(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ係合アセンブリの変位経路に沿って前記カートリッジ係合アセンブリが変位するのに伴い、ラッチ部材を受動的に動作させるカートリッジ受け渡し装置において、
前記変位経路に沿って位置する少なくとも１つのゲート部材であって、伸長された位置と引込み位置との間で変位可能なゲート部材を設け、
前記ゲート部材は、前記カートリッジ係合アセンブリの第１の動作状態の間、前記ラッチ部材に変位可能に係合することができ、
前記ゲート部材はまた、前記カートリッジ係合アセンブリの第２の動作状態の間、前記ラッチ部材に変位不能に係合することができ、
以下の(a)及び(b)を設けたことを特徴とするカートリッジ受け渡し装置：
(a)前部端部と背部端部とを備える少なくとも１つのゲート収容部を有する本体部：前記ラッチ部材は、前記第１の動作状態の間、前記ゲート部材に接して前記伸長された位置から前記引込み位置に押し付け、前記第２の動作状態の間、前記ゲート部材は前記伸長された位置にある状態を維持し、前記ラッチ部材は、前記ゲート部材に突き当たって前記ゲート部材によって向きを変えられるように、前記ゲート部材が前記ゲート収容部内で前記変位経路を横断する方向に沿って往復可能に設置される；
(b)前記ゲート部材に作動的に結合され、前記ゲート部材を前記ゲート収容部の前記前部端部の方へバイアスさせるバイアス装置。
【請求項２】
前記ゲート部材が開先前部表面を備え、
前記第１の動作状態の間、前記ラッチ部材が、前記ゲート部材の前記開先前部表面に係合して前記ラッチ部材が前記ゲート部材を通過できるように、前記ゲート部材を前記引込み位置へ押し付ける
ことを特徴とする請求項１記載のカートリッジ受け渡し装置。
【請求項３】
前記ゲート部材が、第１及び第２のタブ部と、前記第１及び第２のタブ部を摺動可能に受け取る前記ゲート収容部とを備えることを特徴とする請求項１または２記載のカートリッジ受け渡し装置。
【請求項４】
前記本体部がさらに、カートリッジ係合アセンブリ上に前記装置をマウントするマウント部を備えることを特徴とする請求項１、２、または３記載のカートリッジ受け渡し装置。
【請求項５】
前記本体部が、それぞれの内部に位置決めされたゲート部材を含む、離間された２つのゲート収容部を備え、
さらに、二重カートリッジ係合アセンブリ上に前記装置をマウントするために前記ゲート収容部間に置かれたマウント部を備える
ことを特徴とする請求項１、２、３、または４記載のカートリッジ受け渡し装置。
【請求項６】
各ゲート部材が相互に独立に動作することを特徴とする請求項５記載のカートリッジ受け渡し装置。
【請求項７】
以下の(a)及び(b)を設け、カートリッジ係合アセンブリの変位経路に沿って変位する前記カートリッジ係合アセンブリのラッチ部材を、前記カートリッジ係合アセンブリの変位により受動的に動作させる装置：
(a)前部端部と背部端部とを備える少なくとも１つのゲート収容部を有する本体部：前記ゲート部材が、前記ゲート収容部内で前記変位経路を横断する方向に沿って、伸長された位置と引込み位置との間で往復可能に設置され、それにより、前記ラッチ部材は、前記カートリッジ係合アセンブリが第１の動作状態にある間、少なくとも１つのゲート部材に接して前記伸長された位置から前記引込み位置に押し付けることができ、前記カートリッジ係合アセンブリが第２の動作状態にある間、前記ゲート部材は前記伸長された位置にある状態を維持し、前記ラッチ部材は前記ゲート部材に突き当たって前記ゲート部材によって向きを変えられる；
(b)前記ゲート部材を前記ゲート収容部の前記前部端部の方へバイアスさせるために前記ゲート部材に作動的に結合されたバイアス装置。
【請求項８】
カートリッジ係合アセンブリにおいて、
カートリッジに同時に係合するようになされた少なくとも２つのラッチ部材と、
前記ラッチ部材がカートリッジなしで伸長方向に移動する、移動−係合動作モードと、
前記ラッチ部材が係合状態にあるカートリッジと共に引込み方向に移動する、引込み動作モードと、
前記ラッチ部材が係合状態にあるカートリッジと共に伸長方向に移動する、装着動作モードと、
前記ラッチ部材がカートリッジなしで引込み方向に移動する、復帰動作モードと、
ラッチ部材を、前記カートリッジ係合アセンブリの変位により受動的に作動させるようになされた、各前記ラッチ部材ごとに少なくとも１つのラッチ部材作動装置と
を備え、
前記装置が、
