(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ｖ）の左右方向に移動できるように設けた側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）を備え、車両（Ｖ）と側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）とを車両（Ｖ）の前後方向に相対移動させながら、該側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）を車両（Ｖ）の側面に接触させて該側面を処理する車両の側面処理装置において、
前記側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）の車両（Ｖ）に対する相対移動方向前側に所定距離（Ｘ）だけ離れた位置における車両（Ｖ）の車高を検出する車高検出手段（５２）と、
前記側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）を車両（Ｖ）の側面に押し付ける押付力（Ｅ2 ，Ｅ3 ）を変えることができる押付力可変押付手段（１５Ｌ，１５Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒ）と、  前記車高検出手段（５２）の検出信号と前記所定距離（Ｘ）とに基づいて、前記側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）が車両（Ｖ）の側面を処理しているときに前記押付力（Ｅ2 ，Ｅ3 ）を前記車両（Ｖ）の車高に応じて選択し得るように前記押付力可変押付手段（１５Ｌ，１５Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒ）を制御する制御手段（２４）と
を備えたことを特徴とする、車両の側面処理装置。
【請求項２】
車両（Ｖ）の左右方向に移動できるように設けた側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）を備え、車両（Ｖ）と側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）とを車両（Ｖ）の前後方向に相対移動させながら、該側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）を車両（Ｖ）の側面に接触させて該側面を処理する車両の側面処理装置において、
前記側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）の車両（Ｖ）に対する相対移動方向前側に所定距離（Ｘ）だけ離れた位置における車両（Ｖ）の車高を検出する車高検出手段（５２）と、
車両（Ｖ）と前記側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）との相対位置を検出する相対位置検出手段（Ｄ1 ，Ｄ3 ，Ｄ4 ）と、
前記側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）を車両（Ｖ）の側面に押し付ける押付力（Ｅ2 ，Ｅ3 ）を変えることができる押付力可変押付手段（１５Ｌ，１５Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒ）と、  前記車高検出手段（５２）および前記相対位置検出手段（Ｄ1 ，Ｄ3 ，Ｄ4 ）の検出信号に基づいて、前記押付力可変押付手段（１５Ｌ，１５Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒ）を制御する制御手段（２４）とを備え、
前記制御手段（２４）は、前記車高検出手段（５２）の検出信号と前記所定距離（Ｘ）とに基づいて、車両（Ｖ）と側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）とが所定の相対位置（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｘ）にあるときの押付力（Ｅ2 ，Ｅ3 ）を前記車両（Ｖ）の車高に応じて選択する押付力選択手段（Ｄ2 ）を有し、前記相対位置検出手段（Ｄ1 ，Ｄ3 ，Ｄ4 ）の検出信号に基づいて、車両（Ｖ）と側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）とが前記所定の相対位置（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｘ）にあるときに前記押付力（Ｅ2 ，Ｅ3 ）を押付力選択手段（Ｄ2 ）が選択した押付力（Ｅ2 ，Ｅ3 ）にするように前記押付力可変押付手段（１５Ｌ，１５Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒ）を制御することを特徴とする、車両の側面処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の側面を回転する側面処理体によって洗浄あるいは艶出しする車両の側面処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の左右方向に移動できるように設けられた側面処理体（ブラシ）と、車両の車高を検出する車高検出手段と、側面処理体を車両の側面に押し付ける力を変えることができる押付力可変押付手段とを備え、車高検出手段の検出に基づいて車種を判別し、その車種に適した押付力になるように押付力可変押付手段を制御する車両側面処理装置は従来公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の車両の側面処理装置は、車種に適した押付力になるように押付力可変押付手段を制御しているが、それぞれの車両については、側面の前端から後端まで同一の押付力で処理を行っている。