(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体、
該感光体を回転多面鏡により偏向したレーザビームによって走査露光を行う複数の走査露光手段、
該複数の走査露光手段のそれぞれに対応して設けられ、前記回転多面鏡の回転に同期して、水平同期信号を出力する水平同期信号出力手段、
前記複数の走査露光手段の一つを基準走査露光手段とし、前記走査露光手段に対応する前記水平同期信号出力手段が出力する複数の水平同期信号のうち前記基準走査露光手段に対応する水平同期信号を基準水平同期信号とし、前記複数の走査露光手段の全てについて１個の信号として生成され、前記基準水平同期信号により同期がとられ、画像形成タイミングの起点となる画像先端信号に対して、前記基準走査露光手段以外の前記走査露光手段の走査露光を同期させる同期手段、
前記感光体上に前記走査露光手段により形成された位置ずれ検出用のマークの検出により、前記走査露光手段の一つにより形成された前記マークに対する前記走査露光手段の他により形成された前記マークの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段、及び、
前記位置ずれ検出手段により検出された位置ずれ量に基づいて位置ずれを調整する調整手段を有し、該調整手段は、
１走査ライン単位の位置ずれの調整については、前記基準走査露光手段以外の前記走査露光手段の各々において、前記画像先端信号の生成を起点にして前記水平同期信号を計数し、前記基準走査露光手段以外の前記走査露光手段に対する画像領域信号を生成し、前記基準走査露光手段以外の前記走査露光手段の各々において、前記位置ずれ検出手段により検出された副走査方向の位置ずれに応じた数の前記水平同期信号に基づいて、前記基準の走査露光手段以外の前記走査露光手段の各々に対する画像領域信号の生成タイミングを調整し、
１ライン未満の位置ずれについては、前記位置ずれ検出手段により検出された副走査方向のずれに応じて前記基準走査露光手段以外の前記走査露光手段の前記回転多面鏡の駆動クロックの位相を変更する、ことにより調整を行い、前記駆動クロックの位相変更による調整を行う場合の調整単位を前記回転多面鏡のジッター量よりも大きくしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動クロックの位相を変更して調整する量を０から〔（１走査時間÷前記調整単位）−１〕×前記調整単位までの調整範囲内とすることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記マークは少なくとも主走査方向と平行する線分から構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
一つの前記感光体に対して、複数の前記走査露光手段が配置されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
複数の感光体を有し、その各々に一つの前記走査露光手段が配置されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
レーザビームを回転ミラーで反射させ、感光体面の走査露光を行う複数の画像形成ユニットを備えたカラー画像形成装置、特におよびその前記走査露光の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電子写真方式によりカラー画像を形成するカラー画像形成装置は、複数色のトナー像を順次重ね合わせることによってカラー画像を得るものであり、各色のトナー像を形成する毎に記録用紙に転写し、記録用紙上でトナー像を重ねてカラー画像を形成する方法や、感光体上で一様帯電、露光、現像をくり返し、複数色のトナー像を重ねて形成した後、一回の転写工程で記録用紙上に転写する方法が利用されている。
【０００３】
前記両方式のいずれにおいてもカラー画像の形成に要する時間を短縮するために、露光を行う走査露光手段を複数ユニットに備えた画像形成装置が提案されており、感光体の周囲に帯電器、走査光学系、現像器をそれぞれ複数台配置し、感光体上でカラー画像を得て記録用紙に転写する方法や、記録用紙を搬送する装置とその周囲に複数の感光体を配置し、それぞれの感光体と対向して設けられた複数の帯電器、走査光学系、現像器によって形成した複数色のトナー像を順次記録紙上に転写してゆく方法がある。
【０００４】
ところでカラー画像を形成するためには、３色または４色に対する露光を行う必要があり、このような画像形成装置においては、各色の画像がぴったりと重なるように正確にタイミングを合わせて露光が行わなければならない。
