(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被充填物を収容した容器を搬入するための搬入手段と、該搬入手段の終点に下端を揺動自在に垂設し前記搬入手段が搬入した前記容器を反転させると共に落下させるための揺動案内筒と、該揺動案内筒を揺動させるための揺動手段と、前記揺動案内筒の下方に設置し前記容器内の被充填物を通過させる通孔を有すると共に前記揺動案内筒内を落下した容器を受け止めるためのストッパと、前記揺動案内筒の揺動側に近設し前記揺動案内筒の揺動により前記ストッパ上から押し出された前記容器を搬出するための搬出手段とから成り、前記揺動案内筒の内径は前記容器の外径よりも稍々大きくし、前記揺動案内筒には前記容器から飛び出した被充填物の一部を落下させるために前記揺動案内筒の外側面の上下方向に沿って外方に膨出し内側に開口した少なくとも１つの凹溝を設け、前記ストッパの通孔には前記凹溝内を落下する被充填物を通過させる領域を設けたことを特徴とする被充填物の自動反転排出装置。
【請求項２】
被充填物を収容した容器を搬入するための搬入手段と、該搬入手段の終点に下端を揺動自在に垂設し前記搬入手段が搬入した前記容器を反転させると共に落下させるための揺動案内筒と、該揺動案内筒を揺動させるための揺動手段と、前記揺動案内筒の下方に設置し前記容器内の被充填物を通過させる通孔を有すると共に前記揺動案内筒内を落下した容器を受け止めるためのストッパと、前記揺動案内筒の揺動側に近設し前記揺動案内筒の揺動により前記ストッパ上から押し出された前記容器を搬出するための搬出手段とから成り、前記揺動案内筒の内周面の上下方向に沿って内方に突出する複数の隆条を設け、これらの隆条の内側を前記容器が通過し得るようにすると共に、前記隆条は所定の高さを有し、前記容器から飛び出した被充填物の一部を落下させ得る間隙を前記揺動案内筒と容器の間に形成したことを特徴とする被充填物の自動反転排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば食品等の被充填物の自動包装機に使用され、被充填物を収容した容器を自動的に反転させて落下させることにより、容器内の被充填物を容器から排出する被充填物の自動反転排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の被充填物の自動反転排出装置としては、例えば実公昭６２−１９５２７号公報が知られている。この被充填物の自動反転排出装置では、図１０に示すように被充填物Ｆを収容した容器Ｃは、搬入手段２により揺動案内筒３の受入部３ａに搬入され、受入部３ａで自動的に反転されて揺動案内筒３内を落下する。ここで、揺動案内筒３の下方に設置されたストッパ４には、容器Ｃの外径よりも小さい径を有する通孔４ａが設けられているため、落下した容器Ｃはストッパ４に衝突して受け止められ、同時に衝突の衝撃によって被充填物Ｆが容器Ｃ内から強勢的に排出される。このようにして排出された被充填物Ｆは、ストッパ４の下方に設置された案内筒５とホッパ６を通過し、ホッパ６に案内された包装袋Ｐに充填される。
【０００３】
そして、揺動案内筒３はシリンダ８によって支軸９を中心に方向Ａに揺動自在に垂設されているため、被充填物Ｆが排出された容器Ｃは、揺動案内筒３の揺動によりストッパ４上から押し出され、ストッパ４に連接された案内板１０を介して搬出手段１１上に放出され、搬出手段１１により回収される。ここで、容器Ｃの外周面と揺動案内筒３の内周面の隙間は、容器Ｃが正しい姿勢で落下するように可能な限り小さくされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した従来例は、大部分の被充填物Ｆに対しては優れた効果を有するのであるが、容器Ｃの外周と揺動案内筒３の内周の隙間は小さくされているため、被充填物Ｆが例えばらっきょう、小梅等の転がり易い食品である場合には、図１１の部分断面図に示すように容器Ｃが落下する前に被充填物Ｆの一部が容器Ｃから飛び出し、図１２に示すように先に飛び出した被充填物Ｆの一部が容器Ｃの外周と揺動案内筒３の内周の間に挟まれ、容器Ｃの落下が妨げられことがある。
【０００５】
また、被充填物Ｆは容器Ｃがストッパ４に衝突した際に容器Ｃの周囲に飛散するため、被充填物Ｆが例えば角切昆布、佃煮等の粘着し易い食品である場合には、揺動案内筒３の内周に付着した被充填物Ｆにより容器Ｃの落下が妨げられたり、容器Ｃの外周に付着した被充填物Ｆにより各構成部材が汚されたりする虞れがある。
