(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤユニフォミティ測定後のタイヤを前方へ搬送する前方搬送コンベアと、
前記前方搬送コンベアに直交しタイヤを左右方向に搬送する左右搬送コンベアと、
前記左右搬送コンベア上にあったタイヤを前後方向に移送する複数の前後移送手段と、  前記左右搬送コンベアの左右搬出端の側方にそれぞれ配置されタイヤを前後方向に選択的に振分ける前後振分け手段と、
前記前後振分け手段の前後搬出端の少なくとも一方にタイヤを左右方向に選択的に搬送する第２の左右搬送コンベアとを備え、
前記第２の左右搬送コンベアは、タイヤが落下した時の搬送方向を、最終的な搬送方向とは別に一時的に左右いずれかに駆動し、垂直姿勢で落下したタイヤを左右いずれかに倒し上面をタイヤの裏表いずれかにすることを特徴とするタイヤ搬送種分け装置。
【請求項２】
前記前方搬送コンベアがタイヤを前方に搬送するローラコンベアであり、
前記左右搬送コンベアが、前記ローラコンベアに直交し同ローラコンベアのローラの間にロープを出没自在としタイヤを左右に搬送するロープコンベアであることを特徴とする請求項１記載のタイヤ搬送種分け装置。
【請求項３】
前記前後振分け手段は、前記左右搬送コンベアの左右搬出端の下方にそれぞれ配置された傾動部材を前後に傾動しタイヤを前後方向に選択的に転動させるものであることを特徴とする請求項１または請求項２記載のタイヤ搬送種分け装置。
【請求項４】
タイヤユニフォミティ測定後のタイヤを前方へ搬送する前方搬送コンベアと、
前記前方搬送コンベアに直交しタイヤを左右方向に搬送する左右搬送コンベアと、
前記左右搬送コンベア上にあったタイヤを前後方向に移送する複数の前後搬送コンベアと、
前記左右搬送コンベアの左右搬出端の側方にそれぞれ配置されたタイヤを前後方向に選択的に振分ける前後振分け手段と、
前記前後搬送コンベアの搬出端の下方に位置してタイヤを前後に搬送する第２の前後搬送コンベアとを備え、
前記第２の前後搬送コンベアは、タイヤが落下した時の搬送方向を、最終的な搬送方向とは別に一時的に前後いずれかに駆動し、垂直姿勢で落下したタイヤを前後いずれかに倒し上面をタイヤの裏表いずれかにすることを特徴とするタイヤ搬送種分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤユニフォミティ測定後のタイヤの搬送種分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤユニフォミティ測定装置により測定されたタイヤは、その測定結果に基づく種類に分類して各用途に供されるようにする。
そこで従来のタイヤの搬送種分け装置においてユニフォミティ測定後のタイヤは、前方搬送コンベアにより前方へ搬送され、その前方搬送コンベアの端部で左右搬送コンベアに移され、この左右搬送コンベアによりタイヤの種類毎に所定位置まで搬送されて各位置で搬出される。
【０００３】
したがって概ね左右搬送コンベアに幾らか間隔を存して配列できるタイヤの数だけ種分けすることができるものであった。
例えば左右搬送コンベアに３本のタイヤが適当な間隔を存して配置できれば、３種類のタイヤを種分けすることができ、設置スペースとの兼ね合いで従来はこの３種類程度の種分けが一般的であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
タイヤユニフォミティ測定装置に設定されるタイヤの測定規格やタイヤの性能の判定基準が、タイヤのサイズ（リム径，タイヤ幅，偏平率等）や用途によって、また仕向先によって多岐に分かれるようになってきており、その種類は益々増える傾向にある。
【０００５】
従来の前記搬送種分け装置では、３種類程度の種分けがなされるもので、要求に対応しきれない状況にある。
そこで左右搬送コンベアを長くすれば、種分けできる種類の数を増やすことができるが、装置の設置スペースが増設分だけ広く取られることになりスペース効率が悪い。
【０００６】
既に設置されているユニフォミティ測定装置のラインの場合、増設のための空きスペースが無い場合が殆どであり、かかる増設は非常に困難である。