【０００５】
このように露光のタイミングを正確に制御する方法としては、例えば特開昭６２−２６６５７５号公報、特開昭６２−２９５０８４号公報に開示されるものがある。特開昭６２−２６６５７５号公報に開示されるレーザプリンタは、クロック信号を計数して計数値が各色毎の設定値になった時点で各色毎のレーザビームによる走査露光を開始するように設定されており、走査開始位置が基準位置からずれる場合には、ずれ量を検出してこれに応じた量だけ前記設定値を変更する方法である。一方、特開昭６２−２９５０８４号公報に開示されるカラー複写機は、所定周期のパルスを計数し、マイクロプロセッサで露光開始のタイミングを制御する方法であり、タイミング信号発生の直前までは比較的大きい周期の割り込みをかけて、ＣＰＵの負担を軽減するとともに、タイミング信号発生直前からタイマー設定値の小さな割り込みを1回かけて、正確にタイミング信号を発生させるようにした方法である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカラー画像形成装置においては、前記のようにずれ量を検知し、検知されたずれ量に応じて走査開始位置を変更することにより、各色画像の位置を一致させているが、各色画像に対する走査露光は独立した制御の元に行われるので、前記の走査開始位置の検知ずれ量に応じた変更を行っても、ずれを無くすることは困難であり、色ずれが起こって画質のよいカラー画像を得ることは困難であった。
【０００７】
本発明はカラー画像形成における各色画像の位置を制御する従来技術における前記のような問題を解決し、色ずれのない高画質の画像を形成することができるカラー画像を形成することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、以下に示す発明のいずれかによって達成される。
【０００９】
（１）感光体、
該感光体を回転多面鏡により偏向したレーザビームによって走査露光を行う複数の走査露光手段、
該複数の走査露光手段のそれぞれに対応して設けられ、前記回転多面鏡の回転に同期して、水平同期信号を出力する水平同期信号出力手段、
前記複数の走査露光手段の一つを基準走査露光手段とし、前記走査露光手段に対応する前記水平同期信号出力手段が出力する複数の水平同期信号のうち前記基準走査露光手段に対応する水平同期信号を基準水平同期信号とし、前記複数の走査露光手段の全てについて１個の信号として生成され、前記基準水平同期信号により同期がとられ、画像形成タイミングの起点となる画像先端信号に対して、前記基準走査露光手段以外の前記走査露光手段の走査露光を同期させる同期手段、
前記感光体上に前記走査露光手段により形成された位置ずれ検出用のマークの検出により、前記走査露光手段の一つにより形成された前記マークに対する前記走査露光手段の他により形成された前記マークの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段、及び、
前記位置ずれ検出手段により検出された位置ずれ量に基づいて位置ずれを調整する調整手段を有し、該調整手段は、
１走査ライン単位の位置ずれの調整については、前記基準走査露光手段以外の前記走査露光手段の各々において、前記画像先端信号の生成を起点にして前記水平同期信号を計数し、前記基準走査露光手段以外の前記走査露光手段に対する画像領域信号を生成し、前記基準走査露光手段以外の前記走査露光手段の各々において、前記位置ずれ検出手段により検出された副走査方向の位置ずれに応じた数の前記水平同期信号に基づいて、前記基準の走査露光手段以外の前記走査露光手段の各々に対する画像領域信号の生成タイミングを調整し、
１ライン未満の位置ずれについては、前記位置ずれ検出手段により検出された副走査方向のずれに応じて前記基準走査露光手段以外の前記走査露光手段の前記回転多面鏡の駆動クロックの位相を変更する、ことにより調整を行い、前記駆動クロックの位相変更による調整を行う場合の調整単位を前記回転多面鏡のジッター量よりも大きくしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１１】
（２）前記駆動クロックの位相を変更して調整する量を０から〔（１走査時間÷前記調整単位）−１〕×前記調整単位までの調整範囲内とすることを特徴とする前記（１）項に記載のカラー画像形成装置。
【００１２】
（３）前記マークは少なくとも主走査方向と平行する線分から構成されることを特徴とする前記（１）又は（２）に記載のカラー画像形成装置。
【００１３】
