(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直立するリーダに沿って穿削できる三本のオーガスクリューを備えるアースオーガ掘削機により穿削するに際し、穿削するオーガヘッドに近いそのオーガヘッドの上部位置で前記三本のオーガスクリューを並列で所定ピッチにて相互に連結支持するオーガスクリュー支持手段を付設して、このオーガスクリュー支持手段にはそれぞれ制動機構を内設しておき、各オーガスクリューの軸内に傾斜計測センサを設けて三本のオーガスクリューの穿削軸線の傾斜状態を計測できるようにし、前記傾斜計測センサで計測された数値に基づき制御装置内で基準値と比較演算させ、リーダによる支持面に対して三本のオーガスクリューの穿削軸線にずれが生じた際に前記各制動機構を選択作動させて前記オーガスクリューの軸線の補正を行わせるようにすることを特徴とする穿削孔軸線の補正方法。
【請求項２】
直立するリーダに沿って穿削できる三本のオーガスクリューを備えるアースオーガ掘削機において、穿削するオーガヘッドに近いそのオーガヘッドの上部位置で前記三本のオーガスクリューを並列で所定のピッチにて相互に連結支持するオーガスクリュー支持装置を付設して、このオーガスクリュー支持装置にはそれぞれ制動機構が内設され、各オーガスクリューの軸内には傾斜計測センサを設けてその傾斜計測センサが傾斜計測器に接続され、この傾斜計測器並びに前記各制動機構の作動部を運転室もしくはその近傍に設置される制御装置に接続して、前記各傾斜計測器で得た数値を制御装置内で基準値と比較演算させ、リーダによる支持面に対して三本のオーガスクリューの穿削軸線にずれが生じた際に前記各制動機構を選択作動させて前記オーガスクリューの軸線の補正を行わせるように構成されていることを特徴とするアースオーガ掘削機。
【請求項３】
前記制動機構は、オーガスクリューの軸と同軸心で形成される外套の内周部に形成される制動面と、前記オーガスクリューの軸側に取り付けられる制動輪と、この制動輪を操作する流体圧作動シリンダを備え、この流体圧作動シリンダには前記制御装置からの指令で制御流体が供給されるように構成される請求項２に記載のアースオーガ掘削機。
【請求項４】
前記制動機構は、オーガスクリューの軸と同軸心で形成される外套の内側に設けられ、軸線方向に推力を発生させる流体圧シリンダと、この流体圧シリンダの作動時に前記オーガスクリューの軸に制動力が加えられる制動体を備え、前記流体圧作動シリンダには前記制御装置からの指令で制御流体が供給されるように構成される請求項２に記載のアースオーガ掘削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三連式のオーガを備えたアースオーガ掘削機を用いて地中並列杭による連続壁を構築する際に、穿削ずれを生じさせないように補正しながら穿削できるようにする穿削孔軸線の補正方法とその機能を備えるアースオーガ掘削機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、土木工事における土留め壁や止水壁の造成には、アースオーガを用いて地中に穿孔してソイルセメントミルクを注入し、続いてそのソイルセメントミルクを注入された部分にＨ型鋼などを打ち込んで補強するソイルセメント工法による連続壁の構築が知られている。そして、このような連続壁を構築するのに使用されているアースオーガ掘削機では、一般に三本のオーガスクリューを備えたものが多く使用されている。
【０００３】
このようなアースオーガ掘削機による掘削では、通常直立させたリーダーに沿わせてオーガースクリューを地中に進入させて穿削するのであるが、所要深さまで穿削して、オーガスクリューの軸内を通じてセメントミルク（ソイルセメントミルク）を穿孔部に注入し、その後に隣接する位置に移動して次の穿孔を行う操作を繰り返して連続壁の構築が行われるが、何分にも地中深く穿削することになるから、当該地盤の土質などによって正確に連続壁を造成するには多くの問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような工法における問題点としては、如何に正しくリーダによってオーガスクリューを案内支持していても、地盤中における転石や玉石などにオーガ先端が当たるなどの原因で穿孔軸心が次第に位置ずれを起こし、連続壁を構築する過程で位置ずれのために壁体が不揃いになって、漏水の原因となるなど、穿削時における穿孔軸心のずれで改めて不具合個所の修正作業を必要とする。
