(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，
前記減速機のキャリヤ機構は，前記油圧モータのケーシングの端部の外周に回動不能で且つ軸方向に移動可能に支持する支持部分を前記ケーシングの端部に構成したケーシングスプラインとこのケーシングスプラインに嵌入するキャリヤスプラインとで構成したキャリヤと，前記遊星歯車機構の回転を内歯歯車に伝達するキャリヤ歯車を前記キャリヤに回転可能にキャリヤピンで支持した構成とし，前記キャリヤを前記支持部分に連設すると共に前記ケーシングの外周方向に延出し前記キャリヤ歯車を保持する保持部分とで構成し，この保持部分の前記減速機方向の面を，前記ケーシングの端面を含む平面とほぼ同一平面に形成すると共に，前記キャリヤ歯車を前記キャリヤに回転可能に支持するキャリヤピンの油圧モータ側端面を前記ケーシングの端面を含む平面とほぼ同一平面に位置させ，前記保持部分に連設され内径方向に延出する他の保持部分の前記油圧モータ側の平面を前記ケーシングの端面を含む平面とほぼ同一平面又は，前記平面より油圧モータ側に位置させると共に，この他の保持部分の前記油圧モータのケーシングと対向する部分に凹所を形成したことを特徴とするクローラ駆動ユニット。
【請求項２】
油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，
前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とで構成し，前記遊星歯車機構の回転キャリヤの軸端側の側面に凹部を設け，この凹部に凹部の深さ方向とほぼ同一の厚みを有するスラストプレートを嵌入したことを特徴とするクローラ駆動ユニット。
【請求項３】
前記スラストプレートは，その一部に係合部を設けると共に，前記回転キャリヤの軸端側の側面に設けた凹部に前記スラストプレートの係合部が係合する被係合部を設けて成り，前記スラストプレートの少なくとも前記軸に対応する部分を硬化させたこと特徴とする請求項２記載のクローラ駆動ユニット。
【請求項４】
前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とで構成し，前記第１太陽歯車が設けられる軸と前記油圧モータの軸とに外周スプラインを形成してあり，前記両方の軸に渡って連結する内周スプラインを備えたスリーブで連結し，このスリーブの一端を前記第２太陽歯車に遊嵌させた構成とし，この遊星歯車機構の回転キャリヤの軸端側の側面に凹部を設け，この凹部に凹部の深さ方向とほぼ同一の厚みを有するスラストプレートを嵌入したことを特徴とする請求項２または請求項３記載のクローラ駆動ユニット。
【請求項５】
前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とで構成し，前記第１太陽歯車が設けられる軸と前記油圧モータの軸とに外周スプラインを形成してあり，前記両方の軸に渡って連結する内周スプラインを備えたスリーブで連結し，このスリーブの一端を前記第２太陽歯車に遊嵌させた構成とし，この遊星歯車機構の回転キャリヤの軸端側の側面に凹部を設け，この凹部に凹部の深さ方向とほぼ同一の厚みを有するスラストプレートを嵌入し，前記遊星歯車機構の回転キャリヤの油圧モータ側の側面の軸心からの延出部分の側面を，前記第２太陽歯車と内歯歯車との間に配置したキャリヤ歯車を保持するキャリヤの遊星歯車機構側に接近させると共に，前記遊星歯車機構の回転キャリヤと第２太陽歯車との連結部分を前記キャリヤ歯車を保持するキャリヤの遊星歯車機構側の部分の軸直角方向の平面と重ね合わせたことを特徴とする請求項２乃至請求項４記載のクローラ駆動ユニット。
【請求項６】
油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，
前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面に構成し，このスリーブの前記油圧モータと反対側の端面に端部カバーをボルトで取り付け，前記スリーブの油圧モータ側の端面に，前記油圧モータのケーシングの外周に軸受けを介して支承された支承体を前記スリーブの径に沿って前記端部カバーを取り付けるボルトとは別の複数のボルトで結合したことを特徴とするクローラ駆動ユニット。
【請求項７】
前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面に構成し，このスリーブの前記油圧モータと反対側の端面に端部カバーをボルトで取り付け，前記スリーブの油圧モータ側の端面に，前記油圧モータのケーシングの外周に軸受けを介して支承された支承体を前記スリーブの径に沿って前記端部カバーを取り付けるボルトとは別の複数のボルトで結合し，前記支承体内面に，前記スリーブと支承体の接合部の厚みをほぼ同一とすると共に，前記スリーブと支承体との接合面より前記油圧モータの方向に向かって徐々に小径となる環状の凹部を形成したことを特徴とする請求項６記載のクローラ駆動ユニット。
【請求項８】
前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面に構成し，このスリーブの前記油圧モータと反対側の端面に端部カバーをボルトで取り付け，前記スリーブの油圧モータ側の端面に，前記油圧モータのケーシングの外周に前記減速機側と油圧モータ側に位置する一対の軸受けを介して支承された支承体を前記スリーブの径に沿って前記端部カバーを取り付けるボルトとは別の複数のボルトで結合し，前記支承体内面に，前記スリーブと支承体の接合部の厚みとほぼ同一とすると共に，前記スリーブと支承体との接合面より前記油圧モータの方向に向かって徐々に小径となる環状の凹部を形成し，この環状の凹部の内周側軸方向の開放端を，前記減速機側の軸受けの中心を結ぶ平面に沿いそれより僅かに前記減速機側に位置する端面に開放させたことを特徴とする請求項６または請求項７記載のクローラ駆動ユニット。
【請求項９】
