(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセット内のテープの供給と巻き取りを行う供給側リールモータ及び巻き取り側リールモータと、前記カセットからテープを引き出すために移動可能なテンションポストと、ローディングモータと、前記ローディングモータの駆動力により駆動されるウォームホイールと通常は噛合して前記テンションポストをテープの引き出し位置からテープ収納位置に移動させる軸方向に移動可能な第１の中継ギヤと、通常は前記第１の中継ギヤに噛合され、軸方向に移動可能な入力ギヤと、前記入力ギヤの一方の軸方向への移動により前記第１の中継ギヤがその入力ギヤとの噛合が保持された状態でこの入力ギヤとともに一方の軸方向に移動されることにより、その第１の中継ギヤは前記ウォームホイールとの噛合が解除され、かつこの第１の中継ギヤに噛合う第２の中継ギヤと、前記第２の中継ギヤの回転により一方向への移動とばねの付勢力による他方向への往復移動が連続して行われるロッドと、前記ロッドの一方向の移動によりそのロッドに形成されたラック部により一方向に回転されるアイドラアームと、前記アイドラアームに回転可能に設けられ、通常は前記供給リールモータから離れており、そのアイドラアームの一方向の回転により前記供給リールモータに当接可能なアイドラプーリを備え、前記第１の中継ギヤが前記ウォームホイールと噛合している状態でローディングモータが駆動されると前記テンションポストはテープの引き出し位置からテープ収納位置に移動され、かつ前記入力ギヤの一方の軸方向への移動により第１の中継ギヤがウォームホイールとの噛合が解除され、その第１の中継ギヤが第２の中継ギヤに噛合された状態でその入力ギヤを回転させることにより前記第１の中継ギヤと第２の中継ギヤの回転によるロッドの一方向への往移動によるアイドラアームの回転によりアイドラプーリが前記供給リールモータに当接し、かつ前記アイドラプーリの供給リールモータへの当接後の前記ロッドの更なる一方向への移動力により前記アイドラプーリが回転し、これにより供給リールモータが回転して前記テープを巻き取るとともに、前記第１の中継ギヤの回転により前記テンションポストがテープの引き出し位置からテープ収納位置に移動されるように構成したことを特徴とするテープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープカセットを用いて記録再生可能なテープ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、放送のディジタル化及び高品位化に伴い、映像等の信号を記録するためには、従来にも増して膨大な記録容量が必要とされている。信号の圧縮技術の進歩があるとはいうものの、記録再生装置としては、安価で大量に記録可能かつ動作信頼性の高いテープ装置が現在でも大きな市場を形成している。
【０００３】
ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと略す）等ヘリカルスキャン型のテープ装置において、信号の記録再生をする為には、まずカセットをメカシャーシに装着した後、引き出しポストによりテープを回転ヘッドを搭載したシリンダに所定角度巻きつけることが必要である。このテープローディング動作、及びその逆動作であるテープアンローディング動作には、テープ保護等の観点よりモータ等のアクチュエータが用いられるのが一般的である。
【０００４】
それ故、記録再生中に装置への電力供給が止まった緊急時に、迅速かつ安全にカセットを装置の外に取り出すためには、アクチュエータとは別のアンローディング手段が必要である。
【０００５】
他方、同一の記録フォーマットであっても、使用用途に応じて大きさの異なる複数のカセットを選択的に使用可能な装置も各社より発売されている。一例として、カセット前面の開口部形状が略同一である大／小カセットに対して、一対のリールを移動させることにより、その機能を実現する方法が挙げられる。
【０００６】
以下に、従来のテープ装置について図面を参照しながら説明する。
【０００７】
図１９は、従来のテープ装置のテープ走行経路とリール移動経路を示す平面図、図２０は、従来のテープ装置の緊急時テープ巻取構成を示す平面図である。カセット前面の開口部１００には、カセット内のテープを引き出す引き出しポスト１０１が収納されている。各々の引き出しポスト１０１は図示しない手動の駆動手段により、各々独自の経路を経て破線で示す収納位置と実線で示す引き出し位置との間を往復移動することが出来るようになっている。テープ引き出し後は、シャーシ１０２に搭載した回転ヘッドシリンダ１０３に所定角度テープを巻きつくことで信号の記録再生を行う。シャーシ１０２には供給側リールモータ１０４及び巻き取り側リールモータ１０５が配設されており、シャーシ１０２上のキャプスタン１０６及びピンチローラ１０７により一定速度で送られたテープを巻き取ると共に、所定のバックテンションを付与する役割をしている。しかも、両リールモータはリール位置の異なる大小２種類のカセットに対応できるように、矢印で示す如くシャーシ１０２に対して移動できるようになっている。
