(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
話者の入力音声パターンを認識する音声認識装置において、該装置は、
前記話者の発声される入力音声パターンをアナログの音声信号に変換する音響電気変換手段と、
前記音声信号を第１の増幅率にて増幅する第１の増幅手段と、
前記音声信号を前記第１の増幅率よりも高い第２の増幅率にて増幅する第２の増幅手段と、
前記第１の増幅手段により増幅された音声信号をディジタルの第１の音声データに変換して出力する第１の信号変換手段と、
前記第２の増幅手段により増幅された音声信号をディジタルの第２の音声データに変換して出力する第２の信号変換手段と、
前記第１の音声データのパワー平均値を求め、該パワー平均値とあらかじめ設定されたパワーレベル閾値とのレベルを比較し、該比較に基づいて、前記パワー平均値がパワーレベル閾値よりも小さいことを表す第１の比較結果またはパワー平均値がパワーレベル閾値以上であることを表す第２の比較結果を生成するレベル検出手段と、
第１の制御信号を形成して出力し、該レベル検出手段から前記第１の比較結果を受けると第２の制御信号を形成して出力するスイッチ制御手段と、
該スイッチ制御手段から第１の制御信号を受けると第１の信号変換手段から出力される第１の音声データを選択し、前記スイッチ制御手段から第２の制御信号を受けると第２の信号変換手段から出力される第２の音声データを選択して出力するスイッチ手段と、
再発声指示を促す再発声指示音声データと認識操作の一時中止を促す警告音声データと含む種々の音声データが記憶される第１の記憶手段を含むと共に、該スイッチ手段にて選択される第１または第２の音声データを受け、該受けた音声データの特徴パターンを抽出し、該抽出した特徴パターンとあらかじめ登録された認識音声の特徴パターンである標準音声パターンとを比較して類似度データを算出し、該算出した類似度データの中から最も類似度の高い類似度データを選択し、該選択した最も類似度の高い類似度データの標準音声パターンを認識成功の認識結果として判定し、また一定値以上の類似度を持つ類似度データがない場合には、認識不成功を認識結果として判定する認識手段とを有し、
該認識手段は、前記認識不成功の認識結果を判定すると、前記第１の比較結果に応じて前記再発声指示音声データを前記第１の記憶手段から読み出して再生させ、前記第２の比較結果に応じて前記警告音声データを前記第１の記憶手段から読み出して再生させることを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音声認識装置において、前記レベル検出手段は、前記第１の信号変換手段から第１の音声データを受け、該第１の音声データのパワー平均値を求める演算手段と、
前記パワー平均値を記憶する第２の記憶手段と、
該第２の記憶手段から前記パワー平均値を読み出し、該パワー平均値とあらかじめ設定されたパワーレベル閾値とを比較し、該比較に基づいて前記第１の比較結果または前記第２の比較結果を形成する比較手段とを含むことを特徴とする音声認識装置。
【請求項３】
話者の入力音声パターンを認識する音声認識装置において、該装置は、
前記話者の発声される入力音声パターンをアナログの音声信号に変換する音響電気変換手段と、
前記音声信号を第１の増幅率にて増幅する第１の増幅手段と、
前記音声信号を前記第１の増幅率よりも高い第２の増幅率にて増幅する第２の増幅手段と、
前記第１の増幅手段により増幅された音声信号をディジタルの第１の音声データに変換して出力する第１の信号変換手段と、
前記第２の増幅手段により増幅された音声信号をディジタルの第２の音声データに変換する第２の信号変換手段と、
前記第１の音声データを受け、該受けた第１の音声データのパワー平均値を求め、該パワー平均値とあらかじめ設定されたパワーレベル閾値とのレベルを比較し、該比較に基づいて、前記パワー平均値がパワーレベル閾値よりも小さいことを表す第１の比較結果またはパワー平均値がパワーレベル閾値以上であることを表す第２の比較結果を形成するレベル検出手段と、
第１の制御信号を形成して出力し、該レベル検出手段から前記第１の比較結果を受けると第２の制御信号を形成して出力するスイッチ制御手段と、
該スイッチ制御手段から第１の制御信号を受けると第１の信号変換手段から出力される第１の音声データを選択し、前記スイッチ制御手段から第２の制御信号を受けると第２の信号変換手段から出力される第２の音声データを選択して出力するスイッチ手段とを有し、
前記レベル検出手段は、前記第１の比較結果を形成した場合は、該第１の比較結果を直ちに前記スイッチ制御手段に送り、
該装置はさらに、
再発声指示を促す再発声指示音声データと認識操作の一時中止を促す警告音声データと含む種々の音声データが記憶される第１の記憶手段を含むと共に、前記スイッチ手段にて選択される第１または第２の音声データを受け、該受けた音声データの特徴パターンを抽出し、該抽出した特徴パターンとあらかじめ登録された認識音声の特徴パターンである標準音声パターンとを比較して類似度データを算出し、該算出した類似度データの中から最も類似度の高い類似度データを選択し、該選択した最も類似度の高い類似度データの標準音声パターンを認識成功の認識結果として判定し、また一定値以上の類似度を持つ類似度データがない場合には、認識不成功を認識結果として判定する認識手段を有し、
該認識手段は、前記認識不成功の認識結果を判定すると、前記第１の比較結果に応じて前記再発声指示音声データを前記第１の記憶手段から読み出して再生させ、前記第２の比較結果に応じて前記警告音声データを前記第１の記憶手段から読み出して再生させることを特徴とする音声認識装置。
【請求項４】
請求項３に記載の音声認識装置において、前記レベル検出手段は、前記第１の信号変換手段から第１の音声データを受け、該第１の音声データのパワー平均値を求める演算手段と、
前記パワー平均値とあらかじめ設定されたパワーレベル閾値とを比較し、該比較に基づいて前記第１の比較結果または前記第２の比較結果を形成する比較手段とを含むことを特徴とする音声認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は音声認識装置に係り、とくに認識率を向上させるに好適な音声認識装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の音声認識技術としては、たとえば特許公報第２５５５０２９  号に開示されるものがある。これに開示される特定話者認識装置は、図４に示すような回路構成になっており、その装置は認識したい音声の特徴パターンを予め標準音声パターンとして登録しておき、認識動作時に入力された音声の特徴パターンと上述の標準音声パターンを比較し、最も類似した標準音声パターンを音声認識の結果として選択する方式になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図４に示すように、従来の音声認識装置は、音声を取り込む系統がマイク７２およびアナログ／ディジタル変換回路７４からなる一系統しかない。したがって、このような音声認識装置を運転者が使用するたとえばハンズフリー機能を有する自動車電話等に適用すると、運転者の姿勢がたえず変わるので認識率が低下してしまうという問題があった。
