(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維機械用の搬送機構であって、紡績コップを搬送するための循環する搬送ディスクを備え、該搬送ディスクが、電磁式に負荷可能な情報担体を有している形式のものにおいて、搬送ディスク（２７）が、コード化磁石（３２）としてのそれぞれ１つの情報記憶媒体（３２）を有していて、該情報記憶媒体の強磁性の材料が、高い残留磁気を有しており、
搬送機構（２１）の内部に、コード化磁石（３２）の規定の極性付与を可能にする電気的に負荷可能なコード化コイル（１９）が配置されており、
コード化コイル（１９）が、センサ技術的に検出された紡績コップ（２４）の処理状態に関連して発生するセンサ信号を介して、制御可能であることを特徴とする、繊維機械用の搬送機構。
【請求項２】
搬送機構（２１）の内部に、コード化磁石（３２）のその都度の極性を検出するセンサ装置（１６）が配置されていることを特徴とする、請求項１記載の搬送機構。
【請求項３】
センサ装置（１６）が、ホールセンサとして構成されていることを特徴とする、請求項２記載の搬送機構。
【請求項４】
センサ装置（１６）が、それぞれ搬送ディスク（２７）の引き続く搬送経路を制御する、下流側に配置された変向部材（９）に連結されていることを特徴とする、請求項３記載の搬送機構。
【請求項５】
コップ供給区間（２）から少なくとも１つの準備区間（３ａ，３ｂ）が分岐していて、該準備区間の入口領域に切換え可能な変向部材（９ａ，９ｂ）が取り付けられていて、該変向部材が、制御装置（１４）を介して機能的に、搬送方向（Ｔ）でみて変向部材の手前に配置されたセンサ装置（１６ａ，１６ｂ）に連結されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の搬送機構。
【請求項６】
準備区間（３ａ，３ｂ）が、搬出区間（４ａ，４ｂ）を介して逆転区間（５ａ，５ｂ）にかつ搬出区間（４ａ′，４ｂ′）を介してコップ供給区間（２）に連結されており、搬出区間（４ａ，４ｂ；４ａ′，４ｂ′）の分岐部の領域に切換え可能な変向部材（９ｇ，９ｈ）が配置されていることを特徴とする、請求項５記載の搬送機構。
【請求項７】
準備区間（３ａ，３ｂ）の領域に、コップ準備ステーション（１５ａ，１５ｂ）並びにコップ準備の結果を監視するそれぞれ１つのセンサ（１７ａ，１７ｂ）が配置されていて、該センサ（１７ａ，１７ｂ）が、制御装置（１４）を介して機能的に、搬送方向（Ｔ）でみてこれの前方に配置された変向部材（９ｇ，９ｈ）に連結されていることを特徴とする、請求項６記載の搬送機構。
【請求項８】
コップ供給区間（２）に、付加・準備手段（１８）を有する準備区間（３）が接続されており、搬送方向（Ｔ）でみて付加・準備手段内に又はこれの前方に、処理不能のコップ（２４）を支持する搬送ディスク（２７）のコード化磁石（３２）を転極するために、コード化コイル（１９ａ）が取り付けられていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載の搬送機構。
【請求項９】
横搬送区間（６）に配置された巻取り個所の領域に、それぞれ１つのホールセンサ（１６）が取り付けられていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の搬送機構。
【請求項１０】
戻し区間（８）に、ホールセンサ（１６ｃ）並びにコード化コイル（１９ｃ，１９ｂ）が配置されていることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載の搬送機構。
【請求項１１】
戻し区間（８）に、巻管監視器（２０）並びに搬送方向（Ｔ）でみて巻管監視器（２０）内に又はこれの前方に、コード化コイル（１９ｂ）が配置されていることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載の搬送機構。
【請求項１２】
