(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの満充電状態を検出する満充電検出手段を備えるバッテリ充電装置において、
前記満充電検出手段は、バッテリが定電圧充電中に直流電源から供給される充電電流を検出する充電電流検出手段と、前記直流電源の充電電圧及び前記充電電流検出手段により検出された充電電流に基づいて内部インピーダンスを逐次算出する内部インピーダンス算出手段とを有し、
前記内部インピーダンス算出手段が逐次算出した内部インピーダンスに基づいて、前記バッテリの内部インピーダンスの変動がないことを検知したとき満充電を検出する
ことを特徴とするバッテリ充電装置。
【請求項２】
充電電流検出手段によりバッテリが定電圧充電中に直流電源から供給される充電電流を検出し、
内部インピーダンス算出手段により前記直流電流の充電電圧及び前記充電電流検出手段が検出した充電電流に基づいて内部インピーダンスを逐次算出し、
内部インピーダンス算出手段が逐次算出した内部インピーダンスに基づいて前記バッテリの内部インピーダンスの変動がないことを検知したとき満充電を検出する
ことを特徴とする満充電検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバッテリ充電装置及び満充電検出方法に係わり、特に、バッテリの満充電状態を検出する満充電検出手段を備えたバッテリ充電装置及び、バッテリの満充電状態を検出するための満充電検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両に搭載された車載バッテリ等のバッテリは、満充電状態（＝バッテリの残存容量１００％）にも拘わらず充電し続けると、バッテリが劣化してしまう。従って、上述した過充電によるバッテリの劣化を防止するためにバッテリの満充電状態を検出し、満充電状態であるときはその旨を伝える警報を発生したり、自動的に充電を停止する必要がある。
【０００３】
そこで、従来より図７に示すようなバッテリ充電装置を組み込んだ充放電回路が考えられている。同図において、バッテリ充電装置１は直流電源としてのAC/DC変換器１０（交流／直流変換手段）と、満充電検出手段としての満充電検出装置１１とを備える。また、満充電検出装置１１は、電流センサ１０１と、電流センサ１０２と、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）１０３とを備える。
【０００４】
上述したAC/DC変換器１０は、車載バッテリＢの充電中、図示しないオルタネータからの交流電源を直流に変換すると共に、車載バッテリＢに対して充電電流Ｉcを供給する。この充電電流Ｉcは車載バッテリＢに供給されると共に、車載バッテリＢと直列に接続された電流センサ１０１に対しても供給される。一方、車載バッテリＢの放電中、車載バッテリＢからの放電電流Ｉoが負荷１２に供給されると共に、上述した電流センサ１０１に対しても供給される。
【０００５】
電流センサ１０１は、車載バッテリＢに対して供給される充電電流Ｉc及び放電電流Ｉoを検出すると共に、その検出値をマイコン１０３に対して供給する。このマイコン１０３にはまた、車載バッテリＢに並列に接続された電圧センサ１０２が検出した車載バッテリＢの端子電圧（以下端子電圧ＶB）の検出値が供給されている。
【０００６】
上述したマイコン１０３は、予め定めた制御プログラムに従って動作するＣＰＵ１０３ａと、該ＣＰＵ１０３ａの制御プログラム及び予め定めた満充電容量を保持するＲＯＭ１０３ｂと、ＣＰＵ１０３ａの演算実行時に必要なデータを一時的に保存するＲＡＭ１０３ｃとから構成される。
【０００７】
