(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを駆動するための駆動モータと、
前記駆動モータを制御するための制御手段と、
シートベルトの装着の状態を検出する装着検出手段と、
車両の走行速度を検出する車速検出手段と、
車両の減速度を検出する減速度検出手段と、を有するシートベルト装置であって、
前記装着検出手段によりシートベルトが装着されていることが検出され、かつ、前記車速検出手段により検出された車両の速度が所定の第１の車速値以上であり、かつ、前記減速度検出手段により検出された車両の減速度の絶対値が、第１の減速度所定値の絶対値以下である場合に、前記制御手段が、前記駆動モータの電極を短絡させる制御を行うシートベルト制御装置。
【請求項２】
前記装着検出手段によりシートベルトが装着されていることが検出され、かつ、前記車速検出手段により検出された車両の速度が所定の第２の車速値以下の場合に、
前記制御手段が、前記駆動モータの電極の短絡を解消させる制御を行う請求項１記載のシートベルト制御装置。
【請求項３】
車両の進行方向が後退であることを検出する後退検出手段を有し、
前記装着検出手段によりシートベルトが装着されていることが検出され、かつ、前記車速検出手段により検出された車両の速度が前記所定の第１の車速値以上であり、かつ、前記後退検出手段により検出された車両の進行方向が後退である場合に、
前記制御手段が、前記駆動モータの電極の短絡を解消させる制御を行う請求項１又は２に記載のシートベルト制御装置。
【請求項４】
さらに、シートベルトの張力を検出する張力検出手段を有するシートベルト装置であって、
前記制御手段が、前記駆動モータの電極を短絡を解消させる制御を行った後、
前記張力検出手段により検出されたシートベルトの張力に基づいて、
前記制御手段が、前記駆動モータをシートベルトを巻き取る方向に回転させる制御を行う請求項２又は３に記載のシートベルト制御装置。
【請求項５】
前記装着検出手段によりシートベルトが装着されていることが検出され、かつ、前記車速検出手段により検出された車両の速度が前記所定の第１の車速値以上であり、かつ、前記後退検出手段により検出された車両の進行方向が後退であり、かつ、前記減速度検出手段により検出された車両の減速度の絶対値が前記第１の減速度所定値の絶対値以上である場合に、
前記制御手段が、前記駆動モータをシートベルトを巻き取る方向に回転させる制御を行う請求項１〜４の何れかに記載のシートベルト制御装置。
【請求項６】
前記装着検出手段によりシートベルトが装着されていることが検出され、かつ、前記車速検出手段により検出された車両の速度が前記所定の第１の車速値以上であり、かつ、前記後退検出手段により検出された車両の進行方向が後退でなく、かつ、前記減速度検出手段により検出された車両の減速度の絶対値が、前記第１の減速度所定値よりも大きい第２の減速度所定値の絶対値以上である場合に、
前記制御手段が、前記駆動モータをシートベルトを巻き取る方向に回転させる制御を行う請求項１〜５の何れかに記載のシートベルト制御装置。
【請求項７】
前記制御手段が、前記駆動モータをシートベルトを巻き取る方向に回転させる制御を所定の時間行った後、
前記制御手段が、前記駆動モータをシートベルトを送り出す方向に回転させる制御を行う請求項５又は６に記載のシートベルト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシートベルト制御装置に関するものであり、特に直流モータを適切に制御することにより、従来のシートベルトロック機構を省き、シートベルト装置の小型化を図ることができるシートベルト制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に使用されるシートベルト装置は、シートベルト巻取機により張力が与えられる構造となっており、シートベルトを使用する際は、乗員が２つのアンカー及び１つのスルーアンカーにより車体に固定されたシートベルトを引き出し、当該シートベルトをシートに固定されたバックルに係合させる。その後、手を緩めると、シートベルト巻取機のばねの作用により緩んだシートベルトが巻き取られ、ばねによって決定される張力がシートベルトに加えられ、乗員をシートに拘束する。
【０００３】
このようなばね式のシートベルト装置では、乗員がばねの力に逆らってシートベルトを引き出さなければならず、また、ばねの弾性力を利用しているため、作動が不安定になるという問題があった。
【０００４】
これを解決するために、特開２０００−３１８５７４号公報に示すように、シートベルトの駆動部に直流モータを用い、この直流モータの回転方向及び回転速度を制御することにより、フレキシビリティに富んだシートベルト装置を実現した技術が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したシートベルト装置では、シートベルト巻取機構として、ばねの代わりに直流モータを用いている装置であるため、衝突等が発生し、シートベルトをロックする必要がある場合には、シートベルト巻取機構とは別に設けられているシートベルトロック機構によりシートベルトをロックする必要がある。
【０００６】
しかし、ばね式シートベルト巻取機と比較して、直流モータ式シートベルト巻取機は、シートベルトロック機構を含めるとシートベルト装置全体の構成が大きくなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、直流モータを適切に制御することにより、従来のシートベルトロック機構を省き、シートベルト装置の小型化を図ることが可能となるシートベルト制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明によれば、シートベルトを駆動するための駆動モータと、前記駆動モータを制御するための制御手段と、シートベルトの装着の状態を検出する装着検出手段と、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、車両の減速度を検出する減速度検出手段と、を有するシートベルト装置であって、前記装着検出手段によりシートベルトが装着されていることが検出され、かつ、前記車速検出手段により検出された車両の速度が所定の第１の車速値以上であり、かつ、前記減速度検出手段により検出された車両の減速度の絶対値が、第１の減速度所定値の絶対値以下である場合に、前記制御手段が、前記駆動モータの電極を短絡させる制御を行うシートベルト制御装置が提供される。
【０００９】
シートベルト制御装置を、駆動モータと、制御手段と、装着検出手段と、車速検出手段と、減速度検出手段と、により構成し、シートベルトを装着し、所定の第１の車速値以上で走行し、大きな減速度を伴わない条件において、シートベルトのロックを行うための従来のロック機構の代わりに、制御手段により駆動モータの電極を短絡させ、当該短絡により発生する駆動モータのブレーキ作用をシートベルトのロックとして利用することにより、従来のロック機構が不要となり、シートベルト装置の小型化を図ることが可能となる。
