(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に対して垂直な方向に形成された少なくとも２つの層の各々に情報記録面を有する記録媒体を再生する再生装置において、装填された前記記録媒体に読取光を照射するとともに、前記読取光による前記記録媒体からの戻り光に基づいて生成されるフォーカスエラー信号に基づき前記少なくとも２つの層のいずれか一方の層の記録面から他方の層の記録面へ前記読取光の合焦位置を移動させるフォーカスジャンプ動作をフォーカスジャンプ指令に応答して行なうためにフォーカスアクチュエータの駆動信号として前記読取光の合焦位置の移動を開始させる加速信号と前記読取光の合焦位置の移動を減速させる制動信号とを生成するフォーカス制御装置であって、
前記フォーカスジャンプ動作がその装填された前記記録媒体について最初に行うフォーカスジャンプ動作であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって装填された前記記録媒体について最初に行うフォーカスジャンプ動作であると判別されたときには前記加速信号及び前記制動信号を予め定められた信号条件にして前記フォーカスジャンプ動作を行ない、そのときの前記フォーカスエラー信号のレベル変化に応じて前記一方の層の記録面と前記他方の層の記録面との間の距離を示す層間距離パラメータを検出して保持する検出保持手段と、
前記検出保持手段によって保持された前記層間距離パラメータに応じて前記加速信号及び前記制動信号の各信号条件を設定する設定手段と、
前記設定手段によって信号条件が設定された後は前記再生装置に装填された前記記録媒体が同一である限り前記加速信号及び前記制動信号を前記設定手段によって設定された信号条件にして前記フォーカスジャンプ動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする多層光記録媒体用フォーカス制御装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記層間距離パラメータの値に応じて異なる複数の信号条件を示す参照テーブルを用いて前記加速信号及び前記制動信号の各信号条件を設定することを特徴とする請求項１記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装置。
【請求項３】
前記加速信号はキックパルスからなり、前記制動信号はブレーキパルスからなり、前記信号条件は前記キックパルスのパルス幅、前記ブレーキパルスのパルス幅及びそれらパルスの波高値であることを特徴とする請求項１記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、多層光記録媒体を再生する再生装置に備えられたフォーカス制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクの記録密度を高くするためにディスク表面に垂直な方向に情報を多重する方法がある。多層光ディスクはそのような垂直方向への情報多重化記録を可能にするものであり、例えば、２層光ディスクの場合には、図１に示すように第１層と第２層とがスペーサ領域を挟んで形成され、ディスクの光照射面に近い第１層の反射層を半透明膜として、第２層へ光が到達するように形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような多層光ディスクの再生（プレイ）においては、記録情報を読み取るべき層を切り換える際にはフォーカス制御装置によりフォーカスを次の読取層に直ちに合わせる必要がある。
図１を例に取ると、第１層の記録情報の読取中に第２層の記録情報の読取に切り換えるために、ピックアップの対物レンズによる合焦位置を層間移動させ、第２層にフォーカスサーボをかけるといった従来のコンパクトディスクのフォーカスの制御にない新たなフォーカスの制御が必要となってくる。
【０００４】
更に、多層構造の光ディスクにおいては、読み取るべき層の変更に伴いピックアップを移動する際に、層間のばらつきに対応する必要がでてくる。例えば、ＤＶＤの場合に、層間距離のばらつきは５５μｍ±１５μｍである。
