(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水田で使用される薬剤散布機であって、薬液を滴下する薬液散布装置を備え、該薬液滴下装置による泥水面への薬液滴下位置の左右両側にフロートが設けられるとともに、前記薬液滴下位置は前記左右のフロートの間隔部に設けられた整地体の後側に位置することを特徴とする薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水田で使用される薬剤散布機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗移植と同時に除草剤等の薬剤を散布するように構成した水田用農作業機は既にあるが、従来のもの多くは粒状の薬剤を散布するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
粒状の薬剤は散布後、水田に張られている水に溶け出して周囲に拡散する。しかしながら、溶け出した薬剤の濃度に偏りが生じるため、薬効が均等にならないという問題があった。そこで本発明は、予め液状の薬剤（薬液）を散布することとし、その薬液を均等に拡散させようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる薬剤散布機は、水田で使用される薬剤散布機であって、薬液を滴下する薬液散布装置を備え、該薬液滴下装置による泥水面への薬液滴下位置の左右両側にフロートが設けられるとともに、前記薬液滴下位置は前記左右のフロートの間隔部に設けられた整地体の後側に位置することを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面にあらわされた実施例について説明する。この水田用農作業機１は、苗移植と同時に施肥及び薬剤散布を行うように構成されたもので、走行車体２の後部に設けた昇降リンク装置３に６条植の植付部４が装着され、その植付部４に薬剤散布装置５が設けられ、また走行車体２の後部には施肥装置６の肥料ホッパ６ａ、肥料繰出部６ｂ等が設けられている。
【０００６】
走行車体２は四輪駆動車両であり、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えている。機体の前部に配したミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケースの下部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着され、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリング軸１６が固定状態で嵌合させてあり、該後輪ローリング軸の突出部に後輪フレーム１７がローリング自在に支持され、その後輪フレーム１７の左右端部に設けた後輪ギヤケース１８，１８の外側部から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００７】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に設けられている。エンジン２０の回転動力はミッションケース１２へ伝達され、該ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速されて前輪駆動力、後輪駆動力、及び植付部駆動力として取り出され、前輪駆動力は前輪ファイナルケース１３，１３へ伝達されて前輪１０，１０を駆動し、後輪駆動力は後輪伝動軸２４，２４を介して後輪ギヤケース１８，１８へ伝達されて後輪１１，１１を駆動し、また植付部駆動力は第一植付伝動軸２５を介して植付クラッチ２６へ伝えられ、更にそこから第二植付伝動軸２７を介して植付部４へ伝達されて植付部４の各部を駆動すると共に、施肥駆動機構２８を介して施肥装置６の肥料繰出部６ｂを駆動する。
【０００８】
操縦席３０はエンジン２０の上側を覆うエンジンカバー３１の上に設置されている。その操縦席３０の前方に位置するフロントカバー３２の上方に左右の前輪１０，１０を変向操作する操縦ハンドル３３が設けられている。フロントカバー３２及び操縦席３０の周辺部に、操作パネル、各種操作レバー、各種操作ペダル等が設けられている。エンジンカバー３１及びフロントカバー３２の下部の周りは水平状のフロアステップ３４となり、その上で苗補給等の作業をできるようになっている。
【０００９】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０及び左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側は縦リンク４３が連結されている。縦リンク４３には植付部４をローリング自在に連結するローリング軸４３ａが嵌合支持されている。メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４４の先端部との間に昇降作動用油圧シリンダ４５が介装されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、リンク４０，４１，４１が上下に回動し、縦リンク４３に装着した植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降するようになっている。この油圧シリンダ４５は植付部４に設けた油圧バルブ４６によって切替制御される。
【００１０】
