(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立位置からそれぞれアップシフト位置及びダウンシフト位置へと逆方向に回転できるカムと、該カムを前記アップシフト位置及びダウンシフト位置に向けて弾性的に押圧する手段と、第１ラッチ部材及び第２ラッチ部材を備えたラッチ機構であって、前記カムを前記中立位置に保持するけれども、前記第１ラッチ部材が一方向に作動されるときには前記カムが前記アップシフト位置に回転できるようにし且つ前記第２ラッチ部材が前記第１ラッチ部材の作動方向とは逆の方向に作動されるときには前記カムが前記ダウンシフト位置に回転できるようにするラッチ機構とを有する形式のチェーンシフタ用制御ユニットの、比較的小さな電力を用いて前記第１ラッチ部材及び第２ラッチ部材を選択的に作動させる装置において、前記チェーンシフタをアップにシフトするアップシフト信号及び前記チェーンシフタをダウンにシフトするダウンシフト信号を発生するシフトセレクタと、該シフトセレクタに連結されたロータリアクチュエータとを有し、該ロータリアクチュエータは、前記シフトセレクタからの前記アップシフト信号の受信に応答して一方向に回転し且つ前記シフトセレクタからの前記ダウンシフト信号の受信に応答して逆方向に回転し、前記ロータリアクチュエータに連結されたハンマ部材を更に有し、該ハンマ部材は前記ラッチ部材を打撃する前に前記ロータリアクチュエータと共に自由に回転し、前記ハンマ部材は、前記ロータリアクチュエータが前記アップシフト信号に応答して回転するときに前記第１ラッチ部材を打撃し、前記カムが前記アップシフト位置に回転できるようにして、前記ハンマ部材は、前記ロータリアクチュエータが前記ダウンシフト信号に応答して回転するときに前記第２ラッチ部材を打撃し、前記カムが前記ダウンシフト位置に回転できるようにすることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ハンマ部材は、回転運動及び並進運動ができるように、ロータリアクチュエータに対して摺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ハンマ部材を第１方向に押圧するばねを更に有し、前記ハンマ部材の回転時に、前記ハンマ部材は第２方向に移動して、前記ハンマ部材が第１ラッチ部材及び第２ラッチ部材のうちの一方のラッチ部材を打撃することを許容し、前記カムが回転できるようにすることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ハンマ部材及びロータリアクチュエータが、中心軸線の回りで第１方向に整合されることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ハンマ部材と前記第１及び第２ラッチ部材との間に配置されるラッチトリップを更に有し、該ラッチトリップは前記第１ラッチ部材及び第２ラッチ部材のうちの一方のラッチ部材を打撃して、前記カムが、前記ラッチトリップを打撃する前記ハンマ部材に応答して回転できるようにすることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
枢着された１対のラッチアームと、該ラッチアームの一部を離れる方向に押圧するばねと、両ラッチアーム間に配置され且つラッチアーム及びばねにより保持されたキーと、両ラッチアーム間に配置されたラッチトリップ部材を備えたラッチトリップと、１つの状態では、ラッチアームを打撃することなくモータにより自由に回転され、もう１つの状態では、ラッチトリップ部材を第１方向に回転させてラッチアームと接触させることができ且つばね手段によりキーの回転を生じさせることができる偏心組立体と、キーに連結されたスピンドルであって、キーの回転運動を伝達してチェーンのシフトを生じさせることができるスピンドルとを有することを特徴とするスプロケット間でチェーンをシフトするための電気モータ駆動組立体。
【請求項７】
前記偏心組立体が、モータに固定された偏心駆動体と、偏心駆動体に対して摺動可能に取り付けられた偏心体であって、モータにより回転運動及び並進運動される偏心体とを有し、ラッチトリップが偏心体により選択的に作動されることを特徴とする請求項６に記載の電気モータ駆動組立体。
