(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脇当て部と握り部とを備えた側弓本体の下端部に伸展棒を有する松葉杖であって、
上記側弓本体から昇降可能に吊下され使用者の足が載置される鐙と、
該鐙を昇降させる鐙昇降装置と、
該昇降装置に上記鐙を上昇させる信号及び上記鐙の吊り下げ高さを保持する信号を送出する鐙操作部と、を含んで構成したことを特徴とする松葉杖。
【請求項２】
脇当て部と握り部とを備えた側弓本体の下端部に伸展棒を有する松葉杖であって、
上記伸展棒を上記側弓本体に対し伸縮可能に構成し、
該伸展棒を上記側弓本体に対し伸縮させる伸展棒伸縮装置と、
該伸展棒伸縮装置に上記伸展棒を上記側弓本体に対し伸長させる信号、上記伸展棒を上記側弓本体に対し短縮させる信号及び上記伸展棒を上記側弓本体に対し固定する信号を送出する伸展棒操作部と、
上記側弓本体から昇降可能に吊下され使用者の足が載置される鐙と、
該鐙を昇降させる鐙昇降装置と、
該昇降装置に上記鐙を上昇させる信号及び上記鐙の吊り下げ高さを保持する信号を送出する鐙操作部と、を含んで構成したことを特徴とする松葉杖。
【請求項３】
上記鐙昇降装置は、鐙が所定方向の外力を受けて降下する際に発生するエネルギーを回収する手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の松葉杖。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、松葉杖に関し、特に、長距離歩行の際の疲労又は階段昇降の際の危険性を低減できる松葉杖に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、松葉杖は、図１８に示すように、脇当て部１と握り部２とを有する側弓本体３と、該側弓本体３の下端部に、使用者の身長に合わせて長さを調節した状態で固定部材４により固定された伸展棒５と、によって構成される。松葉杖による歩行は、身体と腕で松葉杖を挟み込んだ直立状態（Ｓ）から、先ず杖先を進行方向前方に振り出して身体から５０cm程度前方に突き（Ｐ）、体重を徐々に松葉杖にかけていき、松葉杖の動きに伴い身体を宙に浮かせた状態で前方へと移動させ（Ｑ）、杖先から５０cm程度前方地点に着地する（Ｒ）といった動作の繰り返しによって行われる。
【０００３】
また、階段を昇る場合は、杖先を１つ上の段に突いて上段へと跳び上がり、降りる場合は、１つ下の段に杖先を突いて跳び下りる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の松葉杖では、身体を宙に浮かせた状態で移動する際に、全体重を腕のみで支えていたので、腕の疲労が甚だしかった。腕の負担を低減するために、脇当て部に脇を載せて、腕と肩の双方で体重を支えるという方法もあるが、歩行速度が遅く小回りが効きにくい上、肩を痛め易いという不都合があった。また、階段を昇る場合においては、上段に松葉杖を突いた際に側弓本体を握る位置が高くなるので後傾姿勢になり易くバランスを崩し易いし、階段を降りる場合は、下段に松葉杖を突いた際に姿勢が一層前傾するので危険であった。
【０００５】
そこで、本発明は、長距離歩行の際の疲労を低減でき、階段昇降の際の危険性を低減できる松葉杖の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による松葉杖は、脇当て部と握り部とを備えた側弓本体の下端部に伸展棒を有する松葉杖であって、上記側弓本体から昇降可能に吊下され使用者の足が載置される鐙と、該鐙を昇降させる鐙昇降装置と、該昇降装置に上記鐙を上昇させる信号及び上記鐙の吊り下げ高さを保持する信号を送出する鐙操作部と、を含んで構成したものである。
【０００７】
このように構成したので、上記側弓本体から昇降可能に吊下される鐙に足を載置し、鐙操作部から鐙昇降装置に信号を送出し、鐙を昇降させることによって、使用者の体重を鐙によって支持することができる。これにより、宙に浮いた使用者の身体を鐙によって支持できるようになり、腕にかかる力が軽減される。また、鐙を上昇させることによって足が容易に持ち上げられるので、勢いをつけて上段に跳び上がったりする必要がなくなり、階段の昇り降りが安全にできる。なお、足の動きに追従して鐙が降下されるので、通常の松葉杖と同様の操作性が担保される。
