(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材の表面に貼着されたカバーシートを粘着テープとともに板材の表面から剥離するカバーシートの剥離装置において、
（イ）前記カバーシートの貼着された板材を搬送する板材搬送手段と、
（ロ）少なくとも片面に粘着面を有する粘着テープを板材先端からはみ出した状態で該板材の搬送方向と交差する方向に貼付けるテープ貼付け手段と、
（ハ）前記板材に貼付された粘着テープを板材表面のカバーシートとともに剥離し、巻き取るカバーシート巻き取り手段と、
（ニ）前記粘着テープのはみ出し部を前記カバーシート巻き取り手段に押圧する押圧手段と、
（ホ）前記粘着テープをカバーシートとともに板材表面から剥離する方向に前記巻き取り手段を揺動させる揺動手段と、
（ヘ）前記板材搬送手段または前記押圧手段に連結された第１の回転体と、前記巻き取り手段に連結された第２の回転体と、第１の回転体と第２の回転体とをスリップ可能に設けた動力接続手段とで構成された、前記巻き取り手段を駆動する巻き取り駆動手段と、
を備えたことを特徴とするカバーシートの剥離装置。
【請求項２】
前記巻き取り駆動手段の駆動源が、上記カバーシート巻き取り手段のカバーシート巻き取り径を検知する検知手段と、検知手段からの出力に応じて前記カバーシート巻き取り手段に巻き取られたカバーシートの外周速度を一定に制御する制御手段とで構成されたことを特徴とする請求項１記載のカバーシートの剥離装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のカバーシートの剥離装置を用いてカバーシートを剥離することを特徴とするカバーシートの剥離方法。
【請求項４】
請求項１または２記載のカバーシートの剥離装置を用いて板材表面からカバーシートを剥離し板材を製造することを特徴とする板材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば印刷用板材に貼着した保護シートを露光後に剥離するための装置、あるいはプリント基板に貼着した感光フィルムを露光後に支持フィルムのみ、もしくは支持フィルムと感光層の未露光部分とを合わせて剥離するための装置など、板材の表面に貼着したカバーシートを剥離する装置および該装置を用いたカバーシートの剥離方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板材の表面に貼着したカバーシートを剥離する装置として、例えば特開昭６２−１６７１７６号公報には、カバーシートを貼着した板材のカバーシート表面の先端幅方向に片面粘着テープを板材先端部よりはみ出して貼り付けし、その後そのテープのはみ出し部を幅方向数カ所に設けられた折り曲げ部材にて上方に折り曲げ、粘着面を上方に向けた後、テープを巻き取り部材に貼り付けし、片面粘着テープとともにカバーシートを巻き取ることにより、板材表面に貼着されたカバーシートをその先端部より順次剥離する装置が提案されている。
【０００３】
また、先に本発明者らが提案（特願平７−２３２３９１号）した装置は、カバーシートを貼着した板材先端幅方向に片面粘着テープを板材先端部よりはみ出して貼り付けした後、テープはみ出し部を巻き取り軸と回転ロールでニップし、回転ロールを板材表面のカバーシートを板材から剥離する方向に揺動させ、片面粘着テープとともにカバーシートを巻き取りながら剥離することを特徴としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例の場合には、次のような問題がある。
【０００５】
