(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持板用シリンダ３のメイン作動杆４によって昇降動する左右一対の支持板５、支持板の略中央部外側壁に固定された取付けベース板２１を有する左右一対のガイド部材２０、ガイド部材にスライド可能に案内支持されていると共に、複数個のスイングアーム６の基部を枢支し、かつ、これらのスイングアームを床面あるいは支持板と略同一平面上に位置させる可動枢支台７、駆動源３１は前記取付けベース板２１に取付けられ、一方、駆動源３１の作動杆３３の突出上端部は前記可動枢支台７に取付けられた可動枢支台用昇降駆動装置３０とを備える自動車用リフト装置。
【請求項２】
請求項１に於いて、スイングアーム６Ａの基部の下面と可動枢支台７Ａの下方枢支板１２の内面との間にバネ部材４０が設けられていることを特徴とする自動車用リフト装置。
【請求項３】
支持板用シリンダ３のメイン作動杆４によって昇降動する左右一対の支持板５、支持板の略中央部外側壁に固定された取付けベース板２１を有する左右一対のガイド部材２０、ガイド部材にスライド可能に案内支持されていると共に、複数個のスイングアーム６Ｂを枢支し、かつ、これらのスイングアームを床面あるいは支持板と略同一平面上に位置させる可動枢支台７Ｂ、駆動源３１Ｂは前記取付けベース板２１に取付けられ、一方、駆動源３１Ｂの垂直作動螺杆３３Ｂの突出端部は前記可動枢支台７Ｂに設けられたメネジ部４５と螺合する可動枢支台用昇降駆動装置３０Ｂとを備える自動車用リフト装置。
【請求項４】
請求項３に於いて、スイングアーム６Ｂの基部の下面と可動枢支台７Ｂの下方枢支板１２の内面との間にバネ部材４０Ｂが設けられていることを特徴とする自動車用リフト装置。
【請求項５】
支持板用シリンダ３のメイン作動杆４によって昇降動する左右一対の支持板５、支持板の略中央部外側壁に固定された取付けベース板２１Ｃを有する左右一対のガイド部材２０Ｃ、ガイド部材にスライド可能に案内支持されていると共に、複数個のスイングアーム６Ｃの基部を枢支し、かつ、これらのスイングアームを床面あるいは支持板と略同一平面上に位置させる可動枢支台７Ｃ、駆動源３１は前記取付けベース板２１Ｃに取付けられ、一方、駆動源３１の作動杆３３の突出上端部は前記可動枢支台７Ｃに取付けられた可動枢支台用昇降駆動装置３０Ｃとを備え、前記可動枢支台７Ｃの下方枢支板１２には一対のガイドシャフト５０、５０が所要間隔を有して垂設され、一方、ガイド部材２０Ｃの取付けベース板２１Ｃには前記ガイドシャフト５０、５０を案内する一対のガイド筒５１、５１が固定的に設けられていることを特徴とする自動車用リフト装置。
【請求項６】
請求項５に於いて、可動枢支台７Ｃが床面あるいは支持板と略同一平面上に位置した場合、可動枢支台７Ｃは一対のガイド筒５１、５１に支持されることを特徴とする自動車用リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車用リフト装置に関し、特に自動車の点検、整備など整備作業をする場合に於いて、アンダーボデーが比較的平な車輌（乗用車系統）を支持するための左右一対の支持板と、床下フレームが凹凸の車輌（トラック系統）を支持するための支持杆あるいは水平スイングアームとを備える自動車用リフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動車用リフト装置は、軽自動車、普通一般の乗用車などの車輌を左右一対の支持板で簡単に支持できる場合にはその利点を活用し、一方、ワゴン車、小型トラック等左右一対の支持板で容易に車輌を支持できない場合には水平スイングアームで支持することができるように構成され、車輌受台としての左右一対の支持板は、リフト装置を使用しない場合は車輌の出し入れや整備作業の邪魔にならないこと、また水平スイングアームで車輌を支持する場合は該スイングアームに掛かる車輌の荷重を支持板に受けさせ、スイングアームの支持剛性を高めることができることなどを発明の課題としている。
