(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印画紙マガジンから引き出した印画紙をプリントサイズに合わせてカットする印画紙供給ラインと、複列に並んだカット印画紙をデジタルプリント部によって露光させる露光搬送ラインと、前記印画紙供給ラインの搬出エリアから受け取ったカット印画紙を前記露光搬送ラインの複列に並んだ搬入エリアのそれぞれに移載する振り分け装置を備えた複列画像露光装置において、
前記振り分け装置が、前記印画紙供給ラインの搬出エリアから送られてきたカット印画紙を受け取り保持するとともに保持したカット印画紙を前記露光搬送ラインの搬入エリアの１つに移載する第１・第２チャッカー部と、前記第１チャッカー部をカット印画紙の長手方向及び幅方向に移動させる第１縦横移動機構と前記第２チャッカー部をカット印画紙の長手方向及び幅方向に移動させる第２縦横移動機構とを備えており、前記第１チャッカー部と第２チャッカー部はそれぞれ独立して移動可能で、振り分けられるカット印画紙のサイズに応じて前記第１チャッカー部と第２チャッカー部の縦横移動パターンが変更されることを特徴とする複列画像露光装置。
【請求項２】
前記露光搬送ラインの搬入エリアに保持された複列のカット印画紙が同時に前記デジタルプリント部に送り込まれることを特徴とする請求項１に記載の複列画像露光装置。
【請求項３】
前記第１・第２チャッカー部はカット印画紙の先端領域を保持し、保持しているカット印画紙の後端が搬出エリアを抜け出すまでカット印画紙の長手方向のみに移動した後、カット印画紙幅方向に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の複列画像露光装置。
【請求項４】
前記第１・第２チャッカー部は、それぞれ交互に、保持しているカット印画紙を所定の搬入エリアに移すことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の複列画像露光装置。
【請求項５】
前記第１・第２チャッカー部は、同時に、保持しているカット印画紙を所定の搬入エリアに移すことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の複列画像露光装置。
【請求項６】
前記第１・第２縦横移動機構は、それぞれ、カット印画紙の長手方向にレール走行する縦移動機構と、この縦移動部に支持されるとともにカット印画紙の幅方向にレール走行する横移動機構とから構成され、それぞれの縦移動機構と横移動機構は独立して走行可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の複列画像露光装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印画紙マガジンから引き出した印画紙をプリントサイズに合わせてカットする印画紙供給ラインと、複列に並んだカット印画紙を露光デジタルプリント部によって露光させる露光搬送ラインと、前記印画紙供給ラインの搬出エリアから受け取ったカット印画紙を前記露光搬送ラインの複列に並んだ搬入エリアのそれぞれに移載する振り分け装置を備えた複列画像露光装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像露光装置では、光源からの照明光を写真フィルムに照射し、写真フィルムを透過した透過光で印画紙を露光することで写真フィルムに撮像された画像を印画紙に焼き付けており、この露光済みの印画紙を現像処理することで写真プリントを得ていた。最近、このような投影露光式の画像露光装置に代えて、フィルム画像を光電変換することで取得したデジタル画像データに適当な画像処理を施してプリントデータを生成し、このプリントデータに基づいてデジタルプリント部が印画紙を露光する、いわゆるデジタル露光式の画像露光装置が登場している。
【０００３】
このようなデジタル露光式は、取得したデジタル画像データを画像処理技術を用いて自由に加工することができるため、画像合成や部分修正などの作業が容易となる利点があるが、投影露光式に匹敵する高い解像度を得るために、主走査方向に延びたプリントヘッドを用い、プリントヘッドと印画紙の副走査方向の相対移動により、フィルム画像全体の露光を完了するリニア露光方式を採用しているため、１コマのフィルム画像に対する露光時間が投影露光式に比べ長いという欠点がある。
【０００４】
この欠点を解決するため、例えば特開平９−１９７５６２号公報から知られているように、デジタルプリント部に通じる２列の露光搬送ラインを設けるとともに、ロール印画紙を順次プリントサイズにカットし、カットされた印画紙を一枚づつ、振り分け装置としての搬送ローラコンベヤに送り込み、この搬送コンベヤを搬送方向の横断方向に移動させることで交互に露光搬送ラインの搬入口に移動させて、載せているカット印画紙を露光搬送ラインに受け渡すことで、２枚のカット印画紙をデジタルプリント部に送り込み、２枚のカット印画紙を同時に露光する複列画像露光装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような複列画像露光装置では、単列の画像露光装置に比べ、露光処理速度は改善されるものの、振り分け装置としての搬送ローラコンベヤは、載せているカット印画紙が露光搬送ラインに受け継がれるまで後続のカット印画紙を受け取るホームポジションまで戻れないため、振り分け処理能力に限界があり、単位時間あたりの露光枚数の増加の要求を十分に満たすことができなかった。