【０００６】
本発明の目的は、上述した問題点を解消し、容器の落下を妨げることのない被充填物の自動反転排出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第１発明に係る被充填物の自動反転排出装置は、被充填物を収容した容器を搬入するための搬入手段と、該搬入手段の終点に下端を揺動自在に垂設し前記搬入手段が搬入した前記容器を反転させると共に落下させるための揺動案内筒と、該揺動案内筒を揺動させるための揺動手段と、前記揺動案内筒の下方に設置し前記容器内の被充填物を通過させる通孔を有すると共に前記揺動案内筒内を落下した容器を受け止めるためのストッパと、前記揺動案内筒の揺動側に近設し前記揺動案内筒の揺動により前記ストッパ上から押し出された前記容器を搬出するための搬出手段とから成り、前記揺動案内筒の内径は前記容器の外径よりも稍々大きくし、前記揺動案内筒には前記容器から飛び出した被充填物の一部を落下させるために前記揺動案内筒の外側面の上下方向に沿って外方に膨出し内側に開口した少なくとも１つの凹溝を設け、前記ストッパの通孔には前記凹溝内を落下する被充填物を通過させる領域を設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、第２発明に係る被充填物の自動反転排出装置は、被充填物を収容した容器を搬入するための搬入手段と、該搬入手段の終点に下端を揺動自在に垂設し前記搬入手段が搬入した前記容器を反転させると共に落下させるための揺動案内筒と、該揺動案内筒を揺動させるための揺動手段と、前記揺動案内筒の下方に設置し前記容器内の被充填物を通過させる通孔を有すると共に前記揺動案内筒内を落下した容器を受け止めるためのストッパと、前記揺動案内筒の揺動側に近設し前記揺動案内筒の揺動により前記ストッパ上から押し出された前記容器を搬出するための搬出手段とから成り、前記揺動案内筒の内周面の上下方向に沿って内方に突出する複数の隆条を設け、これらの隆条の内側を前記容器が通過し得るようにすると共に、前記隆条は所定の高さを有し、前記容器から飛び出した被充填物の一部を落下させ得る間隙を前記揺動案内筒と容器の間に形成したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】
上述の構成を有する第１発明に係る被充填物の自動反転排出装置では、搬入手段が搬入した容器は、揺動案内筒に移る際に反転されて揺動案内筒内を落下し、ストッパに衝突して停止する。容器内の被充填物は衝突の衝撃により容器内から通孔へ排出され、容器の反転中に容器から飛び出した被充填物は凹溝を通ってストッパの通孔へ落下する。被充填物が排出された容器は、揺動案内筒の揺動によりストッパ上から搬出手段に押し出され、搬出手段により回収される。
【００１０】
また、第２発明に係る被充填物の自動反転排出装置では、搬入手段が搬入した容器は、揺動案内筒に移る際に反転されて揺動案内筒内の隆条に包囲された内側を落下し、ストッパに衝突して停止する。衝突の衝撃により容器から飛散した被充填物は揺動案内筒の内周面や隆条に付着しても、隆条の容器に接触する面積は少ないので、そこに付着した被充填物の粘着力も小さくなり、容器は詰まることなく落下する。被充填物が排出された容器は、揺動案内筒の揺動によりストッパ上から搬出手段に押し出され、搬出手段により回収される。
【００１１】
【実施例】
本発明を図１〜図９に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例の斜視図であり、被充填物Ｆが転がり易い物である場合に適用することが好適である。揺動案内筒２１は図示しない架台に支軸２２を介して垂直位置から方向Ｂへ揺動自在に支持されている。同様に、架台には通孔２３ａを備えたストッパ２３が揺動案内筒２１の下端縁から少し離れた下方に水平に固定され、案内筒２４及びホッパ２５がストッパ２３の下方に固定されている。そして、ホッパ２５の下方には被充填物Ｆが充填される包装袋Ｐが配置されている。
【００１２】
図２は揺動案内筒２１の一部を切欠した拡大斜視図、図３はその平面図であり、揺動案内筒２１の本体部２１ａは例えば真円筒形状とされ、この本体部２１ａの上部には斜面部２１ｂを有する開口から成る受入部２１ｃが形成されている。受入部２１ｃの近傍には、被充填物Ｆを収容した容器Ｃを受入部２１ｃに次々に搬入するための搬入コンベア２８が設置されている。
