(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷パターンが形成されたスクリーンの下面に被印刷物を位置決めし、印刷ペーストを前記印刷パターンの開口部から前記被印刷物上に印刷する印刷工程の後、クリーニングヘッドを待機位置から前記スクリーン下に移動させ、印刷パターンの下面で往復移動させることにより前記印刷パターン開口部に目詰まりした印刷ペースト及びスクリーンの下面に付着した印刷ペーストを除去するスクリーン印刷におけるスクリーンの清掃方法において、
前記クリーニングヘッドが待機位置から前記印刷パターンの開始位置までの空走移動区間を移動する移動速度と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の通常密度の領域を移動する移動速度と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の高密度の領域を移動する移動速度とをクリーニング動作パラメータとして、前記高密度領域の移動速度は前記通常密度領域の移動速度より低速度に設定し、前記空走移動区間での移動は前記通常密度領域の移動速度より高速度に設定することを特徴とするスクリーン印刷におけるスクリーンの清掃方法。
【請求項２】
印刷パターンが形成されたスクリーンの下面に被印刷物を位置決めし、印刷ペーストを前記印刷パターンの開口部から前記被印刷物上に印刷する印刷工程の後、クリーニングヘッドを待機位置から前記スクリーン下に移動させ、印刷パターンの下面で往復移動させることにより前記印刷パターン開口部に目詰まりした印刷ペースト及びスクリーンの下面に付着した印刷ペーストを除去するスクリーン印刷におけるスクリーンの清掃方法において、
前記クリーニングヘッドが待機位置から前記印刷パターンの開始位置までの空走移動区間を移動する移動距離及び移動速度と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の通常密度の領域を移動する移動距離、移動速度及び往復移動回数と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の高密度の領域を移動する移動距離、移動速度及び往復移動回数とをクリーニング動作パラメータとして、前記高密度領域の移動速度は前記通常密度領域の移動速度より低速度で、前記往復移動回数は前記通常密度領域の往復移動回数より多く設定し、前記空走移動区間での移動は前記通常密度領域の移動速度より高速度に設定することを特徴とするスクリーン印刷におけるスクリーンの清掃方法。
【請求項３】
印刷パターンが形成されたスクリーンの下面に被印刷物を位置決めし、印刷ペーストを前記印刷パターンの開口部から前記被印刷物上に印刷する印刷工程の後、クリーニングヘッドを待機位置から前記スクリーン下に移動させ、印刷パターンの下面で往復移動させることにより前記印刷パターン開口部に目詰まりした印刷ペースト及びスクリーンの下面に付着した印刷ペーストを除去するスクリーン印刷におけるスクリーンの清掃装置において、
前記クリーニングヘッドが待機位置から前記印刷パターンの開始位置までの空走移動区間を移動する移動距離及び移動速度と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の通常密度の領域を移動する移動距離、移動速度及び往復移動回数と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の高密度の領域を移動する移動距離、移動速度及び往復移動回数とをクリーニング動作パラメータとして入力するクリーニング動作パラメータ入力手段と、このクリーニング動作パラメータ入力手段からの入力値に基づき、予め記憶した印刷パターンに対応させてクリーニングヘッドの移動動作プログラムを作成するプログラム作成手段と、前記移動動作プログラムに基づいてクリーニングヘッドを駆動制御する制御手段とを具備してなることを特徴とするスクリーン印刷におけるスクリーンの清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子回路基板上にクリーム半田や絶縁ペースト等の印刷ペーストを回路パターンに対応させて印刷するスクリーン印刷におけるスクリーンの清掃方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スクリーン印刷は電子回路基板（以下、基板と略記する）の生産上においても有用な技術で、部品実装の高密度化に伴って高精度の印刷が要求されている。印刷の高精度化のためには、スクリーンの開口部に目詰まりした印刷ペーストや下面に裏回りして付着した印刷ペーストをクリーニングにより、いかに確実に除去できるかが重要な要素となる。確実なクリーニングを実施するためには、クリーニング時間の増加は避けられないが、生産性の向上のためにはクリーニング時間を削減したい要求があり、相矛盾する課題を抱えている。短時間でより確実なクリーニングを実施すべく、スクリーン印刷におけるスクリーン清掃装置は様々に改良が加えられてきた。
【０００３】
図４は、従来技術に係るクリーニング装置の要部構成とその動作を説明する構造図である。
【０００４】
図４において、クリーニング装置２０は、クリーニングヘッド２１と、このクリーニングヘッド２１のクリーニング動作の位置を決定する一対の到着検出器２８、２９とを備えて構成されている。
【０００５】
前記クリーニングヘッド２１は、巻き取り部２３と巻き戻し部２４とに巻き込まれたテープ状のクリーニング材２２が、前記巻き取り部２３と巻き戻し部２４とがそれぞれに設けられた駆動モータ（図示せず）により回転することによって順次繰り出され、クリーニング時には、このクリーニング材２２はエアシリンダ２６によって上昇するクリーニングスキージ２５によりスクリーン２７の下面に押し当てられ、クリーニングヘッド２１の移動によりスクリーン２７の下面に付着した印刷ペーストを拭き取る。
【０００６】
前記一対の到着検出器２８、２９は、基板３０をスクリーン２７の下に搬送する固定側搬送レール３１に固定側到着検出器２８、可動側搬送レール３２に可動側到着検出器２９が取り付けられている。前記可動側搬送レール３２は、基板３０の寸法に合わせて調整可能に構成されており、可動側到着検出器２９から固定側到着検出器２８までの間がクリーニングヘッド２１によるスクリーン２７のクリーニング区間となる。
【０００７】
前記クリーニングヘッド２１は、印刷時には図４に実線で示す待機位置に位置しており、基板３０に対する印刷が終了すると、図示鎖線で示すクリーニング位置に移動する。待機位置から図示左方向に移動して、クリーニングヘッド２１に設けられた到着検出プレート３３を可動側到着検出器２９が検出したとき、エアシリンダ２６がクリーニングスキージ２５を上昇させ、スクリーン２７の下面にクリーニング材２２を押し当てる。クリーニングヘッド２１が更に移動して到着検出プレート３３を固定側到着検出器２８が検出したとき、エアシリンダ２６がクリーニングスキージ２５を下降させる。この往路動作と同様の動作を復路でも行ってスクリーン２７のクリーニングを実施する。前記クリーニング材２２は、往路と復路との切替え時及びクリーニング開始時に、予め設定した任意量で巻き取られる。
【０００８】
クリーニングヘッド２１の往復回数（クリーニング回数）及び移動速度（クリーニング速度）は、制御用コントローラからの入力により設定される。この設定は、スクリーン２７の下面の汚れ状態、印刷パターンの目詰まり状態、印刷パターンの大きさによって決定するが、通常は汚れ状態と目詰まり状態とは印刷パターンの大きさによって左右されるので、最も小さい印刷パターンに合わせて決定される。また、待機位置から可動側検出器２９まで移動する速度はクリーニングに直接関係ないので、制御可能な最高速度に固定値として設定される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成になるクリーニング装置において、微細な印刷パターンが形成された高密度領域と粗い印刷パターンの粗密度領域とが混載される高密度基板に対応させるときには、クリーニング速度とクリーニング回数との設定は、前記高密度領域を基準としてクリーニング速度を低速に設定し、クリーニング回数は多めに設定されるので、クリーニング時間が増加し、生産性を低下させる問題点を有していた。
