(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管内に挿入される係合手段と、
前記係合手段を管の内面に係合させる係合作用手段と、
前記係合作用手段に対して移動可能に係止され、管の端面を切削するバイトを先端部に備え、該バイトを回転させる回転手段を内蔵させたボディと、
前記ボディに連結され、前記バイトが管の端面に当接あるいは離間するように該ボディを前後移動させる移動手段と、
前記係合作用手段、回転手段及び移動手段の作動を制御する制御手段とを備えた管端自動切削加工機において、
前記回転手段は、エアモータを駆動源とし、
前記制御手段から供給されるエアを通す第一空気通路を前記移動手段の内部に設けて、前記エアモータに通じる前記ボディの内部に設けた第二空気通路と連通させたことを特徴とする管端自動切削加工機。
【請求項２】
前記移動手段と共に移動する押圧手段と、該押圧手段に押動されて縮退するロッドを有し、該移動手段の移動を抑制する油圧制御手段と、をさらに備え、
前記移動手段の移動速度が、前記制御手段から供給されるエアにより移動される早送り又は早戻りと、前記ロッドが前記押圧手段により押動されて縮退し、前記油圧制御手段により移動が抑制される切削送りと、の二段階になるように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の管端自動切削加工機。
【請求項３】
前記管の出代を検知する切削終了位置検知手段をさらに備えたことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の管端自動切削加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管の端面（以下「管端」ともいう）を自動的に切削して加工する管端自動切削加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば熱交換器の管板に挿通される金属製の伝熱管（以下「管」という）の端面に切削加工を施して、管の出代を一定に揃える方法としては、回転駆動機に接続される管端加工工具を用いる方法が知られている。
この管端加工工具１０′は、図３に示すように、管１内に挿入され、管１との隙間を塞ぐパイロット１１′と、管板２に当接され、管板２の損傷を防ぐと共に管１の出代を一定にするカラー１２′と、カラー１２′に対して回転可能に支持され、管の端面１ａを切削するバイト１３ａ′を先端部に備えるカッタ本体１３′と、カッタ本体１３′の後端部に固設され、回転駆動力を伝達するシャンク１４′と、を備えるものである。
この管端加工工具１０′を用いた管端切削加工の方法は、キャップナット１１ａ′を外して管１の内径に合ったパイロット１１′を取り付け、パイロット１１′を管１内に挿入し、シャンク１４′に接続された回転駆動源（図示外）を作動させてカッタ本体１３′及びバイト１３ａ′を回転させ、回転駆動源を保持する作業者が推力を与えてバイト１３ａ′を管の端面１ａに当接させ、カラー１２′が管板２に当接するまで管の端面１ａの切削加工を行う、というものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の方法においては、管の内径に合ったパイロットをその都度取り付ける必要があるため、作業能率が悪く、また切削時に作業者が推力を与える必要があり、さらに切削時に作業者が回転反力を受けるため、作業者の労力が大きい、という問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、前記の問題を解消し、管端切削加工における一連の作業が自動的に能率良く行われ、作業者の労力が小さくて済むような、管端自動切削加工機を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を達成すべく提供されるものであり、その請求項１に係る発明は（例えば図１（ａ）参照）、『管１内に挿入される係合手段（クランプジョー２０）と、前記係合手段を管の内面に係合させる係合作用手段（マンドレル２５）と、前記係合作用手段に対して移動可能に係止され、管の端面１