戻し区間（８）が通路（１０）を介してコップ供給区間（２）に連結されていて、前記通路が入口側で、巻管監視器（２０）の結果に関連して切換え可能な変向部材（９ｄ）を有していることを特徴とする、請求項７記載の搬送機構。
【請求項１３】
通路（１０）から、切換え可能な変向部材（９ｅ）を介してアクセス可能な巻管浄化区間（１１）が分岐していることを特徴とする、請求項８記載の搬送機構。
【請求項１４】
搬送方向（Ｔ）でみて巻管浄化区間（１１）に配置された巻管浄化装置（２２）の手前に、ホールセンサ（１６ｄ）が取り付けられていることを特徴とする、請求項９記載の搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の形式の、繊維機械用の搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動式の繊維機械においてはリング精紡機と自動綾巻装置との複合構造に関連して、複合構造の内部で循環する搬送ディスクが個別の識別マークを有することが、公知である。
【０００３】
例えばドイツ国特許第３６０３００２号明細書で記載の搬送ディスクを有する装置は、バーコード又は磁気バンドとしての識別マークを有している。識別マークによって、例えば紡績コップの製造個所への戻しが可能である。いずれにせよこのようなマークは、紡績運転もしくは巻取り運転中に不可避な繊維フライに対して比較的敏感である。従って既に、搬送ディスクが埃の影響を受けにくい電子的な情報担体を備えることが、提案されている。
【０００４】
ドイツ国特許公開第４０４１７１３号明細書によって公知の搬送機構では、搬送ディスクがそれぞれ１つのコード化可能、読取り可能及び消去可能な電子的な情報担体を有し、この情報担体が無接触式に定置の読取り／消去及びコード化装置に連結可能である。
【０００５】
情報担体の発信／受信アンテナは搬送ディスクの中央軸線の領域内に配置されて、搬送ディスクの角度位置とは無関係に定置の読取り／消去及びコード化装置の発信／受信アンテナに対して同様に作用する伝達間隔を有している。無接触式のデータ伝達は、誘導式、容量式又は電磁式な方法で行われる。
【０００６】
ヨーロッパ特許公開第０５９３８０８号明細書から公知の装置では、搬送機構の搬送ディスク内にそれぞれ１つのいわゆるトランスポンダー（Transponder）が埋め込まれている。
【０００７】
自体受動的な電子的な情報担体は、個別の不変な識別信号を放射するためにセンサ装置を介して電磁式に作動する。それぞれ１つの所定の紡績ボビンに配属された識別信号は記憶及び評価ユニットにおいて読取られる。記憶及び評価ユニットは多数のメモリを有し、この場合、各メモリはそれぞれ１つの所定の個別の識別信号に配属されている。前記メモリの記憶場所には、製造データ、品質データ又は当該紡績ボビンの目標値偏差がファイルされる。ボビン搬送装置の分岐個所には電子的な情報担体の個別の識別信号を検出するためにセンサ装置が配置されている。記憶及び評価ユニットの所属のメモリの記憶場所におけるデータの比較によって、紡績ボビンの部位固有の配属が行われる。
【０００８】
前述の電子的な記録担体を有する搬送機構は、極めて確実に作業しかつ多数のデータの伝達を可能にするが、極めて複雑でひいては比較的コストが嵩む。しかしながら実地においては、前記装置が提供する可能性は、多くの場合不要である。このことは、複雑でひいては比較的コストが嵩む前記装置を多くの場合十分に利用できないということを意味する。
【０００９】
ドイツ国特許公開第２１３５３３０号明細書によって公知の搬送装置用の制御装置では、搬送手段にプレート状の情報担体が配置されている。この情報担体には、互いに平行な情報トラックに二進のコード化された不変の磁気的なマークが設けられている。マークの適当な磁気的な配列によって情報担体、例えば搬送目的等を伝達可能である。この場合、磁気的なマークのその都度の極性はホールセンサによって検出される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術から出発して本発明の課題は、紡績コップのその都度の巻取り状態に関連して、対応する処理装置及び準備装置に対して紡績コップを確実に関連付けることができるような、綾巻きボビンを製作する繊維機械用の安価な搬送機構を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題は本発明によれば、特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載の本発明の装置によって解決された。
