面とを連通する分岐給油路が、この回転軸の外周面側の開口を上記第一、第二のディスクの内側面に向けて傾斜した状態で設けられており、運転時には上記給油通路から上記分岐給油路を介して上記第一、第二のディスクの内側面に向けて噴出する潤滑油により、これら両内側面と上記複数のパワーローラの周面との当接部を潤滑する事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の自動変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図２〜３に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を収めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
これら各トラニオン６、６は、両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、これら各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を、上記入力軸１及び出力軸３を中心に回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図２〜３の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図２〜３の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入力側ディスク２の外側面のカム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２が上記各パワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記各パワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、この出力側ディスク４に固定の出力軸３を回転させる。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図２に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図２と図３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
更に、図４〜５は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは、回転軸である入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図４の左端部）外周面にスプライン係合し、鍔部１７により、上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。
【０００８】
１対のトラニオン６、６の両端部に設けた枢軸５、５は１対の支持ポスト２０、２０に、揺動並びに軸方向（図４の表裏方向、図５の左右方向）に亙る変位自在に支持している。上記１対の支持ポスト２０、２０は、十分な剛性を有する金属板状で、中央部に形成した円孔２１を、ケーシング２２の内面若しくはこのケーシング２２内に設けたシリンダケース２３の側面にそれぞれ固設した支持ピン２４ａ、２４ｂに外嵌する事により、上記ケーシング２２の内側に、揺動並びに上記各枢軸５、５の軸方向に亙る変位自在に支持している。又、上記各支持ポスト２０、２０の両端部には、それぞれ円形の支持孔２５、２５を形成しており、これら各支持孔２５、２５に、それぞれ上記各枢軸５、５を、それぞれが外輪２６、２６を備えたラジアルニードル軸受２７、２７により、支持している。これらの構成に基づいて上記各トラニオン６、６を、上記各枢軸５、５を中心とする揺動並びにこれら各枢軸５、５の軸方向に亙る変位を自在として、上記ケーシング２２内に支持している。
【０００９】
上述の様にして上記ケーシング２２内に支持した、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔４０、４０部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２８、２８と枢支軸部２９、２９とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２８、２８を上記各円孔４０、４０の内側に、ラジアルニードル軸受３０、３０を介して、揺動自在に支持している。又、上記各枢支軸部２９、２９の周囲にパワーローラ８、８を、ラジアルニードル軸受３１、３１を介して、回転自在に支持している。
【００１０】
尚、上記１対の変位軸７、７は、前記入力軸１５を中心として、１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２９、２９が各支持軸部２８、２８に対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図５で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向（図４の左右方向、図５の表裏方向）に対しほぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、構成各部品の寸法精度のばらつき、或は動力伝達時の弾性変形等に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向（図４の左右方向、図５の表裏方向）に変位する傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１１】