そのため、例えば乗用車タイプのようにボンネット、ルーフ、トランクの位置で車高が異なる車両では、車高の低いボンネットおよびトランクの側面を処理するときに側面処理体の面圧が高くなり、また車高の高いルーフの側面を処理するときに側面処理体の面圧が低くなるため、均一な面圧で車両の側面を処理することができない問題があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車両の側面の前後方向全域に亘って均一な処理効果を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、車両の左右方向に移動できるように設けた側面処理体を備え、車両と側面処理体とを車両の前後方向に相対移動させながら、該側面処理体を車両の側面に接触させて該側面を処理する車両の側面処理装置において、前記側面処理体の車両に対する相対移動方向前側に所定距離だけ離れた位置における車両の車高を検出する車高検出手段と、前記側面処理体を車両の側面に押し付ける押付力を変えることができる押付力可変押付手段と、前記車高検出手段の検出信号と前記所定距離とに基づいて、前記側面処理体が車両の側面を処理しているときに前記押付力を前記車両の車高に応じて選択し得るように前記押付力可変押付手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また請求項２に記載された発明は、車両の左右方向に移動できるように設けた側面処理体を備え、車両と側面処理体とを車両の前後方向に相対移動させながら、該側面処理体を車両の側面に接触させて該側面を処理する車両の側面処理装置において、前記側面処理体の車両に対する相対移動方向前側に所定距離だけ離れた位置における車両の車高を検出する車高検出手段と、車両と前記側面処理体との相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記側面処理体を車両の側面に押し付ける押付力を変えることができる押付力可変押付手段と、前記車高検出手段および前記相対位置検出手段の検出信号に基づいて、前記押付力可変押付手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記車高検出手段の検出信号と前記所定距離とに基づいて、車両と側面処理体とが所定の相対位置にあるときの押付力を前記車両の車高に応じて選択する押付力選択手段を有し、前記相対位置検出手段の検出信号に基づいて、車両と側面処理体とが前記所定の相対位置にあるときに前記押付力を押付力選択手段が選択した押付力にするように前記押付力可変押付手段を制御することを特徴とする。
【０００７】
【作  用】
前記構成によれば、車両の前後方向に沿って車高が変化すると、その車高の変化に応じて押付力選択手段が適切な押付力を選択し、その押付力で側面処理体を車両の側面に押し付けるべく、制御手段が押付力可変押付手段を制御する。
【０００８】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
【０００９】
図１〜図５は本発明の第１実施例を示すもので、図１は洗車機の全体正面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は図１の３−３線矢視図、図４は作用の説明図、図５は作用を説明するフローチャートである。
【００１０】
図１および図２において、門型に形成される走行フレーム１は、その両側下部の前後に軸架された、左右一対の駆動輪３，３および左右一対の従動輪４，４とにより、地上に敷設された走行レール５，５上を往復走行できるように設けられている。前記駆動輪３，３は減速機構を介して走行モータ２，２にそれぞれ連動されており、走行フレーム１はこれらの走行モータ５，５の正逆転駆動により走行レール５，５上を往復走行可能である。
【００１１】
図１に示すように走行フレーム１には、その走行方向左右に、左側ブラシ装置ＳＬと、右側ブラシ装置ＳＲが設けられ、それらのブラシ装置ＳＬ，ＳＲは、左右対称であり、同一の構造を備えているので、以下に左側ブラシ装置ＳＬの構造を主にして説明する。
【００１２】
なお、左側ブラシ装置ＳＬの各構成部材には、アラビア数字の符号に添字「Ｌ」が付され、また右側のブラシ装置ＳＲの各構成部材には、アラビア数字の符号に添字「Ｒ」が付されている。
【００１３】
図１〜図３において、走行フレーム１の上部左右には、略垂直方向に配置される対をなす左右縦軸６Ｌ，６Ｒが軸受を介して回転可能に支持されており、これらの縦軸６Ｌ，６Ｒには、左右一対の案内レール７Ｌ，７Ｒの基端が回動自在に片持支持されており、これらの案内レール７Ｌ，７Ｒは、それぞれ略水平方向に前後に揺動可能である。図２に最も明瞭に示すように、前記案内レール７Ｌの上部には、断面山形の上部レール７1 が、またそれらの下部には、断面長方形の下部レール７2 がそれぞれ固定されている。
【００１４】
前記一対の案内レール７Ｌ，７Ｒには、それぞれ対をなす台車８Ｌ，８Ｒが往復走行可能に支持されている。台車８Ｌ，８Ｒの上部には、前記上部レール７1 上を転動し得る断面Ｖ型の駆動輪９Ｌ，９Ｒおよび従動輪１０，１０がそれぞれ軸架されており、前記駆動輪９Ｌ，９Ｒには、それぞれトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが接続されている。また台車８Ｌ，８Ｒの下部には、それぞれ前記下部レール７2 の前後両側面を挟んで転動し得る４つのローラ１１…と、該下部レール７2 の下面を転動し得る２つのローラ１２，１２が軸支されている。そして前記トルクモータの１５Ｌ，１５Ｒのそれぞれの正逆回転駆動により、前記台車８Ｌ，８Ｒは、案内レール７Ｌ，７Ｒに沿って開閉方向に往復移動することができる。
【００１５】
左右台車８Ｌ，８Ｒには、それぞれ対をなす左右表面処理体としての左右サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが回転自在に吊下支持されており、これらのサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒは、それぞれ台車８Ｌ，８Ｒに支持された回転モータ１４Ｌ，１４Ｒにより伝動機構を介して正逆回転駆動されるようになっている。
【００１６】
図１および図３に明瞭に示すように、前記縦軸６Ｌには、略水平方向に延びるばねアーム１６Ｌの基端が固定され、このばねアーム１６Ｌの先部左右と、走行フレーム１の左右に設けたばね受けとの間には、それぞれ圧縮コイルばねよりなる、中立ばね１７Ｌ1 ，１７Ｌ2 が縮設されており、これらの中立ばね１７Ｌ1 ，１７Ｌ2 の弾発力により、左右案内レール７Ｌ，７Ｒは、図３に示すようにそれらが略一直線になる、中立位置に付勢保持される。
