(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙の幅方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジ上に装填され、ノズル開口からインク滴を吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット式記録ヘッドと、前記ノズル開口面の方向に移動して前記ノズル開口面を密封された空間で封止するキャップと、前記キャップをキャップバネを介して前記ノズル開口面の方向に付勢した状態で収容すると共に前記ノズル開口面と平行な方向への移動を規制するキャップホルダと、前記キャップホルダに配置され、前記ノズル開口面の方向に移動して前記キャリッジの底面に当接するストッパピンと、前記ストッパピンを前記ノズル開口面方向に付勢するストッパバネと、傾斜面を備えたガイド突起により前記キャリッジに対して位置決めされ、前記キャップホルダを前記ノズル開口面方向に移動可能に保持し前記ノズル開口面に平行な方向に位置決めする調芯フレームと、前記調芯フレームの前記ノズル開口面への方向の移動を規制し、前記調芯フレームが前記ノズル開口面と平行な方向に移動可能に保持するキャップフレームと、前記キャップホルダと前記キャップフレームの間に設けられたフロートバネと、を備えたインクジェット式記録装置であって、
前記フロートバネは、前記キャップ、前記キャップホルダ、前記ストッパピン、前記キャップバネ、前記ストッパバネの自重に打勝つ強さであるとともに、前記ストッパバネのバネ力の総和は、前記キャップホルダと前記調芯フレームの間の摩擦力と前記フロートバネのバネ力の和以上であり、
前記キャップが前記ノズル開口面に当接するより先に前記ストッパピンが前記キャリッジの底面に当接し、前記キャップ及び前記キャップホルダの前記記録ヘッドのノズル開口面方向への動きを規制した状態で、前記調芯フレームの前記ガイド突起が前記キャリッジに位置決めされ、
その後、前記キャップフレームを前記ノズル開口面方向に移動して、前記キャップホルダと前記キャップフレームが当接し、前記キャップホルダが前記ノズル開口面方向に移動して、前記キャップが前記ノズル開口面を封止することを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記キャップフレームと前記調芯フレームの間に前記ノズル開口面方向へ付勢するバネを設けたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録用紙の幅方向に移動するインクジェット式記録ヘッドを有し、印刷データに一致してインクを記録用紙に噴射して画像を印刷するインクジェット式記録装置に関し、詳しくは安定した動作をなすキャッピング装置を備えたインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。このようなインクジェット式記録装置は、インクカートリッジからのインクの供給を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段とを備え、記録ヘッドをキャリッジ上で記録用紙の幅方向に移動させながら記録用紙に対してインク滴を吐出させることで記録が行われる。そしてキャリッジ上に、ブラックインクおよびイエロー、シアン、マゼンタの各カラーインクが吐出が可能な記録ヘッドを搭載し、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００３】
前記インクジェット式記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズルからインク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化により、また塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより、印刷不良を起こすという問題を抱えている。
【０００４】
このために、インクジェット式記録装置には、非印刷時に記録ヘッドのノズル開口を封止するためのキャッピング装置と、必要に応じてノズルプレートを清掃するクリーニング装置を備えている。このキャッピング装置は、印刷の休止時に前記したノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生じた場合には、キャッピング装置によりノズルプレートを封止し、吸引ポンプからの負圧により、ノズル開口からインクを吸引してノズル開口のインク固化による目詰まりや、インク流路内への気泡混入によるインク吐出不良を解消する機能をも備えている。