【００１０】
（２）上記発明においては特に限定されないが、前記装着検出手段によりシートベルトが装着されていることが検出され、かつ、前記車速検出手段により検出された車両の速度が所定の第２の車速値以下の場合に、前記制御手段が、前記駆動モータの電極の短絡を解消させる制御を行うことがより好ましい。
【００１１】
たとえば、車両が交差点を徐行して通過しようとした場合、乗員は身体を前方に起こし左右を見ようとするが、このような乗員の動作に対して、シートベルトを装着し、所定の第２の車速値以下で走行している条件において、制御手段が駆動モータの電極の短絡を解消させ、シートベルトのロックを解除することにより、乗員の動作を妨げることがなくなる。なお、第１の車速値と、第２の車速値は、異なる車速値でも、同じ車速値でもよい。
【００１２】
（３）上記発明においては特に限定されないが、車両の進行方向が後退であることを検出する後退検出手段を有し、前記装着検出手段によりシートベルトが装着されていることが検出され、かつ、前記車速検出手段により検出された車両の速度が前記所定の第１の車速値以上であり、かつ、前記後退検出手段により検出された車両の進行方向が後退である場合に、前記制御手段が、前記駆動モータの電極の短絡を解消させる制御を行うことがより好ましい。
【００１３】
たとえば、車両の後退時には、乗員が振り返って後方を目視で確認する場合があるが、シートベルトを装着し、所定の第１の車速値以上で後方に走行している条件において、制御手段が駆動モータの電極の短絡を解消させ、シートベルトのロックを解除することにより、乗員の後ろ向きの動作を妨げることがなくなる。
【００１４】
（４）上記発明においては特に限定されないが、さらに、シートベルトの張力を検出する張力検出手段を有するシートベルト装置であって、前記制御手段が、前記駆動モータの電極を短絡を解消させる制御を行った後、前記張力検出手段により検出されたシートベルトの張力に基づいて、前記制御手段が、前記駆動モータをシートベルトを巻き取る方向に回転させる制御を行うことがより好ましい。
【００１５】
さらに、シートベルト装置に、シートベルトの張力を検出する張力検出手段を設け、装着検出手段によりシートベルトが装着されていることを検出し、当該張力検出手段により装着されたシートベルトの張力を検出し、当該検出された張力に基づいて、制御手段が前記駆動モータをシートベルトを巻き取る方向に回転させることにより、検出された張力を駆動モータの制御にフィードバックさせることが可能となり、交差点通過の際、或いは後退時に緩んだシートベルトを再度適切な張力にて乗員をシートに拘束することが可能となる。
【００１６】
（５）上記発明においては特に限定されないが、前記装着検出手段によりシートベルトが装着されていることが検出され、かつ、前記車速検出手段により検出された車両の速度が前記所定の第１の車速値以上であり、かつ、前記後退検出手段により検出された車両の進行方向が後退であり、かつ、前記減速度検出手段により検出された車両の減速度の絶対値が前記第１の減速度所定値の絶対値以上である場合に、前記制御手段が、前記駆動モータをシートベルトを巻き取る方向に回転させる制御を行うことがより好ましい。
【００１７】
シートベルトを装着し、所定の第１の車速値以上で後方に走行している際に大きな減速度の絶対値が発生する条件において、たとえば、後方に車両を進行させる際に大きな減速度を伴う衝突等が発生した場合に、制御手段が駆動モータを巻き取り方向に駆動させることにより、従来のロック機構と同等のシートベルトのロック保持力を得ることが可能となる。
【００１８】
（６）上記発明においては特に限定されないが、前記装着検出手段によりシートベルトが装着されていることが検出され、かつ、前記車速検出手段により検出された車両の速度が前記所定の第１の車速値以上であり、かつ、前記後退検出手段により検出された車両の進行方向が後退でなく、かつ、前記減速度検出手段により検出された車両の減速度の絶対値が、前記第１の減速度所定値よりも大きい第２の減速度所定値の絶対値以上である場合に、前記制御手段が、前記駆動モータをシートベルトを巻き取る方向に回転させる制御を行うことがより好ましい。
【００１９】
シートベルトを装着し、所定の第１の車速値以上で前方に走行している際に大きな減速度の絶対値が発生する条件において、たとえば、前方に車両を進行させる際に大きな減速度を伴う衝突等が発生した場合に、制御手段が駆動モータを巻き取り方向に駆動させることにより、従来のロック機構と同等のシートベルトのロック保持力を得ることが可能となる。
【００２０】
（７）上記発明においては特に限定されないが、前記制御手段が、前記駆動モータをシートベルトを巻き取る方向に回転させる制御を所定の時間行った後、前記制御手段が、前記駆動モータをシートベルトを送り出す方向に回転させる制御を行うことがより好ましい。
【００２１】
制御手段が駆動モータをシートベルトを所定の時間巻き取る方向に回転させた後、当該駆動モータの回転を反転させ、シートベルトを送り出す方向に回転させることにより、たとえば、大きな減速度を伴う衝突等が発生した場合に、乗員が速やかに脱出することが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、駆動モータの電極を短絡させることにより、シートベルトをロックすることができ、従来のロック機構が不要となり、シートベルト装置の小型化を図ることが可能となり、安価に構成することができる。
【００２３】
また、請求項２記載の発明によれば、たとえば、車両が交差点を徐行して通過しようとした場合、乗員は身体を前方に起こし左右を見ようとするが、駆動モータの電極の短絡を解消することにより、シートベルトのロックを解除し、乗員の動作を妨げることがなくなる。
【００２４】
また、請求項３記載の発明によれば、たとえば、車両の後退時には、乗員が振り返って後方を目視で確認する場合があるが、駆動モータの電極の短絡を解消させることにより、シートベルトのロックを解除し、乗員の後ろ向きの動作を妨げることがなくなる。
【００２５】
また、請求項４記載の発明によれば、検出された張力に基づいて、制御手段が前記駆動モータをシートベルトを巻き取る方向に回転させることにより、検出された張力を駆動モータの制御にフィードバックさせることが可能となり、請求項２又は３における交差点通過の際、或いは後退時に緩んだシートベルトを再度適切な張力にて乗員をシートに拘束することが可能となる。
【００２６】
また、請求項５記載の発明によれば、制御手段が駆動モータをシートベルトを巻き取る方向に回転させることにより、たとえば、車両が後方に進行中に大きな減速度を伴う衝突等が発生した場合には、駆動モータを巻き取り方向に駆動させることにより、従来のロック機構と同等のシートベルトのロック保持力を得ることが可能となる。
