(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズの予定焦点面に設定された撮影画面内に複数の焦点検出領域を設け、前記複数の焦点検出領域の一部または全部に基づいて前記予定焦点面に対する前記撮影レンズの結像面のデフォーカス量を演算する焦点検出装置において、
前記各焦点検出領域に対応して設けられ、被写体像の光強度分布に応じた信号を出力する複数の光電変換手段と、
前記複数の光電変換手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記焦点検出領域を一つ以上有する焦点検出ゾーンであって、少なくとも１つの焦点検出ゾーンが複数の焦点検出領域を有するように前記撮影画面内に複数の焦点検出ゾーンを設け、前記複数の焦点検出ゾーンの中から所定の焦点検出ゾーンを選択するゾーン選択手段と、
すべての前記焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行う自動モード、および前記ゾーン選択手段によって選択された焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行う手動モードのいずれかを選択するモード選択手段と、
(1)前記自動モードが選択されると、前記複数の焦点検出領域を有する焦点検出ゾーンについてはゾーン内部にある一部の前記焦点検出領域を選択してデフォーカス量を演算し、(2)前記手動モードが選択されると、前記ゾーン選択手段によって選択された焦点検出ゾーンの内部のすべての前記焦点検出領域に基づいてデフォーカス量を演算する焦点検出演算手段と、
前記焦点検出演算手段によって演算されたデフォーカス量に基づいて、前記撮影レンズの最終的な焦点調節状態を決定する最終状態決定手段とを備えることを特徴とする焦点検出装置。
【請求項２】
撮影レンズの予定焦点面に設定された撮影画面内に複数の焦点検出領域を設け、前記複数の焦点検出領域の一部または全部に基づいて前記予定焦点面に対する前記撮影レンズの結像面のデフォーカス量を演算する焦点検出装置において、
前記各焦点検出領域に対応して設けられ、被写体像の光強度分布に応じた信号を出力する複数の光電変換手段と、
前記複数の光電変換手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記焦点検出領域を一つ以上有する焦点検出ゾーンであって、少なくとも１つの焦点検出ゾーンが複数の焦点検出領域を有するように前記撮影画面内に複数の焦点検出ゾーンを設け、前記複数の焦点検出領域を有する焦点検出ゾーンについてはゾーン内部にある一部の前記焦点検出領域を選択してデフォーカス量を演算する第１の焦点検出演算手段と、
前記第１の焦点検出演算手段によって演算されたデフォーカス量に基づいて所定の前記焦点検出ゾーンを選択するゾーン選択手段と、
前記ゾーン選択手段によって選択された焦点検出ゾーンの内部に含まれ、前記第１の焦点検出演算手段による演算に用いなかった前記焦点検出領域に基づいて再度デフォーカス量を演算する第２の焦点検出演算手段と、
前記第１および第２の焦点検出演算手段で演算されたデフォーカス量に基づいて、前記撮影レンズの最終的な焦点調節状態を決定する最終状態決定手段とを備えることを特徴とする焦点検出装置。
【請求項３】
撮影レンズの予定焦点面に設定された撮影画面内に複数の焦点検出領域を設け、前記複数の焦点検出領域の一部または全部に基づいて前記予定焦点面に対する前記撮影レンズの結像面のデフォーカス量を演算する焦点検出装置において、
前記各焦点検出領域に対応して設けられ、被写体像の光強度分布に応じた信号を出力する複数の光電変換手段と、
前記複数の光電変換手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記焦点検出領域を一つ以上有する焦点検出ゾーンであって、少なくとも１つの焦点検出ゾーンが複数の焦点検出領域を有するように前記撮影画面内に複数の焦点検出ゾーンを設け、前記複数の焦点検出ゾーンの中から所定の焦点検出ゾーンを選択するゾーン選択手段と、
すべての前記焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行う自動モード、および前記ゾーン選択手段によって選択された焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行う手動モードのいずれかを選択するモード選択手段と、
(1)前記自動モードが選択されると、前記複数の焦点検出領域を有する焦点検出ゾーンについてはゾーン内部にある一部の前記焦点検出領域を選択して演算したデフォーカス量に基づいて所定の前記焦点検出ゾーンを選択し、前記選択された所定の焦点検出ゾーンの内部に含まれ、デフォーカス量の演算に用いなかった前記焦点検出領域に基づいて再度デフォーカス量を演算し、(2)前記手動モードが選択されると、前記ゾーン選択手段によって選択された焦点検出ゾーンの内部にあるすべての前記焦点検出領域に基づいてデフォーカス量を演算する焦点検出演算手段と、
前記焦点検出演算手段によって演算されたデフォーカス量に基づいて、前記撮影レンズの最終的な焦点調節状態を決定する最終状態決定手段とを備えることを特徴とする焦点検出装置。
【請求項４】
請求項１または３に記載の焦点検出装置において、
前記駆動制御手段は、前記自動選択モードが選択されると、前記焦点検出演算手段によって選択された焦点検出領域に対応する前記光電変換手段のみを駆動制御することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項５】
請求項１または３または４に記載の焦点検出装置において、
前記焦点検出ゾーンは、前記撮影画面の水平方向の左側、中央部および右側の計３箇所に並べて設けられ、各焦点検出ゾーンには水平方向および垂直方向に延在する２個の前記焦点検出領域が設けられ、
