(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動可能であって、Ｙ方向における移動ストロークがＸ方向およびＺ方向における移動ストロークよりも長いステージと、
それぞれの方向における前記ステージの位置を計測するためのレーザ光を発生するレーザヘッドと、
該ステージ上に設けられ、Ｘ方向における位置を計測するためのレーザ光を参照光と計測光とに分岐する第１光学部と、
該ステージ上に設けられ、Ｚ方向における位置を計測するためのレーザ光を参照光と計測光とに分岐する第２光学部と、
前記ステージの外部に設けられ、前記第１光学部からの計測光を反射するための第１反射ミラーと、
該ステージの外部に設けられ、前記第２光学部からの計測光を反射するための第２反射ミラーと、
該ステージの外部に設けられ、前記第１反射ミラーから反射される計測光と参照光との干渉光を検出する第１ディテクタと、
該ステージの外部に設けられ、前記第２反射ミラーから反射される計測光と参照光との干渉光を検出する第２ディテクタと
を備えることを特徴とするステージ装置。
【請求項２】
前記第１光学部において、参照光と計測光を干渉させることを特徴とする請求項１に記載のステージ装置。
【請求項３】
前記第１ディテクタにおいて、参照光と計測光とを干渉させることを特徴とする請求項１に記載のステージ装置。
【請求項４】
前記レーザ光の方向と、前記第１光学部から前記第１反射ミラーに照射される計測光の方向とは、直交していることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載のステージ装置。
【請求項５】
前記レーザ光の方向はＹ軸方向と平行であって、前記計測光は、Ｘ軸方向と平行であることを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載のステージ装置。
【請求項６】
前記ステージは、Ｚ軸周りに移動可能であることを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載のステージ装置。
【請求項７】
前記Ｙ軸方向から照射される計測光を反射する反射部材が前記ステージに設けられていることを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載のステージ装置。
【請求項８】
前記Ｙ軸方向から前記ステージに照射される計測光は、複数であることを特徴とする請求項７に記載のステージ装置。
【請求項９】
前記Ｙ軸方向から前記ステージに照射される計測光を利用して、前記ステージのＺ軸回りの位置を計測することを特徴とする請求項８に記載のステージ装置。
【請求項１０】
前記Ｙ軸方向から前記ステージに照射される計測光を利用して、前記ステージのＸ軸周りの位置を計測することを特徴とする請求項８または９に記載のステージ装置。
【請求項１１】
前記第１反射ミラーに前記計測光を照射する前記第１光学部が、前記ステージに複数個設けられていることを特徴とする請求項１〜１０いずれかに記載のステージ装置。
【請求項１２】
前記第１光学部から前記第１反射ミラーに照射される計測光を利用して、前記ステージのＺ軸周りの位置を計測することを特徴とする請求項１１に記載のステージ装置。
【請求項１３】
前記第１光学部から前記第１反射ミラーに照射される計測光を利用して、前記ステージのＹ軸周りの位置を計測することを特徴とする請求項１１または１２に記載のステージ装置。
【請求項１４】
前記ステージ上の少なくとも２点の前記Ｙ軸方向の位置情報と、前記複数の光学部を用いて計測された前記ステージ上の少なくとも２点の前記Ｘ軸方向に関する位置情報とに基づいて、前記ステージの外部に設けられた前記ミラーの形状を計測することを特徴とする請求項１〜１３いずれかに記載のステージ装置。
【請求項１５】
前記ミラーの形状の計測結果に基づいて、前記光学部を用いて計測される前記ステージ上のＸ軸方向に関する位置情報を補正することを特徴とする請求項１４に記載のステージ装置。
【請求項１６】
前記ステージの６軸の位置をレーザ光を利用して計測することを特徴とする請求項１〜１５いずれかに記載のステージ装置。
【請求項１７】
前記ステージの外部に設けられた前記第１反射ミラーは、該第１反射ミラーのベッセル点で支持されていることを特徴とする請求項１〜１６いずれかに記載のステージ装置。
【請求項１８】
前記ステージの位置の計測結果に基づいて、前記ステージを駆動する駆動機構を制御することを特徴とする請求項１〜１７に記載のステージ装置。
【請求項１９】
前記ステージは、レチクルを搭載するレチクルステージであることを特徴とする請求項１〜１８いずれかに記載のステージ装置。
【請求項２０】
請求項１ないし１９のいずれかに記載の干渉計搭載ステージをレチクルステージ及び／またはウエハステージとして有することを特徴とする投影露光装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の露光装置を含む各種プロセス用の製造装置群を半導体製造工場に設置する工程と、該製造装置群を用いて複数のプロセスによって半導体デバイスを製造する工程とを有することを特徴とする半導体デバイス製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１軸方向に移動可能なステージの位置をレーザ干渉計を使用して計測する干渉計搭載ステージに関する。特に、長ストローク軸と短ストローク軸を有するステージの位置をレーザ干渉計を使用して計測する干渉計搭載ステージに関する。また、本発明は、該干渉計搭載ステージをレチクルステージ及び／またはウエハステージとして有することを特徴とする投影露光装置、及び該投影露光装置を用いる半導体デバイス等の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、高精度の加工が必要とされる技術分野では、高精度の位置決めが可能なステージ上に被加工物を搭載し、ステージを制御することで各種加工を行って来た。以下、半導体デバイス等の製造に用いられる投影露光装置を例に従来の技術を説明する。
【０００３】
投影露光装置において、レチクルを搭載するレチクルステージやウエハを搭載するウエハステージは、露光時に互いに直交する平面上をＸ軸，Ｙ軸方向に平行移動させるとともに、その位置を正確に計測して制御する必要がある。このため、レチクルステージやウエハステージのＸ，Ｙストロークの位置をミクロンオーダ以下で計測する手段としてレーザ干渉計が用いられている。
【０００４】
また、レチクルステージやウエハステージは、一般にＸ軸、Ｙ軸面内（θ軸方向）で微小回転する（ヨーイング誤差）。レチクルステージやウエハステージにこのヨーイング誤差が生じると、搭載しているレチクルやウエハもθ軸方向に微小回転し、その周辺部での誤差が無視できなくなる。このため、このヨーイング誤差を補正する必要が生じ、例えばレチクルステージやウエハステージ上のＸ方向の２点の位置をレーザ干渉計で求めて、この２点の位置の差とレーザ干渉計のビームスパンからθ軸方向の変位を計測している。このように、レチクルステージやウエハステージにおいては、Ｘ軸，Ｙ軸方向の位置とθ軸方向の位置とを計るために、少なくとも、ステージ上のＸ軸方向の位置の１点と、Ｙ軸方向の２点の位置とをレーザ干渉計を使って計測することが一般に行われていた。
【０００５】
