(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの運転中異常が発生すると上記運転を停止させ、その後上記かごを所定の救出階へ救出運転させる装置において、身体障害者等の弱者が専用の行先ボタンの操作により運転していることを検出する弱者運転検出手段と、この弱者運転検出手段の動作中上記異常停止が発生すると上記救出階を変更する弱者救出運転指令手段とを備え、この弱者救出運転指令手段により変更される救出階を、弱者が操作した行先ボタンが示す弱者行先階としたことを特徴とするエレベーターの弱者運転装置。
【請求項２】
かごの運転中異常が発生すると上記運転を停止させ、その後上記かごを所定の救出階へ救出運転させる装置において、身体障害者等の弱者が専用の行先ボタンの操作により運転していることを検出する弱者運転検出手段と、この弱者運転検出手段の動作中上記異常停止が発生すると上記異常の内容に応じて上記救出階を選択する救出階選択手段とを備え、この救出階選択手段を、上記弱者運転検出手段の動作中故障又は停電が発生してこれらが復旧した後、かごの走行距離に制限のない場合には、弱者が操作した行先ボタンが示す弱者行先階を救出階として選択するように構成したことたことを特徴とするエレベーターの弱者運転装置。
【請求項３】
救出階選択手段を、弱者運転検出手段の動作中地震が発生してこれが収束した後かごの走行可能な方向で、かつ弱者が操作した行先ボタンが示す弱者行先階及びあらかじめ設定された弱者降車階の内走行距離の短い方を救出階として選択するように構成したことを特徴とする請求項２記載のエレベーターの弱者運転装置。
【請求項４】
かごの運転中地震が発生すると上記かごを最寄り階に停止させ戸開を阻止する装置において、身体障害者等の弱者が専用の行先ボタンの操作により運転していることを検出する弱者運転検出手段と、この弱者運転検出手段の動作中上記地震により停止した最寄り階が上記弱者が操作した行先ボタンの示す弱者行先階又はあらかじめ設定された弱者降車階であれば戸開し、上記両階のいずれでもなければ上記かごの走行可能な方向で上記両階のいずれか近い階まで走行させて戸開する救出運転手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの弱者運転装置。
【請求項５】
弱者救出運転中、弱者対応の案内事項を報知する弱者報知手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４記載のエレベーターの弱者運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車いす使用者、視力障害者等の弱者が使用するエレベーターの運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車いす使用者、視覚障害者等の弱者でも、単独で容易にエレベーターが利用できるように種々の配慮がされている。
すなわち、乗場には一般乗場ボタンの外に専用乗場ボタンが、かご内には一般行先ボタンの外に専用行先ボタンが設置される。そして、専用乗場ボタンが操作されると弱者乗場呼びが登録され、専用行先ボタンが操作されると弱者行先呼びが登録される。これらの弱者呼びが登録されると、かごが着床したとき戸の開閉速度を遅くしたり、戸の開放時間を長くしたりして、弱者の乗降が楽にできるような弱者運転が行われる。
【０００３】
一方、エレベーターの運転中、緊急事態又は異常事態が発生すると、かごは最寄り階に停止して再起動を中止するか、又はあらかじめ定められた階に帰着して運転休止する。特開昭５８−１３５０７１号公報には、弱者運転中、弱者行先呼び登録階（以下弱者行先階という）以外の階に停止後再起動不能となる状態が発生しても、上記のように弱者専用運転して、弱者の乗降を容易にすることが提案されている。
【０００４】
この場合、停止後再起動不能となる状態が発生したときの対策は示されているが、かご走行中の異常事態については何も示されていない。この走行中の異常事態の対応については、通常次のように処理される。
【０００５】
(1) 故障・・かごは階間に停止するが、停止後走行の続行可能かを確認し、確認されれば低速運転により最寄り階まで走行させる。
