(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動プーリおよび従動プーリを有しており、車載エンジンの回転数に対応して該駆動プーリおよび従動プーリのＶベルトの巻掛径が変わり変速比が変わるＶベルト式変速機であって、該車載エンジンの出力を駆動輪に伝達するＶベルト式駆動装置を備えた四輪不整地走行車において、
前記Ｖベルト式駆動装置のＶベルトの軌道のうねりを検出する接触式のセンサと、
該センサによる検出結果を報知する報知手段とを備えており、
前記センサが、前記Ｖベルト式駆動装置のハウジングの内部であって、前記駆動プーリおよび従動プーリの中心間で、Ｖベルト式駆動装置の変速状態が変化しても前記Ｖベルトと接触しない位置に、該駆動プーリのベルトの巻掛径が最も大きい状態で、該Ｖベルトの外周から所定距離離れて該ベルトの外周面に相対して設けられており、当該センサがＶベルトと接触してＯＮ状態になると、ＯＮ状態の解除操作を行わない限り、ＯＦＦ状態に復帰しないように構成されることを特徴とする四輪不整地走行車。
【請求項２】
前記報知手段は、前記センサの検出結果に基づいて搭乗者のスロットル操作量に応じた前記エンジンの回転数を通常よりも低減することによって、報知すべくなしてあることを特徴とする請求項１記載の四輪不整地走行車。
【請求項３】
前記報知手段は、前記エンジンの点火コイルへ通電すべく点火装置が発生する点火信号を変更することによって、前記エンジンの回転数を低減することを特徴とする請求項２記載の四輪不整地走行車。
【請求項４】
前記報知手段は、前記センサの検出結果に基づいて車輪駆動方式を４輪駆動から二輪駆動に切り換えることによって、報知すべくなしてあることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の四輪不整地走行車。
【請求項５】
前記報知手段は、前記センサの検出結果に基づいて計器盤の点灯可能な部分のうちの可及的に多くの部分を点滅することによって、報知すべくなしてあることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の四輪不整地走行車。
【請求項６】
前記センサは、軌道がうねった前記Ｖベルトの接触によって切り換えられるトグル式のスイッチからなることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の四輪不整地走行車。
【請求項７】
前記該Ｖベルトの外周から所定距離離れた位置が、前記変速比が最大のときにおける前記駆動プーリ上のＶベルトの外接円および前記変速比が最小のときにおける前記従動プーリ上のＶベルトの外接円の接線に対し、該接線より内方に１０ｍｍの位置から外方へ２５ｍｍの位置にあることを特徴とする請求項１に記載の四輪不整地走行車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、Ｖベルト式駆動装置を備えた四輪不整地走行車に関し、特に、Ｖベルトの磨耗，調整不具合等の異常を検出することができる四輪不整地走行車に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
四輪不整地走行車（以後、単に不整地走行車と称す）は、砂地，荒地，及び湿地等の不整地を安定して走行でき、また、荷物及び各種装備の搭載量が大きいことから、レジャーを始め、スポーツ競技，農作業等の様々な用途で利用されている。
【０００３】
この中でも騎乗型の四輪不整地走行車は、「オールテラインビークル（ＡＴＶ：Ａｌｌ  Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）」等と呼ばれ、エンジンの駆動力を車輪に伝達するために、Ｖベルト式駆動装置を備えているものがある。該Ｖベルト式駆動装置は、一般に、エンジンの側面を貫通して側方へ突出するクランク軸（駆動軸）と、当該Ｖベルト式駆動装置及び走行車輪の間に介在するギヤ式の変速機の入力軸（従動軸）とにそれぞれ取り付けられた駆動プーリ及び従動プーリを、これらのプーリに巻装されたＶベルトとともに、側方からカバーで覆うことによって構成されており、このカバーは、エンジンの側面に多数の六角ボルトにより締結されている。