【００１７】
また図３に示すように、走行フレーム１には、案内レール７Ｌが中立位置から前方あるいは後方に所定角度振れたことを検出するスイッチ１８Ｌが設けられている。案内レール７Ｌには、台車８Ｌが閉限位置にあることを検出する閉限スイッチ１９Ｌと、開限位置にあることを検出する開限スイッチ２０Ｌと、台車８Ｌの閉限位置を規制する閉限ストッパ２１Ｌと、開限位置を規制する開限ストッパ２２Ｌとが設けられる。
【００１８】
走行フレーム１の前部には自動車Ｖの車高を検出する光電センサ５２の投光器５２1 および受光器５２2 が設けられるとともに、走行フレーム１の下部には床面に固定されたカム５０により作動して該走行フレーム１がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ５１が設けられる。
【００１９】
図２に示すように、走行フレーム１の前部には制御盤２３が設けられており、この制御盤２３内には洗車機を制御する制御装置２４と、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒにそれぞれ接続されるインバータ２５Ｌ，２５Ｒとが収められている。インバータ２５Ｌ，２５Ｒは、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加する電圧を制御するものであって、制御装置２４からの信号により高電圧Ｅ1 （６０Ｈｚ−１６０Ｖ）、中電圧Ｅ2 （６０Ｈｚ−８０Ｖ）および低電圧Ｅ3 （６０Ｈｚ−６５Ｖ）を出力する。なお、インバータ２５Ｌ，２５Ｒの一次側の電圧は２００Ｖである。トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒおよびインバータ２５Ｌ，２５Ｒは、本発明の押付力可変押付手段を構成する。
【００２０】
制御装置２４には、走行フレーム１が往走行してスタート位置検出スイッチ５１がカム５０から離れて不作動になったときから走行モータ２の出力軸に接続されたロータリエンコーダＲのパルスを加算し、走行フレーム１が復走行するときは減算して、走行フレーム１のスタート位置からの走行位置Ｌを検出する走行位置検出手段Ｄ1 と、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒを自動車Ｖの側面に押し付ける押付力を設定する押付力選択手段Ｄ2 とが含まれている。
【００２１】
図１〜図３において、符号２６はトップブラシ、符号２７はトップノズル、符号２８はサイドノズルである。
【００２２】
次に、主として図４および図５を参照しながら本実施例の作用を説明する。
【００２３】
走行フレーム１を走行レール５，５の左端のスタート位置に停止させ、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒを開限位置（イ）に停止させた状態で、自動車Ｖを所定の停止位置に停車させる。
【００２４】
次に、図示されていないスタートスイッチを押すと、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが正回転駆動され、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが閉移動方向に高電圧Ｅ1 で駆動される。トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒにより台車８Ｌ，８Ｒが移動してサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが閉限位置（ロ）になり、閉限スイッチ１９Ｌ，１９Ｒが作動すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが閉移動方向に低電圧Ｅ3 で駆動されるとともに、走行フレーム１が往走行を始める。
【００２５】
サイドブラシ１３Ｒ，１３Ｌが（ハ）位置になって自動車Ｖの前面と接触し、案内レール７Ｌ，７Ｒが図３に示す矢印Ａ方向に振れてスイッチ１８Ｌ，１８Ｒが作動すると、走行フレーム１の往走行が停止される。
【００２６】
次に、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが逆転駆動されるとともに、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが開移動方向に高電圧Ｅ1 で駆動される。このようにして、自動車Ｖの前面の洗浄が行われる。
【００２７】
サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが開限位置（ニ）になると、走行フレーム１が再往走行を始めるとともにトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに押付力選択手段Ｄ2 が選択した閉移動方向の電圧がかけられ、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖの側面へ移動する。押付力選択手段Ｄ2 が選択する前記閉移動方向の電圧については、後から詳述する。
【００２８】
サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖの後面に達すると、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが閉方向に移動して自動車Ｖの後面が洗浄される。サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが閉限位置になって自動車Ｖの後面から離れると、走行フレーム１が復走行を始める。この復走行により、自動車Ｖの後面、側面および前面が前述した往走行の場合と同様にして洗浄される。なお、復走行のときは、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの回転方向は往走行のときと反対であり、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖの後面に接触すると、案内レール７Ｌ，７Ｒは図３の矢印Ｂ方向に振れて、スイッチ１８Ｌ，１８Ｒが作動する。
【００２９】