【０００８】
一方、図２０に示すように、シャーシ１０２に対して摺動可能に巻取ロッド１０８を設け、復帰ばね１０９により矢印Ａ方向に付勢されている。また、供給側リールモータ１０４の左に隣接して設けた中継ギヤ１１０は巻取ロッド１０８及びテープ巻取ギヤ１１１に噛合している。巻取ロッド１０８が復帰ばね１０９の付勢力に逆らって摺動すると、テープ巻取ギヤ１１１は中継ギヤ１１０の回転軸周りに公転すると共に、供給側リールモータ１０４の外周に当接した後は自転することにより、供給側リールモータ１０４を反時計方向に回転させることが出来るようになっている。なお、駆動ギヤ（図示せず）が巻取ロッド１０８の往復移動及び引き出しポスト１０１の引き出し位置より収納位置への移動を同期させながら行う構成になっている。しかも、駆動ギヤ（図示せず）は特別のモータではなく、装置外より手動で駆動することが出来るようにしてある。
【０００９】
以上のように構成したテープ装置において、電力供給が遮断されて緊急にカセット内にテープを巻き取る必要がある場合には、まず、図示しない駆動ギヤを手動で作動させ、巻取ロッド１０８を作動させる。巻取ロッド１０８が矢印Ｂ方向に移動した際は、テープ巻取ギヤ１１１は前述したように供給側リールモータ１０４を反時計方向に回転させ、他方、巻取ロッド１０８が復帰ばね１０９の付勢力により矢印Ａ方向に移動すると、テープ巻取ギヤ１１１は供給側リールモータ１０４より離間する。従って、図示しない駆動部材により巻取ロッド１０８が往復運動する度に、テープ巻取ギヤ１１１によるテープの巻取が徐々に行われると同時に、これに同期して引き出しポスト１０１が引き出し位置より収納位置に移動してテープがカセット内に巻き取られることとなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成では、次の課題を有していた。
【００１１】
つまり、テープ巻取ギヤ１１１が非動作時に図２０に示す位置にあると、２点鎖線で示す大型カセットを使用する際には、供給側リールモータ１０４の移動動作を妨げない位置に退避する必要があるため、特別の退避手段及び退避スペースの確保が必要となる。しかも、大型カセットのテープ巻き取りをも行う際には、別途専用のテープ巻き取り手段もしくは巻取ロッド１０８をも含めた退避スペースが必要になり、小型化及び低コスト化を図る上での障害となる、という課題があり、かつカセットからテープを引き出すテンションポストの移動も確実に行われなければならないという課題がある。
【００１２】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、複数のカセットに対しても緊急時に手動でテープ巻取を行う機能を有し、しかもテープのテンションポストの移動も確実に行うようにした小型化及び低コスト化が図れるテープ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記従来の課題を解決するために本発明のテープ装置は、テープ巻き取りのためのアイドラプーリは供給リールモータから離して供給側リールモータの移動動作を可能とし、入力ギヤの回転によりアイドラプーリを移動させて供給リールモータに当接し、かつ回転させることによりテープを巻取り、またテンションポストを移動させる構成としたものである。
【００１４】
かかる構成とすることにより、複数のカセットを選択的に使用する装置であっても、小型化及び低コスト化に好適な緊急テープ巻取機能を有するテープ装置を実現できるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明は、シャーシと、複数のカセットに対応する位置にシャーシ上を往復移動可能なリールと、リールの移動動作を動作を妨げない退避位置と複数のカセットに対応した位置をとるリールに係合してリールを駆動する複数の動作位置とに往復移動するリール駆動手段とを備えたものであり、かかる構成とすることにより、唯一のリール駆動手段がリール移動動作を妨げること無く作動することとなり、部品点数の削減及び小型化を実現することができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１７を用いて説明する。
