(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されるドラムの表面に沿って装着された感光性を有するフィルムの表面にレーザ光を走査して、フィルムに所定のパターンを描画するレーザ描画装置において、
フィルムの先端をドラムに固定するためにドラムの表面に備えられるクランプ部材と、
フィルムの先端をクランプ部材前方のドラム表面またはその近傍まで搬送するフィルム搬送手段と、
ドラム表面またはその近傍まで搬送されたフィルムの先端を、クランプ部材前方のドラム表面に形成された吸着孔によって吸着させつつクランプ部材に向かって相対的に前進させて、クランプ部材とドラム表面との間に挿入させるフィルム挿入手段と、
を備え、
前記フィルム挿入手段は、フィルムの先端をクランプ部材前方のドラム表面に吸着させた状態で、ドラムをクランプ部材前方の方向に所定角度だけ回転駆動し、フィルムの先端を、ドラム表面上で滑らせてクランプ部材とドラム表面との間に挿入させるように構成されるとともに、
前記クランプ部材により前記フィルムの先端の固定が完了すると、前記吸着孔による吸着を解除して前記フィルムが前記ドラム上に巻きつけられることを特徴とするレーザ描画装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザ描画装置において、
前記フィルム搬送手段は、フィルムの先端より後側の部分を保持する吸着パッドを備え、
前記吸着パッドによって、フィルムを吸着してその先端をクランプ部材前方のドラム表面またはその近傍まで搬送してこのフィルムを吸着保持しつつ、
前記フィルム挿入手段によって、フィルムの先端をクランプ部材とドラム表面との間に挿入させることを特徴とするレーザ描画装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント配線基板のマスターパターンフィルムなどを作製するレーザ描画装置に係り、特に、回転駆動されるドラムの表面に沿って装着された感光性のフィルムの表面にレーザ光を走査して、フィルムに配線パターンなどの所定のパターンを描画するレーザ描画装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレーザ描画装置としては、例えば実公平７ー２０９９１号公報に開示されたものが知られている。このレーザ描画装置は、ドラムの外周面に感光性のフィルムを吸着保持した状態で、ドラムの軸心周りに回転させつつ前記フィルム上に露光ヘッドから出射されたレーザ光を走査することで、フィルムの所定領域のみを露光して、配線パターンなどをフィルム上に潜像として描画するように構成されており、上記描画動作に先立って、収納トレーに収められた未露光のフィルムの１枚がフィルム導入機構における吸盤によって吸着保持されて取出され、以下のようにしてドラムの外周面に巻付け装填される。
【０００３】
図１９〜図２２に、上記した従来のレーザ描画装置におけるフィルム装填部位の構造およびその動作が示されている。つまり、図１９に示すように、感光面を上向きにして供給トレイ１０４に積層収容された未露光のフィルムＦが、その先端より少し後方箇所を左右に並列された多数の吸着パッド１０３で吸着保持されて供給トレイ１０４から前方に取出される。次に、図２０に示すように、吸着パッド１０３が下降されてドラム１０１の表面に配備した板バネ製のブレード１０２の前方位置にまで接近移動させられるとともに、ブレード１０２に向かって図２０における左方向に移動させられて、フィルムＦの先端がブレード１０２とドラム１０１の表面との間に挿入される。この際、フィルムＦの先端が上方に反っていても、フィルムＦの先端がブレード１０２とドラム１０１表面との間に上手く挿入されるように、スクイズユニット１０５に設けられたガイド１０６が、ブレード１０２の前部に配置され、上方に反ったフィルムＦの先端をガイド１０６の下に潜り込ませて案内するようにしていた。そして、フィルムＦの先端がブレード１０２を介してドラム１０１に固定されると、図２１に示すように、吸着パッド１０３がフィルムＦから離されて後退されるとともにドラム１０１が低速で巻取り方向（図中では反時計回り）に回転駆動され、フィルムＦ全体がドラム１０１表面に巻付けられる。