(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台７に固着した左右の縦フレ−ム２１，２１の前側下部に左右の前部ロ−リングア−ム２５，２５を回動自在に軸支し、該前部ロ−リングア−ム２５，２５の下端部と転輪フレ−ム２６，２６の前部とを回動可能に連結し、前記左右の縦フレ−ム２１，２１の後側下部にピッチングア−ム３０，３０の一端部を回動可能に軸止すると共に、該ピッチングア−ム３０，３０の他端部と連結ア−ム３１とを回動可能に連結し、該連結ア−ム３１に左右の後部ロ−リングア−ム３４，３４を回動可能に軸支し、該後部ロ−リングア−ム３４，３４の下端部と前記転輪フレ−ム２６，２６の後部とを回動可能に連結し、前記ピッチングア−ム３０の他端部側にピッチングシリンダ３６の可動側ピストン３６ａを連結し、前記前部ロ−リングア−ム２５，２５と後部ロ−リングア−ム３４，３４とを連結杆３７，３７によって連結し、該後部ロ−リングア−ム３４，３４にロ−リングシリンダ３８，３８の可動側ピストン３８ａ，３８ａを連結し、該ロ−リングシリンダ３８，３８の固定側とピッチングア−ム３０，３０の他端部側とを保持板３９，３９によって連結し、該ロ−リングシリンダ３８，３８の固定側と保持板３９，３９との連結部をリンク３９ａ，３９ａを介して前記縦フレ−ム２１，２１に各々揺動可能に連結して、前記左右の前部ロ−リングア−ム２５，２５と後部ロ−リングア−ム３４，３４とロ−リングシリンダ３８，３８とによって車体２を昇降又は左右傾斜させる車体昇降手段５を構成すると共に、前記ピッチングア−ム３０，３０とピッチングシリンダ３６とによって車体２を前後傾斜させる前後傾斜手段６を構成し、車体２の前後傾斜を検出する前後傾斜センサ４７と車体２の左右傾斜を検出する左右傾斜センサ４８とを車台７上における穀粒タンク１０の下部側空間に配置し、車体２の後進状態を検出する後進検出手段３を主変速レバ−５１の後進操作から検出できるように設け、圃場の湿田状態を選択する湿田選択スイッチ１と、前記前後傾斜センサ４７と左右傾斜センサ４８とによる傾斜状態の検出により車体２を水平状態へ自動的に調整する前後スイッチ４９及び左右スイッチ５０と、車体２を前後左右に傾斜させる手動の傾斜スイッチ５３と、車体２を走行装置４に対して昇降させる手動の車高スイッチ５４とを設けて、車体２が前後側に傾斜するときは、前後スイッチ４９のＯＮと前後傾斜センサ４７による傾斜の検出とによってピッチングシリンダ３６を作動して、ピッチングア−ム３０の上下回動によって左右の後部ロ−リングア−ム３４，３４を昇降させて左右の転輪フレ−ム２６，２６の後部側を前部ロ−リングア−ム２５，２５の回動軸を支点として上下回動させることによって車体２を水平状態に自動的に調整することができるものとし、一方、車体２が左右側に傾斜するときは、左右スイッチ５０のＯＮと左右傾斜センサ４８による傾斜の検出とによって、左右のロ−リングシリンダ３８，３８を作動して、左右の転輪フレ−ム２６，２６を平行に上下動させることにより車体２を水平状態に自動的に調整することができるものとし、前記湿田選択スイッチ１をＯＮして湿田モ−ドとし且つ刈取装置を上昇させた状態において、主変速レバ−５１を前進から後進へ切り替え操作して前記後進検出手段３が車体２の後進状態を検出したときに、前記車体昇降手段５によって予め設定された設定車高位置まで車体２を自動的に上昇させた後、前記前後傾斜手段６によって車体２を前上げ傾斜させることを特徴とするコンバインの走行装置。
【請求項２】
上記の如く、該前後傾斜手段６により車体２を前上げ傾斜させた後、更に車体昇降手段５により車体２を最上げ車高位置まで上昇させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコンバインの走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農作業車の走行装置に関し、土壌面が軟弱な湿田状態において、後進時に車体を走行装置に対して上昇させた後、前上げ傾斜させるもの等の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
