(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアを含む搬送過程において１枚の布類を折り畳む第１折り畳み部と、搬送過程において複数枚の布類を重ね折りする第２折り畳み部と、第１、第２各折り畳み部のどれを作動させるかを決めるために、搬送過程の前段において布類の特徴を検出する第１検査部と、複数枚の布類を重ね折りした後では困難となる破れや汚れなどの布類の異常を発見するための第２検査部と、折り畳み済み布類の分別のための部所と、を具備し、異常が発見された布類を工程上から取り除くようにした布類の重ね折り装置。
【請求項２】
１枚の布類を搬送する搬送コンベアの先端部は斜め下方へ変向する折り返し部とし、１枚の布類に重なる布類を搬送するための重ねコンベアを上記の搬送コンベアの上位かつ先端部よりも外方に先端部が出るように設置し、搬送コンベアから重ねコンベアへ布類を送るガイド手段を搬送コンベアと重ねコンベアとの間に設置し、搬送コンベアの折り返し部に折り返しコンベアを設置するとともに、折り返し部と折り返しコンベアとの間に布類を折り込む折り込み手段を設け、搬送コンベアの先端部から垂れ下がる布類と、重ねコンベアの先端部から垂れ下がる布類とを分離する分離手段を設け、搬送コンベア、折り返しコンベア及び折り込み手段により第１折り畳み部が構成され、また重ねコンベア、搬送コンベア、折り返しコンベア及び折り込み手段により第２折り畳み部が構成され、さらに折り畳み済み布類の分別のための部所を具備している請求項１記載の布類の重ね折り装置。
【請求項３】
第１検査部は、布類の搬送方向長さを計測する測長手段を有し、測長手段によって得られた出力値に基づいて布類のサイズを決定し、布類を折り畳むための折り畳み部や、折り畳み済み布類の分別のための部所の作動を制御するようにした請求項１又は２記載の布類の重ね折り装置。
【請求項４】
第１検査部は、布類の厚さを判別する手段を有し、厚さ判別手段により得られた出力値に基づいて布類の種類を特定し、折り畳み部等の作動を制御するようにした請求項１又は２記載の布類の重ね折り装置。
【請求項５】
第２検査部は、搬送コンベアによって搬送される布類を全幅に亘って撮影するための少なくとも１台のビデオカメラと、その撮像データを処理するためのデータプロセッサーとを具備し、データプロセッサーによる出力結果を制御盤に表示し、異常が存在することを感覚的な報知手段によって周囲に教唆するようにした請求項１記載の布類の重ね折り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、布類を重ねて折り畳むことができる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯、乾燥済みの布類を二つ折り又はそれ以上の回数折り畳む装置は公知であり、また布類を重ねて折り畳む装置も公知である（特許第２８０８４３９号）。同発明は、本件出願人でもある発明者が創作したもので、例えば２枚のシーツを重ねて折り畳むことができるためベッドメーキングが著しく容易になる。
【０００３】
ところが、布類に問題があった場合、解決には却って手間取ることがある。例えば、破れたシーツが重なっていると破れが目立たず、発見が遅くなる原因となり、また汚れも内側にあれば同様であるからである。また問題のある布類が２枚重ねの状態で発見された場合、それを引き剥す作業が必要となる。さらに布類が欠陥を発見できないまま出荷されてしまったときには、業者の信頼性を低下させることになるが、その割合は１枚１枚布類を取り扱う場合よりも高くなる可能性がある。
【０００４】