【００１０】
また、クリーニングは、クリーニング材をスクリーンの下面に押しつけて印刷ペーストを拭き取るだけなので、印刷パターンの開口部に目詰まりした印刷ペーストを除去することができないことや、クリーニング効果を上げるためには往復移動回数を増加させることによってしか対応できない問題点を有していた。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決すべく創案されたもので、印刷パターンの粗密に関係なくクリーニング効果と生産効率に優れたスクリーンの清掃方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願の第１発明は、印刷パターンが形成されたスクリーンの下面に被印刷物を位置決めし、印刷ペーストを前記印刷パターンの開口部から前記被印刷物上に印刷する印刷工程の後、クリーニングヘッドを待機位置から前記スクリーン下に移動させ、印刷パターンの下面で往復移動させることにより前記印刷パターン開口部に目詰まりした印刷ペースト及びスクリーンの下面に付着した印刷ペーストを除去するスクリーン印刷におけるスクリーンの清掃方法において、前記クリーニングヘッドが待機位置から前記印刷パターンの開始位置までの空走移動区間を移動する移動速度と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の通常密度の領域を移動する移動速度と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の高密度の領域を移動する移動速度とをクリーニング動作パラメータとして、前記高密度領域の移動速度は前記通常密度領域の移動速度より低速度に設定し、前記空走移動区間での移動は前記通常密度領域の移動速度より高速度に設定することを特徴とする。
【００１３】
上記スクリーンの清掃方法によれば、クリーニングヘッドの移動が、クリーニング動作の必要のない空走移動区間では制御できる最高速度に設定し、クリーニング動作を行う印刷パターン領域で、印刷パターン形成密度の高密度領域と通常密度領域とに区分して、それぞれの領域での移動速度を印刷パターン形成密度に応じて変化させるので、クリーニング効果を向上させつつクリーニングに要する時間を削減することができる。
【００１４】
また、本願の第２発明は、印刷パターンが形成されたスクリーンの下面に被印刷物を位置決めし、印刷ペーストを前記印刷パターンの開口部から前記被印刷物上に印刷する印刷工程の後、クリーニングヘッドを待機位置から前記スクリーン下に移動させ、印刷パターンの下面で往復移動させることにより前記印刷パターン開口部に目詰まりした印刷ペースト及びスクリーンの下面に付着した印刷ペーストを除去するスクリーン印刷におけるスクリーンの清掃方法において、前記クリーニングヘッドが待機位置から前記印刷パターンの開始位置までの空走移動区間を移動する移動距離及び移動速度と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の通常密度の領域を移動する移動距離、移動速度及び往復移動回数と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の高密度の領域を移動する移動距離、移動速度及び往復移動回数とをクリーニング動作パラメータとして、前記高密度領域の移動速度は前記通常密度領域の移動速度より低速度で、前記往復移動回数は前記通常密度領域の往復移動回数より多く設定し、前記空走移動区間での移動は前記通常密度領域の移動速度より高速度に設定することを特徴とする。