前記焦点検出演算手段は、前記自動モードが選択されると、前記撮影画面の左側および右側の前記焦点検出ゾーンについては垂直方向に延在する前記焦点検出領域を選択し、前記撮影画面の中央部の前記焦点検出ゾーンについては水平方向に延在する前記焦点検出領域を選択してデフォーカス量を演算することを特徴とする焦点検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はカメラ、ビデオ等に用いられる焦点検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラにおける焦点検出方式として位相差検出方式があり、図９を用いてこの方式を説明する。撮影レンズ１００の領域１０１を介して入射された光束は視野マスク２００、フィールドレンズ３００、絞り開口部４０１及び再結像レンズ５０１を通過し、複数の光電変換素子を一次元的に並べたイメージセンサーアレイＡ上に結像する。同様に、撮影レンズ１００の領域１０２を介して入射した光束は視野マスク２００、フィールドレンズ３００、絞り開口部４０２及び再結像レンズ５０２を通りイメージセンサーアレイＢ上に結像する。そして、各イメージセンサーアレイＡ列、Ｂ列からは入射された光強度分布に応じた信号列が出力される。
【０００３】
これらイメージセンサーアレイＡ列、Ｂ列に結像する一対の被写体像は、撮影レンズ１００が予定焦点面よりも前に被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる前ピン状態では互いに遠ざかり、逆に予定焦点面より後ろに被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる後ピン状態では互いに近づき、ちょうど予定焦点面に被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる合焦時において、イメージセンサーアレイＡ列、Ｂ列上の被写体像は相対的に一致する。従ってこの一対の被写体像をイメージセンサーアレイＡ列、Ｂ列で光電変換して電気信号に変え、これら電気信号を演算処理して一対の被写体像の相対位置ずれ量を求めることにより撮影レンズ１００の焦点調節状態、ここでは合焦状態から離れている量とその方向（以後、デフォーカス量と略す）を知ることができる。
【０００４】
また、イメージセンサーアレイＡ列、Ｂ列の再結像レンズ５０１、５０２による投影像は予定焦点面近傍で重なるようにされており、この重なる領域は一般には図１０に示すように撮影画面の中央部の枠領域としており、この領域が焦点検出領域になる。
【０００５】
次に、デフォーカス量を求める演算処理方法について説明する。
イメージセンサーアレイＡ列、Ｂ列はそれぞれ複数の光電変換素子で構成されており、複数の出力信号列ａ［１］，．．．，ａ［ｎ］、ｂ［１］，．．．ｂ［ｎ］を出力する（図１１（ａ），（ｂ））。そして、この一対の信号列の中の所定範囲のデータを相対的に所定のデータ分Ｌずつシフトしながら相関演算を行って、相関量Ｃ［Ｌ］を求める。最大シフト数をｌｍａｘとするとＬの範囲は−ｌｍａｘからｌｍａｘとなる。具体的には相関量Ｃ［Ｌ］は数式１で算出される。
【０００６】
【数１】
0003728604.tif 000002
（１）式のＬは上述したデータ列のシフト量に相当する整数である。また、初項ｋと最終項ｒの各値は、例えば（２）〜（５）式に示すように、シフト量Ｌの値によって変化する。
【０００７】
【数２】
Ｌ≧０の時
ｋ＝ｋ０＋ＩＮＴ｛−Ｌ／２｝      ・・・（２）
ｒ＝ｒ０＋ＩＮＴ｛−Ｌ／２｝      ・・・（３）
Ｌ＜０の時
ｋ＝ｋ０＋ＩＮＴ｛（−Ｌ＋１）／２｝    ・・・（４）
ｒ＝ｒ０＋ＩＮＴ｛（−Ｌ＋１）／２｝    ・・・（５）
ここで、ｋ０、ｒ０はシフト量Ｌ＝０の時の初項と最終項を示す。
【０００８】
図１２は、上記（２）〜（５）式によって初項ｋと最終項ｒを変化させた場合の、（１）式によって差分演算を行なうＡ列、Ｂ列の組み合わせを示す図である。このように、シフト量Ｌの変化に伴って、Ａ列、Ｂ列の相関演算に使用する範囲が互いに逆方向にずれていく。
【０００９】
なお、初項ｋと最終項ｒをシフト量Ｌにかかわらず一定とする方法もあり、この場合は一方の列の相関演算に使用する範囲は常に一定となり、他方の列のみがずれる。
【００１０】
そして、相対位置ずれ量は一対のデータが一致したときのシフト量Ｌとなるので、（１）式によって求められる相関量Ｃ［Ｌ］の中で極小値となる相関量を与えるシフト量Ｌを検出し、これに図９に示す光学系及び、イメージセンサーアレイの光電変換素子のピッチ幅によって定まる定数を掛けたものがデフォーカス量となる。よって最大シフト数ｌｍａｘが大きいほど大きなデフォーカス量を検出できることになる。
【００１１】
ところで、（１）式によって演算される相関量Ｃ［Ｌ］は図１１（ｃ）に示すように離散的な値であり、検出可能なデフォーカス量の最小単位はイメージセンサーアレイＡ列、Ｂ列の光電変換素子のピッチ幅によって制限されてしまう。このため、離散的な相関量Ｃ［Ｌ］を用いて補間演算を行い、新たに真の極小値Ｃｅｘを算出し、綿密な焦点検出を行う方法が特開昭６０−３７５１３で本出願人によって開示されている。これは、図１３のように、極小値である相関量Ｃ［ｌ］とその両側のシフト量での相関量Ｃ［ｌ＋１］、Ｃ［ｌ−１］を用いて、真の極小値Ｃｅｘとそのときのずれ量Ｌｓを（６）〜（９）式により算出するものである。
【００１２】
【数３】
0003728604.tif 000003
【数４】
Ｌｓ＝ｌ＋ＤL／Ｅ                          ・・・（９）
【００１３】
上記（８）式において、ＭＡＸ｛Ｃａ，Ｃｂ｝はＣａとＣｂのうち大きい方を選択することを意味する。そして、デフォーカス量ＤＦは、上記（９）式のずれ量Ｌｓを用いると、（１０）式によって求められる。
【数５】
ＤＦ＝Ｋｆ×Ｌｓ                          ・・・（１０）
（１０）式において、Ｋｆは図９に示す光学系及びイメージセンサーアレイの光電変換素子のピッチ幅によって定まる定数である。
【００１４】
次に、（１０）式によって求めたデフォーカス量が真のデフォーカス量を示すのか、ノイズ等による相関量の揺らぎによるものなのかを判定する必要があるため、（１１）式の条件を満たすときのみ、演算されたデフォーカス量は信頼性ありと判断する。
【数６】
Ｅ＞Ｅ１  ＆  Ｃｅｘ／Ｅ＜Ｇ１    ・・・（１１）
