(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ方向の両側にピン穴（４２Ａ，４２Ｂ）が形成され幅方向に離間して配置される左，右のリンク部材（４２）と、
長方形状の板体により形成され、該各リンク部材（４２）を無端状に連結した場合の接地面側に位置して該各リンク部材（４２）の長さ方向に対し直交するように各リンク部材（４２）に溶接手段で固着された１枚の取付プレート（４３）と、
該取付プレート（４３）に前記左，右のリンク部材（４２）よりも幅方向の外側に位置して設けられたボルト挿通穴（４３Ａ）と、
前記取付プレート（４３）と並行に延びる角柱状体からなる芯体（４５，５３）を有し、該芯体（４５，５３）の外周側をゴム部材（４６，５４）で覆うことにより形成されたゴムパッド（４４，５２）と、
該ゴムパッド（４４，５２）の芯体（４５，５３）のうち前記取付プレート（４３）のボルト挿通穴（４３Ａ）と対向する位置に設けられたねじ穴（４５Ａ，５３Ａ）と、
前記取付プレート（４３）のボルト挿通穴（４３Ａ）に挿通され前記ゴムパッド（４４，５２）のねじ穴（４５Ａ，５３Ａ）に螺着されるボルト（４７）と、
前記左，右のリンク部材（４２）を隣合いながら無端状に連結する連結ピン（４９）とにより構成してなる履帯。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ブルドーザ等の装軌式車両に用いられる履帯に関し、特に、小型の装軌式車両に用いて好適な履帯に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に用いられる履帯は、両端側にピン穴が形成された多数個のリンク部材と、該各リンク部材を無端状に連結した場合の接地面側に位置して該各リンク部材に設けられた履板と、前記各リンク部材のピン穴に挿嵌され、該各リンク部材を隣合いながら無端状に連結する連結ピンとから大略構成されている。
【０００３】
また、履帯には、舗装道路等での作業を行なうときに、路面の損傷を防止する目的で、履板の接地面側にゴム部材等からなるゴムパッドを取付け、該ゴムパッドを路面に接地させる構成としたものがある。
【０００４】
そこで、図６に第１の従来技術による履帯として履板の接地面側にゴムパッドを取付けたものを例に挙げ説明する。
【０００５】
図６において、１は第１の従来技術による履帯で、該履帯１は、後述するリンク部材２、トラックシュー３、ゴムパッド４、連結ピン７等から大略構成されている。
【０００６】
２，２，…は一対ずつ履帯１の周回方向に対し左右方向（幅方向）に離間した状態で対向して配設された左，右のリンク部材（６個のみ図示）で、該各リンク部材２は、履帯１の周回方向に伸長するほぼ長円板状に形成されている。また、各リンク部材２の長さ方向の両端部側にはピン穴となるピン挿嵌穴２Ａとブッシュ挿嵌穴２Ｂが穿設されている。
【０００７】
３，３，…は金属材料から板状に形成され、各リンク部材２を無端状に連結した場合の接地面側に位置して該各リンク部材２に取付けられた多数枚のトラックシュー（３枚のみ図示）で、該各トラックシュー３は、各リンク部材２に溶接やボルト（図示せず）による締着等の固着手段によって一体的に固着されている。また、トラックシュー３の接地面側には、左右方向に横断するように爪部３Ａ，３Ｂが突設され、該爪部３Ａ，３Ｂは走行時や作業時に地面を捕らえるものである。さらに、トラックシュー３の左右両端側には、後述するゴムパッド４の各ボルト４Ａが挿通するボルト挿通穴３Ｃ，３Ｃが形成されている。
【０００８】
４，４，…はトラックシュー３の接地面側に取付けられるゴムパッド（１個のみ図示）で、該ゴムパッド４は、金属材料からなる芯体の外周側をゴム部材で覆うことにより形成されている。また、ゴムパッド４には左右両端側に位置してボルト４Ａ，４Ａが突設されている。そして、ゴムパッド４は、前記各ボルト４Ａをトラックシュー３の各ボルト挿通穴３Ｃに挿通させ、該各ボルト４Ａにナット５を螺着することにより、該トラックシュー３に取付けられている。
【０００９】
また、６，６，…は対向する各リンク部材２のブッシュ挿嵌穴２Ｂ間に挿嵌された円筒状のブッシュ、７，７，…は隣合う各リンク部材２のピン挿嵌穴２Ａと該ブッシュ６内とに亘って挿嵌された連結ピンで、該各連結ピン７は各リンク部材２を隣合いながら無端状に連結するものである。
【００１０】
このように構成された第１の従来技術による履帯１は、未舗装の作業現場で作業を行なう場合には、各トラックシュー３を直接的に地面に接地させ、該各トラックシュー３の爪部３Ａ，３Ｂで地面を捕らえて作業を行なう。
