(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用コンベアの手すりの第１面と係合しかつ該手すりに原動力を供給する駆動ベルトと、
該駆動ベルトの一端と係合しこの駆動ベルトを駆動する駆動プーリと、前記駆動ベルトの他端と係合するテンション・プーリ組立体と、
前記手すりを前記駆動ベルトに押圧するために該手すりの第２面と係合する反応手段と、
前記駆動ベルトのプレテンションの度合を調節するために該駆動プーリに対する該テンション・プーリの位置を調節するようにしたテンション調節手段と、
該テンション調節手段と共働しかつ前記駆動ベルトが前記手すりを前記テンション・プーリ組立体から前記駆動プーリに向って移動させる時、該テンション・プーリ組立体の該駆動プーリに向かう移動を阻止するように作動し、もって該駆動ベルトに与えられたプレテンションの度合を維持する移動阻止手段とより成ることを特徴とする乗用コンベアの手すりの駆動装置組立体。
【請求項２】
前記テンション調節手段が前記テンション・プーリ組立体と係合するコイル・スプリングと、前記コイル・スプリングに隣接する固定止め部材と、前記コイル・スプリングと係合して該コイル・スプリングの圧縮状態を変えるためのネジ手段と、該ネジ手段に装架された調節可能な止め部材より成り、該調節可能な止め部材は前記コイル・スプリングを非圧縮性とする固定止め係合位置に向って前記ネジ手段上を移動可能であることを特徴とする請求項１記載の乗用コンベアの手すりの駆動装置組立体。
【請求項３】
前記ネジ手段が該乗用コンベアのトラス部材に調節可能に装架されたボルトを含むことを特徴とする請求項１記載の駆動装置組立体。
【請求項４】
前記反応手段が該手すりと係合する複数のローラを含み、該複数のローラはブラケットのプラミッド状の積み重ねの上に装架され、かつ全ローラが単一のスプリング手段によって手すりに向って押圧されていることを特徴とする請求項１記載の乗用コンベアの手すりの駆動装置組立体。
【請求項５】
前記複数のローラはすべて一対として共働し、かつ共働するローラの各一対はピラミッド状の積み重ねの１組のブラケットの基部ブラケットに装架され、該基部ブラケットは手すりに最も近づいており、また前記基部ブラケットに隣接する複数の中間ブラケットと手すりから最も離れた遠位的ブラケットを含み、前記中間ブラケットの各々はそれに装架した複数の前記基部ブラケットを保持しており、前記遠位的ブラケットはそれに回動可能に接続された複数の前記中間ブラケットを保持しかつ単一のスプリング手段に係合していることを特徴とする請求項１記載の乗用コンベアの手すりの駆動装置組立体。
【請求項６】
乗用コンベアの手すりの第１面と係合しかつ該手すりに原動力を供給する駆動ベルト組立体と、前記手すりの第２面と係合しかつ該手すりを駆動ベルトに押圧する反応手段とを備え、該反応手段は手すりに係合する複数のローラを含み、該ローラはブラケットのピラミッド状の積み重ねの上に装架され、かつ全ローラが単一のスプリング手段によって該手すりに向って押圧されており、
前記ピラミッド状の積み重ねは、一組のブラケットを含み、これらのブラケットは、それぞれ一対の前記ローラを支持しているとともに、他のブラケットに対してそれぞれ独立して回動可能となっていることを特徴とする乗用コンベアの手すりの駆動装置組立体。
【請求項７】
前記複数のローラはすべて一対として共働し、かつ共働するローラの各一対は前記ピラミッド状の積み重ねの一組のブラケットの基部ブラケットに装架され、該基部ブラケットは手すりに最も近づいており、また該基部ブラケットに隣接する複数の中間ブラケットと手すりから最も離れた遠位的ブラケットを含み、前記中間ブラケットの各々はこれに装架した複数の基部ブラケットを保持しており、前記遠位的ブラケットはそれに回動可能に接続された複数の中間ブラケットを保持しかつ単一のスプリング手段に係合していることを特徴とする請求項６記載の乗用コンベアの手すりの駆動装置組立体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、エスカレータのごとき乗用コンベアに用いる手すり駆動装置組立体、特に手すりに原動力を供給するための駆動ベルトを含む手すり駆動装置組立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エスカレータまたは動く歩道の動く手すりは、通常それを移動の戻り経路に沿って駆動押さえロールの間隙に通すことにより駆動される。