(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動供給された板状被印刷体の印刷可能な表面に紫外線硬化樹脂インクを使用してインクジェット方式により印刷する板状被印刷体の印刷装置において、
供給ストッカー（３）と排出ストッカー（４）の間に設置されたピッチ搬送装置（２）であって、間欠送りのピッチで複数列の載置部（Ｈ）が設けられ、供給ストッカー（３）側の１列を、供給ストッカー（３）から新規の板状被印刷体を受け取って位置決め保持する載置部（Ｈ）とし、排出ストッカー（４）側の１列を印刷済の板状被印刷体を排出ストッカー（４）に排出する載置部（Ｈ）とし、中間部位に複数列の載置部（Ｈ）が設けられているピッチ搬送装置（２）と、
上記ピッチ搬送装置（２）の、上記供給ストッカー（３）から排出ストッカー（４）に向かう搬送方向（Ａ）に向かって一側に設けられた移載位置（Ｓ１）と、この移載位置（Ｓ１）に並設されている印刷位置（Ｓ２）の間で循環移送される第１トレー（１４）及び第２トレー（１５）であって、上面に上記中間部位の複数列の載置部（Ｈ）に対応した複数列の載置部が設けられている第１トレー（１４）及び第２トレー（１５）と、
上記移載位置（Ｓ１）にある第１または第２トレー（１４、１５）と上記ピッチ搬送装置（２）の間で、板状被印刷体を複数列単位で一括して移載する移載装置（１６）であって、上記中間部位の複数列の載置部（Ｈ）に対応して多数の吸盤（Ｖ）を備えている移載装置（１６）と、
上記印刷位置（Ｓ２）にある第１または第２トレー（１４、１５）の上面を縦横方向に走行して上記複数列単位の板状被印刷体の各表面に所定のパターン印刷を行う印刷ヘッド（２４）並びに紫外線を照射する紫外線照射部（２５）を併設した印刷装置（２２）とを備えており、
上記ピッチ搬送装置（２）と移載位置（Ｓ１）の間で、移載位置（Ｓ１）にある第１または第２トレー（１４、１５）上の印刷済の板状被印刷体を上記移載装置（１６）で一括してピッチ搬送装置（２）の中間部位ヘ移載し、次いでピッチ搬送装置（２）の中間部位に移載された印刷済の板状被印刷体をピッチ送りしながら上記排出ストッカー（４）へ順次排出すると共に、供給ストッカー（３）から新規の板状被印刷体をピッチ搬送装置（２）の中間部位へ順次供給する時間内に、上記印刷装置（２２）で、印刷位置（Ｓ２）にある第１または第２トレー（１４、１５）上の板状被印刷体の各表面に所定のパターン印刷が行われるように構成されていることを特徴とする板状被印刷体の印刷装置。
【請求項２】
上記板状被印刷体はディスク状記憶媒体（１）であって、第１トレー（１４）又は第２トレー（１５）上に所定間隔で列設保持された複数単位のディスク状記憶媒体（１）の各印刷可能な表面の近接上面に、上記印刷装置（２２）を縦方向の往復移動毎に微小横移動を繰り返し行ないながら印刷すると共に紫外線照射により印刷部を硬化するようにした請求項１に記載の板状被印刷体の印刷装置。
【請求項３】
上記印刷装置（２２）は、増減可能な複数の着色別印刷ヘッド（２４）を備えて成り、所定の印刷パターンを保存すると共に、決定された印刷パターンに応じてインクの滴下量を上記各印刷ヘッド（２４）単位で制御を行なう制御装置を具備している請求項１または２に記載の板状被印刷体の印刷装置。
【請求項４】
第１トレー（１４）及び第２トレー（１５）は、複数単位のディスク状記憶媒体（１）を個々に位置決め保持する載置部に真空吸引孔が配設されると共に、該真空吸引孔が上記第１トレー（１４）及び第２トレー（１５）の両端に形成される一対の係止孔（３３）と連通し、これらの係止孔（３３）に嵌合して上記各トレー（１４、１５）を印刷位置（Ｓ２）に位置決め保持する複数の保持装置（３４）の、少なくとも１つに真空吸引源に連通する連通口が形成されている請求項２に記載の板状被印刷体の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動供給された板状被印刷体の印刷可能な表面に紫外線硬化樹脂インクを使用してインクジェット方式により印刷する板状被印刷体の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の印刷装置として、直列に設置されたベルトコンベヤ上にＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のディスクの供給手段、２台以上の印刷機及びＵＶ（紫外線）乾燥機、検査手段、排出手段等を配置し、駆動ローラで間欠搬送するコンベヤ上に上記ディスクを供給手段にて次々と載置し、印刷機で印刷して各ＵＶ乾燥機で乾燥し、検査手段で検査したのち排出手段でコンベヤ外に排出するものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２６４３５６号公報（段落０００９〜００１３、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような印刷装置では、直列に設置したベルトコンベヤ上に、ディスクの供給手段、２台以上の印刷機及びＵＶ乾燥機、検査手段、排出手段等を連続して配置し、ディスクの搬送過程ですべての印刷処理、検査工程を行なっている。このため、ベルトコンベヤの搬送速度は配置される装置の一番遅い処理タクトによって決定されるので、印刷処理を含む全工程に要する時間が長くなるだけでなく、ベルトコンベヤの搬送距離も長くなる問題を有していた。
【０００５】
従って、本発明の目的とする所は、板状被印刷体を印刷処理するための搬送装置を短縮できるだけでなく、印刷処理を含む全工程に要する時間を短縮することができる板状被印刷体の印刷装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成するために、本発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施の形態に対応する添付図面に使用した符号を用いて説明すると、自動供給された板状被印刷体の印刷可能な表面に紫外線硬化樹脂インクを使用してインクジェット方式により印刷する板状被印刷体の印刷装置において、
供給ストッカー３と排出ストッカー４の間に設置されたピッチ搬送装置２であって、間欠送りのピッチで複数列の載置部Ｈが設けられ、供給ストッカー３側の１列を、供給ストッカー３から新規の板状被印刷体を受け取って位置決め保持する載置部Ｈとし、排出ストッカー４側の１列を印刷済の板状被印刷体を排出ストッカー４に排出する載置部Ｈとし、中間部位に複数列の載置部Ｈが設けられているピッチ搬送装置２と、
上記ピッチ搬送装置２の、上記供給ストッカー３から排出ストッカー４に向かう搬送方向Ａに向かって一側に設けられた移載位置Ｓ１と、この移載位置Ｓ１に並設されている印刷位置Ｓ２の間で循環移送される第１トレー１４及び第２トレー１５であって、上面に上記中間部位の複数列の載置部Ｈに対応した複数列の載置部が設けられている第１トレー１４及び第２トレー１５と、
上記移載位置Ｓ１にある第１または第２トレー１４、１５と上記ピッチ搬送装置２の間で、板状被印刷体を複数列単位で一括して移載する移載装置１６であって、上記中間部位の複数列の載置部Ｈに対応して多数の吸盤Ｖを備えている移載装置１６と、
上記印刷位置Ｓ２にある第１または第２トレー１４、１５の上面を縦横方向に走行して上記複数列単位の板状被印刷体の各表面に所定のパターン印刷を行う印刷ヘッド２４並びに紫外線を照射する紫外線照射部２５を併設した印刷装置２２とを備えており、上記ピッチ搬送装置２と移載位置Ｓ１の間で、移載位置Ｓ１にある第１または第２トレー１４、１５上の印刷済の板状被印刷体を上記移載装置１６で一括してピッチ搬送装置２の中間部位ヘ移載し、次いでピッチ搬送装置２の中間部位に移載された印刷済の板状被印刷体をピッチ送りしながら上記排出ストッカー４へ順次排出すると共に、供給ストッカー３から新規の板状被印刷体をピッチ搬送装置２の中間部位へ順次供給する時間内に、上記印刷装置２２で、印刷位置Ｓ２にある第１または第２トレー１４、１５上の板状被印刷体の各表面に所定のパターン印刷が行われるように構成されていることを特徴とする板状被印刷体の印刷装置である。
従って、複数単位のディスク状記憶媒体１やディスクケース等の板状被印刷体を印刷処理する工程と並行して、新規板状被印刷体の供給及び印刷済板状被印刷体を排出する工程を並行作業で行なうことで、板状被印刷体を供給、排出するピッチ搬送装置の全長を短縮できるだけでなく、印刷処理を含む全工程に要する時間を短縮することができる。
