(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポット苗Ａを収容する方形状の苗箱Ｂを上下二段の苗箱供給枠１から苗箱繰出通路７に合流させて供給し、苗繰出装置８により苗箱繰出通路７に沿って苗箱Ｂを間欠的に繰出す構成のポット苗植機において、各苗箱供給枠１には苗箱Ｂの左右両側部にモータＭ１，Ｍ２により駆動回転する駆動ロール２とこの駆動ロール２に対向して苗箱Ｂの箱縁Ｃを押圧挾持させて繰出させる押えロール３とを設け、該押えロール３を箱縁Ｃを押える位置Ｌとこれを解放する位置とに切替可能な構成とし、上段側の駆動ロール２の前後に苗箱Ｂの有無を検出する上段側の苗箱センサＳ１，Ｓ２を設け、下段側の駆動ロール２の前後に苗箱Ｂの有無を検出する下段側の苗箱センサＳ５，Ｓ６を設け、苗箱繰出通路７の苗繰出装置８の手前の前後に苗箱繰出通路７側の苗箱センサＳ３，Ｓ４を設け、上段前側の苗箱センサＳ１が苗箱Ｂを検出し下段側のモータＭ２が駆動していない状態で、上段後側の苗箱センサＳ２が苗箱Ｂを検出しないとき又は上段後側の苗箱センサＳ２が苗箱Ｂを検出し苗箱繰出通路７後側の苗箱センサＳ４が苗箱Ｂを検出しないとき、上段側のモータＭ１を駆動する構成とし、該上段側のモータＭ１が駆動している状態で、苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出し上段後側の苗箱センサＳ２が苗箱Ｂを検出するとき又は苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しない状態から検出する状態になったとき、上段側のモータＭ１の駆動を停止する構成とし、上段前側の苗箱センサＳ１が苗箱Ｂを検出せず下段前側の苗箱センサＳ５が苗箱Ｂを検出する状態で、下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出しないとき又は下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出し苗箱繰出通路７後側の苗箱センサＳ４が苗箱Ｂを検出しないとき、下段側のモータＭ２を駆動する構成とし、該下段側のモータＭ２が駆動している状態で、苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出し下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出するとき又は苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しない状態から検出する状態になったとき、下段側のモータＭ２の駆動を停止する構成とすると共に、上段側のモータＭ１が駆動し苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しない状態で、上段側のモータＭ１が設定時間駆動されても苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しないとき、上段側のモータＭ１の駆動を停止し、この上段側のモータＭ１の駆動を停止した状態で、上段側の前後の苗箱センサＳ１，Ｓ２が共に苗箱Ｂを検出し苗箱繰出通路７後側の苗箱センサＳ４が苗箱Ｂを検出し下段前側の苗箱センサＳ５が苗箱Ｂを検出するときに、下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出しないとき又は下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出し苗箱繰出通路７後側の苗箱センサＳ４が苗箱Ｂを検出しなくなったとき、下段側のモータＭ２を駆動する構成としたポット苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ポット苗を収容した苗箱を苗植機に供給しながら、この苗箱から各ポット苗を外して苗植付装置で植付を行なうポット苗植機に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