上述した構成のバッテリ充電装置を組み込んだ充放電回路の動作を以下説明する。まず、車載バッテリＢの充電中においてＣＰＵ１０３ａは、電流センサ１０１により検出された充電電流Ｉc及び電圧センサ１０２により検出された端子電圧ＶBを逐次取り込み、両者から電力量（＝Ｉc*ＶB）を計算し、該計算した電力量（＝Ｉc*ＶB）を積算した積算値を残存容量として検出する。一方、車載バッテリＢの放電中においてＣＰＵ１０３ａは、電流センサ１０１により検出された放電電圧Ｉo及び電圧センサ１０２により検出された端子電圧ＶBを逐次取り込み、両者から電力量（＝Ｉo*ＶB）を計算し、残存容量から計算した電力量（＝Ｉo*ＶB）を減算していく。
【０００８】
また、ＣＰＵ１０３ａは上述した電力積算方式により車載バッテリＢの残存容量を逐次検出し、該検出した残存容量がＲＯＭ１０３ｂに保持された予め定めた満充電容量を越えたとき、車載バッテリＢが満充電状態になったことを検出して、充電停止信号Ｓ１をAC/DC変換器１０に対して出力する。この充電停止信号Ｓ１が出力されるとAC/DC変換器１０は、車載バッテリＢに対する充電電流Ｉcの供給を停止する。つまり、車載バッテリＢが満充電状態となると、AC/DC変換器１０から出力される充電電流Ｉcの供給が停止されるため、過充電による車載バッテリＢの劣化を防止することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、バッテリは充電と放電とを繰り返すうちに次第に劣化して、満充電容量が次第に低下していく特性がある。特に、電気自動車に搭載される電気自動車用バッテリとして用いられるニッケル系電池の場合には、このような劣化による満充電容量のばらつきが大きい。
【００１０】
しかしながら、上述した従来のバッテリ充電装置を組み込んだ充放電回路は、検出した残存容量が予め定めた満充電容量を越えたとき、バッテリの満充電状態を検出すると同時に充電を停止させるため、バッテリの劣化が進んで実際の満充電容量が低下すると、実際の満充電容量より予め定めた満充電容量が大きくなってしまい、正確にバッテリの満充電状態を検出することができない。このため、バッテリが劣化すると満充電状態にあるにも拘わらず、満充電時の残存容量が予め定めた満充電容量を越えることがなく充電し続けてしまうため、バッテリの劣化が進んでしまう。
【００１１】
そこで、劣化の進行はバッテリの使用期間に比例するため、使用期間に応じた複数の満充電容量のマップデータを作成して、使用期間に応じたデータを満充電容量としても良いが、複数の満充電容量を記憶する大きな容量のメモリーを使用しなくてはならないためコスト的に問題がある。
【００１２】
また、一般に、バッテリは、バッテリ温度が低下すると満充電容量も低下し、バッテリ温度が上昇すると満充電容量も増加するという特性を有する。つまり、バッテリの満充電容量は、バッテリ温度の劣化に依存して変動する。しかしながら、上述した従来のバッテリ充電装置では、バッテリ温度に応じて実際の満充電容量が変動し、実際の満充電容量と予め定めた満充電容量とが異なってしまい、正確にバッテリの満充電状態を検出することができない。
【００１３】
つまり、雰囲気温度が高いところでバッテリを使用し続けると、バッテリ温度の上昇に伴って、実際の満充電容量も増加するため、バッテリが満充電状態になっていないにも拘わらず、残存容量が予め定めた満充電容量を越えてしまい充電を停止してしまう（∵予め定めた満充電容量＜実際の満充電容量）。一方、雰囲気温度が低いところでバッテリを使用し続けると、バッテリ温度の低下に伴って、実際の満充電容量も低下するため、バッテリが満充電状態であるにも拘わらず、残存容量が予め定めた満充電容量を越えず直流電源により充電し続けてしまうため、バッテリの劣化が進んでしまう（∵予め定めた満充電容量＞実際の満充電容量）。
【００１４】
満充電容量は上述したようにバッテリの劣化及びバッテリ温度の両方に依存して変動する。従って、その変動分の補正を行うためにはバッテリの使用期間及びバッテリ温度を計測して、両者の計測値に基づいて満充電容量を求めなくてはならず複雑な制御及び計算を必要とする。