図１を例にすると、第１層と第２層との層間の距離が標準値からばらつくことは避けられないので、この層間のばらつきを考慮してピックアップの対物レンズを移動させないと、常に入射光を読取層に収束させるフォーカスサーボがかからないといった問題が生じ、最悪の場合、ピックアップの対物レンズが光ディスクに接触して双方が損傷することになる。
【０００５】
また、図１に示したように、第１層からの読取中に第２層に対する読取に切り換える場合と、第２層からの読取中に第１層に対する読取に切り換える場合とでは、対物レンズに加わる重力加速度Ｇの方向と対物レンズの移動方向とが同一方向又は逆方向になる場合があり、例え層間距離が同じでも対物レンズを適切に移動させる駆動力は、この重力加速度を考慮して設定する必要がある。
【０００６】
更に、図２に示すように、Ａ，Ｂ両面に情報を記録した層を有し、各々の層がＡ面ではＡ１とＡ２とからなり、Ｂ面ではＢ１とＢ２からなる多層光ディスクを再生する場合、ディスクを反転しないでピックアップを反転して各層を読み取る場合が考えられる。この時、ピックアップの対物レンズに作用する重力加速度Ｇは、ピックアップの反転に伴い、相対的に逆方向から作用することになるので、このような場合には、ピックアップの反転動作に応じた対物レンズ駆動力の設定が必要となる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、多層光記録媒体にてフォーカスジャンプを適切に行なうことができる多層光記録媒体用フォーカス制御装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の多層光記録媒体用フォーカス制御装置は、表面に対して垂直な方向に形成された少なくとも２つの層の各々に情報記録面を有する記録媒体を再生する再生装置において、装填された記録媒体に読取光を照射するとともに、読取光による記録媒体からの戻り光に基づいて生成されるフォーカスエラー信号に基づき少なくとも２つの層のいずれか一方の層の記録面から他方の層の記録面へ読取光の合焦位置を移動させるフォーカスジャンプ動作をフォーカスジャンプ指令に応答して行なうためにフォーカスアクチュエータの駆動信号として読取光の合焦位置の移動を開始させる加速信号と読取光の合焦位置の移動を減速させる制動信号とを生成するフォーカス制御装置であって、フォーカスジャンプ動作がその装填された記録媒体について最初に行うフォーカスジャンプ動作であるか否かを判別する判別手段と、判別手段によって装填された記録媒体について最初に行うフォーカスジャンプ動作であると判別されたときには加速信号及び制動信号を予め定められた信号条件にしてフォーカスジャンプ動作を行ない、そのときのフォーカスエラー信号のレベル変化に応じて一方の層の記録面と他方の層の記録面との間の距離を示す層間距離パラメータを検出して保持する検出保持手段と、検出保持手段によって保持された層間距離パラメータに応じて加速信号及び制動信号の各信号条件を設定する設定手段と、設定手段によって信号条件が設定された後は再生装置に装填された記録媒体が同一である限り加速信号及び制動信号を設定手段によって設定された信号条件にしてフォーカスジャンプ動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図３は、本発明の一実施例のフォーカス制御装置を用いた２層光ディスクプレーヤの概略構成を示している。
この図３において、プレーヤに装填（セット）されたディスク１は、図１に示した２層光ディスクであり、スピンドルモータ２によって回転駆動されると共に、ピックアップ３から発せられた読取光が照射される。この読取光は、ディスク１の保護層を介して第１層又は第２層の記録面（反射面）に達するとともに、その記録面に形成されたピット等の記録情報を担ういわゆる記録マークにより変調を受け、当該記録面からの反射光となってピックアップ３に戻る。
【００１１】
ピックアップ３は、読取光を発するだけでなく、ディスク１からの反射光を受光してその反射光の光量及び／または状態に応じた種々の電気信号を発生する光電変換を行う。ピックアップ３により発せられた電気信号のうち、主としてディスク１の記録情報に応じた信号成分を有する読取信号（いわゆるＲＦ信号（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ））は、ＲＦアンプ４によって増幅された後、図示せぬ読取信号処理系へ伝送される。読取信号処理系は、ＲＦ信号から最終的な音声若しくは映像信号またはコンピュータデータ信号を再生し、このような再生信号を例えばプレーヤ外部へと導出する。
