(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、電源電圧を検知する電源電圧検知手段と、前記モータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドラムを前記第２の回転数で駆動する脱水行程において、前記水受け槽などの振動共振点に対応する回転数近傍における単位時間当たりの回転数上昇率が所定の回転数上昇率以下となった回数が所定回数に達したときに前記ドラム内の洗濯物がアンバランスであると判定するとともに、前記電源電圧検知手段で検知された電源電圧により前記所定回数を補正するようにした洗濯機。
【請求項２】
洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、電源電圧を検知する電源電圧検知手段と、前記モータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドラムを前記第２の回転数で駆動する脱水行程において、前記水受け槽などの振動共振点に対応する回転数近傍における単位時間当たりの回転数上昇率が所定の回転数上昇率以下となったときに前記ドラム内の洗濯物がアンバランスであると判定するとともに、前記電源電圧検知手段で検知された電源電圧により前記所定の回転数上昇率を補正するようにした洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽内に略水平方向に設けた回転軸を中心に回転自在に配設したドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯機は図８に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図に示すように、ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。ドラム１の回転中心に回転軸４の一端を固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に蓋８を開閉自在に設けている。
【０００４】
水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、蓋８を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、洗濯行程では、ドラム１はモータ６によって低速で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。脱水行程では、ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。このとき、ドラム１内の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、ドラム１および水受け槽３は振動するが、防振ダンパー１１により振動を減衰して洗濯機本体９に伝達されることはない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、ドラム１の回転数は、洗濯行程では約５３ｒｐｍで、脱水行程では約１０００ｒｐｍであり、洗濯行程でドラム１内の洗濯物が絡み合った状態で脱水行程に入ると、脱水行程でドラム１内の洗濯物が均等に分布しないためアンバランスを生じ、アンバランス状態で脱水を開始すると、水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数で大きな振動を発生し、水受け槽３の振動が大きい場合に洗濯機本体９に当たり、衝撃音などの異常音が発生するという問題があり、さらに、ドラム１の回転数を振動共振点に対応する回転数より加速することができず、所定の脱水性能を得ることができないという問題を有していた。
【０００７】
また、たとえ、ドラム１の回転数を振動共振点に対応する回転数より加速することができても、ドラム１を高速回転させた場合に、ドラム１内の洗濯物のアンバランスによって水受け槽３などの振動が大きくなり、この振動が洗濯機を設置している床に伝わり、床全体が振動するとともに、この振動により大きな騒音を発生するという問題を有していた。
【０００８】
