(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復動される針と、該往復動方向に交差する平面内を移動される駆動腕に連結される送り枠とを有し、前記送り枠に保持された被縫製物上に所定の縫い目を形成するミシンに於いて、
送り枠の重心の変化に対応して、前記送り枠と前記駆動腕の連結位置を変更可能としたことを特徴とする、ミシンの送り枠駆動装置。
【請求項２】
前記送り枠の往復運動による慣性力と、前記送り枠の重心位置と前記駆動腕の連結位置との距離の差から生ずる偶力を略ゼロにしたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの送り枠駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの送り枠駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の送り枠を備えたミシンの送り枠駆動装置では、針の往復動方向と交差する平面内を移動される送り台に対し、被縫製物が保持された送り枠を駆動腕を介して取着している。前記送り枠を駆動するための駆動腕と送り枠との取り付け連結位置は、組み付け易さ等の配慮によりその取り付け位置が一意的に決まっており、前記送り枠の重心位置に対しての考慮はされていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため駆動腕の高さ方向の取り付け位置（連結位置）と送り枠の高さ方向の重心位置との間で差が生じた場合、送り枠の往復動による慣性力とは別に偶力が発生し、その偶力により前記送り枠が振動し問題となっていた。つまり、送り枠は種々の被縫製物の大きさや形状等に応じて準備されるものであり、場合によっては送り枠上に被縫製物を保持するための補助装置を設けるときもある。このため、送り枠毎にその重心位置が変化する場合があるのである。このため、前述の偶力が生ずるのである。例えば、高さ方向に重心位置が異なる場合はそれにより発生する偶力によって送り枠が鉛直方向にバタつき、その結果騒音を発したり縫製品質を劣化させる等の問題がある。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は送り枠が往復動する際に偶力が発生しないようにして低振動のミシンの送り枠駆動装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１記載のミシンの送り枠駆動装置は、送り枠の重心の変化に対応して、前記送り枠と駆動腕との連結位置を変更可能にしたことしたことを特徴とするものである。連結位置を変更することによって送り枠の振動を低減できるのである。
【０００６】
請求項２記載のミシンの送り枠駆動装置は、送り枠の往復運動による慣性力と、前記送り枠の重心位置と前記駆動腕の連結位置との距離の差から生ずる偶力を略ゼロにしたので、送り枠の振動の発生を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は送り機構の全体図である。送り枠を備えたミシンは周知のように針糸を担持して上下動される針Ｎと縫製テーブルＰ上を前記針Ｎの上下往復動方向に直交する方向に前後左右に移動される送り枠３とから構成されている。
【０００９】
その送り枠を駆動する装置について説明する。図１に示すように、縫製テーブル（一部のみ図示）Ｐ上面に送り枠３がＸ方向移動機構とＹ方向移動機構とにより、水平面内を往復移動可能にセットされており前記送り枠３に縫製物（図示しない）が固定される。ここでＸ‐Ｙ移動機構について図５、６を用いて説明する。
【００１０】
Ｘ方向移動機構はＹ方向に往復移動されるＹフレーム２１上に設けられており、駆動源１１、駆動力伝達機構１３、Ｘフレーム１５、Ｘガイド１９から成り、このＸフレーム１５に前記送り枠３が後述の方法で固定されている。駆動源１１が図５中の矢印の方向に動作することにより前記Ｘフレーム１５はＹフレーム２１上に設置されたＸガイドレール２３に沿ってＸ方向にのみ移動可能となる。
【００１１】
一方Ｙ方向移動機構は駆動源２５、駆動力伝達機構２７、Ｙフレーム２１、Ｘガイドレール２３、固定ガイドレール２９、Ｙ駆動腕３１、Ｙガイド３３から成っている。前記Ｙ駆動腕３１はその一方が前記Ｙフレーム２１に、他方が前記Ｙガイド３３に固定されている。駆動源２５が図６中の矢印の方向に動作することにより前記Ｙフレーム２１は固定ガイドレール２９に沿ってＹ方向にのみ移動可能となる。
【００１２】
以上のＸ方向移動機構とＹ方向移動機構を組み合わせることにより、前記送り枠３はＸ‐Ｙ平面内の任意の点に移動することが可能となる。
【００１３】
次に図２、３、４を用いて本発明の駆動腕としてのＹ駆動腕３１とＹフレーム２１、Ｙガイド３３との固定方法について説明する。Ｙフレーム２１の一側には起立部２１ａが形成され、その起立部２１ａにＹ駆動腕３１取り付け用の雌ネジ２１ｂが２つ高さ方向に列設されている。前記Ｙ駆動腕３１はコ字状に形成され、その一方の腕部３１ａに前記雌ネジ２１ｂに対応した貫通穴が設けられており、ネジによって両者が着脱可能に締結される。Ｙガイド３３との締結も同様の構成で行う。すなわち、前記一方の腕部３１ａに対向する他方の腕部３１ｃに一対の貫通穴３１ｄが形成され、この貫通穴３１ｄを介してネジにより前記Ｙガイド３３に着脱可能に締結される。