前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面に構成し，このスリーブの前記油圧モータと反対側の端面に端部カバーをボルトで取り付け，前記スリーブの油圧モータ側の端面に，前記油圧モータのケーシングの外周に前記減速機側と油圧モータ側に位置する一対の軸受けを介して支承された支承体を前記スリーブの径に沿って前記端部カバーを取り付けるボルトとは別の複数のボルトで結合し，前記端部カバーと前記スリーブとの接合部に端部カバーを雌側とするインロー部を構成すると共に，前記スリーブと支承体の接合部に支承体を雌側とするインロー部を形成してなり，前記スリーブの厚みをその外周面から内歯歯車の歯丈の厚みとほぼ同一の厚みとし，前記スリーブと支承体の接合部のスリーブと内歯歯車との間に環状溝を形成し，支承体内面に，前記スリーブと支承体の接合部の厚みをほぼ同一とすると共に，前記スリーブと支承体との接合面より前記油圧モータの方向に向かって徐々に小径となる環状の凹部を形成し，この環状の凹部の内周側軸方向の開放端を，前記減速機側の軸受けの中心を結ぶ平面に沿いそれより僅かに前記減速機側に位置する端面に開放させたことを特徴とする請求項６または請求項８記載のクローラ駆動ユニット。
【請求項１０】
油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，
前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，この段部と小径部とが交わる部分を起点として前記油圧モータ側に延出しその断面を曲線状に形成した環状の溝を設けたことを特徴とするクローラ駆動ユニット。
【請求項１１】
油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，
前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，前記減速機側に配置したベアリングのインナーレースの端面を，前記スプラインに連設した溝に嵌入する複数の部材とこの複数の部材の外周に装着する部材とで構成されたホルダーに当接したことを特徴とするクローラ駆動ユニット。
【請求項１２】
前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，前記減速機側に配置したベアリングのインナーレースの端面を，前記スプラインに連設した溝に嵌入してあり協同して円を構成する複数の第１ホルダーとこの第１ホルダーの外周が嵌入する第２ホルダーとで構成したホルダーに当接したことを特徴とする請求項１１記載のクローラ駆動ユニット。
【請求項１３】
前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，前記減速機側に配置したベアリングのインナーレースの端面を，前記スプラインに連設した溝に嵌入してあり半円弧の２つの部材を合わせて構成する第１ホルダーと，この第１ホルダーの外周に嵌入するリング状の第２ホルダーでホルダーを構成し，この第１ホルダーと第２ホルダーとを，前記減速機側のベアリングのインナーレースと前記減速機のキャリヤの端面との間に位置させたことを特徴とする請求項１１記載のクローラ駆動ユニット。
【請求項１４】
前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，前記スプラインに連設した溝に嵌入してあり半円弧の２つの部材を合わせて構成する第１ホルダーと，この第１ホルダーの外周に嵌入し，前記キャリヤの油圧モータ側の端面に設けた凹部とでホルダーを構成し，このホルダーに前記減速機側に配置したベアリングのインナーレースの端面を当接させたことを特徴とする請求項１１又は請求項１２記載のクローラ駆動ユニット。
【請求項１５】
前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，前記減速機側に配置したベアリングのインナーレースの端面を，前記スプラインに連設してあり軸心直角方向の断面が半円形状の溝に嵌入した第１ホルダーと，この第１ホルダーの外周に嵌入するリング状の第２ホルダーでホルダーを構成し，この第１ホルダーと第２ホルダーとを，前記減速機側のベアリングのインナーレースと前記減速機のキャリヤの端面との間に位置させたことを特徴とする請求項１１記載のクローラ駆動ユニット。
【請求項１６】
油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，
前記油圧モータは，前記減速機の内歯歯車を回転自在に支承するケーシングに設けたその後端が蓋体で閉鎖され，内孔の軸心部分を貫通する出力軸を回転自在に保持し，この出力軸に複数本のピストンが収納されるシリンダブロックを回転不能で摺動可能に取り付けると共に，前記ピストンの先端が前記内孔内に設けた斜板に当接した構成とすると共に，前記シリンダブロックとケーシングの間にバネブレーキ装置を設けた構成とし，このバネブレーキ装置を，前記シリンダブロックの外周に回転不能で摺動可能に設けたブレーキシュと，前記内孔にこの内孔より大径の中径内孔を連設し，この中径内孔内に回転不能で摺動可能にブレーキシュを設け，この中径内孔に連設しこの中径内孔より大径の大径内孔を設け，前記中径内孔と大径内孔の各々に摺動自在に嵌入し，前記蓋体によって支持されるバネで押圧されるピストン体を備え，このピストンの中径内孔と大径内孔とで油圧室を構成し，このピストン体の前記中径内孔に対する摺動部および前記大径内孔に対する摺動部の各々にシールリングを挿入するシールリング溝を設け，前記ピストン体の前記中径内孔に対する摺動部の前記シールリング溝から前記油圧室側外径を前記シールリング溝から前記油圧室とは反対側より小径としたことを特徴とするクローラ駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，建設機械の産業分野に広く用いられる走行駆動装置に関する。建設機械の中でも，特に油圧ショベルの走行装置に代表されるクローラによって走行する建設機械の駆動装置として利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル１５０は，その全体を図５に示す様に，走行駆動装置１５１で駆動されるキャタピラー１５２を備えた走行機構１５３と，この走行機構１５３の上部に設けてあり，油圧シリンダにより作動する多関節の作業腕１５４及び，操作装置が設けてある運転席と，建設機械の駆動動力源である圧油を発生させる油圧ポンプを駆動するエンジンとを備え，前記走行機構１５３に旋回可能に設けてある旋回体１５５及び前記走行機構１５３に，ドーザを備えた構成の機械が一般的である。
この油圧ショベル１５０は，走行機構１５３のエンジンにより油圧ポンプを駆動し，この油圧ポンプからの圧油を，運転席に設けてある操作装置で走行機構１５３或いは作業腕１５４の油圧シリンダに給排して，作業腕１５４により，土砂を掘削したり，掘削した土砂を自動車に搭載する等の土木作業を行なうものである。
