(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれにマッサージ用施療子を配設しているとともに、該施療子を背もたれに沿って曲線移動させる駆動部を備えている椅子式マッサージ機において、施療子に施療動作を行わせる施療駆動ブロックと、該施療駆動ブロックを背もたれに沿った曲線軌跡で走行させる走行駆動ブロックとを備えるとともに、防音材で覆われた上記走行駆動ブロックは直線軌跡で移動するものであり、背もたれにおける走行駆動ブロック用直線ガイド部と施療駆動ブロック用曲線ガイド部とを一体に形成していることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
施療駆動ブロックもしくは施療駆動ブロックや走行駆動ブロックが接する部分が制振材で形成されていることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
施療駆動ブロックと走行駆動ブロックとは伸縮自在な接合ブロックで連結されていることを特徴とする請求項１または２記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
走行駆動ブロックと施療駆動ブロックとは一定間隔で設けられているとともに走行駆動ブロックを中心として施療駆動ブロックが回転自在であることを特徴とする請求項１または２記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
走行駆動ブロックはリニアモータで形成していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
施療駆動ブロックは、曲線を描くガイドフレームに転接するガイドコロを備えてガイドフレームに沿って走行するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
ガイドフレームは背もたれにおける背カバーに一体に形成されていることを特徴とする請求項６記載の椅子式マッサージ機。
【請求項８】
ガイドフレームは背もたれにおける裏カバーに一体に形成されていることを特徴とする請求項６記載の椅子式マッサージ機。
【請求項９】
背もたれにおける裏カバーは緩衝材を介して取りつけられていることを特徴とする請求項８記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は椅子の背もたれにマッサージ用施療子を配している椅子式マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
椅子の背もたれにマッサージ用施療子を配設した椅子式マッサージ機で人体の背面に沿って施療子を移動させて施療位置を変更することができるようにしたものにおいては、人体の背面が曲線を描いていることから、背もたれもこの曲線に対応するものとするとともに、施療子の上下移動経路がこの曲線に沿ったものとなるようにしている。
【０００３】
一例を図１５〜図１７に示す。背もたれ部２０と座部２１とアームレスト２２とを備えた椅子における背もたれ部２０は、ガイドフレーム２５と背カバー２６と裏カバー２７で構成されており、曲線形状のガイドフレーム２５にラック２８を設置し、施療子１０を備えたマッサージ機本体１はラック２８と噛み合うピニオン１８及びガイドフレーム２５に転接するガイドコロ１９を備えて、ガイドフレーム２５に沿って移動するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、駆動部分の稼動音やマッサージ機本体とラックの間の摺動音が大きく、また移動精度も良くないために制振性に問題があった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは施療子の移動について曲線軌跡を確保しながら静音性と制振性とを向上させたマッサージ機を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、背もたれにマッサージ用施療子を配設しているとともに、該施療子を背もたれに沿って曲線移動させる駆動部を備えている椅子式マッサージ機において、施療子に施療動作を行わせる施療駆動ブロックと、該施療駆動ブロックを背もたれに沿った曲線軌跡で走行させる走行駆動ブロックとを備えるとともに、防音材で覆われた上記走行駆動ブロックは直線軌跡で移動するものであり、背もたれにおける走行駆動ブロック用直線ガイド部と施療駆動ブロック用曲線ガイド部とを一体に形成していることに特徴を有している。
【０００７】
この時、施療駆動ブロックもしくは施療駆動ブロックや走行駆動ブロックが接する部分が制振材で形成されていると、なお好ましいものとなる。
【０００８】
施療駆動ブロックと走行駆動ブロックとは伸縮自在な接合ブロックで連結されているものが好適であるが、走行駆動ブロックと施療駆動ブロックとは一定間隔で設けられているとともに走行駆動ブロックを中心として施療駆動ブロックが回転自在となっているものであってもよい。
【０００９】
上記走行駆動ブロックはリニアモータで形成したものであってもよい。
【００１０】
施療ガイドブロックは、曲線を描くガイドフレームに転接するガイドコロを備えてガイドフレームに沿って走行するものが好適であるが、この場合、背もたれにおける背カバーに一体に形成されていたり、背もたれにおける裏カバーに一体に形成されていたりしてもよい。
