(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信パケットの受信品質を測定する受信品質測定手段と、第１閾値及びこの第１閾値よりも低い第２閾値とを用意して受信品質と前記各閾値との大小関係を判定する閾値判定手段と、前記受信パケットに対して誤り検出処理を行う誤り検出手段と、前記受信品質が前記第１閾値以下で前記第２閾値よりも大きい場合にパケット送信の一時停止を指示するコマンドを生成し、その後、他ユーザ宛のパケットの受信品質が前記第１閾値より大きくなった場合にパケット送信の再開を要求するコマンドを生成し、受信品質が前記第２閾値以下であった場合にパケット送信の中止を指示するコマンドを生成するコマンド生成手段と、生成されたコマンドを通信相手装置に送信する送信手段とを具備すること特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記コマンド生成手段は、前記閾値判定手段における同一の比較結果が連続する回数によってコマンドを生成することを特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項３】
前記コマンド生成手段は、所定回数連続して受信パケットに誤りが検出された場合にパケット送信の停止を指示するコマンドを生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
受信パケットの受信品質を測定する受信品質測定工程と、第１閾値及びこの第１閾値よりも低い第２閾値とを用意して受信品質と前記各閾値との大小関係を判定する閾値判定工程と、前記受信パケットに対して誤り検出処理を行う誤り検出工程と、前記受信品質が前記第１閾値以下で前記第２閾値よりも大きい場合にパケット送信の一時停止を指示するコマンドを生成し、その後、他ユーザ宛のパケットの受信品質が前記第１閾値より大きくなった場合にパケット送信の再開を要求するコマンドを生成し、受信品質が前記第２閾値以下であった場合にパケット送信の中止を指示するコマンドを生成するコマンド生成工程と、生成されたコマンドを通信相手装置に送信する送信工程とを具備すること特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パケット伝送を行う受信装置及び通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速大容量な下りチャネルを複数の通信端末装置が共有し、パケット伝送を行う下り高速パケット伝送方式（ＨＳＤＰＡ等）が開発されている。この伝送方式では、伝送効率を高めるために、スケジューリング技術が用いられている。
【０００３】
スケジューリング技術とは、基地局装置がタイムスロット毎にパケットの送信先となる通信端末装置を設定し、当該装置に送信するパケットを割り当てる技術である。また、適応変調技術とは、パケットを送信する通信端末装置の伝搬路の状態に応じて適応的に変調方式あるいは誤り訂正符号化方式を決定する技術である。
【０００４】
基地局装置は、１フレームについてタイムスロット毎に各通信端末装置の回線品質を予測し、最も回線品質が良い通信端末装置を選択し、各タイムスロットに当該装置へのパケットを割り当てる。そして、基地局装置は、スケジューリング結果を示す情報及びスケジューリングにより定めた方式でパケットを誤り訂正符号化及び変調して送信する。
【０００５】
各通信端末装置は、受信したスケジューリング結果を示す情報に基づいて、自局宛のパケットが割り当てられたタイムスロットにおいて復調を行い、ＣＲＣ検出等の誤り検出処理を行って、パケットデータを正しく復調できた場合にはこれを示すＡＣＫ信号を基地局装置に送信し、パケットデータを正しく復調できなかった場合にはこれを示すＮＡＣＫ信号を基地局装置に送信する。
【０００６】
