(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナから連続的または間歇的に信号を発信する、牛舎内に単独ないしは複数設置された第１の手段と、
前記信号を受信すると共に前記牛舎内における前記乳牛の識別情報と位置情報を発信する、乳牛に装着された第２の手段と、
前記第１の手段から発信された識別情報と位置情報に基づいて前記乳牛の歩行距離を積算し、単位時間当たりの歩行距離について過去の所定日数間の平均値と比較し、前記単位時間当たりの歩行距離が平均値に照らして所定量増加したことを検知した際に発情を特定して発情報知情報を出力すると共に、前記発情が特定された乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を出力する第３の手段と、
酪農家，獣医師，人工授精師を含む関係者側に設けられ、前記第３の手段から発信された前記情報を取得可能な個別コンピュータと、を備えたことを特徴とする乳牛の歩行距離管理装置。
【請求項２】
アンテナから連続的または間歇的に質問電波を発信する、牛舎内に単独ないしは複数設置されたリーダと、
前記質問電波を受信すると共に前記牛舎内における前記乳牛の識別データが付された応答電波を発信する、乳牛に装着されたＩＣタグと、
前記リーダから発信された識別データから所定の乳牛と該乳牛の現在位置を特定し、前記乳牛の位置の変化に基づいて前記乳牛の歩行距離を算出する演算手段と、各乳牛に関して単位時間内の歩行距離と過去の平均値を比較する比較手段と、前記単位時間内の歩行距離が前記平均値を所定量上回っていた場合に発情を特定して発情報知情報を送出する報知手段と、前記乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を格納する記憶手段と、を有するサーバと、
酪農家，獣医師，人工授精師を含む関係者側に設けられ、前記サーバから前記発情報知情報と、前記発情が特定された乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を取得可能な個別コンピュータと、を備えたことを特徴とする乳牛の歩行距離管理装置。
【請求項３】
牛舎内に単独ないしは複数設置された第１の手段のアンテナから連続的または間歇的に信号を発信するステップと、
乳牛に装着された第２の手段で前記信号を受信し、同時に前記牛舎内における前記乳牛の識別情報と位置情報を発信するステップと、
該乳牛の識別情報と位置情報に基づいて前記乳牛の歩行距離を積算するステップと、
単位時間当たりの歩行距離について過去の所定日数間の平均値と比較するステップと、
前記単位時間当たりの歩行距離が平均値に照らして所定量増加したことを検知した際に発情を特定して発情報知情報を出力するステップと、
前記発情が特定された乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を出力するステップと、
前記情報を、酪農家，獣医師，人工授精師を含む関係者側に設けられた個別コンピュータに報知するステップと、を備えたことを特徴とする乳牛の繁殖管理方法。
【請求項４】
牛舎内に設置されたリーダと、前記リーダとの間で電波の送受信を行う、乳牛に取着されたＩＣタグと、前記リーダとの間でデータの送受信を行うサーバとを備えた乳牛の歩行距離管理装置を使用した乳牛の繁殖管理方法であって、
前記リーダから連続的または間歇的に前記ＩＣタグに質問電波を送出するステップと、
前記質問電波に対応して前記ＩＣタグから前記リーダへ前記乳牛の識別データを付した応答電波を送出するステップと、
該応答電波に付された識別データを前記リーダから前記サーバに送出するステップと、
前記サーバが前記識別データに対応する乳牛を特定するとともに、該乳牛の位置情報から歩行距離を算出するステップと、
前記サーバが各乳牛に関して単位時間内に移動した距離を算出し、該算出結果と過去の平均値との対比を行うステップと、
前記単位時間内の歩行距離が前記平均値を所定量上回っていた場合に発情を特定して報知手段より発情報知情報を出力するステップと、
前記発情が特定された乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を出力するステップと、
前記情報を、酪農家，獣医師，人工授精師を含む関係者側に設けられた個別コンピュータに報知するステップと、を備えたことを特徴とする乳牛の繁殖管理方法。
【請求項５】
アンテナから連続的または間歇的に質問電波を発信する、牛舎内に単独ないしは複数設置されたリーダと、
前記質問電波を受信すると共に前記牛舎内における前記乳牛の識別データが付された応答電波を発信する、乳牛に装着されたＩＣタグと、
前記リーダから発信された識別データから所定の乳牛と該乳牛の現在位置を特定し、前記乳牛の位置の変化に基づいて前記乳牛の歩行距離を算出する演算手段と、各乳牛に関して単位時間内の歩行距離と過去の平均値を比較する比較手段と、前記単位時間内の歩行距離が前記平均値を所定量上回っていた場合に発情を特定して発情報知情報を送出する報知手段と、前記乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を格納する記憶手段と、を有するサーバと、
酪農家，獣医師，人工授精師を含む関係者側に設けられ、前記サーバから通信回線網を介して前記発情報知情報と、前記発情が特定された乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を取得可能な個別コンピュータと、を備えたことを特徴とする乳牛の繁殖管理システム。
【請求項６】
