(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータにより閉作動されたスライドドアが全閉手前エリアに達した際に、前記スライドドアへの挟み込みを挟込検出手段にて検出するとともに、前記スライドドアがハーフロック状態に到達したことを検出した際に、クロージャーを作動して前記スライドドアを全閉位置まで閉方向へ移動するオートスライドドア制御装置において、
前記挟込検出手段にて前記挟み込みが検出された際に、前記クロージャーの作動状態を検出するクロージャー作動状態検出手段と、
該クロージャー作動状態検出手段が前記クロージャーの作動を検出しない場合に、前記駆動モータを停止するとともに、前記クロージャーへの電源の供給を遮断するクロージャー電源供給遮断手段と、
該クロージャー電源供給遮断手段が、前記クロージャーへの電源の供給を遮断した後に、前記駆動モータを作動して前記スライドドアを開駆動する挟込解除制御手段と、
該挟込解除制御手段が前記開駆動を開始した後に、前記スライドドアの開動作を確認する開動作確認手段と、
該開動作確認手段にて前記スライドドアの開動作が確認できない場合に、前記クロージャーへの電源の供給を再開するクロージャー電源供給手段と、
を備えたことを特徴とするオートスライドドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアを制御するオートスライドドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、ドア開口部を開閉するスライドドアが設けられており、このスライドドアを電動により開閉制御するオートスライドドア制御装置が装備されている。
【０００３】
このオートスライドドア制御装置は、閉作動中のスライドドアが全閉手前エリアに達した際にも、当該スライドドアへの挟み込みを検知するように構成されており、挟込検知時には、スライドドアを全開位置へ反転作動する制御を行っていた。
【０００４】
また、前記オートスライドドア制御装置は、前記スライドドアがクロージャーにおけるハーフロック状態に到達した際、具体的には、図１２の（ｂ）に示すように、スライドドアのラッチ１００１が車体側のストライカ１００２にロックされる直前の状態になると、ポール１００３先端が前記ラッチ１００１第１係止部に当接した係止状態が形成される（ハーフラッチ）。すると、クロージャーを作動して、前記スライドドアが、図１２の（ｃ）から（ｄ）に示すように、全閉位置に到達して、前記ラッチ１００１がストライカ１００２に噛合した状態で、前記ポール１００３が前記ラッチ１００１の第２係止部に係止しラッチ１００１をロックするまで、閉駆動するように構成されていた。
【０００５】
図１３は、その動作を示すフローチャートであり、クロージャーは、前記ラッチ１００１が、図１２の（ｂ）に示したように、ハーフラッチで有るか否かをハーフスイッチにより検出し、ハーフラッチになるまで待機する（ＳＺ１）。
【０００６】
ハーフラッチとなった場合には、タイマーをスタートさせて所定時間の計測を開始し（ＳＺ２）、クロージャーモータを正転してストライカ１００２へのラッチ１００１の締め込みを行うとともに（ＳＺ３）、前記タイマーが前記所定時間に達するまで計測を行う（ＳＺ４）。そして、前記クロージャーモータを逆転して、当該クロージャーモータを停止する（ＳＺ５）。
【０００７】
これにより、クロージャーモータによる締め込みが停止されるように構成されていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなオートスライドドア制御装置において、全閉手前エリアで挟み込みを検出してスライドドアを開駆動した際に、挟み込み判断と、クロージャー作動電流に基づくクロージャー作動判断とのタイミングによっては、スライドドア開駆動中にクロージャーによる閉方向への駆動が開始される可能性があった。
【０００９】
また、クロージャーが前記ハーフラッチのまま停止された場合、スライドドアの開閉操作ができなくなる恐れがあった。
【００１０】
つまり、図１２の（ｂ）に示したように、ハーフラッチになると、ラッチ１００１がポール１００３で係止状態となるため、ポール１００３の解除を行わないと、ストライカ１００２とラッチ１００１の係合は外れない。これは、オートスライドドアに限られたものではない。
【００１１】
また、ポール１００３の解除は、
【００１２】
▲１▼手でドア開閉ハンドルを引く等、ポール１００３を解除操作した場合。
【００１３】
▲２▼全閉状態からスイッチ操作又はリモコン操作により自動開した際に、ポール解除アクチュエータが作動した場合。
【００１４】
に行われる。
