(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械操作凹部と位置決め用ピン穴を有するディスクカートリッジを収納可能でディスクカートリッジの挿入／排出用通路を有するストッカー手段と、ディスクの記録および／または再生装置を含むフローティング手段と、この装置にディスクカートリッジの挿脱を行うローディング手段と、これら手段を収容するとともに前記ストッカー手段のディスクカートリッジ収納段と記録および／または再生装置のディスクカートリッジ搬送面が整合するようにそれぞれの相対位置を上下方向に移動制御する駆動部材を含むベース手段とからなるディスクプレーヤ装置において、
前記ディスクカートリッジに係合しまた離脱してディスクカートリッジの収納および搬出を行うローディング手段が、前記ディスクカートリッジ搬送面に沿って移動手段に駆動されるリードベースと、このリードベースに回動可能に支持され前記機械操作凹部との係脱を行うキャッチ手段と、キャッチの移動方向に沿って所定の位置に設けられ前記キャッチ手段を係脱制御するキャッチ制御手段と、からなり、
前記キャッチ手段が、前記ディスクカートリッジの機械操作凹部に対する係脱カム溝を備え、前記機械操作凹部との係脱部を設けたキャッチと、前記リードベース上に摺動自在に装着されたキャッチロックピンを弾性部材により前記キャッチの支軸方向に付勢するロックプレートと、からなり、このキャッチロックピンを前記カム溝に摺動自在に係合させてキャッチの回動を規制するようにした
ことを特徴とするディスクプレーヤ装置。
【請求項２】
前記カム溝が、角度を異にする半径方向に所定の長さ穿設した２方向の第１及び第２溝と、第１溝と第２溝との相対する端部を斜めに連通する第３の溝からなり、この溝内を摺動する前記キャッチロックピンが第１溝内にあるときキャッチの係脱部はディスクカートリッジ側縁の機械操作凹部に嵌合し、またこのキャッチロックピンが第２溝内にあるときは、前記係脱部がディスクカートリッジの機械操作凹部から離脱してリードベース内方へ引き込む方向に規制するようにするとともに、前記キャッチの支軸を通る半径線上で前記キャッチロックピンの中心が摺動するようにした請求項１に記載のディスクプレーヤ装置。
【請求項３】
前記キャッチ制御手段が、ディスクカートリッジの挿入／排出に係わる第１のキャッチ係脱位置にあっては、前記ローディングシャーシ上で前記ロックプレートの移動経路端部となる位置に固設されたボスである請求項１または２に記載のディスクプレーヤ装置。
【請求項４】
前記キャッチ制御手段が、前記記録および／または再生装置にディスクカートリッジを装着する第２のキャッチ係脱位置にあっては、前記ロックプレートの一部に設けた突起に係合する切欠き溝を備え、前記リードベースの移動方向と直交する軸の周りに回動するカム板である請求項１または２に記載のディスクプレーヤ装置。
【請求項５】
前記キャッチ制御手段が、前記第１のキャッチ係脱位置と前記第２のキャッチ係脱位置の中間における前記ストッカー手段内にカートリッジを収め切るときの第３のキャッチ係脱位置にあっては、前記ロックプレートの端部に設けられ搬送方向と直角方向に弾性付勢により突出位置に保持したドッグに対し、前記第１のキャッチ係脱位置からの第２のキャッチ係脱位置へ移動する場合にはドッグ先端部が弾接するような斜面を対応させ、また逆の移動に対しては移動方向と垂直な面がドッグの側面に当接してロックプレートの動きが制されるようにした高さの低い直角三角形状を断面とする平板状の固定カム板である請求項１または２に記載のディスクプレーヤ装置。
【請求項６】
前記固定カム板の垂直な面を前記ストッカー手段の各収納段間にわたって連続させて設けた請求項５に記載のディスクプレーヤ装置。
【請求項７】
前記ストッカー手段の各ディスクカートリッジ収納棚上面には、所定の収納位置に定置されたディスクカートリッジの前記位置決め用ピン穴との対応位置にこの穴と嵌合する突起を低い高さで球面状に膨出させた請求項１から５のいずれかに記載のディスクプレーヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、情報信号の記録媒体であるディスクをディスクカートリッジ（以下カートリッジ）に収容したまま記録および／または再生（以下記録／再生）する装置に係わり、より具体的には、複数個のカートリッジが収納可能なストッカーを備え、所要のカートリッジを個別に収納または選択抽出して記録／再生する特に車載用のＭＤプレーヤ装置のカートリッジ搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カートリッジに収納されたディスクの記録／再生のためのディスクプレーヤ装置は、装置本体に手操作で挿入されたカートリッジを機械的に引込み操作して自動的に装置本体内の記録／再生装置まで搬送し、ディスク回転駆動機構（フローティング手段）に着脱するローディング機構（ローディング手段）を備えている。
【０００３】
また、車載用ディスクプレーヤ装置にあっては、運転中にカートリッジの挿入／排出操作を手動で行うことは望ましくないから、複数個のカートリッジをストッカー手段に収納しておいて、その中から所要のカートリッジを手操作に頼ることなく機械的に選択して記録／再生装置に搬送する手段が設けられる。
【０００４】
このような従来のディスクプレーヤ装置では、例えば特願平４−３２９６９４号または特願平５−２５４５９５号に見られるように、カートリッジの搬送手段として回転するローラ面をカートリッジの面に押圧して面間の摩擦力でカートリッジを推進させる機構が適用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、推力を面同士の摩擦に依存することは、面の状態や外界からの振動等による摩擦力の変化でスリップを生じ、面の平坦性のばらつき等によって生じる場所による摩擦の差で、カートリッジの左右に位置のずれが起きる等、正常な姿勢を保って搬送を行い、記録／再生装置と正確な位置関係を絶えず維持させていくには信頼性の点で十分とは言い難く、構成部品の寸法精度の管理、確実性を得るための付帯的機構や配慮が必要となる。
【０００６】
また、搬送を完結させるためには、カートリッジの搬送方向に平行に離間して配列され、しかも直径にある程度大きさをもった少なくとも２本のローラと、これらのローラを同期させて駆動するための機構を付随させなければならない。このため、これらの機構の収容に必要な空間が特に車載用の装置に要求される小型化に関しては問題となる。
【０００７】
