(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の両側に第１のエッジと第２のエッジを有する連続する帯状素材を、作図、印刷及び裁断のいずれかの作業を上記帯状素材に実行するために設けた給送路の長手方向に沿って給送可能な摩擦駆動装置であって、
上記帯状素材の上記第１のエッジの近傍に係合する第１摩擦車と；
上記帯状素材の上記第２のエッジの近傍に係合する第２摩擦車と；
上記第１摩擦車を正逆に駆動する第１駆動モータと；
上記第２摩擦車を正逆に駆動する第２駆動モータと；
上記帯状素材の幅方向位置を監視する第１センサと；
この第１センサから上記帯状素材の長手方向に離れた位置に設置された、上記帯状素材の幅方向位置を監視する第２センサと；
上記第１センサからの出力と上記第２センサからの出力に応じて、上記帯状素材を給送路に対して正しく位置させる制御を実行する制御手段と；
を有し、
この制御手段は、上記第１、第２の摩擦車により帯状素材を順方向に移動させるときに生成される第２センサの出力により、第１、第２の駆動モータを制御して帯状素材を順方向に移動させつつ、その幅方向位置を調整し、この第１の調整により帯状素材が給送路に正しく位置したか否かを問わずに、第１、第２の摩擦車により帯状素材を逆方向に移動させ、該逆方向への移動中に生成される第１センサの出力により、第１、第２の駆動モータを制御して帯状素材を逆方向に移動させつつ、その幅方向位置を調整し、この第２の調整後に帯状素材が給送路に正しく位置しているとき自動アラインメント処理を終了することを特徴とする帯状素材の摩擦駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の帯状素材の摩擦駆動装置において、上記制御手段は、上記第２の調整後に帯状素材が給送路に正しく位置していないと判断したときは、カウンタ値を一つ増加させ、該カウンタ値が所定値に達するまで上記第１の調整と第２の調整を繰り返し実行する帯状素材の摩擦駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載の帯状素材の摩擦駆動装置において、帯状素材が順方向に移動されるとき、該帯状素材の移動距離を所定距離に限定する第１手段と；上記帯状素材が逆方向に移動されるとき、帯状素材の移動距離を所定距離に限定する第２手段と；を備えている帯状素材の摩擦駆動装置。
【請求項４】
請求項１記載の帯状素材の摩擦駆動装置において、上記第１センサ及び上記第２センサは、上記帯状素材の第１のエッジに沿って配置されている帯状素材の摩擦駆動装置。
【請求項５】
請求項１記載の帯状素材の摩擦駆動装置において、上記第１センサ及び上記第２センサは、帯状素材の裏面に設けられた縦縞の一方のエッジに沿って配置されている帯状素材の摩擦駆動装置。
【請求項６】
請求項１記載の帯状素材の摩擦駆動装置において、上記第１センサ及び上記第２センサはデジタル方式のリニアセンサである帯状素材の摩擦駆動装置。
【請求項７】
請求項１記載の帯状素材の摩擦駆動装置において、さらに、帯状素材が上記摩擦駆動装置内に挿入されたとき、上記帯状素材の第１のエッジを上記第２センサ上に位置させるエッジ止め部材を備えている帯状素材の摩擦駆動装置。
【請求項８】
帯状素材を給送路の長手方向に沿って順方向及び逆方向に切換移動させる駆動機構と；それぞれ該帯状素材の移動方向と直交する方向に並ぶ受光素子列を有し、上記帯状素材の同一のエッジ部を検出する、該帯状素材の長手方向の異なる位置に配置した第１及び第２のセンサと；を有し、作図、印刷及び裁断のいずれかの作業を実行する摩擦駆動装置に設けられたエッジ検知装置で実行される、上記帯状素材を順方向に移動させつつ、上記第２センサの出力により該帯状素材の幅方向位置を調整し、上記帯状素材を逆方向に移動させつつ、上記第１センサの出力により該帯状素材の幅方向位置を調整する、帯状素材の自動アライン方法であって、
上記帯状素材を上記駆動機構により順方向に所定距離移動させるステップと；
上記帯状素材の上記順方向移動が完了したとき、上記帯状素材によって覆われていない上記第１センサの受光素子数をカウントすることにより、上記第１センサに対する上記帯状素材の位置を第１センサ前位置として定め、かつ、上記帯状素材によって覆われていない上記第２センサの受光素子数をカウントすることにより、上記第２センサに対する上記帯状素材の位置を第２センサ前位置として定めるステップと；
上記第１センサ前位置と上記第２センサ前位置における上記帯状素材によって覆われていない上記第１センサと第２センサの受光素子数の差を第１の差として定めるステップと；
上記帯状素材を上記駆動機構により逆方向に所定距離移動させるステップと；
上記帯状素材の上記逆方向移動が完了したとき、上記帯状素材によって覆われていない上記第１センサの受光素子数をカウントすることにより、上記第１センサに対する上記帯状素材の位置を第１センサ後位置として定め、かつ、上記帯状素材によって覆われていない上記第２センサの受光素子数をカウントすることにより、上記第２センサに対する上記帯状素材の位置を第２センサ後位置として定めるステップと；
上記第１センサ後位置と上記第２センサ後位置における上記帯状素材によって覆われていない上記第１センサと第２センサの受光素子数の差を第２の差として定めるステップと；
上記帯状素材が上記第１センサに対して正しく位置されたとき、上記第１センサの出力と上記第２センサの出力の間での不一致を相殺するために、第２センサの受光素子列の中央基準位置を、上記第１の差と上記第２の差に応じた補正量だけ移動させるステップと；
によって上記第１センサの中央基準位置に対する第２センサの中央基準位置を補正することを特徴とする帯状素材の自動アライン方法。
【請求項９】
請求項８記載の自動アライン方法において、上記第１の差と第２の差のそれぞれが正の値のときは、上記第２センサの中央基準位置を給送路周辺方向へシフトする帯状素材の自動アライン方法。
