(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の乗降用扉に通じる通路と客室とを仕切る位置に設けられ、人体検知センサによって人体を検知すると、所定時間の間は開状態とする構成とされ、所定の開保持条件が成立した後に上記人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、上記人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する鉄道車両用自動仕切りドア装置であって、
鉄道車両の速度を計測する速度計測手段に接続されており、
上記速度計測手段による所定値以下の速度の検出を上記開保持条件とし、かつ
上記速度計測手段による所定値以上の速度の検出を上記開解除条件としていることを特徴とする鉄道車両用自動仕切りドア装置。
【請求項２】
鉄道車両の乗降用扉に通じる通路と客室とを仕切る位置に設けられ、人体検知センサによって人体を検知すると、所定時間の間は開状態とする構成とされ、所定の開保持条件が成立した後に上記人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、上記人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する鉄道車両用自動仕切りドア装置であって、
鉄道車両の速度を計測する速度計測手段と、乗務員の手動操作によって制御信号を出力可能な制御装置とに接続されており、
上記速度計測手段による所定値以下の速度の検出を上記開保持条件とし、かつ
上記制御装置からの開解除制御信号の受信を上記開解除条件としていることを特徴とする鉄道車両用自動仕切りドア装置。
【請求項３】
鉄道車両の乗降用扉に通じる通路と客室とを仕切る位置に設けられ、人体検知センサによって人体を検知すると、所定時間の間は開状態とする構成とされ、所定の開保持条件が成立した後に上記人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、上記人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する鉄道車両用自動仕切りドア装置であって、
鉄道車両の速度を計測する速度計測手段に接続されており、
上記乗降用扉の開又は閉を上記開保持条件とし、かつ
上記速度計測手段による所定値以上の速度の検出を上記開解除条件としていることを特徴とする鉄道車両用自動仕切りドア装置。
【請求項４】
鉄道車両の乗降用扉に通じる通路と客室とを仕切る位置に設けられ、人体検知センサによって人体を検知すると、所定時間の間は開状態とする構成とされ、所定の開保持条件が成立した後に上記人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、上記人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する鉄道車両用自動仕切りドア装置であって、
乗務員の手動操作によって制御信号を出力可能な制御装置に接続されており、
上記乗降用扉の開又は閉を上記開保持条件とし、かつ
上記制御装置からの開解除制御信号の受信を上記開解除条件としていることを特徴とする鉄道車両用自動仕切りドア装置。
【請求項５】
鉄道車両の乗降用扉に通じる通路と客室とを仕切る位置に設けられ、人体検知センサによって人体を検知すると、所定時間の間は開状態とする構成とされ、所定の開保持条件が成立した後に上記人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、上記人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する鉄道車両用自動仕切りドア装置であって、
乗務員の手動操作によって制御信号を出力可能な制御装置と、鉄道車両の速度を計測する速度計測手段とに接続されており、
上記制御装置からの開保持制御信号の受信を上記開保持条件とし、かつ
上記速度計測手段による所定値以上の速度の検出を上記開解除条件としていることを特徴とする鉄道車両用自動仕切りドア装置。
【請求項６】
鉄道車両の乗降用扉に通じる通路と客室とを仕切る位置に設けられ、人体検知センサによって人体を検知すると、所定時間の間は開状態とする構成とされ、所定の開保持条件が成立した後に上記人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、上記人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する鉄道車両用自動仕切りドア装置であって、
乗務員の手動操作によって制御信号を出力可能な制御装置に接続されており、
上記制御装置からの開保持制御信号の受信を上記開保持条件とし、かつ
上記制御装置からの開解除制御信号の受信を上記開解除条件としていることを特徴とする鉄道車両用自動仕切りドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円滑な通行ができ、開閉回数を最小限に抑え、不要な開時間をなくすようにした鉄道車両用自動仕切りドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１には、鉄道車両の内部を上方からみた図を示している。新幹線や特急列車などでは、乗降用扉Ｄ１に通じる通路（出入台）と客室とを仕切る位置に、自動仕切りドア装置Ｄを設けており、この装置Ｄは、人体検知センサＳ１，Ｓ２によって人体を検知することによって、自動的に開状態になるように制御されている。図中、人体検知センサＳ１は客室側において接近した人を検知するためのセンサであり、人体検知センサＳ２は出入台側において接近した人を検知するためのセンサである。また、Ｃは客が座るための座席である。
【０００３】