【００１７】
図１は本発明のテープ装置においてローディング完了位置にある時のシャーシ構成を示す平面図、図２はアンローディング完了位置にある時のシャーシ構成を示す平面図、図３は緊急テープ巻取を行わない時の図１の展開断面図、図４は緊急テープ巻取を行う時の図１の展開断面図、図５は後述するテンションポストの駆動手段を示す図１の展開断面図、図６はローディング完了位置でのテンションポストの主要駆動手段を示す平面図、図７はアンローディング完了位置でのテンションポストの主要駆動手段を示す平面図、図８は後述するイマージェンシー中継ギヤの平面図、図９は図８のＺーＺ断面図、図１０は図３における後述する第１中継ギヤのＸ矢視図、図１１から図１３はテープ巻取動作を示す平面図、図１４及び図１５はテープ巻取誤動作時の動作を示す平面図、図１６及び図１７は後述するアイドラアームの動作を示す図４のＶ矢視図である。
【００１８】
テープ走行経路は従来例と同一であるため、その説明は省略するとともに、テープ引き出し動作を説明するために、テンションポストを代表例とする。
【００１９】
図１に示すように、シャーシ１に設けた供給側リールモータ２及び巻き取り側リールモータ３の一対のリールモータは、大カセット、標準型カセット及び小型カセットが選択的に装置に装着できるように、それぞれ２点鎖線、実線及び１点鎖線の３位置に移動可能に支持されている。また、通電されている場合、テープアンローディング動作中では、供給側リールモータ２は反時計方向に回転して、テープを所定量巻き取ることが出来るようになっている。なお、供給側リールモータ２及び巻き取り側リールモータの具体的な移動機構及び位置決め機構については、その説明を省略する。
【００２０】
図３に示すように、シャーシ１に設けたローディングモータ４の回転軸に圧入されているウォーム５は、シャーシ１上に植立した軸５０に対して回転自在なウォームホイール６に噛合している。ここで、ウォームホイール６によりウォーム５が回転しないようにウォーム５の進み角を適切に設定してあるので、後述する各種のギヤを回転させてもローディングモータ４は回転できないように構成している。
【００２１】
大歯車部７ａにてウォームホイール６に噛合する第１中継ギヤ７は、シャーシ１に設けた回転軸５１の軸線方向に昇降可能なカラー８に対して回動自在に支持されている。第１中継ギヤ７は大歯車部７ａと小歯車部７ｂの２段構成になっており、大歯車部７ａは、シャーシ１に植設した軸５３に回転支持された入力ギヤ９にも噛合している。他方、小歯車部７ｂはシャーシ１に軸支された第２中継ギヤ１０に噛合している。カラー８は付勢ばね１１により常時図３矢印Ａ方向に付勢されており、よって第１中継ギヤ７が入力ギヤ９により図３矢印Ｂ方向のスラスト力を受けた場合には、カラー８は第１中継ギヤ７と一体的に下降できるようになっている。この際、第１中継ギヤ７は下降すると、図４に示すようにウォームホイール６との噛合が解除できるようになっている。なお、カラー８は抜け止め用のカットワッシャー１２により上昇限界位置を規制される。そして、カラー８において上面から第１中継ギヤ７のスラスト受け部までの距離ｓは、第１中継ギヤ７の軸受長さｔよりもわずかに長く設定してあるので、第１中継ギヤ７は、付勢ばね１１の付勢力に基づいた負荷トルクを受けることなく回転できるようになっている。
【００２２】
また、カラー８、付勢ばね１１及び回転軸５１を介して第１中継ギヤ７と連結しているイマージェンシー中継ギヤ１３には、図８に示すように第１中継ギヤ７の小歯車部７ｂに噛合可能な内歯車部１３ａを２ヶ所形成してある。ところで、図９及び図１０に示すように、小歯車部７ｂ及び内歯車部１３ａの歯車先端はテーパ形状になっていると共に、内歯車部１３ａの先端は他の部分に比べて突出した位置に設定してある。よって、第１中継ギヤ７の下降時にイマージェンシー中継ギヤ１３に対して第１中継ギヤ７がいかなる位相にあっても、確実に噛合出来るようになっている。加えて、第１中継ギヤ７は、ウォームホイール６との噛合が完全に解除された後にイマージェンシー中継ギヤ１３に噛合することが出来るような移動ストロークに設定している。
【００２３】
