(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物のスライドドア（１４）用のドア開閉装置において、
前記スライドドアを軌道（１６−２０）に沿って一方あるいは他方の方向に動かすために乗物に取り付けた、ケーブル駆動プーリ（１３６、１４４）を有するケーブル駆動アセンブリ（５８）と、
前記ケーブル駆動プーリを回転させるためのモータ（１２６）と、
前記ケーブル駆動プーリに取り付けられると共に前記スライドドアに取り付けられる第１のケーブル部分（７４）と、
前記ケーブル駆動プーリに回転可能に取り付けられたケーブルゆるみ緊張プーリ（１７４）と、
前記ケーブル駆動プーリ並びに前記ケーブルゆるみ緊張プーリに設けられ、前記ケーブルゆるみ緊張プーリが該ケーブルゆるみ緊張プーリの軸線に沿って軸方向に動いた時に、当該ケーブルゆるみ緊張プーリが回転するのを阻止するように相互に係合可能な歯（１７２、１９４）と、
前記ケーブルゆるみ緊張プーリの歯を前記ケーブル駆動プーリの歯に向けて偏倚させる少なくとも１つのバネ（１８２）とを備え、
前記ケーブル駆動プーリは、前記ケーブルゆるみ緊張プーリよりも大きな直径と、前記ケーブルゆるみ緊張プーリを軸線方向に受け入れる孔（１６６）を有する
ことを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１のドア開閉装置において、前記ケーブル駆動プーリ（１３６、１４４）は、前記ケーブルゆるみ緊張プーリの軸線に対して平行で且つ離れている軸線の周りで回転することを特徴とするドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２のドア開閉装置において、前記ケーブル駆動プーリ（１３６、１４４）は、大径のケーブル溝（１６４）及び小径のケーブル溝（２０８）を有することを特徴とするドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は乗物のスライドドアを開閉するためのドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
バン型の乗用車及び貨物車には側部スライドドアが設けられている。スライドドアは、軌道の中を走行するローラによって支持され且つ案内される。スライドドアは一般に、乗物の運転席とは反対側にある。スライドドアを開閉するためには、運転者が運転席を立って、乗物の外側を歩いてスライドドアへ行くか、あるいは、乗物の内側において運転席とは反対側のスライドドアへ接近する必要がある。乗物の内側において運転席とは反対側のスライドドアへ接近することは、バンの中には乗客又は貨物が存在するので困難あるいは不可能であることが多い。
【０００３】
乗物のスライドドアを開閉するための動力装置すなわちパワー装置は、長い間望ましいものと考えられてきた。スライドドアを開閉するためのパワー装置を設ける試みは部分的にしか成功していない。そのような装置は一般に複雑であり且つ高価である。幾つかの装置は、ドアの位置を常に制御することができず、従って、ドアが自由に動くという望ましくない状態を生ずる。他の装置においては、パワー装置が何等かの理由で不作動となった時に、スライドドアを手操作で開閉することができない。
【０００４】
ドアの開閉に時間を要することやドアが急激にバタンと閉まることも問題である。迅速に動くスライドドアは急激にバタンと閉まる傾向がある。スライドドアの加速及び減速、並びに、その結果車体及びスライドドアに作用する力も問題である。穏やかに閉まるドアはその動きが遅い傾向があり、ドアの開閉に過剰な時間を要する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の如き従来技術に鑑み、スライドドアを駆動ケーブルによって駆動するようにしたドア開閉装置を提供することを目的とするものであるが、この種の装置において問題となる駆動ケーブルのゆるみを除去して適正な張力を与えることができるようにしたドア開閉装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本ドア開閉装置は、乗物のスライドドアを軌道に沿って一方あるいは他方の方向に動かすように乗物に取り付け可能であると共にケーブル駆動プーリを有するケーブル駆動アセンブリと、上記ケーブル駆動プーリを回転させるためのモータと、上記ケーブル駆動プーリに取り付けられると共に上記スライドドアに取り付け可能な第１のケーブル部分と、その軸線の周囲で回転するように上記ケーブル駆動プーリに軸受されたケーブルゆるみ緊張プーリと、上記ケーブル駆動プーリ並びに上記ケーブルゆるみ緊張プーリに設けられ、上記ケーブルゆるみ緊張プーリが該緊張プーリの軸線に沿って軸方向に動いた時に、上記ケーブルゆるみ緊張プーリが該緊張プーリの軸線の周囲で回転するのを阻止するように相互に係合可能な歯と、上記ケーブルゆるみ緊張プーリの歯を上記ケーブル駆動プーリの歯に向けて偏倚させる少なくとも１つのバネとを備えている。
【０００７】
ケーブルゆるみ緊張プーリは、連続的なケーブル環（すなわち全体として環状にされたケーブル）を駆動してスライドドアを開閉するためのケーブル駆動プーリのケーブル張力を調節することができる。
【０００８】
スライドドアは、上方軌道、中央軌道及び下方軌道のローラに装着されるのが好ましい。上記３つの軌道は総て乗物及び車体フレームに取り付けられる。上記軌道の前方の端部は、乗物の中央に向かって内方へ湾曲しており、これにより、スライドドアを水平方向内方へ動かしてシールを圧縮すると共に、スライドドアを閉位置に掛止する。
【０００９】
ドア開閉装置は、ケーブル環を有するのが好ましく、該ケーブル環は、スライドドアに取り付けられ、一方の方向に駆動されてスライドドアを開き、また、反対方向に駆動されてスライドドアを閉じる。一対のケーブル駆動プーリが共通の軸線に取り付けられ、モータによって一方又は反対の方向に駆動される。実質的に連続的なケーブル環は、スライドドアに接続された環状のケーブルケーブルの一端を一方の駆動リールに接続し、他端を前記駆動プーリと同心状にされた他方の駆動プーリに接続することにより形成され、ケーブル駆動プーリが一方の方向へ駆動された時にスライドドアを開き、また、ケーブル駆動プーリが反対の方向に駆動された時にスライドドアを閉じる。
【００１０】
ケーブル駆動プーリは、回転している時に、一方の駆動プーリがケーブルを巻取り、他方の駆動プーリがケーブルを繰り出す。連続的なケーブル環は、ケーブルが一方のケーブル駆動プーリから送り出されるのと同一の速度で他方のケーブル駆動プーリに巻き付くことにより、実質的に同じ長さを維持する。
【００１１】
各々のケーブル駆動プーリは、ケーブル及びスライドドアを高速で動かすための大径のケーブル溝と、ケーブル及びスライドドアを低速で動かすための小径のケーブル溝とを有するのが好ましい。小径のケーブル溝は、ドアの留め金を掛止する際には、連続的なケーブル環を駆動してスライドドアを動かしてドアが急激にバタンとしまるのを防止すると共に、シールを圧縮し且つドアを掛止するための大きな力を与える。小径のケーブル溝は、スライドドアの留め金が外れた後に、且つ、ドアの初期の加速段階の間に、連続的なケーブル環を駆動する。
【００１２】
連続的なケーブル環のケーブルは、ケーブル駆動プーリの両側に隣接する固定型のアイドラローラに接触するのが好ましい。固定型のアイドラローラは、ケーブル環が大径のケーブル溝によって駆動される時に、連続的なケーブル環のケーブルの全長が、ケーブル環が小径のケーブル溝によって駆動される時と実質的に同じ長さに確実に維持される位置になるように、ケーブル駆動プーリに対して相対的に位置決めされる。
【００１３】
バネ緊張装置を設け、連続的なケーブル環のケーブルの長さの限定された変動を許容すると共に、ケーブルに十分な張力を保持してスライドドアを確実に制御するようにするのが好ましい。上記バネ緊張装置は、連続的なケーブル環とスライドドアとの間の接続部の両側において、連続的なケーブル環の張力を維持する。
【００１４】
ケーブルゆるみ緊張プーリは、一方のケーブル駆動プーリに設けられる。ケーブルの端部がケーブルゆるみ緊張プーリに係止される。ケーブルゆるみ緊張プーリは、連続的なケーブル環に望ましい張力が得られるまでゆるんだケーブルを緊張させるように回転される。ケーブルの張力は、バネ緊張装置を設けた場合には、該バネ緊張装置のたわみを測定することにより決定される。ゆるんだケーブルがケーブルゆるみ緊張プーリの周囲に巻かれ、連続的なケーブル環の張力が所望の値に設定された後に、ケーブルゆるみ緊張プーリをケーブル駆動プーリに係止する。
【００１５】
図面を参照して以下に本発明の実施例を説明する。
【００１６】
【実施例】
図１に示す乗用バン１０の如き乗物は、ヒンジ止めされた乗客用の前方ドア１２、及び、軌道を走行するローラに取り付けられたスライドドア１４である乗客用の後方ドアを備えている。スライドドア１４は一般に、バン１０の運転席とは反対側にある。図１に示すバン１０は、左側に運転席を有しており、スライドドア１４は右側にある。一般的には、貨物用のバン又は実用バンにもスライドドア１４が装備される。スライドドア１４は大きな開口部をもたらし、大型のヒンジ式ドアの場合に生ずるようにドアが枢動して通行の障害となるといった問題を排除する。