【０００４】
したがって運転者はまた、認識率を高めるために、何らかの操作をその装置に対して行なわなければいけないという問題もあった。
【０００５】
本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、使用者による操作を行なわずに認識率を向上させ、使用者の姿勢が変わっても認識率を向上させることのできる音声認識装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するために、話者の入力音声パターンを認識する音声認識装置において、話者の発声される入力音声パターンを対応するアナログの電気信号に変換する音響電気変換手段と、音響電気変換手段により変換されたアナログ音声信号を第１の増幅率にて増幅する第１の増幅手段と、音響電気変換手段により変換されたアナログ音声信号を第１の増幅率よりも高い第２の増幅率にて増幅する第２の増幅手段と、第１の増幅手段により増幅されたアナログ音声信号を対応するディジタル音声データに変換する第１の信号変換手段と、第２の増幅手段により増幅されたアナログ音声信号を対応するディジタル音声データに変換する第２の信号変換手段と、第１の信号変換手段から音声データを受け、受けた音声データのパワー平均値Ｌを求め、パワーレベル値調査指示信号を受けると求めたパワー平均値Ｌとあらかじめ設定されたパワーレベル閾値データＬＴを比較し、比較に基づいてＬ＜ＬＴデータまたはＬ≧ＬＴデータを形成するレベル検出手段と、第１の制御信号を形成して出力し、レベル検出手段からＬ＜ＬＴデータを受けると第２の制御信号を形成して出力するスイッチ制御手段と、スイッチ制御手段から第１の制御信号を受けると第１の信号変換手段からの音声データを、スイッチ制御手段から第２の制御信号を受けると第２の信号変換手段からの音声データを各々選択して出力するスイッチ手段と、スイッチ手段により選択された音声データを受け、受けた音声データの特徴パターンを抽出し、抽出した特徴パターンとあらかじめ登録された認識音声の特徴パターンである標準音声パターンを比較して類似度データを算出し、算出した類似度データの中から一定値以上の類似度を持つ類似度データを選択し、選択した類似度データの中から最も類似度の高い類似度データを選択し、選択した最も類似度の高い類似度データの標準音声パターンを認識結果として判定し、また一定値以上の類似度を持つ類似度データがない場合には、認識不成功を認識結果として判定する認識手段とを有し、認識手段が認識不成功であると判定した場合は、認識手段はパワーレベル値調査指示信号を形成してレベル検出手段に送り、レベル検出手段は指示信号を受けると求めたパワー平均値Ｌとあらかじめ設定されたパワーレベル閾値データＬＴを比較し、比較に基づいてＬ＜ＬＴデータまたはＬ≧ＬＴデータを形成し、形成したデータがＬ＜ＬＴデータである場合は、Ｌ＜ＬＴデータをスイッチ制御手段に送ることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、上述の課題を解決するために、話者の入力音声パターンを認識する音声認識装置において、話者の発声される入力音声パターンを対応するアナログの電気信号に変換する音響電気変換手段と、音響電気変換手段により変換されたアナログ音声信号を第１の増幅率にて増幅する第１の増幅手段と、音響電気変換手段により変換されたアナログ音声信号を第１の増幅率よりも高い第２の増幅率にて増幅する第２の増幅手段と、第１の増幅手段により増幅されたアナログ音声信号を対応するディジタル音声データに変換する第１の信号変換手段と、第２の増幅手段により増幅されたアナログ音声信号を対応するディジタル音声データに変換する第２の信号変換手段と、第１の信号変換手段から音声データを受け、受けた音声データのパワー平均値Ｌを求め、求めたパワー平均値Ｌとあらかじめ設定されたパワーレベル閾値データＬＴを比較し、比較に基づいてＬ＜ＬＴデータまたはＬ≧ＬＴデータを形成するレベル検出手段と、第１の制御信号を形成して出力し、レベル検出手段からＬ＜ＬＴデータを受けると第２の制御信号を形成して出力するスイッチ制御手段と、スイッチ制御手段から第１の制御信号を受けると第１の信号変換手段からの音声データを、スイッチ制御手段から第２の制御信号を受けると第２の信号変換手段からの音声データを各々選択して出力するスイッチ手段とを有し、レベル検出手段がＬ＜ＬＴデータを形成した場合は、レベル検出手段は直ちに、形成したＬ＜ＬＴデータをスイッチ制御手段に送ることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明による音声認識装置の実施例を詳細に説明する。
【０００９】
図１には本発明による音声認識装置の第１の実施例が示されている。
【００１０】
図１を参照すると、この音声認識装置は初期のスイッチ回路２４の接続状態（入力端子ｂと出力端子ｃが接続されている状態）における音声認識部２６による認識が不成功に終わった場合であって、レベル検出回路２０による認識音声のパワー平均値データＬと所定のパワーレベル閾値データＬＴとの比較結果においてＬ＜ＬＴであった場合には、スイッチ回路２４は初期のときよりも高い増幅率の増幅器１４を通った音声データを選択（入力端子ａと出力端子ｃが接続される状態）して音声認識部２６に送るので、発声した認識音声のレベルが低い場合でも認識率を高めることができる特定話者音声認識装置である。
【００１１】
図１の装置は同図に示すように、マイクロホン１０、増幅器１２、１４、アナログ／ディジタル変換回路（Ａ／Ｄ  ）１６、１８、レベル検出回路２０、スイッチ制御回路２２、スイッチ回路２４、音声認識部２６、ディジタル／アナログ変換回路（Ｄ／Ａ  ）４０、スピーカ４２および機器制御回路４４から構成されている。このうちの音声認識部２６は同図に示すように、記憶回路２８、３２、３６、音声特徴パターン抽出回路３０、パターン比較回路３４および制御回路３８から構成されている。
【００１２】
なお、このうちの機器制御回路４４は、たとえばハンズフリー機能を有する自動車電話装置の機器制御回路であってもよい。
【００１３】
