(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の収容凹部を備えたロータリドラムと、
前記ロータリドラムの上部近傍に配設され、複数の錠剤を積層してなる錠剤供給シュートとを備え、
前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤供給シュートから錠剤を１錠ずつ前記収容凹部へと収容し、さらなる前記ロータリドラムの回転に伴い、前記収容凹部へと収容された前記錠剤を、容器フィルムのポケット部に対し充填する錠剤充填装置において、
前記錠剤供給シュートの最下部の錠剤の直上の錠剤が、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部が通過してはじめて前記ロータリドラムに当接するよう、前記最下部の錠剤が対応する収容凹部に完全収容されるのを遅延させるガイド部材を設け、錠剤充填中においては当該ガイド部材を固定することを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項２】
複数の収容凹部を備えたロータリドラムと、
前記ロータリドラムの上部近傍に配設され、複数の錠剤を積層してなる錠剤供給シュートとを備え、
前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤供給シュートから自然落下する錠剤を１錠ずつ前記収容凹部へと収容し、さらなる前記ロータリドラムの回転に伴い、前記収容凹部へと収容された前記錠剤を、容器フィルムのポケット部に対し充填する錠剤充填装置において、
前記錠剤供給シュートの最下部の錠剤の直上の錠剤が、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部よりも下方に位置しないよう、前記最下部の錠剤が、対応する収容凹部に対し徐々に収容されるように案内するガイド部材を設け、錠剤充填中においては当該ガイド部材を固定することを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項３】
前記錠剤供給シュートは、前記複数の錠剤を縦積状態で積層してなり、前記ガイド部材は、前記最下部の錠剤の直上の錠剤が前記ロータリドラムに当たるまで前記最下部の錠剤が対応する収容凹部内において伏臥姿勢をとるのを規制するよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤充填装置。
【請求項４】
前記ロータリドラムには、前記収容凹部を通過するべく周長方向に沿った条溝が形成され、前記ガイド部材は、前記条溝に沿って収容されたガイド爪であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【請求項５】
前記ガイド爪の先端は、前記収容凹部の底壁に対し斜めに交わるようテーパ面を具備していることを特徴とする請求項４に記載の錠剤充填装置。
【請求項６】
前記ガイド爪は、前記錠剤充填の停止に際し、前記錠剤供給シュートの下端開口を閉鎖すべく、移動可能に設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の錠剤充填装置。
【請求項７】
複数の収容凹部を備えたロータリドラムと、
前記ロータリドラムの上部近傍に配設され、複数の錠剤を積層してなる錠剤供給シュートとを備え、
前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤供給シュートから錠剤を１錠ずつ前記収容凹部へと収容し、さらなる前記ロータリドラムの回転に伴い、前記収容凹部へと収容された前記錠剤を、容器フィルムのポケット部に対し充填する錠剤充填装置において、
前記錠剤供給シュートの最下部の錠剤の直上の錠剤が、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部が通過してはじめて前記ロータリドラムに当接するよう、前記最下部の錠剤が対応する収容凹部に完全収容されるのを遅延させるガイド部材を設け、
前記ロータリドラムには、前記収容凹部を通過するべく周長方向に沿った条溝が形成され、前記ガイド部材は、前記条溝に沿って収容されたガイド爪であり、
前記ガイド爪は、前記錠剤充填の停止に際し、前記錠剤供給シュートの下端開口を閉鎖すべく、移動可能に設けられているとともに、前記ロータリドラムの外周円弧に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項８】