【０００５】
記録ヘッドの目詰まりや、インク流路内への気泡の混入状態を解消させるために行うインクの強制的な吸引排出処理は、通常クリーニング操作と呼ばれ、装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合や、またユーザが記録画像の品質が悪化したのを解消するためにクリーニングスイッチを操作した場合に実行され、インクを負圧により排出させた後に、ゴムなどの弾性板からなるワイピング部材によりヘッド表面のワイピング操作を伴う処理である。
【０００６】
また、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加してインク滴を吐出させる機能も備えており、これは通常フラッシング操作と呼ばれ、クリーニング操作時にワイピング等で記録ヘッドのノズル開口近傍の不揃いのメニスカスを回復させたり、またワイピングによりノズルから逆流した混色インクを吐出排出したり、さらに印刷中にインク滴の吐出量の少ないノズル開口において、インクの増粘による目詰まりを防止する目的で一定周期ごとに実行させる操作である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したように従来のインクジェット式記録装置にあっては、記録ヘッドを担持するキャリッジに押圧されて、あるいはキャッピング装置駆動手段によって、キャッピング装置は非キャッピング位置（ノズルプレ−ト非封止位置）からキャッピング位置（ノズルプレ−ト封止位置）へ移動し、キャッピング装置に搭載されたキャップを記録ヘッドのノズルプレ−トに対してバネによって弾接することによってノズル開口面と密着させ、記録ヘッドのノズルを確実に封止している。
【０００８】
この従来のインクジェット式記録装置におけるキャップ装置の概略について図１３乃至図１６に基づいて説明する。
【０００９】
図に示すように、従来のキャッピング装置１００は、記録ヘッドのノズルプレ−トと密着するキャップ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃと、前記キャップ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを記録ヘッドのノズルプレ−ト側に対して弾接させるバネ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと、前記キャップ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ及びバネ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを収納するキャップホルダ１０３とから構成されている。この従来のキャッピング装置１００は、バネ１０４ａ、１０４ｂによって、常時上方に付勢され、その一方において図示しないキャッピング装置駆動手段によって、その上方の移動は規制され所定の位置に配されるように構成されている。
【００１０】
なお、図中、１１０、１１１、１１２はそれぞれ記録ヘッドを示し、１１０ａ、１１１ａ、１１２ａは、記録ヘッド１１０、１１１、１１２のノズルプレ−トを示している。また、１１３は、前記記録ヘッド１１０、１１１、１１２を搭載するキャリッジである。
【００１１】
このように構成された従来のインクジェット式記録装置において、フラッシング操作を行う場合には、記録ヘッド１１０、１１１、１１２を搭載したキャリッジ１１３がキャップに対峙する位置に移動し、図１５に示す状態になる。その後、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加してインクを吐出させるフラッシング操作を行う。
【００１２】
また、非印刷時に記録ヘッドのノズル開口を封止する場合には、図１５に示した状態よりも更に、キャップホルダ１０３は上昇する。このとき、キャップホルダ１０３に設けられたガイド片１０３ａがキャリッジ１１３に案内されながら、キャップホルダ１０３は上昇し、キャップ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃはノズルプレ−トと密着し、図１３に示す状態となる。
【００１３】
