(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に対してフィルムを巻き付けるフィルム包装機に適用され、所定のテンションを付加した状態でフィルムを供給するフィルム供給ユニットであって、
予め長尺のフィルムを巻回したフィルムロールを繰出可能な状態でストックしておくフィルムロール保持部と、
軸方向まわりに回転され、フィルムロールから繰り出されたフィルムが外周面部に当接される第１ローラと、
第１ローラの周速度よりも速い周速度となるように軸方向まわりに回転され、第１ローラを通過した上記フィルムが外周面部に当接される第２ローラと、
軸方向まわりに回転自在であり、且つ第２ローラを通過した上記フィルムが外周面部に当接され、当該当接方向および反当接方向に移動し得る揺動ローラと、
揺動ローラの軸を片持ち状に支持し、揺動ローラの上記方向への移動を許容するために弾性変形し得るテンションアームと、
テンションアームに取り付けられ、テンションアームの歪みを常時検知する歪センサとを有し、
上記テンションアームは、揺動ローラの軸を支持するローラ支持部と、ローラ支持部よりも断面係数が小さく設定されたセンサ取付部とを有し、
上記歪みセンサは、上記センサ取付部に取り付けられたストレインゲージからなることを特徴とするフィルム供給ユニット。
【請求項２】
請求項１記載のフィルム供給ユニットにおいて、
上記センサ取付部は、上記揺動ローラの移動によりテンションアームが揺動した場合に引張力を受ける引張面と、圧縮力を受ける圧縮面とを有し、
上記ストレインゲージは、上記引張面および圧縮面にそれぞれ取り付けられていることを特徴とするフィルム供給ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
この発明は、工業製品等をフィルムで包装するためのフィルム包装機に適用されるフィルム供給ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から工業製品やこれらを梱包した包装箱等にフィルムを巻き付けて包装するフィルム包装機が提供されている。かかるフィルム包装機は、一般にターンテーブルを有する装置本体と、これに設けられたフィルム供給ユニットとを備えている。
【０００３】
図５は、従来の一般的なフィルム包装機による包装作業を示す模式図である。同図を参照して、参照符号１は、フィルム供給ユニットを示している。そして、包装すべき対象物（工業製品等）２は、ターンテーブル（図示せず）上で回転されると共にフィルム供給ユニット１からフィルム３を矢印４の方向に繰り出す。これにより、対象物２は、その周囲にフィルム３が巻き付けられ、包装される。
【０００４】
ところで、フィルム３の送給は、次のようにして行われる。すなわち、フィルム３は、予め長尺のものを巻回してフィルムロール５を形成しておき、これをストックしておく。そして、フィルムロール５から繰り出されたフィルム３は、ローラ６，７，８，９に順次掛けられ、対象物２へ供給される。このとき、対象物２に良好にフィルム３を巻き付けるためには、供給されるフィルム３に所定のテンションを付加する必要があり、このテンションは、常に一定に保つことが望ましい。
【０００５】
フィルム３のテンションを調整するために、従来から図６のような機構が提案されている。同図を参照して、このテンション調整機構は、フィルム３のテンションを調整するためのものであって、テンションアーム１０と、バネ１１と、リミットスイッチ１２，１３とを備えている。テンションアーム１０の一端部１４は、ローラ９の回転軸１５を回動自在に支持しており、他端部１６は、軸１７を介してフィルム供給ユニット１の所定位置に回動可能に支持されている。バネ１１は、テンションアーム１０とフィルム供給ユニット１の所定部との間に介在されており、テンションアーム１０を図中矢印１８の方向に弾性的に付勢している。つまり、このバネ１１により、フィルム３には定常状態において一定のテンションが付加されるようになっている。
【０００６】
ここで、供給されるフィルム３に付加されるテンションが小さくなった場合にはテンションアーム１０が矢印１８の方向に回動し、リミットスイッチ１２が入力状態となる。一方、供給されるフィルム３に付加されるテンションが大きくなった場合にはテンションアーム１０が矢印１９の方向に回動し、リミットスイッチ１３が入力状態となる。そして、これらリミットスイッチが入力されることにより、フィルムロール５から繰り出されるフィルム３の速度を調整し、これにより、供給されるフィルム３のテンションを調整することとしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来のテンション調整機構では、供給されるフィルム３のテンションは、リミットスイッチ１２，１３により監視されているから、テンションが常に監視されているものではなく、一定のテンションに対して小さいまたは大きいテンションが付加された場合にこれを検知するものである。