(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を乗せるものであり、ほぼ平坦な被検体載置面を有する天板と、天板の回転を指示するための回転指示手段と、前記回転指示手段の出力に基づいて、前記天板を回転させる天板回転手段と、前記被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線管と、前期被検体を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮影部と、前記天板に設けられ、前記被検体を前記天板に固定する固定バンドを前記天板に固定するための着離部材とを備え、
前記着離部材は、
前記着離部材上に固定される前記固定バンドの位置が前記天板の長手方向において調節可能となるように、前記固定バンドの幅よりも前記長手方向に広いことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記着離部材は、
複数の前記固定バンドを、前記天板の長手方向の一定範囲における任意の位置に固定できるように、前記長手方向に連続して設けられることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天板上の患者（被検体）にＸ線を曝射し、この患者を透過したＸ線像を撮影してテレビジョンモニタに表示するＸ線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線像を撮影する場合、診断内容に応じて患者のさまざまな方向からＸ線像を撮影することが必要とされる。また、患者の体内にある造影剤（バリウム等）の位置を撮影に適した位置に移動させることが必要とされている。従来、このような造影剤の移動や撮影方向の移動は、天板上で患者に体位を変えてもらうことにより行っていた。しかしながら、老人や動きの不自由な患者の場合、患者に体位を変えてもらうことが難しく撮影が難しかった。
【０００３】
近年、このようなＸ線撮影を簡単に行う方法として多目的Ｘ線診断装置が知られるようになった。
一般に多目的Ｘ線診断装置は、患者を乗せる天板１０１と、回転可能なＣアーム１０２に支持されたＸ線発生部１０３及びＸ線像撮影部１０４を備えている。患者は、固定バンドにより天板１０１により固定され、天板１０１と共に回転する。医師は、操作パネルを操作して天板１０１と共に患者を回転させることにより、造影剤の移動や撮影方向の移動を行うことができる。また、多目的Ｘ線撮影装置では、Ｃアーム１０２を回転することにより、Ｘ線発生部１０３とＸ線像撮影部１０４を回転移動させてＸ線像の撮影方向を変えることができるようになっている。また、多目的Ｘ線診断装置の天板には、患者に造影剤や空気を注入するための注腸器１０６が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
第１に従来の多目的Ｘ線診断装置は、天板１０１の被検体載置面が比較的小さな曲率の円弧状の形状となっていたため、患者の側方からＸ線像を撮影する場合、天板がＸ線像内の患者部分に重なり良好なＸ線像が得られないとう問題があった。また、患者は固定バンドにより天板１０１に固定されている。しかしながら従来は、天板１０１に固定バンド取り付け用の金具や穴を設けていたため、これら金具や穴がＸ線像に写り込み良好なＸ線像が得られないという問題があった。
【０００５】
第２に従来の多目的Ｘ線診断装置は、天板を天板長手方向の両端で支持する両持支持構造となっていた。このため、天板支持部が邪魔となり、天板１０１とＣアーム７との駆動機構の間に医師が出入りしにくくなるという問題があった。
【０００６】
第３に従来の多目的Ｘ線診断装置は、注腸器１０６が天板１０１の被検体載置面側で、且つ、足部側に設けられていた。このため、患者の足部側のスペースが狭くなる、天板１０１を起倒させた時の患者の位置が高くなり乗り降りがしにくくなる、注腸器１０６が漏出した造影剤等により汚れ易くなるという問題があった。
【０００７】
第４に多目的Ｘ線診断装置では、固定バンドを用いて患者を天板１０１に固定しているが、固定する際の取り付け順序が複雑で分かりにくく、このため、患者の固定に時間がかかっていた。
【０００８】