【００１２】
別の有利な構成は、その他の請求項に記載されている。
【００１３】
【発明の効果】
本発明による構成の利点は、搬送機構が安価であり、この場合、搬送ディスクもしくは情報担体を、その簡単な構造に基づき頑丈に構成しかつ困難な周辺の影響、例えば紡績運転もしくは巻取り運転中に生ずるような周辺の影響を受け難くすることができる、ということにある。情報担体記憶媒体として、紡績コップの搬送ディスク内に配置されたコード化磁石を使用することによって、安価に、繊維機械の搬送機構内部で紡績コップ用の制御回路を実現できる。このような制御回路は従来では、著しく複雑でしかも相応の経費と必要とする手段によってのみ実現されていた。
【００１４】
前記コード化磁石は、高い残留磁気を有する強磁性の材料から成るコアを有している。このことは、コード化磁石を電界内で規定通り配向できしかも圧刻された極性を確実に維持できるということを意味する。
【００１５】
この場合、コード化磁石には特別なコード化コイルを介して極性が与えられる（請求項３及び４）。このコード化磁石は通常、通電可能な電気コイルによって取り囲まれた強磁性の基体を有している。電気コイル内での電流の流れ方向によって、励磁磁界の規定の配向ひいてはコード化磁石の極性付与が可能である。
【００１６】
請求項２及び３で記述のように、コード化磁石のその都度の極性は適当なセンサ装置を介して簡単かつ確実に検出可能である。この場合、センサ装置は有利には安価なホールセンサとして構成されている。ホールセンサは、その組込み位置に関連して、コード化磁石のＮ極又はＳ極に応答するので、前記の安価な構成部材によって簡単な形式でコード化磁石のその都度の極性が検出される。
【００１７】
請求項５で記述のように、綾巻きボビンを製作する繊維機械の搬送機構は機械長さのコップ供給区間を有していて、このコップ供給区間から多数の準備区間が分岐している。準備区間にはそれぞれ１つのコップ準備ステーションもしくは付加・準備手段が配置されている。準備区間へのそれぞれの分岐部の手前には、繊維機械の制御装置に連結されたホールセンサが位置決めされている。制御装置を介して、搬送ディスクの情報担体のその都度の極性に関連して、準備区間の入口領域に配置された電磁式の変向部材が切り換えられかつ搬送ディスクの紡績コップが適当なコップ準備ステーションに案内される。
【００１８】
更に請求項６で記述のように準備区間は、端部側で２つの搬出区間を介して分配区間並びにコップ供給区間に接続されている。両搬出区間の分岐部の手前には、コップ準備の結果に関連して搬送ディスクを目的に適合して通過させる切換え可能な変向部材が取り付けられている。この場合、コップ準備の結果は、コップ準備ステーションに接続して配置された例えば光学的なセンサ装置によって監視される（請求項７）。
【００１９】
搬送機構は有利には正規のコップ準備ステーションの他にいわゆる付加・準備手段を有している。この場合、付加・準備手段には、正規のコップ準備ステーションで処理されなかった紡績コップが供給される。請求項８に記述のように、搬送方向でみて付加・準備手段の前方にコード化コイルが配置されている。コード化コイルは次のような搬送ディスクの情報担体に極性を与える、即ち、紡績コップが付加・準備手段においても処理できずひいては次の処理過程のために認知できなかったような搬送ディスクの情報担体に極性を与える。
【００２０】
請求項９で記述のように、ホールセンサは横搬送区間の領域にも配置されている。有利には個々の巻取り個所の繰出し位置に取り付けられたセンサ装置は、紡績コップを有する搬送ディスクの存在を検出しかつこれに基づき当該巻取り個所で巻返し過程を生ぜしめる。
【００２１】
