(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台フレームに回動自在に支持されたスイング軸と、このスイング軸に支持され、爪と爪台とから構成されるくわえ爪装置と、このくわえ爪装置を揺動させる駆動手段とを備えた枚葉輪転印刷機のスイング装置において、前記スイング装置を、その揺動両端限においてそれまでの揺動方向とは逆方向へ付勢する付勢部材を設けたことを特徴とする枚葉輪転印刷機のスイング装置。
【請求項２】
請求項１記載の枚葉輪転印刷機のスイング装置において、付勢部材をトーションバーとしたことを特徴とする枚葉輪転印刷機のスイング装置。
【請求項３】
請求項１記載の枚葉輪転印刷機のスイング装置において、付勢部材を一対のばね部材としたことを特徴とする枚葉輪転印刷機のスイング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉輪転印刷機の給紙装置から繰り出された枚葉紙を印刷胴へ受け渡すスイング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のスイング装置としては、特公昭５６−５４２２８号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものには、駆動装置によって揺動するスイング軸と、このスイング軸に軸着されてこれとともに揺動するくわえ爪装置とが備えられている。駆動装置は、圧胴の圧胴軸に軸着された一対のカムと、これらカムに圧胴軸を挟んで対接する一対のカムフォロアと、これらカムフォロアのそれぞれを回動自在に支持する一対のカムレバーと、これらカムレバーのそれぞれに一端が枢着され、他端がスイング軸に軸着されたスイングレバーに枢着された一対のロッドとからなる。
【０００３】
そして、印刷胴の回転にともなってカムが回転し、これに対接するカムフォロアを介してカムレバーが揺動し、カムレバーの揺動はロッドおよびスイングレバーを介してスイング軸を往復回動させる。したがって、給紙装置の差板先端部のスイング始端で開閉して紙端をくわえるくわえ爪装置は、カムの回転にともない次第に増速され、圧胴と最も接近する位置に達すると、圧胴の周速度と同速となり、ここでくわえ爪装置から圧胴の爪に紙のくわえ替えが行われる。紙のくわえ替えが終了したくわえ爪装置は、次第に減速されスイング終端で停止し、ここで折り返し増速、減速を経てスイング始端へ戻る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このスイング装置では、くわえ爪装置のスイング始端および終端において、振動が発生するとくわえ爪装置の停止精度が悪化し、このため紙のくわえ替えの際にくわえ位置にずれが生じ、これが印刷時における見当ずれを起こす原因となる。これを防止するために、従来においては、スイング装置全体の軽量化を図りスイング軸の始動および停止時のスイング軸の軸トルクを軽減したり、あるいはスイング始端およびスイング終端においてスイング軸の加速度が充分低減されるようなカム形状としていた。
しかしながら、印刷速度の高速化にともない、上述した従来の対応では、くわえ爪装置のスイング始端および終端において発生する振動を充分に抑制することができなくなり、新たな対応が要求されるようになってきた。
【０００５】
したがって、本発明はこのような要求に応えるためになされたもので、その目的とするところは、印刷時における見当ずれを防止した輪転印刷機のスイング装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る輪転印刷機のスイング装置は、機台フレームに回動自在に支持されたスイング軸と、このスイング軸に支持され、爪と爪台とから構成されるくわえ爪装置が設けられたスイング装置と、このスイング装置を揺動させる駆動手段とを備えた枚葉輪転印刷機のスイング装置において、前記スイング装置を、その揺動両端限においてそれまでの揺動方向とは逆方向へ付勢する弾性部材を設けたものである。