したがって、フィルム３のテンションを一定に保つことができなかった。もっとも、リミットスイッチの数を多くしてテンションの変動を細かく監視することもできるが、これではテンション調整機構が複雑となりコストも上昇する。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、供給されるフィルムのテンションを一定に保ち、対象物に対するより良好なフィルム包装を実現できるフィルム供給ユニットを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
(1) 上記目的を達成するため、本願に係る発明は、対象物に対してフィルムを巻き付けるフィルム包装機に適用され、所定のテンションを付加した状態でフィルムを供給するフィルム供給ユニットであって、予め長尺のフィルムを巻回したフィルムロールを繰出可能な状態でストックしておくフィルムロール保持部と、軸方向まわりに回転され、フィルムロールから繰り出されたフィルムが外周面部に当接される第１ローラと、第１ローラの周速度よりも速い周速度となるよに軸方向まわりに回転され、第１ローラを通過した上記フィルムが外周面部に当接される第２ローラと、軸方向まわりに回転自在であり、且つ第２ローラを通過した上記フィルムが外周面部に当接され、当該当接方向および反当接方向に移動し得る揺動ローラと、揺動ローラの軸を片持ち状に支持し、揺動ローラの上記方向への移動を許容するために弾性変形し得るテンションアームと、テンションアームに取り付けられ、テンションアームの歪みを常時検知する歪センサとを有し、上記テンションアームは、揺動ローラの軸を支持するローラ支持部と、ローラ支持部よりも断面係数が小さく設定されたセンサ取付部とを有し、上記歪みセンサは、上記センサ取付部に取り付けられたストレインゲージからなることを特徴とするものである。
【００１０】
この構成によれば、フィルムローラから繰り出されたフィルムは、第１ローラおよび第２ローラに掛けられる。このとき、第２ローラは第１ローラよりも早い周速度で回転されているから、フィルムは、これら第１ローラおよび第２ローラを通過する際に引き延ばされ、予め所定のテンションが付加される。このようにテンションが付加されたフィルムは、揺動ローラに当接して対象物側へ供給される。このとき、揺動ローラは、テンションアームによって支持されており、フィルムに付加されているテンションが変動すると、揺動ローラがフィルムの当接方向または反当接方向へ移動する。これにより、テンションアームは曲げを受けて弾性変形し、歪みが生じる。そして、この歪みを歪センサで検知・監視することにより、常にフィルムに付加すべきテンションを一定に保つことができる。
【００１２】
また、上記作用に加えて、歪センサとしてストレインゲージを使用するから、歪センサを安価に構成することができる。しかも、このストレインゲージは、ローラ支持部よりも断面係数が小さい部分に取り付けられるから、歪みの測定を精度よく行うことができる。
【００１３】
(2) さらに、本願に係る発明は、上記センサ取付部は、上記揺動ローラの移動によりテンションアームが揺動した場合に引張力を受ける引張面と、圧縮力を受ける圧縮面とを有し、上記ストレインゲージは、上記引張面および圧縮面にそれぞれ取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
この構成によれば、上記作用に加えて、テンションアームの歪みを引張面と圧縮面との両方の面について検出するから、テンションアームに生じる歪みを一層精度よく検知・監視することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係るフィルム送給ユニットが設けられたフィルム包装機の外観斜視図である。
【００１７】
同図を参照して説明する。フィルム包装機２０は、本体２１と本体２１に設けられたフィルム送給ユニット２２とを備えている。
【００１８】
本体２１は、フィルム送給ユニット２２を支持するＬ字状の支持フレーム２３と、支持フレーム２３の先端部に設けられたターンテーブル２４とを有している。
【００１９】
支持フレーム２３は、スライドレール２５を有しており、これにフィルム送給ユニット２２が取り付けられている。これにより、フィルム送給ユニット２２は、スライドレール２５に沿って上下にスライド可能となっている。このフィルム送給ユニット２２のスライドは、図示していないが、たとえばボールねじ機構やチェーン・スプロケット機構その他の既知のスライド機構を採用することにより達成することができる。なお、参照符号２６は、フィルム送給ユニット２２をスライドさせるための制御装置を示しており、この制御装置２６によってフィルム送給ユニット２２は、包装対象物２７（工業製品等）の高さに合わせて適宜その高さ位置が調整されるようになっている。
