(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受皿を搬送方向に一定間隔で離隔して多数連結しかつ無端回動するコンベアの該受皿上に農産物を載せて搬送できるように設けられた搬送コンベアと、この搬送コンベアの農産物搬送路途中に配置されて、前記受皿上の農産物に照明光を照射して農産物を透過した光を受光する透過光検出手段と、少なくとも前記の農産物透過光を含む選別要素に基づいて各受皿上の農産物の仕分区分を判定する仕分区分判定手段と、前記搬送コンベアの終端側位置において受皿の搬送方向に沿って離隔配置された複数の排出コンベアと、前記各受皿上の農産物を前記判定された仕分区分に対応する排出コンベアに排出させる農産物排出手段とを備え、前記受皿は、搬送横方向の両側に分かれた一対の受皿片により農産物を載置する受部を形成するように設けると共に、該各受皿片の対向端が前記搬送横方向に拡開するか又は下傾倒することで載置している農産物を下方の排出コンベア上に落とす中割れ式に設けた農産物の選別装置において、
前記透過光検出手段は、受光口を上方に向けて農産物搬送路の下方に固定配置された透過光受光手段と、前記搬送コンベアと前記透過光受光手段の上下方向の間の位置を受皿の搬送方向に沿って移動するように設けられ、かつ下端が該透過光受光手段の受光口上を遮光状態で通過するように設けられた無端回動する一連多数の受光補助筒と、農産物を透過した光がこの受光補助筒の上端開口から遮光状態で入射されるように該受光補助筒をそれぞれ対応する受皿と移動位相を揃えかつ同一速度で対向並走させる受光補助筒回動手段と、を備えたことを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項２】
請求項１において、各受皿は、受部の略中央に上下方向の貫通開口を有することを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項３】
請求項１または２において、搬送コンベアの中割れ式に設けられた受皿は、一対の受皿片が農産物を載置搬送する際の姿勢において略環状の受部を形成することを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項４】
請求項３において、一対の受皿片により形成される略環状の受部は、該環状の内側を外乱光から遮光するために農産物に環状に接するシール部を有することを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、受光補助筒は、透過光検出時に上記透過光受光手段の受光口内への外乱光の侵入を阻止する遮光シール部を、その下端に有することを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、上記透過光受光手段の受光口上を通過するように各受光補助筒を回動案内する受光補助筒回動手段は、受光口上を通過する透過光検出位置を含む一定長の回動軌道において該受光補助筒を上動させて、該受光補助筒の上端部を受皿の底面に係合させるか又は受皿の貫通開口内に嵌入させて遮光シールする環状の遮光シール部を有することを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、受光補助筒は、受皿の貫通開口内に嵌入して上端部が受皿上の農産物に係合できるように設けられていて、該上端部には農産物との係合で外乱光が該受光補助筒内に侵入するのを阻止する環状の遮光シール部を有することを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかにおいて、受皿を形成する一対の受皿片は、農産物を支持搬送する姿勢から対向端が下傾倒することで載置している農産物を下方の排出コンベア上に排出するように設けられていることを特徴とする選別装置。
【請求項９】
請求項８において、一対の受皿片対向端の下傾倒角度を徐々に大きくするように該受皿片の傾倒を案内する案内手段を設けたことを特徴とする選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物を透過した光を用いて農産物の内部品質を計測して選別仕分けする農産物の選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
農産物選別装置は、一般に農産物をその大きさや形状等の階級、あるいは色，傷等の外観品質などの等級を調べて総合的に評価判定し、その判定結果の階級，等級の区分別に仕分けて選別するものであるが、近時は、市場、消費者の多様化するニーズや計測技術の向上に伴い、糖度や熟度等の内部品質を農産物の仕分け項目に採用することが要望される場合が多くなっている。