図５は、レーザ干渉計を使った計測の原理図であり、Ｙ軸方向よりＸ−Ｙステージ１２上のバーミラーにレーザ光が照射され、反射光を用いて計測が行われる。Ｘ、Ｙどちらかのストロークが長い場合、例えば図５のように、Ｙ軸方向のストロークが長い場合には、Ｘ軸方向の位置の位置を測定するためのバーミラーは必然的にＹ軸方向に長大化せざるを得ない。バーミラーの長大化は装置の大型化をもたらす上に、片持ち構造とするとバーミラー自体の撓みと振動を発生することになるという問題があった。
【０００６】
そこで、特開平５−２１７８３７号公報に記載された発明ではバーミラーがＸ−Ｙステージから外された。このＸＹ移動ステージについて、図６を参照して説明する。
【０００７】
図６において、Ｘ−Ｙステージ１２には、Ｙ軸方向に平行に延びる一対のレール１３に沿ってＹ軸方向に移動自在な矩形状のＹテーブル１４と、このＹテーブル１４上にＸ軸方向に平行に敷設された一対のレール１５に沿ってＸ軸方向に移動自在な矩形状のＸテーブル１６とが備えられて、このＸテーブル１６上にウエハＷを保持するようなされている。
【０００８】
レーザ干渉計は、通常、光源からのレーザ光を受け、参照光と計測光に分岐して参照光の光路を確保するとともに参照光と計測光を干渉させる光学部、計測光を反射するバーミラー及び干渉光を検出するディテクタ等から構成される。
【０００９】
Ｘ−Ｙステージ１２の外側には、レーザ光を発生するレーザヘッド８と、レーザ光の光路を曲げるベンダと、このベンダの間に位置してレーザ光を分岐させるビームスプリッタと、レーザ光を参照光と計測光に分岐して参照光の光路を確保する光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ，９ｃと、参照光と計測光を検出するディテクタ１０ａ，１０ｂ，１０ｃとが設けられている。一方、Ｙテーブル１４上をＸ軸方向に移動するＸテーブル１６の前記光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ，９ｃに対向する互いに直交する２辺の側端部には、レーザ光の計測光を反射して光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ，９ｃに該計測光を返すバーミラー１１ａ，１１ｂが固着されてレーザ干渉計が構成されている。
【００１０】
このレーザ干渉計によって、Ｘテーブル１６及びＹテーブル１４の位置、ひいてはウエハＷの位置の計測が行われる。即ち、レーザヘッド８から出たレーザ光は、ベンダで曲げられ、ビームスプリッタで２つのレーザ光に分岐される。この分岐されたレーザ光の一方は、光学部（インターフェロメータ）９ａに導かれ、ここで参照光と計測光に分岐される。この参照光は、インターフェロメータ９ａの内部で反射を繰り返し、ディテクタ１０ａに導かれる。また、計測光は、光学部（インターフェロメータ）９ａを出てＸテーブル１６に保持されたバーミラー１１ａに到達し、ここで反射してまた光学部（インターフェロメータ）９ａに返り、もう一度バーミラー１１ａに到達して反射した後、光学部（インターフェロメータ）９ａを通してディテクタ１０ａに導かれる。
【００１１】
ここで、参照光がディテクタ１０ａに入射するまでの光路は、Ｙテーブル１４の位置に無関係に一定であり、また計測光がディテクタ１０ａに入射するまでの光路は、計測光が反射したＸテーブル１６上のバーミラー１１ａのＹ軸方向位置に依存しており、Ｙテーブル１４の位置情報を含んでいる。そこで、両者を比較することにより、Ｘテーブル１６に保持されたバーミラー１１ａで計測光が反射した点Ａにおけるバーミラー１１ａとＹ軸方向の光学部（インターフェロメータ）９ａとの距離ｙ、ひいてはＹテーブル１４の位置を測定することができる。
【００１２】
一方、ビームスプリッタに分岐されたレーザ光の他方は、別のビームスプリッタで更に２つのレーザ光に分岐される。この分岐された各レーザ光の一方は直接、他方は別のベンダにより光路を曲げられて、それぞれ光学部（インターフェロメータ）９ｂ，９ｃに導かれる。各光学部（インターフェロメータ）９ｂ，９ｃに導かれた各レーザ光は、前述と同様に参照光と計測光に分岐され、計測光はバーミラー１１ｂとの間を２往復した後に、参照光は、各光学部（インターフェロメータ）９ｂ，９ｃ内で反射を繰り返した後にそれぞれディテクタ１０ｂ，１０ｃに導かれる。そして、この各ディテクタ１０ｂ，１０ｃに導かれた参照光と計測光により、Ｘテーブル１６に保持されたバーミラー１１ｂ上でレーザ光が反射した点Ｂ，ＣにおけるＸ軸方向のバーミラー１１ｂと光学部（インターフェロメータ）９ｂ，９ｃとの距離ｘ１，ｘ２、ひいては２か所にかかるＸテーブル１６の位置を測定することができる。
【００１３】
このようにして得られたＸテーブル１６上の２点のＸ軸方向の位置（距離）ｘ１，ｘ２と１点のＹ軸方向の位置（距離）ｙにより、Ｘ−Ｙステージ１２、ひいてはウエハＷのＸ，Ｙ軸方向の位置及びθ軸方向の位置を求めることができる。
【００１４】
このように、上記特開平５−２１７８３７号公報では、ステージ全体の小型軽量化を図るため、レーザ干渉計と該レーザ干渉計のレーザを反射するバーミラーとを使用して前記各テーブルの位置を計測するようにしたＸ−Ｙステージにおいて、各テーブルの側方にこの各移動方向に沿って前記バーミラーを配置するとともに、前記Ｘテーブルの前記各バーミラーに対向する側縁上に前記レーザ干渉計の光学部（インターフェロメータ）を保持している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平５−２１７８３７号公報では、バーミラーをステージ可動部外に配置することによって小型化は達成されるものの、各ディテクタをステージ可動部上に搭載しているため、光ファイバーをステージ上に引き回さざるを得ず、可動するステージの配線が複雑になっていた。
【００１６】
本発明は、上記の従来技術の欠点を克服し、全体として小型にでき、レーザ干渉計による計測を高精度で実現する移動可能なステージを提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明者は鋭意検討した結果、少なくとも１個のレーザ干渉計の光学部をステージ可動部上に搭載することによって、上記課題が解決できることを見出し、本発明に至った。
【００１８】
即ち、本発明の干渉計搭載ステージは、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動可能であって、Ｙ方向における移動ストロークがＸ方向およびＺ方向における移動ストロークよりも長いステージと、それぞれの方向における前記ステージの位置を計測するためのレーザ光を発生するレーザヘッドと、該ステージ上に設けられ、Ｘ方向における位置を計測するためのレーザ光を参照光と計測光とに分岐する第１光学部と、該ステージ上に設けられ、Ｚ方向における位置を計測するためのレーザ光を参照光と計測光とに分岐する第２光学部と、前記ステージの外部に設けられ、前記第１光学部からの計測光を反射するための第１反射ミラーと、該ステージの外部に設けられ、前記第２光学部からの計測光を反射するための第２反射ミラーと、該ステージの外部に設けられ、前記第１反射ミラーから反射される計測光と参照光との干渉光を検出する第１ディテクタと、該ステージの外部に設けられ、前記第２反射ミラーから反射される計測光と参照光との干渉光を検出する第２ディテクタとを有することを特徴とする。ここで、前記光学部において、参照光と計測光とを干渉させることができる。あるいは前記ディテクタにおいて、参照光と計測光とを干渉させることができる。
