(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
丸棒素材を軸方向に加圧して外輪の最終外径と略同一外径に据え込む第１工程と、
据え込まれた素材を軸方向の一方に押し出して、外輪の最終軸方向寸法と略同一深さの外輪相当部分を有するカップ成形品とし、且つこのカップ成形品の底部側に外輪と組み合わされる一方の内輪に相当する内輪相当部分を同時形成する第２工程と、
第２工程のカップ成形品の底部を打ち抜く第３工程と、
底部が打ち抜かれた後のカップ成形品から内輪相当部分を打ち抜き分離する第４工程と、
内輪相当部分の分離後の外輪相当部分を、当該外輪相当部分の下端の流動伸展を許容するようにダイの中で軸方向上端部のみから加圧しつつ、外輪相当部分とダイとの間に閉じ込められている潤滑剤を外部に排出しながら、その内径を軸方向両端からしごき加工して軸方向中央部に対称形式の厚肉部をもつ複列軸受外輪素材を形成する第５工程とを備えたことを特徴とする複列軸受の製造方法。
【請求項２】
上記第２工程では、上記内輪相当部分に近接する上記外輪相当部分の側壁部が深さ方向に対して２〜１５°の傾斜を持っていることを特徴とする請求項１記載の複列軸受の製造方法。
【請求項３】
外輪の最終外径と略同一外径をもつダイの中でノックアウトと協同して丸棒素材を軸方向に加圧して据え込む据込みパンチを有する据込み装置と、
外輪の最終外径と略同一の内径をもつダイの中でノックアウトおよびストリッパと協同して、据込み素材を、軸方向の一方に押し出して、外輪の最終軸方向寸法と略同一深さの外輪相当部分を有するカップ成形品とし、且つこのカップ成形品の底部側に外輪と組み合わされる一方の内輪に相当する内輪相当部分を同時形成する押出パンチとダイを有する成形装置と、
カップ形状品の内輪相当部分の底部を打ち抜くための底抜きパンチおよびダイを有する底抜き装置と、
底部が打ち抜かれたカップ形状品の内輪部分を打抜き分離する打抜きパンチおよびダイを有する内輪相当部分の分離装置と、
外輪の最終外径と略同一内径をもつダイの中で、内輪相当部分が分離された外輪相当部分の軸方向上端部のみから軸方向に加圧する筒状の加圧部材と協同して、外輪相当部分下端の流動伸展を許容しつつ、外輪相当部分の外径を変化させないで、その内径を軸方向両端からしごき加工して軸方向中央部に対称形式の厚肉部をもつ複列軸受外輪素材を形成するための上下パンチを有し、上パンチまたは加圧部材によって軸方向上端から加圧する際、外輪相当部分とダイとの間に閉じ込められている潤滑剤を外部へ流出させるためにダイに設けられた潤滑剤抜き孔を有し、且つ流動伸展する外輪相当部分の下端を最終的に位置決めする筒状のストッパを有するしごき形成装置とを備えたことを特徴とする複列軸受の製造装置。
【請求項４】
外輪の最終外径と略同一内径を持つ上記ダイを弾性支持したことを特徴とする請求項３記載の複列軸受の製造装置。
【請求項５】
上記外輪相当部分に対する加圧部材の加圧は、当該加圧部材の下降の最終段階のみに対応して相対的に強く設定されていることを特徴とする請求項３又は４記載の複列軸受の製造装置。
【請求項６】
上記外輪相当部分を軸方向に加圧する際に、上記外輪相当部分と上記ダイとの間の摩擦を低減するように、外輪の最終外径と略同一の内径を持つ上記ダイを弾性支持すると同時に、ダイの内周面と外輪相当部分の厚肉部の外周面との間に介在する潤滑剤を、ダイの潤滑剤抜き孔を通して流出させることを特徴とする請求項３記載の複列軸受の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のハブユニット等に用いられる、複列軸受の製造方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
例えば自動車のハブユニット等に用いられる複列軸受は、ラジアル荷重とスラスト荷重を同時に受ける必要があるため、図９（ａ）に示すような複列円錐ころ軸受Ｗａや、図９（ｂ）に示すような複列アンギュラ玉軸受Ｗｂが多く使用されている。