このように、キャップホルダ１０３は、キャップ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃとノズルプレ−トとが密着する際、キャリッジ１１３によって位置規制されながら上昇する。これは、キャリッジの停止位置のバラツキや、キャップ装置の組立のバラツキ、あるいはまた各部品の精度等によって、ノズルプレ−ト１１０ａ、１１１ａ、１１２ａに各キャップ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを密着させた際、図１４に示すように、記録ヘッド１１０、１１１、１１２の中心とキャップ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの中心がずれ、キャップ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃのシ−ル面（先端部）がノズルに掛かったり、あるいはノズルプレ−トカバ−にかかり、キャップ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃがノズルプレ−ト１１０ａ、１１１ａ、１１２ａと密着しないことを防止するために行われている。
【００１４】
しかしながら、ガイド片１０３ａ及びキャリッジ１１３によって位置規制される範囲、すなわちキャップホルダ１０３の位置ずれの吸収範囲には、限界がある。
【００１５】
キャップの記録ヘッドのノズル開口を封止する場合には、キャップホルダ１０３が上昇しガイド片１０３ａによりキャリッジ１１３に案内され、案内が終わった後、すなわち調芯動作が終了してからキャップの先端がノズルプレートに接触しなければならない。ガイド片１０３ａはテーパ面を有し、キャップホルダ１０３の位置ずれを規制するものであるため、キャップホルダ１０３の位置ずれの吸収範囲はテーパ面の傾斜角と、ガイド片１０３ａの高さによって定まる。例えば図１６に示すように、傾斜角θが７０度、ガイド片１０３ａの高さが３ｍｍの場合、キャップホルダ１０３は約１．１ｍｍの範囲内で位置ずれの吸収が可能である。ただし、ガイド片１０３ａの高さＨは無限に大きくすることができない。
【００１６】
一般的に、図１５に示すフラッシング操作時において、キャップ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの先端とノズルプレート１１０ａ、１１１ａ、１１２ａとの距離は３ｍｍ程度に設定されている。これ以上距離が大きくなると、フラッシングした際、インクが霧状となり、キャッピング装置１００の外に飛散するためである。一方、キャリッジ１１３の移動と干渉を防止するために、キャリッジ１１３の移動径路上に前記ガイド片１０３ａを突出して形成することはできない。したがって、前記ガイド片１０３ａの高さＨ（キャップの先端からガイド片の先端までの距離）は、３ｍｍ以下に形成することが必要である。したがってキャップホルダ１０３の位置ずれの吸収範囲はガイド片１０３ａの傾斜角が７０度の場合、３／ｔａｎ７０°＝１．１ｍｍ以下にしかできない。
【００１７】
しかしながら、現実には、キャリッジの停止位置のバラツキや、キャッピング装置の組立のバラツキ、あるいはまた各部品の精度等、これらすべてを合わせて１．１ｍｍ以内に収めることは難しいため、記録ヘッドの中心とキャップの中心がずれ、キャップのシ−ル面がノズルに掛かったり、ノズルプレ−トカバ−にかかり、キャップがノズルプレ−トと密着しないという弊害があった。その結果、非印刷時における記録ヘッドのノズル開口の封止が不完全になり、目づまりを起こしたり、クリ−ニング動作において、キャップ内を負圧にできないため、インクの吸引ができないという技術的課題があった。
【００１８】
これを解決する手段としては、傾斜角を小さくすることが考えられるが、傾斜角を小さくすると、摺動抵抗が大きくなり、キャッピング装置の円滑な動作が困難になるという新たな弊害が生じた。
【００１９】
本発明は、前記したような技術的課題を解決したものであり、円滑な動作を行うことができ、しかもフラッシング操作時のキャップ先端とノズルプレートとの距離を所定量以内に保ちつつキャップホルダの横移動可能範囲を拡大したキャッピング装置を備えたインクジェット式記録装置を提供することを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するために成された本発明にかかるインクジェット式記録装置は、記録用紙の幅方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジ上に装填され、ノズル開口からインク滴を吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル開口面を前記ノズル開口面の方向に移動して密封空間で封止するキャップと、前記キャップをキャップバネを介して前記ノズル開口面の方向に付勢した状態で収容すると共に前記ノズル開口面と平行な方向への移動を規制するキャップホルダと、前記キャップホルダに配置され、前記記録ヘッドのノズルプレート方向に移動して当接するストッパピンと、前記ストッパピンを前記ノズル開口面方向に付勢するストッパバネと、傾斜面を備えたガイド突起により前記キャリッジに対して位置決めされ、前記キャップホルダを前記ノズル開口面方向に移動可能に保持し前記ノズル開口面に平行な方向に位置決めする調芯フレームと、前記調芯フレームの前記ノズル開口面への方向の移動を規制し、前記調芯フレームが前記ノズル開口面と平行な方向に移動可能に保持するキャップフレームと、前記キャップホルダと前記キャップフレームの間に設けられたフロートバネと、を備えたインクジェット式記録装置であって、前記フロートバネは、前記キャップ、前記キャップホルダ、前記ストッパピン、前記キャップバネ、前記ストッパバネの自重に打勝つ強さであるとともに、前記ストッパバネのバネ力の総和は、前記キャップホルダと前記調芯フレームの間の摩擦力と前記フロートバネのバネ力の和以上であり、前記キャップが前記ノズル開口面に当接するより先に前記ストッパピンが前記キャリッジの底面に当接し、前記キャップ及び前記キャップホルダの前記記録ヘッドのノズル開口面方向への動きを規制した状態で、前記調芯フレームの前記ガイド突起が前記キャリッジに位置決めされ、その後、前記キャップフレームを前記ノズル開口面方向に移動して、前記キャップホルダと前記キャップフレームが当接し、前記キャップホルダが前記ノズル開口面方向に移動して、前記キャップが前記ノズル開口面を封止する構成とされる。
【００２１】
本発明にかかるインクジェット式記録装置は、上記のように構成されているため、キャップホルダはキャップとノズルプレートの距離を略一定に保持しながら、キャップフレームおよび調芯フレームのみがノズル開口面方向に移動する。すなわち、キャップホルダがキャップフレームおよび調芯フレームに対して相対的にノズル開口面とは逆方向に移動する。このため、従来のガイド片の高さに比べて、キャップフレームおよび調芯フレームに対してキャップホルダが相対的にノズル開口面方向と逆方向に移動する距離に相当する長さを加えた高さを有するガイド突起を設けることができ、キャップホルダを含む調芯フレ−ムの横方向の移動量（位置ずれ吸収量）を大きくすることができる。
【００２９】
このように構成することにより、ノズル開口面とキャップの位置決めが出来るため、確実に封止することができる。その結果、記録ヘッドの中心とキャップの中心のずれ防止が図られ、キャップをノズルプレ−トに密着させることができ、非印刷時における記録ヘッドのノズル開口の封止が不完全になり、目づまりを起こしたり、クリ−ニング動作において、キャップ内を負圧にできないため、インクの吸引ができないという弊害を防止することができる。
【００３０】
また、前記キャップフレームと前記調芯フレームの間に前記ノズル開口面方向へ付勢するバネを設けた構成にすると良い。
【００３１】
このように、調芯フレ−ムの突起部とキャップフレ−ムとの間にバネを設け、前記バネによって突起部をキャップフレ−ムの開口部の上壁と圧接しているため、一度位置ずれを吸収（調芯）してしまえば、キャップホルダを含む調芯フレームの位置はガイド部がキャリッジによってガイドされていなくてもその位置を保持しているため、大きな振動等の要因でキャップフレームにおける調芯フレームの位置がずれない限り、フラッシング動作時にもキャップ内の正しい位置にフラッシングを行うことが可能である。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００３５】
図１は、本発明のインクジェット式記録装置の印刷機構周辺の概要を示すものであって、キャリッジ１はタイミングベルト２によりモ−タ３に接続されていて、ガイド部材４に案内されてプラテン５に平行に移動するように構成されている。キャリッジ１の記録用紙６と対向する面には、ブラックインクを吐出する記録ヘッド７と、イエロ−、シアン、マゼンダ等のカラ−インクを吐出する記録ヘッド８、９が設けられ、各記録ヘッド７、８、９はインクカ−トリッジ１０、１１、１２からインクの供給を受けて記録用紙６にインク滴を吐出して文字やパタ−ンを印刷する。
【００３６】
