(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行フレーム３の前後に設けた駆動輪２ａと遊動輪２ｂ間にクローラ５を張架し、このクローラ５の接地側に複数の下部転輪６を設け、前記クローラ５の上部の中間位置を上部転輪７で支持して走行案内するクローラ式の走行装置において、前記複数の下部転輪６は、前記クローラ５の芯金突起５ａの両外側を転動し、この複数の下部転輪６のうち前後側に配設される前転輪６０および後転輪６１を径大とし、両転輪６０、６１間に接地される複数の中転輪６２、６３を径小とするとともに、前記前転輪６０および後転輪６１の外側の転接面６ａの巾を前記中転輪６２、６３の外側の転接面６ｂの巾よりも広巾に形成したことを特徴とする走行作業機の走行装置。
【請求項２】
中転輪６３の上方に上部転輪７を設けてなる請求項１記載の走行作業機の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン及び運搬車等の走行作業機に構成されるクローラ式の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来コンバインのクローラ式の走行装置は走行フレームの前後に設けた駆動輪と遊動輪間に張架したクローラの接地側内面に複数の転輪を配置して支持させることにより走行を行なうように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の構成による走行装置の各転輪は、全てのものが同径で同巾に形成されるのが一般的であり、このような転輪を走行フレームに列設するとクローラ内央部において互いに近接することになり、従ってクローラ内に侵入した泥土等の排出がうまく行なわれなかったり、泥土除去のための清掃作業が煩雑になる等の欠点があった。
【０００４】
またクローラ内の中央部に配置される中転輪は、他の前後の転輪よりも走行負荷が小であるのに他のものと同様に広巾に形成されているので、クローラとの転接時の騒音を発生し易く、またこの上方における上転輪の設置空間が狭まり、その設置機構に制約を与え、クローラの中央部の上側内面を良好に転設支持することができない等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の問題点を解決することを目的とする本発明の走行作業機の走行装置は、走行フレーム３の前後に設けた駆動輪２ａと遊動輪２ｂ間にクローラ５を張架し、該クローラ５の接地側に複数の下部転輪６を設け、前記クローラ５の上部の中間位置を上部転輪７で支持して走行案内するクローラ式の走行装置において、前記複数の下部転輪６は、前記クローラ５の芯金突起５ａの両外側を転動し、この複数の下部転輪６のうち前後側に配設される前転輪６０および後転輪６１を径大とし、両転輪６０、６１間に接地される複数の中転輪６２、６３を径小とするとともに、前記前転輪６０および後転輪６１の外側の転接面６ａの巾を前記中転輪６２、６３の外側の転接面６ｂの巾よりも広巾に形成している。
【０００６】
前転輪６０と後転輪６１は直径Ｄを径大とし外側の転接面６ａの巾を広巾として、クローラ５に作用する押圧力を確実に負担する。また、中転輪６２、６３を直径ｄの径小とし外側の転接面６ｂの巾を前転輪６０および後転輪６１の外側の転接面６ａの巾よりも狭巾に形成しているが、この中転輪６２、６３の直径ｄを前転輪６０と後転輪６１の直径Ｄより小径としたのは、クローラ５の中間部においては前記押圧力より小さな押圧力を負担するのみで良いからである。
【０００７】
この中間部においてはクローラ５の内面に進入した泥土を簡単に排出すると共に、上部転輪７と中転輪６２、６３との間に十分な隙間を与えることが必要である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
１は本発明に係るクローラ式の走行装置２を有する機体フレーム３上に、前方から刈取部４を昇降可能に支持するとともに、脱穀部４ａを搭載し、これらの他側に操縦部４ｂを設置したコンバインである。
【０００９】
図２に示すように、前記走行装置２は機体前方側の伝動ケース１ａに軸支された駆動輪２ａと、機体フレーム３から下方外側に向けて突設した複数の支持腕３ａ（図５）の先端に支持した走行フレーム３０の後部に、前後調節可能に軸支した遊動輪２ｂとの間にクローラ５を張架するとともに、このクローラ５の接地側を後述する下部転輪６群で走行案内するとともに、上方側を上部転輪７で受け止め案内するように構成している。
【００１０】
前記下部転輪６群は、この実施の形態においてはクローラ５の接地側内面で前後６ケの転輪を略等間隔軸となるように配置し、前後部において径大な前転輪６０と後転輪６１とを各２ケ対として、走行フレーム３０に形成された取付ブラケット３１（図４，５）に遊転可能に軸支している。
そして前記前転輪６０及び後転輪６１の直径をＤとすること、これらより小径ｄに形成した中転輪６２，６３を両者間において接地長の中央部位に軸支し、この中央部位において相隣る転輪間に土はけ用の間隙を大きく形成し、また、その上方でクローラ５の内側面との間に前記上部転輪７を余裕をもって設置可能な大きな空間部を形成するようにしている。
【００１１】
なお、前転輪６０及び後転輪６１の直径Ｄに対して中転輪６２，６３の直径ｄを小径としたのは、この中転輪６２，６３と上転輪７との間に間隔をあけて排土を容易にすると共に、クローラ５の上下運動を中転輪６２の上下方向の移動によって許容するためである。
そして、前記前方側の中転輪６２は走行フレーム３０の上方に形成される取付ブラケット３２に、この中転輪６２を軸支する支持アーム６４（図２）の支軸６５を回動可能に枢支するとともに、この支持アーム６４と走行フレーム３０との間に中転輪６２を下方に弾圧付勢するスプリング６６（図３）を介装させて揺動回動可能に設けている。これにより中転輪６２はクローラ５が地面の凸部を走行したとき、その中央部において中転輪６２がスプリング６６に抗して支軸６５を中心に自由に上動退避回動することができ、機体のダンピングやローリングを良好に防止し円滑な走行を行なうことができる。
【００１２】
一方、後方側の中転輪６３は後転輪６１と同様にクローラ５に転接することができるように取付ブラケット３１に軸支している。
