(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
よこ糸（３０）の長手方向に案内され、偏心駆動装置（６）と独自の駆動モータ（４）とを介して休止位置と給送位置との間を移動可能である少なくとも一個のよこ糸に割り当てられた棒状の糸フィーダ（３）を有する織機用のよこ糸（３０）を選択し、よこ糸給送機構（３１）に給送する装置において、制御装置（２０）が、糸フィーダにより案内されたよこ糸（３０）の給送中に、糸フィーダ（３）を給送位置から少なくとも休止位置と給送位置との間にある中間位置に移動せしめる手段と、前記駆動モータ（４）を制御装置（２０）と接続し、該制御装置（２０）が駆動モータ（４）を休止位置と給送位置との間にある中間位置で停止せしめる手段と、を含むことを特徴とするよこ糸選択給送装置。
【請求項２】
制御装置（２０）が、よこ糸（３０）の変化する走行方向に適合するように駆動モータ（４）を絶えず調整することを特徴とする請求項１に記載のよこ糸選択給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はよこ糸の長手方向に案内され、偏心駆動機構と独自の駆動モータとを介して停止位置と給送位置との間を移動可能である少なくとも一個のよこ糸に割り当てられた糸フィーダを有する織機用のよこ糸選択給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記種類の公知の糸選択給送装置（欧州特許明細書第０３６２０８９ Ａ１号）では、棒状又は針状の糸フィーダが２個の縦ガイド内を縦移動可能に支承されている。縦ガイドの間ではフィーダにそれぞれ一個の傾倒部材が連接し、この部材の他端は固定的に支承されている。この傾倒部材のほぼ中間部に操作棒が連接し、該操作棒の他端はそれぞれ偏心駆動装置に接続されており、偏心駆動装置にはそれぞれ駆動モータ、特にステップ・モータが付属している。傾倒部材を介して偏心駆動装置の偏心経路を移行させることによって、フィーダはその休止位置と給送位置との間で、偏心経路のほぼ２倍に相当する経路を辿る。
【０００３】
別の従来例である構成（欧州特許明細書第０４７８９８６ Ａ１号）では、歯付きベルトに停止位置から給送位置へと交互に移動可能なよこ糸フィーダが固定されている。歯付きベルトは案内輪と、電動モータによって往復運動へと駆動される駆動輪とを経て走行する。
【０００４】
更によこ糸フィーダが伝達手段を介して中央織機駆動装置によって駆動される形式のよこ糸を選択し、織機用のよこ糸給送機構に給送する装置が公知である。（米国特許明細書第４９６４４４３号、４７８１２２６号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は高い動作頻度で動作できるように冒頭に述べた種類のよこ糸選択給送装置を構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題は、少なくとも停止位置と給送位置との間のよこ糸フィーダの経路に対応する偏心経路を有する偏心駆動装置によこ糸フィーダを直接接続するとともに、各々の給送装置にガイドを設けることによって解決される。
【０００７】
本発明によるよこ糸選択給送装置は、よこ糸フィーダ（単数又は複数）を停止位置と給送位置の間で移動せしめるために比較的少ない質量しか移動させる必要がないので、よこ糸フィーダ（単数又は複数）の高い動作頻度が得られ、ひいては高い紡織速度を達成できる。更に別の織機部分とは関わりなくよこ糸フィーダを任意の順序で、任意の時間に移動させることができるという利点がある。
【０００８】
本発明の簡単な実施例では、各々のよこ糸フィーダ毎に付属して配設された偏心駆動装置の軸線と平行に延びた軸の周囲を旋回可能なガイドを設けている。その際に、移動量を増すことなく、よこ糸フィーダの往復運動と、それとは異なる偏心駆動の横運動とが簡単に補正される。
【０００９】
本発明の特に好適な構成では、各々のよこ糸フィーダをその駆動装置、偏心駆動装置、及びガイドとともにモジュールとして形成している。それによってモジュールを補足的に接近させたり、遠ざけることによってよこ糸フィーダの個数を特定の織物を製造する際の需要に簡単に適合させることが可能になる。更に故障の際にも簡単にモジュール全体を交換することができる。