自動仕切りドア装置Ｄは、人体検知センサＳ１，Ｓ２によって人体を検知すると、その人が通過する時間を考慮して、所定時間（例えば５秒間）の間は扉を開状態にしているが、車両が駅に近づいてきたときや、停車中、駅から遠ざかるときなどは、人の出入りが激しくなることから、通行をしようとしたのに扉が閉じかけたりし、通行が円滑にできない場合があった。また、扉の開閉が頻繁に行われるので、扉付近の座席Ｃに座っている人に、不快感を与えていた。
【０００４】
このような問題を解決するため、本出願人は、実公平７−４０６２６号公報に記載の考案において、通行をスムーズにし、無駄な開閉がないようにした鉄道車両用自動仕切りドア装置Ｄを提案している。
【０００５】
図１２には、その装置Ｄの動作をタイミングチャートで示している。この装置Ｄでは、人体検知センサＳ１，Ｓ２が人体を検知してから、扉の開状態を保持する時間を、人の出入りが頻繁になる期間と、そうでない車両の運行期間とで変更させている。
【０００６】
ここでは、（ａ）に示す速度検知信号を受信することにより、車両の速度が所定の速度（ここでは、５ｋｍ／ｈ）以下になっている期間で、人の出入りが頻繁になる期間を判断している。すなわち、駅に近づいて減速し、乗客が降りる準備をし始めてから、駅に着いて停車した後、客が乗降し、その後、発車して加速し、乗客が自分の座席に落ち着くまでは、人の出入りが頻繁になると想定している。
【０００７】
速度検知信号を受信していない期間では、通常の運行状態であるとして、（ｂ），（ｃ）に示すように、人体検知センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると扉を開き、時間Ｔ１（例えば５秒間）の間は開状態を保持するが、速度が所定の速度以下になった後に、人体検知センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉を開き、時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２（例えば１０秒間）の間は開状態を保持する。
【０００８】
したがって、所定の速度以下である状態において扉を開いた直後に、車両速度が所定の速度以上になったときでも、時間Ｔ２の間は扉は開いたままであり、既に時間Ｔ１は経過した後であって、人の出入りが頻繁でなくなっている場合でも、時間Ｔ３（＜Ｔ２）は扉が開いたままの状態になっていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来の鉄道車両用自動仕切りドア装置では、人の出入りが激しくなる期間を想定して、その期間は、開状態の保持時間を長くすることで、通行が円滑にできるようにするとともに、扉の開閉が頻繁に行われないようにしているが、人が通過するタイミングが少しずれた場合には、通過しようとするときに閉動作が開始し、円滑に通行できなくなることに変わりはなかった。
【００１０】
また、人の出入りが激しいと予想される期間内で、扉を開いた直後に、その期間が終了した場合は、その期間外の扉の開保持時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２の間は、扉は開いたままなので、人通りがないにも拘らず、無駄に開状態を維持することになり、扉付近の座席に座っている乗客に不快感を与えていた。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、人が通行しようとしたにも拘らず閉動作を開始することを防いで、円滑に通行ができるようにするとともに、無駄な開状態をなくすようにした鉄道車両用自動仕切りドア装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明として請求項１に記載している鉄道車両用自動仕切りドア装置は、鉄道車両の乗降用扉に通じる通路と客室とを仕切る位置に設けられ、人体検知センサによって人体を検知すると、所定時間の間は開状態とする構成とされ、所定の開保持条件が成立した後に上記人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、上記人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する鉄道車両用自動仕切りドア装置であって、鉄道車両の速度を計測する速度計測手段に接続されており、上記速度計測手段による所定値以下の速度の検出を上記開保持条件とし、かつ上記速度計測手段による所定値以上の速度の検出を上記開解除条件としていることを特徴とする。
【００１３】
第２の発明として請求項２に記載している鉄道車両用自動仕切りドア装置は、鉄道車両の乗降用扉に通じる通路と客室とを仕切る位置に設けられ、人体検知センサによって人体を検知すると、所定時間の間は開状態とする構成とされ、所定の開保持条件が成立した後に上記人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、上記人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する鉄道車両用自動仕切りドア装置であって、鉄道車両の速度を計測する速度計測手段と、乗務員の手動操作によって制御信号を出力可能な制御装置とに接続されており、上記速度計測手段による所定値以下の速度の検出を上記開保持条件とし、かつ上記制御装置からの開解除制御信号の受信を上記開解除条件としていることを特徴とする。
【００１４】
