(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に揺動できるアーム１７を備えた自走できる掘削機１０と、アーム１７の先端に連結された吊り上げ具２１とから成り、平坦で重量のある重量物７２をその平面をやや垂直に維持しながら吊り上げることができるものにおいて、
吊り上げ具２１は、柱棒４１と下支え棒４２と結合金具８２より成り、
柱棒４１は直線状の細長い形状をしており、この柱棒４１の下端には直線状をした細長い下支え棒４２の中央をその軸線を柱棒４１とは直角に結合し、柱棒４１と下支え棒４２により逆Ｔ字形となるように配置し、柱棒４１の上部には重量物７２を連結した吊りワイヤー６１、６２の上端を引っ掛けるフック４３を固定し、柱棒４１のやや中央の背面には掘削機１０に着脱自在に連結できる結合金具８２を固定してあり、
この結合金具８２は、柱棒４１に固着された固定体８３と、バケットを取り外した掘削機１０のアーム１７と油圧シリンダー１９の先端にそれぞれ回動自在にピン連結されるピン連結体８５と、固定体８３とピン連結体８５との間に位置され、アーム１７と油圧シリンダー１９の先端のピン連結された軸線を結ぶ直線と柱棒４１の軸線との間に傾斜角を持たせるように介在された傾斜体８４とから構成され、
アーム１７と油圧シリンダー１９の先端にはピン連結体８５をそれぞれピン５７、５８で連結し、アーム１７と油圧シリンダー１９とピン連結体８５でリンクを形成させたこと特徴とする重量物の吊り上げ具。
【請求項２】
上下に揺動できるアーム１７を備えた自走できる掘削機１０と、アーム１７の先端に連結された吊り上げ具２１とから成り、平坦で重量のある重量物７２をその平面をやや垂直に維持しながら吊り上げることができるものにおいて、
吊り上げ具２１は、柱棒４１と下支え棒４２と結合金具８２より成り、
柱棒４１は直線状の細長い形状をしており、この柱棒４１の下端には直線状をした細長い下支え棒４２の中央をその軸線を柱棒４１とは直角に結合し、柱棒４１と下支え棒４２により逆Ｔ字形となるように配置し、柱棒４１の上部には重量物７２を連結した吊りワイヤー６１、６２の上端を引っ掛けるフック４３を固定し、柱棒４１のやや中央の背面には掘削機１０に着脱自在に連結できる結合金具８２を固定してあり、
この結合金具８２は、柱棒４１に固着された固定体８３と、バケットを取り外した掘削機１０のアーム１７と油圧シリンダー１９の先端にそれぞれ回動自在にピン連結されるピン連結体８５と、固定体８３とピン連結体８５との間に位置され、アーム１７と油圧シリンダー１９の先端のピン連結された軸線を結ぶ直線と柱棒４１の軸線との間に傾斜角を持たせるように介在された傾斜体８４とから構成され、
アーム１７と油圧シリンダー１９の先端にはピン連結体８５をそれぞれピン５７、５８で連結し、アーム１７と油圧シリンダー１９とピン連結体８５でリンクを形成させ、
重量物７２の下部左右にそれぞれ吊りワイヤー６１、６２の下端を連結し、各吊りワイヤー６１、６２の上端をフック４３に引っ掛けて重量物７２を吊り上げ、重量物７２の下部背面を下支え棒４２の全面に接触させながら吊り上げることを特徴とする重量物の吊り上げ具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、平坦な鉄板や平面を持つ重量物を吊り上げ、その重量物を垂直に維持しながら建造物等に接近させて移動させることができる重量物の吊り上げ具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
土木工事や建築工事等において、重量物を吊り上げて搬送しなければならない作業がしばしば発生している。従来においては、人力によって吊り上げて搬送していたが、作業員の負担が大きくなる共にに、危険性が高いため、近年では機械化によって重量物を吊り上げて搬送させることが多くなっている。
【０００３】
重量物を吊り上げて搬送する作業には、それ自体で垂直に起立した単独の細長い建造物の建築、修理、保守等に付随して発生しているものがある。例えば、高速道路やコンクリート橋を支える橋脚のように、細長く丈の高い建造物を建築、修理、保守する作業において、重量物を吊り上げながらその建造物にまで移動させる作業がある。取り分け、地震対策のため橋脚を補強して耐震性を高める補修工事では、鉄板等の重量物の資材や部材を吊り上げて搬送する作業の必要性が多くなっている。この橋脚の補修工事では、既に建設されている高速道路やコンクリート橋の橋脚の周囲を鉄板で囲い、橋脚と鉄板の間にある隙間にコンクリートや強化樹脂を注入して固定させる工法が採用されている。この工法による補強工事では、橋脚の根本から上端までの周囲を鉄板で巻き付け、各鉄板を溶接することで連結して筒状に形成し、橋脚と鉄板を一体化させることで橋脚の強度を増強させようとするのが目的である。
【０００４】
