(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
集団状に絡んでいるい草苗の根株に高圧液体を噴出してい草苗を解すように構成した高圧液体噴出手段を備え、該高圧液体噴出手段は制御バルブ１２を断続的にＯＮ・ＯＦＦ制御することによって間歇的に高圧液体が噴出ノズル１４から噴出する構成としたことを特徴とするい草苗解し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はい草苗解し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、実開平６−８６４０５号公報にあるように、移植し易いように根株が集団状に絡んでいるい草苗を解すいぐさ苗解し装置として、移植前のい草苗の根株に突き刺して解すようにした複数本のタインからなる一対のＶ字状無端帯を設けたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のタインによるい草苗解し装置においては、使用頻度に伴ってタインの摩耗を生じ、解し能力が低下したり、また、該タインのメンテナンス等を要していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決し、い草苗の解し作業を容易にしようとするもので、次の技術的手段を講じた。すなわち、集団状に絡んでいるい草苗の根株に高圧液体を噴出してい草苗を解すように構成した高圧液体噴出手段を備え、該高圧液体噴出手段は制御バルブ１２を断続的にＯＮ・ＯＦＦ制御することによって間歇的に高圧液体が噴出ノズル１４から噴出する構成としたことを特徴とするい草苗解し装置。
【０００５】
【作用】
上記のい草苗解し装置にい草苗を供給することにより、い草苗の根株に高圧液体が間歇的に噴出し、い草苗の根株が解される。
【０００６】
【発明の効果】
い草苗の根株に高圧液体を間歇的に噴出することによりい草苗を解すように構成したから、従来のタインによるい草苗解し装置のようなタインの摩耗に伴うメンテナンス等を省略でき、い草苗の解し作業を容易にすることができる。
【０００７】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１はい草苗を解すい草苗解し装置１を示すものであり、い草苗搬送装置２、高圧液体噴出装置３、駆動モ−タ４等より構成される。前記高圧液体噴出装置３は、噴出する液体（水等）を収容する液体タンク５、駆動モ−タ４からの動力によりベルト７、プ−リ８，９を介して駆動し高圧液体を噴出する高圧ポンプ１０、高圧ポンプ１０から送り出される高圧の液体を一時的に貯留しておく調圧タンク１１、高圧ポンプ１０から制御バルブ１２に送られる液体の圧力を所定圧に調整するための調圧弁１３、制御バルブ１２と高圧液体を噴出する４個の噴出ノズル１４を設けるノズルユニット１５、噴出した液体を集積及び排液する排液槽１６等を備え、制御バルブ１２を断続的にＯＮ，ＯＦＦ制御することによって間歇的に高圧液体が噴出ノズル１４から噴出する構成である。噴出した液体は、排液槽１６に集積し、排液する。
【０００８】
制御バルブ１２は、図６に示すように、ケ−ス１７内にコイル１８を収容し、その中央部に中空状のガイド１９体とプランジャ−２０を収容する。プランジャ−２０の一側にはプッシュロッド２１が一体的に固着され、その外端部に座金２２を介してスプリング２３が設けられている。２４は座金、２５はスプリング２３の加圧力を調節するボルトである。プランジャ−２０のプッシュロッド２１の反対側には小径のニ−ドル部２６が設けられ、このニ−ドル部２６の先端部はバルブポ−ト２７と連通する開口部２８を閉塞している。受渡管２９の内部には連通路３０が設けられ、コイル１８に通電されてプランジャ−２０が瞬間的にプッシュロッド側に移動すると、開口部２８を介してバルブポ−ト２７とノズル支持管３１の内孔３１ａとが連通し、ノズル先端から高圧液体を噴出する。３２はシ−ル、３３は締着ボルトである。
