(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、
各前記チップは、前記液体吐出部による液体の吐出方向のばらつきが前記特定方向において最小となる構造を有する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、
各前記チップは、前記液体吐出部による液体の吐出方向のばらつきが前記特定方向において最小となり、かつ前記特定方向に垂直な方向において最大となる構造を有する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、
各前記チップは、前記液体吐出部による液体の吐出方向のばらつきが前記特定方向において最小となる構造を有し、
前記液体吐出部は、
液体を吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生手段と、
前記エネルギー発生手段で発生したエネルギーによって液体を加圧するための液室と、
前記エネルギー発生手段に対向するように前記液室の天壁に形成され、前記液室内で加圧された液体を吐出するためのノズルとを備え、
前記エネルギー発生手段は、１つの前記液室内に複数配置されており、
１つの前記液室内に配置された複数の前記エネルギー発生手段は、前記液室内において前記特定方向に垂直な方向を含む前記特定方向と異なる方向に並設されている
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、
液体を吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生手段と、
前記エネルギー発生手段で発生したエネルギーによって液体を加圧するための液室と、
前記エネルギー発生手段に対向するように前記液室の天壁に形成され、前記液室内で加圧された液体を吐出するためのノズルとを備え、
前記液室の領域は、長手方向と短手方向とを有し、その長手方向が前記特定方向となるように形成されている
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、
液体を吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生手段と、
前記エネルギー発生手段で発生したエネルギーによって液体を加圧するための液室と、
前記エネルギー発生手段に対向するように前記液室の天壁に形成され、前記液室内で加圧された液体を吐出するためのノズルとを備え、
前記エネルギー発生手段は、熱エネルギー発生手段であり、
前記熱エネルギー発生手段の形成領域は、長手方向と短手方向とを有し、その長手方向が前記特定方向となるように形成されている
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、
液体を吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生手段と、
前記エネルギー発生手段で発生したエネルギーによって液体を加圧するための液室と、
前記エネルギー発生手段に対向するように前記液室の天壁に形成され、前記液室内で加圧された液体を吐出するためのノズルとを備え、
前記エネルギー発生手段は、１つの前記液室内に複数配置されており、
１つの前記液室内に配置された複数の前記エネルギー発生手段は、前記液室内において前記特定方向に垂直な方向を含む前記特定方向と異なる方向に並設されており、
前記液室の領域は、長手方向と短手方向とを有し、その長手方向が前記特定方向となるように形成されている
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、
液体を吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生手段と、
前記エネルギー発生手段で発生したエネルギーによって液体を加圧するための液室と、
前記エネルギー発生手段に対向するように前記液室の天壁に形成され、前記液室内で加圧された液体を吐出するためのノズルとを備え、
前記エネルギー発生手段は、１つの前記液室内に複数配置されており、
１つの前記液室内に配置された複数の前記エネルギー発生手段は、前記液室内において前記特定方向に垂直な方向を含む前記特定方向と異なる方向に並設されており、
前記エネルギー発生手段は、熱エネルギー発生手段であり、
各前記熱エネルギー発生手段の形成領域は、長手方向と短手方向とを有し、その長手方向が前記特定方向となるように形成されている
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、
液体を吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生手段と、
前記エネルギー発生手段で発生したエネルギーによって液体を加圧するための液室と、
前記エネルギー発生手段に対向するように前記液室の天壁に形成され、前記液室内で加圧された液体を吐出するためのノズルとを備え、
前記液室の領域は、長手方向と短手方向とを有し、その長手方向が前記特定方向となるように形成されており、
前記エネルギー発生手段は、熱エネルギー発生手段であり、
前記熱エネルギー発生手段の形成領域は、長手方向と短手方向とを有し、その長手方向が前記特定方向となるように形成されている
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、
液体を吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生手段と、
前記エネルギー発生手段で発生したエネルギーによって液体を加圧するための液室と、
前記エネルギー発生手段に対向するように前記液室の天壁に形成され、前記液室内で加圧された液体を吐出するためのノズルとを備え、
前記エネルギー発生手段は、１つの前記液室内に複数配置されており、
１つの前記液室内に配置された複数の前記エネルギー発生手段は、前記液室内において前記特定方向に垂直な方向を含む前記特定方向と異なる方向に並設されており、
前記液室の領域は、長手方向と短手方向とを有し、その長手方向が前記特定方向となるように形成されており、
前記エネルギー発生手段は、熱エネルギー発生手段であり、
各前記熱エネルギー発生手段の形成領域は、長手方向と短手方向とを有し、その長手方向が前記特定方向となるように形成されている
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、
各前記チップは、前記液体吐出部による液体の吐出方向のばらつきが前記特定方向において最小となる構造を有し、
