(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の容器を搬送する第１の搬送路と、検査の開始指令があったとき、第１の搬送路上を搬送される複数種の容器の中から全種類または特定の種類の容器をそれぞれ１個づつ抽出して第２の搬送路へ導き、再検査の容器の抽出要求があったとき、第１の搬送路上を搬送される複数種の容器の中から再検査が必要な種類の容器を優先して抽出して第２の搬送路へ導くサンプリング装置と、第２の搬送路が待機部を介して連通するように設置される検査機と、検査機による容器の検査結果を受けてサンプリング装置の動作を制御する制御装置とを備えており、前記制御装置は、検査すべき容器のうちの一定数の容器が前記待機部で検査に待機するように前記サンプリング装置の動作を適時要求するとともに、前記検査機による検査によって同種の容器の再検査が求められたとき、再検査が必要な種類の容器を優先して抽出することをサンプリング装置へ要求する容器検査装置。
【請求項２】
第１の搬送路上を搬送される複数種の容器は、複数の金型のうちのいずれかの金型によって製造されたびんであり、各びんには、製造された金型の番号が付されている請求項１に記載された容器検査装置。
【請求項３】
前記サンプリング装置は、第１の搬送路上を搬送される容器の種類を判別する判別部と、抽出すべき容器を第１の搬送路から第２の搬送路へ導出させる導出機構部と、抽出すべき容器の種類を記憶する記憶手段を有する制御部とを含んでおり、前記制御部は、前記判別部で判別された容器の種類が記憶手段に記憶されている容器の種類と一致するとき、前記制御装置からの容器の抽出要求を受けて前記導出機構部を動作させ、該当する容器を第１の搬送路から第２の搬送路へ導出させる請求項１または２に記載された容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送路上を搬送される複数種の容器の中から所定の種類の容器を抽出して検査する容器検査装置に関し、特にこの発明は、製びん機で製造されたびんなどを抜き取り検査するのに好適な容器検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の製びん機は、複数のセクションに分かれており、各セクションでは、個々の金型を用いて同じびんを製造するようになっている。なお、製びん機で一度に製造されるびんの本数は「１ラウンド」という単位で表される。一般に各びんのびん底には、びんを製造した各金型に固有の型番が付されており、従って、びん底を見れば、その型番からどのセクションの金型で製造されたかが分かるようになっている。製造されたびんの中には、金型に起因した欠陥が発生することがあり、その場合は、同じセクションで製造されたびんは、同じ欠陥を有することがある。
【０００３】
製びん機の各セクションで次々に製造されるびんは、所定の搬送路を経て最終の包装工程まで搬送される。搬送途中の検査工程では、全てのびんを対象として複数の項目について欠陥の有無が検査される。また、一定の時間置きに、１ラウンド分のびん、すなわち、全ての型番のびんを１個づつ抽出してびんの質量、高さ、胴径などについて規格に合致しているかどうかの検査も行われる。
【０００４】
この種の抜き取り検査では、搬送路上を搬送されるびんの中から全ての型番のびんを少なくとも１本づつ抽出する必要がある。従来は手作業でびんの抽出を行っていたため、作業効率が悪く、人件費が嵩むうえ、抽出作業時にびんを倒したり損傷したりするなどのおそれもあった。
【０００５】
