(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接合ゾーンの中でほぼ剛性的に互いに接合され、前記接合ゾーンから延在し、初めに１つの角度を形成する少なくとも２つの細長の骨片から成る関節により接合されている骨集合体を有する肉塊から骨を除去する装置であって、肉塊を支持する支持手段と、肉塊の中に少なくとも１つの切込みを行う切込手段とを有する装置において、
前記切込手段に対して相対的に肉塊を位置決めする位置決め手段が設けられ、前記位置決め手段は、位置決めピンにより形成されている位置決め部材を有し、前記位置決め部材は、互いに接合されている骨片の間の角度領域の中に挿入可能であり、前記位置決め部材は、肉塊に対して相対的に移動されて、前記接合ゾーンの中の骨片の間の角度の中に挿入されることを特徴とする関節により接合されている骨集合体を有する肉塊から骨を除去する装置。
【請求項２】
前記接合ゾーンが位置決め部材へ向かって移動されるように肉塊に力を印加する把持手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
肉塊を骨除去する骨除去手段を更に具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
動物の脚部の骨を除去でき、前記位置決め部材が踵骨と足肉との間に挿入可能であることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１つの請求項に記載の装置。
【請求項５】
前記切込手段が、骨まで延在する切込を行うことができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記骨除去手段が、ストリップ動作により肉塊を除去できることを特徴とする請求項３から請求項５のうちのいずれか１つの請求項に記載の装置。
【請求項７】
骨集合体が、例えば踵骨等の突出骨部分を有し、関節により接合されている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置であって、骨除去のために肉塊を支持する支持手段と、突出骨片を位置決めする位置決め手段とを具備する装置において、
位置決め手段に関連して移動可能な位置決めピンと、肉塊を曲げた位置から真直ぐにする位置に移動する構成を有し、突出骨部分を骨集合体から分離する切込手段が設けられ、前記支持手段が位置決め手段と切り込み手段を搬送するようにしたことを特徴とする関節により接合されている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置。
【請求項８】
前記切込手段が、ナイフにより形成されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記ナイフが、プライヤ構造を有することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ナイフが、フック状構造を有することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
骨集合体が、例えば踵骨等の突出骨部分を有し、関節により接合されている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置であって、骨除去のために肉塊を支持する支持手段と、突出骨片を位置決めする位置決め手段とを具備する装置であって、位置決め手段に関連して移動可能な位置決めピンと、肉塊を曲げた位置から真直ぐにする位置に移動する構成を有し、突出骨部分を骨集合体から分離する切込手段が設けられ、前記支持手段が位置決め手段と切り込み手段を搬送するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１つの請求項に記載の装置。
【請求項１２】
骨集合体が、ほぼ平行に延在し少なくとも１つの側で互いに接合されている少なくとも２つの骨片を有し、関節により接合されている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置であって、骨除去のために肉塊を固定保持するクランプ手段を具備する装置において、
ほぼ平行な骨片の少なくとも１つの中に切込む手段が設けられ、該切込む手段に関連して肉塊を曲げた位置から、真っ直ぐにする位置に位置決めするクランプ手段に対して移動可能な位置決めピンを設けたことを特徴とする関節により接合されている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置。
