(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアクチュエータの戻り圧油が流入する複数の回収回路と、
主回収回路と、
前記各アクチュエータに圧油をそれぞれ供給する複数の方向制御弁と、
前記各回収回路にそれぞれ設けられた複数の開閉弁と、
２つの回収回路を主回収回路に接続制御する優先弁と、
前記２つの回収回路以外の回収回路に設けた背圧補償弁を備え、
前記各開閉弁は常時閉で、その開閉弁を設けた回収回路のアクチュエータの方向制御弁を切換え作動する信号によって開作動し、
前記優先弁は、前記方向制御弁を切換え作動する信号によって、１つの回収回路と特定の回収回路から回収しようとした時には特定の回収回路のみを主回収回路に連通し、前記１つの回収回路、特定の回収回路の一方のみから回収しようとした時には、その回収しようとした回収回路のみを主回路に連通し、
前記背圧補償弁は、前記１つの回収回路と特定の回収回路以外の回収回路に設けられ、その回収回路の流出側圧力によらず流入側圧力が設定圧力となった時に戻り圧油を流通するものであることを特徴とするアクチュエータの戻り圧油回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のアクチュエータからの戻り圧油を回収して他のアクチュエータ駆動用として再利用する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１つのアクチュエータからの戻り回路を１つの他のアクチュエータに接続して戻り圧油を回収して１つの他のアクチュエータ駆動用として再利用することが行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回収装置は１つのアクチュエータを有する場合には適用できるが、油圧パワーショベルのようにブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モータなどの複数のアクチュエータを備え、しかも複数のアクチュエータを同時操作する作業機械の場合には適用できない。
【０００４】
つまり、複数のアクチュエータの戻り回路を他の１つのアクチュエータに接続すると、複数のアクチュエータの戻り回路が連通してアクチュエータを戻り方向と反対方向に動作する場合に複数のアクチュエータが同時に動作してしまうことがある。
【０００５】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたアクチュエータの戻り圧油回収装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
本発明は、複数のアクチュエータの戻り圧油が流入する複数の回収回路と、
主回収回路と、
前記各アクチュエータに圧油をそれぞれ供給する複数の方向制御弁と、
前記各回収回路にそれぞれ設けられた複数の開閉弁と、
２つの回収回路を主回収回路に接続制御する優先弁と、
前記２つの回収回路以外の回収回路に設けた背圧補償弁を備え、
前記各開閉弁は常時閉で、その開閉弁を設けた回収回路のアクチュエータの方向制御弁を切換え作動する信号によって開作動し、
前記優先弁は、前記方向制御弁を切換え作動する信号によって、１つの回収回路と特定の回収回路から回収しようとした時には特定の回収回路のみを主回収回路に連通し、前記１つの回収回路、特定の回収回路の一方のみから回収しようとした時には、その回収しようとした回収回路のみを主回路に連通し、
前記背圧補償弁は、前記１つの回収回路と特定の回収回路以外の回収回路に設けられ、その回収回路の流出側圧力によらず流入側圧力が設定圧力となった時に戻り圧油を流通するものであることを特徴とするアクチュエータの戻り圧油回収装置である。
