(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端を電線側に向けてホルダに取付ける筒状の端子押込み具と、ばねで付勢して端子押込み具内に出没自在に設ける先端が先細テーパに加工された編組開きパイプと、外皮剥ぎと露出した編組の余長部の剥ぎ取りを完了したシールド電線の被加工側端末部をテーパ穴で案内して前記編組開きパイプの内部に導く電線セットガイドと、編組開きパイプの内側に配置する電線端の位置決め部材と、位置決めされたシールド電線を加工中心に保持するクランプと、このクランプを端子挿入ステーションから圧着ステーションに平行移動させる移行装置と、前記ホルダ、そのホルダで保持した端子押込み具及び編組開きパイプ及び電線セットガイドを電線長手方向に進退させるスライド機構を備え、シールド電線の位置決め保持後に２分割されている前記電線セットガイドが開き、その後、編組開きパイプが外皮端付近の差し込み終点まで編組の内側にもぐり込んで切り残されている編組を開かせ
、差し込み終点に到達した編組開きパイプに代わって前に出る端子押込み具が、編組開きパイプの先端外周に予めセットされた筒状アース端子を押し動かし、前記アース端子が開いた編組をしごいて電線の外皮上に反転させながらクランプに当たる位置まで電線上に挿入され、最後にクランプと共にシールド電線が圧着ステーションに平行移動してアース端子の圧着がなされるようにしたシールド電線用アース端子挿入圧着装置。
【請求項２】
端子押込み具と編組開きパイプをインデックスプランジャで外れ止めしてホルダに取外し自在に取付けた請求項１記載のシールド電線用アース端子挿入圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シールド電線の端末加工において、電線の端末に剥ぎ出した編組シールド（以下編組と云う）の開き及び反転処理と、アース端子の挿入圧着を効率良く行えるようにした装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シールド電線の端末加工は、端末部の外皮を所定長さ剥ぎ取り、その後、露出した編組の余長部を剥ぎ取り、次に切り残された編組をその内側にパイプをもぐり込ませるなどして放射状に開かせ、その後、電線の周囲を取り巻く編組反転部材で開いた編組をしごいて外皮上に反転させる方法でなされる。
【０００３】
電線の品種によっては、その端末加工において、アース端子の取付けが要求されることがある。アース端子は、車載用電線等においては電線への挿入口を大径とした筒状のものが用いられる。このアース端子は、電線の外皮上にＣリングを予め取付けてそのＣリング上に編組を反転させ、その上にアース端子の小径部を嵌めて、その小径部を圧着（カシメ固定）する。
【０００４】
電線の外皮の端部にアース端子を嵌め、その端子の小径部の外周に編組を反転させ、その上にクローズドリングを挿入して端子とクローズドリング間に編組を挾むこともなされているが、これに比べると、前者の処理構造の方が、固定の信頼性を確保し易い。
【０００５】
ところで、前述のＣリングについては、供給、挿入を特願平１１−１５７６７５号で提案している装置を用いて自動的に行うことが可能になっている。
【０００６】
また、電線の外皮と編組余長部の剥ぎ取り、切り残された編組の開き、反転の作業についても、これを自動化した装置が種々開発されている。
【０００７】
しかしながら、アース端子の挿入については、人手に頼っている。人手による作業は、クランプによる電線の保持を解き、編組反転までの処理を終えた端末部にアース端子を手で挿入する。また、その後、電線をクランプで再保持するとかえって手間がかかることから、圧着も作業者が電線を手で持って行っているが、これでは生産性の向上が望めない。また、挿入量がばらついたり、挿入後のアース端子が途中で動いて端子の取付け位置がずれることもある。
【０００８】
そこで、この発明は、編組開きと同時に端子の挿入がなされ、引き続いて圧着までが実行されるようにして生産性の向上とアース端子の位置精度向上を図ることを課題としている。
【０００９】
また、従来用いられている一品種対応型の専用機は、多品種少量生産が要求される場合、品種に応じたものを多数準備する必要があり、設備投資の面で好ましくない。
【００１０】