本発明は、複数のカートリッジが収容可能なストッカー手段を備え、信頼性が高くしかもスペースをとらないカートリッジ搬送機構を搭載したディスクプレーヤ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、機械操作凹部と位置決め用ピン穴を有するディスクカートリッジを収納可能でディスクカートリッジの挿入／排出用通路を有するストッカー手段と、ディスクの記録および／または再生装置を含むフローティング手段と、この装置にディスクカートリッジの挿脱を行うローディング手段と、これら手段を収容するとともに前記ストッカー手段のディスクカートリッジ収納段と記録および／または再生装置のディスクカートリッジ搬送面が整合するようにそれぞれの相対位置を上下方向に移動制御する駆動部材を含むベース手段とからなるディスクプレーヤ装置において、前記ディスクカートリッジに係合しまた離脱してディスクカートリッジの収納および搬出を行うローディング手段が、前記ディスクカートリッジ搬送面に沿って移動手段に駆動されるリードベースと、このリードベースに回動可能に支持され前記機械操作凹部との係脱を行うキャッチ手段と、キャッチの移動方向に沿って所定の位置に設けられ前記キャッチ手段を係脱制御するキャッチ制御手段と、からなり、前記キャッチ手段が、前記ディスクカートリッジの機械操作凹部に対する係脱カム溝を備え、前記機械操作凹部との係脱部を設けたキャッチと、前記リードベース上に摺動自在に装着されたキャッチロックピンを弾性部材により前記キャッチの支軸方向に付勢するロックプレートと、からなり、このキャッチロックピンを前記カム溝に摺動自在に係合させてキャッチの回動を規制するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記カム溝が、角度を異にする半径方向に所定の長さ穿設した２方向の第１及び第２溝と、第１溝と第２溝との相対する端部を斜めに連通する第３の溝からなり、この溝内を摺動する前記キャッチロックピンが第１溝内にあるときキャッチの係脱部はディスクカートリッジ側縁の機械操作凹部に嵌合し、またこのキャッチロックピンが第２溝内にあるときは、前記係脱部がディスクカートリッジの機械操作凹部から離脱してリードベース内方へ引き込む方向に規制するようにするとともに、前記キャッチの支軸を通る半径線上で前記キャッチロックピンの中心が摺動するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記キャッチ制御手段が、ディスクカートリッジの挿入／排出に係わる第１のキャッチ係脱位置にあっては、前記ローディングシャーシ上で前記ロックプレートの移動経路端部となる位置に固設されたボスであることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記キャッチ制御手段が、前記記録および／または再生装置にディスクカートリッジを装着する第２のキャッチ係脱位置にあっては、前記ロックプレートの一部に設けた突起に係合する切欠き溝を備え、前記リードベースの移動方向と直交する軸の周りに回動するカム板であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記キャッチ制御手段が、前記第１のキャッチ係脱位置と前記第２のキャッチ係脱位置の中間における前記ストッカー手段内にカートリッジを収め切るときの第３のキャッチ係脱位置にあっては、前記ロックプレートの端部に設けられ搬送方向と直角方向に弾性付勢により突出位置に保持したドッグに対し、前記第１のキャッチ係脱位置からの第２のキャッチ係脱位置へ移動する場合にはドッグ先端部が弾接するような斜面を対応させ、また逆の移動に対しては移動方向と垂直な面がドッグの側面に当接してロックプレートの動きが制されるようにした高さの低い直角三角形状を断面とする平板状の固定カム板であることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記固定カム板の垂直な面を前記ストッカー手段の各収納段間にわたって連続させて設けたことを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の発明において、前記ストッカー手段の各ディスクカートリッジ収納棚上面には、所定の収納位置に定置されたディスクカートリッジの前記位置決め用ピン穴との対応位置にこの穴と嵌合する突起を低い高さで球面状に膨出させたことを特徴とする。
【００１５】
【作用】
上述した構成の本発明の装置の作用を次に具体的に説明する。
ローディングシャーシ部材は、ストッカー手段の後方で相対位置を上下方向に移動してディスクの記録／再生装置と挿入／排出用通路またはストッカー手段のカートリッジ収納段のいずれかとカートリッジ搬送面を整合させることができ、カートリッジはキャッチに咬合されてローディングシャーシ部材上を直線的に移動することができる。
【００１６】
また、カートリッジは、ディスクの記録／再生装置と搬送面が整合位置にある挿入／排出用通路またはいずれかの収納段との間で、キャッチ制御手段により、所定の位置においてキャッチに咬合されて搬送され、また咬合が解除されて定置される。
【００１７】
キャッチは、このリードベースに胴部分の端部が回動可能に支軸されており、胴部分に設けられた係脱カム溝内でロックプレートに立設したキャッチロックピンを移動させることによって回動し、キャッチの鈎形突部をカートリッジの機械操作凹部と咬合させたり離脱させたりすることができる。
【００１８】
ロックプレートは、キャッチロックピンをキャッチの支軸方向に弾性部材で付勢するようにして前記リードベース上に摺動自在に装着されている。このため、ロックプレートを摺動させリードベースに対する相対位置を変位させるとキャッチを回動させることができるから、カートリッジの搬送方向であるリードベースの移動経路に沿った所定の位置に、ロックプレートの一部に係合してリードベースとの相対位置を移動させるキャッチ制御手段を設けてキャッチの鈎形突部をリードベース内方へ引き込む方向に規制することができる。
【００１９】
キャッチの係脱カム溝において、キャッチロックピンは回動支軸の半径方向に摺動するので、回動支軸の半径方向の溝内にあるキャッチロックピンは、この溝の方向とキャッチロックピンの摺動方向が一致する。キャッチの回動力の作用方向はキャッチロックピンの摺動方向と直交するがキャッチロックピンは摺動方向と直角には移動できないので、キャッチの回動はキャッチロックピンによって阻止される。従ってロックプレートを付勢している弾性力によって、キャッチロックピンが第１溝内にあるときはキャッチの鈎形突部はカートリッジ側縁の機械操作凹部に咬合してロック状態に維持される。
【００２０】
また、支軸方向に付勢している弾性力に抗してロックプレートを摺動させ、第２溝にキャッチロックピンを移動させるとキャッチの鈎形突部はカートリッジの機械操作凹部から離脱してリードベース側へ引き込む方向に回動されロック状態に維持される。
そしてこの溝を連通する第３溝はキャッチロックピンの摺動方向に対して傾斜しているので、キャッチが回動する分力によりキャッチロックピンは第３溝内では摺動自在となり、キャッチはロックが解かれて回動自在となる。
【００２１】
このようにして、キャッチは移動中のカートリッジから離脱することがないようにロックをかけることができるので、確実にカートリッジを搬送することができる。しかしながら、カートリッジ挿入／排出位置、記録／再生装置への引込み完了位置および両位置の中間にあってストッカー内にカートリッジを収め切る位置にあってはキャッチを逃がさないとその後の動作に支障をきたす。
【００２２】
