(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色の画像信号によりそれぞれ表されるべき画像濃度と各画像信号に基づき画像形成された画像濃度とが等しくなるように、各色毎の所定の変換情報に基づいて前記各画像信号に対しそれぞれ濃度変換を行い、濃度変換を行った画像信号のうち該画像信号に基づき画像形成された画像濃度が所定の基準濃度値以下となる画像信号に対して画像信号の線数を下げて画像形成を行う画像形成装置であって、
前記所定の基準濃度値として、各色に共通の基準濃度値を各色毎の前記変換情報に基づいて濃度変換を行って得られた値をそれぞれ適用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の色の画像信号に基づいてカラー画像を形成すると共に、画像形成された画像濃度が所定の基準濃度値以下となる画像信号に対して画像信号の線数を下げて画像形成を行う画像形成装置であって、
各色について濃度が異なる複数の基準パッチをそれぞれ像担持体上に形成する基準パッチ形成手段と、
前記基準パッチ形成手段により形成された基準パッチの濃度を測定する濃度測定手段と、
予め定められた基準パッチの濃度目標値と前記濃度測定手段により測定された基準パッチの濃度測定値とに基づいて、画像信号の濃度特性を変換するための変換情報を各色毎に作成する変換情報作成手段と、
前記変換情報作成手段により各色毎に作成された変換情報に基づいて、それぞれ各色の画像信号の濃度特性を変換する濃度変換手段と、
前記変換情報作成手段により各色毎に作成された変換情報に基づいて、各色に共通の基準濃度値をそれぞれ変換して得られた値を各色の前記所定の基準濃度値として画像信号に対する低線数化処理を行う低線数化処理手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に係り、より詳しくは、画像形成された画像濃度が所定の基準濃度値以下となる画像信号に対して画像信号の線数を下げて画像形成を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、低濃度部におけるドットの再現性を向上させる目的で、画像濃度が低濃度の時は低線数で画像形成し、中高濃度の時は高線数で画像形成する発明が特開平７−２５４９８５号公報に提案されている。この公報に記載された１つの実施形態では、波形選択回路にて画像濃度信号の濃度に応じて、複数のパルス幅変調信号の中から１つを選択し、低濃度において低線数化している。また、同公報に記載された他の実施形態では、画像信号が５０％未満の場合のみ、画像信号切り替え手段によって画像信号が、２つの組で構成されるＬＵＴ選択回路へ転送されるよう切り替えることで、同じく低濃度において低線数化している。即ち、画像信号濃度を所定の画像濃度しきい値と比較して、画像濃度しきい値より低濃度な画像信号に対し低線数化処理を行っている。なお、上記技術は一般的にスクリーン技術（又はＨＩＥＳＴ技術）と呼ばれる。
【０００３】
図１４、１５は上記技術によるドット再現の模式図であり、図１４が画像濃度しきい値より低濃度な画像信号に対し低線数化処理を行った場合を、図１５が画像濃度しきい値より高濃度な画像信号で低線数化処理を行わなかった場合を、それぞれ示している。
【０００４】
一方、感光体上の非画像部に複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、形成された複数の基準パッチの濃度に基づいて濃度変換テーブルを作成し、作成された濃度変換テーブルに基づいて画像データの濃度特性を変換する画像濃度制御に関する技術が提案されている（特開昭６３−２０８３６８号公報参照）。この画像濃度制御による結果を、図８〜１１に示す（詳細は後述する）。
【０００５】