【０００７】
また本発明は、上記板状被印刷体はディスク状記憶媒体１であって、第１トレー１４又は第２トレー１５上に所定間隔で列設保持された複数単位のディスク状記憶媒体１の各印刷可能な表面の近接上面に、上記印刷装置２２を縦方向の往復移動毎に微小横移動を繰り返し行ないながら印刷すると共に紫外線照射により印刷部を硬化するようにした板状被印刷体の印刷装置である。
従って、複数単位のディスク状記憶媒体の各印刷可能な表面に紫外線硬化樹脂インクが滴下された印刷部に紫外線照射を繰り返し行なうことにより確実に硬化することができる。
【０００８】
また本発明は、上記印刷装置２２が、増減可能な複数の着色別印刷ヘッド２４を備えて成り、所定の印刷パターンを保存すると共に、決定された印刷パターンに応じてインクの滴下量を上記各印刷ヘッド２４単位で制御を行なう制御装置を具備している板状被印刷体の印刷装置である。
従って、予め制御装置により所定パターンで作成された絵柄や点字や文字データを保存し、各種パターンに応じて各印刷ヘッド単位でインクの滴下量を制御することができ、各種印刷パターンに迅速に対応することができる。
【０００９】
また本発明は、第１トレー１４及び第２トレー１５は、複数単位のディスク状記憶媒体１を個々に位置決め保持する載置部に真空吸引孔が配設されると共に、該真空吸引孔が上記第１トレー１４及び第２トレー１５の両端に形成される一対の係止孔３３と連通し、これらの係止孔３３に嵌合して上記各トレー１４、１５を印刷位置Ｓ２に位置決め保持する複数の保持装置３４の、少なくとも１つに真空吸引源に連通する連通口が形成されている板状被印刷体の印刷装置である。
従って、第１トレー１４及び第２トレー１５を、一対の係止孔３３との嵌合により印刷位置Ｓ２に正確に位置決め保持すると共に、第１トレー１４及び第２トレー１５が位置決め保持された際に載置部に保持された複数単位のディスク状記憶媒体１を確実に位置決め保持することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る板状被印刷体の印刷装置を示す部分斜視図、図２は同じく図１に連なる板状被印刷体の印刷装置を示す部分斜視図であり、図３は板状被印刷体を印刷位置に対し供給または排出する動作作用説明図である。
【００１１】
図１及び図２において、符号１は本発明に係る板状被印刷体としてのＣＤやＤＶＤ等のディスク状記憶媒体であって、このディスク状記憶媒体１は、印刷可能な表面に紫外線硬化樹脂インクを使用してインクジェット方式により所定パターンで印刷するために、後述する印刷装置２２に複数単位で自動的に移送されるようになっている。
【００１２】
先ず、図１に示すように、符号２はディスク状記憶媒体１を２枚ずつ所定間隔で多数列に載置してピッチ送りにより図中左から右方向に矢示Ａのように間欠移送するピッチ搬送装置であって、このピッチ搬送装置２の供給側となる左端部には新規のディスク状記憶媒体１を複数単位で積載保持する供給ストッカー３が配置されると共に、排出側となる右端部には印刷済ディスク状記憶媒体１′を複数単位で積載保持する排出ストッカー４が配置されている。
【００１３】
供給ストッカー３及び排出ストッカー４は同一構成となるので、一方の供給ストッカー３について説明するが、供給ストッカー３は、新規のディスク状記憶媒体１を複数単位で積載保持するために、６割出し可能なインデックステーブル５上面の周囲に６等配されたスタックポール６に複数枚（例えば１５０枚）のディスク状記憶媒体１が積載保持されている。
【００１４】
上記の供給ストッカー３並びに排出ストッカー４と、ピッチ搬送装置２の両端の間には、把持部となる先端下面の円周上に複数の吸盤Ｖを配置した単一の旋回アーム１２及び１３が配設されている。
【００１５】
ピッチ搬送装置２は、２枚ずつディスク状記憶媒体１を所定間隔で位置決め保持するために、例えば複数（図は２個の場合を示してある）の円形状の浅い嵌合穴で形成された載置部Ｈが矢示Ａの長手方向に間欠送りのピッチで列設されており、左端側の２つの載置部Ｈでは、供給ストッカー３から新規のディスク状記憶媒体１を受取り、右端側の２つの載置部Ｈでは印刷済のディスク状記憶媒体１′を排出する作業が行なわれるようになっており、左右両端の載置部Ｈを除く中間部位には、複数単位のディスク状記憶媒体１または１′を載置するために２枚単位で６列の載置部Ｈが所定間隔で列設されている。