複数の収容凹部を備えたロータリドラムと、
前記ロータリドラムの上部近傍に配設され、複数の錠剤を積層してなる錠剤供給シュートとを備え、
前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤供給シュートから自然落下する錠剤を１錠ずつ前記収容凹部へと収容し、さらなる前記ロータリドラムの回転に伴い、前記収容凹部へと収容された前記錠剤を、容器フィルムのポケット部に対し充填する錠剤充填装置において、
前記錠剤供給シュートの最下部の錠剤の直上の錠剤が、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部よりも下方に位置しないよう、前記最下部の錠剤が、対応する収容凹部に対し徐々に収容されるように案内するガイド部材を設け、
前記ロータリドラムには、前記収容凹部を通過するべく周長方向に沿った条溝が形成され、前記ガイド部材は、前記条溝に沿って収容されたガイド爪であり、
前記ガイド爪は、前記錠剤充填の停止に際し、前記錠剤供給シュートの下端開口を閉鎖すべく、移動可能に設けられているとともに、前記ロータリドラムの外周円弧に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項９】
前記錠剤供給シュートは、前記複数の錠剤を縦積状態で積層してなり、前記ガイド爪は、前記最下部の錠剤の直上の錠剤が前記ロータリドラムに当たるまで前記最下部の錠剤が対応する収容凹部内において伏臥姿勢をとるのを規制するよう構成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の錠剤充填装置。
【請求項１０】
前記ガイド爪の先端は、前記収容凹部の底壁に対し斜めに交わるようテーパ面を具備していることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【請求項１１】
前記ロータリドラムには、前記収容凹部を通過するべく周長方向に沿った複数列の条溝が形成され、前記ガイド爪は、前記各条溝に沿って収容され、かつ、前記各ガイド爪は１の駆動手段により一斉に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の錠剤充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填する錠剤充填装置及び該充填装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとを固着する前段階において、ポケット部に錠剤等が充填される。
【０００３】
容器フィルムに錠剤等を自動的に充填する充填装置として、例えば、図９に示すように、ロータリドラム９１を備えたものが知られている。ロータリドラム９１の外周面には、錠剤９２を移送するための収容凹部９３が多数形成されている。収容凹部９３は、錠剤９２の形状及び大きさに合わせて形成されているとともに、容器フィルムに形成された各ポケット部の間隔に合わせた配置構成となっている。
【０００４】
また、ロータリドラム９１の上部に近接して錠剤供給シュート９４が配設されている。錠剤供給シュート９４には多数の錠剤９２が積載状態でセットされており、該シュート９４から錠剤９２が順次排出され、前記収容凹部９３に収容される。そして、ロータリドラム９１が回転することにより、錠剤９２がロータリドラム９１の下部まで移送される。ロータリドラム９１の下方においては、容器フィルムが水平方向に搬送されており、ロータリドラム９１の下部まで移送された錠剤９２は、ポケット部内へと落下し、充填される。
【０００５】
ところで、同図２点鎖線で示すように錠剤供給シュート９４の最下部にある錠剤９２ａが対応する収容凹部９３にて速やかに倒れ込んでしまうと、その直上にある錠剤（２錠目の錠剤）９２ｂが一瞬宙に浮いてしまった状態となり、図１０に示すように、次の瞬間には、収容凹部９３のエッジ部９５に当たってしまうおそれがある。この場合、２錠目の錠剤９２ｂがダメージを受けてしまうおそれがある。
【０００６】
