(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別室（１）の上方であって扱胴（１２）を軸架した扱室（１３）の一側に二番処理胴（２）を軸架した二番処理室（３）が配置され、該二番処理室（３）に、処理中の穀粒流量が検出できる穀粒流量検出手段（Ｓ1）が備えられ、該穀粒流量検出手段（Ｓ1）は二番処理室（３）の排塵口（２０）の上側位置であって二番処理胴（２）の終端部に設けられた拡散翼（２１）によって周囲に拡散される穀粒量を検出する構成とし、前記二番処理胴（２）は、制御調節用のアクチュエ−タ（Ｍ1）に接続されている変速装置（４）に連結して設けられ、該アクチュエ−タ（Ｍ1）は、前記穀粒流量検出手段（Ｓ1）の検出情報に基づいて制御信号を出力する制御手段（５）に接続して設けられ、該制御手段（５）は、前記穀粒流量検出手段（Ｓ1）から基準値を越えた穀粒流量の検出情報が入力されたとき、前記アクチュエ−タ（Ｍ1）に対して増速側への制御信号が出力される構成にすると共に、排塵制御モーター（Ｍ２）に対して制御信号を出力して、前記二番処理室（３）側壁の内側面に設けている複数の排塵調節板（３２）を被処理物の送りを良くする方向に傾斜させる構成とし、さらに、排塵処理胴（２５）を軸架した排塵処理室（１８）の始端部に開口している取入口（２２）を前記扱室（１３）の終端部に連通させる構成とし、前記排塵処理胴（２５）と扱胴（１２）との回転比を同一に保つ構成とし、排塵処理胴（２５）は扱胴（１２９の外径よりも小径に構成すると共に、排塵処理胴（２５）の周速度は扱胴（１２）の周速度よりも大きくなるように構成し、二番処理胴（２）の周速度は、扱胴（１２）及び排塵処理胴（２５）の周速度よりも小さくなるように構成したことを特徴とする脱穀機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱穀機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンバインに搭載されている脱穀機は、扱室や処理室内を移動する穀粒の流量や排塵物の流量を検出し、その検出情報に基づいてマイクロコンピュ−タを利用したコントロ−ラからの制御信号により、エンジンの回転制御、車速制御、チャフシ−ブ（選別間隔）の開度調節制御、唐箕出力（選別風量）の増減制御等を単独で、或いは、併用して行う構成をとっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の脱穀機は、センサの検出情報に基づいて、各種の脱穀・選別制御が行われ、処理中の穀粒流量に応じてチャフシ−ブの選別間隔を自動的に選択（拡・狭調節）したり、唐箕の選別風量を自動的に選択（増・減調節）して効果的な選別を行う構成になっている。そして、脱穀機は、選別室の上方において、二番処理室を扱室の側部に配置して平面視で一側に片寄った位置に設けねばならない宿命的構成から、排塵物が揺動選別棚の一側に片寄って落下する傾向があり穀粒流量が増加するにつれてその傾向が強くなる構造上の問題点がある。
【０００４】
このように、従来の脱穀機は、二番処理室から選別室に排塵される排塵物が揺動選別棚の一側に片寄って落下すると均一な揺動選別作用が期待できず、結局のところ、全体として適確な選別作用ができないばかりでなく、折角装備されている各種の脱穀・選別制御も、その機能を充分に発揮できない課題となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、選別室１の上方であって扱胴１２を軸架した扱室１３の一側に二番処理胴２を軸架した二番処理室３が配置され、該二番処理室３に、処理中の穀粒流量が検出できる穀粒流量検出手段Ｓ1が備えられ、該穀粒流量検出手段Ｓ1は二番処理室３の排塵口２０の上側位置であって二番処理胴２の終端部に設けられた拡散翼２１によって周囲に拡散される穀粒量を検出する構成とし、前記