(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉機構と、この開閉機構により開閉動作し検体容器の外周面を挟持可能に設けられた一対のフィンガーとを備え、
前記一対のフィンガーの各々は、弾性を有する線状部材を屈曲形成したものであって、前記開閉機構の駆動端に各一端が連なり前記検体容器の外周面に沿って平行に延びる一対の支持部と、この一対の支持部に各一端が連なり前記検体容器の外周面に近づく方向へ偏倚した一対の容器挟持部と、この一対の容器挟持部の他端相互間を連結しかつ前記検体容器の外周面を所定ギャップを隔てて囲繞するように湾曲形成された連結部と、を備えたことを特徴とする検体容器チャック機構。
【請求項２】
少なくとも前記一対の容器挟持部に対して嵌め込まれた柔軟性部材からなるチューブを更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の検体容器チャック機構。
【請求項３】
前記一対のフィンガーは、弾性を有する金属線で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の検体容器チャック機構。
【請求項４】
前記チューブは、ゴム、軟質樹脂などの柔軟性部材で形成されていることを特徴とする請求項２記載の検体容器チャック機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば血液検査現場などで使用される検体自動前処理装置等にとって好適な検体容器チャック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の検体容器チャック機構は、例えば試験管などの検体容器の外周面を掴む部分、すなわち所謂フィンガーが、少なくとも内周面が円弧面をなす一対の板状体を上記円弧面どうしが対向するように配置されたものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の検体容器チャック機構には次のような問題がある。フィンガーの内周面が特定の湾曲度を有する円弧面をなしているため、この円弧面に適合する外周面を有する検体容器は安定に掴むことができる。しかし上記以外の検体容器はその外周面がフィンガーの円弧面に最適状態に適合しないため、それらを安定に掴むことが難しかった。
【０００４】
しかるに試験管などの検体容器は、その太さ,長さ,観測面のテーパー部等が必ずしも統一されていない。これら各種の検体容器に対し共通に用い得るフィンガーを得るために、例えばフェルトなどのクッション材を前記円弧面に貼り付けたり、フィンガー自体を比較的柔軟な材料で形成したりすると、フィンガー自体ひいてはチャック機構の構成が複雑化したり、検体容器を掴む力が不足したりする。
【０００５】
また上記フィンガーは、一般的にはブロック状鋼材などを切削加工する事により製作されている。このためかなりコスト高なものになる。
【０００６】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、各種の検体容器に共通に用い得る上、安価に製作可能なフィンガーを備えた検体容器チャック機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の検体容器チャック機構は下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【０００８】
（１）本発明の検体容器チャック機構は、
開閉機構と、この開閉機構により開閉動作し検体容器の外周面を挟持可能に設けられた一対のフィンガーとを備え、
前記一対のフィンガーの各々は、弾性を有する線状部材を屈曲形成したものであって、前記開閉機構の駆動端に各一端が連なり前記検体容器の外周面に沿って平行に延びる一対の支持部と、この一対の支持部に各一端が連なり前記検体容器の外周面に近づく方向へ偏倚した一対の容器挟持部と、この一対の容器挟持部の他端相互間を連結しかつ前記検体容器の外周面を所定ギャップを隔てて囲繞するように湾曲形成された連結部と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記検体容器チャック機構においては、弾性を有する線状部材を屈曲形成したものを基体としているので、フィンガーが嵩張らないものとなる。このため狭い場所でのチャッキングが可能となる。また一対のフィンガーの各々は、一対の支持部と一対の容器挟持部と連結部とが一体的に連なった状態で屈曲形成されているため、線状部材を用いたものでありながら、所要の剛性が得られ、検体容器３０を十分強力に掴むことができる。また線状部材の屈曲加工によりフィンガーの基体を形成できるので、ブロック状鋼材の切削加工などを行なう場合に比べて安価に製作可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係る検体容器チャック機構の概略的構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図２は、図１の（ａ）の２−２線矢視断面図である。図３は本発明の一実施形態に係る検体容器チャック機構におけるフィンガーの構成を示す要部の斜視図である。
【００１１】
図１の（ａ）（ｂ）において、１０は検体容器チャック機構の開閉機構であり、２０はフィンガーであり、３０は検体容器である。
【００１２】
開閉機構１０は、例えば電動機構とアクチュエータとを組合わせた構造を有しており、駆動端（不図示）が開閉動作するものとなっている。なおこの開閉機構１０は、図示してないロボットアーム等に取付けられ、そのロボットアーム等によって三次元の動きをなし得るものとなっている。
【００１３】
フィンガー２０は一対のフィンガー２０Ａ，２０Ｂを対向配置したものであり、その一端は上記開閉機構１０の駆動端に結合されている。従って各フィンガー２０Ａ，２０Ｂは、図１の（ａ）に矢印Ｐ、Ｑで示すように、互いに接近したり離反したりして開閉動作し、検体容器３０の外周面を挟持し得るものとなっている。
【００１４】