【００１７】
スライドドア１４は、図９及び図１０に示すように、上方軌道１６、中央軌道１８及び下方軌道２０によって支持され且つ案内される。上方ローラ２２が、スライドドア１４の上方且つ前方の隅部に取り付けられ、上方軌道１６を走行する。下方ローラ２４がスライドドア１４の下方且つ前方の隅部に取り付けられ、下方軌道２０を走行する。ヒンジ及びローラのアセンブリ２６が、スライドドアの上部と下部との間で、スライドドア１４の後部に枢動可能に取り付けられている。ヒンジ及びローラのアセンブリ２６はキャリッジ２８を有している。概ね水平な軸線の周囲で回転するようにキャリッジ２８に枢動可能に取り付けられた支持ローラ３０が、スライドドア１４の後部を支持し、中央軌道１８を走行する。ガイドローラ３２、３４が、概ね垂直な軸線の周囲を回転するようにキャリッジ２８に枢動可能に取り付けられ、中央軌道１８の上方のチャンネル部分３６の中を走行する。垂直なヒンジピンが、キャリッジ２８の一対のヒンジ穴３８、並びに、スライドドア１４の後縁部に取り付けられるブラケットのヒンジ穴を通して設けられるキャリッジをスライドドアに接続する。
【００１８】
スライドドア１４は、バン１０の中央に向かって水平方向内方に移動してラッチング（掛止作用）及びシーリング（開口部の封止作用）を行う。ラッチ（留め金）４０、４２が、スライドドア１４の前部及び後部に設けられており、スライドドアは、水平方向内方に移動して弾性シールを圧縮し、掛止作用を行う。スライドドア１４の水平方向内方への運動は、上方軌道１６、中央軌道１８及び下方軌道２０のそれぞれの前方端４４、４６及び４８をバン１０の中央に向かって内方に曲げることにより実現される。ヒンジ及びローラのアセンブリ２６が中央軌道１８の湾曲した前方端４６を通過する時に、ヒンジ穴３８は内方へ枢動し、スライドドア１４の後部をバン１０の側部に向けて水平方向内方へ移動させる。
【００１９】
スライドドア１４を開閉させる開閉ユニット５０は、図２に示すように、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２と、前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５４と、後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６と、ケーブル駆動アセンブリ５８とを備えている。薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２は、該パネルをバンの車体フレームに取り付けるための複数の穴を有している。これらの穴は、前方の穴６０と、上方の穴６２、６４と、後方の穴６６と、底部の穴６８とを含む。前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５４は、ガラス繊維で強化されたナイロンハウジング７０を備えており、該ナイロンハウジングは、４つのリベット７２によって薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２に取り付けられている。前方ケーブル７４は、軸７８（図３）の周囲で回転する後方プーリ７６の外側の周囲、並びに、軸８２の周囲で回転する前方プーリ８０の内側の周囲を通過し、可撓性のゴムシール８４を通って前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５４から出る。ファスナが、前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５４の前部の穴８６、並びに、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２の整合された穴を通ってバンの車体フレームの中へ入り、中央軌道１８に対する前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５４の位置を固定している。
【００２０】
後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６は、ガラス繊維で強化されたナイロンハウジング８８を備えており、該ナイロンハウジングは、このナイロンハウジング８８のスロット９２並びに薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２の穴９４を通過する２つのプラスチックファスナ９０によって、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２に取り付けられている。薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２のタブ９６が、ナイロンハウジング８８のスロット９８を水平方向に貫通し、次に上方へ伸長してナイロンハウジング８８を薄板金属製のパネルに対して更に確実に取り付けている。ナイロンハウジング８８のスロット９２及びスロット９８は、後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６が、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２に対して相対的に運動することを許容する。後方ケーブル１００が、水平な軸１０４の周囲で回転する前方プーリの頂部の上、並びに、垂直な軸１０８の周囲で回転するプーリ１０６の側部の周囲を通り、中央軌道１８の後部にあるバンの車体の側部の穴を通過している。截頭円錐形の形状を有すると共にケーブル用のスロット１１１を備える剛性のケーブルシール１１０は、ナイロンハウジング８８と一体の部分であり、車体の側部にある後方ケーブル１００用の穴を通過している。後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６は、ナイロンハウジング８８の穴１１２を通過してバンの車体フレームの中へ入って中央軌道１８の後部に対する後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６の相対的な位置を固定するファスナによって、バンの車体フレームに直接取り付けられている。ナイロンハウジング８８のスロット９２及びスロット９８は、後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６が、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２とは関係無く、中央軌道１８の後部に対して所望の相対的な位置に着くことを可能とする。ナイロンハウジング８８が薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２に対して相対的に摺動できるようにすることにより、前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５４及び後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６が、中央軌道１８に対して相対的に適正な位置に着き、これにより、中央軌道１８、並びに、ドア開閉ユニット５０が装着されるバン１０の車体の寸法の変動を許容することが可能となる。
【００２１】
前方ケーブル７４は、ケーブル駆動アセンブリ５８から、前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５４、並びに、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６まで伸長している。後方ケーブル１００は、ケーブル駆動アセンブリ５８から、後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６、並びに、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６まで伸長している。前方ケーブル７４の自由端、並びに、後方ケーブル１００の自由端は、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６に取り付けられて、無限ケーブル環として機能するスライドドア駆動ケーブルを形成し、上記ヒンジ及びローラのアセンブリは、上記無限ケーブル環のリンクとなっている。
【００２２】
ケーブル駆動アセンブリ５８は、石墨及びガラス繊維を含むナイロンから形成された被動歯車１１４を備えている。被動歯車１１４は一体の軸１１６を有しており、該軸は、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２の穴１１８並びにケーブル駆動ハウジング１２２の穴１２０の中で回転可能に支持されている。石墨及びガラス繊維を含むナイロンから形成されたケーブル駆動ハウジング１２２（図３及び図４）は、ネジ１２４によって、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２に取り付けられている。被動歯車１１４は、減速歯車箱１２８を有する直流電動モータ１２６と、被動歯車１１４とかみ合う駆動歯車１３０とによって駆動される。減速歯車箱１２８は、出力軸１３２を有するウォーム型の減速機を収容している。駆動歯車１３０は、出力軸１３２に回転可能に軸受されており、被動歯車１１４を駆動する場合には、電磁クラッチ１３４によって出力軸へ係止することができる。電磁クラッチ１３４は、このクラッチが外れた時に、スライドドア１４を手動操作で開閉することを可能とする。