第３の発明として請求項３に記載している鉄道車両用自動仕切りドア装置は、鉄道車両の乗降用扉に通じる通路と客室とを仕切る位置に設けられ、人体検知センサによって人体を検知すると、所定時間の間は開状態とする構成とされ、所定の開保持条件が成立した後に上記人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、上記人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する鉄道車両用自動仕切りドア装置であって、鉄道車両の速度を計測する速度計測手段に接続されており、上記乗降用扉の開又は閉を上記開保持条件とし、かつ上記速度計測手段による所定値以上の速度の検出を上記開解除条件としていることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明として請求項４に記載している鉄道車両用自動仕切りドア装置は、鉄道車両の乗降用扉に通じる通路と客室とを仕切る位置に設けられ、人体検知センサによって人体を検知すると、所定時間の間は開状態とする構成とされ、所定の開保持条件が成立した後に上記人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、上記人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する鉄道車両用自動仕切りドア装置であって、乗務員の手動操作によって制御信号を出力可能な制御装置に接続されており、上記乗降用扉の開又は閉を上記開保持条件とし、かつ上記制御装置からの開解除制御信号の受信を上記開解除条件としていることを特徴とする。
【００１６】
第５の発明として請求項５に記載している鉄道車両用自動仕切りドア装置は、鉄道車両の乗降用扉に通じる通路と客室とを仕切る位置に設けられ、人体検知センサによって人体を検知すると、所定時間の間は開状態とする構成とされ、所定の開保持条件が成立した後に上記人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、上記人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する鉄道車両用自動仕切りドア装置であって、乗務員の手動操作によって制御信号を出力可能な制御装置と、鉄道車両の速度を計測する速度計測手段とに接続されており、上記制御装置からの開保持制御信号の受信を上記開保持条件とし、かつ上記速度計測手段による所定値以上の速度の検出を上記開解除条件としていることを特徴とする。
【００１７】
第６の発明として請求項６に記載している鉄道車両用自動仕切りドア装置は、鉄道車両の乗降用扉に通じる通路と客室とを仕切る位置に設けられ、人体検知センサによって人体を検知すると、所定時間の間は開状態とする構成とされ、所定の開保持条件が成立した後に上記人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、上記人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する鉄道車両用自動仕切りドア装置であって、乗務員の手動操作によって制御信号を出力可能な制御装置に接続されており、上記制御装置からの開保持制御信号の受信を上記開保持条件とし、かつ上記制御装置からの開解除制御信号の受信を上記開解除条件としていることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、図面とともに説明する。
【００１９】
図１は、鉄道車両用自動仕切りドア装置の構成の一例を示したブロック図である。このドア装置Ｄは、新幹線や特急列車などの鉄道車両において、乗降用扉（Ｄ１）（「側扉」や「側引戸」ともいう）に通じる通路（出入台）と客室とを仕切る位置に設けられており（図１１参照）、ここでは、１つのドア装置Ｄを側方から観た図を模式的に示している。
【００２０】
この装置Ｄは、運転手室や車掌室などの乗務員室に設置された制御装置に、速度検知信号線Ｌ１と乗降用扉全開検知信号線Ｌ２と制御信号線Ｌ３とを介して接続された制御部１によって開閉制御されている。制御部１は、ＣＰＵ等を内蔵しており、制御装置から信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を介した信号を受信するとともに、人体検知センサＳ１，Ｓ２による人体検知に従って、電動モータやエンコーダを有する駆動部２を制御して、扉３を自動的に開閉する。
【００２１】
人体検知センサＳ１，Ｓ２は、光反射型のセンサなどで構成されており、客室側に設けられた人体検知センサＳ１は、客室側から接近した人を検知する一方、出入台側に設けられた人体検知センサＳ２は、出入台側から接近した人を検知する。
【００２２】
本発明では、制御部１が、信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を通じて伝送されて来る信号に基づいて、開保持条件と開解除条件とを判断して、扉３の開閉を制御するようになっており、所定の開保持条件が成立した後に人体検知センサＳ１，Ｓ２が人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、人体検知センサＳ１，Ｓ２が人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持することにしている。
【００２３】
開保持条件と開解除条件は、開保持条件の成立から開解除条件の成立までを、人が扉３を頻繁に通過する期間と想定して、予め、制御部１のメモリなどに設定される。これらの条件の設定は、制御部１に予め固定的に設定されていても、制御部１に設けられたスイッチなどの操作手段によって設定できるようにしてもよい。また、制御部１は、制御信号線Ｌ３を介して、制御装置からの各種制御信号を受信できるようになっているので、制御信号を受信することによって設定するようにしてもよい。
【００２４】
このドア装置Ｄによれば、開保持条件が成立してから開解除条件が成立するまでの期間内は、一度、人体検知センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すれば、開状態を保持するので、人の出入りがあるときに通行が妨げられることがなく、扉３の開閉が頻繁に行われないので、その付近の座席の客に迷惑がかかることがない。
