(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上に並設されたテープフィーダの先端部から送り出される空テープの回収装置であって、テープフィーダの先端部に設けられて空テープを下方へ案内するガイド体と、このガイド体の下方にあってこのガイド体から排出された空テープを回収する回収部とを備え、前記ガイド体の空テープの通路を仕切壁により前側の第１の通路と後側の第２の通路に分割し、第１の通路を幅広で腰の強い空テープの通路とするとともに、第２の通路を幅狭で腰の弱い空テープの通路としたことを特徴とする電子部品供給装置における空テープの回収装置。
【請求項２】
空テープを前記第１の通路と前記第２の通路に選択的に案内するガイド部材を前記テープフィーダの先端部と前記ガイド体の上端部の間に設けたことを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置における空テープの回収装置。
【請求項３】
前記第２の通路内に、第２の通路を横方向に仕切るサブ仕切壁を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の電子部品供給装置における空テープの回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品供給装置における空テープの回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を基板に実装する電子部品実装装置は、パーツフィーダの電子部品を移載ヘッドでピックアップし、基板に移送搭載するようになっている。パーツフィーダは、電子部品実装装置に付設された電子部品供給装置に備えられている。基板には、多品種・大量の電子部品が実装されることから、パーツフィーダは電子部品供給装置のテーブル上に多数個並設されている。
【０００３】
パーツフィーダとして、テープフィーダが多用されている。テープフィーダは、供給リールに巻回されたテープをテープフィーダの先端部へ繰り出し、先端部において、テープのポケットに収納された電子部品を移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップし、基板に移送搭載するようになっている。また電子部品がピックアップされたことにより空になった空テープは、トンネル状のガイド体に案内されてテープフィーダの下方に配設されたボックスに回収されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
テープは多品種あり、その横幅寸法や腰の強さは様々である。比較的幅広で腰の強い空テープは、比較的スムーズにガイド体内に進入し、ボックスに回収される。しかしながら比較的幅狭で腰の弱い空テープは旨くガイド体内に進入しにくく、ガイド体の入り口付近でせり上りやすいものである。このように空テープがせり上ると、相隣る空テープ同士がぶつかって干渉し合い、またテープフィーダの先端部における電子部品のピックアップ位置まで到来した移載ヘッドのノズルに当り、ピックアップ動作の邪魔をするなどのトラブルが発生しやすいものであった。
【０００５】
したがって本発明は、横幅や腰の強さの異る多品種の空テープを確実かつスムーズに回収できる電子部品供給装置における空テープの回収装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、テーブル上に並設されたテープフィーダの先端部から送り出される空テープの回収装置であって、テープフィーダの先端部に設けられて空テープを下方へ案内するガイド体と、このガイド体の下方にあってこのガイド体から排出された空テープを回収する回収部とを備え、前記ガイド体の空テープの通路を仕切壁により前側の第１の通路と後側の第２の通路に分割し、第１の通路を幅広で腰の強い空テープの通路とするとともに、第２の通路を幅狭で腰の弱い空テープの通路としたことを特徴とする電子部品供給装置における空テープの回収装置である。
【０００７】
また好ましくは、空テープを前記第１の通路と前記第２の通路に選択的に案内するガイド部材を前記テープフィーダの先端部と前記ガイド体の上端部の間に設けた。
【０００８】
また好ましくは、前記第２の通路内に、第２の通路を横方向に仕切るサブ仕切壁を設けた。
【０００９】
上記構成において、電子部品がピックアップされた空テープのうち、幅広で腰の弱い空テープはガイド体の第１の通路を通り、回収部に回収される。また幅狭で腰の弱い空テープは第２の通路を通り、回収部に回収される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の斜視図、図２は同電子部品供給装置の側面図、図３は同電子部品供給装置のガイド体の部分斜視図、図４は同テープの断面図である。
【００１１】
図１において、横長のテーブル１上にはテープフィーダ２が多数個並設されている。図２において、テープフィーダ２は、棒状の基体３を主体にしている。基体３の後部には供給リール４を保持するホルダー５が装着されている。また基体３の先端部には、テープをピッチ送りするためのスプロケット６が設けられている。７，８，９はスプロケット６をピッチ回転させるための駆動手段を構成するレバーである。基体３の上方には巻取りリール１０が設けられている。１１は巻取りリール１０を回転させるためのレバーである。レバー９とレバー１１はスプリング１２で連結されている。