【００１９】
また、本発明の干渉計搭載ステージは、前記レーザ光の方向と、前記光学部から前記ミラーに照射される計測光の方向とは、直交していることが好ましい。
【００２０】
また、本発明の干渉計搭載ステージは、前記レーザ光の方向はＹ軸方向と平行であって、前記計測光は、Ｘ軸方向と平行であることができる。更に、前記ステージは、Ｚ軸周りに移動可能であることができる。
【００２１】
また、本発明の干渉計搭載ステージは、前記Ｙ軸方向から照射される計測光を反射する反射部材が前記ステージに設けられていることができる。ここで、前記Ｙ軸方向から前記ステージに照射される計測光は、複数であることができる。また、前記Ｙ軸方向から前記ステージに照射される計測光を利用して、前記ステージのＺ軸回りの位置を計測することができる。更に、前記Ｙ軸方向から前記ステージに照射される計測光を利用して、前記ステージのＸ軸周りの位置を計測することができる。
【００２２】
また、本発明の干渉計搭載ステージは、前記ミラーに前記計測光を照射する前記光学部が、前記ステージに複数個設けられていることができる。ここで、前記光学部から前記ミラーに照射される計測光を利用して、前記ステージのＺ軸周りの位置を計測することができる。また、前記光学部から前記ミラーに照射される計測光を利用して、前記ステージのＹ軸周りの位置を計測することができる。
【００２３】
また、本発明の干渉計搭載ステージは、前記ステージ上の少なくとも２点の前記Ｙ軸方向の位置情報と、前記複数の光学部を用いて計測された前記ステージ上の少なくとも２点の前記Ｘ軸方向に関する位置情報とに基づいて、前記ステージの外部に設けられた前記ミラーの形状を計測することができる。ここで、前記ミラーの形状の計測結果に基づいて、前記光学部を用いて計測される前記ステージ上のＸ軸方向に関する位置情報を補正することができる。
【００２４】
また、本発明の干渉計搭載ステージは、前記ステージの６軸の位置をレーザ光を利用して計測することができる。ここで、前記ステージの外部に設けられた前記ミラーは、該ミラーのベッセル点で支持されていることが好ましい。
【００２５】
また、本発明の干渉計搭載ステージは、前記ステージの位置の計測結果に基づいて、前記ステージを駆動する駆動機構を制御することができる。
【００２６】
また、本発明の干渉計搭載ステージは、前記ステージは、レチクルを搭載するレチクルステージであることができる。
【００２８】
また、本発明の投影露光装置は、前記の干渉計搭載ステージをレチクルステージ及び／またはウエハステージとして有することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の半導体デバイス製造方法は、上記の露光装置を含む各種プロセス用の製造装置群を半導体製造工場に設置する工程と、該製造装置群を用いて複数のプロセスによって半導体デバイスを製造する工程とを有する。
【００３２】
図１において、レチクルステージ１は、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の３軸方向に移動可能に静圧軸受（不図示）によって非接触でガイド２上に支持されている。レチクルステージ１は、レチクル（不図示）を搭載し、駆動機構であるリニアモータ３によって、Ｙ軸方向に長ストロークで、Ｘ軸・θ軸に短ストロークで駆動される。リニアモータ３は、レチクルステージ１の両脇に設けられている。
【００３３】
リニアモータ３は、レチクルステージ１に一体的に設けられた可動子４と、固定子５とを有する。可動子４は、Ｙ磁石（不図示）とＸ磁石とを有する。また、固定子５は、Ｙ軸方向に複数個配列されたＹコイル６と、単相コイルであるＸコイル７とを有する。Ｙ磁石はＹコイル６に対向しており、選択されたＹコイル６に電流が流れると、可動子４はＹ方向に駆動力を得ることができる。そして、２つのリニアモータが、Ｙ方向に対して反対方向の駆動力を与えると、レチクルステージ１はθ軸方向に駆動力を得ることができる。Ｘ磁石はＸコイル７に対向しており、Ｘコイル７に電流が流れると、可動子はＸ方向に駆動力を得る。
【００３４】
レーザ干渉計は、通常、光源からのレーザ光を受け、参照光と計測光に分岐して参照光の光路を確保するとともに参照光と計測光を干渉させる光学部、計測光を反射するバーミラー及び干渉光を検出するディテクタ等から構成される。
【００３５】
レチクルステージ１の外側には、レーザ光を発生するレーザヘッド８ａ，８ｂと、レーザ光を参照光と計測光に分岐して参照光の光路を確保する光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂと、参照光と計測光を検出するディテクタ１０ａ，１０ｂとが設けられている。一方、レチクルステージ１の前記光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂに対向する１側端部には、レーザ光の計測光を反射して光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂに該計測光を返すバーミラー１１ａ，１１ｂが固着されてＹ軸方向のレーザ干渉計が構成されている。なお、計測光を反射する部材（１１ａ、１１ｂ）としては、バーミラーに限られず、コーナーキューブであっても良い。また、バーミラー１１ａ、１１ｂは、レチクルステージ１がＸ軸方向に短ストロークで移動しても計測光が外れない程度の長さを有する。
【００３６】
また、レチクルステージ１の外側には、レーザ光を発生するレーザヘッド８ｃ，８ｄと、参照光と計測光を検出するディテクタ１０ｃ，１０ｄとが設けられている。レチクルステージ１上には、レーザ光を参照光と計測光に分岐して参照光の光路を確保する光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄが搭載されている。なお、レチクルステージ１は、Ｘ軸方向に短ストロークに移動するが、Ｘ軸方向へ移動しても、レーザヘッド８ｃ、８ｄからの各レーザ光は、レチクルステージ１に搭載された光学部（インターフェロメータ）から外れないものとする。
【００３７】
また、レチクルステージ１の外側には、Ｙ軸方向に延伸し、前記光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄに対向して、レーザ光の計測光を反射して光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄに該計測光を返す長尺のバーミラー１１ｃが固着されてＸ軸方向のレーザ干渉計が構成されている。なお、バーミラー１１ｃは、Ｙ軸方向に長尺となるので、バーミラー１１ｃのベッセル点においてバーミラー１１ｃを支持するようにするのが望ましい。
【００３８】
