(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向へ往復動可能な移動装置の移動方向へ延びるよう配設された可撓性を有する給電支持部材と、該給電支持部材に沿って延びるよう取り付けられた給電導線と、前記移動装置の移動方向へ所要ピッチで配設され且つ前記給電導線が取り付けられた給電支持部材を受ける受台とを有する給電ユニットと、
前記移動装置から前記受台と給電支持部材との間に延びるよう突設され且つ該給電支持部材を受台から浮せた状態で支持可能な集電ブラケットと、該集電ブラケットに絶縁体を介して取り付けられ且つ前記給電導線に対し摺動自在に接触する集電素子とを有する集電ユニットと
を備えたことを特徴とする移動装置への電力供給装置。
【請求項２】
集電ブラケットに、給電支持部材の両幅端面に沿って転動自在で且つ給電支持部材を両幅方向から挟持して該給電支持部材の幅方向の振れを防止可能なガイド輪を配設した請求項１記載の移動装置への電力供給装置。
【請求項３】
集電ブラケットに、給電支持部材の上面に沿って転動自在で且つ給電支持部材を上方から押えて該給電支持部材の上下方向の振れを防止可能なガイド輪を配設した請求項２記載の移動装置への電力供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物流分野で使用される自動倉庫のクレーンや電動台車等の移動装置への電力供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図５及び図６に示される如く、物流分野で使用される自動倉庫のクレーン１は、荷が格納される棚列２，３の間に敷設された走行レール４と上部ガイドレール５に沿って往復動可能に配設されており、前記クレーン１の荷台１ａ上に設けられた移載装置（図示せず）によって入出庫台６から荷を受け取った後、クレーン１を棚列２，３の所望の位置まで移動させると共に、荷台１ａを所望の高さ位置まで昇降させ、荷を目的の棚に格納するようになっている。
【０００３】
前記クレーン１へは電力を供給する必要があるため、従来においては、例えば、図７及び図８に示されるように、棚列２，３（図６参照）の上端部をつなぐためにクレーン１の移動方向へ所要ピッチで配設された頭つなぎ材７の下面側に、配線用ブラケット８を取り付け、該配線用ブラケット８に、クレーン１の移動方向へ延びるよう配設され且つ下面側のみが開放されるよう絶縁カバー９で覆われた給電導線１０を支持せしめる一方、クレーン１の上部から側方へ突設されたブラケット１１に、Ｌ字状に屈曲させたアーム１２の基端部をピン１３によって枢着せしめ、該アーム１２の先端部に、集電ブロック１４をピン１５によって揺動自在に取り付け、該集電ブロック１４に、絶縁体１６を介して集電素子１７を固着し、該集電素子１７を、前記ブラケット１１とアーム１２との間に設けたスプリング１８の付勢力によって前記給電導線１０に押し付けることにより、該給電導線１０を流れる電流を集電素子１７からケーブル（図示せず）を介してクレーン１へ導き、クレーン１への電力の供給を行うようにしている。
【０００４】
尚、図７及び図８には、クレーン１の上部側方に給電導線１０を配設し且つクレーン１の上部に集電素子１７を配設した例を示したが、クレーン１の下部側方に給電導線１０を配設し且つクレーン１の下部に集電素子１７を配設する場合もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の如く、クレーン１の側方に配線用ブラケット８によって支持されるように配設された給電導線１０に対して、集電素子１７を押し付けるように接触させることにより、クレーン１への電力の供給を行うのでは、クレーン１の移動速度を高速にしようとした場合、クレーン１の蛇行や集電素子１７の振れ、並びに給電導線１０の設置誤差等により、集電素子１７が給電導線１０から離脱する可能性が高まり、クレーン１の移動速度を高速化して荷の入出庫効率を向上させることができないという欠点を有していた。
【０００６】
又、前記給電導線１０の設置精度がある程度要求されるため、給電導線１０の設置時において、その調整に時間がかかり、更に又、給電導線１０に対して集電素子１７を確実に押し付けるための機構も必要となり、構造が複雑化し、コストアップにもつながるという問題があった。
【０００７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、簡単な構造で且つ特別な調整等を必要とせず、給電導線に対して集電素子を確実に接触させることができ、クレーン等の移動装置の高速化に貢献し得、コストダウンをも図り得る移動装置への電力供給装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定方向へ往復動可能な移動装置の移動方向へ延びるよう配設された可撓性を有する給電支持部材と、該給電支持部材に沿って延びるよう取り付けられた給電導線と、前記移動装置の移動方向へ所要ピッチで配設され且つ前記給電導線が取り付けられた給電支持部材を受ける受台とを有する給電ユニットと、