【０００３】
これらの軸受の外輪等の製造方法として、丸棒素材から鍛造加工する方法が知られている。従来、外輪と内輪とを別の素材で鍛造していたが、材料歩留りが悪くなるのみならず、成形工程が多くなるため、コストアップとなる欠点があった。
そこで、単列外輪と内輪とを１つの素材からセットで成形する方法が提供されている（例えば特開昭５８−１０７２３４号公報参照）が、この方法は、成形した２個の単列外輪を溶接して複列外輪を形成しており、溶接作業が必要となるのみならず、この溶接の前処理として外径面及び溶接すべき端面の旋削加工を必要としている。このため、コストアップすると共に、溶接部の強度にバラツキが生じることが避けられず、過酷な条件で使用される軸受、例えば自動車用ハブユニット用としては不適であった。
【０００４】
また、複列軸受外輪と、これに組み合わされる一方の内輪との１つの素材からセットで形成することにより、材料歩留りを向上させることが提案されている（例えば、特公平５−６６２１５号公報参照）。
しかしながら、上記特公平５−６６２１５号公報のものでは、外輪相当部分から外輪素材を形成する最終の工程において、外輪の最終外径と略同一外径をもつダイの中で、筒状のノックアウトおよびストリッパによって外輪相当部分を軸方向両端から加圧しつつ、外輪相当部分の内径を、軸方向両端から上下のパンチによってしごき加工して、軸方向中央部に、対称形状の厚肉部を形成するようにしている。この工程において、外輪相当部分を、ノックアウトとストリッパによって軸方向の両端から加圧しているため、外輪相当部分の両端とも流動伸展が抑制される結果、上記の厚肉部を軸方向の中央部に精度良く形成することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、製造コストが安く、且つ複列軸受外輪素材の厚肉部を位置精度良く形成することができる複列軸受の製造方法および装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の複列軸受の製造方法は、丸棒素材を軸方向に加圧して外輪の最終外径と略同一外径に据え込む第１工程と、据え込まれた素材を軸方向の一方に押し出して、外輪の最終軸方向寸法と略同一深さの外輪相当部分を有するカップ成形品とし、且つこのカップ成形品の底部側に外輪と組み合わされる一方の内輪に相当する内輪相当部分を同時形成する第２工程と、第２工程のカップ成形品の底部を打ち抜く第３工程と、底部が打ち抜かれた後のカップ成形品から内輪相当部分を打ち抜き分離する第４工程と、内輪相当部分の分離後の外輪相当部分を、当該外輪相当部分の下端の流動伸展を許容するようにダイの中で軸方向上端部のみから加圧しつつ、外輪相当部分とダイとの間に閉じ込められている潤滑剤を外部に排出しながら、その内径を軸方向両端からしごき加工して軸方向中央部に対称形式の厚肉部をもつ複列軸受外輪素材を形成する第５工程とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成では、複列軸受外輪と、これに組み合わされる一方の内輪とを１つの素材からセットで形成するため、材料歩留りが向上する。また、複列軸受外輪は、当初から一体形状で形成されるため、溶接や前加工が旋削等が不要である。さらに、複列軸受外輪と、一方の内輪とを連続プレス工程のみで製造することができる。しかも、第５工程において、外輪相当部分の内径を軸方向両端からしごき加工する際に、外輪相当部分の軸方向上端部のみから加圧するので、外輪相当部分下端の流動伸展を許容できる結果、厚肉部を、複列軸受外輪素材の軸方向中央部に位置精度良く形成することができる。
【０００８】
また、上記複列軸受の製造方法において、請求項２記載のように、上記第２工程では、上記内輪相当部分に近接する上記外輪相当部分の側壁部が深さ方向に対して２〜１５°の傾斜を持っていれば好ましく、この場合、外輪相当部分から分離された内輪相当部分から内輪を形成する際に、分離された内輪相当部分の外径側の取り代を少なくすることができる。