ここで黒色（Ｋ）、黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のカラー画像形成装置において、図１６に示す濃度変換テーブルを用いて画像濃度制御を実行した場合を考える。図１６では、ＫとＹの階調性はほぼ目標に近いため濃度変換テーブルは４５度の直線に近く、Ｍの階調性は全体的に濃度が低いため濃度変換テーブルは階調を上げる方向になり、Ｃの階調性は全体的に濃度が高いため濃度変換テーブルは階調を下げる方向になる。また、このカラー画像形成装置において、前述の特開平７−２５４９８５号公報記載の技術で画像信号濃度が３０％以下で低線数化処理を行うとすると、図１６の濃度変換テーブルで画像濃度制御された画像信号濃度（出力画像信号濃度）の３０％は、変換前の入力画像信号濃度はＭでは画像信号濃度１５％に相当し（矢印Ａ１）、Ｃでは画像信号濃度５５％に相当する（矢印Ａ２）。ここで、濃度変換テーブルによる画像濃度制御では見た目のマクロな階調濃度を補正するため、補正によって各色とも見た目のマクロな濃度は目標濃度に一致することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、Ｍの変換前１５〜３０％は上記画像濃度制御により出力画像信号濃度３０％以上に補正されるので、本来低線数化処理を行うべきであるのに低線数化処理が行われない。また、Ｃの変換前３０〜５５％は上記画像濃度制御により出力画像信号濃度３０％以下に補正されるので、本来低線数化処理を行うべきでないのに低線数化処理が行われることになる。これらのケースでは、ミクロな画像構造が異なってしまう。
【０００７】
この問題が顕著に表れるのは、例えば、ＹＭＣ３色のプロセスブラックの滑らかな階調パターンの場合であり、本来３色同じ画像信号濃度から低線数化処理が行われるものが、色により低線数化処理が行われる画像信号濃度がバラバラになり、マクロな濃度は合っていても、ミクロな画像構造の差で滑らかな階調パターンに粒状性の荒れを発生してしまう。
【０００８】
図１７（Ａ）、（Ｂ）はこの問題を説明する模式図であり、ＹＭＣ各色の画像信号濃度２０％によるプロセスブラックの例である。図１７（Ａ）では各色の階調濃度が合っていて、濃度変換テーブルが４５度の直線に近く、濃度変換テーブルによる補正を行っても画像信号濃度が殆ど変化しない場合で、ＹＭＣ各色とも画像濃度しきい値３０％より低いため低線数化処理が行われている。図１７（Ｂ）では、前述のＭ濃度が低く、Ｃ濃度が高く、図１６に示す濃度変換テーブルで画像濃度制御を実行した場合である。Ｍ２０％は濃度変換テーブルで３７％に変換されマクロな濃度は一致するが、画像濃度しきい値３０％を越えるため低線数化処理が行われない。このため、Ｍのみ画像構造が異なることになり、滑らかな階調パターンに粒状性の荒れを発生してしまう。
【０００９】
また、この問題が顕著に表れる他の例として、図１６に示すＣのように階調を下げる場合は、本来低線数化処理を行ってはいけない中濃度部画像が低線数化されてしまい、中濃度部でドット構造が目につく解像度の低い画像となってしまう例がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解消するために成されたものであり、濃度変換テーブルで画像濃度制御を実行した場合でも、低線数化処理を行うべきケースにのみ低線数化処理を行うよう適切に制御することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、複数の色の画像信号によりそれぞれ表されるべき画像濃度と各画像信号に基づき画像形成された画像濃度とが等しくなるように、各色毎の所定の変換情報に基づいて前記各画像信号に対しそれぞれ濃度変換を行い、濃度変換を行った画像信号のうち該画像信号に基づき画像形成された画像濃度が所定の基準濃度値以下となる画像信号に対して画像信号の線数を下げて画像形成を行う画像形成装置であって、前記所定の基準濃度値として、各色に共通の基準濃度値を各色毎の前記変換情報に基づいて濃度変換を行って得られた値をそれぞれ適用することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２記載の画像形成装置は、複数の色の画像信号に基づいてカラー画像を形成すると共に、画像形成された画像濃度が所定の基準濃度値以下となる画像信号に対して画像信号の線数を下げて画像形成を行う画像形成装置であって、各色について濃度が異なる複数の基準パッチをそれぞれ像担持体上に形成する基準パッチ形成手段と、前記基準パッチ形成手段により形成された基準パッチの濃度を測定する濃度測定手段と、予め定められた基準パッチの濃度目標値と前記濃度測定手段により測定された基準パッチの濃度測定値とに基づいて、画像信号の濃度特性を変換するための変換情報を各色毎に作成する変換情報作成手段と、前記変換情報作成手段により各色毎に作成された変換情報に基づいて、それぞれ各色の画像信号の濃度特性を変換する濃度変換手段と、前記変換情報作成手段により各色毎に作成された変換情報に基づいて、各色に共通の基準濃度値をそれぞれ変換して得られた値を各色の前記所定の基準濃度値として画像信号に対する低線数化処理を行う低線数化処理手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
