(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外方に張り出した鍔状の周縁部をもつ丼形容器に商品本体が収容された商品を収納庫に上下方向に並べて収納するとともに下側から順次搬出する装置において、垂直直線部を含む閉ループ状に張設されて収納庫内に設置された商品収納・搬出用のローラチェーンと；一方の端部がローラチェーンの連結ピンの延長部分を揺動可能に支える軸支部であり、他方の端部が釣針状の鉤部である商品用の保持具と；ローラチェーンの垂直直線部に平行な案内面をもち、ローラチェーンの動作とともに保持具を案内面に倣って一定の姿勢で下方に平行移動させるように案内する案内部材と；を備え、前記保持具は、軸支部とその隣接部が、ローラチェーンの隣接する連結ピンのピッチ未満の長さをもつスリットを挟んで対向し根元で合体する二つの直線部と、その一方の直線部の先端に連接する半円形のフック部とからなり、このフック部の内周面と他方の直線部の端面とによって連結ピンの延長部分を着脱可能に軸支してなり、容器周縁部の根元に保持具の鉤部先端を当接させるとともに、鉤部先端の当接箇所とは逆側の容器周縁部箇所を収納庫の垂直な内面に当接させることによって商品を一定の姿勢で保持収納し、ローラチェーンの動作とともに商品を下方に平行移動させた後に、保持具を案内部材の案内面の下端部から離脱させることによって商品を解放するとともに収納庫の下側開口から落下させて搬出する、ことを特徴とする商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、外方に張り出した鍔状の周縁部をもつ丼形容器に、レトルト食品などの商品本体が収容された商品を、収納庫に上下方向に並べて収納するとともに販売指令信号に基づいて下側から順次搬出する装置であって、とくに容器の保持収納方式の工夫によって容器の寸法・形状の多様性に柔軟に対応可能な商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来例について、図４ないし図７を参照しながら説明する。図４は従来例の側面図である。収納庫１０は、手前側に商品補充や内部の保守のための扉を備え、少なくとも下側が開放している。この収納庫１０の内部に、ローラチェーン１５が左右の各側を垂直な直線状にしてループ状に張設されて設置される。このローラチェーン１５は商品１の収納・搬出用である。移動棚１２は、アーム部１３および棚部１４が一体化された構造体である。アーム部１３は、その端部でローラチェーン１５の両側に延長した部分をもつ連結ピン15a の、その延長部分に取り付けられる。この取付けについては詳しく後述する。棚部１４は商品載置用の平板部分である。商品１は、外方に張り出した鍔状の周縁部をもつ丼形容器に商品本体が収容されたものである。移動棚１２は、アーム部１３の端部を介してローラチェーン１５の各連結ピン15a の延長部分の回りに揺動可能に支えられるとともに、アーム部１３の右側縁がその１ピッチ下の連結ピン15a の延長部分と当接して、棚部１４がほぼ水平になるように姿勢決めされる。
【０００３】
ローラチェーン１５は、符号を付けてない上下の各スプロケットに巻き掛けられ、上側のスプロケットと連結するモータによって駆動されて左側が下方に移動する。それに応じて移動棚１２は、ローラチェーン１５の左側で棚部１４を水平にして商品を載置可能な態勢をとりながら下方に平行移動し、下端部でローラリンクの方向変換とともに、棚部１４の左端を下にした傾斜を強めながら進んで載置した商品を落下させて搬出した後、右側で棚部１４をほぼ垂直に垂れ下がらせた姿勢をとりながら上方に移動するという循環が繰り返される。
【０００４】
移動棚１２のローラチェーン１５への着脱について、図５と図６を参照しながら説明する。図５は移動棚１２のローラチェーン１５への取付けを示す斜視図、図６は移動棚１２の部分的側面図である。図５において、ローラチェーン１５の連結ピン15a は既に述べたように正規のものより両側に若干延長してあり、この延長部分にアーム部１３の端部を嵌め込む形で取り付ける。図５の上側の移動棚１２は取り付ける前を、下側の移動棚１２は取り付けた後をそれぞれ示す。
【０００５】