前記特定方向に垂直な方向を含む前記特定方向と異なる方向に前記チップに対して相対移動する液体吐出対象物に液体を吐出するときの前記相対移動方向における前記チップ間の液体の着弾位置ずれを補正するために、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを各前記チップごとに設定可能とした吐出タイミング制御手段を備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、
各前記チップは、前記液体吐出部による液体の吐出方向のばらつきが前記特定方向において最小となり、かつ前記特定方向に垂直な方向において最大となる構造を有し、
前記特定方向に垂直な方向に前記チップに対して相対移動する液体吐出対象物に液体を吐出するときの前記相対移動方向における前記チップ間の液体の着弾位置ずれを補正するために、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを各前記チップごとに設定可能とした吐出タイミング制御手段を備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載の液体吐出装置において、
前記吐出タイミング制御手段は、
各前記チップのうち、選択された前記チップの少なくとも１つの前記液体吐出部から液体の吐出を行うテストパターンデータを記憶したテストパターンデータ記憶手段と、
前記テストパターンデータ記憶手段に記憶されたテストパターンデータを読み出し、そのテストパターンデータに従い液体の吐出を行うテスト実行手段とを備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１３】
請求項１０又は請求項１１に記載の液体吐出装置において、
前記吐出タイミング制御手段は、
各前記チップのうち、選択された前記チップの少なくとも１つの前記液体吐出部から液体の吐出を行うテストパターンデータを記憶したテストパターンデータ記憶手段と、
前記テストパターンデータ記憶手段に記憶されたテストパターンデータを読み出し、そのテストパターンデータに従い液体の吐出を行うとともに、前記テストパターンデータ記憶手段に記憶された同一のテストパターンデータに従った液体の吐出を、少なくとも複数回繰り返すテスト実行手段とを備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１４】
請求項１０又は請求項１１に記載の液体吐出装置において、
前記吐出タイミング制御手段は、
各前記チップのうち、選択された前記チップの少なくとも１つの前記液体吐出部から液体の吐出を行うテストパターンデータを記憶したテストパターンデータ記憶手段と、
前記テストパターンデータ記憶手段に記憶されたテストパターンデータを読み出し、そのテストパターンデータに従い液体の吐出を行うテスト実行手段と、
前記テスト実行手段により実行された液体の吐出結果に基づいて決定されたデータであって、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを各前記チップごとに制御するための補正データを記憶した補正データ記憶手段とを備え、
前記補正データ記憶手段に記憶された補正データに従い、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１５】
請求項１０又は請求項１１に記載の液体吐出装置において、
前記吐出タイミング制御手段は、
各前記チップのうち、選択された前記チップの少なくとも１つの前記液体吐出部から液体の吐出を行うテストパターンデータを記憶したテストパターンデータ記憶手段と、
前記テストパターンデータ記憶手段に記憶されたテストパターンデータを読み出し、そのテストパターンデータに従い液体の吐出を行うとともに、前記テストパターンデータ記憶手段に記憶された同一のテストパターンデータに従った液体の吐出を、少なくとも複数回繰り返すテスト実行手段と、
前記テスト実行手段により実行された液体の吐出結果に基づいて決定されたデータであって、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを各前記チップごとに制御するための補正データを記憶した補正データ記憶手段とを備え、
前記補正データ記憶手段に記憶された補正データに従い、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１６】
請求項３から請求項９までのいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記特定方向に垂直な方向を含む前記特定方向と異なる方向に前記チップに対して相対移動する液体吐出対象物に液体を吐出するときの前記相対移動方向における前記チップ間の液体の着弾位置ずれを補正するために、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを各前記チップごとに設定可能とした吐出タイミング制御手段を備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１７】
請求項３から請求項９までのいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記特定方向に垂直な方向を含む前記特定方向と異なる方向に前記チップに対して相対移動する液体吐出対象物に液体を吐出するときの前記相対移動方向における前記チップ間の液体の着弾位置ずれを補正するために、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを各前記チップごとに設定可能とした吐出タイミング制御手段を備え、
前記吐出タイミング制御手段は、
各前記チップのうち、選択された前記チップの少なくとも１つの前記液体吐出部から液体の吐出を行うテストパターンデータを記憶したテストパターンデータ記憶手段と、
前記テストパターンデータ記憶手段に記憶されたテストパターンデータを読み出し、そのテストパターンデータに従い液体の吐出を行うテスト実行手段と備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１８】
請求項３から請求項９までのいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記特定方向に垂直な方向を含む前記特定方向と異なる方向に前記チップに対して相対移動する液体吐出対象物に液体を吐出するときの前記相対移動方向における前記チップ間の液体の着弾位置ずれを補正するために、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを各前記チップごとに設定可能とした吐出タイミング制御手段を備え、
前記吐出タイミング制御手段は、
各前記チップのうち、選択された前記チップの少なくとも１つの前記液体吐出部から液体の吐出を行うテストパターンデータを記憶したテストパターンデータ記憶手段と、