【０００８】
上記本発明による松葉杖については、上記伸展棒を上記側弓本体に対し伸縮可能に構成し、該伸展棒を上記側弓本体に対し伸縮させる伸展棒伸縮装置と、該伸展棒伸縮装置に上記伸展棒を上記側弓本体に対し伸長させる信号、上記伸展棒を上記側弓本体に対し短縮させる信号及び上記伸展棒を上記側弓本体に対し固定する信号を送出する伸展棒操作部と、を組み合わせた構成とすることもできる。
【０００９】
すなわち、脇当て部と握り部とを備えた側弓本体の下端部に伸展棒を有する松葉杖であって、上記伸展棒を上記側弓本体に対し伸縮可能に構成し、該伸展棒を上記側弓本体に対し伸縮させる伸展棒伸縮装置と、該伸展棒伸縮装置に上記伸展棒を上記側弓本体に対し伸長させる信号、上記伸展棒を上記側弓本体に対し短縮させる信号及び上記伸展棒を上記側弓本体に対し固定する信号を送出する伸展棒操作部と、上記側弓本体から昇降可能に吊下され使用者の足が載置される鐙と、該鐙を昇降させる鐙昇降装置と、該昇降装置に上記鐙を上昇させる信号及び上記鐙の吊り下げ高さを保持する信号を送出する鐙操作部と、を含んで構成されたものである。
【００１０】
このように構成したので、伸展棒操作部から伸展棒伸縮装置に信号を送出することで、伸展棒を側弓本体に対して自在に伸縮させることができる。又、側弓本体から昇降可能に吊下される鐙に足を載置し、鐙操作部から鐙昇降装置に信号を送出し、鐙を昇降させることによって、使用者の体重を鐙によって支持することができる。これにより、通常の松葉杖と同様の操作性を担保した上で、宙に浮いた使用者の身体を鐙によって支持できるようになるので、腕にかかる力が軽減される。また、鐙を上昇させることによって足が容易に持ち上げられるので、勢いをつけて上段に跳び上がったりする必要がなくなり、階段の昇り降りが安全にできる。さらに、坂道や階段等の路面性状に合わせて伸展棒の長さを自在に変えることができるので、安定した姿勢で歩行ができる。
【００１１】
また、本発明による松葉杖において、上記鐙昇降装置は、鐙が所定方向の外力を受けて降下する際に発生するエネルギーを回収する手段を備えたものであってもよい。これにより、鐙を押し下げる際の運動エネルギーを回収し、それを利用することができるので、省エネルギー効果が発揮される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施形態に係る松葉杖６を示す。この松葉杖６は、側弓本体１０と、伸展棒２０と、電動シリンダ３０と、伸展棒操作部４０と、鐙５０と、電動リール６０と、鐙操作部７０と、を含んで構成される。側弓本体１０は、使用者の体に接して該体を直接支持する部分となるもので、アルミニウム、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）等の軽量部材によって構成された中空状の側弓部１１と、使用者の脇を載置するための脇当て部１２と、使用者が松葉杖を握持するための握り部１３と、を含んで構成される。なお、図１（ａ）において、符号１４は、後述の電動シリンダ３０及び電動リール６０を駆動させるためのバッテリーを示している。
【００１３】
上記側弓本体１０の下端部には、伸展棒２０が設けられている。この伸展棒２０は、その下端部が地面に接して使用者の体を支持する部分となるもので、側弓本体１０の下端部に設けられた開口部内に挿入されており、図２に示す電動シリンダ３０によって、側弓本体１０に対し自在に伸縮されるように構成されている。
【００１４】
上記側弓本体１０の下端開口部には、電動シリンダ３０が設けられている。この電動シリンダ３０は、伸展棒２０を側弓本体１０に対して伸縮させる伸展棒伸縮装置となるもので、側弓本体１０の下端の開口部に開放端部が位置され内周面に軸方向に延びるスライド溝３１ａを有するシリンダチューブ３１と、該シリンダチューブ３１の基端部に設けられたモータ３２と、該モータ３２によって回転される送りネジ３３と、該送りネジ３３に螺合される雌ねじを有するナット３４と、中心部において上記ナット３４に嵌合され外周面においてシリンダチューブ３１のスライド溝３１ａに嵌合される突条を有し尚且つ端面に上記伸展棒２０を固定したピストン３５と、を含んで構成される。なお、モータ３２には、ブレーキ３２ａが設けられており、伸展棒操作部４０からの所定の信号によって、送りネジ３３の回転を停止できるように構成されている。この電動シリンダ３０は、伸展棒操作部４０から入力される信号に基づいて、伸展棒２０を側弓本体１０に対して伸縮及び固定させるべく作動される。