基地局装置は、ＮＡＣＫ信号を受信した場合、スケジューリングにより割り当てたタイムスロットにおいて前回送信したパケットを再送するか、前回送信したパケットと合成可能なパケットを送信する。ただし、再送回数が、システムで予め設定された最大の再送回数になった場合には、当該パケットを廃棄して、新たなパケットを送信する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシステムでは、基地局装置が、ＮＡＣＫ信号を受信した場合には一義的にパケットを再送するため、複数の通信端末装置に対してスケジューリングを行いながらパケットを送信する場合、回線品質が悪い通信端末装置に対してパケット再送を繰り返すこととなり、システム全体のスループットが低下してしまうという問題を有している。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、パケット伝送を行う無線通信システムにおいて、システム全体のスループットの向上を図ることができる受信装置及び通信方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の受信装置は、受信パケットの受信品質を測定する受信品質測定手段と、第１閾値及びこの第１閾値よりも低い第２閾値とを用意して受信品質と前記各閾値との大小関係を判定する閾値判定手段と、前記受信パケットに対して誤り検出処理を行う誤り検出手段と、前記受信品質が前記第１閾値以下で前記第２閾値よりも大きい場合にパケット送信の一時停止を指示するコマンドを生成し、その後、他ユーザ宛のパケットの受信品質が前記第１閾値より大きくなった場合にパケット送信の再開を要求するコマンドを生成し、受信品質が前記第２閾値以下であった場合にパケット送信の中止を指示するコマンドを生成するコマンド生成手段と、生成されたコマンドを通信相手装置に送信する送信手段とを具備する構成を採る。
【００１１】
本発明の受信装置における前記コマンド生成手段は、前記閾値判定手段における同一の比較結果が連続する回数によってコマンドを生成する構成を採る。
【００１２】
本発明の受信装置における前記コマンド生成手段は、所定回数連続して受信パケットに誤りが検出された場合にパケット送信の停止を指示するコマンドを生成する構成を採る。
【００１４】
これらの構成により、送信装置においてパケット送信の停止の指示を受信した場合にパケットの再送を停止し、スケジューリングをやり直すことで再送パケットの数を減少させることができるので、システム全体のスループットの向上を図ることができる。
【００１８】
本発明の通信方法は、受信パケットの受信品質を測定する受信品質測定工程と、第１閾値及びこの第１閾値よりも低い第２閾値とを用意して受信品質と前記各閾値との大小関係を判定する閾値判定工程と、前記受信パケットに対して誤り検出処理を行う誤り検出工程と、前記受信品質が前記第１閾値以下で前記第２閾値よりも大きい場合にパケット送信の一時停止を指示するコマンドを生成し、その後、他ユーザ宛のパケットの受信品質が前記第１閾値より大きくなった場合にパケット送信の再開を要求するコマンドを生成し、受信品質が前記第２閾値以下であった場合にパケット送信の中止を指示するコマンドを生成するコマンド生成工程と、生成されたコマンドを通信相手装置に送信する送信工程とを具備する方法をとる。
【００１９】
この方法により、送信装置においてパケット送信の停止の指示を受信した場合にパケットの再送を停止し、スケジューリングをやり直すことで再送パケットの数を減少させることができるので、システム全体のスループットの向上を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の骨子は、基地局装置が、パケット送信の一時停止を指示するＳＵＳＰＥＮＤ信号あるいはパケット送信の中止を指示するＧＩＶＥＵＰ信号を受信した場合、パケットの再送を停止し、スケジューリングをやり直すことである。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る通信端末装置の構成を示すブロック図である。図１に示す通信端末装置１００は、アンテナ１０１と、受信ＲＦ部１０２と、復調部１０３と、合成部１０４と、バッファ１０５と、誤り訂正復号部１０６と、誤り検出部１０７と、スイッチ１０８と、ＳＩＲ（希望波対干渉波比）測定部１０９と、ＳＩＲ判定部１１０と、コマンド生成部１１１と、ＣＩＲ（キャリア対干渉波比）測定部１１２と、ＣＩＲ情報生成部１１３と、変調部１１４と、送信ＲＦ部１１５とを有する。