湿田状態においてコンバインを後進させるときには、軟弱な土壌面のため走行装置が沈下して駆動反力が大となり、車体の後部が持ち上がる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、湿田状態においてコンバインを後進させるとき、軟弱な土壌面のため走行装置が沈下して駆動反力が大となり、車体の後部が持ち上がると、前部が土壌面に当接する前傾姿勢となって後進に支障をきたす恐れがある。特に農作業車としてのコンバイン等において穀粒タンク内に穀粒が貯留されている場合等では、前記の如き車体の前傾現象が顕著に現れ、刈取装置の下部側が土壌面に潜り込むため刈刃部等に泥土が詰まり易く、次からの刈取作業に支障をきたすと共に、そのメンテナンス等に時間をとられ作業効率が著しく低下することになる。なお、最悪の状態においては刈刃部等が破損する恐れがある。
【０００４】
そこでこの発明は、湿田状態の軟弱な土壌面における後進時に、車体が前傾姿勢となってその前部が土壌面へ当接することを防止する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、車台７に固着した左右の縦フレ−ム２１，２１の前側下部に左右の前部ロ−リングア−ム２５，２５を回動自在に軸支し、該前部ロ−リングア−ム２５，２５の下端部と転輪フレ−ム２６，２６の前部とを回動可能に連結し、前記左右の縦フレ−ム２１，２１の後側下部にピッチングア−ム３０，３０の一端部を回動可能に軸止すると共に、該ピッチングア−ム３０，３０の他端部と連結ア−ム３１とを回動可能に連結し、該連結ア−ム３１に左右の後部ロ−リングア−ム３４，３４を回動可能に軸支し、該後部ロ−リングア−ム３４，３４の下端部と前記転輪フレ−ム２６，２６の後部とを回動可能に連結し、前記ピッチングア−ム３０の他端部側にピッチングシリンダ３６の可動側ピストン３６ａを連結し、前記前部ロ−リングア−ム２５，２５と後部ロ−リングア−ム３４，３４とを連結杆３７，３７によって連結し、該後部ロ−リングア−ム３４，３４にロ−リングシリンダ３８，３８の可動側ピストン３８ａ，３８ａを連結し、該ロ−リングシリンダ３８，３８の固定側とピッチングア−ム３０，３０の他端部側とを保持板３９，３９によって連結し、該ロ−リングシリンダ３８，３８の固定側と保持板３９，３９との連結部をリンク３９ａ，３９ａを介して前記縦フレ−ム２１，２１に各々揺動可能に連結して、前記左右の前部ロ−リングア−ム２５，２５と後部ロ−リングア−ム３４，３４とロ−リングシリンダ３８，３８とによって車体２を昇降又は左右傾斜させる車体昇降手段５を構成すると共に、前記ピッチングア−ム３０，３０とピッチングシリンダ３６とによって車体２を前後傾斜させる前後傾斜手段６を構成し、車体２の前後傾斜を検出する前後傾斜センサ４７と車体２の左右傾斜を検出する左右傾斜センサ４８とを車台７上における穀粒タンク１０の下部側空間に配置し、車体２の後進状態を検出する後進検出手段３を主変速レバ−５１の後進操作から検出できるように設け、圃場の湿田状態を選択する湿田選択スイッチ１と、前記前後傾斜センサ４７と左右傾斜センサ４８とによる傾斜状態の検出により車体２を水平状態へ自動的に調整する前後スイッチ４９及び左右スイッチ５０と、車体２を前後左右に傾斜させる手動の傾斜スイッチ５３と、車体２を走行装置４に対して昇降させる手動の車高スイッチ５４とを設けて、車体２が前後側に傾斜するときは、前後スイッチ４９のＯＮと前後傾斜センサ４７による傾斜の検出とによってピッチングシリンダ３６を作動して、ピッチングア−ム３０の上下回動によって左右の後部ロ−リングア−ム３４，３４を昇降させて左右の転輪フレ−ム２６，２６の後部側を前部ロ−リングア−ム２５，２５の回動軸を支点として上下回動させることによって車体２を水平状態に自動的に調整することができるものとし、一方、車体２が左右側に傾斜するときは、左右スイッチ５０のＯＮと左右傾斜センサ４８による傾斜の検出とによって、左右のロ−リングシリンダ３８，３８を作動して、左右の転輪フレ−ム２６，２６を平行に上下動させることにより車体２を水平状態に自動的に調整することができるものとし、前記湿田選択スイッチ１をＯＮして湿田モ−ドとし且つ刈取装置を上昇させた状態において、主変速レバ−５１を前進から後進へ切り替え操作して前記後進検出手段３が車体２の後進状態を検出したときに、前記車体昇降手段５によって予め設定された設定車高位置まで車体２を自動的に上昇させた後、前記前後傾斜手段６によって車体２を前上げ傾斜させることを特徴とするコンバインの走行装置の構成とする。
【０００６】