ポット苗箱を苗箱供給装置からポット苗押出装置へ供給するために、ポット苗箱の左右両側面を上下から挾持案内するように繰出させる構成があるが、ポット苗箱供給途中でこのポット苗箱を流したり、苗箱供給装置から引き抜いて取外したりするときは、このポット苗箱の挾持案内の構成が邪魔になり、操作が面倒である。また、苗箱が途中で詰まったりして苗箱供給装置で送り出されないことがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ポット苗Ａを収容する方形状の苗箱Ｂを上下二段の苗箱供給枠１から苗箱繰出通路７に合流させて供給し、苗繰出装置８により苗箱繰出通路７に沿って苗箱Ｂを間欠的に繰出す構成のポット苗植機において、各苗箱供給枠１には苗箱Ｂの左右両側部にモータＭ１，Ｍ２により駆動回転する駆動ロール２とこの駆動ロール２に対向して苗箱Ｂの箱縁Ｃを押圧挾持させて繰出させる押えロール３とを設け、該押えロール３を箱縁Ｃを押える位置Ｌとこれを解放する位置とに切替可能な構成とし、上段側の駆動ロール２の前後に苗箱Ｂの有無を検出する上段側の苗箱センサＳ１，Ｓ２を設け、下段側の駆動ロール２の前後に苗箱Ｂの有無を検出する下段側の苗箱センサＳ５，Ｓ６を設け、苗箱繰出通路７の苗繰出装置８の手前の前後に苗箱繰出通路７側の苗箱センサＳ３，Ｓ４を設け、上段前側の苗箱センサＳ１が苗箱Ｂを検出し下段側のモータＭ２が駆動していない状態で、上段後側の苗箱センサＳ２が苗箱Ｂを検出しないとき又は上段後側の苗箱センサＳ２が苗箱Ｂを検出し苗箱繰出通路７後側の苗箱センサＳ４が苗箱Ｂを検出しないとき、上段側のモータＭ１を駆動する構成とし、該上段側のモータＭ１が駆動している状態で、苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出し上段後側の苗箱センサＳ２が苗箱Ｂを検出するとき又は苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しない状態から検出する状態になったとき、上段側のモータＭ１の駆動を停止する構成とし、上段前側の苗箱センサＳ１が苗箱Ｂを検出せず下段前側の苗箱センサＳ５が苗箱Ｂを検出する状態で、下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出しないとき又は下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出し苗箱繰出通路７後側の苗箱センサＳ４が苗箱Ｂを検出しないとき、下段側のモータＭ２を駆動する構成とし、該下段側のモータＭ２が駆動している状態で、苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出し下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出するとき又は苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しない状態から検出する状態になったとき、下段側のモータＭ２の駆動を停止する構成とすると共に、上段側のモータＭ１が駆動し苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しない状態で、上段側のモータＭ１が設定時間駆動されても苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しないとき、上段側のモータＭ１の駆動を停止し、この上段側のモータＭ１の駆動を停止した状態で、上段側の前後の苗箱センサＳ１，Ｓ２が共に苗箱Ｂを検出し苗箱繰出通路７後側の苗箱センサＳ４が苗箱Ｂを検出し下段前側の苗箱センサＳ５が苗箱Ｂを検出するときに、下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出しないとき又は下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出し苗箱繰出通路７後側の苗箱センサＳ４が苗箱Ｂを検出しなくなったとき、下段側のモータＭ２を駆動する構成としたポット苗植機とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
ポット苗Ａを収容した苗箱Ｂの苗箱供給枠１へ挿填する。このとき苗箱Ｂの左右両側部の箱縁Ｃ面は、押えロール３を前記解放する位置に切替えた状態では、例え駆動ロール２を駆動しても苗箱Ｂの繰出は行なわれない。しかし、押えロール３を箱縁Ｃを押える位置Ｌに切替えた状態では、これら駆動ロール２と押えロール３との間で挾持された箱縁Ｃは、駆動ロール２の駆動によって繰出すことができる。又、これら駆動ロール２を押えロール３との間の挾持を解放すると、駆動ロール２による繰出を行なわせないようにすると共に、この駆動ロール２の駆動、停止に拘らず、苗箱Ｂの取外しや、流し等を自由に行なわせることができる。このように、駆動ロール２と押えロール３との間による挾持、解放によって、苗箱Ｂを繰出させたり、苗箱Ｂの取外しや流しを行なわせたり切替えることができるため、構成が簡単であり、操作も容易である。