そのロールの間隙は一対の共働するローラまたは複数の支持ローラと共働する駆動ベルトにより形成される。その手すりを駆動するロール等は、エスカレータの主駆動機構によって駆動されるチェーン等によって作動される。ソビエト特許第ＳＵ１２８６−４９３Ａ、米国特許第４，１３４，８８３号、およびオーストラリア特許第２４７，２３６号は前記の先行技術駆動装置の種々の変更を開示している。
【０００３】
米国特許第５，１１７，９６０号は１９９２年６月２日にＨ．Ｗ．Ａｈｌｓ等に付与されたもので、動力供給を受ける駆動ベルトと押えベルトを用いて手すりをその移動経路に沿って駆動する手すり駆動装置を開示している。その駆動ベルトは動力供給を受ける駆動ローラと自由回転するアイドラ・ローラに巻掛けられる。アイドラ・ローラは、駆動ベルトに調節可能なテンションを与えるスプリングによって押圧される。一組の調節可能であるが押圧されていない押えローラは駆動ベルトに押え力を付与する。該押え力は、駆動ローラとアイドラ・ローラの間で駆動ベルトを手すりに対して保持することになる。押えベルトは一対のアイドラ・ローラに巻掛けられており、その一方はスプリングで押圧され押えベルトにテンションを与える。複数の押えローラは押えアイドラ・ローラの間に配設され、かつそれぞれ押えベルトにスプリングにより押圧されもって押えベルトを手すりに押圧する。
【０００４】
前記米国特許第５，１１７，９６０は実用的であるが欠点も有する。すなわち、押えベルトを用いることにより押えベルトを装架するための装置を追加する必要があるが、装置にどんな駆動力または安定性も付与することにはならない。独立した複数の押えローラ・スプリングを用いると、駆動装置組立体の適切な調節を困難にする。独立した複数の押えスプリングはまた、手すりを駆動ベルトに押圧する、手すりに与えられる力の柔軟性を制限してしまうことになる。最後に、テンション・スプリング組立体は駆動ベルトと押えベルトにテンションを付与するために用いられてベルトの滑りを低減または除去するものであるが、手すりから受ける力の影響を受け易い。その力は、手すりが上方向又は下方向すなわちベルトのテンション・ローラに向かいまたは遠ざかるように移動するかによってベルトのテンションを変化させることになる。
【０００５】
手すりが上方へ移動された時は、ガイド・レールによって手すりに付与される摩擦引張力が、手すりが下方へ移動された時よりも大きくなる。これは駆動装置組立体によって克服されなければならない。手すり駆動装置組立体がエスカレータに装着される場合、ベルトの駆動ローラはベルトのテンション・ローラの下側となり、その関係は手すりが上方向又は下方向へ移動されても変化するものではない。よって、手すりは上方向へ動かされた時はテンション・ローラに向って移動し、下方向へ動かされた時にはテンション・ローラから遠ざかるように移動する。テンション・ローラは常に駆動ローラから離れているので、駆動ベルトがテンション・ローラに向って移動している場合は手すりの移動方向がテンション・スプリングの圧縮度合を少なくする傾向にある。逆に、駆動ベルトがテンション・ローラから遠ざかるよう移動している場合は手すりの移動方向はテンション・スプリングの圧縮度合を増加する傾向にある。テンション・ローラがさらに圧縮されると、駆動ベルトの滑りがあっても手すりに付与される駆動力を減少させるとともに駆動ベルトのテンションが続いて減少する。前記の駆動ベルト・テンションが不安定となる結果、駆動ベルトから手すりに与えられた二方向駆動力の正確な制御が不可能となる。駆動ベルト・テンションは、手すりの必要な移動方向を考慮して調節しなければならない。これにより、乗客の移動の流れを考慮して作動方向を変えるようになっているエスカレータの使用が制限されてしまう。これは、通常エスカレータよりもかなり長い水平の動く歩道についても同様である。