【００１１】
一方、舗装路面で作業を行なう場合には、各トラックシュー３の外側面にゴムパッド４を取付け、該各ゴムパッド４を接地させることにより、路面を保護した状態で作業を行なう。
【００１２】
次に、図７は第２の従来技術を示し、この従来技術ではリンク部材の接地面側にゴムパッドを直接的に取付ける構成としている。
【００１３】
図７において、１１は第２の従来技術による履帯で、該履帯１１は、後述するリンク部材１２、ゴムパッド１３、連結ピン１７等から大略構成されている。
【００１４】
１２，１２，…は一対ずつ履帯１１の周回方向に対し左右方向に対向して配設された多数個のリンク部材（６個のみ図示）で、該各リンク部材１２は、履帯１１の周回方向に伸長するほぼ長円板状に形成されている。また、各リンク部材１２の端部側にはピン穴となるピン挿嵌穴１２Ａとブッシュ挿嵌穴１２Ｂが穿設されている。さらに、各リンク部材１２には、前記各挿嵌穴１２Ａ，１２Ｂ間に位置して長穴状の肉抜き穴１２Ｃが形成され、また、該肉抜き穴１２Ｃから接地面側に貫通してボルト挿通穴１２Ｄ，１２Ｄが形成されている。
【００１５】
１３，１３，…は各リンク部材１２を無端状に連結した場合の接地面側に位置して該各リンク部材１２に取付けられるゴムパッドで、該各ゴムパッド１３は金属材料からなる芯体の外周側をゴム部材で覆うことにより形成されている。また、各ゴムパッド１３は履帯１１の周回方向に連続する無端状に形成されている。さらに、各ゴムパッド１３には、前記芯体、ゴム部材を貫通して４個のボルト挿通穴１３Ａ，１３Ａ，…が穿設されている。
【００１６】
そして、各ゴムパッド１３は、接地面側からボルト１４，１４，…を各ボルト挿通穴１３Ａ，１２Ｄに挿通させ、各リンク部材１２の肉抜き穴１２Ｃに突出した各ボルト１４にナット１５を螺着することにより、各リンク部材１２に取付けられている。
【００１７】
１６，１６，…は対向する各リンク部材１２のブッシュ挿嵌穴１２Ｂに亘って挿嵌された円筒状のブッシュ、１７，１７，…は隣合う各リンク部材１２のピン挿嵌穴１２Ａと該ブッシュ１６内とに亘って挿嵌された連結ピンで、該各連結ピン１７は各リンク部材１２を隣合いながら無端状に連結するものである。
【００１８】
このように構成された第２の従来技術による履帯１１は、舗装路面で作業を行なう場合に好適に用いられるもので、各ゴムパッド１３を接地させることにより、路面を保護した状態で作業を行なうことができる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した第１の従来技術による履帯１では、舗装路面で作業を行なう場合には金属性のトラックシュー３にゴムパッド４を取付けるようになるから、履帯１全体の重量が増大し、製造コストも嵩むという問題がある。
【００２０】
一方、第２の従来技術による履帯１１では、各リンク部材１２に形成された肉抜き穴１２Ｃを利用し、ボルト１４、ナット１５でゴムパッド１３を各リンク部材１２に取付けるようにしている。
【００２１】
しかし、第２の従来技術によるゴムパッド１３の取付構造は、各ナット１５を着脱するためのスペースを確保できる大きさの肉抜き穴１２Ｃが設けられたリンク部材１２に適用されるもので、リンク部材が小さく肉抜き穴を十分に大きく形成できない場合、即ち、小型の装軌式車両に用いられる履帯には適用することができないという問題がある。
【００２２】
本発明は上述した従来技術の問題を鑑みなされたもので、本発明の目的は、小さなリンク部材にゴムパッドを直接的に取付けることにより、構造を簡略化して軽量化を図ることができるようにした履帯を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１による発明が採用する履帯は、長さ方向の両側にピン穴が形成され幅方向に離間して配置される左，右のリンク部材と、長方形状の板体により形成され、該各リンク部材を無端状に連結した場合の接地面側に位置して該各リンク部材の長さ方向に対し直交するように各リンク部材に溶接手段で固着された１枚の取付プレートと、該取付プレートに前記左，右のリンク部材よりも幅方向の外側に位置して設けられたボルト挿通穴と、前記取付プレートと並行に延びる角柱状体からなる芯体を有し、該芯体の外周側をゴム部材で覆うことにより形成されたゴムパッドと、該ゴムパッドの芯体のうち前記取付プレートのボルト挿通穴と対向する位置に設けられたねじ穴と、前記取付プレートのボルト挿通穴に挿通され前記ゴムパッドのねじ穴に螺着されるボルトと、前記左，右のリンク部材を隣合いながら無端状に連結する連結ピンとにより構成してなる。