請求項１０乃至１３では、別のホールセンサ並びに別のコード化コイルの使用及び位置決めを開示している。この配置形式によって、綾巻きボビンを製作する繊維機械の領域で処理可能な紡績コップの迅速かつ目的に適合した供給及び処理を可能にする搬送機構が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
第１図では、自体公知の自動綾巻装置（図示せず）の搬送機構２１が概略的に図示されている。搬送機構２１では、紡績コップ２４又は巻管２９を支持する巻取り機固有の搬送ディスク２７が循環する。搬送ディスク２７は、情報担体３２を備えている（以下に詳述する）。
【００２３】
搬送機構２１は、従来のように、種々の形式の多数の搬送区間を有している。この場合、受取り区間１は、前置された繊維機械の生産プロセスの搬送機構（図示せず）と図示の搬送機構２１との交差個所を成す。繊維機械は通常リング精紡機である。
【００２４】
受取り区間１の領域では、置換え装置（図示せず）を用いて、連結区間２５を介して供給される、リング精紡機で製作された紡績コップ２４が、巻取り機の搬送機構２１に引き渡されるかもしくは繰り出された巻管２９が、連結区間２６に戻される。
【００２５】
この場合、紡績コップ２４は、巻取り機固有の搬送ディスク２７に載着されかつ機械長さのコップ供給区間２を介して単数又は複数の準備区間３ａ，３ｂ，３の領域に搬送される。準備区間３ａ，３ｂにはそれぞれコップ準備ステーション１５ａ，１５ｂが位置決めされていて、このコップ準備ステーションにおいては、公知のように、コップのバックワインディングが解離されかつトップワインディングが製作される。準備区間３の領域では問題となる紡績コップ用の付加・準備手段１８が配置されている。
【００２６】
準備区間３ａ，３ｂ，３は端部側で、搬出区間４ａ，４ｂ，４を介して貯蔵区間として構成された分配区間５にかつ搬出区間４ａ′，４ｂ′，４′を介してコップ供給区間２に連結されている。
【００２７】
交互に右回りから左回りに切り換えられる分配区間５からは、搬送ディスク２７上に起立した紡績コップ２４は横搬送区間６の入口領域に達する。個々の巻取り個所に案内された横搬送区間６自体は、端部側で戻し区間８に接続されている。戻し区間８は受取り区間１に連通している。更に、戻し区間８は連結区間７を介して直接コップ供給区間２に連結されている。
【００２８】
更に搬送機構２１は、戻し区間８から分岐したいわゆる通路１０と、巻管浄化区間１１と、手動準備区間１２を有している。更に手動準備区間１２は、搬送区間１３を介して戻し区間８に連結されている。
【００２９】
準備区間３ａ，３ｂ，３の入口領域並びに搬出区間４ａ，４ａ′，４ｂ，４ｂ′，４，，４′の分岐部にはそれぞれ規定されて制御可能な電磁石式の変向部材９ａ，９ｂ，９もしくは９ｇ，９ｈ，９ｊが配置されている。このような電磁石式の変向部材は、通路１０の入口（電磁石式の変向部材９ｄ ）、巻管浄化区間１１の入口（電磁石式の変向部材９ｅ）並びに搬送区間１３の両側（電磁石式の変向部材９ｃもしくは９ｆ）に設けられている。電磁石式の変向部材９は、適当な制御ラインを介して機械固有の制御装置１４に接続されていてかつこの制御装置を介して規定通り制御される。
【００３０】
コップ供給区間２の領域には、それぞれ準備区間３ａ，３ｂ，３への分岐部の手前でセンサ装置１６ａ，１６ｂ，１６、有利にはホールセンサが配置されている。
【００３１】
更にこのようなホールセンサは、搬送区間１３への入口手前の戻し区間８の領域（ホールセンサ１６ｃ）、巻管浄化区間１１の領域（ホールセンサ１６ｄ）並びに横搬送区間６内部の巻取り個所の領域（ホールセンサ１６ｅ）に取り付けられている。
【００３２】
更に搬送機構２１は、センサ装置１７ａ，１７ｂ，１７を有していて、このセンサ装置は、コップ準備ステーション１５ａ，１５ｂもしくは付加・準備手段１８の結果を監視しかつ制御装置１４を介して、場合によっては搬送方向Ｔでみてこれらの前方に配置された電磁石式の変向部材９ｇ，９ｈ，９ｊの制御を起動する。
【００３３】
