(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上に自車位置を表示して経路誘導を行う経路誘導装置において、
自車両の走行位置を検知する自車位置検知手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データ上に、前記自車位置検知手段にて検知された自車位置を表示する制御を行う自車位置表示制御手段と、
操作者により目的地が設定された際に、自車位置から前記目的地への推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段より得られる推奨経路上に存在し、案内を必要とする交差点の簡易画像或いは拡大画像を作成する交差点画像作成手段と、
前記案内を必要とする交差点に自車が接近した際に、前記交差点画像作成手段にて作成された交差点の簡易画像或いは拡大画像を表示する制御を行う交差点拡大図表示制御手段と、
前記自車位置表示制御手段、及び前記交差点拡大図表示制御手段より出力される画像データを表示する表示手段と、を有し、
前記交差点画像作成手段は、自車位置と前記案内交差点までの距離が第１の所定距離Ｙ以内に近づいた場合には、前記案内交差点までの簡易画像を生成し、前記第１の所定距離Ｙよりも短い第２の所定距離Ｘ以内に近づいた場合には、前記案内交差点の前記推奨経路以外の道路を簡略化した拡大画像を生成することを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】
前記交差点画像作成手段は、前記推奨経路に接続されない道路を表示しない画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の経路誘導装置。
【請求項３】
前記交差点画像作成手段は、前記推奨経路に接続する道路の接続部分のみを表示する画像を生成することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の経路誘導装置。
【請求項４】
前記交差点画像作成手段は、前記表示手段の画面内における交差点の表示位置を、前記推奨経路の進行方向に応じて移動させるべく画像を生成することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の経路誘導装置。
【請求項５】
前記交差点画像作成手段は、前記推奨経路が交差点を左折する場合には、交差点中心を前記表示手段の画面右上に移動させ、前記推奨経路が交差点を右折する場合には、交差点中心を前記表示手段の画面左上に移動させるべく画像を生成することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の経路誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され、当該車両の走行位置を地図画像上に表示することにより、目的地までの走行経路を誘導する経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されるナビゲーションシステム等の経路誘導装置では、地図画像上に自車両の位置を示す自車位置マークを重畳して画面表示し、現在位置から目的地までの経路を誘導する。このような経路誘導装置では、車両が交差点にさしかかるときに、特に詳しい地図情報が必要になることから、従来より、目的地までの経路上に存在する交差点の地図画像を拡大表示することにより、詳しい案内を行うようにしたものが考案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、交差点の地図画像をそのまま拡大表示すると、拡大画像の表示が煩雑になり、視認性が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、拡大した交差点画像の視認性を向上させることのできる経路誘導装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、地図上に自車位置を表示して経路誘導を行う経路誘導装置において、自車両の走行位置を検知する自車位置検知手段と、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データ上に、前記自車位置検知手段にて検知された自車位置を表示する制御を行う自車位置表示制御手段と、操作者により目的地が設定された際に、自車位置から前記目的地への推奨経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段より得られる推奨経路上に存在し、案内を必要とする交差点の簡易画像或いは拡大画像を作成する交差点画像作成手段と、前記案内を必要とする交差点に自車が接近した際に、前記交差点画像作成手段にて作成された交差点の簡易画像或いは拡大画像を表示する制御を行う交差点拡大図表示制御手段と、前記自車位置表示制御手段、及び前記交差点拡大図表示制御手段より出力される画像データを表示する表示手段と、を有し、前記交差点画像作成手段は、自車位置と前記案内交差点までの距離が第１の所定距離Ｙ以内に近づいた場合には、前記案内交差点までの簡易画像を生成し、前記第１の所定距離Ｙよりも短い第２の所定距離Ｘ以内に近づいた場合には、前記案内交差点の前記推奨経路以外の道路を簡略化した拡大画像を生成することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記交差点画像作成手段は、前記推奨経路に接続されない道路を表示しない画像を生成することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記交差点画像作成手段は、前記推奨経路に接続する道路の接続部分のみを表示する画像を生成することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記交差点画像作成手段は、前記表示手段の画面内における交差点の表示位置を、前記推奨経路の進行方向に応じて移動させるべく画像を生成することを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記交差点画像作成手段は、前記推奨経路が交差点を左折する場合には、交差点中心を前記表示手段の画面右上に移動させ、前記推奨経路が交差点を右折する場合には、交差点中心を前記表示手段の画面左上に移動させるべく画像を生成することを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明では、推奨経路上に存在する案内が必要な交差点の近傍に自車両が近づいた際には、この交差点の拡大画像が地図画像と並列的に表示されるので、車両の乗員は、交差点付近の様子を即時に認識することができる。