ａを切削するバイト３１を先端部に備え、該バイトを回転させる回転手段を内蔵させたボディ３０と、前記ボディに連結され、前記バイトが管の端面に当接あるいは離間するように該ボディを前後移動させる移動手段（プッシュバー４０）と、前記係合作用手段、回転手段及び移動手段の作動を制御する制御手段（シーケンス制御機構５０）とを備え、前記回転手段は、エアモータ３５を駆動源とし、前記制御手段から供給されるエアを通す第一空気通路４４を前記移動手段（プッシュバー４０）の内部に設けて、前記エアモータに通じる前記ボディ３０の内部に設けた第二空気通路３２と連通させたことを特徴とする管端自動切削加工機１０』である。
【０００６】
即ち、本発明は、係合手段及び係合作用手段を備え、加工機が管の内径のバラツキに関係なく安定して管に係合されるので、管の内径に合ったパイロットをその都度取り付ける必要がなく、また作業者が加工機からの回転反力を受けることもない。
また、本発明は、移動手段を備え、バイトが管の端面に向けて移動されるので、作業者が加工機に推力を与える必要がない。
さらに、本発明は、制御手段を一体に備えるので、制御手段の作用によって、管の内面への係合→バイトの回転→バイトの前進→管の端面の切削→バイトの後退→バイトの回転停止→係合解除、という作業が自動的に行われる。
従って、本発明によれば、管端切削加工における一連の作業が自動的に能率良く行われ、作業者の労力が小さくて済む。
【０００８】
また、本発明によれば、移動手段が前方に移動すると、制御手段から供給されるエアが、第一空気通路及び第二空気通路を介してエアモータに供給されるので、ボディを介して移動手段に連結され歯車を介してエアモータに連結されるバイトを、前進させると共に回転させることができる。
【０００９】
また、その請求項２に係る発明は（例えば図１（ａ）（ｂ）参照）、『前記移動手段（プッシュバー４０）と共に移動する押圧手段（プッシュスクリュ６０）と、該押圧手段に押動されて縮退するロッド６５ａを有し、該移動手段の移動を抑制する油圧制御手段（油圧レギュレータ６５）と、をさらに備え、前記移動手段の移動速度が、前記制御手段から供給されるエアにより移動される早送り又は早戻りと、前記ロッドが前記押圧手段により押動されて縮退し、前記油圧制御手段により移動が抑制される切削送りと、の二段階になるように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の管端自動切削加工機１０』である。
【００１０】
即ち、本発明によれば、移動手段の移動速度、即ちバイトの送りスピードが、切削前はエアによる早送り、切削中はエアによる移動が油圧制御手段により抑制される切削送り、切削後はエアによる早戻り、となるので、素早い早送り及び早戻りによって作業時間を短縮することができると共に、適切に設定された切削送りによって管の材質に応じた適切な作業を行うことができる。
【００１１】
さらに、その請求項３に係る発明は（例えば図１（ａ）（ｃ）参照）、『前記管の出代を検知する切削終了位置検知手段（切削終了位置確認センサ７０）をさらに備えたことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の管端自動切削加工機１０』である。
【００１２】
即ち、本発明によれば、管の出代を一定に揃えることができると共に、所定の切削終了位置に達したことを検知した場合には、直ちにバイトが後退して切削が終了されるので、次なる管に対する作業に移行するための時間を短縮することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る管端自動切削加工機（以下「加工機」という）における好適な実施の形態に関し、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下においては、係合作用手段，回転手段及び移動手段がエアにより駆動され、それらがエアシーケンス制御を行う制御手段により制御される場合について説明する。また、図１（ａ）における左側を前方，右側を後方として説明する。
【００１４】
１．加工機の構成
