(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設けられるドアと、前記ドアの室外側に取り付けられる室外側操作部と、前記ドアの室内側に取り付けられる室内側操作部と、前記各操作部からの開信号及び閉信号に基づいて前記ドアの開閉を行う制御部と、前記ドアを施錠するロック装置と、前記ドアの開口間に設けられる安全センサとからなり、前記室内側操作部の閉信号に基づいて前記ドアを閉鎖させると共に前記ロック装置を作動させて施錠し、前記室内側操作部の開信号に基づいて前記ロック装置を作動させて解錠すると共に前記ドアを開放するように構成した自動ドアの制御装置において、前記制御部は、前記室内側操作部の閉信号を受けてから前記ドアが全閉するまでの間に、前記安全センサの信号を受けた場合には、前記ドアの全閉時において前記ロック装置を解錠状態にしたことを特徴とする自動ドアの制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御部は、前記室外側操作部の開信号を受けて前記ドアが開放してから、前記室内側操作部の閉信号を受けるまでの間に、前記安全センサからの信号を受けなかった場合には、前記ドアの全閉時において前記ロック装置を解錠状態にしたことを特徴とする自動ドアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、病院・駅等の公共トイレに設けられる自動ドア装置に関するものであり、詳しくは身体障害者専用トイレの使用される場合の自動ドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、身体障害者用トイレに用いられる自動ドア装置は、トイレの開口部に取り付けられる自動開閉式のドアと、前記トイレの開口部付近の屋外側壁面に設けられ前記ドアの開閉操作を行う屋外側操作部と、前記トイレの屋内側の壁面に設けられ前記ドアの開閉操作を行う屋内側操作部と、前記ドアの開放動作を規制するロック装置とを備えたものであった。前記屋外側操作部は外部開スイッチ及び外部閉スイッチを有し、屋内側操作部も同様に内部開スイッチ及び内部閉スイッチから構成されていた。
【０００３】
そして前記屋外側開スイッチを押すことで前記ドアが開放すると共に屋外側閉スイッチを押すと前記ドアが閉鎖するようになっていた。一方屋内側閉スイッチを押すと前記ドアが閉鎖すると共に前記ロック装置が作動して前記ドアを施錠状態に維持するようになっていて、また屋内側開スイッチを押すと前記ロック装置を作動させて前記ドアを解錠状態にすると共に前記ドアを開放させるように構成されていた。よって屋内側閉スイッチを操作してドアを閉じた状態にしたときはロック装置が働いているため、屋外側開スイッチを押してもドアは開放せず、トイレ使用中に第三者によって屋外側からドアを開放するのを防止していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の身体障害者用トイレは屋内側操作部がドアの開口付近に設けられていたため、前記屋内側操作部の閉スイッチを押した後、ドアが全閉する前に退室した場合や、悪戯により屋外側から屋内側操作部の閉スイッチを押した場合には、トイレ内が無人のままドアが施錠してしまい、このような場合には前述のとおり屋外側開スイッチを操作してもドアは開放せず、トイレが使用不能になってしまうといった不具合があった。そこで従来は上記不具合を解消するために特開平７−２９３１１０号公報に示すようにトイレ内に人の不在・存在を検知するセンサを設けて、トイレ内が不在であると検知した場合にはロック装置を解錠するようにしたもの、又は特開平７−３４７５７号公報に示すように、トイレの屋内側に身障者用の第１操作部と健常者用の第２操作部を設け、第１操作部の閉スイッチを押した時のみドアが閉鎖時にロックするようにし、健常者は第２操作部の閉スイッチを押した後、手動で錠を掛けるようにしたものがあった。
【０００５】
