(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシューのピッチ円を拡縮してタイヤを把持解放するタイヤ把持具を有するローダ及びアンローダの少なくとも一方が付属されているタイヤ加硫機において、前記タイヤ把持具が、一端にシューが固定され、かつ半径方向に滑動可能な複数のラックと、該各ラックと噛合うピニオンと、該ピニオンと同軸に固定されたチェーンホイールと、該チェーンホイールに掛け渡されたチェーンと、前記ラックの内の１本を半径方向に移動させる駆動手段と、該駆動手段を移動させて位置決めするねじ棒とをそれぞれ備え、前記駆動手段により前記各ラックと噛合う前記ピニオンが固定された軸を前記チェーンホイール及び前記チェーンを介して連動させ、前記各シューを同期して移動させると共に、タイヤのサイズ変更があった場合、前記駆動手段の位置を前記ねじ棒により移動させて位置決めするように構成したことを特徴とするタイヤ加硫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、未加硫タイヤを搬入するローダ及び加硫済タイヤを搬出するアンローダの少なくとも一方が付属されているタイヤ加硫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ加硫機にタイヤを搬出入するためのタイヤ把持具としては、把持具中心を含む面内をシューが揺動するように構成された形式と、同把持具中心に対して直角方向にシューが滑動するように構成された形式とがある。その一例として、最近主流となってきた後者について、図６及び図７を使用して簡単に説明する。ここで、図６はローダの一部を断面にした側面図、図７は図６のＤ−Ｄ矢視図である。
【０００３】
このようなタイヤ加硫機は、上下方向に沿って配設される本体フレーム１０１を備えており、この本体フレーム１０１にはレール１０２が垂直にボルト締めにより固定されている。また、本体フレーム１０１には、ＬＭベヤリング１０３がボルト締めされた昇降台１０４が取付けられており、ＬＭベヤリング１０３はレール１０２と係合して滑動するようになっている。さらに、本体フレーム１０１には昇降シリンダ１０５が固定され、そのピストンロッド１０５ａの先端は昇降台１０４に連結されており、昇降シリンダ１０５の作用により昇降台１０４がレール１０２上を昇降するように構成されている。
【０００４】
前記昇降台１０４には、水平方向へ延びるアーム１０６が軸１０７を介して垂直軸芯Ｚ3 −Ｚ3 を中心に水平揺動可能に組付けられている。このため、昇降台１０４とアーム１０６との間には、揺動シリンダ１０８がピンによって組付けられており、当該揺動シリンダ１０８の作用によってアーム１０６は揺動するようになっている。なお、アーム１０６の先端には、間隔を置いて配置されるボルト１０９及び１１０によってタイヤ把持具１１１が取付けられている。
【０００５】
タイヤ把持具１１１は、ベースリング１１２及び複数のタイヤ把持用シュー１１３を備えている。ベースリング１１２には、一端にシュー１１３が固定され、ガイド１１４を介してタイヤ把持具１１１の垂直軸芯Ｚ4 −Ｚ4 に対し直角方向に滑動可能なロッド１１５が組付けられている。また、ベースリング１１２には、同ベースリング１１２の外周面に形成された周方向溝と係合する複数のガイドローラ１１６を介して回転リング１１７が回転可能に組付けられ、該回転リング１１７に一体化されたブラケット１１７ａとアーム１０６との間には、ピストンロッド１１９ａを有する把持シリンダ１１９がピンを介して連結されている。
しかも、回転リング１１７には複数のカム溝１１７ｂが形成され、これらカム溝１１７ｂにカムローラ１１８が係合しており、該カムローラ１１８は前記ロッド１１５の他端に組付けられている。したがって、把持シリンダ１１９の作用により回転リング１１７が回転すると、これに伴って複数のシュー１１３のピッチ円が拡縮するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、タイヤ加硫機では、タイヤ金型の交換によりサイズの異なるタイヤの加硫が可能に構成されているので、付属のローダ及びアンローダもサイズの異なるタイヤの処理を行うことができるよう要求されている。しかし、前記従来例に示す如く、把持シリンダのストロークとシューのストロークとは比例しておらず、加硫タイヤのサイズ変更時、タイヤ金型の交換その他作業が錯綜する時期に換算表を見る等の煩雑な作業が必要であり、不便であった。