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、小さい設置スペースで種分けできるタイヤの種類の数を大幅に増やすことができるタイヤ搬送種分け装置を供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本発明は、タイヤユニフォミティ測定後のタイヤを前方へ搬送する前方搬送コンベアと、前記前方搬送コンベアに直交しタイヤを左右方向に搬送する左右搬送コンベアと、前記左右搬送コンベア上にあったタイヤを前後方向に移送する複数の前後移送手段と、前記左右搬送コンベアの左右搬出端の側方にそれぞれ配置されタイヤを前後方向に選択的に振分ける前後振分け手段と、前記前後振分け手段の前後搬出端の少なくとも一方にタイヤを左右方向に選択的に搬送する第２の左右搬送コンベアとを備え、前記第２の左右搬送コンベアは、タイヤが落下した時の搬送方向を、最終的な搬送方向とは別に一時的に左右いずれかに駆動し、垂直姿勢で落下したタイヤを左右いずれかに倒し上面をタイヤの裏表いずれかにするタイヤ搬送種分け装置とした。
【０００８】
前後振分け手段によりタイヤを前後に振分けるとともに、振分けられた少なくとも一方において、さらに第２の左右搬送コンベアにより左右に選択的に搬出される。
第２の左右搬送コンベアは、前記左右搬送コンベアに沿って配設することができ、設置スペースをあまり拡大することなく、タイヤを多種類に種分けすることができる。
同じ第２の左右搬送コンベアで搬出されるタイヤでも上面を裏にしているものと表にしているものの２種類に種分けすることができ、設置スペースを変えることなく種分けできるタイヤの種類を増やすことができる。
前後移送手段が各々タイヤを搬出してタイヤの種分けができるのは従来と同様であるが、加えて左右搬送コンベアの左右搬出端の側方の前後振分け手段によりそれぞれが前後にタイヤを選択的に振分けてタイヤを４種類種分けすることができる。
左右搬送コンベアの左右搬出端にそれぞれ前後振分け手段を設ける程度で設置スペースをあまり拡げることなく種分けできるタイヤの種類の数を大幅に増やすことができる。
【０００９】
また前後移送手段が左右搬送コンベア上のタイヤを前後に選択的に移送できるようにすれば、各前後移送手段がそれぞれタイヤを２種類種分けすることができ、設置スペースを拡大することなく種分けできるタイヤの種類の数をさらに増やすことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のタイヤ搬送種分け装置において、前記前方搬送コンベアがタイヤを前方に搬送するローラコンベアであり、前記左右搬送コンベアが、前記ローラコンベアに直交し同ローラコンベアのローラの間にロープを出没自在としタイヤを左右に搬送するロープコンベアである。
ローラコンベアにより前方へ搬送されたタイヤは、ロープコンベアの上昇によりロープコンベアに移載され、搬送方向を円滑に変えてロープコンベアにより左右方向に搬送される。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記請求項１または請求項２記載のタイヤ搬送種分け装置において、前記前後振分け手段が、前記左右搬送コンベアの左右搬出端の下方にそれぞれ配置された傾動部材を前後に傾動しタイヤを前後方向に選択的に転動させるものである。
傾動部材を前後に傾動する簡単な構造でタイヤの前後振分けができる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、タイヤユニフォミティ測定後のタイヤを前方へ搬送する前方搬送コンベアと、前記前方搬送コンベアに直交しタイヤを左右方向に搬送する左右搬送コンベアと、前記左右搬送コンベア上にあったタイヤを前後方向に移送する複数の前後搬送コンベアと、前記左右搬送コンベアの左右搬出端の側方にそれぞれ配置されたタイヤを前後方向に選択的に振分ける前後振分け手段と、前記前後搬送コンベアの搬出端の下方に位置してタイヤを前後に搬送する第２の前後搬送コンベアとを備え、前記第２の前後搬送コンベアは、タイヤが落下した時の搬送方向を、最終的な搬送方向とは別に一時的に前後いずれかに駆動し、垂直姿勢で落下したタイヤを前後いずれかに倒し上面をタイヤの裏表いずれかにするタイヤ搬送種分け装置である。
【００１７】
各前後搬送コンベアから搬出されたタイヤを第２の前後搬送コンベアが裏表を選択的に載置して搬送するので、さらに種分けできるタイヤの種類を増やすことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る一実施の形態について図１ないし図５に図示し説明する。
本実施の形態に係るタイヤユニフォミティ測定装置１の一部省略した平面図であり、まず上流端のストックコンベア10からタイヤ識別装置11に被測定タイヤ２が１本ずつ搬入される。
