(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧導入路から導入する流体圧によって作動する可動体が組み込まれた製品から、その製品に付着する異物を除去するための異物除去装置であって、
前記製品を載置可能な作業位置が形成されたベースプレートと、
前記製品を前記作業位置に保持する保持手段と、
前記作業位置を囲むカバーと、
前記ベースプレートに形成されて、前記作業位置に保持された前記製品の流体圧導入路に連通する流体圧供給孔と、
前記作業位置に保持された前記製品の流体圧導入路に、前記可動体を移動させるための流体圧を前記流体圧供給孔を通して供給する流体圧供給手段と、
前記作業位置に保持される製品に加圧エアーを吹き付けるブロー手段と
を備えたことを特徴とする可動体が組み込まれた製品の異物除去装置。
【請求項２】
前記製品に組み込まれる可動体は、流体圧が導入されることによって往動し、かつ流体圧が導入されなくなった時にスプリングによって復動する可動体であることを特徴とする請求項１に記載の可動体が組み込まれた製品の異物除去装置。
【請求項３】
前記流体圧供給手段は、前記可動体を移動させるための流体圧を間欠的に供給することを特徴とする請求項１または２に記載の可動体が組み込まれた製品の異物除去装置。
【請求項４】
前記ベースプレートは、該ベースプレート上に載置された前記製品を部分的に下方に露出させる開口部を有し、
前記保持手段は、前記ベースプレート上に前記製品を押し付けて保持する押し付け機構を有し、
前記ブロー手段は、前記ベースプレートの下方から前記開口部を通して前記製品に加圧エアーを吹き付けるノズルを有する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の可動体が組み込まれた製品の異物除去装置。
【請求項５】
前記製品は、オイルの流路を切り換えるためのスプールが前記可動体として組み込まれた自動変速機のコントロールバルブボディーであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の可動体が組み込まれた製品の異物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、流体圧によって作動する可動体が組み込まれた製品から、その製品に付着する異物を除去する異物除去装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
流体圧によって作動する可動体が組み込まれた製品としては、例えば、自動変速機のコントロールバルブなどがある。かかるコントロールバルブは、オイルポンプからの油圧をクラッチやトルクコンバータなどに適切に供給するためのものであり、自動変速機の重要な構成部品となっている。このようなコントロールバルブは上下のボディーを合わせた構成となっている。それぞれのボディーの対向面には複雑に形成された油溝が形成されており、それらのボディーを合わせることにより、それらの油溝同士の間にオイルの流路が形成される。また、このようなボディーの内部には、オイルの圧力に応じてオイルの流路を切り換えるためのスプールが可動体として組み込まれている。このようなボディーに対しては、それが自動変速機に組み付けられる前に、予め、油溝などに付着する異物を除去するための除去作業が実施されている。その異物としては、例えば、ボディーの切削加工時に生じたバリなども含まれる。
【０００３】
従来より、このようなコントロールバルブのボディーにおける異物の除去作業の方法としては、例えば、次のような５つの方法がある。第１は、加振機を用いてボディーを振動させる除去方法、第２は、エアーを吹き付けるエアーブロー方法、第３は、洗浄液を吹き付けるスプレー洗浄方法、第４は、油を用いてフラッシングする除去方法、第５は、負圧による吸引除去方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のいずれの方法においても次のような問題があった。
【０００５】
すなわち、第１の振動による除去方法の場合には、ボディーとスプールとの嵌合部の異物が除去できず、第２のエアーブロー方法および第３のスプレー洗浄方法の場合には、エアーや洗浄液を油溝の内部やスプールの嵌合部に吹き付けることができず、それらの部分の異物が除去できない。第４の油を用いたフラッシング方法の場合には、ボディー内部の異物を外に排出させることが難しく、またボディーに付着する油によって作業環境が悪化する。第５の吸引除去方法の場合には、吸引力をスプールの嵌合部に効果的に作用させることが難しい。結局、いずれの方法によってもスプールの嵌合部の異物を確実に除去することが難しく、例えば、ボディーの切削加工時に生じた異物としてのバリが除去できなかった場合には、スプールのスムーズな動きが損なわれるおそれがあった。
【０００６】
この発明の目的は、流体圧によって作動するスプールなどの可動体が組み込まれた製品から、その可動体の嵌合部分に付着する異物を確実に除去することができる異物除去装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の可動体が組み込まれた製品の異物除去装置は、流体圧導入路から導入する流体圧によって作動する可動体が組み込まれた製品から、その製品に付着する異物を除去するための異物除去装置であって、前記製品を載置可能な作業位置が形成されたベースプレートと、前記製品を前記作業位置に保持する保持手段と、前記作業位置を囲むカバーと、前記ベースプレートに形成されて、前記作業位置に保持された前記製品の流体圧導入路に連通する流体圧供給孔と、前記作業位置に保持された前記製品の流体圧導入路に、前記可動体を移動させるための流体圧を前記流体圧供給孔を通して供給する流体圧供給手段と、前記作業位置に保持される製品に加圧エアーを吹き付けるブロー手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本例は、自動変速機のコントロールバルブのボディー１０を対象製品とし、そのボディー１０が自動変速機に組み付けられる前に、予め、それに付着している異物を除去するための異物除去装置としての適用例である。その異物としては、例えば、ボディー１０の切削加工時に生じたバリなども含まれる。
