(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーで撮像して得られる映像信号をＦＭ変調部でＦＭ変調してＦＭ映像信号として送信する撮像装置と、前記ＦＭ映像信号を中継増幅する中継増幅器と、この中継増幅器から増幅後の前記ＦＭ映像信号を受信し映像化するモニタ装置とを備えるカラー映像監視システムにおいて、ＦＭ変調の際に発生する第２下側波と第３下側波と第２下側波折り返り成分と第３下側波折り返り成分とをいずれも除去するハイパスフィルタを、前記撮像装置のＦＭ変調部の次段以後に設けることにより、前記各高次の下側波及びその各折り返り成分と第１下側波とが干渉しないようになすと共に、前記ＦＭ変調の際にリミッタ増幅処理によって発生する２次高調波以上の周波数帯を除去可能なローパスフィルタを、前記撮像装置のＦＭ変調部の次段以後に設けたことを特徴とするカラー映像監視システム。
【請求項２】
前記ハイパスフィルタを、前記撮像装置のＦＭ変調部の次段以後のうち、前記モニタ装置に設けたことを特徴とする請求項１記載のカラー映像監視システム。
【請求項３】
前記ローパスフィルタを、前記撮像装置のＦＭ変調部の次段に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のカラー映像監視システム。
【請求項４】
前記撮像装置のノイズフィルタ部と、前記中継増幅器のノイズフィルタ部と、前記モニタ装置のノイズフィルタ部との少なくともひとつに、遅延等化特性を付加したことを特徴とする請求項１乃至３記載のカラー映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、戸建住戸や集合住宅に用いるテレビインターホンシステムなどに使用するカラー映像監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカラー映像監視システムを図１０乃至図１３を用いて説明する。図１０は従来の一般的なカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムをあらわすブロック図である。図１１はカラーで撮像して得られる映像信号をＦＭ変調してＦＭ映像信号とする際に得られる、周波数スペクトラムを示しており、(a) はキャリア周波数を約５MHz とした場合の例、(b) はキャリア周波数を約８MHz とした場合の例を、それぞれあらわしている。図１２は波形飽和が発生した場合のＦＭ映像信号の周波数スペクトラムを示している。図１３はローパスフィルタにおける群遅延（位相）特性の変化を示している。
【０００３】
図１０で説明するカラー映像監視システムＳにおいては、カラーで撮像して得られる映像信号をＦＭ変調してＦＭ映像信号として送信する撮像装置１００と、ＦＭ映像信号を中継増幅する中継増幅器２００と、中継増幅器２００から増幅後のＦＭ映像信号を受信し映像化するモニタ装置３００とを備える。
【０００４】
撮像装置１００は、テレビインターホンシステムでいえば、所謂カメラ付き玄関インターホンに相当する。ここでは、撮像装置１００を、玄関（ロビー）において来訪者を撮像すると共に住戸内の家人と通話することが可能なタイプのカメラ付き玄関インターホンとして例示する。
【０００５】
撮像装置１００は、カメラ部１０１と、ＦＭ変調部１０２と、送信アンプ部１０３と、送信ローパスフィルタ部１０４と、不平衡・平衡変換部１０５と、ＣＰＵ１０６と、制御信号送受信部１０７と、スピーカ１０８と、マイク１０９と、スピーカアンプ１１０と、マイクアンプ１１１と、２線・４線変換部１１２と、映像信号出力端子１１３と、制御信号入出力端子１１４と、音声信号入出力端子１１５とを備えて構成されている。
【０００６】
