(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ走行車の車体上に適宜な間隔を開けて水平に取り付けられた一対のアームの端部に、当該アームに対して略直角に一対のガイドがそれぞれ連結されて車体側方に垂下され、両ガイドに沿ってケージが電動ウインチの作動により昇降移動し得るように設けた作業用ケージ昇降装置において、
前記一対のアームが車体上に取り付けられた回転軸で旋回自在に支持され、前記一対のガイドがそれぞれアーム上に折り重ね自在に取り付けられていてアーム端部に連結した基部ガイドと当該基部ガイドの端部に着脱する延長ガイドとを備えるとともに、周面にスリットを有して管状に形成されたガイドの中空部内に、ケージに設けた上下に伸びた連結杆を挿通して、ケージがガイドにスライド移動可能に連結された構成を有することを特徴とする作業用ケージ昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋梁や高架鉄道などの高架構造物の橋桁に水道管やガス管、雨水受管などを敷設する工事、或いは高架構造物側面の監視や点検、補修などのメンテナンスを行う場合に使用される作業用ケージ昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁の側面の工事や点検を行う場合に、橋下に作業足場を組み上げたのでは時間がかかって作業コストが嵩み、また、大型のクレーン車を用いたのでは橋梁の通路上にクレーン車の作業スペースを確保するために車両の通行規制が必要となり、交通障害が起こるという問題がある。
【０００３】
このような問題点を解決するため、小型の作業車の車台上に設置したケージ支持体を介してガイドレールを車両の側方に垂下させて支持し、ガイドレールに沿って作業用ケージが昇降するように設けた、コンパクトな構成の作業用ケージ昇降装置が本出願人により開発されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３１４１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業用ケージ昇降装置は、運搬車両の荷台に載せられて作業現場である橋梁まで運搬されるが、従来の装置は一体に連結されたケージ支持体及びガイドレールとケージ本体とこれらを支持する作業車とが分離するように構成され、それぞれ別の運搬車両に積載して運搬しなければならなかった。
また、装置の組み立て、分解を行うために、ケージ支持体やケージ本体を作業車の上方に吊り上げる小型のクレーンを必要とするため、このクレーンも作業現場に搬入しなければならなかった。
【０００６】
そこで本発明は、作業用ケージ昇降装置を、一台の運搬車両に載せて運搬可能であり、クレーンを用いずに簡易に組み立て及び分解ができるように構成することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため本発明の作業用ケージ昇降装置は、クローラ走行車の車体上に適宜な間隔を開けて水平に取り付けられた一対のアームの端部に、当該アームに対して略直角に一対のガイドがそれぞれ連結されて車体側方に垂下され、両ガイドに沿ってケージが電動ウインチの作動により昇降移動し得るように設けた作業用ケージ昇降装置において、前記一対のアームが車体上に取り付けられた回転軸で旋回自在に支持され、前記一対のガイドがそれぞれアーム上に折り重ね自在に取り付けられていてアーム端部に連結した基部ガイドと当該基部ガイドの端部に着脱する延長ガイドとを備えるとともに、周面にスリットを有して管状に形成されたガイドの中空部内に、ケージに設けた上下に伸びた連結杆を挿通して、ケージがガイドにスライド移動可能に連結された構成を有することを特徴とする。
【０００８】
作業用ケージ昇降装置は、クローラ走行車の車体上に適宜な間隔を開けて水平に取り付けられた一対のアームと、アーム端部に傾動自在に取り付けられ電動ウインチの作動によってアーム上に折り重なる基部ガイドと当該基部ガイドの端部に着脱する延長ガイドからなりアームに対して略直角に連結されて車体側方に垂下する一対のガイドと、当該ガイドの端部に固定されたケージと、下端をケージ内、上端をガイド上方に位置させて前記車体側方に垂下したガイドに沿って取り付けられた梯子と、上部を梯子上部、下部をアーム上方に位置させてアーム上に取り付けられた階段とを有して構成し、車体側方へのガイドの突出幅を調整できるように、アームを水平方向へ進退可能に設けてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の一形態の作業用ケージ昇降装置の上面図と側面図である。
