(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針を固定し上下動可能な針棒と、
この針棒と略平行に設けられた糸通し棒と、
この糸通し棒を上下動させる糸通し棒上下動手段と、
前記糸通し棒に設けられ閉ループを形成する閉ループ形成手段と、
前記糸通し棒上下手段によって作動されて前記閉ループをミシンの前後方向に移動可能な閉ループ駆動手段と、を有し、
前記閉ループは、前記閉ループ駆動手段によりミシンの前方へ移動した時に針孔を通過すると共に該閉ループが広がり、前記閉ループ駆動手段によりミシンの後方へ移動した時に該閉ループが縮小し、
且つ前記針孔を通過した後に、該閉ループが略垂直方向から略水平方向に回転して広がる交差撚り形状を有していることを特徴とするミシンの糸通し装置。
【請求項２】
閉ループが回転する際に、この回転を補助する捩じり力を該閉ループに付与する捩じり力付与手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸通し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの糸通し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ミシン針の針孔に縫糸を自動的に通すミシンの糸通し装置として、例えば特開平５−７６８４号公報に記載の装置が知られている。
【０００３】
この装置は、３本針のロックミシンに適用したものであり、図２０にその構成を概略的に示しているように、針棒１０１に平行に配置され上下動可能に設けられた糸通し棒１１１と、この糸通し棒１１１に設けられ糸通し棒１１１の軸心を中心として回動可能なフック保持部材１１２と、を有し、このフック保持部材１１２の先端に糸通し用フック１２０が設けられている。また、針棒１０１には位置決めスッパ１０９が固定されており、糸通し棒１１１には上記位置決めスッパ１０９に当接可能且つ上下動可能な位置決め部材１１３が設けられている。
【０００４】
ここで、糸通しの際に、糸通し用フック１２０を、使用する縫針４，５，６の各針孔４ａ，５ａ，６ａの何れかに対応させるには、図示しないレバー部材を手動にて回動させる。すると、この回動により糸通し棒１１１と共に位置決め部材１１３が上下動して該位置決め部材１１３が位置決めスッパ１０９に当接し、糸通し用フック１２０の高さ位置を縫針４，５，６の何れか一つに選択対応させると共に、糸通し用フック１２０の回動半径ｒを変化させて前記縫針４，５，６の何れか一つに選択対応させる。
【０００５】
この状態で、フック保持部材１１２を手動にて回動させると、糸通し用フック１２０のフック部１２０ｂが、図２１（ａ）に示されるように、選択された縫針５の針孔５ａ内に進入する。この時、図示しない糸ゴマから導いた糸５６をフック保持部材１１２の糸案内部１１２ｃに案内し、選択された縫針５の針孔５ａの前側に保持してフック部１２０ｂに引っ掛ける。
【０００６】
その後、図２１（ｂ）に示されるように、糸通し用フック１２０を後方へ後退させて元の位置に戻すと、フック部１２０ｂが糸５６を引っ掛けながら針孔５ｂから後退し、糸５６を針孔５ａ内に通すことができるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術の場合、糸通し用フック１２０のフック部１２０ｂを縫針５の針孔５ａに進入させた後、フック部１２０ｂから糸が抜けないように手操作にて糸を保持する必要があり、しかもこの保持は、針孔５ａの手前側でフック部１２０ｂへ糸を引っ掛け、さらにフック部１２０ｂが後退して針孔５ａに糸が通るまで行う必要があり、且つ糸端へ適度な張力を加えながら行う必要があった。このため、この作業は技能に頼るところとなり、また糸５６を保持する手の位置にはルーパーや布端切断用のメス等の装置が配置されているので、作業の邪魔になり、糸通しミスが発生しやすい。
【０００８】
また、フック部１２０ｂは、図２１に示されるように、下方に開放されている。このため、図２１（ｂ）に示されるように、フック部１２０ｂが後退することにより針孔５ａを通った糸５６は、図２１（ｃ）に示されるように、糸通し用フック１２０が上昇を開始するとフック部１２０ｂから外れ、針孔５ａの後方でループ状になり、糸端が針孔５ａから後方へ抜けない状態になる。この状態では縫製開始が不可能となるため、手操作にてループ状になった糸５６を針孔５ａから引き出して、糸端を針孔５ａから抜き取る必要があるが、縫針５ａの後方には押え等が配置してあるため、糸通し作業を困難なものとしている。
【０００９】
そこで本発明は、糸通しの際に手操作にて糸を保持する必要がなく操作性を向上できると共に、該糸通しを確実に行うことができ信頼性を向上できるミシンの糸通し装置を提供することを目的とする。本発明のさらに他の目的は、以下の実施形態の説明から明かである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１のミシンの糸通し装置は、針を固定し上下動可能な針棒と、この針棒と略平行に設けられた糸通し棒と、この糸通し棒を上下動させる糸通し棒上下動手段と、前記糸通し棒に設けられ閉ループを形成する閉ループ形成手段と、前記糸通し棒上下手段によって作動されて前記閉ループをミシンの前後方向に移動可能な閉ループ駆動手段と、を有し、前記閉ループは、前記閉ループ駆動手段によりミシンの前方へ移動した時に針孔を通過すると共に該閉ループが広がり、前記閉ループ駆動手段によりミシンの後方へ移動した時に該閉ループが縮小し、且つ前記針孔を通過した後に、該閉ループが略垂直方向から略水平方向に回転して広がる交差撚り形状を有していることを特徴としている。
【００１１】
