(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングメンバを主体として各種部品が組み付けられるコクピットモジュールを、車体のダッシュ部に取り付ける際に、前記コクピットモジュールを搭載治具により把持する自動車のコクピットモジュール把持構造において、前記ステアリングメンバの両端に対し着脱可能に装着され、かつ前記搭載治具によって車幅方向外側から把持される被把持部を備えた把持用ブラケットを備え、前記ステアリングメンバに装着された状態の前記把持用ブラケットは、前記コクピットモジュールが前記車体のダッシュ部に取り付けられた状態で、車体のフロントドア開口部に対して車幅方向外側に前記被把持部が露出していることを特徴とする自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項２】
ステアリングメンバの両端と把持用ブラケットとのいずれか一方に、車幅方向に向けて突出する係合ピンを備え、いずれか他方には、前記係合ピンが係合する係合孔を備えていることを特徴とする請求項１記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項３】
係合孔は、車体前方側が上方となるよう傾斜する長孔状に形成され、搭載治具により把持用ブラケットを把持した状態で、係合ピンが前記係合孔を移動して、把持用ブラケットが車体前方側に移動したときに、互いに車体前後方向に当接する前後当接面部が、ステアリングメンバの両端と把持用ブラケットとにそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項２記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項４】
ステアリングメンバの両端および把持用ブラケットには、互いに車幅方向に当接する左右当接面部が設けられていることを特徴とする請求項３記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項５】
係合ピンは、軸部の先端に、この軸部より大径となる大径部を備え、係合孔は、前記軸部が移動可能に挿入される長孔部と、この長孔部の端部に形成されて前記大径部が挿入可能な大径孔とを備えていることを特徴とする請求項２記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項６】
車体側ブラケットにはコクピットモジュールを保持固定する仮保持機能付き位置決めピンを、ステアリングメンバ側には前記仮保持機能付き位置決めピンが挿入される位置決め孔をそれぞれ設けるとともに、把持用ブラケットには、前記仮保持機能付き位置決めピンが挿入されるガイド孔を設け、前記仮保持機能付き位置決めピンが前記位置決め孔に挿入されて仮保持状態のときに、ステアリングメンバの両端を前記車体側ブラケットに対し車体前方に向けて締結固定することで、係合ピンが係合孔の長孔部を大径孔に向けて移動するよう、前記ガイド孔の下縁に摺接する傾斜部を、前記仮保持機能付き位置決めピンに設けたことを特徴とする請求項５記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項７】
傾斜部は、仮保持機能付位置決めピンに形成した仮保持部となる細径部の車体前方側に連続して設けられていることを特徴とする請求項６記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項８】
係合ピンの先端が当接した状態で、係合ピンを係合孔までガイドする凹部を、前記係合孔が設けられた側に設けたことを特徴とする請求項７記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項９】
凹部は、係合孔から離れるに従って幅広に形成されていることを特徴とする請求項８記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項１０】
ステアリングメンバの両端と把持用ブラケットとのいずれか一方に、車幅方向に向けて突出して係合ピンより長い突起を設け、いずれか他方には、前記突起に比べて充分大きなガイド孔を設け、前記係合ピンと係合孔とが整合する位置関係にある状態で、前記ガイド孔に挿入した前記突起がガイド孔の周縁に当接していることを特徴とする請求項７記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項１１】
突起は、ステアリングメンバの両端と把持用ブラケットとのいずれか一方に一体化して設けられていることを特徴とする請求項１０記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項１２】
係合ピンを係合孔に挿入して把持用ブラケットをステアリングメンバ側に装着した状態での前記把持用ブラケットのステアリングメンバ側からの落下を規制する落下規制部を設け、前記ステアリングメンバ側の両端を車体側ブラケットに対し車体前方に向けて締結固定してガイド孔が傾斜部を摺接する際に、前記落下規制部による前記把持用ブラケットに対する落下規制を解除する解除部を、前記車体側ブラケットに設けたことを特徴とする請求項２記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項１３】
落下規制部は、ステアリングメンバ側に設けた規制孔と、この規制孔に入り込む把持用ブラケットに設けた規制突起で構成され、解除部は、前記規制孔を通して前記規制突起を押し付けて把持用ブラケットをステアリングメンバ側から離反させる押付突起で構成されていることを特徴とする請求項１２記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項１４】
落下規制部は、ステアリングメンバ側に設けた規制孔と、この規制孔に先端が入り込みかつ、前記規制孔に対して接近離反する方向に移動可能となるよう把持用ブラケットに設けられて、弾性手段によりステアリングメンバ側に押圧されて突出する規制部位で構成され、解除部は、前記規制孔を通して前記規制部位を前記弾性手段に抗して押し付ける押付突起で構成されていることを特徴とする請求項１２記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項１５】
把持用ブラケットの被把持部は、車幅方向に対向して形成される把持用孔と、車幅方向に向けて突出する把持用ピンとのいずれか一方で構成され、搭載治具には、前記把持用孔に挿入される治具側把持用ピンと前記把持用ピンが挿入される治具側把持用孔とのいずれか一方を備えていることを特徴とする請求項１記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項１６】
コクピットモジュールが載置される載置台上に、ステアリングメンバを位置決め支持するメンバ支持部と、前記ステアリングメンバの端部に装着された状態の把持用ブラケットを位置決め支持するブラケット支持部とをそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項１７】
ブラケット支持部は、搭載治具により把持用ブラケットの被把持部を把持する際に、その把持方向に対向して位置して前記把持用ブラケットを受ける受け部を備えていることを特徴とする請求項１６記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項１８】
ステアリングメンバの両端に、車体後方に対向する取付面を設け、把持用ブラケットには、この取付面に当接する当接面および、搭載治具に設けた車幅方向に突出する治具側把持用ピンが挿入される挿入孔を被把持部として備えたサイド面をそれぞれ有するブラケット本体と、前記治具側把持用ピンが挿入される挿入孔を備えかつ前記ブラケット本体に対し車体前後方向に移動可能なインナブラケットとをそれぞれ設け、前記インナブラケットは、前記治具側把持用ピンをブラケット本体およびインナブラケットの各挿入孔に挿入することで、車体後方側に移動して前記ステアリングメンバに係合する係合部を、車体前方側の端部に備えていることを特徴とする請求項１記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項１９】
インナブラケットは、弾性手段によりブラケット本体に対して車体前方側に押し付けられ、この押し付け作用により前記インナブラケットがブラケット本体に対し車体前方側に移動している状態で、インナブラケットの挿入孔は、ブラケット本体の挿入孔に対し、各挿入孔の一部が整合した状態で車体前方へずれていることを特徴とする請求項１８記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項２０】
係合部は、車体後方側に向けて突出する係合爪で構成され、この係合爪が車体後方に向けて挿入されて係合する係合孔が、ステアリングメンバの取付面に設けられていることを特徴とする請求項１８または１９記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項２１】
係合爪が係合孔に挿入された状態で、ステアリングメンバの取付面を車体後方に向けて押圧して把持用ブラケットの当接面に圧接させる押圧部を、インナブラケットに設けたことを特徴とする請求項２０記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項２２】
ステアリングメンバを主体として各種部品が組み付けられるコクピットモジュールを、車体のダッシュ部に取り付ける際に、前記コクピットモジュールを搭載治具により把持する自動車のコクピットモジュール把持構造において、前記ステアリングメンバの両端を車体前後方向への移動により車体前方の先端側で把持するアタッチメントを、前記搭載治具として搭載ハンドの車幅方向両端に設け、前記ステアリングメンバの両端と前記アタッチメントとのいずれか一方に、車幅方向に突出する係合ピンを設け、いずれか他方には、前記係合ピンが係合する係合溝を設けたことを特徴とする自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項２３】
