(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機のメインシャフト及び該メインシャフトを駆動するモータの回転軸のうちいずれか一方に設けられ、織機の運転停止のためにコイルの励磁によって制動動作する励磁作動型の第１の制動装置と、前記メインシャフト及び前記回転軸のうちいずれか一方には回転板が固定されており、これと対向する位置に固定板が設けられ、織機の運転停止時にその停止状態保持のためにコイルが非励磁によって前記回転板及び固定板が摺接して制動動作するとともに前記第１の制御装置よりもブレーキ容量の小さい無励磁作動型の第２の制動装置と、前記第１及び第２の制動装置を、織機の動作状態に応じて制御する制御手段とを備えた織機の停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は織機の停止装置に係り、詳しくは、織機のメインシャフトの制動を行うとともに、綜絖枠の荷重がアンバランスの状態で織機を停止した後、電源がオフとなってもその停止初期状態を保持することが可能な織機の停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、織機の駆動系であるメインシャフトを制動する制動装置としては、実開昭５５−８７３８０号公報に示されるようなものが提案されている。この制動装置は、図５に示すように、メインシャフト１をベルト２を介して直接駆動するモータ３にブレーキ装置４として装備されている。
【０００３】
ブレーキ装置４は、励磁作動型ブレーキであり、図６に示すように、モータ３の回転軸３ａに固定された回転板５に、コイルバネ６を介してリング状のブレーキシュー７が設けられている。回転板５と対向する位置には固定板８が設けられ、その固定板８にはコイル９及びブレーキ部材１０が設けられている。そして、コイル９が励磁されると、ブレーキシュー７がコイルバネ６の引っ張り力に抗してコイル９側に引き寄せられて、ブレーキ部材１０と摺接する（二点鎖線にて図示）ことにより、モータ３及びメインシャフト１の制動が行われる。
【０００４】
図５に示すように、メインシャフト１は、図示はしないが綜絖枠を上下動する開口系としての開口装置や筬を駆動する駆動機構と連結されている。メインシャフト１にはギヤ１１が設けられ、このギヤ１１は中間シャフト１２に設けられた中間ギヤ１３と歯合している。中間ギヤ１３はサブシャフト１４に設けられたギヤ１５と歯合している。サブシャフト１４は、図示はしないが経糸の張力を一定に保つためのイージング機構と連結されており、メインシャフト１の回転により、ギヤ１１，中間ギヤ１３，ギヤ１５を介して回転する。従って、サブシャフト１４は、メインシャフト１とともにブレーキ装置４によって、間接的に制動作用がもたらされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
織機においては、開口装置の綜絖枠が経糸を開口したままの状態で停止すると、綜絖枠の荷重がアンバランス状態となる。この状態で電源がオフになってブレーキ装置４の制動が解除されると、綜絖枠の停止状態を保持できず、綜絖枠がその荷重のアンバランス状態がバランス状態となる位置に移動してしまうという問題点があった。
【０００６】
すなわち、開口装置として消極カム装置や消極ドビー開口装置を採用した場合、これら装置では、綜絖枠を閉じた位置に復帰させるのにスプリングを使用している。このため、綜絖枠の荷重がアンバランスのときには、スプリングの引っ張り力が綜絖枠を閉じた位置に戻そうとする方向に作用する。従って、ブレーキ装置４の制動が解除されると、スプリングの引っ張り力が解放されて、綜絖枠がその荷重がバランス状態となる位置に移動する。
【０００７】
例えば、綾織り用の織機の場合、運転を停止すると一部の綜絖枠が開口状態となる。この状態で電源がオフとなると、ブレーキ装置４の制動が解除されて、スプリングの引っ張り力によって綜絖枠が移動して、駆動機構のカムが動く。又、平織り用の織機の場合でも、綜絖枠が開口状態で、電源がオフされると、前記と同様に、カムが動く。従って、電源をオフにするとカムの位置がずれてしまい、そのままでは織機の運転に支障をきたすため、織機の再起動時にカムの位置を綜絖枠が停止したときの位置に戻さなければならず、その作業に手間がかかるという問題点があった。
【０００８】
そこで、この問題を解決するために、上記した励磁作動型のブレーキ装置４の代わりに、無励磁作動型のブレーキ装置（図５に二点鎖線にて図示）２１を例えば、メインシャフト１に設けて、織機の停止時にメインシャフト１の回動を規制することが考えられる。