この時、支軸１０７を中心に上下揺動可能に支持されているスクイズユニット１０５が下降され、横架されたスクイズローラ１０８がフィルムＦをドラム１０１表面に押付けて、たるみのない巻付けが行われる。このようにしてドラム１０１表面に巻付けられたフィルムＦは、ドラム１０１表面に形成された複数の吸着口によって真空吸着保持され、もって、ドラム１０１へのフィルムの装着動作が完了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。すなわち、従来のフィルム装填手段においては、ガイド１０６によってフィルムＦ先端が上方に反っていても、挿入ミスの発生を防止することができるのであるが、フィルム先端を自由状態のままでブレード１０２とドラム１０１表面との間に挿入するので、上方に反ったフィルムＦ先端の表面の一部がガイド１０６に接触して感光面に傷がつくという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、フィルムの損傷をもたらすことなくドラムへのフィルム装填を良好に行うことのできるレーザ描画装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載のレーザ描画装置は、回転駆動されるドラムの表面に沿って装着された感光性を有するフィルムの表面にレーザ光を走査して、フィルムに所定のパターンを描画するレーザ描画装置において、フィルムの先端をドラムに固定するためにドラムの表面に備えられるクランプ部材と、フィルムの先端をクランプ部材前方のドラム表面またはその近傍まで搬送するフィルム搬送手段と、ドラム表面またはその近傍まで搬送されたフィルムの先端を、クランプ部材前方のドラム表面に形成された吸着孔によって吸着させつつクランプ部材に向かって相対的に前進させて、クランプ部材とドラム表面との間に挿入させるフィルム挿入手段と、を備え、前記フィルム挿入手段は、フィルムの先端をクランプ部材前方のドラム表面に吸着させた状態で、ドラムをクランプ部材前方の方向に所定角度だけ回転駆動し、フィルムの先端を、ドラム表面上で滑らせてクランプ部材とドラム表面との間に挿入させるように構成されるとともに、前記クランプ部材により前記フィルムの先端の固定が完了すると、前記吸着孔による吸着を解除して前記フィルムが前記ドラム上に巻きつけられることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載のレーザ描画装置は、請求項１に記載のレーザ描画装置において、前記フィルム搬送手段は、フィルムの先端より後側の部分を保持する吸着パッドを備え、前記吸着パッドによって、フィルムを吸着してその先端をクランプ部材前方のドラム表面またはその近傍まで搬送してこのフィルムを吸着保持しつつ、前記フィルム挿入手段によって、フィルムの先端をクランプ部材とドラム表面との間に挿入させることを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】
請求項１に記載の発明の作用は次のとおりである。
請求項１の発明の構成によると、クランプ部材前方のドラム表面またはその近傍まで搬送されたフィルムの先端は、ドラム表面に吸着されながらクランプ部材に向かって相対的に前進されて、クランプ部材とドラム表面との間に挿入される。したがって、フィルム先端がドラム表面の上方に反っていたとしても、そのフィルム先端はドラム表面に沿うように吸着されながらクランプ部材とドラム表面との間に挿入される。
【００１１】
請求項１の発明の構成によると、フィルムの先端をクランプ部材とドラム表面との間に挿入する工程において、ドラムはクランプ部材前方の方向に所定角度だけ回転駆動される。したがって、フィルム先端が上方に反っていたとしても、そのフィルム先端はドラム表面に沿うように吸着された状態でドラム表面を滑りながらクランプ部材とドラム表面との間に挿入されてゆく。
【００１２】
