(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル１を扇状に配置し、該ノズル１を前後左右に揺動可能としたノズル揺動式防除機において、
該ノズル１を支持するノズル支持フレーム１０を、ノズル１の左右両端のノズル１ａ・１ｂを略水平方向とした位置から、左右に傾斜角度θの範囲で揺動可能に構成し、
該左右両端のノズル１ａ・１ｂの近傍に角度センサー５０を設け、また左右両端のノズル１ａ・１ｂの各々にバルブ５２ａ・５２ｂを設け、
該角度センサー５０は、前記ノズル支持フレーム１０の傾斜角度θと、機体の傾斜角度とを合わせた角度を検出し、該角度センサー５０の検出角度が所定角度α以下に低く傾斜すると、所定角度以下となった方のロータリバルブ５２ａ・５２ｂを閉鎖し、薬剤散布を停止すべく構成したことを特徴とするノズル揺動式防除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、走行車両に搭載して果樹等の防除作業を行う揺動式の防除機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ノズルがノズル台に正面視扇状に配設されて、放射状に薬液を噴霧し、更に、該ノズル台を前後左右にモーターによって駆動し、ノズルを前後左右に揺動させることによって、ノズルの軌跡が円又は楕円となるように運動させて、薬剤を一方向に集中させないで、散布ムラを軽減し、薬剤の果樹への付着性能を高めるようにした、自走式防除機は公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の自走式防除機は、ノズルを前後左右に揺動させて防除作業を行うのであるが、図６に示すように、左右両端のノズルからの散布は、例えば、左側のノズルが左側へ傾くと、左側のノズルからは水平方向へ噴霧されて、枝や葉にはかからず、木の幹から下方にかかり無駄となっていた、そして、右端のノズルは傾いて上がっており、散布幅が狭くなり、果樹の中心まで届かず、徒長枝Ｗ’等に薬剤が充分に散布できないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
ノズル１を扇状に配置し、該ノズル１を前後左右に揺動可能としたノズル揺動式防除機において、該ノズル１を支持するノズル支持フレーム１０を、ノズル１の左右両端のノズル１ａ・１ｂを略水平方向とした位置から、左右に傾斜角度θの範囲で揺動可能に構成し、該左右両端のノズル１ａ・１ｂの近傍に角度センサー５０を設け、また左右両端のノズル１ａ・１ｂの各々にバルブ５２ａ・５２ｂを設け、該角度センサー５０は、前記ノズル支持フレーム１０の傾斜角度θと、機体の傾斜角度とを合わせた角度を検出し、該角度センサー５０の検出角度が所定角度α以下に低く傾斜すると、所定角度以下となった方のロータリバルブ５２ａ・５２ｂを閉鎖し、薬剤散布を停止すべく構成したものである。
【０００５】
【作用】
次に、作用を説明する。
扇状に配置されたノズルのうち、左右端のノズルが、略水平方向に配置されているので、ノズルの左右揺動により、該ノズルが傾いて、上方に上がっても、散布幅を充分に確保して、防除作業を行うことができ、また、前記左右端のノズルの傾倒が所定角度以下になれば、該ノズルからの薬剤散布が停止するので、ムダな薬剤散布を防止できる。
【０００６】
【実施例】
次に、実施例を説明する。
図１は、自走式防除機の全体側面図、図２は、本発明のノズルの配設状態を示す全体正面図、図３は、同じく、全体側面図、図４は、本発明のノズルの噴霧機構を示す正面略図、図５は、本発明のノズルを使用した場合の薬剤噴霧状態を示す図、図６は、従来の薬剤噴霧状態を示す図である。
【０００７】
自走式防除機は、走行部Ａ上に揺動式の噴霧作業機Ｂを搭載してなるものである。まず、走行部Ａについて、図１より説明する。
