(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置の前方のフレームの両側に開閉自在に設けたバケットを、開いた状態にして移植すべき樹木の両側の土壌にバケットを差し込むと共に、その両側のバケット先端を樹木の根部の下方に位置するように回動させて閉じ、その状態でバケットを上昇させて樹木を土壌ごと掬い上げる樹木の移植方法において、樹木を土壌ごと掬い上げる際に、上記フレームに進退自在に設けた幅方向に延びる押圧帯を、樹木の幹部に向けて前方かつ斜め下方に押し出してバケット上で樹木が起立するように保持しながら掬い上げることを特徴とする樹木の移植方法。
【請求項２】
走行装置の前方に昇降自在に設けられたフレームと、該フレームの両側に開閉自在に設けられ樹木を土壌ごと掬い上げるための一対のバケットと、該バケットが閉じたときバケットの上方に位置するよう、かつ、幅方向に延びるようフレームに進退自在に設けられ、樹木の幹部に向けて前方かつ斜め下方に押し出して樹木を保持するための押圧帯とを備えたことを特徴とする樹木の移植装置。
【請求項３】
押圧帯は、金属ベルトにゴム等の緩衝材を張り付けて形成された請求項２記載の樹木の移植装置。
【請求項４】
上記フレームは両側に起立するポスト部を有し、上記押圧帯は、これらポスト部にスイングアームを介して前後揺動自在に吊り下げられてフレームに対し進退自在にされる請求項２又は３記載の樹木の移植装置。
【請求項５】
上記押圧帯は、その両端部が上記スイングアームに、回動可能に設けられた請求項４記載の樹木の移植装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植生する樹木を移植する方法及び移植装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ場や公園の建設、或いは山林開発等にて大量の樹木を移植する場合、一般に移植装置を用いる。図８に示すように、移植装置としては、本出願人が開発した特許文献１記載のものが知られている。
【０００３】
この移植装置４０は、クローラで走行する走行装置（図示せず）にアーム４２を介して昇降自在に設けられている。移植装置４０は、樹木４４を土壌ごと掬い上げるためのものであり、開閉自在な左右一対のバケット４５を有する。
【０００４】
この移植装置４０を用いて樹木４４を移植する場合、樹木４４の両側に溝４６を掘り、それぞれの溝４６内にバケット４５を入れる。そして、バケット４５を閉じ、樹木４４と樹木４４の周囲の土壌とをバケット４５内に収容して上昇させることで容易に樹木４４を掬い上げることができる。
【０００５】
ところで、樹木４４を掬い上げて地面から離すとき、樹木４４はバランスを崩し、不安定となり易い。このため、樹木４４に複数本のロープ４７を縛り付け、これらロープ４７を複数の方向から引っ張って樹木４４を支えていた。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８９６７６号公報
【特許文献２】特公平７−８９８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、樹木４４を支えるためには移植装置４０を操作する人員の他にロープ４７を引っ張る複数の人員が必要となってしまい、効率が悪いという課題があった。また、樹木は種類や個体によって形状が異なるため、バランスを取るのが難しいという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、効率よく容易に樹木を掬い上げることのできる樹木の移植方法と移植装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、走行装置の前方のフレームの両側に開閉自在に設けたバケットを、開いた状態にして移植すべき樹木の両側の土壌にバケットを差し込むと共に、その両側のバケット先端を樹木の根部の下方に位置するように回動させて閉じ、その状態でバケットを上昇させて樹木を土壌ごと掬い上げる樹木の移植方法において、樹木を土壌ごと掬い上げる際に、上記フレームに進退自在に設けた幅方向に延びる押圧帯を、樹木の幹部に向けて前方かつ斜め下方に押し出してバケット上で樹木が起立するように保持しながら掬い上げるものである。
【００１０】