この抜き取り検査を自動化するために、びんの搬送路沿いに、びん底の型番を読み取るための光学式の読取装置と、目的とするびんを抽出して前記搬送路から検査機に連通する第２の搬送路へ導出させるための導出機構部とを設置し、一定の時間置きに、前記読取装置によって搬送路上を次々に搬送されてくるびんの型番を読み取り、前記導出機構部により１ラウンド分のびんを次々に抽出して第２の搬送路へ導出させ、検査機による検査を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、検査には測定ミスや測定誤差などを伴うため、たとえ抜き取り検査において、びんの質量、高さ、胴径などが規格に合致しないとの判定がなされても、不良であることを確定する前に、再検査を実施するのが一般的である。この場合、同じ型番のびんが再度抽出されて第２の搬送路へ導出され、前記検査機へ送られる。このびんは、待機中のびんの最後尾に位置し、再検査の順番を待つことになる。
仮に１本のびんの検査に時間が２分かかるものとし、いま、１０本のびんが検査に待機していると仮定すると、再検査までに２０分の待時間があり、品質状態を迅速に確定できない。また、規格外と判定されるびんの検査から、再検査までに長い時間がかかると、びんの品質に差が生じる可能性があり、本来の品質状態を把握できない。
【０００７】
この問題を解決する方法として、検査の都度、びんを１本づつ抽出するようにし、再検査が必要となったとき、そのびんを優先して抽出するという方法もあるが、この方法では、検査機が一本のびんの検査を終了した後、次のびんが抽出されて検査機に供給されるまでの間、検査機は遊ぶ状態になるため、検査の効率が悪く、１ラウンド分のびんを検査するのに多くの時間がかかるという問題がある。
【０００８】
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、再検査のために必要以上に長い待ち時間を必要とせず、検査の結果を迅速に確定でき、しかも、検査機による検査を効率良く行える容器検査装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明による容器検査装置は、複数種の容器を搬送する第１の搬送路と、検査の開始指令があったとき、第１の搬送路上を搬送される複数種の容器の中から全種類または特定の種類の容器をそれぞれ１個づつ抽出して第２の搬送路へ導き、再検査の容器の抽出要求があったとき、第１の搬送路上を搬送される複数種の容器の中から再検査が必要な種類の容器を優先して抽出して第２の搬送路へ導くサンプリング装置と、第２の搬送路が待機部を介して連通するように設置される検査機と、検査機による容器の検査結果を受けてサンプリング装置の動作を制御する制御装置とを備えたものである。前記制御装置は、検査すべき容器のうちの一定数の容器が前記待機部で検査に待機するように前記サンプリング装置の動作を適時要求するとともに、前記検査機による検査によって同種の容器の再検査が求められたとき、再検査が必要な種類の容器を優先して抽出することをサンプリング装置へ要求する。
【００１０】
この容器検査装置において、検査の実施に際して、サンプリング装置は、第１の搬送路上を搬送されてくる複数種の容器の中から全種類または特定の種類の容器を抽出して第２の搬送路へ導出させる。第２の搬送路に導入された容器は検査機へ送られて所定の検査が行われる。サンプリング装置は、制御装置からの要求を適時受けて常に一定数の容器が待機部で検査に待機するように前記のサンプリング動作を実行する。また、サンプリング装置は、検査機による検査によって同種の容器の再検査が求められたとき、制御装置からの要求を受けて再検査が必要な種類の容器を優先して抽出する。
【００１１】
この発明によると、検査に待機させる容器の個数を適当な一定の値（例えば３個）に設定することにより、再検査のために必要以上に長い待ち時間を必要とせずに再検査が可能となり、検査の結果を迅速に確定できる。しかも、常に一定数の容器を検査に待機させるので、検査機は連続して検査を行うことが可能であり、検査の効率が向上する。なお、検査に待機させる容器の個数は、容器１個当たりの検査時間に応じて決められる。
【００１２】
上記したこの発明の構成において、「第１の搬送路」および「第２の搬送路」はベルトコンベヤなど、種々のコンベヤで構成できる。また、「検査機」は、待機中の容器を順次取り込んで自動的に所定の検査が実行できるものであればどのような検査機であってもよい。