この補強工事では、肉厚が１センチメートル前後の鉄板を持ち上げ、その鉄板を橋脚の側面に接近させて配置する作業が必要となる。この補強用の鉄板は長方形の平坦な形状やかまぼこ形をした円弧形状をしており、幅が１メートル以上、長さが２メートル以上の外形となっていた。このため、補強用の鉄板の平面は大きく、かつ、その重量は重くなり、人力であっては設置する位置にまで持ち上げることができないものである。このため、クレーンで鉄板を吊り上げて、橋脚の側面であって設置する位置に接近させ、機械力で作業させることが考えられる。クレーンであっては、重量のある鉄板を吊り上げて、上下左右に微妙に移動させることができ、橋脚の必要とする位置に鉄板を設置することができるものである。しかし、高速道路やコンクリート橋などの建造物であっては、橋脚の上部に横方向に橋桁が載置してあり、上層部に障害となる建造物の一部が配置されていることがほとんどである。従って、この橋桁がクレーンのワイヤーやブームの邪魔となり、クレーンを操作しても障壁となり、鉄板を必要な位置と高さに移動させることができないものであった。
【０００５】
このことから、パンタグラフ状の昇降機構を持ち、昇降台を上下に移動させることができる高所作業車により、昇降台で鉄板を吊り上げて移動させることも考えられる。この方法では、昇降機構を作動させることにより、昇降台と共に鉄板を下部から上部に持ち上げることができ、鉄板を必要な場所に配置することができる。このため、橋桁による邪魔もなく、自由に鉄板を必要とする橋脚の位置にまで移動させること可能となる。しかし、高所作業車では、資材を昇降台に積み上げて持ち上げるのが元々の機能であり、形状の大きい補強用の鉄板を垂直に立てて吊り上げる機能は有していないものである。このため、昇降台に吊り上げ専用の特別な装置を設置し、この装置により鉄板を吊り上げて所定の位置にまで移動させる方法が採用されていた。この構成であっては、専用の吊り上げ装置が必要となり、しかも、鉄板を施工する場所において傾斜させたりしなければならず、装置が複雑となる欠点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような施工現場の特殊性による作業の困難さから、平坦な鉄板や平面を持つ重量物を吊り上げて高所に移動させ、必要とする角度に位置決めすることができる重量物の吊り上げ具の開発が望まれていた。本発明はこのような要請に鑑み、一般に用いられている掘削機（バックホーともいう）を利用し、バックホーのアームにバケットの代わりに吊り上げ具を連結して重量物の吊り上げができる機構を提供するものである。この吊り上げ具によれば、平坦な鉄板や平面を持つ重量物を吊り上げ具で持ち上げ、アームを揺動させることで必要とする高さにまで重量物を移動させ、しかも、重量物の角度を調整することができる。この機構を利用すると、掘削機自体が自走できるため、重量物を資材置場から作業現場まで吊り上げたままで移動させることができ、資材置場から作業現場まで離れていても重量物を他の搬送装置によって予め移動させておく必要がなく、作業の効率化を図ることができる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために請求項１の発明では、上下に揺動できるアームを備えた掘削機とアームの先端に連結された吊り上げ具とから成り、平坦で重量のある重量物を吊り上げることができるものにおいて、吊り上げ具は、アームの先端に回動自在に連結された直線状の柱棒と、柱棒の下端にその軸線を柱棒とは直角方向に向けてその中央を連結した直線状の下支え棒と、柱棒の上部に固着され、重量物に下端を連結した吊りワイヤーの上部を引っ掛けるフックとから構成されたこと特徴とする重量物の吊り上げ具を提供するものである。
【０００８】
そして、請求項２の発明では、上下に揺動できるアームを備えた掘削機とアームの先端に連結された吊り上げ具とから成り、平坦で重量のある重量物を吊り上げることができるものにおいて、吊り上げ具は、アームの先端に回動自在に連結され、その軸線を上下方向に向けた直線状の柱棒と、柱棒の下端にその中央を連結され、その軸線を柱棒とは直角方向に向け、かつ、アームの長さ方向とは直角となるように配置された直線状の下支え棒と、柱棒の上部に固着され、重量物に下端を連結した吊りワイヤーの上部を引っ掛けるフックとから構成されたこと特徴とする重量物の吊り上げ具を提供するものである。
【０００９】
また、請求項３の発明では、前記吊りワイヤーは一対であり、それぞれの吊りワイヤーの下部は重量物の平面となった面の中央の左右に連結し、両吊りワイヤーをフックに引っ掛けることで重量物を吊り上げることを特徴とする請求項１または２記載の重量物の吊り上げ具を提供するものである。
【００１０】
