(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その回転軸に設けられた駆動手段により駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラに当接するように設けられた補助ローラと、前記搬送ローラの近傍に設けられ、前記駆動手段の駆動力が伝達されるプラテンローラと、前記プラテンローラの回転軸に取り付けられ、前記駆動手段が正転駆動されたとき前記駆動手段の駆動力を該回転軸へ伝達し、前記駆動手段が逆転駆動されたとき該回転軸への駆動力の伝達を停止するクラッチ手段とを有し、前記駆動手段が駆動されたとき、前記搬送ローラの周速度が前記プラテンローラの周速度に比して速いプリンタにおいて、
前記駆動手段の駆動力による前記クラッチ手段の回転数と前記プラテンローラの回転数との間に回転差が生じたときに、該回転差を整合する回転差整合手段と、
前記プラテンローラが逆回転しているときの逆回転数を検出する回転数検出手段と、
前記回転数検出手段により検出された前記逆回転数が規定回転数以下になったとき、前記駆動手段を停止させる制御手段と、
を具備することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記回転差整合手段は、
前記クラッチ手段に取り付けられ、前記駆動手段に連動して回転する第１の円板と、
前記第１の円板に対向して配置され、前記プラテンローラの前記回転軸に取り付けられた第２の円板と、
前記第１の円板と前記第２の円板との間に介挿された摩擦部材とから構成されていること
を特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記回転数検出手段は、
その周縁部の円周等分複数箇所に半径方向に延びるスリットが複数形成され、前記プラテンローラの回転に同期して回転するスリット円板と、
発光素子および該発光素子の光を受ける受光素子を有し、発光素子から照射される光線上に前記スリット円板の前記スリットが位置するように設けられ、前記スリットの有無を前記受光素子で検出することにより前記プラテンローラの前記逆回転数を検出するフォトインタラプタとから構成されていること
を特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、カラー印刷に用いられるプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、従来のカラープリンタの構成を示す概略側面図であり、この図において、１は、用紙カセットであり、その内部に印刷用紙２，２，・・・が収容されている。３は、用紙カセット１の上方に設けられたピックアップローラであり、用紙カセット１内の一番上の印刷用紙２を給紙する。このピックアップローラ３は、そのシャフトの一端に設けられた電磁クラッチ（図示略）のオン／オフ状態に応じて回転が制御される。４は、送りローラであり、その下方および上方にはピンチローラ５，６がその外周面に当接するように設けられている。この送りローラ４は、そのシャフトの一端に設けられた電磁クラッチ（図示略）のオン／オフ状態に応じて回転が制御される。
【０００３】
７は、プラテンローラである。８は、プラテンローラ７の右方に設けられた微小突起ローラであり、その長手方向および円周方向に均等間隔で微小突起が形成されており、その上方には補助ローラ９が設けられている。この微小突起ローラ８は、そのシャフトの一端に取り付けられたパルスモータによって回転駆動される。１０は、微小突起ローラ８の右方に設けられた排出ローラであり、その上方には補助ローラ１１が設けられている。上記パルスモータの回転力は、アイドルギア１２〜１４、ギア１５を介して、ピックアップローラ３、送りローラ４、プラテンローラ７および排出ローラ１０に伝達される。
【０００４】
１６は、インクリボンであり、長手方向にイエロ、マゼンダおよびシアンの順で熱溶融型または昇華型インクが一定間隔毎に繰り返し塗布されている。このインクリボン１６は、ホルダ１７に巻回されており、このホルダ１７からプーリ１８，１９を介して、プラテンローラ７の上方に設けられたヘッド部２２のサーマルヘッド２２ａに当接した後、さらにガイドローラ２０を介してホルダ２１に巻き取られる。
【０００５】
２３は、用紙カセット１の左方に設けられた用紙ガイドであり、印刷用紙２を送りローラ４とピンチローラ５との間に案内する。２４は、用紙ガイドであり、、用紙ガイド２３との間に隙間ができるように、送りローラ４および用紙ガイド２３の左方に設けられている。この用紙ガイド２４は、印刷時には印刷用紙２を送りローラ４とピンチローラ６との間へ案内し、印刷用紙２が戻される時には印刷用紙２を下方へ案内するためのものである。