【００１９】
タイヤ識別装置11では、タイヤ２が垂直軸を中心に回転され、タイヤのサイドウォールに貼着されたバーコード識別紙をバーコードリーダー11ａで読み取り当該タイヤの情報を入力する。
そして同時に潤滑剤塗布器11ｂによりタイヤのビード部にシリコンうすめ液を塗布する。
シリコンうすめ液はタイヤとリムとの嵌合を円滑にかつ確実にする。
【００２０】
該タイヤ識別装置11の下流側に振分け装置12が配設され、振分け装置12はタイヤ２が載置される傾動板12ａが左右に傾動するとともに前方へも傾動し、タイヤ２を３方のいずれかに振り分けることができる。
【００２１】
測定を予定しているタイヤが２種類のときは、前記タイヤ識別装置11において入力されたタイヤの情報から判断されて左右いずれかに振り分けられるとともに、バーコードが読めなかったり予定外のタイヤが搬入されてきたときは、前方に振り分けられる。
【００２２】
また同一種類のタイヤのみを測定する場合は、バーコード判読不能や予定外のタイヤが前方に振り分けられるほか、左右に交互に振り分けられる。
なお前方に振り分けられたタイヤは、落下口13から傾動板13ａ上に落下して、傾動板13ａの左右いずれかの傾動により、一方はバーコード判読不能のタイヤが転がり出て、他方は予定外のタイヤが転がり出るようになっている。
【００２３】
振分け装置12から左右に振り分けられたタイヤは、進行方向を直角に変更するカーブローラコンベア14，14により左右２ラインの平行な前方搬送コンベアである移送コンベア20，20のいずれかに搬送される。
左右の移送コンベア20，20は、両者間に所定の間隔を開けて互いに対称な構造をしており、両者間の長尺空間にはリム交換装置の一部が配設されている。
【００２４】
左右の移送コンベア20，20が対称なので、一方について以下説明する。
移送コンベア20は、上流側から順にセンタリングブロック21，測定ブロック22，搬送ブロック23の３つのブロックからなり、各ブロックをローラコンベアで構成している。
【００２５】
図１および図２を参照してセンタリングブロック21では、複数の搬送ローラがモータ21ａにより等速で回転され、左右に一対のストッパー21ｂ，21ｂとセンタリングアーム21ｃ，21ｃが揺動自在に設けられており、搬送されてきたタイヤ２をストッパー21ｂ，21ｂが停止させ、センタリングアーム21ｃ，21ｃで左右から挟むようにしてタイヤ２のセンタリングを行い、以後所定中央位置を進行するように位置決めをする。
【００２６】
次段の測定ブロック22は、複数のローラがモータ22ａにより等速で回転され、同ローラは正転・逆転が可能で上流側への搬送もできる。
この測定ブロック22には、左右一対の位置決めアーム22ｂ，22ｂが前後に２対所定位置に揺動自在に配設され、都合４本の位置決めアーム22ｂによりタイヤの位置決めがなされる。
こうして測定ブロック22でタイヤ２が位置決めされると、タイヤ２の鉛直方向に指向した中心軸が上下のリム軸25，26と一致する。
【００２７】
測定ブロック22の位置決めされたタイヤ２を支持する部分のローラは左右に分割された短軸のものでタイヤ中心部分に空隙を形成している。
この空隙の上方に上側リム軸25が吊設されており、下端には上リム３が着脱自在に取り付けられており、同軸下方の下側リム軸26の上端には下リム４が着脱自在に取り付けられている。
【００２８】
下側リム軸26は、昇降可能であり、上端に取り付けられた下リム４は前記短軸の搬送ローラが作る空隙を上下に貫通することができる。
一方上側リム軸25は、左右の測定ブロック22，22間に架設される支持フレーム30に回転自在に支持されており、上方に突出した部分にドリブンプーリ25ａが嵌着されている（図２，図３参照）。
【００２９】
支持フレーム30の左右中央部に立設されたブラケットにはサーボモータ31が固着支持されており、図２ないし図４に示すようにサーボモータ31の下方に突出した駆動軸31ａには上下２つのドライブプーリ32，33が、それぞれクラッチを介して取り付けられており、上側のドライブプーリ32と前記左側（図３において右側）測定ブロック22のドリブンプーリ25ａ間にタイミングベルト34が架渡され、下側のドライブプーリ33と前記右側測定ブロック22のドリブンプーリ26ａ間にタイミングベルト35が架渡されている。
【００３０】