上記請求項１記載の画像形成装置では、各色について、画像信号により表されるべき画像濃度と該画像信号に基づき画像形成された画像濃度とが等しくなるように、所定の変換情報に基づいて画像信号に対し濃度変換を行う。さらに、この濃度変換を行った画像信号のうち、該画像信号に基づき画像形成された画像濃度が所定の基準濃度値以下となる画像信号に対して画像信号の線数を下げて画像形成を行う（いわゆる低線数化処理を行う）。
【００１４】
このとき請求項１記載の画像形成装置では、各色に共通の所定の基準濃度値を各色毎の変換情報に基づいて濃度変換を行って得られた値をそれぞれ適用して、低線数化処理を行うことを特徴とする。このように低線数化処理における基準濃度値についても各色毎の変換情報に基づいて濃度変換を行うので、本来低線数化処理を行うべきでない画像信号に対して低線数化処理を行ったり、本来低線数化処理を行うべき画像信号に対して低線数化処理を行わなかったり、といった不都合を是正することができ、低線数化処理を行うべきケースにのみ低線数化処理を行うよう適切に制御することができる。
【００１５】
次に、請求項２記載の画像形成装置では、複数の色の画像信号に基づいてカラー画像を形成するに際し、画像形成された画像濃度が所定の基準濃度値以下となる画像信号に対して画像信号の線数を下げて画像形成を行う（いわゆる低線数化処理を行う）。このような画像形成装置において、基準パッチ形成手段によって各色について、濃度が異なる複数の基準パッチをそれぞれ像担持体上に形成し、形成された基準パッチの濃度を濃度測定手段によって測定する。そして、予め定められた基準パッチの濃度目標値と濃度測定手段により測定された基準パッチの濃度測定値とに基づいて、濃度測定値が濃度目標値に等しくなるように画像信号の濃度特性を変換するための変換情報（例えば、濃度変換テーブル）を変換情報作成手段によって各色毎に作成する。さらに、この各色毎に作成された変換情報に基づいて、濃度変換手段によって、それぞれ各色の画像信号の濃度特性を変換すると共に、低線数化処理手段によって、各色毎に作成された変換情報に基づいて、各色に共通の基準濃度値をそれぞれ変換して各色の前記所定の基準濃度値を得て低線数化処理を行う。
【００１６】
このように請求項２記載の画像形成装置では、画像信号の濃度特性のみならず、低線数化処理における基準濃度値についても、各色の変換情報に基づく濃度変換を行うので、色によって本来低線数化処理を行うべきでない画像信号に対して低線数化処理を行ったり、本来低線数化処理を行うべき画像信号に対して低線数化処理を行わなかったり、といった不都合を是正することができ、低線数化処理を行うべきケースにのみ低線数化処理を行うよう適切に制御することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明に係る実施形態を説明する。
【００１８】
［カラー複写機の全体構成］
図１には本発明を適用したカラー複写機の全体構成図を、図２には本発明を適用したカラー複写機のブロック図を、それぞれ示す。
【００１９】
図１及び図２に示すようにカラー複写機１０は、原稿を読み取る読み取り部２０、読み取った画像データを処理する画像処理部３０、処理された画像データに従ってレーザーを駆動して感光体に光ビームを照射するＲＯＳ光学部４０、及び画像を形成する画像形成部６０から構成されている。
【００２０】
図２に示すように読み取り部２０では、載置台１２（図１参照）の所定位置に載置された原稿Ｇが露光ランプ２２で照射されその反射光がＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤと略称する）２４で読み取られる。ＣＣＤ２４で読み取った画像信号は増幅器２６で適当なレベルまで増幅され、増幅された画像信号はＡ／Ｄ変換器２８で８ビットのデジタル画像データに変換される。このデジタル画像データはシェーディング補正、ギャップ補正が順に行われる。これらの補正が行われたデジタル画像データは、濃度変換器２９で濃度データに変換され画像処理部３０へ送られる。
【００２１】