【請求項１０】
請求項８記載の自動アライン方法において、上記第１の差と第２の差のそれぞれが負の値のときは、上記第２センサの中央基準位置を給送路中央方向へシフトする帯状素材の自動アライン方法。
【請求項１１】
請求項８ないし１０のいずれか１項記載の自動アライン方法において、上記第１の差と第２の差のそれぞれが略ゼロであると判断した後にカウンタの値を一つ増加させるステップと；
上記カウンタの値が所定値に達するまでは上記全ステップを繰り返し実行するステップと；
を有している帯状素材の自動アライン方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の自動アライン方法において、上記所定値は５である帯状素材の自動アライン方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンター、プロッター、裁断機等において帯状素材を給送する、摩擦駆動装置及び摩擦駆動装置内において帯状素材をその給送路に対して自動的に正しく位置させる自動アライン方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
本技術分野において、プリンター、プロッターまたは裁断機内に延びる給送路に沿って、帯状の素材をその長手方向で前後移動させるための摩擦駆動装置が知られている。この摩擦駆動装置では、給送される帯状の素材（一般にビニールまたは紙）の一方の側（例えば帯状素材の裏面側）に摩擦車が配置され、他方の側（例えば帯状素材の上面側）にゴムや他の弾性材からなるピンチローラーが配置され、摩擦車とピンチローラーの間に帯状素材を挟んだ状態でピンチローラーが摩擦車に向かって付勢される。作図、印刷または裁断中、帯状素材は、その長手方向（Ｘ方向）に沿って摩擦車により前後に移動され、同時に、ペン、プリンターヘッドまたは裁断刃が、帯状素材の幅方向（Ｙ方向）に沿って帯状素材上で駆動される。
【０００３】
このような駆動装置は、パーフォレーションを持たない異なる厚みの帯状素材を給送する能力を有しているので好都合である。しかし、このような従来の駆動装置には幾つかの問題がある。この問題の一つは、帯状素材の斜行により発生するエラーである。このエラーは、帯状素材がその長手方向両側にある二つのエッジの間で均等に駆動されないことで発生し、これによって帯状素材を上ぞりしてしまう。このエラーは帯状素材の幅方向（Ｙ方向）で集積され、帯状素材がＸ方向に移動するにつれてＹ方向での位置ずれが増加する。このエラーは、例えば一つの印刷画像の開始位置が、従前に印刷された印刷画像の終端位置と一致しなければならない場合にしばしば視認される。最悪の場合、帯状素材が摩擦車から完全に外れてしまう。このような帯状素材の斜行によるエラーの発生は、例えば印画機の場合には、製作されるグラフィック画像を台無しにするので極めて望ましくない。
【０００４】
多くの帯状素材は、摩擦駆動装置内へ手動で挿入される。手動による挿入方法では、帯状素材を摩擦駆動装置内に完全に真直ぐに挿入し、給送路に沿って正確に位置させることは不可能である。このため従来の摩擦駆動装置では、帯状素材の挿入後に装置に対して帯状素材を真直ぐに位置させるためには、少なくとも３フィート（約９１ｃｍ）分の帯状素材が必要である。このような手動による帯状素材の位置決め作業は多くの点で不利である。先ず、少なくとも３フィート分の帯状素材が必要なために、多くの帯状素材を無駄にしてしまう。また、手動により帯状素材を装置に対して真直ぐに位置させるための作業に多くの時間を要する。さらには、このような手動による作業が常に有効であるとは限らない。したがって、摩擦駆動装置に帯状素材を挿入する間に無駄に消費される帯状素材の消費量を減じることが望まれており、さらに、摩擦駆動装置が動作中に帯状素材が摩擦駆動装置内で斜行することなく適切に位置されることが望まれている。
【０００５】
【発明の目的】
本発明の目的の一つは、摩擦駆動装置の動作開始時において、多くの帯状素材を無駄に消費することなく、摩擦駆動装置内の給送路に対して帯状素材を自動的に正しく位置させる装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、帯状素材の長手方向に延びるエッジを検出する、摩擦駆動装置内に設けられた二つのセンサの出力を比較して適切に補正する装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の概要】
本発明は、長手方向の両側に第１のエッジ（２０）と第２のエッジ（２２）を有する連続する帯状素材（１２）を、作図、印刷及び裁断のいずれかの作業を上記帯状素材に実行するために設けた給送路（２４）の長手方向に沿って給送可能な摩擦駆動装置（１０）であって、
上記帯状素材の上記第１のエッジの近傍に係合する第１摩擦車（３４）と；
上記帯状素材の上記第２のエッジの近傍に係合する第２摩擦車（３６）と；
上記第１摩擦車を正逆に駆動する第１駆動モータ（４０）と；
上記第２摩擦車を正逆に駆動する第２駆動モータ（４２）と；
上記帯状素材の幅方向位置を監視する第１センサ（５６）と；
この第１センサから上記帯状素材の長手方向に離れた位置に設置された、上記帯状素材の幅方向位置を監視する第２センサ（５８）と；
上記第１センサからの出力と上記第２センサからの出力に応じて、上記帯状素材を給送路に対して正しく位置させる制御を実行する制御手段（５４）と；
を有し、
この制御手段は、上記第１、第２の摩擦車により帯状素材を順方向に移動させるときに生成される第２センサの出力により、第１、第２の駆動モータを制御して帯状素材を順方向に移動させつつ、その幅方向位置を調整し、この第１の調整により帯状素材が給送路に正しく位置したか否かを問わずに、第１、第２の摩擦車により帯状素材を逆方向に移動させ、該逆方向への移動中に生成される第１センサの出力により、第１、第２の駆動モータを制御して帯状素材を逆方向に移動させつつ、その幅方向位置を調整し、この第２の調整後に帯状素材が給送路に正しく位置しているとき自動アラインメント処理を終了することを特徴とする。
