(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の変速位置を備えた有段式の第１変速装置と、複数の変速位置を備えた有段式の第２変速装置とを直列に配置し、
前記第１及び第２変速装置を通って変速操作された動力の伝動比において、前記第２変速装置が所定の変速位置であり前記第１変速装置が所定の変速位置である伝動比と、前記第２変速装置が前記所定の変速位置であり前記第１変速装置が前記所定の変速位置よりも高速側の変速位置である伝動比との間に、
前記第２変速装置が前記所定の変速位置よりも高速側の変速位置であり前記第１変速装置が前記所定の変速位置である伝動比が位置するように、前記第１及び第２変速装置の変速位置を設定すると共に、
人為的に操作される単一の変速操作具と、前記変速操作具の高速側及び低速側への操作に基づいて伝動比が順番に高速側及び低速側に設定されるように、前記第１及び第２変速装置を変速操作する変速操作手段を備えてあり、
さらに、前記変速操作手段の操作範囲に設定される変速領域のうち、高速領域で隣接する変速段間での伝動比の変化率が、低速領域で隣接する変速段間での伝動比の変化率よりも小となるように、前記前記第１変速装置及び第２変速装置における各伝動比を設定してある作業車の走行伝動構造。
【請求項２】
伝動比の異なる複数の摩擦クラッチが配置されて、前記複数の摩擦クラッチのうちの一つを伝動側に操作することによって変速操作される摩擦クラッチ型式に、前記第１変速装置を構成してある請求項１記載の作業車の走行伝動構造。
【請求項３】
伝動比の異なる複数の伝動ギヤにシフト部材を択一的に咬合させることによって変速操作されるギヤ変速型式に前記第２変速装置を構成し、変速指令に基づいて前記シフト部材を操作して、前記複数の伝動ギヤに択一的に咬合させるアクチュエータを備えてある請求項１又は２記載の作業車の走行伝動構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車の走行伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインや農用トラクタ等の作業車においては、走行用として複数の変速位置を備えた有段式の第１変速装置と、複数の変速位置を備えた有段式の第２変速装置とを直列に配置したものがある。これにより、第１変速装置の変速位置の段数と第２変速装置の変速位置の段数とを乗じたものが、全体としての変速位置の段数となるのであり、全体としても変速位置が多数設定されることになる。
【０００３】
前述のような第１及び第２変速装置を備えた作業車において、例えば第１変速装置が３段の変速位置（１，２，３速位置）を備え、第２変速装置が高低２段の変速位置（低速及び高速位置）を備えている場合、第２変速装置の低速位置において第１変速装置を１，２，３速位置に変速操作し、次に第２変速装置を高速位置に変速操作して、再び第１変速装置を１，２，３速位置に変速操作することになり、全体として６段の変速位置を備えることになる。
【０００４】
この場合、例えば第１変速装置の１，２，３速位置の伝動比Ａ１，Ａ２，Ａ３を、伝動比Ａ１（１．０）、伝動比Ａ２（２．０）、伝動比Ａ３（３．０）に設定して、第２変速装置の低速及び高速位置の伝動比Ｌ，Ｈを、伝動比Ｌ（１．０）、伝動比Ｈ（４．０）に設定したとする。
従って、図６に示すように、６段の変速位置（（１）Ａ１×Ｌ、（２）Ａ２×Ｌ、（３）Ａ３×Ｌ、（４）Ａ１×Ｈ、（５）Ａ２×Ｈ、（６）Ａ３×Ｈ）の伝動比は、（１）Ａ１×Ｌ＝１．０、（２）Ａ２×Ｌ＝２．０、（３）Ａ３×Ｌ＝３．０、（４）Ａ１×Ｈ＝４．０、（５）Ａ２×Ｈ＝８．０、（６）Ａ３×Ｈ＝１２．０となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の［従来の技術］に記載のように、第２変速装置の低速位置において第１変速装置を１，２，３速位置に変速操作し、第２変速装置を高速位置において第１変速装置を１，２，３速位置に変速操作するように構成した場合、図６に示すように、変速位置（（３）Ａ３×Ｌ）での伝動比（３．０）よりも、一段高速側である変速位置（（４）Ａ１×Ｈ）での伝動比（４．０）が大きくなるようにする為に、第２変速装置の高速位置の伝動比Ｈ（４．０）を、第２変速装置の低速位置の伝動比Ｌ（１．０）よりも充分に大きなものに設定する必要がある。