【０００６】
本発明はこのような従来の技術に着目してなされたものであり、手すりの移動方向に関係なく実質的に一定のテンション（張力）を駆動ベルトに付与することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記の課題に鑑みてなされたもので、本発明の乗用コンベアの手すり駆動装置は、乗用コンベアの手すりの第１面と係合しかつ該手すりに原動力を供給する駆動ベルトと、該駆動ベルトの一端と係合しこの駆動ベルトを駆動する駆動プーリと、前記駆動ベルトの他端と係合するテンション・プーリ組立体と、前記手すりを前記駆動ベルトに押圧するために該手すりの第２面と係合する反応手段と、前記駆動ベルトのプレテンションの度合を調節するために該駆動プーリに対する該テンション・プーリの位置を調節するようにしたテンション調節手段と、該テンション調節手段と共働しかつ前記駆動ベルトが前記手すりを前記テンション・プーリ組立体から前記駆動プーリに向って移動させる時、該テンション・プーリ組立体の該駆動プーリに向かう移動を阻止するように作動し、もって該駆動ベルトに与えられたプレテンションの度合を維持する移動阻止手段とより成ることを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】
本発明によれば、テンション調節手段と共働する移動阻止手段を、駆動ベルトが手すりをテンション・プーリ組立体から駆動プーリに向って移動させる時テンション・プーリ組立体の駆動プーリに向かう移動を阻止するよう構成し、もって駆動ベルトに与えられたプレテンションを維持できる。よって、手すりの移動方向に関係なく実質的に一定のテンションが駆動ベルトに与えられる。
【０００９】
【実施例】
以下本発明に係る可動手すり駆動装置組立体の好適な一実施例を図面を参照して詳述する。この可動手すり駆動装置は、エスカレータまたは動く歩道とともに用いるものである。手すりは概ね参照番号２で示され、前記駆動装置組立体の駆動部４（動力供給を受ける）と押え部６の間を移動する。前記駆動装置組立体は手すり２の移動の戻り経路に沿って位置しており、よって図１においては手すり２は逆転した位置で示されている。
【００１０】
該駆動装置組立体の駆動部４は、動力供給を受ける駆動プーリ１０と押圧されたテンション・プーリ１２にかけられた駆動ベルト８より成る。基本支持ブラケット１４は、後に詳述するように駆動装置組立体をコンベア・トラスに支持している。駆動プーリ１０は基本支持ブラケット１４に軸受されたハブ１６に装架されており、テンション・プーリ１２は基本支持ブラケット１４の長孔２０の中に滑動可能に配設されたシャフト１８に装架されている。駆動ベルト８は、第４図に最良に示されたごとく駆動プーリ１０とテンション・プーリ１２の整合リブとかみ合うリブを設けた内面を有する。駆動ベルト８は高モジュラス・ポリウレタン材より成っている。駆動部４も、基本支持ブラケット１４に装着された軸２４にベアリング２３（図３参照）を介して回転可能に装架された複数のリアクション・ローラ２２を含む。該リアクション・ローラ２２は駆動ベルト８の内面とかみ合っている。図３に最も明確に示すように、基本支持ブラケット１４は、フランジ２６を有し、該フランジ２６を介してネジ部３０を有する長いボルト２８に接続されている。該ネジ部３０は、ボルト２８を前記コンベア・トラス３２に調節可能に載架することを可能とするものである。よって、ブラケット１４はトラス３２上を上下に移動することが可能で、駆動部４とその部品を手すり２に対して適切に位置させる。
【００１１】