すなわち、前記特開昭６２−１６７１７６号公報に記載された従来技術を用いて、板材表面に貼着されたカバーシートを板材から剥離する場合、板材の表面に貼着されたカバーシートの先端幅方向に片面粘着テープを貼り付けした後、そのはみ出し部を上方に折り曲げる折り曲げ部材が板材幅方向に数カ所にしか配置されておらず、板材の幅方向の長さによっては、幅方向側端部のテープが折り曲げできず、その部分が巻き取り部材に貼り付かず、全幅で均一な剥離ができないことや、巻き取り部材に貼付いた中央部に板材側端部が引張られることで、板材側端部を折曲げてしまうなどの板材を損傷させる問題がある。
【０００６】
また、この様な問題を防止するために、折り曲げ部材を全幅に均一に板状部材の幅方向に配置したとしても、板材とカバーシートの貼着力が小さい場合にはテープを折り曲げ部材で折り曲げる時にカバーシートが剥離し、巻き取り部材にテープはみ出し部を貼り付けできず、板材よりカバーシートを剥離できないといった問題もある。
【０００７】
一方、先に本発明者らが提案（特願平７−２３２３９１号）したものは、前記従来技術の欠点は解消するものの、巻き取り軸の回転力は回転ロールからニップ力による面接触で伝達する方法であるため、板材とカバーシートの貼着力が強力であったり、板材が広幅でカバーシートの剥離に大きな力が必要な場合には、巻き取り軸が回転せず、剥離不良を生ずるという問題があった。
【０００８】
また、剥離したカバーシートの摩擦抵抗が小さい場合には、巻き取り途中に回転ロールとカバーシートの間ですべりが発生し、剥離不良となる場合や、巻き取られたカバーシートがカバーシート間のすべりで回転ロールにより巻き戻される現象が発生し、巻き取り軸に密に巻けず、巻き取り軸のカバーシート巻径が大きくなり、多量の板材の剥離処理ができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解消したものであって、カバーシートの剥離処理が確実に行えるとともに、多量の板材の処理が行えるカバーシートの剥離装置およびカバーシートの剥離方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次の構成をとる。
【００１１】
すなわち、
（１）板材の表面に貼着されたカバーシートを粘着テープとともに板材の表面から剥離するカバーシートの剥離装置において、
（イ）前記カバーシートの貼着された板材を搬送する板材搬送手段と、
（ロ）少なくとも片面に粘着面を有する粘着テープを板材先端からはみ出した状態で該板材の搬送方向と交差する方向に貼付けるテープ貼付け手段と、
（ハ）前記板材に貼付された粘着テープを板材表面のカバーシートとともに剥離し、巻き取るカバーシート巻き取り手段と、
（ニ）前記粘着テープのはみ出し部を前記カバーシート巻き取り手段に押圧する押圧手段と、
（ホ）前記粘着テープをカバーシートとともに板材表面から剥離する方向に前記巻き取り手段を揺動させる揺動手段と、
（ヘ）前記板材搬送手段または前記押圧手段に連結された第１の回転体と、前記巻き取り手段に連結された第２の回転体と、第１の回転体と第２の回転体とをスリップ可能に設けた動力接続手段とで構成された、前記巻き取り手段を駆動する巻き取り駆動手段と、
を備えたことを特徴とするカバーシートの剥離装置。
【００１４】
（２）前記巻き取り駆動手段の駆動源が、上記カバーシート巻き取り手段のカバーシート巻き取り径を検知する検知手段と、検知手段からの出力に応じて前記カバーシート巻き取り手段に巻き取られたカバーシートの外周速度を一定に制御する制御手段とで構成されたことを特徴とする前記１記載のカバーシートの剥離装置。
【００１５】
（３）前記１または２記載のカバーシートの剥離装置を用いてカバーシートを剥離することを特徴とするカバーシートの剥離方法である。
【００１６】
（４）前記１または２記載のカバーシートの剥離装置を用いて板材表面からカバーシートを剥離し板材を製造することを特徴とする板材の製造方法。
【００１７】