【０００９】
図７に示すように、このブレーキ装置２１は、メインシャフト１に固定された回転板２２にブレーキ部材２７が設けられている。回転板２２と対向する位置には固定板２６が設けられ、その固定板２６にはコイルバネ２３を介してブレーキシュー２４が設けられている。又、固定板２６にはコイル２５が設けられている。そして、織機の運転時にはコイル２５が励磁されて、ブレーキシュー２４がコイル２５側に引き寄せられて、ブレーキ部材２７と離間した状態となる。制動時にはコイル２５の励磁が解除されてコイルバネ２３の付勢力によってブレーキシュー２４がブレーキ部材２７と摺接する（二点鎖線にて図示）ようになっている。従って、電源がオフの状態でも、コイルバネ２３の付勢力によってブレーキシュー２４がブレーキ部材２７と摺接して、メインシャフト１が保持されるため、綜絖枠の移動が防止される。
【００１０】
ところが、上記した無励磁型のブレーキ装置２１を用いた場合、織機の運転中にコイル２５を励磁状態にしなければならないため、通常運転時の消費電力が増大するという問題点がある。すなわち、このブレーキ装置２１は、メインシャフト１の制動を行うためにバネ力の大きなコイルバネ２３を備えるとともに、そのコイルバネ２３のバネ力に抗してブレーキシュー２４を引き寄せるために磁力の大きなコイル２５を備えている。このため、ブレーキ装置２１は、ブレーキ容量が大きく、非制動時においてコイル２５を励磁状態にさせるために大きな電力を必要とする。
【００１１】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、織機の通常運転時における消費電力の増大を少なくすることができるとともに、綜絖枠の荷重がアンバランスの状態で織機を停止した後、電源がオフとなってもその停止初期状態を保持することができる織機の停止装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明は、織機のメインシャフト及び該メインシャフトを駆動するモータの回転軸のうちいずれか一方に設けられ、織機の運転停止のためにコイルの励磁によって制動動作する励磁作動型の第１の制動装置と、前記メインシャフト及び前記回転軸のうちいずれか一方には回転板が固定されており、これと対向する位置に固定板が設けられ、織機の運転停止時にその停止状態保持のためにコイルが非励磁によって前記回転板及び固定板が摺接して制動動作するとともに前記第１の制御装置よりもブレーキ容量の小さい無励磁作動型の第２の制動装置と、前記第１及び第２の制動装置を、織機の動作状態に応じて制御する制御手段とを備えた。
【００１３】
【作用】
本発明によれば、織機の運転中には制御手段によって第１及び第２の制動装置は、非動作となるように制御される。織機の運転を停止する場合、制御手段によって第１の制動装置が動作、第２の制動装置が非動作となるように制御されて、第１の制動装置の制動動作が行われて織機が停止する。織機の停止時においては制御手段によって第１の制動装置が非動作、第２の制動手段が動作となるように制御されて、第２の制動装置により織機が停止状態に保持される。このとき、綜絖枠が開口状態で織機が停止して、綜絖枠の荷重がアンバランスの状態であっても、その停止初期状態に保持される。
【００１４】
第２の制動装置は織機の停止状態を保持するために用いられるものであるため、制動に用いる場合と比較してブレーキ容量が小さくても十分機能を発揮する。従って、織機の運転中に第２の制動装置を非動作状態にするためにコイルを励磁しているときの消費電力が少なくて済む。又、織機の停止時に電源がオフとなっても、第２の制動装置は制動動作の状態に保持されるため、織機の停止初期状態を保持することが可能となる。
【００１５】
【実施例】
（第１実施例）
以下、本発明を具体化した第１実施例を図１に従って説明する。なお、従来技術と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。
【００１６】