【０００６】
前述のように第２変速装置の高速位置の伝動比Ｈ（４．０）が充分に大きなものに設定されてしまうと、図６に示すように変速位置（（４）Ａ１×Ｈ）よりも高速側である変速位置（（５）Ａ２×Ｈ、（６）Ａ３×Ｈ）の伝動比（８．０、１２．０）が、第２変速装置の高速位置の伝動比Ｈ（４．０）によってさらに大きなものとなってしまう。
これにより作業者が低速側から高速側に変速操作していく場合、変速位置（（４）Ａ１×Ｈ）から、変速位置（（５）Ａ２×Ｈ、（６）Ａ３×Ｈ）に変速操作される際に、急に増速される状態となるので、作業者が違和感を感じることがある。
本発明は、走行用として複数の変速位置を備えた有段式の第１及び第２変速装置を備えた作業車において、作業者が違和感を感じることなく滑らかな変速操作が行えるように構成することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］  上記目的を達成するために講じた本発明による作業車の走行伝動構造の技術手段は、複数の変速位置を備えた有段式の第１変速装置と、複数の変速位置を備えた有段式の第２変速装置とを直列に配置し、
前記第１及び第２変速装置を通って変速操作された動力の伝動比において、前記第２変速装置が所定の変速位置であり前記第１変速装置が所定の変速位置である伝動比と、前記第２変速装置が前記所定の変速位置であり前記第１変速装置が前記所定の変速位置よりも高速側の変速位置である伝動比との間に、
前記第２変速装置が前記所定の変速位置よりも高速側の変速位置であり前記第１変速装置が前記所定の変速位置である伝動比が位置するように、前記第１及び第２変速装置の変速位置を設定すると共に、
人為的に操作される単一の変速操作具と、前記変速操作具の高速側及び低速側への操作に基づいて伝動比が順番に高速側及び低速側に設定されるように、前記第１及び第２変速装置を変速操作する変速操作手段を備えてあり、
さらに、前記変速操作手段の操作範囲に設定される変速領域のうち、高速領域で隣接する変速段間での伝動比の変化率が、低速領域で隣接する変速段間での伝動比の変化率よりも小となるように、前記前記第１変速装置及び第２変速装置における各伝動比を設定したことである。
これによって、例えば第１変速装置が３段の変速位置（１，２，３速位置）を備え、第２変速装置が高低２段の変速位置（低速及び高速位置）を備えている場合、［従来の技術］に記載の構成であると、例えば図６の横軸に示すように変速段数が少ない第２変速装置の変速位置を基礎として、変速段数の多い第１変速装置が変速操作される状態となる。これに対し請求項１の特徴によると、例えば図５の横軸に示すように［従来の技術］の構成とは逆に、変速段数の多い第１変速装置の変速位置を基礎として、変速段数の少ない第２変速装置が変速操作される状態となる。
【０００８】
これにより請求項１の特徴によると、例えば図５に示すように第１変速装置の１，２，３速位置の伝動比Ａ１，Ａ２，Ａ３を、伝動比Ａ１（１．０）、伝動比Ａ２（５．１）、伝動比Ａ３（９．２）に設定して、第２変速装置の低速及び高速位置の伝動比Ｌ，Ｈを、伝動比Ｌ（１．０）、伝動比Ｈ（１．３）に設定したとする。
従って、請求項１の特徴によると例えば図５に示すように、６段の変速位置（（１）Ａ１×Ｌ、（２）Ａ１×Ｈ、（３）Ａ２×Ｌ、（４）Ａ２×Ｈ、（５）Ａ３×Ｌ、（６）Ａ３×Ｈ）の伝動比は、（１）Ａ１×Ｌ＝１．０、（２）Ａ１×Ｈ＝１．３、（３）Ａ２×Ｌ＝５．１、（４）Ａ２×Ｈ＝６．６、（５）Ａ３×Ｌ＝９．２、（６）Ａ３×Ｈ＝１２．０となる。
【０００９】
これにより、請求項１の特徴によると例えば図５に示すように、第２変速装置の高速位置の伝動比Ｈ（１．３）を、第２変速装置の低速位置の伝動比Ｌ（１．０）よりも充分に大きなものに設定しなくても、６段の変速位置（（１）Ａ１×Ｌ、（２）Ａ１×Ｈ、（３）Ａ２×Ｌ、（４）Ａ２×Ｈ、（５）Ａ３×Ｌ、（６）Ａ３×Ｈ）の伝動比を、順番に高速側に設定することができる。
従って、第２変速装置の高速位置の伝動比Ｈ（１．３）を、第２変速装置の低速位置の伝動比Ｌ（１．０）よりも充分に大きなものに設定しなくてもよい点により、［従来の技術］に記載の構成及び図６に比べて、例えば図５に示すように急に増速されると言う状態（急に減速されると言う状態）を伴うことなく、比較的滑らかに低速側から高速側（高速側から低速側）に変速操作される状態を得ることができる。
