(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
文字・画像等を表示する画像表示装置と、
電子化された地図情報を格納した地図データベースと、
基準位置から目的地までの距離を入力する距離入力手段と、
この距離入力手段によって入力された距離に基づき、前記入力された距離に応じて選択される許容範囲内を検索し、前記地図データベースから一つまたは複数の候補地を抽出し、抽出した候補地を前記画像表示装置の画面上に表示させる候補地抽出手段と、
前記画像表示装置の画面上に表示された一つまたは複数の候補地の中から所望の候補地を指定する候補地指定手段と、
を備えてなる目的地設定装置。
【請求項２】
文字・画像等を表示する画像表示装置と、
電子化された地図情報を格納した地図データベースと、
基準位置からの距離を入力する距離入力手段と、
この距離入力手段によって入力された基準位置からの距離に基づき、前記入力された距離に応じて選択される許容範囲内を検索し、前記地図データベースから一つまたは複数の候補地を抽出し、抽出した候補地を前記画像表示装置の画面上に表示させる候補地抽出手段と、
前記画像表示装置の画面上に表示された一つまたは複数の候補地の中から所望の候補地を指定する候補地指定手段と、
前記基準位置から前記候補地指定手段で指定された候補地へ至る経路を設定する経路設定手段と、
を備えてなる経路設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車載ナビゲーション装置等に用いて好適な目的地設定装置および経路設定装置に係り、詳しくは、目的地までのおおよその距離を入力することで複数の候補地を抽出・表示させ、複数の候補地の中から目的地を選択することで目的地を設定し、また、目的地へ至る経路を設定できるようにした目的地設定装置および経路設定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車載ナビゲーション装置等では、目的地を設定する際に、北海道，東北，関東等の全国を複数のエリアに分割した地域を選択するための地域メニューを画面上に表示させて所望の地域を指定させ、次に、指定された地域内の県名をメニュー表示させて所望の県を指定させ、県名が指定されるとその県の地図を画面上に表示させている（特開平６−４３８０７号公報参照）。
【０００３】
また、北海道，東北，関東等の地域選択メニューを表示しないで、都道府県名を選択するためのメニューを表示させて、所望の県等を選択指定させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
地域を選択し次いで県を選択する階層メニュー方式では、例えば関東地方を選択し次に埼玉県を選択するには、２回の選択操作が必要である。
都道府県を直接選択する方式では、多数の県名が例えばあいおうえ順等で配列されたメニューが表示されるため、多数の中から所望の県を選択するに時間がかかる。
【０００５】
住所だけでなく、例えばレジャー施設や公共機関等を探索する場合も、多数の施設等一覧の中から所望する施設等を選択するのは手間がかかることが多い。
【０００６】
この発明はこのような課題を解決するためなされたもので、選択候補数を少なくして、目的地を短時間で容易に選択指定できるようにした目的地設定装置、ならびに、少ない操作で目的地までの経路を設定することのできる経路設定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためこの発明に係る目的地設定装置は、基準地から目的地までの距離を入力する距離入力手段と、基準位置からの距離に基づき、入力された距離に応じて選択される許容範囲内を検索し、地図データベースから一つまたは複数の候補地を抽出し、抽出した候補地を画像表示装置の画面上に表示させる候補地抽出手段と、画像表示装置の画面上に表示された一つまたは複数の候補地の中から所望の候補地を指定する候補地指定手段とを備えて構成される。
【０００８】
この発明に係る経路設定装置は、距離入力手段と、候補地抽出手段と、候補地指定手段と、基準位置から候補地指定手段で指定された候補地へ至る経路を設定する経路設定手段とを備えて構成される。
【０００９】
この発明に係る目的地設定装置は、基準地（例えば車両の現在位置）から例えば１００キロメートルの距離を入力すると、その距離に該当する県名等が候補としてメニュー表示される。
よって、メニュー表示された候補の中から所望のものを指定することで目的地を設定することができる。
また、検索対象を例えばスキー場に特定して例えば１０キロメートルの距離を入力すれば、１０キロメートル以内のスキー場を抽出してスキー場名を表示させることもできる。
【００１０】
