(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発熱することにより記録用紙上に画像を形成させる多数の発熱素子と、駆動パルスが入力される毎に所定角度回動して前記記録用紙を副走査方向に搬送する電動機とを有し、前記多数の発熱素子を複数の組に区分し、各組毎に相互にタイミングをずらせて順次通電するとともに、前記駆動パルスの１回のオン期間毎に、全ての前記組への順次の通電を、複数回繰り返して行う構成となっているサーマルプリンタであって、
前記多数の発熱素子は、前記組に対応して区分された所定数の発熱素子にストローブ信号のオン期間にシリアル印字データにしたがって通電する複数の駆動用集積回路によって通電制御され、かつ、
前記各組の駆動用集積回路に供給されるストローブ信号を生成するとともに、それらのストローブ信号のオン期間のタイミングを前記各組毎に順次ずらせ、かつ、ストローブ信号のオン期間が全ての組を１巡する毎に、その１巡の期間中、時間的に隣接するストローブ信号のオン期間を、前記ストローブ信号の立上がりから前記発熱素子に電流が供給され始めるまでの時間だけ僅かに重ならせるストローブ信号生成手段を有することを特徴とする、サーマルプリンタ。
【請求項２】
時間的に隣接するストローブ信号のオン期間の前記重なりは、１０μ秒である、請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、抵抗体などからなる多数の発熱素子と、記録時に記録用紙を僅かずつ搬送する電動機とを備えたサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電源容量の低減などのために、多数の発熱素子を複数の組に区分し、各組毎にタイミングをずらせて時分割で通電するサーマルプリンタが存在する。
【０００３】
一方、たとえばステッピングモータにより１ラインずつ記録用紙を搬送しながら記録を行うサーマルプリンタにおいては、記録速度を向上させるために、記録用紙の停止期間と移動期間との双方で記録を行う場合がある。
【０００４】
そして、発熱素子への通電を時分割で行い、かつ記録用紙の移動期間にも記録を行う従来のサーマルプリンタでは、ステッピングモータの駆動パルスの１回のオン期間毎に、全ての組への順次の通電を１巡だけ行っていた。たとえば、サーマルプリントヘッドの多数の発熱素子を、サーマルプリントヘッドの長手方向中央よりも左側と右側との２組に区分して、通電を２回に分けて実行する場合、ステッピングモータの駆動パルスの１回のオン期間毎に、図１１に示すように、第１のストローブ信号ＳＴＢ１を１回オンさせて左側の発熱素子に通電した後に、第２のストローブ信号ＳＴＢ２を１回オンさせて右側の発熱素子に通電するか、あるいは、図１２に示すように、第１のストローブ信号ＳＴＢ１を複数回オンさせて左側の発熱素子に通電した後に、第２のストローブ信号ＳＴＢ２を複数回オンさせて右側の発熱素子に通電していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のサーマルプリンタでは、ステッピングモータの回転動作が不安定であることに起因して、記録した画像に濃度むらが発生し、高品位な記録を行えないという課題があった。
【０００６】
すなわち、ステッピングモータの回転速度は、駆動パルスの１回のオン期間中、常に一定ではなく、相当に変動する。特に、サーマルプリンタの製造コストを低減させるために、安価なステッピングモータを採用せざるを得ない場合が多いのであるが、このような場合、速度変動が激しく、駆動パルスの立上がりから実際にステッピングモータの回動軸が回動を開始するまでの時間さえも一定せず、大きなばらつきを生じるという状況である。ところが、従来のサーマルプリンタのように、ステッピングモータの駆動パルスの１回のオン期間毎に、発熱素子の全ての組への順次の通電を１巡だけ行う場合、通電期間中におけるステッピングモータの回転速度が各組間で著しく相違し、たとえば記録用紙上に記録された画像の左半分の濃度が右半分の濃度よりも著しく濃くなってしまう。
【０００７】
本願発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、記録用紙を搬送する電動機の速度変動に係わらず高品位な記録を行えるサーマルプリンタを提供することをその課題としている。
【０００８】