【００１６】
ピッチ搬送装置２のピッチ送りの方向に向かって一側（図１において後側、図３において左側）近傍に配設された移載位置Ｓ１と、移載位置Ｓ１の片側に並設されている、後述する印刷装置２２によって印刷される印刷位置Ｓ２との間で複数単位（２枚６列）の新規のディスク状記憶媒体１または印刷済ディスク状記憶媒体１′を供給、排出するために、上下位置で交互に循環移送する２台の第１トレー１４および第２トレー１５が用いられている（図２参照、尚、第１トレー１４と第２トレー１５は同一構造である）。
【００１７】
詳しくは、上記移載位置Ｓ１とピッチ搬送装置２との間には、複数単位（１２枚）の新規のディスク状記憶媒体１または印刷済のディスク状記憶媒体１′を同時に一括移載する複数単位のディスク状記憶媒体１の配置に対応する多数の吸盤Ｖを備えた門型の移載装置１６が配置されている（図１、３参照）。
【００１８】
また、印刷位置Ｓ２において、ディスク状記憶媒体１が印刷されて印刷済となったディスク状記憶媒体１′を載置した第１トレー１４または第２トレー１５を支持し、下降した状態で再び印刷位置Ｓ２よりもピッチ搬送装置２側の移載位置Ｓ１に戻すための昇降機能を備えた戻り移送装置１７が設置してある。第１トレー１４及び第２トレー１５が印刷位置Ｓ２と移載位置Ｓ１との間で往復移動し、印刷位置Ｓ２ならびに移載位置Ｓ１にて昇降して循環移動できるようになっている。
【００１９】
移載位置Ｓ１において、第１トレー１４または第２トレー１５上の印刷済のディスク状記憶媒体１′は、移載装置１６を介してピッチ搬送装置２の中間部位に形成されている空の載置部Ｈに複数単位で一括して移載され、ピッチ搬送装置２を間欠移動させつつ排出側となる図１において右端部で旋回アーム１３を介して１枚ずつ排出ストッカー４のスタックポール６に積載するようになっている。
【００２０】
印刷済のディスク状記憶媒体１′の排出と並行して、ピッチ搬送装置２の供給側となる左端側の２つの載置部Ｈには、供給ストッカー３の割り出されたスタックポール６から旋回アーム１２を介して新規のディスク状記憶媒体１を、空の載置部Ｈに１枚ずつ載置し、載置されたディスク状記憶媒体１は、２枚ずつ間欠移送されるようになっている。
【００２１】
このようにして、ピッチ搬送装置２の受渡し位置となる中間部位に２枚単位で６列の新規のディスク状記憶媒体１が搬送される。これらの新規の複数単位のディスク状記憶媒体１は、図３に示すように、待機している空の第１トレー１４または第２トレー１５（図は第１トレー１４が示されている）上に移載装置１６を介して一括して同時に移載される。
【００２２】
上記のように移載位置Ｓ１に戻った第１トレー１４または第２トレー１５上の印刷済ディスク状記憶媒体１′をピッチ搬送装置２上に移載し、これを排出ストッカー４に移載する動作と並行して、供給ストッカー３からピッチ搬送装置２上に新規のディスク状記憶媒体１をピッチ搬送装置２上に移載し、ピッチ搬送装置２上の中間部位へ２枚単位で６列のディスク状記憶媒体１が全て移送される時間を最大タクトとし、この時間内で複数単位のディスク状記憶媒体１やディスクケース等の板状被印刷体を印刷処理する工程と、印刷済ディスク状記憶媒体１′の排出と新規のディスク状記憶媒体１の供給をする工程が並行作業で行なわれるようになっている。
【００２３】
尚、この工程においては、印刷位置Ｓ２に位置している第１トレー１４または第２トレー１５上の新規のディスク状記憶媒体１には、詳しくは後述するが、印刷装置２２によって印刷可能な表面に所定パターンの印刷が並行して行なわれている。
【００２４】
印刷が完了すると第１トレー１４または第２トレー１５は、戻り移送装置１７に支持されて下降した状態で移載位置Ｓ１まで戻されるが、これと同時に新規のディスク状記憶媒体１を載置した第１トレー１４または第２トレー１５は、両端が移送装置１８Ａ、１８Ｂのクランパー２０Ａ、２０Ｂに把持されてよって印刷位置Ｓ２まで移送される。
【００２５】