【０００３】
このような内部品質の計測については、例えば特開平４−８４７４０号公報、実公昭５８−２５３４５号公報、特開平４−８３１４８号公報、特開平３−１６０３４４号公報等により透過光の検出原理が説明されている。
【０００４】
しかしこれらは、透過光検出を効率よく実施できる装置を具体的に提案するものではない。すなわち、農産物を透過して得られる光は照明光に対して１０-4〜１０-6にも減衰するため、高感度，高精度の内部品質計測は容易でなく、僅かな外乱光が侵入してもその圧倒的に大きな外乱光の中に透過光の情報が埋もれてしまうという問題があるため、従来の選別コンベアを単純に適用して透過光検出装置を構成することはできないからである。
【０００５】
また、特開平６−２８８９０３号公報により、農産物を載置する凹部を有する受皿の中央に上下方向の貫通穴を設けて、この受皿の搬送路の上方で農産物を照明し、搬送路の下方に設置した受光装置で透過光を検出するようにした装置が提案されている。この装置によれば、搬送ライン上の農産物の透過光検出を行うことができる。しかし、搬送路の上方の照明光が搬送路下方の受光装置に入光しないようにする遮光性を、受皿の移動を停止させることなく確保するためには更にに工夫が必要で、受皿の構造等が制約される傾向があり、また受皿上の農産物を排出コンベアに移し換える際に農産物を傷めないための更なる工夫が必要になるという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、農産物と透過光検出のための受光手段との間の遮光性の確保に適し、高精度，高感度の透過光検出を実現できる機能をもった農産物の選別装置を提供するところにある。
【０００７】
本発明の別の目的は、仕分区分別に仕分ける際に農産物を傷める虞の少ない農産物の選別装置を提供するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本願の特許請求の範囲の各請求項の発明により達成される。
【０００９】
本願の請求項１の農産物の選別装置の発明は、受皿を搬送方向に一定間隔で離隔して多数連結しかつ無端回動するコンベアの該受皿上に農産物を載せて搬送できるように設けられた搬送コンベアと、この搬送コンベアの農産物搬送路途中に配置されて、前記受皿上の農産物に照明光を照射して農産物を透過した光を受光する透過光検出手段と、少なくとも前記の農産物透過光を含む選別要素に基づいて各受皿上の農産物の仕分区分を判定する仕分区分判定手段と、前記搬送コンベアの終端側位置において受皿の搬送方向に沿って離隔配置された複数の排出コンベアと、前記各受皿上の農産物を前記判定された仕分区分に対応する排出コンベアに排出させる農産物排出手段とを備え、前記受皿は、搬送横方向の両側に分かれた一対の受皿片により農産物を載置する受部を形成するように設けると共に、該各受皿片の対向端が前記搬送横方向に拡開するか又は下傾倒することで載置している農産物を下方の排出コンベア上に落とす中割れ式に設けた農産物の選別装置において、前記透過光検出手段は、受光口を上方に向けて農産物搬送路の下方に固定配置された透過光受光手段と、前記搬送コンベアと前記透過光受光手段の上下方向の間の位置を受皿の搬送方向に沿って移動するように設けられ、かつ下端が該透過光受光手段の受光口上を遮光状態で通過するように設けられた無端回動する一連多数の受光補助筒と、農産物を透過した光がこの受光補助筒の上端開口から遮光状態で入射されるように該受光補助筒をそれぞれ対応する受皿と移動位相を揃えかつ同一速度で対向並走させる受光補助筒回動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成において、透過光検出手段は、搬送路の上方に配置されて農産物の出口・入口をカーテン等で遮光して外部光ができるだけ入らないようにした暗室ボックスに設けた照明光学系と、搬送路の下方に配置されて、農産物の搬送に干渉されずに外部光を遮断した暗室ボックス内に設けた透過光受光光学系とから構成されるのが好ましい。
【００１１】
仕分区分判定手段は、選別判定要素として上記の検出透過光に基づく内部品質（例えば糖度，熟度等）を用いる他、外観撮像カメラ等を用いて農産物の形状、大きさ等を判定に用いてもよい。仕分区分判定は、一般的には選別要素についての数値データを、予め定めた閾値と比較することで等級，階級についての仕分区分を決める方法が採用されるが、これに限定されるものではない。このような仕分区分判定は、通常は種々の選別要素データを検出( 計測) する計測手段と、計測値に基づいて仕分区分を判定するコンピュータ等を用いた解析手段により行うことができる。
【００１２】