【００２３】
受信ＲＦ部１０２は、アンテナ１０１に受信された信号に対して所定の無線処理を行い、個別チャネルのベースバンド信号を復調部１０３に出力し、共通制御チャネルのベースバンド信号をＣＩＲ測定部１１２に出力する。
【００２４】
復調部１０３は、受信ＲＦ部１０２の出力信号を復調して合成部１０４に出力する。また、復調部１０３は、復調の過程で測定される希望波レベル及び干渉波レベルをＳＩＲ測定部１０９に出力する。
【００２５】
合成部１０４は、復調部１０３の出力信号とバッファ１０５に保存されている信号とを合成し、合成した信号をバッファ１０５及び誤り訂正復号部１０６に出力する。バッファ１０５は、保存している信号を合成部１０４に出力し、合成部１０４から出力された新たな信号を上書き保存する。
【００２６】
誤り訂正復号部１０６は、合成部１０４から出力された信号に対してビタビ復号等の誤り訂正復号処理を行って誤り検出部１０７に出力する。誤り検出部１０７は、誤り訂正復号部１０６の出力信号に対して誤り検出（ＣＲＣ判定）を行い、誤りが検出された場合にはＮＡＣＫ信号をコマンド生成部１１１に出力する。一方、誤りが検出されなかった場合、誤り検出部１０７は、バッファ１０５に保存されている信号を消去し、スイッチ１０８を接続し、ＡＣＫ信号をコマンド生成部部１１１に出力する。この結果、誤りが検出されなかった場合、誤り訂正復号部１０６から出力された受信データは、図示しない後工程を行う装置に出力される。
【００２７】
ＳＩＲ測定部１０９は、希望波レベルと干渉波レベルとの比（ＳＩＲ）を測定し、測定結果を示す信号をＳＩＲ判定部１１０に出力する。ＳＩＲ判定部１１０は、ＳＩＲ測定部１０９にて測定されたＳＩＲと予め設定されている閾値Ｔｈ1及び閾値Ｔｈ2（閾値Ｔｈ1＞閾値Ｔｈ2）との大小比較を行い、比較結果を示す信号をコマンド生成部１１１に出力する。
【００２８】
コマンド生成部１１１は、ＳＩＲが閾値Ｔｈ1よりも大きかった場合には、誤り訂正復号部１０６から出力されたＡＣＫ信号あるいはＮＡＣＫ信号を変調部１１４に出力する。また、コマンド生成部１１１は、ＳＩＲが閾値Ｔｈ1以下で閾値Ｔｈ2よりも大きかった場合にはパケット送信の一時停止を指示するＳＵＳＰＥＮＤ信号を変調部１１４に出力する。また、コマンド生成部１１１は、ＳＩＲが閾値Ｔｈ2以下の場合にはパケット送信の中止を指示するＧＩＶＥＵＰ信号を変調部１１４に出力する。また、コマンド生成部１１１は、ＳＵＳＰＥＮＤ信号を送信した後、他の通信端末装置宛のパケットのＳＩＲが閾値Ｔｈ1より大きかったとすると、パケット送信の再開を要求するＲＥＳＵＭＥ信号を変調部１１４に出力する。以下、コマンド生成部１１１にて生成される各信号を総称して「ＡＲＱコマンド」という。
【００２９】
ＣＩＲ測定部１１２は、共通制御チャネルの信号を用いてキャリアと干渉波レベルとの比（ＣＩＲ）を測定し、測定結果を示す信号をＣＩＲ情報生成部１１３に出力する。ＣＩＲ情報生成部１１３は、ＣＩＲ測定部１１２にて測定されたＣＩＲを表す情報（以下、「ＣＩＲ情報」という）を変調部１１４に出力する。
【００３０】
変調部１１４は、コマンド生成部１１１から出力されたＡＲＱコマンド及びＣＩＲ情報生成部１１３から出力されたＣＩＲ情報を変調し、送信ＲＦ部１１５に出力する。送信ＲＦ部１１５は、変調部１１４の出力信号を無線周波数に変換してアンテナ１０１から無線送信する。
【００３１】
次に、本実施の形態のＡＲＱについて図２を用いて具体的に説明する。
【００３２】
