(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本原稿を見開いて載置する原稿台と、
この原稿台に見開いて載置された本原稿上を移動し該本原稿の原稿情報を読み取る読み取り手段と、
上記本原稿上を上記読み取り手段と平行に移動し該本原稿の頁を１頁ずつ頁収納部に挿入し排出しながらめくる頁めくり手段とを有する本原稿読み取り装置において、
上記頁めくり手段によりめくられた頁の端部の上記頁収納部への挿入を検知し、その検知情報から上記頁めくり手段の移動方向における上記本原稿の最上位頁の端部の位置を検出する検出手段と、
上記検出手段により検出された上記位置に基づいて上記本原稿の最上位頁の有効画像領域を決定する制御手段とを有することを特徴とする本原稿読み取り装置。
【請求項２】
請求項１記載の本原稿読み取り装置において、上記検出手段は、上記頁めくり手段によりめくられた頁の端部の上記頁収納部への挿入開始及び排出終了を検知し、その検知情報から上記頁めくり手段の移動方向における上記本原稿の最上位頁の頁めくり開始側端部及び頁めくり終了側端部の位置を検出し、上記制御手段は上記検出手段により検出された上記位置に基づいて上記本原稿の最上位頁の有効画像領域を決定することを特徴とする本原稿読み取り装置。
【請求項３】
本原稿を見開いて載置する原稿台と、
この原稿台に見開いて載置された本原稿上を移動し該本原稿の原稿情報を読み取る読み取り手段と、
上記本原稿上を上記読み取り手段と平行に移動し該本原稿の頁を１頁ずつ頁収納部に挿入し排出しながらめくる頁めくり手段とを有する本原稿読み取り装置において、
上記頁めくり手段によりめくられた頁の端部の上記頁収納部への挿入を検知し、その検知情報から、上記頁めくり手段の移動方向における上記本原稿の最上位頁の端部の位置を検出する検出手段と、
上記検出手段により検出された上記位置に基づいて上記頁めくり手段による上記頁のめくり動作の開始を制御する制御手段とを有することを特徴とする本原稿読み取り装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の本原稿読み取り装置と、
上記読み取り手段により読み取った上記原稿情報から、上記本原稿の画像情報を転写紙に形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする本原稿画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は本原稿読み取り装置及び本原稿画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本原稿読み取り装置は、本原稿の頁を頁めくり装置でめくり本原稿を読み取る装置であって、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に用いられる。この本原稿読み取り装置の頁めくり装置としては、▲１▼下向きに見開かれて載置された本原稿を移動させながらその頁を吸引して分離することにより頁めくりを行うもの、▲２▼上向きに見開かれて載置された本原稿の頁を吸引移動して分離することにより頁めくりを行うもの、▲３▼上向きに見開かれて載置された本原稿の頁をローラ，アーム等でめくるものが知られている。
【０００３】
しかし、頁めくり装置▲１▼にあっては、本原稿の自重の影響により頁めくりの信頼性に欠け、しかも、原稿面がこすられるという問題点を有する。また、頁めくり装置▲２▼，▲３▼にあっては、本原稿の上側空間を移動するので、大型の装置となることが避け難かった。
そこで、本発明者は、上述の問題点を解消し、装置を大型化することなく信頼性の高い本原稿の頁めくりを行う頁めくり装置を有する原稿読み取り装置を提案した。ここに、本原稿とは、複数頁が見開き可能に綴じられた原稿である。この原稿読み取り装置は、頁めくり装置により本原稿の頁を頁収納部に収納してから排出することにより本原稿の頁をめくり、本原稿を走査して読み取る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、見開き本原稿の頁は、その用紙が定型サイズであっても綴じ部により画像が縮み、定型サイズにはならない。また、本原稿はその用紙が定型サイズ外であるものが多い。さらに、製本後に端部を裁断して定型サイズ外とする本原稿もある。このため、上記原稿読み取り装置を用いた画像形成装置では、見開き本原稿を読み取って定型サイズの転写紙に形成することはできるが、本原稿の画像を読み取って定型サイズ外の転写紙上の所望の位置に形成することができず、転写紙に所望の余白を作成することができなくて複数の転写紙を綴じたりファイルしたり製本したりすることができない場合が多い。
【０００５】
本発明は、上記欠点を改善し、本原稿の画像を転写紙上の所望の位置に形成することができる本原稿画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、本原稿を見開いて載置する原稿台と、この原稿台に見開いて載置された本原稿上を移動し該本原稿の原稿情報を読み取る読み取り手段と、上記本原稿上を上記読み取り手段と平行に移動し該本原稿の頁を１頁ずつ頁収納部に挿入し排出しながらめくる頁めくり手段とを有する本原稿読み取り装置において、上記頁めくり手段によりめくられた頁の端部の上記頁収納部への挿入を検知し、その検知情報から上記頁めくり手段の移動方向における上記本原稿の最上位頁の端部の位置を検出する検出手段と、上記検出手段により検出された上記位置に基づいて上記本原稿の最上位頁の有効画像領域を決定する制御手段とを有するものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の本原稿読み取り装置において、上記検出手段は、上記頁めくり手段によりめくられた頁の端部の上記頁収納部への挿入開始及び排出終了を検知し、その検知情報から上記頁めくり手段の移動方向における上記本原稿の最上位頁の頁めくり開始側端部及び頁めくり終了側端部の位置を検出し、上記制御手段は上記検出手段により検出された上記位置に基づいて上記本原稿の最上位頁の有効画像領域を決定するものである。
【００１０】
請求項３記載の発明は、本原稿を見開いて載置する原稿台と、この原稿台に見開いて載置された本原稿上を移動し該本原稿の原稿情報を読み取る読み取り手段と、上記本原稿上を上記読み取り手段と平行に移動し該本原稿の頁を１頁ずつ頁収納部に挿入し排出しながらめくる頁めくり手段とを有する本原稿読み取り装置において、上記頁めくり手段によりめくられた頁の端部の上記頁収納部への挿入を検知し、その検知情報から、上記頁めくり手段の移動方向における上記本原稿の最上位頁の端部の位置を検出する検出手段と、上記検出手段により検出された上記位置に基づいて上記頁めくり手段による上記頁のめくり動作の開始を制御する制御手段とを有するものである。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の本原稿読み取り装置と、上記読み取り手段により読み取った上記原稿情報から、上記本原稿の画像情報を転写紙に形成する画像形成手段とを備えたものである。
【００２４】
【作用】
請求項１記載の発明では、上記検出手段は、頁めくり手段によりめくられた頁の端部の上記頁収納部への挿入を検知し、その検知情報から上記頁めくり手段の移動方向における上記本原稿の最上位頁の端部の位置を検出する。制御手段は、上記検出手段により検出された上記位置に基づいて上記本原稿の最上位頁の有効画像領域を決定する。
【００２５】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の本原稿読み取り装置において、上記検出手段は、上記頁めくり手段によりめくられた頁の端部の上記頁収納部への挿入開始及び排出終了を検知し、その検知情報から上記頁めくり手段の移動方向における上記本原稿の最上位頁の頁めくり開始側端部及び頁めくり終了側端部の位置を検出し、上記制御手段は上記検出手段により検出された上記位置に基づいて上記本原稿の最上位頁の有効画像領域を決定する。
【００２８】
請求項３記載の発明では、検出手段は、上記頁めくり手段によりめくられた頁の端部の上記頁収納部への挿入を検知し、その検知情報から、上記頁めくり手段の移動方向における上記本原稿の最上位頁の端部の位置を検出する。制御手段は、上記検出手段により検出された上記位置に基づいて上記頁めくり手段による上記頁のめくり動作の開始を制御する。
請求項４記載の発明では、画像形成手段は請求項１または２記載の本原稿読み取り装置の上記読み取り手段により読み取った上記原稿情報から、上記本原稿の画像情報を転写紙に形成する。
【００２９】
【実施例】
図１５は本発明を適用したシステムの一例を示す。
このシステムは、原稿を読み取るスキャナ部５００と、画像を形成するプリンタ５０１とを有し、スキャナ部５００は原稿をめくり走査して読み取る読み取りキャリッジ（走査ユニット）２００を有する。この走査ユニット２００は、原稿画像を読み取るＣＣＤ（電荷結合素子）を有する画像読み取り板（ＳＢＣ）１０１と、この画像読み取り板１０１からのアナログ画像信号の処理からＡ／Ｄ変換までを行うＶＰＵ（Ｖｉｄｅｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０２と、蛍光灯及びそのインバータ電源、ヒータ、サーミスタ、ファン、ソレノイド等の負荷系の信号線と電源ラインの配線を中継する部分５０２とを有する。この部分５０２とＶＰＵ１０２はそれぞれ独立のフレキシブルケーブルでＩＰＵ１０３と接続されている。
【００３０】
ＩＰＵ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｎｉｇ  Ｕｎｉｔ；画像処理装置）１０３はコネクタにより着脱可能で読み取り画像信号を記憶するためのフレームメリ１０４を備え、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは走査ユニット２００を走査するためのステッピングモータや原稿台駆動用ＤＣモータ等の負荷をモータ駆動回路５０３を介して制御すると共にセンサからの信号を取り込む。プリンタ５０１は、複写のモード制御、操作パネル９９のキー信号の取り込み及び表示制御を行うメイン制御部と、複写タイミング制御を行うシーケンス制御部とからなるメイン制御板１０７を有し、メイン制御部及びシーケンス制御部、操作パネル９９の各マイクロコンピュータは互いにシリアル通信でコマンドの送受信を行う。メイン制御板１０７はプリンタ５０１の作像に係わるセンサ類の入力、モータ、ソレノイド、クラッチ等の制御を行って画像形成のシーケンス制御を行う。
【００３１】
図１はこのシステムのデータ処理ブロックを示す。このシステムは、本及びシート原稿読み取り装置（以下、ＴＰＳ：Ｔｕｒｎ  ｔｈｅ  Ｐａｇｅ  Ｓｃａｎｎｅｒという）と、その原稿読み取り画像を出力する電子写真方式のレーザプリンタ５０１とを有するシステムである。このシステムは本原稿の画像読み取り機能と頁めくり機能とをそれぞれ独立させて構成することもできるが、ここでは、頁めくり機能と画像読み取り機能との両機能を１つのユニットに組み込んだ装置となっている。
【００３２】
本システムは、ＴＰＳの画像読み取り部及び画像データ処理部と、レーザプリンタからなる画像形成部に大きく分けられる。ＴＰＳの走査ユニット右端部に配置した画像読み取り部は、ＣＣＤを有する読み取り板からなる読み取りセンサ１０１を備え、ＶＰＵ１０２はＩＰＵ１０３からの基準信号に基づきＣＣＤに駆動信号を供給し、読み取りセンサ１０１よりのアナログ出力信号の補正からデジタル信号変換までを行って各ドット８ビットの読み取り画像データを得る。
【００３３】
そして、ＶＰＵ１０２は、その各ドット８ビットの読み取り画像データをクロック及び主走査方向、副走査方向のゲート信号に同期させて約７．５ＭＨｚの速度でＩＰＵ１０３に出力し、このＩＰＵ１０３はＶＰＵ１０２からの画像データの変倍等の加工処理や電子写真の高画質処理を行う。ＩＰＵ１０３は画像データを最終処理でγ補正を含む階調処理を行い、書き込みに適した各ドット４ビットのビデオデータに変換してその処理データをフレームメモリ１０４に蓄積する。
【００３４】
このＴＰＳでは、本原稿の読み取り速度９０ｍｍ／ｓｅｃ．、シート原稿の読み取り走査速度１２０ｍｍ／ｓｅｃ．、作像速度１８０ｍｍ／ｓｅｃ．というように、その読み取り走査速度と作像速度とに差があるので、その速度バッファ用にＡ３サイズ１頁分のフレームメモリ１０４を用いている。また、このフレームメモリ１０４は、ＴＰＳが本原稿に接触して走査してその読み取りを行い、リピートコピー時には画像データが複数回繰り返して読み出されることにより、リピートコピー時の原稿保護に対して有効である。さらに、ＴＰＳが本原稿の見開き左右頁を独立にプリントする頁連写時には１回の走査読み取りでフレームメモリ１０４を用いて左右頁の画像を分割することができ、ＴＰＳは画像形成部を構成するレーザプリンタ５０１の画像書き込みとの同期走査や再度の助走がいらない。
【００３５】
更に、ＩＰＵ１０３の速度対応性により各ドット４ビット構成のフレームメモリ１０４をＩＰＵ１０３より後段に配置し、ＩＰＵ１０３による画像処理後の書き込みデータをフレームメモリ１０４に格納することにより、各ドット８ビットの読み取り画像データに対してフレームメモリ１０４の容量を半分にしている。
【００３６】
フレームメモリ１０４の容量は４００ＤＰＩの画像データでＡ３サイズ１頁分の１２８Ｍビットであり、ＤＲＡＭによって構成される。ＩＰＵ１０３からフレームメモリ１０４への画像データ入力は画像データの２ドット分をパラレルに行い、かつ、約３．８ＭＨｚの速度で順次に行う。一方、フレームメモリ１０４からの画像データは、同じく画像データの２ドット分がパラレルで出力され、約７．５ＭＨｚの速度でＩＰＵ１０３から送られるクロック及び主走査方向、副走査方向のゲート信号に同期してメイン制御板１０７に順次に出力される。
【００３７】
メイン制御板１０７は、フレームメモリ１０４からレーザプリンタ５０１の画像形成速度に合わせて高速に出力された画像データを約１５ＭＨｚのシリアルデータとし、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）メモリで更に主走査方向に高速化し、約１８ＭＨｚの書き込みクロックに同期させる。この各ドット４ビットの画像データは変調部でパルス幅変調されて発光時間データとなり、レーザ（ＬＤ）コントローラにＰＷＭデータとして書き込みクロックに同期して送信される。ＬＤコントローラは、そのＰＷＭデータによりＬＤドライバを介して電子写真方式のレーザプリンタのＬＤ１０５を発光させて感光体を露光走査して作像する。電子写真方式のレーザプリンタ５０１は感光体を帯電器で均一に帯電させた後にＬＤ１０５による露光走査で静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置で現像して転写装置により転写紙に転写する。
【００３８】
ＩＰＵ１０３は、ＴＰＳの読み取りキャリッジ（走査ユニット）２００の走査制御も行い、読み取りキャリッジ２００を走査するためのステッピングモータからなるスキャナモータ１０６を駆動する。スキャナモータ１０６はシート原稿読み取り時及び本原稿読み取り時には読み取りキャリッジ２００を走査速度９０ｍｍ／ｓｅｃ．で等速走査し、７１％から１４１％までのズームを含む変倍時にはその１．４１倍から０．７１倍の線速で読み取りキャリッジ２００を走査する。
【００３９】
また、スキャナモータ１０６は、読み取りキャリッジ２００を走査開始位置に戻すリターン時及び本原稿の頁めくり時には１２０ｍｍ／ｓｅｃ．の速度で読み取りキャリッジ２００を走査する。メイン制御板１０７は、Ｉ／Ｏ１００を介して作像に係わるセンサ類からの入力信号を取り込み、モータ、ソレノイド、クラッチ等へ出力信号を出力することにより、レーザプリンタ５０１の画像形成のシーケンス制御を行う。また、ＩＰＵ１０３は読み取り画像データを他のシステム機器、例えばプリンタやワークステーションに転送するためのＳＣＳＩインターフェース９８を備え、メイン制御板１０７は操作パネル９９からの信号の取り込み及び操作パネル９９への信号の出力を行う。
【００４０】
次に、本システムにおける画像読み取り信号処理を説明する。
ＣＣＤを有する読み取りセンサ１０１は、約５０００画素、４００ＤＰＩの読み取りが可能で、原稿の主走査方向１ライン分の反射光像を同時に読み取って電気信号に変換する。読み取りセンサ１０１からの電気信号はＶＰＵ１０２でクランプ等の波形修正、増幅、Ａ／Ｄ変換が行われ、８ビットのデジタル信号としてＩＰＵ１０３へ出力される。読み取りセンサ１０１はアナログ画像データを高速転送のためＥＶＥＮ，ＯＤＤの２系統に分けてＶＰＵ１０２に出力し、ＶＰＵ１０２においては、アナログスイッチで構成されるスイッチングＩＣで読み取りセンサ１０１からのＥＶＥＮ，ＯＤＤの画像データをシリアルのアナログ信号に合成して転送する。この場合、１画素の画像データ転送速度は、本原稿読み取りモード時では約７．５ＭＨｚであり、これに同期して上記合成後の画像データをＡ／Ｄコンバータで８ビット２５６階調のデジタル信号に変換する。一方、可変増幅器では蛍光灯の光量変動を補正するために、基準白板の読み取りデータによりその増幅度を適正値にするように調節する。
【００４１】
図２はＴＰＳにおける読み取りスキャナ部のデータ処理を示す。
読み取りセンサ１０１から読み出される主走査方向に連続するアナログ画像データは、ＶＰＵ１０２においてクランプにより波形の基底レベルの調整が行われ、画素クロックに同期してサンプルホールドされる。次に、ＶＰＵ１０２はその画像データを読み取り露光光量やそのデータレベルに合わせてデータの増幅率を可変するＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）処理を行い、Ａ／Ｄ変換器によりアナログ画像データから８ビットのデジタル画像データに変換して読み取りセンサ１０１のＣＣＤで読み取られる原稿反射濃度に対してリニアな読み取り画像データを得る。次に、ＶＰＵ１０２はその読み取り画像データを視感度に合わせて効率よく階調を扱うように対数変換を行う。この対数変換は入出力８ビット／ドットのＬＵＴ（ＬＯＯＫ  ＵＰ  ＴＡＢＬＥ）で行う。
【００４２】
ＶＰＵ１０２からの画像濃度を示す１画素毎のデジタル画像信号はＩＰＵ１０３へ入力されて画像処理される。ＩＰＵ１０３は、複数のＬＳＩで構成され、ＶＰＵ１０２からのデジタル画像信号の画像加工処理の他、高画質処理の制御を行い、その主なものを以下に説明する。
１．シェーディング補正
本システムのＴＰＳは、蛍光灯の直線光源が用いられ、レンズの集光によりＣＣＤの中央部で光量が最大となり、ＣＣＤの端部では光量が低下してしまう。また、ＣＣＤには、素子個々の感度にバラツキがある。そこで、ＩＰＵ１０３は、デジタル画像信号に対してその両方のシェーディング補正を画素毎の基準白板読み取りデータにより行う。
【００４３】
２．ＭＴＦ補正
レンズなどを用いた光学系では、レンズなどの性能により周辺画素情報が影響を受けてＣＣＤによる読み取り出力がなまったようになる。そこで、ＩＰＵ１０３は、１つの画素データを求める際に、その画素データを周辺画素レベルで補正することにより、再現性の高い画像を得る。
【００４４】
３．主走査方向変倍
本システムでは、画像の読み取りと書き込みの解像度が同一の４００ＤＰＩであるが、フレームメモリ１０４の読み出し画素周波数が約１５ＭＨｚ、フレームメモリ１０４の書き込み画素周波数が約１８ＭＨｚであってこれらが異なるため、ＩＰＵ１０３は画像データの周波数変換を行い、また、画像データに対して５０％から２００％の主走査方向及び副走査方向の変倍処理を行う。ＩＰＵ１０３はその変倍値を周辺画素データの演算で算出する。
【００４５】
４．γ補正
電子写真方式のレーザプリンタは、濃度再現特性（プリンタのγ特性）がリニアでなく、スキャナ部からの画像データをそのまま用いても原稿濃度を忠実に再現できない。そこでＩＰＵ１０３は変換テーブルを用いて画像データをレーザプリンタのプリント特性に合わせた書き込み露光光量に変換する。また、ＩＰＵ１０３はマニュアルの濃度調整時も、その変換値を変更することで濃度調整を実現する。
その他、ＩＰＵ１０３は、マスキング、トリミング、ミラーリング、白黒反転等の画像変換、原稿サイズ、位置及び濃度検出、マーカー検出等の画像検出等も行っている。
【００４６】
ＩＰＵ１０３から送られてきた画像データは、ＬＤ１０５により光エネルギーに変換される。本システムにおける光書き込み方式のレーザプリンタ５０１は、ＬＤ１０５からのレーザビームをポリゴンミラーで偏向走査し、感光体上に露光して静電潜像を形成する方式が用いられている。また、ＬＤ１０５の変調方式は、主に１ドット内の露光時間を変調するパルス変調方式と、露光強度を変調するパワー変調方式とがあり、本システムでは前者の方式を採用している。これにより、解像性及び階調性を備えた高画質が得られる。
【００４７】
次に、ＴＰＳの本原稿露光方式について説明する。
本システムは、本原稿の露光用光源としての２本の蛍光灯２０１，２０２と、シート原稿の露光用光源としての２本の蛍光灯２０３，２０４とを備えており、本原稿の露光用光源としての２本の蛍光灯２０１，２０２は、図２７に示すように、走査ユニット（キャリッジ）２００の走査方向と直交する方向の本原稿読み取りスリット位置に配置されたプラテンガラス２０５の両端上部にそれぞれ配置されている。
【００４８】
これらの蛍光灯２０１，２０２は、プラテンガラス２０５を通して本原稿ＢＯを左右両側から露光し、本原稿ＢＯの読み取り時における左右の頁による濃度ムラや本原稿綴じ部ＢＯａの陰影をなくしている。一方、シート原稿の露光用光源としての２本の蛍光灯２０３，２０４は、図２７に示すように、走査ユニット２００の上部の走査方向と直交する方向のシート原稿読み取りスリット位置にそれぞれ配置されており、これらの蛍光灯２０３，２０４は、本システムの上面のコンタクトガラス２０６を通して、このコンタクトガラス２０６上にスケール２０７に合わせてセットされたシート原稿ＳＯを左右両側から露光し、本原稿ＢＯと同じくシート原稿ＳＯの読み取り時における濃度ムラや陰影をなくしている。
【００４９】
次に、ＴＰＳの読み取り画像データ増幅回路を用いて濃度ムラを補正する方式について説明する。
図３は、上記読み取り画像データ増幅回路を示す。この読み取り画像データ増幅回路は、演算増幅器３０１、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ１〜Ｒ９及びトランジスタＱ１〜Ｑ５により構成された非反転増幅回路であり、ＶＰＵ１０２はＣＣＤ１０１からのアナログ画像信号に対してクランプ、サンプルホールド、ＥＶＥＮ／ＯＤＤ画素合成等の波形補正を施した後に読み取り画像データ増幅回路で増幅し、Ａ／Ｄ変換してデジタルデータとしてＩＰＵ１０３に転送する。
【００５０】
読み取り画像データ増幅回路は、入力されたアナログ画像信号ＶINを演算増幅器３０１で増幅して出力信号ＶOUTとして出力する。データ増幅値を設定する５ビットの入力信号Ｇ１〜Ｇ５がトランジスタＱ１〜Ｑ５のベースに加えられてトランジスタＱ１〜Ｑ５がオン／オフすることにより抵抗Ｒ３〜Ｒ７が選択的に接続され、読み取り画像データ増幅回路のゲインが通常はＶＰＵ１０２でＡＧＣ処理により算出された適正ゲインにセットされる。
【００５１】
この読み取り画像データ増幅回路の増幅率は、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ２〜Ｒ７の並列抵抗で構成される抵抗値Ｒで決定され、
ＶOUT＝ＶIN（１＋Ｒ／Ｒ１）
で表される。従って、この読み取り画像データ増幅回路では、入力信号Ｇ１〜Ｇ５の設定値により、およそ６倍から４５０倍までの３２段階の倍率の選択が可能である。
この例では読み取り画像データ増幅回路の増幅率を調整することによって、アナログ画像データの補正を行ったが、上記Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像データに対するデータシフトあるいは乗算によって同様な補正を行うようにしてもよい。
【００５２】
