(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体に設けられる荷重センサからの荷重検出値に基づき乗員判定を行う車両用シートにおいて、  シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出手段を備え、
前記シートベルトの装着の検出後における前記荷重検出値の低減変動に基づき子供用拘束装置が装着されていると判定することを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シートにおいて、
前記シートベルトの装着の検出後における前記荷重検出値の最大値と前記荷重センサからの荷重検出値との差が所定値よりも大きくなった状態が検出されたときに子供用拘束装置が装着されていると判定することを特徴とする車両用シート。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用シートにおいて、
前記シートベルトの装着の検出後における前記荷重検出値の最大値と前記荷重センサからの荷重検出値との差を該荷重最大値で除した荷重低減変動率が所定値よりも大きくなった状態が検出されたときに子供用拘束装置が装着されていると判定することを特徴とする車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート本体に設けられる荷重センサからの荷重検出値に基づき乗員判定を行う車両用シートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば車両用シートの着座者を保護するためにエアバックが備えられている場合において、その対象シートに着座者がいるか否かを検出するために、又は、エアバックの膨出のためのガス発生量を着座者の重量に応じて適正に調整するために、車両用シートには着座荷重検出装置が設けられている。
【０００３】
例えば、特開平１１−１１５３号公報には、シートの左右両側辺に配置されて同シートを車両進行方向にスライド可能に案内するレールと、各レールを車両床に対して固定支持するマウンテンブラケットとの間にそれぞれ荷重センサを設けている。そして、これら荷重センサからの荷重信号にてシート重量を検出する態様が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、助手席などの車両用シートには大人や子供が着座したり、子供用拘束装置（以下、「ＣＲＳ(Child Restraint System ）」という）が装着されたりとさまざまな状態がある。従って、車両用の着座状態等を好適に検出することが望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、車両用シートの着座状態等を好適に検出することができる車両用シートを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート本体に設けられる荷重センサからの荷重検出値に基づき乗員判定を行う車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出手段を備え、前記シートベルトの装着の検出後における前記荷重検出値の低減変動に基づき子供用拘束装置が装着されていると判定することを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用シートにおいて、前記シートベルトの装着の検出後における前記荷重検出値の最大値と前記荷重センサからの荷重検出値との差が所定値よりも大きくなった状態が検出されたときに子供用拘束装置が装着されていると判定することを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用シートにおいて、前記シートベルトの装着の検出後における前記荷重検出値の最大値と前記荷重センサからの荷重検出値との差を該荷重最大値で除した荷重低減変動率が所定値よりも大きくなった状態が検出されたときに子供用拘束装置が装着されていると判定することを要旨とする。
【００１２】
（作用）
一般に、車両用シートに大人が着座している状態では、シートベルトの装着が検出された時点である程度の荷重がかかっているため、上記荷重検出値もある程度の値（所定値より大）を占める。一方、車両用シートに子供が着座している状態では、子供そのものの体重が小さいために、シートベルトの装着が検出された時点での荷重、すなわち上記荷重検出値も小さくなる。更に、車両用シートに子供用拘束装置が装着されている状態でも、シートベルトの装着が検出された時点では同子供用拘束装置の固定のためのシートベルトの締め付けを未だ行っていないため、同様に上記荷重検出値も小さくなる。
【００１３】
一般に、車両用シートに子供用拘束装置を装着する場合、まず車両用シートに子供用拘束装置を載置する。そして、子供用拘束装置にシートベルトを通した状態で同シートベルトを装着し、同子供用拘束装置を仮止めする。次いで、作業者は子供用拘束装置に体重をかけるなどして押さえ込んだ状態でシートベルトを締め付け、堅固に固定した後、押さえ込みを解放して作業を終了する。
