(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動しているフラット・ケーブルの一面側に配置された光源から光を照射し、この照射光によって得られる前記フラット・ケーブルの透過画像をＣＣＤカメラで撮像し、この撮像画像を解析して前記フラット・ケーブルの導体または絶縁被覆の状態を検査する検査方法において、
前記光源として、前記ＣＣＤカメラの撮像周期と同期し、且つ、同一の周期で発光するストロボ光源を使用したことを特徴とするフラット・ケーブル検査方法。
【請求項２】
前記フラット・ケーブルは、前記撮像周期の期間に、前記ＣＣＤカメラの視野角内に含まれる所定の２点間の距離を移動するものであることを特徴とする請求項１に記載のフラット・ケーブル検査方法。
【請求項３】
移動しているフラット・ケーブルの一面側から光を照射するストロボ光源と、
前記ストロボ光源から照射された光によって得られる前記フラット・ケーブルの透過画像を撮像するＣＣＤカメラと、
前記ＣＣＤカメラから得られた画像を解析する画像解析手段とを備え、
前記ストロボ光源は前記ＣＣＤカメラの撮像周期と同期し、且つ、同一の周期で発光することを特徴とするフラット・ケーブル検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フラット・ケーブル（フラット・フレキシブル・ケーブル）の導体及び絶縁被覆の状態を非破壊で検査するフラット・ケーブル検査方法及び検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フラット・ケーブルの製造工程では、その品質を維持するため、フラット・ケーブルを構成する複数の導体の形状や位置関係、絶縁被覆の状態、夾雑物の有無が検査装置によって検査される。
従来、この種の検査は、例えば図３に示すように構成された検査装置を用いて行われる。
【０００３】
この検査装置は、フラット・ケーブル１の一面側に配置された、例えば複数の発光ダイオードからなる平面光源２を用いて、フラット・ケーブル１を照明し、その透過画像をＣＣＤカメラ３で撮像して画像解析手段４により解析するように構成される。
この際、上記撮像画像を画像モニタ５に表示することで、目視によっても、その検査を行い得るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した検査装置を用いて、フラット・ケーブル製造ラインにおいて、その長手方向に連続して搬送されるフラット・ケーブルをリアルタイムに検査しようとしても、ＣＣＤカメラ３は、例えば１／３０秒間に１枚の画像を撮像するので、搬送方向の解像度が悪く不鮮明な画像しか得ることができない。これ故、画像解析が困難であり、また画像モニタ５による目視検査も困難である。
【０００５】
このような不具合を回避するため、フラット・ケーブルを平面光源の上に停止させ、その透過画像をＣＣＤカメラで撮像することが考えられる。しかしこの場合には、フラット・ケーブルの長手方向に亘って検査を行うには時間がかかりすぎるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、フラット・ケーブルの製造ラインにおいて、連続して製造され移動しているフラット・ケーブルを、その長手方向に亘って高精度に検査することができるフラット・ケーブル検査方法及び検査装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明によれば、請求項１では、移動しているフラット・ケーブルの一面側に配置された光源から光を照射し、この照射光によって得られるフラット・ケーブルの透過画像をＣＣＤカメラで撮像し、この撮像画像を解析してフラット・ケーブルの導体または絶縁被覆の状態を検査する検査方法において、光源として、ＣＣＤカメラの撮像周期と同期し、且つ、同一の周期で発光するストロボ光源を使用したフラット・ケーブル検査方法が提供され、請求項３では、この検査方法を実現する検査装置が提供される。
【０００７】
このように構成される検査方法及び検査装置によれば、ＣＣＤカメラの撮像周期と同期し、且つ、同一の周期で瞬間発光するストロボ光源によって、移動しているフラット・ケーブルの透過画像が、その移動にも係わらず各画像毎に殆ど静止画として得られるので、フラット・ケーブルの長手方向を高精度で検査することができる検査方法及び検査装置が提供される。
【０００８】
請求項２では、撮像周期の期間内に移動するフラット・ケーブルの距離が、ＣＣＤカメラがフラット・ケーブルを撮像する視野角内に含まれる所定の２点間の距離と同じ距離であれば、ＣＣＤカメラはフラット・ケーブルの長手方向を間断なく連続して検査することが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るフラット・ケーブルの検査方法及び検査装置を説明する。
図１は、本発明に係るフラット・ケーブルの検査装置の一実施形態の概略構成図である。
【００１０】
フラット・ケーブル検査装置は、図３に示した従来装置と同様に、ＣＣＤカメラ３、画像解析手段４及び画像モニタ５を備えると共に、フラット・ケーブル１の照明光源としてストロボ光源１０と、ストロボ光源１０を駆動するストロボ照明ユニット１１とを備える。
フラット・ケーブル１は図示しない製造装置で連続的に製造されており、その長手方向に搬送され、図示しない巻き取り機に巻き取られる。この実施形態に係る検査装置は、このようなフラット・ケーブル１の製造ラインに設けられ、矢印Ａの方向へ連続して移動するように設けられる。
【００１１】