ところで、本原稿綴じ部の彎曲や陰影は、一般に主走査方向の同一位置に発生する特性を有している。そこで、本原稿綴じ部による濃度ムラを改善するために、その主走査方向の画像データをサンプリングし、本原稿の地肌部である最低濃度値により、その主走査方向ラインの画像データをリアルタイムに補正するようにしてもよい。この補正では、主走査方向の前ラインの画像データのピーク値により、図３に示した読み取り画像データ増幅回路の増幅率を決定する。あるいは、ＦＩＦＯメモリにより１ライン分の画像データを遅延させてサンプリングし、その主走査方向の画像データの本原稿地肌部である最低濃度値のピークを算出し、その値に基づいてデジタル画像データのシフトあるいは乗算を行うことによって、綴じ部付近の地肌濃度を頁部の地肌濃度と等しくなるように操作する。ここで、一般に本原稿の頁内の地肌濃度は一定であるので、頁部の画像濃度補正量は小さく、この本原稿の地肌部である最低濃度値を基準値としたことによる副作用は極めて少ない。
【００５３】
一般に、公報等の見開き本原稿の左頁部分は、その頁めくり動作によって増加し、本原稿の左端部が本の表紙位置を基準として上方且つ右方向に移動していく。一方、本原稿の右頁部分は、その頁めくり動作によって減少し、本原稿右端部が下方且つ右方向に移動していく。このような、頁めくりの繰り返し枚数に対する本原稿左端部の遷移例を図４乃至図６に示す。図４乃至図６では、本原稿台に載置された本原稿の初期の見開き本原稿左端部の位置を“０”とし、その頁めくり動作により増加する本原稿左端部の右方向への移動量を変位量で表わしている。また、本原稿左端部の右方向への変位量をプラスとしてこれをミリ単位で表示している。
【００５４】
図４は本原稿の厚み２０ｍｍ，総頁数７５０頁の場合、図５は本原稿の厚み１２ｍｍ，総頁数３００頁の場合、図６は本原稿の厚み９ｍｍ，総頁数１８０頁の場合を示し、これらの本原稿のサイズは全て見開きＢ４サイズである。図４乃至図６から明らかなように、これらの本原稿左端部はその頁めくりによって右方向に変位するが、この変位により中央綴じ部の形状が変わり、本原稿左端部の変位量は必ずしも単調増加とはならない。また、本原稿はその頁めくりにより中央綴じ部が左右方向にスライドするため、図５及び図６に示すように、その頁めくり過程で変位量が逆に減少する地点も生じ、図６に示す薄手の本原稿に至っては、左方向（マイナス方向）へも変位している。更にこれらの変位量は、本原稿のサイズや厚さ、及び紙質等によっても左右される。本システムのように本原稿の表紙を加圧原稿台上に固定する場合には本原稿の背表紙のばたつきによる急激な変位は抑えられるが、見開き本原稿の最上位頁位置は頁めくりにより変化する。これは読み取り位置及び頁めくり位置のズレになる。
【００５５】
そこで、本システムでは、本原稿の上下方向の変位は走査ユニット２００の走査毎に加圧原稿台の規制を解除し、バネ性を持って走査ユニット２００に押し当てて本原稿の最上位頁が均一平面になるように自動的に補正する。さらに、本原稿の端部の変位に係わらずに、画像の取り込みやプリントに適した画像有効範囲（見開かれた本の頁面）が得られるようにするために、読み取りセンサ１０１の画像読み取り情報により、この本原稿の見開かれた頁の端部位置を検出し、この本原稿端部位置を基準として本原稿の画像有効範囲を得るようにする。本システムにより検出された本原稿のエッジ部（表紙端部）は、見開きサイズがＡ３の場合、その読み取り位置で中央セット位置よりおよそ２１０ｍｍ、走査ユニット２００のホームポジションからおよそ３０ｍｍの位置である。
【００５６】
本システムにおける本原稿の端部検出は、読み取りセンサ１０１の特定画素による読み取り情報の副走査方向への変化により行う。読み取りセンサ１０１の読み取りデータは、本原稿エッジ部で図７に示したようになる。ここで、本原稿の左端部では、読み取り原稿面が読み取りセンサ１０１の結像点より下方に位置しているため焦点がずれ、僅かにぼやけた画像となる。また、読み取り位置が原稿に達していない時は、原稿台または本裏表紙部が読み取られ、黒画像と同じレベルとなる。
【００５７】
読み取りセンサ１０１の読み取り位置が本原稿端部に達すると、本原稿の各頁のエッジ群による縞模様部分が検出される。一般に、ほとんどの本原稿は、その頁の地肌が白色で、本原稿端部から十数ミリの部分には文字や画像がない。そこで、この均一色（白色）が続いた時点で、本原稿端部と判断する。この本原稿の端部検出は、その頁めくり走査の最後に、上記の画像読み取り方向とは逆方向で検出する。
【００５８】
上述のように、読み取りセンサ１０１の出力情報により原稿面を検出することによって、本原稿の端部の変位に係わらず、画像の取り込みやプリントに適した画像有効範囲が得られる。
一般に、見開き本原稿ＢＯの原稿端部は、図８のように原稿頁のエッジ群が傾斜状に積み重なって構成され、端部の傾斜と逆方向からの照明に対して原稿頁の端部に陰を生じ、本原稿の各頁のエッジ群による縞模様が強調されて読み取られる。
【００５９】
本システムでは、本原稿読み取り時はその左右頁を均一に読み取り、本原稿の綴じ部の彎曲部まで読み取るために、原稿面の左右から一対の蛍光灯２０１，２０２で露光照明を行っている。そして、本原稿端部検出時に、片方の蛍光灯を消灯または減光して本原稿端部の原稿頁のエッジ群による縞模様を強調し、原稿端部の位置検出の精度を向上させる。すなわち、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが走査ユニット２００の右から左への頁めくり走査の後半で、右側の蛍光灯２０２のみを点灯させる。また、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは頁めくりのための右頁吸着のための見開き本原稿の右頁端部の検出では、原稿面の読み取り走査終了時に、右側の蛍光灯２０２のみを消灯して読み取る。
【００６０】
ところで、上述のようにして本原稿の頁エッジ群により本原稿の頁端部を検出する方式では、本原稿の読み取り頁内に頁のエッジ群による縞模様に類似した画像がある場合、本原稿端部の検出を誤る可能性がある。そこで、本原稿端部を検出する場合には、一対の蛍光灯２０１，２０２の両側からの露光照明による画像と、一方のみの蛍光灯の片側からの露光照明による画像との比較により、本原稿端部の検知精度を高めるようにすることができる。
【００６１】
この方式では、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは本原稿端部の検知時において、片方の蛍光灯を消灯または減光し、本原稿端部の頁のエッジ群による縞模様を強調して読み取る第１のモードと、両蛍光灯２０１，２０２により露光照明して本原稿端部の頁のエッジ群による縞模様を強調して読み取る第の２モードとを切り換え、この第１のモードと第２のモードとの画像読み取りデータを比較して、両者の画像読み取りデータに差が生じた場合の読み取りデータを本原稿端部の検出データとする。
【００６２】
また、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、第１のモードと第２のモードとの画像読み取りデータを比較して両者の画像読み取りデータの差が少なければ、この読み取りデータは平面上に構成されている画像の読み取りデータであると判断し、本原稿頁内のプリントされる画像の読み取りデータであると認識する。この方式は、本原稿端部の検出結果が疑わしい場合にのみ、その確認のために実施するようにしてもよい。このように、この方式によれば、本原稿端部の位置検出の精度をより向上させることができる。
【００６３】
図９乃至図１４は本システムの本原稿モードの複写動作タイミングを示す。  図９は操作パネル９９のプリントキーの押下からの初期モードで画像による本原稿端部の検知を実施している場合を示し、図１０〜図１４は連続複写モードの途中で頁収納位置による本原稿端部の検知を実施している場合を示す。図１０〜図１４の場合は初回の本原稿読み取り動作及び画像による端部検知動作が図９の場合と同様である。
【００６４】
図９乃至図１４において、数字は本原稿の読み取り頁ナンバーを示しており、２頁と３頁、４頁と５頁が本原稿の見開き頁を構成している。また、フレームメモリ１０４の読出し信号メモリＲの符号ＲＰ及びＬＰは、それぞれ読出し画像データの右頁（ＲＰ）及び左頁（ＬＰ）を表わしている。更に、各モードの本原稿の頁サイズはＡ４サイズで、本原稿の見開き２頁を走査ユニット２００の１回の走査で連続して読み取ってその読み取り画像データをフレームメモリ１０４内にＡ３サイズ分の読み取りデータとして記憶し、各出力モードに応じてフレームメモリ１０４より画像データを読出してレーザプリンタ５０１により作像して転写紙に記録する。
【００６５】
図９及び図１０はＡ３サイズの転写紙に見開き状態の本原稿の画像を出力し、本原稿に対して１部の複写を行う１ｔｏ１複写モードの場合を示し、図１１はＡ４サイズの転写紙に本原稿の読み取り左右頁の各画像をそれぞれ別々に独立頁毎に出力し、同じく本原稿に対して１部の複写を行う１ｔｏ１複写モードの場合を示す。図１２は、図１１と同様に独立頁の画像出力を行い、複写設定枚数が２枚で本原稿に対して２部の複写を行う２枚複写モードの場合を示す。
【００６６】
図９の本原稿モード動作タイミングにおいて、操作パネル９９の複写開始を指示するプリントキーがオンされると、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、走査ユニット２００を走査するためのスキャナモータ１０６を逆転方向へ回転させ、中央部に位置していた走査ユニット２００を読み取り開始方向へ移動させる。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、走査ユニット２００が左側ホームポジションの読み取り開始位置へ移動すると、スキャナモータ１０６を正転方向へ駆動し、両方の蛍光灯２０１，２０２を点灯させて本原稿の読み取り走査を開始させる。
【００６７】
ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、用紙サイズの情報（転写紙サイズ検知手段などからの転写紙長さ情報）と操作部９９からの複写倍率情報より読み取り有効範囲を算出して（図８０参照）見開き本原稿の左頁端部地点から原稿画像に対する読み取り副走査方向の有効画像領域信号ＳＦＧＡＴＥを発生する。また、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはその有効画像領域信号ＳＦＧＡＴＥによってフレームメモリ１０４のデータ書き込み信号メモリＷを操作し、データ書き込み範囲を制御する。
【００６８】
ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、キャシッジ２００が見開き本原稿の右頁端部に達すると、本原稿右頁端部の検出を開始し、頁めくり時の頁吸着位置を算出する。キャシッジ２００の読み取り走査が終了すると、キャシッジ２００が復動の頁めくり走査に入り、初回はめくり頁の収納位置が検知されてその頁収納位置により画像有効範囲が確定された後にレーザプリンタが画像形成を開始する。また、２回目以降は前回検出の頁収納位置により算出した画像有効範囲で読み取り走査終了直後にレーザプリンタが画像形成を開始する。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはレーザプリンタ側の副走査方向の有効画像領域信号ＰＦＧＡＴＥによってフレームメモリ１０４のデータ読み出し信号メモリＲを操作してレーザプリンタに同期して画像データを出力する。また、頁めくり時には見開き本原稿の頁端部が頁収納センサで繰り返して検出される。以上の行程の繰り返しにより、自動的に本原稿の頁をめくり本原稿の見開き頁複写を行う。
【００６９】
図１１は本原稿の独立頁毎に画像を出力する１ＴＯ１複写モードの場合を示す。この場合は、読み取りモード時には図１０の場合と同様のタイミングで動作し、頁めくり時にはプリンタで連続して搬送される転写紙に合わせて二つのＰＦＧＡＴＥによってフレームメモリ１０４のデータ読み出し信号メモリＲが操作され、本原稿の頁毎の画像データが出力される。フレームメモリ１０４のアドレスカウンタがＰＦＧＡＴＥによってマスクされて停止することにより、本原稿の左頁の第１の画像に連結した右頁の第２の画像のデータが第２のＰＦＧＡＴＥ信号によりレーザプリンタにおける転写紙間隔を持って読み出される。
【００７０】
図１２は図１１の場合と同様に本原稿の独立頁の２枚複写を行うモードの場合を示す。この場合は、読み取りモード時には図１０の場合と同様のタイミングで動作し、頁めくり時の画像出力ではレーザプリンタで連続して搬送される転写紙に合わせて複数のＰＦＧＡＴＥによってフレームメモリ１０４のデータ読み出し信号メモリＲが操作され、本原稿の頁毎の画像データが複数枚分出力される。本例では、始めに読み取り左頁の画像が２枚出力され、次に読み取り右頁の画像が２枚連続で出力される。レーザプリンタが複数枚の画像出力を行っている間にＴＰＳが頁めくり走査を終了し、キャリッジ２００は読み取り走査開始位置で停止して次の読み取り走査に備え待機している。
【００７１】
図１３及び図１４は本原稿両面モードの動作タイミングを示す。この本原稿両面モードは転写紙の両面を本原稿の頁の表裏と同様の構成に複写するものである。図１３は読み取り頁順に複写する場合を示す。これは見開き本原稿の右頁の画像データがフレームメモリ１０４より読み出されてレーザプリンタにより転写紙の表面に形成され、その転写紙が反転して両面搬送路を経由して両面スタック位置に搬送される。一方、ＴＰＳは、左方向の走査により１回の頁めくりを行い、本原稿の次の見開き頁を読み取り、その画像データがフレームメモリ１０４に記憶される。レーザプリンタで両面搬送路による搬送を終了した転写紙が再給紙され、見開き本原稿の左頁の画像データがフレームメモリ１０４より読み出されて転写紙の裏面に形成されてその転写紙が排出される。図１３の場合は、転写紙の両面形成のための反転、搬送パスによる再給紙までの時間を有し、１ＴＯ１両面複写の生産性が低い。
【００７２】
図１４はフレームメモリ１０４を用いて本原稿をその読み取り頁順とは変えて複写する１ＴＯ１高速両面複写モードの場合を示す。この場合は、第１に、本原稿の見開き右側の１頁目の画像が第１の転写紙の表面に作像され、第１の転写紙が両面搬送路により搬送される。第２に、本原稿の次の見開きの２頁目及び３頁目が読み取られ、その画像データがフレームメモリ１０４に記憶される。第３に、３頁目の画像データがフレームメモリ１０４より読み出されて第２の転写紙の表面に作像され、第２の転写紙が両面搬送路により搬送される。
【００７３】
第４に、両面スタック位置の第１の転写紙が再給紙され、２頁目の画像データがフレームメモリ１０４より読み出されて第１の転写紙の裏面に形成されて第１の転写紙が排出される。以下、本原稿の画像が読み取り見開き頁と逆順に出力されることにより、本原稿の両面複写が高速に行われる。すなわち、図９と図１０の場合、転写紙の両面搬送路搬送期間は転写紙の両面画像形成のための反転、搬送パスによる再給紙までの時間で同じであるが、本システムでは両面搬送路搬送期間に次の転写紙の画像形成が実施されており、従来の１．５から２倍程度の複写生産性が得られる。
【００７４】
本システムでは、両面複写モードにおいて、複写部数が２以上の多数枚複写時には図１３に示すように本原稿の頁順の画像形成が行われ、操作パネル９９による指示部数の転写紙の表面に画像が形成され、その転写紙は両面スタック位置に一旦格納された後に再給紙されて指示部数の裏面画像形成が行われた後に排出される。
本システムは吸着ローラの変位による本原稿頁の吸着、分離に対して安定した頁めくり動作を行う。これは、頁の先端部のみを吸着して上方に変位させ頁収納部へと導くために、その吸着位置が重要となる。
【００７５】
以上の通り、本原稿の頁めくり走査時に頁収納センサで本原稿の頁端部が検出され、頁めくりの繰り返しにより変化する本原稿の頁端部に対する吸着、分離の動作位置が決定される。つまり、頁収納位置データより走査終了側の頁端部が検出されて頁めくり走査時の吸着ローラの上昇位置が決定され、常に頁の同一量が吸着、分離するように制御される。
以上により、本システムは、本原稿の画像範囲および本原稿端部を頁収納センサで検出するため、独立の検出手段を用いること無く、画像読み取り位置（レジスト）および安定した頁めくり動作を本原稿の始めから終わりまで連続して実現できる。
【００７６】
本システムでは、図２７に示すように、走査ユニット２００内には、本原稿ＢＯの頁を静電吸着によりめくり込むためのめくりベルト２０８があり、本原稿頁は、このめくりベルト２０８上に高圧電源により電荷パターンが形成されることにより、めくりベルト２０８上に静電吸着される。
【００７７】
このめくりベルト２０８上に静電吸着された原稿頁のめくり込みは、めくりベルト上下ソレノイドによりめくりベルト２０８を上方に揺動させ、めくりベルト２０８に吸着された頁端部を走査ユニット２００側に持ち上げることによって行われる。この時、頁収納センサによって、原稿頁がめくられたか否かが検知される。この頁めくり時に、頁収納センサの頁検知が所定のタイミングで行われなかった場合には、その頁めくり走査が再実行される。
【００７８】
ミラー切り換えソレノイドは、本原稿専用の下読み取りの光路と、シート原稿等の一般的な上読み取りの光路との切り換えを行うソレノイドであってキープソレノイドが使用され、光路切り換え時のみ通電される。原稿画像は、各蛍光灯の照明によりミラー２２０，２２１及びレンズ２１６を通り、ＶＰＵ１０２に接続されている読み取りセンサ１０１のＣＣＤに結像される。ＶＰＵ１０２は、ＣＣＤを駆動するクロックを発生し、ＣＣＤから出力されたアナログ画像信号をＡ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換してＩＰＵ１０３とフレームメモリ１０４を通して上述のレーザプリンタからなるプリンタ部５０１に出力する。ここで、フレームメモリ１０４は、ＴＰＳの読み取り線速とプリンタ部１１２のプロセス線速のバッファに使用される。また、ＩＰＵ１０３では画像データの処理が行われる。
【００７９】
以下、ＴＰＳにおける原稿台ユニットの構成について説明する。
図１６乃至図１８に示すように原稿台１は、厚さが２ｍｍの樹脂製の板で形成されており、その上側の表面には、極薄いゴムなどの摩擦係数の高い材料が貼り付けてある。この高摩擦係数材料は、ラミネートやコーティング、及び吹き付けなどにより、原稿台１の上面に形成してもよい。この例における原稿台１は、その原稿載置面（上面）の大きさがＡ４サイズに形成されており、装置本体中心２の左右に、それぞれ１つずつ配設されている。また、各原稿台１の下には、スライド板３がそれぞれ固定されている。各スライド板３は、その前後と外側面の３方が下方に曲げられた板金で構成されており、それぞれの前後の側面の装置本体中心２の近傍に、調整スタッド４がそれぞれ固定されている。各調整スタッド４の端部には、後述するスライダのピンが嵌合するための穴があいている。
【００８０】
一方、スライド板３の下面は、上下台５の摩擦係数の低い上面と接している。ここで、上下台５の上面は、テフロン（登録商標）などの樹脂のリブが形成されていて、スライド板３とスムーズに左右に相対的に移動できる。また、スライド板３と上下台５は、後述するサイズストッパ２７により相対的に固定される。上下台５の下側には、左右方向の長穴のあいたアングル７ａ，７ｂが前後左右４ヵ所に付いている。この原稿台ユニットのベース６には、固定回転軸を持つ他のアングル８、左右方向の長穴のあいた更に他のアングル９がそれぞれ固定されている。
【００８１】
アングル８とアングル７ｂにはリンク板１０が回転自在に軸支され、アングル９とアングル７ａにはリンクアーム１１が回転自在に軸支される。アングル７ａ，７ａ，９に対しては、リンク板１０及びリンクアーム１１がそれぞれ左右方向にスムーズにスライドできるようになっている。更に、原稿台ユニットの前面から見て、前後に各２個あるアーム板１０とリンクアーム１１は、Ｘ字状の交差部分でスタッド１２により互いに回転自在に軸支されている。
【００８２】
また、このスタッド１２をねじり中心として、ねじりバネ１３がリンク板１０とリンクアーム１１との間に掛けられており、このねじりバネ１３により、図１６において、上下台５を常時上方に押し上げる力が働いている。この上昇力による上下台５の上昇は、後述するように上下動の規制されている走査ユニット２００に、原稿台ユニット上にセットされた本原稿の原稿面が当接することによって規制される。これにより、スキャナユニット３０に対する加圧力が、本原稿の厚さの違いに係わらず略一定に維持される。
【００８３】
また、左右２つの上下台５の装置本体中心２側の端部は、背支持板１４により互いに連結されている。この背支持板１４は、ゴムなどの弾性変形する材質で構成され、この背支持板１４上に本原稿ＢＯの背表紙がセットされる。また、背支持板１４は、後述する引っ張りスプリング１７の作用により左右方向に常に張力を掛けられている。すなわち、上下台５にはフック１５が設けられており、このフック１５とリンク板１０のアングル１６とが引っ張りスプリング１７で繋がれることにより、左右一対の上下台５が互いに離間する方向に引っ張られている。これにより、背支持板１４に対して常時張力がかけられ、弛むことなく本原稿の背表紙が支持される。
【００８４】
ベース６の両サイドには、板金製の側板１８が固定されており、各側板１８には、後述するスキャナユニット３０の開閉ロック爪３２が掛る固定ピン１９が付いている。また、一方の側板１８には、スキャナユニット３０が閉じた時にこれを上方に押し上げておくための板バネ２１と、スキャナユニット３０が閉じた状態を検知するための開閉ロックセンサ２０が取付けられている。
【００８５】
サイズストッパ２７は、載置される本原稿の厚さに応じて左右の原稿台１の間隔を調整し、スライド板３（原稿台１）と上下台５を相対的に固定し、原稿台１と上下台５とが互いに一体となって動くようにするためのものである。図１８及び図１９はその概略構成図を示す。図１７に示すように、上下台５の下側に一対のアングル２２が所定の間隔をおいて取付けられている。これらのアングル２２には、図１８に示すように、ロッド２３が横架されて固定されている。このロッド２３には、摺動体２４が自身の貫通孔を通してロッド２３の長手方向にスムーズにスライドできるように装着されている。この摺動体２４には、ロッド２３と直交するように短軸２６が植設されており、この短軸２６にはストッパ２５が回転自在に支持されている。ここで、ストッパ２５は、その一方の端部に穿たれた係止穴２５ａがロッド２３に緩く嵌合し、他端部が指で掴めるように延出されている。
【００８６】
摺動体２４は、ロッド２３に対してストッパ２５が傾くことにより、ロッド２３とストッパ２５の係止穴２５ａとが噛み合うことによって、ロッド２３の任意の位置に固定される。すなわち、摺動体２４は、通常はストッパ２５が係止スプリング２８によって傾き、ロッド２３とストッパ２５とが一体化されることによりロッド２３に固定されているが、図１９において係止スプリング２８の弾力に抗する方向に、オペレータがストッパ２５の延出端部を指で回転させることにより、ロッド２３とストッパ２５の係止穴２５ａとの噛み合いが外れて、このストッパ２５と共にロッド２３に沿って移動できる。また、この摺動体２４はスライド板３に固定されている（図示せず）。従って、上述のようにして、この摺動体２４をロッド２３の所定位置に固定することによって、この摺動体２４及びロッド２３を介して、スライド板３（原稿台１）と上下台５とを相対的に任意の位置で固定できる。
【００８７】
図２０及び図２１は原稿台ユニットの開閉ロック機構の概略構成を示す。ＴＰＳは、図２０及び図２１に示すように、原稿台ユニット３５の上にスキャナユニット３０が乗った構成になっている。これらの両ユニット３０，３５は、ＴＰＳの後側に配設されたヒンジ３６によって互いに連結されており、ＴＰＳの前側が開放されるシェル型開閉構造になっている。このＴＰＳにおける原稿台ユニットの開閉ロック機構は、両ユニット３０，３５の前方部分に配設されている。前述したように、側板１８には固定ピン１９が付いている。
【００８８】