走行手段としてクローラ式走行装置２１・２１を採用し、該クローラ式走行装置２１はトラックフレーム２１ｅの前端に遊転輪２１ａ、後端に駆動輪２１ｂ、中央下部に遊転ローラー２１ｃ・２１ｃ・・・、その間にテンションローラ２１ｆを配置し、また、上方には張りローラ２１ｇを配置している。この遊転輪２１ａ、駆動輪２１ｂ、遊転ローラー２１ｃ・２１ｃ・・・、テンションローラ２１ｆ、張りローラ２１ｇ間に軌道帯２１ｄを巻回し、前記駆動輪２１ｂは、図示しないミッションケースより突出した車軸に軸支されている。
【０００８】
前記クローラ走行装置２１・２１のトラックフレーム２１ｅ上にシャーシ２２が配設され、該シャーシ２２の前部からは前部フレーム２３が前方に延出され、該前部フレーム２３前部にステップ２３ａを設け、前部フレーム２３後部中央上には座席２５を配設し、ステップ２３ａ前端中央部には操作コラム２６を立設し、該操作コラム２６上部には操向操作レバー２６ａが突設されている。また、前記座席２５左側には、噴霧操作パネル３２が配設されて、噴霧の開始・停止や吐出量等を調節できるようにしている。
【０００９】
次に、噴霧作業機Ｂについて説明する。
噴霧作業機Ｂは、前記シャーシ２２上に前方から薬剤タンク２８、エンジンＥ、動力噴霧機Ｐ、ノズル１と順に配設されて、前記座席２５後部の薬剤タンク２８前方上部と、該座席２５前部のルーフ取付フレーム３６の間に、機体から脱着自在にルーフ３１が配設されている。
また、薬剤タンク２８の後部には、前記エンジンＥ、動力噴霧機Ｐが左右方向に載置され、エンジンカバー３４によって覆われ、ノズル１の基部もカバー３５によって同様に覆われてそれぞれ独立して開放可能としている。
また、前記エンジンＥは、前記ミッションケースを介して駆動輪２１ｂを駆動してクローラ式走行装置２１を駆動すると同時に、動力噴霧機Ｐをも駆動し該動力噴霧機Ｐによって前記薬剤タンク２８から薬液を吸引して、後述する、噴霧部Ｎの揺動可能なノズル１・１・・・より噴霧するよう構成している。
【００１０】
また、本実施例では、図１に如く、前記エンジンカバー３４内に、噴霧部Ｎとは別に、動力噴霧機Ｐに接続された手散布用補助リールＲが内蔵されており、該手散布用補助リールＲにホース４０を巻いて、薬剤タンク２８下部に枢支されたローラー４１・４１・・・及びホースガイド４２・４２・・・によって垂れないように支持されている。該ホース４０吐出側には、ピストル型の手散布用噴口４３が接続されている。該手散布用噴口４３とホース４０との接続部近傍は、機体に配設された挟持部４４・４４にて、脱着自在に挟持され、更に、前記噴霧操作パネル３２上に配設された、図示しない、手散布切換コックにより、該手散布用噴口４３から薬剤噴霧を可能としている。
このように構成することにより、作業者が、防除機本体に乗ったまま、或いは、運転席より降りて、前記手散布用補助リールＲに巻回されたホース４０を繰出して、自走式防除機では散布することができないような場所の薬剤散布をすることが可能となる。
【００１１】
次に、ノズル揺動機構について説明する。
図２及び図３に示す如く、前記噴霧部Ｎは三分割された左噴霧部Ｎ１、中噴霧部Ｎ２及び右噴霧部Ｎ３にて構成されており、前記ノズル１・１・・・は正面視扇状に配設され、ノズル台２・２・・・の上面に立設されており、該ノズル台２・２・・・は正面視円弧形状でノズル１・１・・・と略同心で、正面視扇状に配設されている。
そして、モーター１８を駆動し、駆動軸２４を介して偏心軸２３を回転させると、該偏心軸２３に枢支されているリンク板１５の一端部分が正面視で円運動し、他端部分が左右に揺動するとともに、中途部分に枢支されているジョイント１６の下端部が正面視で円又は楕円運動するように構成されている。
【００１２】
