(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送るスプロケットと、このスプロケットを回転させるエンコーダを備えたモータ及びこのモータの回転を減速する減速手段から成る回転駆動手段と、前記減速手段に装着されたドグ及びこのドグに設けられたスリットを検出するフォトセンサから成る前記スプロケットの回転位置検出手段と、この回転位置検出手段の回転位置検出結果に基づいて前記回転駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記回転位置検出手段は、前記ドグの前記スリット位置を前記フォトセンサにより検出した結果と、前記エンコーダのパルス信号を組み合わせて前記スプロケットの回転位置を検出することを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
請求項１記載のテープフィーダによるテープ送り方法であって、前記スプロケットの回転位置を回転位置検出手段によって検出し、この回転位置検出結果に基づいて前記スプロケットを回転させる回転駆動手段を制御することにより、前記テープの送りピッチの変更および前記テープ送りの原点位置合わせを行うことを特徴とするテープ送り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダおよびテープ送り方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。電子部品には種々のサイズ・種類があるため、テープフィーダにも電子部品を保持するテープの幅や、テープに保持される電子部品のピッチに応じて多様な種類のテープフィーダが準備される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のテープフィーダは、使用するテープの幅寸法が同一であっても、電子部品の種類によって送りピッチが異ると別のテープフィーダを準備しなければならず、その都度テープフィーダ全体を取換える必要があった。また従来のテープフィーダでは、供給リールを交換して新しいテープを装着する都度、テープ送りの原点位置を調整する必要があった。この調整作業は熟練を要するものであり、しかも高頻度で行われるためオペレータにとって作業負担が大きいものであった。このように従来のテープフィーダは、テープ幅や送りピッチごとに多数の種類を準備する必要があって汎用性に乏しく、また交換時の調整作業を必要とし操作性が悪いという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、汎用性および操作性に優れたテープフィーダおよびテープ送り方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダは、電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送るスプロケットと、このスプロケットを回転させるエンコーダを備えたモータ及びこのモータの回転を減速する減速手段から成る回転駆動手段と、前記減速手段に装着されたドグ及びこのドグに設けられたスリットを検出するフォトセンサから成る前記スプロケットの回転位置検出手段と、この回転位置検出手段の回転位置検出結果に基づいて前記回転駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記回転位置検出手段は、前記ドグの前記スリット位置を前記フォトセンサ
により検出した結果と、前記エンコーダのパルス信号を組み合わせて前記スプロケットの回転位置を検出する。
【０００７】
請求項２記載のテープ送り方法は、請求項１記載のテープフィーダによるテープ送り方法であって、前記スプロケットの回転位置を前記回転位置検出手段によって検出し、この回転位置検出結果に基づいて前記スプロケットを回転させる前記回転駆動手段を制御することにより、前記テープの送りピッチの変更および前記テープ送りの原点位置合わせを行う。
【０００８】
各請求項記載の発明によれば、スプロケットの回転を駆動する回転駆動手段と、スプロケットの回転位置を検出する回転位置検出手段とを備え、この回転位置検出結果に基づいて回転駆動手段を制御することにより、送りピッチの変更とテープ送りの原点位置調整を容易に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図２は同テープフィーダの斜視図、図３は同テープフィーダの構成を示す機構図である。