【０００７】
本発明によれば、方向切換弁を切換えてアクチュエータに圧油を供給すると、そのアクチュエータの回収回路に設けた開閉弁が開となって戻り圧油が主回収回路に流れる。
したがって、複数のアクチュエータを備えた作業機械の回収装置として適用できる。
しかも、１つの方向制御弁を切換操作することで１つのアクチュエータの戻り圧油を回収でき、その操作が簡単となる。
【００１２】
また、２つのアクチュエータを同時に操作して夫々のアクチュエータの戻り圧油を回収する時には優先弁で特定の回収回路の戻り圧油のみが主回収回路に流入するので、作動速度の異なる２つのアクチュエータを同時操作した時に夫々のアクチュエータを作動しながら、１つのアクチュエータからの戻り圧油を回収できる。
【００１３】
例えば、油圧ショベルのブームシリンダとアームシリンダを異なる作動速度で速度制御しながら同時作動する時に、ブームシリンダの回収回路とアームシリンダの回収回路を主回収回路に連通するとブームシリンダ、アームシリンダを速度制御できないので、このような場合にはブームシリンダの回収回路を特定の回収回路として優先弁により、そのブームシリンダの回収回路の戻り圧油のみを主回収回路に流通して速度制御しながらブームシリンダとアームシリンダを同時操作する。
【００１５】
また、背圧補償弁を設けた回収回路に主回収回路の圧力によらず設定圧力の背圧が生じる。
【００１６】
これにより、油圧ショベルの旋回モータからの戻り圧油とブームシリンダ又はアームシリンダからの戻り圧油を同時に回収する場合に、その旋回モータの戻り圧油が流入する回収回路に背圧補償弁を設けることで、旋回モータの戻り圧油に設定圧力の背圧が生じてブーム圧を保持できる。
【００２３】
以上のようであるから、本発明に係る戻り圧油回収装置は油圧ショベルのブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モータからの戻り圧油を回収するものとして好適となる。
【００２４】
つまり、ブームシリンダとアームシリンダを同時操作する時に優先弁でブームシリンダの戻り圧油を回収し、旋回モータの回収回路に背圧補償弁を設けてブレーキ圧を発生させることで、ブームシリンダ、アームシリンダ、旋回油圧モータを単独操作する時にはそれぞれの戻り圧油を回収できるし、ブームシリンダとアームシリンダを同時操作する時にはブームシリンダの戻り圧油を回収し、ブームシリンダ又はアームシリンダと旋回油圧モータを同時操作する時にはブームシリンダの戻り圧油又はアームシリンダの戻り圧油と旋回油圧モータの戻り圧油を回収できると共に、旋回油圧モータの戻り圧油に必ずブレーキ圧を発生して旋回油圧モータを短時間に停止させることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、油圧ポンプ１の吐出圧油は第１方向制御弁２、第２方向制御弁３、第３方向制御弁４で第１アクチュエータ５、第２アクチュエータ６、第３アクチュエータ７にそれぞれ供給される。第１アクチュエータ５はパワーショベルのブーム８を上下揺動するブームシリンダとしてある。第２アクチュエータ６はパワーショベルのアーム９を上下揺動するアームシリンダとしてある。第３アクチュエータ７はパワーショベルの上部旋回体１０を旋回する旋回モータとしてある。
【００２８】
前記第１アクチュエータ５は第１室５ａ（伸び室）に圧油が供給されると伸び作動してブーム８を上方に揺動し、第２室５ｂ（縮み室）に圧油が供給されると縮み作動してブーム８を下方に揺動する。そして、第１室５ａにブーム８の自重によって保持圧が発生する。
【００２９】