更に付加・準備手段１８の領域には、コード化コイル１９ａが取り付けられている。別のコード化コイル１９ｂ及び１９ｃは、戻し区間８に設けられている。この場合、コード化コイル１９ｃは搬送区間１３への入口手前にかつ別のコード化コイル１９ｂは巻管監視部材２０の前方に配置されている。
【００３４】
上述のコップ準備ステーション１５ａ，１５ｂ、付加・準備手段１８及び巻管監視部材２０以外に、搬送機構２１は更に巻管浄化装置２２並びに手動準備手段２３を有している。
【００３５】
第２図では拡大図で紡績コップ２４が図示されていて、この紡績コップは、その巻管の脚部で搬送ディスク２７に位置決めされている。
【００３６】
自体公知の搬送ディスク２７は、通常プラスチックから製作されかつ、電磁式の変向部材９の使用を可能にするために、金属リング２８を有している。
【００３７】
搬送ディスク２７は、搬送機構２１の内部で循環するエンドレス搬送ベルト３０等を介して搬送されかつこの際、公知のように、側方の案内装置内に案内される（図示せず）。
【００３８】
搬送ディスク２７の下面には、コード化磁石３２を支承する開口３１が設けられている。コード化磁石３２はほぼ、強磁性の材料が高い残留磁気を有するコア３３と、ヨーク薄板３４と、プラスチック被覆３５とから形成されている。
【００３９】
更に第２図では、搬送ディスク２７の下側にコード化磁石３２を磁気的に配向するためにコード化コイル１９が設けられている。このようなコード化コイル１９は、通常鉄心３７、ヨーク３８並びに鉄心を取り囲む通電可能な巻体３９を有している。この場合、巻体３９は有利にはプラスチック被覆３５によって防護されている。
【００４０】
本発明による搬送機構の機能：
リング精紡機から連結区間２５を介して供給された紡績コップ２４は、受取り区間１の領域で置換え装置（図示せず）を介して巻取り機固有の搬送ディスク２７に載着され、この搬送ディスクのコード化磁石３２はそれぞれ磁化方向“Ｓ”を有する。
【００４１】
次いで、搬送ディスク２７ひいては紡績コップ２４が受取り区間１からコップ供給区間２に搬送されかつ、準備区間３ａへの分岐部の手前に配置されたホールセンサ１６ａの領域に達する。ホールセンサ１６ａは適当な組込み位置に基づき、供給された搬送ディスク２７が磁化方向“Ｓ”を有しかつ制御装置１４を介して電磁石式の変向部材９ａを通電せしめたかを、検出する。金属リング２８に基づき搬送ディスク２７は準備区間３ａ内に偏向されるので、紡績コップ２４はコップ準備ステーション１５ａで処理される。即ち、紡績コップにおいてバックワインディングが解離されかつ巻取り個所で処理可能なトップワインディングが形成される。
【００４２】
準備完了した紡績コップは、結果をセンサ装置１７ａによってコントロールされて、搬出区間４ａを介して分配区間５に搬送されかつそこから個々の横搬送区間６ひいては巻取り個所に分配され、そこで準備完了した紡績コップ２４の存在が例えば巻取り個所の繰出し位置の領域に配置されたホールセンサ１６ｅによって検出される。
【００４３】
繰出された巻管２９は戻し区間８に搬出されかつ受取り区間１に向けて戻し搬送される。この場合巻管２９はまず、当該搬送ディスク２７のコード化磁石３２の磁化方向をチェックするホールセンサ１６ｃを通過する。
【００４４】
コード化磁石が磁化方向“Ｓ”を有する搬送ディスク２７は、前述のように、別の処理を受けることなく巻管監視部材２０に達し、この巻管監視部材は、巻管２９の場合によって残される残余糸量をチェックする。
【００４５】
当該巻管２９がまだ繰出し可能な残余糸量を有することを、巻管監視部材２０が検出した場合には、通路１０の入口領域で磁石式の変向部材９ｄが接続されかつ適当な搬送ディスク２７が通路１０を介してコップ供給区間２に戻し案内され、この場合、残余コップはコップ準備ステーションの１つ１５ａもしくは１５ｂ内で又は付加・準備手段１８内で新たに処理されて、再度巻取り個所に供給される。
【００４６】
最早使用不能の残余糸量を有する巻管２９は、巻管監視部材２０の前方に配置されたコード化コイルを介して当該搬送ディスク２７のコード化磁石３２が磁化方向“Ｎ”に転極される。更に通路１０の入口領域の磁石式の変向部材９ｄ並びに巻管浄化区間１１の入口領域の変向部材９ｅが接続されるので、巻管２９は巻管浄化装置２２に供給される。
