(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて該第１トレイ上の該両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、前記両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構において、
前記両面ディスクを載置した前記第１トレイ及び前記第２トレイを装着した前記反転用枠体を反転可能に組み立てた両面ディスク反転組立体と、
前記第１，第２トレイの長手方向に移動自在に設けたトレイ引き出し機構部と、  前記両面ディスク反転組立体を反転させる駆動手段と、
前記両面ディスクを記録及び／又は再生するディスク・ドライブと、
前記両面ディスク反転組立体の反転回数又は前記第２トレイの前記ディスク・ドライブへの引き出し回数が、予め設定した所定の回数以上になった時に、前記反転用枠体に装着した前記第２トレイを交換するための交換指令信号を出力する第２トレイ交換回路とを具備したことを特徴とする両面ディスク反転機構。
【請求項２】
両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて該第１トレイ上の該両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、前記両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置であって、
前記両面ディスクを載置した前記第１トレイを多数組略水平に積層して収納し、且つ、予備用の第２トレイを必要に応じて収納したマガジンと、
前記両面ディスクを記録及び／又は再生するディスク・ドライブユニットと、
前記マガジンと前記ディスク・ドライブユニットとの間を上下動自在に設けられたキャリアベースと、前記キャリアベース上で前記第１，第２トレイの長手方向に移動自在に設けたトレイ引き出し機構部と、前記両面ディスクを載置した前記第１トレイ及び前記第２トレイを装着した前記反転用枠体を反転可能に組み立てた両面ディスク反転組立体と、前記キャリアベースに設けられ、且つ、前記両面ディスク反転組立体を前記キャリアベース上の下降位置と上昇位置との間で上下動させると共に、前記両面ディスク反転組立体が上昇位置に至った時に該両面ディスク反転組立体を反転させる駆動手段とで構成した両面ディスク反転・キャリアユニットと、
前記両面ディスク反転組立体の反転回数又は前記第２トレイの前記ディスク・ドライブユニットへの引き出し回数が、予め設定した所定の回数以上になった時に、前記反転用枠体に装着した前記第２トレイを前記マガジン内に収納した前記第１トレイ又は前記予備用の第２トレイと交換する第２トレイ交換手段とを具備したことを特徴とする両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて第１トレイ上の両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送用トレイ上に載置した光ディスクを筐体内に取り付けたマガジン内に多数収納し、このマガジン内から所望の光ディスクを搬送用トレイごとディスク・キャリアユニットに引き出した後に、上下動自在なディスク・キャリアユニットを介して所望の光ディスクを筐体内の下方に設けたディスク・ドライブユニットまで搬送して、このディスク・ドライブユニット内で光ディスクに映像情報や音声情報などを記録及び／又は再生できるディスク・オートチェンジャ装置を本出願人は特開平１０−２７５３９９号公報にて提案している。
【０００３】
ところで、最近、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などの光ディスクでは、両面記録再生可能に形成されているので、上記した特開平１０−２７５３９９号公報に開示したディスク・オートチェンジャ装置では光ディスクの片面しか記録及び／又は再生できないために改善が要求されている。
【０００４】
ここで、両面型の光ディスク（以下、両面ディスクと記す）を扱う一般的なディスク・ドライブ装置では、両面ディスクを挟んだ上下に光ピックアップを設けて両面ディスクのＡ面及びＢ面を記録／再生する構造とか、あるいは、一つの光ピックアップが両面ディスクのＡ面からＢ面又はＢ面からＡ面に回り込んで両面ディスクを記録／再生する構造とかがあるものの、これらの構造では両面ディスクを載置するための搬送用トレイを使用しない場合が多い。
【０００５】
一方、両面ディスクの上下に反転用のトレイとディスク搬送用のトレイとを配置して、両面ディスクを両トレイと一体に反転するためのディスクの面切り替え機構が特開２０００−４０２８４号公報に開示されている。
【０００６】
図２６（ａ）〜（ｄ）は従来のディスクの面切り替え機構において、ディスクの面切り替えの基本原理を説明するための図、
図２７は従来のディスクの面切り替え機構を説明するための斜視図、
図２８は従来のディスクの面切り替え機構において、両面ディスクの反転が完了した状態を示した斜視図である。
【０００７】
図２６〜図２８に示した従来のディスクの面切り替え機構は、上記した特開２０００−４０２８４号公報に開示されているものであり、ここでは簡略に説明する。
【０００８】
まず、図２６（ａ）〜（ｄ）に示した従来のディスクの面切り替え機構において、ディスクの面切り替えの基本原理を説明すると、図２６（ａ）のように両面ディスク２０１を載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａ上に、図２６（ｂ）のように反転用として用意したトレイ２０２Ｂを、その載置面がトレイ２０２Ａ上の両面ディスク２０１に対向するように重ねる。そして重ね合わせた状態で両トレイ２０２Ａ，２０２Ｂを図２６（ｃ）のように１８０°反転させる（実際には後述のキャリッジごと反転させる）と、図２６（ｄ）のように両面ディスク２０１は重力によりディスク搬送用のトレイ２０２Ａから反転用のトレイ２０２Ｂに移動するので、両面ディスク２０１の面が切り替えられる。
【０００９】
次に、従来のディスクの面切り替え機構２１０について、図２７及び図２８を用いて説明する。
【００１０】
図２７に示した如く、従来のディスクの面切り替え機構２１０では、メインフレーム２１１がメインガイドシャフト２１２に案内され、且つ、このメインフレーム２１１に螺合したキャリッジ上下送り用リードスクリュー２１３をモータ２１４，ベルト２１５を介して回転駆動することでメインフレーム２１１が矢印方向に上下動自在に設けられている。
【００１１】
また、メインフレーム２１１にはコ字状に突出片２１１ａ，２１１ｂが間隔を離して互い対向して形成されており、これらの突出片２１１ａ，２１１ｂの各端部にはシャフト挿入用の孔が設けられ、且つ、これらの孔にはキャリッジ２１６を反転させるための回転軸となるシャフト２１７の各端部が回動自在に挿入されている。
【００１２】
また、シャフト２１７の両端は、キャリッジ２１６の上面板２１６ａ上に間隔を離して取り付けた第１，第２継手２１８，２１９に軸着されされており、且つ、第２継手２１９側のシャフト２１７の先端にはプーリー２２０が固着されている。また、キャリッジ２１６の上面板２１６ａ上でプーリー２２０の近傍にはキャリッジ反転用モータ２２１が取り付けられている。更に、キャリッジ反転用モータ２２１のモータ軸とプーリー２２０は駆動力伝達ベルト２２２で連結されており、モータ２２１の回転力が駆動力伝達ベルト２２２を介してプーリー２２０に伝えられることにより、プーリー２２０、シャフト２１７、第１，第２継手２１８，２１９と一体にキャリッジ２１６がシャフト２１７を中心として１８０°回転することで、キャリッジ２１６が反転するものである。
【００１３】
ここで、上記したキャリッジ２１６は、内部を図示しない仕切り片によって仕切られた上下２段のトレイ収納用のスロットが形成されており、上段スロット内に反転用として予め用意したトレイ２０２Ｂが裏返しで（ディスクの載置面が下方を向くように）収納され、且つ、下段スロット内に例えば両面ディスク２０１のＡ面を上にして載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａが収納されている。
【００１４】
また、キャリッジ２１６のディスク出入口２１６ｂ側にディスク・ドライブ装置２３０が設けられており、キャリッジ２１６のディスク出入口２１６ｂからトレイ２０２Ａ又はトレイ２０２Ｂに載置した両面ディスク２０１がディスク・ドライブ装置２３０のディスク出入口２３０ａから内部に装着されるようになっている。
【００１５】
そして、図２８に示した如く、キャリッジ２１６を反転させると、キャリッジ２１６がメインフレーム２１１の上側に位置し、キャリッジ２１６内のスロットの上下が逆転し、上側で空の状態であった反転用のトレイ２０２Ｂが下側にくるとともに、ディスク搬送用のトレイ２０２Ａに載せられていた両面ディスク２０１が反転してＡ面からＢ面に切り替わり、重力によって落下して反転用のトレイ２０２Ｂ上に移動する。
【００１６】
この後、キャリッジ上下送り用モータ２１４を駆動させてメインフレーム２１１を下方に移動させ、キャリッジ２１６内の下段のスロット位置がディスク・ドライブ装置２３０のディスク出入口２３０ａに対向する位置で停止させて、この位置で両面ディスク２０１のＢ面を上にして載置した反転用のトレイ２０２Ｂごとディスク・ドライブ装置２３０に挿入している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来のディスクの面切り替え機構２１０では、キャリッジ２１６内の上下のスロットに反転用として予め用意したトレイ２０２Ｂと、両面ディスク２０１を載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａとを装着することで両面ディスク２０１を両トレイ２０２Ａ，２０２Ｂと一体に反転させることができるものの、ここではディスク・ドライブ装置２３０が一台であるので、反転用として予め用意したトレイ２０２Ｂの使用頻度が高くなる。この理由は、両面ディスク２０１を載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａはディスク・ドライブ装置２３０での使用が終了すると、キャリッジ２１６内に戻された後に図示しないマガジンなどに収納され、更に、マガジンなどから両面ディスク２０１を載置した別のトレイ２０２Ａがキャリッジ２１６内に引き出されるものの、反転用のトレイ２０２Ｂはキャリッジ２１６とディスク・ドライブ装置２３０との間で移動はするが、ディスク・ドライブ装置２３０での使用が終了すると、キャリッジ２１６内に戻されたままとなる。従って、反転用のトレイ２０２Ｂは交替されずに使用頻度が高くなり、これに伴って反転用のトレイ２０２Ｂの摩耗によりゴミが発生し、このゴミが両面ディスク２０１の信号面に付着し、ディスク・ドライブ装置２３０内で両面ディスク２０１の記録及び／又は再生に支障をきたす。この点について従来のディスクの面切り替え機構２１０では何等の対策も取られていないので問題があるものと考えられる。
【００１８】
そこで、反転用のトレイ２０２Ｂの使用頻度を考慮して、この反転用のトレイ２０２Ｂが摩耗しない前にこのトレイ２０２Ｂを交換できる反転用トレイ交換手段を設けることが望まれている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて該第１トレイ上の該両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、前記両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構において、
前記両面ディスクを載置した前記第１トレイ及び前記第２トレイを装着した前記反転用枠体を反転可能に組み立てた両面ディスク反転組立体と、
前記第１，第２トレイの長手方向に移動自在に設けたトレイ引き出し機構部と、
前記両面ディスク反転組立体を反転させる駆動手段と、
前記両面ディスクを記録及び／又は再生するディスク・ドライブと、
前記両面ディスク反転組立体の反転回数又は前記第２トレイの前記ディスク・ドライブへの引き出し回数が、予め設定した所定の回数以上になった時に、前記反転用枠体に装着した前記第２トレイを交換するための交換指令信号を出力する第２トレイ交換回路とを具備したことを特徴とする両面ディスク反転機構である。
【００２０】
また、第２の発明は、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて該第１トレイ上の該両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、前記両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置であって、
前記両面ディスクを載置した前記第１トレイを多数組略水平に積層して収納し、且つ、予備用の第２トレイを必要に応じて収納したマガジンと、
前記両面ディスクを記録及び／又は再生するディスク・ドライブユニットと、
前記マガジンと前記ディスク・ドライブユニットとの間を上下動自在に設けられたキャリアベースと、前記キャリアベース上で前記第１，第２トレイの長手方向に移動自在に設けたトレイ引き出し機構部と、前記両面ディスクを載置した前記第１トレイ及び前記第２トレイを装着した前記反転用枠体を反転可能に組み立てた両面ディスク反転組立体と、前記キャリアベースに設けられ、且つ、前記両面ディスク反転組立体を前記キャリアベース上の下降位置と上昇位置との間で上下動させると共に、前記両面ディスク反転組立体が上昇位置に至った時に該両面ディスク反転組立体を反転させる駆動手段とで構成した両面ディスク反転・キャリアユニットと、
前記両面ディスク反転組立体の反転回数又は前記第２トレイの前記ディスク・ドライブユニットへの引き出し回数が、予め設定した所定の回数以上になった時に、前記反転用枠体に装着した前記第２トレイを前記マガジン内に収納した前記第１トレイ又は前記予備用の第２トレイと交換する第２トレイ交換手段とを具備したことを特徴とする両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置の一実施例を図１乃至図２５を参照して、＜ディスク・オートチェンジャ装置の全体構成＞，＜マガジン及びトレイ＞，＜両面ディスク反転・キャリアユニット＞，＜ディスク・ドライブユニット＞，＜反転用トレイ交換回路＞の順に詳細に説明する。
【００２２】
＜ディスク・オートチェンジャ装置の全体構成＞
図１は本発明に係る両面ディスク反転機構を適用したディスク・オートチェンジャ装置の全体構成を示した斜視図である。
【００２３】
図１に示した如く、本発明に係る両面ディスク反転機構を適用したディスク・オートチェンジャ装置１では、筐体２内の左右に間隔を離して互いに対向して上下方向に複数取り付けられ、両面ディスク３を載置した搬送用の第１トレイ（以下、搬送用トレイと記す）４Ａを多数組略水平に積層して収納すると共に、搬送用トレイ４Ａと同一形状に形成された反転用の第２トレイ（以下、反転用トレイと記す）４Ｂを反転用トレイ交換用として必要に応じて収納したマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）と、左側のマガジン１０Ａと右側のマガジン１０Ｂとの間を上下方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動し、且つ、マガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）内から所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを矢印Ｘ１方向又は矢印Ｘ２方向に引き出すと共に、後述の両面ディスク反転組立体１２０（図１５）内で搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３の上方に反転用トレイ４Ｂを予め装着して、必要に応じて両面ディスク反転組立体１２０を反転させることで両面ディスク３を両トレイ４Ａ，４Ｂと一体に反転させ、搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３又は反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３を下方のディスク・ドライブユニット１８０まで搬送し、このディスク・ドライブユニット１８０内で両面ディスク３への記録及び／又は再生が終了したら、両面ディスク３が反転していた場合には再度反転して両面ディスク３を反転前の搬送用トレイ４Ａ上に載置してマガジン１０内の元の収納位置に戻す両面ディスク反転・キャリアユニット２０と、右側のマガジン１０Ｂの下方に配設されて両面ディスク３のＡ面（上面）又はＢ面（下面）を記録及び／又は再生するディスク・ドライブユニット１８０とから概略構成されている。
