(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光像を焦点調整可能な撮影レンズを介して撮像手段の撮像面に投影し、撮像する電子カメラにおいて、
記録画像の撮影動作を指示する指示手段と、
前記指示手段による指示が行われる前である撮影準備期間において、露光期間と出力期間とを所定周期で繰り返すことで得られる前記撮像手段で撮像された被写体の画像データに基づき撮影レンズの焦点を前記撮像面に合焦させる焦点調節手段と、
撮像された画像データをモニタ表示する表示手段と、
前記撮像面に投影される被写体光像のカメラぶれに伴うぶれを光学的に補正するぶれ補正手段と、
前記撮影準備期間における前記露光期間中のみ前記ぶれ補正手段による補正動作を行わせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮影準備期間における出力期間中に、前記ぶれ補正手段を光学的に非補正位置に復帰させることを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
撮影時にぶれの補正を行うぶれ補正モードと、撮影時にぶれの補正を禁止する非ぶれ補正モードとを選択的に切替えるモード切替手段を備え、前記制御手段は、ぶれ補正モードが選択されているときは撮影準備期間における撮像手段の露光期間、出力期間及び撮影時にぶれの補正動作を行わせ、非ぶれ補正モードが選択されているときは撮影準備期間における撮像手段の露光期間のみぶれの補正動作を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像面に投影された被写体光像のカメラぶれに起因するぶれを補正する機能を備えた電子カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮像面に投影された被写体光像のカメラぶれに起因するぶれを補正する機能を備えたぶれ補正機能付き電子カメラが種々提案されている。
【０００３】
この種の電子カメラは、通常、光軸を変更可能にする補正レンズと、カメラぶれに基づく撮像面における被写体光像のぶれ方向及びぶれ量を検出するセンサとを備え、このセンサで検出された被写体光像のぶれ方向及びぶれ量に基づき撮影レンズの光軸を変更して撮像面における被写体光像のぶれをキャンセルすることで、撮像面に投影される被写体光像の投影位置を一定に保つように構成されている。このようなぶれ補正機能は、三脚を使用したり、安定な場所を探してカメラをセットしたりしなくても、ぶれの少ない写真撮影が可能であるため便利である。
【０００４】
一方、敢えてカメラぶれを利用して被写体の撮影を行う場合も想定されることから、近年では、ぶれ補正機能付き電子カメラにおいて、さらにぶれ補正機能を利用しない非ぶれ補正モードが選択可能になっているものも提案されている。この電子カメラは、撮影を行う際にぶれ補正を実行するぶれ補正モードと、撮影を行う際にぶれ補正を実行しない撮影を行う非ぶれ補正モードとを備え、得ようとする撮影画像に応じていずれかのモードを選択して撮影できるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、撮影準備処理（本撮影（記録する画像の撮影）の前に通常シャッターボタンの半押しで実行開始される処理）の期間に、例えばコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う構成の電子カメラの場合、被写体の撮影時に手ぶれが生じていると、画像データの高周波成分が消失することにより、画像のコントラストが手ぶれの無いときに比べて全体的に小さくなることから、ＡＦ処理が適切に行われなくなる場合がある。したがって、この種の電子カメラに上記のようなぶれ補正機能を備えた場合には、ＡＦ処理を適切に行うために、撮影準備処理の期間にもぶれ補正動作を行うのが好ましい。
【０００６】
ところが、電子カメラにぶれ補正モードと非ぶれ補正モードとの両モードを備えた場合において、非ぶれ補正モードの撮影準備期間で常にぶれ補正動作を行うと、次のような不具合が生じる。
【０００７】
電子カメラは、画像をモニタ表示するＬＣＤ等の画像表示部が備えられ、撮影準備期間には、ＡＦ処理を行うべく所定の周期で撮像した画像をこの画像表示部に表示するように構成されているものが一般的であるが、非ぶれ補正モードにおける撮影準備期間にぶれ補正動作を行うと、その画像表示部には常に一定の画像（ぶれが補正された画像）が表示されることになる。そのため、撮影者がこの画像表示部に表示される画像を視認したときには、実際は非ぶれ補正モードが選択されているにも関わらず非ぶれ補正モードが選択されておらずぶれ補正モードが選択されているものと勘違いしたり、あるいは非ぶれ補正モードが選択されていることは認識しているが、手ぶれが生じていない（もしくは手ぶれが少ない）ものと誤って認識する虞がある。
【０００８】