【０００８】
上記制御手段は、上記第２の調整後に帯状素材が給送路に正しく位置していないと判断したときは、カウンタ値を一つ増加させ、該カウンタ値が所定値に達するまで上記第１の調整と第２の調整を繰り返し実行すると好ましい。
【０００９】
帯状素材が順方向に移動されるとき、該帯状素材の移動距離を所定距離に限定する第１手段と；上記帯状素材が逆方向に移動されるとき、帯状素材の移動距離を所定距離に限定する第２手段と；を備えることができる。
【００１０】
上記第１センサ及び上記第２センサは、上記帯状素材の第１のエッジに沿って配置すると好ましい。
【００１１】
上記第１センサ及び上記第２センサは、帯状素材の裏面に設けられた縦縞の一方のエッジに沿って配置することができる。
【００１２】
上記第１センサ及び上記第２センサはデジタル方式のリニアセンサであると好ましい。
【００１３】
さらに、帯状素材が上記摩擦駆動装置内に挿入されたとき、上記帯状素材の第１のエッジを上記第２センサ上に位置させるエッジ止め部材を設けることができる。
【００１４】
また本発明は、帯状素材の摩擦駆動装置（１０）に設けられたエッジ検知装置に適用される帯状素材の自動アライン方法の態様においては、帯状素材（１２）を給送路（２４）の長手方向に沿って順方向及び逆方向に切換移動させる駆動機構と；それぞれ該帯状素材の移動方向と直交する方向に並ぶ受光素子列（９２）を有し、上記帯状素材の同一のエッジ部（２０）を検出する、該帯状素材の長手方向の異なる位置に配置した第１のセンサ（５６）及び第２のセンサ（５８）と；を有し、作図、印刷及び裁断のいずれかの作業を実行する摩擦駆動装置に設けられたエッジ検知装置（５５）で実行される、上記帯状素材を順方向に移動させつつ、上記第２センサの出力により該帯状素材の幅方向位置を調整し、上記帯状素材を逆方向に移動させつつ、上記第１センサの出力により該帯状素材の幅方向位置を調整する、帯状素材の自動アライン方法であって、
上記帯状素材を上記駆動機構により順方向に所定距離移動させるステップと；
上記帯状素材の上記順方向移動が完了したとき、上記帯状素材によって覆われていない上記第１センサの受光素子数をカウントすることにより、上記第１センサに対する上記帯状素材の位置を第１センサ前位置として定め、かつ、上記帯状素材によって覆われていない上記第２センサの受光素子数をカウントすることにより、上記第２センサに対する上記帯状素材の位置を第２センサ前位置として定めるステップと；
上記第１センサ前位置と上記第２センサ前位置における上記帯状素材によって覆われていない上記第１センサと第２センサの受光素子数の差を第１の差として定めるステップと；
上記帯状素材を上記駆動機構により逆方向に所定距離移動させるステップと；
上記帯状素材の上記逆方向移動が完了したとき、上記帯状素材によって覆われていない上記第１センサの受光素子数をカウントすることにより、上記第１センサに対する上記帯状素材の位置を第１センサ後位置として定め、かつ、上記帯状素材によって覆われていない上記第２センサの受光素子数をカウントすることにより、上記第２センサに対する上記帯状素材の位置を第２センサ後位置として定めるステップと；
上記第１センサ後位置と上記第２センサ後位置おける上記帯状素材によって覆われていない上記第１センサと第２センサの受光素子数の差を第２の差として定めるステップと；
上記帯状素材が上記第１センサに対して正しく位置されたとき、上記第１センサの出力と上記第２センサの出力の間での不一致を相殺するために、第２センサの受光素子列の中央基準位置（９４）を、上記第１の差と上記第２の差に応じた補正量だけ移動させるステップと；によって上記第１センサの中央基準位置（９４）に対する第２センサの中央基準位置（９４）を補正するステップと；によって補正することを特徴とする。
【００１５】
上記第１の差と第２の差のそれぞれが正の値のときは、上記第２センサの中央基準位置を給送路周辺方向へシフトさせると好ましい。
【００１６】
上記第１の差と第２の差のそれぞれが負の値のときは、上記第２センサの中央基準位置を給送路中央方向へシフトさせると好ましい。
【００１７】
上記第１の差と第２の差のそれぞれが略ゼロであると判断した後にカウンタの値を一つ増加させるステップと；上記カウンタの値が所定値に達するまでは上記全ステップを繰り返し実行するステップと；を設けることができ、また、上記所定値は５に設定してもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明を適用した摩擦駆動装置及び方法によれば、多くの帯状素材を無駄に消費することなく摩擦駆動装置内において帯状素材が給送路に対して自動的に正確に位置される。また本発明を適用したエッジ検知装置によれば、帯状素材が給送路に対して自動的に正確に位置される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、帯状素材１２に作図、印刷または裁断を行う装置（プリンター、プロッターまたは裁断機）１０は、上部１４と下部１６を有している。図２に示すように、帯状素材１２は、その長手方向（Ｘ方向）に延びるエッジ２０、２２を有し、給送路２４に沿ってＸ方向に移動する。装置１０の上部１４には、Ｘ方向と給送路２４に直交するＹ方向（帯状素材の幅方向）に可動のヘッド（例えば印刷用ヘッド）２６が設けられている。また上部１４には、帯状素材１２のエッジ２０、２２に沿って配置された複数のピンチローラー３０が設けられている。装置１０の下部１６には、ヘッド２６と対向させて配置された、固定式またはローラー式のプラテン３２が設けられている。また装置１０の下部１６には、複数のピンチローラー３０にそれぞれ対向させて配置された複数の摩擦車３４、３６が設けられている。なお図１では、破線で描かれたピンチローラー３０が一つのみ表れている。