加工機１０は、図１に示すように、フレーム１１に、係合手段であるクランプジョー２０と、係合作用手段であるマンドレル２５と、バイト３１を備え回転手段（エアモータ３５及び歯車３６）を内蔵させたボディ３０と、移動手段であるプッシュバー４０と、制御手段であるシーケンス制御機構５０とを、所定の位置に配置して構成されている。即ち、加工機１０は、管端切削加工に必要な構成のすべてを備え、図２に示すエア供給源３と接続するエアホース４以外の配管は不要であるため、その取り回しが容易である。
【００１５】
フレーム１１は、各構成要素を所定の位置に配置するための筐体であり、図１（ａ）に示すように、その前部には円筒部１２が突設されており、その後部にはスタート押ボタン１３及び非常停止押ボタン１４が突設されており、その下部にはメインエア供給口１５が形成されており、その内部にはクランプシリンダ１６及び送りシリンダ１７が形成されている。
【００１６】
▲２▼係合手段であるクランプジョー２０は、管１内に挿入されるものである。このクランプジョー２０は、図１（ａ）に示すように、円筒部１２の先端部に設けられ、円筒部１２に対して出没自在な複数枚の羽根部材である。なお、円筒部１２はフレーム１１に固定されている。
【００１７】
▲３▼係合作用手段であるマンドレル２５は、係合手段を管１の内面に係合させるものである。このマンドレル２５は、図１（ａ）に示すように、円筒部１２の内部に挿通され、前後移動可能な棒状部材であり、その先端部はテーパ状に形成され、その後端部にはピストン２１が連結されている。このピストン２１は、クランプシリンダ１６の内部に摺動可能に内装されており、クランプシリンダ１６の内部は、ピストン２１により後室１６ａと前室１６ｂとに区画されている。
従って、後室１６ａにエアが供給されると、ピストン２１及びマンドレル２５が前進して、クランプジョー２０を背後から押動して円筒部１２から突出させるので、クランプジョー２０が管１の内面に係合される。一方、前室１６ｂにエアが供給されると、ピストン２１及びマンドレル２５が後退して、クランプジョー２０が円筒部１２に埋没されるので、クランプジョー２０の管１の内面への係合が解除される。
即ち、クランプジョー２０及びマンドレル２５により、加工機１０が管１の内径のバラツキに関係なく安定して管１に係合されるので、管１の内径に合ったパイロットをその都度取り付ける必要がなく、また作業者が加工機からの回転反力を受けることもない。
【００１８】
▲４▼ボディ３０は、係合作用手段に対して移動可能に係止され、管の端面１ａを切削するバイト３１を先端部に備え、バイト３１を回転させる回転手段を内蔵させたものである。このボディ３０は、図１（ａ）に示すように、円筒部１２の外部に遊嵌され、円筒部１２の外周上で前後移動可能な部材であり、その前部には回転可能なバイトホルダ３０ａを有し、その下部には握り部３０ｂを有する。なお、握り部３０ｂの内部には、エアモータ３５に通じる第二空気通路３２が設けられており、握り部３０ｂの下部には、サイレンサ３３が設けられている。
【００１９】
ここで、バイト３１は、管の端面１ａに当接して切削する複数枚の切削刃であり、バイトホルダ３０ａの前面、即ちボディ３０の先端部に備えられ、バイトホルダ３０ａと共に回転する。
【００２０】
また、回転手段は、バイト３１を回転させるものであり、握り部３０ｂの内部に備えられるエアモータ３５と、ボディ３０の内部に備えられる歯車３６と、からなる。この歯車３６は、エアモータ３５の回転軸に連結される一方のベベルギヤ３６ａと、円筒部１２の外部に遊嵌されてバイトホルダ３０ａに連結される他方のベベルギヤ３６ｂと、からなる。
従って、第二空気通路３２を介してエアモータ３５にエアが供給されると、エアモータ３５が駆動され、エアモータの回転力が歯車３６により減速されてバイトホルダ３０ａに伝達され、バイト３１が回転される。
【００２１】
▲５▼移動手段であるプッシュバー４０は、ボディ３０に連結され、バイト３１が管の端面１ａに当接あるいは離間するようにボディ３０を前後移動させるものである。このプッシュバー４０は、図１（ａ）に示すように、その先端部がボディ３０の後端部に連結され、前後移動可能な棒状部材である。
【００２２】