【００１５】
よって、ドア駆動モータが反転（開作動）しても、ハーフラッチでラッチ係合しており、開方向に動かない。
【００１６】
なお、閉はクロージャーが締め込みを止めているためできない（図１３のフローチャート参照）。
【００１７】
したがって、スライドドアは、開閉いずれの方向にも動かなくなってしまう。
【００１８】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、スライドドアの開駆動とクロージャーによる閉駆動との同時作動を防止し、クロージャーのハーフラッチ状態での停止を防止することができるオートスライドドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、駆動モータにより閉作動されたスライドドアが全閉手前エリアに達した際に、前記スライドドアへの挟み込みを挟込検出手段にて検出するとともに、前記スライドドアがハーフロック状態に到達したことを検出した際に、クロージャーを作動して前記スライドドアを全閉位置まで閉方向へ移動するオートスライドドア制御装置において、前記挟込検出手段にて前記挟み込みが検出された際に、前記クロージャーの作動状態を検出するクロージャー作動状態検出手段と、該クロージャー作動状態検出手段が前記クロージャーの作動を検出しない場合に、前記駆動モータを停止するとともに、前記クロージャーへの電源の供給を遮断するクロージャー電源供給遮断手段と、該クロージャー電源供給遮断手段が、前記クロージャーへの電源の供給を遮断した後に、前記駆動モータを作動して前記スライドドアを開駆動する挟込解除制御手段と、該挟込解除制御手段が前記開駆動を開始した後に、前記スライドドアの開動作を確認する開動作確認手段と、該開動作確認手段にて前記スライドドアの開動作が確認できない場合に、前記クロージャーへの電源の供給を再開するクロージャー電源供給手段と、を備えている。
【００２０】
すなわち、閉作動中のスライドドアが全閉手前エリアに達した際に、前記スライドドアへの挟み込みの有無が挟込検出手段にて検出される。このとき、挟み込みが検出された際には、クロージャー作動状態検出手段によって、クロージャーの作動状態が検出され、該クロージャーの作動が検出されない場合には、クロージャー電源供給遮断手段によって、スライドドア用の駆動モータが停止されるとともに、前記クロージャーへの電源の供給が遮断される。これにより、クロージャーによる前記スライドドアの閉駆動が防止される。
【００２１】
次に、前記クロージャー電源供給遮断手段が、前記クロージャーへの電源の供給を遮断した後には、挟込解除制御手段によって、前記駆動モータを作動して前記スライドドアを開駆動する。これにより、スライドドアによる異物などの挟込が解除される。
【００２２】
そして、この挟込解除制御手段が前記開駆動を開始した後には、開動作確認手段によって、前記スライドドアの開動作が確認される。このとき、前記スライドドアの開動作が確認できない場合には、前記スライドドアがクロージャーの作動によって半ロックされたハーフラッチ状態よりロックされるフルラッチ状態の間に動作された状態であると想定される。
【００２３】
このため、スライドドアの開作動が確認できない場合には、クロージャー電源供給手段によって前記クロージャーへの電源の供給が再開され、クロージャーによるスライドドアの全閉位置までの閉作動が行われ、全閉位置到達時に正常終了処理が行われる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオートスライドドア制御装置を装備した車両１を示す図であり、この車両１の車体の側部には、乗降用開口部２及びステップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。また、前記乗降用開口部２の周囲には、車体に固着されたウエザーストリップが設けられ、スライドドア４が閉じられた際、ウエザーストリップがスライドドア４と当接し、雨水等の車室内への侵入を防ぐように構成されている。
【００２５】
前記スライドドア４は、車両１前方側における上端が、前記乗降用開口部２の上縁に沿って移動するアッパーローラ１１に支持されており、下端は前記ステップ３の側面１２に沿って移動するロアローラ１３に支持されている。また、車両後方側の中央部は、車両前後方向に移動するリアローラ１４に支持されており、前記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした全閉位置まで移動できるように構成されている。前記スライドドア４内には、クロージャーユニット１５が設けられており、前記スライドドア４の前縁部には、前記クロージャーユニット１５への電源の供給を受ける受給端子１６が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記受給端子１６と対を成す供給端子１８が設けられており、前記スライドドア４が全閉直前位置に移動された位置より、前記受給端子１６と接続され、前記クロージャーユニット１５へ電源を供給できるように構成されている。そして、前記スライドドア４は、前記ロアローラ１３の上部が、前記ステップ３の側面１２より延出した牽引部材１９に固定されており、この牽引部材１９に牽引されて車両前後方向へ移動されるように構成されている。
