(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯巻取り装置のマンドレルに装着する円筒状のゴムスリーブであって、スリーブ外表層部内に、スリーブの中心軸に平行でかつ円周方向に幅を有する空隙部と、空隙部内に挿入されて空隙の大きさを調整するスペーサとを備え、スリーブ中心軸に直交する方向の断面における空隙の隙間が、中央部が最も大きく両端部に向かうに従い小さくなっていることを特徴とする金属帯巻取り用ゴムスリーブ。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は、冷延鋼板等の金属帯の巻取り装置のマンドレルに装着するゴムスリーブに関する。さらに詳しくは金属帯をコイル状に巻き取った場合に、金属帯先端の板厚による段差により２巻目以降のコイル内層部の金属帯に生じるトップマークと呼ばれる（エンドマークやリールマークとも呼ばれる）品質欠陥である腰折れの発生を防止することのできる金属帯巻取り用ゴムスリーブに関する。
【従来の技術】
【０００２】
冷延鋼板のような金属帯は、圧延後巻取り装置で巻取られてコイルにされる。その後、熱処理や表面処理を施すためにコイルは巻戻されたり、再び巻取り装置でコイル状に巻取られたりする。
【０００３】
金属帯をリールに巻取った場合、金属帯の巻始めから数巻ないし数十巻の範囲にわたって、金属帯先端部の板厚に起因する段差によりトップマークと呼ばれる腰折れが生じる。
【０００４】
図２は、金属帯を巻取り装置に巻取った際に発生するトップマークの状態を示す断面図である。金属帯は巻取り装置のマンドレル３の外周に巻取られてコイル６となるが、金属帯が２巻目になるとき、金属帯の先端５による段差８のためにトップマーク５が発生し、３巻目以降にもその影響が及び、数十巻にもわたってトップマークが発生する。このトップマークの発生した金属帯は、スクラップとしなければならないため、大きな歩留の低下を来たしている。
【０００５】
このトップマークの発生を防止する方法は、従来から種々検討されてきた。例えば以下のような方法が知られている。
【０００６】
特公昭６１−１２６９２７号公報には、巻取られる金属帯の先端から一定長さを製品厚さの３０〜９０％の板厚に薄く圧延することにより、段差を少なくするエンドマーク防止方法が開示されている。
【０００７】
しかし、トップマークを軽減するためには金属帯の先端ほど薄く加工することが必要であるが、圧延による加工では完全なテーパに加工することは困難である。研削等により鋭い金属帯先端に加工した場合でも、その鋭さのために、金属帯を巻き付けるときに用いるベルトラッパや、巻取り装置に取り付けられているゴムスリーブに突き刺さり、これらを損壊する恐れがある。
【０００８】
特開昭６３−２３７８５８号公報には、金属帯の先端部をカッタによってテーパ状に加工し、金属帯先端部の段差を少なくする方法が示されている。
【０００９】
しかしながら、この金属帯先端をテーパ状に薄く加工して、金属帯先端による段差を軽減する方法は、金属帯先端は不安定であり幅方向に正確に機械加工することが難しい。
【００１０】
特開昭５９−１０１９号、特開平５−３３７５４２号、実開昭５２−１００８３４号各公報には、金属帯の先端が２巻目と重なる部位に、フェルト、段ボール発砲スチロール板などの緩衝材を挿入し、金属帯先端の段差を軽減する技術が開示されている。
【００１１】
しかし、金属帯先端の段差を軽減するため緩衝材を利用する上記技術は、緩衝材を金属帯の所定の位置に取り付ける必要があるため複雑な制御が必要となる。そのため、簡易的に人手で取り付けている場合もあるが、タイムロスが大きく、安全面でも問題である。
【００１２】
特開平６−１６３４１号公報、特開平６−２４６３４９号公報には、鋼帯先端の当たる位置に窪みまたは窪みに軟質ゴムを埋め込んだゴムスリーブを用いる技術が開示されている。
【００１３】
