(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力がクラッチ機構を介して伝達される車軸と、該車軸を支持した機体と、該機体から後方側へ延びる左右のハンドル元部及び該ハンドル元部の自由端を連結した握り部を有するハンドルと、該ハンドルに保持されて前記クラッチ機構を入切するクラッチレバーと、平面視において前記ハンドルの内側で機体幅方向略中央となる位置に配された変速レバーとを備え、
前記クラッチレバーは、前記握り部に沿って延出され、該握り部に対し近接，離反が可能な操作部に前記握り部に重合する把持部が形成されている農作業機において、
前記クラッチレバーは、左右のハンドル元部に支持され、前記握り部よりも前方側であり、該握り部の左右方向中央部で該握り部と前記操作部が重合しない非重合部となる一対の独立した第１及び第２のレバー体と、第１及び第２のレバー体の前記ハンドル元部への支持側を第１及び第２のレバー体が一体回転可能となるように連結した連結体とを備えており、前記非重合部と前記変速レバーとの間に空間部を設けてあることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕耘作業や各種管理作業等を行うようにした主として歩行型の農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種農作業機は、エンジンを搭載する機体にミッションケースを取付け、このミッションケースの下方両側に左右車軸を介して一対の走行車輪を支持すると共に、これら左右車軸と前記エンジンとの間にクラッチ機構を介装させ、該クラッチ機構を介してエンジンからの動力を各車軸に伝達するようになす一方、前記機体にはハンドルを設けている。このハンドルは、機体側から延びる左右のハンドル元部と、該各ハンドル元部の自由端側に連続状に連結するループ状の握り部とで概略Ｕ形状とされており、このハンドル元部の握り部近くに、前記クラッチ機構を入切操作するためのクラッチレバーを揺動可能に支持させている。
【０００３】
また、このクラッチレバーとしては、如何なる個所においても揺動操作が行える操作性に優れたいわゆるデッドマン形式のものが使用され、即ち、前記各ハンドル元部に支持される左右の支持部と、これら各支持部の自由端側に連続状に連結され、前記ハンドルの握り部に沿って平行状に延びる操作部とを備えたループ形状のものが用いられ、作業時や移動走行時にオペレータは、クラッチレバーに設ける操作部の把持部を把持して、この操作部をハンドルの握り部に対し近接，離反方向に揺動させることにより、前記クラッチ機構の入切操作を行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上の構成によれば、ハンドルとクラッチレバーとが共に連続したループ状とされ、このクラッチレバーの操作部がハンドルの握り部に対し平行状に設けられているので、次のような不都合が発生する。つまり、作業時や移動走行時には、オペレータが片方の手でハンドルの握り部を把握して機体の操向を行いながら、他方の手でクラッチレバーに設ける操作部の把持部を把持して、このクラッチレバーをハンドルの握り部に対し近接，離反方向に揺動させることにより、クラッチ機構の入切操作を行うのであるが、このとき、前記握り部の如何なる個所を把握している場合でも、また、前記把持部の如何なる個所を把持してクラッチレバーを揺動させる場合でも、このクラッチレバーを握り部側に揺動させるとき、これらクラッチレバーの把持部と握り部とが互いに重合つまりオーバーラップし、該握り部を把握する手が邪魔になって、クラッチレバーの握り部側への確実な揺動操作を行うことができない。尚、このとき、ハンドルの握り部から手を一旦離せば、クラッチレバーの握り部側への揺動操作を行うことはできるが、斯くする場合には機体の操向が不安定となってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、ハンドルの握り部を把握した片方の手に邪魔されることなく、他方の手でクラッチレバーを握り部側に揺動させてクラッチ機構の入切操作を確実に行うことができる農作業機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、エンジンからの動力がクラッチ機構を介して伝達される車軸と、該車軸を支持した機体と、該機体から後方側へ延びる左右のハンドル元部及び該ハンドル元部の自由端を連結した握り部を有するハンドルと、該ハンドルに保持されて前記クラッチ機構を入切するクラッチレバーと、平面視において前記ハンドルの内側で機体幅方向略中央となる位置に配された変速レバーとを備え、前記クラッチレバーは、前記握り部に沿って延出され、該握り部に対し近接，離反が可能な操作部に前記握り部に重合する把持部が形成されている農作業機において、前記クラッチレバーは、左右のハンドル元部に支持され、前記握り部よりも前方側であり、該握り部の左右方向中央部で該握り部と前記操作部が重合しない非重合部となる一対の独立した第１及び第２のレバー体と、第１及び第２のレバー体の前記ハンドル元部への支持側を第１及び第２のレバー体が一体回転可能となるように連結した連結体とを備えており、前記非重合部と前記変速レバーとの間に空間部を設けてあることを特徴とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
作業時や移動走行時には、オペレータがハンドルの握り部を片方の手で把握しながら、他方の手でクラッチレバーに設ける操作部の把持部を把持して、このクラッチレバーをハンドルの握り部に対し近接，離反方向に揺動させることにより、クラッチ機構の入切操作が行われる。そして、このとき、クラッチレバーは一対の独立した第１及び第２のレバー体の操作部間がハンドルの握り部と重合しない非重合部になっているため、かかる部分においては、クラッチレバーの把持部とハンドルの握り部とが互いに重合つまりオーバーラップすることがなく、該非重合部において握り部に片手を位置させてクラッチレバーの揺動操作を行うことにより、握り部を把握する手が邪魔になることなく、クラッチレバーの握り部側への揺動操作を確実に行うことができる。
また、前記クラッチレバーは一対の独立した第１及び第２のレバー体の操作部間が非重合部になっており、該非重合部は前記ハンドル後端よりも前方側の機体幅方向略中央となる位置に設けてあり、該非重合部と平面視において前記ハンドルの内側で機体幅方向略中央となる位置に配された変速レバーとの間に空間部を設けたので、機体全長が大きくなることがなく、また変速操作時においても変速レバーが非重合部に干渉することがないため、変速操作を容易に行うことができて操作性を良好ならしめることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の好適な実施形態として歩行型の管理機を示しており、この管理機は、機体１の前方側から後方にかけて、ロータリ耕耘装置２、駆動源であるエンジン３、該エンジン３からの回転動力が後述する主クラッチ機構４を介して伝達されるミッションケース５、このミッションケース５の下部両側に左右車軸６１，６１を介して支持される一対の走行車輪６，６を順次配列している。また、機体１の後方側には、ハンドル７を延設している。そして、ハンドル７を把握するオペレータと耕耘装置２との間に、左右車軸６１を介して一対の走行車輪６を配置することにより、オペレータの安全性を確保できるようにしている。
【０００９】
前記ロータリ耕耘装置２は、耕耘軸２０と、４本のなた爪から成る耕耘爪２１と、その外周囲を覆う略半円形のロータリカバー２２と、土壌内に突入する残耕処理装置２３とを備えている。
【００１０】
また、前記エンジン３からは、伝動ケース３０内に収容する一対の出入力プーリ３１，３２と、該各プーリ３１，３２間に張設するベルト３３と、このベルト３３に対向配設されるテンションローラ４０を備えた主クラッチ機構４とを介してミッションケース５の入力軸Ｅに伝達させ、この入力軸Ｅからミッションケース５の内部機構を介して左右走行車輪６の各車軸６１に回転動力を伝達し、これら走行車輪６を回転駆動させるようにしている。図中、３５はエンジンカバー、３６はマフラーである。
【００１１】
図１の実施形態では、前記ミッションケース５に、耕耘装置２の耕耘軸２０に動力を分岐して出力するロータリケース５Ａを設けており、このロータリケース５Ａは、左右走行車輪６の各車軸６１と耕耘軸２０とを結ぶ線に沿ってほぼ水平状に配置している。また、機体１の最前方位置には、機体１に対する支持高さを耕耘深さや路上走行時に応じて上下昇降調節可能とした左右一対のキャスタ付き昇降車輪１１を揺動アーム１２を介して揺動可能に支持している。
【００１２】