画像処理部３０ではカラー複写機として基本的な画像処理、すなわち、色信号変換、墨再生（ＵＣＲ）、ＭＴＦ処理等が行われ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色の画像データに変換される。変換された各色の画像データは読み取り部２０と画像形成部６０との階調性にあわせて階調変換が行われる。また、画像処理部３０には、外部の画像処理装置等からの画像データ（例えば、コンピュータグラフィックスで作成された画像データ（ＣＧ画像データ）やＣＤ−ＲＯＭに記憶された画像データ等）を入力するための外部データ入力手段３３と、画像データの濃度特性を変換するための濃度変換テーブルを作成する画像濃度制御手段３１と、が設けられており、画像濃度制御手段３１は前記階調変換された画像データ又は上記外部からの画像データを濃度変換テーブルに基づいて濃度変換する。なお、外部データ入力手段３３は、例えば、フロッピーディスク読取装置、ＣＤ−ＲＯＭ読取装置や、ネットワークを介して外部の画像処理装置等からデータを受信するための通信処理装置等で構成することができる。
【００２２】
上記濃度変換が行われた画像データは、後述する画像データ切換手段１０２又はＬＵＴ選択部１０４を介してＤ／Ａ変換器３２へ送られ、アナログ画像データに変換される。このアナログ画像データはセレクタ３４を介して比較器３９へ送られる。比較器３９では、送られてきたアナログ画像データと、三角波発生器３８から出力された所定周期の信号とを、比較することでパルス幅変調が行われ、アナログ画像データは２値の画像データに変換される。ここでのパルス幅変調は、例えば、図３に示すように、入力されたアナログ画像データＡを三角波発生器３８からの三角波Ｂと比較し、アナログ画像データＡが三角波Ｂよりも大きい部分が「０」（レーザーオフ）となり、アナログ画像データＡが三角波Ｂよりも小さい部分が「１」（レーザーオン）となる２値画像データが生成され、比較器３９からＲＯＳ光学部４０へ送られる。
【００２３】
ところで、カラー複写機１０は、画像データにより表される画像濃度を所定の画像濃度しきい値と比較し、画像濃度しきい値より低濃度となる画像データに対し、低線数化処理を行う。図２、図１３に示すように、濃度変換された画像データは、画像データ切換手段１０２に入力され、画像濃度制御手段３１から転送された画像濃度しきい値と比較される。ここで、画像データにより表される画像濃度が画像濃度しきい値よりも大きい場合、画像データはＤ／Ａ変換器３２へ転送される。
【００２４】
一方、画像データの画像濃度が画像濃度しきい値以下の場合、画像データはＬＵＴ選択部１０４における特性の異なるＬＵＴ１０４Ｂ、１０４Ｃへそれぞれ転送されてデジタルデータに変換された後、ＬＵＴ選択回路１０４Ａに入力される。ＬＵＴ選択回路１０４Ａでは、基準クロック信号を利用してＬＵＴ１０４ＢからのデジタルデータとＬＵＴ１０４Ｃからのデジタルデータとを切り換えてＤ／Ａ変換器３２へ転送する。上記ＬＵＴ選択部１０４における処理により、画像濃度しきい値以下の低濃度の画像データに対し低線数化処理が行われる。
【００２５】
Ｄ／Ａ変換器３２では、画像データ切換手段１０２から直接入力された画像データと、ＬＵＴ選択回路１０４Ａから入力されたデジタルデータとを合成し、アナログの画像濃度信号に変換して前述したセレクタ３４へ転送する。
【００２６】
本実施形態のカラー複写機１０における低線数化処理では、画像濃度制御手段３１によって濃度変換テーブルに基づく濃度変換が行われた画像濃度しきい値が用いられる。
【００２７】
また、画像処理部３０には、濃度の異なる複数の画像濃度制御用パッチ（基準パッチ）の画像信号（以下、パッチ画像信号と称する）を発生するパッチ信号発生手段３６が設けられている。セレクタ３４は、通常コピー時はＤ／Ａ変換器３２からのアナログ画像データを選択し、後述する画像形成部６０の演算装置８４から基準パッチ作成の指示を受信した場合には、パッチ信号発生手段３６からのパッチ画像信号を選択して比較器３９へ送り、上記のようなパルス幅変調によって２値化する。
【００２８】
ＲＯＳ光学部４０には、比較器３９より送られた２値画像データに基づきレーザー４６をオン／オフ制御するレーザー駆動回路４２と、後述する画像形成部６０の演算装置８４の制御下でレーザー光量を可変制御するレーザー光量可変装置４４と、が設けられている。レーザー光はポリゴンミラー４８により偏向されｆθレンズ５０、反射ミラー５２を介して画像形成部６０の感光体６２へ導かれる。
【００２９】