鋼板先端の当たる位置に、窪みまたは軟質部のあるゴムスリーブを用いる技術は、金属帯を巻取り装置に最初に巻き付ける時に、金属帯先端を窪みまたは軟質部のある所定の位置に持ってきて巻き取ることが必要である。そのために複雑な制御が必要となるが、正確な制御は困難である。また、窪みの形状が一定であるため、巻取る金属帯の板厚が大きく変わると対応することができない。最大板厚に合わせて窪みを深くすると、金属帯先端部によるトップマークの発生を防止することはできるが、窪みの端で腰折れが発生する。板厚に合わせた数種類のゴムスリーブを保有しておく必要があり、また板厚が変わるとゴムスリーブを交換しなければならないので生産性を著しく損なうことになる。
【００１４】
特開平７−８０５４３号公報には、巻取り装置のマンドレルに嵌装した弾性体スリーブの一部に、スリーブの長手方向に伸びかつ円周方向に幅を有し、内部圧力を調整可能な空洞部を設け、金属帯の先端をこの空洞部外周位置に一致させて巻取る方法が開示されている。
【００１５】
しかし、この方法では巻取る金属帯の板厚により空洞部の内圧調整が必要であり、空洞内圧調整装置が必要となり設備費が嵩む。
【００１６】
上記のように、トップマーク防止対策は種々検討されてきたが、設備費が嵩むこと等未だ完全にトップマークの発生を防止することができていないのが現状である。
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の課題は、従来から種々提案されているトップマークの防止方法における諸問題を解決し、特別な設備を必要としないでトップマークの発生を抑制することができ、かつ巻取る金属帯のどのような板厚にでも対応できるゴムスリーブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明者は、ゴムスリーブ内に空隙部を設け、その空隙部のスリーブ外表面に金属帯先端部を当接して巻取ることにより、金属帯先端部を空隙内に押し込めてトップマークを防止する方法について、種々実験、検討を重ねた結果以下の知見を得るに至った。
【００１９】
１）ゴムスリーブの外表層部内に設ける空隙の形状により発生するトップマークの大きさが異なる。
【００２０】
２）空隙部の形状を、隙間がスリーブ中心軸に直交する方向の断面において中央部が最も大きく、両端部に向かうに従い小さくなる形状にすることにより、トップマークの発生を防止することができる。
【００２１】
３）板厚の異なる金属帯の巻取りに、一つのゴムスリーブで対応するには空隙部内にスペーサを挿入して空隙の大きさを調整すればよい。
【００２２】
本発明は、このような知見に基づきなされたもので、その要旨は、「金属帯巻取り装置のマンドレルに装着する円筒状のゴムスリーブであって、スリーブ外表層部内に、スリーブの軸方向に平行でかつ円周方向に幅を有する空隙部と、空隙部内に挿入されて空隙の大きさを調整するスペーサとを備え、スリーブ径方向の断面における空隙の隙間が、中央部が最も大きく両端部に向かうに従い小さくなっていることを特徴とする金属帯巻取り用ゴムスリーブ」にある。
以下、本発明のゴムスリーブについて、図面を用いて説明する。なお、空隙部内に挿入されて空隙の大きさを調整するスペーサについては、その具体的形状について、図４に明示した。その他の図面ではスペーサの図示を省略した。
【００２３】
図１は、本発明のゴムスリーブの１例を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。なお、空隙部２の形状は、空隙部内にスペーサ（図示せず）を挿入することによって、その大きさを調整することができるので、板厚の異なる金属帯の巻取りに、一つのゴムスリーブで対応できることは、上述したとおりである。
【００２４】
ここで、スリーブ径方向とは、図１（ｂ）に示すスリーブ１の直径方向であるＹ方向であり、円周方向は図１（ａ）のＸ方向である。
【００２５】
本発明者は、空隙部の形状について鋼板を用いて種々検討を行った。まず有限要素法（FEM）よる巻取り解析を行った。
【００２６】
図１０は、有限要素法による巻取り解析モデルを示す図である。同図に示すように鋼帯先端部５の上に鋼帯１０が巻き取られ、その鋼板表面には以降の巻取りによって生じる面圧が付与されている状態とした。
【００２７】