【００２３】
中央孔１３８を有する後方ケーブル駆動プーリ１３６が、被動歯車１１４に隣接して、一体の軸１１６に取り付けられている。中央孔１３８から半径方向に隔置された後方ケーブル駆動プーリ１３６の駆動ラグ１４０（図６及び図７）が、後方ケーブル駆動プーリ１３６の内側１５４（後に説明する）から軸方向に伸長し、被動歯車１１４の駆動ラグ孔１４２に入っている。駆動ラグ１４０は、後方ケーブル駆動プーリ１３６が被動歯車１１４と共に回転することを確実にする。
【００２４】
中央孔１４６を有する前方ケーブル駆動プーリ１４４が、後方ケーブル駆動プーリ１３６に隣接して、一体の軸１１６に取り付けられている。中央孔１４６から半径方向に隔置された前方ケーブル駆動プーリ１４４の駆動ラグ１４８（図８）が、前方ケーブル駆動プーリ１４４の内側１５４（後に説明する）から軸方向に伸長し、後方ケーブル駆動プーリ１３６の駆動ラグ孔１５０の中に入っている。駆動ラグ１４８は、前方ケーブル駆動プーリ１４４が後方ケーブル駆動プーリ１３６及び被動歯車１１４と共に回転するのを確実にする。前方ケーブル駆動プーリ１４４は、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２に隣接している。
【００２５】
後方ケーブル駆動プーリ１３６は、前方ケーブル駆動プーリ１４４と同一であり、これにより、必要とされる異なった部品の数が減少する。前方ケーブル駆動プーリ１４４及び後方ケーブル駆動プーリ１３６によって実行されるべき機能は同一ではない。その結果、石墨及びガラス繊維を含むナイロンから形成される後方及び前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４４は共に、これら２つのケーブル駆動プーリの一方にのみ使用される幾つかの表面及び部分を有している。後方及び前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４４は各々、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２の方を向いた外側１５２と、ケーブル駆動ハウジング１２２及びバン１０の内側の方を向いた内側１５４と、一体の軸１１６及び被動歯車１１４の回転軸線と同軸上の円筒形の外側面１５６（図５）とを備えている。後方及び前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４４の外側１５２は、ケーブル用のスロット１６０及びケーブル通路１６２（図８）を有する前方ケーブル端部係止穴１５８を有しており、上記ケーブル通路は、上記係止穴１５８から円筒形の外側面１５６の螺旋状ケーブル溝１６４の外側端まで伸長している。湾曲したケーブル溝１６５は、ケーブル用のスロット１６０から螺旋状ケーブル溝１６４まで伸長している。フランジ１６７が、前方ケーブル７４を前方ケーブル駆動プーリ１４４のケーブル溝１６５の中に保持している。軸方向に伸長する円筒形のケーブルゆるみ緊張孔１６６（図５）が内側１５４に設けられ、後方及び前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４４の中央孔１３８又は１４６から半径方向外方に位置している。軸方向に伸長するケーブルゆるみ緊張孔１６６は、平坦な底部壁１６８と、中央孔１７０と、弧状の一対のラック歯１７２とを有している。弧状のラック歯１７２の歯は、平坦な底部壁１６８から軸方向に伸長するケーブルゆるみ緊張孔１６６の中へ軸方向に伸長している。ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４が、後方ケーブル駆動プーリ１３６の軸方向に伸長するケーブルゆるみ緊張孔１６６の中に挿入されている。ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４は、その外側から軸方向に伸長する中空で円筒形の軸１７６を有しており、この円筒形の軸は、後方ケーブル駆動プーリ１３６の中央孔１７０の中で軸受されている。底部壁１６８を貫通する中空で円筒形の軸の端部は、可撓性のフィンガ１７８を形成する一連のスロットを有している。フィンガ１７８は、中空で円筒形の軸１７６から半径方向外方へ伸長するリテーナ１８０を有している。コイルバネ１８２が、後方ケーブル駆動プーリ１３６の外側１５２とリテーナ１８０との間で圧縮されている。ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４のプーリ部分１８４は、ケーブル溝１８６と、ケーブル用のスロット１９０を有する後方ケーブル端係止穴１８８と、ケーブル溝１８６まで半径方向外方に伸長するケーブル通路１９２とを有している。歯１９４が、プーリ部分１８４の外側から軸方向に伸長し、２つの弧状のラック歯１７２に係合する円形のラックを形成している。歯１９４はラック歯１７２と協働し、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４が一方の方向に回転するのを阻止すると共に、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４が後方ケーブル駆動プーリ１３６に対して相対的に反対の方向に回転して後方ケーブル１００のゆるみを取るすなわち緊張させるのを許容する。コイルバネ１８２は歯１９４を軸方向に偏倚して弧状のラック歯１７２の歯に係合させ、これにより、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を後方ケーブル駆動プーリに対して固定された位置に保持する。円筒形の軸１９６が、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４の内側から軸方向に伸長し、被動歯車１１４を貫通する穴１９８に入っている。円筒形の軸１９６は、中央孔２００と、中央スロット２０２とを有している。中央孔２００及び中央スロット２０２は特殊な工具のために準備されたものであり、該工具は、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を軸方向において内側方向に移動させて歯１９４を弧状のラック歯１７２から離合し、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を回転させて後方ケーブル１００を緊張又はゆるめ、更に、コイルバネ１８２によりケーブルゆるみ緊張プーリを外側方向に動かして歯１９４を弧状のラック歯に再度係合させることができる。被動歯車１１４の表面２０３がケーブルゆるみ緊張プーリ１７４の表面２０５に係合し、ケーブルゆるみ緊張プーリの軸方向の運動を制限すると共に、コイルバネ１８２を保護する。円筒形の軸１９６の外側面には、六角形の表面２０４を設けることができ、該六角形の表面は、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を回転させて後方ケーブル１００のゆるみを取るための標準的な手動工具の使用を可能とする。歯１９４は、弧状のラック歯１７２と協働してケーブルゆるみ緊張プーリ１７４をカム作用により軸方向に移動させ、後方ケーブル１００のゆるみを緊張させることを可能とする。ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４は、該ケーブルゆるみ緊張プーリを回転させて後方ケーブル１００をゆるませる前に、手動操作により軸方向に移動させて歯１９４を解放しなければならない。
【００２６】
後方及び前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４４の内側１５４のケーブル通路２０６（図７及び図８）は、円筒形のケーブルゆるみ緊張孔１６６から接線方向に伸び、一体の軸１１６の軸線から一定の半径を有する小径のケーブル溝２０８まで伸長している。小径のケーブル溝２０８は、ケーブル遷移溝２１０によって、円筒形の外側面１５６に設けられる螺旋状ケーブル溝１６４の内方端に接続されており、上記ケーブル遷移溝は、小径のケーブル溝２０８から螺旋状ケーブル溝１６４まで増大する半径を有している。ケーブル遷移溝２１０は、該遷移溝２１０の中にゆるんだ後方ケーブル１００又はゆるんだ前方ケーブル７４を保持するに十分な大きさのフランジ２１２を有している。
【００２７】