（１１）式のＥ１、Ｇ１は所定のしきい値である。また、数値Ｅは相関量の変化の様子を示す値であり、上記（８）式によって求められる。この数値Ｅは、（６）〜（９）式の演算に寄与する情報量を示し、被写体のコントラストに依存するものであり、数値Ｅが大きいほどコントラストが高く信頼性が高いことを示す。以後、数値Ｅを情報量と呼ぶこととする。
【００１５】
（１１）式のＣｅｘは一対のイメージセンサーアレイ出力が最も一致したときの差分を示し本来は０である。しかしながらノイズの影響、更に領域１０１と領域１０２とで視差が生じているために一対の被写体像に微妙な差が生じるため、実際は０にならない。このようなノイズや被写体像の差の影響は被写体のコントラストが高いほど小さいため、（１１）式では一対のイメージセンサーアレイ出力の一致度を表す数値としてはＣｅｘ／Ｅを用いている。当然ながらＣｅｘ／Ｅが０に近いほど一対のイメージセンサーアレイ出力の一致度が高く信頼性が高いことになる。
【００１６】
なお、情報量Ｅの代わりに一対のイメージセンサーアレイ出力の一方についてコントラストを算出し、これを用いて信頼性判定を行うこともある。そして信頼性ありと判定されるとデフォーカス量ＤＦに基づく撮影レンズ１００の駆動、あるいは表示を行う。以上に説明した（１）〜（１１）式の相関演算、補間演算、条件判定をまとめて焦点検出演算と呼ぶことにする。
【００１７】
以上で説明した焦点検出装置においては、イメージセンサーアレイＡ，Ｂ列が一方向のみに配置されているので、例えばイメージセンサーアレイが撮影画面６００の水平方向に配置されているとすると、撮影画面６００に垂直な方向のみにコントラストを有する被写体に対しては焦点検出を行えない。
【００１８】
そこで、このような被写体に対しても焦点検出を行えるように、撮影画面の水平および垂直の両方向にイメージセンサーアレイを配置した焦点検出装置が知られている。
【００１９】
図１４は、撮影画面の水平および垂直の両方向にイメージセンサーアレイを配置した焦点検出装置の概略図である。撮影レンズ１００の光軸上には、視野マスク２０、フィールドレンズ３０、絞り４０、再結像レンズ５０およびイメージセンサーアレイＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ列が設けられ、イメージセンサーアレイＡ，Ｂ列は撮影画面の水平方向に配置され、イメージセンサーアレイＣ，Ｄ列は撮影画面の垂直方向に配置されている。視野マスク２０は十字形の開口部を有しており、撮影レンズ１００の予定焦点面近傍に配置されて撮影レンズ１００によって結像した被写体の空中像を規制する。
【００２０】
撮影レンズ１００上の領域１１〜１４に入射された光束は、フィールドレンズ３０を介して絞り４０に設けられた４つの開口部４１〜４４を通過する。再結像レンズ５０は、図１４（ｂ）に示すように絞り４の開口部４１〜４４に対応する４つのレンズ５１〜５４から成り、視野マスク２０の像をイメージセンサー２に結像する。
【００２１】
例えば、撮影レンズ１００の領域１１に入射された光束は、視野マスク２０、フィールドレンズ３０、絞り４０の開口部４１および再結像レンズ５０のレンズ５１を通過してイメージセンサーアレイＡ列上に結像する。同様に、撮影レンズ１００の領域１２〜１４に入射された光束は、それぞれイメージセンサアレイＢ，Ｃ，Ｄ列上に結像する。このとき、前ピンのときにはイメージセンサーアレイＡ，Ｂ列に結像される被写体像は互いに遠ざかり、後ピンのときには互いに近づき、合焦時には被写体像は所定の間隔で並ぶ。したがって、イメージセンサーアレイＡ，Ｂ列の出力信号列ａ［ｉ］、ｂ［ｉ］に基づいて前述した演算処理を行うことにより、撮影レンズ１００の水平方向に関するデフォーカス量を算出できる。
【００２２】
同様に、イメージセンサーアレイＣ，Ｄ列に結像される被写体像は前ピンのときには互いに遠ざかり、後ピンのときには互いに近づき、合焦時には被写体像は所定の間隔で並ぶ。したがって、イメージセンサーアレイＣ，Ｄ列の出力信号列ｃ［ｉ］、ｄ［ｉ］に基づいて前述した演算処理を行うことにより、撮影レンズ１００の垂直方向に関するデフォーカス量を算出することができる。
【００２３】
図１４に示すように、視野マスク２０の形状を十字形にし、かつイメージセンサーアレイＡ〜Ｄ列を十字形に配置することで、焦点検出領域を図１５に示すように撮影画面上で交差させることができる。
【００２４】
図１４の焦点検出装置では、水平方向の焦点検出領域に基づいて算出したデフォーカス量、および垂直方向の焦点検出領域に基づいて算出したデフォーカス量の中から、所定の条件を満たすデフォーカス量を選択し、選択したデフォーカス量に基づいて撮影レンズ６００を駆動して合焦させる。なお、所定の条件としては、より近距離にあること、または（８）式によって得られる値Ｅが大きく、コントラストの高い被写体を撮像していること等がある。
【００２５】
また、図１４に示す光学系およびイメージセンサーを複数配置することにより、撮影画面内の複数の領域について焦点検出を行うようにした焦点検出装置も知られている。例えば、図１６の例では、撮影画面の３箇所に十字形状の焦点検出領域を設けたものである。
【００２６】
図１６のように、撮影画面内に複数の焦点検出領域を設けた場合の焦点検出演算方法としては、例えば以下の▲１▼または▲２▼が考えられる。
▲１▼それぞれの焦点検出領域で焦点検出演算を行ってそれぞれデフォーカス量を算出し、算出したデフォーカス量の中から所定の条件を満たすデフォーカス量を選択する。
▲２▼撮影者に所定の焦点検出領域を選択させ、選択された焦点検出領域で焦点検出演算を行ってデフォーカス量を算出する。
【００２７】
▲１▼および▲２▼のいずれの場合も、最終的に選択あるいは算出されたデフォーカス量に基づいて撮影レンズを駆動し、被写体に対して撮影レンズを合焦させる。なお、本明細書では、上記▲１▼を自動選択モードと呼び、上記▲２▼を手動選択モードと呼ぶ。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、自動選択モードを選択した場合、従来は撮影画面内に設けられる焦点検出領域のすべてについて焦点検出演算を行っており、手動選択モードを選択する場合に比べて演算時間が長くなるという問題がある。また、従来は焦点検出領域に対応して設けられるイメージセンサーアレイもすべて駆動しており、その制御も複雑になる。