（４）一つの前記感光体に対して、複数の前記走査露光手段が配置されたことを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【００１４】
（５）複数の感光体を有し、その各々に一つの前記走査露光手段が配置されたことを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成を示す図である。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態に係るレーザ走査光学系の斜視図である。
【００１７】
本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の４色によってカラー画像を形成する画像形成装置である。
【００１８】
図１において、上ローラ３と下ローラ５と横ローラ７とに巻回されたベルト状の感光体１は上ローラ３と下ローラ５とにより上下方向に長く張架され、矢印の方向に駆動される。更に、感光体１が図の下から上へ移動する面には該感光体１によって形成された閉空間ＣＳ方向に感光体１を押圧し、感光体１を閉空間ＣＳ方向に案内するガイドの押圧ローラ９が設けられている。そして感光体１が下から上へ移動する面の上部には、感光体１上の現像剤（トナー）を除去するクリーニング部１１が設けられている。クリーニング部１１の下方には、クリーニング部１１によって除去された現像剤を捕集する回収箱２１がベルト感光体１に沿って設けられている。
【００１９】
本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置は４色を用いた画像形成装置であるので各色に応じた４個の走査露光手段を有している。即ち、感光体１に対してレーザ光によってＹの潜像を形成する走査露光手段２５と、同様にＭの潜像を形成する走査露光手段２７とＣの潜像を形成する走査露光手段２９とＫの潜像を形成する走査露光手段３１が配置される。
【００２０】
これら４つのレーザ光による走査露光手段２５、２７、２９、３１の構成は同一なので走査露光手段２５についてのみ図２により説明を行い、他の走査露光手段２７、２９、３１の説明は省略する。
【００２１】
３３ＹはＹ画像信号で変調されたレーザ光を出射するレーザ光源である。レーザ光源３３Ｙからのレーザ光は、ポリゴンミラー３７Ｙの回転面の移動により反射し、走査されて、ｆθレンズ３９Ｙ、シリンドリカルレンズ４１Ｙを経て、感光体１の感光面を走査露光する。この走査露光により、感光体１の感光面には静電潜像が形成される。ＺＹはインデックスセンサであり、レーザ光の主走査方向の走査開始を検知し、水平同期信号であるインデックス信号を出力する。
【００２２】
次に、図１に示すように画像形成装置には着脱可能な画像形成カートリッジ３５が装着され、このカートリッジ３５内には、感光体１上に形成された各色の静電潜像を現像する４個の現像器が設けられている。即ち、走査露光手段２５で形成された潜像を現像する現像器４２と、走査露光手段２７で形成された潜像を現像する現像器４３と、走査露光手段２９に対応した現像器４５と、走査露光手段３１に対応した現像器４７が設けられる。これらの構成は同一なので、Ｙ用の現像器４２についてのみ説明を行う。
【００２３】
５１、５２は図示しない現像剤貯留部より搬送されたＹ用の現像剤を攪拌搬送するスクリューであり、５３は現像スリーブ５５へ現像剤を供給する供給ローラである。現像スリーブ５５は現像剤を担持し、感光体１上の静電潜像を反転現像し、感光体１上にトナー画像を形成する。更に、画像形成カートリッジ３５内には各色の現像器４２、４３、４５、４７に対応して、感光体１に電荷を付与する帯電極が設けられている。即ち、Ｙ用の帯電極６１とＭ用の帯電極６３とＣ用の帯電極６５とＫ用の帯電極６７である。
【００２４】
一方、図１の給紙部８１には転写紙７０が収納された給紙カセット８３が設けられている。この給紙カセット８３の転写紙７０は搬送ローラ８５により搬出され、搬送ローラ対８７、タイミングローラ８８により挟持搬送され、転写分離部に給紙される。転写分離部には、コロナ放電により感光体１上のトナー像を転写紙７０に移す転写極９３と、交流放電により感光体１から転写紙７０を分離する分離極９５とが設けられている。
【００２５】
定着器１００では熱ローラと圧着ローラとからなるローラ対１０１の挟着により、トナー画像が転写された転写紙７０に熱、圧力を加え、トナーを転写紙７０に融着させた後、排紙トレイ１１１まで搬送ローラ１１０で搬送される。
【００２６】
以上のように構成された画像形成装置によってカラー画像は以下のプロセスで形成される。
【００２７】