【００１０】
［ＩＩ］  請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴のように、第１変速装置を複数の摩擦クラッチを備えた摩擦クラッチ型式に構成すると、第１変速装置の変速操作時において摩擦クラッチを少し滑らせながら伝動状態に操作すると言うような操作が容易に行えるので、第１変速装置から下手側に急速に動力が伝達される状態を避けることができる。
【００１１】
［ＩＩＩ］  請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
伝動比の異なる複数の伝動ギヤにシフト部材を択一的に咬合させることによって変速操作されるギヤ変速型式に第２変速装置を構成した場合、請求項３の特徴のようにシフト部材をアクチュエータによって操作するように構成すると、作業者にとってシフト部材を楽に操作することができるのであり、シフト部材を伝動ギヤに咬合させる操作を、容易に制御することができるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は作業車の一例である農用のコンバインの走行用のミッションケース１の内部を示しており、エンジン（図示せず）からの動力が伝動ベルト（図示せず）を介して、ミッションケース１の入力プーリー２に伝達され、ギヤシフト型式の第２変速装置４、油圧クラッチ型式の第１変速装置３及びサイドクラッチ５を介して、右及び左のクローラ走行装置６に伝達される。
【００１３】
入力プーリー２が固定された入力軸９に対し、伝動軸７及び出力プーリー８を備えた出力軸２０が配置されて、伝動軸７に伝動ギヤ２９，３０が固定されており、入力軸９に固定された伝動ギヤ３１が伝動軸７の伝動ギヤ２９に咬合している。出力軸２０にシフトギヤ３２がスプライン構造にてスライド自在に外嵌されており、シフトギヤ３２を伝動軸７の伝動ギヤ２９，３０に咬合させることによって、出力プーリー８から刈取部（図示せず）に伝達される動力を、高低２段に変速操作することができる。
【００１４】
次に第２変速装置４について説明する。
図１に示すように、入力軸９に対し伝動軸１０が配置されて、入力軸９に相対回転自在に外嵌された低速ギヤ１１及び高速ギヤ１２が、伝動軸１０に固定された低速ギヤ１３及び高速ギヤ１４に咬合しており、低速ギヤ１１及び高速ギヤ１２の間において、入力軸９にシフト部材１７がスプライン構造にてスライド自在に外嵌されている。
【００１５】
以上の構造により、シフト部材１７を低速ギヤ１１に咬合させると（低速状態）、入力軸９の動力が低速状態で伝動軸１０から第１変速装置３に伝達され、シフト部材１７を高速ギヤ１２に咬合させると（高速状態）、入力軸９の動力が高速状態で伝動軸１０から第１変速装置３に伝達されるのであり、第２変速装置４により高低の２段の変速操作が行える。
【００１６】
次に、油圧クラッチ型式（摩擦クラッチ型式）の第１変速装置３について説明する。
図１に示すように、伝動軸１０と平行に伝動軸１５，１６が配置され、伝動軸１５に前進１速ギヤ２５及び前進３速ギヤ２７が相対回転自在に外嵌されて、伝動軸１０に固定された第１出力ギヤ１８及び第２出力ギヤ１９に、前進１速及び前進３速ギヤ２５，２７が咬合しており、前進１速及び前進３速ギヤ２５，２７と伝動軸１５との間に、摩擦式で油圧多板式の前進１速クラッチ２１及び前進３速クラッチ２３が設けられている。
【００１７】
伝動軸１６に前進２速ギヤ２６及び後進ギヤ２８が相対回転自在に外嵌され、伝動軸１０の低速ギヤ１３及び伝動軸１５の前進１速ギヤ２５に、前進２速及び後進ギヤ２６，２８が咬合しており、前進２速及び後進ギヤ２６，２８と伝動軸１６との間に、摩擦式で油圧多板式の前進２速クラッチ２２及び後進クラッチ２４が設けられている。これにより、前進１速〜後進クラッチ２１〜２４に択一的に作動油を供給し伝動側に操作することにより、第１変速装置３において前進３段後進１段の変速操作が行える。
以上のように、第２変速装置４及び第１変速装置３を通って変速操作された動力が、伝動軸１５，１６の中央部に形成された出力ギヤ１５ａ，１６ａから、後述する伝動ギヤ３４、サイドギヤ３５及び駆動軸３７を介して右及び左のクローラ走行装置６に伝達される。