【００１５】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、バッテリの劣化に依存して満充電容量が変動してもバッテリの満充電状態を正確に検出することができるバッテリ充電装置及び、バッテリの劣化に依存して満充電容量が変動してもバッテリの満充電状態を正確に検出することができる満充電検出方法を提供することを第１の課題とする。
【００１６】
本発明は、また、バッテリの劣化及びバッテリ温度に依存して満充電容量が変動しても、バッテリの満充電状態を正確に検出することができるバッテリ充電装置及び、バッテリの劣化及びバッテリ温度により満充電容量が変動してもバッテリの満充電状態を正確に検出することができる満充電検出方法を提供することを第２の課題とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、バッテリＢの満充電状態を検出する満充電検出手段１１を備えるバッテリ充電装置において、前記満充電検出手段は、バッテリが定電圧充電中に直流電源１０から供給される充電電流を検出する充電電流検出手段１０１と、前記直流電源の充電電圧及び前記充電電流検出手段により検出された充電電流に基づいて内部インピーダンスを逐次算出する内部インピーダンス算出手段１０５ａ−１とを有し、前記内部インピーダンス算出手段が逐次算出した内部インピーダンスに基づいて、前記バッテリの内部インピーダンスの変動がないことを検知したとき満充電を検出することを特徴とするバッテリ充電装置に存する。
【００２５】
請求項１記載の発明によれば、満充電検出手段１１において、充電電流検出手段１０１がバッテリ定電圧充電中に直流電源１０から供給される充電電流を検出し、内部インピーダンス算出手段１０５ａ−１が直流電源１０の充電電圧及び充電電流検出手段１０１により検出された充電電流に基づいて内部インピーダンスを逐次算出し、内部インピーダンス算出手段１０５ａ−１が逐次算出したバッテリＢの内部インピーダンスに基づいて、バッテリＢの内部インピーダンスの変動がないことを検知したときバッテリＢの満充電を検出する。
【００２６】
ところで、直流電源１０がバッテリＢを一定の充電電圧で充電しているとき、バッテリＢの内部インピーダンスは充電時間に応じて増加し、充電し続けた結果バッテリＢが満充電状態になると以降充電しても増加することはない。つまり、満充電時のバッテリＢの内部インピーダンスは、バッテリＢの劣化及びバッテリ温度に関わることなく必ず一定となる。従って、内部インピーダンス算出手段１０５ａ−１が逐次算出したバッテリＢの内部インピーダンスに基づいて、バッテリＢの内部インピーダンスの変動がないことを検知したときバッテリＢの満充電を検出することにより、バッテリＢの劣化及びバッテリ温度に依存して満充電容量が変動してもバッテリＢの満充電状態を正確に検出することができる。
【００３３】
請求項２記載の発明は、バッテリ電圧より高い充電電圧で急速充電が行われているバッテリの満充電状態を検出する満充電検出方法であって、充電電流検出手段によりバッテリが定電圧充電中に直流電源から供給される充電電流を検出し、内部インピーダンス算出手段により前記直流電源の充電電圧及び前記充電電流検出手段が検出した充電電流に基づいて内部インピーダンスを算出し、前記内部インピーダンス算出手段が算出した内部インピーダンスが所定値と等しくなったとき満充電を検出し、前記所定値は、満充電時の前記バッテリの内部インピーダンスと等しい値に定められていることを特徴とする満充電検出方法に存する。
【００３６】
請求項２記載の発明は、充電電流検出手段によりバッテリが定電圧充電中に直流電源から供給される充電電流を検出し、内部インピーダンス算出手段により前記直流電流の充電電圧及び前記充電電流検出手段が検出した充電電流に基づいて内部インピーダンスを逐次算出し、内部インピーダンス算出手段が逐次算出した内部インピーダンスに基づいて前記バッテリの内部インピーダンスの変動がないことを検知したとき満充電を検出することを特徴とする満充電検出方法に存する。
【００３７】
