(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本のコンクリート圧送用シリンダに連結した２本の主油圧シリンダを吸入吐出弁の切換操作に合わせて交互に伸縮作動させるようにしてあるコンクリートポンプにおける上記各主油圧シリンダのヘッド側圧力室に、主ポンプからの吐出ラインを分岐させたヘッド側圧油供給ラインと、タンクに連通されるヘッド側圧油排出ラインをそれぞれ接続すると共に、上記主油圧シリンダのロッド側圧力室に、上記吐出ラインより分岐させたロッド側圧油供給ラインと、タンクに連通されるロッド側圧油排出ラインをそれぞれ接続し、且つ上記各主油圧シリンダのロッド側圧力室同士及びヘッド側圧力室同士をそれぞれバイパスラインにて接続し、上記ヘッド側及びロッド側の各圧油供給ラインの途中とヘッド側及びロッド側の各圧油排出ラインの途中と各バイパスラインの途中に、ソレノイドの励磁、消磁によって開閉するようにしたロジック弁をそれぞれ組み込み、更に、上記各ロジック弁を適宜開閉させることにより、高圧運転、低圧運転、上記２本の主油圧シリンダの同時押出運転及び同時引抜運転、片側の主油圧シリンダのみによる片肺運転を行えるように、各運転モードの選択によって上記各ロジック弁を開閉させるための各運転モードごとの電気回路をそれぞれ備えた構成を有することを特徴とするコンクリートポンプの油圧回路。
【請求項２】
２本のコンクリート圧送用シリンダに連結した２本の主油圧シリンダを吸入吐出弁の切換操作に合わせて交互に伸縮作動させるようにしてあるコンクリートポンプにおける上記各主油圧シリンダのヘッド側圧力室に、主ポンプからの吐出ラインを分岐させたヘッド側圧油供給ラインと、タンクに連通されるヘッド側圧油排出ラインをそれぞれ接続すると共に、上記主油圧シリンダのロッド側圧力室に、上記吐出ラインより分岐させたロッド側圧油供給ラインと、タンクに連通されるロッド側圧油排出ラインをそれぞれ接続し、且つ上記各主油圧シリンダのロッド側圧力室同士及びヘッド側圧力室同士をそれぞれバイパスラインにて接続し、上記ヘッド側及びロッド側の各圧油供給ラインの途中とヘッド側及びロッド側の各圧油排出ラインの途中と各バイパスラインの途中に、ソレノイドの励磁、消磁によって開閉するようにしたロジック弁をそれぞれ組み込み、上記各ロジック弁を適宜開閉させることにより、高圧運転、低圧運転、上記２本の主油圧シリンダの同時押出運転及び同時引抜運転、片側の主油圧シリンダのみによる片肺運転を行えるように、各運転モードの選択によって上記各ロジック弁を開閉させるための各運転モードごとの電気回路をそれぞれ備え、更に、上記主ポンプからの圧油供給ラインの途中に、低圧運転時の回路圧力の上昇を検出する圧力スイッチを設け、該圧力スイッチのＯＮ作動に基づいて低圧運転モードから高圧運転モードに切り換えられるようにすると共に、圧力スイッチのＯＦＦ作動に基づいて高圧運転モードから低圧運転モードへ戻すことができるようにした構成を有することを特徴とするコンクリートポンプの油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は揺動弁形式やすべり弁形式の吸入吐出弁を備えたコンクリートポンプの油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ホッパ内のコンクリートを２本のコンクリート圧送用シリンダで交互に吸入吐出させるようにしてあるコンクリートポンプには、吸入吐出の切り換えを行う吸入吐出弁として、揺動弁形式のものと、すべり弁形式のものを採用したものが従来より知られている。
【０００３】
吸入吐出弁を揺動弁形式とした従来のコンクリートポンプは、図８及び図９に一例を示す如く、ホッパ７の前側壁下部に２つの吸入吐出口８を横に並べて設け、ホッパ７の外部には、上記２つの吸入吐出口８に各々連通する２本のコンクリート圧送用シリンダ３と４を平行に設置し、該各コンクリート圧送用シリンダ３，４内に収納したコンクリート圧送用ピストン５を、上記コンクリート圧送用シリンダ３，４に洗浄室６を介して接続した主油圧シリンダ１，２内の主油圧ピストン９に各１本のロッド１０を介して一体的に連結し、主油圧シリンダ１，２内の主油圧ピストン９を交互に前進後退させることによってコンクリート圧送用ピストン５を交互に前進後退させるようにしてある。又、ホッパ７内には、Ｓ字型に屈曲させた揺動管１１を位置させ、該揺動管１１の前端にはシールリング１２を取り付けて上記２つの吸入吐出口８に交互に一致できるようにすると共に、上記揺動管１１の末端をホッパ７の背面を貫通させて輸送管に接続させ、且つ上記揺動管１１の途中に固定した連結軸１３をホッパ７の外部に設置した２本の揺動シリンダ１４，１５に操作レバー１６を介して連結し、操作レバー１６を左右に傾動させることにより揺動管１１を連結軸１３を中心に左右方向に揺動できるようにしてある。
【０００４】