この際、拡大画像は、地図画像に含まれる全ての地図データを拡大するのではなく、案内に必要である道路データを抜粋した画像とされるので、煩雑さが解消され、視認性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２の発明では、経路探索手段にて探索された推奨経路に接続されない道路を表示しないので、拡大画像中に含まれる不要な道路データを削除することができ、視認性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３の発明では、経路探索手段にて探索された推奨経路に接続される道路の接続部分のみが表示されるので、不要な道路データを削除することができ、視認性を向上させることができる。
【００１４】
請求項４の発明では、自車両の進行方向に応じて、案内を必要とする交差点の表示位置が移動するので、信号経路近傍の必要とする領域を重点的に拡大表示することができる。
【００１５】
請求項５の発明では、案内を必要とする交差点を左折する際には、該交差点の中心が画面の右上側に移動させ、左折する際には、該交差点の中心が画面の左上側に移動させるので、必要とする領域を重点的に拡大表示することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る経路誘導装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、該経路誘導装置１は、自車両の位置を検知する自車位置検知部（自車位置検知手段）２と、地図データを記憶する地図データ記憶部（地図データ記憶手段）３と、地図データ記憶部３に記憶されている地図データ上の、自車位置検知部２にて検知された自車両位置に、自車位置マーカを重畳表示した画像を生成する自車位置表示制御部（自車位置表示制御手段）５と、を有している。
【００１８】
更に、車両の乗員が設定した目的地の情報に基づいて、車両の現在位置から該目的地までの推奨経路を探索する経路探索部（経路探索手段）４と、この経路探索部４にて得られる推奨経路上に存在する交差点の拡大画像を作成する交差点画像作成部（交差点画像作成手段）６と、該交差点画像作成部で作成された交差点拡大画像を表示するべく制御する交差点拡大図表示制御部（交差点拡大図表示制御手段）７と、自車位置表示制御部５、及び交差点拡大図表示制御部７より出力される画像データを画面表示する表示部（表示手段）８と、を具備している。
【００１９】
次に、本実施形態に係る経路誘導装置１の動作を、図２に示すフローチャート、及び図３に示す説明図を参照して説明する。
【００２０】
車両の乗員が経路探索部４にて、所望する目的地を入力すると、該経路探索部４では、車両の現在地から目的地までの推奨経路を探索し、自車位置表示制御部５は、地図データ記憶部３に記憶されている地図データから、推奨経路を示す地図データを読み出す。そして、この推奨経路上に、自車位置検知部２で検知された自車位置を示すマークを重畳した画像を生成する。この画像は、表示部８にて画面表示される（ステップＳＴ１）。その結果、図３（ａ）に示す如くの画像が表示される。
【００２１】
次いで、推奨経路上にルート案内が必要な交差点が存在する場合には、自車両がこの交差点の手前の所定距離（Ｘ［ｍ］）以内であるかどうかが判断される（ステップＳＴ２）。そして、Ｘ［ｍ］以内である場合には（ステップＳＴ２でＹＥＳ）、交差点画像作成部６はこの交差点の拡大画像を作成し、且つ、該拡大画像中に存在する各道路が、ルート案内する道路に接続する道路であるかどうかを判断する（ステップＳＴ３）。
【００２２】
ルート案内する道路に接続する道路である場合には（ステップＳＴ３でＹＥＳ）、ルート案内する道路、及びこの道路に接続する道路のうち推奨道路に接続しているＮ個のリンクを表示する（ステップＳＴ４）。
【００２３】
また、ルート案内する道路に接続する道路でない場合には（ステップＳＴ３でＮＯ）、この道路がルート案内する交差点に接続する道路であるかどうかが判断され（ステップＳＴ５）、交差点に接続する道路である場合には、この道路を残し（ステップＳＴ６）、接続する道路でなければ、この道路を削除する（ステップＳＴ７）。
【００２４】
そして、ステップＳＴ４の処理で得られる画像と、ステップＳＴ６の処理で得られる画像を表示合成し（ステップＳＴ８）、表示部８に表示する。この際、交差点の拡大画像を画面の右側に表示する（ステップＳＴ９）。その結果、図３（ｂ）に示す如くの画像が得られる。同図において、符号Ａ１は、自車両走行位置近傍の地図画像を示し、符号Ａ２は、自車両が接近しつつある交差点の拡大画像を示している。
【００２５】
そして、同図の符号Ａ２に示す拡大画像から理解されるように、この交差点の拡大画像は、道路案内に必要であると考えられる道路のみが抜粋して表示され、道路案内に不要であると考えられる道路は割愛して表示されている。また、推奨経路に接続される道路は、該推奨経路との接続部分のみが表示されている。従って、拡大画像の煩雑さを解消することができ、視認性の良い拡大画像表示が可能となる。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る経路誘導装置は、前述した第１の実施形態に係る経路誘導装置１と同様の構成を有しているので、構成説明を省略する。以下、図４に示すフローチャートを参照して第２の実施形態の動作について説明する。図４のフローチャートにおいて、ステップＳＴ１〜ＳＴ８までの処理は、図２に示した処理と同一であるので、その説明を省略する。
【００２７】