【００２０】
また、ターンテーブル２４は、包装対象物２７を載置してこれを回転させるためのものである。ターンテーブル２４は、支持フレーム２３に設けられたモータ（図示せず）の駆動軸に支持されており、モータが作動することによって包装対象物がターンテーブル２４上で回転されるようになっている。
【００２１】
一方、フィルム送給ユニット２２は、包装対象物２７に対してフィルム２８を供給するものである。本実施形態に係るフィルム送給ユニット２２は、予めフィルム２８を引き延ばして所定のテンションを付加した状態で当該フィルム２８を送給するようになっている。
【００２２】
したがって、ターンテーブル２４を回しながらフィルム２８を送給することによって、予めテンションが付加されたフィルム２８が包装対象物２７に巻き付けられる。これにより、フィルム２８を巻き付ける作業において包装対象物２７に大きな外力が作用することを防止でき、しかも、フィルム２８を巻き付けた後は、予め付加されたテンションによる緊迫力でしっかりと包装対象物２７を包装することができるようになっている。
【００２３】
本実施形態の特徴とするところは、上記フィルム送給ユニット２２の構造にあり、包装対象物２７に送給されるフィルム２８のテンションを常に一定に保ち、より良好なフィルム包装を実現することができる点にある。以下、フィルム送給ユニット２２の構造について詳しく説明する。
【００２４】
図２は、フィルム送給ユニット２２の要部正面図、図３は要部平面図、図４は要部右側面図である。
【００２５】
まず、図３を参照してフィルム送給ユニット２２の概略構成について説明する。フイルム送給ユニット２２は、ケーシング４２と、予めフィルム２８をストックしておくためのフィルムロール保持部３０と、フィルム２８に所定のテンションを予め付加するための第１ローラ３１および第２ローラ３２と、これら第１ローラ３１および第２ローラ３２を回転駆動するための駆動機構３７と、包装対象物２７（図１参照）に送給されるフィルム２８のテンションを調整するためのテンション調整部３３と、フィルム２８を掛け回すためのアイドルローラ３４，３５，３６とを備えている。
【００２６】
（１）    ケーシング
図２および図３を参照して説明する。ケーシング４２は、たとえば鋼板により構成することができる。ケーシング４２は、ローラ収容部５０と、ヘッド部５１とを有している。ローラ収容部５０は、上記第１ローラ３１、第２ローラ３２、テンション調整部３３およびアイドルローラ３４，３５，３６を収容している。また、ヘッド部５１は、ローラ収容部５０の上方に設けられており、上記駆動機構３７を収容している。なお、ケーシング４２には、補強のための補強部材５２，５３が設けられている。
【００２７】
（２）    フィルムロール保持部
フィルムロール保持部３０は、フィルム２８を連続して送給するために予め長尺のフィルム２８をストックしておき、必要に応じてフィルム２８を順次繰り出すことができるようになっている。長尺のフィルム２８は、予め巻回してフィルムロール４９として形成されている（図３参照）。
【００２８】
フィルムロール保持部３０は、ケーシング４２の外側に設けられており、上支持部材３８と下支持部材３９と、これらにそれぞれ設けられた保持部材４０、４１とを有している。
【００２９】
上支持部材３８は、ブラケット４３を介してケーシング４２の側壁部４４に固定されている。この固定構造は、図に示すように、ボルト４５およびナット４６による締結構造を採用することができる。また、下支持部材３９は、上支持部材３８と対向してケーシング４２の側壁部４４の下方に固定されている。なお、本実施形態では、上支持部材３８を肉厚の大きい部材とし、下支持部材３９を肉厚の小さい部材としたが、これは設計上の問題であり、これらを同一の部材により構成することもできる。
【００３０】
保持部材４０は、たとえば合成樹脂により構成することができる。保持部材４０は、底板部４７と、これに連続して形成された円柱部４８とを有している。この円柱部４８は、フィルムロール４９の中心部に挿入されるようになっている。したがって、フィルムロール４９は、一対の保持部材４０，４１によって上下方向に挟持して保持されるようになっており、この保持をがたつきのない確実なものとするために、円柱部４８は若干のテーパが形成されていわゆる先細り形状となっている。そして、図３に示すように、フィルム２８をフィルムロール４９の円周方向に引っ張ることにより、フィルムロール４９が回転し、順次フィルム２８が繰り出されるようになっている。
【００３１】
なお、保持部材４０，４１は、ボルト５４およびナット５５によって、それぞれ上支持部材３８および下支持部材３９に締結されている。また、保持されたフィルムロール４９からフィルム２８が円滑に繰り出されるようにするため、保持部材４０，４１をボルト５４を中心にして回転自在な構造を採用することもできる。