カメラ部１０１は、来訪者を撮像するものである。ＦＭ変調部１０２は、カメラ部１０１の出力する映像信号をＦＭ変調するものである。送信アンプ部１０３は、ＦＭ変調部１０２の出力信号（ＦＭ映像信号）を増幅出力するものである。送信ローパスフィルタ部１０４は、送信アンプ部１０３で増幅出力された後のＦＭ映像信号の伝送帯域外成分を、フィルタリングして抑制するものである。不平衡・平衡変換部１０５は、送信ローパスフィルタ部１０４と映像信号出力端子１１３との間に設けられるトランスであり、送信ローパスフィルタ部１０４でフィルタリングされた後のＦＭ映像信号を、不平衡状態から平衡状態に変換して、映像信号出力端子１１３へ伝達する。ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００の内部回路を制御すると共に、モニタ装置３００との呼出応答などの制御信号を入出力するものである。制御信号送受信部１０７は、ＣＰＵ１０６の指令を受けて、モニタ装置３００との間で制御信号を送受信するインターフェースであり、外部入出力端子が制御信号入出力端子１１４に接続されている。スピーカ１０８と、マイク１０９と、スピーカアンプ１１０と、マイクアンプ１１１とは、来訪者がこれを通してモニタ装置３００側と通話するためのものである。２線・４線変換部１１２は、スピーカアンプ１１０と、マイクアンプ１１１との計４線の信号線を、２線１対で送受信できるよう、２線・４線変換を行なうものである。映像信号出力端子１１３は、２線平衡ケーブル１０を介して、中継増幅器２００の映像信号入力端子２０６と接続している。この２線平衡ケーブル１０は、不平衡・平衡変換部１０５で不平衡・平衡変換した後のＦＭ映像信号を、中継増幅器２００へ伝送する。制御信号入出力端子１１４は、２線平衡ケーブル３０を介して、モニタ装置３００の制御信号入出力端子３１４と接続している。この２線平衡ケーブル３０は、制御信号送受信部１０７からの制御信号を、モニタ装置３００へ伝送する。音声信号入出力端子１１５は、２線平衡ケーブル４０を介して、モニタ装置３００の音声信号入出力端子３１５と接続している。この２線平衡ケーブル４０は、
２線・４線変換部１１２で２線・４線変換を行なった後の音声信号を、モニタ装置３００へ伝送する。
【０００７】
中継増幅器２００は、テレビインターホンシステムでいえば、撮像装置１００からのＦＭ映像信号を長距離伝送できるようにするために中継増幅を行なう所謂映像増幅器に相当する。中継増幅器２００は、平衡・不平衡変換部２０１と、入力ローパスフィルタ部２０２と、中継アンプ部２０３と、出力ローパスフィルタ部２０４と、不平衡・平衡変換部２０５と、映像信号入力端子２０６と、映像信号出力端子２０７とを備えて構成されている。
【０００８】
平衡・不平衡変換部２０１は、映像信号入力端子２０６と入力ローパスフィルタ部２０２との間に設けられるトランスであり、２線平衡ケーブル１０を通して映像信号入力端子２０６に到達するＦＭ映像信号を、平衡状態から不平衡状態に変換して、入力ローパスフィルタ部２０２へ伝達する。入力ローパスフィルタ部２０２は、平衡・不平衡変換部２０１で不平衡・平衡変換した後のＦＭ映像信号から、伝送帯域外成分を、フィルタリングして抑制するものである。中継アンプ部２０３は、入力ローパスフィルタ部２０２によって伝送帯域外成分をフィルタリングされたＦＭ映像信号を、増幅出力するものである。出力ローパスフィルタ部２０４は、中継アンプ部２０３によって増幅出力されたＦＭ映像信号から、さらに伝送帯域外成分を除去するものである。不平衡・平衡変換部２０５は、出力ローパスフィルタ部２０４と映像信号出力端子２０７との間に設けられるトランスであり、出力ローパスフィルタ部２０４でフィルタリングされた後のＦＭ映像信号を、不平衡状態から平衡状態に変換して、映像信号出力端子２０７へ伝達する。映像信号出力端子２０７は、２線平衡ケーブル２０を介して、モニタ装置３００の映像信号入力端子３１３と接続している。この２線平衡ケーブル２０は、不平衡・平衡変換部２０５で不平衡・平衡変換した後のＦＭ映像信号を、モニタ装置３００へ伝送する。
【０００９】
モニタ装置３００は、テレビインターホンシステムでいえば、所謂住戸モニタに相当する。ここでは、モニタ装置３００を、玄関（ロビー）の来訪者の映像を視認確認でき来訪者との通話も可能なタイプの住戸モニタとして例示する。モニタ装置３００は、平衡・不平衡変換部３０１と、受信ローパスフィルタ部３０２と、受信アンプ部３０３と、ＦＭ復調部３０４と、モニタ部３０５と、ＣＰＵ３０６と、制御信号送受信部３０７と、スピーカ３０８と、マイク３０９と、スピーカアンプ３１０と、マイクアンプ３１１と、２線・４線変換部３１２と、映像信号入力端子３１３と、制御信号入出力端子３１４と、音声信号入出力端子３１５とを備えて構成されている。