【０００３】
そこで、このような発明の課題を解決するために、たとえば実公平１−９８３５号公報に一例が開示されている。
【０００４】
この公報に開示されたオートリフトは、昇降駆動装置によって昇降動する左右一対のプレートと、このプレートの略中央部外側に揺動可能に支持され、かつ、前記プレートの上面よりも突出する揺動体と、この揺動体の揺動によってプレート上に当接支持され、かつ、バネ部材を介してプレートより浮き上がり可能とした一対のスイングアームとから成る点に特徴がある。
【０００５】
しかしながら、上記構成に於いては、スイングアームで車輌を支持する場合にはスイングアームに掛かる車輌の荷重を支持板に受けさせ、スイングアームの支持剛性を高めることができるものの、揺動体がプレートの所定箇所に設けられた支持台に枢着され、かつ、一対のスイングアームは常にプレートの上面よりも突出しているために、少なくともオートリフトの不使用時には、左右一対のスイングアームは床面から突出し、時には車輌の出し入れや整備作業の邪魔になると言う問題点があった。特に整備ベイが狭く、リフト装置の支持板の位置付近でハンドル（タイヤ）の切り替えしをしたい、あるいはやや斜め方向に支持板ないし床面上を通過したい場合には、スイングアームがタイヤと干渉するためリフト装置からの乗り入れや脱出が容易でない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、従来の技術の欠点に鑑み、第１の目的はリフト装置の不使用時に車輌の受台が車輌の出し入れや整備作業の邪魔にならないことである。第２の目的は、車輌をスイングアームにセッテイングする場合に、スイングアームを自動的に昇降動させ、作業能率の向上を図ることができることである。第３の目的は第１及び第２の目的を前提とし、スイングアームで車輌を支持する場合にはスイングアームに掛かる車輌の荷重を支持板に受けさせ、スイングアームの支持剛性を高めることができることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動車用リフト装置は、支持板用シリンダのメイン作動杆によって昇降動する左右一対の支持板、支持板の略中央部外側壁に固定された取付けベース板を有する左右一対のガイド部材、ガイド部材にスライド可能に案内支持されていると共に、床面と略同一平面上に複数個のスイングアームを位置させることができる可動枢支台、駆動源は前記取付けベース板に取付けられ、一方、駆動源の作動杆の突出上端部は前記可動枢支台に取付けられた可動枢支台用昇降駆動装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また上記構成に於て、スイングアームの基部の下面と可動枢支台の下方枢支板の内面との間にバネ部材が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
ところで、昇降駆動装置の駆動源は、油圧又はエアー式駆動シリンダ、機械的に作動杆が回動する駆動モータ、ソレノイド式に作動杆が上下動する電磁モータ等が選択的に使用される。
【００１０】
また可動側の可動枢支台と固定側のガイド部材との案内支持の関係は、一枚の垂直スライド板と一対のガイド片とのスライド係合の他に、一対のガイドシャフトと一対のガイド筒との嵌合関係を採用している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施の形態を、自動車の点検、整備など整備作業を行う整備工場の床面と、油圧装置、昇降駆動手段などをピット内に埋設したオートリフトの受け台（支持板、スイングアーム）との関係を中心に説明する。
【００１２】
図１乃至図９に於いて、Ｘは本発明が適用される自動車用リフト装置Ｘの第１実施例である。このリフト装置Ｘは、ピット内に図示しない同期軸、駆動シリンダーなどの昇降駆動手段を有する埋設型オートリフトの一例である。
【００１３】