【００１２】
フォーカスエラー生成回路５は、ピックアップ３により発せられた他の電気信号に基づいて、読取光の記録面に対するフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。ピックアップ３により発せられたさらに他の電気信号は、図示せぬトラッキングサーボ系へ供給される。トラッキングサーボ系においては、かかる電気信号に基づいてトラッキングエラー信号が生成され、このトラッキングエラー信号に応じて読取光の照射位置がディスクの記録トラック中心に一致するよう制御される。
【００１３】
フォーカスエラー信号を生成する態様の一例を挙げれば、ピックアップ３の受光系としてディスクからの反射光を円筒レンズに透過させて該反射光に非点収差を与え、その透過後の反射光を４分割フォトディテクタにて受光する構成がある。４分割フォトディテクタの受光面は、その受光中心において直交する２つの直線により区分けされた４つの受光部を有し、受光した反射光がディスクの記録面に対する読取光の合焦状態に応じて受光面での形状及び強度を変えることに基づき、当該受光中心に関し点対称に位置する受光部の光電変換信号同士を加算し、これにより得られる２つの加算信号の差に応じた信号をフォーカスエラー信号として出力するのである。
【００１４】
読取信号を生成する態様の一例においては、上記４分割フォトディテクタを利用した場合に、全ての受光部の光電変換信号の和から導くことができるが、他のディテクタから得るようにしても良い。
フォーカスエラー信号は、図４に示すように第１及び第２層の各層においてピックアップ３の対物レンズとの相対距離が基準値にあるときにゼロレベルの出力となり、基準値からの変位に応じて出力レベルが連続的に変化するＳ字状の特性を持つと共に、隣接する第１層と第２層との層間においては、各層のフォーカスエラー信号の極性は逆極性となっている。また、その層間の中央においては、フォーカスエラー信号が得られない不定領域が生ずる。
【００１５】
トラッキングエラー信号の生成法には、３ビーム法もあるが、単一の光ビームによってトラッキングエラーを得る場合、位相差法やプッシュプル法と呼ばれる手法もある。
また、ピックアップ３には、光源から発射された読取光をディスク１に照射する対物レンズをその光軸方向に移動させるためのフォーカスアクチュエータ３０が内蔵されている。フォーカスアクチュエータ３０は、後述する駆動信号のレベル及び極性に応じて対物レンズをディスク１の表面に垂直な方向に変位せしめる。
【００１６】
フォーカスエラー生成回路５の出力にはゼロクロス検出回路６及びイコライザ７が接続されている。ゼロクロス検出回路６は、フォーカスエラー生成回路５から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベルに近い２つの閾値±ＶＴＨを通過したことを検出し、その検出結果に応じたゼロクロス検出信号ＦＺＣを発生し、マイクロコンピュータ８へ供給する。イコライザ７は、供給されたフォーカスエラー信号ＦＥに波形等化の処理を施し、その等化されたフォーカスエラー信号をホールド回路９を介して加算器１０に供給する。
【００１７】
ホールド回路９は切換スイッチ１１ａ、オンオフスイッチ１１ｂ及びコンデンサ１２とを有している。コンデンサ１２にはオンオフスイッチ１１ｂのオン時にイコライザ７の出力信号がオンオフスイッチ１１ｂを介して供給されて蓄積されるようになっている。オンオフスイッチ１１ｂはトランジスタ等の一方向性のスイッチ素子であり、コンデンサ１２からオンオフスイッチ１１ｂを介して電流が流れることはない。切換スイッチ１１ａはイコライザ７の出力信号とコンデンサ１２の蓄積電圧とのいずれか一方を選択的に加算器１０に出力する。フォーカスサーボ時にはマイクロコンピュータ８によって切換スイッチ１１ａはイコライザ７側に切り換えられ、オンオフスイッチ１１ｂはオンにされている。
【００１８】
マイクロコンピュータ８は、ゼロクロス検出信号ＦＺＣに基づき、フォーカスアクチュエータ３０を加速させて所定方向に変位させるためのキックパルスＦＫＰ及びこのキックパルスによって変位途中にあるフォーカスアクチュエータ３０を減速させて該所定方向への変位を停止させるためのブレーキパルスＦＢＰ並びにサーボオープン指令信号ＳＯを発生する。パルスＦＫＰ及びＦＢＰの双方はジャンプパルス生成回路１３に、サーボオープン指令信号ＳＯは切換スイッチ１１ａ及びオンオフスイッチ１１ｂの各制御入力端に供給される。
【００１９】
マイクロコンピュータ８にはＲＯＭ１４及びＲＡＭ１５が接続されている。ＲＯＭ１４には参照テーブルが予め書き込まれている。参照テーブルは図５に示すように、層間距離Ｔに対応したキックパルス幅、ブレーキパルス幅、及び波高値を示す。ＲＡＭ１５にはマイクロコンピュータ８の処理中のデータが書き込まれる。
【００２０】
ジャンプパルス生成回路１３は、マイクロコンピュータ８からのパルス発生指令信号及びパルス発生停止指令信号に応じてキックパルスＫＰ及びブレーキパルスＢＰからなるジャンプパルスを生成すると共にそのキックパルスＫＰ及びブレーキパルスＢＰには対応する極性を与える。ジャンプパルス生成回路１３の出力にはレベル調整回路１６が接続されている。レベル調整回路１６はマイクロコンピュータ８から供給される波高値データに応じてキックパルスＫＰ及びブレーキパルスＢＰの波高値を調整し、調整後のパルスを加算器１０に供給する。
【００２１】
加算器１０は、ホールド回路９からの信号とレベル調整回路１６を経たジャンプパルスとを加算し、その加算出力をドライバアンプ１７に供給する。ドライバアンプ１７は、加算器１０の出力に応じた駆動信号を発生し、フォーカスアクチュエータ３０に供給する。
マイクロコンピュータ８は、操作部１８から、読取光の合焦位置を他層の記録面へと移動させるためのフォーカスジャンプ指令信号を受信すると、図６及び図７に示すフォーカスジャンプ動作を開始する。このフォーカスジャンプ動作では合焦位置をディスク１の第１層の記録面から第２層の記録面に移動させるとする。
【００２２】
マイクロコンピュータ８は、先ずフォーカスジャンプが現在のディスク１で初めてか否かを判別する（ステップＳ１）。これは再生装置へのディスク１の装填によりリセットされ、フォーカスジャンプの実行後セットされるフラグを用いることにより判別することができる。フォーカスジャンプが現在のディスク１で初めての場合には、図８（ｃ）に示すようにサーボオープン指令信号ＳＯを発生する（ステップＳ２）。サーボオープン指令信号ＳＯはホールド回路９の切換スイッチ１１ａをイコライザ７側からコンデンサ１２側に切り換えさせ、更に、オンオフスイッチ１１ｂをオフ状態にせしめる。その結果、ホールド回路９のコンデンサ１２の蓄積レベル、すなわちオフ直前におけるフォーカスエラー信号レベルが保持されて切換スイッチ１１ａを介して加算器１０に出力される。そして、マイクロコンピュータ８はキックパルス発生指令信号を生成する（ステップＳ３）。キックパルス発生指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３は図８（ｄ）に示すようにキックパルスを発生する。キックパルスはレベル調整回路１６を介して加算器１０に供給される。このとき、レベル調整回路１６のレベルは初期状態に固定される。加算器１０は、ジャンプパルスが示す正極性の高レベルとホールド回路９から出力された保持レベルとを足し合わせたレベルの加算出力をなし、この加算出力に応じた駆動信号ＦＤがドライバアンプ１７からフォーカスアクチュエータ３０へと供給される。従ってキックパルスの発生期間において、アクチュエータ３０は、読取光の合焦位置が新たに目標とする記録面へ移動する方向に強制的に加速せしめられる。これに伴い、それまでほぼゼロレベルであったフォーカスエラー信号レベルは、読取光の合焦位置が追従していた記録面から離れるにつれ、図８（ａ）に示すように、負のレベルで大きくなり、負の最大値を経た後に再びゼロレベルに戻る谷形の変化を呈することとなる。
【００２３】
ゼロクロス検出回路６から出力されるゼロクロス検出信号ＦＺＣは、図８（ｂ）に示すように、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベルから負側に離れて閾値−ＶＴＨを通過したとき立ち下がり、その後、ゼロレベルに戻る直前に閾値−ＶＴＨを通過したときる立ち上がる。