第５に従来の多目的Ｘ線診断装置は、天板１０１の回転角度を制限することができなかったため、操作ミス等により必要以上に天板１０１を回転させてしまうという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１対応の発明は、被検体を乗せるものであり、ほぼ平坦な被検体載置面を有する天板と、天板の回転を指示するための回転指示手段と、前記回転指示手段の出力に基づいて、前記天板を回転させる天板回転手段と、前記被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮影部と、前記天板に設けられ、前記被検体を前記天板に固定する固定バンドを前記天板に固定するための着離部材とを備え、前記着離部材は、前記着離部材上に固定される前記固定バンドの位置が前記天板の長手方向において調節可能となるように、前記固定バンドの幅よりも前記長手方向に広いことを特徴とする特徴とするＸ線診断装置である。請求項１対応の発明は、回転する天板がほぼ平坦となっており、固定バンドが着離部材で天板に固定されるので、さまざまな方向から良好なＸ線像を安全に撮影することができる。
【００１０】
請求項２対応の発明は、  前記着離部材は、
複数の前記固定バンドを、前記天板の長手方向の一定範囲における任意の位置に固定できるように、前記長手方向に連続して設けられることを特徴とするＸ線診断装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第１の実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。尚、動作方向は、次のように定義して説明をする。
１）ローリング方向ｄ１  …  天板に仰臥している患者を基準として、患者の体軸（頭部から足部へかけての軸）回りの方向。
２）長手動方向ｄ７  …  天板に仰臥している患者を基準として、体軸に沿う方向。天板の被検体載置面の長手方向。
３）左右動方向ｄ３  …  長手動方向ｄ７と直交し、且つ、床面と平行な方向。
４）上下動方向ｄ１０  …  長手動方向ｄ７と直交し、且つ、左右動方向ｄ３と直交する方向。
５）前後動方向ｄ４、ｄ９  …  患者（天板）に接近、または遠ざかる方向。
６）上昇下降動方向ｄ２  …  床面に接近、または遠ざかる方向。
７）撮影方向  …  Ｘ線発生部の焦点とＸ線像撮影部の撮影面中心を結ぶ線（以下、撮影軸という）に沿った方向。
【００１６】
図１及び図２は、本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の外観を示す斜視図及び側面図である。
天板１は、被検体（患者）を乗せる長方形の板材であり、その長手方向の一端が天板支持部２により支持されている。この天板１は、ＣＦＲＰ（カーボンファイバー強化プラスチック）等のＸ線透過部材で構成されている。天板１の被検体載置面は、平面（または曲率の大きな円弧状の面）となっており、また、天板１の厚さはほぼ全面にわたって均一になっている。天板支持部２は、天板１を支持するものであり、天板をローリング方向ｄ１に回転する駆動機構を備えている。なお、天板支持部２は、天板１を１方向にエンドレスに連続回転することができる。Ｘ線発生部３は、患者に向けてＸ線を曝射するものであり、焦点からＸ線を発生するＸ線管（図示せず）及びＸ線管で発生したＸ線が所定の照射野に曝射されるようにＸ線を絞る絞り機構を備えている。Ｘ線発生部ホルダ４は、    Ｘ線発生部３を支持するものであり、Ｘ線発生部３を前後動方向ｄ９に沿って平行移動する駆動機構４ａを備えている。Ｘ線像撮影部５は、患者を透過したＸ線像を撮影するものであり、そのＸ線像撮影面がＸ線発生部３のＸ線曝射口と対向するように配置されている。このＸ線像撮影部５は、Ｘ線像を光学像に変換するイメージインテンシファイア（以下、Ｉ．Ｉ．という）５ａ、その光学像を伝達する光学系５ｂ及びその伝達された光学像を電気的な画像信号に変換するカメラ５ｃを一体的に備えたものである。画像処理回路（図示せず）は、カメラ５ｃから出力された画像信号に所定の画像処理を施し、モニタ（図示せず）に出力する。モニタは、画像処理回路から送られる画像信号に基づいて、Ｘ線像を表示する。Ｉ．Ｉ．ホルダ６は、Ｉ．Ｉ．５ａを支持するものであり、Ｉ．Ｉ．５ａを前後動方向ｄ４に沿って平行移動する駆動機構６ａを備えている。