(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
雨水が流入するポンプ井に設置された雨水ポンプ群であって、気中運転可能な先行待機型ポンプを含む雨水ポンプ群を制御する雨水ポンプ制御装置において、
ポンプ井に設けられたポンプ井水位計と、
前記ポンプ井の流入幹線に設けられた幹線水位計と、
前記ポンプ井水位計により計測されたポンプ井水位に基づいて、ポンプ井水位とポンプ井水位変化量とを組み合わせたファジィ演算により雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位補正値を求め、この補正値と予め設定された雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位設定値とに基づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位を求める動作水位補正手段と、
前記動作水位補正手段により求められた雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位と前記ポンプ井水位計により計測されたポンプ井水位とに基づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作タイミングを制御するポンプ制御手段とを備え、
前記動作水位補正手段は、前記ポンプ井水位計により計測されたポンプ井水位と前記幹線水位計により計測された幹線水位とに基づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位補正値を求めるものであり、
前記動作水位補正手段は、前記幹線水位計により計測された幹線水位に基づいて天候モードを判定する天候モード判定手段と、この天候モード判定手段により判定された天候モードに基づいて複数のファジィルールテーブルを切り替え、この切り替えられたファジィルールテーブルを用いて、ポンプ井水位とポンプ井水位変化量とを組み合わせたファジィ演算により雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位補正値を求めるファジィ演算手段と、このファジィ演算手段により雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位補正値と予め設定された雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位設定値とに基づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位を求める動作水位演算手段とを有し、
前記天候モード判定手段は、前記天候モードとして、雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの起動を促進する大雨モードと、雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの起動を抑制する小雨モードとを有し、前記ファジィ演算手段は、前記大雨モードまたは前記小雨モードに対応するファジィルールテーブルを用いてファジィ演算を行うことを特徴とする雨水ポンプ制御装置。
【請求項２】
前記幹線水位計により計測された幹線水位に基づいて、前記先行待機型ポンプの動作水位補正値をファジィ演算により求めるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記先行待機型ポンプの運転方法を切り替える先行待機モード入／切判定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の雨水ポンプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポンプ井に流入する雨水を雨水ポンプ群により河川へ排出する施設に係り、とりわけ雨水ポンプの起動／停止タイミングおよび運転台数を制御する雨水ポンプ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の施設においては一般に、雨水ポンプの起動／停止水位を予め設定し、この設定された起動／停止水位によりポンプ井の水位を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の雨水ポンプ制御においては、急激な降雨時に雨水ポンプの起動が遅れ、浸水被害が発生する可能性があった。また、このような被害を回避するためには、急激な降雨時において操作員による手動運転を行う必要があり、操作員の負担となっていた。
【０００４】
このため、このような雨水ポンプ制御において、急激な降雨に対して確実に雨水を排水するための方法が幾つか提案されている。その一つの方法として、ポンプ井水位やポンプ井水位変化量等を用いて雨水ポンプの起動／停止水位をファジィ演算等により補正し、その補正された起動／停止水位によりポンプ井の水位を制御する方法が提案されている。また、他の方法として、気中運転可能なポンプを先行待機型ポンプとして組み込み、ある起動水位にて先行待機型ポンプを先行して起動させる方法が提案されている。
【０００５】