【請求項８】
前記偏心体が、偏心体を第１位置に押圧するばねを有し、モータにより偏心体が回転されるときに、偏心体が第２位置に移動してラッチトリップを作動させることを特徴とする請求項７に記載の電気モータ駆動組立体。
【請求項９】
一方のラッチ部材が一方向に作動されるときに前記カムがアップシフト位置に回転できるように且つ他方のラッチ部材が他方向に作動されるときに前記カムがダウンシフト位置に回転できるようにすべく、シフト作動カムを中立位置から解放させるためのチェーンシフト制御装置の１対のラッチ部材を作動する方法において、前記カムが前記アップシフト位置に回転されるときに、自由に回転する質量を前記一方向に加速させ、前記質量が前記一方向に加速された後に、前記質量が前記一方のラッチ部材を打撃し、これにより前記カムを解放して前記アップシフト位置に回転させ、前記カムが前記ダウンシフト位置に回転されるときに、質量を前記他方向に加速させ、前記質量が前記他方向に加速された後に、前記質量が前記他方のラッチ部材を打撃し、これにより前記カムを解放して前記ダウンシフト位置に回転させることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、チェーン駆動装置の入／出力駆動比を切り換えるべく、チェーン駆動装置のチェーンをシフトする（切換える）技術に関し、より詳しくは、自転車等のチェーンの効率的な高速シフト技術に関する。
発明の背景
米国特許第4,127,038号には、変速中に確実な駆動連結を維持しながら、異なる直径をもつスプロケットからスプロケットへとチェーンが移動される構成のスプロケットシフト組立体が開示されている。チェーンは、該チェーンが係合しているプロケット（「チェーン係合スプロケット」と呼ぶ）から受入れスプロケットへとシフトされ、このシフトは、受入れスプロケットの歯とチェーン係合スプロケットの歯とが整合するように、受入れスプロケットのセクタを枢動させることにより行なわれる。チェーンが受入れスプロケットにシフトされた後、セクタは、チェーンが該セクタと係合した状態でその元の位置に戻される。
米国特許第4,580,997号には、２段変速スプロケット／チェーンシフト組立体が開示されている。一方のスプロケットは、枢着された小形スプロケットセグメントを有している。シフト機構は、スプロケットセグメントを枢動して該セグメントとチェーンとを整合させることにより、一方のスプロケットと係合しているチェーンを他方のスプロケットにシフトする。この特許はまた、爪ハウジング及び枢動カムを使用して、スプロケット／チェーン組立体のシフト時及び非シフト時に必要とされる、スプロケットにより支持された爪の移動方向の決定を行なうことを開示している。
米国特許第4,894,046号には、爪ハウジング内でカム組立体を位置決めするための、可逆回転電気セレクタモータを使用したチェーンシフタ用制御ユニットが開示されている。これにより、移動爪は、チェーンシフトに必要とされる方向決めがなされる。ばね付勢形ラッチキーがカムセレクタを位置決めする。ばねは、左右のラッチアームがカムセレクタを中心位置に保持するように、これらのラッチアームを引き離す方向に押圧する。作動に際し、モータは、２つのラッチアームのうちの一方のラッチアームをラッチキーから離れる方向に押して、カムセレクタが回転できるようにしなければならない。ばねはキーに対してラッチ部材を押しつける。従ってモータは、ばねの力に打ち勝つ大きい力を発生して、ラッチキーを移動させなくてはならない。モータが必要とする力は、モータを駆動するバッテリに大きな要求をする。従って、バッテリを頻繁に取り替えなくてはならない。或いは、より大容量のバッテリが必要になるけれども、大きく且つ重いバッテリは自転車に使用するには適していない。
また、モータから力は瞬時に出力されるものではなく、一定時間を要する。上記装置のモータは、該モータがラッチアームを移動させるのに充分な大きさの力を発生するまで、一方のラッチアームを一定時間押さえていなくてはならない。これはバッテリに対する別の要求を賦課するだけでなく、モータの付勢とチェーンのシフトとの間の時間遅延は好ましくない。