請求項２記載の発明によれば、内部インピーダンス算出手段により直流電流の充電電圧及び充電電流検出手段が検出した充電電流に基づいて逐次算出された内部インピーダンスに基づいてバッテリの内部インピーダンスの変動がないことを検知したとき満充電を検出する。
【００３８】
ところで、直流電源がバッテリを一定の充電電圧で充電しているとき、バッテリの内部インピーダンスは充電時間に応じて増加し、充電し続けた結果バッテリが満充電状態になると以降充電しても増加することはない。つまり、満充電時のバッテリの内部インピーダンスは、バッテリの劣化及びバッテリ温度に関わることなく必ず一定となる。従って、内部インピーダンス算出手段が逐次算出したバッテリの内部インピーダンスに基づいて、バッテリの内部インピーダンスの変動がないことｓを検知したときバッテリの満充電を検出することにより、バッテリの劣化及びバッテリ温度に依存して満充電容量が変動してもバッテリの満充電状態を正確に検出することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
第１実施例
以下、本発明のバッテリ充電装置を図面に基づいて説明する。図２はこの発明によるバッテリ充電装置を組み込んだ充放電回路の一実施の形態を示し、同図において、図７に付いて上述した従来の装置と同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４０】
同図において、バッテリ充電装置１は、車載バッテリＢを該車載バッテリＢの両端電圧とほぼ等しい一定電圧（以下、充電電圧Ｖc）で充電する定電圧充電を行うAC/DC変換器１０と、満充電検出手段としての満充電検出装置１１とを備える。上述した満充電検出装置１１は、充電電流検出手段としての従来と同様の電流センサ１０１と、マイコン１０５と、車載バッテリＢが満充電になった旨を伝える警報発生手段としてのブザー１０６とを有する。
【００４１】
このマイコン１０５は、電流センサ１０１により検出された充電電流Ｉcの検出値を逐次取り込んでアナログ／ディジタル変換する図示しないＡ／Ｄ変換部と、予め設定される制御プログラムに従って動作するＣＰＵ１０５ａと、該ＣＰＵ１０５ａの制御プログラムを予め保持するＲＯＭ１０５ｂと、ＣＰＵ１０５ａの演算実行時に必要なデータを一時的に保存するＲＡＭ１０５ｃとから構成される。マイコン１０５を構成するＣＰＵ１０５ａは、Ａ／Ｄ変換部により変換された電流センサ１０２から供給される検出値のディジタル値から充電電流Ｉcを求め、以下に示す式（１）に代入して充電電流Ｉcから車載バッテリＢの内部インピーダンスＲBを求める。
【００４２】
ＲB＝Ｖc／Ｉc   …（１）
【００４３】
そして、求めた内部インピーダンスＲBに基づいて車載バッテリＢの満充電状態（残存容量１００％）を検出すると同時に、AC/DC変換器１０からの充電電流Ｉcの供給を停止する充電停止信号Ｓ１及びブザー１０６に車載バッテリＢの満充電状態を伝えるための警報を発生させる警報信号Ｓ２を出力して過充電による車載バッテリＢの劣化を防止する。
【００４４】
以下、上述した構成のバッテリ充電装置を組み込んだ充放電回路の動作を説明する。ところで、一般に車載バッテリＢを定電圧充電すると、車載バッテリＢの内部インピーダンスＲBは充電時間に応じて図３に示すよな特性を持つ。同図（ａ）は、劣化が進行した車載バッテリＢを定電圧充電したときの充電時間に応じた内部インピーダンスＲBの変化を示し、同図（ｂ）は新品の車載バッテリＢを定電圧充電したときの充電時間に応じた内部インピーダンスＲBの変化を示すタイムチャートである。
【００４５】