【００２４】
このように構成したことにより、各リンク部材の接地面側に取付プレートを介してゴムパッドを取付け、各リンク部材のピン穴に連結ピンを挿嵌することにより、該各リンク部材を隣合いながら無端状に連結して履帯を組み立てることができる。この際、ゴムパッドを取付プレートに固定することにより各リンク部材に取付けることができるから、リンク部材が小さい場合でもゴムパッドを該リンク部材に直接的に取付けることができる。
【００２５】
また、取付プレートのボルト挿通穴は左，右のリンク部材よりも幅方向の外側に設けられているので、このボルト挿通穴に挿通したボルトをゴムパッドの芯体に設けられたねじ穴に螺着するときに、取付プレート上にボルトを着脱するためのスペースを十分に確保することができ、リンク部材が小さい場合でも該リンク部材にゴムパッドを容易に取付けることができる。
【００２６】
さらに、長方形状の板体からなる１枚の取付プレートを各リンク部材に溶接手段によって固着することにより、各リンク部材と取付プレートとを一体化することができ、組付け部品点数をさらに削減することができる。また、各リンク部材と取付プレートと別部材として形成し、溶接によって固着することにより、部品形状を簡略化することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による履帯として小型の油圧ショベルの履帯を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２８】
まず、図１ないし図４は本発明の第１の実施例を示し、３１は油圧ショベルの下部走行体で、該下部走行体３１は、センタフレーム３２Ａとサイドフレーム３２Ｂとからなるトラックフレーム３２と、該トラックフレーム３２のサイドフレーム３２Ｂ端部側に取付けられたアイドラ３３、スプロケット３４と、該アイドラ３３とスプロケット３４とに亘って巻装された後述の履帯４１とから大略構成されている。また下部走行体３１上には上部旋回体３５が旋回可能に搭載されている。
【００２９】
４１はアイドラ３３とスプロケット３４とに亘って巻装され、従来技術で述べた履帯１，１１に代えて用いられる本実施例による履帯で、該履帯４１は、図２に示す如く、後述するリンク部材４２、取付プレート４３、ゴムパッド４４、連結ピン４９等から大略構成されている。
【００３０】
４２，４２，…は一対ずつ履帯４１の周回方向に対し左右方向（幅方向）に離間した状態で対向して配設された左，右のリンク部材（６個のみ図示）で、該各リンク部材４２は、履帯４１の周回方向に伸長するほぼ長円板状に形成されている。また、各リンク部材４２の長さ方向の両端部側にはピン穴となるピン挿嵌穴４２Ａとブッシュ挿嵌穴４２Ｂが穿設されている。
【００３１】
４３，４３，…は長方形状の板体からなり、各リンク部材４２に設けられた取付プレートで、該各取付プレート４３は、後述する各連結ピン４９で各リンク部材４２を無端状に連結した場合の接地面側に配置され、図３に示すように、該各リンク部材４２に溶接によって一体的に固着されている。また、各取付プレート４３は、その両端側が各リンク部材４２の周回方向に対し左右方向、即ち各リンク部材４２の長さ方向に対し直交する方向に延びて配設されている。さらに、各取付プレート４３の両端側には、左，右のリンク部材４２よりも幅方向の外側に位置してボルト挿通穴４３Ａ，４３Ａが穿設され、該各ボルト挿通穴４３Ａの周囲には後述するボルト４７を着脱するのに十分なスペースが確保されている。
【００３２】
４４，４４，…は各リンク部材４２の接地面側に設けられるゴムパッドで、該各ゴムパッド４４は、図４に示す如く、金属材料からほぼ角柱状に形成され取付プレート４３と並行に延びる芯体４５と、該芯体４５の外周側を覆うように設けられたゴム部材４６とから形成されている。また、前記芯体４５は内周面側がゴム部材４６から露出し、その露出した面には取付プレート４３の各ボルト挿通穴４３Ａと対向する位置にねじ穴４５Ａ，４５Ａが形成されている。さらに、各ゴムパッド４４は、ゴム部材４６の一部をなす薄肉部４８Ａを介して履帯４１の周回方向に連続する無端状に形成されている。
【００３３】
そして、前記各ゴムパッド４４は、芯体４５の露出面を取付プレート４３に当接させ、この状態で各ボルト４７を該取付プレート４３の各ボルト挿通穴４３Ａに挿通し、芯体４５のねじ穴４５Ａに螺着する。これにより、各ゴムパッド４４は取付プレート４３を介して各リンク部材４２に直接的に取付けられている。