【００２７】
また、請求項６記載の発明によれば、制御手段が駆動モータをシートベルトを巻き取る方向に回転させることにより、たとえば、車両が前方に進行中に大きな減速度を伴う衝突等が発生した場合には、駆動モータを巻き取り方向に駆動させることにより、従来のロック機構と同等のシートベルトのロック保持力を得ることが可能となる。
【００２８】
さらに、請求項７記載の発明によれば、駆動モータをシートベルトを所定の時間巻き取る方向に回転させた後、当該駆動モータの回転を反転させ、シートベルトを送り出す方向に回転させることにより、たとえば、大きな減速度を伴う衝突等が発生した場合に、乗員が速やかに脱出することが可能となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１は、第１実施形態のシートベルト制御装置１のブロック図を示す図であり、図２は、車室内におけるシートベルト制御装置１の主たる検出手段及び駆動モータ７０の設置位置の概要を示す図である。
【００３１】
図１に示すように、第１実施形態のシートベルト制御装置１は、車速検出手段２０と、後退スイッチ３０と、減速度検出手段４０と、バックルスイッチ５０と、テンションセンサ６０と、駆動モータ７０と、駆動モータ７０の制御を行う制御部１０とから構成されている。
【００３２】
車速検出手段２０は、現在の車両の速度を検出する手段であり、当該検出した車速データを、接続された制御部１０の中央処理部１１に送信する。後退スイッチ３０は、車両の進行方向が後退状態であることを検出する後退検出手段であり、当該検出された後退状態データを、接続された制御部１０の中央処理部１１に送信する。減速度検出手段４０は、車両の減速度を検出する手段であり、当該検出された減速度データを、接続された制御部１０の中央処理部１１に送信する。バックルスイッチ５０は、シートベルト２の装着状態を検出する装着検出手段であり、たとえば、トング４がバックル３に挿入されたか否かにより検出する手段であり、２つのアンカー５及び１つのスルーアンカー６により車体に固定されたシートベルト２が、シートに固定されたバックル３に係合されている時に、すなわち、シートベルト２を装着時に、オンとなり、係合されていない時に、すなわち、シートベルト２を非装着時に、オフとなるような装着状態データを、接続された制御部１０の中央処理部１１に送信する。テンションセンサ６０は、シートベルト２にかかる張力を検出する張力検出手段であり、当該検出されたベルトテンションデータを、接続された制御部１０の中央処理部１１に送信する。駆動モータ７０は、制御部１０の制御により回転駆動し、シートベルト２の送り出し、巻き取り及びロックを行う手段である。
【００３３】
バックルスイッチ５０と、テンションセンサ６０は、車室内のシートの周囲に設置されており、図２に示すように、バックルスイッチ５０は、シートベルト装置におけるシートベルト２の装着の有無を確実に検出可能な位置であるバックル３の内部に設置され、テンションセンサ６０は、シートベルト装置におけるシートベルト２の張力を確実に検出可能な位置であるスルーアンカ６内部に設置されている。ちなみに、駆動モータ７０も、車室内のシートの周囲に設置されており、図２に示すように、車体に固定されたシートベルト２の一方のアンカー５の近くに設置されている。
【００３４】
なお、シートベルト装置は、シートベルト２、バックル３、トング４、アンカー５、スルーアンカー６、シートベルト制御装置１等により構成されており、シートベルト制御装置１は、シートベルト装置を構成する一つの構成要素である。
【００３５】
制御部１０は、駆動モータ７０を制御する制御手段であり、駆動モータ７０の制御を行うための中央処理部１１と、駆動モータ７０への電流の切り替えを行うための図１のように接続された第１のリレーＲＬＹ１、第２のリレーＲＬＹ２、第３のリレーＲＬＹ３の３つのリレーから構成されている。
【００３６】
図１に示すように、中央処理部１１は、車速検出手段２０から車速データを、後退スイッチ３０から後退状態データを、減速度検出手段４０から減速度データを、バックルスイッチ５０から装着状態データを、テンションセンサ６０からベルトテンションデータをそれぞれ受信し、これらのデータに基づき第１のリレーＲＬＹ１、第２のリレーＲＬＹ２、第３のリレーＲＬＹ３を介して駆動モータ７０の制御を行う。
【００３７】
駆動モータ７０の制御としては、中央処理部１１の制御により、第１のリレーＲＬＹ１をオン、第２のリレーＲＬＹ２をオフにし、第３のリレーＲＬＹ３をオンにすることによりシートベルト２を送り出す方向に駆動モータ７０が回転駆動し（以下、送出回転駆動という。）、第１のリレーＲＬＹ１をオン、第２のリレーＲＬＹ２をオンにし、第３のリレーＲＬＹ３をオフにすることによりシートベルト２を巻き取る方向に駆動モータ７０が回転駆動する（以下、巻取回転駆動という。）。また、第１のリレーＲＬＹ１をオフにし、第２のリレーＲＬＹ２をオフにし、第３のリレーＲＬＹ３をオフにすることにより、駆動モータ７０の電極を短絡させ、駆動モータ７０にブレーキをかけ、シートベルト２をロックすることができ、第１のリレーＲＬＹ１をオフ、第２のリレーＲＬＹ２をオフ、第３のリレーをオンとし、駆動モータ７０の電極の短絡を解消させることにより、駆動モータ７０のブレーキを解除することができ、シートベルト２のロックを解除することができる。
【００３８】
このように、駆動モータ７０の電極を短絡させることにより発生するブレーキ作用を利用することにより、シートベルト２をロックさせることができ、従来のロック機構が不要となり、安価に構成でき、また、シートベルト装置全体の小型化を図ることが可能となる。
【００３９】
図３及び図４は、当該シートベルト制御装置１における制御部１０の中央処理部１１による制御の手順を示したフローチャートを示している。
【００４０】
以下に、図３及び図４に基づいて制御部１０の中央処理部１１による駆動モータ７０の制御の手順について説明する。
【００４１】
なお、図３のＡ部は図４のＡ部に繋がっており、図３のＡ部から図４のＡ部へ手順が進み、図４の各Ｂ部は図３のＢ部に繋がっており、図４の各Ｂ部から図３のＢ部へ手順が進む。
【００４２】
まず、シートベルト２を装着する場合の制御を行う図３中のステップＳ１００からステップＳ９００の場合、たとえば、乗員が車両に乗車し、シートベルト２を装着する場合について以下に説明する。
【００４３】
図３のステップＳ１００において、中央処理部１１は、初期状態として、バックルスイッチ５０から常時検出され送信されるシートベルト２の装着状態である装着状態データに基づいて、シートベルトが非装着であることを判断し、第１のリレーＲＬＹ１、第２のリレーＲＬＹ２、第３のリレーＲＬＹ３の３つのリレーをいずれもオフにして、駆動モータ７０を停止させておき、ステップＳ２００に進む。この状態において、駆動モータ７０の電極は短絡され、駆動モータ７０にブレーキがかかっており、シートベルト２はロックされた状態になっている。