前記テストパターンデータ記憶手段に記憶されたテストパターンデータを読み出し、そのテストパターンデータに従い液体の吐出を行うとともに、前記テストパターンデータ記憶手段に記憶された同一のテストパターンデータに従った液体の吐出を、少なくとも複数回繰り返すテスト実行手段とを備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１９】
請求項３から請求項９までのいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記特定方向に垂直な方向を含む前記特定方向と異なる方向に前記チップに対して相対移動する液体吐出対象物に液体を吐出するときの前記相対移動方向における前記チップ間の液体の着弾位置ずれを補正するために、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを各前記チップごとに設定可能とした吐出タイミング制御手段を備え、
前記吐出タイミング制御手段は、
各前記チップのうち、選択された前記チップの少なくとも１つの前記液体吐出部から液体の吐出を行うテストパターンデータを記憶したテストパターンデータ記憶手段と、
前記テストパターンデータ記憶手段に記憶されたテストパターンデータを読み出し、そのテストパターンデータに従い液体の吐出を行うテスト実行手段と、
前記テスト実行手段により実行された液体の吐出結果に基づいて決定されたデータであって、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを各前記チップごとに制御するための補正データを記憶した補正データ記憶手段とを備え、
前記補正データ記憶手段に記憶された補正データに従い、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２０】
請求項３から請求項９までのいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記特定方向に垂直な方向を含む前記特定方向と異なる方向に前記チップに対して相対移動する液体吐出対象物に液体を吐出するときの前記相対移動方向における前記チップ間の液体の着弾位置ずれを補正するために、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを各前記チップごとに設定可能とした吐出タイミング制御手段を備え、
前記吐出タイミング制御手段は、
各前記チップのうち、選択された前記チップの少なくとも１つの前記液体吐出部から液体の吐出を行うテストパターンデータを記憶したテストパターンデータ記憶手段と、
前記テストパターンデータ記憶手段に記憶されたテストパターンデータを読み出し、そのテストパターンデータに従い液体の吐出を行うとともに、前記テストパターンデータ記憶手段に記憶された同一のテストパターンデータに従った液体の吐出を、少なくとも複数回繰り返すテスト実行手段と、
前記テスト実行手段により実行された液体の吐出結果に基づいて決定されたデータであって、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを各前記チップごとに制御するための補正データを記憶した補正データ記憶手段とを備え、
前記補正データ記憶手段に記憶された補正データに従い、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、特定方向に複数配置した液体吐出装置において、各チップ間の液体の吐出方向の位置ずれを少なくする技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを有する液体吐出装置の一例として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタのインクの吐出方式としては、熱エネルギーを用いてインクを吐出させるサーマル方式と、圧電素子を用いてインクを吐出させるピエゾ方式等が挙げられる。
また、インクの色の観点からは、１つのプリンタヘッドチップのみを用いた単色タイプと、複数のプリンタヘッドチップを用いるとともに各チップから異なる色のインクを吐出させるカラータイプとが挙げられる。
【０００３】
さらにまた、ヘッド構造の観点からは、１色のインクに対して１つのプリンタヘッドチップを用い、そのプリンタヘッドチップを印画紙幅方向に移動させて印画を行うシリアル方式と、１色のインクに対して多数のプリンタヘッドチップを印画紙幅方向に並べて配置し、印画紙幅分のラインヘッドを形成したライン方式とが挙げられる。
図１２は、ラインヘッド１０を示す平面図である。図１２では、４つのプリンタヘッドチップ１（「Ｎ−１」、「Ｎ」、「Ｎ＋１」、「Ｎ＋２」）を図示しているが、実際にはさらに多数のプリンタヘッドチップ１が配置されている。
【０００４】
各プリンタヘッドチップ１には、インクを吐出する吐出口を有するノズル１ａが複数形成されている。ノズル１ａは、特定方向に並設されており、この特定方向は、印画紙幅方向と一致している。さらに、このプリンタヘッドチップ１が上記特定方向に複数配置されている。隣接するプリンタヘッドチップ１は、それぞれノズル１ａが向き合うように配置されるとともに、隣接するプリンタヘッドチップ１間においては、ノズル１ａのピッチが連続するように配置されている（Ａ部詳細参照）。
【０００５】
さらに、上述のサーマル方式のプリンタヘッドチップの構造の一例として、インク液室と、このインク液室内に配置され、吐出するインクをインク液室内で加圧（加熱）する発熱抵抗体とを備えるものが知られている。そして、上記のノズルは、インク液室の上面側に形成され、インク液室内で加圧されたインクをノズルの吐出口から吐出されるように構成されている。
【０００６】
ここで、インク液室内に、単一の発熱抵抗体を備えたものの他、１つのインク液室内に複数の（分割された）発熱抵抗体を備えたものが知られている。
図１３は、１つのインク液室内に、２つに分割された発熱抵抗体を備えたものの例を示す平面図である。インク液室２の領域は、ほぼ円形状に形成されており、図中、下側にインク液室２と連通するインク流路２ａが形成されている。さらに、発熱抵抗体３は、インク液室２内に配置されているとともに、ノズル並び方向（図中、左右方向）に２つ設けられている。
【０００７】
この例のように、１つの発熱抵抗体３を縦割りにした２分割型ものでは、長さが同じで幅が半分になるので、発熱抵抗体３の抵抗値は、倍の値になる。この２つに分割された発熱抵抗体３を直列に接続すれば、２倍の抵抗値を有する発熱抵抗体３が直列に接続されることとなり、抵抗値は４倍となる。
【０００８】
このように形成するのは、以下の理由による。
インク液室２内のインクを膜沸騰（全面が膜状に沸騰する現象）させるためには、発熱抵抗体３に一定の電力を加えて発熱抵抗体３を加熱する必要がある。この膜沸騰時のエネルギーにより、インクを吐出させるからである。そして、抵抗値が小さいと、流す電流を大きくする必要があるが、発熱抵抗体３の抵抗値を高くすることにより、少ない電流で膜沸騰させることができるようになるからである。