【００２５】
更に、人の出入りが激しいと予想される期間が終了すれば、開保持状態が解除され、閉動作に移行するようになるので、無駄に開状態を維持することがなくなり、ドア装置Ｄの付近の座席に座っている人に、長い時間の間、扉３が開いたままであるという不快な印象を与えることがない。したがって、冬季には外部冷気の侵入を最小限にでき、夏期には外部暖気の侵入を最小限にできる。
【００２６】
次に、所定の開保持条件と所定の開解除条件について説明すると、所定の開保持条件としては、鉄道車両の速度が所定値以下の速度となったとき、乗降用扉が開いたとき、又は閉じたとき、乗務員室に設置された制御装置から制御信号を受信したとき、これらの２以上の組み合わせなどがある。また、所定の開解除条件としては、鉄道車両の速度が所定値以上の速度となったとき、乗降用扉が開き又は閉じてから一定時間が経過したとき、乗務員室に設置された制御装置から制御信号を受信したとき、これらの２以上の組み合わせなどがある。
【００２７】
したがって、ドア装置Ｄは、すべての信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を設ける必要はなく、上記した双方の条件を判断するために必要なもののみがあればよい。なお、これらの条件の成立を、より人の動きに合わせるように、上記した各々の条件が成立したときから更に一定時間が経過した後としてもよい。
【００２８】
以上のような判断をするため、ドア装置Ｄは、鉄道車両の速度を計測する速度計測手段に接続されており、ここでは、速度検知信号線Ｌ１を介して、所定値（例えば、５ｋｍ／ｈ）以下の速度を検出したこと示す信号が、例えばＤＣ１００Ｖの印加（オンとオフ）によって伝送される。
【００２９】
なお、速度の検知はこのような構成によるものに限定されることはなく、制御装置から速度を示す信号を常に伝送するようにして、制御部１において、例えば、速度が所定値以下や所定値以上になったことを判断するようにしてもよい。また、速度計測手段として、鉄道車両の速度を車輪の回転速度などで検知する速度センサを直接接続するようにしてもよい。
【００３０】
乗降用扉の開又は閉は、制御装置からの乗降用扉全開検知信号線Ｌ２を通じた、信号のオン（開状態）とオフ（閉状態）とによって判断することができる。ここでは、乗降用扉全開検知信号線Ｌ２は、車掌室の制御装置に接続されており、車掌がすべての乗降用扉の開閉を操作し、確認できるようになっている。なお、乗降用扉の開閉の検知は、このような構成によるものに限定されることはなく、例えば、各乗降用扉の開閉を個別に検知するセンサを、制御部１に直接接続し、各センサによる検知の有無によって判断するようにしてもよい。
【００３１】
乗務員室に設置された制御装置からの制御信号の受信は、信号のオンとオフなどによって制御信号線Ｌ３を通じて行われる。制御信号は、制御装置における運転手や車掌などによるスイッチなどの手動操作によって伝送される。また、制御信号は、運行スケジュールに従った車内アナウンスの開始や終了などのタイミングで、自動的伝送されるようにしてもよい。
【００３２】
次に、本発明の鉄道車両用自動仕切りドア装置Ｄの動作を、開保持条件と開解除条件とを異ならせて、図２〜図１０の各々にタイミングチャートで示す。制御部１は、いずれか１つの図に示したように動作することに限定されることはなく、各図に示す動作を、停車駅毎、季節や時間帯毎、車両の種別毎（寝台車や食堂車）などによって選択し切り替えるようにしてもよい。
【００３３】
図２は、開保持条件の成立を、鉄道車両の速度が所定値以下の速度となったときとする一方、開解除条件の成立を、鉄道車両の速度が所定値以上の速度となったときとした場合である。（ａ）は信号線Ｌ１を通じて伝送される速度検知信号、（ｂ）は制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令、（ｃ）は人体検知センサＳ１，Ｓ２のいずれかによる検知信号、（ｄ）は扉３の開閉状態を示している。
【００３４】
ここでは、車両速度が５ｋｍ／ｈ以下になったときから、５ｋｍ／ｈ以上になるまでを、制御部１から駆動部２に出力する開保持指令のオン期間としているが、オンとオフの契機となる速度は、必ずしも同じ値である必要はない。
【００３５】
制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令がオンとなっている期間以外の期間（オフ期間）に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３を、時間ｔ１の間、開保持してから閉じるようにしているが、制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令がオンとなっている期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３の開状態をそのまま保持する。
【００３６】
これによって、停車駅が近づいて速度が所定値以下になり乗客が降りる準備を開始してから、駅に停車した後、乗降が終って発車し、駅から遠ざかって速度が所定値以上になり乗客が座席に落ち着くまで、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。
【００３７】
また、ここでは、所定の速度以上になった後、時間ｔ１が経過したときに、扉３を閉じるようにしている。すなわち、このドア装置Ｄでは、所定の開保持条件が成立した後に人体検知センサＳ１，Ｓ２が人体を検知してから、所定の開解除条件が成立した後に所定時間ｔ１が経過するまでは、人体検知センサＳ１，Ｓ２が人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する。
【００３８】
