(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両扉を一連の伝動手段を介して、駆動エンジンの正逆回転可能な出力杆に連繋して成る車両用自動扉の開閉装置であって、前記駆動エンジンは、駆動力を伝動する主動歯車にギヤユニットを連繋し、該ギヤユニットは、出力杆を回転させる従動歯車に掛け外し自在に設け、車両扉の開放時にのみ、主動歯車の正逆回転のいずれか一方の回転のみを伝動する様になし、又出力杆に車両扉の閉鎖方向へ付勢するスプリングを設けたことを特徴とする車両用自動扉の開閉装置。
【請求項２】
ギヤユニットは、主動歯車の主軸に、揺動杆の基端部を枢着し、揺動杆の先端部に、主動歯車に噛合する掛け外し歯車と、従動歯車に着離自在に噛合する伝動歯車からなる段歯車を設け、又主動歯車に、１方向にのみ回転可能なワンウエイギヤを着離自在に噛合し、該ワンウエイギヤは、基端部を枢着してなる梃子杆の先端部側に設け、揺動杆と梃子杆は、夫々の先端部を相互に逆向きに指向させて隣接配置すると共に、揺動杆と梃子杆の相互が、夫々の回転に追従する様に連結片で連結し、又揺動自在に設けたアームに、回転しない係合歯車を設け、該係合歯車を掛け外し歯車の近傍に配置し、車両扉の開放時においてのみ、掛け外し歯車に噛合しない様に調節してなるスプリングにて、アームを付勢したことを特徴とする請求項１の車両用自動扉の開閉装置。
【請求項３】
アームの支点を中心とした適宜半径の円弧上の対応位置に長穴を形成し、該長穴を、所定箇所に固定してなるピンに対し摺動自在に設けたことを特徴とする請求項２の車両用自動扉の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車などの車両扉を電動にて自動的に開閉する車両用自動扉の開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両扉を電動にて開閉する装置として、特開平７ー３０３６７２号公報には、車両の後部フロアーに駆動エンジンを装備して、後部の車両扉を開閉する装置が記載されている。
【０００３】
この駆動エンジンは、正逆回転可能な電動モーター、減速ギヤを内蔵すると共に、駆動力を制御するトルクリミッターを装備し、駆動エンジンの出力軸に出力杆を取付け、該出力杆にコネクチングロッドを介して車両扉に連結し、又出力杆をスプリングにて車両扉の閉鎖方向へ付勢する様に設けており、駆動エンジンの作動により、車両扉を開閉する様になしている。
【０００４】
そして、上記駆動エンジンは、電動モータの駆動力を減速ギヤを介して伝動するため、車両扉の閉鎖時において、車両扉を締め切るためのスピードが得られず、これ故車両扉の閉鎖時においては、駆動エンジンの回転力に、車両扉の閉鎖方向へスプリングによる付勢力を加わえることにより、車両扉を高速にして強力に引き寄せ、車両扉を完全に締め切る様になしている。
【０００５】
しかしながら、スプリングによる付勢力が車両扉の閉鎖方向に作用していても、その付勢力は、駆動エンジンの出力杆の動作に応じてのみ車両扉に作用するため、駆動エンジンに組み込まれたギヤユニットが抵抗となり、車両扉の閉鎖時にスプリングの付勢力を追加しても、所望する車両扉の閉スピードが得られず、ドアの閉鎖力の不足で完全に閉まらない欠点を有していた。
【０００６】
又、上記の駆動エンジンには、駆動力を遮断して手動に切替えるコックを装備しているも、このコックによる操作なしに、手動に切り替えられず、非常事態が起きた場合、素早く手動に切替えることが困難な欠点を有していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は自動扉の閉鎖時において、駆動エンジンによる駆動力を遮断して、スプリングの付勢力でのみ完全に締め切る様にし、又コックの操作なしに手動で開閉できる様にした車両用自動扉の開閉装置を提供せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来技術に基づく、自動扉の閉鎖力不足の課題及び緊