【０００９】
また、請求項３記載の複例軸受の製造装置は、外輪の最終外径と略同一外径をもつダイの中でノックアウトと協同して丸棒素材を軸方向に加圧して据え込む据込みパンチを有する据込み装置と、外輪の最終外径と略同一の内径をもつダイの中でノックアウトおよびストリッパと協同して、据込み素材を、軸方向の一方に押し出して、外輪の最終軸方向寸法と略同一深さの外輪相当部分を有するカップ成形品とし、且つこのカップ成形品の底部側に外輪と組み合わされる一方の内輪に相当する内輪相当部分を同時形成する押出パンチとダイを有する成形装置と、カップ形状品の内輪相当部分の底部を打ち抜くための底抜きパンチおよびダイを有する底抜き装置と、底部が打ち抜かれたカップ形状品の内輪部分を打抜き分離する打抜きパンチおよびダイを有する内輪相当部分の分離装置と、外輪の最終外径と略同一内径をもつダイの中で、内輪相当部分が分離された外輪相当部分の軸方向上端部のみから軸方向に加圧する筒状の加圧部材と協同して、外輪相当部分下端の流動伸展を許容しつつ、外輪相当部分の外径を変化させないで、その内径を軸方向両端からしごき加工して軸方向中央部に対称形式の厚肉部をもつ複列軸受外輪素材を形成するための上下パンチを有し、上パンチまたは加圧部材によって軸方向上端から加圧する際、外輪相当部分とダイとの間に閉じ込められている潤滑剤を外部へ流出させるためにダイに設けられた潤滑剤抜き孔を有し、且つ流動伸展する外輪相当部分の下端を最終的に位置決めする筒状のストッパを有するしごき形成装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成では、請求項１又は２記載の複列軸受の製造方法を実施するのに好適に使用することができる。特に、外輪相当部分の内径を軸方向両端から上下パンチによってしごき加工する際に、筒状の加圧部材が外輪相当部分の軸方向上端部のみから加圧し最終的に外輪相当部分の下端を筒状のストッパによって位置決めするので、外輪相当部分下端の流動伸展を許容できる結果、厚肉部を、複列軸受外輪素材の軸方向中央部に位置精度良く形成することができる。
【００１１】
また、請求項４のように、上記ダイを弾性支持していれば好ましく、この場合、外輪相当部分を加圧部材によって上方から加圧しつつしごき加工するときに、ダイが外輪相当部分に連れて下降し、ダイと外輪相当部分の外周面との摩擦を低減できる結果、上記流動伸展の許容と相まって、厚肉部を、より精度の良い位置に形成することができる。
【００１２】
また、上記の複列軸受の製造装置では、請求項５記載のように、上記外輪相当部分に対する加圧部材の加圧は、当該加圧部材の下降の最終段階のみに対応して相対的に強く設定されていれば好ましい。これは、最初から強い力で加圧すると、上パンチと外輪相当部分との間に肉がはみ出すおそれがあるので、これを防止するためである。
また、上記の複列軸受の製造装置は、請求項６記載のように、上記外輪相当部分を軸方向に加圧する際に、上記外輪相当部分と上記ダイとの間の摩擦を低減するように、外輪の最終外径と略同一の内径を持つ上記ダイを弾性支持すると同時に、ダイの内周面と外輪相当部分の厚肉部の外周面との間に介在する潤滑剤を、ダイの潤滑剤抜き孔を通して流出させるようにしてもよい。この場合、外輪相当部分を加圧部材によって上方から加圧しつつしごき加工するときに、弾性支持されたダイが外輪相当部分に連れて下降し、ダイと外輪相当部分の外周面との摩擦を低減できる結果、上記流動伸展の許容と相まって、厚肉部を、より精度の良い位置に形成することができる。また、ダイの内周面と外輪相当部分の厚肉部の外周面との間に介在する潤滑剤を、ダイの潤滑剤抜き孔を通して流出させることができるので、厚肉部に欠肉が生ずることがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の製造方法の工程順序の概略説明図である。同図を参照して、第１工程では、丸棒素材Ｗ1 を、所定外径（例えば、最終外径と略同一の外径）の円板要素Ｗ2 とする。