【０００９】
これにより、電流を流すためのトランジスタ等の大きさも小さくすることができ、省スペース化を図ることができる。なお、発熱抵抗体３の厚みを薄く形成すれば抵抗値を高くすることができるが、発熱抵抗体３として選定される材料や強度（耐久性）の観点から、発熱抵抗体３の厚みを薄くするには一定の限界がある。このため、発熱抵抗体３を分割し、抵抗値を高くすることが行われている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の従来の技術では、以下の問題点があった。
（第１の問題点）
先ず、プリンタヘッドチップからインクを吐出する際、インクは、プリンタヘッドチップの吐出面に対して垂直に吐出されるのが理想的である。しかし、種々の要因により、インクの吐出角度が垂直にならない場合がある。
【００１１】
例えば、サーマル方式のプリンタヘッドチップにおいて、発熱抵抗体を有するインク液室の上面に、ノズルが形成されたノズルシートを貼り合わせる場合、インク液室及び発熱抵抗体と、ノズルとの貼付け位置ずれが問題となる。インク液室及び発熱抵抗体の中心上にノズルの中心が位置するようにノズルシートが貼り付けられれば、インクは、インクの吐出面（ノズルシート面）に垂直に吐出されるが、インク液室及び発熱抵抗体と、ノズルとの中心位置にずれが生じると、インクは、吐出面に対して垂直に吐出されなくなる。
また、インク液室及び発熱抵抗体と、ノズルシートとの熱膨張率の差による位置ずれも生じ得る。
【００１２】
吐出面に対して垂直にインクが吐出されたときには、インク液滴は、正確な位置に着弾されるが、インクの吐出角度が垂直からθだけずれると、吐出面と印画紙面（インク液滴の着弾面）までの間の距離（インクジェット方式の場合、通常は１〜２ｍｍ）をＧとしたとき、インク液滴の着弾位置ずれΔＬは、
ΔＬ＝Ｇ×ｔａｎθ
となる。
【００１３】
ここで、このようなインクの吐出角度のずれが生じたとき、印画品位は、シリアル方式ではさほど問題にならないが、ライン方式では問題となる。このことを以下に説明する。
図１４は、シリアル方式において、１つのプリンタヘッドチップを有するヘッド１Ａでの印画状態を示す断面図及び平面図である。図１４の断面図において、印画紙Ｐを固定して考えると、ヘッド１Ａは、印画紙Ｐの幅方向に往復移動しつつ、印画紙Ｐ上を図中、印画紙Ｐの搬送方向に移動して印画していく。図１４の断面図では、ヘッド１Ａの通過位置がＮ回目とＮ＋１回目とを示している。
【００１４】
また、図１４では、断面図中、矢印で示すように、インクが図中、左側に傾斜して吐出される例、すなわちインクが印画紙Ｐの搬送方向に傾斜して吐出される例を示している。このとき、インクの着弾位置は、図中、左側にずれることとなるが、例えばＮ回目のヘッド１Ａの移動時に、インクが傾斜して吐出されたとしても、Ｎ＋１回目のヘッド１Ａの移動時にも同様に、同じ傾斜量だけインクが傾斜して吐出される。したがって、Ｎ回目のヘッド１Ａの移動時のインクの着弾位置と、Ｎ＋１回目のヘッド１Ａの移動時のインクの着弾位置との間のつなぎ目は、目立たない。すなわち、Ｎ回目とＮ＋１回目とで、同一の吐出特性を有する同一のヘッド１Ａにより印画を行っているからである。
【００１５】
また、インクがヘッド１Ａの移動方向に傾斜して吐出される場合には、印画紙Ｐの幅方向における両端部で、基準位置からずれてインクが着弾されるものの、ヘッド１Ａの通過がＮ回目とＮ＋１回目とで、印画紙Ｐの幅方向における端部でのインクの着弾位置は変化しない。よって、この場合も、インクの着弾位置ずれは、目立たない。
【００１６】
なお、カラー用の複数のプリンタヘッドチップを有する場合において、各プリンタヘッドチップごとにインクの吐出特性が異なる可能性があり、この場合には色ずれとして現れる。しかし、人間の目の色ずれに対する解像度は高くないので、色ずれの見分けが最もつきやすい文書の印画の場合にも、単一色なので見分けがあまりつかない。
また、写真等のような画像の場合には、同一色内の１つのプリンタヘッドチップの異なるノズルが複数回に分けてインクを着弾させ、プリンタヘッドチップ内のばらつきを緩和する手法が用いられることが多く、色ずれは目立たない。
【００１７】
図１５は、図１２で示したラインヘッド１０（プリンタヘッドチップ１をノズル１ａの並び方向に複数配置したラインヘッド）での印画状態を示す断面図及び平面図である。図１５において、印画紙Ｐを固定して考えると、ラインヘッド１０は、印画紙Ｐの幅方向には移動せず、平面図において上から下に移動して印画を行う。
【００１８】
図１５の断面図では、ラインヘッド１０のうち、Ｎ番目、Ｎ＋１番目、及びＮ＋２番目の３つのプリンタヘッドチップ１を図示している。
断面図において、Ｎ番目のプリンタヘッドチップ１では、矢印で示すように図中、左方向にインクが傾斜して吐出され、Ｎ＋１番目のプリンタヘッドチップ１では、矢印で示すように図中、右方向にインクが傾斜して吐出され、Ｎ＋２番目プリンタヘッドチップ１では、矢印で示すように吐出角度のずれがなく垂直にインクが吐出されている例を示している。
【００１９】
したがって、Ｎ番目のプリンタヘッドチップ１では、基準位置より左側にずれてインクが着弾され、Ｎ＋１番目のプリンタヘッドチップ１では、基準位置より右側にずれてインクが着弾される。よって、両者間は、互いに遠ざかる方向にインクが着弾される。この結果、Ｎ番目のプリンタヘッドチップ１と、Ｎ＋１番目のプリンタヘッドチップ１との間には、インクが吐出されない領域が形成される。そして、ラインヘッド１０は、印画紙Ｐの幅方向には移動せず、平面図において矢印方向に移動されるだけである。これにより、Ｎ番目のプリンタヘッドチップ１と、Ｎ＋１番目のプリンタヘッドチップ１との間には、白スジＢが入ってしまい、印画品位が低下するという問題があった。
【００２０】
また、上記と同様に、Ｎ＋１番目のプリンタヘッドチップ１では、基準位置より右側にずれてインクが着弾されるので、Ｎ＋１番目のプリンタヘッドチップ１と、Ｎ＋２番目のプリンタヘッドチップ１との間には、インクの着弾位置が重なる領域が形成される。これにより、画像が不連続になったりスジＣが入ってしまい、印画品位が低下するという問題があった。
【００２１】
また、上述のように、各プリンタヘッドチップ１のインクの着弾位置がノズル並び方向にずれる場合の他、印画紙Ｐの移動方向にずれる場合がある。図１６は、図１５と同様に、ラインヘッド１０での印画状態を示す断面図及び平面図である。
図１６に示すように、Ｎ番目のプリンタヘッドチップ１とＮ＋２番目のプリンタヘッドチップ１は、それぞれ、印画紙Ｐの移動方向におけるインクの着弾位置ずれがなく、Ｎ＋１番目のプリンタヘッドチップ１は、印画紙Ｐの移動方向におけるインクの着弾位置が、平面図において上側にずれている例を示している。
【００２２】