この昇降装置１は、作業車２と、作業車２の車台２２上に設置された脚部３と、脚部３上に取り付けられたアーム部４と、アーム部４の端部に取り付けられたガイド部５と、ガイド部５に沿ってスライドするケージ部６と、電動ウインチ７の各部を有して構成されている。
【００１０】
作業車２は、機体の前部に運転席２１、後部に車台２２を備え、クローラ走行装置２３により道路走行が可能に構成されている。
【００１１】
脚部３は、図２に示されるように、円筒体３１ａ、３２ａの上下両端にフランジ３１ｂ、３２ｂが一体化されてなる固定スタンド３１、３２と、両スタンドと同高さの軸受け円筒体３３ａ内に、上端にフランジ３３ｂが取り付けられた回転軸３３ｃを鉛直軸廻りに回転可能に支持してなる回転スタンド３３からなり、それぞれ車台２２の上面に固着された受座２２ａに下部フランジ３１ｂ、３２ｂ、３３ｄを載せ、ボルト・ナットにより一体に締結して車台２２上に立設させてある。
各スタンドは、回転スタンド３３と固定スタンド３１、３２との配置間隔を等間隔に設定するとともに、固定スタンド３１と回転スタンド３３を片側のクローラ２３ａの略真上、固定スタンド３２を回転スタンド３３の真横にそれぞれ平行に配置して取り付けてある。
図中、符号３４は、車台２２の上面に固着されたステー取付ブラケットであり、このブラケットと回転スタンド３３の外周部にステー３５を連結して回転スタンド３３が支持されるようになっている。
【００１２】
アーム部４は、図３に示されるように、支持アーム４１、スライドアーム４２ウインチフレーム４３及び油圧シリンダ４４の各部材により構成してある。
詳しくは、支持アーム４１は、前記固定スタンド３１、３２と回転スタンド３３との配置間隔と同間隔離して配置されていて下部にフランジ４１ａ、４１ａを有する筒台４１ｂ、４１ｂ上に、横杆４１ｃで平行に連結された中空管体４１ｄ、４１ｄを一体に固着して形成されている。前記横杆４１ｃの下部中央には油圧シリンダ４４の端部を支持するシリンダ接続突起４１eが設けてある。
スライドアーム４２は、支持アーム４１の中空管体４１ｄ内に挿通可能な外径を有する平行な円筒管４２ａ、４２ａの先端内側面に横杆４２ｂの両端を一体に固着して形成されている。前記円筒管４２ａの上面にはステー接続突起４２ｃ、円筒管４２ａの先端部にはケージ連結開口４２ｄをそれぞれ設けてあり、横杆４２ｂの下部中央には油圧シリンダ４４の作動軸端部を支持するシリンダ接続突起４２ｅが設けてある。
また、ウインチフレーム４３は、電動ウインチ７が設置される枠体４３ａの前端面にスライドアーム４２の円筒管４２ａ、４２ａの接続口４３ｂ、４３ｂを突設し、枠体４３ａの下部にカウンターウェイト４３ｃを一体に取り付けて形成されている。
【００１３】
アーム部４は、スライドアーム４２の円筒管４２ａ、４２ａを支持アーム４１の中空管体４１ｄ、４１ｄ内に挿通し、その端部をウインチフレーム４３の接続口４３ｂ、４３ｂに接続し一体に固着するとともに、支持アーム４１とスライドアーム４２とを油圧シリンダ４４で連結して形成されており、これによりスライドアーム４２とウインチフレーム４３とが支持アーム４１で水平に保持されるとともに、油圧シリンダ４４の作動に応じて、スライドアーム４２とウインチフレーム４３が一体となって中空管体４１ｄに沿って水平にスライド移動するように構成してある。
アーム部４は、支持アーム４１の一側の下部フランジ４１ａを前記回転軸３３ｃの上端フランジ３３ｂに接合しボルト・ナットで一体に締結して回転スタンド３３上で回転自在に支持され、回転軸３３ｂと一体となって鉛直軸廻りに旋回可能であるとともに、支持アーム４１の他側の下部フランジ４１aと、固定スタンド３１の上部フランジ３３ｂ又は固定スタンド３２の上部フランジ３２ｂとを接合し締結して、脚部３の上部に一体に固定されるようになっている。
【００１４】
ガイド部５は、上部ガイド体５１の下部両端に、周面にスリット５２ａを有する一対のガイド体５２、５２を両スリットを互いに内側に向かい合わせにして平行に連結し、ガイド体５２、５２の下端部に下部ガイド体５３を連結して構成されている。ガイド部５は、ガイド体５２、５２の周側面に設けた連結片５２ｃ、５２ｃをスライドアーム４２のケージ連結開口４２ｄ、４２ｄに軸支して、スライドアーム４２の先端部に回動自在に取り付けてある。