二番処理胴２は、制御調節用のアクチュエ−タＭ1に接続されている変速装置４に連結して設けられ、該アクチュエ−タＭ1は、前記穀粒流量検出手段Ｓ1の検出情報に基づいて制御信号を出力する制御手段５に接続して設けられ、該制御手段５は、前記穀粒流量検出手段Ｓ1から基準値を越えた穀粒流量の検出情報が入力されたとき、前記アクチュエ−タＭ1に対して増速側への制御信号が出力される構成にすると共に、排塵制御モーターＭ２に対して制御信号を出力して、前記二番処理室３側壁の内側面に設けている複数の排塵調節板３２を被処理物の送りを良くする方向に傾斜させる構成とし、さらに、排塵処理胴２５を軸架した排塵処理室１８の始端部に開口している取入口２２を前記扱室１３の終端部に連通させる構成とし、前記排塵処理胴２５と扱胴１２との回転比を同一に保つ構成とし、排塵処理胴２５は扱胴１２の外径よりも小径に構成すると共に、排塵処理胴２５の周速度は扱胴１２の周速度よりも大きくなるように構成し、二番処理胴２の周速度は、扱胴１２及び排塵処理胴２５の周速度よりも小さくなるように構成したことを特徴とする脱穀機としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、その構成について述べる。
コンバインは、クロ−ラからなる走行装置６を有する走行車体７上に脱穀機８を搭載し、その前側には刈取装置９や穀稈搬送装置１０からなる刈取前処理装置１１を設けて刈取脱穀作業ができる構成としている。
【０００７】
そして、脱穀機８は、扱胴１２を内装軸架した扱室１３を上側に位置し、その下側には揺動可能に架設した揺動選別棚１４と、更に、その下方には選別方向の上手側から順に、唐箕１５と、一番移送螺旋１６と、二番移送螺旋１７とを配置して軸架した選別室１を設けて構成している。そして、脱穀機８は、扱室１３の背後に沿わせて二番処理室３と排塵処理室１８とを設けている。そして、二番処理室３は、前記二番移送螺旋１７で収集して二番揚穀装置１９によって揚穀された二番物を二番処理する二番処理胴２を軸架して構成している。更に、二番処理室３は、供給された二番物を扱室１３の移送方向とは逆に前方向へ移送しながら再処理して漏下できるものを順次漏下し、排塵物を終端部に開口した排塵口２０から選別室１の揺動選別棚１４の始端部上方に放出・落下する構成としている。
【０００８】
そして、二番処理胴２は、変速装置４に連結して設け、増減速されて回転処理速度を変速できる構成としている。
そして、穀粒流量検出手段Ｓ1（以下「穀粒センサ−Ｓ1」とよぶ）は、上述した排塵口２０の上側位置に設け、前述の二番処理胴２の終端部に設けた拡散翼２１によって周囲に拡散される穀粒量を検出して後述する制御手段５に入力する構成としている。
【０００９】
つぎに、排塵処理室１８は、始端部に開口した取入口２２を前記扱室１３の終端部に連通し、中間部分には処理物の漏下枠２３を張設して設け、終端部の排塵口２４を選別室１に開口して構成している。２５は排塵処理胴を示す。
そして、フィ−ドチエン２６は、前記扱室１３に沿わせて開口させている扱口２７に設け、前記穀稈搬送装置１０の終端部から受け継いだ穀稈の株元を挾持して搬送する構成としている。
【００１０】
つぎに、前述した揺動選別棚１４は、選別方向上手側から移送棚２８、チャフシ−ブ２９、ストロ−ラック３０の順に配置して一体的に枠組みし、揺動自由に支架して設け、前記唐箕１５によって起風される選別風との共同作用により選別室１に漏下してきた被選別物の選別作用を行うように構成している。
３１は吸引排塵装置を示す。
【００１１】
そして、二番処理室３は、実施例の構成の場合、図２及び図３に示すように、側壁の内側面に複数の排塵調節板３２を配列し、下部を枢着して上部を回動自由に設け、室内に持ち回られている処理中の二番物を排塵口２０の方向へ移送案内したり、逆に、移送作用にブレ−キをかけたりして排塵調節が出来る構成としている。すなわち、排塵調節板３２は、図３に示すように、後述する制御手段５から出力される信号に基づいて駆動制御される排塵制御モ−タ−Ｍ2に作動杆３４を介して連結して設け、二番物の移送方向に対して傾斜角度を変更調節できる構成としている。
