(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台（４）の運転部（９）横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、
該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、
該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、
該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、
及び、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント（１４）を有し、
前記第二ブーム（１１）の左右方向への回動により作業用アタッチメント（１４）を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、
オフセットロッド（３０）のヘッド部（３０ｂ）にピン（１２０）を嵌装固定し、該ピン（１２０）に螺子孔（１２０ａ）を穿設し、該螺子孔（１２０ａ）はオフセットロッド（３０）の軸心方向に穿設し、
該オフセットロッド（３０）のヘッド部（３０ｂ）の先端には、前記ピン（１２０）に設けられた螺子孔（１２０ａ）に方向および位置が一致する孔（３０ｄ）を穿設し、
前記ピン（１２０）に設けられた螺子孔（１２０ａ）に向けて、ヘッド部（３０ｂ）に設けた孔（３０ｄ）を介して抜け止め用ボルト（１２４）を螺装することにより、ピン（１２０）の脱落を防止することを特徴とする超小旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作業機の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右に偏心可能とした超小旋回作業機は知られている。
【０００３】
前記従来の超小旋回作業機のオフセットロッドと第三ブームを接続するピンは、回り止め用ボルト及び、該ピンに抜け止め用座金をボルトにより固設している。例えば、特開平８−７０６１４に示されるようなものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−７０６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、前記作業機のオフセットロッドと第三ブームを接続するピンは回り止め用ボルト及び、該ピンに抜け止め用座金をボルトにより固設しているので、該ピンに抜け止め用座金をボルトを装着する空間が他の油圧シリンダ等により減少した場合装着が困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
旋回台４の運転部９横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメント１４を有し、前記第二ブーム１１の左右方向への回動により作業用アタッチメント１４を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂにピン１２０を嵌装固定し、該ピン１２０に螺子孔１２０ａを穿設し、該螺子孔１２０ａはオフセットロッド３０の軸心方向に穿設し、該オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂの先端には、前記ピン１２０に設けられた螺子孔１２０ａに方向および位置が一致する孔３０ｄを穿設し、前記ピン１２０に設けられた螺子孔１２０ａに向けて、ヘッド部３０ｂに設けた孔３０ｄを介して抜け止め用ボルト１２４を螺装することにより、ピン１２０の脱落を防止するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
旋回台４の運転部９横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメント１４を有し、前記第二ブーム１１の左右方向への回動により作業用アタッチメント１４を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂにピン１２０を嵌装固定し、該ピン１２０に螺子孔１２０ａを穿設し、該螺子孔１２０ａはオフセットロッド３０の軸心方向に穿設し、該オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂの先端には、前記ピン１２０に設けられた螺子孔１２０ａに方向および位置が一致する孔３０ｄを穿設し、前記ピン１２０に設けられた螺子孔１２０ａに向けて、ヘッド部３０ｂに設けた孔３０ｄを介して抜け止め用ボルト１２４を螺装することにより、ピン１２０の脱落を防止するので、容易な構成によりピンの脱落を防止し、必要部材の点数を減少するため、組立性および整備性が向上する。
【０００８】
ピン１２０の位置が、前記プレート１２１および抜け止め用ボルト１２４により決定されるため、位置決めの精度が向上する。
また、該抜け止め用ボルト１２４により、ピン１２０がオフセットロッド３０を介して直接固定されるため、該ピン１２０を強固に保持可能であり、該ピン１２０を該抜け止め用ボルト１２４により固定するので、少数の部材により該ピン１２０をオフセットロッド３０のヘッド部３０ｂに固設可能である。
【０００９】
また、該オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂの抜け止め用ボルト１２４が配設された側には、オフセットシリンダ３１が配設されている。しかし、前記抜け止め用ボルト１２４は前述の如く、オフセットロッド３０の軸芯方向に設けた孔に螺装されているため、該抜け止め用ボルト１２４がオフセットシリンダ３１に接触することがなく、抜け止め用ボルト１２４を螺装及び取り外す際に該オフセットシリンダ３１により作業空間が阻害されることがない。
