(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後１対のローラ間に掛け回した無端の平ベルトの復路における始端側と終端側とに、平ベルトを搬送面を内側として進行方向に向かって漸次円筒状に丸めるベルト丸め装置と、円筒状に丸められた平ベルトを終端に向かって漸次偏平に展開させる展開装置とを設けたベルトコンベヤにおいて、
平ベルトの復路における丸め開始点の上流側と展開終了点の下流側とに、平ベルトの進行方向に離れ、かつ平ベルトの上面に接するものの下端が平ベルトの下面に接するものの上端より下位となるようにした１対のピンチローラを、左右１対の方形枠状の支持枠における前後の垂直杆の対向面に、ピンチローラの高さ及び平ベルトの進行方向に対するピンチローラの角度を調節する高さ及び角度調節装置を介して枢支したピンチローラ装置をそれぞれ配設したことを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項２】
高さ及び角度調節装置が、互いに上下逆向きの同一構造をなし、ピンチローラの各端部を枢支する軸受の高さを上下調節する調節ボルトを備えている請求項１記載のベルトコンベヤ。
【請求項３】
ベルト丸め装置と、展開装置とが、ほぼ環状をなすように支持枠に枢支され、その中を平ベルトが通過することにより、平ベルトを円筒状に保持するようにした複数の保形ローラを備えるものにおいて、前記保形ローラの軸を、円筒状となった平ベルトの外周面における接線と斜交するように傾斜角度調節可能として支持枠に装着した請求項１または２記載のベルトコンベヤ。
【請求項４】
平ベルトの復路の始端側に設けたベルト丸め装置の下流側に第２のベルト展開装置を設けるとともに、平ベルトの復路の終端側に設けた展開装置の上流側に第２のベルト丸め装置を設け、平ベルトの復路の始端と第２のベルト展開装置との間、及び第２のベルト丸め装置と復路の終端との間において、平ベルトを互いに逆向きに捩ることにより、前記第２のベルト展開装置と第２のベルト丸め装置との間における平ベルトの復路部分を、搬送面を上向きとして偏平な状態で回走させるようにしたものにおいて、前記第２のベルト展開装置の下流側と、第２のベルト丸め装置の上流側とにも、平ベルトの進行方向に離れ、かつ平ベルトの上面に接するものの下端が、平ベルトの下面に接するものの上端より下位となるようにした１対のピンチローラをそれぞれ配設した請求項１〜３のいずれかに記載のベルトコンベヤ。
【請求項５】
１対のピンチローラのうち、少なくとも平ベルトの搬送面と接触する方のものの外周面を、ゴムまたは高分子樹脂により形成した請求項１〜４のいずれかに記載のベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端回走する平ベルトの復路において、平ベルトの搬送面に付着した搬送物等の落下を防止しうるようにしたベルトコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特公昭６２−５３４０７号公報に開示されているように、無端回走する平ベルトの復路において、平ベルトを正面形が環状をなすように支持枠に支持した複数の保形ローラ間を通過させることにより、平ベルトをその搬送面を内向きとしてほぼ円筒状に丸めるとともに、復路の始端と終端に近い場所に、円筒状となった平ベルトの接線と斜交して、互いに反対方向に等量だけ捩るようにした１対のベルト捩り装置を設けたものがある。
【０００３】
このような従来のベルトコンベヤによると、平ベルトが搬送面を内向きとしてほぼ円筒状に丸められ、しかも、円筒状となった平ベルトがベルト捩り装置により捩られ、平ベルトの両側端間に開口または両側端部の重合部分が上方または側方を向くことにより、平ベルトの搬送面に付着した搬送物等が復路の途中で落下することがないとう利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような従来のベルトコンベヤにおいては、平ベルトの復路における丸め開始点や展開終了点において、平ベルトが丸まろうとする傾向があり、それがベルトの走行抵抗となったり、平ベルトの復路の終端寄りのベルト捩り装置によるベルトの捩り戻しが不十分な場合、展開後の平ベルトが側方に偏位し、蛇行するおそれがある。