前記第１方向制御弁２は第１室５ａをタンク１１に連通・遮断する第１メータアウトバルブ１２と第２室５ｂを油圧ポンプ１の吐出路１ａに連通・遮断する第１メータインバルブ１３を有している。なお、図示していないが第１室５ａを油圧ポンプ１ａの吐出路１ａに連通・遮断する第２メータインバルブと、第２室５ｂをタンク１１に連通・遮断する第２メータアウトバルブを有している。
【００３０】
前記第１メータアウトバルブ１２を第１室５ａを接続する回路１４に第１回収回路１５が接続してある。第１アクチュエータ５を縮み作動する時に第１回収回路１５に第１室５ａの戻り圧油が流出する。
【００３１】
前記第２アクチュエータ６は第１室６ａ（伸び室）に圧油が供給されると伸び作動してブーム８を下方に揺動し、第２室６ｂ（縮み室）に圧油が供給されると縮み作動してアーム９を上方に揺動する。そして、第２室６ｂにアーム９の自重によって保持圧が発生する。
【００３２】
前記第２方向制御弁３は第２室６ｂをタンク１１に連通・遮断する第１メータアウトバルブ１６と第１室６ａを油圧ポンプ１の吐出路１ａに連通・遮断する第１メータインバルブ１７を有している。なお、図示していないが第２室６ｂを油圧ポンプ１の吐出路１ａに連通・遮断する第２メータインバルブと、第１室６ａをタンク１１に連通・遮断する第２メータアウトバルブを有している。
【００３３】
前記第１メータアウトバルブ１６と第２室６ｂを接続する回路１８に第２回収回路１９が接続してある。第２アクチュエータ６を伸び作動する時に第２回収回路１９に第２室６ｂの戻り圧油が流出する。
【００３４】
前記第３アクチュエータ７は第１ポート７ａに圧油が供給されると左旋回作動して上部旋回体１０を左方に旋回し、第２ポート７ｂに圧油が供給されると右旋回作動して上部旋回体１０を右方旋回する。そして、第１ポート７ａ，第２ポート７ｂに上部旋回体１０の慣性力で保持圧が発生する。
【００３５】
前記第３方向制御弁４は第２ポート７ｂをタンク１１に連通・遮断する第１メータアウトバルブ２０と、第１ポート７ａを油圧ポンプ１の吐出路１ａに連通・遮断する第１メータインバルブ２１と，第２ポート７ｂを油圧ポンプ１ａの吐出路１ａに連通・遮断する第２メータインバルブ２２と、第１ポート７ａをタンク１１に連通・遮断する第２メータアウトバルブ２３を有している。
【００３６】
前記第１メータアウトバルブ２０と第２ポート７ｂを接続する回路２４に第３回収回路２５が接続してある。第３アクチュエータ７を左旋回作動する時に第３回収回路２５に第２ポート７ｂの戻り圧油が流出する。
【００３７】
前記第２メータアウトバルブ２３と第１ポート７ａを接続する回路２６に第４回収回路２７が接続してある。第３アクチュエータ７が右旋回作動する時に第４回収回路２７に第１ポート７ａの戻り圧油が流出する。
【００３８】
前記第１、第２、第３、第４回収回路１５，１９，２５，２７には第１、第２、第３、第４開閉弁３０，３１，３２，３３がそれぞれ設けてある。この各開閉弁は受圧部３０ａ，３１ａ，３２ａ，３３ａにパイロット圧が作用すると開となるパイロット作動式チェック弁である。
【００３９】
第１回収回路１５は優先弁３４の第１入口ポート３４ａに接続し、第２回収回路１９は選択弁３５を経て優先弁３４の第２入口ポート３４ｂに接続している。優先弁３４はスプリング力で第１位置Ａに保持されて第２入口ポート３４ｂと出口ポート３４ｃを連通している。受圧部３４ｄに圧油が作用すると第２位置Ｂとなって第１入口ポート３４ａを出口ポート３４ｃに連通する。この出口ポート３４ｃは主回収回路３６に接続してある。
【００４０】
前記選択弁３５はスプリング力で閉位置Ｃとなり、受圧部３５ａに圧油が作用すると開位置Ｄとなる。
【００４１】
