(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側の駆動スプロケット（４１）によって駆動される外側の集送チェン（２６）及び該外側の集送チェン（２６）に対向する挟持案内杆（３１）と、内側の駆動スプロケット（４３）によって駆動される内側の集送チェン（２７）及び該内側の集送チェン（２７）に対向する挟持案内杆（３３）と、これら外側の集送チェン（２６）と内側の集送チェン（２７）との間に配置する中間の集送チェン（２８）及び該中間の集送チェン（２８）に対向する挟持案内杆（３２）とから穀稈集送装置（１）を構成して該穀稈集送装置（１）によって刈刃装置（２０）で刈取った穀稈を後方上部へ搬送しながら前記内側の集送チェン（２７）と外側の集送チェン（２６）との集送経路の後端部で合流させるように構成し、該内側の集送チェン（２７）と外側の集送チェン（２６）との終端の合流部において該内側と外側とに対向する内側の集送チェン（２７）と外側の集送チェン（２６）との間に引継搬送経路（Ａ）を構成すると共に該引継搬送経路（Ａ）における外側の集送チェン（２６）の終端部を引継搬送チェン（４）部とし、ホイルアーム（３６）に対して前記引継搬送経路（Ａ）に沿って２つのチェンホイル（３４，３５）を配置し、該ホイルアーム（３６）に対して前記引継チェン（４）部に沿って穀稈を案内する案内杆（５０）を一体的に取付け、該ホイルアーム（３６）の先端にブラケット（５１）を固定して該ブラケット（５１）の先端を前記引継搬送チェン（４）部の回転域外側に突出させて該突出部にロックレバー（３９）をピン（５２）によって回動自在に取付けると共に該ロックレバー（３９）のフック（５４）部が外側の集送チェン（２６）を張設するチェンフレーム（３７）と一体のフックピン（４０）に係合するようにばね（５３）によって常時係合側に弾発して設け、該ホイルアーム（３６）を前記チェンフレーム（３７）の終端部であって前記チェンホイル（３４）の位置よりも集送行程上手側に偏倚する位置に設定したアーム軸（３８）の回りに内側及び外側に回動可能に設けて、前記ロックレバー（３９）のフック（５４）とフックピン（４０）との係合を外すことによって前記ホイルアーム（３６）を外側へ回動させて前記引継搬送チェン（４）の張圧をゆるませて引継搬送経路（Ａ）を大きく開放させることができるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取穀稈搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの刈取穀稈搬送装置に関し、刈取装置部で刈取られる穀稈を集送合流させて脱穀装置のフィードチェン部へ搬送供給させるものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
多条刈自動脱穀形態のコンバインでは、刈取幅が広く、刈取られる穀稈を集送合流させて稈身部を挾持して搬送する穀稈集送装置と、この穀稈を受け継いで脱穀装置へ搬送する穀稈搬送装置との間の穀稈受継部における穀稈の詰りや停滞、乱れ等を生じ易い。このような場合に、該集送合流される部分の詰り穀稈を簡単に取除いて、正常な集送受継を行わせるようにメンテナンスの容易化を図るものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、外側の駆動スプロケット（４１）によって駆動される外側の集送チェン（２６）及び該外側の集送チェン（２６）に対向する挟持案内杆（３１）と、内側の駆動スプロケット（４３）によって駆動される内側の集送チェン（２７）及び該内側の集送チェン（２７）に対向する挟持案内杆（３３）と、これら外側の集送チェン（２６）と内側の集送チェン（２７）との間に配置する中間の集送チェン（２８）及び該中間の集送チェン（２８）に対向する挟持案内杆（３２）とから穀稈集送装置（１）を構成して該穀稈集送装置（１）によって刈刃装置（２０）で刈取った穀稈を後方上部へ搬送しながら前記内側の集送チェン（２７）と外側の集送チェン（２６）との集送経路の後端部で合流させるように構成し、該内側の集送チェン（２７）と外側の集送チェン（２６）との終端の合流部において該内側と外側とに対向する内側の集送チェン（２７）と外側の集送チェン（２６）との間に引継搬送経路（Ａ）を構成すると共に該引継搬送経路（Ａ）における外側の集送チェン（２６）の終端部を引継搬送チェン（４）部とし、ホイルアーム（３６）に対して前記引継搬送経路（Ａ）に沿って２つのチェンホイル（３４，３５）を配置し、該ホイルアーム（３６）に対して前記引継チェン（４）部に沿って穀稈を案内する案内杆（５０）を一体的に取付け、該ホイルアーム（３６）の先端にブラケット（５１）を固定して該ブラケット（５１）の先端を前記引継搬送チェン（４）部の回転域外側に突出させて該突出部にロックレバー（３９）をピン（５２）によって回動自在に取付けると共に該ロックレバー（３９）のフック（５４）部が外側の集送チェン（２６）を張設するチェンフレーム（３７）と一体のフックピン（４０）に係合するようにばね（５３）によって常時係合側に弾発して設け、該ホイルアーム（３６）を前記チェンフレーム（３７）の終端部であって前記チェンホイル（３４）の位置よりも集送行程上手側に偏倚する位置に設定したアーム軸（３８）の回りに内側及び外側に回動可能に設けて、前記ロックレバー（３９）のフック（５４）とフックピン（４０）との係合を外すことによって前記ホイルアーム（３６）を外側へ回動させて前記引継搬送チェン（４）の張圧をゆるませて引継搬送経路（Ａ）を大きく開放させることができるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取穀稈搬送装置の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
引継搬送経路Ａ付近に穀稈が詰ったこと等により、穀稈を取除くときに、ロックレバー３９を外側から操作してフック５４をフックピン４０から外し、これによってホイルアーム３６を外方へ回動させて引継搬送チェン４の張圧をゆるませて、引継搬送経路Ａを大きく開拡させて、穀稈の挾持を解放することができる。また、この引継搬送チエン４の外側への開きによって詰り穀稈の引継搬送経路Ａ外への取出除却も行い易くすることができる。また、この引継搬送チェン４の外側部には、他の邪魔となる構造物が少ないため、ロックレバー３９などの操作を容易に行えて、メンテナンスを行いやすくすることができる。
【０００５】
また、ホイルアーム３６のチェンフレーム３７に対する回動軸であるアーム軸３８は、チェンホイル３４の位置よりも外側の集送チェン２６の集送行程上手側に偏倚した位置に設定されるため、ホイルアーム３６が外側へ回動されたとき、外側の集送チェン２６終端部の引継搬送チェン４部のゆるみを行い易くすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
コンバインは、穀稈引起装置５を有した刈取装置６と、穀稈移送口に沿ってフィードチエン７と挾扼杆８とを有して株元部を挾持搬送しながら穂部を脱穀室９へ供給して脱穀選別させる脱穀装置２とを、クローラ走行装置１０を有する車台１１に搭載した形態である。刈取装置６の横側には操縦台１２、操縦席１３、及びこの操縦席１３下にエンジン等を配置し、脱穀装置２部の横側には、この脱穀装置２部で脱穀選別された穀粒の取出を受けて収容するグレンタンク１４、及びこのグレンタンク１４の穀粒を機外へ取出す排穀オーガ１５等を配置する。
【０００７】
前記刈取装置６は、リフトシリンダ１６の伸縮によって上下回動される刈取フレーム１７が、脱穀装置２前側の懸架ブラケット１８上に昇降軸１９回りに回動自在に支持される。刈取フレーム１７の下端部には左右刈取幅に亘ってレシプロ形態の刈刃装置２０を有し、分草杆２１を配置し、引起フレーム２２によって穀稈引起装置５を吊下配置している。各穀稈引起装置５の後側下部には引起穀稈の株元部を掻込む掻込ベルト２３やスターホイル２４等を設けて掻込装置２５を構成して、引起穀稈の株元部を刈刃装置２０へ掻込案内する。
【０００８】
穀稈集送装置１は、刈刃装置２０で刈取られた穀稈を後方上部へ搬送しながら集送合流させるもので、脱穀装置２のフィードチエン７側前方に対向する外側の集送チエン２６と、操縦台１２側前方に対向する内側の集送チエン２７と、これらの集送チエン２６，２７間に配置の集送チエン２８と、更にこれら内外の集送チエン２６，２７の上側に沿って配置の穀稈をラグ係合して集送する穂部集送ラグ２９，３０と等から構成される。これら内外の集送チエン２６，２７や穂部集送ラグ２９，３０の集送経路は後端部で三角形の対辺のように頂点部で合流する形態の構成される。
【０００９】
前記集送チエン２６，２７，２８部には対向して穀稈を挾持する挾持案内杆３１，３２，３３が配置される。又、穂部集送ラグ２９，３０の先端部に沿って案内杆が設けられる。
引継搬送チエン４は、前記集送チエン２６と２７との終端の集送合流部において、内側と外側とに対向する集送チエン２６，２７間に構成される引継搬送経路Ａに、刈取穀稈を集送合流すると共に、この外側の集送チエン２６の終端部を引継搬送チエン４として兼ねる構成としている。
【００１０】