詳しくは、ガイド体５２は、図４及び図５に示されるように、上部ガイド体５１の両端部に固着される基部ガイド体５２１と、基部ガイド体５２１の下端部に着脱する延長ガイド体５２２、５２３からなり、それぞれスリット５２ａを有する中空管体の両端部にフランジ５２ｂ、５２ｂを一体に設けて形成され、各ガイド体のフランジ部同士を接合し、ボルト・ナットにより締結して一体に連結できるとともに、締結を外して基部ガイド体５２１から延長ガイド体５２２、５２３を取り外すことができるようになっている。
【００１５】
延長ガイド体５２２、５２３と下部ガイド体５３は、昇降装置１を搬送する際は基部ガイド体５２１から取り外される部位であり、昇降装置１とともに運搬車両に積載可能なように、延長ガイド体５２２は２ｍ程度、延長ガイド体５２３は１ｍ程度の長さに設けてある。
また、上部ガイド体５１の上部中央には電動ウインチ７のワイヤロープ７１の案内凹部５１ａ、両端にはステー接続突起５１ｂ、５１ｂがそれぞれ設けてあり、昇降装置１を使用する際にステー５４、５４を介して上部ガイド体５１とスライドアーム４２とを連結することにより、ガイド体５２、５２がスライドアーム４２に対して略垂直に保持されるようになっている。なお、上部ガイド体５１と下部ガイド体５３の長さは、前記スライドアーム４２の円筒管４２ａ、４２ａの配置間隔と略同一としてある。
【００１６】
ケージ部６は、図６及び図７に示されるように、二人の作業者が乗り込むことが可能な大きさの籠状に形成されており、ケージ本体６１の後部に設けた上下に伸びた連結杆６２、６２をガイド体５２、５２の中空部内に装填してガイド体５２、５２に一体に連結し、且つガイド体５２、５２に沿ってスライド移動し得るように取り付けてある。また、連結杆６２、６２の間に横設された横杆６３の上面にはワイヤロープ７１の先端フックが掛止する掛止突起６３ａが設けてある。
【００１７】
電動ウインチ７は、先端にフックを固着したワイヤロープ７１を筐体内部の回転ドラムに巻回してなり、前記ウインチフレーム４３の上面に設置してある。回転ドラムから引き出されたワイヤロープ７１は、前記支持アーム４１の横杆４１ｃの上面に設置された滑車７２及び上部ガイド体５１の案内凹部５１ａを介してガイド体５２、５２の中央に吊下され、先端フックを前記掛止突起６３ａに掛止してケージ本体６１と接続してある。
【００１８】
次に、これら各部により構成される昇降装置１の機能を説明する。
先ず、昇降装置１を作業現場に搬送するときは、基部ガイド体５２１から延長ガイド体５２２、５２３を取り外し、ガイド体５２を短くした状態で行う。
このとき、ステー５４を上部ガイド体５１から取り外しておき、ケージ本体６１が上部ガイド体５１に当接するまでケージ部６を電動ウインチ７で牽引すれば、基部ガイド体５２１がスライドアーム４２の上方へ傾動してケージ部６とともにアーム部４の上面に横倒しに重なって折り畳まれる。
そして、図８に示されるように、回転スタンド３３の回転軸３３ｃを支点としてアーム部４をスライドアーム４２が作業車２の前後に向く位置まで旋回させるとともに、支持アーム４１の他側の下部フランジ４１aと固定スタンド３２の上部フランジ３２ｂとを接合し締結して当該旋回位置に固定して、車体側方に張り出していたアーム部４とガイド部５を作業車２の上方に納める。そして、この状態で、前記取り外した延長ガイド体５２２、５２３ととも作業車２を運搬車両の荷台に積載し、作業現場へと搬送する。
【００１９】
作業現場に搬送された昇降装置１は、先ず、支持アーム４１の下部フランジ４１aと固定スタンド３２の上部フランジ３２ｂとの締結を解除した状態で、回転スタンド３３の回転軸３３ｃを支点としてアーム部４をスライドアーム４２が作業車２の左右に向く位置まで旋回させ、前記下部フランジ４１ａを固定スタンド３１の上部フランジ３１ｂに接合し締結して当該旋回位置に固定する。
次いで、図９に示されるように、基部ガイド体５２１の下部に延長ガイド体５２２、５２３を順次連結して一体化し、この状態で電動ウインチ７を適宜作動させながら、ガイド体５２がスライドアーム４２に対して略直角となる位置までガイド部５を傾動し、ガイド体５２が作業車２の側方に垂下する位置まで変位したならば、ステー５４で上部ガイド体５１とスライドアーム４２とを連結し、装置の組み立てが完了する。
【００２０】
昇降装置１を用いて橋梁側面の工事や点検を行う作業に際しては、図１０に示されるように、作業車２を移動してガイド体５２を橋梁の欄干及び橋桁の外側に位置させた状態で、電動ウインチ７を作動させてワイヤロープ７１を引っ張り又は引き出し、作業者が乗り込んだケージ本体６１をガイド体５２に沿って上昇又は下降させ、ケージ本体６１を適宜な高さ位置に停止させた状態で作業を行うことができる。