請求項１記載の発明では、湿田における農作業車の作業時に、湿田選択スイッチ１により湿田を選択設定した状態において、車体２を後進させるときは、軟弱な土壌面のため走行装置４が沈下して駆動反力が大となり、車体２の後部が持ち上がり前部が土壌面に当接する前傾姿勢となるが、このとき後進検出手段３による後進状態の検出により、例えば、予めコントローラ等に設定されている車高位置、即ちコンバインにおいて刈取装置の刈刃部等が土壌面へ当接して泥土中へ潜ることを回避可能な車高位置まで、車体２を走行装置４に対し車体昇降手段５により自動的に上昇させると共に、この設定車高位置に達した後、前後傾斜手段６により車体２を前上げ傾斜させて、該刈刃部等が土壌面へ当接することを回避させる。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、上記の如く、該前後傾斜手段６により車体２を前上げ傾斜させた後、更に車体昇降手段５により車体２を最上げ車高位置まで上昇させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコンバインの走行装置の構成とする。
【０００８】
請求項２記載の発明では、上記の如く、湿田を選択設定して車体２を後進させるときに、車体２を該設定車高位置まで自動的に上昇させると共に、この設定車高位置において該前後傾斜手段６により車体２を前上げ傾斜させた後、更に、車体２を該車体昇降手段５により自動的に最上げ車高位置まで上昇させる。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、軟弱な土壌面において農作業車を後進させるときに、予め設定された車高位置に上昇させ、この設定車高位置において前上げ傾斜させることにより、後進時の駆動反力により車体２が前傾姿勢となりその前部が土壌面に当接し、特にコンバイン等においては刈取装置の刈刃部等が泥土中に潜り、次からの刈取作業に支障をきたすが如き不具合を防止することができるから、作業効率の低下を抑制できると共に、刈刃部等を破損する恐れもない。
【００１０】
請求項２記載の発明では、車体２の後進状態を検出したときに、一旦、刈取装置の刈刃部等が土壌面へ当接することを回避可能な設定車高位置まで上昇させ、この設定車高位置において前上げ傾斜を行った後、更に後進しながら二段的に最上げ車高位置まで上昇させることにより、最初の後進検出時には車体２の上昇を必要最小限に止めて、素早く前上げ傾斜を行うことができるから、作業効率の低下を極力防止することができる。また、車体２を前上げ傾斜させて最上げ車高位置とすることにより、前後バランスが後方へ移動して走行姿勢が良好になると共に、車体の上昇や前上げ傾斜を自動的に処理することができるからオペレータの操作が容易となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例を農作業車として穀類の収穫を行うコンバインについて図面に基づき説明する。
【００１２】
コンバインの車台７の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ８を有する走行装置４を配設し、該車台７上にフィ−ドチェン９に挟持して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒タンク１０を備えた脱穀装置１１を載設する。この脱穀装置１１の前方側に前端位置から立毛穀稈を分草する分草体１２と、分草された穀稈を引き起こす引起部１３と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１４と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して該フィ−ドチェン９へ受渡しする、掻込搬送部１５を有する刈取装置１６を、車台７の前端部へ懸架部１７によって懸架支持すると共に、油圧駆動による昇降シリンダ１８によって土壌面に対し昇降自在に装架して設ける。
【００１３】
該刈取装置１６の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１９と、この操作のための操作席２０とを設け、この操作席２０の後方側に該穀粒タンク１０を配置すると共に、これらの走行装置４，脱穀装置１１，刈取装置１６，操作装置１９等によってコンバインの車体２を構成する。
【００１４】