また、前記上部転輪７は中転輪６３の上方部位で中転輪６２の回動軌跡から外れた部位において、機体フレーム３０側から延設した支軸６３ａでクローラ５の上部内側を受け止めて転接案内するように取付けている。
【００１３】
そして図３及び図４に示すように、クローラ５の芯金突起５ａの両側に転接する前転輪６０及び後転輪６１の径大な転接面のうち外側の転接面６ａはクローラ負荷を大きく受け止めるとともに、ゴム製のクローラの変形を防止するように広巾Ｌ寸法に形成している。そして中転輪６２，６３及び上部転輪７の転接面６ｂはこれより狭巾のｎ寸法に形成して転接抵抗を小とすることができるようにしている。
【００１４】
これによりコンバイン１の走行に伴い走行装置２の前後に大きく加わる荷重や衝撃力を広巾な転接面６ａを有する前転輪６０、後転輪６１で良好に受けてクローラ５の局部的な変形を抑制するとともに、このクローラ５の中央部において中転輪６２，６３の狭巾な転接面６ｂで転接案内することにより接当抵抗を小さくしてこの部位における転接時の騒音の発生を抑制し、またクローラ５の内側上方への局部的な屈曲変形を、可撓性を有して許容し、振動や騒音等の発生の少ない円滑な走行を良好に行なうことができるようにしている。
【００１５】
６７，６８は前転輪６０及び後転輪６１部においてクローラ５の芯金突起５ａ間に突入して摺接案内するクローラガイドである。
また遊動輪２ｂには、図６に示すようにクローラ５内面に侵入した土を外側方に寄せ落す土除けガイド２０を設けている。この土除けガイド２０は弾力性を有する彎曲板２１の上部を走行フレーム３０から遊動輪２ｂを軸支する支持部材２２に所定量揺動可能に取付けて、その下面をクローラ５の内面に近接させるようにしている。また、支持部材２２には前記彎曲板２１の変形を防止するコイルスプリングからなる圧縮規制部材２３を設けている。
【００１６】
この構成により彎曲板２１が土塊や石等のかみ込みによって大きく上方に変曲した場合に、前記圧縮規制部材２３に接当規制されて排出作用を良好に行なうとともに、この彎曲板２１の破損等を防止している。以上の構成からなる走行装置２は、機体が前後進する際に地面の凹凸又は土塊、石等の凸部によってクローラ５の前後部は大きな走行負荷や衝撃を受けるが、径大で且つ転接面６ａが広巾Ｌに形成してあることにより、これを安定よく受けながら、クローラ５の前後端部における変形等を防止し円滑な走行を行なわせることができる。
【００１７】
そして機体の走行に伴い前記凸部が走行装置２の中央部に至ると、その抵抗を受けて中転輪６２がスプリング６６（図３）に抗して上方に退避し、クローラ５は上方への彎曲変動を許容され、前記凸部による機体のダンピングやローリング等の発生が防止される。またこの中央部の転輪６２、６３は転輪６０、６１の直径Ｄより小さい直径ｄにして転輪間隔を大きく形成しているので、この部位のクローラ５は地面の凹凸に沿って走行し易く、振動等の発生を抑制することができる。
【００１８】
また、中転輪６２，６３及び上部転輪７は転接面６ｂを狭巾ｎに形成しているので、クローラ５と転接する際に生ずる発生音を小さくするので走行騒音を抑制することができる。更に、走行負荷の比較的小な中央部において中転輪６２，６３及び上部転輪７を充分な転輪間隔を有しながらコンパクトに設置しているので走行時に侵入する泥土や土塊等の排出を促すると共に、作業終了時の泥落し清掃作業を容易且つ適切に行なうことができる。
【００１９】
さらに走行装置２の中央部には径小ｄに形成された中転輪６２，６３上方に土はけ用の充分な間隙を形成しながら上部転輪７を設けることができるから、クローラ５の垂れ下がりを良好に防止することができる。そして複数の中転輪６２，６３は、前進走行側に位置する前側の中転輪６２を可動支持しているから、これにより地面の凸部による走行抵抗や衝撃等を緩和した状態で次位の固定支持された中転輪６３でクローラ５を走行案内することができる等の利点を有し、円滑な走行を行なうことができる走行装置２を提供することができる。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１の発明により、前進及び後進走行時にクローラ５にかかる過大な走行負荷及び石等との接当による衝撃をクローラ５の前後において径大で広巾な転接面６ａに形成した後転輪６１と前転輪６０により良好に受け止めてクローラ５を転接案内するとともに、クローラ５の中央部において径小で狭巾な転接面６ｂとなした複数の中転輪６２、６３で転接抵抗を小さくした状態でクローラ５を転接案内することにより、騒音や振動の発生の少ない円滑な走行を行なうことができる走行作業機の走行装置を提供することができる。
【００２１】
請求項２の発明により、クローラ５の中央部において土はけ用の転輪間隔を得ることができるから泥土の排除を良好に行なうことができるとともに、上方空間部に上部転輪７をコンパクトに設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの概略構造を示す側面図である。
【図２】走行装置の側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】前転輪及び上部転輪を示す断面図である。
【図５】中転輪及び上部転輪を示す断面図である。
【図６】遊動輪の土除け装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１      コンバイン（走行作業機）      ２      走行装置
２ａ    駆動輪                        ２ｂ    遊動輪
３      機体フレーム                  ５      クローラ
６      下部転輪                      ６ａ    転接面
６ｂ    転接面                        ７      上部転輪
３０    走行フレーム                  ６０    前転輪
６１    後転輪                        ６２，６３  中転輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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