前方ケーブル７４は、前方ケーブル駆動プーリ１４４の前方ケーブル端部係止穴１５８に係止された一端部を有し、前方ケーブル駆動プーリ１４４から、前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５４を通って、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６まで伸長している。後方ケーブル１００は、後方ケーブル駆動プーリ１３６によって担持されたケーブルゆるみ緊張プーリ１７４の後方ケーブル端部係止穴１８８に係止された一端部を有し、後方ケーブル駆動プーリから、後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６を通って、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６まで伸長している。前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００は共にヒンジ及びローラのアセンブリ２６に取り付けられ、実質的に連続的なケーブル環を形成している。連続的なケーブル環は、スライドドアを動かすに必要とされるその長さが一定あるいは実質的に一定である場合には、スライドドア１４を一方又は他方の方向に動かすことができる。
【００２８】
スライドドア１４は、軌道１６、１８、２０の長さの大部分に沿って比較的自由に摺動する。スライドドア１４が、軌道１６、１８、２０の前方部分に到達し、これら軌道の湾曲した前方端４４、４６、４８に沿って動く時には、その運動方向を変え、シールを圧縮し、ドアの留め金４０、４２を掛けるために、より大きな力が必要とされる。スライドドア１４は、軌道１６、１８、２０の中におけるその走行の大部分の間には、スライドドアを使用する人々が長いドアの開閉時間を待たなくても良いように、かなり大きな速度で走行しなければならない。しかしながら、スライドドア１４が、シールを圧縮し且つ留め金を掛けるまでにかなり大きな速度で動いた場合には、スライドドア１４は急速に減速しなければならない。急速な減速は大きな力を生じ、その結果、乗物の幾つかの要素の重量及び強度を増大させることを必要とする。ドアの掛止作用が行われる前にスライドドア１４の移動速度を緩めることによって、急速な減速により生ずる大きな力を排除し、これと同時に、ドアのシールを圧縮し且つドアの留め金４０、４２を掛けるための力を増大させることが可能である。これは、シールを圧縮し且つ留め金を掛ける際に、前方ケーブル７４を小径のケーブル溝２０８で駆動し、シールの圧縮及びドアの留め金を掛ける際に、後方ケーブル１００を小径のケーブル溝から繰り出すことによって行われる。スライドドア１４の最初の開放運動の間に、被動歯車１１４が後方ケーブル駆動プーリ１３６を駆動して、最初に後方ケーブル１００を小径のケーブル溝２０８に巻く。小径のケーブル溝２０８の直径は小さいので、後方ケーブル１００は比較的小さな速度でスライドドア１４を引っ張る。後方ケーブル１００は、スライドドア１４が軌道１６、１８、２０の中で短い距離移動すると同時に、ケーブル遷移溝２１０に係合する。スライドドア１４の移動速度は、後方ケーブル１００が、小径のケーブル溝２０８とケーブル遷移溝２１０との間の接続部において、ケーブル遷移溝２１０によって駆動される時点から、後方ケーブルが螺旋状ケーブル溝１６４に巻き付き始める時点まで増大する。スライドドア１４は、後方ケーブル１００が螺旋状ケーブル溝１６４に巻き取られるに連れ、比較的大きな速度で後方へ移動する。
【００２９】
スライドドア１４の初期の開放運動の間に、被動歯車１１４は前方ケーブル駆動プーリ１４４を駆動し、該前方ケーブル駆動プーリ１４４の小径のケーブル溝２０８から前方ケーブル７４を繰り出す。溝２０８の半径は小さいので、前方ケーブル７４は、ケーブル駆動プーリ１４４から比較的ゆっくりと送り出される。前方ケーブル７４が遷移溝２１０から送り出される速度は、前方ケーブル７４が螺旋状ケーブル溝１６４から繰り出され始めるまで増大する。前方ケーブル７４は、スライドドア１４が開き、直流電動モータ１２６が停止するまで、前方ケーブル駆動プーリ１４４の螺旋状ケーブル溝１６４から連続的に繰り出される。電動モータ１２６は、スライドドア１４が軌道１６、１８、２０の端部に到達しテケーブル駆動アセンブリ５８が停止部まで惰走する前に停止する。
【００３０】
スライドドア１４は、電動モータ１２６を逆転させ、前方ケーブル駆動プーリ１４４が前方ケーブル７４を螺旋状ケーブル溝１６４に巻き取り始めることにより閉じられる。前方ケーブル７４は、スライドドア１４が、完全に開放した位置から閉止され且つ留め金を掛けられる位置までの距離の約３分の２の位置になるまで、螺旋状ケーブル溝１６４によって巻き取られる。次に前方ケーブル７４は、ケーブル遷移溝２１０に巻き取られ始める。遷移溝２１０の半径は、前方ケーブル７４が遷移溝２１０に巻き取られるに連れて減少するので、スライドドア１４が移動する速度は減少する。前方ケーブル７４が遷移溝２１０に完全に巻き取られた後に、前方ケーブルは、小径のケーブル溝２０８に巻き取られ始める。前方ケーブル７４が小径のケーブル溝２０８に巻き取られるに連れ、比較的遅い速度で移動するスライドドアは、上方、中央及び下方の軌道１６、１８、２０の湾曲した前方端４４、４６、４８によって水平方向内方へ案内され、弾性シールを圧縮して閉位置に掛止される。直流電動モータ１２６は、電磁クラッチ１３４を介して、被動歯車１１４を実質的に一定の速度で駆動し、実質的に一定の出力トルクを与えることができる。小径のケーブル溝２０８の半径は、螺旋状ケーブル溝１６４に比較して小さいので、ケーブル駆動アセンブリ５８は、スライドドアが螺旋状ケーブル溝１６４に巻かれる前方ケーブル７４によって駆動されてスライドドアがより大きな速度で移動している場合に比較して、弾性シールの圧縮及びスライドドア１４の掛止の間に、より大きな張力を前方ケーブル７４に与えることができる。
【００３１】
スライドドア１４が閉まる間には、後方ケーブル駆動プーリ１３６が、前方ケーブル駆動プーリが前方ケーブル７４を巻き取るのと実質的に同じ速度で、後方ケーブル１００を送り出す。後方ケーブル１００は、スライドドア１４が急速に加速して大きな速度で移動する際に、螺旋状ケーブル溝１６４から送り出される。スライドドア１４が、完全に開放した位置から閉止され且つ掛止される位置までの距離の約３分の２の位置にある時に、後方ケーブル１００はケーブル遷移溝２１０から送り出され始める。後方ケーブル１００が遷移溝２１０から送り出される速度は、後方ケーブルが送り出されてスライドドア１４が移動する速度が低下するに連れて減少する。後方ケーブル１００が遷移溝２１０から完全に送り出された後に、後方ケーブルは小径のケーブル溝２０８から送り出され始める。小径のケーブル溝２０８の小さな半径により、後方ケーブル１００は比較的遅い速度で送り出される。弾性シールが圧縮されてスライドドア１４が閉位置に掛止された後に、電動モータ１２６が停止し、電磁クラッチ１３４が切られる。
【００３２】
ケーブル緊張装置２２０（図３及び図４）が、ケーブル駆動アセンブリ５８用のケーブル駆動ハウジング１２２に設けられている。ケーブル緊張装置２２０は、前方ケーブルテンショナアセンブリ２２２と、これとは別の後方ケーブルテンショナアセンブリ２２４とを備えている。前方ケーブルテンショナアセンブリ２２２は、固定型のアイドラローラ２２６と、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８とを備えている。固定型のアイドラローラ２２６は、ケーブル駆動ハウジング１２２の孔２３０、並びに、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２の孔２３２の中で回転可能に軸受されている。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８は、Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２３６のボス２３４の中で回転可能に軸受されている。アイドラローラ支持ブラケット２３６はその両側に、ガイドボス２３８、２４０を有している。アイドラローラ支持ブラケット２３６の一側部のガイドボス２３８、２４０は、ケーブル駆動ハウジング１２２のスロット２４２の中に位置している。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２３６の他側部のガイドボス２３８、２４０は、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２のスロット２４４の中に位置している。コイル型の引っ張りバネ２４６が、Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２３６の基部、並びに、ケーブル駆動ハウジング１２２の空所２４８の底部の穴２４７に接続されている。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２３６は、空所２４８の頂部に接触する停止面２５０と、Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケットがスロット２４２、２４４の底部に位置した時に上記空所の中へ入れ子式に入るフランジ２５２とを備えている。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８は、固定型のアイドラローラ２２６と前方ケーブル駆動プーリ１４４との間で前方ケーブル７４の上方に位置し、前方ケーブル７４に接触するように偏倚されている。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８は、前方ケーブル７４の張力を増大させ、前方ケーブルを前方ケーブル駆動プーリ１４４に巻き付けると共に、前方ケーブルテンショナアセンブリ２２２で緊張されるケーブルの量を増大させる傾向がある。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２３６は、前方ケーブル７４の張力がバネ偏倚されたローラ２２８を上方へ押圧し且つコイル型の引っ張りバネ２４６に荷重が作用した時に、スロット２４２、２４４の中で上方へ摺動する。