【発明の開示】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００９】
本願発明によれば、発熱することにより記録用紙上に画像を形成させる多数の発熱素子と、駆動パルスが入力される毎に所定角度回動して前記記録用紙を副走査方向に搬送する電動機とを有し、前記多数の発熱素子を複数の組に区分し、各組毎に相互にタイミングをずらせて順次通電するとともに、前記駆動パルスの１回のオン期間毎に、全ての前記組への順次の通電を、複数回繰り返して行う構成となっているサーマルプリンタであって、前記多数の発熱素子は、前記組に対応して区分された所定数の発熱素子にストローブ信号のオン期間にシリアル印字データにしたがって通電する複数の駆動用集積回路によって通電制御され、かつ、前記各組の駆動用集積回路に供給されるストローブ信号を生成するとともに、それらのストローブ信号のオン期間のタイミングを前記各組毎に順次ずらせ、かつ、ストローブ信号のオン期間が全ての組を１巡する毎に、その１巡の期間中、時間的に隣接するストローブ信号のオン期間を、前記ストローブ信号の立上がりから前記発熱素子に電流が供給され始めるまでの時間だけ僅かに重ならせるストローブ信号生成手段を有することを特徴とする、サーマルプリンタが提供される。
【００１０】
記録用紙は、感熱紙であってもよいし、普通紙であってもよい。
【００１１】
複数の発熱素子としては、たとえば帯状の抵抗膜に電源側電極膜と接地側電極膜とを交互に櫛歯状に接触させ、抵抗膜の電源側電極膜と接地側電極膜とで挟まれた部分をそれぞれ発熱素子とした構造のものを用いることができるが、このような構成に限るものではない。
【００１２】
電動機としては、たとえばステッピングモータを用いることができる。
【００１３】
好ましい実施の形態によれば、駆動パルスの１回のオン期間毎に、全ての組への順次の通電を、３〜１０回繰り返して行う。
【００１５】
各組の駆動用集積回路は、それぞれ１個であってもよいし、複数個であってもよい。
【００１６】
他の好ましい実施の形態によれば、時間的に隣接するストローブ信号のオン期間の重なりは、１０μ秒である。
【００１７】
このように、本願発明によれば、電動機に入力される駆動パルスの１回のオン期間毎に、全ての組への順次の通電を、複数回繰り返して行うので、記録用紙を搬送する電動機の速度変動に係わらず高品位な記録を行える。
【００１８】
すなわち、各組の発熱素子への通電が、駆動パルスの１回のオン期間中に、時間的に離れた位置にて最低２回行われることになるので、発熱素子への通電期間中における電動機の平均速度が、各組毎に平均化される。したがって、組間での記録濃度の差が小さくなり、高品位な記録画像を得ることができる。
【００１９】
また、駆動パルスの１回のオン期間毎に、全ての組への順次の通電を、３〜１０回繰り返して行うようにすれば、発熱素子の損傷を極力なくしつつ、一層高品位な記録画像を得ることができる。
【００２０】
すなわち、記録画像の品位を向上させることだけを考えれば、全ての組への順次の通電の繰り返し回数を極力多くするのが好ましいが、この繰り返し回数を極端に多くすると、発熱素子に実質上直流電流を流しているのと同様の結果になり、発熱素子が過熱により損傷してしまう。したがって、繰り返し回数は３〜１０回程度が適切である。
【００２１】
また、ストローブ信号のオン期間が全ての組を１巡する毎に、その１巡の期間中、時間的に隣接するストローブ信号のオン期間を僅かに重ならせるようにしているので、電源回路を安定して効率良く駆動できる。
【００２２】
すなわち、ストローブ信号の立上がりから実際に電源回路が発熱素子に電流を供給し始めるまでには、電源回路の特性上、僅かな時間差が生じるので、ストローブ信号のオン期間を僅かに重ならせることにより、電源回路からの出力電流に山や谷のピークが生じるのを防止でき、電源回路を安定して効率良く駆動できるのである。
【００２３】
また、時間的に隣接するストローブ信号のオン期間の重なりを、１０μ秒程度にすれば、現状の電源回路の特性上、出力電流に山や谷のピークが生じるのを極めて適切に防止できる。
【００２４】
本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００２６】