マイクロホン10は、使用者が発声した音声をアナログの電気信号に変換し、この変換した音声信号を出力110 に出力する音響電気変換回路である。出力110 は増幅器12および14の入力と接続されている。
【００１４】
増幅器１２は、入力１１０  から入力する音声信号を増幅する所定の増幅率を有する音声信号増幅回路である。この回路により増幅された音声信号は、信号線１１２  を通してアナログ／ディジタル変換回路１６に送られる。
【００１５】
また増幅器１４も増幅器１２と同様に、入力１１０  から入力する音声信号を増幅する所定の増幅率を有する音声信号増幅回路である。この増幅器１４の増幅率はこの例では増幅器１２の増幅率の８倍に設定されている。この回路により増幅された音声信号は信号線１１６  を通してアナログ／ディジタル変換回路１８に送られる。なお、この例では増幅器１４の増幅率は増幅器１２の増幅率の８倍に設定されているが、この値に限定するものではない。
【００１６】
アナログ／ディジタル変換回路１６は、入力１１２  から入力するアナログ音声信号を対応するディジタル音声信号データに変換し、この変換した音声データを出力１１４  に出力する信号変換回路である。この変換のためのサンプリング信号を含む各種信号は、後述する音声認識部２６の制御回路３８から送られてくる。出力１１４  はレベル検出回路２０の対応する入力と接続されるとともに、スイッチ回路２４の入力端子ｂとも接続されている。
【００１７】
アナログ／ディジタル変換回路１８は、入力１１６  から入力するアナログ音声信号を対応するディジタル音声信号データに変換し、この変換した音声データを出力１１８  に出力する信号変換回路である。この変換のためのサンプリング信号を含む各種信号も、制御回路３８から送られてくる。出力１１８  はスイッチ回路２４の入力端子ａと接続されている。
【００１８】
レベル検出回路２０は図示してないが演算回路、記憶回路および比較回路から構成されている。演算回路は入力１１４  から入力する音声データのパワー平均値を計算する回路である。パワー平均値の計算には、この例では公知の平均値を計算する方法あるいはローパスオペレーションと呼ばれる方法が用いられる。
【００１９】
まず平均値計算方法について説明すると、これはサンプル期間（音声データが入力したと判断した期間）の各々サンプリングにおける各々音声データの各々パワー値を加算し、この加算したパワー値をサンプル期間のサンプリング数にて除算したものである。
【００２０】
次にローパスオペレーションと呼ばれる方法について説明すると、図２にはこの平均値計算方法の原理図が示されている。図２の入力Ｘ（ｎ）２は、あるサンプリング点ｎのデータ値Ｘ（ｎ）  における瞬間のパワー値を示すであり、出力ＸＡＶ（ｎ）  は、このサンプリング点ｎまでのパワーの平均値を示すものであり、式（１）  のように表わされる。
【００２１】
ＸＡＶ（ｎ）  ＝αＸ（ｎ）２＋（１−α）ＸＡＶ（ｎ−１）  ・・・（１）
この（１）  式のαは適当に設定する係数であって、この場合、０＜α＜１の範囲の値が選ばれる。なお、この例ではパワーの計算には、平均値計算方法またはローパスオペレーションと呼ばれる方法を用いたが、平均値のパワーが計算できるものであれば、どのような方法でももよい。
【００２２】
このようにして得られたパワー平均値データは記憶回路に一旦記憶される。この一旦記憶されたパワー平均値データは、制御回路３８から制御線１２０  を通して送られるパワーレベル値の調査を指示するパワーレベル値調査指示信号に基づいて読み出され比較回路に送られる。
【００２３】
比較回路は、送られてきたパワー平均値データＬとこの回路に予め設定されるパワーレベル閾値データLT（この実施例では−35dBm0）とを比較し、この比較においてＬ＜LTであればスイッチ回路24の入力端子ａと出力端子ｃとを接続する指示信号を出力118 に出力し、この比較による結果の信号（Ｌ＜LTであることを表すＬ＜LTデータまたはＬ≧LTであることを表すＬ≧LTデータ）を出力122 に出力する。出力118 はスイッチ制御回路22の入力と接続され、出力122 は制御回路38の対応する入力と接続されている。
【００２４】
スイッチ制御回路２２はたとえば電源を投入したときのように、初期状態の場合にはその出力１２４  にスイッチ回路２４の入力端子ｂと出力端子ｃとを接続する制御信号を形成して出力する。スイッチ制御回路２２はまた、入力１１８  からスイッチ回路２４の入力端子ａと出力端子ｃとを接続するための指示信号を受けた場合には、スイッチ回路２４の入力端子ａと出力端子ｃとを接続する制御信号を出力１２４  に出力する。
【００２５】
スイッチ制御回路２２はさらに、制御回路３８から制御線１５２  を通して送られるスイッチ回路２４の入力端子ｂと出力端子ｃとを接続するための指示信号を受けた場合には、スイッチ回路２４の入力端子ｂと出力端子ｃとを接続する制御信号を出力１２４  に出力する。制御回路３８からの指示信号は、たとえばある一連の認識処理が終了した場合に、初期状態に戻すために送出される。出力１２４  はスイッチ回路２４の対応する入力と接続されている。
【００２６】
スイッチ回路２４は、入力１２４  から入力端子ｂと出力端子ｃとを接続するための制御信号を受けた場合には、入力端子ｂと出力端子ｃとを接続し、入力端子ａと出力端子ｃとを接続するための制御信号を受けた場合には、入力端子ａと出力端子ｃとを接続する切り替え回路である。出力端子ｃは信号線１２６  を介して音声認識部２６の記憶回路２８、音声特徴パターン抽出回路３０および制御回路３８の対応する入力と接続されている。
【００２７】
記憶回路２８はこの例ではＲＡＭ  で構成されており、このＲＡＭ  にはアナログ／ディジタル変換回路１６または１８からスイッチ回路２４を介して送られる音声信号データが一旦蓄積される。またこのＲＡＭ  には、記憶回路３２に予め登録した音声の特徴パターンである標準パターンに応じた音声の波形データが予め蓄積されている。同時にこのＲＡＭ  には、このＲＡＭ  に蓄積されている上述の音声の波形データの蓄積場所のデータと記憶回路３２に登録されている上述の標準パターンの格納場所のデータが予め蓄積されている。
【００２８】
このＲＡＭ  にデータを書き込むための制御信号およびこのＲＡＭ  からデータを読み出すための制御信号は、制御回路３８から制御線１２８  を通して送られる。また、このＲＡＭ  に蓄積された音声の波形データは、制御回路３８の制御の下に出力１２６  に読み出され制御回路３８を介してディジタル／アナログ変換回路４０に送られる。変換回路４０でアナログの電気信号に変換された後、スピーカ４２で音声として再生される。
【００２９】
