(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）への伝動系に、副変速装置（９）並びにこの副変速装置の伝動下手側に第１変速装置（１８）と第２変速装置（１９）とを第１変速装置（１８）が伝動上手側に位置する状態に介装してあるコンバインの伝動装置であって、前記副変速装置（９）がギヤをシフトすることによりギヤの噛み合いを変更するように構成され、前記第１変速装置（１８）が、伝動比が互いに異なる複数の第１伝動径路のそれぞれに介装した油圧クラッチ（ｃ１）（ｃ２）を択一的に入り作動させることにより第１伝動径路の一つを伝動状態にして複数段の変速を行うように構成され、第１変速装置（１８）の出力を刈取部（２）に伝達するように構成してあるコンバインの伝動装置。
【請求項２】
前記第２変速装置（１９）が、伝動比が互いに異なる複数の第２伝動径路のそれぞれに介装した油圧クラッチ（Ｃ１〜Ｃ４）を択一的に入り作動させることにより第２伝動径路の一つを伝動状態にして複数段の変速を行うように構成されている請求項１記載のコンバインの伝動装置。
【請求項３】
第１変速装置（１８）の油圧クラッチ（ｃ１）（ｃ２）と第２変速装置の油圧クラッチ（Ｃ１〜Ｃ４）とを一つの変速操作具（３６）の操作に基づいて関連制御する制御弁（３９）を設けてある請求項２記載のコンバインの伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行装置への伝動系に、第１変速装置と第２変速装置とを第１変速装置が伝動上手側に位置する状態に介装してあるコンバインの伝動装置に関し、詳しくは、刈取部の駆動技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
刈取部を駆動するに、従来では、特開平１０‐３０７２０号公報において見られるように、走行装置への伝動系に介装した走行変速装置の入力軸から刈取変速装置を介して刈取部に動力を取り出すようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術によるときは、走行変速に合わせて刈取変速を行うことにより、走行速度に刈取駆動速度をおおよそ同期させて良好な刈り取りを行うことができるものの、次のような欠点があった。
【０００４】
すなわち、刈取変速装置が必要であることにより、伝動系の構造の複雑化及びコストアップを招来するのみならず、走行変速操作に伴い刈取変速操作が必要であることにより、操作性を悪化させていた。
【０００５】
本発明の目的は、伝動系の構造の簡素化及びコストダウンを図り、しかも、操作性を向上する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００７】
〔特徴〕
走行装置への伝動系に、副変速装置並びにこの副変速装置の伝動下手側に第１変速装置と第２変速装置とを第１変速装置が伝動上手側に位置する状態に介装してあるコンバインの伝動装置であって、前記副変速装置がギヤをシフトすることによりギヤの噛み合いを変更するように構成され、前記第１変速装置が、伝動比が互いに異なる複数の第１伝動径路のそれぞれに介装した油圧クラッチを択一的に入り作動させることにより第１伝動径路の一つを伝動状態にして複数段の変速を行うように構成され、前記第１変速装置の出力を刈取部に伝達するように構成してある点にある。
【０００８】
〔作用〕
本第１発明によるときは、副変速装置の伝動下手側に直列接続する第１変速装置と第２変速装置とを第１変速装置が伝動上手側に位置する状態で介装し、前記副変速装置がギヤギヤの噛み合いを変更するように構成し、前記第１変速装置が油圧クラッチを択一的に入り作動させることにより変速を行うように構成して、この油圧式の第１変速装置の出力を刈取部に伝達して刈取部を駆動するようにしてあるから、第１変速装置による走行変速に伴い刈取部の駆動変速も同時に行え、その結果、特別な刈取変速装置を設けることなく、かつ、特別な刈取変速操作を要することなく、走行速度に対して刈取部の駆動速度をおおよそ同期させることができる。
【０００９】
しかも、伝動下手側に位置する第２変速装置の出力で刈取部を駆動するのではなく、伝動上手側に位置する第１変速装置の出力で刈取部を駆動するから、第２変速装置から刈取部に出力を取り出す場合に比較して、刈取部への出力の取り出しを構造簡単、容易に行うことができる。