このような構成を有する請求項１のミシンの糸通し装置によれば、糸通し棒上下動手段によって閉ループ駆動手段が作動され、この作動によって閉ループ形成手段がミシンの前方に移動され、この移動によって、閉ループ形成手段により形成されている閉ループが針孔に進入する。この時、該閉ループは、針孔の形状に対応するように略垂直方向に縮小されて針孔に進入する。そして、針孔を該閉ループが通過すると、略垂直方向に縮小されていたものが広がるが、その交差撚り形状によって略垂直方向から回転して略水平方向にて広がる。この時、閉ループの広げられている開口部の面積は、上下方向から見て大きいため、この開口部に容易に縫糸が上方から通される。そして、閉ループ駆動手段により閉ループ形成手段がミシンの後方に移動されると、該閉ループは縮小し、通されている縫糸を保持しながら針孔から後退する。そして、糸通し棒上下動手段により糸通し棒が上昇されると、該糸通し棒に設けられている閉ループ形成手段も上昇し、この時糸端は針孔から完全に抜き取られて糸通しが完了する。従って、糸通しの際に手操作にて糸を保持する必要がなく、且つ糸通しが確実になされるようになる。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項２のミシンの糸通し装置は、請求項１に加えて、閉ループが回転する際に、この回転を補助する捩じり力を該閉ループに付与する捩じり力付与手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
このような構成を有する請求項２のミシンの糸通し装置によれば、閉ループが交差撚り形状により回転する際に、捩じり力付与手段によって、この回転を補助する捩じり力が該閉ループに付与されるため、閉ループが、より良好に精度良く水平方向に回転して広がるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図１０は本発明の一実施形態におけるミシンの糸通し装置を表したものであり、この糸通し装置は３本針のロックミシンに適用されている。
【００１５】
符号９は糸通し装置の各機構部品を取り付けるための糸通しベース板９を示しており、この糸通しベース板９は、針棒１の左方に配置されてミシンフレーム２に固定されている（図１及び図４参照）。この糸通しベース板９は、前後及び左右に直交する２つの側壁９Ａ，９Ｂからなり、左右方向に配置された側壁９Ａには左右カム板１６が取り付けられており、前後方向に配置された側壁９Ｂには前後カム板２０が取り付けられている。
【００１６】
なお、本明細書において、ミシンの左右方向或いはミシンの前後方向という場合は、図４、図１１及び図１２に矢印を付して示した方向をいい、以下これを単に左右方向或いは前後方向として説明する。
【００１７】
針棒１は、ミシンフレーム２の支持部２ａ及び２ｂに上下動可能に取り付けられている。この針棒１の下端部には、針留３を介して３本の縫針４，５，６が着脱可能に装着されている。各縫針４，５，６は、図４、図１１及び図１２に示すように、それぞれ上下方向、ミシンの前後方向及びミシンの左右方向の異なった位置に配置されているため、針孔４ａ，５ａ，６ａも同様に異なった位置にある。
【００１８】
針棒１には、ミシンモータからの駆動力が主軸、クランク機構（何れも図示せず）及びリンク機構７を介して伝達され、針棒１の略中間に固定されリンク機構７に連結された針棒抱き８により上下方向へ往復動されるように構成されている。
【００１９】
糸通し棒取付板１１は、図６に示すように、上下の腕部１１ｅ，１１ｆ及び左右の腕部１１ｇ，１１ｈを有しており、各腕部１１ｅ〜１１ｈにそれぞれ貫通孔１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが形成されている。この糸通し棒取付板１１の腕部１１ｈには、右方向へ突出する前後ガイド軸２２が固定されている。
【００２０】
糸通し棒１０は、上記糸通し棒取付板１１の上下の貫通穴１１ａ，１１ｂへ挿入されており、該糸通し棒取付板１１に対して上下動可能にされている。
【００２１】
糸通し棒取付板１１の左右方向の貫通穴１１ｃ，１１ｄには、糸通し支点軸１２が挿入されており、この糸通し支点軸１２の左右端と糸通し棒取付板１１の腕部１１ｇ，１１ｈとの間には、Ｅリング１３がそれぞれ装着されている。従って、糸通し棒取付板１１は、その上下端が前後方向に揺動するように糸通し支点軸１２の軸心を支点として回動可能とされ、且つ糸通し支点軸１２に対して左右方向に移動不能にされている。
【００２２】
糸通しメタル１４には、図７に示すように、前後方向と左右方向に直交した貫通穴１４ａ，１４ｂがそれぞれ設けられている。左右方向の貫通穴１４ａには上記糸通し支点軸１２が挿入されており、螺子１４ｃにより該糸通し支点軸１２が糸通しメタル１４に固定されている。糸通しメタル軸１５は、糸通しベース板９或いは図示しないミシンフレームへ回転可能に支持されており、上記左右カム板１６を貫通して前方に突出されている。この糸通しメタル軸１５の前方端は、座金１７を介して上記糸通しメタル１４の前後方向の貫通穴１４ｂに挿入されており、螺子１４ｄにより糸通しメタル１４に固定されている。
【００２３】
従って、左右カム板１６及び糸通し棒１０は、それぞれの上下端が左右に揺動するように糸通しメタル軸１５の軸心を中心として回動可能にされている。
【００２４】
上記左右カム板１６には、円弧状のガイド溝１６ａが形成されており、上記糸通しベース板９に突設されたガイドピン５４がこのガイド溝１６ａへ挿入され、このガイドピン５４と左右カム板１６との間にＥリング１８が介在されている。このガイド溝１６ａ及びガイドピン５４は、左右カム板１６が糸通しメタル軸１５を中心として回動する際に、この左右カム板１６の回動を規制するためのものである。また、Ｅリング１８は、左右カム板１６の前後方向の動きを規制するためのものである。
【００２５】
左右カム板１６の中央部にはガイド溝１６ｂが形成されており、このガイド溝１６ｂに、糸通し棒１０に突設された左右ガイド軸１９が係合している。従って、糸通し棒１０は、左右カム板１６と連動して糸通しメタル軸１５の軸心を中心として回動し、その上下端が左右方向へ揺動可能となっている。
