(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート媒体処理機構（１７、２５、３１）によって、シート媒体供給源（１３）から少なくとも主たる一連のシート媒体送り操作を通じてシート媒体が送り出される、シート媒体処理装置（１１）の操作方法において、以下の（ａ）〜（ｆ）のステップを含むことを特徴とするシート媒体処理装置の操作方法：
（ａ） シート媒体供給源（１３）からピック機構（１７、１９）によって取り出されたシート媒体の有無を判定するピック・センサ（３４）を準備するステップ；
（ｂ） 前記主たる一連のシート媒体送り操作の終了時に前記シート媒体の存在を検出する前方センサ（３５）を準備するステップ；
（ｃ） 前記シート媒体供給源（１３）から、前記ピック機構（１７、１９）による前記シート媒体のピック動作を開始させるステップ；
（ｄ） 第一の時間の間待機した後、前記ピック・センサ（３４）が前記シート媒体の第１回目の検知をしたかどうかを判定するステップ；
（ｅ） 所定の長さ寸法を有するシート媒体の通過に要する通過予測時間であって、所定の長さ寸法を有するシート媒体がピック操作の後に前記ピック・センサを通過する際の時間に対応する通過予測時間を設定するステップ；
（ｆ） 前記所定の長さ寸法を有するシート媒体の前記通過予測時間に対応する時間の間待機し、
前記ピック・センサ（３４）のところにおける前記シート媒体の第２回目となる検知を前記ピック・センサ（３４）が継続しているかどうかを判定し、
前記ピック・センサ（３４）がもし前記第２回目となる前記シート媒体の検知を継続していたら、
前記シート媒体の通過予測時間に対応する時間を、所定のより長い長さ寸法を有するシート媒体の通過予測時間に設定するステップ。
【請求項２】
前記ピック・センサ（３４）が前記所定の長さ寸法を有するシート媒体の通過予測時間の後もシート媒体を検知していた場合にはさらに待ち、
前記ピック・センサ（３４）のところにおける前記シート媒体の第３回目となる検知を前記ピック・センサ（３４）が継続しているかどうかを判定し、
そしてもしピック・センサ（３４）が前記シート媒体の前記第３回目となる検知を継続していたら、ピック失敗による機能不良に対応する所定の応答をするステップをさらに有することを特徴とする請求項１に記載のシート媒体処理装置の操作方法。
【請求項３】
以下の（ａ）および（ｂ）のステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のシート媒体処理装置の操作方法：
（ａ） 前記ピック動作の開始に先立って、前記シート媒体がシート媒体処理装置（１１）中のピック機構（１７、１９）の下流側にシート媒体が存在するか否かを判定するために前記ピック・センサ（３４）および前記前方センサ（３５）に応答し、もし前記ピック機構（１７、１９）の下流で前記シート媒体を検出した場合には応答するステップ；
（ｂ） 下流のシート媒体が前記ピック・センサおよび前記前方センサのうち、少なくともいずれかで検出された場合に対する応答として、前記シート媒体を排出させることを試みることを含むステップ。
【請求項４】
ピック・センサ（３４）が前記シート媒体の検出をしたかどうかを判定した後に前方センサ（３５）が前記シート媒体の検出をしたかどうかを判定し、
もしピック・センサ（３４）が前記シート媒体の検出ができず、かつ前方センサ（３５）がシート媒体の検出できない場合には第１の所定の応答方法でピック失敗に対する応答をし、
もしピック・センサ（３４）が前記シート媒体の検出ができず、前方センサ（３５）がシート媒体の検出をした場合には第２の所定の応答方法でピック失敗に対する応答をし、
前記第２の所定の応答方法は、前方センサ（３５）で検出されたシート媒体の排出を試みるものであるステップをさらに有することを特徴とする請求項１に記載のシート媒体処理装置の操作方法。
【請求項５】
シート媒体処理機構（１７、２５、３１）によって、シート媒体供給源から少なくとも主たる一連のシート媒体送り操作を通じて送り出される、シート媒体処理装置（１１）の操作方法であって、前記シート媒体処機構（１７、２５、３１）は、シート媒体供給源（１３）からピック機構（１７、１９）によって取り出されたシート媒体の存在を判定するピック・センサ（３４）を有し、前記ピック・センサ（３４）によってシート媒体の経路中での機能不良が検出されるシート媒体処理装置（１１）の操作方法において、以下の（ａ）〜（ｅ）のステップを含むことを特徴とするシート媒体処理装置の操作方法：
（ａ） ピック操作中、シート媒体供給源（１３）からピック機構（１７、１９）によって取り出されたシート媒体の存在を判定するために前記ピック・センサ（３４）を用いるステップ；
（ｂ） 前記主たる一連のシート媒体送り操作の終了時に前記シート媒体の存在を検出する前方センサ（３５）を準備し、前記主たる一連のシート媒体送り操作の開始後、前記シート媒体の検出ができるように前記前方センサ（３５）を配設するステップ；
（ｃ） 前記ピック動作の開始後、前記ピック・センサ（３４）によるシート媒体の検出が可能になるまでの遅れ時間に対応する時間の間待機するステップ；
（ｄ） ピック・センサ（３４）が前記シート媒体を検出したかどうかを判定するステップ；
（ｅ） 前方センサ（３５）が前記シート媒体を検出したかどうかを判定し、
もしピック・センサ（３４）が前記シート媒体の検出ができず、かつ前記前方センサ（３５）が前記シート媒体の検出ができない場合には、シート媒体の排出を試みることを含まない応答方法で応答をし、
もしピック・センサ（３４）が前記シート媒体の検出ができず、前方センサ（３５）がシート媒体の検出をした場合には、前方センサ（３５）で検出されたシート媒体の排出を試みることを含む応答方法で応答をするステップ。
【請求項６】
シート媒体供給源（１３）から少なくとも主たる一連のシート媒体送り操作を通じて送り出される、シート媒体処理装置（１１）であって、シート媒体の経路中での機能不良を検出するシート媒体処理装置（１１）において、以下の（ａ）〜（ｅ）を有することを特徴とするシート媒体処理装置：
（ａ） 前記一連の主たるシート媒体送り操作を通じ、前記シート媒体を前記シート媒体供給源（１３）から送り出すシート媒体処理機構（１７、２５、３１）；
（ｂ） 前記シート媒体供給源（１３）から、一枚の前記シート媒体を取り出し、前記シート媒体をピック機構（１７、１９）の出力部へ送り出すピック機構（１７、１９）；
（ｃ） 前記ピック機構（１７、１９）の出力部における前記シート媒体の有無を判定するピック・センサ（３４）；
（ｄ） 前記主たる一連のシート媒体送り操作の開始後における前記シート媒体を検出する位置に配設されていて、前記主たる一連のシート媒体送り操作の後、一枚の前記シート媒体の有無を検出する前方センサ（３５）；
（ｅ） 前記ピック機構（１７、１９）の出力部でシート媒体の有無を判定する前記ピック・センサ（３４）と、前記前方センサ（３５）とに応答してシート媒体送り操作を制御するスイッチング手段（６５）であって、前記ピック・センサ（３４）で前記シート媒体が検出されず、かつ前記前方センサ（３５）で前記シート媒体が検出されないシート媒体送り装置（１１）のシート媒体経路における第１のタイプの機能不良には、シート媒体の排出を試みることを含まない第１の方法で応答し、前記ピック・センサ（３４）で前記シート媒体が検出されず、かつ前記前方センサ（３５）で前記シート媒体が検出されるシート媒体経路における他のタイプの機能不良には、前記前方センサ（３５）で検出された前記シート媒体の排出を試みることを含む、異なる方法で応答することによって、前記シート媒体処理装置（１１）がシート媒体経路における機能不良の解消を試みることを可能にするスイッチング手段（６５）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、レーザ・プリンタに用いられるような電子写真式印刷に関するものである。とりわけ、本発明は、検知されたシート媒体の不適正な動きに応答して、電子写真装置または他のシート媒体処理装置の制御操作に関するものである。
【０００２】
