(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大きさが異なり夫々に磁気情報が記録される複数種の改札媒体を投入する投入口と、
この投入口に投入された改札媒体を搬送する搬送手段と、
この搬送手段を挟んで配置され前記磁気情報を読取る複数の磁気読取手段と、
この磁気読取手段の読取結果を基に前記改札媒体の表裏及び券の種類を判別する判別手段と、
前記磁気読取手段に対して改札媒体の搬送方向下流側に設けられ、この判別手段の判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについては表裏をそのままの姿勢で前記搬送手段により搬送させ、表裏の方向が逆のものについては前記搬送手段から振分ける振分手段と、
この振分手段により振分けられた改札媒体をフリー状態で受入れて姿勢を整える媒体収納ポケット、及び該媒体収納ポケットに受入れた改札媒体を受入れ時の後端側が先端側となるように前記搬送手段に取出すピックアップ機構を設けた取出し機構を有し、前記搬送手段により搬送される改札媒体の表裏の方向を一定方向に揃えるスイッチバック手段と、
このスイッチバック手段の前記媒体収納ポケット内に挿脱自在に設けられているとともに大きさの異なる改札媒体が前記収納ポケットに受入れられた際にそれぞれの改札媒体の受入れ時の後端側が前記取出し機構のピックアップ機構により取出し可能な位置に対向するように配置された改札媒体受け部材を有し、前記媒体収納ポケットに送り込まれる改札媒体の長さ、幅に応じて前記媒体収納ポケットの深さ及び幅を調整するポケットサイズ調整手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
大きさが異なり夫々に磁気情報が記録される複数種の改札媒体を投入する投入口と、
この投入口に投入された改札媒体を搬送する搬送手段と、
この搬送手段を挟んで配置され前記磁気情報を読取る複数の磁気読取手段と、
この磁気読取手段の読取結果を基に前記改札媒体の表裏及び券の種類を判別する判別手段と、
前記磁気読取手段に対して改札媒体の搬送方向下流側に設けられ、この判別手段の判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについては表裏をそのままの姿勢で前記搬送手段により搬送させ、表裏の方向が逆のものについては前記搬送手段から振分ける振分手段と、
この振分手段により振分けられた改札媒体をフリー状態で受入れて姿勢を整える媒体収納ポケット、及び該媒体収納ポケットに受入れた改札媒体を受入れ時の後端側が先端側となるように前記搬送手段に取出すピックアップ機構を設けた取出し機構を有し、前記搬送手段により搬送される改札媒体の表裏の方向を一定方向に揃えるスイッチバック手段と、
このスイッチバック手段の前記媒体収納ポケット内に挿脱自在に設けられているとともに大きさの異なる改札媒体が前記収納ポケットに受入れられた際にそれぞれの改札媒体の受入れ時の後端側が前記取出し機構のピックアップ機構により取出し可能な位置に対向するように配置された改札媒体受け部材を有し、前記媒体収納ポケットに送り込まれる改札媒体の長さ、幅に応じて前記媒体収納ポケットの深さ及び幅を調整するポケットサイズ調整手段と、
前記スイッチバック手段に対して前記搬送手段の下流側に配置され、前記搬送手段上を表裏の方向が一定方向に揃えられて搬送される改札媒体に磁気情報を書き込む１つの書込手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電車や船舶等の交通機関の駅に設置され、乗降客の所持する定期券、切符、プリペイドカード等の改札媒体を自動的に改札処理する自動改札装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動改札装置が広く普及しているが、これら従来の自動改札装置にあっては、投入口から投入される改札媒体の表裏を判別する機能や反転機能を有しておらず、表裏ばらばらになって搬送される取引媒体に対応すべく、磁気書込み手段、磁気チェック手段として２個ずつの磁気ヘッドを設け、同様にサーマルプリンタも２個配設した構成となっている。
【０００３】
この結果、内部構成が複雑化し、保守，点検性の低下を招くと共に、改札機本体の長さ方向の寸法の長大化を招く等の問題があった。
そこで、改札機本体の内部構成の簡略化、長さ方向寸法の短縮化を図ることが可能な自動改札装置として、例えば特開平３−２９１７９０号公報及び特開平４−１４３８８４号公報に示されるもの、すなわち、改札媒体の表裏を認識し、裏と認識された改札媒体についてはスイッチバック式反転機構へ導入し、表裏揃えする自動改札装置が提唱されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、先行技術として挙げた前記公報で示されるものは、（ａ）〜（ｃ）のような問題があった。
すなわち、
（ａ）  改札媒体搬送路から振分けられた反転を必要とする改札媒体を、その回転走行に伴って一対の搬送ベルト間に受入れた後、該搬送ベルトの逆転走行により搬送路に向けて取出す構成となっている。このため、改札媒体の方向変換に時間がかかり、高速処理を図る上で障害となるばかりでなく、搬入時に万が一姿勢が乱れた場合、これを矯正することができない。
【０００５】
（ｂ）  また、昨今、実用に供される自動改札装置として、主に普通券（Ｗ３０×Ｌ５７．５ｍｍ）、定期券及び８５ｍｍカード（Ｗ５７．５×Ｌ８５ｍｍ）、大型券（Ｗ５７．５×Ｌ１２０ｍｍ）の３種類の大きさの改札媒体を取扱うことが求められているが、これについては何等考慮されておらず、特に搬送姿勢が崩れ易い普通券等の小さな改札媒体を取扱うことは難しいものとなっている。