【００１２】
そして、実施例の二番処理胴２と排塵処理胴２５とは、図６に示すように、同一軸線上に軸架して設け、二番処理胴２は、プ−リ３５を伝動可能に連結し、排塵処理胴２５は、プ−リ３６から伝動軸３７を介して連結して設け、両処理胴２、２５がそれぞれ独立し駆動される構成としている。そして、排塵処理胴２５は、図６に示すように、ベルト３８とプ−リ３９とによって扱胴１２と伝動可能に連結して設け、扱胴１２と回転比を同一に保つ構成としている。なお、排塵処理胴２５は、この実施例の場合、扱胴１２の外径より小径であり、その扱胴１２より周速度が大となる関係に構成している。前述した二番処理胴２は、扱胴１２及び排塵処理胴２５の周速度より小を保つ構成としている。
【００１３】
そして、排塵処理胴２５と二番処理胴２とは、図６及び図７に示す実施例の場合、それぞれ別々に構成して組立工程で一体構成に出来る構造とし、分解組立てをやさしくしてメンテナンスの容易化を図っている。更に、両処理胴２、２５は、図６、図８に示すそれぞれの実施例のように、入力を一方側（前側又は後側）に統一することも出来、又、前後両側から入力プ−リ４０、４１を軸着して設け、別々に入力する構成（図７参照）にすることも可能である。そして、伝動機構は、ギヤ４２、４３を軸着した構成（図８参照）にすればコンパクトになりメンテナンスをよりやり易くすることが出来る。
【００１４】
つぎに、マイクロコンピュ−タを利用した制御手段５（以下「コントロ−ラ５」とよぶ）を説明する。
コントロ−ラ５は、図１に示すように、入力側に自動スイッチ４４と、穀粒センサＳ1とを接続し、出力側にアクチュエ−タＭ1（以下「変速制御モ−タ−Ｍ1」云う）と排塵制御モ−タ−Ｍ2とをそれぞれ接続して構成している。そして、コントロ−ラ５は、自動スイッチ４４をＯＮ操作すると実行状態となり、予め設定した制御モ−ド及び入力して記憶させているデ−タ−（基準値）と穀粒センサＳ1から入力される検出情報とを比較演算しながら出力する操作信号により変速制御モ−タ−Ｍ1を変速制御し、排塵制御モ−タ−Ｍ2を作動制御する構成としている。そして、本発明の場合、変速制御モ−タ−Ｍ1は、穀粒センサＳ1から入力される検出情報が基準値を越えた穀粒流量に達すると、コントロ−ラ５から増速側への制御信号が出力される構成とされている。
【００１５】
なお、実際のコンバインは、上記センサの他に、穀稈センサ、車速センサ、エンジン回転センサ、油圧変速装置の変速位置を検出するポテンショメ−タ−からなるセンサ、唐箕回転センサ、チャフ開度センサ等を接続し、各種の制御装置を装備しているが、実施例においては本発明の説明に必要な構成のみを記載し、他は省略している。
【００１６】
つぎに、その作用について説明する。
まず、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら作業の準備をするが、そのとき、自動スイッチ４４をＯＮ操作し、コントロ−ラ５を実行状態に立ち上げて準備を完了する。
そして、走行装置６を駆動しながらコンバインを前進すると、圃場の穀稈は、走行車体７の前進にともなって、前部の刈取前処理装置１１の刈取装置９によって刈取られ、穀稈搬送装置１０の作用によって上方に搬送され、フィ−ドチエン２６に受け継がれて脱穀機８に供給される。そして、穀稈は、株元をフィ−ドチエン２６に挾持されて搬送されながら穂先部分が扱口２７から扱室１３に挿入された状態で供給され、回転している扱胴１２により脱穀作用を受ける。このようにして、脱粒処理されている脱穀物は、回転している扱胴１２によって扱室１３内を持ち回られて、更に、脱粒処理作用を受けながら選別網から漏下して選別室１の揺動選別棚１４に達し揺動選別作用を受ける。
【００１７】
