(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク媒体と、該ディスク媒体にデータを書き込む書込みエレメントと該書込みエレメントから分離されている前記ディスク媒体からデータを読み取る読取りエレメントを有するヘッドと、該ヘッドを支持するアームと、該アームを前記ディスク媒体の半径方向へ移動させるアクチュエータと、前記アームの前記ディスク媒体の内径方向への移動を制限する弾性特性を有するクラッシュストップとを有するディスク・ファイルの前記ディスク媒体にサーボ・トラックを書き込む方法であって、
前記アクチュエータにより前記アームを前記クラッシュストップに押し付けるステップと、
前記アームが前記クラッシュストップに押し付けられた状態で前記書込みエレメントにより前記ディスク媒体に第１のサーボ・トラックを書き込むステップと、
前記ステップに続いて、前記アクチュエータにより前記アームを前記ディスク媒体の外径方向に所定量ずつ歩進させて前記書込みエレメントにより複数のサーボ・トラックを書き込むステップと、
前記読取りエレメントにより前記複数のサーボ・トラックを読み取り、隣接するサーボ・トラック対間のオーバーラップを測定するステップと、
前記測定したオーバーラップが許容差の範囲内かどうかを判定するステップと、
前記測定したオーバーラップのすべてが許容差の範囲内であれば、サーボ・トラックの書き込みを終了し、そうでなければ前記歩進量を調整するステップと、
前記書き込み済みのサーボ・トラックを消去するステップと、を含み、
前記調整された歩進量を用いて前記オーバーラップが前記許容差の範囲内に収まるまで、前記押付けステップ、書込みステップ、測定ステップ、判定ステップ、調整ステップ及び消去ステップを繰り返し実行することを特徴とするディスク媒体にサーボ・トラックを書き込む方法。
【請求項２】
前記読取りエレメントは、前記書込みエレメントから前記アームが歩進する方向に分離されていることを特徴とする請求項１記載のディスク媒体にサーボ・トラックを書き込む方法。
【請求項３】
前記測定ステップは、
前記読取りエレメントを前記第１のサーボ・トラックのほぼ中心に合わせて第１ピーク・リードバック信号を得るステップと、
前記読取りエレメントを前記第１のサーボ・トラックから所定距離移動させて第２のサーボ・トラックに移動させるステップと、
前記読取りエレメントを前記第２のサーボ・トラックのほぼ中心に合わせて第２ピーク・リードバック信号を得るステップと、
前記第１及び第２ピーク・リードバック信号からオーバーラップを計算するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１記載のディスク媒体にサーボ・トラックを書き込む方法。
【請求項４】
ディスク媒体と、該ディスク媒体にデータを書き込む書込みエレメントと該書込みエレメントから分離されている前記ディスク媒体からデータを読み取る読取りエレメントを有するヘッドと、該ヘッドを支持するアームと、該アームを前記ディスク媒体の半径方向へ移動させるアクチュエータと、前記アームの前記ディスク媒体の内径方向への移動を制限する弾性特性を有するクラッシュストップとを有するディスク・ファイルと、
前記書込みエレメントが前記ディスク媒体に書き込むパターンを発生するパターン発生器と、
該パターン発生器及び、前記読取りエレメントからのリード・バック信号に基づいて前記アクチュエータを制御するプロセッサとを有し、前記プロセッサは、
前記アクチュエータにより前記アームを前記クラッシュストップに押し付けるステップと、
前記アームが前記クラッシュストップに押し付けられた状態で、前記パターン発生器から出力されるパターンを前記書込みエレメントで前記ディスク媒体に書き込むことにより第１のサーボ・トラックを書き込むステップと、
前記ステップに続いて、前記アクチュエータにより前記アームを前記ディスク媒体の外径方向に所定量ずつ歩進させて前記書込みエレメントにより複数のサーボ・トラックを書き込むステップと、
前記読取りエレメントにより前記複数のサーボ・トラックを読み取り、隣接するサーボ・トラック対間のオーバーラップを測定するステップと、
前記測定したオーバーラップが許容差の範囲内かどうかを判定するステップと、
前記測定したオーバーラップのすべてが許容差の範囲内であれば、サーボ・トラックの書き込みを終了し、そうでなければ前記歩進量を調整するステップと、