図１は、本願発明の一実施形態におけるサーマルプリンタに備えられたサーマルプリントヘッドの概略平面図であって、サーマルプリントヘッド１は、長矩形状をした絶縁基板２を有しており、絶縁基板２の上面における一側縁に沿って、発熱抵抗体３が直線状に配置されている。発熱抵抗体３と基板２の一側縁２ａとの間の帯状領域には、コモン配線パターン４が配置され、コモン配線パターン４の両端部は、絶縁基板２の他側縁２ｂに至るまで延ばされていて、その端部がコモン用端子５に接続されている。
【００２７】
図２は、サーマルプリントヘッド１の要部拡大平面図であって、コモン配線パターン４から、櫛歯状のコモン電極４ａが延ばされており、一方、この櫛歯状のコモン電極４ａ間に入り込むようにして、個別電極６の一端が延出されている。各個別電極６の他端部は、絶縁基板２上に搭載される駆動ＩＣ７の近傍まで延びており、その端部には、それぞれワイヤボンディング用パッド６ａが形成されている。
【００２８】
上記発熱抵抗体３は、図２に一点鎖線で示すように、櫛歯状のコモン電極４ａおよびこれらの間に入り込む個別電極６に重なるようにして形成されているのであり、隣合う櫛歯状コモン電極４ａによって、発熱ドットが規定される。すなわち、任意の個別電極６に通電されると、その個別電極６を囲む２つの櫛歯状のコモン電極４ａで囲まれる領域の発熱抵抗体３に電流が流れ、その部分が発熱素子３ａとして機能する。
【００２９】
たとえば２００ｄｐｉの印字を行うようにする場合、各発熱素子３ａのピッチは０．１２５μｍとなる。Ａ４サイズ用には、この発熱素子３ａが１７２８個直線状に列状配置されることになる。
【００３０】
本実施形態においては、発熱素子３ａを所定個数ずつ担当して駆動するための駆動ＩＣ７を、１４４ビットにしたものを用いている。すなわち、図３に示すように、駆動ＩＣ７は、その一側縁上面に、１４４個の出力パッド８が千鳥状に配置されている。駆動ＩＣ７には、出力パッド８の他に、印字データが入力されるデータ・インパッド９、印字データが出力されるデータ・アウトパッド１０、ラッチ信号が入力されるラッチパルス入力パッド１１、クロック信号が入力されるクロックパルス入力パッド１２、ストローブ信号が入力されるストローブパルス入力パッド１３、ロジック電源が入力されるロジック電源パッド１４、および接地端子としての複数のグランドパッド１５がそれぞれ設置されている。
【００３１】
駆動ＩＣ７は、１４４ビットであるために、１７２８個の発熱素子３ａをもつ図１に示すＡ４サイズ用のサーマルプリントヘッド１を構成する場合、１２個の駆動ＩＣ７が絶縁基板２上に搭載されることになる。各駆動ＩＣ７の出力パッド８と、上記個別電極６のワイヤボンディング用パッド６ａとの間は、公知のように、ワイヤボンディングによって結線される。隣合う駆動ＩＣ７のデータ・アウトパッド１０とデータ・インパッド９とは、絶縁基板２上に設けた配線パターン（図示略）との間をワイヤボンディングすることにより導通させられる。各駆動ＩＣ７のラッチパルス入力パッド１１は、絶縁基板２上に形成される配線パターン（図示略）にワイヤボンディングを介して共通接続される。各駆動ＩＣ７のクロックパルス入力パッド１２、ロジック電源パッド１４、およびグランドパッド１５についても同様である。
【００３２】
図１においてたとえば最も左側の駆動ＩＣ７におけるデータ・インパッド９は、絶縁基板２に設けたデータイン端子（図示略）につながる配線パターン（図示略）に対してワイヤボンディングによって結線される。
【００３３】
各駆動ＩＣ７のストローブパルス入力パッド１３は、発熱素子３ａに時分割で通電するために、絶縁基板２上に形成された２本のストローブ信号用配線パターン（図示略）のうちのいずれかに対してワイヤボンディングによって結線される。たとえば、１２個の駆動ＩＣ７のうち、絶縁基板２の長手方向中央よりも左側に位置する６個の駆動ＩＣ７のストローブパルス入力パッド１３は、第１のストローブ信号ＳＴＢ１が供給される一方のストローブ信号用配線パターンに接続され、右側に位置する６個の駆動ＩＣ７のストローブパルス入力パッド１３は、第２のストローブ信号ＳＴＢ２が供給される他方のストローブ信号用配線パターンに接続される。すなわち本実施形態においては、絶縁基板２上の１７２８個の発熱素子３ａを、左側の８６４個の発熱素子３ａと右側の８６４個の発熱素子３ａとの２組に区分し、２分割で通電するようになされている。
【００３４】
以下、駆動ＩＣ７の構成について、さらに詳しく述べる。
【００３５】
図４は、駆動ＩＣ７の回路ブロック図であって、駆動ＩＣ７のチップ２１には、１４４ビットのシフトレジスタ２２、１４４ビットのラッチ回路２３、１４４個の論理積回路ＡＮＤ1 〜ＡＮＤ144 、および１４４個のバイポーラトランジスタＴＲ1 〜ＴＲ144 が形成されている。
