(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部形成フレーム（１）と肘掛け（５）との間には、要介護者の搬送手段（１３）を備え、該搬送手段（１３）は、座部形成フレーム（１）に固定する第１アーム（３）と、第１アーム（３）の上端部側に軸支する第２アーム（４）と、該第２アーム（４）の回動装置（２）とを備え、
前記第１アーム（３）は固定位置から要介護者が座るシート（２４）の前方に傾斜し、第２アーム（４）は肘掛け（５）を水平に保ったまま回動装置（２）によってシート（２４）側の定位置とシート（２４）前方位置との間を往復回動可能となることを特徴する車椅子。
【請求項２】
回動装置（２）は、左右の第１アーム（３）の固定側間に連続するアーム回転軸（１１）と、第１アーム（３）に取付けた駆動伝達歯車（１２）及びウォーム歯車（１６）と、第１アーム（３）の上端部側に固定する従動歯車（１４）と、第２アーム（４）の軸支側に固定した固定歯車（１９）と、先端側に設けた自由回転歯車（１５）と、ウォーム歯車（１６）に噛合するウォーム軸（１０）とを備え、
前記駆動伝達歯車（１２）と従動歯車（１４）には第１無端チェーン（１７）を、一方、固定歯車（１９）と自由回転歯車（１５）には第２無端チェーン（１８）をそれぞれ掛け渡し、
前記ウォーム軸（１０）により回動する第１無端チェーン（１７）は、第２アーム（４）をシート（２４）側の定位置とシート（２４）前方位置との間で往復回動し、第２無端チェーン（１８）は、肘掛け（５）を第２アーム（４）の回動に左右されることなく水平に保つことを特徴とする請求項１記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、おもに高齢者や病人、身障者が移動の際に使用する車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子は、足の不自由な高齢者や病人、身障者の移動手段として広く使用されており、最近では、例えば、リクライニング機能を備えたものや、あるいは電動走行するものなど、多種多様な構成をなすものが存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような車椅子は、要介護者の移動手段としては快適に使用できるものの、この車椅子に要介護者を乗せたり、あるいは、車椅子から要介護者を降ろす際には、複数人の介護者の助けを必要としていたが、従来の様々な車椅子においては、単に移動手段としてのみの目的で設計されているものがほとんどであったため、近年の少子化傾向により、ますます高齢化が進む現在の日本において、一層介護者に重い負担をかけることのない車椅子の登場が急務となっている。
【０００４】
本発明は、要介護者が車椅子への乗降の際に介護者に大きな負担をかけることのない車椅子を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、座部形成フレームと肘掛けとの間には、要介護者の搬送手段を備え、該搬送手段は、座部形成フレームに固定する第１アームと、第１アームの上端部側に軸支する第２アームと、該第２アームの回動装置とを備え、第１アームは固定位置から座部の前方に傾斜し、第２アームは肘掛けを水平に保ったまま回動装置によってシート側の定位置とシート前方位置との間を往復回動可能となることを特徴する。
【０００６】
ここで、定位置とは、左右の肘掛けがシートの左右に位置し、シートに座った要介護者が肘を乗せることができる位置であり、一方、シート前方位置とは、要介護者が車椅子の前方に設置してある、例えば、トイレやベッドなどに腰掛けることができる位置である。また、回動装置とは、搬送手段を前後に回動する駆動機構であり、具体的には、歯車に無端チェーンを掛け合せ、各歯車に回転を伝達してアームを屈伸するものが挙げられる。
【０００７】
このように形成すると、車椅子のシートに腰掛けた状態にある要介護者が、左右の肘掛けの上昇回動に従い、肘掛けに支持された身体が徐々に持ち上がって次第に起立姿勢となり、次いで、起立姿勢のまま身体を反転し、再び、肘掛けをシートの反対側に下降回動することで、要介護者の身体が前記肘掛けの移動に伴って徐々に車椅子の前方下方側に移動し、最終的には、車椅子の前方側にあるトイレやベッドなどの目的物に要介護者を腰掛けさせることが可能となる。そして、目的物に腰かけた状態にある要介護者が、再び車椅子のシートに座るには、前記肘掛けに身体を支持させることで、肘掛けが目的物のある最終位置から肘掛けの回動開始位置にまで移動するから、問題なく要介護者が車椅子のシートに座ることができる。