従って、出力効率の高いチェーンシフタ用の改善された制御ユニットが要望されている。また、カムセレクタの迅速位置決めが可能なチェーンシフタ用の改善された制御ユニットが要望されている。
発明の要約
本発明は、ばね付勢されたカム組立体を作動させるのに充分な力を得るため、不釣り合い偏心体を加速することにより発生される衝撃力を部分的に使用することにより、従来技術の上記及び他の問題を解決する。
本発明の制御ユニットは、偏心組立体に連結された可逆回転電気セレクタモータを有している。偏心組立体は、モータに取り付けられた偏心駆動体と、該偏心駆動体に対して摺動可能に取り付けられたハンマすなわち偏心体とを有している。偏心体はスロット状孔の回りで摺動できる。偏心体は、偏心駆動体と軸線方向に整合するように、ばねにより押圧されている。
モータが回転し始めると、偏心駆動体及び偏心体も同様に回転し、加速し始める。偏心体はこれが回転するときに不釣り合い状態になり、偏心駆動体との軸線方向整合を解く半径方向外方の力を発生する。偏心組立体が加速し続けると、偏心組立体は、偏心体の質量の加速により発生する力がばね力に打ち勝ち且つこれにより偏心体がスロット状孔に沿って偏心駆動体との軸線方向整合を解く方向に摺動する位置に到達する。偏心体が偏心駆動体と軸線方向に整合しない場合には、偏心体はラッチトリップと衝突する。
ラッチトリップは左右１対の枢動ラッチアームの間に配置される。ばねがラッチアームの一部を互いに引き離すように押圧し、キーは、両ラッチアーム間に配置され且つラッチトリップが中央に位置するときにラッチアーム及びばねにより保持される。偏心体がラッチトリップと衝突すると、ラッチトリップは衝撃力を一方のラッチアームに伝達し、該アームをキーから離れる方向に移動させる。他方のラッチアームは、ばねを介してキーを回転させる。スピンドルは、キーの回転運動をカムセレクタに伝達して、チェーンのシフトができるようにする。
本発明の重要な点は、小さな質量をもつ部材すなわち偏心体を回転させ且つ加速することにある。良く知られているように、力は、質量と加速度との積に等しい。質量が最小に維持されるならば、この質量を加速させるのに必要な力は小さくて済む。モータは、迅速に且つモータに過度のエネルギ条件を賦課することなく、本発明の小質量偏心体を回転させ且つ加速することができる。偏心体の質量は充分な力を発生させるべく加速され、該偏心体が衝突するときにこの力をラッチトリップに伝達し、ラッチトリップはラッチアームをキーから離れる方向に押すのに充分な力を有する。偏心体により発生される力は、該偏心体から、両ラッチアームの間に位置するラッチトリップを介して、実質的に同時に一方のラッチアームに伝達される。
本発明の他の特徴及び関連する長所は、下記の図面と共に好ましい実施例に関する下記の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明のチェーンシフタ用制御ユニットが設けられた自転車を示す斜視図である。
第２図は、本発明の制御ユニットが自転車フレームの一部に取り付けられた状態を示す拡大側面図である。
第３図は、制御ユニットの側面図である。
第４図は、拡大端面図である。
第５図は、第４図の５−５線に沿う拡大断面図である。
第６図は、第５図の６−６線に沿う断面図である。
第７図は、制御ユニットの分解図である。
第8A図は、本発明の偏心駆動体を示す平面図である。
第8B図は、第8A図の偏心駆動体を示す底面図である。
第8C図は、第8A図の8C−8C線に沿う本発明の偏心駆動体の断面図である。
第8D図は、第8A図の偏心駆動体の左側面図である。
第8E図は、第8A図の偏心駆動体の正面図である。
第9A図は、本発明の偏心体の平面図である。
第9B図は、第9A図の偏心体の底面図である。
第9C図は、第9A図の偏心体の9C−9C線に沿う断面図である。
第9D図は、第9A図の偏心体の9D−9D線に沿う断面図である。
第9E図は、第9A図の偏心体の右側面図である。
第9F図は、第9A図の偏心体の正面図である。
第9G図は、本発明のばねの平面図である。
第9H図は、本発明の偏心ウェイト122の斜視図である。
第10A図は、本発明のラッチトリップ32の平面図である。
第10B図は、第10A図のラッチトリップの平面図である。
第10C図は、第10A図の10C−10C線に沿うラッチトリップの断面図である。