そこで、キャッチ制御手段を設けて下記のように機能させる。すなわち、カートリッジの挿入／排出に係わる第１キャッチ係脱位置に関しては、ローディングシャーシ上でロックプレートの移動経路端部となる位置にボスを固設して、このボスに移動してきたリードベースのロックプレートの端縁が当接して移動が阻止され、終端の停止位置まで移動するリードベースとの相対位置が移動方向にずれる。このためキャッチロックピンはキャッチの第１溝から第２溝に移動するので、キャッチの鈎形突部はカートリッジの機械操作凹部から離脱してリードベース内方へ引き込む方向に回動されてロックされる。
【００２３】
また、記録／再生装置へカートリッジをフローティング状態に装着する第２キャッチ係脱位置に関しては、上記の移動経路端部と反対側の端部に、リードベースの移動方向と直交する軸の周りに回動するカムを設け、リードベースの移動終端部でリードベースの駆動をカム板の回動に切り替えて、カム板に設けた切欠き溝をロックプレートの一部に設けてある突起に係合させ、停止しているリードベースに対してロックプレートの相対位置を移動する。これにより、キャッチロックピンはキャッチの第１溝から第２溝に移動してキャッチの鈎形突部はカートリッジの機械操作凹部から離脱し、キャッチをフローティングを許容するのに必要な間隔だけ逃がすことができる。
【００２４】
さらに、ストッカー手段内にカートリッジを収め切るときの第３キャッチ係脱位置に関しては、ロックプレートの端部に搬送方向と直角方向に弾性付勢により突出させて保持したドッグに対してカートリッジ収納位置に固設した平板状のカム板を作用させる。
【００２５】
このとき、第１キャッチ係脱位置から第２キャッチ係脱位置方向へ移動する場合には、まず第１キャッチ係脱位置でロック解除されたキャッチの鈎形突部の先端がカム板上に摺接する。このため、キャッチロックピンの弾性付勢によるキャッチの第１溝に復帰することができなくなり、第３溝内にあって自由度が許容される。この間キャッチはキャッチロックピンによって鈎形突部先端がカム板を圧接する回動方向に付勢されている。
【００２６】
この状態からリードベースのさらなる移動で、カム板の圧接方向に付勢されているキャッチの鈎形突部の先端は自動的にカートリッジの機械操作凹部に嵌入すると同時にキャッチロックピンは第１溝に進入してキャッチをロックする。リードベースのこの方向への移動ではドッグ先端部はカム板の斜面に弾接するだけでロックプレートを拘束することはない。
【００２７】
一方、第２キャッチ係脱位置から第１キャッチ係脱位置方向へ移動する場合には、ストッカー手段内にカートリッジを収め切る位置で、ドッグの側面がカム板の垂直面に当接して、ロックプレートの動きが抑制される。これにより、中間停止位置まで僅かに移動するリードベースとの相対位置がずれてキャッチロックピンはキャッチの第１溝から第２溝に移動し、キャッチの鈎形突部はカートリッジの機械操作凹部から離脱してリードベース内方へ引き込む方向に回動される。
【００２８】
しかも、ローディングシャーシ部材の上下移動に対しては、カム板の垂直面をストッカーの各収納段にわたって連続させたので、ドッグの側面はカム板の垂直面上を摺動するのみで、ロックプレートとリードベースとの相対位置が変動することはない。
【００２９】
これにより、ストッカーに収納されているカートリッジを選択するときのみ、カム板の垂直面とロックプレートに設けたドッグとが係合し、挿入／排出されるカートリッジとストッカーに収納されているカートリッジとの対応を機械的に切り替え、さらに、ストッカー内のカートリッジ選択時は、ローディングシャーシの上下移動に対してキャッチを逃がしたまま保持することができる。
【００３０】
ところで、キャッチによって駆動力が伝達される機械操作凹部はカートリッジの片側の縁辺の偏った位置にあるため、カートリッジを記録／再生装置へ搬送するとき機械操作凹部に作用する駆動力をバランスよく付加することができず、始動時には静止摩擦によりカートリッジに回転モーメントが生じる。この回転モーメントはカートリッジに正常な搬送姿勢を維持させるためには好ましくない。
【００３１】
このため、カートリッジが所定の収納位置に定置されたとき、カートリッジに設けられている位置決め用ピン穴にカートリッジ収納棚上面に低い高さで球面状に膨出させた突起を嵌合させる。突起はキャッチと同じ側の角隅に設けられていて位置決め用ピン穴との嵌合が駆動力に対して最大の抵抗を生じるので、キャッチの鈎形突部から突起を指向する作用線は、キャッチの移動方向と平行に近くなり、回転モーメントの作用成分が殆どなくなるので無理なカートリッジを正常な姿勢で搬送することができる。しかも、突起の高さは十分に低くかつ球面状であるから、移動を開始する際に僅かな抵抗となっても障害となることはない。
【００３２】
【実施例】
以下本発明に係わるディスクプレーヤ装置を適用した実施例として車載用ＭＤプレーヤ装置を図面に基づいて詳細に説明する。本発明に適用される記録媒体としてのカートリッジの構成の概略が図１（ａ）に斜視図、図１（ｂ）に裏面側より見た平面図で示される。図において、１はカートリッジ、２はカートリッジ本体でほぼ正方形に形成されている。３は音楽信号等の情報信号が記録されたディスクで、カートリッジ本体内に回転自在に収納されている。
【００３３】
４は再生のためにディスク３の信号領域の一部を径方向にわたって外方に臨ませる開口部、５はカートリッジ１がプレーヤに装着されない非使用状態にあるとき、上記開口部４を閉鎖しておく移動可能なシャッタで、閉鎖状態にあるときは、シャッタロック部材６により係止されている。
【００３４】
シャッタ５は、このカートリッジ１が後述するフローティング手段に挿入操作されることにより、このフローティング手段に配設されたシャッタ開放操作片でシャッタロック部材６の一部７を矢印Ｐ方向に押圧操作して、開口部４を開放側（矢印Ｆ）に移動操作することができる。
【００３５】
すなわち、カートリッジ１は、シャッタ５のカートリッジ本体２に対する移動方向（矢印Ｓ）を挿入方向としてフローティング手段に挿入操作する構成となっていて、シャッタ部材開放片が進入する溝部８は、挿入方向判別用溝を兼用して側面２ａに凹設され、この側面２ａと直交し溝部８の開放端８ａが開口する側面２ｂ側が挿入時の前面（挿入端）となる。
【００３６】
９はプレーヤのローディング手段の搬送機構部分（キャッチ手段）に機械的に咬合させるための機械操作凹部で側面２ｃに設けられている。１０は位置決め用ピン穴で、機械操作凹部９と同じ側面２ｃ側で裏面２ｄの角隅部分に、再生装置と確実な整合関係を保証するものとして設けられたものである。
【００３７】
図２は、本発明に係わるディスクプレーヤ装置１１の全体を示す概略の斜視図で、カートリッジ１は前面操作パネル１１ａに設けられた単一の挿脱口１１ｂより挿入または排出される。１２はローディング手段１３と一体に上下に移動制御されるフローティング手段、１４はストッカー手段で前面操作パネル１１ａに隣接配置され、カートリッジ通路１５となる面が挿脱口１１ｂの下縁に整合するように連設されてなる。
【００３８】