(2) 停電・・かごは階間に停止するが、復電後低速運転により最寄り階まで走行させる。
(3) 地震・・地震の規模にかかわらずかごは最寄り階に停止し、再起動不能とする。
(4) 火災・・かごの避難階へ直行させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーターの弱者運転装置では、弱者運転中に各種異常事態が発生すると、かごを最寄り階又は避難階へ走行させるようにしているため、弱者は希望の行先階へ行くことができない、弱者が降車するのに不適当な階での降車を強いられる等の問題点がある。
【０００７】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、弱者運転中異常事態が発生したとき、弱者をその降車に適した階へ運ぶことができるようにしたエレベーターの弱者運転装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係るエレベーターの弱者運転装置は、異常発生時に救出階へ救出運転するエレベーターにおいて、弱者運転中に異常停止が発生すると救出階を変更し、この変更される救出階を、弱者が操作した行先ボタンが示す弱者行先階としたものである。
【０００９】
また、第２発明に係るエレベーターの弱者運転装置は、異常発生時に救出階へ救出運転するエレベーターにおいて、弱者運転中に故障又は停電が発生してこれが復旧した後、かごの走行距離に制限のない場合には、弱者行先階を救出階として選択するようにしたものである。
【００１０】
また、第３発明に係るエレベーターの弱者運転装置は、第２発明のものにおいて、弱者運転中地震が発生してこれが収束した後かごの走行可能な方向で、かつ弱者行先階及び弱者降車階の内走行距離の短い方を救出階として選択するようにしたものである。
【００１１】
また、第４発明に係るエレベーターの弱者運転装置は、地震発生時に最寄り階に停止するエレベーターにおいて、弱者運転中に停止した最寄り階が弱者行先階又は弱者降車階であれば戸開し、上記両階のいずれでもなければかごの走行可能な方向で上記両階のいずれか近い階まで走行させて戸開するようにしたものである。
【００１２】
また、第５発明に係るエレベーターの弱者運転装置は、第１〜第４発明のものにおいて、弱者救出運転中、弱者対応の案内事項を報知するようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図４はこの発明の第１〜第５発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２はブロック線図、図３及び図４は動作フローチャートである。
【００１４】
図１において、Ａは身体障害者等の弱者が専用の行先ボタンを操作して行先階の呼びが登録されているかを検出する弱者運転検出手段、Ｂは上記登録された行先階を記憶する行先階記憶手段、Ｃは弱者運転しているかごが異常停止した原因を検出する異常停止検出手段で、異常停止していなければ平常運転継続手段Ｄで平常運転を継続し、再度弱者運転検出手段Ａへ戻る。
【００１５】
Ｅは異常停止検出手段Ｃで異常停止が検出されると、異常原因に対応した救出運転をする救出運転手段、Ｆは上記救出運転による救出階が弱者行先階記憶手段Ｂで記憶した弱者行先階と一致するかを調べ、一致しなければ救出運転手段Ｅに対して救出階を弱者行先階に変更する指令を出す弱者救出運転指令手段、Ｇは弱者が停止後に安全に降車できる階をあらかじめ設定する弱者降車階設定手段で、弱者救出運転指令手段Ｆは異常停止発生時に救出運転で弱者行先階まで走行不能な場合、又は弱者行先階よりも弱者降車階の方が近い場合、若しくは安全に救出できる場合には救出階を弱者降車階に変更する指令を出すこともできる。
【００１６】
Ｈは弱者行先階及び弱者降車階のいずれの階に救出運転するかを選択する救出階選択手段、Ｉは救出運転を弱者の利用によって平常時と変更することに伴って、弱者に対応した内容を報知する弱者報知手段である。
【００１７】
