(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したテープをスプロケットによりピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープの上面に電子部品を覆って貼着されたカバーテープを挟み込んで前記ピッチ送り方向と反対方向に送る上下一対の送りローラから成るカバーテープ送り手段と、送りローラを回転駆動するモータと、カバーテープ送り手段の上流側でスプリングによって上方へ付勢されることによりカバーテープに張力を付与するテンションローラと、前記テンションローラによりカバーテープに付与される張力を解除する張力解除手段とを備え、前記スプロケットによってテープがピッチ送りされてカバーテープが緩み、前記テンションローラが前記スプリングの付勢力によって上方へ変位することによりカバーテープの張力の低下が検出されると、前記送りローラを回転駆動してカバーテープを後方の容器へ送るように前記モータを制御する制御部とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記上下一対の送りローラのうちの一方が駆動ローラであり、かさ歯車を介して前記モータに回転駆動されることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。テープの上面には、電子部品の保護および脱落防止のためカバーテープが貼着されており、ピックアップ位置に送られる手前でカバーテープはテープ上面から剥離され、回収ローラによって巻き取られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
巻き取られたカバーテープは、所定の巻き取り量になると回収ローラから取外され廃棄される。ところが、幾重にも巻かれたカバーテープを回収ローラから取外すのは容易でなく、従来は端から順にほどきながら取外すか、もしくは巻かれた状態のままのカバーテープを刃物などを用いて切断するなどの作業を必要とし、巻き取られたカバーテープの処理に手間を要するという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、カバーテープの廃棄処理を容易に行えるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダは、電子部品を保持したテープをスプロケットによりピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープの上面に電子部品を覆って貼着されたカバーテープを挟み込んで前記ピッチ送り方向と反対方向に送る上下一対の送りローラから成るカバーテープ送り手段と、送りローラを回転駆動するモータと、カバーテープ送り手段の上流側でスプリングによって上方へ付勢されることによりカバーテープに張力を付与するテンションローラと、前記テンションローラによりカバーテープに付与される張力を解除する張力解除手段とを備え、前記スプロケットによってテープがピッチ送りされてカバーテープが緩み、前記テンションローラが前記スプリングの付勢力によって上方へ変位することによりカバーテープの張力の低下が検出されると、前記送りローラを回転駆動してカバーテープを後方の容器へ送るように前記モータを制御する制御部とを備えた。
【０００６】
請求項２記載のテープフィーダは、請求項１記載のテープフィーダであって、前記上下一対の送りローラのうちの一方が駆動ローラであり、かさ歯車を介して前記モータに回転駆動される。
【０００９】
本発明によれば、テープから剥離した後のカバーテープを送るカバーテープ送り手段をカバーテープの張力検出結果に基づいて制御して送り出し、容器内に収容することにより、カバーテープを容易に廃棄処理することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図２は同テープフィーダの斜視図、図３は同テープフィーダの構成を示す機構図、図４は同テープフィーダの送りローラの側面図である。
【００１１】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２Ａ，２Ｂを備えている。上流側の実装ステージ２Ａには、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して、電子部品供給部５Ａ，５Ｂからピックアップされた電子部品が実装される。
【００１２】