このように、印画紙Ｐの搬送方向においてプリンタヘッドチップ１間でインクの着弾位置がずれる場合には、平面図に示すように、視覚的には段差状に現れる。しかし、この着弾位置ずれは、印画の開始位置や終了位置で段差として見えるにすぎず、上述したノズル並び方向のずれほど目立つものではない。したがって、このずれは、印画品位にはさほど影響しない。
【００２３】
なお、以上のようなインクの着弾位置ずれが生じた場合において、スジが目立つか否かは、印画される画像によっても左右される。例えば、文書等では、空白部分が多いので、仮にスジが入ってもさほど目立たない。これに対し、印画紙のほぼ全領域にフルカラーで写真画像を印画する場合には、わずかな白スジが入ってもそれが目立つようになる。
【００２４】
なお、以上は、ノズル並び方向及び印画紙Ｐの搬送方向におけるインクの着弾位置ずれを説明したが、実際には、プリンタヘッドチップ１を並設したときのプリンタヘッドチップ１間のピッチズレや、回転方向のずれも生じ得る。
【００２５】
（第２の問題）
１つのインク液室に１つの発熱抵抗体を備えたプリンタヘッドチップの場合には、発熱抵抗体によるインクの起爆（膜沸騰）は１回しか生じない。しかし、図１３に示したように、１つのインク液室２内に２つに分割された発熱抵抗体３を備えた場合には、各々の発熱抵抗体３がインクを膜沸騰させる温度に到達するまでの時間（気泡発生時間）に時間差が生じ、２つの発熱抵抗体３が同一タイミングでインクが膜沸騰しない可能性があるという問題がある。
【００２６】
このように、２つの発熱抵抗体３がインクを膜沸騰させる温度に到達するまでの時間に時間差があると、インクの吐出角度が垂直でなくなり、上述したようなインクの着弾位置ずれが生じ、印画品位が低下するという問題がある。
【００２７】
図１７は、図１３のような分割した発熱抵抗体を有する場合に、各々の発熱抵抗体によるインクの気泡発生時間差と、インクの吐出角度との関係を示すグラフである。このグラフでの値は、コンピュータによるシミュレーション結果である。このグラフにおいて、Ｘ方向は、ノズル並び方向（発熱抵抗体の並設方向）であり、Ｙ方向は、Ｘ方向に垂直な方向（印画紙の搬送方向）である。
なお、このグラフのデータは、横軸に気泡発生時間差をとっているが、図１７に示す例では、この時間差０．０４μｓｅｃは抵抗差で３％、時間差０．０８μｓｅｃは抵抗差で６％程度のばらつきに相当する。
【００２８】
このグラフからわかるように、Ｘ方向におけるインクの吐出角度ズレは、気泡発生時間差が大きくなるほど大きくなるが、Ｙ方向におけるインクの吐出角度ズレは、気泡発生時間差にあまり影響されない。
【００２９】
また、図１８及び図１９は、図１３のような１つのインク液室内に２分割した発熱抵抗体を有するプリンタヘッドチップを実際に作製し、そのプリンタヘッドチップでの実測値を示すグラフである。このプリンタヘッドチップでは、３３６個のノズルを形成し、各ノズルについて、Ｘ方向（ノズル並び方向、及び発熱抵抗体の並設方向）及びＹ方向（Ｘ方向に垂直な方向）におけるインクの着弾位置ずれを計測した。また、図１９は、横軸にＸ方向の着弾位置ずれをとり、縦軸にＹ方向の着弾位置ずれをとって示したものである。
これらのグラフからもわかるように、２分割した発熱抵抗体を有するプリンタヘッドチップの場合、インクの着弾位置は、Ｙ方向よりＸ方向にばらつくことがわかる。
【００３０】
図１３において、各ノズルにおけるインクの吐出時のばらつき範囲を２点鎖線で示している。インクの着弾位置がＸ方向にばらつく場合には、ノズル並び方向に長手方向を有する楕円状に着弾位置がばらつく。このようなプリンタヘッドチップを複数配置してラインヘッドを形成した場合には、上述のように、白スジやスジが発生しやすくなる。
【００３１】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、ラインヘッド等のように、液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、特定方向に複数配置した液体吐出装置において、その特定方向における液体の着弾位置のばらつきを少なくすることである。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下の解決手段等によって、上述の課題を解決する。
請求項１の発明は、液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、各前記チップは、前記液体吐出部による液体の吐出方向のばらつきが前記特定方向において最小となる構造を有することを特徴とする。
【００３３】
請求項１の発明においては、液体吐出部による液体の吐出方向のばらつきが特定方向、すなわち液体吐出部の並設方向において最小となるので、チップの各液体吐出部間の液体の着弾位置ずれ、及びチップ間の液体の着弾位置ずれを、できる限り小さくすることができる。
【００３４】
また、請求項１０の発明は、液体吐出部を特定方向に複数並設したチップを、前記特定方向に複数配置した液体吐出装置において、各前記チップは、前記液体吐出部による液体の吐出方向のばらつきが前記特定方向において最小となる構造を有し、前記特定方向に垂直な方向を含む前記特定方向と異なる方向に前記チップに対して相対移動する液体吐出対象物に液体を吐出するときの前記相対移動方向における前記チップ間の液体の着弾位置ずれを補正するために、各前記チップの前記液体吐出部からの液体の吐出タイミングを各前記チップごとに設定可能とした吐出タイミング制御手段を備えることを特徴とする。
【００３５】
請求項１０の発明においては、請求項１の発明と同様に、液体吐出部による液体の吐出方向のばらつきが特定方向、すなわち液体吐出部の並設方向において最小となるので、チップの各液体吐出部間の液体の着弾位置ずれ、及びチップ間の液体の着弾位置ずれを、できる限り小さくすることができる。
さらに、吐出タイミング制御手段により、特定方向に垂直な方向を含む特定方向と異なる方向におけるチップ間の液体の着弾位置ずれを補正するために、各チップの液体吐出部からの液体の吐出タイミングが各チップごとに設定される。
したがって、特定方向のみならず、特定方向に垂直な方向を含む特定方向と異なる方向における液体の着弾位置ずれを小さくすることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明による液体吐出装置を適用したプリンタヘッドを構成するプリンタヘッドチップ１１を示す分解斜視図である。図１において、ノズルシート１７は、バリア層１６上に貼り合わされるが、このノズルシート１７を分解して図示している。
【００３７】
プリンタヘッドチップ１１は、前述したサーマル方式のものである。プリンタヘッドチップ１１において、基板部材１４は、シリコン等から成る半導体基板１５と、この半導体基板１５の一方の面に析出形成された発熱抵抗体（本発明におけるエネルギー発生手段に相当するもの）１３とを備えるものである。発熱抵抗体１３は、半導体基板１５上に形成された導体部（図示せず）を介して外部回路と電気的に接続されている。