図２において、＋はエレベーター制御用正電源、１ａ〜１ｎはそれぞれかご内に設けられた弱者（車いす使用者、視覚障害者等）用の１階〜ｎ階の行先ボタン、２はかごが走行中閉成する走行リレー接点、３はかごが階床のレベル（戸開閉可能区間）に停止すると閉成するレベル停止検出リレー接点、４はエレベーターが故障すると閉成する故障検出リレー接点、５は動力電源が停電し、その後復電すると閉成する停電回復検出リレー接点である。
【００１８】
６は地震が検出されると閉成する地震検出リレー接点（検出震度には高震度、低震度及び特低震度があるが、図では１個の接点で示してある）、７は火災が検出されると閉成する火災検出リレー接点、８は制御盤で、ＣＰＵ９、ＲＯＭ１０、電気的消去可能なＥＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、入力インタフェース１３及び出力インタフェース１４を有している。
【００１９】
入力インタフェース１３には１階〜ｎ階の行先ボタン１ａ〜１ｎ、走行リレー接点２、レベル停止検出リレー接点３、故障検出リレー接点４、停電回復検出リレー接点５、地震検出リレー接点６及び火災検出リレー接点７が接続されている。１５はかごを運転する電動機（図示しない）を駆動する駆動装置、１６は聴覚又は視覚報知（聴覚報知が望ましい）する報知器で、いずれも出力インタフェース１４に接続されている。
【００２０】
次に、この実施の形態の動作を図３及び図４によって説明する。なお、このフローチャートのプログラムはＲＯＭ１０に記憶されている。
ステップＳ１で行先ボタン１ａ〜１ｎの情報から弱者行先呼び（図では車いす行先呼びとして表記）があるかを判断し、弱者行先呼びがないと判断すると、ステップＳ２へ進んで健常者用の平常運転を継続する。弱者行先呼びがあればステップＳ３で車いす行先呼びをＲＯＭ１０に記憶する。これで、かごは弱者運転に移行する。
【００２１】
ステップＳ４で故障検出リレー接点４及び走行リレー接点２の情報からかごが異常停止したかを判断する。異常停止していなければ、ステップＳ２へ進み弱者用の平常運転を継続する。異常停止していれば、ステップＳ５で故障検出リレー接点４の情報から、故障による停止かを判断する。故障による停止でなければ、ステップＳ６で停電回復検出リレー接点５の情報から、停電により停止し、その後復電したかを判断し、停電停止でなければ、図４のステップＳ２１へ進む。
【００２２】
ステップＳ５で故障による停止、又はステップＳ６で停電による停止後復電が判断されるとステップＳ７へ進み、レベル停止検出リレー接点３の情報から、かごが階床のレベルに停止しているかを判断する。階床のレベルに停止していない、すなわち階間に停止していれば、ステップＳ８へ進み、ステップＳ３で記憶した弱者行先階まで走行可能であるかを判断する。走行可能と判断するとステップＳ９へ進み、弱者行先階まで低速で走行する。そして、ステップＳ１０で弱者行先階で弱者に対応した戸開閉サービスをする。例えば、着床誤差が小さくなってから戸開したり、戸開閉速度を遅くしたり、戸開放時間を長くしたりする。
【００２３】
次に、ステップＳ８で弱者行先階まで走行不能であると判断するとステップＳ１１へ進み、弱者の降車に対して配慮されている弱者降車階まで走行可能であるかを判断する。走行可能と判断するとステップＳ１２へ進み、弱者降車階まで低速で走行する。そして、ステップＳ１３でステップＳ１０と同様に弱者に対応した戸開閉サービスをする。同時に、報知器１６を通じて弱者行先階とは異なる階に停止したことを報知する。
【００２４】
ステップＳ１１で弱者降車階まで走行不能であると判断すると、ステップＳ１４へ進み、最寄り階まで低速で走行する。そして、ステップＳ１５でステップＳ１３と同様に弱者に対応した戸開閉サービスをするとともに、弱者行先階とは異なる階に停止したことを報知する。
次に、ステップＳ７でかごが階床のレベルに停止していると判断すると、ステップＳ１６で戸開をせず、ステップＳ１７でその停止階は弱者行先階かを判断する。弱者行先階であればステップＳ１０へ進む。
【００２５】
ステップＳ１７でその停止階が弱者行先階でないと判断するとステップＳ１８へ進み、その停止階は弱者降車階かを判断する。弱者降車階であればステップＳ１３へ進み、弱者降車階でなければステップＳ８へ進む。
【００２６】