前記書き込み済みのサーボ・トラックを消去するステップと、を実行し、
さらに前記調整された歩進量を用いて前記オーバーラップが前記許容差の範囲内に収まるまで、前記押付けステップ、書込みステップ、測定ステップ、判定ステップ、調整ステップ及び消去ステップを繰り返し実行することを特徴とするデータ記憶システム。
【請求項５】
前記読取りエレメントは、前記書込みエレメントから前記アームが歩進する方向に分離されていることを特徴とする請求項４記載のデータ記憶システム。
【請求項６】
前記測定ステップは、
前記読取りエレメントを前記第１のサーボ・トラックのほぼ中心に合わせて第１ピーク・リードバック信号を得るステップと、
前記読取りエレメントを前記第１のサーボ・トラックから所定距離移動させて第２のサーボ・トラックに移動させるステップと、
前記読取りエレメントを前記第２のサーボ・トラックのほぼ中心に合わせて第２ピーク・リードバック信号を得るステップと、
前記第１及び第２ピーク・リードバック信号からオーバーラップを計算するステップと、
を含むことを特徴とする請求項４記載のデータ記憶システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ記憶媒体に関する。より詳細には、本発明は、記憶媒体上へのサーボ・パターンの自己サーボ書込みに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自己サーボ書込みは、コストのかかる外部位置決めシステムの必要がなく、かつクリーン・ルーム環境外で実行できるため、ディスク・ファイル上にサーボ・パターンを作成するための魅力ある技法となっている。一般的に、この技法は、ディスク・ドライブのアクチュエータ上にインストールされた読取り・書込みエレメントを「その場で」使用して、サーボ・パターンの初期書込みを行うことに関わり、そのパターンが、後で、ユーザによるドライブ操作中にアクチュエータを正しく位置決めするのに使用される。
【０００３】
径方向位置決めサーボ・パターンと円周タイミング・パターンの両方の自己伝搬のための技法が、最近、開発された。例えば、米国特許第５６５９４３６号（その全体を、参照により本明細書に組み込む）では、次のサーボ・トラックを書き込む間にヘッド位置を制御するのに使用されるサーボ位置信号が、１ステップ前に書き込まれた単一トラックのリードバック振幅から導出される。このプロセスは、アクチュエータが、クラッシュストップと呼ばれるリミット・ストップに対して押し付けられることから開始する。トラックが書き込まれ、読取りエレメントが、小さな距離だけ歩進して、振幅が所定の分数量だけ低下した書込み済みトラックの前端上の点でサーボする。
【０００４】
ただし、最近のディスク・ファイルでは、読取りエレメントは、アクチュエータ上の書込みエレメントから、数トラックもずれることがあり得る。この読取りエレメントと書込みエレメントのオフセットが大きくなると、いくつかの以前に書き込まれたトラックからのリードバック振幅の結合を使用して、米国特許第５７５７５７４号（その全体を参照により本明細書に組み込む）および、本出願人に譲渡された、同時出願の「Techniques For Multitrack Positioning and Controlling Error Growth in Self-Servowriting System」という名称の出願（参照によりその全体をやはり本明細書に組み込む）に記載されるとおり、次のトラックに対する位置信号を提供することが望ましくなる。そうした場合、特に読取りー書込み間オフセットが特に大きい（そのため、ヘッドがクラッシュストップに当たったとき、書込みエレメントが、初期伝搬パターンを書き込むために最初の数トラックに「到達」することができない）とき、後続のマルチトラック・サーボと自己伝搬のために使用できる書込み済みトラックの初期セットを提供する必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、特に読取りエレメントが、書込みエレメントから分離されている（すなわち、書込みエレメントが、最初の数トラックに到達することができない）とき、最初の数トラックの上での一時的な位置決めを提供し、かつ書込みエレメントがそれらのトラックに到達することを可能にする、近接する構造（例えば、クラッシュストップ）のコンプライアントな特性を使用することによって、トラックの初期セットの自己サーボ書込みを行う問題を克服する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