【０００９】
また、制御バルブ１２への通電は後述するコントロ−ラ３４によってなされ、このコントロ−ラ３４から制御バルブ１２に駆動パルスが出力され、高圧液体が噴出ノズル１４から噴出される。前記い草苗搬送装置２は、各搬送ベルト３５，３６，３７，３８、プ−リ３５ａ，４１、スプロケット，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ，３７ａ、ギア−３９，４０等より構成し、い草苗の根株を解す前記高圧液体噴出装置３にい草苗を通過させるべく設けている。駆動構成を簡単に説明すると、前記駆動モ−タ４からプ−リ４１、ベルト４２を介してプ−リ３５ａと同軸回転するロ−ラを回転させ、搬送ベルト３５を駆動する。また、搬送ベルト３５の従動側のロ−ラと同軸回転するスプロケット３５ｂからチェ−ン４３を介して搬送ベルト３６のロ−ラを回転させ、搬送ベルト３６を駆動する。このとき、該ロ−ラと同軸回転するギア−３９により搬送ベルト３８のロ−ラと同軸回転するギア−４０を駆動させることによって、搬送ベルト３８を駆動する。い草苗の根株部は、両搬送ベルト３６，３８よりはみ出た状態で移送され、この部分に高圧液体が噴出される構成である。以下同様に、搬送ベルト３６の従動側のロ−ラと同軸回転するスプロケット３６ｂからチェ−ン４４を介して搬送ベルト３７のロ−ラを回転させ、搬送ベルト３７を駆動する。また、４５は電動シリンダであり、ロッド先端に設けたテンションプ−リ４５ａによりベルト４２の伝動を入切すべく設けている。
【００１０】
３４は、コントロ−ラであり、電源の入切をする電源スイッチ３４ａ、高圧液体噴出装置３の制御バルブ１２への電源の入切をする噴出スイッチ３４ｂ、高圧液体の間歇噴出の噴出間隔及び噴出圧力の手動調整又は自動制御の切替をする自動スイッチ３４ｃ、各搬送ベルト３５，３６，３７，３８の駆動の入切を行なうべく電動シリンダ４５を入切するスタ−トスイッチ３４ｄ、高圧ポンプ１０の圧力を表示する圧力計３４ｅ、前記自動スイッチ３４ｃを手動側に設定したときの噴出ノズル１４から断続的に噴出する高圧液体の１回当たりの噴出量を調節する噴出量設定つまみ３４ｆ、前記自動スイッチ３４ｃを手動側に設定したときの間歇噴出の噴出間隔を設定する噴出間隔設定つまみ３４ｇを設けている。
【００１１】
高圧液体噴出装置設置部には、い草苗の検出、い草苗の床土塊の大きさ（幅）を検出すべく、ラインセンサ−４６が設けられている。ラインセンサ−４６は、光電センサ−である。前記ラインセンサ−４６のい草苗検知に伴って、高圧液体を噴出する。また、前記自動スイッチ３４ｃを自動側に設定しているとき、該ラインセンサ−４６の検出信号からコントロ−ラ３４により、高圧液体噴出装置の高圧液体の間歇噴出の噴出間隔あるいは噴出時間等を制御できるように構成する。すなわち、検出した床土塊が大きい程、噴出間隔を短く、噴出時間を長くし、床土塊が小さい程、噴出時間を長く、噴出時間を短くするように制御する。このい草苗の検知は、ラインセンサ−４６の代わりに定位置の物体の有無を検出する通常の光電感知センサ−を設けてもよい。
【００１２】
また、搬送ベルト３７設置部には、い草苗の床土部の重量を検出すべくロ−ドセル４７を設けている。該ロ−ドセル４７からの検出信号により、床土部の重量が大きければ、コントロ−ラ３４からの出力信号により調圧弁１３を制御して高圧液体の噴出圧力を高くし、逆に床土部の重量が小さければ、コントロ−ラ３４からの出力信号により調圧弁１３を制御して高圧液体の噴出圧力を低くする。ロ−ドセル検出値に伴って、次工程の高圧液体の噴出圧力を制御する構成である。
【００１３】