ここで、プッシュバー４０の前部には、図１（ａ）に示すように、ピストン４１が連結されている。このピストン４１は、送りシリンダ１７の内部に摺動可能に内装されており、送りシリンダ１７の内部は、ピストン４１により後室１７ａと前室１７ｂとに区画されており、前室１７ｂには、早戻り用の戻しスプリング４２が介装されている。
従って、後室１７ａにエアが供給されると、ピストン４１及びプッシュバー４０が前進して、バイト３１が管の端面１ａに当接するようにボディ３０が前方に移動される。一方、後室１７ａへのエアの供給が絶たれると、戻しスプリング４２の付勢力によりピストン４１及びプッシュバー４０が後退して、バイト３１が管の端面１ａから離間するようにボディ３０が後方に移動される。
即ち、プッシュバー４０により、バイト３１が管の端面１ａに向けて移動されるので、作業者が加工機１０に推力を与える必要がない。
【００２３】
また、プッシュバー４０の後部は、図１（ａ）に示すように、バルブハウジング４３に挿通されている。このバルブハウジング４３には、図１（ｄ）に示すように、その内部に連通する供給口４３ａが形成されており、制御手段を介して供給口４３ａから供給されるエアが、前後が封止されたバルブハウジング４３とプッシュバー４０との間に形成される密閉空間Ｓに充満されている。
さらに、プッシュバー４０の内部には、図１（ａ）（ｄ）に示すように、制御手段から供給されるエアを通す第一空気通路４４が、長手方向に亘って設けられている。この第一空気通路４４の先端部は、第二空気通路３２と連通しており、この第一空気通路４４の後端部（密閉空間Ｓを外れた位置）には、その内部に連通する給気穴４４ａが形成されている。
従って、プッシュバー４０が前方に移動すると、給気穴４４ａも密閉空間Ｓ内に移動して、給気穴４４ａを介して密閉空間Ｓと第一空気通路４４とが連通するので、制御手段から供給されるエアが、第一空気通路４４及び第二空気通路３２を介してエアモータ３５に供給される。
即ち、バイト３１を前進させると共に回転させることができる。
【００２４】
一方、プッシュバー４０の後端部には、図１（ａ）（ｂ）に示すように、プッシュバー４０と共に移動するスクリュサポータ４５及びドグ４６が固設されている。
【００２５】
▲６▼制御手段であるシーケンス制御機構５０は、係合作用手段，回転手段及び移動手段の作動を制御するものである。このシーケンス制御機構５０は、図１（ａ）に示すように、フレーム１１の内部に設けられ、前記の各構成の作動を一定の手順の元にエアシーケンス制御するものである。
【００２６】
このシーケンス制御機構５０は、エアタイマ５１，エアオペレートバルブ５２，シャトルバルブ５３，一サイクル完了バルブ５４と、前記のスタート押ボタン１３，非常停止押ボタン１４，メインエア供給口１５，クランプシリンダ１６，送りシリンダ１７，サイレンサ３３，エアモータ３５，バルブハウジング４３と、後述する切削終了位置確認センサ７０とが、通路１０１〜１２５により接続されて、図２に示すようなエア回路を構成している。
ここで、エアタイマ５１は、スタート押ボタン１３を押してからプッシュバー４０が前進を開始するまでの時間を制御するものであり、エアオペレートバルブ５２は、クランプシリンダ１６に内装されるピストン２１の前後移動を制御するものであり、シャトルバルブ５３は、送りシリンダ１７に内装されるピストン４１の前後移動を制御するものであり、一サイクル完了バルブ５４は、ドグ４６に押動されてクランプジョー２０をアンクランプ状態にするものである。
なお、エア供給源３とメインエア供給口１５とを接続するエアホース４の途中には、フィルタ，レギュレータ，オイラの三点を備えたエア三点セット５が設けられ、清浄なオイルを適量のみエアに混入するように構成されている。
【００２７】
▲７▼その他、加工機１０は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、押圧手段であるプッシュスクリュ６０と、油圧制御手段である油圧レギュレータ６５と、をさらに備える。このプッシュスクリュ６０は、プッシュバー４０と共に移動するものであり、スクリュサポータ４５の突片４５ａから前方に向けて突設される棒状部材である。また油圧レギュレータ６５は、プッシュスクリュ６０に押動されて縮退するロッド６５ａを有し、プッシュバー４０の移動を抑制するものであり、プッシュバー４０と平行に横設される一種のダンパである。