さらに、「制御装置」は、プログラムされたコンピュータによって実現できる他、専用のハードウェア回路によっても実現できる。
【００１３】
好ましい実施態様では、第１の搬送路上を搬送される複数種の容器は、複数の金型のうちのいずれかの金型によって製造されたびんであり、各びんには、製造された金型の番号が付されている。
ここで、「金型の番号」とは、必ずしも型番そのものである必要はなく、金型を特定し得るものであれば、符号のようなものであってもよい。
【００１４】
この発明による容器検査装置によって抜き取り検査を行う場合は、一定時間置きに、全ての種類の容器をそれぞれ１個づつ抽出して第２の搬送路へ導くようにサンプリング装置を動作させるが、抽出する容器の種類は必ずしも全ての種類である必要はなく、特定の種類であってもよい。
【００１５】
好ましい実施態様においては、前記サンプリング装置は、第１の搬送路上を搬送される容器の種類を判別する判別部と、抽出すべき容器を第１の搬送路から第２の搬送路へ導出させる導出機構部と、抽出すべき容器の種類を記憶する記憶手段を有する制御部とを含んでいる。そして、前記制御部は、前記判別部で判別された容器の種類が記憶手段に記憶されている容器の種類と一致するとき、前記制御装置からの容器の抽出要求を受けて前記導出機構部を動作させ、該当する容器を第１の搬送路から第２の搬送路へ導出させる。
【００１６】
上記した実施態様の構成において、例えば、「複数種の容器」が複数の金型のうちのいずれかの金型によって製造されたびんである場合、各びんのびん底に金型の番号が付されているので、前記の「判別部」として、金型の番号を下方より読み取ることが可能な光学式の読取装置を用いるとよい。また、前記の「導出機構部」は、種々の態様のものが考えられるが、例えば、第１の搬送路上を移行する容器の速度に追随してその容器を第１の搬送路から第２の搬送路へ徐々に押し出すような構成のものが望ましい。なお、前記の「制御部」は、プログラムされたコンピュータによって実現でき、また、専用のハードウェア回路によっても実現できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の一実施例であるびん検査装置の構成を示す。なお、図中、１０はびんを示す。
このびん検査装置は、一定時間置き（例えば２時間置き）に、製びん機で次々に製造されたびんの中から１ラウンド分のびんを適時、順々に抽出して所定の検査を行うためのものである。
前記製びん機は、複数のセクションに分かれて同じびんを一斉に製造するものであり、各びんのびん底には、成形した金型の番号が付されている。なお、この実施例では、２０本のびんが１ラウンド分のびんとして製びん機で一度に製造される。
【００１８】
製びん機で製造されたびんは、徐冷工程へ運ばれて徐冷された後、検査工程へ運ばれて所定の検査が行われる。検査工程で良品と判定されたびんは包装工程へ運ばれて出荷のための包装がなされる。一方、不良品と判定されたびんは除かれる。
【００１９】
検査工程には、定期的に１ラウンド分のびんを抜き取って検査する抜き取り検査工程と、全てのびんを逐次検査する全数検査工程とが含まれている。徐冷後のびんの一部または全部は、第１の搬送路１によって抜き取り検査領域まで搬送され、その搬送されてくるびんの中から１ラウンド分のびんが抽出されて検査される。
なお、抜き取り検査の終了後は、つぎの抜き取り検査の時期がくるまで、第１の搬送路１へびんを導入せずに他の搬送路を経由して全てのびんを全数検査工程へ移送するようにしてもよく、また、抜き取り検査領域を単に通過させるだけにして第１の搬送路１を経て全数検査工程へ移送するようにしてもよい。
【００２０】
