(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収集車の架台後部に傾動自在に塵芥投入箱を支持すると共に、架台上に塵芥収容箱を着脱自在に搭載し、塵芥収容箱に開口する後端開口に揺動自在に軸支されて後部開口を開閉する押込板を揺動せしめて塵芥投入箱内の塵芥を塵芥収容箱内に押し込む塵芥収集車の塵芥押込装置において、
上記押込板の揺動軸芯の軸芯中心と同軸芯上乃至略同軸芯上に揺動軸芯の軸芯中心を有して塵芥投入箱に揺動自在に中央部が軸支された揺動アームと、
揺動アームの上端近傍に配設されて一端が揺動アームに揺動自在に支持されて先端が弾力を有して押込板に当接するように付勢された緩衝アームを備えた押圧部と、
揺動アームの下端近傍に配設されて押込板に当接する下部支持部と、
塵芥投入箱と揺動アームとの間に架設されて揺動アームを揺動する揺動アーム駆動装置と、を有する塵芥収集車の塵芥押込装置。
【請求項２】
上記押圧部が、一端が揺動アームに揺動自在に支持された緩衝アームと、緩衝アームの先端に設けられ押込板に当接するローラと、緩衝アームと揺動アームとの間に設けられて緩衝アームをローラが押込板に圧接する方向に付勢するスプリングと、を有することを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥押込装置。
【請求項３】
上記下部支持部が、揺動アーム下端の近傍に揺動自在に支持されて押込板に当接する押込パッドである、ことを特徴とする請求項１または２に記載の塵芥収集車の塵芥押込装置。
【請求項４】
上記揺動アーム駆動装置が、揺動アームと塵芥投入箱との間に架設された油圧シリンダである、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の塵芥収集車の塵芥押込装置。
【請求項５】
揺動アームが、押込板に当接して揺動アームに対する揺動を規制する押面を有する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の塵芥収集車の塵芥押込装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は塵芥収集車の塵芥押込装置に関し、特に着脱自在に搭載されるコンテナ型塵芥収容箱を備えた塵芥収集車の塵芥押込装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
家庭等から出る塵芥を、コンテナ型の塵芥収容箱を着脱自在に設けた塵芥収集車により収集し、塵芥を収集した塵芥収集車をターミナルに運び、このターミナルにおいて、塵芥を収容した塵芥収容箱を塵芥収集車より降ろして回収し、回収した塵芥収容箱をこのターミナルから鉄道車両或いはコンテナ輸送車等を用いて処理施設に運び、処理施設において回収された塵芥を処理する塵芥車を用いたコンテナ式輸送システムが提案されている。
【０００３】
このコンテナ式輸送システムに用いられる塵芥収集車の先行技術としては、例えば特公昭５２ー２３４４７号公報がある。
【０００４】
この先行技術に開示される塵芥収集車は、図７に示すように架台５１の後端に立設した支柱５２に塵芥投入箱５３を設けると共に、後端開口に押込板５５を具備するコンテナ型の塵芥収容箱５４を上記架台５１上に着脱自在に搭載し、塵芥投入口５３ａから塵芥投入箱５３内に投入された塵芥を塵芥押上板５６によって押し上げ、塵芥押上板５６によって押し上げられた塵芥を押込板５５の揺動によって塵芥収容箱５４内に押し込むものである。
【０００５】
次に押込板５５及びこの押込板５５を揺動駆動する押込装置６０を図７及び図８に示す要部斜視図によって説明する。
【０００６】
押込板５５は支軸５７によって塵芥収容箱５４の後端開口部５４ａに揺動自在に軸着される一方、押込装置６０は、塵芥投入箱５３から延設された一対の支持部材６１の先端に中央部が揺動可能に軸着６３された揺動板６２と揺動板６２と塵芥投入箱５３との間に架設された流体圧シリンダ６４を有し、塵芥収容箱５４を架台５１上の所定位置に搭載し、かつ塵芥投入箱５３を使用時状態の定位置にに設置した状態では支持部材６１の先端が押込板５５に開口する開口部５５ａ内に挿入されて押込板５５が塵芥収容箱５４に軸着される揺動軸芯と支持部材６１に軸着６３される揺動板６２の揺動軸芯との両軸芯中心線が同軸芯上に位置し、かつ揺動板６２の上端６２ａ及び下端６２ｂが押込板５５に当接するように構成されている。