乳牛に取着されたＩＣタグへ質問電波を送信するとともに、前記ＩＣタグからの応答電波を受信するリーダとの間でデータの送受信を行うサーバに、
前記リーダから前記応答電波に含まれる識別データを受信する受信処理、
前記識別データから所定の乳牛を特定する特定処理、
該特定された乳牛について前回識別データが送出された地点と今回識別データが送出された地点の間の距離を算出する算出処理、
前記特定された乳牛の総歩行距離に前記距離を新たな歩行距離として加算する加算処理、
前記加算処理を行った後に、単位時間内に乳牛が移動した距離情報と、該乳牛の単位時間内の平均歩行距離情報を取得する情報取得処理、
前記単位時間内に移動した距離が前記単位時間内の平均歩行距離を上回っている乳牛を選定する選定処理、
前記単位時間内に移動した距離が前記単位時間内の平均歩行距離を上回っている乳牛がいた場合に発情を特定し、発情情報の報知を行う報知処理、前記発情が特定された乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を出力する処理、を前記サーバに実行させるとともに、
酪農家，獣医師，人工授精師を含む関係者の個別コンピュータに対して前記情報の報知を行う処理、を前記サーバに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乳牛の歩行距離管理装置及びそれを用いた乳牛の繁殖管理方法，乳牛の繁殖管理システム並びにプログラムに係り、特に、乳牛の牛舎内での歩行距離の増加を感知することにより、乳牛の発情時期を特定し、適期に乳牛に精液を授精できるように支援する、乳牛の歩行距離管理装置及びそれを用いた乳牛の繁殖管理方法，乳牛の繁殖管理システム並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
牛乳は滋養溢れる食品素材であり、直接、飲料として供される他にも、バター，ヨーグルト等さまざまに加工されて消費者に提供されており、食生活が洋風化した現在では、日々の食卓に欠かせないものとなっている。
【０００３】
牛乳は、酪農家が経営する牧場で乳牛から搾乳されているが、乳牛は基本的には分娩をしなければ牛乳が出ないため、酪農家は自己が飼育する乳牛について、正確に発情を発見し、授精させることが重要な課題となっている。
【０００４】
乳牛は発情時期を迎えると、情緒不安定によるイライラから頻繁に動き回るようになり、通常よりも歩行数が増えることが知られている。そのため、従来より、この歩行数の増加を感知することにより、乳牛の発情時期を特定しようとする方法が開発されている。
【０００５】
例えば、歩行積算計を乳牛に装着させる方法が提案されている。歩行積算計は、一定以上の歩行数を感知すると発光するように設計されており、発光により酪農家は発情時期をタイミング良く知ることが可能になるものである（特開２００１−１２００９７号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記歩行積算計を用いる方法では、歩行積算計の発光を人間が目視で確認せねばならず、目視に手間と労力がかかり、また、他の作業を行っているうちに見逃してしまうという欠点がある。
【０００７】
或いは、他の方法として、乳牛に歩行計を装着させ、餌場に来たときにその歩行数を確認する方法も実施されている。しかし、この方法では、歩行数を確認するのが一日に数度であるため、一回に十数時間しかない牛の発情時期に照らして、手遅れとなる場合が多かった。
【０００８】
さらには、特開平１１−１２８２１０公報に開示されているように、乳牛に歩行積算計を装着し、歩行積算計が一定以上の歩行数を計測すると、警告信号を発するシステムも提案されている。このシステムによれば、酪農家は発情時期を即座に把握できる。しかし、牛一頭ごとに積算計を装着させねばならず、手間がかかるとともに、高価になるという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、乳牛の発情時期の特定に関する上述の問題点を克服し、的確に発情時期を特定することにより乳牛の繁殖管理を円滑，簡単，安価に行うことが可能な、乳牛の歩行距離管理装置及びそれを用いた乳牛の繁殖管理方法，乳牛の繁殖管理システム並びにプログラムを提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、酪農家，獣医師，人工授精師等の関係者が乳牛やサーバの近くにいない場合であっても、乳牛の発情を即座に知ることが可能な乳牛の歩行距離管理装置及びそれを用いた乳牛の繁殖管理方法，乳牛の繁殖管理システム並びにプログラムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明の乳牛の歩行距離管理装置によれば、アンテナから連続的または間歇的に信号を発信する、牛舎内に単独ないしは複数設置された第１の手段と、前記信号を受信すると共に前記牛舎内における前記乳牛の識別情報と位置情報を発信する、乳牛に装着された第２の手段と、前記第１の手段から発信された識別情報と位置情報に基づいて前記乳牛の歩行距離を積算し、単位時間当たりの歩行距離について過去の所定日数間の平均値と比較し、前記単位時間当たりの歩行距離が平均値に照らして所定量増加したことを検知した際に発情を特定して発情報知情報を出力すると共に、前記発情が特定された乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を出力する第３の手段と、酪農家，獣医師，人工授精師を含む関係者側に設けられ、前記第３の手段から発信された前記情報を取得可能な個別コンピュータと、を備えたことにより解決される。
【００１２】