これらのＹ軸方向及びＸ軸方向のレーザ干渉計によって、レチクルステージ１の位置、ひいては搭載しているレチクル（不図示）の位置の計測が行われる。即ち、レーザヘッド８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄから出たレーザ光の一方は、光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄに導かれ、ここで参照光と計測光に分岐される。この参照光は、インターフェロメータ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの内部で反射を繰り返し、ディテクタ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに導かれる。また、計測光は、光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを出てレチクルステージ１に保持されたバーミラー１１ａ，１１ｂ及びレチクルステージ１の外側に設けられたバーミラー１１ｃに到達し、ここで反射してまた光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄに返り、もう一度バーミラー１１ａ，１１ｂ，１１ｃに到達して反射した後、光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを通してディテクタ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに導かれる。
【００３９】
ここで、参照光がディテクタ１０ａ，１０ｂに入射するまでの光路は、レチクルステージの位置に無関係に一定であり、また計測光がディテクタ１０ａ，１０ｂに入射するまでの光路は、計測光が反射したレチクルステージ１のバーミラー１１ａ，１１ｂのＹ軸方向位置に依存しており、レチクルステージ１の位置情報を含んでいる。そこで、両者を比較することにより、レチクルステージ１に保持されたバーミラー１１ａ，１１ｂで計測光が反射した点Ａ，Ｂにおけるバーミラー１１ａ，１１ｂとＹ軸方向の光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂとの距離ｙ、ひいてはレチクルステージ１の位置を測定することができる。
【００４０】
一方、各レーザ光８ｃ，８ｄの一方は、それぞれ光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄに導かれる。各光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄに導かれた各レーザ光は、前述と同様に参照光と計測光に分岐され、計測光はバーミラー１１ｃとの間を２往復した後に、参照光は、各光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄ内で反射を繰り返した後にそれぞれディテクタ１０ｃ，１０ｄに導かれる。そして、この各ディテクタ１０ｃ，１０ｄに導かれた参照光と計測光により、バーミラー１１ｃ上でレーザ光が反射した点Ｃ，ＤにおけるＸ軸方向のバーミラー１１ｃと光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄとの距離ｘ１，ｘ２、ひいては２か所にかかるレチクルステージ１の位置を測定することができる。
【００４１】
なお、上記の説明では、レチクルステージ１に搭載する光学部９ｃ、９ｄはインターフェロメータであって、ここで参照光と計測光とが干渉し、干渉光がディテクタ１０ｃ、１０ｄに照射される。しかし、本実施形態は、レチクルステージ１上でレーザ光を参照光と計測光とに分岐することができればよく、必ずしもレチクルステージ１上で参照光と計測光を干渉させる必要があるわけではない。例えば、レチクルステージ１上に設けられた光学部が、参照光と計測光とを干渉させず、参照光と計測光とを合波するのみであったとしても、レチクルステージ１の外部に設けられたディテクタ１０ｃ、１０ｄにおいて両波を干渉させるようにしても良い。
【００４２】
このようにして得られたレチクルステージ１上の２点のＸ軸方向の位置（距離）ｘ１，ｘ２と２点のＹ軸方向の位置（距離）ｙ１，ｙ２により、レチクルステージ１、ひいてはレチクルのＸ，Ｙ軸方向の位置及びθ軸方向の位置を求めることができる。
【００４３】
なお、レチクルステージ１のＸ軸方向の位置は、上記ｘ１、ｘ２それぞれから求められるが、両者の平均をレチクルステージ１のＸ軸方向の位置としても良い。また、同様に、レチクルステージ１のＹ軸方向の位置は、上記ｙ１、ｙ２それぞれから求められるが、両者の平均をレチクルステージ１のＹ軸方向の位置としても良い。また、レチクルステージ１のθ軸方向の位置は、上記ｘ１、ｘ２のそれぞれの位置とビームスパンから求められるが、上記ｙ１、ｙ２のそれぞれの位置とビームスパンからも求められる。そのため、２つの方法で計測したθ方向の位置情報を平均しても良い。
【００４４】
上記の図１では、Ｘ軸方向とＹ軸方向はそれぞれ２個の光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ及び９ｃ，９ｄで計測されたが、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方または片方を１個の光学部で計測することもできる。図１の構成のうち、例えば、光学部（インターフェロメータ）９ｃ、９ｄのうちの一方を用いた干渉計がなくても、レチクルステージ１の３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、θ軸方向）の位置を計測することができる。
【００４５】
また、レチクルステージ１上の２点のＹ軸方向の位置ｙ１、ｙ２と両者のスパンからレチクルステージのθ方向の位置を算出することができるが、この値とｘ１およびｘ２の情報に基づいて、バーミラー１１ｃの形状を計測することができる。そのため、これにより予めバーミラー１１ｃの形状を計測し、この計測結果に基づいて、レチクルステージ１上の２点のＸ軸方向の位置情報であるｘ１、ｘ２の計測結果を補正しても良い。
【００４６】
なお、バーミラー１１ｃを用いてレチクルステージのＸ軸方向の位置を計測する場合、レーザ光を参照光と計測光に分岐して参照光の光路を確保する光学部（インターフェロメータ）９ｃ、９ｄをレチクルステージ１に搭載せず、ステージの外部に設けても良い。この場合、Ｙ軸方向から入射される光学部（インターフェロメータ）からの計測光をバーミラー１１ｃに照射し、バーミラー１１ｃから反射されるＸ軸方向からの計測光を光学部（インターフェロメータ）に戻すための光学素子が、レチクルステージ１に搭載されることになる。しかし、この構成では、計測光の光路が長く、光路周辺の雰囲気が温度変化により揺らぐと、計測誤差が大きくなる。すなわち、この場合、参照光がディテクタに入射するまでの光路は一定であるが、レチクルステージ１の外部に設けられる光学部（インターフェロメータ）により分岐された計測光は、Ｙ軸方向の長ストロークの光路を経てレチクルステージ上に設けられた光学素子に届き、その後バーミラー１１ｃに反射されて再び光学素子に戻り、さらにＹ軸方向の長ストロークの光路を経て光学部に到達することになるため、計測結果に揺らぎの影響が受けやすくなる。
【００４７】
一方、図１の実施形態によれば、光学部（インターフェロメータ）がステージに搭載されているので、レーザヘッド８ｃ、８ｄから光学素子（インターフェロメータ）９ｃ、９ｄまでの間で雰囲気が揺らいでいても、計測結果にはほとんど影響を与えない。これは、レーザヘッド８ｃ、８ｄと光学素子（インターフェロメータ）９ｃ、９ｄとの間は、参照光と計測光の共通の光路であるからである（換言すれば、レーザヘッド８ｃ、８ｄと光学素子（インターフェロメータ）９ｃ、９ｄとの間は、参照光と計測光による干渉光の光路であるからである）。
【００４８】
そのため、レチクルステージの外部に設けられたバーミラー１１ｃを用いてレチクルステージ１のＸ軸方向の位置を計測する場合、上記のように光学部（インターフェロメータ）をレチクルステージ外部に設けた形態よりも、図１のようにレチクルステージに光学部（インターフェロメータ）を設けた形態のほうが、計測精度が向上する。