【００３６】
バイポーラトランジスタＴＲ1 〜ＴＲ144 は、エミッタが全て共通にグランドパッド１５に接続され、コレクタが出力パッド８に接続され、ベースが論理積回路ＡＮＤ1 〜ＡＮＤ144 の出力端に接続されている。論理積回路ＡＮＤ1 〜ＡＮＤ144 は、一方の入力端がラッチ回路２３の出力端に接続され、他方の入力端が全て共通にストローブパルス入力パッド１３に接続されている。ラッチ回路２３は、入力端がシフトレジスタ２２の出力端に接続され、ラッチ信号入力端がラッチパルス入力パッド１１に接続されている。シフトレジスタ２２は、シリアル入力端がデータ・インパッド９に接続され、クロック信号入力端がクロックパルス入力パッド１２に接続され、シリアル出力端がデータ・アウトパッド１０に接続されている。
【００３７】
図５は、本実施形態におけるサーマルプリンタの制御部の回路ブロック図であって、制御部には、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、インターフェイス回路３４、モータ駆動回路３５、およびストローブ信号生成回路３６が備えられている。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、およびインターフェイス回路３４は、バス線により相互に接続されている。バス線には、データバス、アドレスバス、およびコントロールバスが含まれる。モータ駆動回路３５およびストローブ信号生成回路３６は、インターフェイス回路３４に接続されており、モータ駆動回路３５にはステッピングモータ３７が接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ３１は、サーマルプリンタの全体を制御する。ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１を動作させるためのプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１にワーク領域を提供するとともに、外部からインターフェイス回路３４を介して入力された印字データなどの各種データを記憶する。インターフェイス回路３４は、ＣＰＵ３１に対するデータの入出力を制御する。モータ駆動回路３５は、ＣＰＵ３１により制御されて、ステッピングモータ３７にモータ駆動パルスを供給する。ストローブ信号生成回路３６は、ＣＰＵ３１により制御されて、絶縁基板２上の左側半分の６個の駆動ＩＣ７のストローブパルス入力パッド１３に第１のストローブ信号ＳＴＢ１を供給し、右側半分の６個の駆動ＩＣ７のストローブパルス入力パッド１３に第２のストローブ信号ＳＴＢ２を供給する。ステッピングモータ３７は、モータ駆動回路３５からモータ駆動パルスが供給されることにより所定角度ずつ回動し、記録用紙を副走査方向に搬送する。
【００３９】
なお、ラッチ信号は、ＣＰＵ３１によりインターフェイス回路３４および図外のコネクタなどを介して各駆動ＩＣ７のラッチパルス入力パッド１１に供給され、印字データは、ＣＰＵ３１により制御されて、ＲＡＭ３３からインターフェイス回路３４および図外のコネクタなどを介して絶縁基板２上の左端の駆動ＩＣ７のデータ・インパッド９に供給される。クロック信号は、図外のクロックパルス生成回路から図外のコネクタなどを介して各駆動ＩＣ７のクロックパルス入力パッド１２に供給される。ロジック電源は、図外の電源回路から図外のコネクタなどを介してロジック電源パッド１４に供給される。
【００４０】
すなわち、ステッピングモータ３７は、駆動パルスが入力される毎に所定角度回動して記録用紙を副走査方向に搬送する電動機を構成している。駆動ＩＣ７は、ストローブ信号のオン期間に所定数の発熱素子３ａに通電する複数の駆動用集積回路を構成している。ＣＰＵ３１およびストローブ信号生成回路３６は、各組の駆動用集積回路に供給されるストローブ信号を生成するとともに、それらのストローブ信号のオン期間のタイミングを各組毎に順次ずらせ、かつ、ストローブ信号のオン期間が全ての組を１巡する毎に、その１巡の期間中、時間的に隣接するストローブ信号のオン期間を僅かに重ならせるストローブ信号生成手段を構成している。
【００４１】