印刷位置Ｓ２まで移送された第１トレー１４または第２トレー１５は、その両端面に形成された一対の係止孔３３に対し、固定支持台３２上に設置された進退移動する左右一対のクランパー機能を有する保持装置としての４本の位置決めピン３４、３４の先端をそれぞれ挿嵌し押圧することで３次元方向に正確に位置決め支持される。
【００２６】
上記位置決めピン３４の内の少なくとも１つには、真空吸引源に連通する図示しない連通穴が形成されると共に、この連通穴は第１トレー１４及び第２トレー１５の載置部Ｈに配設された真空吸引孔に連通している。
【００２７】
次ぎに印刷装置２２は、左右に配置されたべース２７上に横方向（Ｙ軸方向）に移動台２６Ａ、２６Ｂが図示しない駆動源となるシャフトモータにより移動可能に支持され、これら移動台２６Ａ、２６Ｂ間に跨設された縦方向案内部材２８上を図示しないシャフトモータにより縦方向（Ｘ軸方向）に往復走行するよう保持されている。
【００２８】
そして、印刷装置２２のＸ軸およびＹ軸方向の移動範囲及び位置決め、ないし速度の制御は、各シャフトモータのコントローラがアブソリュートエンコーダからの検出信号によって行なわれる。
【００２９】
この印刷装置２２は、初期位置として縦方向案内部材２８の左端側に待機しており、初期位置にある印刷装置２２の搬送方向前方には、４色の印刷ヘッド２４が配設されている。
【００３０】
詳しくは、印刷ヘッド２４は、幅が約３０ｍｍ、長さ１５０ｍｍの形状で８列×６４列（５１２個）のノズルから構成され、これが１色の役割をなしている。
【００３１】
紫外線硬化樹脂インクの滴下は、インクジェット（ピエゾ）方式で、各ノズルからのインク滴下制御は、制御装置からの印字データをコントローラボードが受取り、印刷ヘッド２４の各ノズル毎の制御が行われる。
【００３２】
印刷ヘッド２４のノズル部とディスク状記憶媒体１の印刷可能な面との隙間は、０．８ｍｍ±０．１の精度でＸ軸方向の往復移動とＹ軸方向の微小移動によって印刷が行なわれる。印刷ヘッド２４は、黒色、紺色、黄色及び赤色の４色に色別され、特別な色を使用する場合は、ヘッド数を追加することができるようになっている。そして、印刷ヘッド２４の印刷方向後方には、紫外線硬化樹脂インクを硬化させるための紫外線硬化ランプ２５が設置されている。
【００３３】
印刷ヘッド２４と紫外線硬化ランプ２５を搬送方向同軸上に配設しているのは、紫外線硬化樹脂インクの粘度が低い（１０〜１５ｃｐ）為、インク滴下直後に紫外線を照射することで、目的とする範囲から外側に拡大するのを防止する為である。
【００３４】
例えば、ディスク状記憶媒体１の直径が１２０ｍｍの場合は、Ｘ軸方向の往復動作をＹ軸方向の微小移動と共に１４回繰り返すことで完了する。
【００３５】
ディスク状記憶媒体１の印刷可能な上面に印刷される印刷パターンは、各種絵柄や点字などから成り、制御装置（パソコン）のアプリケーションによって作図された各種パターンが記憶部に保存されており、種類別の印刷パターンをレイアウトしたり、ディスク状記憶媒体１単位で印刷することもできる。
【００３６】
従って、上記のようなディスク状記憶媒体の印刷システムによれば、最大タクト内で、複数単位のディスク状記憶媒体１等の板状被印刷体を、印刷処理する工程と並行して新規のディスク状記憶媒体１の供給及び印刷済ディスク状記憶媒体１′を排出する工程を並行作業で行なうことで、ディスク状記憶媒体１を供給、排出するピッチ搬送装置２の全長を短縮できるだけでなく、印刷処理を含む全工程に要する時間を短縮することができる。
【００３７】
また、複数単位のディスク状記憶媒体１は、この各印刷可能な表面に紫外線硬化樹脂インクが滴下された印刷部に紫外線照射を繰り返し行なうことにより確実に硬化することができる。
【００３８】
更に、予め制御装置により所定パターンで作成された絵柄や点字や文字データを保存し、各種パターンに応じて各印刷ヘッド２４単位で紫外線硬化樹脂インクの滴下量を制御することができ、各種印刷パターンに迅速に対応することができる。
【００３９】
そして、第１トレー１４及び第２トレー１５を、一対の係止孔３３との嵌合により印刷位置Ｓ２に正確に位置決め保持すると共に、第１トレー１４及び第２トレー１５が位置決め保持された際に載置部Ｈに保持された複数単位のディスク状記憶媒体１を確実に位置決め保持することができる。
【００４０】