そして、被選別物は、移送棚２８上を棚先方向に移送されてチャフシ−ブ２９に達し、穀粒等が漏下して長藁等と選別分離される。このとき、唐箕１５は、伝動されて回転しながら選別風を起風して選別室１内に吹き込み、上述の被選別物に対して風選作用を行う。そして、排塵物は、吸引排塵装置３１に達するものと揺動選別棚１４の棚先ストロ−ラック３０に達するものとに分かれてそれぞれ機外に排塵される。
【００１８】
このようにして、被選別物は、揺動選別作用と選別風による風選作用との共同作用を受けながら選別されて、一番物（精粒）、二番物、排塵物とに選別分離され、一番物は一番移送螺旋１６に落下して収集されて機外に収穫され、二番物は二番移送螺旋１７に集められて端部から二番揚穀装置１９によって揚穀されて二番処理室３に還元されて二番処理作用を受け、排塵物は、吸引排塵装置３１によって排塵され、ストロ−ラック３０に達した藁屑が棚先から機外に排塵される。
【００１９】
一方、選別室１に漏下せず扱室１３に残留して回転している扱胴１２により持ち回られている未処理物は、扱室１３の終端部分から取入口２２を通過して排塵処理室１８に送り込まれる。このとき、排塵物は、実施例にあっては排塵処理胴２５と扱胴とが連動する構成（図６参照）にあるから、扱室１３から排塵処理室１８への受け継ぎがきわめて円滑にできる。このようにして、排塵処理室１８に送り込まれた排塵物は、排塵処理胴２５によって処理作用を受けながら送られ、途中で漏下できるものが漏下枠２３から順次選別室１に漏下され、排塵口２４に達した排塵物が選別室１に落下されることになる。
【００２０】
さて、以上のような脱穀・選別作業中において、コントロ−ラ５は、二番処理室３に装備している穀粒センサ−Ｓ1から入力される検出情報に基づいて二番処理制御を行っている。
すなわち、コントロ−ラ５は、穀粒センサ−Ｓ1から入力される検出情報を、予め、マイクロコンピュ−タ−に記憶させている基準値と比較演算しながら変速制御モ−タ−Ｍ1に制御信号を出力して変速制御を行っている。そして、コントロ−ラ５は、二番処理室３内に二番揚穀装置１９から供給される二番物の量が増加して、拡散翼２１によって跳ね上げられる穀粒流量が増えて穀粒センサ−Ｓ1から入力された検出情報による数値が基準値を越えてくると、変速制御モ−タ−Ｍ1に増速の制御信号を出力する。したがって、変速装置４は、変速制御モ−タ−Ｍ1から増速側に変速操作されて二番処理胴２を増速回転側に変速する。
【００２１】
このようにして、二番処理胴２は、増速されると処理能力が増大するから、二番処理室３内を持ち回られている二番物に作用して効率的に処理し、特に、枝梗付着粒を適確に脱粒しながら再処理を行う。そして、拡散翼２１は、二番処理胴２の終端部分、排塵口２０の上側において、高速回転しながら排塵物を広範囲に拡散して選別室１に放出する。したがって、排塵物は、揺動選別棚１４の移送棚２８上面に片寄ることなく均等に拡散されて落下し、事後の選別作用が効果的に行われることになる。
【００２２】
また、排塵調節板３２は、上述のとおり穀粒流量が増えて穀粒センサ−Ｓ1から入力された検出情報による数値が基準値を越えてくると、コントロ−ラ５から出力される信号により排塵制御モ−タ−Ｍ2を介して排塵制御が行われる。すなわち、排塵調節板３２は、排塵制御モ−タ−Ｍ2から作動杆３４を介して傾斜方向（角度）が自動調節され排塵移送を助長する側に傾斜して排塵物の送りを良くすることになる。また、排塵調節板３２は、穀粒流量が基準値に比較して少量になると排塵の移送にブレ−キをかける傾斜方向（角度）に制御される。このように、排塵調節板３２は、二番処理室３内の二番物の量に応じて排塵調節を自動的に行い効果的な二番処理作用ができる。
【００２３】
以上のとおり、二番処理室３は、室内の穀粒流量に応じ二番処理胴の回転を制御して実状にあわせた二番処理作用を行うものでありながら、多量のときには選別室１に落下する排塵物を広い範囲に拡散して揺動選別板１４上の片寄りをなく適確な選別を行うことが出来るものである。