【００２８】
ここで、プッシュバー４０は、前記のようにエアにより前後移動されると共に、プッシュスクリュ６０によりロッド６５ａが押動されて縮退することで、エアにより前進されるプッシュバー４０の移動が、予め調節された油圧レギュレータ６５によって抑制（減速）されるものである。換言すれば、プッシュバー４０の移動速度は、制御手段から供給されるエアにより移動される早送り又は早戻りとプッシュスクリュ６０及び油圧レギュレータ６５により移動が抑制される切削送りと、の二段階になるように構成されている。
従って、プッシュバー４０の移動速度、即ちバイト３１の送りスピードが、切削前はエアによる早送り、切削中はエアによる移動が油圧レギュレータ６５により抑制される切削送り、切削後はエアによる早戻り、となるので、素早い早送り及び早戻りによって作業時間を短縮することができると共に、適切に設定された切削送りによって管１の材質に応じた適切な作業を行うことができる。
【００２９】
さらに、加工機１０は、図１（ａ）（ｃ）に示すように、切削終了位置検知手段である切削終了位置確認センサ７０を備える。この切削終了位置（切削量）確認センサ７０は、ボディ３０の前部に突設され、その先端部から突出するロッド７０ａを有し、予め突出量を調節しておいたロッド７０ａが管板２に当接して縮退することにより、所定の切削終了位置（切削量）に達したことを検知するものである。
従って、管の出代を一定に揃えることができると共に、所定の切削終了位置に達したことを検知した場合には、直ちにバイトが後退して切削が終了されるので、次なる管に対する作業に移行するための時間を短縮することができる。
【００３０】
２．加工機の作用
加工機１０は、管の内面への係合→バイトの回転→バイトの前進→管の端面の切削→バイトの後退→バイトの回転停止→係合解除、という管端切削加工を行うものであり、この加工機１０においては、シーケンス制御機構５０の作用によって、一連の作業が自動的に能率良く行われ、作業者の労力が小さくて済むように構成されている。
以下、加工機を表す図１及びエア回路を表す図２を参照しつつ、管端切削加工の一連の作業について説明する。
【００３１】
（１）準備
まず、エア供給源３とメインエア供給口１５とをエアホース４を介して接続し、クランプジョー２０を管１内に挿入する。
なお、エアタイマ５１は、スタート押ボタン１３を押してからプッシュバー４０が前進を開始するまでの時間が所定の時間となるように予め設定されており、また油圧レギュレータ６５は、適切な切削送りとなるように予め設定されており、さらに切削終了位置（切削量）確認センサ７０は、所定の切削終了位置（管の出代）となるように予め設定されている。
【００３２】
ここで、エア供給源３からエアホース４を介してメインエア供給口１５に供給されるエアは、エア▲１▼として通路１０１，１０２，１０３，１０４を介してスタート押ボタン１３に、エア▲２▼として通路１０１，１０７を介してエアオペレートバルブ５２に、エア▲３▼として通路１０１，１０２，１０３，１１０を介してエアタイマ５１に、エア▲４▼として通路１０１，１１２，１１３を介してバルブハウジング４３に、エア▲５▼として通路１０１，１０２，１１７を介して切削量確認センサ７０に、エア▲６▼として通路１０１，１１２，１２０，１２１を介して一サイクル完了バルブ５４に、エア▲７▼として通路１０１，１１２，１２０，１２４を介して非常停止押ボタン１４に、それぞれ供給されている。なお、エア▲１▼▲３▼▲４▼▲５▼▲６▼▲７▼は、閉塞位置にある各構成よりも先の通路には流れておらず、一方エア▲２▼は、定位置にあるエアオペレートバルブ５２よりも先の通路１２３に流れて、クランプシリンダ１６の前室１６ｂに供給されている。
【００３３】
（２）管の内面への係合（クランプ状態）
作業者がスタート押ボタン１３を押して、スタート押ボタン１３が開放位置に切り換えられると、通路１０４と通路１０５が連通し、スタート押ボタン１３に供給されているエア▲１▼が、通路１０５，１０６を介してエアオペレートバルブ５２に供給され、また通路１０９を介してエアタイマ５１に供給される。