搬送コンベアの終端側に設けられる複数の排出コンベアは、例えば、仕分すべき区分数と一致する数だけ設けて一つの仕分区分に一つの排出コンベアを対応させることもできるし、仕分区分数よりも多く設けて分布の多い仕分区分に二つ以上の排出コンベアを割り当てるようにしてもよい。これらの排出コンベアは一般的には搬送コンベアに対して略直交する方向をなすように搬送路が設定されて設けられるが、限定されるものではない。
【００１３】
搬送コンベア上の受皿から農産物を所定の排出コンベアに排出させるための農産物排出手段は、農産物を支持して搬送する状態にある受皿を、農産物を排出する状態に切換えるためのものであり、複数の排出コンベアにそれぞれ対応して一個宛てに設けられる。
【００１４】
この発明の特徴は、受皿が、搬送横方向の両側に分かれた一対の受皿片により農産物を支持する受部を形成するように設けられていることと、上記農産物排出手段によって、該一対の受皿片が農産物を下方に落下排出させる姿勢に切換えられるようになっているところにあり、農産物を落下排出する姿勢は、例えば一対の受皿片を搬送横方向（左右方向）に拡開させる方式、あるいは一対の受皿片をその対向端を下傾倒させる方式のいずれであってもよい。
【００１５】
この発明によれば、一対の受皿片により構成される搬送コンベアの受皿上で農産物の透過光検出を行うことができ、かつ同じ搬送コンベア上で搬送されている農産を、受皿片の拡開あるいは下傾倒により排出コンベアから排出コンベアに落下排出される農産物の落下距離を、単一のバケットからなる受皿を傾倒させて落下させる方式に比べて短くでき、農産物を落下衝撃で傷める虞を低減できる。
【００１６】
また、受皿片の対向端を下傾倒させる方式によれば、搬送コンベアの横方向の寸法を大きくすることなく農産物の排出を行わせることができるので、複数条の搬送コンベアを並列する設備では、設備の設置面積を小さくできるので有利である。
さらに、本願発明の特徴的構成において、固定配置した受光手段と共に透過光検出手段の受光系を構成する受光補助筒は、最も簡単には、遮光性の材料で形成された筒体として構成することができ、好ましくは、透過光検出時に上記透過光受光手段の受光口内への外乱光の侵入を阻止するのに適した遮光シール部を上端，下端に有するように設けることがよい。このような遮光シール部としては、例えば下端では、受光手段の受光口縁部に外向きフランジ状の平面を設け、この平面上を弾着摺動して遮光性を発揮するリング型の弾性シール部材を筒体下端に組み付けた構成などを例示することができる。
この特徴的構成によれば、受光補助筒は、農産物と位相及び移動速度が一致した状態で移動するので、受皿上の農産物との間で搬送方向の相対的な移動がなく、遮光性の確保が容易となる。また、固定配置された受光手段と、回動する受光補助筒とは相対な移動関係があるが、これらは機械的要素同士の関係であるため、部材の寸法，位置関係，これらの相互の組合せ関係などを含めて接触部分の精度を十分に高く保証でき、高感度，高精度な農産物透過光の検出を実現できる。
【００１７】
請求項２の発明は、上記発明において、各受皿は、受部の略中央に上下方向の貫通開口を有することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、受皿の貫通開口を通して農産物を透過した光を検出できるという利点がある。
【００２２】
請求項３の発明は、上記各発明において、搬送コンベアの中割れ式に設けられた受皿は、一対の受皿片が農産物を載置搬送する際の姿勢において略環状の受部を形成することを特徴とし、請求項４の発明は、その略環状の受部に、該環状の内側を外乱光から遮光するために農産物に環状に接するシール部を有することを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、球塊状の農産物等を選別仕分けする場合に、受皿の環状の受部に農産物が密に隙間なく嵌合することができるので、外乱光の影響をより一層低減することができ、特に請求項４の発明によれば、シール部により遮光性を一層高めることができる。
【００２４】
請求項５の発明は、上記いずれかの発明において、受光補助筒は、透過光検出時に上記透過光受光手段の受光口内への外乱光の侵入を阻止する遮光シール部を、その下端に有することを特徴とする。
【００２５】
上記の遮光シール部としては、例えば、受光手段の受光口縁部に外向きフランジ状の平面を設け、この平面上を弾着摺動して遮光性を発揮するリング型の弾性シール部材を筒体下端に組み付けた構成などを例示することができる。
【００２６】