ところが前者の場合は、人の不在・存在を検知するための専用センサを別途トイレ内に設けなければならないため、製品のコストアップを招いていた。またこのようなセンサは高度な検知精度を要求されるため、高性能のセンサが必要であるばかりか、誤検知した場合には人が中に入っているにもかかわらずドアがロックされないという不具合が発生する恐れがあった。さらに後者のものは、身障者用の第１操作部の閉スイッチを押した後にドアが全閉する前に退室した場合や、悪戯で屋外側から身障者用の第１操作部の閉スイッチを押した場合にはドアが閉鎖して施錠状態を維持してしまうため、屋外側からの開操作によってドアは開放せず、従来の問題点を解決するには至らなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、建物に設けられるドアと、前記ドアの室外側に取り付けられる室外側操作部と、前記ドアの室内側に取り付けられる室内側操作部と、前記各操作部からの開信号及び閉信号に基づいて前記ドアの開閉を行う制御部と、前記ドアを施錠するロック装置と、前記ドアの開口間に設けられる安全センサとからなり、前記室内側操作部の閉信号に基づいて前記ドアを閉鎖させると共に前記ロック装置を作動させて施錠し、前記室内側操作部の開信号に基づいて前記ロック装置を作動させて解錠すると共に前記ドアを開放するように構成した自動ドアの制御装置において、前記制御部は、前記室内側操作部の閉信号を受けて前記ドアが全閉するまでの間に、前記安全センサからの信号を受けた場合には、前記ドアの全閉時において前記ロック装置を解錠状態にしたことを特徴としたものである。
【０００７】
このものにおいて、前記制御部は、前記室外側操作部の開信号を受けて前記ドアが開放してから、前記室内側操作部の閉信号を受けるまでの間に、前記安全センサからの信号を受けなかった場合には、前記ドアの全閉時において前記ロック装置を解錠状態にしたことを特徴としたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は自動ドア装置が取り付けられる身体障害者用トイレの平面図、図２は本発明に係る自動ドア装置の正面図である。トイレ１の室内と室外を結ぶ開口部には本発明である自動ドア装置２が設置されており、この自動ドア装置２は戸体２ａと、戸体２ａの上方に設けたハンガーローラー２ｂ、２ｂと、開口部上方で左右方向に延設した長尺状のハンガーレール２ｃとから基本部分が構成され、戸体２ａはハンガーローラー２ｂ、２ｂを介してハンガーレール２ｃに対して摺動することで左右方向に移動自在となっている。３は戸体２ａを開放駆動する開閉機で、また４は戸体２ａを閉鎖駆動する引戸クローザーであり、開閉機３と引戸クローザー４の各プーリー３ａ、４ａにそれぞれ巻回され、端部がそれぞれハンガーローラー２ｂ、２ｂに固定される駆動ベルト５により、戸体２ａに開閉機３及び引戸クローザー４の駆動力が伝達され、戸体２ａの開閉動作が行われるようになっている。尚、開閉機３のプーリー３ａには図示しない一方向クラッチが設けてあり、開閉機３は戸体２ａが開放する方向には駆動力を伝達するが閉鎖する方向には駆動力を伝達せず空転する。また引戸クローザー４は常に戸体２ａを閉鎖する方向に付勢しており、戸体２ａの閉鎖時には開閉機３が閉鎖方向に回転して空転することにより引戸クローザー４の持つ付勢力で戸体２ａを閉動作させるようになっている。
【００１０】
６は全閉用近接スイッチ、７は全開用近接スイッチであり、ハンガーローラー２ｂに取り付けられたマグネット８が接近することでそれぞれ戸体２ａの全開・全閉を検知し、自動ドア装置２の開閉をコントロールする制御部９に信号を送るようになっている。また１０は自動ドア２の開口間に設けられる安全センサであり、戸体２ａの閉鎖中に制御部９が安全センサ１０からの信号を受けると戸体２ａの閉動作を停止させると共に開動作させ、一定時間後に再度戸体２ａを閉動作させるように構成されている。本実施の形態では、安全センサ１０は通常の自動ドア装置に用いられる挟まれ防止用の光電センサを使用している。１１はロック装置であって図示しないロックピンが下方に向けて出没自在に設けられており、ロックピンがハンガーローラー２ｂの上部に設けられたピン受け１１ａに係合することにより、戸体２ａを全閉状態で施錠するようになっている。また１２は室外側操作部、１３は室内側操作部であって、本実施の形態では両操作部とも開ボタンと閉ボタンからなる２点式の押しボタン装置である。
【００１１】
図３は本発明である自動ドア装置２のブロック図であり、自動ドア装置２の開閉駆動をコントロールする制御部９は、開閉機３及びロック装置１１に駆動信号を送る駆動制御部９ａと、主にマイコンからなる判断部９ｂとで構成される。判断部９ｂは全閉検知スイッチ６からなる全閉検知部６´と、全開検知スイッチ７からなる全開検知部７´と、安全センサ１０と、室外側操作部１２と、室内側操作部１３及びロック装置１１と接続されており、各信号がそれぞれ判断部９ｂに送られマイコンが処理をして駆動制御部９ａに信号を出し、その信号を受けた駆動制御部９ａが開閉機３及びロック装置１１に駆動信号を送り、戸体２ａを開閉駆動させ、またロック装置１１を作動させて戸体２ａを施錠する構成となっている。