これにより、該抜け止め用ボルト１２４の装着および取り外しを容易に行うことが可能であり、整備性および組み立て性が向上する。
また、該ピン装着部に空間的余裕が生じ、設計上の自由度が増すとともに、該ピン装着部をスマートに構成可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の超小旋回作業機を示す側面図、図２は同じく後面図、図３は油圧シリンダの側面断面図、図４は図３におけるシリンダクッション部分の拡大図、図５は開口部が大きい場合のシリンダクッション正面断面図、図６は開口部が小さい場合のシリンダクッション正面断面図、図７はピストンの摺動量とシリンダクッションにより生じる減衰力の関係を示す図、図８はオフセットロッド支点部を示す側面断面図、図９は超小旋回作業機を示す斜視図、図１０は作動油タンクの構成を示す斜視図、図１１は従来の油圧シリンダの構成を示す側面断面図、図１２は同じく拡大図、図１３は従来の油圧シリンダにおけるピストンの摺動量とシリンダクッションにより生じる減衰力の関係を示す図である。
【００１１】
本発明の超小旋回作業機の構成について説明する。
図１、図２において、左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６を配設し、該運転席６の上方をキャノピー７で覆って運転部９を構成し、該運転部９横側方にバックホウ装置５を配置している。
運転部９の前方にはバッテリー６１が配設され、該バッテリー６１はカバー６３ｆにより覆われている。また、前記走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装着している。
【００１２】
バックホウ装置５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の旋回径内に格納できるように構成している。
そして、バックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径内に格納される小旋回格納状態において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
【００１３】
次に、バックホウ装置５について説明する。
前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケット１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。
【００１４】
そして、第一ブーム１０と旋回台４との間にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７を介装して、該アームシリンダ１４の伸縮によりアーム１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４との間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシリンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能としている。  図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡であり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
【００１５】
第二ブーム１１は、その下端部で第一ブーム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は上部回動軸１６により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセットシリンダ３１が介装されている。
さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を構成している。
そして、オフセットシリンダ３１を伸縮させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセットされる。
【００１６】
前記第一ブーム１０と第二ブーム１１とを連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの軸心Ｏ・Ｐがお互いに平行となるように配置されており、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、該下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸１５の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成している。
また、運転席６の上方を覆うキャノピー７は、前部支柱７ａ及び後部支柱７ｂにより支持されており、後部支柱７ｂは略垂直に立設され、前部支柱７ａは後方に傾斜して立設されている。
そして、側面視において、該前部支柱７ａと前記下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるように構成している。
【００１７】
このように構成したバックホウ装置５において、バケット１４は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム９３及びバケット９４をオフセットさせないで最大巻き込んだ状態の小旋回格納状態において、側面視において運転部９と干渉しないように構成している。
そして、第二ブーム１１を回動してバケット１４を左右にオフセットした場合、該バケット１４は側面視において、下部回動軸１５の軸心Ｏに対して直角方向に移動する。この場合、キャノピー７の前部支柱７ａは、下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるように運転部９の前端に配置されているので、バケット１４を左右にオフセットすると、該バケット１４は側面視において、前部支柱７ａと略平行に移動することとなる。