【０００４】
従って、Ｖベルトが磨耗したり、Ｖベルトのテンションに調整を要するような場合には、このＶベルトを交換又は調整するために、全ての六角ボルトを緩めて前記カバーを取り外す必要がある。このような作業を不整地等の屋外で行うのは搭乗者にとっては負担であるため、一般には、定期点検時等に前記カバーを取り外してＶベルトの状態を確認し、必要に応じてＶベルトを交換する。
【０００５】
ところで、上記のような不整地走行車は、その用途から不整地を走行することが多いため、例えば、地面の窪み，溝等に駆動輪が填まり込んだ場合、ライダーは、脱出を試みるためにエンジンの回転数を急激に上昇させる。このような場合、特に高回転側のプーリ（加速時は駆動プーリ側となる）上でＶベルトが滑りを生じ、この部分のＶベルトの側面が摩擦によって磨耗することがある。
【０００６】
また、例えば、上記不整地走行車が農作業に利用されるような場合、重量の大なる補助車、所謂牽引車を牽引することがある。このような牽引車を牽引する場合、ライダーは、牽引車を牽引しないときよりも発進時のエンジン回転数を上昇させる必要があるため、Ｖベルトの側面は、上記と同様に磨耗することがある。
【０００７】
また、作業者の個人差，調整ミス等の要因により、Ｖベルトのテンションが低く調整されており、両プーリ間でＶベルトが撓んでいる状態の場合であっても、Ｖベルトの側面は、上記と同様に磨耗することがある。
【０００８】
上記の何れの場合であっても、搭乗者は、Ｖベルトの磨耗，調整不具合等の異常を客観的に知る術がなく、また、これらのＶベルトの異常は、上記Ｖベルト式駆動装置の伝達効率にも影響を与えることから、定期点検，運転前点検時以外であっても、特に、運転時であっても、Ｖベルトの交換時期を知ることができるように、その予兆を検出して搭乗者に報知することが可能な実用に供する不整地走行車の開発が待たれている。
【０００９】
なお、参考として、このようなＶベルトの異常の検出に関しては特許第２６４０８２６号公報に開示されている。
【００１０】
本願発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、Ｖベルト式駆動装置のカバーを取り外すことなくＶベルトの磨耗，調整不具合等の異常を検出して、その旨を搭乗者に報知することができ、また、検出してからはエンジンの回転数の上昇を抑制させ、これによって搭乗者にＶベルトの交換を強いることができる四輪不整地走行車を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願発明に係る四輪不整地走行車は、駆動プーリおよび従動プーリを有しており、車載エンジンの回転数に対応して該駆動プーリおよび従動プーリのＶベルトの巻掛径が変わり変速比が変わるＶベルト式変速機であって、該車載エンジンの出力を駆動輪に伝達するＶベルト式駆動装置を備えた四輪不整地走行車において、前記Ｖベルト式駆動装置のＶベルトの軌道のうねりを検出する接触式のセンサと、該センサによる検出結果を報知する報知手段とを備えており、前記センサが、前記Ｖベルト式駆動装置のハウジングの内部であって、前記駆動プーリおよび従動プーリの中心間で、Ｖベルト式駆動装置の変速状態が変化しても前記Ｖベルトと接触しない位置に、該駆動プーリのベルトの巻掛径が最も大きい状態で、該Ｖベルトの外周から所定距離離れて該ベルトの外周面に相対して設けられており、当該センサがＶベルトと接触してＯＮ状態になると、ＯＮ状態の解除操作を行わない限り、ＯＦＦ状態に復帰しないように構成されることを特徴とする。
【００１２】
図１２は、Ｖベルトの軌道にうねりが発生する原理を説明するための説明図である。図１２において、１０は駆動プーリ、２０は従動プーリ、及びＢはＶベルトを示し、それぞれ矢符方向に回転している。図１２（ａ）に示す如く、ＶベルトＢが正常な状態においては、駆動プーリ１０と従動プーリ２０との間で両プーリ１０，２０に当接していないＶベルトＢの部分のうち、下側の部分が高速側の駆動プーリ１０に軌道進行方向へ押されるとともに、その自重により下方へ撓んだ状態にて回転する。
【００１３】