上記実状に鑑み、本発明の課題は、複列の露光搬送ラインにカット印画紙を高速で振り分ける振り分け装置を備えた複列画像露光装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、印画紙マガジンから引き出した印画紙をプリントサイズに合わせてカットする印画紙供給ラインと、複列に並んだカット印画紙をデジタルプリント部によって露光させる露光搬送ラインと、前記印画紙供給ラインの搬出エリアから受け取ったカット印画紙を前記露光搬送ラインの複列に並んだ搬入エリアのそれぞれに移載する振り分け装置を備えた複列画像露光装置において、本発明によれば、前記振り分け装置が、前記印画紙供給ラインの搬出エリアから送られてきたカット印画紙を受け取り保持するとともに保持したカット印画紙を前記露光搬送ラインの搬入エリアの１つに移載する第１・第２チャッカー部と、前記第１チャッカー部をカット印画紙の長手方向及び幅方向に移動させる第１縦横移動機構と前記第２チャッカー部をカット印画紙の長手方向及び幅方向に移動させる第２縦横移動機構とを備えており、前記第１チャッカー部と第２チャッカー部はそれぞれ独立して移動可能で、振り分けられるカット印画紙のサイズに応じて前記第１チャッカー部と第２チャッカー部の縦横移動パターンが変更される。
【０００７】
この構成では、印画紙供給ラインから受け取ったカット印画紙を保持しながら露光搬送ラインの所定の搬入エリアに移載するチャッカー部が複数備えられており、チャッカー部のそれぞれが独立的に移動することができるので、振り分けすべきカット印画紙のサイズに合わせて最適な振り分けパターンを採用することができる。また、チャッカー部にはカット印画紙を保持する機能だけを持たせ、カット印画紙自体の搬送は印画紙供給ライン側及び露光搬送ライン側に任せることができるので、チャッカー部そのものの構造は簡単となり、安定した高速縦横移動が容易となる。従って、カット印画紙の振り分けが高速化され、結果的にプリント処理能力に優れた複列画像露光装置を実現させることができる。
【０００８】
デジタルプリント部に複列のカット印画紙がばらばらに到着するとその露光制御が複雑となるため、露光搬送ラインにおいて複列のカット印画紙は全て同時に搬送する必要がある。これに対して、最適なカット印画紙の振り分けパターンを考慮すると露光搬送ラインの搬入エリアへの各チャッカー部の到着は同時にならないことが多い。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、複列のカット印画紙を保持できる露光搬送ラインの搬入エリアにカット印画紙が複列に並ぶのを待って同時に前記デジタルプリント部に送り込む。  チャッカー部の移動速度は印画紙供給ラインの搬送速度より高速なので、チャッカー部がカット印画紙の先端領域を受け取り保持した段階で、保持しているカット印画紙の後端が印画紙供給ラインの搬出エリアを抜け出すまでカット印画紙の長手方向のみに移動し、カット印画紙幅方向に移動することで、印画紙供給ラインによるカット印画紙のチャッカー部への受け渡し時間を短縮することができる。
【０００９】
カット印画紙のサイズに応じて選択される最適なチャッカー部の具体的な移動パターンとして、カット印画紙のサイズが小さい場合第１のチャッカー部がカット印画紙を露光搬送ラインに移載している間に第２のチャッカー部が印画紙供給ラインからカット印画紙を受け取ることや、カット印画紙のサイズが大きい場合先行のカット印画紙を受け取った第１のチャッカー部が第２のチャッカー部による後のカット印画紙の受け取り作業のじゃまにならない位置に一時待避し、第１と第２のチャッカー部がそれぞれ保持しているカット印画紙を同時に露光搬送ラインに移載することが考えられる。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、各チャッカー部は、それぞれ交互に、保持しているカット印画紙を所定の搬入エリアに移すように移動することも可能であるし、また、全てのチャッカー部が同時に、保持しているカット印画紙を所定の搬入エリアに移すように移動することも可能である。
【００１０】
このようなチャッカー部の自在な移動を簡単な構成で実現するため、本発明の好適な実施形態における各横移動機構は、それぞれ、カット印画紙の長手方向にレール走行する縦移動機構と、この縦移動部に支持されるとともにカット印画紙の幅方向にレール走行する横移動機構とから構成され、それぞれの縦移動機構と横移動機構は独立して走行可能となっている。特に、各移動機構をモノレール式とし、横移動機構のためのモノレールを片持ち支持とするなら、その構造はより簡単化される。
本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施例の説明により明らかになるだろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明による複列画像露光装置を搭載した写真処理装置の概略ブロック図が図１に示されている。この写真処理装置はデジタル露光式を採用しており、ここでは図示されていないフィルム現像機によって現像処理された写真フィルム（以後単にフィルムと称す）１のコマ画像をデジタル画像データとして取得するフィルムスキャナー３と、取得されたデジタル画像データを処理してプリントデータを作成するコントローラ７と、このプリントデータに基づいて印画紙２にコマ画像に対応する画像を露光するデジタルプリント部５と、露光された印画紙２を現像処理する現像処理部６とを備えている。現像処理部６で現像された印画紙２は、乾燥工程を経て仕上がりプリントとして排出される。
【００１２】