本発明は、シート媒体処理に関するものである。シート媒体または他の媒体の個々のシートは、シート・スタックから分離され、さらに処理が施される。このタイプの操作は、電子写真装置並びに無数の他のシート媒体処理装置によって実施される。該処理には、シート媒体経路に沿ってシート媒体を移動させるための装置によるシート媒体の操作または処理が含まれる。本発明は、多種多様なシート媒体処理装置に関連して利用することが可能であるが、レーザ・プリンタのような電子写真装置に用いるために開発されたものである。本発明は、電子写真に対する応用例として説明するが、他のタイプのシート媒体処理装置にも適用可能であることは明らかである。
【０００３】
【従来の技術】
シート媒体処理装置の特定の構成に関係なく、多くは、一般にシート媒体をピックし、主たる一連のシート媒体処理操作がこれに後続することになる。望ましい実施例のレーザ・プリンタを含む電子処理装置における主たる一連のシート媒体処理操作は、イメージャ・ステーション及びフューザ・ステーションにおける操作である。これには、本発明の望ましい実施例のレーザ・プリンタが含まれる。
【０００４】
電子写真式印刷の場合、個々のシート媒体は、シート媒体供給源におけるシート媒体スタックから取り出され、静電荷のパターンに対応するトナー・イメージがシート媒体に塗布される。供給源からシート媒体の個々のシートを取り出す操作は、「ピック」と呼ばれる。
【０００５】
本願出願人のLaserJet ＩＩ-P（LaserJet ＩＩ-Pはヒューレット・パッカード・カンパニーの製品）プリンタのような本願出願人の「LaserJetシリーズ」プリンタの場合、ピックは、固定パッドを通って回転する「Ｄローラ」と呼ばれる非対称形状のローラによって実施される。Ｄローラは、摩擦係数がシート媒体よりも高く、通常は、Ｄローラの回転によって１枚のシート媒体だけしか移動しないように、固定パッドから間隔があけて配置されている。これによって、一般に、１枚のシート媒体の所望のピックが実施され、この結果、該シート媒体は電子写真式イメージャに送られ、その後、プリント済みのページとして送り出される。
【０００６】
ピックを実施するための代替技法には、上部のシートを反らせるために、シート・スタックから一枚のシートをスライドさせることが含まれる。コーナ・セパレータを利用して、反ったシートの検索が行われ、該シートは、次に電子写真式イメージャに送られ、その後、プリント済みのページとして送り出される。この技法は、本願出願人のLaserJet 4L（LaserJet 4Lはヒューレット・パッカード・カンパニーの製品）プリンタにおいて用いられている。
【０００７】
ピック後、イメージは、フォトレセプタまたは他の適合する装置が考えられる、イメージャにおいてシート媒体に転写される。この後、シートは、さらに処理を施され、通常、フューザ・ステーションを通過して、排出トレイに達する。例えば、ドライヤ・ステーション（液体イメージング・システムに用いられる）及びペーパ・コレータのような送り出しハンドラを設けることによって、補助シート媒体処理の実施が可能である。
【０００８】
機能不良が検知された場合、プリンタのディスプレイは、機能不良が生じたことを表示する。通常の手順では、オペレータが機能不良を調査して、直し、「継続」または「動作リセット」ボタンを押す必要がある。機能不良が真のシート媒体ジャムであれば、該装置を部分的に開き、しわが寄ったシート媒体をシート媒体経路から取り除く。その後、装置を閉じ、ボタンを押すと、通常の動作が続行される。一方、機能不良には、シート媒体供給源が空という場合もある。この場合には、もちろん、シート媒体を取り除く必要はなく、ただ単にシート媒体供給源を補充しさえすればよい。
【０００９】
シート媒体ジャムは、レーザ・プリンタの場合、顧客にとって重要な問題を発生する可能性がある。大部分の故障には、フューザ・ジャム、リーガル・サイズのシート媒体のタイミング機能不良、ピック・アップ遅延ジャム（またはピック失敗によるシート媒体送り不良）、ピック・ステーショナリ・ジャム、送り出しステーショナリ・ジャム、及び、初期残余ジャムが関連している。
【００１０】
ピック・アップ遅延ジャム（またはピック失敗によるシート媒体送り不良）の場合、媒体は、ピック・アップ開始後の所望の時間内にレジストレーション・センサに到達しない。ピック・ステーショナリ・ジャムは、１枚のシート媒体の前縁の通過後の所望の時間内に、該シート媒体の後縁がレジストレーション位置に到達しなかった結果である。これは、レジストレーション位置における前縁の検知から後縁の検知までの時間がかかりすぎることを表している。
【００１１】
送り出しステーショナリ・ジャムは、イメージャの出力側に配置された送り出しまたは前方センサが、垂直同期信号の出力後の所望の時間内に１枚のシート媒体を検出できなかった結果である。垂直同期信号は、ただ単にプリント・サイクルの開始タイミングに関連したものであり、従って、送り出しステーショナリ・ジャムは、ピックされたシートが、ピック機構の出力において検知された後、前方センサに到達しないことを表している。
【００１２】
「初期残余」という用語は、シート媒体供給源以外の場所の装置に残っている媒体を表している。初期残余ジャムの場合、送り出しセンサまたはレジストレーション・センサが、パワー・オン後の所望の時間に媒体を検出または検知する。これは、センサが、例えば、シート媒体経路における１枚のシート媒体によって遮られることを表している。
【００１３】
シート媒体経路機能不良に対する応答は、一般に、オペレータによってジャムの解消が可能になるまで、プリンタの動作を中断することであった。実際には、シート媒体ジャムのタイプが異なれば、理想的な応答も異なることになる。ジャムが緩慢な送りによるものである場合、シート媒体がピック機構によって最終的にピック・アップされると、機能不良は自己補正され、プリンタは動作を続行することが望ましい。機能不良がフューザ・ステーション（プリンタの出力に近い）におけるアコーディオン・ジャムの結果である場合、プリンタのシート媒体処理機構の連続動作によってジャムがいっそう悪化する。同様に、機能不良がフューザ・ステーションにおけるシート媒体の巻き付きの結果である場合、プリンタのシート媒体処理機構の連続動作はやはり、不都合が生じる。
【００１４】
ピック機構の出力において検知されたシート媒体経路における機能不良は、たとえシート媒体処理機構が動作状態のままに放置され、ジャムが補正されない場合であっても、解消が大幅に困難になる可能性はない。一例として、ピック機構の出力におけるアコーディオン・ジャムは、おそらく自己解消することはないが、後続のシートがピックされない限り、シート媒体処理機構の連続動作によって、ジャムが悪化することはない。おそらくは、シート媒体処理機構の連続動作をさせておいても、シート媒体がさらに隆起し、プリンタからの抜き取りが容易になるだけである。いずれにせよ、プリンタの入力におけるシート媒体のジャムは、手が届き易いことから、手動で解消するのが最も容易であるという傾向がある。
【００１５】
プリンタの中には、先行シートの排出前にピック動作を実施することによって、複数のシート媒体を同時に処理するものもある。従って、ピック動作が試みられる間に、先行シートは、フューザ・ステーションを通過し、プリンタのシート媒体排出部分すなわち出力において処理することが可能になる。ピック動作がうまくいかない場合には、機能不良の検出時にプリンタを停止させると、先行シートの印刷に関しても機能不良を生じることになる。この結果、最初のシートの印刷に支障をきたし、おそらく、融着しないトナーが最初のシートに残ることになる。
【００１６】
プリンタが、特定のシート媒体経路の機能不良に応答して実施すべき最も適切な操作シーケンスがどのようなものあるかを判定するようにプログラムされていれば、好都合である。すなわち、プリンタが、検知された機能不良に対する適切な応答が、即座に停止することであるか、機能不良を無視することであるか、あるいは、つまったシートを取り除いてジャムを解消しようとするのに十分な時間にわたって操作を継続することであるかを判定することができれば好都合である。同様の理由から、プリンタが検知した機能不良に応答し、フューザにシート媒体を残すことになりそうな環境において停止しなければ好都合である。
【００１７】