トラックの初期セットが、本発明の第１態様に従って書き込まれ、この態様では、アクチュエータが、コンプライアントな構造（例えば、クラッシュストップ）に当たるように移動し、それに対して第１の力が加えられて、サーボパターンの第１トラックを書き込むためにアクチュエータを第１の位置に保持する。その力が変更され、それによって、コンプライアントな構造に接するアクチュエータの第２の位置に到達し、そこでサーボパターンの第２トラックが書き込まれる。
【０００７】
このプロセスが、追加のトラックについて繰り返される。書込み済みトラック対間の距離（すなわち、オーバーラップ）が、アクチュエータの読取りエレメントを使用して測定され、この測定された距離が、所定の所望の距離と比較される。測定された距離が、指定の許容差内にある場合、プロセスは完了する。そうでない場合、トラックは消去され、クラッシュストップに接するアクチュエータに加える力を変更してプロセスが繰り返され、トラック間の距離が変更される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、径方向自己伝搬およびサーボ・パターン書込みに使用される、データ記憶システム１０の例示的エレメントを示す。ディスク・ファイル１２は、媒体２０上のパターンを読み取りかつ書き込むため、またヘッド１８で終端するアクチュエータを、ほぼ径方向に媒体２０を横切って移動させるボイス・コイル・モータ（「ＶＣＭ」）１６を起動するために、電子装置１４に接続されている。「アクチュエータ」という用語は、本明細書では、任意の／すべての移動可能な構成エレメント１６（ＶＣＭ）、アーム、およびヘッド１８（とその関連するアクセス・エレメント）を表すのに広く使用される。
【０００９】
ディスクの内径（「ＩＤ」）の所でアクチュエータの移動を制限するクラッシュストップ１９が示されている。通常、これは、そこにアクチュエータの側面が押し付けられる円筒形のロッドである。場合によっては、外径（「ＯＤ」）に対する別のストップが存在するが、ヘッドを持ち上げて、ディスクのエッジを越えて移動できるようにする、ロード／アンロード・ランプも外径に配置することができる。
【００１０】
プロセッサ２２は、媒体の選択された領域に磁気遷移のパターンを書き込むパターン生成器２４を制御する。読取りエレメントからのＲＦリードバック信号が復調されて２６、読取りエレメントと磁気遷移の以前に書き込まれたパターンのオーバーラップを反映する振幅信号をもたらす。この振幅信号が、アナログ・デジタル変換器２８（「Ａ／Ｄ」）によってデジタル化され、プロセッサ２２によって分析されて、位置信号が得られる。プロセッサ２２は数値制御信号を計算し、それがデジタル・アナログ変換器（「ＤＡＣ」）３０によってアナログ形式に変換され、ＶＣＭドライバ回路３２によって処理されて制御電流になり、ＶＣＭ１６を駆動してヘッド１８を媒体の上で適切に位置決めする。
【００１１】
図２は、記録媒体の一部分を示す。図では、それがいくつかの伝搬トラック１００、１０１、１０２などに分割され、各トラックがいくつかのセクタに分割され、第１セクタ１１６は通常、ディスク・スピンドル・モータ・ドライバからのインデックス・パルスによって決定されるディスク回転指標の直後に来る。各セクタはさらに、伝搬のための振幅バーストを含む領域１１７と領域１１８とに分割される。領域１１８は、精密タイミング伝搬システムで使用するため、またセクタＩＤフィールド、および振幅バーストまたは位相コード化パターンのいずれかを含む実際のプロダクト・サーボ・パターンを書き込むために、予約されている。このシステムの一実施形態では、伝搬バースト・エリア１１７が、自己サーボ書込みの後で、ユーザ操作中にユーザ・データで上書きされることになる。プロダクト・サーボ・パターンを含む部分を除く領域１１８もすべてのユーザ・データで上書きすることができる。
【００１２】