フィルムスキャナー３は、主な構成要素として、照明光学系３１、撮像光学系３２、ＣＣＤセンサーを用いた光電変換部３３を備えている。照明光学系３１は、白色光源としてのハロゲンランプ３１ａ、調光フィルタ３１ｂ、ミラートンネル３１ｃなどから構成され、光源からの光ビームの色分布や強度分布を整えてフィルム１のコマ画像を照射する。フィルム２からの透過光ビームを処理する撮像光学系３２は、投射光の方向を変えるミラー３２ａ、レンズユニット３２ｂ、このレンズユニットを通ってきた光ビームを３つの方向に分光するプリズム３３ｃなどから構成されている。フィルム搬送機構９によって所定のスキャン速度でフィルム１が送られることにより、フィルム１のコマ画像が副走査方向、つまりフィルムの長手方向にスキャニングされる。撮像光学系３２によって導かれた光ビームを光電変換する光電変換部３３は、プリズム３２ｃによって分光された３つの光ビームを別個に受けるため、３つのＣＣＤセンサー３３ａを備えており、各ＣＣＤセンサー３３ａは多数（例えば５０００個）のＣＣＤ素子が主走査方向、つまりフィルム１の幅方向に配列されたラインセンサーであり、センサー駆動回路により主走査時に電荷蓄積動作や電荷蓄積時間の制御が行われる。各ＣＣＤセンサー３３ａの撮像面には、それぞれ光ビームの青色成分、赤色成分、緑色成分のみを通過させるカラーフィルタが設けられており、それぞれ、青色成分、赤色成分、緑色成分のみを光電変換する。それぞれのＣＣＤセンサーから出力される各画素信号はサンプルホールドされ各画素信号が連続した画像信号となり、この各画素信号は所定のビット数（例えば１２ビット）のデジタル信号に変換される。
【００１３】
フィルム１のコマ画像が所定のスキャン位置に位置決めされると、コマ画像の読取処理が開始される。コマ画像の投影光像は、フィルム搬送機構９によるフィルム１の送りにより、複数のスリット画像に分割された形で順次ＣＣＤセンサー３３ａによって読み取られ、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分の画像信号に光電変換され、生のデジタル画像データとしてコントローラ７に送られる。このような、フィルムスキャナー３の照明光学系３１、撮像光学系３２、光電変換部３３の各制御はコントローラ７によって行われる。
【００１４】
デジタルプリント部５には、この実施形態では、ＰＬＺＴシャッター方式が採用されている。つまり、露光ヘッド５ａとして、ＰＬＺＴ素子からなるシャッタアレイを採用したものである。このＰＬＺＴ素子からなるシャッタアレイは、チタン酸ジルコン酸鉛にランタンを添加することにより得られる透明強誘電性セラミックス材料から構成され、その材料の有する電気光学効果を利用したもので、各シャッターには光源５ｂから多数の光ファイバを介してＲ、Ｇ、Ｂ各色の光が導入される。このシャッタアレイは印画紙２の幅方向、つまり搬送方向の横断方向に沿って２列に並んだ印画紙２にわたって延びている。各シャッターに所定レベルの電圧が印加されると、光透過状態になり、その電圧の印加が停止されると光遮断状態となる。従って、コントローラ７からプリントデータに基づいて各画素に対応するシャッターに駆動電圧が印加されると、そのシャッターが開いて光源から導入されている色の光が印画紙２に照射される。光源５ｂには、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の光学フィルタからなる回転フィルタが備えられており、この回転フィルタを回転位相制御することにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの内の１つが選択的に光源に対向し、その色のフィルタを介して選択色の光が光ファイバーを通じてシャッターに送られる。デジタルプリント部の方式としては、このＰＬＺＴシャッター方式以外に液晶シャッター方式、蛍光ビーム方式、ＦＯＣＲＴ方式などが知られており、露光仕様に応じて任意に選択することができる。
【００１５】
上述したように、このデジタルプリント部５は、複列の、この実施例では２列に並んだカット印画紙２のそれぞれを同時に露光できるものである。このため、印画紙搬送機構８はカット印画紙２を単列で搬送する印画紙供給ライン８Ａと、カット印画紙２を２列で搬送する露光搬送ライン８Ｂと現像搬送ライン８Ｃとに区分けされ、印画紙供給ライン８Ａと露光搬送ライン８Ｂとの間に、印画紙供給ライン８Ａから順次送られてくる印画紙２を露光搬送ライン８Ｂの各列に振り分ける振り分け装置４が設けられている。
【００１６】
図２と図３とから明らかなように、印画紙供給ライン８Ａは、乳剤面を外側にして印画紙２をロール状に収納している２つの印画紙マガジン１０のいずれか一方から選択的に印画紙２を引き出す引き出しローラ群からなる引き出し搬送部８ａと、振り分け装置４に印画紙２を受け渡す振り分け前搬送部８ｂとから構成されている。
【００１７】
振り分け前搬送部８ｂの上流端には、印画紙マガジン１０から引き出された印画紙２をプリントサイズに合わせてカットするペーパーカッター１１が設けられており、このペーパーカッター１１の下流側に位置するバックプリント部１２が設けられている。バックプリント部１２は、印画紙２の裏面（非乳剤面）に、フィルムＩＤやコマ番号、さらにプリントデータ作成時に行われた画像処理を示す補正情報などを印字するものであり、通常ドットインパックトプリンタが用いられている。
【００１８】
振り分け前搬送部８ｂは、バックプリント部１２を挟むように配置された、２対の搬送ローラユニットを備えており、特に下流側の搬送ローラユニットは印画紙供給ライン８Ａにおける印画紙搬出エリアを構成するものであり、印画紙２の非乳剤面側に接当する駆動ローラ８１と乳剤面側に接当する圧着ローラ８２から成り、圧着ローラ８２は駆動ローラ８１に対して遠近変位可能で、駆動ローラ８１と圧着ローラ８２との間で印画紙２を圧着したり、解放したりすることができる。
【００１９】