【０００５】
又、上段前側の苗箱センサＳ１が苗箱Ｂを検出し下段側のモータＭ２が駆動していない状態で、上段後側の苗箱センサＳ２が苗箱Ｂを検出しないとき又は上段後側の苗箱センサＳ２が苗箱Ｂを検出し苗箱繰出通路７後側の苗箱センサＳ４が苗箱Ｂを検出しないとき、上段側のモータＭ１を駆動する構成とし、該上段側のモータＭ１が駆動している状態で、苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出し上段後側の苗箱センサＳ２が苗箱Ｂを検出するとき又は苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しない状態から検出する状態になったとき、上段側のモータＭ１の駆動を停止する構成とし、上段前側の苗箱センサＳ１が苗箱Ｂを検出せず下段前側の苗箱センサＳ５が苗箱Ｂを検出する状態で、下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出しないとき又は下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出し苗箱繰出通路７後側の苗箱センサＳ４が苗箱Ｂを検出しないとき、下段側のモータＭ２を駆動する構成とし、該下段側のモータＭ２が駆動している状態で、苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出し下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出するとき又は苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しない状態から検出する状態になったとき、下段側のモータＭ２の駆動を停止する構成としたため、上段側の苗箱供給枠１からの苗箱供給が下段側より優先して行われる。そして、上段側のモータＭ１が駆動し苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しない状態で、上段側のモータＭ１が設定時間駆動されても苗箱繰出通路７前側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しないとき、上段側のモータＭ１の駆動を停止し、この上段側のモータＭ１の駆動を停止した状態で、上段側の前後の苗箱センサＳ１，Ｓ２が共に苗箱Ｂを検出し苗箱繰出通路７後側の苗箱センサＳ４が苗箱Ｂを検出し下段前側の苗箱センサＳ５が苗箱Ｂを検出するときに、下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出しないとき又は下段後側の苗箱センサＳ６が苗箱Ｂを検出し苗箱繰出通路７後側の苗箱センサＳ４が苗箱Ｂを検出しなくなったとき、下段側のモータＭ２を駆動する構成としたので、苗箱Ｂが途中で詰まったりして、上段側のモータＭ１が設定時間駆動されても苗箱繰出通路７側の苗箱センサＳ３が苗箱Ｂを検出しないときに下段側のモータＭ２を駆動して下段側の苗箱を供給することができる。
【０００６】
【実施例】
ポット苗植機は、四輪駆動走行形態のトラクタ車体４の後部に、油圧伸縮の昇降シリンダ５によって上下回動されるリンク機構６を介して連結されるもので、上部には上下二段の苗箱供給枠１を有し、この苗箱供給枠１から側面視Ｕ字状に形成される苗箱繰出通路７を設け、この苗箱繰出通路７に沿って間欠的に苗箱Ｂを繰出す繰出装置８や、この繰出される苗箱Ｂからポット苗Ａを後側へ押出す苗押出杆９、この苗押出杆９によって押出される各ポット苗Ａを受けて下方の苗送ベルト１０面に載せ替える苗載替装置１１、この苗送ベルト１０から送り出されるポット苗Ａを株元毎に土壌へ植付ける苗植付装置１２、及びこれら各部の装置や、伝動ケース１３を主体とする機体等を支持するフロート１４等から構成される。１５は空箱収容枠で、前記Ｕ字状の苗箱繰出通路７の終端部に配置される。
【０００７】
なお、車体４は、中央部のエンジン上部に操縦席１６を有、ステアリングハンドル１７により操向自在の前車輪１８、後車輪１９等を配置する。２０は補助苗箱受枠で、前記苗箱供給枠１の苗箱Ｂが減少することにより、予め収容していた苗箱Ｂを取出しながら、この苗箱供給枠１へ補給することができる。