また、図２０に示すように、スキャナユニット３０側には左右側板に亘ってシャフト３１が回転自在に軸支されており、このシャフト３１の両端に固定された開閉ロック爪３２がシャフト３１の回転に合わせて回動するようになっている。また、シャフト３１の中央付近には、開閉レバー３３が固定されており、この開閉レバー３３を回動させることにより、シャフト３１を介して、原稿台ユニット３５側の固定ピン１９に対して各開閉ロック爪３２を係脱させるようになっている。
【００８９】
この開閉レバー３３にはスプリング３４が掛っており、このスプリング３４は、平生、開閉ロック爪３２が固定ピン１９に係合（ロック）する方向に開閉レバー３３を付勢している。これにより、スキャナユニット３０は、図２０に示すように閉じた状態で、開閉ロック爪３２が固定ピン１９に係合して、原稿台ユニット３５に対してロックされる。また、この閉鎖状態において、スプリング３４の付勢力に抗して開閉レバー３３を持ち上げることにより、シャフト３１が回転して原稿台ユニット３５側の固定ピン１９から各開閉ロック爪３２が離脱され、図２１に示すように、スキャナユニット３０がヒンジ３６を回転中心として上方に開いて、原稿台ユニット３５の上部（原稿台１）が開放される。
【００９０】
次に、本システムの原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置について説明する。
リンク板１０とリンクアーム１１とによって上下方向に移動可能に構成されている原稿台１には、ねじりバネ１３により常に上昇しようとする力が付勢されている。これにより、原稿台ユニット３５に対してスキャナユニット３０が閉じられた状態では、この原稿台１の上昇習性により、原稿台１上に見開かれて載置された本原稿ＢＯの原稿面をスキャナユニット３０の下部に押し付けるように常に上方に加圧している。
【００９１】
この本原稿ＢＯの原稿面の押圧力は、通常、スキャナユニット３０内の走査ユニット２００が受けているが、この走査ユニット２００が原稿台１上の本原稿から外れた位置に移動した状態では、原稿台１の上昇習性によって、原稿台１及び本原稿ＢＯがスキャナユニット３０内に食い込んで走査ユニット２００のスムーズな移動が阻害されてしまう。従って、原稿台１が適切な位置まで上昇した状態で、この原稿台１を固定して、原稿台１の上昇習性による原稿台１及び本原稿ＢＯのスキャナユニット３０内への余分な食い込みを阻止する必要がある。
【００９２】
また、後述するように走査ユニット２００内の走査光路を切り換えて、スキャナユニット３０の上部に配置されたコンタクトガラス２０６上の原稿を読み取るときには、走査ユニット２００の下部と原稿台１の上面とが接触しないように、原稿台ユニット３５の下方に原稿台１を待避させておく必要がある。
原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置は、これらの課題を解消するための装置であり、これらの両装置を１つの機構で兼用させる仕組の構成例を図２２乃至図２７に示す。
【００９３】
この機構の構成部品の１つである制御ワイヤ４０には、図２２に示すように、その一端にフック４１が固定されて他端に他のフック４２が固定され、更に、その略中央部付近に球状の止め玉４５が固定されている。フック４１は、リンク板１０の外側端部（原稿台１の上昇下降によって上下する側）に固定されている。このフック４１から延びた制御ワイヤ４０は、プーリ４６，プーリ４７を介して方向を変換し、制御プーリ４８に巻き付けられている。
【００９４】
制御ワイヤ４０は、図２３及び図２４に示すように、制御プーリ４８の溝５０に導かれてその中央部付近に固定された止め玉４５が制御プーリ４８の止め穴４９にはめ込まれている。これにより、この制御ワイヤ４０の動きが制御プーリ４８の回転運動に確実に変換される。この制御プーリ４８に巻かれて延出した制御ワイヤ４０は、その一方の端部のフック４２に掛けられた張架バネ４３の一端によって常に引っ張られている。この張架バネ４３の他端は、原稿台ユニット３５のベース６に固定されたフック４４に掛けられている。
【００９５】
制御プーリ４８は、図２３に示すように、ワンウエイクラッチ５１を介してシャフト５４に支持されている。このシャフト５４は、一対の側板５５に支持された滑り軸受５２に、その両端がＥリング５３で抜け止めされることによって、滑り軸受５２を介して側板５５に対して回転自在に支持されている。これにより、制御プーリ４８は、シャフト５４に対して図２４の矢印ａ方向には自由に回転できるが、この矢印ａと反対の方向には、ワンウエイクラッチ５１の作用によって、シャフト５４と相対回転することができず、このシャフト５４と一体となって回転する。従って、後述する機構によってシャフト５４が固定されると、制御プーリ４８は、図２２において矢印ａ方向、すなわち、原稿台１が下降する際の回転方向にのみ回転可能な状態になる。
【００９６】
次に、この原稿台加圧固定切り換え装置による原稿台１の下降・固定動作について説明する。
図２２乃至図２４において、シャフト５４が固定された状態にあるとき、何らかの外力、例えば、本原稿ＢＯの自重やめくられた頁による加圧などによって、原稿台１が押し下げられると、この原稿台１側に固定されている制御ワイヤ４０のフック４１側の端部が弛む。これと同時に制御プーリ４８が張架バネ４３に引っ張られて制御ワイヤ４０のフック４１側の弛みを吸収しながら矢印ａ方向に回転し、制御ワイヤ４０が初期の張力を維持してフック４４側に移動する。
【００９７】
このとき、制御プーリ４８は、ワンウエイクラッチ５１の作用によって、矢印ａと反対の方向に回転することができないので、原稿台１の上昇力が原稿台１に対する押下力を上回っていても、この原稿台１の上昇力によって制御プーリ４８が矢印ａと反対の方向に回転されることはなく、この制御プーリ４８は矢印ａ方向に回転した位置を維持して停止される。また、この制御プーリ４８の停止に伴って、制御ワイヤ４０の移動も停止され、これによって、原稿台１は、外力により押し下げられた位置まで下降して停止する。
【００９８】
ここで、シャフト５４の固定は、以下に述べる原稿台昇降機構によって行われる。すなわち、シャフト５４には、図２５に示すように、ギヤ５６がシャフト５４と一体となって回転するように固定されている。また、このギヤ５６は、図２６に示すように、側板５５に固定されたスタッド５９に回転自在に支持されている他のギヤ５７に噛み合っており、その回転がギヤ５７に伝達されるように構成されている。
【００９９】
更に、ギヤ５７はウォームホイール５８と一体に成形されており、このウォームホイール５８には原稿台昇降モータ６１の出力軸に固定されたウォームギヤ６０が噛み合うように構成されている。この構成により、原稿台昇降モータ６１が停止しているときには、ウォームギヤ６０とウォームホイール５８との噛み合いによって、ウォームホイール５８が回転できず、このウォームホイール５８と一体のギヤ５７に噛み合っているギヤ５６を介して連結されたシャフト５４が固定状態となる。
【０１００】
次に、原稿台１の原稿台ユニット３５下方への待避動作について説明する。図２５乃至図２７において、ギヤ５６が矢印ｂ方向に回転するように原稿台昇降モータ６１を駆動すると、ワンウエイクラッチ５１により制御プーリ４８とシャフト５４とが一体となって回転し、この制御プーリ４８が図２２において矢印ａ方向に回転して制御ワイヤ４０がフック４４側に移動する。
【０１０１】
この制御ワイヤ４０の移動により、図２７において、左右の各原稿台１が下降し、各原稿台１の上面（この例では本原稿ＢＯの原稿面）が、走査ユニット２００から離間した、原稿台ユニット３５の下方位置に待避される。この待避動作は、装置本体の電源オン時や読み取り走査を行わない待機時、及び、スキャナユニット３０の上部に配置されたコンタクトガラス２０６上の原稿の読み取り時に実行される。
【０１０２】
次に、原稿台１の原稿台ユニット３５上方への加圧動作について説明する。上述の待避動作時とは逆に、図２５乃至図２７において、ギヤ５６が矢印ｃ方向に回転するように原稿台昇降モータ６１を駆動すると、シャフト５４が図２２における矢印ａ方向と反対の方向に回転し、ワンウエイクラッチ５１の作用によって制御プーリ４８がシャフト５４に対してフリー回転可能な状態になる。ここに、原稿台１を上方に押し上げているねじりバネ１３の力は、制御ワイヤ４０を下方に引っ張っている力よりも強く設定されている。
【０１０３】
従って、このように制御プーリ４８が矢印ａ方向と反対の方向にフリー回転できる状態では、原稿台１を上方に押し上げようとするねじりバネ１３の力によって、制御ワイヤ４０がフック４１側に移動する。この制御ワイヤ４０の移動により、図２７において、左右の各原稿台１が上昇し、各原稿台１の上面に見開いて載置された本原稿ＢＯの原稿面が走査ユニット２００に加圧される。
【０１０４】
このように左右の各原稿台１が上昇して、各原稿台１上の原稿面が走査ユニット２００に圧接した状態で、原稿台昇降モータ６１を駆動し続けると、ワンウエイクラッチ５１の作用によって制御プーリ４８に対してシャフト５４がフリー回転可能な状態になって原稿面の走査ユニット２００への圧接状態が持続される。この加圧動作は、後述するように、原稿台１の上に走査ユニット２００がある時だけ実行される。
【０１０５】
この原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置は、図２７に示すように左右一対の原稿台１に対してそれぞれ１組ずつ配設されており、走査ユニット２００の移動位置に応じてそれぞれ独立して制御される。すなわち、この原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置の駆動源となる左右１組の原稿台昇降モータ６１は、図１５に示すようにＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータにより、各原稿台昇降モータドライバを介してそれぞれ独立して制御される。
【０１０６】
上述した待避動作モード時における原稿台１の下方への待避動作を図２８に示し、そのタイミングチャートを図２９に示す。
この待避動作モードでは、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは図２９に示すように走査ユニット２００の移動開始に先立って、左右の原稿台昇降モータをそれぞれ所定の回転数だけ逆転させて図２８に示すように左右の原稿台１を下方へ下げる。その後、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはスキャナモータ１０６を駆動し、走査ユニット２００を所定の方向に移動させて走査を行う。ここで必要であれば、この走査を何度も繰り返す。そして、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはこの待避動作モード終了時に、左右の原稿台昇降モータを所定の回数だけ正転させて、左右の原稿台１を元の位置に戻す。
【０１０７】
次に、原稿台１の加圧・固定モードについて説明する。
このＴＰＳに本原稿ＢＯをセットするときは、図３０に示すように、本原稿ＢＯの背表紙を背支持板１４に当てて、図１８に示したサイズストッパ２７を外してスライド板３を本原稿ＢＯの厚さに合わせて移動させる。このスライド板３の移動により本原稿ＢＯの背表紙を左右の原稿台１の内側の端部で挾み付け、この状態でそれぞれのスライド板３をサイズストッパ２７で固定した後、本原稿ＢＯの読み取り開始頁を開き、この見開き本原稿を左右の原稿台１上にセットしてスキャナユニット３０を閉じる。これにより、図２０に示したように、開閉ロック爪３２が固定ピン１９に係合して、原稿台ユニット３５に対してスキャナユニット３０が閉じた状態でロックされる。この時、開閉ロックセンサ２０によってスキャナユニット３０が閉じられたことが検知される。
【０１０８】
ところで、このＴＰＳの動作終了時には、走査ユニット２００が、図３２に示す中央ホームポジション（セットされた本原稿ＢＯの中心ポイント）に戻る。従って、このＴＰＳに本原稿ＢＯをセットする時も、その走査ユニット２００が中央ホームポジションに位置している。これにより、本原稿ＢＯがＴＰＳの中央を基準としてセットされるので、そのスキャナユニット３０を閉じた時に、どんな大きさの本原稿でも確実に押えることができ、その本原稿のセット性が向上される。
【０１０９】
また、このように中央基準として本原稿をセットすることにより、本原稿の読み取り頁めくりを原稿台１上で行うときの制御タイミング（読み取り開始；読み取り終了タイミング、頁めくり開始タイミング等）を比較的取り易くなる。更に、このように中央基準として本原稿をセットすることにより、本原稿のエッジ検出を行い易くなることもその利点としてあげられる。
【０１１０】
一方、スキャナユニット３０のコンタクトガラス２０６上にセットした原稿を読み取る時は、図２７に示すように、このコンタクトガラス２０６の左側に配置されたスケール２０７の右端部を原稿の基準セット位置とする端面基準となる。このように、この場合には、その基準セット位置が本原稿の読み取り開始位置と異なり、その構成が最小サイズになるようにしてある。すなわち、このように原稿の基準セット位置を端面基準とすることにより、コンタクトガラス２０６上にセットされた原稿の読み取り開始ポイントが常に一定となり、その制御が簡単となる。
【０１１１】
ＴＰＳがコンタクトガラス２０６上の原稿を読み取るシートモードに入ったときは、走査ユニット２００は、中央ホームポジションから左側に移動して端部ＨＰセンサで検知される端部ホームポジションで停止し（図３０）、その読み取り条件が入力されてスタートボタンが押されるのを待つ。また、ここで、コンタクトガラス２０６の右側、すなわち、本原稿の頁めくり開始側にスケール２０７を配置し、原稿台１とコンタクトガラス２０６の両方に原稿を載せて走査ユニット２００で走査することにより、原稿台１上の本原稿の頁めくりを行いながら、同時にコンタクトガラス２０６上の原稿の読み取りを行うことができる。
【０１１２】
この構成の場合には、本原稿の頁めくり走査時に、後述するように、走査ユニット２００の読み取り光路の光路切り換えをしておく。このように構成すると、走査ユニット２００の副走査方向の読み取り方向が、原稿台１上とコンタクトガラス２０６上とで同じになり、そのプリント時のシート排出方向が同一となるので、メモリの反転が不要となる。
【０１１３】
更に、本原稿ＢＯを原稿台１上に、シート原稿ＳＯをコンタクトガラス２０６上にセットし、走査ユニット２００を端部ホームポジションから走査して原稿台１上の本原稿ＢＯを読み取り、この走査ユニット２００のリターン走査で本原稿ＢＯの頁をめくりながら、コンタクトガラス２０６上のシート原稿ＳＯを読み取るモードを設定することもできる。この場合には、本原稿ＢＯの読み取り頁めくり動作中であっても、コンタクトガラス２０６上にシート原稿ＳＯをセットして割込みモードを設定することにより、その本原稿ＢＯの読み取り頁めくり動作を中断せずに両原稿を読み取ることができる。ここで、スケール２０７がコンタクトガラス２０６上のどちら側に配置されていても、このコンタクトガラス２０６上の原稿を読み取った画像は、主走査方向にミラー反転してフレームメモリ１０４に記憶しておく。
【０１１４】
この例では、原稿台１上及びコンタクトガラス２０６上の奥行き方向における原稿の基準セット位置を、装置本体の手前側が突き当て基準となるように構成して、その原稿台１上及びコンタクトガラス２０６に対する原稿セット操作をし易くしている。また、この例における走査ユニット２００の動作開始時には、中央ＨＰセンサにより、走査ユニット２００が中央ホームポジションにあることをもう一度確認する。そして、操作パネル９９からスタート信号が送られると、走査ユニット２００は、中央ホームポジションから左側に移動して、端部ＨＰセンサで検知される端部ホームポジションで停止する。
【０１１５】
図３０乃至図３４は原稿台１の加圧・固定モード時における走査ユニット２００の遷移図を示し、図３５はそのタイミングチャートを示す。
図３０に示すように、走査ユニット２００の端部ホームポジションは、本原稿ＢＯに対する読み取り頁めくり動作開始ポイントであり、且つ、その動作終了ポイントである。また、この端部ホームポジションでは、走査ユニット２００は原稿台１にかかっていない。
【０１１６】
この原稿台１の加圧・固定モードでは、先ず、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは走査ユニット２００のスキャナモータ１０６を正転させて、走査ユニット２００を図３０の右方向へ移動させる。次いで、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは走査ユニット２００の右側の原稿押えローラ２８１ａが本原稿ＢＯの左端にかかったとき（図３１のＡポイント）に、左側の原稿台昇降モータを正転させて左側の原稿台１を加圧状態にする。これにより、本原稿ＢＯが走査ユニット２００に押し付けられて、最適な読み取りが行われる。
【０１１７】
そして、図３２に示すように、走査ユニット２００が本原稿中心ポイントに到達する少し前に、右側の原稿押えローラ２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる（図３５のＢポイント）。この時点でＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは右側の原稿台昇降モータを正転させて、右側の原稿台１を加圧状態にする。次いで、走査ユニット２００は、本原稿中心ポイントを通過して、本原稿ＢＯの右側頁の読み取りを始める。
【０１１８】
その後に左側の原稿押えローラ２８１ｂが左側の原稿台１の右端にかかる（図３５のＣポイント）。この時点でＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは左側の原稿台昇降モータを停止させ、左側の原稿台１を固定状態にする。これにより、本原稿ＢＯは、スキャナユニット３０に食い込むことなく原稿押えシート２８２ｂに押えられて固定され、次の走査ユニット２００の通過時まで同じ高さを保ち続ける。
【０１１９】
図３３は、本原稿右頁の読み取りまたは頁めくり中の走査ユニット２００の動作状態を示している。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは本原稿右頁の読み取りを終えた走査ユニット２００を、左側の原稿押えローラ２８１ｂが右側の原稿台１の右端にかかった状態（図３４のＤポイント）で停止させ、次いで、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはスキャナモータ１０６を逆転させて走査ユニット２００を図３４の左方向へ移動させる。これにより、走査ユニット２００は、本原稿ＢＯの右頁をめくり上げながら左方向へ進み、図３２に示す本原稿中心ポイントに到達する少し前に、左側の原稿押えローラ２８１ｂが左側の原稿台１の右端にかかる（Ｃポイント）。この時点でＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは左側の原稿台昇降モータを正転させて左側の原稿台１を加圧状態にする。
【０１２０】
次いで、走査ユニット２００は本原稿中心ポイントを通過して本原稿ＢＯの左側頁の上にめくり上げた右頁を重ね合せる動作を始める。その後に右側の原稿押えローラ２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる（Ｂポイント）。この時点でＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは右側の原稿台昇降モータを停止させ、右側の原稿台１を固定状態にする。これにより、本原稿ＢＯは、スキャナユニット３０に食い込むことなく原稿押えシート２８２ａに押えられて固定され、次の走査ユニット２００の通過時まで同じ高さを保ち続ける。その後、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは走査ユニット２００を、図３０に示す端部ホームポジションまで移動させて停止させる。
【０１２１】
次に、スキャナユニット３０の構成について説明する。
【０１２２】
図２７は、ＴＰＳ（Ｔｕｒｎ  ｔｈｅ  Ｐａｇｅ  Ｓｃａｎｎｅｒ；頁めくり読み取り装置）の全体構成図を示す。このＴＰＳは、その装置本体の上部にコンタクトガラス２０６が配置されており、このコンタクトガラス２０６上に、シート物や厚手の本原稿などの原稿を図示しない圧板によってセットし、後述する光路切り換えを行った走査ユニット２００でこの原稿を走査することにより、このコンタクトガラス２０６上の原稿像を読み取ることができる。このＴＰＳの装置本体の上半分はスキャナユニット３０になっており、走査ユニット２００は、このスキャナユニット３０の内部を図２７において左右方向に走行して原稿の走査を行う。この走査ユニット２００の走査駆動系の構成図を図３６に示す。
【０１２３】
図３６は、装置本体の上部から見た走査ユニット２００の走査駆動系を示す。装置本体の奥側にタイミングベルト３１２がプーリ３０４と３段プーリ３０２によって、装置本体の手前側にタイミングベルト３１３がプーリ３０５と２段プーリ３０６によって、それぞれ左右方向に張られている。プーリ３０４とプーリ３０５の回転軸は、それぞれバネ３０７とバネ３０８によって支持され、各タイミングベルト３１２，３１３に所定の張力を与えている。
【０１２４】
３段プーリ３０２は、タイミングベルト３１０でモータプーリ３０１と、また、タイミングベルト３１１で２段プーリ３０６とそれぞれ連結されている。タイミングベルト３１１は、アイドラ３０３をバネ３０９で外側に引くことで所定の張力を得ている。走査ユニット２００は、その奥側と手前側とがクランプ３１５により各タイミングベルト３１２，３１３にそれぞれ固定され、モータプーリ３０１の回転軸を駆動するスキャナモータ１０６の回転により、各タイミングベルト３１２，３１３を介して駆動される。
【０１２５】
図３７は走査ユニット２００の構成を示す。走査ユニット２００の下側の左右には原稿押えローラ２８１ａ，２８１ｂが、また、その外側にはシート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂが、それぞれ回転自在に軸支されている。各シート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂには、左右独立した原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれの中央側の端部が巻き取られており、各原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれの外側の端部は、スキャナユニット３０の側板にそれぞれ固定されている。これらの原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂは、テトロン糸で織ったクロス（布）に、ゴム系樹脂を両面から溶け込ませたシート状部材で構成されており、その表面に残留したクロスの凹凸跡により、帯電による吸着力が作用しにくい構造を有している。
【０１２６】
また、シート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂは、図３８にその一方の構造を示すように、二重構造になっていて、巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂと、筒状のシート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂとの間に、ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂが取り付けられている。これにより、その巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂを、原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂを張った状態よりも更に回転させることによって、ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂの作用により、原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂにある程度の張力を掛けることができる。