【０００５】
このような事態が生じたら、当然のことながら工期が長くなり、作業性が阻害されるという問題がある。そこで、このような穿孔時の位置ずれを防止する手段として、オーガスクリューの軸に傾斜計のような計測器を取付けて、掘削中に心ずれを起こしていないか確認することが行われている。しかしながら、穿孔軸が傾いていることを確認できても、結果的には傾きを発見した時点で穿削作業を中断して、改めてオーガスクリューの軸線を垂直状態に直して穿削作業をやり直すことになる。したがって、仕上り具合はよくなるとしても、作業の中断をともない、作業能率が著しく低下して工費がかさむという問題点については依然として解決されていない。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、穿削作業中にその穿削軸線が正常に保たれなくなるのを検知すると、直ちに穿削している三本のオーガスクリューの作動を制御して、穿削軸線のずれを補正しながら正しく穿削できるようにする穿削孔軸線の補正方法とその機能を備えたアースオーガ掘削機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前述された目的を達成するために、第１発明による穿削孔軸線の補正方法は、
直立するリーダに沿って穿削できる三本のオーガスクリューを備えるアースオーガ掘削機により穿削するに際し、穿削するオーガヘッドに近いそのオーガヘッドの上部位置で前記三本のオーガスクリューを並列で所定ピッチにて相互に連結支持するオーガスクリュー支持手段を付設して、このオーガスクリュー支持手段にはそれぞれ制動機構を内設しておき、各オーガスクリューの軸内に傾斜計測センサを設けて三本のオーガスクリューの穿削軸線の傾斜状態を計測できるようにし、前記傾斜計測センサで計測された数値に基づき制御装置内で基準値と比較演算させ、リーダによる支持面に対して三本のオーガスクリューの穿削軸線にずれが生じた際に前記各制動機構を選択作動させて前記オーガスクリューの軸線の補正を行わせるようにすることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明では、このようにすることで、アースオーガ掘削機の直立するリーダに沿わせて三本のオーガスクリューを駆動しながら地中穿削が進行するに従って、各オーガスクリューは地盤の状態に支配されやすくなり、定常状態（垂直穿削）からリーダによる支持面に対して何らかの抵抗でオーガスクリューの穿削軸線にずれが生じると、それら各オーガスクリューの軸に組込まれている傾斜計測センサから外部に設けられる制御装置へその傾斜データが送信され、この制御装置内で比較演算させて、その傾斜状態に応じてオーガスクリュー支持手段に設けられている三本のオーガスクリューに対する各制動機構を選択していずれか一つの制動機構の作動部に指令して制動操作させることにより、その制動機構により制動力を受けるオーガスクリューの軸に反力を取って他の二本のオーガスクリューの軸における回転力を利用して穿削孔軸線を補正して正常状態に復帰させるようにするのである。
【０００９】
このように、本発明の穿削孔軸線の補正方法によれば、掘削作業を遂行しつつその穿削軸線に正常状態からずれを起こす事態が発生すると、検知されるずれの状態に応じて速やかに三本のオーガスクリュー軸のうち一本に制動力を選択的に与えるようにすることで、それらオーガスクリューの回転力を利用して、運転を中断させることなく正常状態に補正することが可能になり、作業性を著しく向上させることが可能になるという優れた効果を奏するのである。
【００１０】
次に、前記第１発明の穿削孔軸線の補正方法を実施するのに適用される第２発明のアースオーガ掘削機は、
直立するリーダに沿って穿削できる三本のオーガスクリューを備えるアースオーガ掘削機において、穿削するオーガヘッドに近いそのオーガヘッドの上部位置で前記三本のオーガスクリューを並列で所定のピッチにて相互に連結支持するオーガスクリュー支持装置を付設して、このオーガスクリュー支持装置にはそれぞれ制動機構が内設され、各オーガスクリューの軸内には傾斜計測センサを設けてその傾斜計測センサが傾斜計測器に接続され、この傾斜計測器並びに前記各制動機構の作動部を運転室もしくはその近傍に設置される制御装置に接続して、前記各傾斜計測器で得た数値を制御装置内で基準値と比較演算させ、リーダによる支持面に対して三本のオーガスクリューの穿削軸線にずれが生じた際に前記各制動機構を選択作動させて前記オーガスクリューの軸線の補正を行わせるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