この実施例の抜き取り検査工程では、検査機３としてレーザ光を利用した寸法検査機を用いている。この検査機３ではびんの質量、高さ、胴径などが測定され、各測定項目の測定値が規格に合致しているかどうかを制御装置５により判定する。その結果、少なくとも１個の測定項目について規格外の判定がなされたとき、同じ型番のびんを再度抽出して再検査を行う。この実施例では、再検査のための抽出個数は３個設定しているが、これに限られることはない。３回の再検査を行った結果、そのいずれもが規格に合致しているとの判定がなされたとき、その型番のびんは良品であるとの判定を行うが、再度、規格に合致していないとの判定がなされたときは、その型番のびんは不良品であるとの判定を行うことになる。
【００２１】
図示例のびん検査装置は、徐冷工程を経た多数個のびんを抜き取り検査工程へ搬送するための第１の搬送路１と、第１の搬送路１上を搬送されてくるびんの中から１ラウンド分のびんや再検査の対象とするびんを抽出して第２の搬送路２へ導出するためのサンプリング装置４と、第２の搬送路２に連通させて設置される検査機３と、検査機３によるびんの測定結果を受けてサンプリング装置４の動作を制御する制御装置５とを備えている。
【００２２】
第１の搬送路１は、上流側が徐冷工程の徐冷炉に、また、下流側が全数検査工程のびん検査機に、それぞれ通じており、前記徐冷工程からはいずれかの型番を有するびんが送られてくる。第１の搬送路１を構成するコンベヤには、びん底を水平に支持してびんを搬送する形式の第１のコンベヤ１１（以下、この形式のコンベヤを「水平コンベヤ」という。）と、びんの外周面を把持してびんを搬送する第２のコンベヤ１２とが含まれている。第２のコンベヤ１２により把持されたびんは、宙吊り状態であってびん底の下方は開放されているので、下方よりびんの型番を視認することができる。
【００２３】
第２の搬送路２は、前記した水平コンベヤで構成されており、受け渡し機構６を介して第１の搬送路１に連通している。前記受け渡し機構６は、第１、第２の各搬送路１，２と並列に設けられた複数本の水平コンベヤ６１，６２と、これら水平コンベヤ６１，６２を斜めに横切るようにして設置されたガイド板６３とから成る。第１の搬送路１上から水平コンベヤ６１上へ導出されたびんは、ガイド板６３に沿って進行して第２の搬送路２へ導かれる。
【００２４】
第２の搬送路２は経路が半周し、その終端が待機部７を介して検査機３に連通している。前記待機部７は、常に一定数（この実施例では３本）のびんを検査に待機させる部分であり、この実施例では、びんを支持する床面を水平コンベヤ７１で構成し、その両側にガイド板７２，７２を配置するとともに、待機部７への導入位置には光電センサより成るびん検知センサ７３を設置して成る。
【００２５】
この実施例によれば、３本のびんが待機している状態のとき、検査が終了すると、先頭のびんが検査機３に取り込まれ、２番目に位置していたびんが先頭位置で待機状態となる。なお、待機部７は、常に一定数のびんを検査に待機させることが可能な構成であれば、この実施例のような構成に限られない。
【００２６】
前記検査機３は、検査対象のびんを支持する検査テーブル３１と、検査テーブル３１上のびんについて質量、高さ、胴径などを測定する測定部（図示せず。）とを含んでいる。この検査機３と前記制御装置５とは双方向の通信が可能である。制御装置５は、検査機３で得られた複数の測定項目についての測定データを取り込んで規格に合致するかどうかを判定し、再検査の要否を判断したり良否判定を行ったりする。
【００２７】
前記制御装置５は、制御本体５０と、キーボードやマウスなどより成る入力装置５１と、入出力データや各種メッセージを表示するためのディスプレイ装置５２を含んでいる。前記制御本体５０は、制御演算の主体となるＣＰＵ、プログラムやデータなどが記憶されるメモリなどを内蔵する。ＣＰＵはプログラムに従って入力装置５やディスプレイ装置５２の入出力を一連に制御するとともに、メモリに対するデータの読み書きを行いながら抜き取り検査に関わる各種の演算や処理を実行する。
【００２８】
この制御装置５はサンプリング装置４の制御部４０と双方向の通信が可能となっており、前記待機部７に常に３本のびんが検査に待機するようにサンプリング装置４の動作を適時要求する。また、前記検査機３による検査によって同種のびんの再検査を求めるときは、再検査が必要な型番のびんを優先して抽出するようサンプリング装置４へ要求する。