なお、二番処理胴２と排塵処理胴２５は、実施例（図６乃至図８参照）に示すように構成することにより、伝動機構の簡略化が図れて低コストとなり、着脱が容易となってメンテナンスの向上が出来る実用的な効果を奏することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明は、選別室１の上方であって扱胴１２を軸架した扱室１３の一側に二番処理胴２を軸架した二番処理室３が配置され、該二番処理室３に、処理中の穀粒流量が検出できる穀粒流量検出手段Ｓ1が備えられ、該穀粒流量検出手段Ｓ1は二番処理室３の排塵口２０の上側位置であって二番処理胴２の終端部に設けられた拡散翼２１によって周囲に拡散される穀粒量を検出する構成とし、前記二番処理胴２は、制御調節用のアクチュエ−タＭ1に接続されている変速装置４に連結して設けられ、該アクチュエ−タＭ1は、前記穀粒流量検出手段Ｓ1の検出情報に基づいて制御信号を出力する制御手段５に接続して設けられ、該制御手段５は、前記穀粒流量検出手段Ｓ1から基準値を越えた穀粒流量の検出情報が入力されたとき、前記アクチュエ−タＭ1に対して増速側への制御信号が出力される構成にすると共に、排塵制御モーターＭ２に対して制御信号を出力して、前記二番処理室３側壁の内側面に設けている複数の排塵調節板３２を被処理物の送りを良くする方向に傾斜させる構成とし、さらに、排塵処理胴２５を軸架した排塵処理室１８の始端部に開口している取入口２２を前記扱室１３の終端部に連通させる構成とし、前記排塵処理胴２５と扱胴１２との回転比を同一に保つ構成とし、排塵処理胴２５は扱胴１２の外径よりも小径に構成すると共に、排塵処理胴２５の周速度は扱胴１２の周速度よりも大きくなるように構成し、二番処理胴２の周速度は、扱胴１２及び排塵処理胴２５の周速度よりも小さくなるように構成したものであるから、二番処理室は、穀粒流量の増加にともなって二番処理胴の回転速度が増速されて処理能力が大となり、多量の二番物を適確に脱粒処理できるものでありながら、増速に伴って排塵物を広範囲に拡散しながら選別室の揺動選別棚上に均平に落下供給して適確な揺動選別作用を行うことが出来る効果を有するものである。また、二番物の量に応じて適切な脱穀選別が実行できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例であって、制御構成のブロック図である。
【図２】  本発明の一実施例であって、一部を破断した側断面図である。
【図３】  本発明の一実施例であって、正断面図である。
【図４】  本発明の一実施例であって、正断面図である。
【図５】  本発明の一実施例であって、平面図である。
【図６】  本発明の一実施例であって、一部破断した平面図である。
【図７】  本発明の一実施例であって、切断平面図である。
【図８】  本発明の一実施例であって、切断平面図である。
【図９】  本発明の一実施例であって、正断面図である。
【図１０】  本発明の一実施例であって、側面図である。
【符号の説明】
１    選別室            ２    二番処理胴          ３    二番処理室
４    変速装置          ５    制御手段          １２    扱胴
１３    扱室            １８ 排塵処理室 ２０ 排塵口
２１ 拡散翼 ２２ 取入口 ２５ 排塵処理胴
３２ 排塵調節板
Ｍ1  アクチュエ−タ    Ｍ２ 排塵制御モーター  Ｓ1  穀粒流量検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003713885.tif 000008
【図８】
0003713885.tif 000009
【図９】
0003713885.tif 000010
【図１０】
0003713885.tif 000011