【００４４】
ステップＳ２００において、中央処理部１１は、テンションセンサ６０により常時検出され送信されるシートベルト２にかかる張力であるベルトテンションデータと、一定のシートベルト２の張力の値であるしきい値１とを比較する。ここで、当該ベルトテンションデータが、しきい値１より大きくならない限り、当該比較が繰り返される（ステップＳ２００にてＮＯ）。
【００４５】
ステップＳ２００の比較において、テンションセンサ部６０より送信されるベルトテンションデータが、たとえば、乗員が装着のためのシートベルト２を引張る動作等により、一定の張力の値であるしきい値１より大きくなったら、ステップＳ３００に進む（ステップＳ２００にてＹＥＳ）。
【００４６】
ステップＳ３００において、中央処理部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオンにし、第３のリレーＲＬＹ３もオンにし、第２のリレーＲＬＹ２はオフにしたままにし、駆動モータ７０は送出回転駆動を始め、ステップＳ４００に進む。当該駆動モータ７０の送出回転駆動により、乗員のシートベルト２の引張りの動作が支援される。
【００４７】
ステップＳ４００において、中央処理部１１は、バックルスイッチ５０により常時検出され送信されるシートベルト２の装着状態である装着状態データに基づいて、当該装着状態データが装着状態を示していることを判断し、すなわち、シートベルト２が装着されていることを判断し、ステップＳ５００に進む（ステップＳ４００にてＹＥＳ）。なお、ステップＳ４００において装着状態データに基づいてシートベルト２が非装着であると判断された場合（ステップＳ４００にてＮＯ）については後述する。
【００４８】
ステップＳ５００において、中央制御部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオフにし、第３のリレーＲＬＹ３もオフにし、第２のリレーＲＬＹ２をオフのままにし、駆動モータ７０を停止させ、ステップＳ６００に進む。この状態において、駆動モータ７０の電極は短絡され、駆動モータ７０にブレーキがかかっており、シートベルト２はロックされた状態になっている。当該駆動モータ７０の送出回転駆動を停止させることにより、乗員のシートベルト２の引張りの動作の支援を終了する。
【００４９】
ステップＳ６００において、中央処理部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオンにし、第２のリレーＲＬＹ２もオンにし、第３のリレーＲＬＹ３はオフにしたままにし、駆動モータ７０は巻取回転駆動を始め、ステップＳ７００に進む。
【００５０】
ステップＳ７００において、テンションセンサ６０から送信されるベルトテンションデータと、一定のシートベルト２の張力の値であるしきい値３とを比較する。ここで、当該ベルトテンションデータがしきい値３より大きくならない限り、当該比較が繰り返される（ステップＳ７００にてＮＯ）。なお、しきい値３は、乗員をシートに十分に拘束することが可能なシートベルト２の張力の値である。
【００５１】
ステップＳ７００の比較において、中央処理部１１は、テンションセンサ部６０より送信されるベルトテンションデータが、一定の張力の値であるしきい値３より大きくなったら、ステップＳ８００に進む（ステップＳ７００にてＹＥＳ）。当該ステップＳ７００の制御による駆動モータ７０の巻取回転駆動により、乗員をシートに十分に拘束することが可能となる。
【００５２】
ステップＳ７００の制御により乗員をシートに拘束するシートベルト２の張力が既に確保されているので、ステップＳ８００において、中央制御部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオフにし、第２のリレーＲＬＹ２もオフにし、第３のリレーＲＬＹ３をオフにしたままにし、駆動モータ７０の巻取回転駆動を停止させ、ステップＳ９００に進む。この状態において、駆動モータ７０の電極は短絡され、駆動モータ７０にブレーキがかかっており、シートベルト２はロックされた状態になっている。当該ステップＳ８００の制御により、最適な張力による乗員のシートへの拘束を維持することができる。
【００５３】
以上のステップＳ６００からステップＳ８００の制御において、テンションセンサ６０により検出されたベルトテンションデータに基づいて、中央処理部１１が駆動モータ７０をシートベルト２を巻き取る方向に回転させることにより、検出されたベルトテンションデータを駆動モータ７０の制御にフィードバックさせることが可能となり、乗員をシートに確実に拘束する最適な張力にすることが可能となる。
【００５４】
ステップＳ９００において、中央処理部１１はバックルスイッチ５０より送信される装着状態データに基づき、シートベルト２が装着されていることの判断を行い、ステップＳ１０００に進む。
【００５５】
以上のステップＳ１００からステップＳ９００までの制御部１０の中央処理部１１による駆動モータ７０の制御により、たとえば、乗員が車両に乗車し、シートベルト２の装着までの動作が達せられる。
【００５６】
以下に、図３のステップＳ４００において非装着状態と判断された場合（ステップＳ４００にてＮＯ）、たとえば、乗員が車両に乗り込みシートベルト２を装着し、途中で一旦中止したが、その後装着の動作を再開した場合の、ステップＳ４１０からステップＳ４３２までについて説明する。
【００５７】
中央処理部１１は、ステップＳ４００において、バックルスイッチ５０から送信される装着状態データに基づきシートベルト２が非装着であることを判断した後（ステップＳ４００にてＮＯ）、図３のステップＳ４１０において、テンションセンサ６０から送信されるベルトテンションデータと、一定のシートベルト２の張力の値であるしきい値２と、を比較する。当該比較において、ベルトテンションデータがしきい値２以上である場合（ステップＳ４１０にてＮＯ）は、ステップＳ４００に戻る。ここで、ベルトテンションデータと、しきい値２を比較するのは、たとえば、乗員がシートベルト２を引張り始めたが一旦中止した際の、中止の状況を判断するためである。
【００５８】
なお、前述のしきい値１としきい値２はいずれも、駆動モータ７０を送出回転駆動させた場合のシートベルト２の張力の一定値を示すが、しきい値１は乗員がシートベルト２を引張り始め、中央処理部１１が駆動モータ７０の送出回転駆動を開始させるか否かの判断を行うための一定値であり、しきい値２は乗員がシートベルト２の装着のための動作を継続しているか否かの、中央処理部１１が駆動モータ７０の送出回転駆動の継続の可否を判断するための一定値である。従って、常にしきい値１は、しきい値２より大きい値とする事が好ましい。
【００５９】