急時における手動への切替えが困難な課題に鑑み、車両扉を一連の伝動手段を介して、駆動エンジンの正逆回転可能な出力杆に連繋して成る車両用自動扉の開閉装置であって、前記駆動エンジンは、駆動力を伝動する主動歯車にギヤユニットを連繋し、該ギヤユニットは、出力杆を回転させる従動歯車に掛け外し自在に設け、車両扉の開放時にのみ、主動歯車の正逆回転のいずれか一方の回転のみを伝動する様になし、又出力杆に車両扉の閉鎖方向へ付勢するスプリングを設けることにより、車両扉の開放時には、従動歯車はギヤユニットを介して主動歯車の回転を伝動して、出力杆を作動させ、又車両扉の閉鎖時において、ギヤユニットを従動歯車より外して、出力杆をフリーな状態となして、スプリングによる付勢力のみで以て、車両扉を締め切り、又閉鎖状態においても、出力杆を上記の通りフリーな状態となすことが出来るため、車両の内外から手動による車両扉の開閉を可能にして、上記欠点を解決せんとしたものである。
【０００９】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明すると、
１は身体障害者用車両における自動扉であり、該自動扉１は車両２における運転席３側の後部の車両扉であり、該車両扉１は、図１に示す様に、ドアスライド装置４、本発明に係るドア開閉装置５、ドアロック解除装置６にて構成されている。
【００１０】
７は角パイプ等の棒状体を略Ｕ字状に屈曲形成したドア支持体であり、該ドア支持体７は車両扉１内より出没自在に設け、車両２のセンターピラー８に設けたヒンジ９、9aに連結している。
【００１１】
ドア支持体７において、一方の立ち上がり部10は上下のヒンジ９、9a間の距離に略対応して所定長さ垂下形成すると共にヒンジ９、9aに連結し、立ち上がり部10より連続して所定長さの水平部11を屈曲形成し、該水平部11より上方斜め後方へ連続して傾斜状の立ち上がり部12を形成し、該立ち上がり部12の上端部にパイプ体13を水平配置し、該パイプ体13に車両扉１内上方に水平配置した所定長さのスライドシャフト14を摺動自在に嵌合している。
【００１２】
ドアスライド装置４はパイプ体13の下部にして、且つドア支持体７の立ち上がり部12前方に装着固定したドアスライドモーター15にスプロケット、チェーン等の一連の伝動手段16を連繋して、車両扉１を所定の開き状態でスライドシャフト14に対しパイプ体13を前後方へ摺動することにより、ドア支持体７に対し車両扉１を前後方へ移動自在と成している。
【００１３】
ドア開閉装置５は、図１に示す様に、駆動エンジン17に、コネクチングロッド18、支持アーム19からなる一連の伝動手段を介して車両扉１に連繋して成り、駆動エンジン17に回動自在に設けた出力杆20の先端に、コネクチングロッド18の基端を枢着し、一方ドア支持体７の水平部11前方下部において、後部フロア21側へ突設した支持アーム19の先端に、コネクチングロッド18の先端を枢着し、該コネクチングロッド18の前後水平作動により支持アーム19を介して車両扉１を開閉する様に成している。
【００１４】
又、出力杆20と駆動エンジン17の後方間には、出力杆20を車両扉１の閉鎖方向へ付勢する圧縮コイル状のスプリング22を介在連結している。
【００１５】
次に、駆動エンジン17の内部構造を、図２及び図３に基づいて説明する。
図２は車両扉１の開放時における駆動エンジン17の内部構造を示し、又図３は車両扉１の閉鎖時における駆動エンジン17の内部構造を示しており、図２及び図３では、図１に示すスプリング22を省略している。
【００１６】
駆動エンジン17は、後部フロア21の所定位置に設置したベース23に、車両扉１の開放時に時計回り、閉鎖時に反時計回りの正逆回転する電動モータ24を取り付け、該電動モータ24の駆動力を伝動する主軸25を、図において、ベース23の略中央の左側に設け、主軸25には主動歯車26を固定すると共に、該主動歯車26にギヤユニット27を連繋している。
【００１７】