露光に先立って、感光体１上には帯電極６１によって帯電され、走査露光手段２５により、感光体１に静電潜像が形成される。そして現像器４２の現像スリーブ５５に担持されたＹトナーによって感光体１上にＹトナー像が形成される。そして、同様な動作が残りの色であるＭ、Ｃ、Ｋについても行われ、感光体１上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が形成される。
【００２８】
一方、給紙部８１からは転写紙７０が搬送ローラ８５、搬送ローラ対８７によって転写部９１に向け搬送される。給紙された転写紙７０はタイミングローラ８８により感光体１上のトナー画像とタイミングを合わせて転写部９１に給送され、転写分離部の転写極９３により帯電され、感光体１上のトナー像が転写紙７０に転写される。更に、分離極９５の除電作用により、転写紙７０は感光体１から分離される。
【００２９】
次に転写紙７０は定着器１００で加熱、加圧され、トナーが転写紙７０に融着されて搬送ローラ１１０により排紙トレイ１１１上に排出される。また、転写が終了した感光体１上の余剰のトナーはクリーニング部１１のブレード１７により除去され、回収箱２１内に貯留される。
【００３０】
既に述べたように各色に対応した走査露光手段２５、２７、２９、３１により形成されるＹ画像、Ｍ画像、Ｃ画像及びＫ画像は感光体１上で一致しなければならない。本実施の形態においては、以下に説明する走査露光の制御によってこれらの各色画像を一致させている。
【００３１】
図３は走査露光手段２５、２７、２９、３１の制御系を示すブロック図である。
【００３２】
各走査露光手段にはポリゴン３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｋのそれぞれを駆動するポリゴンモータ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋと、図２に示すインデックスセンサＺＹ、ＺＭ、ＺＣ、ＺＫと、同じく図２に示す半導体レーザからなるレーザ光源３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋが設けられる。モータ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８ＫはＤＣサーボモータであり、後に説明するように駆動クロックにより駆動制御される。
【００３３】
例えば、Ｙの走査露光手段２５を基準のマスタユニットとすると、Ｙの走査露光手段２５の水平同期信号出力手段としてのインデックスセンサＺＹで発生する基準水平同期信号としてのマスタインデックス信号ＭＸは、同期手段としてのポリゴン駆動制御回路２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋ及びレーザ駆動制御回路２０１に入力され、更にマスタ走査露光手段２５を除く各走査露光手段２７、２９、３１の水平同期信号出力手段としてのインデックスセンサＺＭ、ＺＣ、ＺＫの出力ＳＸＭ、ＳＸＣ、ＳＸＫはそれぞれポリゴン駆動制御回路２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋとレーザ駆動制御回路２０１Ｍ、２０１Ｃ、２０１Ｋに入力される。これらのポリゴン駆動制御回路にはＣＰＵよりクロック信号ＣＬＫが入力され、これを分周してポリゴン駆動クロックが生成されるように構成されている。更に、このクロック信号ＣＬＫを用いて、マスタインデックス信号ＭＸが入力されてから、各スレーブインデックス信号ＳＸＭ、ＳＸＣ、ＳＸＫが入力されるまでの時間を計数して、両者の位相差を検出するように構成されている。また、ポリゴンモータ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋはポリゴン駆動クロックを基準クロックとしてＰＬＬ制御されているので、ポリゴン駆動クロックとインデックス信号の位相関係は常に一定に保たれる。従って、前述の検出された位相差情報を用いて、ポリゴン駆動クロックの位相を調整することにより、マスタインデックス信号ＭＸとスレーブインデックス信号ＳＸＭ、ＳＸＣ、ＳＸＫとの位相差を任意に調整することが可能となる。
【００３４】
画像形成に際しては、各走査露光手段２５、２７、２９、３１はそれぞれ形成する画像の位置が一致するように走査露光を開始するが、従来は、画像先端信号から、各ユニット間距離に相当する分だけ所定数のインデックス信号を計数した後に、画像領域信号を生成し、画像領域信号に基づいて走査露光を開始するように構成されていた。
【００３５】