本発明の乳牛の歩行距離管理装置は、より具体的には、アンテナから連続的または間歇的に質問電波を発信する、牛舎内に単独ないしは複数設置されたリーダと、前記質問電波を受信すると共に前記牛舎内における前記乳牛の識別データが付された応答電波を発信する、乳牛に装着されたＩＣタグと、前記リーダから発信された識別データから所定の乳牛と該乳牛の現在位置を特定し、前記乳牛の位置の変化に基づいて前記乳牛の歩行距離を算出する演算手段と、各乳牛に関して単位時間内の歩行距離と過去の平均値を比較する比較手段と、前記単位時間内の歩行距離が前記平均値を所定量上回っていた場合に発情を特定して発情報知情報を送出する報知手段と、前記乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を格納する記憶手段と、を有するサーバと、酪農家，獣医師，人工授精師を含む関係者側に設けられ、前記サーバから前記発情報知情報と、前記発情が特定された乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を取得可能な個別コンピュータと、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
このように、本発明の乳牛の歩行距離管理装置によれば、安価且つ軽量で汚損しても簡単に交換可能なＩＣタグを乳牛に取着し、このＩＣタグとリーダとの間で電波の送受信を行うことにより、乳牛の歩行数の増加を把握し、歩行距離の増加から乳牛の発情を特定するものであり、簡便且つ安価に乳牛の発情を発見することが可能となる。
【００１４】
そして、発情があった場合は、サーバまたは個別コンピュータを介して、酪農家，獣医師，人工授精師等の関係者にタイムリーに通知するように構成されている。乳牛の発情に関する情報を受けた関係者は、直ちに乳牛のいる現場へ向かい、タイミングを外すことなく授精を行うことが可能となる。
【００１５】
上記装置を用いた乳牛の繁殖管理方法は、牛舎内に単独ないしは複数設置された第１の手段のアンテナから連続的または間歇的に信号を発信するステップと、乳牛に装着された第２の手段で前記信号を受信し、同時に前記牛舎内における前記乳牛の識別情報と位置情報を発信するステップと、該乳牛の識別情報と位置情報に基づいて前記乳牛の歩行距離を積算するステップと、単位時間当たりの歩行距離について過去の所定日数間の平均値と比較するステップと、前記単位時間当たりの歩行距離が平均値に照らして所定量増加したことを検知した際に発情を特定して発情報知情報を出力するステップと、前記発情が特定された乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を出力するステップと、前記情報を、酪農家，獣医師，人工授精師を含む関係者側に設けられた個別コンピュータに報知するステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
すなわち、より具体的には、本発明の乳牛の繁殖管理方法は、牛舎内に設置されたリーダと、前記リーダとの間で電波の送受信を行う、乳牛に取着されたＩＣタグと、前記リーダとの間でデータの送受信を行うサーバとを備えた乳牛の歩行距離管理装置を使用した乳牛の繁殖管理方法であって、前記リーダから連続的または間歇的に前記ＩＣタグに質問電波を送出するステップと、前記質問電波に対応して前記ＩＣタグから前記リーダへ前記乳牛の識別データを付した応答電波を送出するステップと、該応答電波に付された識別データを前記リーダから前記サーバに送出するステップと、前記サーバが前記識別データに対応する乳牛を特定するとともに、該乳牛の位置情報から歩行距離を算出するステップと、前記サーバが各乳牛に関して単位時間内に移動した距離を算出し、該算出結果と過去の平均値との対比を行うステップと、前記単位時間内の歩行距離が前記平均値を所定量上回っていた場合に発情を特定して報知手段より発情報知情報を出力するステップと、前記発情が特定された乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を出力するステップと、前記情報を、酪農家，獣医師，人工授精師を含む関係者側に設けられた個別コンピュータに報知するステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の乳牛の繁殖管理システムは、アンテナから連続的または間歇的に質問電波を発信する、牛舎内に単独ないしは複数設置されたリーダと、前記質問電波を受信すると共に前記牛舎内における前記乳牛の識別データが付された応答電波を発信する、乳牛に装着されたＩＣタグと、前記リーダから発信された識別データから所定の乳牛と該乳牛の現在位置を特定し、前記乳牛の位置の変化に基づいて前記乳牛の歩行距離を算出する演算手段と、各乳牛に関して単位時間内の歩行距離と過去の平均値を比較する比較手段と、前記単位時間内の歩行距離が前記平均値を所定量上回っていた場合に発情を特定して発情報知情報を送出する報知手段と、前記乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を格納する記憶手段と、を有するサーバと、酪農家，獣医師，人工授精師を含む関係者側に設けられ、前記サーバから通信回線網を介して前記発情報知情報と、前記発情が特定された乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を取得可能な個別コンピュータと、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