【００１２】
そして室外側操作部１２の開ボタンを押すと制御部９が室外側操作部１２からの開信号を受けて戸体２ａを開動作させ、また全開時に室外側操作部１２の閉ボタンを押すと制御部９が室外側操作部１２からの閉信号を受けて戸体２ａが閉動作を行う。一方、戸体２ａの全開時に室内側操作部１３の閉ボタンを押すと制御部９が室内側操作部１３からの閉信号を受けて戸体２ａを閉動作させ、さらに全閉にてロック装置１１が働き戸体２ａが施錠される。また室内側操作部１３の開ボタンを押すと制御部９が室内側操作部１３からの開信号を受け、戸体２ａが施錠されていない場合は開動作のみを行い、施錠されている場合はロック装置１１を解錠してから戸体２ａを開動作させるように構成されている。
【００１３】
次に本発明である自動ドア装置２の実際の動きについて、図４から図６のフローチャートに基づいて説明する。図４に示すＳセクションではＳ０の初期状態からスタートする。ここで初期状態とは戸体２ａが全閉でかつロック装置１１が非ロック状態（制御部９に全閉検知部６´からの信号が入力され、かつロック装置１１からの解錠信号が入力された状態）であることを指す。そしてまずＳ１にて室外側操作部１２からの開信号（以下外開信号という）が入力されるか否かを判断する。ここで外開信号が判断部９ｂに入力されればＳ２に進み、Ｓ２にて駆動制御部９ａから開閉機３に開信号が送られて戸体２ａが開動作を行いＳ３へと進む。この開動作は前述した全開検知スイッチ７（全開検知部７´）からの信号があるまで行われ、信号があったときは戸体２ａの全開と判断し開閉機３の駆動を停止する。Ｓ３では安全センサ１０からの信号が入力されるか否か（自動ドア２の開口を人が横切ったかどうか）を判断する。ここで安全センサの信号が入力された（人が開口を横切った）場合にはＡセクションに進み、安全センサからの信号が入力されない（人が開口を横切らない）場合にはＢセクションへと進む。一方Ｓ１にて外開信号の入力がない場合にはＳ４に進み、Ｓ４にて室内側操作部１３からの開信号（以下内開信号という）が入力されるか否かを判断する。ここで内開信号の入力がない場合にはＳ１に戻り、内開信号の入力があった場合にはＳ５へ進んで戸体２ａの開動作が行われてＡセクションへと進む。
【００１４】
次に図５に示すＡセクションのフローチャートについて説明する。ＡセクションではまずＳ６にて室内側操作部１３からの閉信号（以下内閉信号という）が入力されるか否かを判断する。ここで内閉信号があった場合にはＳ７へと進み、Ｓ７では駆動制御部９ａが開閉機３に閉信号を送り戸体２ａが閉動作を開始する。一方、Ｓ６で内閉信号の入力がない場合にはＳ８へと進み、Ｓ８にて室外側操作部１２からの閉信号（以下外閉信号という）の入力があるかを判断する。ここで外閉信号が入力されない場合にはＳ６へと戻り、外閉信号の入力があった場合にはＳ９に進んで戸体２ａが閉動作を開始する。
【００１５】
Ｓ７で戸体２ａが閉動作を開始した場合はＳ１０に進み、Ｓ１０では安全センサ１０からの信号が判断部９ｂに入力されるか否か（人が自動ドア２の開口を横切ったのか）を判断する。ここで安全センサ１０からの信号が入力された（人が開口を横切った）場合にはＳ１１に進み、Ｓ１１では全閉検知部６´からの信号（以下全閉信号という）が入力されるか否かを判断する。ここで全閉信号の入力があった場合にはＳ１２へと進み、Ｓ１２にて戸体２ａが全閉位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止させる。そしてＳ１３へと進み、ここで駆動制御部９ａはロック装置１１へ駆動信号を送らず解錠状態を維持させる。これはＳ６、Ｓ１０、Ｓ１２により、室内側操作部１３の閉ボタンを押してから戸体２ａが全閉するまでの間に人がトイレ１から退室した（トイレ１内は無人状態である）と判断したためにロック装置１１を解錠状態にしたものである。そして初期状態であるＳセクションのＳ０に戻るようになっている。またＳ１１で全閉信号の入力がない場合にはＳ１４へと進み、Ｓ１４にて室外側操作部１２又は室内側操作部１３からの開信号（以下内外開信号という）が入力されるか否かを判断する。そして内外開信号の入力があった場合にはＳ１５に進んで戸体２ａは開動作を行い、その後Ｓ６へと戻ることになる。またＳ１４にて内外開信号の入力がない場合にはＳ１１に戻る。
【００１６】
