(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側の転輪２２，２２と、後側の動輪７，７とで支持した苗移植機において、機体の前後方向の傾斜を検出する角度センサ２４を設け、機体が設定角度以上に後下がりになったことを前記角度センサ２４が検出すると、前記転輪２２，２２が上昇するように制御する構成としたことを特徴とする苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、野菜の苗を移植する苗植機に有効に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一株毎に育苗された苗を苗取り位置に向けて間欠的に送る苗載台を備え、苗載台上の苗の端から一株分の苗を苗取り位置で欠き取り圃場に移植する構成の移植機がある。
【０００３】
苗植機が苗を移植しながら畝の終端に来ると、周知のように、機体を高くしたのち、ハンドルを押し下げて機体を後側の動輪の回りに回動して後下りに傾斜にすることで前側の転輪を上昇させて、苗植機をＵターンさせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前側の転輪で畝を崩すことなく、苗植機をＵターンさせることができるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため前側の転輪２２，２２と、後側の動輪７，７とで支持した苗移植機において、機体の前後方向の傾斜を検出する角度センサ２４を設け、機体が設定角度以上に後下がりになったことを前記角度センサ２４が検出すると、前記転輪２２，２２が上昇するように制御する構成としたことを特徴とする苗植機とした。
【０００６】
【作用】
それぞれ一対の動輪７，７と転輪２２，２２で支持された苗植機が苗を移植しながら畝Ａの終端に来ると、周知のように、油圧シリンダでチェンケース６，６を反時計方向に回動させて機体を高くする。そののち、ハンドル１８，１８を押し下げると、機体が動輪７，７の回りに回動して後下りに傾斜する。そして、その傾斜角が設定角度、又はそれ以上になったことを角度センサ２４が検出すると、転輪２２，２２が上昇してその下端が畝Ａの上面より自動的高くなる。Ｕターンが終了すると、ハンドル１８，１８を持ち上げて機体を元の角度に戻し、動輪７，７を上げる。すると、転輪２２，２２も下って機体がこれらで支持される。
【０００７】
【効果】
以上のように、この発明によると、転輪２２，２２で畝Ａを崩すことなく、苗植機をＵターンさせることができる。
【０００８】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。図１のように、主歯車箱１の前後にエンジン２と主管３が固定され、主管３の後端に固定された植付歯車箱４から植付フレーム５が斜後上に伸びている。後下りに傾斜した一対のチェンケース６，６の上端が主歯車箱１の両横に揺動自在に取付けられ、畝Ａの両横の谷間Ｂ，Ｂ内を通る一対の動輪７，７がそれぞれの下端部に設けられ、チェンケース６，６揺動で動輪７，７が上下すると、主歯車箱１が畝Ａの上面から逆方向に上下するように出来ている。このベルト９は、苗載台１０が横端にきたときに駆動される。
【０００９】
後向に開いた苗取口８ａ（図３）を有する苗受板８が植付フレーム５の前部に横向に固定されている。底面がベルト９で構成された苗載台１０が苗受板８の前に前上りに配置され、欠ぎ取られた後端の底がこの苗受板８に乗ってエンジン２の動力で左右に往復駆動されるように出来ている。このベルト９は、苗載台１０が横端にきたときに駆動される。
【００１０】
長円形の第１旋回ケース１１がその一端を中心に回転するように植付フレーム５に設けられ、長円形の第２旋回ケース１２の一端が第１旋回ケース１１の他端を中心に旋回するように設けられ、苗植ケース１３が第２旋回ケース１２の他端に設けられている。そして、苗植ケース１３は、第１旋回ケース１１および第２旋回ケース１２が旋回するとき、その中の歯車群で同じ姿勢を保って旋回するようになっている。左右に一対の板で構成された苗植具１４が苗植ケース１３に下向に取付けられ、その先端が上下に長い閉ル−プ軌道Ｃで旋回する。なお、上記の旋回中、下降行程において苗植具１４の先端が苗取口８ａを通過し、その直前において左右の板が閉じ、下端において畝Ａに突入して開くように構成されている。
【００１１】