この苗植機に使用される苗箱Ｂ（図５）は、ポット苗Ａを育苗するもので、合成樹脂製の平面方形状の縦横に整列形成されるポットＥには、床土部Ｆを充填して播種育苗するものである。この苗箱Ｂの幅方向の中央部には適宜幅のポットＥ間の間隔部Ｇを形成し、左右両側の箱縁Ｃには、前記苗箱繰出通路７部における繰出装置８の繰出し爪２１の係合を受ける繰出穴Ｈを配置する。又、各ポットＥ部の底面には底穴が形成されて、育苗時には床土部Ｆの給排水を行なわせ、苗植装置へ供給されたときは、後記繰出ロール２５の係合を受けさせ、苗押出杆９によるポット苗Ａの押出作用を受けさせる。
【０００８】
苗箱供給装置２２の主体を構成する苗箱供給枠１は、上下二段に設けられて、下端部を前記苗箱繰出通路７に合流させて、苗箱Ｂを載せて供給案内することができる。各苗箱供給枠１には、左右両側部において下側に駆動ロール２を設け、上側に押えロール３を設けて、これら駆動ロール２と押えロール３との間に苗箱Ｂの箱縁Ｃを案内させる。駆動ロール２は、この苗箱供給枠に載せられて案内される苗箱Ｂの箱縁Ｃの位置よりも適宜の間隙Ｄだけ下位にあって、モータＭ１によって駆動回転される。
【０００９】
前記押えロール３は、苗箱供給枠１の側部にロールアーム２３で上下回動自在にして支持され、トグルばね２４の死点越えにより、苗箱Ｂの箱縁Ｃを押える位置Ｌとこれを解放する位置とに切替えることができる。この押えロール３を押え位置Ｌに回動させると、駆動ロール２の上面から離間していた箱縁Ｃがこの押えロール３によって駆動ロール２面に押圧されて挾持される。このため、モータＭ１の駆動によって駆動ロール２を回転して苗箱Ｂを送り出すことができる。
【００１０】
このような駆動ロール２の上手側には、苗供給枠の底面にのぞんで回転する繰出ロール２５があって、該駆動ロール２軸からベルト２６及びラチェット等を介して伝動される。この繰出ロール２５の周面には、一定ピッチの突子を配置して、苗箱Ｂの各ポットＥ底面に形成される底穴に嵌合して、この苗箱Ｂを繰出すものである。２７は回転自在のローラで、苗箱Ｂの下面を支持して供給抵抗を少くする。２８は駆動ロール２部の苗供給枠１の幅方向中央部に設けた案内杆で、苗箱Ｂ底部の間隔部Ｇに対向させて、苗箱Ｂの横移動を少くするように案内する。
【００１１】
前記苗繰出装置８は、伝動ケース１３側からのリンク機構２９によって前記繰出爪２１が上下に揺動される。この繰出爪２１は苗箱繰出通路７を繰出案内される箱縁Ｃの繰出穴Ｈを係合して一ピッチ毎下方へ繰出すことができる。３０は苗箱ストッパーで、繰出爪２１の上方に設けられて、苗繰出装置８に供給される苗箱Ｂの下端縁を係止することができる。
【００１２】
前記苗押出杆９は、伝動ケース１３側からのクランク機構３１、及びラック機構３２を介して前後に出没されるもので、各苗箱ＢのポットＥ底部から突き刺して、一列毎にポットＥ内の床土部を後側の苗載替装置１１へ保持させる。
前記苗載替装置１１は、平行リンク機構３３によって上下回動されて、前記苗押出杆９によって一列毎に押出されるポット苗Ａを受けて、下動により苗送りベルト１０上面に接近し、各ポット苗Ａをくし状の押出爪３４によって苗送ベルト１０の上面に落下させる。この苗載替装置１１の平行リンク機構３３は、前記伝動ケース１３部からクランク機構３５を介して連動される。
【００１３】
苗送ベルト１０横端には苗植付装置１２があって、この苗送ベルト１０で送り出されるポット苗Ａを一株毎土壌面へ植付ける。又、前記苗繰出通路７を繰出される苗箱Ｂは、苗押出杆９によってポット苗Ａの押出された空箱として空箱収容枠１５に収容される。
３６は手動レバーで、前記繰出爪２１のリンク機構２９を操作して、手動で苗箱Ｂを繰出すことができる。３７は前記苗箱供給枠１の左右両側に沿って設けられる案内片で、この苗箱Ｂの箱縁Ｃの下面を支持して摺動させる。この案内片３７で支持される苗箱ＢのポットＥ底面は、苗箱供給枠１の底面から若干浮上される。３８はストッパーピンで、苗箱供給枠１の外側面に設けられて、ロールアーム２３の開き位置を受ける。４０は苗箱繰出通路７の入口上部において開閉自在に設けられる案内杆で、この案内杆４０を開くことによって苗箱供給枠１側から供給される苗箱Ｂを外側へ取出すことができる。
【００１４】
前記駆動ロール２の前後には苗箱Ｂの有無を検出するスイッチ形態の苗箱センサＳ１，Ｓ２を配置し、又、前記苗箱繰出通路７の苗箱ストッパー３０の前後には同様の苗箱センサＳ３，Ｓ４を設ける。これらの苗箱センサＳ１〜Ｓ４とコントローラとによって、苗箱供給枠１から苗箱繰出通路７への苗箱Ｂの供給を行なわせることができる。又、上下苗箱供給枠１からの苗箱供給は、上段側の苗箱供給枠１から先に行なわれ、下段側からの供給が後続となる。苗箱センサＳ３は、苗箱Ｂの有りを検出すると前記モータＭ１を停止し、苗箱Ｂの無しの検出でモータＭ１を駆動する。又、苗箱センサＳ２は、苗箱Ｂの有りを検出するとモータＭ１を停止するが、苗箱センサＳ４は、苗箱Ｂの無しを検出するとモータＭ１を駆動する。