本発明は、ぶれ補正モードと非ぶれ補正モードの２つのモードを備える電子カメラにおいて、非ぶれ補正モードの撮影準備期間中にカメラぶれが発生している場合でも、ＡＦ処理の精度を確保しつつ、撮影者の誤認識等を招来するのを防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、被写体の光像を焦点調整可能な撮影レンズを介して撮像手段の撮像面に投影し、撮像する電子カメラにおいて、記録画像の撮影動作を指示する指示手段と、前記指示手段による指示が行われる前である撮影準備期間において、露光期間と出力期間とを所定周期で繰り返すことで得られる前記撮像手段で撮像された被写体の画像データに基づき撮影レンズの焦点を前記撮像面に合焦させる焦点調節手段と、撮像された画像データをモニタ表示する表示手段と、前記撮像面に投影される被写体光像のカメラぶれに伴うぶれを光学的に補正するぶれ補正手段と、前記撮影準備期間における前記露光期間中のみ前記ぶれ補正手段による補正動作を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
この発明によれば、撮影準備期間における前記露光期間中のみぶれ補正動作を行うようにしたので、露光期間中は、撮像手段の撮像面への被写体光像の投影位置が一定に保持される。これにより、画像データに高周波成分が含まれたままとなり、適切な焦点調節を行うことができる。また、撮影準備期間における出力期間には、手ぶれにより撮像手段の撮像面への被写体光像の投影位置が変化する。これにより、各露光期間の露光により撮像される各画像間にずれが生じる。その結果、表示手段には互いにずれた画像が順次表示されるから、撮影者にぶれの発生を認識させることが可能となる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明のように、撮影準備期間における出力期間中に、ぶれ補正手段を光学的に非補正位置に復帰させることで、ぶれ補正手段が構造上の限界位置に達するのが抑制される。
【００１２】
そして、請求項３に記載の発明のように、撮影時にぶれの補正を行うぶれ補正モードと、撮影時にぶれの補正を禁止する非ぶれ補正モードとを選択的に切替えるモード切替手段を備え、ぶれ補正モードが選択されているときは撮影準備期間における撮像手段の露光期間、出力期間及び撮影時にぶれの補正動作を行わせ、非ぶれ補正モードが選択されているときは撮影準備期間における撮像手段の露光期間のみぶれの補正動作を行わせるようにするとよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電子カメラの実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、電子カメラ１の前方からの正面図、図２は、同電子カメラ１の背面図である。
【００１５】
図１、図２に示すように、電子カメラ１は、カメラ本体部２に、レンズユニット３、シャッターボタン４、光学ファインダ５、フラッシュ６、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示部７、電源ボタン８、カードスロット９、モード設定スイッチ１０、機能スイッチ群１１、ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦボタン１２及びぶれ検出センサ１３を備えている。
【００１６】
レンズユニット３は、カメラ本体部２の前面右側部に配設されており、被写体の光像を取り込むものである。レンズユニット３は、ズームレンズ３ａ及びフォーカスレンズ３ｂとからなる撮影レンズを有し（図５参照）、レンズ駆動部（図５参照）２６の駆動により焦点距離の変更や焦点位置の調節を行う。また、レンズユニット３には、後述するように、カメラぶれに起因する撮像面に投影される被写体光像のぶれ補正を行うためのぶれ補正レンズ１５，１６（図３，図５参照）も備えられている。
【００１７】
シャッターボタン４は、正面から見てカメラ本体部２の上面左端部に配設されており、撮影モード中に半押しされる（Ｓ１ＯＮ）と、撮影準備処理（主として被写体輝度を検出して露出値を設定するとともに、被写体までの距離を検出してレンズユニット３の焦点調節を行う処理）が行われ、全押しされる（Ｓ２ＯＮ）と、設定された露出値で撮影処理が行われる。なお、シャッターボタン４の半押しは図略のスイッチＳ１により検出され、シャッターボタン４の全押しは図略のスイッチＳ２により検出される。
【００１８】
光学ファインダ５は、カメラ本体部２の背面左側上部に配設されており、撮影レンズを透過し図略の分離手段及び導光手段により分離・導光された光束の一部を図略のレンズを介してファインダ窓に導くことにより、被写体の光像を光学的に表示するもので、これにより撮影者が接眼したときに撮影画角が視認される。
【００１９】
フラッシュ６は、カメラ本体部２の正面上部中央に配設されており、被写体が暗い場合に、図略の放電管内で放電を起こして照明光を照射するものである。
【００２０】
ＬＣＤ表示部７は、カメラ本体部２の背面略中央部に配設されており、撮影画像のモニタ表示及び記録画像の再生表示等を行うものである。また、ＬＣＤ表示部７は、電子ビューファインダとしても機能する。詳細は後述する。
【００２１】
電源ボタン８は、カメラ本体部２の背面であってＬＣＤ表示部７の上部に配設されており、押圧する毎に主電源のＯＮ／ＯＦＦを交互に切り替えるものである。
【００２２】
カードスロット９は、正面から見てカメラ本体部２の左側面に設けられており、複数の半導体記憶素子を有してなるメモリカードＭが装着される。メモリカードＭは、カードスロット９の近傍位置に設けられた図略の取出ボタンにより取出可能となっている。
【００２３】
モード設定スイッチ１０は、ＬＣＤ表示部７の適所に配設された２接点式のスイッチである。モード設定スイッチ１０がＡの位置にセットされると、電子カメラ１は被写体の撮影を行う撮影モードに設定され、Ｂの位置にセットされると、メモリカードＭに記録された撮影済みの画像をＬＣＤ表示部７に再生表示する再生モードに設定される。