【００１８】
また、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、前記下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも高位置に位置するので、第二ブーム１１が下部回動軸１５を中心に回動してバケット１４が左右にオフセットすると、該バケット１４は、側面視において後方から前方へ移動する。
即ち、運転部９の先端に配置したキャノピー７の前部支柱７ａを後方に傾斜して立設するとともに、下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるよう構成することにより、バケット１４を左右にオフセットすると、該バケット１４は前方へ前部支柱７ａと略平行に移動するので、バケット１４を左右にオフセットすることによって該バケット１４が運転部９に近づくことはない。
【００１９】
このように、該バケット１４は前記小旋回格納状態にて、側面視において運転部９と干渉しないように構成されており、該バケット１４が左右方向へオフセットされた場合は、該バケット１４が運転部９に近づくことはないので、バケット１４と運転部９とは何れの状態においても干渉することはなく、該バケット１４を、その動作を規制することなく左右のいずれの方向にもオフセットすることができるのである。
これにより、運転部９とバケット１４とが干渉することを避けるために、安全装置や制御装置を別途付設する必要がなくなって、バックホウ装置５の低コスト化及び軽量化を図ることができる。
【００２０】
また、前記第一ブーム１０及び第二ブーム１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、後方に傾斜した姿勢となるように構成されており、第二ブーム１１よりも先端側部分に連結される第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４の前方への突出量が小さくなるようにしている。
さらに、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成している。即ち、第二ブーム１１は第一ブーム１０よりも垂直に近い状態で立設されており、該第二ブーム１１と第一ブーム１０とは、側面視において略「く」字状となるように連結されているのである。
【００２１】
このように、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、第一ブーム１０及び第二ブーム１１が後方に傾斜した姿勢となるように構成するとともに、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成することにより、バックホウ装置５の前方及び後方への突出量を小さく抑えて、該バックホウ装置５の旋回半径を小さく構成することが可能となっている。
【００２２】
次に、上述の超小旋回作業機に装着されるバケットシリンダ４８、アームシリンダ１７、オフセットシリンダ３１等の該超小旋回作業機に装着される油圧シリンダの構成について説明する。
従来のシリンダの構成を説明する。
該超小旋回作業機に装着される油圧シリンダには、図１１、図１２に示す用にロッド１０３にクッションプランジャー２０１が挿嵌されている。該クッションプランジャー２０１の内側には溝２０１ｂが設けられており、該溝２０１ｂとクッションプランジャー２０１の側面を連通する油路２０１ａが三つ設けられている。該クッションプランジャー２０１はシリンダチューブ１０２内に配設されたハウジング２０７内に装着されたクッションリング２１０に挿入される。
ロッド１０３が押し出される方向に摺動された場合、該ロッド１０３に固設したピストン１０５とハウジング２０７の間の作業油は前記クッションプランジャー２０１に設けた油路２０１ａより溝２０１ｂを介してハウジング２０７内に流入する。該クッションプランジャー２０１がクッションリング２１０に挿入されることにより、ピストン１０５とハウジング１０７の間に存在する油路２０１ａの数が減少する。該油路２０１ａが減少することによりピストン１０５の減衰力が増す。これにより、ピストン１０５の摺動量に応じて前記油路をオリフィスとして用いる減衰効果を実現するものである。
【００２３】
即ち、図１３に示すようにピストン１０５の摺動量Ｌに応じて、ピストン１０５の減衰力Ｆが増大するものである。前記油路２０１ａがクッションリング２１０内に挿入されることにより作動油の通過可能な油路が減少し、減衰力Ｆが増す。該減衰力Ｆの変化は油路２０１ａがクッションリング２１０内に挿入される毎に生じ、該油路２０１ａがクッションリング２１０内に挿入され無い間は減衰力Ｆは一定である。
上述の従来の油圧シリンダの構成において、オリフィス効果をもたらす油路が段階的に変動するため、油路の数が変動するときに減衰力が急激に変化する。このため、油圧シリンダに掛かる力が急激に変動し、油圧シリンダの耐久性が低下する可能性が有る。また、小径の油路より作動油が流出するため、騒音が発生する。
本構成では、図３、図４に示すように、油圧シリンダ１０１において、ロッド１０３にはクッションプランジャー１０４、ピストン１０５が挿嵌され、ナット１０６により固設されている。該ロッド１０３の先端部は油圧シリンダ１０１のチューブ１０２内に該チューブ１０２の開口側より挿嵌されており、該チューブ１０２の他端は閉じられている。
該チューブ１０２の開口端側には該チューブ１０２の内側にハウジング１０７が挿嵌固定されており、該ハウジング１０７にはシール１０８が装着され該チューブ１０２内に封入された油が外に漏れない用に構成されている。また、ロッドは１０３はハウジング１０７に挿嵌されており、該ハウジング１０７の内径は前記ロッド１０３に固設されたピストン１０５の外径より小さく構成されているため、該ロッド１０３がチューブ１０２より抜けない構成になっている。