しかしながら、上述した方法のうち、ファジィ演算等を利用した前者の方法では、雨量計等により計測される降雨量に基づいて雨水の流入を予測しているので、ポンプ井の近隣での降雨状況を過剰に評価したり、ポンプ井への雨水の流入に重要な影響を及ぼす上流側の状況を過小に評価したりしやすく、降雨の特性によっては、雨水の流入を正確に予測することができないという問題がある。
【０００６】
また、先行待機型ポンプを利用した後者の方法では、起動水位と実際に吐き出しを始める水位とに差があるため、降雨の特性によっては、先行待機型ポンプの起動時間が不必要に長くなり無駄が生じやすいという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、急激な降雨時にも雨水ポンプ群を適切かつ経済的に制御することができる雨水ポンプ制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、雨水が流入するポンプ井に設置された雨水ポンプ群であって、気中運転可能な先行待機型ポンプを含む雨水ポンプ群を制御する雨水ポンプ制御装置において、ポンプ井に設けられたポンプ井水位計と、前記ポンプ井の流入幹線に設けられた幹線水位計と、前記ポンプ井水位計により計測されたポンプ井水位に基づいて、ポンプ井水位とポンプ井水位変化量とを組み合わせたファジィ演算により雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位補正値を求め、この補正値と予め設定された雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位設定値とに基づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位を求める動作水位補正手段と、前記動作水位補正手段により求められた雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位と前記ポンプ井水位計により計測されたポンプ井水位とに基づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作タイミングを制御するポンプ制御手段とを備え、前記動作水位補正手段は、前記ポンプ井水位計により計測されたポンプ井水位と前記幹線水位計により計測された幹線水位とに基づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位補正値を求めるものであり、前記動作水位補正手段は、前記幹線水位計により計測された幹線水位に基づいて天候モードを判定する天候モード判定手段と、この天候モード判定手段により判定された天候モードに基づいて複数のファジィルールテーブルを切り替え、この切り替えられたファジィルールテーブルを用いて、ポンプ井水位とポンプ井水位変化量とを組み合わせたファジィ演算により雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位補正値を求めるファジィ演算手段と、このファジィ演算手段により雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位補正値と予め設定された雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位設定値とに基づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位を求める動作水位演算手段とを有し、前記天候モード判定手段は、前記天候モードとして、雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの起動を促進する大雨モードと、雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの起動を抑制する小雨モードとを有し、前記ファジィ演算手段は、前記大雨モードまたは前記小雨モードに対応するファジィルールテーブルを用いてファジィ演算を行うことを特徴とする雨水ポンプ制御装置を提供する。
【００１０】
なお、本発明においては、前記幹線水位計により計測された幹線水位に基づいて、前記先行待機型ポンプの動作水位補正値をファジィ演算により求めるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記先行待機型ポンプの運転方法を切り替える先行待機モード入／切判定手段をさらに備えるとよい。
【００１２】
本発明によれば、雨水ポンプ群が気中運転可能な先行待機型ポンプを含み、通常の雨水ポンプとともに先行待機型ポンプに対してもファジィ制御を適用しているので、緩やかな雨水の流入により吐き出しを始める水位に到達するまでに時間がかかったり、あるいは吐き出しを始める水位まで到達しないような降雨に対しても、先行待機型ポンプの無駄な起動時間を抑えることできる。また、ポンプ井の流入幹線内の幹線水位に基づいて雨水ポンプの起動／停止水位補正値を求めることにより、ポンプ井の上流側の状況を加味して雨水ポンプを適切に制御することができ、このため、急激な降雨時においても適切に対応することができる。さらに、ファジィルールテーブルを切り替えるための天候モードとして、雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの起動を促進する大雨モードとともに、雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの起動を抑制する小雨モードを有しているので、ポンプ井水位は上昇しているものの幹線水位は下降しているような場合に雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの運転台数を抑えることができ、このため、雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの無駄のない経済的な制御を実現することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態