また、符号２０は、キャッピング装置であって、記録ヘッド７、８、９のノズル開口面をそれぞれ独立した密封空間で封止できるサイズのキャップ２１、２２、２３を備え、非印字時に記録ヘッド７、８、９のノズルプレ−トを封止してノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吐出能力回復操作時にポンプユニット１３から負圧の供給を受けて記録ヘッド７、８、９からインクを強制的に排出させる機能とを備えている。
【００３７】
キャッピング装置２０の近傍には記録ヘッド７、８、９に弾接してインクやインクカスを除去するゴム等の弾性材料からなるワイピング用のブレ−ド１４が、記録ヘッド７、８、９の移動軌跡上に進退可能に配置されている。
【００３８】
次に、図２乃至図４に基づいて、キャッピング装置について詳細に説明する。ここで、図２は、本発明の第１の実施形態にかかるキャリッジとキャッピング装置を示す斜視図であり、図３は、本発明の第１の実施形態にかかるキャッピング装置の断面を示す図であり、図４は、本発明の第１の実施形態にかかるキャッピング装置の昇降機構を示した概略図である。
【００３９】
キャッピング装置２０は、記録ヘッドのノズルプレ−トと密着するキャップ２１、２２、２３を収納するキャップホルダ２４と、前記キャップホルダ２４の水平方向の移動を規制すると共に、上下方向の移動をガイドする調芯フレ−ム２５と、前記調芯フレ−ム２５を上下方向の移動を規制すると共に、同一面内において移動可能に保持するキャップフレ−ム２６と、前記キャップフレ−ム２６とキャップホルダ２４との間に装着された、キャップホルダ２４を上方に付勢するフロ−トバネ２７とから構成されている。
【００４０】
また、前記キャップ２１、２２、２３の底面とキャップホルダ２４との間には、前記キャップ２１、２２、２３を記録ヘッドのノズルプレ−ト側に対して弾接させるキャップバネ２８、２９、３０が設けられ、キャップ２１、２２、２３の先端部が開口部２４ａを挿通し、キャップホルダ２４の上面に突出した状態に設けられている。
【００４１】
なお、図示しないが、キャップ２１、２２、２３はキャップホルダ２４と係止され、図３に示す状態から更に上方向の移動は規制され、下方の移動のみ許容されるように構成されている。なお、各キャップバネ２８、２９、３０は、図３（ｂ）に示すように、夫々２つのバネから構成されている。
【００４２】
更に、キャップ２１、２２、２３の間には、前記キャップホルダ２４に対して、上下方向に移動可能に設けられたストッパピン３３、３４と、前記ストッパピン３３、３４を常時上方に付勢するストッパバネ３１、３２とを収納している。
【００４３】
また、キャップホルダ２４は、前記したように調芯フレ−ム２５によって、上下方向のみ移動可能に保持されている。すなわち、キャップホルダ２４は、調芯フレ−ム２５の側壁２５ａにより保持され、上下方向のみ前記側壁２５ａにガイドされて移動可能に構成されている。更に、キャップホルダ２４の底部外側には突起部２４ｂが形成され、キャップホルダ２４の最上昇位置において調芯フレ−ム２５の底部と係合することによって、キャップホルダ２４の上方向の移動が規制されるように構成されている。
【００４４】
また、調芯フレ−ム２５の上面部両端部には、ガイド突起２５ｂが設けられている。このガイド突起２５ｂはキャリッジ１の両端部に当接し、調芯フレ−ム２５を移動させることにより、キャリッジ１と調芯フレ−ム２５との位置ずれを吸収するものである。このガイド突起２５ｂの傾斜角は、従来のガイド部と同様に、７０度程度に形成されている。
【００４５】
調芯フレ−ム２５は、キャップフレ−ム２６の開口部２６ａに突起部２５ｃが挿入され、また調芯フレ−ム２５の上面部が２５ｄがキャップフレ−ム２６の上面に置かれる。しかも、調芯フレ−ム２５の側壁とキャップフレ−ム２６の側壁との間に隙間Ｓが形成されるように取り付けられる。
【００４６】
したがって、調芯フレ−ム２５はキャップフレ−ム２６に対して、上下方向の移動は規制されるが、同一面内の移動は許容される。すなわち、キャップフレ−ム２６に対して、調芯フレ−ム２５は隙間Ｓ分の横移動は可能である。
【００４７】
また、前記キャップバネ２８、２９、３０の反発力によって生ずる荷重は、キャップ２１、２２、２３が記録ヘッド２１、２２、２３に対してシ−ル可能な荷重であれば良い。
【００４８】
前記フロ−トバネ２７は、ストッパバネ３１、３２よりも弱いバネが用いられる。具体的に説明すると、フロ−トバネ２７は、キャップ２１、２２、２３、キャップホルダ２４、ストッパピン３３、３４、キャップバネ２８、２９、３０、ストッパバネ３１、３２の自重に打勝つ強さがあれば良い。