さらに、請求項４の発明では、前記柱棒にはアームの先端を回動自在に連結し、アームと柱棒の間には柱棒の角度を変更するための油圧シリンダーを介在させたことを特徴とする請求項１または２記載の重量物の吊り上げ具を提供するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。図１は本発明の実施の形態において、搬送しようとする重量物である補強鋼材７２を吊り上げた状態を示す斜視図である。この補強鋼材７２は肉厚の鉄板をやや『コ』の字形に折り曲げて加工してあり、その開口の内幅は橋脚の幅よりも少し大きくなるように設定してある。この補強鋼材７２を吊り上げるには、図１で示すように『コ』の字形となった溝を上下方向に向け、その開口を橋脚の側面より挿入し、補強鋼材７２を橋脚の周囲に組み合わせる。橋脚の反対側からも同じ構造の補強鋼材７２を組み合わせ、各補強鋼材７２の両端および上下を溶接することにより一体となるよう結合し、橋脚全体を複数の補強鋼材７２で囲むようにして組み立てるために使用するものである。
【００１２】
この実施の形態では従来から用いられている掘削機１０の先端部にアダプターとして吊り上げ具２１を取付け、掘削機１０の機能をそのまま生かしながら、重量物である補強鋼材７２を吊り上げ具２１により吊り上げて搬送することができる。この掘削機１０は従来から周知の構造であり、通常はアーム１７の先端にバケット（図示せず）を連結してある。このバケットを上下に揺動させながら地面を掘削し、土砂を堀り取る作業に用いることができる。
【００１３】
この掘削機１０においては、車体１１にはエンジン等を収納してあり、この車体１１の下部の左右にはそれぞれ回転できるクローラー１２、１３が配置してある。このクローラー１２、１３を駆動することにより車体１１を前後あるいは左右に自由に移動させることができる。そして、車体１１の前側の一側（図１中で右手前側）には作業員が搭乗するキャビン１４が固着してあり、車体１１の前側のやや中央には『く』の字形に曲げられたブーム１５の下端が上下に揺動できるように軸支してある。このブーム１５の中間と車体１１の前側との間には油圧シリンダー１６が介在させてあり、油圧シリンダー１６を作動させることによりブーム１５を上下に揺動させることができる。ブーム１５の先端には直線状をした形状のアーム１７が上下に揺動できるように連結してあり、アーム１７の後部とブーム１５の上面中央との間には油圧シリンダー１８が介在させてあり、油圧シリンダー１８によりアーム１７をブーム１５に対して上下に揺動させることができる。通常の掘削機１０の構成では、アーム１７の先端に土砂を堀り取るバケットが連結してあるのであるが、この実施の態様では図１に示すように、アーム１７の先端にはバケットの代わりに結合金具４５を介して吊り上げ具２１を連結してある。
【００１４】
このアーム１７の上面後部には油圧シリンダー１９の後端が連結してあり、油圧シリンダー１９によって伸縮されるシリンダーロッド３３の先端の左右にリンク板３１、３２が連結してあり、リンク板３１、３２のそれぞれの下端はアーム１７の両側に連結されている。このリンク板３１の上端と結合金具４５の上部との間にはリンク板３４が介在させてあり、リンク板３２の上端と結合金具４５の上部の間にはリンク板３５が介在させてある。これらのアーム１７、リンク板３１、３２、３４、３５、結合金具４５により四辺形をして、各連結点が回動できるリンク機構が形成されることになる。前記の油圧シリンダー１９を作動させてシリンダーロッド３３を伸縮させると、リンク機構を構成するリンク板３１、３２は前後に揺動し、リンク板３４、３５を前後に移動させ、結合金具４５すなわち吊り上げ具２１を揺動させ、吊り上げ具２１全体の垂直方向の姿勢を微妙に変動させることができる。この吊り上げ具２１の前面に補強鋼材７２を吊り上げることができ、この補強鋼材７２を吊り上げたままで掘削機１０を移動させることで補強鋼材７２を搬送することができる。そして、補強鋼材７２を橋脚の側面に対向させるように搬送し、補強鋼材７２の『コ』の字形となった溝状の開口を橋脚の側面に嵌め合わせることができる。この後、補強鋼材７２の両側端および上下端をそれぞれ他の補強鋼材７２と電気溶接等により結合することにより、橋脚の外周に補強鋼材７２を巻き付けるように固定することができる。
【００１５】
次に、図２は前述したアーム１７の先端における吊り上げ具２１とアーム１７の連結させるための機構と、吊り上げ具２１の構成を背面から示したものである。前述した油圧シリンダー１９の先端からはシリンダーロッド３３が伸縮自在に出没しており、このシリンダーロッド３３の先端にはその進行方向とは直角となるように作動軸３９が連結してあり、シリンダーロッド３３と作動軸３９によりＴ字形に構成してある。この作動軸３９の両側には細長い形状をしたリンク板３４、３５の一端がそれぞれ密着させてある。さらに、リンク板３４の外側には細長い形状をしたリンク板３１の一端が密着させてあり、リンク板３５の外側には細長い形状をしたリンク板３２の一端が密着させてある。このように作動軸３９にリンク板３１、３２、３４、３５をそれぞれ連結させた状態で、側面方向からこれらの部材を一括してピン４０を挿入し、各リンク板３１、３２、３４、３５をピン４０の周囲で回動自在となるように連結してある。そして、リンク板３１と３２をそれそれ下方に垂れ下げてアーム１７の先端付近の側面に向け、各リンク板３１と３２をアーム１７の先端に近い位置でピン６０により連結させる。このため、各リンク板３１、３２はそれぞれアーム１７の先端付近で前後に揺動できることになる。そして、前述のリンク板３４、３５は前方向に向けて配置してあり、両リンク板３４、３５の間にはパイプ状のカラー３７を固定してある。こうして、リンク板３４、３５、カラー３７は一体となって構成され、リンク板３４、３５、カラー３７の側面には直線状に挿通穴３８が貫通開口させてある。また、アーム１７の先端には、その横方向に直線状に挿通穴３６が貫通開口させてある。