かかる不具合を防止するべく、最下層の錠剤を所定の位置で保持するべくストッパ等を設ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。かかる技術では、錠剤が１錠ずつ落下する毎に、ストッパが作動させられ、これにより、最下層の錠剤が所定位置で保持される。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−８５５１９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記技術では、錠剤が１錠ずつ落下する毎に、ストッパが往復動作を繰り返す構成となっているため、ロータリドラムを高速で回転させようとした場合に、正確に追従動作できないおそれがある。換言すれば、ロータリドラムを高速で回転させることに支障が生じ、結果として、生産性の向上の妨げとなるおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ロータリドラムを備えた錠剤充填装置に関し、錠剤にダメージが及ぶのを防止でき、なおかつ、充填の高速化による生産性の向上を図ることの可能な錠剤充填装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１１】
手段１．複数の収容凹部を備えたロータリドラムと、前記ロータリドラムの上部近傍に配設され、複数の錠剤を積層してなる錠剤供給シュートとを備え、前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤供給シュートから錠剤を１錠ずつ前記収容凹部へと収容し、さらなる前記ロータリドラムの回転に伴い、前記収容凹部へと収容された前記錠剤を、容器フィルムのポケット部に対し充填する錠剤充填装置において、
前記錠剤供給シュートの最下部の錠剤の直上の錠剤が、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部が通過してはじめて前記ロータリドラムに当接するよう、前記最下部の錠剤が対応する収容凹部に完全収容されるのを遅延させるガイド部材を設けたことを特徴とする錠剤充填装置。
【００１２】
手段１によれば、ロータリドラムの回転に伴い、錠剤供給シュートから錠剤が１錠ずつ収容凹部へと収容され、さらなるロータリドラムの回転に伴い、収容凹部へと収容された錠剤が、容器フィルムのポケット部に対し充填される。錠剤供給シュートの最下部の錠剤から順に収容凹部に収容されるのであるが、手段１では、当該最下部の錠剤が、対応する収容凹部に完全収容されるのがガイド部材によって遅延させられる。かかる遅延により、最下部の錠剤の直上の錠剤が、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部が通過してはじめてロータリドラムに当接する。このため、最下部の錠剤がいち早く収容凹部に収容されてしまうことによってその直上の錠剤が落下して、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部に当たってしまうことがない。その結果、前記直上の錠剤がダメージを受けてしまうといった不具合を防止できる。また、錠剤の収容毎に作動するような部材を設けている訳ではなく、前記ガイド部材は少なくとも錠剤充填装置の作動中においては固定的であるため、ロータリドラムの回転速度を増大させたとしても、特段の支障が生じる訳ではない。結果として、錠剤の充填速度を高めることができ、もって生産性の向上を図ることができる。
【００１３】
なお、「錠剤」とあるのは、一般的に錠剤と称されるものの外にも、所謂カプセル錠や、丸薬等のあらゆる錠剤をも含む趣旨である（以下、各手段において同様）。
【００１４】
手段２．複数の収容凹部を備えたロータリドラムと、前記ロータリドラムの上部近傍に配設され、複数の錠剤を積層してなる錠剤供給シュートとを備え、前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤供給シュートから自然落下する錠剤を１錠ずつ前記収容凹部へと収容し、さらなる前記ロータリドラムの回転に伴い、前記収容凹部へと収容された前記錠剤を、容器フィルムのポケット部に対し充填する錠剤充填装置において、
前記錠剤供給シュートの最下部の錠剤の直上の錠剤が、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部よりも下方に位置しないよう、前記最下部の錠剤が、対応する収容凹部に対し徐々に収容されるように案内するガイド部材を設けたことを特徴とする錠剤充填装置。
【００１５】