【００２４】
＜マガジン及びトレイ＞
図２は図１に示したマガジンを説明するための斜視図であり、（ａ）はマガジンの外観を示し、（ｂ）はマガジン内から所望の両面ディスクを載置した搬送用トレイを引き出す状態を示した図、
図３（ａ），（ｂ）は図１に示した搬送用トレイと、反転用トレイとを説明するための平面図，▲１▼−▲２▼断面図である。
【００２５】
図２（ａ），（ｂ）に示した如く、マガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）は筐体２内の左右に取り付けるために左右対称形状に形成されており、このマガジン１０の前面１０ａ側が開口されており、且つ、マガジン１０の左右の側面１０ｂ，１０ｃの内側には、上方から下方に向かって複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１が互いに対向して各段平行に形成されており、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを複数組略平行に積層して収納できるようになっている。この際、複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１の段数は、搬送用トレイ４Ａの収納枚数に応じて例えば３０段とか５０段とかに適宜設定されている。
【００２６】
また、マガジン１０の左右の側面１０ｂ，１０ｃと連接して左右に屈曲した屈曲前面１０ｂ２，１０ｃ２には、複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１に対応して搬送用トレイ４Ａの積層番号を検出するスリット１０ｂ３，１０ｃ３が複数形成されている。
【００２７】
また、マガジン１０Ａを筐体２内の左側に取り付けた場合には、マガジン１０Ａの左側面１０ｂの外側にトレイロック機構部１１Ａとハンドル１２とが設けられている。上記トレイロック機構部１１Ａは、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを例えば１０枚ごと一括してロックできるように構成されている。従って、マガジン１０Ａに搬送用トレイ４Ａが例えば５０枚収納されるとすると、トレイロック機構部１１Ａは５組必要となるものである。一方、上記ハンドル１２はマガジン１０Ａを持ちは運んだり、筐体２内に取り付ける時の補助になるものである。
【００２８】
尚、マガジン１０Ｂを筐体２内の右側に取り付けた場合には、マガジン１０Ｂの右側面１０ｃの外側に上記トレイロック機構部１１Ａに対して左右対称なトレイロック機構部１１Ｂ（図示せず）とハンドル１２とを設ければ良いものである。
【００２９】
次に、図３（ａ），（ｂ）に示した如く、両面ディスク３を載置するための搬送用トレイ４Ａは、上記した左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに引き出し自在に収納するために左右対称形状に形成されている。また、反転用トレイ４Ｂも搬送用トレイ４Ａと形状は全く同一のものであり、搬送用トレイ４Ａはマガジン１０Ａ，１０Ｂ内に収納するためのものであり、一方、反転用トレイ４Ｂは両面ディスク３を反転するために後述する両面ディスク反転組立体１２０（図１５）内に予め装着されているものである。
【００３０】
ここでは、搬送用トレイ４Ａについて説明し、これと同形状の反転用トレイ４Ｂの説明を省くが、上記した搬送用トレイ４Ａは、樹脂材等を用いて全体の厚みが約２．５ｍｍ程度で薄く一体的に成形加工されており、且つ、上面４ａ側には直径が１２ｃｍの両面ディスク３を位置決めして載置するために一段低く円形凹状に形成した円形凹状４ａ１が形成され、且つ、この円形凹段部４ａ１内で図示の上下にはキャリアベース４１（図９）内に設けたホトセンサにより両面ディスク３の有無を検出するためのディスク有無検出孔４ａ１１，４ａ１１が貫通して穿設され、且つ、円形凹段部４ａ１内の中央には後述するディスク・ドライブユニット１８０（図２２）内のターンテーブル１８３及び光ピックアップ１８４が臨む逃げ孔４ａ１２が大きく穿設されている。また、搬送用トレイ４Ａの上面４ａ上で図示の上下には、複数の位置決め用丸孔４ａ２及び複数の位置決め用楕円孔４ａ３が穿設されている。
【００３１】
また、搬送用トレイ４Ａの長手方向の側面には、マガジン１０（図２）のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１及び両面ディスク反転組立体１２０（図１５）内に設けたトレイ案内溝（１２２ａ，１２３ａ），（１２２ｂ，１２３ｂ）に引き出し自在に嵌合するガイド部４ｂ，４ｃが長手方向に沿って薄板状に形成されている。また、ガイド部４ｂ，４ｃの中央部には、前記した左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂのトレイロック機構部１１Ａ，１１Ｂと係合するためのロック用凹部４ｂ１，４ｃ１が凹状に形成されている。
【００３２】
また、搬送用トレイ４Ａの短手方向の側面には、左側のマガジン１０Ａから引き出すためのクランプ部４ｄ，４ｄと、右側のマガジン１０Ｂから引き出すためのクランプ部４ｅ，４ｅがそれぞれ互いに対向して“コ字”状に形成されている。
【００３３】
そして、図２（ｂ）に示した如く、マガジン１０に収納された両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａは、後述するように両面ディスク反転・キャリアユニット２０に設けたトレイ引き出し機構部６０（図９）によりキャリアベース４１上に引き出されたり、あるいはマガジン１０内の元の収納位置に戻すことができるようになっている。
【００３４】
また、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａをマガジン１０内に収納する際には、両面ディスク３のＡ面（上面）３ａ側が搬送用トレイ４Ａの円形凹段部４ａ１内で上方に位置するように予め設定しているため、後述するように両面ディスク３をＡ面３ａからＢ面３ｂに反転した時でも、マガジン１０内に戻す前に両面ディスク３をＢ面３ｂからＡ面３ａに再度反転してからマガジン１０内に戻すことで、マガジン１０内での両面ディスク３の搬送用トレイ４Ａ上への載置状態を検出する動作を省けることができる。
【００３５】
＜両面ディスク反転・キャリアユニット＞
図４は両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図、
図５は両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図、
図６は両面ディスク反転・キャリアユニットの平面図、
図７は両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した図、
図８は両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した図、
図９は両面ディスク反転・キャリアユニットにおいて、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部を取り除いた状態を示した斜視図、
図１０は図９に示したトレイロック解除機構部及び両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック機構を説明するために拡大して示した斜視図、
図１１（ａ）〜（ｃ）はトレイロック解除機構部の動作と、下降位置に至った両面ディスク反転組立体をキャリアベースに対してロックする動作とを説明するための図である。
【００３６】
図４〜図８に示した如く、両面ディスク反転・キャリアユニット２０は、本発明の要部となるものであり、筐体２（図１）内の図示しないガイドレールに案内されて上下動可能に設けられ、且つ、基台となるキャリアベース２１と、キャリアベース２１の前面２１ａ側で矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動自在に設けられて左右のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）に設けたトレイロック機構部１１Ａ，（１１Ｂ）のロックを解除するトレイロック解除機構部４０と、キャリアベース２１の背面２１ｄ側で搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に移動自在なトレイ引き出し機構部６０と、両面ディスク反転組立体１２０内でマガジン１０内から引出した両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを下段位置に装着すると共に、搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３の上方に反転用トレイ４Ｂを予め装着し、必要に応じて両面ディスク反転組立体１２０を駆動部１００と一対のパンタグラフ部９０，９０とによりキャリアベース２１上の下降位置から上昇位置に移動させて、この上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる両面ディスク反転機構部８０とで概略構成されている。
【００３７】
まず、図９に示した如く、両面ディスク反転機構部を取り除いた状態でキャリアベース２１及びこのキャリアベース２１に設けた構成部材を説明する。
【００３８】
上記した両面ディスク反転・キャリアユニット２０の基台となるキャリアベース２１は、アルミ材などを用いてほぼ箱状の剛体に形成されている。このキャリアベース２１は、前面２１ａが筐体２（図１）の前面側に位置し、且つ、左右の側面２１ｂ，２１ｃが左右のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）と対向し、更に、背面２１ｄが筐体２の奥側に位置している。
【００３９】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄには、両面ディスク反転・キャリアユニット２０全体を上下動自在に支持する上下動支持板２２がアルミ材などを用いて一体的に取り付けられている。上記した上下動支持板２２は、キャリアベース２１の背面２１ｄに着脱自在に取り付けられているものであり、他図への図示は複雑となるためにこの図９のみに図示する。
【００４０】
ここでは、両面ディスク反転・キャリアユニット２０を上下動させるキャリアユニット上下動機構部の詳細な図示を省略するものの、上記した上下動支持板２２は筐体２内の奥方に垂設したガイドレールにより上下方向に移動自在に案内され、且つ、モータからの駆動力をギア，タイミグプーリ，タイミングベルなどの伝達部材を介して伝達されることで、両面ディスク反転・キャリアユニット２０全体が上下動可能に構成されている。
【００４１】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄの左右には、ホトセンサ２３Ａ，（２３Ｂ…図示せず）がブラケット２４Ａ，（２４Ｂ…図示せず）を介して取り付けられており、これらのホトセンサ２３Ａ，（２３Ｂ）でマガジン１０の左右に設けたスリット１０ｂ３，１０ｃ３（図２）を検出することで搬送用トレイ４Ａの段数位置が検出可能になっている。
【００４２】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄ側に設けた左右のホトセンサ２３Ａ，（２３Ｂ）の前方には、トレイストッパ２５Ａ，２５Ｂが左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに向かって左右対称に略Ｌ字状に形成されて、このトレイストッパ２５Ａ，２５Ｂは左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂから所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ以外の搬送用トレイを両面ディスク反転・キヤリユニット２０側に引き出さないように係止している。
【００４３】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の左右両端近傍及び背面側の左右両端近傍には４か所のボス内に位置決め孔２１ｅ１がそれぞれ穿設されており、後述する両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、これらの位置決め孔２１ｅ１に図１５に示した両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下面に形成した位置決め突起１２２ｃ１，１２２ｄ１、背面側トレイ支持板１２３の上下面に形成した位置決め突起１２３ｃ１，１２３ｄ１のうちで下側に位置した位置決め突起の組み（１２２ｃ１，１２３ｃ１）又は（１２２ｄ１，１２３ｄ１）がそれぞれ嵌合することで、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１の上面２１ｅ上に位置決めされるようになっている。
【００４４】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の幅方向中央部近傍にはトレイ種類検出孔２１ｅ２，２１ｅ３が穿設されており、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、前面側トレイ支持板１２２の上下に形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２（図１５）のうちで下側に位置したトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２がトレイ種類検出孔２１ｅ２，２１ｅ３内に進入して、キャリアベース２１の裏面に取り付けた２つのホトセンサ（図示せず）によりトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２による２ビット情報により搬送用トレイ４Ａ側か、それとも反転用トレイ４Ｂ側かを検出できるようになっている。
【００４５】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の幅方向中央部より左方にはカム片２１ｅ４が上方に向かって突出形成されており、このカム片２１ｅ４は前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０（図１５）に作用するものであるが、これについては後述する。
【００４６】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の幅方向中央部にはロック孔２１ｅ５が穿設されており、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、前面側トレイ支持板１２２の上下に形成した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３，１２２ｅ３のうちで下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３がロック孔２１ｅ５内に進入して、キャリアベース２１の裏面に取り付けた後述のロック部材５４（図１０）に両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合することで、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置でキャリアベース２１に対して確実にロックされるようになっている。