前部端部と背部端部とを備える少なくとも１つのゲート収容部を備える本体部と、
前記ゲート収容部内に、前記伸長方向および前記引込み方向に対して横断する方向に沿って伸長された位置と引込位置との間で往復可能に位置決めされた少なくとも１つのゲート部材と、
前記ゲート部材を前記ゲート収容部の前記前部端部の方へバイアスさせるバイアス装置と
を備え、
前記移動−係合動作モード、前記引込み動作モード、及び前記復帰動作モードの間、前記ラッチ部材は前記ゲート部材に接して前記伸長された位置から前記引込み位置に押し付け、前記装着動作モードの間、前記ゲート部材は前記伸長された位置にある状態を維持し、前記ラッチ部材は前記ゲート部材に突き当たる
ことを特徴とするカートリッジ係合アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、全般的には光ディスク・カートリッジやテープ・カートリッジなどの媒体カートリッジを操作して格納するシステムに関し、詳細には媒体カートリッジに受動的に係合しまたそれを開放する装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
光ディスクとは、レーザ・ベースの読出し装置によって読み出すことができるデータ記憶媒体である。過去１０年の間に、音楽及びオーディオ・ビジュアル作品を記録する「コンパクト・ディスク」または"ＣＤ"として知られる光ディスクの人気がますます高くなってきた。従来型の磁気記憶媒体と比べて光ディスクは記憶容量が大きいので、コンピュータで読出し可能な情報を記憶する「ＲＯＭディスク」として知られる光ディスクの人気が高くなってきた。しかし、光ディスクは消去して新しい情報を書き込むことができない、すなわちＲＯＭディスクは「読出し専用」メモリ装置であるため、つい最近まで、光ディスクのコンピュータ業界での使用はある程度限られていた。しかし、最近の技術によって、コンピュータで読み出すことができ、かつ書き込むことができる光ディスクがもたらされた。従って、光ディスクは、コンピュータ業界でますます重要になり、最終的にフロッピィ・ディスクやハード・ディスクなど磁気読出し／書込み可能記憶媒体に取って代わると予想されている。他の最近の開発である、光ディスク上の両表面上にデータ記憶域を提供する能力によって、光ディスクの記憶容量は実際上、２倍になった。コンピュータ・アプリケーションで使用されるタイプの光ディスクは一般に、並列パイプ形(parallelepiped-shaped)のカートリッジにマウントされる。コンピュータ業界では、ディジタル・オーディオ・タイプ（ＤＡＴ）カートリッジや８ｍｍテープ・カートリッジなど並列パイプ形のテープ・カートリッジもデータの記憶用に使用されている。
【０００３】
カートリッジ読出し装置は一般に、装置の前部表面上に設けられた幅の狭いスロットを介して読み出すべきカートリッジを受け取る。そのようなカートリッジはカートリッジ・リーダに手で挿入できるが、多数のカートリッジから成る大規模なデータベースでは、通常、カートリッジを既知の位置に格納するカートリッジ格納システムと、所望のカートリッジを格納位置から取り出し、カートリッジ・リーダに挿入することができるカートリッジ操作システムが必要である。カートリッジ操作システムの様々な態様及び構成要素は、一般的なカートリッジ係合アセンブリとともに、"OPTICAL DISK HANDLING APPARATUS WITH FLIP LATCH"と題する米国特許第4,998,232号、"OPTICAL DISK CARTRIDGE HANDLING APPARATUS WITH PASSIVE CARTRIDGE ENGAGEMENT ASSEMBLY"と題する米国特許第5,014,255号、"CARTRIDGE HANDLING SYSTEM"と題する米国特許第5,010,536号、"CARTRIDGE HANDLING SYSTEM"と題する米国特許第5,043,962号、"OPTICAL DISK INSERTION APPARATUS"と題する米国特許第5,062,093号、"LATERAL DISPLACEMENT CONTROL ASSEMBLY FOR AN OPTICAL DISK HANDLING SYSTEM"と題する米国特許第5,101,387号、"LATERAL DISPLACEMENT CONTROL ASSEMBLY FOR AN OPTICAL DISK HANDLING SYSTEM"と題する米国特許第5,184,336号、"LATERAL DISPLACEMENT AND SUPPORT APPARATUS FOR USE IN A CARTRIDGE HANDLING SYSTEM"と題する１９９９３年２月１８日に出願された米国特許出願第08/020,160号、及び"CARTRIDGE HANDLING SYSTEM WITH DUAL CARTRIDGE ENGAGING ASSEMBLY"と題する１９９３年１０月１２日に出願された米国特許出願第08/135,607号で開示されている。