ノズルセット台２０の前側中央に回動支持台１４が立設されて、該回動支持台１４上に、左右回動軸７を介して左右回動ステー５が軸支され、該左右回動ステー５上にノズル支持フレーム１０が固設されて、前記リンク板１５が左右揺動することによって、左右回動軸７を支点として正面視略台形のノズル支持フレーム１０が左右に揺動される。
そして、該ノズル支持フレーム１０に、取付固定されている台座１３、該台座１３の先端部に軸架されているノズル回動軸１１及び該ノズル回動軸１１を軸支して、ノズル台２に固設されているノズル回動ステー９を介して噴霧部Ｎのノズル１・１・・・が左右に揺動するように構成されている。
【００１３】
また、前記ジョイント１６の上端部が連結板１７が枢結され、該連結板１７の基部が前後回動軸８に固設され、この前後回動軸８の両側が前記ノズルセット台２０の後側左右位置に立設されている回動支持フレーム１２・１２に軸架され、該前後回動軸８の両側に略台形状の揺動リンク３が固設されて、前記ノズル台２により下方へ突設されているノズルリンク４・４に前記揺動リンク３が摺動可能に挿入されている。
よって、ジョイント１６の下端部が、円又は楕円運動することによって、ジョイント１６が上下動し、連結板１７を介して前後回動軸８が回動され、揺動リンク３が前後に揺動されて、前記ノズル回動軸１１を支点として噴霧部Ｎのノズル１・１・・・が前後に揺動するように構成されている。
【００１４】
従って、前記ノズル支持フレーム１０の左右方向の揺動と、揺動リンク３の前後揺動で、これらの合成揺動によってノズル１・１・・・が各々円又は楕円の回動軌跡を描くようになり、このように構成することにより、薬剤が一方向に集中して散布されないので散布ムラを軽減することができ、薬剤の果樹への付着性能を高めることができる。
【００１５】
そして、本発明では図２に示すように、扇状に配置されたノズル１・１・・・のうち、左・右端のノズル１ａ・１ｂは、傾倒しない状態において略水平方向となるように、ノズル台２・２に配設されている。また、図４に示すように、前記左・右端ノズル１ａ・１ｂには角度センサー５０ａ・５０ｂが付設され、後述するソレノイドＳｏと接続されている。但し、角度センサー５０は一つだけでもよい。
【００１６】
また、左・右端ノズル１ａ・１ｂは、ホース５１ａ・５１ｂを介して左噴霧部Ｎ１、及び右噴霧部Ｎ３への供給ホースに接続されており、該ホース５１ａ・５１ｂ中途部には、それぞれロータリバルブ５２ａ・５２ｂが介装されている。該ロータリバルブ５２ａ・５２ｂはそれぞれバルブを開閉するための開閉アーム５２ａ’・５２ｂ’が突出され、該開閉アーム５２ａ’・５２ｂ’は互いに逆方向に突出して、先端で連結杆５５と枢結されている。該連結杆５５を一方（左側）に移動させると、一方のロータリバルブ（左側のロータリバルブ５２ａ）が閉じ、他側のロータリバルブ（５２ｂ）は開いたままで、他方（右側）へ連結杆５５を移動させると、他方のロータリバルブ（右側のロータリバルブ５２ｂ）が閉じ、一側のロータリバルブ（５２ａ）は開いたままとなるようにし、該連結杆５５の端部はソレノイドＳｏの駆動部と連結されている。
そして、該ソレノイドＳｏには前記角度センサー５０ａ・５０ｂと接続され、更に、前記噴霧操作パネル３２に配設されたキースイッチ５３を介してバッテリー５４と接続されている。
【００１７】
このような構成において散布作業を行うと、モーター１８の駆動力によって、ノズル支持フレーム１０の左右方向の揺動と、揺動リンク３の前後揺動が同時に行われ、ノズル支持フレーム１０は左右に角度θ（本実施例では１５°、従来の揺動角度θ’は２０°）の範囲で揺動され、例えば、ノズル支持フレーム１０が左側に揺動して、水平面と該ノズル１ａとのなす角度αが所定角度（本実施例では１５°）以下になると、前記角度センサー５０ａがＯＮして、ソレノイドＳｏが作動し、連結杆５５が左方へ移動し、ロータリバルブ５２ａが閉じて左端ノズル１ａからの噴霧が停止する。