また、前記クラッチ機構４は、図４で明らかなように、先端側にテンションローラ４０を回転軸４１を介して回転自由に支持し、かつ、基部側を枢支ピン４２を介してミッションケース５に前後揺動可能に支持させた揺動アーム４３と、該揺動アーム４３の基部側で枢支ピン４２の外周囲に巻回されたトルクバネから成る第１ばね４４と、前記揺動アーム４３に長さ方向一端側が連結され、他端側が後述のクラッチレバー８に連結される操作ワイヤ４５とを備えている。前記第１ばね４４は、その一方側の脚片が前記揺動アーム４３に、また、他方側の脚片がミッションケース５に設けた後述するハンドル取付用ボス部５０ａに係止されていて、斯かる第１ばね４４により揺動アーム４３を常時前方側に揺動するように付勢させ、これに伴いテンションローラ４０をベルト３３を弛緩する方向に移動させてクラッチ切り状態に保持するようにしている。また、前記操作ワイヤ４５の先端側には、円錐形状とされた第２ばね４６を取付け、この第２ばね４６を介して操作ワイヤ４５を前記揺動アーム４３に連結させ、これら第１及び第２ばね４４，４６によってクラッチレバー８をクラッチ入り状態からクラッチ切り状態に戻すようにしている。
【００１３】
前記ハンドル７は、前方基部側がミッションケース５に結合支持された左右一対のハンドル元部７１，７１と、この各ハンドル元部７１の後方自由端側に連続状に連結されるループ状の握り部７２とで概略Ｕ形状に形成している。各図の実施形態では、各ハンドル元部７１の前端側に、図４のように筒体７０ａを設け、この筒体７０ａを前記ミッションケース５に設けたハンドル取付用ボス部５０ａに挿嵌結合させると共に、各ハンドル元部７１の長さ方向中間部位に一つの位置決め孔を設ける一方、ミッションケース５側には、この位置決め孔に挿通されるピン７０ｂを、前記ボス部５０ａを中心とした円弧上に複数個設けて、前記位置決め孔を複数のピン７０ｂのいずれか一つに係合させることにより、各ハンドル元部７１，７２をボス部５０ａを支点として角度変更可能に支持するようにしている。
【００１４】
さらに、前記ハンドル元部７１における握り部７２の近くには、前記クラッチ機構４を入切操作するためのクラッチレバー８を前後方向に揺動可能に支持させるのであって、このクラッチレバー８は、前記各ハンドル元部７１に枢支ピン７０を介して揺動自由に支持される左右の支持部８１と、これら各支持部８１の自由端側に連結されて、前記ハンドル７の握り部７２と平行状に延びる操作部８２とを備え、この操作部８２にはクラッチ操作時にオペレータが把持する把持部８３を形成している。
【００１５】
前記クラッチレバー８は、図１及び図２の実線に示すように、ハンドル７の握り部７２に対しほぼ起立状に位置させているとき、前記クラッチ機構４の揺動アーム４３を第１ばね４４の付勢力により前方側に揺動させ、これに伴い揺動アーム４３に保持するテンションローラ４０を、図４の実線のようにベルト３３を弛緩する方向に移動させてクラッチ切り状態となし、一方、前記クラッチレバー８を、図１及び図２の仮想線で示すように、ハンドル７の握り部７２に対し互いに重合するように後方側に倒伏に位置させたとき、前記操作ワイヤ４５を介して揺動アーム４３を第１ばね４４の付勢力に抗しながら後方側へと揺動させ、これに伴い図４の仮想線のようにテンションローラ４０をベルト３３側に圧接して緊張させることにより、クラッチ入り状態に保持するようにしている。
【００１６】
以上の構成において、前記クラッチレバー８の操作部８２にハンドル７の握り部７２と重合しない非重合部１０を形成する。即ち、図１及び図２の実施形態では、前記クラッチレバー８における操作部８２の長さ方向中間部位に切欠部を形成し、この切欠部を設けることにより操作部８２間にハンドル７の握り部７２に対し重合しない非重合部１０を形成している。更に詳しくは、前記クラッチレバー８を、支持部８１と操作部８２とを有し、図２のようにハンドル７の後側端よりも前方側に配置される概略Ｌ形状とされた左右一対の独立した第１及び第２のレバー体８Ａ，８Ｂと、これらレバー体８Ａ，８Ｂの支持部８１間に、第１及び第２のレバー体８Ａ，８Ｂが一体回転可能となるように架設される１つの連結体としての連結ロッド８Ｃとで形成して、前記レバー体８Ａ，８Ｂの各支持部８１を枢支ピン７０を介して前記各ハンドル元部７１に支持させることにより、前記各レバー体８Ａ，８Ｂの操作部８２間、換言すれはハンドル７の後側端よりも前方側の機体１の幅方向略中央となる位置に非重合部１０を形成している。
【００１７】