【請求項１３】
前記切込手段が、骨片にほぼ垂直に延在する刃先を有するナイフ又は鋸により形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記鋸が丸鋸であることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記切込手段に対して相対的に肉塊を位置決めする位置決め手段が設けられ、前記位置決め手段は、位置決めピンにより形成されている位置決め部材を有し、前記位置決め部材は、互いに接合されている骨片の間の角度領域の中に挿入可能であり、前記位置決め部材は、肉塊に対して相対的に移動されて、前記接合ゾーンの中の骨片の間の角度の中に挿入されることを特徴とする請求項１２から請求項１４のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
骨集合体が、ほぼ平行に延在する少なくとも２つの骨片を有し、関節により接合されている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置であって、骨除去のために肉塊を固定保持する保持手段を具備する装置において、骨片のうちの１つの骨片と、接合ゾーンとの間の接合を破断するために骨片をプレスして分離する貫入及び貫通部材が設けられ、該貫入及び貫通部材が、平行な骨片の間に略円筒形体を挿入する線形駆動部材を設けられている形状体により形成されていることを特徴とする関節により接合されている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置。
【請求項１７】
線形駆動部材が、貫入及び貫通部材がヘリカル運動を行うように駆動することを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
形状体が、フックの形を有することを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
相対的に肉塊を位置決めする位置決め手段が設けられ、前記位置決め手段は、位置決めピンにより形成されている位置決め部材を有し、前記位置決め部材は、互いに接合されている骨片の間の角度領域の中に挿入可能であり、前記位置決め部材は、肉塊に対して相対的に移動されて、前記接合ゾーンの中の骨片の間の角度の中に挿入されること請求項１に記載の位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項１６から請求項１８のうちのいずれか１つの請求項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、接合ゾーンの中でほぼ剛性的に互いに接合され、前記接続ゾーンから延在し、初めに１つの角度を形成する少なくとも２つの細長の骨片から成る関節により接合されている骨集合体を有する肉塊から骨を除去する装置が、肉塊を支持する支持手段と、肉塊の中に少なくとも１つの切込みを行う切込手段とを有する、関節により接合されている骨集合体を有する肉塊から骨を除去する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
肉塊に切込を行うことは、通常は、肉塊を骨除去するための事前処理として行われる。しかし、肉塊に切込を行うことは、例えば腿肉を煮る又は薫製にする等の別の後続の処理のための事前処理であることもある。
このようななタイプの従来の装置では、正確な位置で切込を行うための位置決めは、手によってのみ行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
肉塊の位置決めが、少なくとも部分的には機械的に行われると有利である。本発明の目的は、少なくとも部分的には機械的に位置決めを行うのに適する冒頭に記載の形式の装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明により、切込手段に対して相対的に肉塊を位置決めする位置決め手段が設けられ、位置決め手段は、位置決め部材を有し、前記位置決め部材は、互いに接合されている骨片の間の角度領域の中に挿入可能であり、前記位置決め部材は、肉塊に対して相対的に移動されて、前記接合ゾーンの中に挿入されることにより解決される。
【０００５】