【００２６】
糸通しベース板９の前後方向の側壁９Ｂの上部には、カム軸２１が突設されており、前後カム板２０の上部に形成された貫通穴（図示せず）にこのカム軸２１が挿入され、カム軸２１と前後カム板２０の間にはＥリング５１が介在されている。従って、前後カム板２０は、カム軸２１の軸心を支点として前後方向へ揺動可能にされ、且つ左右方向への移動が阻止されている。
【００２７】
前後カム板２０の中央付近には、直線状のガイド溝２０ｂが形成されており、このガイド溝２０ｂに、糸通し棒取付板１１に突設された前後ガイド軸２２が挿入されている。従って、前後カム板２０が前後方向に揺動すると、糸通し棒取付板１１及び糸通し棒１０も前後カム板２０と共に前後方向に揺動される。
【００２８】
糸通しベース板９の左右には貫通穴９ａ，９ｂがそれぞれ形成されており、この貫通穴９ａ，９ｂに対して、切換軸５０が図示しないＥリングを介して回動可能かつ左右方向に移動不能に挿入されている。この切換軸５０の一端には、外周部にローレットが形成された切換摘み２５（位置選択手段）が固定されている。この切換軸５０は作業者が回転させることにより、糸通し棒１０の下端位置を左右方向に揺動させて、使用する針へ対応させるものである。すなわち、例えば切換摘み２５のローレット溝のうちの使用する縫針４，５，６に対応する溝を、糸通しベース板９に取り付けられた切換バネ５３の先端部５３ａに係合させることにより、切換軸５０の回転位置を固定して糸通し棒１０の下端位置を使用する針へ対応させることができる（詳しくは後述）。
【００２９】
切換軸５０は、貫通穴９ａ，９ｂの間で中空円筒形状の切換カム５２に挿入されている。図５にこの切換カム５２の周辺部が拡大して示されている。この切換カム５２にはＵ字溝５２ａが形成されており、さらにガイド溝５２ｂが形成された凸部５２ｃが突設されている。
【００３０】
切換軸５０には切換カム軸２３が貫設されており、この切換カム軸２３の一端は、上述した切換カム５２のＵ字溝５２ａに係合している。切換カム軸２３の他端は、左右カム板１６の下方に形成されたガイド溝１６ｃに係合しており、切換カム５２のガイド溝５２ｂには、前後カム板２０の下方に突設されたガイドピン２４が係合している。従って、切換軸５０を回転すると、ガイド溝１６ｃの形状に従って左右カム板１６が糸通しメタル軸１５を中心として回動すると共に、ガイド溝５２ｂ及びガイドピン２４により前後カム板２０がカム軸２１を中心として回動する。
【００３１】
なお、ガイド溝１６ｂ、ガイド溝１６ｃ、左右ガイド軸１９及び切換カム軸２３等により左右揺動手段が、ガイド溝２０ｂ、前後ガイド軸２２、ガイドピン２４、ガイド溝５２ｂ等により前後揺動手段が、ぞれぞれ構成されている。
【００３２】
糸通しレバー２６は、上方腕部２６ｃと下方腕部２６ｄとを有し、これら両腕部２６ｃ，２６ｄにそれぞれ形成された貫通穴２６ａ，２６ｂに糸通し棒１０が上下方向へ摺動可能に挿入されている。
【００３３】
糸通し棒１０には、糸通しレバー２６の上方腕部２６ｃと糸通し棒取付板１１の上方腕部１１ｅとの間にＥリング２７が装着されており、このＥリング２７と糸通しレバー２６の上方腕部２６ｃとの間及びＥリング２７と糸通し棒取付板１１の上方腕部１１ｅとの間に、糸通し棒バネ２８，２９がそれぞれ設けられている。糸通し棒バネ２８は糸通しレバー２６を上方に付勢し、糸通し棒バネ２９は糸通し棒取付板１１を下方に付勢し、これによって、糸通し棒取付板１１の下方腕部１１ｆ及び糸通しレバー２６の下方腕部２６ｄを密着させる構成になされている。
【００３４】
なお、糸通しレバー２６、糸通し棒バネ２８、Ｅリング２７等により糸通し棒上下動手段Ｓ１が構成されている。
【００３５】
糸通し棒１０の下方には、図１に示されるように、糸通しワイヤー３１（閉ループ形成手段）が一点鎖線により示されているが、この糸通しワイヤー３１は駆動手段（閉ループ駆動手段）３０によりワイヤーガイド３２から押し出されて前方へ移動して図示した一点鎖線の形状となる（詳しくは後述）。上記駆動手段３０は、駆動部３０Ａと作動部３０Ｂとを有し、駆動部３０Ａは糸通しベース板９の上部へ取り付けられている。一方、作動部３０Ｂは、糸通し棒１０の下端に設けられたワイヤーメタル取付板３５に螺子４１，４２により抱き締め固定されており、回転方向（長手方向軸線を中心とする回転方向）の運動が規制されている。
【００３６】
上記駆動手段３０は、糸通しワイヤー３１、ワイヤーガイド３２、ワイヤーメタル３３、ワイヤー軸３４、ワイヤーメタル取付板３５、アウターワイヤー３６等により構成されている。
【００３７】
上記糸通しワイヤー３１は線材状のものであり、図１０、図１３（ａ）に示されるように、該線材状のものを折り返し、その先端側（図示右側；折り返しのある側）部分３１ａが根元側（図示左側）部分３１ｂに対して９０°撚られた構成になされている。すなわち、糸通しワイヤー３１は、先端側部分３１ａが根元側部分３１ｂに対して９０°撚られた交差撚り部３１ｃを有している。そして、先端側部分３１ａが、菱形のパンタグラフ状の閉ループを有するように構成されている。該糸通しワイヤー３１の材質としては、上記パンタグラフ状の閉ループ３１ａに、例えば外力が加わってパンタグラフ形状が縮小されても外力が開放されれば元のパンタグラフ形状に復帰すると共に、上記閉ループ３１ａに、例えば外力が加わって該閉ループ３１ａが根元側部分３１ｂに対して捩じられてもこの外力が開放されれば元の配置関係、すなわち根元側部分３１ｂに対して９０°撚られた関係に復帰するようなものが採用されている。
【００３８】
上記糸通しワイヤー３１の根元側部分３１ｂは、図１０に示されるように、パイプ状のワイヤー軸３４に挿入されてかしめ固定されている。このワイヤー軸３４は鍔付き段軸となっており、その鍔部３４ａの外周には切欠溝３４ｂが形成されている。そして、この切欠溝３４ｂと上記閉ループ３１ａ、根元側部分３１ｂとの配置関係は、図１０に示されるように、切欠溝３４ｂが上方を向いた時に、閉ループ３１ａが上下方向（垂直方向）に存在し（従って閉ループ３１ａの開口方向は水平方向となる）、根元側部分３１ｂが水平方向に存在する配置関係になされている。
