(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャトル機構により桁方向に往復移動する印字用のハンマバンクに対し開閉機構を介してスライド開閉操作される紙送り機構を備え、該紙送り機構が閉状態のときに前記ハンマバンクと紙送り機構側のプラテンとの間に印字に必要な所定のギャップが保持されると共に、このギャップが変動しないようにスプリングにより前記紙送り機構にギャップ方向のばね力が与えられる構成とした印字装置において、
前記スプリングは一端が前記紙送り機構に接続され、他端に係止部材が取付けてあり、前記紙送り機構が開から閉状態にスライド動作するときには、前記スプリングの係止部材取付側が途中まで自由端の状態で該スプリングが前記紙送り機構に追従移動し、前記スライド動作の途中の設定位置にくると前記係止部材が前記紙送り機構と別置きの固定フレームに係止して、以後の前記紙送り機構の閉方向のスライド動作では、前記スプリングが引張られてばね力が発生する構成とし、前記紙送り機構が閉から開状態にスライド動作するときには、前記スプリングが前記開から閉状態の時と逆動作する構成としたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記開閉機構は、開閉操作レバーの回動を前記紙送り機構の進退運動に変換し、且つ前記紙送り機構が閉状態になると紙送り機構側に設けたギャップ調節用のカムが該開閉機構の一部に係合ロックする構成としてあり、この係合ロックと前記スプリングの引張力により前記紙送り機構のギャップ方向の振動を抑制するように設定した請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記固定フレームは、前記紙送り機構のスライド動作を案内するガイドフレームにより構成してある請求項１又は請求項２記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はプリンタ等の印字装置、さらに詳細には印字装置の紙送り機構をスライド開閉させる開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種紙送り機構における開閉機構を図８及び図９を用いて説明する。図８は従来例の印字装置の紙送り機構が閉状態にあるときの側面図、図９は開状態にあるときの側面図である。
【０００３】
これらの図において、３が紙送り機構で、プラテン４，紙送りローラ（紙送りトラクタ）２０が装着してある。５は印字用のハンマバンクで、複数個のドット印字用ハンマを桁方向（プラテン４の軸方向）に複数列配列してあり、ハンマバンク５は桁方向にシャトル機構（図示せず）を介して往復移動する。
【０００４】
紙送り機構３は、印字用紙１の装填及びインクリボン２を着脱させるため、該紙送り機構３自身をギャップ方向（プラテン４・ハンマバンク５間のギャップ方向）にスライド開閉させる開閉機構を有している。
【０００５】
この開閉機構は、紙送り機構３自身が図８，図９に示すようにハンマバンク５に対してスライド移動（紙面の左右方向）できるようにガイドフレーム１３に載るようし、加えて、紙送り機構３の側面に配設したＦＴカム（ギャップ調節カム）７，ベアリングガイド１０，ガイド溝２１，ガイドガイドピン２２と（なお、図８，図９では印字装置の片側の側面だけ表してあるが、もう一方の側面にも同様のＦＴカム７及びベアリングガイド１０，ガイド溝２１，ガイドピン２２が配設してある）、メカフレームの一部となる固定のガイドフレーム１３の両側面にそれぞれ設けたスライドアーム組み１２，ガイド溝２３と、ガイドフレーム１３と紙送り機構３のフレーム３Ａとを結合するスプリング１１とで構成される。
【０００６】
紙送り機構３側のベアリングガイド１０は上下方向に配置され，ガイド溝２１はベアリングガイド１０の下方に該ガイド１０に対して直交配置されて、ガイド１０とガイド溝２１とがＬの字配置にしてある。ガイド溝２１に回転シャフト８の両端がそれぞれ挿通し、ガイド溝２１は紙送り機構３のスライド移動によって回転シャフト８に係合しながらシャフト８に対して相対移動するようにしてある。一方、ガイドフレーム１３側に設けたガイド溝２３は紙送り機構３側に設けたガイドピン２２と係合し、紙送り機構３の移動に伴いピン２２がガイド溝２３に案内されて移動可能にしてある。