請求項１の発明の構成によると、クランプ部材前方のドラム表面に形成された吸着孔によって、ドラム表面またはその近傍まで搬送されたフィルム先端が、クランプ部材前方のドラム表面に吸着される。したがって、ドラム表面またはその近傍まで搬送されたフィルム先端が反っている場合であっても、フィルム先端は、吸着孔によってドラム表面に吸着されながら、クランプ部材とドラム表面との間に挿入される。
【００１３】
請求項２の発明の構成によると、フィルム搬送手段の吸着パッドは、フィルムの先端より後側の部分を吸着保持してクランプ部材前方のドラム表面またはその近傍まで搬送し、その位置で停止した状態のままフィルムを吸着保持し、フィルム挿入手段によってフィルムの先端がクランプ部材とドラム表面との間に相対的に挿入される。したがって、フィルム先端が反っていたとしても、そのフィルム先端はドラム表面に沿うように吸着された状態でドラム表面を滑りながらクランプ部材とドラム表面との間に挿入される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。本実施例に係るレーザ描画装置は、回転駆動されるドラムの表面に沿って装着された被描画物としての感光性を有するフィルムの表面にレーザ光を走査して、フィルムに配線パターンなどの所定のパターンを描画するものである。図１は、本発明の実施例に係るレーザ描画装置の要部構成を示す概略側面図である。
【００１５】
本実施例のレーザ描画装置は、未露光のフィルムＦを収納した供給トレイ１１を所定のフィルム取り出し位置Ｈ1 にまで搬送するフィルム供給部１０と、このフィルム供給部１０からフィルムＦを一枚ずつ取り出してドラム１に向けて搬送するフィルム搬送部２０と、このフィルム搬送部２０と協働してドラム１にフィルムＦを巻き付けるフィルム巻着部３０と、露光済みのフィルムＦを搬送して排出するフィルム排出部４０とを備えている。以下、各部の構成を詳細に説明する。
【００１６】
フィルム供給部１０は、感光面を上向きにして未露光のフィルムＦが積層収納された供給トレイ１１を、原点位置Ｈ0 ，フィルム取り出し位置Ｈ1 にわたって駆動するように、モータ１２で駆動される送り螺子機構１３を備えている。また、このフィルム供給部１０は、供給トレイ１１の蓋１４をスライド開閉するための係止具１５や、供給トレイ１１から取り出されたフィルムＦを案内する揺動ローラ１６，１７などを備えている。
【００１７】
フィルム搬送部２０は、ドラム１の上方で揺動自在に支持された支持フレーム２１を、直立位置Ｗ0 ，後傾斜位置Ｗ1 ，前傾斜位置Ｗ2 にわたって揺動させる支持フレーム揺動機構２０ａと、フィルムＦを吸着保持するための吸着パッド２２を、原点位置Ｖ0 ，取り出し位置Ｖ1 ，その取り出し位置Ｖ1 より少し上方の位置，着脱位置Ｖ2 ，排出位置Ｖ3 にわたって上下方向に昇降するための吸着パッド昇降駆動機構２０ｂとを備えている。ここで、この支持フレーム揺動機構２０ａと吸着パッド昇降駆動機構２０ｂとの構成について、図２，図３を用いて説明する。図２は、支持フレーム揺動機構２０ａと吸着パッド昇降駆動機構２０ｂの構成を説明するための概略斜視図であり、図３（ａ）は、吸着パッド昇降駆動機構２０ｂの構成を示す概略断面図であり、図３（ｂ）は、支持フレーム揺動機構２０ａの構成を示す概略側面図である。
【００１８】
図２，図３（ａ）に示すように、吸着パッド昇降駆動機構２０ｂは、例えば、支持フレーム２１に支持されたプーリー２３ａ，２３ｂに、ブラケット２４ａを介して吸着パッド２２が連結された伝動チェーン２３ｃを架け渡し、一方のプーリー２３ａを吸着パッド昇降用モータ２５で正逆に駆動することにより、伝動チェーン２３ｃに連結されたブラケット２４ａをスライド軸２４ｂに沿って昇降させて、吸着パッド２２を昇降させるように構成されている。なお、図２には、支持フレーム２１の吸着パッド昇降用モータ２５を有する側の側壁に、プーリー２３ａ，２３ｂ，伝動チェーン２３ｃ，スライド軸２４ｂが図示されているが、その側壁と対向する方の支持フレーム２１の側壁（吸着パッド昇降用モータ２５から遠い方の支持フレーム２１の側壁）にも、上述したプーリー２３ａ，２３ｂ，伝動チェーン２３ｃ，スライド軸２４ｂが設けられている。吸着パッド昇降用モータ２５の回転軸は、対向する各プーリー２３ａに挿通されている。図２に示すように、ブラケット２４ａは、その長手方向がドラム１の回転軸方向に一致するように、伝動チェーン２３ｃに連結されている。ブラケット２４ａの長手方向には、複数の吸着パッド２２が並列に配設されている。ブラケット２４ａの長手方向の両端は、上下方向に昇降自在にスライド軸２４ｂに付設されている。このように、ドラム１の上方には、このドラム１の回転軸方向に並列された多数の吸着パッド２２が同時に昇降するように配備されている。