したがって、スイング装置はその揺動両端限において揺動動作が抑制される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る輪転印刷機のスイング装置の正面から視た断面図、図２は図１におけるII矢視図、図３は図１におけるIII-III 線断面図、図４は図１におけるIV矢視図である。
これらの図において、全体を符号１で示すものは、図示を省略した給紙装置と圧胴との間に設けられたスイング装置であって、機台フレーム３ａ，３ｂ間に軸受４ａ，４ｂを介して回動自在に支持されたスイング軸２と、このスイング軸２を揺動させる駆動装置７と、スイング軸２に軸着されてこれとともに揺動するくわえ爪装置２５とを備えている。
【０００８】
スイング軸２は、全体が略円柱状に形成され、このスイング軸２には一方の機台フレーム３ｂ側の端面が開口した蟻溝状の中空部２ａが設けられており、この中空部２ａの底部には、後述するトーションバー３５の一端部３５ａが嵌合固定される断面六角形の嵌合凹部２ｂが形成されている。スイング軸２の他方の端部は、機台フレーム３ａから外部に突出しており、この突出端部には、駆動装置７が連結されるスイングレバー５が割締め固定されている。
【０００９】
以下、図１および図２に基づいて駆動装置７を説明する。スイングレバー５には軸８が軸支されており、この軸８にはベアリングを介して２本のロッド９，１０の一端が回動自在に支持されている。一方のロッド９の他端は、メインカムレバー１１の一端に軸支した軸１２にベアリングを介して回動自在に支持されている。メインカムレバー１１の他端は機台フレーム３ａに植設した軸１３にベアリングを介して回動自在に支持され、略中央部に軸支した軸１５に回動自在に支持したカムフォロア１４が、圧胴の圧胴軸に軸着されたメインカム２４ａのカム面に対接している。
【００１０】
他方のロッド１０の他端１０ａは細径状に形成されており、この他端１０ａはサブカムレバー２０の一端にベアリングを介して回動自在に支持された回動子１７内を貫通して突出し、この突出端部に形成したねじ部に皿ばね１９が介装され、ナット１８を螺合することによってサブカムレバー２０の一端に支持されている。サブカムレバー２０の他端は機台フレーム３ａに植設した軸２２にベアリングを介して回動自在に支持され、略中央部に軸支した軸２２に回動自在に支持したカムフォロア２１が圧胴の圧胴軸に軸着されたサブカム２４ｂのカム面に対接している。
【００１１】
これら両カムレバー１１，２０の基端部が軸１３，２３を介して機台フレーム３ａに回動自在に支持され、自由端部が皿ばね１９によって互いに近接する方向に付勢されていることにより、両カムフォロア１４，２１が両カム２４ａ，２４ｂのカム面に押圧されている。このように構成されていることにより、圧胴が回転し両カム２４ａ，２４ｂが回転すると、両カムレバー１１，２０がカムフォロア１４，２２を介して軸１３，２３を回動中心として揺動する。これら両カムレバー１１，２０の揺動は、両ロッド９，１０およびスイングレバー５を介してスイング軸２を揺動させ、後述するスイング装置１のくわえ爪２８を図３中矢印Ｃ−Ｄ方向、すなわちスイング始端とスイング終端間を揺動させるように構成されている。
【００１２】
次に、両機台フレーム３ａ，３ｂ間に設けられたくわえ爪装置２５について図１および図３に基づいて説明する。くわえ爪装置２５には、対向するようにスイング軸２に割締め固定された一対のレバー２６，２６が備えられている。これらレバー２６，２６の腕部２６ａ，２６ａ間に爪台バー２７がボルトによって固定され、この爪台バー２７には、互いに等間隔隔てて複数の爪台２８がボルトによって固定されている。またレバー２６，２６の腕部２６ａ，２６ａ間には、図示しない爪開閉機構によって回動する爪軸２９が架設され、この爪軸２９には爪ホルダ３０を介してくわえ爪３１が軸着されている。そして、爪開閉機構によって開閉するくわえ爪３１と爪台２８との間で、図示を省略した給紙装置の差板上に供給された紙の始端をくわえるように構成されている。