走行フレーム１がスタート位置に戻ると、走行フレーム１の走行とサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの回転とが停止され、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが開移動方向に高電圧Ｅ1 で駆動される。サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが開限位置になるとトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが不作動にされて洗浄が終了する。
【００３０】
次に、押付力選択手段Ｄ2 の作用と、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖの側面を洗浄するときのトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒへの印加電圧との関係を説明する。
【００３１】
図示されていないスタートスイッチを押すと、押付力選択手段Ｄ2 は低電圧Ｅ3 を選択する（ステップＳ１）。その結果、開限位置（ニ）で低電圧Ｅ3 がトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加され、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒは閉方向に移動して（ホ）位置において自動車Ｖの側面に当接する。走行フレーム１の往走行により、光電センサ５２がフロントガラス面の５２Ａ位置に達して不検出から検出になると（ステップＳ２）、そのときの走行位置ＬＡを記憶する（ステップＳ３）。そして、走行位置ＬＡにサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒと光電センサ５２との距離Ｘを加算した距離Ｌ1 を計算するとともに、中電圧Ｅ2 を選択して前記距離Ｌ1 に対応させて中電圧Ｅ2 を記憶する（ステップＳ４）。これにより、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが（ヘ）位置になって走行位置がＬ1 になると（ステップＳ５）、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに中電圧Ｅ2 が印加される（ステップＳ６）。
【００３２】
続いて、光電センサ５２がリヤガラス面の５２Ｂ位置に達して検出から不検出になると（ステップＳ７）、そのときの走行位置ＬＢにサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒと光電センサ５２との距離Ｘを加算した距離Ｌ2 を計算するとともに、低電圧Ｅ3 を選択して前記距離Ｌ2 に対応させて低電圧Ｅ3 を記憶する（ステップＳ９）。これにより、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが（ト）位置になって走行位置がＬ2 になると（ステップＳ１０）、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに低電圧Ｅ3 が印加される（ステップＳ１１）。
【００３３】
また、復走行のときは、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒは自動車Ｖの後面で開移動して開限位置（往走行の（ニ）位置に相当する位置）になり、復走行を始めるときにトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに低電圧Ｅ3 が印加され、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが（ト）位置になって走行位置がＬ2 になるとトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに中電圧Ｅ2 が印加され、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが（ヘ）位置になって走行位置がＬ1 になるとトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに低電圧Ｅ3 が印加される。
【００３４】
上述のようにして、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒで自動車Ｖの側面を洗浄するとき、自動車Ｖの側面からサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒに作用する反力が増加してトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに加わる負荷が印加電圧Ｅ2 ，Ｅ3 に応じて決定される拘束トルクよりも大きくなると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒは逆回転させられて台車８Ｌ，８Ｒが開方向に移動し、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖの側面に当接する押付力が一定に保持される。また、自動車Ｖの側面からサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒに作用する反力が減少してトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに加わる負荷が減少すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒは正回転して台車８Ｌ，８Ｒが閉方向に移動し、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖの側面に当接する押付力が一定に保持される。このようにして、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒはトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒの拘束トルクに応じて決定される一定の押付力で自動車Ｖの側面を洗浄する。
【００３５】