【００１５】
上記スクリーンの清掃方法によれば、クリーニングヘッドの移動が、クリーニング動作の必要のない空走移動区間では制御できる最高速度に設定し、クリーニング動作を行う印刷パターン領域で、印刷パターン形成密度の高密度領域と通常密度領域とに区分して、それぞれの領域での移動速度と往復移動回数とを印刷パターン形成密度に応じて変化させるので、クリーニング効果を向上させつつクリーニングに要する時間を削減することができる。
【００１６】
更に、本願の第３発明は、印刷パターンが形成されたスクリーンの下面に被印刷物を位置決めし、印刷ペーストを前記印刷パターンの開口部から前記被印刷物上に印刷する印刷工程の後、クリーニングヘッドを待機位置から前記スクリーン下に移動させ、印刷パターンの下面で往復移動させることにより前記印刷パターン開口部に目詰まりした印刷ペースト及びスクリーンの下面に付着した印刷ペーストを除去するスクリーン印刷におけるスクリーンの清掃装置において、前記クリーニングヘッドが待機位置から前記印刷パターンの開始位置までの空走移動区間を移動する移動距離及び移動速度と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の通常密度の領域を移動する移動距離、移動速度及び往復移動回数と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の高密度の領域を移動する移動距離、移動速度及び往復移動回数とをクリーニング動作パラメータとして入力するクリーニング動作パラメータ入力手段と、このクリーニング動作パラメータ入力手段からの入力値に基づき、予め記憶した印刷パターンに対応させてクリーニングヘッドの移動動作プログラムを作成するプログラム作成手段と、前記移動動作プログラムに基づいてクリーニングヘッドを駆動制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１７】
上記スクリーンの清掃装置によれば、クリーニング動作パラメータ入力手段からクリーニング動作パラメータを入力すれば、プログラム作成手段により印刷パターンに対応させたクリーニングヘッドの動作プログラムが作成され制御手段によりクリーニングヘッドが動作制御される。この制御では、クリーニングヘッドの移動が、クリーニング動作の必要のない空走移動区間では制御できる最高速度に制御され、クリーニング動作を行う印刷パターン領域では、印刷パターン形成密度の高密度領域と通常密度領域とに区分して、それぞれの領域での移動速度と往復移動回数とを印刷パターン形成密度に応じて制御されるので、クリーニング効果を向上させつつクリーニングに要する時間を削減することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１９】
まず、本発明に係るクリーニング装置が適用されるスクリーン印刷装置の概要について、図３を参照して説明する。
【００２０】
図３は、電子回路基板（以下、基板と略記する）に対して回路パターンに対応する印刷パターンが形成されたスクリーンを用いてクリーム半田、絶縁体ペースト等の印刷ペーストをスクリーン印刷により塗布するスクリーン印刷装置の内部構成を透視図として示す斜視図である。図３（ａ）はスクリーン印刷装置本体であり、（ｂ）はスクリーンの保持機構、（ｃ）はクリーニング装置を抽出図示するものである。
【００２１】
図３において、スクリーン印刷装置２は、装置内に基板１５を搬入するローダ１６と、搬入された基板１５を位置決め保持して同図（ｂ）に図示するスクリーン４の下に配置するステージ１７と、スキージをスクリーン１７上で移動させてスクリーン４上に供給された印刷ペーストをスクリーン４の下に配置された基板１５に印刷する印刷ヘッド駆動部１８と、印刷が終了した基板１５を装置外に搬出するアンローダ１９と、印刷終了後にスクリーン４の下面をクリーニングするクリーニング装置１と、スクリーン印刷装置２の一連の動作を制御するコントローラ１１と、制御データを入力する操作部１４とを備えて構成されている。