【０００８】
本発明のうち請求項２記載の発明は、前記回動装置に、左右の第１アームの固定側間に連続するアーム回転軸と、第１アームに取付けた駆動伝達歯車及びウォーム歯車と、第１アームの上端部側に固定する従動歯車と、第２アームの軸支側に固定した固定歯車と、先端側に設けた自由回転歯車と、ウォーム歯車に噛合するウォーム軸とを備え、前記駆動伝達歯車と従動歯車には第１無端チェーンを、一方、固定歯車と自由回転歯車には第２無端チェーンをそれぞれ掛け渡し、ウォーム軸により回動する第１無端チェーンは、第２アームをシート側の定位置とシート前方位置との間で往復回動し、第２無端チェーンは、肘掛けを第２アームの回動に左右されることなく水平に保つことを特徴としたものである。
【０００９】
ここで、従動歯車と固定歯車とは、第１アームと第２アームとを軸支する構造上同一軸上にあるが、各歯車間には回動連結具が介在してあり、同軸上にありながらも互いの回転を規制しない構造となっている。また、無端チェーンは、例えば、タイミングベルトなどであってもよく、歯車にウォーム軸からの回転力の伝達が支障なく行えるものであれば特に限定するものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の車椅子の一実施形態を図１乃至図５に基づいて以下に説明する。
まず、車椅子の基本構造を説明をすると、図１と図２に示すように、座部形成フレーム１は、シート２４の下方側に車輪軸２３を備え、該車輪軸２３の左右両側に主車輪８，８を回転可能にそれぞれ軸支しており、シート２４の左右両側に肘掛け５をそれぞれ備えている。また、本発明の車椅子には、前記座部形成フレーム１と肘掛け５との間に要介護者の搬送手段１３が設けてあり、この搬送手段１３は、各肘掛け５，５を、座部形成フレーム１に固定する第１アーム３と、該第１アーム３の上端部側に軸支する第２アーム４とを介し、該第２アーム４に高さ調節自在に取付け、さらに前記第２アームは、回動装置２により第１アーム３に平行して該第１アーム３の上端部側を中心に前後に回動し、第２アーム４に取付けてある各肘掛け５に支持される要介護者を、シート２４から座部形成フレーム１の前方側の目的物に向けて搬送する構成をなすものである。
【００１１】
また、前記搬送手段１３は、前記第１アーム３を座部形成フレーム１から前方側上向きに傾斜する角度を保ち、第１アームの一端側を締結具あるいは溶接により固定してあり、このように、第１アーム３の取付けに際して傾斜を設けたのは、肘掛け５が回動して要介護者が起立した状態にある場合に、要介護者の脚とシート２４との間に一定の間隔が保たれ、足下が常に安定した状態で且つ要介護者を安全に目的物に向けて搬送することができる。
【００１２】
次に、搬送手段１３の回動装置２について、図３と図４に基づいて詳しく説明する。
座部形成フレーム１の背部には調整用ハンドル７が備えてあり、調整用ハンドル７には、座部形成フレーム１の前方側に向かって延設するウォーム軸１０が設けてあり、このウォーム軸１０は調整用ハンドル７の回転に連動して軸回転するものである。一方、各支持アーム２，２の下方側には、アーム回転軸１１が左右各第１アーム３，３間に跨がって回転自在な状態で備えてあり、このアーム回転軸１１には、前記ウォーム軸１０と噛合するウォーム歯車１６が備えてある。さらに、アーム回転軸１１の長手方向の両端側には、該アーム回転軸１１と共に回転する駆動伝達歯車１２がそれぞれに取付けてあり、一方、前記各第２アーム４の基端側に、従動歯車１４をそれぞれ回動不能に取付けてある。そして、駆動伝達歯車１２と従動歯車１４に第１無端チェーン１７を掛け合わせることで、前記調整用ハンドル７の回転操作を行った際に、第２アーム４が第１アーム３の上端部側を中心にして、前記第１アーム３と平行して前後に回転することとなる。
【００１３】
また、このままであれば、肘掛け５を第２アーム４の回転に対応して常に水平な状態のままに移動できないから、前記第１アーム３の先端側には、固定歯車１９が回転不能に取付けてあり、この固定歯車１９は、前記従動歯車１４とは同一軸上に取付けてあるものの、各軸間の連結には回動連結具２１を介しており、従動歯車１４と固定歯車１９とは、互いの動きを規制することのない取付構造をなしている。一方、前記第２アーム４の先端側には自由回転歯車１５が回転可能に取付けてあり、さらに、この自由回転歯車１５には、肘掛け５の取付部６と高さ調節自在に固定している。