このように構成される第２発明のアースオーガ掘削機によれば、前記第１発明による作用効果が得られるのである。
【００１２】
前記制動機構は、オーガスクリューの軸と同軸心で形成される外套の内周部に形成される制動面と、前記オーガスクリューの軸側に取り付けられる制動輪と、この制動輪を操作する流体圧作動シリンダを備え、この流体圧作動シリンダには前記制御装置からの指令で制御流体が供給されるように構成されるのがよい。
【００１３】
このようにすることで、オーガスクリューの軸にそれぞれ付設される傾斜計測センサによる傾斜検出信号により、制御装置より発信される指令により選択されたオーガスクリューの軸の制動機構における流体圧作動シリンダを作動させると、当該位置の制動輪が拡張されて静止状態にある外套側の制動面に接触することにより制動力を発生させることになり、制御指示された制動機構に対応するオーガスクリューの軸のみが回転を制止されるので、その回転制止される軸に反力を取って他のオーガスクリューの軸の回転力を利用して正常姿勢となるように各オーガスクリューの先端部を移動させることができる。
【００１４】
また、前記制動機構は、オーガスクリューの軸と同軸心で形成される外套の内側に設けられ、軸線方向に推力を発生させる流体圧シリンダと、この流体圧シリンダの作動時に前記オーガスクリューの軸に制動力が加えられる制動体を備え、前記流体圧作動シリンダには前記制御装置からの指令で制御流体が供給されるように構成されることもできる。このようにすると、前記流体圧シリンダに対して制御装置から作動指令の信号が与えられることにより、圧力流体による加圧力が加えられることで、その流体圧シリンダによって制動体に軸線方向の推力が付加されると、その制動体による制動力がオーガスクリューの軸に付勢されて回転を制動させることができる。しかもこのような構成によれば、全体を嵩張らせずに纏められるので、オーガスクリューと共に地中に進行するオーガスクリュー支持装置を嵩低く形成でき穿削推進にともなう土中での抵抗を少なくできるという効果を奏する。
【００１５】
なお、前記制動機構に用いられる流体圧シリンダの作動操作流体としては油圧を使用するのが最も好ましい。油圧を圧力媒体に使用すれば、伝達距離が長くなっても正確な操作が行える。また、作動操作流体に圧縮エアを使用すると、途中での圧力損失によるデメリットがあるが、戻り行程の配管を省略できるので簡便であるという利点がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、第１発明の穿削孔軸線の補正方法を、その実施に適用される第２発明のアースオーガ掘削機に基づいてその具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１に本発明に係るアースオーガ掘削機の一実施例正面図が、図２に図１のＡ−Ａ視図が、図３に要部となるオーガスクリュー支持装置の平断面図が、図４に図３のＢ−Ｂ視断面図が、それぞれ示されている。
【００１８】
これら図によって示される本実施例のアースオーガ掘削機１は、全体的に周知構造のものであり、クローラ走行のベースマシーン２に支持されて直立配置されるリーダ３の前面には、オーガ駆動装置４がそのリーダ３の案内面に沿って下降するように付設され、このオーガ駆動装置４から三本のオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃが所定のピッチで並列して回転自在に垂設されている。これら三本のオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃは、穿削する深さに応じて中間部に設けるロット５′を接続するようになされている。
【００１９】
前記オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃは、いずれも内部にセメントミルクの注入路を形成する中空軸で形成され、前記オーガ駆動装置４の出力軸部とスイベルジョイント（図示せず）で接続されている。さらに、それらオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの先端部に取り付くオーガヘッド６の上部位置には、オーガスクリュー支持装置１０（オーガスクリュー支持手段に相当）が取付けられて、三本のオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの配列ピッチを一定に保持されるようになされている。図中符号７はオーガ駆動装置４を吊下げている吊下げ索である。