【００３８】
また、バリア層１６は、例えば、露光硬化型のドライフィルムレジストからなり、半導体基板１５の発熱抵抗体１３が形成された面の全体に積層された後、フォトリソプロセスによって不要な部分が除去されることにより形成されている。さらにまた、ノズルシート１７は、複数のノズル１８が形成されたものであり、例えば、ニッケルによる電鋳技術により形成され、ノズル１８の位置が発熱抵抗体１３の位置と合うように、すなわちノズル１８が発熱抵抗体１３に対向するようにバリア層１６の上に貼り合わされている。
【００３９】
インク液室（本発明における液室に相当するもの）１２は、発熱抵抗体１３を囲むように、基板部材１４とバリア層１６とノズルシート１７とから構成されたものである。すなわち、基板部材１４は、図中、インク液室１２の底壁を構成し、バリア層１６は、インク液室１２の側壁を構成し、ノズルシート１７は、インク液室１２の天壁を構成する。これにより、インク液室１２は、図１中、右側前方面に開口面を有し、この開口面とインク流路（図示せず）とが連通される。
なお、１つのインク液室１２に対して、２つの発熱抵抗体１３が並設されているが、この点については後述する。
【００４０】
上記の１個のプリンタヘッドチップ１１には、通常、１００個単位の複数の発熱抵抗体１３、及び各発熱抵抗体１３を備えたインク液室１２を備え、プリンタの制御部からの指令によってこれら発熱抵抗体１３のそれぞれを一意に選択して発熱抵抗体１３に対応するインク液室１２内のインクを、インク液室１２に対向するノズル１８から吐出させることができる。
【００４１】
すなわち、プリンタヘッドチップ１１において、プリンタヘッドチップ１１と結合されたインクタンク（図示せず）から、インク液室１２にインクが満たされる。そして、発熱抵抗体１３に短時間、例えば、１〜３マイクロ秒の間パルス電流を流すことにより、発熱抵抗体１３が急速に加熱され、その結果、発熱抵抗体１３と接する部分に気相のインク気泡が発生し、そのインク気泡の膨張によってある体積のインクが押しのけられ、それによって、ノズル１８に接する部分の上記押しのけられたインクと同等の体積のインクがインク液滴としてノズル１８から吐出され、印画紙上に着弾される。
【００４２】
図２は、プリンタヘッドチップ１１のノズルシート１７を除いて図示したときの平面図であり、発熱抵抗体１３の配置をより詳細に示す図である。
図２に示すように、１つのインク液室１２内には、２つに分割された発熱抵抗体１３が設けられている。ここで、従来例（図１３）で示した２分割された発熱抵抗体３は、ノズル並び方向に並設されていた。しかし、本実施形態では、ノズル１８の並び方向に垂直な方向に並設している。
従来例では、発熱抵抗体３の加熱のタイミング等により、ノズル並び方向にインクの着弾位置がばらつく旨を説明した。しかし、本実施形態のような方向に分割した発熱抵抗体１３を並設すれば、ノズル１８の並び方向にはばらつきにくくなり、ノズル１８の並び方向に垂直な方向にばらつくこととなる。図２では、各インク液室１２から吐出されたインクの着弾位置のばらつきを２点鎖線で示しているが、図１３で示したものと異なり、ノズル１８の並び方向に垂直な方向に長手方向を有する楕円状にばらつくようになる。
【００４３】
また、本実施形態のプリンタヘッドチップ１１を、ノズル１８の並び方向に複数配置することで、図１２で示したものと同様に、ラインヘッドを形成することができる。
ここで、複数のプリンタヘッドチップ１１を上記のように並設した場合、従来技術の問題点で挙げたように、隣接するプリンタヘッドチップ１１間でインクの吐出方向が異なり、プリンタヘッドチップ１１間に白スジあるいはスジが生じる可能性がある。
しかし、本実施形態のように発熱抵抗体１３を配置すれば、ノズル１８の並び方向（プリンタヘッドチップ１１の並設方向）においてインクの着弾位置のばらつきが最小となり、ノズル１８の並び方向に垂直な方向においてインクの着弾位置のばらつきが最大となる。
よって、隣接するプリンタヘッドチップ１１間での着弾位置ずれによるスジの発生を軽減することができる。
【００４４】
図３は、ラインヘッドにおいて、本実施形態を適用したときに、インクの着弾位置がどのように変化するかを説明する図である。図３において、左側の図Ａは、従来の方式（本実施形態を適用する前）のインクの着弾位置を示し、中央の図Ｂは、上記のように構成した場合のインクの着弾位置を示す。
従来の方式では、ノズル並び方向（図中、左右方向）にインクの着弾位置がばらつく。図Ａでは、２列目及び６列目のインクの着弾位置が右方向にずれるとともに、３列目のインクの着弾位置が左方向にずれた例を示している。
【００４５】
これに対し、本実施形態のように構成することにより、ノズル１８の並び方向には、インクの着弾位置がほとんどずれなくなる。ただし、ノズル１８の並び方向に垂直な方向（印画紙搬送方向）にインクの着弾位置がばらつくように設定したので、図Ｂに示すように、ノズル１８の並び方向に垂直な方向にインクの着弾位置がばらつく。図Ｂでは、２列目及び６列目は上方向に、４列目及び５列目は下方向にずれた例を示している。
【００４６】
このようなノズル１８の並び方向に垂直な方向におけるインクの着弾位置ずれは、縦スジにはならないので、ノズル１８の並び方向のものほど問題にならないが、うねりや、そのばらつきの程度によっては端部がギザギザになる。よって、本実施形態では、さらに、この着弾位置ずれが少なくするように制御し、最終的には右側の図Ｃに示すように、ノズル１８の並び方向に垂直な方向においてもインクの着弾位置が揃うようにする吐出タイミング制御手段を備えている。
【００４７】
図４は、吐出タイミング制御手段１００の構成を示すブロック図である。また、図５は、吐出タイミング制御手段１００を用いて印画紙の搬送方向におけるインクの着弾位置ずれを少なくする方法を説明する図である。
図４において、吐出タイミング制御手段１００は、プリンタヘッドの駆動を統括制御するプリンタヘッド制御手段に電気的に接続されており、プリンタヘッドの駆動の制御のうち、特に、インクの吐出タイミングを制御するものである。より詳しくは、吐出タイミング制御手段１００は、印画紙にインクを吐出するときの印画紙の搬送方向におけるインクの着弾位置ずれを補正するために、各プリンタヘッドチップ１１のノズル１８からのインクの吐出タイミングをプリンタヘッドチップ１１ごとに異なるように設定するものである。
【００４８】
吐出タイミング制御手段１００は、以下のテストパターンデータ記憶手段１０１と、テスト実行手段１０２と、補正データ記憶手段１０３とを備える。
テストパターンデータ記憶手段１０１は、各プリンタヘッドチップ１１のうち、選択されたプリンタヘッドチップ１１の少なくとも１つのノズル１８からインクの吐出を行うテストパターンデータを記憶したものであり、所定のメモリ内に設けられている。テストパターンとしては、本実施形態では、ノズル１８の並び方向に延びる直線を印画するパターンである。