係合溝は、車体前方側が上方となるよう傾斜している長孔状に形成され、搭載治具により把持用ブラケットを把持する際に、係合ピンが係合孔を移動して、アタッチメントが車体前方側に移動したときに、互いに車体前後方向に当接する前後当接面部が、ステアリングメンバの両端と前記アタッチメントとにそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項２２記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項２４】
ステアリングメンバの両端およびアタッチメントには、互いに車幅方向に当接する左右当接面部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項２３記載の自動車のコクピットモジュール把持構造。
【請求項２５】
ステアリングメンバを主体として各種部品が組み付けられるコクピットモジュールを、車体のダッシュ部に取り付ける際に、前記コクピットモジュールを搭載治具により把持する自動車のコクピットモジュール把持方法において、前記ステアリングメンバの両端に対し着脱可能に装着される把持用ブラケットを、前記ステアリングメンバに装着し、前記コクピットモジュールが車体のダッシュ部に取り付けられた状態で前記車体のフロントドア開口部に対して車幅方向外側に露出する前記把持用ブラケットの被把持部を、前記搭載治具により車幅方向外側から把持することを特徴とする自動車のコクピットモジュール把持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ステアリングメンバを主体として各種部品が組み付けられるコクピットモジュールを、車体のダッシュ部に取り付ける際に、コクピットモジュールを搭載治具により把持する自動車のコクピットモジュール把持構造および把持方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コクピットモジュールを車体のダッシュ部に取り付ける際に、ロボットや、助力装置などのハンドリング装置により、車幅方向に延長されるステアリングメンバの両端部を、車体内側に向けて把持するものがある（特開平１１−２５４９９８号公報参照）。また、上記のようにして把持したコクピットモジュールを、必要に応じてステアリングメンバの長手方向を軸心として回転させて位置調整して車体に取り付けるものもある（特開平１０−６７３４５号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のものは、ハンドリング装置に設けた例えば把持用ピンを外側から内側へ向けて進出移動させて、ステアリングメンバの両端に設けた位置決め孔に挿入して把持するので、コクピットモジュールの一部が、車体への取付状態で、フロントドアの開口部から露出する構造であれば、この露出部をハンドリング装置の把持用ピンにて把持可能であるが、露出しない場合には、コクピットモジュールを上記したハンドリング装置で把持できず、別構造のハンドリング装置を使用する必要が生じ、この結果車種によって異なるハンドリング装置が必要となって生産コストの上昇を招くこととなる。
【０００４】
そこで、この発明は、フロントドアの開口部から露出部がほとんどないコクピットモジュールであっても、これに対応するハンドリング装置を別途必要とすることなく、搭載把持作業を容易に行えるようにすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、ステアリングメンバを主体として各種部品が組み付けられるコクピットモジュールを、車体のダッシュ部に取り付ける際に、前記コクピットモジュールを搭載治具により把持する自動車のコクピットモジュール把持構造において、前記ステアリングメンバの両端に対し着脱可能に装着され、かつ前記搭載治具によって車幅方向外側から把持される被把持部を備えた把持用ブラケットを備え、前記ステアリングメンバに装着された状態の前記把持用ブラケットは、前記コクピットモジュールが前記車体のダッシュ部に取り付けられた状態で、車体のフロントドア開口部に対して車幅方向外側に前記被把持部が露出している構成としてある。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、ステアリングメンバの両端と把持用ブラケットとのいずれか一方に、車幅方向に向けて突出する係合ピンを備え、いずれか他方には、前記係合ピンが係合する係合孔を備えている構成としてある。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２の発明の構成において、係合孔は、車体前方側が上方となるよう傾斜する長孔状に形成され、搭載治具により把持用ブラケットを把持した状態で、係合ピンが前記係合孔を移動して、把持用ブラケットが車体前方側に移動したときに、互いに車体前後方向に当接する前後当接面部が、ステアリングメンバの両端と把持用ブラケットとにそれぞれ設けられている構成としてある。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３の発明の構成において、ステアリングメンバの両端および把持用ブラケットには、互いに車幅方向に当接する左右当接面部が設けられている構成としてある。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項２の発明の構成において、係合ピンは、軸部の先端に、この軸部より大径となる大径部を備え、係合孔は、前記軸部が移動可能に挿入される長孔部と、この長孔部の端部に形成されて前記大径部が挿入可能な大径孔とを備えている構成としてある。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５の発明の構成において、車体側ブラケットにはコクピットモジュールを保持固定する仮保持機能付き位置決めピンを、ステアリングメンバ側には前記仮保持機能付き位置決めピンが挿入される位置決め孔をそれぞれ設けるとともに、把持用ブラケットには、前記仮保持機能付き位置決めピンが挿入されるガイド孔を設け、前記仮保持機能付き位置決めピンが前記位置決め孔に挿入されて仮保持状態のときに、ステアリングメンバの両端を前記車体側ブラケットに対し車体前方に向けて締結固定することで、係合ピンが係合孔の長孔部を大径孔に向けて移動するよう、前記ガイド孔の下縁に摺接する傾斜部を、前記仮保持機能付き位置決めピンに設けた構成としてある。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項６の発明の構成において、傾斜部は、仮保持機能付位置決めピンに形成した仮保持部となる細径部の車体前方側に連続して設けられている構成としてある。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項７の発明の構成において、合ピンの先端が当接した状態で、係合ピンを係合孔までガイドする凹部を、前記係合孔が設けられた側に設けた構成としてある。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項８の発明の構成において、凹部は、係合孔から離れるに従って幅広に形成されている構成としてある。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項７の発明の構成において、ステアリングメンバの両端と把持用ブラケットとのいずれか一方に、車幅方向に向けて突出して係合ピンより長い突起を設け、いずれか他方には、前記突起に比べて充分大きなガイド孔を設け、前記係合ピンと係合孔とが整合する位置関係にある状態で、前記ガイド孔に挿入した前記突起がガイド孔の周縁に当接している構成としてある。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明の構成において、突起は、ステアリングメンバの両端と把持用ブラケットとのいずれか一方に一体化して設けられている構成としてある。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項２の発明の構成において、係合ピンを係合孔に挿入して把持用ブラケットをステアリングメンバ側に装着した状態での前記把持用ブラケットのステアリングメンバ側からの落下を規制する落下規制部を設け、前記ステアリングメンバ側の両端を車体側ブラケットに対し車体前方に向けて締結固定してガイド孔が傾斜部を摺接する際に、前記落下規制部による前記把持用ブラケットに対する落下規制を解除する解除部を、前記車体側ブラケットに設けた構成としてある。
【００１７】
請求項１３の発明は、請求項１２の発明の構成において、落下規制部は、ステアリングメンバ側に設けた規制孔と、この規制孔に入り込む把持用ブラケットに設けた規制突起で構成され、解除部は、前記規制孔を通して前記規制突起を押し付けて把持用ブラケットをステアリングメンバ側から離反させる押付突起で構成されている。
【００１８】
請求項１４の発明は、請求項１２の発明の構成において、落下規制部は、ステアリングメンバ側に設けた規制孔と、この規制孔に先端が入り込みかつ、前記規制孔に対して接近離反する方向に移動可能となるよう把持用ブラケットに設けられて、弾性手段によりステアリングメンバ側に押圧されて突出する規制部位で構成され、解除部は、前記規制孔を通して前記規制部位を前記弾性手段に抗して押し付ける押付突起で構成されている。
【００１９】
請求項１５の発明は、請求項１の発明の構成において、把持用ブラケットの被把持部は、車幅方向に対向して形成される把持用孔と、車幅方向に向けて突出する把持用ピンとのいずれか一方で構成され、搭載治具には、前記把持用孔に挿入される治具側把持用ピンと前記把持用ピンが挿入される治具側把持用孔とのいずれか一方を備えている構成としてある。
【００２０】