一方、Ｓ１０で安全センサ１０からの信号の入力がない場合にはＳ１６に進み、Ｓ１６にて内外開信号の入力があるか否かを判断する。ここで内外開信号の入力があった場合には、戸体２ａの閉動作を停止すると共にすぐに開動作を行いＳ６へと戻る。また内外開信号の入力がない場合にはＳ１７に進む。Ｓ１７では全閉信号が入力されるか否かを判断する。そして全閉信号が入力されない場合はＳ７に戻り閉動作を継続させ、全閉信号が入力した場合にはＳ１８に進み、戸体２ａが全閉位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止する。そしてＳ１９に進み、ここで駆動制御部９ａがロック装置１１へ駆動信号を送り、戸体２ａがロック状態となる。これはＳ１、Ｓ３，Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１７から、人が室外側操作部１２の開ボタンを押してトイレ１の内部に入り、室内側操作部１３の閉ボタンを押して戸体が全閉になり、トイレ１内に人がいると判断したためである。
【００１７】
この状態になると判断部９ｂは室外側操作部１２からの開信号を受け付けないため、トイレ使用中に第三者によって室外側から戸体２ａを開放させられることがない。Ｓ１９よりロック状態となると、Ｓ２０に進み内開信号の入力があるか否かを判断する。ここで内開信号の入力がない場合にはロック装置１１の施錠状態を維持すると共に引き続き内開信号の入力の有無を判断する。またＳ２０で内開信号の入力がある場合にはＳ２１に進み、ここで駆動制御部９ａが解錠信号を送ってロック装置１１を解錠させると共に開閉機３に開信号を送って戸体２ａを開動作させる。そしてＳ２１で開動作が行われるとＳ６へと戻ることになる。本実施の形態ではＳ１９で戸体２ａにロック装置１１にて施錠が行われると、それと同時にタイマが起動する。そしてこのタイマに設定された時間が経過するとロック装置１１を作動させて自動的に解錠状態になるようになっている。このようにすることで、もしロック状態が長く続いた場合にはトイレ１内で異常が発生したと見なして、ロック装置１１を解除することができるため好適である。さらにこのタイマは例えば３０分・４５分・６０分といったように時間を変更できるように構成したものが好ましい。
【００１８】
また、Ｓ９にて戸体２ａの閉動作が行われるとＳ２２に進み、Ｓ２２では内外開信号の入力があるか否かを判断する。そして内外開信号の入力がある場合にはＳ２３に進み、戸体２ａの閉動作を停止すると共に開動作をさせてＳ６へと戻る。また内外開信号の入力がない場合にはＳ２４に進み、全閉信号の入力があるか否かを判断する。Ｓ２４で全閉信号が入力されない場合にはＳ９に戻り、引き続き戸体２ａの閉動作を続ける。一方、全閉信号の入力があった場合には、Ｓ２５へと進み、戸体２ａが全閉位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止する。さらにＳ２６へと進み、駆動制御部９ａはロック装置１１に駆動信号を送らず非ロック状態を維持させる。これはＳ８において室外側操作部１２の閉ボタンを押して戸体２ａが閉鎖したと判断したためである。そして初期状態であるＳ０に戻るようになっている。
【００１９】
次に図６に示すＢセクションのフローチャートについて説明する。前述の通りＳセクションにおいてＳ０の初期状態からＳ１の外開信号を受けて、その後Ｓ３にて安全センサ１０の信号の入力がなかった場合にはＢセクションに進むようになっている。Ｂセクションでは最初にＳ２７にて、内閉信号が判断部９ｂに入力されるか否かを判断する。ここで内閉信号が入力された場合にはＳ２８に進み、駆動制御部９ａが開閉機３に閉信号を送り戸体２ａを閉動作させる。さらにその後Ｓ２９に進み、今度はＳ２９にて内外開信号の入力があるか否かを判断する。Ｓ２９で内外開信号の入力があった場合には、Ｓ２へ戻り戸体２ａの開動作を行う。また内外開信号の入力がない場合には、Ｓ３０に進んで全閉信号の入力の有無を判断する。Ｓ３０にて全閉信号の入力がない場合にはＳ２８に戻り、閉動作を継続する一方、全閉信号の入力があった場合にはＳ３１に進み、戸体２ａが全閉位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止する。さらにＳ３２へと進み、駆動制御部９ａはロック装置１１へ駆動信号を送らず非ロック状態を維持させる。これはＳ１、Ｓ３、Ｓ２７、Ｓ３０により室外側操作部１２の開ボタンを押して戸体２ａを開放させた後に、安全センサ１０を横切らず（トイレ内に入室せず）室内側操作部１３の閉ボタンを押して戸体２ａが全閉したと判断、すなわち室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを押したと判断したため、戸体２ａを非ロック状態としたものである。そして初期状態であるＳ０に戻るようになっている。