上記コンクリートポンプでホッパ７内のコンクリート１７を吸入吐出させるときは、揺動管１１の前端を、揺動シリンダ１４，１５の作動で既にホッパ７内のコンクリート１７の吸入を終えたコンクリート圧送用シリンダ３に対応する吸入吐出口８に位置させた後、当該コンクリート圧送用シリンダ３内のコンクリート圧送用ピストン５を主油圧シリンダ１により前進させてコンクリート圧送用シリンダ３内のコンクリート１７を揺動管１１を通して吐出させるようにすると同時に、別のコンクリート圧送用シリンダ４はコンクリート圧送用ピストン５を後退させてホッパ７内のコンクリート１７を吸入吐出口８を通して吸入させるようにし、次に、揺動管１１を揺動シリンダ１４，１５の作動でコンクリート圧送用シリンダ４に対応する吸入吐出口８側に揺動させて該コンクリート圧送用シリンダ４を前進させて吐出させるようにし、以後、揺動管１１の揺動と圧送用シリンダ３，４の交互の前進後退動作を行わせることによりコンクリート１７を揺動管１１内を通して連続的に吸入吐出させるようにしている。
【０００５】
上記コンクリートポンプにおいて、２本の主油圧シリンダを作動させるための油圧回路の構成として、ロジック弁を方向切換弁に使用した型式がある（特公平５−４９８２４号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特公平５−４９８２４号公報に示されているコンクリートポンプの油圧回路の場合、２本の主油圧シリンダの高圧運転と低圧運転との切り換えや、２本の主油圧シリンダの両方の押し出し（前進）、両方の引き込み（後退）等の各機能を具備させるためには合計１０個のロジック弁が必要となるが、高圧運転や低圧運転等の通常の運転時には、圧油が５個のロジック弁を通過することになる。そのため、回路中の圧力損失が大きくなり、ポンプ吐出性能を悪化させるだけでなく、回路全体としての発熱量が増加するので、オイルクーラーの冷却性能を高める必要がある、等の不具合が発生する問題がある。又、上記コンクリートポンプの油圧回路では、一方の主油圧シリンダのみによる片肺運転を行うことができないので、たとえば、片側のコンクリート圧送用シリンダのピストン等に損傷が生じてコンクリートを圧送できなくなってしまったような場合には、損傷個所を修復している間はコンクリート打設作業を中断しなければならず、したがって、工事日程を大幅に乱してしまう問題がある。更に、上記コンクリートポンプの油圧回路では、低圧運転時において、回路圧力が高くなった際には高圧運転に切り換え、回路圧力が低くなると低圧運転に戻すことが望ましいが、低圧運転と高圧運転との切り換えが手動切り換えとなっているため、圧力に応じた速やかな対応が困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、通常運転時に圧油が通過するロジック弁の数を減らしてオイルクーラーの冷却性能を高める必要をなくし、又、片側のコンクリート圧送用シリンダに損傷が生じて修復が必要となった場合でも、片肺運転を行わせることによってコンクリート打設作業を中断させなくても済むようにし、更に、低圧運転時に、回路圧力の昇降に応じて低圧運転と高圧運転とのモード切り換えを自動的に行わせることができるようにしようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、２本のコンクリート圧送用シリンダに連結した２本の主油圧シリンダを吸入吐出弁の切換操作に合わせて交互に伸縮作動させるようにしてあるコンクリートポンプにおける上記各主油圧シリンダのヘッド側圧力室に、主ポンプからの吐出ラインを分岐させたヘッド側圧油供給ラインと、タンクに連通されるヘッド側圧油排出ラインをそれぞれ接続すると共に、上記主油圧シリンダのロッド側圧力室に、上記吐出ラインより分岐させたロッド側圧油供給ラインと、タンクに連通されるロッド側圧油排出ラインをそれぞれ接続し、且つ上記各主油圧シリンダのロッド側圧力室同士及びヘッド側圧力室同士をそれぞれバイパスラインにて接続し、上記ヘッド側及びロッド側の各圧油供給ラインの途中とヘッド側及びロッド側の各圧油排出ラインの途中と各バイパスラインの途中に、ソレノイドの励磁、消磁によって開閉するようにしたロジック弁をそれぞれ組み込み、更に、上記各ロジック弁を適宜開閉させることにより、高圧運転、低圧運転、上記２本の主油圧シリンダの同時押出運転及び同時引抜運転、片側の主油圧シリンダのみによる片肺運転を行えるように、各運転モードの選択によって上記各ロジック弁を開閉させるための各運転モードごとの電気回路をそれぞれ備えた構成とする。
【０００９】
又、２本のコンクリート圧送用シリンダに連結した２本の主油圧シリンダを吸入吐出弁の切換操作に合わせて交互に伸縮作動させるようにしてあるコンクリートポンプにおける上記各主油圧シリンダのヘッド側圧力室に、主ポンプからの吐出ラインを分岐させたヘッド側圧油供給ラインと、タンクに連通されるヘッド側圧油排出ラインをそれぞれ接続すると共に、上記主油圧シリンダのロッド側圧力室に、上記吐出ラインより分岐させたロッド側圧油供給ラインと、タンクに連通されるロッド側圧油排出ラインをそれぞれ接続し、且つ上記各主油圧シリンダのロッド側圧力室同士及びヘッド側圧力室同士をそれぞれバイパスラインにて接続し、上記ヘッド側及びロッド側の各圧油供給ラインの途中とヘッド側及びロッド側の各圧油排出ラインの途中と各バイパスラインの途中に、ソレノイドの励磁、消磁によって開閉するようにしたロジック弁をそれぞれ組み込み、上記各ロジック弁を適宜開閉させることにより、高圧運転、低圧運転、上記２本の主油圧シリンダの同時押出運転及び同時引抜運転、片側の主油圧シリンダのみによる片肺運転を行えるように、各運転モードの選択によって上記各ロジック弁を開閉させるための各運転モードごとの電気回路をそれぞれ備え、更に、上記主ポンプからの圧油供給ラインの途中に、低圧運転時の回路圧力の上昇を検出する圧力スイッチを設け、該圧力スイッチのＯＮ作動に基づいて低圧運転モードから高圧運転モードに切り換えられるようにすると共に、圧力スイッチのＯＦＦ作動に基づいて高圧運転モードから低圧運転モードへ戻すことができるようにした構成とする。