ステップＳ４１０の比較において、ベルトテンションデータがしきい値２未満である場合（ステップＳ４１０にてＹＥＳ）、ステップＳ４２０に進み、中央処理部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオフにし、第３のリレーＲＬＹ３もオフにし、第２のリレーＲＹＫ２をオフにしたままにし、駆動モータ７０の送出回転駆動を停止させ、ステップＳ４３０に進む。この駆動モータ７０による送出回転駆動の停止により、シートベルト２の引張りの動作の支援が終了する。なお、この場合、駆動モータ７０の電極が短絡し、駆動モータ７０にはブレーキがかかり、シートベルト２はロックした状態となる。
【００６０】
ステップＳ４３０において、中央処理部１１は、駆動モータ７０の送出回転駆動停止後から一定の時間ｔ１が経過するまで、バックルスイッチ５０より送信される装着状態データに基づきシートベルト２が装着されていないことが判断できる場合（ステップＳ４３０にてＮＯ）は、次のステップＳ４３１に進む。
【００６１】
一定の時間ｔ１が経過しておらず、かつ、シートベルト２が装着されていないと判断できる場合（ステップＳ４３０にてＮＯ）は、ステップＳ４３１において、中央処理部１１は、テンションセンサ６０より送信されるベルトテンションデータと、前述の一定の張力の値であるしきい値１と、を比較する。当該比較において、ベルトテンションデータがしきい値１以下である場合（ステップＳ４３１にてＮＯ）は、乗員がシートベルト２を引張る動作を行っていないので、ステップＳ４００に戻り、再度バックルスイッチ５０より送信される接触状態データによりシートベルト２が装着されているか否かの比較を行う。
【００６２】
ステップＳ４３１の比較において、ベルトテンションデータがしきい値１よりも大きい場合（ステップＳ４３１にてＹＥＳ）は、乗員がシートベルト２を引張る動作を行っているので、ステップＳ４３２において、中央処理部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオンにし、第３のリレーＲＬＹ３もオンにし、第２のリレーをオフのままにし、駆動モータ７０は送出回転駆動を再開し、乗員のシートベルト２の引張りの動作の支援が再開される。再開後は、中央処理部１１における処理は、通常のシートベルト２の装着の手順であるステップＳ４００に進む。
【００６３】
以上のステップＳ４１０からステップＳ４３２の制御部１０の中央処理部１１による駆動モータ７０の制御により、たとえば、乗員が車両に乗り込みシートベルト２を装着し、途中で一旦中止したが、その後装着の動作を再開した場合の動作が達せられる。
【００６４】
以下に、図３におけるステップＳ４００においてシートベルト２が非装着であると判断された場合（ステップＳ４００にてＮＯ）、たとえば、乗員が車両に乗り込みシートベルト２を装着し、途中で中止した場合の、ステップＳ４１０からステップＳ４６０までについて詳述する。
【００６５】
中央処理部１１は、バックルスイッチ５０から送信される装着状態データに基づきシートベルト２が非装着であることを判断した後（ステップＳ４００にてＮＯ）、ステップＳ４１０において、テンションセンサ６０から送信されるベルトテンションデータと、一定の張力の値であるしきい値２と、を比較し、当該比較においてベルトテンションデータがしきい値２未満である場合（ステップＳ４１０にてＹＥＳ）、ステップＳ４２０に進み、中央処理部１１は第１のリレーＲＬＹ１をオフにし、第３のリレーＲＬＹ３もオフにし、第２のリレーＲＬＹ２をオフにしたまま、駆動モータ７０の送出回転駆動を停止させ、ステップＳ４３０に進む。この状態において、駆動モータ７０の電極は短絡され、駆動モータ７０にブレーキがかかっており、シートベルト２はロックされた状態になっている。
【００６６】
ステップＳ４３０において、駆動モータ７０の送出回転駆動停止後から一定の時間ｔ１が経過までにバックルスイッチ５０より送信される装着状態データに基づきシートベルト２が装着されていることが判断されない場合（ステップＳ４３０にてＹＥＳ）、中央処理部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオンにし、第２のリレーＲＬＹ２をオンにし、第３のリレーＲＬＹ３をオフにしたまま、駆動モータ７０の巻取回転駆動を開始させ、ステップＳ４５０に進む。当該駆動モータ７０の巻取回転駆動によりシートベルト２が収納される。
【００６７】
次に、ステップＳ４５０において、中央処理部１１は、テンションセンサ６０より送信されるベルトテンションデータと、一定のシートベルト２の張力の値であるしきい値４と、を比較し、当該比較によりベルトテンションデータがしきい値４以下である場合（ステップＳ４５０にてＮＯ）は、当該比較を繰り返す。当該比較において、駆動モータ７０による巻取回転駆動によりシートベルト２の収納が完了したか否かの判断を行う。
【００６８】
なお、前述のしきい値３としきい値４はいずれも、駆動モータ７０を巻取回転駆動させた場合のシートベルト２の張力の一定値を示すが、しきい値３は、乗員をシートに十分に拘束する場合の駆動モータ７０の巻取回転駆動の停止の可否を判断するための一定値であり、これに対し、しきい値４は、シートベルト２の非装着に際して、シートベルト２の収納を完了する場合の駆動モータ７０の巻取回転駆動の停止の可否を判断するための一定値である。従って、常にしきい値４は、しきい値３より大きい値とすることが好ましい。
【００６９】
ステップＳ４５０の判断において、駆動モータ７０の巻取回転駆動によるシートベルト２の収納が完了し、ベルトテンションデータがしきい値４より大きい場合（ステップＳ４５０にてＹＥＳ）、ステップＳ４６０において、中央処理部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオフにし、第２のリレーＲＬＹ２もオフにし、第３のリレーＲＬＹ３をオフにしたままにし、駆動モータ７０を停止させ、ステップＳ２００に進み、乗員がシートベルト２を装着する動作を開始するのを待機する。この状態において、駆動モータ７０の電極は短絡され、駆動モータ７０にブレーキがかかっており、シートベルト２はロックされた状態になっている。
【００７０】
以上のステップＳ４１０からステップＳ４６０の制御部１０の中央処理部１１による駆動モータ７０の制御により、たとえば、乗員が車両に乗り込みシートベルト２を装着し、途中で中止した場合の動作が達せられる。
【００７１】
なお、上述のステップＳ４４０からステップＳ４６０までの制御の手順は、たとえば、シートベルト２を装着していた乗員がシートベルト２を非装着にする場合にも適用することができる。
【００７２】
以下に、乗員がシートベルト２を装着し、車両が停止した場合の、当該シートベルト制御装置１における制御の手順について、図４のステップＳ１０００からステップＳ１８００に基づき以下に説明する。
【００７３】