【００３２】
（３）    第１ロール・第２ロール
第１ロール３１は、回転軸５６とローラ本体５７とを有している。ローラ本体５７は、回転軸５６に固定されている。ローラ本体５７は、その外周面にフィルム２８が当接されて掛け回されるようになっているが、ローラ本体５７とフィルム２８との間の滑りを防止するため、ローラ本体５７を樹脂等で構成することもできる。また、図３において、参照符号５８は、キーを示しており、このキー５８によって、回転軸５６が後に詳述する駆動機構３７に連結されている。
【００３３】
また、第２ローラ３２は、回転軸５９とローラ本体６０とを有している。ローラ本体６０は、回転軸５９に固定されており、回転軸５９は、キー６１により上記駆動機構３７に連結されている。なお、本実施形態では、第１ローラ３１と第２ローラ３２とは同じ構成を採用している。もっとも、第１ローラ３１と第２ローラ３２とを同様の構成にする必要はなく、必要に応じて設計変更することができるのは勿論である。
【００３４】
（４）    駆動機構
駆動機構３７は、上述の第１ローラ３１および第２ローラ３２を回転駆動させるためのものであって、駆動モータ６９（図４参照）と、駆動モータ６９の駆動軸６２（図３参照）に取り付けられた小径プーリ６３と、第２ローラ３２に取り付けられた大径プーリ６４と、小径プーリ６３と大径プーリ６４とを連結するベルト６７と、第２ローラ３２に取り付けられた小径スプロケット６５と、第１ローラ３１に取り付けられた大径スプロケット６６と、小径スプロケット６５と大径スプロケット６６とを連結するチェーン６８とを有している。なお、図２では、駆動モータ６９の駆動軸６２および小径プーリ６３の図示は省略している。
【００３５】
この駆動機構３７によれば、駆動モータ６９が駆動されて駆動軸６２が回転すると、ベルト６７を介して大径プーリ６４が回転され、第２ローラ３２が回転する。そして、第２ローラ３２が回転すると、チェーン６８を介して大径スプロケット６６が回転され、第１ローラ３１が回転する。
【００３６】
ここで、本実施形態では、小径スプロケット６５の有効径は、大径スプロケット６６の有効径の３分の１に設定されている。したがって、第２ローラ３２は、第１ローラ３１の３倍の速度で回転される。そして、第１ローラ３１のローラ本体５７と第２ローラ３２のローラ本体６０とは、その外径が同一であるから、送られるフィルム２８は、第１ローラ３１および第２ローラ３２を通過する際に３倍の長さに引き延ばされ、所定のテンションが付加される。
【００３７】
なお、第１ローラ３１と第２ローラ３２との回転速度を異ならせるために、本実施形態では各ローラ３１，３２に異なる径のスプロケット６５，６６を取り付けるという構成を採用したが、各ローラ本体５７，６０の外径自体を異ならせるようにしてもよい。
【００３８】
（５）    アイドルローラ
アイドルローラ３４，３５，３６は、すべて同様の構成である。なお、アイドルローラ３６は、テンション調整部３３を詳しく図示するために、図２ではその図示を省略している。
【００３９】
各アイドルローラ３４，３５，３６は、回転軸７０と、ローラ本体７１とを有している。各回転軸７０の上下端は、ケーシング４２に固定されており、各ローラ本体７１は、回転軸７０に対して回動自在となっている。なお、このケーシング４２への固定は、たとえばボルト８２により回転軸７０を締結することにより達成することができる。
【００４０】
（６）    テンション調整部
図３および図４を参照して、テンション調整部３３は、テンションアーム７２と、揺動ローラ７３と、歪センサ７４とを有している。
【００４１】
テンションアーム７２は、本実施形態では所定の厚みを有する板部材から構成されており、基端部７５がケーシング４２に固定されている。この固定は、たとえばボルト７６により締結することによって達成される。
【００４２】
テンションアーム７２の先端部は、揺動ローラ７３を支持するためのローラ支持部７７として構成されており、揺動ローラ７３を取り付けるための取付穴７８が設けられている。また、テンションアーム７２には、ローラ支持部７７と基端部７５との中間部分に、センサ取付部７９が形成されている。このセンサ取付部７９は、テンションアーム７２の幅方向寸法を小さくすることにより構成されている。
【００４３】
つまり、センサ取付部７９は、ローラ支持部７７および基端部７５よりもその断面係数が小さくなるように設定されている。したがって、センサ取付部７９の形状は、本実施形態で示したように幅寸法を縮めたものとする必要はなく、要するに、他の部分（ローラ支持部７７および基端部７５）よりも断面係数が小さいものであれば他の形状でもよい。
【００４４】