前記サーバは、前記個別コンピュータより読み込み可能な乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を備えた構成とされており、酪農家，獣医師，人工授精師等の関係者が、発情を迎えた乳牛についてより詳しく知ることができ、授精に際してさらに適切な対応を取ることが可能になる。
【００１９】
本発明の乳牛の歩行距離管理装置，乳牛の繁殖管理方法，乳牛の繁殖管理システムを構成するサーバは、以下のプログラムにしたがって処理を行う。
すなわち、本発明に係るプログラムは、乳牛に取着されたＩＣタグへ質問電波を送信するとともに前記ＩＣタグからの応答電波を受信するリーダとの間でデータの送受信を行うサーバに、前記リーダから識別データを受信する処理、前記識別データから所定の乳牛を特定する処理、該特定された乳牛について前回識別データが送出された地点と今回識別データが送出された地点の間の距離を算出する処理、前記特定された乳牛の総歩行距離に前記距離を新たな歩行距離として加算する処理、を実行させるものである。
【００２０】
さらに、前記加算処理を行った後に、単位時間内に乳牛が移動した距離情報と、該乳牛の単位時間内の平均歩行距離情報を取得する情報取得処理、前記単位時間内に移動した距離が前記単位時間内の平均歩行距離を上回っている乳牛を選定する選定処理、前記単位時間内に移動した距離が前記単位時間内の平均歩行距離を上回っている乳牛がいた場合に発情を特定し、発情情報の報知を行う報知処理、前記発情が特定された乳牛の個別情報または履歴情報を含む詳細情報を出力する処理、を前記サーバに実行させることにより、発情期間にある乳牛を選別し、それを報知することが可能となる。
【００２１】
さらに、前記サーバに、酪農家，獣医師，人工授精師を含む関係者の個別コンピュータに対して、発情情報の報知を行う処理を実行させるようにすると好適である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する処理ステップ、装置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
【００２３】
図１乃至図１５は本発明の一実施の形態例を示すものであり、図１は乳牛の歩行距離管理装置及び牛舎を示す説明図、図２はリーダの構成および乳牛の繁殖管理システムを示すブロック図、図３はＩＣタグが取着された乳牛を示す説明図、図４はＩＣタグ内の電気的構成のブロック図、図５はサーバの構成を示すブロック図、図６乃至図９はサーバでの処理の流れを示すフローチャート図、図１０は乳牛の個別情報の入力フォームを示す説明図、図１１乃至図１５は表示画面の一例を示す説明図である。
【００２４】
本例に係る乳牛の歩行距離管理装置、および該歩行距離管理装置を用いた乳牛の繁殖管理方法，乳牛の繁殖管理システムは、無線周波による非接触自動識別システム（ＲＦＩＤ＝Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）に基づくものである。
【００２５】
乳牛の歩行距離管理装置は、牛舎２内に一つ乃至複数個配設される第１の手段としてのリーダ１０と、牛舎２内にいる乳牛１の首或いは足に装着され、リーダ１０との間で電波の送受信を行う第２の手段としてのＩＣタグ２０と、リーダ１０から乳牛１の識別データを取得し、識別データに基づいて乳牛１を特定するとともに、その乳牛１の歩行距離を積算し、この歩行距離から発情を特定して報知を行う第３の手段としてのサーバ３０と、から構成されている。
【００２６】
図１は、本発明の乳牛の歩行距離管理装置が設置された牛舎２を示すものである。図１に示されるように、乳牛１は牛舎２内において、乾草ラック４，飼槽５，水場６，ストール７などの間を行き来し、通路３を徘徊する。
【００２７】
本例の乳牛の歩行距離管理装置は、牛舎２の所定箇所に配設されたリーダ１０と、乳牛１に取り付けられたＩＣタグ２０との間で電波を送受信して、上記のように通路３を徘徊する乳牛１の位置を把握し、乳牛１の位置の変化から乳牛１の歩行距離を算出し、歩行距離が過去の平均より多くなったことにより、乳牛１が発情したことを発見するものである。乳牛１の発情が発見された場合は、６時間後から２４時間以内に授精が行われる。
【００２８】
リーダ１０は、牛舎内の各所に複数個設けられており、各所を乳牛１が通過したときに、乳牛１に取着されたＩＣタグ２０との間で、電波の送受信を行う。これにより、乳牛１の歩行距離が把握できるものである。すなわち、電波の送受信が行われたリーダと、それより前に電波の送受信が行われたリーダの間の距離を求めることにより、乳牛１が移動した距離を得ることができる。
【００２９】
なお、通路３が単純な構成であり、乳牛１が複雑な経路を通って徘徊しない場合は、リーダ１０は一つ設置されているだけであっても良い。この場合は、リーダ１０から複数の異なる交信距離の電波を間歇的に送出できるようにしておく。そして、ＩＣタグ２０が、時間をおいて異なる電波を受信したとき、乳牛１が移動したことと、その距離が確認される。この他、乳牛１の位置を特定可能であれば、リーダ１０の数や配置は自由に変更して良いものとする。
【００３０】
以下、乳牛の歩行距離管理装置の各構成要素についてより詳細に説明する。
リーダ１０は、ＩＣタグ２０との間で非接触データ通信を行い、ＩＣタグ２０の位置を検知するものである。リーダ１０は、図１に示すように、牛舎２の複数箇所に配設される
【００３１】