本実施形態では、ステップＳＴ８の表示合成処理により得られた交差点付近の拡大画像を縮小し（ステップＳＴ１１）、表示部８の右画面に表示する（ステップＳＴ１２）。その結果、図３（ｃ）に示す如くの画像を得ることができる。同図において、符号Ｂ１は、自車両走行位置近傍の地図画像を示し、符号Ｂ２は、自車両が接近しつつある交差点の拡大画像（図３（ｂ）の符号Ａ２に示した画像よりも小さい画像）を示している。
【００２８】
そして、本実施形態では、第１の実施形態と比較して、交差点近傍の広い範囲の拡大画像を表示することができるので、交差点を中心とした広い範囲の道路状況を把握する上で便利である。
【００２９】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態に係る経路誘導装置は、前述した第１の実施形態に係る経路誘導装置１と同様の構成を有しているので、構成説明を省略する。以下、図５に示すフローチャートを参照して第３の実施形態の動作について説明する。図５のフローチャートにおいて、ステップＳＴ１〜ＳＴ８までの処理は、図２に示した処理と同一であるので、その説明を省略する。
【００３０】
本実施形態では、表示合成処理（ステップＳＴ８）により、交差点付近の拡大画像が得られると、その後、ルート案内する交差点を左折するかどうかが判断される（ステップＳＴ２１）。そして、左折である場合には（ステップＳＴ２１でＹＥＳ）、表示する拡大画像の、交差点中心位置を、右上方向にずらす処理を行う（ステップＳＴ２２）。その結果、図３（ｄ）に示すように、自車両走行位置の近傍の画像Ｃ１と、自車両が接近しつつある交差点の拡大画像Ｃ２を表示することができる。この際、符号Ｃ２に示す拡大画像は、自車両の走行ルートとなる道路の近傍が広い範囲で表示されることになり、視認性を向上させることができる。
【００３１】
また、自車両が交差点を右折する際には（ステップＳＴ２１でＮＯ）、前述した場合と反対に、交差点中心位置を左上に移動する処理を行う（ステップＳＴ２３）。これにより、自車両の走行ルート近傍を広く表示させることができる。
【００３２】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。第４の実施形態に係る経路誘導装置は、前述した第１の実施形態に係る経路誘導装置１と同様の構成を有しているので、構成説明を省略する。以下、図６に示すフローチャートを参照して第４の実施形態の動作について説明する。
【００３３】
車両の乗員が経路探索部４にて、所望する目的地を入力すると、該経路探索部４では、車両の現在地から目的地までの推奨経路を探索し、自車位置表示制御部５は、地図データ記憶部３に記憶されている地図データから、推奨経路を示す地図データを読み出す。そして、この推奨経路上に、自車位置検知部２で検知された自車位置を示すマークを重畳した画像を生成する。この画像は、表示部８にて画面表示される（ステップＳＴ３１）。その結果、図３（ａ）に示す如くの画像が表示される。
【００３４】
次いで、自車両が推奨経路上に存在し、ルート案内する交差点の手前Ｙ［ｍ］以内に入ったかどうかが判定される（ステップＳＴ３２）。そして、Ｙ［ｍ］以内に入った場合には、交差点間の簡易画像を表示する（ステップＳＴ３３）。即ち、図７（ａ）の符号Ｄ２に示すように、案内ルートにリンクする道路を直線で簡略表示した画像を、地図画像Ｄ１の右側に表示する。
【００３５】
その後、自車両が交差点ｐ１内に進入したかどうかが判断され（ステップＳＴ３４）、進入した場合には（ステップＳＴ３４でＹＥＳ）、交差点内の簡易画像を表示する（ステップＳＴ３５）。即ち、図７（ｂ）の符号Ｅ２に示すように、案内ルートにリンクする道路を直線で簡略表示し画像を、地図画像Ｅ１の右側に表示する。引き続き、図７（ｃ）、（ｄ）の順で簡易画像が表示される。
【００３６】
そして、交差点を脱出したかどうかが判断され（ステップＳＴ３６）、脱出した場合には、自車両がルート案内する交差点の手前Ｘ［ｍ］以内に入ったかどうかが判断され（ステップＳＴ３７）、Ｘ［ｍ］以内に入った場合には（ステップＳＴ３７でＹＥＳ）、前述した第１の実施形態同様の手順で、交差点近傍の拡大画像を画面の右側に表示する（ステップＳＴ３８〜ＳＴ４４）。
【００３７】
このようにして、本実施形態では、ルート案内する交差点の手前Ｙ［ｍ］に達すると、交差点間、或いは交差点内の地図画像を簡易表示し、ルート案内する交差点の手前Ｘ［ｍ］以内に入ると、該交差点近傍の拡大画像が表示される。従って、車両の乗員は、ルート案内する交差点に達するまでの道のりを視認性良く確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る経路誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る経路誘導装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】交差点近傍の地図画像を拡大表示する例を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る経路誘導装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る経路誘導装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る経路誘導装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】交差点近傍の地図画像を簡易表示する例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  経路誘導装置
２  自車位置検知部（自車位置検知手段）
３  地図データ記憶部（地図データ記憶手段）
４  経路探索部（経路探索手段）
５  自車位置表示制御部（自車位置表示制御手段）
６  交差点画像作成部（交差点画像作成手段）
７  交差点拡大図表示制御部（交差点拡大図表示制御手段）
８  表示部（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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