【００１０】
【作用】
高圧運転時は、一方の主油圧シリンダのヘッド側圧力室に接続してあるヘッド側圧油供給ライン中のロジック弁とヘッド側圧油排出ライン中のロジック弁を交互に開閉させると共に、他方の主油圧シリンダのヘッド側圧力室に接続してあるヘッド側圧油排出ライン中のロジック弁とヘッド側圧油供給ライン中のロジック弁を交互に開閉させ、且つロッド側圧力室間のバイパスライン中のロジック弁を開かせることにより、２本の主油圧シリンダを交互に前進、後退作動させることができる。又、低圧運転時には、一方の主油圧シリンダのロッド側圧力室に接続してあるロッド側圧油供給ライン中のロジック弁とロッド側圧油排出ライン中のロジック弁を交互に開閉させると共に、他方の主油圧シリンダのロッド側圧力室に接続してあるロッド側圧油排出ライン中のロジック弁とロッド側圧油供給ライン中のロジック弁を交互に開閉させ、且つヘッド側圧力室間のバイパスライン中のロジック弁を開かせることにより、２本の主油圧シリンダを交互に前進、後退作動させることができる。したがって、通常運転時に圧油が通過するロジック弁は３つだけとなる。更に、一方の主油圧シリンダのヘッド側圧油供給ラインのロジック弁及びロッド側圧油排出ラインのロジック弁と、ロッド側圧油供給ラインのロジック弁及びヘッド側圧油排出ラインのロジック弁とを交互に開閉させ、且つ他のロジック弁をすべて閉じることにより、片側の主油圧シリンダのみによる片肺運転が行われる。
【００１１】
又、低圧運転時において、回路圧力が設定値以上になると、圧力スイッチがＯＮになり、自動的に高圧運転に切り換えられ、回路圧力が設定値以下になると、圧力スイッチがＯＦＦになって自動的に低圧運転に戻されることになる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例を示すもので、図８及び図９に示したと同様な構成としてあるコンクリートポンプの油圧回路として、圧油供給ラインとなる主ポンプ１８の吐出ライン１９を分岐させたヘッド側圧油供給ライン１９ａと１９ｂを、主油圧シリンダ１のヘッド側圧力室と主油圧シリンダ２のヘッド側圧力室にそれぞれ接続すると共に、上記吐出ライン１９から分岐させたロッド側圧油供給ライン１９ｃと１９ｄを、主油圧シリンダ１のロッド側圧力室と主油圧シリンダ２のロッド側圧力室にそれぞれ接続し、又、上記主油圧シリンダ１のヘッド側圧力室と主油圧シリンダ２のヘッド側圧力室にそれぞれ一端を接続したヘッド側圧油排出ライン２０ａと２０ｂを、戻りライン２０を介してタンク２１に導くようにすると共に、上記主油圧シリンダ１のロッド側圧力室と、主油圧シリンダ２のロッド側圧力室にそれぞれ接続したロッド側圧油排出ライン２０ｃと２０ｄを同様に戻りライン２０を介してタンク２１に導くようにし、且つ上記主油圧シリンダ１，２のロッド側圧力室同士とヘッド側圧力室同士を、バイパスライン２２と２３とで接続する。
【００１４】
又、上記ヘッド側圧油供給ライン１９ａ，１９ｂの各途中と、ロッド側圧油供給ライン１９ｃ，１９ｄの各途中と、ロッド側圧油排出ライン２０ａ，２０ｂの各途中と、ロッド側圧油排出ライン２０ｃ，２０ｄの各途中と、バイパスライン２２，２３の各途中に、それぞれソレノイドの励磁、消磁によって開閉するようにしたロジック弁２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２，３３を組み込み、ロジック弁２４はソレノイドＳＯＬ．１、ロジック弁２５はソレノイドＳＯＬ．２、ロジック弁２６はソレノイドＳＯＬ．３、ロジック弁２７はソレノイドＳＯＬ．４によりそれぞれ開弁でき、又、ロジック弁２８はソレノイドＳＯＬ．５、ロジック弁２９はソレノイドＳＯＬ．６、ロジック弁３０はソレノイドＳＯＬ．７、ロジック弁３１はソレノイドＳＯＬ．８によりそれぞれ開弁でき、更に、バイパスロジック弁３２はソレノイドＳＯＬ．９により、又、バイパスロジック弁３３はソレノイドＳＯＬ．１０によりそれぞれ開弁できるようにしてあり、各ロジック弁２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２，３３を適宜開閉することにより主油圧シリンダ１，２による高圧（少量）運転、低圧（大量）運転、同時押出（前進）運転、同時引抜（後退）運転、片肺運転を行えるようにする。更に、上記主ポンプ１８の吐出ライン１９とタンク２１への戻りライン２０との間にアンロード弁３４を組み込み、該アンロード弁３４の圧力設定部側から取り出して戻りライン２０に接続した逃しライン３５に、ソレノイドＳＯＬ．１００の励磁、消磁によって逃しライン３５を開閉するようにした電磁開閉弁３６を設け、且つ上記吐出ライン１９の途中に、低圧運転時の回路圧力が設定圧力を越えたときにそれを検出して高圧運転モードに切り換えると共に回路圧力が設定圧力よりも低下すると低圧運転モードに戻すようにするための圧力スイッチＰＳ１を設ける。なお、高圧運転とは、主油圧シリンダ１又は２のヘッド側圧力室に圧油を供給してロッド１０を押し出し（前進）てコンクリートの圧送を行わせるようにすることであり、低圧運転とは、主油圧シリンダ１又は２のロッド側圧力室に圧油を供給していずれか一方の油圧シリンダのロッド１０を引き込む（後退）ことにより他方の主油圧シリンダのロッド１０を前進させてコンクリートの圧送を行わせるようにすることである。