【００３３】
別個の後方ケーブルテンショナアセンブリ２２４は、固定型のアイドラローラ２５４と、バネ偏倚されたアイドラローラ２５６とを備える。固定型のアイドラローラ２５４は、ケーブル駆動ハウジング１２２の孔２５８、並びに、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２の孔２６０の中で回転可能に軸受されている。バネ偏倚されたアイドラローラ２５６は、Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２６４のボス２６２の中で回転可能に軸受されている。アイドラローラ支持ブラケット２６４はその両側にガイドボス２６６、２６８を有している。アイドラローラ支持ブラケット２６４の一側部のガイドボス２６６、２６８は、ケーブル駆動ハウジング１２２のスロット２７０の中に位置している。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２６４の他側部のガイドボス２６６、２６８は、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２のスロット２７２の中に位置している。コイル型の引っ張りバネ２７４が、Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２６４の基部、並びに、ケーブル駆動ハウジング１２２の空所２７６の底部の穴２７５に接続されている。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２６４は、空所２７６の頂部に接触する停止面２７８と、Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケットがスロット２７０、２７２の底部に位置した時に上記空所の中へ入れ子式に入るフランジ２８０とを備えている。バネ偏倚されたアイドラローラ２５６は、固定型のアイドラローラ２５４と後方ケーブル駆動プーリ１３６との間で後方ケーブル１００の上方に位置し、後方ケーブル１００に接触するように偏倚されている。バネ偏倚されたアイドラローラ２５６は、後方ケーブル１００の張力を増大させ、後方ケーブルを後方ケーブル駆動プーリ１３６に巻き付けると共に、ケーブルテンショナアセンブリ２５６で緊張されるケーブルの量を増大させる傾向がある。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２６４は、後方ケーブル１００の張力がバネ偏倚されたローラ２５４を上方へ押圧し且つコイル型の引っ張りバネ２７４に荷重が更に作用した時に、スロット２７０、２７２の中で上方へ摺動する。
【００３４】
バネ偏倚されたアイドラローラ２２８は、前方ケーブルとバネ偏倚されたアイドラローラとの間の接触により前方ケーブルに形成される円弧の中心と、バネ偏倚されたアイドラローラの回転軸線とを通る線に沿って、当該前方ケーブル７４にある力を与える。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８が前方ケーブル７４に力を与える線は、上記円弧の中心を通る接線に対して直角である。コイル型の引っ張りバネ２４６は、バネ偏倚されたアイドラローラが前方ケーブル７４に力を与えるのと同じ方向においてバネ偏倚されたアイドラローラ２２８に力を与えることによって、前方ケーブル７４に最大の力を与えることになる。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２３６が摺動するスロット２４２、２４４は、バネ偏倚されたアイドラローラが前方ケーブル７４に力を与える線に対して平行であるのが好ましい。前方ケーブルが前方ケーブル駆動プーリ１４４の螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動される時に、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８が前方ケーブル７４に力を与える方向は、前方ケーブルが小径のケーブル溝２０８によって駆動される時に、バネ偏倚されたアイドラローラが前方ケーブルに力を与える方向とは異なる。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８によって前方ケーブル７４に力が与えられる方向の変化は、バネ偏倚されたアイドラローラを前方ケーブル駆動プーリ１４４から更に隔置させることにより低減することができる。スロット２４２、２４４は、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８が前方ケーブル７４に力を与える上記２つの方向の間の方向に伸長するように位置決めされる。
【００３５】
前方ケーブルテンショナアセンブリ２２２の位置決めに関する上述の説明は、後方ケーブルテンショナアセンブリ２２４の位置決めに関しても当てはまる。スロット２４２、２４４、２７２の上記配列は、コイル型の引っ張りバネ２４６、２７４の任意の伸びに対して、ケーブルの張力を概ね一定に維持する傾向を有する。
【００３６】
スライドドア１４開閉ユニット５０は、後方ケーブル１００がケーブルゆるみ緊張プーリ１７４（図５）から送り出された状態で、バン１０に装着される。開閉ユニット５０をバンの車体フレームに取り付けた後に、前方ケーブル７４をヒンジ及びローラのアセンブリ２６に取り付け、また、後方ケーブル１００をヒンジ及びローラのアセンブリに取り付ける。スライドドア１４は、手動操作により、閉位置まで又は閉位置付近まで移動される。スライドドアが閉位置あるいは閉位置の近くにある状態で、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を回転させ、後方ケーブル１００をケーブル溝１８６に巻き付ける。後方ケーブル１００がケーブルゆるみ緊張プーリ１７４に巻付けられるに連れて、前方及び後方のケーブル７４、１００からゆるみが取り除かれ、上記両ケーブルは、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６にそれぞれ係合する。ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を引き続き回転させると、Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２３６、２６４が空所２４８、２７６の頂部から持ち上がり、コイル型の引っ張りバネ２４６、２７４に荷重を作用させる。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２３６、２６４が、コイル型の引っ張りバネ２４６、２７４に所望の予荷重を与え、且つ、前方及び後方の形成する７４、１００に所望のケーブル張力を与える位置まで上昇した後に、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４は軸方向に移動することが許容され、これにより、歯１９４はラック歯１７２に係合し、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４は、後方ケーブル駆動プーリ１３６に対して相対的に固定された位置に係止される。前方及び後方のケーブル７４、１００の張力を変えたりあるいは再調整する必要がある場合には、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４をラック歯１７２から軸方向に離れるように動かすと共に、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を前方及び後方のケーブル７４、１００の張力を増大又は減少させるように回転させることができる。その張力が適正に設定されると、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４は軸方向に移動し、これにより、歯１９４はラック歯１７２に係合し、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を後方ケーブル駆動プーリ１３６に対して係止する。
【００３７】
ケーブル駆動ハウジング１２２は複数のケーブル保持バー２８２を有している。ケーブル保持バー２８２は、被動歯車１１４の一体の軸１１６の回転軸線に対して平行であり、後方及び前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４４の円筒形の外側面１５６に向かって半径方向に伸長している。保持バー２８２は、円筒形の外側面１５６に接触はしないが、前方及び後方のケーブル７４、１００を前方及び後方のケーブル駆動プーリ１４４の螺旋状ケーブル溝１６４の中に保持するに十分なように接近している。
【００３８】