露光搬送ライン８Ｂは、搬送方向の順で、中間搬送部８ｃと、露光搬送部８ｄと、露光後搬送部８ｅとから構成されている。これらの搬送部は全て、カット印画紙２を２列の横並びで同時搬送することが可能なように幅広の搬送ローラユニットと、それぞれの列に対応させたガイド部材を備えている。ただし、中間搬送部８ｃでは、中間駆動ローラ８３は２列をカバーする幅広ローラであるが、中間圧着ローラは、右列用と左列用とに分けられている。つまり、中間搬送部８ｃは、露光搬送ライン８Ｂの２列の搬入エリアを構成する搬送ローラユニットとして構成されており、カット印画紙２の非乳剤面側に接当する中間駆動ローラ８３とこの中間駆動ローラ８３に対して遠近変位可能な第１中間圧着ローラ８４ａと第２中間ローラ８４ｂとからなる。第１中間圧着ローラ８４ａは露光搬送ライン８Ｂの右列を搬送されるカット印画紙２を圧着し、第２中間圧着ローラ８４ｂは露光搬送ライン８Ｂの左列を搬送されるカット印画紙２を圧着するものであり、その圧着・解放操作は互いに独立的に行うことができる。つまり、２枚のカットカット印画紙２を順番に第１中間圧着ローラ８４ａと第２中間圧着ローラ８４ｂで受け取り保持し、同時に２枚のカット印画紙２を露光搬送部８ｄへ送り出すことができる。
【００２０】
露光搬送部８ｄは、デジタルプリント部５の露光ヘッド５ａを挟むように配置された入り口側の第１露光搬送ローラユニットと出口側の第２露光搬送ローラユニットとを備えており、第１露光搬送ローラユニットはカット印画紙２の非乳剤面側に接当する第１露光駆動ローラ８５とこの第１露光駆動ローラ８５に対して遠近変位可能な第１露光圧着ローラ８６を、そして第２露光搬送ローラユニットはカット印画紙２の非乳剤面側に接当する第２露光駆動ローラ８７とこの第２露光駆動ローラ８７に対して遠近変位可能な第２露光圧着ローラ８８を有している。第１・第２露光駆動ローラ８５、８７は１つの駆動源からのベルト伝動機構によって同期駆動されるが、第１・第２露光圧着ローラ８６、８８はそれぞれ独立的に対向する露光駆動ローラに対して遠近変位可能である。従って、第１露光搬送ローラユニットのみで、又は第２露光搬送ローラユニットのみで、或いは第１・第２露光搬送ローラユニットの両方でカット印画紙２を搬送することができる。
【００２１】
露光後搬送部８ｅは、第１ターン搬送ローラユニットと第２ターン搬送ローラユニットと通常の搬送ローラ群９５と、及びターンガイド９０を備えている。第１ターン搬送ローラユニットは、カット印画紙２の乳剤面側に接当する第１ターン駆動ローラ９１とこの第１ターン駆動ローラ９１に対して遠近変位可能な第１ターン圧着ローラ９２を、第２ターン搬送ローラユニットは、カット印画紙２の乳剤面側に接当する第２ターン駆動ローラ９３とこの第２ターン駆動ローラ９３に対向して取り付けられている第２ターン圧着ローラ９４を有している。第１・第２ターン搬送ローラユニットの間に配置されているターンガイド９０は、乳剤面側の内側ターンガイド９０ａと非乳剤面側の外側ターンガイド９０ｂから成り、外側ターンガイド９０ｂは、搬送下流側に設けられた揺動支点周りで外方に揺動可能であり、必要に応じてターンガイド９０を通過するカット印画紙２を外側にふくらませることができる。
【００２２】
次に、印画紙供給ライン８Ａの搬出エリアから順次送られてくるカット印画紙２を露光搬送ライン８Ｂの各列の搬入エリアに振り分ける振り分け装置４の構造について、図４〜８を用いて説明する。なお、図４において、印画紙供給ライン８Ａの搬出エリアの中央、つまり搬出されるカット印画紙２の中心線が８０ａで示されており、露光搬送ライン８Ｂの搬入エリアの右列の中央、つまり右側に搬入されるカット印画紙２の中心線が８０ｂで、搬入エリアの左列の中央、つまり左側に搬入されるカット印画紙２の中心線が８０ｃで示されている。
【００２３】
この振り分け装置４は、ペーパーカッター１１によってカットされた印画紙２を受け取って、搬入エリアの一方の列位置まで第１縦横移動機構４Ａによって移動させられる第１チャッカー部６０Ａと、受け取ったカット印画紙２を搬入エリアの他方の列位置まで第２縦横移動機構４Ｂによって移動させられる第２チャッカー部６０Ｂとを備えている。第１縦横移動機構４Ａは、第１チャッカー部６０Ａを印画紙搬送方向の横断方向（以後この方向をＸ方向とも称する）に移動させる第１横移動機構５０Ａと、第１チャッカー部６０Ａを含めてこの第１横移動機構５０Ａを印画紙搬送方向（以後この方向をＹ方向とも称する）に移動させる第１縦移動機構５０Ａとから構成されている。同様に、第２縦横移動機構４Ｂも、第２チャッカー部６０ＢをＸ方向に移動させる第２横移動機構５０Ｂと、第２チャッカー部６０Ｂを含めてこの第２横移動機構５０ＢをＹ方向に移動させる第２縦移動機構５０Ｂとから構成されている。第１・第２チャッカー部６０Ａ、６０Ｂ、及び第１・第２縦横移動機構４Ａ、４Ｂは、それぞれ実質的には鏡対象の構造を持っているので、ここでは、第２縦横移動機構４Ｂと第２チャッカー部６０Ｂについて説明するが、その説明から容易に第１縦横移動機構４Ａと第１チャッカー部６０Ａも理解できるはずである。
【００２４】
第２縦移動機構４０Ｂは、この写真処理装置の本体フレームに固定されたレール架台４１に搬出エリア中心線８０ａから間隔をあけて、印画紙搬送方向に沿って取り付けられた走行レール４２と、この走行レール４２上をボールスプライン方式で走行する縦走行台４３を備えている。この走行台４３からＸ方向外方に延びたブラケット４４が走行台４３の上面に取り付けられている。このブラケット４４には、スプロケットによって巻き回され走行レール４２に平行に延びているベルト４５が接続されており、モータ４６によるベルト４５の正逆駆動により、縦走行台４３がＹ方向で往復移動することができる。４７は、Ｙ方向に沿って複数箇所に設けられた縦走行台位置検出用のフォトインタラプタである。
【００２５】