【０１２７】
更に、図３９に示すように、各巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂの外側端部には、シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが固定されており、これらのシート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂは、スキャナユニット３０の側板に左右両端を固定され、略全長に亘って歯を有する駆動ラック２３１に、各アイドルギヤ２３３ａ，２３３ｂを介して、それぞれ噛み合っている。これにより、図３９において走査ユニット２００が走行すると、各アイドルギヤ２３３ａ，２３３ｂとともに各シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが回転し、各巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂ、各ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂ、及び、各シート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂを介して、各原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂの引き出し及び巻き取りが行われ、左右のシート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの張力が、常時、略一定に維持される。
【０１２８】
このとき、各原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂの厚みによる各シート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの巻き太りによって走査ユニット２００の位置により発生する、各シート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂに巻き付いた各原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂの外周差は、各ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂにより吸収される。
【０１２９】
一方、図３７に示すように、各原稿押えローラ２８１ａ，２８１ｂの間には、本原稿読み取り用のプラテンガラス２０５と、本原稿頁めくり用のめくりベルト２０８が配設されている。本原稿読み取り用のプラテンガラス２０５は、走査ユニット２００の読み取りスキャン方向の上流側に、また、本原稿頁めくり用のめくりベルト２０８は、走査ユニット２００の読み取りスキャン方向の下流側にそれぞれ配置されている。このように配置することにより、走査ユニット２００の読み取り走査のための助走区間を長くでき、その走査を安定させることができる。また、この例では、同一ユニット内の下側に頁めくり機構を、上側に縮小光学系を配置して装置の小型化を実現させている。
【０１３０】
更に、このように構成することで、走査ユニット２００が、左の原稿押えローラ２８１ｂと、めくりベルト駆動ローラ２２３とで加圧された本原稿（詳細は後述）を受けて、これらのローラ間で位置出しされた原稿面（読み取り面２７３）を読み取ることができるので、最適な画像が得られる。この時、プラテンガラス２０５の下面位置は、図４０に示すように、原稿面の浮き上がりの余裕分を予め見込んで、左の原稿押えローラ２８１ｂの最下点と、めくりベルト駆動ローラ２２３の最下点とを結んでできる水平面（読み取り面２７３）よりも僅かな間隙αだけ上方に設定されている。この間隙αの値は、２αが光学系の焦点深度以下になるように設定され、光学系の縮小率に応じて決定される。
【０１３１】
このプラテンガラス２０５は、図４１に示すように、その側部がガラスホルダ２６９で支持されている。また、プラテンガラス２０５の下面端部にはガラス面取り部２７１があり、ガラスホルダ２６９の外側下端部にはホルダ面取り部２７０がある。このとき、ガラス面取り部２７１の側方角部２７２の位置は、ガラスホルダ２６９の下面よりも僅かな高さβだけ上方に位置するように構成されていて、走査ユニット２００の動作中に、プラテンガラス２０５の側部に本原稿の頁端部などが引っかからないようになっている。
【０１３２】
一方、プラテンガラス２０５の内側には、図３７に示すように、本原稿照明用の２本の蛍光灯２０１，２０２が、本原稿読み取り部の左右にそれぞれ配置されている。これらの蛍光灯２０１，２０２によって照明された本原稿像は、図３７において、第１ミラー２１９に反射した後、第２ミラー２２０と第３ミラー２２１に交互に反射し、最後にレンズ２１６を透過して、読み取りセンサ１０１のＣＣＤ上に縮小結像される。また、めくりベルト２０８は、めくりベルト駆動ローラ２２３とめくりローラ２２４とに掛け渡されており、このめくりベルト２０８の上側の、めくりベルト駆動ローラ２２４から少し離れた部位の外側には、帯電ローラ２２５が接触して配置されている。
【０１３３】
更に、めくりベルト駆動ローラ２２３の駆動軸端部には、図３９に示すように、めくりベルト駆動ギヤ２３４が固定されており、このめくりベルト駆動ギヤ２３４は、アイドルギヤ２３５を介して、駆動ラック２３２に噛み合っている。これにより、走査ユニット２００が走行すると、駆動ラック２３２に沿って、アイドルギヤ２３５と共にめくりベルト駆動ギヤ２３４が回転し、めくりベルト駆動ローラ２２３の回転により、走査ユニット２００の移動速度と同じ速度でめくりベルト２０８が回転する。
【０１３４】
コンタクトガラス２０６上にセットされた原稿を読み取る場合には、図３７に示すように走査ユニット２００の読み取り光路から外れた位置に待避している切り換えミラー２２２が、図４２に示すキープソレノイド２５５の作用によって、図４３に示すように走査ユニット２００の読み取り光路内に進出した位置まで移動される。この切り換えミラー２２２の移動により、図４３に示すように、第１ミラー２１９と第２ミラー２２０との間の光路が、破線で示すプラテンガラス２０５側から、実線で示すコンタクトガラス２０６側に切り換えられ、２本の蛍光灯２０３，２０４によって照明されたコンタクトガラス２０６上の原稿像が、本原稿の場合と同様に、第２ミラー２２０と第３ミラー２２１に交互に反射し、レンズ２１６を透過して読み取りセンサ１０１のＣＣＤ上に縮小結像される。
【０１３５】
切り換えミラー２２２は、図４２に示すように、切り換えミラーブラケット２５７に支持されており、この切り換えミラーブラケット２５７は、光路調整板２５９の上部支点２５８に、回転自在に軸支されている。キープソレノイド２５５は、この切り換えミラーブラケット２５７の、切り換えミラー２２２の支持側と反対側の端部に配設されており、このキープソレノイド２５５がオン／オフすることにより、切り換えミラーブラケット２５７が、光路調整板２５９の上部支点２５８を軸として、図４２において破線で示す位置と実線で示す位置との間で揺動される。
【０１３６】
これにより、切り換えミラー２２２の位置が、前述したように、図３７に示す走査ユニット２００の読み取り光路から待避した本原稿読み取り位置と、図４３に示す走査ユニット２００の読み取り光路内に進出したシート物原稿読み取り位置とに選択移動される。ここで、切り換えミラー２２２の光路外への待避位置（図４２における破線位置）は、キープソレノイド２５５の動きに任せて特には規制しないが、この切り換えミラー２２２の光路内への進出位置（図４２における実線位置）は、切り換えミラーブラケット２５７の揺動を位置決めピン２５６で規制して、この切り換えミラー２２２の光路内での停止位置を規制する。
【０１３７】
切り換えミラー２２２は、切り換えた光路を調整できるように構成されている。すなわち、光路調整板２５９は、図４２に示すように、走査ユニット２００のユニット本体に対して、その下部が下支点２６２で回転自在に枢支されており、その上支点２５８と下支点２６２との間の両側部に当接して配設されたバネ２６０と調整ねじ２６１とによって略垂直に支持されている。
【０１３８】
この光路調整板２５９には、平生、その上支点２５８が切り換えミラー２２２がわに変位する方向への回動習性が、バネ２６０によって付勢されており、この回動習性による光路調整板２５９の回動位置は、バネ２６０と対向するがわに配置された調整ねじ２６１の頭部が光路調整板２５９の側部に当接することによって位置決めされている。従って、この光路調整板２５９は、調整ねじ２６１を回転させることにより、下支点２６２を軸として、その上支点２５８の位置を可変させて、この上支点２５８に支持された切り換えミラーブラケット２５７の位置を変位させ、切り換えミラー２２２の位置を移動させて、その切り換えた光路を調整できる。
【０１３９】
走査ユニット２００の光学系は、切り換えミラー２２２以外の他のミラーには、上述のような光路調整機能はなく、プラテンガラス２０５側の本原稿を読み取る光路の調整は、読み取りセンサ１０１のＣＣＤの位置を調整することで行い、コンタクトガラス２０６側の原稿を読み取る光路の調整は、上記の方法により切り換えミラー２２２の位置を調整することで行うように構成されている。これにより、光学系では、その調整個所を減らすことができ、その組み立て性や保守性を向上させることができる。また、この例の光学系は、上記のキープソレノイド２５５、及びその連結要素等が、走査ユニット２００内に納められていて、この光学系要素の交換時に走査ユニット２００ごと取り外すことにより、そのメンテナンス性を向上させている。
【０１４０】
上述の光路切り換え方式は図４４に示すような切り換えミラー回転方式による光学系の構成としてもよい。この例では、切り換えミラー２２２を支持している切り換えミラーブラケット２６４が、走査ユニット２００のユニット本体に対して、支点２６５で回転自在に軸支されている。ソレノイド２６３は、この切り換えミラーブラケット２６４の、切り換えミラー２２２の支持側と反対側の端部に配設されており、このソレノイド２６３がオン／オフと、このソレノイド２６３と反対の方向に切り換えミラーブラケット２６４を引くバネ２６６の作用により、切り換えミラーブラケット２６４が、支点２６５を軸として、図４４において破線で示す位置と実線で示す位置との間で揺動される。
【０１４１】
これにより、切り換えミラー２２２の位置が、図４４に破線で示す本原稿読み取り位置と、図４４に実線で示すシート物原稿読み取り位置とに選択移動される。ここで、プラテンガラス２０５を通して本原稿を読み取る光路に切り換えミラー２２２の光路を切り換える場合には、この切り換えミラー２２２を位置決めピン２６８に付き当てて、この切り換えミラー２２２の停止位置を図４４における破線位置となるように規制する。また、コンタクトガラス２０６を通してシート物原稿を読み取る光路に切り換えミラー２２２の光路を切り換える場合には、この切り換えミラー２２２を位置決めピン２６７に付き当てて、この切り換えミラー２２２の停止位置を図４４における実線位置となるように規制する。
【０１４２】
次に、スキャナユニット３０のめくり動作について説明する。
図４５は走査ユニット２００の頁めくり部の動作説明図を示す。めくりベルト２０８は、材質が、ＰＥＴ、ＰＣ、ＰＶＣなどからなり、その表面層が表面抵抗１０１４Ω以上の高抵抗フィルム、その裏面層が表面抵抗１０８Ω以下の低抵抗フィルムからなる二重構造の樹脂フィルムで構成されている。
【０１４３】
また、めくりベルト駆動ローラ２２３は、接地された金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆したローラで構成されており、確実なベルト駆動とアースを実現している。更に、帯電ローラ２２５は、金属ローラで構成されており、この帯電ローラ２２５には、切り換えスイッチ２５３ａを介して、交流電源２５３から所定のタイミングで、±２ｋＶの高電圧が印加される。
【０１４４】
図４５において、走査ユニット２００を走行させ、めくりベルト２０８を駆動しながら、後述するタイミングに合わせて切り換えスイッチ２５３ａをオンし、帯電ローラ２２５に交流電源２５３から±２ｋＶの高電圧をかけると、めくりベルト２０８の表面上に交番電界が生じ、この交番電界の作用により、このめくりベルト２０８の表面に、接触した本原稿ＢＯの最上位頁２５４を吸着させる吸着力が発生する。
【０１４５】
原稿の読み取り操作がスタートされると、図３０に示したように、スキャナユニット３０の左端の端部ホームポジションにいた走査ユニット２００が、図３０において右方向に走行を始める。そして、この走査ユニット２００のプラテンガラス２０５の原稿読み取り位置が本原稿ＢＯの左頁にかかると、図４６に示すように、走査ユニット２００の光学系が、この本原稿ＢＯの読み取り動作を始め、この本原稿ＢＯの原稿面を左頁から右頁へと読み取っていく。
【０１４６】
ここでの走査ユニット２００の読み取り開始位置は、本原稿ＢＯの大きさ（サイズ）によって変わり、また、コンタクトガラス２０６上の原稿の読み取り開始位置（スケール２０７の基準端）とも異なる。このようにして、走査ユニット２００の光学系が本原稿ＢＯの右頁の端まで読み終えると、図４７に示すように、走査ユニット２００の原稿走査方向が逆転され、図４８に示すように、この読み取りを終えた本原稿ＢＯの右頁の頁めくり動作が開始される。
【０１４７】
この本原稿ＢＯの頁めくりを始めるときには、めくりベルト２０８と、後述する頁送りローラ２５０とが、図４５の破線で示す位置にあって、この頁めくり動作に先行して、このめくりベルト２０８の表面上に形成された帯電パターン部が本原稿ＢＯの最上位頁２５４の上に重なる。そして、この最上位頁２５４の先端が、めくりベルト２０８の下側の中央を越えたところで、図４８に示すように、このめくりベルト２０８と頁送りローラ２５０とが、図示せぬソレノイドの作用により、図４５の実線で示す位置に移動される。これにより、このめくりベルト２０８の表面に形成された電荷パターンの不平等電界による吸着力で、本原稿ＢＯの最上位頁２５４だけが、めくりベルト２０８の表面上に吸着されて、この最上位頁２５４の端部がめくりベルト２０８と共に持ち上げられる。この不平等電界による吸着力は、この最上位頁２５４以外の頁を吸着させない特徴を有している。
【０１４８】
ここで、めくりベルト２０８への帯電のタイミングは、図５２に示すように、本原稿ＢＯの原稿面を読み終えたと同時にリターンする走査ユニット２００のリターン動作と共に、めくりベルト２０８への帯電を開始するように設定されているので、走査ユニット２００の動作に無駄がなく効率がよい。但し、図５２に示すように、走査ユニット２００の原稿読み取り位置からめくりベルト駆動ローラ２２３の最下点までの距離Ｌ１を、帯電ローラ２２５がめくりベルト２０８と接している接点からめくりベルト駆動ローラ２２３の最下点までの距離Ｌ２よりも大きく（Ｌ１≧Ｌ２）に設定した場合には、走査ユニット２００がリターン動作を始めてから、後にめくりベルト２０８への帯電を開始するように設定してもよい。
【０１４９】
上述のように、本原稿ＢＯの最上位頁２５４をめくり上げた後、この状態のまま走査ユニット２００を、図４８に示すように、その端部ホームポジションに向けて移動させると、この本原稿ＢＯの最上位頁２５４は、図４９に示すように、めくりローラ２２４と頁送りローラ２５０に挾まれて確実に搬送され、走査ユニット２００の右側部に配置された上下一対の頁ガイド２２７，２２８（図３７）の間を通過して、走査ユニット２００の右外側にその先端側が送り出される。この時、この走査ユニット２００の上方側の頁ガイド２２７上に取付けられた頁めくりセンサ２１４（図３７）が、走査ユニット２００の右外側に送り出された原稿頁を検知して、この原稿頁が正常に頁めくりされたことを判断する。
【０１５０】
ここで明らかなように、この例では、走査ユニット２００の頁めくり動作によりめくり上げられた原稿頁が、丸められたり折り曲げられたりせずに自然な姿勢に保持されるので、このめくり上げた原稿頁を傷めることがなく、また、このめくり上げた原稿頁を収納するための頁収納手段を走査ユニット２００内に配設する必要がないので、走査ユニット２００を小型化できる。
【０１５１】
次いで、図５０に示すように、本原稿ＢＯの最上位頁２５４を本原稿の綴じ部までめくり上げた時点で、めくりベルト２０８と頁送りローラ２５０を元の位置（図４５の破線位置）に戻す。この状態で、走査ユニット２００を更にその端部ホームポジションに向けて移動させると、図５１に示すように、このめくり上げた原稿頁が、本原稿の綴じ部に引っ張られて、一対の頁ガイド２２７，２２８の間を戻りながら、本原稿ＢＯの左頁上に重ね合わされるようにして走査ユニット２００内から排出される。
【０１５２】
このようにして、めくり上げられた原稿頁が本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると、走査ユニット２００の見開き原稿に対する１回分の原稿読み取り・頁めくり動作が終了する。ここで、この本原稿ＢＯに対する原稿読み取り・頁めくり動作を繰り返し実行したり、原稿読み取りまたは頁めくり動作の何れか一方の動作のみを繰り返し実行する場合には、上述のように、めくり上げられた原稿頁が本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると同時に走査ユニット２００の移動方向を反転させて、本原稿の原稿面に対して最短コースで走査ユニット２００の往復動作を繰り返す。
【０１５３】
次に、走査ユニット２００の走査レールの構成について説明する。
走査ユニット２００は、図５３に示すように、前述の光学系が配設された走査光学系ユニット３３６が、スキャナユニット３０の手前側と奥側に配置された一対の走査側板３３７ａ，３３７ｂに対して、手前側の２本の支持ロッド３４４ａと、奥側の１本の支持ロッド３４４ｂとで、回動自在に支持されている。これにより、走査ユニット２００は、その手前側と奥側に配置された一対の走査側板３３７ａ，３３７ｂの相対ねじれに追従して、その走査光学系ユニット３３６までねじれてしまわないように、走査光学系ユニット３３６が手前側に配置された走査側板３３７ａに対してのみ習うように構成される。
【０１５４】
一方、スキャナユニット３０の側板には、その手前側と奥側とに、互いに平行な２本の走査レール３４３ａ，３４３ｂが、それぞれの左右両端を固定して配設されている。これらの走査レール３４３ａ，３４３ｂは、断面形状が略Ｌ字型に構成されており、これらの走査レール３４３ａ，３４３ｂを取り囲むように、コロブラケット３３８ａ，３３８ｂが各走査側板３３７ａ，３３７ｂにそれぞれ取付けられている。
【０１５５】
これらのコロブラケット３３８ａ，３３８ｂ内には、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分を挾み込むように、位置決めコロ３３９ａ，３３９ｂと、押えコロ３４０ａ，３４０ｂとが、それぞれ回転自在に配設されている。ここで、各位置決めコロ３３９ａ，３３９ｂは、本原稿の読み取り時及び頁めくり時における走査ユニット２００の上下方向の位置を決める機能を果たしており、各走査側板３３７ａ，３３７ｂにそれぞれ２個ずつ配置されている。これに対し、各押えコロ３４０ａ，３４０ｂは、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分を、その上側から加圧するように構成されている。
【０１５６】
すなわち、これらの押えコロ３４０ａ，３４０ｂは、図５４に示すように、略ベルクランク状に形成された押えコロブラケット３４６の自由端部に回転自在に軸支されている。この押えコロブラケット３４６は、その中央部が、各コロブラケット３３８ａ，３３８ｂに固定されたスタッド３４７に回転自在に軸支されている。また、この押えコロブラケット３４６の基端部と、各コロブラケット３３８ａ，３３８ｂとの間には、加圧バネ３４５が掛け渡されている。これにより、加圧バネ３４５の緊縮力によって各押えコロ３４０ａ，３４０ｂが、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分をその上側から加圧する。
【０１５７】
この各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分に対する各押えコロ３４０ａ，３４０ｂの加圧によって、走査ユニット２００に、スキャナユニット３０の上方側への変位習性が与えられ、この変位習性により各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分の下面側に対して各位置決めコロ３３９ａ，３３９ｂが当接することにより、スキャナユニット３０に対して走査ユニット２００が位置決めされる。
【０１５８】
また、この走査ユニット２００は、手前側のコロブラケット３３８ａに回転自在に軸支された横押えコロ３４１と、上記の各押えコロ３４０ａ，３４０ｂと同様な加圧構造により奥側のコロブラケット３３８ｂを内側方向に加圧する横加圧コロ３４２とを、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分を両外側から挾み込むようにそれぞれ配置することによって、その奥行き方向への位置決めがなされている。
【０１５９】
図５５乃至図５８に、頁送りローラ２５０の構成及び作用を示す。
頁送りローラ２５０は、図５５及び図５８に示すように、シャフト２４８の、めくりベルト２０８の幅に対応する部位に、所定の間隔をおいて複数個のローラを固定して構成されている。この頁送りローラ２５０は、発泡ポリウレタンのようなやわらかい樹脂またはゴム等の材質で形成されている。
【０１６０】
一方、めくりローラ２２４の幅は、めくりベルト２０８の幅よりも大きく形成されており、図５５に示すように、このめくりローラ２２４の両端部がめくりベルト２０８の外側にそれぞれ延出している。シャフト２４８には、このめくりローラ２２４の両端の延出部に対応するように、頁送りローラ２５０の直径よりも僅かに小さな直径の駆動ローラ２４９がそれぞれ固定されている。この駆動ローラ２４９は、頁送りローラ２５０よりも高度の高いゴム等の材質で形成されている。
【０１６１】
この頁送りローラ２５０は、図４５の破線で示す位置に待避している状態では、先端が櫛歯状に形成された下方の頁ガイド２２８の凹部にはまり込む（側方から見ると互いに重なり合う）ように位置している。また、めくりベルト２０８が図４５の実線で示す位置に上昇した状態では、この頁送りローラ２５０も図７０の実線で示す位置に移動し、各駆動ローラ２４９がめくりローラ２２４の両端延出部にそれぞれ当接して、この頁送りローラ２５０の周面の一部がめくりベルト２０８により少し加圧される位置まで移動する。
【０１６２】
これにより、頁送りローラ２５０が、図５６に示すように、駆動ローラ２４９との直径差分だけ変形して、めくりベルト２０８によりめくり上げられた原稿頁に対する搬送力が、この頁送りローラ２５０に与えられる。また、この頁送りローラ２５０に対する回転力は、めくりローラ２２４の回転力が、これに当接した駆動ローラ２４９を介して伝達されることによって与えられる。このとき、駆動ローラ２４９は当接しているめくりローラ２２４と同じ周速で回転するが、頁送りローラ２５０は、その直径が駆動ローラ２４９よりも大きい分だけ、大きな周速で回転する。これによって、「頁送りローラの線速≧めくりベルトの線速」となり、めくり上げられた原稿頁に対する確実な頁搬送力が得られる。一方、図５１に示したように、めくり上げた原稿頁を走査ユニット２００から排出するときには、この頁送りローラ２５０及びめくりベルト２０８を、図４５の破線で示す位置にそれぞれ待避させる。
【０１６３】
上述のように構成された頁送りローラ２５０の動作は、図５７及び図５８に示すトグルジョイント装置によって制御される。頁送りローラ２５０の回転中心であるシャフト２４８は、図５７及び図５８に示すように、ベルクランク状に形成されたトグルレバー２７４の一端に回転自在に軸支されている。このトグルレバー２７４は、走査ユニット２００に対して、支点２７５で回転自在に軸支されている。また、走査ユニット２００に植設された固定ピン２７６とシャフト２４８との間には、緊縮性のバネ２７９が掛け渡されており、これによって、この固定ピン２７６と支点２７５を通る直線を中立線２７８とするトグル機構が構成されている。