尚、Ｉ．Ｉ．５ａの移動に伴いＸ線像撮影部５の全体が移動する。Ｃアーム７は、Ｘ線発生部ホルダ４とＩ．Ｉ．ホルダ６をそれぞれ固着支持している。Ｃアームホルダ８は、Ｃアーム７を支持するものであり、Ｃアーム７をアームの方向ｄ８に沿ってスライド移動する駆動機構８ａを備えている。この時、Ｘ線発生部３及びＸ線像撮影部５は、左右動方向ｄ３と直交する軸を回転中心として回転する。この駆動機構８ａを駆動時におけるＸ線発生部３及びＸ線像撮影部５の回転中心軸をＣアーム回転中心軸αという。ホルダ支持フレーム９は、Ｃアームホルダ８を支持するものであり、Ｃアームホルダ８を左右動方向ｄ３に沿って平行移動する駆動機構９ａを備えている。回転上下動フレーム１０は、ホルダ支持フレーム９を固着支持している。回転上下動フレーム１０は、回転上下動フレーム１０を長手動フレーム１１に対して回転させる駆動機構１０ａを備えている。駆動機構１０ａを駆動すると回転上下動フレーム１０は、方向ｄ６に沿って回転する。この時、Ｘ線発生部３及びＸ線像撮影部５は、左右動方向ｄ３と平行な軸を回転中心として回転する。この駆動機構１０ａを駆動した時におけるＸ線発生部３及びＸ線像撮影部５の回転中心軸をＣアーム回転中心軸βという。このＣアーム回転中心軸βは、Ｃアーム回転中心軸αと交わる位置に設けられている。このＣアーム回転軸βとＣアーム回転軸αが交わる点をＣアームセンタＣＣという。長手動フレーム１１は、��転上下動フレーム１０を支持するものであり、回転上下動フレーム１０を上下動方向ｄ１０に沿って移動する駆動機構１１ａを備えている。起倒動フレーム１２は、長手動フレーム１１を支持するものであり、長手動フレーム１１を長手動方向ｄ７に沿って平行移動する駆動機構１２ａを備えている。また、起倒フレーム１２は、天板支持部２を固着支持している。架台１３は、起倒フレーム１２を支持するものであり、起倒フレーム１２を回転させる駆動機構１３ａと起倒フレーム１２を上昇下降動方向ｄ２に沿って平行移動する駆動機構１３ｂを備えている。この架台１３は、この回転と平行移動を連動して行うことにより、起倒フレーム１２を起倒方向ｄ５に沿って起倒することができる。尚、架台１３は、診察室の床面に固定される。各駆動機構は天板１の一方の側面側に寄せて設けられており、これにより、天板の他方の側面側（以下、天板の乗降側面という）には乗降及び診断用のスペースが形成されている。
【００１７】
図３は、本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の天板支持部２内部の構成を示す構成図である。
天板支持部２は、支持腕フレーム１４、軸受１５、ギア１６、天板支持フレーム１７、信号線１８ａ、信号線１８ｂ、スリップリング１９、モータ２０、ギア２１を備えている。天板腕フレーム１４は、起倒フレーム１２に一部が固着されている。軸受１５は、外輪１５ａと内輪１５ｂを回転自在に連結したボールベアリングであり、外輪１５ａは天板腕フレーム１４に固着されている。ギア１６は、軸受１５の内輪１５ｂに固着されており、これにより天板腕フレーム１４に回転自在に連結される。この時、ギア１６の回転中心軸は、長手動方向ｄ７と平行になっている。また、ギア１６は、内部に空洞を有している。天板支持フレーム１７は、ギア１６に固着支持されるフレーム板１７ａと、フレーム板１７ａに垂直に固着されるフレーム板１７ｂを備えている。フレーム板１７ａは、天板１を起倒させた時、被検体の足場となるように構成されている。フレーム板１７ｂは、天板１を固着支持する。これにより、天板支持フレーム１７は、天板１の長手方向がギア１６の回転中心軸と平行となるように支持する。信号線１８ａ及び信号線１８ｂは、注腸器２２（後述する）を制御する制御信号を送るものである。スリップリング１９は、回転可能に連結された外側円筒１９ａと内側円筒１９ｂを有する２重円筒構造型のスリップリングであり、ギア１６の内部の空洞に設けられている。内側円筒１９ｂの電極に外側円筒１９ａのブラシ電極が摺動可能に接触している。外側円筒１９ａは天板腕フレーム１４に固着されており、内側円筒１９ｂは天板支持フレーム１７に固着されている。この内側円筒１９ｂの電極には信号線１８ｂ、外側電極１９ａには信号線１８ａがそれぞれ接続されており、これにより信号線１８ａと信号線１８ｂとは連続回転可能に電気的に接続される。モータ２０は、制御回路４１の制御信号に基づいて回転するものであり、その回転軸にはギア２１が固着されている。ギア２１は、ギア１６に接しており、モータ２０の回転に伴ってギア１６を回転する。また、このモータ２０には、回転量を検出する回転角検出器２０ａが設けられている。注腸器２２は、患者の腸に造影剤及び空気の注入を行うものである。