第10D図は、第10A図の10D−10D線に沿うラッチトリップの断面図である。
第10E図は、第10A図のラッチトリップの右側面図である。
第10F図は、第10A図のラッチトリップの正面図である。
第11図は、本発明のピンプレートの平面図である。
本発明の好ましい実施例の詳細な説明
第１図は、全体を参照番号11で示す自転車に取り付けられた制御ユニット10を示す。図示のように、自転車11は、通常のフレーム12、前輪13、ハンドルバー14、一方のハンドルグリップ14aに隣接したブレーキレバー15、後輪16、ペダルクランク17、後輪に取り付けられた後スプロケット18、チェーン18a、チェーン緊張器19、及び、クランクに取り付けられたスプロケット組立体20を有している。スプロケット組立体20は、枢動形スプロケットセグメントと、スプロケットセグメントの枢動及びスプロケット組立体と係合するチェーンのシフトを行なうべく異なる移動経路を通る方向に指向される爪とを備えた、米国特許第4,580,997号に開示された形式が好ましい。
他方のハンドグリップ14bに隣接するハンドルバー14に隣接して、制御スイッチ21が取り付けられており、該制御スイッチ21は「アップ」ボタン22及び「ダウン」ボタン23を有している。第２図及び第７図に示すように、電線24が、スイッチ21から保護シース（鞘）25の中を可逆回転電気モータ26（第７図）へと延びている。モータ26は、該モータに電力を供給するバッテリ（図示せず）を収容する容器として機能するハウジング27内に入れ子状に挿入される。本発明の高い効率により、従来技術の装置に必要とされるバッテリよりも小形のバッテリを使用できる。
モータ26の出力軸28は偏心駆動体30のボア29内に延びている。偏心駆動体30は、ハンマすなわち偏心体31及びラッチトリップ32と協働する。偏心駆動体30、偏心体31及びラッチトリップ32については、第8A図〜第8E図、第9A図〜第9H図及び第10A図〜第10F図に関連してより詳細に説明する。
ラッチトリップ32の一方の面から延びているラッチトリップ部材142の両側に１対のラッチアーム33、33′がそれぞれ配置されている。各ラッチアームの面からピン35が延びており、両ラッチアームの間には、ばね36が嵌合されている。ばね36の両端部にピン35が挿入され、これにより、両ラッチアームの対向する端部を互いに引き離す方向に押圧する。
ばね36は、両ラッチアーム33、33′を引き離す方向に押圧し、ピン39上で枢動させ且つキー45に押しつける。キー45は両ラッチアーム間に配置され、且つラッチトリップ部材142が両ラッチアーム間の中央に位置決めされると、ラッチアーム及びばねにより保持される。ラッチトリップ部材が回転させられると、一方のラッチアームがキーから移動させられ、ばね及び他方のラッチアームによってキーが回転される。
各ラッチアームはピン39の一端に枢着され、ピンの他端はブシュ39a内に挿入されている。ブシュ39aはブシュ40のボア40aの中を延びている。ピンプレート34は、ピン39の一端を受け入れて、両ラッチアーム33、33′をブシュ40内に保持している。
ブシュ40のボア42内にはスピンドル41が入れ子状に挿入され、該スピンドルから延びているシャフト43がキー45のボア44内に入れ子状に挿入される。キー調節板46の孔47aを通ってキー45の孔47及びシャフト43の孔48内に挿入されるロックねじ46aが、シャフトに対してキーをロックする。ロックユニットが組み立てられたとき、キー45は両ラッチアーム33、33′の間に配置される。
キー45、ラッチアーム33、33′はプラスチックのような耐久性のある弾性材料、好ましくは商品名DELRINというプラスチックで作られているのが好ましい。キー調整板46は、キー45の凹状部分に当接する凸状面を有しているのが好ましい。
ロックねじ46aが締めつけられると、キー調節板46の凸状面は、キー45の凹状部分を外方に押しやり、両ラッチアーム33、33′と接触させる。
第４図及び第５図に示すように、スピンドル41のカラー52から延びているフランジ51には、溝50が形成されている。米国特許第4,580,997号に開示された形式が好ましいカムセレクタ54は上下のカム面55、56を有している。カムセレクタ54は、上記米国特許に開示された形式が好ましい爪ガイドハウジング60内に嵌合される。爪ガイドハウジング60は、自動車のフレーム12に固定される。