すなわち、１は床面Ｆに形成されたピットで、このピット１は、図１で示すように平面から見ると凹所型状に形成されている。２はピット蓋板で、このピット蓋板２は図１を基準にすると、左右の矩形状開口部とそれぞれ連通する中央開口部に適宜に設けられている。ピット蓋板２は床面Ｆに対して同一平面に位置している。
【００１４】
３はピット１の左右の矩形状開口部内に縦方向にそれぞれ設けられた支持板用シリンダである。以下、左右の支持板用シリンダ３、３、それらのメイン作動杆４、４、支持板５、５、スイングアーム６等は左右同一なので、便宜上一方側の部材のみ説明し、他方側には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１５】
まず支持板用シリンダ３は、一般的に油圧シリンダが使用され、左右に対設している。メイン作動杆４としてのラムは、油圧シリンダ３内の圧力媒体により上下方向に伸縮動する。長板状の支持板５はメイン作動杆４の上端部に固定された水平ボードあるいはプレートであり、メイン作動杆４によって昇降動する。支持板５は軽自動車、普通一般の乗用車などの車輌を支持する場合に使用され、該支持板５を使用しない場合は床面Ｆあるいはピット蓋板２と略同一平面上に位置する。つまり、支持板５は床面Ｆから突出しない。
【００１６】
次に６は可動枢支台７に枢軸８を介して水平方向に回動自在に枢支されたスイングアームである。このスイングアーム６は、図１で示すように左側に前後２本、右側に前後２本という具合に可動枢支台７に合計４本設けられ、左右のスイングアーム６は手動操作により互いに対向可能である。またスイングアーム６は、車体受けアーム９を有し、この車体受けアーム９はスイングアーム６の先端部側に伸縮動可能に嵌挿されている。このスイングアーム６の伸縮動は整備作業員の手動操作によって行われる。そして、車体受けアーム９の先端部には高さ調整可能な受金１０が螺着している。
【００１７】
ところで、前記可動枢支台７は、前後２本のスイングアーム６の基部を枢支できるように構成され、かつ、支持板５の略中央部外側壁に固定されたガイド部材２０に昇降動可能に支持されている。
【００１８】
すなわち、図４、図５などで示すように、１１は垂直スライド板で、この垂直スライド板１１の左右の側壁部には突起状の係合部１１ａが形成されている。１２は垂直スライド板の外壁面の上部及び中央部にそれぞれ水平状態に設けられた上下のスイングアーム用枢支板で、これらの枢支板１２には枢軸８用の第１の枢支孔１２ａが形成されている。なお、上方枢支板１２は下方枢支板よりも奥行き（幅）があり、その下面は後述するガイド部材２０のガイド片２３の上端面と当接可能である。
【００１９】
１３は垂直スライド板１１及び枢支板１２にそれぞれ交差するように所要間隔を有して縦方向に設けられた左右一対の連結板で、この連結板１３内には第２の枢支孔１４ａを有する作動杆用支板１４が設けられている。なお、１５は前後のスイングアームが水平状態に略１８０度開いた時にその開閉角度を規制するストッパー板である。
【００２０】
また前記固定側のガイド部材２０は、本実施例ではＴ字型状に形成されている。しかして、２１は図４で示すように複数個の固着具２２を介して支持板５の略中央部外側壁に固定される取付けベース板で、この取付けべース板２１の上方幅広部の外壁面には左右一対の端面コ字型状ガイド片２３が縦方向に固定されている。前述した可動支持台７の垂直スライド板１１の係合部１１ａがこれらのガイド片２３にスライド係合する。また取付けべース板２１の下方幅狭部の外壁面には、左右一対の駆動体用支板２４が外方向に突出している。なお、２５は取付けべース板２１に形成された固着具２２用貫通孔、２６は駆動体用支板２４に形成された枢支ピン３２用枢支孔である。
【００２１】
次に３０はスイングアーム６を有する可動枢支台７を図９で示すように支持板５の上面５ａを基準（目安）として昇降動させる駆動源あるいは昇降駆動装置である。この昇降駆動装置として、本実施例では比較的小型のエアーシリンダが採用されている。すなわち、３１はエアーシリンダで、このエアーシリンダ３１の下端部は取付けべース板２１の駆動体用支板２４に下方枢支ピン３２を介して枢支されている。一方、３３はエアーシリンダの作動杆で、この作動杆３３の突出上端部は上方枢支ピン３４を介して可動支持台７の作動杆用支板１４に枢支されている。
【００２２】
上記構成に於いては、軽自動車、普通一般の乗用車などの車輌を左右一対の支持板５で簡単に支持できる場合には、４本のスイングアーム６を手動で図１で示す実線に位置させ、かつ、図９で示すようにスイングアーム６並びに可動枢支台７を支持板５の上面５ａと略同一平面にする。この場合４本のスイングアーム６は、支持板５の外側壁に沿って直線状に開いており、また昇降駆動装置３０の作動杆３３も収縮しているので床面Ｆから突出していない。したがって、車輌が仮に支持板５に対してやや斜め方向から乗り込んでも、スイングアーム６は全く邪魔に成らない。そこで、車輌が左右の支持板に乗り込んだら、支持板用シリンダ３を駆動させると、ピット内のメイン作動杆４が伸張し、支持板５と共に車輌が所望する位置へと上昇する。このように左右の支持板５だけで車輌を容易にセッテイングできる場合はその利点を活し、４本のスイグアーム６は使用されない。
【００２３】
一方、ワゴン車、小型トラック等左右一対の支持板５で容易に車輌を支持することができない場合には、スイングアーム６が使用される。
【００２４】
しかして、スイングアーム６を使用する場合には、まず昇降駆動装置３０を駆動し、その作動杆３３を伸張させる。次に４本のスイングアーム６を図１で示す仮想線の位置へと手動で回転させ、かつ、車体受けアーム９の長さ調整をする。
【００２５】
ところで、この実施例では昇降駆動装置３０を駆動させると作動杆３３が伸張して可動枢支台７が上昇する。その結果、図２で示すように前後のスイングアーム６の下面と支持板５の上面５ａとの間に数ｍｍ程度の間隙ａが生ずる。したがって、スイングアーム６を所望する角度まで手動でスムースに回転させることができる訳であるが、スイングアーム６のセッテイング終了後にメイン作動杆４が伸張し、車輌Ｖの荷重が受金１０を介してスイングアーム６に掛かると、エアーシリンダー３１の作動杆３３が多少収縮し、４本のスイングアーム６は支持板５の上面５ａに当接する。したがって、エアーシリンダー３１の圧力媒体の状況如何によって、スイングアーム６は負荷時に支持板５の上面５ａあるいは上下の枢支板１２に支持される。
【００２６】
そして、車輌Ｖの点検・整備が終わり、メイン作動杆４を収縮させると、支持板５は床面Ｆと同一水平面まで下降する。そこで４本のスイングアーム６を手動で図１で示す実線へと戻す。この時まだ４本のスイングアーム６は昇降駆動装置３０の作動杆３３が伸張状態のままなので、床面あるいは支持板５から突出している。したがって、昇降駆動装置３０を駆動させて作動杆３３を収縮させる。これによりスイングアーム６並びに可動枢支台７は支持板５の上面５ａと略同一平面と成る。それ故に、車輌Ｖは仮に支持板５に対してやや斜め方向へと退出したも、スイングアーム６が全く邪魔に成らない。なお、可動枢支台７が支持板５の上面５ａと略同一平面と成った場合は、本実施例では上方枢支板１２の下面がガイド部材２０のガイド片２３の上端面と当接している。
【００２７】
【実施例】
まず発明の実施の形態で説明した第１実施例に於いては、昇降駆動装置３０の一例として比較的小型のエアーシリンダ３１を使用しているが、このエアーシリンダ３１の内径は、７０〜８０ｍｍである。またエアーシリンダ３１に代えて油圧シリンダを採用していも良い。また上方枢支板１２は下方枢支板よりも奥行き（幅）があり、その下面は後述するガイド部材２０のガイド片２３の上端面と当接可能であるが、上方枢支板１２の内端部を垂直スライド板１１よりも突出させ、その突出下端面をガイド部材２０の取付けベース板２１の上端面に当接可能にしても良い。
【００２８】