【０００４】
一般に、カートリッジ操作システムは、カートリッジを対応する格納位置に格納するカートリッジ格納システムを含むことができる。そのようなシステムは、所望のカートリッジを対応する格納位置から取り出すこと、カートリッジをディスクまたはテープ・ドライブに移送すること、カートリッジをドライブに挿入することなどの機能を実行できるカートリッジ係合アセンブリを含むこともできる。カートリッジ係合アセンブリは、カートリッジをドライブから取り外し、カートリッジをその格納位置に整列させ、カートリッジをその格納位置に戻すこともできる。カートリッジ係合アセンブリが、カートリッジをひっくり返してからドライブに挿入または再挿入して、ドライブによって読み取られ、あるいは書き込まれる面を反転させることが必要であることもある。
【０００５】
そのようなカートリッジ操作システムにおいてカートリッジを開放可能に係合させる多数の異なる種類の係合装置が開発されているが、そのような係合装置は、個別の直接アクチュエータまたはクラッチ・アセンブリ、あるいは比較的複雑な受動作動機械構成を必要とする傾向がある。たとえば、米国特許第５０１４２５５号に示された係合装置は、比較的複雑なピン・イン・トラック構成を使用して係合装置を作動させる。そのような複雑な機械構成は、製造費用が比較的高価である。他の機械構成では、係合装置の最大範囲が制限され、従って、カートリッジを係合装置の近くに位置決めすることが必要になることがある。これによって問題が発生する恐れもある。生産・保守コストを低減させて、カートリッジ操作システムの信頼性を高めるには、一般に、頻繁に使用される条件の下で誤動作を起こしやすいアクチュエータやクラッチ・アセンブリなどのタイプの機械システムを最小限に抑え、あるいはなくすことが望ましい。一般に、そのようなアセンブリ中の構成要素の数も最小限に抑えることが望ましい。
【０００６】
【概要】
本発明によるカートリッジ受け渡し選択機構は、移動可能なカートリッジ係合アセンブリの変位経路に沿って位置決めされたゲート部材を備えることができる。このゲート部材は、第１の動作状態時に、移動可能なカートリッジ上のラッチ部材に変位可能に係合することができ、第２の動作状態時に、ラッチ部材に変位不能に係合することができる。
【０００７】
【実施例】
本発明の一実施例によるカートリッジ受け渡し選択機構１０を図１に示す。この実施例では、選択機構１０は、"CARTRIDGE HANDLING SYSTEM WITH DUAL CARTRIDGE ENGAGING ASSEMBLY"と題する、１９９３年１０月１２日に出願された米国特許出願第08/135,607号に示されたタイプのものなどの二重カートリッジ係合アセンブリ１２と共に使用される。簡単に言うと、二重カートリッジ係合アセンブリ１２は、図２で最もよく分かるように、フレーム・アセンブリ１８の各対向側に背中合わせで向き合った関係でマウントされた第１のカートリッジ係合アセンブリ１４と第２のカートリッジ係合アセンブリ１６とを含む。好ましい一実施例では、第１のカートリッジ係合アセンブリ１４と第２のカートリッジ係合アセンブリ１６は、基本的に同じものであり、たとえば、米国特許出願第08/135,607号に図示され記載されたタイプのものなど適当なカートリッジ・アクチュエータ・アセンブリ５６によって相互に独立に操作される。第１のカートリッジ係合アセンブリ１４と第２のカートリッジ係合アセンブリ１６が基本的に同じものなので、本明細書では第１のカートリッジ係合アセンブリだけを詳細に図示し説明する。
【０００８】