図４のステップＳ１０００において、中央処理部１１は、バックルスイッチ５０より送信される装着状態データに基づきシートベルト２の装着状態の判断を行う。当該ステップＳ１０００において、シートベルト２が非装着と判断された場合（ステップＳ１０００にてＮＯ）は、図３のＢ部に、すなわち図３のステップＳ４４０に進み、上述の駆動モータ７０の巻取回転駆動による非装着であるシートベルト２の収納の動作が図３のステップＳ４４０以下の制御の手順に従って行われる。
【００７４】
ステップＳ１０００の判断において、シートベルト２が装着されていると判断された場合（ステップＳ１０００にてＹＥＳ）は、ステップＳ１１００に進む。
【００７５】
ステップＳ１１００において、中央処理部１１は、車速検出手段２０により常時検出され送信される現在の車両の走行速度である車速データに基づき、所定の車速以下か、第１実施形態では例として、車速が０に等しいか否かを、すなわち、車両が走行中か否かを比較し、当該比較により車速が０ではない場合（ステップＳ１１００にてＮＯ）は、すなわち車両が走行中の場合は、ステップＳ１１１０に進む。なお、ステップＳ１１００以降の手順については後述する。
【００７６】
ステップＳ１１００の比較において、車速が０と等しい場合（ステップＳ１１００にてＹＥＳ）、すなわち、車両が停止している場合は、ステップＳ１２００に進み、中央処理部１１は、第３のリレーＲＬＹ３をオンにし、第１のリレーＲＬＹ１はオフのまま、第２のリレーＲＬＹ２もオフのままにし、ステップＳ１３００に進む。この状態において、駆動モータ７０の電極の短絡を解除することによって、駆動モータ７０のブレーキが解除され、シートベルト２のロックが解除される。
【００７７】
以上のステップＳ１０００からステップＳ１２００の制御により、たとえば、車両が交差点進入時に一旦停車した場合、乗員は身体を前に起こして左右を見ようとするが、シートベルト２のロックを解除することにより、乗員の当該動作を妨げることがなくなる。
【００７８】
ステップＳ１３００において、中央処理部１１は、車速検出手段より送信される車速データにより、所定の車速以上か、第１実施形態では例として、車速が０より大きいかを、すなわち、車両が走行中か否かを比較し、当該比較により車速が０と等しい場合（ステップＳ１３００にてＮＯ）は、ステップＳ１３１０に進む。
【００７９】
なお、ステップＳ１３１０において、バックルスイッチ５０より送信される装着状態データに基づき、シートベルト２の装着、非装着の判断を行い、当該判断においてシートベルト２が装着されていると判断された場合（ステップＳ１３１０にてＮＯ）は、ステップＳ１３００に戻り、再度、車両が走行しているか否かの判断を行う。また、ステップＳ１３１０において、シートベルト２が非装着であることが判断されたら（ステップＳ１３１０にてＹＥＳ）、図３のＢ部、すなわち、図３のステップＳ４４０に進み、上述の駆動モータ７０の巻取回転駆動によるシートベルト２の収納の動作を図３のステップＳ４４０以下の制御手順に従って行う。
【００８０】
図４のステップＳ１３００の判断において、車速が０と等しくない場合、すなわち車両が走行中と判断された場合（ステップＳ１３００にてＹＥＳ）は、ステップＳ１４００において、中央処理部１１は、第３のリレーＲＬＹ３をオフにし、第１のリレーＲＬＹ１をオフのままにし、第２のリレーＲＬＹ２もオフのままにし、ステップＳ１５００に進む。この状態において、駆動モータ７０の電極を短絡させることにより、駆動モータ７０にブレーキをかけ、シートベルト２のロックされる。
【００８１】
なお、ステップＳ１３００において、所定の車速を徐行時の車速（例えば、５ｋｍ／ｈ）とする事によって、交差点を徐行して通過する場合であっても乗員は身体を前に起こして左右を見る事ができる。
【００８２】
ステップＳ１５００において、中央処理部１１は、テンションセンサ６０より送信されるテンションデータと、一定の張力の値であるしきい値３とを比較し、当該比較によりテンションデータが、しきい値３以上である場合（ステップＳ１５００にてＮＯ）は、シートベルト２に十分な張力があり、乗員はシートに十分に拘束されているので、ステップＳ１０００に戻る。
【００８３】
ステップＳ１５００の比較において、テンションデータがしきい値３未満と判断された場合（ステップＳ１５００にてＹＥＳ）は、ステップＳ１６００に進み、第１のリレーＲＬＹ１をオンにし、第２のリレーＲＬＹ２もオンにし、第３のリレーをオフのままにし、駆動モータ７０の巻取回転駆動を開始させ、ステップＳ１７００に進む。
【００８４】
ステップＳ１７００において、中央処理部１１は、テンションセンサ６０より送信されるベルトテンションデータと、一定の張力の値であるしきい値３を比較する。当該比較によりベルトテンションデータが、しきい値３未満である場合（ステップＳ１７００にてＹＥＳ）は、当該比較が繰り返される。当該ステップＳ１７００の制御による駆動モータ７０の巻取回転駆動により、乗員をシートに十分に拘束することが可能となる。
【００８５】
ステップＳ１７００において、ベルトテンションデータが、しきい値３以上である場合（ステップＳ１７００にてＮＯ）は、ステップＳ１８００に進み、ステップＳ１８００において、中央処理部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオフにし、第２のリレーＲＬＹ２もオフにし、第３のリレーＲＬＹ３をオフにしたまま、駆動モータ７０の巻取回転駆動を停止させ、ステップＳ１０００に移動する。この状態において、駆動モータ７０の電極は短絡され、駆動モータ７０にブレーキがかかっており、シートベルト２はロックされた状態になっている。当該ステップＳ１８００の制御により、最適な張力による乗員のシートへの拘束を維持することができる。
【００８６】
以上のステップＳ１６００からステップＳ１８００の制御において、テンションセンサ６０により検出されたベルトテンションデータに基づいて、中央処理部１１が駆動モータ７０をシートベルト２を巻き取る方向に回転させることにより、検出されたベルトテンションデータを駆動モータ７０の制御にフィードバックさせることが可能となり、乗員をシートに確実に拘束する最適な張力にすることが可能となる。
【００８７】
また、以上のステップＳ１０００からステップＳ１８００の制御により、たとえば、車両が交差点進入時に一旦停車又は徐行して通過する際に、一旦シートベルト２を緩め、乗員の動作を妨げることをなくし、当該交差点を通過後、当該緩めたシートベルト２の張力を再度高め、乗員をシートへ拘束することができる。
【００８８】
以下に、たとえば、車両を後退させる場合における、図４のステップＳ１１１０からステップＳ１１９０までの中央処理部１１による制御の手順について説明する。
【００８９】