電子部品供給部５Ａ，５Ｂには、複数台のテープフィーダ８が装着される。テープフィーダ８は、フィーダベース（電子部品供給部５Ａに表れているフィーダベース６Ａ参照）上に多数台が並列に配置され、台車７Ａ，７Ｂ上に搭載された供給リール９からテーピング状態の電子部品（図示せず）を引き出してピッチ送りする。これにより、電子部品は各実装ステージ２Ａ、２Ｂの電子部品のピックアップ位置に供給される。
【００１３】
次に図２、図３を参照してテープフィーダ８の構造を説明する。図２に示すように、テープフィーダ８は細長形状のベースプレート８ａの側面に以下に説明する各要素を配列して構成されている。図２、図３において、テープフィーダ８の前端部（図２において手前側）には、スプロケット１１が配設されている。スプロケット１１の歯はテープ１０（図３参照）に定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、スプロケット１１がピッチ回転することにより、テープ１０をピッチ送りする。スプロケット１１にはプーリ１２が同軸的に結合されており、ウォームホイール１３と同軸的に結合されたプーリ１４とプーリ１２にはベルト１５が調帯されている。
【００１４】
ウォームホイール１３にはウォーム１８が噛み合っており、ウォーム１８はモータ１６によって回転駆動される。モータ１６はエンコーダ１７を備えており、エンコーダ１７はモータ１６の回転位置データであるパルス信号を出力する。またウォーム１８の回転軸には回転用のドグ１９が装着されており、ドグ１９に設けられたスリットをフォトセンサ２０で検出することにより、ウォーム１８の回転位置を検出することができる。モータ１６を駆動すると、スプロケット１１は回転し、スプロケット１１に噛み合ったテープ１０は図３に示す矢印方向に送られる。
【００１５】
スプロケット１１の上流側は電子部品のピックアップ位置となっている。リール９から引き出されピッチ送りされたテープ１０は、このピックアップ位置の手前でテープ１０を構成する主テープ１０ａの上面に電子部品を覆って貼着されたカバーテープ１０ｂがガイド部材２１によって剥離され、主テープ１０ａの上面が露呈する。この状態で主テープ１０ａに対して吸着ノズル２２を下降させることにより、テーピングされた電子部品をピックアップする。
【００１６】
テープ１０の上面から剥離されたカバーテープ１０ｂは、テープ１０の送り方向と反対方向に折り返される。カバーテープ１０ｂの折り返し経路の途中には、テンションローラ３０が配設されている。テンションローラ３０は支点３１ａの廻りで回転自在なレバー３１の一端に設けられており、レバー３１はスプリング３２によってテンションローラ３０を上方に移動させる方向に付勢されている。したがって、テンションローラ３０に接して展張されたカバーテープ１０ｂには張力が付与される。すなわちスプリング３２は張力付与手段となっている。
【００１７】
またレバー３１の側方にはソレノイド３３が配設されており、ソレノイド３３を駆動することにより、レバー３１は支点３１ａを中心に反時計方向に回転する。したがってテンションローラ３０はカバーテープ１０ｂから離れる方向に変位し、これによりカバーテープ１０ｂの張力付与が解除される。すなわちソレノイド３３は張力解除手段となっている。このレバー３１の変位は、ドグ３５がフォトセンサ３４を遮光することにより検出される。
【００１８】
テンションローラ３０の後方にはカバーテープ１０ｂの送りローラ３９，４０が配設されている。送りローラ３９は駆動ローラであり、かさ歯車３７，３８を介してモータ３６によって回転駆動される。したがって、モータ３６を駆動することにより、送りローラ３９，４０は回転し、これらの上下一対の送りローラ３４、４０に挟み込まれたカバーテープ１０ｂは後方に送られる。
【００１９】
フォトセンサ３４によってカバーテープ１０ｂの張力の緩みが検出されたタイミングでモータ３６を駆動することにより、緩んだカバーテープ１０ｂが後方に送られ、送られたカバーテープ１０ｂは、後方に配設された容器４１内に送り込まれ、収容される。容器４１はテープフィーダ８の本体部に設けられ、入口部が狭く内部が広い形状の箱状容器である。容器４１をこのような形状とすることにより、カバーテープ１０ｂをジャミングを生じることなく良好に収容することができる。
【００２０】