ヘッド62aを備えたピボットシャフト62がカムセレクタ54を通って突出し、かつ、カラー52に嵌合されたプレート63の一方の面に固定されている。プレート63の反対側に設けられたもう一本のピン62bが、スピンドル41の中央ボア64a内に入れ子状に挿入されている。ばねクリップ64が溝50内に嵌合され、プレート63をカラー51に当接させて保持し且つピン64をボア64a内に保持する。ばねクリップ64の端部64a、64bは、それぞれ、カム面55、56の末端部55a、65aと係合するように延びており、これにより、ばねクリップは、カムアクチエータ54の回転と共にその溝50内で回転し、爪ガイドハウジング60内でカム面55、56を中央に位置決めする。
ボルト65、66を用いて、制御ユニットの構成部品を一体にロックする。ボルトは、ハウジング27のフランジ68の孔67及びブシュ40のフランジ70の孔69の中を通り、ナット71に螺合されている。作動中は、カムセレクタ54が、第２図に示されるように爪ガイドハウジング60内で中央に位置決めされると、爪（図示せず）の経路（矢印70で示す）はカムセレクタ54の中央案内経路71を通る。カムセレクタ54がこの位置にあるとき、ラッチアーム33、33′は、ラッチトリップ部材142の両側の釣り合い位置にあり、且つラッチアーム33、33′の傾斜角部73、73′が、それぞれ、キー45の鋭い角縁部74、75と係合する。
第8A図〜第8E図に示すように、モータ26の出力軸28は、偏心駆動体30のボア29の中を延び且つ該偏心駆動体30に固定される。偏心駆動体30の中心からは、駆動カム106が軸線方向に延びている。駆動カム106の両側に設けられたスロット104、104′は、ばね108の一端110′を受け入れるように設計されている（第9G図に示す）。
第9A図〜第9H図に示すように、駆動カム106は偏心体31のスロット状孔112に通される。スロット状孔112は、偏心体31の中心から周縁部まで延びている。スロット状孔112は、駆動カム106を受け入れ且つ偏心体31が回転運動及び並進運動の両方ができるように設計されている。偏心体31は駆動カム106に対して横方向に移動でき、同時に、駆動カム106はモータ26の回転力を伝達して偏心体31を回転させる。駆動カム106は、スロット状孔112の平行な長手方向の平面に受け止められる平行面を備えているのが好ましい。
端部110、110′を備えたばね108（第9A図に破線で示す）が、偏心体31の前面の凹部114内に配置されている。端部110は、凹部114の半径方向縁部に沿った内側リップ116に当接し且つ該内側リップ116に取り付けられている。端部110′はスロット状孔112を横切り且つスロット104を通って延び、偏心体31を偏心駆動体30に対して保持し且つこれらの間の軸線方向分離を防止する。このように保持されると、ばね108は、スロット状孔112の中央縁部に対して駆動カム106を押しつけて（第9A図に破線で示す）、偏心体31と偏心駆動体30とを軸線方向に整合させる。
偏心体31を通って軸線方向に延びる１対の孔120が、１対の偏心ウェイト122（第9H図）を受け入れる。孔120は、スロット状孔112から離れて偏心体31の周縁の近くに設けられ、これにより、ウェイト122を偏心体31の軸線方向中心から一定距離の位置に配置する。偏心体31は、耐久性のある弾性材料で作られるのが好ましい。ウェイト122を穴120内に挿入したときに、ウェイト122が孔120内に固定されるように、ウェイト122の外縁部はギザギザ又はねじを設けるのが好ましい。
偏心体31の周縁部に近接して、偏心体の頂面に設けられたボア126を通ってピン124が延びている。偏心体31の頂面の上方で、スロット状孔112と、孔120と、ボア126との間において、作動フランジ128が軸線方向に延びている。後でより詳細に説明するように、偏心体31がばね108の力に打ち勝つのに十分な速度に到達すると、ピン124及び作動フランジ128がラッチトリップ32に衝突して、偏心体31がスロット状孔112を中心に横方向に摺動できるようにする。