【００３９】
上記糸通しワイヤー３１が挿入されるワイヤーガイド３２はパイプ状をなし、図８、図９に示されるように、内周が略円形をなす本体部分３２ｂと、内周が縦長の長孔形状をなす先端部３２ａと、から構成されている。そして、この先端部３２ａの外部に対する開口部３２ａａは、図１１に示した針孔４ａ，５ａ，６ａに対応する（略合致する）縦長形状になされており（図８（ｂ）参照）、糸通しワイヤー３１の移動経路を規制する構成になされている。また、ワイヤーガイド３２の中間部３２ｂは、開口部３２ａａが針孔４ａ，５ａ，６ａに対向し得るように、後方から前方に屈曲するＬ字状を呈している。
【００４０】
ワイヤーガイド３２は、図８（ａ）に示されるように、インサートリング３７を介して中空円筒状のワイヤーメタル３３に固定されている。このワイヤーメタル３３の内周であって上方より９０°回転した位置には、図８（ａ）、図９に示されるように、軸線方向に平行に延在し上記切欠溝３４ｂが摺動可能な凸部３３ｂが形成されている。この凸部３３ｂは、上述した閉ループ３１ａの撚り方向と一致する方向に形成されている。すなわち、図９において、上記閉ループ３１の撚り方向が根元側部分３１ｂに対して反時計方向に９０°回転した方向であるならば、凸部３３ｂの形成位置は、上方から反時計方向に９０°回転した位置となっている。
【００４１】
上記ワイヤー軸３４は、図８（ａ）、図９に示されるように、ワイヤーメタル３３内に挿入され、該ワイヤーメタル３３内に形成されたガイド孔３３ｃに軸線方向に往復運動可能に支持されている。一方、このワイヤー軸３４の先端部にかしめ固定されている糸通しワイヤー３１は、ワイヤーガイド３２内に挿入されている。すなわち、閉ループ３１ａの先端部が、図１３（ｂ）に示されるように、ワイヤーガイド３２の先端部３２ａの開口部３２ａａから若干突出し、閉ループ３１ａの大部分がワイヤーガイド３２の先端部３２ａ内に位置して垂直方向（上下方向）に縮小され、これら以外の部分がワイヤーガイド３２の本体部分３２ｂ内に位置するように挿入されている。
【００４２】
この時、ワイヤー軸３４は、図９の反時計方向に９０°回転されてその切欠溝３４ｂが、図８（ａ）、図９に示されるように、凸部３３ｂに係合しているため、糸通しワイヤー３１の根元側部分３１ｂは、図１３（ｃ）に示されるように、捩じり力が付加されて９０°捩られて、閉ループ３１ａと同方向を向いた状態となっている。
【００４３】
ここで、上記ワイヤー軸３４、鍔部３４ａ、切欠溝３４ｂ、凸部３３ｂ等により、閉ループ３１ａが回転する際に、この回転を補助する捩じり力を該閉ループ３１ａに付与する捩じり力付与手段Ｙが構成されている。
【００４４】
上記ワイヤー軸３４の鍔部３４ａと上記ワイヤーメタル３３のガイド孔３３ａとの間には、該ワイヤー軸３４に巻き付くようにワイヤー軸バネ３９が設けられており、このワイヤー軸バネ３９により、ワイヤー軸３４及び糸通しワイヤー３１が図８（ａ）の左側に付勢され、図８（ａ）に示される状態となっている。なお、鍔部３４ａは、ワイヤー軸３４の往復運動時にワイヤーメタル３３の内壁部に対して摺動しワイヤー軸３４をガイドする機能も有している。
【００４５】
アウターワイヤー３６は、周知の被覆付きの小径ワイヤー線による駆動力伝達手段で、自動車の制動装置等に使用されているものであり、被覆両端のワイヤー線ガイド部３６ａ，３６ｂ、ピストン部３６ｃ，３６ｄ、ワイヤー線３６ｅ等から構成されている。
【００４６】
ピストン部３６ｃ及びワイヤー線ガイド部３６ａは上記駆動部３０Ａを構成し、ワイヤー線ガイド部３６ａは、糸通しベース板９の上部に形成された貫通穴（図示せず）に挿入されて、ナット４０により糸通しベース板９に固定されている。
【００４７】
上記ワイヤー線３６ｅは、両端のワイヤー線ガイド部３６ａ，３６ｂに形成された貫通孔に挿入されて、ピストン部３６ｃ，３６ｄと一体的となっており、その長手方向に移動する際に、該ワイヤー線ガイド部３６ａ，３６ｂと共に移動する構成になされている。
【００４８】
そして、通常の状態では、ピストン部３６ｄがワイヤー線ガイド部３６ｂ及びワイヤー軸３４と当接しており、この時上述したワイヤー軸バネ３９が自由長さとなっている。
【００４９】
また、上記ワイヤー線ガイド部３６ａはピストン部３６ｃと密着し、図示しないバネ等により上方へ付勢されている。従って、ピストン部３６ｃを例えば指で下方へ押圧すると、糸通しワイヤー３１の閉ループ３１ａがワイヤーガイド３２から押し出され、指をピストン部３６ｃから離すと閉ループ３１ａがワイヤーガイド３２内に収納される構成になされている。
【００５０】
ところで、上述した糸通しベース板９の前後方向の側壁９Ｂの上下には支持部９ｆ，９ｇが形成されている。これら各支持部９ｆ，９ｇには貫通穴９ｄ，９ｅが形成されており、これら各貫通穴９ｄ，９ｅに指ガード軸４３が回転可能に取り付けられている。この指ガード軸４３には、その上端部にＥリング４５が固定されていると共に、このＥリング４５と糸通しベース板９の支持部９ｆとの間に、針棒抱きストッパー４４が固定されている。すなわち、この針棒抱きストッパー４４は、Ｅリング４５により上方への移動が規制された状態で、指ガード軸４３と共に回転する構成になされている。
【００５１】
指ガード軸４３にはまた、糸通しベース板９の支持部９ｇより下方側にＥリング４７が固定されていると共に、このＥリング４７と糸通しベース板９の支持部９ｇとの間に、波座金４６が介挿されている。この波座金４６は、指ガード軸４３を下方に加圧することにより針棒抱きストッパー４４を糸通しベース板９の支持部９ｆに押圧する作用を有している。なお、指ガード軸４３の下端部に固定されている指ガード４８は、針元への指の進入を防止する進入防止装置である。