【００１０】
〔効果〕
従って、本第１発明によれば、走行速度に刈取部の駆動速度をおおよそ同期させての良好な刈り取りを行いながらも、刈取変速装置が不要なことと刈取部への出力の取り出しを構造簡単、容易に行えることとの相乗により、構造簡単、安価に実施でき、しかも、特別な刈取変速操作が不要なことで操作性良く実施できるようになった。
【００１１】
請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１２】
〔特徴〕
上記本第１発明の特徴において、第２変速装置が、伝動比が互いに異なる複数の第２伝動径路のそれぞれに介装した油圧クラッチを択一的に入り作動させることにより第２伝動径路の一つを伝動状態にして複数段の変速を行うように構成されている点にある。
【００１３】
〔作用〕
本第２発明によるときは、第１変速装置が、択一的に入り作動させる油圧クラッチを変更することにより、伝動状態にさせる第１伝動径路を変更して伝動比、つまり、変速比を変えることで変速するものであり、第２変速装置も同様に、択一的に入り作動させる油圧クラッチを変更することにより、伝動状態にさせる第２伝動径路を変更して伝動比、つまり、変速比を変えることで変速するものであるから、第１変速装置及び第２変速装置を操作して変速する際、第１変速装置及び第２変速装置への伝動を断つクラッチ操作が不要である。
【００１４】
〔効果〕
従って、本第２発明によれば、油圧クラッチを操作するといった変速操作のみで変速を行えて、変速操作性を優れたものにできるようになった。
【００１５】
請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１６】
〔特徴〕
上記本第２発明の特徴において、第１変速装置の油圧クラッチと第２変速装置の油圧クラッチとを一つの変速操作具の操作に基づいて関連制御する制御弁を設けてある点にある。
【００１７】
〔作用〕
第１変速装置の変速状態と第２変速装置の変速状態との組み合わせで変速する点に着目して、本第３発明によるときは、一つの変速操作具の操作に基づいて第１変速装置の油圧クラッチと第２変速装置の油圧クラッチとを関連制御するようにしてあるから、第１変速装置と第２変速装置との二つを設けながらも、一つの変速操作で済む。
【００１８】
〔効果〕
従って、本第３発明によれば、変速を操作性良く行えるようになった。
【００１９】
【発明の実施の形態】
作業機の一例であるコンバインは、図１に示すように、走行装置１を備えた走行機体の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取部２を昇降自在に連結し、走行機体に、刈取部２からの搬送穀稈を脱穀処理する脱穀装置３と搭乗運転部４とを搭載して構成されている。
【００２０】
前記走行装置１は、図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒから構成されている。
【００２１】
前記刈取部２は、油圧シリンダ利用の昇降シリンダ２Ａにより昇降操作されるようになっている。
【００２２】
図２に示すように、前記走行機体に搭載したエンジン５からクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒへの伝動系のうち、エンジン５と前記クローラ走行装置１Ｌ，１Ｒの車軸６Ｌ，６Ｒを支持するミッションケース７との間に位置する部分には、伝動を断続する主クラッチ８が介装されており、ミッションケース７内に位置する部分には、副変速装置９と主変速装置１０とが副変速装置９を伝動上手側に位置させる直列接続状態で介装されているとともに、前記主変速装置１０の出力の左右の車軸６Ｌ，６Ｒへの伝達を入り切りする操向クラッチブレーキ装置１１が介装されている。
【００２３】