第１のカートリッジ係合アセンブリ１４は、以下で詳細に説明するように、長手方向軸ＸＸ（図１）に沿って伸長方向４２または引込み方向５０に変位して、「移動−係合」動作モード、すなわち格納位置にあるカートリッジの方へ移動しそれに係合すること、「取出し」動作モード、すなわち係合状態にあるカートリッジを格納位置から引っ張ること、装着動作モード、すなわちカートリッジを格納位置に入れて係合を解除すること、「復帰」動作モード、すなわちカートリッジとの係合を解除した後に空でホーム位置に戻ることなど、様々な動作モードを達成することができる。カートリッジ係合アセンブリ１４は、米国特許出願第08/135,607号に記載されたタイプのものでよい適当なカートリッジアクチュエータ・アセンブリ５６にマウントされた親指アセンブリ２０を含む。対向する一対のラッチ部材２２及び２４は、図８で最もよく分かるように、親指アセンブリ(thumb)２０に枢軸旋回可能にマウントされ、光ディスク・カートリッジ３０などのカートリッジの対応するスロット２６及び２８に係合するようになされている。対向するラッチ部材２２とラッチ部材２４は、ばね３２など適当なバイアス部材によって、内側の引込み位置にバイアスされる。
【０００９】
カートリッジ受け渡し選択機構１０は、図１で最もよく分かるように、フレーム・アセンブリ１８にマウントされた対向する一対のゲート案内部材３４及び３６も含む。簡単に言うと、各ゲート案内アセンブリ３４、３６は、それぞれのゲート案内アセンブリ３４、３６内で伸長位置（たとえば、図１参照）から引込み位置（図１０）へ摺動できるようにゲート案内アセンブリ３４、３６にマウントされたそれぞれのゲート３８、４０を含む。各ゲート３８、４０は、伸長位置にばねバイアスされる。
【００１０】
各ラッチ部材２２及び２４は、カートリッジ受け渡し選択機構１０の４つの動作モード（すなわち移動−係合、取出し、装着、復帰）のいずれかの間にそれぞれのゲート案内アセンブリ３４、３６中の対応するゲート３８及び４０に係合し、カートリッジを「移動−係合する」機能、カートリッジを取り込む機能、カートリッジを「装着する」機能、カートリッジなしでホーム位置または引込み位置に戻る機能を達成する。
【００１１】
具体的には、図８及び図９に示した移動−係合動作モードの間、カートリッジ係合アセンブリ１４は、長手方向軸ＸＸにほぼ平行な伸長方向４２に沿って、（図１に示した）ホーム位置つまり引込み位置から完全に伸長された位置へ移動する。図８に示した位置では、それぞれの案内ゲート・アセンブリ３４及び３６の伸長されたゲート３８及び４０によって、引き込まれたラッチ部材２２、２４は干渉なしで通過することができる。親指アセンブリ２０が引き続き伸長方向４２に移動すると、図９に示したように、ラッチ部材２２、２４はカートリッジ３０によって外側に変位され、その結果、カートリッジ３０の対応するスロット２６、２８にはまり、従って、カートリッジ３０に係合する。カートリッジ３０がカートリッジ係合アセンブリ１４の親指アセンブリ２０に係合した後、カートリッジ・アクチュエータ・アセンブリ５６は、親指アセンブリ２０を停止させて移動−係合モードを終了し、親指アセンブリの引込み方向５０への移動を開始し、従って、カートリッジ・マガジン４４の係合クリップ４６、４８からカートリッジ３０を引き抜いて取出しモードを開始する。
【００１２】
図１０に示した取出し動作モードの一部分で、カートリッジ・アクチュエータ・アセンブリ５６は引き続き、親指アセンブリ２０及び係合状態にあるカートリッジ５０を引込み方向５０に移動し、そのためカートリッジ３０はマガジン４４から引き抜かれる。そのように移動する際に、ラッチ部材２２、２４は、ゲート３８、４０のそれぞれの開先端縁５２、５４に係合し、それぞれのゲート案内アセンブリ３４、３６内の引込み位置にゲート３８、４０を押し込む。従って、ゲート３８及び４０が引き込まれることによって、親指アセンブリ２０及びカートリッジ３０を二重カートリッジ係合アセンブリ１２に引き込むことができる。
【００１３】
カートリッジ受け渡し選択機構１０の装着動作モードは、図１１及び図１２で最もよく分かる。装着動作モードの第１の部分では、アクチュエータ・アセンブリ５６が、親指アセンブリ２０及び係合状態にあるカートリッジ３０を、引込み位置（親指アセンブリ２０がカートリッジに係合していることを除いては、図１に示した親指アセンブリ２０の位置）から図１１に示した位置へ移動する。ここで、ラッチ部材２２及び２４が伸長されたそれぞれのゲート３８及び４０の係合を開始する。親指アセンブリ２０を引き続き伸長方向４２に移動することによって、ラッチ部材２２、２４は、図１２に示した伸長位置へ変位される。ラッチ部材２２及び２４は、そのように伸長されると、カートリッジ３０を開放する。アクチュエータ・アセンブリ５６は、次いで、引き続き親指アセンブリ２０を伸長方向４２に移動し、係合から開放されたカートリッジ３０が、マガジン４４（図１２）で係合されるまで、あるいは、適当なカートリッジ・リーダ（図示せず）で係合されるまで、前記カートリッジを伸長方向４２に押す。