第２横移動機構５０Ｂは、Ｘ方向に延びるとともにその左端を第２縦移動機構４０Ｂのブラケット４４によって片持ち支持されている走行レール５１と、この走行レール５１上をボールスプライン方式で走行する横走行台５２を備えている。横走行台５２にはブラケット５３が取り付けられており、このブラケット５３には、スプロケットによって巻き回され走行レール５１に平行に延びているベルト５４が接続されており、第１縦移動機構４０Ａのブラケット４４に固定されたモータ５５によるベルト５４の正逆駆動により、横走行台５２がＹ方向で往復移動することができる。図示はされていないが、この横走行台５２の位置を検出するためのフォトインタラプタも複数設けられている。
【００２６】
第２横移動機構５０Ｂのブラケット５３には、第２チャッカー部６０Ｂを構成するペーパーガイド部６１が取り付けられている。このペーパーガイド部６１には、振り分け前搬送部８ｂによって送られてきた印画紙２の通過を許すスリット６１ａが形成されており、このスリット６１ａは第１チャッカー部６０Ａに向かい合う側を開口させている。スリット６１ａに進入してきた印画紙２を圧着保持するために、印画紙２に対して遠近摺動するチャックピン６２が印画紙幅方向に２カ所設けられている。図８に示すように、このチャックピン６２はバネ６３ａによって印画紙圧着方向に付勢されているが、モータ６５によって回動させられるカム６４によって動作するリンク部材６３がチャックピン６２を印画紙２に押しつける圧着位置とチャックピン６２の押しつけを解放する解放位置とに選択的に切り換える。第２チャッカー部６０Ｂに保持される印画紙２の中心が位置するチャッカー保持中心線８０ｄが図４に関して振り分け装置４の左端から搬出エリア中心線８０ａに一致する位置まで、第２チャッカー部６０ＢはＸ方向移動可能となっている。同様に第１チャッカー部６０Ａも、そのチャッカー保持中心線８０ｄが図４に関して振り分け装置４の右端から搬出エリア中心線８０ａに一致する位置までＸ方向移動可能となっている。
【００２７】
従って、それぞれスリット６１ａに進入した印画紙２をチャックピン６２で保持すると、第１チャッカー部６０Ａのチャッカー保持中心線８０ｄを露光搬送ライン８Ｂの右列の搬入エリアの中心線８０ｂに一致するように第１チャッカー部６０ＡはＸ＿Ｙ移動することができるし、第２チャッカー部６０Ｂのチャッカー保持中心線８０ｄを露光搬送ライン８Ｂの左列の搬入エリアの中心線８０ｃに一致するように第２チャッカー部６０ＢはＸ＿Ｙ移動することができ、その際、第１チャッカー部６０Ａは振り分け装置４の右側領域を、第２チャッカー部６０Ｂは振り分け装置４の左側領域を、保持するカット印画紙２のサイズに応じて決定される移動パターンでもって移動する。
【００２８】
各種処理情報を表示するモニター７ａや各種処理命令を入力するための操作卓７ｂが接続されているコントローラ７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｆ回路などからなるマイクロコンピュータシステムを中核部材として構成され、上述したようなこの写真処理装置の制御に必要な各種機能をハードウエア又はソフトウエア或いはその両方で実現させている。ここで実現されている主な機能要素は、図９に示すように、フィルム搬送機構９とフィルムスキャナー４を制御するスキャナー制御部７１、フィルムスキャナー３によって取得した画像データに対してホワイトバランスやネガポジ反転や輪郭強調などの種々の画像処理を行ってプリントデータを生成する画像処理部７２、画像処理部７２によって処理された画像データをモニター７ａに表示するためのビデオ信号を生成するビデオ処理部７３、プリントデータに基づいてデジタルプリント部５を駆動するデジタルプリント制御部７４、バックプリント部１２を駆動するバックプリント制御部７５、印画紙搬送機構８を制御する印画紙搬送制御部７６、振り分け装置４を制御する振り分け制御部７７である。さらに、コントローラ７には、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯやＦＤなどの画像データ記録メディアから画像データを受け付けたり、通信回線を介して伝送されてくるデジタル画像データを受け付ける外部画像入力部７ｃが接続されている。この外部画像入力部７ｃが設けられていることにより、この写真処理装置は、入力されるオリジナル画像として写真フィルムだけでなく、デジタルカメラによって撮像された画像、外付けのフィルムスキャナーによって読み取られた画像、コンピュータグラフィックソフトなどで作成されたＣＧ画像をも取り扱うことができる。
【００２９】
本発明では、振り分け制御部７７は、印画紙サイズに応じて異なる複数の移動パターンを備えているが、まずここでは幅１００mm、長さ８９mm程度の比較的小さい印画紙サイズのための移動パターンＡを、図１０と図１１を用いて説明する；
その際、１枚目のカット印画紙を印画紙I 、２枚目のカット印画紙を印画紙II、３枚目のカット印画紙を印画紙III と呼ぶことにする。
【００３０】
（１）図１０（イ）プリントサイズに応じた長さ分だけペーパーカッター１１のカッティングラインより引き出されカットされることで、長尺の印画紙２は印画紙I となる。
（２）図１０（ロ）印画紙I は第１チャッカー部６０Ａのスリット６１ａ内に進入し、チャックピン６２によって保持される。
（３）図１０（ハ）第１チャッカー部６０Ａが、印画紙I の後端が引き出し搬送部８ａから出るまでＹ方向に上昇し、その後右上方に斜行する。これにともなって空きとなった振り分け前搬送部８ｂの搬出エリアへ第２チャッカー部６０Ｂが移動する。
（４）図１０（ニ）第１チャッカー部６０Ａが印画紙I を中間搬送部８ｄの右列の搬入エリアに移載すると、印画紙I は第１中間圧着ローラ８４ａによって圧着保持される。その間に、次のカットされた印画紙IIが第２チャッカー部６０Ｂに保持される。
