(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路内に配置されたスロットル弁と、該スロットル弁下流の吸気通路内に配置された開閉弁と、該開閉弁下流の吸気通路内に配置された燃料噴射弁とを備え、スタータモータスイッチがオンとされてから機関回転数が予め定められた設定回転数よりも高くなるまでの機関始動時に、開閉弁を開度がわずかばかりの開度になっている閉弁状態に保持するようにした内燃機関において、開閉弁の開度を検出する開閉弁開度検出手段と、スロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度検出手段と、機関始動時には開閉弁開度検出手段により検出された開閉弁の開度とスロットル弁開度検出手段により検出されたスロットル弁の開度との両方に基づいて燃料噴射量を算出し、機関始動完了後には吸入空気量に基づいて燃料噴射量を算出する算出手段とを備え、スロットル弁の開度が一定であっても開閉弁の開度が大きいときには小さいときに比べて機関始動時における燃料噴射量が多くなるようにした供給燃料制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の供給燃料制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
吸気通路内に配置された開閉弁と、該開閉弁下流の吸気通路内に配置された燃料噴射弁とを備え、機関始動時に開閉弁を閉弁状態に保持するようにした内燃機関が公知である（例えば特開昭６３−１４３３４９号公報、実開平１−１１９８７４号公報参照）。この内燃機関では機関始動時に、すなわち例えばスタータモータが始動されてから機関回転数が予め定められた設定回転数よりも高くなるまでの間に、開閉弁を閉弁状態に保持し、それによって開閉弁下流の吸気通路内に大きな負圧が形成されるようにして燃料噴射弁から噴射されて燃料ができるだけ良好に微粒化されるようにしている。噴射燃料を良好に微粒化されれば排気通路内に排出される未燃ＨＣ量が低減される。また、開閉弁を閉弁状態に保持することによって機関始動時における吸入空気量を低減し、それにより機関始動時における燃料噴射量を低減して機関始動時に排気通路内に排出される未燃ＨＣ量をできるだけ低減するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、機関始動時における吸入空気量は例えば機関冷却水温に応じて決まることから従来の内燃機関では空燃比を目標空燃比、すなわち例えば理論空燃比とするのに最適な燃料噴射量を機関冷却水温の関数として予め求めておき、機関始動時に機関冷却水温に基づいて燃料噴射量を定めるようにしている。したがって、上述の内燃機関におけるように吸気通路内に開閉弁を設けて機関始動時に開閉弁を閉弁状態に保持するようにした場合には開閉弁が閉弁状態にあるときの最適な燃料噴射量を予め求めておけばよいことになる。
しかしながら、機関始動時に開閉弁の開度が変動するとそれにより吸入空気量が変動するのでこのとき噴射される燃料噴射量は最適な燃料量からずれるという問題点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために１番目の発明によれば、吸気通路内に配置されたスロットル弁と、該スロットル弁下流の吸気通路内に配置された開閉弁と、該開閉弁下流の吸気通路内に配置された燃料噴射弁とを備え、スタータモータスイッチがオンとされてから機関回転数が予め定められた設定回転数よりも高くなるまでの機関始動時に、開閉弁を開度がわずかばかりの開度になっている閉弁状態に保持するようにした内燃機関において、開閉弁の開度を検出する開閉弁開度検出手段と、スロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度検出手段と、機関始動時には開閉弁開度検出手段により検出された開閉弁の開度とスロットル弁開度検出手段により検出されたスロットル弁の開度との両方に基づいて燃料噴射量を算出し、機関始動完了後には吸入空気量に基づいて燃料噴射量を算出する算出手段とを備えている。
【０００５】