【００１８】
図４（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の注腸器２２を示す側面図及び正面図である。
注腸器２２は、造影剤ボトル２３、注腸ポンプ２４、造影剤用チューブ２５、送気用チューブ２６を備えている。造影剤ボトル２３は、造影剤を入れる容器である。注腸ポンプ２４は、制御回路４１から信号線１８ｂを介して送られてくる信号に基づいて造影剤及び空気の送出を行うものであり、造影剤ボトル２３の下部に設けられている。造影剤を送出する場合は、造影剤ボトル２３内の造影剤を吸引して造影剤用チューブ２５に送出する。送気を行う場合は、注腸ポンプ２４近傍の大気を吸引して送気用チューブ２６に送出する。この注腸器２２は、天板１の被検体載置面裏側（以下、天板１の裏面という）で、且つ、天板支持部２近傍の位置に設けられている。
【００１９】
図５（ａ）、（ｂ）は、天板１への患者の固定を説明する図である。
被検体固定バンド２７ａ、２７ｂ、２７ｃは、患者を天板１に固定するバンドである。この被検体固定バンド２７ａ、２７ｂ、２７ｃは、それぞれ患者の体軸方向に沿った３カ所で患者を固定する。足部固定バンド２８は、患者の足首付近を天板１に固定するものである。足部固定バンド２８は、天板１の天板支持部２よりに取り付けられる。ハンドグリップ２９は、患者が把持するためのものであり、患者頭部付近（天板１の天板支持部２反対側面よりの位置）に設けられている。
【００２０】
図６は、本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の天板１の裏面を示す図である。
マジックテープ３０は、被検体固定バンド２７ａ、２７ｂ、２７ｃを天板１に着脱可能に貼り付けるものである。天板１の長手方向に沿ったマジックテープ３０の幅は、被検体固定バンド２７ａ、２７ｂ、２７ｃそれぞれの幅より広くなっており、被検体固定バンド２７ａ、２７ｂ、２７ｃの取り付け位置を患者の大きさに応じて調節できるようになっている。また、マジックテープ３０は、最も患者の頭部よりの被検体固定バンド貼り付け位置と最も患者の足部よりの被検体固定バンド貼り付け位置の間にわたって連続して設けられており、この間の任意の位置に被検体固定バンドを貼り付けられるようになっている。マーク３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、標準的な大きさの患者を固定するときに被検体固定バンド２７ａ、２７ｂ、２７ｃを貼り付ける位置をそれぞれ示すものである。
【００２１】
図７は、本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の被検体固定バンド２７ａ、２７ｂ、２７ｃ（以下、被検体固定バンド２７という）の構成を示す図である。
被検体固定バンド２７は、天板周回バンド３２、被検体周回バンド３３・３３’、天板被検体周回バンド３４・３４’、バンド３５を備えている。天板周回バンド３２は、天板１を周回するものであり、その中央部にマジックテープ３０に貼り付けるためのマジックテープ３２ｂを備えている。天板周回バンド３２の両端には、互いに貼り付けるマジックテープ３２ａとマジックテープ３２ａ’がそれぞれ固着されている。被検体周回バンド３３・３３’は、患者を周回して固定するものである。被検体周回バンド３３・３３’の一端は、天板周回バンド３２に固着されている。また、被検体周回バンド３３・３３’の他端には、互いに貼り付けるマジックテープ３３ａとマジックテープ３３ａ’が固着されている。また、被検体周回バンド３３’のマジックテープ３３ａ’固着面裏側には、マジックテープ３３ｂ’が固着されている。天板被検体周回バンド３４・３４’は、天板１及び患者を周回して固定するものである。天板被検体周回バンド３４の一端は、天板周回バンド３２に固着されている。天板被検体周回バンド３４’の他端は、バンド３６に対してスライド移動するスライド部材３５に固着されている。