図６において、アーム部１３は、スリット13c を挟んで対向する固定部13a と可動部13b からなる、言い換えれば、アーム部１３にスリット13c を入れて固定部13a と可動部13b に分割する。固定部13a には先端に半円形のフック部を連接する。この固定部13a のフック部内周面と可動部13b の先端とによって、破線表示の連結ピン15a の延長部分を揺動可能に支えることができる。しかも、可動部13b を右方に押して図の破線のように変位させ、可動部13b 先端を固定部13a のフック部内周面と対向する位置から右側に移動させて、連結ピン15a の延長部分から離脱させることができる。つまり、可動部13b を右方に押すことで連結ピン15a の延長部分に簡単に着脱可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来例には、▲１▼商品の容器１の寸法・形状が変わったとき、かなりの融通性はあるものの長さ寸法が概略対応した棚部１４の移動棚１２が必要になる、▲２▼棚部１４の長さがある程度長くなるから、下端部で商品を搬出した後で旋回するときスペースをとる、▲３▼移動棚１２が容器１を解放した後に隣接する連結ピン15a の延長部分と衝突し、この衝突によってアーム部１３が連結ピン15a の延長部分から外れて脱落する恐れがある、などの欠点がある。▲１▼と▲２▼については、図４から容易に理解できるから説明を省略する。▲３▼について、図７を参照しながら説明する。図７は移動棚１２の商品搬出直後の姿勢を示す側面図である。図において、移動棚１２は、そのアーム部１３の先端部で連結ピン15a の延長部分を揺動可能かつ着脱可能に軸支する。移動棚１２は、最下位にきて棚部１４から商品１を解放した後に揺動軸としての連結ピン15a の回りに反時計方向に旋回し、アーム部１３の可動部13b がその長さ方向の中間部で隣接する連結ピン15a と衝突する。この衝突によって可動部13b が押されて変位し、図６で述べたように、離脱させる意図がないにもかかわらず、アーム部１３が連結ピン15a の延長部分から外れる恐れがある。
【０００７】
この発明が解決しようとする課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解消して、寸法・形状の異なる多くの種類の容器に柔軟に対応可能であるように、また商品を保持する部材が連結ピンの延長部分に容易着脱可能で、しかも商品解放後に隣接する連結ピンの延長部分と衝突しても脱落しないようにした商品搬出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、外方に張り出した鍔状の周縁部をもつ丼形容器に商品本体が収容された商品を収納庫に上下方向に並べて収納するとともに下側から順次搬出する装置において、垂直直線部を含む閉ループ状に張設されて収納庫内に設置された商品収納・搬出用のローラチェーンと；一方の端部がローラチェーンの連結ピンの延長部分を揺動可能に支える軸支部であり、他方の端部が釣針状の鉤部である商品用の保持具と；ローラチェーンの垂直直線部に平行な案内面をもち、ローラチェーンの動作とともに保持具を案内面に倣って一定の姿勢で下方に平行移動させるように案内する案内部材と；を備え、前記保持具は、軸支部とその隣接部が、ローラチェーンの隣接する連結ピンのピッチ未満の長さをもつスリットを挟んで対向し根元で合体する二つの直線部と、その一方の直線部の先端に連接する半円形のフック部とからなり、このフック部の内周面と他方の直線部の端面とによって連結ピンの延長部分を着脱可能に軸支してなり、容器周縁部の根元に保持具の鉤部先端を当接させるとともに、鉤部先端の当接箇所とは逆側の容器周縁部箇所を収納庫の垂直な内面に当接させることによって商品を一定の姿勢で保持収納し、ローラチェーンの動作とともに商品を下方に平行移動させた後に、保持具を案内部材の案内面の下端部から離脱させることによって商品を解放するとともに収納庫の下側開口から落下させて搬出する、という構成である。
【００１０】
したがって、この発明では、商品用保持具が、ローラチェーンの各連結ピンの延長部分と揺動可能に結合され、案内部材の案内面に倣うことで一定の姿勢をとって下方に平行移動する。したがって、商品は、その周縁部の根元に保持具の鉤部先端を当接させるとともに、この当接箇所とは逆側の周縁部箇所を収納庫の内面に当接させることで、一定の姿勢で保持されて収納庫に上下方向に並べて収納される。また、商品は、ローラチェーンの動作とともに下方に平行移動した後、保持具が案内部材の案内面下端部から離脱することによって解放され、収納庫の下側開口から落下する形で搬出される。
【００１１】