前記車台７の中央左右側に縦方向に固着した左右の縦フレ−ム２１の前側下部に支持枠２２を各々設け、この左右の支持枠２２にローリングメタル２３を固定し、この左右のローリングメタル２３に回動可能に軸支した前部ローリング軸２４の内側端部と外側端部に、各々上部アーム２５ａと下部アーム２５ｂとを側面視く字状に軸止して前部ローリングアーム２５を形成し、この左右の前部ローリングアーム２５の下部アーム２５ｂの下端部位置と、左右の縦フレ−ム２１の外側下方に各々位置する左右の転輪フレーム２６の前部側位置とを回動可能にピン２７により連結して構成する。
【００１５】
該左右の縦フレ−ム２１の後側下部に各々固定したピッチングメタル２８にピッチング軸２９を回動可能に軸支し、このピッチング軸２９の左右側に各々左右のピッチングアーム３０の一端部を軸止すると共に、その他端部と、平面視Ｈ字状の連結アーム３１の左右側一端部とを回動可能にピン３２により連結する。左右の後部ローリング軸３３の内側端部と外側端部に、各々上部アーム３４ａと下部アーム３４ｂとを側面視く字状に軸止して後部ローリングアーム３４を形成すると共に、該左右の後部ローリング軸３３の上部アーム３４ａと下部アーム３４ｂの間に該連結アーム３１の左右側他端部を各々回動可能に軸支する。該左右の後部ローリングアーム３４の下部アーム３４ｂの下端部位置と、該左右の転輪フレーム２６の後部側位置とを回動可能にピン３５により連結して構成する。
【００１６】
該右のピッチングアーム３０の他端部側を上方へ延長し、その上端部と、油圧等によって伸縮作用するピッチングシリンダ３６の可動側ピストン３６ａの先端部とをピン連結すると共に、このピッチングシリンダ３６の固定側を右の縦フレ−ム２１の上側突起部に回動可能にピン連結する。該左右の前部ローリングアーム２５の上部アーム２５ａの上端部と、該左右の後部ローリングアーム３４の上部アーム３４ａの中間部とを各々４点平行リンクを形成可能に左右の連結杆３７によって回動可能にピン連結して構成する。
【００１７】
該左右の後部ローリングアーム３４の上部アーム３４ａを、連結杆３７の連結位置より更に上方側へ延長し、その上端部と、油圧等によって伸縮作用する左右のローリングシリンダ３８の可動側ピストン３８ａの先端部とをピン連結すると共に、この左右のローリングシリンダ３８の固定側と、左右のピッチングアーム３０の他端部から突出させた突起部とを、帯状の保持板３９により各々両側より挾む状態で回動可能にピン連結し、この連結部をリンク３９ａを介して揺動可能に該左右の縦フレーム２１に各々連結して構成する。
【００１８】
このように、該左右の前部及び後部ローリングアーム２５，３４と、左右のローリングシリンダ３８等の作用により、車体２を昇降又は左右傾斜させる車体昇降手段５を構成すると共に、該ピッチングアーム３０とピッチングシリンダ３６等の作用により、車体２を前後傾斜させる前後傾斜手段６を構成する。
【００１９】
前記左右の転輪フレーム２６の後端上部側に、各々左右の後部転輪４０を回動可能に支持する後部転輪受４１ａと、この後部転輪受４１ａを前後調節可能に保持する支持ア−ム４１とを後方に向け固着すると共に、該左右の転輪フレーム２６の外側面下部側に、各々所定の間隔をおいて複数個の接地転輪４２を遊転自在に軸支する。これら左右の後部転輪４０及び複数個の接地転輪４２と、車台７の前端部に装架した走行用ミッションケ−ス４３から動力を伝達する駆動輪４４とに、前記左右の走行クロ−ラ８を各々巻掛け張設して構成する。４２ａは補助転輪を示す。
【００２０】
該ピッチングシリンダ３６の伸縮ストロークを検出する前後ストロークセンサ４５を該シリンダ３６に隣接して設け、このセンサ４５の作用アームとピッチングアーム３０の上端部近傍とをロット４５ａにより連結すると共に、該左右のローリングシリンダ３８の伸縮ストロークを検出する左右ストロークセンサ４６を該左右のシリンダ３８上に設け、このセンサ４６の作用アームとローリングアーム３８の上端連結部とをロット４６ａにより連結して構成する。
【００２１】
車体２のピッチング作用による前後傾斜を検出する前後傾斜センサ４７と、車体２のローリング作用による左右傾斜を検出する左右傾斜センサ４８とを前記穀粒タンク１０の下部側空間の車台７上に配置すると共に、車体２の後進状態を検出する後進検出手段３（後進スイッチ）を、主変速レバー５１の後進操作により検出可能な位置に係合配置すると共に、車速を検出する車速センサ５２を該ミッションケース４３の伝動経路に係合配置して構成する。
【００２２】