また、被検体周回バンド３４・３４’の他端には、互いに貼り付けるマジックテープ３４ａとマジックテープ３４ａ’が固着されている。また、被検体周回バンド３４のマジックテープ３４ａ固着面裏側には、マジックテープ３３ｂ’に貼り付けるマジックテープ３４ｂが固着されている。バンド３６は、一端が天板周回バンド３２に固着されている。また、天板周回バンド３２とバンド３６には、天板１の裏面に位置する部分にマジックテープ３２ｃ、マジックテープ３６ｂが固着されている。また、バンド３６の他端には、マジックテープ３２ｃ及び３４ｃ’に貼り付けるマジックテープ３６ａが固着されている。尚、対応する対（貼り付けるべき対）のマジックテープは同一色となっており、対応しないマジックテープは異色となるようになっている。例えば、マジックテープ３０・３２ｂは白色、マジックテープ３２ａ・３２ａ’は青色、マジックテープ３３ａ・３３ａ’は黄色、マジックテープ３３ｂ’・３４ｂは緑色、マジックテープ３４ａ・３４ａ’は黒色、マジックテープ３２ｃ・３６ｂ・３６ａは赤色に配色される。尚、マジックテープの色は、必ずしもマジックテープ対全てを異色とする必要はなく、貼り付け時に混乱を生じない範囲で一部の対同士を同色としても良い。
【００２２】
図８は、本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置のハンドグリップ２９の構成を示す構成図である。
ハンドグリップ２９は、バー３７、固定部３８ａ・３８ｂ、グリップスイッチ３９ａ・３９ｂを備えている。バー３７は、患者が把持するためのものであり、円筒状のパイプをコの字型に曲げたものである。固定部３８ａ・３８ｂは、バー３７を天板１に着脱可能に取り付けるものであり、バー３７の両端にそれぞれ設けられている。固定部３８ａ・３８ｂは、天板１に対してスライドするガイド部と、回転することにより天板１と固定部３８ａ・３８ｂとを固定するツマミを備えている。グリップスイッチ３９ａ・３９ｂは、患者がバー３７を把持したことを検出するためのスイッチである。グリップスイッチ３９ａ、３９ｂの信号は、コネクタ４０を介して制御回路４１に送られる。
【００２３】
図９は、本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の制御部を示すブロック図である。
制御回路４１は、操作パネル４２の各スイッチ及びレバーの操作に基づいて、各駆動機構の動作を制御する。尚、ここではローリング方向ｄ１に沿った天板１の回転以外の制御の説明は省略する。回転指示スイッチ４３は、ローリング方向ｄ１に沿った天板１の左回転又は右回転をそれぞれ指示するためのものである。メッセージ表示部４４は、オペレータに操作内容及びグリップスイッチ３９ａ・３９ｂの状態を知らせるものである。天板回転モード選択スイッチ４５は、制御回路４１を天板の回転を行うための天板回転モードに切り換えるためのものである。回転範囲選択スイッチ４６は、無限回転モード、±２０度回転モード、±２度回転モードを選択するためのものである。無限回転モードは、回転角度を制限しないモードで一方向に連続回転することが可能なモードである。±２０度回転モードは、天板１を基準位置から±２０度の範囲内で回転することが可能なモードである。±２度回転モードは、天板１を基準位置から±２度の範囲内で回転することが可能なモードである。
【００２４】
次に天板１に患者を固定する手順について説明する。
天板１に患者を固定するには次の順で各マジックテープを貼り付ける。
（１）天板１のマジックテープ３０に被検体固定バンド２７ａのマジックテープ３２ｂを貼り付ける。
（２）天板周回バンド３２が天板１を周回するようにマジックテープ３２ａとマジックテープ３２ａ’を貼り付ける。
（３）（１）及び（２）と同様にして被検体固定バンド２７ｂ・２７ｃを天板１に取り付ける。この時、被検体固定バンド２７ａ・２７ｂ・２７ｃの間隔は患者の大きさに応じて適宜調節する。
（４）天板１に患者を乗せる。
（５）マジックテープ３３ａとマジックテープ３３ａ’を貼り付ける。これにより、天板周回バンド３２、患者周回バンド３３、患者周回バンド３３’により形成されるバンドの輪が患者を周回して固定する。
（６）マジックテープ３４ｂをマジックテープ３３ｂ’に貼り付ける。