また、油圧シリンダ４４を作動させてスライドアーム４２を水平に進退させることにより、作業車２を移動させることなく、ケージ本体６１と橋梁側面との間隔を調節することができる。
【００２１】
以上のように本発明の昇降装置１は、ガイド体５２が基部ガイド体５２１と延長ガイド体５２２、５２３に分離するように設けられているとともに、アーム部４が車台２２上で旋回可能に設けてあるので、アーム部４、ガイド部５及びケージ部６の各部を、車体側方へ張り出させずに車台２２上で支持することができ、１台の運搬車両の荷台に前記延長ガイド体５２２、５２３とともに積載して搬送することができる。また、基部ガイド体５２１、５２１がスライドアーム４２の端部に回動可能に取り付けてあるので、ケージ本体６１とともに基部ガイド体５２１がスライドアーム４２の上面に横倒し折り重なってガイド部５及びケージ部６がアーム部４の上面で支持されるので、車体前後方向への部材の張り出しを小さく納めることができる。
【００２２】
また、搬送後、昇降装置１の組み立ては、基部ガイド体５２１に延長ガイド体５２２、５２３を連結するとともに、スライドアーム４２に連結したステー５４を上部ガイド体５１に連結して完了し、従来装置の如き組み立てにクレーンを使用しなくて済み、作業の準備に手間がかからず、橋梁側面の工事や点検作業に要する時間の短縮が可能である。
【００２３】
また、ケージ本体６１は連結杆６２をガイド体５２内に装填してガイド体５２にスライド自在に支持されているので、作業者が乗り込んだケージ本体６１がガイド体５２から逸脱したり落下したりする虞れはない。
また、油圧シリンダ４４を作動させてスライドアーム４２を水平に進退させることにより、作業車２を停止させたままでケージ本体６１と橋梁側面との間隔を適宜に調節することが可能である。
【００２４】
図１１〜図１６は本発明の他の実施形態の作業用ケージ昇降装置を示しており、この昇降装置１は、作業車２と、作業車２の車台２２上に設置された脚部３と、脚部３上に取り付けられたアーム部４と、アーム部４の端部に取り付けられたガイド部５と、ガイド部５の端部に固定されたケージ部６と、電動ウインチ７と、アーム部４の上部に取り付けられた階段部８と、ガイド部５に沿って平行に取り付けられた梯子部９との各部を有して構成されている。
【００２５】
この昇降装置１は、作業車２、脚部３、アーム部４、ガイド部５、ケージ部６及び電動ウインチ７の各部材は前記形態と同じものが用いられているが、ケージ部６は、図１２に示されるように、ガイド体５２、５２の下端部に一体に固定してある。また、電動ウインチ７のワイヤロープ７１の先端は上部ガイド体５１の案内凹部５１ａに掛止させてあり、電動ウインチ７の作動によって上部ガイド体５１と基部ガイド体５２１を、アーム部４上に折り重なる位置からアーム部４に対して略垂直となる位置まで回動させることができるように設けてある
【００２６】
階段部８は、図１３に示されるように、アーム部４の幅の略１／２の板幅を有する複数枚の床板８１を多段に配し、その両側に手摺８２を設置して構成されている。階段部８の最下段側には手摺８２が配されていない入口部８３が設けられ、また、最上段には両側の手摺８２、８２間に落下防止用のチェーン８４が取り外し自在に設けてある。階段部８は、その下段側下部に突設した突部８５をアーム部４の筒台４１ｂと横杆４１ｃ上に形成された凹部（図示せず）に係合させるとともに、その上段側下部に突設した突部８６をガイド部５の上部ガイド体５１に掛止させて、アーム部４上に固定することができるように設けてある。なお、突部８５とアーム部４に設けた凹部との係合は、油圧シリンダ４４を作動させてスライドアーム４２を水平に進退させたときに、スライドアーム４２ととともに階段部８がスライド移動する構造となっている。
【００２７】
梯子部９は、図１４に示されるように、階段部８と同幅で且つガイド部５よりも若干長い梯子本体９１に、半円弧状をなす枠体９２を取り付けて形成してある。梯子部９は、その先細り状の下端部９３、９３をケージ部６の床面に設けた凹部（図示せず）に没入させるとともに、その上端部に設けた筒状掛止体９４、９４を前記階段部８の上段側上部に突設した突部８７に係合させて、ガイド部５と平行に支持されるように設けてある。梯子部９の上部には梯子が配されていない入口部９５が設けてあり、この入口部９５は、梯子部９の上部背面に位置して、階段部８と梯子部９を連結した状態で階段部８の最上段に連なり、前記チェーン８４を取り外して階段部８から梯子部９に乗り移れるようになっている。