同図に示すように、内部インピーダンスＲBは、車載バッテリＢの内部インピーダンスＲBは充電時間に応じて増加し、増加し続けた結果車載バッテリＢが満充電状態になると以降充電しても増加することはなく、満充電時のバッテリの内部インピーダンスＲB1は車載バッテリＢの劣化に依存して変動することがない。従って、ＣＰＵ１０５ａは、求めた内部インピーダンスＲBが満充電時の車載バッテリＢの内部インピーダンスＲB1より小さい所定値（ＲB1−ΔＲ）を越えたとき、満充電状態を検出して、AC/DC変換器１０からの充電電流Ｉcの供給を停止する充電停止信号Ｓ１を出力する。なお、上述した所定値（ＲB1−ΔＲ）は予め定められＲＯＭ１０５ｂ内に記憶されている。
【００４６】
上述したバッテリ充電装置を組み込んだ充放電回路の動作の詳細を図４に示すＣＰＵ１０５ａの処理手順を示すフローチャートを参照して以下説明する。まず、ＣＰＵ１０５ａは、AC/DC変換器１０が定電圧充電中であるか否かを判定する。（ステップＳＰ１）定電圧充電中であれば、（ステップＳＰ１でＹ）電流センサ１０１により検出された充電電流Ｉcのディジタル値を図示しないＡ／Ｄ変換部から取り込むことにより充電電流Ｉcを求める（ステップＳＰ２）。
【００４７】
次に、内部インピーダンス算出手段として働き、電圧ＶcとステップＳＰ２で求めた充電電流Ｉcとに基づいて車載バッテリＢの内部インピーダンスＲB（＝Ｖc／Ｉc）を求める（ステップＳＰ３）。求めた内部インピーダンスＲBがＲＯＭ１０５ｂ内に保持されている所定値（ＲB1−ΔＲ）を越えていれば（ステップＳＰ４でＹ）、充電停止手段として働き、車載バッテリＢが満充電状態であると判断してAC/DC変換器１０に対して充電停止信号Ｓ１を出力する（ステップＳＰ５）と共に、ブザー１０６に対して警報発生信号Ｓ２を出力する（ステップＳＰ６）。
【００４８】
充電停止信号Ｓ１が出力されると、AC/DC変換器１０は車載バッテリＢに対する充電電流Ｉcの供給を停止して、過充電を防止する。また、警報発生信号Ｓ２が出力されるとブザー１０６は、車載バッテリＢが満充電状態となった旨の警報音を発生する。この警報音によりユーザーは、車載バッテリＢに対する充電電流Ｉcの供給停止が、AC/DC変換器１０の故障ではなく、車載バッテリＢが満充電となったため行われたと判断することができる。そして、その後ステップＳＰ１へ戻る。一方、車載バッテリＢが定電圧充電中でないときは（ステップＳＰ１でＮ）、放電中であり満充電状態でないと判断して充電停止信号Ｓ１が出力されていればその出力を停止して（ステップＳＰ７）、再びステップＳＰ１へ戻る。
【００４９】
図３に示すように、満充電時の車載バッテリＢの内部インピーダンスＲB1は車載バッテリＢの劣化に依存して変動することがないので、ＣＰＵ１０５ａが算出した内部インピーダンスＲBと所定値（ＲB1−ΔＲ）とを比較して満充電を検出するようにすれば、車載バッテリＢの劣化に依存して満充電容量が変動してもバッテリの満充電状態を正確に検出することができる。
【００５０】
なお、上述した第１実施例では、車載バッテリＢの両端電圧にほぼ等しい充電電圧Ｖｃで定電圧充電したとき、ＣＰＵ１０５ａが算出した内部インピーダンスＲBが、満充電時の内部インピーダンスＲB1より小さい値に定められた所定値（ＲB1−ΔＲ）を越えたとき満充電を検出していた。
【００５１】
しかしながら、例えば、急速充電などの車載バッテリＢの両端電圧に対し、十分高い充電電圧Ｖｃ（車載バッテリＢの両端電圧の１．３倍以上）で定電圧充電を行う場合、内部インピーダンスＲBは満充電に近い状態となると満充電時の車載バッテリＢの内部インピーダンスＲB1と等しくなり以降変動しない。このため、算出した内部インピーダンスＲBが、満充電時の内部インピーダンスＲB1に定められた所定値（＝ＲB1）と等しくなったとき、満充電を検出するようにしてもよい。この場合、満充電になる前に、より満充電に近い状態で満充電を検出することができるため、過充電を確実に防止することができる。
【００５２】
しかしながら、満充電時の車載バッテリＢの内部インピーダンスＲB1はわずかなバッテリ温度の変化によっても変動してしまうため正確に内部インピーダンスＲB1を定めることが難しい。このため、例えば、バッテリ温度が低下し、実際の満充電時の内部インピーダンスが予め定めた所定値（＝ＲB1）より小さくなった場合は、算出した内部インピーダンスＲBが所定値と等しくなることはなく、満充電を検出することはできない。
【００５３】
従って、第１実施例で示したようにＣＰＵ１０５ａが算出した内部インピーダンスＲBが所定値（ＲB1−ΔＲ）＜ＲB1を越えたとき満充電を検出すれば、バッテリ温度に依存して実際の満充電時の内部インピーダンスが多少変動しても、所定値（ＲB1−ΔＲ）より小さくならない程度の変動であれば、満充電状態を検出することができるので、より確実にバッテリの満充電状態を検出することができる。
【００５４】
上述した第１実施例のバッテリ充電装置は、雰囲気温度が安定していて、バッテリ温度の変動があまりないところで使用するのが適している。
【００５５】
第２実施例
ところで、一般に車載バッテリＢを定電圧充電すると、車載バッテリＢの内部インピーダンスは、バッテリ温度に依存して図５に示すように変動する。同図（ａ）は、バッテリ温度が常温（＝２０[℃]）の車載バッテリＢを定電圧充電したときの充電時間に応じた内部インピーダンスＲBの変化を示し、同図（ｂ）はバッテリ温度が低温（＝−２０[℃]）の車載バッテリＢを定電圧充電したときの充電時間に応じた内部インピーダンスＲBの変化を示すタイムチャートである。
【００５６】
同図に示すように常温時の内部インピーダンスＲBは、充電時間に応じて２次関数的に増加し、満充電状態（残存容量１００％）になると、以降充電し続けても所定値ＲB1を保つようになる。一方、低温時の内部インピーダンスＲBは、充電時間に応じて２次関数的に増加し、満充電状態になると所定値ＲB1より小さい所定値ＲB2を保つようになる。つまり、満充電時の車載バッテリＢの内部インピーダンスＲBは、バッテリの劣化及びバッテリ温度に関わることなく必ず一定となる。そこで、第２実施例では、マイコン１０５が、第１の実施例と同様に車載バッテリＢの内部インピーダンスＲBを逐次求め、求めた内部インピーダンスＲBの変化量ΔＲBが所定値以下となり車載バッテリＢの内部インピーダンスＲBの変動がないことを検知したとき車載バッテリＢの満充電を検出して、AC/DC変換器１０からの充電電流Ｉcの供給を停止する充電停止信号Ｓ１を出力する。
【００５７】
第２実施例は上述した第１実施例と同様の構成となり、以下上述した第２実施例のバッテリ充電装置を組み込んだ充放電回路の動作の詳細を図６に示すＣＰＵ１０５ａの処理手順を示すフローチャートを参照して以下説明する。同図において、図４に付いて上述した第１実施例と同じ動作を行うステップについては同一符号を付してその詳細な説明を省略する。先ず、ＣＰＵ１０５ａは、ステップＳＰ１〜３まで上述した第１実施例と同様に動作する。次に、ステップＳＰ３で求めた内部インピーダンスＲBから前回のステップＳＰ３で求めた内部インピーダンスＲBを減算することにより内部インピーダンスＲBの変化量ΔＲBを算出する（ステップＳＰ８）。
【００５８】
算出した変化量ΔＲBが予め定めた所定変化量以下であれば、車載バッテリＢが満充電状態になったため内部インピーダンスＲBの変動がなくなり安定したとして（ステップＳＰ９でＹ）、ステップＳＰ５へ進む。一方、算出した変化量ΔＲBが所定変化量より大きければ（ステップＳＰ８でＮ）、車載バッテリＢが満充電状態にないとしてステップＳＰ１へ再び戻る。
【００５９】
図５に示すように満充電時のバッテリの内部インピーダンスＲBは、車載バッテリＢの劣化及びバッテリ温度に関わることなく必ず一定となる。従って、ＣＰＵ１０５ａが逐次算出した車載バッテリＢの内部インピーダンスＲBに基づいて、車載バッテリＢの内部インピーダンスＲBの変動がないことを検知したとき車載バッテリＢの満充電を検出することにより、バッテリの劣化及びバッテリ温度に依存して満充電容量が変動してもバッテリの満充電状態を正確に検出して、確実に過充電を防止することができる。
【００６０】