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有する上記のような課題点に鑑み、平ベルトの復路におけるベルトが丸まろうとするくせを直して、ベルトを円滑に走行しうるようにするとともに、平ベルトの復路の側方偏位や蛇行を防止しうるようにしたベルトコンベヤを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は次のようにして解決される。
(１)前後１対のローラ間に掛け回した無端の平ベルトの復路における始端側と終端側とに、平ベルトを搬送面を内側として進行方向に向かって漸次円筒状に丸めるベルト丸め装置と、円筒状に丸められた平ベルトを終端に向かって漸次偏平に展開させる展開装置とを設けたベルトコンベヤにおいて、平ベルトの復路における丸め開始点の上流側と展開終了点の下流側とに、平ベルトの進行方向に離れ、かつ平ベルトの上面に接するものの下端が平ベルトの下面に接するものの上端より下位となるようにした１対のピンチローラを、左右１対の方形枠状の支持枠における前後の垂直杆の対向面に、ピンチローラの高さ及び平ベルトの進行方向に対するピンチローラの角度を調節する高さ及び角度調節装置を介して枢支したピンチローラ装置をそれぞれ配設する。
【０００７】
(２)上記(１)項において、高さ及び角度調節装置が、互いに上下逆向きの同一構造をなし、ピンチローラの各端部を枢支する軸受の高さを上下調節する調節ボルトを備えるものとする。
【０００８】
(３)上記(１)または(２)項において、ベルト丸め装置と、展開装置とが、ほぼ環状をなすように支持枠に枢支され、その中を平ベルトが通過することにより、平ベルトを円筒状に保持するようにした複数の保形ローラを備えるものにおいて、前記保形ローラの軸を、円筒状となった平ベルトの外周面における接線と斜交するように傾斜角度調節可能として支持枠に装着する。
【０００９】
(４)上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、平ベルトの復路の始端側に設けたベルト丸め装置の下流側に第２のベルト展開装置を設けるとともに、平ベルトの復路の終端側に設けた展開装置の上流側に第２のベルト丸め装置を設け、平ベルトの復路の始端と第２のベルト展開装置との間、及び第２のベルト丸め装置と復路の終端との間において、平ベルトを互いに逆向きに捩ることにより、前記第２のベルト展開装置と第２のベルト丸め装置との間における平ベルトの復路部分を、搬送面を上向きとして偏平な状態で回走させるようにしたものにおいて、前記第２のベルト展開装置の下流側と、第２のベルト丸め装置の上流側とにも、平ベルトの進行方向に離れ、かつ平ベルトの上面に接するものの下端が、平ベルトの下面に接するものの上端より下位となるようにした１対のピンチローラをそれぞれ配設する。
【００１０】
(５)上記(１)〜(４)項のいずれかにおいて、１対のピンチローラのうち、少なくとも平ベルトの搬送面と接触する方のものの外周面を、ゴムまたは高分子樹脂により形成する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は、本発明の一実施例を示す。なお、図１及び図２は、搬送用平ベルト(１)の長手方向を実際のものより著しく短縮しても模式的に示したものである。
【００１２】
これらの図において、無端の平ベルト(１)は、ほぼ水平(または上向きもしくは下向き傾斜状態で用いることもある)に支持された連結杆(２)の前後の端部に枢支された１対のローラ(３)(４)に掛け回され、両ローラ(３)(４)の一方をモータ(図示略)により駆動することにより、図１に矢印で示すように無端回走させられ、その上側の往路(1a)の始端部(図１の左端部)において、荷送りホッパ(５)より供給された搬送物(６)を受けて、前方に向かって搬送し、往路(1a)の終端部において搬送物(６)を荷受けホッパ(７)に投下するようになっている。
【００１３】