植付部４は６条植えの構成で、苗載台５０、植付装置５１，…等がフレームを兼ねる伝動ケース５２に組み付けられていて、植付部４の各部を駆動すると、苗載台５０上の苗が該苗載台の下部に設けた苗取口に１株づつ供給され、その苗を植付装置５１，…が圃場に植付けてゆくようになっている。また、植付部４の下側には左右中央のセンターフロート５４と、その左右両側のサイドフロート５５，５５とがそれぞれ前端側が上下動可能な状態で設けられていて、各フロートが泥面に接地した状態では植付部重量の一部がその接地部で受けられ、また各フロートを接地させた状態で機体を進行させるとフロートが泥面を整地しつつ滑走するようになっている。なお、センターフロート５４はサイドフロート５５，５５よりも全体的に前側に配置されている。
【００１１】
薬液散布装置５は、除草剤等の薬液の入った薬液タンク６０を備え、その薬液タンク６０の薬液をノズル６１から滴下（流下）する構成となっている。薬液タンク６０は伝動ケース５２の中央後端部に固着したブラケット６２に取り付けたステー６３に支持されており、薬液滴下位置Ｐは図４に示すように、左右のサイドフロート５５，５５の間隔部で、且つセンターフロート５４の後側に位置している。このように、薬液滴下位置の左右両側にフロート（サイドフロート５５，５５）があるため、滴下された薬液がする。また、薬液滴下位置は左右のフロート（サイドフロート５５，５５）の間隔部にある整地体（センターフロート５４）の後側に位置するため、整地体の後側で発生する乱流Ｂによって薬液が予め攪拌された状態となり、均等に拡散するようになる。
【００１２】
薬液は所定のタイミングごとにノズル６１から一定量づつ滴下（流下）する構成で、そのタイミングは苗載台５０の左右横移動を利用して決定されるようになっている。すなわち、図５に示すように、苗載台５０に裏面に対向して苗載台フレーム５０ａにリミットスイッチ６５を設けると共に、苗載台５０側には前記スイッチ６５を作動させるスイッチプレート６６を設け、苗載台５０が左右横移動するとスイッチプレート６６の凸部６６ａ，…がリミットスイッチ６５のアクチュエータ６５ａを押してスイッチがＯＮになるようになっている。図示例は、スイッチプレート６６に凸部６６ａが３つ設けられているので、苗載台５０が一方向に１回移動するとスイッチ６５が３度ＯＮになる。そして、そのスイッチがＯＮになった回数をコントローラ６７でカウントし、一定カウント数（例えば３回）になるとノズル６１から薬液が滴下される。この一定カウント数の値を変更することにより、薬液の散布量を正確に調整することができる。
【００１３】
前記ステー６３はストッパ６９，７０で規制される範囲内で前後に回動自在にブラケット６２に取り付けられていて、スプリング７１によってステー６３が回動範囲の両端に位置する状態で安定するようになっている。薬液散布時は、薬液タンク６０が垂直姿勢となるよう、ステー６３が回動範囲の前端部に位置する状態にする（図３において実線で示す）。作業終了時に苗載台５０から苗を取り出す時は、ステー６３が回動範囲の後端部に位置する状態にして薬液タンク６０を後方に傾斜させ、苗押え５０ｂを起こす際に薬液タンク６０と干渉しないようにする（図３において鎖線で示す）。
【００１４】
なお、図６に示すように、薬液タンク６０を苗押え５０ｂの下端軌跡よりも外側に固定して設けた構成としてもよい。
【００１５】
施肥装置６は、肥料を入れておく肥料タンク６ａと該肥料タンク内の肥料を一定量づつ順次下方に繰り出す肥料繰出部６ｂ…とを走行車体１の後部に設け、該肥料繰出部から繰り出される肥料を、フレキシブルな施肥ホース６ｃ，…を介して、フロート５４，５５，５５に取り付けた施肥体６ｄ…に導くようになっている。施肥体６ｄ…の前側には、植付条の側部近傍に施肥用の溝を形成する作溝具６ｅ…が設けられている。肥料は除草剤等の薬剤に比べて消費量が多いので、肥料タンク６ａが大きく、補給回数も多くなる。このため、肥料タンク６ａを走行車体１側に設けることで、重量バランスを保つと共に、補給の容易化を図っている。
【００１６】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる薬剤散布機は、予め液状の薬剤（薬液）を散布するものであり、機体の進行に伴って左右のフロート間に生じる泥水の流れに乗せて薬液を機体の後方に運ばせる構成とすることにより、薬液が均等に拡散するようになり、水田のどの位置でも同程度の薬効が得られるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】水田用農作業機の側面図である。
【図２】水田用農作業機の平面図である。
【図３】薬液散布装置の側面図である。
【図４】薬液滴下位置を示す平面図である。
【図５】薬液散布のタイミングを制御する機構を表す図である。
【図６】異なる薬液散布装置の側面図である。
【符号の説明】
Ｐ  薬液滴下位置
１  水田用農作業機（薬剤散布機）
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  植付部
５  薬液散布装置
６  施肥装置
５４  センターフロート（整地体）
５５  サイドフロート（フロート）
６０  薬液タンク
６１  ノズル
【図１】
0003610650.tif 000002
【図２】
0003610650.tif 000003
【図３】
0003610650.tif 000004
【図４】
0003610650.tif 000005
【図５】
0003610650.tif 000006
【図６】
0003610650.tif 000007