前記移動装置から前記受台と給電支持部材との間に延びるよう突設され且つ該給電支持部材を受台から浮せた状態で支持可能な集電ブラケットと、該集電ブラケットに絶縁体を介して取り付けられ且つ前記給電導線に対し摺動自在に接触する集電素子とを有する集電ユニットと
を備えたことを特徴とする移動装置への電力供給装置にかかるものである。
【０００９】
前記移動装置への電力供給装置においては、集電ブラケットに、給電支持部材の両幅端面に沿って転動自在で且つ給電支持部材を両幅方向から挟持して該給電支持部材の幅方向の振れを防止可能なガイド輪を配設することができ、更に、集電ブラケットに、給電支持部材の上面に沿って転動自在で且つ給電支持部材を上方から押えて該給電支持部材の上下方向の振れを防止可能なガイド輪を配設するのが望ましい。
【００１０】
従って、クレーンからある程度離れた位置における給電ユニットの給電支持部材は、受台によって支持されており、クレーンが移動してくると、集電ユニットの集電ブラケット上に配設された集電素子が給電導線に接触した状態で給電支持部材を押し上げて受台から浮せる形となり、給電導線を流れる電流が集電素子からケーブルを介してクレーンへ導かれ、クレーンへの電力の供給が行われ、前記クレーンが移動して前記受台から離れていくと、前記給電ユニットの給電支持部材は自重で下がり、再び受台によって支持されるようになる。
【００１１】
この結果、給電導線の設置に関しては、高い精度はほとんど必要とされなくなるため、クレーンの移動速度を高速にした場合に、クレーンの蛇行や集電素子の振れが生じたりしても、集電素子が給電導線から離脱する心配もなくなり、クレーンの移動速度を高速化して荷の入出庫効率を向上させることが可能となる一方、給電導線の設置時における調整にも時間はかからず、又、給電導線に対して集電素子を確実に押し付けるための機構も不要で、構造が簡略化され、コスト的にも有利となる。
【００１２】
又、集電ブラケットに、給電支持部材の両幅端面に沿って転動自在で且つ給電支持部材を両幅方向から挟持して該給電支持部材の幅方向の振れを防止可能なガイド輪を配設すると、前記クレーンの移動時には、ガイド輪が給電支持部材の両幅端面に沿って転動し、給電支持部材を両幅方向から挟持するため、該給電支持部材の幅方向の振れが防止され、給電ユニットと集電ユニットとの係合状態が安定化される。
【００１３】
更に又、集電ブラケットに、給電支持部材の上面に沿って転動自在で且つ給電支持部材を上方から押えて該給電支持部材の上下方向の振れを防止可能なガイド輪を配設すると、前記クレーンの移動時には、ガイド輪が給電支持部材の上面に沿って転動し、給電支持部材を上方から押えるため、該給電支持部材の上下方向の振れが防止され、給電ユニットと集電ユニットとの係合状態がより安定化される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１５】
図１〜図４は本発明を実施する形態の一例であって、床面１９の上方の所要高さ位置に、クレーン１の移動方向へ延びるよう塩化ビニール等の可撓性並びに絶縁性を有する断面逆Ｕ字状の給電支持部材２０を配設し、該給電支持部材２０に沿って延びるよう給電支持部材２０の下面に給電導線１０を取り付けると共に、床面１９上に、前記給電導線１０が取り付けられた給電支持部材２０を図３の如く受ける受台２１を、前記クレーン１の移動方向へ所要ピッチＰで配設し、給電ユニット２２を構成する。
【００１６】
尚、前記給電支持部材２０の長手方向両端部には、図４に示す如く、スプリング２３を取り付けてあり、該スプリング２３によって給電支持部材２０にある程度のテンションを付与することにより、該給電支持部材２０が受台２１から外れないようにしてあり、又、前記受台２１は、絶縁性を有する材料で全体を形成してあるが、給電支持部材２０を受ける表面部分のみを絶縁材料としてもよく、又、図３に示す如く、絶縁性を有する給電支持部材２０のみが受台２１と接触し、給電導線１０が受台２１と接触する心配がない場合には、受台２１は必ずしも絶縁材料とする必要はない。
【００１７】
又、クレーン１の下部に、前記給電支持部材２０を図１の如く受台２１から浮せた状態で支持可能な集電ブラケット２４を、前記受台２１と給電支持部材２０との間に延びるよう突設し、該集電ブラケット２４の上面に、前記給電導線１０に対し摺動自在に接触する集電素子１７を、絶縁体１６を介して取り付け、集電ユニット２５を構成する。
【００１８】
前記集電ユニット２５の集電ブラケット２４には、給電支持部材２０の両幅端面に沿って転動自在で且つ給電支持部材２０を両幅方向から挟持して該給電支持部材２０の幅方向の振れを防止可能なガイド輪２６を配設すると共に、給電支持部材２０の上面に沿って転動自在で且つ給電支持部材２０を上方から押えて該給電支持部材２０の上下方向の振れを防止可能なガイド輪２７を配設してある。
【００１９】