【０１６４】
このトグル機構は、平生、図５７に示すように、めくりベルト２０８から頁送りローラ２５０を図４５の破線で示す位置に待避させた状態にあり、めくりローラ２２４が図４５の実線で示す位置に向けて上昇を開始すると、このめくりローラ２２４の回転軸２２４ａが、トグルレバー２７４の他端部に係合し、このトグルレバー２７４を回転させながら更に上昇する。このとき、このトグルレバー２７４の回転により、シャフト２４８が中立線２７８を越えるまでは、バネ２７９の緊縮力が、頁送りローラ２５０を元の位置に戻そうとするが、このシャフト２４８が中立線２７８を越えると、このバネ２７９の緊縮力が、頁送りローラ２５０をめくりローラ２２４に当接させる向きに作用する。これにより、図５８に示すように、めくりローラ２２４が図４５の実線で示す位置に上昇し終えた状態で、このバネ２７９の緊縮力によって、各駆動ローラ２４９がめくりローラ２２４の両端延出部にそれぞれ当接して、この頁送りローラ２５０の周面の一部がめくりベルト２０８により少し加圧される位置まで移動する。
【０１６５】
一方、図５１に示したように、めくり上げた原稿頁を走査ユニット２００から排出するときには、めくりローラ２２４が図４５の破線で示す位置に待避する動作により、このめくりローラ２２４が、図５８に示す位置から、駆動ローラ２４９を押しながら下降する。これにより、シャフト２４８が中立線２７８を越えると、バネ２７９の緊縮力が、図４５の破線で示す位置に頁送りローラ２５０を待避させる方向に作用して、頁送りローラ２５０が図５７に示す位置まで待避し、めくりローラ２２４が元の位置に戻される。
【０１６６】
このように、頁送りローラ２５０は、その待避位置からめくりベルト２０８に当接する方向に、このめくりベルト２０８の上昇駆動に連動して移動するので、この頁送りローラ２５０の駆動機構を安価かつ小型に構成できる。また、この頁送りローラ２５０移動は、めくりベルト２０８が上昇を開始した後、ある程度の時間差を持って（めくりベルト２０８の上昇の後半に）開始されるので、このめくりベルト２０８の上昇によってめくり上げられた原稿頁の端部位置がめくりベルト２０８から突出している場合でも、このめくりベルト２０８と頁送りローラ２５０との間に、この原稿頁の端部を確実に挾み込むことができ、走査ユニット２００の頁めくり動作の余裕度が向上する。
【０１６７】
この例では、上述のように走査ユニット２００の走査毎に加圧原稿台の規制が解除されて加圧原稿台がバネ性を持って走査ユニット２００に押し当てられ、本原稿の最上位頁が均一平面になるように本原稿の上下方向の変位が自動的に補正される。また、画像先端位置と後端位置、頁めくり位置が頁めくりの繰り返しによって変更されていくことで本原稿端部の左右方向への移動が補正される。
【０１６８】
図７９は本システムの画像形成部を示す。
この画像形成部は上記レーザプリンタからなるプリンタ本体７０１、その周辺機器としてのソータ７０２、反転ユニット７０３や、両面ユニットと大量給紙トレイ７０４を有するバンク７０５により構成される。
【０１６９】
プリンタ本体７０１においては、感光体ドラム７０６が駆動部により回転駆動されて帯電器により均一に帯電された後に上記半導体レーザ１０５による画像露光で画像が書き込まれて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置により現像されて可視像となる。また、用紙が給紙トレイ７０７，７０８及び大量給紙トレイ７０４のうち選択されたものから給紙され、または手差しテーブル７０９から用紙が手差しで給紙され、その給紙された用紙は転写用チャージャ７１０により感光体ドラム７０６上の可視像が上側の面に転写されて分離用チャージャ７１１により感光体ドラム７０６から分離された後に定着装置７１２により可視像が定着されて反転ユニット７０３へ送られる。また、感光体ドラム７０６は用紙分離後にクリーニング装置により残留トナーが除去される。
【０１７０】
反転ユニット７０３においては、通常モードでは定着装置７１２からの用紙は、画像面を上向きにして上側排紙トレイへ収容される。また、ソートモードでは定着装置７１２からの用紙は、ソータ７０２へ排出されてソータ７０２の各ビンに仕分けされる。また、両面複写モードでは定着装置７１２からの表面画像形成後の用紙は、バンク７０５内に垂直方向に設けられた両面反転部７００へ送り込まれる。両面反転部７００は送り込まれた用紙をスイッチバックして画像形成面が上側になるように両面トレイ７２０へ送出してスタックさせる。両面トレイ７２０はスタックされた用紙を再給紙し、この用紙は裏面に上述と同様に画像が転写されて定着された後に反転ユニット７０３によりソータ７０２又は排紙トレイへ両面コピーとして排出される。
【０１７１】
また、反転モードでは定着装置７１２からの用紙は、一旦両面反転部７００へ送り込まれる。両面反転部７００は送り込まれた用紙をスイッチバックし、この用紙は上側へ搬送されて画像形成面を下側にして排出される。このとき、本原稿が頁順に読み取られてそれらの読み取り画像が用紙に形成されることにより、排出される用紙は頁順が保たれる。
【０１７２】
次に、本原稿の副走査方向右端部検知について説明する。
図５９は初回の頁めくり以前の画像読み取り方式での読み取りセンサ１０１による見開き本原稿の右端部検知のデータを示し、その検知された本原稿の右端部は見開き本原稿がサイズＡ３の場合読み取りセンサ１０１の位置としては中央セット位置よりおよそ２１０ｍｍの位置である。図６５は初回の頁めくり以前の画像読み取り方式での読み取りセンサ１０１による見開き本原稿の右端部検知のデータを示し、その検知された本原稿の右端部は見開き本原稿がサイズＢ４の場合副走査方向位置で中央セット位置よりおよそ１８０ｍｍの位置である。
【０１７３】
画像読み取り走査後の頁めくり走査時に、原稿台外枠部位置から本原稿の端部検知が開始され、読み取りセンサ１０１は最初に原稿台外枠部を読み取り、次に黒色の原稿台を読み取る。読み取りセンサ１０１は本原稿において右表紙内側と頁端部との段差を読み取り、次に最上位頁の余白部である地肌濃度を読み取り、一般に十数ミリの余白の後に画像を読み取る。読み取りセンサ１０１からの副走査方向に連続するデータがサンプリングされてこれとしきい値とが比較され、最上位頁の余白部の始まりが検知されてその位置が頁端部と判別される。
【０１７４】
図６０は本原稿右端部検知回路を示す。この本原稿右端部検知回路は本原稿の副走査方向右端部の検知を読み取りセンサ１０１の特定画素による読み取り情報の副走査方向への変化より行う。読み取りセンサ１０１の主走査方向の特定画素は手前側の本原稿載置基準および最小原稿サイズに対応するために、装置手前の読み取りセンサ１０１の基準より６４ｍｍの１０２４画素目とする。カウンタ４０１は読み取りセンサ１０１の主走査に同期した同期信号ＬＳＹＮＣによりリセットされ、読み取りセンサ１０１からの画素信号に同期したクロックＣＬＯＣＫをカウントして読み取りセンサ１０１からの１０２４画素目の画素信号に同期して立ち上がる出力信号を出力する。
【０１７５】
データラッチ回路４０２はカウンタ４０１の出力信号の立ち上がりで読み取りセンサ１０１からの画像信号ＤＡＴＡにおける１０２４画素目の画素信号を主走査毎にラッチする。デジタルコンパレータ回路４０３はデータラッチ回路４０２でラッチした８ビットのデータの上位４ビット分をしきい値と比較する。このしきい値はＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータにより設定される。デジタルコンパレータ回路４０３からのデータはＤフリップフロップ回路４０４，４０５で１主走査時間づつ遅延され、アンド回路４０６によりデジタルコンパレータ回路４０３からのデータ及びＤフリップフロップ回路４０４，４０５からのデータのアンドがとられて読み取りセンサ１０１の特定画素のデータがしきい値より大きい値が副走査方向に３画素続いた場合に検知信号を発生してＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータに知らせる。
【０１７６】
この本原稿端部検出のための読み取りでは、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、走査方向右端部の黒色の本原稿台１又はその外枠部より左方向へ走査ユニット２００の走査を開始させ、データラッチ回路４０２及びＤフリップフロップ回路４０４，４０５への検出開始のリセット信号ＲＥＳＥＴを解除する。そして、本原稿の表紙または紙のエッジによる主走査方向に連続する縞模様部分が読み取りセンサ１０１により検知され、本原稿最上位頁端部より右頁上の画像情報がランダムに検出される。
【０１７７】
ほとんどの本の地肌は白色で、一般に本原稿端部から十数ミリの枠部は文字や画像はない。そのため、デジタルコンパレータ回路４０３は読み取りセンサ１０１からの１０２４画素目の画素信号がしきい値以上に白い均一色のデータとなった時点で頁の余白部と判定して検知する。この判定は読み取りセンサ１０１の主走査方向の複数の画素のデータを用いれば精度が上がる。また、その判定の画素数はＤフリップフロップ回路４０４，４０５及びアンド回路４０６により連続３画素としたが、これを増やしたり、システムや適応原稿に合わせてデジタルコンパレータ回路４０３のしきい値を変えても効果的である。
以上の結果、図５９に示すような見開き本原稿がサイズＡ３の場合には本原稿端部はホームポジションから２００ｍｍの地点と検知され、図６５に示すように見開き本原稿がサイズＢ４の場合には本原稿端部はホームポジションから１８０ｍｍの地点と検知される。
【０１７８】
中央綴じ部基準でセットされた本原稿は、そのサイズにより画像先端位置が変化し、また、見開き頁により頁位置が変って綴じ部により頁長さも変化する。本原稿の副走査方向の端部検知結果はＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータにより頁めくりのための頁吸着位置及び頁上昇位置の算出に用いられる。また、他の例では本原稿の読み取り時に読み取りセンサ１０１の画像データの原稿台左側部分から上記本原稿右端部検知回路と同様な本原稿左端部検知回路により見開き本原稿の頁左端部が検知される。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは本原稿副走査方向端部の検出信号を本原稿における副走査方向の画像有効範囲を決定するのに用い、例えば複写に際してはその転写紙上の画像位置を決定するレジストに用い、さらに、副走査方向の画像有効範囲外の画像を自動的に消去して無駄な黒べた画像を防止する。また、ファイルシステム等に応用した場合は、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが本原稿副走査方向端部の検出信号により画像データを減らしてメモリ量を節約する。
【０１７９】
次に、本原稿主走査方向端部検知について説明する。
図６１は本原稿主走査方向端部検知回路を示す。本原稿主走査方向端部検知は読み取りセンサ１０１の主走査１ラインの読み取りデータの変化より行う。図６２に示すように見開き本原稿ＢＯは本原稿台１上に綴じ部左端を基準として背支持板１４の左端に合わせ、かつ、手前側を基準として合わせる。そして、本原稿の表表紙を左側の原稿台１に配置された固定板に固定して本原稿の裏表紙を右側の原稿台１に配置された固定板に固定し、本原稿の連続読み取り中の綴じ部の形状変位による最上位頁の変位を防止する。本原稿のセット手順は以下の通りである。
【０１８０】
▲１▼本原稿の左表紙を綴じ部左端と手前側を基準として左側の原稿台上の固定板で挾持する。
▲２▼本原稿の右表紙を右側の原稿台上の固定板で挾持する。
▲３▼本原稿の読み取り開始頁を見開き、その上に走査ユニット２００を閉じて本原稿の見開き上位頁を平面状にする。
【０１８１】
このシステムでは、本原稿のサイズは最大サイズが見開きでＡ３サイズ、最小がＢ５サイズである。また、本原稿のサイズはＡ系列、Ｂ系列という定型サイズ以外のサイズもあり、本原稿は見開き方向に綴じ部の湾曲分の頁の縮みが頁の縦横比が一定とならない場合が多い。このシステムでは図６２に示すように本原稿は、中央手前側基準で原稿台１上にセットされるので、見開き本原稿サイズにより頁の左端、右端、上端が異なる。つまり、副走査方向の画像先端位置と後端位置、主走査方向の後端位置が変化する。
【０１８２】
図６２に示すように本原稿の画像読み取り後の頁めくり走査時に、見開き本原稿の副走査方向の最大原稿サイズより外側の黒色の原稿台外枠部位置から本原稿の端部検知が開始され、次に黒色の原稿台が読み取られて見開き本原稿側に端部検知が行われる。この端部検知では、読み取りセンサ１０１の特定画素副走査方向の読み取りデータが連続してサンプリングされ、そのデータとしきい値とが比較されて読み取りデータがしきい値よりも大きい画素が複数回繰り返した位置が本原稿の副走査方向の頁端部位置とされる。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、その副走査方向の頁端部位置から頁めくりのための頁吸着・上昇位置を算出し、その位置まで走査ユニット２００を走査して一旦停止させる。
【０１８３】
次に、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、走査ユニット２００をその一旦停止させた位置で主走査方向の端部検知を行う。見開き本原稿は中央手前側基準でセットされ、頁吸着・上昇位置すなわち画像読み取り位置が副走査方向で確実に見開き原稿上にある位置で主走査１ライン分の読み取りデータがサンプリングされる。その１ライン分のデータは最大本原稿サイズより奥側の黒色の原稿台外枠部の位置から始まり、次に黒色の原稿台、見開き本原稿になる。主走査方向の端部検知は主走査方向の連続したデータとしきい値とが比較されて行われ、読み取り画像データがしきい値より大きい画素が複数画素繰り返した位置が本原稿の主走査方向の頁端部位置とされる。
【０１８４】
図６２に示す例では主走査方向、副走査方向とも矢印方向に読み取りが行われてそのデータから本原稿の端部位置が算出される。例えば見開き本原稿サイズがＢ４サイズである場合は、本原稿の左右端部は中央セット位置より約１８２ｍｍ、手前側端部から約２５７ｍｍとなる。走査ユニット２００は読み取り走査開始の左ホームポジションから走査が開始され、本原稿の端部位置より数ｍｍ手前から読み取り画像データがフレームメモリ１０４に蓄えられる。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは上記本原稿の端部を主走査方向、副走査方向の有効画像領域の開始位置としてフレームメモリ１０４からの画像データ出力を指示する。
【０１８５】
図６６は読み取りセンサ１０１による見開き本原稿ＢＯの上端部検知データを示す。読み取りセンサ１０１により検知される本原稿の上端部は見開き本原稿サイズがＢ４サイズの場合主走査方向位置で手前セット基準位置よりおよそ２７０ｍｍの位置である。読み取りセンサ１０１は画像読み取り走査後の頁めくり走査停止時の頁吸着・上昇位置で原稿台外枠部位置から手前方向に検知を開始し、最初に黒色の原稿台外枠部を読み取り、次に黒色の原稿台を読み取る。読み取りセンサ１０１は本原稿においては右表紙の内側を読み取り、次に最上位頁の余白部である地肌濃度を読み取り、一般に十数ミリの余白の後に画像を読み取る。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは読み取りセンサ１０１からの主走査方向に連続するデータをしきい値と比較して最上位頁の余白部の始まりを検知し、その位置を頁上端部とする。
【０１８６】
図６１に示す主走査方向端部検出回路は読み取りセンサ１０１の主走査１ラインの読み取りデータの変化により本原稿の主走査方向端部を検出する。図６２に示すように見開き本原稿ＢＯは本原稿台１上に綴じ部左端及び手前を基準としてセットされて固定される。本原稿載置基準は本原稿台１の手前側であって、本原稿台１の奥側より読み取りセンサ１０１の主走査１ラインの読み取りが行われるので、読み取りセンサ１０１からの主走査方向のデータが１ライン分のＦＩＬＯ（ファーストイン・ラストアウト）回路４０７により逆順に並び変えられる。
【０１８７】
ＦＩＬＯ回路４０７からのデータはデータラッチ回路４０８でクロックＣＬＯＣＫによりラッチされて主走査ライン毎にサンプリングされ、上位４ビット分がデジタルコンパレータ回路４０９によりしきい値と比較される。このしきい値はＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータにより設定される。デジタルコンパレータ回路４０８からのデータはＤフリップフロップ回路４１０，４１１で遅延され、アンド回路４１２によりデジタルコンパレータ回路４０８からのデータ及びＤフリップフロップ回路４１０，４１１からのデータのアンドがとられて読み取りセンサ１０１からのデータＤＡＴＡがしきい値より大きい値が主走査方向に３画素続いた場合に検知信号を発生する。カウンタ４１３はオア回路４１４を通して入力されるクロックＣＬＯＣＫをカウントすることにより主走査方向の画素を数えるが、アンド回路４１２からの検知信号がオア回路４１４に入力されることによりカウンタ４１３がマスクされて停止し、そのカウンタ４１３の値がＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータに知らされる。
【０１８８】
この本原稿主走査方向端部検出のための読み取りでは、読み取りセンサ１０１が奥側の黒色の本原稿台１またはその外枠部より手前方向へ行い、上記と同様に本原稿ＢＯの頁地肌の発生が検出される。また、この本原稿主走査方向端部検出ではＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが走査ユニット２００の走査制御を行わず処理時間がとれ、頁吸着のための走査ユニット２００の走査停止時に行われ、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは本原稿主走査方向端部検出時にデータラッチ回路４０８、Ｄフリップフロップ回路４１０，４１１及びカウンタ４１３へのリセット信号ＲＥＳＥＴを解除する。
【０１８９】
ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは本原稿主走査方向端部の検出信号を比較的不定形サイズが多い本原稿における主走査方向の画像有効範囲を決定するのに用い、例えば複写に際してはその範囲外画像を自動で消去処理して無駄な黒べた画像を防止する。また、ファイルシステム等に応用した場合は、本原稿主走査方向端部の検出信号により画像データを減らしてメモリ量を節約する。
【０１９０】
次に、頁収納センサによる本原稿副走査方向後端部検知について説明する。  初回の頁めくり以降の本原稿頁端部検出は、めくり頁搬送路の透過型頁収納センサを用いて見開き本原稿の最上位頁の端部位置を正確かつ安定に算出する。本装置は原稿の表紙を本原稿台１に固定しているため本原稿の走査時のズレは少ない。また、本原稿は１頁の頁めくりによる位置の変位は極めて少ない傾向を持つ。
【０１９１】
本装置は頁の検出には図６３に示すように透過型頁収納センサ４１５を用いている。透過型頁収納センサ４１５は上側の頁搬送ガイド４１６の上に発光素子として発光ダイオード４１５ａ、下側の頁搬送ガイド４１７の下に受光素子としてフォトダイオード４１５ｂを備える構成となっている。頁搬送路４１８を構成する頁搬送ガイド４１６，４１７には穴部４１６ａ，４１７ａが設けられ、発光ダイオード４１５ａ及びフォトダイオード４１５ｂが頁搬送部の検出位置の鉛直方向に対して斜めに配置されることにより、本原稿のめくり頁収納により発生した紙粉は頁収納センサ４１５のめくり頁検知位置には溜まらずに下方に落ちる構造となっている。頁収納センサ４１５は頁搬送ガイド４１６，４１７を通して搬送される本原稿のめくり頁を１頁分離後に検知し、原稿を選ばなくて検知精度もばらちきで１ｍｍ以内と極めて高い。また、頁めくり時の未収納、未排出の頁のジャムを検知するセンサも頁収納センサ４１５を共用している。
【０１９２】
図２７に示す走査ユニット２００は、見開き本原稿ＢＯの読み取り後に、左方向に走査されて本原稿ＢＯの頁めくりを行う。本原稿の頁をめくる際のめくり頁軌跡はほぼ一定であってメカ的に決定される。本原稿ＢＯの最上位の右頁端部がめくりベルト２０８に吸着され、走査ユニット２００の走査が一旦停止するとともにめくりベルト２０８が上昇してめくり頁が頁搬送路の方向へと導かれる。走査ユニット２００がさらに左方向に走査され、めくり頁が頁搬送路に収納されて頁先端が走査ユニット２００の外に出る。めくり頁の軌跡は上昇しためくりベルト２００に沿って常にほぼ一定であってそのメカレイアウトにより決定される。頁収納センサ４１５は、めくり頁を頁搬送路からなるめくり頁収納部の入り口近傍に配置され、本原稿のめくり頁を検知する。
【０１９３】
ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、図８０に示すように搬送路センサ（頁収納センサ）４１５がめくり頁を検知するめくり頁収納開始検知タイミングＩＮ、すなわち、めくり頁収納部のめくり頁収納検知位置での走査ユニット２００の位置より、めくり頁が本原稿上にあった時のめくり頁の右端部位置を算出する。従って、本原稿の１頁をめくって分離した後にその頁端部（先端部）が頁収納センサ４１５で検知されることにより、見開き本原稿のめくり開始方向（本装置では右側）の頁端部位置が正確かつ確実に検知され、その頁収納センサ４１５の出力信号（頁収納開始検知タイミングＯＵＴ）からＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが本原稿の画像有効範囲の後端、および次回の頁めくり位置（本原稿は１頁の頁めくりによる位置の変位が極めて少ないため）を算出して補正する。
【０１９４】
上記算出結果による頁吸着位置（頁めくり位置）の制御は以下のように行われる。本装置はめくりベルト２０８が本原稿の頁右端部に接触してこれを持ち上げる時の頁吸着幅を２０ｍｍ程度としている。めくり頁収納部の本原稿めくり頁収納検知タイミングが目標タイミングより早い場合はその吸着幅が目標の２０ｍｍより大きいので、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが見開き本原稿のめくり開始方向の頁端部のめくりベルト２０８による吸着、上昇タイミングを早い方向に変位させる。例えば、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはめくり頁収納部の本原稿めくり頁収納検知タイミングが距離にして２ｍｍ分早い時には吸着幅を２２ｍｍと推定し、次回のめくりベルト２０８による頁吸着位置を２ｍｍ分だけ走査ユニット２００のアドレスで右側に変更処理する。
【０１９５】
一方、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはめくり頁収納部の本原稿めくり頁収納検知タイミングが目標タイミングより遅い場合にはめくりベルト２０８の吸着幅が目標の２０ｍｍより小さいので、見開き本原稿のめくり開始方向の頁端部のめくりベルト２０８による吸着、上昇タイミングを遅い方向に変位させる。その結果、頁吸着幅が一定に制御され、不めくりや多数枚めくりのめくりミスや本原稿の破損が防止されて安定した繰り返し動作が行われる。
【０１９６】
次に、頁収納センサによる本原稿副走査方向先端部検知について説明する。