【００１４】
この構成のＹ駆動腕３１を第１の駆動腕とし、そのＹ駆動３１は図２に示すように一対の腕部３１ａ、３１ｃを連結する連結腕部３１ｅが下に位置する状態で前記Ｙフレーム２１と前記Ｙガイド３３とを連結する状態と、図３に示すように一対の腕部３１ａ、３１ｃを連結する連結腕部３１ｅが上に位置する状態で前記Ｙフレーム２１と前記Ｙガイド３３とを連結する状態の２つの連結態様をとることが可能である。
【００１５】
一方、Ｙ駆動腕３１としては第１の駆動腕とは異なる形態の第２の駆動腕が準備されている。第２の駆動腕は、第１の駆動腕の連結腕部３１ｅが一対の腕部３１ａ、３１ｃの高さ方向の中間位置において両者を連結した形状である。
【００１６】
Ｙフレーム２１には送り枠３が保持されるため、被縫製物やそれを補助的に保持するための送り枠上に設けられた補助押えの等の存在によりＹフレーム２１と送り枠３とを一体とした時の高さ方向の重心位置は変化する。尚、説明の便宜上この重心位置をＹフレーム２１の重心位置と称する。
【００１７】
しかしながら、前記Ｙ駆動腕３１として第１の駆動腕の取り付け方向を変化させたり第２の駆動腕を使用したりして前記Ｙガイド３３からの駆動力の力点を上下方向に変更が可能である。つまり、Ｙフレーム２１の重心位置がＧ点の時、図２に示すように、Ｙ駆動腕３１として第１の駆動腕を使用し、その連結腕部３１ｅが下に位置する状態でＹフレーム２１と前記Ｙガイド３３とを連結することにより、Ｙフレーム２１の重心とＹガイド３３による送り力の作用点との高さ方向の位置が略一致し、送り枠３に振動は発生しない。
【００１８】
また、Ｙフレーム２１の重心位置がＧ’点の時、図３に示すように、Ｙ駆動腕３１として第１の駆動腕を使用し、その連結腕部３１ｅが上に位置する状態でＹフレーム２１と前記Ｙガイド３３とを連結することにより、Ｙフレーム２１の重心とＹガイド３３による送り力の作用点との高さ方向の位置が略一致し、送り枠３に振動は発生しない。
【００１９】
また、Ｙフレーム２１の重心位置がＧ”点の時、図４に示すように、Ｙ駆動腕３１として第２の駆動腕を使用すればＹフレーム２１の重心とＹガイド３３による送り力の作用点との高さ方向の位置が略一致し、送り枠３に振動は発生しない。
【００２０】
尚、被縫製物の違い等による重心位置の変化は解析等により容易に事前に知ることが可能であり、この結果を元に連結位置を決定すれば良い。
【００２１】
次に縫製時の力の作用について図７を用いて説明する。図７は従来の送り枠駆動機構を簡略化した側面図で、被縫製物、送り枠３、Ｘ方向移動機構、Ｙフレーム２１を一つの被駆動体３５として表してある。
【００２２】
駆動源２５が図７中の矢印ｒ方向に動作すると、駆動力伝達機構２７を介して被駆動体３５は矢印ｄ方向に移動する。この時被駆動体３５に加速度：ａが生じたとすると、前記被駆動体３５には慣性力：Ｆが作用することになる。慣性力Ｆは前記被駆動体３５の重量をｍとするとＦ＝ｍ・ａで表される。そしてこの被駆動体３５の高さ方向の重心位置：Ｇと、Ｙ駆動腕３１とＹフレーム２１、Ｙガイド３３との取り付け位置：ｇが同じ高さでない場合にはその差：ｈによる偶力：Ｍ＝Ｆ・ｈが前記被駆動体３５に作用し、前記Ｙ駆動腕３１が破線で示したように変形する。前記重心位置：Ｇと、取り付け位置：ｇとが同じ高さの場合には慣性力：Ｆのみが作用するため、前述したような変形は起こらない。
【００２３】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。例えば連結固定位置を３通りに変化させていたが、その数を更に増やしても良いし逆に減らしても良い。
【００２４】
また、Ｙフレーム２１に雌ネジを設けたが、小判穴状にして固定位置変更の自由度を更に大きくしても良い。
【００２５】
また、水平方向の重心位置の変化に対しても同様に連結固定位置の変更を自由にしても良い。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したことから明かなように、請求項１記載のミシンの送り枠駆動装置によれば、送り枠の重心の変化に対応して、前記送り枠と駆動腕との連結位置を変更可能にしたので、連結位置を変更することによって送り枠の振動を低減できる。
【００２７】
請求項２記載のミシンの送り枠駆動装置によれば、送り枠の往復運動による慣性力と、前記送り枠の重心位置と駆動腕の連結位置との距離の差から生ずる偶力を略ゼロにしたので、送り枠の振動の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のミシンの送り機構の全体概略斜視図である。
【図２】重心点Ｇの場合の駆動腕取り付け状態を示す図である。
【図３】重心点Ｇ’の場合の駆動腕取り付け状態を示す図である。
【図４】重心点Ｇ”の場合の駆動腕取り付け状態を示す図である。
【図５】Ｘ方向移動機構の概略構成を示す上面図である。
【図６】Ｙ方向移動機構の概略構成を示す上面図である。
【図７】偶力の発生の説明図である。
【符号の説明】
３  送り枠
１５  Ｘフレーム
２１  Ｙフレーム
３１  Ｙ駆動腕
３３  Ｙガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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