一方、シャーシ１に設けた長穴１ａ及びガイドピン１ｂにより案内されるメインロッド１４を往復移動可能に設け、メインロッド１４は引っ張りばね１５により常時図１矢印Ｂ方向に付勢されている。さらに、図１及び図１１に示すようにメインロッド１４に対して摺動自在にサブロッド１６を設け、サブロッド１６はメインロッド１４との間に設けた捻りコイルばね１７により、常時矢印Ａ方向に付勢されている。つまり、サブロッド１６に捻りコイルばね１７以外の外力が作用しない場合には、メインロッド１４に対するサブロッド１６の位置は一義的に決定される。また、イマージェンシー中継ギヤ１３の裏面に設けた突起部１３ｂが、サブロッド１６の折り曲げ部１６ａに当接できるようになっている。従って、図１及び図１１に示すように、イマージェンシー中継ギヤ１３が時計方向に回転すると、サブロッド１６を介してメインロッド１４が引っ張りばね１５の付勢力に抗して矢印Ａ方向に移動できるようになっている。他方、イマージェンシー中継ギヤ１３が反時計方向に回転すると、メインロッド１４は静止したままサブロッド１６のみが捻りコイルばね１７の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に摺動する構成としている。突起部１３ｂは同一円周上に約１２０度ピッチで３ヶ所形成されており、図１１から図１３に示すように、突起部１３ｂの一つが折り曲げ部１６ａに当接しながらサブロッド１６を矢印Ａ方向に移動させ、折り曲げ部１６ａより離脱すると、メインロッド１４とサブロッド１６は一体となって引っ張りばね１５の付勢力により矢印Ｂ方向に移動する。そして、この直後他の突起部１３ｂのうちの１つがサブロッド１６の折り曲げ部１６ａに当接することが出来るように構成している。
【００２４】
つまり、イマージェンシー中継ギヤ１３の時計方向の連続回転運動は、サブロッド１６と一体となっているメインロッド１４の略連続往復運動に変換され、かつ、イマージェンシー中継ギヤ１３の反時計方向の回転運動は、サブロッド１６の連続往復運動にのみ変換される構成になっている。
【００２５】
加えて、シャーシ１に植立したアイドラ軸１ｃに対して回動自在にアイドラアーム１８を設けている。また、アイドラアーム１８と一体に形成したボス４０に対して回転自在にアイドラセンターギヤ１９を設け、メインロッド１４のラック部１４ａに噛合している。アイドラアーム１８上に軸支されたアイドラ中継ギヤ２０を介して、アイドラセンターギヤ１９はアイドラクラッチギヤ２１に連結されている。また、アイドラクラッチギヤ２１は、フェルト２２を介してゴムベルト部２３ａを内蔵したアイドラプーリ２３に連結していると共に、所定のクラッチトルクを発生させるクラッチばね２４が設けられている。また、アイドラプーリ２３は供給側リールモータ２の外周部に当接するようになっている。従って、供給側リールモータ２の負荷トルクが大きくなる、つまり供給側リールにおけるテープテンションが所定値以上に大きくなると、アイドラクラッチギヤ２１に対してアイドラプーリ２３はスリップすることにより、テープに過大テンションが発生することを防止する構成になっている。
【００２６】
なお、アイドラアーム１８の初期位置は図１に示すように、各カセットに対応したリール位置の移動経路とは平面的に交差しない位置に設定してあるとともに、アイドラアーム１８に植立したピン１８ａにより、この初期位置より図１反時計方向にはアイドラアーム１８が回転できないように位置決めできる構成にしてある。そして、アイドラアーム１８が公転すると、図２において１点鎖線で示すようにアイドラプーリ２３は３種類のカセットに対応した供給側リールモータ２の外周に当接可能な構成にしてあるとともに、メインロッド１４のストロークは大カセットに対応したリール位置までアイドラアーム１８が公転した後に供給側リールモータ２を回転させるために充分な値に設定してある。また、図１６及び図１７に示すように、アイドラセンターギヤ１９の裏面にはアーム係合部１９ａが設けられており、通常はアイドラアーム１８に形成した円弧状長穴１８ｂの端面１８ｃに当接している。そして、図１７に示す如くアーム係合部１９ａが円弧状長穴１８ｂの端面１８ｃより離間した状態からアイドラセンターギヤ１９が時計方向に回転した場合、アーム係合部１９ａが円弧状長穴１８ｂの端面１８ｃに当接することによりアイドラアーム１８を強制的に時計方向に回転させることが出来る構成になっている。加えて、引っ張りばね１５によるメインロッド１４の駆動力が、前述したクラッチトルクによる負荷に対して充分大きくなるように、クラッチばね２４及び引っ張りばね１５の付勢力を適切に設定してある。
【００２７】
次に、引き出しポストの１つであるテンションポスト２５の駆動構成について説明する。
【００２８】