【００１４】
次いで、第２工程では、軸方向の一方に押し出して、所定深さ（最終軸方向寸法と略同一）の外輪相当部分Ｗ4 、この軸方向一端の底部Ｗ3 および一方の内輪相当部分Ｗ6 を有するカップ成形品Ｗ2 を成形する。このとき、成形されるカップ成形品Ｗ4 において、図２に示すように、外輪相当部分Ｗ2 の底部Ｗ3 側に連続する側壁部は、軸方向に対して所定角度で傾斜されている。その傾斜角度は２〜１５°であることが、内輪相当部分Ｗ6 の大鍔外径の取り代を、上記側壁部がストレートである場合と比較して少なくできる点で好ましい。例えば、外径側の傾斜角度βを９°とし、内径側の傾斜角度γを３°としたものを示すことができる。
【００１５】
次いで、第３工程では、底部Ｗ3 を打ち抜き加工し、第４工程では、内輪相当部分をＷ6 を打ち抜き分離する。
次いで、第５工程では、図３（ｆ１）〜（ｆ４）並びに図８（ａ）および（ｂ）に示すように、ダイ１９の中で、外輪相当部分Ｗ4 であるカップ胴部を、ストリッパ２１または上パンチ２２によって軸方向上端のみから加圧しつつ、カップ胴部Ｗ4 の内径を上下のパンチ２２，２３によって軸方向両端からしごき加工して軸方向中央部に、対称形状に厚肉部を有する複列軸受外輪素材Ｗ5 （以下、単に外輪素材Ｗ5 という）を形成する。１９ａは、上記厚肉部に対応してダイ１９に形成された潤滑剤抜き孔であり、ダイ１９と外輪相当部分Ｗ4 との間に閉じ込められる傾向にある潤滑剤を、外部へ流出させる。
【００１６】
図４〜図８は、図１の方法を実施する各工程の装置の概略縦断側面図であって、図４は据込み装置Ａを示している。この据込み装置Ａは、所定内径をもつダイ１０の中でノックアウト１１と協同して丸棒素材Ｗ1 を所定形状の円板要素Ｗ2 に据え込む据込みパンチ１２を有している。
図５は成形装置Ｂを示し、所定内径を持つダイ１３の中でノックアウト１４と協同して、据込み後の円板要素Ｗ2 をカップ成形品Ｗ2 に成形し、且つカップ成形品Ｗ2 の底部Ｗ3 に、一方の内輪相当部分Ｗ6 を同時に成形させるため、２段形状とした押出パンチ１６を有している。
【００１７】
図６は底抜き装置Ｃを示し、所定形状をもつダイ１７の中で、カップ成形品Ｗ2 の底部Ｗ3 を打ち抜くための底抜きパンチ１８を有している。
図７は内輪分離装置Ｄを示し、所定形状のダイ２４の中で、内輪相当部分Ｗ6 を分離する打抜きパンチ２５を有している。
図８は（ａ）および（ｂ）は、しごき形成装置Ｅを示し、所定内径をもつダイ１９の中で、カップ胴部としての外輪相当部分Ｗ4 の軸方向上端を加圧する加圧部材、例えば筒状のストリッパ２１と協同して、カップ胴部Ｗ4 の内径を軸方向両端からしごき加工して軸方向中央部に、対称形状の厚肉部をもつ外輪素材Ｗ5 を形成するための上下のパンチ２２，２３を有している。上パンチ２２と下パンチ２３とは上下対称な形状をしている。図８（ａ）はしごき形成開始前の状態を示し、図８（ｂ）はしごき形成の最終段階の状態を示している。
【００１８】
この場合、下パンチ２３は、ベース（図示せず）に対して定位置に固定されており、上パンチ２２は上下に移動可能に支持され、その加工下端位置が正確に設定されて外輪素材Ｗ5 の形状を成形するようになっている。
加圧部材としてのストリッパ２１は、上パンチ２２の外側で昇降自在に支持されており、ベースに対する定位置まで下降されるようになっている。このストリッパ２１による加圧は比較的弱く設定されており、下降の最終段階でのみ強く加圧されるようになっている。これは、外輪相当部分Ｗ4 の上端部の肉厚が薄いので、最初から強い力で加圧すると、上パンチ２２との間の断面三角形形状の隙間に、肉がはみ出してしまうので、これを防止するためである。
【００１９】
ストッパとしてのノックアウト２０は、下パンチ２２と共にベースの定位置に固定され、外輪相当部分Ｗ4 の下降端位置（成形終了位置）を定位置に阻止して、上記ノックアウト２０と協同し、外輪素材Ｗ5 の軸方向寸法を確保し、かつ上下パンチ２２，２３による厚肉部が軸方向中央部に形成されるように構成されている。