【００１５】
上記側弓本体１０の握り部１３には、伸展棒操作部４０が設けられている。この伸展棒操作部４０は、図３（ａ）に示すように、第１の操作によって伸長信号Ｓ１が入力され、第２の操作によって短縮信号Ｓ２が入力され、第３の操作によって固定信号Ｓ３が入力されるように構成されている。これらの信号の入力は、複数の信号が同時に入力されることのないように、図３（ｂ）に示すような伸長、短縮及び固定の３位置の切り換えが可能なシーソースイッチによって行われる。
【００１６】
以下、伸展棒２０の作動状態を説明する。伸展棒操作部４０から伸長信号Ｓ１が送信された場合は、モータ３２を作動させて送りネジ３３を正方向に回転させる。この送りネジ３３の回転に伴って、ピストン３５及び伸展棒２０が伸長方向にスライドされる。また、伸展棒操作部４０から短縮信号Ｓ２が送信された場合は、モータ３２を逆方向に作動させて送りネジ３３を逆方向に回転させる。この送りネジ３３の回転に伴って、ピストン３５及び伸展棒２０が短縮方向にスライドされる。更に、伸展棒操作部４０から固定信号Ｓ３が送信された場合は、モータ３２にブレーキがかかる。これによって、送りネジ３３の回転が停止され、ピストン３５に固定されている伸展棒２０が、側弓本体１０に対して固定される。
【００１７】
上記側弓本体１０には、鐙５０が昇降可能に吊下されている。この鐙５０は、使用者の足が挿入され載置されるスリッパ状のものであり、取付部５１を介し、上記側弓本体１０の脇当て部１２に設けられた電動リール６０から繰り出される鐙索６１に取り付けられている。この電動リール６０は、鐙５０を昇降させる鐙昇降装置となるもので、図４に示すように、先端に鐙５０が取り付けられた鐙索６１と、鐙索６１の基端部が固定されると共に回転によって鐙索６１の繰り出し及び巻き戻しを行うリール体６２と、リール体６２を回転させる為のモータ６３と、リール体６２に軸着されたブレーキギア６４と、ブレーキギア６４に爪６５を係合させる電磁弁と、を含んで構成される。この電動リール６０のリール体６２及びモータ６３は、図１に示すように、側弓本体１０の脇当て部１２に内蔵されており、電動リール６０から繰り出される鐙索６１は、脇当て部１２の側壁部に設けられた穴１２ａを介して側弓本体１０の外部へと延伸されている。この電動リール６０は、鐙操作部７０に入力される信号に基づいて、図５に示す回路に従って作動される。
【００１８】
上記側弓本体１０の握り部１３には、鐙操作部７０が設けられている。この鐙操作部７０は、鐙５０を上昇させ吊り下げ高さを固定させる信号を送出するものであり、鐙５０を上昇させる為の信号が入力される上昇操作部７１と、鐙５０の吊り下げ高さを固定ための信号が入力される固定操作部７２と、を含んで構成される。これらの操作部７１、７２は、押しボタンスイッチ等であり、押している間、鐙５０の上昇及び固定が持続されるような構造とすることが望ましい。
【００１９】
以下、鐙５０の作動状態を説明する。図４（ａ）に示すように、上昇操作部７１から鐙５０を上昇させる信号が送信された場合は、鐙索６１が巻き戻される方向（即ち、正方向）へとモータ６３が作動される。このモータ６３の作動によって、リール体６２が回転され、鐙５０が上昇される。図４（ｂ）に示すように、固定操作部７２から鐙５０を固定させる信号が送信された場合は、モータ６３を停止すると共に、爪６５をブレーキギア６４に係合させてリール体６２の回転を停止させる。これによって、鐙索６１の繰り出し長さが決定され、鐙５０の吊り下げ高さＭが固定される。図４（ｃ）に示すように、鐙操作部７０が操作されていない状態では、外力Ｆを受けてリール体６２が自由に回転されるように構成されている。これによって、足で鐙５０を自由に押し下げることができるようになるので、通常の松葉杖と同様の使用性が確保される。また、この際、リール体６２の回転によってモータ６３の回転子が回転され、モータ６３が発電機となるように構成されている。これによって得られたエネルギーはコンデンサ内６６に蓄積され、モータ駆動用のエネルギーとして利用される。鐙５０を押し下げるという動作によって発生されたエネルギーが、リール体６２を回転させる為のモータ６３の電気エネルギーとして有効に利用されることとなる。なお、外力によるリール体６２の回転によって得られるエネルギーを回収しない構成としてもよい。