【００１４】
復帰動作モードでは、アクチュエータ・アセンブリ５６は、現在空の親指アセンブリ２０の方向を反転させ、図１に示した引込み位置へ親指アセンブリを戻す。
【００１５】
本発明の一実施例によるカートリッジ受け渡し選択機構１０の顕著な利点は、ラッチ部材２２及び２４が、それぞれのゲート案内アセンブリ３４及び３６中の対応するゲート３８及び４０と協動することによって、ラッチ部材２２、２４をカートリッジ３０に選択的に係合し、またカートリッジ３０との係合が解除されるように、受動的に作動させることができるである。従って、カートリッジ受け渡し選択機構１０では、ラッチ部材をカートリッジに係合させ、またカートリッジとの係合を解除する別個のアクチュエータを提供する必要はない。機構１０では、ラッチ部材を作動させる比較的複雑なピン・アンド・トラック構成も不要である。カートリッジ受け渡し選択機構１０の他の利点は、この機構１０が、本明細書で図示し説明する二重カートリッジ係合アセンブリ１２に使用することに限定される、上に引用した米国特許第5,014,255号に示されたタイプの単一カートリッジ係合アセンブリにも同様に容易に使用できることである。
【００１６】
カートリッジ受け渡し選択機構１０の細部は図１で最もよく分かる。上で説明したように、機構１０は、本明細書では、米国特許出願第08/135,607号に図示され記載されたタイプの二重カートリッジ係合アセンブリ１２上で使用できた機構として図示され記載されており、図２で最もよく分かるように、フレーム・アセンブリ１８の各対向側に離間された背中合わせの位置関係で位置決めされた第１のカートリッジ係合アセンブリ１４と第２のカートリッジ係合アセンブリ１６とを含む。米国特許出願第08/135,607号に図示され記載されたタイプのものなど適当なカートリッジ・アクチュエータ・アセンブリ５６を使用して、カートリッジ操作システム（図示せず）の特定の要件に応じて第１または第２のカートリッジ係合アセンブリ１４または１６を選択的に作動させる。第１及び第２のカートリッジ係合アセンブリ１４、１６は基本的に同じものであり、従って本明細書ではカートリッジ係合アセンブリ１４だけを詳細に図示し説明する。
【００１７】
カートリッジ係合アセンブリ１４は、対向する案内レール５８及び６０の間で摺動するようになっている親指アセンブリ２０を有している。親指アセンブリ２０は、親指アセンブリ２０を伸長方向４２及び引込み方向５０に選択的に移動できるカートリッジ・アクチュエータ・アセンブリ５６に作動的にマウントされる。ラッチ部材２２及び２４は、それぞれのピボット軸６２及び６４に沿って親指アセンブリ２０に枢軸旋回可能にマウントされ、適当なばね３２によって、図１に示した引込み位置にバイアスされる。親指アセンブリ２０の端縁上の張出し壁６６は、ラッチ部材２２、２４が、図１及び図８に示したそれぞれの引込み位置を越えて引き込まれるのを妨げる停止部材として働く。好ましい実施例では、フレーム・アセンブリ１８、親指アセンブリ２０、ラッチ・アセンブリ２２、２４、及び案内レール５８、６０はすべて、約２０％のガラス繊維強化ストランドと、潤滑剤として添加された１５％のＰＴＦＥとを含むポリカーボネート・プラスチック複合材料から成る。ただし、当業者には明らかなように、ナイロンやアルミニウムなど他の材料を使用することもできる。
【００１８】
一対のゲート案内アセンブリ３４、３６は、前述のようにラッチ部材２２及び２４と協動するように、フレーム・アセンブリ１８の端部にマウントされる。ゲート案内アセンブリ３４と３６は基本的に同じものであり、従って本明細書では案内ゲート・アセンブリ３６だけを詳細に図示し説明する。次に図３ないし図７を同時に参照すると、ゲート案内アセンブリ３６はマウント・タブ６３を介してフレーム・アセンブリ１８にマウントされ、一対の保持タブ９２、９４によって形成されたゲート収容スロット７０内でゲート４０を摺動可能に保持する本体部６８を備える。スロット７０は前部端部８０と背部端部８２も有する。ゲート４０はそれぞれ頂部表面４１及び底部表面４３に取り付けられた一対のタブ７２及び７４を備える。タブ７２及び７４は、スロット７０内でタブ９２とタブ９４の間でゲート４０を保持し案内するようになっている。