【００３４】
４８，４８，…は対向する各リンク部材４２のブッシュ挿嵌穴４２Ｂ間に挿嵌された円筒状のブッシュ、４９，４９，…は隣合う各リンク部材４２のピン挿嵌穴４２Ａと該ブッシュ４８内とに亘って挿嵌された連結ピンで、該各連結ピン４９は各リンク部材４２を隣合いながら無端状に連結するものである。
【００３５】
本実施例による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、上部旋回体３５の機械室内に収容された原動機で油圧ポンプ（いずれも図示せず）を駆動し、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体３１の走行用油圧モータ（図示せず）に給排することでスプロケット３４を回転駆動する。これにより、スプロケット３４によって履帯４１を周回駆動し、下部走行体３１を走行させる。
【００３６】
一方、本実施例による履帯４１では、各リンク部材４２に該各リンク部材４２から左右方向に延びるように取付プレート４３を溶接によって固着し、該取付プレート４３の両端側にボルト挿通穴４３Ａを穿設すると共に、ゴムパッド４４の芯体４５に前記ボルト挿通穴４３Ａに対応するねじ穴４５Ａを形成している。
【００３７】
これにより、各リンク部材４２側にゴムパッド４４を取付ける場合には、各ボルト４７を取付プレート４３のボルト挿通穴４３Ａに挿通し、該各ボルト４７をゴムパッド４４のねじ穴４５Ａに螺着することにより、ゴムパッド４４を各リンク部材４２に直接的に取付ける構成としている。
【００３８】
この際、取付プレート４３はその両端側を左，右のリンク部材４２よりも幅方向の外側まで左右方向に延びて配設しており、該取付プレート４３の両端側に設けた各ボルト挿通穴４３Ａの周囲にはボルト４７を着脱するためのスペースが十分に確保されているから、ゴムパッド４４を各ボルト４７によって各リンク部材４２に取付けることができる。
【００３９】
かくして、本実施例によれば、各リンク部材４２に取付プレート４３を設けることにより、各リンク部材４２側にボルト４７を着脱するためのスペースを確保することができるから、小型の油圧ショベルに用いられる履帯４１のように、各リンク部材４２が小さい場合でも、各リンク部材４２にゴムパッド４４を直接的に取付けることができる。
【００４０】
従って、第１の従来技術で用いていたトラックシュー３を廃止することができるから、第１の従来技術による履帯１に比較して履帯４１を軽量化することができる。また、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。
【００４１】
また、各取付プレート４３を各リンク部材４２から左右方向に延びるように配設し、該取付プレート４３には左，右のリンク部材４２よりも幅方向の外側に位置してボルト挿通穴４３Ａを設けているから、ゴムパッド４４を各ボルト４７で取付ける場合において、該取付プレート４３上にボルト４７を着脱するためのスペースを十分に確保することができる。これにより、各リンク部材４２が小さい場合でも、該各リンク部材４２にゴムパッド４４を容易に取付けることができ、組立て時の作業性を向上することができる。
【００４２】
また、別部材からなる各リンク部材４２と取付プレート４３とを溶接によって固着する構成としているから、該各リンク部材４２、取付プレート４３の形状を簡略化することができ、機械加工費等の製造コストを低減することができる。
【００４３】
さらに、各ゴムパッド４４の他に幅寸法、形状の異なるゴムパッドにリンク部材４２、取付プレート４３を共通して用いることができるから、履帯４１を構成する部品の種類を削減することができ、この点においてもコストの低減を図ることができる。
【００４４】
次に、図５は本発明の第２の実施例を示し、本実施例の特長は、各ゴムパッドを履帯の周回方向に分離し、ゴムパッドを１本ずつ取付プレートに固定する構成としたことにある。なお、本実施例では、前述した第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４５】
図中、５１は本実施例による履帯、５２，５２，…は第１の実施例によるゴムパッド４４に代えて用いられる複数本のゴムパッド（３本のみ図示）で、該各ゴムパッド５２は、第１の実施例によるゴムパッド４４とほぼ同様に、金属材料からほぼ角柱状に形成され取付プレート４３と並行に延びる芯体５３と、該芯体５３の外周側を覆うように設けられたゴム部材５４とから形成され、前記芯体５３には取付プレート４３の各ボルト挿通穴４３Ａと対向する位置にねじ穴５３Ａ，５３Ａが形成されている。しかし、本実施例による各ゴムパッド５２は、履帯５１の周回方向に分離している点で第１の実施例によるゴムパッド４４と相違している。