めくり頁収納部へのめくり頁収納終了後に、走査ユニット２００がさらに左方向に走査されると、見開き本原稿は中央綴じ部でめくり頁が拘束されるため、めくり頁が綴じ部で引っ張られながらめくり頁搬送路からＵ字型の軌跡を描いて排出される。このめくり頁排出の軌跡もめくり頁搬送路と押さえローラ２８１ａに沿って常にほぼ一定となる。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは頁収納センサ４１５によるめくり頁収納部の本原稿めくり頁排出終了検知タイミング、すなわちめくり頁収納部の本原稿めくり頁排出終了検知タイミング（後述のように本原稿の１頁をめくって分離した後にその頁端部を検出するタイミング）での走査ユニット２００の位置より、めくり頁が本原稿左上に乗るべき左端部位置を頁収納センサ４１５の出力信号から算出する（図８０参照）。従って、本原稿の１頁をめくって分離した後にその左頁端部を検出することにより、見開き本原稿のめくり終了方向（本装置では左側）の頁端部位置が正確かつ確実に検出され、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータがその見開き本原稿のめくり終了方向の頁端部位置（左端部位置）から本原稿の画像有効範囲の先端を算出して次回の読み取りレジストに用いる。
【０１９７】
ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、上記検出された本原稿の右端部と左端部との間の有効画像範囲の開始位置アドレスＡと終了位置アドレスＢより、その中央位置が本原稿の見開き頁の綴じ部となるので、その中央綴じ部アドレスＣを以下のように算出する。
Ｃ＝（Ａ＋Ｂ）／２
これにより、一度に読み取った見開き本原稿画像の複写の際の頁振分の基準位置が得られる。また、見開き本原稿の中央綴じ部画像は陰や歪みが起こり易いので、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはその位置の画像を確実に消去する。さらに、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは頁独立出力時の右頁レジストをその算出した中央綴じ部アドレスＣを用いて行う。
【０１９８】
以上のように見開き本原稿の頁めくりの繰り返しによって最上位の見開き頁位置の変位は、１頁の頁めくりでは極めて小さい。また、１０頁のめくりの繰り返しによる最上位見開き頁位置の位置ズレは１ｍｍ以下であり、画像位置（複写レジスト）のズレが少ない。従って、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、本原稿頁吸着位置の算出を複数回の頁めくり走査の繰り返し、例えば１０頁のめくり動作に対して１回行い、その位置データを更新することにより、本原稿頁端部の算出処理と時間を低減する。
【０１９９】
次に、本原稿端部入力（頁めくり位置）について説明する。
前述のように初回の頁めくりでは画像読み取り方式での読み取りデータにより見開き本原稿の右端部検出を行う。しかし、グラビヤ本等の本原稿の頁端部が検出されなかったり、誤検出されたりする場合もまれにある。それは、頁めくり走査中におけるめくり頁搬送路へのめくり頁未挿入で行われ、その原因として頁めくり位置の不良、具体的には頁吸着幅が少なすぎたり、頁が吸着ベルト２０８よりはみ出して上昇できなかったりしたものと、本原稿の紙種により頁吸着ができないもの等がある。前者の場合には、頁吸着幅が正しく設定されれば頁が確実にめくられる。
【０２００】
本装置は図６４に示すように原稿台１の右手前側の外装部に右頁端部入力用のスケール４１９を備えている。このスケール４１９は副走査方向に対して平行に設けられて等間隔に目盛がふられている。初回の頁不めくりにより装置が停止した場合は、操作部９９に”ページミギハシノスケールイチヲイレテクダサイ”という誘導表示がなされ、オペレータはスキャナ部をあけて頁右端部位置のスケール４１９で頁右端部の値を読み、操作部９９のテンキーより入力する。図６４の例では、最上位頁の右端部位置のスケール値”１２”と入力し、続いて操作部９９のエンターキーにより確定の入力をする。その後、操作部９９のプリントキーの押下によりＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが読み取り走査を同様に開始させ、今度はその頁右端部の入力位置情報により頁吸着・上昇位置を算出してこの位置でめくりベルト２０８によるりの吸着・上昇を行わせる。その結果、本原稿頁画像の種類に関わらず適切な吸着幅で頁めくりが開始される。その後２回目以降の頁めくりはＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータにより前述と同様に頁収納センサ４１５の頁右端部検知位置により算出されたタイミングで制御される。
【０２０１】
次に、頁めくり位置入力方式について説明する。
この例では本原稿端部位置の入力はスケール４１９の数値をテンキーで入力するようにしたが、他の第１の例では原稿台１の右手前側の外装部の右頁端部入力用のスケール４１９と同位置に本原稿端部位置を合わせるスライドボリュウムを設けてその抵抗値または変換した電圧値をＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータで読み取るようにしている。
【０２０２】
また、他の第２の例では、走査ユニット２００にセンサが設けられ、原稿台１の右手前側の外装部に右頁端部入力用のスケール４１９と同位置にそのセンサで検知される遮蔽板が横方向にスライド可能に設けられる。その遮蔽板は、本原稿端部位置に合わせられ、走査ユニット２００の走査時にそのセンサにより検知されて頁吸着上昇のタイミングとされる。この場合、そのセンサと遮蔽板の位置を逆にしてセンサをスライド可能にしても良い。
【０２０３】
他の第３の例では、読み取りセンサ１０１の読み取り画像データが用いられる。読み取りセンサ１０１は主走査方向へ手前側から読み取りを行い、主走査方向の読み取り画素の開始位置への投影位置を原稿台１の手前側の外装部に掛かるように光学系が配置される。スケール４１９と同位置に外装部の黒色とコントラストが明らかでスライド可能な白色のマーク部材が配置され、走査読み取り時にその主走査方向の定位置にあるマークが読み取りセンサ１０１により読み取られて読み取りセンサ１０１からのデータから図６０の本原稿端部検知回路と同様なマーク検知回路でマークが検知され、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータがそのマーク検知回路からのデータにより頁の吸着、上昇のタイミング（位置）を算出して頁吸着位置を制御する。
【０２０４】
上記本原稿副走査方向端部検知回路及び本原稿主走査方向端部検知回路は、ＩＰＵ１０３に配置されて主走査方向の画像変倍処理前の画素データをサンプリングして本原稿の副走査方向端部及び主走査方向端部を検知し、その検知の開始及び終了がＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータにより指示される。本原稿副走査方向端部検知回路で検知された本原稿副走査方向端部はＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが走査ユニット２００の走査位置により管理し、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは主走査方向の画素をカウントするカウンタを参照して本原稿主走査方向端部検知回路で検知された本原稿主走査方向端部を管理する。そして、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはそれらの本原稿副走査方向端部及び本原稿主走査方向端部により頁吸着位置、主走査方向の有効画像範囲を算出する。
【０２０５】
次に、本システムの動作について説明する。
ＴＰＳ動作モード
（１）読み取りモード
（ａ）本原稿読み取り
サブ第１ミラー２２２が解除されて下側蛍光灯２０１，２０２が点灯し、左ホームポジションにてシェーディング補正後にキャリジ２００が右方向に走査されて見開き本原稿が一度に読み取られ、その画像データがフレームメモリ１０４に格納される。
【０２０６】
（ｂ）シート原稿読み取り
サブ第１ミラー２２２が挿入されて上側蛍光灯２０３，２０４が点灯し、左ホームポジションにてシェーディング補正後にキャリジ２００が右方向に走査されてシート原稿が読み取られ、その画像データがフレームメモリ１０４に格納される。
【０２０７】
（２）リターンモード
（ａ）頁めくり
本原稿読み取りモードで、高圧のバイアスが高圧電源１１６によりめくりベルト２０８に印加され、キャリジ２００が左方向に走査されてめくりローラ２０８が見開き本原稿の右端部に達した時点で停止し、めくりローラ２０８が上昇し、０．５ｓｅｃ．後にキャリジ２００が左方向に走査される。上記端部検出回路はＶＰＵ１０２からの画像データより見開き本原稿の右端部及び左端部を検出し、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータがそれらと頁収納センサ４１５の出力信号より頁吸着位置と読み取り画像の主走査方向の画像有効範囲を算出する。
【０２０８】
（ｂ）ユニットリターン
シート原稿読み取りモードで、キャリジ２００が左方向に走査される。
（３）ホーミングモード
電源投入時、キャリジ２００が走査されて中央ホームポジションにセットされ、原稿台１が上昇した後に一定量下降してキャリジ２００から退避する。
【０２０９】
（４）前走査モード
キャリジ２００が左ホームポジションに走査されてシェーディング補正、読み取り開始に備える。
（５）後走査モード
キャリジ２００のリターン動作終了後、キャリジ２００が走査されて中央ホームポジションにセットされ、原稿台１が上昇した後に一定量下降してキャリジ２００から退避する。
【０２１０】
次に、ＴＰＳ基本動作を詳細に説明する。
（１）本原稿読み取りモード
（ａ）操作部９９のＢＯＯＫキーの押下により、本原稿読み取りモードが指定される。
（ｂ）操作部９９のプリントキーの押下により、原稿台１が上昇し、本原稿がキャリッジ２００に付き当てられて固定される。
【０２１１】
（ｃ）サブ第１ミラー２２２が解除され、下側蛍光灯２０１，２０２が点灯する。（ｄ）キャリッジ２００が左方向に走査され、左ホームポジションに到達した後、シェーディング補正、ＡＧＣが行われる。
（ｅ）キャリッジ２００が右方向に走査されて見開き本原稿の画像が読み取られ、その画像処理したデータがフレームメモリ１０４に格納される。
【０２１２】
（ｆ）キャリッジ２００が最も右方向まで走査された後、めくりベルト２０８の帯電が開始され、キャリッジ２００が左方向に走査される。
（ｇ）キャリッジ２００が左方向に走査されて本原稿の画像が読み取られ、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータがＶＰＵ１０２からの画像データにより原稿台１と本原稿頁の濃度差から本原稿右端部を検知する。
（ｈ）ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはその検知した本原稿右端部の位置にめくりベルト２０８が達するとキャリッジ２００を一旦停止させた後に、めくりベルト２００を上昇させ、それから一定時間後にキャリッジ２００を左方向に走査する。
【０２１３】
（ｉ）ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータがキャリッジ２００の一旦停止時に上記本原稿主走査方向端部検知回路により検知された本原稿頁上端部により本原稿の主走査方向範囲を算出して上下方向の自動イレース位置を算出し、その後、下側蛍光灯２０１，２０２を消灯させる。
（ｊ）ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータがめくりベルト２００の頁吸着上昇から一定時間後にキャリッジ２００を左方向に走査する。
（ｋ）頁収納センサ４１５によりめくり頁搬送路に収納される頁が検知され、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータがその頁収納開始検知タイミング（位置）から頁右端部位置を正確に算出し、かつ、頁の不めくり検知を行う。
【０２１４】
（ｌ）キャリッジ２００が中央位置に達した地点で左右の本原稿台１の上下、右の本原稿台１の左右の固定が一旦解除され、本の見開き形状が決定される。
（ｍ）めくりベルト２０８が本原稿中央地点に達すると、めくりベルト２０８の帯電が停止する。
（ｎ）キャリッジ２００が左方向に走査されて頁収納センサ４１５によりめくり頁搬送路に収納された頁の排出が検知され、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータがその頁排出終了検知タイミング（位置）から頁左端部の位置を正確に算出し、また、算出した頁左右端部位置より、見開き本原稿の中央部位置、見開き頁の長さを算出する。
【０２１５】
（ｏ）ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータがその算出の終了後、上記頁左右端部と画像出力形態、上記イレース位置によりフレームメモリ１０４のアドレスを指定し、プリンタからの同期信号によりフレームメモリ１０４の指定アドレスから画像データを読み出してプリンタへ転送する。
【０２１６】
（ｐ）キャリッジ２００が左ホームポジションに到達後に、下側蛍光灯２０１，２０２が点灯し、シェーディング補正、ＡＧＣが行われる。
【０２１７】
（ｑ）キャリッジ２００が右方向に走査され、見開き本原稿の画像が読み取られ、その画像処理したデータがフレームメモリ１０４に格納される。
（ｒ）本原稿の右端部までが読み取られて下側蛍光灯２０１，２０２が消灯し、フレームメモリ１０４へのデータ格納終了直後にＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが上記検知した頁左右端部の位置と画像出力形態、上記イレース位置によりフレームメモリ１０４のアドレスを指定し、プリンタからの同期信号によりフレームメモリ１０４の指定アドレスから画像データを読み出してプリンタへ転送する。
【０２１８】
（ｓ）以下、連続動作中、（ｆ）、（ｈ）、（ｊ）から（ｎ）の頁めくり、（ｐ）から（ｒ）の読み取りが繰り返される。なお、２回目以降は、（ｇ）、（ｉ）の端部画像検知、及び（ｏ）頁めくり終了後のプリント出力は実施しない。
（ｔ）連続動作の終了は、（ｐ）のキャリッジ２００が左ホームポジションに到達した後、キャリッジ２００が右方向に走査されて中央ホームポジションで停止する。
【０２１９】
（２）シート原稿読み取りモード
（ａ）ＢＯＯＫキーの押下により、シート読み取りモードを指定する。
【０２２０】
（ｂ）プリントキーの押下により、原稿台１が下降し、本原稿台１がキャリッジから退避する。
（ｃ）サブ第１ミラー２２２が挿入され、上側蛍光灯２０３，２０４が点灯する。（ｄ）キャリッジ２００が左方向に走査され、左ホームポジションに到達した後、上側蛍光灯２０３，２０４が点灯し、シェーディング補正、ＡＧＣが行われる。
【０２２１】
（ｅ）キャリッジ２００が右方向に走査されてシート原稿が読み取られ、その画像処理したデータがフレームメモリ１０４に格納される。
（ｆ）キャリッジ２００が転写紙サイズと変倍率で定まる位置まで走査された後、上側蛍光灯２０３，２０４が消灯し、キャリッジ２００が左方向に走査される。（ｇ）フレームメモリ１０４へのデータ格納終了直後に、フレームメモリ１０４の指定アドレスからプリンタよりの同期信号によりデータが読み出されて転送される。
【０２２２】
（ｈ）以下、連続動作中、（ｄ）から（ｇ）の読み取りとリターン、フレームメモリ１０４の書き込みと読出しが繰り返される。
（ｉ）連続動作の終了は、（ｄ）のキャリッジ２００が左ホームポジションに到達した後、キャリッジ２００が右方向に走査されて中央ホームポジションで停止する。
【０２２３】
次に、画像基準の選択について説明する。
図６７及び図６８は本装置の操作部９９の一部を示す。操作部９９はシート原稿読み取りモードとブック原稿（本原稿）読み取りモードとを切り換えて指定する操作釦６０１を有し、本原稿読み取りモードでは以下のモードが有効である。操作部９９は本原稿複写時の画像基準モードを指定する画像基準指定キー６０２と、その状態を表示する発光ダイオード６０３，６０４を備えている。画像基準位置は用紙（転写紙）中央、用紙左端、用紙右端があり、画像基準指定キー６０２の押下により画像基準モードが画像基準位置を転写紙の中央、左端、右端とする各モードに順次に切り替わり、発光ダイオード６０３は画像基準位置を用紙左端とする画像基準モードで点灯し、発光ダイオード６０４は画像基準位置を用紙右端とする画像基準モードで点灯する。画像基準位置を用紙中央とする基本の画像基準モードは表示しない。
【０２２４】
メイン制御板１０７は、図８３に示すように電源投入時には基準キーカウンタを１にセットして画像基準位置を用紙中央とし、発光ダイオード６０３，６０４を消灯させる。また、メイン制御板１０７は、画像基準指定キー６０２がオンされる毎に基準キーカウンタをインクリメントして基準キーカウンタが４以上になると基準キーカウンタに１をセットする。そして、メイン制御板１０７は、基準キーカウンタが１の時には画像基準位置を用紙中央として発光ダイオード６０３，６０４を消灯させ、基準キーカウンタが２の時には画像基準位置を転写紙左端（左合わせ）として発光ダイオード６０３を点灯させ、基準キーカウンタが３の時には画像基準位置を転写紙右端（右合わせ）として発光ダイオード６０４を点灯させる。
【０２２５】
電源オン、モードクリア、本原稿読み取りモード選択等のデフォルト時は画像基準位置を用紙中央とする基本の画像基準モードがメイン制御板１０７により優先的に選択される。これにより、基本の画像基準モード以外の画像基準モードが優先的に選択されて転写紙サイズ検知の誤差や画像形成自体のレジスト（位置）ズレが発生した場合に画像の欠落が生ずることを防止すると共に、転写紙の端部に画像を形成せずにその画像位置ズレ量を目立たなくしている。また、転写紙の両面に画像を形成する両面複写モードの選択時は画像基準位置を用紙左端または用紙右端とする画像基準モードがメイン制御板１０７により優先的に選択され、転写紙に標準的に綴じ代用の余白を作成する。
【０２２６】
また、操作部９９は画像位置を本原稿複写時の画像基準位置から移動させる量を設定するための移動量設定キー６０５，６０６と、その状態を表示する発光ダイオード６０７，６０８を備える。画像移動量の設定は左基準シフトと右基準シフトがあり、画像基準モードが画像基準位置を用紙左端または用紙右端とする画像基準モードの場合のみ画像移動量の設定が有効であって（図８１参照）、それぞれ画像を転写紙上に画像基準位置からシフトして形成する。画像移動量は操作部９９のテンキー入力とエンターキー入力により、０から２０ｍｍまで１ｍｍ単位で設定でき、デフォルトの画像移動量の設定値は０ｍｍである。
【０２２７】
また、操作部９９は、本原稿の独立頁を複写するか見開き頁を複写するかを選択する操作釦６０９と、その状態を表示する発光ダイオード６１０，６１１とを有し、メイン制御板１０７は操作釦６０９の押下毎に本原稿の独立頁を複写するモードと、見開き頁を複写するモードとを交互に選択して設定する。また、操作部９９は、オリジナル（本原稿の１枚）両面複写モード、見開き頁両面複写モード、オート両面複写モードを選択的に指定する操作釦６１２と、その状態を表示する発光ダイオード６１３，６１４，６１５を有し、メイン制御板１０７は操作釦６１２の押下毎にオリジナル（本原稿の１枚）の両面複写を行うモード、見開き頁の両面複写を行うモード、これら２つのモードを本原稿の各頁の画像が最初の用紙の表面から詰めて形成されるように自動的に切り換えて両面複写を行うモードを順次に設定する。さらに、操作部９９は、本原稿を左頁から複写するか右頁から複写するかを選択する操作釦６１６，６１７を有し、メイン制御板１０７は操作釦６１６，６１７の押下に応じて本原稿を左頁から複写するモードと、本原稿を右頁から複写するモードとを選択的に設定する。
【０２２８】
次に、本原稿画像基準について説明する。
図６９は読み取り見開き本原稿の頁画像範囲を示し、図７０から図７３は各本原稿画像基準モードにおける頁画像の配置を示し、図８４はメイン制御板１０７の画像基準モード処理フローを示す。
図６９は表紙がＡ４サイズで本厚が約３０ｍｍの本原稿の中央付近を見開いた例である。本原稿の頁端部から中央綴じ部までの平面方向の頁長さは約２００ｍｍに縮んでいる。一般に、見開き本原稿の頁はその用紙が定型サイズであってもその綴じ部により画像が縮み、定型サイズにはならない。この画像縮み量は本原稿の厚さおよびその綴じ方法により異なる。また、本原稿はその用紙が定型サイズ外のものも多い。さらに、製本後に端部を裁断したことにより本原稿が定型サイズ外となるのものある。
【０２２９】
図７０（ａ）〜（ｃ）は見開き本原稿複写モードの用紙画像を示す。見開き本原稿複写モードの画像基準位置は用紙左端、用紙中央、用紙右端が有る。
図７０（ａ）に示すように画像基準位置が用紙左端である場合は、見開き本原稿の走査開始方向の頁端部位置が検出され、ＩＰＵ１０３のマイクロコンピュータがその頁左端部位置とレーザプリンタで給紙された転写紙の長さ情報（転写紙サイズ検知手段などからの転写紙長さ情報）からフレームメモリ１０４の読み出しアドレス操作を行うことにより本原稿の左端部が転写紙の搬送方向先端位置に合わせられて本原稿の見開き両頁の画像が１枚の転写紙に形成されることにより、見開き両頁の画像が転写紙上に左詰めで、従来のスケール基準の複写機と同様に形成される。
【０２３０】
図７０（ｂ）に示すように画像基準位置が用紙中央の場合は、上述のように見開き本原稿の走査開始方向と走査終了方向の両頁端部位置が検出され、ＩＰＵ１０３のマイクロコンピュータがその検出位置から算出した見開き本原稿の走査方向長さ情報と、レーザプリンタで給紙された転写紙の長さ情報（転写紙サイズ検知手段などからの転写紙長さ情報）からフレームメモリ１０４の読み出しアドレスを操作することにより、本原稿の見開き両頁画像が転写紙の中央に形成される。従って、転写紙左右には原稿縮み分により均一な余白ができる。
【０２３１】
図７０（ｃ）に示すように画像基準位置が用紙右端の場合は、見開き本原稿の走査終了方向の頁端部位置が上述のように検出され、ＩＰＵ１０３のマイクロコンピュータがその検出された頁端部位置とレーザプリンタで給紙された転写紙の長さ情報（転写紙サイズ検知手段などからの転写紙長さ情報）からフレームメモリ１０４の読み出しアドレスを操作することにより、本原稿の右端部検出位置が転写紙の搬送方向後端位置に合わせられて本原稿の見開き両頁が１枚の転写紙に形成される。その結果、見開き両頁の画像が転写紙上に右詰めで形成されて原稿縮み分により転写紙左に余白ができ、複写後の転写紙を左綴じにする場合の綴じ代ができる。
【０２３２】
図７１（ａ）〜（ｄ）は独立頁複写モードの用紙画像を示す。本原稿の各頁の画像をそれぞれ転写紙に複写する独立頁複写モードの画像基準位置は用紙左端、用紙中央、用紙右端、頁両端、頁中央が有る。但し、本装置において、頁両端、頁中央の指定手段は図示していない。
図７１（ａ）に示すように画像基準位置が用紙左端の場合は、上述のように見開き本原稿の左頁と右頁の頁端部位置が検出されて中央綴じ部位置が算出され、ＩＰＵ１０３のマイクロコンピュータがその左頁の頁端部位置と中央綴じ部位置からフレームメモリ１０４の読み出しアドレスを操作することにより見開き本原稿の走査開始方向の左頁の頁端部位置が第１の転写紙の搬送方向先端位置に合わせられて中央綴じ部位置が第２の転写紙の搬送方向先端位置に合わせられ、本原稿の見開き両頁がそれぞれ独立の転写紙に形成される。また、それぞれの頁の画像がそれぞれの転写紙上に左詰めで従来のスケール基準の複写機と同様に形成される。
【０２３３】
図７１（ｂ）に示すように画像基準位置が用紙中央基準の場合は、上述のように見開き本原稿の左頁と右頁の頁端部位置が検出されて中央綴じ部位置が算出され、ＩＰＵ１０３のマイクロコンピュータがその頁端部位置及び中央綴じ部位置とレーザプリンタで給紙された転写紙の長さ情報（転写紙サイズ検知手段などからの転写紙長さ情報）からフレームメモリ１０４の読み出しアドレスを操作することにより、見開き本原稿の走査開始方向の左頁の頁端部位置と中央綴じ部位置が第１の転写紙の両端部に合わせられて中央綴じ部位置と右頁の頁端部位置が第２の転写紙の両端部に合わせられ、本原稿の見開き両頁が独立の転写紙の中央にそれぞれ形成される。従って、転写紙の左右には原稿縮み分により均一な余白ができる。
【０２３４】