前記第３、第４回収回路２５，２７は合流して背圧補償弁３７を経て前記主回収回路３６に接続する。この背圧補償弁３７は第１受圧部３７ａに作用する上流圧で連通位置Ｅに向けて押され、第２受圧部３７ｂに作用する下流圧とスプリング３８で遮断位置Ｆに向けて押される。下流圧はスプリング３８のばね力を減少する室３９にも作用し、下流圧が変化してもスプリング３８のばね力＋下流圧による押し力が常に一定となるようにしている。
【００４２】
このようであるから、第３、第４回収回路２５，２７の圧力（上流圧）が設定圧力以下の時には背圧補償弁３７は閉位置Ｆであり、設定圧力以上の時に開位置Ｅとなるので、第３、第４回収回路２５，２７の圧力は設定圧力以上に補償される。
【００４３】
つまり、第３アクチュエータ７が旋回停止する時に第３、第４回収回路２５，２７に設定圧力が発生してブレーキ圧力を保持できるようにしてある。
【００４４】
前記主回収回路３６には回収チェック弁４０が設けてある。この回収チェック弁４０はソレノイド４１への通電量に比例した開度となる。このソレノイド４１にはコントローラ４２で通電される。
【００４５】
前記主回収回路３６は圧力変換器５０に接続してある。圧力変換器５０は第１可変容量型ポンプ・モータ５１と第２可変容量型ポンプ・モータ５２を機械的に連結して同一回転速度で回転するようにしてある。第１可変容量型ポンプ・モータ５１のポート５１ａに主回収回路３６が接続し、第２可変容量型ポンプ・モータ５２のポート５２ａはアキュムレータ５３に接続してある。
【００４６】
このようであるから、主回収回路３６の圧油によって第１可変容量型ポンプ・モータ５１がモータ作用して第２可変容量型ポンプ・モータ５２がポンプ作用し、チェック弁５４を経てアキュームレータ５３に圧油を貯圧する。
【００４７】
チェック弁５４を開とすることでアキュームレータ５３に貯圧された圧油で第２可変容量型ポンプ・モータ５２がモータ作用して第１可変容量型ポンプ・モータ５１がポンプ作用し、主回収回路３６に高圧油を吐出する。この主回収回路３６に吐出された高圧油をチェック弁５５を備えた回路５６で油圧ポンプ１の吐出路１ａに供給して再利用する。
【００４８】
前記第１可変容量型ポンプ・モータ５１の容量、例えば斜板角度は容量センサ４３で検出されて前記コントローラ４２に入力される。第１可変容量型ポンプ・モータ５１の回転数は回転センサ４４で検出されて前記コントローラ４２に入力される。
【００４９】
コントローラ４２は容量と回転数とに基づいて主回収回路３６の流量（アクチュエータからの戻り流量）を演算する。この流量に基づいてアクチュエータの作動速度を演算し、設定した作動速度との差に基づいてソレノイド４１への通電量をコントロールして回収チェック弁４０の開度を制御する。
【００５０】
前記コントローラ４２には速度設定手段４５により設定速度が入力される。
【００５１】
このようであるから、第１アクチュエータ５、第２アクチュエータ６の自重落下する方向の作動速度を任意に制御できる。
【００５２】
次に戻り圧油の回収動作を説明する。
（第１アクチュエータ５からの回収）
第１メータアウトバルブ１２を閉、第１メータインバルブ１３を開とすると共に、第１パイロット回路６０にパイロット圧を供給して第１開閉弁３０を開、優先弁３４を第２位置Ｂとする。
【００５３】
これにより、第１アクチュエータ５は縮み作動して第１室５ａ内の戻り圧油が第１回収回路１５より主回収回路３６に流れて回収される。
【００５４】
（第２アクチュエータ６からの回収）
第１メータアウトバルブ１６を閉、第２メータインバルブ１７を開とすると共に、第２パイロット回路６１にパイロット圧を供給して第２開閉弁３１を開、選択弁３５を開位置Ｄとする。
【００５５】
これにより、第２アクチュエータ６は伸び作動して第２室６ｂ内の戻り圧油が第２回収回路１９から主回収回路３６に流れて回収される。
【００５６】
（第３アクチュエータ７からの回収）