前方及び後方のケーブル駆動プーリ１４４、１３６の内側１５４のガイド面２８４（図７及び図８）は、小径のケーブル溝２０８に整合し、該小径のケーブル溝の接線に対して平行である。ガイド面２８４の半径方向外方の端部は、弧状の表面２８６によって螺旋状ケーブル溝１６４に接続されている。ドア開閉ユニット５０が正常に作動している間は、前方ケーブル７４並びに後方ケーブル１００は共にガイド面２８４に接触しない。後方ケーブル１００は、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４からケーブル通路２０６を通り、小径のケーブル溝２０８及びケーブル遷移溝２１０に沿って伸長している。後方ケーブル１００は、ガイド面２８４から離れる方向に伸長し、ガイド面とは接触することがない。スライドドア１４が閉位置へ移動する時に、前方ケーブル７４は、螺旋状ケーブル溝１６４、ケーブル遷移溝２１０及び小径のケーブル溝２０８に巻付けられる。前方ケーブル７４がガイド面２８４に接触する前に、スライドドア１４は閉じ、また、直流電動モータ１２６は停止すべきである。制御装置３００（後に説明する）が誤動作を起こした場合、あるいは、前方ケーブル７４又は後方ケーブル１００が故障した場合には、前方ケーブル７４は、ガイド面２８４及び弧状の表面２８６によって螺旋状ケーブル溝１６４の中へ案内される。何等かのケーブルの故障が生じた場合には、後方ケーブル１００も、ガイド面２８４及び弧状の表面２８６によって、螺旋状ケーブル溝１６４の中へ案内される。前方ケーブル７４又は後方ケーブル１００を螺旋状ケーブル溝１６４の中へ案内することにより、後方ケーブル駆動プーリ１３６とケーブル駆動ハウジング１２２との間でのケーブルの緊縛、または前方ケーブル駆動プーリ１４４とケーブル駆動ハウジング１２２との間でのケーブルの緊縛が解消される。そのような緊縛は、ドア開閉ユニット５０に損傷を与えることがある。
【００３９】
スライドドア１４の開閉を制御する図１０に示す制御装置は、コントローラ３０２、適宜な制御スイッチ、並びに、適宜なセンサを有するマイクロプロセッサ制御される装置とすることができる。制御スイッチ３０４から開放信号を受信すると、コントローラ３０２は、電気的なドアロック・リリース３０６を作動させ、留め金制御装置３０８によってドアの留め金４０、４２を外す。センサ（図示せず）が、スライドドア１４の留め金が外れたことを検知すると、コントローラ３０２はドア開閉ユニット５０を作動させてスライドドアを開く。センサ（図示せず）が、スライドドア１４が開いたことを知らせると、コントローラ３０２は直流電動モータ１２６を停止させる。制御スイッチ３０４から閉止信号を受信すると、コントローラ３０２はドア開閉ユニット５０を作動させてスライドドア１４を閉じる。センサ（図示せず）が、スライドドア１４が閉じて留め金が掛止されたことを知らせると、コントローラ３０２は直流電動モータ１２６を停止させる。
【００４０】
ケーブル駆動装置の単純化した構造を図１１に示す。この構造は、後方ケーブル駆動プーリ１３６と、該後方ケーブル駆動プーリの背後の前方ケーブル駆動プーリ１４４と、固定型のアイドラローラ２２６と、固定型のアイドラローラ２５４と、中央軌道１８によって案内されるヒンジ及びローラのアセンブリ２６とを備える。後方及び前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４４は、大径の螺旋状ケーブル溝１６４と、一定の半径を有する小径のケーブル溝２０８と、ケーブル遷移溝２１０とを備える。前方ケーブル７４は、大径の螺旋状ケーブル溝１６４並びに小径のケーブル溝２０８にある状態で示されている。後方ケーブル１００も、大径の螺旋状ケーブル溝１６４並びに小径のケーブル溝２０８にある状態で示されている。スライドドア１４が閉じている時には、前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００は共に、小径のケーブル溝２０８から伸長する。スライドドア１４が開いている時には、前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００は共に、大径の螺旋状ケーブル溝１６４から伸長する。説明を簡単にする便宜上、固定型のアイドラローラ２２６、２５４は、前方及び後方のケーブル７４、１００が図１１に示すように小径のケーブル溝２０８から外方に伸長している時に、前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００が固定型のアイドラローラ２２６及び２５４の間の直線上にあるように位置決めされる。
【００４１】
理想的な装置においては、図１１に示すように、前方ケーブル７４の部分ＡＥに後方ケーブル１００の部分ＣＤを加えたものは、一定の長さを有する。小径のケーブル溝２０８を通るケーブルの点ＡとＣとの間のケーブルの長さは、大径の螺旋状ケーブル溝１６４を通るケーブルの長さよりも明らかに短い。点Ａと点Ｃとの間のケーブルの長さが、小径のケーブル溝２０８を通る場合でも大径の螺旋状ケーブル溝１６４を通る場合でも等しければ、いずれの経路におけるケーブルの全長も等しくなるので、装置はバランスすることになる。バランスしたケーブルの長さを有する装置においては、ケーブル部分ＡＢ＋ＢＣの長さは、ケーブル部分ＡＦ＋ＦＧ＋ＧＨ＋ＨＪ＋ＪＣの長さに等しい。ケーブル部分ＡＦ、ＧＨ及びＪＣは円弧であることに注意する必要がある。長さＡＦ＋ＦＧ＋ＧＨ＋ＨＪ＋ＪＣから長さＡＢ＋ＢＣを引くと、螺旋状ケーブル溝１６４を通るケーブルの点ＡとＣとの間の余分のケーブル長さが得られる。大径の螺旋状ケーブル溝１６４を通るケーブルの点ＡとＣとの間の余分のケーブルの長さ、並びに、大径のケーブル溝の半径が分かると、この余分のケーブルの長さを収容するために必要とされる角度方向の間隔を計算することができる。螺旋状ケーブル溝１６４から余分のケーブルを取り除くために後方ケーブル駆動プーリ１３６を回転させると、小径のケーブル溝２０８も回転する。螺旋状ケーブル溝１６４の一方を回転させて装置に収容されるケーブルを取り除くと、小径のケーブル溝２０８の一方が、該小径のケーブル溝２０８から装置にケーブルを追加する。小径のケーブル溝２０８によって駆動されている装置に加えられたケーブルは、ケーブルの長さがバランスしているものと考えるべきである。
【００４２】
螺旋状ケーブル溝１６４の余分のケーブル部分を取り除き、また、ケーブルの長さをバランスさせるために小径のケーブル溝２０８によって加えられたケーブルを考慮するために必要な角度は、図１１の角度αによって表される。この角度αは、線ＸＧと線ＸＺとの間の角度である。装置をバランスさせるために装置から取り除く必要のある余分のケーブルは円弧長さＧＺである。
【００４３】
角度αはオフセット角度と呼ばれる。このオフセット角度は以下の式によって計算される。
【００４４】
オフセット角度α  ＝  （ＬＤＬ  −  ＳＤＬ）／｛（π／１８０）×（ＬＲ  −  ＳＲ）｝
上式において、
ＬＲ＝大きい半径、
ＳＲ＝小さい半径、
ＬＤＬ＝大直径の有効ループ長さ、及び
ＳＤＬ＝小直径の有効ループ長さである。
【００４５】
点Ｚを通る接線を引き、次に、固定型のアイドラローラ２２６上の点Ａが該接線に接するまで、点Ｂの周囲で円弧状に沿って枢動すれば、円弧長さＧＺが装置から取り除かれ、装置は概ねバランスされる。装置は厳密にバランスされるのではない。その理由は、固定型のアイドラローラ２２６を動かすと、点Ｆの位置及び点Ｂの位置が変わるからである。しかしながら、ケーブルの長さはかなり近くまでバランスされる。
【００４６】
固定型のアイドラローラ２２６、２５４の位置は無限に存在するが、それらの位置は前方及び後方のケーブルが小径のケーブル溝２０８にある時と、前方及び後方のケーブル７４、１００が螺旋状ケーブル溝１６４にある時とで、ループ（環）の全長が等しくなるようにする必要がある。固定型のアイドラローラ２２６、２５４に関する上述の位置の配置は、小径のケーブル溝２０８の直径、固定型のアイドラローラ２２６、２５４の直径、並びに、後方ケーブル駆動プーリ１３６及び前方ケーブル駆動プーリ１４４の回転軸線に対する固定型のアイドラローラの相対的な位置に依存する。後方及び前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４４の回転軸線からの固定型のアイドラローラ２２６、２５４の距離を等しく選定すると、スライドドア１４を駆動する連続的なケーブル環における前方及び後方のケーブル７４、１００の有効長さをバランスさせる位置は、固定型のアイドラローラ２２６に対して１つであり、また、固定型のアイドラローラ２５４に対して１つである。装置を厳密にバランスさせる固定型のアイドラローラ２２６、２５４の位置を計算で決定することは困難である。固定型のアイドラローラ２２６及び２５４の一方の位置を変えると、ケーブルが螺旋状ケーブル溝１６４に接触し、且つ、ケーブルが小径のケーブル溝２０８に接触している時の、固定型のアイドラローラと前方又は後方のケーブル７４又は１００との間の関係が変わり、また、ケーブルと螺旋状ケーブル溝との間の関係、並びに、ケーブルと小径のケーブル溝との間の関係も変わる。
【００４７】