図３にはベース手段１６の平面図、側面図がそれぞれ図示される。図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のIIIｂ−IIIｂ線に沿った側面図で図３（ｃ）は図３（ａ）のIIIｃ−IIIｃ線に沿った側面図である。１７はプロテクトアームでカートリッジ１の挿入方向判別用溝８に突起１７ａが嵌合するとき以外はカートリッジ１の挿入を阻止しカートリッジ挿入方向検知部材として機能する。２０はスターターアームで手動挿入制限部材として機能し、コロ２１を引張りコイルバネ２０ａの弾性付勢に抗してカートリッジ１の前面２ｂで強制的に押圧し、スターターアーム２０を回動することによってスイッチＴ１が作動し、モーター駆動電源が投入される。
【００３９】
２４はモーターで、ウォーム歯車２５、歯車列２６を介して歯車ラック２７により、原動シフトプレート２８を直線的に移動する。原動シフトプレート２８は、従動シフトプレート２９および補助シフトプレート３０をリンクプレート３１によって連動する。原動シフトプレート２８はまた、一部に形成した切り込み溝３３とその片方の縁から水平に延在する直線カム３４および他方の縁を垂直に延長した突出端部３５により制御されるピン３６ａを植設した回動制御部材３７を連動してスターターアーム２０を回動させる。ピン３６ｂはピン３６ａから離間して並設され回動制御部材３７を併進移動させる（図９、図１０参照）。
【００４０】
すなわち、回動制御部材３７の一部を折り曲げた二股片３８に係合する作動ピン３９およびスターターアーム２０と引張りコイルバネ２０ａの弾性によって連結されている中間接続部材４０により、回動制御部材３７の水平移動成分のみが伝達されてスターターアーム２０を支軸２０ｂの周りで水平に図中の時計方向（矢印Ｃ方向）に回動する。このとき、プロテクトアーム１７がスターターアーム２０に追動する。回動制御部材３７の移動とともに、スイッチ操作片３７ａがスイッチＴ２を作動し、スターターアーム２０が初期条件の機能位置からカートリッジ通路１５外へ移動したことをマイコンに伝達する（図１０参照）。
【００４１】
図４（ａ）はフローティング手段１２およびローディング手段１３を一体に構成したローディングシャーシ４１の平面図で、理解を容易にするため一部を破断して図示してある。図４（ｂ）は図４（ａ）に示したIIｂ−IIｂ線に沿った側面の断面図である。ローディング手段１３は、カートリッジ１の挿入／排出、再生装置およびストッカー手段に対して搬入／搬出を行うキャッチ機構４２を搭載し、両側に突出させたピン４１ａ，４１ｂ，４１ｃが、図３に示す原動シフトプレート２８および従動シフトプレート２９に穿設された階段状カム溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃに支持されるとともに、ベース手段の側壁１６ａ，１６ｂの直線案内溝４４ａ，４４ｂ，４４ｃによって垂直に案内される。
【００４２】
階段状カム溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、各段が後述するストッカー手段のカートリッジ収納段に対応させてあり、全て同形で同位相となるように設けてあるから、これらのカム溝に３箇所で支持されているローディングシャーシ４１は、一斉に移動する原動シフトプレート２８および従動シフトプレート２９に連動して水平に保たれたまま進歩的に上下方向に平行移動することができる。
【００４３】
図５はストッカー手段１４を図示したもので、図５（ａ）は理解を容易にするために一部を破断して示した平面図で、図５（ｂ）は正面図である。４５はストッカーフレームで下部にストッカーベース４６を一体に固定している。４７はトレーでストッカーフレーム４５に固定され、ストッカーベース４６とともに、カートリッジの収納段を構成する。ストッカーフレーム４５の上面には通過するカートリッジの上面および両側面を規制するトップホルダー４８が被装され、カートリッジ通路１５を構成している。
【００４４】
トップホルダー４８に設けたＴ字形の板バネ４９は挿入されたカートリッジを上からストッカーフレーム４５の上面に押圧して適当な摩擦を付与することにより、キャッチ機構４２との確実な結合が完了するまで安定した停止状態を得る。また、ストッカーフレーム４５の上面とトレー４７の一部を切り起こし、下方に湾曲させて形成した板バネ部分５０，５１は、載置されたカートリッジを上面より押圧して各収納段上に安定に保持する。
【００４５】
そして、カートリッジの収納段を構成するトレー４７およびストッカーベース４６の挿脱口１１ｂの近傍でキャッチ機構４２を配設した側の角隅部分には、低い高さで球面状に突起５２が膨出させてある。突起５２の位置は、カートリッジの位置決め用ピン穴１０に対応し、カートリッジ１が各収納段で所定の位置に整合して定置されたとき、突起５２は位置決め用ピン穴１０に嵌入する。
【００４６】
また、突起５２は板バネ部分５０，５１と協働して軽度の振動や衝撃による位置ずれを克服するとともに、特に一方の板バネ部分５０との協働によってカートリッジを搬送するためのキャッチ機構４２の作用力が働く機械操作凹部９側に摩擦による抵抗力を強化して、作用力がカートリッジの片側のみに集中するにも拘らず、カートリッジに回転モーメントが生じるのを抑制する。これにより、カートリッジが進行方向に対して左右が傾斜した状態で搬送されることが防止され、キャッチ機構４２との結合が確実となり、再生装置に対する装着を正確に行うことができる。
【００４７】
トップホルダー４８は、３箇所に設けた引張りコイルバネ５３によって張架され、ストッカーフレーム４５上面との間に構成されているカートリッジ通路１５の空間は、圧縮して閉塞することができる。このとき、ストッカーフレーム４５の前面の折り曲げ部分４５ａが挿脱口１１ｂを閉鎖するように機能する。
【００４８】
ストッカー手段１４は側方および前方に突出する３本のピン４６ａ，４６ｂ，４６ｃが原動シフトプレート２８、従動シフトプレート２９および補助シフトプレート３０に穿設された単一ステップカム溝５４ａ，５４ｂ，５４ｃに支持され、ベース手段の側壁１６ａ，１６ｂの直線案内溝４４ｄ，４４ｅによって垂直方向に案内される。
【００４９】
単一ステップカム溝５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、各段部分が全て同形で同位相となるように設けてあるから、これらのカム溝３箇所で支持されているストッカー手段１４は、一斉に移動する原動シフトプレート２８、従動シフトプレート２９および補助シフトプレート３０に連動して水平に保たれたまま低レベルＬと高レベルＨの間を平行に移行することができる。
【００５０】
次に、キャッチ機構４２の構成を図６に基づいて説明する。５５はリードベースで、ローディングシャーシ４１に支障されモーター５６によりウォーム歯車列５７を介して駆動されるメインスクリュー５８に螺合し、ローディングシャーシ４１に設けた直線溝５５ａ，５５ｂに案内されローディングシャーシ４１に摺接して安定に直線移動することができる。
【００５１】
６０はキャッチで、リードベース５５に胴部分６０ａの一方の端部が支軸６２に回動可能に枢支され、他方の端部に鈎形突部６３を備えている。キャッチ６０の胴部分６０ａには係脱カム溝６４が穿設されている。係脱カム溝６４は支軸６２側に半径方向に設けられた第１溝６４ａ、支軸６２から遠い位置に半径方向に設けられた第２溝６４ｂおよび第１溝６４ａと第２溝６４ｂの相対する端部を斜めに連通する第３溝６４ｃからなる。