図１及び図２に示すように、画像形成部６０には、感光体６２が設置されており、この感光体６２の周囲には、帯電装置６８、感光体電位制御を行うための感光体上の電位を測定する電位計７０、ロータリー現像装置７２、トナーディスペンス制御を行うための感光体上のパッチ濃度を測定する光センサー７４、転写装置８０、クリーナー装置６４、及び除電ランプ６６が設置されている。また、画像形成部６０には、ロータリー現像装置７２の各色の現像器にトナーを供給するトナーディスペンス装置７６、定着装置８８及び用紙搬送装置９２も設けられている。
【００３０】
さらに、画像形成部６０には、画像形成全体を制御し電位計７０や光センサー７４の出力に従って画像形成条件を制御する演算装置８４と、演算装置８４の制御下で帯電装置６８の帯電量を変化させる帯電量可変装置８２と、演算装置８４の制御下で現像バイアスを変化させる現像バイアス可変装置７８と、が設けられている。このうち演算装置８４は、パッチ信号発生手段３６及びセレクタ３４に対し基準パッチ作成の指示を行う。
【００３１】
［画像形成処理の概要］
次に、画像形成部６０で実行される画像形成処理の概要を説明する。画像形成部６０では、周知のゼログラフィープロセスに従って、以下のような画像形成処理が実行される。即ち、図１において時計回りに回転する感光体６２は帯電装置６８により一様にマイナス帯電され、ＲＯＳ光学部４０からのレーザー光によりまず第１色目の黒色の潜像が感光体６２上に形成される。この潜像は、ロータリー現像装置７２の黒色の現像装置によって黒色トナーで現像される。現像された黒色トナー像は、用紙トレイ９０から用紙搬送装置９２によって搬送され転写ドラム８０に巻き付けられた図示しない用紙に、転写コロトロン８０Ａにより転写される。感光体６２上に転写されずに残ったトナー像はクリーナー装置６４により除去され、感光体６２は除電ランプ６６により除電される。
【００３２】
そして、感光体６２は再び帯電装置６８により一様にマイナス帯電され第２色目イエローの画像形成が続いて行われる。このようにして第３色目マゼンタ、第４色目シアンまで計４色のトナー像が、転写ドラム８０に巻き付けられた用紙に順次転写される。４色のトナー像が転写された用紙は剥離コロトロン８０Ｂにより転写ドラム８０から剥離され、定着装置８８により４色のトナー像が用紙に定着され、カラーコピーが形成される。各色の転写後または用紙剥離後には、用紙上及び転写ドラム８０上の余分な電荷が除電コロトロン８０Ｃによって除電される。
【００３３】
［感光体電位制御の概要］
次に、感光体６２上の電位を測定する電位計７０による帯電量可変装置８２、現像バイアス可変装置７８、レーザー光量可変装置４４による感光体電位制御について簡単に説明する。
【００３４】
本実施形態では、カラー複写機１０の電源投入直後のコピー開始前と、その後は毎３０分経過後のコピー開始前において、画像形成部６０の演算装置８４によって図５のフローチャートに従って感光体電位制御が行われる。なお、演算装置８４のメモリには、目標暗電位ＶＨＳ、目標露光部分電位ＶＬＳ、及び目標暗電位ＶＨＳから現像バイアス電位ＶＢまでのカブリ防止電位差ＶＣが予め記憶されている。
【００３５】
まず、図５のステップ１５２で帯電装置６８のグリッド電圧を帯電量可変装置８２により電圧ＶＧ１にした時の暗電位ＶＨ１と、電圧ＶＧ２にした時の暗電位ＶＨ２とを、電位計７０で検出する。次のステップ１５４では、以下の式（１）を用いて、目標暗電位ＶＨＳを得るグリッド電圧ＶＧＳを計算する。
【００３６】
ＶＧＳ＝ＶＧ１＋（（ＶＧ２−ＶＧ１）×（ＶＨＳ−ＶＨ１）／（ＶＨ２−ＶＨ１））  ・・・（１）
次のステップ１５６では、感光体６２を上記ステップ１５４で求めたグリッド電圧ＶＧＳで帯電する。そして、レーザー光量可変装置４４によってレーザー光量ＬＤ１、ＬＤ２の２通りのレーザー光量でレーザー駆動回路４２を駆動して感光体６２上に２通りのレーザー光量ＬＤ１、ＬＤ２による基準パッチを形成する。さらに、形成された２つの基準パッチの各々の露光部分電位ＶＬ１、ＶＬ２を電位計７０により測定する。次のステップ１５８では、以下の式（２）を用いて、目標露光部分電位ＶＬＳを得るレーザー光量ＬＤＳを計算する。
【００３７】
ＬＤＳ＝ＬＤ２−（（ＬＤ２−ＬＤ１）×（ＶＬＳ−ＶＬ２）／（ＶＬ１−ＶＬ２））  ・・・（２）
次のステップ１６０では、以下の式（３）を用いて、現像バイアス電位ＶＢを計算する。なお、ＶＣはカブリ防止電位差を示す。
【００３８】
ＶＢ＝ＶＨＳ−ＶＣ  ・・・（３）
次のステップ１６２では、以上のようにして求めたグリッド電圧ＶＧＳを帯電量可変装置８２に、レーザー光量ＬＤＳをレーザー光量可変装置４４に、現像バイアス電位ＶＢを現像バイアス可変装置７８に、それぞれ設定して終了する。