図２において、通信端末装置１００は、まず、新規のパケット２０１を受信するものとする。通信端末装置１００は、パケット２０１をバッファ１０５に保存し、誤り訂正復号部１０６にてパケット２０１に対して誤り訂正復号処理を行い、誤り検出部１０７にて誤り検出処理を行う。また、通信端末装置１００は、ＳＩＲ測定部１０９にてパケット２０１のＳＩＲを測定し、ＳＩＲ判定部１１０にてＳＩＲと閾値Ｔｈ1、Ｔｈ2との大小比較を行う。この結果、誤りが検出され（ＣＲＣ＝ＮＧ）、ＳＩＲが閾値Ｔｈ1より大きかったとすると、通信端末装置１００は、ＮＡＣＫ信号２５１を基地局装置に送信する。
【００３３】
次に、通信端末装置１００は、再送パケット２０２を受信し、合成パケット（２０１＋２０２）をバッファ１０５に保存し、誤り訂正復号部１０６にて合成パケット（２０１＋２０２）に対して誤り訂正復号処理を行い、誤り検出部１０７にて誤り検出処理を行う。また、通信端末装置１００は、ＳＩＲ測定部１０９にてパケット２０２のＳＩＲを測定し、ＳＩＲ判定部１１０にてＳＩＲと閾値Ｔｈ1、Ｔｈ2との大小比較を行う。この結果、誤りが検出され（ＣＲＣ＝ＮＧ）、ＳＩＲが閾値Ｔｈ1より大きかったとすると、通信端末装置１００は、ＮＡＣＫ信号２５２を基地局装置に送信する。
【００３４】
次に、通信端末装置１００は、再送パケット２０３を受信し、合成パケット（２０１＋２０２＋２０３）をバッファ１０５に保存し、誤り訂正復号部１０６にて合成パケット（２０１＋２０２＋２０３）に対して誤り訂正復号処理を行い、誤り検出部１０７にて誤り検出処理を行う。また、通信端末装置１００は、ＳＩＲ測定部１０９にてパケット２０３のＳＩＲを測定し、ＳＩＲ判定部１１０にてＳＩＲと閾値Ｔｈ1、Ｔｈ2との大小比較を行う。この結果、誤りが検出され（ＣＲＣ＝ＮＧ）、ＳＩＲが閾値Ｔｈ1以下で閾値Ｔｈ2より大きかったとすると、通信端末装置１００は、ＳＵＳＰＥＮＤ信号２５３を基地局装置に送信する。
【００３５】
これにより、基地局装置は、所定時間（図２では２フレーム時間とする）、他の通信端末装置にパケットを送信する。
【００３６】
次に、通信端末装置１００は、２フレーム時間経過後、ＳＩＲ測定部１０９にて他の通信端末装置宛のパケットのＳＩＲを測定し、ＳＩＲ判定部１１０にてＳＩＲと閾値Ｔｈ1、Ｔｈ2との大小比較を行う。この結果、ＳＩＲが閾値Ｔｈ2以下だったとすると、通信端末装置１００は、ＧＩＶＥＵＰ信号２５４を基地局装置に送信する。
【００３７】
このように、本実施の形態の通信端末装置は、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号の他に、受信ＳＩＲと閾値との大小関係によってＳＵＳＰＥＮＤ信号、ＲＥＳＵＭＥ信号あるいはＧＩＶＥＵＰ信号を基地局装置に送信する。
【００３８】
なお、図２において、ＳＵＳＰＥＮＤ信号を送信した後、他の通信端末装置宛のパケットのＳＩＲが閾値Ｔｈ1より大きかったとすると、通信端末装置１００は、ＲＥＳＵＭＥ信号を基地局装置に送信し、再送パケット２０４の受信を再開する。
【００３９】
次に、本実施の形態に係る基地局装置の構成について図３のブロック図を用いて説明する。図３に示す基地局装置３００は、アンテナ３０１と、受信ＲＦ部３０２と、復調部３０３と、スケジューラ３０４と、コマンド検出部３０５と、バッファ３０６と、誤り訂正符号化部３０７と、変調部３０８、３０９と、送信ＲＦ部３１０とから主に構成される。
【００４０】
受信ＲＦ部３０２は、現在通信中の通信端末装置から送信されアンテナ３０１に受信された信号に対して所定の無線処理を行い、ベースバンドの信号を復調部３０３に出力する。復調部３０３は、受信ＲＦ部３０２の出力信号を復調してＡＲＱコマンドをコマンド検出部３０５に出力し、ＣＩＲ情報をスケジューラ３０４に出力する。
【００４１】
スケジューラ３０４は、復調部３０３から出力されたＣＩＲ情報の順にパケットを送信する通信端末装置を決定するスケジューリングを行い、当該パケットの変調方式、符号化率を決定する。そして、スケジューラ３０４は、パケットを送信する通信端末装置を示す信号をコマンド検出部３０５及びバッファ３０６に出力し、符号化率を示す信号を誤り訂正符号化部３０７に出力し、変調方式を示す信号を変調部３０８に出力する。
【００４２】