また、走行装置の前方に昇降自在に設けられたフレームと、該フレームの両側に開閉自在に設けられ樹木を土壌ごと掬い上げるための一対のバケットと、該バケットが閉じたときバケットの上方に位置するよう、かつ、幅方向に延びるようフレームに進退自在に設けられ、樹木の幹部に向けて前方かつ斜め下方に押し出して樹木を保持するための押圧帯とを備えて樹木の移植装置を構成した。
【００１２】
押圧帯は、金属ベルトにゴム等の緩衝材を張り付けて形成するとよい。
【００１３】
フレームは両側に起立するポスト部を有し、上記押圧帯は、これらポスト部にスイングアームを介して前後揺動自在に吊り下げられてフレームに対し進退自在にされるとよい。
【００１４】
押圧帯は、その両端部がスイングアームに、回動可能に設けられるとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、効率よく容易に樹木を掬い上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の好適実施の形態を示す移植装置の側面図であり、図２は移植装置の平面図である。図３は、バケットを開いた移植装置の斜視図であり、図４は、バケットを閉じた移植装置の斜視図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、樹木４４の移植に用いる移植装置１は、走行装置２の前方に昇降自在に設けられたフレーム３と、フレーム３の両側にリンク機構４を介して開閉自在に設けられた一対のバケット５と、フレーム３に設けられ樹木４４を押圧するための進退自在な押圧帯６とを備えて構成されている。
【００１８】
走行装置２は、クローラ７を有する台車部８と、台車部８上に旋回自在に設けられた旋回部９と、旋回部９に俯仰自在に設けられた昇降アーム１０とを備えて構成されている。
【００１９】
フレーム３は、平面視略Ｕ字状に形成されており、走行装置２の昇降アーム１０に枢支されて機幅方向に延びる軸部１１と、軸部１１に起立して設けられ上部を後述するティルトアーム１２に回動自在に連結された起立部１３と、軸部１１の両側から前方へ延びバケット５を支持するための前延部１４と、前延部１４に起立して設けられたポスト部１５と、ポスト部１５と起立部１３との間に平面視Ｘ字状に掛け渡して設けられた補強部１６とからなる。ティルトアーム１２は、昇降アーム１０と起立部１３を連結する油圧シリンダからなり、伸縮することでフレーム３を前後に傾動させるようになっている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、バケット５は、樹木４４を土壌ごと掬い上げるためのものであり、互いに開閉回動自在となっている。バケット５は、それぞれポット状の容器を左右二つ割りにした形状に形成されており、互いに近接されることでポット状に合体されるようになっている。また、それぞれのバケット５は、バケット駆動用シリンダ１７を介してポスト部１５に連結されており、バケット駆動用シリンダ１７を伸縮させることでリンク機構４にガイドされながら上下左右に揺動されるようになっている。
【００２１】
リンク機構４は、両端を前延部１４とバケット５に連結された第１リンク１８と、第１リンク１８の機幅方向外側に離間して両端を前延部１４とバケット５に連結された第２リンク１９と、前延部１４に形成され機幅方向に延びる固定リンク２０と、バケット５に形成される第３リンク２１とからなる四節回転連鎖を構成している。また、リンク機構４は、バケット駆動用シリンダ１７を伸長させることでバケット５を降下させたのち機幅方向中央へ寄せるようにそれぞれのリンク１８、１９、２０、２１の長さの比を設定されている。
【００２２】