【０００９】
そこで、まず、その対象製品のコントロールバルブのボディー１０について説明する。コントロールバルブは、前述したように、オイルポンプからの油圧をクラッチやトルクコンバータなどに適切に供給するためのものであり、上下のボディー１０を合わせた構成となっている。それぞれのボディー１０の合わせ面１０Ａ（図３参照）には複雑に形成された油溝が形成されており、それらのボディー１０を合わせることにより、それらの油溝同士の間にオイルの流路が形成される。また、このようなボディー１０の内部には、図３のように、オイルの圧力に応じてオイルの流路を切り換えるためのスプール１１が可動体として組み込まれている。
【００１０】
本例の場合は、アルミニウム製のボディー１０の内部に、スティール製のスプール１１が図３中の矢印Ａ１、Ａ２方向に移動自在に嵌合されており、そのスプール１１の移動によって、オイルの流路１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆを切り換えるようになっている。これらの流路１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆは、ボディー１０の合わせ面１０Ａに開口している。また、ボディー１０の合わせ面１０Ａには流体圧導入路１０Ｇが開口しており、その導入路１０Ｇから流体圧が導入されることによって、スプール１１がスプリング１２を圧縮しつつ矢印Ａ１方向に移動し、その後、その流体圧の導入が休止されたときに、スプリング１２の復元力によってスプール１１が矢印Ａ２方向に復帰するようになっている。スプール１１は、例えば、スプリング１２やプラグ１３などと共にロックアップコントロールバルブを構成するものであってもよい。
【００１１】
次に、このようなボディー１０に付着している異物を除去するための異物除去装置について説明する。
【００１２】
図１は、装置全体の一部切り欠きの正面図、図２は、図１の矢印ＩＩ方向から視た一部切り欠きの側面図である。これらの図において２１は、装置本体２０内の固定プレート２０Ａに水平に取り付けられたベースプレートであり、その上面２１Ａは、ボディー１０が位置決めして載置される載置面となっている。そのベースプレート２１には、図３および図４のように、ボディー１０の流体圧導入路１０Ｇと対向する位置に流体圧供給孔２１Ｂが形成されている。その供給孔２１Ｂの下端には、スプール１１を作動させるための流体としての加圧エアーを供給する図示しない流体圧供給手段が接続されている。また、ベースプレート２１の上面２１Ａには、供給孔２１Ｂの開口部周縁に位置するウレタンゴム製などのシール部材Ｓが備えられている。さらに、ベースプレート２１には、ボディー１０に形成された油溝や流路１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆと対向する位置に開口部２１Ｃが形成されており、この開口部２１Ｃを通して、それらの油溝や流路１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆが下方に露出するようになっている。
【００１３】
ベースプレート２１の上方には、図１および図２のように、昇降用シリンダ２２の伸縮によって昇降する昇降プレート２３が配備されている。２４は、昇降プレート２３をガイドするためのガイドロッドである。昇降プレート２３の下部には下方に開口する上側カバー２５が取り付けられており、その上側カバー２５の上部に形成され排気口２５Ａには、上側カバー２５の内部を吸気する掃除機（図示せず）が接続される。
【００１４】
上側カバー２５の内部には、ガイドプレート３１などによって、ロッド３２が上下動自在に支持されている。ロッド３２の下端にはクランプ部材３３が取り付けられ、そのクランプ部材３３とガイドプレート３１との間には、クランプ部材３３と共にロッド３２を下方に付勢する圧縮スプリング３４が介在されている。ロッド３２は、図示しないストッパによって下方への抜けが阻止され、そのストッパによって下方への移動限位置が規制されている。このように配備されるクランプ部材３３は、後述するようにベースプレート２１上にボディー１０を保持するための保持手段を構成している。また、上側カバー２５の内部には、図示しない加圧エアー供給源に接続される上部ノズル２６が備えられている。この上部ノズル２６は、ベースプレート２１上に保持されるボディー１０に向かって加圧エアーを吹き付けるブロー手段を構成する。
【００１５】
装置本体２０内の固定プレート２０Ａの下部には、下側が窄む形態の筒状の下側カバー２７が取り付けられている。その下側カバー２７の下部に形成され排気口２７Ａには、下側カバー２７の内部を吸気する掃除機（図示せず）が接続される。下側カバー２７の内部には、図示しない加圧エアー供給源に接続される複数の下部ノズル２８が備えられており、これらの下部ノズル２８は、開口部２１Ｃを通してベースプレート２１上のボディー１０に向かって加圧エアーを吹き付けるブロー手段を構成する。さらに下部ノズル２８は、シリンダ２９の伸縮によって、図１中の矢印Ｂ１，Ｂ２方向に往復移動される。
【００１６】
４０は移載装置であり、後述するように異物が排除された後のベースプレート２１上のボディー１０を持ち上げて、それを払い出しコンベア５０上に移することによって、そのボディー１０を自動的に払い出すようになっている。本例の移載装置４０は、上下のガイドロッド４１に沿って図１中の矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動する本体４２に、ボディー１０を把持可能なグリップ４３を上下動自在に備え、そのグリップ４３をシリンダ４４の伸縮によって上下動させる構成となっている。