解析条件は表１の通りとし、空隙の形状は種々変えて行ったが好ましい形状と好ましくない形状について説明する。
【００２８】
【表１】
0003632391.tif 000002
【００２９】
図３は解析結果を示す図で、同図（ａ）は通常のゴムスリーブで巻き取った場合、同図（ｂ）は断面が矩形の空隙を設けたゴムスリーブで巻き取った場合を示し、同図（ｃ１）はスリーブ表面に窪みを設けたゴムスリーブで巻き取った場合を示し、同図（ｄ１）は本発明のゴムスリーブで巻き取った場合を示す。各図は巻取り後の変形後の状態を示し、黒塗り部は塑性変形した要素を示す。
【００３０】
また、図３（ｂ２）、（ｃ２）、（ｄ２）はゴムスリーブに設けた空隙、窪み周辺の断面図で、各寸法は下記の通りであった。
【００３１】
図３（ｂ２）
ｗ２：５０ｍｍ、ｈ２：２ ｍｍ、ｔ２：８ｍｍ
図３（ｃ２）
ｗ３：５０ｍｍ、ｒ３：１３０ｍｍ、
図３（ｄ２）
ｗ１：７０ｍｍ、ｈ２：４  ｍｍ、ｔ２：８ｍｍ
図３（ａ１）の場合、鋼板先端位置にて鋼板が塑性変形しトップマークが発生していることを示している。
【００３２】
図３（ｂ１）の場合、空隙部の両端位置及び、鋼板先端位置にて鋼板が塑性変形しトップマークが発生していることを示している。
【００３３】
図３（ｃ１）の場合、鋼板先端位置にトップマークは発生しないが、窪み部の両端位置にて鋼板が塑性変形しトップマークが発生していることを示している。
【００３４】
これらに対し、図３（ｄ１）の本発明のゴムスリーブの場合、空隙部の両端部及び鋼板先端位置のいずれにおいても鋼板は塑性変形しておらず、トップマークの発生は見られない。
【００３５】
種々の形状の空隙についてＦＥＭ解析を行ったが、図３（ｄ２）に示すような空隙部の形状は中央が最も大きく、両端に向かうに従い小さくなっている形状がトップマーク防止し効果があることを確認した。
以下、本発明の実施形態について詳述する。
【発明の実施の形態】
【００３６】
本発明の円筒状のゴムスリーゴムの材質は限定するものではないが、通常使用されている耐油性ゴム（ＮＢＲ）でよい。ゴムの硬度は、あまり硬すぎるとトップマークの発生を防止する効果が小さく、Ｈｓ８０以下が好ましく、柔らかすぎるとゴムスリーブの変形によりコイル内径部で耳波が生ずるためＨｓ５０以上が好ましく、より好ましくはＨｓ６０〜７０である。
次に、空隙の形状およびそれを設ける位置について説明する。
【００３７】
スリーブの中心軸に直交する方向、すなわち、前記図１におけるＸ方向の断面におおける空隙の厚さが、中央部が最も厚く、両端部に向かうに従い薄くなっていると規定した理由は以下の通りである。
【００３８】
図４は、前記図１（ａ）のＸ方向の断面における空隙の断面形状を示し、本発明のゴムスリーブに設ける代表的な空隙を示す図である。
【００３９】
図４（ａ）は空隙の上面がフラットで、底面が中央から両端に向かい傾斜している空隙、同図（ｂ）は空隙の底面がフラットで、上面が曲面になっている空隙、同図（ｃ）は空隙部上面が曲面、下面が底面が中央から両端に向かい傾斜している空隙、同図（ｄ）は空隙上面が曲面で、低面がフラット部Ｌとその両端から空隙の両端に向かい傾斜している空隙をそれぞれ示す図である。図中の斜線部は、スペーサ９の断面形状を示す。具体的なスペーサの形状は、それぞれ、９ａ〜９ｄに示すとおりである。
【００４０】
これらの図に示すように、空隙は中央部Ｃから両端Ｅ１、Ｅ２に向かうにしたがい、空隙の隙間は小さくなっており、中央部Ｃでｈで示すように最も大きくなっている。このような形状にするのは、金属帯の先端部を空隙の中央近辺のゴムスリーブ外表面に当接して巻取ることによりトップマークの発生を抑制すると共に、空隙の両端Ｅ１、Ｅ２での金属帯の腰折れを防止するためである。
【００４１】
図３（ｂ２）に示すように隙間ｈが中央も端部も同じであれば、空隙の両端部で腰折れが発生する。
【００４２】
図６は、ゴムスリーブに設けた空隙部のスリーブ径方向の断面図である。
そして、図７は、トップマークの発生状況を説明するための図で、同図（ａ）は、本発明の図４（ｃ）で示した空隙を設けたゴムスリーブの場合で、同図（ｂ）、（ｃ）は断面が矩形の空隙を設けたゴムスリーブの場合を示す。