この発明に係る経路設定装置は、前記目的地設定装置によって設定された目的地へ至る経路を設定することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１はこの発明に係る目的地設定装置および経路設定装置を備えたナビゲーション装置のブロック構成図である。
ナビゲーション装置１は、地図データベース２と、自車位置検出装置３と、入力操作部４と、画像表示装置５と、制御装置６と、を備えてなる。
【００１２】
地図データベース２は、道路地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスクＲＯＭ）とその再生装置とからなる。
地図データベース２には、広域，中域，詳細等の各種の縮尺の道路地図を生成するための地図データが格納されている。
地図データベース２には、都道府県群市町村名とその領域データと、高速道路，国道，地方道等の名称データと、主要施設，建物，鉄道，河川，湖等の位置ならびに属性とその表示データ（漢字等を含む文字データ）と、各交差点毎に設定された進入禁止や右左折禁止等の通行方向規則に関するデータと、主要な交差点間の標準的な走行時間データとが、所定のデータベース構造に基づいて予め格納されている。
なお、進入禁止や右左折禁止等の通行方向規則は、その規則が適用される時間を含めて登録している。また、冬期等は通行禁止となる区間については通行可能な期間データを含めて登録している。主要施設，建物等については、スキー場，ゴルフ場，ホテル・旅館，神社仏閣，銀行，学校等の区分けが詳細になされ、例えばスキー場のみを抽出できるように構成している。
【００１３】
自車位置検出装置３は、ジャイロや地磁気センサ等の方位センサからの方位信号と、車輪回転センサ等の走行距離センサから例えば所定の単位走行距離毎に出力されるパルス信号等の距離信号とに基づいて車両の位置を順次演算する推測航法装置と、ＧＰＳ受信アンテナで受信した複数のＧＰＳ衛星からの信号に基づいて位置を検出するＧＰＳ位置測定装置とを併用する構成とすることで、ＧＰＳ衛星からの電波が受信不可能な場合でも現在位置を推測できる構成としている。
【００１４】
自車位置検出装置３は、推測航法装置から順次出力される車両位置データに基づいて走行軌跡を求める走行軌跡演算手段と、この走行軌跡演算手段から出力される走行軌跡データと地図データベース２から読み出された道路データとを比較し、交差点や屈折点等の走行軌跡の特徴部分に着目して車両の現在位置を道路上に修正するマップマッチング手段を備える。
【００１５】
自車位置検出装置３内の車両位置検出制御手段は、車両の現在位置（初期位置）の設定操作がなされていない場合は、ＧＰＳ位置測定装置から出力された位置データを初期位置もしくは暫定位置データとして推測航法装置へ供給するとともに、それを自車位置データとして出力するよう構成している。
また、この車両位置検出制御手段は、マップマッチング手段から出力される位置修正データを推測航法装置へ供給して車両の現在位置データを修正させ、さらに、推測航法装置から順次出力される最新の車両位置データを自車位置データとして制御装置６へ供給する構成としている。
【００１６】
自車位置検出装置３は、路側ビーコン装置から送信されている交差点名称や交差点位置に係るデータを無線通信手段を介して受信した場合は、受信した交差点名称や交差点位置に係るデータに基づいて車両の現在位置を修正できる構成としている。
【００１７】
入力操作部４は、画像表示装置６の周囲に配置したスイッチ群と、画像表示装置６の画面に配設した透明タッチパネルスイッチとから構成している。
画像表示装置６の画面上に表示される各種のメニューにしたがって所望の項目を選択したり、画面に表示された地図に対してカーソルを移動させて位置指定を行なうことができるようにしている。
そして、画面上に表示された各種のメニューと透明タッチパネルスイッチとを組み合わせることで、機能選択手段４ａ、検索対象指定手段４ｂ、距離入力手段４ｃ、候補地指定手段４ｄ等の各種入力手段を構成している。
【００１８】
画像表示装置５は、ＣＲＴディスプレイ装置や液晶表示装置を用いて構成している。
【００１９】
制御装置６は、このナビゲーション装置１の全体動作を制御するもので、マイクロコンピュータシステムを利用して構成している。
制御装置６は、ナビゲーション制御手段７と、経路設定手段８と、候補地抽出手段９等を備える。
【００２０】
ナビゲーション制御手段７は、自車位置を含む地図を画像表示装置５の画面上に表示させるとともに、自車の進行方向表示を含む自車位置マークを地図上に表示させる。