平ベルト(１)は、その往路(1a)においては、連結杆(２)の長手方向に適宜の間隔で固着された支持枠(８)の上端部に枢支された、中央部が凹入する逆台形状の配置をなす３個１組の多数組の支持ローラ(９)により、樋状をなすように支持されている。
【００１４】
前方のローラ(３)を回ってから、後方のローラ(４)に至るまでの平ベルト(１)の復路(1b)においては、そのままでは搬送面(1c)が下方を向き、搬送面(1c)に付着した搬送物(６)が復路(1b)の任意の場所で落下し、復路(1b)の下方を汚すおそれがある。
【００１５】
そこで、本実施例においては、復路(1b)における始端(前方のローラ(３)の部分)寄りの部分に、平ベルト(１)を搬送面(1c)を内側として進行方向に向かって漸次円筒状に丸めるベルト丸め装置(Ａ)を設け、また復路(1b)における終端(後方のローラ(４)の部分)寄りの部分に、円筒状に丸められた平ベルト(１)を終端に向かって漸次偏平に展開させる展開装置(Ｂ)を設けてある。
なお、本実施例においては、ベルト丸め装置(Ａ)には、円筒状に丸めた平ベルト(１)を、その円筒の中心軸線(Ｌ)まわりに捩るような機能を持たせ、かつ展開装置(Ｂ)には、円筒状に丸められた平ベルト(１)を上記の捩りと逆方向に等量だけ捩り戻すような機能をそれぞれ持たせてある。
【００１６】
具体的には、ベルト丸め装置(Ａ)、及び展開装置(Ｂ)は、復路(1b)の始端寄り及び終端寄りの適宜の支持枠(８)に、正面形がほぼ環状の配置をなすように枢支された複数個(実施例では６個)を１組とする複数組の保形ローラ(10)を備えており、各組の保形ローラ(10)間に平ベルト(１)を通過させることにより、平ベルト(１)がほぼ円筒形に丸められるようになっている。
【００１７】
図３及び図４に示すように、各保形ローラ(10)の軸(10a)の両端部は、ほぼコ字状をなすブラケット(11)に枢支され、このような前後１対のブラケット(11)(11)を、互いに背中合わせ状に前後逆向きとし、かつそれらとその間の支持枠(８)との間に必要に応じて楔状のスペーサ(12)(12)を挟み込み、それらの５個の部材を、支持枠(８)に穿設した軸孔(13)及びその軸孔(13)を中心とする弧状をなす長孔(14)を挿通するボルト(15)とナット(16)とをもって締付けることにより、前後２個の保形ローラ(10)を、その軸(10a)が、円筒状となった平ベルト(１)の外周面における接線(Ｌ1)に対して、軸孔(13)を中心とする長孔(14)に沿うＸ方向と、軸(10a)の一端が他端に対して前後方向に偏位するＹ方向とに斜交するように傾斜角度調節可能として支持枠(８)に装着されている。
【００１８】
このようなＸ方向とＹ方向との傾斜角度調節手段は、すべての保形ローラ(10)に設けておくのが好ましいが、１組の中の任意の１個または複数個の保形ローラ(10)のみに設け、他の保形ローラ(10)は、単に一定の位置に固着するだけとしてもよい。
【００１９】
図１及び図２に示すように、ベルト丸め装置(Ａ)における保形ローラ(10)が設けられた支持枠(８)のうちの最も復路(1b)の始端寄りのものと前記始端との間における支持枠(８)には、下方に向かって台形状に拡開する配置とした３個の丸めローラ(17)が枢支されており、この丸めローラ(17)は、保形ローラ(10)と協働して、平ベルト(１)を漸次円滑に丸める作用をする。
【００２０】
展開装置(Ｂ)における保形ローラ(10)が設けられた支持枠(８)のうちの最も復路(1b)の終端寄りのものと前記終端との間における支持枠(８)には、丸めローラ(17)とのほぼ同様に下方に向かって台形状に拡開する３個の展開ローラ(18)が枢支されており、この展開ローラ(18)は、後述するピンチローラ(23)(23')と協働して、平ベルト(１)を漸次偏平に展開させる作用をする。なお、上述の丸めローラ(17)及び展開ローラ(18)は、省略することもできる。
【００２１】
この実施例においては、ベルト丸め装置(Ａ)の下流側に、上述の展開ローラ(18)と同様の３個の展開ローラ(19)を有する第２のベルト展開装置(Ｃ)を設けるとともに、展開装置(Ｂ)の上流側に、上述の丸めローラ(17)と同様の３個の丸めローラ(20)を有する第２のベルト丸め装置(Ｄ)を設け、この第２のベルト展開装置(Ｃ)と第２のベルト丸め装置(Ｄ)との間の平ベルト(１)の復路(1b)の中間部分を、搬送面(1c)を上向きとして偏平な状態で回走させるようにしている。