そして、以上の管理機で例えば耕耘作業を行うようなときには、オペレータがハンドル７の握り部７２の非重合部１０を片方の手で把握しながら、他方の手で第１及び第２レバー体８Ａ，８Ｂの操作部８２に設ける把持部８３の何れか一方側を把持して後方向に揺動操作することにより、前記レバー体８Ａ，８Ｂの他方側を連結ロッド８Ｃを介して同時に揺動させ、これに伴い前記レバー体８Ａ，８Ｂの一方側に連結する操作ワイヤ４５を介してクラッチ機構４を、前述したクラッチ入り状態に操作することができる。
【００１８】
また、この状態すなわち、第１及び第２レバー体８Ａ，８Ｂが後方向に揺動操作された状態から、前記把持部８３を把持した手を放すと、第１及び第２レバー体８Ａ，８Ｂは、前記第１及び第２ばね４４，４６の付勢力によって再び起立して、クラッチ機構４はクラッチ入り状態からクラッチ切り状態に戻るようになる。
【００１９】
このとき、前記各レバー体８Ａ，８Ｂの操作部８２間において、該操作部８２がハンドル７の握り部７２に重合しない非重合部１０が形成されているので、この非重合部１０と対向する前記握り部７２を把握して、前記レバー体８Ａ，８Ｂの一方側を揺動操作することにより、これらレバー体８Ａ，８Ｂの把持部８３と前記ハンドル７の握り部７２とが互いに重合つまりオーバーラップすることなく、ひいては握り部７２を把握する手が邪魔になることなく、前記各レバー体８Ａ，８Ｂを、握り部７２に対しほぼ起立状に保持されるクラッチ切り状態から、この握り部７２に対し互いに重合状に後方側に倒伏されるクラッチ入り状態へと確実に揺動操作させることができる。
【００２１】
尚、図３の実施形態は参考例である。この実施形態では、前記操作部８２における把持部８３の長さ方向中央部を、ハンドル７の握り部７２に対し離間状に前方側へと平面視でコ字形に延出させ、この握り部７２と把持部８３の前方延出部位との間に非重合部１０を形成している。
【００２２】
以上の実施形態の場合でも、非重合部１０と対向するハンドル７の握り部７２を把握して、クラッチレバー８に設ける操作部８２の把持部８３を把持しながら揺動操作を行うことにより、前記握り部７２を把握する手が邪魔になったりすることなく、前記クラッチレバー８をクラッチ切り状態からクラッチ入り状態へと確実に揺動操作させることができる。
【００２３】
また、前記ミッションケース５には、その内部に設ける変速機構を切換操作するための変速レバー９を支持させており、この変速レバー９は、図５で明らかなように、変速機構を作動させる作動ロッド９１と、後述する案内板に挿入されるクランク状に屈曲されたガイドロッド９２と、これら各ロッド９１，９２を一体に連結する円板形状の連結板９３と、前記ガイドロッド９２の自由端に結合される操作部９４をもつ操作ロッド９５とで構成している。そして、前記ミッションケース５に変速レバー９を支持させるとき、図１，図２に示すように、そのガイドロッド９２を介して操作ロッド９５を後上方に向かって傾斜状に延設させるようにしている。斯くするときには、操作ロッド９５の操作部９４がハンドル７の握り部７２近くに位置されるので、この握り部７２を握って機体１の操向を行うオペレータが、変速操作を容易に行うことができて操作性を良好ならしめることができる。
また、変速レバー９の操作ロッド９５は図２に示す如く平面視においてハンドル７の内側で機体１の幅方向略中央となる位置に配置してあり、該操作ロッド９５の操作部９４と前記非重合部１０との間に空間部が設けてある。
【００２４】
さらに、前記ミッションケース５の背後上部には、図１、図２に示すように、変速レバー９のガイドロッド９２が挿入される案内板９６が後方に向かって斜め下方に傾斜させて配設されており、この案内板９６は、図６で示すように、上下２段の第１，第２案内溝９７，９８と、これら各案内溝９７，９８を連通させる連通溝９９とを備え、前記第２案内溝９８には中立位置，前進２速位置，後進位置を設けると共に、前記第１案内溝９７には前進１速位置，ロータリを回転させる作業位置とを設けている。また、この第１案内溝９７における作業位置の部分９７ａは、斜め下方に傾斜させている。斯くするときには、前記変速レバー９の中間部におけるガイドロッド９２をクランク状に上方に屈曲させるにも拘らず、該変速レバー９を第１案内溝９７の作業位置部分９７ａに円滑に案内させることができながら、この作業位置部分９７ａに変速レバー９が位置されているとき、該変速レバー９が勝手に移動したりするのを防止することもできる。
【００２５】