28は出力杆20の基端部を固定した出力軸であり、該出力軸28は、出力杆20を回転させる従動歯車29を設け、前記ギヤユニット27を従動歯車29に掛け外し自在に設け、車両扉１の開放時にのみ、主動歯車26の正逆回転のいずれか一方の回転のみを伝動する様になしている。
【００１８】
ギヤユニット27は、主動歯車26に揺動杆30の基端部をベアリングを介して枢着し、揺動杆30の先端部には、同心で大小の歯車31、32の段歯車を設け、上方の大歯車31を掛け外し歯車31となし、該掛け外し歯車31を主動歯車26に噛合し、又下方の小歯車32を伝動歯車32となし、該伝動歯車32を従動歯車29に着離自在に噛合している。
【００１９】
又、主動歯車26には、これに対しワンウエイギヤ33を着離自在に噛合しており、該ワンウエイギヤ33は、基端部をベース23後方に枢着してなる梃子杆34の先端部側に設けられ、ワンウエイギヤ33はワンウエイクラッチ35を介して梃子杆34の先端部側に設けた軸36に取り付け、ワンウエイクラッチ35によって、ワンウエイギヤ33を反時計回りの１方向にのみ回転可能となしている。
【００２０】
揺動杆30と梃子杆34は、夫々の先端部を相互に逆向きに指向させると共に、梃子杆34は、揺動杆30に隣接してベース23の後方に配置する様に、梃子杆34の支点をベース23の右側に設けている。
【００２１】
又、梃子杆34において、軸36の近傍位置には揺動杆30に向かい連結片37を突出形成し、該連結片37の先端部を揺動杆30の略中間部位に枢着し、揺動杆30と梃子杆34の相互が、夫々の揺動に追従、即ち揺動杆30（梃子杆34）が時計回り又は反時計回りに回転すると、梃子杆34（揺動杆30）が反時計回り又は時計回りに回転する様になしている。
【００２２】
38は略Ｌ字状のアームであり、該アーム38はその内角側を掛け外し歯車31に指向させると共に、アーム38の一端部に回転しない係合歯車39を設け、該係合歯車39を前記掛け外し歯車31の近傍に配置し、アーム38の屈曲部近傍に対応して、ベース23上に設けた固定ピン40を支点として、アーム38を揺動自在に設けている。
【００２３】
アーム38の他端部には、スプリング41の一端部を掛止し、他端部をベースカバー23ａの前方適所に掛止して、スプリング41で以て掛け外し歯車31側に、係合歯車39を引き寄せる様に付勢し、該係合歯車39は、車両扉１を開いている間、即ち車両扉１の開放中においてのみ、掛け外し歯車31に噛合しない様にスプリング41で調節している。
【００２４】
又、42はアーム38の他端方に設けた長穴であり、該長穴42は、アーム38の支点40を中心とした適宜半径の円弧上の対応位置に形成しており、長穴42内に、ベースカバー23ａの所定箇所に固定してなるピン43に対し摺動自在に設けている。
【００２５】
44は梃子杆34の先端部近傍に配設したマイクロスイッチであり、車両扉１の閉鎖時において、梃子杆34の時計回りの回転にて、その先端部が、所定位置に移動した（車両扉１が閉じた）時点で、マイクロスイッチ44のスイッチレバー44ａに接触し、電動モータ24の電源を切る様になしている。
【００２６】
45は出力軸28に固定したカムであり、該カム45の近傍にマイクロスイッチ46を配設し、車両扉１の開放時において、車両扉１が開き終わった時点で、マイクロスイッチ46のスイッチレバー46ａに接触し、電動モータ24の電源を切る様になしている。
【００２７】
ドアロック解除装置６は、図１に示す様に、車両扉１のドアロック装置（図示せず）の近傍に設置している。
【００２８】
47は車両扉１に内装したドアロック装置（図示せず）に取付けられるロックアウトセットであり、該ロックアウトセット47を操作ワイヤ48を介してドアロック解除装置６に連結している
【００２９】
49はドア支持体７の立ち上がり部12に対しスイッチレバーを接離自在と成したマイクロスイッチであり、該マイクロスイッチ49はドア支持体７の立ち上がり部12後方にスイッチレバーを対向配置してなり、ドア支持体７が完全に車両扉１に内在したことを検出し、かかる状態でのみ前記ドア開閉装置５が作動可能となす様に制御している。
【００３０】