【００４６】
かくして、このように構成された本実施例においても、前述した第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができるが、特に、本実施例では、一部分のゴムパッド５２が破損した場合には、破損したゴムパッド５２のみを交換することができ、経済性の面で有利である。
【００４７】
なお、前記各実施例では、２本のボルト４７を用いてゴムパッド４４，５２を取付プレート４３に取付けた場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば３本以上のボルトによってゴムパッドを取付プレートに取付ける構成としてもよく、この場合には、ボルト挿通穴、ねじ穴の数を対応させればよい。
【００４９】
さらにまた、前記各実施例においては、装軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両に適用してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、各リンク部材の接地面側に該各リンク部材の長さ方向に対し直交するように溶接手段で取付プレートを固着し、各ゴムパッドを該取付プレートに取付ける構成としているから、ゴムパッドを取付プレートに固定することにより各リンク部材に取付けることができる。これにより、リンク部材が小さい場合でもゴムパッドを該リンク部材に直接的に取付けることができる。
【００５１】
従って、小型の装軌式車両に用いられる履帯のようにリンク部材が小さい場合でも、該リンク部材に取付プレートを介してゴムパッドを直接的に取付けることができるから、部品を削減して構造を簡略化することができ、履帯の軽量化、製造コストの低減を図ることができる。
【００５２】
また、取付プレートを各リンク部材の周回方向に対し左右方向に延びて配設し、該取付プレートのボルト挿通穴は左，右のリンク部材よりも幅方向の外側に設ける構成としたので、このボルト挿通穴に挿通したボルトをゴムパッドの芯体に設けられたねじ穴に螺着するときに、取付プレート上にボルトを着脱するためのスペースを十分に確保することができ、リンク部材が小さい場合でも該リンク部材にゴムパッドを容易に取付けることができる。これにより、組立て時の作業性を向上することができる。
【００５３】
さらに、長方形状の板体からなる１枚の取付プレートを各リンク部材に溶接手段によって固着することにより、各リンク部材と取付プレートとを一体化することができるので、組付け部品点数をさらに削減することができ、組立て時の作業性の向上、コストの低減を図ることができる。また、各リンク部材と取付プレートと別部材として形成し、溶接によって固着することにより、部品形状を簡略化することができ、この場合においても、組立て時の作業性等を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例による履帯を備えた油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１中の履帯の一部を分解した状態で示す外観斜視図である。
【図３】各リンク部材と取付プレートとの固着状態を示す図２中の矢示 III−III 方向断面図である。
【図４】図２中のゴムパッドを示す一部破断の側面図である。
【図５】本発明の第２の実施例による履帯の一部を分解した状態で示す外観斜視図である。
【図６】第１の従来技術による履帯の一部を分解した状態で示す外観斜視図である。
【図７】第２の従来技術による履帯の一部を分解した状態で示す外観斜視図である。
【符号の説明】
４１，５１  履帯
４２  リンク部材
４２Ａ  ピン挿嵌穴（ピン穴）
４２Ｂ  ブッシュ挿嵌穴（ピン穴）
４３  取付プレート
４３Ａ  ボルト挿通穴
４４，５２  ゴムパッド
４５，５３  芯体
４５Ａ，５３Ａ  ねじ穴
４７  ボルト
４９  連結ピン
【図１】
0003715395.tif 000002
【図２】
0003715395.tif 000003
【図３】
0003715395.tif 000004
【図４】
0003715395.tif 000005
【図５】
0003715395.tif 000006
【図６】
0003715395.tif 000007
【図７】
0003715395.tif 000008