また、ドラム１を第２の回転数Ｎ２で駆動する脱水行程以前に、洗濯物をドラム１の内壁に張り付かせた状態で洗濯物のアンバランス状態を判定し、その後に脱水行程に移行するようにしても、ドラム１の回転数がアンバランス状態を判定してから水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数に達するまでに、洗濯物が脱水されてアンバランス状態が変わり、水受け槽３の振動が大きくなって洗濯機本体９に当たり衝撃音などの異常音が発生するという問題を有していた。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、脱水行程で水受け槽の振動が大きくなることによる回転数上昇の低下を正確に検知して、水受け槽などの振動共振点での振動を精度よく判定し、衝撃音などの異常音の発生を防ぐことを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽にドラムを内包し、このドラム内に洗濯物を収納して略水平方向に設けた回転軸を中心にモータにより少なくとも第１の回転数と第２の回転数で回転可能とし、モータの回転数を制御手段により制御する。制御手段は、ドラムを第２の回転数で駆動する脱水行程で、水受け槽などの振動共振点に対応する回転数近傍における単位時間当たりの回転数上昇率が所定の回転数上昇率以下となった回数が所定回数に達したときに前記ドラム内の洗濯物がアンバランスであると判定するとともに、前記電源電圧検知手段で検知された電源電圧により前記所定回数を補正するようにしたものである。
【００１１】
これにより、電源電圧に依存することなく、水受け槽の振動が大きくなることによる回転数上昇の低下を正確に検知して、水受け槽などの振動共振点での振動を精度よく判定することができ、水受け槽の振動が大きくなって洗濯機本体に当たることによる衝撃音などの異常音の発生を防ぐことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、電源電圧を検知する電源電圧検知手段と、前記モータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドラムを前記第２の回転数で駆動する脱水行程において、前記水受け槽などの振動共振点に対応する回転数近傍における単位時間当たりの回転数上昇率が所定の回転数上昇率以下となった回数が所定回数に達したときに前記ドラム内の洗濯物がアンバランスであると判定するとともに、前記電源電圧検知手段で検知された電源電圧により前記所定回数を補正するようにしたものであり、電源電圧に依存することなく、水受け槽の振動が大きくなることによる回転数上昇の低下を正確に検知して、水受け槽などの振動共振点での振動を精度よく判定することができ、水受け槽の振動が大きくなって洗濯機本体に当たることによる衝撃音などの異常音の発生を防ぐことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、電源電圧を検知する電源電圧検知手段と、前記モータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドラムを前記第２の回転数で駆動する脱水行程において、前記水受け槽などの振動共振点に対応する回転数近傍における単位時間当たりの回転数上昇率が所定の回転数上昇率以下となったときに前記ドラム内の洗濯物がアンバランスであると判定するとともに、前記電源電圧検知手段で検知された電源電圧により前記所定の回転数上昇率を補正するようにしたものであり、電源電圧に関係なく短時間で、水受け槽の振動が大きくなることによる回転数上昇の低下を正確に検知して、水受け槽などの振動共振点での振動を精度よく判定することができ、水受け槽の振動が大きくなって洗濯機本体に当たることによる衝撃音などの異常音の発生を防ぐことができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００１５】
（実施例１）
図１および図２に示すように、第１のモータ（モータ）１５は、ドラム１を第１の回転数Ｎ１（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させて、洗濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ（モータ）１６は、ドラム１を第２の回転数Ｎ２（たとえば、１０００ｒｐｍ）で回転させて脱水する。これら第１のモータ１５および第２のモータ１６は、インダクションモータで構成し、それぞれベルト１７、１８を介して従動プーリー１９に連結している。
【００１６】
従動プーリー１９は、２種の減速比を有しており、第１のモータ１５をベルト１７を介して減速比が大きい従動プーリー１９ａと連結し、第２のモータ１６をベルト１８を介して減速比が小さい従動プーリー１９ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した回転軸４の他端に固定している。
【００１７】
制御装置２０は、第１のモータ１５、第２のモータ１６などを制御するもので、図３に示すように構成している。制御手段２１は、マイクロコンピュータで構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワースイッチング手段２２を介して、ヒータ１３、第１のモータ１５、第２のモータ１６、給水弁２３、排水ポンプ２４などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱し、給水弁２３は水受け槽３内に給水し、排水ポンプ２４は水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。