【００３９】
［トナーディスペンス制御の概要］
次に、ロータリー現像装置７２に対する各色のトナーのディスペンス制御について説明する。このトナーディスペンス制御は、光センサー７４で感光体６２上のトナーディスペンス制御用のパッチ濃度を測定し、測定されたパッチ濃度に基づいて、演算装置８４によってトナーディスペンス装置７６を駆動制御することで実現する。上記トナーディスペンス制御用のパッチは、演算装置８４により作成指示される。
【００４０】
演算装置８４からパッチ作成の指示が出ると、セレクター３４はパッチ信号発生手段３６からの画像面積率が５０％のトナーディスペンス制御用の各色毎のパッチ画像信号を選択し比較器３９へ送り、以下前述したカラー複写機の画像形成プロセスと同じ手順で感光体６２上の非画像部分に画像面積率が５０％の各色毎の基準パッチを形成する。
【００４１】
感光体６２上のパッチ濃度を測定する光センサー７４は図４に示すようにＬＥＤ７４Ａからの光を感光体６２上の基準パッチＰに照射し、その反射光をフォトダイオード７４Ｂで測定し、測定された反射光量に基づいてパッチ濃度を測定する。
【００４２】
ここで測定されたパッチ濃度が目標値より低い場合、演算装置８４はトナーディスペンス装置７６を駆動して、トナー濃度を上げてパッチ濃度を目標値に近づける。逆に測定されたパッチ濃度が目標値より高い場合、演算装置８４はトナーディスペンス装置７６を停止してパッチ濃度を目標値に近づける。
【００４３】
［本実施形態における画像濃度制御処理］
次に、複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、その濃度測定結果に基づき濃度変換テーブルを作成し、作成した濃度変換テーブルに基づいて画像データの濃度特性を変換する画像濃度制御手段について、図６の濃度変換テーブル作成処理のフローチャート及び図７の画像濃度制御の概要図を用いて説明する。
【００４４】
図６及び図７に示すように、濃度変換テーブルの作成時には、演算装置８４はパッチ信号発生手段３６に、補正用カラーパッチ作成の信号を送り、各色セレクター３４はパッチ信号発生手段３６からの補正用カラーパッチ画像信号を選択し比較器３９へ送り、以下前述したカラー複写機と同じ画像形成手順で補正用カラーパッチを用紙にプリントし出力する（ステップＳ１）。ここでは、例えば、図１２に示すようなイエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色で各色毎に２４個の濃度の異なる階調パッチから成る補正用カラーパッチプリントが出力される。なお、図１２では、上段に付したＹはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋは黒をそれぞれ示している。
【００４５】
次に、カラー複写機１０の読み取り部２０を補正用カラーパッチプリントの濃度測定装置として使用するため、オペレータが補正用カラーパッチプリントを載置台（プラテン）１２上にセットする（ステップＳ２）。なお、補正用カラーパッチプリントの濃度測定装置は、カラー複写機１０の読み取り部２０以外の濃度計を使用しても構わない。
【００４６】
次に、読み取り部２０で各色２４個のカラーパッチ濃度を測定し現在の階調性を求める（ステップＳ３）。また、ここでの濃度測定結果は画像濃度制御手段３１に送られ、測定結果に問題が有るか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで問題が無ければ、画像濃度制御手段３１によって現在の階調性を所定の目標階調性と比較し、その比較結果に基づいて濃度変換テーブルを作成しメモリに記憶する（ステップＳ５）。
【００４７】
さらに、本実施形態では、標準の画像濃度しきい値を前記作成した濃度変換テーブルで補正した結果（値）を、図１３の画像データ切換手段１０２による低線数化処理の新たな画像濃度しきい値として画像データ切換手段１０２へ転送する（ステップＳ６）。
【００４８】
なお、ステップＳ４で測定結果に問題が有る場合は、補正用カラーパッチプリントの置き方不良などが考えられるため、オペレータに警告表示して処理を中止する（ステップＳ７）。
【００４９】