【００２０】
図２に示すように、摩擦車３４、３６の各々は、その表面が帯状素材１２に係合する。摩擦車３４は駆動モータ４０によって駆動され、摩擦車３６は駆動モータ４２によって駆動される。各駆動モータ４０、４２として、サーボモータを採用することができる。この場合、駆動モータ４０の駆動シャフトは、該駆動シャフトの回転を検出するシャフトエンコーダ４４に接続され、同様に駆動モータ４２の駆動シャフトは、該駆動シャフトの回転を検出するシャフトエンコーダ４６に接続される。各エンコーダ４４、４６は、デコーダ５０、５２にそれぞれ接続されている。各デコーダ５０、５２は、プロセッサ（制御手段）５４に接続されている。
【００２１】
また、装置１０には、該装置１０内の給送路２４に対して帯状素材１２を自動的に正確に位置させ且つ装置１０の作動中に帯状素材１２の斜行によるエラーの発生を最小限に抑えるために、駆動モータ４０、４２と共同して動作するエッジ検知装置５５が設けられている。このエッジ検知装置５５には、帯状素材１２のエッジ２０の位置を監視するための第１センサ５６及び第２センサ５８が設けられている。第１センサ５６及び第２センサ５８は、摩擦車３４及び摩擦車３６を結ぶ線を挟んだ両側にそれぞれ配置されている。各センサ５６、５８は、対応する回路６２、６４を介してプロセッサ５４に接続されている。プロセッサ５４は、閉ループ系を構成するために駆動モータ４０、４２に接続されている。
【００２２】
図３に示すように、エッジ検知装置５５にはさらに、第１センサ５６の上部に配置された第１光源６６と、第２センサ５８の上部に配置された第２光源６８が設けられている。第１センサ５６は第１外側端部７２と第１内側端部７６を有しており、第１止め板８２が第１外側端部７２に隣接して設けられている。同様に、第２センサ５８は第２外側端部７４と第２内側端部７８を有しており、第２止め板８４が第２外側端部７４に隣接して設けられている。本実施形態では、第１センサ５６及び第２センサ５８の各々は、Ｙ方向に一列に配置された複数の受光素子（フォトダイオード）９２からなるセンサアレイ部を有し、このセンサアレイ部の中央には、中央基準位置を定める中央受光素子９４を有している。また本実施形態では、各回路６２、６４は、パルス波形形成器（図示せず）とシリアル／パラレル変換器（図示せず）を含んでいる。
【００２３】
装置１０の通常の作動中、帯状素材１２が給送路２４に沿ってＸ方向に給送されるときは、摩擦車３４、３６及びピンチローラー３０は互いに押圧しつつ帯状素材と１２と係合する。駆動モータ４０、４２は、帯状素材１２の両エッジ２０、２２が給送路２４に沿ってＸ方向に同時に移動するように、摩擦車３４、３６をそれぞれ略同速度で回転させる。帯状素材１２がＸ方向に移動するとき、ヘッド２６はＹ方向に移動して、装置１０の種類（プリンター、プロッターまたは裁断機）に応じて作図、印刷または裁断を実行する。
【００２４】
帯状素材１２の順方向の移動方向（図１では同図の左方向であり、図４では同図の上方向）を基準として摩擦車３４、３６の後方側に配置された第２センサ５８は、エッジ２０を検知することで、帯状素材１２のＹ方向への変位の有無を検知できる。図３に示すように、光源６８から放たれる光を受光する各受光素子９２は、光電流を生成し、この生成された光電流は積分（蓄積）される。各受光素子９２からの二値レベル信号「１」は、光を受光していること示す。複数の受光素子９２のうち、帯状素材１２が被さっている受光素子９２は、光電流を生成せず、よって二値レベル信号「０」となる。
【００２５】
シフトレジスタ（図示せず）は、第２センサ５８の外側端部７４に隣接する第１受光素子から順に、受光素子毎に１ビットずつ順次データを出力する。この出力は、所定のカウンタ（図示せず）に入力可能な形態とされた後に該カウンタに入力される。このカウンタは、シフトレジスタから連続する少なくとも２つの二値レベル信号「０」のデータが出力されるまで、シフトレジスタから連続的に出力されるデータをカウントし続ける。連続する２つの二値レベル信号「０」は、帯状素材１２のエッジ２０が第２センサ５８上に達したことを示し、カウンタを停止させる。これによって帯状素材１２のエッジ２０の位置が定まり、この定まった位置は帯状素材１２を位置調整するのに用いられる。この処理は、所定の時間間隔で繰り替えし実行される。本実施形態では、約２５０マイクロ秒毎に繰り返し実行される。帯状素材１２が装置１０に対して適正な位置にある場合、即ち、帯状素材１２が基準位置からＹ方向に全く変位していない場合には、図４に示すように、第２センサ５８の受光面の丁度半分が帯状素材１２によって覆われ、さらに駆動モータ４０、４２が摩擦車３４、３６を同時に同速度で回転させる。
【００２６】
図５に示すように、帯状素材１２のＹ方向位置エラーは、帯状素材１２が、例えば、第２センサ５８の受光面の半分を超える部分が露光されたときに発生する。第２センサ５８の受光面の半分を超える部分が露光されたとき、第２センサ５８と該センサと関連する回路が、位置を示す出力（位置情報）を生成し、この位置情報は回路６４を介してプロセッサ５４に出力される。図５は、帯状素材１２がＹ方向に沿って同図の右側へ変位した様子を示している。このような変位が生じた場合に、ひとたびプロセッサ５４がそのような位置情報を受け取ると、プロセッサ５４は、駆動モータ４０、４２に差動信号を与え、これによって駆動モータ４０（即ち摩擦車３４）の回転速度を増加させ、同時に駆動モータ４２（即ち摩擦車３６）の回転速度を減じる。
【００２７】