【００１５】
一方、上記主油圧シリンダ１，２の作動と連動する揺動シリンダ１４と１５もロジック弁の切換操作によって作動するようにしてある。すなわち、副ポンプ３７の吐出ライン３８の途中に、上流側から順に、アンロード弁４０、アキュムレータ４１を設けると共に、該吐出ライン３８を分岐させた圧油供給ライン３８ａと３８ｂを揺動シリンダ１４のヘッド側圧力室とロッド側圧力室にそれぞれ接続すると共に、上記揺動シリンダ１４のロッド側圧力室とヘッド側圧力室に接続した圧油排出ライン３９ａと３９ｂを戻りライン３９を介してタンク２１へ導くようにし、且つ上記圧油供給ライン３８ａと圧油排出ライン３９ａの途中に、ソレノイドＳＯＬ．１１を内蔵するロジック弁４２をそれぞれ組み込み、又、圧油供給ライン３８ｂと圧油排出ライン３９ｂの途中に、ソレノイドＳＯＬ．１２を内蔵するロジック弁４３を組み込む。なお、揺動シリンダ１５については、図示してないが、ヘッド側圧力室とロッド側圧力室に各ラインを揺動シリンダ１４とは逆配置で接続し、上記ロジック弁４２と４３の開閉切り換えにより揺動シリンダ１４と１５が交互に伸縮作動させられるようにしてある。４４はロジックパイロット部を示す。
【００１６】
上記構成において、主油圧シリンダ１，２の作動は、揺動シリンダ１４（又は１５）のピストンがストロークエンドに達したときを基点に行われるもので、そのために、主油圧シリンダ１と２には、前進側のストロークエンド位置と後退側のストロークエンド位置を検出するリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２とＬＳ３，ＬＳ４が取り付けてあり、又、揺動シリンダ１４には、前進側ストロークエンド（終端）と後退側ストロークエンド（始端）を検出するリミットスイッチＬＳ５とＬＳ６がそれぞれ取り付けてある。
【００１７】
次に、図２は、図３乃至図７に示す各運転リレー回路で共用する運転モード選択用のスイッチリレー回路を示すもので、Ｓ１は高圧運転用スイッチ、Ｓ２は同時押出（前進）運転用スイッチ、Ｓ３は同時引抜（後退）運転用スイッチ、Ｓ４は片肺運転用スイッチであり、他のスイッチ類は図１に示したものと対応している。
【００１８】
図３は高圧運転用リレー回路を示すもので、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ５，ＬＳ６の検出信号に基づき、ロジック弁２４，２５，２８，２９，３２，４２，４３を開閉して高圧運転を行わせるようにしてある。
【００１９】
図４は低圧運転用リレー回路を示すもので、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ５，ＬＳ６の検出信号に基づきロジック弁２６，２７，３０，３１，３３，４２，４３を開閉して低圧運転を行わせるようにしてある。
【００２０】
図５は２本の主油圧シリンダ１と２の同時押出（前進）、引抜（後退）運転用リレー回路を示すもので、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ５，ＬＳ６の検出信号に基づき、ロジック弁２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１を開閉して同時押出（前進）運転又は同時引抜（後退）運転を行わせるようにしてある。
【００２１】
図６は主油圧シリンダ１側の片肺運転用リレー回路を示すもので、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ３，ＬＳ５，ＬＳ６の検出信号に基づき、ロジック弁２４，２６，２８，３０を開閉して主油圧シリンダ１のみによる片肺運転を行わせるようにしてある。
【００２２】
図７は主油圧シリンダ２側の片肺運転用リレー回路を示すもので、リミットスイッチＬＳ２，ＬＳ４，ＬＳ５，ＬＳ６の検出信号に基づき、ロジック弁２５，２７，２９，３１を開閉して主油圧シリンダ２のみによる片肺運転を行わせるようにしてある。
【００２３】
コンクリートポンプを高圧運転する場合の作動を図１乃至図３により説明する。揺動シリンダ１４のピストンが後退してストロークエンド位置に達した状態において、高圧運転用スイッチＳ１をＯＮにすると、高圧運転用スイッチＳ１のラインのリレーＧが作動することによりそのｂ接点ＧがＯＦＦになってａ接点ＧがＯＮになる。揺動シリンダ１４はピストンが後退してストロークエンドに達しているのでリミットスイッチＬＳ５が作動して、リレーＥが作動するためｂ接点ＥがＯＦＦになり、各ａ接点ＥがＯＮになる。これによりソレノイドＳＯＬ．１２が消磁され、揺動シリンダ側のロジック弁４３は閉になって圧油の供給が遮断され、又、ソレノイドＳＯＬ．１，ＳＯＬ．６，ＳＯＬ．９が励磁されることによってロジック弁２４，２９，３２が開かれると同時に、リレーＲ１、Ｒ４、Ｒ５が作動し、それぞれのａ接点Ｒ１、Ｒ４、Ｒ５がＯＮになるので、アンロード弁３４用の電磁開閉弁３６のソレノイドＳＯＬ．１００が励磁され、図１の電磁開閉弁３６が切り換えられて逃しライン３５が閉じられる。したがって、主ポンプ１８から吐出された圧油は吐出ライン１９からヘッド側圧油供給ライン１９ａ、ロジック弁２４を通って主油圧シリンダ１のヘッド側圧力室に供給されるので、主油圧シリンダ１のピストン９が前進させられてロッド１０が押し出されることになり、このとき、主油圧シリンダ１のロッド側圧力室内の圧油はバイパスライン２２、ロジック弁３２を通り主油圧シリンダ２のロッド側圧力室に押し込まれるため、主油圧シリンダ２のピストン９が後退させられてロッド１０は引き込まれることになり、このとき、主油圧シリンダ２のヘッド側圧力室内の圧油はヘッド側圧油排出ライン２０ｂ、ロジック弁２９を通り戻りライン２０を経てタンク２１に戻されることになる。