上述のステップＳ１１００における車速検出手段から送信された車速データの比較において、車速が０と等しくないとの判断がなされた場合（ステップＳ１１００にてＮＯ）、ステップＳ１１１０において、中央処理部１１は、後退スイッチ５０により常時検出され送信される車両の進行方向である後退状態データに基づいて、車両の進行方向が後退か否かの判断を行う。当該判断において、車両の進行方向が後退ではないと判断された場合（ステップＳ１１１０にてＮＯ）、すなわち車両の進行方向が前進と判断された場合は、図４のステップＳ１１１１に進む。なお、ステップＳ１１１１以下の中央処理部１１による制御の手順については後述する。
【００９０】
ステップＳ１１１０における判断において、車両の進行方向が後退と判断された場合（ステップＳ１１１０にてＹＥＳ）、ステップＳ１１２０に進み、中央処理部１１は、第３のリレーＲＬＹ３をオンにし、第１のリレーＲＬＹ１をオフにしたままにし、第２のリレーＲＬＹ２もオフにしたままにし、駆動モータ７０の電極の短絡を解消させ、駆動モータ７０のブレーキを解除し、ステップＳ１１３０に進む。当該ステップＳ１１２０の動作により、乗員をシートに拘束するシートベルト２が緩まり、たとえば、車両の後退時には、乗員が振り返って後方を目視で判断する場合があるが、後退時にはシートベルト２のロックを解除することにより、当該乗員の後ろ向きの動作を妨げることがなくなる。
【００９１】
ステップＳ１１３０において、中央処理部１１は、減速度検出装置４０により常時検出され送信される車両の減速度である減速度データの絶対値と、第１の減速度所定値の絶対値であり、一定の減速度の絶対値であるしきい値５との比較を行う。当該比較により減速度データの絶対値がしきい値５の絶対値以上と判断された場合（ステップＳ１１３０にてＮＯ）は、ステップＳ１１１２に進む。この場合、車両が後方に走行中に衝突等が発生した場合などが考えられる。なお、ステップＳ１１１２以降の手順については後に詳述する。
【００９２】
ステップＳ１１３０での比較により、減速度データの絶対値がしきい値５未満である場合（ステップＳ１１３０にてＹＥＳ）は、車両が後方に走行中に衝突等が発生しておらず、ステップＳ１１４０に進む。
【００９３】
ステップＳ１１４０において、中央処理部１１は、後退スイッチ５０より送信される後退状態データに基づき、車両の進行方向が後方か否かの判断を行い、当該判断において、車両の進行方向が後方と判断された場合（ステップＳ１１４０にてＮＯ）は、ステップＳ１１４１に進む。
【００９４】
なお、ステップＳ１１４１において、中央処理部１１は、バックルスイッチ５０より送信される装着状態データに基づき、乗員がシートベルト２を装着しているか否かの判断を行い、当該判断により乗員がシートベルト２を装着していないと判断された場合（ステップＳ１１４１にてＹＥＳ）は、図３のＢ部、すなわち、図３のステップＳ４４０に進み、上述の駆動モータ７０の巻取回転駆動によるシートベルト２の収納の動作を図３のステップＳ４４０以下の制御手順に従って行う。
【００９５】
また、ステップＳ１１４１の判断において、装着状態データに基づき、乗員がシートベルト２を装着していると判断された場合（ステップＳ１１４１にてＮＯ）は、まだ車両の後退動作が継続していると判断され、ステップＳ１１３０に戻る。
【００９６】
図４のステップＳ１１４０の判断において、車両の進行方向が後方ではないと判断された場合（ステップＳ１１４０にてＹＥＳ）、すなわち、車両の後退が完了した場合、ステップＳ１１５０に進む。
【００９７】
ステップＳ１１４０における判断により車両の進行方向が後方ではないと判断された場合（ステップＳ１１４０にてＹＥＳ）、すなわち、車両を後退させる動作が完了したと判断し、ステップＳ１１５０において、中央処理部１１は第３のリレーＲＬＹ３をオフにし、第１のリレーＲＬＹ１はオフのまま、第２のリレーＲＬＹ２もオフのままにし、ステップＳ１１６０に進む。この状態において、駆動モータ７０の電極を短絡し、駆動モータ７０にブレーキをかかり、シートベルト２のロックされた状態になっている。
【００９８】
ステップＳ１１６０において、中央処理部１１は、テンションセンサ６０より送信されるベルトテンションデータと、一定の張力の値であるしきい値３を比較し、当該比較において、ベルトテンションデータが、しきい値３以上である場合（ステップＳ１１６０にてＮＯ）は、シートベルト２に十分な張力があり、乗員はシートに十分に拘束されているので、図４のステップＳ１０００に戻る。
【００９９】
ステップＳ１１６０における判断においてベルトテンションデータが、しきい値３未満である場合（ステップＳ１１６０にてＹＥＳ）は、ステップＳ１１７０に進む。
【０１００】
ステップＳ１１７０において、中央処理部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオンにし、第２のリレーＲＬＹ２もオンにし、第３のリレーＲＬＹ３をオフのままにし、駆動モータ７０の巻取回転駆動を開始させ、ステップＳ１１８０に進む。
【０１０１】
ステップＳ１１８０において、テンションセンサ６０より送信されるベルトテンションデータと、一定の張力の値であるしきい値３を比較し、当該比較において、ベルトテンションデータが、しきい値３未満である場合（ステップＳ１１８０にてＹＥＳ）、当該比較を繰り返す。当該ステップＳ１１８０の制御において、テンションセンサ６０により検出されたベルトテンションデータに基づいて、中央処理部１１が駆動モータ７０をシートベルト２を巻き取る方向に回転させることにより、乗員をシートに十分に拘束することが可能となる。
【０１０２】
ステップＳ１１８０での比較において、ベルトテンションデータが、しきい値３以上である場合（ステップＳ１１８０にてＮＯ）は、ステップＳ１１９０に進む。
【０１０３】
ステップＳ１１９０において、中央処理部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオフにし、第２のリレーＲＬＹ２をオフにし、第３のリレーＲＬＹ３はオフのままにし、駆動モータの巻取回転駆動を停止させ、図４のステップＳ１０００に戻る。この状態において、駆動モータ７０の電極は短絡され、駆動モータ７０にブレーキがかかっており、シートベルト２はロックされた状態になっている。当該ステップＳ１１９０の制御により、最適な張力による乗員のシートへの拘束を維持することができる。
【０１０４】
以上のステップ１１５０からステップＳ１１９０の制御において、テンションセンサ６０により検出されたベルトテンションデータに基づいて、中央処理部１１が駆動モータ７０をシートベルト２を巻き取る方向に回転させることにより、検出されたベルトテンションデータを駆動モータ７０の制御にフィードバックさせることが可能となり、乗員をシートに確実に拘束する最適な張力にすることが可能となる。
【０１０５】
また、以上のステップＳ１１１０からステップＳ１１９０の制御により、たとえば、車両の後退時に、一旦シートベルト２の張力を緩め、乗員の動作を妨げることをなくし、当該車両の後退が完了後、当該緩めたシートベルト２の張力を再度高め、乗員をシートへ拘束にすることができる。
【０１０６】
