(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアによって搬送されるパネル表面の凹部にビスを固定する装置であって、
コンベアの搬送方向に沿って走行機本体が走行する走行機と、
走行機本体に設けられ、コンベアによって搬送されるパネルの表面に光電管からの光を当て、パネル表面の凹部を読み取る凹部読取手段と、
凹部読取手段に設けられ、コンベアの搬送速度に同調しながら、上記凹部読取手段によって読み取った凹部にビスを固定するビス固定手段とを具備し、
走行機本体がパネルの搬送に対して差速をつけて移動しながら凹部読取手段が所定時間にわたってパネルの表面の凹凸を読み取った後、
この読み取った凹部の位置に合わせて走行機本体がコンベアの搬送速度に同調しながらビス固定手段が読み取った凹部の位置に合わせて凹部にビスを固定することを特徴とするビス固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パネル本体とこのパネル本体の裏面に貼設された枠体とをビス固定するためのビス固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、パネル本体と、このパネル本体に貼設された枠体とをビス固定する場合、コンベアによってパネルをビス固定装置の位置まで搬送し、ビス固定作業を行った後、再度コンベアに載せて次工程へと搬送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コンベアで搬送したパネルをその都度ビス固定装置に供給し、ビス固定後、再度コンベアに載せて次工程へと搬送する場合、ビス固定装置の位置で、一旦パネルの流れが止まるので、生産効率が低下してしまう。
【０００４】
そのため、パネルをコンベアに載せて搬送しながらビス固定作業を行うことが考えられるが、パネルの表面に凹凸があるのでビスを固定する位置が定め難い。したがって、凸部にビスを固定してしまうとビス固定あとが目立ってしまうといった不都合を生じることとなる。
【０００５】
本発明は、係る実情に鑑みてなされたものであって、パネルを搬送しながら、このパネルの凹部にビスを固定することができるビス固定装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のビス固定装置は、コンベアによって搬送されるパネル表面の凹部にビスを固定する装置であって、コンベアの搬送方向に沿って走行機本体が走行する走行機と、走行機本体に設けられ、コンベアによって搬送されるパネルの表面に光電管からの光を当て、パネル表面の凹部を読み取る凹部読取手段と、凹部読取手段に設けられ、コンベアの搬送速度に同調しながら、上記凹部読取手段によって読み取った凹部にビスを固定するビス固定手段とを具備し、走行機本体がパネルの搬送に対して差速をつけて移動しながら凹部読取手段が所定時間にわたってパネルの表面の凹凸を読み取った後、この読み取った凹部の位置に合わせて走行機本体がコンベアの搬送速度に同調しながらビス固定手段が読み取った凹部の位置に合わせて凹部にビスを固定するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００８】
図１ないし図３はビス固定装置１の全体構成の概略を示し、図４は同ビス固定装置１の動作を示している。
【０００９】
すなわち、このビス固定装置１は、コンベア２によって搬送されるパネル３表面の目地部３１にビス３０を固定する装置であって、走行機４と、凹部読取機５と、ビス固定機６とを具備し、コンベア２によってパネル３を搬送しながら、このパネル３の表面の目地部３１にビス３０を固定するようになされている。
【００１０】
コンベア２は、パネル３を、搬送方向に沿った一側辺に誘導する誘導コンベア２ａと、この一側辺に誘導したパネル３を一定速度で搬送する定速コンベア２ｂとを具備している。
【００１１】
このうち、誘導コンベア２ａは、搬送方向に対して斜めの角度で各搬送ローラ２１が取り付けられている。そして、この斜めの角度で取り付けた搬送ローラ２１によって、誘導コンベア２ａによって搬送されるパネル３を、誘導コンベア２ａの一側辺２２に沿った状態で搬送するようになされている。
【００１２】
一方、定速コンベア２ｂは、搬送方向に対して直交する通常の角度で各搬送ローラ２１が取り付けられている。そして、前記誘導コンベア２ａによって一側辺２２側に誘導したパネル３を、この一側辺２２にパネル３の一側辺を当接した状態のまま、誘導コンベア２ａに引き続いてパネル３を一定速度で搬送するようになされている。
【００１３】
パネル３は、図５に示すように、パネル本体３２の裏面に、枠体３３を貼設した状態で、このビス打ち装置１に供給される。そして、このビス打ち装置１によって、パネル本体３１の目地部３１にビス３０を固定するようになされている。
【００１４】
走行機４は、レール４１に沿って二つの走行機本体４２が往復動可能に走行するように構成されている。このレール４１は、定速コンベア２ｂ上に設けたフレーム４３に固定され、定速コンベア２ｂの一側辺２２の上方に位置し、この一側辺２２に沿うようになされている。また、レール４１に隣接して、二本の配線受け４４が設けられており、この配線受け４４には、走行機本体４２から延設されたキャタピラ状の配線４５が、それぞれ受けられるようになされている。そして、走行機本体４２の走行時に、配線４５が絡まることなく追従するようになされている。
【００１５】