各伝搬バースト領域はさらに、いくつかのバースト・スロットに分割され、その中に伝搬に対する振幅バースト・パターンが書き込まれる。この例では、０〜７と番号を付けた８つのスロットを示している。また、読取りエレメント２００および書込みエレメント２０２も、媒体上の例示的位置に示されている。書込みエレメントは、トラック１０５を書き込むように位置決めされており、大きなオフセットのために、読取りエレメントは、いくつかの以前に書き込まれたトラックにまたがっている。サーボ・トラック間隔がデータ・シリンダ間隔の半分のとき、読取りエレメントは、通常、図２に示すとおり、任意の時刻に３つのトラックにオーバーラップすることができる。
【００１３】
この図では、網掛けしたバーストが、既に書き込まれたトラック上のバーストを示している。（大きな読取り−書込みオフセットがある場合、マルチトラックに基づくサーボが使用できるためには、いくつかの初期トラックを事前に準備しておかなければならない。初期トラックを作成する方法は、下記のステップを含む。
【００１４】
ディスクをファイルにアセンブルする前、あるいはその後のいずれかで、位置決めシステムを使用して、１つまたは複数のディスク表面上に初期トラックを書き込むステップ。この技法の欠点は、余分な操作および高価なサーボ書込み装置が必要となり、かつクリーンルーム環境で実施しなければならないことである。ディスクを、アセンブルの前に書き込む場合は、さらなる問題が生じる。というのは、トラックが、スピンドル上で不完全に中心合せされ、したがって、ランナウトが大きくなる可能性があるからである。
【００１５】
位置センサを使用して、またはディスク・ファイル自体の中に封入されたその一部分を使用して、１つまたは複数のディスク表面上に初期トラックを書き込み、書込み中にヘッド位置のサーボ制御を可能にするステップ。この技法の欠点は、追加のコスト、およびディスク・ファイルに構成エレメントを追加することに関連する構成エレメントの統合の問題である。
【００１６】
本発明は、マルチトラック・サーボに適した等間隔のトラックの初期セットを作成するための技法を提供するものであり、これは、外部位置決め装置または追加の内部センサを使用して、あるいはより有利にはそれを使用せずに、使用することができる。
【００１７】
本発明は、クラッシュストップが完全に剛性ではなく、若干のコンプライアンスを有することを認識したものである。通常、クラッシュストップは、Flourel(R)などのエラストマーでコートされた金属ポストである。この圧縮性コーティングにより、ＶＣＭ自体を使用して、アクチュエータをクラッシュストップに対して押しつけることにより、ヘッドを小さな距離だけ移動させることが可能になる。したがって、クラッシュストップは、単にＶＣＭ電流を変えるだけで、ヘッドの制御可能な移動を行うことができる。位置の閉ループ・サーボ制御は、クラッシュストップとの接触が維持される限り、必要ない。したがって、ヘッド移動はコンプライアントなクラッシュストップによって制御されるので、読取りエレメントが書込み済み情報にオーバーラップすることを必要とせずに、ヘッドを移動しトラックを書き込むことができる。
【００１８】
図３は、本発明の基本ステップの流れ図３００である。第１ステップ３１０では、大きなＶＣＭｄａｃ値を使用して、アームをクラッシュストップに対して強く押し付ける。次に、ＶＣＭｄａｃをトラック間である量だけ歩進させて、一連のトラックを書き込む（ステップ３２０）。クラッシュストップの機械的特性は必ずしも、プロトタイプに対する実験によってｄａｃステップが完全に事前決定できほど十分に再現可能ではないので、書込みのこの第１パスでは、ｄａｃステップ・サイズに対して初期推定を使用する。これは、小数のプロトタイプに対する実験によって、事前決定することができる。（第１セットのトラックの書込みについては、下記で図４に関してより詳細に説明する。）
【００１９】
次に、「オーバーラップ」信号を測定することによってトラック間の間隔を検査する（ステップ３３０）。この信号は、読取りエレメントが両方のトラックとほぼ等しい量だけオーバーラップするように位置決めされたときの、トラック対に対する正規化リードバック振幅の合計に等しい。このオーバーラップ信号は、トラック間隔が増大するにつれて減少し、したがって、相対トラック間隔の尺度を与える（下記で図５に関してより詳細に説明する）。
【００２０】