【００２９】
前記サンプリング装置４は、第１の搬送路１を搬送されるびんから検査または再検査すべきびんを抽出して第２の搬送路２へ導出させるためのものであり、制御部４０と、第１の搬送路１上を搬送されるびんの型番を光学的に読み取る読取装置４１と、抽出すべきびんを第１の搬送路１から第２の搬送路２へ導出させる導出機構部４２と備えている。
【００３０】
前記読取装置４１は、第１の搬送路１を構成する第２のコンベヤ１２の下方位置に上向きに配置されたシャッタカメラ４３と、シャッタカメラ４３で撮像されたびん底の画像を取り込んで画像処理してびんの型番を判別する画像処理装置４４とを含んでいる。前記制御部４０には、前記導出機構部４２と、抽出すべきびんの搬送位置を監視するのに用いられるロータリエンコーダ４５とが接続され、前記画像処理装置４４との間は双方向の通信が可能である。
【００３１】
シャッタカメラ４３は、その上をびんが通過する度に、各びんのびん底を撮像してびん底の画像を画像処理装置４４へ送る。画像処理装置４４はびん底の画像より型番を判別し、その型番を制御部４０へ送信する。
前記ロータリエンコーダ４５は第１の搬送路１を構成する第１のコンベヤ１１の回転駆動系に連繋されており、シャッタカメラ４３のシャッタが切られた後の所定の時間タイミングからロータリエンコーダ４５の出力パルスを計数することによりそのびんの現在位置を知り得るようになっている。
【００３２】
制御部４０は、制御主体であるＣＰＵと、抽出すべき全てのびんの型番を記憶するメモリとを有している。ＣＰＵは前記制御装置５よりびんの抽出要求があったとき、画像処理装置４４より送信されてくる型番を前記メモリに記憶されている型番のいずれかと一致するかどうかを判定し、もし一致していれば、導出機構部４２に対してびんの抽出要求信号を出力する。
【００３３】
前記導出機構部４２は、抽出すべきびんの移行に追随してそのびんを第１の搬送路１から受け渡し機構６へ徐々に押し出すように構成されたものであり、第１の搬送路１に沿って複数の棒状のプッシャ４６を第１の搬送路１に対して出没可能に配置し、びんが通過する位置のプッシャ４６を突出させてびんを徐々に押し出すようになっている。
【００３４】
図２および図３は、前記制御装置５による制御の流れを示している。同図中、「ＳＴ」は「ＳＴＥＰ」（ステップ）の略であり、制御の流れにおける各手順を示す。
まずＳＴ１では、制御装置５は検査対象とする全てのびんの型番、すなわち、１ラウンド分の型番（この実施例では２０個の型番）を取得し、全ての型番および型番数Ｉをメモリに記憶させた後（ＳＴ２）、つぎのＳＴ３で一定時間置き（この実施例では２時間置き）の検査の開始指令に待機する。
【００３５】
検査の開始指令があると、ＳＴ３からＳＴ４へ進み、制御装置５はサンプリング装置４の制御部４０へ型番のリストを送信した後、タイマを始動させる（ＳＴ５）。このタイマは検査時間を計測するためのものである。
【００３６】
つぎに制御装置５は、サンプリング装置４の制御部４０に対してびんの抽出を要求する抽出要求信号を送信する（ＳＴ６）。サンプリング装置４がこの信号を受けてびんの抽出を行い、抽出したびんの型番が制御部４０より送られてくると、ＳＴ７の判定が「ＹＥＳ」となり、制御装置５は、受信した型番をメモリに記憶し（ＳＴ８）、びんの抽出本数を計数するためのカウンタの計数値ｉに１加算する（ＳＴ９）。当初はサンプリング装置４に４個のびんを連続して抽出させるので、４個の型番がメモリに記憶されることになる（ＳＴ８〜１０）。抽出された４個のびんのうち、１番目に抽出されたびんは待機部７まで搬送された後、検査機３に直ちに取り込まれて検査される。後続の３個のびんは待機部７で検査に待機する。
【００３７】
つぎのＳＴ１１では、タイマが始動開始から設定時間（この実施例では１時間４０分）を計測したかどうかを判定しており、その判定が「ＮＯ」であれば、つぎのＳＴ１２では、びんの検査完了に待機する。なお、設定時間が経過してタイマがタイムアップすると、ＳＴ１１の判定が「ＹＥＳ」となり、検査が打ち切られる。