【００４７】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で背面側の幅方向中央部より右方にはトレイ有無検出レバー２６が回動自在に支持されており、トレイ有無検出レバー２６の一端側はネジリバネ（図示せず）の付勢力によってキャリアベース２１の上面２１ｅ上に突出し、且つ、回動軸２７を介した他端側はキャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したトレイ有無検出孔２１ｅ６内に進入してキャリアベース２１の裏面に取り付けたホトセンサ（図示せず）に対向している。そして、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、両面ディスク反転組立体１２０内の下段側に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂがあるか否かをトレイ有無検出レバー２６の一端側を押圧することで検出している。ここでは、とくに、ディスク・オートチェンジャ装置１を始動させるにあたって、後述するように初期状態では両面ディスク反転組立体１２０内の上段位置に反転用トレイ４Ｂが予め装着されていることが必要条件となっているため、ディスク・オートチェンジャ装置１の始動時には両面ディスク反転組立体１２０を必ず一度上昇させて上昇位置で反転させてから両面ディスク反転組立体１２０を下降させ、下降位置で両面ディスク反転組立体１２０内の下段位置に反転用トレイ４Ｂがあることをトレイ有無検出レバー２６により確認し、確認後、再度、両面ディスク反転組立体１２０を反転して反転用トレイ４Ｂを両面ディスク反転組立体１２０内の上段位置に予め位置させるようにチエックをしている。
【００４８】
また、キャリアベース２１の前面２１ａ側にはトレイロック解除機構部４０が設けられている。
【００４９】
上記したトレイロック解除機構部４０では、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の左右両端近傍に設けたガイドブロック部２１ｅ７，２１ｅ８に沿ってトレイロック解除部材４１が左右方向に摺動自在に設けられており、このトレイロック解除部材４１で筐体２の左右に取り付けたマガジン１０Ａ，１０Ｂのトレイロック機構部１１Ａ（図２），１１Ｂ（図示せず）のロックを解除できるようになっている。この際、トレイロック解除機構部４０には、下記するように両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構が含まれており、トレイロック解除動作と両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック動作とが連動するように構成されている。
【００５０】
ここで、図１０に拡大して示したトレイロック解除機構部４０及び両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構において、トレイロック解除部材４１を左右に移動させる駆動源はキャリアベース２１の裏面側に設けられており、即ち、ブラケット４２にモータ４３が取り付けられ、このモータ４３のモータ軸に固着したウオーム４４が軸支持部材４５でモータ軸の先端を軸着されて回転自在に設けられている。また、ウオーム４４はシャフト４６に軸着されたウオームホィール４７に噛合し、且つ、ウオームホィール４７の下方でこれと略同径に一体に形成したギア４８がシャフト４９に軸着されたカムホイールギア５０に噛合している。
【００５１】
また、カムホイールギア５０の上面には、略２７０°に亘って凸円弧状カム部５０ａがカムホイールギア部５０ｂより小径に上方に向かって突出形成されていると共に、凸円弧状カム部５０ａが形成されていない部位の外周側にピン５１が植設されている。
【００５２】
更に、カムホイールギア５０の近傍にゼネバ体５２がシャフト５３を中心に左右に僅かな角度に亘って揺動可能に設けられている。
【００５３】
上記したゼネバ体５２は樹脂材を用いて一体成形されており、このゼネバ体５２の一端側にカムホイールギア５０の凸円弧状カム部５０ａに摺接する凹円弧状カム部５２ａが略９０°に亘って形成され、且つ、カムホイールギア５０に植設したピン５１がいずれか一方に間欠的に進入して係合する凹状のゼネバ部５２ｂ，５２ｃが凹円弧状カム部５２ａの左右端に連接して形成されていると共に、シャフト５３を介した他端側にアーム部５２ｄが凹円弧状カム部５２ａの中心とシャフト５３の中心を通る線上に長尺に形成されている。
【００５４】
また、ゼネバ体５２の上面には両面ディスク反転組立体１２０をロックするためのロック部材５４が板金材などを用いてネジなどにより一体的に固着されており、このロック部材５４の一端側にはネジ固定用の円弧部５４ａが形成され、且つ、シャフト５３を介した他端側の左右にコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃがゼネバ体５２に形成したアーム部５２ｄの上方で中心線を同じくして左右対称に間隔を離して互いにコ字状部位を向かい合わせて形成されている。
【００５５】
そして、両面ディスク反転組立体１２０の下降時に、上記したロック部材５４の他端側の左右に形成したコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃのいずれか一方に、前面側トレイ支持板１２２（図１５）の上下に形成した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３，１２２ｅ３のうちで下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３がキャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したロック孔２１ｅ５（図９）を通り抜けて確実にロックされるようになっている。
【００５６】
また、ゼネバ体５２の他端側に形成したアーム部５２ｄの先端にＵ字孔５２ｄ１が形成されており、且つ、左右に移動自在な第１連結部材５５に植設したピン５６がアーム部５２ｄのＵ字孔５２ｄ１内に嵌合している。更に、第１連結部材５５に第２連結部材５７を一体的に取り付け、且つ、この第２連結部材５７の上端を折り曲げ形成した屈曲部５７ａが前記したトレイロック解除部材４１に形成した凹部４１ａに係合している。
【００５７】
ここで、上記構成によるトレイロック解除機構部４０の動作及び両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構の動作について図１１（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。尚、図１１中において、両面ディスク反転組立体１２０は両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３のみを図示する。
【００５８】
まず、図１１（ａ）に示した如く、トレイロック解除機構部４０及び両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構が共に初期状態で且つ動作を開始する時には、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１の上面２１ｅ上で下降位置に位置決めされている状態である。この状態からモータ４３を始動して、ウオーム４４，ウオームホィール４７，ギア４８を介してカムホイールギア５０をシャフト４９を中心に例えば反時計方向に回転させると、カムホイールギア５０の上面に形成した凸円弧状カム部５０ａにゼネバ体５２の一端側に形成した凹円弧状カム部５２ａが摺接している時には、ゼネバ体５２がシャフト５３を中心に揺動しないため、このゼネバ体５２のシャフト５３を介した他端側に形成したアーム部５２ｄは中立位置を保ったままとなる。この時、ゼネバ体５２の上面に一体的に固着したロック部材５４も中立位置を保っているので、ロック部材５４に形成したコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃ間に、前面側トレイ支持板１２２（図１５）の下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が進入するものの、この両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３はロックされないままの初期状態と同じ状態を保つ。また、この時、ゼネバ体５２のアーム部５２ｄは中立位置を保ったままとなるので、このアーム部５２ｄと第１，第２連結部材５５，５７を介して連結したトレイロック解除部材４１も左右に移動することなく中立状態を保った初期状態のままとなる。
【００５９】
この後、図１１（ｂ）に示した如く、ガムホイールギア５０をシャフト４９を中心に更に反時計方向に回転させると、カムホイールギア５０の上面に固着したピン５１がゼネバ体５２の一端側に形成した凹状のゼネバ部５２ｂ，５２ｃのうちで左方のゼネバ部５２ｂに進入するので、ゼネバ体５２はシャフト５３を中心に時計方向に揺動する。このゼネバ体５２の時計方向への揺動に伴って、ゼネバ体５２の上面に固着したロック部材５４も一体に時計方向に揺動するので、ロック部材５４に形成したコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃのうちで右方のロック片５４ｃに前面側トレイ支持板１２２（図１５）の下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合することで、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１に対して確実にロックされる。また、この時、ゼネバ体５２のアーム部５２ｄも時計方向に揺動するので、アーム部５２ｄと第１，第２連結部材５５，５７を介して連結したトレイロック解除部材４１はキャリアベース２１の前面側の左右両端近傍に設けたガイドブロック部２１ｅ７，２１ｅ８に沿って中立位置から左方に移動して、左側のマガジン１０Ａ側のトレイロック機構部１１Ａ（図２）のロックを解除する。
【００６０】
なお、上記した図１１（ａ），（ｂ）の動作ではカムホイールギア５０をシャフト４９を中心に反時計方向に回転させた場合を説明したが、図１１（ｃ）に示した如く、カムホイールギア５０をシャフト４９を中心に時計方向に回転させた時には、カムホイールギア５０の上面に固着したピン５１がゼネバ体５２の一端側に形成した右方のゼネバ部５２ｃに進入するので、ロック部材５４に形成した左方のロック片５４ｂに両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合して両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１に対して確実にロックされると共に、アーム部５２ｄと第１，第２連結部材５５，５７を介して連結したトレイロック解除部材４１はガイドブロック部２１ｅ７，２１ｅ８に沿って中立位置から右方に移動して、右側のマガジン１０Ｂ側のトレイロック機構部１１Ｂ（図示せず）のロックを解除する。
【００６１】
上記のように、トレイロック解除部材４１で左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂ側のトレイロック機構部１１Ａ，１１Ｂのロックを解除する時には、両面ディスク反転組立体１２０がゼネバ体５２の上面に一体的に固着したロック部材５４によってキャリアベース２１に対して確実にロックされているので、この後、左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂ側から所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを両面ディスク反転組立体１２０内に確実に装着でき、また、この所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをディスク・ドライブユニット１８０内に確実に装着できる。
【００６２】
図９に戻り、次に、キャリアベース２１の背面２１ｄ側にはトレイ引き出し機構部６０が設けられている。
【００６３】
上記トレイ引き出し機構部６０はキャリアベース２１の左右の側面２１ｂ，２１ｃ側に設けたトレイストッパ２５Ａ，２５Ｂ間に設けられており、トレイキャッチ６１が図示を省略するもののモータの駆動力で回転する長尺なリードスクリューなどにより搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向（図示左右方向）に移動自在に設けられている。このトレイキャッチ６１は、図３を用いて説明した搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの左側面に形成したクランプ部４ｄ，４ｄ又は右側面に形成したクランプ部４ｅ，４ｅのいずれか一方の側面のクランプ部と係合し、搬送用トレイ４Ａをキャリアベース２１側に引き出したり又は左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに戻したり、キャリアベース２１内の搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをディスク・ドライブユニット１８０内に挿入したり、ディスク・ドライブユニット１８０から搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをキャリアベース２１側に戻すものである。
【００６４】
次に、キャリアベース２１上に設けた両面ディスク反転機構部８０について、図１２乃至図１５を用いて説明する。
【００６５】
図１２はキャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図、
図１３はキャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図、
図１４（ａ），（ｂ）は図１２及び図１３に示した第１リンク部材，スライドギアをそれぞれ拡大して示した図、
図１５は図１２及び図１３に示した両面ディスク反転組立体を説明するための斜視図である。
【００６６】
図１２及び図１３に示した如く、キャリアベース２１に設けた両面ディスク反転機構部８０は、Ｘ字状にクロスした一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂをキャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側とに互いに対向して上下動自在（伸縮自在）に取り付け、且つ、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に両面ディスク反転組立体１２０を反転可能に支持させて、駆動部１００の駆動力によって一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂがキャリアベース２１上で下降位置から上昇位置に至った時に、両面ディスク反転組立体１２０内に反転用トレイ４Ｂと両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａとを上下段に装着したまま、両面ディスク反転組立体１２０を反転させるものである。
【００６７】