従来技術にて説明した如き状況により、例えば、ＶベルトＢの長手方向の一部に亘ってその側面が磨耗した場合、主として、従動プーリ２０の巻装部の後半部分にて、正常な駆動半径Ｒ２０よりも回転中心側へ食い込み、駆動半径が局部的に小さくなる（図１２（ｂ）のＲ’２０の状態）。
【００１４】
このような現象に続いて、図１２（ｃ）に示す如く、両プーリ１０，２０に当接していないＶベルトＢの部分のうち、上側部分が上下方向に振動を始め、これによって、前記下側部分が常時引っ張られた状態となる。
【００１５】
このような状態においては、駆動力の正常な伝達がなされ得ないばかりでなく、ＶベルトＢの磨耗を促進し、上記振動により駆動系に異常な脈動及び振動音を発生させることになる。
【００１６】
そこで、本願発明では、Ｖベルト式駆動装置を備えた四輪不整地走行車に、Ｖベルトの磨耗，調整不具合等の異常によって発生するＶベルトの軌道のうねりを検出する接触式のセンサを設けたので、このうねりを検出したときに、何等かの報知手段によって、Ｖベルトの異常を早い段階にて搭乗者に知らせしめることができる。また前記センサが、前記Ｖベルト式駆動装置のハウジングの内部であって、前記駆動プーリおよび従動プーリの中心間で、Ｖベルト式駆動装置の変速状態が変化しても前記Ｖベルトと接触しない位置に、該駆動プーリのベルトの巻掛径が最も大きい状態で、該Ｖベルトの外周から所定距離離れて該ベルトの外周面に相対して設けられているので、前述の如くＶベルトのうねりを検出するのに適している。さらに前記センサがＶベルトと接触してＯＮ状態になると、ＯＮ状態の解除操作を行わない限り、ＯＦＦ状態に復帰しないように構成されるので、搭乗者に対するＶベルト交換の強制力を増すことが可能となる。
【００１７】
また、上記四輪不整地走行車において、搭乗者への報知を、前記センサの検出結果に基づいて搭乗者のスロットル操作量に応じたエンジンの回転数を通常よりも低減することによって行なうことも可能である。具体的には、例えば、エンジンの回転数の低減を、エンジンの点火コイルへ通電すべく点火装置が発生する点火信号を変更することによって行なうことができる。この場合には、前記センサによる検出後のエンジン回転数が抑制され、これによって搭乗者に体感的にＶベルトの異常を知らしめることができる。また、エンジン回転数が抑制されることによって、搭乗者は自由な走行を制限されるので、搭乗者に対してＶベルトの交換を或る程度強いることが可能である。
【００１８】
また、上記四輪不整地走行車において、前記センサの検出結果に基づいて車輪駆動方式を切り換えることによって、搭乗者に報知することも可能である。この場合、例えば、四輪駆動方式で走行中のときに、強制的に二輪駆動方式へ切り換えすることにより、搭乗者に体感的にＶベルトの異常を知らしめることができる。
【００１９】
また、上記四輪不整地走行車において、前記センサの検出結果に基づいて計器盤の点灯可能な部分のうちの可及的に多くの部分を点滅することによって、搭乗者に報知することも可能である。この場合、搭乗者に視覚的にＶベルトの異常を知らしめることができるばかりでなく、計器盤の点灯可能な部分のうちの可及的に多くの部分が点滅されるので、視覚的認知度が大きい。
【００２０】
また、上記四輪不整地走行車において、前記センサを、軌道がうねった前記Ｖベルトの接触によって切り換えられるトグル式のスイッチから構成することも可能である。この場合、前記センサの構成が簡易となる。なお、上記トグル式のスイッチは、軌道がうねったＶベルトが直接的に接触しても、また間接的に接触するように構成してもよい。
【００２１】
前記該Ｖベルトの外周から所定距離離れた位置を、前記変速比が最大のときにおける前記駆動プーリ上のＶベルトの外接円および前記変速比が最小のときにおける前記従動プーリ上のＶベルトの外接円の接線に対し、該接線より内方に１０ｍｍの位置から外方へ２５ｍｍの位置にしてもよい。この場合、前記センサは、プーリに拘束されていないＶベルトの部分に配されることになるため、前述の如く発生するＶベルトのうねりを検出するのにより適している。
【００２２】