又、運転席３近くのインパネ等に車両扉１を開放、閉鎖を行う作動スイッチを設置し、該作動スイッチにより、ドアスライド装置４、ドア開閉装置５、ドアロック解除装置６を連動する様になし、作動スイッチを開放側へ操作すると、ドアロック解除装置６によりドアロック装置のドアロックを解除すると共に、ドア開閉装置５の駆動エンジン17を作動させて車両扉１を開放し、ドアスライド装置４のドアスライドモーター15を作動させて車両扉１を後方へ移動する様に成し、又後方部ドア１の開放状態から閉鎖するには、作動スイッチを閉鎖側へ操作することにより、上記と逆の動作により車両扉１を閉鎖する様に成している。
【００３１】
50は図１に示す様に、後部フロア21に設置した車椅子格納クレーンであり、該車椅子格納クレーン50は運転席３近くのインパネ等に別途設けたスイッチにより作動し、車椅子の収納及び取降ろしに用いられるが、必ずしも車両２内に設置する必要としない。
【００３２】
尚、本実施の形態にあっては、ドア開閉装置５を身体障害者用車両における自動扉に取り付けたもの示したが、ドア開閉装置５は、かかる身体障害者用車両に限らず、車両の自動扉であれば当然取り付け可能である。
【００３３】
次に本発明に係る車両用自動扉の開閉装置の作用について説明すると、
作動スイッチを開放側へ操作することにより、ドアロック解除装置６が作動し、操作ワイヤー48を介してドアロック装置に取り付けたロックアウトセット47を操作し、ドアロック装置によるドアロックを解除する。
【００３４】
ドアロックが解除されると同時に、ドア開閉装置５における駆動エンジン17が作動する。
【００３５】
かかる駆動エンジン17の作動を図２に基づき説明すると、
電動モータ24により、主動歯車26は時計回りに回転し、この時、主動歯車26に噛合しているワンウエイギヤ33及び掛け外し歯車31は反時計回りに回転し、掛け外し歯車31の回転により、同軸回転する伝動歯車32に噛合する従動歯車29を時計回りに回転させ、出力杆20を車両扉１を開く方向へ回転させ、これに連動するコネクチングロッド18の前方への水平作動により、支持アーム19を介して、ドア支持体７を車両扉１と共に開放方向へ押圧し、車両扉１を所定の開き角度を以て押し開き、車両扉１が所定角度を以て開き終わった時に、出力軸28に固定したカム46が、マイクロスイッチ44のスイッチレバー44ａに接触して、電動モータ24の電源を切り、駆動エンジン17は停止し、続いてドアスライド装置４におけるドアスライドモーター15が作動する。
【００３６】
ドアスライドモーター15の作動により、一連の伝動手段16を介してスライドシャフト14に対し、パイプ体13が前方へ移動し、これにより車両扉１を後方へ移動させ、車両扉１とセンターピラー８間に車椅子収納口38を開口し、車椅子格納クレーン50で、折り畳まれた車椅子を後部フロア21に収納したり、又は後部フロア21内の車椅子を取降ろしたりする。
【００３７】
又、開放状態にある車両扉１を閉鎖するには、作動スイッチを閉鎖側へ操作することにより、ドアスライド装置４のドアスライドモーター15によってスライドシャフト14に対しパイプ体13を後方へ移動させることにより、車両扉１を前方へ移動させ、ドア支持体７を車両扉１に内在させる。
【００３８】
ドア支持体７が車両扉１に完全に内在した時点、即ち後方部ドア１が完全に前方へ移動した時点でドア支持体７の立ち上がり部12が、マイクロスイッチ49におけるスイッチレバーに接触し、かかる状態をマイクロスイッチ49が検出することにより、車両扉１を開閉可能な状態と成さしめ、同時にドア開閉装置５の駆動エンジン17が作動する。
【００３９】
かかる駆動エンジン17の作動、即ち車両扉１の開放（図２の１点鎖線で示した出力杆20の）状態から図３に示す閉鎖状態に至る作動を説明すると、
電動モータ24により、主動歯車26を反時計回りに回転させると、主動歯車26に噛合しているワンウエイギヤ33は、時計回りに回転しないため、ワンウエイギヤ33を支持している梃子杆34が、基端部の支点を中心にして時計回りに回転し、この回転に伴って、梃子杆34に連結片37で連結されている揺動杆30も反時計回りに回転し、従動歯車29に噛合している伝動歯車32を移動させ、掛け外し歯車30が係合歯車39に噛合する。