【００２２】
上記構成において、基板１５への印刷が終了すると、クリーニング装置１はスクリーン４の下方から待機させていたクリーニングヘッドをスクリーン４の下に移動させ、所定のクリーニング動作によりスクリーン４の下面のクリーニングを実行する。クリーニング終了後には、前記クリーニングヘッドは待機位置に戻る。このクリーニング動作と印刷動作とを交互に繰り返すことにより、基板１５に対する印刷ペーストの印刷が実施される。
【００２３】
上記クリーニング装置１が具備するクリーニングヘッドの構成及び動作について、図１を参照して説明する。図１は、クリーニングヘッド３の平面図（ａ）と、そのＡ−Ａ線矢視断面図（ｂ）である。
【００２４】
図１において、クリーニングヘッド３は、スクリーン４の下面側から上方に向けてエアを吹きつけるエアブローノズル（エア吹きつけ手段）６と、テープ状に形成された拭き取り材（拭き取り手段）７と、この拭き取り材７を巻き取り保持する巻き取り部８ａ及び巻き戻し部８ｂと、前記拭き取り材７を押し上げてスクリーン４の下面に押しつけるクリーニングスキージ（拭き取り手段）５と、前記拭き取り材７を押し上げ、スクリーン４の下面に押しつけて吸引する吸引ノズル（吸引手段）９と、溶剤を前記拭き取り材７に塗布する溶剤ノズル（溶剤塗布手段）１０とを具備して構成されている。
【００２５】
尚、本構成のクリーニングヘッド３に搭載されている前記エアブローノズル６、吸引ノズル９、溶剤ノズル１０は、前記拭き取り材７とクリーニングスキージ５とによる拭き取りによるクリーニングを基本として、いずれかを選択的に採用することもでき、スクリーン４の印刷パターンの形成密度や汚れの発生程度等に対応させて搭載構造を変更することも可能である。
【００２６】
前記エアブローノズル６には、吹きつけ穴６ａが列設されており、図示しないエア供給手段から供給されるエアをスクリーン４の下面から上方に吹きつけ、スクリーン４の開口部に目詰まりした印刷ペーストやスクリーン４の下面に付着した印刷ペーストを吹き飛ばしてクリーニングする。
【００２７】
前記拭き取り材７は、テープ状に形成された厚さ０．５〜１．０ｍｍの綿の不織布で、前記巻き取り部８ａ及び巻き戻し部８ｂに巻き取り保持され、巻き取り部８ａ及び巻き戻し部８ｂにそれぞれ設けられた駆動モータ（図示せず）により、巻き戻し部８ｂから巻き取り部８ａに順次繰り出され、クリーニングヘッド３の往路と復路との切替え時及び後述する動作ステップの切替え時に所要量づつ繰り出して拭き取り位置の切替えが行われる。繰り出し時には拭き取り材７に適当なテンションを与えるために、巻き取り部８ａのみに回転力を加え、巻き戻すときは逆に巻き戻し部８ｂにのみ回転力を加える。
【００２８】
前記クリーニングスキージ５は、スクリーン４に損傷を与えることなく、拭き取り材７による拭き取り効果を最大限に発揮させるためには弾性体であることが望ましく、本実施形態では耐磨耗性、耐溶剤性に優れた硬質ウレタンゴムで、硬度Ｈｓ６０〜９０度のものを使用し、その先端形状は、先端寸法が半径０．２〜１．０ｍｍ程度のエッジ部に形成した剣先形状としたものである。また、ステンレス、真鍮、ニッケル等の金属体の先端に樹脂コーティングし、先端を球状に形成したもの、あるいは、強化ナイロンやフッ素樹脂等によるものを使用することもできる。このクリーニングスキージ５は図示しない昇降駆動手段により昇降動作できるように構成され、図１（ｂ）に示すように、待機位置にあるときは下降位置にあり、クリーニング開始によりクリーニングヘッド３がスクリーン４の所定位置に到着したとき上昇して、前記拭き取り材７をスクリーン４の下面に押しつける。
【００２９】