ここで、エアオペレートバルブ５２に供給されたエアにより、エアオペレートバルブ５２が切換位置に切り換えられると、通路１０７と通路１０８が連通し、エアオペレートバルブ５２に供給されているエア▲２▼が、通路１０８を介してクランプシリンダ１６の後室１６ａに供給され、逆に前室１６ｂに供給されていたエアが、通路１２３を介して排出されて、ピストン２１が前方に押動されてマンドレル２５が前進し、クランプジョー２０が突出して管１の内面に係合し、クランプ状態となる。
【００３４】
（３）バイトの前進及び回転、管の端面の切削
一方、エアタイマ５１に供給されたエアにより、エアタイマ５１が作動され、所定の時間の経過後にエアタイマ５１が開放位置に切り換えられると、通路１１０と通路１１１が連通し、エアタイマ５１に供給されているエア▲３▼が、通路１１１を介してバルブハウジング４３に供給される。
このバルブハウジング４３に供給されるエアにより、バルブハウジング４３が開放位置に切り換えられると、通路１１３と通路１１４が連通し、バルブハウジング４３に供給されているエア▲４▼が、通路１１４を介して送りシリンダ１７の後室１７ａに供給され、戻しスプリング４２の付勢力に抗してピストン４１が前方に押動されてプッシュバー４０が前進し、ボディ３０及びバイト３１が前方に移動される。
【００３５】
同時に、プッシュバー４０に形成されている給気穴４４ａが密閉空間Ｓ内に移動して、給気穴４４ａを介して密閉空間Ｓと第一空気通路４４が連通し、バルブハウジング４３に供給されているエア▲４▼が、通路１１４，１１５（第一空気通路４４及び第二空気通路３２）を介してエアモータ３５に供給され、エアモータ３５が駆動されて、歯車３６を介してバイト３１が回転される。なお、エアモータ３５に供給されたエアは、通路１１６を介してサイレンサ３３に供給され、その後に排出される。
【００３６】
ここで、切削前のプッシュバー４０の移動速度は、油圧レギュレータ６５によっては規制されないため早送りとなっており、切削中のプッシュバー４０の移動速度は、油圧レギュレータ６５により調節されるため適切な切削送りとなっている。
このようにして、バイト３１が管の端面１ａに当接し、バイト３１による管端切削が行われる。
【００３７】
（４）バイトの後退及び回転停止
所定の切削量に達し、切削量確認センサ７０のロッド７０ａが管板２に当接して縮退し、切削量確認センサ７０が開放位置に切り換えられると、通路１１７と通路１１８が連通し、切削量確認センサ７０に供給されているエア▲５▼が、通路１１８を介してシャトルバルブ５３に供給され、さらに通路１１９を介してバルブハウジング４３に供給される。
このバルブハウジング４３に供給されるエアにより、バルブハウジング４３が閉塞位置に切り換えられると、送りシリンダ１７の後室１７ａへのエア▲４▼の供給が絶たれ、後室１７ａに供給されていたエアが、通路１１４を介して排出され、戻しスプリング４２の付勢力によりピストン４１が後方に押動されてプッシュバー４０が後退し、ボディ３０及びバイト３１が後方に移動される。
【００３８】
ここで、切削後のプッシュバー４０の移動速度は、油圧レギュレータ６５によっては規制されないため早戻りとなっている。
このようにして、バイト３１が管の端面１ａから離間し、切削が終了される。その後、プッシュバー４０に形成されている給気穴４４ａが密閉空間Ｓ外に移動して、密閉空間Ｓと第一空気通路４４とが連通しなくなると、エアモータ３５へのエア▲４▼の供給が絶たれ、エアモータ３５の駆動が停止されて、バイト３１の回転が停止される。
【００３９】
（５）係合解除（アンクランプ状態）
プッシュバー４０が最後端まで後退し、ドグ４６が一サイクル完了バルブ５４に当接して、一サイクル完了バルブ５４が開放位置に切り換えられると、通路１２１と通路１２２が連通し、一サイクル完了バルブ５４に供給されているエア▲６▼が、通路１２２を介してエアオペレートバルブ５２に供給される。