【００５２】
６５はロックプレートで、植設したキャッチロックピン６６およびガイドピン６７がリードベース５５の２箇所に設けられた直線案内溝６６ａ，６７ａに案内され、メインスクリュー５８の主軸方向に摺動自在に支持されており、引張りコイルバネ６８によって支軸６２の方向に付勢されている。リードベース５５には、ガイドピン５５ｃが立設してあり、ロックプレート６５を長溝６５ａにより案内するとともに、直線溝５５ｂ内を摺動させて、同様に直線溝５５ａ内で摺動する支軸６２の延長部分と協働してリードベース５５の確実な直線移動を図っている。
【００５３】
キャッチロックピン６６は、中心の移動が支軸６２の半径線上で行われるようにロックプレート６５に立設され、係脱カム溝６４内に摺動自在に嵌入している。キャッチ６０は、キャッチロックピン６６が係脱カム溝６４のいずれの溝部分に嵌合するかによってその機能が選択される。
【００５４】
引張りコイルバネ６８の付勢力で第１溝６４ａ内にキャッチロックピン６６があるときは、第１溝６４ａの方向とロックプレート６５の摺動方向が一致するため、キャッチ６０がキャッチロックピン６６に作用する回動力の接線方向はキャッチロックピン６６は摺動方向に対して直角となり、キャッチロックピン６６は摺動方向と直角に移動することはできないから、キャッチは回動不能となってロック状態に保持される。
【００５５】
すなわち、キャッチ６０はカートリッジ通路１５の方に鈎形突部６３が突出した状態でロックされる（図６（ａ）参照）。そこでその突出位置にカートリッジの機械操作凹部９が対応するときは確実な咬合が確保される。また、引張りコイルバネ６８の付勢力に抗してキャッチロッピンク６６を第２溝６４ｂ内に移動させたときは、キャッチ６０はリードベース５５側に向けて回動し、カートリッジ通路１５から完全に外れた位置に回避して第１溝６４ａの場合と同様の理由でロック状態に保持される。しかも、第１溝６４ａおよび第２溝６４ｂは、ある長さを有する直線状に形成されているから、外部から多少の振動や衝撃を受けても、キャッチロックピン６６が第１溝６４ａまたは第２溝６４ｂ内に滞留する限りロックが解かれることはない。
【００５６】
図６（ｂ）は、ロックプレート６５が外部に設けたキャッチ制御手段の作用を受けてキャッチ６０を回避位置に回動する態様を示すもので、遷移の過程を２点鎖線で示す。
そして、第３溝６４ｃはキャッチロッピンク６６の摺動方向に対して傾斜しているので、キャッチ６０の回動する分力に対してキャッチロッピンク６６は第３溝６４ｃ内では摺動自在となる。従って、キャッチ６０はロックが解かれて回動自在となる。このため、キャッチロッピンク６６が第３溝６４ｃ内にあるときは、キャッチ６０の鈎形突部６３の先端が他の部材に当接してもロックされることはなく、その部材の外径に倣って回動するのでリードベース５５の移動を阻害することはない。
【００５７】
このようにキャッチロッピンク６６は、ロックプレート６５の摺動操作によって作動させることができるから、ロックプレート６５を制御してキャッチ６０を回動させ、鈎形突部６３をカートリッジの機械操作凹部９に咬合させてロックしたり離脱させたりすることができる。以下にキャッチ６０を操作するロックプレート６５の制御部材について説明する。
【００５８】
図４において、６９は固定ボスで、リードベース５５の移動範囲の挿脱口１１ｂ側終端部分の第１キャッチ係脱位置Ｐ１に設置され、ウォーム歯車列５７の軸受を兼ねている（図１０参照）。リードベース５５が第１キャッチ係脱位置Ｐ１まで移動してくると、ロックプレート６５の端面６５ａが固定ボス６９の側面に当接し、リードベース５５の停止に到るまでの移動の間に、ロックプレート６５とリードベース５５との相対位置は変化し、キャッチロッピンク６６は引張りコイルバネ６８の付勢力に抗して、第１溝６４ａから第２溝６４ｂへ移動する。このため、キャッチ６０はカートリッジ通路１５の外へ回避する。
【００５９】
７０は、ロックプレート６５の一部を下方に折り曲げた突起で、リードベース５５の移動範囲のフローティング手段１２側終端部分の第２キャッチ係脱位置Ｐ２（図１０参照）に設けた旋回可能なカム板７１の切り込み溝７１ａと係合する（図７参照）、リードベース５５が第１キャッチ係脱位置Ｐ１まで移動してくると、適当な手段によってリードベース５５とメインスクリュー５８との螺合を解除するとともに、メインスクリュー５８の回転をカム板７１に伝達する。
【００６０】
カム板７１の旋回軸７１ｂはメインスクリュー５８の主軸に直交しており、カム板７１の回転面は突起７０と同一面上にあるから、カム板７１の回転によって切り込み溝７１ａが突起７０と係合して停止しているリードベース５５に対するロックプレート６５の相対位置を移動する。このため、キャッチロックピン６６は引張りコイルバネ６８の付勢力に抗して、第１溝６４ａから第２溝６４ｂへ移動して、キャッチ６０はフローティング手段１２が機能するのに必要な間隔だけリードベース５５側へ回避する。
【００６１】
このときカム板７１は、引き続き切り込み溝７１ａでスイッチ操作片７２も押動して、スイッチＴ３を作動し、再生準備の完了を別設のマイクロコンピュータに伝達する。また、このカム板７１を回転する動力は、適当な手段を介して、図示しない再生装置の回転面にカートリッジを圧着する手段および再生装置の係止を解除してフローティング状態にする手段を連動する。
【００６２】
７３はドッグで、ロックプレート６５の挿脱口１１ｂ側（手前側）の端部に設けたブラケット６５ｃに、ロックプレート６５の摺動方向と平行な軸に蝶番状に枢支され、手前側の縁辺７３ａがこの摺動方向に垂直な面内で回動自在であって、キャッチ６０と同一レベルで同じ側へ突出するように捩りコイルバネ７４で付勢された状態で支持されている。ドッグ７３の手前側で摺動方向に垂直な縁辺７３ａの反対側に位置する縁辺７３ｂは、当接する対象面と滑らかに衝接するように丸められて面取りが施されている。
【００６３】
７５は固定カム板で、カートリッジ１をストッカー手段１４の各収納段に収めきる第３キャッチ係脱位置Ｐ３（図１０参照）に設けられ、各収納段にかけてしかもカートリッジ通路１５に抵触しないようにして、ストッカーフレーム４５の側面に固定される。固定カム板７５には、フォロアーとなるドッグ７３に対して、第２キャッチ係脱位置Ｐ２側にはロックプレート６５の摺動方向に垂直な面７５ａを対向させ第１キャッチ係脱位置Ｐ１側に向けては緩斜面７５ｂを配した断面を高さの低い直角三角形状とする突部が設けられている。
【００６４】
固定カム板の垂直面７５ａは、リードベース５５の第１キャッチ係脱位置Ｐ１に向かう移動に対しては、ドッグ７３の垂直な縁辺７３ａと当接してロックプレート６５の追動を阻止し、リードベース５５の停止位置までの移動の間に、ロックプレート６５との相対位置を変化させる。このため、キャッチロックピン６６は引張りコイルバネ６８の付勢力に抗して、第１溝６４ａから第２溝６４ｂへ移動し、キャッチ６０はストッカーフレーム４５の外へ回避する。
【００６５】