図１及び図５に示すように、第２中継ギヤ１０に噛合するカムギヤ２６は、シャーシ１上のカムギヤ軸１ｄまわりに回転自在に支持され、裏面にカム溝２６ａを有している。シャーシ１に植立した軸周りに回動自在に設けたフォロワアーム２７は、カム溝２６ａに係合していると共に、シャーシ１に対して摺動自在に設けた駆動ロッド２８の長穴２８ａに係合することにより駆動ロッド２８を駆動できるようになっている。なお、テープ巻き取り、すなわちアンローディング時にはカムギヤ２６は、カムギヤ軸１ｄ周り時計方向に回転するとともに、フォロワアーム２７を反時計方向に回動させることができるようにカム溝２６ａを形成している。また、シャーシ１に植立したセクター軸１ｅ周りに回動自在に支持されたセクターアーム２９は、セクターピン２９ａが駆動ロッド２８上に形成した駆動カム部２８ｂに係合することにより駆動できる構成としている。駆動カム部２８ｂは図６及び図７に示すように、第１のフラット部２８ｃ、リフト部２８ｄ及び第２のフラット部２８ｅの３部分より構成されている。従って、図２に示す位置より駆動ロッド２８が左方向に摺動するとセクターアーム２９は反時計方向に回転できるようになっている。また、セクターアーム２９の外周に設けた歯車部２９ｂは、シャーシ１に植立したアーム軸１ｆに回転支持されたテンションポスト駆動ギヤ３０に噛合している。さらに、セクターピン２９ａとシャーシ１との間にはセクターばね３１が張架されている。ここで、セクターばね３１は図７に示す位置ではセクター軸１ｅ周り反時計方向の回転モーメントを与え、かつ、図６に示す位置ではセクター軸１ｅ周り時計方向の回転モーメントを与える位置に設けている。従って、セクターピン２９ａが第１のフラット部２８ｃ及び第２のフラット部２８ｅに係合する際には、それぞれ斜線で示す側に当接するようになっている。つまり、セクターばね３１は、セクターアーム２９に形成した歯車部２９ｂとテンションポスト駆動ギヤ３０との間に存在するバックラッシ、及びセクターピン２９ａと駆動カム部２８ｂ間のハメあいによるガタを吸収する機能を有している。
【００２９】
一方、図２に示すように、テンションポスト２５を搭載したテンションアーム３２は、シャーシ１上に回動自在に支持され、テンションばねを介してテンションポスト駆動ギヤ３０に連結されている。テンションばねは、常時テンションアーム３２をアーム軸１ｆ周り反時計方向に付勢している。なお、テンションアーム３２の位置により供給側リールモータ２のトルク制御を出来るように構成してある。
【００３０】
上記のように構成したテープ装置について、以下その動作を説明する。
【００３１】
まず、図１に示すテープ引き出し位置より、モータ駆動によりテープを巻き取る動作について説明する。
【００３２】
セクターアーム２９はセクターばね３１により、第２のフラット部２８ｅにおける斜線部側端面に当接して静止し、また、テンションアーム３２はテープが引き出された所定位置に静止している。イジェクトなどテープのアンローディング指令により、ローディングモータ４及び供給側リールモータ２が回転を開始する。供給側リールモータ２は反時計方向に回転してカセット内にテープを巻き取る。
【００３３】
一方、ローディングモータ４が回転すると、ローディングモータ４の駆動力はウォーム５、ウォームホイール６を介して第１中継ギヤ７に伝達される。ここで、図３に示すように付勢ばね１１の付勢力により第１中継ギヤ７とイマージェンシー中継ギヤ１３は離間しているので、イマージェンシー中継ギヤ１３は回転しない。従って、第１中継ギヤ７は小歯車部７ｂにて第２中継ギヤ１０を、大歯車部７ａにて入力ギヤ９をそれぞれ回転させると同時に、メインロッド１４、サブロッド１６、アイドラアーム１８及びアイドラアーム１８上の各種ギヤ類はシャーシ１に対して静止している。第２中継ギヤ１０の回転に連動してカムギヤ２６はカムギヤ軸１ｄ周り時計方向に回転してフォロワアーム２７を反時計方向に回転させる。フォロワアーム２７に係合している駆動ロッド２８は右方向に摺動する。セクターピン２９ａが第２のフラット部２８ｅからリフト部２８ｄに係合ポイントを移動することにより、セクターアーム２９はセクター軸１ｅ周り反時計方向に回転する。この動作に連動して、テンションポスト２５を搭載したテンションアーム３２はセクターアーム２９に噛合しているテンションポスト駆動ギヤ３０を介して時計方向に回転し始める。
【００３４】
この後、セクターばね３１がリフト部２８ｄの途中で若干撓んだ後、駆動ロッド２８がさらにフォロワアーム２７によりさらに右方向に移動すると、セクターピン２９ａは第１のフラット部２８ｃに係合する。従って、セクターアーム２９に連動するテンションアーム３２は更に時計方向に回転して、図２に示す位置まで到達する。この時、セクターアーム２９はセクターばね３１によりセクター軸１ｅ周り反時計方向に付勢されているので、テンションアーム３２は時計方向、つまりアンローディング方向に付勢されて静止することとなる。このように、ローディングモータ４による駆動中では、テープ引き出しに関与するポストのみが移動することとなる。
【００３５】
次に、電力を用いずに手動でテープを巻き取る動作について述べる。