次に、ステップＳ６からステップＳ２１へ進んだときは、ステップＳ２１で地震検出リレー接点６の情報から、高震度地震感知器（以下高地震感知器という）が動作したかを判断する。高地震感知器が動作していればステップＳ２２へ進み、報知器１６を通じて異常発生による停止のため救出まで待つように報知する。ステップＳ２１で高地震感知器は動作していないと判断するとステップＳ２３へ進み、低震度地震感知器又は特低震度地震感知器が動作したかを判断し、動作していなければステップＳ２２へ進み、動作していればステップＳ２４へ進む。
【００２７】
なお、ステップＳ４での異常停止は、地震の場合は最寄り階停止となるが、ステップＳ２４では戸開せず、ステップＳ２５で最寄り階は弱者行先階か弱者降車階のいすれかの階であるかを判断する。上記両階のいずれでもないと判断すると、ステップＳ２６へ進み、運転可能な方向で弱者行先階又は弱者降車階の近い階まで低速で走行する。そして、ステップＳ２７で弱者対応の案内事項を報知し、弱者対応の戸開閉サービスをするとともに、弱者降車階の場合には、弱者行先階と異なる階に停止したことを報知する。また、ステップＳ２５で上記両階の一方であると判断するとステップＳ２７へ飛ぶ。
【００２８】
ここで、ステップＳ１は弱者運転検出手段Ａを、ステップＳ３は弱者行先階記憶手段Ｂを、ステップＳ４は異常停止検出手段Ｃを、ステップＳ８，Ｓ１１，Ｓ２６は救出階選択手段Ｈを、ステップＳ７，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ２５は弱者救出運転指令手段Ｆを、ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１４は救出運転手段Ｅを、ステップＳ１３，Ｓ１５，Ｓ２７は弱者報知手段Ｉを構成している。
【００２９】
このようにして、弱者運転中異常停止が発生すると救出階を変更又は選択して弱者行先階又は弱者降車階に走行させるようにしている。救出階が一般の階床であると、降車時弱者に対する設備など降車条件が整っていない可能性があるが、弱者行先階にはその条件が整っていると推定できる。また、弱者降車階はあらかじめ弱者降車条件が整っている階を設定することができる。したがって、いずれの場合も弱者を降車に適した階に運ぶことが可能となる。
【００３０】
また、弱者がその行先階以外の階に降車させられると、再度希望階に向かうための操作が必要となる。もし、弱者用のエレベーターが１台しかなく、救出後再起動不能であれば、その救出階からの移動が全く不可能になってしまう。そのため、可能な限り弱者行先階まで走行させて救出させるようにしている。また、例えば視覚障害者は、異常停止した場合の状況を理解できず、また行先階とは異なる階に運ばれてそれが理解できないときには非常に不安を覚える。そのため、弱者運転中異常停止し、これを救出運転したとき、弱者に理解できるように報知することで不安感を緩和している。
【００３１】
実施の形態２．
図５はこの発明の他の実施の形態を示す図で、図４に相当する動作フローチャートである。なお、図１〜図３は実施の形態２にも共用する。
次に、この実施の形態の動作を説明する。
図３のステップＳ６で停電による停止ではないと判断すると、ステップＳ３１へ進み、地震検出リレー接点６の情報から地震感知器が動作したかを判断する。
【００３２】
地震による停止でなければステップＳ３２へ進み、火災検出リレー接点７の情報から火災が発生し、かごを避難階まで回送して停止したかを判断する。火災発生によるものでないと判断するとステップＳ３３で異常停止のため救出まで待つように報知する。火災発生による避難階での停止であれば、ステップＳ３４へ進み、避難階で弱者に対応した戸開閉サービスをする。そして、ステップＳ３５で火災発生により避難階へ回送したことを報知する。
【００３３】
ステップＳ３１で地震感知器が動作したと判断すると、ステップＳ３６でかごが階床のレベルに停止しているかを判断する。階床のレベルに停止していなければステップＳ３３へ進み、階床のレベルに停止していればステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７で弱者対応の案内事項を報知し、弱者対応の戸開閉サービスをする。ステップＳ３８で停止階は弱者行先階であるかを判断し、弱者行先階でなければ、ステップＳ３９で地震のため行先階と異なる階に停止したことを報知してステップＳ４０へ進む。また、弱者行先階であれば、ステップＳ４０へ飛ぶ。