【００２６】
この牽引部材１９が延出する前記ステップ３の内部は、図２にて破線で示すように、前記牽引部材１９を介して前記スライドドア４を移動する移動機構２１が設けられている。該移動機構２１は、前記牽引部材１９の端部を支持する支持部材２２と、該支持部材２２が設けられたベルト２３と、該ベルト２３を前記ステップ３の側面１２に沿って移動可能に支持する第１及び第２のプーリ２４，２５と、前記ステップ３のコーナー部２６に設けられるとともに前記ベルト２３を移動させる駆動プーリ２７とにより構成されている。
【００２７】
該駆動プーリ２７は最終リダクションギヤ２９ｄに軸結合されており、該最終リダクションギヤ２９ｄは、駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃに噛合されている。また、前記移動機構２１には、駆動モータ３１が設けられており、該駆動モータ３１は、その駆動力をウォームギヤ減速機３０及び中間ギヤ２９ａを介して、モータ側伝達ギヤ２９ｂに伝達する。該モータ側伝達ギヤ２９ｂ及び前記駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃは、電磁クラッチ２８の上下に設けられており、該電磁クラッチ２８は、前記モータ側伝達ギヤ２９ｂと駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃとの間を断続する。そして、駆動プーリ２７近傍には、スライドドア回転センサ５３の設置場所が設定されており、スライドドア４の手動による開閉時もスライドドア位置や移動速度を検出できるように前記電磁クラッチ２８よりも駆動プーリ２７側に設けられている。このスライドドア回転センサ５３は、公知の接点式二相エンコーダを用いているが正転逆転を検出できるようにした光センサでも良い。
【００２８】
これにより、前記電磁クラッチ２８がオン制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プーリ２７とが接合された接合状態が形成される一方、オフ制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プーリ２７とが切り離された切断状態が形成され、前記スライドドア４を手動により開閉できるように構成されている。そして、前記駆動モータ３１及び前記電磁クラッチ２８は、図３に示すように、車両１に設置されたオートスライドドアユニット３２に接続されている。
【００２９】
このオートスライドドアユニット３２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンＭ（マイクロコンピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレーカー４１を介して、前述した駆動モータ３１を駆動するバッテリー４２に接続されるとともに、マイコン駆動用のエレクトリック電源４３に接続されている。また、前記オートスライドドアユニット３２には、イグニッションスイッチ４４が接続されるとともに、該イグニッションスイッチ４４との間には、セレクトレバーがＰレンジに選択された際にオン作動するシフトＰスイッチ４５と、フットブレーキが操作された際にオン作動するストップランプスイッチ４６とが接続されている。さらに、前記オートスライドドアユニット３２には、メインスイッチ４７が接続されており、該メインスイッチ４７が操作されることにより、前記スライドドア４の駆動が可能となるように構成されている。
【００３０】