押圧帯６は、一対のバケット５で掬った樹木４４の根部とその土壌をバケット５の一側に押し付けるためのものであり、バケット５の直上にスイングアーム２２を介して設けられている。スイングアーム２２は、平面視Ｕ字状に形成されたフレーム３の上端両側に前後揺動自在に吊り下げて設けられており、それぞれ下端を後方へ延ばして略Ｌ字状に形成されている。スイングアーム２２は、一端側をフレーム３に連結されたアーム駆動用シリンダ２３の他端に連結されており、アーム駆動用シリンダ２３が伸縮することで前後にスイングするようになっている。また、フレーム３の上端、すなわち、ポスト部１５の上端には、スイングアーム２２を吊持するための吊持部２４が前方かつ機幅方向内側へ延出して形成されており、スイングアーム２２を前延部１４の内側かつ前側の位置で吊持するようになっている。そして、押圧帯６は、これら左右のスイングアーム２２の間に設けられており、スイングアーム２２が前方へスイングしたときにフレーム３の略中央に位置する樹木４４に当接するようになっている。このとき、スイングアーム２２の回動中心はフレーム３の前側にあるため、押圧帯６はスイングの下端位置に至る前に樹木４４に当接する。また、押圧帯６は、スイングアーム２２の下端かつ後端に上下回動可能に設けられており、樹木４４に当接するとき樹木４４の傾斜に沿って当接するようになっている。
【００２３】
図５及び図６に示すように、押圧帯６は、前面を凹状に屈曲して形成された金属ベルト２５と、金属ベルト２５の前面に張り付けられたゴム等の緩衝材２６と、金属ベルト２５の両側と後面に設けられスイングアーム２２に回動可能に枢支される保持フレーム２７とを備えて構成されている。保持フレーム２７は、複数の金属板を組み付けて形成されており、金属ベルト２５の形状を保持すると共に、金属ベルト２５を上向きに回動させるウェイトとしても機能する。ただし、スイングアーム２２に金属ベルト２５の回動を規制するストッパ２８が形成されており、金属ベルト２５は若干上向きとなる程度で回動を止められるようになっている。
【００２４】
また、フレーム３には、金属ベルト２５の上下の向きを規制するためのガイド２９が設けられている。ガイド２９は前後に延びるレール状に形成されており、保持フレーム２７の両側下端にそれぞれ当接して保持フレーム２７の回動範囲を規制するように構成されている。保持フレーム２７は、両側下端を下方へ延出させると共に前後に延ばして形成されており、ガイド２９に前端を当接させたとき下向きの回動を規制され、後端を当接させたとき上向きの回動を規制されるようになっている。
【００２５】
次に本実施の形態の作用と樹木４４の移植方法とについて述べる。
【００２６】
図１に示すように、樹木４４を移植する場合、予め樹木４４の両側に溝３０を掘っておく。溝３０は、樹木４４の根（図示せず）に掛からないように樹木４４から適宜離して平行に、かつ、根の深さよりも深く掘る。
【００２７】
この後、図３に示すように、移植装置１のバケット駆動用シリンダ１７を縮退させてバケット５を開き、バケット５をそれぞれの溝３０の上に移動させる。図２に示すように、樹木４４は平面視Ｕ字状のフレーム３の略中央に位置され、両側のポスト部１５間に位置されることとなる。移植装置１の位置合わせが終わったら、昇降アーム１０を降下させてバケット５をそれぞれ溝３０内に降下させる。このとき、ティルトアーム１２を適宜の速さで縮退させ、フレーム３を水平な姿勢のまま降下させる。バケット５が所定の位置まで降下されたら、図３に示すバケット駆動用シリンダ１７を伸長させる。バケット５は、リンク機構４により移動経路をガイドされているため、まず、地面に対して略垂直に降下したのち、機幅方向中央へ向けて水平移動を始める。これにより容易に樹木４４の下方にバケット５を差し入れることができる。
【００２８】
図１及び図４に示すように、バケット５が閉じたら、アーム駆動用シリンダ２３を伸長させ、押圧帯６を樹木４４に押し付け、樹木４４の根部とその土壌をバケット５の一側（前側）に押し付ける。図７に示すように、スイングアーム２２は、樹木４４の前方で吊持されていることから、押圧帯６は樹木４４の根部（図示せず）とその土壌３１を略下向きに押してバケット５に押し付け、樹木４４をバケット５上で起立させるように保持することができる。また、図６に示すように、押圧帯６は最下点の前後でガイド２９に上下の回動範囲を規制されているため、略鉛直な姿勢で樹木４４に当たり、樹木４４を面で柔らかく受けることができる。
【００２９】
アーム駆動用シリンダ２３の油圧が急速に高くなったら伸長を止める。押圧帯６は金属ベルト２５を備えているため、樹木４４に当たったときの油圧変化は比較的に急であり、油圧変化を容易に検知できる。
【００３０】
この後、昇降アーム１０を上昇させ、バケット５内の樹木４４と土壌３１を掬い上げる。樹木４４は押圧帯６に押されることで根部とその土壌３１をバケット５に略下向きに押し付けられ、バケット５と押圧帯６とに保持された状態となっているため、地面から離れる瞬間もバランスが崩れることはなく、安定して上昇される。