リーダ１０は、図２に示すように、ＣＰＵ１１，記憶部１２，通信制御部１３，アンテナ１４，を主要部として構成される。なお、図示されているように、リーダ１０に入力部、出力部、表示部を設けた構成としても良い。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、記憶部１２に格納されたプログラムに従って、ＩＣタグ２０との質問電波，応答電波の送受信、サーバ３０への識別データ送信等の処理を行う。この識別データは、後述するように、リーダ１０の通信制御部１３からサーバ３０へ送出される。また、リーダ１０のＣＰＵ１１内には、高周波発振器，送受切替器，受信回路等が設けられている。
【００３３】
アンテナ１４は、１枚または複数枚で構成される。アンテナ１４の寸法は、１素子マイクロストリップパッチアンテナの場合、縦８０ｍｍ、横８０ｍｍ、厚さ２５ｍｍ、重量７０ｇ程度である。アンテナ１４は、ＣＰＵ１１と電気回線で結ばれる。
【００３４】
リーダ１０とＩＣタグ２０とのデータ交信の伝送方式は、電波通信方式（マイクロ波）、電磁誘導式、電磁結合方式、光通信方式等の周知の通信技術方式により行われる。
【００３５】
ＩＣタグ２０は、主にＩＣチップとアンテナで構成されている。ＩＣタグ２０は、図３に示すように、乳牛１の足１ａ，首１ｂ，耳１ｃ等に取着される。首１ｂに取着する場合は、既に装着されている首輪１ｄを利用すると良い。
【００３６】
ＩＣタグ２０は軽量であるため、装着により乳牛１にストレスを与えることがない。また、ＩＣタグ２０は水だけでなく油や埃或いは汚れにも強く、また安価であるため、汚損しても容易に交換可能であり、多くのコストを要することなく好適である。
【００３７】
ＩＣタグ２０のタイプとしては、データを読み取ることだけが可能なリード・オンリー型と、データの読み取り及び書き込みが可能なリード・ライト型があるが、本例では、少なくとも乳牛１の個体識別を行うことができれば良いため、通常はリード・オンリー型を使用する。
【００３８】
ＩＣタグ２０の読取距離は最大で１．５メートル程度である。読み出し処理速度は、１０ｍｓ程度（単位ＷＯＲＤ当り）で高速な処理が可能である。ＩＣタグ２０は、カード形状やその他の形状などから選択することができる。
【００３９】
図４にＩＣタグ２０内の電気的構成のブロック図を示す。ＩＣタグ２０は、ワンチップ化されたＣＰＵ２１，記憶部２２，電源２３，アンテナ２４を主要部として構成される。アンテナ２４は、例えば、折り返しダイポールアンテナであり、このアンテナ２４を介して、リーダ１０との間で電波の送受信が行われる。
【００４０】
ＣＰＵ２１は、記憶部２２に格納されたシステムプログラムに基づいて各種制御を行う。ＣＰＵ２１には、電源２３からの電力により動作する応答波発生手段と、この応答波発生手段から出力される応答波に、内部に蓄積した識別データを乗せる変調手段等が設けられている。
【００４１】
記憶部２２には、システムプログラムの他、ＩＣタグ２０の識別データ等が格納されている。識別データは、他のＩＣタグ２０と区別できる固有の識別番号を含むものである。この識別番号は各乳牛１に対応しており、その対応関係はサーバ３０に記憶されている。
【００４２】
電源２３は、ＣＰＵ２１等へ駆動電力を供給するものである。電源２３は、リーダ１０からの電波によって、アンテナ２４を介して誘起される高周波電流を検波整流してＩＣの動作電力を生成する電源回路を有している。
【００４３】
したがって、固体電池と違い、電源の消耗によってＩＣタグ２０を使用できなくなることがなく永続的に使用することができる。なお、電源２３は、固体電池であってもよい。
【００４４】
ここで、リーダ１０とＩＣタグ２０との間でなされる電波の送受信の流れについて説明する。リーダ１０は、制御部２１内の高周波発信器から質問電波の発信を行い、アンテナ１４から励振波が照射される。この励振波をＩＣタグ２０が受けると、ＩＣタグ２０のアンテナ２４に誘起される高周波電流が電源２３で整流平滑され、直流電力が生成される。
【００４５】
ＩＣタグ２０内に直流電力が発生することによって、応答電波が生成され、アンテナ２４からリーダ１０へ向けて応答電波が発信される。この応答電波は、内部に保有している識別データにより変調されてリーダ１０に送信される。
【００４６】
リーダ１０のＣＰＵ１１では、送受信切替器が受信側に切替えられ、受信回路にＩＣタグ２０の識別データが送られる。そして、受信回路により識別データが解読される。読み取られた識別データは、リーダ１０の記憶部１２に保有される他、通信制御部１３へ送信される。
【００４７】
そして、識別データは、通信制御部１３からサーバ３０へ送信される。リーダ１０とサーバ３０とは、通常は電気回線で結ばれるが、専用の電気回線であってもよいし、インターネット回線等を利用する形態であってもよい。
【００４８】
サーバ３０は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータ（パソコン）をはじめとするコンピュータ装置により構成される。サーバ３０は、図５に示すように、ＣＰＵ３１，記憶部３２，通信制御部３３，出力部３４を備えており、必要であれば、入力部を備えた構成とされる。
【００４９】
ＣＰＵ３１は、乳牛の歩行距離算出プログラム、歩行距離と平均値との比較プログラム、発情を知らせる報知情報を送出する報知プログラムにしたがって、乳牛の発情判定及び報知を行うものであり、サーバ３０の演算手段、比較手段、報知手段を構成する。
【００５０】
記憶部３２は、ＨＤＤ，ＲＯＭ，ＲＡＭから構成されている。ＲＯＭには、コンピュータシステムのハードウェア制御のための基本的な各種プログラムが格納されている。ＲＡＭは、コンピュータ制御のためのワークエリアとして機能するように構成されている。
【００５１】
ＨＤＤには、オペレーティングプログラムや、上記した発情判定及び報知を行うための各プログラムが格納されている他、乳牛に関する情報が格納されている。乳牛に関する情報としては、ＩＣタグ２０の識別番号と乳牛との対応関係を示す情報や、乳牛番号や名号など乳牛を特定する個別情報がある。