【００１７】
次に、作用について説明する。
【００１８】
まず、上側カバー２５をベースプレート２１の上方に離するように上昇させてから、人手または自動搬入装置により、ベースプレート２１上の定位置にボディー１０を位置決めして載置する。そのボディー１０の載置状態においては、図３および図４のように、ボディー１０側の流体圧導入路１０Ｇとベースプレート２１側の供給孔２１Ｂとが対向すると共に、ボディー１０側の油溝および流路１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆがベースプレート２１側の開口部２１Ｃを通してベースプレート２１の下方に露出する。
【００１９】
その後、図１のように上側カバー２５を下降させ、その下側開口部をベースプレート２１の上面２１Ａに当てて、ボディー１０の周囲を囲む。その際、クランプ部材３３がスプリング３４の圧縮変形を伴いながらボディー１０の上面に圧接する。この結果、ボディー１０がベースプレート２１の上面２１Ａに押し付けられて保持され、図４のように流体圧導入路１０Ｇと供給孔２１Ｂとが連通し、それらの開口周縁部同士はシール部材Ｓによってシールされる。
【００２０】
その後、供給孔２１Ｂを通して、流体圧供給手段から導入孔１０Ｇ内にエアー圧を断続的に導入して、スプール１１を図３中の矢印Ａ１，Ａ２方向に往復動させる。さらに、上部ノズル２６から加圧エアーを噴出させると共に、下部ノズル２８を図１中の矢印Ｂ１，Ｂ２方向に往復移動させつつ、その下部ノズル２８から加圧エアーを噴出させる。また同時に、排気口２５Ａおよび２７Ａを通して、上側カバー２５と下側カバー２７の内部を吸気する。
【００２１】
これらの結果、ボディー１０におけるスプール１１の嵌合部分に付着していた異物は、スプール１１の往復動と、流路１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆを通して流し込まれるエアーの圧力によって確実に除去され、そして流路１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆおよびベースプレート２１の開口部２１Ｃを通して排出される。また、上部ノズル２６および下部ノズル２８から吹き掛けられるエアーによって、ボディー１０の上面側に付着していた異物、およびボディー１０の合わせ面１０Ａ側の油溝内に付着していた異物が除去されることになる。そして、例えば、ボディー１０の切削加工時に生じた異物としてのバリが確実に除去されることにより、スプール１１のスムーズな移動が確保される。
【００２２】
また、このような異物の除去に際しては、スプール１１の往復動によって生じる振動が有効に作用し、異物の除去と排出性を向上させることになる。スプール１１は、例えば、１秒ずつ繰り返し往復動させる。また、異物の除去と排出性を向上させる上においては、下部ノズル２８が移動しつつエアーを吹き付けることも有利となる。このようにしてボディー１０から除去された異物は、排気口２５Ａ、２７Ａを通して排出され、そして掃除機によって回収される。また、上側カバー２５と下側カバー２７は、集塵機能と共に防音機能を果たすことになる。
【００２３】
以上のような異物の除去動作を所定時間実施した後は、上側カバー２５を上昇させ、その上側カバー２５をボディー１０の上方に離すと共に、クランプ部材３３によるボディー１０の加圧保持を解除する。その後、そのボディー１０を移載装置４０によって持ち上げて、図１中の２点鎖線のように払い出しコンベア５０に移して払い出してから、異物を除去すべき次なるボディー１０をベースプレート２１上に載置して前述した除去動作を実施する。
【００２４】
なお、スプール１１を移動させるための流体としては、本例のように加圧エアーを用いる他、種々の気体やオイルなどの液体を用いることもできる。また、異物を除去するための対象となる製品は、自動変速機におけるコントロールバルブのボディーのみに特定されず、この発明は、流体圧によって作動する可動体が組み込まれた種々の製品を対象として、その製品に付着する異物を除去することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の異物除去装置は、スプールなどの可動体が組み込まれた製品に付着する異物を除去するために、その可動体を流体圧によって作動させると共に、加圧エアーを吹き付けるから、特に、その可動体の嵌合部分に付着する異物を確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の一部切り欠きの正面図である。
【図２】図１のＩＩ矢視の一部切り欠きの側面図である。
【図３】図１におけるベースプレートとボディーとの対向部分の拡大断面図である。
【図４】図３のＩＶ円部の拡大図である。
【符号の説明】
１０  ボディー（製品）
１０Ａ  合わせ面
１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ  流路
１０Ｇ  流体圧導入路
１１  スプール（可動体）
２０  装置本体
２１  ベースプレート
２１Ａ  上面
２１Ｂ  流体圧供給孔
２１Ｃ  開口部
２５  上側カバー
２６  上部ノズル
２７  下側カバー
２８  下部ノズル
３１  ガイドプレート
３２  ロッド
３３  クランプ部材
３４  スプリング
４０  移載装置
５０  払い出しコンベア
【図１】
0003632808.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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