【００３６】
図３において、まず、入力ギヤ９を矢印Ｂ方向に移動させる。すると、第１中継ギヤ７は大歯車部７ａにおけるウォームホイール６との噛合を解除する。ここで、誤って図３に示す高さで入力ギヤ９を双方向に回転させてもウォーム５とウォームホイール６との間でロックされているので、第１中継ギヤ７は回転できない。ウォームホイール６との噛合が解除された後、第１中継ギヤ７の小歯車部７ｂは第２中継ギヤ１０との噛合を保ったままイマージェンシー中継ギヤ１３の内歯車部１３ａに当接する。更に入力ギヤ９により第１中継ギヤ７を矢印Ｂ方向に押し込むと、両歯車のテーパ形状により両歯車の間には回転モーメントが発生するので、少なくとも一方の歯車が僅かに回転する。そして、両者の歯先と歯底が係合した時点で第１中継ギヤ７はイマージェンシー中継ギヤ１３に完全に噛合することになる。また、小歯車部７ｂの歯先と内歯車部１３ａの歯底の位相が略一致している場合には、テーパ形状に依存せずに第１中継ギヤ７はイマージェンシー中継ギヤ１３にそのまま噛合する。このようにして入力ギヤ９からイマージェンシー中継ギヤ１３までが連結する。
【００３７】
図４に示す第１中継ギヤ７とイマージェンシー中継ギヤ１３が噛合した状態で入力ギヤ９を図１反時計方向に回転させると、第１中継ギヤ７及びイマージェンシー中継ギヤ１３は時計方向に回転する。テンションポスト２５への駆動系に着目すると、第１中継ギヤ７に常時噛合している第２中継ギヤ１０を介して、カムギヤ２６は時計方向に回転する。カムギヤ２６のこの回転に同期してフォロワアーム２７も反時計方向に回転して、駆動ロッド２８をシャーシ１に対して右方向に摺動させる。また、セクターピン２９ａが第２のフラット部２８ｅからリフト部２８ｄを経て第１のフラット部２８ｃに係合ポイントを移動することにより、セクターアーム２９はセクター軸１ｅ周り反時計方向に回転した後、静止する。この動作に連動して、テンションポスト２５を搭載したテンションアーム３２はセクターアーム２９に噛合しているテンションポスト駆動ギヤ３０を介して時計方向に回転し、セクターばね３１の付勢力によりアンローディング方向に付勢されて静止することとなる。
【００３８】
一方、イマージェンシー中継ギヤ１３以降の伝達系に着目する。所定量だけ矢印Ｂ方向に移動した入力ギヤ９によりイマージェンシー中継ギヤ１３が時計方向に回転すると、図１１に示すように、突起部１３ｂの１つがサブロッド１６の折り曲げ部１６ａに当接する。よって、サブロッド１６とメインロッド１４は一体的に矢印Ａ方向に摺動し始める。引っ張りばね１５の付勢力に抗してさらにイマージェンシー中継ギヤ１３が回転すると、図１２に示す状態を経て図１３に示すように突起部１３ｂがサブロッド１６の折り曲げ部１６ａより離脱し始める。両者の係合が解除された瞬間、メインロッド１４とサブロッド１６は引っ張りばね１５の付勢力により矢印Ｂ方向に早戻りする。そして、その直後図１３に示すように、次の突起部１３ｂが折り曲げ部１６ａに当接し始めて、再度サブロッド１６とメインロッド１４を一体的に矢印Ａ方向に移動させる。このように、イマージェンシー中継ギヤ１３が連続回転すると、その動作に同期してサブロッド１６とメインロッド１４は一体的に略連続往復移動をする。
【００３９】
次に、メインロッド１４がこのような連続往復運動をする時のアイドラアーム１８及びその上に設けた各種ギヤ類の動作について説明する。図１１においてメインロッド１４のラック部１４ａに噛合しているアイドラセンターギヤ１９は、メインロッド１４が矢印Ａ方向に移動すると、アイドラ軸１ｃ周り時計方向に回転を開始する。すると、クラッチ作用によりアイドラアーム１８はアイドラ軸１ｃ周りに時計方向に回転する。そして、アイドラプーリ２３が供給側リールモータ２の外周に当接した後、更にメインロッド１４が矢印Ａ方向に移動すると、アイドラセンターギヤ１９に連動してアイドラ中継ギヤ２０が反時計方向に自転すると共に、アイドラクラッチギヤ２１が時計方向に自転する。従って、アイドラプーリ２３を介して供給側リールモータ２は反時計方向に回転してテープを巻き取ることとなる。供給側リールモータ２が回転し始めると、アイドラアーム１８は図１３もしくは図１７に示す位置に静止すると共に、図１７に示すようにアイドラセンターギヤ１９のアーム係合部１９ａはアイドラアーム１８の円弧状長穴１８ｂの端面１８ｃより離間する。その後、メインロッド１４が引っ張りばね１５の付勢力により矢印Ｂ方向に早戻りすると、図１７においてアイドラセンターギヤ１９は時計方向の回転モーメントを与えられ、クラッチトルクによる負荷作用によりアイドラアーム１８がアイドラ軸１ｃ周り時計方向に回転し始め、アイドラプーリ２３、アイドラクラッチギヤ２１及びアイドラ中継ギヤ２０は公転する。