図１は本発明による雨水ポンプ制御装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、雨水ポンプ制御装置１０は、ポンプ井１に流入する雨水を雨水ポンプ群により河川へ排出する施設で用いられる。このような施設において、雨水が流入するポンプ井１には複数台の雨水ポンプ２が配設されている。また、ポンプ井１内にはポンプ井水位計３が設置され、降雨量を計測する雨量計４が設置され、さらにポンプ井１の上流側に位置する流入幹線６には幹線水位計５が設置されている。
【００１５】
図１において、雨水ポンプ制御装置１０は、ポンプ井水位計３、雨量計４および幹線水位計５から取り込まれた各種の信号（パルス信号）に基づいて雨水ポンプ２の起動／停止タイミング（動作タイミング）および運転台数を制御する。雨水ポンプ制御装置１０は、ポンプ井水位計３により計測されたポンプ井水位と幹線水位計５により計測された幹線水位とに基づいて雨水ポンプ２の起動／停止水位補正値（動作水位補正値）を求め、この補正値と予め設定された雨水ポンプ２の起動／停止水位設定値（動作水位設定値）とに基づいて雨水ポンプ２の起動／停止水位（動作水位）を求める起動／停止水位補正手段（動作水位補正手段）１１を有している。また、雨水ポンプ制御装置１０は、起動／停止水位補正手段１１により求められた雨水ポンプ２の起動／停止水位とポンプ井水位計３により計測されたポンプ井水位とに基づいて起動／停止指令を送出し、雨水ポンプ２の起動／停止タイミングおよび運転台数を制御するポンプ制御手段１５を有している。
【００１６】
このうち、起動／停止水位補正手段１１は、雨量計４により計測された降雨量と幹線水位計５により計測された幹線水位とに基づいて天候モードを判定する天候モード判定手段１２を有している。天候モードとしては、雨水ポンプ２の起動を促進する大雨モードおよび豪雨モードと、雨水ポンプ２の起動を抑制する小雨モードと、予め設定された起動／停止水位設定値により制御を行う通常モードという４つのモードを有している。これらのモードは、過去一定時間の降雨量の積算値や幹線水位に基づいて判定される。例えば、大雨モードまたは豪雨モードは、ポンプ井水位および幹線水位がともに上昇しており、現在だけでなく将来においても新たな流入があると判断される場合に選択される。これに対し、小雨モードは、ポンプ井水位は上昇しているものの幹線水位は下降しており、将来における新たな流入がないと判断される場合に選択される。
【００１７】
また、起動／停止水位補正手段１１は、天候モード判定手段１２により判定された天候モードに基づいて、大雨モード、豪雨モード、小雨モードおよび通常モードのそれぞれに対応する複数のファジィルールテーブルを切り替え、この切り替えられたファジィルールテーブルを用いて、ポンプ井水位とポンプ井水位前回値からの変化量（ポンプ井水位変化量）とを組み合わせたファジィ演算により雨水ポンプ２の起動／停止水位補正値を求めるファジィ演算手段１３を有している。なお、大雨モード、豪雨モード、小雨モードおよび通常モードのそれぞれに対応する各ファジィルールテーブルは、起動水位補正用のルールテーブルと停止水位補正用のルールテーブルとを含んでいる。
【００１８】
さらに、起動／停止水位補正手段１１は、ファジィ演算手段１３により求められた雨水ポンプ２の起動／停止水位補正値を、予め設定された雨水ポンプ２の起動／停止水位設定値に加算することにより雨水ポンプ２の起動／停止水位を演算する起動／停止水位演算手段（動作水位演算手段）１４を有している。
【００１９】
次に、このような構成からなる本発明の第１の実施の形態の作用について説明する。
【００２０】
図１に示すように、ポンプ井水位計３ではポンプ井１の水位が計測され、幹線水位計５では流入幹線６内の幹線水位が計測され、雨量計４では降雨量が計測される。
【００２１】
雨水ポンプ制御装置１０においては、まず、起動／停止水位補正手段１１の天候モード判定手段１２により、雨量計４により計測された降雨量と幹線水位計５により計測された幹線水位とに基づいて天候モード（大雨モード、豪雨モード、小雨モードおよび通常モード）を判定する。
【００２２】
次に、起動／停止水位補正手段１１のファジィ演算手段１３により、天候モード判定手段１２により判定された天候モードに基づいて、大雨モード、豪雨モード、小雨モードおよび通常モードのそれぞれに対応する複数のファジィルールテーブルを切り替え、この切り替えられたファジィルールテーブルを用いて、ポンプ井水位とポンプ井水位変化量とを組み合わせたファジィ演算により雨水ポンプ２の起動／停止水位補正値を求める。なおこのとき、例えば、天候モードが大雨モードまたは豪雨モードである場合には、起動水位を下げるような起動水位補正値を求め、雨水ポンプ２が通常より早く起動されるようにする。これに対し、天候モードが小雨モードである場合には、起動水位を上げるような起動水位補正値を求め、次に起動される雨水ポンプ２が遅れて起動されるようにする。