【００２９】
本発明の目的は、撮影画面内に複数の焦点検出領域を設けた場合でも焦点検出演算を迅速に行うことができる焦点検出装置を提供することにある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、撮影レンズ１００の予定焦点面に設定された撮影画面内に複数の焦点検出領域を設け、複数の焦点検出領域の一部または全部に基づいて予定焦点面に対する撮影レンズ１００の結像面のデフォーカス量を演算する焦点検出装置に適用され、各焦点検出領域に対応して設けられ、被写体像の光強度分布に応じた信号を出力する複数の光電変換手段２と、複数の光電変換手段２の駆動を制御する駆動制御手段６と、焦点検出領域を一つ以上有する焦点検出ゾーンであって、少なくとも１つの焦点検出ゾーンが複数の焦点検出領域を有するように撮影画面内に複数の焦点検出ゾーンを設け、複数の焦点検出ゾーンの中から所定の焦点検出ゾーンを選択するゾーン選択手段４と、すべての焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行う自動モード、およびゾーン選択手段４によって選択された焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行う手動モードのいずれかを選択するモード選択手段３と、(1)自動モードが選択されると、複数の焦点検出領域を有する焦点検出ゾーンについてはゾーン内部にある一部の焦点検出領域を選択してデフォーカス量を演算し、(2)手動モードが選択されると、ゾーン選択手段４によって選択された焦点検出ゾーンの内部のすべての焦点検出領域に基づいてデフォーカス量を演算する焦点検出演算手段７と、焦点検出演算手段７によって演算されたデフォーカス量に基づいて、撮影レンズ１００の最終的な焦点調節状態を決定する最終状態決定手段８とを備えることにより、上記目的は達成される。
【００３１】
請求項２に記載の発明は、撮影レンズ１００の予定焦点面に設定された撮影画面内に複数の焦点検出領域を設け、複数の焦点検出領域の一部または全部に基づいて予定焦点面に対する撮影レンズ１００の結像面のデフォーカス量を演算する焦点検出装置に適用され、各焦点検出領域に対応して設けられ、被写体像の光強度分布に応じた信号を出力する複数の光電変換手段２と、複数の光電変換手段２の駆動を制御する駆動制御手段６と、焦点検出領域を一つ以上有する焦点検出ゾーンであって、少なくとも１つの焦点検出ゾーンが複数の焦点検出領域を有するように撮影画面内に複数の焦点検出ゾーンを設け、複数の焦点検出領域を有する焦点検出ゾーンについてはゾーン内部にある一部の焦点検出領域を選択してデフォーカス量を演算する第１の焦点検出演算手段７と、第１の焦点検出演算手段７によって演算されたデフォーカス量に基づいて所定の焦点検出ゾーンを選択するゾーン選択手段４と、ゾーン選択手段４によって選択された焦点検出ゾーンの内部に含まれ、第１の焦点検出演算手段７による演算に用いなかった焦点検出領域に基づいて再度デフォーカス量を演算する第２の焦点検出演算手段７と、第１および第２の焦点検出演算手段７で演算されたデフォーカス量に基づいて、撮影レンズ１００の最終的な焦点調節状態を決定する最終状態決定手段８とを備えることにより、上記目的は達成される。
【００３２】
請求項３に記載の発明は、撮影レンズ１００の予定焦点面に設定された撮影画面内に複数の焦点検出領域を設け、複数の焦点検出領域の一部または全部に基づいて予定焦点面に対する撮影レンズ１００の結像面のデフォーカス量を演算する焦点検出装置に適用され、各焦点検出領域に対応して設けられ、被写体像の光強度分布に応じた信号を出力する複数の光電変換手段２と、複数の光電変換手段２の駆動を制御する駆動制御手段６と、焦点検出領域を一つ以上有する焦点検出ゾーンであって、少なくとも１つの焦点検出ゾーンが複数の焦点検出領域を有するように撮影画面内に複数の焦点検出ゾーンを設け、複数の焦点検出ゾーンの中から所定の焦点検出ゾーンを選択するゾーン選択手段４と、すべての焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行う自動モード、およびゾーン選択手段４によって選択された焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行う手動モードのいずれかを選択するモード選択手段３と、(1)自動モードが選択されると、複数の焦点検出領域を有する焦点検出ゾーンについてはゾーン内部にある一部の焦点検出領域を選択して演算したデフォーカス量に基づいて所定の焦点検出ゾーンを選択し、選択された所定の焦点検出ゾーンの内部に含まれ、デフォーカス量の演算に用いなかった焦点検出領域に基づいて再度デフォーカス量を演算し、(2)手動モードが選択されると、ゾーン選択手段４によって選択された焦点検出ゾーンの内部にあるすべての焦点検出領域に基づいてデフォーカス量を演算する焦点検出演算手段７と、焦点検出演算手段７によって演算されたデフォーカス量に基づいて、撮影レンズ１００の最終的な焦点調節状態を決定する最終状態決定手段８とを備えることにより、上記目的は達成される。
請求項４に記載の発明は、請求項１または３に記載の焦点検出装置において、自動選択モードが選択されると、焦点検出演算手段７によって選択された焦点検出領域に対応する光電変換手段２のみを駆動制御するように駆動制御手段６を構成するものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１または３または４に記載の焦点検出装置において、焦点検出ゾーンを撮影画面の水平方向の左側、中央部および右側の計３箇所に並べて設け、各焦点検出ゾーンには水平方向および垂直方向に延在する２個の焦点検出領域を設け、自動モードが選択されると、撮影画面の左側および右側の焦点検出ゾーンについては垂直方向に延在する焦点検出領域を選択し、撮影画面の中央部の焦点検出ゾーンについては水平方向に延在する焦点検出領域を選択してデフォーカス量を演算するように焦点検出演算手段７を構成するものである。
【００３５】