また、図２および図４に示すように、本実施形態では、このテンションアーム７２は、上下に一対設けられている。つまり、揺動ローラ７３の上下端を一対のテンションアーム７２によって支持している。
【００４５】
このように断面係数を小さくしたセンサ取付部７９およびテンションアーム７２を一対設けたことによる作用効果については後述する。
【００４６】
揺動ローラ７３は、回転軸８０とローラ本体８１とを有している。ローラ本体８１は、回転軸８０を中心にして回動自在となっている。回転軸８０は、その上下端が上記テンションアーム７２のローラ支持部７７によって支持されており、具体的には、回転軸８０がローラ支持部７７の取付穴７８に嵌め込まれている。
【００４７】
歪センサ７４は、本実施形態ではストレインゲージを採用している。もっとも、歪センサ７４としてはストレインゲージに限定されることはなく、他の既知の歪センサを採用することもできる。なお、この歪センサ７４は、図示しない制御装置に接続されており、この制御装置は、歪センサ７４からの歪信号を受信して、これに基づいて駆動機構３７のモータの回転を制御するようになっている。つまり、フィルム２８に過剰なテンションが付加された場合にはモータの回転速度を速めてフィルム２８のテンションを低下させるように働き、一方、フィルム２８のテンションが低下しすぎた場合は、モータの回転速度を遅くして所定のテンションを確保するように働くようになっている。
【００４８】
本実施形態では、歪センサ７４は、図に示すようにテンションアーム７２のセンサ取付部７９の両側に取り付けられている。つまり、歪センサ７４は、テンションアーム７２が撓んだ場合に、引張応力を受ける面（引張面）と圧縮応力を受ける面（圧縮面）に取り付けられている。
【００４９】
（７）    フィルム包装機の使用方法と作用効果
次に、本実施形態に係るフィルム送給ユニット２２が備えられたフィルム包装機２０によるフィルム包装作業について、フィルム送給ユニット２２の作用効果と共に説明する。
【００５０】
まず、図３を参照して、フィルムロール４９をフィルムロール保持部３０によって支持し、予め長尺のフィルム２８をストックしておく。このフィルムロール４９からフィルム２８を引き出し、これをアイドルローラ３４，第１ローラ３１のローラ本体５７，アイドルローラ３５，第２ローラ３２のローラ本体６０，テンション調整部３３の揺動ローラ７３およびアイドルローラ３６に順次掛け回す。これにより、フィルム２８は、アイドルローラ３４，ローラ本体５７，アイドルローラ３５，ローラ本体６０，揺動ローラ７３のローラ本体８１およびアイドルローラ３６の外周面に沿って当接する。このとき、上述したように、第１ローラ３１および第２ローラ３２によってフィルム２８が引き延ばされ、所定のテンションが付加される。
【００５１】
この状態で、図１に示すように、フィルム２８を包装対象物２７に巻き付けていく。この作業は、フィルム送給ユニット２２からフィルム２８を繰り出しながら、ターンテーブル２４を回転させながら行う。
【００５２】
フィルム２８の巻付作業中に、たとえば包装対象物２７の形状やその他の事由により、供給されるフィルム２８に付加されているテンションが変動する場合がある。このとき、揺動ローラ７３は、テンションアーム７２によって支持されている。したがって、フィルム２８に付加されているテンションが変動すると、揺動ローラ７３がフィルム２８の当接方向または反当接方向へ移動する。これにより、テンションアーム７２は曲げを受けて弾性変形し、歪みが生じる。そして、この歪みを歪センサ７４で監視し検知することにより、常にフィルム２８に付加すべきテンションを一定に保つことができる。
【００５３】
よって、本実施形態に係るフィルム送給ユニット２２によれば、テンションアーム７２に生じる歪みを常時リアルタイムに検知することができるから、テンションアーム７２に支持された揺動ローラ７３に当接しているフィルム２８（すなわち、対象物に供給されるフィルム）のテンションを常に監視することができ、フィルムロール４９から繰り出されるフィルム２８の量を常時連続的に調整することが可能である。これにより、供給されるフィルム２８のテンションを常に一定に保つことができ、包装対象物２７のフィルム包装を従来以上に良好なものとすることができる。
【００５４】
特に、本実施形態では、テンションアーム７２の歪みを電気的に常時監視しているから、供給されるフィルム２８のテンションを一定に保つことができる他に、必要に応じてフィルム２８のテンションを変動調整することができる。その結果、次のような特有の効果が得られる。
【００５５】