各トラック対に対するオーバーラップを、所望のオーバーラップ目標値Ｏtargetと比較する（ステップ３４０）。すべての対が、指定の許容差の範囲内で合致した場合、プロセスは完了する。合致しない場合、次の試行で一致度が改善されるようにｄａｃステップに調整を加え（ステップ３５０）、トラック消去（ステップ３６０）に従う。このようにして、ファイルごとのクラッシュストップのコンプライアンスの差を自動的に吸収することができる。オーバーラップ目標は、所定のものであり、サーボ・トラック間の所望の間隔をもたらす値に対応する。
【００２１】
改善されたｄａｃステップ値を使用して書込みステップを繰り返す前に、古いパターンを消去する（ステップ３６０）。ＶＣＭｄａｃは、通常、アームをクラッシュストップと軽く接触させる値に設定され、書込みゲートが使用可能にされて、連続ＤＣ消去を提供する。ｄａｃは、ディスクの各回転中、ヘッドが１つの書込み幅よりも小さく移動するような形で、徐々により高い値へと歩進される。
【００２２】
この時点で、アームを再びクラッシュストップに対して強く押し付け（ステップ３１０）、別の一連のトラックを書き込むプロセスを開始する準備ができる。消去／書込み／検査／調整のシーケンスは、間隔が、指定された許容差の限界内に収まるまで繰り返される。最終セットのトラックは、消去されない。というのは、それらは、ディスクを横切る実際の自己サーボ書込み伝搬を開始するのに使用されるからである。
【００２３】
図４は、ｎ＝０，１，２，．．．Ｎ−１と番号を付けたＮ個の初期トラックのシーケンスの書込みに関する詳細なステップを示す流れ図４００である。クラッシュストップに対して強く押し付ける（ステップ４１０）ためのｄａｃ値ｄａｃ０は、必要数Ｎ本のトラックにわたるのに十分に大きな合計圧縮を与えるように選択され、ディスク・ファイルのプロトタイプを使用した実験によって決定することができる。
【００２４】
トラックｎを書き込む（ステップ４２０）際に、プロセッサは、パターン生成器に、あらゆるセクタのバースト・スロットｎ内に磁気遷移を書き込むよう指令する。
【００２５】
必要とされるトラック数Ｎ（これが、「終了」照会４３０を決定する）は、読取りエレメントと書込みエレメントの間のオフセット距離に依存する。図２に示した状況の場合、読取り−書込み間オフセットは、およそ２．７ステップである。この場合、読取りエレメントは、トラック１０１〜１０３とオーバーラップし、したがって、３本のトラックが、マルチトラック・サーボに使用されることになる。書込みエレメントが、トラック１０５を書き込むように位置決めされた場合、この状況では、少なくとも４本の初期トラックが必要となる。
【００２６】
次のトラックｎについては、力が増分Δｄ（ｎ）だけ減少され（ステップ４４０）、ｎを増分し（ステップ４５０）、トラックｎを書き込む（ステップ４２０）ことによって、プロセスが繰り返される。
【００２７】
原則として、ステップ４４０で使用されるｄａｃステップ増分Δｄ（ｎ）に対する初期推定は、ＶＣＭのトルク係数およびクラッシュストップの弾性特性に基づいて計算することができる。ただし、これは、様々な推定をディスク・ファイルのプロトタイプで試すことによって、より容易に、実験的に決定される。１つの方法は、適度なサイズのすべてのｎに対して同じステップ値を選択し、プロセス全体における反復を最終セットΔｄ（ｎ）に収束させることである。この特定の最終セット、つまりいくつかのファイルに対するセットの平均値を、製造プロセスでの初期推定として使用することができる。適度な開始値としての１つの選択は、初期圧縮をＮで割ることであり、この圧縮は、クラッシュストップに軽く接触するのに必要なｄａｃ値よりも小さいｄａｃ０によって与えられる。ｄａｃステップによってトラック間の間隔が決まり、したがって、Ｎ個のトラックに対して、Ｎ−１個のステップしか実際に必要でなく、Δｄ（ｎ）に対するｎ個の値は、０からＮ−２の範囲にあることに留意されたい。
【００２８】
トラック対間のオーバーラップを測定するには、図５の流れ図５００に示したいくつかのステップが必要である。アクチュエータをクラッシュストップに対して強く押し付ける（ステップ５１０）ことから開始し、ピーク振幅を探し出すために第１トラックに対するリードバック振幅を測定しながら（ステップ５２０）、ｄａｃを小さなステップずつ下げていく。図２を参照するに、これは、バースト・スロット０に対して測定された振幅となる。ピークが見つかった後、最大リードバック信号を見つけるためにヘッドを小さいステップずつ移動させることによって、トラックの長さにわたって振幅が平均されて、正規化項ＶＰが得られる（ステップ５３０）。