【００１６】
また、補強鋼材７２を吊り上げるための吊り上げ具２１は、柱棒４１と下支え棒４２と結合金具４５より構成されている。この柱棒４１は角パイプを素材としており、やや垂直となるように配置され、その長さは補強鋼材７２より少し短い程度に設定してある。また、下支え棒４２も角パイプを素材としており、やや水平となるように配置され、その長さは補強鋼材７２の幅と同じか少し短い程度に設定してある。この柱棒４１の下端には下支え棒４２の中央の側面を密着させ、両者を溶接などにより連結してあり、逆Ｔ字形となるように一体に組み立ててある。
【００１７】
そして、柱棒４１のやや中央の背面（図２において右手前側）には結合金具４５が固着してある。この結合金具４５は厚肉の鋼板を折り曲げて形成した連結体４７と、この連結体４７の前面（図２において左裏側、図２において結合金具４５は裏側から見ていることになる）に固着された一対の肉厚の鋼板から成る固定側片５４、５５から構成されている。この連結体４７は肉厚の鋼板の両側を直角に折り曲げてそれぞれ連結側片４８、４９とし、連結体４７、連結側片４８、４９によって断面を『コ』の字形に形成してある。この連結側片４８、４９の対向する両面は平行となるように配置してあり、両連結側片４８、４９の対向する内側の間隔はアーム１７の先端の幅にほぼ一致させてある。そして、連結側片４８の上部と下部にはそれぞれピン穴５０と５１が貫通開口してあり、連結側片４９の上部と下部にはそれぞれピン穴５２と５３が貫通開口してある。このピン穴５０とピン穴５２は同一軸線上になるように配置してあり、ピン穴５１とピン穴５３は同一軸線上となるように配置してあり、さらに、ピン穴５０とピン穴５２を結ぶ軸線とピン穴５１とピン穴５３を結ぶ軸線が平行になるように配置してある。この柱棒４１の前面（図２において左裏側）は平坦な面であり、この平坦な面には厚肉の鋼板から構成された固定側片５４、５５を平行に固着してある。これらの固定側片５４、５５の内側面の間隔は柱棒４１の幅とほぼ同一に設定してあり、固定側片５４、５５の隙間に柱棒４１を挿入し、固定側片５４、５５と柱棒４１とを電気溶接等によって連結し、これにより結合金具４５を柱棒４１に一体となるように固着する。
【００１８】
また、柱棒４１の前側（図２において左裏側）の上端にはワイヤーを引っかけるためのフック４３が固着してある。このフック４３はやや『Ｕ』字形をしており、ワイヤーが外れないように安全具が設けてある。このように構成することにより、柱棒４１、下支え棒４２、結合金具４５、フック４３から構成された吊り上げ具２１が組み立てられる。
【００１９】
次に、この吊り上げ具２１を掘削機１０のアーム１７の先端に連結する手順を説明する。前記アーム１７の先端を連結側片４８、４９により形成された『コ』の字形となった空間に挿入し、同時にリンク板３４、３５、カラー３７を連結側片４８、４９により形成された『コ』の字形となった空間に挿入する。そして、丸棒状をしたピン５８をピン穴５１、挿通穴３６、ピン穴５３に挿入し、ピン５８を回動の中心としてアーム１７に連結側片４８、４９（すなわち、結合金具４５）を回動自在に連結する。また、丸棒状をしたピン５７をピン穴５０、挿通穴３８、ピン穴５２に挿入し、ピン５７を回動の中心としてリンク板３４、３５に連結側片４８、４９（すなわち、結合金具４５）を回動自在に連結する。このようにピン５７、５８によりアーム１７とリンク板３４、３５を連結側片４８、４９にピン連結することにより、ピン５７、５８、４０、６０をそれぞれ回動の中心とする四辺形のリンク機構が形成されたことになる。
【００２０】
このリンク機構では、リンクを構成するアーム１７、リンク板３１、３２、３４、３５、連結側片４８、４９がピン５７、５８、４０、６０を中心として自由に回動でき、四辺形の形状を変更させることができる。このため、油圧シリンダー１９に圧力油を供給し、シリンダーロッド３３を伸縮させることにより、シリンダーロッド３３の作用力はこのリンク機構を変形させてることができる。つまり、シリンダーロッド３３が伸縮すると、リンク板３１、３２が揺動され、その揺動によりリンク板３４、３５はピン５７を介して連結側片４８、４９（結合金具４５）を前後に揺動させ、連結側片４８、４９（結合金具４５）をピン５８を回動の中心として傾斜角度を変更させることができる。こうして、連結側片４８、４９の垂直方向の角度を変更させると結合金具４５もその傾斜角度が変更され、結合金具４５に固着してある柱棒４１全体も垂直方向に対する傾斜角度を微妙に変更させることができる。
【００２１】