【００４９】
一方、ストッパバネ３１、３２のバネ力の総和は、フロ−トバネ２７のバネ力と、キャップホルダ２４と調芯フレ−ム２５との間の摩擦力の和以上のバネ力を備えている必要がある。
【００５０】
このように、フロ−トバネ２７とストッパバネ２９、３０とのバネ力が設定されているため、キャップ装置２０が上昇し、キャリッジの底面または記録ヘッド７、８、９のノズルプレ−トにストッパピン３３、３４が当たると、まず、ストッパバネ３１、３２によってキャップホルダ２４はその位置で保持しながら、キャップフレームと調芯フレームのみが上昇する。言い換えればキャップホルダがキャップフレームおよび調芯フレームに対して相対的に下降する。
【００５１】
そして、キャップホルダ２４の底面がキャップフレ−ム２６の底面と当接すると、次にストッパピン３３、３４がストッパバネ３１、３２の反発力に抗しながら下方向に移動する。
【００５２】
また、キャップフレ−ム２６の底面部の両側端部には、図４に示す規制ア−ム４１に設けられた軸が挿入される開口部２６ｃを備えるア−ム２６ｂが下方向に延設されている。
【００５３】
このキャッピング装置２０は、図４に示すように、インクジェット記録装置のフレ−ム４３に一端が固定されたバネ４０によって常時上方に付勢される。また、前記ア−ム２６ｂの開口部２６ｃに一端が取り付けられた規制ア−ム４１は、インクジェット記録装置のフレ−ム４３に回動自在に取り付けられる。また、前記規制ア−ム４１の上面には図示しないモ−タによって回転するカム４２が設けられている。したがって、キャッピング装置２０は、カム４２の回転によって、キャッピング装置２０が取り付けられている規制ア−ム４１の他端が上下動するため、上下動する。
【００５４】
次に図５乃至図１１に基づいて、キャッピング装置２０の動作について説明する。
【００５５】
図５は、フラッシング操作時のキャッピング装置２０の状態を示すであって、フラッシング操作によって、キャリッジ１はキャッピング装置２０と対峙した所定の位置で停止し、印刷とは関係のない駆動信号が印加されて、キャップ２１、２２、２３にインクが吐出される。このとき、キャッピング装置２０は、待機状態のままであり、フラッシング操作に対応した動作は行わない。
【００５６】
すなわち、キャップ２１、２２、２３の先端と記録ヘッド７、８、９のノズルプレ−ト７ａ、８ａ、９ａとの距離は３ｍｍ程度に設定され、インクが霧状になることなく、キャップ２１、２２、２３に吐出される。また、調芯フレ−ム２５のガイド突起２５ｂとノズルプレ−ト７ａ、８ａ、９ａとの間、またストッパピン３３、３４とノズルプレ−ト７ａ、８ａ、９ａとの間には、若干の隙間が形成され、キャリッジ１の移動の障害にならないように形成されている。
【００５７】
次に、印刷の休止時にノズル開口を封止する、あるいはまた吸引ポンプからの負圧によりノズル開口からインクを吸引するためにノズルプレートを封止する、キャッピング動作について図６乃至図１１に基づいて説明する。
【００５８】
印刷の終了、あるいはクリ−ニング指令によって、キャリッジ１はキャッピング装置２０と対峙した所定の位置で停止する。この停止位置はフラッシング操作時と同一の位置が設定されている。
【００５９】
キャリッジ１が停止後、図４に示すようにカム４２の回転によって、規制ア−ム４１によるキャッピング装置２０の移動の規制が解除されるため、キャッピング装置２０はバネ４０によって押し上げられる。
【００６０】
そして、図６に示すように、ストッパピン３３、３４がキャリッジ１の底面にまず当接する。そして更に、キャッピング装置２０はバネ４０によって押し上げられると、そのキャッピング装置２０の移動によって、ストッパピン３３、３４を押下げようとするが、ストッパバネ３１、３２のバネ力がフロ−トバネ２７に比べて強いため、ストッパピン３３、３４を下方向に移動させることなく、キャップホルダ２４をその位置に保持させながら、キャップフレームと調芯フレームのみ上昇する。言い換えるとキャップホルダがキャップフレームと調芯フレームに対して相対的に下方向に移動する。また、一方においてキャリッジ１の側壁が調芯フレ−ム２５のガイド突起２５ｂと当接する。
【００６１】
更に、図６に示した状態からキャッピング装置２０が上昇すると、図７、８に示すようにキャリッジ１の側壁と当接するガイド突起２５ｂによって、調芯フレ−ム２５の調芯が開始され、調芯フレ−ム２５はキャップフレ−ム２６に対して、横方向に移動し、キャリッジ１との位置ずれが吸収され始める。一方、キャップホルダ２４は、ストッパバネ３１、３２によって保持されたままである。したがって、キャップホルダ２４は、キャップフレ−ム２６に対して、横方向に移動すると共に相対的に下方向に移動する。