【作用】
請求項１に記載の発明では、撮影画面内に複数の焦点検出領域を設け、各焦点検出領域に対応して複数の光電変換手段２を配置する。また、焦点検出領域を一つ以上有する焦点検出ゾーンであって、少なくとも１つの焦点検出ゾーンが複数の焦点検出領域を有するように撮影画面内に複数の焦点検出ゾーンを設ける。すべての焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行う自動選択モードが選択されると、複数の焦点検出領域を有する焦点検出ゾーンについてはゾーン内部にある一部の焦点検出領域を選択してデフォーカス量を演算する。一方、撮影者が選択した焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行う手動選択モードが選択されると、撮影者が選択した焦点検出ゾーン内部にあるすべての焦点検出領域に基づいて焦点検出演算を行う。
請求項２に記載の発明では、撮影画面内に複数の焦点検出領域を設け、各焦点検出領域に対応して複数の光電変換手段２を配置する。また、焦点検出領域を一つ以上有する焦点検出ゾーンであって、少なくとも１つの焦点検出ゾーンが複数の焦点検出領域を有するように撮影画面内に複数の焦点検出ゾーンを設ける。複数の焦点検出領域を有する焦点検出ゾーンについてはゾーン内部にある一部の焦点検出領域を選択してデフォーカス量を演算し、演算したデフォーカス量に基づいて所定の焦点検出ゾーンを選択する。次に、選択された焦点検出ゾーンの内部に含まれ、デフォーカス量の演算の際に用いなかった焦点検出領域に基づいて再度デフォーカス量を演算し、その結果に基づいて撮影レンズ１００の最終的な焦点調節状態を決定する。
請求項３に記載の発明では、撮影画面内に複数の焦点検出領域を設け、各焦点検出領域に対応して複数の光電変換手段２を配置する。また、焦点検出領域を一つ以上有する焦点検出ゾーンであって、少なくとも１つの焦点検出ゾーンが複数の焦点検出領域を有するように撮影画面内に複数の焦点検出ゾーンを設ける。すべての焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行う自動選択モードが選択されると、複数の焦点検出領域を有する焦点検出ゾーンについてはゾーン内部にある一部の焦点検出領域を選択してデフォーカス量を演算し、その演算結果に基づいて所定の焦点検出ゾーンを選択する。次に、選択された焦点検出ゾーンの内部に含まれ、デフォーカス量の演算の際に用いなかった焦点検出領域に基づいて再度デフォーカス量を演算し、その結果に基づいて撮影レンズ１００の最終的な焦点調節状態を決定する。一方、撮影者が選択した焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行う手動選択モードが選択されると、撮影者が選択した焦点検出ゾーン内部にあるすべての焦点検出領域に基づいて焦点検出演算を行う。
請求項４に記載の発明では、自動選択モードが選択されると、焦点検出演算手段７がデフォーカス量の演算のために選択した焦点検出領域に対応する光電変換手段２のみを駆動制御する。
請求項５に記載の発明では、撮影画面の水平方向の左側、中央部および右側の計３箇所に焦点検出ゾーンを設け、各焦点検出ゾーンの内部に水平方向および垂直方向に延在する２個の焦点検出領域を設ける。そして、自動選択モードが選択されると、撮影画面の左側および右側の焦点検出ゾーンについては垂直方向に延在する焦点検出領域を選択し、撮影画面の中央部については水平方向に延在する焦点検出領域を選択してデフォーカス量の演算を行う。
【００３６】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明が実施例に限定されるものではない。
【００３７】
【実施例】
−第１の実施例−
以下、図１〜６に基づいて第１の実施例の焦点検出装置を説明する。
以下に説明する第１の実施例は、撮影画面内に複数の焦点検出領域を設けており、これら焦点検出領域のうち実際に焦点検出を行う領域を選択するモードとして、自動選択モードと手動選択モードの２つのモードを備えている。そして、手動選択モードが選択された場合には、後述する焦点検出ゾーンの内部にあるすべての焦点検出領域で焦点検出演算を行って得たデフォーカス量に基づいて撮影レンズ１００の最終的な焦点調節状態を決定し、一方、自動選択モードが選択された場合には、各焦点検出ゾーンごとに焦点検出領域を一つずつ指定して焦点検出演算を行って得たデフォーカス量に基づいて撮影レンズ１００の最終的な焦点検出状態を決定する。
【００３８】
図２は、第１の実施例の焦点検出装置の撮影画面内に設定される焦点検出領域の配置図である。図示のように、撮影画面６００の左側には、水平方向に延びる焦点検出領域Ｒ１と垂直方向に延びる焦点検出領域Ｒ２とが配置されている。一方、撮影画面６００の中央部には、水平方向に延びる焦点検出領域Ｒ３と垂直方向に延びる焦点検出領域Ｒ４とが配置され、撮影画面６００の右側には、水平方向に延びる焦点検出領域Ｒ５と焦点検出領域Ｒ６とが配置されている。
【００３９】
焦点検出領域Ｒ１，Ｒ２と、Ｒ３，Ｒ４と、Ｒ５，Ｒ６はそれぞれ十字状に重なりあっており、これら十字状に重なり合った焦点検出領域を含む範囲（図示の点線部）を、本明細書ではそれぞれ焦点検出ゾーンと呼ぶ。
【００４０】
本実施例では、焦点検出領域Ｒ１，Ｒ２を含む範囲を焦点検出ゾーンＺ１とし、焦点検出領域Ｒ３，Ｒ４を含む範囲を焦点検出ゾーンＺ２とし、焦点検出領域Ｒ５，Ｒ６を含む範囲を焦点検出ゾーンＺ３としている。なお、焦点検出領域が他の焦点検出領域と重なり合ったり近接したりせずに独立している場合には、その焦点検出領域は独立した焦点検出ゾーンとなる。すなわち、焦点検出ゾーンＺ２の上部に配置される焦点検出領域Ｒ７のみについては、重なり合う焦点検出領域が他にないため、焦点検出領域Ｒ７を含む範囲を焦点検出ゾーンＺ４としている。このように、第１の実施例の撮影画面内には、７つの焦点検出領域Ｒ１〜Ｒ７と４つの焦点検出ゾーンＺ１〜Ｚ４とが設けられている。
【００４１】