また、前記オートスライドドアユニット３２には、車速を検出するスピードセンサ５１とブザー５２とが接続されているとともに、スライドドア回転センサ５３が接続されている。該スライドドア回転センサ５３は、エンコーダを備えてなり、該エンコーダは、第１パルス出力５４と第２パルス出力５５を備えている。両パルス出力５４，５５から出力されるパルスは、前記スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成されるとともに、前記スライドドア４の移動方向に応じた位相のパルスを出力するように構成されている。また、前記スライドドア回転センサ５３には、前記エンコーダの回転数から前記スライドドア４の速度や位置等を検出するとともに、該スライドドア４が全開又は全閉位置に達した際に信号を出力する反転検知出力５６及びマイコンＭと電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライン５７が設けられ、前記オートスライドドアユニット３２に接続されている。
【００３１】
さらに、前記オートスライドドアユニット３２には、パーキングブレーキが操作された際にオン作動するパーキングスイッチ６１と、スライドドア４を開作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ６２と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッチ６３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作動する全閉位置検出スイッチとして設けたスライドドアスイッチ６４とが接続されているとともに、前記クロージャーユニット１５へ電源の供給を行う第１及び第２供給出力６５，６６が前記供給端子１８に接続されている。これら第１及び第２供給出力６５，６６には、前記クロージャーユニット１５へ電源の供給を遮断するクロージャー電源リレーを内臓するとともに、通過する電流を測定して前記マイコンＭへ伝達する作動電流検出部６７が接続されている。
【００３２】
前記供給出力１８から電源供給を受ける前記クロージャーユニット１５の制御部７１には、車体のストライカにロックされたスライドドア４側のラッチを駆動してロック状態を解除するラッチ解除アクチュエータ７２と、前記ラッチがストライカにロックされる直前のハーフロック状態（ハーフラッチ）を検出して作動するハーフスイッチ７３と、前記ラッチのニュートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ７４と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するフルロックスイッチ７５とが接続されている。また、クロージャーユニット１５には、前記ハーフロック状態にあるスライドドア４を、前記フルロック状態まで引き込むスライドドアクロージャーモータ７６が接続されている。
【００３３】
図４は、車体に固定されたストライカ８１と、スライドドア４のベースプレート８２（図５参照）に回動自在に設けられたラッチ８３との係合状態を示す図であり、クロージャーＣのラッチ８３の係合溝８４内にストライカ８１が係止された状態が示されている。このラッチ８３を手動により解除する際には、図外のドアハンドルを開操作することにより、オープンレバー８５及びポール８６が回動され、ラッチ８３の係合が外されるように構成されている。前記オープンレバー８５を回動するリリースレバー８７には、ラッチ８３をフルロック位置に係合しているポール８６を回動して該係合を外すためのアクチュエータ８８がリンク８９を介して接続されており、このアクチュエータ８８は、前記スライドドア開スイッチ６２のオン操作で作動し、ラッチ８３の係合（拘束）を解き、ラッチ８３がストライカ８１から外れるように回動可能としている。この回動可能状態からスライドドア４が開方向に自動又は手動で移動されるとストライカ８１から外れる。
【００３４】
また、前記ベースプレート８２には、図５に示したように、ラッチ８３の係合レバー９１に当接するクローズレバー９２が回動自在に設けられており、該クローズレバー９２は、スプリング９３によって付勢されている。なお、前記クローズレバー９２は、スプリング９３により時計回り方向に回りきった位置がニュートラル位置である。前記クローズレバー９２は、クローズロッド９４を介して減速ギヤレバー９５に接続されており、該減速ギヤレバー９５は、前記スライドドアクロージャーモータ７６に接続されている。このスライドドアクロージャーモータ７６を駆動して前記ラッチ８３を回動することにより、図６に示すように、スライドドア４が全閉近傍に位置するアンロック状態（ａ）、ハーフラッチとしてのハーフロック状態（ｂ）、ハーフロック状態からフルロック状態へ移行する移行状態（ｃ）を経てフルラッチであるフルロック状態（ｄ）を形成できるように構成されている。
【００３５】
図７は、前記クロージャーユニット１５の制御部７１の動作を示すフローチャートであり、当該クロージャーユニット１５は、閉作動に伴い、スライドドア４の受給端子１６がピラー１７の供給端子１８に接続され、電源が供給された際には、前記ラッチ８３が前記ハーフロック状態で有るか否かを前記ハーフスイッチ７３により検出し、ハーフロック状態となるまで待機する（ＳＣ１）。