以上の処理のステップＳ５で濃度変換テーブルを作成しておいて、画像出力時には、図７に示すように、読み取り部２０から送られてきた原稿画像データは、画像処理部３０で色変換、階調変換処理された後に、画像の階調性が目標の階調性と一致するように、前記作成された濃度変換テーブルに基づいて画像の濃度が変換される。また、同様に、外部から送信されてきた画像データをプリントする場合も、画像の階調性が目標の階調性と一致するように、前記作成された濃度変換テーブルに基づいて、外部からの画像データに対し濃度変換が行われる。
【００５０】
このようにして濃度変換された画像データを対象として、画像データ切換手段１０２は、ステップＳ６で転送された新たな画像濃度しきい値を用いて低線数化処理を行う。
【００５１】
例えば、図１６に示す濃度変換テーブルがステップＳ５で作成されたとすると、標準の画像濃度しきい値が３０％の場合、補正された画像濃度しきい値はＫ、Ｙについては３０％のままであり、Ｍでは５０％、Ｃでは１０％になる。これに伴い、画像データ切換手段１０２では、Ｋ、Ｙについては３０％以下の補正済画像データ、Ｍでは５０％以下の補正済画像データ、Ｃでは１０％以下の補正済画像データに対して低線数化処理が行われる。
【００５２】
これにより、本実施形態によれば、本来低線数化処理を行うべきでない画像データに対して低線数化処理を行ったり、本来低線数化処理を行うべき画像データに対して低線数化処理を行わなかったり、といった不都合を是正することができ、低線数化処理を行うべきケースにのみ低線数化処理を行うよう適切に制御することができる。即ち、画像構造の差による画質低下といった不都合も回避することができる。
【００５３】
［画像濃度制御の実行結果の一例］
前述した画像濃度制御の実行結果を、図８〜図１１を用いて説明する。図８（Ｂ）には、黒色についての濃度の異なる２４パッチの測定結果（曲線Ｋ１１）、２４パッチの目標値（曲線Ｋ１２）、及び２４パッチの測定結果を目標値に一致させるために作成された濃度変換テーブル（曲線Ｋ１３）を示す。そして、図８（Ａ）には、黒色についての濃度制御前の濃度階調（曲線Ｋ０１）、濃度階調の目標値（曲線Ｋ０２）、及び上記濃度変換テーブル（図８（Ｂ）の曲線Ｋ１３）に基づいて濃度制御した後の濃度階調（曲線Ｋ０３）を示す。明らかに、曲線Ｋ０１よりも曲線Ｋ０３の方が、曲線Ｋ０２に近づいていることがわかる。即ち、濃度制御を行うことにより濃度階調を目標値に近づけることができる。
【００５４】
同様に、イエローについても、図９（Ｂ）に濃度の異なる２４パッチの測定結果（曲線Ｙ１１）、２４パッチの目標値（曲線Ｙ１２）、及び２４パッチの測定結果を目標値に一致させるための濃度変換テーブル（曲線Ｙ１３）を示しており、図９（Ａ）に示す濃度制御前の濃度階調（曲線Ｙ０１）を、目標値（曲線Ｙ０２）に近づけるために、上記濃度変換テーブル（図９（Ｂ）の曲線Ｙ１３）に基づいて濃度制御を行い、濃度制御後の濃度階調（曲線Ｙ０３）を得ることができる。
【００５５】
また、マゼンタについても、図１０（Ｂ）に濃度の異なる２４パッチの測定結果（曲線Ｍ１１）、２４パッチの目標値（曲線Ｍ１２）、及び２４パッチの測定結果を目標値に一致させるための濃度変換テーブル（曲線Ｍ１３）を示しており、図１０（Ａ）に示す濃度制御前の濃度階調（曲線Ｍ０１）を、目標値（曲線Ｍ０２）に近づけるために、上記濃度変換テーブル（図１０（Ｂ）の曲線Ｍ１３）に基づいて濃度制御を行い、濃度制御後の濃度階調（曲線Ｍ０３）を得ることができる。
【００５６】
更に、シアンについても、図１１（Ｂ）に濃度の異なる２４パッチの測定結果（曲線Ｃ１１）、２４パッチの目標値（曲線Ｃ１２）、及び２４パッチの測定結果を目標値に一致させるための濃度変換テーブル（曲線Ｃ１３）を示しており、図１１（Ａ）に示す濃度制御前の濃度階調（曲線Ｃ０１）を、目標値（曲線Ｃ０２）に近づけるために、上記濃度変換テーブル（図１１（Ｂ）の曲線Ｃ１３）に基づいて濃度制御を行い、濃度制御後の濃度階調（曲線Ｃ０３）を得ることができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、用紙上に複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、これらの濃度測定結果により濃度変換テーブルを作成する例を示したが、用紙上ではなく感光体や転写ベルト体上に複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、これらの濃度を測定して測定結果から濃度変換テーブルを作成しても良い。このように感光体や転写ベルト体上に基準パッチを形成する場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置によれば、画像信号の濃度特性のみならず、低線数化処理における基準濃度値についても、濃度変換を行うので、本来低線数化処理を行うべきでない画像信号に対して低線数化処理を行ったり、本来低線数化処理を行うべき画像信号に対して低線数化処理を行わなかったり、といった不都合を是正することができ、低線数化処理を行うべきケースにのみ低線数化処理を行うよう適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるカラー複写機の全体構成図である。
