(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリ線を吊支するためにほぼ水平に架設された吊架線と、この吊架線とほぼ同一高さ位置でこれとほぼ平行に架設されたき電線と、き電線と吊架線とを所要位置で上方の構築物に支持するための支持クランプと、吊架線の下方に位置してハンガを介して吊架線に吊支されたトロリ線とを備え、
前記支持クランプは、前記吊架線とき電線の中間部の上方に位置して構築物に結合される支持部と、この支持部から吊架線側へ延出して先端が吊架線の上方位置より外側に至る側方延出部と、この側方延出部の先端から下方へ延出して下端が前記吊架線とき電線より下方に至る下方延出部と、この下方延出部の下端部付近から前記吊架線の下方位置まで延出する吊架線支持アームと、この吊架線支持アームに対して前記吊架線の延線方向に離れた位置において前記下方延出部の下端部付近からき電線の下方位置まで延出するき電線支持アームと、前記吊架線支持アームの先端上部に吊架線を把持するために取り付けられた吊架線把持部材と、前記き電線支持アームの先端上部にき電線を把持するために取り付けられたき電線把持部材とを具備し、
き電線と吊架線の上方、下方及びき電線の外側方に自走式の電車線検査装置の通過に十分な空間を形成したことを特徴とする電車線の架線構造。
【請求項２】
ほぼ同一高さ位置でほぼ水平に互いにほぼ平行に架設された吊架線とき電線、吊架線の下方に吊支されたトロリ線を有する電車線を検査するための自走式の検査装置であって、
前記吊架線とき電線の上を転動する前後左右少なくとも４つの走行ローラを備え、吊架線、き電線、トロリ線の３線に沿って走行する走行手段と、
少なくとも前記吊架線、き電線、トロリ線の３線を検査するために前記走行手段に支持されたセンサと、
このセンサからの検査情報を処理して外部記憶装置に記憶させる制御装置とを具備したことを特徴とする電車線の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検査の容易な電車線の架線構造と電車線の検査装置及び検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電気鉄道における電力供給用のき電線、吊架線、トロリ線を含む電車線は、鉄道線路に沿って架設されており、電車は、パンタグラフを介して電車線から電気の供給を受けている。パンタグラフが直接摺動するトロリ線の検査は、軌道上を走行する電気検測車や電気軌道総合試験車に搭載された測定装置により行われている。しかし、トロリ線以外の電車線及び付属金具類は、トロリ線から離れた位置にあるため、これらをトロリ線と同一の測定装置で検査することができない。従って、これらについては、主に夜間に電車が通らない時間帯を設けて、保守要員が保守用車等に乗って別に目視による検査を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の電車線の架設構造においては、各種電車線及び付属金具類の検査を一括して行う検査装置を構成することが困難で、検査に多大の時間と人員とを要するという問題点がある。
従って、本発明は、各種電車線及び付属金具類の検査を検査装置で一括して行うことができる電車線の架線構造、およびこれに適用する検査装置並びに検査方法を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記課題を解決するため、トロリ線３を吊支するための吊架線１をほぼ水平に架設し、この吊架線１とほぼ同一高さ位置でこれとほぼ平行にき電線２を架設し、吊架線１の下方に位置してハンガ４を介して吊架線１にトロリ線３を吊支する架線構造を採用し、吊架線１とき電線２の上で自走式の検査装置１１を走行させ、この検査装置１１に搭載されたセンサで、少なくとも吊架線１、き電線２、トロリ線３の３線を検査するようにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は電車線の架線構造及び検査装置を示す説明図、図２は電車線の支持部の架線構造を示す説明図、図３は電車線支持クランプの側面図、図４は電車線支持クランプの正面図、図５は検査装置の正面図、図６は損傷検出器の説明図、図７はき電分岐検査用センサの概略図である。
【０００６】
図１において、吊架線１は、電車線路に沿ってその上方にほぼ水平に架設されている。き電線２は、吊架線１とほぼ同一高さ位置で吊架線１にほぼ平行に架設されている。トロリ線３は、吊架線１の下方に位置して、ハンガ４を介して吊架線１に吊支されている。吊架線１とき電線２との間は、所要箇所において分岐線５で電気的に接続されている。平行スリーブ６は、分岐線５の一端をき電線２に接続するためのもので、両線を平行に把持するように圧着されている。コネクタ金具７は、分岐線５の他端を吊架線１に接続するためのもので、両線を平行に把持するようにねじ止めされている。吊架線１とトロリ線３との間は、図示しない所要箇所で電気的に接続されている。
【０００７】
図２に示すように、吊架線１、き電線２、トロリ線３の３線は、所要箇所において支持クランプ８で構築物９の下に支持されている。図２ないし図４に示すように、電車線支持クランプ８は、電車線周りに後記する検査装置１１の走行空間を形成するように、吊架線１とき電線２とを相互間隔をおいて同じ高さ位置に支持している。電車線支持クランプ８の上端の支持部８ａは、碍子１０を介して構築物９に吊られている。支持クランプ８は、さらに支持部８ａから吊架線１側へ延出して先端が吊架線１の上方位置より外側に至る側方延出部８ｂと、この側方延出部８ｂから下方へ延出して下端が吊架線１とき電線２より下方に至る下方延出部８ｃと、この下方延出部８ｃの下端部付近から吊架線１の下方位置まで延出する吊架線支持アーム８ｄと、この吊架線支持アーム８ｄに対して吊架線１の延線方向に離れた位置において下方延出部８ｃの下端部付近からき電線２の下方位置まで延出するき電線支持アーム８ｅと、吊架線支持アーム８ｄの先端上部に吊架線１を把持するために取り付けられた吊架線把持部材８ｆと、き電線支持アーム８ｅの先端上部にき電線２を把持するために取り付けられたき電線把持部材８ｇとを具備している。