１本のびんの検査が完了すると、ＳＴ１２の判定が「ＹＥＳ」となり、制御装置５は、びんの検査完了本数を計数するためのカウンタの計数値ｊに１加算し（ＳＴ１３）、検査機３より各測定項目について測定データを受信して各測定データを記憶するとともに、各測定データが規格に合致するかどうかの判定を行った後、待機中の先頭のびんを検査機３に取り込む（ＳＴ１４，１５）。
【００３８】
もし、測定データの全てが規格に合致していると判定されれば、再検査の必要がないので、つぎのＳＴ１６の判定は「ＮＯ」となってＳＴ１７へ進むが、測定データのいずれかが規格に合致していないと判定されれば、再検査が必要となり、前記のＳＴ１６の判定は「ＹＥＳ」となってＳＴ２４へ進む。この実施例では、同じ型番のびんを３本抽出して再検査を行うので、再検査対象の本数を設定するためのカウンタの計数値Ｍに「３」を加算した後、再検査のびんの抽出を要求する信号を送信する（ＳＴ２５）。
【００３９】
一方、ＳＴ１６からＳＴ１７へ進んだ場合は、つぎに、１ラウンド分のびんの抽出が完了したかどうかをカウンタの計数値ｉが型番数Ｉに達したかどうかにより判定し、さらに加えて、再検査を必要とするびんが全て抽出されたかどうかを、再検査対象の抽出数を計数するためのカウンタの計数値ｍが前記カウンタの計数値Ｍに達したかどうかにより判定する。判定の結果、ｉ＝Ｉかつｍ＝Ｍでなければ、ＳＴ１７の判定が「ＮＯ」であり、制御装置５は、サンプリング装置４の制御部４０に対し、びんの抽出を要求する信号を送信する（ＳＴ１８）。
【００４０】
サンプリング装置４がＳＴ１８またはＳＴ２５の信号を受けてびんの抽出を行い、抽出したびんの型番が制御部４０より送られてくると、ＳＴ１９の判定が「ＹＥＳ」となり、つぎに、制御装置５は、受信した型番が再検査を必要とするびんの型番であるかどうかを判定する（ＳＴ２０）。ＳＴ２０の判定が「ＮＯ」であれば、カウンタの計数値ｉが１加算され（ＳＴ２１）、一方、ＳＴ２０の判定が「ＹＥＳ」であれば、カウンタの計数値ｍが１加算され（ＳＴ２２）、いずれの場合も受信した型番をメモリに記憶した後（ＳＴ２３）、ＳＴ１１，１２に戻って、次のびんの検査が完了するのに待機する。
【００４１】
同様の手順が繰り返し実行された結果、前記のＳＴ１７において、カウンタの計数値ｉが型番数Ｉに一致しかつカウンタの計数値ｍがカウンタの計数値Ｍに一致すると判定された場合、すなわち、１ラウンド分のびんが全て抽出されかつ再検査対象のびんが全て抽出された場合、ＳＴ１７からＳＴ２６へ進み、つぎに、カウンタの計数値ｊがＩ＋Ｍに一致するかどうか、すなわち、１ラウンド分のびんが全て検査されかつ再検査対象のびんが全て検査されたかどうかが判定される。ＳＴ２６の判定が「ＮＯ」であれば、ＳＴ１１へ戻って現在検査中のびんについて検査の完了を待つ。
【００４２】
かくして、全てのびんの検査が完了し、待機中のびんの本数がゼロになったときは、ＳＴ２６の判定が「ＹＥＳ」となり、カウンタの各計数値ｉ，ｊ，ｍ，Ｍをゼロにクリアして検査を終了する。
【００４３】
図４は、前記サンプリング装置４の制御部４０による制御の流れを示す。
同図のＳＴ１では、制御部４０は制御装置５から型番リストが送られてくるのに待機している。制御部４０が型番リストを受信すると、ＳＴ１からＳＴ２へ進み、型番リストに含まれる２０個の型番がメモリに記憶される。
【００４４】
つぎのＳＴ３では、制御部４０は制御装置５からびんの抽出要求信号が送られてくるのに待機している。制御部４０がびんの抽出要求信号を受信すると、つぎのＳＴ４では、制御部４０はその抽出要求の対象が再検査のびんであるかどうかを判定する。もし、再検査のびんでなければ、ＳＴ４の判定は「ＮＯ」であってＳＴ５へ進み、読取装置４１がびんの型番を読み取ったかどうかが判定される。
【００４５】