以上説明したくわえ爪装置２５は従来から広く使用されている枚葉輪転印刷機のスイング装置のくわえ爪装置と特に変わるところはない。
【００１３】
次に、本発明の特徴であるトーションバー３５の取付構造を図１および図４に基づいて説明する。トーションバー３５の両端部３５ａ，３５ｂは、共に断面が六角形に形成され、一端部３５ａが上述したスイング軸２の中空部２ａの嵌合凹部２ｂに嵌合固定され、中空部２ａ内を延在するようにして他端部３１ｂが中空部２ａの開口部から外部に露呈している。この他端部３１ｂが露呈した側の機台フレーム３ｂには、３本の段付きボルト３７が植設されており、これらボルト３７の段部上には、中央に孔３８ａが穿設された正面視三角形の平板状のブラケット３８がナット３９によって固定されている。
【００１４】
４０はトーションバー３５を固定するためのホルダであって、正面視略円形に形成され、裏面側の中央にブラケット３８の孔３８ａに嵌合される膨出部４０ａが突設され、中央にトーションバー３５の他端部３５ｂが嵌合する断面六角形の嵌合孔４０ｂが形成されている。このホルダ４０の周面の一部には、嵌合孔４０ｂまで延在するスリット４０ｃが設けられており、このスリット４０ｃに近接して切欠きが形成され、この切欠きからスリット４０ｃを横切るようにしてねじ孔４０ｄが形成されている。また、このホルダ４０には、嵌合孔４０ｂを挟むようにして一対の長孔４０ｅ，４０ｅが設けられている。
【００１５】
このような構成において、ホルダ４０の膨出部４０ａをブラケット３８の孔３８ａに嵌合し、嵌合孔４０ｂにトーションバー３５の他端部３５ｂを嵌合させる。ボルト４１をホルダ４０のねじ孔４０ｄに螺合させることにより、スリット４０ｃの間隔を狭め、トーションバー３５の他端部３５ｂを嵌合孔４０ｂに割締め固定する。ボルト４２を長孔４０ｅに挿通させ、ブラケット３８のねじ孔に螺合させることにより、ホルダ４０をブラケット３８に固定する。このとき、ホルダ４０を嵌合孔４０ｂを回動中心として長孔４０ｅの範囲内で回動調節させながらボルト４２によって固定することにより、くわえ爪装置２５のスイング始端と終端との両揺動端限におけるスイング軸２に加わるトーションバー３５のねじり力を調節することができる。
【００１６】
４３はベアリング押さえであって、スイング軸２の他端部周面に形成したねじ部に蓋部材４４を螺合させることにより、軸受４ｂのスイング軸２からの抜けとスイング軸２のフレーム３ａ，３ｂからの抜けが規制される。
【００１７】
次に、このような構成のスイング装置の動作を説明する。図示を省略した圧胴の回転にともなってメインカム２４ａおよびサブカム２４ｂが回転するので、スイング軸２が揺動を開始する。スイング軸２が揺動を開始すると、くわえ爪装置２５のくわえ爪３１が図示を省略した給紙装置の差板先端部のスイング始端で開閉して紙端をくわえ、図３中矢印Ｃ方向に回動しカムの回転にともない次第に増速され、圧胴と最も接近する位置に達すると、圧胴の周速度と同速となり、ここで、くわえ爪装置２５から圧胴の爪に紙のくわえ替えが行われる。紙のくわえ替えが終了したくわえ爪装置２５は、次第に減速されスイング終端で停止する。
【００１８】
このくわえ爪装置２５のスイング始端からスイング終端間での回動の間に、一端がホルダ４０を介してフレーム３に回動を規制されたトーションバー３５は、くわえ爪装置２５の回動方向にねじられるので、トーションバー３５にくわえ爪装置２５の回動方向と反対方向のねじり付勢力が蓄勢される。したがって、くわえ爪装置２５はスイング終端に近づくにしたがいこのトーションバー３５に蓄勢されたねじり付勢力によって減速され、このねじり付勢力はスイング終端において最大になる。