ゲート４０は、スロット付き表面４７とラッチ係合表面４５（図１及び図１２で最もよく分かる）も含む。スロット付き表面４７は、図５に示した伸長位置にゲート４０をバイアスさせる、ばね７８などの適当なバイアス装置を保持する縦長のばねスロット７６を含む。もっと具体的に言えば、ばね７８は、やはりばねスロット７６に整列したゲート収容スロット７０中のタブ９６に係合し、それによってゲート４０を伸長位置に留まるように付勢する。ある好ましい実施例では、ゲート案内アセンブリ３４は第２のカートリッジ係合アセンブリ１６（図２）用の親指アセンブリ（図示せず）上の対応するラッチ（図示せず）に係合する下部ゲート３９も含む。
【００１９】
ある好ましい実施例では、ゲート案内アセンブリ３６の本体部分６８は約２０％のガラス繊維強化ストランドと、潤滑剤として添加された１５％のＰＴＦＥとを含むポリカーボネート・プラスチック複合材料で成形されるが、ゲート４０は約２０％のガラス繊維強化ストランドと、潤滑剤として添加された１５％のＰＴＦＥとを含むナイロン複合材料で成形される。もちろん、当業者には明らかなように、本体部分６８及びゲート４０には他の多くの材料を使用することができる。
【００２０】
上で簡単に説明したように、本発明の一実施例によるカートリッジ受け渡し選択機構１０は以下の４つの動作モードを含む：
親指アセンブリ２０が空であり、マガジン４４またはカートリッジ読出し装置（図示せず）に置かれたカートリッジ３０に係合するように親指アセンブリ２０が伸長される移動−係合モード（図８及び図９）；
親指アセンブリ２０及び係合状態にあるカートリッジ３０がカートリッジ係合アセンブリ１４に引き込まれる取出しモード（図１０）；
親指アセンブリ２０及び係合状態にあるカートリッジ３０が、カートリッジ係合アセンブリ１４から伸長され、カートリッジがマガジン４４またはカートリッジ読出し装置（図示せず）に挿入される、つまり「装着される」装着モード（図１１及び図１２）；
図１２に示したサム位置から出発し、空の親指アセンブリ２０がその位置から逆方向に（方向５０）、図１に示したカートリッジ係合アセンブリ１４内の完全引込み位置に引き込まれる復帰モード。
【００２１】
図８及び図９を同時に参照すると、移動−係合動作モードは、親指アセンブリ２０を伸長方向４２に移動して、カートリッジ係合アセンブリ１４に整列しているカートリッジ３０に係合させるステップから始まる。図８に示した例では、カートリッジ３０は格納マガジン４４に格納される。ただし、カートリッジ３０は適当なカートリッジ読出し装置（図示せず）に係合させることもできる。親指アセンブリ２０が図８に示した位置にあるとき、引き込まれたラッチ部材２２、２４は、各伸長されたゲート３８、４０のそれぞれの開先端縁５２、５４を開放して、親指アセンブリ２０を引き続き伸長方向４２に移動してカートリッジ３０に係合させることができる。次に図９を参照すると、親指アセンブリ２０はほぼ完全伸長位置に到達しており、カートリッジ３０のコーナー８４及び８６はラッチ部材２２及び２４のそれぞれの開先端縁８８及び９０に係合してラッチ部材２２、２４を伸長位置に移動し、ばね３２によるバイアス力の結果としてラッチ部材が内側に移動しカートリッジ３０のスロット２６及び２８に係合できるようにしている。
【００２２】
ラッチ部材２２及び２４がカートリッジ３０のそれぞれスロット２６及び２８に係合した後、カートリッジ・アクチュエータ・アセンブリ５６は、図１０で最もよく分かるように、親指アセンブリ２０の伸長を停止させ、親指アセンブリ２０及び係合状態にあるカートリッジ３０の引込み方向５０への移動を開始する。図１０に示した取出しモードでは、カートリッジ３０が、マガジン４４の係合クリップ４６、４８への係合を解除され、カートリッジ係合アセンブリ１４に引き込まれる。ラッチ部材２２及び２４は、ゲート３８、４０のそれぞれの開先端縁５２、５４上を摺動するとき、ばねの圧力に対抗してゲート３８及び４０をそれぞれのゲート案内アセンブリ３４、３６に押し込み、それによってラッチ部材２２、２４及び係合状態にあるカートリッジ３０を妨害なしにカートリッジ係合アセンブリ１４に引き込むことができる。
【００２３】