【００２０】
上記構成の松葉杖６の使用状態を、図６を参照して説明する。先ず、直立姿勢（Ｓ）から、伸展棒２０の杖先を歩行面に突く（Ｐ）。そして、一方の足で地面を踏みしめた後に、身体を宙に浮かせて前方へと体重を移動させる訳であるが（Ｑ）、この際に、上昇操作部７１を操作して鐙５０を上昇させる。鐙５０には足が載っているので、身体が自然と宙に浮き上がる。そして、着地しようとする際（Ｒ）に、上昇操作部７１の操作を解除する。これによって、使用者の重さによって鐙５０が押し下げられ、電動リール６０のリール体６２が回転する。この際の回転によって生じたエネルギーはコンデンサ６６内へと蓄えられる。
【００２１】
次に、階段等の段差を昇降する場合の操作を説明する。階段を昇る場合は、図７に示すように、伸展棒操作部４０を操作して短縮信号Ｓ２を入力し、伸展棒２０が所望の長さに短縮された時点で、伸展棒操作部４０を操作して固定信号Ｓ３を入力する。そして、伸展棒２０が側弓本体１０に固定された状態で、杖先を上段につき、伸長信号Ｓ１を入力して伸展棒２０を伸長させると同時に身体を上段へと移動させる。そして、上段位置に来た地点で短縮信号Ｓ２を入力して初期の長さに戻す。これによって、後傾姿勢になったり上段に跳び上がったりすることなく、安定した姿勢で安全に階段を昇ることができる。
【００２２】
一方、階段を降りる場合は、図８に示すように、伸展棒操作部４０を操作して伸長信号Ｓ１を入力し、伸展棒２０が所望の長さに伸長された時点で固定信号Ｓ３に切り換える。この状態で、杖先を下段につき身体を下段へと移動させるが、この際に、短縮信号Ｓ２に切り換えて伸展棒２０の長さを初期の長さに戻す。これによって、安定した姿勢で階段を降りることができる。
【００２３】
なお、階段昇降の際に、図９に示すように、鐙５０を昇降させることによって足の上げ下げの補助を行ってもよい。
【００２４】
図１０は、本発明の第２実施形態に係る松葉杖１００を示す。この松葉杖１００は、鐙５０が、棒状の鐙吊り下げ部材１６０によって吊下されており、該鐙吊り下げ部材１６０の中間部に設けられた電動シリンダ１６１によって昇降される点において第１実施形態の松葉杖と相違する。
【００２５】
鐙吊り下げ部材１６０は、側弓本体１０の脇当て部１２の側壁に、上端部が回動自在に取り付けられる取付アーム１６２と、取付アーム１６２の下端部に設けられた上記電動シリンダ１６１と、を含んで構成される。電動シリンダ１６１は、図１１に示すように、ケーシングの内部に設けられたシリンダチューブ１６３と、シリンダチューブ１６３の基端部に設けられたモータ１６４と、モータ１６４によって回転される送りネジ１６５と、送りネジ１６５に螺合される雌ねじを有するナット１６６と、ナット１６６に嵌合されると共にシリンダチューブ１６３に設けられたスライド溝１６３ａに嵌合可能な突条を外周面に有するピストン１６７と、該ピストン１６７及び上記送りネジ１６５一体化させる固定部材１６８と、上端部でピストン１６７の端面に固定され下端部に鐙５０を取り付けたピストンロッド１６９と、を含んで構成される。
【００２６】
この電動シリンダ１６１は、上昇操作部７１又は固定操作部７２から入力された信号に基づいて、以下のように作動する。何れの信号も入力されていない状態においては、ピストンロッド１６７は送りネジ１６５と一体化されておらず、外力を受けて自由にスライドされる。上昇操作部７１に鐙５０を上昇させる信号が入力された場合は、ピストンロッド１６７がシリンダチューブ１６３に対して短縮される方向にモータ１６４が回転され、鐙５０が上昇される。固定操作部７２に鐙５０の吊り下げ高さを固定させる信号が入力された場合は、モータ１６４が停止されると共に、送りネジ１６５とピストンロッド１６７とが固定部材１６８によって一体化される。これによって、鐙５０の吊り下げ高さが固定される。