（５）図１１（ホ）第２チャッカー部６０Ｂが、印画紙IIの後端が引き出し搬送部８ａから出るまでＹ方向に上昇し、その後左上方に斜行する。
（６）図１１（へ）第２チャッカー部６０Ｂが印画紙IIを中間搬送部８ｃの左列の搬入エリアに移載すると、印画紙IIは第２中間圧着ローラ８４ｂによって圧着保持される。その間に、次の印画紙を受け入れるために第１チャッカー部６０Ａが振り分け前搬送部８ｂの搬出エリアへ戻る。
（７）図１１（ト）第１・第２中間圧着ローラ８４ａ、８４ｂに保持されていた印画紙I とIIは同時に露光ヘッド５ａの方へ搬送される。
（８）図１１（チ）第１チャッカー８４ａが印画紙III を保持して中間搬送部８ｃの右列の搬送エリアに向かうとともに、次の印画紙を受け入れるために第２チャッカー部６０Ｂが振り分け前搬送部８ｂの搬出エリアへ戻る。
【００３１】
次に、この写真処理装置における、印画紙搬送機構８を中心とした、印画紙カットから移動パターンＡでの振り分け搬送を経て露光が終了するまでの一連の動作を、図１２〜図１８までのフローチャートを用いて説明する。
印画紙２の搬送及び露光に関する制御のメインルーチンは、図１２に示すように、引き出し搬送部８ａや振り分け前搬送部８ａを制御する送り込み搬送ルーチン、第１チャッカー部６０Ａの動きを制御する第１チャッカールーチン、第２チャッカー部６０Ｂの動きを制御する第２チャッカールーチン、中間搬送部８ｃを制御する中間搬送ルーチン、露光搬送部８ｄを制御する露光搬送ルーチン、露光後搬送部８ｅの特にターンガイド９０の動きを制御する露光後搬送ルーチンなどを含んでいる。これらの各種制御ルーチンは所定の条件が満たされた時点で起動され、所定の処理を行って終了し、順次送られてくるカット印画紙２に対してその処理を反復する。
【００３２】
ペーパーマガジン１０から印画紙２を引き出して振り分け装置４に送り込む送り込み搬送ルーチンでは、引き出し搬送部８ａと振り分け前搬送部８ｂが順次駆動して（＃１１）、印画紙２をペーパーカッター１１よりプリントサイズに応じた長さ分（ここでは８９mm）だけ送り出し（＃１２）、該当する搬送ローラユニットが停止する（＃１３）。ペーパーカッター１１による印画紙２のカット処理が行われると（＃１４）、このカット印画紙２を待機している第１チャッカー部６０Ａに送り込むため、該当する搬送ローラユニット、最終的には圧着ローラ８２をカット印画紙２に圧着させた状態での駆動ローラ８１の駆動の下で、カット印画紙２の先端を第１チャッカー部６０Ａのスリット６１ａに進入させていく（＃１５）。スリット６１ａに進入したカット印画紙２がチャックピン６２の作動エリアに達すると（＃１６）、駆動ローラ８１が停止する（＃１７）。次の印画紙２の送り込み搬送ルーチンの許可と、第１チャッカールーチンの許可を与えて（＃１８）、このカット印画紙２の送り込む処理を終了する。ここでは、第１チャッカー部６０Ａへのカット印画紙２の送り込みとして、説明したが、第２チャッカー部６０Ｂへのカット印画紙２の送り込みも同様である。
【００３３】
カット印画紙２がチャックピン６２の作動エリアに達することで起動する第１チャッカールーチンでは、まずチャックピン６２が作動してカット印画紙２を圧着する（＃２１）。まず第１縦移動機構４０Ａによって第１チャッカー部６０Ａを、保持しているカット印画紙２の後端が駆動ローラ８１から逃げるまでＹ方向に上昇させる（＃２２）。その後、第１横移動機構５０Ａも駆動させて第１チャッカー部６０Ａを斜め右上方に移動させる（＃２３）。この位置では、保持しているカット印画紙２が第２チャッカー部６０Ｂに対する印画紙送り込み作業の障害にならないので、第２チャッカー部６０Ｂによる振り分け動作の許可を与える（＃２３ａ）。第１チャッカー部６０Ａは、露光搬送ライン８Ｂの搬入エリアとしての中間搬送部８ｃの右列の中心線８０ｂにチャッカー保持中心線８０ｄが一致する状態でＹ方向に上昇する（＃２４）。保持しているカット印画紙２の先端が中間駆動ローラ８３に達すると、中間搬送制御ルーチンの起動を許可し（２４ａ）、第１中間圧着ローラ８４ａによるカット印画紙２の保持を促す。カット印画紙２が第１中間圧着ローラ８４ａによって保持されると、第１チャッカー部６０Ａは、チャックピン６２を解除して、カット印画紙２を放す（＃２５）。その後、第１チャッカー部６０Ａは、まずＹ方向に下降し（＃２６）、第２チャッカー部６０Ｂが中間搬送部８ｃの左列の中心線８０ｃに寄っているならば、Ｘ＿Ｙ方向に移動して、印画紙供給ラインの搬出エリアの中心線８０ａにチャッカー保持中心線８０ｄが一致するホームポジションに戻る（＃２７）。
【００３４】
図９の＃２３ａでの第２チャッカー部６０Ｂによる振り分け動作の許可を含め、メインルーチンにおいて第２チャッカールーチンの起動のための条件が成立すると、第２チャッカールーチンがスタートし、まず第２チャッカー部６０ＢがホームポジションからＸ方向に移動して、カット印画紙２を受け入れるため、印画紙供給ラインの搬出エリアの中心線８０ａにチャッカー保持中心線８０ｄを一致させる（＃３１）。次のカット印画紙２がチャックピン６２の作動エリアに達するのを待って、チャックピン６２が作動し、カット印画紙２が圧着保持される（＃３２）。第２縦移動機構４０Ｂによって第２チャッカー部６０Ｂを、保持しているカット印画紙２の後端が駆動ローラ８１から逃げるまで方Ｙ向に上昇させた後（＃３３）、第２横移動機構５０Ｂも駆動させて第１チャッカー部６０Ａを斜め左上方に移動させる（＃３４）。この時点で第１チャッカー部６０Ａとの衝突の心配がないので第１チャッカー部６０Ａのホームポジションへの移動を許可する（＃３４ａ）。さらに、第２チャッカー部６０Ｂは、露光搬送ライン８Ｂの搬入エリアとしての中間搬送部８ｃの左列の中心線８０ｃにチャッカー保持中心線８０ｄが一致する状態でＹ方向に上昇する（＃３５）。保持しているカット印画紙２の先端が中間駆動ローラ８３に達すると、中間搬送ルーチンの起動を許可し（＃３５ａ）、第２中間圧着ローラ８４ｂによるカット印画紙２の保持を促す。カット印画紙２が第２中間圧着ローラ８４ｂによって保持されると、第２チャッカー部６０Ｂは、チャックピン６２を解除して、カット印画紙２を放す（＃３６）。その後、第２チャッカー部６０Ｂは、まずＹ方向に下降し（＃３７）、第１チャッカー部６０Ａが既に中間搬送部８ｃの右列の中心線８０ｂに寄っているならば、Ｘ＿Ｙ方向に移動して、印画紙供給ラインの搬出エリアの中心線８０ａにチャッカー保持中心線８０ｄを一致させる（＃３８）。もちろん、振り分けすべきカット印画紙２がない場合、搬出エリアの中心線８０ａから左側に寄ったホームポジションに位置する。