この差動信号と、結果として生じる各摩擦車３４、３６の差動速度は、第２センサ５８によって検出されるＹ方向位置エラーに比例して変化する。駆動モータ４０、４２が前記のように摩擦車３４、３６を異なる速度で回転させるにつれて、帯状素材１２の前部が、回転速度が遅い摩擦車３６の側（図５中の矢印Ｄ１が示す側）に逸れ、同時に、帯状素材１２の後部が、回転速度が速い摩擦車３４の側に逸れ、第２センサ５８の受光面の多くの部分に覆い被さる。帯状素材１２がさらにＸ方向に移動されると、第２センサ５８の受光面に被さる帯状素材１２の量が増加する。
【００２８】
図６に示すように第２センサ５８の受光面の丁度半分が帯状素材１２に覆われたとき、第２センサ５８は該センサの丁度半分が覆われたことを示し、プロセッサ５４は、駆動モータ４０、４２に与える差動信号をゼロ（０）にする。このとき、帯状素材１２は、図６に示すようにＸ方向に対して傾斜した状態にあるが、摩擦車３４、３６が等速度で回転するのでＸ方向に沿って真直ぐ移動する。実際には、帯状素材１２がＸ方向に移動するにつれて、傾斜した帯状素材１２が第２センサ５８のＹ方向位置エラーを増加させる。
【００２９】
さらに、第２センサ５８の受光面の半分を超える部分が覆われると、第２センサ５８は、第２センサ５８の受光面の半分を超える部分が覆われたことを示す信号をプロセッサ５４に出力し、この信号を受けたプロセッサ５４は、駆動モータ４０、４２に差動信号を与え、これによって駆動モータ４０（即ち摩擦車３４）の回転速度を減じ且つ駆動モータ４２（即ち摩擦車３６）の回転速度を増加させる。このような摩擦車３４、３６の異なる回転速度は、次に帯状素材１２の前部を、回転速度が遅い摩擦車３６の側（図６の矢印Ｄ２が示す側）に逸らし、これによって第２センサ５８の受光面の半分を超える部分覆い被さっている帯状素材１２が該受光面上から徐々に外れ始める。
【００３０】
このように摩擦車３４、３６を異なる回転速度で回転させる制御は、帯状素材１２が第２センサ５８の受光面の丁度半分を覆い、これによってプロセッサ５４から出力される差動信号がゼロになるまで継続される。プロセッサ５４から出力される差動信号がゼロになると、プロセッサ５４は、駆動モータ４０、４２に同一の駆動信号を出力し、よって摩擦車３４、３６は、同一回転速度で駆動される。
【００３１】
その後帯状素材１２は、再びＸ方向に移動される。このとき、プロセッサ５４の制動の過剰または不足により、帯状素材１２が未だにＹ方向に変位している場合には、帯状素材１２がＸ方向へ移動するにつれて再びＹ方向位置エラーが蓄積され、よって上述した仕方で帯状素材１２を斜行移動させながらエッジ２０が第２センサ５８上における中央位置へ戻るように、第２センサ５８がプロセッサ５４に信号を出力する。このとき、調整される帯状素材１２の前部が向く側（矢印Ｄ１または矢印Ｄ２で示す側）は、Ｙ方向位置エラーの方向に応じて上述した方向と同一または逆方向になる。
【００３２】
帯状素材１２のＸ方向への移動方向が反転された場合には、Ｙ方向位置エラーの補正制御に用いるセンサを、プロセッサ５４によって第２センサ５８から第１センサ５６に切り替える。このとき第１センサ５６は、帯状素材１２の移動方向を基準として摩擦車３４、３６の後方側に位置することになる。よってＹ方向位置エラーは第１センサ５６により検出され、第１センサ５６は、上述した第２センサ５８の場合と同様の方法により制御される。
【００３３】
作図、印刷または裁断中に帯状素材１２の移動速度が急変するのを防ぐために、帯状素材１２の移動速度は段階的に増加させることが好ましい。移動速度は徐々に増加させてＹ方向位置エラーを徐々に補正することが好ましい。
【００３４】
帯状素材１２は装置１０内に挿入され、その後、作図、印刷または裁断動作を開始する前に帯状素材１２が自動的に給送路２４に沿って正しく位置される。図７に示すように帯状素材１２は、そのエッジ２０が第１止め板８２及び第２止め板８４に当接するように装置１０内に位置される。この位置において、帯状素材１２は、第１センサ５６及び第２センサ５８の各々の受光面の半分以上に覆い被さっている。このとき装置１０の電源がオンされ、所定のメモリーに予め記憶されている自動アライメント処理９６（図８参照）を実行する。
【００３５】
先ず装置１０は、帯状素材１２のＸ方向での初期位置（初期Ｘ軸調心位置）を記憶する（ステップＢ２）。続いて装置１０は、上述した斜行移動処理に従って図９及び図１０に示すように帯状素材１２の向きを調整しながら、帯状素材１２をＸ方向に所定距離（以下「調心距離」と称す）移動させる（ステップＢ４）。
【００３６】
本実施形態において、上記調心距離は約１２インチ（約３０ｃｍ）である。帯状素材１２が順方向に調心距離分移動されるとき、第２センサ５８に対する帯状素材１２のエッジ２０の正確な位置が断続的に監視される（ステップＢ６）。このとき本実施形態では、第２センサ５８に対するエッジ２０の正確な位置は、プロセッサ５４が、約１／１０００秒毎に各センサ５６、５８からの位置情報を入力しながら、約２５０マイクロ秒毎に繰り返しチェックする。帯状素材１２の約１２インチの移動が完了したとき、上述した周期的なエッジ２０の位置のチェック中にもしエッジ２０が第２センサ５８の中央に、予め定めた最低限の回数以上位置されていたならば、装置１０は、第２センサ５８に対して帯状素材１２が正確に位置付けされていると判断する（ステップＢ８）。
【００３７】
帯状素材１２の調心距離分の順方向移動が完了したとき、エッジ２０が第２センサ５８の中央に位置されていない場合には、帯状素材１２は逆方向に移動されて上述した初期Ｘ軸調心位置に戻される（ステップＢ１０）。ステップＢ８においてエッジ２０が第２センサ５８の中央に位置されているものと判断した場合にも、装置１０は、帯状素材１２を逆方向に移動させて上述した初期Ｘ軸調心位置へ戻す（ステップＢ１２）。この逆方向への移動中、帯状素材１２は、第１センサ５６を利用した上記斜行移動処理に応じてシフトされる。このとき装置１０は、第１センサ５６に対するエッジ２０の正確な位置を監視して記憶する（ステップＢ１４）。