【００１４】
以上により、子供用拘束装置の装着にあたっては、子供用拘束装置をシートベルトにて仮止めし、その後、子供用拘束装置を堅固に固定することが不可避である。このような作業手順により、シートベルトの装着の検出後において前記荷重検出値は増加変動を示す。例えば、上記荷重検出値は、当初、比較的小さな値（第１所定値より小）として検出されるとともに、ある程度の値（第２所定値より大）としても検出されるようになる。
【００１５】
また、子供用拘束装置の装着にあたっては、これを押さえ込んだ状態で堅固に固定し、その後、押さえ込みを解放することも不可避である。このような作業手順により、シートベルトの装着の検出後において前記荷重検出値は低減変動を示す。例えば、シートベルトの装着の検出後における上記荷重検出値の最大値と荷重センサからの荷重検出値との差がある程度の値（所定値より大）に至るようになる。あるいは、シートベルトの装着の検出後における上記荷重検出値の最大値と荷重センサからの荷重検出値との差を同最大値で除した荷重低減変動率はある程度の値（所定値より大）に至るようになる。
【００１８】
上記特性を鑑みて、請求項１に記載の発明によれば、子供用拘束装置の装着手順に対応するシートベルトの装着の検出後における荷重検出値の低減変動に基づき、子供用拘束装置が装着されていると判定される。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明によれば、シートベルトの装着の検出後における荷重検出値の最大値と荷重センサからの荷重検出値との差が所定値よりも大きくなった状態が検出されたときに、子供用拘束装置が装着されていると判定される。
【００２０】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、シートベルトの装着の検出後における荷重検出値の最大値と荷重センサからの荷重検出値との差を同荷重最大値で除した荷重低減変動率が所定値よりも大きくなった状態が検出されたときに、子供用拘束装置が装着されていると判定される。特に、荷重の低減変動率で判定を行うことで、もともとの荷重自体の大きさに応じた低減変動の影響は緩和される。すなわち、体重の重い人ではそのシート上での姿勢変化などによって著しい荷重の低減変動を示してしまうことがあり、これが子供用拘束装置の装着に係る荷重の低減変動と誤判定されてしまう。このような荷重の大きさ（体重の重さ）に応じた低減変動の影響を緩和することで、判定精度は向上される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した車両用シートの第１実施形態について図１〜図６に従って説明する。
【００２２】
図１は車両用シートが備えるシート本体１の斜視図を示す。このシート本体１は、車両の助手席側に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレーム２は図示しない車両フロアーに対して前後方向（図１においてＸ矢印方向）に併設固定されている。
【００２３】
各支持フレーム２の上面には、前後一対のブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延びるスライド溝５を形成している。
【００２４】
各ロアレール４に形成されたスライド溝５には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介して所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション９及びシートバック１０を支持するロアアーム１６が連結されている。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、上記前側センサブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側センサブラケット７は、上記上側及び下側締結部７ａ，７ｂにおいてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれ荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これらフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００２６】
図３（ｂ）に示すように、上記後側センサブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側センサブラケット８は、上記上側及び下側締結部８ａ，８ｂにおいてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれ荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、前記フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００２７】