【００１５】
このような各苗箱センサＳ１〜Ｓ４の検出によって、苗箱繰出通路７における苗押出杆９位置、苗箱ストッパー７と上方の苗箱供給枠１部の駆動ロール２との間の位置、及び駆動ロール２上方の位置等の各部に苗箱Ｂを順次連続的に供給繰出しうる構成としている。
前記のように、駆動ロール２及び繰出ロール２５の駆動によって、苗箱供給枠１上の苗箱Ｂを苗箱繰出通路７側へ供給することができるが、このときはロールアーム２３を駆動ロール２側へ回動Ｌさせて、ばね２４の弾発力により押えロール３を駆動ロール２上面に押圧させて苗箱Ｂの箱縁Ｃを挾持する状態にしておく。前記いずれかの苗箱センサＳ１〜Ｓ４、又はその他機構部分等の故障や、苗箱Ｂの詰り等によって、駆動ロール２等による供給が行なわれないときは、前記押えロール３を反矢印Ｌ方向へ切替えて箱縁Ｃ上面から離間させることにより、この苗箱Ｂの箱縁Ｃは駆動ロール２から間隙Ｄだけ離間されて、この苗箱Ｂの前後方向の移動が行なわれ易くなる。
【００１６】
従って、苗箱Ｂをそのまま苗箱繰出通路７側へ流すときは、苗箱Ｂを手で押せばよい。このとき苗箱Ｂの底部は繰出ロール２５に係合されていても、ラチェットを介してベルト２６から連動されるようになっているため、繰出ロール２５を軽く回転させながら苗箱Ｂを流すことができる。
又、苗箱Ｂを上方へ引き抜くときは、底部を繰出ロール２５から浮上させる状態にすればよい。
【００１７】
いま、下段の駆動ロール２前後の苗箱センサをＳ５，Ｓ６とし、モータをＭ２とすると、これらのモータＭ１，Ｍ２の駆動制御である苗箱供給制御部３９、及びこの作動は図２，図９，図１０のようになる。ここにＳ７は前記苗箱繰出通路７終端部における空苗箱Ｂの存否を検出する苗箱センサである。苗箱センサＳ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６が苗箱Ｂの非検出でＯＦＦになるとランプＬＰが点灯する。このランプＬＰが点灯しても苗箱Ｂの補給を行なわないで、苗箱センサＳ７がＯＮで苗箱センサＳ４がＯＦＦの状態が一定時間経過すると苗切れをブザーＢＺで報知する。
【００１８】
苗箱センサＳ１がＯＮのままモータＭ１が駆動されてもＳ３がＯＮにならないときは、苗箱Ｂが途中で詰ったりして送り出されないこととなる。このようなときは、モータＭ１を一定の設定時間（例えば約４秒間）駆動した後はモータＭ１の駆動を自動停止し、モータＭ２をＯＮして、同時にランプＬＰ、又はブザーＢＺで警報する。即ち、上段の苗箱供給枠１からの苗箱供給を下段からの供給よりも優先させる構成としている。
【００１９】
図１１〜図１３において、上例と異なる点は、前記案内杆４０の開閉を検出する案内センサＳ８を設け、この案内センサＳ８が案内杆４０の閉鎖位置を検出ＯＮして苗箱案内状態にあるときは、前記モータＭ１、又はＭ２を駆動させるが、案内杆４０が開かれた状態にあるときはモータＭ１をＯＦＦとする。これより、下方の苗箱Ｂを抜き外すと、苗箱センサの検出によって上方からの苗箱Ｂが供給されるために、抜き外す苗箱に後続の苗箱が衝突して、苗箱の外し作業が行い難いとか、又モータＭ１，Ｍ２が強制停止されるとヒューズが切れ易く故障が生じ易い等のトラブルを防止できる。
【００２０】
図１１では案内杆４０の枢支軸４１を苗箱繰出通路７側に設けたものであり、図１２では苗箱供給枠１側に設けたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗箱供給枠一部の側面図。
【図２】苗箱供給装置の側面図。
【図３】その一部の平面図。
【図４】その一部の送りローラ部と駆動ローラ部との各断面図。
【図５】ポット苗箱部の斜視図。
【図６】ポット苗押出装置部の側面図。
【図７】その各部展開する平面図。
【図８】全体側面図。
【図９】苗箱供給制御部のブロック図。
【図１０】その制御フローチャート。
【図１１】一部別実施例を示す苗箱供給枠部の側面図。
【図１２】一部別実施例を示す苗箱供給枠部の側面図。
【図１３】その苗箱供給制御部のフローチャート。
【符号の説明】
１    苗箱供給枠
２    駆動ロール
３    押えロール
７    苗箱繰出通路
８    苗繰出装置
Ａ    ポット苗
Ｂ    苗箱
Ｃ    箱縁
Ｄ    間隙
Ｍ１，Ｍ２  モータ
Ｓ１〜Ｓ６  苗箱センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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