【００２２】
そして、このような平ベルト(１)の復路(1b)において、ベルト丸め装置(Ａ)のベルト丸め開始点(Ｐ1)の上流側と、第２のベルト展開装置(Ｃ)の展開終了点(Ｐ2)の下流側と、第２のベルト丸め装置(Ｄ)の丸め開始点(Ｐ3)の上流側と、展開装置(Ｂ)の展開終了点(Ｐ4)の下流側とには、図５〜図７に示すようなピンチローラ装置(Ｅ)が設けられている。
【００２３】
各ピンチローラ装置(Ｅ)はすべて同一構造をなし、連結杆(２)に固着した左右１対の方形枠状の支持枠(21)と、支持枠(21)の前後の垂直杆(21a)(21b)の対向面に、高さ及び角度調節装置(22)(22')を介して枢支された平ベルト(１)の進行方向に離れた前後１対のピンチローラ(23)(23')とを備えている。前後のピンチローラ(23)(23')のうち、少なくとも平ベルト(１)の搬送面(1c)と接触する方のものの外周面は、ゴムまたは高分子樹脂により形成するのがよい。
【００２４】
平ベルト(１)の上面に接する前方のピンチローラ(23)の下端は、平ベルト(１)の下面に接する後方のピンチローラ(23)の上端より常に下位となるようにしている。このようにすることにより、平ベルト(１)が丸まろうとするくせが矯正され、平ベルト(１)は円滑に回走することができる。
【００２５】
前後の高さ及び傾斜角度調節装置(22)(22')は、互いに上下逆向きの同一構造をなしており、その前方のもののみについて説明すると、前部の垂直杆(21a)の後面に摺動自在に装着されたスライド板(24)と、スライド板(24)の下端に突設された突片(25a)を挿通し、かつ下端部が、垂直杆(21a)の後面に突設された突片(25)に穿設したねじ(図示略)に螺合する調節ボルト(26)と、調節ボルト(26)に螺合するロックナット(27)と、ピンチローラ(23)の各端部を枢支する軸受(28)と、軸受(28)とスライド板(24)との間に必要に応じて挟み込まれる所要厚さのスペーサ(29)と、軸受(28)、スペーサ(29)及びスライド板(24)を貫通するとともに、垂直杆(21a)に穿設された上下方向を向く長孔(30)を挿通し、軸受(28)等を垂直杆(21a)に固定する上下１対のボルト・ナット(31)とを備えている。
【００２６】
後部の高さ及び傾斜角度調節装置(22')については、上下の向きが逆となっているだけで、上記と同様の構成であるので、上記と同一の部材には同一の符号を付して図示するに止め、詳細な説明は省略する。
【００２７】
ボルト・ナット(31)を緩めた状態で、調節ボルト(26)を回して、スライド板(24)及び軸受(28)を昇降させ、所望の位置でボルト・ナット(31)を再度締付けることにより、各軸受(28)及びそれに枢支されたピンチローラ(23)(23')の端部を、簡単に高さ調節することができる。また、左右の軸受(28)(28)の高さの若干異ならせることにより、ピンチローラ(23)の正面から見た傾斜角度をわずかに変更することができる(図６参照)。
【００２８】
さらに、図７に示すように、左右の軸受(28)(28)のうちのいずれか一方とスライド板(24)との間に所望の厚さのスペーサ(29)を介在させることにより、ピンチローラ(23)の一端が、他端に対して平ベルト(１)の進行方向に変位しうるように、ピンチローラ(23)の角度調節を行なうことができる。
【００２９】
このような角度調節を行なうことにより、図７に示すように、各ピンチローラ(23)を、平ベルト(１)の進行方向と直交する方向に対して若干斜交させたり、正面視の傾斜角度を変更したりして、平ベルト(１)が側方に偏位しようとするくせを矯正することができる。
【００３０】