【００１０】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２Ａ，２Ｂを備えている。上流側の実装ステージ２Ａには、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して、電子部品供給部５Ａ，５Ｂからピックアップされた電子部品が実装される。
【００１１】
電子部品供給部５Ａ，５Ｂには、複数台のテープフィーダ８が装着される。テープフィーダ８は、フィーダベース（電子部品供給部５Ａに表れているフィーダベース６Ａ参照）上に多数台が並列に配置され、台車７Ａ，７Ｂ上に搭載された供給リール９からテーピング状態の電子部品（図示せず）を引き出してピッチ送りする。これにより、電子部品は各実装ステージ２Ａ、２Ｂの電子部品のピックアップ位置に供給される。
【００１２】
次に図２、図３を参照してテープフィーダ８の構造を説明する。図２に示すように、テープフィーダ８は細長形状のベースプレート８ａの側面に以下に説明する各要素を配列して構成されている。図２、図３において、テープフィーダ８の前端部（図２において手前側）には、スプロケット１１が配設されている。スプロケット１１の歯はテープ１０（図３参照）に定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、スプロケット１１がピッチ回転することにより、テープ１０をピッチ送りする。スプロケット１１にはプーリ１２が同軸的に結合されており、ウォームホイール１３と同軸的に結合されたプーリ１４とプーリ１２にはベルト１５が調帯されている。
【００１３】
ウォームホイール１３にはウォーム１８が噛み合っており、ウォーム１８は電動のモータ１６によって回転駆動される。モータ１６はエンコーダ１７を備えており、エンコーダ１７はモータ１６の回転位置データであるパルス信号を出力する。またウォーム１８の回転軸にはドグ１９が装着されており、ドグ１９に設けられたスリットをフォトセンサ２０で検出することにより、ウォーム１８の回転位置を検出することができる。モータ１６を駆動すると、スプロケット１１は回転し、スプロケット１１に噛み合ったテープ１０は図３に示す矢印方向に送られる。
【００１４】
スプロケット１１の上流側は電子部品のピックアップ位置となっている。リール９に巻回されて供給されるテープ１０は電子部品を保持する主テープ１０ａ上に電子部品を覆ってカバーテープ１０ｂを貼着して構成されており、リール９から引き出されピッチ送りされたテープ１０は、このピックアップ位置の手前でカバーテープ１０ｂがガイド部材２１によって剥離され、主テープ１０ａの上面が露呈する。この状態で主テープ１０ａに対して吸着ノズル２２を下降させることにより、電子部品をピックアップする。
【００１５】
テープ１０の上面から剥離されたカバーテープ１０ｂは、テープ１０の送り方向と反対方向に折り返される。カバーテープ１０ｂの折り返し経路の途中には、テンションローラ３０が配設されている。テンションローラ３０は支点３１ａの廻りで回転自在なレバー３１の一端に設けられており、レバー３１はスプリング３２によってテンションローラ３０を上方に移動させる方向に付勢されている。したがって、テンションローラ３０に外接して展張されたカバーテープ１０ｂには張力が付与される。すなわちテンションローラ３０、レバー３１およびスプリング３２は張力付与手段となっている。
【００１６】
またレバー３１の側方にはソレノイド３３が配設されており、ソレノイド３３を駆動することにより、レバー３１は矢印方向に変位する。したがってテンションローラ３０はカバーテープ１０ｂから離れる方向に変位し、これによりカバーテープ１０ｂの張力付与が解除される。すなわちソレノイド３３は張力解除手段となっている。このレバー３１の変位は、ドグ３５がフォトセンサ３４を遮光することにより検出される。
【００１７】
テンションローラ３０の後方にはカバーテープ１０ｂの送りローラ３９，４０が配設されている。送りローラ３９は駆動ローラであり、かさ歯車３７，３８を介してモータ３６によって回転駆動される。したがって、モータ３６を駆動することにより、送りローラ３９，４０は回転し、これらの２つのローラに挟み込まれたカバーテープ１０ｂは後方に送られる。
【００１８】
フォトセンサ３４によってカバーテープ１０ｂの張力の緩みが検出されたタイミングでモータ３６を駆動することにより、緩んだカバーテープ１０ｂが後方に送られ、送られたカバーテープ１０ｂは、後方に配設された容器４１内に送り込まれ、収容される。容器４１はテープフィーダ８の本体部に設けられ、入口部が狭く内部が広い形状の箱状容器である。容器４１をこのような形状とすることにより、カバーテープ１０ｂをジャミングを生じることなく良好に収容することができる。