請求項１６の発明は、請求項１ないし１５のいずれかの発明の構成において、コクピットモジュールが載置される載置台上に、ステアリングメンバを位置決め支持するメンバ支持部と、前記ステアリングメンバの端部に装着された状態の把持用ブラケットを位置決め支持するブラケット支持部とをそれぞれ設けた構成としてある。
【００２１】
請求項１７の発明は、請求項１６の発明の構成において、ブラケット支持部は、搭載治具により把持用ブラケットの被把持部を把持する際に、その把持方向に対向して位置して前記把持用ブラケットを受ける受け部を備えている構成としてある。
【００２２】
請求項１８の発明は、請求項１の発明の構成において、ステアリングメンバの両端に、車体後方に対向する取付面を設け、把持用ブラケットには、この取付面に当接する当接面および、搭載治具に設けた車幅方向に突出する治具側把持用ピンが挿入される挿入孔を被把持部として備えたサイド面をそれぞれ有するブラケット本体と、前記治具側把持用ピンが挿入される挿入孔を備えかつ前記ブラケット本体に対し車体前後方向に移動可能なインナブラケットとをそれぞれ設け、前記インナブラケットは、前記治具側把持用ピンをブラケット本体およびインナブラケットの各挿入孔に挿入することで、車体後方側に移動して前記ステアリングメンバに係合する係合部を、車体前方側の端部に備えている構成としてある。
【００２３】
請求項１９の発明は、請求項１８の発明の構成において、インナブラケットは、弾性手段によりブラケット本体に対して車体前方側に押し付けられ、この押し付け作用により前記インナブラケットがブラケット本体に対し車体前方側に移動している状態で、インナブラケットの挿入孔は、ブラケット本体の挿入孔に対し、各挿入孔の一部が整合した状態で車体前方へずれている構成としてある。
【００２４】
請求項２０の発明は、請求項１８または１９の発明の構成において、係合部は、車体後方側に向けて突出する係合爪で構成され、この係合爪が車体後方に向けて挿入されて係合する係合孔が、ステアリングメンバの取付面に設けられている構成としてある。
【００２５】
請求項２１の発明は、請求項２０の発明の構成において、係合爪が係合孔に挿入された状態で、ステアリングメンバの取付面を車体後方に向けて押圧して把持用ブラケットの当接面に圧接させる押圧部を、インナブラケットに設けた構成としてある。
【００２６】
請求項２２の発明は、ステアリングメンバを主体として各種部品が組み付けられるコクピットモジュールを、車体のダッシュ部に取り付ける際に、前記コクピットモジュールを搭載治具により把持する自動車のコクピットモジュール把持構造において、前記ステアリングメンバの両端を車体前後方向への移動により車体前方の先端側で把持するアタッチメントを、前記搭載治具として搭載ハンドの車幅方向両端に設け、前記ステアリングメンバの両端と前記アタッチメントとのいずれか一方に、車幅方向に突出する係合ピンを設け、いずれか他方には、前記係合ピンが係合する係合溝を設けた構成としてある。
【００２８】
請求項２３の発明は、請求項２２の発明の構成において、係合溝は、車体前方側が上方となるよう傾斜している長孔状に形成され、搭載治具により把持用ブラケットを把持する際に、係合ピンが係合孔を移動して、アタッチメントが車体前方側に移動したときに、互いに車体前後方向に当接する前後当接面部が、ステアリングメンバの両端と前記アタッチメントとにそれぞれ設けられている構成としてある。
【００２９】
請求項２４の発明は、請求項２３の発明の構成において、ステアリングメンバの両端およびアタッチメントには、互いに車幅方向に当接する左右当接面部がそれぞれ設けられている構成としてある。
【００３０】
請求項２５の発明は、ステアリングメンバを主体として各種部品が組み付けられるコクピットモジュールを、車体のダッシュ部に取り付ける際に、前記コクピットモジュールを搭載治具により把持する自動車のコクピットモジュール把持方法において、前記ステアリングメンバの両端に対し着脱可能に装着される把持用ブラケットを、前記ステアリングメンバに装着し、前記コクピットモジュールが車体のダッシュ部に取り付けられた状態で前記車体のフロントドア開口部に対して車幅方向外側に露出する前記把持用ブラケットの被把持部を、前記搭載治具により車幅方向外側から把持する構成としてある。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ステアリングメンバに装着された状態の把持用ブラケットは、コクピットモジュールが車体のダッシュ部に取り付けられた状態で、車体のフロントドア開口部に対して車幅方向外側に、搭載治具により把持される被把持部が露出しているので、コクピットモジュールが車体への取付状態でフロントドアの開口部から露出しない場合であっても、フロントドア開口部に対して車幅方向外側に露出している把持用ブラケットの被把持部を、搭載治具が把持することで、搭載把持作業を行うことができる。
【００３２】
請求項２の発明によれば、把持用ブラケットは、係合ピンと係合孔との相互の係合により、ステアリングメンバの両端に対して容易に着脱することができる。
【００３３】
請求項３の発明によれば、搭載治具により把持用ブラケットを把持した状態で、把持用ブラケットとステアリングメンバの両端とは、前後当接面部により互いに車体前後方向に当接するので、搭載治具によるコクピットモジュールの把持を確実に行うことができる。
【００３４】
請求項４の発明によれば、ステアリングメンバの両端と把持用ブラケットとは左右当接面部により互いに車幅方向に当接するので、搭載治具によるコクピットモジュールの把持をより確実に行うことができる。
【００３５】
請求項５の発明によれば、把持用ブラケットをステアリングメンバの両端に対して着脱する際には、係合ピンの大径部を係合孔の大径孔を通して行うことで、容易にでき、把持用ブラケットを搭載治具にて把持する際には、係合ピンの軸部が係合孔の長孔部に入り込んで、把持動作を確実に行うことができる。
【００３６】
請求項６の発明によれば、車体側ブラケットに対し仮保持状態となっているステアリングメンバの両端を、車体側ブラケットに対し車体前方に向けて締結固定することで、係合ピンが大径孔に向けて係合孔を移動するので、その後の把持用ブラケットのステアリングメンバからの取り外し作業が容易なものとなる。
【００３７】
請求項７の発明によれば、仮保持状態となっているステアリングメンバの両端を車体側ブラケットに対し車体前方に向けて締結固定する際に、仮保持機能付位置決めピンに形成した仮保持部となる細径部の傾斜部に、把持用ブラケットのガイド孔の下縁がガイドされ、これに伴い把持用ブラケットが下方に移動して係合ピンを係合孔の大径孔に向けて移動させることができる。
【００３８】
請求項８の発明によれば、係合ピンの先端を凹部に当接させた状態で凹部に沿ってスライド移動させることで、係合ピンの係合孔に対する位置合わせを短時間で容易に行うことができ、新たな部品追加が不要で各部の強度剛性を所望に維持しつつ、作業性の向上を図ることができる。
【００３９】
請求項９の発明によれば、係合ピンを幅広となっている凹部に当接させることで、凹部への当接作業が容易となり、その後、徐々に狭くなる凹部に沿って係合ピンを移動させることで、係合ピンを係合孔に確実に係合させることができる。
【００４０】
請求項１０の発明によれば、ガイド孔に先端を挿入した突起をガイド孔の周縁に当接させることで、係合ピンが係合孔に整合するので、係合ピンの係合孔に対する位置合わせを短時間で容易に行うことができ、新たな部品追加を必要とすることなく作業性の向上を図ることができる。
【００４１】
請求項１１の発明によれば、突起を、ステアリングメンバの両端と把持用ブラケットとのいずれか一方に一体化させることで、部品点数および重量増を招くことなく、作業性の向上を図ることができる。
【００４２】
請求項１２の発明によれば、把持用ブラケットは、落下規制部によってステアリングメンバ側からの落下を防止できるとともに、ステアリングメンバ側を車体側ブラケットに締結固定する際に落下規制部が解除されて取り外しが容易にできるので、把持用ブラケットの取付信頼性および取外作業性が向上する。
【００４３】
請求項１３の発明によれば、落下規制部は、ステアリングメンバ側に規制孔を、把持用ブラケットに規制突起をそれぞれ設け、解除部は、車体側ブラケットに押付突起を設けるという簡単な構成で、把持用ブラケットの取付信頼性および取外作業性を向上させることができる。
【００４４】
請求項１４の発明によれば、ステアリングメンバ側の規制孔に入り込む把持用ブラケットの規制部位が、解除時には車体側ブラケットの押付突起に押し付けらて把持用ブラケットに対して移動する構成であるので、規制突起が押圧されて把持用ブラケットを後退させる構成に比べ、耐久性の向上を図ることができる。
【００４５】
請求項１５の発明によれば、搭載治具による把持用ブラケットの把持動作は、治具側把持用ピンが把持用孔に挿入されるか、または把持用ピンが治具側把持用孔に挿入されることで、容易かつ確実に行うことができる。
【００４６】
請求項１６の発明によれば、把持用ブラケットの被把持部が一定位置に位置決めされるので、搭載治具による把持動作を確実に行うことができる。
【００４７】
請求項１７の発明によれば、搭載治具により把持用ブラケットの被把持部を把持する際に、把持用ブラケットがブラケット支持部の受け部に当接して把持方向への移動が規制されるので、搭載治具による把持動作をより確実かつ容易に行うことができる。
【００４８】
請求項１８の発明によれば、搭載治具の治具側把持用ピンをブラケット本体およびインナブラケットの各挿入孔に挿入することで、インナブラケットの係合部が車体後方側に移動してステアリングメンバに係合するので、搭載治具による把持用ブラケットを介してのステアリングメンバの両端に対する把持動作を容易に行うことができる。
【００４９】
請求項１９の発明によれば、搭載治具の治具側把持用ピンを、ブラケット本体およびインナブラケットの各挿入孔に挿入された状態から引き抜くことで、インナブラケットが弾性手段によって車体前方側へ移動し、これに伴い係合部がステアリングメンバから外れるので、搭載治具による把持用ブラケットを介してのステアリングメンバの両端に対する把持解除動作を容易に行うことができる。
【００５０】