また、図３は吊り上げ具２１をその前面から見た状態を示すとともに、吊り上げ具２１に補強鋼材７２を吊り上げる際に使用する器具を示すものである。
【００２２】
この補強鋼材７２を吊り上げるためには、丈夫で柔軟性のある細い鋼線を撚り合わせて構成した一対の吊りワイヤー６１、６２を用る。これらの吊りワイヤー６１、６２の上端を前述した吊り上げ具２１のフック４３に引っ掛け、各吊りワイヤー６１、６２の下端を補強鋼材７２の左右に連結することで補強鋼材７２を支えることができる。この吊りワイヤー６１の上部は反転して縛り合わせることにより輪になった玉掛け部６３を形成してあり、吊りワイヤー６１の下部も反転して縛り合わせることにより輪となった玉掛け部６４を形成してある。この玉掛け部６３、６４は、吊りワイヤー６１のそれぞれ終端を反転して止め金具等を縛ることにより形成してある。そして、輪となった玉掛け部６４には吊り金具６５の一端を挿通して連結してある。この吊り金具６５は鋼板の小片をやや『く』の字形に折り曲げて形成したもので、上部は玉掛け部６４の輪が外れないように連結してあり、下部にはボルト穴６６が貫通開口してある。また、吊りワイヤー６２の上部は反転して縛り合わせることにより輪となった玉掛け部６７を形成してあり、吊りワイヤー６２の下部も反転して縛り合わせることにより輪になった玉掛け部６８が形成してある。これらの玉掛け部６７、６８は、吊りワイヤー６２のそれぞれ終端を反転して止め金具等を縛ることにおり形成してある。そして、輪となった玉掛け部６８には吊り金具６９の一端を挿通して連結してある。この吊り金具６９は鋼板の小片をやや『く』の字形に折り曲げて形成したもので、上部は玉掛け部６８の輪が外れないように連結してあり、下部にはボルト穴７０が貫通開口してある。
【００２３】
さらに、吊り上げるための補強鋼材７２は『コ』の字形をしており、この補強鋼材７２の中央に位置している平面には、左右に間隔を置いて一対の吊り穴７３、７４が貫通開口させてある。補強鋼材７２におけるこの吊り穴７３、７４の位置は、補強鋼材７２の上下（図３における上下方向）のほぼ中央であって、左右の側面に接近するように離されていて、両吊り穴７３、７４は補強鋼材７２の平面において左右対称の位置に設定してある。この補強鋼材７２に吊りワイヤー６１、６２を連結するには、ボルト７６をボルト穴６６と吊り穴７３に挿通し、補強鋼材７２の裏面からボルト７６の先端にナット７８をネジ込み、ボルト７６によって吊り金具６５を補強鋼材７２に連結している。また、補強鋼材７２に吊りワイヤー６２を連結するには、ボルト７７をボルト穴７０と吊り穴７４に挿通し、補強鋼材７２の裏面からボルト７７の先端にナット７９をネジ込み、ボルト７７によって吊り金具６９を補強鋼材７２に連結している。こうして、補強鋼材７２の表面の中央左右には一対の吊り金具６５、６９が連結されたことになる。
【００２４】
そして、このようにして補強鋼材７２に連結した吊りワイヤー６１、６２を持ち上げて、輪となった玉掛け部６３、６７の穴をフック４３に引っ掛ける。すると、フック４３に玉掛け部６３、６７が引っ掛けられたことになり、吊り上げ具２１を持ち上げるとフック４３は上昇し、それにつられて玉掛け部６３、６７も持ち上げられ、吊りワイヤー６１、６２を介して補強鋼材７２全体を持ち上げることができる。
【００２５】
次に、本実施例の作用を図４と共に説明する。本実施例においては、『コ』の字形に折り曲げられた補強用の補強鋼材７２を吊り上げ具２１で吊り上げて搬送させるとともに、所定の高さ位置に設置することを例として説明する。
【００２６】
施工作業において、補強鋼材７２を配置する対象であるコンクリート製の橋脚Ａには一体となった基礎部Ｂが連結しており、この基礎部Ｂは橋脚Ａに対して直角の方向に向いていて両者で逆Ｔ字形の構造物を構成している。この基礎部Ｂは地盤の中に埋設され、地表からは橋脚Ａのみが垂直に立ち上げられている。この橋脚Ａはその軸線を垂直に向けてあり、断面が正方形（長方形であってもよい）をしており、補強鋼材７２の『コ』の字形に開口した両側面の間隔は橋脚Ａの幅よりも少し長くく設定してある。この補強鋼材７２の両側面を上下に位置させ、その溝状となった開口を橋脚Ａの側面に挿入すると、補強鋼材７２は橋脚Ａの一側に嵌め合わせることができる。
【００２７】
まず、一般に掘削作業のために用いられている掘削機１０を補強鋼材７２の吊り上げの作業に用いるため、掘削機１０のアーム１７よりバケット（図示せず）を取り外す。そして、図２で示すように、ピン５７、５８によりアーム１７の先端に吊り上げ具２１をピン連結させる。一対のピン５７、５８でアーム１７に連結された吊り上げ具２１は、アーム１７によって上下に昇降することができ、しかもピン５７、５８によって前後方向に揺動できるように保持されたことになる。
【００２８】