又、上記各パワーローラ８、８の外側面と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受３２、３２とスラストニードル軸受３４、３４とを設けている。このうちのスラスト玉軸受３２、３２は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容する。又、上記各スラストニードル軸受３４、３４は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉軸受３２、３２の外輪３３、３３に加わるスラスト荷重を支承しつつ、上記枢支軸部２９、２９及び上記外輪３３、３３が上記支持軸部２８、２８を中心に揺動する事を許容する。
【００１２】
又、上記各トラニオン６、６の一端部（図５の左端部）には、それぞれ駆動ロッド３５、３５を結合し、各駆動ロッド３５、３５の中間部外周面に駆動ピストン３６、３６を固設している。そして、これら各駆動ピストン３６、３６をそれぞれ、前記シリンダケース２３内に設けた駆動シリンダ３７、３７内に油密に嵌装している。更に、前記ケーシング２２内に設けた支持壁３８と前記入力軸１５との間には１対の転がり軸受３９、３９を設けて、上記入力軸１５を上記ケーシング２２内に回転自在に支持している。
【００１３】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の場合には、入力軸１５の回転を押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝える。そして、この入力側ディスク２の回転を、１対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達し、更にこの出力側ディスク４の回転を、前記出力歯車１８より取り出す。上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、前記１対の駆動ピストン３６、３６を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３６、３６の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図５の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持ポスト２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、図４で互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図２〜３に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１４】
尚、動力伝達時に構成各部品が弾性変形する結果、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に変位すると、これら各パワーローラ８、８を枢支している上記各変位軸７、７が、前記各支持軸部２８、２８を中心として僅かに揺動する。この揺動の結果、前記各スラスト玉軸受３２、３２の外輪３３、３３の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受３４、３４が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１５】
尚、上記入力軸１５及び上記各トラニオン６、６の内側には上述した各軸受１６、３０、３１、３２、３４に潤滑油（トロイダル型無段変速機の場合にはトラクションオイル）を供給する為の給油通路４１、４２を設けている。トロイダル型無段変速機の運転時には、図示しない送油ポンプで加圧した潤滑油を上記各給油通路４１、４２に送り込み、これら各給油通路４１、４２の下流端部に設けたノズル孔から、上記各軸受１６、３０、３１、３２、３４に向け潤滑油を噴出する。
【００１６】
上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機の場合、各軸受１６、３０、３１、３２、３４だけでなく、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部にも、十分な潤滑油（トラクションオイル）を供給する必要がある。この為従来から、例えば実開平５−４５３０２号公報に記載されている様に、トラニオンの端部を支持する為の支持ポストの内部に給油通路を設け、この給油通路を介して上記各当接部に潤滑油を噴出させる事が考えられていた。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
従来構造の様に支持ポストの内部に給油通路を設ける構造では、この支持ポスト内の給油通路を含め、トロイダル型無段変速機全体としての潤滑油経路が複雑になり、製造コスト並びに重量増大の原因となる。特に、トロイダル型無段変速機で伝達可能なトルクを大きくすべく、互いに対向する入力側ディスクと出力側ディスクとの間に３個のパワーローラを設ける構造が、例えば米国特許第４４４９７８２号明細書等に記載されて従来から知られているが、この様な構造の場合に、上記潤滑油経路が複雑になる事に基づく、製造コスト並びに重量増大が著しくなる。又、やはりトロイダル型無段変速機で伝達可能なトルクを大きくすべく、それぞれ２個ずつの入力側ディスク及び出力側ディスクを、動力の伝達方向に関して互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の構造が従来から知られているが、この様な構造の場合にも、上記潤滑油経路が複雑になる事に基づく、製造コスト並びに重量増大が著しくなる。