一般的なエラーが生じるのは、シート媒体長を利用して、補正機能が決定される場合である。シート媒体サイズの一般的な変化は、レター・サイズのシートないしロング・サイズのシートの範囲である。サイズ間の典型的な変化は、Ａ−４（２１．０×２９．７ｃｍ）または８．５レター（２１．５９×２７．９４ｃｍ）のようなレター・サイズ〜Ｂ４（２５．７×３６．４ｃｍ）、米国８．５×１４リーガル・サイズ（２１．５９×３５．５６ｃｍ）またはｏｆｉｃｉｏサイズ（２１．５９×３３．０２、主としてイタリアで用いられる）の範囲である。これらのサイズ変化は、間違ったサイズのシートがプリンタのシート媒体供給源に挿入された結果といった不注意による可能性もあるが、ユーザは、トレイに納められているサイズのシート媒体を用いるつもりでいたが、ユーザ・プログラムの印刷コマンドにペーパ・サイズに関するソフトウェア・コマンドを挿入しなかったという可能性もある。実際的な問題として、シート媒体処理に影響する最も一般的なシート媒体サイズ・エラーは、８．５×１１のレター・サイズと８．５×１４の米国リーガル・サイズとの間、または、Ａ−４と８．５×１４の米国リーガル・サイズとの間におけるエラーである。Ａ−４と８．５×１１のサイズのレター・サイズとの間のシート媒体サイズ・エラーは、やはり一般的であるが、長さの違いは２ｃｍだけしかない。
【００１８】
プリンタが、シート媒体供給源に実際に装填されるより短いシート媒体サイズを予測している場合、シートの後縁が、予測より遅れてプリンタの個々の部分を通過することになる。従って、複数の一連の順次操作における後続ピックによって、ページの重なりが生じる可能性がある。これは、シート媒体サイズ・エラーを無視するため、シート媒体処理機構は、予測される最長のシートが通過するのに十分な時間が経過するまで、順次シートの印刷を遅延させなければならないということを表している。このため、プリンタの動作が、順次ピックのタイミングを狭い範囲のシート媒体サイズに適応させる場合に比べて大幅に遅くなる。
【００１９】
異なるシート媒体位置の検出は、通常、シート媒体経路に沿ったいくつかの位置におけるセンサによって実施可能である。従って、シート媒体サイズが間違っていれば、シート媒体サイズ機能不良が検出される。
【００２０】
シート媒体サイズ・エラーの結果、プリンタが機能不良を報告することになる。間違ったサイズのシート媒体が実際に用いられているので、エラーとなるのが望ましい場合もあるが、エラーが無視される方が望ましい場合もある。さらに、フューザ・ステーションにおいて停止しないようにシートを排出させることができるようにした方が好都合の場合もあれば、別様にプリンタの支障を解消した方が好都合な場合もある。シート媒体サイズのエラーを利用して、装置を停止させたが、ユーザが「間違った」サイズのシート媒体で続行したいという場合には、ユーザは、印刷ジョブにおける後続のシートについて繰り返しプリンタの再起動しなければならない可能性がある。
【００２１】
「間違った」サイズのシート媒体エラーの受信が、単に、不適正なプログラミングによるものであったり、あるいは、ページ・サイズ・コマンドが直接プリンタに、または、ソフトウェア・コマンドを通じてプリンタに与えられなかった結果である場合もある。さらに、オペレータが、意図的に「間違った」サイズのシート媒体を利用しようとする別の場合もある。この一例として、Ａ−４シート媒体への印刷に合わせて作成された文書であるが、初めからＡ−４フォーマットで８．５×１１のレター（２１．５９×２７．９４ｃｍ）シート媒体に印刷されることになる場合がある。ページ・サイズは、順次ピックのタイミングの判定にも利用されるので、プリンタは、ユーザが別様に「間違った」サイズのシート媒体に対する印刷を可能にしたいと望んだ場合であっても、シート媒体サイズの変更に適応することが重要である。
【００２２】
稀ではあるが、サイズ・エラーが、デフォルトのシート媒体サイズが実際の一般的なタイプのシート媒体とは異なるために生じる場合がある。例えば、一般的なシート媒体がＡ−４であって、デフォルトのシート媒体サイズが８．５×１１のレター・サイズである場合、ソフトウェア印刷コマンドがシート媒体サイズ・コマンドを示さなければ、必ずシート媒体サイズ・エラーが生じることになる。地理的分布（geographical distribution）、場合によっては、線電流（line current）さえ用いて、正確なデフォルトのサイズをセットすることが可能であるが、これは必ずしも信頼できるものではない。従って、異なるタイプの標準シート媒体を用いるユーザは、シート媒体サイズ・エラー機能不良の処理を頻繁に行わなければならない。
【００２３】
レター・サイズとリーガル・サイズシート媒体との間の変更が最も一般的である。シート媒体サイズの変更に合わせて印刷プログラム素材のリフォーマッティングを頻繁に行う必要がない。プログラムがシート媒体サイズ・コマンドを出さない（または、そのコマンドがプログラムの出力文書またはファイルに挿入されていない）場合、シート媒体サイズ・コマンドを手動でプリンタにプログラムしなければならない。状況によっては、とりわけ、単一ユーザ・アプリケーションの場合には、シート媒体サイズが目に見えて明らかであり、従って、プリンタによって自動的にシート媒体サイズ・エラーの調整が行われることになれば望ましい。自動調整によって、ユーザによるシート媒体サイズ・コマンドのプログラムが不要になる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、異なるページ・サイズに選択的に適応することができる、あるいは、場合によっては、予測しなかったページ・サイズを無視でき、またはそれに適応することができるプリンタを提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明の望ましい態様によれば、イメージャ上流のシート媒体ジャムとして機能不良が検出された場合、シート媒体処理機構は、所定の時間にわたる続行が許される。所定の時間は、シート媒体ジャムの自己解消、並びに、該ジャムの下流のシート媒体経路に既に存在するシート媒体のフューザ・ステーション通過を可能にするのに十分な時間である。シート媒体経路の機能不良が、イメージャの下流で検出される場合、懸念されるジャムを手動で解消できるようにするため、シート媒体処理機構は停止する。
【００２６】
ジャムが、イメージャの上流におけるセンサとイメージャの下流におけるセンサとの間における緩速送りの結果である場合、シート媒体処理機構は所定の時間にわたって続行が許され、その後、シート媒体処理機構が停止する前に下流センサがシート媒体を検出しない限り、シート媒体処理機構が停止する。下流センサがシート媒体処理機構が停止する前にシート媒体を検出すると、機能不良報告がキャンセルされ、シート媒体処理機構は動作の続行を許される。
【００２７】
本発明では、特定のタイプのシート媒体経路機能不良に対して独自の応答がなされる。ピック・アップ遅延ジャムまたはピック失敗によるシート媒体送り不良が生じる場合の本発明による応答は、スキャナ及びディベロッパのバイアスをオフにし、次に、２５秒間にわたって主モータ及びフューザをオンにして、ジャムを解消することである。
【００２８】
不正確なシート媒体サイズ・コマンドによるシート媒体サイズ・ジャムの報告を回避するため、ピック・ステーショナリ・ジャムの検出が削除される。送り出しステーショナリ・ジャム検出のレター・サイズ・チェック・タイミングが、一般に予測される最長のシート（典型的なのがリーガル・サイズのシート媒体）に適合するように変更される。本発明が開発される実施例の場合、送り出しステーショナリ・ジャム検出のこのタイミングは、２３．１９秒から２６．３８秒に増すことになる。
【００２９】
本発明のもう１つの態様によれば、プリンタのシート媒体処理機構は、シート媒体処理機構による所定の最大シート・サイズの受け取りに十分な時間が経過するまで、複数の一連の順次ピック操作における２枚目のシート媒体のピックを遅延させる。最初のシートの通過タイミングが、プリンタの予測したシート媒体サイズに適合する場合、３番目のピック操作及びそれに続く一連のピック操作は、予測されたシート媒体サイズに適合したタイミングで実施される。１枚目のシート媒体のタイミングが、予測されたシート媒体サイズに適したタイミングより長い場合、プリンタによるより長いシートの受け取りに十分な時間が経過するまで、一連の順次ピック操作も遅延させられる。この方法によれば、プリンタは、装填されたシート媒体供給源が所与の印刷ジョブに適合する場合、オーバラップするシートによる送りジャムを回避するために、正しいシート媒体サイズをセットする必要がなくなる。