請求項２０の発明によれば、把持用ピンのブラケット本体およびインナブラケットの各挿入孔への挿入動作に伴うインナブラケットの車体後方への移動により、係合爪がステアリングメンバの取付面に設けた係合孔に係合するので、搭載治具による把持用ブラケットを介してのステアリングメンバの両端に対する把持動作を確実に行うことができる。
【００５１】
請求項２１の発明によれば、係合爪が係合孔に挿入された状態で、ステアリングメンバの取付面が車体後方に押圧されて把持用ブラケットの当接面に圧接されるので、持用ブラケットのステアリングメンバへの装着状態が安定したものとなる。
【００５２】
請求項２２の発明によれば、ステアリングメンバの両端を車体前後方向の移動により車体前方の先端側で把持するアタッチメントを、搭載治具として搭載ハンドの車幅方向両端に設けたため、コクピットモジュールが車体への取付状態でフロントドアの開口部から露出しない場合であっても、アタッチメントを介してコクピットモジュールを容易に把持することができる。
また、アタッチメントは、係合ピンと係合溝との相互の係合により、ステアリングメンバの両端に対して容易に着脱することができる。
【００５４】
請求項２３の発明によれば、アタッチメントを介してコクピットモジュールを把持した状態で、アタッチメントとステアリングメンバの両端とは、前後当接面部により互いに車体前後方向に当接するので、アタッチメントによるコクピットモジュールの把持を確実に行うことができる。
【００５５】
請求項２４の発明によれば、ステアリングメンバの両端とアタッチメントとは左右当接面部により互いに車幅方向に当接するので、アタッチメントによるコクピットモジュールの把持をより確実に行うことができる。
【００５６】
請求項２５の発明によれば、ステアリングメンバに装着された状態の把持用ブラケットは、コクピットモジュールが車体のダッシュ部に取り付けられた状態で、車体のフロントドア開口部に対して車幅方向外側に、搭載治具により把持される被把持部が露出しているので、コクピットモジュールが車体への取付状態でフロントドアの開口部から露出しない場合であっても、フロントドア開口部に対して車幅方向外側に露出している把持用ブラケットの被把持部を、搭載治具が把持することで、搭載把持作業を行うことができる。
【００５７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００５８】
図１は、この発明の実施の一形態に係わる自動車のコクピットモジュール把持構造を示す斜視図である。コクピットモジュール１は、車体のダッシュ回りのインストルメントパネル３などの各種部品を、図２に示されている車幅方向に延長されるステアリングメンバ５を中心としてひとまとめにしてモジュール化したもので、図示しない車体搬送ラインの近傍に配置されたワーク載置台６上にセットされている。ワーク載置台６上には２本の支持ポスト７が立設され、この支持ポスト７の上端でステアリングメンバ５を支持している。
【００５９】
上記したコクピットモジュール１を、搭載治具９を左右両端に備えた搭載ハンド１１により把持して図示しない搬送ライン上の車体の内部にフロントドアの開口部から搬入して取り付ける。搭載ハンド１１は、長手方向中央部の取付部１３に、ロボットや助力装置のアーム１５の先端が取り付けられ、ロボットの教示動作に従って移動したり、あるいは助力装置の場合は作業者が直接操作して移動することになる。
【００６０】
ステアリングメンバ５の両端は、その左側の端部を示す図２のように、サイドブラケット１７が形成されている。このサイドブラケット１７に、図１に示すように、把持用ブラケット１９を装着した状態で、この把持用ブラケット１９に対して搭載治具９により把持動作を行う。車体内に搬入されたコクピットモジュール１は、サイドブラケット１７が車体側ブラケット２１に、２本のボルト２３により締結固定される。なお、図２において、矢印ＦＲで示す方向が車体前方側である。
【００６１】
上記したサイドラケット１７，把持用ブラケット１９および車体側ブラケット２１は、左右両側のものが、左右対称な構造であり、したがって以後は図２に示す左側部分のみについて説明し、右側部分については説明を省略する。
【００６２】
車体側ブラケット２１は、Ｌ字形状に屈曲形成され、車体前後方向に対向する固定面２５には、車体後方に向けて突出する仮保持機能付位置決めピン２７が設けられている。
【００６３】
仮保持機能付位置決めピン２７は、図４に示すように、車体後方側の先端に、先細のテーパ部２９を備え、ほぼ中央に形成してある細径部３１に、コクピットモジュール１を仮保持する機能を備えている。細径部３１とテーパ部２９との間はガイド部３３であり、細径部３１より基部側はガイド部３３よりやや大径の位置決め部３５となっている。細径部３１の位置決め部３５側には、傾斜部３７が連続して形成されている。
【００６４】
車体側ブラケット２１の固定面２５の上下両端には、コクピットモジュール１をボルト２３により締結するためのねじ孔３９が形成されている。
【００６５】
サイドブラケット１７は、ステアリングメンバ５の軸部が連結される連結部４０を有し、この連結部４０の車体後方側の縁部に、車体前後方向に対向する前後当接面部としての前後対向面４１と、この前後対向面４１の車体内側の端部に連続して車体後方側へ向けて屈曲する左右当接面部としての左右対向面４３とが、互いにＬ字形状を呈し一体となっている。
【００６６】
前後対向面４１には、前記した仮保持機能付位置決めピン２７が挿入される位置決め孔４５が形成されている。この位置決め孔４５の内径は、仮保持機能付位置決めピン２７の大径部３５の外径より僅かに大きく形成され、大径部３５が位置決め孔４５に挿入されることで、コクピットモジュール１が車体側に位置決めされることになる。
【００６７】
前後当接面４１の上下両端には、車体側ブラケット２１のねじ孔３９に整合するボルト挿入孔４７が形成されている。下部のボルト挿入孔４７は上下方向に長い長孔となっている。
【００６８】
左右対向面４３には、把持用ブラケット１９の後述する係合ピン４９が係合する係合孔５１が上下２箇所に形成されている。係合孔５１は、車体前方側が上方となるよう傾斜する長孔状に形成され、上部側に長孔部５１ａを、その下端に大径孔５１ｂをそれぞれ備えている。
【００６９】
左右対向面４３の下端には、把持用ブラケット１９の落下防止用のエンボス５３が、車幅方向外側に向けて突出して形成されるとともに、同上部には、把持用ブラケット１９の上方への移動を規制する切り起こし部５５が、車幅方向外側に向けて突出して形成されている。
【００７０】
把持用ブラケット１９は、車体前後方向に対向する前後当接面部としての前後対向面５７と、この前後対向面５７の車体内側の端部に連続して車体後方側へ向けて屈曲する左右当接面部としての左右対向面５９とでＬ字形状を呈している。
【００７１】
前後対向面５７には、サイドブラケット１７の位置決め孔４５に整合するガイド孔６０が形成されている。ガイド孔６０は、上下方向長さが位置決め孔４５の上下方向長さより長く形成され、下縁６０ａが水平に形成されている。前後対向面５７の上下両端には、サイドブラケット１７のボルト挿入孔４７に整合する締結作業孔６１が形成されている。この締結作業孔６１は、ボルト２３の締結後に把持用ブラケット１９をサイドブラケット１７から取り外せるよう、ボルト２３の頭部の外径より大径となっており、下部のものは上下方向に長い長孔となっている。
【００７２】
把持用ブラケット１９の左右対向面５９には、サイドブラケット１７の係合孔５１に挿入されて係合する係合ピン４９が、車体内側に向けて突出して設けられている。係合ピン４９は、軸部４９ａの先端に、この軸部４９ａより大径となる大径部４９ｂを備えている。軸部４９ａの外径は、係合孔５１の長孔部５１ａの幅寸法よりより僅かに小さく、長孔部５１ａ内を移動可能である。大径部４９ｂは、大径孔５１ｂより僅かに小径でかつ長孔部５１ａの幅寸法より大きく形成されている。したがって、大径部４９ｂを大径孔５１ｂから挿入して軸部４９ａを長孔部５１ａに沿って斜めに上昇移動させることで、把持用ブラケット１９は、サイドブラケット１７に対し、車幅方向外側への抜けが大径部４９ｂによって規制されることになる。
【００７３】
上記した左右対向面５９の車体後方側端部の上下両端には、搭載治具９の後述する先端が先細のテーパ部を備えた治具側把持用ピン６３が挿入される被把持部としての把持用孔６５が形成されている。下部の把持用孔６５は上下方向に長い長孔となっている。
【００７４】
図１に示されてる搭載ハンド１１は、左右に延長されるハンド本体６７の両端に車体前方側へ突出するアーム部６９を備え、このアーム部６９の先端に搭載治具９が設けられている。
【００７５】
図１中で左側の搭載治具９は、アーム部６９の先端に固定されたアクチュエータ７１により、前述した治具側把持用ピン６３が、反対側の搭載治具９に対して接近離反する方向に進退移動可能である。図１中で右側の搭載治具９については、図１に示されている右側の把持用ブラケット１９の把持用孔６５に挿入される把持用ピン７３が、アーム部６９の先端の取付部７５に固定されている。
【００７６】
次に作用を説明する。まず、把持用ブラケット１９のサイドブラケット１７への装着について説明する。把持用ブラケット１９の係合ピン４９を、サイドブラケット１７の係合孔５１に大径孔５１ｂを介して挿入し、その後、軸部４９ａを長孔部５１ａに沿って移動させつつ、把持用ブラケット１９を斜め上方に移動させる。このとき把持用ブラケット１９は、エンボス５３を乗り越えその上部に位置させることで、サイドブラケット１７に仮組み付けされて自重での落下は回避される。
【００７７】
次に、搭載ハンド１１を、左右の搭載治具９が、図１のようにサイドブラケット１７に仮組み付けされている把持用ブラケット１９に対し、車幅方向外側となるよう移動させ、この状態で搭載ハンド１１全体を、車幅方向左側へ水平移動させて右側の治具側把持用ピン７３を同右側の把持用ブラケット１９の把持用孔６５に挿入する。挿入後、左側の搭載治具９のアクチュエータ７１を駆動して治具側把持用ピン６３を左側の把持用ブラケット１９の把持用孔６５に挿入する。
【００７８】