この装置では肉塊は、位置決め手段が、互いに接合されている骨片の間に置かれるようにこの装置の中に置かれ、次いで、手により力が肉塊に印加され、これにより骨片の間の接合ゾーンが、位置決め部材へ向かって移動される。この運動は、肉塊が位置決め部材に衝突するとただちに停止する。位置決め部材は、いわば、ストッパの機能を果たす。
【０００６】
本発明の１つの有利な実施例では、接続が位置決め部材へ向かって移動されるように肉塊に力を印加する把持手段を更に具備する。
【０００７】
この場合、本発明の装置の中に肉塊を入れることのみを、手で行えばよい。肉塊を把持することと、肉塊の接合ゾーンを位置決め部材へ移動させる力を印加することとは、機械的に行われる。
【０００８】
事前に骨片を真っ直ぐにするので、肉塊の中に行う事前の切込の位置を正確に決めることが可能である。
【０００９】
本発明は、骨集合体が、ほぼ平行に延在し少なくとも１つの側で互いに接合されている少なくとも２つの骨片を有し、関節により接合されている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置であって、骨除去のために肉塊を固定保持するクランプ手段を具備する装置において、ほぼ平行な骨片の少なくとも１つの中に切込む手段が設けられていることを特徴とする関節により接合されている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置も提供する。
【００１０】
これは、例えば橈骨と腓骨との場合のように２つの骨が互いに平行に走行する、間接により接合されている骨集合体の場合に重要である。このように骨が平行に走行する場合、例えばストリップ動作等の後続の処理の際に問題が発生し、従って事前に最小の骨すなわち橈骨を除去することが望ましい。
【００１１】
本発明では、この平行な骨の一端を、切断又はのこ引き運動により除去でき、次いで他端を、専用の手段によりプレスにより除去する。
【００１２】
本発明は更に、骨集合体が、ほぼ平行に延在する少なくとも２つの骨片を有し、関節により接合されている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置であって、骨除去のために肉塊を固定保持するクランプ手段と、互いにほぼ平行な骨片の間の角度を大きくする貫入及び貫通部材とを具備する装置に関する。
【００１３】
この装置は、骨集合体が、ほぼ平行に延在する２つの骨片を有し、これらの骨片のうちの少なくとも１つの骨片を鋸又はナイフにより切断する前述の肉塊を骨除去する装置と組合せると有利である。この場合、肉塊から除去された骨は、固定保持から解放されるとこの装置により外部へ搬送され、従って、例えば骨除去等の後続の処理をもはや妨げない。しかし、前述の装置を直接的に使用することも可能である。例えば、骨片が本装置により破損されて砕片が発生した場合等に直接的に使用できる。
【００１４】
【実施例】
図１は、骨除去用の処理部材により例えば豚の腿肉等の肉塊を処理する際の取扱いを概念的に示す。しかし、例えば前脚、例えば駝鳥等の家禽類の羽根、胸郭等のその他のタイプの肉塊にも本発明を利用できる。
【００１５】
図示の肉塊Ｖは、骨盤Ｂ１、大腿骨Ｂ２、腓骨Ｂ３、橈骨Ｂ４、踵骨Ｂ６を有する足Ｂ５から成り関節により接合されている骨の集合体を有する。
【００１６】
図示の実施例では骨除去のために骨盤Ｂ１が、以下に詳細に説明する第１のクランプ１により固定してクランプされている。
【００１７】
本発明では、第１のクランプ１から間隔を置いて、踵骨Ｂ６に密接して動作する第２のクランプ２が配置されている。この第２のクランプ２も、以下に詳細に説明する。第２のクランプ２は、第２のクランプ２に密接して切開を行う切断又はのこ引き器具７が設けられている。
【００１８】
最後に、第３のクランプ３が、足の回りに配置され、第３のクランプは３、骨集合体が、破線により示されている位置Ａから、真っ直ぐにされた位置Ｂに真っ直ぐにされた後に動作を開始し、これによりスリーブ状の第３のクランプ３、膨張クッション４を収容するスリーブ状の第３のクランプ３が、押し進められて足Ｂ５の回りに固定してクランプされる。
【００１９】
以下に詳細に説明するストリップ装置５は、第３のクランプ３に沿って矢印Ｐ１の方向すなわち軸方向にスライドできる。
【００２０】
最後に、第２のクランプ２に密接して、腓骨Ｂ３を除去するプレス部材６が配置されている。
【００２１】