そこで、多品種対応を簡単な段取り替えで可能ならしめることを第２の課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明においては、先端を電線側に向けてホルダに取付ける筒状の端子押込み具と、ばねで付勢して端子押込み具内に出没自在に設ける編組開きパイプと、外皮剥ぎと露出した編組の余長部の剥ぎ取りを完了したシールド電線の被加工側端末部をテーパ穴で案内して前記編組開きパイプの内部に導く電線セットガイドと、編組開きパイプの内側に配置する電線端の位置決め部材と、位置決めされたシールド電線を加工中心に保持するクランプと、このクランプを端子挿入ステーションから圧着ステーションに平行移動させる移行装置と、前記ホルダ、そのホルダで保持した端子押込み具及び編組開きパイプ及び電線セットガイドを電線長手方向に進退させるスライド機構を備えさせ、編組開きパイプを編組の内側にもぐり込ませた後、パイプのもぐり込みによって開いた編組を編組開きパイプの先端外周に予めセットした筒状アース端子でしごいて反転させながらアース端子をクランプに当たる位置まで押込み、最後にクランプと共にシールド電線が圧着ステーションに平行移動してアース端子の圧着がなされるようにしたのである。
【００１２】
アース端子の押込みは、編組開きパイプが差込み終点に到達した後にそのパイプに代わって前に出る端子押込み具によってなされる。
【００１３】
かかるアース端子挿入圧着装置は、端子押込み具と編組開きパイプをインデックスプランジャで外れ止めしてホルダに取外し自在に取付けると、第２の課題も併せて解決することができる。
【００１４】
なお、編組開きパイプに対するアース端子のセットは、手作業、ロボットハンド等を用いた自動化作業のどちらで行ってもよい。
【００１５】
【作用】
この発明の装置は、編組開きパイプが編組を開き終えた後端子押込み具内に没入し、代わって前に出る端子押込み具が編組開きパイプ上にセットされているアース端子を電線上に押込む。そして、このとき、アース端子が既に開いている編組をしごいて電線の外皮上に反転させる。従って、編組の開き、反転とアース端子の挿入が一挙動でなされ、タクトタイムのロスが無くなって生産性が向上する。
【００１６】
また、アース端子の挿入量がクランプによる移動規制によって一定し、さらに、挿入後にクランプが平行移動して保持した電線を圧着ステーションに移行させるので挿入されたアース端子が電線上で動くこともなく、従って、アース端子の取付け位置も安定し、取付け位置のばらつきによる品質低下も生じない。
【００１７】
端子押込み具と編組開きパイプをインデックスプランジャで外れ止めしてホルダに着脱自在に取付けたものは、その押込み具と編組開きパイプを電線径に合ったものと交換でき、簡単な段取り替えでの多品種対応が可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図に基づき、この発明のアース端子挿入圧着装置の実施形態について述べる。
【００１９】
図１〜図３の１は、シールド電線Ａを加工中心に保持するクランプ、２はクランプ１を図３の端子挿入ステーションＩから圧着ステーションIIに平行移動させる移行装置、３は、ベース板４上に設けたスライド機構である。スライド機構３は、電線Ａの長手方向に進退させるスライダ３ａを有している。このスライド機構の駆動手段３ｂは、送り量を電気的に制御できるものが好ましく、その要求に応えられるものとして例示の装置は、サーボモータでボールねじを駆動してスライダ３ａに送りをかけるものを用いている。
【００２０】
スライダ３ａ上には、電線セットガイド５、ホルダ６、電線端の位置決め機構７、ホルダ６に取付ける端子押込み具８及び編組開きパイプ９が設けられている。
【００２１】
クランプ１は、エアーチャック１ａで左右一対のクランプ爪１ｂを開閉して電線Ａの保持、開放を行うものを示した。
【００２２】
移行装置２は、リニアガイド２ａに案内されるスライダ２ｂをエアーシリンダ２ｃで押し引きして移動させる。この装置のスライダ２ｂにクランプ１を取付けている。そのクランプ１とスライダ２間には、好ましい要素としてガイドロッド１１ａ、垂直配置のリニアガイド１１ｂ、復帰スプリング１１ｃ及び図３のストッパピン１１ｄから成る緩衝機構１１を設けており、この機構１１の働きにより、アース端子圧着時にクランプ１に加わる押し下げ力が緩和されてクランプ１が保護される。
【００２３】
電線セットガイド５は、図４に示すように、２分割された２つの部材５ａをアクチュエータ５ｂ（図１、図２参照）で駆動して開閉し、その部材５ａが閉じられたときに、部材相互の突き合わせ部に電線端を加工中心に誘導するテーパ穴５ｃが形成されるようにしてある。
【００２４】
また、電線端の位置決め機構７は、位置決めロッド７ａをエアーシリンダ７ｂで駆動して位置決め点と退避点に選択的に移動させるようにしてある。