【００２９】
通常、オーバーラップに基づく間隔測定は、２つのトラックからのリードバック信号が等しくなる点まで読取りエレメントを移動させるものとなる。ただし、この場合、初期トラック間隔が目標値を大きく外れ、オーバーラップが、差信号を使用した安定したサーボのためには低すぎる、あるいは高すぎる状況になる可能性がある。したがって、正規化信号Ｖ／Ｖpが目標オーバーラップ信号Ｏtargetの１／２に等しくなる位置に、すなわち、トラックのエッジに読取りエレメントを運ぶ（ただし、必ずしもそこに中心合せはされない）（ステップ５４０）のに、サーボ・コントローラを使用する。単一エッジにサーボすると、サーボが安定することが保証される。Ｏtargetは、所望のオーバーラップ戻り信号であり、これは、トラック間の所望の間隔に基づいて容易に計算されるパラメータである。バースト・スロット０および１に対する信号Ｖ0およびＶ1をディスクの１回転または複数回転にわたって平均し（ステップ５５０）、正規化項Ｖpで割って合計して、オーバーラップＯ（０）を得る（ステップ５６０）。数回の繰り返し後、オーバーラップは、目標に近くなり、したがって、２つのトラックからの信号が、いずれにせよほぼ等しくなる。
【００３０】
関心対象の次のトラックに対するオーバーラップは、次のトラックのピーク振幅点を見つけ（ステップ５７０、５８０、５９０）、ステップ５４０、５５０、５６０を繰り返すことによって得られる。このプロセスは、すべてのトラック対が測定されるまで続ける。
【００３１】
トラック間隔が、書込み済みトラック幅の半分である、図２の例示的媒体表面では、前記オーバーラップ測定を、例えば、連続しないトラック対（１００と１０２、１０１と１０３など）に対して行うことができる。この場合、目標オーバーラップは、１．０である（すなわち、トラックのエッジ同士が接触しているが、オーバーラップしてはいない）。目標オーバーラップは、必ずしも連続的に書き込まれたトラックではなく、任意のトラック対について求めることができ、プロセス全体にわたるすべてのステップ値および目標値をそれに応じて調整できることが、当分野の技術者には理解されよう。
【００３２】
図３に戻ると、ｄａｃステップ値Δｄ（ｎ）の調整は、対応するオーバーラップ結果Ｏ（ｎ）の値に基づいて、各ｎについて個別に行われる。一実施形態では、Δｄ（ｎ）は、Ｏ（ｎ）−Ｏtargetに比例する量だけ変更される。この比例定数は、プロトタイプで実験を行い、小さな値から開始して、所望の収れん速度が得られるまでそれを増加させることによって実験的に決定されることになる。
【００３３】
プロセスの終了時には、Ｎ個のトラックのセットが、（指定のオーバーラップ許容差に応じて）ほぼ等間隔で書き込まれている。
【００３４】
別の実施形態では、実際の伝搬中に後続トラックを書き込むために使用する適切なサーボ基準値を決定するためのリードバック振幅の測定が、書込みプロセスに追加される。マルチバースト・サーボ基準は、トラック数単位による読取りエレメントの位置に対応する。スタートアップ・パターン内の最終トラックを書き込む時点で、リードバック振幅が測定され、読取りエレメントの位置が、位置を補間するのにマルチバースト・サーボが使用するのと同じ公式を用いて計算される。これに１．０を加えると、次のトラックを書き込み、伝搬自体を開始するためのサーボ基準の正しい値が得られる。
【００３５】
まとめとして、本発明の構成に関して以下の事項を開示する。
【００３６】
（１）データ記憶システムにおいて、アクチュエータに対して相対的に移動する記憶媒体の上でアクチュエータを位置決めする方法であって、
コンプライアントな構造を使用して前記媒体の上で前記アクチュエータを位置決めするステップを含み、前記ステップが、
前記アクチュエータを前記構造に対して第１の力で押し付けて、前記媒体の上の第１位置に到達させるステップと、
前記アクチュエータを前記構造に対して第２の力で押しつけて、前記媒体の上の第２位置に到達させるステップとを含む方法。
（２）バーストの第１トラックを媒体上の第１位置に書き込むステップと、
バーストの第２トラックを前記媒体上の第２位置に書き込むステップとをさらに含む上記（１）に記載の方法。
（３）バーストの第１トラックと第２トラックの間の距離を測定するステップをさらに含む上記（２）に記載の方法。