ここで、アイドラアーム１８の上記した回転中は、アイドラセンターギヤ１９、アイドラ中継ギヤ２０、アイドラクラッチギヤ２１及びアイドラプーリ２３はアイドラアーム１８に対しては静止している。従って、アイドラセンターギヤ１９のアーム係合部１９ａは円弧状長穴１８ｂの端面１８ｃより離間したままである。この後、アイドラアーム１８が図１６に示すような供給側リールモータ２の可動範囲より外側にある初期位置まで到達した後、ピン１８ａにより位置決めされると、アイドラアーム１８の回転は終了する。さらにアイドラセンターギヤ１９がメインロッド１４により図１７時計方向に回転すると、アイドラ中継ギヤ２０及びアイドラクラッチギヤ２１を介してアイドラプーリ２３は時計方向に自転するが、既に供給側リールモータ２より離間しているので、テープをたるませることはない。そして、アイドラアーム１８は既に静止しているので、アイドラセンターギヤ１９のアーム係合部１９ａは円弧状長穴１８ｂの端面１８ｃに向かって回転し、その後両者は互いに接し、停止する。
【００４０】
このように、メインロッド１４の往復運動によりアイドラアーム１８は回転し、テープ巻き取り方向に所定量供給側リールモータ２を回転させた後は、テープをたるませることなくリール移動を妨げない初期位置まで退避することとなる。しかも、アイドラセンターギヤ１９とメインロッド１４のラック部１４ａは常時噛合しているので、仮にアイドラアーム１８に図１７における反時計方向のモーメントが作用しても強制的にアイドラアーム１８を初期位置まで確実に移動させることが出来る。メインロッド１４の往復運動はイマージェンシー中継ギヤ１３の突起部１３ｂがサブロッド１６の折り曲げ部１６ａに係合する度に発生し、また前述したように、ある特定の突起部１３ｂが折り曲げ部１６ａより離脱し、メインロッド１４が引っ張りばね１５により早戻りした直後に他の突起部１３ｂがサブロッド１６の折り曲げ部１６ａに当接することが出来るように構成している。それ故、図４に示す押し込み位置にて入力ギヤ９を回している間は、イマージェンシー中継ギヤ１３を介してほぼ連続的にアイドラアーム１８によるテープ巻き取り動作及びアイドラアーム１８の退避を繰り返すことになる。このようにして、初期位置を何度も経由しながらアイドラアーム１８の往復回転により、徐々にテープを巻き取ることが可能である。なお、供給側リールでのテープ巻径に応じて供給側リールでのテープテンションは変化するが、適切なクラッチトルクを設定してあるので、所定値以上のテープテンションになると、アイドラプーリ２３はアイドラクラッチギヤ２１に対してスリップしながら供給側リールモータ２を駆動するようになる。
【００４１】
使用するカセットによりリールの位置が異なっても、上記した一連の動作は原理的に同様であるため、他のカセットを使用した場合での動作については省略する。
【００４２】
次に、誤って入力ギヤ９を逆転させたときの動作について述べる。
【００４３】
図４に示すように、入力ギヤ９を矢印Ｂ方向に押し込み、ウォームホイール６と第１中継ギヤ７の噛合が解除された状態で、入力ギヤ９を図１４時計方向に回転させる。すると、イマージェンシー中継ギヤ１３は反時計方向に回転し、突起部１３ｂがサブロッド１６の折り曲げ部１６ａに当接する。メインロッド１４は引っ張りばね１５により矢印Ｂ方向に付勢され、静止しているので、仮にサブロッド１６より摩擦力等矢印Ｂ方向の力を受けても停止したままである。従って、メインロッド１４に噛合しているアイドラセンターギヤ１９も停止し、前述した供給側リールモータ２を駆動することはなく、図１５に示すようにシャーシ１に対してはサブロッド１６のみが捻りコイルばね１７の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に移動する。突起部１３ｂが折り曲げ部１６ａより離脱すると、捻りコイルばね１７の付勢力により図１４に示す元の位置に復帰し、突起部１３ｂが当接する度にこの一連の動作を繰り返す。
【００４４】
一方、第２中継ギヤ１０以降のテンションポスト駆動系に着目すると、前に述べた動作と逆の動作を行う。つまり、図２においてカムギヤ２６が反時計方向に回転し、フォロワアーム２７が時計方向に回転すると共に、駆動ロッド２８が左方向に摺動する。セクターアーム２９はこれに連動してセクター軸１ｅ周り時計方向に回転すると共に、テンションポスト駆動ギヤ３０を介してテンションアーム３２は反時計方向に回転する。よって、テープは引き出されるが、テープ巻き取りは行われず、過大なテープテンションが発生することはない。このようにして、誤作動した場合でのテープの保護も確実に保証することが出来る。