１番目の発明によればさらに、スロットル弁の開度が一定であっても開閉弁の開度が大きいときには小さいときに比べて機関始動時における燃料噴射量が多くなるようにしている。
【０００６】
【作用】
機関始動時において開閉弁の開度及びスロットル弁の開度に基づいて燃料噴射量が算出されるので開閉弁の開度及びスロットル弁の開度に依らず燃料噴射量が最適な燃料噴射量からずれるのが阻止される。
【０００７】
【実施例】
図１の内燃機関は例えば４つの気筒を備えているが図１では１つの気筒のみが示される。図１を参照すると、１はシリンダブロック、２はシリンダブロック１内で往復動するピストン、３はシリンダブロック１上に固定されたシリンダヘッド、４はピストン２の頂面とシリンダヘッド３間に画定された燃焼室、５はシリンダヘッド３内の吸気ポート６内に配置された吸気弁、７はシリンダヘッド３内の排気ポート８内に配置された排気弁、９は燃焼室４内に臨ませて配置された点火栓をそれぞれ示す。点火栓９は電子制御ユニット３０からの出力信号に基づいて制御される。各吸気ポート５はそれぞれ対応する吸気枝管１０を介して共通のサージタンク１１に接続され、サージタンク１１は吸気ダクト１２を介してエアクリーナ１３に接続される。各吸気枝管１０内にはそれぞれ対応する吸気枝管１０内に燃料を噴射する燃料噴射弁１４が配置される。これら燃料噴射弁１４は電子制御ユニット３０からの出力信号に基づいてそれぞれ制御される。また、吸気ダクト１２内にはアクセルペダル（図示しない）の踏み込み量が大きくなるにつれて開度が大きくなるスロットル弁１５が配置される。一方、各排気ポート８は共通の排気マニホルド８ａを介して触媒コンバータ（図示しない）に接続される。
【０００８】
また、図１に示されるように各燃料噴射弁１４よりも上流に位置する吸気枝管１０内には開閉弁駆動装置１６により駆動される開閉弁１７が配置される。開閉弁駆動装置１６は開閉弁１７の開度が目標開度Ｄとなるように開閉弁１７を駆動する。本実施例において開閉弁１７はバタフライ弁から構成され、開閉弁１７の弁体内にはわずかな開口面積を有する流通孔１７ａが設けられている。一方、開閉弁駆動装置１６を電磁式のアクチュエータから構成してもよいが、本実施例において開閉弁駆動装置１６は図２に示されるような負圧式のアクチュエータから構成される。図２を参照すると、開閉弁駆動装置１６は開閉弁１７下流の吸気枝管１０内に接続されて開閉弁１７下流の吸気枝管１０内の負圧を蓄える蓄圧室１８と、第１負圧制御弁１９により蓄圧室１８内の負圧または大気圧が選択的に導入される第１負圧室２０と、第２負圧制御弁２１により蓄圧室１８内の負圧または大気圧が選択的に導入される第２負圧室２２とを具備する。第１および第２負圧室２０，２２をそれぞれ画定するダイヤフラム２３，２４はロッドを介して開閉弁１７に連結されている。また、これらダイヤフラム２３，２４はそれぞれの変位量が零となるように圧縮ばねにより付勢されている。なお、第１および第２負圧制御弁１９，２１はそれぞれ電子制御ユニット３０からの出力信号に基づいて制御される。
【０００９】
本実施例において開閉弁１７の開度は極めて小さいｚ、最大開度ＭＡＸ、またはｚとＭＡＸ間の中間開度ＭＩＤのいずれか１つに選択的に制御される。開閉弁１７の開度をｚとすべきときには第１負圧制御弁１９が第１負圧室２０内に大気圧を導き、第２負圧制御弁２１が第２負圧室２２内に大気圧を導くようにこれら第１および第２負圧制御弁２０，２１が制御される。この場合、図２（Ａ）に示されるようにダイヤフラム２３，２４が共に変位しないので開閉弁１７は閉弁状態に保持され、したがって開閉弁１７の開度がｚとされる。本実施例では開閉弁１７の開度がｚにある場合を開閉弁１７の閉弁状態と称するようにしており、この場合図２（Ａ）に示されるように吸気枝管１０内壁面と開閉弁１７間にはわずかばかりの間隙が形成される。
【００１０】
開閉弁１７の開度を中間開度ＭＩＤとすべきときには第１負圧制御弁１９が第１負圧室２０内に蓄圧室１８内の負圧を導き、第２負圧制御弁２１が第２負圧室２２内に大気圧を導くようにこれら第１および第２負圧制御弁２０，２１が制御される。この場合には図２（Ｂ）に示されるように特にダイヤフラム２３が大きく変位するので開閉弁１７の開度が中間開度ＭＩＤにされる。一方、開閉弁１７の開度を最大開度ＭＡＸとすべきときには第１負圧制御弁１９が第１負圧室２０内に蓄圧室１８内の負圧を導き、第２負圧制御弁２１が第２負圧室２２内に蓄圧室１８内の負圧を導くようにこれら第１および第２負圧制御弁２０，２１が制御される。この場合図２（Ｃ）に示されるようにダイヤフラム２３，２４が共に大きく変位するので開閉弁１７の開度が最大開度ＭＡＸにされる。