一側（図１の左側）のアッパレール６にはシートベルト１１を連結するベルトアンカ１２のアンカブラケット１３が連結されている。
図４は車両用シートが備える着座荷重検出装置２０の電気的構成を示すブロック図である。この着座荷重検出装置２０は、上記荷重センサ２１〜２４と、シートベルトスイッチ１２ａと、電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）２５とを備えている。
【００２８】
上記シートベルトスイッチ１２ａは、前記シートベルト１１をベルトアンカ１２に装着することでオンされるスイッチである。このシートベルトスイッチ１２ａからの検出信号（オン又はオフ）がＥＣＵ２５に入力されることで同シートベルト１１の装着状態が検出されるようになっている。
【００２９】
ＥＣＵ２５は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２６と、センサ信号入力回路２７と、判定出力回路２８とを備えている。
上記センサ信号入力回路２７は、上記フロント右側荷重センサ２１、フロント左側荷重センサ２２、リヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４にそれぞれ対応して設けられたアクティブフィルタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを有している。そして、上記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄを介して上記ＣＰＵ２６に入力されている。なお、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例えばコンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。従って、上記アクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、上記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させる。
【００３０】
ちなみに、アクティブフィルタ２７ａ，２７ｂをそれぞれ通過したフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２からの荷重信号に基づき各荷重センサ２１，２２ごとの荷重検出値ＦＲ，ＦＬがそれぞれ演算されるようになっている。また、アクティブフィルタ２７ｃ，２７ｄを通過したリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４からの荷重信号に基づき各荷重センサ２３，２４ごとの荷重検出値ＲＲ，ＲＬがそれぞれ演算されるようになっている。そして、これら荷重検出値ＦＲ〜ＲＬを合計することで荷重検出値としての合計荷重検出値Ｓが演算されるようになっている。
【００３１】
上記ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果を上記判定出力回路２８に出力する。そして、この演算結果が判定出力回路２８を介して、例えばエアバッグ装置の電子制御装置（以下、「エアバッグＥＣＵ」という）３０に出力されることで、同エアバッグ装置の作動が制御されている。
【００３２】
ここで、図１に示されるように上記シート本体１には子供用拘束装置（以下、「ＣＲＳ」という）３１が装着される場合がある。このＣＲＳ３１は、シートベルト１１にて締め付けてシート本体１に固定される。従って、図６に示されるように、上記合計荷重検出値ＳはＣＲＳ３１の装着にあたって以下の特性を有することが出願人によって確認されている。
【００３３】
すなわち、シート本体１にＣＲＳ３１を装着する場合、まずシート本体１にＣＲＳ３１を載置する。このとき、ＣＲＳ３１自体は大人の体重に比べて軽いため、上記合計荷重検出値Ｓも比較的小さな値を占める。次いで、ＣＲＳ３１にシートベルト１１を通した状態で同シートベルト１１をベルトアンカ１２に装着し、ＣＲＳ３１を仮止めする。このとき、ＣＲＳ３１の固定のためのシートベルト１１の締め付けを未だ行っていないため、上記合計荷重検出値Ｓも依然として比較的小さな値を占める。なお、同様の傾向は、体重の小さい子供がシート本体１に着座している状態においても当てはまる。
【００３４】
次いで、作業者はＣＲＳ３１に体重をかけるなどして押さえ込んだ状態でシートベルト１１を締め付け、堅固に固定する。このとき、上記合計荷重検出値Ｓは著しい増加変動を示す。そして、シートベルト１１を締め付けた後、上記押さえ込みを解放して作業を終了する。このとき、上記合計荷重検出値Ｓは著しい低減変動を示す。
【００３５】
以上により、上記合計荷重検出値Ｓの特性を検出することにより、ＣＲＳ３１の装着の有無等が確認できることがわかる。
このような合計荷重検出値Ｓの特性を鑑み、本実施形態における乗員判定等の処理について図５のフローチャートに基づき説明する。なお、この処理は所定時間ごとの定時割り込みで実施される。
【００３６】