また数種類の布類を処理をする必要があるときには別の問題が生じる。シーツのような重ね折りされる布類だけを処理する装置と、額縁包布や全包布などと通称されるふとんカバー、毛布カバー等を処理する装置とを別々に設置しなければならず、広いスペースを必要とするからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は布類の重ね折りとともに、重ね折りを必要としない布類を折り畳むことを１台の装置で可能とすることである。また本発明の他の課題は重ね折りしない場合において、布類の特徴を検出することにより数種類混在している布類を種類毎に仕分けることを可能とすることである。また本発明の他の課題は布類の異常を発見することにより重ね折り製品や折り畳み製品に欠陥品が混じるのを防止することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため本発明は、布類を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアを含む搬送過程において１枚の布類を折り畳む第１折り畳み部と、搬送過程において複数枚の布類を重ね折りする第２折り畳み部と、第１、第２各折り畳み部のどれを作動させるかを決めるために、搬送過程の前段において布類の特徴を検出する第１検査部と、複数枚の布類を重ね折りした後では困難となる破れや汚れなどの布類の異常を発見するための第２検査部と、折り畳み済み布類の分別のための部所と、を具備し、異常が発見された布類を工程上から取り除くようにした布類の重ね折り装置を提供するものである。なお、本発明における布類とは、シーツやテーブルカバーの如く１枚の布のみならず、布を縫製してできた製品で１枚の布と同様に搬送し折り畳み得るもの一般を含むものとする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る布類の重ね折り装置は、１枚の布類の折り畳みと、複数枚の布類の折り畳みとを行うことができる。
【０００８】
本装置は、まず、布類を搬送する手段である搬送コンベアを有する。搬送コンベアを含む搬送過程は本装置を貫いており、搬送過程沿いに各部が設けられているといっても良い。その搬送過程において搬送コンベアは重ね折り部を有する箇所を指す。
【０００９】
搬送過程の搬送コンベアにおいて、１枚の布類を折り畳む第１折り畳み部と、複数枚の布類を折り畳む第２折り畳み部とが設けられている。第１折り畳み部と第２折り畳み部とは、図示の実施例に示すように同一箇所に重ねて設けられていても良いし、或いはまた左右に並べて設けられていても良い。
【００１０】
第１折り畳み部で１枚ずつ畳まれる布類は、主として掛けぶとんを包む額縁状の包布、額縁包布や毛布を包む封筒状の包布、全包布の類を対象とする。第２折り畳み部で複数枚ずつ折り畳まれる布類は、主としてシーツの類を対象とする。シーツを２枚重ねず１枚ずつ折り畳む必要がある場合には、第１折り畳み部にシーツを通すことになる。
【００１１】
折り畳み部を構成するために、１枚の布類を搬送する搬送コンベアの先端部は斜め下方へ変向する折り返し部とし、１枚の布類に重なる布類を搬送するための重ねコンベアを上記の搬送コンベアの上位かつ先端部よりも外方に先端部が出るように設置し、搬送コンベアから重ねコンベアへ布類を送るガイド手段を搬送コンベアと重ねコンベアとの間に設置し、搬送コンベアの折り返し部に折り返しコンベアを設置するとともに、折り返し部と折り返しコンベアとの間に布類を折り込む折り込み手段を設け、搬送コンベアの先端部から垂れ下がる布類と、重ねコンベアの先端部から垂れ下がる布類とを分離する分離手段を設けることは、本発明の重ね折り装置の好ましい形態の一つである。この場合、搬送コンベアと、折り返しコンベア及び折り込み手段により第１折り畳み部が構成され、また重ねコンベアと、搬送コンベアと、折り返しコンベア及び折り込み手段により第２折り畳み部が構成される。折り込み手段は折りナイフ、エアジェット噴射及びコンベアによる布類搬送方向の正逆変化等がある。
【００１２】
第１折り畳み部か或いはまた第２折り畳み部かのどちらを作動させるべきかを決めるために、予め布類の種類が判別される。ここに布類の種類という意味は前記のように形状、構造が異なるものだけでなく、単にサイズが大小異なるものも含むものとする。このために、搬送過程の前段において布類の特徴を検出する第１検査部が設けられる。第１検査部は布類の特徴に応じて第１或いは第２折り畳み部の内のどちらを作動させるかを決めるものであるから、折り畳みの事前の位置に設けられ、この位置を搬送過程の前段と規定している。
【００１３】