【００４９】
よって、本実施例によれば、レチクルステージの位置を高精度に計測することができる。また、この計測結果に基づいて、ステージを駆動するリニアモータを制御すれば、高精度なステージの位置決めを行なうことができる。
【００５０】
そして、本実施例によれば、ストロークに比例してその長さが長くなるバーミラーをレチクルステージで保持することなく、確実にレチクルステージの位置を計測することができ、これによってレチクルステージの大きさをバーミラーの大きさに係わることなく極力小さくするとともに、ディテクタをステージの可動部外に設けるので、光ケーブル等をステージ上で引き回す必要がなく、レチクルステージ全体の小型軽量化を図ることができる。
【００５１】
（実施例２）
図２は、ステージが平面方向に自由度を有するＸ軸、Ｙ軸及びθ軸の３軸ステージであり、Ｙ軸が長ストロークであり、Ｙ軸に直交するＸ軸及びθ軸が短ストロークであって、長ストローク軸（Ｙ軸）計測用レーザ干渉計のバーミラーをステージ可動部上に搭載し、前記レーザ干渉計の光学部及びディテクタをステージ可動部外に配置し、短ストローク軸（Ｘ軸及びθ軸）計測用レーザ干渉計の光学部をステージ可動部上に搭載し、前記レーザ干渉計のバーミラー及びディテクタをステージ可動部外に配置した干渉計搭載ステージを示す。
【００５２】
図２において、Ｘ−Ｙステージ１２には、Ｙ軸方向に平行に延びる一対のレール１３に沿ってＹ軸方向に移動自在な矩形状のＹテーブル１４と、このＹテーブル１４上にＸ軸方向に平行に敷設された一対のレール１５に沿ってＸ軸方向に移動自在な矩形状のＸテーブル１６とが備えられて、このＸテーブル１６上にウエハＷを保持するようなされている。
【００５３】
レーザ干渉計は、通常、光源からのレーザ光を受け、参照光と計測光に分岐して参照光の光路を確保するとともに参照光と計測光を干渉させる光学部、計測光を反射するバーミラー及び干渉光を検出するディテクタ等から構成される。
【００５４】
Ｘ−Ｙステージ１２の外側には、レーザ光を発生するレーザヘッド８ａ，８ｂと、レーザ光を参照光と計測光に分岐して参照光の光路を確保する光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂと、参照光と計測光を検出するディテクタ１０ａ，１０ｂとが設けられている。一方、Ｙテーブル１４上をＸ軸方向に移動するＸテーブル１６の前記光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂに対向する１側端部には、レーザ光の計測光を反射して光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂに該計測光を返すバーミラー１１ａ，１１ｂが固着されてＹ軸方向のレーザ干渉計が構成されている。なお、計測光を反射する部材（１１ａ、１１ｂ）としては、バーミラーに限られず、コーナーキューブであっても良い。また、バーミラー１１ａ、１１ｂは、レチクルステージ１がＸ軸方向に短ストロークで移動しても計測光が外れない程度の長さを有する。
【００５５】
Ｘ−Ｙステージ１２の外側には、レーザ光を発生するレーザヘッド８ｃ，８ｄと、参照光と計測光を検出するディテクタ１０ｃ，１０ｄとが設けられている。Ｘ−Ｙステージ１２上には、レーザ光を参照光と計測光に分岐して参照光の光路を確保する光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄが搭載されている。なお、Ｘテーブル１６は、Ｘ軸方向に短ストロークに移動するが、Ｘ軸方向へ移動しても、レーザヘッド８ｃ、８ｄからの各レーザ光は、Ｘテーブル１６に搭載された光学部（インターフェロメータ）から外れないものとする。
【００５６】
また、Ｙテーブル１４の外側にはＹ軸方向に延伸し、Ｘテーブル１６の前記光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄに対向して、レーザ光の計測光を反射して光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄに該計測光を返す長尺のバーミラー１１ｃが固着されてＸ軸方向のレーザ干渉計が構成されている。なお、バーミラー１１ｃは、Ｙ軸方向に長尺となるので、バーミラー１１ｃのベッセル点においてバーミラー１１ｃを支持するようにするのが望ましい。
【００５７】
これらのＹ軸方向及びＸ軸方向のレーザ干渉計によって、Ｘテーブル１６及びＹテーブル１４の位置、ひいてはウエハＷの位置の計測が行われる。即ち、レーザヘッド８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄから出たレーザ光の一方は、光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄに導かれ、ここで参照光と計測光に分岐される。この参照光は、インターフェロメータ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの内部で反射を繰り返し、ディテクタ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに導かれる。また、計測光は、光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを出てＸテーブル１６に保持されたバーミラー１１ａ，１１ｂ及びＹテーブル１４の外側に設けられたバーミラー１１ｃに到達し、ここで反射してまた光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄに返り、もう一度バーミラー１１ａ，１１ｂ，１１ｃに到達して反射した後、光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを通してディテクタ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに導かれる。
【００５８】
ここで、参照光がディテクタ１０ａ，１０ｂに入射するまでの光路は、Ｙテーブル１４の位置に無関係に一定であり、また計測光がディテクタ１０ａ，１０ｂに入射するまでの光路は、計測光が反射したＸテーブル１６上のバーミラー１１ａ，１１ｂのＹ軸方向位置に依存しており、Ｙテーブル１４の位置情報を含んでいる。そこで、両者を比較することにより、Ｘテーブル１６に保持されたバーミラー１１ａ，１１ｂで計測光が反射した点Ａ，Ｂにおけるバーミラー１１ａ，１１ｂとＹ軸方向の光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂとの距離ｙ、ひいてはＹテーブル１４の位置を測定することができる。
【００５９】
一方、各レーザ光８ｃ，８ｄの一方は、それぞれ光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄに導かれる。各光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄに導かれた各レーザ光は、前述と同様に参照光と計測光に分岐され、計測光はバーミラー１１ｃとの間を２往復した後に、参照光は、各光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄ内で反射を繰り返した後にそれぞれディテクタ１０ｃ，１０ｄに導かれる。そして、この各ディテクタ１０ｃ，１０ｄに導かれた参照光と計測光により、バーミラー１１ｃ上でレーザ光が反射した点Ｃ，ＤにおけるＸ軸方向のバーミラー１１ｃと光学部（インターフェロメータ）９ｃ，９ｄとの距離ｘ１，ｘ２、ひいては２か所にかかるＸテーブル１６の位置を測定することができる。