【００２４】
次に、主油圧シリンダ１が前進作動して、そのストロークエンド位置に達すると、リミットスイッチＬＳ１が作動し、リレーＡが励磁されることによって、その各ｂ接点ＡがＯＦＦになるため、ソレノイドＳＯＬ．１，ＳＯＬ．６，ＳＯＬ．９が消磁されることによりロジック弁２４，２９，３２が閉じられると同時に、ａ接点ＡがＯＮになるため、ソレノイドＳＯＬ．１１が励磁されることによりロジック弁４２が開かれる。したがって、副ポンプ３７から吐出されてアキュムレータ４１にて蓄えられていた圧油が吐出ライン３８から圧油供給ライン３８ａ、ロジック弁４２を通り揺動シリンダ１４のヘッド側圧力室に供給されると共に、揺動シリンダ１４のロッド側圧力室から押し出された圧油は圧油排出ライン３９ａ、ロジック弁４２を通り戻りライン３９を経てタンク２１に戻されるので、揺動シリンダ１４はピストンが押されて前進させられる。
【００２５】
揺動シリンダ１４の前進作動により、そのストロークエンド位置に達すると、リミットスイッチＬＳ６が作動して、そのラインのリレーＦが作動するため、ｂ接点ＦがＯＦＦになると共に各ａ接点ＦがＯＮになる。これによりソレノイドＳＯＬ．１１が消磁されてロジック弁４２が閉じられ、又、ソレノイドＳＯＬ．２，ＳＯＬ．５，ＳＯＬ．９が励磁されロジック弁２５，２８，３２が開かれる。したがって、揺動シリンダ１４のヘッド側への圧油供給が断たれ、一方、主ポンプ１８から吐出された圧油は、上記とは逆に、ヘッド側圧油供給ライン１９ｂ、ロジック弁２９を通って主油圧シリンダ２のヘッド側圧力室に供給され、主油圧シリンダ２のロッド側圧力室から押し出された圧油はバイパスライン２２、ロジック弁３２を経て主油圧シリンダ１のロッド側圧力室に供給され、更に、主油圧シリンダ１のヘッド側圧力室から押し出された圧油は圧油排出ライン２０ａ、ロジック弁２８を経て戻りライン２０によりタンク２１に戻される。これにより、主油圧シリンダ２が前進作動させられて主油圧シリンダ１が後退作動させられ、主油圧シリンダ２のピストン９が前進側ストロークエンドに達すると、リミットスイッチＬＳ２が作動して、リレーＢが動作し、その各ｂ接点ＢがＯＦＦになってソレノイドＳＯＬ．２，ＳＯＬ．５，ＳＯＬ．９がすべて消磁されるで、ロジック弁２５，２８，３２が閉じられると同時に、リレーＢのａ接点ＢがＯＮになることによりソレノイドＳＯＬ．１２が励磁されてロジック弁４３が開かれ、圧油が揺動シリンダ１４のロッド側圧力室に供給されて弁の切り換えが行われることになる。
【００２６】
このようにして、リミットスイッチＬＳ５，ＬＳ６の交互のＯＮ作動とリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２の交互のＯＮ作動とが繰り返されることにより、コンクリートポンプの高圧運転が行われる。この際、主油圧シリンダ１の前進作動時に圧油が通過するロジック弁はロジック弁２４，３２，２９の３つだけであり、又、主油圧シリンダ２の前進作動時に圧油が通過するロジック弁はロジック弁２５，３２，２８の３つだけである。したがって、圧力損失が少なくてポンプ吐出性能を悪化させることはなく、回路全体としての発熱量も小さいことから、オイルクーラーの冷却性能を高める必要がない。
【００２７】
次に低圧運転に切り換えるときは、揺動シリンダ１４がいずれかのストロークエンドに達してリミットスイッチＬＳ５又はＬＳ６が作動している状態において、図２における高圧運転用スイッチＳ１をＯＦＦにする。
【００２８】
今、揺動シリンダ１４が後退してリミットスイッチＬＳ５が作動しているときに高圧運転用スイッチＳ１をＯＦＦにすると、リレーＧが非作動状態になって、図３のａ接点ＧがＯＦＦになると同時に図４のｂ接点ＧがＯＮになり、図３の高圧運転用の回路は遮断されて、図４の低圧運転用の回路に電気が流されるので、高圧運転から低圧運転に切り換えられる。このとき、上記のようにリミットスイッチＬＳ５が作動しているので、図２のリレーＥが作動し、図４のｂ接点ＥがＯＦＦになると同時に各ａ接点ＥがＯＮになる。これにより、ソレノイドＳＯＬ．１２が消磁されるため、揺動シリンダ１４側のロジック弁４３は閉になって圧油の供給が遮断され、又、ソレノイドＳＯＬ．４，ＳＯＬ．７，ＳＯＬ．１０が励磁されることによってロジック弁２７，３０，３３が開かれると同時に、リレーＲ２′，Ｒ３′，Ｒ５′が励磁され、それぞれのａ接点Ｒ２′，Ｒ３′，Ｒ５′がＯＮになるので、ソレノイドＳＯＬ．１００が励磁され、図１の電磁開閉弁３６が切り換えられる。したがって、主ポンプ１８から吐出された圧油は、吐出ライン１９からロッド側圧油供給ライン１９ｄ、ロジック弁２７を通って主油圧シリンダ２のロッド側圧力室に供給されるので、主油圧シリンダ２のピストン９が後退させられてロッド１０が引き込まれることになり、このとき、主油圧シリンダ２のヘッド側圧力室内の圧油はバイパスライン２３、ロジック弁３３を通り主油圧シリンダ１のヘッド側圧力室に押し込まれるため、主油圧シリンダ１のピストン９が前進させられてロッド１０が押し出され、コンクリートの圧送が行われることになり、この際、主油圧シリンダ１のロッド側圧力室から押し出された圧油はロッド側圧油排出ライン２０ｃ、ロジック弁３０を通り戻りライン２０を経てタンク２１に戻されることになる。