【００２４】
機能スイッチ群１１は、撮影条件（絞り値、シャッタースピード、フラッシュ発光の有無等）等を設定するものである。
【００２５】
ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦボタン１２は、撮影を行うに際して後述のぶれ補正機構によるぶれ補正を行うぶれ補正モードと、ぶれ補正を行わない非ぶれ補正モードとを択一的に選択するためのボタンである。なお、本実施形態においては、撮影モードへの設定操作に連動させてぶれ補正モードが初期設定されるようになっている。
【００２６】
ぶれ補正モードでは、シャッターボタン４の半押しにより行われる上記撮影準備処理、及びその全押しにより行われる撮影処理の期間にぶれ補正が行われる一方、非ぶれ補正モードでは、自動焦点調節処理の期間を除く撮影準備処理、及び上記撮影処理の期間にぶれ補正が行われないが、撮影準備としてのＡＦ処理を正確に行うため、自動焦点調節処理の期間はぶれ補正を行うようになっている。
【００２７】
ぶれ検出センサ１３は、図１の水平方向にＸ軸、該Ｘ軸に垂直な方向にＹ軸を想定するものとすると、Ｘ軸方向のカメラぶれを検出するＸセンサ１３ａと、Ｙ軸方向のカメラぶれを検出するＹセンサ１３ｂとからなる。Ｘセンサ１３ａ及びＹセンサ１３ｂは、例えば圧電素子を用いたジャイロから構成され、各方向のぶれの角速度を検出するものである。
【００２８】
次に、ぶれ補正機構の構成について説明する。
【００２９】
図３は、ぶれ補正用の光学系の構造を示す分解斜視図である。ぶれ補正用の光学系は、レンズユニット３のＣＣＤ２７（図５参照）側に設けられている。撮影レンズのレンズ保持体１４の後端部には環状の凹部１４ａが設けられ、この凹部１４ａ内にＸ方向のぶれ補正レンズ１５とＹ方向のぶれ補正レンズ１６とがそれぞれ光軸Ｌに直交する平面内のＸ軸方向（カメラ本体２の横方向）とＹ軸方向（カメラ本体２の縦方向）に移動可能に設けられている。
【００３０】
Ｘ方向のぶれ補正レンズ１５は、周縁に相対向して円筒状のピン穴部１７１と歯部１７２とを有する環状の保持枠１７に保持されている。Ｙ方向のぶれ補正レンズ３３も保持枠１７と同一構造をなす保持枠１８に保持されている。
【００３１】
凹部１４ａに、図３に示すように、光軸Ｌを原点とするＸＹ座標を想定すると、凹部１４ａ内の＋Ｙ軸上の適所にピン１９が突設され、このピン１９を保持枠１７のピン穴部１７１に遊嵌させてＸ方向のぶれ補正レンズ１５が凹部１４ａ内にＸ軸方向に変位可能に取り付けられている。また、凹部１４ａ内の＋Ｘ軸上の適所にピン２０が突設され、このピン２０を保持枠１８のピン穴部１８１に遊嵌させてＹ方向のぶれ補正レンズ１６が凹部１４ａ内にＹ軸方向に変位可能に取り付けられている。
【００３２】
レンズ保持体１４内には、凹部１４ａ内の−Ｙ軸上の適所に駆動軸に固着された駆動ギヤ２１を突出させてモータ２２が配設され、この駆動ギヤ２１は保持枠１７の歯部１７２に噛合されている。また、凹部１４ａ内の−Ｘ軸上の適所に駆動軸に固着された駆動ギヤ２３を突出させてモータ２４が配設され、この駆動ギヤ２３は保持枠１８の歯部１８２に噛合されている。
【００３３】
ぶれ補正レンズ１５及びぶれ補正レンズ１６は、ぶれ補正レンズ１５を内側にして凹部１４ａ内にそれぞれＸ方向とＹ方向とに変位可能に取り付けられ、押さえ環２５により凹部１４ａから飛び出さないように固定されている。
【００３４】
上記構成において、モータ２２を正方向または逆方向に回転駆動すると、ぶれ補正レンズ１５がピン１９を中心として微小角だけ時計回りまたは反時計回りに回動し、これによりぶれ補正レンズ１５の光軸Ｌｘが光軸Ｌに対してＸ軸上を±Ｘ方向に変位してＸ方向のぶれ補正が行われる。
【００３５】
同様に、モータ２４を正方向または逆方向に回転駆動すると、ぶれ補正レンズ１６がピン２０を中心として微小角だけ時計回りまたは反時計回りに回動し、これによりぶれ補正レンズ１６の光軸Ｌｙが光軸Ｌに対してＹ軸上を±Ｙ方向に変位してＹ方向のぶれ補正が行われる。
【００３６】
図４は、被写体Ｏと、撮影レンズ及びぶれ補正レンズ１５（または１６）の位置と、ＣＣＤ２７の撮像面に投影される被写体光像の投影位置との関係を説明するための図である。なお、この図４では、説明の都合上、撮影レンズを単体で示している。
【００３７】
図４（ａ）に示すように、電子カメラ１がぶれ補正レンズ１５を備えていないものと仮定した場合において、矢印Ａに示す中央位置に撮影レンズが位置するとき、ＣＣＤ２７の撮像面の中央位置Ｐ１に被写体光像が投影されるものとする。また、この場合において、（ｂ）に示すように、カメラぶれにより、被写体Ｏに対し撮影レンズが位置Ａから位置Ｂに、ＣＣＤ２７の撮像面の中央位置Ｐ１が矢印の方向にそれぞれ移動したものとすると、ＣＣＤ２７の撮像面に対する被写体光像の投影位置は、例えば位置Ｐ２となり、このとき、（ａ）の場合に比してΔＬだけ画像がぶれることになる。
【００３８】
本実施形態では、（ｃ）に示すように、撮影レンズ及びＣＣＤ２７が（ａ）の状態であって、且つぶれ補正レンズ１５が中央位置（矢印Ｃに示す位置）にあるとき、被写体光像をＣＣＤ２７の撮像面の中央位置Ｐ１に導き、（ｄ）に示すように、カメラぶれが生じたときには、撮影レンズの移動に応じてぶれ補正レンズ１５を位置Ｃから位置Ｄに移動させ、被写体光像を常にＣＣＤ２７の撮像面上の位置Ｐ１に導くことにより、ぶれ補正を行う。