請求項６の発明は、上記いずれかの発明において、上記透過光受光手段の受光口上を通過するように各受光補助筒を回動案内する受光補助筒回動手段は、受光口上を通過する透過光検出位置を含む一定長の回動軌道において該受光補助筒を上動させて、該受光補助筒の上端部を受皿の底面に係合させるか又は受皿の貫通開口内に嵌入させて遮光シールする環状の遮光シール部を有することを特徴とし、請求項７の発明は、受光補助筒が、受皿の貫通開口内に嵌入して上端部が受皿上の農産物に係合できるように設けられていて、該上端部には農産物との係合で外乱光が該筒内に侵入するのを阻止する環状の遮光シール部を有することを特徴とする。
【００２７】
これらの発明によれば、受皿と受光補助筒とが相対的には移動しない関係となっていることを利用して、受光補助筒の上下方向の移動で遮光性を高めることができる。特に請求項７の発明によれば、受光補助筒と農産物を直接係合させて遮光性を得るので、受皿に遮光性確保のための構成を設けなくともよいという利点がある。
【００２８】
請求項８の発明は、上記の各発明において、受皿を形成する一対の受皿片は、農産物を支持搬送する姿勢から対向端が下傾倒することで載置している農産物を下方の排出コンベア上に排出するように設けられていることを特徴とし、請求項９の発明は、該一対の受皿片対向端の下傾倒角度を、徐々に大きくするように該受皿片の傾倒を案内する案内手段を設けたことを特徴とする。
【００２９】
上記において、受皿片の傾倒角度を徐々に大きくするように案内する案内手段としては、例えばガイドレール等を用いることができる。
【００３０】
これらの発明によれば、受皿片の対向端を下傾倒させるので、搬送コンベアの横方向の寸法を大きくすることなく農産物の排出を行わせることができて複数条の搬送コンベアを並列設置する設備では、設備の設置面積を小さくできるので有利である。
【００３１】
また、下傾倒の角度を徐々に大きくするガイドレール等を設けた場合には、農産物の落下衝撃の緩和を図ることができるという利点が得られる。
【００３２】
なお、本発明の装置が適用される農産物は、リンゴ，梨，桃，柿等の果実等を挙げることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
実施形態１
以下、本発明の農産物の透過光を検出してこれを選別要素の一つとする選別装置の例を図１〜図５に基づいて説明する。
【００３４】
図１は本例の農産物選別装置の設備全体の概要を示した正面図、図２は同平面図、図３は同設備の透過光検出装置部分を説明するための縦断側面図、図４は図３の平面図、図５は同設備の搬送コンベアのバケット式受皿上の農産物を排出コンベアに排出する装置の縦断側面図である。
【００３５】
これらの図において、１０１は搬送コンベアであり、一対のスプロケット１０２，１０２により無端回動される左右一対のコンベアチェーン１０３，１０３に、その搬送方向に受皿５が一定間隔を空けて多数連結されていて、この受皿５上に農産物Ｐを各一個宛て載せることができるように構成されている。なお、１０３１はリンクプレート１０３２を連結するリンク連結軸、１０３３はコンベアチェーン１０３のガイドレール、１０３４はガイドレール支持フレーム、１０３５はこのガイドレール支持フレーム１０３４を固定した搬送コンベア１０１の基台フレームである。また本例の受皿５は中割れ式に設けられた特徴的な構造をなしているが、その詳細については後述する。
【００３６】
１は、作業者が搬送コンベア１０１の受皿５上に農産物Ｐを一つづつ載せる作業を行うための供給ステージ（位置）を示し、農産物Ｐを多数収容した図示しないコンテナの中から作業者が農産物Ｐを取出して受皿５に載せる作業が容易に行えるように構成されている。なお、この作業は整列コンベア等を利用した供給機構を用いて機械的，自動的に行うようにしてもよい。
【００３７】
２は計測ステージ（位置）を示し、搬送コンベア１０１の農産物入り受皿５は、その搬送コンベア１０１の搬送路の途中に設けられている透過光検出装置６にまず通され、透過光検出を行って内部品質に関する情報を含む透過光を検出・計測し、この透過光情報はコンピュータ等からなる図示しない仕分区分判定装置において一つ一つの農産物の仕分区分を判定する等級情報として用いられる。なお本例の透過光検出装置６は、搬送コンベア１０１の搬送路の上方に配置されて出入口がカーテンで外部から遮光された暗室ボックス６０１内の照明光学系の照明ランプ６０３で農産物Ｐを照明し、かつ搬送コンベア１０１の搬送路の下方側に設けた透過光受光する受光装置６０４で農産物を透過した光を受光検出するように設けられているが、その詳細については後述する。６０５は受光光学系を外部から遮光するための暗室ボックスであるが、受光装置６０４のみを外部から区画して遮光するようにしてもよいし、あるいは受光補助筒の無端回動機構の全体を外部から遮光するように区画してもよい。
【００３８】