【００４９】
なお、テストパターンとしては、全てのプリンタヘッドチップ１１を選択して直線の印画を行っても良いが、例えば、プリンタヘッドチップ１１のうち、所定番目にあるプリンタヘッドチップ１１を選択しても直線を印画するようにしても良い。
【００５０】
テスト実行手段１０２は、テストパターンデータ記憶手段１０１に記憶されたテストパターンデータを読み出し、そのテストパターンデータに従いインクの吐出を行うとともに、同一のテストパターンデータに従ったインクの吐出を、少なくとも複数回繰り返すものである。
ここで、同一のテストパターンに従ったインクの吐出を複数回繰り返すのは、偶発的な要素を削減するため、複数回にわたってテストを行い、その結果を統計処理することで、テストの精度を高めるためである。すなわち、テストパターンの印画を１回のみとすると、ゴミ、埃、気泡等による偶発的なばらつきが生じたときに、その偶発的ばらつきの影響を受ける場合があるからである。
【００５１】
本実施形態では、テスト実行手段１０２は、図５のステップＳ１に示すように、各プリンタヘッドチップ１１により直線の印画を行う。そして、一部のプリンタヘッドチップ１１にインクの着弾位置ずれがある場合、ステップＳ１の右側に示すように、その位置では正確な直線にならない。
【００５２】
次に、テスト実行手段１０２により印画されたものを、例えばイメージスキャナで読み取る（ステップＳ２）。そして、予め用意されたコンピュータにより、その結果をデータ処理して、傾向的な着弾位置ずれ量を算出する（ステップＳ３）。イメージスキャナで読み取ったデータより、例えば左端からの距離を算出することで、何番目のプリンタヘッドチップ１１により印画された線であるかを検出することができる。さらに、各プリンタヘッドチップ１１により印画された線の印画紙送り方向における平均位置を算出し、その平均位置と、各プリンタヘッドチップ１１により印画された線の位置とを対比することで、何番目のプリンタヘッドチップ１１は、平均位置からどの程度の着弾位置ずれを有しているかを算出することができる。
【００５３】
そして、各プリンタヘッドチップ１１の平均位置からの着弾位置ずれが算出されたら、その着弾位置ずれに応じた補正データを算出する（ステップＳ４）。ここでの補正データは、プリンタヘッドチップ１１のインクの吐出タイミングを時間的にその程度ずらせば良いかのデータである。すなわち、本実施形態では、印画命令を送信するタイミングを個々のプリンタヘッドチップ１１に応じて異なるようにする。
【００５４】
そして、その補正データを、補正データ記憶手段１０３に記憶する（ステップＳ５）。補正データ記憶手段１０３は、テストパターン記憶手段１０１と同様に、所定のメモリ内に設けられている。
これにより、吐出タイミング制御手段１００は、補正データ記憶手段１０３に記憶された補正データに従い、各プリンタヘッドチップ１１からのインク吐出タイミングを制御することが可能となる。
【００５５】
また、その補正結果を確認するため、テスト実行手段１０２により、補正データに従って、再度、テストパターンの印画を行うようにする（ステップＳ６）。補正データが正しく反映されれば、精度の高い直線を印画することができ、ステップＳ６の右側に示すように、補正前は直線性が一部で乱れていたものが修正される。
【００５６】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態を示す平面図であり、インク液室１２Ａ及び発熱抵抗体１３Ａの形状を示す図である。
第１実施形態におけるインク液室１２の平面領域は、ほぼ正方形状であったが、第２実施形態のインク液室１２Ａは、円形状の平面領域を有している。このように、インク液室は、角形状であっても円形状であっても良い。そして、このインク液室１２Ａの領域内に発熱抵抗体１３Ａを配置している。
発熱抵抗体１３Ａは、ノズル並び方向に長手方向を有するように形成されている。参考として、一般的な正方形状の発熱抵抗体の外形を２点鎖線で示している。
【００５７】
このように第２実施形態では、発熱抵抗体１３Ａをノズル並び方向に長手方向を有する形状とした。前述したように、ノズルシートとの貼り合わせにおいて、ノズルと発熱抵抗体との位置ずれが問題となるが、第２実施形態では、ノズルの位置が発熱抵抗体１３Ａの長手方向に多少ずれても、ノズルの下側に発熱抵抗体１３Ａが確実に配置されるので、インクの吐出角度の変化を少なくすることができる。
【００５８】
なお、本実施形態では、発熱抵抗体１３Ａのノズル並び方向に垂直な方向の長さは、２点鎖線で示した従来の正方形状の発熱抵抗体の長さより短いので、この方向においては、ノズルの位置ずれに対するインクの吐出角度の変化は大きくなる。
これにより、ノズル並び方向に対してはインクの着弾位置ずれが最小となるようにし、ノズル並び方向に垂直な方向にインクの着弾位置ずれが生じるように設定することができる。
【００５９】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態を示す平面図であり、インク液室１２Ａ及び発熱抵抗体１３Ｂの形状を示す図である。
第３実施形態では、インク液室１２Ａの領域は、第２実施形態と同様に円形状のものである。さらに、発熱抵抗体１３Ｂは、第１実施形態と同様に、ノズル並び方向に垂直な方向に２分割されたものである。
【００６０】
しかし、第１実施形態の発熱抵抗体１３は、２つの発熱抵抗体１３を合わせた領域がほぼ正方形状であるが、第３実施形態では、２つの発熱抵抗体１３Ｂを合わせた領域が、第２実施形態のように、ノズル並び方向に長手方向を有する長方形状に形成されている。
このように形成しても、ノズル並び方向においてインクの着弾位置ずれを最小にし、その方向に垂直な方向においてインクの着弾位置がばらつくようにすることができる。
【００６１】
（第４実施形態）
図８は、本発明の第４実施形態を示す平面図であり、インク液室１２Ａ及び発熱抵抗体１３Ｃの形状を示す図である。
第４実施形態では、インク液室１２Ａの領域は、第２、第３実施形態と同様に円形状のものである。さらに、発熱抵抗体１３Ｃは、ノズル並び方向に垂直な方向に３分割されたものである。この発熱抵抗体１３Ｃのように、分割する場合には、２分割に限らず３分割以上であっても良い。また、３分割にしたときには、本実施形態のように、分割された発熱抵抗体１３Ｃの長手方向における長さを一定にする必要はない。本実施形態では、インク液室１２Ａの領域に合うように、中央に配置されている発熱抵抗体１３Ｃが上下の発熱抵抗体１３Ｃより長手方向において長く形成されている。
【００６２】
（第５実施形態）
図９〜図１１は、本発明の第５実施形態を示す図であって、図９は平面図であり、図１０は、図９のＡ方向矢視断面図（側面図）であり、図１１は、図９のＢ方向矢視断面図（正面図）である。