また、上記センサは、前記Ｖベルト式駆動装置のハウジング内に配されるので、該ハウジングを開けない限り、元の位置（非検出位置）へ復帰することができないように構成することも可能であり、これにより、搭乗者に対するＶベルト交換の強制力が増す。なお、前記センサは、その全体部分をハウジング内に設けられる必要がなく、Ｖベルトとの接触により切り換えられる部分のみをハウジング内に配してあればよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明に係る四輪不整地走行車の実施形態として、Ｖベルト式駆動装置を備えた騎乗型四輪不整地走行車の一例を図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係る不整地走行車の全体構成を示す側面図、図２は、図１に示した不整地走行車の全体平面図である。図１，図２に示すように、本実施形態に係る不整地走行車Ａにおいては、パイプ材からなる車体フレームＦの中央部にエンジンＥが搭載され、前記車体フレームＦの前部には、適宜のキャスター角をもって略上下方向へ延びるステアリングコラム（図示せず）が軸支されている。このステアリングコラムの上端には、バー式の操舵ハンドルＨが固定されている一方、該ステアリングコラムの下部には、一対のタイロッド（図示せず）を介して、車体フレームＦの前側下部の左右両側に懸架された操向用の前輪ＦＷにそれぞれ連結されている。
【００２５】
従って、車体フレームＦの後側上部に取り付けられた騎乗用のシートＳ上にライダーが跨って操舵ハンドルＨを握り、該操舵ハンドルＨを前記ステアリングコラム回りに回動させることによって前輪ＦＷを左右に操向することができるようになっている。
【００２６】
また、車体フレームＦの後部の左右両側には、共通の車軸を有する後輪ＲＷがそれぞれ懸架されており、これらの後輪ＲＷは、前記エンジンＥによって、後述するＶベルト式駆動装置であるＶベルト式変速機１，図示しないギヤ式の変速機（一般には「トランスミッション・ギヤ」と呼ばれる）等を介して駆動されるようになっている。
【００２７】
図３は、図１に示したＶベルト式変速機の内部を、そのカバーの一部を破断して示す側面図、図４は、図３に示したＶベルト式変速機の内部構造を示すＩＶ−ＩＶ断面図である。上記Ｖベルト式変速機１は、図３，図４に示すように、主として、エンジンＥ側の駆動プーリ１０，後輪ＲＷ側（前記トランスミッション・ギヤ側）の従動プーリ２０，該駆動プーリ１０及び従動プーリ２０に巻装されたローエッジコグタイプのＶベルトＢ，並びにこれらの各部材をエンジンＥのケース側面Ｃｅとともに覆う双椀状のカバーＣである。なお、本実施形態においては、前記トランスミッション・ギヤは、エンジンＥのケース内に収納されている。
【００２８】
図３，図４に示すように、駆動プーリ１０は、エンジンＥから車体の右側へ突設されたクランク軸Ｓｃと同軸的に連結された駆動軸１１の先端に、該駆動軸１１と一体的に回転するように取り付けられている。駆動プーリ１０は、エンジンＥ側から、固定シーブ１０ｆと可動シーブ１０ｍとを順に組み合わせてなり、可動シーブ１０ｍが、固定シーブ１０ｆに対して接離自在に駆動軸１１上に設けられている。また、可動シーブ１０ｍ側には、駆動軸１１の回転数が高くなるに従って可動シーブ１０ｍを固定シーブ１０ｆ側に接する方向に動作させる一方、回転数が低くなるに従って可動シーブ１０ｍを固定シーブ１０ｆ側から離れる方向に動作させる遠心力型の可動装置Ｄ１が内蔵されている。
【００２９】
一方、従動プーリ２０は、図３，図４に示すように、このＶベルト式変速機１の従動軸２１上に取り付けられており、該従動軸２１は、前記トランスミッション・ギヤ，図示しないディファレンシアルギヤ等を介して後輪ＲＷに繋げられている。従動プーリ２０は、エンジンＥ側から、可動シーブ２０ｍと固定シーブ２０ｆとを順に組み合わせてなり、可動シーブ２０ｍが、駆動プーリ１０の動作に呼応して、従動軸２１回りの回転自在に、且つ固定シーブ２０ｆに対して接離自在に従動軸２１上に設けられている。また、固定シーブ２０ｆ側には、可動装置Ｄ１の動作に呼応して次のように連動する可動装置Ｄ２が内蔵されている。つまり、可動装置Ｄ２は、駆動プーリ１０によるＶベルトＢの高速運転時には、可動シーブ２０ｍを固定シーブ２０ｆ側から離れる方向へ動作させる一方、低速運転時には、可動シーブ２０ｍを固定シーブ２０ｆ側に接する方向に動作させるようになっている。
【００３０】