圃場の湿田状態を選択する湿田選択手段１（湿田スイッチ）及びこの湿田スイッチの照光ランプ１ａと、該前後及び左右傾斜センサ４７，４８による傾斜状態の検出により車体２の水平状態への調整制御を自動的に行わせる前後スイッチ４９及び左右スイッチ５０と、車体２を前後左右に適宜に傾斜させる４箇の押ボタンからなる手動の傾斜スイッチ５３と、車体２を前記走行装置４に対して昇降させる手動の車高スイッチ５４と、前記刈取装置１６を土壌面に対して昇降させる刈取上下スイッチ５５を係合作用させるパワステレバー５６と、前記脱穀装置１１及び刈取装置１６の作用を検出させる刈脱スイッチ５７を係合する刈脱レバー５８と、該主変速レバー５１とを各々前記操作装置１９の一側に配置して構成する。
【００２３】
ＣＰＵを主体として車体２の車高や傾斜状態と車速の演算制御を行うコントローラ５９を該操作装置１９の近傍に内装し、図４に示す如く、該コントローラ５９の入力側に、前記湿田スイッチ１（湿田選択手段），後進スイッチ３（後進検出手段），前後ストロークセンサ４５，両左右ストロークセンサ４６，前後傾斜センサ４７，左右傾斜センサ４８，前後スイッチ４９，左右スイッチ５０，車速センサ５２，傾斜スイッチ５３，車高スイッチ５４，刈取上下スイッチ５５，刈脱スイッチ５７等を各々接続すると共に、出力側へ、前記ピッチングシリンダ３６を作動させる伸長側のピッチング電磁弁６０と短縮側のピッチング電磁弁６１，左右のローリングシリンダ３８を作動させる伸長側の左右のローリング電磁弁６２と短縮側の左右のローリング電磁弁６３，アンロード弁６４等を各々接続して構成する。
【００２４】
車体２の前後・左右の水平制御において、車体２がピッチングを起こして前後側に傾斜するときは、前後スイッチ４９のＯＮと前後傾斜センサ４７による傾斜の検出によって、コントローラ５９の制御によりピッチングシリンダ３６を作動して、ピッチングアーム３０の上下回動作用により、連結アーム３１を介して左右の後部ローリングアーム３４を昇降させ、この後部ローリングアーム３４により左右の転輪フレーム２６の後部側を前部ローリング軸２４を支点として上下動させて、車台７に対して左右の走行クロ−ラ８を同時に昇降させることにより、相対的に車体２を前後傾斜させて水平状態に調整することができる。
【００２５】
また、車体２がローリングを起こして左右側に傾斜するときは、左右スイッチ５０のＯＮと左右傾斜センサ４８による傾斜の検出によって、コントローラ５９の制御により左又は右のローリングシリンダ３８を作動して、前部及び後部ローリングアーム２５，３４と連結杆３７による平行リンク作用により左又は右の転輪フレーム２６を平行に上下動させて、車台７に対して左又は右の走行クロ−ラ８を昇降させることにより、相対的に車体２を左右傾斜させて水平状態に調整することができる。
【００２６】
また、車体２がピッチングとローリングを同時に起こして前後側及び左右側に傾斜するときは、前後スイッチ４９及び左右スイッチ５０のＯＮと、前後傾斜センサ４７及び左右傾斜センサ４８による傾斜の検出によって、コントローラ５９の制御によりピッチングシリンダ３６と左又は右のローリングシリンダ３８を各別に作動して、ピッチングアーム３０及び両ローリングアーム２５，３４の作用により左又は右の転輪フレーム２６を各別に傾斜又は平行に上下動させて、車台７に対して左又は右の走行クロ−ラ８を各別に昇降させることにより、相対的に車体２を前後傾斜及び左右傾斜させて水平状態に調整することができる。
【００２７】
また、車体２を走行クロ−ラ８に対して平行に昇降させるときは、車高スイッチ５４のＯＮにより左右のローリングシリンダ３８を同時に同量作動させて、左右の両ローリングアーム２５，３４の上下回動作用により、左右の転輪フレーム２６を平行に上下動させて、車台７に対して左右の走行クロ−ラ８を同一に昇降させることにより、相対的に車体２を平行に昇降させることができる。
【００２８】
