(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部には、補助吊架線に掛け止めるための、三次元に湾曲し、かつ下方に開放したフック部を備え、下部には、水平方向に貫通するボルトの締め付けにより両者間にトロリ線を把持する対向一対のイヤ片を備えたハンガイヤを補助吊架線に掛け止めるための装置であって、
前記イヤ片を両側から弾性的に挟持し、また解放できるように、相互に接近、離間自在に空気圧で制御された一対の挟持片を有するハンドと、
このハンドで前記イヤ片を挟持して、前記フック部が前記補助吊架線の上方にある状態でハンガイヤを保持する上方位置と、フック部が補助吊架線に掛かる下方位置との間でハンドを上下動させるための昇降手段と、
前記ハンドが上方位置から下方位置へ下降する間に、ハンガイヤのフック部の湾曲に沿うようにハンドを所定角度水平回動させ、前記昇降手段と協働して、フック部内に補助吊架線を挿入する回動手段とを有し、
前記一対の挟持片は、前記イヤ片の両側面に形成された凹所に係合して前記ハンガイヤを垂直に保持する姿勢制御用の係合突部を有し、凹所と係合突部は、前記ハンドがハンガイヤを保持して上方位置から下方位置へ下降する間にハンガイヤが前記補助吊架線に接触して所定角度内で傾斜したときに、相互に斜面に乗り上げて一対の挟持片間を空気圧に抗してこじ開けるが、ハンガイヤが補助吊架線から離れると、挟持片が空気圧により復元してハンガイヤを垂直姿勢に戻すように構成されていることを特徴とする電車線ハンガイヤの掛け止め装置。
【請求項２】
前記一対の挟持片の一方は、前記係合突部がイヤ片の側面の凹所に係合した状態で、イヤ片の垂直の側面に接してハンガイヤを垂直姿勢を保つ垂直の規制面を備え、ハンガイヤが前記補助吊架線に接触して、イヤ片の垂直の側面が所定角度内で傾斜したときに、一対の挟持片間を空気圧に抗してこじ開けるが、ハンガイヤが補助吊架線から離れると、挟持片が空気圧により復元して、挟持片の垂直の規制面が、イヤ片の垂直の側面に接して、ハンガイヤを垂直姿勢に戻すように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電車線ハンガイヤの掛け止め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
トロリ線は、補助吊架線の下に延線され、電車線ハンガイヤによって補助吊架線に吊り止められる。本発明は、補助吊架線に対して電車線ハンガイヤを次々と自動的に掛け止めるための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電車線ハンガイヤは、金属棒材から成るハンガバーの下端に、トロリ線を把持するための対向一対のイヤ片を取付けて成るものである。ハンガバーは、補助吊架線に掛け止めるためのフック部を上部に備えている。フック部は、Ｕ字状に湾曲した後、ハンガバーの直線状の軸部を周回するように三次元にひねられて下降しており、直線状の軸部との間が下方に開放している。従って、フック部を補助吊架線に掛けるためには、補助吊架線をフック部の下端の開放部から挿入し、ハンガイヤをその軸周りにほぼ１８０°回転させつつ引き降ろす作業を必要とする。従来、このような電車線ハンガイヤの掛け止めは、全て手作業で行なわれていた。長い電車線路の全長にわたって膨大な数の電車線ハンガイヤを１つずつ手作業で取り付けるのは非常に効率の悪いものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、電車線路上を走行しながら、補助吊架線に対してハンガイヤを次々と掛け止めることができる装置を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記課題を解決するため、イヤ片９４を両側から弾性的に挟持し、また解放できるように、相互に接近、離間自在に空気圧で制御された一対の挟持片１７を有するハンド１１と、このハンド１１でイヤ片９４を挟持して、フック部９２が補助吊架線Ｍの上方にある状態でハンガイヤＨを保持する上方位置と、フック部９２が補助吊架線Ｍに掛かる下方位置との間でハンド１１を上下動させるためのボールねじ・ナット機構１４のような昇降手段と、ハンド１１が上方位置から下方位置へ下降する間に、ハンガイヤＨのフック部９２の湾曲に沿うようにハンド１１を所定角度水平回動させ、昇降手段１４と協働して、フック部９２内に補助吊架線Ｍを挿入するモータ１５のような回動手段とを具備させ、一対の挟持片１７には、イヤ片９４の両側面に形成された凹所９６に係合してハンガイヤＨを垂直に保持する姿勢制御用の係合突部１８を設け、凹所９６と係合突部１８は、ハンド１１がハンガイヤＨを保持して上方位置から下方位置へ下降する間にハンガイヤＨが補助吊架線Ｔに接触して所定角度内で傾斜したときに、相互に斜面に乗り上げて一対の挟持片１７間を空気圧に抗してこじ開けるが、ハンガイヤＨが補助吊架線Ｍから離れると、挟持片１７が空気圧により復元してハンガイヤＨを垂直姿勢に戻すようにして電車線ハンガイヤの掛け止め装置を構成した。