【００１１】
再び図１を参照すると、電子制御ユニット３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１を介して相互に接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。排気マニホルド８ａには空燃比に応じた出力電圧を発生する空燃比センサ２８が取付けられており、この空燃比センサ２８の出力電圧はＡＤ変換器２９を介して入力ポート３５に入力される。シリンダブロック１には機関冷却水温ＴＨＷに比例した出力電圧を発生する水温センサ３７が取付けられ、この水温センサ３７の出力電圧はＡＤ変換器３８を介して入力ポート３５に入力される。
【００１２】
サージタンク１１にはサージタンク１１内の負圧に比例した出力電圧を発生する負圧センサ３９が取付けられ、この負圧センサ３９の出力電圧はＡＤ変換器４０を介して入力ポート３５に入力される。ＣＰＵ３４ではこの出力電圧に基づいて吸入空気量ＱＡが算出される。したがって図１の内燃機関では例えばスロットル弁１５とエアクリーナ１３間にエアフローメータを設ける必要がないので機関ポンピングロスが低減されている。また、負圧センサ３９をサージタンク１１に取付けることによって負圧センサ３９のダイナミックレンジが確保されつつ負圧センサ３９の出力に対する吸気脈動の影響が低減される。一方、スロットル弁１５にはスロットル開度ＴＡに比例した出力電圧を発生するスロットル開度センサ４１が取付けられ、このスロットル開度センサ４１の出力電圧はＡＤ変換器４２を介して入力ポート３５に入力される。開閉弁１７には開閉弁１７の実際の開度ＤＤに比例した出力電圧を発生する開閉弁開度センサ４３が取付けられ、この開度センサ４３の出力電圧はＡＤ変換器４４を介して入力ポート３５に入力される。さらに、入力ポート３５にはクランクシャフトが例えば３０度回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４５が接続される。ＣＰＵ３４ではこの出力パルスに基づいて機関回転数が算出される。
【００１３】
さらに、スタータモータスイッチ４６のオン・オフ信号がそれぞれ入力ポート３５に入力される。スタータモータスイッチ４６およびイグニッションスイッチ４７はキースイッチ４８を構成し、イグニッションスイッチ４７がオンされたときのみスタータモータスイッチ４６がオンとされるようになっている。イグニッションスイッチ４７がオンとされるとバッテリ４９からＣＰＵ３４に電力が供給される。スタータモータスイッチ４６がオンとされるとバッテリ４９からスタータモータ５０へ電力が供給されてスタータモータ５０が駆動される。一方、出力ポート３６はそれぞれ対応する駆動回路５１を介して各点火栓９、各燃料噴射弁１４、および開閉弁駆動装置１６の第１および第２負圧制御弁１９，２１にそれぞれ接続される。
【００１４】
まず開閉弁１７の開度制御方法について説明する。
本実施例においてイグニッションスイッチ４７がオンとされると開閉弁１７の目標開度Ｄをｚとする。その結果開閉弁１７の開度がｚとされて開閉弁１７が閉弁される。次いでスタータモータスイッチ４６がオンとされて機関始動が開始されても開閉弁１７を閉弁状態に保持する。その結果、スタータモータ５０が駆動されたときに機関に供給される空気は開閉弁１７下流の吸気枝管１０内および吸気ポート６内の空気と、吸気枝管１０内壁面と開閉弁１７間の小さな間隙を介し流通するわずかな量の空気とであるので機関始動時において開閉弁１７下流の吸気枝管１０内に大きな負圧が形成されることになり、このため機関始動時において燃料噴射弁１４から噴射された噴射燃料が良好に微粒化される。また、吸気枝管１０および吸気ポート５壁面に付着した燃料がこの大きな負圧によって良好に離脱せしめられて微粒化される。噴射燃料が良好に微粒化されれば燃料が燃焼室４内において良好に燃焼されるので排気マニホルド８ａ内に排出される未燃ＨＣを低減することができる。