【００２７】
上記構成の松葉杖１００の使用状態を説明する。図６に示すのと同様に、直立姿勢（Ｓ）から、伸展棒２０の杖先を歩行面に突く（Ｐ）。そして、軸足で地面を踏みしめた後に、身体を宙に浮かせて体重移動する（Ｑ）が、この際に、上昇操作部７１を操作して鐙５０を上昇させる。鐙５０には足が載っているので、身体が自然に宙に浮く。そして、着地しようとする際（Ｒ）に、上昇操作部７１の操作を解除する。これによって、使用者の重さによって鐙５０が押し下げられ、ピストンロッド１６７がシリンダチューブ１６３内を下向きにスライドし、鐙５０が降下する。
【００２８】
図１２は、本発明の第３実施形態に係る松葉杖２００を示す。この松葉杖２００は、側弓本体１０の下端開口部に挿入された伸展棒２０が、所望の長さに調節された状態で、固定部材１３０によって側弓本体１０に固定されている点で、第１実施形態の松葉杖と相違する。この松葉杖２００は、階段昇降の際に伸展棒２０を自在に伸縮させることができない点で、第１及び第２実施形態の松葉杖よりも使用性に欠けるが、歩行の際には、鐙５０を上昇させることによって腕の疲労を軽減できる点においては、第１及び第２実施形態の松葉杖と同様の効果を有する。
【００２９】
図１３は、伸展棒伸縮装置及び伸展棒操作部の他の例を装備した松葉杖３００を示す。この松葉杖３００は、鐙が存在しない点で第１及び第２実施形態の松葉杖と相違する。加えて、この松葉杖３００の伸展棒２０は、側弓本体１０の握り部１３に設けられた伸展棒操作部２４０から電動シリンダ２３０に送出される信号に基づいて、基準長さＬを設定し、その基準長さＬから一時的に伸長させたり、その伸長された位置で固定させたりできるように構成されている。
【００３０】
伸展棒２０に上記の作動をさせる電動シリンダ２３０は、側弓本体１０の下端部の内部に設けられおり、図１４に示すように、内周面に軸方向に延びるスライド２３１ａ溝を有するシリンダチューブ２３１と、シリンダチューブ２３１の基端部に設けられたモータ２３２と、モータ２３２によって回転される第１の送りネジ２３３と、軸心部において第１の送りネジ２３３に螺合する第２の送りネジ２３４と、軸心部において第２の送りネジ２３４に螺合してナットとして機能する共に外周面に上記シリンダチューブ２３１のスライド溝２３１ａに嵌合する突条を有するピストン２３５と、を含んで構成される。このピストン２３５の端面に、上記伸展棒２０が固定されている。又、第１の送りネジ２３３の基端部には、ブレーキギア２３６が軸着されている。このブレーキギア２３６は、円板状の歯車であり、外周に設けられた歯に爪２３７を係合させることによって送りネジ２３３の回転を停止させる機能と、板面に第２の送りネジ２３４の基端面を当接させることによって第２の送りネジ２３４及び伸展棒２０の短縮方向へのスライドを止める機能と、を併せ持つものである。
【００３１】
更に、第１の送りネジ２３３と第２の送りネジ２３４とは固定部材２３８によって一体化することができ、第２の送りネジ２３４は、後述の伸長操作部２４２と固定操作部２４３の何れの操作部も操作されていない状態においては第１の送りネジ２３３に対して回転しつつ進退可能とされている。又、第２の送りネジ２３４とピストン２３５とも固定部材２３９によって一体化することができ、ピストン２３５は、後述の設定操作部２４１における所定の操作によって開放されスライド可能となる。
【００３２】
電動シリンダ２３０に、信号を送出する伸展棒操作部２４０は、基準長さＬを設定するための一連の信号が入力される設定操作部２４１と、基準長さＬから一時的に伸長させるための信号が入力される伸長操作部２４２と、その伸長された位置で固定させるための信号が入力される固定操作部２４３と、を含む。これらの操作部は、側弓本体１０の握り部１３に設けられている。
【００３３】
以下に、伸展棒２０の作動状態を図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は、上記伸展棒２０の上記側弓本体１０に対する基準長さＬを設定する際の状態を示すものであり、電動シリンダ２３０は、設定操作部２４１から入力される開始信号Ｓ０、伸長信号Ｓ１、短縮信号Ｓ２及び決定信号Ｓ３に基づいて、以下のように作動される。