【００５２】
指ガード軸４３にはまた、糸通しベース板９の支持部９ｇより上方側にガイドピン５５が突設されていると共に、このガイドピン５５と支持部９ｇとの間に、巻バネ４９が介挿されている。この巻バネ４９の一端は上記ガイドピン５５に、他端は上記支持部９ｇに、それぞれ係合しており、指ガード４８を初期位置（図示した位置）に位置させるようにその回転方向（図３の矢印Ｃ方向）に加圧している。なお、指ガード４８が初期位置にある時には、針棒抱きストッパー４４が糸通しレバー２６のストッパ部２６ｅの下方に位置し、糸通しレバー２６の下方への移動を不可能としている。
【００５３】
糸通し棒１０の支持部９ｆの上面には凸部９ｈが形成されている。一方、針棒抱きストッパー４４には、支持部９ｆとの接触面に凹部４４ａ，凹部４４ｂが形成されている。そして、通常の状態では、凹部４４ａが凸部９ｈと係合し、指ガード４８を初期位置に保持している。上記２つの凹部４４ａ，４４ｂは、指ガード軸４３を中心として９０°離れた回動位置に設けられている。
【００５４】
なお、凸部９ｈ、指ガード軸４３、凹部４４ａ，４４ｂ及び指ガード４８等によりストッパー部材移動手段が構成されている。
【００５５】
以上の構成を有する糸通し装置において、縫針４に糸通しを行う際の動作について説明する。先ず、主軸に固定されたはずみ車（何れも図示せず）を手動にて回転させ、針棒１を上死点に位置させる。
【００５６】
この状態で、指ガード４８を手動にて左方（図３の矢印Ｂ方向）に加圧する。すると、波座金４６のバネ圧に抗して指ガード軸４３が上方に移動し針棒抱きストッパー４４の凹部４４ａと糸通しベース板９の凸部９ｈとの係合が外れ、指ガード４８は、指ガード軸４３の軸心を中心として左方へ回動を始める。そして、９０°回転したところで、針棒抱きストッパー４４の凹部４４ｂが支持部９ｆの凸部９ｈと係合し、指ガード４８がロックされる。
【００５７】
この時、図４に一点鎖線で示すように、針棒抱きストッパー４４の上面４４ｃが針棒抱き８の下方に位置し、針棒１を上死点位置に固定し、針棒１の上下動を不可能とする。
【００５８】
次に、切換バネ５３の先端部５３ａを持ち上げて切換摘み２５から離し、切換摘み２５を左方向（図１の矢印Ａ方向）へ回転させた後、切換バネ５３の先端部５３ａを切換摘み２５の溝部に係合させることによって、切換摘み２５を固定する。
【００５９】
この切換摘み２５の回転により、切換カム軸２３の先端が下方に移動すると共に、切換カム５２のガイド溝５２ｂが上方に移動する。この切換カム軸２３の下方移動により、左右カム板１６はその下端が右方へ移動するように糸通しメタル１４の軸心を中心として反時計方向に回動し、ガイド溝５２ｂの上方移動により、前後カム板２０はその下端が後方へ揺動するようにカム軸２１を中心として時計方向に回動する。
【００６０】
従って、ガイド溝１６ｂと係合する左右ガイド軸１９を介して、糸通し棒１０も連動してその下端が右方向に揺動するように回動する。また、ガイド溝２０ｂと係合する前後ガイド軸２２を介して、糸通し棒取付板１１及び糸通し棒１０も連動してその下端が後方に揺動するように回動する。なお、使用する縫針４，５，６の位置に応じて切換摘み２５の回転量を変化させることにより、左右カム板１６、前後カム板２０の揺動量を変化させる。
【００６１】
この状態で、糸通しレバー２６の摘み部２６ｆを手動にて下方に移動させる。この時、糸通し棒バネ２８，２９は圧縮されるが、左右ガイド軸１９がガイド溝１６ｂの下端に接触するまで、糸通し棒バネ２８が自由長さを維持するように両糸通し棒バネ２８，２９のバネ定数が決定されている。従って、糸通し棒１０は糸通しレバー２６と共に下降する。
【００６２】
この下降の際に、糸通し棒１０は、糸通し棒取付板１１の貫通穴１１ｃ，１１ｄを軸心として前後方向に傾斜した状態を保ち、さらに左右ガイド軸１９と係合した左右カム板１６のガイド溝１６ｂの形状に倣って左右方向に揺動する。
【００６３】
左右ガイド軸１９がガイド溝１６ｂの下端に接触すると、糸通し棒１０の下方への移動は停止するが、この時ワイヤーガイド３２の先端３２ａが縫針４の針孔４ａの後方に位置し、糸通しワイヤー３１が目的とする縫針４の高さ及び前後左右の位置に対応した位置に達する。換言すれば、ガイド溝１６ｂ、ガイド溝１６ｃの形状及び切換摘み２５の回転量は、糸通し棒１０が停止した時に、糸通しワイヤー３１が目的とする縫針４，５，６の針孔４ａ，５ａ，６ａの高さ及び前後左右の位置と対応した位置に達するように決定されている。
【００６４】
この状態で、さらに糸通しレバー２６の摘み部２６ｆを下方に押すと、糸通し棒１０は停止した状態で、糸通しレバー２６のみ糸通し棒１０に沿って下方へ移動する。
【００６５】
この時、糸通しレバー２６の上方腕部２６ｃの下面がアウターワイヤー３６のピストン部３６ｃと当接し、ピストン部３６ｃを下方に押す。すると、図１４（ａ）に示されるように、ワイヤーガイド３２の先端部３２ａの開口部３２ａａから糸通しワイヤー３１の縮小されている閉ループ３１ａが矢印の方向に押し出されて縫針４の後方から針孔４ａ内に進入する。この時、閉ループ３１ａは、上述したように、先端部３２ａの内周形状により縦長に配置されているため、この縦長形状に対応する針孔４ａ内に良好に進入する。そして、閉ループ３１ａは、今度は針孔４ａの形状に規制されるため、垂直方向に縮小されたままで殆ど広がることなく針孔４ａを通過する。
【００６６】
この時、糸通しワイヤー３１の根元側部分３１ａは、ワイヤーガイド３２の先端部３２ａ内に進入するが、上述したように、該根元側部分３１ｂは、切欠溝３４ｂと凸部３３ｂとの係合により捩じられて垂直方向に存在しているため、該先端部３２ａ内に良好に進入する。
【００６７】
そして、閉ループ３１ａの根元部分の交差撚り部３１ｃが針孔４ａを通過すると、針孔４ａによる閉ループ３１ａに対しての規制が解除されるため、該閉ループ３１ａは、図１４（ｂ）に示されるように、縫針４の前方で広がってパンタグラフ状の大きな開口を形成する。