【００１５】
このように機関始動が完了するまでは開閉弁１７の開度をｚに保持し、次いで機関始動が完了したら開閉弁１７を開弁する。すなわち、本実施例では機関回転数Ｎが予め定められた設定回転数Ｎ１、例えば４００ｒｐｍよりも高くなると機関始動が完了したと判断するようにしており、したがってＮ＞Ｎ１となったら開閉弁１７を開弁するようにしている。その結果機関始動が完了した後に吸入空気量が不足して出力トルクが不足するのが阻止される。なお、本実施例では機関始動が完了した後において機関負荷が予め定められた設定負荷よりも低い低負荷運転時には開閉弁１７の目標開度Ｄを中間開度ＭＩＤとしており、したがって機関始動時においてＮ＞Ｎ１となったときには開閉弁１７の開度が中間開度ＭＩＤとなるように開閉弁１７が駆動される。また、機関負荷が設定負荷よりも高い高負荷運転時には開閉弁の目標開度Ｄを最大開度ＭＡＸにし、それによって高負荷運転時にさらに大きな出力トルクを確保できるようにしている。
【００１６】
次に、燃料噴射時間の算出方法について説明する。
機関始動が完了した後には吸入空気量ＱＡに基づいて次の式（２）から燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。
ＴＡＵ＝ＴＢＡ・ＦＡＦ・ＫＣ・ＫＩ    …（２）
ＴＢＡ＝ＱＡ・ＣＣ
ここで各係数は次のものを表している。
【００１７】
ＴＢＡ：始動後基本燃料噴射時間
ＱＡ：吸入空気量
ＣＣ：換算係数
ＦＡＦ：フィードバック補正係数
ＫＣ：状態補正係数
ＫＩ：増量補正係数
始動後基本燃料噴射時間ＴＢＡは、吸入空気量がＱＡであるときに空燃比を目標空燃比とするのに必要な燃料噴射量が得られる燃料噴射時間であり、換算係数ＣＣは予め実験により求められたものである。フィードバック補正係数ＦＡＦは空燃比センサ２８の出力信号に基づいて空燃比を目標空燃比にするためのものであり、本実施例では１を中心として変動する。状態補正係数ＫＣは吸気温補正係数、気圧補正係数、バッテリ電圧補正係数を一まとめにして表したものであり、補正する必要がない場合には１とされる。増量補正係数ＫＩは例えば暖機増量補正係数や加速増量補正係数などを一まとめにして表したものであり、増量補正する必要がない場合には１とされる。
【００１８】
機関始動時、すなわち上述したようにスタータモータスイッチ４６がオンとされてから機関回転数が設定回転数Ｎ１よりも高くなるまでの間には次の式（１）から燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。
ＴＡＵ＝ＴＢＳ・ＫＮ・ＫＣ・ＫＱ    …（１）
ここで各係数は次のものを表している。
【００１９】
ＴＢＳ：始動時基本燃料噴射時間
ＫＮ：回転数補正係数
ＫＱ：開度補正係数
回転数補正係数ＫＮは機関始動時の機関回転数Ｎに基づいて始動時基本燃料噴射量を補正するものである。状態補正係数ＫＣは吸気温補正係数、気圧補正係数、バッテリ電圧補正係数を一まとめにして表したものであり、補正する必要がない場合には１とされる。
始動時基本燃料噴射時間ＴＢＳは、機関始動時に空燃比を目標空燃比とするのに必要な燃料噴射量を得るための燃料噴射時間であり、予め実験により求められているものである。この始動時基本燃料噴射時間ＴＢＳは図３に示されるように機関冷却水温ＴＨＷが低くなるにつれて長くなるように定められる。機関始動時における吸入空気量は機関始動時にわたってほぼ一定であり、この一定値は機関冷却水温ＴＨＷが低いとき程大きくなる。そこで、機関冷却水温ＴＨＷが低いとき程長くなる始動時基本燃料噴射時間ＴＢＳを導入してこのＴＢＳに基づき算出される燃料噴射時間だけ燃料噴射を行えば機関始動時における空燃比を目標空燃比にすることができる。また、多量の未燃ＨＣを排気マニホルド８ａ内に排出するのを阻止しつつ機関始動を確実にかつ速やかに完了できることになる。なお、始動時基本燃料噴射量は図３に示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
【００２０】