【００１９】
したがって、くわえ爪装置２５はスイング終端において、スイング軸２に加わる軸トルクが低減されるので、スイング終端で停止する際に振動の発生が抑制される。これは、くわえ爪装置２５がスイング終端で折り返し、図３中矢印Ｄ方向に回動しくわえ爪装置２５のくわえ爪３１によって紙端をくわえる給紙装置の差板先端部のスイング始端においても、スイング軸２に加わる軸トルクが低減されるので、スイング始端で停止する際に振動の発生が抑制される。このため、スイング終端およびスイング始端においてくわえ爪装置２５の停止精度が維持されるので、印刷時における見当ずれが防止される。
【００２０】
また、トーションバー３５自体が比較的軽量であることと、トーションバー３５を配置するのにスイング軸２に中空部２ａを形成したことにより、スイング装置１全体の重量が増加しないため、軸トルクの増大が抑制されるので、くわえ爪装置２５の停止精度がより向上する。さらに、トーションバー３５を用いたことにより、一端部３５ａをスイング軸２の嵌合凹部２ｂに嵌合し、他端部３５ｂをフレーム３にブラケット３８を介して固定したホルダ４０の嵌合孔４０ｂに、嵌合させるだけでよいので組付けが容易である。
【００２１】
図５は本発明の第２の実施の形態の要部を示す側面図、図６は同じく要部を示す正面図である。
これらの図において、スイング装置を揺動させる駆動装置とくわえ爪装置２５とは上述した第１の実施の形態と同じであり、駆動装置については図示は省略し、くわえ爪装置２５は上述した図３に示す第１の実施の形態において説明した構成と同一または同等の部材については同一の符号を付し詳細な説明は適宜省略する。
【００２２】
５０はカム面５０ａが形成されたカムであって、機台フレーム３に植設されたピン５１に中央部が回動自在に支持され、両端部がピン５４を介して一対の摺動ロッド５３，５３の頭部５３ａ，５３ａに回動自在に支持されている。これら摺動ロッド５３，５３の脚部５３ｂ，５３ｂは、機台フレーム３に回動自在に支持された回動子５５に摺動自在に挿通され、この回動子５５と頭部５３ａとの間にスプリング受５７，５７を介して圧縮コイルスプリング５６ａ，５６ｂが介装されている。したがって、カム５０はピン５１を回動中心として、その両端部を弾持する一対の圧縮コイルスプリング５６ａ，５６ｂによって機台フレーム３に揺動自在に支持されている。６０はカムフォロアであって、スイングレバー２６の腕部２６ａに植設されたピン５９に回動自在に支持され、上述したカム５０のカム面５０ａに対接している。
【００２３】
次に、このような構成のスイング装置における動作を説明する。
図示を省略した圧胴の回転にともなって駆動装置が駆動するので、スイング軸２が揺動を開始し、くわえ爪装置２５のくわえ爪３１が図示を省略した給紙装置の差板先端部のスイング始端で開閉して紙端をくわえる。駆動装置のカムの回転にともない次第に増速され図５中矢印Ｃ方向に回動し、圧胴と最も接近する位置に達すると、圧胴の周速度と同速となり、ここで、くわえ爪装置２５から圧胴の爪に紙のくわえ替えが行われる。紙のくわえ替えが終了したくわえ爪装置２５は、次第に減速されスイング終端で停止する。
【００２４】
くわえ爪装置２５が矢印Ｃ方向に回動してスイング終端で停止すると、くわえ爪装置２５がその慣性によって矢印Ｃ方向に回動しようとするが、カム５０のカム面５０ａに対接しているカムフォロア６０が、カム５０をピン５１を回動中心として図５中時計方向に押圧する。このとき、一方の圧縮コイルスプリング５６ｂが圧縮されるので、この圧縮コイルスプリング５６ｂによってカム５０は矢印Ｅ方向の反力を受ける。この反力は、圧縮コイルスプリング５６ａが徐々に縮められ、スイング終端において最大となる。このため、くわえ爪装置２５はスイング終端において、矢印Ｃ方向の慣性力が低減されるので、スイング終端で停止する際に振動の発生が抑制される。
【００２５】