【００６２】
そして、図８に示した状態からキャッピング装置２０が上昇し、図９に示す状態になると、キャップホルダ２４の底面がキャップフレ−ム２６の底面に達する。下方向の移動が停止する。このとき、キャリッジ１の側壁は調芯フレ−ム２５のガイド突起２５ｂの略中間部分で当接し、調芯フレームの横方向の移動、すなわち、調芯フレ−ム２５の調芯動作は続いている。
【００６３】
そして、図９に示した状態からキャッピング装置２０が上昇すると、ストッパピン３３、３４は、ストッパバネ３１、３２の反発力に抗しながら、下方向に移動する。その結果、図１０に示すように、キャップ２１、２２、２３の先端部は、徐々に記録ヘッド７、８、９のノズルプレ−ト７ａ、８ａ、９ａに近づき、キャップ２１、２２、２３の先端部が、ノズルプレ−ト７ａ、８ａ、９ａと当接する直前に、調芯フレ−ム２５の調芯動作は終了し、キャップ２１、２２、２３とノズルプレ−ト７ａ、８ａ、９ａとの中心が一致する状態となる。
【００６４】
そして、最終的に、図１１に示すように、キャップ２１、２２、２３がノズルプレ−ト７ａ、８ａ、９ａと密着して、キャッピングは終了する。
【００６５】
以上のように、キャップ２１、２２、２３をキャップホルダ２４に収容し、前記キャッホルダ２４をガイド突起２５ｂが設けられた調芯フレ−ム２５に対して、上下動自在に形成されているため、従来のガイド片１０３ａの高さＨに比べて、キャップホルダ２４が下方向に移動する距離に相当する長さＬを加えた、ガイド突起２５ｂを設けることができ、キャップホルダ２４を含む調芯フレ−ム２５の横方向の移動量（位置ずれ吸収量）を大きくすることができる。
【００６６】
すなわち、ガイド突起２５ｂの高さを従来のカイド片と同一の３ｍｍであるとしても、キャップホルダ２４の底面とキャップフレ−ムの底面の間の距離Ｌを７ｍｍと設定すれば、実質的に１０ｍｍのガイド片と同様な位置ずれ吸収範囲を有する。ここで、傾斜角を７０°とすれば、キャップホルダ２４を含む調芯フレ−ム２５の横方向の移動量（位置ずれ吸収量）は、１０／ｔａｎ７０°＝３．６ｍｍとなり、従来の場合に比べて大きくなる。なお、キャップホルダの底面とキャップフレームの底面の間の距離Ｌをもっと大きくとることができれば横方向の移動量（位置ずれ吸収量）は更に大きくできる。
【００６７】
なお、キャッピング状態から解放するには、カム４２を回転させることにより、規制ア−ム４１を下方向に移動させ、キャッピング装置２０をバネ４０の反発力に抗しながら、下降させる。そしてキャッピング装置２０の下降に伴って、前記した動作と逆の動作で初期状態に復帰する。ただし、キャップホルダ２４を含む調芯フレ−ム２５の横方向の移動はなされないで、その状態が維持される。したがって、特に振動等の要因で、キャップフレ−ム２６における調芯フレ−ム２５の位置がずれない限り、次にキャッピングする際には、キャップホルダ２４を含む調芯フレ−ム２５の横方向の移動（位置ずれ吸収）はほとんどなされずに、キャッピングされる。
【００６８】
次に、上記実施形態の好ましい変形例について図１２に基づいて説明する。
【００６９】
この変形例は上記実施形態と比べて、調芯フレ−ム２５とキャップフレ−ム２６との間にバネ４４を設け、調芯フレ−ム２５の突起部２５ｃをキャップフレ−ム２６の開口部２６ａの上部壁に押当てるように構成されている点に特徴がある。
【００７０】
すなわち、調芯フレ−ム２５の突起部２５ｃが、バネ４４によってキャップフレ−ム２６の開口部２６ａの上部壁に押当てられるため、一度キャップホルダ２４を含む調芯フレ−ム２５が横移動し、位置ずれが吸収されると、ガイド突起がキャリッジによりガイドされていなくても、その状態が維持されるため、フラッシング動作時にもキャリッジおよび記録ヘッドはキャップに対向する正しい位置になるため、正しい位置でフラッシングが可能である。
【００７１】
上記実施形態、及びその変形例にあっては、記録ヘッド７、８、９の３つの記録ヘッドを搭載したインクジェット式記録装置を例にとって説明したが、本発明は、記録ヘッドの数を限定するものではなく、１つの記録ヘッド、あるいは複数の記録ヘッドを備えるインクジェット式記録装置に適用することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明にかかるインクジェット式記録装置が有するキャッピング装置は、キャップをキャップホルダに収容し、前記キャップホルダをガイド突起が設けられた調芯フレ−ムに対して、上下動自在に形成されているため、キャップホルダを含む調芯フレ−ムの横方向の移動量（位置ずれ吸収量）を大きくすることができる。