ところで、上述の始動時基本燃料噴射時間ＴＢＳは開閉弁１７の実際の開度ＤＤがｚでありかつスロットル開度ＴＡが基準開度、すなわち本実施例ではアイドリング開度ＩＤＬＥであるときの最適な燃料噴射時間である。ところが、開閉弁１７の目標開度Ｄをｚに維持したとしても例えば第１負圧室２０内の負圧が変動したり、開閉弁１７の弁体に作用する吸気流の応力を受けたりすると開閉弁１７の実際の開度ＤＤがｚからずれてしまう。また、第１および第２ダイヤフラム２３，２４の破損や第１および第２負圧制御弁１９，２１の誤動作など開閉弁駆動装置１６が故障した場合にも開閉弁１７の実際の開度Ｄがｚからずれてしまう。開閉弁１７の実際の開度Ｄがｚからずれるとこのときの吸入空気量が、最適な燃料噴射時間を求めるための基準となる基準吸入空気量からずれることになることとなり、この場合燃料噴射時間ＴＡＵをＴＢＳ・ＫＣ・ＫＮにより算出してもこのＴＡＵは最適な燃料噴射時間とならない。すなわち、開閉弁１７の実際の開度ＤＤがｚよりも大きいとこのときの吸入空気量が基準吸入空気量よりも多くなり、ＤＤがｚよりも小さいと少なくなる。その結果、機関始動時に空燃比を目標空燃比に一致させることができず、また、燃焼室４内で燃料が良好に燃焼されずに排気マニホルド８ａ内に多量の未燃ＨＣが排出されることになる。特に機関始動時の吸入空気量が基準吸入空気量よりも多いときには機関始動性が悪化し、または機関始動を完了できない恐れがある。
【００２１】
一方、機関始動時にスロットル開度ＴＡがアイドリング開度ＩＤＬＥからずれた場合にもこのときの吸入空気量が基準吸入空気量からずれることになることとなる。この場合、ＴＡがＩＤＬＥよりも大きいときには吸入空気量が基準吸入空気量よりも多くなり、ＴＡがＩＤＬＥよりも小さいと少なくなる。
そこで、本実施例では図４（Ａ）に示すようにＤＤがｚであるときには１でありかつＤＤが大きいときには小さいときに比べて大きくなり、かつＴＡがＩＤＬＥであるときには１でありかつＴＡが大きいときには小さいときに比べて大きくなる開度補正係数ＫＱを導入し、この開度補正係数ＫＱをＴＢＳ・ＫＣ・ＫＮに乗算することによって機関始動時における燃料噴射時間ＴＡＵを算出するようにしている。その結果、ＤＤがｚよりも大きくまたはＴＡがＩＤＬＥよりも大きくて吸入空気量が基準吸入空気量よりも多いときには燃料噴射時間が延長され、ＤＤがｚよりも小さくまたはＴＡがＩＤＬＥよりも小さくて吸入空気量が基準吸入空気量よりも少ないときには燃料噴射時間が短縮されるので機関始動時における燃料噴射時間ＴＡＵを、空燃比を目標空燃比とするのに最適な燃料噴射時間とすることができる。すなわち、機関始動時において開閉弁１７の開度およびスロットル開度に依らず最適な燃料噴射量を確保することができる。その結果、機関始動時において空燃比を目標空燃比に正確に維持することができるので排気マニホルド８ａ内に多量の未燃ＨＣが排出されるのを阻止することができる。また、機関始動性が悪化するのが阻止されて確実な機関始動が確保される。なお、開度補正係数ＫＱは開閉弁１７の実際の開度ＤＤおよびスロットル開度ＴＡの関数として図４（Ｂ）に示されるマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
【００２２】
次に図５から図７を参照して上述の開閉弁制御方法および燃料噴射時間の算出方法を実行するためのルーチンを説明する。
図５はイニシャライズ処理を実行するためのルーチンを示している。このルーチンはイグニッションスイッチ４７がオンとされたときに１回実行される。
図５を参照すると、ステップ６０ではＦ１が零とされる。このＦ１は機関始動が開始される前または機関始動時に零とされ、機関始動が完了したときに１とされるものである。次いでステップ６１に進み、開閉弁１７の目標開度Ｄがｚとされる。その結果開閉弁１７が閉弁される。次いで処理サイクルを終了する。
【００２３】
図６は開閉弁制御ルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割込みによって実行される。