【００３６】
ハーフロック状態となった場合には、タイマーをスタートさせて所定時間の計測を開始し（ＳＣ２）、スライドドアクロージャーモータ７６を正転してストライカ８１へのラッチ８３の締め込みを行うとともに（ＳＣ３）、前記タイマーが前記所定時間に達したか否かを判断する（ＳＣ４）。所定時間に達していた場合には、フルロックスイッチ７５の故障等が考えられるので、締め込み状態を回避するために、ステップＳＣ６へ分岐する一方、前記所定時間に達していない場合には、フルロックスイッチ７５を検出してフルロック状態で有るか否かを判断する（ＳＣ５）。
【００３７】
フルロック状態に達していない場合には、前記ステップＳＣ３へ分岐して各ステップを繰り返す一方、フルロック状態に達していた場合には、前記スライドドアクロージャーモータ７６を逆転するとともに（ＳＣ６）、前記ニュートラルスイッチ７４を検出して前記ラッチ８３が前記フルロック状態より元の位置に戻ったニュートラルポジジョンにあるか否かを判断する（ＳＣ７）。ニュートラルポジションで無い場合には、前記ステップＳＣ６へ分岐して各ステップを繰り返す一方、ニュートラルポジションの場合には、前記スライドドアクロージャーモータ７６を停止して（ＳＣ８）終了するように構成されている。
【００３８】
以上の構成にかかる本実施の形態において、スライドドア４を全閉位置まで一定速度で移動する際の動作を、図８から図１０に示すフローチャートに従って説明する。
【００３９】
すなわち、閉作動中において、スライドドア回転センサ５３からの第１及び第２パルス出力５４，５５に基づいてパルス数が加減算されてなる累積パルス数より、スライドドア４が、図１１に示すように、全閉手前エリア１０１に到達したか否かを判断し、全閉手前エリア１０１に達するまで待機する（Ｓ１）。
【００４０】
なお、図１１中、１０２はスライドドア４の平面視の移動軌跡を示し、該移動軌跡１０２の一端には、スライドドア４の全開位置１０３が、他端には全閉位置１０４が設定されている。この全閉位置１０４より開方向側には、クロージャーユニット１５のラッチ８３がハーフロック状態となった際に、スライドドアクロージャーモータ７６を駆動してラッチ８３をフルロック状態まで回動する全閉近傍位置であるクロージャー作動位置１０５が設定されており、該クロージャー作動位置１０５より開方向側には全閉手前位置１０６が設定され、該全閉手前位置１０６と前記クロージャー作動位置１０５との間には、前記全閉手前エリア１０１が設定されている。そして、前記移動軌跡１０２が車室内方向へ湾曲を開始する位置には、スライドドア４がウエザーストリップに当接するウエザーストリップ当接位置１０７が設定されている。
【００４１】
前記ステップＳ１にて、全閉手前エリア１０１に到達した際には、ウエザーストリップからの反力に抗してスライドドア４を閉方向へ移動するために、駆動モータ３１に出力する駆動パルスのデューティー比を高め、駆動モータ３１からの出力を大きくする（Ｓ２）。
【００４２】
このとき、スライドドア４に設けられた受給端子１６は、車体側に設けられた記供給端子１８に接続され、スライドドア４のクロージャーユニット１５には、電源が供給される。すると、このクロージャーユニット１５は、ハーフロック状態を検出した際に、クロージャーのスライドドアクロージャーモータ７６を作動して前記スライドドア４をフルロック状態（全閉位置１０４）まで引き込む動作を開始する。
【００４３】
そして、クロージャユニット１５の作動電流、詳しくは作動電流検出部６７において前記スライドドアクロージャーモータ７６への作動電流を検知したか否かを判断し（Ｓ３）、クロージャーユニット１５の作動が検知できず、スライドドアクロージャーモータ７６が停止中である場合には、スライドドアスイッチ６４の作動状態を判断する一方（Ｓ４）、前記スライドドアクロージャーモータ７６の作動電流が検知され、クロージャーユニット１５の作動が確認された際には、駆動モータ３１に出力する駆動パルスのデューティー比を低下して、駆動モータ３１からの出力を下げた後（Ｓ５）、スライドドアスイッチ６４の作動状態を判断する（Ｓ４）。
【００４４】
該ステップＳ４の判断において、スライドドアスイッチ６４の作動が確認され（ドアスイッチＯＦＦになった状態）、スライドドア４が全閉位置１０４に到達していた場合には、全閉判断遅延タイマによる時間の計測を開始し（Ｓ６）、前記全閉判断遅延タイマによるカウントが終了するまで待機する（Ｓ７）。この全閉判断遅延タイマの値としては、前記クロージャーユニット１５が作動を開始してから当該クロージャーユニット１５によるスライドドア４の引き込みが完了するまでに必要な時間が挙げられ、例えば０．５秒に設定されている。これにより、この全閉判断遅延タイマによる所定時間経過までの間も、クロージャーユニット１５は、スライド駆動機構の閉駆動と併行して作動している。