したがってサーボモータ31の駆動でタイミングベルト34，35を介して左右の上側リム軸25，26を回転することができ、その際クラッチの係脱により一方のタイミングベルトのみ回動し、左右いずれかの上側リム軸を選択的に回転させることができる。
【００３１】
支持フレーム30の中央下方には左右水平方向に指向して前後上下に敷設された４本のレール40に案内されて左右に摺動自在に保持部材たる矩形枠体41が配設されており、同矩形枠体41に回転ドラム42が垂直な支軸42ａにより軸支されている。
【００３２】
図４に示すように矩形枠体41は、上下側壁と前後側壁で矩形をなし左右を開口した姿勢で左右に摺動可能で、上下側壁で前記支軸42ａを支持し前記回転ドラムが左右開口からはみ出すようにして回転自在に軸支されている。
【００３３】
矩形枠体41の上側側壁の側方に油圧シリンダ43が支持フレーム30に吊設されており（図３参照）、同油圧シリンダ43のシリンダロッド43ａの先端が矩形枠体41の側壁に固定され、該油圧シリンダ43のシリンダロッド43ａの伸縮により矩形枠体41が回転ドラム42とともに左右に摺動する。
矩形枠体41の上下側壁が前後側壁に支持され構造的に十分な剛性・強度を確保して回転ドラム42を軸支することができる。
【００３４】
回転ドラム42を軸支する支軸42ａの軸受け部分にはロードセル45が備え付けられており、タイヤの半径方向の力の変動の大きさＲＦＶ（Radial Force Variation）、タイヤの横方向（軸方向）の力の変動の大きさＬＦＶ（Lateral Force Variation ）などの検出を行う。
また測定ブロック22のローラコンベアの上方所定位置にマーキング装置27が吊設されている。
【００３５】
移送コンベア20における上記測定ブロック22の次段の搬送ブロック23は、傾斜したローラコンベアであり、タイヤ２等は自重により搬送される。
その下流端近傍所定位置に出没自在のストッパー23ａが設けられている。
【００３６】
以上の移送コンベア20から下流側に搬送種分け装置が設置されている。
移送コンベア20の下流側に連設されて振分けコンベア50が左右の移送コンベア20，20に連続するように左右幅方向に長く配設されており、左右の移送コンベア20，20の延長にあたるローラコンベア51，51と、両ローラコンベア51，51間に挟まれたローラコンベア52の３列のローラコンベアが傾斜してタイヤ２を自重により下流側に搬送するようになっている。
【００３７】
かかるローラコンベア51，52，51の各ローラ間を昇降して出没自在の複数のロープが左右方向に亘って架渡されて左右搬送コンベアであるロープコンベア53を構成している。
したがって移送コンベア20から搬送されてきたタイヤ２は、ロープコンベア53が下降状態のままであればローラコンベア51を直線的に前方へ搬送されて搬出されるが、適当なタイミングでロープコンベア53が上昇すると、タイヤをロープコンベア53が支持することになり、よってロープコンベア53の回動によりタイヤ２を左右に搬送することができる。
【００３８】
各ローラコンベア51，52，51には、それぞれ投光器Ｓ１と受光器Ｓ２からなる光センサーが配設され、タイヤ２の位置を確認することができ、同光センサーの検出状態に基づき所望の位置にタイヤ２が移動したことを確認した処で、ロープコンベア53を下降するとローラコンベア52，51のいずれかに移載され、同移載されたローラコンベア52，51により搬出される。
したがって３つのローラコンベア51，52，51のいずれかを使用して搬送することで、タイヤ２を３種類種分けしてそれぞれ異なる搬出口Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３に搬出することができる。
【００３９】
なおタイヤ２の位置を確認するのに光センサーを用いたが、リミットスイッチを用いてもよく、例えばリミットスイッチの作動部を揺動するバーとし、同揺動バーが搬送されてくるタイヤ２に触れて搬送を妨げない程度に揺動してスイッチをオンしタイヤ２の所定位置に達したことを検出するようにしてもよい。
【００４０】
またロープコンベア53の左右搬出端に沿ってそれぞれタイヤシュート54，54が設けられている。
タイヤシュート54は、タイヤ２が垂直姿勢で落下するように上面視で偏平矩形の開口を有する角筒状をなし、ロープコンベア53上を左右いずれかの方向へ搬送されたタイヤ２がその搬出端からタイヤシュート54内へ垂直になって入り、垂直姿勢を維持されて落下する。
【００４１】