【００６８】
この時、根元側部分３１ｂは、ワイヤーガイド３２の先端部３２ａ内にあり、該先端部３２ａの内周形状によって垂直方向に存在しているため、閉ループ３１ａは、元の位置関係に復帰すべく水平方向に存在するように回転する。すなわち、閉ループ３１ａは、開口部が上下方向（垂直方向）を向くように９０°回転する。
【００６９】
この時また、上記糸通しワイヤー３１には、閉ループ３１ａの撚り方向と同方向に捩じり力が付与されているため、針孔４ａによる閉ループ３１ａに対しての規制が解除されると、この捩じり力も作用して、該閉ループ３１ａは、瞬時に良好に水平方向に回転する。
【００７０】
そうしたら、この大きな開口に糸ゴマ（図示せず）から導いた糸５６の糸端を上方から垂らして通し、糸通しレバー２６の摘み部２６ｆから指を離すと、糸通し棒バネ２８の伸長圧により糸通しレバー２６が上昇する。これにより糸通しレバー２６の上方腕部２６ｃがピストン部３６ｃから離れるので、ピストン部３６ｃが上方へ移動し、糸通しワイヤー３１が図８における左側に向かって引き込まれ、その結果閉ループ３１ａがワイヤーガイド３２内へ引き込まれる。この時、閉ループ３１ａは、図１４（ｃ）に示すように、糸５６を２つ折りにした状態で針孔４ａ後方に脱出しながら該針孔４ａ内へ糸５６を通す。
【００７１】
さらに、糸通し棒バネ２９の伸長力により糸通し棒１０が糸通しレバー２６と共に上昇すると、図１４（ｄ）に示すように、作動部３０Ｂと共に閉ループ３１ａが上方へ移動し、その際に針孔４ａから糸５６の下端が抜き取られる。
【００７２】
そして、最後に指ガード４８を右方（図３の矢印Ｃ方向）に戻して、指ガード４８を針孔４ａ，５ａ，６ａの前方に位置させ、且つ針棒抱きストッパー４４を糸通しレバー２６のストッパ部２６ｅの下方へ位置させると、糸通し作業は終了する。
【００７３】
このように、本実施形態においては、糸通し棒上下動手段Ｓ１によって閉ループ駆動手段３０を作動し、この作動によって閉ループ形成手段３１をミシンの前方に移動し、この移動によって、閉ループ形成手段３１により形成されている閉ループ３１ａを、針孔４ａの形状に対応するように略垂直方向に縮小して針孔４ａに進入させ、針孔４ａを該閉ループ３１ａが通過した時に、略垂直方向に縮小されていたものが広がると共に、その交差撚り形状によって略垂直方向から回転して略水平方向にて広げ、閉ループ３１ａの広げられている開口部の面積を上下方向から見て大きくして、この開口部に容易に縫糸５６を上方から通すことを可能とし、そうしたら閉ループ駆動手段３０により閉ループ形成手段３１をミシンの後方に移動し、該閉ループ３１ａを縮小して、通されている縫糸５６を保持しながら針孔４ａから後退させ、糸通し棒上下動手段Ｓ１により糸通し棒１０を上昇して、該糸通し棒１０に設けられている閉ループ形成手段３１も上昇させ、この時糸端を針孔４ａから完全に抜き取って糸通しを完了させるようにしているため、糸通しの際に手操作にて糸を保持する必要がなく、且つ糸通しを確実に行うことができ、もって操作性及び信頼性を向上することが可能となっている。従って、初心者であっても極めて容易に糸通し作業を実行することができる。
【００７４】
因に、本出願人が先に出願した特願平７−８６６１０号明細書では、上記糸通しワイヤ−３１が交差撚り部３１ｃを有しない撚りなし形状となっていて、その先端が上述したパンタグラフ形状の閉ループとなっていると共に、ワイヤーガイド３２の先端の開口部３２ａａが、本実施形態と同様に縦長の針孔に対応するように縦長に（垂直方向に長く）されているため、縦方向に縮小された閉ループが針孔を通過すると、該閉ループは略垂直方向に広がるようになっている。この状態で上方から糸５６を垂らして該閉ループの開口部に縫糸を通すのは極めて難しく、糸通しを行い得ないということが生じる。従って、横方向（水平方向）から縫糸５６を通すことになるが、この方向には布切断用のメス等の他の機構が配設されているため、手操作が極めて難しいと共に煩雑である。しかしながら、本実施形態においては、上述したように、交差撚り形状により、閉ループ３１ａが針孔４ａを通過した後に、該閉ループ３１ａが垂直方向から水平方向に回転して広がる構成としているため、上記特願平７−８６６１０号明細書での問題点の解決が図られている。
【００７５】
また、本実施形態においては、閉ループ３１ａが交差撚り形状により回転する際に、捩じり力付与手段Ｙによって、この回転を補助する捩じり力を該閉ループ３１ａに付与しているため、閉ループ３１ａを、より良好に精度良く水平方向に回転して広げることができ、上述した効果を一層高めることが可能となっている。
【００７６】
また、本実施形態においては、以下の効果もある。すなわち、糸通し作業が終了するとストッパー当接部材移動手段を第１の位置に移動させて針棒１の上下動を可能とすると共に、指ガード４８を針の前方に位置させるようにしているため、針に対する作業者の安全が図られるようになっている。
【００７７】
また、糸通し作業以外の状態では、ストッパー当接部材移動手段を第２の位置に移動させることにより、ストッパー当接部材が糸通しレバー上下動ストッパー部材２６ｅと当接し、糸通しレバー２６が作動することがなく、装置の損傷の防止及び安全性の向上が図られている。
【００７８】
図１５は本発明の他の実施形態におけるミシンの糸通し装置の要部を表した斜視図であり、先の実施形態で説明したのと同一なものに対しては同一符号が付してある。
【００７９】
この実施形態の糸通し装置にあっては、図１５に示すように、糸通しレバー２６の下端に支持部２６ｇを該糸通しレバー２６と一体的に設け、該支持部２６ｇに糸掴み台５８及び糸掴み板５９が取り付けられている。その他の構成に関しては先の実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００８０】