【００４５】
この全閉判断遅延タイマに設定された所定時間が経過した際には、駆動モータ３１の停止処理を行う。すなわち、前記駆動モータ３１への通電を遮断して駆動モータ３１を停止した後（Ｓ８）、該駆動モータ３１を逆転して電磁クラッチ２８を外す切断処理（電磁クラッチ２８の解放）を行う（Ｓ９）。これにより、前記スライドドアスイッチ６４作動後から、前記全閉判断遅延タイマによる前記所定時間が経過するまで、駆動モータ３１によるスライドドア４の閉駆動を継続することができる。
【００４６】
一方、前記ステップＳ４において、スライドドアスイッチ６４の作動が確認されず（ドアスイッチＯＦＦになっていない状態）、スライドドア４が全閉位置１０４に到達していないと判断した場合には、前記累積パルスの変化からドア閉速度が低下したか否かを判断する（Ｓ１０）。このとき、ドア閉速度が低下していない場合には、前記ステップＳ２へ分岐する一方、ドア閉速度が低下していた場合には、スライドドア４への異物の挟み込みが考えられ、次ステップＳ１１へ移行する。
【００４７】
該ステップＳ１１では、前記作動電流検出部６７において、クロージャーユニット１５へ電流が供給されているか否かからクロージャーＣの作動の有無を判断する。このとき、クロージャーＣが作動していた場合には、前記ステップＳ２へ分岐する一方、クロージャーＣが作動していない場合には、駆動モータ３１を停止した後（Ｓ１２）、前記作動電流検出部６７に設けられたクロージャー電源リレーをオフして、クロージャーユニット１５へ電源の供給を遮断する（Ｓ１３）。これにより、クロージャーＣによる前記スライドドア４の閉駆動を未然に防止することができる。
【００４８】
そして、前記駆動モータ３１を反転してスライドドア４を全開位置１０３まで開作動する挟み込み反転作動制御（Ｓ１４）を実行する。これにより、スライドドア４による異物などの挟込を解除し、この異物などの取り出しを容易とすることができる。
【００４９】
このように、閉作動時にスライドドア４への挟み込みが検出され（Ｓ１０参照）、駆動モータ３１によりスライドドア４を開駆動する際には（Ｓ１４参照）、クロージャーＣへの電源の供給を遮断するため（Ｓ１３参照）、駆動モータ３１による開駆動とクロージャーＣによる閉駆動との同時作動を確実に回避することができる。よって、開駆動と閉駆動とが同時に行われた際に生じ得る不具合を確実に防止することができる。
【００５０】
この挟み込み反転作動制御（Ｓ１４）を開始した際には、前述と同様に、各パルス出力５４，５５によるスライドドア４の移動速度の低下からスライドドア４の作動状態を確認し、当該スライドドア４への挟込の有無を判断する（Ｓ１５）。このとき、スライドドア４の開速度の低下が検知され、挟み込み有りと判断した際には、前記スライドドア４がクロージャーＣによって半ロックされたハーフラッチ状態であることが想定される。
【００５１】
このため、前記作動電流検出部６７の前記クロージャー電源リレーをオンして、クロージャーユニット１５への電源の供給を再開し（Ｓ１６）、前記駆動モータ３１をさらに反転してスライドドア４を閉作動する挟み込み反転作動制御（Ｓ１７）を実行した後、メインルーチンへ戻る。このとき、クロージャーＣへの電源の供給が再開されるので、クロージャーＣによりスライドドア４の全閉位置までの閉作動が行われ、全閉位置１０４到達時に正常終了処理を実行することができる。
【００５２】
したがって、クロージャーＣがハーフラッチ状態のまま停止し得る従来と比較して、スライドドア４の開閉操作が不能になるといった不具合を確実に防止することができ、利便性が向上する。
【００５３】
なお、このステップＳ１６において、駆動モータ３１への電源の供給を、一時的に遮断するものとする。これは、駆動モータ３１を停止した後、駆動モータ３１をさらに反転（スライドドア４の閉作動）するためである。
【００５４】
一方、前記ステップＳ１５において、スライドドア４の開速度からスライドドア４の作動が確認され、挟み込み無しと判断した際には、スライドドア４が全開位置１０３で停止したか否かを判断する（Ｓ１８）。全開位置１０３で停止していた場合には、前記作動電流検出部６７の前記クロージャー電源リレーをオンしてクロージャーユニット１５への電源の供給を再開した後（Ｓ１９）、前記電磁クラッチ２８の切断及び前記駆動モータ３１への通電を遮断する全開制御を行って（Ｓ２０）、メインルーチンへ戻る。