このタイヤシュート54の下方には、傾動板55が左右水平方向に指向した支軸により中央を枢支され、エアシリンダー56の駆動により前後に傾動するようになっている。
傾動板55が後方に傾動すれば落下したタイヤ２は傾動板55上を後方へ転がり搬出口Ｅ４（Ｅ５）から搬出され、後方に傾動すれば後方へ転がり搬出口Ｅ６（Ｅ７）から搬出される。
なおタイヤシュート54，54にもそれぞれ投光器Ｓ１と受光器Ｓ２からなる光センサーが配設され、タイヤ２の通過を確認できるようになっている。
【００４２】
以上が搬送種分け装置を含むタイヤユニフォミティ測定装置１の全体の概略構造であるが、本タイヤユニフォミティ測定装置１には、リム３，４を自動的に交換するリム交換装置60が設けられている。
左右の移送コンベア20，20間の空間がリム交換装置60に利用されており、センタリングブロック21，21間の空間には昇降リム保管棚61が配設されている。
【００４３】
図５に示すように昇降リム保管棚61は、上下方向に長尺の箱体であるが、前方と左右側方が開口されており、内部に４段の棚段が載置コンベア62によって形成されている。
各載置コンベア62は、それぞれモータ63によりベルトを介して各ローラが等速で回転される。
【００４４】
昇降リム保管棚61の背板にはスライダー64が突設され、立設された支持レール65にスライダー64が摺動自在に嵌合して昇降リム保管棚61を昇降自在に支持しており、支持レール65内にはネジ軸66が上下方向に延びており、前記スライダー64に螺合し貫通している。
【００４５】
ネジ軸66は支持レール65の下端に固定されたモータ67によってタイミングベルト68を介して回転させられ、ネジ軸66の回転によりスライダー64を介して昇降リム保管棚61が上下に昇降する。
【００４６】
上下リム３，４は、上下に重ねられた状態で板状のパレット５に載置されて、搬送されたり、昇降リム保管棚61の各載置コンベア62に載置されたりするもので、パレット５は、図５を参照して矩形板状をなし、中央に下リム４の外径より小さいが下側リム軸26の外径よりは大きい円孔５ａと一側辺から同円孔５ａに至る切欠き５ｂが形成されている。
なお図５に示すように上下リム３，４が載っていない空のパレット５も前記載置コンベア62に載置される。
【００４７】
昇降リム保管棚61は、その昇降を制御して各載置コンベア62をセンタリングブロック21のローラと同じ高さに設定することができる。
センタリングブロック21，21の各外側に移載装置70が配置されており（図１参照）、同移載装置70はシリンダ71とその伸縮するシリンダロッドの先端に設けられた挟持アーム72とからなる。
【００４８】
移載装置70は、シリンダロッドを伸長してセンタリングブロック21のローラと同じ高さにある昇降リム保管棚61の載置コンベア62上の上下リム３，４を取りに行き挟持アーム71が上下リム３，４を載せているパレット５を挟んで引張りセンタリングブロック21のローラ上に移すことができる。
【００４９】
一方左右の移送コンベア20，20の搬送ブロック23，23間にはテーブルリフター74が配設されており、上下するテーブル74ａはローラコンベアで形成されている。
テーブル74ａの所定の上昇位置は、搬送ブロック23のローラより僅かに低い位置にある。
【００５０】
このテーブルリフター74と前記昇降リム保管棚61間にはローラコンベアからなるリム搬送コンベア75が配設されており、同リム搬送コンベア75は前記左右の移送コンベア20，20よりも低い位置に配設され、モータ75ａ（図２参照）により各ローラが等速で回転される。
テーブルリフター74のテーブル74ａの所定下降位置は、リム搬送コンベア75と同じ高さ位置である。
【００５１】
左右の移送コンベア20，20の搬送ブロック23，23の各外側には、移載用シリンダ76が配置され、同移載シリンダ76の伸縮するシリンダロッドは内側に向き、先端は押圧バー76ａを形成している。
【００５２】
移載用シリンダ76は、シリンダロッドを伸長して押圧バー76ａがセンタリングブロック21のローラ上のパレット５を押して、テーブルリフター70の上昇位置にあるテーブル70ａ上にパレット５を上下リム３，４とともにあるいはパレット５のみを移載することができる。
【００５３】
本タイヤユニフォミティ測定装置１は、上記のようなリム交換装置60を備えている。
以下タイヤユニフォミティ測定装置１およびリム交換装置60の動作手順を説明する。
【００５４】