この引継搬送チエン４部は、引継搬送経路Ａ部に沿って前後一対のチエンホイル３４，３５を配置してホイルアーム３６を、集送チエン２６を張設するチエンフレーム３７の終端部にアーム軸３８回りに内外Ｂに回動可能に設けられる。このホイルアーム３６の先端にはロックレバー３９を有し、このロックレバー３９のフックをチエンフレーム３７と一体のフックピン４０からの係合を外すことによって、ホイルアーム３６を外側へ回動して引継搬送チエン４を開拡Ｂできる。４１はこの集送チエン２６の駆動スプロケット、４２はテンションホイル、４３は集送チエン２７の駆動スプロケット、４４はこのテンションホイルである。各集送チエン２６，２７，２８の前端部は、掻込装置２５と同軸上のスプロケットに巻掛けている。
【００１１】
穀稈搬送装置３は、前記引継搬送チエン４の終端部と脱穀装置２のフィードチエン７始端部との間に設けられて、扱深チエン４５と挾扼杆とからなり、穀稈集送装置１で集送された引継搬送チエン４始端の穀稈を受け継いで搬送し、フィードチエン７の始端部部で受け渡す。この扱深チエン４５は扱深制御モータＭ１を有して移動調節される。この扱深チエン４５の移動によってフィードチエン７に対する搬送穀稈挾持位置の受渡位置を変えて、脱穀室９に対する穂部の供給深さを深浅に変更調節できる。
【００１２】
又、この穀稈搬送装置３には、前記内側の穂部集送ラグ３０が後方の脱穀室９前側の供給漏斗４６上に亘って回転するように構成されて、集送穀稈の穂部を係合搬送して供給漏斗４６内へ案内する。更に、フィードチエン７始端部の穂先側に接近して回転するサブチエン４７が設けられるが、このサブチエン４７の内側に接近して回転し、挾扼杆４８との間に株元部を挾持搬送する送込チエン４９が設けられ、前記扱深チエン４５で搬送される穀稈を受継してフィードチエン７側へ受け渡すものである。この送込チエン４９は短稈制御モータＭ２によって内外へ移動され、短稈時は送込チエン４９をフィードチエン７側へ接近させるように移動制御する。
【００１３】
これら穀稈搬送装置３の各扱深チエン４５、送込チエン４９、及び穂部集送ラグ３０等は、前記刈取フレーム１７の後端部に一体的構成されて、昇降軸１９回りに一体に上下動される。５０は前記引継搬送チエン４に沿って穀稈を案内する案内杆であり、ホイルアーム３６に一体に取付けられている。
各分草杆２１や穀稈引起装置５の間に案内された穀稈は、一定の姿勢に引起されて、株元部を掻込装置２５で掻込まれて刈刃装置２０で刈取られる。この刈取られた穀稈は、各々集送チエン２６，２７，２８と挾扼杆３１，３２，３３との間に挾持されて後方の引継搬送経路Ａ部へ搬送され、左右から集送合流される。この集送中の穀稈の穂部は、穀稈引起装置５上部から後側へ送出されて、穂部集送ラグ２９，３０に係合案内されて集送される。
【００１４】
このようにして引継搬送経路Ａに集送された穀稈は、内側の集送チエン２７と外側の集送チエン２６終端の引継搬送チエン４との間に挾持されて搬送されて、穀稈搬送装置３の扱深チエン４５に引き継がれて、フィードチエン７へ搬送供給される。
このような引継搬送経路Ａ付近に穀稈が詰ったこと等により、穀稈を取除くときは、刈取装置６の伝動を停止して、ロックレバー３９を外側から操作してフックをフックピン４０から外す。これによっホイルアーム３６は外方Ｂへ回動されて引継搬送チエン４の張圧が緩んで、引継搬送経路Ａが大きく開拡されて、穀稈の挾持を解放する。又、この引継搬送チエン４の外側への開きによって詰り穀稈の引継搬送経路Ａ外への取出除却も行い易い。この引起搬送チエン４の外側部には、他の邪魔となる構造物が少ないため、ロックレバー３９などの操作を容易に行い、メンテナンスも行いやすい。
【００１５】
又、前記ロックレバー３９は、引継搬送チエン４の引継搬送経路Ａよりも外側に設けられるため、刈取装置２０の外側から操作し易く、集送穀稈の邪魔になることがない。５１はホイルフレーム３６の先端に固定のブラケットで、この先端を引継搬送チエン４の回転外周部に突出させて、前記ロックレバー３９をピン５２で回動自在に設けて、ばね５３でフック５４部が常時フックピン４０へ係合する状態に弾発される。５５はブラケット５１に一体のハンドルである。５６はテンションホイル４２用のばねである。
又、前記ホイルアーム３６のチエンフレーム３７に対するアーム軸３８は、前記チエンホイル３４の位置よりも集送チエン２６の集送行程側に偏倚した位置に設定されるため、ホイルアーム３６が外側へ回動されたとき、これら集送チエン２６終端部の引継搬送チエン４部の緩みを行い易くすることができる。
【００１６】
なお、図２で示すように、前記案内杆５０をロックレバー３９よりうも後方へ延長５７させることにより、引継搬送穀稈の絡付をなくして一層安定した引継搬送チエン４の張圧を維持しうる。