【００３１】
樹木４４を移植先に植え付けるときは、上述と逆の手順で行う。具体的には、閉じた状態のバケット５を収容できる穴（図示せず）を予め移植先の地面に掘っておき、この穴にバケット５を樹木４４とその周囲の土壌３１とを収容した状態のまま降下させる。このとき、樹木４４を押圧帯６で押し、支えながら行う。これにより、樹木４４を安定して降下できる。この後、バケット５を開き、樹木４４と根部とその土壌３１を穴内に残してバケット５を上昇させる。穴を埋め戻し、適宜地均し等を行うことで植え付け作業は完了される。
【００３２】
このように、樹木４４を土壌ごと掬い上げる際にその樹木４４をバケット５の一側に略下向きに押し付けてバケット５上で樹木４４が起立するように保持しながら掬い上げるため、樹木４４を良好に保持でき、樹木４４が上昇する際にバランスを崩すのを防ぐことができ、効率よく容易に樹木４４を掬い上げることができる。
【００３３】
樹木４４を土壌ごと掬い上げる開閉回動自在で、かつ昇降自在な一対のバケット５と、そのバケット５の直上に設けられ一対のバケット５で掬った樹木４４の根部とその土壌３１をバケット５の一側に押し付ける押圧帯６とを備えて移植装置１を構成したため、樹木４４を押圧帯６とバケット５との間に挟むようにしてしっかりと保持することができ、効率よく容易に樹木４４を掬い上げることができる。
【００３４】
また、走行装置２の前方にフレーム３を昇降自在に設け、そのフレーム３の両側にリンク機構４を介してバケット５を開閉自在に設け、フレーム３に、樹木４４を押圧する進退自在な押圧帯６を設けたため、簡易な構造で容易に樹木４４の根部とその土壌３１を押圧帯６とバケット５との間に挟むようにして保持できる。
【００３５】
そして、押圧帯６を、金属ベルト２５にゴム等の緩衝材２６を張り付けて形成したため、押圧帯６が樹木４４に当接したときにアーム駆動用シリンダ２３の油圧を比較的に急に上昇させることができ、押圧帯６が樹木４４に当接したことを容易かつ確実に検知できると共に、樹木が傷つくのを防ぐことができる。
【００３６】
また、フレーム３がＵ字状に形成され、そのフレーム３の上端両側にスイングアーム２２を吊り下げて設け、そのスイングアーム２２の間に押圧帯６を設けたため、フレーム３の略中央に樹木４４を位置させてスイングアーム２２を振り下ろすだけで樹木４４に押圧帯６を略下向きに押し付けることができ、簡易な構造で容易に樹木４４の根部とその土壌３１を保持できる。
【００３７】
押圧帯６を、スイングアーム２２の下端に上下回動可能に設けたため、樹木４４の傾斜に沿って押圧帯６を当接させることができ、押圧帯６で樹木４４を傷付けるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す移植装置の側面図である。
【図２】移植装置の平面図である。
【図３】バケットを開いた移植装置の斜視図である。
【図４】バケットを閉じた移植装置の斜視図である。
【図５】移植装置の要部側面図である。
【図６】移植装置の要部斜視図である。
【図７】移植装置の動作説明図である。
【図８】従来の移植作業を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  移植装置
２  走行装置
３  フレーム
４  リンク機構
５  バケット
６  押圧帯
２２  スイングアーム
２５  金属ベルト
２６  緩衝材
３１  土壌
４４  樹木
【要約】
【課題】  効率よく容易に樹木を掬い上げることができる樹木の移植方法及び移植装置を提供する。
【解決手段】  移植すべき樹木４４の両側の土壌にバケット５を差し込むと共に、その両側のバケット５先端を樹木４４の根部の下方に位置するように回動させて閉じ、その状態でバケット５を上昇させて樹木４４を土壌ごと掬い上げる樹木４４の移植方法において、樹木４４を土壌ごと掬い上げる際にその樹木４４をバケット５の一側に略下向きに押し付けてバケット５上で樹木４４が起立するように保持しながら掬い上げるものである。
【選択図】  図１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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