二重カートリッジ係合アセンブリ１２が適当な装置（図示せず）によって新しい位置に移動させられてマガジン４４やカートリッジ読出し装置（図示せず）などの適当なカートリッジ受入装置に整列させられた後、カートリッジ受け渡し選択機構１０を図１１及び図１２に示した装着モードで作動させ、カートリッジ３０を受入装置に挿入し開放することができる。装着モードは、カートリッジ・アクチュエータ・アセンブリ５６が親指アセンブリ２０及び係合状態にあるカートリッジ３０の完全伸長位置からの移動を開始したときに開始する。親指アセンブリ２０及び係合状態にあるカートリッジ３０を伸長方向４２に移動すると、ラッチ部材２２及び２４は、図１１で最もよく分かるように、伸長されたそれぞれのゲート３８及び４０に係合する。親指アセンブリ２０及び係合状態にあるカートリッジ３０の伸長方向４２への移動を継続すると、それぞれのラッチ部材２２、２４の開先端縁８８、９０がそれぞれのゲート３８、４０のラッチ係合表面３７、４５に押し付けられ、従ってカートリッジ３０のそれぞれのスロット２６及び２８とのラッチ部材の係合が開放されることの結果として、ラッチ部材２２、２４はそれぞれのゲート３８、４０に沿って外側に伸長する。図１２を参照されたい。図１２に示した完全伸長位置では、カートリッジ・アセンブリ３０は再びマガジン４４のそれぞれの係合クリップ４６、４８に係合する。もちろん、カートリッジ３０は適当なカートリッジ・リーダ（図示せず）に係合することもできる。
【００２４】
最後に、復帰動作モードでは、アクチュエータ５６は、図１に示したカートリッジ係合アセンブリ１４内の静止位置つまりホーム位置に空の親指アセンブリ２０を引き込む。
【００２５】
本明細書で説明した本発明の概念は、他の様々な方法で実施できることが構想され、本願特許請求の範囲は、従来技術によって制限される範囲を除き、本発明の代替実施例を含むものと意図されている。
【００２６】
以下に、本発明の実施態様の例を列挙する。
【００２７】
〔実施態様１〕カートリッジ係合アセンブリ（１４）のラッチ部材（２４）を受動的に動作させるカートリッジ受け渡し装置（１０）において、
前記カートリッジ係合アセンブリ（１４）の変位経路（ＸＸ）に沿って位置する少なくとも１つのゲート部材（４０）を設け、
前記ゲート部材は、前記カートリッジ係合アセンブリ（１４）の第１の動作状態の間、前記ラッチ部材（２４）に変位可能に係合することができ、
前記ゲート部材はまた、前記カートリッジ係合アセンブリ（１４）の第２の動作状態の間、前記ラッチ部材（２４）に変位不能に係合することができる
ことを特徴とするカートリッジ受け渡し装置。
【００２８】
〔実施態様２〕以下の(a)及び(b)を設けたことを特徴とする実施態様１記載のカートリッジ受け渡し装置：
(a)前部端部（８０）と背部端部（８２）とを備える少なくとも１つのゲート受入部（７０）を有する本体部（６８）：前記ラッチ部材（２４）が前記第１の動作状態の間、前記ゲート部材（４０）を通過することができ、前記ラッチ部材（２４）が、前記第２の動作状態の間、前記ゲート部材（４０）に突き当たって前記ゲート部材（４０）によって向きを変えられるように、前記ゲート部材（４０）が前記ゲート収容部（７０）内で往復可能に設置される；、
(b)前記ゲート部材（４０）に作動的に結合され、前記ゲート部材（４０）を前記ゲート収容部（７０）の前記前部端部（８０）の方へバイアスさせるバイアス装置（７８）。
【００２９】
〔実施態様３〕前記ゲート部材（４０）が開先前部表面（５４）を備え、前記第１の動作状態の間、前記ラッチ部材（２４）が、前記ゲート部材（４０）の前記開先前部表面（５４）に係合して前記ラッチ部材（２４）が前記ゲート部材（４０）を通過できるように、前記ゲート部材（４０）を前記ゲート収容部（７０）の前記背部端部（８２）の方へ押し付けることを特徴とする実施態様１または２記載の装置。
【００３０】
〔実施態様４〕前記ゲート部材（４０）が、第１及び第２のタブ部（７２、７４）と、前記第１及び第２のタブ部（７２、７４）を摺動可能に受け取る前記ゲート収容部（７０）とを備えることを特徴とする実施態様１、２、または３記載のカートリッジ受け渡し装置。
【００３１】
〔実施態様５〕前記本体部（６８）がさらに、カートリッジ係合アセンブリ（１４）上に前記装置をマウントするマウント部（６３）を備えることを特徴とする実施態様１、２、３、または４記載のカートリッジ受け渡し装置。
【００３２】
〔実施態様６〕前記本体部（６８）が、それぞれの内部に位置決めされたゲート部材（３９、４０）を含む、離間された２つのゲート収容部を備え、さらに、二重カートリッジ係合アセンブリ（１２）上に前記装置をマウントするために前記ゲート収容部間に置かれたマウント部（６３）を備えることを特徴とする実施態様１、２、３、４、または５記載のカートリッジ受け渡し装置。