このような構成から、本実施形態のＶベルト式変速機１は、エンジンＥの回転数が低い場合、駆動側の可動シーブ１０ｍは、図４において二点鎖線で示すように、固定シーブ１０ｆから離隔しているため、この駆動プーリ１０に巻装されているＶベルトＢのベルト径が小さく、ＶベルトＢの運転速度が低い。従って、このＶベルトＢに駆動される従動側の可動シーブ２０ｍは、図４において二点鎖線で示すように、その固定シーブ２０ｆ側へ動作され、ベルト径が大きくなって、低速走行時に必要な大きな駆動トルクが得られる。
【００３１】
これに対して、エンジンＥの回転数が高くなると、駆動側の可動シーブ１０ｍは、図４において実線で示すように、固定シーブ１０ｆへ押し寄せられ、この駆動プーリ１０に掛けられているＶベルトＢのベルト径が大きくなって、ＶベルトＢの運転速度が高くなる。従って、このＶベルトＢに駆動される従動側の可動シーブ２０ｍは、図４において実線で示すように、その固定シーブ２０ｆ側から引き離されるように動作され、ベルト径が小さくなって、高速走行時に必要な従動軸２１の高い回転数が得られる。
【００３２】
なお、このようなＶベルト式変速機１の構成は周知のものであるが、本願発明は、このような変速機構を備えた駆動装置以外のＶベルト式駆動装置に適用することが可能である。
【００３３】
図５は、ベルト異常センサ３の構成及びその取付位置を示す側面図であり、図６は、そのＶＩ−ＶＩ断面図である。図５，図６に示すように、上記カバーＣの所定位置には、トグル式のスイッチを備えてなるベルト異常センサ３が設けられている。該ベルト異常センサ３は、その作動部３３をカバーＣの内部へ突出し、ＶベルトＢの軌道がうねりを生じるときにＶベルトＢに接触するように設けられ、且つ如何なる変速状態であっても正常時にはＶベルトＢに接触しないように設けられている。
【００３４】
従って、ベルト異常センサ３は、図５に示す如く、車両右側面視においては、駆動プーリ１０と従動プーリ２０とに巻装されたＶベルトＢが両プーリ１０，２０に接触しない位置、即ち両プーリ１０，２０の中心軸間距離Ｌｃｔｃの範囲内に配置される。この範囲内においては、上記ベルト異常センサ３は、基本的にどの位置に配置されても構わないが、発生するＶベルトＢのうねりの振幅が最大となる位置に配置されることが望ましい。
【００３５】
また、正常な駆動状態でのＶベルトＢとの接触を回避すべく、ベルト異常センサ３は、ＶベルトＢの軌道から外方へ所定距離離隔して配置されるのが望ましい。詳述すれば、その設置位置は以下の如きものである。
【００３６】
図５において、Ｏ１０は駆動プーリ１０の回転中心を示し、Ｏ２０は従動プーリ２０の回転中心を示している。また、Ｂ１は変速比が最小のときのＶベルトＢの軌道を示し、Ｂ２は変速比が最大のときのＶベルトＢの軌道を示している。ここで、軌道Ｂ１時における駆動プーリ１０上のＶベルトＢの外接円Ｃ１０と、軌道Ｂ２時における従動プーリ２０上のＶベルトＢの外接円Ｃ２０との接線Ｔｕｐ，Ｔｄｏｗｎ（両外接円Ｃ１０，Ｃ２０間で交差する接線は無視する）を仮定すれば、ベルト異常センサ３の作動部３３は、前記接線Ｔｕｐ，Ｔｄｏｗｎを基準として軌道外方へＳｏｕｔ＝２５ｍｍ、軌道内方へＳｉｎ＝１０ｍｍの範囲内であって、且つＶベルトＢに直接接触しない範囲内に配置されるのが望ましい。なお、本実施形態においては、ベルト異常センサ３は、上側の接線Ｔｕｐを基準として配置されているが、下側の接線Ｔｄｏｗｎを基準としてカバーＣの下側位置に配置してもよい。
【００３７】
また、ベルト異常センサ３は、図６に示す如く、車両前面視においては、ＶベルトＢの長手方向（又は周動方向）に沿った位置に配置されるのが望ましい。また、ベルト異常センサ３を、車両前面視においてＶベルトＢからオフセットして配置し、ベルト異常センサ３の作動部３３とリンクして動作する部材を上記位置に配置するようにしてもよい。
【００３８】
なお、本実施形態においては、ベルト異常センサ３を、Ｖベルト式変速機１を側方から覆うカバーＣに設けてある構成として示したが、これに代えて、例えば、図４に示す如くクランクケースに一体形成されたＶベルト式変速機１のハウジングの残部に設けることも可能である。
【００３９】