【００３０】
より長いシートに適応するのに十分な遅延は、複数の一連の順次ピック操作における１枚目のシート媒体と２枚目のシート媒体の間で実施されるだけであり、その後、狭い範囲の予測されるシート媒体サイズに適合するより短い時間遅延が実施される。１枚目のシート媒体が予測より長い場合には、複数の一連の順次ピック操作に関する時間遅延が増すが、後続のシートも長いサイズの場合には必然的にそうなる。
【００３１】
望ましい実施例の場合、シート媒体サイズは、オペレータの介入を必要とせずに調整されるが、本発明のこの態様は、シート媒体サイズ・エラーの検出後にオペレータの介入を必要とするか、あるいは、検出してしまえば、シート媒体サイズ・エラーに自動的に適応するようにすることによって実施することも可能である。２枚目のシート媒体のピックの時間遅延は、プリンタによって許容される最大サイズと一般に用いられるシートの最大サイズが異なる場合、これらのサイズのいずれかにセットすることが可能である。この方法によれば、プリンタの動作の時間遅延を最小限にしても、シート媒体サイズ・エラーの結果として生じるシート媒体ジャムの可能性が低下し、「間違った」サイズのシート媒体を用いたプリンタの動作を継続することが可能になる。
【００３２】
シート媒体サイズのエラーに対する適応に関して、シート媒体サイズの変化には、検出すると、オペレータの介入が必要となるものもあれば、検出しても、オペレータの介入を必要とせずに動作の続行を許すものもあり得る。この方法によれば、８．５×１１のレター・サイズシート媒体をデフォルトとする装置を備えたＡ−４シート媒体のユーザ及びこの逆のユーザは、印刷ジョブ要求がシート媒体サイズ・コマンドを示さない場合でもいちいちシート媒体サイズをリセットする必要がない。さらに改善する場合、印刷ジョブに関してシート媒体サイズ・コマンドが出されない場合に限って、選択されたシート媒体サイズを無視させるが、印刷ジョブ要求にシート媒体サイズ・コマンドが含まれている場合には必ずオペレータの介入を必要とするようにすることも可能である。ただし、望ましい実施例の場合、ページ・エラーは両方の場合とも無視される。
【００３３】
本発明を実施する場合、レーザ・プリンタのようなシート媒体処理機のセンサ数は、単一センサを用いて、複数位置のシート媒体を検出することによって減少させることが可能である。アームのフラグが、フォトセンサの光路を選択的に遮断することによって、異なる時間の異なる位置におけるシート媒体の有無に関する論理的情報を提供する。この情報は、タイミング情報、及び、装置の出力ステーションに配置されたセンサのような他のセンサからの情報と組み合わせられる。ある構成の場合、シート媒体の検知は、フラグを備えた複数のアームによって実施される。複数アームのフラグは、１つのフォトセンサの光路を遮断することによって、単一フォトセンサを利用した複数状態の検知を可能にする。この能力は、フォトセンサの論理出力とタイミング情報及び他のセンサからの情報を組み合わせることによって高められる。これによって、装置は検知される異なる機能不良間の区別が可能になる。
【００３４】
単一フォトセンサを用いて、シート媒体供給源におけるシート媒体の有無及びＤローラの出力におけるシート媒体の有無、及び、ピックされたシート媒体の前縁の通過を検知することが可能である。これは、検知される位置と交差する光路を利用するか、あるいは、機械アームを利用することによって実施可能である。とりわけ、イメージャの上流にある単一フォトセンサを用いる場合、シート媒体経路に沿った検知位置に入り込む複数のアームを設けることが可能であり、該アームには、フォトセンサを通過する光を遮断することが可能な延長部またはフラグが備わっている。フォトセンサの遮断は、シート媒体のシート・サイズのような外部入力に加えて、シート媒体処理装置の出力ステーションに配置されたセンサのようなシート媒体処理装置の他の機能の予測されるタイミング、及び、装置のサイクルのタイミングに基づいて解釈される。タイミング情報を分析するための望ましい技法は、クロック・タイマを利用するものである。シート媒体処理装置の機械的動作によっても、タイミング情報が得られるので、代わりに、シート媒体処理機構の検知位置を利用してセンサからの情報のタイミングをとることも可能である。シート媒体切れ状態のような異なるタイプの機能不良を別個に示す能力を備えたシート媒体処理装置が得られるように、単一入力センサを他のデータに関連して用いることも可能である。
【００３５】
本書では、シート媒体及びシート媒体処理について述べているが、本発明が、他のタイプのシート媒体及びシート媒体処理についても有効であることは明らかである。
【００３６】
【実施例】
図１を参照すると、レーザ・プリンタ１１には、シート媒体のような１枚または複数枚の印刷媒体がシート媒体（または印刷媒体）スタック１５として保持されるシート媒体供給ホッパ１３が設けられている。レーザ・プリンタ１１が示されているが、本発明は、例えば、他のタイプの電子写真式プリンタ、インク・ジェット・プリンタ、及び、折たたみ及び丁調べ機のような他の印刷媒体処理装置の形態で実施することも可能である。
【００３７】
Ｄローラとして知られる偏心ローラ１７を用いて、スタック１５から印刷媒体の個々のシートが取り出される。Ｄローラ１７は、固定プレート１９の形態をなす固定パッドとのアライメントがとられる。Ｄローラ１７は、シート媒体に対する摩擦係数が固定プレート１９よりも高いので、部品（１７と１９）間におけるシート媒体に関するＤローラ１７と固定プレート１９との相対運動によって、シート媒体はスリップして、固定プレート１９を通過し、Ｄローラ１７と共に移動する。固定プレート１９は、バネによってＤローラ１７に押しつけられ、その摩擦係数によって、Ｄローラ１７が回転すると、通常はシート媒体が１枚だけ移動し、固定プレート１９を通過するようになっている。
【００３８】
スタック１５からの個々のシートの取り出しは、ピックとして知られており、後続の印刷媒体処理のために印刷媒体の個々のシートを取り出すのに用いるには望ましい技法である。ピックを実施するための他の技法も本発明に適応できるのは明らかである。レーザ・プリンタ用途において後続の印刷媒体処理は、印刷媒体のシートをシート媒体経路２３に沿ってフォトレセプタ２７または他のイメージャを含むディベロッパ（現像）・ステーション２５に送ることから構成される。望ましい実施例の場合、フォトレセプタ２７は、円筒形のドラム（図示）であるが、フォトレセプタ２７に関する他の構成が可能であるように企図されている。シートは、さらに処理が施され、通常はフューザ・ステーション３１を通過し、シート媒体経路２３をたどって、排出（出力）トレイ３３に達する。例えば、ドライヤ・ステーション（液体トナーの場合に用いられる、不図示）及びシート媒体コレータ（不図示）のような排出ハンドラを設けることによって、補助的な印刷媒体処理を実施することが可能である。
【００３９】
シート媒体処理装置の特定の構成には関係なく、多くの場合、一般に印刷媒体がピックされ、これに主たる一連の印刷媒体処理操作が続くことになる。望ましい実施例のレーザ・プリンタにおける主たる一連の印刷媒体処理操作は、ディベロッパ及びフューザ・ステーション２７、３１において実施される操作である。ピックがうまくいった後、ディベロッパ入力センサ３４によって、ディベロッパ・ステーション２５に供給される印刷媒体に関する情報が与えられる。１枚の印刷媒体がピックされ、フューザ・ステーション３１からの排出（排出）がこれに続くと、少なくとも主たる印刷媒体処理操作に関する限り、一般にサイクルが首尾よく行われたものとみなすことが可能である。一方、印刷媒体が主たる一連の印刷媒体処理操作から全く抜け出せない場合、機能不良とみなすことが可能である。フューザ・ステーション３１からの印刷媒体の排出の検知は、フューザ出力センサを典型的な例とする前方印刷媒体センサによって実施される。