（４）測定された距離を所望の距離と比較するステップをさらに含む上記（３）に記載の方法。
（５）バーストの第１トラックおよび第２のトラックを消去するステップと、
前記押し付けるステップを繰り返し、前記第１の力と前記第２の力の少なくとも一方を変更することによって、前記第１トラックおよび前記第２トラックを再書込みするステップとをさらに含む上記（４）に記載の方法。
（６）前記測定するステップが、
アクチュエータ上の読取りエレメントを前記第１トラックの上にほぼ中心合せして、バーストの前記第１トラックから第１ピーク・リードバック信号を得るステップと、
所望の距離に基づくパラメータを使用して、前記読取りエレメントを前記第１トラックの中心から移動して離すステップと、
前記読取りエレメントを使用して、バーストの前記第２トラックからの第２リードバック信号を感知するステップと、
前記第１リードバック信号および前記第２リードバック信号から測定された距離を得るステップとを含む上記（４）に記載の方法。
（７）前記測定するステップが、
前記アクチュエータを前記構造に対して押し付けて、前記読取りエレメントをほぼバーストの前記第１トラックの上に配置するステップと、
前記読取りエレメントをバーストの前記第１トラックの付近で歩進させて、その中心を探し出し、それによって前記第１ピーク・リードバック信号を探し出すステップとをさらに含む上記（６）に記載の方法。
（８）アクセス・エレメントを移動するのに使用されるモータに印加される位置決め信号を使用して、前記アクチュエータが、コンプライアントな前記構造に対して押し付けられる上記（１）に記載の方法。
（９）前記アクチュエータが、媒体を横切って自己サーボ書込みが歩進する方向に一般的に沿って書込みエレメントから分離された読取りエレメントを備える、サーボ・パターンを記憶媒体上に自己サーボ書込みする方法と組み合わされた上記（１）に記載の方法。
（１０）コンプライアントな前記構造が、データ記憶システムのクラッシュストップを含む上記（１）に記載の方法。
（１１）アクチュエータとそれに対して相対的に移動する媒体とを有し、データ記憶システムにおいて、前記媒体がその上に、前記アクチュエータをガイドするために前記システムによって使用されるサーボ・パターンを必要とし、前記媒体上にトラックの初期セットを自己サーボ書込みする方法であって、
前記システム内でコンプライアントな構造を使用して、トラックの前記初期セットを書き込むために前記アクチュエータを配置するステップであって、前記アクチュエータをコンプライアントな前記構造に対して少なくとも２つの異なる力で押し付け、それによって前記媒体の上の少なくとも２つの異なる位置に到達させることを含むステップと、
バーストのそれぞれのトラックを前記媒体の上の前記少なくとも２つの異なる位置に書き込むステップとを含む方法。
（１２）前記アクチュエータが、媒体を横切って自己サーボ書込みが歩進する方向に一般的に沿って書込みエレメントから分離された読取りエレメントを備える上記（１１）に記載の方法。
（１３）コンプライアントな前記構造が、データ記憶システムのクラッシュストップを含む上記（１１）に記載の方法。
（１４）データ記憶システムにおいて、アクチュエータをそれに対して相対的に移動す記憶媒体の上で位置決めするためのシステムであって、
コンプライアントな構造を使用して、前記媒体の上で前記アクチュエータを位置決めする手段を備え、前記手段が、
前記アクチュエータを前記構造に対して第１の力で押し付けて、前記媒体の上の第１位置に到達させる手段と、
前記アクチュエータを前記構造に対して第２の力で押しつけて、前記媒体の上の第２位置に到達させる手段とを含むシステム。
（１５）バーストの第１トラックを媒体の上の第１位置に書き込む手段と、
バーストの第２トラックを前記媒体の上の第２位置に書き込む手段とをさらに備える上記（１４）に記載のシステム。
（１６）バーストの第１トラックと第２トラックの間の距離を測定する手段をさらに備える上記（１５）に記載のシステム。
（１７）測定された距離を所望の距離と比較する手段をさらに備える上記（１６）に記載のシステム。
（１８）バーストの第１トラックおよび第２のトラックを消去する手段と、
前記押し付けるステップを繰り返し、前記第１の力と前記第２の力の少なくとも一方を変更することによって、バーストの前記第１トラックおよび前記第２トラックを再書込みする手段とをさらに備える上記（１７）に記載のシステム。