また、前記耕耘装置２のロータリカバー２２は、半円形のカバー本体２２ａと、該カバー本体２２ａの左右両側に一対の配設するサイドカバー２２ｂとに分割して、該サイドカバー２２ｂをカバー本体２２ａに脱着可能に取付けることが好ましい。つまり、図７，図８で示すように、前記カバー本体２２ａの全体を、前後方向に向かって上向きに湾曲する半円形状として、その上面側に前後方向に延びる複数の補強リブ２２ｃを一体形成すると共に、カバー本体２２ａの左右両端側には、複数の貫通孔２２ｄをもつ取付片２２ｅを一体に設ける。また、前記サイドカバー２２ｂは、図９で示すように、前記カバー本体２２ａの貫通孔２２ｄと対向する複数の貫通孔２２ｆをもつ半円形状の円板で形成して、これら各貫通孔２２ｄ，２２ｆ間に固定ボルトを挿通してナット止めすることにより、前記カバー本体２２ａに対しサイドカバー２２ｂを脱着可能に取付ける。
【００２６】
以上の構成とするときには、前記ロータリカバー２２に内装される耕耘爪２１を例えばスパイラルロータ等と交換するような場合、従来ではできなかったのに対し、前記カバー本体２２ａからサイドカバー２２ｂを取外すことにより、スパイラルロータ等の別アタッチメントを簡単に装着することができ、また、ロータリカバー２２内の清掃や整備作業も容易に行うことができる。さらに、前記ロータリカバー２２よりも長尺なアタッチメントを付け変えるような場合でも、前記カバー本体２２ａからサイドカバー２２ｂを取外して、カバ−本体２２ａの左右両端に連続する半円形の補足本体部と該補足本体部の一端から下向きに延出するサイド部とをもつ長尺な別のサイドカバー２２ｂを取付けることにより、長尺アタッチメントを容易に装着することができながら、前記長尺サイドカバー２２ｂでオペレータに土や石等が当たったりするのを防止できる。また、図７では、カバー本体２２ａに複数の取付孔２２ｇを形成し、この取付孔２２ｇに別のカバーを取付け得るようにしている。
【００２７】
さらに、前記ロータリカバー２２の内部には、ミッションケース５から前方側に向かって平行状に延び、機体１の一部を構成する左右一対のロータリフレーム１３を配設するのであって、この各ロータリフレーム１３は、図１０，図１１で示すように、左右に対向する板状部材から成り、その上側端部に、前記ロータリカバー２２及び該カバー２２に付設する別部品を取付けるための複数の取付片１４を一体形成すると共に、前記各ロータリフレーム１３の後方上部側には、エンジン３を搭載する複数の固定ボルト１５が突設されたエンジン受板１６を固定している。また、前記各ロータリフレーム１３には、その後部側でミッションケース５への取付側が広幅間隔となるように、それぞれ左右外方に屈曲する屈曲段部１７を一体に形成している。このように、各ロータリフレーム１３に屈曲段部１７を設けることにより、各ロータリフレーム１３の強度を高めるこができながら、耐振性に優れたものにできてエンジン３を搭載したときの安定性を高めることができる。尚、図１１中、１８はロータリフレーム１３をミッションケース５に取付けるための取付孔である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる農作業機の一例として示す管理機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】別の実施形態を簡略的に示す平面図である。
【図４】クラッチ機構を示す側面図である。
【図５】クラッチ変速レバーを示す一部省略した側面図である。
【図６】同変速レバーを案内する案内板の正面図である。
【図７】ロータリカバーのカバー本体を示す平面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】ロータリカバーのサイドカバーを示す側面図である。
【図１０】機体を構成するロータリフレームの一部省略した平面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【符号の説明】
１  機体
３  エンジン
４  クラッチ機構
６１  車軸
７  ハンドル
７１  ハンドル元部
７２  握り部
８  クラッチレバー
８２  操作部
８３  把持部
１０  非重合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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