なお、前記回転リングのカム溝を、把持シリンダのストロークとシューのストロークとが比例するような曲線とすることは理論的には可能であるが、その加工費並びに組立調整費が割高になることから、あまり普及していない。
【０００７】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、処理タイヤのサイズ変更への対応が簡単で、かつ短時間に実施でき、生産性の向上を図ることが可能なローダ及びアンローダが付属されているタイヤ加硫機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記従来技術の有する課題を解決するために、本発明においては、複数のシューのピッチ円を拡縮してタイヤを把持解放するタイヤ把持具を有するローダ及びアンローダの少なくとも一方が付属されているタイヤ加硫機において、前記タイヤ把持具が、一端にシューが固定され、かつ半径方向に滑動可能な複数のラックと、該各ラックと噛合うピニオンと、該ピニオンと同軸に固定されたチェーンホイールと、該チェーンホイールに掛け渡されたチェーンと、前記ラックの内の１本を半径方向に移動させる駆動手段と、該駆動手段を移動させて位置決めするねじ棒とをそれぞれ備え、前記駆動手段により前記各ラックと噛合う前記ピニオンが固定された軸を前記チェーンホイール及び前記チェーンを介して連動させ、前記各シューを同期して移動させると共に、タイヤのサイズ変更があった場合、前記駆動手段の位置を前記ねじ棒により移動させて位置決めするように構成している。すなわち、
（１）  各シューをピニオン・ラック機構のラックの一端に取付け、各ピニオン軸に取付けたチェーンホイールにチェーンを掛け渡して、各シューのピッチ円の拡縮移動を同期させる構成としている。
（２）  前記複数のラックの内の１本に移動用駆動手段を連結している。
（３）  前記駆動手段としてタイヤの把持に必要なストロークを有する短ストロークのエアシリンダを使用し、タイヤのサイズ変更があった場合、当該エアシリンダの位置をねじ棒により移動させる構成としている。
（４）  前記ねじ棒の回転をパルスモータ又はサーボモータにより行うようにすることも可能となっている。
【０００９】
前記（１）及び（２）項の構成とすることにより、駆動手段の駆動ストロークとシューの移動ストロークが同じとなり、かつ、各シューの移動が同期することになる。
また、駆動手段の構成を前記（３）項とすることにより、ねじ棒を回転させてタイヤ把持径の差の半分だけ駆動シリンダを移動させるだけでタイヤのサイズ変更に対応可能となる。
更に、前記（４）項のように、ねじ棒の回転をパルスモータ駆動とすることにより、タイヤのサイズ変更に伴う把持径の変更が遠隔自動操作可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係るタイヤ加硫機に付属されたアンローダの平面図で、Ｘ−Ｘ線を対称にして後述の把持具を２組装備したツイン（Ｔｗｉｎ）形であり、図２は前記アンローダの一部を断面にした側面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図４は図１のＢ−Ｂ矢視断面図、図５は図２のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【００１２】
本発明の実施の形態に係るタイヤ加硫機は、縦方向に配設された断面矩形状の本体フレーム１を備えており、この本体フレーム１には２本のレール２が垂直方向に沿ってにボルト締めにより固定されている。また、本体フレーム１には、複数の直動ベヤリング３がボルト締めされた昇降台４が取付けられており、直動ベヤリング３はレール２と係合して滑動するようになっている。さらに、本体フレーム１には、昇降シリンダ５がボルト締めにより固定されており、この昇降シリンダ５のピストンロッド５ａの先端は昇降台４に接続されていて、当該昇降シリンダ５の作用により昇降台４がレール２上を昇降するように構成されている。
【００１３】