次に動作を説明する。絶縁基板２上の左端すなわち初段の駆動ＩＣ７のデータ・インパッド９にシリアル入力された印字データは、シフトレジスタ２２の入力端に入力される。シフトレジスタ２２は、初段のビットにシリアルに入力される印字データを、クロックパルス入力パッド１２を介して入力されるクロック信号に同期して順次次段のビットに転送する。シフトレジスタ２２の最終段のビットまで転送された印字データは、次のクロック信号が入力されることにより、シリアル出力端からデータ・アウトパッド１０に出力され、絶縁基板２上の配線パターンを介して次段の駆動ＩＣ７のデータ・インパッド９に供給される。このようにして、１４４×１２＝１７２８ビット分の印字データが１２個の駆動ＩＣ７のシフトレジスタ２２に格納されると、シフトレジスタ２２の出力端は、印字データの各ビットに応じてハイレベルあるいはローレベルになる。
【００４２】
ここで、各駆動ＩＣ７のラッチパルス入力パッド１１を介してラッチ回路２３のラッチ信号入力端にラッチ信号が入力されると、ラッチ回路２３は、入力端に入力されているシフトレジスタ２２の出力端の信号、すなわち印字データを取り込んで記憶する。これにより、ラッチ回路２３の出力端は、印字データの各ビットに応じてハイレベルあるいはローレベルになる。したがって、論理積回路ＡＮＤ1 〜ＡＮＤ144 の一方の入力端も、印字データの各ビットに応じてハイレベルあるいはローレベルになる。
【００４３】
一方、図６に示すように、モータ駆動回路３５からステッピングモータ３７に供給されるモータ駆動パルスの立上がりと同時に、ストローブ信号生成回路３６から左側半分の６個の駆動ＩＣ７のストローブパルス入力パッド１３に供給される第１のストローブ信号ＳＴＢ１が立上がる。これにより、左側半分の駆動ＩＣ７の論理積回路ＡＮＤ1 〜ＡＮＤ144 の他方の入力端がハイレベルになる。したがって、論理積回路ＡＮＤ1 〜ＡＮＤ144 のうち、印字データに応じてラッチ回路２３の出力がハイレベルになっているビットに対応する論理積回路の出力端がハイレベルになり、この結果、バイポーラトランジスタＴＲ1 〜ＴＲ144 のうち、対応するバイポーラトランジスタがオンする。バイポーラトランジスタＴＲ1 〜ＴＲ144 のコレクタは出力パッド８を介して図２の個別電極６に接続されているので、バイポーラトランジスタＴＲ1 〜ＴＲ144 のうちのいずれかがオンすれば、電源の陽極からコモン用端子５、コモン配線パターン４、コモン電極４ａ、発熱抵抗体３、個別電極６、バイポーラトランジスタＴＲ1 〜ＴＲ144 のうちの該当するもの、およびグランドパッド１５を介して電源の陰極に至る閉ループが形成され、発熱素子３ａを構成する発熱抵抗体３の該当箇所に通電されて、記録用紙の右半分に記録画像が記録される。
【００４４】
ストローブ信号生成回路３６から右側半分の６個の駆動ＩＣ７のストローブパルス入力パッド１３に供給される第２のストローブ信号ＳＴＢ２が立上がると、第１のストローブ信号ＳＴＢ１のオン期間と同様の動作により、記録用紙の左半分に記録画像が記録される。ここで、第２のストローブ信号ＳＴＢ２の立上がりは、第１のストローブ信号ＳＴＢ１の立下がりと同時ではなく、第１のストローブ信号ＳＴＢ１の立下がりよりも１０μｓｅｃ程度前である。すなわち、第１のストローブ信号ＳＴＢ１のオン期間と第２のストローブ信号ＳＴＢ２のオン期間とが１０μｓｅｃ程度重複している。これは、電源回路の特性により、第２のストローブ信号ＳＴＢ２の立上がり時点から実際に発熱素子３ａに通電されるまでに１０μｓｅｃ程度の時間を要するためであって、このように第１のストローブ信号ＳＴＢ１のオン期間と第２のストローブ信号ＳＴＢ２のオン期間とを１０μｓｅｃ程度重複させることによって、電源回路から出力される電流に山や谷のピークを生じるのを防止することができ、電源を効率よく利用できる。
【００４５】
第２のストローブ信号ＳＴＢ２の立下がりから所定時間経過後に、第１のストローブ信号ＳＴＢ１が立上がり、２巡目の通電が行われる。以下同様に、モータ駆動パルスの１回のオン期間中に、第１のストローブ信号ＳＴＢ１と第２のストローブ信号ＳＴＢ２とが交互にそれぞれ３回ずつオンし、発熱素子３ａへの通電が６回に分けて行われ、１ライン分の記録がなされる。
【００４６】
なお、印字濃度を変更する場合、第１のストローブ信号ＳＴＢ１および第２のストローブ信号ＳＴＢ２のオン期間を変更すればよい。また、モータ駆動パルスの１回のオフ期間にも、オン期間と同様な動作により、１ライン分の記録がなされる。
【００４７】
このように、ステッピングモータ３７に入力されるモータ駆動パルスの１回のオン期間毎に、発熱素子３ａの左右の２つの組への順次の通電を、３回繰り返して行うので、記録用紙を副走査方向へ搬送するステッピングモータ３７の速度変動に係わらず高品位な記録を行える。
