(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁電流を増減させることにより締結力が増減する電磁パウダークラッチを介しエンジンのトルクが入力される入力側プーリーと、該入力側プーリーに掛装されたベルトを介し回転される出力側プーリーで構成され、前記入力側プーリーを構成する可動プーリーのプーリー位置を移動させてプーリー比を制御することにより、前記入力側プーリーの回転数に対する前記出力側プーリーの回転数が前記プーリー比に対応する回転比となり変速される無段変速機において、該無段変速機の変速時に前記電磁パウダークラッチへ所定の励磁電流を印加する際に、前記プーリー比と前記回転比との間に所定値以上の関係差が所定時間内に所定回数以上生じたことを検出した時に、前記電磁パウダークラッチへ印加する励磁電流値を所定アンペアずつ低減させてゆくことを特徴とする無段変速機の制御方法。
【請求項２】
前記プーリー比と前記回転比との関係差が０．２以上で１秒間に１０回以上検出された場合に、前記励磁電流値を０．２アンペア程度補正減少させ、電磁パウダークラッチの締結力を低減させることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、電磁パウダークラッチを備えた無段変速機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
無段変速機は図１に示すような構造となっており、図１において、エンジン１からのトルクは電磁パウダークラッチ２を介し無段変速機の入力軸１３に伝えられ、この入力軸１３には入力側プーリー３が設けられており、この入力側プーリー３は固定プーリー３ａと可動プーリー３ｂで構成されており、可動プーリー３ｂはＤＣモーター４を作動させることにより前記入力側１３に沿って左右方向に移動できるものとなっており、これにより固定プーリー３ａに対する可動プーリー３ｂの間隔が制御されて変速時のプーリー比が決定されるものである。なお、可動プーリー３ｂの位置、即ちプーリー比はプーリーポジションセンサ５により検出されるように構成されている。また、入力側プーリー３の回転数は回転センサ６で検出されるように構成されている。
また、入力軸１３と平行状に出力軸１４が設けられ、この出力軸１４には出力側プーリー７が取り付けられており、出力側プーリー７は固定プーリー７ａと可動プーリー７ｂで構成されており、可動プーリー７ｂはトルクカム８により出力軸１４に沿って移動できるように構成されている。また、この出力側プーリー７の回転数は回転センサ９で検出されるように構成されている。
なお、この入力側プーリー３と出力側プーリー７で構成される無段変速機を介する主動力伝達経路とともに、２ウェイクラッチ１０を介してエンジン１の回転を出力軸１４に伝達できる副動力伝達経路が並設され、出力軸１４の回転は車両のタイヤ１１に伝達されるものである。
なお、制御器１２には、前記回転センサ６，９からの検出信号及び前記プーリーポジションセンサ５からの信号が入力されるとともに、エンジン１側からエンジン回転，スロットル開度，アクセルスイッチ信号，ブレーキスイッチ信号，セレクトスイッチ信号，サイドブレーキスイッチ信号等が入力されるように構成されており、また、この制御器１２から前記ＤＣモーター４及び電磁パウダークラッチ２へ駆動信号が出力されるように構成されている。
このような無段変速機において、Ｄ（ドライブ）レンジからＬ（ロー）レンジに変速する際等に、特に無段変速機に掛装されたベルトに劣化等が生じている場合に、ベルトに滑りが生じやすく、変速ショックが生ずるという問題点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって、その第１の要旨は、励磁電流を増減させることにより締結力が増減する電磁パウダークラッチを介しエンジンのトルクが入力される入力側プーリーと、該入力側プーリーに掛装されたベルトを介し回転される出力側プーリーで構成され、前記入力側プーリーを構成する可動プーリーのプーリー位置を移動させてプーリー比を制御することにより、前記入力側プーリーの回転数に対する前記出力側プーリーの回転数が前記プーリー比に対応する回転比となり変速される無段変速機において、該無段変速機の変速時に前記電磁パウダークラッチへ所定の励磁電流を印加する際に、前記プーリー比と前記回転比との間に所定値以上の関係差が所定時間内に所定回数以上生じたことを検出した時に、前記電磁パウダークラッチへ印加する励磁電流値を所定アンペアずつ低減させてゆくことである。