【００２０】
また、ダイ１９は、ベースに対して昇降自在となっており、圧縮コイルばね２６によって弾性支持されている。このため、ストリッパ２１または上パンチ２２によって外輪相当部分Ｗ4 が上方から加圧されて下降する際に、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、ダイ１９もスライド下降し、ダイ１９と外輪相当部分Ｗ4 との摩擦を低減するようにしてある。さらに、ダイ１９には、上述したように厚肉部に対応して潤滑剤抜き孔１９ａが形成されている。
【００２１】
次いで、本実施形態の動作について、説明する。
丸棒素材Ｗ1 は、定寸に裁断され、加熱装置（図示省略）で加熱されて据込工程に送り込まれてくる。据込工程では図４に示すように、ダイ１０の中でノックアウト１１と据込みパンチ１２とが協同して、丸棒素材Ｗ1 を所定外径の円板要素Ｗ2 に据え込む。
【００２２】
成形工程では、図５に示すように、外輪相当部分Ｗ4 の底部Ｗ3 に一方の内輪相当部分Ｗ6 を同時に成形したカップ成形品Ｗ2 が成形される。底抜き工程では、図６に示すように、底抜きが行われ、この後、内輪相当部分Ｗ6 を図７に示すように分離した上で、図８に示すようにしごき形成して外輪素材Ｗ5 を成形する。
【００２３】
このようにして形成された外輪素材Ｗ5 およひ内輪相当部分Ｗ6 は、さらに機械加工を施されて所定形状に仕上げられるものである。
本実施形態では、複列軸受外輪と、これに組み合わされる一方の内輪とを１つの素材からセットで形成するため、材料歩留りが向上する。また、複列軸受外輪は、当初から一体形状で形成されるため、溶接や前加工が旋削等が不要である。さらに、複列軸受外輪と、一方の内輪とを連続プレス工程のみで製造することができる。したがって、効率良くコスト安価に複列軸受を製造できる。
【００２４】
しかも、第５工程であるしごき形成工程において、外輪相当部分Ｗ4 の内径を軸方向両端からしごき加工する際に、外輪相当部分Ｗ4 の軸方向上端部のみから加圧するので、外輪相当部分Ｗ4 下端の流動伸展を許容できる結果、厚肉部を、外輪素材Ｗ5 の軸方向中央部に位置精度良く形成することができる。特に、最終的に外輪相当部分Ｗ4 の下端を筒状のストッパによって位置決めするので、より位置精度良く厚肉部を形成することができる。
【００２５】
また、カップ成形品Ｗ2 を形成する際に上記外輪相当部分Ｗ4 の底部側側壁部が深さ方向に対して２〜１５°の傾斜を持っているので、カップ成形品Ｗ2 から内輪相当部分Ｗ6 を分離する際に、当該内輪相当部分Ｗ6 の外径側の取り代を少なくすることができる。
さらに、ダイ１９を弾性支持したので、外輪相当部分Ｗ4 を上方から加圧しつつ内径をしごき加工する際に、ダイ１９と外輪相当部分Ｗ4 位との摩擦を低減できる結果、厚肉部をより精度の良い位置に形成することができる。
【００２６】
加えて、外輪相当部分Ｗ4 をしごき加工する際に、ダイ１９の内周面と外輪相当部分Ｗ4 の厚肉部の外周面との間に介在する潤滑剤を、ダイ１９の潤滑剤抜き孔１９ａを通して流出させることができるので、厚肉部に欠肉が生ずることがない。
上記実施形態では、複列円錐ころ軸受の場合を示したが、複列アンギュラ玉軸受の場合も同様であり、また、本発明は、温間、熱間鍛造のみならず、冷間鍛造にも適用可能である。
【００２７】
その他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更を施すことができる。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１記載の複列軸受の製造方法によれば、複列軸受外輪と、これに組み合わされる一方の内輪とを１つの素材からセットで形成するため、材料歩留りが向上する。また、複列軸受外輪は、当初から一体形状で形成されるため、溶接や前加工が旋削等が不要である。さらに、複列軸受外輪と、一方の内輪とを連続プレス工程のみで製造することができる。しかも、第５工程において、外輪相当部分の内径を軸方向両端からしごき加工する際に、外輪相当部分の軸方向上端部のみから加圧するので、外輪相当部分下端の流動伸展を許容できる結果、厚肉部を、外輪素材の軸方向中央部に位置精度良く形成することができる。