【０００６】
（ｃ）  さらに、取出し機構による取出しタイミングを、改札媒体の先端を検出することにより行っており、反転機構に侵入した改札媒体券の先端を検出した場合、取出し機構による取出しを行う際に改札媒体の後端位置を正確に検出し難い。このため、紙をベース材料とした普通券や８５ｍｍ券、及び１２０ｍｍの大型券等はその性質上、折り曲げにより変形を受けていることが多い改札媒体においては、券詰り等を発生する可能性が大きい。
などの問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に基づきなされたもので、表裏取り揃え機能を有したものにおいて、大きさの異なる複数の改札媒体を、高速、かつ確実に処理し得るようにした自動改札装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための第１の手段として、大きさが異なり夫々に磁気情報が記録される複数種の改札媒体を投入する投入口と、この投入口に投入された改札媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段を挟んで配置され前記磁気情報を読取る複数の磁気読取手段と、この磁気読取手段の読取結果を基に前記改札媒体の表裏及び券の種類を判別する判別手段と、前記磁気読取手段に対して改札媒体の搬送方向下流側に設けられ、この判別手段の判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについては表裏をそのままの姿勢で前記搬送手段により搬送させ、表裏の方向が逆のものについては前記搬送手段から振分ける振分手段と、この振分手段により振分けられた改札媒体をフリー状態で受入れて姿勢を整える媒体収納ポケット、及び該媒体収納ポケットに受入れた改札媒体を受入れ時の後端側が先端側となるように前記搬送手段に取出すピックアップ機構を設けた取出し機構を有し、前記搬送手段により搬送される改札媒体の表裏の方向を一定方向に揃えるスイッチバック手段と、このスイッチバック手段の前記媒体収納ポケット内に挿脱自在に設けられているとともに大きさの異なる改札媒体が前記収納ポケットに受入れられた際にそれぞれの改札媒体の受入れ時の後端側が前記取出し機構のピックアップ機構により取出し可能な位置に対向するように配置された改札媒体受け部材を有し、前記媒体収納ポケットに送り込まれる改札媒体の長さ、幅に応じて前記媒体収納ポケットの深さ及び幅を調整するポケットサイズ調整手段と、を具備する構成としたものである。
【０００９】
また、第２の手段として、大きさが異なり夫々に磁気情報が記録される複数種の改札媒体を投入する投入口と、この投入口に投入された改札媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段を挟んで配置され前記磁気情報を読取る複数の磁気読取手段と、この磁気読取手段の読取結果を基に前記改札媒体の表裏及び券の種類を判別する判別手段と、前記磁気読取手段に対して改札媒体の搬送方向下流側に設けられ、この判別手段の判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについては表裏をそのままの姿勢で前記搬送手段により搬送させ、表裏の方向が逆のものについては前記搬送手段から振分ける振分手段と、この振分手段により振分けられた改札媒体をフリー状態で受入れて姿勢を整える媒体収納ポケット、及び該媒体収納ポケットに受入れた改札媒体を受入れ時の後端側が先端側となるように前記搬送手段に取出すピックアップ機構を設けた取出し機構を有し、前記搬送手段により搬送される改札媒体の表裏の方向を一定方向に揃えるスイッチバック手段と、このスイッチバック手段の前記媒体収納ポケット内に挿脱自在に設けられているとともに大きさの異なる改札媒体が前記収納ポケットに受入れられた際にそれぞれの改札媒体の受入れ時の後端側が前記取出し機構のピックアップ機構により取出し可能な位置に対向するように配置された改札媒体受け部材を有し、前記媒体収納ポケットに送り込まれる改札媒体の長さ、幅に応じて前記媒体収納ポケットの深さ及び幅を調整するポケットサイズ調整手段と、前記スイッチバック手段に対して前記搬送手段の下流側に配置され、前記搬送手段上を表裏の方向が一定方向に揃えられて搬送される改札媒体に磁気情報を書き込む１つの書込手段と、を具備する構成としたものである。
【００１０】
また、第３の手段として、長さが異なり夫々に磁気情報が記録される複数種の改札媒体を投入する投入口と、この投入口に投入された改札媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段上に配置され前記磁気情報を読取る磁気読取手段と、この磁気読取手段の読取結果を基に前記改札媒体の表裏及び券の種類を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向に対し逆のものについては搬送路から振分ける振分手段と、この振分手段により振分けられた改札媒体を受入れる媒体収納ポケット、及び該媒体収納ポケットに受入れた長さが異なるいずれの改札媒体に対しても対向し、表裏の方向が予め決められた方向となるように受入れ時の後端側が先端側となるように前記改札媒体を搬送路に取出す取出し機構を有し、前記搬送路における改札媒体の表裏の方向を一定方向に揃えるスイッチバック手段とを具備する構成としたものである。
【００１１】