また、スイング装置２５がスイング終端から折り返し、矢印Ｄ方向に回動しスイング始端で停止すると、くわえ爪装置２５がその慣性によって矢印Ｄ方向に回動しようとするが、カム５０のカム面５０ａに対接しているカムフォロア６０が、カム５０をピン５１を回動中心として図５中反時計方向に押圧する。このとき、他方の圧縮コイルスプリング５６ａが圧縮されるので、この圧縮コイルスプリング５６ａによってカム５０は矢印Ｆ方向の反力を受ける。この反力は、圧縮コイルスプリング５６ａが徐々に縮められ、スイング始端において最大となる。このため、くわえ爪装置２５はスイング始端において、矢印Ｄ方向の慣性力が低減されるので、スイング始端で停止する際に振動の発生が抑制される。
したがって、スイング終端およびスイング始端においてくわえ爪装置２５の停止精度が維持されるので、印刷時における見当ずれが防止される。
【００２６】
なお、この第２の実施の形態においては、スイング軸２がくわえ爪３１よりも上方に位置付けられた、いわゆる上スイング方式としたが、スイング軸２がくわえ爪３１よりも下方に位置付けられた、いわゆる下スイング方式としてもよい。また、第２の実施の形態では、カム５０を揺動させるようにしたが、カム５０を機台フレーム３に固定し、カムフォロア６０側をスイングレバー２６に揺動自在に支持してもよく、カム５０の片側のみに付勢手段を設けてもよく、種々の設計変更が可能である。また、第２の実施の形態においては、一対の圧縮コイルスプリング５６ａ，５６ｂの間にカム５０を介在させ、このカム５０のカム面５０ａにカムフォロア６０を対接させるようにしたが、これに限定されることはない。例えば、くわえ爪装置２５のスイングの始端と終端でそれまでの揺動方向とは逆方向の反力が加わり、始端と終端の中間点においては一対の圧縮スプリングからの反力が加わらないようにすれば、一対の圧縮コイルスプリング５６ａ，５６ｂの一端を直接くわえ爪装置２５に枢着してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、スイング始端およびスイング終端で停止する際におけるスイング装置に発生する振動が抑制され、スイング始端およびスイング終端においてくわえ爪装置の停止精度が維持されるので、印刷時における見当ずれが防止される。
【００２８】
また、第２の発明のよれば、印刷時における見当ずれが防止されるとともに、スイング装置全体の重量が増加しないため、軸トルクの増大が抑制されるので、くわえ爪装置の停止精度がより向上するとともに、組付け作業が容易となる。
【００２９】
また、第３の発明によれば、スイング始端およびスイング終端で停止する際、スイング装置に発生する振動が抑制され、スイング始端およびスイング終端においてくわえ爪装置の停止精度が維持されるので、印刷時における見当ずれが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る輪転印刷機のスイング装置の正面から見た断面図である。
【図２】  図１におけるII矢視図である。
【図３】  図１におけるIII 矢視図である。
【図４】  図１におけるIV-IV 線断面図である。
【図５】  本発明に係る輪転印刷機のスイング装置の第２の実施の形態の要部を示す側面図である。
【図６】  本発明に係る輪転印刷機のスイング装置の第２の実施の形態の要部を示す正面図である。
【符号の説明】
１…スイング装置、２…スイング軸、３ａ，３ｂ…機台フレーム、７…駆動装置、２４ａ，２４ｂ…カム、２５…くわえ爪装置、３１…くわえ爪、３５…トーションバー、５０…カム、５３…摺動ロッド、５６ａ，５６ｂ…圧縮コイルスプリング、６０…カムフォロア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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