また、保持具は、その軸支部で連結ピンの延長部分を揺動可能に軸支する、つまり軸支部のフック部内周面と他方の直線部端面とによって連結ピンの延長部分を軸支する。また、他方の直線部を押すことによって変位させ、その端面を移動させてフック部内周面の対向位置から外し、連結ピンの延長部分の軸支状態を解除する、つまり連結ピンの延長部分から保持具を離脱させることができる。しかも、スリットの長さがローラチェーンのピッチ未満であるから、保持具が商品解放後に隣接する連結ピンの延長部分と衝突しても、この衝突によって直線部が押されて変位することがなく、連結ピン延長部分の軸支が維持されて保持具の脱落が防止される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として、実施例について以下に図を参照しながら説明する。図１は実施例の側面図である。図１において、９は収納庫で、手前側に商品補充や内部の保守のための扉を備え、少なくとも下側が商品搬出用に開放している。この収納庫９の内部に、商品収納・搬出用のローラチェーン５が、従来例におけると同様の構成で左右の各側を垂直な直線状にしてループ状に張設されて設置される。ローラチェーン５の各連結ピン５ａは両側に延長部分をもつ。６は案内板で、ローラチェーン５の左側の垂直直線部に近接かつ平行に設置される。２は保持具で、詳しくは後述するが、その一方の端部の軸支部３と、他方の端部の釣針状に湾曲した鉤部４が一体的に形成され、その軸支部３が連結ピン５ａの延長部分と揺動可能に嵌合し、ローラチェーン５の動作とともに、案内板６に倣って（後述の図２参照）一定姿勢で上下方向に移動することができる。このときの商品１は、その周縁部の根元に保持具２の鉤部４の先端を当接させるとともに、それとは逆側の周縁部箇所を収納庫９の左側部分の垂直な内面９ａに当接させることによって、一定の姿勢で保持収納される。商品１は、ローラチェーン５の動作とともに下方に平行移動し、最下位に達して保持具２が案内板６の下端部から離脱し自重で反時計方向に旋回して解放されるとともに、収納庫９の下側開口から落下して搬出されることになる。
【００１３】
保持具２について、図２を参照しながら説明する。図２は実施例の下部（図１のＰ部）の詳細を示し、(a) はリミットスイッチ作動前の側面図、(b) はリミットスイッチ作動時の側面図である。図２ (b) で、保持具２は、既に述べたように軸支部３と釣針状に湾曲した鉤部４とが一体的に形成され、かつ案内板６に倣うべき当接部４ａを備えている。軸支部３とその隣接部は、半円形のフック部３ｄと直線状の固定部３ａと直線状の可動部３ｂから構成される。固定部３ａと可動部３ｂはスリット３ｃを挟んで対向し根元で合体する形をとる。この固定部３ａと可動部３ｂの各長さ、言い換えればスリット３ｃの長さは、ローラチェーン５のピッチ未満である。この半円形フック部３ｄの内周面と可動部３ｂの先端面とによって連結ピン５ａの延長部分を着脱可能に軸支することができる。すなわち、可動部３ｂを指で押して変位させ、連結ピン５ａの延長部分から離脱させ、押すことを解除して可動部３ｂを弾性で元の位置に復帰させ、連結ピン５ａの延長部分を軸支可能にする。
【００１４】
収納すべき商品１の種類が変更されると、その寸法・形状に応じて、▲１▼保持具２を取り付けるべき連結ピン５ａの位置を選択して、つまり連続して狭い間隔で取り付けたり、または一つまたは複数置きに間隔を広げて取り付け、▲２▼収納庫９の左側内面９ａの位置を横方向に調節する。言い換えれば、前記の▲１▼と▲２▼の対策によって、容易に寸法・形状の異なる多くの種類の商品１（容器）に柔軟に対応することができる。
【００１５】
戻って、図２ (a) では、保持具２は案内板６の下端部に近い箇所に倣って移動中、つまり図示してない商品を搬出する若干前の段階である。７は商品搬出を検知するためのリミットスイッチである。８はＴ字形の補助具で、軸８ａの回りに揺動可能に支えられて時計方向に付勢される。図２ (a) の段階では、保持具２の半円形のフック部３ｄに付設された符号を付けてない突出端部（図２ (b) 参照）が、補助具８の符号を付けてないＴ字の垂直部分と当接する前で、リミットスイッチ７の押しボタンを補助具８を介し押圧している。
【００１６】
図２(b) では、保持具２は案内板６の下端部に達し、商品の搬出直前の段階である。この段階では、保持具２の半円形のフック部３ｄの突出端部が、補助具８の垂直部分と当接し始めた段階で、この直後に商品搬出とほぼ同期して補助具８を大きく反時計方向に回転させ、リミットスイッチ７を押しボタンの押圧解除によって作動させ、商品搬出の検知信号を出力することになる。
【００１７】