そして、補強鋼材７２を吊り上げる準備のために、補強鋼材７２に予め開口してある吊り穴７３、７４に吊りワイヤー６１、６２を結合しておかなければならない。まず、ボルト７６をボルト穴６６、吊り穴７３に挿通し、ボルト７６の先端にナット７８をネジ込み、吊り金具６５を補強鋼材７２に連結する。同様に、ボルト穴７０、吊り穴７４にボルト７７を挿通し、ボルト７７の先端にナット７９をネジ込み、吊り金具６９を補強鋼材７２に連結する。この準備作業は、補強鋼材７２が資材置場に地面に置かれているときに行う。この作業は、補強鋼材７２を図３で示すように垂直に立てた状態であっても良く、補強鋼材７２の軸線を水平方向に向けて平面を寝かせた状態であっても良い。
【００２９】
そして、吊りワイヤー６１、６２を持ち上げ、玉掛け部６３、６７をフック４３に引っかけ、フック４３によって吊りワイヤー６１、６２を吊り上げる。このようにフック４３に玉掛け部６３、６７を引っ掛けたならば、油圧シリンダー１６、１８をそれぞれ協同して作動させ、ブーム１５とアーム１７を上下に揺動させ、アーム１７の先端の高さ位置を上昇させることにより吊りワイヤー６１、６２を引き上げ、吊りワイヤー６１、６２に連結した補強鋼材７２を持ち上げることができる。この補強鋼材７２の持ち上げの動作において、補強鋼材７２はその中央で吊りワイヤー６１、６２が引き上げているため、自重により水平となるように運動する。しかし、図１、図４で示すように、補強鋼材７２の下部に下支え棒４２の前面が接触し、補強鋼材７２の下部は下支え棒４２で前方向に押し出されたことになる。こうして、補強鋼材７２の重量は吊りワイヤー６１、６２によって支えられており、補強鋼材７２の下部は下支え棒４２で水平にならないように押さえられている。
【００３０】
こうして補強鋼材７２は吊り上げ具２１で吊り上げられたが、補強鋼材７２の溝状となった開口を垂直に立ち上げるようにその姿勢を補正しなければならない。この補正では、シリンダーロッド３３を油圧シリンダー１９の内部に引き込めるように作動させる。すると、シリンダーロッド３３によりリンク板３１、３２はピン６０を中心として図２中で右方向に回動し、リンク板３４、３５はアーム１７側に引き寄せられる。このリンク板３４、３５にはピン５７で結合金具４５が引き寄せられ、ピン５８を中心として結合金具４５は前後に揺動し、柱棒４１をその軸線を前後に傾斜させることができる。すると、柱棒４１がその軸線の角度を変動して揺動させるため、補強鋼材７２の下部に接触している下支え棒４２も前後し、下支え棒４２が補強鋼材７２の下部を掘削機１０の前方向に押し出す作用をして補強鋼材７２が垂直となるように補正することができる。
【００３１】
このようにして補強鋼材７２が吊り上げられた状態が図１、図４で示されている。この補強鋼材７２の左右の二点は吊りワイヤー６１、６２で引き上げられ、補強鋼材７２の下部は下支え棒４２によって傾斜しないように前方向に押し出されている。このため、補強鋼材７２は、その背面の左右側部と下部が支えられたこととなり、補強鋼材７２はその『コ』の字形となった開口を前側に向け、その平面を垂直にして保持されている。
【００３２】
この吊り上げ具２１に吊り上げた補強鋼材７２を橋脚Ａの方向に搬送するには、図４で示すように、クローラー１２、１３をそれぞれ駆動し、車体１１全体を移動させることによって行う。この操作は、従来から掘削機１０を操作させることと同じ手順で制御することができ、資材置場より補強鋼材７２を吊り上げた状態でクローラー１２、１３をそれぞれ駆動させることによって、補修工事しようとする橋脚Ａの方向に向けて移動させることができる。図４においては、橋脚Ａの側面に補強鋼材７２を接近させる直前の状態を示したものである。
【００３３】
なお、補強鋼材７２を設置する橋脚Ａの高さ位置を変更するには、油圧シリンダー１６、１８をそれぞれ協同して作動させ、ブーム１５、アーム１７を上下に揺動させ、アーム１７の先端の高さ位置を変更するで行うことができる。このように操作することで、アーム１７の先端の位置を下側でも上側でも自由に変更することができ、このアーム１７の位置によって補強鋼材７２の高さ位置も自由に調整することができる。なお、アーム１７の先端を上下に移動させると、柱棒４１の角度が変化し、補強鋼材７２が傾斜することになるが、この場合には油圧シリンダー１９を作動させてシリンダーロッド３３を進退させ、前述と同様にして柱棒４１の傾斜角度を変更させ、吊り上げた補強鋼材７２の平面を垂直となるように補正することができる。
【００３４】
次に、図５、図６、図７は本発明の第二の実施の形態である吊り上げ具８１を示すものである。この第二の実施の形態では、図１から図４における第一の実施の形態と同じ部材には同一の符号を付し、その説明を省略している。
【００３５】
図５は吊り上げ具８１を後方斜め上から見た状態を示すものである。この吊り上げ具８１は、柱棒４１と下支え棒４２と結合金具８２より構成されている。この柱棒４１は角パイプを素材としており、やや垂直となるように配置され、下支え棒４２も角パイプを素材としており、やや水平となるように配置されている。この柱棒４１の下端には下支え棒４２の中央の側面を密着させ、両者を溶接などにより連結してあり、逆Ｔ字形となるように一体に組み立ててある。
【００３６】
