(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にトナーを収容し第１の方向に回転することによってトナーを搬送し補給するトナーボトルを判別する方法において、
前記トナーボトルを前記第１の方向と異なる第２の方向に回転し、前記トナーボトルの外周に設けられているべき被検知体をセンサを用いて検出し、前記被検知体を検出しなかった場合に、異常である旨の出力を行う被検知体検出ステップと、
前記被検知体を検出した場合、前記トナーボトルを前記第２の方向に回転しながら前記被検知体が前記トナーボトルの外周に所定の割合で設けられているか否かを判断し、前記所定の割合で設けられていないと判断した場合に異常である旨の出力を行い、前記所定の割合で設けられていると判断した場合に正常である旨の出力を行う被検知体の割合判別ステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記トナーボトルは、トナーを収納する円筒状のボトル本体と、前記ボトル本体の外周に沿って所定の長さに設けられたリブとを有することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記ボトル本体は、軸方向に沿って一端と他端とを有し、前記一端側にトナーを排出する排出孔が設けられ、前記他端側に前記リブが設けられていることを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
内部にトナーを収容し第１の方向に回転することによってトナーを搬送し補給するトナーボトルを判別する装置において、
前記トナーボトルを前記第１の方向と異なる第２の方向に回転するモータと、
前記モータを駆動するモータドライバと、
前記トナーボトルの所定箇所に設けられた被検知体を検出して検出信号を出力するセンサと、
前記モータドライバを制御すると共に、前記検出信号を用いて前記トナーボトルの判別を行うＣＰＵとを備え、
前記ＣＰＵは、
前記モータドライバを制御して前記トナーボトルを前記第２の方向に回転し、前記トナーボトルの外周に設けられているべき前記被検知体を前記センサを用いて検出し、前記被検知体を検出しなかった場合に、異常である旨の出力を行い、
前記被検知体を検出した場合、前記被検知体が前記トナーボトルの外周に所定の割合で設けられているか否かを判断し、前記所定の割合で設けられていないと判断した場合に異常である旨の出力を行い、前記所定の割合で設けられていると判断した場合に正常である旨の出力を行うことを特徴とするトナーボトルの判別装置。
【請求項５】
前記トナーボトルは、トナーを収納する円筒状のボトル本体と、前記ボトル本体の外周に沿って所定の長さに設けられたリブとを有することを特徴とする請求項４記載のトナーボトルの判別装置。
【請求項６】
前記ボトル本体は、軸方向に沿って一端と他端とを有し、前記一端側にトナーを排出する排出孔が設けられ、前記他端側に前記リブが設けられていることを特徴とする請求項５記載のトナーボトルの判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機において用いられるトナーボトルの判別方法及びその装置、並びにトナーボトルの判別装置に適用されるトナーボトルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザ光を用いた複写機では、感光体のドラムの表面にマイナス電荷を与え、画像信号に基づいてレーザ光をドラム上に露光し、露光箇所に、マイナスに帯電したトナーを吸着させて可視像を形成し、転写紙に可視像を移行させて定着させる、という複写プロセスが行われる。
【０００３】
ここで、トナーを複写機に補給するために、トナーを格納するトナーボトルと、トナーボトルを回転させる駆動部が用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の複写機には、トナーボトルに関して次のような幾つかの問題があった。
【０００５】
第１に、正規品以外のトナーボトルの使用を、簡易な手法により確実に排除することができなかった。
【０００６】
第２に、トナーボトル内におけるトナーの偏りや固まりの発生を防止して、補給動作を安定させるため、トナーを攪拌する必要がある。しかし、トナーの攪拌動作を簡易な手法で行うことができなかった。
【０００７】