第５実施形態において、ノズルシート１７には第１実施形態で示したノズル１８と異なるノズル１８Ａが形成されている。ノズル１８Ａの上面側の開口形状は、第１実施形態と同様に円形状をなしているが、下面側（発熱抵抗体１３Ｂ側）の開口形状は、ノズル並び方向に長手方向を有する楕円状に形成されている。
【００６３】
そして、インク液室１２Ｂは、ノズル１８Ａと連通し、ノズル１８Ａの下面側の開口形状（楕円状）が横断面となる楕円筒状に形成されている。また、発熱抵抗体１３Ｂは、図７で示した第３実施形態と同様に、ノズル並び方向に垂直な方向に２分割されるとともに、２つの発熱抵抗体１３Ｂを合わせた領域がノズル並び方向に長手方向を有する長方形状に形成されたものである。
このように形成しても、上記実施形態と同様に、ノズル並び方向におけるインクの着弾位置ずれが最小となり、ノズル並び方向に垂直な方向にインクの着弾位置がばらつくようになる。
【００６４】
なお、本実施形態以外のノズルの形状として、例えばノズルの上面側の開口形状を円形状にするとともに、下面側の開口形状をノズル並び方向に長手方向を有する長方形状にしても良い。そして、インク液室の領域を長方形状に形成しても良い。
【００６５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
（１）上記実施形態では、発熱抵抗体をノズル並び方向に分割したもの、インク液室の領域をノズル並び方向に長手方向を有するように形成したもの、及び発熱抵抗体をノズル並び方向に長手方向を有するように形成したものの例を挙げたが、これらのうち、１又は２以上を組み合わせた構造であれば、どのような構造としても良い。
【００６６】
（２）本実施形態ではサーマル方式のプリンタヘッドチップ１１について説明したが、静電吐出方式やピエゾ方式に適用することも可能である。
静電吐出方式は、エネルギー発生手段として、振動板と、この振動板の下側に、空気層を介した２つの電極を設けたものである。そして、両電極間に電圧を印加し、振動板を下側にたわませ、その後、電圧を０Ｖにして静電気力を開放する。このとき、振動板が元の状態に戻るときの弾性力を利用してインクを吐出するものである。
【００６７】
また、ピエゾ方式は、エネルギー発生手段として、両面に電極を有するピエゾ素子と振動板との積層体を設けたものである。そして、ピエゾ素子の両面の電極に電圧を印加すると、圧電効果により振動板に曲げモーメントが発生し、振動板がたわみ、変形する。この変形を利用してインクを吐出するものである。
【００６８】
（３）実施形態では、プリンタヘッドチップ１１を１列に並べたラインヘッドの例を挙げたが、例えば、複数列を有するカラーラインヘッド（全体的に見れば、プリンタヘッドチップ１１がブロック状に縦横に配置されたもの）にも適用可能である。
【００６９】
（４）実施形態では、ノズル並び方向に垂直な方向に最もインクの着弾位置がばらつくようにしたが、厳密にノズル並び方向に垂直な方向である必要はない。例えば、ノズル並び方向に垂直な方向から１０度程度ずれた方向に最もインクの着弾位置がばらつくようにしても、本発明の効果を発揮することができる。
（５）本実施形態では、プリンタを例に挙げたが、プリンタに限ることなく、種々の液体吐出装置に適用することができる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明によれば、特定方向における液体の着弾位置ずれ、例えば液体吐出部間の液体の着弾位置ずれ、及びチップ間の液体の着弾位置ずれを、できる限り小さくすることができる。これにより、白スジやスジの発生を少なくして、液体の着弾位置精度を高めることができる。
【００７１】
また、特定方向に垂直な方向を含む特定方向と異なる方向における液体の着弾位置ずれを補正することが可能であるので、特定方向のみならず、特定方向に垂直な方向を含む特定方向と異なる方向における液体の着弾位置ずれを小さくすることができる。これにより、液体の着弾位置精度をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体吐出装置を適用したプリンタヘッドを構成するプリンタヘッドチップを示す分解斜視図である。
【図２】プリンタヘッドチップのノズルシートを除いて図示したときの平面図であり、発熱抵抗体の配置をより詳細に示す図である。
【図３】ラインヘッドにおいて、本実施形態を適用したときに、インクの着弾位置がどのように変化するかを説明する図である。
【図４】吐出タイミング制御手段の構成を示すブロック図である。
【図５】吐出タイミング制御手段を用いて印画紙の搬送方向におけるインクの着弾位置ずれを少なくする方法を説明する図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示す平面図であり、インク液室及び発熱抵抗体の形状を示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態を示す平面図であり、インク液室及び発熱抵抗体の形状を示す図である。
【図８】本発明の第４実施形態を示す平面図であり、インク液室及び発熱抵抗体の形状を示す図である。
【図９】本発明の第５実施形態を示す平面図である。
【図１０】本発明の第５実施形態を示す図であり、図９のＡ方向矢視断面図（側面図）である。
【図１１】本発明の第５実施形態を示す図であり、図９のＢ方向矢視断面図（正面図）である。
【図１２】ラインヘッドを示す平面図である。
【図１３】１つのインク液室内に、２つに分割された発熱抵抗体を備えたものの例を示す平面図である。
【図１４】シリアル方式において、１つのプリンタヘッドチップを有するヘッドでの印画状態を示す断面図及び平面図である。
【図１５】ラインヘッドでの印画状態を示す断面図及び平面図である。
【図１６】ラインヘッドでの印画状態を示す断面図及び平面図である。
【図１７】分割した発熱抵抗体を有する場合に、各々の発熱抵抗体によるインクの気泡発生時間差と、インクの吐出角度との関係を示すグラフである。
【図１８】１つのインク液室内に２分割した発熱抵抗体を有するプリンタヘッドチップを実際に作製し、そのプリンタヘッドチップでの実測値を示すグラフである。
【図１９】１つのインク液室内に２分割した発熱抵抗体を有するプリンタヘッドチップを実際に作製し、そのプリンタヘッドチップでの実測値を示すグラフである。
【符号の説明】
１１  プリンタヘッドチップ
１２、１２Ａ、１２Ｂ  インク液室
１３、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ  発熱抵抗体
１４  基板部材
１７  ノズルシート
１８、１８Ａ  ノズル
１００  吐出タイミング制御手段
１０１  テストパターンデータ記憶手段
１０２  テスト実行手段
１０３  補正データ記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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