【００３８】
本実施形態では、この帯状素材１２が逆方向に移動している間、第１センサ５６に対するエッジ２０の正確な位置は、プロセッサ５４が、約１／１０００秒毎に繰り返しチェックする。そして帯状素材１２が逆方向移動が完了した時点で、もしエッジ２０が第１センサ５６の中央に、予め定めた最低限の回数以上位置されていたならば、装置１０は、第１センサ５６に対して帯状素材１２が正確に位置付けされていると判断する（ステップＢ１６）。ステップＢ１６においてエッジ２０が第１センサ５６の中央に位置されているものと判断したとき、自動アライメント処理９６の処理を終える（ステップＢ１８）。
【００３９】
ステップＢ１６においてエッジ２０が第１センサ５６の中央に位置されていないと判断したときは、帯状素材１２は正確に位置されていない。この場合、ステップＢ１６からステップＢ２０に進み、自動アライメント処理９６の再実行回数が２回を超えていなければステップＢ４に戻ってステップＢ４以降の処理を繰り返す。ステップＢ２０において、自動アライメント処理９６の再実行カウンタ（図示せず）の値が２を超えている場合には、エラー信号を生成する（ステップＢ２２）。即ち、本実施形態では、自動アライメント処理９６を３度繰り返しても帯状素材１２が正確に位置されない場合にエラー信号が生成される。自動アライメント処理９６が実行される度に、内部カウンタである上記再実行カウンタが１つインクリメントされる。通常、本実施形態の装置１０では、自動アライメント処理９６の３度の実行回数以内で帯状素材１２は正しく位置される。
【００４０】
自動アライメント処理９６によって帯状素材１２が給送路２４に対して略平行となり且つ各センサ５６、５８に対してセンタリングされるが、装置１０で自動アライメント処理９６を初めて実行するときは、第１センサ５６と第２センサ５８の互いに対するセンサ補正が行われておらず、このため、帯状素材１２の送り方向が反転したとき、例えば装置１０がラインプリンターの場合には画像を構成する複数の線の整合が確実なものとされない。第１センサ５６と第２センサ５８の各中央基準位置は、給送路２４の給送方向（Ｘ方向）で正確に一致している必要があり、組立誤差等により一致してない場合にこれを補正する処理がセンサ補正である。
【００４１】
図１１に示すセンサ補正処理９８は、所定のメモリーに予め記憶されており、摩擦駆動装置の動作開始時において第１センサ５６と第２センサ５８の互いに対するセンサ補正を行う。上述した自動アライメント処理９６を初めて実行した後、先ず、帯状素材１２のＸ方向での初期位置（初期Ｘ軸補正位置）を記憶する（ステップＣ２）。次に、帯状素材１２がＸ方向で順方向に所定距離（以下「補正距離」と称す）送られる（ステップＣ４）。本実施形態において、この補正距離は約１６インチ（約４０ｃｍ）である。帯状素材１２が順方向に補正距離分送られるとき、装置１０は、第２センサ５８に対するエッジ２０の適切な位置付けを保持するように、上述したＹ方向位置エラーを補正する処理に応じて帯状素材１２の向きを調整する。
【００４２】
帯状素材１２の補正距離分の順方向移動が完了したとき、プロセッサ５４は、第１センサ５６から出力されるセンサ信号を入力してエッジ２０の位置（第１センサ前位置）を定め、また第２センサ５８から出力されるセンサ信号を入力してエッジ２０の位置（第２センサ前位置）を定める（ステップＣ６）。続いて、これら第１センサ前位置と第２センサ前位置の差（第１の差）を求める（ステップＣ８）。続いて、帯状素材１２は、第１センサ５６に対するエッジ２０の適切な位置付けを保ちながら、上述したＹ方向位置エラーを補正する処理に応じてＸ方向で逆方向に補正距離分移動されて上述した初期Ｘ軸補正位置に戻される（ステップＣ１０）。
【００４３】
帯状素材１２が初期Ｘ軸補正位置に戻されると、第１センサ５６から出力されるセンサ信号を再び入力してエッジ２０の位置（第１センサ後位置）を定め、また第２センサ５８から出力されるセンサ信号を再び入力してエッジ２０の位置（第２センサ後位置）を定める（ステップＣ１２）。続いて、これら第１センサ後位置と第２センサ後位置の差（第２の差）を求める（ステップＣ１４）。続いて、第２センサ５８の中央基準位置が、上記第１の差と上記第２の差に応じた補正量（センサ補正量）シフトされて補正される。このとき、上記第１の差と上記第２の差の両方の値が正（＋）であれば第２センサ５８の中央基準位置を減少（−）方向にシフトさせて補正し、上記第１の差と上記第２の差の両方の値が負（−）であれば第２センサ５８の中央基準位置を増加（＋）方向にシフトさせて補正する（ステップＣ１６、Ｃ１８、Ｃ２０、Ｃ２２）。
【００４４】
補正後の第２センサ５８の中央基準位置は、第１センサ５６と第２センサ５８が装置１０に組み付けられる際に生じる可能性のある、第１センサ５６の中央受光素子９４と第２センサ５８の中央受光素子９４の間の位置ずれを相殺するものである。
【００４５】
本実施形態では、上記センサ補正量を、第１の差と第２の差の平均値としている。このとき、第２センサ５８の中央基準位置が、求めたセンサ補正量に相当する素子数だけ、第２外側端部７４または第２内側端部７８のいずれかの側へシフトされる。なお本実施形態では、センサ補正量を第１の差と第２の差の平均値としたが、第１の差と同じ値にしてもよい。
【００４６】
第２センサ５８の中央基準位置をいずれかの側にセンサ補正量に相当する素子数シフトさせた後、センサ補正量が、所定の最大辯値と比較される（ステップＣ２４）。センサ補正量が最大辯値を超えた場合はエラーになる（ステップＣ２５）。センサ補正量が最大辯値以下の場合は、所定のカウンタがリセットされ、ステップＣ４に戻ってセンサ補正処理９８が再び実行される（ステップＣ２６）。ここでの最大辯値は、第２センサ５８の中央基準位置が、第２センサ５８を用いた斜行移動処理が実行不能になるほど中央受光素子９４から離間しないように設定される。