音声特徴パターン抽出回路３０はアナログ／ディジタル変換回路１６または１８からスイッチ回路２４を介して送られる音声信号データの特徴パターンを抽出する回路である。この抽出に必要な制御信号は、制御回路３８から制御線１３０  を通して送られる。またこの抽出した特徴パターンは信号線１３２  を通してパターン比較回路３４に送られる。
【００３０】
記憶回路３２はこの例ではＲＡＭ  で構成されており、このＲＡＭ  には前に少し触れたように登録音声の標準パターンが予め蓄積されている。このＲＡＭ  からデータを読み出すための制御信号は制御回路３８から制御線１３４  を通して送られる。またこのＲＡＭ  に蓄積された登録音声の標準パターンは制御回路３８の制御の下に読み出され信号線１３６  を介してパターン比較回路３４に送られる。なお、記憶回路２８および３２における各々ＲＡＭ  は、電源切断時においてもそれに蓄積されるデータを保持するためにバッテリーでバックアップされている。
【００３１】
パターン比較回路３４は入力１３２  から入力する入力音声データの特徴パターンと入力１３６  から入力する標準パターンとを順次比較し、類似度を算出する演算回路である。演算のための制御信号は制御回路３８から制御線１４０  を通して送られる。これにより算出された類似度データは信号線１３８  を通して順次制御回路３８に送られる。
【００３２】
記憶回路36はこの例ではROM で構成されており、このROM には音声の波形データや制御データなどが予め蓄積されている。音声の波形データとしては使用者に認識音声の再発声指示を促す再発声指示音声の波形データ、たとえば”認識に失敗したので再度入力を試みてほしい”旨の波形データが、また認識操作の一時中止を促す警告音声の波形データ、たとえば”認識に失敗したが、失敗は雑音等、周囲環境の影響であるため一時認識操作を中止してほしい”旨の波形データなどが蓄積されている。
【００３３】
このＲＯＭ  からデータを読み出すための制御信号は制御回路３８から制御線１４２  を通して送られる。このＲＯＭ  に蓄積された音声の波形データは制御回路３８の制御の下に出力１４４  に読み出され制御回路３８を介してディジタル／アナログ変換回路４０に送られる。変換回路４０でアナログの電気信号に変換された後、スピーカ４２で音声として再生される。なお、この例では音声の波形データを蓄積するようにしたが、各々異なる音の波形データでもよい。
【００３４】
また、制御データとしては、使用者からたとえば”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声が発声された場合に、この装置の電源をオンにする電源オン制御データや、使用者からたとえば”自動車電話装置の電源をオフにしなさい”という音声が発声された場合に、この装置の電源をオフにする電源オフ制御データなどが蓄積されている。このROM に蓄積された制御データは制御回路38の制御の下に出力144 に読み出され制御回路38を介して機器制御回路44に送られる。
【００３５】
制御回路３８は、本装置の各部を制御する制御部であり、マイクロプロセッサにより有利に構成される。制御回路３８はまた、上述した機能の他に以下の機能を備えている。
【００３６】
制御回路38は、入力138 から入力するすべての登録音声の類似度データの中から一定値以上の類似度を持つ類似度データを選択し、この選択した類似度データの中から最も類似度の高い類似度データを選択し、この選択した最も類似度の高い類似度データの標準音声パターン（登録音声）を認識成功の認識結果として判定し、また一定値以上の類似度を持つ類似度データがない場合には、認識不成功を認識結果として判定する判定回路も有している。最も類似度の高い登録音声の波形データは制御回路38により記憶回路28から読み出されディジタル／アナログ変換回路40に送られアナログ音声信号に変換されてスピーカ42に送られ音声として再生される。
【００３７】
また認識不成功が認識結果として判定された場合は、制御回路38は制御線120 を通してレベル検出回路20に上述したパワーレベル値の調査を指示するパワーレベル値調査指示信号を送る。レベル検出回路20はこの調査依頼に基づき、Ｌ＜LTデータまたはＬ≧LTデータを信号線122 を通して制御回路38に送ってくる。
【００３８】
制御回路38は、Ｌ＜LTデータを受けた場合は、この例では”認識に失敗したので再度入力を試みてほしい”旨の音声の波形データを記憶回路36から読み出してディジタル／アナログ変換回路40に送る。このデータは変換回路40によりアナログ音声信号に変換されてスピーカ42に送られ音声として再生される。またＬ≧LTデータを受けた場合は、”認識に失敗したが、失敗は雑音等、周囲環境の影響であるため一時認識操作を中止してほしい”旨の音声の波形データを記憶回路36から読み出して変換回路40に送る。このデータは変換回路40によりアナログ音声信号に変換されてスピーカ42に送られ音声として再生される。
【００３９】
ディジタル／アナログ変換回路４０は、入力１４６  から入力するディジタル音声信号データを対応するアナログの音声信号に変換し、この変換したアナログ音声信号を出力１４８  に出力する信号変換回路である。この変換のための各種信号は、制御回路３８から送られてくる。出力１４８  はスピーカ４２の入力と接続されている。
【００４０】
スピーカ４２は入力１４８  から入力するアナログ音声電気信号を音響エネルギーに変換する電気音響変換器である。機器制御回路４４は、前に少し触れたように、この例ではハンズフリー機能を有する自動車電話装置の制御回路でよい。なお、この例では機器制御回路４４は自動車電話装置の制御回路としたが、この認識装置とインタフェースをとれば、どのような装置の制御回路でもよい。
【００４１】
第１の実施例の動作を説明する。
【００４２】
使用者はまず、図示しない図１の装置の電源を投入する。するとスイッチ制御回路22はスイッチ回路24に制御信号を送る。この制御信号によりスイッチ回路24の入力端子b と出力端子ｃが接続される。この接続が終了すると、制御回路38は記憶回路36からこの回路36に予め蓄積された、使用者に認識音声の発声指示を促す発声指示音声の波形データ、たとえば”認識音声の入力を試みてほしい”旨の波形データを読み出してディジタル／アナログ変換回路40に送る。このデータはディジタル／アナログ変換回路40によりアナログ音声信号に変換されてスピーカ42に送られ音声として再生される。これにより使用者は、この装置が使用可能状態になったことを知る。
【００４３】