マイクロコンピュータ８はステップＳ３の実行後、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち上がったか否かを判別する（ステップＳ４）。ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち上がったならば、キックパルス発生停止指令信号を生成する（ステップＳ５）。キックパルス発生停止指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３はキックパルスの発生を停止する。また、マイクロコンピュータ８は層間距離に対応する時間計測を開始するためにタイマを作動させる（ステップＳ６）。このタイマはマイクロコンピュータ８においてクロックパルスを計数する動作をなすようにソフトウエアによって形成される。
【００２４】
キックパルスの発生停止後は、そのキックパルスによる駆動の慣性モーメントがあるので、フォーカスアクチュエータ３０は、速度を落としつつも読取光の合焦位置を目標の第２の記録層の記録面へ移動させる変位を継続する。この移動の際には、フォーカスエラー信号ＦＥはほぼゼロレベルに戻った後、不定領域に達し、更に、移動すると、第２層の影響がフォーカスエラー信号ＦＥに及ぶことになる。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルは第２層の影響により徐々に正側に大きくなり、正の最大値を経た後に再びゼロレベルに戻る谷形の変化を呈することとなる。ゼロクロス検出信号ＦＺＣは、図８（ｂ）に示すように、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベルから正側に離れて閾値＋ＶＴＨを通過したときに立ち下がり、その後、ゼロレベルに戻る直前に閾値＋ＶＴＨを通過したときに立ち上がる。
【００２５】
マイクロコンピュータ８はステップＳ６の実行後、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち下がったか否かを判別する（ステップＳ７）。ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち下がったならば、ブレーキパルス発生指令信号を生成し（ステップＳ８）、更に、タイマの作動を停止させてタイマの計測時間をＴとして保持する（ステップＳ９）。ブレーキパルス発生指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３は図８（ｅ）に示すように、負極性のブレーキパルスを発生する。ブレーキパルスはレベル調整回路１６を介して加算器１０に供給される。このとき、レベル調整回路１６のレベルは初期状態に固定される。加算器１０は、ブレーキパルスが示すこの低レベルとホールド持回路９からの保持レベルとを足し合わせたレベルの加算出力をドライバアンプ１７に供給する。これに伴いフォーカスアクチュエータ３０には、それまでの読取光合焦位置の目標記録面への移動を停止するための駆動信号ＦＤが供給され、フォーカスアクチュエータ３０は、その変位速度を徐々に落としていくこととなる。
【００２６】
マイクロコンピュータ８はステップＳ９の実行後、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち上がったか否かを判別する（ステップＳ１０）。ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち上がったならば、ブレーキパルス発生停止指令信号を生成する（ステップＳ１１）。ブレーキパルス発生停止指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３はブレーキパルスの発生を停止する。その後、マイクロコンピュータ８はサーボクローズ指令信号ＳＣを発生する（ステップＳ１２）。サーボクローズ指令信号ＳＣはホールド回路９の切換スイッチ１１ａをイコライザ７側に切り換えさせ、更に、オンオフスイッチ１１ｂをオン状態にせしめる。これにより、フォーカスエラー信号はイコライザ７、そして加算器１０を介してドライバアンプ１７に供給され、フォーカスアクチュエータ３０は、以降、フォーカスエラー信号ＦＥに基づき目標の第２層の記録面に対して読取光の合焦位置を追従させる定常のフォーカスサーボ動作を遂行することとなる。