【０００３】
走行機構１５３の走行駆動装置１５１は，実開平４ー１７１０号公報やその他外に多数公開されており，それらを融合して作成した走行駆動装置１５１を図６に示す。
この走行駆動装置１５１の詳細を示す図６に於いて，走行駆動装置１５１は，圧油を供給することで作動する油圧モータ１６０のケーシング１６４の外周に遊星歯車装置で構成する減速機１６１の出力側である内歯歯車１６６を回転自在に取り付け，この内歯歯車１６６の外周にキャタピラ１５２を取り付けたスプロケット１５６を設けた構成である。
【０００４】
前記減速機１６１は，油圧モータ１６０の出力軸１６２の回転により，この回転がサンギヤ１６３から，遊星歯車機構１６７を介して第２サンギヤ１６８に伝達され，この第２サンギヤ１６８の回転を，油圧モータ１６０に固定したキャリヤ１６５に保持したキャリヤ歯車１６９を介して，内歯歯車１６６に伝達し，スプロケット１５６を駆動する。
また，前記油圧モータ１６０は，ケーシング１６４に回転自在に支承した出力軸１６２に，複数本のピストン１７１を摺動自在に嵌入したシリンダブロック１７０を備え，このピストン１７１の先端を，ケーシング１６４に設けた斜板１７２に当接させてある。この油圧モータ１６０は，シリンダブロック１７０に圧油を供給すると，ピストン１７１が斜板１７２を押圧してその反力で，出力軸１６２を回転させる構造である。
尚，シリンダブロック１７０とケーシング１６４の間に設けたバネブレーキ装置１８０は，油圧モータ１６０のシリンダブロック１７０に圧油の供給を停止したときばね１７４の押圧力でシリンダブロック１７０にブレーキ力を作用させるためのものである。また，カウンタバランス弁１７３は，運転者の操作によりシリンダブロック１７０に圧油が供給されるときその排出側と供給側の油圧のバランスを供給側が高くすることにより，油圧モータ１６０を必ず操作者の意思に沿った作動にする為のものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
建設機械の走行機構は，作業現場の状況から想定できるように，キャタピラの幅より走行機構の駆動装置の一部が外側に突出すると，建設機械の走行中にこの突出した部分が作業現場の石，瓦礫，廃材等の障害物で破損する可能性がある。当然径方向に収納できなければ走行駆動装置として用いる事ができない。
この様な観点から従来多く公開されている駆動装置の構成を検討すると油圧モータ，減速機の各々を構成する各部品について径方向，軸方向に小型化し，かつ生産性を良くする為の考えが総合的に纏められていないので，全体的に小型の走行機構を得にくい問題点がある。
本発明は，走行機構を構成する個々の部品について，その軸方向，径方向の小型化を図り全体的に小型の走行機構を達成することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１のクローラ駆動ユニットでは，油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，
前記減速機のキャリヤ機構は，前記油圧モータのケーシングの端部の外周に回動不能で且つ軸方向に移動可能に支持する支持部分を前記ケーシングの端部に構成したケーシングスプラインとこのケーシングスプラインに嵌入するキャリヤスプラインとで構成したキャリヤと，前記遊星歯車機構の回転を内歯歯車に伝達するキャリヤ歯車を前記キャリヤに回転可能に支持するキャリヤピンで支持した構成とし，前記キャリヤを前記支持部分に連設すると共に前記ケーシングの外周方向に延出し前記キャリヤ歯車を保持する保持部分とで構成し，この保持部分の前記減速機方向の面を，前記ケーシングの端面を含む平面とほぼ同一平面に形成すると共に，前記キャリヤ歯車を前記キャリヤに回転可能にキャリヤピンの油圧モータ側端面を前記ケーシングの端面を含む平面とほぼ同一平面に位置させ，前記保持部分に連設され内径方向に延出する他の保持部分の前記油圧モータ側の平面を前記ケーシングの端面を含む平面とほぼ同一平面又は，前記平面より油圧モータ側に位置させると共に，この他の保持部分の前記油圧モータのケーシングと対向する部分に凹所を形成したことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２のクローラ駆動ユニットでは，油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，
前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とで構成し，前記遊星歯車機構の回転キャリヤの軸端側の側面に凹部を設け，この凹部に凹部の深さ方向とほぼ同一の厚みを有するスラストプレートを嵌入したことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３のクローラ駆動ユニットでは，請求項２のものに，前記スラストプレートは，その一部に係合部を設けると共に，前記回転キャリヤの軸端側の側面に設けた凹部に前記スラストプレートの係合部が係合する被係合部を設けて成り，前記スラストプレートの少なくとも前記軸に対応する部分を硬化させたこと特徴とするものである。
【０００９】
請求項４のクローラ駆動ユニットでは，請求項２又は請求項３のものに，前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とで構成し，前記第１太陽歯車が設けられる軸と前記油圧モータの軸とに外周スプラインを形成してあり，前記両方の軸に渡って連結する内周スプラインを備えたスリーブで連結し，このスリーブの一端を前記第２太陽歯車に遊嵌させた構成とし，この遊星歯車機構の回転キャリヤの軸端側の側面に凹部を設け，この凹部に凹部の深さ方向とほぼ同一の厚みを有するスラストプレートを嵌入したことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５のクローラ駆動ユニットでは，請求項２乃至請求項４のものに，前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とで構成し，前記第１太陽歯車が設けられる軸と前記油圧モータの軸とに外周スプラインを形成してあり，前記両方の軸に渡って連結する内周スプラインを備えたスリーブで連結し，このスリーブの一端を前記第２太陽歯車に遊嵌させた構成とし，この遊星歯車機構の回転キャリヤの軸端側の側面に凹部を設け，この凹部に凹部の深さ方向とほぼ同一の厚みを有するスラストプレートを嵌入し，前記遊星歯車機構の回転キャリヤの油圧モータ側の側面の軸心からの延出部分の側面を，前記第２太陽歯車と内歯歯車との間に配置したキャリヤ歯車を保持するキャリヤの遊星歯車機構側に接近させると共に，前記遊星歯車機構の回転キャリヤと第２太陽歯車との連結部分を前記キャリヤ歯車を保持するキャリヤの遊星歯車機構側の部分の軸直角方向の平面と重ね合わせたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６のクローラ駆動ユニットでは，油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，