【００１９】
次に、制御系について説明する。図３において、モータ１６、モータ３６はモータ駆動部４３によって駆動される。ソレノイド３３はソレノイド駆動部４２によって駆動される。モータ駆動部４３、ソレノイド駆動部４２は制御部４４によって制御される。フォトセンサ２０、フォトセンサ３４の検出信号は、制御部４４に伝達される。またモータ１６の回転位置はエンコーダ１７によってパルス信号として検出され、このパルス信号は制御部４４に伝達される。制御部４４によってモータ１６の回転を制御することにより、スプロケット１１の回転動作の発停、速度、１送り動作当りの回転量を任意に設定することができる。すなわちテープ１０の送りタイミング、送り速度、送り量を必要に応じて変更することができる。
【００２０】
ドグ１９のスリット位置をフォトセンサ２０によって検出することにより、ウォーム１８の概略の回転位置が検出され、この検出結果をエンコーダ１７のパルス信号と組合わせることにより、ウォーム１８の回転位置、したがってスプロケット１１の回転位置を検出することができる。すなわち、ドグ１９、フォトセンサ２０およびエンコーダ１７は回転位置検出手段となっている。検出された回転位置に基づいてテープ送りの原点を設定することにより、機械的な調整作業を行うことなく原点位置合わせを行うことができる。
【００２１】
このテープフィーダは上記のように構成され、以下動作について説明する。図１において、テープフィーダ８は、電子部品供給部５Ｂに示すようにフィーダベースに装着した状態で使用される。実装作業中にいずれかのテープフィーダ８にて部品切れが発生した場合には、テープのリールを交換する作業が行われる。リール交換作業は、当該テープフィーダ８を後方にスライドさせ、部品切れの供給リール９を取外し、新しい供給リール９と交換することにより行われる。
【００２２】
リール交換に際しては、新しい供給リール９からテープ１０が引き出され、テープ１０の位置をテープフィーダ８のピックアップ位置に合わせる原点位置合わせ作業が行われる。このとき、回転位置検出手段により検出されたスプロケットの回転位置に基づいて、容易に原点の設定を行うことができ、従来必要とされた複雑で手間を要する機械的な原点位置合わせ作業を必要としないためリール交換作業を迅速に行うことができる。
【００２３】
原点位置合わせが終了したならば、テープフィーダ８はフィーダベース上の所定位置に装着される。そして装着状態が正常であることが確認されたならば、実装ステージの実装動作に同期してテープ送りが開始される。ここで、電子部品の品種が切り替えられて送りピッチが異なるテープが新たに用いられる場合においても、同一のテープフィーダ８をそのまま用い、モータ１６の回転を制御部４４によって制御するのみで送りピッチの変更を行うことができ、段取り換え作業の効率化が図れる。そして前述の原点から所定回転数だけモータ１６を回転させることにより、テープ１０は所定ピッチだけ送られ、ピックアップ位置に到達した電子部品は吸着ノズル２２によってピックアップされ、基板に実装される。
【００２４】
なお、本発明は上記実施の形態には限定されず、例えばスプロケット１１を回転させるモータ１６の回転数を減速する減速手段には、ウォームとウォームホイールの組合わせ以外にも同様の減速比が得られるものであれば、他の減速手段を用いてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、スプロケットの回転を駆動する回転駆動手段と、スプロケットの回転位置を検出する回転位置検出手段とを備え、この回転位置検出結果に基づいて回転駆動手段を制御するようにしたので、送りピッチの変更とテープ送りの原点位置調整を容易に行うことができる。また、同一のテープフィーダで異なる送りピッチのテープを使用することができ、テープフィーダの種類を減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成を示す機構図
【符号の説明】
５Ａ、５Ｂ  電子部品供給部
６Ａ  フィーダベース
８  テープフィーダ
９  供給リール
１０  テープ
１０ｂ  カバーテープ
１１  スプロケット
１３  ウオームホイール
１６  モータ
１７  エンコーダ
１８  ウオーム
１９  ドグ
２０  フォトセンサ
４４  制御部
【図１】
0003666269.tif 000002
【図２】
0003666269.tif 000003
【図３】
0003666269.tif 000004