前記副変速装置９は、図３にも示すように、入力プーリ１２を備えた副変速入力軸１３と、この副変速入力軸１３にギヤ１４ａ，１４ｂ対を介して連動する副変速中間伝動軸１５とを設け、この副変速中間伝動軸１５に、低速伝動ギヤ１６Ｌと高速伝動ギヤ１６Ｈとを備えた伝動体１６を軸芯方向に沿ってシフト自在でかつ一体回転状態に装着し、この伝動体１６が低速位置にシフト位置するとき低速伝動ギヤ１６Ｌに噛み合い連動する高速出力兼用低速従動ギヤ１７Ｌと伝動体１６が高速位置にシフト位置するとき高速伝動ギヤ１６Ｈに噛み合い連動する高速従動ギヤ１７Ｈと低速出力ギヤ１７ａとを備えた筒状の副変速出力軸１７を前記副変速入力軸１３に回転のみ自在に装着して構成されている。つまり、副変速操作具の一例である副変速レバー９Ａを介して伝動体１６を低速位置にシフトすることにより、副変速中間伝動軸１５に伝達された動力で低速伝動ギヤ１６と高速出力兼用低速従動ギヤ１７Ｌとを介して副変速出力軸１７を低速駆動する低速伝動状態を現出し、伝動体１６を高速位置にシフトすることにより、副変速中間伝動軸１５に伝達された動力で高速伝動ギヤ１６Ｈと高速従動ギヤ１７Ｈとを介して副変速出力軸１７を高速駆動する高速伝動状態を現出し、伝動体１６を中立位置にシフトすることにより、副変速中間伝動軸１５に伝達された動力を副変速出力軸１７に伝達しない中立状態を現出するようになっている。
【００２４】
前記主変速装置１０は、図３，図４にも示すように、伝動系に、第１変速装置１８と第２変速装置１９とを第１変速装置１８が伝動上手側に位置する直列接続状態に介装して構成されている。
【００２５】
前記第１変速装置１８は、伝動比が互いに異なるとともに並列接続する二つの第１伝動径路のそれぞれに介装した油圧クラッチｃ１，ｃ２を圧油供給に伴い択一的に入り作動させることにより第１伝動径路の一つを伝動状態にして高低２段の変速を行うように構成されている。具体的には、第１変速伝動軸２０を設け、この第１変速伝動軸２０に、副変速装置９の低速出力ギヤ１７ａに噛み合い連動する第１変速低速入力ギヤ２１ａと高速出力兼用低速従動ギヤ１７Ｌに噛み合い連動する第１変速高速入力ギヤ２１ｂとを回転のみ自在に装着するとともに、第１変速低速出力ギヤ２２ａと第１変速高速出力ギヤ２２ｂとを一体回転状態に装着し、第１変速低速入力ギヤ２１ａから第１変速伝動軸２０への低速伝動を入り切りする低速クラッチとして一方の油圧クラッチｃ１を設け、第１変速高速入力ギヤ２１ｂから第１変速伝動軸２０への高速伝動を入り切りする高速クラッチとして他方の油圧クラッチｃ２を設けて構成されている。
すなわち、低速クラッチｃ１を入り作動させることにより、副変速出力軸１７から低速出力ギヤ１７ａ及び第１変速低速入力ギヤ２１ａを介して第１変速伝動軸２０に低速伝動する低速伝動状態を現出し、高速クラッチｃ２を入り作動させることにより、副変速出力軸１７から高速出力兼用低速従動ギヤ１７Ｌ及び第１変速高速入力ギヤ２１ｂを介して第１変速伝動軸２０に前記低速クラッチｃ１を入り作動させた場合よりも高速伝動する高速伝動状態を現出し、両油圧クラッチｃ１，ｃ２をともに切り作動させることにより、副変速出力軸１７から第１変速伝動軸２０への伝動を断つ中立状態を現出するようになっており、第１変速低速入力ギヤ２１ａと第１変速伝動軸２０と第１変速低速出力ギヤ２２ａとから一方の第１伝動径路が形成され、第１変速高速入力ギヤ２１ｂと第１変速伝動軸２０と第１変速高速出力ギヤ２２ｂとから他方の第１伝動径路が形成されている。
【００２６】
前記第２変速装置１９は、伝動比が互いに異なるとともに並列接続する四つの第２伝動径路のそれぞれに介装した油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を圧油供給に伴い択一的に入り作動させることにより第２伝動径路の一つを伝動状態にして前進３段・後進１段の変速を行うように構成されている。具体的には、前進第１段・第３段用の第２変速第１伝動軸２３と前進第２段・後進用の第２変速第２伝動軸２４とを設け、前記第２変速第１伝動軸２３に、第１変速低速出力ギヤ２２ａに噛み合い連動する前進第１入力ギヤ２５ａと第１変速高速出力ギヤ２２ｂに噛み合い連動する前進第３入力ギヤ２５ｃとを回転のみ自在に装着するとともに、第１出力ギヤ２６ａを一体回転状態に装着し、前記第２変速第２伝動軸２４に、第１変速高速出力ギヤ２２ｂに噛み合い連動する前進第２入力ギヤ２５ｂと前記前進第１入力ギヤ２５ａに噛み合い連動する後進入力ギヤ２５ｄ（これは、前進第１入力ギヤ２５ａがアイドラーとして作用することで前進第１入力ギヤ２５ａ・前進第２入力ギヤ２５ｂ・前進第３入力ギヤ２５ｃとは反対方向に回転する。）