前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面に構成し，このスリーブの前記油圧モータと反対側の端面に端部カバーをボルトで取り付け，前記スリーブの油圧モータ側の端面に，前記油圧モータのケーシングの外周に軸受けを介して支承された支承体を前記スリーブの径に沿って前記端部カバーを取り付けるボルトとは別の複数のボルトで結合したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７のクローラ駆動ユニットでは，請求項６のものに，前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面に構成し，このスリーブの前記油圧モータと反対側の端面に端部カバーをボルトで取り付け，前記スリーブの油圧モータ側の端面に，前記油圧モータのケーシングの外周に軸受けを介して支承された支承体を前記スリーブの径に沿って前記端部カバーを取り付けるボルトとは別の複数のボルトで結合し，前記支承体内面に，前記スリーブと支承体の接合部の厚みをほぼ同一とすると共に，前記スリーブと支承体との接合面より前記油圧モータの方向に向かって徐々に小径となる環状の凹部を形成したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８のクローラ駆動ユニットでは，請求項６又は請求項７のものに，前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面に構成し，このスリーブの前記油圧モータと反対側の端面に端部カバーをボルトで取り付け，前記スリーブの油圧モータ側の端面に，前記油圧モータのケーシングの外周に前記減速機側と油圧モータ側に位置する一対の軸受けを介して支承された支承体を前記スリーブの径に沿って前記端部カバーを取り付けるボルトとは別の複数のボルトで結合し，前記支承体内面に，前記スリーブと支承体の接合部の厚みとほぼ同一とすると共に，前記スリーブと支承体との接合面より前記油圧モータの方向に向かって徐々に小径となる環状の凹部を形成し，この環状の凹部の内周側軸方向の開放端を，前記減速機側の軸受けの中心を結ぶ平面に沿いそれより僅かに前記減速機側に位置する端面に開放させたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項９のクローラ駆動ユニットでは，請求項６又は請求項８のものに，前記減速機は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面に構成し，このスリーブの前記油圧モータと反対側の端面に端部カバーをボルトで取り付け，前記スリーブの油圧モータ側の端面に，前記油圧モータのケーシングの外周に前記減速機側と油圧モータ側に位置する一対の軸受けを介して支承された支承体を前記スリーブの径に沿って前記端部カバーを取り付けるボルトとは別の複数のボルトで結合し，前記端部カバーと前記スリーブとの接合部に端部カバーを雌側とするインロー部を構成すると共に，前記スリーブと支承体の接合部に支承体を雌側とするインロー部を形成してなり，前記スリーブの厚みをその外周面から内歯歯車の歯丈の厚みとほぼ同一の厚みとし，前記スリーブと支承体の接合部のスリーブと内歯歯車との間に環状溝を形成し，支承体内面に，前記スリーブと支承体の接合部の厚みをほぼ同一とすると共に，前記スリーブと支承体との接合面より前記油圧モータの方向に向かって徐々に小径となる環状の凹部を形成し，この環状の凹部の内周側軸方向の開放端を，前記減速機側の軸受けの中心を結ぶ平面に沿いそれより僅かに前記減速機側に位置する端面に開放させたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１０のクローラ駆動ユニットでは，油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，
前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，この段部と小径部とが交わる部分を起点として前記油圧モータ側に延出しその断面を曲線状に形成した環状の溝を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１１のクローラ駆動ユニットでは，油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，
前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，前記減速機側に配置したベアリングのインナーレースの端面を，前記スプラインに連設した溝に嵌入する複数の部材とこの複数の部材の外周に装着する部材とで構成されたホルダーに当接したことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１２のクローラ駆動ユニットでは，請求項１２のものに，前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，前記減速機側に配置したベアリングのインナーレースの端面を，前記スプラインに連設した溝に嵌入してあり協同して円を構成する複数の第１ホルダーとこの第１ホルダーの外周が嵌入する第２ホルダーとで構成したホルダーに当接したことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１３のクローラ駆動ユニットでは，請求項１１のものに，前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，前記減速機側に配置したベアリングのインナーレースの端面を，前記スプラインに連設した溝に嵌入