また、第４の手段として、改札用情報が付された大きさの異なる複数種の改札媒体を投入口から取込み一連の自動改札処理を行なってその改札媒体を排出口に排出する自動改札装置であって、前記投入口から取込んだ改札媒体を搬送する改札媒体搬送路の上下に配置された磁気ヘッドにより磁気情報を読取る磁気読取手段と、この磁気読取手段の読取結果を基に前記改札媒体の表裏及び券の種類を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについてはそのままの姿勢で改札媒体搬送路を搬送させ、表裏の方向が逆のものについては前記改札媒体搬送路から振分ける振分手段と、この振分手段により振分けられた改札媒体を受入れる媒体収納ポケット、及び該媒体収納ポケットに受入れた幅は同じであるが、長さが異なるいずれの改札媒体に対しても対向する取出し領域を有すると共に受入れ時の後端側が先端側となるように前記改札媒体搬送路に取出す取出し機構を有し、前記改札媒体搬送路における改札媒体の表裏の方向を一定方向に揃えるスイッチバック手段と、このスイッチバック手段の前記媒体収納ポケット内に挿脱自在な改札媒体受け部材を有し、前記媒体収納ポケットに送り込まれる改札媒体のサイズに応じて前記媒体収納ポケットのサイズを調節するポケットサイズ調整手段とを具備する構成としたものである。
【００１２】
また、第５の手段として、改札用情報が付された大きさの異なる複数種の改札媒体を投入口から取込み一連の自動改札処理を行なってその改札媒体を排出口に排出する自動改札装置であって、前記投入口から取込んだ改札媒体を搬送する改札媒体搬送路の上下に配置された磁気ヘッドにより磁気情報を読取る磁気読取手段と、この磁気読取手段の読取結果を基に前記改札媒体の表裏及び券の種類を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについてはそのままの姿勢で改札媒体搬送路を搬送させ、表裏の方向が逆のものについては前記改札媒体搬送路から振分ける振分手段と、この振分手段により振分けられた改札媒体を受入れる媒体収納ポケット、及び該媒体収納ポケットに受入れた幅は同じであるが、長さが異なるいずれの改札媒体に対しても対向する取出し領域を有すると共に受入れ時の後端側が先端側となるように前記改札媒体搬送路に取出す取出し機構を有し、前記改札媒体搬送路における改札媒体の表裏の方向を一定方向に揃えるスイッチバック手段と、このスイッチバック手段の前記媒体収納ポケット内に挿脱自在な改札媒体受け部材を有し、前記媒体収納ポケットに送り込まれる改札媒体のサイズに応じて前記媒体収納ポケットのサイズを調節するポケットサイズ調整手段と、前記媒体収納ポケット内に収容される改札媒体の受入れ時の後端を検知し、前記取出し機構による取出しタイミングをとる検知手段とを具備する構成としたものである。
【００１３】
【作用】
上記第１の手段の自動改札装置にあっては、投入口から投入された改札媒体は、改札媒体搬送路を搬送される途上において、磁気読取手段の一対の磁気ヘッドのうちいずれか一方の磁気ヘッドにより改札用情報が読取られ、判別手段により改札媒体の表裏及び券の種類が判別される。その判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについては、そのままの姿勢で改札媒体搬送路を搬送させ、表裏の方向が逆のものについては振分手段により前記改札媒体搬送路から振分けられ、スイッチバック手段に導かれる。
【００１４】
スイッチバック手段では、振分手段により振分けられた改札媒体を、媒体収納ポケットにフリー状態で受入れた後、取出し機構により媒体収納ポケットから受入れ時の後端側が先端側となるように前記改札媒体搬送路に取出される。
【００１５】
これにより、前記改札媒体搬送路の振分手段の配設部以降における改札媒体の表裏の方向が一定方向に揃えられ、以降の自動改札処理に供され、磁気書込み手段、磁気チェック手段として１個ずつの磁気ヘッドですみ、同様にサーマルプリンタも１個ですむなど、内部構成の簡素化し、保守，点検性の向上が可能となると共に、改札機本体の長さ方向の寸法の短寸化が可能となる。
【００１６】
また、改札媒体の表裏を反転すべく搬送方向を切換える機構として、媒体収納ポケット、及び取出し機構を有するスイッチバック手段を用いたから、従来の搬送ベルトを正逆回転走行させる方式に比べ、改札媒体の方向変換が瞬時に行え、高速処理化が可能となる。
【００１７】
また、改札媒体は、媒体収納ポケットに受入れられる際にフリー状態で放出されて媒体収納ポケットで姿勢が整えられるため、媒体収納ポケットに対する同一の大きさの改札媒体の位置は常に一定となり、取出しタイミングが常に一定となる。また、搬入時に万が一姿勢が乱れた場合であっても、これを矯正することができ、より確実な処理が可能となる。
【００１８】
また、ポケットサイズ調整手段を設け、媒体収納ポケットの深さ及び幅を、改札媒体の大きさに応じて調節し得るようにしたから、改札媒体の大きさに左右されることなく、改札媒体を取出し機構に確実に対向させることができ、大きさの異なる複数種の改札媒体を処理し得るものにおいて、安定した性能を確保することが可能となる。また、ポケットサイズ調整手段が、媒体収納ポケット内に挿脱自在な改札媒体受け部材を有した構成としたから、駆動源をソレノイドで構成するなど簡単な機構で対応できる。
【００１９】
上記第２の手段の自動改札装置にあっては、投入口から投入された改札媒体は、改札媒体搬送路を搬送される途上において、磁気読取手段の一対の磁気ヘッドのうちいずれか一方の磁気ヘッドにより改札用情報が読取られ、判別手段により改札媒体の表裏及び券の種類が判別される。その判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについては、そのままの姿勢で改札媒体搬送路を搬送させ、表裏の方向が逆のものについては振分手段により前記改札媒体搬送路から振分けられ、スイッチバック手段に導かれる。
【００２０】