【００５５】
また、前記ステップＳ１８において、スライドドア４が全開位置１０３で停止してい無い場合には、スイッチ操作又は異常モードで停止したか否かを判断する（Ｓ２１）。ここで、異常モードとは、現在の作動条件が異常である場合や、前記各パルス出力５４，５５から入力されたパルスが異常である場合や、フィラーリッドが開放された場合等が挙げられる。
【００５６】
そして、前記スイッチ操作又は異常モードで停止してい無い場合には、前記ステップＳ１５へ分岐する一方、停止していた場合には、前記作動電流検出部６７の前記クロージャー電源リレーをオンしてクロージャーユニット１５への電源の供給を再開した後（Ｓ２２）、前記電磁クラッチ２８を断続する、又はスライドドア４を微力で駆動する等の異常時制御を行って（Ｓ２３）、メインルーチンへ戻る。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、閉作動時にスライドドアへの挟み込みが検出され、駆動モータによりスライドドアを開駆動する際には、クロージャーへの電源の供給を遮断するため、駆動モータによる開駆動とクロージャーによる閉駆動との同時作動を確実に回避することができる。このため、開駆動と閉駆動とが同時に行われた際に生じ得る不具合を確実に防止することができる。
【００５８】
そして、挟込検出に基づく開駆動時において、スライドドアの開動作が確認できない場合、前記スライドドアがクロージャーに半ロックされたハーフラッチ状態であることが想定される。このため、クロージャー電源供給手段によって、前記クロージャーへの電源の供給を再開することで、クロージャーによるスライドドアの全閉位置までの閉作動を行うことができ、全閉位置到達時に正常終了処理を実行することができる。
【００５９】
したがって、クロージャーがハーフラッチ状態のまま停止し得る従来と比較して、スライドドアの開閉操作が不能になるといった不具合を確実に防止することができ、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ矢示図である。
【図３】同実施の形態にかかるブロック図である。
【図４】同実施の形態にかかるクロージャーを構成するラッチがストライカに係合された状態を示す分解斜視図である。
【図５】同実施の形態にかかるクロージャーを示す斜視図である。
【図６】同実施の形態にかかるラッチの作動状態を示す図であり、（ａ）はアンロック状態、（ｂ）はハーフロック状態、（ｃ）はハーフロックからフルロックへ移行する状態、（ｄ）はフルロック状態を示す図である。
【図７】同実施の形態にかかるクロージャーユニットの動作を示すフローチャートである。
【図８】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】図８に続くフローチャートである。
【図１０】図９に続くフローチャートである。
【図１１】同実施の形態のスライドドアの位置に応じた動作状態を示す説明図である。
【図１２】従来例に係るラッチの作動状態を示す図であり、（ａ）は全閉近傍位置であるアンロック状態、（ｂ）はハーフラッチとしてのハーフロック状態、（ｃ）はハーフロックからフルロックへ移行する状態、（ｄ）はフルラッチとしてのフルロック状態を示す図である。
【図１３】同従来例に係るクロージャーの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
４    スライドドア
１５    クロージャーユニット
２８    電磁クラッチ
３１    駆動モータ
３２    オートスライドドアユニット
７６    スライドドアクロージャーモータ
８３    ラッチ
１０１    全閉手前エリア
１０４    全閉位置
１０５    クロージャー作動位置
Ｃ    クロージャー
Ｍ    マイコン（制御部）
【図１】
0003686601.tif 000002
【図２】
0003686601.tif 000003
【図３】
0003686601.tif 000004
【図４】
0003686601.tif 000005
【図５】
0003686601.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003686601.tif 000008
【図８】
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【図９】
0003686601.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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