手段２によれば、ロータリドラムの回転に伴い、錠剤供給シュートから自然落下する錠剤が１錠ずつ収容凹部へと収容され、さらなるロータリドラムの回転に伴い、収容凹部へと収容された錠剤が、容器フィルムのポケット部に対し充填される。錠剤供給シュートの最下部の錠剤から順に収容凹部に収容されるのであるが、手段２では、当該最下部の錠剤が、急激に落下することなく、ガイド部材によって、対応する収容凹部に対し徐々に収容される。このように徐々に収容されることで、最下部の錠剤の直上の錠剤が、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部よりも下方に位置することがなく、ひいてはエッジ部が通過してはじめてロータリドラムに当接する。このため、最下部の錠剤がいち早く収容凹部に収容されてしまうことによってその直上の錠剤が落下して、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部に当たってしまうことがない。その結果、前記直上の錠剤がダメージを受けてしまうといった不具合を防止できる。また、錠剤の収容毎に作動するような部材を設けている訳ではなく、前記ガイド部材は少なくとも錠剤充填装置の作動中においては固定的であるため、ロータリドラムの回転速度を増大させたとしても、特段の支障が生じる訳ではない。結果として、錠剤の充填速度を高めることができ、もって生産性の向上を図ることができる。
【００１６】
手段３．前記錠剤供給シュートは、前記複数の錠剤を縦積状態で積層してなり、前記ガイド部材は、前記最下部の錠剤の直上の錠剤が前記ロータリドラムに当たるまで前記最下部の錠剤が対応する収容凹部内において伏臥姿勢をとるのを規制するよう構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載の錠剤充填装置。
【００１７】
手段３によれば、錠剤供給シュートには、複数の錠剤が縦積状態で積層される。また、前記ガイド部材によって、前記最下部の錠剤の直上の錠剤が前記ロータリドラムに当たるまで、最下部の錠剤が対応する収容凹部内において伏臥姿勢をとるのが規制される。つまり、最下部の錠剤は、ガイド部材によって極力縦姿勢をとることとなり、前記直上の錠剤が下方へ移動するのがより確実に規制される。そのため、上述した作用効果がより確実に奏されることとなる。
【００１８】
手段４．前記ロータリドラムには、前記収容凹部を通過するべく周長方向に沿った条溝が形成され、前記ガイド部材は、前記条溝に沿って収容されたガイド爪であることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【００１９】
手段４によれば、ロータリドラムに形成された条溝に沿って収容されたガイド爪によって、上述した作用効果が奏される。かかるガイド爪が固定的であっても、ロータリドラム、ひいては収容凹部が相対移動することとなるため、１錠毎に作動するようなストッパ等を設けずとも、上述した作用効果をより確実に奏せしめることができるのである。
【００２０】
手段５．前記ガイド爪の先端は、前記収容凹部の底壁に対し斜めに交わるようテーパ面を具備していることを特徴とする手段４に記載の錠剤充填装置。
【００２１】
手段５によれば、ガイド爪の先端がテーパ面を具備しているため、収容凹部へ収容されようとする最下部の錠剤が、収容凹部の相対移動に伴ってテーパ面に沿って円滑に収容凹部へと徐々に完全収容されてゆく。このため、錠剤が急激に落下したり跳ねたりするのを確実に抑制でき、上述した作用効果がより確実に奏される。
【００２２】
手段６．前記ガイド爪は、前記錠剤充填の停止に際し、前記錠剤供給シュートの下端開口を閉鎖すべく、移動可能に設けられていることを特徴とする手段４又は５に記載の錠剤充填装置。
【００２３】
手段６によれば、錠剤充填の停止に際し、ガイド爪が移動することにより、錠剤供給シュートの下端開口が閉鎖される。このため、ガイド爪が、錠剤充填停止のためのシャッタとしても機能する。従って、ロータリドラムを停止する等の措置を講じなくても錠剤充填を停止することができる。
【００２４】
手段７．前記ガイド爪は、前記ロータリドラムの外周円弧に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする手段６に記載の錠剤充填装置。
【００２５】
手段７によれば、ガイド爪は、ロータリドラムの外周円弧に沿って移動しうるため、ガイド爪がロータリドラムから大幅にはみ出してしまったりするのを抑制できる。そのため、装置全体のコンパクト化を図ったり、錠剤供給シュート等の各種部材をロータリドラムに対し極力近接した位置に設けたりすることが可能となる。
【００２６】
手段８．前記ロータリドラムには、前記収容凹部を通過するべく周長方向に沿った複数列の条溝が形成され、前記ガイド爪は、前記各条溝に沿って収容され、かつ、前記各ガイド爪は１の駆動手段により一斉に移動可能に設けられていることを特徴とする手段６又は７に記載の錠剤充填装置。