また図１０で示すようにスイングアーム６Ａの支持剛性を高めるために、スイングアーム６Ａの基部の下面と可動枢支台７Ａの下方枢支板１２の内面との間にバネ部材４０を介在させても良い。この場合、バネ部材４０は枢軸８Ａに巻装されるが、スイングアーム６Ａの基部下面に切欠凹所４１乃至切欠部を形成し、この切欠凹所４１内にバネ部材４０の上端部を収納するのが望ましい。
【００２９】
また図１１で示すように昇降駆動装置３０Ｂの他の例として、駆動モータ３１Ｂと、この駆動モータ３１Ｂの駆動力により回動する垂直作動螺杆（作動杆）３３Ｂにより可動枢支台７Ｂを昇降動させても良い。この場合可動枢支台７Ｂの上方枢支板１２の中央部の下方には、作動杆３３Ｂと螺合する長筒状のメネジ部４５が縦方向に設けられている。そして、上述したようにスイングアーム６Ｂの支持剛性を高めるために、スイングアーム６Ｂの基部の下面と可動枢支台７Ｂの下方枢支板１２の内面との間にバネ部材４０Ｂが設けられている。
【００３０】
次に図１２乃至図１６は自動車用リフト装置の他の実施例である。なお、これらの実施例の説明にあたって、本発明の前記第１実施例と同一部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００３１】
図１２乃至図１４に示すリフト装置Ｘ１の第２実施例に於いて、前記第１実施例と主に異なる点は、可動側の可動枢支台７Ｃと固定側のガイド部材２０Ｃとのスライド関係である。すなわち、第１実施例の可動枢支台７には１枚の垂直スライド板１１が設けられ、この垂直スライド板がガイド部材２０の取付けベース板２１に案内支持されているが、第２実施例の可動枢支台７Ｃの下方枢支板１２には一対のガイドシャフト５０、５０が所要間隔を有して垂設され、一方、ガイド部材２０Ｃの取付けベース板２１Ｃには前記ガイドシャフト５０、５０を案内する一対のガイド筒５１、５１が固定的に設けられている。なお、６Ｃはスイングアーム、３０Ｃは可動枢支台用昇降駆動装置である。この第２実施例では可動枢支台７Ｃの下方枢支板１２が一対のガイド筒５１、５１の上端面に当接可能であるなどの点は相違するものの、第１実施例と略同一の作用・効果がある。
【００３２】
図１５及び図１６に示すリフト装置Ｘ２の第３実施例に於いて、前記第１実施例と主に異なる点は支持板５Ｄの昇降手段６０である。この昇降手段６０は本発明の主要部ではないが、昇降手段６０が相違する実施例に本発明の主要部を実施する場合を考慮し、便宜上記載する。この昇降手段の支持板用駆動手段はピット内に垂直に埋設されているのではなく、昇降手段６０を構成するリンク機構に組み込まれている。昇降手段６０は、基本的には複数本のアームを有するリンク機構６１と、このリンク機構に適宜に組込まれた支持板用駆動手段６２とから成る。
【００３３】
前記リンク機構６１は、主としてロングアーム６３、ショートアーム６４、平衡リンクロッド６５とから成る。一方、支持板用駆動手段６２は、主としてショートアーム側に設けられた昇降用シリンダ３Ｄと、突出上端部がロングアーム側の横軸６６に枢支されたメイン作動杆４Ｄとから成る。
【００３４】
しかして、ロングアーム６３は全体として概略的なＳ字型に形成され、その上端部は枢支軸６７を介して支持板５Ｄに枢着され、一方、下端部は車輪６８を介してピット１Ｄ内の敷設レール６９上を移動する。またショートアーム６４はロングアーム６３の略半分の長さであり、その上端部はロングアームの略中央部に中心軸７５を介して軸支され、一方、下端部は水平方向に設けられた固定側の同期軸７０に軸支されている。さらに、平衡リンクロッド６５は、ロングアーム６３の一端（上端）部側の長さを考慮して設定され、その上端部は支持板５Ｄに上方水平軸７１を介して軸支された調整螺合筒７２に螺着し、一方、下端部はロングアーム６３の中央部寄りの部位に下方水平軸７３を介して軸支されたハンド軸受部７４に一体的に設けられている。
【００３５】
ところで、符号７５はロングアーム６３の中央部及びショートアーム６４の上端部をそれぞれ軸支する中心軸、７６は中心軸７５に設けられた多角形の板カム、７７は一端部側に板カムと転接するカムローラ７８を有し、一方、他端部側はショートアーム６４の上端部寄りの部位に突起軸７９を介して軸支された三角形状のリンク板である。そして、前記カムローラ７８はロングアーム６３に軸支されている。