この際、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの下降位置は、キャリアベース２１の上面２１ｅ（図９）に接近した位置を取り、一方、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上昇位置は、キャリアベース２１の上面２１ｅに対して両面ディスク反転組立体１２０が後述する反転用枠体１２１の中央部位を支点として回転できる半径よりも少し余裕を持たせた高さに設定されている。
【００６８】
まず、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側とに互いに対向して上下動自在（伸縮自在）に取り付けた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂについて図１３を用いて説明すると、キャリアベース２１の前面２１ａと背面２１ｄの右方には、支点ピン９１ａ，９１ａを水平方向に植設し、且つ、後述する減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）をそれぞれ内側に支持した第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂが間隔を離して互いに対向して一対固定されている。また、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側の左上面には、水平方向に長孔９２ａ，（９２ａ）を形成した第２ブラケット９２Ａ，（９２Ｂ）が間隔を離して互いに対向して一対固定されている。
【００６９】
また、キャリアベース２１の前面２１ａ側には、Ｘ字状にクロスさせた第１リンク部材９３Ａと第２リンク部材９４Ａとが設けられ、キャリアベース２１の背面２１ａ側にはＸ字状にクロスさせた第１リンク部材９３Ｂと第２リンク部材９４Ｂとが設けられており、両者は金属材を用い且つ間隔を離して互いに対向して対称形状に設けられている。
【００７０】
上記した第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）は、図１４（ａ）にも拡大して示した如く、平板部９３ａ，（９３ａ）の略中央部位から下方に向かって弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）と下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）とを内側に形成し、且つ、弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）及び下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）に対して反対側の外側下方部位にバネ掛止ピン９３ｄ，（９３ｄ）が突出して固着されている。この際、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）に形成した弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）及びこの下方に形成した下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）は、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回転できるような円弧に形成されている。
【００７１】
そして、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の平板部９３ａ，（９３ａ）の略中央部位と、第２リンク部材９４Ａ，（９４Ｂ）の略中央部位とをピン９５，（９５）で連結することにより、前面側の第１リンク部材９３Ａと第２リンク部材９４ＡとがＸ字状にクロスして連結され、同様に背面側の第１リンク部材９３Ｂと第２リンク部材９４ＢとがＸ字状にクロスして連結されている。
【００７２】
また、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ，９３ｃ上には、スライドギア９６Ａ，９６Ｂがスライド自在に設けられている。
【００７３】
図１４（ｂ）にも拡大して示したように、上記したスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）は樹脂材を用いて略弓形状に形成されており、外周側に弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）が円弧長さを短くして形成され、且つ、内周側に弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）が第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）よりも下方側を延長して円弧長さを長くして形成されており、更に、外周側と内周部との間に上方から下方に向かって弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）と弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）とがそれぞれ形成されている。このスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）に形成した弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）及び弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）も、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）と同様に、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回転できるような円弧に形成されている。
【００７４】
そして、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）側にスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）側が重ね合わせて位置するように、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）上に取り付けたピン９５，（９５）及びピン９７，（９７）をスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）及び弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）内に嵌合させている。また、スライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）の近傍に固着させたバネ掛止ピン９６ｅ，（９６ｅ）と、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）の下方部位に固着させたバネ掛止ピン９３ｄ，（９３ｄ）との間に引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）が掛けられており、この引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）はスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）を第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）の下方に移動するように付勢している。この際、引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）の付勢力でピン９５，（９５）及びピン９７，（９７）が弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）の上端及び弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）の上端に当接した状態で、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂとが位相が合うように取り付けられている。また、前面側のスライドギア９６Ａは第１リンク部材９３Ａの外側に取り付けられ、一方、背面側のスライドギア９６Ｂは第１リンク部材９３Ｂの内側に取り付けられている。
【００７５】
更に、上記構成により、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと一体に移動する態様と、弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ上をスライドする態様とを取り、この２態様は親亀（第１リンク部材）の背中に子亀（スライドギア）を乗せた時の２態様に相当するものである。
【００７６】
そして、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの平板部９３ａ，９３ａの下端に穿設した孔に、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに植設した支点ピン９１ａ，９１ａが嵌合し、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂが支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回動できるようになっている。
【００７７】
また、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，（９４ａ）が、左側の第２ブラケット９２Ａ，（９２Ｂ）に形成した長孔９２ａ，（９２ａ）内を左右方向に摺動自在に嵌合している。
【００７８】
また、前面側の第１，第２リンク部材９３Ａ，９４Ａと、背面側の第１，第２リンク部材９３Ｂ，９４Ｂとの上方部位には、略水平に支持される前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとが互いに対向して略対称形状に形成さて一対用意されている。また、水平支持板９９Ａ，９９Ｂの左端側に水平に形成した長孔９９ａ，９９ａ内に、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの平板部９３ａ，９３ａの上端に植設したピン９３ｅ，（９３ｅ）が左右方向に摺動自在に嵌合している。
【００７９】
また、水平支持板９９Ａ，９９Ｂの右端側に穿設した支点ピン９９ｂ，（９９ｂ）が第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの上端に穿設した孔に嵌合し、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂが支点ピン９９ｂ，（９９ｂ）を中心に回動できるようになっている。
【００８０】
そして、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの一部を構成する水平支持板９９Ａ，９９Ｂ間に後述する両面ディスク反転組立体１２０が反転可能に支持されている。
【００８１】
次に、両面ディスク反転駆動機構部８０の駆動部１００について説明すると、キャリアベース２１の裏面側に固着したブラケット１０１には、両面ディスク反転用モータ１０２が取り付けられており、この両面ディスク反転用モータ１０２の軸にセンサギア１０３が固着されている。センサギア１０３は、小径ギア部と大径センサ用円板部とで一体形成されている。そして、センサギア１０３の大径センサ用円板部の円周に沿って設けた複数のスリットをブラケット１０１に取り付けたホトセンサ１０４で検出することで、両面ディスク反転用モータ１０２の回転パルスを生成している。また、センサギア１０３の小径ギア部は、ブラケット１０１に取り付けた２段ギア１０５の大径ギア部に噛合している。
【００８２】
また、キャリアベース２１の裏面側でキャリアベース２１の前面２１ａと背面２１ｄとの間に長尺なシャフト１０６が回転自在に横架されており、このシャフト１０６の中間部位に固着したギア１０７がブラケット１０１に取り付けた２段ギア１０５の小径ギア部に噛合している。
【００８３】
また、上記シャフト１０６の両端部位に一対のギア１０８Ａ，１０８Ｂが固着されている。
【００８４】
一方、前述したように、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側には第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂが間隔を離して互いに対向して取り付けられており、これらの第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂの内側にそれぞれ複数のギア（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）により構成した減速用ギア列が互いに対向して取り付けられている。
【００８５】
そして、シャフト１０６の両端部位に固着した一対のギア１０８Ａ，１０８Ｂが減速用ギア列のうちで初段の２段ギア１０９Ａ，１０９Ｂに位相を合わせて常時噛合している。また、初期状態では減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの上方部位及びこの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ上に位相を合わせて重なったスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂの上方部位に噛合している。
【００８６】
尚、上記駆動部１００では、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂが上昇位置に至った状態で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる際に、両面ディスク反転用モータ１０２の駆動力を背面側トレイ支持板１２３側に設けた２段ギア１３０及びこの２段ギア１３０に噛合した反転用ギア１２７に最終的に伝達するように構成されており、前面側トレイ支持板１２２側は両面ディスク反転組立体１２０を反転させるように支持しているだけである。
【００８７】
次に、図１５に示した如く、上記した両面ディスク反転組立体１２０は、基台となる矩形状の反転用枠体１２１がアルミ材などを用いて内部を大きく肉抜きして剛性を持って形成されている。また、矩形状の反転用枠体１２１の前面１２１ａ、左右の側面１２１ｂ，１２１ｃ、背面１２１ｄがキャリアベース２１の前面２１ａ、左右の側面２１ｂ，２１ｃ、背面２１ｄにそれぞれ対応している。
【００８８】
また、反転用枠体１２１の前面１２１ａ側と背面１２１ｄ側とに、前面側トレイ支持板１２２と背面側トレイ支持板１２３とがそれぞれ一体的に取り付けられている。
【００８９】
上記した前面側トレイ支持板１２２には、コ字状のトレイ案内溝１２２ａ，１２２ｂが下と上とに僅かな間隔を離して搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向に沿って形成されている。この際、トレイ案内溝１２２ａ，１２２ｂのトレイ挿脱口は左右に形成されている。
【００９０】
一方、上記した背面側トレイ支持板１２３にも、コ字状のトレイ案内溝１２３ａ，１２３ｂが下と上とに僅かな間隔を離して搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向に沿って形成されている。この際、トレイ案内溝１２３ａ，１２３ｂのトレイ挿脱口も左右に形成されている。
【００９１】
そして、前面側トレイ支持板１２２のトレイ案内溝１２２ａと背面側トレイ支持板１２３のトレイ案内溝１２３ａとが間隔を離して互いに対向しており、これらのトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａにマガジン１０から両面ディスク３を載置した状態で引き出される搬送用トレイ４Ａが挿脱可能に装着されるようになっており、初期状態ではトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａに搬送用トレイ４Ａが未装着の状態であり、且つ、未装着時にはトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａは必ず下段位置で待機している。