（７）マジックテープ３４ａ’をマジックテープ３４ａに貼り付ける。これにより天板周回バンド３２、天板被検体周回バンド３４、天板被検体周回バンド３４’、バンド３６により形成されるバンドの輪が天板１と患者を一体として周回し、固定する。
（８）バンド３６を天板１の裏面側に引っ張りながらマジックテープ３６ａをマジックテープ３２ｃ・３６ｂに貼り付ける。これにより、患者の締め付けが増す。
（９）（４）乃至（８）と同様にして被検体固定バンド２７ｂ・２７ｃで患者を固定する。
【００２５】
このような（１）乃至（９）の手順で被検体固定バンド２７を取り付けることにより、患者を天板１に固定することができる。
この被検体固定バンド２７によれば、次のような効果が得られる。
【００２６】
天板１に被検体固定バンド２７を取り付けるための金具や穴を設ける必要がないのでＸ線像にこれら金具や穴の像が写し込まれず、良好なＸ線像が得られる。マジックテープ３３ａとマジックテープ３３ａ’を貼り付けることにより、バンドが患者の表面に沿って周回して、患者を固定する。このため、患者が天板の短手方向にズレにくくなる。マジックテープ３４ａとマジックテープ３４ａ’を貼り付けることにより、バンドが天板１及び患者の表面に沿って一体的に周回するため、患者が天板の上下方向にズレにくくなる。天板１を周回するバンド部、患者を周回するバンド部、天板と患者を一体的に周回するバンド部を備えているので平面状の天板１に患者をしっかり固定することができる。天板１の長手方向に沿ったマジックテープ３０の幅が天板１の長手方向に沿った被検体固定バンド２７の幅より広くなっているので、被検体固定バンド２７の取り付け位置を患者の大きさに応じて調節できる。マジックテープ３０は、最も患者の頭部よりの被検体固定バンド貼り付け位置と最も患者の足部よりの被検体固定バンド貼り付け位置の間にわたって連続して設けられているため、この間の任意の位置に被検体固定バンドを貼り付けることができる。標準的な大きさの患者を固定するときの被検体固定バンド２７ａ、２７ｂ、２７ｃの貼り付ける位置を示すマーク３１ａ、３１ｂ、３１ｃが設けられているので位置合わせが容易にできる。対応する対のマジックテープが色分けされて容易に識別できるようになっているので貼り合わせミスを防止でき、且つ、患者の固定にかかる時間を短縮できる。尚、対応する対のマジックテープを色分けすることにより識別できるようにしたが、色分けのかわりに数字等のマークを付けても良い。この場合、対応する対のマジックテープには同じマークを付し、対応しないマジックテープは異なるマークとなるようにする。
【００２７】
次に天板１をローリング方向ｄ１に沿って回転させる手順について述べる。天板１を回転させるには以下手順で操作を行う。
（ａ）天板回転モード選択スイッチ４５を押す。この天板回転モード選択スイッチ４５が押されると、制御回路４１には±２度回転モードが初期設定としてセットされる。この時、制御回路４１は、メッセージ表示部４４に患者の固定（被検体固定バンドの取り付け）が終了したか確認するメッセージを表示する。
（ｂ）オペレータは、患者の固定が終了した時、ｙｅｓスイッチ（図示せず）を押して患者の固定の終了を制御回路４１に知らせる。
（ｃ）回転範囲選択スイッチ４６を押して無限回転モード、±２０度回転モード、±２度回転モードのいずれかを選択する。尚、この時、回転範囲選択スイッチ４６が押されなければ初期設定の±２度回転モードが選択された状態のままとなる。
（ｄ）患者にハンドグリップ２９を把持させる。制御回路４１は、グリップスイッチ３９ａ・３９ｂの信号に基づいてハンドグリップ２９の把持を検出している。制御回路４１は、ｙｅｓスイッチが押された後にハンドグリップ２９が把持されたことを検出すると天板回転可能状態となる。また、制御回路４１は、ハンドグリップ２９が把持されていない時及びコネクタ４０が接続されていない時に、メッセージ表示部４４にハンドグリップが把持されていない旨を表示する。尚、天板回転可能状態となっていない時は、回転指示スイッチ４３を操作しても天板１が回転しないようになっている。
（ｅ）回転指示スイッチ４３を操作して、天板１をローリング方向ｄ１に沿って回転させる。天板回転可能状態時に回転指示スイッチ４３が操作されると、制御回路４１は回転指示スイッチ４３への入力に基づいてモータ２０を駆動して天板１を回転させる。この時、制御回路４１は選択された無限回転モード、±２０度回転モード、±２度回転モードの回転可能範囲内で天板１を回転する。天板１を回転させると、無限回転モード、±２０度回転モード、±２度回転モードの切換が行えないようになる。