固定型のアイドラローラ２２６、２５４を適正な位置に置くことにより、前方及び後方のケーブル７４、１００が螺旋状ケーブル溝１６４から外方に伸長した時のスライドドア１４を駆動するケーブル環における有効ケーブル長さは、前方及び後方のケーブルが小径のケーブル溝２０８から外方に伸長した時のスライドドアを駆動するケーブル環の有効長さに等しくなる。前方及び後方のケーブル駆動プーリ１４４、１３６を互いに回転させ、これにより、過剰なケーブルを取り除き、固定型のアイドラローラ２２６及び２５４を図１１に示す位置に置くことにより、ケーブルの長さをバランスさせることもできる。前方及び後方のケーブル駆動プーリ１４４、１３６を互いに回転させて過剰なケーブルの一部を取り除き、また、固定型のアイドラローラ２２６、２５４を動かして過剰なケーブルの残りの部分を取り除くことによっても、ケーブルの長さをバランスさせることができる。
【００４８】
製造時の変動及び誤差により、装置における有効ケーブル長さを常に厳密に同一に保持することは不可能である。スライドドア１４を案内する軌道１６、１８、２０は、装置の種々のローラと同様に、その形状が変動する。これらの変動の大部分は小さく、ドアの作動にほとんど影響を与えない。ヒンジ及びローラのアセンブリ２６は、装置で必要とされるケーブルの全長に大きな影響を与える。ヒンジ及びローラのアセンブリ２６が中央軌道１８の直線部分を走行している時には、前方ケーブル７４は、中央軌道の湾曲した前方端の表面に接触する。ヒンジ及びローラのアセンブリ２６が中央軌道１８の湾曲した前方端４６に入る際に、前方ケーブル７４は、上記湾曲した前方端の内側面によって保持される。これは、ケーブル環におけるケーブルの長さを増大することを必要とする。このケーブルの長さの増大は、スライドドア１４の移動速度が減少し、ドアを内方に動かし、ドアのシールを圧縮させ、スライドドアを閉位置に掛止するためにより大きな力をスライドドア１４に加える時に必要とされる。スライドドア１４の移動速度は、駆動表面を螺旋状ケーブル溝１６４から小さな一定の変形を有する小径のケーブル溝２０８へ変えることによって減少する。前方ケーブル７４が前方ケーブル駆動プーリ１４４の遷移溝２１０に巻き付き始め、一方、後方ケーブル１００が後方ケーブル駆動プーリ１３６の螺旋状ケーブル溝１６４に依然として巻付けられないように、後方ケーブル駆動プーリ１３６のケーブル遷移溝２１０と前方ケーブル駆動プーリ１４４との間のタイミングを変えることにより、余分のケーブルがケーブル環に供給され、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６が中央軌道１８の湾曲した前方端４６に沿って移動するに必要なゆるみが得られる。上記必要とされるタイミングの変化は数度である。上記タイミングの変化は、ケーブル駆動プーリ１３６、１４４の駆動ラグ１４０、１４８をケーブル駆動プーリの孔１５０から偏位させることによって得られる。
【００４９】
後方ケーブル駆動プーリ１３６のケーブル遷移溝２１０を前方ケーブル駆動プーリ１４４のケーブル遷移溝２１０に対して相対的に偏位させることは、前方及び後方の駆動プーリの一部の回転運動の間にスライドドア１４５が開いている時に、スライドドア１４が前方ケーブル７４が連続的なケーブル環に供給される速度が、後方ケーブル１００が連続的なケーブル環から取り除かれる速度とは異なることを意味する。スライドドア１４が閉じている時にも、ケーブル環のケーブル量は変化する。連続的なケーブル環に供給される、あるいは連続的なケーブル環から取り除かれる余分のケーブルの量は、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６が中央軌道１８の湾曲した端部４６に沿って動く際に必要とされる余分のケーブルの長さと同一ではなく、また、ケーブル遷移溝２１０はヒンジ及びローラのアセンブリ２６と厳密に調時されていないので、ケーブル緊張装置はケーブル張力を維持するためにも必要とされる。ケーブル緊張装置はまた、温度変化、並びに、製造誤差及び変動を許容し、更に、ドア開閉ユニット５０の理想値からの設計上の変動を許容するためにも必要とされる。ケーブル緊張装置は、スライドドア１４の位置を常に積極的に制御するものでなければならない。前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００は共に、ドア開閉ユニット５０の通常の作動の間には常に、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６にある力を与えなければならない。連続的なケーブル環及び前方ケーブル７４又は後方ケーブル１００に余分のケーブルが供給された場合には、スライドドア１４が意図されない運動を生じ、これにより、装置に大きな衝撃荷重を与えることがある。ケーブルのゆるみも故障を生ずる。
【００５０】
ケーブル緊張装置２２０は上述のように、上述のケーブル環の長さの変動の必要性を許容し、また、前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００に対して常に適正な張力を保持する。必要とされるケーブルの緊張は、閉止されるスライドドア１４の寸法及び重量、閉止されたドアに留め金を掛けるに必要とされる力、並びに、スライドドアを加速して動かすに必要な力に依存する。
【００５１】
図１２は、スライドドア１４を開閉する装置を簡略化して示す概略図である。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６は、前方及び後方のケーブルが螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動され、また、前方及び後方のケーブルが小さな一定の半径を有する小径のケーブル溝２０８によって駆動される時に、前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００に必要とされる張力を与えるようにバランスされなければならない。ケーブル張力をバランスさせることにより、前方及び後方のケーブル７４、１００が小径のケーブル溝２０８の中にある時には、スライドドア１４を手動操作で開く時に必要とされる労力は、前方及び後方のケーブルが大径の螺旋状ケーブル溝１６４の中にある時と概ね同じである。前方及び後方のケーブル前方のケーブル、１００が小径のケーブル溝２０８によって駆動される時のケーブル張力は、装置の有効ケーブル長さを変えることによって、前方及び後方のケーブルが螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動される時のケーブル張力とバランスさせることができる。螺旋状ケーブル溝１６４に蓄えられたケーブル長さは、後方ケーブル駆動プーリ１３６を前方ケーブル駆動プーリ１４４に対して相対的に偏位させることにより減少させることができる。螺旋状ケーブル溝１６４に蓄えられたケーブルの長さは、ケーブルが外方又は接線方向に伸びる点を螺旋状ケーブル溝から離れる方向に変えることにより変化させることができる。
【００５２】
ケーブル張力をバランスさせる第１の段階は、バネ偏倚されたローラ２２８、２５６を種々の位置に置いた状態で、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６の移動線と、固定型のアイドラローラ２２６、２５４とバネ偏倚されたアイドラローラとの間のケーブルとの間の角度を計算することである。この角度は、図１２の角度θ１である。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６を種々の位置に置いた状態で、これらバネ偏倚されたアイドラローラの両側において前方及び後方のケーブル７４、１００によって形成される角度θ２も計算される。角度θ１及びθ２は、前方及び後方のケーブル７４、１００が、一定の半径を有する両方の小径のケーブル溝２０８によって駆動された場合、及び、螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動された場合に関して計算される。前方ケーブルテンショナアセンブリ２２２に関する角度θ２は、前方ケーブル７４が螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動される時のケーブル部分ｃｄとｅｆとの間の角度、及び、前方ケーブル７４が小径のケーブル溝２０８によって駆動される時のケーブル部分ｃｄとｐｑとの間の角度である。後方ケーブルテンショナアセンブリ２２４に関する角度θ２は、後方ケーブル１００が螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動される時のケーブル部分ｊｋとｇｈとの間の角度、及び、後方ケーブル１００が小径のケーブル溝２０８によって駆動される時のケーブル部分ｊｋとｒｓとの間の角度である。
【００５３】
第２の段階は、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６を角度θ１及びθ２を計算すべき種々の位置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル７４、１００が小径のケーブル溝２０８によって駆動される時に、前方及び後方の両方のケーブルに関してケーブル張力を計算することである。このケーブル張力を決定するための式は以下の通りである。