【００４０】
この時点で、ワンウエイギヤ33は、主動歯車26から外れ、該主動歯車26に噛合している掛け外し歯車31が回転する。
【００４１】
掛け外し歯車31の時計回りの回転は、係合歯車39が回転しないため、掛け外し歯車31を支持している揺動杆30が、主軸25を中心にして更に反時計回りに回転し、この回転に伴って、連結片37を介して梃子杆34を更に時計回りに回転させ、梃子杆34の先端部が、所定位置に達した時に、マイクロスイッチ44のスイッチレバー44ａに接触して電動モータ24の電源を切り、駆動エンジン17は停止する。
【００４２】
又、掛け外し歯車31の移動中において、係合歯車39を支持しているアーム38は、スプリング41により掛け外し歯車31側に引き寄せる様に付勢されているため、常に掛け外し歯車31に係合歯車39は噛合している。
【００４３】
そして、伝動歯車32が従動歯車29より外れた時点で、スプリング22の弾性力のみによって、出力杆20は車両扉１を閉鎖する方向へ回転し、車両扉１は締め切られる。
【００４４】
かかる車両扉１の閉鎖状態にあっては、伝動歯車32は従動歯車29より外れているため、車両扉１（の内外のドアノブ）を手動で開閉できる。
【００４５】
又、伝動歯車32が従動歯車29より外れた状態から、図２に示す車両扉１の開き始めの状態にするには、主動歯車26を時計回りに回転させることにより、係合歯車39に噛合している掛け外し歯車31の反時計回りの回転により、揺動杆30が主軸25を中心に時計回りに回転し、この回転に伴って、梃子杆34が反時計回りに回転し、主動歯車26にワンウエイクラッチ30を噛合させると共に、従動歯車29に伝動歯車32を噛合させる。
【００４６】
尚、上記した車両扉１の開き始めの状態において、伝動歯車32は従動歯車29に噛合しているため、手動では開閉できない閉鎖状態とすることもできる。
【００４７】
【発明の効果】
要するに本発明は、車両扉１を一連の伝動手段を介して、駆動エンジン17の正逆回転可能な出力杆20に連繋して成る車両用自動扉の開閉装置５であって、前記駆動エンジン17は、駆動力を伝動する主動歯車26にギヤユニット27を連繋し、該ギヤユニット27は、出力杆20を回転させる従動歯車29に掛け外し自在に設け、車両扉１の開放時にのみ、主動歯車26の正逆回転のいずれか一方の回転のみを伝動する様になしたので、車両扉１の開放時には、従動歯車29はギヤユニット27を介して主動歯車26の回転を伝動して、出力杆20を作動させることが出来、又車両扉１の閉鎖時及び閉鎖状態において、ギヤユニット27を従動歯車29より外して、出力杆20をフリーな状態となすことが出来る。
【００４８】
又、出力杆20に車両扉１の閉鎖方向へ付勢するスプリング22を設けたので、車両扉１の閉鎖時において、出力杆20は上記の通りフリーな状態のため、従来の様に駆動エンジンに組み込まれたギヤユニットが抵抗となることはなく、車両扉１の閉鎖方向へスプリング22による付勢力のみで以て、車両扉１を高速にして強力に引き寄せ出来、車両扉１を半ドア状態にすることなく完全に締め切ることが出来、この様にスプリング22の付勢力を有効に利用することにより、車両扉１の閉鎖力を上げられ、又スプリング22の力を調節することによって、車両扉１の閉鎖スピードも変えられ、又駆動エンジン17は、車両扉１を開放するだけの電力で済むため、低電圧で車両扉１を開閉でき、低電圧でも車両扉１の閉鎖スピードに影響なく開閉することが出来る。
【００４９】
又、車両扉１の閉鎖状態においても、出力杆20を上記の通りフリーな状態となすことが出来るため、従来の様に、駆動力を遮断して手動に切替えるコックを不要とし、又手動への切替操作が不要なため、非常事態に拘らず、車両２の内外から手動で車両扉１を開閉できる。
【００５０】