【００９２】
また、前面側トレイ支持板１２２のトレイ案内溝１２２ｂと背面側トレイ支持板１２３のトレイ案内溝１２３ｂとが間隔を離して互いに対向しており、これらのトレイ案内溝１２２ｂ，１２３ｂに反転用トレイ４Ｂを両面ディスク３の載置面が下に向くように予め装着し、両面ディスク３を反転した時に反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３がディスク・ドライブユニット１８０側に引き出し可能に装着されるようになっており、この反転用トレイ４Ｂは初期状態で必ず上段位置に装着されている。この際、反転用トレイ４Ｂはディスク・ドライブユニット１８０側に引き出される時以外はトレイ案内溝１２２ｂ，１２３ｂに通常装着されたままの状態となっているものであるが、反転用トレイ４Ｂの耐用性を考慮して両面ディスク反転組立体１２０の反転回数又は反転用トレイ４Ｂのディスク・ドライブユニット１８０側への引き出し回数が予め設定した所定の回数以上になった場合には、後述するように両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂをマガジン１０内に収納した搬送用トレイ４Ａ又は予備の反転用トレイ４Ｂと交換可能になっている。尚、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂを使用頻度に応じて交換する反転用トレイ交換手段は本発明の要部となるものであり、これについては後で詳述する。
【００９３】
また、前面側トレイ支持板１２２の上下面１２２ｃ，１２２ｄの左右両端に位置決め突起１２２ｃ１，１２２ｄ１が突出形成され、同様に、背面側トレイ支持板１２３の上下面１２３ｃ，１２３ｄの左右両端に位置決め突起１２３ｃ１，１２３ｄ１が突出形成されており、前述したように両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に下側に位置した位置決め突起の組み（１２２ｃ１，１２３ｃ１）又は（１２２ｄ１，１２３ｄ１）が、キャリアベース２１の上面２１ｅに形成した位置決め孔２１ｅ１（図９）に嵌合するものである。
【００９４】
また、前面側トレイ支持板１２２の中央部位及び背面側トレイ支持板１２３の中央部位には支持軸１２４，１２５がそれぞれ固着されており、これらの支持軸１２４，１２５は前面側の水平支持板９９Ａ及び背面側の水平支持板９９Ｂに軸着されて、前面側トレイ支持板１２２及び背面側トレイ支持板１２３を取り付けた反転用枠体１２１が支持軸１２４，１２５を中心にして反転可能に支持されている。
【００９５】
また、背面側の水平支持板９９Ｂと背面側トレイ支持板１２３との間には、中心部に一方向クラッチ１２６を嵌め込んだ反転用ギア１２７が支持軸１２５を中心に回転自在に設けられている。この実施例では、一方向クラッチ１２６を反転用ギア１２７に嵌め込んでいるももの、一方向クラッチ１２６は下記する２段ギア１３０に嵌め込むことも可能である。上記した反転用ギア１２７の中心部に嵌め込んだ一方向クラッチ１２６の機能は、後述するように、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上昇させて上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる時に支持軸１２５と一体に反転用ギア１２７が回転できる方向に設定されて、反転用モータ１０２（図１３）による反転時の駆動力が伝達できるようになっており、且つ、両面ディスク反転組立体１２０を下降させる時には支持軸１２５に対して反転用ギア１２７が空回りするようになっている。従って、一方向クラッチ１２６によって、支持軸１２５を介して反転用ギア１２７と背面側トレイ支持板１２３を取り付けた反転用枠体１２１とが一体となって回転できる態様と、反転用ギア１２７のみが支持軸１２５上を回転できる態様とを取り得るようになっている。
【００９６】
更に、背面側の水平支持板９９Ｂに支持した支持軸１２５の下方に、シャフト１２８を固着したブラケット１２９が取り付けられており、このシャフト１２８に大径ギア部１３０ａと小径ギア部１３０ｂとを一体形成した２段ギア１３０が軸着されており、この２段ギア１３０の大径ギア部１３０ａは反転用ギア１２７の下方部位に噛合していると共に、２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂは前記した駆動部１００（図１３）の一部を構成する背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａに接離自在に噛合するようになっている。
【００９７】
また、背面側トレイ支持板１２３の外側面には、位置決め片１２３ｅ，１２３ｆが支持軸１２５を中心に左右に高さを違えて突出形成されており、これら位置決め片１２３ｅ，１２３ｆに背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内に摺動自在に嵌合しているピン９３ｅの先端部位が接離するようになっている。そして、ピン９３ｅの先端が位置決め片１２３ｅの裏面に当接している状態では反転用枠体１２１が略水平状態を保ち、この後、反転用枠体１２１が支持軸１２４，１２５を中心に反転してピン９３ｅの先端が位置決め片１２３ｆの上面に当接している状態では反転用枠体１２１が水平状態に対して僅かな角度傾いている状態を保つようになっている。
【００９８】
また、背面側トレイ支持板１２３に支持軸１２５を介して軸支した反転ギア１２７の外側面に位置決め凹部（図示せず）が２か所それぞれ所定の位置に形成されている。これに対応して背面側の水平支持板９９Ｂには、円筒体１３１内に挿入した圧縮バネ１３２により付勢されたピン１３３が反転ギア１２７の外側面に向かって出没自在に設けられており、ピン１３３が反転ギア１２７の外側面に形成した上記位置決め凹部（図示せず）に係合する動作は、上記した背面側トレイ支持板１２３の位置決め片１２３ｄ，１２３ｆとピン９３ｅとの位置決め動作と連動している。
【００９９】
次に、前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、矩形状の反転用枠体１２１の内部を大きく肉抜きした逃げ孔１２１ｅ内の略中央部位まで延出されている。
【０１００】
この一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、前面側トレイ支持板１２２と背面側トレイ支持板１２３との間に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０内の上下段に反転用トレイ４Ｂと両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａとが装着されて、後述するように一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂによる上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０が反転した時に、両面ディスク３の中心孔を利用して両面ディスク３のＡ面側及びＢ面側を一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１で挟持するものである。
【０１０１】
ここで、一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１の中心部の凹凸形状を除けば全て対称に構成されているので、上側のディスクチャッキング機構部１５０を中心に説明し、必要に応じて下側のディスクチャッキング機構部１５０についても説明する。
【０１０２】
上記した上側のディスクチャッキング機構部１５０について説明すると、前面側トレイ支持板１２２の上面１２２ｃの中間部位に上面１２２ｃより一段低く凹状の凹部１２２ｅが長尺に形成されており、この凹部１２２ｅの上方に第１レバー１５１が回動自在に設けられている。この際、第１レバー１５１は、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅ上の左右に間隔を離して取り付けた第１レバー支持ブロック１５２，１５２にシャフト１５３，（１５３）を介して上下方向に回動自在に支持されている。
【０１０３】
上記した第１レバー１５１は板金材を折り曲げて一体的に形成されており、平坦部１５１ａから一段低く折り曲げた翼部１５１ｂが反転用枠体１２１の中心部側に向かって延出されている。また、第１レバー１５１の平坦部１５１ａに形成した逃げ孔１５１ａ１内には、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅ上に一体的に突出形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２と１つの両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が臨んでいる。
【０１０４】
この際、２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２はここに形成した検出孔の有無状態が前面側トレイ支持板１２２の上側と下側とでは異なることで、前述したように両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１上の下降位置に至った時に下側に位置した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２がキャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したトレイ種類検出孔２１ｅ２，２１ｅ３（図９）に臨んでいる。
【０１０５】
一方、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅに形成した１つの両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３は、前面側トレイ支持板１２２の幅方向中央に突出形成されている。この両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３は、前述したように両面ディスク反転組立体１２０の下降時に下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が、キャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したロック孔２１ｅ５（図９）に臨んでいる。
【０１０６】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂの裏面側の左右には、搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの左右に形成した位置決め用丸孔４ａ２，４ａ２（図３）に嵌合する位置決めピン１５１ｂ１，１５１ｂ１が植設されている。
【０１０７】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央部位には、下記する第２レバー１５７の回動姿勢を規制するストッパ１５４が左右に間隔を離して取り付けたストッパ支持ブロック１５５，（１５５）にシャフト１５６を介して上下方向に回動自在に設けられている。
【０１０８】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央先端部位には、ディスクチャッキング部材１６１を固着した第２レバー１５７が上下方向に回動自在に支持されている。この第２レバー１５７は、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央先端部位の左右に間隔を離して取り付けた第２レバー支持ブロック１５８，１５８にシャフト１５９を介してネジリバネ１６０により上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１が互いに接近する方向に付勢されながら回動自在に支持されている。
【０１０９】
また、第２レバー１５７の先端部位に固着したディスクチャッキング部材１６１は、図２０（ｂ）に示した如く、両面ディスク３の中心孔３ｃに嵌合する先端をテーパ状に形成した円筒部１６１ａと、両面ディスク３のＡ面３ａ又はＢ面３ｂの内周部位に当接するために円周に沿って３か所均等に設けたディスク載置部１６１ｂとで樹脂材により一体形成されている。この際、上下の第２レバー１５７，１５７に固着したディスクチャッキング部材１６１，１６１は、一方の円筒部１６１ａの中央部位に凸部１６１ａ１が突出形成され、他方の円筒部１６１ａの中央部位に凹孔部１６１ａ２が穿設されており、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１で両面ディスク３をチャッキングした時に一方の円筒部１６１ａの凸部１６１ａ１と他方の円筒部１６１ａの凹孔部１６１ａ２とが嵌合することで、両面ディスク３のディスクチャッキング部材１６１，１６１からの抜け防止を図っている。
【０１１０】
また、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆの中央部位には、支持軸１２４を中心に第１リンクレバー１６２が回動自在に設けられている。上記した第１リンクレバー１６２は、図２０（ａ）に示した如く、長尺な第１アーム部１６２ａ，１６２ｂが支持軸１２４を中心に上下左右対称に一対形成され、且つ、一対の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂ間に短尺な第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄが支持軸１２４を中心に上下左右対称に一対形成されている。
【０１１１】
また、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆ上で支持軸１２４を挟んだ左右には、支持軸１２４に対して上下左右対称にく字状に形成した第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂが外側面１２２ｆに固着したシャフト１６５，１６５を中心に回動自在に一対設けられている。
【０１１２】
また、前面側トレイ支持板１２２の上下に回動自在に設けた前記した第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位は前面側の水平支持板９９Ａ側に突出しており、この第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位にＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂが支持軸１２４に対して上下左右対称に一対取り付けられている。
【０１１３】
そして、上下の第１レバー１５１，１５１の後端部位に取り付けたＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂに、第１リンクレバー１６２の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂが係合している。この際、前面側トレイ支持板１２２と第１リンクレバー１６２との間で支持軸１２４に嵌入させたネジリバネ１６７の一端と他端とを前面側トレイ支持板１２２と第１リンクレバー１６２にそれぞれ掛止させ、このネジリバネ１６７によって上下の第１レバー１５１，１５１のうちで回動支点となるシャフト１５３，１５３を介した翼部１５１ｂ，１５１ｂを互いに閉じる方向に付勢している。
【０１１４】