図４の（Ａ）〜（Ｃ）はトレー上面の載置部に載置される板状被印刷体の組合せの変形例を示したもので、（Ａ）に示すものは、上記のディスク状記憶媒体１を複数単位で例えば、第１トレー１４に２枚ずつ６列に整列配置した例である。
【００４１】
また、（Ｂ）に示すものは、ディスク状記憶媒体１を収容するディスクケースＣを専用トレー１４Ａに複数単位で２枚ずつ６列に整列配置した例である。
【００４２】
更に、（Ｃ）に示すものは、ディスク状記憶媒体１と対応する専用のディスクケースＣを列単位で組合せて専用トレー１４Ｂに複数単位で２枚ずつ６列に整列配置した例である。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述した如く、本発明によると次の様な効果を奏する。
【００４４】
即ち、請求項１によると、複数単位のディスク状記憶媒体やディスクケース等の板状被印刷体を、印刷処理する工程と並行して新規板状被印刷体の供給及び印刷済板状被印刷体を排出する工程を並行作業で行なうことで、板状被印刷体を供給、排出する搬送装置の全長を短縮できるだけでなく、印刷処理を含む全工程に要する時間を短縮することができる。
【００４５】
また、請求項２によると、複数単位のディスク状記憶媒体の各印刷可能な表面に紫外線硬化樹脂インクが滴下された印刷部に紫外線照射を繰り返し行なうことにより確実に硬化することができる。
【００４６】
また、請求項３によると、予め制御装置により所定パターンで作成された絵柄や点字や文字データを保存し、各種パターンに応じて各印刷ヘッド単位でインクの滴下量を制御することができ、各種印刷パターンに迅速に対応することができる。
【００４７】
また、請求項４によると、第１トレー及び第２トレーを、一対の係止孔との嵌合により印刷位置に正確に位置決め保持すると共に、第１トレー及び第２トレーが位置決め保持された際に載置部に保持された複数単位のディスク状記憶媒体を確実に位置決め保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る板状被印刷体の印刷装置を示す部分斜視図である。
【図２】  同じく図１に連なる板状被印刷体の印刷装置を示す部分斜視図である。
【図３】  板状被印刷体を印刷位置に対し供給または排出する動作作用説明図である。
【図４】  （Ａ）〜（Ｃ）は各トレー上面の載置部に載置される板状被印刷体の組合せの変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
１                新規のディスク状記憶媒体（ディスク状記憶媒体）
１′              印刷済ディスク状記憶媒体（ディスク状記憶媒体）
２                ピッチ搬送装置
３                供給ストッカー
４                排出ストッカー
５                インデックステーブル
６                スタックポール
１２、１３        旋回アーム
１４              第１トレー
１４Ａ、１４Ｂ    専用トレー
１５              第２トレー
１６              移載装置
１７              戻り移送装置
１８Ａ、１８Ｂ    移送装置
２０Ａ、２０Ｂ    クランパー
２２              印刷装置
２４              印刷ヘッド
２５              紫外線硬化ランプ（紫外線照射部）
２６Ａ、２６Ｂ    移動台
２７              べース
２８              縦方向案内部材
３２              固定支持台
３３              係止孔
３４              位置決めピン（保持装置）
Ｃ                ディスクケース
Ｈ                載置部
Ｓ１              移載位置
Ｓ２              印刷位置
Ｖ                吸盤
【図１】
0003687646.tif 000002
【図２】
0003687646.tif 000003
【図３】
0003687646.tif 000004
【図４】
0003687646.tif 000005