図１６は上記糸掴み台５８及び糸掴み板５９を表した分解斜視図、図１７は同糸掴み台５８及び糸掴み板５９を表した平面図である。図に示されるように、糸掴み台５８及び糸掴み板５９には、それぞれ貫通孔５８ａ，５９ａが形成されており、糸掴み台５８及び糸掴み板５９は、これら貫通孔５８ａ，５９ａに通された軸５７を介して支持部２６ｇに回転可能に取り付けられている。なお、符号６１はＥリングを示している。
【００８１】
糸掴み台５８には突起部５８ｂ，５８ｃが設けられており、これら突起部５８ｂ，５８ｃが、それぞれ糸掴み板５９に形成された長孔５９ｂ，５９ｃと嵌合している。従って、糸掴み台５８と糸掴み板５９は、軸５７を中心として連動して回転する。また、糸掴み台５８には、一端に水平に突出した腕部５８ｅを設けられ、他端にガイド部５８ｄを設けられている。一方、糸掴み板５９には、上方に突出するラッチ部５９ｅが設けられている。このラッチ部５９ｅの上端はくの字状に形成されている。なお、糸掴み台５８のガイド部５８ｄ側端部は、糸掴み板５９のガイド部５９ｄ側端部に対して若干離隔されており、図１７に示すように、これら両ガイド部５８ｄ，５９ｄの間に針糸５６が挿入可能な構成になされている。
【００８２】
糸通しレバー２６の支持部２６ｇには、糸掴み台５８の腕部５８ｅより上方位置に板バネ６２が固定されている。この板バネ６２は、通常の状態では腕部５８ｅから離れているが、糸掴み台５８及び糸掴み板５９が、図１５の矢印Ｄ方向へ回動すると腕部５８ｅに当接し、糸掴み台５８及び糸掴み板５９に逆方向の弾性力によるモーメントを与える構成になされている。
【００８３】
糸通しレバー２６の支持部２６ｇにはさらに、糸掴み板５９のラッチ部５９ｅと対応する位置に、水平に突出するラッチ部２６ｈが形成されている。上記ラッチ部５９ｅの上端は、通常の状態では、このラッチ部２６ｈを越えて上方へ突出している（図１９（ａ）参照）。
【００８４】
なお、糸掴み台５８及び糸掴み板５９は、糸通しワイヤー３１を駆動するために糸通しレバー２６と糸通し棒１０が相対移動すると、糸掴み台５８の腕部５８ｅが、糸通し棒１０の下端に作動部３０Ｂを固定する螺子４２（螺子４１でも良い）に当接し、これによって軸５７を中心として回動する構成になされている。因に、この螺子４２（４１）に代えて、糸通し棒１０の下端にストッパーを設け、このストッパーに腕部５８ｅが当接するようにしても良い。なお、ラッチ部２６ｈ、糸掴み台５８、糸掴み板５９、板バネ６２等により糸通し手段が構成されている。
【００８５】
次に、このように構成された糸通し装置の動作について説明する。先ず、作業者は、図示しない糸ゴマから導かれた針糸５６の下端を、図１７に示したように糸掴み台５８のガイド部５８ｄと糸掴み板５９のガイド部５９ｄとの間に挿入し、該針糸５６をこれらの間に糸掴み台５８及び糸掴み板５９の弾性力により保持させる（図１８（ａ）参照）。
【００８６】
次に、先の実施形態で説明したのと同様に、糸通しレバー２６の摘み部２６ｆを下方に移動させ、図１８（ａ）に示すように、ワイヤーガイド３２を縫針４の針孔４ａの後方へ位置させる。
【００８７】
さらに摘み部２６ｆを下方へ押す。すると、糸通しレバー２６が糸通し棒１０に対して相対移動してさらに下降し糸通しワイヤー３１が駆動されるため、先の実施形態で説明したのと同様に、図１８（ｂ）に示されるように、閉ループ３１ａが縫針４の針孔４ａを通過し、該閉ループ３１ａが略垂直方向から略水平方向に回転して広がる。この動作と並行して、糸掴み台５８の腕部５８ｅが螺子４２と係合し、糸掴み台５８及び糸掴み板５９が矢印Ｄ方向へ回動する。この回動により、糸掴み台５８及び糸掴み板５９のガイド部５８ｄ，５９ｄ側が下降するため、図１８（ｂ）に示されるように、保持されている針糸５６の下端が、糸通しワイヤー３１の略水平方向に広げられている閉ループ３１ａ内に挿入される。
【００８８】
ここで、糸掴み台５８及び糸掴み板５９の回動の際のラッチ部５９ｅの作用を、図１９を参照しながら説明する。糸掴み台５８、糸掴み板５９、糸通しレバー２６の位置関係は、通常時または腕部５８ｅがねじ４２と係合した瞬間には、図１９（ａ）に示される状態にある。ここで、糸掴み台５８及び糸掴み板５９が回動していくと、ラッチ部５９ｅは、図１９（ｂ）乃至図１９（ｃ）に示されるように、回動しながら下がって行き、図１９（ｄ）に示されるような最大回動位置にて停止する。図より明らかなように、ラッチ部５９ｅが回動しながら下がって行く際には、該ラッチ部５９ｅが糸通しレバー２６のラッチ部２６ｈと当接してもラッチ部５９ｅのみが撓むため、糸掴み台５８と糸掴み板５９とが離隔することはない。
【００８９】
そして、針糸５６が、糸通しワイヤー３１の略水平方向に広げられた閉ループ３１ａ内に挿入された後、摘み部２６ｆを離すと、糸通しレバー２６が上方へ移動するため、糸掴み台５８と糸掴み板５９とは逆方向に回動して元の位置に戻る。この時、ラッチ部５９ｅは、図１９（ｅ）に示されるように、糸通しレバー２６のラッチ部２６ｈと係合し、図１９（ｅ）及び図１９（ｆ）に示されるように、糸掴み板５９のガイド部５９ｄが糸掴み台５８のガイド部５８ｄから離れる方向へ撓む。従って、ガイド部５８ｄ，５９ｄから針糸５６が開放されることになる。この時、閉ループ３１ａは、図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）に示したように、ワイヤーガイド３２内に引き込まれるため、縫糸５６が針孔４ａ内に通され、糸通しが完了することになる。
【００９０】
このように構成しても、先の実施形態と同様な効果を得ることができるというのはいうまでもなく、加えて、糸ゴマから導かれた針糸５６を、ガイド部５８ｄ，５９ｄとの間に引っ掛けるだけで縫針４への糸通し作業が可能となり、目視に頼ることなく縫製技能の熟練も必要としないという効果を得ることができる。