図１に示すように、織機の停止装置は、モータ３に装備された励磁作動型の第１の制動手段としてのブレーキ装置４と、メインシャフト１に設けられた無励磁作動型の第２の制動手段としての保持装置３１とを備えている。ブレーキ装置４は、コイル９の励磁によって制動動作して、モータ３及びメインシャフト１の制動を行い、コイル９の励磁の解除によって非動作状態となる。保持装置３１は、従来技術のブレーキ装置２１と同じ構成であるが、コイルバネ２３のバネ力及び、コイル２５の磁力が小さい、すなわちブレーキ容量が小さい点が異なる。保持装置３１はコイル２５の励磁の解除によって制動動作して、メインシャフト１の回動を規制して、織機の停止初期状態を保持し、コイル２５の励磁によって非動作状態となる。この保持装置３１は織機の作動状態においてメインシャフト１を制動する力はないが、綜絖枠の荷重がアンバランスの状態からバランスの状態に綜絖枠が移動するのを阻止するに十分な制動力を有している。従って、保持装置３１を非動作状態に保持するための消費電力は少ない。
【００１７】
織機の停止装置は制御手段としての制御装置３２を備え、その制御装置３２は、ブレーキ装置４及び保持装置３１に接続されている。制御装置３２は、織機の停止時、運転時、制動時において、ブレーキ装置４及び保持装置３１を制御する。
【００１８】
次に、上記のように構成された織機の停止装置の作用を説明する。
なお、最初に織機はメインシャフト１が回転した運転状態にあり、制御装置３２によってブレーキ装置４及び保持装置３１は、ともに非動作となるように制御されているものとする。
【００１９】
この状態で、織機を停止させる場合、制御装置３２はブレーキ装置４のみを動作させる。この動作により、コイル９が励磁されて、図６に二点鎖線で示すように、ブレーキシュー７がブレーキ部材１０と摺接して、モータ３及びメインシャフト１の制動が行われる。
【００２０】
続いて、織機が停止状態となると、制御装置３２は保持装置３１を動作させて、メインシャフト１の回動を規制して、織機の停止初期状態を保持する。この保持は、コイル２５の励磁が解除されて、図７に二点鎖線で示すように、コイルバネ２３のバネ力によってブレーキシュー２４がブレーキ部材２７と当接することにより行われる。更に、制御装置３２はブレーキ装置４を制御して動作状態から非動作状態にする。非動作状態では、コイル９の励磁が解除されて、図６に実線で示すように、コイルバネ６の引っ張り力によりブレーキシュー７がブレーキ部材１０から離間する。そして、制御装置３２は、引き続き保持装置３１を動作、ブレーキ装置４を非動作となるように制御して、織機の停止状態を保持する。
【００２１】
織機が停止状態で、電源がオフとなった場合、制御装置３２による保持装置３１及びブレーキ装置４の制御は行われなくなるが、保持装置３１は動作したままとなって、メインシャフト１を停止状態に保持する。
【００２２】
上記したように本実施例の織機の停止装置においては、励磁作動型のブレーキ装置４によってモータ３及びメインシャフト１の制動を行うようにした。又、無励磁作動型の保持装置（ブレーキ装置）３１によってメインシャフト１の回動を規制して、織機の停止初期状態を保持するようにした。従って、保持装置３１は織機の停止状態を保持するために用いられるので、制動用のブレーキ装置と比較してブレーキ容量が小さくても十分機能を発揮する。従って、織機の運転中に保持装置３１を非動作とするためにコイル２５を励磁させているときの消費電力が少なくて済む。この結果、無励磁作動型のブレーキ装置で制動及び保持を行う場合と比較して、織機の通常運転時における消費電力の増大を少なくすることができる。
【００２３】
又、保持装置３１は、コイル２５が励磁されていないときに動作してメインシャフト１の回動を規制するので、織機の電源がオフとなったときでもその停止初期状態を保持することができる。従って、開口装置の綜絖枠が経糸を開口したままの状態で織機が停止して、綜絖枠の荷重がアンバランス状態となっても、綜絖枠が移動することがない。この結果、綜絖枠の移動により駆動機構のカムの位置がずれることがなくなり、織機の再起動時にカムの位置を戻す作業の手間を省くことができる。
【００２４】
又、ブレーキ装置４を装備したモータ３でメインシャフト１を駆動する織機に対して、保持装置３１をメインシャフト１に設けるだけで前記した効果を簡単に得ることができる。
【００２５】
（第２実施例）
次に、第２実施例について説明する。なお、前記従来技術及び第１実施例と同様の構成については同一符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
図２，図３に示すように、メインシャフト１にはブレーキ装置４及び保持装置３１が同じ位置に設けられている。すなわち、ブレーキ装置４及び保持装置３１は、固定板８と固定板２６とが同心円状に配置され、その固定板８とブレーキ装置４の回転板５との間に固定板２６を含む保持装置３１が介在した構成となっている。又、各ブレーキシュー７，２４は互いに接触しないように配置されるとともに、コイル２５が励磁したときにブレーキシュー７がコイル２５に引き寄せられないようになっている。さらに、ブレーキシュー２４は、回転板２２に設けられたブレーキ部材２７と当接するようになっている。