【００３５】
中間搬送ルーチンでは、第１チャッカー部６０Ａによりカット印画紙２の先端が中間駆動ローラ８３と第１中間駆動ローラ８４ａの間に差し込まれると（図１４＃２４ａ）、第１中間圧着ローラ８４ａを中間駆動ローラ８３の方に変位させて、その間にカット印画紙２を保持する（＃４１）。カット印画紙２を２列で同時搬送するため、左側の列にカット印画紙２がくるまでこの保持姿勢のままで待機する（＃４２）。第２チャッカー部６０Ｂによりカット印画紙２の先端が中間駆動ローラ８３と第２中間駆動ローラ８４ｂの間に差し込まれると（図１５＃３５ａ）、この待機ルーチンが抜け出して、第２中間圧着ローラ８４ｂを中間駆動ローラ８３の方に変位させて、その間にカット印画紙２を保持する（＃４３）。これで、２枚のカット印画紙２が中間搬送部８ｃに揃ったことになるので、中間駆動ローラ８３を駆動させて、２枚のカット印画紙２を露光搬送部８ｄに向けてまず高速で搬送する（＃４４）。カット印画紙２の先端が露光搬送部８ｄに近づくとその搬送速度を低速にし（＃４５）、第１露光駆動ローラ８５と第１露光圧着ローラ８６との間に進入すると、露光搬送部８ｄによる印画紙搬送の許可を与える（＃４５ａ）。第１露光圧着ローラ８６の圧着完了が確認されると（＃４６）、即座に第１・第２中間圧着ローラ８４ａ、８４ｂによる印画紙圧着を解除して（＃４７）、２枚のカット印画紙２の搬送を露光搬送部８ｄに委ねる。
露光搬送ルーチンでは、第１・第２露光駆動ローラ８５、８７を所定露光搬送速度で駆動させており（＃５１）、カット印画紙２の先端が第１露光駆動ローラ８５と第１露光圧着ローラ８６との間に達すると、第１露光圧着ローラ８６を第１露光駆動ローラ８５の方に変位させて、カット印画紙２の搬送を引き受ける（＃５２）。カット印画紙２が露光ポイントに達すると露光ヘッド５ａによる露光プロセスが開始される（＃５２ａ）。カット印画紙２の先端が第２露光駆動ローラ８７と第２露光圧着ローラ８８との間に達すると、第２露光圧着ローラ８８を第２露光駆動ローラ８７の方に変位させるとともに（＃５３）、第１露光圧着ローラ８６によるカット印画紙２の圧着を解除し（＃５４）、第２露光駆動ローラ８７はカット印画紙２の搬送を第１露光駆動ローラ８６から引き継ぐ。露光プロセスが完了し、露光済み印画紙２の搬送が露光後搬送部８ｅに引き継がれると、第２露光圧着ローラ８７による圧着を解除する（＃５５）。
【００３６】
露光ヘッド５ａによるカット印画紙２に対する露光プロセスが終了すると、このカット印画紙２の搬送は露光搬送部８ｄから露光後搬送部８ｅに引き継がれる。露光後搬送制御ルーチンは、図１８に示されているように、露光されたカット印画紙２の後端が露光ヘッド５ａを過ぎると（＃６１）、露光後搬送部８ｅの入口側に位置する第１ターン駆動ローラ９１と第１ターン圧着ローラ９２による印画紙圧着を行い（＃６２）、次いで第２露光圧着ローラ８８による印画紙圧着の解除を許可する（＃６２ａ）。この露光済みカット印画紙２の先端が出口側のに位置する第２ターン駆動・圧着ローラ９３、９４に達すると（＃６３）、第１ターン圧着ローラ９２の圧着が解除され（＃６４）、カット印画紙２の搬送は搬送ローラ群９５に引き継がれ、２列搬送で現像処理部６に送り込まれていく。
【００３７】
振り分け装置４の第１チャッカー部６０Ａ、６０Ｂの移動パターンは、カットされた印画紙２のサイズの大きさによって変更される。例えば、長さ１５０ｍｍ程度の中サイズのための移動パターンＢが図１９と図２０に示されている。この移動パターンＢは、ほとんど移動パターンＡと同じであり、カット印画紙２の長さが長いため、カット印画紙２の後端が引き出し搬送部８Ａから出るまで要求されるＹ方向の上昇距離が長くなるし、その後、図２０（ホ）に示しように、後からのカット印画紙２はまずＸ方向にのみ移動して、先のカット印画紙２をかわしてから、Ｙ方向に上昇する。
【００３８】
しかしながら、カットされた印画紙２のサイズがさらに大きくなり、例えば、長さ１８０ｍｍ程度の大サイズのための移動パターンＣでは、図２１と図２２に示されているように、交互にカット印画紙２を中間搬送部の搬入エリアに移載することがスペース的に困難となるので、同時の斜め平行移動で移載することになる。つまり、
【００３９】
（１）図２１（イ）プリントサイズに応じた長さ分だけペーパーカッター１１のカッティングラインより引き出されカットされることで、長尺の印画紙２は印画紙I となる。
（２）図２１（ロ）印画紙I は第１チャッカー部６０Ａのスリット６１ａ内に進入し、チャックピン６２によって保持される。
（３）図２１（ハ）第１チャッカー部６０Ａが、印画紙I の後端が振り分け前搬送部８ｂから出るまでＹ方向に上昇し、その後直角に右方向に移動する。これにともなって空きとなった振り分け前搬送部８ｂの搬出エリアへ第２チャッカー部６０Ｂが移動する。