【０００７】
スライドアーム組み１２は、アーム１２Ａの一端にベアリング１４を設け、他端が回転シャフト８に連結され、回転シャフト８の一端に設けたプラテンレバー６（図２参照）の操作により、シャフト８を支点として時計方向，反時計方向に回動し得る。回転シャフト８は回転のみが許容される。
【０００８】
プラテンレバー６の操作により、スライドアーム組み１２を図９の状態（紙送り機構３が開いた状態）から反時計方向に回動させると、スライドアーム組み１２のベアリング１４がガイド１０を介して紙送り機構３を図の左方向に押すことにより、紙送り機構３が閉じ方向（ハンマバンク５方向；図の左方向）にスライド（前進）し、この時スプリング１１が伸び方向に弾性変形し、最終的には、紙送り機構３が図８に示すような閉状態となる。この閉状態では、紙送り機構３側のＦＴカム７がスライドアーム組み１２のベアリング１４に係合ロックする。ＦＴカム７は、図示されないギャップ調節用のレバーにより回動可能であり、カム７の位置調整によりハンマバンク５とプラテン４間のギャップ調節が可能である。このギャップ調節により、印字用紙１の紙厚に応じた適正ギャップが設定される。
【０００９】
また、ハンマバンク５による印字等でギャップ方向に振動が生じようとすると、上記係合ロックとスプリング１１の引張力により紙送り機構３のギャップ方向の振動を抑制する（図８の矢印イ方向の振動に対しては、これをカム７を介してスライドアーム組み１２のベアリング１４が受け止め、矢印ロ方向の振動に対しては、スプリング１１の引張力により抑制する）。
【００１０】
プラテンレバー６の操作により、スライドアーム組み１２を図８の状態（紙送り機構３が閉じた状態）から時計方向に回動させると上記と逆の動作がなされる。すなわち、紙送り機構３は、カム７・アーム組み１２によるロックが解除され、スライドアーム組み１２のベアリング１４がガイド１０を介して紙送り機構３を図の右方向に押すことにより、紙送り機構３が開方向（図右方向）にスライド（後退）し、この時スプリング１１が縮み方向に弾性変形し、最終的には、紙送り機構３が図９に示すような開状態となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来技術では、オペレータが紙送り機構３を開閉操作するときに、スプリング１１が負荷として作用し、特に、紙送り機構３を開から閉操作（図９〜図８の状態）する時には、スプリング１１を常時引張るための負荷が働き、紙送り機構部開閉の操作性を悪くしていた。
【００１２】
本発明は以上の点に鑑みてなされ、その目的は、紙送り機構を開閉操作する場合の操作力を軽減して操作性の向上を図ることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、次のように構成する。なお、構成要素に付した符号は実施例の説明に用いた図１，図３のものを引用した。
【００１４】
すなわち、シャトル機構により桁方向に往復移動する印字用のハンマバンク５に対し開閉機構を介してスライド開閉操作される紙送り機構３を備え、該紙送り機構３が閉状態のときにハンマバンク５と紙送り機構３側のプラテン４との間に印字に必要な所定のギャップが保持されると共に、このギャップが変動しないようにスプリング１１により紙送り機構３にギャップ方向のばね力が与えられる構成とした印字装置において、
スプリング１１は一端が紙送り機構３に接続され、他端に係止部材９が取付けてあり、紙送り機構３が開から閉状態にスライド動作するときには、スプリング１１の係止部材９取付側が途中まで自由端の状態でスプリング１１が紙送り機構３に追従移動し、スライド動作の途中の設定位置にくると係止部材９が紙送り機構３と別置きの固定フレーム１３に係止して、以後の紙送り機構３の閉方向のスライド動作では、スプリング１１が引張られてばね力が発生する構成とし、紙送り機構３が閉から開状態にスライド動作するときには、スプリング１１が前記開から閉状態の時と逆動作する構成とした。
【００１５】
【作用】