【００２７】
かくしてフォーカスジャンプ動作が終了し、マイクロコンピュータ８は、第２層の記録面の記録情報を例えば、再生するモードに移行する。
タイマの計測時間Ｔは図８に示したように、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルが負側から正側に上昇して閾値−ＶＴＨを通過した時点から閾値＋ＶＴＨに達した時点までの時間の長さである。キックパルスは初期状態として設定した所定のパルス幅で所定の波高値であるので、計測時間Ｔとディスク１の第１層と第２層との層間距離とは対応関係を有する。よって、計測時間Ｔから第１層と第２層との層間距離を推定することができる。一方、層間距離が分かると、フォーカスジャンプ動作時に一方の層の記録面から他方の層の記録面に読取光の合焦位置を適切にジャンプさせるためにキックパルスのパルス幅、ブレーキパルスのパルス幅及びそれらパルスの波高値を設定することができる。
【００２８】
本装置においては、上記したように、ＲＯＭ１４には時間Ｔに対応した適切なキックパルス幅、ブレーキパルス幅、及び波高値を示す参照テーブルが書き込まれており、この参照テーブルを用いて以下に示す同一ディスクにおける２回目以降のフォーカスジャンプ動作は行なわれる。
マイクロコンピュータ８は、ステップＳ１でフォーカスジャンプが現在のディスク１で初めてではないと判別した場合には、図７に示すように、計測時間Ｔに対応したキックパルス幅ＴＫ、ブレーキパルス幅ＴＢ、及び波高値Ｌを参照テーブルから選択設定する（ステップＳ１３）。すなわち、計測時間ＴがＴ（４０）以上でＴ（５０）より小の範囲ならば、ＴＫ＝α、ＴＢ＝α’、Ｌ＝Ａとする。Ｔ（４０）は層間距離が４０μｍに相当する合焦位置の移動時間であり、Ｔ（５０）は層間距離が５０μｍに相当する合焦位置の移動時間である。これは以下に示すＴ（６０）及びＴ（７０）についても同様である。また、計測時間ＴがＴ（５０）以上でＴ（６０）以下の範囲ならば、ＴＫ＝β、ＴＢ＝β’、Ｌ＝Ｂとし、計測時間ＴがＴ（６０）より大でＴ（７０）以下の範囲ならば、ＴＫ＝γ、ＴＢ＝γ’、Ｌ＝Ｃとする。
【００２９】
マイクロコンピュータ８は、ステップＳ１３の実行後、サーボオープン指令信号ＳＯを発生する（ステップＳ１４）。例えば、図９（ｃ）に示すサーボオープン指令信号ＳＯはホールド回路９の切換スイッチ１１ａをイコライザ７側からコンデンサ１２側に切り換えさせ、更に、オンオフスイッチ１１ｂをオフ状態にせしめ、オフ直前までにホールド回路９のコンデンサ１２に蓄積されたレベルが保持されて加算器１０に出力される。そして、マイクロコンピュータ８はキックパルス発生指令信号を生成し（ステップＳ１５）、更に波高値Ｌを示すレベル信号を生成する（ステップＳ１６）。キックパルス発生指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３はキックパルスＫＰを発生する。波高値Ｌを示すレベル信号に応じてレベル調整回路１６はキックパルスＫＰのレベルを波高値Ｌに調整して図９（ｄ）に示すようなパルスとして加算器１０に供給する。加算器１０は、ジャンプパルスが示す正極性の高レベルとホールド回路９から出力された保持レベルとを足し合わせたレベルの加算出力をなし、この加算出力に応じた駆動信号ＦＤがドライバアンプ１７からフォーカスアクチュエータ３０へと供給される。
【００３０】
ステップＳ１６の実行後、マイクロコンピュータ８はキックパルス発生指令信号の生成時点から時間ＴＫが経過したか否かを判別する（ステップＳ１７）。時間ＴＫが経過したならば、キックパルス発生停止指令信号を生成する（ステップＳ１８）。キックパルス発生停止指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３はキックパルスの発生を停止する。
【００３１】