また、第２の要旨は、前記プーリー比と前記回転比との関係差が０．２以上で１秒間に１０回以上検出された場合に前記励磁電流値を０．２アンペア程度補正減少させ、電磁パウダークラッチの締結力を低減させることである。
【０００４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
前記図１で示した無段変速機において、Ｄ（ドライブ）レンジからＬ（ロー）レンジへ切り替える際に、セレクトスイッチからの信号が制御器１２に入力されると、制御器１２はＤＣモーター４に駆動電流を出力し、ＤＣモーター４を回転させ、これにより前記入力側プーリー３の可動プーリー３ｂが固定プーリー３ａに対し図１における図示左側へ所定量移動されて、Ｌレンジに相当するプーリー比（ＩＰＰＳ）となるように制御され、この時の可動プーリー３ｂの位置はプーリーポジションセンサ５で検出されて制御器１２に出力される。
【０００５】
この状態を図３で示し説明すると、図３におけるＰ１でＤレンジが解除され、Ｐ２でＬレンジにセレクトされると、前述した如くＬレンジに相当するプーリー比（ＩＰＰＳ）となるように前記可動プーリー３ｂが移動されて、これにより入力側プーリー３と出力側プーリー７との回転比（ＩＳ）がプーリー比（ＩＰＰＳ）と一致するように回転される。
【０００６】
即ち、入力側プーリー３の回転数を検出する回転センサ６から検出される回転数と、前記出力側プーリー７の回転数を検出する回転センサ９で検出される回転数との比が制御器１２内で演算され回転比（ＩＳ）が求められ、正常な状態では図３のようにプーリー比（ＩＰＰＳ）と回転比（ＩＳ）はほぼ一致するが、無段変速機のベルトが劣化してくると、特にＤレンジからＬレンジへの切替え時にベルトの滑りが発生する場合が多く、ベルトの滑りが発生すると無段変速機の円滑な運転に支障が生ずるためベルトのスリップを抑えることが必要となり、本例では、前記プーリー比（ＩＰＰＳ）と前記回転比（ＩＳ）との関係差が所定値以上で、しかも所定時間内に所定回数以上生じていることが制御器１２で検出された時に、電磁パウダークラッチ２へ供給する励磁電流を低減させて電磁パウダークラッチ２の締結力を弱めるように制御する。即ち、電磁パウダークラッチ２の締結力が弱められれば入力側プーリー３へ伝達されるエンジン１のトルクが減少するため、これによりベルト負荷に対応したトルクとすることができ、ベルトに過大な負荷が加わることなくベルトのスリップが減少されるのである。
【０００７】
なお、前記電磁パウダークラッチ２は励磁電流を増加させてゆけば締結力が次第に増加し、逆に励磁電流を弱めてゆけば締結力が弱くなる特性を有するものである。
【０００８】
次に、前記制御器１２内での制御内容を図２のフローチャートに基づき説明すると、図２において、無段変速機がＤレンジからＬレンジにステップＳ１で切替えられると、ステップＳ２において、前記目標クラッチ電流値Ａ１となるように電磁パウダークラッチ２への励磁電流を徐々に上昇させてゆく。その状態でステップＳ３において、前述したプーリー比（ＩＰＰＳ）と回転比（ＩＳ）との差が０．２以上であるか否かが判定され、このステップＳ３の判定は例えば１秒間に５０回の回数で制御器１２で行なっており、ステップＳ４において、プーリー比（ＩＰＰＳ）と回転比（ＩＳ）との差が０．２以上である回数をカウントし、ステップＳ５で１秒間に１０回以上検出された場合には、ステップＳ６において前記制御器１２では目標クラッチ電流値Ａ１に対し０．２アンペアダウンさせ、この０．２アンペアダウンさせた補正電流値Ａ２を前記電磁パウダークラッチ２へステップＳ７で供給するように制御する。これにより電磁パウダークラッチ２の締結力が弱められて急激なトルク伝達がなくなり、入力側プーリー３ではベルト負荷に対応したトルクとなり、ベルトのスリップが無くなるものである。
【０００９】