【００３９】
次に、図５を参照して、電子カメラ１のブロック構成について説明する。なお、図１〜図３と同一の部材等については、同一の符号を付している。
【００４０】
レンズ駆動部２６は、レンズユニット３のズームレンズ３ａを駆動するモータ、フォーカスレンズ３ｂを駆動するモータ、及びぶれ補正レンズ１５，１６を駆動するモータ等から構成されている。ぶれ補正レンズ１５，１６は、ぶれ補正開始時のＣＣＤ２７の撮像面に対する被写体光像の投影位置を一定に保つように駆動される。
【００４１】
ＣＣＤ２７は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分を受光する画素を縦横方向に複数有するカラーエリアセンサからなる撮像素子で、レンズユニット３により撮像面上に結像された被写体の光像を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分の画像信号に光電変換して出力するものである。本実施形態においては、後述するように、ＣＣＤ２７による露光動作と、該露光動作により生成される画素データの出力動作とが、所定周期、例えば１５ｍｓの周期で交互に行われるようになっている。
【００４２】
タイミング制御回路２８は、後述の全体制御部３７により制御される。タイミング制御回路２８は、基準クロックＣＬＫ０に基づいてクロックＣＬＫ１を生成し、このクロックＣＬＫ１をタイミングジェネレータ２９に出力するとともに、基準クロックＣＬＫ０に基づいてＡ／Ｄ変換用のクロックＣＬＫ２を生成し、このクロックＣＬＫ２をＡ／Ｄ変換部３１に出力する。
【００４３】
タイミングジェネレータ２９は、タイミング制御回路２８から出力される基準クロックＣＬＫ１に基づいて、ＣＣＤ２７の駆動制御信号、例えば露出開始／終了（積分開始／終了）のタイミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号（水平同期信号，垂直同期信号，転送信号等）等のクロック信号を生成し、出力する。
【００４４】
信号処理部３０は、ＣＣＤ２７から出力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ信号処理を施すもので、本実施形態では、ＣＣＤ２７から出力される画像信号（アナログ信号）のノイズの低減を行うと共に、画像信号のレベル調整を行う。
【００４５】
Ａ／Ｄ変換部３１は、信号処理部３０から入力された画像データの各画素信号（アナログ信号）を、タイミング制御回路２８から出力されるクロックＣＬＫ２に基づいて、所定ビット、例えば１０ビットのデジタル信号に変換するものである。
【００４６】
画像処理部３２は、Ａ／Ｄ変換部３１によりＡ／Ｄ変換された画素信号（以下、画素データという。）の黒レベルを基準の黒レベルに補正する黒レベル補正、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分の画素データのレベル変換を行うホワイトバランス補正及び画素データのγ特性を補正するγ補正等の処理を行うものである。
【００４７】
画像メモリ３３は、撮影モード時には、画像処理部３２から出力される画素データを一時的に記憶し、再生モード時には、メモリカードＭから読み出した画像データを一時的に記憶するメモリである。
【００４８】
ＶＲＡＭ３４は、ＬＣＤ表示部７に再生表示される画像データのバッファメモリであり、ＬＣＤ表示部７の画素数に対応する画像データの記録容量を有する。
【００４９】
カードＩ／Ｆ３５は、メモリカードＭへの画像データの書込み及び画像データの読出しを行うためのインターフェースである。
【００５０】
デジタルカメラ１は、撮影待機状態において、ＣＣＤ２７により例えば１／１５（秒）毎に撮像された画像の各画素データに、Ａ／Ｄ変換部３１、画像処理部３２により所定の信号処理を施した後、画像メモリ３３に記録すると共に、該画素データを、全体制御部３７を介してＶＲＡＭ３４に転送し、ＬＣＤ表示部７によりリアルタイムで表示する（電子ビューファインダ機能）。これにより、撮影者は、ＬＣＤ表示部７に表示された画像により被写体像を視認することができる。また、デジタルカメラ１は、再生モードにおいて、メモリカードＭから読み出した画像データを画像メモリ３３に記録し、この画像メモリ３３に記録した画像データに所定の信号処理を施した後、ＶＲＡＭ３４に転送して、ＬＣＤ表示部７に再生表示する。
【００５１】
操作部３２は、シャッターボタン４、モード設定スイッチ１０、ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦボタン１２等の操作情報を全体制御部３７に入力するものである。
【００５２】
全体制御部３７は、マイクロコンピュータからなり、上述したカメラ本体部２内の各部材の駆動を有機的に制御して電子カメラ１の撮影動作を統括制御するものである。記憶部３８は、ＣＰＵ４２のワーク用としてのＲＡＭ３８ａと、電子カメラ１に備えられる各種機能のプログラム等を記憶するＲＯＭ３８ｂとを有している。
【００５３】
タイミング制御部３９は、ＣＣＤ２７の露光及び画素信号の読み出し、Ａ／Ｄ変換部３１によるＡ／Ｄ変換処理、自動焦点調節処理（ＡＦ処理という）及びぶれ補正動作の開始／終了をそれぞれ指示するタイミング信号を生成するものである。
【００５４】