また、第１リンクレバー１６２の第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄの先端部位は、第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂの一端部１６４ａ，１６４ａに係合し、且つ、シャフト１６５，１６５を介した他端部１６４ｂ，１６４ｂにローラ１６６Ａ，１６６Ｂが回転自在に固着されており、これらのローラ１６６Ａ，１６６Ｂはキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４に接離自在になっている。
【０１１５】
次に、上記した両面ディスク反転組立体１２０をキャリアベース２１上で上下動させ、且つ、上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる動作について、先に説明した図１３と図１６乃至図１９とを用いて説明する。
【０１１６】
図１６は一対のパンタグラフ部が縮んで両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で下降位置に至っている初期状態を示した図、
図１７は一対のパンタグラフ部が伸びて両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で上昇位置に至っている状態を示した図、
図１８は両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を開始した状態を示した図、
図１９は両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を完了した状態を示した図である。
【０１１７】
まず、図１６に示した如く、駆動部１００が初期状態に至っている時には、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側では、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの下端を右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを支点として、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの上端に植設したピン９３ｅ，９３ｅが水平支持板９９Ａ，９９Ｂに形成した長孔９９ａ，９９ａ内の左端に移動し、且つ、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの上端を水平支持板９９Ａ，９９Ｂに固着した支点ピン９９ｂ，９９ｂを支点として、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，９４ａが左側の第２ブラケット９２Ａ，９２Ｂに形成した長孔９２ａ，９２ａ内の左端に移動しているので、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂと第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂとをピン９５，９５を介してＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは縮んでいる状態となり、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０はキャリアベース２１の上面２１ｅ上で略水平状態を保って位置決めされて下降位置に至っている。また、下降位置では、両面ディスク反転組立体１２０内で反転用トレイ４Ｂが上段位置に装着され、且つ、所望の両面ディスク３のＡ面３ａを上にして載置した搬送用トレイ４Ａが下段位置に装着されている。
【０１１８】
また、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ，９３ｃ上を引張バネ９８Ａ，９８Ｂによって下方に付勢されている状態で、駆動部１００の反転用モータ１０２からの駆動力を伝達する減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの上方部位及びスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂの上方部位に位相を合わせて噛合している。この際、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａは背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂから離間している。
【０１１９】
次に、図１３及び図１７に示した如く、上記した初期状態から反転用モータ１０２を始動させて、減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合した第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及びスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが一体となって右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心にして時計方向に回転して上方に移動する。これに伴って、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの上端に植設したピン９３ｅ，９３ｅが水平支持板９９Ａ，９９Ｂに形成した長孔９９ａ，９９ａ内を右端側に移動し、且つ、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，９４ａが左側の第２ブラケット９２Ａ，９２Ｂに形成した長孔９２ａ，９２ａ内を右端側に移動するので、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは伸びた状態となり、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０はキャリアベース２１の上面２１ｅ上で上昇位置に至る。
【０１２０】
ここで、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは伸びた状態となって、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置に至った時には、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの下方に形成した下方欠歯部９３ｃ，９３ｃに至るので、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂは回転を停止し、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂも上昇位置で停止する。一方、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂは、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂよりも下方側を延長して円弧長さが長く形成されているため、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが噛合したままとなる。ここでも、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａは背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂから離間している。また、この上昇位置では、背面側トレイ支持板１２３の外側面に形成した位置決め片１２３ｅの下面に、背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内を右端側に移動したピン９３ｅの先端部位が入り込んで当接するために両面ディスク反転組立体１２０は略水平状態の姿勢を取る。
【０１２１】
次に、図１３及び図１８に示した如く、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを更に図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合したスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂのみが弓形状ガイド孔９６ｃ，９６ｄにそれぞれ嵌合したピン９５，９７に案内されながら停止している第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ上を更に時計方向に回転して引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力に抗して上方に移動する。これにより、背面側のスライドギア９６Ｂに形成した弓形状外歯部９６ａが背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂに噛合するので、２段ギア１３０が図示の反時計方向に回転し、更に、２段ギア１３０の大径ギア部１３０ａの上方部位に噛合した反転用ギア１２７が支持軸１２５を中心に図示の時計方向に回転するので、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０も図示の時計方向に回転して反転を開始する。この際、反転用ギア１２７の中心部には前述したように一方向クラッチ１２６が嵌め込まれているので、両面ディスク反転組立体１２０を反転させた時に支持軸１２５と一体に反転用ギア１２７が回転でき、反転用モータ１０２による反転時の駆動力が反転用ギア１２７に伝達される。
【０１２２】
また、この際、前面側の水平支持板９９Ａには２段ギア及び反転用ギアが設けられていないので、前面側のスライドギア９６Ａは第１リンク部材９３Ａ上を上動するだけである。
【０１２３】
次に、図１３及び図１９に示した如く、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを図１８に示した状態から更に図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合したスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂのみが停止中の第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂ上をより更に時計方向に回転して引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力に抗して上方に移動するので、引張バネ９８Ａ，９８Ｂは伸びた状態となり付勢力を蓄えると共に、２段ギア１３０及び反転用ギア１２７を介して両面ディスク反転組立体１２０が支持軸１２５を中心に更に図示の時計方向に回転して、両面ディスク反転組立体１２０が反転する。ここで、背面側トレイ支持板１２３の外側面に形成した位置決め片１２３ｆの上面に、背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内を右端側に移動しているピン９３ｅの先端部位が上方から当接するので、両面ディスク反転組立体１２０は水平状態に対して図示のように僅かな角度傾いている状態を保つ。この状態で、両面ディスク反転組立体１２０の反転が完了して、反転用モータ１０２による反転時の駆動を停止させる。この際、両面ディスク反転組立体１２０が反転完了位置で僅かに傾いている理由はピン９３ｅの高さ位置でピン９３ｅを位置決め片１２３ｆに当接させているからである。
【０１２４】
この反転完了状態では、両面ディスク反転組立体１２０内で反転用トレイ４Ｂが下段位置に変更され、且つ、この反転用トレイ４Ｂ上に所望の両面ディスク３がＢ面３ｂを上にして載置される。一方、搬送用トレイ４Ａは上段位置に変更されている。
【０１２５】
次に、図１９の反転完了状態から両面ディスク反転組立体１２０を下降位置に下ろすには、反転用モータ１０２を反転時の駆動方向に対して逆転させるものの、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは反転用モータ１０２の逆転時の駆動力によらずに反転完了時に蓄えられた引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力を利用して上昇位置まで戻している。即ち、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力で停止中の第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂ上を下動しながら、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと一体となる位置まで戻り、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上昇させた上昇位置まで戻る。
【０１２６】
ここで、スライドギア９６Ａ，９６Ｂがバネ力で下動した時に、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａに噛合した２段ギア１３０及びこの２段ギア１３０に噛合した反転用ギア１２７が共に反転時の回転方向に対して逆転するものの、反転用ギア１２７に嵌め込んだ一方向クラッチ１２６の作用により反転用ギア１２７のみが支持軸１２５に対して空回りして逆転するだけなので、両面ディスク反転組立体１２０は逆転することなく反転状態を保ったままとなる。
【０１２７】
そして、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂと第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂとが一体となった位置まで戻ったら、反転用モータ１０２を反転時の回転方向に対して逆転させているので、一対のパンタグフ部９０Ａ，９０Ｂが図１６に示した初期状態に戻る。従って、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置で反転を完了してキャリアベース２１の上面２１ｅ上の下降位置に戻った時には、反転前の初期位置と同じ高さとなる。
【０１２８】
この後、反転用トレイ４Ｂに載置した所望の両面ディスク３を両面ディスク反転・キャリアユニット２０によりディスク・ドライブユニット１８０まで搬送し、ディスク・ドライブユニット１８０内で所望の両面ディスク３のＢ面３ｂへの記録及び／又は再生が終了して、反転用トレイ４Ｂと一体に所望の両面ディスク３を両面ディスク反転・キャリアユニット２０に戻した場合に、両面ディスク反転・キャリアユニット２０内で所望の両面ディスク３を再度反転し、所望の両面ディスク３のＡ面３ａが上なった状態で搬送用トレイ４Ａ上に載置してから、マガジン１０内の元の位置に回収するようにすることで、マガジン１０内では両面ディスク３のＡ面，Ｂ面の管理を省略できる。
【０１２９】
上記したディスク・反転機構部８０によれば、キヤリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側に第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂと第２リンク部材９４Ａ，９４ＡとをＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上下動可能に設け、且つ、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの一部を構成する一対の水平支持板９９Ａ，９９Ｂに両面ディスク反転組立体１２０を反転可能に支持させた際、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上下動をスムースに行うことができ、また、両面ディスク反転組立体１２０への反転時の駆動源（モータ）を両面ディスク反転組立体１２０に取り付けていないので、両面ディスク反転組立体１２０側には駆動源（モータ）への配線の引き回しがなくなりワイヤレスとなり、しかも両面ディスク反転組立体１２０を軽量に構成できるので両面ディスク反転組立体１２０の反転時の負荷が小さくなると共に、装置１の品質及び信頼性の向上を図ることができる。