スイッチバック手段では、振分手段により振分けられた改札媒体を、媒体収納ポケットにフリー状態で受入れた後、取出し機構により媒体収納ポケットから受入れ時の後端側が先端側となるように前記改札媒体搬送路に取出される。
【００２１】
これにより、前記改札媒体搬送路の振分手段の配設部以降における改札媒体の表裏の方向が一定方向に揃えられ、以降の自動改札処理に供され、磁気書込み手段、磁気チェック手段として１個ずつの磁気ヘッドですみ、同様にサーマルプリンタも１個ですむなど、内部構成の簡素化し、保守，点検性の向上が可能となると共に、改札機本体の長さ方向の寸法の短寸化が可能となる。
【００２２】
また、改札媒体の表裏を反転すべく搬送方向を切換える機構として、媒体収納ポケット、及び取出し機構を有するスイッチバック手段を用いたから、従来の搬送ベルトを正逆回転走行させる方式に比べ、改札媒体の方向変換が瞬時に行え、高速処理化が可能となる。
【００２３】
また、改札媒体は、媒体収納ポケットに受入れられる際にフリー状態で放出されて媒体収納ポケットで姿勢が整えられるため、媒体収納ポケットに対する同一の大きさの改札媒体の位置は常に一定となり、取出しタイミングが常に一定となる。また、搬入時に万が一姿勢が乱れた場合であっても、これを矯正することができ、より確実な処理が可能となる。
【００２４】
また、ポケットサイズ調整手段を設け、媒体収納ポケットの深さ、及び幅を、改札媒体の大きさに応じて調節し得るようにしたから、小さいサイズの改札媒体をも、その幅方向のスキューを防止した状態で取出し機構に確実に対向させることができ、大きさの異なる複数種の改札媒体を処理し得るものにおいて、安定した性能を確保することが可能となる。また、ポケットサイズ調整手段が、媒体収納ポケット内に挿脱自在な改札媒体受け部材を有した構成としたから、駆動源をソレノイドで構成するなど簡単な機構で対応できる。
【００２５】
上記第３の手段の自動改札装置にあっては、投入口から投入された改札媒体は、改札媒体搬送路を搬送される途上において、磁気読取手段の一対の磁気ヘッドのうちいずれか一方の磁気ヘッドにより改札用情報が読取られ、判別手段により改札媒体の表裏及び券の種類が判別される。その判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについては、そのままの姿勢で改札媒体搬送路を搬送させ、表裏の方向が逆のものについては振分手段により前記改札媒体搬送路から振分けられ、スイッチバック手段に導かれる。
【００２６】
スイッチバック手段では、振分手段により振分けられた改札媒体を、媒体収納ポケットにフリー状態で受入れた後、取出し機構により媒体収納ポケットから受入れ時の後端側が先端側となるように前記改札媒体搬送路に取出される。
【００２７】
これにより、前記改札媒体搬送路の振分手段の配設部以降における改札媒体の表裏の方向が一定方向に揃えられ、以降の自動改札処理に供され、磁気書込み手段、磁気チェック手段として１個ずつの磁気ヘッドですみ、同様にサーマルプリンタも１個ですむなど、内部構成の簡素化し、保守，点検性の向上が可能となると共に、改札機本体の長さ方向の寸法の短寸化が可能となる。
【００２８】
また、改札媒体の表裏を反転すべく搬送方向を切換える機構として、媒体収納ポケット、及び取出し機構を有するスイッチバック手段を用いたから、従来の搬送ベルトを正逆回転走行させる方式に比べ、改札媒体の方向変換が瞬時に行え、高速処理化が可能となる。
【００２９】
また、改札媒体は、媒体収納ポケットに受入れられる際にフリー状態で放出されて媒体収納ポケットで姿勢が整えられるため、媒体収納ポケットに対する同一の大きさの改札媒体の位置は常に一定となり、取出しタイミングが常に一定となる。また、搬入時に万が一姿勢が乱れた場合であっても、これを矯正することができ、より確実な処理が可能となる。
【００３０】
また、取出し機構が、媒体収納ポケットに受入れた幅は同じであるが、長さが異なるいずれの改札媒体に対しても対向する取出し領域を有する構成としたから、同一の機構で複数サイズの改札媒体の取出しが可能となり、構成が複雑化することなく、多様性に対処することが可能となる。
【００３１】
上記第４の手段の自動改札装置にあっては、投入口から投入された改札媒体は、改札媒体搬送路を搬送される途上において、磁気読取手段の一対の磁気ヘッドのうちいずれか一方の磁気ヘッドにより改札用情報が読取られ、判別手段により改札媒体の表裏及び券の種類が判別される。その判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについては、そのままの姿勢で改札媒体搬送路を搬送させ、表裏の方向が逆のものについては振分手段により前記改札媒体搬送路から振分けられ、スイッチバック手段に導かれる。
【００３２】
スイッチバック手段では、振分手段により振分けられた改札媒体を、媒体収納ポケットにフリー状態で受入れた後、取出し機構により媒体収納ポケットから受入れ時の後端側が先端側となるように前記改札媒体搬送路に取出される。
【００３３】
これにより、前記改札媒体搬送路の振分手段の配設部以降における改札媒体の表裏の方向が一定方向に揃えられ、以降の自動改札処理に供され、磁気書込み手段、磁気チェック手段として１個ずつの磁気ヘッドですみ、同様にサーマルプリンタも１個ですむなど、内部構成の簡素化し、保守，点検性の向上が可能となると共に、改札機本体の長さ方向の寸法の短寸化が可能となる。
【００３４】
また、改札媒体の表裏を反転すべく搬送方向を切換える機構として、媒体収納ポケット、及び取出し機構を有するスイッチバック手段を用いたから、従来の搬送ベルトを正逆回転走行させる方式に比べ、改札媒体の方向変換が瞬時に行え、高速処理化が可能となる。
【００３５】