上記構成によれば、開閉レバーの操作により、紙送り機構３をスライドさせて閉じる場合には、スプリング１１は、その係止部材９取付側の一端が途中まで自由の状態で紙送り機構３に追従移動するので、この動作過程においては、スプリング１１のばね力が負荷として作用する余地がなくなる。
【００１６】
そして、スライド動作の途中の設定位置にくると係止部材９が紙送り機構３と別置きの固定フレーム１３に係止して、以後の紙送り機構３の閉方向のスライド動作では、スプリング１１が引張られてばね力が発生する。この時にはスプリング１１を引張るために開閉操作レバーにスプリング１１のばね力による負荷が働く。
【００１７】
紙送り機構３が閉状態になると紙送り機構３側に設けたギャップ調節用のカム７が該開閉機構の一部１４に係合ロックし、この係合ロックとスプリング１１の引張力により紙送り機構３のギャップ方向の振動を抑制する（例えば、図３の矢印イ方向の振動に対しては、これをカム７を介して開閉機構のベアリング１４が受け止め、矢印ロ方向の振動に対しては、スプリング１１の引張力により抑制する）。
【００１８】
紙送り機構３を開く場合には、紙送り３が開方向にスライド動作するが、この時、途中の設定位置までは、スプリング１１が自由長（引張力が作用しない収縮状態で弾性変形のない状態）に戻るように収縮し、この時には紙送り機構３のみが開方向に移動し係止部材９は、そのまま固定フレーム１３に係止し、その後、紙送り機構３，スプリング１１，係止部材９が一体移動して（係止部材９が固定フレーム１３から離れる）、紙送り機構３が開状態になる。このような開操作においては、紙送り機構３のスライド動作の前半では、スプリング１１が元の自由長の状態に戻る力が紙送り機構３の開方向に作用するので、紙送り機構３の開閉操作の力が軽くなる。さらに、スライド動作の後半でも、スプリング１１は一端が自由の状態で紙送り機構３と一体に移動するので、スプリング１１が開閉操作の負荷として作用しない。
【００１９】
すなわち、本発明によれば、紙送り機構３の開閉操作において、スプリング１１が負荷として実質的に作用するのは、紙送り機構３を閉操作するとき途中位置からだけである。
【００２０】
【実施例】
本発明の一実施例に係る印字装置を図１〜図７により説明する。なお、これらの図に用いた符号のうち、図８，図９の符号と同一のものは同一要素を示す。図８，図９の従来例と異なる点は、スプリング１１の接続構造にある。
【００２１】
図１は紙送り機構３が開状態にあるとき側面図、図２は図１を上からみた横断面図、図３は紙送り機構３が閉状態にあるときの側面図である。
【００２２】
図５は紙送り機構３のみを取り出した側面図で、紙送り機構３の両側面には（図では片側の側面だけを表している）、それぞれ、ＦＴカム（ギャップ調節カム）７，ベアリングガイド１０，ガイド溝２１，ガイドガイドピン２２が設けてある。
【００２３】
図６の（ａ）はガイドフレーム（固定フレーム）１３側のみを取り出した上面図、（ｂ）はその側面図で、固定のガイドフレーム１３の両側面には、それぞれスライドアーム組み１２，ガイド溝２３を備える。スライドアーム組み１２は、アーム１２Ａの一端にベアリング１４を設け、他端が回転シャフト８に連結されて成り、回転シャフト８の一端に設けたプラテンレバー６の操作により、シャフト８を支点として時計方向，反時計方向に回動し得る。
【００２４】
紙送り機構３は、ハンマバンク５に対してスライド移動（紙面の左右方向）できるようにガイドフレーム１３に搭載され、回転シャフト８は回転のみが許容されるようにして、紙送り機構３側のガイド溝２１に挿通セットされる。
【００２５】
ここでスプリング１１の接続構造について説明する。
【００２６】
スプリング１１は、図７に示すように、一端が紙送り機構３のフレーム３Ａに接続され、他端に係止プレート（係止部材）９が取付けてある。なお、３Ａ´はフレーム３Ａの側面部であり、係止プレート９には、このフレーム側面部３Ａ´との干渉を避けるための溝９Ａが切ってある。係止プレート９はフレーム３Ａ底面に載ってスプリング１１と接続してある。
【００２７】
ここで、本実施例の動作について図４を参照しつつ説明する。
【００２８】