とを回転のみ自在に装着するとともに、第２出力ギヤ２６ｂを一体回転状態に装着し、前進第１入力ギヤ２５ａから第２変速第１伝動軸２３への前進１速伝動を入り切りする前進第１クラッチとして一つの油圧クラッチＣ１を設け、前進第２入力ギヤ２５ｂから第２変速第２伝動軸２４への前進２速伝動を入り切りする前進第２クラッチとして他の一つの油圧クラッチＣ２を設け、前進第３入力ギヤ２５ｃから第２変速第１伝動軸２３への前進３速伝動を入り切りする前進第３クラッチとしてもう一つの油圧クラッチＣ３を設け、後進入力ギヤ２５ｄから第２変速第２伝動軸２４への後進伝動を入り切りする後進クラッチとして残る一つの油圧クラッチＣ４を設けて構成されている。
すなわち、前進第１クラッチＣ１を入り作動させることにより、第１変速伝動軸２０から第１変速低速出力ギヤ２２ａ及び前進第１入力ギヤ２５ａを介して第２変速第１伝動軸２３に低速（前進１速）伝動して、第１出力ギヤ２６ａから出力する前進第１伝動状態を現出し、前進第２クラッチＣ２を入り作動させることにより、第１変速伝動軸２０から第１変速高速出力ギヤ２２ｂ及び前進第２入力ギヤ２５ｂを介して第２変速第２伝動軸２４に前記前進第１クラッチＣ１を入り作動させた場合よりも高速で前進２速伝動して、第２出力ギヤ２６ｂから出力する前進第２伝動状態を現出し、前進第３クラッチＣ３を入り作動させることにより、第１変速伝動軸２０から第１変速高速出力ギヤ２２ｂ及び前進第３入力ギヤ２５ｃを介して第２変速第１伝動軸２３に前記前進第２クラッチＣ２を入り作動させた場合よりも高速で前進３速伝動して、第１出力ギヤ２６ａから出力する前進第３伝動状態を現出し、後進クラッチＣ４を入り作動させることにより、第１変速伝動軸２０から第１変速低速出力ギヤ２２ａ及び前進第１入力ギヤ２５ａ並びに後進入力ギヤ２５ｄを介して第２変速第２伝動軸２４に後進伝動して、第２出力ギヤ２６ｂから出力する後進伝動状態を現出するようになっており、前進第１入力ギヤ２５ａと第２変速第１伝動軸２３と第１出力ギヤ２６ａとから一つの第２伝動径路が形成され、前進第２入力ギヤ２５ｂと第２変速第２伝動軸２４と第２出力ギヤ２６ｂとから他の一つの第２伝動径路が形成され、前進第３入力ギヤ２５ｃと第２変速第１伝動軸２３と第１出力ギヤ２６ａとからもう一つの第２伝動径路が形成され、前進第１入力ギヤ２５ａと後進入力ギヤ２５ｄと第２変速第２伝動軸２４と第２出力ギヤ２６ｂとから残る一つの第２伝動径路が形成されている。
【００２７】
従って、主変速装置１０では、第１変速装置１８による高低２段の変速と、第２変速装置１９による前進３段・後進１段の変速との組み合わせにより、前進６段・後進２段の変速を行えるのである。
【００２８】
そして、最高速の前進６速でも減速伝動するように設定されており、図７に示すように、第１変速装置１８を低速伝動状態にしかつ第２変速装置１９を前進第３伝動状態にしたときの第２変速装置１９の出力回転数よりも、第１変速装置１８を高速伝動状態にしかつ第２変速装置１９を前進第１伝動状態にしたときの第２変速装置１９の出力回転数を大きくするように、第１伝動径路及び第２伝動径路の伝動比が設定されている。
すなわち、第１変速装置１８を低速伝動状態にしかつ第２変速装置１９を前進第１伝動状態にすることにより、出力回転を最も低速とする前進１速状態Ｆ１を現出し、第１変速装置１８を低速伝動状態にしかつ第２変速装置１９を前進第２伝動状態にすることにより、前進１速状態Ｆ１よりも出力回転を高速とする前進２速状態Ｆ２を現出し、第１変速装置１８を低速伝動状態にしかつ第２変速装置１９を前進第３伝動状態にすることにより、前進２速状態Ｆ２よりも出力回転を高速とする前進３速状態Ｆ３を現出し、第１変速装置１８を高速伝動状態にしかつ第２変速装置１９を前進第１伝動状態にすることにより、前進３速状態Ｆ３よりも出力回転を高速とする前進４速状態Ｆ４を現出し、第１変速装置１８を高速伝動状態としかつ第２変速装置１９を前進第２伝動状態にすることにより、前進４速状態Ｆ４よりも出力回転を高速とする前進５速状態Ｆ５を現出し、第１変速装置１８を高速伝動状態にしかつ第２変速装置１９を前進第３伝動状態にすることにより、前進５速状態Ｆ５よりも出力回転を高速とする前進６速状態Ｆ６を現出し、第１変速装置１８を低速伝動状態にしかつ第２変速装置１９を後進伝動状態にすることにより後進低速状態ＲＬを現出し、第１変速装置１８を高速伝動状態としかつ第２変速装置１９を後進伝動状態にすることにより後進低速状態ＲＬよりも出力回転を高速とする後進高速状態ＲＨを現出し、第１変速装置１８を両油圧クラッチｃ１，ｃ２が切り作動させられた中立状態にしかつ第２変速装置１９を全油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が切り作動させられた中立状態にすることにより、伝動を行わない中立状態Ｎを現出するようになっている。