【０００７】
そして、流体圧シリンダ６４を伸長することによって支持部材６１の先端の軸着６３を中心に揺動する揺動板６２の下端６２ｂによって押込板５５を押動して支軸５７を中心に前進揺動せしめて塵芥押上板５６によって押し上げられた塵芥を塵芥収容箱５３内に押し込み、かつ流体圧シリンダ６４を収縮することによって支持部材６１の先端の軸着６３を中心に揺動する揺動板６２の上端６２ａによって押込板５５の上部を押動して押込板５５を支軸５７を中心に後退揺動させるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術によると、塵芥収容箱の後端開口部に揺動可能に軸着される押込板に、塵芥投入箱から延設された支持部材の先端に軸支された揺動板を当接させて流体圧シリンダの伸縮によって押込板を揺動することによって塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱内に押し込むことが可能になり、押込板と押込装置との係合及び係合解除操作が不要になり作業の簡素化が得られる。
【０００９】
しかし、押込板が塵芥収容箱に軸着される揺動軸芯と支持部材に軸着される揺動板の揺動軸芯の両軸芯中心線を同軸芯上に設置することは、塵芥収容箱及び塵芥投入箱の組立寸法誤差や上記架台上に塵芥収容箱を搭載する際の搭載位置の許容誤差等に起因して極めて困難であり、両軸芯の偏倚、例えば押込板を塵芥収容箱に軸着する軸芯中心に対して支持部材に軸着される揺動板の軸芯中心が塵芥収容箱内方側に偏倚すると両軸着部に偏芯荷重が発生して円滑な作動が妨げられると共にそれらの軸着部の摩耗や損傷を誘発し、かつ押込装置に過大な負荷が作用する等の不具合を有し、一方押込板を塵芥収容箱に軸着する軸芯中心に対して支持部材に軸着される揺動板の軸芯中心が塵芥投入箱外方側に偏倚すると揺動板の上下端と押込板との間に間隙が生じ流体圧シリンダ装置の伸縮に伴って揺動板が押込板に対して相対的に揺動し、流体圧シリンダ装置の伸長による押込板を前進揺動せしめる際に下端が押込板に激しく衝打し、また流体圧シリンダ装置の収縮による押込板を後退揺動する際に上端が押込板に激しく衝打して騒音を発生すると共に押込板及び揺動板の損傷、即ち塵芥押込装置の損傷を誘発するおそれがある。
【００１０】
従って、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、押込板や押込装置の損傷が回避されて円滑に作動して騒音の低減が得られる高品質の塵芥収集車の塵芥押込装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明による塵芥収集車の塵芥押込装置は、塵芥収集車の架台後部に傾動自在に塵芥投入箱を支持すると共に、架台上に塵芥収容箱を着脱自在に搭載し、塵芥収容箱に開口する後端開口に揺動自在に軸支されて後部開口を開閉する押込板を揺動せしめて塵芥投入箱内の塵芥を塵芥収容箱内に押し込む塵芥収集車の塵芥押込装置において、上記押込板の揺動軸芯の軸芯中心と同軸芯上乃至略同軸芯上に揺動軸芯の軸芯中心を有して塵芥投入箱に揺動自在に中央部が軸支された揺動アームと、揺動アームの上端近傍に配設されて一端が揺動アームに揺動自在に支持されて先端が弾力を有して押込板に当接するように付勢された緩衝アームを備えた押圧部と、揺動アームの下端近傍に配設されて押込板に当接する下部支持部と、塵芥投入箱と揺動アームとの間に架設されて揺動アームを揺動する揺動アーム駆動装置とを有することを特徴とする。
【００１２】
従って、揺動アームの上端近傍が揺動アームに揺動自在に支持され付勢された緩衝アームの先端を介して、また下端近傍が下部支持部を介して常時押込板  に圧接することから、揺動アームの揺動軸芯中心と押込板の揺動軸芯中心がずれている場合でも押込板の支軸や揺動アームを支持する軸支部等に作用する偏荷重が回避され、かつ押込板と揺動アーム等の押込装置の激しい当接、即ち衝打が防止され押込板及び押込装置の損傷や騒音が防止されて円滑な安定した作業が確保できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による塵芥収集車の塵芥押込装置の一実施の形態を図によって説明する。
【００１４】
図１は、塵芥収集車の概要を説明する側面図、図２は押込装置の要部を示す側面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図であり、符号１は塵芥収集車である。