図７１（ｃ）に示すように画像基準位置が用紙右端基準の場合は、上述のように見開き本原稿の左頁と右頁の頁端部位置が検出されて中央綴じ部位置が算出され、ＩＰＵ１０３のマイクロコンピュータがその右頁の頁端部位置及び中央綴じ部位置とレーザプリンタで給紙された転写紙の長さ情報（転写紙サイズ検知手段などからの転写紙長さ情報）からフレームメモリ１０４の読み出しアドレスを操作することにより、見開き本原稿の走査開始方向の中央綴じ部位置が第１の転写紙の後端に合わせられて右頁の頁端部位置が第２の転写紙の搬送方向後端位置に合わせられ、各頁の画像が転写紙上に右詰めで形成される。その結果、転写紙の左には原稿縮み分で余白ができ、複写後の転写紙を左綴じする場合や製本する場合の綴じ代が作られる。
【０２３５】
図７１（ｄ）に示すように画像基準位置が頁両端の場合は、読み取り左右頁で画像基準位置を用紙左端、用紙右端とする複写が上述の場合と同様に切り換えて行われ、本原稿の見開き両頁が独立の転写紙の両端側に形成されて転写紙の中央側に原稿縮み分で余白ができる。また、図７１（ｅ）に示すように画像基準位置が頁中央の場合は、読み取り左右頁で画像基準位置を用紙右端、用紙左端とする複写が上述の場合と同様に切り換えて行われ、すなわち、見開き本原稿の中央綴じ部位置が上述のように算出されてＩＰＵ１０３のマイクロコンピュータがその算出された見開き本原稿の中央綴じ部位置により見開き本原稿の中央綴じ部位置を第１の転写紙の搬送方向後端部位置と第２の転写紙の搬送方向先端位置に合わせて本原稿の見開き両頁画像を２枚の独立の転写紙に形成させる。したがって、本原稿の見開き両頁が独立の転写紙の中央側に形成されて転写紙の両端側に原稿縮み分で余白ができる。
【０２３６】
図７２（ａ）〜（ｄ）は両面見開き複写モードの用紙画像を示す。両面見開き複写モードの画像基準は用紙表・右端／用紙裏・左端、用紙中央が有る。
図７２（ａ）に示すように画像基準が用紙表・右端／用紙裏・左端の場合は、ＩＰＵ１０３のマイクロコンピュータが走査方向の本原稿の頁長さと転写紙長さ情報（転写紙サイズ検知手段などからの転写紙長さ情報）からフレームメモリ１０４の読み出しアドレスを操作することにより、転写紙の表面の画像基準位置を読み取り走査方向で用紙後端とすると共に転写紙の裏面の画像基準位置を読み取り走査方向で用紙先端として転写紙の両面に画像が形成されることにより、転写紙表裏の画像は片方に寄り、両面画像形成の転写紙を綴じる場合の綴じ代が頁画像縮み分によりできる。
【０２３７】
図７２（ｂ）に示すように画像基準が用紙中央基準の場合は、図７０（ｂ）に示すように見開き複写モードで画像基準位置を用紙中央とする場合と同様に転写紙の表裏に画像が形成される。
図７３（ａ）〜（ｃ）は両面独立頁複写モードの用紙画像を示す。両面独立頁複写モードの画像基準には用紙表・右端／用紙裏・左端、用紙中央がある。画像基準が用紙表・右端／用紙裏・左端基準の場合にはＡ．オリジナルと同じに転写紙表裏に画像を形成する場合と、Ｂ．オリジナルと逆に転写紙表裏に画像を形成する場合が有る。
【０２３８】
前者Ａは、ＩＰＵ１０３のマイクロコンピュータが本原稿の見開き右頁の頁右端部及び左頁の頁左端部と転写紙長さ情報（転写紙サイズ検知手段などからの転写紙長さ情報）からフレームメモリ１０４の読み出しアドレスを操作することにより図７３（ａ）に示すように本原稿の見開き右頁の頁右端部が転写紙の後端位置に合わせられて右頁の画像が転写紙の表面に形成され、本原稿の見開き左頁の頁左端部が転写紙の先端位置に合わせられて左頁の画像が転写紙の裏面に形成され、その転写紙両面の画像は頁の両端部基準で原稿と同一位置に形成される。
【０２３９】
後者Ｂは、ＩＰＵ１０３のマイクロコンピュータが図７３（ｂ）に示すように本原稿の中央綴じ部と転写紙長さ情報（転写紙サイズ検知手段などからの転写紙長さ情報）からフレームメモリ１０４の読み出しアドレスを操作することにより本原稿の中央綴じ部が転写紙の後端位置に合わせられて転写紙の表面に画像が形成され、本原稿の中央綴じ部が転写紙の先端位置に合わせられて転写紙の裏面に画像が形成することにより、本原稿の見開き頁の画像が転写紙の表裏に形成される。この場合、転写紙は綴じ部基準で綴じ代幅が大きくできる。
【０２４０】
図７３（ｃ）に示すように画像基準が用紙中央基準の場合は、図７１（ｂ）に示すような独立頁複写モードで画像基準位置を用紙中央とする場合と同様に転写紙の表裏に画像が形成される。
本装置では設定の画像基準位置が転写紙の端部（先端または後端）、すなわち用紙左端、用紙右端の場合は、画像基準が用紙表・右端／用紙裏・左端でＡ．オリジナルと同じに転写紙表裏に画像を形成するモードを標準として、転写紙の表面と裏面に画像を形成するときの画像基準位置をそれぞれ走査方向の転写紙の後端と先端とに切り換えて転写紙の両面に画像を形成する。
【０２４１】
次に、本原稿動作タイミングについて説明する。
図７４は本装置の本原稿複写モードの複写動作タイミングを示す。この本原稿複写モードではプリントキーの押下からの初期モードで、画像による本原稿端部検知を実施している。各モードの本原稿の頁サイズはＡ４サイズであり、本原稿の見開き２頁が走査ユニット２００の１回の走査で連続して読み取られてフレームメモリ１０４内にＡ３サイズ分の読み取りデータが記憶され、各出力モードに応じてフレームメモリ１１０４よりデータが読み出されてレーザプリンタで作像されて転写紙に記録される。
【０２４２】
図７４は見開きＡ３サイズの本原稿画像をＡ３サイズの転写紙に複写し、本原稿に対して１部の複写を行う１ＴＯ１複写モードの複写動作タイミングを示す。この１ＴＯ１複写モードの複写動作タイミングにおいては、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、複写開始を指示するプリントキーがオンされると、走査ユニット２００を走査するスキャナモータ１０６をモータ駆動回路５０３を介して逆転方向へ駆動し、中央部にある走査ユニット２００を読み取り開始方向へ移動させる。走査ユニット２００が左側ホームポジションの読み取り開始位置へ移動すると、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、スキャナモータ１０６を正転方向へ駆動し、蛍光灯２０１，２０２を点灯させて本原稿ＢＯの読み取り走査を開始させる。
【０２４３】
ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、ＶＰＵ１０２からの画像データを見開き本原稿の左頁端部地点から原稿画像として処理し、読み取り副走査方向の有効画像領域信号ＳＦＧＡＴＥを発生する。そして、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、有効画像領域信号ＳＦＧＡＴＥによってフレームメモリ１０４のデータ書き込み信号メモリＷを操作し、データ書き込み範囲を制御する。また、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、スキャナモータ１０６の制御アドレスから、見開き本原稿綴じ部中央地点を認識し、独立頁複写モード時の第２の画像の基準位置や見開き頁複写モード時で読み取り画像を転写紙の中央に形成する場合等に用いる。
【０２４４】
ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、走査ユニット２００が見開き本原稿の右頁端部に達すると、本原稿の右頁端部の検出を頁収納センサ４１５の出力信号から開始し、その検出した右頁端部から頁めくり時の頁吸着位置を算出する。走査ユニット２００は、読み取り走査を終了すると、復動の頁めくり走査に入り、前述のように初回はＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが頁収納センサ４１５の出力信号から頁収納位置による画像有効範囲を確定した後にフレームメモリ１０４からその画像有効範囲の画像データを読み出してプリンタに送って画像形成を開始させる。
【０２４５】
すなわち、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、頁収納センサ４１５の出力信号に基づいてめくり頁の収納検知開始時点の走査ユニット２００の走査位置より、装置のめくり頁収納形状からめくり頁の本原稿上の右端部位置を算出する。そして、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、頁収納センサ４１５の出力信号に基づいてめくり頁の排出検知時点の走査ユニット２００走査位置より、装置のめくり頁排出形状からめくり頁の本原稿上の左端部位置を算出する。
【０２４６】
また、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、２回目以降では前回頁収納センサ４１５の出力信号に基づいて検出した頁収納位置により算出した画像有効範囲で読み取り走査終了直後にフレームメモリ１０４から画像データを読み出してプリンタに送ることでプリンタに画像形成を開始させる。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、プリンタ側の副走査方向の有効画像領域信号ＰＦＧＡＴＥによってフレームメモリ１０４のデータ読み出し信号メモリＲを操作し、プリンタに同期してフレームメモリ１０４から画像有効範囲の画像データを読み出してプリンタに送ることで画像形成を行わせる。また、頁めくり時には見開き本原稿の頁端部が頁収納センサ４１５で繰り返し検出される。以上の行程の繰り返しにより、自動で本原稿の頁をめくりながらその見開き頁の複写を行う。
【０２４７】
本装置は本原稿の吸着ローラ変位による頁吸着、分離方式に対して安定した頁めくり動作を行う。この方式は、頁先端部のみを吸着して上方に変位させ頁収納部へと導くため、その吸着位置が重要となる。以上の通り、本原稿の頁端部を検出し、頁めくりの繰り返しにより変化する本原稿端部に対する吸着、分離の動作位置を決定し、頁の指定幅を吸着、分離するように制御する。
【０２４８】
次に、本原稿の画像範囲について説明する。
本原稿画像の読み取り副走査方向範囲とその配置方法を図７５から図７８のタイムチャートを用いて説明する。図７５〜図７８において、副走査方向の読み取り範囲と画像形成範囲はその走査ライン数で示し、その画像位置を表している。
【０２４９】
前述のように、本装置は見開き本原稿の両頁を１回の走査で読み取り、その画像データをフレームメモリ１０４に蓄え、次に画像データをフレームメモリ１０４から読み出してプリンタで画像を形成する。本装置において、副走査方向の読み取り画像データをフレームメモリ１０４に蓄える範囲（ＳＦＧＡＴＥにより決まる）は本原稿の許容最大サイズＡ３の４２０ｍｍに対してフレームメモリ１０４の容量から約４５５ｍｍ分、７１７４ライン有る。通常、前述の通り見開き本原稿の頁位置が変わるため、本装置の副走査方向の読み取り画像データをフレームメモリ１０４に蓄える範囲は本原稿の最大サイズの左原稿台の左端部より開始する。
【０２５０】
図７５の本原稿見開き複写モードは、表紙サイズＡ４の見開き頁の有効画像範囲（ＶＦＧＡＴＥにより決まる）は見開き本原稿の端部検出結果により、フレームメモリ１０４の読み取り画像データ格納範囲に対して図示のような位置関係にある。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、ＶＦＧＡＴＥを見開き本原稿の端部検出結果に基づいて本原稿の綴じ部の縮みによりＡ３サイズの６６１４ラインに対して６４００ラインと算出する。ＰＦＧＡＴＥ１、２、３はその算出した有効範囲内の画像データをフレームメモリ１０４から読み出してプリンタでＡ３定型サイズの転写紙に記録する場合の転写紙の有効画像範囲を示すＰＦＧＡＴＥの例である。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、各ＰＦＧＡＴＥの範囲をプリンタで給紙される転写紙のサイズによって決定し、Ａ３サイズでは６６１４ラインとする。プリンタはＰＦＧＡＴＥの立ち上がりをトリガとして給紙のレジストクラッチをオンにしてレジストローラで給紙装置からの転写紙を送出し、ＰＦＧＡＴＥの立ち上がりの画像先端と転写紙の先端を合わせるように画像を形成する。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、ＶＦＧＡＴＥの範囲外の各画像データを余白として白データのＦＨをプリンタに送信する。
【０２５１】
ＰＦＧＡＴＥ１は画像基準位置を用紙左端とするモードの場合のＰＦＧＡＴＥであり、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを本原稿の頁左端が転写紙の先端に合わせられて転写紙の後端に余白が作られるように送る。この場合の画像配置としては、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、画像ライン数をカウントするカウンタの値から、頁範囲（ＶＦＧＡＴＥ）の６４００ライン終了後の画像データを白とする。
【０２５２】
ＰＦＧＡＴＥ２は画像基準を用紙中央とするモードの場合であり、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを頁中央が転写紙の中央に合わせられて転写紙の先後端に均一の余白が作られるように送る。この場合の画像配置としては、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、画像ライン数をカウントするカウンタの値から、頁範囲（ＶＦＧＡＴＥ）の６４００ラインと転写紙の画像範囲（ＰＦＧＡＴＥ２）の６６１４ラインとの差分２１４ラインの半分の１０７ライン分をＶＦＧＡＴＥの前に余白部として設け、また、ＶＦＧＡＴＥの６４００ラインの終了地点から余白部を設け、６６１４ラインでＰＦＧＡＴＥ２が終了する。
【０２５３】
ＰＦＧＡＴＥ３は画像基準を用紙右端とするモードの場合のＰＦＧＡＴＥであり、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを頁左端が転写紙の後端に合わせられて転写紙の先端に余白が作られるように送る。画像配置としては、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、画像ライン数をカウントするカウンタの値から、頁範囲（ＶＦＧＡＴＥ）の６４００ラインと転写紙の画像範囲（ＰＦＧＡＴＥ２）の６６１４ラインとの差分５１４ラインをＶＦＧＡＴＥの前に余白部として設ける。
【０２５４】
図７６は独立頁複写モードの画像範囲を示し、図８１及び図８２はＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータの独立頁複写モード処理フローを示す。図７５と同様に表紙サイズＡ４の見開き頁の有効画像範囲（ＶＦＧＡＴＥ）はその端部検出結果により、フレームメモリ１０４の読み取り画像データ格納範囲に対して図示のような位置関係にある。
【０２５５】
ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、本原稿の頁長さＱを算出して転写紙長さ検知手段などからの用紙長さＰとＱから剰り幅（Ｐ−Ｑ）を算出し、画像基準位置が用紙中央の場合には先端レジスト量を（Ｐ−Ｑ）／２に設定し、画像基準位置が用紙左端の場合には先端レジスト量を操作部９９により設定された画像基準位置又は左シフト量に対応した左シフト量Ｌに設定し、画像基準位置が用紙右端の場合には先端レジスト量を操作部９９により設定された画像基準位置又は右シフト量に対応した右シフト量Ｒと（Ｐ−Ｑ）との差（Ｐ−Ｑ）−Ｒに設定する。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、見開き本原稿の端部検出結果に基づいてＶＦＧＡＴＥを本原稿の綴じ部の縮みにより６４００ラインと算出し、片方の頁をその半分の３２００ライン、中央綴じ部位置をＶＦＧＡＴＥの範囲の中間と算出する。
【０２５６】
また、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、画像基準を用紙左端とするモードの場合には見開き左頁画像を、Ａ４サイズ３３０７ラインの転写紙画像範囲｛ＰＦＧＡＴＥ１（Ｌ）｝に配置し、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを左頁の左端部が転写紙の先端に合わせられて転写紙の後端に余白が作られるように送る。この場合の画像配置としては、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、画像ライン数をカウントするカウンタの値から、頁範囲（ＶＦＧＡＴＥ）の半分の３２００ライン終了後の画像データを白とする。また、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、見開き右頁画像をＡ４サイズ３３０７ラインの転写紙画像範囲｛ＰＦＧＡＴＥ１（Ｒ）｝に配置し、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを綴じ部位置が第２の転写紙の先端に合わせられて転写紙の後端に同様に余白が作られるように送る。
【０２５７】
画像基準を用紙中央とするモードの場合には、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、見開き各頁画像をＡ４サイズ３３０７ラインの転写紙画像範囲｛ＰＦＧＡＴＥ２（Ｌ）、ＰＦＧＡＴＥ２（Ｒ）｝に配置し、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを頁中央が転写紙の中央に合わせられて転写紙の先後端に均一の余白が作られるように送る。この場合の画像配置としては、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、画像ライン数をカウントするカウンタの値から、頁範囲（ＶＦＧＡＴＥ）の半分の３２００ラインと転写紙の画像範囲（ＰＦＧＡＴＥ２）の３３０７ラインとの差分１０７ラインの半分の５３ラインを頁画像前の余白部として設け、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを３２００ラインの終了地点から余白部が設けられて３３０７ラインでＰＦＧＡＴＥ２が終了するように送る。
【０２５８】
画像基準を用紙右端とするモードの場合には、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、見開き左頁画像をＡ４サイズ３３０７ラインの転写紙画像範囲｛ＰＦＧＡＴＥ３（Ｌ）｝に配置し、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを頁綴じ部が転写紙の後端に合わせられて転写紙先端に余白が作られるように送る。この場合の画像配置としては、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、画像ライン数をカウントするカウンタの値から、頁範囲（ＶＦＧＡＴＥ）の３２００ラインと転写紙の画像範囲｛ＰＦＧＡＴＥ３（Ｌ）｝の３３０７ラインとの差分１０７ラインをＶＦＧＡＴＥの前に余白部として設け、それ以降にＶＦＧＡＴＥの左頁の画像データを読み出す。また、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、見開き右頁画像をＡ４サイズ３３０７ラインの転写紙画像範囲｛ＰＦＧＡＴＥ３（Ｒ）｝に配置し、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを右頁端部位置が第２の転写紙の後端に合わせられて転写紙の先端に同様に余白が作られるように送る。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、メイン制御痛１０７からのデータ出力命令により先端部白データをプリンタへ送り、先端レジスト量だけ遅れてフレームメモリ１０４から画像データを読み出し、これをプリンタへ送った後に後端部白データをプリンタへ出力する。
【０２５９】
図７７の両面・見開き複写モードでは、図７５の見開き複写モードと同様に見開き２頁の画像を転写紙の両面に配置する。本装置は転写紙両面に画像を形成するモードにおいて画像基準位置を用紙端部とする場合、転写紙の表裏によりその画像基準位置を形成する。両面複写の転写紙はその用途から、さらに綴じたり、ファイル、製本したりする場合がほとんどである。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、図８５に示すようにその転写紙の設定画像基準位置が転写紙の端部（先端または後端）の場合、転写紙の表面と裏面に画像を形成するときの画像基準位置をそれぞれ走査方向の転写紙の後端と先端とに切り換えて転写紙の両面に画像を形成する。画像基準位置を用紙端部とする場合の画像範囲は転写紙の表裏でＰＦＧＡＴＥ表、ＰＦＧＡＴＥ裏に相当し、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、図７５の見開き複写モードでのＰＦＧＡＴＥ３、ＰＦＧＡＴＥ１の繰り返しにより、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを優先的に転写紙の余白が片側（先端または後端）に寄せられて綴じ代部が形成されるように送る。
【０２６０】
一方、画像基準位置を用紙中央とする場合には、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、図７５の見開き複写モードのＰＦＧＡＴＥ２のようにフレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを転写紙の両面に画像が形成されて転写紙両端に余白部が作られるように送る。
【０２６１】
図７８の両面・独立頁複写モードでは、図７６の独立頁複写モードと同様に頁毎に画像を転写紙の両面に配置し、図８６はＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータの両面・独立頁複写モード画像基準選択フローを示す。本装置は転写紙の両面に画像を形成するモードにおいて画像基準位置を用紙端部とする場合には、転写紙の表裏毎にその基準を形成する。その設定画像基準位置が転写紙の端部（先端または後端）でオリジナル両面または見開き両面を複写する場合には、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、転写紙の表面と裏面に画像を形成するときの画像基準位置をそれぞれ走査方向の転写紙の後端と先端とに切り換えて転写紙の両面に画像を形成させ、すなわち、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを転写紙の余白が片側（先端または後端）に寄せられて優先的に綴じ代部が形成されるように送る。
【０２６２】
オリジナル両面を複写する場合には、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、転写紙に画像を本原稿と表裏を同じく形成させ、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを画像基準位置を頁端部として本原稿の右頁が転写紙の表の画像範囲｛ＰＦＧＡＴＥ（Ｒ→表）｝に、左頁が転写紙の裏の画像範囲｛ＰＦＧＡＴＥ（Ｌ→裏）｝に配置されるように送り、この画像範囲は図７６のＰＦＧＡＴＥ３（Ｒ）とＰＦＧＡＴＥ１（Ｌ）に相当する。この転写紙により製本した場合は、本原稿と頁端部からの位置関係が等しい本が得られる。
【０２６３】
本原稿の見開き２頁を転写紙の表裏に複写する場合には、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、フレームメモリ１０４からプリンタへ画像データを画像基準位置を頁綴じ部として左頁が転写紙の表の画像範囲｛ＰＦＧＡＴＥ（Ｌ→表）｝、右頁が転写紙の裏の画像範囲｛ＰＦＧＡＴＥ（Ｒ→裏）｝に配置されるように送り、この画像範囲は図１０１のＰＦＧＡＴＥ３（Ｌ）とＰＦＧＡＴＥ１（Ｒ）に相当する。
【０２６４】
一方、画像基準位置を用紙中央とする場合には、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、図７６の見開き複写モードのＰＦＧＡＴＥ２のように転写紙の両面に画像を形成して転写紙両端に余白部を作らせる。