第１メータアウトバルブ２０を閉、第１メータインバルブ２１を開とすると共に、第３パイロット回路６２にパイロット圧を供給して第３開閉弁３２を開とする。
【００５７】
これにより、第３アクチュエータ７の第１ポート７ｂの戻り圧油が第３回収回路２５より主回収回路３６に流れて回収される。
【００５８】
（第３アクチュエータ７からの回収）
第２メータアウトバルブ２３を閉、第２メータインバルブ２２を開とすると共に、第４パイロット回路６３にパイロット圧油を供給して第４開閉弁３３を開とする。
【００５９】
これにより、第３アクチュエータ７の第１ポート７ａの戻り圧油が第４回収回路２７から主回収回路３６に流れて回収される。
【００６０】
（第１アクチュエータ５と第３アクチュエータ７からの回収）
前述と同様にして第１回収回路１５、第３又は第４回収回路２５，２７から主回収回路３６に戻り圧油が流れて回収される。
【００６１】
（第２アクチュエータ６と第３アクチュエータ７からの回収）
前述と同様にして第２回収回路１９、第３又は第４回収回路２５，２７から主回収回路に戻り圧油が流れて回収される。
【００６２】
（第１アクチュエータ５と第２アクチュエータ６からの回収）
この場合には優先弁３４が第２位置Ｂとなり、第１回収回路１５から第１アクチュエータ５の戻り圧油のみが主回収回路３６に流れて回収される。
【００６３】
つまり、第１アクチュエータ５はブームシリンダであり、ブーム８とアーム９の重量に見合う保持圧が発生し、その保持圧は第２アクチュエータ６の保持圧よりも大きいから、第１アクチュエータ５の戻り圧油を回収すると共に、各シリンダを速度制御可能とする。
【００６４】
図２は制御回路図であり、第１操作部材６４、第２操作部材６５、第３操作部材６６よりの操作信号がコントローラ６７に入力される。パイロットポンプ６８の吐出圧油が第１、第２、第３、第４電磁弁６９−１，６９−２，６９−３，６９−４で前記第１、第２、第３、第４パイロット回路６０，６１，６２，６３に供給される。
【００６５】
コントローラ６７は第１操作部材６４からの操作信号が入力されると第１方向制御弁２の切換信号と第１電磁弁６９−１の通電信号を出力する。第２操作部材６５からの操作信号が入力されると第２方向制御弁３の切換信号と第２電磁弁６９−２の通電信号を出力する。第３操作部材６６からの操作信号が入力されると第３方向制御弁４の切換信号と第３又は第４電磁弁６９−３，６９−４の通電信号を出力する。
【００６６】
図３は第２の実施の形態を示す制御回路図であり、第１、第２、第３方向制御弁２，３，４をスプール式で、かつパイロット圧によって切換えられるものとすると共に、戻り圧油回収ポート２ａ，３ａ，４ａ，４ｂを有するものとし、アクチュエータからの戻り圧油が方向制御弁を通って第１、第２、第３、第４回収回路１５，１９，２５，２７に流れるようにする。
【００６７】
第１、第２、第３操作部材６４，６５，６６を油圧パイロット弁として各方向制御弁の受圧部２ｂ，２ｃ，３ｂ，３ｃ，４ｃ，４ｄにパイロット圧油を供給するようにすると共に、第１、第２、第３、第４パイロット回路６０，６１，６２，６３にパイロット圧油を供給するようにする。
【００６８】
次に優先弁３４、選択弁３５、背圧補償弁３７、回収チェック弁４０の具体構造を説明する。
図４に示すように、本体７０に第１入口ポート７１、第２入口ポート７２、第３入口ポート７３、第４入口ポート７４を形成する。第１〜第４ポート７１〜７４に第１〜第４回収回路１５，１９，２５，２７にそれぞれ接続している。
【００６９】
前記第１入口ポート７１は第１油孔７５で第１スプール孔７６に形成した第１ポート７７に連通し、第２入口ポート７２は第２油孔７８で第１スプール孔７６に形成した第２ポート７９に連通している。第１スプール孔７６には流出ポート７９−１、第３ポート８０、第４ポート８１が形成してあると共に、第１スプール８２と第２スプール８３が嵌挿してある。