【００１０】
平衡・不平衡変換部３０１は、映像信号入力端子３１３と受信ローパスフィルタ部３０２との間に設けられるトランスであり、２線平衡ケーブル２０を通して映像信号入力端子３１３に到達するＦＭ映像信号を、平衡状態から不平衡状態に変換して、受信ローパスフィルタ部３０２へ伝達する。受信ローパスフィルタ部３０２は、平衡・不平衡変換部３０１で不平衡・平衡変換した後のＦＭ映像信号から、伝送帯域外成分を、フィルタリングして抑制するものである。受信アンプ部３０３は、受信ローパスフィルタ部３０２によって伝送帯域外成分をフィルタリングされたＦＭ映像信号を、増幅出力するものである。ＦＭ復調部３０４は、受信アンプ部３０３の出力するＦＭ映像信号をベースバンド映像信号に復調するものである。モニタ部３０５は、ＦＭ復調部３０４の出力するベースバンド映像信号を、来訪者の映像として映し出す。ＣＰＵ３０６は、モニタ装置３００の内部回路を制御すると共に、撮像装置１００との呼出応答などの制御信号を入出力するものである。制御信号送受信部３０７は、ＣＰＵ３０６の指令を受けて、撮像装置１００との間で制御信号を送受信するインターフェースであり、外部入出力端子が制御信号入出力端子３１４に接続されている。スピーカ３０８と、マイク３０９と、スピーカアンプ３１０と、マイクアンプ３１１とは、モニタ装置３００側の人がこれを通して来訪者と通話するためのものである。２線・４線変換部３１２は、スピーカアンプ３１０と、マイクアンプ３１１との計４線の信号線を、２線１対で送受信できるよう、２線・４線変換を行なうものであり、外部入出力端子が音声信号入出力端子３１５に接続されている。
【００１１】
このようにカメラ付き玄関インターホンとして例示した従来のカラー映像監視システムＳにおいては、ＦＭ映像信号の伝送距離が短くてすむ場合や、戸建て用途の場合には、ＦＭ映像信号を中継増幅せずともよいので、そのような場合には中継増幅器２００を使用しないこともある。
【００１２】
また、ＦＭ映像信号、制御信号、ベースバンド音声信号は、それぞれ独立の２線平衡ケーブル１０、２０、３０、４０で伝送されているが、これら３種類の信号を１対の２線平衡ケーブルだけに周波数多重化手法によって多重伝送させる場合もある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来のカラー映像監視システムＳにおいては、以下のような問題点があった。
【００１４】
図１１の(a) や同図(b) で、上述の従来例のテレビインターホンシステムでの周波数スペクトラムを説明している。ＦＭ変調のキャリア周波数はおおよそ４ＭＨｚから１０ＭＨｚである。図１１の(a) や同図(b) に示すように、カラーで撮像して得られる映像信号から色信号の分離を行なわずＦＭ変調を行なうと、図１１の(a) には第２下側波の折り返し成分が、図１１の(b) には第３下側波の折り返し成分が、それぞれあらわれてしまう。このように、カラーで撮像して得られる映像信号から色信号の分離を行なわずＦＭ変調を行なうと、高次の下側波の折り返し成分が発生してしまう（特に３．５８ＭＨｚ付近）。
【００１５】
また、図１２では、波形飽和が発生した場合のＦＭ映像信号の周波数スペクトラムを示している。上述の従来例のように中継増幅器２００を使用する場合、図１２のようにＦＭ映像信号が飽和してしまい、２次高調波に対して現われるＦＭスペクトラムが、主キャリアに対して現われるＦＭスペクトラムに干渉してしまうことになる。
【００１６】
図１１で示したような第１下側波と第２下側波の折り返し成分との干渉は、キャリア周波数を適当に選択することにより避けることができる。第３以上の下側波の折り返し成分は、第３以上の下側波のレベルが比較的小さいために、これらと第１下側波との干渉は、通常、無視してよいほど小さい。ところが、中継増幅器２００を使用してＦＭ映像信号の増幅を繰り返すと、第３以上の下側波のレベルが当然にして増幅されるので、これらと第１下側波との干渉が、無視できなくなってしまうくらい問題になってくる。