このエアオペレートバルブ５２に供給されるエアにより、エアオペレートバルブ５２が定位置に切り換えられると、通路１０７と通路１２３が連通し、エアオペレートバルブ５２に供給されているエア▲２▼が、通路１２３を介してクランプシリンダ１６の前室１６ｂに供給され、逆に後室１６ａに供給されていたエアが、通路１０８を介して排出されて、ピストン２１が後方に押動されてマンドレル２５が後退し、クランプジョー２０が埋没して管１の内面に対する係合が解除され、アンクランプ状態となる。
【００４０】
（６）終了
最後に、クランプジョー２０を管１内から抜き出して、一連の作業が終了する。
【００４１】
（７）非常停止
なお、切削作業中に、作業者が非常停止押ボタン１４を押して、非常停止押ボタン１４が開放位置に切り換えられると、通路１２４と通路１２５が連通し、非常停止押ボタン１４に供給されているエア▲７▼が、通路１２５を介してシャトルバルブ５３に供給され、さらに通路１１９を介してバルブハウジング４３に供給される。
このバルブハウジング４３に供給されるエアにより、バルブハウジング４３が閉塞位置に切り換えられると、（４）で説明したように、バイト３１が後方に移動され、バイト３１の回転が停止され、（５）で説明したように、アンクランプ状態となる。
【００４２】
３．その他
以上においては、熱交換器の管板に挿通される金属製の伝熱管について説明を行ったが、本発明が適用される管の種類は、これに限定されるものではない。  
【００４３】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明に係る管端自動切削加工機によれば、管端切削加工における一連の作業が自動的に能率良く行われ、作業者の労力が小さくて済む、という顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る管端自動切削加工機を表す図であり、（ａ）は部分断面正面図、（ｂ）は部分断面Ｘ−Ｘ線矢視図、（ｃ）はＹ−Ｙ線矢視図、（ｄ）はＺ−Ｚ線矢視図である。
【図２】シーケンス制御機構のエア回路を表す図である。
【図３】従来の管端加工工具を表す断面正面図である。
【符号の説明】
１      管
１ａ    管の端面（管端）
２      管板
３      エア供給源
４      エアホース
５      エア三点セット
１０      加工機（管端自動切削加工機）
１１      フレーム
１２      円筒部
１３      スタート押ボタン
１４      非常停止押ボタン
１５      メインエア供給口
１６      クランプシリンダ
１６ａ    後室
１６ｂ    前室
１７      送りシリンダ
１７ａ    後室
１７ｂ    前質
２０      クランプジョー（係合手段）
２１      ピストン
２５      マンドレル（係合作用手段）
３０      ボディ
３０ａ    バイトホルダ
３０ｂ    握り部
３１      バイト
３２      第二空気通路
３３      サイレンサ
３５      エアモータ（回転手段）
３６      歯車（回転手段）
３６ａ    一方のベベルギヤ
３６ｂ    他方のベベルギヤ
４０      プッシュバー（移動手段）
４１      ピストン
４２      戻しスプリング
４３      バルブハウジング
４３ａ    エア供給口
４４      第一空気通路
４４ａ    給気穴
４５      スクリュサポータ
４５ａ    突片
４６      ドグ
５０      シーケンス制御機構（制御手段）
５１      エアタイマ
５２      エアオペレートバルブ
５３      シャトルバルブ
５４      一サイクル完了バルブ
６０      プッシュスクリュ（押圧手段）
６５      油圧レギュレータ（油圧制御手段）
６５ａ    ロッド
７０      切削終了位置（切削量）確認センサ（切削終了位置検知手段）
７０ａ    ロッド
１０１〜１２５  通路
Ｓ      密閉空間
【図１】
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【図２】
0003718390.tif 000003
【図３】
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