キックパルスの発生停止後は、そのキックパルスによる駆動の慣性モーメントがあるので、フォーカスアクチュエータ３０は、速度を落としつつも読取光の合焦位置を目標の第２の記録層の記録面へ移動させる変位を継続する。この移動の際には、図９（ａ）に示すようにフォーカスエラー信号ＦＥはほぼゼロレベルに戻った後、不定領域に達し、更に、移動して第２層の影響がフォーカスエラー信号ＦＥに及ぶことになる。
【００３２】
フォーカスエラー信号ＦＥのレベルは第２層の影響により徐々に正側に大きくなり、正の最大値を経た後に再びゼロレベルに戻る谷形の変化を呈することとなる。ゼロクロス検出信号ＦＺＣは、図９（ｂ）に示すようにフォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベルから正側に離れて閾値＋ＶＴＨを通過したとき立ち下がるので、マイクロコンピュータ８はこのゼロクロス検出信号ＦＺＣの立ち下がりか否かを判別する（ステップＳ１９）。ゼロクロス検出信号ＦＺＣの立ち下がりを判別すると、マイクロコンピュータ８はブレーキパルス発生指令信号を生成し、（ステップＳ２０）、更に波高値Ｌを示すレベル信号を生成する（ステップＳ２１）。ブレーキパルス発生指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３は負極性のブレーキパルスを発生する。波高値Ｌを示すレベル信号に応じてレベル調整回路１６はブレーキパルスの負レベルを波高値Ｌに調整し、図９（ｅ）に示すようなパルスとして加算器１０に供給する。加算器１０は、ブレーキパルスが示すレベルとホールド回路９からの保持レベルとを足し合わせたレベルの加算出力をドライバアンプ１７に供給する。これに伴いフォーカスアクチュエータ３０には、それまでの読取光合焦位置の目標記録面への移動を停止するための駆動信号ＦＤが供給され、フォーカスアクチュエータ３０は、その変位速度を徐々に落としていくこととなる。
【００３３】
ステップＳ２１の実行後、マイクロコンピュータ８はブレーキパルス発生指令信号の生成時点から時間ＴＢが経過したか否かを判別する（ステップＳ２２）。時間ＴＢが経過したならば、ブレーキパルス発生停止指令信号を生成する（ステップＳ２３）。ブレーキパルス発生停止指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３はブレーキパルスの発生を停止する。
【００３４】
マイクロコンピュータ８はブレーキパルス発生停止指令信号の生成後、ステップＳ１２に進んでサーボクローズ指令信号ＳＣを発生する。サーボクローズ指令信号ＳＣはホールド回路９の切換スイッチ１１ａをイコライザ７側に切り換えさせ、更に、オンオフスイッチ１１ｂをオン状態にせしめる。これにより、フォーカスエラー信号はイコライザ７、そして加算器１０を介してドライバアンプ１７に供給され、フォーカスアクチュエータ３０は、以降、フォーカスエラー信号ＦＥに基づき第２層の記録面に対して読取光の合焦位置を追従させる定常のフォーカスサーボ動作を遂行することとなる。
【００３５】
現在装填されているディスク１がそのまま装填されたままであるならば、新たにキックパルス幅、ブレーキパルス幅及び波高値を求める必要がないので、その後のフォーカスジャンプ動作ではステップＳ１の実行後にステップＳ１３〜Ｓ２３及びＳ１２が実行されるが、別のディスクと取り替えられたときには、最初のフォーカスジャンプだけはステップＳ１の実行後にＳ２〜Ｓ１２が実行される。
【００３６】
なお、上記した実施例においては、２層光ディスクについて説明したが、これに限らず３層以上の多層光ディスクを含む他の多層光記録媒体を再生する装置のフォーカス制御装置に本発明を適用することができる。多層光ディスクの複数の層間毎に層間距離に対応する合焦位置の移動時間を測定することにより、層間毎の最適なキックパルス幅、ブレーキパルス幅及び波高値を設定することができる。
【００３７】
また、上記した実施例においては、層間距離のパラメータとして、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルが負側から正側に上昇して閾値−ＶＴＨを通過した時点から閾値＋ＶＴＨに達した時点まで到達する時間の長さである時間Ｔを採用しているが、これに限らない。例えば、キックパルスの発生中にフォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベルから低下して閾値−ＶＴＨを通過した時点からブレーキパルスの発生を開始又は停止する閾値＋ＶＴＨに達した時点まで到達する時間の長さでも良い。