このことから、固定歯車１９と前記自由回転歯車１５に第２無端チェーン１８を掛け合わせることにより、該第２無端チェーン１８と固定歯車１９、及び自由回転歯車１５とのそれぞれの掛け合わせ位置の間隔が、第２アーム４の回転に左右されずに常に一定の位置関係を保つので、第２アーム４が第１アーム３の上端部側から任意のどの角度位置にまで回動しても、肘掛け５が常に一定姿勢のままにあり、アーム回転軸１１により左右肘掛け５が同時に、且つ常に水平を保ちながらウォーム軸１０の回動に伴って車椅子の前方側にある目的物まで移動することとなる。また、回動装置２は、ウォーム軸１０とウォーム歯車１６との噛合構造をなすものであるから、要介護者が肘掛け５に自重をかけた際に、該肘掛け５が急激に下降することがない。
【００１４】
肘掛け５は、支持部２５と支持アーム２への取付部６とから構成される略Ｔ字型の形状をなしており、前記支持部２５は天面側が略水平に形成され、要介護者の肘あるいは脇を安定して保持すること可能であり、一方、前記取付部６は、支持部２５の下部から下方に向けて延設し、しかも該取付部６には、上下に間隔をあけて複数の調整用孔２２が設けてあり、前記各調整用孔２２のいずれかに差込ピン２０を挿入することで前記自由回転歯車１５に固定され、また、各調整用孔２２との差込み位置を順次変えることで、要介護者の身長に合わせて肘掛け５の多段階的な高さ調節を可能としている。
【００１５】
上記のように形成すると、要介護者が車椅子のシート２４に腰掛けている場合には、図５（イ）のように、要介護者が左右の肘掛け５を脇に挟み、一方、介護者が座部形成フレーム１の背部側に設置してある調整用ハンドル７を回すことにより、肘掛け５の支持部２５が水平に且つ取付部６を垂直なまま、一定の姿勢を保ちながら斜め前方に円弧状に上昇し、該肘掛け５の移動に伴い要介護者の身体が持ち上げられ、床面から起立した姿勢となり、次いで、要介護者が自身、あるいは介護者の手を借り、図５（ロ）のように、起立姿勢のままで１８０°回転して向きを変え、再び、要介護者が肘掛け５を脇に挟み、さらに、介護者が前記調整用ハンドル７を回すことにより、要介護者を支えたまま肘掛け５が徐々に前方側へ円弧状に下降し、要介護者を車椅子前方側に設置してある、例えば、トイレやベッドなどの目的の場所に腰掛けさせることができる。
【００１６】
また、本実施形態では、搬送手段１３を回動するのに無端チェーン１７，１８をそれぞれに使用しているが、例えば、タイミングベルトなどを使用してもよく、上記実施形態と同様に肘掛け５を作用させることがに可能であれば、駆動の伝達にかかる手段は特に限定するものではない。さらに、前記肘掛け５の支持部２５は、要介護者の脇を挟むものであるから、身体へのフィット感を考慮してクッション性のある柔らかな素材で形成することが望ましい。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、車椅子に配置してある肘掛けが、搬送手段により車椅子の前方側に移動したり、その反対にシート側に移動するから、車椅子のシートに座っている要介護者を該車椅子の前方側にある目的物に容易に移動させることが可能であり、また、目的物から再び車椅子のシートに座らせることも容易であるので、介護者に大きな負担をかけることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車椅子の背面図である。
【図２】図１の車椅子のＡ−Ａ線断面図ある。
【図３】本発明の搬送手段を示す説明図である。
【図４】同じく本発明の搬送手段を示す説明図である。
【図５】（イ）（ロ）本発明の車椅子の使用を示す説明図である。
【符号の説明】
１  座部形成フレーム
２  回動装置
３  第１アーム
４  第２アーム
５  肘掛け
１０  ウォーム軸
１１  アーム回転軸
１２  駆動伝達歯車
１３  搬送手段
１４  従動歯車
１５  自由回転歯車
１６  ウォーム歯車
１７  第１無端チェーン
１８  第２無端チェーン
１９  固定歯車
２４  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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