７は透過光検出装置６の次段に設けられた外観撮像装置であり、搬送路の上方に配置された外観撮像カメラ７０１により、照明ランプ７０２で照明された農産物の外観を撮像し、この撮像情報は上記透過光情報と同様に仕分区分判定装置に送られて外観の等級情報や階級（大きさ）情報として農産物の仕分区分を判定することに用いられる。
【００３９】
３は仕分ステージ（位置）を示し、本例では、上記の情報により判定される仕分区分別の排出コンベア８１〜８３（便宜上三個の例で説明するが実際はこれより多数になる場合が多い）が搬送路下方にその受皿搬送方向に所定の間隔を空けて横方向に水平横設されており、所定の仕分区分が判定された農産物Ｐが該当する排出コンベア８１〜８３の上に到達したときに、排出装置３１〜３３の作動によって、本例の受皿５を構成している一対の受皿片５１，５１の対向端を同時に下傾倒させて、これに載っている農産物Ｐを排出コンベア８１〜８３の上に落下排出するようになっている。
【００４０】
次に、本例の受皿５について説明する。
【００４１】
本例のこの受皿５は、図３に示すように左右対称形の一対の受皿片５１，５１の組合せによって構成され、各受皿片５１は、コンベアチェーン１０３のリンク連結軸１０３１との連結で水平姿勢を保つように支持された受皿片支持台５１１と、この支持台５１１上のブラケット５１２に固定した揺動中心軸５１３により該軸５１３回りに揺動自在に支持された平面略矩形の受皿片プレート５１４と、この受皿片プレート５１４の揺動先端縁の半円凹部に組付けられた半円環状の受けリップ部材５１５とを備えており、左右一対の該受皿片５１の農産物載置部をなす受けリップ部材５１５が対向することによって、略円環状の農産物受部を形成するように構成されている。またこの受皿片５１は、受皿片プレート５１４の揺動後端（揺動中心軸５１３を挟んで受けリップ部材５１５とは反対側の端部）に設けた係止ピン５１６が、前記ブラケット５１２上に設けた係止フック５１７により通常は揺動が係止されるようになっていて、この係止フック５１７による係止状態では、図３に示すように、左右一対の受皿片５１，５１が水平姿勢を維持して一対の受けリップ部材５１５が農産物Ｐを載置するための円環状の受部を形成し、かつその受けリップ部材５１５が組付けられる受皿片プレート５１４の揺動先端縁が半円凹部をなしていることによって、該円環状の受部の内側に上下方向に貫通した開口を形成するようになっている。また本例の受けリップ部材５１５は、載置した農産物が若干沈み変形する程度の比較的柔軟な弾性体からなるリップが二重の半円環状に設けられていて、これらの二重のリップは、受皿片プレート５１４の揺動先端縁に装着される基部から上方に向かってその径を漸増するように構成されていることにより農産物Ｐと遮光性の良いシール状態で姿勢を安定させて係合支持できるようになっている。
【００４２】
上記の係止フック５１７は、上記ブラケット５１２に設けたピン５１８により回動自在に設けられていると共に、通常は、図示しない捩りコイルバネにより上記係止ピン５１６との係合方向にバネ付勢されていて、該係止フック５１７に設けた係止解除腕５１７１を排出装置により下方に押下することで該係止を解除するように設けられている。なお本例においては、後述する受光補助筒６０６が農産物と直接係合することによって透過光に外乱光が混入するのを確実に防止するようにしているが、受光補助筒を農産物とは直接係合させずに、受皿の貫通開口の下端縁の周囲あるいは該貫通開口内で遮光性を有するように該受皿と係合させて遮光性を確保することもできる。
【００４３】
次に、上記の受皿片５１，５１の一対で形成された受皿５の上に農産物Ｐを載せて計測ステージ２で農産物の透過光を検出する本例の特徴的構成である透過光検出装置６について説明する。
【００４４】
本例のこの装置６は、搬送路の上方側に搬送路を覆うように設けた暗室ボックス６０１を設けることで照明室６０２を形成し、この照明室６０２内の搬送路両側にそれぞれ弧状に配置された複数の照明ランプ６０３が弧状の略中心位置を通過する農産物に向かって照明光を照射するように設けられている（図４参照）。なお、照明光の光量を一定とするために、照明室６０２の出入口をカーテン等で遮光することが好ましい。
【００４５】
また、本例の透過光検出装置６は、上記照明室６０２の搬送路の下側に、透過光検出用の受光装置６０４が暗室ボックス６０５内に配置されていると共に、農産物を透過した光を外乱光の侵入がない状態でこの受光装置６０４に受光させるための外乱光侵入防止用の受光補助筒６０７を無端回動させる受光補助筒の無端回動機構６０６が設けられているという特徴がある。
【００４６】