更に、前記集電ユニット２５の集電ブラケット２４には、前記ガイド輪２６，２７を覆い且つ前記給電支持部材２０の通過開口２８ａが形成された騒音防止カバー２８を取り付けてある。
【００２０】
尚、図２中、２９は集電素子１７とクレーン１の図示していない電気回路とをつなぐケーブルである。
【００２１】
次に、上記図示例の作動を説明する。
【００２２】
クレーン１からある程度離れた位置における給電ユニット２２の給電支持部材２０は、図３及び図４に示す如く、受台２１によって支持されており、クレーン１が移動してくると、集電ユニット２５の集電ブラケット２４上に配設された集電素子１７が、図１に示す如く、給電導線１０に接触した状態で給電支持部材２０を押し上げて受台２１から浮せる形となり、給電導線１０を流れる電流が集電素子１７からケーブル２９を介してクレーン１へ導かれ、クレーン１への電力の供給が行われる。
【００２３】
前記クレーン１の移動時には、ガイド輪２６が給電支持部材２０の両幅端面に沿って転動し、給電支持部材２０を両幅方向から挟持するため、該給電支持部材２０の幅方向の振れが防止されると共に、ガイド輪２７が給電支持部材２０の上面に沿って転動し、給電支持部材２０を上方から押えるため、該給電支持部材２０の上下方向の振れが防止され、給電ユニット２２と集電ユニット２５との係合状態が非常に安定化される。
【００２４】
前記クレーン１が移動して前記受台２１から離れていくと、前記給電ユニット２２の給電支持部材２０は自重で下がり、図３及び図４に示す如く、再び受台２１によって支持されるようになる。
【００２５】
この結果、給電導線１０の設置に関しては、高い精度はほとんど必要とされなくなるため、クレーン１の移動速度を高速にした場合に、クレーン１の蛇行や集電素子１７の振れが生じたりしても、集電素子１７が給電導線１０から離脱する心配もなくなり、クレーン１の移動速度を高速化して荷の入出庫効率を向上させることが可能となる一方、給電導線１０の設置時における調整にも時間はかからず、又、給電導線１０に対して集電素子１７を確実に押し付けるための機構も不要で、構造が簡略化され、コスト的にも有利となる。
【００２６】
又、集電ユニット２５の集電ブラケット２４には、ガイド輪２６，２７を覆い且つ前記給電支持部材２０の通過開口２８ａが形成された騒音防止カバー２８を取り付けてあるため、クレーン１の高速での移動時における騒音が外部へ漏れることを最小限に抑えることが可能となる。
【００２７】
こうして、簡単な構造で且つ特別な調整等を必要とせず、給電導線１０に対して集電素子１７を確実に接触させることができ、クレーン１等の移動装置の高速化に貢献し得、コストダウンをも図り得る。
【００２８】
尚、本発明の移動装置への電力供給装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜３記載の移動装置への電力供給装置によれば、簡単な構造で且つ特別な調整等を必要とせず、給電導線に対して集電素子を確実に接触させることができ、クレーン等の移動装置の高速化に貢献し得、コストダウンをも図り得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例において給電ユニットの給電支持部材が集電ユニットによって支持された状態を表わす正断面図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例における集電ユニットの平面図であって、図１のＩＩ−ＩＩ矢視相当図である。
【図３】本発明を実施する形態の一例において給電ユニットの給電支持部材が受台によって支持された状態を表わす正断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】移動装置としての自動倉庫のクレーンの一例を表わす平面図である。
【図６】移動装置としての自動倉庫のクレーンの一例を表わす正面図である。
【図７】従来の移動装置への電力供給装置の一例を表わす正断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【符号の説明】
１          クレーン（移動装置）
１０          給電導線
１６          絶縁体
１７          集電素子
２０          給電支持部材
２１          受台
２２          給電ユニット
２４          集電ブラケット
２５          集電ユニット
２６          ガイド輪
２７          ガイド輪
【図１】
0003728783.tif 000002
【図２】
0003728783.tif 000003
【図３】
0003728783.tif 000004
【図４】
0003728783.tif 000005
【図５】
0003728783.tif 000006
【図６】
0003728783.tif 000007
【図７】
0003728783.tif 000008
【図８】
0003728783.tif 000009