【００１８】
入力設定手段２５は、使用者が必要な設定コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手段２１に入力している。表示手段２６は、入力設定手段２５による設定内容、動作状態などを表示する。水位検知手段２７は、水受け槽３内の水位を検知し、電源電圧検知手段２８は、電源電圧を検知して、それぞれ制御手段２１に入力している。回転数検知手段２９は、第１のモータ１５の回転数を検知することでドラム１の回転数を検知し、制御手段２１に入力している。記憶手段３０は、一連の制御に必要なデータなどを記憶している。なお、３１は商用電源、３２は電源スイッチである。
【００１９】
制御手段２１は、ドラム１を第２の回転数Ｎ２で駆動する脱水行程の前に、図４に示すように、ドラム１を第１の回転数Ｎ１で駆動する布ほぐし行程と、第１の回転数Ｎ１から第３の回転数Ｎ３（たとえば、１００ｒｐｍ）に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、布バランス行程の後、脱水可能な第４の回転数Ｎ４（たとえば、２００ｒｐｍ）で３回駆動する予備脱水行程と、予備脱水行程後に第３の回転数Ｎ３で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し判定するアンバランス判定行程とを経て脱水行程に入るようにしている。
【００２０】
布ほぐし行程でのドラム１の回転方向を布バランス行程以降の回転方向と逆方向にし、第３の回転数Ｎ３は、洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数とし、脱水可能な第４の回転数Ｎ４は、水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数Ｎ５より低い回転数とし、第４の回転数Ｎ４は第２のモータ１６で駆動するようにしている。
【００２１】
アンバランス判定行程では、まず、回転数検知手段２９により第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知出力により第１のモータ１５を第３の回転数Ｎ３に制御し、その後、このときのパワースイッチング手段２２の導通角を固定して第１のモータ１５を駆動する。この固定導通角により駆動するときの第１のモータ１５の回転数変動幅でドラム１内の洗濯物の状態を判定し、回転数変動幅が大きいときは、ドラム１内の洗濯物がアンバランス状態であると判定するようにしている。
【００２２】
続いて脱水行程では、回転数検知手段２９により水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数Ｎ５近傍を通過するときのドラム１の回転数上昇率を検知して、回転数上昇率が小さければドラム１内の洗濯物がアンバランス状態であると判定するようにしている。
【００２３】
上記構成において動作を説明すると、蓋８を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３２をオンした後、入力設定手段２５のスタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁２３が動作して給水し、水位検知手段２７により所定の水位を検知すると給水を停止し、第１のモータ１５を駆動する。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水しながら、ドラム１は第１のモータ１５によって第１の回転数で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。
【００２４】
洗濯行程が終了すると、排水ポンプ２４が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、すすぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は第２の回転数Ｎ２で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。
【００２５】
つぎに、洗濯行程またはすすぎ行程から脱水行程に入る前の動作を図４および図５を参照しながら説明する。図５のステップ４０で洗濯行程またはすすぎ行程を終了して動作を開始すると、ステップ４１で制御手段２１に内蔵したタイマーをスタートし、ステップ４２で、第１のモータ１５をオンする。このとき、ドラム１の回転数を第１の回転数Ｎ１（５３ｒｐｍ）に設定して、回転数検知手段２９により第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知出力により第１のモータ１５を制御する。したがって、ドラム１は、図４に示すように、第１の回転数Ｎ１で回転し布ほぐし行程を開始する。