第10A図〜第10F図に示されるように、ラッチトリップ32は、該ラッチトリップの中心ボア132を通ってスピンドル41の孔134内へと軸線方向に延びる駆動軸130の回りで枢動する。作動突出部136が、ラッチトリップ32の底面の周縁部から軸線方向に延びている。
ラッチトリップ部材142は、作動突出部136とは反対側で、ラッチトリップ32の頂面に配置されている。ラッチトリップピン138が、ラッチトリップ部材142の孔140を通って軸線方向に延びている。ラッチトリップ部材142の回りで、ラッチトリップ32の頂面には馬蹄形凹部144が形成されている。
第11図に示されるように、中心孔150がピンプレート34を通って軸線方向に延びている。駆動軸130は、ピンプレート34の中心孔150を通ってスピンドル41の孔134内に延びている。ピンプレート34の対向アーム154、154′のボア152がピン39の一端を受け入れる。これらのピン39の端部がピンプレート34の表面の上方に位置する場合には、ピン39の端部は馬蹄形凹部144内に入り、これにより、ピン39が、駆動軸130の回りでのラッチトリップ32の回転を妨げることを防止する。アーム154、154′は、ブシュ40の切欠き端部により固定して受け入れられるように設計するのが好ましい。ピンプレート34は、ラッチトリップ部材142が、ラッチアーム33、33′の間でラッチトリップ部材142を通ることを許容する。
本発明の装置の作動を以下に説明する。
「アップ」スイッチ22を押すと、モータ26を作動させる、好ましくは約30ミリ秒の電気パルスが発生し、出力軸28及び該出力軸28に取り付けられた偏心駆動体30が回転させられる。駆動カム106は、偏心駆動体30の回転運動を偏心体31に伝達し、偏心体31をその中心軸線の回りで回転させる。
偏心ウェイト122が偏心体31の作動フランジ128に近接して配置され、偏心体31の質量中心を偏心体の中心軸線から離れた位置に配置する。質量中心は、スロット状孔112の周縁部に対向して中心軸線に近接した位置にあるのが好ましい。これにより、不釣り合い偏心体31がその中心軸線の回りで回転すると、遠心力により、偏心体31がスロット状孔112の回りで駆動カム106に対して横方向に移動させられる。偏心体31が回転し始めると、遠心力は、ばね108による逆方向の力を打消し且つ該逆方向の力より大きくなるまで増大し、質量中心を駆動カムから半径方向外方に並進移動させる。ばね108により加えられる力は、充分な遠心力が発生する前に、偏心体31が、好ましくは完全に数回転できるのを許容するのに充分な大きさである。
偏心体31がその中心軸線の回りで回転するときに、作動フランジ128及びピン124は、ラッチトリップ32の作動突出部136と接触しない。偏心体31が、偏心駆動体30との軸線方向整合状態から外れて横方向外方に並進移動すると、作動フランジ128及びピン124が作動突出部136及びラッチトリップピン138と接触する。偏心体31からの角力（angular force）即ち回転力は、作動フランジ128及び作動突出部136を介してラッチトリップ132に伝達される。
ピン124及びラッチトリップピン138は、角力を充分に伝達できる金属で作るのが好ましい。金属ピンの使用により、この接触点での摩耗も減少する。
偏心体31からラッチトリップ32に伝達される角力により、ラッチトリップ32が駆動軸130の回りで回転され、ラッチトリップ部材142を、ラッチアーム33又は33′のいずれか一方に押しつける。
ラッチトリップ部材142のこの回転により、一方のラッチアームが角縁部74又は75から離れる方向に移動させられ、ばね36が他方のラッチアームをキーに対して押しつけ、キーを軸43の回りで第１方向に回転させる。
キーの回転は、スピンドル41を介してカムセレクタ54に伝達される。これにより、カムセレクタが傾斜させられ、爪を中央案内経路70の上方又は下方に指向させられる。爪が利用可能な経路を通過するとき、爪は湾曲したカム案内面の末端部すなわち部分55a又は56aと係合し、該部分を押圧して中心位置に戻す。
「ダウン」ボタン23を押すと、モータが逆方向に回転され且つカムセレクタが逆方向に枢動される。
カムセレクタが枢動すると、米国特許第4,580,997号に記載されているようにしてチェーンのシフトが行なわれる。