そして、柱棒４１のやや中央の背面（図５において右手前側）には結合金具８２が固着してある。この結合金具８２は厚肉の鋼板を折り曲げて形成した固定体８３、傾斜体８４、ピン連結体８５より構成されている。前述の柱棒４１に固定体８３を固着し、固定体８３の背面に傾斜体８４を固着し、傾斜体８４の背面の傾いた面にピン連結体８５を固着してある。このため、ピン連結体８５の平面は柱棒４１の長さ方向に対して傾斜して固定されていることになる。また、柱棒４１の前側（図５において左裏側）の上端にはワイヤーを引っかけるためのフック４３が固着してある。このように構成することで、柱棒４１、下支え棒４２、結合金具８２、フック４３から構成された吊り上げ具８１が組み立てられる。
【００３７】
次に、図６により結合金具８２のより具体的な構成について説明する。図６では、固定体８３、傾斜体８４、ピン連結体８５を分解し、一体に結合する前の状態を示したものである。
【００３８】
まず、固定体８３は肉厚の鋼板の両側を直角に折り曲げて形成してあり、中央には長方形をした中央密着板８８があり、中央密着板８８の左右にはそれぞれ側片板８９、９０が設けてある。この中央密着板８８の左右で側片板８９、９０を折り曲げることにより、断面が『コ』の字形となるように形成してあり、一対の側片板８９、９０の内側の間隔は柱棒４１の幅と一致させてある。また、傾斜体８４は肉厚の鋼板を材料としており、中央には四角形の下支え板９１を設けてあり、下支え板９１の左右には三角形をした一対の三角側板９２、９３が連設してある。これら下支え板９１、三角側板９２、９３は一枚の鋼板を折り曲げることにより形成してあり、各三角側板９２、９３は下支え板９１とは直角となるように曲げられている。この連結側片４８、４９の対向する両面は平行となるように配置してあり、両連結側片４８、４９の対向する内側の間隔はアーム１７の先端の幅にほぼ一致させてある。そして、ピン連結体８５は肉厚の鋼板の両側を直角に折り曲げて形成してあり、中央には長方形をした連結体４７があり、この連結体４７の左右には一対の連結側片４８、４９が連設してある。この連結側片４８の上部と下部にはそれぞれピン穴５０と５１が貫通開口してあり、連結側片４９の上部と下部にはそれぞれピン穴５２と５３が貫通開口してある。このピン穴５０とピン穴５２は同一軸線上になるように配置してあり、ピン穴５１とピン穴５３は同一軸線上となるように配置してあり、さらに、ピン穴５０とピン穴５２を結ぶ軸線とピン穴５１とピン穴５３を結ぶ軸線が平行になるように配置してある。
【００３９】
そして、これらの固定体８３、傾斜体８４、ピン連結体８５を組み立てて、柱棒４１に結合金具８２を固定する手順を説明する。まず、『コ』の字形となった固定体８３の開口を柱棒４１に向けて挿入すると、中央密着板８８の平面は柱棒４１の背面に密着し、一対の側片板８９、９０の内面は柱棒４１の側面に密着する。この後、中央密着板８８と側片板８９、９０を柱棒４１に電気溶接などで固定することにより、固定体８３を柱棒４１に固定する。そして、中央密着板８８の背面（図６で右手前側）の平面に傾斜体８４の下支え板９１、三角側板９２、９３のそれぞれの一辺を密着し、中央密着板８８と下支え板９１、三角側板９２、９３を電気溶接などで固着する。この固着において、下支え板９１は下側に位置させ、一対の三角側板９２、９３はそれらの平面が垂直となるように位置させる。このため、中央密着板８８と下支え板９１、三角側板９２、９３により、四角い開口を持つ断面三角形の空間が形成されたことになる。そして、下支え板９１と三角側板９２、９３によって形成された『コ』の字形となった上側の辺に連結体４７の下面（図６で左奥側）を密着させ、連結体４７と下支え板９１、三角側板９２、９３を電気溶接などにより固着する。このため、ピン連結体８５は傾斜体８４を介して固定体８３に固定されたことになり、三角側板９２、９３が傾斜していることから、連結体４７の面は中央密着板８８の面に対して傾斜して保持され、中央密着板８８が垂直に位置しているときには連結体４７の面は上方にその面を向けて傾斜している。
【００４０】
この吊り上げ具８１を掘削機１０のアーム１７の先端に連結するには、アーム１７の先端を連結側片４８、４９により形成された『コ』の字形となった空間に挿入し、ピン５８をピン穴５１、挿通穴３６、ピン穴５３に挿入することにより連結する。また、吊り上げ具８１をリンク板３４、３５に連結するには、リンク板３４、３５の先端を連結側片４８、４９により形成された『コ』の字形となった空間に挿入し、ピン５７をピン穴５０、挿通穴３８、ピン穴５２に挿入することにより連結する。この連結の手順は図２で示すものと同一である。こうして、吊り上げ具８１をアーム１７とリンク板３４、３５に連結した状態が図７で示される。
【００４１】