また、改札媒体は、媒体収納ポケットに受入れられる際にフリー状態で放出されて媒体収納ポケットで姿勢が整えられるため、媒体収納ポケットに対する同一の大きさの改札媒体の位置は常に一定となり、取出しタイミングが常に一定となる。また、搬入時に万が一姿勢が乱れた場合であっても、これを矯正することができ、より確実な処理が可能となる。
【００３６】
また、ポケットサイズ調整手段を設け、媒体収納ポケットの深さを、改札媒体の大きさに応じて調節し得るようにしたから、改札媒体の大きさに左右されることなく、改札媒体を取出し機構に確実に対向させることができ、大きさの異なる複数種の改札媒体を処理し得るものにおいて、安定した性能を確保することが可能となる。また、ポケットサイズ調整手段が、媒体収納ポケット内に挿脱自在な改札媒体受け部材を有した構成としたから、駆動源をソレノイドで構成するなど簡単な機構で対応できる。
【００３７】
また、取出し機構が、媒体収納ポケットに受入れた幅は同じであるが、長さが異なるいずれの改札媒体に対しても対向する取出し領域を有する構成としたから、同一の機構で複数サイズの改札媒体の取出しが可能となり、構成が複雑化することなく、多様性に対処することが可能となる。
【００３８】
上記第５の手段の自動改札装置にあっては、投入口から投入された改札媒体は、改札媒体搬送路を搬送される途上において、磁気読取手段の一対の磁気ヘッドのうちいずれか一方の磁気ヘッドにより改札用情報が読取られ、判別手段により改札媒体の表裏及び券の種類が判別される。その判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについては、そのままの姿勢で改札媒体搬送路を搬送させ、表裏の方向が逆のものについては振分手段により前記改札媒体搬送路から振分けられ、スイッチバック手段に導かれる。
【００３９】
スイッチバック手段では、振分手段により振分けられた改札媒体を、媒体収納ポケットにフリー状態で受入れた後、取出し機構により媒体収納ポケットから受入れ時の後端側が先端側となるように前記改札媒体搬送路に取出される。
【００４０】
これにより、前記改札媒体搬送路の振分手段の配設部以降における改札媒体の表裏の方向が一定方向に揃えられ、以降の自動改札処理に供され、磁気書込み手段、磁気チェック手段として１個ずつの磁気ヘッドですみ、同様にサーマルプリンタも１個ですむなど、内部構成の簡素化し、保守，点検性の向上が可能となると共に、改札機本体の長さ方向の寸法の短寸化が可能となる。
【００４１】
また、改札媒体の表裏を反転すべく搬送方向を切換える機構として、媒体収納ポケット、及び取出し機構を有するスイッチバック手段を用いたから、従来の搬送ベルトを正逆回転走行させる方式に比べ、改札媒体の方向変換が瞬時に行え、高速処理化が可能となる。
【００４２】
また、改札媒体は、媒体収納ポケットに受入れられる際にフリー状態で放出されて媒体収納ポケットで姿勢が整えられるため、媒体収納ポケットに対する同一の大きさの改札媒体の位置は常に一定となり、取出しタイミングが常に一定となる。また、搬入時に万が一姿勢が乱れた場合であっても、これを矯正することができ、より確実な処理が可能となる。
【００４３】
また、ポケットサイズ調整手段を設け、媒体収納ポケットの深さを、改札媒体の大きさに応じて調節し得るようにしたから、改札媒体の大きさに左右されることなく、改札媒体を取出し機構に確実に対向させることができ、大きさの異なる複数種の改札媒体を処理し得るものにおいて、安定した性能を確保することが可能となる。また、ポケットサイズ調整手段が、媒体収納ポケット内に挿脱自在な改札媒体受け部材を有した構成としたから、駆動源をソレノイドで構成するなど簡単な機構で対応できる。
【００４４】
また、取出し機構が、媒体収納ポケットに受入れた幅は同じであるが、長さが異なるいずれの改札媒体に対しても対向する取出し領域を有する構成としたから、同一の機構で複数サイズの改札媒体の取出しが可能となり、構成が複雑化することなく、多様性に対処することが可能となる。
【００４５】
また、媒体収納ポケット内に収容される改札媒体の受入れ時の後端を検知手段により検知し、前記取出し機構による取出しタイミングをとるようにしたから、改札媒体の取出し時における先端側部分が確実に取出し機構に対向した状態で取出しが開始されることになり、従来のように先端検知するものに比べ、改札媒体の変形の影響を受け難く、動作がより確実にすることが可能となる。
【００４６】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図１ないし図９を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の自動改札装置１を乗降客通行用の通路側から見た所を示すもので、支持体２と、この支持体２により水平配置に支持された直方体状の改札機本体３と、この改札機本体３上に支柱４ａ、４ｂを介して支持された人間検知ポール５と、前記改札機本体３の側面に取付けられ通路６を遮断又は解放するゲート７とを具備している。
【００４７】
また、改札機本体６の上面には、一端側に投入口１０が、前記ゲート７の手前に位置して排出口１１が各々設けられているとともに、排出口１１の直前には改札媒体Ａについての案内表示、例えば普通券（切符）の有効、無効、定期券の期限切れ、プリペイドカードの残額等を文字により表示する液晶ディスプレイの如き案内表示手段１２が設けられている。
【００４８】
また、前記人間検知ポール８の駅構外側端部及び駅構内側端部と中央部とにはこの装置１の動作状態を例えば稼働状態は青色、停止状態は赤色で各々表示するコーナ表示部１３ａ、１３ｂ、中央表示部１３ｃからなる動作状態表示手段１３が設けられている。
【００４９】
また、改札機本体３内には、投入口１０に投入された改札媒体Ａを取込み一連の自動改札処理を行なってその改札媒体Ａを排出口１１に排出する内部処理ユニット１４が収容されている。