【００２９】
主油圧シリンダ１が前進作動することにより、そのストロークエンド位置に達して、リミットスイッチＬＳ１が作動すると、図２のリレーＡが作動することにより、その各ｂ接点ＡがＯＦＦになると同時にａ接点ＡがＯＮになる。これによりソレノイドＳＯＬ．４，ＳＯＬ．７，ＳＯＬ．１０が消磁されることによりロジック弁２７，３０，３３が閉じられ、又、ソレノイドＳＯＬ．１１が励磁されることによりロジック弁４２が開かれる。したがって、副ポンプ３７から吐出された圧油が圧油供給ライン３８ａ、ロジック弁４２を通り揺動シリンダ１４のヘッド側圧力室に供給されると共に、揺動シリンダ１４のロッド側圧力室から押し出された圧油は圧油排出ライン３９ａ、ロジック弁４２を通り戻りライン３９を経てタンク２１に戻されるので、揺動シリンダ１４はピストンが押されて前進させられる。
【００３０】
揺動シリンダ１４の前進作動により、そのストロークエンド位置に達すると、リミットスイッチＬＳ６が作動してそのラインのリレーＦが作動するため、ｂ接点ＦがＯＦＦになると共に各ａ接点ＦがＯＮになる。これによりソレノイドＳＯＬ．１１が消磁されてロジック弁４２が閉じられるので、揺動シリンダ１４のヘッド側への圧油供給が断たれ、一方、ソレノイドＳＯＬ．３，ＳＯＬ．８，ＳＯＬ．１０が励磁されてロジック弁２６，３１，３３が開かれるので、主ポンプ１８から吐出された圧油は、上記とは逆に、ロッド側圧油供給ライン１９ｃ、ロジック弁２６を通って主油圧シリンダ１のロッド側圧力室に供給され、主油圧シリンダ１のヘッド側圧力室から押し出された圧油はバイパスライン２３、ロジック弁３３を経て主油圧シリンダ２のヘッド側圧力室に供給され、更に、主油圧シリンダ２のロッド側圧力室から押し出された圧油はロッド側圧油排出ライン２０ｄ、ロジック弁３１を経て戻りライン２０によりタンク２１に戻される。これにより、主油圧シリンダ２が前進作動させられて主油圧シリンダ１が後退させられ、主油圧シリンダ２のピストン９が前進側ストロークエンド位置に達すると、リミットスイッチＬＳ２が作動して、リレーＢが作動し、その各ｂ接点ＢがＯＦＦになってソレノイドＳＯＬ．３，ＳＯＬ．８，ＳＯＬ．１０がすべて消磁されるので、ロジック弁２６，３１，３３が閉じられると同時に、リレーＢのａ接点ＢがＯＮになることによりソレノイドＳＯＬ．１２が励磁されてロジック弁４３が開かれ、圧油が揺動シリンダ１４のロッド側圧力室に供給されて弁の切り換えが行われることになる。
【００３１】
かかる低圧運転時においても、圧油が通過するロジック弁はロジック弁２７，３３，３０の３つの組み合わせか、又は、ロジック弁２６，３３，３１の３つの組み合わせだけである。
【００３２】
上記の低圧運転時において、低圧運転用の設定圧力よりも回路圧力が高くなって来ると、図２の圧力スイッチＰＳ１がＯＮにさせられるため、リレーＧが励磁されて、図４におけるｂ接点ＧがＯＦＦになると同時に図３におけるａ接点ＧがＯＮになって、自動的に高圧運転モードに切り換えられる。又、このようにして高圧運転モードに切り換えられた状態において、回路圧力が低圧運転用の設定圧力よりも低くなると、上記圧力スイッチＰＳ１がＯＦＦにさせられるため、リレーＧが消磁されて、図３におけるａ接点ＧがＯＦＦになると同時に図４におけるｂ接点ＧがＯＮになって、自動的に低圧運転モードに戻される。したがって、回路圧力の変化に対応して運転モードの切り換えを速やかに行うことができる。
【００３３】
次に、コンクリートの圧送が終了して残コン処理等の洗浄作業を行うときに、主油圧シリンダ１と２を同時に前進運転させたい場合は、図２の同時押出（前進）運転用スイッチＳ２をＯＮにさせるようにする。同時押出（前進）運転用スイッチＳ２がＯＮになると、リレーＨが作動して図５の各ａ接点ＨがＯＮになるため、ソレノイドＳＯＬ．１，ＳＯＬ．２，ＳＯＬ．７，ＳＯＬ．８が励磁されて、主油圧シリンダ１，２のヘッド側圧油供給ライン１９ａ，１９ｂ上のロジック弁２４，２５とロッド側圧油排出ライン２０ｃ，２０ｄ上のロジック弁３０，３１のみが開弁されることになる。したがって、主ポンプ１８から吐出された圧油は吐出ライン１９からヘッド側圧油供給ライン１９ａ，１９ｂ、ロジック弁２４，２５を通って主油圧シリンダ１，２の各ヘッド側圧力室に同時に供給され、主油圧シリンダ１，２の各ロッド側圧力室から押し出された圧油がロッド側圧油排出ライン２０ｃ，２０ｄ、ロジック弁３０，３１を経て同時に排出され、主油圧シリンダ１，２は同時に前進作動させられる。一方、主油圧シリンダ１と２を同時に後退運転させたい場合は、図２の同時押出（前進）運転用スイッチＳ２をＯＦＦにして、同時引抜（後退）運転用スイッチＳ３をＯＮにさせるようにする。この場合はリレーＩが励磁されることにより図５でその各ａ接点ＩがＯＮになるため、ソレノイドＳＯＬ．３，ＳＯＬ．４，ＳＯＬ．５，ＳＯＬ．６が励磁されることによって、ロジック弁２６，２７，２８，２９のみが開にされることになり、上記とは逆に主油圧シリンダ１，２のロッド側圧力室内に圧油が同時に供給され、主油圧シリンダ１，２は同時に後退作動させられる。