ＡＦ制御部４０は、シャッターボタン４の操作信号（スイッチＳ１による検出信号及びスイッチＳ２による検出信号）を受けて、画像メモリ３３に記録される各画像データのコントラストを用いて合焦位置を探し出すコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う。
【００５５】
このコントラスト検出方式によるＡＦ処理について説明する。
【００５６】
図６は、光軸方向におけるフォーカスレンズ３ｂの位置と被写体のコントラストとの関係を示す図である。図６に示すように、フォーカスレンズ３ｂの位置に対する画像のコントラストの波形は、一般に、フォーカスレンズ３ｂが、あるレンズ位置でコントラストが最大、すなわち撮影画像が最も鮮鋭となり、そのレンズ位置からフォーカスレンズ３ｂが光軸方向像側及び被写体側に移動するにつれて撮影画像のコントラストが低くなる山形波形となり、図６は、当該電子カメラ１によりある被写体を撮影する場合に、フォーカスレンズ３ｂがレンズ位置Ｘmaxに位置するときにコントラストが最大となることを示したものである。
【００５７】
本実施形態に係る電子カメラ１のＡＦ処理は、図６において、当該電子カメラ１の電源のＯＮ直後に、フォーカスレンズ３ｂが光軸方向の位置Ｘ1（以下、基準位置Ｘ1という）に位置していたものとすると、この状態で、シャッターボタン４が半押しされたとき、この基準位置Ｘ1で被写体像を撮像し、この画像データを用いてコントラストＣ（Ｘ1）を算出する。次に、予め設定された移動量Δｘだけフォーカスレンズ３ｂを例えば像側に移動させ、その位置Ｘ2で被写体像を撮像し、この画像データを用いてコントラストＣ（Ｘ2）を算出する。このとき、図６から分かるように、Ｃ（Ｘ1）＞Ｃ（Ｘ2）であるから、位置Ｘ1からフォーカスレンズ３ｂを像側に移動させてもコントラストが大きくならないと判断し、この位置Ｘ2から移動量２Δｘだけ被写体Ｍ側（上記基準位置Ｘ1から上記移動量Δｘだけ被写体Ｍ側）に移動させる。
【００５８】
そして、その位置Ｘ3で被写体像を撮像し、この画像データを用いてコントラストＣ（Ｘ3）を算出する。このとき、位置Ｘ1，Ｘ3における各コントラストＣ（Ｘ1），Ｃ（Ｘ3）の大小は、図６から分かるように、Ｃ（Ｘ1）＜Ｃ（Ｘ3）であるから、位置Ｘ1からフォーカスレンズ３ｂを被写体側に移動させるとコントラストが大きくなると判断し、この位置Ｘ3からさらに移動量Δｘだけフォーカスレンズ３ｂを被写体Ｍ側（位置Ｘ4）に移動させる。
【００５９】
そして、その位置Ｘ4で被写体像を撮像し、この画像データを用いてコントラストＣ（Ｘ4）を算出する。このとき、位置Ｘ3，Ｘ4におけるＣ（Ｘ3），Ｃ（Ｘ4）の大小は、図６から分かるように、Ｃ（Ｘ3）＜Ｃ（Ｘ4）であるから、位置Ｘ4から移動量Δｘだけフォーカスレンズ３ｂを被写体Ｍ側に移動させる。
【００６０】
以下、同様に、コントラストの評価を繰り返し行い、ｎ番目に算出した位置ＸnにおけるコントラストＣ（Ｘn）と、（ｎ＋１）番目に算出した位置Ｘn+1におけるコントラストＣ（Ｘn+1）との大小を比較し、Ｃ（Ｘn+1）＜Ｃ（Ｘn）となると、位置Ｘnを合焦位置としてフォーカスレンズ３ｂを固定する。これにより、ＡＦ処理が完了する。なお、Ｃ（Ｘn+1）＝Ｃ（Ｘn）となった場合には、位置Ｘnと位置Ｘn+1との間にコントラストの最大値があるものと判断し、例えば位置Ｘnと位置Ｘn+1との中間位置にフォーカスレンズ３ｂをセットする。
【００６１】
このように、本実施形態においては、画像のコントラストを用いてＡＦ処理を行う構成であるため、ＡＦ処理の実行中にカメラぶれが生じていると、ＡＦ処理中に撮像される画像がぶれ、画像データの高周波成分が消失し、例えば図６に示す画像のコントラストの波形の勾配が小さくなる。これにより、比較する２つの画像のコントラストの差が小さくなるため、コントラストが最大となる上記レンズ位置Ｘmaxを探し出し難くなる。その結果、シャッターボタン４が全押しされても、すぐにＣＣＤ２７への露光が開始されず、シャッターチャンスを逃すなどの問題が生じることとなる。そこで、本実施形態では、ぶれ補正モードが設定されている場合だけでなく、非ぶれ補正モードであっても撮影準備期間におけるＡＦ処理の実行中はぶれ補正を行うようにしている。
【００６２】
図５に戻り、ぶれ補正制御部４１は、ぶれ検出センサ１３からのぶれ検出信号に基づいて、ぶれ方向及びぶれ量を算出し、この算出したぶれ補正レンズ１５，１６の駆動を制御するものである。ぶれ補正制御部４１は、非ぶれ補正モード時において、撮影準備処理のＡＦ処理中のみぶれ補正を行わせる。なお、ぶれ補正モード時においては、撮影準備期間及び撮影時において常時ぶれ補正を行わせる。
【００６３】
図７は、非ぶれ補正モードにおいて、シャッターボタン４の半押し時（時刻Ｔ１）から全押し時（時刻Ｔ２）までの間の撮影準備期間における、ＣＣＤ２７の動作（露光／画素データの出力）、ＡＦ制御部４０によるＡＦ制御、ぶれ補正制御部４１によるぶれ補正制御を示すタイムチャートである。
【００６４】
図７に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの撮影準備期間、ＡＦ処理等の撮影準備処理に用いる画像データを撮像するべく、上述したように、ＣＣＤ２７の露光動作と画素データの出力動作とが１５ｍｓの周期で交互に行われる。
【００６５】