してあり半円弧の２つの部材を合わせて構成する第１ホルダーと，この第１ホルダーの外周に嵌入するリング状の第２ホルダーでホルダーを構成し，この第１ホルダーと第２ホルダーとを，前記減速機側のベアリングのインナーレースと前記減速機のキャリヤの端面との間に位置させたことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１４のクローラ駆動ユニットでは，請求項１１又は請求項１２のものに，前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，前記スプラインに連設した溝に嵌入してあり半円弧の２つの部材を合わせて構成する第１ホルダーと，この第１ホルダーの外周に嵌入し，前記キャリヤの油圧モータ方向の端面に設けた凹部とでホルダーを構成し，このホルダーに前記減速機側に配置したベアリングのインナーレースの端面を当接させたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１５のクローラ駆動ユニットでは，請求項１１のものに，前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，前記減速機側に配置したベアリングのインナーレースの端面を，前記スプラインに連設してあり軸心直角方向の断面が半円形状の溝に嵌入した第１ホルダーと，この第１ホルダーの外周に嵌入するリング状の第２ホルダーでホルダーを構成し，この第１ホルダーと第２ホルダーとを，前記減速機側のベアリングのインナーレースと前記減速機のキャリヤの端面との間に位置させたことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１６のクローラ駆動ユニットでは，油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，
前記油圧モータは，前記減速機の内歯歯車を回転自在に支承するケーシングに設けたその後端が蓋体で閉鎖され，内孔の軸心部分を貫通する出力軸を回転自在に保持し，この出力軸に複数本のピストンが収納されるシリンダブロックを回転不能で摺動可能に取り付けると共に，前記ピストンの先端が前記内孔内に設けた斜板に当接した構成とすると共に，前記シリンダブロックとケーシングの間にバネブレーキ装置を設けた構成とし，このバネブレーキ装置を，前記シリンダブロックの外周に回転不能で摺動可能に設けたブレーキシュと，前記内孔にこの内孔より大径の中径内孔を連設し，この中径内孔内に回転不能で摺動可能にブレーキシュを設け，この中径内孔に連設しこの中径内孔より大径の大径内孔を設け，前記中径内孔と大径内孔の各々に摺動自在に嵌入し，前記蓋体によって支持されるバネで押圧されるピストン体を備え，このピストン体と前記中径内孔と大径内孔とで油圧室を構成し，このピストン体の前記中径内孔に対する摺動部および前記大径内孔に対する摺動部の各々にシールリングを挿入するシールリング溝を設け，前記ピストン体の前記中径内孔に対する摺動部の前記シールリング溝から前記油圧室側外径を前記シールリング溝から前記油圧室とは反対側より小径としたことを特徴とするものである。
【００２２】
このように本発明によれば、油圧モータと減速機とで構成する走行機構に於いて，減速機を遊星歯車装置を有する構成として，油圧モータの出力軸の回転を減速することで，油圧モータを高回転の低トルクの構成にできるので，径方向に小型化でき且つ，前記油圧モータの減速機側の端面に連結し，キャリヤ歯車を保持するキャリヤの構成を，油圧モータの端面に近づけ，更に，太陽歯車の飛び出しを防止する部材をプレートにすることで，減速機の軸方向の寸法を必要最小限とする事ができた。
【００２３】
更に，油圧モータにベアリングで支承される減速機の内歯歯車の端面を閉鎖する蓋部材との連結と油圧モータにベアリングを介して支承される支承体との各々の連結を別々のボルトにしたので，内歯歯車の厚みを必要最小限とし，直径方向の寸法の小型化を図る事ができた。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を示す図１に示す走行機構１０は，油圧モータ１１とこの油圧モータ１１に回転自在に支承した減速機１２とで構成してある。走行機構１０の減速機１２は，油圧モータ１１のケーシング１３の外側にベアリング１４で回転自在で且つ軸方向に移動しないように取り付けてあり，この減速機１２と前記油圧モータ１１とが軸心方向で重ねてあり，減速機１２と油圧モータ１１とをくみ上げた軸心方向のほぼ中央にスプロケット（図５に示したキャタピラーを駆動するスプロケット１５６）を取り付けるフランジ１５が設けてある。この走行機構１０は，油圧モータ１１に減速機１２を連設しその軸方向の寸法を最小限にすると共に，油圧モータ１１の回転を減速する事により，油圧モータ１１の性能を高回転で且つ低トルクにして，油圧モータ１１の小型化を図るものである。
【００２５】
減速機１２は，遊星歯車式の減速機で，できるだけ少ない歯車で大きな減速比を得る様にしてある。この減速機１２は，ベアリング１４で油圧モータ１１のケーシング１３に回転自在でかつ軸方向に移動しない構成で取り付けられた支承体２０に，複数本のボルト２１で固定してあり，その端部が端部カバー２３を複数のボルト２４で取り付けてある内歯歯車２２の中に，遊星歯車機構２５，第１太陽歯車２６，第２太陽歯車２７及び，キャリヤ歯車２８及びこのキャリヤ歯車２８を保持するキャリヤ２９を収納してある。
【００２６】
前記遊星歯車機構２５は，油圧モータ１１の出力軸１６により、これに連設する軸５８を介して駆動される第１太陽歯車２６と内歯歯車２２との双方に噛み合う遊星歯車３０を備えいる。この遊星歯車３０は，第２太陽歯車２７にスプライン３１で結合する回転キャリヤ３２にピン３３で回転自在に保持してある。
【００２７】
前記第２太陽歯車２７は，その油圧モータ１１側の端面がキャリヤ２９に当接しており，内歯歯車２２に噛み合うキャリヤ歯車２８に噛み合っている。このキャリア歯車２８は，キャリヤ２９にキャリヤピン３４で回転自在に保持してある。キャリヤ２９は，この内周に形成されたキャリヤスプラインをケーシング１３の減速機１２側の端部の外周側に形成されたスプライン３６に嵌入することで、回転不能且つ出力軸１６の軸方向に移動可能に結合してある。