【０００６】
上記構成において、パルスモータが正転駆動されると、微小突起ローラ８が図３に示すＲ方向に回転する。これにより、アイドルギア１２〜１４、ギア１５を介して、ピックアップローラ３、送りローラ４、ピンチローラ５，６、プラテンローラ７、排出ローラ１０、および補助ローラ９，１１が各々回転駆動される。これにより、用紙カセット１内から印刷用紙２が用紙ガイド２３に案内されながら給紙され、印刷用紙２は、送りローラ４とピンチローラ５，６との間に挟み込まれながらサーマルヘッド２２ａ方向へ搬送される。そして、印刷用紙２にヘッド部２２が当接して、サーマルヘッド２２ａに電流が供給されることによって、第１色（たとえば、イエロ）のプリントが開始される。
【０００７】
上記プリント動作は、印刷用紙２の後端部がサーマルヘッド２２ａの位置に来るまで行われる。第１色のプリントが完了すると、パルスモータが逆転駆動されることにより、送りローラ４、プラテンローラ７、微小突起ローラ８および排出ローラ１０が逆回転する。これにより、印刷用紙２は、用紙ガイド２３，２４間を経て最初のプリント開始位置まで逆送される。そして、このようなプリント動作（送り／戻し）を転写色（たとえば、３色）分繰り返すことでカラープリントがなされる、全色の転写が完了した時点で印刷用紙２は、排出ローラ１０と補助ローラ１１との間を通過して排出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のプリンタにおいては、転写色分、送り／戻しの動作を繰り返して行っている、しかしながら、印刷用紙２を戻しているとき、静電気等によって図３に示すＡ点付近で印刷用紙２が用紙ガイド２３または２４に吸着した場合でも、このつまりに拘らず印刷用紙２がどんどん戻されるため、印刷用紙２にたるみが生じ、このたるんだ部分がプラテンローラ７もしくは微小突起ローラ８に巻き込まれて、印刷用紙２が破れてしまうという欠点があった。
また、印刷用紙２が破れてしまうと、これを取り出すのが非常に面倒であるという問題もあった。
本発明は、このような背景の下になされたもので、印刷用紙を戻している場合において、印刷用紙のつまりを検出して用紙戻しを停止させ、これによって、印刷用紙が破れることがないようにしたプリンタを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、その回転軸に設けられた駆動手段により駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラに当接するように設けられた補助ローラと、前記搬送ローラの近傍に設けられ、前記駆動手段の駆動力が伝達されるプラテンローラと、前記プラテンローラの回転軸に取り付けられ、前記駆動手段が正転駆動されたとき前記駆動手段の駆動力を該回転軸へ伝達し、前記駆動手段が逆転駆動されたとき該回転軸への駆動力の伝達を停止するクラッチ手段とを有し、前記駆動手段が駆動されたとき、前記搬送ローラの周速度が前記プラテンローラの周速度に比して速いプリンタにおいて、前記駆動手段の駆動力による前記クラッチ手段の回転数と前記プラテンローラの回転数との間に回転差が生じたときに、該回転差を整合する回転差整合手段と、前記プラテンローラが逆回転しているときの逆回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出手段により検出された前記逆回転数が規定回転数以下になったとき、前記駆動手段を停止させる制御手段とを具備することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のプリンタにおいて、前記回転差整合手段は、前記クラッチ手段に取り付けられ、前記駆動手段に連動して回転する第１の円板と、前記第１の円板に対向して配置され、前記プラテンローラの前記回転軸に取り付けられた第２の円板と、前記第１の円板と前記第２の円板との間に介挿された摩擦部材とから構成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のプリンタにおいて、前記回転数検出手段は、その周縁部の円周等分複数箇所に半径方向に延びるスリットが複数形成され、前記プラテンローラの回転に同期して回転するスリット円板と、発光素子および該発光素子の光を受ける受光素子を有し、発光素子から照射される光線上に前記スリット円板の前記スリットが位置するように設けられ、前記スリットの有無を前記受光素子で検出することにより前記プラテンローラの前記逆回転数を検出するフォトインタラプタとから構成されていることを特徴としている。