【００１３】
搬入コンベア２８の側方には、容器Ｃを係止してその移動を制御する前部係止バー２９及び後部係止バー３０が設けられ、これらの前部係止バー２９と後部係止バー３０の間隙は容器Ｃの外径と略同等とされ、これらは搬入コンベア２８上に前進又は後退自在に機械的又は電気的な図示しない制御手段により制御されるようになっている。即ち、前部係止バー２９が前進することにより容器Ｃは前部係止バー２９により係止されて、搬入コンベア２８上を滑動しながら停止されるようになっており、揺動案内筒２１が垂直位置にある場合に、後部係止バー３０が前進し次いで前部係止バー２９が後退することにより、最先頭の容器Ｃが揺動案内筒２１内に搬入されるようになっている。
【００１４】
容器Ｃは揺動案内筒２１の本体部２１ａの形状に対応する例えば円筒形状とされ、本体部２１ａの内径は容器Ｃの外径よりも稍々大きくされ、搬入コンベア２８により搬入された容器Ｃが斜面部２１ｂで自動的に反転されて本体部２１ａを安定して落下するようにされている。そして、揺動案内筒２１の内周面の容器Ｃが反転する側には、容器Ｃの反転中に飛び出した被充填物Ｆを落下させるための断面コ字状の凹溝３１が、容器Ｃの落下方向に向けて揺動案内筒２１の外方に一体的に膨出するように形成されている。
【００１５】
このような揺動案内筒２１の凹溝３１の外面には、揺動案内筒２１を方向Ｂへ揺動させるためのシリンダ３２が連結されている。シリンダ３２のロッド部３２ａは、凹溝３１の外周面に固定されたブラケット３３に軸支され、シリンダ部３２ｂはストッパ２３に連結された支持板３４に、ブラケット３５を介して軸支されている。
【００１６】
更に、ストッパ２３の通孔２３ａは、図４の部分断面とした平面図に示すように短径部が容器Ｃの外径よりも小さく、かつ長径部が凹溝３１を包含できる大きさの長円とされている。これにより、揺動案内筒２１内を反転されて落下した容器Ｃは、通孔２３ａの短径部に対応するストッパ２３に衝突して受け止められ、容器Ｃ内の被充填物Ｆは衝突の衝撃力により通孔２３ａから案内筒２４内に強勢的に排出される。
【００１７】
そして、ストッパ２３の揺動案内筒２１の揺動側には、案内板３６が斜め下方へ向けて連接されている。この案内板３６にはカバー３７が設けられており、カバー３７の受入部３７ａはシリンダ３２に押されて揺動した揺動案内筒２１の下端が進入する形状とされ、カバー３７の出口部３７ｂは容器Ｃを倒立した姿勢で排出できる形状とされている。このような案内板３６の先端には搬出コンベア３８が設置され、案内板３６を滑落した空の容器Ｃが搬出コンベア３８により回収されるようになっている。
【００１８】
このような構成により、図示しない位置で所定量又は任意量の被充填物Ｆが収容された先頭の容器Ｃは、揺動案内筒２１が垂直位置にあるときに後部係止バー３０が前進し、次いで前部係止バー２９が後退することにより解放され、揺動案内筒２１の受入部２１ｃに搬入される。搬入コンベア２８から搬入された容器Ｃは、揺動案内筒２１の斜面部２１ｂで反転され、本体部２１ａを落下してストッパ２３に衝突する。この衝突の衝撃力により容器Ｃ内の被充填物Ｆが強勢的に排出され、案内筒２４とホッパ２５を通って包装袋Ｐ内に落下する。
【００１９】
一方、容器Ｃの反転中に容器Ｃから飛び出した被充填物Ｆは、図５の断面図に示すように凹溝３１及び通孔２３ａをＤ方向に落下し、案内筒２４とホッパ２５内を通って包装袋Ｐ内に落下する。そして、ストッパ２３に受け止められて被充填物Ｆが排出された容器Ｃは、シリンダ３２に押されて揺動する揺動案内筒２１により、ストッパ２３上から案内板３６に向けて押し出され、案内板３６を滑落して搬出コンベア３８により回収される。
【００２０】
その後に、揺動案内筒２１がシリンダ３２の作動により垂直位置に復帰し、上述したような作用が再び開始される。このとき、前部係止バー２９は最先頭の容器Ｃが移動した直後に進出し、次いで後部係止バー３０が後退して次位の容器Ｃが前部係止バー２９に係止された状態になっている。
【００２１】
このように第１の実施例では、容器Ｃから飛び出した被充填物Ｆを落下させるための凹溝３１を揺動案内筒２１に設けたため、容器Ｃから飛び出した被充填物Ｆを凹溝３１を通して落下させることができ、飛び出した被充填物Ｆによって容器Ｃの落下が妨げられることを防止できる。また、飛び出した被充填物Ｆが揺動案内筒２１内に滞留することなく包装袋Ｐ内に全量が落下するため、計量の正確さを向上させることができる。