【００７３】
その結果、キャッピング装置が円滑な動作を行うことができ、しかもフラッシング動作時のキャップ先端とノズルプレートとの距離を所定量以下に保ちつつキャップホルダの横移動可能範囲を拡大したキャッピング装置を備えたインクジェット式記録装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用したインクジェット式記録装置の本体部分を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかるキャリッジとキャッピング装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるキャッピング装置の断面を示す図であって、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかるキャッピング装置の昇降機構を示した概略構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態にかかるキャッピング装置のフラッシング動作時の状態を示す断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態にかかるキャッピング装置のキャッピング動作開始時の状態を示す断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態にかかるキャッピング装置のキャッピング動作中の状態を示す断面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態にかかるキャッピング装置のキャッピング動作において、調芯フレ−ムの調芯動作が開始された状態を示す断面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態にかかるキャッピング装置のキャッピング動作において、調芯フレ−ムの調芯動作中の状態を示す断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態にかかるキャッピング装置のキャッピング動作において、調芯フレ−ムの調芯動作終了の状態を示す断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態にかかるキャッピング装置のキャッピング動作終了の状態を示す断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態にかかるキャッピング装置の変形例を示す断面図である。
【図１３】従来のインクジェット式記録装置におけるキャッピング装置のキャッピング時の状態を示す断面図である。
【図１４】従来のインクジェット式記録装置におけるキャップと記録ヘッド（ノズルプレ−ト）の位置ずれの状態を示す断面図である。
【図１５】従来のインクジェット式記録装置におけるキャッピング装置のフラッシング操作時の状態を示す断面図である。
【図１６】従来のキャッピング装置におけるガイド片を示す側面図である。
【符号の説明】
１    キャリッジ
７    記録ヘッド
７ａ  ノズルプレ−ト
８    記録ヘッド
８ａ  ノズルプレ−ト
９    記録ヘッド
９ａ  ノズルプレ−ト
２０    キャッピング装置
２１    キャップ
２２    キャップ
２３    キャップ
２４    キャップホルダ
２４ａ  開口部
２４ｂ  突起部
２５    調芯フレ−ム
２５ａ  側壁
２５ｂ  ガイド突起
２５ｃ  突起部
２５ｄ  上面部
２６    キャップフレ−ム
２６ａ  開口部
２６ｂ  ア−ム
２６ｃ  開口部
２７    フロ−トバネ
２８    キャップバネ
２９    キャップバネ
３０    キャップバネ
３１    ストッパバネ
３２    ストッパバネ
３３    ストッパピン
３４    ストッパピン
４０    バネ
４１    規制ア−ム
４２    カム
４３    フレ−ム
４４    バネ
Ｓ    調芯フレ−ムとキャップフレ−ムの隙間
Ｌ    キャップホルダとキャップフレ−ムとの距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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