湿田におけるコンバインの作業時に、湿田スイッチ１（湿田選択手段）をＯＮして湿田モードとし、刈脱レバー５８の入り操作により刈脱スイッチ５７をＯＮし、前後スイッチ４９と左右スイッチ５０をＯＮし、パワステレバー５６の操作による刈取上下スイッチ５５のＯＮにより刈取装置１６を上昇させた状態において、図５のフローチャートと図６の作業パターンに示す如く、主変速レバー５１を前進から後進へ切り替え操作したときは、後進スイッチ３（後進検出手段）がＯＮすると共に、前進作業時にコントローラ５９により設定されている設定車高位置が、車体２の前上げ傾斜時に、走行装置４に対して車体２の後部を下降させて相対的に前部を上昇させる前上げピッチング可能な車高（具体的には車台７の後部と走行クローラ８が干渉しない車高）位置が確認されたときは、自動的に前後傾斜手段６によりピッチングシリンダ３６を伸長してピッチングアーム３０を回動させ、このピッチングアーム３０から連結アーム３１を介して左右の後部ローリング軸３３により後部ローリングアーム３４を上昇させて、このローリングアーム３４により左右の転輪フレーム２６を引き上げて、相対的に車体２を前上げピッチングさせる。
【００２９】
この前上げピッチング時におけるピッチングシリンダ３６の伸長作用を、前後ストロークセンサ４５によるストロークエンドの検出により停止させた後、更に自動的に車体昇降手段５により左右のローリングシリンダ３８を伸長して前部及び後部ローリングアーム２５，３４を回動させ、この両ローリングアーム２５，３４により左右の転輪フレームを均等に押し下げて、相対的に車体２を左右のストロークセンサ４６のストロークエンド検出による最上げ車高位置まで上昇させる。これらの前上げピッチングと最上げ車高位置の状態は後進時持続させる。
【００３０】
なお、前進作業時に設定された設定車高位置が低く、そのまま前上げ傾斜させたときは車台７の後部と走行クローラ８との干渉が、前後ストロークセンサ４５の検出位置からコントローラ５９によって算出されるときは、この設定車高位置を干渉回避可能な位置まで自動的に上昇変更させる。
【００３１】
このように、湿田におけるコンバインの作業時に車体２を後進させるとき、軟弱な土壌面のため車体２が沈下して駆動反力が大となり、車体２の後部が持ち上がり刈取装置１６の前部が土壌面に当接する前傾姿勢となる。特にこの傾向は穀粒タンク１０内に穀粒が貯留されている場合に顕著に現れるが、このとき、設定車高位置が車体２の前上げ傾斜に適応できる車高であればそのままで、適応できないときは車体昇降手段５により車高を上昇させた後、自動的に前後傾斜手段６により車体２を前上げ傾斜させる前上げピッチングを行う。
【００３２】
この前上げピッチングにより、後進時の駆動反力で車体２が前傾姿勢となっても、刈取装置１６の刈刃部１４や掻込搬送部１５の前端側が上昇して土壌面から離れるから、該刈刃部１４や掻込搬送部１５の前端側が泥土中に潜り、次からの刈取作業に支障をきたすが如き不具合を防止することができ、作業効率の低下を抑制できると共に、刈刃部１４等を破損する恐れもない。
【００３３】
車体２の前上げピッチングを行った後、更に二段的に車高を車体昇降手段５により最上げ車高位置まで上昇させることにより、最初の後進検出時には車体２の上昇を必要最小限に止めて、素早く前上げピッチングを行うことができるから、作業効率の低下を極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  走行装置における走行クロ−ラの昇降機構を示す側面図。
【図２】  走行装置における走行クロ−ラの昇降機構を示す平面図。
【図３】  走行装置における車台の前上げ傾斜状態を示す側面図。
【図４】  車体水平の自動制御を行う電気回路を示すブロック図。
【図５】  後進時に車体を傾斜又は昇降させる手順を示すフローチャート。
【図６】  車体の前後・左右制御又は昇降制御を行う作業パターンを示す行程表。
【図７】  コンバインの全体を示す側面図。
【符号の説明】
１    湿田選択手段（湿田選択スイッチ）
１ａ 照光ランプ
２    車体
３    後進検出手段
４    走行装置
５    車体昇降手段
６    前後傾斜手段
７ 車台
１０ 穀粒タンク
２１ 縦フレ−ム
２２ 支持枠
２５ 前部ロ−リングア−ム
２６ 転輪フレ−ム
３０ ピッチングア−ム
３１ 連結ア−ム
３４ 後部ロ−リングア−ム
３６ ピッチングシリンダ
３６ａ 可動側ピストン
３７ 連結杆
３８ ロ−リングシリンダ
３８ａ 可動側ピストン
３９ 保持板
３９ａ リンクａ
４７ 前後傾斜センサ
４８ 左右傾斜センサ
４９ 前後スイッチ
５０ 左右スイッチ
５１ 主変速レバ−
５３ 傾斜スイッチ
５４ 車高スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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