【００２４】
該油圧シリンダ１０１において、前記チューブ１０２の側面よりピストン１０５の両側には作業油注入口より作業油を供給可能に構成されており、該ピストン１０５を介して両側の作業油の圧力差によりピストン１０５が摺動される構成になっている。これにより、該ピストン１０５を固設したロッド１０３を摺動する構成になっている。
前記ハウジング１０７の内径はロッド１０３の外径より若干大きく構成されており、該ロッド１０３がハウジング１０７に挿嵌された状態においても該ロッド１０３とハウジング１０７の間隙より作業油を供給可能に構成している。
【００２５】
ハウジング１０７のピストン１０５側には、内側には溝が設けられたクッションリング１１０配設されている。該クッションリング１１０はハウジング１０７の端部においてフローティングされており、該クッションリング１１０の内側両端はテーパーがもうけられている。
該構成において、前記ロッド１０３の摺動にともない、該ロッド１０３の周囲の油がロッド１０３と共に該クッションリング１１０内を通過する。これにより、クッションリング１１０は油により該クッションリング１１０の内側に発生する油膜圧力により浮き上がる。
このため、該クッションリング１１０が重力により下方に位置し、ロッド１０３の軸芯と該クッションリング１１０の軸芯が一致しない場合においても、ロッド１０３の摺動により、該クッションリング１１０は浮き上がり、ロッド１０３の軸芯と該クッションリング１１０の軸芯を一致させることが可能である。
【００２６】
また、上記の構成によりクッションプランジャー１０４も容易に前記クッションリング１１０内に挿入される。該クッションプランジャー１０４の外径とクッションリング１１０の内径は略等しく、クッションリング１１０の内径が若干大きく構成されている。これにより、クッションプランジャー１０４がクッションリング１１０に挿入される。
該クッションプランジャー１１０の側面には溝１１１が設けられており、該クッションプランジャー１０４がクッションリング１１０に挿入された状態において、該溝１１１を介して作業油がハウジング１０７側に流入可能に構成されている。
【００２７】
該溝１１１の形状は断面視円弧状、Ｖ字型もしくは長方形、台形等に構成可能であるが、本実施例においては円弧状に構成した。また、該溝１１１はピストン１０５より離れた位置において、より溝１１１の断面積が大きくなる構成になっている。即ち、溝１１１の深さを大きく構成することも可能であり、該クッションプランジャー１０４の外周上に幅広に構成することも可能である。本実施例においては、該クッションプランジャー１０４上において前記ピストン１０５よりの距離に比例して溝１１１の形状が大きくなるように構成した。
また、上記構成において溝１１１は単数または複数個設けることが可能である。
【００２８】
上記の構成により、前記ロッド１０３がチューブ１０２の外側に摺動されるに従い、前記クッションプランジャー１０４がクッションリング１１０に挿入される。図５、図６に示すようにピストン１０５のチューブ１０２開口端側の作業油は、該クッションリング１１０と溝１１１により構成される開口部１１１ｂを介してロッド１０３とハウジング１０７の間に流出する。
該クッションプランジャー１０４のハウジング１０７への挿入量に応じて該クッションリング１１０との間に形成される開口部の面積が小さくなるので、ハウジング１０７とピストン１０５間の作業油が流出しにくくなり、該作業油を流出させるための力が増大する。
【００２９】
即ち、該クッションプランジャー１０４において溝１１１による開口部の面積が連続的に変化する構成になっている。クッションプランジャー１０４の摺動量Ｌに応じてロッド１０３の延出側への摺動限界の範囲において該ロッド１０３が伸びきるまでに作業油と開口部１１１ｂにより該ロッド１０３を摺動する速度が減衰すると共に、開口部の面積が徐々に変化するため、突然ロッドピストン１０５に掛かる減衰力Ｆが変化することがない。該クッションプランジャー１０４の摺動量Ｌとロッドピストン１０５に掛かる減衰力Ｆの関係は図７に示す如く連続的にクッションプランジャー１０４の摺動量Ｌに応じて変化する。
このため、油圧シリンダ１０１に掛かる負荷が急激に変化することがなく、該油圧シリンダ１０１の耐久性を向上することが可能である。また、開口部１１１ｂの面積が徐々に変化するため、該開口部１１１ｂより流出する作業油の量が徐々に変化するため、前記ロッド１０３を最大限に延ばす際の騒音が低減される。  また、クッションプランジャー１０４のロッド１０３の軸芯方向の長さにより、ロッド１０３の摺動に伴う前記減衰力の変化の特性を変更可能である。
該クッションプランジャー１０４の長さを大きくすることにより該クッションプランジャー１０４の外周上に刻設される溝の摺動量に対する開口部の面積の変化の割合を少なくすることが可能であるので、ロッド１０３の摺動量に対して掛かる減衰力の掛かる割合を少なくすることも可能である。
【００３０】
次に、オフセットロッド３０の支点部の構成について説明する。
該オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂには、ピン１２０が挿嵌固定されている。該ピン１２０は、前記第三ブーム１２より延出されたステー１２ａに軸受を介して挿嵌されており、該ステー１２ａに対してオフセットロッド３０が回動可能に構成されている。
また、該オフセットロッド３０の近傍には、前述の如くオフセットシリンダ３１が配設されている。
【００３１】
該オフセットロッド３０に挿嵌されたピン１２０において、前記オフセットシリンダ３１が配設された側とは反対側には固定プレート１２１の一端が固設されており、該プレート１２１の他端はピン頭固定ボルト１２２により固定されている。