【００２９】
また、図７に示すように、前記副変速装置９が低速伝動状態にありかつ主変速装置１０が最高速側の伝動状態にあるときの主変速装置１０の最大出力回転数よりも、副変速装置９が高速伝動状態にありかつ主変速装置１０の最低速側の伝動状態にあるときの主変速装置１０の最低出力回転数を小さくするように副変速装置９の伝動比を設定してある。具体的には、副変速装置９が低速伝動状態にありかつ主変速装置１０が前進４速状態にあるときの車速と副変速装置９が高速伝動状態にありかつ主変速装置１０が前進１速状態にあるときの車速とをほぼ等しくさせ、副変速装置９が低速伝動状態にありかつ主変速装置１０が前進５速状態にあるときの車速と副変速装置９が高速伝動状態にありかつ主変速装置１０が前進２速状態にあるときの車速とをほぼ等しくさせ、副変速装置９が低速伝動状態にありかつ主変速装置１０が前進６速状態にあるときの車速と副変速装置９が高速伝動状態にありかつ主変速装置１０が前進３速状態にあるときの車速とをほぼ等しくさせるように設定してある。
【００３０】
かつ、図４に示すように、前記第１変速装置１８の高速クラッチｃ２及び第２変速装置１９の前進第１クラッチＣ１とのピストンＰとディスクＤとの隙間であるディスククリアランスδ１を他の油圧クラッチｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のピストンＰとディスクＤとの隙間であるディスククリアランスδ２よりも小さく設定してある。
【００３１】
前記操向クラッチブレーキ装置１１は、図３にも示すように、第２変速装置１９の第１出力ギヤ２６ａ及び第２出力ギヤ２６ｂにギヤ２７を介して連動する伝動軸２８を設け、この伝動軸２８に、左右の車軸６Ｌ，６Ｒに一体回転状態に装着した入力ギヤ２９Ｌ，２９Ｒのそれぞれに噛み合い連動する伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒを独立して回転並びにシフト自在に装着し、これら伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒが第１位置にシフト位置するとき伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒそれぞれを伝動軸２８に連動させるとともに伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒが第２位置にシフト位置するとき伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒの伝動軸２８への伝動をそれぞれ断つ爪クラッチ利用の左右の操向クラッチ３１Ｌ，３１Ｒを設け、操向クラッチ３１Ｌ，３１Ｒが切り作動した状態で伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒが第２位置よりも第１位置とは反対側にシフト移動することにより徐々に制動力を大きくする状態で伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒのそれぞれを制動する多板式の操向ブレーキ３２Ｌ，３２Ｒを設け、前記伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒのそれぞれを第１位置にシフト付勢する左右のバネ３３Ｌ，３３Ｒを設け、圧油供給に伴い伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒのそれぞれを第１位置から制動位置にまで付勢力に抗して押圧することでシフト移動させる内装式の油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒを設けて構成されている。