図６において、上例と異なる点は、前記ホイルアーム３６、ブラケット５１、及びロックレバー３９等を引継搬送チエン４の上側、即ち搬送穀稈の穂部側に設けたもので、この引継搬送チエン４の株元側に、チエンフレーム３７等の構成されない広い空間部Ｃを形成させて、前記扱深チエン４５の移動調節が行われ易い構成とするものである。
【００１７】
図１、図７において、前記掻込装置２５の取付構成を簡単化するために、前記刈取フレーム１７から前方に突出の分草杆２１を取付ける分草フレーム５８上面に適宜間隔部Ｄを形成した左右一対のブラケット５９を設け、掻込装置２５を支持する掻込フレーム６０前端のブラケット６１を該間隔部Ｄ内に上側から差込んでボルト６２で締付固定する。
【００１８】
この掻込フレーム６０の後部は、掻込軸６３を回転自在に軸受けするボス６４及びこの外周のドラムカバー６５等が固定される。掻込軸６３の上部には前記掻ベルト２３のプーリ６６及び集送チエン２８のスプロケット６７が一体的に回転するように構成され、これらプーリ６６とスプロケット６７との間にはドラムカバー６８が一体的に設けられる。
【００１９】
又、掻込軸６３の下端部には掻込用のスターホイル２４が固定される。内外側の集送チエン２６，２７の回転によって伝動される左右両側端のスターホイル２４が回転されると、これらの間の中間部に配置のスターホイル２４は、相互の咬合によって伝動回転され、各掻込装置２５が駆動される。
なお、６９は伝動部や作動部等を注油する注油ノズルで、刈刃装置２０上方の分草フレーム５８に取付けられて、この注油ノズル６９に給油するホース７０が前記ブラケット５９間の間隔部Ｄに介装されて、前上部の穀稈引起装置５側へ向けて敷設されている。
【００２０】
前記掻込フレーム６０の後端部と上部の穀稈引起装置５の引起フレーム２２部との間を連結する連結パイプ７１を、分草フレーム５８の横側に設け、この連結パイプ７１のブラケット７２に前記挾持案内杆３２を支持させる。又、この挾持案内杆３２の前端部は前記分草フレーム５８のブラケット５９に取付ブラケット７３で取付けられる。挾持案内杆３２を分草フレーム５８側に寄せることができ、この挾持案内杆３２と対向のスターホイル２４側への弾発構成を容易化できる。
【００２１】
前記集送チエン２６，２７の合流部近くに位置する中央部の集送チエン２８終端部を巻き掛けるスプロケット７４に、スクレパー７５を有した平面視三角状の穀稈の集送ガイド７６を、前記連結パイプ７１に一体のブラケット７７に取付けている。この集送ガイド７６はスプロケット７４及び集送チエン２８の上下にまたぐようにＵ字状に形成され、前記集送チエン２７側と対向する側に集送チエン２８の回転外周縁を突出させて集送する穀稈を案内すると共に、このスクレパー７５部で該集送チエン２８に付き回りされる穀稈を掻取り、引継搬送経路Ａ側へ集送させる。
【００２２】
図４、図９、図１０において、上例と異なる点は、前記掻込フレーム６０を取付けるブラケット５９，６１を、スターホイル２４の直下において分草フレーム５８に設けることにより、スターホイル２４の前側でのわら屑の停滞を防止する。７８は超音波形態の刈高さセンサで、分草フレーム５８の刈取地面上の高さを検出するものである。分草フレーム５８の該ブラケット５９の前方に取付けられるが、この刈高さセンサ７８部分におけるわら屑等の停滞が少いため刈高センサ７８の正確な検出を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  穀稈集送装置部の平面図。
【図２】  その一部の拡大平面図と、側面図。
【図３】  刈取装置部の平面図。
【図４】  その側面図。
【図５】  コンバインの側面図。
【図６】  一部別実施例を示す穀稈集送部の平面図、及び側面図。
【図７】  掻込装置部の拡大側面図と、その一部の平面図。
【図８】  穀稈集送装置一部の側面図。
【図９】  一部別実施例を示す掻込装置部の側面図。
【図１０】  その穀稈集送装置部の平面図。
【符号の説明】
１  穀稈集送装置
４  引継搬送チエン
２０ 刈刃装置
２６ 集送チェン
２７ 集送チェン
２８ 集送チェン
３１ 挟持案内杆
３２ 挟持案内杆
３３ 挟持案内杆
３４ チェンホイル
３５ チェンホイル
３６ ホイルアーム
３７ チェンフレーム
３８ アーム軸
３９ ロックレバー
４０ フックピン
４１ 駆動スプロケット
４３ 駆動スプロケット
５０ 案内杆
５１ ブラケット
５２ ピン
５３ ばね
５４ フック
Ａ  引継搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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