前記１に記載のカバーシートの剥離装置では、カバーシートが表面に貼着された板材が板材搬送手段によって搬送されると、テープ貼付け手段が板材搬送方向と直角方向に移動しながら片面粘着テープを板材先端に板材先端からはみ出した状態で全幅に貼り付ける。先端に片面粘着テープが貼り付けられた後、板材がさらに搬送され片面粘着テープの先端がカバーシート巻き取り手段までくると、片面粘着テープのはみ出し部の粘着面が押圧手段によりカバーシート巻き取り手段に押しつけられ粘着する。片面粘着テープのはみ出し部がカバーシート巻き取り手段に粘着された後、カバーシート巻き取り手段は片面粘着テープのはみ出し部を押圧手段でニップしたまま前記粘着テープをカバーシートとともに板材表面から剥離する方向に、前記カバーシート巻き取り手段を揺動させる。その後巻き取り手段を駆動する巻き取り駆動手段により板材の搬送とともにカバーシート巻き取り手段を駆動させ、板材表面に貼着されたカバーシートを片面粘着テープとともに板材の一端部より順次剥離しながら巻き取りを行い、板材表面よりカバーシートを剥離する。この際、カバーシートが巻き取り手段により巻き取られるときに、一定の引張り力で巻き取られる。
【００２０】
前記２に記載の発明によれば、カバーシート巻き取り手段のカバーシート巻き取り外形が変化しても、一定の速度でカバーシートが巻き取られ、板材から剥離する。
【００２１】
以下、図面に示す一実施例を参照しながら本発明をさらに詳細に説明する。
【００２２】
図１から図７は本発明の実施例に係るカバーシートの剥離装置を動作順に示した図である。
【００２３】
図１は本発明に係るカバーシートの剥離装置の一実施例の待機状態を示し、図２は片面粘着テープの貼り付け機構を示し、図３は板材先端部に片面粘着テープを貼り付けている状態を示し、図４はテープはみ出し部の粘着面を巻き取り装置に押圧粘着した状態を示し、図５はテープはみ出し部を把持し、上方に折り曲げた状態を示し、図６はカバーシートを巻き取りながら板材より剥離している状態を示し、図７はカバーシートの剥離が完了した状態を示した図であり、図８は巻き取り駆動手段を示す図である。
【００２４】
まず、図１、および図２、図８において、本装置の構造を説明する。
【００２５】
図１は板材１の流れ方向に平行に見た断面概略図であり、図２は板材１の流れの上流から見た概略図である。
【００２６】
符号１は処理対象となる板材であり、板材本体１ａの表面にカバーシート１ｂが貼着されている。２は板材１を支持する搬送台であり、図の例では、この搬送台２は板材１の搬送方向経路に３箇所設けられている。この搬送台２の適宜箇所に、板材１を搬送するための搬送ニップロール３ａ、３ｂ、３ｃが配置されている。３ｂ下部の搬送ニップロール３ｂ′は板材の把持、開放が自在に行えるよう、エアーシリンダー４に連結されている。前記搬送台２および搬送ニップロール３ａ、３ｂ、３ｂ′、３ｃは、この実施例では板材搬送手段を構成している。
【００２７】
搬送ニップロール３ａと３ｂの間には粘着テープ貼り付け手段５が配置されている。図２に示すように、粘着テープ貼り付け手段５は、片面粘着テープ６を保持するテープ巻出しリール７と、シリコン等の非粘着性素材からなるテープ貼付けロール対８、８′と、エアシリンダー９により上刃のみ上下動可能にされた片面粘着テープ６を切断するカッター対１０と、板材の有無を検出し貼付け終了の信号を出す板材検出センサーＳ６が走行支持台１１に設けられている、走行支持台１１は、板材搬送方向と直角方向に図示しない側板に支持されたレール１２に組み込まれており、図示しない駆動手段によりレール１２に沿ってトラバースできるようになっている。
【００２８】
１３は、リターンしてきた走行支持台１１を検出して、待機位置（原点）で該走行支持台１１を停止させる信号を出すための原点位置検出センサーである。１４は、走行支持台１１を検出して貼り付け終了後に該走行支持台１１を所定の位置で停止させるための信号を出す位置検出センサーである。