次に、制御系について説明する。図３において、モータ１６、モータ３６はモータ駆動部４３によって駆動される。ソレノイド３３はソレノイド駆動部４２によって駆動される。モータ駆動部４３、ソレノイド駆動部４２は制御部４４によって制御される。フォトセンサ２０、フォトセンサ３４の検出信号は、制御部４４に伝達される。またモータ１６の回転位置はエンコーダ１７によってパルス信号として検出され、このパルス信号は制御部４４に伝達される。制御部４４によってモータ１６の回転を制御することにより、スプロケット１１の回転動作の発停、速度、１送り動作当りの回転量を任意に設定することができる。すなわちテープ１０の送りタイミング、送り速度、送り量を必要に応じて変更することができる。
【００２１】
ドグ１９のスリット位置をフォトセンサ２０によって検出することにより、ウォーム１８の概略の回転位置を検出することができ、この検出結果をエンコーダ１７のパルス信号と組合わせることにより、ウォーム１８の回転位置、したがってスプロケット１１の回転位置を検出することができる。すなわち、ドグ１９、フォトセンサ２０およびエンコーダ１７は回転位置検出手段となっている。
【００２２】
このテープフィーダは上記のように構成され、以下動作について説明する。図１においてテープフィーダ８は電子部品供給部５Ｂに示すように、フィーダベースに装着した状態で使用される。実装作業中には供給リール９から引き出されたテープ１０はピックアップ位置の手前でガイド部材２１によってメインテープ１０ａとカバーテープ１０ｂに分離される。カバーテープ１０ｂは巻き取りローラ３９，４０によって後方に送られるが、このときの動作について説明する。
【００２３】
図３において、スプロケット１１によってメインテープ１０ａがピッチ送りされると、その分だけカバーテープ１０ｂに張力が低下することによる緩みが生じる。するとテンションローラ３０はカバーテープ１０ｂが緩むことによりスプリング３２の付勢力によって上方に変位する。その結果レバー３１の下端のドグ３５が左方に変位し、この変位をフォトセンサ３４が検出することによってカバーテープ１０ｂの張力の低下が検出される。そしてこの張力検出結果に基づいてモータ３６を駆動させ、送りローラ３９を回転させてカバーテープ１０ｂを後方の容器４１内に送り込む。この動作を継続することにより、カバーテープ１０ｂは折りたたまれた状態で容器４１内に回収される。そして容器４１内に所定量のカバーテープ１０ｂが貯った時点でカバーテープ１０ｂは取り出され、廃棄処理される。このとき、従来の処理方法のように巻き取られたカバーテープ１０ｂをほどいて回収リールから取外す必要がないため、廃棄処理に要する時間を削減することができる。
【００２４】
また、送りローラ３９，４０には図４に示すように溝部３９ａ，４０ａが設けられ、それぞれの溝部３９ａ，４０ａ内にはすくい部材４５の先端部が嵌入している。このような溝部３９ａ，４０ａおよびすくい部材４５を設けることにより、巻き取りローラ３９，４０によってカバーテープ１０ｂを送るときに、カバーテープ１０ｂが巻き取りローラ３９，４０に巻き付くのを防止することができる。すなわち溝部３９ａ，４０ａおよびすくい部材４５は巻き付き防止手段となっている。
【００２５】
以上説明したように、カバーテープ１０ｂの回収・廃棄方法として、従来用いられた回収リールに変えて、カバーテープを折り畳んだ状態で容器中に送り込むことにより、所定時間毎に行われる廃棄処理の際の作業性を大幅に向上させることができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、テープから剥離した後のカバーテープを送るカバーテープ送り手段を、カバーテープの張力検出結果に基づいて制御して送り出し、容器内に収容するようにしたので、従来の回収リールに巻き取られたカバーテープを取り外す作業が不要になり、カバーテープを作業性よく容易に廃棄処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成を示す機構図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの送りローラの側面図
【符号の説明】
５Ａ、５Ｂ  電子部品供給部
６Ａ  フィーダベース
８  テープフィーダ
９  供給リール
１０  テープ
１０ｂ  カバーテープ
３０  テンションローラ
３２  スプリング
３４  フォトセンサ
３９，４０  送りローラ
４１  容器
４４  制御部
４５  すくい部材
【図１】
0003666270.tif 000002
【図２】
0003666270.tif 000003
【図３】
0003666270.tif 000004
【図４】
0003666270.tif 000005