特に、車載バッテリＢの場合は、過充電により劣化が進行して満充電容量が小さくなるとバッテリ上がりし易くなり走行に支障をきたすことがあるため、満充電が検出されたとき上述したように自動的に車載バッテリＢに対する充電電流の供給を停止すれば、過充電による車載バッテリの劣化を防止して、過充電による車載バッテリＢの劣化により車両の走行に支障をきたすことがない。
【００６１】
なお、上述した第１実施例及び第２実施例では、車両に搭載された車載バッテリＢに対して設けられたバッテリ充電装置１であるが、例えば、車載バッテリＢ以外の充放電可能な電池（バッテリ）に対してバッテリ充電装置を設けても、上述したような効果を得ることができる。この場合、ユーザーがAC/DC変換器（直流電源）から電池に供給される充電電流Ｉcを停止できるものであれば、電池の満充電が検出されたとき、AC/DC変換器からの充電を自動的に停止させなくても、ブザー１０６により満充電状態である旨を知らせる警報音を発生させるだけでもよい。この警報音によりユーザーが電池に供給される充電電流Ｉcを停止させて、過充電による電池の劣化を防止することができる。
【００６２】
また、定電圧充電は車載バッテリＢの残存容量が少ないときに充電すると大きな充電電流Ｉcが流れてしまい車載バッテリＢが劣化してしまう。これを防止するために、一般にバッテリ充電装置は、残存容量が少ない内は定電流充電を、残存容量が多くなると定電圧充電を行っている。この場合は、残存容量が多くなって定電流充電から定電圧充電になったときに図４及び図６のフローチャートをスタートさせればよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び２記載の発明によれば、満充電時のバッテリの内部インピーダンスは、バッテリの劣化及びバッテリ温度に関わることなく必ず一定となるので、バッテリの内部インピーダンスに基づいて、バッテリの内部インピーダンスの変動がないことを検知したときバッテリの満充電を検出することにより、バッテリの劣化及びバッテリ温度に依存して満充電容量が変動してもバッテリの満充電状態を正確に検出することができるバッテリ充電装置及び満充電検出方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるバッテリ充電装置を組み込んだ充放電回路の基本構成図を示すブロック図である。
【図２】本発明によるバッテリ充電装置を組み込んだ充放電回路の一実施の形態を示す回路図である。
【図３】充電時間に応じた車載バッテリの内部インピーダンスの変化を示すグラフである。
【図４】図２のバッテリ充電装置を組み込んだ充放電回路を構成するＣＰＵの第１実施例の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】充電時間に応じた車載バッテリの内部インピーダンスの変化を示すグラフである。
【図６】図２のバッテリ充電装置を組み込んだ充放電回路を構成するＣＰＵの第２実施例の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】従来のバッテリ充電装置を組み込んだ充放電回路の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
Ｂ            バッテリ
１            バッテリ充電装置
１０          直流電源
１１          満充電検出手段
１０１        充電電流検出手段
１０５ａ−１  内部インピーダンス算出手段
１０５ａ−２  充電停止手段
１０６        警報発生手段
【図１】
0003687726.tif 000002
【図２】
0003687726.tif 000003
【図３】
0003687726.tif 000004
【図４】
0003687726.tif 000005
【図５】
0003687726.tif 000006
【図６】
0003687726.tif 000007
【図７】
0003687726.tif 000008