【００２７】
上記のように構成された織機の停止装置においては、織機の制動時に制御装置３２の制御によってブレーキ装置４が動作して、メインシャフト１の制動が行われる。続いて、織機が停止状態となると、制御装置３２の制御により保持装置３１が動作して、ブレーキシュー２４がブレーキ部材２７と当接してメインシャフト１の回動が規制され、織機の停止初期状態が保持される。又、制御装置３２の制御によりブレーキ装置４が動作状態から非動作状態となる。
【００２８】
上記した織機の停止装置においては、第１実施例と同じ効果があるとともに、固定板８の内側に固定板２６を同心円状に配置し、その固定板８とブレーキ装置４の回転板５との間に保持装置３１を介在させたことにより、停止装置のコンパクト化が可能となる。
【００２９】
なお、本発明は以下のように具体化することもできる。
（１）上記第２実施例では、ブレーキ装置４及び保持装置３１をメインシャフト１に設けたが、代わりに、図４に示すように、モータ３に設けてもよい。このようにしても、織機の停止時にはモータ３の回転軸３ａの回転が規制されるので、第１実施例と同じ効果を得ることができる。又、保持装置３１のコイル２５及びコイルバネ２３が小さくなり、織機の運転中のコイル２５を励磁させているときの消費電力がより少なくて済む。更には、より停止装置のコンパクト化を図ることができる。
【００３０】
（２）上記各実施例では、イージング機構を備えた織機に具体化したが、そのイージング機構が設けられていない織機、すなわち中間シャフト１２及びサブシャフト１４等のない織機に具体化してもよい。
【００３１】
（３）モータ３の回転軸３ａに保持装置３１を設け、メインシャフト１にブレーキ装置４を設けてもよい。
上記実施例から把握できる請求項に記載した以外の技術思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００３２】
（１）請求項１に記載の停止装置において、第１の制動装置をモータの回転軸に設け、第２の制動装置をメインシャフトに設けた。このようにすれば、制動装置付のモータを有する織機に容易に適用することができる。
【００３３】
（２）請求項１に記載の停止装置において、第１の制動装置をメインシャフトに設け、該第１の制動装置を構成する回転板と固定板との間に第２の制動装置を介在させた。このようにすれば、停止装置のコンパクト化が可能となる。
【００３４】
（３）請求項１に記載の停止装置において、第１及び第２の制動装置をモータの回転軸に設けた。このようにすれば、より停止装置のコンパクト化が可能となるとともに、織機の運転中の消費電力がより少なくて済む。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の織機の停止装置によれば、織機の通常運転時における消費電力の増大を少なくすることができるとともに、綜絖枠の荷重がアンバランスの状態で織機を停止した後、電源がオフとなってもその停止初期状態を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の織機の停止装置が設けられた織機を示す一部概略図である。
【図２】第２実施例の織機の停止装置が設けられた織機を示す一部概略図である。
【図３】同じく、織機の停止装置を示す概略図である。
【図４】その他の実施例の織機の停止装置が設けられた織機を示す一部概略図である。
【図５】従来例の織機のブレーキ装置が設けられた織機を示す一部概略図である。
【図６】励磁作動型のブレーキ装置を示す概略図である。
【図７】無励磁作動型のブレーキ装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１…メインシャフト、３…モータ、４…第１の制動装置としてのブレーキ装置、９…コイル、２５…コイル、３１…第２の制動装置としての保持装置、３２…制御手段としての制御装置。
【図１】
0003715333.tif 000002
【図２】
0003715333.tif 000003
【図３】
0003715333.tif 000004
【図４】
0003715333.tif 000005
【図５】
0003715333.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003715333.tif 000008