また、スケジューラ３０４は、コマンド検出部３０５からＳＵＳＰＥＮＤ信号あるいはＧＩＶＥＵＰ信号を入力した場合に再送を停止し、スケジューリングをやり直す。
【００４３】
コマンド検出部３０５は、ＡＲＱコマンドの中からスケジューラ３０４にて決定された通信端末装置から送信されたものを検出し、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号をバッファ３０６に出力し、ＳＵＳＰＥＮＤ信号あるいはＧＩＶＥＵＰ信号をスケジューラ３０４に出力する。
【００４４】
バッファ３０６は、スケジューラ３０４に指示された通信端末装置に対するデータを選択する。その際、コマンド検出部３０５からＡＣＫ信号を入力した場合、バッファ３０６は、記憶しているデータを削除して新たなデータを誤り訂正符号化部３０７に出力するとともに記憶する。一方、コマンド検出部３０５からＮＡＣＫ信号を入力した場合、バッファ３０６は、記憶しているデータを誤り訂正符号化部３０７に出力する。
【００４５】
誤り訂正符号化部３０７は、バッファ３０６の出力信号にＣＲＣビットを付加し、スケジューラ３０４で選定された符号化率の方式により誤り訂正符号化処理を行って変調部３０８に出力する。変調部３０８は、スケジューラ３０４で選定された変調方式により誤り訂正符号化部３０７の出力信号を変調して送信ＲＦ部３１０に出力する。
【００４６】
変調部３０９は、共通制御チャネルの信号を変調し、送信ＲＦ部３１０に出力する。送信ＲＦ部３１０は、変調部３０８及び変調部３０９の出力信号を無線周波数に変換してアンテナ３０１から無線送信する。
【００４７】
次に、本実施の形態に係る基地局装置のスケジューリングについて図４を用いて具体的に説明する。
【００４８】
図４（ａ）は、従来のスケジューリングを示している。この場合、パケット送信時にＣＩＲが最も高い通信端末装置（例えば、時刻ｔ1では端末Ａ、時刻ｔ4では端末Ｂ）にパケットを送信し、ＮＡＣＫ信号を受信した場合にはパケットを再送する。その後、パケットを送信した通信端末装置において誤りが検出され続けた場合、基地局装置は、最大再送回数（９回）になるまで再送を繰り返した後（時刻ｔ5〜ｔ13）、当該通信端末装置（端末Ｂ）へのパケット再送を諦め、次のタイミング（時刻ｔ14）でＣＩＲが最も高い通信端末装置（端末Ｃ）にパケットを送信する。
【００４９】
これに対し、図４（ｂ）に示す本発明のスケジューリングでは、時刻ｔ7で端末ＢからＳＵＳＰＥＮＤ信号を受信したとすると、基地局装置は、端末Ｂへのパケット再送を一時停止し、時刻ｔ7でＣＩＲが最も高い端末Ｃにパケットを送信する。
【００５０】
このように、基地局装置が、パケット送信の一時停止を指示するＳＵＳＰＥＮＤ信号あるいはパケット送信の中止を指示するＧＩＶＥＵＰ信号を受信した場合、パケットの再送を停止し、スケジューリングをやり直すことにより、再送パケットの数を減少させることができるので、システム全体のスループットの向上を図ることができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、閾値Ｔｈ1及び閾値Ｔｈ2を予め設定された値として説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、誤り率を検出し、誤り率が一定の値になるように閾値を定める等、閾値を可変制御しても良い。
【００５２】
（実施の形態２）
実施の形態１では、ＳＩＲが所定の閾値を下回った場合、通信端末装置が即座にＳＵＳＰＥＮＤ信号あるいはＧＩＶＥＵＰ信号を基地局装置に送信する場合について説明した。これに対し、実施の形態２では、通信端末装置が他の判断基準によってＳＵＳＰＥＮＤ信号あるいはＧＩＶＥＵＰ信号を基地局装置に送信する場合について説明する。
【００５３】
図５は、本発明の実施の形態２に係る通信端末装置の構成を示すブロック図である。なお、図５に示す通信端末装置５００において、図１に示した通信端末装置１００と共通する構成部分には図１と同一符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