第１検査部は、布類の特徴を検出するものであり、例えば布類の形状、構造を特徴付けている要素を検出するものとして、布類の厚さを判別する手段があり、或いは布類の搬送方向長さを計測する測長手段がある。布類の厚さの判別から、それが単層構造のものかあるいは複層構造のものか等が分かる。搬送方向の長さ計測は布類のサイズ情報として利用される。従って、厚さの判別と長さの計測とによって対象布類の特徴が把握される。また測長手段により、複数枚の布類を正確に中心部を合わせて折り畳むことが可能になる。
【００１４】
さらに、第２検査部がやはり搬送工程の前段にて複数枚の布類を重ね折りした後では困難になる種類の布類の異常、例えば汚れや破れを発見するために設けられる。汚れや破れのように不定形の、かつ、存在位置を予測し難い欠陥部や不良品の発見にはビデオカメラによる布類の撮影とそのデータの分析を利用するのが最良である。この種の技術としては、例えばビデオカメラを使用した検品システムがあり、これを使用することができる。汚れ物排除により、作業環境が衛生的になる。
【００１５】
同システムは例えば、ＣＣＤによる撮影データをデータプロセッサーによって処理する過程を含む。図１８参照。同図に示されているように１台では布類の全幅をカバーできない場合複数台のＣＣＤを併用して全領域をカバーするものとする。観察方法は、布類が定速で搬送されて行くことを考えると布類の搬送方向と直交する左右方向にスリット状に走査すれば十分である。図１９参照。データプロセッサーの出力結果は図１９に例示されているが、布類を貫通した穴が存在すると反射は殆んど生じないし、逆に僅かでも反射の乱れがあれば傷のない面とは異なるということが分かる。従って、それらの間の反射率を示す箇所が異常と認めて排除すべき瑕疵ある部分ということになるので、データプロセッサーの出力は本装置の制御盤に送られ、その布類を工程外へ排除するべきことを報ずる。
【００１６】
【実施例】
以下図示の実施例を参照し本発明をより詳細に説明する。図１及び図２は布類の重ね折り装置１０を分配装置４５と共に設置したものを示している。
【００１７】
前段の工程に投入された洗濯済みの布類は、図１８に示されているロールアイロナーと呼ばれるアイロン掛け装置５０より搬送過程を通じて重ね折り装置１０の搬送コンベア１１の投入部１２に送り込まれる。搬送コンベア１１は前下方から後上方へ緩やかな傾斜を持ち、低位置での投入を可能とする一方、搬送方向の先端部は折り返し部１３となっており、折り返し後は斜め下方へ変向し、その下側に設けられた折り返しコンベア１４と協動する折り畳み部１８を構成してい
る。搬送コンベア１１の上側には重ねコンベア１５が設置されており、その先端部は、搬送コンベア１１の先端部から垂れ下がる布類と重ねコンベア１５の先端から垂れ下がる布類とが触れ合わないように、搬送コンベア１１の先端部よりも外方に出ている。
【００１８】
搬送コンベア１１の折り返し部１３と折り返しコンベア１４との間に布類を折り込むために折り込み口に向かって移動する折りナイフ１６が折り込み手段として設けられており、また搬送コンベア先端部から垂れ下がる布類と、重ねコンベア先端部から垂れ下がる布類とを分離する分離手段１７が内外方向へ移動可能に設けられている。ここにおいて、搬送コンベア１１と折り返しコンベア１４及び折りナイフ１６は１枚の布類を折り畳むための第１折り畳み部１８−１を構成し（図１４参照）、重ねコンベア１５と搬送コンベア１１と折り返しコンベア１４及び折りナイフ１６は重ね折りのための第２折り畳み部１８−２を構成する（図１０参照）。１９は搬送コンベア前段から重ねコンベア上へ布類を送る起伏可能なガイド手段を示す。
【００１９】
第１折り畳み部１８−１と第２折り畳み部１８−２のどちらを作動させるか
は、布類の種類や必要性に応じて事前に決められる。そのため搬送過程の前段に第１検査部２０−１が設けられており、第１検査部２０−１は、布類の搬送方向長さを計測する測長手段２１を有している。測長手段２１には、搬送過程にある布類に接触して回転し、軸回転数を電気的パルス信号に変換するパルス発生器がエンコーダーとして使用されている。この場合上記の長さが布類を特徴付ける要素であり、シーツの長さをパルス数に変換して記憶させ、利用する。
【００２０】