左右の治具側把持用ピン６３，７３を把持用ブラケット１９の把持用孔６５にそれぞれ挿入したら、搭載ハンド１１を上昇させてコクピットモジュール１を持ち上げる。このとき、図３に示すように、把持用ブラケット１９は上方向Ａへ、コクピットモジュール１（サイドブラケット１７）は下方向Ｂへ、それぞれ力が働き、係合孔５１では係合ピン４９が車体斜め前上方に移動しようとするので、サイドブラケット１７と把持用ブラケット１９とは、前後対向面４１，５７が矢印Ｃ，Ｄで示すように互いに押し合って強力に嵌合する。サイドブラケット１７と把持用ブラケット１９とは、上記したように前後対向面４１，５７相互が押し合って嵌合するほか、左右対向面４３，５９相互についても当接するので、車体前後方向および同左右方向（車幅方向）の２面にて強固に嵌合することになる。
【００７９】
この状態で、搭載ハンド１１を移動させてコクピットモジュール１を車体内にフロントドア開口部から搬入後、車体前方側へ移動させてサイドブラケット１７の位置決め孔４５に車体側ブラケット２１の仮保持機能付位置決めピン２７を入り込ませ、コクピットモジュール１を車体側に仮保持させる。図４（ａ）がこの仮保持状態での仮保持機能付位置決めピン２７の位置決め孔４５への挿入状態を示しており、仮保持機能付位置決めピン２７の細径部３１によってサイドブラケット１７の位置決め孔４５を支持している。このときサイドブラケット１７の位置決め孔４５の下縁４５ａは、図４（ａ）に示すように、把持用ブラケット１９のガイド孔６０の下縁６０ａより下方位置となるよう設定されている。また、このときの係合ピン４９と係合孔５１との関係を、図５（ａ）に示す。
【００８０】
上記したコクピットモジュール１の車体への搭載状態では、車体側方からの概略図である図６に示すように、コクピットモジュール１は、車体のフロントドア開口部７７にほとんど露出しておらず、把持用ブラケット１９に対する搭載治具９による把持部７９周辺、すなわち治具側把持用ピン６３，７３による把持用孔６５への挿入部分周辺が、フロントドア開口部７７に露出している。
【００８１】
このため、上記したようなフロントドア開口部７７にほとんど露出部のないコクピットモジュール１であっても、左右の搭載治具９の治具側把持用ピン６３，７３により、車幅方向外側から挟むようにして把持した状態でのダッシュ部への搭載が可能であり、フロントドア開口部７７に露出部のあるコクピットモジュールに対する搭載治具と共用して使用でき、フロントドア開口部７７に露出部のない、あるいはほとんどないコクピットモジュール専用の搭載治具を別途用意する必要がなく、生産コストの上昇を抑えることができる。
【００８２】
コクピットモジュール１が車体側に仮保持されたら、搭載治具９のアクチュエータ７１により治具側把持用ピン６３を後退させ、さらに、搭載ハンド１１全体を、図６中で紙面裏側へ移動させて、左右の治具側把持用ピン６３，７３を把持用孔６５から抜き取る。その後、搭載ハンド１１全体を、搭載治具９が把持用ブラケット１９に干渉しない位置まで車体後方側へ移動させた後、車外へ移動させる。
【００８３】
この状態で、２本のボルト２３を、把持用ブラケット１９の締結作業孔６１からサイドブラケット１７のボルト挿入孔４７に挿入し、車体側ブラケット２１のねじ孔３９に締結する。この締結作業は、図４（ａ）および図５（ａ）の状態で行われるが、締結するに従ってサイドブラケット１７の位置決め孔４５の上縁が、仮保持機能付位置決めピン２７の傾斜部３７の上部を乗り上げながら、把持用ブラケット１９もサイドブラケット１７と一体となって移動する。
【００８４】
位置決め孔４５の上縁が、仮保持機能付位置決めピン２７の傾斜部３７の上部を乗り上げる過程で、位置決め孔４５の下縁４５ａより上方に位置している把持用ブラケット１９のガイド孔６０の下縁６０ａが、傾斜部３７の下部にガイドされて下方に押し下げられ、最終的には図４（ｂ）で示すように、位置決め孔４５およびガイド孔６０が、いずれも仮保持機能付位置決めピン２７の大径部３５に整合した位置となる。このときの係合ピン４９と係合孔５１との関係を、図５（ｂ）に示す。
【００８５】
ガイド孔６０の下縁６０ａが、傾斜部３７の下部によって下方に押し下げられると、把持用ブラケット１９は、係合ピン４９が係合孔５１を斜め後方に移動するので、車体後方へ移動し、サイドブラケット１７との嵌合が解除される。この状態で、把持用ブラケット１９は、係合ピン４９が図５（ｂ）に示す位置から大径部５１ｂに整合する位置まで移動させた後、車幅方向外側へ移動させることで、サイドブラケット１７から簡単に取り外すことができる。
【００８６】
取り外した把持用ブラケット１９は回収し、次のコクピットモジュールの搭載作業に使用する。
【００８７】
なお、上記実施の形態では、搭載ハンド１１の左右の治具側把持用ピン６３，７３のうち、左側の治具側把持用ピン６３のみをアクチュエータ７１の駆動により進退移動させるようにしているが、アクチュエータ駆動は、右側の治具側把持用ピン７３のみとしてもよく、また左右両方の治具側把持用ピン６３，７３としてもよい。
【００８８】
また、搭載治具９側に治具側把持用孔を設けるとともに、この治具側把持用孔に挿入される把持用ピンを把持用ブラケット１９側に設けるようにしてもよい。
【００８９】
さらに、把持用ブラケット１９に設けてある係合ピン４９をサイドブラケット１７側に、サイドブラケット１７に設けてある係合孔５１を把持用ブラケット１９側にそれぞれ設けるようにしてもよい。ただし、この場合には、係合孔５１の大径部５１ｂは車体前方側の端部に形成する必要がある。
【００９０】
図７は、図１に示したインストルメントパネル３を省略してあるコクピットモジュール１のステアリングメンバ５を、ワーク載置台６上のメンバ支持部としてのメンバ支持ポスト８１で位置決め支持するとともに、サイドブラケット１７に装着した状態の把持用ブラケット１９を、ワーク載置台６上のブラケット支持部としてのブラケット支持ポスト８３で位置決め支持するものである。
【００９１】
メンバ支持ポスト８１は、上端の二股部８５にてステアリングメンバ５を支持する。一方、ブラケット支持ポスト８３は、図７の拡大されたＥ矢視図である図８に示すように、上端に車幅方向内側へ突出する水平部８３ａと、水平部８３ａの先端から上方へ突出する受け部としての直立部８３ｂとを備えている。
【００９２】
把持用ブラケット１９は、下端が水平部８３ａに載置されて位置決めされるので、ステアリングメンバ５の長手方向の軸心を中心としたコクピットモジュール１の回転が規制され、搭載治具９の治具側把持用ピン６３，７３の把持用孔６５への挿入作業が容易かつ確実となり作業性が向上する。また、この挿入作業時には、受け部８３ｂが把持用ブラケット１９を受けて車幅方向内側への把持用ブラケット１９の逃げが抑制されるので、作業性がさらに向上する。
【００９３】
図９は、図２に示してあるステアリングメンバ５の両端に形成されているサイドブラケット１７の変形例である。このサイドブラケット１７は、図２に示されている把持用ブラケット１９における係合ピン４９の先端を係合孔５１までガイドする凹部としてのエンボス部２０１を、ステアリングメンバ５の取付面と反対側の面に備えている。その他の構成は図２のものと同様であり、図２と同一構成部分には同一符号を付してある。
【００９４】
エンボス部２０１は、係合孔５１よりも下方位置の車体後方側の端部２０１ａから係合孔５１の大径孔５１ｂに達する位置まで形成され、車体後方側の端部２０１ａにおける上下方向の幅が最も広く、大径孔５１ｂに近づくに従って同幅が徐々に狭くなり、大径孔５１ｂに近接する位置では、大径孔５１ｂの直径とほぼ同等となっている。また、エンボス部２０１は、端部２０１ａから大径孔５１ｂに沿ってステアリングメンバ５側が凸となるよう湾曲形成されている。
【００９５】
このようなエンボス部２０１を備えたサイドブラケット１７に対し、把持用ブラケット１９を装着する際には、図２に示してある把持用ブラケット１９の係合ピン４９を、エンボス部２０１の車体後方側の端部２０１ａ付近にラフに接近させる。その後、係合ピン４９の大径部４９ｂを、図１０のようにエンボス部２０１に押し付けた状態でエンボス部２０１の形状に沿って、係合孔５１に向けてスライド移動させる。そして、係合ピン４９が係合孔５１に達した時点で、係合ピン４９は係合孔５１の大径孔５１ｂに入り込み、その後は図２のものと同様にして、把持用ブラケット１９を斜め上方に移動させることでサイドブラケット１７に装着される。
【００９６】
このように、把持用ブラケット１９をサイドブラケット１７に装着する作業において、把持用ブラケット１９をサイドブラケット１７にラフに接近させるだけで、その後はエンボス部２０１の形状によってガイドされるため、上下２本の係合ピン４９を、対応する係合孔５１に短時間で容易に係合させることができ、かつ作業に習熟するための時間も短縮され、新たな部品追加もなく、サイドブラケット１７の強度剛性を所望に維持しつつ作業性の向上を図ることができる。
【００９７】
図１１は、サイドブラケット１７のさらに他の変形例であり、これに対応した把持用ブラケット１９も示してある。ここでのサイドブラケット１７は、上下二つの係合孔５１相互間に、菱形状のガイド孔２０３が形成されている。ガイド孔２０３は、その周縁となる下縁２０３ａがほぼ水平となっている。
【００９８】
一方、把持用ブラケット１９は、上下二つの係合ピン４９相互間に、前記したガイド孔２０３に挿入される突起としての切り起こし爪２０５が形成されている。この切り起こし爪２０５は、上方から下方に向けてほぼ水平となるよう折り曲げられて先端が円弧状に形成され、かつ突出方向長さが係合ピン５１より長く形成されている。
【００９９】
上記したガイド孔２０３は切り起こし爪２０５より充分大きく形成されており、切り起こし爪２０５がガイド孔２０３に挿入されて下縁２０３ａに載置され当接した状態で、係合ピン４９が係合孔５１の大径孔５１ｂに整合した状態となる。ただし、ガイド孔２０３の下縁２０３ａの長さ寸法（幅寸法）Ｈは、切り起こし爪２０５の幅寸法ｈとほぼ同程度としてある。
【０１００】