【００３４】
先ず、開始信号Ｓ０が入力されると、第１の送りネジ２３３と第２の送りネジ２３４とが一体化して回転されるように固定部材２３８が作動され、第２の送りネジ２３４がピストン２３５に対して回転しつつ進退できるように固定部材２３９が作動される。そして、伸長信号Ｓ１又は短縮信号Ｓ２が入力された場合は、図１５（ａ）に示すように、モータ２３２が作動されて第１の送りネジ２３３が回転され、第１の送りネジ２３３と一体化された第２の送りネジ２３４が回転される。それに伴って、伸展棒２０と一体化されたピストン２３５がシリンダチューブ２３１のスライド溝２３１ａに導かれてスライドする。そして、決定信号Ｓ３が入力された場合は、固定部材２３９を作動させて第２の送りネジ２３４とピストン２３５とを一体化させ第２の送りネジ２３４が第１の送りネジ２３３に対し回転しつつ進退できるように、モータ２３２を停止する。
【００３５】
この場合、第２の送りネジ２３４をブレーキギア２３６の所まで位置させた状態で、開始信号Ｓ０を入力し、伸展棒２０を伸縮させて所望の長さになった時点で決定信号Ｓ３を入力することで、図１５（ｂ）に示すように、伸展棒２０の基準長さＬが設定される。次に、伸展棒２０を一時的に伸長させる状態を、図１６を参照して説明する。なお、以下の操作は、基準長さＬが設定された状態（即ち、第１送りネジ２３３が第２の送りネジ２３４に対して回転可能で、第２の送りネジ２３４、ピストン２３５及び伸展棒２０が一体化された状態）から、開始されることとなる。
【００３６】
図１６（ａ）は、基準長さＬから伸展棒２０を一時的に伸長させる状態を示すものである。伸長操作部２４２からの信号が電動シリンダ２３０に送信されることによって、第１の送りネジ２３３に対し第２の送りネジ２３４を回転可能とし、そしてモータ２３２を作動させて第１の送りネジ２３３を正方向（即ち、伸展棒２０が伸長される方向）に回転させる。この第１の送りネジ２３３の回転に伴って、第２の送りネジ２３４とそれと一体化されたピストン２３５がシリンダチューブ２３１内をスライドし、ピストン２３５に一体化された伸展棒２０が側弓本体１０に対して伸長される。
【００３７】
図１６（ｂ）は、伸展棒２０が側弓本体１０に対して一時的に固定される状態を示すものである。電動シリンダ２３０は、固定操作部２４３から入力される信号によって、先ず第１の送りネジ２３３と第２の送りネジ２３４を一体化させ、モータ２３２を停止すると共に、第１の送りネジ２３３に軸着されたブレーキギア２３６に爪２３７を係合させる。第２の送りネジ２３４、ピストン２３５及び伸展棒２０は一体化された状態であるので、第１の送りネジ２３３と第２の送りネジ２３４とが一体化されることによって、第１の送りネジ２３３、第２の送りネジ２３４、ピストン２３５及び伸展棒２０が一体化された状態となる。この状態で、モータ２３２を停止すると共に、ブレーキギア２３６によって第１の送りネジ２３３の回転を停止させる。これによって、伸展棒２０が側弓本体１０に対して確実に固定される。なお、モータ２３２の停止によって第１の送りネジ２３３の回転を確実に停止できる構造であるならば、プレーキギア２３６等は省略可能である。
【００３８】
図１６（ｃ）は、上記の固定操作部２４３からの信号を解除した際の作動状態を示すものである。この場合、上記の如く第２の送りネジ２３４は第１の送りネジ２３３に対して回転可能であり、第２の送りネジ２３４、ピストン２３５及び伸展棒２０は一体化された状態であるので、伸展棒２０は、外力Ｆを受けることによって、第２の送りネジ２３３がブレーキギア２３６の位置に来るまで短縮される。この状態において、伸展棒２０の長さは基準長さＬとなる。
【００３９】
この松葉杖３００は、歩行の際に、鐙で体重を支持することができない点で、第１〜３実施形態の松葉杖より使用性に欠ける。しかし、伸展棒２０を基準長さＬに設定した状態で、伸展棒２０を一時的に伸長させることができるので、例えば、図１７のように、使用者の身体位置が最も高くなる地点（Ｑ）で伸展棒２０を伸張させて使用者の位置を更に高くすることで、遠くに着地できるようにすることもできる。これによって、一歩当たりの移動距離が長くなり、長距離歩行が楽になる。
【００４０】