【００１５】
塵芥収集車１は、シャシー２に搭載された架台３の上にコンテナ型の塵芥収容箱５が固縛装置（図示せず）を介して着脱自在に搭載されている。塵芥収容箱５は後面に後端開口６を有し、後端開口６には後端開口６を開閉する押込板７が設けられている。
【００１６】
押込板７は、車幅方向に沿って水平に配設される一対の支軸８によって両側中央部が後部開口６の縁部に揺動可能に軸支され、自重によって後部開口６を閉鎖した位置に保持されるよう構成されると共に後部開口部６を閉鎖した状態に維持する係止装置（図示せず）を有し、かつ外面に後述する軸支部２５を収容する一対の凹部７ａが形成されている。
【００１７】
塵芥収容箱５の後方には上端が架台３の後端に立設する支柱４の上端にブラケットを介して揺動可能に支持され、下端が架台３の後端に固縛装置によって係止固定される塵芥投入箱９が設けられ、塵芥投入箱９内に塵芥押込装置１０が配設されている。
【００１８】
塵芥押込装置１０は、塵芥投入箱９に車幅方向に沿って配設された回転軸１１に設けられた回転板１２と、回転軸１１の上方で車幅方向に沿って塵芥投入箱９に設けられた掻上板支軸１３に揺動自在に支持された掻上板１４と、押込板７を揺動駆動する押込板駆動手段２０とを有し、回転板１２は回転軸１１を介して例えば油圧モータ（図示せず）によって、掻上板１４は掻上板１４と塵芥投入箱９との間に架設される油圧シリンダ１５の伸縮によって揺動する。
【００１９】
押込板駆動装置２０は、塵芥投入箱９のフレーム９ａに基端が固着された一対の揺動アーム支持部２１を有し、各揺動アーム支持部２１は相対向する板状の支持部材２２によって構成され、揺動アーム支持部２１の先端に揺動アーム２４が揺動可能に軸支されている。
【００２０】
揺動アーム２４は、断面略コ字形であって、上部が相対向するように分岐しかつ中央部が塵芥収容箱５側に突出し、この突出部２４ａが上記揺動アーム支持部２１の支持部材２２の間に嵌入して車幅方向に沿って水平に配設される回動軸２３によって揺動アーム支持部２１の先端に揺動自在に揺動アーム２４が軸支されている。
【００２１】
架台３上の所定位置に塵芥収容箱５を搭載して固縛装置によって係止固定すると共に塵芥投入箱９を使用状態の定位置に固縛装置によって固定した状態において、揺動アーム支持部２１の先端に回動軸２３によって揺動アーム２４を揺動可能に支持する軸支部２５は上記押込板７の外面に形成される凹部７ａ内に収容されて揺動アーム２４の揺動軸芯ａと支軸８によって後部開口６の縁部に揺動可能に軸支される押込板７の揺動軸芯ｂの両軸芯中心が同軸芯上乃至略同軸芯上に配置されるよう設定されている。
【００２２】
更に、揺動アーム２４の下端近傍に押込板７の外面と対向する下部支持部２６となる押込パット２７がパット支軸２７ａを介して揺動自在に軸支され、押込板７の重心Ｇが押込板７の揺動軸芯ｂと押込パット２６との当接面３ａとの間に位置している。
【００２３】
一方揺動アーム２４の上端近傍には押込板７の外面と対向する押面２８が一体的に固設されると共に、押込板７の外面に弾力を有して圧接する押圧部２９が設けられている。
【００２４】
この押圧部２９は、一端が揺動アーム２４の上端にピン３０によって揺動自在に支持され、先端にローラ３２を回転自在に保持する緩衝アーム３１と、緩衝アーム３１と揺動アーム２４との間に張設されるスプリング３３とを有し、スプリング３３の張力によってローラ３２を押込板７の外面に圧接するよう矢印ｃ方向に緩衝アーム３１を付勢している。
【００２５】
更に揺動アーム駆動装置、例えば軸支部２５とパット支軸２７ａとの間において一端が揺動アーム２４に軸支され他端が塵芥投入箱９に軸支されて揺動アーム２４と塵芥投入箱９との間に架設された油圧シリンダ３５を具備し、この油圧シリンダ３５の伸縮によって揺動アーム２４が揺動アーム支持部２１の先端に配設された回動軸２３を中心に揺動するよう構成されている。
【００２６】
次にこのように構成される塵芥収集車の塵芥押込装置１０の作動について説明する。
【００２７】
先ず、図５の（ａ）に示すよう架台３の後端に立設する支柱４と塵芥投入箱９との間に架設された油圧シリンダ３６を伸長させた塵芥投入箱９が支柱４の上端のブラケットを中心に上方に揺動した状態で塵芥収容箱５を例えば、フォークリフト（図示せず）等によって上方から下降させて同図（ｂ）に示すように架台３上の所定位置に載置し、固縛装置によって係止固定する。そして油圧シリンダ３６の収縮によって同図（ｃ）のように塵芥投入箱９を下降させてその下端を固縛装置によって架台３の後端に固縛装置によって係止固定することによって図１に示す塵芥収容箱５の後方に塵芥投入箱９が連続して配設される使用時における所定位置に固定して準備する。