【００１９】
図２，図３（ｂ）に示すように、支持フレーム揺動機構２０ａは、ドラム１を軸支する支持架台２６に取り付けられた支持フレーム揺動用モータ２７と、一端が支持フレーム揺動用モータ２７の回転軸に固着されるとともに、他端が支持フレーム２１に連結されたクランク機構２８とを備えている。なお、支持フレーム２１の上部側の両端には支持軸２９が設けられ、この支持軸２９は本実施例装置の固定架台で回動自在に支持されている。支持フレーム揺動用モータ２７を正逆に回動させることにより、支持フレーム２１を直立位置Ｗ0 ，後傾斜位置Ｗ1 ，前傾斜位置Ｗ2 にわたって揺動させている。なお、このフィルム搬送部２０が本発明のフィルム搬送手段に相当する。
【００２０】
図１に戻って、フィルム巻着部３０は、フィルムＦをドラム１に巻き付ける（ロード）あるいは取り外す（アンロード）ときに、ドラム１を低速回転駆動する低速回転駆動機構３２を備えている。ここで、この低速回転駆動機構３２の構成について、図４，図５を用いて説明する。図４は、低速回転駆動機構の構成を説明するための概略斜視図であり、図５（ａ）は、ドラムへのフィルム着脱時の状態を示す概略側面図であり、図５（ｂ）は、ドラムに巻き付けられたフィルムにレーザ描画している描画時の状態を示す概略側面図である。この低速回転駆動機構３２は、例えば、ドラム１に対して接離するよう揺動自在に支持されたユニット３３と、このユニット３３に軸支されたギア３４と、このギア３４を回転駆動するモータ３５と、ユニット３３をドラム１に対して接離するように（例えば、上下方向に）揺動させるためのユニット揺動用モータ３６とを備えている。また、この低速回転駆動機構３２とは別に、ドラム１に巻き付けられたフィルムＦに対してレーザ描画を行うときにこのドラム１を高速回転させる高速回転駆動機構３７が備えられている。この高速回転駆動機構３７は、描画時用駆動モータ３８と、この描画時用駆動モータ３８の回転軸とドラム１の回転軸とに架け渡された伝動ベルト３９とを備えている。
【００２１】
図５（ａ）に示すように、ドラム１にフィルムＦを巻き付けようとする（ローディング）時、あるいは、ドラム１に巻き付けられたフィルムＦを取り外そうとする（アンローディング）時には、ユニット揺動用モータ３６でユニット３３を上方向に揺動させて、ドラム１の一端の周面側に設けられたギア１ａにユニット３３のギア３４を歯合させる。この状態でモータ３５を回転させて、モータ３５の回転をギア３４を介してドラム１に伝動してこのドラム１を低速回転させて、ドラム１に対するフィルムＦのローディングあるいはアンローディングが行われる。図５（ｂ）に示すように、ドラム１に巻き付けられたフィルムＦにレーザ描画する時には、ユニット揺動用モータ３６でユニット３３を下方向に揺動させて、ドラム１のギア１ａからユニット３３のギア３４を離間させる。この状態で図４に示す描画時用駆動モータ３８を回転させてドラム１を高速回転させて、ドラム１に巻き付けられたフィルムＦに対してレーザ描画が行われる。
【００２２】
本実施例装置には、図１，図４に示すように、ドラム１に巻き付けられたフィルムＦに対してレーザ描画を行うための露光ヘッド５０が備えられている。本実施例装置の基台５１上に２本のレール５２がドラム１に沿って並設されており、露光ヘッド５０の配設された台座はこのレール５２に沿って移動するように構成されている。この露光ヘッド５０は、ドラム１の軸方向に水平駆動されて、高速回転中のドラム１に巻き付けられたフィルムＦに対して、水平方向にレーザ光を露光走査する。
【００２３】