【００１７】
また、図１３では、ローパスフィルタにおける群遅延（位相）特性の変化を示している。上述の従来例のテレビインターホンシステムでは、伝送帯域外への不要輻射を抑制するため、または妨害ノイズを除去するため、図１３に示すような振幅特性を有するフィルタが使用される。このフィルタに因り、ＦＭ映像信号伝送帯域において、群遅延（位相）特性が平坦でなくなり、色位相ずれが発生する。つまり、得られた画面を見ても色ずれが起きてしまっているので、見づらく好ましくない。
【００１８】
このように、従来のカラー映像監視システムＳにおいては、カラーの映像信号をＦＭ映像信号として扱うと、色信号の分離を行なわずＦＭ変調を行なうことに因って１次の下側波と高次の下側波との干渉が発生したり、ＦＭ映像信号の単純増幅を行なうことに因ってＦＭ映像信号の信号波形の飽和が発生したり、不要輻射や妨害ノイズを抑えるためのフィルタに因って群遅延（位相）特性の不平坦化が発生したりして、これらの要因によって、ＦＭ復調後の映像の色特性が劣化してしまうという問題があった。
【００１９】
本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、カラーの映像信号をＦＭ変調して伝送する際に色特性の劣化を抑止できるカラー映像監視システムを提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のカラー映像監視システムにあっては、カラーで撮像して得られる映像信号をＦＭ変調部でＦＭ変調してＦＭ映像信号として送信する撮像装置と、前記ＦＭ映像信号を中継増幅する中継増幅器と、この中継増幅器から増幅後の前記ＦＭ映像信号を受信し映像化するモニタ装置とを備えるカラー映像監視システムにおいて、ＦＭ変調の際に発生する第２下側波と第３下側波と第２下側波折り返り成分と第３下側波折り返り成分とをいずれも除去するハイパスフィルタを、前記撮像装置のＦＭ変調部の次段以後に設けることにより、前記各高次の下側波及びその各折り返り成分と第１下側波とが干渉しないようになすと共に、前記ＦＭ変調の際にリミッタ増幅処理によって発生する２次高調波以上の周波数帯を除去可能なローパスフィルタを、前記撮像装置のＦＭ変調部の次段以後に設けたことを特徴とする。
【００２１】
請求項２記載のカラー映像監視システムにあっては、請求項１記載のカラー映像監視システムにおいて、前記ハイパスフィルタを、前記撮像装置のＦＭ変調部の次段以後のうち、前記モニタ装置に設けたことを特徴とする。
【００２３】
請求項３記載のカラー映像監視システムにあっては、請求項１又は２記載のカラー映像監視システムにおいて、前記ローパスフィルタを、前記撮像装置のＦＭ変調部の次段に設けたことを特徴とする。
【００２５】
請求項４記載のカラー映像監視システムにあっては、請求項１乃至３記載のカラー映像監視システムにおいて、前記撮像装置のノイズフィルタ部と、前記中継増幅器のノイズフィルタ部と、前記モニタ装置のノイズフィルタ部との少なくともひとつに、遅延等化特性を付加したことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るカラー映像監視システムの第１の実施の形態を図１乃至図３に基づいて、第２の実施の形態を図４乃至図６に基づいて、第３の実施の形態を図７に基づいて、第４の実施の形態を図８に基づいて、第５の実施の形態を図９に基づいてそれぞれ説明する。
【００２７】
なお、以下に説明するカラー映像監視システムは、特に説明のないものについては、上述の従来のカラー映像監視システムと同様のものとする。
【００２８】
［第１の実施の形態］
図１は本発明のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、撮像装置を説明するブロック図である。図２は同様にモニタ装置を説明するブロック図である。図３はハイパスフィルタによって第２以上の下側波を除去することを説明する周波数スペクトラムグラフである。本実施例は、請求項１と請求項２をより具体的に説明するために記載したものである。