【００６０】
なお、上記の説明では、Ｘテーブル１６に搭載する光学部９ｃ、９ｄはインターフェロメータであって、ここで参照光と計測光とが干渉し、干渉光がディテクタ１０ｃ、１０ｄに照射される。しかし、本実施形態は、Ｘテーブル１６上でレーザ光を参照光と計測光とに分岐することができればよく、必ずしもＸテーブル１６上で参照光と計測光を干渉させる必要があるわけではない。例えば、Ｘテーブル１６上に設けられた光学部が、参照光と計測光とを干渉させず、参照光と計測光とを合波するのみであったとしても、Ｘテーブル１６の外部に設けられたディテクタ１０ｃ、１０ｄにおいて両波を干渉させるようにしても良い。
【００６１】
このようにして得られたＸテーブル１６上の２点のＸ軸方向の位置（距離）ｘ１，ｘ２と２点のＹ軸方向の位置（距離）ｙ１，ｙ２により、Ｘ−Ｙステージ１２、ひいてはウエハＷのＸ，Ｙ軸方向の位置及びθ軸方向の位置を求めることができる。
【００６２】
なお、Ｘテーブル１６のＸ軸方向の位置は、上記ｘ１、ｘ２それぞれから求められるが、両者の平均をＸテーブル１６のＸ軸方向の位置としても良い。また、同様に、Ｙテーブル１４のＹ軸方向の位置は、上記ｙ１、ｙ２それぞれから求められるが、両者の平均をＹテーブル１４のＹ軸方向の位置としても良い。また、Ｘテーブル１６のθ軸方向の位置は、上記ｘ１、ｘ２のそれぞれの位置とビームスパンから求められるが、上記ｙ１、ｙ２のそれぞれの位置とビームスパンからも求められる。そのため、２つの方法で計測したθ方向の位置情報を平均しても良い。
【００６３】
上記の図１では、Ｘ軸方向とＹ軸方向はそれぞれ２個の光学部（インターフェロメータ）９ａ，９ｂ及び９ｃ，９ｄで計測されたが、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方または片方を１個の光学部で計測することもできる。図１の構成のうち、例えば、光学部（インターフェロメータ）９ｃ、９ｄのうちの一方を用いた干渉計がなくても、レチクルステージ１の３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、θ軸方向）の位置を計測することができる。
【００６４】
また、Ｙテーブル１４上の２点のＹ軸方向の位置ｙ１、ｙ２と両者のスパンからＹテーブル１４のθ方向の位置を算出することができるが、この値とｘ１およびｘ２の情報に基づいて、バーミラー１１ｃの形状を計測することができる。そのため、これにより予めバーミラー１１ｃの形状を計測し、この計測結果に基づいて、Ｘテーブル１６上の２点のＸ軸方向の位置情報であるｘ１、ｘ２の計測結果を補正しても良い。
【００６５】
なお、バーミラー１１ｃを用いてＸテーブル１６のＸ軸方向の位置を計測する場合、レーザ光を参照光と計測光に分岐して参照光の光路を確保する光学部（インターフェロメータ）９ｃ、９ｄをＸテーブル１６１に搭載せず、ステージの外部に設けても良い。この場合、Ｙ軸方向から入射される光学部（インターフェロメータ）からの計測光をバーミラー１１ｃに照射し、バーミラー１１ｃから反射されるＸ軸方向からの計測光を光学部（インターフェロメータ）に戻すための光学素子が、Ｘテーブル１６に搭載されることになる。しかし、この構成では、計測光の光路が長く、光路周辺の雰囲気が温度変化により揺らぐと、計測誤差が大きくなる。すなわち、この場合、参照光がディテクタに入射するまでの光路は一定であるが、Ｘテーブル１６の外部に設けられる光学部（インターフェロメータ）により分岐された計測光は、Ｙ軸方向の長ストロークの光路を経てレチクルステージ上に設けられた光学素子に届き、その後バーミラー１１ｃに反射されて再び光学素子に戻り、さらにＹ軸方向の長ストロークの光路を経て光学部に到達することになるため、計測結果に揺らぎの影響が受けやすくなる。
【００６６】
一方、図２の実施形態によれば、光学部（インターフェロメータ）がＸテーブル１６に搭載されているので、レーザヘッド８ｃ、８ｄから光学素子（インターフェロメータ）９ｃ、９ｄまでの間で雰囲気が揺らいでいても、計測結果にはほとんど影響を与えない。これは、レーザヘッド８ｃ、８ｄと光学素子（インターフェロメータ）９ｃ、９ｄとの間は、参照光と計測光の共通の光路であるからである（換言すれば、レーザヘッド８ｃ、８ｄと光学素子（インターフェロメータ）９ｃ、９ｄとの間は、参照光と計測光による干渉光の光路であるからである）。
【００６７】
そのため、Ｘテーブル１６の外部に設けられたバーミラー１１ｃを用いてレチクルステージ１のＸ軸方向の位置を計測する場合、上記のように光学部（インターフェロメータ）をＸテーブル１６外部に設けた形態よりも、図２のようにＸテーブル１６に光学部（インターフェロメータ）を設けた形態のほうが、計測精度が向上する。
【００６８】
よって、本実施例によれば、Ｘ−Ｙステージ１２の位置を高精度に計測することができる。また、この計測結果に基づいて、ステージを駆動するリニアモータを制御すれば、高精度なステージの位置決めを行なうことができる。
【００６９】
そして、本実施例によれば、ストロークに比例してその長さが長くなるバーミラーをＸ−Ｙステージで保持することなく、確実に各Ｘ，Ｙテーブルの位置を計測することができ、これによってＸテーブル及びＹテーブルの大きさをバーミラーの大きさに係わることなく極力小さくするとともに、ディテクタをステージの可動部外に設けるので、光ケーブル等をステージ上で引き回す必要がなく、Ｘ−Ｙステージ全体の小型軽量化を図ることができる。
【００７０】
（実施例３）
図３は、ステージが６自由度を有し、Ｙ軸が長ストロークであり、その他のＸ軸、Ｚ軸等が短ストロークであって、長ストローク軸（Ｙ軸）計測用レーザ干渉計のバーミラーをステージ可動部上に搭載し、前記レーザ干渉計の光学部及びディテクタをステージ可動部外に配置し、短ストローク軸（Ｘ軸、Ｚ軸）計測用レーザ干渉計の光学部をステージ可動部上に搭載し、前記レーザ干渉計のバーミラー及びディテクタをステージ可動部外に配置した干渉計搭載ステージを示す。
図３（ａ）に示されるように、ステージ可動部上に搭載したバーミラーと、ステージ可動部外に配置した光学部及びディテクタによって長ストローク軸（Ｙ軸）を計測すること、及びステージ可動部上に光学部を搭載し、ステージ可動部外に配置したバーミラー及びディテクタによって短ストローク軸（Ｘ軸）を計測することは実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００７１】
本実施例では、レチクルステージ１上に設けられた前記光学部（インターフェロメータ）９ｃと隣接して、レーザ光を参照光と計測光とに分岐して、計測光をＺ軸方向へ照射する光学部（インターフェロメータ）９ｅが設けられている。この光学部（インターフェロメータ）９ｅのＺ軸方向にはバーミラー１１ｄがステージ可動部外に配置されていて、図２（ｂ）に示されるように、該バーミラーとの干渉によってＥ点との距離ｚ１が計測される。
【００７２】