【００１２】
また、背もたれにおける裏カバーは緩衝材を介して取りつけられていてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図１に示すものでは、マッサージ機本体１を施療子１０に施療動作を行わせるための施療駆動ブロック１１と、該施療駆動ブロック１１を移動させるための走行駆動ブロック１２とに分けて両者を伸縮自在な接合ブロック１３で接合している。そして、防音材３で覆うことで駆動音の音漏れを無くした走行駆動ブロック１２については背もたれ部内を直線移動し、施療駆動ブロック１１については曲線移動するようにしてある。
【００１４】
施療駆動ブロック１１が曲線移動し且つ走行駆動ブロック１２が直線移動するための構成としては、図２に示すように、背もたれ部内に設けるガイドフレーム２５は曲線を、走行駆動ブロック１２における回転駆動されるピニオン１８が噛み合うラック２８は直線状のものを用いることで対処している。図中１８ａはピニオン１８に付設した補助コロである。このほか、図３に示すように、走行駆動ブロック１２をリニアモータ１２ａとして形成したり、図４に示すように、モータ１２１によって回転するねじ軸１２２とこのねじ軸１２２に螺合する送りナット１２３とで構成したり、図５に示すように、プーリー１２５でガイドされるとともに施療駆動ブロック１１に両端が連結されたワイヤ１２６をモータ１２４で駆動するものとしたりしてもよい。特にリニアモータ１２ａを用いたり、上記ワイヤ１２６としてガラス繊維からなるものを用いた場合は、走行駆動音の低減を図ることができる。
【００１５】
直線移動する走行駆動ブロック１２とガイドフレーム２５に沿って曲線移動する施療駆動ブロック１１とを連結する接合ブロック１３としては、たとえば図４に示すパンタグラフ構造のものや、図６に示すようなテレスコピック構造のものを用いることができるが、この他、ガススプリング、ショックアブソーバなどを用いることができる。また、ばねやゴムのような弾性体を接合ブロック１３として用いてもよい。
【００１６】
なお、接合ブロック１３と施療駆動ブロック１１との連結点は剛的連結とするほか、図４及び図６に示すように、回転軸（ユニバーサルジョイント）１４による連結としてもよい。この場合、施療駆動ブロック１１にはガイドフレーム２５内を転動するガイドコロ１９を２軸で設ける。
【００１７】
走行駆動ブロック１２がラック＆ピニオン形式のものである場合、図２に示すように、ガイドフレーム２５とラック２８とは一体に成形すると、両者の位置関係精度を向上させることができ、移動走行時の接触振動や騒音を低減することができる。殊に、ガイドフレーム２５及びラック２８を制振材で形成すれば、移動走行時の接触振動や騒音の低減をさらに図ることができる。
【００１８】
ガイドフレーム２５をユーザーの要求に応じて図７に示すように、異なる曲線のものに変更することができるようにしておいてもよい。施療子１０がユーザーにあった曲線移動を行うものを得ることができる。図中３０はガイドフレーム２５両端の高さ変更に対応するための高さ調整ブロックである。
【００１９】
図８に示すように、ガイドフレーム２５を丸パイプで構成し、ガイドコロ１９は上下からガイドフレーム２５を挟むものとしてもよく、この場合、ガイドフレーム２５は三次元ベンダーで任意の曲線を描くものとすることができるために、ユーザーの要求に応じた曲線のものを容易に得ることができる。
【００２０】
なお、曲線形状の異なるガイドフレーム２５に交換可能とする場合、背カバー２６は図９に示すように、小ブロック３３を順次繋ぎ合わせたものとして、ガイドフレーム２５の形状に合わせることができるようにしておく。図中３４は施療子１０が通る溝である。
【００２１】
図１０に示すように、ガイドフレーム２５を背カバー２６の裏側に成形しておくようにしてもよい。この場合、背カバー２６を取り付けるだけで背もたれ部２０の表面と施療子１０の移動軌跡との位置関係を保つことができるものとなり、従って組立性が向上する。もちろん、このものにおいても、背カバー２６をユーザの要求に応じた形状のものに変更することができるようにしておいてもよい。
【００２２】
施療子１０の曲線移動をガイドするガイドフレーム２５は裏カバー２７に設けることもできる。図１１はこの場合の一例を示しており、走行駆動ブロック１２に接合ブロック１３で連結された施療駆動ブロック１２は、裏カバー２７に設けたガイドフレーム２５に転接するガイドコロ１９，１９を先端に備えた脚３５を備えており、走行駆動ブロック１２の直線移動に伴い、施療駆動ブロック１１はガイドフレーム２５の曲線に沿った移動を行う。この場合においても、裏カバー２７（ガイドフレーム２５）をユーザの要求に応じた形状のものに変更することができるようにしておくことができる。また、ガイドコロ１９が背カバー２６と反対側に位置するために、ガイドコロ１９の微小振動が背カバー２６を介して人体に伝達されてしまう虞が低減する。
【００２３】
振動の低減という点においては、施療駆動ブロック１１を制振材で覆ってしまうことも有効である。共鳴を防いで振動騒音を低減することができる。
【００２４】
また、裏カバー２７にガイドフレーム２５を設けたものにおいては、裏カバー２７をショックアブソーバやウレタンゴムのような緩衝材を介して取り付けることで、施療子１０から伝わる施療動作中の反力による振動を吸収することができるものとなる。