【００２０】
前記オーガスクリュー支持装置１０は、図３および図４に示されるように、三本のオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの配列ピッチＰで保てるようにそれぞれ同軸心の円筒形の外套１１を設けられ、これら外套１１は軸線上の直立面で前後に二つ割りされて一方の外側面部に付設される取付フランジ１２，１２を合わせてボルト１３で締結することにより連結されて相互に一体的結合できるようになされている。それら各外套１１の内部には、制動機構１５が設けられ、後述するオーガスクリューの軸線が傾斜して位置ずれを検出されると制御信号によってオーガスクリューの回転を制動できるようにされている。
【００２１】
前記制動機構１５は、外套１１の内周面を制動面１６とされ、オーガヘッド軸もしくはオーガスクリューの軸５Ａの先端部近傍に基端部を固着されて軸を挟んで二分割される制動輪１７がそのオーガヘッド軸もしくはオーガスクリューの軸５Ａと前記制動面１６との間に同軸心で配設され、その制動輪１７の自由端側に油圧シリンダ１８を介在付設してなる。図中符号１９は軸５Ａに設けられた油圧シリンダ１８への油圧管路である。
【００２２】
また、前記制動輪１７は、半円形に形成される制動片保持部材１７ａ，１７ａの基端部を軸５Ａ側面部に固着される取付部片２１にピン２２支持接続されて軸５Ａを囲むように配され、可動端部１７ｂ，１７ｂの上下方向中間位置で復帰型の小型油圧シリンダ１８によって相互に接続されている。そして、両制動片保持部材１７ａ，１７ａの外周面にはそれぞれ複数個の制動片１７′を所定の配分で固着され、それら制動片１７′が制動時に静止状態にある外套１１内面側の制動面１６に接して制動されるようになっている。なお、外套１１はその内周に形成される制動面１６を内円形に保持できるように分割端に沿って付設された取付フランジ１２で繋ぎ合わせる他方の取付面と懸け合うように段部１２ａを設けて位置決めされ、ボルト１３締結できるようにされている。
【００２３】
このように構成されるオーガスクリュー支持装置１０における制動機構１５の油圧シリンダ１８に対しての制御は、前記各オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの中空部を利用して所要位置に傾斜検出センサ２５を取付け、この傾斜検出センサ２５からのリード線２５ａを、例えばアースオーガ掘削機１のベースマシン２に付設される運転室などに制御装置３０を設けて、この制御装置３０に組込まれる傾斜計測器３２を介して制御部のコンピュータ３１に接続され、このコンピュータ３１による演算結果により制御器３３を作動させるようにされ、別途設置の油圧ユニット３５におけ切替制御弁３６ａ，３６ｂ，３６ｃを介して前記各制動機構１５の油圧シリンダ１８までそれぞれ油圧配管を配設して、それらの切替制御弁３６ａ，３６ｂ，３６ｃに前記コンピュータ３１によって、予め設定されているプログラムに基づき比較演算された値に応じ制御器３３で選択されて制御信号を発し、所要のオーガスクリューに対応する油圧シリンダ１８のみを作動させるように構成されている。
【００２４】
このように構成された本実施例のアースオーガ掘削機１では、従来の施工方法と同様に所要の作業現場でリーダ３を直立状態にベースマシン２で支持して、そのリーダ３の案内面に沿わせて吊下げられるオーガ駆動装置４の各出力軸に周知の手段でオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃと中間ロット５′，５′，５′を繋いで配置するとともに、オーガヘッド６の上方位置にオーガスクリュー支持装置１０を装着し、かつ各オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃと中間ロット５′の内部に油圧配管および傾斜計測センサのリード線２５ａを内装して所定位置に予め取付けた傾斜計測センサ２５とリード線２５ａを繋ぎ、またオーガスクリュー支持装置１０の各制動機構１５における油圧シリンダ１８への油圧配管を接続して準備を整える。
【００２５】