【００３４】
次に、主油圧シリンダ１のみを片肺運転する場合は、揺動シリンダ１４がいずれかのストロークエンドに達している状態において、図２に示す片肺運転用スイッチＳ４をリレーＪ側に入れるようにする。これにより、図６に示す回路が使用されることになり、たとえば、揺動シリンダ１４のリミットスイッチＬＳ５がＯＮになるとリレーＥが作動してｂ接点ＥがＯＦＦになると共に各ａ接点ＥがＯＮになる。これによりソレノイドＳＯＬ．１２が消磁されて揺動シリンダ１４側のロジック弁４３は閉になって圧油の供給が遮断され、又、ソレノイドＳＯＬ．１，ＳＯＬ．７が励磁されることによってロジック弁２４，３０が開かれるため、圧油はヘッド側圧油供給ライン１９ａ、ロジック弁２４を通って主油圧シリンダ１のヘッド側圧力室に供給され、ピストン９が前進させられることになり、このとき、主油圧シリンダ１のロッド側圧力室から押し出された圧油はロッド側圧油供給ライン２０ｃ、ロジック弁３０を通り戻りライン２０を経てタンク２１に戻されることになる。
【００３５】
主油圧シリンダ１が前進作動することによりそのストロークエンド位置に達して、リミットスイッチＬＳ１が作動すると、図２のリレーＡが作動することにより、図６のａ接点ＡがＯＮになると同時に各ｂ接点ＡがＯＦＦになる。これによりソレノイドＳＯＬ．１１が励磁されてロジック弁４２が開かれ、又、ソレノイドＳＯＬ．１，ＳＯＬ．７が消磁されてロジック弁２４，３０が閉じられる。したがって、副ポンプ３７からの圧油が圧油供給ライン３８ａ、ロジック弁４２を通り揺動シリンダ１４のヘッド側圧力室に供給されることにより、揺動シリンダ１４はピストンが前進させられる。
【００３６】
揺動シリンダ１４の前進作動により、そのストロークエンド位置に達すると、リミットスイッチＬＳ６が作動してそのラインのリレーＦが作動するため、図６のｂ接点ＦがＯＦＦになると共に各ａ接点ＦがＯＮになる。これによりソレノイドＳＯＬ．１１が消磁されてロジック弁４２が閉じられるので、揺動シリンダ１４のヘッド側への圧油供給が断たれ、一方、ソレノイドＳＯＬ．３，ＳＯＬ．５が励磁されてロジック弁２６，２８が開かれるので、主ポンプ１８からの圧油は、上記とは逆に、ロッド側圧油供給ライン１９ｃ、ロジック弁２６を通って主油圧シリンダ１のロッド側圧力室に供給され、ピストン９が後退させられることになり、このとき、主油圧シリンダ１のヘッド側圧力室から押し出された圧油はヘッド側圧油排出ライン２０ａ、ロジック弁２８を通り戻りライン２０を経てタンク２１に戻されることになる。
【００３７】
主油圧シリンダ１が後退作動させられてストロークエンド位置に達すると、リミットスイッチＬＳ３が作動してリレーＣが作動し、図６の各ｂ接点ＣがＯＦＦになると同時にａ接点ＣがＯＮになる。これにより、ソレノイドＳＯＬ．３，ＳＯＬ．５が消磁されるので、ロジック弁２６，２８が閉じられると共に、ソレノイドＳＯＬ．１２が励磁されるのでロジック弁４３が開かれ、圧油が揺動シリンダ１４のロッド側圧力室に供給されて弁の切り換えが行われることになる。このようにして、リミットスイッチＬＳ５，ＬＳ６の交互のＯＮ作動とリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ３の交互のＯＮ作動とが繰り返されることにより、主油圧シリンダ１のみによる片肺運転が行われることになる。
【００３８】
又、主油圧シリンダ２のみを片肺運転する場合は、揺動シリンダ１４がいずれかのストロークエンド位置に達している状態において、図２に示す片肺運転用スイッチＳ４をリレーＫ側に入れるようにする。これにより、図７に示す回路が使用されることになる。この場合、揺動シリンダ１４のリミットスイッチＬＳ５が作動すると、リレーＥが作動し、ｂ接点ＥがＯＦＦになることによりソレノイドＳＯＬ．１２が消磁されてロジック弁４３が閉じられ、揺動シリンダ１４のロッド側圧力室への圧油の供給が断たれると共に、各ａ接点ＥがＯＮになることによりソレノイドＳＯＬ．４，ＳＯＬ．６が励磁されてロジック弁２７，２９が開かれ、主油圧シリンダ２のロッド側圧力室に圧油が供給されてピストン９を後退させることができ、ピストン９の後退作動によりリミットスイッチＬＳ４が作動すると、リレーＤが作動し、各ｂ接点ＤがＯＦＦになることによりソレノイドＳＯＬ．４，ＳＯＬ．６が消磁されてロジック弁２７，２９が閉じられ、主油圧シリンダ２のロッド側圧力室への圧油の供給が断たれると共に、ａ接点ＤがＯＮになることによりソレノイドＳＯＬ．１１が励磁されてロジック弁４２が開かれ、揺動シリンダ１４のヘッド側圧力室に圧油が供給されてピストンを前進させることができ、揺動シリンダ１４の前進作動によりリミットスイッチＬＳ６が作動すると、リレーＦが作動し、ｂ接点ＦがＯＦＦになることによりソレノイドＳＯＬ．１１が消磁されてロジック弁４２が閉じられ、揺動シリンダ１４のヘッド側圧力室への圧油の供給が断たれると共に、各ａ接点ＦがＯＮになることによりソレノイドＳＯＬ．２，ＳＯＬ．８が励磁されてロジック弁２５，３１が開かれ、主油圧シリンダ２のヘッド側圧力室に圧油が供給されてピストン９を前進させることができ、このようにして、リミットスイッチＬＳ５，ＬＳ６の交互のＯＮ作動とリミットスイッチＬＳ２，ＬＳ４の交互のＯＮ作動とが繰り返されることにより、主油圧シリンダ１のみによる場合と同様に主油圧シリンダ２のみによる片肺運転が行われることになる。