【００２５】
図１２は上記の例における接合ブロック１３の一例を示すもので、走行駆動ブロック１２に一端が固定され且つ他端がユニバーサルジョイントで施療駆動ブロック１１に連結されたショックアブソーバで接合ブロック１３を構成している。
【００２６】
図１３に他例を示す。ここでは走行駆動ブロック１２と施療駆動ブロック１１は一定の間隔で固定的に設けているとともに両者は防音材３で覆った単一のハウジング内に収納している。そして、走行駆動ブロック１２のピニオン１８は直線的なラック２８に噛み合っており、施療駆動ブロック１１のガイドコロ１９は曲線を描くガイドフレーム２５に係合している。ピニオン１８の回転で走行を行う時、マッサージ機本体１はガイドフレーム２５の曲線に合わせてピニオン１８を中心とする回転をしながら施療子１０に曲線軌跡を描かせる。
【００２７】
図１４に示すように施療駆動ブロック１１と走行駆動ブロック１２とを一体化したものにおいても、ガイドフレーム２５を裏カバー２７側に設けることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、背もたれにマッサージ用施療子を配設しているとともに、該施療子を背もたれに沿って曲線移動させる駆動部を備えている椅子式マッサージ機において、施療子に施療動作を行わせる施療駆動ブロックと、該施療駆動ブロックを背もたれに沿った曲線軌跡で走行させる走行駆動ブロックとを備えるとともに、防音材で覆われた上記走行駆動ブロックは直線軌跡で移動するものであるために、駆動部分からの駆動音と振動音を減少させることができる。しかも背もたれにおける走行駆動ブロック用直線ガイド部と施療駆動ブロック用曲線ガイド部とを一体に形成しているために、両ガイド部の位置関係精度を向上させることができて、施療駆動ブロックを背もたれに沿った曲線軌跡で走行させる走行駆動ブロックを直線軌跡で移動させるものにおける接触振動や騒音を更に低減させることができる。
【００２９】
この時、施療駆動ブロックもしくは施療駆動ブロックや走行駆動ブロックが接する部分が制振材で形成されていると、なお好ましい結果を得ることができる。
【００３０】
施療駆動ブロックと走行駆動ブロックとは伸縮自在な接合ブロックで連結されているものであれば、各ブロックの影響による共振を無くすことができる。
【００３１】
また、走行駆動ブロックと施療駆動ブロックとを一定間隔で設けるとともに走行駆動ブロックを中心として施療駆動ブロックを回転自在としたものにおいては、制振性及び静音性を維持しながら小型化を図ることができる。
【００３２】
上記走行駆動ブロックはリニアモータで形成すると、駆動部からの振動を確実に減少させることができる。
【００３４】
施療ガイドブロックは、曲線を描くガイドフレームに転接するガイドコロを備えてガイドフレームに沿って走行するものが好適である。
【００３５】
背もたれにおける背カバーにガイドフレームが一体に形成されておれば、背もたれ表面と施療子の移動軌跡との位置関係を良好に保つことができる。
【００３６】
また、背もたれにおける裏カバーにガイドフレームを一体に形成したものでは、ガイドフレームとの接触部で生じる振動が背もたれ表面側に伝達されにくくなる。
【００３９】
また、背もたれにおける裏カバーにガイドフレームを設けたものにおいて、裏カバーは緩衝材を介して取りつけられておくと、振動吸収を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、概略構成図である。
【図２】  (a)は概略縦断面図、(b)は概略横断面図である。
【図３】同上の他例を示すもので、(a)は概略縦断面図、(b)は概略横断面図である。
【図４】同上のさらに他例の概略縦断面図である。
【図５】同上の別の例の概略縦断面図である。
【図６】同上のさらに他例の概略断面図である。
【図７】同上の別の例を示すもので、(a)(b)は共に概略断面図である。
【図８】同上の他例の概略横断面図である。
【図９】  (a)は背カバーの斜視図、(b)は概略断面図である。
【図１０】別の例を示すもので、(a)は概略縦断面図、(b)は概略横断面図である。
【図１１】さらに別の例を示すもので、(a)は概略縦断面図、(b)は概略横断面図である。
【図１２】同上の概略断面図である。
【図１３】他の実施形態の一例の概略断面図である。
【図１４】同上の他例を示すもので、(a)は概略縦断面図、(b)は概略横断面図である。
【図１５】従来例の概略構成図である。
【図１６】同上の概略縦断面図である。
【図１７】同上の概略横断面図である。
【符号の説明】
１  マッサージ機本体
３  防音材
１１  施療駆動ブロック
１２  走行駆動ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003707302.tif 000009
【図９】
0003707302.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003707302.tif 000012
【図１２】
0003707302.tif 000013
【図１３】
0003707302.tif 000014
【図１４】
0003707302.tif 000015
【図１５】
0003707302.tif 000016
【図１６】
0003707302.tif 000017
【図１７】
0003707302.tif 000018