こうして準備されたアースオーガ掘削機１を運転してオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃによって地中に所定寸法の壁体構築穴を穿削する。この運転において三本のオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃは、図３に矢印ａ′，ｂ′，ｃ′でそれぞれ示されるように、中央に位置するオーガスクリュー５ｂが反時計方向に回転すると、その両側に位置するオーガスクリュー５ａ，５ｃが時計方向に回転するように設定されている（この逆であってもよい）。
【００２６】
穿削作業が続行する間、各オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃには前述のように傾斜計測センサ２５が付されているので、穿削軸線の状態は常時その傾斜計測センサ２５により検出される値が運転室側に設けられた傾斜計測器３２によって計測されて制御装置３０に送られる。
【００２７】
作業の進行とともに、地中での地層の状態変化などによってオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの穿削軸線にずれが生じると、傾斜計測センサ２５が検知する信号によって制御装置３０における傾斜計測器３２からのデータと予め記憶させてあるデータとをコンピュータ３１で比較演算させ、オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの穿削軸線のずれ具合に応じて制御器３３から油圧ユニット３５の切替制御弁を選択して作動させ、オーガスクリュー支持装置１０における所要のオーガスクリューに対する制動機構１５を働かせて、三本のオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの回転力を制御することで穿削ずれを補正するのである。
【００２８】
この穿削ずれの補正の態様を図５（ａ），（ｂ），（ｃ）によって説明する。
まず、図５（ａ）で示されるように、三本のオーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃが基準の穿削ラインａから図上下側にずれた状態で穿削されていることが検知された場合（ｉ）、傾斜計測センサ２５による検出によって制御装置３０でのコンピュータ３１による指令で制御器３３からの信号により、まず油圧ユニット３５における切替制御弁３６ｃが選択されて開弁し、オーガスクリュー支持装置１０のオーガスクリュー５ｃに係る制動機構１５（説明の都合上符号Ｃという。以下同様にして各オーガスクリューに係る制動機構１５をＡ，Ｂ，Ｃに置換えて説明する。）の油圧シリンダ１８に圧油が送られる。
【００２９】
すると、その油圧シリンダ１８が作動してロッド（図示省略）が突出され、連結されている制動輪１７の制動片保持部材１７ａ，１７ａを基端部でのピン２１を基点として拡開され、これら制動片保持部材１７ａ，１７ａの外面に取り付く制動片１７′が一斉に外套１１の内面に形成されている制動面１６に押し付けられて制動力が発生する。言い換えれば制動機構Ｃによってオーガスクリュー５ｃが制動される。
【００３０】
こうすると、その制動機構Ｃによって制動力を受けたオーガスクリュー５ｃは、オーガ駆動装置４によって他のオーガスクリュー同様に駆動力はそのまま伝達されているので、その制動力で外套１１部分に回転力が付加される。この状態で反対端のオーガスクリュー５ａの回転方向が制動力を受けるオーガスクリュー５ｃと同一であるから、当該オーガスクリュー５ｃの回転方向に外套１１を介してオーガスクリュー支持装置１０が積極的に旋回力を付勢される。その結果、（ｉｉ）で示されるように、オーガスクリュー５ｃを基点にして他の二本のオーガスクリュー５ａ，５ｂが回動変位する。なお、この間穿削作業は続行している。
【００３１】
やがて、各オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの軸線位置が回動変位する変位量で、中央のオーガスクリュー５ｂが基準の穿削ラインａ上に移動したことを傾斜計測センサ２５によって検知される（直立状態になる）と、制御装置３０におけるコンピュータ３１の演算処理で、前記油圧ユニット３５における切替制御弁３６ｃを切替るとともに、今度は切替制御弁３６ｂを開弁してオーガスクリュー５ｂに係る制動機構Ｂを作動させる（制動操作については、前記制動機構Ｃと同様に行われる）。すると、そのオーガスクリュー５ｂの回転力が制動機構Ｂを介してオーガスクリュー支持装置１０に伝達され、そのオーガスクリュー５ｂの回転方向（前記にオーガスクリュー５ｃと逆の回転方向）にオーガスクリュー支持装置１０が回動される。その結果、オーガスクリュー５ｂの軸心線を基準にしてオーガスクリュー５ａ，５ｃが回動変位され、（ｉｉｉ）によって表されるように、基準の穿削ラインａ上に修正復帰される。