ところが、従来の方式では、画像位置の調整は、インデックス信号の単位、言い換えれば、１走査ライン単位でしか行えず、色ずれの調整としては不十分であった。そこで、本実施の形態では、従来の方式に加えて、各インデックス信号間の位相を調整することにより、走査タイミングを微少量ずらして、１走査ライン以下の調整を可能にしている。
【００３６】
図４は各信号のタイミング関係を示した図であり、図５はクロック信号ＣＬＫと他の各信号とのタイミング関係を示した図である。
【００３７】
画像形成は画像先端信号ＰＳを起点として開始される。この画像先端信号ＰＳは、例えば、感光体の継ぎ目を検知するセンサＳ０による継ぎ目検知信号とマスタインデックス信号ＭＸにより形成される。画像先端信号ＰＳは、具体的には、前記継ぎ目の部分を避け、適切な位置に画像を形成するように感光体１上の画像先端位置を決定する信号であり、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫに対して１個の信号として形成される。
【００３８】
更に、画像有効領域を示す画像領域信号Ｇｙ、Ｇｍ、Ｇｃ、Ｇｋ（図４においてはＧｙ、Ｇｍのみが示されている）が各走査露光手段２５、２７、２９、３１毎に出力され、これらの信号によって、各色の走査露光が開始される。
【００３９】
画像先端信号ＰＳは、一旦マスタインデックス信号ＭＸにより同期を取るように構成している。そして、マスタインデックス信号ＭＸで同期が取られた画像先端信号ＰＳを起点に、各色に対応するインデックス信号を計数して画像有効領域信号を生成する。
【００４０】
感光体１への走査露光を開始するには、Ｙ色に対しては画像先端信号ＰＳで開始され、同時にマスタインデックス信号ＭＸは、▲１▼ｙ、▲２▼ｙ、▲３▼ｙ、・・・のように出力され、各マスタインデックス信号毎に主走査方向の１ラインの走査露光開始される。スレーブ走査露光手段２７、２９、３１による走査露光は、例えばＭ画像に対しては、前記画像先端信号ＰＳが発せられた後の最初のスレーブインデックス信号▲１▼ｍから計数し、▲４▼ｍで示す４番目のスレーブインデックス信号によって立ち上がるスレーブ画像領域信号ＧｍによってＭ色の走査露光が開始される。何番目のスレーブインデックス信号によってスレーブ画像領域信号を立ち上げるかは後に説明するずれ量に基づいて調整手段としての制御手段ＣＰＵにより決定される。このようにして画像先端信号から、各色のスレーブインデックス信号を計数して画像領域信号を立ち上げることによって色ずれが調整される。
【００４１】
一方、１ライン未満のずれに対しては以下に述べるＹ色のポリゴンモータ３８Ｙの駆動クロックと他色のポリゴンモータ３８Ｍ（３８Ｃ、３８Ｋについても調整が行われるが、３８Ｍを例に説明する）の駆動クロックとの位相差を制御手段ＣＰＵで変更することにより調整を行う。
【００４２】
図５はクロック信号ＣＬＫと他の各信号とのタイミング関係を示した図である。
【００４３】
感光体１の搬送制御やポリゴンの回転は図５に示すクロック信号ＣＬＫに基づいて制御され、各ポリゴンモータ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋはクロック信号ＣＬＫを基に例えば６分周した駆動クロックによって駆動制御される。既に述べたように、ポリゴンモータはその駆動クロックを基準クロックとしてＰＬＬ制御されているので、図５に示すように、マスタインデックス信号ＭＸとマスタ駆動クロックＲｙの立ち上がりとの時間差Ｘｙはポリゴンによって一定に決まっている。例えば、Ｍ色についてはＸｍであり、各スレーブインデックスと駆動クロックについても同様に決まっている。
【００４４】
例えば、図５のようにマスタインデックス信号ＭＸに対してスレーブインデックス信号ＳＸＭが２クロック遅れている状態である場合に、後に説明するずれ量の検知を行った結果、色ずれを補正するために、スレーブインデックス信号ＳＸＭを現在の状態から３クロック分進めるべきと判断されたとする。制御手段ＣＰＵは検知されたずれ量に基づいてクロック信号ＣＬＫの単位でずれを調整する。ずれ量が３クロックであり、３クロック進めてずれをなくした状態における駆動クロックを〈Ｒｍ〉、スレーブインデックス信号を〈ＳＸＭ〉として図の下段に示す。このように１ライン以下の各色のずれの調整はマスタ走査露光手段２５のポリゴンを駆動する駆動クロックとスレーブ走査露光手段２７の駆動クロックとの位相差をクロック信号ＣＬＫの単位で調整することが可能である。しかし、ポリゴンの回転には、ジッターがあるために、図５に示す位相調整の調整単位であるクロック信号ＣＫＬの１周期の幅ＣＬＷをこのジッター量より大きくすることが望ましい。
