(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類挿入口から挿入された搬送通路内の紙葉類の正逆搬送が可能な搬送手段と、前記搬送通路内の紙葉類の真偽を検知、識別する紙葉類検知センサと、該紙葉類検知センサの紙葉類検知出力に基づいて前記搬送手段を駆動し、偽と識別された紙葉類を逆搬送するよう制御する搬送識別制御手段とを備えた紙葉類搬送装置において、電源の停電時間を検出する手段と、紙葉類搬送識別動作中の電源の停電発生時に保留中の紙葉類を、前記電源の停電時間を検出する手段により検出された停電時間が一定時間よりも短い場合は電源復帰後に紙葉類返却動作を行い、前記検出された停電時間が一定時間よりも長い場合は電源復帰後に紙葉類収納動作を行う判定手段とを具備したことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記停電時間を検出する手段は、抵抗、コンデンサを用いた充放電回路を備え、停電発生時に一定の時定数による放電を行い、電源復帰時に前記回路の残存電圧を検出し、この電圧によって停電時間を検出する、請求項１の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記停電時間を検出する手段は、前記紙葉類搬送装置接続している外部機器からの信号で停電時間を検出する、請求項１の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
電源復帰後に保留中の紙葉類を返却または収納する判定手段は、停電時の紙葉類の停止位置が前記紙葉類検知センサの位置よりも前なら前記電源の停電時間を検出する手段により停電時間を検出し、検出された停電時間が一定時間よりも短い場合は電源復帰後に紙葉類返却動作を行い、前記検出された停電時間が一定時間よりも長い場合は電源復帰後に紙葉類収納動作を行い、停電時の紙葉類の停止位置が前記紙葉類検知センサの位置以降なら収納とする信号を発する、請求項１ないし３のいずれかに記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記充放電回路の充電は紙葉類搬送識別動作時のみ行う、請求項２の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動販売機などに用いられる紙幣識別装置やカードリーダーライター、ギフト券取り扱い装置などの紙葉類搬送装置において、停電が発生した場合に停電の時間を検出し保留中の紙葉類を返却または収納する動作を行わせるようにした装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すように、従来の紙葉類搬送装置１においては、たとえば、その前面に紙葉類挿入口２を有し、この挿入口２より挿入された紙葉類を例えば光学検知器である紙葉類検知センサ３で検知すると、図示しない搬送モータに通電してプーリ４あるいは４´を駆動させ、これらプーリ４、４´間に張られたベルト５と押さえローラ６とにより紙葉類を挾持して内部に取り込む。このように取り込まれた紙葉類はベルト５に乗って搬送され、紙葉類の印刷模様を検査する紙葉類検知センサ７、７´及び前記紙葉類検知センサ３とともに紙葉類の長さを検査する紙葉類検知センサ８を通過する。
【０００３】
これら挿入紙葉類の搬送通路９に設けられた紙葉類検知センサ３、７、７´、８は、ベルト５上の紙葉類の有無を検知するとともに、紙葉類搬送過程において挿入紙葉類を検査し、紙葉類の種類（たとえば金種）や真偽の識別情報を識別制御回路に送り、この識別情報に基づいて紙葉類の識別が行われる。そして、識別の結果、偽と判定されたものは、搬送モータを逆回転して再び紙葉類挿入口２より返却し、真と判定されたものは、紙葉類検知センサ７、７´を通過後、搬送モータの停止によりベルト５と押さえローラ６´とに挾持された状態で保留され、紙葉類搬送装置１を備えた外部機器２１に金種信号を送出し、該外部機器２１における所定動作、例えば物品の販売動作などの終了時に、所定の動作終了信号を受け、再び正回転する搬送モータによりベルト５と押さえローラ６´に挾持された真紙葉類１０は、紙葉類収納部１２に収納される。
【０００４】