【００４０】
印刷媒体処理装置の特定の構成によって、前方印刷媒体センサ（センサ３５）に関するさまざまな構成がある。本発明の望ましい実施例の場合、センサ３５は、この情報とシートのピックとの調整のため、印刷媒体がフューザ・ステーション３１から排出されるのを検知する。代替案として、印刷媒体経路においてフューザ・ステーション３１の前に配置することが可能なセンサを他の任意の位置において用いることも可能である。前方センサ３５の特定の位置は、検知される印刷媒体の処理機能に影響を与えるが、本発明の目的のために、印刷媒体のピックの検知を越えて進行した印刷媒体を検知するのにいかなる方法を利用することも可能である。
【００４１】
本発明は、検知された機能不良に対する最も適切な応答を決定するため、ディベロッパ入力センサ３４の信号とフューザ出力センサ３５の信号との関係を利用しようとするものである。即時停止の応答、印刷媒体経路をクリアするための遅延停止の応答、または、動作の続行の応答を決定するために、特定の応答が選択される。さらに、標準的な短い（「レター」または「Ａ−４」）印刷媒体を受け入れるようにプリンタをセットしておいて、標準的な長い「リーガル・サイズ」印刷媒体を装填することによって生じる印刷媒体サイズ・エラーに自動的に適応するために、これらの信号が利用される。
【００４２】
ディベロッパ入力センサ３４において検出される機能不良に対する応答は、一般に、ジャムが解消されるか、または、補正されるまで、所定の時間にわたってプリンタの動作を続行することである。ピック・アップ遅延ジャムにおけるように、ディベロッパ入力センサ３４が所定の時間に印刷媒体の存在を表示しない結果として、印刷媒体がディベロッパ入力センサ３４において検出されない場合、印刷機構は所定の時間にわたって動作状態に保たれる。その時間の終了時に、ディベロッパ入力センサ３４が印刷媒体を検知すると、プリンタはそのサイクルの続行を許される。ディベロッパ入力センサ３４が媒体を検知しなければ、プリンタは停止する。時間は、プリンタにおけるシート媒体処理装置の速度に応じて、及び、プリンタのテストによって得られる実験データの結果として変化する。
【００４３】
印刷媒体がピック・アップ開始後の所望の時間内にディベロッパ入力センサ３４に達するが、印刷媒体の後縁が通過しない場合、ピック・ステーショナリ・ジャムまたはシート媒体サイズ・エラーが検出される。ピック・ステーショナリ・ジャムまたはシート媒体サイズ・エラーが検出された場合、プリンタはすぐには停止しないで、従って、これらの機能不良の弁別が可能である。シート媒体サイズ・エラーの場合、これらは、リーガル・サイズのシート媒体（２１．５９×３５．５６ｃｍ）が８．５×１１レター（２１．５９×２７．９４ｃｍ）またはＡ−４（２１．０×２９．７ｃｍ）の代わりに用いられる結果として生じたものとみなされる。望ましい実施例の場合、このエラーは、プリンタがリーガル・シート媒体サイズに合わせて調整できるようにすることによって無視される。
【００４４】
リーガル・サイズシート媒体エラーに関するこの適応は、Ｂ４（２５．７ｃｍ×３６．４ｃｍ）及びｏｆｉｃｉｏ（２１．５９×３３．０２）のような他のより長いサイズにも適応させることが可能である。リーガル・サイズ以外のサイズを用いることによるシート媒体サイズ・エラーは、それほど一般的ではないので、これは、副次的な利点である。重要なのは、リーガル・シートは、レター・サイズ・シート（または、おそらくＡ−４）と取り替えて用いられることが多いということである。
【００４５】
シート媒体サイズ・エラーを検知した場合、プリンタは動作の続行を許されるので、シート媒体に印刷し、排出（出力）することが可能になる。ピック機構１７による２枚目のシート媒体の供給は、リーガル・サイズシート媒体に適応するのに十分なだけ遅延する。このため、シート媒体供給ホッパ１３にリーガル・サイズのシート媒体を装填する場合、約２５％ほど２枚目のシート媒体の印刷が遅延するが、プリンタはシート媒体の重なりを生じることなく、動作を続行することが可能になる。最も一般的な状況は、所定の印刷ジョブに関して全てのシート媒体が同じサイズということである。シート媒体サイズ・エラーが検出されない限り、プリンタが、印刷ジョブにおける２枚目のシート媒体の後に続くシート媒体を遅延させることはない。シート媒体サイズ・エラーが１枚目のシート媒体で検出されると、プリンタは、より長いシート媒体サイズに自己プログラムすることによって、印刷ジョブ時における後続のシート媒体のピックを引き続き遅延させる。
【００４６】
シート媒体サイズ・エラーが検出される時間までに、ピック機構１７が既に２枚目のシート媒体をピックしてしまうことになるので、２枚目のシート媒体のピックの遅延が必要である。従って、シート媒体サイズ・エラー調整が１枚目のシート媒体の検知からなされても、その検知の結果として実施される最初の遅延は、印刷ジョブにおける３枚目のシート媒体に関してということになる。
【００４７】
ピック・ステーショナリ・ジャムは、シート媒体の後縁が所定の時間内にディベロッパ入力センサ３４に到達しないということによって弁別される。この時間が十分に短ければ、機能不良はシート媒体サイズ・エラーとして取り扱われる。後縁の検知時間がシート媒体サイズ・エラーに対応したものよりも長い場合、印刷ジョブにおける２枚目のシート媒体に関するものを除く後続のピック操作は停止される。シート媒体処理機構は所定の時間にわたってジャムを解消する試みを続ける。前方センサ３５が所定の時間内にシート媒体を検出すると、ジャムが解消されたものとみなし、ジャムを生じたシート媒体が排出された後、印刷操作の続行が可能になる。前方センサ３５が所定の時間内にシート媒体を検出できない場合には、プリンタを停止させて、ジャムを手動で解消しなければならない。ジャムは手動補正が必要であるとみなされ、ほとんどの場合、シート媒体がディベロッパ・ステーション２７もフューザ・ステーション３１も通過することはない。一般に、シート媒体処理機構が所定の時間にわたって動作を続けることが影響して手動でジャムを解消するのがより困難になるということはなく、むしろジャムの解消が容易になる場合がある。
【００４８】
送り出しまたは前方センサ３５が、垂直同期信号の出力後、所望の時間内に印刷媒体を検知しない場合、送り出しステーショナリ・ジャムが検出される。応答はプリンタの停止であり、停止と同時にジャムの手動による解消が可能になる。これは、前方センサ３５がピック・ステーショナリ・ジャムが検知された後の所定の時間の経過後に、シート媒体の検出に失敗する場合の応答でもある。
【００４９】
初期残余ジャムの場合、ディベロッパ入力センサ３４または前方センサ３５が、パワー・オン後、所望の時間に印刷媒体を検出または検知する。これは例えば、センサが印刷経路内の１枚の印刷媒体によって遮られることを表している。これに対する応答は、最初のピック操作前にプリンタを停止することである。
【００５０】
以上の情報は一般にシート媒体供給ホッパ・センサ（不図示）及び印刷バッファ情報のような他のセンサからの検知情報と組み合わせられる。
【００５１】
センサ３４、３５からの情報の調整は、スイッチングによって実施される。このスイッチングは、信号処理技術における熟練者には既知のいくつかある方法のうち任意の方法によって実施することが可能である。マイクロプロセッサ６５は、プリンタ１１の制御を目的として設けられ、図示のように、エラー表示によって得られる情報を制御する。マイクロプロセッサが示されているが、センサ３４、３５からの信号に応答し、手頃な任意のタイプのスイッチング機構を利用して信号を出力することが可能である。スイッチングは機械的スイッチングによって実施することも可能であり、最も基本的な意味においては、スイッチングを手動で実施することが可能であるが、人間のオペレータの限界のため、及び本発明の目的が人間の介入を付加することなくスイッチングの出力から情報及びプリンタの応答が得られるようにすることにあるため、これは実用的ではないとみなされる。
【００５２】