【００２９】
図１に示すように、撮像装置１００には、送信ローパスフィルタ部１０４の次段に、ハイパスフィルタ１１６が設けられている。このハイパスフィルタ１１６は、図３に示すように、ＦＭ変調の第２下側波および、第３以下の下側波についての折り返り成分を除去するよう、ＦＭ変調の第１下側波より低い近傍の周波数に、カットオフ周波数をもつよう、設計されている。
【００３０】
このハイパスフィルタ１１６は、図１に示すように送信ローパスフィルタ部１０４の次段に限らず、中継増幅器２００の中継アンプ部２０３の後段になど設けても良く、要するに、撮像装置１００のＦＭ変調部１０２の次段以後に設けられていればよい。
【００３１】
従って、カラーで撮像して得られる映像信号をＦＭ変調部でＦＭ変調してＦＭ映像信号として送信する撮像装置１００と、ＦＭ映像信号を中継増幅する中継増幅器２００と、この中継増幅器２００から増幅後のＦＭ映像信号を受信し映像化するモニタ装置３００とを備えるカラー映像監視システムＳにおいて、ＦＭ変調の際に発生する第２下側波と第３下側波と第２下側波折り返り成分と第３下側波折り返り成分とをいずれも除去するハイパスフィルタ１１６を、撮像装置１００のＦＭ変調部１０２の次段以後に設けたため、第２下側波および、第３以下の下側波についての折り返り成分を除去できるので、カラーの映像信号をＦＭ変調して伝送する際に色特性の劣化を抑止できるカラー映像監視システムを提供できる。
【００３２】
また、特に、ハイパスフィルタ１１６を、撮像装置１００のＦＭ変調部１０２の次段以後のうち、モニタ装置３００に設けると、上述の場合に比べて、中継増幅器２００を増設する場合に、さらなる効果が得られる。すなわち、中継増幅器２００を増設する場合には、ハイパスフィルタ１１６を撮像装置１００のうちＦＭ変調部１０２の次段以後に設けこれによりＦＭ変調の第２以上の下側波を低減させたとしても、中継増幅器２００の増幅機能に因り、再び第２以上の下側波のレベルが大きくなってしまうという好ましくない状況が起こりうる。これを回避するために、ハイパスフィルタ１１６を中継増幅器２００に設けることも考えられるが、そうすると、全ての中継増幅器２００にハイパスフィルタ１１６を設けることになってしまい、ハイパスフィルタ１１６が複数必要になってしまうので、コスト高なシステムになってしまう。そこで、ハイパスフィルタ１１６同様の機能をもつ受信ハイパスフィルタ３１６を、ＦＭ復調部３０４の前段に設けておけば、ＦＭ映像信号を中継増幅したあと最終的に受信ハイパスフィルタ３１６で、ＦＭ変調の第２以上の下側波を低減させることができる。つまり、中継増幅器２００を増設するにしても、ハイパスフィルタ１１６同様の機能をもつ受信ハイパスフィルタ３１６計１つで済むような、比較的コスト安なシステムを提供できるという効果がさらに得られる。
【００３３】
［第２の実施の形態］図４は本発明のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、中継増幅器を説明するブロック図である。図５は同様に撮像装置を説明するブロック図である。図６はローパスフィルタによって第２以上の高調波を除去することを説明する周波数スペクトラムグラフである。本実施例は、請求項１と請求項３をより具体的に説明するために記載したものである。
【００３４】
この第２の実施の形態のカラー映像監視システムが前述の第１の実施の形態のカラー映像監視システムと異なり特徴となるのは、ＦＭ変調の際に発生する２次高調波以上の周波数帯を除去可能なローパスフィルタを、撮像装置のＦＭ変調部の次段以後に設けるようにした構成である。
【００３５】
図４に示すように、中継増幅器２００には、ローパスフィルタ２０８を設けてある。ローパスフィルタ２０８は、従来例に示した出力ローパスフィルタ部２０４とは異なり、ＦＭ変調の際に発生する２次高調波以上の周波数帯を除去可能なように設計されたローパスフィルタである。すなわち、ローパスフィルタ２０８は、図６に示すように、ＦＭ変調されたカラー映像信号を伝送する周波数帯域（キャリア周波数に加え５ＭＨＺ程度の周波数域）よりも高い周波数域に、カットオフ周波数を有するよう設計され、従ってＦＭ変調の際に発生する２次高調波以上の周波数帯を除去可能なのである。