このように構成された紙葉類搬送装置においては、識別動作中に停電が起こると、紙葉類の取り込み動作ならびに識別動作を停止して、電源の復帰時の紙葉類の保留位置を紙葉類検知センサによって検出し、返却または収納する動作を判定していた（たとえば実開昭５２−５６７８１号公報）。あるいは、紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送装置を備えた機器が停電を検出して、紙葉類を紙葉類通路に保留し、利用者が機器関係者に連絡し機器関係者が内部操作により紙葉類を利用者に返却することとしていた（たとえば実公平１−１６２１８  号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような従来装置においては、商用電源の瞬時停電が発生したときに、金種信号を出さずに紙葉類を収納した場合、利用者が挿入した紙葉類をただ取りされることになる。また、それを立証することが困難であるため、紙葉類の所有権に関し紙葉類搬送装置を備えた機器の関係者との間にトラブルが生じることとなる。また、電源復帰と共に無条件に自動返却したのでは、停電が長時間にわたった場合に利用者が不在となり、返却された紙葉類を第三者に持ち去られる恐れがある。さらに、無人稼働の多い自動販売機においては、機器関係者に連絡し内部操作を行い紙葉類を返却することは極めて困難な場合が多い。
【０００６】
そこで本発明は、上述のような問題点に鑑み、識別動作中で搬送通路内に紙葉類があるときに停電が発生し、その後、電源復帰し、紙葉類の停止位置が金種信号送出位置より前であった場合に、停電時間を検出し検出した時間がある一定の時間よりも短ければ紙葉類返却動作を行い、また、前記時間よりも長い場合は紙葉類を収納することにより、上述の問題点を解消できるようにした紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
この目的に沿う本発明の紙葉類搬送装置は、紙葉類挿入口から挿入された搬送通路内の紙葉類の正逆搬送が可能な搬送手段と、前記搬送通路内の紙葉類の真偽を検知、識別する紙葉類検知センサと、該紙葉類検知センサの紙葉類検知出力に基づいて前記搬送手段を駆動し、偽と識別された紙葉類を逆搬送するよう制御する搬送識別制御手段とを備えた紙葉類搬送装置において、電源の停電時間を検出する手段と、紙葉類搬送識別動作中の電源の停電発生時に保留中の紙葉類を、前記電源の停電時間を検出する手段により検出された停電時間が一定時間よりも短い場合は電源復帰後に紙葉類返却動作を行い、前記検出された停電時間が一定時間よりも長い場合は電源復帰後に紙葉類収納動作を行う判定手段とを具備したことをものからなる。
【０００８】
上記識別動作中の電源の停電発生時に電源の停電時間を検出する手段は、抵抗、コンデンサを用いた充放電回路を備え、停電発生時に一定の時定数による放電を行い、電源復帰時に前記回路の残存電圧を検出し、この電圧によって停電時間を検出するようになっている。あるいは、紙葉類搬送装置と接続している外部機器により、たとえば、バックアップ電源による時間検出回路により、または、紙葉類搬送装置を備えた機器、例えば自動販売機の制御部とのデータ通信により、停電時間を検出するようになっている。
【０００９】
そして、電源復帰後に保留中の紙葉類を返却または収納する判定手段は、停電時の紙葉類の停止位置が前記紙葉類検知センサの位置よりも前なら前記電源の停電時間を検出する手段により停電時間を検出し、検出された停電時間が一定時間よりも短い場合は電源復帰後に紙葉類返却動作を行い、前記検出された停電時間が一定時間よりも長い場合は電源復帰後に紙葉類収納動作を行い、停電時の紙葉類の停止位置が前記紙葉類検知センサの位置以降なら収納とする信号を発するようになっている。
【００１０】
【作用】
本発明においては、基本的に、電源復帰の後に停電時間を検出する。このときに、搬送通路内にある識別未完紙葉類を検知する紙葉類検知センサ出力によって、通路内で紙葉類が保留状態であるか否かを認識し、停電時間検出回路より得られた値が、一定の時間よりも短ければ保留中の紙葉類を逆搬送手段により返却する。また、前記値が一定時間よりも長ければ保留中の紙葉類を搬送手段により収納する。これにより、停電が長時間にわたったときは、第三者に持ち去られることが無くなり、停電時間が短い場合は、利用者に紙葉類を返却することができる。
【００１１】
【実施例】
以下に、本発明の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。
図１に示した、機器配置は、本発明に係る実施例についても基本的にそのまま適用できる。