【００３６】
また昇降用シリンダ３Ｄは、樋形状に形成された公知の滑落防止用ロック歯部材８０内に組込まれ、その下端部は同期軸７０側に適宜に枢支されている。なお、板カム７６、リンク板７７、滑落防止用ロック歯部材８０等は請求範囲との関係では本発明の要部ではないので、詳細な説明を省略する。
【００３７】
上記構成に於いては、図１５で示すように支持板５Ｄが床面Ｆから上昇すると、ロングアーム６３並びにショートアーム６４と同様に昇降用シリンダ３Ｄ及びメイン作動杆４Ｄは傾倒状態に立ち上がる。一方、図１６で示すように支持板５Ｄが下降して床面Ｆと略同一（多少突出する場合も含む）になると、リンク機構６１及び支持板用駆動手段６２はピット１Ｄ内に収納されあるいは位置する。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては、次に列挙するような効果がある。
（１）リフト装置の不使用時に車輌の受台が車輌の出し入れや整備作業の邪魔にならない。
（２）車輌をスイングアームにセッテイングする場合に、スイングアームを自動的に昇降動させ、作業能率の向上を図ることができる。
（３）極力構成する部品点数を少なくしたので安価に製作できる。
（４）請求項２又は請求項４記載の発明は、スイングアームに掛かる車輌の荷重を支持板に受けさせ、スイングアームの支持剛性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
図１乃至図９は本発明の第１実施例を示す各説明図、図１０は第１実施例の主要部を共通にする実施例の説明図、図１１は第１実施例の変形例を示す説明図、図１２乃至図１４は本発明の第２実施例を示す各説明図、図１５及び図１６は本発明の第３実施例を示す各説明図。
【図１】本発明の実施形態の一例を示す平面からの説明図。
【図２】床面を縦断面にし、ピット内から主要部を水平方向に見た説明図。
【図３】主要部の斜視図（可動枢支台及びスイングアームの動きを示す）。
【図４】主要部の分解斜視図。
【図５】主要部を一側面から見た説明図。
【図６】主要部を平面から見た説明図。
【図７】図５又は図６を基準にした場合に於ける右側面からの説明図。
【図８】図５の８−８線に基づく概略断面説明図。
【図９】可動枢支台の動きを示す説明図。
【図１０】第１実施例の主要部を共通にする実施例の説明図。
【図１１】第１実施例の昇降駆動装置の変形例を示す説明図。
【図１２】第２実施例の主要部を示す斜視図。
【図１３】第２実施例の主要部を示す分解斜視図。
【図１４】第２実施例の主要部を一側面から見た説明図。
【図１５】第３実施例の要部の説明図（支持板が上昇した場合）。
【図１６】第３実施例の要部の説明図（支持板が下降した場合）。
【符号の説明】
Ｘ、Ｘ１、Ｘ２…リフト装置、Ｆ…床面、１、１Ｄ…ピット、３…支持板用シリンダ、３Ｄ…昇降シリンダ、４、４Ｄ…メイン作動杆、５、５Ｄ…支持板、５ａ…上面、６、６Ａ、６Ｂ…スイングアーム、７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ…可動枢支台、８、８Ａ…枢軸、９…車体受けアーム、１１…垂直スライド板、１２…上下の枢支板、２０、２０Ｃ…ガイド部材、２１、２１Ｃ…取付けベース板、２３…ガイド片、２４…支板、３０、３０Ｃ…昇降駆動装置、３１…エアーシリンダ、、３１Ｂ…駆動モータ、３３…作動杆、３３Ｂ…垂直作動螺杆、４０、４０Ｂ…バネ部材、４５…メネジ部、５０…ガイドシャフト、５１…ガイド筒、ａ…間隙、Ｖ…車輌、６０…昇降手段、６１…リンク機構、６２…支持板用駆動手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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