【００３６】
このようなローパスフィルタ２０８は、その機能から容易に想到しうるであろうが、撮像装置１００のＦＭ変調部１０２の次段以後に設けられていればよい。ローパスフィルタ２０８は、図４に示したように中継アンプ部２０３の直後段でなくとも、例えば、撮像装置１００の送信アンプ部１０３の後段に設けてもよいし、それでなくてもモニタ装置３００の受信アンプ部３０３の後段に設けてもよい。
【００３７】
このようにしたため、各アンプ部でのアンプ結果が飽和出力されて発生していたＦＭ変調２次高調波を、抑制しやすくなる。
【００３８】
特に、図５に示すように、ローパスフィルタ２０８に相当するローパスフィルタ１１７を撮像装置１００のＦＭ変調部１０２の直次段に設ければ、ＦＭ変調部１０２の内部信号処理の一手順である所謂リミッタ増幅処理によって生じていたＦＭ変調２次高調波以上の周波数帯を、より確実に除去しやすくなる。
【００３９】
［参考例］図７は本発明のカラー映像監視システムの参考例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、中継増幅器を説明するブロック図である。
【００４０】
この参考例のカラー映像監視システムが前述の第１の実施の形態のカラー映像監視システムと異なり特徴となるのは、中継増幅器の一部である中継アンプ部の前段に、中継アンプ部へ入力されるＦＭ映像信号の信号レベルを抑制するＡＧＣ回路部を設けるようにした構成である。
【００４１】
図７に示すように、中継増幅器２００には、ＡＧＣ回路部２０９を、入力ローパスフィルタ部２０２と中継アンプ部２０３の間に設けている。ＡＧＣ回路部２０９は、アッテネータ部２０９ａと、ＦＭ信号レベル検出部２０９ｂとを備えて構成される。アッテネータ部２０９ａは、入力ローパスフィルタ部２０２によって伝送帯域外成分をフィルタリングされたＦＭ映像信号を、減衰抑制させて出力する機能をもつ。ＦＭ信号レベル検出部２０９ｂは、アッテネータ部２０９ａのＦＭ映像信号出力の振幅レベルを検出し、中継アンプ部２０３の出力レベルが飽和しないよう、アッテネータ部２０９ａの減衰レベルをフィードバック制御する。つまり、ＦＭ信号レベル検出部２０９ｂは、中継アンプ部２０３の出力レベルの飽和を避けることにより、ＦＭ変調の際の２次高調波の発生を、防止するのである。
【００４２】
このようにしたため、中継増幅器２００の中継アンプ部２０３でのアンプ結果が飽和出力されて発生していたＦＭ変調２次高調波の発生を、防止できる。
【００４３】
［第３の実施の形態］図８は、撮像装置、中継増幅器、モニタ装置のいずれかのノイズフィルタ部に設けた遅延等化特性の説明図である。本実施例は、請求項４をより具体的に説明するために記載したものである。この第３の実施の形態のカラー映像監視システムが前述の第１の実施の形態のカラー映像監視システムと異なり特徴となるのは、撮像装置のノイズフィルタ部と、中継増幅器のノイズフィルタ部と、モニタ装置のノイズフィルタ部との少なくともひとつに、遅延等化特性を付加した構成である。
【００４４】
ここでは、撮像装置１００のノイズフィルタ部に相当する（図１に既に示した）送信ローパスフィルタ部１０４を、図８に示すように、送信ローパスフィルタ部１０４と同様の機能を備える送信フィルタ部１０４ａのみならず、位相器１０４ｂ計４つと連接させて、設けている。送信フィルタ部１０４ａと位相器１０４ｂは、それぞれ、従来例に示した群遅延（位相）特性と同様な特性を持っている。これら送信フィルタ部１０４ａ位相器１０４ｂ計４つと連接させることにより、特性の各ピーク近傍が足し合わされ、狭くともＦＭ映像信号伝送帯域に限っては、ほぼ平坦な特性に近似できるようになる。
【００４５】
このような送信ローパスフィルタ部１０４を用いることにより、ＦＭ映像信号伝送帯域の群遅延（位相）特性を従来よりも平坦化することができ、従って、カラーＦＭ映像信号の帯域において位相の歪みを防止でき、ひいてはカラー映像の色特性の劣化を抑制できる。