本発明の一実施例に係る紙葉類搬送装置を図２を参照して説明する。図２中１３は、停電時間検出回路である。１４はマイクロコンピュータ（以下マイコンという。）である。１６は搬送モータを駆動制御するモータ駆動回路である。１７は紙葉類検知センサなどを入力する入力回路である。１８は搬送モータである。１９は、外部機器２１との間で金種信号２０と所定動作終了信号２２を入出力する外部インターフェイスである。
【００１２】
紙葉類が図１中の紙葉類挿入口２に挿入されると、紙葉類検知センサ３からの紙葉類検知信号をマイコン１４が受けてモータ駆動制御回路１６に取り込んで信号を送り、搬送モータ１８を正回転させ、紙葉類の取り込みを行わせる。すると、紙葉類検知センサ３、７、７´、８から得られた識別情報から挿入紙葉類を識別して、即時に偽と判定できるものは、搬送モータ１８を逆回転させて挿入紙葉類を返却する。真と判断できる挿入紙葉類は、紙葉類検知センサ７、７´を紙葉類の後端が通過したときに、搬送モータ１８の回転を停止させ一時保留状態として、外部機器２１に外部インターフェイス１９を通して、金種信号２０を発する。金種信号２０を受けた外部機器２１は所定動作（自動販売機であれば販売動作）終了の後、紙葉類搬送装置１に所定動作終了信号２２を送り、紙葉類搬送装置１は駆動モータ１８を正回転させ一時保留状態の真紙葉１０を取り込み、紙葉類搬出口１１（図１）より紙葉類収納部１２に収納する。
【００１３】
このように構成された紙葉類搬送装置１における、紙葉類搬送中の停電及び停電復帰時の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。ステップＡ１は、待機状態を示し、ステップＡ２にて紙葉類の挿入が検知されると、搬送モータ１８を正回転させ紙葉類の取り込み動作を行う（ステップＡ３）。この時停電が発生し（ステップＡ４）、一定時間経過後停電復帰（ステップＡ５）した場合、紙葉類搬送通路内の紙葉類有無の判定を行う（ステップＡ６）。無しと判定した場合は、そのまま待機状態となる。有りと判定した場合は、さらに保留中の紙葉類の位置の判定を行う（ステップＡ７）。紙葉類の位置が金種信号送出位置以降であるならば、搬送モータを正回転させ紙葉類の収納を行う（ステップＡ９）。前記位置が金種信号送出位置より前であるならば、さらに、停電時間検出回路から停電時間値を入力し、判定基準値との比較を行う（ステップＡ８）。判定の結果、停電時間が判定基準値以上の場合には、搬送モータを正回転させ紙葉類の収納を行う（ステップＡ９）。判定の結果、停電時間が判定基準値よりも小さい場合には、搬送モータを逆回転させることにより紙葉類を返却（ステップＡ１０）し、待機状態となる。
【００１４】
次に図４を参照して、停電時間検出回路の一例を説明する。図４中３１は、紙葉類搬送装置の主制御部であり、停電時間検出回路の充電制御も行う。３２は、充電用トランジスタであり、制御部３１からの受電信号によって動作する。３３は、急充電を抑制するための制限抵抗である。３４は、充電用コンデンサである。３５は、放電抵抗である。３６は電圧比較器であり、３７、３８で示す２本の抵抗による抵抗分割によって出力される基準電圧と、充電コンデンサ３４と放電抵抗３５から出力される充放電電圧を入力し、その電圧比較を行い制御部３１に比較結果信号を出力する。
【００１５】
このように構成された停電検出回路は、待機中あるいは紙葉類挿入検知時に、制御部３１から出力される充電信号によりトランジスタ３２が動作し、充電コンデンサ３４に充電する。この状態の時に停電が発生すると、制御部３１は停止し充電信号も停止し、この充放電回路は充電コンデンサ３４と放電抵抗３５で構成される時定数によって放電を開始する。電源が復帰すると、制御部３１は初期状態であり充電信号を出力していないので、放電が継続されている。また、紙葉類検出センサは紙葉類有りの信号を出力しているので、この放電電圧を基準電圧との比較を電圧比較器３６で行い、制御部３１に出力する。制御部３１は、基準電圧よりも放電電圧が高い場合の信号を受けると停電時間が短いと判断し、図２中の搬送モータ１８を逆回転させることにより保留状態の紙葉類を返却し、待機状態となる。また、前記放電電圧が前記基準電圧よりも放電電圧が低い場合の信号を受けると停電時間が長いと判断し、前記搬送モータ１８を正回転させることにより保留状態の紙葉類を取り込み収納する。これら一連の動作終了の後に、待機状態となる。
【００１６】
なお、本実施例では、停電時間検出のための放電電圧の比較に電圧比較器を用いたが、アナログデジタル変換器とマイクロコンピュータを用いて放電電圧を判断することやバックアップ電源による時間検出を用いることによっても可能である。
【００１７】