当初左右の測定ブロック22，22の上下リム軸25，26には所定の上下リム３，４がそれぞれ装着されており、昇降リム保管棚61にはサイズの異なる上下リム３，４がパレット５に載って収納されるとともに空パレット５も収納されている。
【００５５】
ストックコンベア10から搬入されたタイヤ２は、まずタイヤ識別装置11においてバーコードの読み取りによりタイヤ２が識別されるとともにビード部にシリコンうすめ液が塗布され、振分け装置12に移動され、識別不能のタイヤや所定サイズ以外のタイヤは前方に落下されて排出され、それ以外のタイヤはその識別されたサイズに応じて左右いずれかに振り分けられる。
なお左右の測定ブロックで同じ種類のタイヤがユニフォミティ測定される場合は、搬入されてくるタイヤを順次交互に左右に振り分ければよい。
【００５６】
振り分けられたタイヤ２は、カーブローラコンベア14により方向を変えて移送コンベア20のセンタリングブロック21に入り、左右に一対のセンタリングアーム21ｃ，21ｃによりセンタリングされ、ストッパー21ｂ，21ｂにより所定のタイミングで測定ブロック22に移送される。
【００５７】
測定ブロック22では前後左右の位置決めアーム22ａによりタイヤ２は位置決めされ、下方に位置した下側リム軸26を上昇し、上端に装着された下リム４がタイヤ２のビード部を支持してタイヤ２を持ち上げ、上方で待っている上側リム軸25に装着された上リム３がタイヤ２のビード部を受け、上下リム３，４は係合し、タイヤ２は所定高さ（回転ドラム42と同じ高さ）で保持される。
そしてタイヤ内部に空気を供給して所定内圧とする。
【００５８】
油圧シリンダ43を駆動して回転ドラム42を移動し、タイヤ２に所定圧力で押圧する。
サーボモータ31の駆動で、クラッチを介してタイミングベルト34，35のいずれかを回動して所定の上側リム軸25を回転してタイヤ２を回転させる。
回転ドラム42はともに回転する。
最初数回転程ならし回転を行ったのち、逆回転でユニフォミティ測定を行い、次いで正回転で測定を行う。
【００５９】
ユニフォミティ測定はロードセル45による検出によりタイヤ全周に亘り行われ、ロードセル45が検出した結果はコンピュータにより処理され、ユニフォミティ測定値が算出され、ＲＦＶやＬＦＶ等の測定結果によりタイヤの評価がなされる。
なお一方の測定ブロック22でユニフォミティ測定がなされているときに、他方の測定ブロック22ではタイヤ２の上下リム３，４による取り付け等の作業が同時に行え作業効率が良い。
【００６０】
ユニフォミティ測定のうち特にＲＦＶの最大値を示したタイヤ個所には、マーキング装置27によりマークが付される。
サーボモータ31の駆動制御によりＲＦＶの最大値を示したタイヤ個所が所定位置（例えば最下流側）に回転したときにタイヤ２の回転が停止されるようにしてマーキング装置27が指定された位置にマークを付すことができるようになっている。
【００６１】
測定が終了すると回転ドラム42は元に戻り、タイヤ２の内圧も抜かれ、下側リム軸26が下降して測定ブロック22のローラ上にタイヤ２を載置し、搬送ブロック23に移送する。
搬送ブロック23のローラを搬送したタイヤ２は、振分けコンベア50に移り、同振分けコンベア50において前記ユニフォミティ測定による評価に従って前記７つの搬出口Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６，Ｅ７のいずれかから搬出され種分けされる。
【００６２】
次にリムの交換作業について説明する。
まず昇降リム保管棚61に収納されている空のパレット５を、移送コンベア20と同じ高さにした載置コンベア62から移載装置70によりセンタリングブロック21のローラ上に移し、センタリングした後、測定ブロック22に移送する。
【００６３】
測定ブロック22では一度中央部を通過させた所でパレット５を停止させ、下側リム軸26を上昇させて下リム４を上リム３に係合して上リム３を上側リム軸25から脱着して、下リム４の上に重ねて支持されるようにする。
この間に測定ブロック22のローラを逆回転して下流側に停止していたパレット５を中央まで戻す。
【００６４】
パレット５は上流側に切欠き５ｂを有するので、パレット５は中央の円孔５ａに下側リム軸26が貫通する位置に至り停止する。
そして下側リム軸26を下降し、下リム４がパレット５上に載った処で下リム４を下側リム軸26から脱着する。
【００６５】
上下リム３，４はパレット５上に載置された状態にあり、この状態で次の搬送ブロック23に移送され、ストッパー23ａの突出で所定位置に停止され、側方に配置された移載シリンダ76によりパレット５が内側に押されて同じ高さで待機していたテーブルリフター74のテーブル74ａに移される。