処理がこのルーチンに移行すると、まずステップ１０１においてＣＰＵ２６は、入力処理を行う。具体的には、ＣＰＵ２６は、センサ信号入力回路２７によりフィルタ処理された各センサ２１〜２４の荷重信号を読み込む。次いで、ステップ１０２においてＣＰＵ２６は、上記荷重信号に基づき各センサ２１〜２４ごとの荷重検出値ＦＲ〜ＲＬ及びこらら荷重検出値ＦＲ〜ＲＬの合計荷重検出値Ｓを算出しメモリに一旦記憶する。そして、ＣＰＵ２６はステップ１０３に移行する。
【００３７】
ステップ１０３においてＣＰＵ２６は、現在、シートベルト１１が装着されているか否かを判断する。具体的には、前記シートベルトスイッチ１２ａからの検出信号がオンのときにはシートベルト１１が装着されていると判断し、同オフのときにはシートベルト１１が装着されていないと判断する。
【００３８】
ここで、シートベルト１１が装着されていると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０４に移行する。そして、シートベルト１１の装着時の合計荷重検出値Ｓ０が所定値Ａより小さいか否かを判断する。このシートベルト１１の装着時の合計荷重検出値Ｓ０は、前記シートベルトスイッチ１２ａからの検出信号がオフからオンに切り替わった時点において検出された合計荷重検出値Ｓの値であって、シートベルト１１の装着状態を通してメモリに継続的に記憶されているものである。既述のように、シート本体１に大人が着座している状態では、シートベルト１１の装着が検出された時点である程度の荷重がかかっているため、上記合計荷重検出値Ｓ０もある程度の値を占める。一方、シート本体１に子供が着座している状態やＣＲＳ３１が仮止めされて装着されている状態では、子供若しくはＣＲＳ３１の荷重は小さいため、上記合計荷重検出値Ｓ０も小さくなる。上記所定値Ａは、シートベルト１１の装着時の合計荷重検出値Ｓ０に基づきシート本体１に大人が着座している状態とそれ以外の状態とを区分する好適な値に設定されている（図６参照）。
【００３９】
ステップ１０４においてシートベルト１１の装着時の合計荷重検出値Ｓ０が所定値Ａ以下と判断されるとＣＰＵ２６は、大人としては十分な荷重がかかっていないと判定してステップ１０５に移行する。そして、ＣＰＵ２６は、現在、シート本体１に子供が着座しており、若しくはＣＲＳ３１が装着されていると判定し、この判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００４０】
また、ステップ１０４においてシートベルト１１の装着時の合計荷重検出値Ｓ０が所定値Ａよりも大きいと判断されるとＣＰＵ２６は、ステップ１０６に移行する。
【００４１】
ステップ１０６においてＣＰＵ２６は、現在の最大値ＳＭが今回、算出された合計荷重検出値Ｓ未満か否かを判断する。この最大値ＳＭは、シートベルト１１の装着後において検出された合計荷重検出値Ｓの最大値である。すなわち、前記シートベルトスイッチ１２ａからの検出信号がオフからオンに切り替わった時点からの合計荷重検出値Ｓの最大値であって、メモリに記憶されているものである。ここで、現在の最大値ＳＭが今回、算出された合計荷重検出値Ｓ未満と判断されるとＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓが増加変動をしていると判定し、ステップ１０７に移行する。そして、ステップ１０７において最大値ＳＭを今回、算出された合計荷重検出値Ｓに書き換えてステップ１０９に移行する。
【００４２】
一方、ステップ１０６において、現在の最大値ＳＭが今回、算出された合計荷重検出値Ｓ以上と判断されるとＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓが低減変動をしていると判定し、ステップ１０８に移行する。そして、ステップ１０８においてＣＰＵ２６は、最大値ＳＭと今回の合計荷重検出値Ｓとの差が所定値Ｂ以上か否かを判断する。この所定値Ｂは、ＣＲＳ３１の装着にあたってのシートベルト１１の締め付けとその後の押さえ込みの解放に伴う合計荷重検出値Ｓの低減変動を検出する好適な値に設定されている。ここで、最大値ＳＭと今回の合計荷重検出値Ｓとの差が所定値Ｂ以上と判断されるとＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓの著しい低減変動、すなわちＣＲＳ３１の装着にあたってのシートベルト１１の締め付けとその後の押さえ込みの解放が検出されたものと判定してステップ１１１に移行する。そして、ＣＰＵ２６は、現在、シート本体１にＣＲＳ３１が装着されていると判定し、この判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００４３】
また、ステップ１０８において最大値ＳＭと今回の合計荷重検出値Ｓとの差が所定値Ｂ未満と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０９に移行する。そして、今回の演算までにおいて合計荷重検出値Ｓが所定値Ｃ以下であった状態が確認されているか否かを判断する。これは、ＣＲＳ３１が仮止めされた荷重の比較的小さな状態が確認されているかを判定するためのものである。この所定値Ｃは、少なくともシート本体１に大人が着座している状態とそれ以外の状態とを概略区分する好適な値に設定されている（図６参照）。