【００５２】
ＩＣタグ２０の識別番号は、それぞれについて各乳牛が対応して関連付けられている。そして、各乳牛について、上記個別情報や、次述する履歴情報などの詳細情報が格納されている。
【００５３】
また、乳牛に関する情報として、産次数，分娩年月日，前回までの授精年月日など、授精，分娩に関する履歴情報がある。これらの履歴情報を参照することにより、授精に際してさらに適切な対応を取ることが可能になるものである。
【００５４】
通信制御部３３では、リーダ１０から送出された識別データが受信される。また、通信制御部３３を介して、他のコンピュータとの間でデータのやり取りがなされる。
【００５５】
他のコンピュータとは、酪農家，獣医師，人工授精師等の関係者が有する個別コンピュータ４０であり、この個別コンピュータ４０は、ＣＰＵ，記憶部，通信制御部，出力部を備えており、必要であれば、入力部を備えた構成とされる。
【００５６】
個別コンピュータ４０は、デスクトップ型のパソコンの他、モバイル端末を使用した構成としても良い。モバイル端末としては、ノートパソコン、電子手帳型携帯情報ツールの他、携帯型ゲーム機、携帯電話を含み、さらに乳牛の発情報知情報を取得するための専用の携帯用端末を含むものである。
【００５７】
個別コンピュータ４０をモバイル端末とすることにより、酪農家，獣医師，人工授精師等の関係者がどこにいても、モバイル端末を介して、乳牛の発情報知を受けることが可能となり、迅速な対応が可能となる。
【００５８】
サーバ３０では、乳牛の歩行距離算出プログラム、歩行距離と平均値との比較プログラム、発情を知らせる報知情報を送出する報知プログラムにしたがって、乳牛の発情判定及び報知が行われる。
【００５９】
以下、図６乃至図８のフローチャートに基づき、サーバ３０での処理の流れについて説明する。先ず、乳牛の歩行距離の算出について説明する。
サーバ３０にリーダ１０からの識別データが入力されると（ステップＳ１）、識別データと、記憶部３２に記憶されている乳牛の情報が参照される（ステップＳ２）。そして、識別データがどの乳牛のものであるのかが特定される（ステップＳ３）。
【００６０】
また、識別データを送ったリーダ１０を確認することにより、乳牛の現在位置が特定される（ステップＳ４）。乳牛の現在位置が特定されると、前回の識別データから特定される位置と、今回の識別データから特定される現在位置から、乳牛の歩行距離が算出される（ステップＳ５）。
【００６１】
すなわち、歩行距離は、前回識別データを送出したリーダ１０の置かれた地点（地点Ａとする）と、今回識別データを送出したリーダ１０の置かれた地点（地点Ｂとする）との間の距離から決定される。乳牛の歩行距離が得られたら、その乳牛の現在までの総歩行距離に、今回算出された歩行距離が加算される（ステップＳ６）。
【００６２】
次いで、図７のフローチャートに基づき、乳牛の歩行距離と平均値とを比較することにより、発情を迎えた乳牛を特定する処理について説明する。この処理は、発情期間を逃さないためにも、頻繁に行われることが必要である。
【００６３】
先ず、各乳牛の単位時間当たりの総歩行距離が読み出される（ステップＳ１１）。単位時間は、例えば３０分とされ、３０分間に乳牛が移動した総距離が読み出される。
【００６４】
次に、各乳牛について、過去の単位時間内の歩行距離の平均値が取得される（ステップＳ１２）。なお、この段階で平均値を算出しても良いが、予め単位時間毎に歩行距離の平均値を算出しておき、その結果を読み込むようにしても良い。
【００６５】
ここで、各乳牛の総歩行距離と、過去の平均値とが比較され、総歩行距離が平均値を一定以上の距離で上回っているものがあるかどうかが判定される（ステップＳ１３）。本例では、単位時間当たりの総歩行距離が平均値よりも５０％以上である乳牛について、発情時期が来ているものとして選別する。
【００６６】
総歩行距離が平均値を一定以上の距離で上回っている乳牛がいた場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、酪農家，獣医師，人工授精師等の関係者に発情を知らせる報知処理へ進む。一定以上の距離になった乳牛がいない場合は（ステップＳ１３；Ｎｏ）、処理を終了する。
【００６７】
次に、乳牛が発情したことを知らせる報知処理について、図８のフローチャートに基づいて説明する。報知は、サーバ３０または個別コンピュータ４０に報知情報を出力することにより行われる。具体的には、モニター等の表示部に報知画面を表示させる方法、スピーカ等から音声を発生させる方法、酪農家，獣医師，人工授精師等の関係者の携帯端末または個別コンピュータへメールを送信する方法、等がある。
【００６８】
先ず、報知情報として、発情した乳牛の個別情報と、発情が確認された日時情報が取得される（ステップＳ２１）。次いで、発情報知をサーバ３０側で行うのか、個別コンピュータ４０側で行うのかが判定される（ステップＳ２２）。
【００６９】
サーバ３０側で報知を行う場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、サーバ３０の出力部３４からの出力が行われる（ステップＳ２３）。サーバ３０側で報知を行わない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、個別コンピュータ４０へ報知情報が送出される（ステップＳ２４）。個別コンピュータ４０へ送出される報知情報は、メールにより行われる。
【００７０】