搬送過程にある布類に対して適用可能な他の特徴検出手段としては、厚さ判別部２９が設けられている。厚さ判別部２９は、前記の測長手段同様搬送過程にある布類に接触して動き、垂直面の位置変化を検出するためのセンサー類、或いは非接触で厚さを検出することができるセンサー類を使用する方法を取り得る。厚さ判別部２９により得られた出力値は、図１７に示すように厚さ０（ゼロ）か、１枚分の厚さか、２枚分の厚さが等として出力され、また表示部に表示され、その出力値に基づいて１枚分の厚さで変化のないものはシーツ等、２枚分の厚さで途中が１枚分という変化があるものは額縁包布等、２枚分の厚さのまま変化のないものは封筒形の全包布等、というように判別される。
【００２１】
パルス数は、例えば次のように設定される。
１８００以下                    ………シングルベッド用シーツ
１８０１〜２０００        ………セミダブルベッド用シーツ
２００１〜２２００        ………ダブルベッド用シーツ
２２０１以上                ………キングサイズベッド用シーツ
この設定は装置制御部で自由に変更可能とする。
【００２２】
第２検査部２０−２は、搬送コンベア１１によって移動中の布類の表面に現れる欠陥を発見するために、ビデオカメラ２２を使用している。ビデオカメラによる布類全幅に亘る帯状の撮影領域は照明部２３によって照明され、光学的特性を最大限度に生かして異常の発見とその分析がなされる。図１８にはその原理と構成の概略が示されている。照明と暗色板２４との並用により撮影箇所のコントラストを向上させており、かつまた、カラーカメラを使用することにより各色成分毎の反射率の差を求め、破れであるのか（２５）、汚れであるのか（２６）、補修済み箇所や皺などの軽微な瑕疵であるのか（２７）を判別することができる。判断の流れは図１９に示されている。
【００２３】
図１及び図２において、３１は第２回目の折り畳みのための４つ折りを実行する第２折り返しコンベアである。その上位にありかつ端部を接近させた折り返しコンベア１４と第２折り返しコンベア３１との間に、折り込み口に向かって移動する第２折りナイフ３２が設けられている。第２折り返しコンベア３１は折り畳み製品を次工程へ搬出するコンベアを兼ねており、搬出された折り畳み製品は、第３回目の折り畳みのためのクロスフォルダー部３３を経て上方の分配装置へ搬送される。
【００２４】
クロスフォルダー部３３はそれまでの前後方向とはほぼ９０度異なり、左右方向の搬送路３４を持ち、そのため第３回目の折り畳みは、第１回、第２回の折り畳み方向に対して直交方向への折り畳みとなる。クロスフォルダ部３３は、折り込み口へ布類を折り込むナイフ３５を有しており、先端部の向きを変えている端部コンベア３６から送られる布類に対して上記第３回目の折り畳みを行う一方、第３回目の折り畳みを行わずに送りコンベア３７に送り込む方法も選択できるようになっている。
【００２５】
送りコンベア３７は下から上に伸びるとともに、そのまま横方向へ延び出した延出部３８を有し、延出部沿いに設けられた数箇所の落とし部４０−１…より成る分配部へ折り畳み済み布類を搬送する。３９は上下方向への誘導搬送のための布類挟持コンベアを示す。各落とし部４０−１…は両開き構造の支持板４３を有し（図３）、これを開いて各々の下にある積み重ね部４１−１…で折り畳み済み布類を分別して落とすためのストッパー４２−１…で分配を行う場所でもあり、積み重ね部４１−１…は種類別の布類折り畳み製品を送り出すコンベアの一部に設けられている。
【００２６】
上記装置の搬送過程には、夫々布類Ｚの特徴や異常或いは位置などの検出をするための手段として複数のセンサＡ…が夫々設けられている。センサＡ、Ｄ、Ｅは測長用、センサＢ、Ｃ、Ｆ〜Ｏは布類の位置検出用であるが、全てのセンサーは布類Ｚのモニター用にも使用される。異常が発見され取り除いた布類Ｚを工程から排除するためにキャンセル用コンベア４４が本重ね折り装置１０の末端付近に設けられている。
【００２７】