このように、開保持条件が成立する前の人の出入りが頻繁でないと予想される通常の運行状態において、人体検知センサＳ１，Ｓ２が人体を検知した後、開状態を保持する時間ｔ１の間は、開解除条件が成立した後でも、無条件に、扉３を開保持するようにすれば、開解除条件が成立する直前に、人体検知センサＳ１，Ｓ２が人体を検知しても、その人が通過しているときに閉動作を開始するようなことがない。また、制御部１では、開保持指令をオフとするときに、センサ検知信号（ｄ）の有無を判断する必要がないので、処理が複雑にならずに済む（以下の同じ動作においても同様である）。
【００３９】
図３は、開保持条件の成立を、鉄道車両の速度が所定値以下の速度となったときとする一方、開解除条件の成立を、乗降用扉が開いてから一定時間ｔ２が経過したときとした場合の参考例である。（ａ）は信号線Ｌ１を通じて伝送される速度検知信号、（ｂ）は信号線Ｌ２を通じて伝送される乗降用扉全開検知信号、（ｃ）は制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令、（ｄ）は人体検知センサＳ１，Ｓ２のいずれかによる検知信号、（ｅ）は扉３の開閉状態を示している。
【００４０】
ここでは、速度が５ｋｍ／ｈ以下になったときから、すべての乗降用扉が開いてから時間ｔ２（例えば１分）が経過するときまでを、制御部１から駆動部２に出力する開保持指令のオン期間としている。したがって、制御部１には、時間ｔ１以外に、乗降用扉全開検知信号を受信してからの時間ｔ２を計時するタイマ手段を設けている。
【００４１】
制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令のオフ期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３を、時間ｔ１の間、開保持してから閉じるようにしているが、制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令がオンとなっている期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３の開状態をそのまま保持する。また、ここでは、乗降用扉が開いてから一定時間ｔ２の経過後、更に時間ｔ１が経過したときに、扉３を閉じるようにしている。
【００４２】
これによって、停車駅が近づいて速度が所定値以下になり乗客が降りる準備を開始してから、駅に停車した後、乗降用扉が開き、乗降が終了する頃まで、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。
【００４３】
なお、ここでは、開解除条件の成立を、乗降用扉が開いてから一定時間ｔ２が経過したときとしているが、乗降用扉が閉じてから一定時間ｔ２（例えば１分）が経過したときとしてもよい。そうすれば、停車駅が近づいて速度が所定値以下になり乗客が降りる準備を開始してから、駅に停車した後、乗降用扉が開き、乗降が終了し、乗降用扉が閉じて発車し、乗客が座席に落ち着く頃まで、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。
【００４４】
図４は、開保持条件の成立を、鉄道車両の速度が所定値以下の速度となったときとする一方、開解除条件の成立を、乗務員室の制御装置から制御信号（開解除制御信号）を受信したときとした場合である。（ａ）は信号線Ｌ１を通じて伝送される速度検知信号、（ｂ）は信号線Ｌ３を通じて伝送される開解除制御信号、（ｃ）は制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令、（ｄ）は人体検知センサＳ１，Ｓ２のいずれかによる検知信号、（ｅ）は扉３の開閉状態を示している。
【００４５】
（ｂ）の制御信号は、開保持制御信号と開解除制御信号とを区別してもよいが、両者を区別せずに、制御部１において、開保持指令を出力中であれば開解除制御信号と判断し、開保持指令を出力中でなければ開保持制御信号と判断するようにしてもよい（図７〜図１０においても同様である）。
【００４６】
ここでは、速度が５ｋｍ／ｈ以下になったときから、開解除制御信号を受信するまでを、制御部１から駆動部２に出力される開保持指令のオン期間としている。制御部１から駆動部２への開保持指令のオフ期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３を、時間ｔ１の間、開保持してから閉じるようにしているが、制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令がオンとなっている期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３の開状態をそのまま保持する。また、ここでは、制御信号を受信してから時間ｔ１が経過したときに、扉３を閉じるようにしている。
【００４７】
これによって、停車駅が近づいて速度が所定値以下になり乗客が降りる準備を開始してから、駅に停車した後、車掌などが乗降が終了したと判断してスイッチ操作をするまで、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。したがって、停車時間が長いような場合には、車掌などのスイッチ操作などによって、無駄な開状態の保持を防ぐことが出来る。
【００４８】
なお、ここでは、開解除制御信号を、停車中などの速度が５ｋｍ／ｈ以下のときに伝送する場合を示したが、これに限定されることはなく、乗車した客が多い駅から発車した場合は、発車後から乗客が座席についた頃を見計らって、制御信号を伝送するようにしてもよい。
【００４９】
また、上述したように、制御信号の伝送は、発車直後のアナウンスなどの運行スケジュールと連動して、自動的に伝送されるようにしてもよい（図７〜図１０においても同様）。
【００５０】