【００３４】
ステップＳ４０で地震検出リレー接点６の情報から、特低地震感知器が動作したかを判断する。特低地震が感知されていれば、ステップＳ４１で地震感知器がリセットされたら平常運転に戻ることを報知する。また、特低地震が感知されていなければ、ステップＳ４２でこの停止階で運行を中止することを報知する。ここで、ステップＳ３５及びステップＳ３９は弱者報知手段を構成している。
【００３５】
このようにして、地震時弱者行先階と異なる階に停止したときは、その旨を報知して弱者に注意を与えるようにしている。また、火災発生時避難階まで回送させたときも、その旨を報知して弱者に注意を与えるようにしている。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、弱者運転中に異常停止が発生すると救出階を変更し、この変更される救出階を弱者行先階としたため、異常発生時に弱者に対する設備など降車条件が整っている可能性のある階で弱者を降車させることができる。
【００３７】
また、第２発明では、弱者運転中に故障又は停電が発生してこれらが復旧した後、かごの走行距離に制限のない場合には、弱者行先階を救出階として選択するようにしたため、弱者が一般階に降車を強いられて、再度行先階へ向かうための操作が必要になるという不便をなくすことができる。
【００３８】
また、第３発明では、弱者運転中に地震が発生してこれが収束した後かごの走行可能な方向で、かつ弱者行先階及び弱者降車階の内走行距離の短い方を救出階として選択するようにしたため、弱者の降車に適する階へ早く弱者を運ぶことができる。
【００３９】
また、第４発明では、弱者運転中に地震発生により停止した最寄り階が弱者行先階又は弱者降車階であれば戸開し、上記両階のいずれでもなければいずれか近い階まで走行させて戸開するようにしたため、地震発生時弱者を早く救出することができる。
【００４０】
また、第５発明では、弱者救出運転中、弱者対応の案内事項を報知するようにしたため、弱者、特に視覚障害者では異常停止の状況が理解できず、行先階と異なる階に運ばれた場合には非常に不安を覚えるが、報知によりこれらの不安を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示すブロック線図。
【図３】  この発明の実施の形態１を示す動作フローチャート。
【図４】  図３の続きを示す動作フローチャート。
【図５】  この発明の実施の形態２を示す動作フローチャート。
【符号の説明】
Ａ  弱者運転検出手段、Ｂ  弱者行先階記憶手段、Ｃ  異常停止検出手段、Ｅ  救出運転手段、Ｆ  弱者救出運転指令手段、Ｇ  弱者降車階設定手段、Ｈ  救出階選択手段、Ｉ  弱者報知手段、１ａ〜１ｎ  １階〜ｎ階の弱者用行先ボタン、２  走行リレー接点、３  レベル停止検出リレー接点、４  故障検出リレー接点、５  停電回復検出リレー接点、６  地震検出リレー接点、７  火災検出リレー接点、Ｓ１  弱者運転検出手段、Ｓ３  弱者行先階記憶手段、Ｓ４  異常停止検出手段、Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ２６  救出階選択手段、Ｓ７，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ２５  弱者救出運転指令手段、Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１４  救出運転手段、Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ２７，Ｓ３５，Ｓ３９  弱者報知手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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