図２は、異なる長さのシート媒体に対する適応に必要な時間遅延を示すタイミング図である。上部のラインのパルス６１で示されたピックの開始信号によってＤローラ１７によるピック操作が生じ、それによりシート媒体の移動が始まる。第１の時間遅延ｔ1は、ピックの開始時と、ディベロッパ入力センサ３４におけるシート媒体（または他の印刷媒体）の前縁の検出時との間の予測される遅延である。
【００５３】
第２の時間遅延ｔsetは、図２に示すｔ2またはｔ3に対応する。ｔsetは、１枚目のシート媒体とのオーバラップまたは別様の支障を生じることなく後続のシート媒体をピックできるようになる前に、１枚目のシート媒体が通過するのにかかる予測時間である。この時間は、ディベロッパ入力センサ３４がシート媒体の後縁で検知を停止するまでに要する時間である。図２に示すように、これは、ディベロッパ入力センサ３４によるシート媒体の前縁の検知で開始するのが望ましいが、パルス６１のような別の時間基準から開始することも可能である。シート媒体が８．５×１１のレター・サイズのように標準的な短い長さのシート媒体であれば、ｔset＝ｔ2となる。シート媒体が、８．５×１４のリーガル・サイズのように標準的な長い長さのシート媒体であれば、ｔset＝ｔ3となる。従って、標準的な長い長さのシート媒体に適応するには、引き続き行っていくピック動作のサイクル時間ｔsetをｔ3−ｔ2だけ延長する必要がある。これは、長さの長いシート媒体が実際に印刷されている場合にはもちろん許容可能であるが、印刷されているシート媒体が、Ａ−４または８．５×１１のレター・サイズのように標準的な短い長さの場合には、印刷サイクリングを不必要に遅くすることになる。対応するソフトウェア・コマンドなしで、プリンタに標準的な長い長さのシート媒体が供給される可能性に適応するため、一連の印刷されるシート媒体のうち２枚目のシート媒体は、実際にはｔset＝ｔ3だけ遅延させられる。
【００５４】
この移動において、ディベロッパ入力センサ３４における１枚のシート媒体の前縁検知とフューザ出力センサ３５におけるそのシート媒体の前縁検知との間の時間は、シート長に関係なく同じであることが望ましい。ディベロッパ入力センサ３４における前縁検知とフューザ出力センサ３５における前縁検知との間の時間遅延はｔ4である。望ましい実施例の場合、通常はｔ4の持続時間がｔsetの変化に応じて変化することはない。
【００５５】
望ましい実施例の場合、プリンタ１１は、ピック後、そのシート媒体経路に沿って定速でシート媒体を移動させるが、上述した時間は、定速移動に基づくものである。代替案として、シート媒体処理が、シート媒体経路に沿って変動する速度で実施される場合、時間遅延はそれに応じて調整される。
【００５６】
シート媒体がシート媒体経路に沿って適正に移動しない場合、検知はそれに応じて実施される。図３及び図４を参照すると、どの場合にもシート媒体ジャムの宣言及び関連装置の停止ではなく、送りミス及びシート媒体サイズ調整の論理によって異なる応答が生じることになる。以下に図３及び図４における各ボックスの内容を示す。
７１：スタート（開始信号）
７２：センサ３４またはセンサ３５が"オン"か
７３：検知が開始後一回目か
７４：排紙
７５：エラー報告
７８：プリント要求
８０：紙のピック
８１：遅延（t1）
８３：センサ３４が紙を検知している
８５：センサ３５が紙を検知している
８８：排紙のためプリント・エンジン作動の続行
８９："ピック失敗による紙送り不良"をレポート
９１：遅延（ｔset）
９３：一回目のピックである
９６：センサ３４が紙を検知していない
９８：遅延（ｔ3−ｔ2）
９９：センサ３４が紙を検知していない
１００：後続のシートのためにｔ3をタイミングとして使用
１０１：ピック・ステーショナリ・ジャムをレポート
１０３：センサ３４が紙を検知していない
１１１：センサ３５が紙を検知している
１１２：デリバリ・ステーショナリ・ジャム（ラッピング・ジャム）
１１３：遅延（ｔset）
ｌ１５：センサ３５が紙を検知していない
１１７：デリバリ・ディレイ・ジャム（アコーディオン・ジャム）
【００５７】
図３に示すように、ブロック７１で表した開始信号によって、それぞれ、Ｓ34及びＳ35で表示のディベロッパ入力センサ３４及びフューザ出力センサ３５による検知が開始される。ディベロッパ入力センサ３４またはフューザ出力センサ３５が、ブロック７２で表した検知状態を表示している場合、ブロック７３で表すように検知状態が「開始」後初めて生じたものか否かについて判定を行う。検知状態が初めて生じたものであれば、ブロック７４で表すように、シート媒体の排出が試みられ、これに続いてブロック７１におけるプロセスが再開される。検知状態にとどまる場合、ブロック７５で表すようにシート媒体経路エラーが報告される（「初期残余」機能不良）。この判定が初めて実施されるが、これはその論理テストの実施が初めてということであって、ある長さの時間の最初の時点ということではない。
【００５８】
ディベロッパ入力センサ３４及びフューザ出力センサ３５」が、両方とも、空のシート媒体経路を検出すると、ブロック７８で表す印刷要求によって、ブロック８０で表すシート媒体ピックから始まる後続の操作が開始される。ｔ1に対応する時間遅延の後（ブロック８１）、ブロック８３で表すように、ディベロッパ入力センサ３４の検知状況の判定が行われる。検知状況（ブロック８３）がシート媒体が存在するということであれば、ピックが首尾よくいったものとみなされ、操作が続行される。検知状況が、シート媒体が存在しないということであれば、「ピック失敗」による機能不良が検出される。
【００５９】
ブロック８３において「ピック失敗」による機能不良が検出されると、ブロック８５で表すように、フューザ出力センサ３５においてシート媒体が検知されるか否かの判定が行われる。その場所でシート媒体が検知される場合、それは通常、「ピック失敗」による機能不良の対象であるシート媒体に先行するシート媒体がシート媒体経路内にあるためである。プリンタ１１はこの時点で停止し、オペレータがそのシート媒体を除去しなければならない。プリンタ１１が停止してしまったので、フューザ出力センサ３５におけるシート媒体は、フューザ３１を完全に通過しない結果として、台無しになるか、あるいは、ジャムを生じることになる可能性が最も高い。ブロック８５で表すように、フューザ出力センサ３５においてシート媒体が検知された場合の応答は、シート媒体の排出のために、十分な時間をとって引き続きシート媒体を駆動させ、プリンタを通過させることである。これはブロック８８で表されている。この結果、シート媒体は首尾よく印刷され、台無しになり、未融着トナーの付着したシート媒体をオペレータが取り除く必要がなくなる。フューザ出力センサ３５（ブロック８５）においてシート媒体が検知されるか否かはともかくとして、ブロック８９で表すように、「ピック失敗」による機能不良が報告される。
【００６０】
ブロック９１で表すように、ディベロッパ入力センサ３４によってピックが首尾よくいったことが検出されると、ブロック８３で表すように、ページ長を予測した時間遅延ｔsetの待機が開始される。時間遅延ｔsetは、当初ｔ2である（ｔset＝ｔ2）。ｔsetの経過後、ディベロッパ入力センサ３４がオフになると、シート媒体の後縁がセンサ３４を通過してしまっており、値（ｔset＝ｔ2）は正しいとみなされる。一方、ディベロッパ入力センサ３４がｔsetの経過後もシート媒体を検知している場合、値ｔset＝ｔ2は正しくないということになる。
【００６１】
対象となるサイクルが一連の印刷要求における１枚目のシート媒体（印刷コマンドまたは印刷ジョブにおける最初のページ）に関するものであるか否かの判定が行われる。この判定がブロック９３で示されている。サイクルが１枚目のシート媒体に関するものであれば、ブロック９６で示すように、そのシート媒体がディベロッパ入力センサ３４を通過したか否かの判定が行われる。そのシート媒体がディベロッパ入力センサ３４を通過している場合、そのシート媒体についての値ｔset＝ｔ2は正しいので、ｔsetの調整は行われず、一連の印刷コマンドにおける後続の印刷要求が実施可能になる。
【００６２】