【００２６】
ステップ４３で所定時間ごと（たとえば、８秒オン、３秒オフ）に第１のモータ１５をオン、オフし、ステップ４４で時間ｔ１が経過すると、布バランス行程に入る。このとき、ドラム１の回転方向は布ほぐし行程でのドラム１の回転方向と逆方向とする。
【００２７】
ステップ４５で時間ｔ２が経過すると、ステップ４６でドラム１の回転数を第１の上昇速度（たとえば、１秒間に５ｒｐｍ上昇）で上昇させる。ステップ４７で時間ｔ３が経過すると、このときのドラム１の回転数はドラム１内の洗濯物の量が少ないときドラム１の内壁に張り付く回転数（たとえば、８３ｒｐｍ）に達している。
【００２８】
ステップ４７で時間ｔ３が経過した後、ステップ４８でドラム１の回転数を第１の上昇速度より低い第２の上昇速度（たとえば、１秒間に２ｒｐｍ上昇）で上昇させ、ドラム１内の洗濯物の量が定格容量であっても、洗濯物をドラム１の内壁に均一に張り付かせることができる。ステップ４９で時間ｔ４が経過すると、このときのドラム１の回転数は第３の回転数Ｎ３に達している筈である。ステップ５０でドラム１の回転数が第３の回転数Ｎ３に達していないときは、ステップ５１でタイマーをリセットし、ステップ４１に戻る。
【００２９】
ステップ５０でドラム１の回転数が第３の回転数Ｎ３に達していると、ステップ５２で第１のモータ１５をオフした後、予備脱水行程に入り、ステップ５３で第２のモータ１６をオンする。このとき、第２のモータ１６は商用電源３１を全導通で駆動する。このため、ドラム１内の洗濯物は脱水され、ドラム１の内壁に強固に張り付かせることができる。また、第２のモータ１６はベルト１７、１８を介して第１のモータ１５と連結されており、第２のモータ１６の駆動によるドラム１の回転数は回転数検知手段２９により検知している。
【００３０】
ステップ５４でドラム１の回転数が第４の回転数Ｎ４に達すると、ステップ５５で第２のモータ１６をオフし、ステップ５６でドラム１の回転数がＮ４’（たとえば、１１０ｒｐｍ）になると、所定回数になるまではステップ５３に戻り、第２のモータ１６を商用電源３１を全導通で駆動し、ステップ５６までの動作を繰り返して、ドラム１内の洗濯物をさらに脱水するとともに、ドラム１の内壁に強固に張り付かせる。ステップ５７で所定回数（たとえば、３回）繰り返すと、予備脱水行程を終了する。
【００３１】
その後、アンバランス判定行程に入り、ステップ５８で第１のモータ１５をオンし、ドラム１の回転数を第３の回転数Ｎ３に設定して、回転数検知手段２９により第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知出力により第１のモータ１５を制御してドラム１の回転数を第３の回転数Ｎ３に制御する。ステップ５９で時間ｔ５が経過すると、ステップ６０で、ドラム１の回転数を第３の回転数Ｎ３に制御したときのパワースイッチング手段２２の導通角を検知し、この検知した導通角に固定して第１のモータ１５を駆動する。そして、ステップ６１でこのときの回転数変動幅を回転数検知手段２９により検知する。
【００３２】
ステップ６２で検知した回転数変動幅と所定値とを比較し、回転数変動幅が所定値以下のときは、脱水行程に入っても振動、騒音が大きくならないと判断して、ステップ６３で時間ｔ６が経過した後、ステップ６４で次行程、すなわち脱水行程に移行する。ステップ６２で検知した回転数変動幅が所定値以上のときは、脱水行程に入ると振動、騒音が大きくなると判断して、ステップ６５でタイマーをリセットし、ステップ４１に戻る。なお、再度行うときは、予備脱水行程の第４の回転数Ｎ４で駆動する回数は１回とする。
【００３３】
そして、脱水行程に入ってからの動作を図６を参照しながら説明する。図６のステップ７０で脱水が開始されると第２のモータ１６をオンする。このとき第２のモータ１６は商用電源３１を全導通で駆動する。ステップ７２で回数を数えるためのカウンタＮｃ＝０とする。
【００３４】
続いてステップ７３では１秒毎かどうかを判定し、以下の処理を１秒毎に行うようにしている。ステップ７４およびステップ７５では、回転数検知手段２９により第１のモータ１５の回転数を検知してドラム１の回転数を測定し、水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数Ｎ５近傍であるかどうかを判定し、Ｎ５−３０回転未満であればステップ７３へもどり、Ｎ５＋３０回転以上であればステップ７９へいって次行程に進む。
【００３５】