（１９）前記測定する手段が、
アクチュエータ上の読取りエレメントを前記第１トラックの上にほぼ中心合せして、バーストの前記第１トラックから第１ピーク・リードバック信号を得る手段と、
所望の距離に基づくパラメータを使用して、前記読取りエレメントを前記第１トラックの中心から移動して離す手段と、
読取りエレメントを使用して、バーストの前記第２トラックからの第２リードバック信号を感知する手段と、
前記第１リードバック信号および前記第２リードバック信号から測定された距離を得る手段とを備える上記（１７）に記載のシステム。
（２０）前記測定する手段が、
前記アクチュエータを前記構造に対して押し付けて、前記読取りエレメントをほぼバーストの前記第１トラックの上に配置する手段と、
前記読取りエレメントをバーストの前記第１トラックの付近で歩進させて、その中心を探し出し、それによって前記第１ピーク・リードバック信号を探し出す手段とをさらに備える上記（１９）に記載のシステム。
（２１）アクセス・エレメントを移動するのに使用されるモータに印加される位置決め信号を使用して、前記アクチュエータが、コンプライアントな前記構造に対して押し付けられる上記（１４）に記載のシステム。
（２２）前記アクチュエータが、媒体を横切って自己サーボ書込みが歩進する方向に一般的に沿って、書込みエレメントから分離された読取りエレメントを備える、サーボ・パターンを記憶媒体上に自己サーボ書込みするためのシステムと組み合わされた上記（１４）に記載のシステム。
（２３）コンプライアントな前記構造が、データ記憶システムのクラッシュストップを含む上記（１４）に記載のシステム。
（２４）アクチュエータとそれに対して相対的に移動する媒体とを有するデータ記憶システムにおいて、前記媒体がその上に、前記アクチュエータをガイドするために前記システムによって使用されるサーボ・パターンを必要とし、前記媒体上にトラックの初期セットを自己サーボ書込みするためのシステムであって、
前記システム内でコンプライアントな構造を使用して、トラックの前記初期セットを書き込むために前記アクチュエータを位置決めする手段であって、前記アクチュエータをコンプライアントな前記構造に対して少なくとも２つの異なる力で押し付け、それによって、前記媒体の上の少なくとも２つの異なる位置に到達させる手段と、
バーストのそれぞれのトラックを前記媒体上の前記少なくとも２つの異なる位置に書き込む手段とを備えるシステム。
（２５）アクチュエータが、媒体を横切って自己サーボ書込みが歩進する方向に一般的に沿って書込みエレメントから分離された読取りエレメントを備える上記（２４）に記載のシステム。
（２６）コンプライアントな前記構造が、データ記憶システムのクラッシュストップを含む上記（２４）に記載のシステム。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自己サーボ書込みで使用される、記憶媒体およびそれに関連するサーボ電子装置およびクラッシュストップを備えたデータ記憶装置を示す図である。
【図２】例示的トラック、およびそこに書き込まれた自己サーボ書込みバーストを示す図１の記憶媒体の一部分を示す図である。
【図３】クラッシュストップを使用して、トラックの初期セットを繰り返して書き込み、測定しながら、予測可能なヘッド位置決めを行う、本発明の高水準流れ図である。
【図４】図３のトラックの書込みに関わる部分の詳細な流れ図である。
【図５】図３の書込み済みトラック間の距離の測定に関わる部分の詳細な流れ図である。
【符号の説明】
１０  データ記憶システム
１２  ディスク・ファイル
１４  電子装置
１６  ボイス・コイル・モータ（「ＶＣＭ」）
１８  ヘッド
２０  記憶媒体
２２  プロセッサ
２４  パターン生成器
２６  振幅信号
２８  アナログ・デジタル変換器
３０  デジタル・アナログ変換器
３２  ＶＣＭドライバ回路
１１６  セクタ
１１７  振幅バーストを含むセクタの領域
１１８  振幅バーストを含むセクタの領域
２００  読取りエレメント
２０２  書込みエレメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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