【００４５】
また、１走査ライン期間における可能な調整量の範囲を前記調整単位で０から最大値Ｎ＝１走査ライン時間／調整単位とするとジッターの影響によっては１走査ラインずれる場合があるため、最大を（調整単位）×（Ｎ−１）とすることにより常に安定に制御できる。
【００４６】
以上の説明したマスタインデックス信号ＭＸとスレーブインデックス信号ＳＸＭ、ＳＸＣ、ＳＸＫとの間の調整及びポリゴンモータ３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋの駆動クロックＧｍ、Ｇｃ、Ｇｋの同期調整を行うためのずれ量は、事前に色ずれ検出用のマークＭＫを感光体１上に形成し、マークＭＫは検出手段としての２個のセンサＳ１、Ｓ２と色ずれ検出回路３００によって検出される。
【００４７】
図６はマークＭＫの拡大図であり、図７は感光体１上にマークＭＫを形成した場合の図、また図８（ａ）は走査露光手段２５と走査露光手段２７によって形成されたマークＭＫの相対関係とセンサＳ１、Ｓ２の出力との関係を示した図、図８（ｂ）はその一部を拡大した図である。
【００４８】
図６のようにセンサＳ１、Ｓ２の通過線上にフの字の形状のマークＭＫを形成するが、マークＭＫの角度は４５度である。従ってマークＭＫの右端からセンサの通過線までの距離Ｑ１とマークＭＫを過ぎる通過線上の距離Ｑ２とは等しい（Ｑ１＝Ｑ２）。そして図７のようにマークＭＫの形成は走査露光手段２５、２７、２９、３１によって同時に書込露光され、各色に現像されて、感光体１の進行方向に対して直角方向に設けられた２つのセンサＳ１、Ｓ２の位置に対応して左右２つを一組として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のマークＭＫ、即ち横同列左右２つのマークＭＫは同色であり、全体で８個のマークＭＫが感光体１上に形成される。そして感光体１がセンサＳ１、Ｓ２の位置を通過しつつマークＭＫの位置の情報を出力する。マークＭＫの作像時は、マスタインデックス信号とスレーブインデックス信号はある定められた位相状態に制御されている。更に言えば、位相が一致した状態としておくことが望ましい。
【００４９】
図８（ａ）の縦左列にはセンサＳ１で検出されるマスタ走査露光手段２５とスレーブ走査露光手段２７によって形成されたマークＭＫを示し、更に左側にはマークＭＫを検出したセンサＳ１の出力パルス波形を示してある。また縦右列には同様Ｙ色とＭ色のマークＭＫを示し、更に右側にはマークＭＫを検出したセンサＳ２の出力パルス波形を示してある。図８（ｂ）はこの出力パルス波形とマークＭＫの関係を図８（ａ）の左列を例に示してある。
【００５０】
この出力パルスの位置は前記画像先端信号ＰＳを基準としてセンサーＳ１、Ｓ２の出力パルスの立ち上がりまでをクロックで計数することにより求められる。例えば検出センサＳ１で検出する縦２つのマークＭＫでＹマークＭＫの先端までのクロック数をＥ１、センサＳ１の通過線上とマークＭＫにおけるフの字の斜線の交点までをＦ１、ＭマークＭＫの先端までをＧ１、斜線交点までをＨ１とし、検出センサＳ２で検出するマークＭＫについても同様にＥ２、Ｆ２、Ｇ２、Ｈ２とする。また各インデックス信号からマーク後端までをＬ１ドット（クロック）左右のマーク間をＬ２ドットと決めてある。これらの検出データによって、以下に述べるマスタ走査露光手段２５に対する各スレーブ走査露光手段２７、２９、３１の３つの露光位置ずれ量（差）を算出できる。以下全てマスタ走査露光手段２５を基準にして、スレーブ露光手段２７、２９、３１に傾きがある場合の傾き量Ｊは
Ｊ＝（Ｇ１−Ｇ２）−（Ｅ１−Ｅ２）となり、傾きがなければＪ＝０となる。
【００５１】
主走査倍率Ｕは、Ｕ＝〔Ｌ２−｛（Ｈ２−Ｇ２）−（Ｈ１−Ｇ１）｝〕
÷〔Ｌ２−｛（Ｆ２−Ｅ２）−（Ｆ１−Ｅ１）｝〕となり、主走査方向倍率が一致していれば、Ｕ＝１となる。
【００５２】
主走査開始点Ｖは、Ｖ＝｛Ｌ１−（Ｆ１−Ｅ１）｝−
｛Ｌ１−（Ｈ１−Ｇ１）｝÷Ｕで、主走査開始点が一致していれば、Ｖ＝０となる。
【００５３】
副走査開始点Ｗは、Ｗ＝Ｇ１−Ｅ１、またはＧ２−Ｅ２、または
｛（Ｇ１−Ｅ１）＋（Ｇ２−Ｅ２）｝÷２で求められる。Ｍ、Ｃ、Ｋ各色について、算出して得られた傾き量Ｊ、主走査倍率Ｕ、主走査開始点Ｖ、副走査開始点Ｗ、即ち１２個のデータを用いて、ＣＰＵが前記の相互タイミングや位相の調整方法によって調整し、色ずれのない画像形成が可能になる。特に、副走査開始点Ｗが調整手段としての前記制御手段ＣＰＵにより調整される。
【００５４】