【０００５】
【作用】
本発明における電車線ハンガイヤの掛け止め装置は、トロリ線Ｔの下の線路上を走行車両で順次移動しながら、次々に補助吊架線ＭにハンガイヤＨを掛け止めていく。即ち、ハンガイヤの掛け止め装置１は、ハンド１１の一対の挟持片１７で、空気圧により弾力的にイヤ片９４を挟持し、ハンガイヤＨを供給装置２１から受け取る。その後、補助吊架線Ｍに接近して、先ずその所定の掛け止め位置の上方位置にハンガイヤＨを配置する。次いで、ハンド１１を回動させて、ハンガイヤＨを軸回りに回転させながら、取付け位置である下方位置まで下降させると、補助吊架線Ｍが、ハンガイヤＨのフック部９２の開放部９５から進入し、その曲げに沿ってループの内側に挿入される。ハンド１１の一対の挟持片１７は、姿勢制御用の係合突部１８をイヤ片９４の両側面に形成された凹所９６に係合させて、ハンガイヤＨを垂直に保持する。ハンド１１が上方位置から下方位置へ下降する間に、ハンガイヤＨは補助吊架線Ｍに接触して所定角度内で傾斜する。これに伴い、凹所９６と係合突部１８は、相互に斜面に乗り上げて一対の挟持片１７間を空気圧に抗してこじ開けるが、ハンガイヤＨが補助吊架線Ｍから離れると、挟持片１７が空気圧により復元してハンガイヤＨを垂直姿勢に戻す。
【０００６】
【実施例】
図面を参照して本発明の一実施例を説明する。図１は本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置の概略的斜視図、図２は本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置の反対方向からの概略的斜視図、図３は本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置の正面図、図４は本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置の側面図、図５は本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置の平面図、図６は本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置掛け止めるハンガイヤの正面図、図７は同ハンガイヤの側面図、図８は同ハンガイヤの平面図、図９挟持片によるイヤ片の挟持状態を示す正面図、図１０ないし図１５はハンガイヤの掛け止め動作の過程を順を追って示すもので、（Ａ）はハンガイヤの平面図、（Ｂ）はハンドの平面図、（Ｃ）はハンドの正面図である。
【０００７】
以下の実施例の掛け止め装置で補助吊架線Ｍに掛け止めるハンガイヤＨは、図６ないし図８に示すものである。このハンガイヤＨは、補助吊架線Ｍに掛け止めるためのフック部９２を上部に有するハンガバー９１と、このハンガバー９１の下端に取付けられた対向一対のイヤ片９４，９４と、イヤ片９４，９４間を締め付けるためのボルト９７とを有する。一対のイヤ片９４，９４はトロリ線Ｔを把持するためのもので、両者間はボルト９７を緩めることにより開放するようになっている。フック部９２は、ハンガバー９１を構成する線材の上部を三次元に湾曲させて形成されたもので、図６に示す正面から見て、補助吊架線Ｍを包囲するループを形成し、このループは下方に開放している。ハンガバー９１の直線状の軸部９３の軸線Ａ上にフック部９２の頂部が位置しており、従って、補助吊架線Ｍへの掛け止め状態において軸部９３の軸線Ａ上に補助吊架線Ｍの軸線が通るように構成されている。そして、ループ内に補助吊架線Ｍを導入するためには、最初に補助吊架線Ｍを開放部９５の下方に位置させ、ハンガイヤＨを軸部９３の軸周りに１８０°回転させながら下方へ引き降ろす動作を必要とする。イヤ片９４の両側面には、軸部９３の軸線Ａに直交する方向（取付け状態における水平方向）に横断する凹所９６が形成されている。凹所９６は、外広がりの斜面を上下に備えている。
【０００８】