なお、上述の実施例では、平ベルト(１)の復路(1b)の中間部を、搬送面(1c)が上方を向くようにして偏平に展開させて回走させるようにしているが、図１及び図２に想像線で示すように、復路(1b)の中間部を円筒状のままで回走させる場合もある。このような場合には、上述の展開終了点(Ｐ2)の下流側及び丸め開始点(Ｐ3)の上流側に設けたピンチローラ装置(20)は省略して実施する。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によると、次のような効果を奏することができる。
(ａ) 請求項１記載の発明によると、平ベルトは、１対のピンチローラを通過する間に上下に波うつように撓曲させられ、丸まろうとするくせや、通過の前の捩れくせ等が矯正されて、円滑に回走することができる。
【００３２】
また、各ピンチローラの高さを独立して調整することにより、平ベルトの厚さの変更に対応することができるとともに、上記の矯正作用の強さやそれと反比例の関係にあるベルトの走行抵抗の大きさ、及びベルトのテンション等を調節することができる。
【００３３】
さらに、平ベルトが側方に偏位したり蛇行したりしようとするくせを直して、平ベルトを円滑に直進しうるようにすることができる。
【００３４】
(ｂ) 請求項２記載の発明によると、高さ及び角度調節装置が、互いに上下逆向きの同一構造をなし、ピンチローラの各端部を枢支する軸受の高さを上下調節する調節ボルトを備えているので、各ピンチローラの高さを独立して調整することにより、平ベルトの厚さの変更に対応することができるとともに、上記の矯正作用の強さやそれと反比例の関係にあるベルトの走行抵抗の大きさ、及びベルトのテンション等を調節することができる。
【００３５】
(ｃ) 請求項３記載の発明によると、平ベルトを円筒状に維持するための保形ローラの他に、円筒状となった平ベルトに捩りを与えるための装置を設ける必要がなくなり、構造を簡素化することができる。
【００３６】
(ｄ) 請求項４記載の発明によると、平ベルトの復路の中間部を偏平な状態に展開して回走させ、その前後において平ベルトを逆向きに反転させるようにしたベルトコンベヤにおいて、前後の反転時に生じた、またはその反転前に残存していた平ベルトの丸まろうとするくせや捩れくせ等を確実に除去して、平ベルトを円滑に回走させることができる。
【００３７】
(ｅ) 請求項５記載の発明によると、平ベルトの搬送面に付着した粉体等の搬送物が、ピンチローラ側に移行しにくくなり、平ベルトを常に円滑に回送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を、平ベルトの長手方向を著しく短縮して模式的に示す側面図である。
【図２】  同じく概略平面図である。
【図３】  図１のIII−III線拡大断面図である。
【図４】  要部の拡大分解斜視図である。
【図５】  ピンチローラ装置を設けた部分の拡大側面図である。
【図６】  図５のVI−VI線断面図である。
【図７】  図５のVII−VII線断面図である。
【符号の説明】
(Ａ)ベルト丸め装置
(Ｂ)展開装置
(Ｃ)第２のベルト展開装置
(Ｄ)第２のベルト丸め装置
(Ｅ)ピンチローラ装置
(Ｌ)中心軸線
(Ｌ1)接線
(Ｘ)方向
(Ｙ)方向
(１)平ベルト
(1a)往路
(1b)復路
(1c)搬送面
(２)連結杆
(３)(４)ローラ
(５)荷送りホッパ
(６)搬送面
(７)荷受けホッパ
(８)支持枠
(９)支持ローラ
(10)保形ローラ
(10a)軸
(11)ブラケット
(12)スペーサ
(13)軸孔
(14)長孔
(15)ボルト
(16)ナット
(17)(20)丸めローラ
(18)(19)展開ローラ
(21)支持枠
(21a)(21b)垂直杆
(22)(22')高さ及び傾斜角度調節装置
(23)(23')ピンチローラ
(24)スライド板
(24a)突片
(25)突片
(26)調節ボルト
(27)ロックナット
(28)軸受
(29)スペーサ
(30)長孔
(31)ボルト・ナット
【図１】
0003728569.tif 000002
【図２】
0003728569.tif 000003
【図３】
0003728569.tif 000004
【図４】
0003728569.tif 000005
【図５】
0003728569.tif 000006
【図６】
0003728569.tif 000007
【図７】
0003728569.tif 000008