【００３２】
このようにして各オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの穿削軸線の位置ずれを補正されて正常状態に復帰すれば、制御装置３０における制御部では、コンピュータ３１による補正指令が解除されることにより、油圧ユニット３５における各切替制御弁は定常状態に復帰され、先に作動した制動機構Ｂ，Ｃの油圧シリンダ１８はそのロッドが後退して制動力を解除し、待機状態に戻される。したがって、以後の穿削作業に支障はない。
【００３３】
次に、図５（ｂ）の（ｉ）によって示されるように、オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの穿削軸線が基準の穿削ラインａからずれを生じると、前述のようにそれぞれの軸に付されている傾斜計測センサ２５からのデータによって傾斜計測器３２を介してコンピュータ３１により比較演算させ、得られるデータに基づいて制動機構Ｂが選択されてオーガスクリュー５ｂを基準にしてオーガスクリュー支持装置１０に旋回力が付勢されるように操作される。すると、左右両側のオーガスクリュー５ａ，５ｃは、（ｉｉ）によって示されるように、その旋回力で変位されて基準の穿削ラインａに戻されて（（ｉｉｉ）で示す）正常状態で穿削を続行できるのである。
【００３４】
また、図５（ｃ）の（ｉ）で示されるように、オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃによる穿削軸線が基準の穿削ラインａから図上上側にずれを生じた場合は、前述のようにして傾斜計測センサ２５の検知した値により制御装置３０でコンピュータ３１の比較演算に基づく指令によって、制御器３３から油圧ユニット３５の切替制御弁３６ａが選択され、オーガスクリュー５ａに係る制動機構Ａの油圧シリンダ１８に圧油が供給されて制動開始される。すると、前述のようにして制動力を受けて当該オーガスクリュー５ａの回転力がオーガスクリュー支持装置１０に付加され、オーガスクリュー５ａを基点にして全体的に旋回力が加えられ、他のオーガスクリュー５ｂ，５ｃを（ｉｉ）の状態に回動変位させる。
【００３５】
やがて、各オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの軸線位置が回動変位する変位量で、中央のオーガスクリュー５ｂが基準の穿削ラインａ上に移動したことを傾斜計測センサ２５によって検知される（直立状態になる）と、制御装置３０におけるコンピュータ３１の演算処理で、制御器３３からの指令により前記油圧ユニット３５における切替制御弁３６ａを、今度は切替制御弁３６ｂに切替えて開弁し、オーガスクリュー５ｂに係る制動機構Ｂを作動させる（制動操作については、前記制動機構Ａと同様に行われる）。すると、そのオーガスクリュー５ｂの回転力が制動機構Ｂを介してオーガスクリュー支持装置１０に伝達され、そのオーガスクリュー５ｂの回転方向（前記にオーガスクリュー５ｃと逆の回転方向）にオーガスクリュー支持装置１０が回動される。その結果、オーガスクリュー５ｂの軸心線を基準にしてオーガスクリュー５ａ，５ｃが回動変位され、（ｉｉｉ）によって表されるように、基準の穿削ラインａ上に修正復帰される。
【００３６】
なお、所要深さまで穿削が行われると、従来と同様に、各オーガスクリューの軸内部の孔を通じて上部からソイルセメントミルクを供給して穿削された後に注入しつつオーガスクリューを引上げる。その後は、リーダ３を持ち上げてベースマシン２を次の掘削位置に移動して作業を行う。
【００３７】
以上の説明におけるオーガスクリューの制動機構１５については、小型の油圧シリンダで制動輪を拡縮する形式のものについて説明したが、その油圧に代えてエアシリンダとすることもできる。こうすると、シリンダの復帰（収縮）時にはエアを放出するだけでよいから、配管構造を簡略にできる。
【００３８】