【００１０】
更に本発明の構成では、フィーダを共通の平面に配設している。その場合、特に好適な構成では、更に隣接するフィーダのモジュールをフィーダの共通の平面に対して面対称に配設している。それによって、多数のフィーダを極めてコンパクトな構造にすることが可能になる。
【００１１】
よこ糸給送の際よこ糸の応力を低減するために、駆動モータを制御装置と接続し、該制御装置は駆動モータを停止位置と給送位置との間にある中間位置で停止せしめる手段を含んでいる。この中間位置は、よこ糸が給送中に当該のフィーダの領域でできるだけ方向転換が少ないような位置にされている。
【００１２】
本発明のその他の特徴と利点は図面を参照した実施例の下記の説明によって明らかにされる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のとおり、よこ糸フィーダを停止位置と給送位置の間で移動せしめるために比較的少ない質量しか移動させる必要がないので、よこ糸フィーダの高い動作頻度が得られ、ひいては高い紡織速度を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１ないし図４には、複数個の同種類のモジュール１から構成されており、よこ糸を選択し、給送するための装置である単一のモジュール１を図示している。駆動モータ４は偏心駆動装置６を介して、丸い棒又は針１１として形成されたよこ糸フィーダ３と直接連結されている。よこ糸フィーダ３の縦軸に対して横向きに配設された駆動モータ４の鼓動軸５には、よこ糸フィーダ３と平行なクランク９の一端部が固定されている。このクランク９の他端部にはクランクピン１０を備えており、このクランクピン１０の突出端には、よこ糸フィーダ３として構成されている棒又は針１１のアイ２１とは反対側の端部が支承されている。よこ糸フィーダ３の棒又は針１１は縦穴１３を設けたガイド手段１２内で軸方向に摺動可能に案内されている。このガイド手段１２は、よこ糸フィーダ３のアイ２１を備えた端部のできるだけ近傍に配設され、さらに駆動軸５と平行な支軸１４を軸に回動可能である。
【００１５】
各モジュール１は、支持構造としてプレート１６を有しており、このプレート１６の背面には輪郭だけを示したねじ２２によって駆動モータが固定されている。プレート１６は偏心駆動装置６の領域に切欠き部１７を設けている。よこ糸フィーダ３とそのガイド手段１２とは、プレート１６の駆動モータ４とは反対側に位置している。ガイド手段１２の支軸１４の部位ではプレート１６が貫通しており、反対側は止め部材、例えばクリップ２３によって止められている。図１、図３及び図４に示すように、プレート１６は台形の基板に形成されており、この基板は駆動モータ４の取付け領域からガイド手段１２の取付け領域へと先細に形成されている。
【００１６】
駆動モータ４によって移動される部分、すなわちクランク９と、よこ糸フィーダ３と、ガイド手段１２の質量は比較的小さいので、よこ糸フィーダ３を移動させるために、対応して少ない質量慣性モーメントを超える力で済む。それによってより高い動作速度、及び比較的低出力の駆動モータ４を使用することの双方又は一方が可能になる。
【００１７】
モータの駆動軸５の最大回転角度は、プレート１６に設けたストッパ２５，２６によって制限されている。これらのストッパ２５，２６は、図示した実施例ではクランク９の、ひいては駆動モータ４の軸５の最大回転角度を制限する略半円形状の切欠き部１７の両端部に形成した段差部で形成されている。ストッパ２５，２６は、停止位置（図１）及び給送位置（図３）でクランク９と、よこ糸フィーダ３の棒又は針１１が互いに同一面上にあるように、すなわち、軸５とクランクピン１０が、棒又は針１１の軸線上で隔設されるように配設されている。
【００１８】
別の実施例では、例えばプレート１６上に設けられ、クランク９の回転角度を制限する調整ねじの形式の調整可能なストッパが備えられている。
【００１９】