また、ＡＦ処理にあっては、ＣＣＤ２７の動作に同期して、フォーカスレンズ３ｂの駆動と画像のコントラスト評価とが１５ｍｓの周期で行われる。すなわち、図７に示すタイムチャートにおいて、コントラストの評価はＣＣＤ２７の露光動作と、フォーカスレンズ３ｂの駆動はＣＣＤ２７による画素データの出力動作とそれぞれ同期して行われる。そして、例えばコントラストの評価期間Ｃでは、出力期間ＡでＣＣＤ２７から出力された画素データと、出力期間Ｂで出力された画素データとのコントラストの大小比較が行われ、駆動期間Ｄで、その評価結果（フォーカスレンズ３ｂの移動方向及び移動距離）に基づきフォーカスレンズ３ｂが駆動される。
【００６６】
このようにＣＣＤ２７の駆動及びＡＦ制御が行われる場合に、各露光期間においてぶれが発生していると、各露光期間で撮像された画像がぶれたものとなり、前述したコントラストの評価及びフォーカスレンズの駆動が正確に行えなくなるため、撮影準備期間におけるＡＦ処理の実行中はぶれ補正を行う旨前述したが、適切なＡＦ処理を行いつつモードの誤認識等の招来を防止することを目的として、ＡＦ処理中の特に露光期間に限ってぶれ補正を行うようにしている。
【００６７】
すなわち、図７（ｄ）に示すように、撮影準備期間においてＸ軸方向に略正弦波形のぶれ（換言すれば、被写体の位置に対する撮影レンズの相対位置の変化）が生じているものとすると、（ｃ）に示すようにＣＣＤ２７の各露光期間においてのみ、ぶれ検出センサ１３ａからぶれ検出信号を取り込み、該露光期間で発生しているぶれに応じてぶれ補正レンズ１５を駆動するようにしている。なお、図７（ｄ）において、位置Ｌ０は、カメラぶれが無い場合の、被写体の位置に対する撮影レンズの相対位置である。
【００６８】
また、画素データの出力期間においては、ぶれ補正レンズ１５を初期位置（ぶれ補正をしていない位置）である中央位置にリセットするようにしている。
【００６９】
このように、ＣＣＤ２７の各露光期間にのみぶれ補正を行う一方、画素データの出力期間にはぶれ補正を行わず、ぶれ補正レンズ１５を中央位置にリセットするようにしている理由を次に説明する。
【００７０】
すなわち、本実施形態では、画素データの出力期間にはぶれ補正レンズ１５にぶれ補正を行わせない（本実施形態ではぶれ補正レンズ１５を中央位置にリセットする）ようにしているため、今回のぶれ補正の開始時と前回のぶれ補正の終了時とでは、撮影レンズとぶれ補正レンズ１５との位置関係が変化することになる。
【００７１】
例えば、図７のタイムチャートにおいて、時刻Ｔ３と時刻Ｔ４とに着目し、時刻Ｔ３における撮影レンズとぶれ補正レンズ１５が図４（ｄ）の実線で示す位置（位置Ｂ，Ｄ）にあるものとすると、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４間の画素データの出力期間では、例えば図４（ｅ）に示すように、ぶれ補正レンズ１５が（ｃ）の位置Ｄから中央位置Ｃにリセットされる一方、撮影レンズは例えば位置Ｂ（図７のＬ１に相当）から位置Ｅ（図７のＬ２に相当）に移動する。そして、次回の露光の開始時（時刻Ｔ４）に、撮影レンズが図７（ｅ）の位置Ｅに位置したものとすると、このとき被写体光像は位置Ｐ１と異なる位置Ｐ３に投影されることになる。そして、時刻Ｔ４から開始されるＣＣＤ２７の露光の期間においては、ぶれ補正により被写体光像は常に撮像面の位置Ｐ３に投影される。
【００７２】
このように、被写体Ｏの光像の投影位置は、撮影レンズとぶれ補正レンズ１５との位置関係によって決定するものであり、また、本実施形態におけるぶれ補正が、ぶれ補正開始時のＣＣＤ２７の撮像面に対する被写体光像の投影位置を一定にするものであるから、各露光期間でＣＣＤ２７により撮像される画像は、露光開始時の撮影レンズとぶれ補正レンズ１５との位置関係によって決定することになる。
【００７３】
したがって、ＣＣＤ２７の各露光期間にのみぶれ補正を行い、画素データの出力期間にはぶれ補正を行わないようにすることで、画素データの各出力期間の前後で行われるＣＣＤ２７の露光の期間において、撮影レンズに対するぶれ補正レンズ１５の相対位置を変化させ、被写体光像の投影位置を変化させ、上記各露光期間で撮像される画像を互いにずれたものにしている。
【００７４】
これにより、ＬＣＤ表示部７に表示されるライブビュー画像はぶれたものとなり、撮影者はぶれ画像を視認してぶれの発生を認識することになる。
【００７５】
また、本実施形態では、各露光期間のぶれ補正の開始時におけるぶれ補正レンズ１５の位置は同一（中央位置；非補正位置）であるから、ぶれ量は、ぶれ補正開始時の被写体の位置に対する撮影レンズの相対位置に応じて決定し、図７（ｆ）に示すように、ＬＣＤ表示部７に表示される各画像間のぶれ量は、それぞれ矢印の大きさに対応したものとなる。
【００７６】
このように、非ぶれ補正モードであっても、撮影準備期間におけるＡＦ処理中はぶれ補正を行うようにすることで、正確なＡＦ処理を行うことができる。また、ＡＦ処理期間のうちＣＣＤ２７の各露光期間にのみぶれ補正を行うようにすることで、上記のようにＬＣＤ表示部７にぶれ画像を表示させることができるから、実際には、非ぶれ補正モードに設定しているにも関わらず、ぶれ補正モードに設定しているものと勘違いしたり、あるいは、撮影者は非ぶれ補正モードに設定していることは認識しているが、実際にはぶれが発生しているにも関わらず、ぶれが発生していないものと誤って認識したりするという問題が解消される。
【００７７】
なお、本実施形態においては、ぶれ補正を行わない期間（画素データの出力期間）にぶれ補正レンズ１５を中央位置に逐一リセットすることで、ぶれ補正レンズ１５とレンズ保持体１４との当接をできるだけ回避し、この当接によりぶれ補正が実行不可能になるのをできるだけ防止することもできる。