【００９１】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施形態においては、ワイヤーメタル３３に凸部３３ｂを、ワイヤー軸３４に固定された鍔部３４ａに切欠溝３４ｂを形成し、該凸部３３ｂと切欠溝３４ｂとを係合させるようにしているが、ワイヤーメタル３３に凹設溝を、ワイヤー軸３４に凸部を形成して、これらを係合させる構成に代えることも可能である。
【００９２】
また、上記実施形態においては、閉ループ３１ａの回転を補助する捩じり力を、ワイヤーメタル３３に形成された直線状の凸部３３ｂとワイヤー軸３４に固定された鍔部３４ａに形成されている切欠溝３４ｂとを係合させて該ワイヤー軸３４を９０°予め捩じることにより付与するようにしているが、例えば上記直線状の凸部３３ｂを螺旋状の凸部に代え、ワイヤー軸３４の移動時に、この螺旋状の凸部を切欠溝３４ｂが摺動することによりワイヤー軸３４に捩じりを加えていき、最終的に該ワイヤー軸３４を上記螺旋状の凸部により９０°捩じることにより付与するようにしても良い。
【００９３】
また、上記実施形態においては、糸通しワイヤー３１の撚り回数を１回としているが、２回以上であっても勿論良く、また糸通しワイヤー３１の交差撚り部３１ｃとかしめ部分との間を、トーションバー効果が得られる別部材（例えば多芯のワイヤー線等）とすることも可能である。
【００９４】
さらにまた、上記実施形態においては、３本針のロックミシンに対する適用形態が述べられているが、１本、２本、４本以上の縫針を有するミシンに対しても同様に適用可能であり、例えば本縫いミシンのような１本の縫針を有するものに適用する場合には、上述した左右カム板１６及び前後カム板２０を用いずに、糸通し棒取付板１１を直接糸通しベース板９に固定する構成とすれば良い。
【００９５】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１のミシンの糸通し装置は、糸通し棒上下動手段によって閉ループ駆動手段を作動し、この作動によって閉ループ形成手段をミシンの前方に移動し、この移動によって、閉ループ形成手段により形成されている閉ループを、針孔の形状に対応するように略垂直方向に縮小して針孔に進入させ、針孔を該閉ループが通過した時に、略垂直方向に縮小されていたものが広がると共に、その交差撚り形状によって略垂直方向から回転して略水平方向にて広げ、閉ループの広げられている開口部の面積を上下方向から見て大きくして、この開口部に容易に縫糸を上方から通すことを可能とし、そうしたら閉ループ駆動手段により閉ループ形成手段をミシンの後方に移動し、該閉ループを縮小して、通されている縫糸を保持しながら針孔から後退させ、糸通し棒上下動手段により糸通し棒を上昇して、該糸通し棒に設けられている閉ループ形成手段も上昇させ、この時糸端を針孔から完全に抜き取って糸通しを完了させるようにし、糸通しの際に手操作にて糸を保持する必要がなく、且つ糸通しを確実に行い得るように構成したものであるから、操作性及び信頼性を向上することが可能となる。
【００９６】
また、請求項２のミシンの糸通し装置は、請求項１に加えて、閉ループが交差撚り形状により回転する際に、捩じり力付与手段によって、この回転を補助する捩じり力を該閉ループに付与し、閉ループを、より良好に精度良く水平方向に回転して広がるように構成したものであるから、請求項１の効果を一層高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるミシンの糸通し装置を３本針のロックミシンに適用した斜視図であり、特に閉ループ形成手段、閉ループ駆動手段、左右揺動手段を表した斜視図である。
【図２】同上糸通し装置を表した斜視図であり、特に位置選択手段及び前後揺動手段を表した斜視図である。
【図３】同上糸通し装置を表した斜視図であり、特に糸通しレバーの上下動を阻止する安全手段を表した斜視図である。
【図４】同上糸通し装置を表した斜視図であり、特に針棒の上下動を阻止する安全手段を表した斜視図である。
【図５】図１に示した位置選択手段の一部を表した斜視図である。
【図６】図１に示した糸通し棒取付板を表した斜視図である。
【図７】図１に示した糸通しメタルを表した斜視図である。
【図８】図１に示した閉ループ駆動手段のうちの作動部を表した図であり、（ａ）は作動部の横断面図、（ｂ）は作動部の先端の正面図である。
【図９】同上作動部を表した一部破断分解斜視図である。
【図１０】同上作動部のうちのワイヤー軸及び閉ループ形成手段がワイヤーメタル内に配置されていない時の状態を表した斜視図である。
【図１１】３本針の各針孔の配置関係を表した正面図である。
【図１２】３本針の各針孔の配置関係を同上作動部と共に表した平面図である。
【図１３】閉ループ形成手段の動作前の状態を表した各斜視説明図である。
【図１４】閉ループ形成手段の動作を表した各斜視説明図である。
【図１５】本発明の他の実施形態におけるミシンの糸通し装置の要部を表した斜視図である。
【図１６】図１５に示した糸掴み台及び糸掴み板を表した分解斜視図である。
【図１７】同上糸掴み台及び糸掴み板を表した平面図である。
【図１８】同上糸掴み台及び糸掴み板の動作を表した各正面図である。
【図１９】同上糸掴み板のラッチ部の動作を表した図であり、（ａ）乃至（ｅ）は糸掴み台及び糸通しレバーと共に表した図１８（ａ）中のＩ−Ｉ線に沿う断面図、（ｆ）は糸掴み台及び縫糸と共に表した平面図である。
【図２０】従来技術におけるミシンの糸通し装置を表した正面図である。
【図２１】図２０に示した糸通し装置の動作を表した各説明図である。
【符号の説明】
１  針棒
４，５，６  針
４ａ，５ａ，６ａ  針孔
１０  糸通し棒
３０  閉ループ駆動手段
３１  閉ループ形成手段
３１ａ  閉ループ
３１ｃ  交差撚り部
Ｓ１  糸通し棒上下動手段
Ｙ  捩じり力付与手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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