【００２９】
また、請求項２記載の複列軸受の製造方法によれば、外輪相当部分および内輪相当部分を含むカップ成形品を形成する際に、上記内輪相当部分に近接する上記外輪相当部分の側壁部が深さ方向に対して２〜１５°の傾斜を持っている。この場合、外輪相当部分から分離された内輪相当部分から内輪を形成する際に、分離された内輪相当部分の外径側の取り代を少なくすることができる。
【００３０】
請求項３記載の複列軸受の製造装置によれば、請求項１又は２記載の複列軸受の製造方法を実施するのに好適に使用することができる。特に、外輪相当部分の内径を軸方向両端から上下パンチによってしごき加工する際に、筒状の加圧部材が外輪相当部分の軸方向上端部のみから加圧し最終的に外輪相当部分の下端を筒状のストッパによって位置決めするので、外輪相当部分下端の流動伸展を許容できる結果、厚肉部を、外輪素材の軸方向中央部に位置精度良く形成することができる。
【００３１】
また、請求項４記載の複列軸受の製造装置によれば、外輪相当部分を上方から加圧しつつ内径をしごき加工する際に、ダイと外輪相当部分の外周面との摩擦を低減できるので、厚肉部をより精度の良い位置に形成することができる。
また、請求項５記載の複列軸受の製造装置によれば、上記外輪相当部分に対する加圧部材の加圧は、当該加圧部材の下降の最終段階のみに対応して相対的に強く設定されているので、上パンチと外輪相当部分との間に肉がはみ出すことを防止することができる。
また、請求項６記載の複列軸受の製造装置によれば、外輪相当部分を上方から加圧しつつ内径をしごき加工する際に、ダイと外輪相当部分の外周面との摩擦を低減できるので、厚肉部をより精度の良い位置に形成することができる。また、外輪相当部分をしごき加工する際に、ダイの内周面と外輪相当部分の厚肉部の外周面との間に介在する潤滑剤を、ダイの潤滑剤抜き孔を通して流出させることができるので、厚肉部に欠肉が生ずることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｆ）は本発明の一実施形態の複列軸受の製造方法を工程順に示す概略図である。
【図２】第２工程におけるカップ成形品の要部の拡大断面図である。
【図３】（ｆ−１）〜（ｆ−４）はしごき形成過程を順次に示す概略断面図である。
【図４】据込み装置の概略断面図である。
【図５】成形装置の概略断面図である。
【図６】底抜き装置の概略断面図である。
【図７】内輪分離装置の概略断面図である。
【図８】しごき形成装置の概略断面図であり、（ａ）はしごき形成前の状態を示し、（ｂ）はしごき形成後の状態を示している。
【図９】（ａ）および（ｂ）は本発明が適用される複列軸受をそれぞれ示す概略断面図である。
【符号の説明】
Ｗ    丸棒素材
Ｗ1   円板要素（据え込まれた素材）
Ｗ2   カップ成形品
Ｗ3   底部
Ｗ4   外輪相当部分
Ｗ5   複列軸受外輪素材
Ｗ6   内輪相当部分
Ａ    据込み装置
Ｂ    成形装置
Ｃ    底抜き装置
Ｄ    内輪分離装置
Ｅ    しごき形成装置
１０，１３，１７，２４  ダイ
１１，１４，２０  ノックアウト
１２  据込みパンチ
１５  ストリッパ
１６  押出パンチ
１８  底抜きパンチ
１９  ノックアウト（ストッパ）
２１  ストリッパ（加圧部材）
２２  上パンチ
２３  下パンチ
２５  打抜きパンチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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