【００３３】
〔実施態様７〕各ゲート部材（３９、４０）が相互に独立に動作することを特徴とする実施態様６記載のカートリッジ受け渡し装置。
【００３４】
〔実施態様８〕以下の(a)及び(b)を設け、カートリッジ・アセンブリ（１４）のラッチ部材（２４）を受動的に動作させるさせる装置（１０）：
(a)前部端部（８０）と背部端部（８２）とを備える少なくとも１つのゲート収容部（７０）を有する本体部（６８）：前記ラッチ部材（２４）が前記第１の動作状態の間、少なくとも１つのゲート部材（４０）を通過することができ、前記ラッチ部材（２４）が、前記第２の動作状態の間、前記ゲート部材（４０）に突き当たって前記ゲート部材（４０）によって向きを変えられるように、前記ゲート部材（４０）が、前記ゲート収容部（７０）内で往復可能に設置される；
(b)前記ゲート部材（４０）を前記ゲート収容部（７０）の前記前部端部（８０）の方へバイアスさせるために前記ゲート部材（４０）に作動的に結合されたバイアス装置（７８）。
【００３５】
〔実施態様９〕カートリッジ係合アセンブリ（１０）において、
カートリッジ（３０）に同時に係合するようになされた少なくとも２つのラッチ部材（２２、２４）と、
前記ラッチ部材（２２、２４）が、カートリッジなしで伸長方向（４２）に移動する移動−係合動作モードと、
前記ラッチ部材（２２、２４）が、係合状態にあるカートリッジ（３０）と共に引込み方向（５０）に移動する引込み動作モードと、
前記ラッチ部材（２２、２４）が、係合状態にあるカートリッジ（３０）と共に伸長方向（４２）に移動する装着動作モードと、
前記ラッチ部材（２２、２４）が、カートリッジなしで引込み方向（５０）に移動する復帰動作モーと、
ラッチ部材（２４）を受動的に作動させるようになされた、各前記ラッチ部材（２２、２４）ごとに少なくとも１つのラッチ部材作動装置（３４、３６）とを備え、前記装置（３６）が、
前部端部（８０）と背部端部（８２）とを備える少なくとも１つのゲート収容部（７０）を備える本体部（６８）と、
前記ゲート収容部（７０）内に往復可能に位置決めされた少なくとも１つのゲート部材（４０）と、
前記ゲート部材（４０）を前記ゲート収容部（７０）の前記前部端部（８０）の方へバイアスさせるバイアス装置（７８）とを備え、
前記ラッチ部材（２４）が、前記移動−係合動作モード、前記取出し動作モード、及び前記復帰動作モードの間、前記ゲート部材（４０）を通過することができ、前記装着動作モードの間、前記ゲート部材（４０）に突き当たる
ことを特徴とする装置。
【００３６】
【効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、受動的に動作する機構によって、カートリッジの類の取出し・収納操作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カートリッジ受け渡し選択機構の斜視図。
【図２】図１に示したカートリッジ受け渡し選択機構の側面図。
【図３】ゲート案内アセンブリの斜視図。
【図４】ゲート部材の斜視図。
【図５】図３に示したゲート案内アセンブリの立面図。
【図６】図５に示したゲート案内アセンブリの逆の側の立面図。
【図７】ゲート案内アセンブリの側面図。
【図８】移動−係合動作モードの第１の位置でのカートリッジ受け渡し選択機構の平面図。
【図９】移動−係合動作モードの次の位置でのカートリッジ受け渡し選択機構の平面図。
【図１０】取出しモードでのカートリッジ受け渡し選択機構の平面図。
【図１１】装着動作モードの第１の位置でのカートリッジ受け渡し選択機構の平面図。
【図１２】装着動作モードの次の位置でのカートリッジ受け渡し選択機構の平面図。
【符号の説明】
１０：カートリッジ受け渡し選択機構
１２：二重カートリッジ係合アセンブリ
１４：第１のカートリッジ係合アセンブリ
１６：第２のカートリッジ係合アセンブリ
２２：ラッチ部材
２６：スロット
３０：光ディスク・カートリッジ
３２：ばね
３４：ゲート案内アセンブリ
３８：ゲート
４２：伸長方向
４４：マガジン
４６：係合クリップ
５０：引込み方向
５６：カートリッジ・アクチュエータ・アセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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