第３に、トナーボトル内のトナー残量をリアルタイムで検出することができなかった。従来は例えば、次のような方法でトナーの残量を検出していた。トナーと、トナーを帯電させるキャリアとを格納する現像器において、トナー量の不足を検出すると、トナーボトルからトナーを補充するように要求する信号を出力する。この信号を、例えば３回に渡って出力したにもかかわらず、トナー量の不足が改善されなかった場合に、トナーボトル内のトナーが空であることを示すエンプティ表示を行う。
【０００８】
しかし、この手法ではリアルタイムでトナーボトル内のトナー不足を検知することができない。このため、大量に複写している途中で、突然トナー不足が表示されてコピーが中断してしまうことがある。このような場合には、大量複写を指示したユーザが複写機から離れている間に動作が中断したままになってしまうこととなる。
【０００９】
従って、本発明は、正規品以外のトナーボトルの使用を簡易な手法により確実に排除することを第１の目的とする。
【００１０】
また本発明は、トナーボトル内におけるトナーの攪拌を簡易な手法で行うことを第２の目的とする。
【００１１】
さらに本発明は、トナーボトル内のトナー不足をリアルタイムで検出することにより、トナーエンプティ表示になってしまう前に事前に予告することができ、複写の効率を向上させることを第３の目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、内部にトナーを収容し第１の方向に回転することによってトナーを搬送し補給するトナーボトルを判別する方法であって、
前記トナーボトルを前記第１の方向と異なる第２の方向に回転し、前記トナーボトルの外周に設けられているべき被検知体をセンサを用いて検出し、前記被検知体を検出しなかった場合に、異常である旨の出力を行う被検知体検出ステップと、
前記被検知体を検出した場合、前記トナーボトルを前記第２の方向に回転しながら前記被検知体が前記トナーボトルの外周に所定の割合で設けられているか否かを判断し、前記所定の割合で設けられていないと判断した場合に異常である旨の出力を行い、前記所定の割合で設けられていると判断した場合に正常である旨の出力を行う被検知体の割合判別ステップと、
を備えることを特徴とする方法が提供される。
ここで、前記トナーボトルは、トナーを収納する円筒状のボトル本体と、前記ボトル本体の外周に沿って所定の長さに設けられたリブとを有するものであってもよい。
さらに前記ボトル本体は、軸方向に沿って一端と他端とを有し、前記一端側にトナーを排出する排出孔が設けられ、前記他端側に前記リブが設けられていてもよい。
【００１５】
本発明によれば、内部にトナーを収容し第１の方向に回転することによってトナーを搬送し補給するトナーボトルを判別する装置であって、
前記トナーボトルを前記第１の方向と異なる第２の方向に回転するモータと、
前記モータを駆動するモータドライバと、
前記トナーボトルの所定箇所に設けられた被検知体を検出して検出信号を出力するセンサと、
前記モータドライバを制御すると共に、前記検出信号を用いて前記トナーボトルの判別を行うＣＰＵとを備え、
前記ＣＰＵは、
前記モータドライバを制御して前記トナーボトルを前記第２の方向に回転し、前記トナーボトルの外周に設けられているべき前記被検知体を前記センサを用いて検出し、前記被検知体を検出しなかった場合に、異常である旨の出力を行い、
前記被検知体を検出した場合、前記被検知体が前記トナーボトルの外周に所定の割合で設けられているか否かを判断し、前記所定の割合で設けられていないと判断した場合に異常である旨の出力を行い、前記所定の割合で設けられていると判断した場合に正常である旨の出力を行うことを特徴とする。
ここで、前記トナーボトルは、トナーを収納する円筒状のボトル本体と、前記ボトル本体の外周に沿って所定の長さに設けられたリブとを有するものであってよい。
さらに前記ボトル本体は、軸方向に沿って一端と他端とを有し、前記一端側にトナーを排出する排出孔が設けられ、前記他端側に前記リブが設けられていてもよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
先ず、図１に、複写機全体の構成を示す。複写機１は、機体の下部に多数の転写紙を収納するカセット給紙装置２を備える。
【００２８】
複写機１の上部には、原稿を読み取る画像読み取り部５、原稿を画像読み取り部５に送る原稿自動送り装置６、画像読み取り部５が読み取った画像データを与えられて保存する、図示されていない画像保存部、保存された画像データを取り出して、画像形成部８にレーザ光を照射して可視像を形成するレーザ光学装置９が配置されている。
【００２９】