【００２７】
手段８によれば、複数列の条溝に沿って各ガイド爪が収容される。そして、各ガイド爪が１の駆動手段により一斉に移動させられる。このため、錠剤の充填を停止したり許容したりするべくガイド爪を移動させる際の駆動手段が１つで済む。結果として、ガイド爪を個々に移動させる場合に比べて、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２８】
手段９．手段１乃至８のいずれかに記載の錠剤充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【００２９】
手段９によれば、ＰＴＰシートの生産性の向上を図ることができるとともに、ＰＴＰシートに充填された錠剤にダメージが及ぶのを防止できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図８を参照しつつ説明する。
【００３１】
本実施の形態では、図２に示すように、錠剤充填装置５２をＰＴＰ包装機３０に装備することによって、ＰＴＰ包装機３０内で容器フィルムに設けられたポケット部に錠剤を充填する。なお、本実施の形態では、錠剤として扁平型の錠剤を使用した場合に基づいて説明する。
【００３２】
ＰＴＰ包装機３０は、錠剤１（図１等参照）を容器フィルムに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム４０をフィルム送りロール３３とテンションロール３１，３２とで、加熱装置５０及び成形装置５１に送り込み、錠剤１が充填されるポケット部４４（図１参照）をフィルム４０に成形する。そして、フィルム４０にポケット部４４が成形された容器フィルム４１が、錠剤１を充填する手段たる錠剤充填装置５２の下にまで送られてくると、錠剤充填装置５２が各ポケット部４４に錠剤１を自動的に充填する。
【００３３】
また、錠剤１の充填後、各ポケット部４４における錠剤１の有無、充填された錠剤１の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、ＣＣＤカメラ５４、照明装置５５などから構成される検査装置により行われる。
【００３４】
さらに、各ポケット部４４に錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製の密封用フィルム４２を、テンションロール３４，３５を介して送り込み、シール手段たる一対のシールロール３６Ａ，３６Ｂで固着させる。これによって、錠剤１が各ポケット部４４に充填されたＰＴＰフィルム４３が製造される。かかるＰＴＰフィルム４３は、図示しない打抜装置によってシート状に打ち抜かれ、その後、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００３５】
さて、図１は、本実施の形態におけるＰＴＰ包装機３０に適用される錠剤充填装置５２を示している。錠剤充填装置５２は、図示しない基台を備えている。基台には、ロータリドラム２が設けられている。該ロータリドラム２は図示しないモータによって回転可能に支持されている。
【００３６】
ロータリドラム２の外周面上には、錠剤１を収容するための収容凹部３が多数形成されている（図３参照）。なお、各収容凹部３は、ロータリドラム２の周長方向及び軸線方向に所定の間隔で規則的に配列されている。また、収容凹部３は、該収容凹部３に収容された錠剤１の一部がロータリドラム２の外周面より突出するように形成されている。さらに、ロータリドラム２には、各収容凹部３の中央を通過するべく周長方向に沿った複数の条溝４が形成されている。
【００３７】
ロータリドラム２の上部近傍には、重力による自然落下を利用して、錠剤１を収容凹部３に供給するための錠剤供給シュート５が配設されている。錠剤供給シュート５は、ロータリドラム２の回転方向に対して頂上よりも奥側（頂上を過ぎてしばらくした位置）に配置されている。錠剤供給シュート５内は空洞となっており、錠剤１を縦積状態で鉛直方向に一列に積載できるよう形成されている。なお、錠剤供給シュート５の上流（上部）側は錠剤１の供給部に連結されるとともに、その下流側は積載された錠剤１を排出できるように開口部となっている。本実施の形態では、錠剤供給シュート５の下部開口部には、従来の技術で説明したような１錠ずつ作動するストッパやシャッタ等の類は設けられていない。
【００３８】
前記ロータリドラム２の側部近傍には、前記ロータリドラム２の外周面に沿った半月ガイド部材６が設置固定されている。該半月ガイド部材６は、ロータリドラム２の収容凹部３に収容された錠剤１を落下させたり逸脱させたりすることなく、ロータリドラム２の下部へと案内させるための部材である。