図７（ａ）は、ベルト異常センサ３の作動部３３の設置方向を示す模式図、図７（ｂ），（ｃ）は、その場合のベルト異常センサ３の内部構成及び作動状態を示す模式図、図７（ｄ）は、ベルト異常センサ３の作動ロジックを示す図表である。まず、図７（ａ）に示す如く、ベルト異常センサ３は、その作動部３３がＡ位置及びＢ位置の間で切り換え可能であり、ＶベルトＢの周動方向に沿ってＡ位置及びＢ位置となるような向きに配してある。このような向きに配することにより、ＶベルトＢの軌道のうねりが作動部３３をＡ位置からＢ位置へ切り換えることになる。図７（ｂ）及び（ｃ）並びに（ｄ）に示す如く、ベルト異常センサ３は、作動部３３がＡ位置にあるときにＯＦＦ、即ちベルト異常センサ３の端子３１，３２が短絡された状態となり、また、作動部３３がＢ位置にあるときにＯＮ、即ちベルト異常センサ３の端子３１，３２が断線された状態となるようになっている。勿論、ここで示したベルト異常センサ３の作動ロジックは一例であって、ベルト異常センサ３がその端子３１，３２を介して接続される不整地走行車の電気系との接続形態に応じて決定されればよい。
【００４０】
さらに、ベルト異常センサ３は、上記の如きトグル式のスイッチ以外にも、例えば、図８（ａ），（ｂ）に示す如く、挿入ワイヤ式スイッチであってもよく、さらには、図８（ｃ），（ｄ）に示す如く、ヒューズ式スイッチであってもよい。何れにせよ、ベルト異常センサ３は、軌道のうねりが発生したＶベルトＢの接触により端子３１，３２を係断することができるような電気的スイッチであればよい。
【００４１】
詳述すれば、図８（ａ），（ｂ）に示す如き挿入ワイヤ式スイッチとして構成されたベルト異常センサ３は、例えば、チャネル状部材３４を、その開口側をＶベルトＢ側へ向け、且つその一対のフランジ部３４ｆ，３４ｆをＶベルトＢの周動方向に沿わせて配置される。上記一対のフランジ部３４ｆ，３４ｆには、端子３１，３２が、前記周動方向と直交する方向に沿ってそれぞれ挿通され、その対向する端部には、互いに嵌合する導電性カプラ部３１ａ，３２ａが一体に設けられている。つまり、Ａ位置の状態においては、図８（ａ）に示す如く、カプラ部３１ａ，３２ａが嵌合して端子３１，３２の短絡状態を形成する。この状態において、軌道のうねりが発生したＶベルトＢが、一対のフランジ部３４ｆ，３４ｆ間の端子３１，３２又はカプラ部３１ａ，３２ａに接触すると、該カプラ部３１ａ，３２ａの嵌合状態が解除され、図８（ｂ）に示す如く、端子３１，３２が断線されたＢ位置の状態を形成する。この形態の場合、カプラ部３１ａ，３２ａが作動部として作用するので、その設置位置はトグル式スイッチの場合と同様である。
【００４２】
また、図８（ｃ），（ｄ）に示す如きヒューズ式スイッチとして構成されたベルト異常センサ３は、例えば、Ｕ字状に形成した導電性ワイヤ３５を樹脂材料等で柱状に固めた構成としてある。２つの端子３１，３２は、上記ワイヤ３５の両端に接続され、これによって、図８（ｃ）に示す如き端子３１，３２を短絡したＡ位置の状態を形成する。このように構成されたベルト異常センサ３は、樹脂材料等で柱状に固めた部分３６の長手方向を上下方向に向けて配される。この状態において、軌道のうねりが発生したＶベルトＢが、上記樹脂製の部分３６に接触すると、摩擦により磨耗又は欠損し、その内部のワイヤ３５が欠落することによって、図８（ｄ）に示す如く、端子３１，３２が断線されたＢ位置の状態を形成する。この形態の場合、ワイヤ３５が作動部として作用するので、その設置位置はトグル式スイッチの場合と同様である。
【００４３】
以上の何れかの形態のベルト異常センサ３を用い、図９に示す如く、本実施形態の不整地走行車の電気系に組み込む。具体的には、ベルト異常センサ３は、電源ＰＳにイグニッションスイッチＳＷｓ及び点火装置４を介して接続されている。該点火装置４は、電源回路４１，点火制御回路４２，及び点火回路４３を備えている。電源回路４１は、電源ＰＳからの電力の供給に伴い、該電力を点火制御回路４２及び点火回路４３に適した電圧に変換し、各回路に供給している。点火制御回路４２は、これに接続されたピックアップコイル４４から与えられるエンジンＥの点火時期を示す信号に基づいて点火回路４３に点火信号を与える。点火回路４３は、与えられた点火信号に応じて、これに接続された点火コイル４５に通電し、図示しないスパークプラグを点火させる。