以上の構成であるから，この減速機１２は，油圧モータ１１の駆動によって第１太陽歯車２６が回転されると，遊星歯車機構２５が第２太陽歯車２７と共に減速回転し，更に第２太陽歯車２７の回転が，キャリヤ歯車２８によって内歯歯車２２に減速されて伝達される。このキャリヤ歯車２８の回転によって，内歯歯車２２は，支承体２０と共に減速回転するので，キャタピラ１５２（図５に示す）が駆動される。
【００２８】
前記キャリヤ２９は，スプライン３６から内歯歯車２２の方向（ケーシング１３の外周方向）に向かって延出する円盤状の保持部分４０を備え，この保持部分４０の大まかな形状は，その油圧モータ１１側の側面が前記スプライン３６の幅を最大にしてケーシング１３の外周に向かって緩やかに狭め，その減速機１２側には，保持部分４０の円周上の３箇所（図示しない。）に，キャリヤ歯車２８を設けてある。このキャリヤ歯車２８は，孔４３に挿入されるキャリヤピン３４により回転可能に保持されている。
保持部分４０と一体に形成してあり内径方向に延出する円盤状の第２の保持部分４６には，スプライン３６を含む端面３５ｂに対向する部分に凹部４７が設けられている。この凹部４７を形成することにより，キャリヤ２９のスプライン３６をできる限り減速機１２側に形成することができる。すなわち，スプライン３６を機械加工する際，第２の保持部分４６側に加工工具の逃げ部分を設けておく必要があるが，凹部４７によりこの逃げ部分が構成できる。したがって，第２の保持部分４６の油圧モータ１１側の平面をケーシング１３の減速機１２側の端部３５の端面３５ｂを含む平面４４にほぼ一致させ，又凹所４７内にケーシング１３の端部３５を介在させることで，第２の保持部分４６の上記平面を前記平面４４より油圧モータ１１側に位置させることができるので、全体として軸方向の寸法を縮小することができる。
【００２９】
また、キャリヤピン３４が挿入されて当接する孔４３の底面４２を，ケーシング１３の減速機１２側の端部３５の端面３５ｂを含む平面４４とほぼ一致する構成である。この様に構成することで，キャリアピン３４の油圧モータ１１側の端面３７をケーシング１３の端部３５の端面３５ｂを含む平面４４とほぼ一致させることができるので，減速機１２の軸方向の寸法を小さくできる。
キャリヤ２９のスプライン３６の支持部分は，ケーシング１３の端部３５の外周に形成してあるので，内歯歯車２２に接近した大径部分で，キャタピラ１５２を駆動する負荷を受けることになるので，スプライン３６の幅を小さくできる（スプライン３６部に発生する面圧Ｐは，２Ｔ／Ｄ2 ・Ｌで表される。但し，Ｔ＝キャタピラ１５２を駆動するトルク，Ｄ＝スプライン３６のピッチダイヤ，Ｌ＝スプライン３６の歯幅である。）。
【００３０】
以上述べたように，キャリヤ２９は，全体的にケーシング１３の端部３５にできるかぎり接近して配置する事で，減速機１２の軸方向の寸法を小型化し且つキャタピラ１５２の駆動時に発生する負荷にがケーシング１３に余分な方向の力として作用しないので，その肉厚も薄く構成できる。
【００３１】
遊星歯車機構２５は，前記キャリヤ２９と全体的にぼほ同様の構成を有する回転キャリヤ３２が油圧モータ１１の出力軸１６に連設する軸５８の外周に、これと同心で且つ遊隙を持って配置された第２太陽歯車２７にスプライン３１で連結してある。この回転キャリヤ３２には，遊星歯車３０がその円周方向の３箇所に均等に配置（１箇所のみ図示）してある。
【００３２】
この回転キャリヤ３２の中心には，油圧モータ１１の出力軸１６に連結される軸５８先端に設けた第１太陽歯車２６が挿入してあり，遊星歯車３０は，この第１太陽歯車２６と内歯歯車２２との双方に噛み合っている。回転キャリヤ３２の端部カバー２３方向の側面には，孔５２が設けてあり，この孔５２には出力軸１６の軸端側に開口する凹部５１が形成してある。この凹部５１には，この凹部５１の深さとほぼ同一の厚みを有するスラストプレート５３が挿入され、軸５８の端面が当接している。このスラストプレート５３により，軸５８および第１太陽歯車２６の内歯歯車２２内からの飛び出しが防止されるとともに，軸５８の径方向にある程度の自由度を許容している。すなわち，走行機構１０の作動時，装置全体に大きな負荷が作用し，歯車等の動力伝達系に変形が生じるが，軸５８が径方向にある程度の自由度を有しているので，各歯車の片当たりの発生を防ぐことができる。
【００３３】
図２に於いて，前記凹部５１，スラストプレート５３の拡大図を示す。凹部５１は，その径より一部分外側に延出する被係合部となる凹部分５１ｂが設けてあり，この凹部分５１ｂにスラストプレート５３の凸部５３ａ（係合部）が嵌入し，第１太陽歯車２６が接触しても共に回転しないようにしてある。尚，このスラストプレート５３の回転を止める機構は特にこの手段で無くてもよい。また，スラストプレート５３は，軟鉄で構成してあり，通常は，プレスで平板から打抜き加工で製作し，その後，全体または，第１太陽歯車２６が当接する部分を光輝焼き入れ，浸炭焼き入れ等で硬化させてある。この硬化処理を行うことにより，スラストプレート５３の磨耗が防止でき，減速機１２内の磨耗粉の発生が抑制される。また，端部カバー２３には，前記スラストプレート５３が位置する部分に押さえ用の突起２３ｂが設けてあり，回転キャリヤ３２にスラストプレート５３を挿入して，内歯歯車２２の端部カバー２３を取り付けると，スラストプレート５３が図１の位置に保持されるようになっている。なお，スラストプレート５３の凸部５３ａは，その終端部分から水平部分５３ｂを介して外周に延出して、凹部５１内に嵌まっている。
このスラストプレート５３は，平板であるので，その成形加工は極めて容易で，硬化処理も単品で行えるので製造が容易であり，且つ，軸方向の厚みを極薄くする事ができる。この為，減速機１２の軸心方向の寸法を小さくできる。
【００３４】
さらに，前記回転キャリヤ３２と第２太陽歯車２７とのスプライン３１の連結部分は，前記キャリヤ２９の減速機１２側で軸直角方向の平面４５と出力軸１６の径方向で上下に重なり合うようにしてあり，この連結部分から円周方向に延出する回転キャリヤ３２の油圧モータ１１側の側面５７は，前記キャリヤ２９の平面４５と並行に隙間を備えた構成である。この回転キャリヤ３２は，そのスプライン３１の連結部分の幅をキャリヤ２９の平面４５と径方向で重なり合うように配置しているので，減速機１２の軸方向の寸法を短くできる。
【００３５】