図１に戻って、フィルム排出部４０は、露光済（レーザ描画済）のフィルムＦを排出搬送するように、モータ４１で駆動されるローラ群４２を備えるとともに、露光済のフィルムＦを収納するフィルム収納トレイ４３に備えられた上蓋４４をスライド開閉するための駆動機構として、モータ４５で駆動される送り螺子機構４６などを備えている。
【００２４】
続いて、未露光のフィルムＦが装填されるドラム１について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施例に係るレーザ描画装置のフィルム装填用ドラム部分を示す斜視図である。図６に示すように、フィルムＦが装填されるドラム１は、回転自在に水平に横架され、低速回転駆動機構３２によって正逆に低速回転可能となっており、高速回転駆動機構３７によって高速回転可能となっており、ドラム１の表面の適所には、フィルムＦの一端を挟持固定するクランプ部材としてのブレード２が、ドラム１の全長に亘って取付けられている。
【００２５】
このブレード２は、図７の斜視図に示すように、ドラム１に対する取付け基部２ａから補強リブ部２ｂが折り出し形成されるとともに、この補強リブ部２ｂから多数のクランプ片２ｃが片持ち状に延出された構造であり、例えば、板バネを打抜きプレス加工して製作されている。なお、上述したブレード２が本発明のクランプ部材に相当する。
【００２６】
また、図６に示すように、ドラム１の上方箇所には、フィルム押圧用のスクイズユニット３が横架されている。ここで、このスクイズユニット３の構成について、図８を用いて、具体的に説明する。図８は、スクイズユニットの構造を示す概略平面図である。スクイズユニット３は、左右の固定フレーム４に亘って回転自在に軸支された回動枠５と、これに遊転自在に横架支承されたスクイズローラ６からなり、ローラ周面は適度の弾性を有する弾性体（この弾性体としてはゴムや樹脂など種々のものがあるが、ここでは、例えばスポンジ）で形成されている。回動枠５は、支軸７を有する左右の支持枠５ａを角パイプ材からなる連結枠５ｂで連結して構成されており、スクイズローラ６は、回動枠５の回動軸心Ｐから偏位した箇所に支承されている。
【００２７】
図９は、図８に示したスクイズユニット３のａ−ａ矢視図である。回動枠５の一端に備えた支軸７が減速機付きのスクイズ用モータ８に連動連結されている。図９に示すように、支軸７には角ブロックからなる従動側ジョイント部材６０が連結固定されるとともに、スクイズ用モータ８の出力軸６１にも同様な駆動側ジョイント部材６２が連結固定されている。図１０は、スクイズユニット３のドラムへの作用状態を示す縦断面図である。図１１は、スクイズユニット３の上下駆動を示す分解斜視図である。図１０，図１１に示すように、従動側ジョイント部材６０の端面に形成された係合溝６３に、駆動側ジョイント部材６２の端面に突設された一対の駆動ピン６４が係合されるように両ジョイント部材６０，６２を突合せ対向させることで、両者の軸心のズレを吸収しながら回動枠５がスクイズ用モータ８で正逆に回転駆動されるようになっている。また、係合溝６３は駆動ピン６４の径より少し幅広に形成されており、回転方向に適度のガタが形成されている。
【００２８】
図８に戻って、回動枠５の他端に備えた支軸７には、回転位置検出片６５が設けられており、この回転位置検出片６５の回転を光通過型光センサ６６で検知してスクイズ用モータ８を駆動制御することで、回動枠５を、スクイズローラ６をドラム１から浮上させた原点位置と、スクイズローラ６をドラム１上に押圧させるフィルム押圧作用位置との２箇所で停止させるよう構成されている。
【００２９】
以下に、上述したドラム１への未露光のフィルムＦの装填作動、および、レーザ描画処理の済んだ処理済みフィルムＦの回収作動を、図１，図１２〜図１８に基づいて説明する。
【００３０】