一方、ブロック９６で表す判定によって、シート媒体がディベロッパ入力センサ３４を通過していないということになると、ブロック９８で表すように、時間差ｔ3−ｔ2に等しい遅延が実施される。時間差ｔ3−ｔ2に等しい遅延（ブロック９８）の後、ディベロッパ入力センサ３４がもう１度チェックされる（ブロック９９）。その時点で、センサがシート媒体がないと表示すると、シート媒体は通過済みであるが、遅延ｔ2より長くかかったことになる。従って、ｔset＝ｔ2は正しくないとみなされて、ｔset＝ｔ3に変更され、後続の印刷要求では、そのセッティングが用いられる。ｔsetのｔ2からｔ3への調整はブロック１００で表されている。
【００６３】
一方、その時点において、ディベロッパ入力センサ３４が引き続きシート媒体の存在を示している場合、シート媒体は通過しておらず、ブロック１０１で表すように、「ピック・ステーショナリ・ジャム」が報告される。
【００６４】
ブロック９３で表すように、対象となるサイクルが一連の印刷要求における最初のシート媒体ではないと判定されると、そのシート媒体がディベロッパ入力センサ３４を通過したか否かの判定が行われる。これは、ブロック１０３で表されている。ブロック９６で表す場合のように、デベロッパ入力センサ３４を通過したシート媒体に対する応答は、一連の印刷コマンドにおける後続の印刷要求を実施可能にすることである。ブロック１０３で表した判定によって、シート媒体がディベロッパ入力センサ３４を通過していないということになると、ｔsetをｔ2またはｔ3に調整する試みは実施されない。「ピック・ステーショナリ」機能不良が報告される。
【００６５】
望ましい実施例の場合、「ピック・ステーショナリ」における機能不良に対する応答は、シート媒体供給機能不良を表示し、シート媒体供給機構を停止することである。オペレータが機能不良を解消した後、プリンタ１１は再起動される（ブロック７１）。そのシート媒体が最初にピックされたものであれば、ブロック９３における判定により、次にピックするのも一連の印刷要求における１枚目のシート媒体とみなされる。次に、一連のシート長テスト及びｔset調整（ブロック９８、９９、及び、１００）が実施されることになる。「ピック・ステーショナリ」機能不良の報告後は、任意のシート媒体を１枚目のシート媒体として扱うことが可能であるが（ブロック９３）、これが有利なのは、主として「ピック・ステーショナリ」機能不良の原因がシート・サイズの変更にあると予測される場合である。
【００６６】
代替案として、シート媒体の排出を試み、これに続いてシート媒体がセンサ３４、３５を通過していなければ、シート媒体供給機構を停止させることも可能である。一連のコマンドにおける最初の印刷要求において「ピック・ステーショナリ」ジャムが報告されると、一連のコマンドの残りの部分については値ｔset＝ｔ3が用いられることになる。
【００６７】
ブロック８３で表すように、ディベロッパ入力センサ３４によってピックが首尾よくいったことが検出されると、ブロック１１０で表すように時間遅延ｔ4の待機が開始する。時間遅延ｔ4が経過すると、ブロック１１１で表すように、フューザ出力センサ３５がシート媒体を検知するか否かの判定が行われる。検知しなければ、「送り出しステーショナリ・ジャム」が報告される（ブロック１１２）。フューザ出力センサ３５がシート媒体を検出すると、時間遅延ｔsetを利用し、ｔsetによって決まるシート長に基づいて、シート媒体がセンサ３５を通過するか否かの判定が行われる。これがブロック１１３で示されている。ブロック１１５で表すように、シート媒体が通過すると、プリンタ１１は続行が可能になる。シート媒体が適正な時間（ｔ4＋ｔset）にフューザ出力センサ３５を通過しなかった場合には、「送り出し遅延ジャム」が報告される（ブロック１１７）。
【００６８】
図３のフローチャートを読んで留意すべき点は、センサ３４、３５によって、シート媒体の存在を表すのに、検知論理レベルを「ＹＥＳ」で示しているということである。センサが印刷媒体の不在の場合の論理レベルをHighとして表示するように構成することも可能である。その場合、論理の流れもそれに応じて修正される。もちろん、図３に示す特定の論理シーケンスとは大幅に変化するが、同様の結果が得られる。
【００６９】
上述のさまざまな機能を実施するさまざまな方法が存在する。本発明のセンサ・システムは、プリンタ以外のシート媒体処理装置に利用することもできるし、他の形態の媒体を受け入れるようにすることが可能な装置に利用することも可能である。こうした構成の場合、媒体の検知に対する適応が適切に実施される。複数センサ、電力消費センサのようなセンサ、並びに、機械的移動装置及びタイマのさまざまな組み合わせが得られるようにすることも可能である。適合する環境において、２枚目のシート媒体を超えて、遅延（ｔ３−ｔ２）を実施することも可能である。これは、ピック機構のさまざまな構成、並びに、１枚目のシート媒体と後続のシート媒体のサイズが異なる可能性にも適応する。従って本発明は、特許請求の範囲のみによって、その範囲を限定すべきであると思われる。
【００７０】
〔実施態様〕
なお、本発明の実施態様の例を以下に示す。
【００７１】
〔実施態様１〕ピック機構１７、１９によってシート媒体供給源１３から取り出されたシート媒体１５の有無を判定するピック・センサ３４を備え、シート媒体の経路における機能不良を検知し、スイッチング手段６５の制御を受けるシート媒体送り機構１７、２５、３１によって、少なくとも主たる一連のシート媒体送り操作を通じて、シート媒体１５がシート媒体供給源１３から送り出され、シート媒体の経路における機能不良を検知することを特徴とする、シート媒体処理装置１１の操作方法において、以下の（ａ）〜（ｄ）のステップを含むことを特徴とする操作方法：（ａ）ピック・センサ３４が、ピック機構１７、１９によってシート媒体供給源１３から取り出されたシート媒体１５の有無を判定するステップ；
（ｂ）前方位置センサ３５を設けて、前記主たる一連のシート媒体送り操作の終了時に、前記シート媒体１５の存在を検出し、前記主たる一連のシート媒体送り操作の開始後、前記１枚のシート媒体を検出するように前記センサの位置決めを行うステップ；
（ｃ）ピック機構１７、１９によるシート媒体供給源１３からの前記１枚のシート媒体の取り出しの開始に対応する時間ｔ1にわたって待機するステップ；
（ｄ）次に、ピック・センサ３４が前記シート媒体１５を検知したか否かを判定するステップ。
【００７２】
〔実施態様２〕
以下のステップ（ｅ）をさらに含むことを特徴とする、実施態様１に記載の方法：
（ｅ）前方センサ３５が前記シート媒体１５を検知したか否かを判定し、
ピック・センサ３４が前記シート媒体１５を検知できず、前方センサ３５がシート媒体１５を検知できない場合には、ピック失敗によるシート媒体送り不良に対する第１の所定の応答で応答し、
ピック・センサ３４が前記シート媒体１５を検知できず、前方センサ３５がシート媒体１５を検知する場合には、ピック失敗によるシート媒体送り不良に対する第２の所定の応答で応答するステップ：前記第２の所定の応答に、前方センサ３５によって検知されたシート媒体１５の排出を試みるステップを含む。
【００７３】
〔実施態様３〕シート媒体送り装置１１のシート媒体経路における第１のタイプの機能不良に第１の方法で応答し、シート媒体経路における他のタイプの機能不良に異なる方法で応答することによって、シート媒体経路における機能不良の解消を試みるシート媒体送りを可能にするステップと、前記前方センサ３５に応答し、シート媒体１５が前方センサ３５を通過するのに要する予測時間に対応する時間ｔsetを超えて、前記シート媒体１５の検知を続けさせるステップとをさらに含むことを特徴とする、実施態様１または実施態様２に記載のシート媒体送り装置１１の操作方法。
【００７４】
〔実施態様４〕
ピック機構１７、１９が１枚のシート媒体の取り出しを開始するステップ前に、スイッチング手段６５によって、センサ位置におけるシート媒体１５の有無を判定するセンサに応答し、シート媒体１５が、ピック機構１７、１９の下流のシート媒体送り装置に存在するか否かを判定するため、ピック機構１７、１９の出力及び前方位置センサ３５の位置におけるシート媒体１５の有無を判定し、ピック機構１７、１９の下流において前記シート媒体１５を検出すると、これに応答するステップと、
前記媒体１５を排除する７４試みを含んだ、下流におけるシート媒体１５の検出の少なくとも１つの形態に対する前記応答をするステップと