前記吸引ノズル９は、図示しない吸引手段及び昇降駆動手段に接続されており、スクリーン４に前記拭き取り材７を押しつけ、スクリーン４の開口部に目詰まりした印刷ペースト及びスクリーン４の下面に付着した印刷ペーストを拭き取り材７に吸引させる。この吸引ノズル９も前記クリーニングスキージ５と同様に、待機位置からスクリーン４の所定位置に到着したとき昇降駆動手段により上昇して前記拭き取り材７をスクリーン４の下面に押しつける。スクリーン４に対する押しつけ量は、スクリーン４の下面に接触してから最大２ｍｍまでが適正で、スクリーン４への損傷を考慮して本実施形態では０．５ｍｍに設定している。この吸引ノズル９の形成材料は、前記クリーニングスキージ５と同様の硬質ウレタンゴム、金属に樹脂コーティングしたもの、強化ナイロンやフッ素樹脂等の樹脂等を使用することができ、本実施形態では強化ナイロンを採用している。
【００３０】
前記溶剤ノズル１０は、図示しない溶剤タンクから供給される溶剤（イソプロピルアルコール等）を図示しないエア加圧手段及びポンプにより加圧して、複数に設けられた開口部から前記拭き取り材７に噴射塗布される。溶剤は拭き取り材７が繰り出されるときに塗布され、溶剤が塗布された部分の拭き取り材７を前記クリーニングスキージ５及び吸引ノズル９によりスクリーン４に押し当てることができるように所要寸法分の拭き取り材が前記巻き取り部８ａ及び巻き戻し部８ｂの回転により繰り出される。
【００３１】
上記構成になるクリーニングヘッド３は、スクリーン印刷装置２が具備する前記コントローラ１１の制御により、クリーニング移動距離範囲、クリーニング移動速度、クリーニング往復移動回数をクリーニング動作パラメータとしてクリーニング動作を実行する。前記クリーニング動作パラメータは、スクリーン印刷装置２の前記操作部（クリーニング動作パラメータ入力手段）１４から入力され、コントローラ（動作プログラム作成手段／制御手段）１１内のプログラム作成部により印刷パターンに対応させたクリーニングパラメータの切替えが自動作成される。
【００３２】
図２は、前記クリーニング動作パラメータに基づくクリーニング方法を説明するスクリーン４の平面図（ａ）と、クリーニングヘッド３の移動動態図（ｂ）である。
【００３３】
図２において、スクリーン４に例示的に示す印刷パターンは、印刷パターンが高密度に形成された高密度領域１２と、印刷パターンが高密度領域１２より粗い通常密度領域１３ａ、１３ｂとに区分できる。この印刷パターンの形成密度による粗密領域設定の基準は、リードピッチ０．５ｍｍ以下の印刷パターンがある領域を高密度領域として、これより粗い形成密度を通常密度領域とする。
【００３４】
図２（ａ）に示すＤ１、Ｄ１ａ…は、同図に示す印刷パターン例における前記クリーニング移動距離範囲のパラメータ設定を示すもので、Ｄ１は印刷パターンの開始位置から終了位置までのクリーニング移動距離範囲、Ｄ１ａはクリーニング装置１の待機位置から印刷パターンの開始位置までの空走移動区間、Ｄ１ｂは待機位置から印刷パターンの終了位置までの全移動距離範囲、Ｄ２は高密度領域１２の開始位置から終了位置までの高密度領域移動距離範囲、Ｄ２ａは待機位置から高密度領域１２の開始位置までのクリーニング移動距離範囲、Ｄ２ｂは待機位置から高密度回路領域１２の終了位置までのクリーニング移動距離範囲である。  また、各移動距離範囲を移動するクリーニングヘッド３の移動速度は、前記空走移動区間Ｄ１ａを移動する移動速度をＶ１、通常密度領域１３ａ及び１３ｂを移動する移動速度をＶ２、高密度領域１２を移動する移動速度をＶ３とする。
【００３５】
更に、クリーニング往復移動回数のパラメータ設定は、図２（ｂ）に示すように、前記クリーニング移動距離範囲Ｄ１内で往復移動を繰り返すクリーニング往復移動回数をＴ１、高密度領域１２の開始位置から終了位置までの高密度領域クリーニング範囲Ｄ２内で往復移動を繰り返すクリーニング往復移動回数をＴ２とする。
【００３６】
前記高密度領域１２の移動速度Ｖ３の設定値は、１０〜６０ｍｍ／ｓｅｃが適当で、通常密度領域の移動速度Ｖ２の設定値５０〜１００ｍｍ／ｓｅｃより低速度に設定する。また、空走移動区間の移動速度Ｖ１は、制御可能な高速度で２００〜５００ｍｍ／ｓｅｃが適当である。本実施形態では、Ｖ３＝３０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ２＝６０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ１＝２００ｍｍ／ｓｅｃに設定した。