【００２８】
次に、これら各部により構成される昇降装置１の機能を説明する。
先ず、昇降装置１を作業現場に搬送するときは、前記形態と同様に、基部ガイド体５２１から延長ガイド体５２２、５２３を取り外し、ガイド体５２を短くした状態で行い、上部ガイド体５１と基部ガイド体５２１を電動ウインチ７で牽引して、アーム部４の上面に横倒しに重ねて折り畳む。
そして、アーム部４とガイド部５を作業車２の上方に納めた状態で、前記取り外した延長ガイド体５２２、５２３、ケージ部６、階段部８及び梯子部９ととも作業車２を運搬車両の荷台に積載し、作業現場へと搬送する。
【００２９】
作業現場に搬送された昇降装置１は、図１５に示されるように、基部ガイド体５２１の下部に延長ガイド体５２２、５２３を順次連結して一体化し、さらにガイド部５の端部にケージ部６を一体に固定し、この状態で作業位置まで走行する。作業位置に到着したならば、電動ウインチ７を作動させながら、ガイド体５２がスライドアーム４２に対して略直角となる位置までガイド部５を傾動し、ガイド体５２が作業車２の側方に垂下する位置まで変位したならば、ステー５４で上部ガイド体５１とスライドアーム４２とを連結する。
そして、アーム部４の上部に階段部８を取り付けて固定し、さらに梯子部９を、その両端をケージ部６と階段部８にそれぞれ係合させて固定することにより、装置の組み立てが完了する。
【００３０】
昇降装置１を用いて橋梁側面の工事や点検を行う作業に際しては、図１６に示されるように、ガイド体５２を橋梁の欄干及び橋桁の外側に位置させた状態で、階段部８と梯子部９を使用して、ケージ部６内に作業者が乗り込み、ケージ本体６１と橋梁側面との間隔を油圧シリンダ４４で調節し、欄干に沿って作業車２を走行させながら行うことができる。
【００３１】
この昇降装置１によれば、作業車２及び各部材を作業現場に運搬し、簡易な作業で組立てることができ、作業の準備に手間がかからず、橋梁側面の工事や点検作業に要する時間の短縮が可能であるとともに、階段部８及び梯子部９を利用して、作業車がケージ部６内に迅速且つ安全に乗り込むことが可能である。
【００３２】
なお、前記ケージ部６が昇降する形態の装置に、階段部８と梯子部９を設けても良い。また、脚部３は、回転スタンド３３によりアーム部４を当該スタンドを軸に旋回するように設けたが、スタンド全体が取り外し固定が行えるような構造等他の構造のものを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一形態の作業用ケージ昇降装置の上面図と側面図である。
【図２】作業車の車台に脚部を取り付けた状態を示した上面図と側面図である。
【図３】アーム部の構成を部材を展開して示した上面図と側面図である。
【図４】ガイド体の構成を説明するための図である。
【図５】ガイド体の端面を拡大して示した図である。
【図６】ケージ部の上面図と側面図である。
【図７】ケージ部の連結杆がガイド体内部に嵌合した状態を示した拡大断面図である。
【図８】図１の装置を搬送するときの状態を示した上面図と側面図である。
【図９】図１の装置を作業現場である橋梁に設置した状態を車体後方から表した図である。
【図１０】図１の装置を使用して作業する状態を車体後方から表した図である。
【図１１】本発明の他の形態の作業用ケージ昇降装置の上面図と側面図である。
【図１２】延長ガイド体にゲージ本体を取り付けた状態を示した図である。
【図１３】階段部の上面図と側面図である。
【図１４】梯子部の側面図と正面図である。
【図１５】図１１の装置を作業現場である橋梁に設置する状態を車体後方から表した図である。
【図１６】図１１の装置を使用して作業する状態を車体後方から表した図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  昇降装置、２  作業車、２２  車台、３  脚部、３１、３２  固定スタンド、３３  回転スタンド、４  アーム部、４１  支持アーム、４２  スライドアーム、４３  ウインチフレーム、４４  油圧シリンダ、５  ガイド部、５１  上部ガイド体、５２  ガイド体、５２１  基部ガイド体、５２２、５２３  延長ガイド体、５３  下部ガイド体、６  ケージ部、６１  ケージ本体、７  電動ウインチ、７１  ワイヤロープ、８  階段部、９  梯子部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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