【００３９】
上述した如く、主油圧シリンダ１又は２のみによる片肺運転を行うことができることにより、片側のコンクリート圧送装置に損傷が発生したときでもコンクリート打設作業を中断させずに済む利点がある。すなわち、たとえば、片側のコンクリート圧送用シリンダ３のピストン５等に損傷が生じてコンクリート圧送不能状態に陥った場合には、コンクリート圧送用シリンダ３側の主油圧シリンダ１の作動を停止させ、主油圧シリンダ２のみを作動させて正常な方のコンクリート圧送用シリンダ４だけでコンクリート圧送作業を続行させるようにし、その間に上記損傷個所を修復させるようにすることによって、工事日程を乱してしまうことをなくすことができる。
【００４０】
なお、上記実施例では、吸入吐出弁を揺動弁形式としたコンクリートポンプについて実施した場合を示したが、すべり弁形式のコンクリートポンプについても同様に実施し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のコンクリートポンプの油圧回路によれば、２本のコンクリート圧送用シリンダに連結した２本の主油圧シリンダを吸入吐出弁の切換操作に合わせて交互に伸縮作動させるようにしてあるコンクリートポンプにおける上記各主油圧シリンダのヘッド側圧力室に、主ポンプからの吐出ラインを分岐させたヘッド側圧油供給ラインと、タンクに連通されるヘッド側圧油排出ラインをそれぞれ接続すると共に、上記主油圧シリンダのロッド側圧力室に、上記吐出ラインより分岐させたロッド側圧油供給ラインと、タンクに連通されるロッド側圧油排出ラインをそれぞれ接続し、且つ上記各主油圧シリンダのヘッド側圧力室同士とロッド側圧力室同士をそれぞれバイパスラインで接続し、上記ヘッド側及びロッド側の各圧油供給ラインの途中とヘッド側及びロッド側の各圧油排出ラインの途中と各バイパスラインの途中に、ソレノイドの励磁、消磁により開閉させられるロジック弁を組み込み、更に、上記各ロジック弁を適宜開閉させることにより、高圧運転、低圧運転、上記２本の主油圧シリンダの同時押出運転及び同時引抜運転、片側の主油圧シリンダのみによる片肺運転を行えるように、各運転モードの選択によって上記各ロジック弁を開閉させるための各運転モードごとの電気回路をそれぞれ備えた構成としてあるので、所要のロジック弁を開閉させることにより、高圧運転、低圧運転、同時押出（前進）運転、同時引抜（後退）運転、片肺運転等のあらゆる運転を支障なく行わせることができ、且つ高圧運転や低圧運転等の通常運転時には圧油が通過するロジック弁を３つの組み合わせだけとすることができるので、発熱量を抑えることができることによりオイルクーラーの冷却性能を高める必要がなくて有利であり、又、特に、片肺運転を行うことができることから、片側のコンクリート圧送用シリンダに損傷が生じて修復させる必要があるときでも、コンクリート打設作業を中断させることがなくて工事日程を乱してしまうことがなくなる。更に、上記主ポンプからの圧油供給ラインの途中に、低圧運転時の回路圧力の上昇を検出する圧力スイッチを設け、該圧力スイッチのＯＮ作動に基づいて低圧運転モードから高圧運転モードに切り換えられるようにすると共に、圧力スイッチのＯＦＦ作動に基づいて高圧運転モードから低圧運転モードへ戻すことができるようにした構成とすることにより、低圧運転時の回路圧力の昇降を圧力スイッチで検出して運転モードを自動的に高圧用又は低圧用に切り換えることができて、圧力に応じた運転状況を速やかに作り出すことができる、等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンクリートポンプの油圧回路の一実施例を示す概略図である。
【図２】運転モード選択用スイッチリレー回路図である。
【図３】高圧運転用リレー回路図である。
【図４】低圧運転用リレー回路図である。
【図５】同時押出（前進）、引抜（後退）運転用リレー回路図である。
【図６】一方の主油圧シリンダによる片肺運転用リレー回路図である。
【図７】他方の主油圧シリンダによる片肺運転用リレー回路図である。
【図８】揺動弁形コンクリートポンプの一例を示す概要図である。
【図９】図８のIX−IX矢視図である。
【符号の説明】
１，２  主油圧シリンダ
３，４  コンクリート圧送用シリンダ
１８  主ポンプ
１９  吐出ライン（圧油供給ライン）
１９ａ，１９ｂ  ヘッド側圧油供給ライン
１９ｃ，１９ｄ  ロッド側圧油供給ライン
２０  戻りライン
２０ａ，２０ｂ  ヘッド側圧油排出ライン
２０ｃ，２０ｄ  ロッド側圧油排出ライン
２１  タンク
２２，２３  バイパスライン
２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２，３３  ロジック弁ＳＯＬ．１，ＳＯＬ．２，ＳＯＬ．３，ＳＯＬ．４，ＳＯＬ．５，ＳＯＬ．６，ＳＯＬ．７，ＳＯＬ．８，ＳＯＬ．９，ＳＯＬ．１０  ソレノイド
ＰＳ１  圧力スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003718821.tif 000006
【図６】
0003718821.tif 000007
【図７】
0003718821.tif 000008
【図８】
0003718821.tif 000009
【図９】
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