【００２５】
端子押込み具８は、円筒形状であり、この押込み具８の内側に編組開きパイプ９がばね１０で前向きに付勢して出没自在に組込まれている。前述の位置決めロッド７ａは、編組開きパイプ９内に挿入され、そのパイプ内で電線端の位置決めがなされる。
【００２６】
なお、端子押込み具８は、ホルダ６に設けたインデックスプランジャ１２の先端のピン１２ａを抜き差し自在に係止させて外れ止めしている。
【００２７】
図３の１３は、圧着ステーションIIに設けた圧着機（プレス機）である。
【００２８】
以上の如く構成したアース端子挿入圧着装置は、端子押込具８の前方に突出している編組開きパイプ９の先端外周に図７に示す形状のアース端子Ｂをセットする（図の装置は、そのセットを人手で行う）。その後、前加工を終えた電線、即ち、図６に示すように、外皮ａを所定長さ剥ぎ取り、さらに露出した編組ｂの余長部を切り取って外皮端にＣリングＣを嵌めたシールド電線Ａをクランプ１で加工中心に保持する。このとき、電線Ａの被加工側端部をセットガイド５のテーパ穴５ｃで誘導してその穴の出口近くに先端を置いた編組開きパイプ９内に導入し、パイプ９内で位置決め点に押し出されているガイドロッド７ａに突き当てて端面の位置決めを行う（図５（ａ）参照）。
【００２９】
この後、電線セットガイド５を開いて加工部から退避させ、さらに、ガイドロッド７ａを後退させ、スライダ３ａを図１、図２の左方に前進させて編組開きパイプ９を露出している編組ｂの内側にもぐり込ませる。これにより、図５（ｂ）に示すように編組ｂが開く。また、編組開きパイプ９が差し込み終点（外皮端付近）に達して動き止めされると、図１、２のばね１０を圧縮してパイプ９が端子押込み具８内に没入し、これによる相対移動で端子押込み具８がアース端子Ｂを押し動かし、アース端子Ｂが、図５（ｃ）に示すように開き終えている編組ｂを電線Ａの外皮ａ上に反転させながら電線Ａ上に挿入される。
【００３０】
アース端子Ｂの挿入は、その端子がクランプ１に当たった図５（ｄ）の位置で終わる。そこで、スライダ３ａを後退させて横移動の障害物を無くし、クランプ１と共に電線Ａを図３の圧着ステーションIIに移動させて挿入済み端子の圧着を行う。以上で図示の装置による作業が完了する。
【００３１】
端子押込み具８は、インデックスプランジャ１２の上端のつまみを持ち上げるとピン１２ａが外れてホルダ６から取り外すことができ、このとき内側に通した編組開きパイプ９も一緒に外れる。このため、端子押込み具８と編組開きパイプ９を電線径と合ったサイズのものと交換して多品種加工を行うことができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の装置は、シールド電線の端末加工における編組の開き、反転、アース端子挿入を一挙動で行うことができ、作業の合理化による生産性の向上が図れる。
【００３３】
また、アース端子の挿入量がクランプによって規制され、挿入後のアース端子が動く心配も無く、そのため、アース端子の取付け位置が一定して製品の品質も向上する。
【００３４】
さらに、端子押込み具をインデックスプランジャで外れ止めしてホルダに取外し自在に取付けたものは、多品種対応を簡単な段取り替えによって可能ならしめることができ、設備投資の無駄を省ける。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の装置の実施形態を示す側面視断面図
【図２】同上の装置の要部を拡大して示す図
【図３】図１の装置の正面図
【図４】端子挿入ステーションの平面図
【図５】（ａ）電線を位置決めして保持した状態を示す線図
（ｂ）編組の開き工程を示す線図
（ｃ）編組の反転工程を示す線図
（ｄ）アース端子の挿入終了状態を示す線図
【図６】前加工を終えたシールド電線の斜視図
【図７】アース端子の斜視図
【符号の説明】
１  クランプ
２  移行装置
３  スライド機構
５  電線セットガイド
５ｃ  テーパ穴
６  ホルダ
７  電線端の位置決め機構
８  端子押込み具
９  編組開きパイプ
１０  ばね
１１  緩衝機構
１２  インデックスプランジャ
１３  圧着機
Ａ  シールド電線
ａ  外皮
ｂ  編組
Ｂ  アース端子
Ｉ  端子挿入ステーション
II  圧着ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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