（４）図２１（ニ）次のカットされた印画紙IIが第２チャッカー部６０Ｂに保持されると、第２チャッカー部６０Ｂは印画紙IIの後端が振り分け前搬送部８ｂから出るまでＹ方向に上昇し、第１チャッカー部６０Ａと同レベルの位置となる。第１チャッカー部６０Ａは右端の位置で待機したままである。
（５）図２２（ホ）第１チャッカー部６０Ａと第２チャッカー部６０Ｂが左斜めに上昇し、第１チャッカー部６０Ａは印画紙I を中間搬送部８ｃの右列の搬入エリアに移載し、第２チャッカー部６０Ｂが印画紙IIを中間搬送部８ｄの左列の搬入エリアに移載する。
（６）図２２（へ）印画紙I とIIがそれぞれ第１中間圧着ローラ８４ａと第２中間圧着ローラ８４ｂによって圧着保持されると、第１チャッカー部６０Ａと第２チャッカー部６０Ｂが下降する。
（７）図２２（ト）第１・第２中間圧着ローラ８４ａ、８４ｂに保持されていた印画紙I とIIは同時に露光ヘッド５ａの方へ搬送される。第１チャッカー部６０Ａと第２チャッカー部６０Ｂは斜め左方に下降し、第１チャッカー部６０Ａは振り分け前搬送部８ｂの搬出エリアへ戻り、第２チャッカー部６０Ｂは左下方端のホームポジションに戻る。
（８）図２２（チ）第１チャッカー８４ａが印画紙III が送り込まれる。
上述したように、本発明による振り分け装置では、カット印画紙２のサイズに応じて第１チャッカー部６０Ａと第２チャッカー部６０Ｂが、それぞれ同士及び互いに保持するカット印画紙２の干渉を避けながら、高速に振り分けられるような移動パターンで移動させられることにより、この写真処理装置は、従来に比べ、単位時間当たりのプリント処理枚数が飛躍的に向上した。
【００４０】
なお、カット印画紙２が大サイズの場合、カット印画紙２が露光搬送部８ｄと露光後搬送部８ｅの両方にまたがったまま搬送されることになり、１枚のカット印画紙２が多くの駆動ローラによって露光搬送されることになり、露光ポイントにおける搬送の狂いが生じやすくなる。このため、大サイズのカット印画紙のための露光後搬送制御ルーチンは図２３に示すように変更される。
【００４１】
まず、露光中のカット印画紙２の先端が露光搬送部８よりわずかに小さい搬送速度に設定されている露光後搬送部８ｅの第２ターン駆動ローラ９３に達すると（＃１６１）、外側ターンガイド９０ｂが外側に開き揺動する（＃１６２）。この状態では、第２ターン駆動ローラ９３と第２露光駆動ローラ８３によってカット印画紙２は搬送されるが、その速度差によって生じるカット印画紙２の外方への膨らみは、外側ターンガイド９０ｂの外側への揺動により吸収される。カット印画紙２の後端が露光ヘッド５ａを過ぎると（＃１６３）、露光後搬送部８ｅの第１ターン駆動ローラ９１と第１ターン圧着ローラ９２による印画紙圧着を行い（＃１６４）、次いで第２露光圧着ローラ８８による印画紙圧着の解除を許可する（＃１６４ａ）。この露光済みカット印画紙２の後端が露光搬送部８ｄを過ぎると（＃１６５）、外側ターンガイド９０ｂが内方に閉じ揺動し（＃１６６）、その後第１ターン圧着ローラ９２の圧着を解除する（＃１６７）。これにより、次の露光済み印画紙２の露光後搬送部８ｅへの受け入れが可能となる。
【００４２】
この振り分け装置４は、カット印画紙２の幅が広い場合、印画紙供給ライン８Ａから送り込まれてきた１枚のカット印画紙の右側と左側を第１・第２チャッカー部６０Ａと６０Ｂがそれぞれ保持して、露光搬送ライン８Ｂに送り込むという移動パターンも備えている。つまり振り分けを行わず１列のままでを、カット印画紙２を露光搬送することも可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による複列画像露光装置を採用した写真処理装置の全体ブロック図
【図２】振り分け装置とデジタルプリント部周辺での印画紙搬送を説明する説明図
【図３】振り分け装置とデジタルプリント部周辺での印画紙搬送機構を示す概略側面図
【図４】振り分け装置の概略正面図
【図５】第２チャッカー部の概略斜視図
【図６】振り分け装置の概略側面図
【図７】振り分け装置の第２チャッカー部を示す概略平面図
【図８】チャックピンの動作を説明する説明図
【図９】コントローラの機能を示す機能ブロック図
【図１０】チャッカー部の移動パターンＡを説明する説明図
【図１１】チャッカー部の移動パターンＡを説明する説明図
【図１２】印画紙搬送機構と振り分け装置の制御を説明するフローチャート
【図１３】印画紙送り込み搬送の制御を説明するフローチャート
【図１４】第１チャッカー部の制御を説明するフローチャート
【図１５】第２チャッカー部の制御を説明するフローチャート
【図１６】中間搬送部の制御を説明するフローチャート
【図１７】露光搬送部の制御を説明するフローチャート
【図１８】露光後搬送部の制御を説明するフローチャート
【図１９】チャッカー部の移動パターンＢを説明する説明図
【図２０】チャッカー部の移動パターンＢを説明する説明図
【図２１】チャッカー部の移動パターンＣを説明する説明図
【図２２】チャッカー部の移動パターンＣを説明する説明図
【図２３】大サイズカット印画紙のための露光後搬送部の制御を説明するフローチャート
【符号の説明】
１    フィルム
２    印画紙（カット印画紙）
３    フィルムスキャナー
４    振り分け装置
４ａ  第１縦横移動機構
４ｂ  第２縦横移動機構
５    デジタルプリント部
６    現像処理部
７    コントローラ
８    印画紙搬送機構
９    フィルム搬送機構
１１    ペーパーカッター
４０Ａ  第１縦移動機構
４０Ｂ  第２縦移動機構
５０Ａ  第１横移動機構
５０Ｂ  第２横移動機構
６０Ａ  第１チャッカー部
６０Ｂ  第２チャッカー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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