すなわち、たとえば包装対象物２７が積み重ねられた段ボール箱等である場合は、常に一定のテンションでフィルム２８を供給すると、包装対象物２７の下方は包装対象物２７自体の重量によってずれ等を生じることなくフィルム２８を良好に巻き付けることができるが、包装対象物２７の下方に巻き付ける場合と同様のテンションで包装対象物の上方にフィルム２８を巻き付けると、フィルム２８のテンションによって包装対象物２７が荷崩れを起こしてしまう可能性がある。ところが、本実施形態では、供給されるフィルム２８のテンションを調整することができるから、包装対象物２７の下方は強いテンションで巻き、上方は弱いテンションで巻き付けることができる。これにより、包装対象物２７が積み重ねられた段ボール箱等である場合であっても、荷崩れを起こすことなく、良好にフィルム包装を行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態では、歪センサ７４としてストレインゲージを使用するから、歪センサ７４を安価に構成することができるという利点がある。
【００５７】
しかも、このストレインゲージは、ローラ支持部７７よりも断面係数が小さいセンサ取付部７９に取り付けられるから、歪みの測定を精度よく行うことができる。これにより、精度よくフィルム２８のテンションを監視することができ、一層良好なフィルム包装作業が可能となる。
【００５８】
加えて、本実施形態では、歪センサ７４は、テンションアーム７２の上記引張面と圧縮面との両方の面に取り付けられており、テンションアーム７２に生じる歪みについて２つのセンサで検出するようになっている。したがって、テンションアーム７２に生じる歪みを一層精度よく検知・監視することができる。その結果、テンションアーム７２の歪みの監視をより精度よく行うことができ、なお一層良好なフィルム包装作業が可能となる。
【００５９】
特に、本実施形態では、歪センサ７４が取り付けられるテンションアーム７２が揺動ローラ７３の上下端に設けられているから、フィルム２８のテンションの監視を４つの歪センサ７４で行うものである。したがって、フィルム２８のテンションをきわめて高精度に調整することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本願に係る発明によれば、テンションアームに生じる歪みを常時リアルタイムに検知することができるから、テンションアームに支持された揺動ローラに当接しているフィルム（すなわち、対象物に供給されるフィルム）のテンションを常に監視することができる。これにより、フィルムローラから繰り出されるフィルムの量を常時連続的に調整することが可能であり、その結果、供給されるフィルムのテンションを常に一定に保つことができる。ひいては、対象物のフィルム包装を従来以上に良好なものとすることができる（請求項１に係る発明）。
【００６１】
特に、本発明では、歪センサとしてストレインゲージを使用するから、歪センサを安価に構成でき、フィルム供給ユニットの製造コストを低減させることができるという利点がある（請求項２に係る発明）。
【００６２】
さらに、本発明では、テンションアームの歪みを引張面と圧縮面との両方の面について検出し、テンションアームに生じる歪みを精度よく検知・監視することができるから、フィルムのテンションを精度よく一定に保つことができる。その結果、対象物のフィルム包装を一層良好なものとすることができる（請求項３に係る発明）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィルム送給ユニットが設けられたフィルム包装機の外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフィルム送給ユニットの要部正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るフィルム送給ユニットの要部平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るフィルム送給ユニットの要部右側面図である。
【図５】従来の一般的なフィルム包装機による包装作業を示す模式図である。
【図６】従来の一般的なテンション調整機構の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
２０  フィルム包装機
２２  フィルム送給ユニット
２７  包装対象物
３０  フィルムロール保持部
３１  第１ローラ
３２  第２ローラ
３３  テンション調整部
３７  駆動機構
４９  フィルムロール
５６  回転軸
５７  ローラ本体
５９  回転軸
６０  ローラ本体
７２  テンションアーム
７３  揺動ローラ
７４  歪センサ
７５  基端部
７７  ローラ支持部
７９  センサ取付部
８０  回転軸
８１  ローラ本体
【図１】
0003634993.tif 000002
【図２】
0003634993.tif 000003
【図３】
0003634993.tif 000004
【図４】
0003634993.tif 000005
【図５】
0003634993.tif 000006
【図６】
0003634993.tif 000007