前記第１太陽歯車２６が固定してある（又は一体的に構成してある。）軸５８の油圧モータ１１側の先端５８ｂは，油圧モータ１１の出力軸１６の先端１６ｂと同一の径にしてあり，この先端１６ｂ部分には外周スプライン５９ａが形成してあり，軸５８の先端５８ｂには，外周スプライン５９ａと同形状の外周スプライン５９ｂが形成してあり，両スプライン５９ａ，５９ｂは，内周スプライン６１ａを備えた連結用スリーブ６１で連結してある。この連結用スリーブ６１は，その一部を第２太陽歯車２７内に遊嵌され、前記ケーシング１３の端面３５ｂを含む平面４４を貫くように油圧モータ１１側に突出して位置している。このため，軸５８の径方向の自由度が得られ，走行機構１０の作動時，各歯車の片当たりが防止される。また，出力軸１６と軸５８とを連結するための連結用スリーブ６１が、出力軸１６の径方向に重なるように配置されるので、軸方向の寸法は必要なく，減速機１２が軸方向に大きくなることはない。
【００３６】
内歯歯車２２は，図１の左端の開放端に端部カバー２３を複数本のボルト２４で固定するとともに，油圧モータ１１方向の開放端には，支承体２０が複数本のボルト２１で締結してある。この内歯歯車２２の歯６７は，歯車用のスリーブ部６８に形成してあり，前記ボルト２１が螺合されるネジ部６９は，内歯歯車２２のスリーブ部６８と歯６７の歯の丈を加算した厚み６８ｔとほぼ同一の厚みにしてあり，ネジ部６９と歯６７との間には，環状の溝７０が形成してある。また、支承体２０側および端部カバー２３側の内歯歯車２２には，支承体２０および端部カバー２３をそれぞれ雌側とするインロー部２０ａ，２３ａが形成されている。
内歯歯車２２は，ネジ部６９を一体的にされたスリーブ部６８の内周面に形成され，その両方の開放端をボルト２１，２４で連結された端部カバー２３と支承体２０とで保持されるので，その厚みを最小必要限度とする事が可能である。また，内歯歯車２２のスリーブ部６８とネジ部６９とを一様な厚みの円筒状としてあるので，その素材は，素材の組織の流れを寸断しない鍛造材料とする事が簡単にできる。さらに，支承体２０および端部カバー２３に設けたインロー部２０ａ，２３ａにより，内歯歯車２２の変形が抑制され，内歯歯車２２の厚みを薄くすることができる。このように素材の強度を上げるとともに，内歯歯車２２の厚みを薄くすることで，装置全体の径方向の寸法を小さくすることができる。
【００３７】
支承体２０は，２つのベアリング１４でケーシング１３に支承されている。このベアリング１４は，ケーシング１３の端部３５に連設し，この外径とほぼ同径の小径部７１に，インナーレース７４を嵌入し，小径部７１の外径方向に，インナーレース７４の厚みに相当する段部７３に当接させて配置してあり，ベアリング１４の間隔は，支承体２０に設けた間隔保持部７６で保たれている。
また，支承体２０の減速機１２側は，内歯歯車２２と接合する部分をスリーブ部６８の径方向の厚みとほぼ同一にするとともに，内歯歯車２２と支承体２０との接合面から，油圧モータ１１に向かうに連れてその外周が徐々に小径となる環状の凹所２０ｂが形成されており，環状の凹所２０ｂの内周側の開放端は，減速機１２側のベアリング１４のアウターレースの端面よりも僅かに減速機１２側に位置させている。支承体２０にベアリング１４から作用する力は，ベアリング１４のアウターレースとインナーレースとがボールに接触する面を結んだ部分に作用する。したがって，環状の凹部２０ｂを設けることにより，支承体２０の不要な部分を削除でき，走行機構１０全体の重量軽減を図ることができる。
２つベアリング１４の油圧モータ１１側のインナーレース７４が当接する段部７３は，小径部７１に連設して断面が曲線状の環状の溝７７を設けてあり，小径部７１に作用する応力集中を軽減する構造である。また減速機１２側のベアリング１４は，小径部７１のスプライン３６に連設した溝８３に挿入したホルダ８０で保持されている。
【００３８】
２つのベアリング１４は，その油圧モータ１１側のインナーレース７４が段部７３によって保持され，２つのベアリング１４のアウターレースの間は間隔保持部７６で保持され，その減速機１２側のベアリング１４のインナーレース７４はホルダ８０で保持される。なお，２つのベアリング１４の間の中央を含む軸直角方向の平面には，スプロケット１５６の中心に一致する構造である。また，油圧モータ１１側のインナーレース７４と段部７３との間には，ベアリング１４の位置あわせの為に，シムを介在させることもある。
このとき，段部７３に環状の溝７７が小径部７１に連設して設けてあるので、シムを段部７３に正確に当接させることができる。すなわち，段部７３を形成するために機械加工を行うと，段部７３と小径部７１とが交差する角部は，正確には角とならずアール状となり，この部分にシムを配置すると，アール状の角部にシムが乗り上げてしまい，シムが段部７３に当接せず，ベアリング１４の正確な位置決めができないが，段部７３に環状の溝７７が形成してあるので，段部７３にシムを当接させることができ，ベアリング１４の正確な位置決めが可能となる。
【００３９】
ホルダ８０は，リング状の部材を２つに分割した半円弧状部材８１を溝８３に挿入して，減速器１２側のベアリング１４の端面とキャリヤ２９の油圧モータ１１側の端面３７とに当接させ，その外周に前記ベアリング１４の端面とキャリヤ２９の端面３７とに当接するようにリング８２を装着し，これらの装着面８４（半円弧状部材８１の外周）を，キャリヤ２９の端面３７とベアリング１４のインナーレース７４との間に位置させる構成である。
ホルダ８０は，半円弧状部材８１にした部材を２つ用いて，その外周をリング８２で保持する構成であるから，溝８３の深さを自由に選べる。このため，ベアリング１４のインナーレース７４に作用する軸方向の押し圧力を受ける力が強力になり，ベアリング１４を安定して保持できる。このため，ベアリング１４の寿命を最大限に活用できる。また，ホルダ８０を２つに分割した部材で構成したので，組み立て作業が容易になる。さらに，ホルダ８０をキャリヤ２９の油圧モータ１１側の端面３７とベアリング１４のインナーレース７４との間に位置させているので，ホルダ８０が組立後分解することはない。
【００４０】
尚，ホルダ８０は，複数個に分割した半円弧状部材８１とリング８２で構成したが，キャリヤ２９の端面３７に減速機１２側のベアリング１４に対して開口する環状の凹部を形成し，この凹部を半円弧状部材８１の外周に嵌入して前記ベアリング１４のインナーレース７４の端面に当接させるようにしてもよい。
また，ホルダ８０を，半円弧状部材８１とリング８２で構成したが，キャリヤ２９の油圧モータ１１側の端面３７で半円弧状部材８１を保持するようにしてもよい。このようにすることにより，リング８２を廃止することができる。