凹部読取機５は、図６に示すように、走行機本体４２に対して垂直方向に設けられた基盤５１の下端部に取り付けられ、定速コンベア２ｂ上を搬送されるパネル３の上方の位置から、このパネル３の表面に光電管の光を照射してパネル３の表面の凹凸を読み取るようになされている。これにより、パネル３の表面の凹部である目地部３１を読み取るようになされている。
【００１６】
ビス固定機６は、図６に示すように、凹部読取機５の基盤５１に沿って垂直方向に設けたレール６１に、ホルダー部６２と締結治具６３とが設けられている。そして、基盤５１の上端部に固定したシリンダ６４によって、締結治具６３およびホルダー部６２を、レール６１に沿って垂直方向に昇降させるようになされている。また、ホルダー部６２には、エアー（図示省略）の作用によってホルダー部６２にビス３０を一本毎に供給できるようになされたビス供給部６５が設けられている。さらに、ホルダー部６２は、全体が集塵カバー６６によって被覆され、ビス３０の固定時に飛散するパネル３の粉塵を吸引ホース６７を介してバキュームクリーナ６８（図１参照）に回収するようになされている。このビス固定機６は、定速コンベア２ｂ上を搬送されるパネル３の上方の位置から、走行機本体４２とともにパネル３の搬送に対し差速をつけ移動する。そして、凹部読取機５が凹部を検出したら走行機４２とパネル３は同速となり、搬送されるパネル３のパネル本体３２と枠体３３とをビス３０で固定するようになされている。
【００１７】
次に、このようにして構成されるビス固定装置１の動作について説明する。
まず、図４（ａ）に示すように、誘導コンベア２ａに搬送されてきたパネル３は、この誘導コンベア２ａの一側辺２２に当接するように誘導され、この一側辺２２に当接した状態で定速コンベア２ｂへと搬送される。
【００１８】
定速コンベア２ｂでは、上記誘導コンベア２ａによって誘導された状態のまま、定速コンベア２ｂの一側辺２２に沿った状態でパネル３を一定速度で搬送する。
【００１９】
この際、図４（ｂ）に示すように、走行機本体４２は、レール４１の搬送基端部の位置に設けられ、凹部読取機５は、このレール４１の搬送基端部の位置で、その下を通過するパネル３の表面に光電管からの光を照射してパネル３の表面の凹凸を読み取る。
【００２０】
そして、図４（ｃ）に示すように、パネル３の搬送に対して差速をつけて移動しながら所定時間にわたってパネル３の表面の凹凸を読み取った後、最後に読み取った凹部である目地部３１の位置に合わせて、定速コンベア２ｂの搬送速度に同調するように走行機本体４２の走行が行われる。これにより、走行機本体４２の直下に最後に読み取った目地部３１を捕らえた状態で、パネル３の搬送が行われる。そして、走行機本体４２の走行を行いながら、ビス固定機６によってパネル３の目地部３１にビス３０が固定される。
【００２１】
これにより、パネル３の搬送作業を停止させることなく、パネル３のビス打ち作業を行うことができることとなる。また、凹部読取機５によってパネル３の表面の目地部３１を読み取り、この目地部３１の位置にビス３０を固定することができるので、ビス３０の固定あとを、パネル本体３２の凹部である目地部３１に持ってくることができる。したがって、ビス３０の固定あとを目立たないようにすることができる。
【００２２】
なお、所定時間にわたってパネル３の表面の凹凸を読み取る際、凹部である目地部３１の位置が確認できなかった場合には、目地部３１が無いパネル３と判断され所定時間経過後に走行機本体４２の走行が自動的に開始されてビス固定機６によるビス固定作業が行われる。
【００２３】
また、本実施の形態では、二つの走行機本体４２にそれぞれ凹部読取機５およびビス固定機６が設けられているが、一つの走行機本体４２に凹部読取機５およびビス固定機６を固定したものであっても良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によると、走行機本体がパネルの搬送に対して差速をつけて移動しながら凹部読取手段が所定時間にわたってパネルの表面の凹凸を読み取った後、この読み取った凹部の位置に合わせて走行機本体がコンベアの搬送速度に同調しながらビス固定手段が読み取った凹部の位置に合わせて凹部にビスを固定するので、パネルを搬送しながら、このパネル表面の凹部である目地部にビスを固定することができる。したがって、生産効率を低下させることなく、ビス固定あとの目立たない目地部にビスを固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ビス固定装置１の全体構成の概略を示す平面図である。
【図２】ビス固定装置の全体構成の概略を示す側面図である。
【図３】ビス固定装置の全体構成の概略を示す正面図である。
【図４】（ａ）ないし（ｄ）は、ビス固定装置によるビスの固定動作を示す工程図である。
【図５】（ａ）はパネルの全体構成の概略を示す平面図、（ｂ）は同パネルのＩ−Ｉ線断面図、（ｃ）は同パネルのＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図６】ビス固定装置の凹部読取機およびビス固定機の部分を示す側面図である。
【符号の説明】
１  ビス固定装置
２  コンベア
３  パネル
３０  ビス
３１  目地部（凹部）
４  走行機
５  凹部読取機（凹部読取手段）
６  ビス固定機（ビス固定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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