使用者が、たとえば”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声を発声すると、マイクロホン10は、この音声をアナログの音声信号に変換し、この変換した音声信号を増幅器12および14に送る。この場合、増幅器14側はスイッチ回路24にて選択されない。増幅器12は送られてきた音声信号をその増幅率にて増幅してアナログ／ディジタル変換回路16に送る。変換回路16は送られてきた音声信号を対応する音声信号データに変換してレベル検出回路20と、スイッチ回路24を介して記憶回路28および音声特徴パターン抽出回路30とに送る。
【００４４】
レベル検出回路２０の演算回路は、送られてきた音声データのパワー平均値を計算し、計算して得られたパワー平均値データをレベル検出回路２０の記憶回路に一旦記憶する。またこの演算および記憶に並行して、制御回路３８は送られてきた音声データを記憶回路２８に一旦記憶するとともに、音声特徴パターン抽出回路３０は送られてきた音声データの特徴パターンを抽出してパターン比較回路３４に送る。パターン比較回路３４は、送られてきた特徴パターンと記憶回路３２から順次送られてくる標準パターンとを比較し、類似度を算出し、算出した類似度データを順次制御回路３８に送る。
【００４５】
制御回路38は、送られてきたすべての登録音声の類似度データの中から一定値以上の類似度を持つ類似度データを選択し、この選択した類似度データの中から最も類似度の高い類似度データを選択し、この選択した最も類似度の高い類似度データの標準音声パターン（登録音声）を認識成功の認識結果として判定し、また一定値以上の類似度を持つ類似度データがない場合には、認識不成功を認識結果として判定する。
【００４６】
この判定において、最も類似度の高い登録音声が選ばれた場合は、制御回路３８は記憶回路２８から最も類似度の高い登録音声データ、つまり使用者が発声したのと同じ内容の”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声の波形データを読み出しディジタル／アナログ変換回路４０に送る。変換回路４０は送られてきた波形データをアナログ音声信号に変換してスピーカ４２に送る。スピーカ４２は入力した音声信号を対応する音に再生する。すなわち復唱する。
【００４７】
この復唱に並行して制御回路３８は、記憶回路３６から復唱した”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声に対応する電源をオンにするための電源オン制御データを読み出して機器制御回路４４に送る。これにより自動車電話装置の電源がオンされる。
【００４８】
また上述の判定において、認識不成功が選ばれた場合は、制御回路３８はレベル検出回路２０に入力音声の入力パワーレベル値の調査を指示するパワーレベル値調査指示信号を送る。レベル検出回路２０の比較回路はこのパワーレベル値調査指示信号に応動してレベル検出回路２０の記憶回路からパワー平均値データＬを読み出し、この読み出したパワー平均値データＬとこの回路に予め設定されるパワーレベル閾値データＬＴとを比較し、この比較に基づくＬ＜ＬＴデータまたはＬ≧ＬＴデータを形成する。Ｌ＜ＬＴデータが形成された場合は、このデータはスイッチ制御回路２２および制御回路３８に送られ、また、Ｌ≧ＬＴデータが形成された場合は、このデータは制御回路３８に送られる。
【００４９】
スイッチ制御回路２２は、Ｌ＜ＬＴデータが送られてくるとこのデータに応じた制御信号をスイッチ回路２４に送る。スイッチ回路２４はこの制御信号を受けるとその入力端子ａと出力端子ｃとを接続する。スイッチ制御回路２２がＬ＜ＬＴデータを受けると、制御回路３８もＬ＜ＬＴデータを受ける。
【００５０】
制御回路38がＬ＜LTデータを受けると、制御回路38は、記憶回路36からこの回路36に予め蓄積された、使用者に認識音声の再発声指示を促す再発声指示音声の波形データ、たとえば”認識に失敗したので再度入力を試みてほしい”旨の波形データを読み出してディジタル／アナログ変換回路40に送る。このデータはディジタル／アナログ変換回路40によりアナログ音声信号に変換されてスピーカ42に送られ音声として再生される。これにより、使用者は認識が不成功に終わったことを知る。
【００５１】
認識不成功に終わったことを知った使用者は、再度”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声を発声すると、マイクロホン10は、この音声をアナログの音声信号に変換し、この変換した音声信号を増幅器12および14に送る。増幅器12は送られてきた音声信号をその増幅率にて増幅してアナログ／ディジタル変換回路16に送る。変換回路16は送られてきた音声信号を対応する音声信号データに変換してレベル検出回路20に送る。レベル検出回路20の演算回路は、送られてきた音声データのパワー平均値を計算し、計算して得られたパワー平均値データをレベル検出回路20の記憶回路に一旦記憶してもよい。
【００５２】
一方、増幅器１４は送られてきた音声信号をその増幅率にて増幅してアナログ／ディジタル変換回路１８に送る。この場合、増幅器１４は増幅器１２の増幅率の８倍の増幅率にて増幅する。変換回路１６は、送られてきた音声信号を対応する音声信号データに変換してスイッチ回路２４を介して記憶回路２８および音声特徴パターン抽出回路３０に送る。
【００５３】
前回と同様に、制御回路３８は送られてきた音声データを記憶回路２８に一旦記憶する。また音声特徴パターン抽出回路３０は送られてきた音声データの特徴パターンを抽出してパターン比較回路３４に送る。パターン比較回路３４は送られてきた特徴パターンと記憶回路３２から順次送られてくる標準パターンとを比較し、類似度を算出し、算出した類似度データを順次制御回路３８に送る。
【００５４】
前回と同様に制御回路38は送られてきたすべての登録音声の類似度データの中から一定値以上の類似度を持つ類似度データを選択し、この選択した類似度データの中から最も類似度の高い類似度データを選択し、この選択した最も類似度の高い類似度データの標準音声パターン（登録音声）を認識成功の認識結果として判定し、また一定値以上の類似度を持つ類似度データがない場合には、認識不成功を認識結果として判定する。しかしながら、この判定において、前回よりも増幅率が大きいので、認識が不成功に終わることはほとんどない。
【００５５】
したがってこの判定において、最も類似度の高い登録音声が選ばれると、前回と同様に、制御回路３８は記憶回路２８から最も類似度の高い登録音声データ、つまり使用者が発声したのと同じ内容の”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声の波形データを読み出しディジタル／アナログ変換回路４０に送る。変換回路４０は送られてきた波形データをアナログ音声信号に変換してスピーカ４２に送る。スピーカ４２は入力した音声信号を対応する音に再生する。すなわち復唱される。
【００５６】