【００４４】
ここで、今回の演算までにおいて合計荷重検出値Ｓが所定値Ｃ以下であった状態が確認されていると判断されるとＣＰＵ２６は、ステップ１１０に移行して今回の合計荷重検出値Ｓが所定値Ｄ以上か否かを判断する。この所定値Ｄは、ＣＲＳ３１の装着にあたってのシートベルト１１の締め付けに伴う合計荷重検出値Ｓの増加変動を検出する好適な値に設定されている（図６参照）。いうまでもなく、この所定値Ｄは上記所定値Ｃよりも大きな値に設定されている。ステップ１１０において今回の合計荷重検出値Ｓが所定値Ｄ以上と判断されるとＣＰＵ２６は、ＣＲＳ３１の仮止めとその後のシートベルト１１の締め付けに伴う合計荷重検出値Ｓの増加変動が検出されたものとし、ステップ１１１に移行する。そして、ＣＰＵ２６は、現在、シート本体１にＣＲＳ３１が装着されていると判定し、この判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００４５】
一方、前記ステップ１０３においてシートベルト１１が装着されていないと判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１２に移行する。そして、ＣＰＵ２６はシートベルト１１の装着時に係る上記最大値ＳＭをクリヤし、ステップ１１３に移行する。
【００４６】
また、同様にステップ１０９において今回の演算までにおいて合計荷重検出値Ｓが所定値Ｃ以下であった状態が確認されていると判断される。若しくはステップ１１０において今回の合計荷重検出値Ｓが所定値Ｄ未満と判断されるとＣＰＵ２６は、少なくともＣＲＳ３１の装着に係る特性が示され値内ものと判定してステップ１１３に移行する。
【００４７】
ステップ１１３においてＣＰＵ２６は、シート本体１に着座している乗員（大人又は子供）の判定を行う。例えば、上記合計荷重検出値Ｓが所定値Ａ以上か否かによって大人若しくは子供と判定する。
【００４８】
同様に、ステップ１１３において子供であると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１５に移行し、この判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００４９】
なお、ＣＰＵ２６は、上記ステップ１０５，１１１，１１４，１１５のいずれかによって判定・記憶されたシート本体１の着座状態等を前記判定出力回路２８を介して、例えばエアバッグＥＣＵ３０に出力する。
【００５０】
そして、エアバッグＥＣＵ３０は、上記各判定結果に基づきエアバッグ装置の作動を好適に制御する。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
【００５１】
（１）本実施形態では、シートベルト１１の装着が検出された時点での合計荷重検出値Ｓ０が所定値Ａ以下のときには、ある程度の荷重がかかっていないものとして大人が着座していないと判定することができる。
【００５３】
（２）本実施形態では、ＣＲＳ３１の装着手順に対応するシートベルト１１の装着の検出後における合計荷重検出値Ｓの低減変動に基づき、ＣＲＳ３１が装着されていると判定することができる。すなわち、現在の最大値ＳＭと今回の合計荷重検出値Ｓとの差が所定値Ｂ以上のときには、ＣＲＳ３１の装着にあたってのシートベルト１１の締め付けとその後の押さえ込みの解放が検出されたものとし、ＣＲＳ３１が装着されていると判定することができる。
【００５４】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した車両用シートの第２実施形態を図７に従って説明する。なお、第２実施形態の車両用シートは、第１実施形態の着座状態等の判定においてシート本体１にかかる荷重自体の大きさに起因する変動（低減変動）度合いの影響を緩和するようしたのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００５５】
図７は、本実施形態における乗員判定等の処理ルーチンを示すフローチャートである。なお、この処理は所定時間ごとの定時割り込みで実施される。
処理がこのルーチンに移行するとＣＰＵ２６は、前記第１実施形態と同様の入力処理（ステップ１０１）、合計荷重検出値Ｓの算出（ステップ１０２）及びシートベルト１１が装着されているか否かを判断（ステップ１０３）を行う。
【００５６】
ここで、シートベルト１１が装着されていると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ２０４に移行する。