このようなガイド孔２０３を備えたサイドブラケット１７に対し、把持用ブラケット１９を装着する際には、把持用ブラケット１９の係合ピン４９をサイドブラケット１７の係合孔５１にラフに接近させていき、把持用ブラケット１９の切り起こし爪２０５の先端をサイドブラケット１７のガイド孔２０３に挿入する。このとき、係合ピン４９は、図１２（ａ）に示すように、ガイド孔２０３まで達しないようにしておく。
【０１０１】
次に、、切り起こし爪２０５を、図１２（ａ）および図１３（ａ）のように、ガイド孔２０３の下縁２０３ａに載置し当接させると、係合ピン４９は係合孔５１の大径孔５１ｂに整合した状態となる。この状態で、把持用ブラケット１７を図１２（ａ）中で右方向に押し込むと、図１２（ｂ）に示すように、係合ピン４９が係合孔５１に入り込み、その後は図２のものと同様にして、把持用ブラケット１９を斜め上方に移動させることでサイドブラケット１７に装着される。把持用ブラケット１９の斜め上方への移動時には、図１３（ｂ）のように、係合ピン４９が係合孔５１の長孔部５１ａ内を移動すると同時に、切り起こし爪２０５もガイド孔２０３内を移動する。
【０１０２】
このように、把持用ブラケット１９をサイドブラケット１７に装着する作業において、把持用ブラケット１９をサイドブラケット１７にラフに接近させて切り起こし爪２０５をガイド孔２０３に挿入してその下縁２０３ａに当接させるだけで、係合ピン４９が係合孔５１に整合した位置となるので、上下２本の係合ピン４９を対応する係合孔５１に短時間で容易に係合させることができかつ、作業に習熟するための時間も短縮され、作業性の向上を図ることができる。
【０１０３】
また、切り起こし爪２０５をガイド孔２０３に挿入する際には、切り起こし孔２０７を通してサイドブラケット１７を見ることができるので、切り起こし爪２０５のガイド孔２０３への挿入作業が容易になる。
【０１０４】
把持用ブラケット１９をサイドブラケット１７から取り外す際にも、切り起こし爪２０５をガイド孔２０３の下縁２０３ａに当接させた状態で、係合ピン４９を係合孔５１から引き抜くことで、係合ピン４９の大径部４９ｂが係合孔５１に引っ掛かることなく容易に取り外し作業を行うことができる。
【０１０５】
上記したような作業性向上を達成するにあたっては、サイドブラケット１７にガイド孔２０３を設けるとともに、把持用ブラケット１９には一体化した切り起こし爪２０５を形成するだけなので、部品点数および重量増を招くことはない。
【０１０６】
なお、切り起こし爪２０５をサイドブラケット１７におけるステアリングメンバ５の取付面と反対側に突出させるよう設けるとともに、ガイド孔２０３を把持用ブラケット１９に設けるようにしてもよい。ただし、この場合には、ガイド孔２０３に挿入した切り起こし爪２０５は、ガイド孔２０３の上部の周縁に当接させた状態で、係合ピン４９と係合孔５１の大径孔５１ｂとが整合した位置関係となる。
【０１０７】
図１４は、サイドブラケット１７に装着した状態の把持用ブラケット１９のサイドブラケット１７からの落下を防止するエンボス５３（図２，図３参照）に代えて、落下を規制する落下規制部および、落下規制部による把持用ブラケット１９に対する落下規制を解除する解除部を設けた例を示している。
【０１０８】
まず、落下規制部について説明する。サイドブラケット１７の前後対向面４１における位置決め孔４５と下部のボルト挿入孔４７との間には、矩形状の規制孔２０９が形成され、この規制孔２０９に対応する把持用ブラケット１９の前後対向面５７におけるガイド孔６０と締結作業孔６１との間には、規制孔２０９に入り込む規制突起２１１が形成されている。
【０１０９】
この規制突起２１１は、上端を支点として下部側をサイドブラケット１７側に切り起こして形成したものである。上記した規制孔２０９と規制突起２１１とで落下規制部を構成している。
【０１１０】
一方、車体側ブラケット２１における固定面２５の前記規制孔２０９に対応する位置には、解除部としての押付突起２１３がサイドブラケット１７に向けて突出して形成されている。押付突起２１３は、例えばエンボス加工によって形成され、その突出量はサイドブラケット１７における前後対向面４１の板厚より大きくしてある。
【０１１１】
このような落下規制部および解除部を設けた場合に、把持用ブラケット１９をサイドブラケット１７に装着する際には、把持用ブラケット１９の係合ピン４９をサイドブラケット１７の係合孔５１に挿入して前記図３に示したように係合孔５１内を移動させることで、図１５（ａ）に示すように、規制突起２１１が規制孔２０９に入り込み、規制突起２１１の下端が規制孔２０９の下縁に乗り上げた状態となる。このとき、把持用ブラケット１９の前後対向面５７とサイドブラケット１７の前後対向面４１との間には、図３に示す状態と同様に隙間が形成されている。
【０１１２】
規制突起２１１の下端が規制孔２０９の下縁に乗り上げることにより、把持用ブラケット１９はサイドブラケット１７からの落下を、前記図２および図３に設けてあるエンボス５３を落下防止として設けた場合に比べ、確実に規制防止することができる。このため、搭載ハンド１１の治具側把持用ピン６３，７３を把持用ブラケット１９の把持用孔６５から引き抜く際にも、把持用ブラケット１９のサイドブラケット１７からの落下が確実に防止され、作業性が向上する。
【０１１３】
把持用ブラケット１９がサイドブラケット１７に装着された後は、搭載ハンド１１により把持用ブラケット１９を把持しつつコクピットモジュール１を車室内に移動させ、前記図４（ａ）と同様にして、図１５（ｂ）に示すように、サイドブラケット１７の位置決め孔４５に車体側ブラケット２１の仮保持機能付位置決めピン２７を挿入し、その細経部３１にてコクピットモジュール１を仮保持させる。仮保持後は、搭載ハンド１１を車外へ移動させる。
【０１１４】
上記した図１５（ｂ）の仮保持状態では、図１５（ａ）の状態に対して把持用ブラケット１９が車体前上方に移動するので、前後対向面５７がサイドブラケット１７の前後対向面４１に接触し、規制突起２１１の下端と規制孔２０９の下縁との間には間隔Ｔが形成される。
【０１１５】
次に、前記図２のものと同様に、２本のボルト２３を、締結作業孔６１およびボルト挿入孔４７を通して車体側ブラケット２１のねじ孔３９に締結する。このとき、サイドブラケット１７の位置決め孔４５の上縁が、仮保持機能付位置決めピン２７の傾斜部３７の上部を乗り上げながら、把持用ブラケット１９もサイドブラケット１７と一体となって移動するが、この動きに伴って、図１５（ｃ）に示すように、車体側ブラケット２１の押付突起２１３の先端が規制突起２１１の下端付近を押し付け、規制突起２１１の規制孔２０９に対する係合を解除する。これにより、把持用ブラケット１９のサイドブラケット１７からの取り外しが容易に行え、把持用ブラケット１９の取付信頼性および取外作業性が向上する。
【０１１６】
なお、図１５（ｂ）の仮保持状態において、規制突起２１１の下端と規制孔２０９の下縁との間隔Ｔと、把持用ブラケット１９におけるガイド孔６０の下縁６０ａのサイドブラケット１７の位置決め孔４５の下縁４５ａに対する上方への出代Ｓとの関係を、Ｔ＞Ｓに設定してある。これにより、規制突起２１１の下端がサイドブラケット１７における規制孔２０９の下縁に干渉することなく、把持用ブラケット１９におけるガイド孔６０の下縁６０ａが傾斜部３７にガイドされてサイドブラケット１７から外れるという、把持用ブラケット１９本来の取外機能を損なうことはない。
【０１１７】
また、上記した把持用ブラケット１９の落下規制および、落下規制の解除にあたっては、サイドブラケット１７に規制孔２０９を、把持用ブラケット１９に規制突起２１１をそれぞれ設けるとともに、車体側ブラケット２１に押付突起２１３を設けるという簡単な構成で達成でき、新たな部品追加を行うことなく、把持用ブラケット１９の取付信頼性および取外作業性を向上させることができる。
【０１１８】
図１６は、上記した図１４における把持用ブラケット１９の規制突起２１１に代えて規制部位としての規制ピン２１５を用いたものである。規制ピン２１５は、図１６のＦ矢視断面図である図１７に示すように、把持用ブラケット１９における前後対向面５７に形成した貫通孔２１７と、左右対向面５９から切り起こした切り起こし片２１９に形成した貫通孔２１９ａとに、両端がそれぞれ挿入されて、把持用ブラケット１９に移動可能に支持されている。
【０１１９】
規制ピン２１５の貫通孔２１７側の端部付近における前後対向面５７より切り起こし片２１９側には、フランジ２１５ａが形成され、フランジ２１５ａと切り起こし片２１９との間には、規制ピン２１５を図１７中で左側の前後対向面５７に向けて押圧する弾性手段としてのスプリング２２１が介装されている。
【０１２０】
上記図１６の場合には、把持用ブラケット１９をサイドブラケット１７に装着する際に、把持用ブラケット１９の係合ピン４９をサイドブラケット１７の係合孔５１に挿入して前記図３に示したように係合孔５１内を移動させることで、図１５（ａ）で示した規制突起２１１と同様にして、規制ピン２１５のフランジよ２１５ａより先端側の突出部が規制孔２０９に入り込み、規制ピン２１５の下端が規制孔２０９の下縁に乗り上げた状態となる。
【０１２１】
これにより、図１４の規制突起２１１と同様にして把持用ブラケット１９のサイドブラケット１７からの落下を確実に規制防止することができる。
【０１２２】
把持用ブラケット１９をサイドブラケット１７から取り外す際には、前記図１５（ｃ）の動作と同様して、車体側ブラケット２１の押付突起２１３の先端が、規制ピン２１５の先端をスプリング２２１の弾性力に抗して押し付け、規制ピン２１５の規制孔２０９に対する係合を解除する。この場合、押付突起２１３は、規制ピン２１５を押し付けられるように、貫通孔２１７に入り込む形状とする必要がある。
【０１２３】
これにより、把持用ブラケット１９のサイドブラケット１７からの取り外しが容易に行え、把持用ブラケット１９の取付信頼性および取外作業性が向上する。また、この例では、解除時に規制ピン２１５が把持用ブラケット１９に対して移動する構成であるので、繰り返し使用による摩耗や規制突起２１１の切り起こし角度の変化を招く恐れがある図１４のものに比べ耐久性に優れている。
【０１２４】
図１８は、この発明の他の実施形態を示している。この実施形態は、前記した実施形態における把持用ブラケット１９を用いずに、搭載ハンド１１におけるハンド本体６７の左右両端に、把持用ブラケット１９に代わるアタッチメント８７を固定装着している。