図４および図５を参照して、テンション・プーリ１２を適切に調節する方法を示す。プーリ１２はＵ字型部材３４に回転可能に載架され、また該Ｕ字型部材３４とプーリ１２は基本支持ブラケット１４の溝３６内に位置している。管３８はＵ字型部材３４に載置され、またテンション・スプリング４０は管３８内に配設されている。テンション・スプリング４０の一端はＵ字型部材３４に載置され、また他端は調節可能なボルト４４に載架されたスプリング止め部材４２に載置されている。該ボルト４４は、基本支持ブラケット１４に一体化したタブ４６を通してねじ込まれており、もってボルト４４とスプリング止め部材４２は支持ブラケット１４に対して調節可能に移動することができる。ロック・ナット４８は、一定の調節が行なわれた後ボルト４４とスプリング止め部材４２の位置を固定するために用いるボルト４４に載架されている。
【００１２】
図４はブラケット１４と管３８に対して、スプリング止め部材４２が管３８から離隔している第１位置にある、ボルト４４とスプリング止め部材４２を示している。この位置において、テンション・プーリ１２は一定度合に押圧されて駆動ベルト８に一定の張力（テンション）を与えることができる。その張力は、ブラケット・タブ４６とテンション・プーリ軸１８の中心線の距離に比例する。したがって、この距離はある程度圧縮スプリング４０の長さに基づく。エスカレータの場合、図４と図５の矢印Ａが上方向を示し矢印Ｂが下方向を示すとすると、駆動ベルト８と手すり２の間に発生したすべての駆動摩擦はテンション・プーリ１２の下側で作用する。
【００１３】
したがって、手すり２が上方向へ駆動されると、引張りまたは摩擦力が矢印Ａ方向へ働き、さらに圧縮されて調節された長さが短縮される傾向にあるスプリング４０にどんな力も作用しない。これは、手すり２が上方向すなわち矢印Ａの方向に駆動された時、駆動ベルト８のプリセットされた張力が大きく変化しないことを意味している。逆に手すり２が下方向に駆動された時、テンション・スプリング４０に圧縮力を与える矢印Ｂ方向に引張力が作用する。このように、もしスプリング４０がさらに圧縮可能でありかつ引張力がスプリング力より十分大きい場合には、スプリング４０が短縮されかつプリセットされた駆動ベルト張力が小さくなる。
【００１４】
図５は、手すり２が矢印Ｂ方向に移動する時スプリング４０が圧縮力に抗して安定する第２位置にあるボルト４４とスプリング止め部材４２を示している。このようにスプリング４０を安定化させる為には、ボルト４４をタブ４６にねじ込み、もってスプリング止め部材４２を管３８に接触するように移動する。スプリング止め部材４２が管３８に接触するとスプリング４０は一定度合圧縮され、矢印Ｂ方向へ作用している引張力によってスプリング４０がさらに圧縮することはない。このように駆動ベルト８のプレセットされた張力は、手すり２の移動方向に関係なく保持される。容易に理解できるごとく、管３８の長さを変化させることにより、スプリング４０によって駆動ベルト８に作用する圧力は変化し、もって管３８の長さは必要な駆動ベルト張力が自動的に得られるようにあらかじめ選定される。したがって、作業者が駆動ベルト８に張力をかけ過ぎることがなく、適切な調節が視覚に頼ってなされる。
【００１５】
図６および図７は、手すりが駆動プーリ１０に向って下方へ移動した時（図６参照）またテンション・プーリ１２に向って上方へ移動しした時（図７参照）の駆動ベルトと手すりの間の引張りによってテンション・プーリ１２に作用する力の機能的線図である。非圧縮性のスプリング架を用いることにより、下方向の駆動力が実質的に増加する。
【００１６】
図１ないし図３を参照して、押え部６で用いられる装架装置の詳細を示す。装架板５０は、ブラケット１４の複数の長孔５４を通して延設された複数のボルト５２を介して基本支持ブラケット１４に接続している。その装架板５０は一対の離隔したフランジ５６を有し、該一対のフランジ５６間にはスプリング・シート５８が延設されている。このスプリング・シート５８には単一の押えスプリング６０が装架されている。このスプリング６０は上方へ延びガイド管６２内へ達しており、横長のＵ字型ブラケット６４を押圧している。該ブラケット６４は一対のシャフト６６を支持し、該一対のシャフト６６には一対の中間横長Ｕ字型ブラケット６８が回動可能に装架されている。各ブラケット６８は一対の軸７０を支持しており、該軸７０上には複数のローラ・ブラケット７２が回動可能に装架されている。各ブラケット７２は一対の押えローラ７４を支持し、該押えローラ７４は手すりの外面と係合している。