ステップ２０４においてＣＰＵ２６は、前記第１実施形態と同様に現在の最大値ＳＭが今回、算出された合計荷重検出値Ｓ未満か否かを判断する（ステップ１０６参照）。ここで、現在の最大値ＳＭが今回、算出された合計荷重検出値Ｓ未満と判断されるとＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓが増加変動をしていると判定し、ステップ２０５に移行する。そして、ステップ２０５において最大値ＳＭを今回、算出された合計荷重検出値Ｓに書き換えてその後の処理を一旦終了する。
【００５７】
一方、ステップ２０４において、現在の最大値ＳＭが今回、算出された合計荷重検出値Ｓ以上と判断されるとＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓが低減変動をしていると判定し、ステップ２０６に移行する。そして、ステップ２０６においてＣＰＵ２６は、最大値ＳＭと今回の合計荷重検出値Ｓとの差を同最大値ＳＭで除して荷重低減変動率ｒｄを演算する。なお、このように演算された荷重低減変動率ｒｄは、シート本体１にかかる荷重の変動度合いを略標準化して評価し得るものである。
【００５８】
荷重低減変動率ｒｄを演算したＣＰＵ２６は、ステップ２０７に移行して同荷重低減変動率ｒｄが所定値ｒＢ以上か否かを判断する。この所定値ｒＢは、ＣＲＳ３１の装着にあたってのシートベルト１１の締め付けとその後の押さえ込みの解放に伴う合計荷重検出値Ｓの標準化された低減変動を検出する好適な値に設定されている。換言すると、合計荷重検出値Ｓの標準化された低減変動を検出することで、シート本体１にかかる荷重自体の大きさに起因する低減変動の度合いの影響が緩和される。ここで、荷重低減変動率ｒｄが所定値ｒＢ以上と判断されるとＣＰＵ２６は、合計荷重検出値Ｓの標準化された著しい低減変動、すなわちＣＲＳ３１の装着にあたってのシートベルト１１の締め付けとその後の押さえ込みの解放が検出されたものと判定してステップ２０８に移行する。そして、ＣＰＵ２６は、現在、シート本体１にＣＲＳ３１が装着されていると判定し、この判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００５９】
また、ステップ２０７において荷重低減変動率ｒｄが所定値ｒＢ未満と判断されると、ＣＰＵ２６はそのままその後の処理を一旦終了する。
一方、前記ステップ１０３においてシートベルト１１が装着されていないと判断されるとＣＰＵ２６は、第１実施形態と同様にステップ１１２に移行する。そして、シートベルト１１の装着時に記憶される上記最大値ＳＭをクリヤし、そのままその後の処理を一旦終了する。
【００６０】
なお、ＣＰＵ２６は、上記ステップ２０８によって判定・記憶されたシート本体１の着座状態等を前記判定出力回路２８を介して、例えばエアバッグＥＣＵ３０に出力する。
【００６１】
そして、エアバッグＥＣＵ３０は、上記各判定結果に基づきエアバッグ装置の作動を好適に制御する。
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１実施形態における（（２）と同様の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
【００６２】
（１）本実施形態では、シート本体１にかかる荷重の変動度合いを略標準化した荷重低減変動率ｒｄに基づき乗員判定を行うことで、もともとの荷重自体の大きさに応じた低減変動の影響は緩和される。すなわち、体重の重い人ではそのシート上での姿勢変化などによって著しい荷重の低減変動を示してしまうことがあり、これがＣＲＳ３１の装着に係る荷重（合計荷重検出値）の低減変動と誤判定されてしまう。このような荷重の大きさ（体重の重さ）に応じた低減変動の影響を緩和することで、判定精度を向上することができる。
【００６３】
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・前記第１実施形態においては、最大値ＳＭと合計荷重検出値Ｓとの差に基づきＣＲＳ３１の装着判定を行ったが、例えば最大値ＳＭと合計荷重検出値Ｓとの比の値に基づきＣＲＳ３１の装着判定を行ってもよい。
【００６４】
・前記第２実施形態において、第１実施形態と同様にシートベルト１１の装着時の合計荷重検出値Ｓ０の検出、あるいはＣＲＳ３１の装着にあたってのシートベルト１１の締め付けに伴う合計荷重検出値Ｓの増加変動の検出を併せ行って着座判定等を行ってもよい。
【００６５】
・前記各実施形態においては、シート本体１の前部に左右一対のフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２を、同後部に左右一対のリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４を設けた。このようなセンサの数（４つ）及びその配置は一例であってその他の数とその配置を採用してもよい。要は、シート本体１の所定位置に複数の荷重センサを配置し、これら荷重センサの荷重検出値を合計した合計荷重検出値に基づき乗員判定を行えばよい。
【００６６】
・前記各実施形態においては、シート本体１に複数の荷重センサを設け、これら荷重センサの荷重検出値を合計した合計荷重検出値に基づき乗員判定を行った。これに対して、シート本体１に荷重センサを１つだけ設け、この荷重センサの荷重検出値に基づき乗員判定を行ってもよい。