前記昇降台４には、水平方向へ延びるアーム６がベヤリング７を介して組込まれており、このアーム６の一端には上下方向へ延びる軸６ａが形成され、当該アーム６は垂直軸芯Ｚ1 −Ｚ1 を中心として水平揺動可能に構成されている。そのため、これら昇降台４及びアーム６に関連して２つのシリンダ８ａ，８ｂを有する揺動シリンダ８が設けられており、当該揺動シリンダ８は、一方のシリンダ８ａが昇降台４に組付けられていると共に、他方のシリンダ８ｂがアーム６に揺動可能に組付けられ、両シリンダ８ａ，８ｂのピストンロッド８ｃは一体化されている。
前記アーム６の先端部には、これよりも更に外方へ延出するフォーク６ｂが一体化されており、当該フォーク６ｂには、複数のボルト９及び１０を用いてタイヤ把持具１１（詳細は後述する）が締付固定されている。ここで、図２のＺ1 −Ｚ1 線は図１においてはＰ1 に位置するものであり、タイヤ把持具１１の垂直中心であるＺ2 −Ｚ2 線は、図１で示す如く、揺動シリンダ８の作用により、アーム６を介してタイヤ金型中心位置Ｐ2 からＰＣＩ（Ｐｏｓｔ  Ｃｕｒｅ  Ｉｎｆｌａｔｏｒの略で加硫済タイヤの内方に圧力気体を充填した状態で把持冷却する装置）の把持中心位置Ｐ4 の間を移動するようになっている。なお、図１においてＰ3 はタイヤ把持具１１の待機位置を示している。
【００１４】
前記タイヤ把持具１１は、図２及び図３に示す如く、アーム６の先端部のフォーク６ｂにボルト９及び１０によって固定されたベースリング１２と、タイヤ把持用のシュー１３と、複数のラック１４と、ベースリング１２にボルト締めされたガイド１５と、ピニオン１６と、ベースリング１２及びガイド１５に回転可能に組込まれた軸１７と、軸１７に固定された複数のチェーンホイール１８と、これらチェーンホイール１８に掛け渡らされたチェーン１９と、該チェーン１９の張りを調整するためのアイドラ２０とから構成されており、複数のラック１４の内の１本には後述のシュー開閉駆動手段が連結されている。
タイヤ把持用のシュー１３はラック１４の一端に固定され、その下端部にはタイヤのビード部と係合する爪１３ａが形成されている。また、複数のラック１４は、ガイド１５に案内されてＺ2 −Ｚ2 線に対し直角方向に滑動自在に組込まれている。さらに、ピニオン１６は、図４に示す如く、ベースリング１２及びガイド１５に回動可能に組込まれた軸１７に固定されており、ラック１４と噛合うように配設されている。
【００１５】
本実施の形態における前記シュー開閉駆動手段は、図２及び図５に示す如く、シュー１３がタイヤの把持解放に必要なストロークを有するシリンダ２１と、該シリンダ２１の両側にボルト締めされたフランジ２１ｂ及び２１ｃに滑動的に貫通し、両端がブラケット２２及び２３を介してアーム６の下面側に固定されたガイドロッド２４と、フランジ２１ｃにねじ込まれ、ブラケット２３に回転可能に組込まれた位置調整ねじ棒２５と、該ねじ棒２５を回転させるハンドル２６とから成り、シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端が複数のラック１４の内の１本であるラック１４ａに連結されていて、シリンダ２１の作用によりシュー１３が開閉するようになっている。
なお、前記構成の代わりに、例えばシュー１３の全ストロークに同じストロークを有するシリンダをアーム６に固定し、当該シリンダのピストンロッドの先端をラック１４ａに連結した構成としても良い。また、前記ハンドル２６の代わりに例えばパルスモータを組付け、ねじ棒２５を同モータで回転させるようにしても良い。
【００１６】
次に、本実施の形態に係るタイヤ把持具１１の作用について説明する。
今、仮に、シュー１３が縮径した（図２中の２点鎖線の状態にある）タイヤ把持具１１が上昇して待機位置Ｐ3 にあるとする。
タイヤ金型内のタイヤの加硫が終了し、当該タイヤ金型が開いて同タイヤの取出準備が完了すると、揺動シリンダ８の作用によりタイヤ把持具１１はＰ2 位置に揺動移動すると共に、昇降シリンダ５の作用により下降する。そして、シュー１３の下端部に形成された爪１３ａがタイヤの上ビード部の下方に達したら、タイヤ把持具１１の下降は停止し、シュー１３の拡径が行われる。
この時、シリンダ２１をピストンロッド２１ａが引込む方向に作用させると、各ラック１４と噛合うピニオン１６が固定された軸１７がチェーンホイール１８及びチェーン１９を介して連動する構成とされているので、各シュー１３が同期して移動することになり、当該シュー１３のピッチ円が拡径される。なお、シリンダ２１がストロークエンドに達した時に、シュー１３がタイヤの上ビード内周面と当接するように、予めねじ棒２５を回転させてシリンダ２１の位置決めがなされている。