上記の各例において、伸展棒伸縮装置として電動シリンダ３０、２３０を使用し、鐙昇降装置として、鐙索６１を繰り出す電動リール６０又は鐙吊り下げ部材１６０に設けられた電動シリンダ１６１を使用したが、伸展棒２０の伸縮や鐙５０の昇降の可能となる装置であれば如何なるものを使用してもよい。また、上記の装置に信号を送信するための操作部も、使用者自身の行為によって信号が入力できるように構成されているならば、如何なる部位に配設されていいてもよいし、如何なる構造のものであってもよい。
【００４１】
更に、第１〜３実施形態において、鐙５０は使用者の足を支持できる構造であるならばいかなるものであってもよく、たとえば、靴そのものであっても、ゴムバンド等であってもよい。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、松葉杖に、側弓本体から吊下される鐙と、鐙を昇降させる鐙昇降装置と、昇降装置に鐙の上昇等を行う信号を送出する鐙操作部とを設けたので、鐙を上昇させることによって、宙に浮いた使用者の身体を鐙によって支持できるようになる。これによって、長距離歩行の際の疲労を低減でき、階段を昇降する際の危険性が低減できる。
【００４３】
請求項２に係る発明によれば、松葉杖の伸展棒を自在に伸縮できるので、坂道や階段等の路面性状に合わせて伸展棒の長さを調節することができるようになり、長距離歩行が楽になる。加えて、鐙の昇降と伸展棒の伸縮とを自在に行えるので、長距離歩行の際の疲労が一層低減されると共に、階段昇降の際の危険性も一層低減される。
【００４４】
請求項３に係る発明によれば、鐙を押し下げる際の運動エネルギーを回収し、それを利用することができるので、省エネルギー効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係る松葉杖を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】  上記松葉杖の伸展棒伸縮装置としての電動シリンダを示す断面図である。
【図３】  上記電動シリンダに信号を送出する伸展棒操作部の例を示す説明図である。
【図４】  上記松葉杖の鐙昇降装置としての電動リールを示す説明図である。
【図５】  上記電動リールの駆動回路図である。
【図６】  上記松葉杖を使用して歩行する状態を示す説明図である。
【図７】  上記松葉杖の伸展棒を伸縮させて階段を昇る状態を示す説明図である。
【図８】  上記松葉杖の伸展棒を伸縮させて階段を降りる状態を示す説明図である。
【図９】  上記松葉杖の鐙を昇降させて階段を昇る状態を示す説明図である。
【図１０】  本発明の第２実施形態に係る松葉杖を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図１１】  上記松葉杖の鐙昇降装置としての電動シリンダを示す断面説明図である。
【図１２】  本発明の第３実施形態に係る松葉杖を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図１３】  伸展棒伸縮装置及び伸展棒操作部の他の例に係る松葉杖を示す正面図である。
【図１４】  上記松葉杖の伸展棒伸縮装置としての電動シリンダを示す断面説明図である。
【図１５】  上記電動シリンダによって伸展棒の基準長さを設定する状態を示す説明図である。
【図１６】  上記電動シリンダによって伸展棒を側弓本体に対し一時的に伸長及び固定させる状態を示す説明図である。
【図１７】  上記松葉杖を使用して歩行する状態を示す説明図である。
【図１８】  従来の松葉杖及びその使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
６、１００、２００、３００…松葉杖
１０…側弓本体
１２…脇あて部
１３…握り部
２０…伸展棒
３０…電動シリンダ（伸展棒伸縮装置）
４０…伸展棒操作部
５０…鐙
６０…電動リール（鐙昇降装置）
７０…鐙操作部
１６１…電動シリンダ（鐙昇降装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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