【００６７】
・前記各実施形態において採用された前側及び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、シート重量（着座荷重）に応じて撓みが発生するのであればその形状は任意である。
【００６８】
・前記各実施形態において採用された荷重センサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケット７，８）は一例であり、シート重量（着座荷重）が検出されるのであればその取付位置は任意である。
【００６９】
・前記各実施形態においては、車両の左側に助手席が配置される構成としたが、例えば車両の右側に助手席が配置される構成であってもよい。要は、ＣＲＳ３１を装着することにより、シート重量に固有の特性が現出する構造に適用するのであればよい。
【００７０】
次に、以上の実施形態から把握することができる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下に記載する。
（イ）シート本体の前部両側及び後部両側にそれぞれ設けられた第１荷重センサ、第２荷重センサ、第３荷重センサ及び第４荷重センサからの各荷重検出値を合計した合計荷重検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出手段を備え、前記シートベルトの装着が検出された時点での前記合計荷重検出値が所定値よりも小さいときに大人が着座していないと判定することを特徴とする車両用シート。同構成によれば、シートベルトの装着が検出された時点での合計荷重検出値が所定値よりも小さいときには、ある程度の荷重がかかっていないものとして大人が着座していないと判定される。
【００７１】
（ロ）シート本体の前部両側及び後部両側にそれぞれ設けられた第１荷重センサ、第２荷重センサ、第３荷重センサ及び第４荷重センサからの各荷重検出値を合計した合計荷重検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出手段を備え、前記シートベルトの装着の検出後における前記合計荷重検出値の増加変動に基づき子供用拘束装置が装着されていると判定することを特徴とする車両用シート。同構成によれば、子供用拘束装置の装着手順に対応するシートベルトの装着の検出後における合計荷重検出値の増加変動に基づき、子供用拘束装置が装着されていると判定される。
【００７２】
（ハ）シート本体の前部両側及び後部両側にそれぞれ設けられた第１荷重センサ、第２荷重センサ、第３荷重センサ及び第４荷重センサからの各荷重検出値を合計した合計荷重検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シートにおいて、シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出手段を備え、前記シートベルトの装着の検出後における前記合計荷重検出値の低減変動に基づき子供用拘束装置が装着されていると判定することを特徴とする車両用シート。同構成によれば、子供用拘束装置の装着手順に対応するシートベルトの装着の検出後における合計荷重検出値の低減変動に基づき、子供用拘束装置が装着されていると判定される。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜３に記載の発明によれば、車両用シートの着座状態等を好適に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用シートの第１実施形態を示す斜視図。
【図２】同実施形態を示す側面図。
【図３】前側及び後側センサブラケットを示す正面図。
【図４】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態の乗員判定態様を示すフローチャート。
【図６】各荷重センサからの検出値を合計した合計荷重検出値の特性を示すグラフ。
【図７】本発明に係る車両用シートの第２実施形態の乗員判定態様を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  シート本体
１１  シートベルト
１２ａ  シートベルト装着検出手段としてのシートベルトスイッチ
２０  着座荷重検出装置
２１  荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ
２２  荷重センサを構成するフロント左側荷重センサ
２３  荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ
２４  荷重センサを構成するリヤ左側荷重センサ
２５  ＥＣＵ
３１  ＣＲＳ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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