【００１７】
なお、スプリングのガイド管６２は一対のフランジ５６間の空間内へはまり込む、よって該スプリング６０は手すり２によって複数の押えローラ７４に作用した力に応じて伸縮することができる。該装架装置（組立体）は基本的にはピラミッド状であり、もって単一のスプリング６０がローラ７４を手すり２に押圧するように作用する全押圧力を供給するようになっている。このように、スプリング押圧力は単一源から供給され、それは該板５０をブラケット１４上に適切に位置させることにより容易に調節できる。ブラケット６８と７２の各々は互いに独立して回動可能な柔軟性を有する、もって各々の押えローラ７４は手すりの厚さの変化に容易に反応する。なお、複数の押えローラ７４は、ブラケット７２の切欠き７８内に挿嵌されたシャフト７６に装架されており、よって保守作業者は押えローラ７４を容易に取り外すことが可能でありもって押え部６を手すり２からはずすことができる。これにより、手すり２と駆動装置組立体の保守、修理が容易となる。
【００１８】
容易に理解できるごとく、手すりは駆動ベルトに対して、設定されると細かい調節が不要であり制御容易かつ均等に分散された力で押圧される。またその力は、手すりの厚みの位置的変化に関係なく手すりに柔軟に作用する。駆動ベルトの張力は容易かつ正確に調節可能であり、もって駆動ベルト張力は手すりが上方向または下方向へ駆動されるかには関係なく実質的に固定された状態に保持される。
【００１９】
開示された本発明の実施例の多くの変更と改変が本発明の主旨から逸脱することなしになされ得るが、本発明を請求の範囲に記載された以外に制約することを意図するものではない。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、テンション調節手段と共働する移動阻止手段を、駆動ベルトが手すりをテンション・プーリ組立体から駆動プーリに向って移動させる時、テンション・プーリ組立体の駆動プーリに向かう移動を阻止するよう構成し、もって駆動ベルトに与えられたプレテンションを維持できる。よって、手すりの移動方向に関係なく実質的に一定のテンションが駆動ベルトに与えられ、もって駆動ベルトを逆方向に作動させても手すりとの間で滑り等が発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の手すり駆動装置組立体の一実施例の側面図。
【図２】駆動ベルト・プーリが示された駆動装置組立体の部分断面図。
【図３】複数の反応ローラの一つを示す部分断面図。
【図４】駆動ベルト・テンション・プーリ装架装置を示す駆動装置組立体の平面図。
【図５】一定のベルト・テンション付与位置に設定されたテンション・プーリ調節機構を示す平面図。
【図６】手すりが一方向に移動された時駆動ベルトによって与えられる力を示す駆動引張力線図。
【図７】手すりが逆方向に移動された時の状態を示す駆動張力線図。
【符号の説明】
２…手すり
４…駆動部
６…押え部
８…駆動ベルト
１０…駆動プーリ
１２…テンション・プーリ
２２…リアクション・プーリ
３８…管
４０…テンション・スプリング
４２…スプリング止め部材
４４…調節可能なボルト
４６…タブ
６０…スプリング
７２…ローラ・ブラケット
７４…押えローラ
【図１】
0003606600.tif 000002
【図２】
0003606600.tif 000003
【図３】
0003606600.tif 000004
【図４】
0003606600.tif 000005
【図５】
0003606600.tif 000006
【図６】
0003606600.tif 000007
【図７】
0003606600.tif 000008