このように掘削機１０のアーム１７の先端に吊り上げ具８１を連結すると、アーム１７、リンク板３１、３２、３４、３５、連結側片４８、４９がピン５７、５８、４０、６０を中心として自由に回動できるリンク機構が形成できる。このため、油圧シリンダー１９に圧力油を供給し、シリンダーロッド３３を伸縮させることにより、シリンダーロッド３３の作用力はこのリンク機構を変形させてることができる。つまり、シリンダーロッド３３が伸縮すると、リンク板３１、３２が揺動され、その揺動によりリンク板３４、３５はピン５７を介して連結側片４８、４９（結合金具８２）を前後に揺動させ、連結側片４８、４９（結合金具８２）をピン５８を回動の中心として傾斜角度を変更させることができる。こうして、連結側片４８、４９の垂直方向の角度を変更させると結合金具８２もその傾斜角度が変更され、結合金具８２に固着してある柱棒４１全体も垂直方向に対する傾斜角度を微妙に変更させることができる。
【００４２】
このように結合金具８２を傾斜させて柱棒４１全体を前後に倒すことができる。そして、図７で示すように、結合金具８２には側面から見て三角形となった傾斜体８４が介在させてあるので、柱棒４１を実線で示す垂直の位置から破線で示す水平の位置にまで回動させる動作が容易となる。すなわち、傾斜体８４を取り付けていない図１の結合金具４５では、アーム１７が垂直に近い傾斜位置にあると、シリンダーロッド３３を最小に引き込めても柱棒４１は垂直に保持することはできない。だが、この第二の実施の態様では、三角形の傾斜体８４が柱棒４１とピン連結体８５の間に介在させてあり、柱棒４１の角度を予め垂直方向に補正してある。このため、アーム１７が図７で示すように垂直に近い角度にあるときでも、柱棒４１はその補正された角度の分だけ余裕があり、シリンダーロッド３３を縮小することで柱棒４１を垂直に保持することができる。
【００４３】
また、シリンダーロッド３３を伸縮することで、アーム１７が垂直に近い位置にあっても、柱棒４１を垂直から水平の範囲で自由に回動させることができるので、水平に配置された重量物を吊り上げるのが確実に行うことができる。また、アーム１７が垂直に近い位置で動作するのは、柱棒４１の下端を地面に接近させた位置で作業させるときである。つまり、低い位置で補強鋼材７２を吊り上げなければならない作業位置に対応する。このような低い作業位置であっても、第二の実施の態様では補強鋼材７２を吊り上げ、適正な位置に移動させることが可能となる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので、平坦でその表面積が大きい形状であり、かつ重量のある重量物を容易に吊り上げることができ、吊り上げたままで搬送することができる。この吊り上げの動作においては、その下部を押し出すことにより、重量物の平面を垂直に維持することができ、作業現場において垂直となった壁面などに重量物の平面を整合させて設置する作業が容易となる。また、この吊り上げ具は、従来から使用されている掘削機のアームの先端にバケットの代わりに取り付けることによって仕様変更することができ、掘削機を転用して重量物を吊り上げる機能を発揮することができる。また、重量物の吊り上げにおいて、チャックや特殊な器具を必要とせず、簡易な機構で吊り上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である重量物の吊り上げ具を掘削機のアームに連結した状態であり、掘削機の前方から見た斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態である重量物の吊り上げ具を掘削機のアームに連結させるための機構を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態である重量物の吊り上げ具を示し、重量物との連結を行わせるための構成を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態である重量物の吊り上げ具を掘削機に取付け、重量物を橋脚の側面に嵌め合わせる直前の状態を示し、掘削機の後方から見た斜視図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態である重量物の吊り上げ具を掘削機のアームに連結させるための機構を示す斜視図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態である重量物の吊り上げ具を掘削機のアームに連結させるための機構を分解して示す分解斜視図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態である重量物の吊り上げ具を掘削機取付け、油圧シリンダーによって柱棒を回動させる動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  掘削機
１１  車体
１５  ブーム
１７  アーム
２１  吊り上げ具
４１  柱棒
４２  下支え棒
４３  フック
４５  結合金具
６１  吊りワイヤー
６２  吊りワイヤー
７２  補強鋼材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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