【００７０】
前記第１スプール８２はスプリング８４で第１ポート７７と流出ポート７９−１を遮断し、かつ第３ポート８０を流出ポート７９−１に連通する位置に保持され、第１受圧室８５に圧油が供給されると第１スプール８２はスプリング８４に抗して第１ポート７７を流出ポート７９−１に連通し、かつ第３ポート８０と流出ポート７９−１を遮断する位置に移動する。
【００７１】
これにより、第１スプール８２が前述の優先弁３４を構成している。つまり、第１ポート７７が第１入口ポート３４ａ、第３ポート８０が第２入口ポート３４ｂ、流出ポート７９−１が出口ポート３４ｃ、受圧室８５が受圧部３４ｄに相当する。
【００７２】
前記第２スプール８３はスプリング８６で第２ポート７９と第４ポート８１を遮断する位置に保持され、受圧室８７に圧油が供給すると第２スプール８３は第２ポート７９と第４ポート８１を連通する位置に作動し、その第４ポート８１が油孔８８で第３ポート８０に連通している。これによって、第２スプール８３が前述の選択弁３５を構成している。
【００７３】
前記本体７０には第２スプール孔８９が形成され、この第２スプール孔８９に流入ポート９０と流出ポート９１が形成してある。流入ポート９０に第３、第４入口ポート７３，７４が油孔９２で連通し、流出ポート９１が油孔９３で前記流出ポート７９−１に連通している。
【００７４】
前記第２スプール孔８９に第３スプール９４が嵌挿してある。この第３スプール９４は第１受圧室９５に流入した入口側圧力で流入ポート９０と流出ポート９１を連通する位置に押される。また、第３スプール９４はスプリング９６と第２受圧室９７に作用する出口側圧力で流入ポート９０と流出ポート９１を遮断する位置に押される。
【００７５】
前記スプリング９６はピストン９８を押し、そのピストン９８が第３スプール８９の軸孔９９に嵌合して第２受圧室９７を形成している。これによって前述の背圧補償弁３７を構成している。
【００７６】
前記本体７０には段付きのシリンダ孔１００が形成され、このシリンダ孔１００に段付きのピストン１０１が嵌挿されて第１室１０２と第２室１０３とシリンダ室１０４を形成している。第１室１０２が流出ポート７９−１に連通し、第２室１０３が軸孔１０５で第１室１０２に連通している。前記ピストン１０１はスプリング１０６で上方に押されて第１室１０２と回収用油孔１０７を遮断し、シリンダ室１０４に圧油が供給されるとピストン１０１が下方に移動して第１室１０２と回収用油孔１０７を連通する。この連通面積はシリンダ室１０４に供給される圧力に比例する。これによって前述の回収チェック弁４０を構成している。
【００７７】
なお、前記図１に示す回収チェック弁４０は比例ソレノイドの推力によって開度が異なるものとしてあるが、図４に示す回収チェック弁４０は油圧力に比例した開度となるようにしてある。そして、シリンダ室１０４には従来公知の電磁比例圧力制御弁１０８から圧油が供給される。
【００７８】
第１パイロット回路６０にパイロット圧油を供給して第１アクチュエータ５でブーム８を下げ作動する時には、第１受圧室８５に圧油が供給されて第１スプール８２が右方に移動して第１ポート７７と流出ポート７９−１が連通するので、第１アクチュエータ５の戻り圧油が回収チェック弁４０を介して回収用油孔１０７に流れる。
【００７９】
第２パイロット回路６１にパイロット圧油を供給して第２アクチュエータ６でブーム９を下げ作動（掘削作動）する時には、第１受圧室８７に圧油が供給されて第２スプール８３が左方に移動し、第２ポート７９と第４ポート８１が連通するので、第２アクチュエータ６からの戻り圧油が第２ポート７９、第４ポート８１、油孔８８、第３ポート８０、流出ポート７９−１から回収チェック弁４０を経て回収用油孔１０７に流れる。