【００３９】
ロータリドラム２の下部まで移送された錠剤１は、ロータリドラム２の最下点において、その下方において水平方向に搬送されている前記容器フィルム４１のポケット部４４内に充填されるように構成されている。つまり、ロータリドラム２は、その最下点において、容器フィルム４１と最接近するよう構成されている。
【００４０】
前記ロータリドラム２の下部には、前記条溝４内において、前記収容凹部３に収容されている錠剤１を強制的に離脱させるための離脱爪７がロータリドラム２の回転とは反対方向から挿入されている。該離脱爪７の基端部側は固定されている。かかる離脱爪７の存在により、収容凹部３に収容されていた錠剤１は、対応するポケット部４４に対向したとき、半月ガイド部材６によるガイドも解除され、当該ポケット部４４内へと円滑に充填されるようになっている。
【００４１】
さて、本実施の形態においては、ロータリドラム２の上部において前記条溝４内には、ガイド部材を構成するガイド爪１１が設けられている。より詳しくは、ガイド爪１１は、各条溝４に対応して設けられており、それぞれの基端部が１つのホルダ１２に連結されている。一方、基台には、シリンダ１３が設けられており、該シリンダ１３には、ロッド１４が出没可能に設けられている。ロッド１４の先端にはアーム１５が連結されており、該アーム１５の先端には前記ホルダ１２が連結されている。
【００４２】
ガイド爪１１の前端部分は、前記ロータリドラム２の外周とほぼ同一の円弧状をなし、その先端部上面は、前記収容凹部３の底壁面に対し交わるようテーパ状をなしている。ＰＴＰ包装機３０の動作中、つまり、錠剤１の充填が行われる場合には、前記ロッド１４は、シリンダ１３内に没入状態とされる。かかる没入状態にあるときには、図４等に示すように、ガイド爪１１の先端部のテーパ部は、ちょうど錠剤供給シュート５の下部開口部に対応するよう位置する。
【００４３】
一方、ロッド１４が突出状態にあるときには、ガイド爪１１は、ロータリドラム２の外周円弧に沿って（図の左方へ）移動し、錠剤供給シュート５の下部開口部をほぼ閉鎖する（図８参照）。つまり、ガイド爪１１が当該閉鎖位置に位置することで、錠剤供給シュート５からの錠剤１の自由落下が規制され、錠剤１の充填が停止されるよう構成されている。
【００４４】
次に、上記のように構成されてなる錠剤充填装置５２を用いて、搬送される容器フィルム４１のポケット部４４に錠剤１を充填する場合について説明する。まず、図示しないモータを容器フィルム４１の搬送動作に同期して作動させることにより、ロータリドラム２を一方向へ回転させる。この同期回転時には、ロータリドラム２の真下位置においてポケット部４４と収容凹部３とが一致するように設定されている。
【００４５】
ロータリドラム２の回転に伴い、錠剤供給シュート５から錠剤１が１錠ずつ収容凹部３へと収容され、さらなるロータリドラム２の回転に伴い、収容凹部３へと収容された錠剤１が、容器フィルム４１のポケット部４４に対し充填される。ここで、錠剤供給シュート５の最下部の錠剤１ａから順に収容凹部３に収容されるのであるが、本実施の形態では、当該最下部の錠剤１ａが、急激に落下することなく、ガイド爪１１の存在によって、対応する収容凹部３に対し徐々に収容されることとなる。より詳しくは、図４，５に示すように、最下部の錠剤１ａが落下するに際し、縦方向の姿勢をほぼ維持したまま、ガイド爪１１先端のテーパ部に沿って下方へと徐々に案内される。このように徐々に収容されることで、最下部の錠剤１ａの直上の錠剤１ｂの落下が規制される（遅延される）こととなる。このため、前記直上の錠剤１ｂが、最下部の錠剤１ａに対応する収容凹部３のエッジ部３ａよりも下方に位置することがなく、図６，７に示すように、次の時点においては前記エッジ部３ａが通過してはじめてロータリドラム２の外周面に当接する。そして、本実施の形態では、ロータリドラム２が回転し、ロッド１４が没入状態にある場合、錠剤１に関しては、上記のような収容動作が繰り返される。一方、ロッド１４が突出させられると、図８に示すように、ガイド爪１１がロータリドラム２の外周円弧に沿って移動し、錠剤供給シュート５の下部開口部が閉鎖され、錠剤１の収容、ひいては充填が停止される。
【００４６】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、錠剤充填に際しては固定的なガイド爪１１を設けることとしたため、該ガイド爪１１先端のテーパ部に沿って最下部の錠剤１ａが徐々に収容され、最下部の錠剤１ａの直上の錠剤１ｂの落下が規制され、完全収容が遅延される。このため、前記直上の錠剤１ｂが、最下部の錠剤１ａに対応する収容凹部３のエッジ部３ａよりも下方に位置することがなく、エッジ部３ａが通過してはじめてロータリドラム２の外周面に当接する。