掛け止め装置１は、トロリ線Ｔの下の線路上を走行する図示しない走行車両上に設けられた架台２上に設けられている。架台２上には、水平Ｙ方向（トロリ線Ｔの軸線方向）にレール３が敷設されている。掛け止め装置１のベース４は、スライダ５を介してレール３上にＹ方向に移動自在に設けられている。ベース４は、図示しないボールねじ・ナット機構によりＹ方向に往復移動する。ベース４上には、水平Ｘ方向（トロリ線Ｔの軸線直交方向）にレール６が敷設されている。掛け止め装置１の支持枠７は、スライダ８を介してレール６上にＸ方向に移動自在に設けられている。支持枠７は、ボールねじ・ナット機構９によりＸ方向に往復移動する。支持枠７には、縦枠１０が直立しており、この縦枠１０に沿って昇降自在にハンド１１が取付けられている。即ち、ブラケット１２を介して支持台１３に水平回転自在に取付けられ、支持台１３は、昇降手段であるボールねじ・ナット機構１４により、縦枠１０に対して昇降する。ブラケット１２は、回動手段であるモータ１５と、これに連結された回転軸１６とにより、支持台１３上でハンド１１と一体に水平に正逆１８０°回動する。
【０００９】
ハンド１１は、水平に突出した一対の挟持片１７を、空気圧により互いに水平方向に接近させたり離間させたりすることによって、ハンガイヤＨのイヤ片９４を挟持、解放するものである。一対の挟持片１７は、ハンガイヤＨの直線状軸部９３の軸線Ａを回転軸１６の軸線Ａに一致させる位置でイヤ片９４を所定の弾力を持って両側から挟持する。挟持片１７は、イヤ片９４の両側面の凹所９６に嵌合するように、水平方向に延長する姿勢制御用の係合突部１８を備えている。係合突部１８は、断面先細りになる斜面を上下に備えている。そして、挟持片１７でイヤ片９４を挟持するとき、係合突部１８が凹所９６に嵌合するようになっている。従って、ハンガイヤＨの上部が、軸線Ａに直交する方向に外力を受けて揺動するとき、挟持片１７を弾性的に拡開させつつ、係合突部１８が、凹所９６の斜面に乗り上げて凹所９６から位置ずれするが、外力が作用しなくなると、挟持片１７の弾性的挟持力により復元し、係合突部１８が、凹所９６内に圧入され、相対的に凹所９６を水平に戻し、相互に適正位置に復元して嵌合する。これでハンガイヤＨが垂直に復元する。
【００１０】
図１、図２において、２１はハンガイヤ供給装置であり、ストッカ２２が保持するハンガイヤＨを、受け渡しハンド２３で次々にハンド１１に受け渡すものである。受け渡しハンド２３は、ストッカ２２上のハンガイヤＨを挟持してストッカ２２から外し、１８０°回転してハンド１１に対向し、ハンガイヤＨをハンド１１に受け渡し、１８０°回転して同様の動作を繰り返す。
【００１１】
図１、図２において、２４はナットランナであり、トロリ線Ｔを挟んでハンド１１に対向し、ベース４上にＸ方向に移動自在に設けられている。ナットランナ２４は、ハンド１１に保持され、所定位置に配置されたハンガイヤＨのボルト９７に接近してこれを締め付け、一対のイヤ片９４間にトロリ線Ｔを把持させた後元位置に後退する動作をハンド１１に同期して繰り返す。
【００１２】
図１、図２において、２５は補助吊架線の位置センサであり、補助吊架線Ｍの位置を検知して、その情報を図示しない制御装置へ送り、ハンド１１の昇降手段を制御して適正な高さ位置に配置する。
【００１３】
次に、この実施例のハンガイヤの掛け止め装置の動作を説明する。いま、受け渡しハンド２３が、ハンガイヤＨを把持して、図２に示すようにハンド１１側に向いた受け渡し位置にあるものとする。ハンド１１は、下方位置にあって、挟持片１７を受け渡しハンド２３側に向け（図１、図２における向きと反対方向）、受け渡しハンド２３に向かって所定位置までＸ方向に移動し、挟持片１７，１７間にイヤ片９４を受け入れる。次いで、挟持片１７がイヤ片９４を両側から挟持し、このとき、挟持片１７の係合突部１８が、イヤ片９４の両側面の凹所９６に嵌合する（図９）。また、このとき、ハンガイヤＨの軸部９３の軸線Ａはハンド１１の回転軸線Ａに一致している。受け渡しハンド２３は、ハンド１１にハンガイヤＨを受け渡してハンガイヤＨを解放する。図１０に示すように、ハンド１１は所定の上方位置まで上昇し、Ｘ方向に移動して補助吊架線Ｍに接近する。ハンド１１は、図１１に示す位置まで移動し、ハンド１１の回転軸線Ａを補助吊架線Ｍに一致させる。ハンガイヤＨの軸部９３の下部は、トロリ線Ｔの真上に配置されるが、上部は補助吊架線Ｍに当接するので、ハンガイヤＨはやや傾斜する。このとき、係合突部１８が、挟持片１７を弾性的にわずかに拡開させつつ、凹所９６の斜面に乗り上げて凹所９６からわずかに位置ずれする。ハンド１１は、そのまま１８０°回転しつつ垂直に下降し、図１４に示すように、一対のイヤ片９４，９４間にトロリ線Ｔを受け入れる下方位置に到達する。回転に従って、補助吊架線Ｍが開放部９５からフック部９２内に入り、フック部９２が補助吊架線Ｍから離れると、挟持片１７の弾性的挟持力により、係合突部１８が凹所９６に嵌まることにより、ハンガイヤＨを垂直に復元させる。