【００４７】
しかし、もし上記第１の差と上記第２の差の各々が略ゼロであれば、カウンタの値は１つインクリメントされる（ステップＣ２８）。続いて、カウンタの値が５を超えているか否かが判断される（ステップＣ３０）。カウンタの値が５を超えていれば、センサ補正処理９８は終了する（ステップＣ３２）。カウンタの値が５未満の場合にはステップＣ４に戻り、上記第１の差と上記第２の差の各々が少なくとも５回連続で略ゼロになるまでセンサ補正処理９８を繰り返し実行する。
【００４８】
そして、第２センサ５８のセンサ補正量が決定されると、プロセッサ５４は、このセンサ補正量をその後の全ての動作において、第２センサ５８の補正量として用いる。
【００４９】
図１２は、他の実施形態（第２実施形態）を示している。この第２実施形態では、第１センサ５６と第２センサ５８は、帯状素材１２の裏面に記された縦縞１００の一方のエッジ９９に沿って配置されている。縦縞１００は、帯状素材１２の各エッジ２０、２２からＹ方向に離れた箇所に設けられており、Ｘ方向に一直線に延びている。Ｙ方向位置エラーは、第１センサ５６と第２センサ５８によって検出され、従前の実施形態（第１実施形態）と同様の方法で補正される。このとき、縦縞１００のエッジ９９は、第１実施形態での帯状素材１２のエッジ２０と同様に機能する。第２実施形態では、第１止め板８２に相当する第１止め板１８２が第１センサ５６の第１外側端部７２から離れた位置に固設されており、第２止め板８４に相当する第２止め板１８４が第２センサ５８の第２外側端部７４から離れた位置に固設されているが、自動アライメント処理９６とセンサ補正処理９８は、第１実施形態と同様の方法で実行される。
【００５０】
図１３は、さらに別の実施形態（第３実施形態）を示している。この第３実施形態では、第１実施形態の第１センサ５６と第２センサ５８に代えて、一対のセンサ１５６、１５８が、帯状素材１２の順方向の移動方向（同図の上方向）を基準として摩擦車３４、３６の前方に配置されている。帯状素材１２の順方向の移動方向（同図の上方向）を基準として摩擦車３４、３６から後方に所定距離離れた位置には、移動方向参照点１０２が設定されている。プロセッサ５４は、一対のセンサ１５６、１５８からの出力に応じて、移動方向参照点１０２でのＹ方向位置エラーを測定する。移動方向参照点１０２においてＹ方向位置エラーが無い場合には、摩擦車３４、３６は同速で駆動される。移動方向参照点１０２においてＹ方向位置エラーがある場合には、プロセッサ５４は駆動モータ４０、４２の回転を制御し、上述した方法と同様の方法によって帯状素材１２を給送路２４に対して正しく位置するように摩擦車３４、３６を適当な回転差で駆動する。
【００５１】
本発明は、摩擦駆動装置１０内で帯状素材１２を自動的に正しく位置させる装置及び方法を提供するものである。この装置及び方法により、作業者が手動で帯状素材１２を正しく位置させる手間が解消される。通常、帯状素材１２を手動で給送路に位置させる作業によると、多くの帯状素材を無駄にしてしまい、さらに、必ずしも給送路に正しく位置されずにエラーを生じる場合がある。このため、本発明を適用した本実施形態の自動アライメント処理９６によれば、作業時間の短縮させ、多くの帯状素材を無駄にすることなく、さらに加工製品の品質が向上する。また、本発明を適用した本実施形態のセンサ補正処理９８によれば、さらに正確に帯状素材１２を給送路２４に対して位置付けすることができ、よって加工製品の品質がさらに向上する。
【００５２】
本実施形態で用いるセンサ５６、５８、１５６、１５８はデジタルセンサである。このデジタルセンサとして、米国テキサス州に事業拠点を持つテキサス・インスツルメント社（Texas Instruments Inc.）製のリニアセンサ（モデルＮｏ．ＴＳＬ４０１）を用いることができる。またセンサ５６、５８、１５６、１５８に代えて、上述したパルス波形形成器（図示せず）とシリアル／パラレル変換器に代えてＡ／Ｄコンバータと共に、広域拡散センサ（large area diffusesensos）を用いることができる。このセンサは、照明された範囲と比例する出力信号を出力するものが好ましく、例えばクラーックスタイプ（Clairex Type）のＣＬ７００シリーズのフォトレジストセンサと、普通のＮｏ．４７の照明用ランプとを用いることで実現できる。
【００５３】
さらに別の態様として、センサ５６、５８、１５６、１５８に代えて、シリコン・フォト・ダイオードを用いてよい。この場合、約１／２インチ（約１．２７ｃｍ）の直径を持った拡散板と、シリコン・フォト・ダイオードの受光面上に拡散板上の像を合焦させるレンズとを用いることができる。通常、シリコン・フォト・ダイオードの受光面は、拡散板よりもかなり小さい。さらに、センサ５６、５８、１５６、１５８に代えて、他のセンサ（光センサ、磁気センサ、電気容量式センサ、機械式センサ等）を用いてもよい。光源６６、６８として、ＬＥＤ光源またはレーザー光源を用いることができる。
【００５４】
本実施形態では、一般の用途に使用可能な種々のプロセッサを採用することができるが、本実施形態では、一つのマイクロプロセッサと、一つのデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を用いている。一つのマイクロプロセッサとして、例えば、米国テキサス州オースチンに事業拠点を持つモトローラ社製のマイクロプロセッサ（モデルＮｏ．ＭＣ６８３６０）を用いることができ、また一つのデジタル信号プロセッサとして、同社製のデジタル信号プロセッサ（モデルＮｏ．ＤＳＰ５６３０３）を用いることができる。
【００５５】