【００２９】
図１に戻って、搬送ニップロール３ｂと３ｃの間には、板材１の搬送速度と同一の周速で回転する回転ロール１５が設けられている。該回転ロール１５は、後述するシート巻取り手段に板材先端に貼付けられた片面粘着テープ６のはみ出し部を押圧粘着させるための押圧手段を構成する。
【００３０】
回転ロール１５に対向した位置には、板材１の先端に貼り付けられた片面粘着テープ６とともに板材１の表面のカバーシート１ｂを剥離巻取るためのシート巻取り手段１６がある。シート巻取り手段１６には、シート巻取り手段１６を回転ロール１５に押圧するためのバネ材１６ａと、巻き取り手段１６を板材１の搬送速度と同一の周速で回転させるための駆動手段１７が備えられている。シート巻取り手段１６は、一対の側板１８に支持されており、エアーシリンダー１９等の揺動手段で回転ロール１５を中心に、板材１の先端に貼り付けられた片面粘着テープ６をカバーシート１ｂとともに板材１表面から剥離する方向に、上記シート巻き取り手段１６を揺動させることができるようになっている。
【００３１】
図８は巻き取り駆動手段１７の概略図で、回転ロール１５には歯車２１が取り付けてある。軸２６には、第１の回転体を構成する歯車２２と第２の回転体を構成するタイミングプーリ２３と、タイミングプーリ２３を歯車２２に押しつけて接触させるためのバネ材２４と、バネ２４の反発力を調整するための押し部材２５があり、巻き取り手段１６にはタイミングプーリ２７が取り付けてあり、タイミングベルト２８によりタイミングプーリ２３と係合されている。回転ロール１５は搬送ニップロール３ａ、３ｂ、３ｂ′、３ｃとともに図示しない駆動手段に係合され回転駆動されるようになっている。回転ロール１５が回転すると歯車２１により歯車２２へ回転力が伝えられる。タイミングプーリ２３はバネ材２４により歯車２２との摩擦力で回転し、タイミングベルト２８によりタイミングプーリ２７を回し、巻き取り手段１６を駆動する。
【００３２】
なお、図１中のＳ１〜Ｓ５は、搬送台２上に搬送される板材１を光学的に検出する板材検出センサーであり、２０は本装置が板材１を受け入れる準備が出来た状態（待機状態）を示すランプである。
【００３３】
以下、本装置の動作を順に説明する。
【００３４】
図１に示すように、各センサＳ１〜Ｓ５が板材１を検出していない状態が、本装置の待機状態である。この状態においてランプ２０が点灯し、オペレータに板材１の供給が可能であることを表示する。このとき、搬送手段のロール３ａ、３ｂ、３ｂ′、３ｃおよび回転ロール１５、シート巻き取り手段１６は停止しており、ロール３ｂ′はロール３ｂとのニップを解放した状態に、テープ貼付け手段５は待機位置（原点）にそれぞれある。ただし、待機状態で各ロールを必ずしも停止させる必要はない。搬送台２に沿って板材１が送り込まれ、センサーＳ１が板材１を検出すると、これに基づいてランプ２０が消灯してオペレータに運転開始を表示する。
【００３５】
さらに、板材１の搬送が進み図３に示すように、センサーＳ２が板材１の先端を検出すると、板材１の搬送が停止し、板材１を所定の位置に停止させるとともに、図２に示すように、テープ貼付け手段５が待機位置（原点）から板材１の搬送方向と直角の方向に板材１に向かって走行する。板材１がテープ貼付けロール対８、８′にニップされると、テープ巻き出しリール７より片面粘着テープが繰り出され、板材１の先端部カバーシート１ｂ上に片面粘着テープを板材１の先端から所定幅のはみ出し部６ａ（図３）を設けた状態で連続して貼り付ける。
【００３６】