【００４７】
満杯の紡績コップ又は著しい残余糸量を有する残余コップが誤って巻管浄化装置２２に達して著しい難問を生ぜしめることを阻止するために、巻管浄化装置２２の手前にホールセンサ１６ｄが配置されていて、このホールセンサは、その都度の搬送ディスク２７のコード化状態をチェックしかつミス走行物（Fehllaeufer）を示す磁化方向“Ｓ”が生じた場合にアラームをレリーズする。
【００４８】
巻管浄化装置２２において処理された巻管は、電磁石式の変向部材９ｆを介して搬送区間１３内に案内されかつ戻し区間８に戻し搬送される。次いで、この巻管２９の巻取り状態が巻管監視器２０によって新たにチェックされる。浄化された巻管２９が得られたことを巻管監視器２０が検出した場合には、当該搬送ディスク２７のコード化磁石３２が巻管監視器２０の前方に配置されたコード化コイル１９ｂによって再び磁化方向“Ｓ”に転極されかつ搬送ディスク２７が浄化された巻管と共に受取り区間１に搬送され、この場合、巻管２９は連結区間２６を介して排出される。
【００４９】
例えば第１の準備ステーション１５ａにおいて処理できなかった紡績コップ２４は、センサ装置１７ａを介して検出されかつ電磁石式の変向部材９ｇの適当な負荷により搬出区間４ａ′を介してコップ供給区間２に戻される。次いで、後続の第２の準備ステーション１５ｂにおいても準備作業が失敗した場合には、紡績コップ２４は付加・準備手段１８に供給される。
【００５０】
付加・準備手段１８において処理された紡績コップ２４は、準備ステーション１５ａ，１５ｂに関連して記述したように、搬出区間４を介して分配区間５ひいては適当な巻取り個所に供給される。
【００５１】
、センサ装置１７を介して検出される、付加・準備手段１８においても準備されなかった紡績コップ２４の場合には、コード化コイル１９ａを介して適当な搬送ディスク２７のコード化磁石３２が磁化方向“Ｎ”に転極されかつ電磁石式の変向部材９ｊの操作によって搬送ディスクが搬出区間４′及び連結区間７を介して直ちに戻し区間８に搬送される。戻し区間８の領域に配置されたホールセンサ１６ｃは、供給された搬送ディスクが“Ｓ”・極を有さずかつこれに基づき電磁石式の変向部材９ｃが起動していることを、検出する。電磁石式の変向部材９ｃを介して当該搬送ディスクは搬送区間１３に偏向されかつ手動準備手段２３に搬送される。更に、コード化コイル１９ｃによって、当該搬送ディスク２７のコード化磁石３２の極性が磁化方向“Ｓ”に転極される。即ち、当該搬送ディスク２７は、紡績コップ２４が手動準備手段２３を離れると、再び正規の“Ｓ”極を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報担体をコード化磁石として構成された搬送ディスクを有する自動綾巻装置の本発明による搬送機構の概略的な平面図。
【図２】情報担体に極性を与えるためのコード化コイル並びにコード化磁石としての本発明による情報担体を有する搬送機構の側面図。
【符号の説明】
２  コップ供給区間
３ａ，３ｂ  準備区間
４，４ａ，４ｂ；４ａ′，４ｂ′  搬送区間
５  分配区間
８  戻し区間
９，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｇ，９ｈ  変向部材
１０  通路
１１  巻管浄化区間
１４  制御装置
１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ， １７ａ，１７ｂ  センサ装置
１８  付加・準備手段
１９  コード化コイル
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ
２０  巻管監視器
２１  搬送機構
２４  紡績コップ
２７  搬送ディスク
３２  コード化磁石
Ｔ  搬送方向
【図１】
0003679562.tif 000002
【図２】
0003679562.tif 000003