【００２２】
なお、この第１の実施例では凹溝３１を１個所に設けたが、複数の個所に設ければ、被充填物Ｆがどの方向に飛び出してもそれらを詰まらせることなく落下させることができ、かつ容器Ｃに対する抵抗も少なくすることができる。
【００２３】
図６は第２の実施例の揺動案内筒４１の一部を切欠した斜視図、図７はその平面図であり、被充填物Ｆが粘着し易い物である場合に適合するものとされている。揺動案内筒４１の本体部４１ａと斜面部４１ｂの内周面、そして本体部４１ａと受入部４１ｃの内周面には、内方に突出する複数の隆条４２が容器Ｃの落下方向に向けて突設されている。ここで、隆条４２の頂部は容器Ｃの外周を小さな間隙で包囲するようにされている。
【００２４】
これにより、容器Ｃは斜面部４１ｂで反転されて隆条４２で囲まれた本体部４１ａを落下するする。そして、容器Ｃから被充填物Ｆが飛散して揺動案内筒４１の内面や隆条４２の表面に付着した場合には、隆条４２の突端の表面積が少ないために、そこに付着する被充填物Ｆの量や粘着力も少なくなり、容器Ｃを揺動案内筒４１内で詰まらせることがない。
【００２５】
図８は第３の実施例の揺動案内筒５１の本体部５１ａの横断面図であり、被充填物Ｆが転がり易いものであるとか粘着し易いものである場合に好適に適用できる。揺動案内筒５１内には第２の実施例と同様な隆条５２が設けられ、更に図９の部分拡大図に示すように隆条５２は高さＨとされ、揺動案内筒５１と容器Ｃとの間に隙間を形成している。
【００２６】
これにより、容器Ｃから飛び出した被充填物Ｆを揺動案内筒５１の内周と容器Ｃの外周の間から落下させることができ、かつ被充填物Ｆの付着を隆条５２により減少させることができるため、第１の実施例と第２の実施例を併合した作用効果を達成することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように第１発明に係る被充填物の自動反転排出装置は、揺動案内筒の内周面に外方へ膨らむ凹溝を設けたので、容器の反転中に容器から飛び出した被充填物を凹溝を通してストッパの通孔へ落下させることができ、容器から飛び出した被充填物による容器の詰まりを防止することができる。
【００２８】
また、第２発明に係る被充填物の自動反転排出装置は、揺動案内筒の内周面に内方へ突出する隆条を設けたため、容器と揺動案内筒の接触面積や隆条に付着する被充填物の量を少なくすることができ、付着した被充填物による容器の詰まりを防止することができる。また、容器が揺動案内筒内を循環しても、隆条に付着した被充填物の量が少ないため、被充填物が容器に再付着することを少なくすることができ、容器が他の構成部材を汚すことを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の斜視図である。
【図２】揺動案内筒の一部を切欠した斜視図である。
【図３】その平面図である。
【図４】揺動案内筒とストッパの関係の説明図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】第２の実施例の揺動案内筒の一部を切欠した斜視図である。
【図７】その平面図である。
【図８】第３の実施例の揺動案内筒の横断面図である。
【図９】その部分拡大図である。
【図１０】従来例の斜視図である。
【図１１】従来例の作用説明図である。
【図１２】従来例の作用説明図である。
【符号の説明】
２１、４１、５１  揺動案内筒
２３  ストッパ
２８  搬入コンベア
３１  凹溝
３２  シリンダ
３８  搬出コンベア
４２、５２  隆条
Ｐ  包装袋
Ｃ  容器
Ｆ  被充填物
【図１】
0003606919.tif 000002
【図２】
0003606919.tif 000003
【図３】
0003606919.tif 000004
【図４】
0003606919.tif 000005
【図５】
0003606919.tif 000006
【図６】
0003606919.tif 000007
【図７】
0003606919.tif 000008
【図８】
0003606919.tif 000009
【図９】
0003606919.tif 000010
【図１０】
0003606919.tif 000011
【図１１】
0003606919.tif 000012
【図１２】
0003606919.tif 000013