【０００８】
図１、図５、図６に示すように、検査装置１１は、吊架線１とき電線２の上を走行し、地上において図示しない制御器により無線でこれを制御することができる。検査装置１１は、制御装置１２を内蔵したコントローラボックス１３と、コントローラボックス１３を吊り下げて電線上を走行する走行装置１４とを具備している。
【０００９】
コントローラボックス１３の側面に垂直に固定された支柱１５の上端部に、コントローラボックス１３の上方へ水平に延出するように、片持ちの支持軸１６の基端が固定されている。支持軸１６の他端側は、走行装置１４の側面へ固定されている。走行装置１４は、ほぼ同一構成である吊架線上走行部１７とき電線上走行部１８とを連結部材１９で連結して成る。
【００１０】
走行部１７，１８のフレーム２０には、前後に離れた位置に一対の走行ローラ２１，２２が架設されている。き電線上走行部１８側の一方の走行ローラ２１は駆動ローラで、走行用駆動モータ２４により回転する。
【００１１】
損傷検出器２５は、下方に近接して位置する吊架線１とき電線２の損傷状態を渦電流により検出するもので、フレーム２０の中央部に取付けられている。損傷検出器２５の側面には、上下に延びるラック２６が固定されている。このラック２６は、フレーム２０に固定されたステッピングモータ２７の軸上のピニオンギヤ２８に噛み合っている。そして、損傷検出器２５は、ステッピングモータ２７の駆動により上下に移動自在であり、下方に位置する吊架線１またはき電線２のとの間隔を変更することができる。走行部１７，１８は夫々図示しない各種の走行用センサを備えている。走行用センサは、例えば、吊架線１またはき電線２に取り付けられていて損傷検出器２５の障害となるスリーブ、コネクタ等を検出し、制御装置１２を介してステッピングモータ２７を動作させ、損傷検出器２５を所定位置に退避させるためのものである。
【００１２】
フレーム２０の前面には放射温度計２８が取り付けられている。放射温度計２８は、吊架線１またはき電線２上のコネクタ７の温度を測定して制御装置１２へ送る。制御装置１２では、これを予め記憶装置に記憶されている正常なコネクタ７の温度と比較してコネクタ７の良否を判断する。
【００１３】
コントローラボックス１３には、ＣＣＤカメラ２９が取り付けられており、これがハンガ４及びコネクタ７を撮影し、変形、外れ、緩み、素線切れの有無等を画像処理システムにより自動的に検査する。
【００１４】
また、走行装置１４には、図７に示すように、き電分岐検査用センサ３０が構成されている。即ち、４端子として走行ローラ２１，２２，２１，２２を用い、左右１組の走行ローラ２１，２１を電圧端子、他の左右１組の走行ローラ２２，２２を電流端子として、走行ローラ２２，２２に測定電源３１から電流を流し、電圧計３２で走行ローラ２１，２１間の電圧を測定する。分岐線５を含む走行ローラ２１，２１間の正常電圧を予め測定して記憶させておき、これと測定電圧とを比較して良否を自動的に判定する。
【００１５】
しかして、この実施例の検査装置１１は、走行装置１４の走行ローラ２１，２２を吊架線１とき電線２の上に掛けて自走させて使用する。渦電流センサを具備する損傷検出器２５は、吊架線１とき電線２の直上をこれに沿って移動し、吊架線１とき電線２の腐食、摩耗等による断面積減少を検出する。また、図示しないロータリーエンコーダが吊架線１またはき電線２の上を転動し、基点からの走行距離を計測する。損傷検出器２５及びロータリーエンコーダからのデータは、制御装置１２で処理され、ＩＣメモリカードのような外部記憶装置に記憶される。走行の障害となる電線上の障害物、例えば直線スリーブやコネクタは、走行用センサで検出する。走行用センサが吊架線１またはき電線２の上の障害物を検出すると、障害物データが発せられ、これを制御装置１２が受けて、モータ２７に駆動指令を発し、損傷検出器２５を吊架線１とき電線２から遠ざけて退避させる。また、吊架線１とき電線のを吊支している支持クランプ８は、検査装置１１を支障なく通過させる。なお、図示しない地上の制御器で、検査装置１１の制御装置１２に無線指令を発し、モータ２４，２９を制御して検査装置１１の前進、後退、停止、損傷検出器２５の退避、復帰の諸動作を行わせ、またロータリーエンコーダの測定開始、中止、リセット等を制御する。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、トロリ線３を吊支するための吊架線１をほぼ水平に架設し、この吊架線１とほぼ同一高さ位置でこれとほぼ平行にき電線２を架設し、吊架線１の下方に位置してハンガ４を介して吊架線１にトロリ線３を吊支する架線構造を採用したため、各種電車線及び付属金具類の検査を一括して行う検査装置を構成することができ、また、これを吊架線１とき電線２上で走行させて自動的に検査を実行するることができるので、検査の時間と人員とを大幅に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電車線の架線構造及び検査装置を示す説明図である。
【図２】電車線の支持部の架線構造を示す説明図である。
【図３】電車線支持クランプの側面図である。
【図４】電車線支持クランプの正面図である。
【図５】検査装置の正面図である。
【図６】損傷検出器の説明図である。
【図７】き電分岐検査用センサの概略図である。
【符号の説明】
１    吊架線
２    き電線
３    トロリ線
８    支持クランプ
１１  検査装置
１４  走行装置
【図１】
0003634491.tif 000002
【図２】
0003634491.tif 000003
【図３】
0003634491.tif 000004
【図４】
0003634491.tif 000005
【図５】
0003634491.tif 000006
【図６】
0003634491.tif 000007
【図７】
0003634491.tif 000008