すなわち、油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒからの排油で伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒを第１位置にバネ３３Ｌ，３３Ｒによる付勢力でシフトさせて操向クラッチ３１Ｌ，３１Ｒを入り作動させることにより、ギヤ２７・伝動軸２８・操向クラッチ３１Ｌ，３１Ｒを介して主変速装置１０の出力を車軸６Ｌ，６Ｒに伝達し、油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒへの供給圧を第１設定圧にさせる圧油供給で伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒを第２位置に付勢力に抗してシフトさせて操向クラッチ３１Ｌ，３１Ｒを切り作動させることにより、主変速装置１０の出力の車軸６Ｌ，６Ｒへの伝達を断ち、更に、油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒへの供給圧を第１設定圧よりも大きい第２設定圧にさせる圧油供給で伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒを制動位置に付勢力に抗してシフトさせて操向クラッチ３１Ｌ，３１Ｒ切り状態で操向ブレーキ３２Ｌ，３２Ｒを制動作動させることにより、車軸６Ｌ，６Ｒを制動するようになっている。
従って、左右の操向クラッチ３１Ｌ，３１Ｒをともに入り作動させることにより、主変速装置１０の出力を左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒに等速伝動して、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒを駆動しての直進走行を行え、旋回内側の操向クラッチ３１Ｌ又は３１Ｒを切り作動させることにより、旋回内側のクローラ走行装置１Ｌ又は１Ｒへの伝動を断って、旋回内側のクローラ走行装置１Ｌ又は１Ｒの駆動を断つとともに旋回外側のクローラ走行装置１Ｒ又は１Ｌのみを駆動しての緩旋回を行え、旋回内側の操向ブレーキ３２Ｌ又は３２Ｒを制動作動させることにより、旋回内側のクローラ走行装置１Ｌ又は１Ｒへの伝動を断って、旋回内側のクローラ走行装置１Ｌ又は１Ｒを制動するとともに旋回外側のクローラ走行装置１Ｒ又は１Ｌのみを駆動しての急旋回を行えるのである。
【００３２】
かつ、前記操向クラッチブレーキ装置１１は、一方の操向ブレーキ３２Ｌ又は３２Ｒ（図では右の操向ブレーキ３２Ｒで示してある。）をカム機構３５ａを介して制動作動させるブレーキレバー３５を備えている。
すなわち、走行停止の駐車状態において、操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを入り作動させた状態でブレーキレバー３５を操作して一方の操向ブレーキ３２Ｌ又は３２Ｒを制動作動することにより、制動力を伝動軸２８を介して他方のクローラ走行装置１Ｒ又は１Ｌにも作用させることができ、この一方の操向ブレーキ３２Ｌ又は３２Ｒが駐車ブレーキとして機能するようになっている。
【００３３】
前記主変速装置１０の操作装置は、図５に示すように、一つの変速操作具である変速レバー３６を設け、エンジン５に連動する油圧ポンプ３７から油圧クラッチｃ１，ｃ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４への油圧供給路３８に、前記変速レバー３６の操作に基づいて油圧クラッチｃ１，ｃ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を関連制御するロータリーバルブ利用の制御弁３９を設けて構成されている。