【００２０】
一方Ｓ２７で内閉信号が入力されない場合にはＳ３３に進み、Ｓ３３にて外閉信号の入力に有無を判断する。ここで外閉信号が入力されない場合にはＳ２７に戻り、また外閉信号の入力があるとＳ３４に進む。Ｓ３４では駆動制御部９ａが戸体２ａを閉動作させるべく開閉機３に閉信号を送る。戸体２ａが閉鎖し始めるとＳ３５に進んで内外開信号の有無を判断する。Ｓ３５で内外開信号の入力があった場合には、Ｓ２へ戻り戸体２ａの開動作を行う。また内外開信号の入力がない場合には、Ｓ３６に進んで全閉信号の入力の有無を判断する。Ｓ３６にて全閉信号の入力がない場合にはＳ３４に戻って戸体２ａの閉動作を継続する一方、全閉信号に入力があった場合にはＳ３７に進み戸体２ａが全閉位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止する。さらにＳ３８へと進み、ここで駆動制御部９ａはロック装置１１へ駆動信号を送らず非ロック状態を維持させる。これはＳ３３にて室外側操作部１２の閉ボタンを押して戸体２ａが全閉したため、戸体２ａを非ロック状態としたものである。そして初期状態であるＳ０に戻るようになっている。
【００２１】
本発明による自動ドア装置２は以上のように動作する構成としたため、通常トイレを使用する場合、戸体２ａが全閉、非ロック状態においてまず使用者は室外側操作部１２の開ボタンを押して戸体２ａを開動作させる（Ｓ１）。そしてトイレ１内に入室する。ここで入室する際には必ず自動ドア２の開口を通るため、自動ドア２の開口間に設けられた安全センサ１０が検知して制御部９に信号を送る（Ｓ３）。さらに使用者は室内側操作部１３の閉ボタンを押して戸体２ａを閉動作させる（Ｓ６）。戸体２ａが全閉になるとロック装置１１が働き施錠状態となる（Ｓ１９）。そして使用者はこの状態で用をたすこととなる。この状態になると室外側操作部１２の開ボタンでは戸体２ａを開放することができないため、使用中に第三者にて室外側から開けられるようなことは発生しない。そしてトイレ使用後に室内側操作部１３の開ボタンを押し（Ｓ２０）、ロック装置１１を解錠させると共に戸体２ａを開放させ（Ｓ２１）、トイレ１を退室した後、室外側操作部１２の閉ボタンを押して（Ｓ８）戸体２ａを閉鎖させて初期状態（Ｓ０）に戻る。よって通常の操作によって不具合は生じない。
【００２２】
次にトイレ使用後に室内側操作部１３の閉ボタンを押して退室した場合について説明する。まず使用者は室内側操作部１２の閉ボタンを押す（Ｓ６）。そしてトイレ１から退室する。ここでトイレ１を退室する際には必ず自動ドア２の開口を通るため、自動ドア２の開口間に設けられた安全センサ１０が検知して制御部９に信号を送る（Ｓ１０）。その後戸体２ａは全閉するがロック装置１１は作動しないため戸体２ａは施錠されない（Ｓ１３）。よって、誤操作によって戸体２ａは施錠させずに済み、トイレ１内が無人でロック状態となることがなく、トイレ１が使用不能になるといった不具合が発生しない。さらに悪戯で室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを押された場合について説明すると、まず初期状態（全閉、非ロック）から室外側操作部１２の開ボタンを押す（Ｓ１）。その後室内には入らず（Ｓ３）、室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを押す（Ｓ２７）。戸体２ａは閉動作をして全閉する（Ｓ３１）。しかしロック装置１１は作動しないため戸体２ａは施錠されない（Ｓ３２）。よって悪戯により室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを押して全閉しても戸体２ａは施錠されずに済み、トイレ１内が無人でロック状態となることがなく、トイレ１が使用不能になるといった不具合が発生しない。
【００２３】