一方、リードベース５５の第２キャッチ係脱位置Ｐ２に向かう移動に対しては、突出しているドッグ７３の面取りされた縁辺７３ｂが固定カム板の緩斜面７５ｂに当接するので、ドッグ７３は捩りコイルバネ７４の付勢力に抗し、緩斜面７５ｂに倣って回動し、ロックプレート６５は自由となる。図８（ｃ）にこの遷移の状態を２点鎖線と矢印で示す。このとき、キャッチロックピン６６は、第１溝６４ａへ復帰する方向に引張りコイルバネ６８によって付勢されているが、第３溝６４ｃ内ではキャッチ６０を拘束することはない。
【００６６】
また、固定カム板の垂直面７５ａは、ストッカー手段１４の収納段の全域にわたって上下方向に連続して形成されている。従って、ローディングシャーシ４１が上下に移動しても、ドッグ７３の縁辺７３ａは垂直面７５ａに摺接したままともに上下に移動し、ロックプレート６５とリードベース５５の相対位置を変化させることはない。このため、ローディングシャーシ４１の上下移動中はキャッチロックピン６６は第２溝６４ｂ内にあって、キャッチ６０はストッカーフレーム外に維持されたままでストッカー手段１４内に介入することはない。
【００６７】
７６はスイッチ操作片で、ローディングシャーシ４１に立設したピン４１ｂおよび別設のガイドピン７７に案内され、図示しない引張りコイルバネによって第２キャッチ係脱位置Ｐ２の方向に付勢されている。このスイッチ操作片７６は、第１キャッチ係脱位置Ｐ１と第３キャッチ係脱位置Ｐ３の間ではリードベース５５に植設したガイドピン５５ｃが突片７６ａに当接して、リードベース５５と連動して、第１キャッチ係脱位置Ｐ１ではスイッチＴ４を、また第３キャッチ係脱位置Ｐ３ではスイッチＴ５を作動させる（図４（ｂ）参照）。
【００６８】
図４において、７８はカートリッジ保持部で、再生装置の直上に設置され、搬入されたカートリッジの両側面２ａ，２ｃを支持壁７８ａ，７８ｂで規制している。７９はカートリッジ１のシャッタ５のロック部材６に作用するロック解除バネで、８０はシャッタ５に係合して開口部４を開放するシャッタ開放操作片である。
【００６９】
以下に、本発明に係わるディスクプレーヤ装置１１の動作について説明する。まず、初期条件においてキャッチ６０は第１キャッチ係脱位置Ｐ１にある（図１０参照）。このとき図４に示されるようにロックプレート６５の端面６５ａは固定ボス６９の側面に当接しており、キャッチロックピン６６は係脱カム溝の第２溝６４ｂにあり、キャッチ６０はカートリッジ通路１５外に回避している。
【００７０】
図１０に見られるように、カートリッジ１を挿脱口１１ｂより挿入すると、カートリッジ１の挿入姿勢が正常であるときのみプロテクトアーム１７に阻止されることなく挿入が可能であって、スターターアーム２０のコロ２１にカートリッジの前面２ｂが当接される。そこで、コロ２１を付勢している引張りコイルバネ２０ａの弾性力に抗してカートリッジ１をさらに押入し、スターターアーム２０を回動させると、スターターアーム２０の一部と係合しているスイッチＴ１が作動して電源が投入され、図示しないマイクロコンピュータ（以下マイコン）に信号が送られて、ディスクプレーヤ装置は機能状態となる。
【００７１】
まず、モーター２４による原動シフトプレート２８の前方（矢印Ａ方向）への移動とともに、切り込み溝３３に咬合するピン３６ａはカム溝８１の水平部分８１ａから傾斜部分８１ｂへ移動する。ピン３６ａは、この傾斜部分８１ｂで上方に押し上げられて切り込み溝３３から解放され、直線カム３４に支持される（図９参照）。
【００７２】
ピン３６ａの移動にともなって、ピン３６ｂが離間位置に並設された同形のカム溝８１内を連動するので、これと一体の回動制御部材３７はピン３６ｂの協働で併進移動し水平および垂直方向に平行に推移するが、その水平移動成分のみがスターターアーム２０をプロテクトアーム１７とともに回動し、カートリッジ１の搬送に支障のないカートリッジ通路１５外へ回避させて原動シフトプレート２８は移動を一旦停止する（図１０参照）。
【００７３】
原動シフトプレート２８が直線カム３４部分でピン３６ａを支持する移動範囲にある限り、スターターアーム２０とプロテクトアーム１７は、原動シフトプレート２８の動きに関係なくこの回避位置に維持される。この時点では、ローディングシャーシ４１は階段状カム溝の最上段Ｓ１に保たれており、ストッカー手段１４も低いレベルＬに維持されている（図９参照）。
【００７４】
マイコン制御により、スターターアーム２０に追動するように、モーター５６がメインスクリュー５８を駆動してリードベース５５を移動する。ロックプレート６５は固定ボス６９を離れて自由となるが、キャッチの鈎形突部６３の先端が固定カム板７５の延在部分から引き続きカートリッジの側面２ｄに当接して完全な回動を阻止されているため、キャッチロックピン６６は係脱カム溝の第１溝６４ａまで戻ることができず、第３溝６４ｃ内にあって、当接対象物の外縁形状に倣って揺動するキャッチ鍵形突部６３の先端を絶えずその対象物の外縁へ押圧しながら連動する（図８（ｂ）参照）。
【００７５】
第３溝６４ｃ内のキャッチロックピン６６によって外方側（矢印Ｒ）に旋回するように付勢されているキャッチの鈎形突部６３は、このリードベース５５の移動の途中でカートリッジ１の機械操作凹部９と咬合すると同時に、第１溝６４ａに移行するキャッチロックピン６６によって瞬時にロックが掛けられる。これ以降、キャッチ６０はカートリッジ１と確実な咬合を保ったままリードベース５５によって第２キャッチ係脱位置Ｐ２まで搬送され、停止する。このときカートリッジ１はローディングシャーシ４１内に搬入されて再生位置との整合状態に置かれる（図１０、図１１（ａ）参照）。
【００７６】
原動シフトプレート２８のさらなる前方移動で、ストッカー手段１４は、単一ステップカム溝５４ａ，５４ｂ，５４ｃによって高いレベルＨに押し上げられる。このとき、ローディングシャーシ４１はまだ階段状カム溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃの最上段Ｓ１に支持されており、ローディングシャーシのフローティング手段１２内に引き込まれているカートリッジの搬送面は最上段のトレー４７のカートリッジ収納面と一致する（図１１（ｂ）参照）。ストッカー手段１４は、これ以降の原動シフトプレート２８の前方移動に対して無関係となり、高いレベルＨの溝内に保持されたままとなる。
【００７７】
この状態から、原動シフトプレート２８をさらに前方へ移動させて、ローディングシャーシ４１を階段状カム溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃの第２段Ｓ２が支持する位置で停止させることができる。以下同様に、第３段Ｓ３および最下段Ｓ４の各段が支持する位置に随時停止させることができる。また原動シフトプレート２８を逆方向へ移動させることによって、任意の段が選択できる。しかも、階段状カム溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃの各段Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４において、ローディングシャーシ４１内にあるカートリッジの搬送面がストッカー手段１４の各カートリッジ収納面と一致するように構成されている（図１１（ｃ），（ｄ），（ｅ）参照）。
【００７８】