【図２】図１のカラー複写機のブロック図である。
【図３】パルス幅変調による画像データの２値化を説明する図である。
【図４】光センサーの構成を示す図である。
【図５】感光体電位制御の処理ルーチンを示す流れ図である。
【図６】濃度変換テーブル作成手順を示す流れ図である。
【図７】画像濃度制御の概要を説明するための図である。
【図８】（Ａ）は黒色についての濃度制御前の濃度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示すグラフであり、（Ｂ）は黒色についての２４パッチの濃度測定値、２４パッチの目標値及び濃度変換テーブルを示すグラフである。
【図９】（Ａ）はイエローについての濃度制御前の濃度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示すグラフであり、（Ｂ）はイエローについての２４パッチの濃度測定値、２４パッチの目標値及び濃度変換テーブルを示すグラフである。
【図１０】（Ａ）はマゼンタについての濃度制御前の濃度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示すグラフであり、（Ｂ）はマゼンタについての２４パッチの濃度測定値、２４パッチの目標値及び濃度変換テーブルを示すグラフである。
【図１１】（Ａ）はシアンについての濃度制御前の濃度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示すグラフであり、（Ｂ）はシアンについての２４パッチの濃度測定値、２４パッチの目標値及び濃度変換テーブルを示すグラフである。
【図１２】２４パッチの配列を示す図である。
【図１３】図２における画像データ切換手段、ＬＵＴ選択部、Ｄ／Ａ変換器の詳細構成図である。
【図１４】画像濃度しきい値より低濃度な画像信号に対し低線数化処理を行った場合のドット再現の模式図である。
【図１５】画像濃度しきい値より高濃度な画像信号に対し低線数化処理を行わなかった場合のドット再現の模式図である。
【図１６】ＫＹＭＣ４色のカラー画像形成装置における濃度変換テーブルの一例を示すグラフである。
【図１７】（Ａ）は階調濃度が目標濃度に合っている場合の網点面積率２０％のＹＭＣ３色によるプロセスブラック画像構造を示す図であり、（Ｂ）は階調濃度が目標濃度と異なり画像信号を濃度変換テーブルで補正した場合の網点面積率２０％のＹＭＣ３色によるプロセスブラック画像構造を示す図である。
【符号の説明】
１０    カラー複写機（画像形成装置）
２０    読み取り部
３０    画像処理部
３１    画像濃度制御手段
６０    画像形成部
８４    演算装置
１０２    画像データ切換手段
１０４    ＬＵＴ選択部
【図１】
0003680466.tif 000002
【図２】
0003680466.tif 000003
【図３】
0003680466.tif 000004
【図４】
0003680466.tif 000005
【図５】
0003680466.tif 000006
【図６】
0003680466.tif 000007
【図７】
0003680466.tif 000008
【図８】
0003680466.tif 000009
【図９】
0003680466.tif 000010
【図１０】
0003680466.tif 000011
【図１１】
0003680466.tif 000012
【図１２】
0003680466.tif 000013
【図１３】
0003680466.tif 000014
【図１４】
0003680466.tif 000015
【図１５】
0003680466.tif 000016
【図１６】
0003680466.tif 000017
【図１７】
0003680466.tif 000018