また、本実施例では、レチクルステージ上に設けられた前記光学部（インターフェロメータ）９ｃと隣接して、レーザ光を参照光と計測光とに分岐して、計測光をＸ軸方向へ照射する光学部（インターフェロメータ）９ｆが設けられている。この光学部からバーミラー１１ｃに照射される計測光は、前述の光学部（インターフェロメータ）９ｃの計測光とＺ方向に所定の間隔をあけて形成されている。これにより得られる情報ＰＸ１と、前述の光学部（インターフェロメータ）９ｃを用いて得られるＸ軸方向の位置情報Ｘ１と、両計測光のＺ方向のビームスパンとに基づいて、レチクルステージ１のＸ軸方向の位置情報とレチクルステージ１のωｙ（Ｙ軸回りの位置情報）を得ることができる。なお、レチクルステージ１のＸ軸方向の位置情報は、ＰＸ１とＸ１の位置情報を平均して求めても良い。
【００７３】
また、本実施例では、レチクルステージの外部に設けられた前記光学部（インターフェロメータ）９ａと隣接して、レーザ光を参照光と計測光とに分岐して、計測光をＹ軸方向へ照射する光学部（インターフェロメータ）が設けられている。そして、この光学部からバーミラー１１ａに照射される計測光は、前述の光学部（インターフェロメータ）９ａの計測光とＺ方向に所定の間隔をあけて形成されている。これにより得られる情報ＰＹ１と、前述の光学部（インターフェロメータ）９ａを用いて得られるＹ軸方向の位置情報Ｙ１と、両計測光のＺ方向のビームスパンとに基づいて、レチクルステージ１のＹ軸方向の位置情報とレチクルステージ１のωｘ（Ｘ軸回りの位置情報）を得ることができる。なお、レチクルステージ１のＹ軸方向の位置情報は、ＰＹ１とＹ１の位置情報を平均して求めても良い。
これらの干渉計から得られるデータにより、ステージの６自由度が計測される。
【００７４】
（実施例４）
次に前述した実施例１の干渉計搭載ステージ装置をレチクルステージとして搭載した走査型露光装置の実施例を、図４を用いて説明する。
鏡筒定盤１７は床または基盤１８からダンパ１９を介して支持されている。また鏡筒定盤１７は、レチクルステージ定盤２０を支持すると共に、レチクルステージ２１とウエハステージ２２の間に位置する投影光学系２３を支持している。
【００７５】
ウエハステージ２２は、床または基盤から支持されたステージ定盤２４上に支持され、ウエハを載置して位置決めを行う。また、レチクルステージ２１は、鏡筒定盤１７に支持されたレチクルステージ定盤２０上に支持され、回路パターンが形成されたレチクルを搭載して移動可能である。ここで、上記実施例１のバーミラーは、鏡筒定盤１７と一体的に設けられる。レチクルステージ２１上に搭載されたレチクルをウエハステージ２２上のウエハに露光する露光光は、照明光学系２５から発生される。
【００７６】
なお、ウエハステージ２２は、レチクルステージ２１と同期して走査される。レチクルステージ２１とウエハステージ２２の走査中、両者の位置はそれぞれ干渉計によって継続的に検出され、レチクルステージ２１とウエハステージ２２の駆動部にそれぞれフィードバックされる。これによって、両者の走査開始位置を正確に同期させるとともに、定速走査領域の走査速度を高精度で制御することができる。投影光学系２３に対して両者が走査している間に、ウエハ上にはレチクルパターンが露光され、回路パターンが転写される。
【００７７】
本実施例では、前述の実施例１の干渉計搭載ステージ装置をレチクルステージとして用いているため、投影光学系を基準としてステージの位置を計測することが可能となり、高速・高精度な露光が可能となる。
【００７８】
＜半導体生産システムの実施例＞
次に、半導体デバイス（ＩＣやＬＳＩ等の半導体チップ、液晶パネル、ＣＣＤ、薄膜磁気ヘッド、マイクロマシン等）の生産システムの例を説明する。これは半導体製造工場に設置された製造装置のトラブル対応や定期メンテナンス、あるいはソフトウェア提供などの保守サービスを、製造工場外のコンピュータネットワークを利用して行うものである。
【００７９】
図７は全体システムをある角度から切り出して表現したものである。図中、１０１は半導体デバイスの製造装置を提供するベンダー（装置供給メーカー）の事業所である。製造装置の実例として、半導体製造工場で使用する各種プロセス用の半導体製造装置、例えば、前工程用機器（露光装置、レジスト処理装置、エッチング装置等のリソグラフィ装置、熱処理装置、成膜装置、平坦化装置等）や後工程用機器（組立て装置、検査装置等）を想定している。事業所１０１内には、製造装置の保守データベースを提供するホスト管理システム１０８、複数の操作端末コンピュータ１１０、これらを結んでイントラネットを構築するローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）１０９を備える。ホスト管理システム１０８は、ＬＡＮ１０９を事業所の外部ネットワークであるインターネット１０５に接続するためのゲートウェイと、外部からのアクセスを制限するセキュリティ機能を備える。
【００８０】
一方、１０２〜１０４は、製造装置のユーザーとしての半導体製造メーカーの製造工場である。製造工場１０２〜１０４は、互いに異なるメーカーに属する工場であっても良いし、同一のメーカーに属する工場（例えば、前工程用の工場、後工程用の工場等）であっても良い。各工場１０２〜１０４内には、夫々、複数の製造装置１０６と、それらを結んでイントラネットを構築するローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）１１１と、各製造装置１０６の稼動状況を監視する監視装置としてホスト管理システム１０７とが設けられている。各工場１０２〜１０４に設けられたホスト管理システム１０７は、各工場内のＬＡＮ１１１を工場の外部ネットワークであるインターネット１０５に接続するためのゲートウェイを備える。これにより各工場のＬＡＮ１１１からインターネット１０５を介してベンダー１０１側のホスト管理システム１０８にアクセスが可能となり、ホスト管理システム１０８のセキュリティ機能によって限られたユーザーだけがアクセスが許可となっている。具体的には、インターネット１０５を介して、各製造装置１０６の稼動状況を示すステータス情報（例えば、トラブルが発生した製造装置の症状）を工場側からベンダー側に通知する他、その通知に対応する応答情報（例えば、トラブルに対する対処方法を指示する情報、対処用のソフトウェアやデータ）や、最新のソフトウェア、ヘルプ情報などの保守情報をベンダー側から受け取ることができる。各工場１０２〜１０４とベンダー１０１との間のデータ通信および各工場内のＬＡＮ１１１でのデータ通信には、インターネットで一般的に使用されている通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）が使用される。なお、工場外の外部ネットワークとしてインターネットを利用する代わりに、第三者からのアクセスができずにセキュリティの高い専用線ネットワーク（ＩＳＤＮなど）を利用することもできる。また、ホスト管理システムはベンダーが提供するものに限らずユーザーがデータベースを構築して外部ネットワーク上に置き、ユーザーの複数の工場から該データベースへのアクセスを許可するようにしてもよい。
【００８１】