図１は第１の実施例の焦点検出装置のブロック構成図である。図１において、１は撮影レンズ１００を通過した被写体光束をイメージセンサー２に導く焦点検出光学系であり、焦点検出ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３に対しては図１５に示すような十字形状の視野マスク２０が設けられ、焦点検出ゾーンＺ４に対しては一方向に延びる視野マスク２０が設けられている。
【００４２】
２はイメージセンサーであり、焦点検出領域Ｒ１に対応する一対のイメージセンサーアレイＡ１，Ｂ１と、焦点検出領域Ｒ２に対応する一対のイメージセンサーアレイＡ２，Ｂ２と、焦点検出領域Ｒ３に対応する一対のイメージセンサーアレイＡ３，Ｂ３と、焦点検出領域Ｒ４に対応する一対のイメージセンサーアレイＡ４，Ｂ４と、焦点検出領域Ｒ５に対応する一対のイメージセンサーアレイＡ５，Ｂ５と、焦点検出領域Ｒ６に対応する一対のイメージセンサーアレイＡ６，Ｂ６と、焦点検出領域Ｒ７に対応する一対のイメージセンサーアレイＡ７，Ｂ７とから成る。
【００４３】
３は選択方式切り替え部であり、４つの焦点検出ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４のうち焦点検出演算に用いる焦点検出ゾーンを手動で選択する手動選択モードと、焦点検出ゾーンを自動的に選択する自動選択モードとのいずれか一方を撮影者の指示に基づいて選択する。４は使用ゾーン選択部であり、手動選択モードが選択されたときに、４つの焦点検出ゾーンのうちいずれかのゾーンを撮影者の指示に基づいて選択する。
【００４４】
なお、手動選択モードおよび自動選択モードの切り替えと、任意の焦点検出ゾーンの選択とが可能であれば、選択方式切り替え部３と使用ゾーン選択部４とを一つの操作部材で構成してもよい。
【００４５】
５は使用検出領域指定部であり、手動選択モードが選択された場合には使用ゾーン選択部４で選択された焦点検出ゾーンに含まれるすべての焦点検出領域を指定し、自動選択モードが選択された場合には焦点検出ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３についてはそれぞれゾーン内部の焦点検出領域を一つずつ指定し、焦点検出ゾーンＺ４については焦点検出領域Ｒ７を指定する。
【００４６】
６はイメージセンサー駆動制御部であり、イメージセンサー２を構成するイメージセンサーアレイのうち、使用検出領域指定部５で指定した焦点検出領域に対応するイメージセンサーアレイを駆動する。
【００４７】
７は焦点検出演算部であり、イメージセンサーアレイの出力信号列に基づいて前述した焦点検出演算を行い、各焦点検出領域ごとにデフォーカス量を算出する。８は演算結果決定部であり、焦点検出演算部７で算出したデフォーカス量の中から所定の条件を満たすものを選択する。すなわち、この演算結果決定部８により、撮影レンズ１００の最終的な焦点調節状態を決定する。９はレンズ駆動制御部であり、演算結果決定部８で選択したデフォーカス量に基づいて撮影レンズ１００を駆動する。
【００４８】
上述した使用検出領域指定部５、イメージセンサー駆動制御部６、焦点検出演算部７、演算結果決定部８およびレンズ駆動制御部９はそれぞれハードウエアで構成してもよいが、図３〜５のフローチャートに示すように、ＣＰＵ６０によるソフトウエア処理で構成してもよい。
【００４９】
以下、図３〜５に基づいて第１の実施例の動作を説明する。なお、ＣＰＵ６０は不図示のシャッタレリーズボタンが半押しされた場合等に図３の処理を開始する。
【００５０】
図３のステップＳ１０１では、選択方式切り替え部３によって自動選択モードが選択されているか否かを判定する。自動選択モードが選択されている場合にはステップＳ１０２に進み、後述する図４の自動選択モード処理を行う。一方、ステップＳ１０１の判定が否定された場合、すなわち手動選択モードが選択されている場合にはステップＳ１０３に進み、後述する図５の手動選択モード処理を行う。
【００５１】
ステップＳ１０２またはＳ１０３の処理が終了するとステップＳ１０４に進み、ステップＳ１０２またはＳ１０３で演算された複数のデフォーカス量の中から、所定の条件を満たすデフォーカス量を一つ選択する。すなわち、ステップＳ１０２またはＳ１０３で演算された複数のデフォーカス量を演算結果選択部８に入力し、所定の条件、例えば「最もデフォーカス量が小さい」、「最も至近にある」、「信頼性が高い（前述した（８）式の値Ｅが最も大きい）」等の条件を満たすデフォーカス量を選択する。
【００５２】
演算結果選択部８によって選択されたデフォーカス量はレンズ駆動制御部９に入力され、次のステップＳ１０５において、レンズ駆動制御部９は選択されたデフォーカス量に基づいて撮影レンズ１００を駆動する。
【００５３】
図４は図３のステップＳ１０２における自動選択モード処理の詳細を示すフローチャートである。図４のステップＳ２０１において、使用検出領域指定部５は各焦点検出ゾーンごとに焦点検出領域を一つずつ指定する。具体的には、図６に示すように、焦点検出ゾーンＺ１では焦点検出領域Ｒ２を、焦点検出ゾーンＺ２では焦点検出領域Ｒ３を、焦点検出ゾーンＺ３では焦点検出領域Ｒ６を、焦点検出領域Ｚ４では焦点検出領域Ｒ７をそれぞれ指定する。
【００５４】
ステップＳ２０２において、イメージセンサー駆動制御部６はステップＳ２０１で指定された焦点検出領域に対応するイメージセンサーアレイを駆動する。駆動されたイメージセンサーアレイの出力信号列は焦点検出演算部７に入力される。焦点検出演算部７は、次のステップＳ２０３において、入力された出力信号列に基づいて上述した（１）〜（６）式で示す焦点検出演算を行い、指定された焦点検出領域ごとにデフォーカス量を算出する。
【００５５】
図５は図３のステップＳ１０３における手動選択モード処理の詳細を示すフローチャートである。図５のステップ３０１では、使用ゾーン選択部４によって焦点検出ゾーンＺ１が選択されたか否かを判定し、判定が肯定された場合にはステップＳ３０２に、判定が否定された場合にはステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０２において、使用検出領域指定部５は焦点検出ゾーンＺ１に含まれるすべての焦点検出領域Ｒ１，Ｒ２を指定してステップＳ３０８に進む。
【００５６】