【０２６５】
以上のように、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、画像データを一旦格納したフレームメモリ１０４の読み出しアドレス操作により転写紙の書き込み位置を制御する。また、全ての複写モードにおいて、プリンタは各ＰＦＧＡＴＥの立ち上がりをトリガとしてタイマーをカウントし、給紙用レジストクラッチをオンしてＰＦＧＡＴＥ信号の立ち上がりの画像先端と転写紙の先端を合わせて画像を形成する。
【０２６６】
本装置によれば、読み取り本原稿画像情報を設定画像基準位置を画像基準位置とする画像情報に変換して転写紙に形成するので、本原稿の画像を転写紙上の所望の位置に形成することができる。また、画像基準位置を読み取り走査方向の転写紙先端に設定した場合には、転写紙上に左詰めで従来のスケール基準の複写機と同様に転写紙上に画像を形成することができ、画像基準位置を転写紙中央に設定した場合には原稿縮み分により転写紙の左右に均一な余白を作ることができ、画像基準位置を転写紙後端に設定した場合には原稿縮み分により転写紙上に右詰めで余白を作って綴じ代とすることができる。
【０２６７】
また、デフォルトの画像基準位置を転写紙中央とすることにより、転写紙サイズ検知の誤差や画像形成自体のレジスト（位置）ズレが発生した場合に画像の欠落が生ずることを防止することができると共に、転写紙の端部に画像を形成せずにその画像位置ズレ量を目立たなくすることができる。また、見開き本原稿読み取り画像情報を所望の量だけ転写紙の画像基準位置より移動させて転写紙に形成させることにより、本原稿の画像を転写紙上の所望の位置に形成することができ、転写紙に自在に余白を作成してこの余白を綴じ処理や製本処理に用いることができる。
【０２６８】
また、転写紙画像基準位置の移動量をミリ単位で可変して設定し、見開き本原稿読み取り画像情報をその設定移動量だけ転写紙の画像基準位置より移動させて転写紙に形成することにより、転写紙上の画像形成位置を細かく設定することができ、オペレータにとって転写紙画像基準位置の移動量設定が分かり易くてなって転写紙画像基準位置の移動量をミリ単位で微細に調整することができる。
【０２６９】
また、見開き本原稿の走査開始方向の頁端部位置を検出し、この検出した頁端部位置と転写紙の搬送方向先端位置を合わせて本原稿の見開き両頁を１枚の転写紙に形成することにより、本原稿の見開き両頁の画像を転写紙上に左詰めで従来のスケール基準の複写機と同様に画像を形成することができる。また、一般に見開き本原稿の頁は定型サイズであってもその綴じ部により画像が縮み、見開き本原稿の頁長さは定型サイズにならない。しかも、本原稿は定型サイズ外のものが多い。そこで、見開き本原稿の走査開始方向と走査終了方向の頁端部位置を検出して見開き本原稿の走査方向長さ情報を得、この見開き本原稿の走査方向長さ情報と転写紙の長さ情報により、本原稿の見開き両頁画像を転写紙の中央に形成することによって、原稿縮み分により転写紙左右に均一な余白ができ、頁サイズ検知の誤差や画像形成自体のレジスト（位置）ズレが発生した場合の画像の欠落を防止できる。
【０２７０】
また、見開き本原稿の走査終了方向の頁端部位置を検出し、この検出した頁端部位置と前記転写紙の長さ情報により、前記頁端部位置を転写紙の搬送方向後端位置に合わせて１枚の転写紙に形成することにより、転写紙上に右詰めで原稿縮み分による余白ができ、画像形成後の転写紙を左綴じにする場合の綴じ代を作ることができる。
【０２７１】
また、見開き本原稿の左頁の頁端部位置を第１の転写紙の搬送方向先端位置に合わせ、かつ、見開き本原稿の中央綴じ部位置を第２の転写紙の搬送方向先端位置に合わせて本原稿の見開き両頁画像を２枚の独立の転写紙に形成することにより、本原稿の見開き両頁の画像をそれぞれ独立の転写紙に形成することができ、本原稿の見開き両頁の画像を転写紙上に左詰めで従来のスケール基準の複写機と同様に画像を形成することができる。
【０２７２】
また、見開き本原稿の左頁及び右頁の頁端部位置と中央綴じ部位置を検出し、この検出した見開き本原稿の左頁及び右頁の頁端部位置と中央綴じ部位置と前記転写紙の長さ情報により、見開き本原稿の走査開始方向の左頁の頁端部位置と中央綴じ部位置を第１の転写紙の両端部に合わせ、かつ、見開き本原稿の中央綴じ部位置と右頁の頁端部位置を第２の転写紙の両端部に合わせて本原稿の見開き両頁画像を２枚の独立の転写紙に形成することによって、原稿縮み分により転写紙左右に均一な余白ができ、頁サイズ検知の誤差や画像形成自体のレジスト（位置）ズレが発生した場合の画像の欠落を防止できる。特に、厚さが３０ｍｍ以上の本原稿において、頁画像がその綴じ部の湾曲部付近まで達している場合に有効であり、頁画像を転写紙端部によらないようにバランス良く配置することができる。
【０２７３】
また、見開き本原稿の右頁の頁端部位置と中央綴じ部位置を検出し、この検出した見開き本原稿の右頁の頁端部位置と中央綴じ部位置と前記転写紙の長さ情報により、見開き本原稿の走査開始方向の中央綴じ部位置を第１の転写紙の後端部に合わせ、かつ、見開き本原稿の右頁の頁端部位置を第２の転写紙の搬送方向後端位置に合わせて本原稿の見開き両頁画像を２枚の独立の転写紙に形成することによって、各頁の画像を転写紙上に右詰めで形成することができ、原稿縮み分により転写紙左に余白ができて画像形成後の転写紙を左綴じにする場合や製本する場合の綴じ代を作ることができる。
【０２７４】
また、見開き本原稿の左頁及び右頁の頁端部位置を検出し、この検出した見開き本原稿の左頁及び右頁の頁端部位置と前記転写紙の長さ情報により、見開き本原稿の左頁の頁端部位置を第１の転写紙の搬送方向先端部位置に合わせ、かつ、見開き本原稿の右頁の頁端部位置を第２の転写紙の搬送方向後端位置に合わせて本原稿の見開き両頁画像を２枚の独立の転写紙に形成することによって、本原稿の頁端部が同じ画像形成物が得られ、本原稿の綴じ部の開き具合によらずに画像を各転写紙に対称に配置することができて画像の左右寄りが起こらない。
【０２７５】
また、見開き本原稿の中央綴じ部位置を検出し、この検出した見開き本原稿の中央綴じ部位置により、見開き本原稿の中央綴じ部位置を第１の転写紙の搬送方向後端部位置と第２の転写紙の搬送方向先端位置に合わせて本原稿の見開き両頁画像を２枚の独立の転写紙に形成することによって、本原稿の綴じ部基準で画像を転写紙に形成することができ、本原稿の見開き両頁にわたる画像形成に適して画像形成後の転写紙を並べた場合に両頁の画像が連続になる。
【０２７６】
また、走査方向の本原稿の頁長さと転写紙長さから、転写紙表面の画像基準位置を読み取り走査方向の転写紙後端とするとともに、転写紙裏面の画像基準位置を読み取り走査方向の転写紙先端とすることにより、転写紙表裏の画像を片方に寄せて頁画像縮み分により転写紙に綴じ代を作ることができる。また、本原稿の見開き右頁の頁右端部を転写紙の後端位置に合わせて本原稿の見開き右頁の画像情報を転写紙の表面に形成し、本原稿の見開き左頁の頁左端部を転写紙の先端位置に合わせて本原稿の見開き左頁の画像情報を転写紙の裏面に形成することにより、見開き原稿の１枚の表裏と同じ転写紙表裏の画像を得ることができ、その転写紙表裏の画像を頁両端部基準で原稿と同一位置に形成することができて原稿縮み分をそのまま転写紙の余白部とすることができ、その転写紙は綴じるのに適する。
【０２７７】
また、本原稿の中央綴じ部を転写紙の後端位置に合わせて本原稿の見開き左頁の画像情報を転写紙の表面に形成し、本原稿の中央綴じ部を転写紙の先端位置に合わせて本原稿の見開き右頁の画像情報を転写紙の裏面に形成することにより、本原稿の見開き頁を表裏とする転写紙両面の画像を得ることができ、本原稿の綴じ部基準で綴じ代を大きくとることができる。
【０２７８】
また、画像基準位置を読み取り走査方向の転写紙先端、転写紙中央、転写紙後端のいずれかに選択的に設定し、本原稿の読み取り本原稿画像情報をその設定した画像基準位置を画像基準位置とする画像情報に変換して転写紙の表裏に形成し、画像基準位置が読み取り走査方向の転写紙端部に設定された場合には転写紙の表面と裏面にそれぞれ画像を形成する時の各画像基準位置を転写紙後端と転写紙先端にそれぞれ切り換えることによって、オペレータの操作を惑わすこと無く転写紙の表裏の綴じ代位置を自動的に振り分けることができ、製本に適する。
【０２７９】
また、画像基準位置を読み取り走査方向の転写紙先端、転写紙中央、転写紙後端のいずれかに選択的に設定し、本原稿の読み取り本原稿画像情報をその設定した画像基準位置を画像基準位置とする画像情報に変換して転写紙に形成し、両面複写モード指定時には画像基準位置を転写紙端部とすることによって、両面複写モード指定時に標準的に綴じ代用の余白部を作ることができる。
【０２８０】
なお、本装置は、比較的比率の高い横書きで左めくり（左表紙）の本原稿を対象として表記しているが、縦書きで右めくりの本原稿もある。その場合、本装置を左右対称に配置すれば良く、右左頁が上記説明とは逆になる。従って、各請求項の発明には上記システムの左右の頁および端部等が違うものも含まれる。
【０２８１】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、本原稿を見開いて載置する原稿台と、この原稿台に見開いて載置された本原稿上を移動し該本原稿の原稿情報を読み取る読み取り手段と、上記本原稿上を上記読み取り手段と平行に移動し該本原稿の頁を１頁ずつ頁収納部に挿入し排出しながらめくる頁めくり手段とを有する本原稿読み取り装置において、上記頁めくり手段によりめくられた頁の端部の上記頁収納部への挿入を検知し、その検知情報から上記頁めくり手段の移動方向における上記本原稿の最上位頁の端部の位置を検出する検出手段と、上記検出手段により検出された上記位置に基づいて上記本原稿の最上位頁の有効画像領域を決定する制御手段とを有するので、本原稿の頁端部位置を正確かつ確実に検知して本原稿の最上位頁の有効画像領域を正確かつ確実に制御正確かつ確実に検出することができる。
【０２８２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の本原稿読み取り装置において、上記検出手段は、上記頁めくり手段によりめくられた頁の端部の上記頁収納部への挿入開始及び排出終了を検知し、その検知情報から上記頁めくり手段の移動方向における上記本原稿の最上位頁の頁めくり開始側端部及び頁めくり終了側端部の位置を検出し、上記制御手段は上記検出手段により検出された上記位置に基づいて上記本原稿の最上位頁の有効画像領域を決定するので、本原稿の頁端部位置を正確かつ確実に検知して本原稿の最上位頁の有効画像領域を正確かつ確実に検出することができる。
【０２８５】
請求項３記載の発明によれば、本原稿を見開いて載置する原稿台と、この原稿台に見開いて載置された本原稿上を移動し該本原稿の原稿情報を読み取る読み取り手段と、上記本原稿上を上記読み取り手段と平行に移動し該本原稿の頁を１頁ずつ頁収納部に挿入し排出しながらめくる頁めくり手段とを有する本原稿読み取り装置において、上記頁めくり手段によりめくられた頁の端部の上記頁収納部への挿入を検知し、その検知情報から、上記頁めくり手段の移動方向における上記本原稿の最上位頁の端部の位置を検出する検出手段と、上記検出手段により検出された上記位置に基づいて上記頁めくり手段による上記頁のめくり動作の開始を制御する制御手段とを有するので、本原稿の頁端部位置を正確かつ確実に検知して頁めくり手段による頁のめくり動作の開始を正確かつ確実に検出することができる。
【０２８６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１または２記載の本原稿読み取り装置と、上記読み取り手段により読み取った上記原稿情報から、上記本原稿の画像情報を転写紙に形成する画像形成手段とを備えたので、本原稿の画像を転写紙上の所望の位置に正確かつ確実に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したシステムの一例のデータ処理ブロックを示すブロック図である。
【図２】同システムのＴＰＳにおける読み取り画像データ処理フローを示すフローチャートである。
【図３】同ＴＰＳにおける読み取り画像データ増幅回路を示す回路図である。
【図４】同ＴＰＳにおける走査ユニットの頁めくりにより変位する本原稿左端部の遷移を示す図である。
【図５】本原稿綴じ部が移動した場合の同ＴＰＳにおける走査ユニットの頁めくりにより変位する本原稿左端部の遷移を示す図である。
【図６】本原稿綴じ部が薄い場合の同ＴＰＳにおける走査ユニットの頁めくりにより変位する本原稿左端部の遷移を示す図である。
【図７】上記走査ユニットの本原稿端部の読み取りデータを示す波形図である。
【図８】上記本原稿端部の部分拡大側面図である。
【図９】上記ＴＰＳにおける見開き出力・１ｔｏ１複写モード１回目走査時の本原稿モード動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】同ＴＰＳにおける見開き出力・１ｔｏ１複写モード連続走査時の本原稿モード動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】同ＴＰＳにおける独立頁出力・１ｔｏ１複写モード時の本原稿モード動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】同ＴＰＳにおける独立頁出力・２枚複写モード時の本原稿モード動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１３】同ＴＰＳにおける本原稿両面モード動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１４】同ＴＰＳにおける１ｔｏ１高速両面モード時の本原稿モード動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１５】上記システムの回路構成を示すブロック図である。
【図１６】上記ＴＰＳにおける原稿台ユニットの概略を示す側面図である。
【図１７】同ＴＰＳにおける本原稿載置台の概略を示す平面図である。
【図１８】上記原稿台ユニットにおける左右の原稿台の位置を本原稿サイズに応じて位置決めするサイズストッパの概略を示す斜視図である。
【図１９】上記サイズストッパの概略を示す平面図である。
【図２０】上記ＴＰＳの原稿台ユニットに対してスキャナユニットを開閉するためのユニット開閉ロック機構の概略を示す斜視図である。
【図２１】上記ユニット開閉ロック機構の概略を示す側面図である。
【図２２】上記原稿台ユニットにおける原稿台加圧固定切り換え装置を示す斜視図である。
【図２３】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略を示す断面図である。
【図２４】上記原稿台加圧固定切り換え装置の一構成部を示す斜視図である。
【図２５】上記原稿台加圧固定切り換え装置の駆動部の概略を示す斜視図である。
【図２６】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略を示す平面図である。
【図２７】上記ＴＰＳにおける装置本体の全体的な構成を示す概略断面図である。
【図２８】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時の概略を示す側面図である。
【図２９】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３０】上記原稿台の加圧・固定動作モード時における走査ユニットのホームポジションでの遷移を示す図である。
【図３１】上記原稿台の加圧・固定動作モード時における走査ユニットの画像読み取り開始位置での遷移を示す図である。
【図３２】上記原稿台の加圧・固定動作モード時における走査ユニットの本原稿中心ポイントでの遷移を示す図である。
【図３３】上記原稿台の加圧・固定動作モード時における走査ユニットの本原稿右頁の画像読み取り中または右頁めくり上げ中の遷移を示す図である。
【図３４】上記原稿台の加圧・固定動作モード時における走査ユニットの画像読み取り完了位置または頁めくり開始位置での遷移を示す図である。
【図３５】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけるスキャナモータ及び左右の原稿台昇降モータの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図３６】上記スキャナユニットにおける走査ユニットの駆動機構を示す概略平面図である。
【図３７】上記スキャナユニットにおける走査ユニットの概略を示す断面図である。
【図３８】上記走査ユニットのシート巻き取りローラの構造を示す概略断面図である。
【図３９】上記スキャナユニットにおける走査ユニットのシート巻き取りローラ及びめくりローラの駆動機構を示す概略側面図である。
【図４０】上記走査ユニットにおける画像読み取り部の原稿押えローラとプラテンガラスとの位置関係を示す概略断面図である。
【図４１】上記走査ユニットにおける画像読み取り部のプラテンガラスとガラスホルダとの位置関係を示す概略断面図である。
【図４２】上記走査ユニットにおける走査光学系の光路を本原稿走査側からシート物原稿走査側に切り替えるための切り換えミラーの駆動手段及び光路調整手段の概略を示す側面図である。
【図４３】上記切り換えミラーを駆動して上記走査ユニットにおける走査光学系の光路を本原稿走査側からシート物原稿走査側に切り替えた状態における走査ユニットの概略を示す断面図である。
【図４４】上記切り換えミラーの他の駆動手段を示す走査ユニットの概略を示す断面図である。
【図４５】上記ＴＰＳにおける上記走査ユニットの頁めくり上げ動作を示す走査ユニットの要部の概略を示す断面図である。
【図４６】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時における走査ユニットの左頁画像読み取り位置での遷移を示す図である。
【図４７】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時における走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での遷移を示す図である。
【図４８】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時における走査ユニットの右頁めくり上げ開始位置での遷移を示す図である。
【図４９】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時における走査ユニットの右頁めくり上げ途中の遷移を示す図である。
【図５０】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時における走査ユニットの右頁めくり上げ終了位置での遷移を示す図である。
【図５１】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時における走査ユニットの右頁排出途中の遷移を示す図である。
【図５２】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時における走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での画像読み取り部とめくりベルトへの帯電タイミングの説明図である。
【図５３】上記スキャナユニットに対する上記走査ユニットの支持構造を示す概略側面図である。
【図５４】上記スキャナユニットに対する上記走査ユニットの支持機構の走査レールと押えコロとの関係を示す概略側面図である。
【図５５】上記走査ユニットにおけるめくりベルトと頁送りローラとの位置関係を説明するための概略斜視図である。
【図５６】上記走査ユニットのめくりベルトに対する頁送りローラの当接状態を示す概略側面図である。
【図５７】上記走査ユニットにおけるめくりベルトの動作に連動して上記頁送りローラを駆動させるトグルジョイント装置により上記めくりベルトから上記頁送りローラを待避させた状態を示す概略側面図である。
【図５８】上記トグルジョイント装置により上記めくりベルトに対して上記頁送りローラを当接させた状態を示す概略側面図である。
【図５９】上記ＴＰＳにおける読み取りセンサの本原稿に対する読み取りデータを示す図である。
【図６０】上記ＴＰＳの本原稿副走査方向端部画像検知回路を示すブロック図である。
【図６１】上記ＴＰＳの本原稿主走査方向端部画像検知回路を示すブロック図である。
【図６２】上記ＴＰＳの本原稿セット例を示す平面図である。
【図６３】上記ＴＰＳの本原稿頁収納検知部を示す側面図である。
【図６４】上記ＴＰＳの本原稿セット状態の一部を示す平面図である。
【図６５】上記読み取りセンサの本原稿に対する読み取りデータを示す図である。
【図６６】上記読み取りセンサの本原稿に対する読み取りデータを示す図である。
【図６７】上記システムにおける操作部の一部を示す平面図である。
【図６８】上記システムにおける操作部の他の一部を示す平面図である。
【図６９】上記システムの読み取り見開き本原稿の頁画像範囲を示す図である。
【図７０】上記システムの本原稿画像基準モードにおける頁画像配置を示す図である。
【図７１】上記システムの本原稿画像基準モードにおける他の頁画像配置を示す図である。
【図７２】上記システムの本原稿画像基準モードにおける他の頁画像配置を示す図である。
【図７３】上記システムの本原稿画像基準モードにおける他の頁画像配置を示す図である。
【図７４】上記システムの本原稿複写モードの複写動作タイミングを示すタイムチャートである。
【図７５】上記システムの本原稿画像の読み取り副走査方向範囲とその配置方法を説明するためのタイムチャートである。
【図７６】上記システムの本原稿画像の読み取り副走査方向範囲とその配置方法を説明するためのタイムチャートである。
【図７７】上記システムの本原稿画像の読み取り副走査方向範囲とその配置方法を説明するためのタイムチャートである。
【図７８】上記システムの本原稿画像の読み取り副走査方向範囲とその配置方法を説明するためのタイムチャートである。
【図７９】上記システムの画像形成部を示す断面図出ある。
【図８０】上記システムの読み取り走査フローを示すフローチャートである。
【図８１】上記システムのプリント動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図８２】同プリント動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図８３】上記システムの画像基準選択フローを示すフローチャートである。
【図８４】上記システムの画像基準モードフローを示すフローチャートである。
【図８５】上記システムの両面時画像形成時基準選択フローを示すフローチャートである。
【図８６】上記システムの他の両面時画像形成時基準選択フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１      読み取りセンサ
１０２      ＶＰＵ
１０３      ＩＰＵ
１０４      フレームメモリ
２００      走査ユニット
２０８      めくりベルト
４０１，４１３      カウンタ
４０２，４０８      データラッチ回路
４０３，４０９      デジタルコンパレータ
４０４，４０５，４１０，４１１      Ｄフリップフロップ
４０６，４１２      アンド回路
４０７      ＦＩＬＯ回路
４１４      オア回路
【図１】
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【図２】
0003686655.tif 000003
【図３】
0003686655.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003686655.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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