本発明において、テープ貼付け手段５をテープ巻き出しリール７と、一対の回転ロール８、８′で構成し、片面粘着テープ６をテープ巻き出しリール７から巻き出し、テープ貼付けロール対８、８′にニップした状態で、板材１の搬送方向に直角に走行させることで、テープ貼付けロール対８、８′に板材１がニップされると、テープ貼付けロール対８、８′が回転し貼付けを開始するので、板材１の幅方向端部のテープ貼り付け開始位置を検出する必要が無く、また、任意の幅の板材に対して自動的にテープ貼り付けを開始できる。
【００３７】
図２において、テープ貼付け手段５がさらに走行し、センサーＳ６で板材１が無いことを検出すると、テープ貼付け手段５の走行を停止し、エアーシリンダー９に図示しない圧空源より圧空が供給されカッター１０が下降し、テープ６の貼付け終了端部が切断される。その後、再び走行を開始し走行支持台１１が位置検出センサー１４により検出され、板材１の搬送に支障のない位置でテープ貼付け手段５が停止する。
【００３８】
その後、再び板材１の搬送を開始し、図４で示すように、テープはみ出し部６ａがロール３ｂとロール３ｂ′のニップ点を越え、板材１の先端がセンサーＳ３で検出されると、エアーシリンダー４に図示しない圧空源より圧空が供給され、ロール３ｂ′が上昇し、板材１をニップする。ここで、ロール３ｂ′は必ずしも昇降させる必要はなく、シリコン等の非粘着性素材で構成した回転ロールをロール３ｂと当接した位置に設けてもよい。すなわち、テープはみ出し部６ａの粘着面がロール３ｂ′に貼付いたり、折れ曲がったりしなければよい。
【００３９】
板材１の搬送が進み、テープはみ出し部６ａが回転ロール１５とフィルム巻き取り手段１６にニップされたことをセンサーＳ４が検出すると板材１の搬送が停止する。このとき、フィルム巻き取り手段１６はバネ材１６ａにより回転ロール１５に押圧されているため、テープはみ出し部６ａが巻き取り手段１６に貼り付けられる。
【００４０】
図５で示すように、テープはみ出し部６ａが回転ロール１５とフィルム巻き取り手段１６にニップされ、テープはみ出し部６ａが巻き取り手段１６に貼り付けられると、エアーシリンダー１９に図示しない圧空源より圧空が供給され、側板１８が回転ロール１５を中心に揺動し、側板１８に支持されている巻き取り手段１６がテープはみ出し部６ａを回転ロール１５でニップしたまま、板材１の先端に貼り付けられた片面粘着テープ６をカバーシート１ｂとともに板材１表面から剥離する方向に揺動し、テープはみ出し部６ａを上方に持ち上げる。
【００４１】
ここで、本発明において、板材１先端に貼り付けられた片面粘着テープ６のはみ出し部６ａを回転ロール１５で巻き取り手段１６に押圧するので、粘着テープのはみ出し部６ａを板幅に関係なく全幅において確実に巻き取り手段１６に粘着させることができ、また巻き取り手段１６に粘着後テープはみ出し部６ａを巻き取り手段１６と、回転ロール１５で機械的に把持したまま上方に持ち上げるので、全幅において、粘着テープ６に貼付いたカバーシート１ｂの先端が板材本体１ａから確実に剥離される。
【００４２】
また、このとき、板材１はシート巻き取り手段１６の揺動により搬送方向に引張られるので、板材１の表面に貼り付けた粘着テープ６とカバーシート１ｂが引張り力により剥がれるのを防止するため、ロール３ａ、３ｂ、３ｂ′は搬送方向に自由に回転できる構造であることが好ましい。また、回転ロール１５または、シート巻き取り手段１６は搬送方向と逆または、巻き取り方向と逆には回転しない構造であることが好ましい。
【００４３】
図６に示すように、板材１の搬送を再開すると、板材１表面に貼着されたカバーシート１ｂは片面粘着テープ６とともに、駆動手段１７により駆動されたフィルム巻き取り手段１６に巻き取りが開始され、板材本体１ａからカバーシート１ｂが順次連続的に剥離され、フィルム巻き取り手段１６に巻き取られる。
【００４４】
このとき、巻き取り手段１６はカバーシート１ｂの巻き取りにより、巻き取り外径が増加してゆくが、駆動手段１７の歯車２２とタイミングプーリ２３間でスリップが発生するので、巻き取り手段１６の巻き取り外径が変化しても板材１の搬送速度と同じ速度でカバーシート１ｂを巻き取ることができる。