【００１２】
スプロケット６が回転すると、供給リール４からテープ１３が繰り出される（図２の矢印Ａ）。テープ１３は、主テープ１４にカバーテープ１５を貼着して成っており、主テープ１４のポケットに電子部品１６が収納されている（図４）。カバーテープ１５はテープフィーダ２の先端部付近で折り返されて主テープ１４から剥ぎ取られ、巻取りリール１０に巻取られる（図１および図４の矢印Ｂ）。カバーテープ１５が剥ぎ取られることにより、主テープ１４のポケットに収納された電子部品１６は露呈する。この電子部品１６を電子部品実装装置の移載ヘッド１７のノズル１８で真空吸着してピックアップし、基板（図外）に移送搭載する（矢印Ｃ）。電子部品１６がピックアップされたことにより空になった主テープ（以下、空テープという）１４は、テープフィーダ２の先端部から下方へ送り出される（矢印Ｄ）。以上説明したテープフィーダ２の構造や動作は周知のものである。なお図１では、テープフィーダ２は簡略に描いている。
【００１３】
図１および図２において、テーブル１の下方には空テープの回収部である横長のボックス２０が設けられている。またテープフィーダ２の先端部とボックス２０の間にはトンネル状のガイド体２１が設けられている。ガイド体１１は略Ｌ字形に屈曲する薄箱形であり、その上端入口部はテープフィーダ２の先端部の直下に位置し、またその下端出口部はボックス２０の上部に位置している。
【００１４】
図３において、ガイド体２１は、横方向の仕切壁２２により第１の通路２３と第２の通路２４に前後に分割されている。第１の通路２３は前側にあり、幅広の腰の強い空テープ１４ａを下方へ案内する（矢印ａ）。また後側の第２の通路２４はサブ仕切壁２５により横方向に多数分割されており、幅狭の腰の弱い空テープ１４ｂを下方へ案内する（矢印ｂ）。なお本発明では、テープフィーダ２の前方（図２において左方）を前側とし、テープフィーダ２側（図２において右方）を後側とする。
【００１５】
図２において、２６はテープフィーダ２の先端部に設けられたガイド部材である。このガイド部材２６は、図２において破線で示す第１位置（上方位置）と、実線で示す第２位置（下方位置）に選択的にその姿勢が変えられる。第１位置のガイド部材２６は、テープフィーダ２から送り出された空テープ１４ａを前側の第１の通路２３へ案内し、また第２位置のガイド部材２６は空テープ１４ｂを後側の第２の通路２４へ案内する。なおこのように空テープ１４ａ，１４ｂの進路を第１の通路２３と第２の通路２４に振り分けるガイド部材は、ガイド体２１側に設けることもできる。
【００１６】
この電子部品供給装置は上記のような構成より成り、次に全体の動作を説明する。図１において、スプロケット６がピッチ回転することにより、テープ１３は供給リール４から繰り出され（矢印Ａ）、基体３の上面を左方へピッチ送りされる。テープフィーダ２の先端部近くでカバーテープ１５は空テープ１４から折り返し剥離され巻取りリール１０に巻取られる（矢印Ｂ）。
【００１７】
移載ヘッド１７は、カバーテープ１５が剥ぎ取られたことにより露呈した主テープ１４のポケット内の電子部品１６をノズル１８で真空吸着してピックアップし、基板に移送搭載する（矢印Ｃ）。
【００１８】
電子部品１６がピックアップされたことにより空になった主テープ（空テープ）１４は、テープフィーダ２の先端部から下方へ送り出される（矢印Ｄ）。空テープ１４のうち、幅広の腰の強い空テープ１４ａは破線で示す第１位置のガイド部材２６に案内されて第１の通路２３へ進入し、ボックス２０へ排出される。また幅狭の腰の弱い空テープ１４ｂは実線で示す第２位置のガイド部材２６に案内されて第２の通路２４に進入し、ボックス２０に排出される。
【００１９】
以上のようにして各空テープ１４ａ，１４ｂはガイド体２１内を通ってボックス２０に回収されるが、ガイド体２１には仕切壁２２やサブ仕切壁２５を設けて通路を区分しているので、各空テープ１４ａ，１４ｂが互いに干渉し合うことはなく、また特に幅狭の腰の弱い空テープ１４ｂもスムーズに第２の通路２４へ進入し、ボックス２０に確実に回収することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、幅広で腰の強い空テープや、幅狭で腰の弱い空テープを、互いに干渉することなくスムーズかつ確実に回収部に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置のガイド体の部分斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のテープの断面図
【符号の説明】
１  テーブル
２  テープフィーダ
３  基体
４  供給リール
６  スプロケット
１０  巻取りリール
１３  テープ
１４，１４ａ，１４ｂ  主テープ（空テープ）
１５  カバーテープ
１６  電子部品
１７  移載ヘッド
２０  ボックス（回収部）
２１  ガイド体
２２  仕切壁
２３  第１の通路
２４  第２の通路
２５  サブ仕切壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003687336.tif 000005