このようにして、酪農家，獣医師，人工授精師などの関係者に、所定の乳牛に発情があったことが報知される。なお、サーバ３０側でモニターに報知画面を表示させたり、スピーカから音声を発生して報知する方法は、サーバが関係者に所有されている場合に有効である。また、個別コンピュータ４０側にメールにより報知がなされる方法は、サーバが別の場所にある場合に有効である。
【００７１】
なお、個別コンピュータ４０を介して発情の報知を行う場合、メールではなく、ホームページを介して報知を行うようにしても良い。すなわち、個別コンピュータ４０からサーバ３０の有するホームページにアクセスすることにより、発情があったことを知らせる画面や音声が発せられるものである。
【００７２】
このように、ホームページを介して報知情報が提供される場合は、個別コンピュータ４０をインターネット等の通信回線網へ接続し、所定時間毎にサーバ３０からの情報を得ることが必要である。
【００７３】
このとき、通信回線網へのアクセスを容易にするために、個別コンピュータ４０を常時接続状態にしておき、画面に表示されたボタンをクリックするだけで更新情報を得られるようにすると好適である。
【００７４】
さらにまた、関係者の携帯端末において、メール受信時の音声または振動を調整することにより、発情の報知を行うようにしても良い。この場合は、サーバ３０からのメールである場合のみ、特定の音声や振動が発生されるように、携帯端末を調整しておく。
【００７５】
これにより、サーバ３０からのメールがあった場合は、携帯端末の音声や振動だけで、所定の乳牛に発情があったことを知ることができる。
【００７６】
こうして、関係者に発情を迎えた乳牛がいることだけを先に報知しておくことにより、関係者は迅速に現場へ向かうことが可能となる。なお、どの乳牛が発情したかなどの情報については、後で改めて確認するようにすれば良い。
【００７７】
このようにして、発情を迎えた乳牛について、酪農家，獣医師，人工授精師等の関係者は、タイムリーに情報を得ることが可能となる。なお、さらにここで、発情を迎えた乳牛について、履歴情報などの詳細情報を提供する構成について説明する。酪農家，獣医師，人工授精師等の関係者が、発情を迎えた乳牛について詳細情報を得ることにより、授精に際してさらに適切な対応を取ることが可能になるものである。
【００７８】
詳細情報としては、次の項目に関する情報が提供される。
１）乳牛番号、２）名号、３）乳牛牛群検定番号、４）家畜共済番号、５）生年月日、６）父牛名号、７）母牛名号、８）産次数、９）分娩年月日、１０）分娩後初回発情年月日、１１）授精年月日、１２）授精精液略号、１３）乾乳年月日、１４）妊娠鑑定結果（受胎／未受胎）、１５）淘汰予定（淘汰／非淘汰）、１６）ＶＷＰ（Ｖｏｌｕｎｔａｒｙ  Ｗａｉｔｉｎｇ  Ｐｅｒｉｏｄ：分娩後意図的に授精しない日数）。
【００７９】
１）乳牛番号は、個々の乳牛を識別するための番号であり、２）名号は、個々の乳牛を識別するための名称であり、３）乳牛牛群検定番号は、牛群検定を受けたときに付された番号であり、４）家畜共済番号は、乳牛が共済に加入している場合その加入番号である。
【００８０】
５）生年月日は、乳牛が生誕した年月日であり、６）父牛名号は、乳牛の父牛の名号であり、７）母牛名号は、乳牛の母牛の名号である。
【００８１】
８）産次数は、乳牛がこれまで行った出産の回数であり、９）分娩年月日は各分娩が行われた年月日である。１０）分娩後初回発情年月日としては、最後に行った分娩後に初回の発情があった年月日が示される。
【００８２】
１１）授精年月日は、過去に授精が行われた年月日であり、例えば過去１０回分が入力される。また、１２）授精精液略号は、そのときに使用された精液を識別するための符号であり、それぞれの授精年月日に対応して各回別に入力される。
【００８３】
１３）乾乳年月日は、過去に乾乳が行われた期間を示すものであり、１４）妊娠鑑定結果（受胎／未受胎）は、現在受胎しているか否かを示すものであり、１５）淘汰予定（淘汰／非淘汰）は、泌乳成績により今後淘汰の予定があるか否かを示すものであり、１６）ＶＷＰ（Ｖｏｌｕｎｔａｒｙ  Ｗａｉｔｉｎｇ  Ｐｅｒｉｏｄ：分娩後意図的に授精しない日数）は、子宮の回復と乾乳期間とに鑑み、通常、６０日が設定されている。
【００８４】
上記情報は、サーバ３０に記録されている。そして、酪農家，獣医師，人工授精師等の関係者から照会要請があった場合に、これらの情報に基づいて情報提供を行う。
【００８５】
ここで、前記したような乳牛に関する詳細情報の収集と、この情報の提供処理について説明する。乳牛の個別情報の入力は、例えば図１０に示すフォームに、所定事項を入力することにより行う。
【００８６】
乳牛に関する情報は、分娩や人工授精などが発生する毎に、酪農家または獣医師，人工授精師等の関係者により入力される。
【００８７】
なお、個別コンピュータ４０から乳牛情報を入力する場合は、個別コンピュータ４０からサーバ３０へアクセスし、サーバ３０から提供される入力フォームに所定の情報を入力する。
【００８８】
上記乳牛の詳細情報は、酪農家，獣医師，人工授精師からの要請があった際に提供される。以下、乳牛の詳細情報の提供処理について、図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００８９】
先ず、ステップＳ３１で、乳牛を特定するための情報確認が行われる。乳牛を特定するための情報としては、例えば、乳牛番号，名号，乳牛牛群検定番号，共済番号が入力される。
【００９０】
乳牛を特定するための情報の入力が確認されたら、ステップＳ３２で、その乳牛に関する情報の読み込みが行われる。情報としては、乳牛番号、名号、乳牛牛群検定番号、家畜共済番号、生年月日、父牛名号、母牛名号、産次数、分娩年月日、分娩後初回発情年月日、授精年月日（各１〜１０回）、授精精液略号（各１〜１０回）、乾乳年月日、妊娠鑑定結果、淘汰予定などの情報が読み込まれる。