本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、回転軸と、この回転軸と共に回転自在な第一のディスクと、上記回転軸の周囲に、この回転軸に対する相対回転を自在に支持した第二のディスクと、上記回転軸に対し捻れの位置に配置されて当該位置で揺動する、トラニオン等の複数のパワーローラ支持部材と、これら各パワーローラ支持部材に支持された変位軸に回転自在に支持され、上記第一、第二のディスクの間に挟持された複数のパワーローラとを備える。そして、上記第一、第二のディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各周面と上記内側面とを当接させている。
【００１９】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記回転軸は中空管状で、中心部に加圧した潤滑油を送り込み自在な給油通路を備える。又、上記回転軸の一部で上記第一、第二のディスクの内側面同士の間に位置する部分には、上記給油通路と上記回転軸の外周面とを連通する分岐給油路を、この回転軸の外周面側の開口を上記第一、第二のディスクの内側面に向けて傾斜した状態で設けている。そして、運転時には上記給油通路から上記分岐給油路を介して上記第一、第二のディスクの内側面に向けて噴出する潤滑油により、これら両内側面と上記複数のパワーローラの周面との当接部を潤滑する様に構成している。
【００２０】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機により、入力側ディスクと出力側ディスクとの間で回転力の伝達を行なう際の作用、並びにこれら両ディスク同士の間での変速比を変える際の作用は、前述した従来のトロイダル型無段変速機の場合と同様である。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、回転軸の内側に設けた給油通路を通じて第一、第二のディスクの内側面と上記複数のパワーローラの周面との当接部を潤滑する為、潤滑油経路を特に複雑にする事なく、各当接部に十分な潤滑油を供給できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、第一のディスクである入力側ディスク２Ａ及び第二のディスクである出力側ディスク４Ａのそれぞれの内側面２ａ、４ａと、各パワーローラ８Ａ、８Ａの周面８ａ、８ａとの当接部に十分量の潤滑油を送り込める様にする為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図２〜５に示した従来構造を含み、従来から知られているトロイダル型無段変速機の場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。又、図示の例では、上記入力側、出力側両ディスク２Ａ、４Ａとパワーローラ８Ａ、８Ａとしてフルトロイダル型のものを示したが、この点も、本発明の要旨とは関係ない。前述の図２〜５に示した様な、ハーフトロイダル型の構造でも、本発明は実施可能である。更に、図１は、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一部を示している。本発明は、ダブルキャビティ型や単一のキャビティ内に３個のパワーローラを設けた構造等、基本構造自体が比較的複雑なトロイダル型無段変速機に実施した場合に大きな効果を得られる。但し、本発明は、ダブルキャビティ型に限らず、図２〜５に示す様なシングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に就いても実施可能である。又、本発明は、互いに対向する入力側、出力側両ディスク２Ａ、４Ａの間に挟持するパワーローラ８Ａ、８Ａの数が２個の場合でも３個の場合でも、同じ様に実施できる。
【００２２】
回転軸である回転伝達軸４３の両端部には１対の入力側ディスク２Ａを、この回転伝達軸４３と同期した回転自在に支持している。即ち、図示した一方の入力側ディスク２Ａは上記回転伝達軸４３の一端部（図１の左端部）外周面にスプライン係合させると共に、鍔部１７ａにより、上記回転伝達軸４３からの抜け止めを図っている。これに対して、図示しない他方の入力側ディスクは、上記回転伝達軸４３の他端部にボールスプラインにより、軸方向に亙る変位のみ自在に外嵌し、やはり図示しない押圧装置により、上記一方の入力側ディスク２Ａに向け押圧自在としている。この一方の入力側ディスク２Ａは、上記回転伝達軸４３と同心に配置した駆動軸４５により、腕片４６、４６と突片４７、４７との係合に基づいて回転駆動される。尚、上記図示しない押圧装置は、上記一方の入力側ディスク２Ａと上記駆動軸４５との間に設けても良い。又、上記回転伝達軸４３の中間部周囲に、この回転伝達軸４３に対する相対回転及び軸方向に亙る変位自在に設けたスリーブ４４の両端部には１対の出力側ディスク４Ａを、スプライン係合に基づき、上記スリーブ４４と同期した回転を自在に設けている。
【００２３】
上記回転伝達軸４３は、中空管状で、中心部に加圧した潤滑油を送り込み自在な給油通路４１ａを備える。又、上記回転伝達軸４３の一部で上記入力側、出力側両ディスク２Ａ、４Ａの内側面２ａ、４ａ同士の間に位置する部分には、分岐給油路４８ａ、４８ｂを設けている。これら各分岐給油路４８ａ、４８ｂは、それぞれ上記給油通路４１ａと上記回転伝達軸４３の外周面とを連通するもので、この回転伝達軸４３の外周面側の開口を上記入力側、出力側両ディスク２Ａ、４Ａの内側面２ａ、４ａに向け傾斜した状態で設けている。即ち、上記入力側ディスク２Ａの内側面２ａに給油する為の分岐給油路４８ａ、４８ａは、それぞれこの内側面２ａの内周縁部のほぼ接線方向に設けている。これに対して、上記出力側ディスク４Ａの内側面４ａに給油する為の分岐給油路４８ｂ、４８ｂは、それぞれこの内側面４ａの内周縁部のほぼ接線方向に設けている。そして、運転時には上記給油通路４１ａから上記各分岐給油路４８ａ、４８ｂを介して上記入力側、出力側両ディスク２Ａ、４Ａの内側面２ａ、４ａに向けて噴出する潤滑油により、これら両内側面２ａ、４ａと上記複数のパワーローラ８Ａ、８Ａの周面８ａ、８ａとの当接部を潤滑する様に構成している。