【００１８】
図３及び図１に示すように、サイドクラッチ５が設けられる伝動軸３３に、大径の伝動ギヤ３４が支持されており、伝動軸１５，１６の中央部に形成された出力ギヤ１５ａ，１６ａが、伝動ギヤ３４に咬合している。伝動軸３３の両端のサイドブレーキ３６が配置されて、伝動軸３３における伝動ギヤ３４とサイドブレーキ３６との間に、一対のサイドギヤ３５がスライド自在に外嵌されている。サイドギヤ３５がバネ４０により、伝動ギヤ３４のボス部３４ａの咬合部３４ｂへの咬合側に付勢されて、クローラ走行装置６における駆動軸３７の駆動ギヤ３８がサイドギヤ３５に常時咬合しており、サイドギヤ３５等によりサイドクラッチ５が構成されている。
【００１９】
伝動ギヤ３４のボス部３４ａの内側に、リング状のピストン部材３９がスライド自在に配置されており、ピストン部材３９、伝動ギヤ３４のボス部３４ａ及び伝動軸３３の中央のフランジ部３３ｄで囲まれたリング状の油室が形成されている。伝動軸３３に油路３３ａが形成されており、油路３３ａの端部から斜めに形成された油路３３ｂが油室に接続されている。
【００２０】
これにより、通常は右及び左のサイドギヤ３５が伝動ギヤ３４の咬合部３４ｂに咬合して（図３の右のサイドギヤ３５の状態参照）、伝動ギヤ３４の動力が右及び左のクローラ走行装置６に伝達されており、機体は直進している。次に、油路３３ａ，３３ｂを介して例えば左の油室に作動油を供給すると、図３に示すように左のピストン部材３９により、左のサイドギヤ３５が紙面左方に押し操作されて、左のサイドギヤ３５が伝動ギヤ３４の咬合部３４ｂから離れるのであり、左のピストン部材３９が油路３３ｃに達して油室と油路３３ｃとが連通すると、この位置で左のピストン部材３９及びサイドギヤ３５が停止する。
この位置は、左のサイドギヤ３５が伝動ギヤ３４の咬合部３４ｂから離れるのに対し、左のサイドブレーキ３６を押圧入り操作しないサイドクラッチ５の切り位置である。従って、左のクローラ走行装置６への動力が遮断されて、左のクローラ走行装置６が自由回転する状態となって、機体は左に緩やかに旋回する。
【００２１】
次に油路３３ｃの下手側を絞り操作すると油室の圧力が上昇して、左のピストン部材３９により左のサイドギヤ３５が、サイドクラッチ５の切り位置からさらに紙面左方に押し操作されて、左のサイドブレーキ３６を押圧入り操作する。これにより、左のサイドブレーキ３６により左のクローラ走行装置６に制動が掛かり、機体は左に信地旋回する。
【００２２】
次に、第１及び第２変速装置３，４の変速操作の構成について説明する。
図２に示すように、第２変速装置４のシフト部材１７をスライド操作する複動型の油圧シリンダ４１が備えられており、第１変速装置３の前進１速〜後進クラッチ２１〜２４及び第２変速装置４の油圧シリンダ４１に作動油を給排操作するロータリ式の変速制御弁４２が、ミッションケース１に内装されている。変速制御弁２３は中立位置Ｎ、前進１速位置Ｆ１〜前進６速位置Ｆ６、後進１速位置Ｒ１及び後進２速位置Ｒ２を備えており、円筒状に形成されたスプール４２ａ（図４参照）の内部に、ピストン４３ａ及びバネ４３ｂによって構成されたアキュムレータ４３が備えられている。
【００２３】
ミッションケース１の潤滑油が作動油としてポンプ４４に吸引され、ポンプ４４からの作動油が油路４７を介して変速制御弁４２に供給されて、変速制御弁４２からの作動油が、油路４８（又は油路４９）を介して油圧シリンダ４１の油室４１ａ（又は油室４１ｂ）に供給されており、油圧シリンダ４１の油室４１ｂ（又は油室４１ａ）の作動油が、油路４９（又は油路４８）を介して、変速制御弁４２に戻されミッションケース１に戻されている。
【００２４】
油圧シリンダ４１の油室４１ａ（又は油室４１ｂ）の作動油が、油路５０を介して変速制御弁４２に戻されて、変速制御弁４２の内部油路５１を介してアキュムレータ４３に供給されており、アキュムレータ４３からの作動油が変速制御弁４２の内部油路５２及び油路５３を介して、前進１速〜後進クラッチ２１〜２４のうちの一つに供給される。
【００２５】