図５に示す通信端末装置５００において、コマンド生成部５０１の作用が、図１のコマンド生成部１１１と異なる。
【００５５】
コマンド生成部５０１は、計数機能を有し、ＳＩＲ判定部１１０から同一判定結果が連続して出力された回数、そして／あるいは、誤り検出部１０７からＮＡＣＫ信号が連続して出力された回数を計数し、計数値が所定数に達したか否かによってコマンドを生成する。
【００５６】
例えば、ＳＩＲ判定部１１０において判定した結果、２スロット連続してＳＩＲが閾値Ｔｈ1以下で閾値Ｔｈ2より大きかった場合にＳＵＳＰＥＮＤ信号を生成し、その後、１スロットでもＳＩＲが閾値Ｔｈ1より大きかった場合にＲＥＳＵＭＥ信号を生成する。あるいは、３スロット連続してＳＩＲが閾値Ｔｈ2以下であった場合にＳＵＳＰＥＮＤ信号を生成する。また、ＳＩＲ判定部１１０の判定結果によらず、誤り検出部１０７から３スロット連続して出力された場合にＳＵＳＰＥＮＤ信号を生成する。
【００５７】
このように、本実施の形態の通信端末装置は、受信ＳＩＲと閾値とを比較し、同一の比較結果が連続する回数によって、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号、ＳＵＳＰＥＮＤ信号、ＲＥＳＵＭＥ信号あるいはＧＩＶＥＵＰ信号を基地局装置に送信する。これにより、基地局装置が、ＳＵＳＰＥＮＤ信号あるいはＧＩＶＥＵＰ信号を受信した場合、パケットの再送を停止し、スケジューリングをやり直すことにより、再送パケットの数をさらに減少させることができるので、さらなるシステム全体のスループットの向上を図ることができる。
【００５８】
なお、上記各実施の形態では、測定したＳＩＲと閾値との大小関係に基づいてコマンドを生成する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、ＳＩＲの代わりにＣＩＲ，受信信号の尤度、受信電界強度等、受信品質を示す他のパラメータを用いても良い。
【００５９】
また、上記各実施の形態では、基地局装置から通信端末装置にパケットを送信する下り方向のパケット伝送システムについて説明したが、本発明は上り方向のパケット伝送システムにも適用することができる。
【００６０】
また、本発明は、上りリンクと下りリンクとが別々の基地局装置であるシステムにおいても適用可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、通信端末装置が、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号の他に、ＳＵＳＰＥＮＤ信号、ＲＥＳＵＭＥ信号あるいはＧＩＶＥＵＰ信号を基地局装置に送信し、基地局装置が、ＳＵＳＰＥＮＤ信号あるいはＧＩＶＥＵＰ信号を受信した場合、パケットの再送を停止し、スケジューリングをやり直すことにより、再送パケットの数を減少させることができるので、システム全体のスループットの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る通信端末装置の構成を示すブロック図
【図２】上記実施の形態のＡＲＱを具体的に説明するための図
【図３】上記実施の形態に係る基地局装置の構成を示すブロック図
【図４】上記実施の形態のスケジューリングを具体的に説明するための図
【図５】本発明の実施の形態２に係る通信端末装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０７  誤り検出部
１０８  スイッチ
１０９  ＳＩＲ測定部
１１０  ＳＩＲ判定部
１１１、５０１  コマンド生成部
１１２  ＣＩＲ測定部
１１３  ＣＩＲ情報生成部
３０４  スケジューラ
３０５  コマンド検出部
【図１】
0003643360.tif 000002
【図２】
0003643360.tif 000003
【図３】
0003643360.tif 000004
【図４】
0003643360.tif 000005
【図５】
0003643360.tif 000006