さて、図８は本実施形態の全体システムを図７とは別の角度から切り出して表現した概念図である。先の例ではそれぞれが製造装置を備えた複数のユーザー工場と、該製造装置のベンダーの管理システムとを外部ネットワークで接続して、該外部ネットワークを介して各工場の生産管理や少なくとも１台の製造装置の情報をデータ通信するものであった。これに対し本例は、複数のベンダーの製造装置を備えた工場と、該複数の製造装置のそれぞれのベンダーの管理システムとを工場外の外部ネットワークで接続して、各製造装置の保守情報をデータ通信するものである。図中、２０１は製造装置ユーザー（半導体デバイス製造メーカー）の製造工場であり、工場の製造ラインには各種プロセスを行う製造装置、ここでは例として露光装置２０２、レジスト処理装置２０３、成膜処理装置２０４が導入されている。なお図８では製造工場２０１は１つだけ描いているが、実際は複数の工場が同様にネットワーク化されている。工場内の各装置はＬＡＮ２０６で接続されてイントラネットを構成し、ホスト管理システム２０５で製造ラインの稼動管理がされている。一方、露光装置メーカー２１０、レジスト処理装置メーカー２２０、成膜装置メーカー２３０などベンダー（装置供給メーカー）の各事業所には、それぞれ供給した機器の遠隔保守を行なうためのホスト管理システム２１１，２２１，２３１を備え、これらは上述したように保守データベースと外部ネットワークのゲートウェイを備える。ユーザーの製造工場内の各装置を管理するホスト管理システム２０５と、各装置のベンダーの管理システム２１１，２２１，２３１とは、外部ネットワーク２００であるインターネットもしくは専用線ネットワークによって接続されている。このシステムにおいて、製造ラインの一連の製造機器の中のどれかにトラブルが起きると、製造ラインの稼動が休止してしまうが、トラブルが起きた機器のベンダーからインターネット２００を介した遠隔保守を受けることで迅速な対応が可能で、製造ラインの休止を最小限に抑えることができる。
【００８２】
半導体製造工場に設置された各製造装置はそれぞれ、ディスプレイと、ネットワークインターフェースと、記憶装置にストアされたネットワークアクセス用ソフトウェアならびに装置動作用のソフトウェアを実行するコンピュータを備える。記憶装置としては内蔵メモリやハードディスク、あるいはネットワークファイルサーバーなどである。上記ネットワークアクセス用ソフトウェアは、専用又は汎用のウェブブラウザを含み、例えば図９に一例を示す様な画面のユーザーインターフェースをディスプレイ上に提供する。各工場で製造装置を管理するオペレータは、画面を参照しながら、製造装置の機種（４０１）、シリアルナンバー（４０２）、トラブルの件名（４０３）、発生日（４０４）、緊急度（４０５）、症状（４０６）、対処法（４０７）、経過（４０８）等の情報を画面上の入力項目に入力する。入力された情報はインターネットを介して保守データベースに送信され、その結果の適切な保守情報が保守データベースから返信されディスプレイ上に提示される。またウェブブラウザが提供するユーザーインターフェースはさらに図示のごとくハイパーリンク機能（４１０〜４１２）を実現し、オペレータは各項目の更に詳細な情報にアクセスしたり、ベンダーが提供するソフトウェアライブラリから製造装置に使用する最新バージョンのソフトウェアを引出したり、工場のオペレータの参考に供する操作ガイド（ヘルプ情報）を引出したりすることができる。ここで、保守データベースが提供する保守情報には、上記説明した本発明の特徴に関する情報も含まれ、また前記ソフトウェアライブラリは本発明の特徴を実現するための最新のソフトウェアも提供する。
【００８３】
次に上記説明した生産システムを利用した半導体デバイスの製造プロセスを説明する。図１０は半導体デバイスの全体的な製造プロセスのフローを示す。ステップ１（回路設計）では半導体デバイスの回路設計を行なう。ステップ２（マスク製作）では設計した回路パターンを形成したマスクを製作する。一方、ステップ３（ウエハ製造）ではシリコン等の材料を用いてウエハを製造する。ステップ４（ウエハプロセス）は前工程と呼ばれ、上記用意したマスクとウエハを用いて、リソグラフィ技術によってウエハ上に実際の回路を形成する。次のステップ５（組み立て）は後工程と呼ばれ、ステップ４によって作製されたウエハを用いて半導体チップ化する工程であり、アッセンブリ工程（ダイシング、ボンディング）、パッケージング工程（チップ封入）等の組立て工程を含む。ステップ６（検査）ではステップ５で作製された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行なう。こうした工程を経て半導体デバイスが完成し、これを出荷（ステップ７）する。前工程と後工程はそれぞれ専用の別の工場で行い、これらの工場毎に上記説明した遠隔保守システムによって保守がなされる。また前工程工場と後工程工場との間でも、インターネットまたは専用線ネットワークを介して生産管理や装置保守のための情報がデータ通信される。
【００８４】
図１１は上記ウエハプロセスの詳細なフローを示す。ステップ１１（酸化）ではウエハの表面を酸化させる。ステップ１２（ＣＶＤ）ではウエハ表面に絶縁膜を成膜する。ステップ１３（電極形成）ではウエハ上に電極を蒸着によって形成する。ステップ１４（イオン打込み）ではウエハにイオンを打ち込む。ステップ１５（レジスト処理）ではウエハに感光剤を塗布する。ステップ１６（露光）では上記説明した露光装置によってマスクの回路パターンをウエハに焼付露光する。ステップ１７（現像）では露光したウエハを現像する。ステップ１８（エッチング）では現像したレジスト像以外の部分を削り取る。ステップ１９（レジスト剥離）ではエッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。これらのステップを繰り返し行なうことによって、ウエハ上に多重に回路パターンを形成する。各工程で使用する製造機器は上記説明した遠隔保守システムによって保守がなされているので、トラブルを未然に防ぐと共に、もしトラブルが発生しても迅速な復旧が可能で、従来に比べて半導体デバイスの生産性を向上させることができる。
【００８５】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載されたステージ装置によれば、ステージの軽量化を図ることができる。また、本発明のステージ装置によれば、ステージの位置を高精度に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例１に係るステージ装置。
【図２】 本発明の実施例２に係るステージ装置。
【図３】 本発明の実施例３に係るステージ装置。
【図４】 本発明の実施例４に係る干渉計搭載ステージ装置を備えた露光装置。
【図５】 従来の干渉計搭載ステージの測定原理。
【図６】 従来の干渉計搭載ステージ装置。
【図７】 半導体デバイスの生産システムをある角度から見た概念図。
【図８】 半導体デバイスの生産システムを別の角度から見た概念図。
【図９】 ユーザーインターフェースの具体例。
【図１０】 デバイスの製造プロセスのフローを説明する図。
【図１１】 ウエハプロセスを説明する図。
【符号の説明】
１：レチクルステージ、２：ガイド、３：リニアモータ、４：可動子、５：固定子、６：Ｙコイル、７：Ｘコイル、８：レーザヘッド、９：光学部（インターフェロメータ）、１０：ディテクタ、１１：バーミラー、１２：Ｘ−Ｙステージ、１３：レール、１４：Ｙテーブル、１５：レール、１６：Ｘテーブル、１７：鏡筒定盤、１８：床・基盤、１９：ダンパ、２０：レチクル定盤、２１：レチクルステージ、２２：ウエハステージ、２３：投影光学系、２４：ステージ定盤、２５：照明光学系。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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