ローディングシャーシ４１が階段状カム溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃの最上段Ｓ１に支持される位置にあるときは、上方に空間的余裕がないので、再生装置に完全なフローティング状態にすることはできない（図１１（ａ），（ｂ）参照）。また、ローディングシャーシ４１が最下段Ｓ４に支持される位置のときは、下方に空間的余裕がなく、このときも再生装置を完全にフローティングすることはできない（図１１（ｅ）参照）。従って、再生操作は、階段状カム溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃの第２段Ｓ２または第３段Ｓ３において行う（図１１（ｃ），（ｄ）参照）。
【００７９】
モーター５６およびモーター２４を順次逆転させ、上記の操作手順を逆に辿ることによって、キャッチ６０を第１キャッチ係脱位置Ｐ１に到達させることができる。このとき、ロックプレートの端面６５ａが固定ボス６９に当接し、キャッチ６０はキャッチカートリッジ１を排出するとともに、キャッチカートリッジ１との咬合を解除してカートリッジ通路１５の外へ回避する。一方、原動シフトプレート２８が始動位置に復帰することによって、突出端部３５がピン３６ａを切り込み溝３３に誘導して、カム溝８１の水平部分８１ａの端部まで戻すから、この動作で回動制御部材３７はスターターアーム２０とプロテクトアーム１７はカートリッジ通路１５内で機能する初期条件の位置となる。
【００８０】
ローディングシャーシ４１内に搬送されているカートリッジ１を、ストッカー手段１４のトレー４７およびストッカーベース４６のいずれかの段に収納するときは、まず、原動シフトプレート２８を前後に移動して、ローディングシャーシ４１内にあるカートリッジ１の搬送面を所要の収納段に整合させる。
【００８１】
次に、モーター５６を作動してリードベース５５を駆動し、キャッチ６０をカートリッジが収納しきられる第３キャッチ係脱位置Ｐ３まで移動させる。このとき、ドッグの縁辺７８ａが固定カム板の垂直面７５ａに当接し、ロックプレート６５の移動が阻止されるので、キャッチロックピン６６の作用でキャッチ６０はストッカーフレーム４５の外へ回避する（図８（ａ）参照）。これにより、目的とする収納棚において定位置まで搬入されたカートリッジ１はキャッチ６０の咬合から解放される。
【００８２】
このときカートリッジ１は各収納棚において上部から板バネ部分５０，５１によって下方に軽く押圧されながら、僅かな抵抗を受けつつそれぞれの棚に収容され、カートリッジ１の位置決め用ピン穴に、トレーおよびストッカーベース４６に設けた突起５２が嵌入して定位置を保持する。
【００８３】
固定カム板の垂直面７５ａは各収納棚間で連続しているので、ドッグの縁辺７３ａをこの垂直面７５ａに当接させたまま、原動シフトプレート２８を前後に移動させると、キャッチ６０はカートリッジ１に関与しない引っ込み位置に保たれ、ローディングシャーシ４１は各収納棚間を自由に移動することができる。従って、既に収納されているカートリッジを自由に選択することができる。
【００８４】
そこで、収納されているカートリッジから所要のものを選択して再生する場合には、原動シフトプレート２８を操作して所要のカートリッジが収納されている段にローディングシャーシ４１を直行させる。それから、リードベース５５を駆動してキャッチ６０を第２キャッチ係脱位置Ｐ２へ向けて移動させると、ドッグ７３と垂直面７５ａとの係合が解消することによって、ロックプレート６５がキャッチロックピン６６を係脱カム溝の第１溝６４ａに進入させるので、キャッチ６０は引っ込み位置からカートリッジへ向けて回動し、鈎形突部６３が機械操作凹部９との咬合を果たし、カートリッジを第２キャッチ係脱位置Ｐ２まで移動させる。
【００８５】
これにより、カートリッジ１はローディングシャーシ４１内に搬入され、再生位置に整合されるから、図示しない手段によってリードベース５５を停止させるとともに、メインスクリュー５８の動力伝達をカム板７１の回転に切り替える。カム板７１の回転で、カム板に設けた切り込み溝７１ａがロックプレートの突起７０と咬合して、ロックプレート６５と停止しているリードベース５５との相対位置が移動する。このため、キャッチロックピン６６は第２溝６４ｂへ移動し、キャッチ６０はカートリッジとの咬合を解除してリードベース５５側へ回避し、フローティング手段１２が機能するのに必要な間隔を形成する。
【００８６】
ローディングシャーシ４１内に搬入されたカートリッジ１は、再生装置上部に設けられたカートリッジ保持部７８に支持され、両側面２ａ，２ｃがそれぞれ支持壁７８ａ，７８ｂによって規制される。この支持壁７８ａには、ロック解除バネ７９が突設させてあり、カートリッジ１が搬入されるとき、カートリッジ１の側面２ａ側に形成されている溝部８に進入し、シャッタロック部材６の一部７を押圧変位させてシャッタ５に対する係合を解除する。
自由となったシャッタ５は、カートリッジから切り離されてシャッタ開放操作片８０に進行が阻止される。カートリッジ本体２のみが前進するので、自動的に開口部４からディスク３の面がシャッタ５の前方に露呈されて再生に対応する。
【００８７】
ロック解除バネ７９は、カートリッジ保持部７８に挿入されたカートリッジ１を一方の支持壁７８ｂに押圧して、カートリッジを再生装置に対して正確な位置に安定に維持する機能を有するとともに、ローディングシャーシ４１からのカートリッジ１の搬出にあたっては、ロック解除バネ７９がシャッタの進行を阻止して、搬出されるカートリッジとの相対移動で開口部が自動的に閉鎖するように作用する。
【００８８】
初期条件にあるディスクプレーヤ装置にカートリッジを挿入することなく、ストッカー手段１４に予め収納されているカートリッジの中から選択してディスクを再生する場合がある。初期条件では、リードベース５５は第１キャッチ係脱位置Ｐ１にあって、ロックプレートの端面６５ａは固定ボス６９と圧接してキャッチ６０はカートリッジ通路１５外に保持され、プロテクトアーム１７とスターターアーム２０はカートリッジ通路１５内に位置して機能状態にある。
【００８９】
このときカートリッジの挿入がなければスターターアーム２０は操作されないので、図示しない操作パネルからモーター２４を駆動して原動シフトプレート２８を制御し、前述したようにプロテクトアーム１７とスターターアーム２０をカートリッジ通路１５から排除するとともにストッカー手段１４を高いレベルＨ側に上昇させ、カートリッジ通路１５を閉鎖する。このときキャッチ６０はストッカー手段１４の外に保持されているから、原動シフトプレート２８でローディングシャーシ４１を上下して、ストッカー手段１４内の目的のカートリッジ収納段の対応位置に直行させることができる。
【００９０】
そこで、モーター５６を駆動してリードベース５５を第２キャッチ係脱位置Ｐ２へ向けて移動する。ロックプレート６５は固定ボス６９を離れて自由となるが、キャッチの鈎形突部６３の先端が固定カム板７５の面に当接して完全な回動を阻止されるため、キャッチロックピン６６は係脱カム溝の第１溝６４ａまで戻りきらず、第３溝６４ｃ内にあって、固定カム板７５の外面形状に倣って揺動するキャッチの鈎形突部６３の先端を絶えず固定カム板７５の外面へ押圧しながら連動する。
【００９１】