すなわち、制御弁３９は、図６に示すように、操作レバー３６にギヤ４０，４１を介して連動していて、変速レバー３６が前進１速位置ｆ１に操作されたとき、低速クラッチｃ１及び前進第１クラッチＣ１に圧油を供給する前進１速状態Ｆ１に切り換わり、変速レバー３６が前進２速位置ｆ２に操作されたとき、低速クラッチｃ１及び前進第２クラッチＣ２に圧油を供給する前進２速状態Ｆ２に切り換わり、変速レバー３６が前進３速位置ｆ３に操作されたとき、低速クラッチｃ１及び前進第３クラッチＣ３に圧油を供給する前進３速状態Ｆ３に切り換わり、変速レバー３６が前進４速位置ｆ４に操作されたとき、高速クラッチｃ２及び前進第１クラッチＣ１に圧油を供給する前進４速状態Ｆ４に切り換わり、変速レバー３６が前進５速位置ｆ５に操作されたとき、高速クラッチｃ２及び前進第２クラッチＣ２に圧油を供給する前進５速状態Ｆ５に切り換わり、変速レバー３６が前進６速位置ｆ６に操作されたとき、高速クラッチｃ２及び前進第３クラッチＣ３に圧油を供給する前進６速状態Ｆ６に切り換わり、変速レバー３６が後進低速位置ｒＬに操作されたとき、低速クラッチｃ１及び後進クラッチＣ４に圧油を供給する後進低速状態ＲＬに切り換わり、変速レバー３６が後進高速位置ｒＨに操作されたとき、高速クラッチｃ２及び後進クラッチＣ４に圧油を供給する後進高速状態ＲＨに切り換わるものである。
【００３４】
そして、操作装置では、制御弁３９の作動に基づく圧油供給に伴い第１変速装置１８の油圧クラッチｃ１，ｃ２が入り作動するに要する第二の時間を、制御弁３９の作動に基づく圧油供給に伴い第２変速装置１９の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が入り作動するに要する第一の時間よりも短く設定してある。その設定手段は、第１変速装置１８の油圧クラッチｃ１，ｃ２への圧油供給に対して第２変速装置１９の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４への圧油供給を遅らせるアキュムレータ４２を設けて、第二の時間を第一の時間よりも短くする手段である。
【００３５】
前記油圧供給路３８には、クラッチ圧設定用の減圧弁４３が介装されており、油圧ポンプ３７の作動に伴う圧油供給によりブレーキバネ４４による付勢に抗して前記ブレーキレバー３５をブレーキ解除作動させるブレーキ解除用油圧シリンダ４５が接続されている。つまり、駐車ブレーキとなる操向ブレーキ３２Ｌ又は３２Ｒは、エンジン停止に伴い自動的に制動作動するネガテブブレーキに構成されている。加えて、油圧供給路３８のうち、低速クラッチｃ１に対する供給路部分には、低速クラッチｃ１の圧油供給に伴う作動速度を設定値に維持しながら排油に伴う作動速度を遅くするためのチェック弁３８ａと絞り３８ｂとが並列接続する状態で介装されている。つまり、前進３速状態Ｆ３からそれよりも高速の状態（前進４速状態Ｆ４、前進５速状態Ｆ５、前進６速状態）への変速時及び、後進低速状態ＲＬから後進高速状態ＲＨへの変速時に、低速クラッチｃ１の入り作動している時間を可及的に長くして、走行抵抗で車速が極度に低下することを抑制することにより、車速の差を小さくして、ショック少なく高速の状態及び後進高速状態ＲＨに移行できるようにしてある。
また、油圧供給路３８には、操向クラッチブレーキ装置１１の油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒへの操向用圧油供給路４６が分岐接続されており、この操向用圧油供給４６には、操向操作具である操向レバー４７の操作に基づいて油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒを制御する操向弁４８ａと供給圧調整弁４８ｂとが介装されている。つまり、操向レバー４７が直進の中立位置Ｎに位置するとき、操向弁４８ａを油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒに圧油供給しない直進状態Ｓに切り換えることにより、左右の操向クラッチ３１Ｌ，３１Ｒを入り作動させての直進走行状態を現出し、操向レバー４７が左緩旋回位置Ｌ１に位置するとき、操向弁４８ａを左の油圧シリンダ３４Ｌに圧油供給する左旋回状態ＴＬに切り換えるとともに供給圧調整弁４８ｂを第１設定圧状態に切り換えることにより、左の操向クラッチ３１Ｌを切り作動させての左緩旋回状態を現出し、操向レバー４７が右緩旋回位置Ｒ１に位置するとき、操向弁４８ａを右の油圧シリンダ３４Ｒに圧油供給する右旋回状態ＴＲに切り換えるとともに供給圧調整弁４８