この調整において、制御手段ＣＰＵはずれ量Ｗｘを１走査ラインの整数倍の成分Ｗｘ１と端数である１走査ライン未満の成分Ｗｘ２に分ける。即ち、Ｗｘ＝Ｗｘ１＋Ｗｘ２の計算を行う。そして、前記のように、Ｗｘ１は、画像有効領域信号を生成する際の、スレーブインデックス信号ＳＸＭ、ＳＸＣ、ＳＸＫの計数値に対する調整値とし、Ｗｘ２はポリゴン駆動クロックＲｍ、Ｒｃ、Ｒｋの位相調整値とし、それぞれの調整を行う。
【００５５】
前記のようなマークＭＫの検出による調整は、例えば画像形成装置の電源をオンした時、または待機状態が一定時間を経過した時、温度など環境状態が変化した時などに、画像形成に先立って、自動的に実施されるよう制御手段ＣＰＵによって制御されるので、常に色ずれのない画像の形成が可能になる。
【００５６】
また本発明の実施の形態は上記ベルト状感光体に限らず、ドラム感光体の周辺に複数の走査露光手段や現像手段を設けた画像形成装置に適用することができる。更に、複数の感光体を用い、各感光体に各色のトナー像を形成し、転写紙に各感光体からトナー像を転写して転写紙にカラー画像を形成するカラー画像形成装置にも適用することができる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１又は請求項２の発明により、各色の画像を形成する走査露光手段の走査露光開始時点におけるインデックス信号の相互間の同期を取った上で各インデックス信号間の調整を行うとともに、これらの調整は１走査ライン未満のずれに対する調整を含むので、調整の精度を極めて高いレベルで行うことが可能になるので、各色画像を高精度で一致させることが可能となり、また、回転多面鏡のジッターに影響されずに高画質のカラー画像が形成される。
【００５９】
請求項３の発明により、各画像の位置を副走査方向に高精度で調整することが可能となり、高画質のカラー画像が形成される。
【００６０】
請求項４の発明により、感光体上でカラー画像を形成した後に該カラー画像を転写紙に一括転写する方式のカラー画像形成装置において、高画質のカラー画像を形成することができる。
【００６１】
請求項５の発明により、感光体上に１個の色画像を形成し、複数の感光体に形成された複数の単色画像を転写紙に転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置において、高画質のカラー画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るレーザ走査光学系の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る走査露光手段の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る各信号のタイミング関係の図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るクロック信号と他の各信号とのタイミング関係を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態において形成されるマークの拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態において感光体上に形成したマークを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態において形成したマークの相対位置関係とセンサＳ１、Ｓ２の出力の関係を示した図である。
【符号の説明】
１  感光体
２５，２７，２９，３１  走査露光手段
２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋ  ポリゴン駆動制御回路
２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋ  レーザ駆動制御回路
ＺＹ，ＺＭ，ＺＣ，ＺＫ  インデックスセンサ
ＣＬＫ  クロック信号
Ｇ  画像領域信号
ＭＸ  マスタインデックス信号
ＰＳ  画像先端信号
Ｒ  駆動クロック
ＳＸＭ  スレーブインデックス信号
Ｓ１，Ｓ２  センサ
【図１】
0003705038.tif 000002
【図２】
0003705038.tif 000003
【図３】
0003705038.tif 000004
【図４】
0003705038.tif 000005
【図５】
0003705038.tif 000006
【図６】
0003705038.tif 000007
【図７】
0003705038.tif 000008
【図８】
0003705038.tif 000009