【００４６】
［第４の実施の形態］図９は本発明のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムをあらわすブロック図である。この第４の実施の形態のカラー映像監視システムは、前述の第１乃至第３の実施の形態及び参考例のカラー映像監視システムの特徴を兼ね備えるよう構成したものである。
【００４７】
上述の第１の実施例で説明した受信ハイパスフィルタ３１６計１つを用いることによって、比較的コスト安なシステムを構築し、さらに、上述の第２の実施例で説明した受信ハイパスフィルタ１１７計１つを用いることによって、ＦＭ変調２次高調波以上の周波数帯をより確実に除去しやすいシステムを構築し、またさらに、上述の参考例で説明したＡＧＣ回路部２０９計１つを用いることによって、中継アンプ部２０３でのアンプ結果が飽和出力されて発生していたＦＭ変調２次高調波の発生を防止できるシステムを構築し、またさらに、上述の第３の実施例で説明した送信ローパスフィルタ部１０４計１つを用いることによって、ＦＭ映像信号伝送帯域の群遅延（位相）特性を従来よりもカラー映像の色特性の劣化を抑制できるシステムＳを構築した。
【００４８】
このようにして前述の第１乃至第３の実施の形態及び参考例のカラー映像監視システムの特徴を兼ね備えるよう構成してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、カラーで撮像して得られる映像信号をＦＭ変調部でＦＭ変調してＦＭ映像信号として送信する撮像装置と、ＦＭ映像信号を中継増幅する中継増幅器と、この中継増幅器から増幅後のＦＭ映像信号を受信し映像化するモニタ装置とを備えるカラー映像監視システムにおいて、ＦＭ変調の際に発生する第２下側波と第３下側波と第２下側波折り返り成分と第３下側波折り返り成分とをいずれも除去するハイパスフィルタを、撮像装置のＦＭ変調部の次段以後に設けたため、第２下側波および、第３以下の下側波についての折り返り成分を除去できるので、カラーの映像信号をＦＭ変調して伝送する際に色特性の劣化を抑止できるカラー映像監視システムを提供できる。しかも、ＦＭ変調の際に発生する２次高調波以上の周波数帯を除去可能なローパスフィルタを、撮像装置のＦＭ変調部の次段以後に設けたため、各アンプ部でのアンプ結果が飽和出力されて発生していたＦＭ変調２次高調波を、抑制しやすくなる。
【００５０】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の発明の効果に加えて、ハイパスフィルタを、撮像装置のＦＭ変調部の次段以後のうち、モニタ装置に設けたため、中継増幅器を増設するにしても、ハイパスフィルタが最終的に、すなわちモニタ装置に、計１つのみで済むような、比較的コスト安なシステムを提供できるという効果がさらに得られる。
【００５２】
請求項３記載の発明にあっては、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、ローパスフィルタを、撮像装置のＦＭ変調部の次段に設けたため、ＦＭ変調部の内部信号処理の一手順である所謂リミッタ増幅処理によって生じていたＦＭ変調２次高調波以上の周波数帯を、より確実に除去しやすくなる。
【００５４】
請求項４記載の発明にあっては、請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、撮像装置のノイズフィルタ部と、中継増幅器のノイズフィルタ部と、モニタ装置のノイズフィルタ部との少なくともひとつに、遅延等化特性を付加したため、ＦＭ映像信号伝送帯域の群遅延（位相）特性を従来よりも平坦化することができ、従って、カラーＦＭ映像信号の帯域において位相の歪みを防止でき、ひいてはカラー映像の色特性の劣化を抑制できる。
【００５５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施形態のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、撮像装置を説明するブロック図である。