【００４８】
また、第１のストローブ信号ＳＴＢ１のオン期間と第２のストローブ信号ＳＴＢ２のオン期間とを１０μｓｅｃ程度重ならせたので、電源回路の特性上、出力電流に山や谷のピークが生じるのを極めて適切に防止できる。
【００４９】
また、第１のストローブ信号ＳＴＢ１と第２のストローブ信号ＳＴ２とが完全に同一波形であるので、第１のストローブ信号ＳＴＢ１を所定時間遅延させることにより容易に第２のストローブ信号ＳＴ２を生成することができる。
【００５０】
なお上記実施形態では、第２のストローブ信号ＳＴＢ２が立下がった後、所定時間をあけて第１のストローブ信号ＳＴＢ１が立上がるように構成したが、図７に示すように、第２のストローブ信号ＳＴＢ２の立下がりの１０μｓｅｃ程度前に第１のストローブ信号ＳＴＢ１が立上がるように構成してもよい。このようにすれば、モータ駆動パルスの１回のオン期間中における第１のストローブ信号ＳＴＢ１の第１回目の立上がりから第２のストローブ信号ＳＴＢ２の第３回目の立下がりまでの期間中、電源回路の出力電流に山や谷のピークが生じるのを適切に防止できる。但しこの場合、第２のストローブ信号ＳＴＢ２のオン期間を第１のストローブ信号ＳＴＢ１のオン期間よりも２０μｓｅｃ程度長くする必要があり、第１のストローブ信号ＳＴＢ１と第２のストローブ信号ＳＴＢ２とを同一波形にすることはできない。なお、発熱素子３ａを３組以上に分割して順次通電する場合、最後の組の発熱素子３ａに通電するためのストローブ信号のオン期間を他のストローブ信号のオン期間よりも２０μｓｅｃ程度長くすればよい。
【００５２】
また上記実施形態では、モータ駆動パルスの１回のオン期間毎に、発熱素子３ａの左右の２つの組への順次の通電を、３回繰り返して行ったが、図９に示すように、１０回繰り返して行うようにしてもよい。要するに、全ての組への順次の通電を２回以上繰り返して行えばよいのであるが、繰り返し回数が少な過ぎると記録濃度の均一化が十分に図れず、逆に多すぎると発熱素子３ａの過熱による損傷が増大するので、３〜１０回程度の繰り返しが好ましい。
【００５３】
また上記実施形態では、多数の発熱素子３ａを２組に分割して順次通電したが、図１０に示すように、第１〜第３のストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ３を用いて、多数の発熱素子３ａを３組に分割して順次通電してもよい。もちろん、４組以上に分割してもよい。
【００５４】
また上記実施形態では、モータ駆動パルスの立上がりと同時に第１のストローブ信号ＳＴＢ１が立上がるように構成したが、モータ駆動パルスが立上がった後に第１のストローブ信号ＳＴＢ１が立上がるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明に係るサーマルプリンタに備えられたサーマルプリントヘッドの概略平面図である。
【図２】  図１に示すサーマルプリントヘッドの長手方向一端部の拡大平面図である。
【図３】  図１に示すサーマルプリントヘッドに備えられた駆動ＩＣの平面図である。
【図４】  図３に示す駆動ＩＣの回路ブロック図である。
【図５】  本願発明に係るサーマルプリンタの制御部の回路ブロック図である。
【図６】  図５に示すサーマルプリンタの制御部から出力されるモータ駆動パルスおよびストローブ信号のタイミングチャートである。
【図７】  別の実施形態におけるモータ駆動パルスモータ駆動パルスおよびストローブ信号のタイミングチャートである。
【図８】  モータ駆動パルスおよびストローブ信号のタイミングチャートの一例である。
【図９】  更に別の実施形態におけるモータ駆動パルスおよびストローブ信号のタイミングチャートである。
【図１０】  更に別の実施形態におけるモータ駆動パルスおよびストローブ信号のタイミングチャートである。
【図１１】  従来のサーマルプリンタの制御部から出力されるモータ駆動パルスおよびストローブ信号のタイミングチャートである。
【図１２】  別の従来のサーマルプリンタの制御部から出力されるモータ駆動パルスおよびストローブ信号のタイミングチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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