本発明によれば、偏心駆動体30及び偏心体31の質量は、耐久性を損なうことなく最小に減少される。好ましくは、偏心駆動体30はアルミニウムで形成され、一方、偏心体31はデルリン（DELRIN、商標）で形成される。質量が小さいため、これらの構成部品を回転させるのに必要な電気パルスは小さく、従って電気エネルギは少なくて済む。また、モータが、組立体を、ばね108の力を相殺するのに充分な加速度まで回転させるのに要する時間は短時間でよい。従って、本発明の装置は、従来技術の装置に比べ、チェーンシフタの高速制御が行なえる。
当業者ならば、ウェイト122の質量及び偏心体31の角加速度は、ラッチアーム33、33′を移動させるのに充分な角運動力をラッチトリップ32に付与するように選択されることが理解されよう。ウェイト122の質量は、効率及び速度に関する上記理由から最小にするのが好ましい。
モータの回転により偏心体31に小さな回転力が発生され、この回転力はラッチトリップ32に伝達され且つ該ラッチトリップ32を回転させる。次に、ばね36がラッチアームをターンさせると、ラッチトリップ32の小さな回転力が増大され、ラッチキーを回転及びターンさせる。ラッチアームはこれらのラッチ位置に戻される。すなわち、爪がカムセレクタ54を通って移動すると、傾斜角部73、73′がキー45の角縁部74、75と係合する。
上記説明は、当業者が本発明を再現する上で充分であると考えられるけれども、何らかの付加情報が必要ならば、上記全ての米国特許を参考文献として援用する。
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、当業者ならば本発明の精神及び範囲を逸脱することなく種々の変更を施すこができる。従って、本発明は上記説明により制限を受けるものではなく、本発明の範囲は請求の範囲の記載により完全に判断すべきである。
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ｂ】
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【図１】
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【図２】
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【図８Ｅ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｃ】
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【図３】
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【図６】
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【図９Ｅ】
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【図４】
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【図９Ｆ】
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【図１０Ｆ】
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【図５】
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【図９Ｇ】
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【図１０Ｅ】
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【図７】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｈ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１】
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