【００２８】
無限回転モード、±２０度回転モード、±２度回転モードの切換は、回転指示スイッチ４３又は天板１を基準位置に戻す基準復帰スイッチ（図示せず）を操作して天板１を基準位置に戻した後、上述の（ａ）乃至（ｅ）の操作することにより実行できるようになっている。
【００２９】
このような実施の形態によれば次のような効果が得られる。
天板１の被検体載置面が平坦になっていため、患者の左右方向（天板の短手方向）に沿ってＸ線を曝射して撮影を行う場合、Ｘ線像の患者を示す部分に天板の像が重ならず良好なＸ線像が得られる。また、同時にオペレータから患者が視認し易くなる。
天板１を、被検体載置面が平坦で且つ厚さがほぼ全面にわたって均一となるように構成したので、Ｘ線像に写る天板１の影がほぼ一様となる。このため、Ｘ線像内の患者の位置に天板の像が重なった場合でも比較的見やすいＸ線像となる。天板１を片側だけの天板支持部２で支持する片持構造としたので、天板１の乗降側面の反対側面（Ｃアーム７を駆動する機構と天板１の間）に医師が出入りし易い。回転範囲選択スイッチ４６により、天板１の回転可能範囲を切り換えられるので、操作ミスにより患者を必要以上に回転させる恐れが少ない。ローリング方向ｄ１に沿った天板１の回転角度が基準位置以外となっている時は、無限回転モード、±２０度回転モード、±２度回転モードの切換ができないようになっているので、操作ミスにより患者を必要以上に回転させる恐れが少ない。注腸器２２が天板１の裏面に設けられているので、天板１を起倒させて診断する場合に患者から漏出した造影剤により注腸器２２が汚れにくい。このため、注腸器２２の清掃が容易になり、また、注腸器２２の故障を防ぐことができる。また、注腸器２２を天板裏面の配置することにより、天板付近の長手方向の長さを短くできるので、天板支持部２への負荷を少なくできる。天板付近の長手方向の長さを短くすることは、天板を片持する場合に特に有用である。また、注腸器２２を天板１の裏面に配置したことにより、天板１を起倒させた時に患者の位置を低くできるので、立位状態での患者の乗降が容易になる。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、さまざまな方向から良好なＸ線像を安全に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の外観を示す側面図である。
【図３】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の天板支持部２内部の構成を示す構成図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の注腸器２２を示す側面図及び正面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、天板１への患者の固定を説明する図である。
【図６】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の天板１の裏面を示す図である。
【図７】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の被検体固定バンド２７の構成を示す図である。
【図８】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置のハンドグリップ２９の構成を示す図である。
【図９】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の制御部を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…天板
３…Ｘ線発生部
６…Ｉ．Ｉ．ホルダ
６ａ…Ｉ．Ｉ．ホルダ内の駆動機構
５…Ｘ線像撮影部
７…Ｃアーム
８…Ｃアームホルダ
２７…被検体固定バンド
２９…ハンドグリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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