また前回と同様に、この復唱に並行して制御回路３８は、記憶回路３６から復唱した”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声に対応する電源をオンにするための電源オン制御データを読み出して機器制御回路４４に送る。これにより自動車電話装置の電源がオンされる。
【００５７】
復唱および電源オンが終了すると、制御回路３８はこの一連の認識処理が終了したとし、スイッチ回路２４の入力端子ｂと出力端子ｃとを接続するための指示信号をスイッチ制御回路２２に送る。スイッチ制御回路２２はその旨の制御信号をスイッチ回路２４に送る。スイッチ回路２４はこの制御信号を受けるとその入力端子ｂと出力端子ｃとを接続する。これにて初期状態に戻ったので、この状態で次の認識音声の入力を待つ。
【００５８】
しかし、万一、この判定において認識不成功が選ばれた場合には、制御回路38は記憶回路36からこの回路36に予め蓄積された、使用者に認識音声の再発声指示を促す再発声指示音声の波形データ、たとえば”認識に失敗したので再度入力を試みてほしい”旨の波形データを読み出してディジタル／アナログ変換回路40に送る。このデータはディジタル／アナログ変換回路40によりアナログ音声信号に変換されてスピーカ42に送られ音声として再生される。これにより、使用者は認識が不成功に終わったことを知る。この場合、認識が成功するまでスイッチ回路24の接続状態は入力端子ａと出力端子ｃが接続されたままになっている。
【００５９】
ここで、制御回路３８がレベル検出回路２０から上述したＬ≧ＬＴデータを受けた場合には、制御回路３８は記憶回路３６からこの回路３６に予め蓄積された、使用者に認識操作の一時中止を促す警告音声の波形データ、たとえば”認識に失敗したが、失敗は雑音等、周囲環境の影響であるため一時認識操作を中止してほしい”旨の波形データを読み出してディジタル／アナログ変換回路４０に送る。このデータはディジタル／アナログ変換回路４０によりアナログ音声信号に変換されてスピーカ４２に送られ音声として再生される。これにより、使用者は周囲の雑音がなくなるまで一時認識操作を中止する。この場合、スイッチ回路２４の接続状態は、初期状態になっており、この状態にて認識音声の再入力を待つ。
【００６０】
このような第１の実施例によれば、初期のスイッチ回路２４の接続状態にて認識が不成功に終わった場合には、初期のときよりも高い増幅率の増幅器１４を通った音声データがスイッチ回路２４により選択されるので、発声する認識音声のレベルが低い場合でも認識率を高めることができるという効果がある。
【００６１】
図３には本発明による音声認識装置の第２の実施例が示されている。
【００６２】
図３を参照すると、この音声認識装置は初期のスイッチ回路２４の接続状態（入力端子ｂと出力端子ｃが接続されている状態）における音声認識部５２による認識結果の判定の後に、レベル検出回路５０により認識音声のパワー平均値データＬとパワーレベル閾値データＬＴとの比較結果がでる場合であって、判定において認識不成功が選ばれ、比較結果においてＬ＜ＬＴがでた場合、または認識結果の判定の前に、比較結果がでる場合であって、比較結果においてＬ＜ＬＴがでた場合は、初期のときよりも高い増幅率の増幅器１４を通った音声データがＬ＜ＬＴがでた時点で直ちにスイッチ回路２４により選択（入力端子ａと出力端子ｃが接続される状態）され音声認識部５２に送られるので、発声した認識音声のレベルが低い場合でも認識率を高めることのできる特定話者音声認識装置である。
【００６３】
図３の装置は同図に示すように、マイクロホン１０、増幅器１２、１４、アナログ／ディジタル変換回路（Ａ／Ｄ  ）１６、１８、レベル検出回路５０、スイッチ制御回路２２、スイッチ回路２４、音声認識部５２、ディジタル／アナログ変換回路（Ｄ／Ａ  ）４０、スピーカ４２および機器制御回路４４から構成されている。このうちの音声認識部５２は同図に示すように、記憶回路２８、３２、３６、音声特徴パターン抽出回路３０、パターン比較回路３４および制御回路５４から構成されている。
【００６４】
上述からわかるように、図３において、図１と異なるところは、図１のレベル検出回路２０が図３ではレベル検出回路５０に変更された点と、図１の音声認識部２６が図３では音声認識部５２に変更された点と、図１の制御線１２０  が図３では削除された点とである。さらに図１の音声認識部２６と図３の音声認識部５２の相違を説明すると、図１の音声認識部２６の構成要素中の制御回路３８が図３の音声認識部５２では制御回路５４に変更された点である。なお、図３において、図１と対応する部分には同じ符号を付して示し、重複説明を省略する。
【００６５】
レベル検出回路50は、演算回路および比較回路から構成されている。演算回路は入力する音声データのパワー平均値を計算して比較回路に送り、比較回路は送られてきたパワー平均値データＬとこの回路に予め設定されるパワーレベル閾値データLTとを比較し、この比較においてＬ＜LTであればスイッチ回路24の入力端子ａと出力端子ｃとを接続する指示信号を出力118 に出力するとともに、この比較による結果の信号（Ｌ＜LTであることを表すＬ＜LTデータまたはＬ≧LTであることを表すＬ≧LTデータ）を出力122 に出力する。
【００６６】
図１の制御回路３８が認識不成功を認識結果として判定した場合には、制御回路３８は制御線１２０  を通してレベル検出回路２０にパワーレベル値の調査を指示するパワーレベル値調査指示信号を送ったが、図３の制御回路５４にはその部分の機能がない。
【００６７】
第２の実施例の動作を説明する。
【００６８】
使用者はまず、図示しない図３の装置の電源を投入する。するとスイッチ制御回路22はスイッチ回路24に制御信号を送る。この制御信号によりスイッチ回路24の入力端子b と出力端子ｃが接続される。この接続が終了すると、制御回路54は記憶回路36からこの回路36に予め蓄積された、使用者に認識音声の発声指示を促す発声指示音声の波形データ、たとえば”認識音声の入力を試みてほしい”旨の波形データを読み出してディジタル／アナログ変換回路40に送る。このデータはディジタル／アナログ変換回路40によりアナログ音声信号に変換されてスピーカ42に送られ音声として再生される。これにより使用者は、この装置が使用可能状態になったことを知る。
【００６９】
使用者が、たとえば”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声を発声すると、マイクロホン10はこの音声をアナログの音声信号に変換し、この変換した音声信号を増幅器12および14に送る。この場合、増幅器14側はスイッチ回路24にて選択されない。増幅器12は送られてきた音声信号をその増幅率にて増幅してアナログ／ディジタル変換回路16に送る。変換回路16は送られてきた音声信号を対応する音声信号データに変換してレベル検出回路50と、スイッチ回路24を介して記憶回路28および音声特徴パターン抽出回路30とに送る。