なお、この実施例のハンガイヤの掛け止め装置１は、上記の動作を逆に行わせることによりハンガイヤの取外し装置として用いることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、イヤ片９４を両側から弾性的に挟持し、また解放できるように、相互に接近、離間自在に空気圧で制御された一対の挟持片１７を有するハンド１１と、このハンド１１でイヤ片９４を挟持して、フック部９２が補助吊架線Ｍの上方にある状態でハンガイヤＨを保持する上方位置と、フック部９２が補助吊架線Ｍに掛かる下方位置との間でハンド１１を上下動させるためのボールねじ・ナット機構１４のような昇降手段と、ハンド１１が上方位置から下方位置へ下降する間に、ハンガイヤＨのフック部９２の湾曲に沿うようにハンド１１を所定角度水平回動させ、昇降手段１４と協働して、フック部９２内に補助吊架線Ｍを挿入するモータ１５のような回動手段とを具備させ、一対の挟持片１７には、イヤ片９４の両側面に形成された凹所９６に係合してハンガイヤＨを垂直に保持する姿勢制御用の係合突部１８を設け、凹所９６と係合突部１８は、ハンド１１がハンガイヤＨを保持して上方位置から下方位置へ下降する間にハンガイヤＨが補助吊架線Ｔに接触して所定角度内で傾斜したときに、相互に斜面に乗り上げて一対の挟持片１７間を空気圧に抗してこじ開けるが、ハンガイヤＨが補助吊架線Ｍから離れると、挟持片１７が空気圧により復元し、ハンガイヤＨを垂直姿勢に戻すように電車線ハンガイヤの掛け止め装置を構成したため、電車線路上を走行しながら、補助吊架線に対してハンガイヤを次々と掛け止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置の概略的斜視図である。
【図２】本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置の反対方向からの概略的斜視図である。
【図３】本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置の正面図である。
【図４】本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置の側面図である。
【図５】本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置の平面図である。
【図６】本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置掛け止めるハンガイヤの正面図である。
【図７】本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置掛け止めるハンガイヤの側面図である。
【図８】本発明に係る電車線ハンガイヤの掛け止め装置掛け止めるハンガイヤの平面図である。
【図９】挟持片によるイヤ片の挟持状態を示す正面図である。
【図１０】ハンガイヤの掛け止め動作の過程を示すもので、（Ａ）はハンガイヤの平面図、（Ｂ）はハンドの平面図、（Ｃ）はハンドの正面図である。
ある。
【図１１】ハンガイヤの掛け止め動作の過程を示すもので、（Ａ）はハンガイヤの平面図、（Ｂ）はハンドの平面図、（Ｃ）はハンドの正面図である。ある。
【図１２】ハンガイヤの掛け止め動作の過程を示すもので、（Ａ）はハンガイヤの平面図、（Ｂ）はハンドの平面図、（Ｃ）はハンドの正面図である。ある。
【図１３】ハンガイヤの掛け止め動作の過程を示すもので、（Ａ）はハンガイヤの平面図、（Ｂ）はハンドの平面図、（Ｃ）はハンドの正面図である。ある。
【図１４】ハンガイヤの掛け止め動作の過程を示すもので、（Ａ）はハンガイヤの平面図、（Ｂ）はハンドの平面図、（Ｃ）はハンドの正面図である。ある。
【図１５】ハンガイヤの掛け止め動作の過程を示すもので、（Ａ）はハンガイヤの平面図、（Ｂ）はハンドの平面図、（Ｃ）はハンドの正面図である。ある。
【符号の説明】
１１  ハンド
１４  ボールねじ・ナット機構（昇降手段）
１５  モータ（回動手段）
１７  挟持片
１８  係合突部
Ｈ    ハンガイヤ
Ｍ    補助吊架線
Ｔ    トロリ線
９２  フック部
９４  イヤ片
９６  凹所
【図１】
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【図２】
0003632865.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003632865.tif 000014
【図１４】
0003632865.tif 000015
【図１５】
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