【０１３０】
次に、両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０の動作について、先に説明した図１５と図２０及び図２１とを用いて説明する。
【０１３１】
図２０（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部が初期状態に至っている態様を示した正面図，側面図、
図２１（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部がディスクチャッキング状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【０１３２】
一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１上で下降位置に位置決めされている時には、図１５及び図２０（ａ），（ｂ）に示した如く、両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０が上下に拡開して初期状態となっている。
【０１３３】
即ち、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆに設けた第１リンクレバー１６２の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂは、上下の第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位に取り付けたＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂに係合し、且つ、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１側が支持軸１２４に嵌入したネジリバネ１６７によって互いに閉じる方向に付勢されており、且つ、第１リンクレバー１６２の第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄの先端部位が、第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂの一端部１６４ａ，１６４ａに係合している状態で、左側の第２リンクレバー１６４Ａのうちでシャフト１６５を介した他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４の下部幅広部に当接しているので、左側の第２リンクレバー１６４Ａがシャフト１６５を中心に図示反時計方向に回動する。これに伴って、左側の第２リンクレバー１６４Ａと係合した第１リンクレバー１６２がネジリバネ１６７の付勢力に抗して支持軸１２４を中心に図示時計方向に回動するので、第１リンクレバー１６２と係合した上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂ側が互いに開いた状態となる。更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの先端部位にシャフト１５９，１５９を介して回動自在に支持された第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０により互いに閉じ方向に付勢されているものの、第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂに取り付けたストッパ１５４，１５４によって第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０に抗して開く。従って、第２レバー１５７，１５７の先端に互いに対向して固着させた上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１が互いに離れるので、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１はここでの図示を省略した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３の中心孔３ｃから退避した状態となる。
【０１３４】
次に、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１上で下降位置から上昇位置に上動するにつれて、図２１（ａ），（ｂ）に示した如く、左側の第２リンクレバー１６４Ａの他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４の下部幅広部からテーパ状の上部幅狭部に向かって摺動するので、第２リンクレバー１６４Ａがシャフト１６５を中心に図示時計方向に回動する。これに伴って、左側の第２リンクレバー１６４Ａと係合した第１リンクレバー１６２がネジリバネ１６７の付勢力により支持軸１２４を中心に図示反時計方向に回動するので、第１リンクレバー１６２と係合した上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂが互いに閉じた状態となる。更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの先端部位にシャフト１５９，１５９を介して回動自在に支持された第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０の付勢力により互いに閉じ、且つ、第２レバー１５７，１５７の先端に固着させた上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１の先端テーパ状の円筒部１６１ａ，１６１ａが両面ディスク３の中心孔３ｃ内に上下から進入して円筒部１６１ａ，１６１ａの中央部位に形成した凸部１６１ａ１と凹孔部１６１ａ２とが嵌合する。そして、両面ディスク３は、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１から抜けることなく挟持（チャッキング）され、且つ、両面ディスク３は重力により下側のディスクチャッキング部材１６１のディスク載置部１６１ｂ上に載置される。この際更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの裏面に植設した位置決めピン１５１ｂ１，１５１ｂ１が搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂに形成した位置決め用丸孔４ａ２，４ａ２（図３）に上下から嵌合するので、反転時に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが反転用枠体１２１に形成したトレイ案内溝（１２２ａ，１２３ａ），（１２２ｂ，１２３ｂ）から抜けるのを防止できる。
【０１３５】
この後、両面ディスク反転組立体１２０が更に上動して、左側の第２リンクレバー１６４Ａの他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４から離間するものの、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置に至っても、両面ディスク３は上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１によって挟持されたままとなるので、上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転しても両面ディスク３は上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１から抜けることなく確実に反転でき、しかも、両トレイ４Ａ，４Ｂ間に形成される空間内で両面ディスク３がガタついたり踊ったりしないので、両面ディスク３の反転時の信頼性を向上できる。
【０１３６】
上記により、ディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、両面ディスク反転組立体１２０の上動に連動して反転用枠体１２１の上下のそれぞれ設けた一対のレバー手段（１５１，１５７）を閉じる一方、両面ディスク反転組立体１２０の下降に連動して一対のレバー手段（１５１，１５７）を開じている。
【０１３７】
＜ディスク・ドライブユニット＞
図２２はディスク・ドライブユニットの構成を示した概略図である。
【０１３８】
図２２に示したディスク・ドライブユニット１８０は、図１に示した筐体２内の右最下部に配設されているものであるが、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂは共に左右対称に形成され、且つ、両面ディスク反転・キャリアユニット２０も左右対称に形成されているので、ディスク・ドライブユニット１８０を筐体２内の左側／又は右側に配設しても良いものである。
【０１３９】
上記したディスク・ドライブユニット１８０では、箱体１８１内に設けたターンテーブルモータ１８２と、このターンテーブルモータ１８２のモータ軸に固着され、両面ディスク３を搭載して回転自在なターンテーブル１８３と、両面ディスク３の径方向に移動自在に設けられて両面ディスク３のＡ面又はＢ面を記録及び／又は再生する光ピックアップ１８４とが備えられた周知の構造のものであり、ここでは詳述を省略する。
【０１４０】
また、両面ディスク反転・キャリアユニット２０により搬送された所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが箱体１８１のディスク出入口１８１ａから挿入され、この所望の両面ディスク３と一体に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが図示しない昇降手段によりターンテーブル１８３側に移動され、更に、搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂに載置された両面ディスク３はターンテーブル１８３上に載置されると共に、搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂは両面ディスク３より退避して下方に下がる。この後、ターンテーブル１８３と一体に両面ディスク３を回転させて光ピックアップ１８４で両面ディスク３のＡ面又はＢ面を記録及び／又は再生するもである。尚、使用する両面ディスク３の種類により再生のみ行う場合と、記録再生する場合とがある。
【０１４１】
以上詳述した本発明に係る両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置１では、両面ディスク反転・キャリアユニット２０をマガジン１０と、ディスク・ドライブユニット１８０との間で上下動可能に構成したが、これに限ることなく、両面ディスク反転機構部１８０を備えたベースをディスク・ドライブユニット１８０の前面側に固定する構造形態であっても良い。この場合を従来例と比較すると、図２７及び図２８で説明したように従来例ではメイフレーム２１１をキャリッジ２１６の反転後に上下動させる駆動源２１４と、キャリッジ２１６を反転させる駆動源２２１と別々に必要であったが、本発明の両面ディスク反転機構部では一つの駆動源で両面ディスク反転組立体１２０を上下動させることができ且つ両面ディスク反転組立体１２０を反転させることができる。更に、本発明では従来例と異なって、両面ディスク反転組立体１２０はベース上で反転前の下降位置と反転後の下降位置で同じ高さ位置を保つことができるので、ディスク・ドライブ装置のディスク出入口に常に対応させることができる。
【０１４２】
＜反転用トレイ交換回路＞
図２３は反転用トレイ交換回路（第２トレイ交換回路）のブロック図であり、（ａ）は両面ディスク反転組立体の反転回数に応じて反転用トレイを交換する場合を示し、（ｂ）は反転用トレイのディスク・ドライブユニット側への引き出し回数に応じて反転用トレイを交換する場合を示した図、
図２４（ａ），（ｂ）は第１，第２の反転用トレイ交換方法を示したフロー図、図２５は第３の反転用トレイ交換方法を示したフロー図である。
【０１４３】
前述したように、両面ディスク反転組立体１２０内に、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａと、この搬送用トレイ４Ａと同一形状に形成された反転用トレイ４Ｂとを装着した場合に、反転用トレイ４Ｂは常に両面ディスク反転組立体１２０内に戻された状態となるので、反転用トレイ４Ｂの使用頻度が高く、耐用性を考慮して反転用トレイ交換回路（第２トレイ交換回路）１９０Ａ又は反転用トレイ交換回路（第２トレイ交換回路）１９０Ｂのいずれか一方が装置１内に設けられている。
【０１４４】
まず、図２３（ａ）に示した反転用トレイ交換回路（第２トレイ交換回路）１９０Ａの場合には、両面ディスク反転・キャリアユニット２０内で両面ディスク反転組立体１２０の反転回数を検出して、反転回数が予め設定した所定の反転回数（例えば１００００回）以上になった時に、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂをマガジン１０内に収納した両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａのうちの搬送用トレイ４Ａ又はマガジン１０内に必要に応じて収納した予備用の反転用トレイ４Ｂと交換している。
【０１４５】
即ち、前面側トレイ支持板１２２の上下にそれぞれ形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２（図１５）による２ビット情報を検出するトレイ種類検出センサ１９１Ａ，１９１Ｂと、トレイ種類検出センサ１９１Ａ，１９１Ｂの２ビット情報が両面ディスク反転組立体１２０の反転で変化することにより反転を検出する反転検出回路１９２と、反転検出回路１９２での反転検出結果をカウントする反転回数カウント回路１９３と、所定の反転回数（例えば１００００回）を記憶したＲＯＭ１９４と、反転回数カウント回路１９３からの反転回数とＲＯＭ１９４に記憶した所定の反転回数（例えば１００００回）とを比較して、反転回数カウント回路１９３からの反転回数がＲＯＭ１９４に記憶した所定の反転回数（例えば１００００回）以上になった時に反転用トレイ４Ｂを交換するための交換指令信号を出力する比較回路１９５とで構成されている。そして、比較回路１９５から交換指令信号が出力されたならば、アラームを出して反転用トレイ４Ｂを交換するか、又は、下記するように反転用トレイ４Ｂを自動的に交換している。
【０１４６】
次に、図２３（ｂ）に示した反転用トレイ交換回路１９０Ｂ（第２トレイ交換回路）の場合には、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂのディスク・ドライブユニット１８０側への引き出し回数が所定の引き出し回数（例えば１００００回）以上になった時に、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂをマガジン１０内に収納した両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａのうちの搬送用トレイ４Ａ又はマガジン１０内に必要に応じて収納した予備用の反転用トレイ４Ｂと交換している。
【０１４７】