もし、型番の読取が行われれば、制御部４０は読取装置４１の画像処理装置４４より型番を受信するので、その受信した型番とメモリに記憶されている型番リストの各型番とを照合し、型番の一致があるかどうかを判定する（ＳＴ７）。
もし一致があれば、ＳＴ７の判定が「ＹＥＳ」となってＳＴ８へ進み、導出機構部４２は、一致判定のあった型番のびんを第１の搬送路１から第２の搬送路２へ導出させる。
【００４６】
導出されたびんが第２の搬送路２上を搬送されて待機部７に到達すると、びん検知センサ７３がびんを検知するので、ＳＴ９の判定が「ＹＥＳ」となり、制御部４０はそのびんの型番を制御装置５へ送信し（ＳＴ１０）、型番リストから抽出済の型番を消去するなどの抽出済処理を実行する（ＳＴ１１）。
【００４７】
制御部４０がびんの抽出要求信号を受信したとき、その抽出要求の対象が再検査のびんであると判定されると、ＳＴ４の判定が「ＹＥＳ」となってＳＴ１２へ進み、制御部４０は再検査の対象であるびんの型番をメモリに記憶させた後、タイマを始動させる（ＳＴ１３）。この実施例では、再検査の対象であるびんが１分以内に抽出できなかったときは未検査の型番のびんを抽出するように構成されており、その時間を管理するために前記タイマに制限時間（１分）を設定している。
【００４８】
つぎのＳＴ１４では、読取装置４１によるびんの型番の読み取りに待機しており、制御部４０が読取装置４１の画像処理装置４４より型番を受信したとき、ＳＴ１４の判定が「ＹＥＳ」となり、制御部４０はその受信した型番とメモリに記憶されている再検査の対象であるびんの型番とを照合し、型番の一致があるかどうかを判定する（ＳＴ１５，１６）。
【００４９】
もし一致があれば、ＳＴ１６の判定が「ＹＥＳ」となってＳＴ８へ進み、導出機構部４２は、一致判定のあった型番のびん（再検査のびん）を第１の搬送路１から第２の搬送路２へ導出させ、そのびんが待機部７に到達すると、ＳＴ９の判定が「ＹＥＳ」となるので、制御部４０はそのびんの型番を制御装置５へ送信し（ＳＴ１０）、メモリから型番を消去するなどの抽出済処理を実行する（ＳＴ１１）。
【００５０】
もし、再検査の対象であるびんが１分以内に抽出できなければ、タイマがタイムアップするので、ＳＴ１７の判定が「ＹＥＳ」となってＳＴ１８へ進む。そして、ＳＴ１８において、読取装置４１によるびんの型番が読み取られると、制御部４０はその読み取られた型番とメモリに記憶されている型番リストの各型番とを照合し、型番の一致があるかどうかを判定する（ＳＴ１９）。
もし一致があれば、ＳＴ２０の判定が「ＹＥＳ」となってＳＴ８へ進み、導出機構部４２は、一致判定のあった型番のびんを第１の搬送路１から第２の搬送路２へ導出させ、以下、同様の手順が実行される（ＳＴ９〜１１）。
なお、図示していないが、２０本のびんの抽出処理の完了後は、未検査の型番のびんは存在しないから、前記した１分の制限時間を設けずに、再検査の対象であるびんの抽出を実行することになる。
【００５１】
【発明の効果】
この発明によれば、再検査のために必要以上に長い待ち時間を必要とせずに再検査が可能であり、検査の結果を迅速に確定できる。しかも、常に一定数の容器を検査に待機させるので、検査機は連続して検査を行うことが可能であり、検査の効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例であるびん検査装置の構成を示す説明図である。
【図２】制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３のフローチャートの続きを示すフローチャートである。
【図４】サンプリング装置の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    第１の搬送路
２    第２の搬送路
３    検査機
４    サンプリング装置
５    制御装置
【図１】
0003692093.tif 000002
【図２】
0003692093.tif 000003
【図３】
0003692093.tif 000004
【図４】
0003692093.tif 000005