【００３８】
更に、ゼロクロス検出回路６はフォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベルを通過するときを検出しても良いが、フォーカスエラー信号ＦＥにはノイズ成分等が含まれているのでフォーカスジャンプ動作時にフォーカスエラー信号ＦＥがゼロレベルを通過するときを正確に検出することは難しいので、ゼロレベルから若干離れた閾値±ＶＴＨの通過時点を検出している。
【００３９】
また、上記した実施例においては、キックパルス及びブレーキパルスの時間幅ＴＫ，ＴＢをマイクロコンピュータ８がステップＳ１７，Ｓ２２のように管理しているが、ジャンプパルス生成回路１３に時間幅ＴＫのキックパルス及び時間幅ＴＢのブレーキパルスを生成するように指令しても良い。また、波高値Ｌについてもレベル調整回路１６でなくジャンプパルス生成回路１３が波高値Ｌのパルスを生成するようにしても良い。
【００４０】
更に、上記した実施例においては、キックパルス及びブレーキパルスが共に同一の波高値を有するようになっているが、キックパルス及びブレーキパルス各々で個別に波高値を設定しても良く、勿論、参照テーブルも図５に限らず種々の設定をとることができる。
なお、重力加速度の影響をも考慮しようとするならば、図５に示した参照テーブルをフォーカスジャンプ方向が重力方向の場合と、重力方向と逆方向の場合とに分けて構成し、ジャンプする方向に応じて参照テーブルを選択し、その選択した参照テーブルにて駆動信号条件を設定することにより、更に適切なフォーカスジャンプの駆動信号条件でフォーカスジャンプを行なうことができる。
【００４１】
このように重力方向及び重力方向とは逆方向の各参照テーブルを備えた場合には、フォーカスジャンプ動作においては、図１０に示すように、フォーカスジャンプが重力方向にあるときと、フォーカスジャンプが重力方向と逆方向にあるときとで個別にフォーカスジャンプが初めてであるかが判別される（ステップＳ３１，Ｓ３２）。その後の動作は上記のように用いられる参照テーブルが重力方向とその逆方向とは異なる点を除いて図６及び図７に示したものと同様である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、第１層の記録面と第２層の記録面との間の距離である層間距離を示すパラメータを検出し、その検出パラメータに基づいてフォーカスジャンプ動作を行なうので、多層光記録媒体にてフォーカスジャンプを適切に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】２層光ディスクの断面を示す図である。
【図２】両面２層光ディスクの断面及びピックアップの動作を示す図である。
【図３】本発明によるフォーカス制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】フォーカスエラー信号の不定領域を示す図である。
【図５】参照テーブルを示す図である。
【図６】フォーカスジャンプ動作を示すフローチャートである。
【図７】図６のフォーカスジャンプ動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図８】フォーカスジャンプ動作を示す波形図である。
【図９】フォーカスジャンプ動作を示す波形図である。
【図１０】重力方向を考慮したフォーカスジャンプ動作の一部を示すフローチャートである。
【主要部分の符号の説明】
１  ２層光ディスク
２  スピンドルモータ
３  ピックアップ
４  ＲＦアンプ
５  フォーカスエラー生成回路
６  ゼロクロス検出回路
７  イコライザ
８  マイクロコンピュータ
９  ホールド回路
１３  ジャンプパルス生成回路
３０  フォーカスアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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