【００１２】
【作用】
請求項１に記載の発明によれば、駆動手段が正転駆動されると、搬送ローラ、補助ローラが正転方向へ回転する。このとき、クラッチ手段がオンとされ、駆動手段の駆動力がプラテンローラの回転軸に伝達され、プラテンローラも回転する。印刷用紙は、プラテンローラを経て搬送ローラと補助ローラとの間に挟まれながら搬送される。このとき、印刷用紙は、搬送ローラの周速度で搬送されるため、印刷用紙に当接しているプラテンローラの周速度が速くなり、クラッチ手段とプラテンローラとの回転数に差が生じるが、回転差整合手段により回転差が整合される。そして、印刷が開始される。
そして、印刷用紙の後端部まで印刷されると、駆動手段が逆転駆動され、搬送ローラ、補助ローラが逆回転する。これと同時に、クラッチ手段がオフとされ、駆動手段の駆動力は、クラッチ手段、回転差整合手段、およびプラテンローラの回転軸に伝達されることにより、プラテンローラが逆回転する。これにより、印刷用紙は、印刷開始位置まで逆搬送される。ここで、印刷用紙がつまると、プラテンローラの回転が妨げられ、プラテンローラの逆回転数が低下し始める。この逆回転数は、回転数検出手段により検出され、制御手段は、プラテンローラの該逆回転数が規定回転数以下になったとき、駆動手段を停止させる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、クラッチ手段とプラテンローラとの間、すなわち、第１の円板と第２の円板との間に回転差が生じたときには、摩擦部材を介して第１の円板と第２の円板との間に滑りが生じることにより、回転差が整合される。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、逆搬送中に印刷用紙がつまると、印刷用紙の移動速度が遅くなることにより、プラテンローラの回転を妨げ、逆回転数が低下し始める。フォトインタラプタは、スリット円板のスリットの有無を受光素子で検出することによりプラテンローラの上記逆回転数を検出する。
【００１５】
【実施例】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。図１は本発明の一実施例によるプリンタの要部の構成例を示す図であり、図３に示すプラテンローラ７近傍の平断面図である。この図において、２５，２５は、プラテンローラ７のシャフト７ａを軸支している軸受けである。２６は、プラテンローラ７の駆動を制御するワンウェイクラッチであり、シャフト７ａの一端側に取り付けられ、その内部にシャフト７ａを周回するように取り付けられたクラッチ部材２７を有している。２８は、図３に示すギア１３の回転力が伝達されるギアであり、ワンウェイクラッチ２６の外周面に取り付けられている。２９は、中央にシャフト７ａが貫通された円板であり、ワンウェイクラッチ２６の一端面側に取り付けられている。
【００１６】
３０は、円板であり、円板２９に対向する位置に配置され、シャフト７ａにピン３１によってシャフト７ａの軸方向に若干のあそびができるように取り付けられている。円板２９に対向する上記円板３０の面には、大径のリング状の第１の摩擦部材３２ａと小径のリング状の第２の摩擦部材３２ｂとが一体に形成された摩擦部材３２が取り付けられている
【００１７】
３４は、スリット円板であり、図２に示すように周縁部にその円周等分複数箇所に半径方向に延びるスリットＳ，Ｓ，・・・が形成されている。このスリット円板３４は、円板３０に取付部材３５によってシャフト７ａが貫通するように取り付けられている。３６は、スプリングであり、シャフト７ａの一端に取り付けられたスプリング受け３７と円板３０との間に設けられ、円板３０をワンウェイクラッチ２６方向へ付勢している。このスプリング３６の弾性力によって、摩擦部材３２が円板２９に当接されており、円板２９の回転力が摩擦力により円板３０に伝達される。ただし、円板２９および円板３０の間に回転速度差がある場合には、円板２９と摩擦部材３２との間に滑りが生じる。
【００１８】
３８は、発光素子と受光素子とを有するフォトインタラプタであり、発光素子および該発光素子の光を受ける受光素子を有し、発光素子から照射される光線上にスリット円板３４のスリットＳが位置するように設けられている。このフォトインタラプタ３８は、プラテンローラ７が逆回転しているときに、これと連動して回転するスリット円板３４のスリットＳの有無を受光素子で検出することによりプラテンローラ７の逆回転数を検出して、該逆回転数の信号を制御装置（図示略）へ出力する。この制御装置には、プラテンローラ７が正常に逆回転しているときの規定回転数が予め記憶されており、該制御装置は上記逆回転数と規定回転数とを比較して、逆回転数が規定回転数以下になると、パルスモータを停止させる。