【００２８】
この塵芥投入箱９の下端を固縛装置によって架台３の後端に固定した状態において、塵芥押込装置１０は、図２に示すように押込パット２７が押込板７の外面の当接面３ａに当接し、緩衝アーム３１の先端に設けられたローラ３２がスプリング３３の張力によって押込板７の外面に弾力を有して圧接付勢されると共に、揺動アーム支持部２１の先端の軸支部２５は上記押込板７の外面に形成される凹部７ａ内に収容されて揺動アーム２４の揺動軸芯ａと支軸８によって後部開口６の縁部に揺動可能に軸支される押込板７の揺動軸芯ｂの両軸芯中心が同軸芯上乃至略同軸芯上に配置される。
【００２９】
そして、塵芥を投入口から塵芥投入箱９に投入し、操作盤（図示せず）の操作によって塵芥押込装置１０を作動させる。
【００３０】
操作盤の操作により油圧モータが作動して回転軸１１が回転駆動され、回転する回転板１２によって塵芥投入箱９内の底板９ａ上に投入された塵芥を前部底板９ｂの下端と連続する位置まで掻き上げて回転板１２の回転を停止する一方、回転板１２の回転途中に油圧シリンダ１５の収縮によって掻上板１４を掻上板支軸１３に揺動自在に支持された掻上板１４を揺動前端位置より揺動後端位置まで揺動させて停止する。
【００３１】
更に、上記油圧シリンダ１５と同時に油圧シリンダ３５も収縮によって揺動アーム２４を揺動アーム支持部２１の先端に配設された回動軸２３を中心に図４に示す揺動後端位置まで揺動させて停止する。
【００３２】
この揺動アーム２４の揺動に伴って押込板７はその上部がスプリング３３によって押込板７に圧接するよう付勢された緩衝アーム３１の先端に設けられたローラ３２によって押圧されて押込板７と押込パット２７との圧接が維持された状態で図２に示す揺動前端位置から支軸８を中心に揺動アーム２４と共に図４に示す揺動後端位置まで揺動して停止する。
【００３３】
続いて油圧シリンダ１５を伸長せしめて掻上板支軸１３に揺動自在に支持された掻上板１４をその揺動後端位置より揺動前端位置に向けて揺動させることによって回転板１２によって掻き上げられた回転板１２上の塵芥を前部底板９ｂの上面に沿って前部底板９ｂの上端まで掻き上げて停止する。
【００３４】
次に、油圧シリンダ３５を伸長せしめ、油圧シリンダ３５の伸長によって揺動アーム２４を揺動アーム支持部２１の先端に配設された回動軸２３を中心に図４に示す揺動後端位置から図２に示す揺動前端位置まで揺動させて停止することにより塵芥投入箱９内に投入された塵芥を塵芥収容箱５内に押し込むことによって塵芥を積み込む。
【００３５】
押し込み終了後、再び回転板１２を回転させると、油圧シリンダ３５を収縮せしめて揺動アーム２４及び押込板７を、図１に示す揺動前端位置から図４に示す揺動後端位置まで揺動せしめると共に、油圧シリンダ１５を伸長収縮せしめて掻上板１４をその揺動前端位置より揺動後端位置に揺動させて停止する。
【００３６】
これら回転板１２による塵芥投入箱９内の底板９ａ上に投入された塵芥の掻き上げから油圧シリンダ３５の収縮による押込板７の揺動後端位置への揺動及び油圧シリンダ１５の収縮による掻上板１４の揺動後端位置への揺動までの各作動を繰り返すことによって連続的に塵芥投入箱９内に投入された塵芥は順次塵芥収容箱５内に積み込まれる。このサイクル運動による各部の作動は操作盤の操作によってシーケンス制御されて自動的になされる。
【００３７】
しかし、上記押込板７が揺動作動中、押込板７の揺動範囲Ｅの途中で掻上板１４と押込板７との隙間に万一堅い塵芥が挟まり、押込板７の揺動前進が不可能になった場合押込板７が停止する。この状態を回避するため、押込板７を揺動後退させるが、この揺動後退により押込板７によるローラ３２の押圧が解除され、スプリング３３の付勢力が及ばなくなり、ローラ３２が矢印ｄ方向に回動し、ついには、押面２８が押込板７を機械的に受け止め押込板７を揺動後退できるようにする。
【００３８】
塵芥収容箱５内が塵芥によって満たされると、塵芥収容箱５の後端開口６を押込板７によって閉鎖する揺動前端位置に係止装置によって係止固定する。そしてターミナルに搬送し、ターミナルにおいて油圧シリンダ３６を伸長せしめて塵芥投入箱９を上昇して塵芥収容箱５と塵芥押込装置１０を分離する。