【００３７】
また、クリーニング往復移動回数Ｔ１、Ｔ２は、Ｔ１≦Ｔ２が基本で、本実施形態では、Ｔ１＝１、Ｔ２＝２に設定した。
【００３８】
図２（ｂ）に示すクリーニングヘッド３が移動する動態図は、本実施形態でのクリーニング動作パラメータの設定に基づくクリーニング動作を例として示したもので、本図を参照してクリーニング動作について説明する。尚、図２（ｂ）に示すクリーニングヘッド３の移動経路中の●印及び○印は、動作ステップの境界点であると同時に、クリーニングヘッド３の構成要素の動作点で、下記にように区別して表示している。
【００３９】
●印位置……クリーニングヘッド３の各構成要素がクリーニング開始時と、クリーニング終了時との状態に切替えられるポイントとなる。即ち、クリーニング開始時には、クリーニングスキージ５及び吸引ノズル９が上昇、エアブローノズル６はエア吹き出し開始、溶剤ノズル１０は溶剤を噴射、拭き取り材７は溶剤塗布された部分を前記クリーニングスキージ５及び吸引ノズル９の位置まで繰り出す。クリーニング終了時には、クリーニングスキージ５及び吸引ノズル９は下降、エアブローノズル６は吹き出し停止、溶剤ノズル１０は溶剤噴射を停止、拭き取り材７は繰り出しを停止させる。
【００４０】
○印位置……前記クリーニングスキージ５、吸引ノズル９、エアブローノズル６は動作状態を保持し、溶剤ノズル１０から溶剤を噴射された拭き取り材７は溶剤塗布された部分を前記クリーニングスキージ５及び吸引ノズル９の位置まで繰り出す動作を実行する。
【００４１】
次に、図２（ｂ）の各動作ステップ毎に付したステップ番号Ｓ１、Ｓ２…の順を追って各動作ステップの動作を説明する。
【００４２】
（Ｓ１）クリーニング開始により、クリーニングヘッド３は待機位置から空走移動区間Ｄ１ａを移動速度Ｖ１（高速度）で、通常密度領域１３ａの開始位置に移動し、到着時からクリーニングヘッド３の各構成要素が動作開始する。
【００４３】
（Ｓ２）移動速度をＶ２（中速度）に切替え、通常密度領域１３ａの開始位置から高密度領域１２の開始位置まで移動して、通常密度領域１３ａの下面のクリーニングを行う。
【００４４】
（Ｓ３）移動速度をＶ３（低速度）に切替え、高密度領域１２の開始位置から終了位置迄の間を往復移動回数Ｔ２＝２で往復移動して、高密度領域１２の下面のクリーニングを行う。往復移動の往路、復路の切替え時にも、拭き取り材７への溶剤塗布と拭き取り材７の繰り出しとが実行される。
【００４５】
（Ｓ４）ステップ３の往復移動により高密度領域１２の開始位置に戻るので、移動速度はＶ３のままで高密度領域１２の終了位置まで移動して、高密度領域１２の下面のクリーニングを行う。
【００４６】
（Ｓ５）移動速度をＶ２に切替え、高密度領域１２の終了位置から印刷パターンの終了位置まで移動して、通常密度領域１３ｂの下面のクリーニングを行う。
【００４７】
（Ｓ６）移動速度Ｖ２のままで印刷パターンの終了位置から復路方向に高密度領域１２の終了位置まで移動して、通常密度領域１３ｂの下面のクリーニングを行う。
【００４８】
（Ｓ７）移動速度をＶ３に切替え、高密度領域１２の終了位置から復路方向に往復移動回数Ｔ２＝２で往復移動して、高密度領域１２の下面のクリーニングを行う。
【００４９】
（Ｓ８）ステップ７の往復移動により高密度領域１２の終了位置に戻るので、移動速度はＶ３のままで高密度領域１２の開始位置まで移動して、高密度領域１２の下面のクリーニングを行う。
【００５０】
（Ｓ９）移動速度をＶ２に切替え、復路方向に高密度領域１２の開始位置から印刷パターンの開始位置まで移動して、通常密度領域１３ａの下面のクリーニングを行う。
【００５１】