画像形成部８は、感光体ドラム１０、現像器１１、クリーナ１２、帯電チャージ１３、除電ランプ１４、転写及び剥離チャージャ１５を備えている。現像器１１は、トナーボトル１６、トナーボトル１６を回転させる駆動部とを有する。
【００３０】
図２に、トナーボトル１６と駆動部１７とを示す。トナーボトル１６の開口部側には、排出孔２１を有するキャップ２０が設けられている。トナーボトル１６の開口部側と反対側の端部における外周表面の一部に、リブ２４が設けられている。このリブ２４は、キャップ２０の排出孔２１と、予め定められた位置関係を有するように設けられている。
【００３１】
トナーボトル１６を回転させる駆動部１７の一部である、駆動ギア等を含む回転機構について、図２及び図３を用いて説明する。駆動部１７は、図２に示されたモータ２７、プーリ２９、モータの回転をプーリ２９に伝えるベルト２８、プーリ２９の回転を伝えられる駆動ギアＡ  ３０、駆動ギアＡ  ３０の回転を伝えられる、図示されていない駆動ギアＢ、駆動ギアＢの回転を直線運動に変える搬送オーガ、搬送オーガの直線運動を回転に変える駆動ギアＣ  ３３、図３に示された駆動ギアＣ  ３０の回転を伝えられる駆動ギアＤ  ３４、駆動ギアＤ  ３４の回転軸に取り付けられた駆動板３６、駆動板３６に取り付けられ、軸方向にスライドする駆動ギアＤ  ３４、駆動板３６に取り付けられ、駆動ギアＤ  ３４によって駆動板３６と共に回転するホルダガイド３７を有している。このようなトナーボトル１６及び駆動部１７を、現像器１１が備えている。
【００３２】
本発明の第１、第２及び第３の実施の形態は、トナーボトル１６の回転を制御し、判別等の処理を行うため、図４に示された制御回路を備えている。
【００３３】
この制御回路は、複写機１の全体を動作を管理するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１の動作手順を指定するプログラムを格納したＲＯＭ１０４と、ＣＰＵ１０１が必要に応じてデータの格納及び読み出しを行うＲＡＭ１０５と、さらに、トナーボトル１６のリブ２４を検出して検出信号をＣＰＵ１０１へ出力するセンサ１０２と、ＣＰＵ１０１から制御信号を与えられて、トナーボトル１６を回転させるモータ２７を駆動するモータドライバ１０３とを備える。
【００３４】
ＣＰＵ１０１は、フローチャートを用いて後述する手順に従ってモータドライバ１０３に制御信号を出力し、モータドライバ１０３にモータ２７を駆動させる。モータ２７によってトナーボトル１６が回転し、リブを検出したセンサ１０２が検出信号をＣＰＵ１０１に与える。ＣＰＵ１０１は、この検出信号に基づいて、トナーボトル１６の判別を行い、あるいはトナーの攪拌を目的としてトナーボトルを回転する回数を制御し、あるいはまたトナーの残量の検出を行う。
【００３５】
先ず、本発明の第１の実施の形態によるトナーボトルの判別装置における判別処理の手順、並びにこの判別装置に適用されるトナーボトルについて説明する。センサ１０２とトナーボトル１６のリブ２４との位置関係を図５に示す。センサ１０２は、リブ２４の存在を検出するものであればいずれであってもよく、例えば光センサ、メカニカルなリミットＳＷ等を用いることができる。
【００３６】
また、トナーボトル表面に磁性材料を貼付し、これを磁気センサにて検知するようにしてもよい。あるいは、トナーボトル表面にバーコード等の光学的に検知可能なマークを付し、これを光学センサにより読み取るようにしてもよい。即ち、被識別部をセンサにより識別し得る構成であればよい。
【００３７】
ここで、トナーボトル１６の外周においてリブが存在する角度をα、存在しない角度をβとする。また、トナーボトル１６は、図２に示されるように、その外周にスパイラルが切られている場合には、回転方向により内部のトナーが移動する方向が異なってくる。そこで、トナーボトル１６の回転には、正転と逆転とが存在する。正転とは、トナーボトル１６内のトナーが開口部へ移動していく方向に回転することであり、逆転とは開口部とは逆の端部へ移動していく方向に回転することである。
【００３８】
図６に、回転中（正転、逆転を問わない）のトナーボトル１６のリブ２４をセンサ１０２が検出したときの出力波形を示す。センサ１０２がリブ２４を検出している期間Ｔ１においてハイレベルが出力され、リブ２４を検出していない期間Ｔ２において出力はローレベルとなる。
【００３９】
図７に、本実施の形態におけるトナーボトルの判別処理の手順を示す。ステップＳ１００として、モータ２７の回転を開始する。回転方向は逆転方向とする。これは、現像器へのトナーの補充というトナーボトルの本来の動作とは異なり、トナーボトル自体が正規品であるか否かを判別するためのものであり、トナーが開口部から排出されることを防ぐ必要があるためである。