また、前記紙葉類変装装置１と接続している外部機器からの信号で停電時間を検出することも可能である。紙葉類搬送装置１を備える機器が、タイマーＩＣを装備している場合を一例として説明する。紙葉類搬送装置１及び上記機器が停電した場合、上記機器はタイマーＩＣの時間データを不揮発性メモリーに保存し機能を停止する。電源復帰時にタイマーＩＣの現在時刻と不揮発性メモリーに保存された時間データを比較演算し停電時間を検出する。この検出結果を紙葉類搬送装置１に信号として出力する。前記信号を紙葉類搬送装置１は入力し保留中の紙葉類を返却あるいは収納を行う。
【００１８】
前述の図４に示した停電時間検出回路の動作の一例を、図５、図６を参照して説明する。
図中Ａは商用交流電源の入力状態、Ｂは図４中の電圧比較器３６の出力状態、Ｃは紙葉類検知センサからの出力信号、Ｄは制御部３１から出力される充電信号である、Ｅは搬送モータ１８の回転状況を示している。
【００１９】
電源としては、一般に紙葉類搬送装置１を備える機器に交流電源が供給され、ここで直流電源回路により安定直流電源となり紙葉類搬送装置１に供給される。Ｔ１は保留紙葉類のない状態に電源が投入されたことを示し、搬送モータ１８の動作はない。この状態が待機状態である。この待機状態に紙葉類が図１中の紙葉類挿入口２に挿入されると、紙葉類検出センサは検出信号を発生し、前記搬送モータ１８を正回転させ、紙葉類の取り込みを開始する（Ｔ２）。と同時に制御部３１は充電信号を出力し充電を開始する。紙葉類の取り込み中Ｔ３のタイミングにて停電が発生すると、前記搬送モータ１８の正回転及び紙葉類検知センサ出力は停止し、搬送中の紙葉類も保留状態となる。図４中の停電時間検出回路は充電コンデンサ３４と放電抵抗３５で構成される時定数によって放電を開始する。制御部３１は、電源復帰があっても充電信号を出力しない。電源復帰がＴ４の場合、つまり、図５に示すように停電時間が短い場合、紙葉類検出センサは紙葉類有りの信号を出力しているので、この放電電圧と基準電圧との比較を電圧比較器３６で行い、制御部３１に出力する。制御部３１は、基準電圧よりも放電電圧が高い場合の信号を受けると停電時間が短いと判断し、搬送モータ１８を逆回転させることにより保留状態の紙葉類を返却し、待機状態となる。また、Ｔ４´の場合、つまり、図６に示すように停電時間が長い場合、前記放電電圧が前記基準電圧よりも放電電圧が低い場合の信号を受けると停電時間が長いと判断し、前記搬送モータ１８を正回転させることにより保留状態の紙葉類を取り込み収納する。これら一連の動作終了の後に待機状態となる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の紙葉類搬送装置によれば、電源復帰時に搬送通路内に紙葉類があることを検知し、金種信号をまだ出力していない状態のとき、停電時間検出を行うことによって、搬送通路内の紙葉類を返却または収納する。これにより紙葉類識別中の停電時における紙葉類の返却または収納処理を、停電時間の長短に応じて適切に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明および従来装置における紙葉類搬送装置の機器配置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る紙葉類搬送装置の制御ブロック図である。
【図３】図２の装置の制御フローの一例を示すフローチャートである。
【図４】図２の装置における停電時間検出回路の一例を示す回路図である。
【図５】図４の回路を有する装置における、停電時間が短い場合のタイムチャートである。
【図６】図４の回路を有する装置における、停電時間が長い場合のタイムチャートである。
【符号の説明】
１  紙葉類搬送装置
２  紙葉類挿入口
３、７、７´、８  紙葉類検知センサ
４、４´  プーリ
５  ベルト
６、６´  押さえローラ
９  搬送通路
１０  紙葉類
１１  紙葉類搬出口
１２  紙葉類収納部
１３  停電時間検出回路
１４  マイクロコンピュータ
１６  モータ駆動回路
１７  入力回路
１８  搬送モータ
１９  外部インターフェイス
２０  金種信号
２１  外部機器
２２  所定動作終了信号
３１  主制御部
３２  充電用トランジスタ
３３  制限抵抗
３４  充電用コンデンサ
３５  放電抵抗
３６  電圧比較器
３７、３８  抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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