【００２４】
尚、潤滑油は上記給油通路４１ａ内に、図示しない送油ポンプから、上記駆動軸４５を介して送り込む。この為に、この駆動軸４５を中空管状に形成すると共に、この駆動軸４５の先端部（図１の右端部）を上記給油通路４１ａ内に挿入している。又、この駆動軸４５の先端部外周面と上記給油通路４１ａの内周面との間には、転がり軸受、滑り軸受等のラジアル軸受４９とシールリング５０とを設けて、上記駆動軸４５と回転伝達軸４３との回転方向に亙る若干の相対変位を許容しつつ、上記駆動軸４５から上記給油通路４１ａ内に潤滑油を送り込み自在としている。
【００２５】
この様に本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、回転伝達軸４３の内側に設けた給油通路４１ａを通じて入力側、出力側両ディスク２Ａ、４Ａの内側面２ａ、４ａと上記複数のパワーローラ８Ａ、８Ａの外周面８ａ、８ａとの当接部を潤滑する為、潤滑油経路を特に複雑にする事なく、各当接部に十分な潤滑油を供給できる。即ち、トロイダル型無段変速機の運転時、上記各分岐給油路４８ａ、４８ｂから噴出した潤滑油は、上記入力側、出力側両ディスク２Ａ、４Ａの内側面２ａ、４ａに、これら各内側面２ａ、４ａの内周縁からほぼ接線方向に噴出し、これら各内側面２ａ、４ａ全体に亙り効率良く行き渡る。従って、上記各パワーローラ８Ａ、８Ａの姿勢変動に伴う上記各当接部の位置変化に拘らず、これら各当接部に必要とする潤滑油を供給できる。
【００２６】
又、上記回転伝達軸４３に相当する部材には、元々ラジアルニードル軸受１６等の軸受に給油する為の給油通路４１ａを設けている。本発明は、この給油通路４１ａを利用して、新たなノズル孔である上記各分岐給油路４８ａ、４８ｂを形成している為、構成各部材の加工は容易で、構造が複雑になる事はない。この為、低コストで且つ軽量のトロイダル型無段変速機を実現できる。尚、図示の例では、上記分岐給油路４８ａ、４８ｂは、それぞれ２本ずつ形成しているが、これら各分岐給油路４８ａ、４８ｂの数及び断面積は、上記各当接部で必要とする潤滑油の量に応じ、設計的配慮により変える事ができる。例えば、上記各当接部での発熱量が多い場合には、上記各分岐給油路４８ａ、４８ｂの数を、それぞれ３本以上にし、これら各分岐給油路４８ａ、４８ｂを、円周方向に関して等間隔に配置する事もできる。尚、上記ラジアルニードル軸受１６等の軸受に供給する潤滑油の量と上記各当接部に供給する潤滑油の量との割合は、上記各分岐給油路４８ａ、４８ｂを含む、各ノズル孔の断面積により、容易に調整できる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、簡単な構成で安価且つ軽量に構成できるにも拘らず、各ディスクの内側面と各パワーローラの周面との当接部の潤滑を良好に行なわせて上記各面の転がり疲れ寿命を延長する等、トロイダル型無段変速機の耐久性向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す要部断面図。
【図２】トロイダル型無段変速機の基本構成を、最大減速時の状態で示す略側面図。
【図３】同じく最大増速時の状態で示す略側面図。
【図４】従来から知られている具体的構造の１例を示す要部断面図。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図。
【符号の説明】
１    入力軸
２、２Ａ  入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４、４Ａ  出力側ディスク
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    変位軸
８、８Ａ  パワーローラ
８ａ  周面
９    押圧装置
１０    カム板
１１    保持器
１２    ローラ
１３、１４  カム面
１５    入力軸
１６    ニードル軸受
１７、１７ａ  鍔部
１８    出力歯車
１９    キー
２０    支持ポスト
２１    円孔
２２    ケーシング
２３    シリンダケース
２４ａ、２４ｂ  支持ピン
２５    支持孔
２６    外輪
２７    ラジアルニードル軸受
２８    支持軸部
２９    枢支軸部
３０、３１  ラジアルニードル軸受
３２    スラスト玉軸受
３３    外輪
３４    スラストニードル軸受
３５    駆動ロッド
３６    駆動ピストン
３７    駆動シリンダ
３８    支持壁
３９    転がり軸受
４０    円孔
４１、４１ａ  給油通路
４２    給油通路
４３    回転伝達軸
４４    スリーブ
４５    駆動軸
４６    腕片
４７    突片
４８ａ、４８ｂ    分岐給油路
４９    ラジアル軸受
５０    シールリング
【図１】
0003617267.tif 000002
【図２】
0003617267.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003617267.tif 000005
【図５】
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