【００７０】
レベル検出回路50の演算回路は送られてきた音声データのパワー平均値を計算してレベル検出回路50の比較回路に送り、比較回路は送られてきたパワー平均値データＬと予め設定されるパワーレベル閾値データLTとを比較し、この比較においてＬ＜LTであればスイッチ回路24の入力端子ａと出力端子ｃとを接続する指示信号をスイッチ制御回路22に送るとともに、この比較による結果の信号（Ｌ＜LTデータまたはＬ≧LTデータ）を制御回路54に送る。
【００７１】
またこの演算および比較に並行して、制御回路５４は送られてきた音声データを記憶回路２８に一旦記憶するとともに、音声特徴パターン抽出回路３０は送られてきた音声データの特徴パターンを抽出してパターン比較回路３４に送る。パターン比較回路３４は、送られてきた特徴パターンと記憶回路３２から順次送られてくる標準パターンとを比較し、類似度を算出し、算出した類似度データを順次制御回路５４に送る。
【００７２】
制御回路54は送られてきたすべての登録音声の類似度データの中から一定値以上の類似度を持つ類似度データを選択し、この選択した類似度データの中から最も高い類似度データを選択し、この選択した最も高い類似度データの標準音声パターン（登録音声）を認識成功の認識結果として判定し、また一定値以上の類似度を持つ類似度データがない場合には、認識不成功を認識結果として判定する。
【００７３】
ところで、この判定の後に、レベル検出回路５０の比較回路による比較結果がでる場合と、この判定の前に、レベル検出回路５０の比較回路による比較結果がでる場合とがある。
【００７４】
まず、判定の後に、比較結果がでる場合であって、判定において最も類似度の高い登録音声が選ばれた場合には、制御回路５４は、記憶回路２８から最も類似度の高い登録音声データ、つまり使用者が発声したのと同じ内容の”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声の波形データを読み出しディジタル／アナログ変換回路４０に送る。変換回路４０は送られてきた波形データをアナログ音声信号に変換してスピーカ４２に送る。スピーカ４２は入力した音声信号を対応する音に再生する。すなわち復唱する。また、この復唱に並行して制御回路５４は記憶回路３６から復唱した”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声に対応する電源をオンにするための電源オン制御データを読み出して機器制御回路４４に送る。これにより、自動車電話装置の電源はオンされる。
【００７５】
また判定の後に、比較結果がでる場合であって、判定において認識不成功が選ばれた場合には、制御回路５４はレベル検出回路５０の比較回路から比較結果が送られてくるのを待つ。
【００７６】
そして、判定の後に、比較結果がでる場合であって、判定において認識不成功が選ばれ、比較結果においてＬ＜ＬＴがでた場合、または判定の前に、比較結果がでる場合であって、比較結果においてＬ＜ＬＴがでた場合は、スイッチ制御回路２２はＬ＜ＬＴデータを受ける。スイッチ制御回路２２はこのデータに応じた制御信号をスイッチ回路２４に送る。スイッチ回路２４はこの制御信号を受けるとその入力端子ａと出力端子ｃとを接続する。
【００７７】
スイッチ制御回路22がＬ＜LTデータを受けると、当然ながら、制御回路54も並行してＬ＜LTデータを受ける。制御回路54がＬ＜LTデータを受けると、制御回路54は記憶回路36からこの回路36に予め蓄積された、使用者に認識音声の再発声指示を促す再発声指示音声の波形データ、たとえば”認識に失敗したので再度入力を試みてほしい”旨の波形データを読み出してディジタル／アナログ変換回路40に送る。このデータは、ディジタル／アナログ変換回路40によりアナログ音声信号に変換されてスピーカ42に送られ音声として再生される。これにより、使用者は認識が不成功に終わったことを知る。
【００７８】
認識不成功に終わったことを知った使用者は、再度”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声を発声すると、マイクロホン10は、この音声をアナログの音声信号に変換し、この変換した音声信号を増幅器12および14に送る。増幅器12は送られてきた音声信号をその増幅率にて増幅してアナログ／ディジタル変換回路16に送る。変換回路16は送られてきた音声信号を対応する音声信号データに変換してレベル検出回路50に送る。レベル検出回路50の演算回路は、送られてきた音声データのパワー平均値を計算し、計算して得られたパワー平均値データをレベル検出回路50の比較回路に送り、この比較回路にて上述したように比較してもよい。
【００７９】
一方、増幅器１４は送られてきた音声信号をその増幅率にて増幅してアナログ／ディジタル変換回路１８に送る。この場合、増幅器１４は増幅器１２の増幅率の８倍の増幅率にて増幅する。変換回路１６は、送られてきた音声信号を対応する音声信号データに変換してスイッチ回路２４を介して記憶回路２８および音声特徴パターン抽出回路３０に送る。
【００８０】
制御回路５４は送られてきた音声データを記憶回路２８に一旦記憶するとともに、音声特徴パターン抽出回路３０は送られてきた音声データの特徴パターンを抽出してパターン比較回路３４に送る。パターン比較回路３４は送られてきた特徴パターンと記憶回路３２から順次送られてくる標準パターンとを比較し、類似度を算出し、算出した類似度データを順次制御回路５４に送る。
【００８１】
図１の装置と同様に、制御回路54は、送られてきたすべての登録音声の類似度データの中から一定値以上の類似度を持つ類似度データを選択し、この選択した類似度データの中から最も類似度の高い類似度データを選択し、この選択した最も類似度の高い類似度データの標準音声パターン（登録音声）を認識成功の認識結果として判定し、また一定値以上の類似度を持つ類似度データがない場合には、認識不成功を認識結果として判定する。しかしこの判定において、前回よりも増幅率が大きいので、認識が不成功に終わることはほとんどない。
【００８２】
したがって、この判定において、最も類似度の高い登録音声が選ばれると、図１の装置と同様に、制御回路５４は記憶回路２８から最も類似度の高い登録音声データ、つまり使用者が発声したのと同じ内容の”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声の波形データを読み出しディジタル／アナログ変換回路４０に送る。変換回路４０は、送られてきた波形データをアナログ音声信号に変換してスピーカ４２に送る。スピーカ４２は入力した音声信号を対応する音に再生する。すなわち復唱する。