【００２３】
その後、起動／停止水位補正手段１１の起動／停止水位演算手段１４により、ファジィ演算手段１３により求められた雨水ポンプ２の起動／停止水位補正値を、予め設定された雨水ポンプ２の起動／停止水位設定値に加算することにより雨水ポンプ２の起動／停止水位を演算する。
【００２４】
そして最後に、ポンプ制御手段１５により、起動／停止水位演算手段１４により演算された雨水ポンプ２の起動／停止水位とポンプ井水位計３により計測されたポンプ井水位とに基づいて起動／停止指令を送出し、雨水ポンプ２の起動／停止タイミングおよび運転台数を制御する。
【００２５】
このように本発明の第１の実施の形態によれば、ポンプ井１の流入幹線６内の幹線水位に基づいて雨水ポンプ２の起動／停止水位補正値を求めているので、ポンプ井１の上流側の状況を加味して雨水ポンプ２を適切に制御することができ、このため、急激な降雨時においても適切に対応することができる。
【００２６】
また本発明の第１の実施の形態によれば、雨水ポンプ２の起動／停止水位補正値をファジィ演算により求めているので、降雨の特性に応じて補正値を柔軟に変更することができ、このため、雨水ポンプ２の適切かつ柔軟な制御を実現することができる。
【００２７】
さらに本発明の第１の実施の形態によれば、ファジィルールテーブルを切り替えるための天候モードとして、雨水ポンプ２の起動を促進する大雨モードおよび豪雨モードとともに、雨水ポンプ２の起動を抑制する小雨モードを有しているので、ポンプ井水位は上昇しているものの幹線水位は下降しているような場合に雨水ポンプ２の運転台数を抑えることができ、このため、雨水ポンプ２の無駄のない経済的な制御を実現することができる。
【００２８】
なお、上述した第１の実施の形態においては、ファジィ演算手段１３により、ポンプ井水位とポンプ井水位変化量とを組み合わせたファジィ演算により雨水ポンプ２の起動／停止水位補正値を求めているが、これに限らず、例えば、幹線水位や幹線水位変化量等を組み合わせたファジィ演算により雨水ポンプ２の起動／停止水位補正値を求めるようにしてもよい。
【００２９】
第２の実施の形態
次に、図２により、本発明による雨水ポンプ制御装置の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態は、雨水ポンプ群が気中運転可能な先行待機型ポンプ２′を含み、通常の雨水ポンプ２とともに先行待機型ポンプ２′に対してもファジィ制御を適用するようにした点を除いて、他は図１に示す第１の実施の形態と略同一である。本発明の第２の実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３０】
図２に示すように、雨水が流入するポンプ井１には複数台の通常の雨水ポンプ２と気中運転可能な先行待機型ポンプ２′とが配設されている。
【００３１】
ここで、先行待機型ポンプ２′は、ある起動水位にて他の通常の雨水ポンプ２に先行して起動されるものであり、その起動／停止水位は他の通常の雨水ポンプ２と同様にファジィ演算により補正される。すなわち、起動／停止水位補正手段１１において、天候モード判定手段１２、ファジィ演算手段１３および起動／停止水位演算手段１４により、予め設定された起動／停止水位が補正される。
【００３２】
具体的には例えば、先行待機型ポンプ２′の起動制御に関しては、天候モードが大雨モードまたは豪雨モードで、急激な雨水の流入により水位の急激な上昇が予想される場合には、起動水位補正値が大きくでるようにし、起動水位を下げて先行待機型ポンプ２′ができるだけ早く起動されるようにする。これに対し、天候モードが小雨モードで、緩やかな雨水の流入により実際に吐き出しを始める水位に到達するまでに時間がかかると予想される場合には、起動水位補正値があまりでないようにし、起動水位を上げて先行待機型ポンプ２′が遅れて起動されるようにする。また、先行待機型ポンプ２′の停止制御に関しては例えば、今後雨水の流入がなくなると予想される場合には、気中待機状態におけるタイマー運転時間が短くなるようにする。
【００３３】
なお、図２に示す雨水ポンプ制御装置１０においては、先行待機型ポンプ２′に対して常時ファジィ制御を適用するようにしているが、図３に示すように、先行待機モード入／切判定手段１６を設け、幹線水位計５により計測された幹線水位、または雨量計４により計測された降雨量に基づいて、先行待機型ポンプ２′の運転方法を切り替えるようにしてもよい。具体的には、先行待機モード入／切判定手段１６において、先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位補正値をファジィ演算により求めるか否かを判定し、その判定結果に基づいて先行待機型ポンプ２′の運転方法として、先行待機型ポンプ２′を通常のように予め先行起動するか（先行待機入モード）、あるいは先行待機型ポンプ２′をファジィ演算の対象に入れるか（先行待機切モード）、のいずれかの運転方法を選択する。
【００３４】