但し、このとき、バルブコック５２ｂは開いており、右端ノズル１ｂからは薬剤が噴霧されている。
【００１８】
そして逆に、前記ノズル支持フレーム１０が、右側に揺動して所定角度を越えると、前記角度センサー５０ａがＯＦＦとなり、ソレノイドＳｏもＯＦＦとなって、連結杆５５が元の位置へ移動され、ロータリバルブ５２ａが開き、噴霧が開始されるよう構成している。
同様に、右端ノズル１ｂについても、ノズル１ｂのなす角度αが所定角度以下になると、角度センサー５０ｂがＯＮして、ソレノイドＳｏを前記と逆方向に作動して連結アーム５５を右方向へ移動し、ロータリバルブ５２ｂを閉じて、右端ノズル１ｂからの薬剤噴霧が停止し、所定角度を超えると噴霧が開始するよう構成している。
【００１９】
つまり、所定角度以下の水平方向へは噴霧しないようにして、無駄な散布を防止している。但し、ロータリバルブ５２ａ・５２ｂを電磁バルブとして、角度センサー５０が所定角度以下に傾倒すると、電磁バルブを閉じるように構成することもできる。
【００２０】
そして、実際の作業現場では、図５に示すように、果樹は７ｍ（距離ｘが３．５ｍ）間隔で植えられており、果樹と果樹の間の略中間を自走式防除機が走行しながら散布作業をする場合に、前記ノズル支持フレーム１０が、後面視左側に揺動したとき、前記ノズル台２に略水平方向に配設された右端ノズル１ａからは、ノズル支持フレーム１０が最大傾斜した時でも、噴霧された薬剤は棚Ｔの果樹中心上方の徒長枝Ｗにも充分に散布されるようにし、散布ロスが生じないようにしている。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
ノズル１を扇状に配置し、該ノズル１を前後左右に揺動可能としたノズル揺動式防除機において、該ノズル１を支持するノズル支持フレーム１０を、ノズル１の左右両端のノズル１ａ・１ｂを略水平方向とした位置から、左右に傾斜角度θの範囲で揺動可能に構成し、該左右両端のノズル１ａ・１ｂの近傍に角度センサー５０を設け、また左右両端のノズル１ａ・１ｂの各々にバルブ５２ａ・５２ｂを設け、該角度センサー５０は、前記ノズル支持フレーム１０の傾斜角度θと、機体の傾斜角度とを合わせた角度を検出し、該角度センサー５０の検出角度が所定角度α以下に低く傾斜すると、所定角度以下となった方のロータリバルブ５２ａ・５２ｂを閉鎖し、薬剤散布を停止すべく構成したので、ノズルが揺動されて、左右端の下側に位置するノズルが水平方向から所定角度α以下に傾くと、薬剤噴霧が停止されるので、ムダな薬剤散布を防ぐことができ、一定幅の散布が確実にできるようになる。
また、逆に上がった側の左右両端のノズル１ａ・１ｂの薬剤散布は停止されることがないので、該ノズル１・１・・・が左右最大に揺動しても、上がった側の散布幅を狭くすることはないのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自走式防除機の全体側面図である。
【図２】  本発明のノズルの配設状態を示す全体正面図である。
【図３】  同じく、全体側面図である。
【図４】  本発明のノズルの噴霧機構を示す正面略図である。
【図５】  本発明のノズルを使用した場合の薬剤噴霧状態を示す図である。
【図６】  従来の薬剤噴霧状態を示す図である。
【符号の説明】
Ｐ  動力噴霧機
Ｔ  棚
Ｓｏ  ソレノイド
１  ノズル
１ａ  左端ノズル
１ｂ  右端ノズル
２  ノズル台
５０ａ・５０ｂ  角度センサー
５１  薬剤ホース
５２ａ・５２ｂ  ロータリバルブ
５５  連結杆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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