このように構成された本発明に係る布類の折り畳み装置１０において、搬送コンベア１１に投入された布類が、重ね折りの対象となる布類である場合、布類はガイド手段１９により重ねコンベア上に誘導され（図６）、１枚目の布類Ｚ１となる。布類に対しては、第１検査部２０−１における厚さ判別部２９の検査結果が利用され、布類が例えば図１７に示すように１枚物か、額縁状の物か、封筒状の物か等布類の種類の判別がなされる。その判別結果により種類を見極め、異種のものはコンベア４４からキャンセルされ、同種の布類は分配装置４５に送ら
れ、布類の種類毎に分配される。
【００２８】
布類Ｚ１が前進し重ねコンベア先端のセンサＣがオンとなった後、センサＡによる測長データに基づいて１枚目の布類Ｚ１の約２分の１が重ねコンベア先端から垂れ下がると重ねコンベア１５が停止し、ガイド手段１９は倒れる（図７）。ここで分離手段１７が１枚目の布類Ｚ１に寄った外側に移動する。
【００２９】
次に２枚目の布類Ｚ２が搬送コンベア１１に投入されると、測長センサＡを経て（図８）、搬送コンベア先端部のセンサＢがオンとなり、２枚目の布類Ｚ２は分離手段１７の内側に向かって移動し、２枚目の布類Ｚ２の先端は搬送コンベア１１の先端部より垂れ下がる（図９）。さらに、２枚目の布類Ｚ２の上（外）に１枚目の布類Ｚ１が重なるタイミングで重ねコンベア１５を起動し、２枚の布類Ｚ１、Ｚ２の測長データから算出された丁度２分の１の位置を、第２折り畳み部１８−２の折り込み口へ向けて折りナイフ１６により折り込む（図１０）。
【００３０】
重ね折りが行われた布類は第２回目の折り畳み部へ搬送され（図１１）、第２回目の折り畳みののち分配装置４５へ排出される（図１２）。この間、１枚目の布類Ｚ１又は２枚目の布類Ｚ２に対して第１検査部２０−１により特徴検出としての前記測長とともに、第２検査部２０−２により異常の発見が行われている。第１検査部２０−１による検出結果は分配装置４５に送られ、布類は例えばシーツがシングルベッド用〜キングサイズベッド用の内のどれであるかの判別結果を受けて作動するいずれかのストッパー４２−１…によって停止させられ、サイズが一致している布類に対してはサイズ毎の分配がなされる（図２０参照）。第２検査部２０−２による検査結果は制御盤５６へ送られると同時に、異常有りの警報を光又は音から成る報知手段によって近くの作業者に報知する。これによって異常のある布類は搬送コンベア先端から落下して工程から取り除かれ、キャンセル用コンベア４４に投じられるが、近くの作業者は異常の認められた布類について、補修を必要とする破れか、再洗を必要とする汚れかを確認し、夫々の処理ルート４７、４８へ送る（図１９参照）。
【００３１】
図１３〜図１６は重ね折りしない折り畳みの工程を示しており、布類Ｚは投入部１２からそのまま搬送コンベア１１を直進し、先端部より垂れ下がり、測長データに基づいて当該布類の２分の１の長さの部分に対して折りナイフ１６が折り込み動作を行い、二つ折りが実行される（図１４、図１５）。折り返しコンベア１４に移った二つ折り布類はセンサーＤ、Ｅによって測長され、そのデータに基づいて第２折りナイフ３２によって２回目の二つ折りがなされ、四つ折り状態で次工程へ送られ、クロス折りの後、分配装置４５へ搬送されるのは前記重ね折りの場合と同じである。
【００３２】
上記の重ね折りないし分配システムの全容を図示したのが図２１である。布類はシーツとして例示されており、それを２枚重ね折りするか、１枚のみ折り畳むかによって作業工程を分けている。重ね折りの場合にスタッキングを１箇所しか示していないが、これをサイズ毎に分配することができる点は、図２０に関する説明のとおりである。
【００３３】
重ね折りされたシーツによってベッドメーキングを行うときは、２枚のシーツが重なって折り畳んであるので、２枚を１体のシーツとして扱い、拡げてベッド上にセットし、上側になったシーツの胸元に当たる箇所を折り返せば良く、極めて容易に作業を完了することができる（図２２）。これに対して従来は、初めに１枚目のシーツを拡げてベッド上にセットし、次に２枚目のシーツを広げて１枚目のシーツ上にセットし、さらにそのシーツの胸元に当たる箇所を折り返す必要があり、手間がかかると同時に、２枚のシーツのセットの仕方が不揃いになる虞れもある。従って本発明による利点は工程の削減のみにとどまらず、接客サービスの向上にも寄与する。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成されかつ作用するものであるから、布類を重ねて同時に折り畳むことができ、さらにサイズ別に分配することが可能になる、一方では重ね折りのみならず１枚ずつ布類を折り畳むことができ、しかもその場合には布類を第１検査部によって検査することにより種類を判別し、種類毎に分配することが可能になり、また対象布類全般を第２検査部によって検査することにより布類の異常を発見することができるので、特に重ね折りの後では著しく困難になる布類の破れや汚れなどの欠陥を工程から取り除き、人員削減、工数削減にも拘