このように本発明の第２の実施の形態によれば、雨水ポンプ群が気中運転可能な先行待機型ポンプ２′を含み、通常の雨水ポンプ２とともに先行待機型ポンプ２′に対してもファジィ制御を適用しているので、緩やかな雨水の流入により吐き出しを始める水位に到達するまでに時間がかかったり、あるいは吐き出しを始める水位まで到達しないような降雨に対しても、先行待機型ポンプ２′の無駄な起動時間を抑えることできる。このため、上述した第１の実施の形態の作用効果に加えて、さらに無駄のない経済的な制御を実現することができる。
【００３５】
また本発明の第２の実施の形態によれば、先行待機型ポンプ２′の運転方法を切り替えることにより、先行待機型ポンプ２′の特性に応じた効率的な運転を実現することができる。
【００３６】
第３の実施の形態
次に、図４により、本発明による雨水ポンプ制御装置の第３の実施の形態について説明する。
【００３７】
図１に示すように、雨水ポンプ制御装置１０は、ポンプ井１に流入する雨水を雨水ポンプ群により河川へ排出する施設で用いられる。このような施設において、雨水が流入するポンプ井１には複数台の雨水ポンプ２と気中運転可能な先行待機型ポンプ２′とが配設されている。また、ポンプ井１内にはポンプ井水位計３が設置され、さらに降雨量を計測する雨量計４が設置されている。
【００３８】
図１において、雨水ポンプ制御装置１０は、ポンプ井水位計３により計測されたポンプ井水位に基づいて雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位補正値（動作水位補正値）を求め、この補正値と予め設定された雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位設定値（動作水位設定値）とに基づいて雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位（動作水位）を求める起動／停止水位補正手段（動作水位補正手段）１１を有している。また、雨水ポンプ制御装置１０は、起動／停止水位補正手段１１により求められた雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位とポンプ井水位計３により計測されたポンプ井水位とに基づいて起動／停止指令を送出し、雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止タイミング（動作タイミング）および運転台数を制御するポンプ制御手段１５を有している。
【００３９】
このうち、起動／停止水位補正手段１１は、雨量計４により計測された降雨量に基づいて天候モードを判定する天候モード判定手段１２を有している。天候モードとしては、雨水ポンプ２の起動を促進する大雨モードおよび豪雨モードと、雨水ポンプ２の起動を抑制する小雨モードと、予め設定された起動／停止水位設定値により制御を行う通常モードという４つのモードを有している。これらのモードは、過去一定時間の降雨量の積算値に基づいて判定される。例えば、大雨モードまたは豪雨モードは、ポンプ井水位および降雨量の積算値がともに増加しており、現在だけでなく将来においても新たな流入があると判断される場合に選択される。これに対し、小雨モードは、ポンプ井水位は上昇しているものの降雨量の積算値は減少しており、将来における新たな流入がないと判断される場合に選択される。
【００４０】
また、起動／停止水位補正手段１１は、天候モード判定手段１２により判定された天候モードに基づいて、大雨モード、豪雨モード、小雨モードおよび通常モードのそれぞれに対応する複数のファジィルールテーブルを切り替え、この切り替えられたファジィルールテーブルを用いて、ポンプ井水位とポンプ井水位前回値からの変化量（ポンプ井水位変化量）とを組み合わせたファジィ演算により雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位補正値を求めるファジィ演算手段１３を有している。なお、大雨モード、豪雨モード、小雨モードおよび通常モードのそれぞれに対応する各ファジィルールテーブルは、起動水位補正用のルールテーブルと停止水位補正用のルールテーブルとを含んでいる。
【００４１】
さらに、起動／停止水位補正手段１１は、ファジィ演算手段１３により求められた雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位補正値を、予め設定された雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位設定値に加算することにより雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位を演算する起動／停止水位演算手段（動作水位演算手段）１４を有している。
【００４２】
次に、このような構成からなる本発明の第３の実施の形態の作用について説明する。
【００４３】
図１に示すように、ポンプ井水位計３ではポンプ井１の水位が計測され、雨量計４では降雨量が計測される。
【００４４】
雨水ポンプ制御装置１０においては、まず、起動／停止水位補正手段１１の天候モード判定手段１２により、雨量計４により計測された降雨量に基づいて天候モード（大雨モード、豪雨モード、小雨モードおよび通常モード）を判定する。
【００４５】