それぞれのモジュール１に設けられているの駆動モータ４は電子制御装置２０に接続され、この電子制御装置２０は、どの時点でどのように、すなわちどのような速度でよこ糸フィーダ３が停止位置（図１）から給送位置（図３）へと、又、場合によっては更に中間位置（図４）へと移動するかを定める。さらに電子制御装置２０は、別の織機、例えばリード装入用駆動装置、枢軸駆動装置又はその他の駆動装置の位置とは関わりなく、よこ糸フィーダ３をいつでも所望の位置に移動させることができる。それによって、よこ糸フィーダ３の運動態様を例えばよこ糸の種類に応じて選択したり、又は、よこ糸給送を取消したり、ストローク中に、又は織機の停止中によこ糸フィーダ３を任意の位置に移動させることができる。
【００２０】
好適な実施例では、駆動モータ４がステップ・モータとして構成され、制御装置２０からこのステップ・モータに所望の運動に適したパルス列もしくはパルス数が供給される。このパルス列は、クランク９を停止位置ではストッパ２５に押圧し、給送位置ではストッパ２６に押圧して、よこ糸フィーダ３用に２つの安定位置が得られるように選択することができる。しかし、パルス列をクランク９がそれぞれの位置でストッパ２５又はストッパ２６に当接しないように構成することが好適である。これは駆動モータ４が回転されるステップ数によって可能になる。よこ糸フィーダ３は駆動モータ４にいわゆる保持電流を印加することによって、調整可能な停止位置又は給送位置に保持させることが可能である。この保持電流として、よこ糸フィーダ３の位置決めが織機の振動又はよこ糸がフィーダに加える力によって影響されないような電流が選択される。よこ糸フィーダ３のクランク９と、棒又は針１１が停止位置及び給送位置の双方又は一方で、互いに少なくともほぼ同一面上にあれば、よこ糸３０からよこ糸フィーダ３に加わる力は実質的にほとんどクランク９には伝達されないので、比較的僅かな保持電流しか必要ではない。
【００２１】
偏心駆動装置６は、停止位置からの運動、すなわち図１の矢印（Ｐ１）の方向、並びに給送位置からの運動、すなわち図３の矢印（Ｑ）の方向への運動の開始時には常によこ糸フィーダ３の長手方向の運動成分を比較的僅かしか加えないので、よこ糸フィーダ３の運動の開始は常に比較的緩やかであり、従って、よこ糸３０が保護され、よこ糸が切れる恐れが少なくなる。つまり、駆動モータ４の回転角に対する棒又は針１１の軸方向移動量が、よこ糸フィーダ３の動作開始時には小さいために、よこ糸フィーダ３の往復動作開始時において、よこ糸３０に対して急激な張力が加わることがなく、これによってよこ糸３０の糸切れが生じ難くなる。この効果をさらに高めるために、制御装置２０が可変周波数を有するパルス列を駆動モータ４に供給することによって、駆動モータ４の緩やかな始動が常に保たれるようにすることもできる。
【００２２】
よこ糸フィーダ３がその停止位置にある場合は、所定の時間を経て例えばリードの所定数のストローク後に、クランク９がストッパ２５と当接するようにすることによって、制御装置２０用に駆動軸５の基準位置が指定されるようにすることができる。このような基準位置を検知器、例えばコンデンサ・スイッチを用いて指定することもできる。
【００２３】
別の実施例では、駆動モータ４の駆動軸５に制御装置２０と接続された角度検出器が備えられている。その場合は、制御装置２０は制御可能な駆動モータ４（この場合はステップ・モータである必要はない）が所定の角度位置に到達するまでこのモータを駆動することができる。この場合は更に、始動が常に減速された速度で行われるように、駆動モータ４を可変速度で駆動することが可能である。その場合、駆動モータ４には制御装置２０から可変周波数を有する電流を給電可能である。
【００２４】
停止位置（図１）では、よこ糸フィーダ３は固定糸送り、例えばアイ３３と、織地３４との間に延びるよこ糸３０が、よこ糸給送機構３１、例えば図１に概略的に示したグリッパ３２の運動領域外にくるように偏向させる。給送位置（図３）では、よこ糸フィーダ３はよこ糸３０がこの場合はよこ糸給送機構３１、例えばグリッパ３２によって把持される領域にくるように調整される。よこ糸３０がよこ糸給送機構３１によって把持された後に、よこ糸フィーダ３はその給送位置に戻される。しかし、図４に示した本発明の実施態様では、よこ糸フィーダ３は糸の給送中に、よこ糸３０がよこ糸フィーダ３のアイ２１の領域からできるだけ僅かしか偏向しない中間位置に配される。それによって、アイ２１の領域での摩擦が縮減され、よこ糸が切れる恐れが少なくなる。その際に、アイ２１内での摩擦ができるだけ少なくなるように、よこ糸フィーダ３を継続的な運動によって移動させることができ、そのためによこ糸フィーダ３は位置を変更できる。上記の継続的な運動は制御装置２０を適宜に設計することによっても実現可能である。中間位置への移動は、後続のよこ糸給送に際して同じよこ糸を給送する必要がある場合にも有利である。この場合は、よこ糸フィーダ３はその給送位置まで短縮された経路を戻るだけでよい。