図１に示すように、先ず、フィルム搬送部２０の支持フレーム２１を直立位置Ｗ0 とし、フィルム供給部１０により供給トレイ１１を原点位置Ｈ0 からフィルム取り出し位置Ｈ1 に移動させた状態で、吸着パッド昇降駆動機構２０ｂにより吸着パッド２２を原点位置Ｖ0 から取り出し位置Ｖ1 に下降させて、供給トレイ１１に収容されている未露光のフィルムＦの先端より後方箇所をこの吸着パッド２２で吸着保持する。そして、図１２に示すように、吸着パッド２２は、後述の供給トレイ１１の移動時にこの供給トレイ１１との干渉を回避するために、吸着パッド昇降駆動機構２０ｂによって取り出し位置Ｖ1 より少し上方の位置に上昇させられるとともに、フィルム供給部１０により供給トレイ１１をフィルム取り出し位置Ｈ1 から原点位置Ｈ0 に移動させることにより、未露光のフィルムＦが供給トレイ１１から引き出される。この時、スクイズローラ６は、図１２に示すように水平姿勢である原点位置にある。
【００３１】
次に、図１３に示すように、支持フレーム２１が後傾斜位置Ｗ1 に揺動されるとともに吸着パッド２２が着脱位置Ｖ2 まで下降されて、フィルムＦの先端がブレード２の前方においてドラム１の表面近傍まで下降搬送される。このとき、フィルムＦの先端は、図１３に破線で示すように、ドラム１の上方（支持フレーム２１の方）に反っている（逆カールしている）場合がある。なお、フィルムＦの先端が反っていない、または、フィルムＦの先端がドラム１の表面の方に反りっている（カールしている）場合には、吸着パッド２２が着脱位置Ｖ2 に到達する過程で、フィルムＦの先端がドラム１の表面に接触する場合もある。この状態で、ドラム１に備えられた真空吸着装置（図示省略）が起動され、ブレード２の前方のドラム１表面にこのドラム１の回転軸方向に所定間隔で複数個形成されている吸着孔９を介してフィルムＦの先端部付近が図１３に実線で示すように吸着される。
【００３２】
なお、ブレード２の前方のドラム１表面には、吸着孔９が形成されているが、このドラム１のそれ以外の外周面にも、フィルムＦを吸着するための吸着孔（以下、第２吸着孔と呼ぶ。）が所定位置に複数個形成されている。この吸着孔９と第２吸着孔とは、ドラム１の表面に形成された位置が異なるだけで、同一の真空吸着装置によってドラム１内に空気が吸引されるようになっている。後述するように、吸着孔９と第２吸着孔とでフィルムＦをドラム１の表面に吸着することによって、フィルムＦをドラム１に巻き付けた状態を保持するようにしている。また、上述した複数個の第２吸着孔に代えて、格子状の吸着溝をドラム１の表面に設けておき、この吸着溝と吸着孔９とでフィルムＦをドラム１の表面に吸着するようにしても良い。なお、ここで言う「ドラム１の表面近傍」とは、フィルムＦの先端に対して吸着孔９からの吸引力が作用してこのフィルムＦの先端をドラム１の表面に吸引せしめる程度の距離を意味するものであるので、フィルムＦの先端をブレード２の前方においてドラム１の表面に当接させるように搬送しても構わない。
【００３３】
次に、図１４に示すように、支持フレーム２１を後傾斜位置Ｗ1 に位置させたままで、ドラム１が前方（図中時計回り）に所定角度だけ回転駆動され、ブレード２が吸着パッド２２に接近移動し、吸着パッド２２で保持されて固定されているフィルムＦ先端は相対的に移動してブレード２とドラム１の表面との間に挿入される。この場合、フィルムＦ先端はドラム１の表面に軽く吸着されているので、ドラム１の上方に反るようなことなくドラム１の表面に沿って滑り動き、円滑にブレード２とドラム１の表面との間に挿入されてゆき、フィルムＦ先端がドラム１に固定される。
【００３４】
フィルムＦ先端の固定が完了すると、吸着パッド２２によるフィルムＦの吸着をオフし、吸着パッド２２を原点位置Ｖ0 に上昇させ、図１に示すように支持フレーム２１を直立位置Ｗ0 に揺動させる。そして、図１５に示すように、ドラム１が巻取り方向（図においては反時計回り）に低速で回転駆動されてフィルムＦがドラム１表面に巻付けられてゆく。この場合、ドラム１の表面における真空吸着は解除される。フィルムＦの巻付けが少し進むと、スクイズ用モータ８が正転駆動されて回動枠５が下方のフィルム押圧作用位置まで下降され、スクイズローラ６がフィルムＦをドラム１の表面に適度の圧力で押圧する。ここで、図１０に示すように、駆動側ジョイント部材６２の駆動ピン６４が従動側ジョイント部材６０の係合溝６３の幅内の中間に位置するようにスクイズ用モータ８の停止位置が制御され、これによってスクイズローラ６は、一定小範囲で自由に昇降できる状態で、スクイズローラ６自体および回転枠５の自重によってフィルムＦを無理のない程度の圧力で押圧することができる。なお、上述したドラム１、吸着孔９などが本発明のフィルム挿入手段に相当する。