【００４５】
また、巻き取り駆動手段は、上記実施例に限らず、カバーシート巻き取り手段に巻き取られるシートの長さを検知するセンサーや、巻き取られるシートの速度を測定するセンサー、または巻き取り手段に巻き取られたシートの外径を測定するセンサーなどの信号を、巻き取り手段１６に直結されたモータなどの駆動源の回転数を制御する制御手段に伝え、板材の搬送速度に応じて巻き取り手段に巻かれるシートの速度を板材搬送速度と実質的に同一になるように巻き取り駆動手段を制御する方法であってもよい。
【００４６】
板材１が更に搬送され、図７に示すように、板材１からカバーシート１ｂの剥離が完了し、センサーＳ５が板材本体１ａの後端を検出すると、エアシリンダ１９により側板１８が揺動、巻き取り手段１６は、回転ロール１５の下部へ揺動し、ロール３ｂ′はエアシリンダ４にて下降し、テープ貼り付け手段５は、リターンして待機位置（原点）で停止し、図１に示した待機状態に戻る。一方、カバーシート１ｂの剥離が完了した板材本体１ａは、図示しない次工程に送られる。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、上記の構成とすることにより、本発明は以下のごとき優れた効果を奏する。すなわち、
カバーシートが貼着された板材の先端に片面粘着テープを板材先端よりはみ出した状態で、貼り付けた後、はみ出し部を回転ロールで押圧し巻き取り手段に貼り付けるので、従来装置のように、板材幅による、巻き取り手段への貼り付け不良や、板材とカバーシートの貼着力に関係なく、テープはみ出し部を全幅において確実に、巻き取り手段に貼り付けることができる。
【００４８】
また、テープはみ出し部を回転ロールと巻き取り手段でニップした状態で上方に折り曲げ、駆動の掛かった巻き取り軸に片面粘着テープとともにカバーシートを版材搬送速度と同一の速度で巻き取りながら板材よりカバーシートを剥離するので、版材カバーシートの貼着力が大きいときでも、カバーシートの剥離が確実に実施できるばかりでなく、巻き取り途中にカバーシートと回転ロール間でのすべりが発生せず、確実に巻き取れるほか、巻き取り軸のカバーシート巻き取り姿も格段に向上し、多量の板材の剥離処理を安定して行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカバーシートの剥離装置の一実施例の待機状態を示す図である。
【図２】実施例装置の片面粘着テープの貼り付け機構を示した図である。
【図３】板材先端部に片面粘着テープを貼り付けている状態を示す図である。
【図４】テープはみ出し部の粘着面を巻き取り装置に押圧粘着した状態を示す図である。
【図５】テープはみ出し部を把持し、上方に折り曲げた状態を示す図である。
【図６】カバーシートを巻き取りながら板材より剥離している状態を示す図である。
【図７】カバーシートの剥離が完了した状態を示す図である。
【図８】カバーシート巻き取り駆動手段を示す図である。
【符号の説明】
１…板材
１ａ…板材本体
１ｂ…カバーシート
２…搬送台
３ａ，３ｂ，３ｂ′，３ｃ…搬送ニップロール
４，９，１８…エアーシリンダー
５…テープ貼り付け手段
６…片面粘着テープ
７…テープ巻きだしユニット
８，１５…回転ロール
１０…カッター
１１…走行支持台
１２…レール
１３，１４…位置検知センサー
１６…巻き取り軸
１６ａ…バネ
１７…巻き取り駆動手段
１８…側板
２０…ランプ
Ｓ１〜Ｓ６…板材検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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