左右一対の填圧輪１５，１５が閉ル−プ軌道Ｃの後に配置されて、その両横で畝Ａの上面を軽く填圧するようになっている。ハンドルポスト１６が植付フレーム５の途中から斜後上に伸び、その上端にパネル１７と２又のハンドル１８，１８が設けられている。支杆１９が主歯車箱１からエンジン２の下腹部を通って前に伸び、その先端に横軸２０が回動自在に設けられている。一対の支脚２１，２１が横軸２０の両横から斜後下に伸び、左右の谷Ｂ，Ｂに位置する転輪２２，２２がそれぞれの下端に取付けられている。電動シリンダ２３の後端が支杆１９に取付けられ、これから前に突出したロッド２３ａの先端が横軸２０から上に伸びたアーム２０ａに接続している。前後方向の傾斜を検出する角度センサ２４（重錘で作動するポテンショメータで可）が主管３に取付けられている。角度が設定できるダイヤル２５がパネル１７に設けられている。そして、主管３が後下りに傾斜してその傾斜がダイヤル２５で設定した角度、又はそれ以上になると、電動シリンダ２３がロッド２３ａを前方に突出し、支脚２１，２１が反時計方向に回って転輪２２，２２が上昇し、その状態からダイヤル２５で設定した角度以下に戻ると、ロッド２３ａが電動シリンダ２３内に引き戻されて転輪２２，２２が下降するように、これらが制御装置２６に接続されている（図２）。
【００１２】
すなわち、それぞれ一対の動輪７，７と転輪２２，２２で支持された苗植機が苗を移植しながら畝Ａの終端に来ると、周知のように、油圧シリンダ（図示していない）でチェンケース６，６を反時計方向に回動させて機体を高くする。そののち、ハンドル１８，１８を押し下げると、機体が動輪７，７の回りに回動して後下りに傾斜する。そして、その傾斜角がダイヤル２５で設定した角度、又はそれ以上になると、転輪２２，２２が上昇してその下端が畝Ａの上面より自動的高くなる。そのため、この転輪２２，２２で畝Ａを崩すことなく、苗植機をＵターンさせることができる。Ｕターンが終了すると、ハンドル１８，１８を持ち上げて機体を元の角度に戻し、動輪７，７を上げる。すると、転輪２２，２２も下って機体がこれらで支持される。
【００１３】
なお、転輪２２，２２の上記の上昇に連動して填圧輪１５，１５が上昇するように構成すると、Ｕタ−ンがさらに容易に行われる。すなわち、横軸３３が主管３の後の下腹部に回動自在に取り付けられている。填圧輪１５，１５が設けられた支杆３４，３４の先端が横軸３３の両横に固定され、その後端に縦杆３５が摺動自在に差し込まれ、ばね３６で押し下げられている。そして、横軸３３と一体のア−ム３３ａと前記のア−ム２０ａがワイヤ−３７やリンクなどで連結されている。そのため、ロッド２３ａが電動シリンダ２３から突出して転輪２２，２２が上昇するとき、ワイヤ−３７が支杆３４，３４を反時計方向に引き回し、填圧輪１５，１５が上昇する。
【００１４】
苗載台１０上には、つぎの集団苗が載せられる。図５のように、紙で出来た台形のポット２７ａ，２７ａ……が下縁で前後左右に連なってポットシート２７となっている。その２枚が苗箱２８内に並べて入れられる。それぞれのポット２７ａ，２７ａ……内に、床土とキャベツやレタスなどの種子を入れ、各ポット２７ａ，２７ａ間に目土を施す。これに潅水し、数日が経過するとそれぞれの孔２７ｂ，２７ｂ……から芽が出て苗が育つ。これが適期になると、集団苗として苗箱２８から取出し、前後方向を長くして後端が苗受板８上に来るように苗載台１０に載せる。
【００１５】
苗載台１０の後部に、図３および図４に示すつれ出し防止体２９が設けられている。集団苗は、後から見ると、ポット２７ａ，２７ａ……が前後方向に重なって、苗３０，３０……が横並びの複数の条になっている。薄板を縦向にして作った複数のつれ出し防止体２９，２９……が上記の集団苗の最後部の条間に配置されている。これらのつれ出し防止体２９，２９……の上縁２９ａ，２９ａ……は最も後の列のポット２７ａ，２７ａ……の前部のやや上から後上りに傾斜し、それぞれの上端が苗載台１０の前壁１０ａに固定されている。また、下縁３１ａ，３１ａ……が左右の目土に接触する横ずれ防止体３１，３１……がそれぞれの（又は、所定の数を隔てて）つれ出し防止体２９，２９……の先端から前に伸びている。なお、前壁１０ａから横並びの複数の線杆３２，３２……が垂れ下り、集団苗が苗載台１０から後に飛び出すのを阻止している。そのため、苗３０の葉が横の苗３０の葉とからんでいるとき、その苗３０，３０がベルト９で苗受板８上に送り出された時点でつれ出し防止体２９がからんだ葉の間に、それぞれの床土を持ち上げないように、ゆるやかに入り込み、１つの苗３０が苗植具１４で引き下げられるときにこのつれ出し防止体２９がその葉のからみつきをときほぐす。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】そのブロック回路図。
【図３】その一部の拡大した側面図。
【図４】その背面図。
【図５】この苗植機で用いる集団苗を育てる苗箱の斜面図。
【符号の説明】
７    動輪
２２  転輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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