図４に示すように、変速制御弁４２のスプール４２ａの端部にギヤ部４２ｂが形成されて、ギヤ部４２ｂがミッションケース１の外側に突出している。ミッションケース１の上部の横軸芯Ｐ１周りに、扇型の操作ギヤ４５が揺動自在に支持されて、操作ギヤ４５に変速レバー４６が固定されており、操作ギヤ４５がスプール４２ａのギヤ部４２ｂに咬合している。  以上の構造によって、変速レバー４６を図４の紙面左右方向に操作すると、操作ギヤ４５によりスプール４２ａが回転操作されて、スプール４２ａが図２に示す中立位置Ｎ、前進１速位置Ｆ１、前進２速位置Ｆ２、前進３速位置Ｆ３、前進４速位置Ｆ４、前進５速位置Ｆ５、前進６速位置Ｆ６、並びに、後進１速位置Ｒ１、後進２速位置Ｒ２に操作される。
【００２６】
次に、変速制御弁４２における前進１速位置Ｆ１〜後進２速位置Ｒ２について説明する。
図２に示す状態は変速制御弁４２を中立位置Ｎに操作している状態であり、作動油が油圧シリンダ４１の油室４１ａに供給されて、油圧シリンダ４１によりシフト部材１７が、図２の紙面右方にスライド操作されて低速ギヤ１１に咬合しており、前進１速位置Ｆ１〜後進クラッチ２４の作動油がミッションケース１に戻されて、前進１速クラッチ２１〜後進クラッチ２４が伝動遮断側に操作されている。これにより、動力が低速状態で第２変速装置４から第１変速装置３に伝達されているが、第１変速装置３の前進１速クラッチ２１〜後進クラッチ２４が伝動遮断側に操作されているので、動力が第１変速装置３において遮断された状態となって、機体は停止している。
【００２７】
前述のように変速制御弁４２を中立位置Ｎに操作している状態から前進１速位置Ｆ１に操作すると、第２変速装置４の低速状態において、変速制御弁４２から前進１速クラッチ２１に作動油が供給され、前進１速クラッチ２１が伝動側に操作されて、機体が発進する。この場合、第２変速装置４の低速状態において、前進１速クラッチ２１が伝動遮断側から伝動側に操作されるので、前進１速クラッチ２１がある程度滑って、発進時のショックが前進１速クラッチ２１に吸収されながら、機体がショック少なく滑らかに発進する。
【００２８】
変速制御弁４２を前進２速位置Ｆ２に操作すると、前進１速クラッチ２１が伝動側に操作された状態において、油圧シリンダ４１の油室４１ｂに作動油が供給されて、油圧シリンダ４１によりシフト部材１７が、図２の紙面左方にスライド操作されて高速ギヤ１２に咬合し、第２変速装置４が高速状態となる。
変速制御弁４２を前進３速位置Ｆ３に操作すると、油圧シリンダ４１の油室４１ａに作動油が供給されて、油圧シリンダ４１によりシフト部材１７が、図２の紙面右方にスライド操作されて低速ギヤ１１に咬合し、第２変速装置４が低速状態となり、前進２速クラッチ２２に作動油が供給されて、前進２速クラッチ２２が伝動側に操作される。
【００２９】
変速制御弁４２を前進４速位置Ｆ４に操作すると、前進２速クラッチ２２が伝動側に操作された状態において、油圧シリンダ４１の油室４１ｂに作動油が供給されて、油圧シリンダ４１によりシフト部材１７が、図２の紙面左方にスライド操作されて高速ギヤ１２に咬合し、第２変速装置４が高速状態となる。
変速制御弁４２を前進５速位置Ｆ５に操作すると、油圧シリンダ４１の油室４１ａに作動油が供給されて、油圧シリンダ４１によりシフト部材１７が、図２の紙面右方にスライド操作されて低速ギヤ１１に咬合し、第２変速装置４が低速状態となり、前進３速クラッチ２３に作動油が供給されて、前進３速クラッチ２３が伝動側に操作される。
変速制御弁４２を前進６速位置Ｆ６に操作すると、前進３速クラッチ２３が伝動側に操作された状態において、油圧シリンダ４１の油室４１ｂに作動油が供給されて、油圧シリンダ４１によりシフト部材１７が、図２の紙面左方にスライド操作されて高速ギヤ１２に咬合し、第２変速装置４が高速状態となる。
【００３０】
前述のように変速制御弁４２を中立位置Ｎに操作している状態から後進１速位置Ｒ１に操作すると、第２変速装置４の低速状態において、変速制御弁４２から後進クラッチ２４に作動油が供給され、後進クラッチ２４が伝動側に操作されて機体が発進する。この場合、第２変速装置４の低速状態において、後進クラッチ２４が伝動遮断側から伝動側に操作されるので、後進クラッチ２４がある程度滑って、発進時のショックが後進クラッチ２４に吸収されながら、機体がショック少なく滑らかに発進する。