【００１９】
次に、上記構成による機構の動作を図１〜３を参照して説明する。図３において、パルスモータが正転駆動されると、微小突起ローラ８がＲ方向に回転する。この回転力は、アイドルギア１２〜１４、ギア１５を介して、ピックアップローラ３、送りローラ４、および排出ローラ１０に伝達される。このとき、図１に示すワンウェイクラッチ２６がオンとされ、クラッチ部材２７がシャフト７ａに当接する。これにより、パルスモータの回転力は、図３に示すアイドルギア１３、図１に示すギア２８およびワンウェイクラッチ２６を介してシャフト７ａに伝達されて、プラテンローラ７がＲ方向に回転する。このとき、微小突起ローラ８は、プラテンローラ７の周速度より速く回転する。また、シャフト７ａの回転に連動して円板３０、スリット円板３４が回転する。
【００２０】
そして、前述した動作によって、印刷用紙２は、ピックアップローラ３により給紙され、送りローラ４とピンチローラ５，６とに挟まれて、サーマルヘッド２２ａ方向へ搬送される。そして、印刷用紙２は、プラテンローラ７を経て、微小突起ローラ８によって搬送され、微小突起ローラ８の周速度で搬送される。これにより、印刷用紙２に当接しているプラテンローラ７は、印刷用紙２の搬送速度、すなわち、微小突起ローラ８の周速度と同一の周速度で回転する。このとき生じる円板２９と円板３０との回転速度差は、円板２９と円板３０とが摩擦部材３２を介してすべることにより整合される。そして、サーマルヘッド２２ａが印刷用紙２に当接し、第１色（例えば、イエロ）が開始され、印刷用紙２の後端部まで印刷される。
なお、この正転駆動時においては、フォトインタラプタ３８は、動作しない。
【００２１】
そして、印刷用紙２の後端部まで第１色の印刷が完了すると、パルスモータが逆転駆動され、微小突起ローラ８がＬ方向に逆回転する。また、フォトインタラプタ３８が駆動される。これと同時に、図１に示すワンウェイクラッチ２６がオフとされる。すなわち、クラッチ部材２７がシャフト７ａから離れる。パルスモータの逆回転駆動力は、アイドルギア１３を介してギア２８（図１）に伝達されることによって、ワンウェイクラッチ２６、および円板２９が逆回転する。そして、この逆回転力は、円板２９と摩擦部材３２との摩擦力によって円板３０が回転することにより、スリット円板３４に伝達される。さらに、この逆回転力は、ピン３１を介してシャフト７ａに伝達され、プラテンローラ７が逆回転する。このとき、微小突起ローラ８は、プラテンローラ７の周速度より速い周速度で回転する。
【００２２】
この結果、印刷用紙２は、印刷開始位置まで戻される。この正常に逆搬送されているときには、円板２９と円板３０との間にすべりが生じない。
【００２３】
フォトインタラプタ３８は、プラテンローラ７の逆回転速度が定常になる所定時間経過後、スリット円板３４の逆回転数の検出を開始して、該逆回転数の信号を制御装置へ出力する。
ここで、印刷用紙２が搬送経路途中でつまると、印刷用紙２がプラテンローラ７の回転を妨げ、プラテンローラ７の逆回転数が低下し始める。これにより、円板２９と円板３０との間に回転数差が発生し、円板２９と円板３０との間に摩擦部材３２を介してすべりが生じる。そして、プラテンローラ７の逆回転数が規定回転数以下となったとき、制御装置は、用紙つまりと判断して、パルスモータを停止させる。これにより、印刷用紙２がプラテンローラ７もしくは微小突起ローラ８に巻き込まれることなく印刷用紙２の逆搬送が停止される。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、制御手段により、印刷用紙のつまりを、プラテンローラの逆回転数の低下として検出して駆動手段を停止させるため、印刷用紙が破れることがないという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるプリンタの要部の構成を示す平断面図である。
【図２】図１に示すスリット円板３４の構成を示す図である。
【図３】従来のカラープリンタの構成を示す概略側面図である。
【符号の説明】
７  プラテンローラ
７ａ  シャフト
８  微小突起ローラ
９  補助ローラ
２６  ワンウェイクラッチ
２７  クラッチ部材
２９，３０  円板
３２  摩擦部材
３４  スリット円板
３８  フォトインタラプタ
Ｓ  スリット
【図１】
0003632237.tif 000002
【図２】
0003632237.tif 000003
【図３】
0003632237.tif 000004