【００４０】
ステップＳ１０２として、トナーボトル１６の回転が安定するまで待機し、この間はセンサ１０２の出力をチェックしない。これは、トナーボトル１６内のトナーの残量により、モータ２７の回転が等速回転になるまでの時間が相違し、正確にトナーボトルの１回転分の時間を測定することができないからである。これは、モータ２７としてブラシモータを用いた場合により顕著な現象である。
【００４１】
ステップＳ１０４として、モータ２７の回転が安定した後、センサ１０２からの出力をＣＰＵ１０１が判断し、出力がローレベルからハイレベルになったか否かをチェックする。
【００４２】
ステップＳ１０６として、所定時間内に、センサ１０２の出力がローレベルからハイレベルにならない場合、即ちトナーボトル１６の所定位置にリブ２４が存在しない場合には、このトナーボトル１６は正規品ではないと判断し、異常である旨をコントロールパネルにて表示する。逆に、所定時間内にセンサ１０２の出力がローレベルからハイレベルになった場合には、ステップＳ１０８としてハイレベルの出力を維持した時間Ｔ１の測定をＣＰＵ１０１が開始する。
【００４３】
ステップＳ１１０として、センサ１０２の出力をチェックし、ハイレベルからローレベルになったか否かを判断する。ステップＳ１１２において、所定時間内に出力がハイレベルからローレベルにならなかったと判断すると、トナーボトル１６が正規品でないと判断し、異常である旨をコントロールパネルにて表示する。所定時間内に出力がハイレベルからローレベルになった場合は、この時点でハイレベルの出力期間Ｔ１が確定する。
【００４４】
次に、ステップＳ１１４として出力がローレベルを維持する時間Ｔ２の測定を開始する。ステップＳ１１８として、所定時間内に出力がローレベルからハイレベルになったか否かを判断し、ならなかった場合は異常である旨をコントロールパネルにて表示する。出力が所定時間内にローレベルからハイレベルになった場合は、この時点でローレベルの出力期間Ｔ２が確定する。
【００４５】
ステップＳ１２０として、ＣＰＵ１０１の制御に従いモータ２７の回転を停止する。
【００４６】
ステップＳ１２２として、ＣＰＵ１０１が、ハイレベルの出力期間Ｔ１とローレベルの出力期間Ｔ２とを用いて、リブ２４が存在する角度α（＝Ｔ１／（Ｔ１＋Ｔ２））を算出する。
【００４７】
ここで、本実施の形態では、センサのハイレベルの出力期間Ｔ１とローレベルの出力期間Ｔ２とをパラメータとして、リブの角度αを検出して判断基準に用いている。しかし、これに限らず、例えばセンサの出力信号の立ち上がり、立ち下がりのタイミングを組み合わせることによって、様々な判断基準を設けることが可能である。
【００４８】
ステップＳ１２４として、求めた角度αが正規品に該当するか否かを判断し、該当する場合は正規品であると判断して処理を終了する。正規品に該当しない場合は異常である旨をコントロールパネルに表示し、処理を終了する。
【００４９】
このように、本実施の形態によれば、簡易な手法を用いてトナーボトルが正規品であるか否かを判別することが可能である。また角度αを幾つか持つことで、トナーボトルの仕向（国内仕様、米国仕様、欧州仕様等）を持たせることが可能である。
【００５０】
本発明の第２の実施の形態によるトナー攪拌及び判別方法及び装置、並びに該装置に適用されるトナーボトルについて説明する。この場合の処理の手順を図８に示す。ステップＳ２００として、モータを駆動してトナーボトル１６を回転する。回転方向は、先ず逆転方向とする。ステップＳ２０３として、所定時間内に出力がハイになったか否かをチェックし、ならなかった場合はモータがロックしているので異常終了する。
【００５１】
ステップＳ２０２として、センサ１０２の出力がハイレベルからローレベルになったかどうかをチェックする。
【００５２】
ステップＳ２０４として、所定時間内に出力がハイレベルからローレベルになったかどうかをチェックし、ならなかった場合はモータがロックしていると判断して異常終了する。
【００５３】
所定時間内に出力がハイレベルからローレベルになった場合は、ステップＳ２０６としてモータを停止する。
【００５４】
ステップＳ２０８として、モータを正転する。
【００５５】
ステップＳ２１０として、センサの出力がハイレベルからローレベルになるかどうかをチェックする。
【００５６】
ステップＳ２１２において、所定時間内に出力がハイレベルからローレベルになったかどうかをチェックし、ならなかった場合は異常終了する。
【００５７】