【００５４】
ケーブル張力  ＝  ｛（ＴＴ  ×  ＳＲ）  ＋  ＰＴ｝×｛ＣＯＳ（θ１−θ２）｝／２ＣＯＳθ２
上式において、
ＴＴ＝テンショナの移動距離、
ＳＲ＝バネ定数、
ＰＴ＝バネの予張力である。
【００５５】
第３の段階は、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６を角度θ１及びθ２が計算される種々の位置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル７４、１００が螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動される時に、前方及び後方の両方のケーブルに関してケーブル張力を計算することである。このケーブル張力は、上述の式を用いて計算される。スロット２４２、２４４、２７０、２７２の中にあるバネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６の所望ケーブル張力を与える位置を決定することができる。
【００５６】
第４の段階は、両方のケーブルを小径のケーブル溝２０８で駆動し、また、両方のケーブルを螺旋状ケーブル溝１６４で駆動した状態において、前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００の有効長さを決定することである。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６を前方及び後方のケーブルに所望の張力を与える位置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル７４、１００を螺旋状ケーブル溝１６４及びバネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６で駆動した時の、前方及び後方のケーブルの有効長さは以下の通りである。
【００５７】
0003606894.tif 000002
第５の段階は、上記２つの有効長さの差を決定し、次に、上記２つの有効長さの差を取り除くための、後方ケーブル駆動プーリ１３６と前方ケーブル駆動プーリ１４４との間のオフセット角度θｔを決定することである。オフセット角度θｔは以下の式によって計算される。
【００５８】
オフセット角度θｔ  ＝  （ＥＬＬＤ  −  ＥＬＳＤ）／｛（π／１８０）（ＬＲ  −  ＳＲ）｝
上式において、
ＬＲ  ＝  螺旋状ケーブル溝１６４の半径、
ＳＲ  ＝  ケーブル溝２０８の半径である。
【００５９】
固定型のアイドラローラの一方２２６又は２５４、及び、隣接するバネ偏倚されたアイドラローラ２２８又は２５６を、後方ケーブル駆動プーリ１３６の軸線、並びに、前方ケーブル駆動プーリ１４４の軸線の周囲で、オフセット角度θｔだけ回転させてケーブル緊張装置２２０をバランスさせることができる。ケーブル張力は、固定型のアイドラローラ２２６、２５４、並びに、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６を回転させることなく、後方ケーブル駆動プーリ１３６を前方ケーブル駆動プーリ１４４に対して相対的に回転させることによりバランスさせることもできる。ケーブル張力はまた、上記２つの手順を組み合わせることにより過剰なケーブルの等しい全長を取り除くことによりバランスさせることもできる。
【００６０】
上述のスライドドア１４開閉ユニット５０と、ケーブル駆動プーリ１３６、１４４、アイドラローラ２２６、２２８、２５４、２５６に対して選定された寸法と、使用されるコイル型の引っ張りバネ２４６、２７４と、他の変数とによって行われるケーブル張力の調節は、ケーブル７４、１００の長さをバランスさせるために必要とされるオフセット角度αよりも若干大きいオフセット角度を必要とする。ケーブル張力をバランスさせるためのオフセット角度θｔは、ケーブルの長さをバランスさせるためのオフセット角度αよりも大きいので、固定型のアイドラローラ２２６又は２５４をその大きい方のオフセット角度θｔだけ動かすとケーブルの長さを過剰に調節する。オフセット角度θｔはケーブルの長さを過剰に調節するので、前方ケーブルテンショナ２２２及び後方ケーブルテンショナ２２４は、張力がバランスされた位置へ引っ張られる。
【００６１】
必要に応じて、ケーブル緊張装置２２０以外のケーブル緊張装置をドア開閉ユニット５０に使用することができる。別のケーブル緊張装置を用いた場合には、固定型のアイドラローラ２２６、２５４の位置は、上述のようにケーブルの長さをバランスさせるように決定しなければならない。別のケーブル緊張装置を用いた場合には、ケーブルの長さをバランスさせるオフセット角度αは、ケーブル張力をバランスさせるオフセット角度θｔと同一かあるいはそれよりも大きくすることができる。
【００６２】
図１３及び図１４は、上述のケーブル駆動装置を概略的に示している。固定型のアイドラローラ２２６、２５４、及びバネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６の位置、並びに、後方ケーブル駆動プーリ１３６のケーブル遷移溝２１０と前方ケーブル駆動プーリ１４４のケーブル遷移溝２１０との間の偏位すなわちオフセットが明瞭に図示されている。実線で示すケーブル遷移溝２１０は、前方ケーブル駆動プーリ１４４の前方ケーブル７４用の溝である。破線で示すケーブル遷移溝２１０は、後方ケーブル駆動プーリ１３６の後方ケーブル１００用の溝である。その偏位すなわちオフセットが生ずる理由は、後方ケーブル駆動プーリ１３６の駆動ラグ１４０が、後方ケーブル駆動プーリの孔１５０から偏位しており、従って、前方ケーブル駆動プーリ１４４の駆動ラグ１４８が、後方ケーブル駆動プーリ１３６の駆動ラグ１４０から偏位しているからである。
【００６３】
前方ケーブル駆動プーリ１４４の駆動ラグ１４８が、後方ケーブル駆動プーリ１３６の孔１５０の中に挿入されると、後方ケーブル駆動プーリ１３６の遷移溝２１０と前方ケーブル駆動プーリ１４４の遷移溝２１０との間のタイミングが設定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】スライドドアを備える乗物の右側を示す図である。
【図２】図１の乗物の内側から見たドア開閉ユニットを内側カバーを取り除いて示す立面図である。
【図３】図２のドア開閉ユニットを一部分解して示す図である。
【図４】図２のドア開閉ユニットのドア開閉ケーブル駆動アセンブリを分解して示す図である。
【図５】ケーブル駆動プーリ及び該ケーブル駆動プーリに駆動される歯車を図２の線５−５に沿って示す拡大断面図である。
【図６】ケーブル駆動プーリに駆動される歯車を図５の線６−６に沿って示す断面図である。
【図７】後方駆動ケーブル用のケーブル駆動プーリを図５の線７−７に沿って示す断面図である。
【図８】後方駆動ケーブル用のケーブル駆動プーリを図５の線８−８に沿って示す断面図である。
【図９】図１のスライドドアを支持し且つ案内する中央の軌道及びローラ装置の概略的な斜視図である。
【図１０】図１の乗物をスライドドアを部分的に開いた状態で示す概略的な斜視図である。
【図１１】スライドドア開閉ケーブル及びケーブル駆動装置をケーブルテンショナを省略して示す簡略化した概略図である。
【図１２】スライドドア開閉ケーブル及びケーブル駆動装置をケーブルテンショナと共に示す簡略化した概略図である。
【図１３】図２乃至図８に示すスライドドアケーブル駆動装置をケーブルが小径のケーブル溝によって駆動される状態で示す概略図である。
【図１４】図１３と同様のスライドドアケーブル駆動装置をケーブルが大径の螺旋状ケーブル溝によって駆動される状態で示す概略図である。
【符号の説明】
１０  乗物                        １４  スライドドア
１６、２８、２０  軌道            ５８  ケーブル駆動アセンブリ
７４、１００  ケーブル            １２６  直流電動モータ
１３６、１４４  ケーブル駆動プーリ
１６４  大径のケーブル溝          １７４  ケーブルゆるみ緊張プーリ
１８２  バネ                      ２０８  小径のケーブル溝
【図１】
0003606894.tif 000003
【図２】
0003606894.tif 000004
【図３】
0003606894.tif 000005
【図４】
0003606894.tif 000006
【図５】
0003606894.tif 000007
【図６】
0003606894.tif 000008
【図７】
0003606894.tif 000009
【図８】
0003606894.tif 000010
【図９】
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【図１０】
0003606894.tif 000012
【図１１】
0003606894.tif 000013
【図１２】
0003606894.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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