本実施形態の装置１０では、下部１６内に摩擦車３４、３６が配置され、上部１４内にピンチローラー３０が配置されているが、この配置を上下逆にしてもよい。同様に、第１センサ５６と第２センサ５８を上部１４内に配置してもよい。さらに、本明細書中では各部材３４、３６のことを「摩擦車」と称しているが、各部材３４、３６は、帯状素材１２と係合するものであれば、他のいかなるローラー部材であってもよいことは当業者によって理解される。さらに、図７は、第１止め板８２と第２止め板８４に当接するように帯状素材１２が装置１０内に挿入された様子を示すものであるが、装置１０内に挿入されたときに帯状素材１２が第１止め板８２と第２止め板８４に必ずしも当接する必要はなく、帯状素材１２のエッジ２０が各センサ５６、５８上に位置すればよい。そうすれば、帯状素材１２は自動的に正規位置に位置される。
【００５６】
図３から図６は、帯状素材１２の両エッジ２０、２２の各々に対応させて摩擦車を一つずつ配置する構成を示したが、本発明はこの個数に限定されず、二つ以上の摩擦車を配置する構成にしてもよい。図１４に示すように、大型の作図、印刷または裁断機で幅広の帯状素材２１２が用いられる場合には、この幅広な帯状素材２１２の略中央部分を駆動する第３の摩擦車１０４を設けることが好ましい。第３摩擦車１０４は、第１摩擦車３４に連結されている。この場合、複数のピンチローラー３０（図１参照）のうち、この第３摩擦車１０４に対応するピンチローラー３０の第３摩擦車１０４に対する押圧力は、帯状素材１２の斜行移動を妨げることのないように、他のピンチローラー３０の押圧力よりも低く設定される。図１４に示す実施形態では、第３摩擦車１０４を増設したことで、帯状素材１２の長手方向（Ｘ方向）での位置誤差が減じられている。
【００５７】
本発明は、以上の各実施形態に関して示されまた述べられてきたが、本発明は、これら実施形態に限定されることなく、本発明の精神及び必須の特徴事項から逸脱することなく種々の変更を当業者によってなされてもよい。例えば、上述した調心距離と補正距離は、上述した特定の設定距離以外でも構わない。また、上記実施形態では、装置１０内に帯状素材１２を挿入したときに、該帯状素材のエッジ２０が第１及び第２センサ５６、５８の受光面上に確実に位置されるように第１止め板８２及び第２止め板８４を設けたが、装置１０内に帯状素材１２を挿入したときにエッジ２０が第１及び第２センサ５６、５８の受光面上に確実に位置されるようであれば、第１止め板８２及び第２止め板８４を設ける必要はない。さらに、自動アライメント処理は、帯状素材１２のエッジのＹ方向位置を継続的または断続的にチェックするときに実行することができ、斜行移動制御は、Ｙ方向位置測定と同時に実行しなくてもよい。同様に、自動アライメント処理は、装置１０の動作中に帯状素材１２が継続的または断続的に移動していてもいなくても実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用した摩擦駆動装置の一部を分解して示した側面図である。
【図２】  図１に示す摩擦駆動装置の下部と該下部に関連する手段を示すブロック図である。
【図３】  図１に示す摩擦駆動装置のエッジ検知装置を示す斜視図である。
【図４】  図１に示す摩擦駆動装置の給送路に沿って帯状素材が正しく移動される様子を示す図で
ある。
【図５】  帯状素材が図４に示す給送路から逸れている様子及び一対の駆動モータを差動させてこ
の帯状素材の給送路からの変位を補正する様子を示す図である。
【図６】  帯状素材が図４に示す給送路から逸れている様子及び一対の駆動モータを差動させてこ
の帯状素材の給送路からの変位をさらに補正する様子を示す図である。
【図７】  図１に示す摩擦駆動装置に帯状素材を挿入したときの様子を示す図である。
【図８】  帯状素材を装置に挿入した後に実行される自動アライメント処理を示すフローチャート
である。
【図９】  図８に示す自動アライメント処理に応じて給送路に対して正しく位置するように斜行移
動される帯状素材の様子を示す図である。
【図１０】  図８に示す自動アライメント処理に応じて正規位置に位置するようにさらに斜行移動さ
れる帯状素材の様子を示す図である。
【図１１】  図１に示す摩擦駆動装置のエッジ検知装置に関して実行されるセンサ補正処理を示すフ
ローチャートである。
【図１２】  図１に示す摩擦駆動装置のエッジ検知装置の別の実施形態を示す図である。
【図１３】  図１に示す摩擦駆動装置のエッジ検知装置のさらに別の実施形態を示す図である。
【図１４】  幅広の帯状素材を用いる摩擦駆動装置の別の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１０  摩擦駆動装置
１２  帯状素材
１４  上部
１６  下部
２０  エッジ（第１のエッジ）
２２  エッジ（第２のエッジ）
２６  ヘッド
３０  ピンチローラー
３４  摩擦車（第１摩擦車）
３６  摩擦車（第２摩擦車）
４０  駆動モータ（第１駆動モータ）
４２  駆動モータ（第２駆動モータ）
５５  エッジ検知装置
５６  第１センサ
５８  第２センサ
【図１】
0003694624.tif 000002
【図２】
0003694624.tif 000003
【図３】
0003694624.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003694624.tif 000006
【図６】
0003694624.tif 000007
【図７】
0003694624.tif 000008
【図８】
0003694624.tif 000009
【図９】
0003694624.tif 000010
【図１０】
0003694624.tif 000011
【図１１】
0003694624.tif 000012
【図１２】
0003694624.tif 000013
【図１３】
0003694624.tif 000014
【図１４】
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