【００７８】
図８は、本実施形態に係る電子カメラ１の撮影準備処理及び撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【００７９】
図８に示すように、電子カメラ１の電源がＯＮにされた（ステップ♯１でＹＥＳ）後、シャッターボタン４が半押しされてから（ステップ♯２でＹＥＳ）、シャッターボタン４が全押しされるまでの間（ステップ♯３でＮＯ）、ステップ♯４〜♯１１の処理が繰り返し行われる。
【００８０】
ステップ♯３の処理後、ＣＣＤ２７の露光を開始する旨の露光開始信号またはＣＣＤ２７から画素データを読み出す旨の読出開始信号が出力されたか否かが判定され（ステップ♯４）、いずれかの信号が出力される（ステップ♯４でＹＥＳ）と、ＣＣＤ２７の露光期間であるか否かが判定される（ステップ♯５）。ＣＣＤ２７の露光期間であるとき（ステップ♯５でＹＥＳ）には、ぶれのない（または少ない）画像のコントラストを用いてＡＦ処理を行うべく、ぶれ補正が行われるとともに、ぶれ補正の実行が許可され（ステップ♯６）、コントラストの評価が行われた（ステップ♯７）後、ステップ♯１の処理に戻る。
【００８１】
一方、ＣＣＤ２７の露光期間でないとき（ステップ♯５でＮＯ）、つまり画素データの出力期間であるとき、ぶれ補正モードであるか否かが判定される（ステップ♯８）。そして、非ぶれ補正モードであるとき（ステップ♯８でＮＯ）、ぶれ補正が禁止され（ステップ♯９）、ステップ♯１０の処理が行われる一方、ぶれ補正モードであるとき（ステップ♯８でＹＥＳ）、ステップ♯９の処理を飛ばしてステップ♯１０の処理が行われる。
【００８２】
ステップ♯８またはステップ♯９の処理後、ＣＣＤ２７から画素データが読み出され（ステップ♯１０）、ステップ♯６での評価結果に応じてフォーカスレンズ３ｂの駆動が行われた（ステップ♯１１）後、ステップ♯１の処理に戻る。
【００８３】
そして、ステップ♯３においてシャッターボタン４が全押しされる（ステップ３でＹＥＳ）と、ＣＣＤ２７により被写体が撮像され、その画像の画像データがメモリカードＭに記録された（ステップ♯１２）後、ステップ♯１の処理に戻る。
【００８４】
図９は、撮影準備期間に行われるぶれ補正処理の手順を示すフローチャートである。
【００８５】
図９に示すように、ぶれ補正が許可された場合（ステップ♯２１でＹＥＳ）、ぶれ補正機構によりぶれが検出され（ステップ♯２２）、ぶれ補正が行われた（ステップ♯２３）後、ステップ♯２１の処理に戻る。一方、ぶれ補正が禁止された場合（ステップ♯２１でＮＯ）、ＬＣＤ表示部７にぶれ画像を表示させるべく、フォーカスレンズ３ｂが中央位置にリセットされた（ステップ♯２４）後、ステップ♯２１の処理に戻る。
【００８６】
以上のように、非ぶれ補正モードであっても、撮影準備期間におけるＡＦ処理実行中のＣＣＤ２７の各露光期間にのみぶれ補正を行うようにしたので、上記のように非ぶれ補正モードの撮影準備期間におけるＡＦ処理実行中のＣＣＤ２７の各露光期間にぶれ補正を行っても、ＬＣＤ表示部７にぶれ画像を表示させることができ、これにより、撮影準備期間において正確なＡＦ処理を行いつつ、実際には非ぶれ補正モードに設定されているのに非ぶれ補正モードに設定されていないなどと撮影者が誤認識するのを防止することができる。
【００８７】
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、以下の変形形態（１）〜（３）を採用し得る。
【００８８】
（１）上記実施形態では、画素データの出力処理が開始されると、ぶれ補正レンズ１５を中央位置（非補正位置）にリセットするようにしたが、これに限らず、図１０（ｅ'）に示すように、各露光期間の終了時にぶれ補正レンズ１５を停止させ、次の露光期間では、その停止させた位置からぶれ補正レンズ１５を駆動してぶれ補正を行うようにしてもよい。これにより、ぶれ補正レンズ１５を中央位置にリセットしない分だけ、前述した実施形態に比して省電力化を図ることができる。なお、この場合、ＣＣＤ２７の露光開始時における撮影レンズとぶれ補正レンズ１５との位置関係が前述の実施形態と異なるため、画像のぶれ量は上記実施形態と異なることになる。すなわち、画像のぶれ量は、図１０（ｆ'）の矢印に示すように、前回の露光終了時の撮影レンズの位置と今回の露光開始時の撮影レンズの位置との位置ずれ量に相当する量となる。結果的にぶれ量は小さく抑え得る。
【００８９】
（２）上記実施形態では、ＣＣＤ２７の各露光期間にのみぶれ補正を行うようにしたが、これに限らず、ＣＣＤ２７の動作（露光及び画素データの出力）に関係なく、ＡＦ処理が終了するまで常にぶれ補正を行うようにしてもよい。
【００９０】
すなわち、図１１に示すように、電子カメラ１の電源がＯＮにされた（ステップ♯３１でＹＥＳ）後、シャッターボタン４が半押しされてから（ステップ♯３２でＹＥＳ）、シャッターボタン４が全押しされるまでの間（ステップ♯３３でＮＯ）、ステップ♯３４〜♯４２の処理が繰り返し行われる。
【００９１】
すなわち、ステップ♯３３の処理後、ＡＦ処理が完了したか否かが判定され（ステップ♯３４）、ＡＦ処理が完了していなければ（ステップ♯３４でＮＯ）、ぶれ補正モードであろうと非ぶれ補正モードであろうと、ぶれ補正が行われる（ステップ♯３５）。また、ＡＦ処理が完了した場合（ステップ♯３４でＹＥＳ）、ぶれ補正モードのとき（ステップ♯３６でＹＥＳ）には、ぶれ補正が行われ（ステップ♯３５）、非ぶれ補正モードのとき（ステップ♯３６でＮＯ）には、ぶれ補正が禁止される（ステップ♯３７）。