所定時間内に出力がハイレベルからローレベルになった場合は、ステップＳ２１４としてモータを停止する。
【００５８】
ステップＳ２１６として、２回攪拌動作を行ったかどうかをチェックし、２回攪拌動作を行っていないと判断した場合はステップＳ２００へ戻り、２回の攪拌動作が終了したと判断した場合は処理を終了する。
【００５９】
上記第２の実施の形態によれば、トナーの攪拌処理を簡易な手法により行うことができる。
【００６０】
尚、本実施の形態では、トナーの攪拌動作を２回としたが、回数は自由に設定することができる。この場合は、ステップＳ２１６において、攪拌回数Ｎを設定した回数とし、この回数に到達するまで攪拌動作を繰り返すこととなる。
【００６１】
本発明の第３の実施の形態によるトナー残量検出方法及び装置、並びに該装置に適用されるトナーボトルについて説明する。本実施の形態は、トナーボトル内のトナーの残量により、トナーボトルの回転負荷が変化することに基づいて、トナーの残量を検出する。
【００６２】
図９に、一定の回転トルクをトナーボトルに与えて回転させた場合に、トナーが満杯のときからトナー残量が０（トナーエンプティ）に至るまでに変化する回転速度の変化を示す。満杯のときの回転数をｒ１、トナー残量が０のときの回転速度をｒ３、トナー残量が０に近い所定量ｎ（トナーニアエンプティ）（ｇ）のときの回転速度をｒ２とする。さらに、トナー残量がｍ（ｇ）のときにトナーボトルを回転して得られた回転速度をｒとする。
【００６３】
図１０に、トナー残量と、標準チャート（テストに用いられるチャートであって、１枚の被転写物上にコピーするときに必要なトナーの割合が約６％のもの）を行うときのコピー可能枚数との関係を示す。トナーが満杯のときのコピー可能枚数を例えば１０，０００枚とし、トナー残量がｎ（ｇ）のときのコピー可能枚数を例えば２，０００枚とする。
【００６４】
図９に示されたトナー残量と回転速度との関係に基づいて、検出した回転速度ｒが回転速度ｒ２よりも速くなった時点でトナーエンプティに近づいたとして、トナーニアエンプティである旨の表示を行う。
【００６５】
図１１に、トナー残量チェックルーティンに至るまでの処理の手順を示し、図１２にトナー残量チェックルーティンを示す。
【００６６】
ステップＳ３００として、コピー動作を行う。
【００６７】
ステップＳ３０２として、コピーの枚数Ｃをコピー毎にカウントする。
【００６８】
ステップＳ３０４として、コピーの枚数Ｃが所定枚数を超えたか否かをチェックし、超えていない場合はステップＳ３００へ戻り、超えた場合は次のステップへ移行する。
【００６９】
ステップＳ３０６として、現像器からトナーを補給するよう要求があったか否かを判断する。要求がない場合はステップＳ３０６へ戻り、要求があった場合はステップＳ３０８のトナー残量チェックルーチンへ移行する。
【００７０】
図１２のステップＳ４００として、トナーの補給を行う。
【００７１】
ステップＳ４０２として、モータ２７を駆動してトナーボトル１６を回転する。この場合の回転方向は、トナーの補充が目的であるため正転方向とする。
【００７２】
ステップＳ４０４として、トナーボトル１６の回転が安定するまで待機する。
【００７３】
ステップＳ４０６として、センサ１０２の出力がローレベルからハイレベルになったか否かをチェックする。
【００７４】
ステップＳ４０８として、センサの出力がハイレベルを維持する時間Ｔ１の測定を開始する。
【００７５】
ステップＳ４１０として、センサの出力がハイレベルからローレベルに変化したか否かのチェックを行い、変化した時点で時間Ｔ１が確定する。
【００７６】
ステップＳ４１２として、センサの出力がローレベルを維持する時間Ｔ２の測定を開始する。
【００７７】
ステップＳ４１４として、センサの出力がローレベルからハイレベルに変化したか否かのチェックを行い、変化した時点で時間Ｔ２が確定する。
【００７８】
ステップＳ４１６としてモータを停止する。
【００７９】
ステップＳ４１８として、トナーボトルの回転速度ｒ（＝１／（Ｔ１＋Ｔ２））を算出する。
【００８０】
ステップＳ４２０として、算出した回転速度ｒが所定回転速度ｒ２よりも速いか否かをチェックする。回転速度ｒが所定回転速度ｒ２以下である場合は、図１１のフローチャートにおけるステップＳ３１０へ戻り、コピー枚数Ｃのカウンタをリセットして、処理を終了する。回転速度ｒが所定回転速度ｒ２より速い場合は、ステップＳ４２２へ移行し、ニアエンプティを表示する。そして、図１１のフローチャートにおけるステップＳ３１０へ戻り、コピー枚数Ｃのカウンタをリセットして、処理を終了する。
【００８１】