ドラム１の回転数が水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数Ｎ５近傍であればステップ７６で、１秒間のドラム１の回転数変化がΔＮ１（例えば１０回転）以上かどうかを判定する。ここで、ドラム１内の洗濯物のアンバランスが大きければ水受け槽３の振動が非常に大きくなり、回転数変化はΔＮ１未満となってステップ７７へ進むこととなり、逆にアンバランスが小さければ水受け槽３の振動はほとんどなく、回転数変化はΔＮ１以上となってステップ７３へ進む。
【００３６】
ステップ７７ではカウンタＮｃを＋１し、ステップ７８でＮｃが所定回数に達すれば、脱水行程を継続しても振動、騒音が大きくなると判断して、ステップ７９でタイマーをリセットし、図５のステップ４１にもどる。Ｎｃが所定回数に達していなければステップ７３にもどる。
【００３７】
ここで所定回数とは、電源電圧検知手段２８で検知された電源電圧に基づき、（表１）に示すように補正するようにしている。
【００３８】
【表１】
0003629883.tif 000002
【００３９】
これは、電源電圧が低いときは、第２のモータ１６のトルクが低下するために、ドラム１内の洗濯物のアンバランスが小さくても回転数変化が小さくなることがあるので、これをアンバランスが大きいと誤検知しないようにするためである。
【００４０】
このように本発明によれば、アンバランス状態を判定した後に脱水行程に入ってから水受け槽などの振動共振点に達するまでに、洗濯物が脱水されてアンバランス状態が変わったときに、洗濯機本体に当たって衝撃音などの異常音が発生するほどの水受け槽の振動をドラムの回転数変化が小さくなったことにより検知して脱水動作を停止し、低騒音、低振動を実現できる。
【００４１】
また、脱水行程に入る前にドラム１を脱水可能な第４の回転数Ｎ４で駆動することで、ドラム１内の洗濯物を脱水するとともにドラム１の内壁に張り付かせることができ、この状態で、第３の回転数Ｎ３における回転数変動幅でドラム１内の洗濯物の状態を判定することができ、脱水行程への移行の可否を判定することができる。
【００４２】
しかも、ドラム１を第４の回転数Ｎ４で複数回駆動しているため、１回目では、ドラム１内の洗濯物を脱水するとともにドラム１の内壁に張り付かせることができ、２回目以降複数回第４の回転数Ｎ４で駆動することにより、さらに脱水するとともにドラム１の内壁に強固に張り付かせることができ、第３の回転数Ｎ３における回転数変動幅でドラム内の洗濯物の状態を判定する際の判定精度を向上することができる。
【００４３】
なお、本実施例では、ステップ５０でドラム１の回転数が第３の回転数Ｎ３に達していると、ステップ５１で第１のモータ１５をオフした後、予備脱水行程に入っているが、第１のモータ１５を制御してドラム１の回転数を第３の回転数Ｎ３に制御し、このときのパワースイッチング手段２２の導通角を検知し、この検知した導通角に固定して第１のモータ１５を駆動し、回転数変動幅を検知して所定値とを比較するアンバランス判定行程を入れれば、さらにドラム内の洗濯物の状態を判定する際の判定精度を向上することができる。
【００４４】
また、第１のモータ１５および第２のモータ１６は、インダクションモータで構成しているが、整流子モータなどであってもよい。
【００４５】
（実施例２）
図３における制御手段２１は、脱水行程において所定の回転数上昇率以下となったときにドラム１内の洗濯物がアンバランスであると判定するとともに、電源電圧検知手段２８で検知された電源電圧により所定の回転数上昇率を補正するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４６】
上記構成において図７を参照しながら動作を説明する。なお、ステップ７０からステップ７９までの動作は上記実施例１の動作と同じであるので説明を省略する。
【００４７】
ステップ９０で、１秒間のドラム１の回転数変化がΔＮｃ以上かどうかを判定する。ここで、ドラム１内の洗濯物のアンバランスが大きければ水受け槽３の振動が非常に大きくなり、回転数変化はΔＮｃ未満となってステップ７９へ進むこととなり、逆にアンバランスが小さければ水受け槽３の振動はほとんどなく、回転数変化はΔＮｃ以上となってステップ７３へ進む。
【００４８】
ここでΔＮｃは、電源電圧検知手段２８で検知された電源電圧に基づき、（表２）に示すように補正するようにしている。
【００４９】
【表２】
0003629883.tif 000003
【００５０】
これは、電源電圧が低いときは、第２のモータ１６のトルクが低下するために、ドラム１内の洗濯物のアンバランスが小さくても回転数変化が小さくなることがあるので、これをアンバランスが大きいと誤検知しないようにするためであり、電源電圧に関係なく短時間で、洗濯機本体に当たって衝撃音などの異常音が発生するほどの水受け槽３の振動をドラム１の回転数変化が小さくなったことにより検知して脱水動作を停止し、低騒音、低振動を実現できる。
【００５１】
（実施例３）