図６を参照すると、まずステップ７０ではＦ１が１であるか否か、すなわち機関始動が完了したか否かが判別される。イグニッションスイッチ４７がオンとされた後初めての処理サイクルにおいてはＦ＝０であるので次いでステップ７１に進む。ステップ７１では機関回転数Ｎが設定回転数Ｎ１よりも高いか否かが判別される。Ｎ≦Ｎ１のときには機関始動が未だ完了していないと判断してステップ７２に進み、開閉弁１７の目標開度Ｄをｚとする。その結果、機関始動が完了するまでは開度がｚとなるように開閉弁１７が制御されることになる。次いで処理サイクルを終了する。これに対し、ステップ７１においてＮ＞Ｎ１のときには機関始動が完了したと判断して次いでステップ７３に進み、Ｆ１を１とする。次いでステップ７４に進み、ステップ７４では開閉弁１７の目標開度Ｄを中間開度ＭＩＤとする。その結果、開度がＭＩＤとなるように開閉弁１７が制御される。このため機関始動が完了した後には開閉弁１７が開弁されることなる。次いで処理サイクルを終了する。
【００２４】
次の処理サイクルではＦ＝１であるのでステップ７０からステップ７５に進み、ステップ７５では機関運転が低負荷運転であるか否かが判別される。低負荷運転のときには次いでステップ７４に進んで開閉弁１７の目標開度Ｄを中間開度ＭＩＤとする。これに対し高負荷運転時にはステップ７６に進んで開閉弁１７の目標開度Ｄを最大開度ＭＡＸとする。その結果、開度がＭＡＸとなるように開閉弁１７が制御される。次いで処理サイクルを終了する。
【００２５】
図７は燃料噴射時間の算出ルーチンを示している。このルーチンは一定クランク角毎の割込みによって実行される。
図７を参照すると、まずステップ８０では状態補正係数ＫＣが算出される。次いでステップ８１ではＦ１が１であるか否かが判別される。Ｆ１＝０、すなわち機関始動時には次いでステップ８２に進み、機関冷却水温ＴＨＷに基づいて図３のマップから始動時基本燃料噴射時間ＴＢＳが算出される。続くステップ８３では回転数補正係数ＫＮが算出される。続くステップ８４では図４（Ｂ）のマップから開度補正係数ＫＱが算出される。次いでステップ８５に進み、次式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。
【００２６】
ＴＡＵ＝ＴＢＳ・ＫＮ・ＫＣ・ＫＱ
したがって機関始動時にはこの式に基づいて算出された燃料噴射時間ＴＡＵだけ燃料噴射弁１４から燃料噴射が行われる。次いで処理サイクルを終了する。
一方、ステップ８１においてＦ１＝１のとき、すなわち機関始動が完了した後には次いでステップ８６に進み、次式に基づいて始動後基本燃料噴射時間ＴＢＡが算出される。
【００２７】
ＴＢＡ＝ＱＡ・ＣＣ
続くステップ８７ではフィードバック補正係数ＦＡＦが算出され、続くステップ８８では増量補正係数ＫＩが算出される。次いでステップ８９に進み、次式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。
ＴＡＵ＝ＴＢＡ・ＦＡＦ・ＫＣ・ＫＩ
したがって機関始動完了後はこの式に基づいて算出された燃料噴射時間ＴＡＵだけ燃料噴射１４から燃料噴射が行われる。次いで処理サイクルを終了する。
【００２８】
これまで述べてきた実施例では、開度補正係数ＫＱを開閉弁１７の実際の開度ＤＤとスロットル開度ＴＡとの両方の関数として求めるようにしている。しかしながら、通常の機関始動時にはスロットル開度ＴＡがアイドリング開度ＩＤＬＥに維持されていることから開度補正係数ＫＱをＤＤのみの関数として求めるようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
機関始動時に燃料噴射量が最適な燃料噴射量からずれるのを阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】開度が異なる場合の開閉弁を示す図である。
【図３】始動時基本燃料噴射量を示す線図である。
【図４】開度補正係数を示す線図である。
【図５】イニシャライズ処理を実行するためのフローチャートである。
【図６】開閉弁制御を実行するためのフローチャートである。
【図７】燃料噴射時間を算出するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０…吸気枝管
１４…燃料噴射弁
１５…スロットル弁
１７…開閉弁
４１…スロットル開度センサ
４３…開閉弁開度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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