検体容器３０は、血液などの検体を入れる試験管などからなるものであり、容器本体３１の開口部を栓３２により密閉し得るものとなっている。なお本実施形態の検体容器３０は、開口部から底部に近づくにつれ太さが次第に細くなっている、所謂テーパー付き検体容器である。
【００１５】
図１の（ａ）（ｂ）〜図３に示すように、前記一対のフィンガー２０Ａ，２０Ｂの各々は、弾性を有する金属線などからなる線状部材を屈曲形成したものを基体としている。例えば一方のフィンガー２０Ｂに着目すると、このフィンガー２０Ｂは、一対の支持部２１ｂ，２１ｂと、一対の容器挟持部２２ｂ，２２ｂと、連結部２３ｂとの三部分からなっている。
【００１６】
一対の支持部２１ｂ，２１ｂは、前記開閉機構１０の駆動端に各一端が連なり前記検体容器３０の外周面に沿って平行に延びている。
【００１７】
一対の容器挟持部２２ｂ，２２ｂは、各一端が前記一対の支持部２１ｂ，２１ｂに連なり、かつ前記検体容器３０の外周面に近づく方向へ偏倚したものとなっている。
【００１８】
連結部２３ｂは、前記一対の偏倚部２２ｂ，２２ｂの他端相互間を連結し、かつ前記検体容器３０の外周面を所定ギャップＧを隔てて囲繞するように湾曲形成されている。
【００１９】
前記一対の容器挟持部２２ｂ，２２ｂには、ゴム、軟質樹脂などの柔軟性部材で形成されチューブ２５ｂ，２６ｂ嵌め込まれている。
【００２０】
次に上記の如く構成された本実施形態の検体容器チャック機構の動作例を説明する。検体容器チャック機構は、例えば図示してないロボットアーム等により、検体容器３０が位置している場所まで移動する。その位置でフィンガー２０Ａと２０Ｂとが開いた状態となり、かつ下降動作する。容器挟持部２２ａ，２２ａ及び２２ｂ，２２ｂが検体容器３０を跨ぐ形で挟持ポジションまで下降したところで下降動作が停止し、フィンガー２０Ａと２０Ｂとが閉じる。その結果、容器挟持部２２ａ，２２ａ及び２２ｂ，２２ｂに嵌め込まれているチューブ２５ｂ，２６ｂが検体容器３０の外周面に当接し、検体容器３０を安定に掴む。検体容器３０を掴んだ検体容器チャック機構は、前記ロボットアーム等により上昇動作し、しかる後、所定の場所まで移動する。所定の場所まで移動した検体容器チャック機構は、その位置で下降動作し、フィンガー２０Ａ，２０Ｂが開く。これにより検体容器３０は所定の場所に収容される。
【００２１】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された検体容器チャック機構は、
開閉機構１０と、この開閉機構１０により開閉動作し検体容器３０の外周面を挟持可能に設けられた一対のフィンガー２０Ａ，２０Ｂとを備え、
前記一対のフィンガー２０Ａ，２０Ｂの各々は、弾性を有する線状部材を屈曲形成したものであって、例えば２０Ｂに一例をとると、前記開閉機構１０の駆動端に各一端が連なり前記検体容器３０の外周面に沿って平行に延びる一対の支持部２１ｂ，２１ｂと、この一対の支持部２１ｂ，２１ｂに各一端が連なり前記検体容器３０の外周面に近づく方向へ偏倚した一対の容器挟持部２２ｂ，２２ｂと、この一対の容器挟持部２２ｂ，２２ｂの他端相互間を連結しかつ前記検体容器３０の外周面を所定ギャップＧを隔てて囲繞するように湾曲形成された連結部２３ｂと、を備えたことを特徴としている。
【００２２】
上記検体容器チャック機構においては、弾性を有する線状部材を屈曲形成したものを基体としているので、フィンガー２０Ａと２０Ｂが嵩張らないものとなる。このため狭い場所でのチャッキングが可能となる。また一対のフィンガー２０Ａ，２０Ｂの各々は、一対の支持部と一対の容器挟持部と連結部とが一体的に連なった状態で屈曲形成されているため、線状部材を用いたものでありながら、所要の剛性が得られ、検体容器３０を十分強力に掴むことができる。また線状部材の屈曲加工によりフィンガー２０Ａと２０Ｂの基体を形成できるので、ブロック上鋼材の切削加工などを行なう場合に比べて安価に製作可能である。
【００２３】
［２］実施形態に示された検体容器チャック機構は、前記［１］に記載の検体容器チャック機構であって、
少なくとも前記一対の容器挟持部２２ａ，２２ａ及び２２ｂ，２２ｂに対して嵌め込まれた柔軟性部材からなるチューブ２５ａ，２６ａ及び２５ｂ，２６ｂを更に備えたことを特徴としている。
【００２４】
上記検体容器チャック機構においては、容器挟持部に、柔軟性部材からなるチューブ２５ａ，２６ａ及び２５ｂ，２６ｂが嵌め込まれているため、様々な太さあるいはテーパー付きの検体容器に対応することが可能である。また摩擦力が増すため、検体容器３０を移送する際、スリップによる検体容器落下などのおそれがなくなる。
【００２５】
［３］実施形態に示された検体容器チャック機構は、前記［１］に記載の検体容器チャック機構であって、
前記一対のフィンガー２０Ａ，２０Ｂは、弾性を有する金属線で形成されていることを特徴としている。
【００２６】
［４］実施形態に示された検体容器チャック機構は、前記［１］に記載の検体容器チャック機構であって、
前記チューブ２５ｂ，２６ｂは、ゴム、軟質樹脂などの柔軟性部材で形成されていることを特徴としている。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、各種の検体容器に共通に用い得る上、安価に製作可能なフィンガーを備えた検体容器チャック機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る検体容器チャック機構の概略的構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図２】図１の（ａ）の２−２線矢視断面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る検体容器チャック機構におけるフィンガーの構成を示す要部の斜視図。
【符号の説明】
１０  開閉機構
２０（２０Ａ，２０Ｂ）  フィンガー
２１ａ，２１ｂ  支持部
２２ａ，２２ｂ  容器挟持部
２３ａ，２３ｂ  連結部
３０  検体容器
【図１】
0003715266.tif 000002
【図２】
0003715266.tif 000003
【図３】
0003715266.tif 000004