【０１２５】
アタッチメント８７は、前後当接面部としての前後対向面８９に、図２に示した把持用ブラケット１９と同様なガイド孔６０と、締結作業孔６１および締結作業切欠部６１ａとがそれぞれ形成され、車幅方向に対向する左右当接面部としての左右対向面９１には、把持用ブラケット１９と同様な係合ピン４９が車幅方向内側に突出して設けられている。
【０１２６】
一方、ステアリングメンバ５の端部に形成されるサイドブラケット９３は、前後対向面４１に、図２に示したサイドブラケット１７と同様な位置決め孔４５およびボルト挿入孔４７が形成されている。このサイドブラケット９３の左右対向面４３に前記図２のサイドブラケット１７の係合孔５１に代わる係合溝９５が形成されている。この係合溝９５は、車体前方側が上方となるよう傾斜している長孔状に形成され、開口側の上側縁部に切欠９５ａが形成されて広くなっている。また、左右対向面４３の上部には、アタッチメント８７の上方への移動を規制する切り起こし部５５が、車幅方向外側に向けて突出して形成されている。
【０１２７】
上記図１８の構成では、アタッチメント８７の係合ピン４９を、サイドブラケット９３の係合溝９５に車体後方から前方へ向けて移動させて係合させ、これにより搭載ハンド１１によりコクピットモジュール１を把持することになる。この状態で、搭載ハンド１１を移動させてコクピットモジュール１を、前記図１のものと同様にしてフロントドア開口部から車体内に搬入し、図４（ａ）と同様にして車体側ブラケット２１の仮保持機能付位置決めピン２７に仮保持させる。
【０１２８】
その後のサイドブラケット９３の車体側ブラケット２１に対するボルト２３の締結作業時には、図４にて把持用ブラケット１９に代わる動きをアタッチメント８７が行うだけで、図４と同様である。そして、図４（ｂ）と同様な状態となった時点で、アタッチメント８７のサイドブラケット９３への嵌合作用が解除され、さらにアタッチメント８７を係合溝９５に沿って車体後方の下部に向けて移動させるよう搭載ハンド１１を移動させることで、アタッチメント８７をサイドブラケット９３から取り外す。
【０１２９】
この状態から搭載ハンド１１は、車体外部へ移動させ、次のコクピットモジュールの搭載作業に備える。
【０１３０】
この例においても、コクピットモジュール１が、車体への取付状態で図６に示してある車体のフロントドア開口部７７にほとんど露出していなくても、アタッチメント８７を車体前後方向に移動させることでその先端によりコクピットモジュール１を容易に把持することができる。
【０１３１】
また、この例では、アタッチメント８７が搭載ハンド１１に固定されており、図１におけるような別物となる把持用ブラケット１９の着脱作業が不要となって作業性が向上するとともに、搭載ハンド１１側の治具側把持用ピン６３のスライド機構も不要となるので、コスト削減も達成される。
【０１３２】
なお、上記実施の形態では、アタッチメント８７に設けてある係合ピン４９をサイドブラケット９３側に、サイドブラケット９３に設けてある係合溝９５をアタッチメント８７側にそれぞれ設けてもよい。
【０１３３】
図１９は、この発明のさらに他の実施形態を示している。なお、この実施形態においては、図１と同一構成要素には同一符号を付してある。この実施形態は、図２０で示す分解斜視図のように、ステアリングメンバ５の両端に設定してあるサイドブラケット９７および、このサイドブラケット９７に着脱可能に装着される把持用ブラケット９９を、図１の実施形態と異なるものとしてある。搭載ハンド１１は、図１の実施形態と同様である。
【０１３４】
図２１は、左側のサイドブラケット９７および把持用ブラケット９９周辺を、車体内側から見た斜視図として示している。右側のサイドブラケット９７および把持用ブラケット９９は、左側のものと左右対称であるので、この左側のみについて説明する。
【０１３５】
把持用ブラケット９９は、ブラケット本体１０１と、このブラケット本体１０１に対し車幅方向内側に位置して車体前後方向に移動可能なインナブラケット１０３とを備えている。ここで矢印ＦＲで示す方向が車体前方側である。ブラケット本体１０１は、サイドブラケット９７に当接する車体前後方向に対向する当接面１０５と、当接面１０５の車幅方向外側の縁部に連続して車体後方側へ延長されるサイド面１０７とでＬ字形状を呈している。
【０１３６】
サイド面１０７の車体後方側の上下には、治具側把持用ピン６３が挿入される挿入孔となる被把持部としての把持用孔１０９が形成され、サイド面１０７の上縁および下縁の各近傍には、インナブラケット１０３の車体前後方向の移動をガイドするガイド爪１１１および１１３がそれぞれ形成されている。
【０１３７】
当接面１０５には、図示しない車体側ブラケットに設けた位置決めピンが挿入される位置決め孔１１５、ステアリングメンバ５を車体側ブラケットに固定するためのボルトを挿入して締結作業を行うための締結作業孔１１７、インナブラケット１０３が挿入される貫通孔１１９および係止孔１２１が、それぞれ形成されている。締結作業孔１１７は、ボルトの頭部より大径となっている。
【０１３８】
一方、インナブラケット１０３は、ブラケット本体１０１のガイド爪１１１，１１３にガイドされる上片１２３，下片１２５を備え、これら上片１２３と下片１２５とが、２箇所の連結片１２７，１２９により連結されている。車体後方側の連結片１２９と、連結片１２９より車体前方側のブラケット本体１０１とは、弾性手段としてのコイルスプリング１３０によって連結され、これによりインナブラケット１０３はブラケット本体１０１に対して車体前方側へ押し付けられた状態となる。
【０１３９】
上片１２３，下片１２５の車体後方側の端部には、治具側把持用ピン６３が挿入される挿入孔としてのガイド孔１２４，１２６がそれぞれ形成されている。各ガイド孔１２４，１２６は、上記したコイルスプリング１３０によりインナブラケット１０３がブラケット本体１０１に対して車体前方側へ押し付けられて移動した状態では、ブラケット本体１０１の把持用孔１０９に対し、一部が整合した状態で全体としては車体前方側にずれた位置にある。このガイド孔１２４，１２６は、ブラケット本体１０１の把持用孔１０９と内径は同じであり、かつ治具側把持用ピン６３の外径より僅かに大きい程度である。
【０１４０】
上片１２３，下片１２５の各車体前方側の端部には、車幅方向内側に向けて屈曲する第１の屈曲部１３１，１３３と、第１の屈曲部１３１，１３３から車体前方へ向けて屈曲する第２の屈曲部１３５，１３７と、第２の屈曲部１３５，１３７からさらに車幅方向内側に向けて屈曲する押圧部としての第３の屈曲部１３９，１４１とをそれぞれ備え、この第３の屈曲部１３９，１４１の下部側部分に、サイドブラケット９７に係合する係合部としての係合爪１４３，１４５が車体後方へ向けて屈曲して形成されている。
【０１４１】
第２の屈曲部１３５，１３７がブラケット本体１０１の当接面１０５に形成してある貫通孔１１９に移動可能に挿入され、係合爪１４３，１４５は、当接面１０５の係合孔１２１に、サイドブラケット９７側の後述する係合孔１４７を通して挿入される。
【０１４２】
サイドブラケット９７は、ステアリングメンバ５の軸部が連結される連結部１４９を有し、この連結部１４９の車体後方側の縁部に、車体前後方向に対向する取付面１５１が一体となって形成されている。
【０１４３】
取付面１５１には、図示しない車体側ブラケットに設けた位置決めピンが挿入される位置決め孔１５３、ステアリングメンバ５を車体側ブラケットに固定するための上下２個のボルト挿入孔１５５、インナブラケット１０３の上部の第２の屈曲部１３５が上部から挿入される切欠１５７、インナブラケット１０３の下部の第３の屈曲部１４１が車体後方側から前方に向けて挿入される挿入貫通孔１５９、インナブラケット１０３の係合爪１４３，１４５がそれぞれ係合する前述した二つの係合孔１４７がそれぞれ形成されている。
【０１４４】
挿入貫通孔１５９に第３の屈曲部１４１が挿入される状態では、上部の第２の屈曲部１３５は取付面１５１の上方に位置し、この状態から第２の屈曲部１３５を切欠１５７に入り込ませるべく把持用ブラケット９９を下方に移動させる。このため、挿入貫通孔１５９には、下部の第２の屈曲部１３７が入り込む切欠１５９ａが形成されている。
【０１４５】
取付面１５１の車幅方向外側の縁部には、車体後方側に突出するフランジ１６１が形成され、このフランジ１６１に対し、把持用ブラケット９９がサイドブラケット９７に装着された状態での要部の平面図である図２２に示すように、ブラケット本体１０１のサイド面１０７に形成した倒れ防止爪１６３が係止する構成となっている。
【０１４６】
次に作用を説明する。まず、把持用ブラケット９９をステアリングメンバ５の両端のサイドブラケット９７に取り付ける作業を行う。これは、ブラケット本体１０１の当接面１０５がサイドブラケット９７の取付面１５１より車体後方側に位置する状態で、把持用ブラケット９９の車体前方への移動および下方への移動により、インナブラケット１０３の第２の屈曲部１３５を取付面１５１の切欠１５７に入り込ませるとともに、インナブラケット１０３の第３の屈曲部１４１を取付面１５１の挿入貫通孔１５９に挿入後、第２の屈曲部１３７を切欠１５９ａに入り込ませる。
【０１４７】
この状態の平面断面図が図２３（ａ）である。このとき、図２３では省略してあるが、前記した図２２に示すように、ブラケット本体１０１のサイド面１０７に形成してある倒れ防止爪１６３が、サイドブラケット９７のフランジ１６１に係止した状態となる。
【０１４８】
図２３（ａ）の状態では、インナブラケット１０３の係合爪１４３，１４５は、サイドブラケット９７の係合孔１４７には係合しておらず、インナブラケット１０３のガイド孔１２４，１２６は、ブラケット本体１０１の把持用孔１０９に対し、寸法ｍだけ車体前方側に位置している。
【０１４９】
次に、図１９に示してある搭載ハンド１１を、左右の治具側把持用ピン６３，７３が、左右の把持用ブラケット９９の車幅方向外側位置となるよう移動させる。この状態で搭載ハンド１１の右側の治具側把持用ピン７３を、搭載ハンド１１全体を移動させて把持用ブラケット９９に係合させた後、同左側の治具側把持用ピン６３をアクチュエータ７１の駆動により前進させて把持用ブラケット９９に係合させる。