ナビゲーション制御手段７は、経路設定手段８で設定された誘導経路を地図上に表示させるとともに、誘導経路に基づいて進路変更地点の手前で進路変更方向を示す画像表示を行なったり、交差点部分の拡大図を表示し進路案内を行なう。ナビゲーション制御手段７は、右折，左折等の進路案内を図示しない音声合成装置を用いて音声で案内するようにしている。
【００２１】
経路設定手段８は、目的地が設定されると車両の現在位置から目的地へ至る最適経路を設定する。
経路設定手段８は、経由地が指定されている場合は、経由地を経由して目的地へ至る経路を設定する。
経路設定手段８は、出発地が設定されている場合は、その出発地から目的地へ至る経路を設定する。
【００２２】
候補地抽出手段９は、機能選択手段４ａによって目的地，経由地等の設定モードやレジャー施設，駅等を検索するための検索モードが設定された場合に起動される。
候補地抽出手段９は、検索対象を選択するための検索対象選択メニューを画像表示装置５の画面上に表示させるとともに、距離を入力するための数字キーと、基準地を選択するメニューを画像表示装置５の画面上に表示させる。
【００２３】
候補地抽出手段９は、検索対象選択操作がなされず、さらに、基準地の選択操作がなされずに距離のみが入力された場合、車両の現在位置（自車位置）を基準地とし、その基準地から直線距離で入力された距離範囲にある地名を地図データを参照して抽出する。
候補地抽出手段９は、抽出した地名が複数の県（都道府県）にまたがっている場合、抽出した複数の県名を画像表示装置５の画面上に表示させる。
【００２４】
候補地指定手段４ｄによって画面上に表示させた複数の県名の中からいずれか一つが指定されると、候補地抽出手段９は、指定された県内の地名一覧を画面上に表示させる。
地名一覧に基づいて地名が指定されると、候補地抽出手段９は指定された地名が含まれる地図を画面上に表示させる。
この地図表示画面上で位置指定カーソルによって位置が指定されると、指定された位置を目的地または経由地として登録する。これにより、目的地や経由地の設定がなされる。
【００２５】
候補地抽出手段９は、県の指定がなされた時点で、指定された県の地図を表示するようにしてもよい。
また、候補地抽出手段９は、県の指定がなされた場合、指定された県内で指定された距離にほぼ該当する群市町村等の地名を抽出して画面表示するようにしてもよい。
【００２６】
候補地抽出手段９は、検索対象が指定された場合、入力された距離に基づいて自車位置から指定された距離範囲内ある検索対象を地図データベース２から検索して、その名称を画面に表示する。
例えば、検索対象としてスキー場が指定されるとともに距離１０キロメートルが指定された場合、候補地抽出手段９は、自車位置からほぼ１０キロメートルの範囲内にあるスキー場を抽出し、抽出したスキー場の名称一覧を画面に表示する。
タッチパネルの操作やカーソルによる位置指定操作によって利用者が所望のスキー場が指定されると、候補地抽出手段９は、指定されたスキー場を目的地等をして登録する。
候補地抽出手段９は、地図表示画面上に抽出したスキー場の名称とその位置を表示するようにしてもよい。
【００２７】
基準地を選択するメニューには、現在位置の他に目的地、経由地、新規設定の選択項目が表示される。目的地，経由地の項目は、それらが既に設定されている場合に表示される。
従って、経由地の近辺で食事等をしたい場合は、基準地を経由地に設定し、検索対象としてレストランや食事等を指定し、経由地からの距離を例えば５キロメートルに設定した後に抽出開始操作を行なうことで、利用者が所望する条件に適合するレストランを地図データベース２の中から抽出して表示することができる。
【００２８】
新規設定の項目が選択されると、候補地抽出手段９は自車位置を含む広域地図を画面上に表示する。地図のスクロールや拡大操作がなされればそれらの要求に応じて新たな地図を表示する。
候補地抽出手段９は、地図上の任意の地点が指定されると、指定された地点を基準地として登録する。そして、候補地抽出手段９は、距離入力用の画面を表示させる。
【００２９】
図２，図３は目的地を設定する際の画面表示例を示す説明図である。
いま、図２（ａ）に示すように、自車位置Ｊを含む道路地図が表示されているものとする。この状態で、例えば画面の右下に配置されたメニューボタン表示位置Ｍをタッチパネルで操作すると、図２（ｂ）に示すメニュー画面が表示される。
メニュー表示画面で目的地設定ボタン表示位置Ｍ１をタッチパネルで操作すると、図２（ｃ）に示す目的地設定画面が表示される。
【００３０】
目的地設定画面では数字キー（数字ボタン）をタッチすることで距離を入力することができる。数字キー中の「Ｃ」はクリアキー、「ＯＫ］はエンター（入力完了）キーである。
検索対象は指定しないがデフォルト設定となっており、検索対象を指定する場合は、「指定する」のキー部分をタッチする。
基準地は現在位置がデフォルト設定となっており、基準地を変更する場合は、「新規設定」のキー部分をタッチする。