【００５０】
この内部処理ユニット１４は、図２に詳図するような構成となっている。
すなわち、投入口１０側に位置する前段部に整列部１５、中段部に磁気処理部１６、及び排出口１１側に位置する後段部に後方処理部１７が直線的に配置され、さらに、後方処理部１７の下方にはＳＦカード（料金内蔵カード）からなる改札媒体Ａを処理するＳＦ処理部１８が設けられている。
【００５１】
整列部１５には、投入口１０から取込んだ例えば磁気情報が付された普通券である切符Ａ1 、定期券Ａ2 、回数券Ａ3 、ＳＦカードＡ4 、または大型券Ａ5 等の改札媒体Ａを、その長さ方向が搬送方向となる状態、かつ片側基準となる状態に整列する整列手段２０が設けられている。
【００５２】
また、磁気処理部１６には、搬送路である改札媒体搬送路２１に対し、ヘッド面を各々上下に向けた一対の磁気ヘッド２２、２３を有する磁気読取手段２４と、改札媒体Ａの表裏を常に統一して次段へ送り出す後述する表裏統一処理手段としての改札媒体反転手段２５と、ヘッド面を上側に向けた磁気ヘッド２６を有する磁気書込手段２７と、同じくヘッド面を上側に向けた磁気ヘッド２８を有する磁気チェック手段２９が設けられている。
【００５３】
また、後方処理部１７には、プリントヘッド面を下に向けた印字手段としてサーマルプリンタ３０と、普通券である切符Ａ1 にパンチ孔の穿孔を行なう入鋏手段としてのパンチユニット３１とが改札媒体搬送路２１に沿って順次配置されている。
【００５４】
また、ＳＦ処理部１８には、印字手段としてサーマルプリンタ３５と、ＳＦカードＡ4 にパンチ孔の穿孔を行なう入鋏手段としてのパンチユニット３６と、改札媒体反転手段３７とが設けられている。
【００５５】
なお、図２中、３８は前記、整列部１５、磁気処理部１６、後方処理部１７等の搬送ローラ４２…及び搬送ベルト４３…等で前記改札媒体搬送路２１を形成する搬送手段４３の搬送系を駆動するメインモータ、３９はＳＦ処理部１８の搬送系を駆動するサーボモータ、４０は制御部である。
【００５６】
図３は、自動改札装置１の制御系を示すものである。この自動改札装置１は、プログラムメモリ４５及び制御部４０からなる制御手段４６を具備し、制御部４０により前記整列手段２０、磁気読取手段２４、表裏統一処理手段としての改札媒体反転手段２５、磁気書込手段２７、磁気チェック手段２９、サーマルプリンタ３０及び入鋏手段としてのパンチユニット３１の動作制御を行なうようになっている。
【００５７】
また、制御部４０により、案内表示手段１２、動作状態表示手段１３の表示制御を行なうようになっている。さらに、制御部４０には、前記磁気読取手段２４の読取結果を基に改札媒体Ａの表裏及び券の種類を判別する判定手段４７が接続されている。
【００５８】
また、前記表裏統一処理手段としての改札媒体反転手段２５は、図４及び図５に拡大して示すような構成となっている。
すなわち、前記判別手段４７の判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについてはそのままの姿勢で改札媒体搬送路２１を搬送させ、表裏の方向が逆のものについては前記改札媒体搬送路２１から振分ける振分手段としてのゲ−ト５０と、このゲ−ト５０により振分けられた改札媒体Ａを受入れる媒体収納ポケット５１、及び該媒体収納ポケット５１に受入れた改札媒体Ａを、受入れ時の後端側が先端側となるように前記改札媒体搬送路２１に取出す取出し機構５２を有し、前記改札媒体搬送路２１における改札媒体Ａの表裏の方向を一定方向に揃えるスイッチバック手段５３を有する。
【００５９】
さらに、このスイッチバック手段５３の前記媒体収納ポケット５１内に挿脱自在な改札媒体受け部材５４を有し、前記媒体収納ポケット５１に送り込まれる改札媒体Ａのサイズ（長さ、幅）に応じて前記媒体収納ポケット５１の深さ及び幅を調節するポケットサイズ調整手段５５を有する構成となっている。
【００６０】
また、振分手段としてのゲ−ト５０は、ソレノイド５６を駆動源としている。
また、前記スイッチバック手段５３の媒体収納ポケット５１は、一番大きな改札媒体Ａである大型券Ａ5 を収容し得る大きさの偏平薄箱状を呈しており、ソレノイド５７を駆動源として支軸５８を回動中心として回動可能となっている。
【００６１】
図６は、媒体収納ポケット５１における改札媒体Ａの搬送方向手前側（磁気読取り手段２４側）の形状を示すものである。
前記媒体収納ポケット５１は、図６に示すように、底部５１Ａが普通券である切符Ａ1 以外の定期券Ａ2 、回数券Ａ3 、ＳＦカードＡ4 、大型券Ａ5 の位置決め部となっている。また、上端開口部５１Ｂは、改札媒体Ａの受入れが容易となるように外方に開いた形状となっている。
【００６２】
前記ポケットサイズ調整手段５５は、駆動源であるソレノイド６０の動きをリンク機構６１を介して改札媒体受け部材５４の往復運動に変えることにより、改札媒体受け部材５４を必要に応じて前記媒体収納ポケット５１に形成された開口部５９（図８参照）を介して媒体収納ポケット５１内に挿入する構成となっている。そして、媒体収納ポケット５１のポケットサイズを最小サイズの改札媒体Ａである普通券（切符）Ａ1 に見合ったサイズに調整することができるようになっている。
【００６３】
改札媒体受け部材５４は、図６に示すように、水平な第１の支持部５４ａと垂直な第２の支持部５４ｂを有する断面Ｌ字状を呈し、普通券（切符）Ａ1 の長さ方向（上下方向）と幅方向の位置決めを行うようになっている。
【００６４】