また，その他の実施形態として，図３に示すように，断面が半円形の溝８６を溝８３の代わりに，円周上等間隔としてケーシング１３の小径部７１に設け，半円形の溝８６に同じく半円形のキー８５を挿入し，前述したリング８２で保持するか，キャリヤ２９の油圧モータ１１側の側端面３７に設けた上記凹部で保持するようにしてもよい。
このように構成することにより，溝８６を連続的に形成することなく，ケーシング１３の強度を保ったままで溝８６の深さを十分に深くすることができ，ホルダ８０を安定させることができる。
【００４１】
油圧モータ１１は，ケーシング１３の内部に減速機１２側に底形を成してあり他方が蓋体９０で閉鎖された内孔９１を備えている。この内孔９１の軸心に沿って出力軸１６が配置してあり，この出力軸１６はその一端を蓋体９０に設けたベアリング９４で回転自在に保持すると共に他端を，ケーシング１３の隔壁９３に設けたベアリング９５で回転自在に保持する構成である。この出力軸１６には，複数のピストン９７を摺動自在に挿入したシリンダブロック９６が回転不能で摺動自在にスプライン結合されている。
隔壁９３には，軸受９８で揺動可能に支持された斜板９９が設けてあり，この斜板９９の一端には，斜板９９を傾転させるシリンダ１００が設けてある。このシリンダ１００は，詳細に説明しないが，傾転用弁１０１介して圧油の給排が行われる。
この斜板９９には，前記ピストン９７の先端が摺動自在に当接しており，シリンダブロック９６に圧油が供給されるとピストン９７が押し出されその反力で出力軸１６が回転する。シリンダブロック９６への圧油の給排は，蓋体９０に設けたカウタバランス弁１１０を介して給排される。
【００４２】
図４に於いて、ケーシング１３の開放端１１１に連設して，大径内孔１１２と中径内孔１１３とが形成してあり，この大径内孔１１２と中径内孔１１３の各々にブレーキピストン１１４が摺動自在に挿入してある。このブレーキピストン１１４は，蓋体９０との間に設けたバネ１１５によって減速機１２側に押圧されている。ブレーキピストン１１４の減速機１２側の端面は，シリンダブロック９６に回転不能で摺動自在にスプライン結合したブレーキ板１１６（ブレーキシュ）と，このブレーキ板１１６と順次交互に重ね合わせてあり，中径内孔１１３に回転不能で摺動自在にスプライン結合したブレーキ板１１７（ブレーキシュ）に当接してある。また，前記ブレーキピストン１１４と大径内孔１１２及び中径内孔１１３とで形成した油圧室１１９は，前記カウンタバランス弁１１０（図１に示す）が，シリンダブロック９６に圧油を供給する直前に圧油を供給し，シリンダブロック９６に圧油の供給を停止すると共に，油圧室１１９内の圧油を排出する。油圧室１１９に圧油が供給されるとブレーキピストン１１４がバネ１１５に抗して移動しブレーキを緩め，油圧室１１９の圧油が排出されるとバネ１１５によるブレーキ力が作用する。
【００４３】
上記ブレーキピストン１１４が摺動する大径内孔１１２の摺動部分と、中径内孔１１３の摺動部分の外周には、シールリング１２０，シールリング１２１の各々が挿入されるシールリング溝１２２，１２４とが形成されている。このシールリング１２０が挿入されたシールリング溝１２２は，ブレーキピストン１１４の油圧室１１９側の壁１２３を極力薄くしてある。
また，ブレーキピストン１１４の中径内孔１１３を摺動する摺動部分は、シールリング溝１２４を境にして油圧室１１９側の外径を、油圧室１１９の反対側より小径とされて、中径内孔１１３とブレーキピストン１１４の外周との間に油圧室に連通する隙間１２６を備えた構成である。
【００４４】
以上の構成のブレーキ装置は，ブレーキピストン１１４の中径内孔１１３を摺動する摺動部分の油圧室１１９側に隙間１２６を備えたので，ブレーキピストン１１４の作動時に中径内孔１１３を傷つけないので，シールリング１２１を極力細い径のものが利用できる（隙間１２６を設けないと，ブレーキピストン１１４が作動するとき中径内孔１１３の内面に傷がつくと，シールリング１２１も傷がつき，ブレーキが緩まなくなる。このため，シールリング１２１の位置を傷かつかないように，減速機１２側え大きくずらせる必要がある）。さらに，シールリング１２０は，ブレーキピストン１１４から蓋体９０方向への圧油の漏れを防止すればよいので，壁１２３の幅を極力小さくした構成である。このため，ブレーキピストン１１４軸方向の寸法を小さくする事ができる。
また、ブレーキピストン１１４の中径内孔１１３を摺動する摺動部分を、シールリング溝１２４を境に油圧室１１９側の外径を、油圧室１１９側と反対側より小径としたので、ブレーキピストン１１４の径方向の寸法を小さくすることができる。
なお，本実施形態ではブレーキピストン１１４の外周にはシールリング１２０，１２１を装着したが，ブレーキピストン１１４の作動時に，摩擦抵抗による転動を防止するため，断面がＤ字状の所謂Ｄ−リングを装着してもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は，油圧モータと減速機を一体化した走行機構において，油圧モータに連結されるキャリヤ，太陽歯車に噛み合う遊星歯車機構のキャリヤ及びのキャリヤに設けたプレート等を改良して極力軸方向に短くなるように配置し，また油圧モータのブレーキ装置もそのピストンの幅を短くしたので，走行機構の軸方向の寸法を短くできる。また，内歯歯車を対抗する部分で複数のボルトで別々に固定したので，内歯歯車の径方向の寸法を小さくできる。従って，大きな容量の走行機構を小型の建設機械に適用することが可能になる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクローラ駆動ユニットの全体断面図である。
【図２】本発明のクローラ駆動ユニットの段部とプレートの構造を示す拡大断面図である。
【図３】本発明のクローラ駆動ユニットのリングとキャリアの構造を示す拡大断面図である。
【図４】本発明のクローラ駆動ユニットのブレーキ装置の構成を示す、図１の要部拡大図である。
【図５】油圧ショベルの全体図である。
【図６】従来技術のクローラ駆動ユニットの断面図である。
【符号の説明】
１１  油圧モータ
１３  ケーシング
１４  ベアリング
１６  出力軸
２０  支承体
２２  内歯歯車
２５  遊星歯車機構
２６  第１太陽歯車
２８  キャリヤ歯車
２９  キャリヤ
３４  キャリヤピン
４０  保持部分
４４  平面
４６  第２の保持部分
４７  凹所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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