【００９１】
次に、ステップＳ３３で、上記情報について、個別コンピュータ４０への送出及び表示がなされる。なお、全てのデータを表示するようにしても良いが、どのデータを表示するのか選択できるようにし、選択されたデータのみを表示するようにしても良い。
【００９２】
次に、図１１乃至図１５において、本例の乳牛の繁殖管理システムを利用しているときに、酪農家，獣医師，人工授精師等の関係者側の個別コンピュータ４０に表示される画面の一例について説明する。
【００９３】
図１１は、関係者側のコンピュータ４０から、サーバ３０へアクセスしたときに表示される画面である。この画面は、認証画面であり、この画面において入力されたユーザーＩＤ及びパスワードと、予めサーバ３０側に登録されたユーザーＩＤ及びパスワードとを比較することにより、正しいログインがなされたか否かが検証されるように構成されている。
【００９４】
図１２は、サーバ３０から、関係者側の個別コンピュータ４０に、所定の乳牛に発情があったことが電子メールによって通知されたときの表示画面を示すものである。
【００９５】
図１３は、サーバ３０から、関係者側の個別コンピュータ４０に、所定の乳牛に発情があったことがホームページを介して報知されたときの表示画面を示すものである。
【００９６】
図１４は、表示画面の一例として、携帯電話において発情が報知される構成を示したものである。報知画面では、所定の乳牛に発情があったこと、その乳牛の歩行距離が所定距離以上になった時間帯、乳牛番号等、その乳牛を特定する情報が表示される。
【００９７】
なお、表示画面が小さい場合では、画面をスクロールすることにより、次々に情報が表示されるものであるが、例えば、大きめの画面を有する携帯電話や、コンピュータのディスプレイなどゆとりのある画面に表示する場合は、全ての情報を一度に表示するようにしても良い。このとき、所定項目に対応して情報を表示する方法、所定項目をクリックすることにより情報が表示される方法など、様々な表示方法により表示がなされるものである。
【００９８】
図１５は、所定の乳牛に関する履歴情報を表示する画面の一例である。このようにして、事前に乳牛に関する情報を把握しておくことにより、効果的に授精を行うことが可能となる。
【００９９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、安価且つ軽量で汚損しても簡単に交換可能なＩＣタグを乳牛に取着し、このＩＣタグとリーダとの間で電波の送受信を行うことにより、乳牛の歩行数の増加を把握し、歩行距離の増加から乳牛の発情を特定するものであり、簡便且つ安価に乳牛の発情を発見することが可能となる。
【０１００】
そして、発情があった場合は、サーバまたは個別コンピュータを介して、酪農家，獣医師，人工授精師等の関係者にタイムリーに通知するように構成されている。乳牛の発情に関する情報を受けた関係者は、直ちに乳牛のいる現場へ向かい、タイミングを外すことなく授精を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乳牛の歩行距離管理装置及び牛舎を示す説明図である。
【図２】リーダの構成および乳牛の繁殖管理システムを示すブロック図である。
【図３】ＩＣタグが取着された乳牛を示す説明図である。
【図４】ＩＣタグ内の電気的構成のブロック図である。
【図５】サーバの構成を示すブロック図である。
【図６】サーバでの処理の流れを示すフローチャート図である。
【図７】サーバでの処理の流れを示すフローチャート図である。
【図８】サーバでの処理の流れを示すフローチャート図である。
【図９】サーバでの処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１０】乳牛の個別情報の入力フォームを示す説明図である。
【図１１】表示画面の一例を示す説明図である。
【図１２】表示画面の一例を示す説明図である。
【図１３】表示画面の一例を示す説明図である。
【図１４】表示画面の一例を示す説明図である。
【図１５】表示画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  乳牛
２  牛舎
３  通路
４  乾草ラック
５  飼槽
６  水場
７  ストール
１０  リーダ
１１  ＣＰＵ
１２  記憶部
１３  通信制御部
１４  アンテナ
２０  ＩＣタグ
２１  ＣＰＵ
２２  記憶部
２３  電源
２４  アンテナ
３０  サーバ
３１  ＣＰＵ
３２  記憶部
３３  通信制御部
３４  出力部
４０  個別コンピュータ
【図１】
0003634308.tif 000002
【図２】
0003634308.tif 000003
【図３】
0003634308.tif 000004
【図４】
0003634308.tif 000005
【図５】
0003634308.tif 000006
【図６】
0003634308.tif 000007
【図７】
0003634308.tif 000008
【図８】
0003634308.tif 000009
【図９】
0003634308.tif 000010
【図１０】
0003634308.tif 000011
【図１１】
0003634308.tif 000012
【図１２】
0003634308.tif 000013
【図１３】
0003634308.tif 000014
【図１４】
0003634308.tif 000015
【図１５】
0003634308.tif 000016