【００６６】
テーブル74ａがリム搬送コンベア75と同じ高さに下降した処で、上下リム３，４はパレット５とともにリム搬送コンベア75に移され昇降リム保管棚61へ搬送される。
昇降リム保管棚61では空いた状態にある所定の棚段の載置コンベア62をリム搬送コンベア75と同じ高さに設定しておくことで、リム搬送コンベア75で搬送されてきた上下リム３，４をパレット５とともに該載置コンベア62上に収納することができる。
【００６７】
以上は使用済みの上下リム３，４の取り外し・回収作業であったが、この作業とタイミイングをいくらか遅らせて新たな上下リム３，４の供給・取付け作業が行われる。
すなわち空パレット５が昇降リム保管棚61から搬出された後、適当な時間をおいて昇降リム保管棚61に保管されていた新たな上下リム３，４がパレット５とともに移載装置70により移送コンベア20に移載され、使用済みの上下リム３，４が取り外され後の測定ブロック22に移送される。
【００６８】
測定ブロック22では中央位置に新たな上下リム３，４およびパレット５を位置させ下側リム軸26を上昇させると、下側リム軸26はパレット５の円孔５ａを貫通して下リム４を支持するとともに装着し、該下リム４の上に上リム３を重ねた状態のままさらに上昇して上方に位置した上側リム軸25に上リム３を当接し装着する。
【００６９】
この間にローラ上に残ったパレット５を搬送ブロック23へ移送する。
パレット５の円孔５ａを下側リム軸26が貫通した状態にあるが、切欠き５ｂが上流側を向いているので、パレット５は下側リム軸26から抜けて支障なく下流へ移動できる。
【００７０】
パレット５が搬送ブロック23に移動した後、下側リム軸26を下降すれば上リム３は上方の上側リム軸25に装着された状態で残り、下リム４は下側リム軸26に装着された状態でローラの下方に位置して、タイヤの取り付けを待つ状態となる。
【００７１】
なお搬送ブロック23に移送された空のパレット５は、移載装置76によりテーブルリフター74のテーブル74ａに移載され、下降したテーブル74ａからリム搬送コンベア75に移されて搬送され、所定の高さに設定された昇降リム保管棚61の載置コンベア62に収納される。
【００７２】
本タイヤユニフォミティ測定装置１は、以上のようにリム交換装置60と搬送種分け装置とを有し、搬送種分け装置は、従来搬出口Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３による３種類の種分けしかできなかったところを、左右幅をタイヤシュート54，54の幅だけ僅かに拡げた設置スペースで、さらに搬出口Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６，Ｅ７の４種類を加えた計７種類まで種分けすることができる。
すなわち既設レイアウトを変えず大幅な新規設置設備を要せずに低コストで、種分けできるタイヤの種類を２倍以上に増すことができる。
【００７３】
なおタイヤユニフォミティ測定装置は、その測定精度の検定を定期的に行う必要があるが、その検定に用いる検定タイヤをタイヤシュート54，54より後方へ搬出される搬出口Ｅ４，Ｅ５から戻すようにすることで、繰り返し使用することが容易となり労力の軽減が図れる。
【００７４】
さらに搬出口Ｅ４，Ｅ５から後方へ移送コンベア20に平行にコンベアを配設し、上流のタイヤ識別装置11または振分け装置12まで搬送するようにすれば、検定タイヤの搬入搬出を全て自動化することも可能である。
【００７５】
次に別の実施の形態について図６および図７に図示し説明する。
前記タイヤユニフォミティ測定装置１における搬送振分け装置にさらに種分け手段を追加したものであり、図６および図７には移送コンベア20の搬送ブロック23から下流側が図示されおり、上流側は前記実施の形態と同じである。
【００７６】
前記ローラコンベア51，52，51の下流側に連接してローラコンベア91，92，91がローラコンベア51，52，51と同じ傾斜角度で架設され、該ローラコンベア51，52，51のいずれかを使用して搬送することで、タイヤ２を３種類種分けしてそれぞれ異なる搬出口Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３から搬出することができる。
【００７７】
そして該ローラコンベア91，92，91の下方には、左右搬送コンベアであるベルトコンベア95が左右方向に亘って設けられている。