また、前記制動機構１５の他の例として、図６に示されるようにオーガスクリュー支持装置１０における各オーガスクリューと同軸心で形成される分割形の外套１１Ａの内部に、軸５Ａに被嵌定着させたリング２６に基端部を支持させて複数の油圧シリンダ２７を所定の配分で取り付け、これら油圧シリンダ２７の各ピストンロッド２７ａ端によって押圧される側には、軸５Ａに被嵌させた遊動リング２８と金属製の中間リング２８′とで複数に分割されたゴム質の制動リング２９を軸線方向に積層して、前記外套１１Ａの内面に形成される制動面１６Ａに対する制動体を設けたものである。
【００３９】
このように構成される制動機構１５Ａは、前述のように選択された制動機構における前記油圧シリンダ２７に圧油が供給されるとき、配置された各油圧シリンダ２７に一斉に圧油が送り込まれるようにして、その油圧シリンダ２４の作動によって押出されるピストンロッド２７ａで遊動リング２８を押し付けると、その遊動リング２８をおよび中間リング２８′を介し制動リング２９が押圧されて制動面１６Ａに接触され、制動力が得られるようにされるものである。もちろん、油圧シリンダ２７への圧油を供給を断って押圧力を除くと、制動リング２９の復元力で制動力が除かれ、正常に戻る。このような構成の制動機構を採用して前述のようなオーガスクリューの制御を行うこともできる。
【００４０】
上述したように、本実施例のアースオーガ掘削機１は、オーガスクリューによる穿削の途中においてその穿削軸線にずれが発生したならば、それを直ちに検知して、そのずれの状態に応じて穿削中の各オーガスクリュー５ａ，５ｂ，５ｃの回転力を巧みに利用して修正することができ、従来のように穿削を中断させることなく正しい姿勢で穿削作業を遂行できるのである。したがって、作業性を向上させるのみならず、正確に連続壁の構築ができることになり、構築後における不具合の発生を未然に防止できるすぐれた装置であるといえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る穿削孔軸線の補正方法が実施されるアースオーガ掘削機の一実施例正面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ視図である。
【図３】図３は、本発明の要部となるオーガスクリュー支持装置の平断面図である。
【図４】図４は、図３のＢ−Ｂ視断面図である。
【図５】図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、穿削ずれの補正の態様説明図である。
【図６】図６は、制動機構の他の実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
１                  アースオーガ掘削機
３                  リーダ
４                  オーガ駆動装置
５ａ，５ｂ，５ｃ      オーガスクリュー
５′                中間ロッド
５Ａ                オーガスクリューの軸
６                  オーガヘッド
１０                オーガスクリュー支持装置
１１                外套
１２                取付けフランジ
１５，１５Ａ        制動機構
１６，１６Ａ        制動面
１７                制動輪
１７ａ              制動片保持部材
１７′              制動片
１８                油圧シリンダ
２１                制動輪の取付部品
２５                傾斜計測センサ
２７                油圧シリンダ
２８                遊動リング
２８′              中間リング
２９                制動リング
３０                制御装置
３１                コンピュータ
３２                傾斜計測器
３３                制御器
３５                油圧ユニット
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ    切替制御弁
ａ                  基準の穿削ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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