即ち、前面側トレイ支持板１２２の上下にそれぞれ形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２（図１５）による２ビット情報を検出するトレイ種類検出センサ１９１Ａ，１９１Ｂと、トレイ種類検出センサ１９１Ａ，１９１Ｂの２ビット情報により反転用トレイ４Ｂが下降位置に位置している情報と、反転用トレイ４Ｂのディスク・ドライブユニット１８０側への引き出し指令信号の有無とにより反転用トレイ４Ｂのディスク・ドライブユニット１８０側への引き出しを検出する引き出し検出回路１９６と、引き出し検出回路１９６での引き出し検出結果をカウントする引き出し回数カウント回路１９７と、所定の引き出し回数（例えば１００００回）を記憶したＲＯＭ１９８と、引き出し回数カウント回路１９７からの引き出し回数とＲＯＭ１９８に記憶した所定の引き出し回数（例えば１００００回）とを比較して、引き出し回数カウント回路１９７からの引き出し回数がＲＯＭ１９８に記憶した所定の引き出し回数（例えば１００００回）以上になった時に反転用トレイ４Ｂを交換するための交換指令信号を出力する比較回路１９９とで構成されている。ここでも、比較回路１９９から交換指令信号が出力されたならば、アラームを出して反転用トレイ４Ｂを交換するか、又は、下記するように反転用トレイ４Ｂを自動的に交換している。
【０１４８】
次に、図２３（ａ）に示した反転用トレイ交換回路１９０Ａの比較回路１９５又は図２３（ｂ）に示した反転用トレイ交換回路１９０Ｂの比較回路１９９により、反転用トレイ４Ｂの交換指令が出された時に、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂをマガジン１０内に収納した予備用の反転用トレイ４Ｂと交換する方法について、図２４（ａ），（ｂ）及び図２５に示した第１〜第３の反転用トレイ交換方法について図を参照しながら説明する。尚、各方法における動作Ｓｔｅｐは各図中に記載されているので、ここでは各方法の要点のみを説明する。
【０１４９】
まず、図２４（ａ）に示した第１の反転用トレイ交換方法では、マガジンとキャリアとの間で反転用トレイの交換を行う方法であり、且つ、マガジン内の適宜な番地（例えばＮ番地）に交換用として両面ディスク３を載置していない空のトレイＮを予め収納しておく方法である。一方、キャリア内では交換前の反転用トレイＨが上段のＡ枠内に位置し、下段のＢ枠は空いている。そして、同図中のＳｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ４の動作により、交換前の反転用トレイＨはマガジンのＮ番地に準備された交換用のトレイＮと交換され、且つ、交換前の反転用トレイＨはマガジンのＮ番地に収納される。従って、第１の反転用トレイ交換方法によれば、マガジン内はトレイ交換のために１か所のスペース（Ｎ番地）を使うだけで良く、また、交換されたトレイＮはキャリア内のＢ枠内に引き出されるが、Ｂ枠を上段に位置させることで、反転用トレイの枠がＡ枠からＢ枠に変更されるものの、空の反転用トレイがいずれか一方の枠内に準備されていれば反転可能であるので何等の支障もきたさない。
【０１５０】
次に、図２４（ｂ）に示した第２の反転用トレイ交換方法も、マガジンとキャリアとの間で反転用トレイの交換を行う方法であり、且つ、マガジン内の適宜な番地（例えばＮ番地）に交換用の空きスペースを用意すると共に、別な番地（例えばＭ番地）に交換用として両面ディスク３を載置していない空のトレイＭを予め収納しておく方法である。一方、キャリア内では交換前の反転用トレイＨが上段のＡ枠内に位置し、下段のＢ枠は空いている。そして、同図中のＳｔｅｐ１１〜Ｓｔｅｐ１５の動作により、交換前の反転用トレイＨはマガジンのＮ番地に収納され、且つ、マガジンのＭ番地に準備された交換用のトレイＭがキャリア内のＡ枠内に引き出される。従って、第２の反転用トレイ交換方法によれば、マガジン内はトレイ交換のために２か所のスペース（Ｍ，Ｎ番地）を使うものの、交換前と交換後でも反転用トレイをＡ枠内に位置させることができる。
【０１５１】
次に、図２５に示した第３の反転用トレイ交換方法では、マガジンとキャリアとディスク・ドライブとの間で反転用トレイの交換を行う方法であり、且つ、マガジン内に収納した両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａのうちで搬送用トレイ４Ａだけを反転用トレイ４Ｂの交換用として利用する場合であり、この場合に交換用として利用する搬送用トレイ４Ａは反転用トレイ４Ｂよりも使用頻度が少ないために摩耗が生じていないものである。一方、キャリア内では交換前の反転用トレイＨが上段のＡ枠内に位置し、下段のＢ枠は空いている。
【０１５２】
そして、同図中のＳｔｅｐ２１〜Ｓｔｅｐ３３の動作により、キャリア内から交換前の反転用のトレイＨをディスク・ドライブに一度挿入し、マガジン内の適宜な２か所の番地（例えばＭ，Ｎ番地）に収納した両面ディスク３を載置したトレイＭ，Ｎを用いると共に、ディスク・ドライブからトレイＨをキャリアに戻して更にマガジン内に収納し、交換前にＮ番地に収納した両面ディスク３を載置したトレイＮを、交換後には両面ディスク３を載置した反転用のトレイＨに置き換えることで、キャリア内のＡ枠内にトレイＮが交換された状態となるものである。
【０１５３】
従って、第３の反転用トレイ交換方法によれば、動作フローが複雑になるものの、予備用として空の反転用トレイ４Ｂをマガジン内に準備する必要がなく、しかも、交換前と交換後でも反転用トレイをＡ枠内に位置させることができる。
【０１５４】
上記第１〜第３の反転用トレイ交換方法のいずれかの方法により、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂの使用頻度に応じて反転用トレイ４Ｂをマガジン内のトレイと自動的に交換することで、反転用トレイ４Ｂの使用頻度に応じて生じる摩耗によるゴミの発生を未然に防ぐことができ、これにより両面ディスク２０１の信号面にゴミが付着することもなく、ディスク・ドライブユニット１８０内で両面ディスク２０１の記録及び／又は再生を良好に行うことができる。
【０１５５】
【発明の効果】
以上詳述した本発明に係る両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置において、請求項１記載によると、とくに、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて第１トレイ上の上の両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転可能に組み立てた両面ディスク反転組立体を反転させることで、両面ディスクを両トレイと一体に反転させて、第１トレイ上又は第２トレイ上の両面ディスクをディスク・ドライブ内で記録及び／又は再生する際、両面ディスク反転組立体の反転回数又は第２トレイのディスク・ドライブへの引き出し回数が、予め設定した所定の回数以上になった時に、反転用枠体に装着した第２トレイを交換するための交換指令信号を出力する第２トレイ交換回路を備えたため、交換指令信号が出た時に第２トレイを交換すれば、反転用の第２トレイの使用頻度に応じて生じる摩耗によるゴミの発生を未然に防ぐことができ、これにより両面ディスクの信号面にゴミが付着することもなく、ディスク・ドライブ内で両面ディスクの記録及び／又は再生を良好に行うことができる。
【０１５６】
また、請求項２記載によると、とくに、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて第１トレイ上の上の両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転可能に組み立てた両面ディスク反転組立体を反転させることで、両面ディスクを両トレイと一体に反転させて、第１トレイ上又は第２トレイ上の両面ディスクをディスク・ドライブユニット内で記録及び／又は再生する際、マガジン内に両面ディスクを載置した第１トレイを多数組略水平に積層して収納し、且つ、予備用の第２トレイを必要に応じて収納すると共に、両面ディスク反転組立体の反転回数又は第２トレイのディスク・ドライブユニットへの引き出し回数が、予め設定した所定の回数以上になった時に、反転用枠体に装着した第２トレイをマガジン内に収納した第１トレイ又は予備用の第２トレイと交換する第２トレイ交換手段を備えたため、反転用の第２トレイの使用頻度が多くなったら第２トレイを自動的に交換でき、且つ、上記と同様に、反転用の第２トレイの使用頻度に応じて生じる摩耗によるゴミの発生を未然に防ぐことができ、これにより両面ディスクの信号面にゴミが付着することもなく、ディスク・ドライブユニット内で両面ディスクの記録及び／又は再生を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る両面ディスク反転機構を適用したディスク・オートチェンジャ装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示したマガジンを説明するための斜視図であり、（ａ）はマガジンの外観を示し、（ｂ）はマガジン内から所望の両面ディスクを載置した搬送用トレイを引き出す状態を示した図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は図１に示した搬送用トレイと、反転用トレイとを説明するための平面図，▲１▼−▲２▼断面図である。
【図４】両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図である。
【図５】両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図である。
【図６】両面ディスク反転・キャリアユニットの平面図である。
【図７】両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した図である。
【図８】両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した図である。
【図９】両面ディスク反転・キャリアユニットにおいて、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部を取り除いた状態を示した斜視図である。
【図１０】図９に示したトレイロック解除機構部及び両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック機構を説明するために拡大して示した斜視図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）はトレイロック解除機構部の動作と、下降位置に至った両面ディスク反転組立体をキャリアベースに対してロックする動作とを説明するための図である。
【図１２】キャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図である。
【図１３】キャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は図１２及び図１３に示した第１リンク部材，スライドギアをそれぞれ拡大して示した図である。
【図１５】図１２及び図１３に示した両面ディスク反転組立体を説明するための斜視図である。
【図１６】一対のパンタグラフ部が縮んで両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で下降位置に至っている初期状態を示した図である。
【図１７】一対のパンタグラフ部が伸びて両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で上昇位置に至っている状態を示した図である。
【図１８】両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を開始した状態を示した図である。
【図１９】両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を完了した状態を示した図である。
【図２０】（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部が初期状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【図２１】（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部がディスクチャッキング状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【図２２】ディスク・ドライブユニットの構成を示した概略図である。
【図２３】反転用トレイ交換回路（第２トレイ交換回路）のブロック図であり、（ａ）は両面ディスク反転組立体の反転回数に応じて反転用トレイを交換する場合を示し、（ｂ）は反転用トレイのディスク・ドライブユニット側への引き出し回数に応じて反転用トレイを交換する場合を示した図である。
【図２４】（ａ），（ｂ）は第１，第２の反転用トレイ交換方法を示したフロー図である。
【図２５】第３の反転用トレイ交換方法を示したフロー図である。
【図２６】（ａ）〜（ｄ）は従来のディスクの面切り替え機構において、ディスクの面切り替えの基本原理を説明するための図である。
【図２７】従来のディスクの面切り替え機構を説明するための斜視図である。
【図２８】従来のディスクの面切り替え機構において、両面ディスクの反転が完了した状態を示した斜視図である。
【符号の説明】
１…ディスク・オートチェンジャ装置、
３…両面ディスク、
４Ａ…第１トレイ（搬送用トレイ）、４Ｂ…第２トレイ（反転用トレイ）、
１０（１０Ａ，１０）…マガジン、
２０…両面ディスク反転・キャリアユニット、２１…キャリアベース、
６０…トレイ引出し機構部、
８０…両面ディスク反転機構部、
９０Ａ，９０Ｂ…一対のパンタグラフ部、９３Ａ，９３Ｂ…第１リンク部材、
９４Ａ，９４Ｂ…第２リンク部材、９６Ａ，９６Ｂ…スライドギア、
９９Ａ，９９Ｂ…水平支持板、
１００…駆動部、１０２…両面ディスク反転用モータ、
１２０…両面ディスク反転組立体、
１２１…反転用枠体、１２２…前面側トレイ支持板、
１２２ｅ１，１２２ｅ２…トレイ種類検出片、
１２３…背面側トレイ支持板
１２４…支持軸、１２５…支持軸、
１８０…ディスク・ドライブユニット、
１９０Ａ，１９０Ｂ…第２トレイ交換回路（反転用トレイ交換回路）、
１９１Ａ，１９１Ｂ…トレイ種類検出センサ、１９２…反転検出回路、
１９３…反転回数カウント回路、１９４…ＲＯＭ、１９５…比較回路、
１９６…引き出し検出回路、１９７…引き出し回数カウント回路、
１９８…ＲＯＭ、１９９…比較回路。
【図１】
0003632585.tif 000002
【図２】
0003632585.tif 000003
【図３】
0003632585.tif 000004
【図４】
0003632585.tif 000005
【図５】
0003632585.tif 000006
【図６】
0003632585.tif 000007
【図７】
0003632585.tif 000008
【図８】
0003632585.tif 000009
【図９】
0003632585.tif 000010
【図１０】
0003632585.tif 000011
【図１１】
0003632585.tif 000012
【図１２】
0003632585.tif 000013
【図１３】
0003632585.tif 000014
【図１４】
0003632585.tif 000015
【図１５】
0003632585.tif 000016
【図１６】
0003632585.tif 000017
【図１７】
0003632585.tif 000018
【図１８】
0003632585.tif 000019
【図１９】
0003632585.tif 000020
【図２０】
0003632585.tif 000021
【図２１】
0003632585.tif 000022
【図２２】
0003632585.tif 000023
【図２３】
0003632585.tif 000024
【図２４】
0003632585.tif 000025
【図２５】
0003632585.tif 000026
【図２６】
0003632585.tif 000027
【図２７】
0003632585.tif 000028
【図２８】
0003632585.tif 000029