なお、図６及び図７において、空隙２の断面形状はゴムスリーブとスペーサの占める部分を除いたものである。ここで、スペーサは特に明示していないので、斜線で表示されたゴムスリーブ１の占める部分にはスペーサの占める部分も含まれる。
【００４３】
図７（ａ）の場合、空隙２の隙間が中央で最も大きく、両端に向かうにしたがい小さくなっているため、金属帯先端部のゴムは空隙内に沈むので金属帯先端の上にくる２巻目の金属帯９にトップマークは発生しない。また、空隙の端に向かうにしたがい隙間が小さくなっているので、空隙端部での腰折れも発生しない。
【００４４】
一方、同図（ｂ）の場合、空隙とスリーブ表面との間のゴムの厚さが厚く、また空隙の断面の隙間が一定の矩形断面であるため、ゴムが矩形内に沈まず金属帯の先端部５の段差によりトップマーク７が発生する。
【００４５】
また、同図（ｃ）のようにゴムスリーブ外表面から空隙までの間を少なくして、ゴムが空隙内に沈むようにしても、空隙端部Ｅの部分でトップマークが発生するのである。
【００４６】
空隙の中央部に隙間を最も大きくする理由は、金属帯を巻取る際に巻取り方向がどちらになってもゴムスリーブを取り替えることなく使用することができるようにするためである。
【００４７】
図５は、空隙部における巻始めの金属帯状態を示す断面図で、同図（ａ）は右方向（図中Ａ方向）に巻取る場合、（ｂ）は左方向（図中Ｂ方向）に巻取る場合を示す。同図に示すように、空隙２の最も大きい中央Ｃの部分に相当する位置に金属帯の先端部５を位置させて巻取ると、ゴムスリーブ１の回転方向を変えるのみで両方向に巻取ることが可能となる。
【００４８】
空隙の大きさは、巻取る金属帯の板厚、材質、ゴムスリーブのゴムの硬度、マンドレルの外径等により異なってくるので、限定しない。
【００４９】
通常の冷延鋼帯（炭素鋼板、ステンレス鋼板）の板厚の範囲は０．５〜３．２ｍｍ程度で、また、ゴムスリーブは、直径が５０８、６１０ｍｍ程度の物が一般に使用されている。
【００５０】
直径が５０８、６１０で、硬度がＨｓ５０〜７０のゴムスリーブをマンドレルに装着して、上記板厚の鋼帯を巻き取る場合に好適な空隙の大きさ位置は以下の通りである。
【００５１】
８ｍｍ        ＜  Ｈ  ＜  ２０ｍｍ
ｔ×１．０５  ＜  ｈ  ＜ t×２．０
なお、空隙の大きさは、空隙内にスペーサを挿入することにより種々の板厚の金属帯をまきとることができる。スペーサ９の形状は、図４で９ａ〜９ｄに示すような形状にすることができる。
【００５２】
また、巻取る際に金属帯の先端が必ずしも空隙の中央に相当するゴムスリーブの外表面にくる必要はない。すなわち、空隙の中央部の隙間を板厚よりも大きくしておけば、金属帯の先端が空隙の中央から前後に少々ずれてもトップマークを発生させることなく巻取りが可能である。特に図４（ｄ）に示すように空隙中央部に隙間の大きい範囲Ｌを設けておくと、金属帯先端のズレ許容範囲が大きくなる。
【００５３】
以下実施例により本発明の効果を説明する。
【実施例】
【００５４】
本発明のゴムスリーブとして、図３（ｄ）に示した形状の空隙を設けた硬度Ｈｓ６５のゴムスリーブおよび比較例として矩形断面の空隙を設けた硬度Ｈｓ６５のゴムスリーブを用意した。両者とも外径は５０８ｍｍ、スリーブ厚さ５１ｍｍ、スリーブ幅１２００ｍｍとした。
【００５５】
図８は、本発明で使用したゴムスリーブに設けた空隙の形状、位置を示す断面図であり、同図（ａ）は本発明例、（ｂ）は比較例を示す。寸法は、以下の通りとした。
【００５６】
〈 本発明例 〉      〈 比較例 〉
Ｈ１：８ｍｍ         Ｈ２：６．４ｍｍ
ｈ１：３ｍｍ         ｈ２：１．６ｍｍ
Ｗ１：５０ｍｍ       Ｗ２：５０．８ｍｍ
これらのゴムスリーブを巻き取り装置のマンドレルに装着し、板厚が２．５ｍｍ 、板幅が１０００ｍｍである低炭素鋼の冷延鋼帯（降伏点２８ｋｇｆ／ｍｍ２）用い、下記条件で巻き取った。
【００５７】
巻取張力  ：  ３ ｋｇｆ／ｍｍ２
総巻取り数：  ３００巻