【００９２】
そして、ＣＣＤ２７の露光を開始する旨の露光開始信号またはＣＣＤ２７から画素データを読み出す旨の読出開始信号が出力されたか否かが判定され（ステップ♯３８）、いずれかの信号が出力される（ステップ♯３８でＹＥＳ）と、ＣＣＤ２７の露光期間であるか否かが判定される（ステップ♯３９）。ＣＣＤ２７の露光期間であるとき（ステップ♯３９でＹＥＳ）には、ぶれのない（または少ない）画像のコントラストを用いてＡＦ処理を行うべく、ぶれ補正が行われるとともに、コントラストの評価が行われた（ステップ♯４０）後、ステップ♯３１の処理に戻る。
【００９３】
一方、ＣＣＤ２７の露光期間でないとき（ステップ♯３９でＮＯ）、つまり画素データの出力期間であるとき、ＣＣＤ２７から画素データが読み出され（ステップ♯４１）、フォーカスレンズ３ｂの駆動が行われた（ステップ♯４２）後、ステップ♯３１の処理に戻る。
【００９４】
そして、ステップ♯３３においてシャッターボタン４が全押しされる（ステップ３３でＹＥＳ）と、撮影処理が行われる（ステップ♯４３）。
【００９５】
このように、非ぶれ補正モード時の撮影準備期間におけるＡＦ処理期間中、常にぶれ補正を行うようにしても、撮影準備期間において正確なＡＦ処理を行うことができる。
【００９６】
（３）上記実施形態では、ぶれ補正レンズ１５を備え、該レンズ１５を用いてぶれ補正を行うようになっているが、このようなぶれ補正レンズ１５を備えず、例えばＣＣＤ２７をＸＹ方向に駆動することでぶれ補正を行う構成でもよい。
【００９７】
すなわち、図１２に示すように、ＣＣＤ２７'を保持し、撮影レンズの結像面内で互いに直交する２方向（Ｘ方向及びＹ方向）に平行させるためのテーブル４２と、該テーブル４２をＸ方向及びＹ方向に平行移動させるためのＸアクチュエータ４３及びＹアクチュエータ４４を備え、ぶれ検出センサ１３の検出結果に応じて、Ｘアクチュエータ４３及びＹアクチュエータ４４によりＣＣＤ２７'を移動させることにより、ＣＣＤ２７'の撮像面に対する被写体光像の投影位置を一定に保ってぶれ補正を行う構成等、ＣＣＤの撮像面に投影される被写体光像のカメラぶれに伴うぶれを光学的に補正するものに、本発明は適用可能である。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、撮影準備期間における前記露光期間中のみぶれ補正動作を行うようにしたので、その露光期間中は、撮像手段の撮像面への被写体光像の投影位置が一定に保持され、適切な焦点調節を行うことができる一方、撮影準備期間における出力期間には、手ぶれにより撮像手段の撮像面への被写体光像の投影位置が変化し、各露光期間の露光により撮像される各画像間に、延いては表示手段に順次表示される画像が互いにずれたものとなるから、撮影者にぶれの発生を認識させることができる。
【００９９】
また、本発明によれば、撮影準備期間における周期的な露光動作の合間にぶれ補正手段を光学的に非補正位置に復帰させるようにしたので、ぶれ補正手段が構造上の限界位置に達するのを抑制することができる。
【０１００】
また、合焦動作が完了する間だけぶれ補正動作を行わせるようにしたので、合焦動作の完了以降にはぶれ補正動作を行わない分、消費電力の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子カメラの正面図である。
【図２】電子カメラの背面図である。
【図３】ぶれ補正機構の斜視図である。
【図４】被写体と、撮影レンズ及びぶれ補正レンズの位置と、ＣＣＤの撮像面に投影される被写体光像の投影位置との関係を説明するための説明図である。
【図５】電子カメラのブロック構成図である。
【図６】コントラスト検出方式によるＡＦ処理の説明図である。
【図７】非ぶれ補正モード時の撮影準備期間における、ＣＣＤの動作（露光／画素データの出力）、ＡＦ処理及びぶれ補正処理を示すタイムチャートである。
【図８】本発明に係る撮影準備処理及び撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】撮影準備期間に行われるぶれ補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態のタイムチャートである。
【図１１】本発明の他の実施形態のフローチャートである。
【図１２】本発明に係る電子カメラの他の実施形態の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１    電子カメラ
３ｂ  フォーカスレンズ
４    シャッターボタン
７    ＬＣＤ表示部
１２  ぶれ補正ボタン
１３  ぶれ検出センサ
１５，１６  ぶれ補正レンズ
２６  レンズ駆動部
２７  ＣＣＤ
３７  全体制御部
３９  タイミング制御部
４０  ＡＦ制御部
４１  ぶれ補正制御部
【図１】
0003632677.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003632677.tif 000009
【図９】
0003632677.tif 000010
【図１０】
0003632677.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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