【００３５】
巻付けが完了する直前に、ドラム１の表面での吸着が再開され、フィルムＦの全体がドラム１の表面に密着保持され、低速回転駆動機構３２から高速回転駆動機構３７に切り換えられ、高速回転駆動機構３７によりドラム１が高速回転される。この状態において、露光ヘッド５０がドラム１の回転軸方向（水平方向）に移動することで所望のレーザ描画処理が行われる。そして、このレーザ描画処理が終了すると、処理済みのフィルムＦを取外す工程が以下のように行われる。
【００３６】
先ず、ドラム１が所定の位置に停止されている状態で、図１６に示すように、吸着パッド２２が着脱位置Ｖ2 に下降され、フィルムＦの後端近くを吸着した後、垂直に上昇される。この場合、吸着パッド２２が上昇する時点では、ドラム１表面での吸着は解除され、抵抗なくフィルムＦの後端がドラム１表面から持上げられる。そして、フィルムＦの後端の持上げと同時にドラム１表面での吸着が再開される。また、フィルムＦの後端の持上げ作動以前にスクイズローラ６は押圧作用位置に自重下降されている。
【００３７】
次に、図１７に示すように、フィルムＦの後端を吸着保持した吸着パッド２２は排出位置Ｖ3 まで上昇させられるとともに、この上昇に伴ってフィルムＦの後端がローラ群４２などに干渉しないように上昇途中で支持フレーム２１が前傾斜位置Ｗ2 まで揺動させられる。そして、支持フレーム２１が後傾斜位置Ｗ1 まで揺動させられて、フィルムＦの後端は図１７において２点鎖線で示すようにフィルム排出部４０のローラ群４２に差し込まれる。その後、吸着パッド２２によるフィルムＦの吸着がオフされ、支持フレーム２１が直立位置Ｗ0 まで揺動復帰されるとともに、ローラ群４２に差し込み供給されたフィルムＦは、所定の回収経路に沿って搬送されて図外のフィルム収納トレイ４３（図１参照）に送り込まれる。この時、ドラム１はローラ群４２の搬送速度に合わせて回転駆動され、フィルムＦはドラム１による吸着作用およびスクイズローラ６による押圧を受けながら引き外されてゆくことになり、たるみの発生なく円滑な回収が行われる。
【００３８】
回収が進んでドラム１が所定の位置に至ると、図１８に示すように、ドラム１の回転が停止されるとともに、スクイズローラ６が原点位置まで上昇復帰し、フィルムＦはスクイズローラ６に案内されながら搬送され、ブレード２とドラム１の表面の間から引き抜かれてゆく。このようにして、レーザ描画処理済みのフィルムＦの取外す工程が行われる。
【００３９】
上述したように、フィルムＦの先端をドラム１の表面に吸着させながら、ブレード２とドラム１表面との間に挿入しているので、フィルムＦの先端がドラム１の上方に反っていたとしても、図２０などに示す従来例のような特別なガイド１０６を用いることなく、フィルムＦの先端をブレード２とドラム１表面との間に良好に挿入することができる。
【００４０】
さらに、従来例においては、図２２に示すように、図外上方の排出部に導かれるフィルムＦの後端近くがガイド１０６に接触して摺り傷がついたり、前記接触によりフィルムＦが吸着パッド１０３から外れてフィルムＦの搬送不良が発生するという問題があったが、ガイド１０６を無くせるので、これらの問題も解決される。
【００４１】
なお、本発明は、以下のような形態で実施することも可能である。
【００４２】
（１）上述した実施例では、フィルムＦの先端をドラム１の表面の所定位置に挟持固定するクランプ部材としてブレード２を用いているが、それ以外に、回動自在に枢支されるとともにバネによって挟持方向に回動付勢された挟持爪などをクランプ部材として用いることも可能である。また、この場合には、挟持爪の先端に小径の遊転ローラを装備して、フィルムＦ先端の差込み導入および引き抜きを円滑に行えるようにしておくことも可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に記載の発明によれば、フィルム先端をドラム表面に吸着させながらクランプ部材とドラム表面との間に挿入するようにしたので、特別なガイドを用いることなく、フィルム先端に反りがある場合であっても、フィルム先端をクランプ部材とドラム表面との間に良好に挿入することができ、ガイドを導入した従来構造に見られたガイドとの接触によるフィルムの損傷を皆無にしながら、ドラムへのフィルム装填を的確に良好に行うことができる。