図示されてはいないが、図１に示されている以外の構成要素が、肉塊Ｖを支持する支持プレート８を設けられている共通のフレームの中に設けられていると仮定されている。
【００２２】
共通のフレームは、第１のクランプ１を担持し、第１のクランプの中で、２つの互いに平行なアーム１０が、このフレームに固定されている。平行なアーム１０途中にピボットアーム１２が、１１に可動に配置され、ロッカ部品１３に接続されているシリンダ１４によりアーム１０に対して相対的にピボット回転可能である。アーム１２は、２つのアーム１５により延長され、アーム１５にはストリップ１６が固定され、ストリップ１６は、ピン１７の中で終端する。アーム１０は、底面プレート１８により底面端部で互いに接合され、底面プレート１８の前縁エッジは、切断ナイフとして用いられ、その際、この切断ナイフは、骨盤Ｂ１の下に押し進められる。
【００２３】
アーム１０は、熱的アーム２１に２０でヒンジ接続され、熱的アーム２１は、シリンダ２２により上下に可動であり、シリンダ２２は、アーム１０により支持されている。アーム２１の他端は、ナイフ２３により接続され、ナイフ２３は、シリンダ２２を作動して底面プレート１８の切断エッジ１９へ向かって骨盤Ｂ１の背後で動かすことができる。
【００２４】
これにより骨盤Ｂ１は、底面プレート１８と上部ナイフ２３との間にクランプされ、その際、位置は、大腿骨Ｂ１の孔の中に突出するピン１７により正確に定められる。
【００２５】
このタイプのクランプのそのほかの詳細は、ストーク・プロテコン・ベスローテン・フェンノートシャップ(Stork Protecon B.V.) の名前でのヨーロッパ特許出願公開第０５９０７３３号公報に開示されている。
【００２６】
次いで肉塊Ｖは、第２のクランプ２により把持され、第２のクランプは、ピン状部材３０から成り、ピン状部材３０は、大腿骨Ｂ３と踵骨Ｂ６とから成るＶ状骨片の中の肉塊を貫通して搬送される。ピン状部材３０は、ピン状部材３０から間隔を置いて配置されているストッパ３０と一体的に形成され、シリンダ３２によりフレーム部分に対して相対的にピボット回転可能である。ピン状部材３０が、下方から上方へ押し進められて、肉塊Ｖの中に入込み、更には、Ｖ状の骨部分のＶ角の中に入込む。
【００２７】
ピン３０は、肉塊Ｖの位置を正確に決める位置決め部材を形成する。これは、例えば肉塊の切開又は骨除去又は薫製等の処理を行う際に重要である。
【００２８】
このクランプ２は、クランプ１から遠ざけられ、これにより骨片は、破線により示されている屈曲位置から、実線により示されている真っ直ぐな位置へ動かされる。
【００２９】
クランプ１を除去し、肉塊を手によりクランプ１の位置で保持し、手の力により２つの骨片の間の接合ゾーンを引張って位置決め部材に到達させ、これにより位置決めを達成することも可能であることを指摘しておく。
【００３０】
クランプ２は、平行ガイド３６により肉塊Ｖに対して相対的に下方から上下の方向に可動である鋸３５から成る切断又はのこ引きステーションを設けられている。
【００３１】
このようにして、鋸３５ののこ引きエッジにより切開を、下方から肉塊の中にクランプ２に密接して行うことができする、すなわちこのようにして、橈骨Ｂ４を図の右側で、すなわち足にできるだけ接近してのこ引きにより切断できる。切開位置は、第２のクランプ部材２により正確に位置決めされ、第２のクランプ部材３は、真っ直ぐにする動作の際に鋸３５の位置も決める。本実施例では橈骨はのこ引きにより切断されるが、しかし勿論、平行な骨すなわち腓骨Ｂ３をのこ引きにより切断除去することも可能である。
【００３２】
のこ引き３５の回りには、保護カバー３７が配置され、保護カバー３７の上にはカム３８が固定されている。カム３８により２つの骨片は、僅かに間隔を置いて位置決めされる。
【００３３】
橈骨Ｂ４が切断されるとただちに、プレス部材６は、足すなわち踵から足肉すなわち腓骨Ｂ３に向かって移動し、更に足肉すなわち腓骨Ｂ３に沿って移動し、このためにプレス部材６は、スプーン状湾曲部材４０と、プレスエッジとして動作する前縁エッジ４１とを有し、従って、プレス部材６が矢印Ｐ２の方向にスライドすると、橈骨Ｂ４の他端は、プレス部材６により叩かれて足肉すなわち腓骨Ｂ３から分離する。
【００３４】
このようにプレス部材６がスライドできるように、スプーン状部材４０はスピンドル４１に取付けられ、スピンドル４１は、シリンダ４２により矢印Ｐ２の方向に押し進めることができる、すなわちこの押し進めを行うために、スピンドル４１のホルダは、スパイラルガイド４３により回転運動させることができる。