【００３９】
次に、固縛装置による係止を解除して架台３上より塵芥収容箱５をフォークリフト等によって上昇せしめて塵芥収集車の架台３より搬出する。
【００４０】
以上説明した本実施の形態によると、油圧シリンダ３５の伸長によって押込板７を揺動後端位置から揺動前端位置へ揺動する際、揺動アーム支持部材２１の先端に配置された回動軸２３を中心に揺動する揺動アーム２４の下端近傍にパット軸２７ａによって支持された押込パット２７によって塵芥の押し込みにより作用する負荷が比較的大きい押込板７の下方部分を主に確実に押動すると共に、押圧部２９のスプリング３３によって緩衝アーム３１を介して付勢されたローラ３２が押込板７に押接した状態で押込板７が支軸８を中心に揺動する。
【００４１】
一方、油圧シリンダ３５の収縮によって押込板７を揺動前端位置から揺動後端位置へ揺動する際は、揺動アーム２４の上端近傍に配設される押圧部２９のスプリング３３に付勢された緩衝アーム３１の先端に設けられたローラ３２によって押込板７の上部を揺動せしめると共に、押込板７の下方部分がパット軸２７ａを介して揺動アーム２４の下端近傍に支持された押込パット２７に圧接した状態が維持さて押込板７は支軸８を中心に揺動する。
【００４２】
従って、揺動アーム２４の上端近傍がスプリング３３によって付勢された緩衝アーム３１に設けられたローラ３２を介して、下端近傍が押込パット２７を介して常時押込板７に圧接することから揺動アーム２４の揺動軸芯中心ａと、押込板７の揺動軸芯中心ｂがずれている場合でも押込板７の支軸８や揺動アーム２４を支持する回動軸２３等に作用する偏荷重が回避され、かつ押込板７と揺動アーム２４等の押込装置１０の激しい当接が防止され押込板７及び押込装置１０の損傷や騒音が防止されて円滑な安定した作業が確保できる。
【００４３】
また上記実施の形態では揺動アーム２４の下端近傍に下部支持部２６としてパット支軸２７ａを介して押込パット２７を揺動可能に設けたが、図６に図２と対応する部分に同一符号を付することによって詳細な説明は省略するが、揺動アーム２４の下端近傍に押込板７に当接可能な突出部３７を設けることにより押込パット２７を廃止して下部支持部２６の簡素化を図ることも可能であり、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明した本発明による塵芥収集車の塵芥押込装置によると、揺動アーム駆動装置によって揺動される揺動アームの上端近傍が弾力を有して当接する押圧部を介して、また下端近傍が下部支持部を介して常時押込板に圧接することから揺動アームの揺動軸芯中心と、押込板の揺動軸芯中心がずれている場合でも押込板の支軸や揺動アームを支持する軸支部等に作用する偏荷重が回避され、かつ押込板と揺動アーム等の押込装置の激しい当接、即ち衝打が防止され押込板及び押込装置の損傷が防止され、かつ騒音の低減が得られ高品質の塵芥収集車の塵芥押込装置が得られる等本発明特有の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による塵芥収集車の塵芥押込装置の一実施の形態の概要を説明する側面図である。
【図２】同じく、本実施の形態の要部を示す側面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】同じく、本実施の形態の作動を説明する側面図である。
【図５】同じく、本実施の形態の作動を説明する示す側面図である。
【図６】本発明による塵芥収集車の塵芥押込装置の他の実施の形態を説明する要部側面図である。
【図７】従来の塵芥収集車の押込装置を説明する側面図である。
【図８】同じく、従来の塵芥収集車の押込装置を説明する要部斜視図である。
【符号の説明】
１  塵芥収集車
３  架台
４  支柱
５  塵芥収容箱
６  後端開口
７  押込板
９  塵芥投入箱
１０  塵芥押込装置
２４  揺動アーム
２６  下部支持部
２７  押込パット
２８  押面
２９  押圧部
３１  緩衝アーム
３２  ローラ
３３  スプリング
３５  油圧シリンダ
ａ  揺動アームの揺動軸芯
ｂ  押込板の揺動軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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