図５は、開保持条件の成立を、乗降用扉が開いたときとする一方、開解除条件の成立を、鉄道車両の速度が所定値以上の速度となったときとした場合である。（ａ）は信号線Ｌ２を通じて伝送される乗降用扉全開検知信号、（ｂ）は信号線Ｌ１を通じて伝送される速度検知信号、（ｃ）は制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令、（ｄ）は人体検知センサＳ１，Ｓ２のいずれかによる検知信号、（ｅ）は扉３の開閉状態を示している。
【００５１】
ここでは、すべての乗降用扉が開いてから、速度が５ｋｍ／ｈ以上になるまでを、制御部１から駆動部２に出力される開保持指令のオン期間としている。制御部１から駆動部２への開保持指令のオフ期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３を、時間ｔ１の間、開保持してから閉じるようにしているが、制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令がオンとなっている期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３の開状態をそのまま保持する。また、ここでは、速度が５ｋｍ／ｈ以上になっても時間ｔ１が経過した後に、扉３を閉じるようにしている。
【００５２】
これによって、駅に停車して乗降用扉を開いてから、乗降が終了し、乗降用扉を閉じて発車し、駅から遠ざかって速度が所定値以上になり乗客が座席に落ち着くまで、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。降りる乗客が少なく、乗車する客が多いような駅に停車したような場合に有効になる。
【００５３】
なお、ここでは、開保持条件の成立を、乗降用扉が開いたときとしているが、乗降用扉を閉じたときとしてもよい。そうすれば、降りる乗客が少なく、停車時間が短いにも拘らず、乗車する客が多いような駅に着いたときでも、発車した後、乗客が座席に落ち着くまで、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。
【００５４】
図６は、開保持条件の成立を、乗降用扉が開いたときとする一方、開解除条件の成立を、乗降用扉が閉じたときとした場合である。（ａ）は信号線Ｌ２を通じて伝送される乗降用扉全開検知信号、（ｂ）は制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令、（ｃ）は人体検知センサＳ１，Ｓ２のいずれかによる検知信号、（ｄ）は扉３の開閉状態を示している。
【００５５】
ここでは、すべての乗降用扉が開いてから閉じるまでを、制御部１から駆動部２に出力される開保持指令のオン期間としている。制御部１から駆動部２への開保持指令のオフ期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３を、時間ｔ１の間、開保持してから閉じるようにしているが、制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令がオンとなっている期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３の開状態をそのまま保持する。また、ここでは、乗降用扉が閉じても時間ｔ１が経過した後に、扉３を閉じるようにしている。
【００５６】
これによって、駅に停車して乗降用扉を開いてから、乗降が終了し、乗降用扉を閉じて発車するまで、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。この場合は、駅に停車している間だけで、人の出入りが落ち着くような場合に有効になる。
【００５７】
なお、ここでは、開解除条件の成立を、乗降用扉が閉じたときとしているが、乗降用扉を閉じてから所定時間が経過した後としてもよい。そうすれば、乗車する客が多い場合でも、発車した後、乗客が座席に落ち着くまで、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。
【００５８】
図７は、開保持条件の成立を乗降用扉が開いたときとする一方、開解除条件の成立を、乗務員室の制御装置から制御信号（開解除制御信号）を受信したときとした場合である。（ａ）は信号線Ｌ２を通じて伝送される乗降用扉全開検知信号、（ｂ）は信号線Ｌ３を通じて伝送される開解除制御信号、（ｃ）は制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令、（ｄ）は人体検知センサＳ１，Ｓ２のいずれかによる検知信号、（ｅ）は扉３の開閉状態を示している。
【００５９】
ここでは、すべての乗降用扉を開いてから、開解除制御信号を受信するまでを、制御部１から駆動部２に出力される開保持指令のオン期間としている。制御部１から駆動部２への開保持指令のオフ期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３を、時間ｔ１の間、開保持してから閉じるようにしているが、制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令がオンとなっている期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３の開状態をそのまま保持する。また、ここでは、制御信号を受信してから時間ｔ１が経過したときに、扉３を閉じるようにしている。
【００６０】
これによって、駅に停車して乗降用扉を開いてから、車掌などが乗降が終了したと判断してスイッチ操作をするまで、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。乗車した客が多いような駅に停車した場合には、車掌などのスイッチ操作などがあるまで、開状態を保持できる。
【００６１】