ｂを第１設定圧状態に切り換えることにより、右の操向クラッチ３１Ｒを切り作動させての右緩旋回状態を現出し、操向レバー４７が左急旋回位置Ｌ２に位置するとき、操向弁４８ａを左の油圧シリンダ３４Ｌに圧油供給する左旋回状態に切り換えるとともに供給圧調整弁４８ｂを第２設定圧状態に切り換えることにより、左の操向クラッチ３１Ｌを切り作動させるとともに左の操向ブレーキ３２Ｌを制動作動させての左急旋回状態を現出し、操向レバー４７が右急旋回位置Ｒ２に位置するとき、操向弁４８ａを右の油圧シリンダ３４Ｒに圧油供給する右旋回状態に切り換えるとともに供給圧調整弁４８ｂを第２設定圧状態に切り換えることにより、右の操向クラッチ３１Ｒを切り作動させるとともに右の操向ブレーキ３２Ｒを制動作動させての右急旋回状態を現出するようになっている。
更に、エンジン５で駆動される第２油圧ポンプ４９から昇降シリンダ２Ａへの昇降用圧油供給路５０には、昇降操作具５１の操作に基づいて昇降シリンダ２Ａを制御する昇降弁５２が介装されており、また、第１変速装置１８の油圧クラッチｃ１，ｃ２及び第２変速装置１９の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に作動油を潤滑油として供給する潤滑油供給路５３が接続されている。なお、昇降操作具５１と前記操向レバー４７とは、１本の操作レバーから兼用構成されている。
【００３６】
そして、前記刈取部２を駆動する手段は、第１変速装置１８の出力を刈取部２に伝達する手段であって、具体的には、刈取部２への出力プーリ５４を備えた刈取出力軸５５を第１変速低速出力ギヤ２２ａに従動ギヤ５６を介して連動させてある。
【００３７】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、第１変速装置１８として、高低二段の変速を行うものを示したが、第１変速装置１８としては、３段以上の変速を行うものであっても良い。
【００３８】
上記実施の形態では、第２変速装置１９として、前進３段・後進１段の変速を行うものを示したが、第２変速装置１９としては、前進４段以上の変速を行うものや、後進２段以上の変速を行うものであっても良い。
【００３９】
上記実施の形態では、第２変速装置１９として、複数の油圧クラッチＣ１，Ｃ２を択一的に入り作動させることにより、複数段の変速を行うものを示したが、第２変速装置１９としては、ギヤをシフトすることにより、ギヤの噛み合いを変更することで変速するものや、変速伝動軸に回転自在に装着させた複数の入力ギヤを機械式のクラッチを介して択一的に変速伝動軸２０に連動させることで変速するものであっても良い。
【００４０】
上記実施の形態では、第１変速装置１８の油圧クラッチｃ１，ｃ２として、圧油供給により入り作動するものを示したが、油圧クラッチｃ１，ｃ２としては、排油に伴いバネの力で入り作動するものであっても良い。
【００４１】
上記実施の形態では、第２変速装置１９の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４として、圧油供給により入り作動するものを示したが、油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４としては、排油に伴いバネの力で入り作動するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図
【図２】エンジンから走行装置への伝動系統図
【図３】変速装置の概略縦断側面図
【図４】変速装置の縦断面図
【図５】油圧回路図
【図６】変速レバーの側面図
【図７】変速状態と車速との関係をグラフ化した図
【符号の説明】
１          走行装置
２          刈取部
１８        第１変速装置
１９        第２変速装置
３６        変速操作具
３９        制御弁
ｃ１        油圧クラッチ
ｃ２        油圧クラッチ
Ｃ１        油圧クラッチ
Ｃ２        油圧クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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