【００２５】
よこ糸３０が切れた場合には、よこ糸フィーダ３を糸通しが簡単な位置に移動させることが好適である。そのために、各モジュール１には制御装置２０と連結されたスイッチ４８が備えられる。スイッチ４８を操作することによって、制御装置２０は信号を発し、この信号に基づいて制御装置２０は駆動モータ４を適宜回転させることによって付属するよこ糸フィーダ３を糸通し位置まで移動させる。駆動モータ４がステップ・モータである場合は、制御装置２０は糸通し位置のために適宜の保持電流を駆動モータに供給する。当該のよこ糸フィーダ３のスイッチ４８を再び操作することによって、スイッチは元の位置に戻される。
【００２６】
既に述べたように、よこ糸３０を選択し、給送する装置は図５ないし図７に示すように多数のモジュールから構成されている。明解にするために、図７ではこのようなモジュールを５個１Ａないし１Ｅだけ示すが、勿論、実際にはそれよりも大幅に多いモジュールを備えることができる。個々のモジュール１Ａないし１Ｅの各々は前述した実施例に対応して構成されている。すなわち、各モジュール１Ａないし１Ｅは、駆動モータ４Ａないし４Ｅ及び、それぞれが棒又は針１１Ａないし１１Ｅを介してガイド手段１２Ａないし１２Ｅへと案内されるよこ糸フィーダ３Ａないし３Ｅ用の偏心駆動装置を有している。前記棒又は針は図１ないし図４を参照して既に説明したようにプレート１６Ａないし１６Ｅ上に配設されている。よこ糸フィーダ３Ａないし３Ｅは共通の平面上に位置している。個々のよこ糸フィーダ３Ａないし３Ｅを互いにできるだけ密接して配設できるように、モジュール１Ａないし１Ｅは２列４０，４１で、よこ糸フィーダ３Ａないし３Ｅの共通面に対して面対称に、且つ互い違いに配置されている。共通面は平坦でもよく、空間的に湾曲（アーチ状）していてもよい。プレート１６Ａないし１６Ｅは２つの保持板４２，４３の間に配置されており、プレートはねじ４６によってこれらの保持板に固定されている。これらの保持板４２，４３は横棒４４によって互いに連結されている。（図６）保持板４３はねじ４７によって機械フレーム４５に保持されている。
【００２７】
実施例では図７に示すように、よこ糸フィーダ３Ａないし３Ｅはその停止位置と給送位置との間で弧状の運動を行う。よこ糸フィーダ３Ａないし３Ｅが密接して前後に配列されているにも拘わらず互いに妨害しないように保証するために、全てのよこ糸フィーダ３Ａないし３Ｅの弧状の運動２７は互いに平行に延びるようにされている。そのために、一方の側に配設された駆動モータ４Ｃ，４Ｅの回転方向が他方の側に配設された駆動モータ４Ａ，４Ｂ，４Ｄの回転方向とは逆にされている。それに対応して、切欠き部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄは対向する切欠き部１７Ｃ及び１７Ｅと面対称に形成されている。その場合、勿論同じプレート１６を使用することができ、プレート１６の基板上の駆動モータ４とガイド手段１２の配置だけが変えられる。
【００２８】
保持板４２，４３に固定される個々のモジュール１Ａないし１Ｃは個々に互いに異なる位置に配列して保持板４２，４３に固定できる。更に、保持板４２，４３を機械フレーム４５に対して整合し、共通に整合された位置で機械フレーム４５に固定することもできる。本装置は多数の個々のモジュールから構成されているので、使用例に応じてモジュール１を補充したり、削減したりすることによって、装置を簡単且つ迅速に拡張、縮小することができる。更に、故障がある場合は個々のモジュール全体を簡単に交換できる。駆動モータ４は対向した配置（図５）の場合にも外側に配設されるので、簡単にアクセスでき、従って故障の際の交換も簡単である。