【００４４】
また、電源ＰＳには、点火装置４と並列に駆動方式切換装置５が接続されている。該駆動方式切換装置５は、電源回路５１及び２ＷＤ／４ＷＤ制御回路５２を備えている。電源回路５１は、電源ＰＳからの電力の供給に伴い、該電力を２ＷＤ／４ＷＤ制御回路５２に適した電圧に変換し、該回路５２に供給している。２ＷＤ／４ＷＤ制御回路５２は、これに接続された２ＷＤ／４ＷＤスイッチ５３のライダーによる操作に伴い、駆動方式の切換動作を行なうアクチュエータ５４に通電し、駆動方式を２ＷＤ（二輪駆動）から４ＷＤ（四輪駆動）へ、また４ＷＤから２ＷＤへ切り換えるようになっている。
【００４５】
また、点火装置４の点火制御回路４２と、駆動方式切換装置５の２ＷＤ／４ＷＤ制御回路５２とは、ベルト異常センサ３のＯＦＦ（Ａ位置）／ＯＮ（Ｂ位置）を監視しており、ベルト異常センサ３のＯＮ動作に伴い、後述するように、点火回路４３，アクチュエータ５４をそれぞれ制御するようになっている。
【００４６】
さらに、電源ＰＳには、点火装置４及び駆動方式切換装置５と並列に警報表示制御装置６が接続されている。該警報表示制御装置６は、ベルト異常センサ３のＯＮ動作に伴って通電され、これに接続されたインジケータパネルＰに通電し、対応する警報報知手段（後で詳述する）からライダーに警報を報知するようになっている。
【００４７】
図１０（ａ），（ｂ），及び（ｃ）は、ベルト異常センサ３のＯＦＦ（Ａ位置）／ＯＮ（Ｂ位置）に応じた点火装置４，駆動方式切換装置５，及び警報表示制御装置３の作動ロジックを示す図表である。
【００４８】
点火装置４の点火制御回路４２は、ベルト異常センサ３がＯＮとされた場合、この検出に伴い、ピックアップコイル４４から与えられる点火時期を示す信号に応じて点火回路４３へ発生していた点火信号の時間周期（即ち、点火時期）を長くする等して、通常のエンジン回転数を所定割合で低下させるようになっている。本実施形態においては、換言すれば、ライダーが操作するスロットルの割合に応じたエンジン回転数を通常よりも全体的に低下するように構成してあるが、本願発明においてはこのような構成に限定されるものではなく、例えば、エンジン回転数のリミッタのように回転数の上限を所定量制限するように構成してもよい。
【００４９】
また、駆動方式切換装置５の２ＷＤ／４ＷＤ制御回路５２は、ベルト異常センサ３がＯＮとされた場合、この検出に伴い、アクチュエータ５４へ通電し、現状が４ＷＤであれば２ＷＤへ切り換えるようになっている。この際、現状が２ＷＤであれば、そのままの駆動方式を維持する。
【００５０】
さらに、警報表示制御装置６は、インジケータパネルＰ（図２にその設置位置を示す）の警報ランプＬ４（図１１参照）に断続的に通電し、警報ランプＬ４を点滅させる。なお、警報ランプＬ４は、点滅させる以外にも、単に点灯させるだけでもよい。
【００５１】
また、警報表示制御装置６を次のように構成することも可能である。即ち、図１１に示す如く、警報表示制御装置６を、リレー６１及び点滅回路６２から構成する。具体的には、電源ＰＳに、イグニッションスイッチＳＷｓがリレー６１のコイル部６１ａ及びベルト異常センサ３を介して接続され、該コイル部６１ａと並列にリレー６１の接点６１ｂを接続する。
【００５２】
イグニッションスイッチＳＷｓがＯＮ操作されて閉じ、且つベルト異常センサ３がＯＦＦ（Ａ位置）からＯＮ（Ｂ位置）へ動作されると、リレー６１のコイル部６１ａが励磁され、その接点６１ｂを一位置から他位置へ切り換える。該一位置側は、インジケータパネルＰに接続され、イグニッションスイッチＳＷｓがＯＮとなっている間、インジケータパネルＰの速度表示部分自体が点灯する方式、例えば液晶式の速度表示器Ｌ０に通電できるようになっている。なお、本実施形態においては、速度表示部分自体が点灯する方式の速度表示器Ｌ０であるものとして説明したが、これに限らず、例えば、アナログ又はデジタル形式で速度表示を行い、その背景部分をバックライト式に点灯する方式のものにも同様に適用可能である。
【００５３】