ところで、実施例では、保持具２が商品解放後に隣接する連結ピン５ａの延長部分と衝突しても、この衝突によって保持具２の軸支部３で連結ピン５ａの延長部分の軸支が維持されて保持具２の脱落を防止することができる。この点について、図３を参照しながら詳しく説明する。図３は実施例における保持具２の商品保持中と商品搬出直後の各姿勢を示す側面図である。この図において、商品搬出後に保持具２が連結ピン５ａ1 の延長部分の回りに反時計方向に揺動し、可動部３ｂが隣接する連結ピン５ａ2 の延長部分と衝突しても、既に述べたように、保持具２の軸支部３は、固定部３ａと可動部３ｂの各長さ、つまりスリット３ｃの長さがローラチェーン５のピッチ未満であるから、この衝突によって可動部３ｂが押されて変位することがなく、保持具２の軸支部３で連結ピン５ａ1 の延長部分の軸支が維持される、つまり保持具２の脱落が防止される。なお、この保持具２は、図の固定部３ａと可動部３ｂの位置関係が入れ替わっ形状でも前記のことが成り立つ。
【００１８】
ここで、実施例を用いた商品販売の方式について、その一つの例を説明する。まず、各商品ごとに次の販売すべき商品の有無、つまり売り切れ状態でないかどうかを検知し、販売可能か売り切れの各状態をディスプレイ上に点灯表示して顧客に知らせておく。売り切れ商品に対しては、点灯表示を消すと同時に商品が指定されたときのためのローラチェーンの停止態勢と、誤って投入された料金の返却態勢がとられる。次に、販売可能な商品に対しては、顧客の商品指定と料金支払いがあれば、該当商品のローラチェーン５（図１参照）が動作を開始し、商品搬出とともに検知信号が出力され（図２参照）、この検知信号に基づいてローラチェーンが停止する。なお、次の商品が売り切れ状態でないかどうかは、周知のリミットスイッチ方式で検知される。つまり、リミットスイッチの前段に、図２におけるような補助具を設置し、強い付勢を加えておく。保持具２が商品を保持してないとき、つまり売り切れのときには、保持具２は補助具と当接しても、補助具の強い付勢に比べて軽い保持具側の方が振れて逃げる形となり、補助具を付勢に抗して振らせることができず、リミットスイッチを作動させない。これに対して、保持具２が商品を保持しているとき、つまり販売可能なときには、保持具２は商品重量の加勢を受けているから、補助具と当接したとき、その強い付勢に抗してこれを振らせてリミットスイッチを作動させる、という構成である。
【００１９】
【発明の効果】
この発明によれば、次のような優れた効果がある。
(1) 商品用保持具をローラチェーンの連結ピンの延長部分と結合させるときのピッチ間隔の選び方と、収納庫の内面の横方向の位置調節によって、寸法・形状の異なる多くの種類の丼形容器に柔軟に対応可能であるから、装置の標準化ひいてはコスト低減を図ることができる。
【００２０】
(2) 正規の容器が正規の姿勢で保持されない限り、構造的に収納不可能であるから、言い換えれば誤った収納の仕方が未然に防止できる。
(3) 保持具をローラチェーンの連結ピンの延長部分に容易かつ迅速に着脱できるから、容器の種類変更に対して容易・迅速に対応可能である。しかも、スリットの長さがローラチェーンの隣接する連結ピンのピッチ未満であるから、保持具が商品解放後に隣接する連結ピンの延長部分と衝突しても、保持具の脱落が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る実施例の側面図
【図２】実施例の下部の詳細を示し、(a) はリミットスイッチ作動前の側面図、(b) はリミットスイッチ作動時の側面図
【図３】実施例における保持具の商品保持中と商品搬出直後の各姿勢を示す側面図
【図４】従来例の側面図
【図５】従来例における移動棚のローラチェーンへの取付けを示す斜視図
【図６】従来例における移動棚の部分的側面図
【図７】従来例における移動棚の商品搬出直後の姿勢を示す側面図
【符号の説明】
１    商品
１ａ  周縁部
２    保持具
３    軸支部
３ａ  固定部
３ｂ  可動部
３ｃ  スリット
３ｄ  フック部
４    鉤部
４ａ  当接部
５    ローラチェーン
５ａ  連結ピン
６    案内板
７    リミットスイッチ
８    補助具
８ａ  軸
９    収納庫
９ａ  内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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