具体的には、フラット・ケーブル１の一面側には、ストロボ照明ユニット１１によって周期的に発光駆動されてフラット・ケーブル１を照明するストロボ光源１０が配置され、フラット・ケーブル１を挟んでストロボ光源１０に対向配置されたＣＣＤカメラ３は、ストロボ光源１０からの照明光によるフラット・ケーブル１の透過画像を撮像している。ＣＣＤカメラ３に入射する光はフラット・ケーブル１の透過光だけとなるように、または、それ以外の光が殆ど入射しないように、ストロボ光源１０とＣＣＤカメラ３の周辺は遮光されている。
【００１２】
ＣＣＤカメラ３が撮像した画像は、画像信号として画像解析手段４に入力されて解析される。ＣＣＤカメラ３がモノクロームカメラである場合には、画像解析手段４は画像信号の輝度信号レベルに注目し、ＣＣＤカメラ３がカラーカメラである場合には、画像解析手段４は画像信号の輝度信号レベル及び色信号レベルに注目し、フラット・ケーブル１の導体及び絶縁被覆の状態を確認している。
【００１３】
ストロボ光源１０は、後述するように、ＣＣＤカメラ３の撮像周期を規定する信号と同期して発光しており、その発光時間はＴ秒間（以下、「発光時間Ｔ」と表示する）であるとする。
前述したようにＣＣＤカメラ３は、１／３０秒間に１枚の画像を撮像しており、撮像された１枚の画像は１フレームの画像信号として構成され、ＣＣＤカメラ３は毎秒３０枚の画像を画像信号として画像解析手段４に出力している。ＣＣＤカメラ３は、図示しないその内部回路で、このフレームを構成するためのフレーム同期信号を発生している。
【００１４】
このようにＣＣＤカメラ３は、１／３０秒間に１枚の画像を撮像するので、電子的な１／３０秒のシャッタ動作をしていることになる。また１フレームの画像信号を構成するためのフレーム同期信号はＣＣＤカメラ３の撮像周期を規定する信号でもある。
このフレーム同期信号は、ＣＣＤカメラ３から出力され、信号線６を経由してストロボ照明ユニット１１に入力されている。
【００１５】
ストロボ照明ユニット１１は、フレーム同期信号に同期してストロボ光源１０を発光させるので、ストロボ光源１０の発光周期はＣＣＤカメラ３の撮像周期（１／３０秒）に一致する。そして発光時間Ｔはストロボ照明ユニット１１で制御されている。
なお、ＣＣＤカメラ３は、連続して搬送されるフラット・ケーブル１を、撮像周期（１／３０秒）毎に間断なく撮像し得るように、撮像視野角θが決定される。具体的には図２に示すように撮像周期の期間内におけるフラット・ケーブル１の移動距離をＬとしたとき、長さＷ（Ｗ＞Ｌ）に亘ってフラット・ケーブル１を撮像するようにＣＣＤカメラ３の視野角θが決定される。
【００１６】
従ってＣＣＤカメラ３は、フラット・ケーブル１の長手方向の透過画像を間断なく撮像することができる。そしてストロボ光源１０はフレーム同期信号に同期して例えば１／５００００秒間発光する。
そうすると、ＣＣＤカメラ３はストロボ光源１０の発光時間Ｔ（１／５００００秒間）だけフラット・ケーブル１の画像を撮像することになり、この発光時間Ｔは撮像周期に比べて極めて短い時間なので、ＣＣＤカメラ３が撮像した画像は、各フレーム毎に静止画として撮像された画像とみなすことができる。即ちフラット・ケーブルが連続移動しているにも係わらず、ＣＣＤカメラ３が撮像する画像は、殆ど静止画としての良好な鮮明度（解像度）が得られるという効果を奏する。
【００１７】
そうすると、画像解析手段４は、鮮明な画像を解析することが可能となり、フラット・ケーブル１を高精度で検査できるという効果を奏する。
また、連続して搬送されるフラット・ケーブル１を、撮像周期（１／３０秒）毎に間断なく撮像し得るように、撮像視野角θが決定されているので、フラット・ケーブル１の長手方向に亘って間断なく所定の検査を行うことが可能になるという効果を奏する。
【００１８】
なお、ＣＣＤカメラは毎秒３０枚の画像を撮像するものに限定されるわけではなく、例えば毎秒６０枚の画像を撮像するものであってもかまわない。この場合、ＣＣＤカメラのシャッタ速度は１／６０秒間となる。またフラット・ケーブルの透過画像を撮像するカメラの撮像素子は、撮像素子の光電変換面上に結像した画像を電気信号に変換するものであればよく、ＣＣＤに限定されるものではない。
【００１９】
なお、ＣＣＤカメラの撮像周期とストロボ光源の発光周期とが同一の場合とは、ＣＣＤカメラのフレーム同期信号を発生する回路と、ストロボ光源を駆動するストロボ照明ユニットの発光周期を制御する回路とが、共に高精度かつ高安定度の別個の発振器で駆動されており、両方の周期が完全に一致していなくても、ＣＣＤカメラの撮像周期内に、ストロボ光源の発光タイミングを維持することが可能な場合を含むものである。
このような場合には、両方の周期は実質的に同じと考えることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明のフラット・ケーブル検査方法及び検査装置によれば、製造ラインにおいて、連続して製造され移動しているフラット・ケーブルを検査するため、フラット・ケーブルを移動させたまま、殆ど静止画としての良好な鮮明度（解像度）の画像を得ることが可能であり、フラット・ケーブルの鮮明な透過画像を画像解析手段で解析し、フラット・ケーブルの長手方向に亘って検査を行うことができる検査方法及び検査装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るフラット・ケーブル検査装置の構成を示す図である。
【図２】図１のフラット・ケーブル検査装置におけるフラット・ケーブルの移動距離及びＣＣＤカメラの視野角を示す図である。
【図３】従来のフラット・ケーブル検査装置の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  フラット・ケーブル
３  ＣＣＤカメラ
４  画像解析手段
５  画像モニタ
１０  ストロボ光源
１１  ストロボ照明ユニット
【図１】
0003634765.tif 000002
【図２】
0003634765.tif 000003
【図３】
0003634765.tif 000004