【００４５】
なお、本実施例では、供給側リールモータ２を駆動する実質的部分にクラッチ機構を用いたが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、一対のリールの移動距離が極めて少なく、使用カセットによりアイドラアーム１８の回転角に大きな差がない場合や、あるいはテープの巻径変化が少ない場合等においては、図１８に示すように、アイドラプーリ２３とアイドラクラッチギヤ２１を一体化したものであってもよい。この際、クラッチばね２４のばね力は、アイドラアーム１８を回転させるために必要な最小限に設定することが出来、これに伴って、引っ張りばね１５の付勢力も小さくすることが出来るため、本実施例に比べてより低負荷で入力ギヤ９を回転することが出来るという利点がある。また、供給側のテープ巻き径が大きい場合にはテープ巻き取り量が多くなるが、テンションアーム３２のようにばねにより駆動系と連結しているアームが巻き径の違いによるテープ巻き取り量の差を吸収することもでき、クラッチ機構の機能を補完することも可能である。
【００４６】
また、本実施例では、入力ギヤ９が常時第１中継ギヤ７と噛合するものとしたが、これも必ずしもこれに限られるものではなくい。例えば、ローディングモータ４によりポスト駆動系が駆動される通常時は、入力ギヤ９と第１中継ギヤ７は離間し、かつ、手動動作時に始めて係合する構成であっても良く、このようにすれば、歯車の噛み合い箇所減少に伴う装置の静音化というメリットがある。
【００４７】
さらに、本実施例では手動動作ギヤとして入力ギヤ９を設けているが、第１中継ギヤ７を直接駆動する構成であっても何ら差し支えない。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明は、テープ巻き取りのためのアイドラプーリは供給リールモータから離して供給側リールモータの移動動作を可能とし、入力ギヤの回転によりアイドラプーリを移動させて供給リールモータに当接し、かつ回転させることによりテープを巻取り、またテンションポストを移動させる構成としたものであり、これによればテープ巻き取りのためのアイドラプーリは入力ギヤの回転によって移動させて供給リールモータに当接し、かつ回転させることにより、複数のカセットに対応した位置をとる供給リールモータの移動を可能とし、またテンションポストを移動させることによってテープの巻き取りが確実に行われ、装置の小型化も実現することが出来、その実用的効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例におけるテープ装置の、ローディング完了位置にある時のシャーシ構成を示す平面図
【図２】同アンローディング完了位置にある時のシャーシ構成を示す平面図
【図３】同緊急テープ巻取を行わない時の図１の展開断面図
【図４】同緊急テープ巻取を行う時の図１の展開断面図
【図５】同テンションポストの駆動手段を示す図１の展開断面図
【図６】同ローディング完了位置でのテンションポストの主要駆動手段を示す平面図
【図７】同アンローディング完了位置でのテンションポストの主要駆動手段を示す平面図
【図８】同イマージェンシー中継ギヤの平面図
【図９】図８のＺーＺ断面図
【図１０】本発明の実施例におけるテープ装置の、図３における第１中継ギヤのＸ矢視図
【図１１】同テープ巻取動作を示す平面図
【図１２】同テープ巻取動作を示す平面図
【図１３】同テープ巻取動作を示す平面図
【図１４】同テープ巻取誤動作時の動作を示す平面図
【図１５】同テープ巻取誤動作時の動作を示す平面図
【図１６】同アイドラアームの動作を示す図４のＶ矢視図
【図１７】同アイドラアームの動作を示す図４のＶ矢視図
【図１８】同アイドラアームの展開断面図
【図１９】従来のテープ装置のテープ走行経路とリール移動経路を示す平面図
【図２０】従来のテープ装置の緊急時テープ巻取構成を示す平面図
【符号の説明】
１      シャーシ
２      供給側リールモータ
７      第１中継ギヤ
９      入力ギヤ
１３    イマージェンシー中継ギヤ
１４    メインロッド
１６    サブロッド
１８    アイドラアーム
１９    アイドラセンターギヤ
２３    アイドラプーリ
２５    テンションポスト
２６    カムギヤ
２８    駆動ロッド
２９    セクターアーム
３１    セクターばね
３２    テンションアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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