【００８３】
また図１の装置と同様に、この復唱に並行して制御回路５４は記憶回路３６から復唱した”自動車電話装置の電源をオンにしなさい”という音声に対応する電源をオンにするための電源オン制御データを読み出して機器制御回路４４に送る。これにより自動車電話装置の電源がオンされる。
【００８４】
復唱および電源オンが終了したことを知ると、制御回路５４はこの一連の認識処理が終了したとし、スイッチ回路２４の入力端子ｂと出力端子ｃとを接続するための指示信号をスイッチ制御回路２２に送る。スイッチ制御回路２２は、その旨の制御信号をスイッチ回路２４に送る。スイッチ回路２４はこの制御信号を受けるとその入力端子ｂと出力端子ｃとを接続する。これにて初期状態に戻ったので、この状態で次の認識音声の入力を待つ。なお、この例では初期状態に戻したが、以後の認識を良好な条件にするために初期状態に戻さないで入力端子ａと出力端子ｃを接続したままの状態にしておいてもよい。このような対応でよいのであれば、制御線１５２  は不要である。
【００８５】
図１の装置と同様に、万一、上述の判定において認識不成功が選ばれた場合には、制御回路54は記憶回路36から予め蓄積された、使用者に認識音声の再発声指示を促す再発声指示音声の波形データ、たとえば”認識に失敗したので再度入力を試みてほしい”旨の波形データを読み出してディジタル／アナログ変換回路40に送る。このデータはディジタル／アナログ変換回路40によりアナログ音声信号に変換されてスピーカ42に送られ音声として再生される。これにより、使用者は認識が不成功に終わったことを知る。
【００８６】
このような第２の実施例によれば、初期のスイッチ回路２４の接続状態において認識結果の判定の後に、パワー平均値データＬとパワーレベル閾値データＬＴとの比較結果がでる場合であって、判定において認識不成功が選ばれ、比較結果においてＬ＜ＬＴがでた場合、または認識結果の判定の前に、比較結果がでる場合であって、比較結果においてＬ＜ＬＴがでた場合には、初期のときよりも高い増幅率の増幅器１４を通った音声データがスイッチ回路２４により選択されるので、発声した認識音声のレベルが低い場合でも、認識率を高めることができるという効果がある。
【００８７】
なお、この例では、図１および図３の音声特徴パターン抽出回路３０は、アナログ／ディジタル変換回路１６または１８からスイッチ回路２４を介して直接送られる音声データの特徴パターンを抽出する回路であるが、この場合の前提は、抽出回路３０による抽出時間が上記音声データのすべてのデータが送られる時間よりも小さい場合である。したがって、このような場合には、アナログ／ディジタル変換回路１６または１８からスイッチ回路２４を介して送られる音声データを記憶回路２８に一旦記憶しないでもよい。
【００８８】
しかし、抽出回路３０による抽出時間が上記音声データのすべてのデータが送られる時間よりも大きい場合には、記憶回路２８に一旦記憶した音声データを抽出時間に応じて読み出して音声特徴パターン抽出回路３０に送る方法でよい。
【００８９】
なおこの例では、図１および図３の装置ではパワーレベル閾値データＬＴが１つしかないから音声系統が２系統の方式であるが、たとえばパワーレベル閾値データを低い順にＬＴ１、ＬＴ２と２つ設け、Ｌ＜ＬＴ１の場合には１番高い増幅率の音声系統を選択し、ＬＴ２＞Ｌ≧ＬＴ１の場合には２番目に高い増幅率の音声系統を選択するようにした音声系統が３系統の方式でもよい。また、この３系統の方式において、Ｌ≧ＬＴ２の場合には、雑音等、周囲環境の影響によるものとして、”認識に失敗したが、失敗は雑音等、周囲環境の影響であるため一時認識操作を中止してほしい”旨の対応を行なうのでよい。つまり、パワーレベル閾値データＬＴを複数用いる方式でもよい。
【００９０】
【発明の効果】
このように本発明によれば、認識手段が認識不成功であると判定した場合は、認識手段はパワーレベル値調査指示信号を形成してレベル検出手段に送り、レベル検出手段は指示信号を受けると求めたパワー平均値Ｌとあらかじめ設定されたパワーレベル閾値データＬＴを比較し、比較に基づいてＬ＜ＬＴデータまたはＬ≧ＬＴデータを形成し、形成したデータがＬ＜ＬＴデータである場合は、Ｌ＜ＬＴデータをスイッチ制御手段に送る。スイッチ制御手段はＬ＜ＬＴデータを受けると第２の制御信号を形成してスイッチ手段に送り、スイッチ手段は第２の制御信号を受けると第２の信号変換手段からの音声データを選択して認識手段に送る。このように認識不成功の原因が発声した認識音声のレベルが低いという理由であれば、スイッチ手段により高い増幅率の第２の増幅手段を通った音声データが選択されるので、認識率を高めることができるという効果がある。
【００９１】
また、このように本発明によれば、レベル検出手段がＬ＜ＬＴデータを形成した場合は、レベル検出手段は直ちに、形成したＬ＜ＬＴデータをスイッチ制御手段に送る。スイッチ制御手段はＬ＜ＬＴデータを受けると第２の制御信号を形成してスイッチ手段に送り、スイッチ手段は第２の制御信号を受けると第２の信号変換手段からの音声データを選択して認識手段に送る。このように、認識不成功の原因が発声した認識音声のレベルが低いという理由であれば、レベル検出手段は直ちにＬ＜ＬＴデータをスイッチ制御手段に送るから、スイッチ手段により高い増幅率の第２の増幅手段を通った音声データが選択されるので、認識率を高めることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の音声認識装置の第１の実施例の機能ブロック図である。
【図２】図１および図３の実施例で用いられるレベル検出回路のローパスオペレーションによる認識音声のパワー平均値計算方法の一例の原理ブロック図である。
【図３】本発明の音声認識装置の第２の実施例の機能ブロック図である。
【図４】従来の音声認識装置の一例の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１０  マイクロホン
１２、１４  増幅器
１６、１８  アナログ／ディジタル変換回路（Ａ／Ｄ  ）
２０、５０  レベル検出回路
２２  スイッチ制御回路
２４  スイッチ回路
２６、５２  音声認識部
２８、３２、３６  記憶回路
３０  音声特徴パターン抽出回路
３４  パターン比較回路
３８、５４  制御回路
４０  ディジタル／アナログ変換回路（Ｄ／Ａ  ）
４２  スピーカ
４４  機器制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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