上記受光補助筒６０７は、本例では、不透明な剛性材料（プラスチック材料）からなる本体が、筒部６０７１及びこの筒部下端の外向きフランジ６０７２とを有する形状に設けられていて、該本体の筒部６０７１の上端の外向きフランジ６０７３には後述する上部環状リップ部材６０７４が組付け固定され、また下端の外向きフランジ６０７２の開口内縁に設けられた内向きフランジ６０７５には、後述する下部環状リップ部材６０７６が組付け固定されている。
【００４７】
上記受光装置６０４は、例えば集光レンズ，所定波長の光を選択的に検出するバンドパスフィルター，ＣＣＤ等の受光素子等々の要素を組み合わせて構成され、本例では、受皿５の上下貫通開口が通過する位置の垂直下方に受光口が位置するようにして配置される。
【００４８】
上記受光補助筒６０７を無端回動させる本例の無端回動機構６０６のもう一つの特徴は、搬送コンベア１０１と同期して等速で並走するように一対のスプロケット６０６２，６０６２に巻装されたコンベアチェーン６０６１に、複数の受光補助筒６０７を一定間隔ごとに連結し、この受光補助筒６０７を並走させながらその上端部を、受皿５の開口内に上動嵌入させて上記上部環状リップ部材６０７４を農産物Ｐの底面に係合させることができるように設けられていると共に、下端部が受光装置６０４の受光口の上を通過し、この受光装置６０４の上を通過した後には、受光補助筒６０７を農産物Ｐから下動離間させて上記受皿５の開口から下方に抜け出させる無端回動の動作をするようになっている。なお、６０６３はコンベアチェーン６０６１と受光補助筒６０７のフランジ６０７２を連結するためのチェーンアタッチメントである。
【００４９】
このように設けられた受光補助筒６０７の無端回動機構６０６によれば、上下貫通筒状をなすように設けられた受光補助筒６０７は、その上端部に組み付けられた上部環状リップ部材６０７４が農産物Ｐの底面に環状に係合して外乱光の侵入を阻止した密着シール状態を形成することができ、また、下端部に組み付けた下部環状リップ部材６０７６が受光装置６０４のケース上縁に設けた外向きフランジ６０４１上を摺動することで外乱光の侵入がない密着シール状態での相対的な移動を行うことを比較的容易に実現できる。これにより、農産物Ｐが受光装置６０４直上に至った時に、受光補助筒６０７を通して、農産物透過光の受光装置６０４への入光が、外乱光の侵入を確実に防いで行うことができ、照明光からの減衰が１０-4〜１０-6にも及んで極めて微弱となる透過光を感度よくかつ精度よく検出する作業が実現される。
【００５０】
次に上記受光補助筒６０７を透過光検出位置に至る前の軌道で上動させ、透過光検出位置を通過した後に下動させるようにした受光補助筒６０７の無端回動機構６０６の案内機構について説明すると、上記コンベアチェーン６０６１は、フレーム６０６４に固定されて搬送方向に沿設された垂直姿勢の板状案内レール６０６５に摺動可能に嵌合した構造に設けられ、これによって板状案内レール６０６５の沿設形状に沿ってコンベアチェーンの回動軌道が決まり、本例では図１，図３に示されるように、搬送路に対向する受光補助筒６０７の搬送軌道は、受光位置の上流側ではその始端側の高さ位置（図３の二点鎖線で示される位置）から徐々に上動する上り傾斜軌道とされ、受光位置では図３の実線で示した上動位置で受光補助筒６０７が一定距離水平移動する水平軌道とされ、更に受光位置を通り過ぎた後は、終端部に向かって徐々に下動する下り傾斜軌道とされている。これによって上述した受皿５の上下貫通開口への受光補助筒上端部の嵌入、及び嵌入した受光補助筒６０７下方への抜け出しの動作が与えられる。
【００５１】
以上の構成により、本例においては、搬送コンベア１０１で搬送される農産物Ｐを透過した光を、外乱光の混入を招くことなく検出することができ、したがって微弱な透過光に含まれている農産物の内部品質情報を感度及び精度もよく計測できる効果が奏される。
【００５２】
図４は、以上の透過光検出装置６の位置を搬送する受皿５の状態を、該受皿５に農産物Ｐが載っていない状態として示した平面図であり、連続搬送されている受皿５が該図４のＡ位置を通過する時に透過光検出が行われる。すなわち、この図４のＡ位置における受光補助筒６０７は、受皿５の上下貫通開口に下から嵌入した状態で一定長さ受皿５と同期並走する。
【００５３】
以上の透過光検出位置の次段に設けられた外観撮像装置は、既知のＣＣＤカメラ等で農産物の外観を撮像するものと同じであり、例えば図３と同様の照明光学系で受皿５上の農産物Ｐを照明し、外観撮像カメラ７０１で撮像するように行われる。
【００５４】
次に仕分ステージ３について説明する。
【００５５】
本例のこの仕分ステージ３においては、上述した透過光検出の情報や外観撮像の情報に基づいて各受皿５上の農産物Ｐについての仕分区分を判定した結果に基づいて、同じ仕分区分に属する農産物を、搬送コンベア１０１の搬送方向に沿って離隔配置されている同じ排出コンベア（８１〜８３のいずれか）に排出するように設けられている。すなわち、搬送コンベア１０１の搬送方向に沿ってその搬送路の下方に離隔配置されている排出コンベア（８１〜８３）のそれぞれに対応して各排出コンベアに農産物を排出するように本例の排出装置３１〜３３が設けられていて、この排出装置３１〜３３の作動は、上記仕分区分判定装置で得た情報に基づいて仕分区分に合致した排出が適切に行われる。このための各排出装置への仕分区分情報の伝達は既知の方式によって行うことができる。
【００５６】
このようにして行われる搬送コンベア１０１から排出コンベア（８１〜８３のいずれか）への農産物の排出の状態は図５に示される。
【００５７】
すなわち、上記した各排出コンベア８１〜８３の上方に位置する搬送コンベア１０１の搬送路に沿って、電磁作動型の排出装置３１〜３３が配置され、図５はその一つの排出コンベア８１と排出装置３１の位置を示している。
【００５８】
上記の電磁作動型の排出装置３１は、回転軸３１１回りに揺動可能に軸支されたスイッチレバー３１２が通常時は図示しないバネによりその揺動先端が上方側に偏倚されていて、押下釦３１３が電磁駆動装置３１４により下方側に移動されると上記スイッチレバー３１２を下方に押下し、このスイッチレバー３１２の揺動先端が、受皿片の支持台５１１上に設けられている係止フック５１７の係止解除腕５１７１を押して該係止フック５１７を係止解除方向に回動させることで、受皿片プレート５１４側の係止ピン５１６との係止係合を解除し、これによって受皿片５１の先端側を下傾倒させる（図５の二点鎖線参照）。この一連の動作を、左右の受皿片５１，５１で同期して行わせることで、受皿５の受部に載っている農産物Ｐは、排出コンベア８１上に落下する。
【００５９】
以上のように構成された本例の農産物の選別装置によれば、受皿５の中央部に形成した上下貫通開口を通して、微弱な農産物透過光の検出を外乱光の混入を招くことなく検出できて、農産物の内部品質情報を感度及び精度よく計測できると共に、受皿５が左右一対の受皿片からなる中割れ式となっていて対向端が下傾倒することで受部に載っている農産物Ｐをその位置で下方に、しかも落下距離を比較的小さくして排出コンベア８１〜８３上に落下させることができるので、農産物を傷める虞が小さいという利点がある。
【００６０】
実施形態２
図６，図７に示した本例の選別装置は、受皿９の構成が実施形態１と一部と、左右一対の受皿片９１，９１の下傾倒をガイドレール９２によって徐々に行わせるようにした点で異なっているが、その他の構成は実施形態１と同じであるので、共通部分については図示及び説明は省略する。
【００６１】
本例における受皿９は、図７に示しているように、農産物Ｐを載置する受部が四角錐型の凹部９１９に設けられていると共に、その中央位置に上下貫通開口９１９１が形成されている点で、実施形態１と異なっているが、他は実施形態１と同じである。したがって、共通する構成については、実施形態１の５００番台の符号を９００番台の符号に変更して示した。
【００６２】
また、本例の選別装置では、排出コンベア８１〜８３に対してその上方位置で排出装置３１〜３３を作動させるのではなく、搬送方向の若干上流側の位置に該排出装置３１〜３３を配置し、係止フック９１７による係止ピン９１６の係止係合を解除した後、搬送路の下方に搬送方向に沿って徐々に受皿片９１，９１の下傾倒の角度が大きくなるように案内する左右一対のガイドレール９２を設けているという特徴がある。このガイドレール９２は、各排出コンベア８１〜８３にそれぞれ対応して各一対に設けられる。
【００６３】
本例の構成によれば、実施形態１と同様の利点が得られる他、ガイドレールにより受皿９の一対の受皿片９１，９１を徐々に下傾倒させるので、農産物Ｐの排出コンベアへの落下をより緩やかに衝撃を小さくして行うことができるので、農産物を傷める虞を一層低減できる。
【００６４】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更した態様で実施でき、例えば、中割れ式の一対の受皿片を下傾倒することで農産物を落下排出させることに代え、該一対の受皿片を左右横方向に拡開させて農産物を落下排出させるようにすることもでき、この場合には、受皿片を搬送路に直角な水平方向に移動可能なスライド機構を設けて左右外側に向けてバネ付勢し、通常時はこのバネ付勢による移動を係止フック等を利用して阻止することで左右一対の受皿片が近接対向して受皿を形成させ、上記実施形態で説明した電磁作動型の排出装置で該係止を解除するようにすればよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、一対の受皿片により構成される搬送コンベアの受皿上で農産物の透過光検出を行うことができ、かつ同じ搬送コンベア上で搬送されている農産物を、受皿片の拡開あるいは下傾倒により搬送コンベアから排出コンベアに落下排出される農産物の落下距離を、単一のバケットからなる受皿を傾倒させて落下させる方式に比べて短くでき、農産物を落下衝撃で傷める虞を低減できる。