そして、車高が低いボンネットの側面およびトランクの側面を洗浄するときには、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに低電圧Ｅ3 を印加してサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの押付力を小さくするとともに、車高が高いルーフの側面を洗浄するときには、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに中電圧Ｅ2 を印加してサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの押付力を大きくすることにより、自動車Ｖの側面の全域を均一な面圧で洗浄することが可能となる。
【００３６】
次に、本発明の第２実施例を説明する。
【００３７】
第２実施例は、制御装置２４が走行位置検出手段Ｄ3 ，Ｄ4 を備えている。走行位置検出手段Ｄ3 は、光電センサ５２がフロントガラス面に達して不検出から検出になる５２Ａ位置から、走行フレーム１が往走行するときにはロータリエンコーダＲのパルスを加算し、走行フレーム１が復走行するときにはロータリエンコーダＲのパルスを減算して、前記５２Ａ位置からの走行フレーム１の走行位置ＬF を検出する。走行位置検出手段Ｄ4 は、光電センサ５２がリヤガラス面に達して検出から不検出になる５２Ｂ位置から、走行フレーム１が往走行するときにはロータリエンコーダＲのパルスを加算し、走行フレーム１が復走行するときにはロータリエンコーダＲのパルスを減算して、前記５２Ｂ位置からの走行フレーム１の走行位置ＬR を検出する。
【００３８】
次に、この第２実施例の作用について説明する。
【００３９】
第２実施例は、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが（ヘ）位置あるいは（ト）位置になったことを前記走行位置検出手段Ｄ3 ，Ｄ4 で検出している点でのみ、前記第１実施例と相違している。以下、その相違部分について説明する。
【００４０】
走行フレーム１の往走行によりサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが（ヘ）位置になって走行位置ＬF がＸになると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧がボンネットの側面を洗浄するのに適した低電圧Ｅ3 からルーフの側面を洗浄するのに適した中電圧Ｅ2 に切り換わり、またサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが（ト）位置になって走行位置ＬR がＸになると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧がルーフの側面を洗浄するのに適した中電圧Ｅ2 からトランクの側面を洗浄するのに適した低電圧Ｅ3 に切り換わる。
【００４１】
走行フレーム１が復走行するときには、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが（ト）位置になって走行位置ＬR がＸになると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧がトランクの側面を洗浄するのに適した低電圧Ｅ3 からルーフの側面を洗浄するのに適した中電圧Ｅ2 に切り換わり、またサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが（ヘ）位置になって走行位置ＬF がＸになると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧がルーフの側面を洗浄するのに適した中電圧Ｅ2 からボンネットの側面を洗浄するのに適した低電圧Ｅ3 に切り換わる。
【００４２】
このようにして、第１実施例と同様に自動車Ｖの側面の全域を均一な面圧で洗浄することが可能となる。
【００４３】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４４】
例えば、走行フレーム１の走行位置を検出する際に、ロータリエンコーダＲのパルスを加減算する代わりにタイマーを使用することができる。また、光電センサ５２を上下方向に複数個設け、車高を２段階以上に分けて検出することにより押付力を２段階以上に設定することもできる。また、押付力可変押付手段は実施例のトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒおよびインバータ２５Ｌ，２５Ｒに限定されず、エアーシリンダ等の他の手段を用いることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、車両の前後方向に沿って車高が変化しても、その車高の変化に応じて適切な押付力が選択され、その押付力で側面処理体が車両の側面に押し付けられる。これにより、車高の高低に関わらず車両の側面を均一な面圧で処理し、処理効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】洗車機の全体正面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図１の３−３線矢視図
【図４】作用の説明図
【図５】作用を説明するフローチャート
【符号の説明】
１３Ｌ，１３Ｒ    サイドブラシ（側面処理体）
１５Ｌ，１５Ｒ    トルクモータ（押付力可変押付手段）
２４              制御装置（制御手段）
２５Ｌ，２５Ｒ    インバータ（押付力可変手段押付手段）
５２              車高検出手段
Ｄ1               走行位置検出手段（相対位置検出手段）
Ｄ2               押付力選択手段
Ｅ2 ，Ｅ3         電圧（押付力）
Ｌ1 ，Ｌ2         走行位置（相対位置）
Ｖ                自動車（車両）
Ｘ                距離（相対位置）
【図１】
0003626536.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003626536.tif 000004
【図４】
0003626536.tif 000005
【図５】
0003626536.tif 000006