上記第３の実施の形態によれば、トナー残量をリアルタイムで検出することができる。また、トナー残量の表示を、エンプティに近づいたニアエンプティの状態で行うことが可能である。
【００８２】
上述した実施の形態はいずれも一例であり、本発明を限定するものではない。本発明の権利範囲を超えない範囲で様々に変形することが可能である。例えば、トナーボトルの外形形状や、駆動部の構成は、図１〜図３に示されているものに限定されない。トナーボトルの外周に設けられているリブの形状は、図２、図５に示されているものに限らず、必要に応じて変形することができる。また、上記第２の実施の形態では、トナーの攪拌処理と、トナーボトルの判別処理とを併せて行っているが、トナー攪拌処理のみを行ってもよい。
【００８３】
さらに、ＣＰＵがトナーボトルが正規品か否かを判断した結果や、トナーがニアエンプティか否かを判断した結果を表示する場合には、専用の画面を設けて表示してもよく、あるいは複写機に通常備えられている操作用の液晶、ＣＲＴ等の画面に併せて表示してもよい。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトナーボトルの判別方法及びその装置、並びにトナーボトルの判別装置に適用されるトナーボトルによれば、トナーボトルを回転して外周に設けられているべき被検知体をセンサを用いて検出し、検出しなかった場合に異常である旨の出力を行い、被検知体を検出した場合、被検知体がトナーボトルの外周に所定の割合で設けられているか否かを判断し、設けられていなかった場合に、異常である旨の出力を行い、設けられていた場合に、正常である旨の出力を行うことにより、正規品以外のトナーボトルの使用を簡易な手法により確実に排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写機全体の概略構成を示した縦断面図。
【図２】同複写機におけるトナーボトルと駆動部とを示した斜視図。
【図３】同駆動部における回転機構を示した縦断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態によるトナーボトルの判別装置、第２の実施の形態によるトナーの攪拌装置、及び第３の実施の形態によるトナーの残量検出装置における制御回路の構成を示したブロック図。
【図５】同第１、第２及び第３の実施の形態による装置におけるトナーボトルとセンサとを示した説明図。
【図６】同センサが同トナーボトルのリブを検出したときの出力を示した波形図。
【図７】本発明の第１の実施の形態によるトナーボトルの判別方法及び装置における動作の手順を示したフローチャート。
【図８】本発明の第２の実施の形態によるトナーの攪拌方法及び装置における動作の手順を示したフローチャート。
【図９】同第３の実施の形態におけるトナーボトルのトナー残量と回転速度との関係を示したグラフ。
【図１０】同第３の実施の形態におけるトナー残量とコピー可能枚数との関係を示したグラフ。
【図１１】本発明の第３の実施の形態によるトナーの残量検出方法及び装置における動作の手順を示したフローチャート。
【図１２】同トナーの残量検出方法及び装置における動作の手順の続きを示したフローチャート。
【符号の説明】
１  複写機
２  カセット給紙装置
５  画像読み取り部
６  原稿自動送り装置
８  画像形成部
９  レーザ光学装置
１０  感光体ドラム
１１  現像器
１２  クリーナ
１３  帯電チャージ
１４  除電ランプ
１５  転写及び剥離チャージャ
１６  トナーボトル
１７  駆動部
２０  キャップ
２１  排出孔
２４  リブ
２７  モータ
２９  プーリ
３０  駆動ギアＡ
３３  駆動ギアＣ
３４  駆動ギアＤ
３６  駆動板
３７  ホルダガイド
１０１  ＣＰＵ
１０２  センサ
１０３  モータドライバ
１０４  ＲＯＭ
１０５  ＲＡＭ
【図１】
0003643286.tif 000002
【図２】
0003643286.tif 000003
【図３】
0003643286.tif 000004
【図４】
0003643286.tif 000005
【図５】
0003643286.tif 000006
【図６】
0003643286.tif 000007
【図７】
0003643286.tif 000008
【図８】
0003643286.tif 000009
【図９】
0003643286.tif 000010
【図１０】
0003643286.tif 000011
【図１１】
0003643286.tif 000012
【図１２】
0003643286.tif 000013