また、前記取出し機構５２は、図７及び図８に示すように、前記振分手段としてのゲ−ト５０の近傍、かつ周面が前記改札媒体搬送路２１の下面に接するように設けられる第１ロール６５と、この下方に配設された第２ロール６６と、これらロール６５，６６に掛け渡された取出しベルト６７からなり、上下方向に長い取出し領域Ｈを形成すると共に、前記媒体収納ポケット５１に形成された開口部（図示しない）と入れ子状態となるピックアップ機構６８と、このピックアップ機構６８に改札媒体Ａを押し付けるべく前記媒体収納ポケット５１側に配設されたピンチロール６９，７０を有するピンチ機構７１とで構成されている。
【００６５】
また、ピンチロール６９，７０の中間部に光軸が通るように検知手段としての光学的検知センサ８０が配設されていて、媒体収納ポケット５１に対する改札媒体Ａの進入、及び取出しを検知し、媒体収納ポケット５１及び取出し機構５２の動作タイミングを得るようになっている。
【００６６】
次に、上記構成の自動改札装置１の作用について説明する。
図２に示すように、投入口１０から投入された改札媒体Ａは、改札媒体搬送路２１を搬送される途上において、整列手段２０により整位され、この後、磁気読取手段２４の一対の磁気ヘッド２２，２３のうちいずれか一方の磁気ヘッドにより改札用情報が読取られ、判別手段４７により改札媒体Ａの表裏及び券の種類が判別される。
【００６７】
その判別結果に基づいて、表裏の方向が、予め決められた方向のものについては、振分手段であるゲ−ト５０を図４の実線状態にして、そのままの姿勢で改札媒体搬送路２１を搬送させ、表裏の方向が逆のものについてはソレノイド５０を駆動して前記ゲ−ト５０を図４の二点鎖線の状態に回動変位させて、改札媒体Ａを前記改札媒体搬送路２１から振分け、スイッチバック手段に５３に導く。
【００６８】
スイッチバック手段５３では、この時、媒体収納ポケット５１が図４に示すように取出し機構５２のピックアップ機構６８から離れた状態にあり、ゲ−ト５０により振分けられた改札媒体Ａは、媒体収納ポケット５１にフリー状態で受入れられる。
【００６９】
この時、図６に示すように、改札媒体Ａが、幅（Ｗ1 ）３０×長さ（Ｌ1 ）５７．５ｍｍの小さい普通券（切符）Ａ1 である場合には、ポケットサイズ調整手段５５の改札媒体受け部材５４で位置決めされる。また、幅（Ｗ2 ）５７．５×長さ（Ｌ2 ）８５ｍｍの定期券Ａ2 ，回数券Ａ3 （８５ｍｍ幅のＳＦカードＡ4 含む）と、幅（Ｗ3 ）５７．５×長さ（Ｌ3 ）１２０ｍｍの大型券Ａ5 は、媒体収納ポケット５１の底面５１Ａにより位置決めされた状態となる。
【００７０】
また、この時、取出し機構５２は、長い取出し領域Ｈを有するため、図７の（ａ）で示すように大型券Ａ5 は勿論のこと、これより短い定期券Ａ2 ，回数券Ａ3 、ＳＦカードＡ4 も図７の（ｂ）に示すように取出し機構５２のピックアップ機構６８と、ピンチ機構７１との間に介在し、少なくとも下方のピンチロール６９により取出しベルト６７に接触するように押し付け可能な状態となる。
【００７１】
また、サイズの小さい普通券である切符Ａ1 は図８に示すように、改札媒体受け部材５４により支持されることにより、取出し機構５２のピックアップ機構６８と、ピンチ機構７１との間に介在し、少なくとも下方のピンチロール６９により取出しベルト６７に接触するように押し付け可能な状態となる。
【００７２】
また、検知手段としてのセンサ８０の検知信号により、改札媒体Ａが媒体収納ポケット５１内に収容されたことが確認されると、ソレノイド５７が動作して図５に示すように媒体収納ポケット５１が取出し機構５２のピックアップ機構６８側に回動変位し、媒体収納ポケット５１と一体に動くピンチロール６９，７０からなるピンチ機構７１により、改札媒体Ａがピックアップ機構６８の取出し方向に回転走行する搬送ベルト６７に押付けられる。
【００７３】
これにより、媒体収納ポケット５１内の改札媒体Ａは、受入れ時の後端側（上端）が先端側となるように前記改札媒体搬送路２１に取出される。
これにより、前記改札媒体搬送路２１の振分手段としてのゲ−ト５０の配設部以降における改札媒体Ａの表裏の方向が一定方向に揃えられ、以降の自動改札処理に供される。
【００７４】
すなわち、磁気書込手段２７による書込処理、磁気チェック手段２９によるチェック処理、サーマルプリンタ３０による所定の文字情報の書込処理が行われると共に、切符Ａ1 に対しては入鋏手段であるパンチユニット３１によるパンチ孔の穿孔処理が行なわれ、この後、排出口１１に排出される。
【００７５】
以上詳述したように、この実施例の自動改札装置１においては、改札媒体Ａの表裏の方向が一定方向に揃える構成のため、磁気書込み手段２７、磁気チェック手段２９として１個ずつの磁気ヘッド２６（２８）ですみ、同様に印字手段としてサーマルプリンタ３０も１個ですむなど、内部構成の簡素化し、保守，点検性の向上が可能となると共に、改札機本体３の長さ方向の寸法の短寸化が図れる。
【００７６】
また、改札媒体Ａの表裏を反転すべく搬送方向を切換える機構として、媒体収納ポケット５１、及び取出し機構５２を有するスイッチバック手段５３を用いたから、従来の搬送ベルトを正逆回転走行させる方式に比べ、改札媒体Ａの方向変換が瞬時に行え、高速処理化することができる。
【００７７】
また、改札媒体Ａは、媒体収納ポケット５１に受入れられる際にフリー状態で放出されて媒体収納ポケット５１で姿勢が整えられるため、媒体収納ポケット５１に対する同一の大きさの改札媒体Ａの位置は常に一定となり、取出しタイミングが常に一定となる。また、搬入時に万が一姿勢が乱れた場合であっても、これを矯正することができ、より確実な処理ができる。
【００７８】
また、ポケットサイズ調整手段５５を設け、媒体収納ポケット５１の深さを、改札媒体Ａの大きさに応じて調節し得るようにしたから、改札媒体Ａの大きさに左右されることなく、改札媒体Ａを取出し機構５２に確実に対向させることができ、大きさの異なる複数種の改札媒体Ａを処理し得るものにおいて、安定した性能を確保することが可能となる。また、ポケットサイズ調整手段５５が、媒体収納ポケット５１内に挿脱自在な改札媒体受け部材５４を有した構成としたから、駆動源をソレノイド６０で構成するなど簡単な機構で対応できる。