【００１７】
そして、シュー１３の拡径が終了したら昇降シリンダ５を逆に作用させてタイヤ把持具１１を上昇させると、タイヤの上ビード部下面がシュー１３の爪１３ａと係合して吊り上げられ、当該タイヤはタイヤ金型内から取出される。
次に、タイヤ把持具１１をＰ4 位置に移動させ、前記と逆の手順でタイヤをＰＣＩ内のリムに静置して解放すれば、その後、タイヤ把持具１１は待機位置Ｐ3 に戻る。
【００１８】
なお、処理タイヤのサイズが変わる場合には、ねじ棒２５を回転させてタイヤのビード部内周直径の差の半分だけシリンダ２１を移動させれば良い。
また、シュー１３の開閉駆動手段が、シュー１３の全ストロークに等しい液圧シリンダの場合はシュー１３のストローク検出用センサを装備し、当該センサの指令で前記液圧シリンダ操作用液圧の切替えを行うようにし、処理タイヤのサイズ変更時は前記センサの位置を移動するようにすれば良い。
さらに、前記開閉駆動手段が、シュー１３の全ストロークに等しい空圧シリンダの場合は、タイヤのビード部を多角形に変形させることのないように、処理するタイヤのサイズに応じて移動可能なストッパを装備し、該ストッパによって前記空圧シリンダのストロークを規制すれば良い。
【００１９】
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び変更を加え得るものである。
【００２０】
【発明の効果】
上述の如く、本発明に係るタイヤ加硫機は、複数のシューのピッチ円を拡縮してタイヤを把持解放するタイヤ把持具を有するローダ及びアンローダの少なくとも一方が付属されているものであって、前記タイヤ把持具が、一端にシューが固定され、かつ半径方向に滑動可能な複数のラックと、該各ラックと噛合うピニオンと、該ピニオンと同軸に固定されたチェーンホイールと、該チェーンホイールに掛け渡されたチェーンと、前記ラックの内の１本を半径方向に移動させる駆動手段と、該駆動手段を移動させて位置決めするねじ棒とをそれぞれ備え、前記駆動手段により前記各ラックと噛合う前記ピニオンが固定された軸を前記チェーンホイール及び前記チェーンを介して連動させ、前記各シューを同期して移動させると共に、タイヤのサイズ変更があった場合、前記駆動手段の位置を前記ねじ棒により移動させて位置決めするように構成しているので、処理タイヤのサイズ変更への対応が簡単かつ短時間で実施でき、当該タイヤ把持具を有するローダ及びアンローダの使用によって生産性の向上を図ることができる。しかも、本発明のタイヤ加硫機では、前記シュー開閉駆動手段を構成するねじ棒の回転をパルスモータ又はサーボモータで行うようにすれば、処理タイヤのサイズ変更への対応を遠隔自動操作とすることもできる。
【００２１】
なお、前記シュー開閉駆動手段として、シューの全ストロークと同じストロークを有するシリンダとすれば、前記実施の形態に比し揺動アームの長手方向に長い取付スペースを必要とする代わりに部品数を減らせる効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るタイヤ加硫機用のアンローダを示す平面図である。
【図２】前記アンローダの一部を断面にして示す側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図６】従来のタイヤ加硫機用のローダを示す側面図である。
【図７】図６のＤ−Ｄ矢視図である。
【符号の説明】
１  タイヤ加硫機の本体フレーム
２  レール
３  直動ベヤリング
４  昇降台
５  昇降シリンダ
６  アーム
７  ベヤリング
８  揺動シリンダ
９，１０  ボルト
１１  タイヤ把持具
１２  ベースリング
１３  タイヤ把持用のシュー
１４，１４ａ  ラック
１５  ガイド
１６  ピニオン
１７  軸
１８  チェーンホイール
１９  チェーン
２１  シュー開閉駆動手段のシリンダ
２２，２３  ブラケット
２４  ガイドロッド
２５  ねじ棒
２６  ハンドル
【図１】
0003692209.tif 000002
【図２】
0003692209.tif 000003
【図３】
0003692209.tif 000004
【図４】
0003692209.tif 000005
【図５】
0003692209.tif 000006
【図６】
0003692209.tif 000007
【図７】
0003692209.tif 000008