図３における制御手段２１は、アンバランス判定行程で洗濯物のアンバランスが所定値より大きいと判定したとき、および脱水行程の水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数Ｎ５近傍でのアンバランスが大きいと判定したとき、布ほぐし行程のオン、オフ時限または反転回数を変えて、布ほぐし行程より再度行うようにし、ドラム１内の洗濯物によるアンバランスが所定値より大きいと判定した回数が所定回数（たとえば、３回）に達すると、ドラム１を第２の回転数Ｎ２で駆動する脱水行程をなくするようにしている。他の構成は上記実施例１または２と同じである。
【００５２】
上記構成において動作を説明すると、ドラム１内の洗濯物のアンバランスが所定値より大きい原因の１つとして、布ほぐし行程での布ほぐしが不十分であることがあり、アンバランス判定行程で洗濯物のアンバランスが所定値より大きいと判定したとき、および脱水行程の水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数Ｎ５近傍でのアンバランスが大きいと判定したときは、布ほぐし行程のオン、オフ時限または反転回数を変えることにより、布ほぐしを十分行い、布バランス行程と予備脱水行程とで洗濯物をドラムの内壁に均等に張り付かせることができる。
【００５３】
また、ドラム１内の洗濯物によるアンバランスが所定値より大きいと判定した回数と、脱水行程の水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数Ｎ５近傍でのアンバランスが大きいと判定した回数が所定回数に達すると、洗濯物をドラム１の内壁に均等に張り付かせることはきわめて困難であると判断し、脱水行程をなくし、次行程へ進むことで、洗濯物のアンバランスによる脱水時の振動、騒音を防止することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、電源電圧を検知する電源電圧検知手段と、前記モータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドラムを前記第２の回転数で駆動する脱水行程において、前記水受け槽などの振動共振点に対応する回転数近傍における単位時間当たりの回転数上昇率が所定の回転数上昇率以下となった回数が所定回数に達したときに前記ドラム内の洗濯物がアンバランスであると判定するとともに、前記電源電圧検知手段で検知された電源電圧により前記所定回数を補正するようにしたから、電源電圧に依存することなく、水受け槽の振動が大きくなることによる回転数上昇の低下を正確に検知して、水受け槽などの振動共振点での振動を精度良く判定でき、水受け槽の振動が大きくなって洗濯機本体に当たることによる衝撃音などの異常音の発生を防ぎ、低騒音、低振動が実現できる。
【００５５】
また、請求項２に記載の発明によれば、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、電源電圧を検知する電源電圧検知手段と、前記モータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドラムを前記第２の回転数で駆動する脱水行程において、前記水受け槽などの振動共振点に対応する回転数近傍における単位時間当たりの回転数上昇率が所定の回転数上昇率以下となったときに前記ドラム内の洗濯物がアンバランスであると判定するとともに、前記電源電圧検知手段で検知された電源電圧により前記所定の回転数上昇率を補正するようにしたから、電源電圧に関係なく短時間で、水受け槽の振動が大きくなることによる回転数上昇の低下を正確に検知して、水受け槽などの振動共振点での振動を精度よく判定することができ、水受け槽の振動が大きくなって洗濯機本体に当たることによる衝撃音などの異常音の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図
【図２】同洗濯機の一部切欠した背面図
【図３】同洗濯機のブロック回路図
【図４】同洗濯機の要部動作タイムチャート
【図５】同洗濯機の脱水行程に入る前の動作フローチャート
【図６】同洗濯機の脱水行程に入ってからの動作フローチャート
【図７】本発明の第２の実施例の洗濯機の脱水行程に入ってからの動作フローチャート
【図８】従来の脱水兼用洗濯機の断面図
【符号の説明】
１  ドラム
３  水受け槽
４  回転軸
９  洗濯機本体
１５  第１のモータ（モータ）
１６  第２のモータ（モータ）
２１  制御手段
【図１】
0003629883.tif 000004
【図２】
0003629883.tif 000005
【図３】
0003629883.tif 000006
【図４】
0003629883.tif 000007
【図５】
0003629883.tif 000008
【図６】
0003629883.tif 000009
【図７】
0003629883.tif 000010
【図８】
0003629883.tif 000011