巻取ったコイルを無張力で巻戻し、鋼帯先端に位置する２〜５０巻目の鋼帯からトップマーク測定用のサンプルを採取した。
【００５８】
図１１は、トップマークの評価方法を説明するための図である。
【００５９】
トップマークの評価方法として、回転軸１２に接触式変位計１１を取り付けてモータ１３で回転軸１２を回転させることにより接触式変位計１１をサンプルの巻取り方向に移動させて板形状を測定し、パソコンに入力して２階微分をとることで曲率を求めた。
【００６０】
図１２は、求めた鋼板の形状と曲率の変化状態を示す図である。同図に示すように、トップマーク部の曲率の最大値と母材の曲率（巻癖、長手そり）との差をトップマーク曲率として定義し、トップ
マークの評価を行った。
【００６１】
図９は、トップマーク測定結果を示す図である。同図から明らかなように、本発明のゴムスリーブで巻取った場合は、４巻以降でトップマークはほとんど消滅している。それに対し、比較例のゴムスリーブでは、２０巻目でも問題となるほどのトップマークが発生している。
【００６２】
また、上記本発明のゴムスリーブと同じ空隙を備えた、ゴムの硬度がＨｓ４５、６５、８０および９０である４種のゴムスリーブを製作し、板厚が１．６ｍｍと２．３ｍの低炭素鋼帯を上記と同じ条件で巻取り、各コイルの５巻目の鋼帯先端部に相当する部分からサンプルを採取し、上記と同じ方法でトップマークを評価した。その結果を表２に示す。
【００６３】
【表２】
0003632391.tif 000003
【００６４】
同表から明らかなように、硬度がＨｓ８０以下でトップマークが小さくなっている。しかし、硬度がＨｓ９０であっても、本発明のゴムスリーブでは、図９に示した比較例よりもトップマークの大きさは小さいことが分かる。
【発明の効果】
【００６５】
本発明に係る、スペーサを備えたゴムスリーブによれば、トップマークの発生をほとんど抑止することができ、巻取りにより生じる製品欠陥が低減され、製品品質及び金属帯の歩留が著しく向上するとともに、巻取る金属帯の板厚が変化してもゴムスリーブを取り替えることなく巻取ることができるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明のゴムスリーブの１例を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】金属帯の巻取り時に発生するトップマークの説明図である。
【図３】金属帯を巻取った場合に、先端部近傍に生じる応力の解析結果を示す図である。
【図４】ゴムスリーブの径方向に直交する方向の断面における空隙の形状を示す図でる。
【図５】空隙部における巻始めの金属帯先端の状態を示す断面図である。
【図６】ゴムスリーブに設けた空隙部のスリーブ径方向の断面図である。
【図７】トップマークの発生状況を説明するための図である。
【図８】ゴムスリーブに設けた空隙の形状、位置を示す断面図であり、同図（
【図９】巻取った鋼帯のトップマークの発生状況を示す図である。
【図１０】ＦＥＭ巻取り解析に用いたモデル図である。
【図１１】鋼帯のトップマークサンプルの形状測定方法を説明するための図である。
【図１２】鋼板の形状と曲率の変化状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  ゴムスリーブ
２  空隙部
３  マンドレル
４  金属帯
７  トップマーク
９ スペーサ
【図１】
0003632391.tif 000004
【図２】
0003632391.tif 000005
【図３】
0003632391.tif 000006
【図４】
0003632391.tif 000007
【図５】
0003632391.tif 000008
【図６】
0003632391.tif 000009
【図７】
0003632391.tif 000010
【図８】
0003632391.tif 000011
【図９】
0003632391.tif 000012
【図１０】
0003632391.tif 000013
【図１１】
0003632391.tif 000014
【図１２】
0003632391.tif 000015