次に、上述の作用について説明する。根株が集団状に絡んでいるい草苗は、人手により高圧液体噴出装置側が床土部となるように搬送ベルト３７に供給される。そして、搬送スイッチ３４ｂを押すことにより、搬送ベルト３７がい草苗を高圧液体噴出装置部へ搬送すべく駆動する。搬送ベルト３７により搬送するい草苗は、搬送ベルト３６，３８間に移送、搬送される。根株が集団状に絡んでいるい草苗がラインセンサ−部を通過することにより、搬送されたい草苗の床土塊の大きさ（搬送方向における床土塊の長さ）をラインセンサ−４６により検出する。そして、高圧液体噴出装置３から高圧液体を噴出し、い草苗の根株が解される。このとき、前記自動スイッチ３４ｃを自動側に設定しているときは、該ラインセンサ−４６の検出信号に伴って、高圧液体の間歇噴出の噴出間隔あるいは噴出時間を制御すると共に、ロ−ドセル検出値に伴って、高圧液体の噴出圧力を制御する。また、前記自動スイッチ３４ｃを手動側に設定しているときは、前記噴出量設定つまみ３４ｆ、前記噴出間隔設定つまみ３４ｇの設定により、高圧液体の噴出量及び噴出間隔を制御する。高圧液体噴出装置３により根株が解されたい草苗は、搬送ベルト３５によりい草苗解し装置外へ排出される。以上の作用により、人手により、順次い草苗解し装置１の搬送ベルト３７にい草苗を供給することにより、根株が解されたい草苗がい草苗解し装置１から排出される。
【００１４】
このい草苗解し装置１は、い草苗の根株に高圧液体を噴出することによりい草苗を解すから、従来のタインによるい草苗解し装置のような、タインの摩耗等に伴うメンテナンス等を要さず、簡易な構成でい草苗の解し作業をすることができる。また、い草苗の解し作業の高能率化が可能となる。また、高圧液体噴出装置３のノズルユニット１５は、図９に示すように、い草苗の根株に対して両側に設けてもよい。これによって、い草苗の解し作業の効率化が図れる。このとき、噴出ノズル部に噴出液体が通過する小孔４８ａを備えたプレ−ト４８を設けることにより、対向している噴出ノズルの高圧液体やい草苗の床土部の泥等から高圧液体噴出装置３の制御バルブ１２を防御することができる。
【００１５】
また、図１０に示すように、前記の対向する噴出ノズルを互いに噴出位置が異なるように設けてもよい。これにより、より効率的にい草苗を解すことができる。また、搬送ベルト部にい草苗の床土部の重量を検出すべくロ−ドセル４７を設け、該ロ−ドセル４７からの検出信号により、床土部の重量が大きければ高圧液体の噴出圧力を高くし、逆に床土部の重量が小さければ高圧液体の噴出圧力を低くすることによって、重量が大きく、液体噴出におけるい草苗解しが困難である粘土質の床土に対応することができ、い草苗の根株を傷めることなく、効率的にい草苗の解し作業が行なえる。
【００１６】
また、前記排液槽１６から液体タンク５へ循環ポンプ等を介して、液体を循環供給するように構成してもよい。これによって、液体の再利用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】い草苗解し装置の正面図
【図２】同上平面図
【図３】装置の各要素の繋がりを判り易くした説明図
【図４】要部の斜視図
【図５】ノズルユニットの正面図
【図６】制御バルブの断面図
【図７】ブロック図
【図８】高圧液体の間歇噴出の噴出間隔及び噴出圧力を自動制御するフロ−チャ−ト
【図９】高圧液体噴出装置の噴出ノズルが対向する状態を示す図
【図１０】同上噴出ノズルの噴出位置を異ならせた状態を示す図
【符号の説明】
１…い草苗解し装置、２…い草苗搬送装置、３…高圧液体噴出装置、４…駆動モ−タ、１０…高圧ポンプ、１４…噴出ノズル、１５…ノズルユニット、３５，３６，３７，３８…搬送ベルト、４６…ラインセンサ−、４７…ロ−ドセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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