【００３１】
例えば目的地までの距離を約１００キロメートルに指定し、数字キー中のＯＫキーをタッチすると、図３（ｄ）で示すように、車両の現在位置から約１００キロメートルの条件に適合する県名が表示される。
【００３２】
候補地抽出手段９は、比較的長距離（例えば１００キロメートル以上）が入力された場合は、入力された距離に対して±２５パーセント程度の許容範囲内をもたせ、その許容範囲を検索するようにしている。
候補地抽出手段９は、中距離（例えば数１０キロメートル）が入力された場合は、入力された距離に対して±１０パーセント程度の許容範囲内をもたせ、その許容範囲を検索するようにしている。
候補地抽出手段９は、近距離（例えば数キロメートル）が入力された場合は、入力された距離範囲内を検索するようにしている。さらに、中距離や長距離が設定された場合でも例えば１２５キロメートルといったように１キロメートルの単位まで指定されている場合は、指定された距離に対して±５パーセント程度の許容範囲をもたせ、その許容範囲を検索するようにしている。
【００３３】
図３（ｄ）に示した県名表示の画面で所望の県名が指定されると、図３（ｅ）に示すように、指定された県内の地名が表示される。そして、目的地である地名を指定した後にＯＫキーを操作することで目的地の設定がなされる。
なお、目的地である地名を指定した後に地図表示キーを操作した場合は、指定した地名を含む詳細地図が表示される。そして、詳細地図上で目的地を指定することができる。
【００３４】
図４は検索を行なう際の画面表示例を示す説明図である。
図２（ｂ）に示したメニュー表示画面で検索を指定すると、図４（ａ）に示す検索メニューが表示される。
なお、図２（ｃ）に示した目的地設定画面で検索対象について「指定する」を選択した場合も、図４（ａ）に示す検索メニューが表示される。
【００３５】
検索メニューにしたがって検索対象を指定すると指定すると、図４（ｂ）に示すように、距離入力ならびに基準地設定用の画面が表示される。
ここで、例えば、基準地を目的地に設定し、目的地からの検索対象（例えばスキー場）までの距離を２０キロメートルに指定して、ＯＫキーを操作すると、図４（ｃ）に示すように、条件に適合する検索対象（スキー場）が画面表示される。
そして、検索結果の中から特定の一つを選択すると、選択した検索対象（スキー場）と目的地をと含む地図が表示される。
【００３６】
ここで、経路設定手段８は、基準地として指定された目的地から指定された検索対象（スキー場）へ至る経路を設定して、設定した経路を地図上に表示する。車両の現在位置（自車位置）を基準地としてレストラン等の食事場所を検索し、その検索結果から所望のレストランを指定した場合、経路設定手段８は、自車位置から指定されたレストランへ至る経路を地図上に表示する。なお、複数の検索結果が表示されている状態で、地図表示キーを操作すると、複数の検索結果（スキー場）が含まれる地図が表示される。
【００３７】
以上、この発明に係る目的地設定装置ならびに経路設定装置を備えた車載用のナビゲーション装置１について例示したが、この発明に係る目的地設定装置ならびに経路設定装置は、旅行計画を立てる際にも用いることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明に係る目的地設定装置は、基準地からの距離を指定することで、指定された距離範囲にある候補地を抽出して表示させ、抽出された候補地の中から所望の目的地を選択することができるので、少ない操作回数で目的地を設定することができる。
【００３９】
この発明に係る経路設定装置は、上述の目的地設定装置によって設定された目的地へ至る経路を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る目的地設定装置および経路設定装置を備えたナビゲーション装置の簡易ブロック構成図
【図２】目的地を設定する際の画面表示例を示す説明図（その１）
【図３】目的地を設定する際の画面表示例を示す説明図（その２）
【図４】検索を行なう際の画面表示例を示す説明図
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置、２…地図データベース、３…自車位置検出装置、４…入力操作部、４ａ…機能選択手段、４ｂ…検索対象指定手段、４ｃ…距離入力手段、４ｄ…候補地指定手段、５…画像表示装置、６…制御装置、７…ナビゲーション制御手段、８…経路設定手段、９…候補地抽出手段。
【図１】
0003660453.tif 000002
【図２】
0003660453.tif 000003
【図３】
0003660453.tif 000004
【図４】
0003660453.tif 000005