なお、ここでは、乗降用扉を閉じて発車してから制御信号を伝送する場合を示したが、これに限定されることはなく、停車時間が長いような場合に、乗降用扉が開いている状態であっても、乗客が座席に落ち着いた頃を見計らって、制御信号を伝送するようにしてもよい。
【００６２】
また、ここでは、開保持条件の成立を、乗降用扉が開いたときとしているが、乗降用扉を閉じたときとしてもよい。そうすれば、停車時間は短いが、乗車する客が多い場合でも、発車した後、乗客が座席に落ち着くまで、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。
【００６３】
図８は、開保持条件の成立を、乗務員室の制御装置から制御信号（開保持制御信号）を受信したときとする一方、開解除条件の成立を、鉄道車両の速度が所定値以上の速度となったときとした場合である。（ａ）は信号線Ｌ３を通じて伝送される開保持制御信号、（ｂ）は信号線Ｌ１を通じて伝送される速度検知信号、（ｃ）は制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令、（ｄ）は人体検知センサＳ１，Ｓ２のいずれかによる検知信号、（ｅ）は扉３の開閉状態を示している。
【００６４】
ここでは、開保持制御信号を受信してから、速度が５ｋｍ／ｈ以上になるまでを、制御部１から駆動部２に出力される開保持指令のオン期間としている。制御部１から駆動部２への開保持指令のオフ期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３を、時間ｔ１の間、開保持してから閉じるようにしているが、制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令がオンとなっている期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３の開状態を保持する。また、ここでは、速度が５ｋｍ／ｈ以上になっても時間ｔ１が経過した後に、扉３を閉じるようにしている。
【００６５】
これによって、駅に停車して、車掌などがスイッチ操作をしてから、乗降が終了して発車し、駅から遠ざかって速度が所定値以上になり乗客が座席に落ち着くまで、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。この動作は、停車後、客室内の清掃などをした後に乗車を開始するような場合に有効になる。
【００６６】
なお、ここでは、速度が５ｋｍ／ｈ以下となって、駅に近づいたときや、停車した後や発車した直後に、制御信号を伝送する場合を示しているが、これに限定されることはなく、速度が５ｋｍ／ｈ以下となる前に、スイッチ操作などによって制御信号を伝送するようにしてもよい。
【００６７】
図９は、開保持条件の成立を、乗務員室の制御装置から制御信号（開保持制御信号）を受信したときとする一方、開解除条件の成立を、乗降用扉が閉じてから一定時間ｔ２が経過したときとした場合である。（ａ）は信号線Ｌ３を通じて伝送される開保持制御信号、（ｂ）は信号線Ｌ２を通じて伝送される乗降用扉全開検知信号、（ｃ）は制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令、（ｄ）は人体検知センサＳ１，Ｓ２のいずれかによる検知信号、（ｅ）は扉３の開閉状態を示している。
【００６８】
ここでは、開保持制御信号を受信してから、すべての乗降用扉を閉じて一定時間ｔ２（例えば１分）が経過するまでを、制御部１から駆動部２に出力される開保持指令のオン期間としている。制御部１から駆動部２への開保持指令のオフ期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３を、時間ｔ１の間、開保持してから閉じるようにしているが、制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令がオンとなっている期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３の開状態をそのまま保持する。また、ここでは、乗降用扉が閉じ一定時間ｔ２が経過した後、更に時間ｔ１が経過した後に、扉３を閉じるようにしている。
【００６９】
これによって、駅に停車して、車掌などがスイッチ操作をしてから、乗降が終了し乗降用扉を閉じて発車し、乗客が座席に落ち着く頃までの間に、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。
【００７０】
なお、ここでは、停車後に乗降用扉が開いた後に、制御信号を伝送する場合を示したが、これに限定されることはなく、駅に近づき、乗客の移動が激しくなる頃を見計らって制御信号を伝送するようにしてもよい。
【００７１】
また、ここでは、閉解除条件を、乗降用扉が閉じてから一定時間ｔ２が経過した後としているが、これに限定されることはなく、乗降用扉が開いてから一定時間ｔ２（例えば１分）が経過した後としてもよい。そうすれば、停車時間が比較的長いような場合に、無駄に扉３の開状態が保持されることがない。
【００７２】
図１０は、開保持条件の成立を、乗務員室の制御装置から制御信号（開保持制御信号）を受信したときとする一方、開解除条件の成立を、制御装置から制御信号（開解除制御信号）を受信したときとした場合である。（ａ）は信号線Ｌ３を通じて伝送される開保持制御信号、（ｂ）は信号線Ｌ３を通じて伝送される開保持制御信号、（ｃ）は制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令、（ｄ）は人体検知センサＳ１，Ｓ２のいずれかによる検知信号、（ｅ）は扉３の開閉状態を示している。
【００７３】