【００４７】
従って、最下部の錠剤１ａがいち早く収容凹部３に収容されてしまうことによってその直上の錠剤１ｂが落下して、最下部の錠剤１ａに対応する収容凹部３のエッジ部３ａに当たってしまうことがない。その結果、前記直上の錠剤１ｂがダメージを受けてしまうといった不具合を防止できる。
【００４８】
また、本実施の形態では、従来技術とは異なり、錠剤１の収容毎に作動するような部材を設けている訳ではなく、ガイド爪１１は錠剤充填中においては固定的であるため、ロータリドラム２の回転速度を増大させたとしても、追従不能等の特段の支障が生じる訳ではない。結果として、錠剤１の充填速度を高めることができ、もって生産性の向上を図ることができる。
【００４９】
一方で、錠剤充填の停止に際しては、本実施の形態のガイド爪１１が移動させられることで、錠剤供給シュート５の下端開口部が閉鎖される。このため、ガイド爪１１が、錠剤充填停止のためのシャッタとしても機能する。従って、ロータリドラム２を停止する等の措置を講じなくても錠剤充填を停止することができる。さらに、ガイド爪１１がロータリドラム２の外周円弧に沿って移動可能に設けられているため、ガイド爪１１がロータリドラム２から大幅にはみ出してしまったりするのを抑制できる。そのため、錠剤充填装置５２全体のコンパクト化を図ることができ、錠剤供給シュート５、半月ガイド部材６等の各種部材をロータリドラム２に対し極力近接した位置に設けることができる。
【００５０】
以上説明した実施の形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００５１】
（ａ）上記実施の形態におけるガイド爪１１に代えて、例えば棒状のガイド部材を採用してもよい。
【００５２】
（ｂ）ガイド爪１１は、必ずしも円弧状に沿っていなくてもよく、ロータリドラム２からはみ出していてもよい。
【００５３】
（ｃ）ガイド爪１１の先端のテーパ面を湾曲面としてもよい。
【００５４】
（ｄ）上記実施の形態では１つの収容凹部３に対し、その中央を通るようにしいて１本の条溝４を形成することとしているが、１つの収容凹部３に対し複数の条溝４を形成し、該条溝４に対応した複数本のガイド爪１１を設けてもよい。かかる構成とすることで、より安定した案内を行うことができる。
【００５５】
（ｅ）錠剤１は、必ずしも縦積み状態とされていなくてもよい。例えば、横積みタイプの錠剤供給シュートを採用してもよい。
【００５６】
（ｆ）錠剤１の形態等は何ら限定されるものではない。従って、例えば、カプセル錠を用いてもよいし、丸薬を用いてもよい。
【００５７】
（ｇ）ロータリドラム２の収容凹部３に錠剤１を吸着するための吸着機構を設けることとしてもよい。この場合、半月ガイド部材６を省略した構成としてもよい。
【００５８】
（ｈ）離脱爪７を省略した構成としても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態における錠剤充填装置を示す断面図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】ロータリドラムを示す部分正面図である。
【図４】錠剤充填装置の主要部の作用を説明するための部分断面図である。
【図５】錠剤充填装置の主要部の作用を説明するための部分断面図であって、図４の続きを示す図である。
【図６】錠剤充填装置の主要部の作用を説明するための部分断面図であって、図５の続きを示す図である。
【図７】錠剤充填装置の主要部の作用を説明するための部分断面図であって、図６の続きを示す図である。
【図８】ガイド爪を移動させた際の錠剤充填装置の部分断面図である。
【図９】従来の技術における錠剤充填装置を説明する部分断面図である。
【図１０】従来の技術における錠剤充填装置の不具合を説明する部分断面図である。
【符号の説明】
１…錠剤、１ａ…最下部の錠剤、１ｂ…直上の錠剤、３…収容凹部、４…条溝、５…錠剤供給シュート、１１…ガイド部材としてのガイド爪、１３…駆動手段としてのシリンダ、３０…ＰＴＰ包装機、４１…容器フィルム、４４…ポケット部、５２…錠剤充填装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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