【００６６】
また、受皿片の対向端を下傾倒させる方式によれば、搬送コンベアの横方向の寸法を大きくすることなく農産物の排出を行わせることができるので、複数条の搬送コンベアを並列する設備では、設備の設置面積を小さくできるので有利である。
さらに、受光補助筒は、農産物と位相及び移動速度が一致した状態で移動するので、受皿上の農産物との間で搬送方向の相対的な移動がなく、遮光性の確保が容易となる。また、固定配置された受光手段と、回動する受光補助筒とは相対な移動関係があるが、これらは機械的要素同士の関係であるため、部材の寸法，位置関係，これらの相互の組合せ関係などを含めて接触部分の精度を十分に高く保証でき、高感度，高精度な農産物透過光の検出を実現できる。
【００６７】
請求項２の発明によれば、受皿の貫通開口を通して農産物を透過した光を検出できるという利点がある。
【００６８】
請求項３の発明によれば、球塊状の農産物等を選別仕分けする場合に、受皿の環状の受部に農産物が密に隙間なく嵌合することができるので、外乱光の影響をより一層低減することができ、特に請求項４の発明によれば、シール部により遮光性を一層高めることができる。
【００６９】
請求項５の発明によれば、透過光受光手段の受光口内への外乱光の侵入を効果的に阻止することができる請求項６の発明によれば、受皿と受光補助筒とが相対的には移動しない関係となっていることを利用して、受光補助筒の上下方向の移動で遮光性を高めることができる。特に請求項７の発明によれば、受光補助筒と農産物を直接係合させて遮光性を得るので、受皿に遮光性確保のための構成を設けなくともよいという利点がある。
【００７０】
請求項８の発明によれば、受皿片の対向端を下傾倒させるので、搬送コンベアの横方向の寸法を大きくすることなく農産物の排出を行わせることができて複数条の搬送コンベアを並列設置する設備では、設備の設置面積を小さくできるので有利である。
【００７１】
また、下傾倒の角度を徐々に大きくするガイドレール等を設けた場合には、農産物の落下衝撃の緩和を図ることができるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の透過光検出装置を含む農産物選別設備の全体概要を示した平面図。
【図２】図１の設備の平面図。
【図３】図１の透過光検出装置５の構成概要を示した縦断側面図。
【図４】図３の平面図。
【図５】図１の農産物排出装置の構成概要を示した縦断側面図。
【図６】実施形態２の農産物選別設備の排出装置部分を示した縦断側面図。
【図７】図６の平面図。
【符号の説明】
１・・・供給ステージ
１０１・・・搬送コンベア
１０２・・・スプロケット
１０３・・・コンベアチェーン
１０３１・・・リンク連結軸
１０３２・・・リンクプレート
１０３３・・・ガイドレール
１０３４・・・ガイドレール支持フレーム
１０３５・・・基台フレーム
２・・・計測ステージ
３・・・仕分ステージ
３１〜３３・・・排出装置
５・・・受皿
５１・・・受皿片
５１１・・・支持台
５１２・・・ブラケット
５１３・・・揺動中心軸
５１４・・・受皿片プレート
５１５・・・受けリップ部材
５１６・・・係止ピン
５１７・・・係止フック
５１７１・・・係止解除腕
５１８・・・ピン
６・・・透過光検出装置
６０１・・・暗室ボックス
６０２・・・照明室
６０３・・・照明ランプ
６０４・・・受光装置
６０５・・・暗室ボックス
６０６・・・無端回動機構
６０６１・・・リンクチェーン
６０６２・・・スプロケット
６０６３・・・チェーンアタッチメント
６０６４・・・フレーム
６０６５・・・板状案内レール
６０７・・・受光補助筒
６０７１・・・筒部
６０７２・・・外向きフランジ
６０７３・・・外向きフランジ
６０７４・・・上部環状リップ部材
６０７５・・・内向きフランジ
６０７６・・・下部環状リップ部材
７・・・外観撮像装置
７０１・・・外観撮像カメラ
７０２・・・照明ランプ
８１〜８３・・・排出コンベア
９・・・受皿
９１・・・受皿片
９１１・・・支持台
９１２・・・ブラケット
９１３・・・揺動中心軸
９１４・・・受皿片プレート
９１６・・・係止ピン
９１７・・・係止フック
９１７１・・・係止解除腕
９１８・・・ピン
９１９・・・凹部
９１９１・・・上下貫通開口
９２・・・ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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