なお、このように０．２アンペア減少させた補正電流値Ａ２で電磁パウダークラッチ２を締結しても、さらに前記ステップＳ３，ステップＳ５においてプーリー比（ＩＰＰＳ）と回転比（ＩＳ）との差が０．２以上であることを１秒間に１０回以上検出した場合には、さらに０．２アンペア低減させた補正電流値を電磁パウダークラッチ２へ供給する。
【００１０】
このようにベルトのスリップがおさまるまで何回も０．２アンペアずつ電磁パウダークラッチ２へ供給する電流値を下げてゆき、ベルトのスリップがおさまった時点では、前記ステップＳ３の関係差は０．２以下となり、プーリー比（ＩＰＰＳ）と回転比（ＩＳ）が図３に示すようにほぼ一致して関係差がなくなるため、この状態となった時はそのままの励磁電流値を維持することとなる。なお、無段変速機のベルトが劣化するに従い滑りが生じやすくなるので、一度図２のフローチャートにおいてＬレンジに切り替えられた時のベルトの滑りを検出し、前述した補正電流値に制御した時には、これを学習して、次回にＤレンジからＬレンジに切り替えられた時には補正電流値Ａ２を電磁パウダークラッチ２へ供給するように学習制御させることができ、次回からのベルトの滑りをなくすることができるものとなる。
【００１１】
このように本例では、ＤレンジからＬレンジに切り替えられた場合等に電磁パウダークラッチ２へ目標クラッチ電流値Ａ１を印加する際に、プーリー比（ＩＰＰＳ）と回転比（ＩＳ）との間に所定値以上の関係差が生じ、しかも所定時間内に所定の回数以上この関係差が生じていることを検出した時には、電磁パウダークラッチ２へ印加する電流値を低く補正して、電磁パウダークラッチの締結力を低減させ、ベルトの滑りをなくすることができるものである。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は、励磁電流を増減させることにより締結力が増減する電磁パウダークラッチを介しエンジンのトルクが入力される入力側プーリーと、該入力側プーリーに掛装されたベルトを介し回転される出力側プーリーで構成され、前記入力側プーリーを構成する可動プーリーのプーリー位置を移動させてプーリー比を制御することにより、前記入力側プーリーの回転数に対する前記出力側プーリーの回転数が前記プーリー比に対応する回転比となり変速される無段変速機において、該無段変速機の変速時に前記電磁パウダークラッチへ所定の励磁電流を印加する際に、前記プーリー比と前記回転比との間に所定値以上の関係差が所定時間内に所定回数以上生じたことを検出した時に、前記電磁パウダークラッチへ印加する励磁電流値を所定アンペアずつ低減させてゆくこととしたため、変速時に無段変速機のベルトに滑りが発生した時には、電磁パウダークラッチへ印加する励磁電流値を低減させて電磁パウダークラッチの締結力を低減させ、無段変速機のベルト負荷に対応したトルクを無段変速機側へ伝達してベルトの滑りを良好に防ぐことができる効果を有する。
【００１３】
また、前記プーリー比と前記回転比との関係差が０．２以上で１秒間に１０回以上検出された場合に前記励磁電流値を０．２アンペア程度補正減少させ、電磁パウダークラッチの締結力を低減させることとしたため、ベルトの滑りが生じている間は０．２アンペアずつ電磁パウダークラッチへの励磁電流を低減させてゆき、ベルトのスリップを良好になくすることができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  電磁パウダークラッチを備えた無段変速機の概略構成図である。
【図２】  制御器内での制御内容のフローチャート図である。
【図３】  無段変速機の変速状態と、電磁パウダークラッチへ供給するクラッチ電流との関係を示す説明線図である。
【符号の説明】
２  電磁パウダークラッチ
３  入力側プーリー
３ｂ  可動プーリー
４  ＤＣモーター
５  プーリーポジションセンサ
６，９  回転センサ
７  出力側プーリー
１２  制御器
ＩＰＰＳ  プーリー比
ＩＳ  回転比
Ａ１  目標クラッチ電流値
Ａ２  補正電流値
【図１】
0003687056.tif 000002
【図２】
0003687056.tif 000003
【図３】
0003687056.tif 000004