本実施構成では、往復移動回数Ｔ１＝１に設定したので、スクリーン４下面のクリーニング動作は以上で終了であるが、Ｔ１＝２に設定すると、同図に点線で示すように、ステップ２からステップ９までの動作を繰り返す。
【００５２】
（Ｓ１０）移動速度Ｖ１で印刷パターンの開始位置から待機位置に戻りクリーニング動作が終了する。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明の通り本願の第１発明に係るスクリーンの清掃方法によれば、クリーニングヘッドの移動が、クリーニング動作の必要のない空走移動区間では制御できる最高速度に設定し、クリーニング動作を行う印刷パターン領域で、印刷パターン形成密度の高密度領域と通常密度領域とに区分して、それぞれの領域での移動速度を印刷パターン形成密度に応じて変化させるので、クリーニング効果を向上させつつクリーニングに要する時間を削減することができる。
【００５４】
また、本願の第２発明に係るスクリーンの清掃方法によれば、クリーニングヘッドの移動が、クリーニング動作の必要のない空走移動区間では制御できる最高速度に設定し、クリーニング動作を行う印刷パターン領域で、印刷パターン形成密度の高密度領域と通常密度領域とに区分して、それぞれの領域での移動速度と往復移動回数とを印刷パターン形成密度に応じて変化させるので、クリーニング効果を向上させつつクリーニングに要する時間を削減することができる。
【００５５】
更に、本願の第３発明に係るスクリーンの清掃装置によれば、クリーニング動作パラメータ入力手段からクリーニング動作パラメータを入力すれば、プログラム作成手段により印刷パターンに対応させたクリーニングヘッドの動作プログラムが作成され制御手段によりクリーニングヘッドが動作制御される。この制御では、クリーニングヘッドの移動が、クリーニング動作の必要のない空走移動区間では制御できる最高速度に制御され、クリーニング動作を行う印刷パターン領域では、印刷パターン形成密度の高密度領域と通常密度領域とに区分して、それぞれの領域での移動速度と往復移動回数とを印刷パターン形成密度に応じて制御されるので、クリーニング効果を向上させつつクリーニングに要する時間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るスクリーン清掃装置が具備するクリーニングヘッドの平面図（ａ）と、そのＡ−Ａ線矢視断面図（ｂ）である。
【図２】本発明の一実施形態に係るクリーニング方法を説明するためのスクリーンの平面図（ａ）と、クリーニングヘッドが移動する動態図（ｂ）である。
【図３】本発明に係るスクリーンの清掃装置が適用されたスクリーン印刷装置の構成を示す斜視図（ａ）と、スクリーン（ｂ）及びクリーニング装置（ｃ）部分の抽出図である。
【図４】従来技術に係るスクリーンの清掃装置の要部構成及び動作を説明する構成図である。
【符号の説明】
１  クリーニング装置（スクリーンの清掃装置）
２  スクリーン印刷装置
３  クリーニングヘッド
４  スクリーン
５  クリーニングスキージ
６  エアブローノズル（エア吹きつけ手段）
７  拭き取り材
９  吸引ノズル（吸引手段）
１０  溶剤ノズル（溶剤塗布手段）
１１  コントローラ（動作プログラム作成手段／制御手段）
１２  高密度領域
１３ａ、１３ｂ  通常密度領域
１４  操作部（クリーニング動作パラメータ入力手段）
１５  基板
Ｄ１  クリーニング移動距離範囲
Ｄ１ａ  空走移動区間
Ｄ１ｂ  全移動距離範囲
Ｄ２  高密度領域移動距離範囲
Ｄ２ａ、Ｄ２ｂ  待機位置から領域境界までの移動距離範囲
Ｖ１  空走移動区間の移動速度
Ｖ２  通常密度領域の移動速度
Ｖ３  高密度領域の移動速度
Ｔ１  クリーニング範囲往復移動回数
Ｔ２  高密度領域往復移動回数
【図１】
0003694132.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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