【図２】同上のモニタ装置を説明するブロック図である。
【図３】ハイパスフィルタによって第２以上の高調波を除去することを説明する周波数スペクトラムグラフである。
【図４】本発明に係る第２の実施形態のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、中継増幅器を説明するブロック図である。
【図５】同上の撮像装置を説明するブロック図である。
【図６】ローパスフィルタによって第２以上の下側波を除去することを説明する周波数スペクトラムグラフである。
【図７】  本発明に係るカラー映像監視システムの参考例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、中継増幅器を説明するブロック図である。
【図８】  本発明に係る第３の実施形態のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、撮像装置、中継増幅器、モニタ装置のいずれかのノイズフィルタ部に設けた遅延等化特性の説明図である。
【図９】  本発明に係る第４の実施形態のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムをあらわすブロック図である。
【図１０】従来の一般的なカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムをあらわすブロック図である。
【図１１】カラーで撮像して得られる映像信号をＦＭ変調してＦＭ映像信号とする際に得られる、周波数スペクトラムを示しており、(a) はキャリア周波数を約５MHz とした場合の例、(b) はキャリア周波数を約８MHz とした場合の例を、それぞれあらわしている。
【図１２】波形飽和が発生した場合のＦＭ映像信号の周波数スペクトラムを示している。
【図１３】ローパスフィルタにおける群遅延（位相）特性の変化の説明図である。
【符号の説明】
１０、２０、３０、４０  ２線平衡ケーブル
１００      撮像装置
１０１    カメラ部
１０２    ＦＭ変調部
１０３    送信アンプ部
１０４    送信ローパスフィルタ部（ノイズフィルタ部）
１０４ａ  送信フィルタ部
１０４ｂ  位相器
１０５    不平衡・平衡変換部
１０６    ＣＰＵ
１０７    制御信号送受信部
１０８    スピーカ
１０９    マイク
１１０    スピーカアンプ
１１１    マイクアンプ
１１２    ２線・４線変換部
１１３    映像信号出力端子
１１４    制御信号入出力端子
１１５    音声信号入出力端子
１１６    ハイパスフィルタ
１１７    ローパスフィルタ
２００      中継増幅器
２０１    平衡・不平衡変換部
２０２    入力ローパスフィルタ部
２０３    中継アンプ部
２０４    出力ローパスフィルタ部
２０５    不平衡・平衡変換部
２０６    映像信号入力端子
２０７    映像信号出力端子
２０８    ローパスフィルタ
２０９    ＡＧＣ回路部
２０９ａ  アッテネータ部
２０９ｂ  ＦＭ信号レベル検出部
３００      モニタ装置
３０１    平衡・不平衡変換部
３０２    受信ローパスフィルタ部
３０３    受信アンプ部
３０４    ＦＭ復調部
３０５    モニタ部
３０６    ＣＰＵ
３０７    制御信号送受信部
３０８    スピーカ
３０９    マイク
３１０    スピーカアンプ
３１１    マイクアンプ
３１２    ２線・４線変換部
３１３    映像信号入力端子
３１４    制御信号入出力端子
３１５    音声信号入出力端子
３１６    受信ハイパスフィルタ
Ｓ  カラー映像監視システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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