【００８０】
第３パイロット回路６３にパイロット圧油を供給して第３アクチュエータ７を作動する時には、第３スプール９４が右方に移動して第３アクチュエータ７からの戻り圧油は流入ポート９０、流出ポート９１、油孔９３、流出ポート７９−１より回収チェック弁４０を経て回収用油孔１０７に流れる。
【００８１】
この動作の詳細を説明すると、流入側圧力Ｐａが第１室９５に作用し、流出側圧力Ｐｂが第２室９７に作用する。圧力バランスはＰａ×Ａ1 −Ｐｂ×Ａ2 ＝Ｆ0 −Ｐｂ×Ａ2 となる。ここで、Ａ1 は第１室９５の受圧面積、Ａ2 は第２室９７の受圧面積、Ｆ0 はスプリング９６のばね力であり、Ａ1 ＝Ａ2 である。
【００８２】
このために、Ｐａ×Ａ1 ＝Ｆ0 となり、流入側圧力Ｐａは流出側圧力Ｐｂによらずスプリング９６のばね力で決定される。流入側圧力Ｐａがスプリング９６のばね力に見合う圧力に達すると第３スプール９４が右方に移動して流入ポート９０と流出ポート９１が連通する。
【００８３】
第１アクチュエータ５と第３アクチュエータ７又は第２アクチュエータ６と第３アクチュエータ７を同時に作動した時にはそれぞれのアクチュエータの戻り圧油が流出ポート７９−１に合流し、回収チェック弁４０を経て回収用油孔１０７に流れる。
【００８４】
この時、第１アクチュエータ５又は第２アクチュエータ６の戻り圧油の圧力が高くとも前述のように流入ポート９０の圧力は設定圧力まで上昇するので、第３アクチュエータ７の戻り圧油が設定圧力まで上昇し、旋回ブレーキ圧を維持できる。
【００８５】
第１アクチュエータ５と第２アクチュエータ６を同時に作動した時には、第１スプール８２で第３ポート８０が流出ポート７９−１と遮断するので、第１アクチュエータ５からの戻り圧油のみが回収用油孔１０７に流れる。
【００８６】
図５に示すように、前記主回収回路３６を油圧モータ１２０に接続し、その油圧モータ１２０で負荷、例えば冷却用ファン１２１を回転駆動するようにする。この油圧モータ１２０の流入側に可変流量制御弁１２２を設けても良い。
【００８７】
このようにすれば、回収した戻り圧油で冷却用ファン１２１を回転駆動できるし、可変流量制御弁１２２の流量を変えることで油圧モータ１２０の回転数を変えて冷却用ファン１２１の回転数をコントロールできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す線図的構成説明図である。
【図２】制御回路図である。
【図３】第２の実施の形態を示す制御回路図である。
【図４】優先弁、選択弁、背圧補償弁の具体構造を示す断面図である。
【図５】回収した圧油の他の利用の仕方を示す説明図である。
【符号の説明】
５…第１アクチュエータ
６…第２アクチュエータ
７…第３アクチュエータ
８…ブーム
９…アーム
１０…上部旋回体
１５…第１回収回路
１９…第２回収回路
２５…第３回収回路
２７…第４回収回路
３０…第１開閉弁
３１…第２開閉弁
３２…第３開閉弁
３３…第４開閉弁
３４…優先弁
３５…選択弁
３６…主回収回路
３７…背圧補償弁
４０…回収チェック弁
７０…本体
７１…第１入口ポート
７２…第２入口ポート
７３…第３入口ポート
７４…第４入口ポート
８２…第１スプール
８３…第２スプール
９４…第３スプール
１０１…ピストン
１０４…シリンダ室
１０８…電磁比例圧力制御弁
１２０…油圧モータ
１２１…ファン
１２２…可変流量制御弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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