従って、キャッチの鈎形突部６３が、固定カム板７５を通過してカートリッジ１の機械操作凹部９と咬合すると同時に、第１溝６４ａに移行するキャッチロックピン６６によって瞬時にロックが掛けられる。これ以降、前記同様にカートリッジ１はローディングシャーシ４１内に搬入され、再生位置に整合して再生操作が行われる。
【００９２】
この移動の間に、突出しているドッグ７３が固定カム板７５に当接するが、ドッグ７３の面取りされた縁辺７３ｂ側が固定カム板の緩斜面７５ｂに倣って回動し、ロックプレート６５に干渉することはない。従って、キャッチ６０はカートリッジ１を確実な咬合のもとに円滑な搬送を継続することができる。
以上述べてきた動作は、すべて２台のモーター２４，５６をマイコンに入力された適切なプログラムに従って制御することにより行われる。
【００９３】
図１２はドッグ７３に関するその他の実施例を示したものであるが、これらに限定されるものではないことは当然である。図１２（ａ）は、弾性部材としての板バネ１２１の一部にドッグ１２２を形成した実施例で、図１２（ｂ）は、弾性部材に圧縮コイルバネ１２３を適用してドッグ１２４内の長溝に装着した実施例である。１２５はドッグ１２４の案内とストッパーを兼ねる頭付きピンである。その他共通する部材は同一の符号で示してある。作用については、いずれの実施例も全く同様であるので省略する。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係わるディスクプレーヤ装置は、カートリッジをキャッチに機械的に咬合させて搬送するようにしたので、ある程度の振動や衝撃に耐えて確実に再生装置に装着することができ、しかも小型化に有利である。
さらには、ストッカー手段の側面に固定カム板を設けたことによって、キャッチはカートリッジ挿入／排出位置からでもカートリッジ引込み位置からでも目的の収納カートリッジに再短距離で直行してアクセスできるから、収納カートリッジの選択時間が短縮できる。
また、フローティング手段とローディング手段はローディングシャーシ上に一体に設けられているから、カートリッジの選択に際しても相互の位置関係が変動することはなく、再生装置へのカートリッジの搬送および装着を確実に行うことができる。
【００９５】
一方、ストッカー手段のカートリッジ収納棚に、カートリッジの位置決め用ピンに嵌入される突起を設けたことによって、収納中のカートリッジが外界からの振動や衝撃で位置ずれを生じるのを防止して、キャッチとの間に確実な咬合関係を維持することができる。
その上、キャッチの作動力がカートリッジに偏って作用するにも拘らずカートリッジに回転モーメントが加わらないので、カートリッジは搬送時に進行が左右でずれることなく正常な姿勢で行うことができる。このため、再生装置への装着も正確かつ円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスクプレーヤ装置に適用されるカートリッジを図示したもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は裏面から見た平面図である。
【図２】本発明に係わるディスクプレーヤ装置の概略を示す斜視図である。
【図３】本発明に係わるディスクプレーヤ装置のベース手段を図示したもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のIIIｂ−IIIｂ線に沿って示した側面図、（ｃ）は（ａ）のIIIｃ−IIIｃ線に沿って示した側面図である。
【図４】本発明に係わるディスクプレーヤ装置のローディングシャーシの構成を図示したもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のIVｂ−IVｂ線に沿って示した側面図である。
【図５】本発明に係わるディスクプレーヤ装置のストッカー手段を図示したもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】本発明に係わるディスクプレーヤ装置のキャッチ機構を図示したもので、（ａ）はカートリッジと咬合状態にあるときの態様を示し、（ｂ）は離脱状態にあるときの態様を示す平面図である。
【図７】本発明に係わるディスクプレーヤ装置のキャッチ機構がカム板により制御される状態を示す説明図である。
【図８】本発明に係わるディスクプレーヤ装置のキャッチ機構に対する固定カム板による制御がキャッチ機構の移動方向によって異なることを示す説明図で、（ａ）は固定カム板と係合した状態、（ｂ）は係合しない状態の平面図であり、（ｃ）は（ｂ）のVIIIｃ−VIIIｃ線に沿って示した側面の断面図である。
【図９】本発明に係わるディスクプレーヤ装置におけるスターターアーム回動機構の動作説明図である。
【図１０】本発明に係わるディスクプレーヤ装置において、キャッチがカートリッジとの係脱を行う各位置の機能を示す説明図である。
【図１１】本発明に係わるディスクプレーヤ装置におけるローディングシャーシおよびストッカー手段の上下方向のシフト関係を示す説明図である。
【図１２】本発明に係わるディスクプレーヤ装置におけるドッグに関するその他の実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１  カートリッジ
５  シャッタ
９  機械操作凹部
１０  位置決め用ピン穴
１２  フローティング手段
１３  ローディング手段
１４  ストッカー手段
１５  カートリッジ通路
１６ａ，１６ｂ  ベース手段の側壁
１７  プロテクトアーム
２０  スターターアーム
２１  コロ
２４  モーター
２８  原動シフトプレート
２９  従動シフトプレート
３０  補助シフトプレート
３１  リンクプレート
３７  回動制御部材
４１  ローディングシャーシ
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ  ピン
４２  キャッチ機構
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ  階段状カム溝
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ  直線案内溝
４５  ストッカーフレーム
４６  ストッカーベース
４６ａ，４６ｂ，４６ｃ  ピン
４７  トレー
４８  トップホルダー
４９  板バネ
５０，５１  板バネ部分
５２  突起
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ  単一ステップカム溝
５５  リードベース
５６  モーター
５８  メインスクリュー
６０  キャッチ
６２  支軸
６３  鈎形突部
６４  係脱カム溝
６５  ロックプレート
６６  キャッチロックピン
６８  引張りコイルバネ
６９  固定ボス
７０  突起
７１  カム板
７３  ドッグ
７４  捩りコイルバネ
７５  固定カム板
【図１】
0003638649.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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