をさらに含むことを特徴とする、実施態様１または実施態様２に記載のシート媒体送り装置１１の操作方法。
【００７５】
〔実施態様５〕以下の（ア）〜（ウ）のステップをさらに含むことを特徴とする、実施態様１または実施態様２に記載のシート媒体送り装置１１の操作方法：（ア）ピック機構１７、１９によるシート媒体供給源１３からの前記１枚のシート媒体の前記取り出し開始後における、前記ピック・センサ３４による１枚のシート媒体の検出に対応する時間ｔ1にわたって待機するステップ；
（イ）次に、ピック・センサ３４が前記シート媒体１５を検知したか否かを判定するステップ；
（ウ）前方センサ３５が前記シート媒体１５を検知したか否かを判定し、ピック・センサ３４が前記シート媒体１５を検知できず、前方センサ３５がシート媒体１５を検知できない場合には、ピック失敗によるシート媒体送り不良に対する第１の所定の応答で応答し、ピック・センサ３４が前記シート媒体１５を検知できず、前方センサ３５がシート媒体１５を検知する場合には、ピック失敗によるシート媒体送り不良に対する第２の所定の応答で応答するステップ：前記第２の所定の応答８８は、前方センサ３５によって検知されたシート媒体１５の排出を試みるステップを含む。
【００７６】
〔実施態様６〕
シート媒体経路の異なる位置における機能不良の検出間における曖昧性が、前記センサ３４、３５による検出のタイミングによって解決されることを特徴とする、実施態様１または実施態様２に記載のシート媒体送り装置１１の操作方法。
【００７７】
〔実施態様７〕
少なくとも主たる一連のシート媒体送り操作を通じて、シート媒体１５をシート媒体供給源１３から移送し、シート媒体経路における機能不良を検知するシート媒体送り装置１１において、以下の（Ａ）〜（Ｄ）を含むことを特徴とする、シート媒体送り装置１１：
（Ａ）前記主たる一連のシート媒体送り操作を通じて、シート媒体１５をシート媒体供給源１３ホッパから移送するためのシート媒体送り機構１７、２５、３１；
（Ｂ）シート媒体供給源１３から前記１枚のシート媒体１５を選択し、シート媒体供給源１３から前記１枚のシート媒体を取り出し、ピック機構１７、１９の出力から送り出すためのピック機構１７、１９；
（Ｃ）ピック機構１７、１９の出力におけるシート媒体１５の有無を判定するためのセンサ；
（Ｄ）前記主たる一連のシート媒体送り操作の開始後における前記１枚のシート媒体を検出するように配置されていて、前記主たる一連のシート媒体送り操作の後、前記１枚のシート媒体１５の有無を検出する前方位置センサ３５。
【００７８】
〔実施態様８〕
以下の（Ｅ）をさらに含むことを特徴とする、実施態様７に記載の装置：
（Ｅ）センサ位置におけるシート媒体１５の有無を判定するためのセンサに応答し、ピック機構１７、１９の出力及び前方位置センサ３５の位置におけるシート媒体１５の有無を判定し、シート媒体送り操作を制御するスイッチング手段６５：該スイッチング手段６５は、第１の方法でシート媒体送り装置１１のシート媒体経路における第１のタイプの機能不良に応答し、異なる方法でシート媒体経路における他のタイプの機能不良に応答することによって、シート媒体経路における機能不良の解消を試みるシート媒体送りを可能にする。
【００７９】
〔実施態様９〕所定の一連のシート媒体送り操作において、前記スイッチング手段６５が、ピック機構１７、１９を制御し、２枚目のシート媒体１５が１枚目のシート媒体１５に重ならないように、所定のシート媒体長の通過を可能するのに十分な第１の所定の時間ｔ3の経過後、２枚目のシート媒体１５をピックすることと、前記スイッチング手段６５が、ピック機構１７、１９を制御し、各先行シート媒体の後、第２の時間ｔ2が経過する毎に、所定の１枚のシート媒体に後続するシート媒体を順次ピックすることと、第２の時間が、最初は第１の時間ｔ3よりも持続時間が短くなるように選択されることと、前記スイッチング手段６５が、少なくとも１枚のシート媒体１５の検出された長さに応答して、後続の時間ｔsetを変更し、これによって、異なる長さのシート媒体に適応し、同時に、前記所定の一連の複数の順次シート処理操作に要する処理時間を短縮することを特徴とする、実施態様７または実施態様８に記載のシート媒体送り装置１１。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、検知されたシート媒体経路の機能不良は、検知された機能不良の予測される性質に基づいて、異なるやり方で処理される。これによって、レーザ・プリンタまたは他の電子写真式プリンタのようなシート媒体処理機が、最小限のユーザ・サービスまたはより信頼できるやり方で動作を継続することが可能になる。
【００８１】
ピック機構の出力において生じる機能不良の検知には、プリンタがシート媒体経路内のシート媒体の処理を試みて動作を続行できるようにすることによって応答し、一方、プリンタのイメージャの下流位置において検知される機能不良には、シート媒体処理機構を停止させることによって応答する。応答が動作を継続させることである場合、機能不良を解消するのに十分な長さの時間にわたって、後続のピック中断させることが可能である。
【００８２】
これは、シート媒体処理機構が所定の時間にわたって動作を継続できるようにし、その後、機能不良またはジャムの解消が検出されなければ、該機構を停止することによって実施するのが望ましい。所定の時間は、機能不良が複雑化しないように、機能不良に関連したシートに先行するシート媒体がシート媒体経路を通過できるようにするのに十分なものにする。
【００８３】
機能不良がピック機構の出力において検出された後も、シート媒体処理装置が動作を継続できるようにすることによって、プリンタは、オペレータが介入しなくても、シート媒体ジャムを解消することが可能になるので、シート媒体経路における先行シートによってプリンタが停止する結果としてそれ以上の機能不良が生じるのを回避することが可能になる。
【００８４】
逆に、イメージャの下流に生じる機能不良の検知に応答してシート媒体処理機構を停止するのも好都合である。これによって、シート媒体経路機能不良を抱えたプリンタの動作を続行させることによって生じる、該機能不良の複雑性が軽減される。
【００８５】
実施例にしめしたような論理によって、可変シート・サイズの検出が可能である。さらに、プリンタがより短いサイズのシート媒体の順次ピックをより迅速に行うことが可能になる。同時に、報告される各種ジャム及び機能不良は、単に操作を終了させるのではなく、機能不良検知のタイミング及び場所に基づいて特定のタイプのジャムに適合させられる。可変シート・サイズの検出を利用することにより、より長いシートに関する認識プログラミング・コマンドがなくてもより長いシートに適応することができるにもかかわらず、短いシートを含む出力ジャムに対する迅速な応答が可能になる。これに、検知された機能不良のタイプに基づいて与えられる適切な応答を組み合わせると、オペレータの介入によって機能不良を解消する必要がさらに低下する。本発明にはさらに、プリンタ１１が影響のなかったシート媒体に対する処理を続行できるようにすることによって、機能不良の場合のシート媒体の浪費が減少するという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子写真式印刷に用いられるシート媒体供給ステーションを含むシート媒体経路の断面図である。
【図２】異なる長さのシート媒体に適応するのに必要な時間遅延を示すタイミング図である。
【図３】図１のセンサに用いられるサンプルとしての論理流れパターンの概略の一部を示す図である。
【図４】図１のセンサに用いられるサンプルとしての論理流れパターンの概略の一部を示す図である。
【符号の説明】
１１：プリンタ
１２：シート媒体供給ホッパ
１５：シート媒体スタック
１７：Ｄローラ
１９：固定プレート
２３：シート媒体経路
２７：ディベロッパ・ステーション
３１：フューザ・ステーション
３３：排出トレイ
３４：ディベロッパ入力センサ
３５：前方印刷媒体センサ
６５：マイクロプロセッサ
【図１】
0003720108.tif 000002
【図２】
0003720108.tif 000003
【図３】
0003720108.tif 000004
【図４】
0003720108.tif 000005