また、接点６１ｂの他位置側には、点滅回路６２を介してインジケータパネルＰに接続されている。従って、当該接点６１ｂの他位置側に通電された場合に、点滅回路６２がインジケータパネルＰに断続的に通電し、インジケータパネルＰが備える全ての点灯可能な部分を点滅させて、ベルト異常を報知するようになっている。インジケータパネルＰが備える点灯可能な部分は、上述した速度表示に関するもの以外にも、例えば、ベルト異常を報知する目的で設けられたベルト異常ランプＬ１、さらには、ニュートラルランプＬ２，リバースランプＬ３，及び水温計Ｌ４等が含まれる。また、本願発明においては、このような点滅表示させる部分をインジケータパネルＰに限定するものではなく、例えば、ブレーキランプ等を点滅し、後方を走行する車両に警報を報知するように構成することも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
本願発明に係る四輪不整地走行車によれば、Ｖベルト式駆動装置のカバーを取り外すことなくＶベルトの磨耗，調整不具合等の異常を検出して、その旨を搭乗者に報知することができ、また、検出してからはエンジンの回転数の上昇を抑制させ、これによって搭乗者にＶベルトの交換を強いることができる。また、搭乗者がＶベルトの異常を運転しながら知ることができ、定期点検時以外であっても、Ｖベルトの交換時期について判断することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施形態に係る騎乗型四輪不整地走行車の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１に示した不整地走行車の全体平面図である。
【図３】図１に示したＶベルト式変速機の内部を、そのカバーの一部を破断して示す側面図である。
【図４】図１に示したＶベルト式変速機の内部構造を示すＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本願発明の実施形態に係るＶベルト式変速機に設けられたベルト異常センサの構成、及び該ベルト異常センサの車両右側方からの設置位置を示す図である。
【図６】ベルト異常センサの車両前方からの設置位置を示す図５のＶベルト式変速機のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】（ａ）は図５及び図６に示したベルト異常センサの設置方向を示す模式図、（ｂ）及び（ｃ）はその内部構成及び内部接点の動作を示す模式図、（ｄ）はその作動ロジックである。
【図８】（ａ）及び（ｂ）はベルト異常センサの他の実施形態を示す模式図、（ｃ）及び（ｄ）はベルト異常センサの更に他の実施形態を示す模式図である。
【図９】本願発明の実施形態に係るベルト異常センサを組み込んだ車両の電気系を示す回路図である。
【図１０】（ａ）は図９に示した点火装置の作動ロジックを示す図表、（ｂ）は図９に示した駆動方式切換装置の作動ロジックを示す図表、（ｃ）は図９に示した警報表示制御装置の作動ロジックを示す図表である。
【図１１】警報表示制御装置の他の実施形態を示す回路図である。
【図１２】Ｖベルトの軌道にうねりが発生する原理を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１……Ｖベルト式変速機（Ｖベルト式駆動装置）
３……ベルト異常センサ
４……点火装置
５……駆動方式切換装置
６……警報表示制御装置
１０……駆動プーリ
２０……従動プーリ
４５……点火コイル
６０……点滅回路
Ａ……騎乗型四輪不整地走行車
Ｂ……Ｖベルト
Ｃ……カバー
Ｅ……エンジン
Ｐ……インジケータパネル
Ｌ０……速度表示器
【図１】
0003617820.tif 000002
【図２】
0003617820.tif 000003
【図３】
0003617820.tif 000004
【図４】
0003617820.tif 000005
【図５】
0003617820.tif 000006
【図６】
0003617820.tif 000007
【図７】
0003617820.tif 000008
【図８】
0003617820.tif 000009
【図９】
0003617820.tif 000010
【図１０】
0003617820.tif 000011
【図１１】
0003617820.tif 000012
【図１２】
0003617820.tif 000013