【０１５０】
右側の治具側把持用ピン７３が把持用ブラケット９９に係合するときの動作は、左側治具側把持用ピン６３が把持用ブラケット９９に係合するときの動作と同様であるので、図２１ないし図２３に基づき左側の治具側把持用ピン６３についてのみ説明する。
【０１５１】
図２３（ａ）の状態で治具側把持用ピン６３を車幅方向内側へ向けて移動させて、ブラケット本体１０１の把持用孔１０９およびインナブラケット１０３のガイド孔１２４，１２６に順次挿入する。このとき、インナブラケット１０３は、ガイド孔１２４，１２６が、ブラケット本体１０１の把持用孔１０９に対して車体前方側へずれているので、治具側把持用ピン６３がガイド孔１２４，１２６に挿入される際に、ブラケット本体１０１に対して車体後方側へ移動する。
【０１５２】
このとき図２３（ｂ）に示すように、インナブラケット１０３の係合爪１４３，１４５が、サイドブラケット９７の係合孔１４７およびブラケット本体１０１の係合孔１２１に順次入り込む。
【０１５３】
上記した動作により、インナブラケット１０３の第３の屈曲部１３９，１４１がサイドブラケット９７の取付面１５１に当接して密着し、これにより、把持用ブラケット９９がステアリングメンバ５のサイドブラケット９７に確実に保持され、搭載ハンド１１が、把持用ブラケット９９を介してコクピットモジュール１を把持した状態となる。
【０１５４】
治具側把持用ピン６３を把持用孔１０９に挿入する際には、図２２に示すように、ブラケット本体１０１の倒れ防止爪１６３がサイドブラケット９７のフランジ１６１に係止しているので、治具側把持用ピン６３の挿入方向側へのブラケット本体１０１の倒れが回避され、治具側把持用ピン６３の把持用孔１０９への挿入作業が確実に行える。
【０１５５】
このようにして、左右の治具側把持用ピン６３，７３が把持用ブラケット９９にそれぞれ係合し、搭載ハンド１１がコクピットモジュール１を把持した状態になると、搭載ハンド１１を移動させてコクピットモジュール１を、図２４に示すように、フロントドア開口部７７から車体内に搬入する。
【０１５６】
搬入後、コクピットモジュール１を車体前方側へ移動させて、サイドブラケット９７の位置決め孔１５３および把持用ブラケット９９の位置決め孔１１５に、図示しない車体側ブラケットの位置決めピンを挿入してコクピットモジュール１を車体側に仮保持させる。
【０１５７】
このとき、コクピットモジュール１は、図２４に示すように、車体のフロントドア開口部７７にほとんど露出せず、把持用ブラケット９９に対する搭載ハンド１１による把持部１６５周辺、すなわち治具側把持用ピン６３，７３による把持用孔１０９への挿入部分周辺が、フロントドア開口部７７に露出している。
【０１５８】
このため、上記したようなフロントドア開口部７７にほとんど露出部のないコクピットモジュール１であっても、左右の治具側把持用ピン６３，７３により、車幅方向外側から挟むようにして把持した状態でのダッシュ部への搭載が可能であり、フロントドア開口部７７に露出部のあるコクピットモジュールに対する搭載治具と共用して使用でき、フロントドア開口部７７に露出部のないあるいはほとんどないコクピットモジュール専用の搭載治具を別途用意する必要がなく、生産コストの上昇を抑えることができる。
【０１５９】
コクピットモジュール１が車体側に仮保持されたら、搭載治具９のアクチュエータ７１により治具側把持用ピン６３を後退させ、さらに、搭載ハンド１１全体を、治具側把持用ピン６３の後退方向と逆方向へ移動させて、左右の治具側把持用ピン６３，７３を把持用孔１０９から抜き取る。その後、搭載ハンド１１全体を、搭載治具９が把持用ブラケット９９に干渉しない位置まで車体後方側へ移動させた後、車外へ移動させる。
【０１６０】
この状態で、図示しない２本のボルトを、上部の１本は把持用ブラケット９９の締結作業孔１１７から、下部の１本はブラケット本体１０１の下方位置から、それぞれサイドブラケット９７のボルト挿入孔１５５に挿入して車体側ブラケットに締結する。
【０１６１】
なお、この締結により、サイドブラケット９７の取付面１５１が車体側ブラケットに密着するが、このとき把持用ブラケット９９はサイドブラケット９７に装着された状態であるので、把持用ブラケット９９がサイドブラケット９７から取り外せるように、インナブラケット１０３の第３の屈曲部１３９，１４１が車体側ブラケットに干渉しないような逃げ部を車体側ブラケットに設けておく必要がある。
【０１６２】
左右の治具側把持用ピン６３，７３が把持用孔１０９から抜き取られる際には、治具側把持用ピン６３が、図２３（ｂ）の状態から図中で左方向（右側の治具側把持用ピン６３については逆方向）に後退移動して、ガイド孔１２４，１２６から引き抜かれる。これにより、インナブラケット１０３は、コイルスプリング１３０によって車体前方側へ移動し、図２３（ａ）の状態となる。この状態で、把持用ブラケット９９を、前記したサイドブラケット９７に対する装着動作と逆の動作により、サイドブラケット９７から簡単に取り外すことができる。取り外した把持用ブラケット９９は回収し、次のコクピットモジュールの搭載作業に使用する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態に係わる自動車のコクピットモジュール把持構造を示す斜視図である。
【図２】図１の把持構造の要部の分解斜視図である。
【図３】図１の把持構造における把持用ブラケットの動作を示す説明図である。
【図４】図１の把持構造における動作を示す説明図で、（ａ）はコクピットモジュールを車体側に仮保持した状態を示し、（ｂ）はコクピットモジュールを車体側に位置決めした状態を示す。
【図５】図１の把持構造における係合ピンと係合孔との関係を示す説明図で、（ａ）は図４（ａ）に、（ｂ）は図４（ｂ）にそれぞれ対応する。
【図６】図１の把持構造におけるコクピットモジュールを車体へ搭載した状態での車体側方から見た説明図である。
【図７】図１に示したインストルメントパネルを省略してあるコクピットモジュールをワーク載置台上にセットした状態を示す斜視図である。
【図８】図７の拡大されたＥ矢視図である。
【図９】図２におけるサイドブラケットの変形例を示す斜視図である。
【図１０】図９の変形例の動作説明図である。
【図１１】図２におけるサイドブラケットのさらに他の変形例を把持用ブラケットとともに示す斜視図である。
【図１２】図１１の変形例における動作を示す断面図で、（ａ）は切り起こし爪をガイド孔の下縁に当接させた状態を示し、（ｂ）は（ａ）の状態から係合ピンを係合孔に挿入した状態を示す。
【図１３】図１１の変形例における動作を示す側面図で、（ａ）は切り起こし爪がガイド孔の下縁に当接している状態を示し、（ｂ）は係合孔に挿入された係合ピンを移動させている状態を示す。
【図１４】把持用ブラケットのサイドブラケットに対する落下規制部および、落下規制部による落下規制を解除する解除部を備えた例を示す、図２に対応する斜視図である。
【図１５】図１４の落下規制部および解除部の動作説明図で、（ａ）は規制突起を規制孔に係合させた状態、（ｂ）はコクピットモジュールを車体側に仮保持した状態、（ｃ）は押付突起により規制突起を押し付けて規制を解除している状態を示す。
【図１６】図１４における規制突起に代えて規制ピンを用いた例を示す把持用ブラケットの斜視図である。
【図１７】図１６のＦ矢視断面図である。
【図１８】この発明の他の実施形態を示す把持構造の要部の分解斜視図である。
【図１９】この発明のさらに他の実施形態を示す自動車のコクピットモジュール把持構造を示す斜視図である。
【図２０】図１９の把持構造の分解斜視図である。
【図２１】図１９の把持構造の要部の分解斜視図である。
【図２２】図２１の把持用ブラケットがサイドブラケットに装着された状態での倒れ防止爪の嵌合状態を示す平面図である。
【図２３】図２１の把持用ブラケットのサイドブラケットへの取付状態を示す平面断面図で、（ａ）は仮保持された状態、（ｂ）は固定された状態である。
【図２４】図１９の把持構造におけるコクピットモジュールを車体へ搭載した状態での車体側方から見た説明図である。
【符号の説明】
１   コクピットモジュール
５  ステアリングメンバ
６  ワーク載置台
９  搭載治具
１１  搭載ハンド
１７，９７  サイドブラケット（ステアリングメンバの両端）
１９，９９  把持用ブラケット
２１  車体側ブラケット
２７  仮保持機能付き位置決めピン
３１  細径部
３７  傾斜部
４１  前後対向面（前後当接面部）
４３  左右当接面（左右当接面部）
４５  位置決め孔
４９  係合ピン
４９ａ  軸部
４９ｂ  大径部
５１  係合孔
５１ａ  長孔部
５１ｂ  大径孔
５７  前後対向面（前後当接面部）
５９  左右当接面（左右当接面部）
６０  ガイド孔
６３，７３  把持用ピン
６５  把持用孔（被把持部）
７７  フロントドア開口部
８１  メンバ支持部
８３  ブラケット支持部
８３ｂ  直立部（受け部）
８７  アタッチメント（搭載治具）
８９  前後対向面（前後当接面部）
９１  左右当接面（左右当接面部）
９５  係合溝
１０１  ブラケット本体
１０３  インナブラケット
１０５  当接面
１０７  サイド面
１０９  把持用孔（挿入孔，被把持部）
１２４，１２６  ガイド孔（挿入孔）
１３０  コイルスプリング（弾性手段）
１３９，１４１  第３の屈曲部（押圧部）
１４３，１４５  係合爪（係合部）
１４７  係合孔
１５１  取付面
２０１  エンボス部（凹部）
２０３  ガイド孔
２０３ａ  下縁（周縁）
２０５  切り起こし爪（突起）
２０９  規制孔（落下規制部）
２１１  規制突起（落下規制部）
２１３  押付突起（解除部）
２１５  規制ピン（規制部位，落下規制部）
２２１  スプリング（弾性手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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