【００３５】
橈骨Ｂ４が、前述のようにプレスされてすなわち叩かれて足肉すなわち腓骨Ｂ３から分離される前に、踵骨Ｂ６は、望むならば、ピン状部材３０の近辺で動作するせん断装置４４により切断できる。せん断装置４４は、ナイフ４４と、位置決めピン３０とにより形成されている。
【００３６】
プレス部材４０も、クランプ２が除去されて接近性が良好になってからでないと作動できない。プレス部材４０が作動する前に足Ｂ５は、クランプ３の中に入れられなければならない、何故ならばこれにより、真っ直ぐな位置が、クランプ２が外された後も維持されるからである。
【００３７】
橈骨Ｂ４が除去され、踵骨Ｂ６が切断除去された後、ストリップ部材５は、矢印Ｐ１の方向にクランプ３に沿って前方に押し進めることができる。４つが図示されているストリップセグメント５０は、図示の開放位置から閉鎖位置へ機構５１（図示せず）により搬送できる。ストリップセグメント５０は、クランプ３の中心線により形成されている軸線の回りを回転できる。これらのストリップ部材５０は、踵骨の背後で動作を開始し、骨集合体の中の骨に沿って肉を押し進めて骨から分離し、これにより肉は骨から除去される。
【００３８】
クランプ３の構造のその他の詳細は、ヨーロッパ特許出願公開第０５９０７３３号公報に開示されている。しかし、本発明で利用されるストリップ装置の構造は、前述の文献から公知の装置の構造とは異なる。
【００３９】
前述の公知の装置の欠点は、セグメントが骨片に対して相対的に半径方向に移動されると、セグメントも、軸方向の運動を行うことにある。これにより、クランプの問題が発生する場合がある、すなわち、ストリップする骨片の形状に不規則性が存在する場合にはクランプの問題が発生する。本実施例ではこの問題は、中心の近くに配置されているスクレーパ部材５１を回転点を用いることにより回避できる。
【００４０】
図２に示されているように、この機構は、ドラム５２を有し、ドラム５２の回りにスリーブ５３が、軸方向にスライド可能に配置されている。スリーブ５３には、４つのシャフトが固定され、これらのシャフトにはスクレーパ部材５０が、レバー５４を介して取付けられている。レバー５４は、制御ロッド５５に接続され、制御ロッド５５は、プレート５７にばね５６を介して接続されている。スクレーパ部材５３は、プレート５７の軸方向運動により動かされる。プレート５７は、動作機構５８と、空圧シリンダの形の線形駆動部材とにより可動である。図３は、図２と同一の装置を示すが、しかし、スクレーパ部材５０が、外部に配置され、図４は、スクレーパ装置の前面図を示す。
【００４１】
有利には、クランプの下部ナイフ１８と上部ナイフ２３とを完全に閉成することにより、骨盤Ｂ１をまず初めに骨集合体から分離し、これによりストリップ動作は、妨害なしに更に行うことが可能となる。
【００４２】
前述のようにして、骨集合体から肉塊全体を損傷無しに除去できる、すなわち、肉の構成に悪い影響を与えずに除去できる。
【００４３】
本発明は、前述の実施例に制限されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置を概念的に示す斜視図である。
【図２】本発明で使用するためのストリップ装置の第１の位置の断面図である。
【図３】第２の位置でのストリップ装置の断面図である。
【図４】前述の本発明の実施例のストリップ装置の前面図である。
【符号の説明】
１  第１のクランプ
２  第２のクランプ
３  第２のクランプ
４  膨張クッション
５  ストリップ装置
６  プレス部材
１０  アーム
１２  ピボットアーム
１３  ロッカ部品
１６  ストリップ
１７  ピン
１８  底面プレート又は下部ナイフ
１９  前縁エッジ
２０  アーム１０と熱的アーム２１との接続個所
２１  アーム
２２  シリンダ
２３  ナイフ
３０  ピン状部材
３２  シリンダ
３５  鋸
３８  カム
４０  スプーン状湾曲部材
４１  スピンドル
４２  シリンダ
４３  スパイラルガイド
４４  ナイフ
５０  ストリップセグメント
５３  スリーブ
５４  レバー
５５  制御ロッド
５６  ばね
５７  プレート
Ｂ１  骨盤
Ｂ２  大腿骨
Ｂ３  腓骨
Ｂ４  橈骨
Ｂ５  足
Ｂ６  踵骨
Ｖ  肉塊
【図１】
0003695793.tif 000002
【図２】
0003695793.tif 000003
【図３】
0003695793.tif 000004
【図４】
0003695793.tif 000005