ステップＳ３０３では、使用ゾーン選択部４によって焦点検出ゾーンＺ２が選択されたか否かを判定し、判定が肯定された場合にはステップＳ３０４に進み、判定が否定された場合にはステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０４において、使用検出領域指定部５は焦点検出ゾーンＺ２に含まれるすべての焦点検出領域Ｒ３，Ｒ４を指定してステップＳ３０８に進む。
【００５７】
ステップＳ３０５では、使用ゾーン選択部４によって焦点検出ゾーンＺ３が選択されたか否かを判定し、判定が肯定された場合にはステップＳ３０６に進み、判定が否定された場合にはステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０６において、使用検出領域指定部５は焦点検出ゾーンＺ３に含まれるすべての焦点検出領域Ｒ５，Ｒ６を指定してステップＳ３０８に進む。
【００５８】
ステップＳ３０７の処理を行う場合は、焦点検出ゾーンＺ１〜Ｚ３のいずれも選択されなかったことを示しており、この場合には焦点検出ゾーンＺ４が自動的に選択され、また使用検出領域指定部５は焦点検出ゾーンＺ４に含まれる焦点検出領域Ｒ７を指定してステップＳ３０８に進む。
【００５９】
ステップＳ３０８において、イメージセンサー駆動制御部６は、ステップＳ３０２，Ｓ３０４，Ｓ３０６で指定した焦点検出領域に対応するイメージセンサーアレイを駆動する。駆動されたイメージセンサーアレイの出力信号列は焦点検出演算部７に入力される。焦点検出演算部７は、次のステップＳ３０９において、イメージセンサーアレイの出力信号列に基づいて焦点検出演算を行い、指定された焦点検出領域ごとにデフォーカス量を算出する。
【００６０】
このように、第１の実施例によれば、自動選択モードが選択された場合に、各焦点検出ゾーンごとに一部の焦点検出領域を指定して焦点検出演算を行うようにしたため、すべての焦点検出領域を用いて焦点検出演算を行う場合に比べて演算時間を短縮できる。また、指定した焦点検出領域に対応するイメージセンサーアレイのみを駆動するため、イメージセンサーの駆動制御を単純化でき、処理速度の向上と消費電力の削減を図れる。
【００６１】
−第２の実施例−
第２の実施例は、自動選択モードの処理を第１の実施例と異なる処理にしたものである。すなわち、自動選択モードが選択されると、一部の焦点検出領域に基づいて焦点検出演算を行って焦点検出ゾーンを選択し、選択した焦点検出ゾーンについてはゾーン内部にあるすべての焦点検出領域に基づいて再度焦点検出演算を行って最終的な焦点検出状態を決定するものである。
【００６２】
図７は第２の実施例の焦点検出装置のブロック構成図である。図示のように、検出ゾーン決定部１０が新たに加わった他は図１に示す第１の実施例の構成と共通する。この検出ゾーン決定部１０では、自動選択モード時に算出された複数のデフォーカス量のうち、所定の条件を満たすデフォーカス量に対応する焦点検出ゾーンを選択する。検出ゾーン決定部１０はハードウエアで構成してもよいが、本実施例ではＣＰＵ６０によるソフトウエア処理で構成する場合について説明する。
【００６３】
第２の実施例のＣＰＵ６０は自動選択モード処理を除いて第１の実施例と同様の処理を行うため、以下では自動選択モード処理を中心に説明する。
図８は第２の実施例のＣＰＵ６０が行う自動選択モード処理のフローチャートである。図８のステップＳ４０１において、使用検出領域指定部５は各焦点検出ゾーンごとに焦点検出領域を一つずつ指定する。すなわち、第１の実施例と同様に図６のように指定する。
【００６４】
ステップＳ４０２において、イメージセンサー駆動制御部６は、ステップＳ４０１で指定した焦点検出領域に対応するイメージセンサーアレイを駆動する。駆動されたイメージセンサーアレイの出力信号列は焦点検出演算部７に入力される。
【００６５】
ステップＳ４０３において、焦点検出演算部７は、入力されたイメージセンサーアレイの出力信号列に基づいて（１）〜（６）式で示す焦点検出演算を行い、指定した焦点検出領域ごとにデフォーカス量を算出する。
【００６６】
ステップＳ４０４において、検出ゾーン決定部１０はステップＳ４０３で算出したデフォーカス量に基づいて一つの焦点検出ゾーンを選択する。選択方法としては、例えば「最もデフォーカス量が小さい」、「最も至近にある」等の所定の条件を満たすデフォーカス量に対応する焦点検出ゾーンを選択する。なお、ステップＳ４０４での選択条件は図３のステップＳ１０４のデフォーカス量の選択条件と同一にするのが望ましい。
【００６７】
ステップＳ４０５では、検出ゾーン決定部１０によって焦点検出ゾーンＺ１が選択されたか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ４０６に進み、焦点検出ゾーンＺ１の内部にある焦点検出領域Ｒ１を指定する。一方、ステップＳ４０５の判定が否定されるとステップＳ４０７に進む。
【００６８】
ステップＳ４０７では、検出ゾーン決定部１０によって焦点検出ゾーンＺ２が選択されたか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ４０８に進み、焦点検出ゾーンＺ２の内部にある焦点検出領域Ｒ４を指定する。一方、ステップＳ４０７の判定が否定されるとステップＳ４０９に進む。
【００６９】
ステップＳ４０９では、検出ゾーン決定部１０によって焦点検出ゾーンＺ３が選択されたか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ４１０に進み、焦点検出ゾーンＺ３の内部にある焦点検出領域Ｒ５を指定する。
【００７０】
一方、ステップＳ４０９の判定が否定された場合は焦点検出ゾーンＺ４が選択されたことを示しており、焦点検出ゾーンＺ４の内部には焦点検出領域Ｒ７以外は含まれておらず、また、焦点検出領域Ｒ７はすでにステップＳ４０１で指定しているため、ステップＳ４０９の判定が否定された場合には新たな焦点検出演算を行うことなくリターンする。
【００７１】
ステップＳ４１０の処理が終了するとステップＳ４１１に進み、イメージセンサー駆動制御部６は、ステップＳ４０６，Ｓ４０８およびＳ４１０のいずれかで指定した焦点検出領域に対応するイメージセンサーアレイを駆動する。駆動されたイメージセンサーアレイから出力された出力信号列は焦点検出演算部７に入力される。