該ヘッド部３０ｂの前記プレート１２１配設側には前記ピン頭固定ボルト１２２を螺装するための螺子孔３０ｃが設けられており、該螺子孔３０ｃに前記プレート１２１を挿嵌したピン頭固定ボルト１２２を螺装固定することにより、該プレート１２１を固定し、該プレート１２１を溶接固定したピン１２０を固定可能である。
【００３２】
該ピン１２０には該オフセットロッド３０とステー１２ａとの潤滑を確保するために、該ピン１２０の前記プレート１２１を固設した側に給油部が設けられており、該給油部に供給された油はピン１２０の外周面に設けた給油口より、該ピン１２０とステー１２ａの間に介在する軸受の給油部に供給される。該構成により前記軸受に給油を行うことが可能であり、オフセットロッド３０とステー１２ａの接続部の潤滑を維持することができる。
【００３３】
前記ピン１２０のピン頭固定ポルト１２２を配設した反対側端には、螺子孔１２０ａが設けられており、該螺子孔１２０ａはオフセットロッド３０の軸芯方向に設けられている。また、前記オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂの先端には該ピン１２０に設けられた螺子孔１２０ａに方向および位置が一致する孔３０ｄが構成されている。該ピン１２０に設けられた螺子孔１２０ａには、前記ヘッド部３０ｂに設けた孔３０ｄを介して抜け止め用ボルト１２４が螺装される。これにより、ピン１２０が固設される。
【００３４】
該ピン１２０の位置が、前記プレート１２１および抜け止め用ボルト１２４により決定されるため、位置決めの精度が向上する。また、該抜け止め用ボルト１２４により、ピン１２０がオフセットロッド３０を介して直接固定されるため、該ピン１２０を強固に保持可能であり、該ピン１２０を該抜け止め用ボルト１２４により固定するので、少数の部材により該ピン１２０をオフセットロッド３０のヘッド部３０ｂに固設可能である。
また、該オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂの抜け止め用ボルト１２４が配設された側には、オフセットシリンダ３１が配設されている。しかし、前記抜け止め用ボルト１２４は前述の如く、オフセットロッド３０の軸芯方向に設けた孔に螺装されているため、該抜け止め用ボルト１２４がオフセットシリンダ３１に接触することがなく、抜け止め用ボルト１２４を螺装及び取り外す際に該オフセットシリンダ３１により作業空間が阻害されることがない。
これにより、該抜け止め用ボルト１２４の装着および取り外しを容易に行うことが可能であり、整備性および組み立て性が向上する。
【００３５】
次に、作動油タンク１３０の構成について説明する。
図９および図１０において、作動油タンク１３０は超小旋回作業機の旋回台４上であって、運転部９の右側部に配設されており、前記第一ブーム１０の右側方に配設されている。該作動油タンク１３０には図示しないホースが接続されており、該ホースを介して図示しない油圧ポンプにより超小旋回作業機の各部に供給される。
該作動油タンク１３０は前記超小旋回作業機に配設された状態においては上面をカバー１３１により被装されている。
【００３６】
該作動油タンク１３０には、該作動油タンク１３０の上面に配設された作動油供給口１３２および、該作動油タンク１３０の側面に配設された副作動油供給口１３３が設けられている。
本実施例において、副作動油供給口１３３は作動油タンク１３０機体内側側面に配設されているが、前記カバー１３１に被装されない部位であって、作動油タンク１３０内に作動油を供給可能な部位であれば良い。
【００３７】
前記作動油タンク１３０は機体に配設された状態において、上面および機体外側側面を前記カバー１３１により被装するため、該作動油タンク１３０に作動油を供給する場合、副作動油供給口１３３より作動油を供給することにより、前記カバー１３１を取り外し、もしくは開けることなく作動油を補給可能である。このため、作動油補給時の手間を省くことにより、作業能率が向上する。また、従来の構成に対して、副作動油供給口１３３を設け実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。
【図２】同じく後面図である。
【図３】油圧シリンダの側面断面図である。
【図４】図３におけるシリンダクッション部分の拡大図である。
【図５】開口部が大きい場合のシリンダクッション正面断面図である。
【図６】開口部が小さい場合のシリンダクッション正面断面図である。
【図７】ピストンの摺動量とシリンダクッションにより生じる減衰力の関係を示す図である。
【図８】オフセットロッド支点部を示す側面断面図である。
【図９】超小旋回作業機を示す斜視図である。
【図１０】作動油タンクの構成を示す斜視図である。
【図１１】従来の油圧シリンダの構成を示す側面断面図である。
【図１２】同じく拡大図である。
【図１３】従来の油圧シリンダにおけるピストンの摺動量とシリンダクッションにより生じる減衰力の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｏ  （下部回動軸の）軸心
Ｐ  （上部回動軸の）軸心
１  走行装置
４  旋回台
５  バックホウ装置
７  キャノピー
７ａ  前部支柱
９  運転部
１０  第一ブーム
１１  第二ブーム
１２  第三ブーム
１３  アーム
１４  バケット（作業用アタッチメント）
１５  下部回動軸
１６  上部回動軸
２１  アーム支点
３０  オフセットロッド
３１  オフセットシリンダ
１０４  クッションプランジャー
１１０  クッションリング
１１１  溝
１１１ｂ  開口部
１２２  ピン頭固定ボルト
１２４  抜け止め防止ボルト
１３０  作動油タンク
１３３  副作動油供給口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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