前記振分けコンベア50の左右のタイヤシュート54，54下方に傾動板55，55により前方へ転がされたタイヤ２が，このベルトコンベア95に載り移り、前方のストッパー96により停止されてベルトコンベア95上に倒れ左右いずれかに搬送され搬出口Ｅ６，Ｅ７から搬出される。
【００７８】
タイヤ２がベルトコンベア95上に転がってきたときに、ベルトコンベア95が左方向に動いているとタイヤ２は右方向に倒れ、逆にベルトコンベア95が右方向に動いているとタイヤ２は左方向に倒れるので、倒れた時のタイヤ２が上面を裏にするか表にするかを選択することができる。
タイヤ側面のシリアルナンバーが表示された側が表側である。
【００７９】
ベルトコンベア95により最終的に搬出される方向とは別にタイヤ２がベルトコンベア95上に転がってきたときに、一時的にベルトコンベア95を左右いずれかの方向に選択的に駆動してタイヤを所望の方向に倒し上面を表か裏かにし、その後最終的な搬出方向にベルトコンベア95を駆動する。
【００８０】
したがって搬出口Ｅ６，Ｅ７のいずれかから搬出されるタイヤであっても、さらに搬出されるタイヤが裏か表かによって種分けすることができ、よってベルトコンベア95によりタイヤを４種類に種分けすることができる。
本搬送種分け装置は、前記搬出口Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５からの搬出による５種類の種分けに、搬出口Ｅ６，Ｅ７からの上記４種類の種分けを加えて合計９種類の種分けができる。
【００８１】
前記実施の形態の設備に追加してローラコンベア51，52，51の下流側に連接してローラコンベア91，92，91およびベルトコンベア95を上下に配置するだけで設置スペースをそれ程拡げることなく種分けできるタイヤの種類を増やすことができる。
【００８２】
その他スペース的に余裕があれば前記ローラコンベア91，92，91の搬出端の下に、あるいはローラコンベア91，92，91，ベルトコンベア95の代わりにローラコンベア51，52，51の下に、それぞれ前後方向に駆動するコンベアを配置して最終的には前方へ搬出するものとし、前記ベルトコンベア95と同様にタイヤを裏表いずれかを上面に選択的に倒すことができるようにすることも可能で、３つの搬出口それぞれについてタイヤを２種類種分けして搬出することができる。
タイヤを裏表選択的に倒すコンベアは、他の場所にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るタイヤユニフォミティ測定装置の一部省略した平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】測定ブロックの下流側から見た正面図である。
【図４】測定ブロックの部分的に省略した要部斜視図である。
【図５】リム交換装置の部分的に省略した要部斜視図である。
【図６】他の実施の形態に係る搬送種分け装置を示す平面図である。
【図７】同側面図である。
【符号の説明】
１…タイヤユニフォミティ測定装置、２…タイヤ、３…上リム、４…下リム、５…パレット、
10…ストックコンベア、11…タイヤ識別装置、12…振分け装置、13…落下口、14…カーブローラコンベア、
20…移送コンベア、21…センタリングブロック、22…測定ブロック、23…搬送ブロック、
25…上側リム軸、26…下側リム軸、27…マーキング装置、
30…支持フレーム、31…サーボモータ、32…上側ドライブプーリ、33…下側ドライブプーリ、34，35…タイミングベルト、
40…レール、41…矩形枠体、42…回転ドラム、43…油圧シリンダ、45…ロードセル、
50…振分けコンベア、51，52…ローラコンベア、53…ロープコンベア、54…タイヤシュート、55…傾動板、56…エアシリンダ、
60…リム交換装置、61…昇降リム保管棚、62…載置コンベア、63…モータ、64…スライダー、65…支持レール、66…ネジ軸、67…モータ、68…タイミングベルト、
70…移載装置、71…シリンダ、72…挟持アーム、
74…テーブルリフター、75…リム搬送コンベア、76…移載シリンダ、
91，92…ローラコンベア、95…ベルトコンベア、96…ストッパー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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