【００７２】
このように、第２の実施例によれば、自動選択モードが選択されると、第１の実施例と同様に撮影画面内の一部の焦点検出領域に基づいて焦点検出演算を行うため、すべての焦点検出領域に基づいて焦点検出演算を行う場合に比べて演算時間を短縮できる。また、第２の実施例では、選択した焦点検出ゾーンについては、ゾーン内部にあるすべての焦点検出領域に基づいて焦点検出演算を行うため、手動選択モードを選択した場合と自動選択モードを選択した場合とで焦点検出能力に差が生じなくなり、より高精度に焦点検出演算を行える。
【００７３】
上述した実施例では、自動選択モードが選択されると、焦点検出領域を図６のように選択しているが、各ゾーンごとに選択する焦点検出領域の種類は図６に限定されない。また、撮影画面内に設けられる焦点検出ゾーンの数および位置等は上記実施例に限定されない。同様に、焦点検出ゾーンの内部に設けられる焦点検出領域の数、位置および形状等も上記実施例に限定されない。
【００７４】
このように構成した実施例にあっては、イメージセンサー２が光電変換手段に、イメージセンサー駆動制御部６が駆動制御手段に、使用検出領域指定部５が領域選択手段に、焦点検出演算部７が焦点検出演算手段に、演算結果決定部８が最終状態決定手段に、使用ゾーン選択部４がゾーン選択手段に、選択方式切り替え部３がモード選択手段に、図８のステップＳ４０３が第１の焦点検出演算手段に、図８のステップＳ４１２が第２の焦点検出演算手段に、それぞれ対応する。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１に記載の発明によれば、自動選択モードと手動選択モードを設け、(1)自動選択モードが選択されると複数の焦点検出領域を有する焦点検出ゾーンについてはゾーン内の一部の焦点検出領域に基づいて焦点検出演算を行い、(2)手動選択モードが選択されると撮影者によって選択された焦点検出ゾーンに基づいて焦点検出演算を行うようにしたため、いずれのモードを選択した場合でも、すべての焦点検出領域に基づいて焦点検出演算を行う場合に比べて、演算時間を短縮できる。
請求項２に記載の発明によれば、複数の焦点検出領域を有する焦点検出ゾーンについてはゾーン内部にある一部の焦点検出領域に基づいて第１の焦点検出演算を行って焦点検出ゾーンを選択し、選択した焦点検出ゾーンについては、第１の焦点検出演算に用いなかった焦点検出領域に基づく第２の焦点検出演算によってデフォーカス量を演算するようにしたため、焦点検出演算の精度を上げることができる。また、一部の焦点検出領域だけを用いた第１の焦点検出演算によって焦点検出ゾーンの選択を行うため、演算時間を短縮できる。
請求項３に記載の発明によれば、自動選択モードが選択された場合にも、選択した焦点検出ゾーン内部のすべての焦点検出領域に基づいて焦点検出演算を行うようにしたため、自動選択モードと手動選択モードとで焦点検出能力に差が生じなくなる。
請求項４に記載の発明によれば、自動選択モードが選択された場合には、デフォーカス量の演算に最低限必要な焦点検出領域に対応する光電変換手段のみを駆動するため、光電変換手段の駆動制御が簡易化するとともに、消費電力も低減できる。
請求項５に記載の発明によれば、自動選択モードが選択された場合には、撮影画面の左側および右側については垂直方向に延在する焦点検出領域を選択し、撮影画面の中央部については水平方向に延在する焦点検出領域を選択するようにしたため、主要被写体が撮影画面の中央部にない場合でも、ピント調整を精度よく行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の焦点検出装置のブロック構成図。
【図２】第１の実施例の撮影画面内に設定される焦点検出領域の配置図。
【図３】ＣＰＵのメイン処理を示すフローチャート。
【図４】第１の実施例のＣＰＵの自動選択モード処理を示すフローチャート。
【図５】ＣＰＵの手動選択モード処理を示すフローチャート。
【図６】自動選択モード時に指定される焦点検出領域を示す図。
【図７】第２の実施例の焦点検出装置のブロック構成図。
【図８】第２の実施例のＣＰＵの自動選択モード処理を示すフローチャート。
【図９】位相差検出方式の概要を説明する図。
【図１０】撮影画面の中央部に焦点検出領域を設けた図。
【図１１】イメージセンサーアレイの出力信号レベルを示す図。
【図１２】イメージセンサーアレイの出力信号をシフトさせた状態を示す図。
【図１３】シフト量Ｌと相関量Ｃ［Ｌ］との関係を示す図。
【図１４】水平および垂直方向にイメージセンサーアレイを配置した焦点検出装置の概略図。
【図１５】撮影画面内に十字形状の焦点検出領域を設けた図。
【図１６】撮影画面内に十字形状の焦点検出領域を３つ設けた図。
【符号の説明】
１  焦点検出光学系
２  イメージセンサー
３  選択方式切り替え部
４  使用ゾーン選択部
５  使用検出領域指定部
６  イメージセンサー駆動制御部
７  焦点検出演算部
８  演算結果決定部
９  レンズ駆動制御部
１０  検出ゾーン選択部
６０  ＣＰＵ
１００  撮影レンズ
【図１】
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【図２】
0003728604.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003728604.tif 000010
【図８】
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【図９】
0003728604.tif 000012
【図１０】
0003728604.tif 000013
【図１１】
0003728604.tif 000014
【図１２】
0003728604.tif 000015
【図１３】
0003728604.tif 000016
【図１４】
0003728604.tif 000017
【図１５】
0003728604.tif 000018
【図１６】
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