【００２９】
図６及び図７に示したように、よこ糸フィーダ３Ａないし３Ｅは給送位置では隣接した位置にある。勿論、全てのよこ糸フィーダ３Ａないし３Ｅがほぼ同軸上にあるか、又は同じ地点の給送位置さえ占めるように個々のモジュールを位置合わせすることもできる。
【００３０】
よこ糸フィーダ３の運動は別の織機駆動装置の運動とは独立しているので、例えばよこ糸が切れた後に、よこ糸フィーダ３の運動を別の機械駆動装置と同期化することなく、すなわち別の機械駆動装置を往復運動させることなく、当該のよこ糸フィーダ３を新たに給送位置に移動させることができるという利点が得られる。特に、移動質量が比較的小さいので、高い動作速度、ひいては織機の運転速度を実現可能であるという利点がある。
【００３１】
更に駆動モータ４を適宜に制御することによって、機械的な調整を行わずによこ糸フィーダ３の停止位置を変更できるという利点が得られる。適宜の調整は例えば入力装置を備えた制御装置２０によって実行できる。
【００３２】
図示した実施例では、よこ糸フィーダ３はよこ糸用のアイ２１を備えている。別の実施例では、よこ糸フィーダ３は公知のような糸ホルダを備えている。
【００３３】
別の実施態様では、よこ糸フィーダ３のガイド手段１２はゴム弾性軸受で保持されることによって、支軸１４が不要になる。別の実施例では、よこ糸フィーダ３は横方向に弾力的に支承される。
【００３４】
更に、別の手段によって偏心駆動装置の横運動がよこ糸フィーダ３の往復運動に対して補整される場合は、よこ糸フィーダ３を停止位置と給送位置との間で直進運動させることができる。これは例えば、よこ糸フィーダ３を、駆動軸５と平行な回転軸を有する継手を介して互いに連結された２つの部分から構成することによって行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の装置の概略図である。
【図２】図１の矢印Ｆ２の方向からみた本発明の側面図である。
【図３】フィーダが別の位置にある図１に示した概略図である。
【図４】フィーダが別の位置にある図１に示した概略図である。
【図５】本発明の装置のモジュールを面対称に配設した図２と同様の図面の部分断面図である。
【図６】図５のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図７】図６のＦ７部分の拡大図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…モジュール                     ３…よこ糸フィーダ
４…駆動モータ                     ５…駆動軸
６…偏心駆動装置                   ９…クランク
１０…クランクピン                 １１…針
１２…ガイド手段                   １３…縦穴
１４…支軸                           １６…プレート
１７…切欠き部                     ２０…制御装置
２１…アイ                         ２２…ねじ
２３…クリップ                     ２５…ストッパ
２６…ストッパ                     ３０…よこ糸
３１…よこ糸給送機構               ３２…グリッパ
４０…列                           ４１…列
４２…保持板                       ４３…保持板
４４…横棒                         ４５…機械フレーム
４６…ねじ                         ４７…ねじ
４８…スイッチ
【図１】
0003611844.tif 000002
【図２】
0003611844.tif 000003
【図３】
0003611844.tif 000004
【図４】
0003611844.tif 000005
【図５】
0003611844.tif 000006
【図６】
0003611844.tif 000007
【図７】
0003611844.tif 000008