次に、起動／停止水位補正手段１１のファジィ演算手段１３により、天候モード判定手段１２により判定された天候モードに基づいて、大雨モード、豪雨モード、小雨モードおよび通常モードのそれぞれに対応する複数のファジィルールテーブルを切り替え、この切り替えられたファジィルールテーブルを用いて、ポンプ井水位とポンプ井水位変化量とを組み合わせたファジィ演算により雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位補正値を求める。なおこのとき、例えば、天候モードが大雨モードまたは豪雨モードである場合には、起動水位を下げるような起動水位補正値を求め、雨水ポンプ２および雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′が通常より早く起動されるようにする。これに対し、天候モードが小雨モードである場合には、起動水位を上げるような起動水位補正値を求め、次に起動される雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′が遅れて起動されるようにする。
【００４６】
その後、起動／停止水位補正手段１１の起動／停止水位演算手段１４により、ファジィ演算手段１３により求められた雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位補正値を、予め設定された雨水ポンプ２の起動／停止水位設定値に加算することにより雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位を演算する。
【００４７】
そして最後に、ポンプ制御手段１５により、起動／停止水位演算手段１４により演算された雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位とポンプ井水位計３により計測されたポンプ井水位とに基づいて起動／停止指令を送出し、雨水ポンプ２および先行待機型ポンプ２′の起動／停止タイミングおよび運転台数を制御する。
【００４８】
なお、図４に示す雨水ポンプ制御装置１０においては、先行待機型ポンプ２′に対して常時ファジィ制御を適用するようにしているが、図５に示すように、先行待機モード入／切判定手段１６を設け、雨量計４により計測された降雨量に基づいて、先行待機型ポンプ２′の運転方法を切り替えるようにしてもよい。具体的には、先行待機モード入／切判定手段１６において、先行待機型ポンプ２′の起動／停止水位補正値をファジィ演算により求めるか否かを判定し、その判定結果に基づいて先行待機型ポンプ２′の運転方法として、先行待機型ポンプ２′を通常のように予め先行起動するか（先行待機入モード）、あるいは先行待機型ポンプ２′をファジィ演算の対象に入れるか（先行待機切モード）、のいずれかを選択する。
【００４９】
このように本発明の第３の実施の形態によれば、雨水ポンプ群が気中運転可能な先行待機型ポンプ２′を含み、通常の雨水ポンプ２とともに先行待機型ポンプ２′に対してもファジィ制御を適用しているので、緩やかな雨水の流入により吐き出しを始める水位に到達するまでに時間がかかったり、あるいは吐き出しを始める水位まで到達しないような降雨に対しても、先行待機型ポンプ２′の無駄な起動時間を抑えることでき、このため、無駄のない経済的な制御を実現することができる。
【００５０】
また本発明の第３の実施の形態によれば、先行待機型ポンプ２′の運転方法を切り替えることにより、先行待機型ポンプ２′の特性に応じた効率的な運転を実現することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ポンプ井の流入幹線内の幹線水位に基づいて雨水ポンプの起動／停止水位補正値を求めているので、ポンプ井の上流側の状況を加味して雨水ポンプを適切に制御することができ、このため、急激な降雨時においても適切に対応することができる。また、雨水ポンプ群が気中運転可能な先行待機型ポンプを含み、通常の雨水ポンプとともに先行待機型ポンプに対してもファジィ制御を適用しているので、緩やかな雨水の流入により吐き出しを始める水位に到達するまでに時間がかかったり、あるいは吐き出しを始める水位まで到達しないような降雨に対しても、先行待機型ポンプの無駄な起動時間を抑えることできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による雨水ポンプ制御装置の第１の実施の形態を示すブロック図。
【図２】本発明による雨水ポンプ制御装置の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図３】図２に示す雨水ポンプ制御装置の変形例を示すブロック図。
【図４】本発明による雨水ポンプ制御装置の第３の実施の形態を示すブロック図。
【図５】図４に示す雨水ポンプ制御装置の変形例を示すブロック図。
【符号の説明】
１  ポンプ井
２  雨水ポンプ
２′  先行待機型ポンプ
３  ポンプ井水位計
４  雨量計
５  幹線水位計
６  流入幹線
１０  雨水ポンプ制御装置
１１  起動／停止水位補正手段（動作水位補正手段）
１２  天候モード判定手段
１３  ファジィ演算手段
１４  起動／停止水位演算手段（動作水位演算手段）
１５  ポンプ制御手段
１６  先行待機モード入／切判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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