ここでは、開保持制御信号を受信してから、開解除制御信号を受信するまでを、制御部１から駆動部２に出力される開保持指令のオン期間としている。制御部１から駆動部２への開保持指令のオフ期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３の開状態を時間ｔ１の間保持してから閉じるようにしているが、制御部１から駆動部２へ出力される開保持指令がオンとなっている期間に、センサＳ１，Ｓ２が人体を検知すると、扉３の開状態をそのまま保持する。また、ここでは、開解除制御信号を受信した後、時間ｔ１が経過した後に、扉３を閉じるようにしている。これによって、車掌などのスイッチ操作により、乗客が移動が激しくなる期間の間に、一度、扉３が開くと、その扉３をそのまま開状態に保つことが出来る。
【００７４】
【発明の効果】
以上の説明からも理解できるように、請求項１〜請求項６に記載の鉄道車両用自動仕切りドア装置では、いずれも、所定の開保持条件が成立した後に人体検知センサが人体を検知してから、所定の開解除条件が成立するまでは、人体検知センサが人体を検知しなくなったときでも、開状態を保持する。
そして、請求項１に記載の鉄道車両用自動仕切りドア装置では、速度計測手段による所定値以下の速度の検出をその開保持条件とし、かつ速度計測手段による所定値以上の速度の検出をその開解除条件としている。
【００７５】
これによって、人が頻繁に通過すると予想された期間、すなわち、開保持条件が成立してから開解除条件が成立するまでの期間内は、一度、人体検知センサが人体を検知すれば、開状態を保持できるので、人の通行が妨げられることがなく、その付近の座席に座っている乗客に迷惑がかかることがない。
【００７６】
更に、人が頻繁に通過すると予想された期間が終了すれば、開保持状態が解除され、閉動作に移行するので、無駄に開状態を維持することがなくなり、付近の乗客に不快感を与えない。
【００７７】
また、請求項２に記載の鉄道車両用自動仕切りドア装置では、速度計測手段による所定値以下の速度の検出をその開保持条件とし、かつ制御装置からの開解除制御信号の受信をその開解除条件としている。従って、請求項１の発明と同様の効果を期待できる。
請求項３に記載の鉄道車両用自動仕切りドア装置では、乗降用扉の開又は閉をその開保持条件とし、かつ速度計測手段による所定値以上の速度の検出をその開解除条件としている。従って、請求項１と同様の効果を期待できる。
請求項４に記載の鉄道車両用自動仕切りドア装置では、乗降用扉の開又は閉をその開保持条件とし、かつ制御装置からの開解除制御信号の受信をその開解除条件としている。従って、請求項１と同様の効果を期待できる。
【００７８】
また、請求項５に記載の鉄道車両用自動仕切りドア装置では、制御装置からの開保持制御信号の受信をその開保持条件とし、かつ速度計測手段による所定値以上の速度の検出をその開解除条件としている。従って、請求項１と同様の効果を期待できる。
請求項６に記載の鉄道車両用自動仕切りドア装置では、制御装置からの開保持制御信号の受信をその開保持条件とし、かつ制御装置からの開解除制御信号の受信をその開解除条件としている。従って、請求項１と同様の効果を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の鉄道車両用自動仕切りドア装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の鉄道車両用自動仕切りドア装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図３】参考例の鉄道車両用自動仕切りドア装置の動作の例を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の鉄道車両用自動仕切りドア装置の動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の鉄道車両用自動仕切りドア装置の動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の鉄道車両用自動仕切りドア装置の動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の鉄道車両用自動仕切りドア装置の動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の鉄道車両用自動仕切りドア装置の動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の鉄道車両用自動仕切りドア装置の動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の鉄道車両用自動仕切りドア装置の動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図１１】鉄道車両の構成を上方から観た模式図である。
【図１２】従来の鉄道車両用自動仕切りドア装置の動作の例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
Ｄ    鉄道車両用自動仕切りドア装置
１    制御部
２    駆動部
３    扉
Ｓ１  客室側人体検知センサ
Ｓ２  出入台側人体検知センサ
Ｌ１  速度検知信号線
Ｌ２  乗降用扉全開検知信号線
Ｌ３  制御信号線
【図１】
0003634672.tif 000002
【図２】
0003634672.tif 000003
【図３】
0003634672.tif 000004
【図４】
0003634672.tif 000005
【図５】
0003634672.tif 000006
【図６】
0003634672.tif 000007
【図７】
0003634672.tif 000008
【図８】
0003634672.tif 000009
【図９】
0003634672.tif 000010
【図１０】
0003634672.tif 000011
【図１１】
0003634672.tif 000012
【図１２】
0003634672.tif 000013