【００４５】
また、ドラムをクランプ部材前方の方向に所定角度だけ回転駆動し、フィルムの先端を、ドラム表面上で滑らせてクランプ部材とドラム表面との間に挿入させるようにしているので、フィルム先端に反りがある場合であっても、フィルム先端の反りをドラム表面形状に沿うように吸着させた状態で、そのフィルム先端をクランプ部材とドラム表面との間に挿入することができる。
【００４６】
また、クランプ部材前方のドラム表面に形成された吸着孔によって、フィルム先端をドラム表面に吸着させるので、フィルム先端に反りがある場合であっても、フィルム先端の反りをドラム表面形状に沿うように吸着させた状態で、そのフィルム先端をクランプ部材とドラム表面との間に挿入することができる。
【００４７】
また、請求項２に記載の発明によれば、フィルムの先端より後側の部分を保持する吸着パッドによって、フィルムを吸着してその先端をクランプ部材前方のドラム表面またはその近傍まで搬送してこのフィルムを吸着保持しつつ、フィルム挿入手段によって、フィルムの先端をクランプ部材とドラム表面との間に挿入させるので、フィルム先端に反りがある場合であっても、フィルム先端の反りをドラム表面形状に沿うように吸着させた状態で、そのフィルム先端をクランプ部材とドラム表面との間に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るレーザ描画装置の要部構成を示す概略側面図である。
【図２】支持フレーム揺動機構と吸着パッド昇降駆動機構の構成を説明するための概略斜視図である。
【図３】（ａ）は吸着パッド昇降駆動機構の構成を示す概略断面図であり、（ｂ）は支持フレーム揺動機構の構成を示す概略側面図である。
【図４】低速回転駆動機構の構成を説明するための概略斜視図である。
【図５】（ａ）はドラムへのフィルム着脱時の状態を示す概略側面図であり、（ｂ）はレーザ描画時の状態を示す概略側面図である。
【図６】実施例装置のフィルム装填用ドラム部分を示す斜視図である。
【図７】ドラムに装着されるフィルムを固定するためのブレードを示す斜視図である。
【図８】スクイズユニットの構造を示す概略平面図である。
【図９】図８に示したスクイズユニットのａ−ａ矢視図である。
【図１０】スクイズユニットのドラムへの作用状態を示す縦断面図である。
【図１１】スクイズユニットの上下駆動部を示す分解斜視図である。
【図１２】トレイからの未露光フィルムの取出し工程を示す側面図である。
【図１３】フィルム装填工程を示す側面図である。
【図１４】フィルム装填工程を示す側面図である。
【図１５】フィルム巻付け工程を示す側面図である。
【図１６】ドラムからの処理済みフィルム取外し工程を示す側面図である。
【図１７】処理済みフィルムの回収工程を示す側面図である。
【図１８】処理済みフィルムの回収工程を示す側面図である。
【図１９】従来構造によるトレイからの未露光フィルムの取出し工程を示す側面図である。
【図２０】従来構造によるフィルム装填工程を示す側面図である。
【図２１】従来構造によるフィルム巻付け工程を示す側面図である。
【図２２】従来構造による処理済みフィルムの回収工程を示す側面図である。
【符号の説明】
１    …  ドラム
１ａ  …  ギア
２    …  ブレード
３    …  スクイズユニット
９    …  吸着孔
２０    …  フィルム搬送部
２２    …  吸着パッド
３４    …  ギア
３５    …  モータ
Ｆ    …  フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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