以下に、たとえば、シートベルト２を装着し、車両が走行中、急激な減速度を検出した場合のステップＳ１１１１からステップＳ１１１７までの制御の手順について説明する。
【０１０７】
上述のステップＳ１１１０における後退スイッチ５０より送信された後退状態データに基づき、車両の進行方向が後方ではないと判断された場合（ステップＳ１１１０にてＮＯ）、ステップＳ１１１１に進む。
【０１０８】
ステップＳ１１１１において、中央処理部１１は、減速度検出装置４０により常時検出され送信される車両の減速度である減速度データの絶対値と、第２の減速度所定値の絶対値であり、一定の減速度の絶対値であるしきい値６との比較を行う。当該比較により減速度データの絶対値がしきい値６の絶対値以下と判断された場合（ステップＳ１１１１にてＮＯ）は、ステップＳ１０００に戻る。ここで、当該第２の減速度所定値の絶対値は、先述の第１の減速度所定値の絶対値であるしきい値５より常に大きい関係にある事が好ましい。
【０１０９】
なお、ステップＳ１０００からステップＳ１１１１に至るループと、ステップＳ１０００からステップＳ１１１０を経由し、ステップＳ１１９０に至るループの制御の手順により、シートベルト２が装着され、一定値以上の車速で走行し、一定値以上の減速度の絶対値を伴わない通常の走行において、原則として、第１のリレーＲＬＹ１、第２のリレーＲＬＹ２、第３のリレーＲＬＹ３のいずれもがオフの状態になっていることによって、駆動モータ７０の電極は短絡され、ブレーキがかけられている状態にあり、シートベルト２が常時ロックされている。
【０１１０】
ステップＳ１１１１での判断において、減速度データの絶対値がしきい値６の絶対値よりも大きいと判断された場合（ステップＳ１１１１にてＹＥＳ）は、ステップＳ１１１２に進む。
【０１１１】
ステップＳ１１１２においては、中央処理部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオンにし、第２のリレーＲＬＹ２をオンにし、第３のリレーＲＬＹ３をオフのままにし、駆動モータ７０の巻取回転駆動を開始させ、ステップＳ１１１３に進む。
【０１１２】
ステップＳ１１１３において、中央処理部１１は、駆動モータ７０の巻取回転駆動開始からの一定の時間ｔ２の経過を判断し、当該判断において駆動モータ７０の巻取回転駆動開始から一定時間ｔ２が経過しない限り（ステップＳ１１１３にてＮＯ）、ステップＳ１１１２の制御を繰り返す。
【０１１３】
このように、たとえば、大きな減速度を伴う衝突等が発生した場合には、駆動モータ７０を巻取回転駆動させることによって、従来のロック機構と同等のシートベルト２のロック保持力を得ることが可能となる。
【０１１４】
ステップＳ１１１３の判断にて、駆動モータ７０の巻取回転駆動開始から一定の時間ｔ２の経過が判断できたら（ステップＳ１１１３にてＹＥＳ）、ステップＳ１１１４に進む。
【０１１５】
ステップＳ１１１４において、中央処理部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオフにし、第２のリレーＲＬＹ２をオフにし、第３のリレーＲＬＹ３をオフのままにし、駆動モータ７０の巻取回転駆動を停止させ、ステップＳ１１１５に進む。この状態において、駆動モータ７０の電極は短絡され、駆動モータ７０にブレーキがかかっており、シートベルト２はロックされた状態になっている。
【０１１６】
ステップＳ１１１５において、中央処理部１１は、第１のリレーＲＬＹ１をオンにし、第３のリレーＲＬＹ３もオンにし、第２のリレーＲＬＹ２をオフにしたままにし、駆動モータ７０の送出回転駆動を開始させ、ステップＳ１１１６に進む。
【０１１７】
ステップＳ１１１６において、駆動モータ７０の送出回転駆動開始からの一定の時間ｔ３の経過を判断する。当該判断において駆動モータ７０の送出回転駆動開始から一定時間ｔ３が経過しない限り（ステップＳ１１１５にてＮＯ）、ステップＳ１１１５の制御を繰り返す。
【０１１８】
ステップＳ１１１５及びステップＳ１１１６の制御により駆動モータ７０を送出回転駆動させ、乗員の脱出に備え、シートベルトの張力を緩めることが可能となる。
【０１１９】
ステップＳ１１１６の判断にて、駆動モータ７０の送出回転駆動開始から一定の時間ｔ３の経過が判断できたら（ステップＳ１１１６にてＹＥＳ）、ステップＳ１１１７に進む。
【０１２０】
ステップＳ１１１７において、中央処理部１１は第１のリレーをオフにし、第３のリレーＲＬＹ３をオンにしたまま、第２のリレーＲＬＹ２をオフにしたままにし、駆動モータ７０を停止させ、ブレーキを解除する。従って、この状態においてシートベルト２はロックされておらず、たとえば、大きな減速度を伴う衝突等が発生した場合には、乗員は速やかな脱出をすることが可能となる。
【０１２１】
以上のステップＳ１１１１からステップＳ１１１７の制御により、たとえば、大きな減速度を伴う衝突等が発生した場合には、駆動モータ７０を巻取回転駆動させることによって、従来のロック機構と同等のシートベルト２のロック保持力を得ることが可能となり、また、一定時間経過後に駆動モータ７０の駆動を反転させ送出回転駆動させ、シートベルト２の張力を緩め、さらにロックを解除することにより、乗員の速やかな脱出の確保をすることが可能となる。
【０１２２】
また、先述のステップＳ１１３０において、車両が後方に走行している際に減速度の絶対値がしきい値５以上となった場合も、上記と同様にステップＳ１１１２からＳ１１１７に制御により、従来のロック機構と同等のシートベルト２のロック保持力を得ることが可能となり、一定時間経過後にはシートベルト２の張力を緩め、ロックを解除することにより乗員の速やかな脱出を確保することが可能となる。
【０１２３】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるシートベルト制御装置のブロック図を示す図である。
【図２】第１実施形態における車室内のシートベルト制御装置の主たる検出装置及び駆動モータの設置位置の概要を示す図である。
【図３】シートベルト制御装置における制御の手順を示したフローチャートを示す図である。
【図４】シートベルト制御装置における制御の手順を示したフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１…シートベルト制御装置
２…シートベルト
３…バックル
４…トング
５…アンカー
６…スルーアンカー
１０…制御部
１１…中央処理部
２０…車速検出手段
３０…後退スイッチ
４０…減速度検出手段
５０…バックルスイッチ
６０…テンションセンサ
７０…駆動モータ
ＲＬＹ１…第１のリレー
ＲＬＹ２…第２のリレー
ＲＬＹ３…第３のリレー
【図１】
0003698085.tif 000002
【図２】
0003698085.tif 000003
【図３】
0003698085.tif 000004
【図４】
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