又、ギヤユニット27は、主動歯車26の主軸25に、揺動杆30の基端部を枢着し、揺動杆30の先端部に、主動歯車26に噛合する掛け外し歯車31と、従動歯車29に着離自在に噛合する伝動歯車32からなる段歯車を設けたので、車両扉１の開放時における主動歯車26に噛合している掛け外し歯車31の回転により、これと同軸回転する伝動歯車32に噛合する従動歯車29を回転させられ、出力杆20を車両扉１が開く方向へ回転させることが出来る。
【００５１】
又、主動歯車26に、１方向にのみ回転可能なワンウエイギヤ33を着離自在に噛合し、該ワンウエイギヤ33は、基端部を枢着してなる梃子杆34の先端部側に設け、揺動杆30と梃子杆34は、夫々の先端部を相互に逆向きに指向させて隣接配置すると共に、揺動杆30と梃子杆34の相互が、夫々の回転に追従する様に連結片37で連結したので、車両扉１の閉鎖時における開放時とは逆に回転する主動歯車26により、主動歯車26に噛合しているワンウエイギヤ33は回転せず、ワンウエイギヤ33を支持している梃子杆34が、基端部の支点を中心に回転し、この回転に伴って、梃子杆34に連結片37で連結されている揺動杆30も回転し、これにより従動歯車29に噛合している伝動歯車32を移動させ、伝動歯車32が従動歯車29より外れた時点で、従動歯車29をフリーな状態となすことが出来、スプリング22の弾性力のみによって、出力杆20を車両扉１が閉鎖する方向へ回転させられ、車両扉１を締め切ることが出来、又車両扉１の閉鎖状態にあっても、伝動歯車32は従動歯車29より外れているため、車両扉１を手動で開閉できる。
【００５２】
又、揺動自在に設けたアーム38に、回転しない係合歯車39を設け、該係合歯車39を掛け外し歯車31の近傍に配置し、車両扉１の開放時においてのみ、掛け外し歯車31に噛合しない様に調節してなるスプリング41にて、アーム38を付勢したので、車両扉１の閉鎖時において、伝動歯車32が従動歯車29より外れると共に、ワンウエイギヤ33が主動歯車26から外れると、掛け外し歯車30が係合歯車39に噛合し、係合歯車39が回転しないため、掛け外し歯車31を支持している揺動杆30が、主動歯車26に噛合している掛け外し歯車31の回転により、主軸25を中心に回転すると共に、連結片37を介して梃子杆34を回転させることが出来、これにより主動歯車26にワンウエイクラッチ30を着離自在に噛合させると共に、従動歯車29に伝動歯車32を着離自在に噛合させることが出来、この様に車両扉１の閉鎖状態において、従動歯車29に伝動歯車32を着離自在となすことにより、車両扉１を手動で開閉可能としたり、手動では開閉できないロック状態とすることも出来る。
【００５３】
又、アーム38の支点40を中心とした適宜半径の円弧上の対応位置に長穴42を形成し、該長穴42を、所定箇所に固定してなるピン43に対し摺動自在に設けたので、掛け外し歯車31と係合歯車39の噛合状態において、揺動杆30の回転による掛け外し歯車31の移動に伴う係合歯車39との噛み合いズレを吸収することが出来、これにより掛け外し歯車31に対し係合歯車39を常に噛み合う様になすことが出来、掛け外し歯車31の回転により、従動歯車29に伝動歯車32を支障なく着離自在に移動させることが出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用自動扉の開閉装置を示す図である。
【図２】車両扉の開放時における駆動エンジンの内部構造を示す図である。
【図３】車両扉の閉鎖時における駆動エンジンの内部構造を示す図である。
【符号の説明】
１  車両扉
５  開閉装置
17  駆動エンジン
20  出力杆
22  スプリング
25  主軸
26  主動歯車
27  ギヤユニット
29  従動歯車
30  揺動杆
31  掛け外し歯車
32  伝動歯車
33  ワンウエイギヤ
34  梃子杆
37  連結片
38  アーム
39  係合歯車
40  支点
41  スプリング
42  長穴
43  ピン
【図１】
0003692198.tif 000002
【図２】
0003692198.tif 000003
【図３】
0003692198.tif 000004