以上にように本発明は、通常自動ドア装置に用いられる挟まれ防止用の安全センサ１０を利用しており、安全センサ１０からの信号と室内側操作部１２からの信号と室外側操作部１３からの信号により、トイレ１内に人の存在の有無を判断する。そしてトイレ１内に人がいると判断した場合には室内側操作部１３の閉信号によって戸体２ａを施錠し、トイレ１内に人がいないと判断した場合には室内側操作部１３の閉信号によっても戸体２ａを施錠しないようにした。よってトイレ１内が無人状態でロックされずトイレ１が使用不能となることがない。さらに従来のように、専用に設けた人感知センサによってトイレ内の人の有無を検知するものではなく、普通の自動ドア装置に用いられる挟まれ防止用安全センサ１０からの信号を利用してトイレ１内に人が居るかを判断するため、専用のセンサを別個に設ける必要がなくこのような機能を付けても何ら製品のコストアップを招くことがない。
【００２４】
また図２に示すように室外側操作部１２の取付位置は、その操作性から戸体２ａの近傍に設けられるのが好ましい。一方室内側操作部１３は室外側から押すことのできない位置、言い換えれば室内と室外とを結ぶ自動ドア装置２の開口から離れた位置に取り付けることが好ましい。これは本自動ドア装置２のような身体障害者用に用いられる自動ドアは、室内側に設けられた閉ボタンを押すとロック装置が働いて戸体２ａが施錠する構成となっているため、室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを操作されたり、トイレ使用後、室内側操作部１３の閉ボタンを押して退室した場合には、室内が無人の状態で戸体２ａが施錠し、室外側操作部１２の開ボタンでは戸体２ａは開放せずトイレ１が使用不能になってしまう。本発明のように、室内側操作部１３を室外側からは操作できない位置すなわちトイレ１の開口部から離れた位置に設けることにより、悪戯で室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを押されたりすることがなくなり、トイレ１内が無人状態で施錠されるといった不具合は発生しない。またトイレ１の開口部から遠い位置に設けられるため、トイレ使用後、室内側操作部１３の閉ボタンを押しても開口部を通ろうとする前に戸体２ａが閉鎖してしまうため、あえて室内側操作部１３の閉ボタンを押して退室する人はいなくなり、従来の問題になっていた室内側が無人でロックされてしまうようなことは発生しない。
【００２５】
本実施の形態では、室内側操作部１３と室外側操作部１２は２点式の押しボタンスイッチであったが必ずしもその必要はなく、一点式の押しボタンであってもさらには手を近づけることで起動するセンサ式の操作装置であっても良い。この場合、全開（判断部が全閉信号を受けている）時に操作すると判断部は閉信号として認識し、それ以外の時の操作は開信号として判断部が処理を行うため、本発明の実施には何ら影響を及ぼさないものである。尚、センサ式の操作装置を使用する場合には一定時間例えば０．５秒間以上の連続入力があった時のみ信号を送るしたものが好ましい。さらに本実施の形態では全閉・全開を検知するために近接スイッチを利用しているが、例えばリミットスイッチやポテンショメータのようなものでも良く、要するに戸体２ａが全閉位置にある又は全開位置にあることを検知できるものであれば良い。さらに本実施の形態では戸体２ａの開駆動を開閉機で、閉駆動を引戸クローザーで行っていたが必ずしもそうでなくて良く、重力を使用して閉駆動するものや、開駆動及び閉駆動を共に開閉機で行う通常の駆動方式を使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動ドア装置が取り付けられる身体障害者用トイレの平面図
【図２】自動ドア装置の正面図
【図３】制御部のブロック図
【図４】Ｓセクションのフローチャート
【図５】Ａセクションのフローチャート
【図６】Ｂセクションのフローチャート
【符号の説明】
１      トイレ
２      自動ドア装置
２ａ    戸体
２ｂ    ハンガーローラー
２ｃ    ハンガーレール
３      開閉機
３ａ    プーリー
４      引戸クローザー
４ａ    プーリー
５      駆動ベルト
６      全閉用近接スイッチ
６´    全閉検知部
７      全開用近接スイッチ
７´    全開検知部
８      マグネット
９      制御部
９ａ    駆動制御部
９ｂ    判断部
１０    安全センサ
１１    ロック装置
１１ａ  ピン受け
１２    室外側操作部
１３    室内側操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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