【００７９】
また、取出し機構５２が、媒体収納ポケット５１に受入れた幅は同じであるが、長さが異なるいずれの改札媒体Ａに対しても対向する取出し領域Ｈを有する構成としたから、同一の機構で複数サイズの改札媒体Ａの取出しが可能となり、構成が複雑化することなく、多様性に対処することができるものとなっている。
【００８０】
また、図９は、媒体収納ポケット５１内に収容される改札媒体Ａの受入れ時の後端を検知手段であるセンサ８０により検知し、前記取出し機構による取出しタイミングをとるようにした実施例を示すものである。
【００８１】
改札媒体Ａの取出し時における先端側部分が確実に取出し機構５２に対向した状態で取出しが開始されることになり、従来のように先端検知するものに比べ、改札媒体Ａの変形の影響を受け難く、動作がより確実にすることができるものとなっている。
【００８２】
なお、図９の説明において、前述の一実施例と同一部分は同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
その他、本発明は、上述した実施例に限らず、本発明の要旨を変えない範囲で種々の変形実施が可能であることは勿論である。
【００８３】
【発明の効果】
以上詳述した本発明の自動改札装置によれば、次のような効果を奏する。本発明の自動改札装置にあっては、投入口から投入された改札媒体は、改札媒体搬送路を搬送される途上において、磁気読取手段の一対の磁気ヘッドのうちいずれか一方の磁気ヘッドにより改札用情報が読取られ、判別手段により改札媒体の表裏及び券の種類が判別される。その判別結果に基づいて、表裏の方向が予め決められた方向のものについては、そのままの姿勢で改札媒体搬送路を搬送させ、表裏の方向が逆のものについては振分手段により前記改札媒体搬送路から振分けられ、スイッチバック手段に導かれる。
【００８４】
スイッチバック手段では、振分手段により振分けられた改札媒体を、媒体収納ポケットにフリー状態で受入れた後、取出し機構により媒体収納ポケットから受入れ時の後端側が先端側となるように前記改札媒体搬送路に取出される。
【００８５】
これにより、前記改札媒体搬送路の振分手段の配設部以降における改札媒体の表裏の方向が一定方向に揃えられ、以降の自動改札処理に供され、磁気書込み手段、磁気チェック手段として１個ずつの磁気ヘッドですみ、同様にサーマルプリンタも１個ですむなど、内部構成の簡素化し、保守，点検性の向上ができると共に、改札機本体の長さ方向の寸法の短寸化ができる。
【００８６】
また、改札媒体の表裏を反転すべく搬送方向を切換える機構として、媒体収納ポケット、及び取出し機構を有するスイッチバック手段を用いたから、従来の搬送ベルトを正逆回転走行させる方式に比べ、改札媒体の方向変換が瞬時に行え、高速処理化ができる。
【００８７】
また、改札媒体は、媒体収納ポケットに受入れられる際にフリー状態で放出されて媒体収納ポケットで姿勢が整えられるため、媒体収納ポケットに対する同一の大きさの改札媒体の位置は常に一定となり、取出しタイミングが常に一定となる。また、搬入時に万が一姿勢が乱れた場合であっても、これを矯正することができ、より確実な処理ができる。
【００９４】
また、ポケットサイズ調整手段を設け、媒体収納ポケットの深さ、及び幅を、改札媒体の大きさに応じて調節し得るようにしたから、小さいサイズの改札媒体をも、その幅方向のスキューを防止した状態で取出し機構に確実に対向させることができ、大きさの異なる複数種の改札媒体を処理し得るものにおいて、安定した性能を確保することができる。また、ポケットサイズ調整手段が、媒体収納ポケット内に挿脱自在な改札媒体受け部材を有した構成としたから、駆動源をソレノイドで構成するなど簡単な機構で対応できる。
【０１００】
また、取出し機構が、媒体収納ポケットに受入れた幅は同じであるが、長さが異なるいずれの改札媒体に対しても対向する取出し領域を有する構成としたから、同一の機構で複数サイズの改札媒体の取出しが可能となり、構成が複雑化することなく、多様性に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動改札装置の一実施例を一部切欠して示す側面図。
【図２】同実施例の要部である内部処理ユニットの断面図。
【図３】制御系を示すブロック図。
【図４】内部処理ユニットの主要部の構成を示す図。
【図５】内部処理ユニットの主要部の構成を示す図。
【図６】  媒体収納ポケットにおける改札媒体の支持状態を示す説明図。
【図７】  改札媒体の取出し機構に対する位置を示す説明図。
【図８】  改札媒体の取出し機構に対する位置を示す説明図。
【図９】本発明の他の実施例を示す要部の概略図。
【符号の説明】
１…自動改札装置、３…改札機本体、１０…投入口、１１…排出口、１４…内部処理ユニット、２１…改札媒体搬送路、２２，２３…磁気ヘッド、２４…磁気読取手段、２７…磁気書込手段、２９…磁気チェック手段、４０…制御部、４７…判定手段、５０…ゲ−ト（振分手段）、５１…媒体収納ポケット、５２…取出し機構、５３…スイッチバック手段、５４…改札媒体受け部材、５５…ポケットサイズ調整手段、６８…ピックアップ機構、７１…ピンチ機構、８０…センサ（検知手段）、Ａ…改札媒体、Ｈ…取出し領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003638987.tif 000008
【図８】
0003638987.tif 000009
【図９】
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