変速制御弁４２を後進２速位置Ｆ２に操作すると、後進クラッチ２４が伝動側に操作された状態において、油圧シリンダ４１の油室４１ｂに作動油が供給されて、油圧シリンダ４１によりシフト部材１７が、図２の紙面左方にスライド操作されて高速ギヤ１２に咬合し、第２変速装置４が高速状態となる。
【００３１】
［発明の実施の別形態］  図１及び図２の構成においては、第２変速装置４が高低の２段に変速操作可能に構成されているが、この第２変速装置４を高中低の３段に変速操作可能に構成してもよい。図１及び図２の構成においては、第１変速装置３が前進３段に変速操作可能に構成されているが、この第１変速装置３を前進４段に変速操作可能に構成してもよい。
【００３２】
前述のように第１及び第２変速装置３，４を構成した場合、第１変速装置の１，２，３，４速位置を伝動比Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に設定し、第２変速装置の低速、中速及び高速位置を伝動比Ｌ，Ｍ，Ｈに設定すると、第１及び第２変速装置３，４による１２段の変速位置の伝動比が、以下のような順番で高速になっていくように設定する。
（１）Ａ１×Ｌ＜（２）Ａ１×Ｍ＜（３）Ａ１×Ｈ＜（４）Ａ２×Ｌ＜（５）Ａ２×Ｍ＜（６）Ａ２×Ｈ＜（７）Ａ３×Ｌ＜（８）Ａ３×Ｍ＜（９）Ａ３×Ｈ＜（１０）Ａ４×Ｌ＜（１１）Ａ４×Ｍ＜（１２）Ａ４×Ｈ。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、走行用として複数の変速位置を備えた有段式の第１及び第２変速装置を備えた作業車において、第２変速装置の低速側の変速比に対して第２変速装置の高速側の変速比を、あまり大きなものに設定しなくても、比較的滑らかに低速側から高速側（高速側から低速側）に変速操作される状態を得ることができるようになるので、作業者が違和感を感じることなく滑らかな変速操作が行えるようになって、作業車の走行性能を向上させることができた。
【００３４】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴のように、第１変速装置を摩擦クラッチ型式に構成することにより、変速操作がショック少なく滑らかに行えるようになって、作業車の乗り心地を向上させることができた。
【００３５】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、伝動比の異なる複数の伝動ギヤにシフト部材を択一的に咬合させることによって変速操作されるギヤ変速型式に第２変速装置を構成した場合、アクチュエータによってシフト部材が楽に操作されるようになり、変速操作時の操作性を向上させることができた。さらに、シフト部材の操作をアクチュエータにより容易に制御することができるようになるので、作業車の機能性を高めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケースの内部を示す概略正面図
【図２】変速制御弁、アキュムレータ、前進１速〜後進クラッチ及び油圧シリンダ等の油圧回路図
【図３】サイドギヤ付近の縦断正面図
【図４】変速制御弁のスプール及び変速レバーの操作ギヤの連係状態を示す側面図
【図５】変速位置と伝動比との関係を示す図
【図６】従来の技術における変速位置と伝動比との関係を示す図
【符号の説明】
３                      第１変速装置
４                      第２変速装置
１１，１２              伝動ギヤ
１７                    シフト部材
２１，２２，２３，２４  摩擦クラッチ
４１                    アクチュエータ
４２                    変速操作手段
４６                    変速操作具
【図１】
0003611448.tif 000002
【図２】
0003611448.tif 000003
【図３】
0003611448.tif 000004
【図４】
0003611448.tif 000005
【図５】
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【図６】
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