ず、完全な処理製品のみを提供することができ、また重ね折りにより折り動作が減少するので装置の耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る布類の重ね折り装置を含む処理装置全体を示す側面図。
【図２】分配装置を示す正面図。
【図３】分配装置のストッパー部分の正面図。
【図４】同じくストッパー部分を示す側面図。
【図５】本発明に係る布類の重ね折り装置の実施例に関する動作各部の説明図。
【図６】重ね折りのための本装置への１枚目の布類の投入を示す説明図。
【図７】１枚目の布類の垂れ下がりを示す説明図。
【図８】２枚目の布類の投入を示す説明図。
【図９】２枚目の布類の垂れ下がりを示す説明図。
【図１０】重ね折りを示す説明図。
【図１１】重ね折り布類の搬送と測長を示す説明図。
【図１２】重ね折り布類に対する２回目の二つ折りを示す説明図。
【図１３】１枚折りのための布類の投入を示す説明図。
【図１４】１枚折りを示す説明図。
【図１５】１枚折り布類の搬送と測長を示す説明図。
【図１６】１枚折り布類に対する２回目の二つ折りを示す説明図。
【図１７】第１検査部における厚さ判別を示す原理的な説明図。
【図１８】（ａ）第２検査部の概要図。
（ｂ）第２検査部における異常判別を示す原理的な説明図。
【図１９】第２検査部の動作例を示すフローチャート。
【図２０】布類のサイズによる仕分けを示す工程図。
【図２１】本発明における処理の手順を示す説明図。
【図２２】布類の差によるベッドメーキングの工程差を示す説明図。
【符号の説明】
１０    布類の重ね折り装置
１１    搬送コンベア
１４  折り返しコンベア
１５  重ねコンベア
１６  折りナイフ
１７  分離手段
１８−１  第１折り畳み部
１８−２  第２折り畳み部
１９  ガイド手段
２０−１  第１検査部
２０−２  第２検査部
２５、２６、２７  布類に生じた異常
２９  厚さ判別部
４０−１、４０−２、４０−３、４０−４  落とし部
４１−１、４１−２、４１−３、４１−４  積み重ね部
４２−１、４２−２、４２−３、４２−４  ストッパー
４４  キャンセル用コンベア
４５  分配装置
【図１】
0003634300.tif 000002
【図２】
0003634300.tif 000003
【図３】
0003634300.tif 000004
【図４】
0003634300.tif 000005
【図５】
0003634300.tif 000006
【図６】
0003634300.tif 000007
【図７】
0003634300.tif 000008
【図８】
0003634300.tif 000009
【図９】
0003634300.tif 000010
【図１０】
0003634300.tif 000011
【図１１】
0003634300.tif 000012
【図１２】
0003634300.tif 000013
【図１３】
0003634300.tif 000014
【図１４】
0003634300.tif 000015
【図１５】
0003634300.tif 000016
【図１６】
0003634300.tif 000017
【図１７】
0003634300.tif 000018
【図１８】
0003634300.tif 000019
【図１９】
0003634300.tif 000020
【図２０】
0003634300.tif 000021
【図２１】
0003634300.tif 000022
【図２２】
0003634300.tif 000023