図１及び図４（ａ）に示す紙送り機構３の開状態から、プラテンレバー６を反時計回りに回動操作すると、スライドアーム組み１２が回転シャフト８を支点として反時計回りに回動し、ベアリング１４，ガイド１０を介して紙送り機構３がハンマバンク５側（閉方向）にスライドする。この時、スプリング１１は、その係止部材９取付側の一端が自由の状態で紙送り機構３に途中まで追従移動する〔図４（ｂ）〕。この動作過程においては、スプリング１１はばね力が生じていないためが負荷として作用しない。
【００２９】
そして、スライド動作の途中の設定位置にくると係止部材９が紙送り機構３と別置きのベースフレーム１３の一部１３ａに係止して、以後の紙送り機構３の閉方向のスライド動作では、スプリング１１が引張られてばね力が発生する。この時にはスプリング１１を引張るためにプラテンレバー６にスプリング１１のばね力による負荷が働く〔図４（ｃ）〕。
【００３０】
紙送り機構３が閉状態になると紙送り機構３側に設けたＦＴカム７が開閉機構のベアリング１４に係合ロックし、この係合ロックとスプリング１１の引張力により紙送り機構３のギャップ方向の振動を抑制する（例えば、図３の矢印イ方向の振動に対しては、これをカム７を介して開閉機構のベアリング１４が受け止め、矢印ロ方向の振動に対しては、スプリング１１の引張力により抑制する）。
【００３１】
紙送り機構３を開く場合には、上記と逆動作がなされる。すなわち、プラテンレバー６を時計回り方向に回動すると、ＦＴカム７のベアリング１４に対する係合ロックが解除され、ベアリング１４がガイド１０を介して紙送り機構３に後退動作する力を与えて、紙送り機構３が開方向にスライド動作するが、この時、途中の設定位置までは、スプリング１１が自由長（引張力が作用しない収縮状態で弾性変形のない状態）に戻るように収縮し、この時には紙送り機構３のみが開方向に移動し係止部材９は、そのままガイドフレーム１３に係止し、その後、紙送り機構３，スプリング１１，係止部材９が一体移動して（係止部材９がガイドフレーム１３から離れる）、紙送り機構３が開状態になる。このような開操作によれば、紙送り機構３のスライド動作の前半では、スプリング１１が元の自由長の状態に戻る力が紙送り機構３の開方向に作用するので、紙送り機構３の開閉操作の力が軽くなる。さらに、スライド動作の後半でも、スプリング１１は一端が自由の状態で紙送り機構３と一体に移動するので、スプリング１１が開閉操作の負荷として作用しない。
【００３２】
本実施例によれば、紙送り機構３の開閉操作において、スプリング１１が負荷として実質的に作用するのは、紙送り機構３を閉操作するとき途中位置からだけである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、紙送り機構をオペレータが開閉操作する場合に、紙送り機構を閉じる時の途中からだけスプリングの負荷がかかるようになるので、紙送り機構を開閉操作する場合の操作力を軽減して操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る印字装置の紙送り機構の開状態を示す側面図。
【図２】上記実施例を上からみた横断面図。
【図３】上記実施例に係る印字装置の紙送り機構の閉状態を示す側面図。
【図４】上記実施例の紙送り機構の開閉動作を示す説明図。
【図５】上記実施例の紙送り機構を取りだした側面図。
【図６】上記実施例のガイドフレームを取りだした上面図及び側面図。
【図７】上記実施例の要部を示す斜視図。
【図８】従来の印字装置に係る紙送り機構の閉状態を示す側面図。
【図９】従来の印字装置に係る紙送り機構の開状態を示す側面図。
【符号の説明】
１…印字用紙、２…印字ヘッド、３…紙送り機構、４…プラテン、５…ハンマバンク、６…プラテンレバー（開閉操作レバー）、７…ＦＴカム（ギャップ調整カム）、９…係止部材、１１…スプリング、１３…ガイドフレーム（固定フレーム）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003610503.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003610503.tif 000009
【図９】
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