(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
麺線を供給する麺導管を、所定の位置に略平行に並べて保持された対をなす掛箸の周りに∞文字状に巡回させながら、両掛箸の中心軸心方向に移動させることにより前記対をなす掛箸に麺線を綾掛けする麺線巻掛装置において、
麺線を収容した容器から前記麺導管に供給される麺線を案内するガイドローラと、前記ガイドローラの回転を検出する回転検出手段と、綾掛け作業中にこの回転検出手段により前記ガイドローラの回転停止が検出された時に綾掛け作業を中断させる制御手段とを備えることを特徴とする麺線巻掛装置。
【請求項２】
前記ガイドローラから麺導管までの麺線供給経路長が、ガイドローラの回転停止の検出より麺掛け作業の中断までの間に麺線が進む距離よりも長く設定される請求項１に記載の麺線巻掛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、麺線巻掛装置に係り、特に綾掛け作業中に麺導管への麺線供給の終了や、麺線の断線が発生した時に装置を自動停止させて無駄な電力の消費を防止できるようにした麺線巻掛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、麺線巻掛装置として、麺線を供給する麺導管を所定の位置に略平行に並べて保持された対をなす掛箸の周りに∞文字状に巡回させながら両掛箸をこれらの中心軸心方向に移動させることにより前記対をなす掛箸に麺線を綾掛けするものが知られている。
【０００３】
この従来の麺線巻掛装置には、通常、麺線を収容した容器から前記麺導管に供給される麺線を案内する適当な数のガイドローラが設けられる。各ガイドローラは、それぞれの中心軸心の周りに回転自在に設けられ、その周面に接して移動する麺線に連れて回転するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この従来の麺線巻掛装置においては、掛箸に麺線を巻掛けている途中で麺線の供給が途切れると、麺導管が掛箸の周りを空回りしながら軸方向に移動し、以後、人手により掛箸を交換するために装置が自動停止するまで無駄に装置が作動し続け、電力が無駄に消費されるという問題がある。
【０００５】
特に、掛箸を自動的に交換して連続処理できるように構成された自動連続麺線巻掛装置においては、麺線の供給が途切れた後、誰かがそれに気付いて装置を停止させるまで無駄に装置が作動し続け、一層大量の電力が無駄に消費されることになる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の課題を解決し、綾掛作業中に麺導管への麺線供給が途絶える際に装置を自動停止させて無駄な電力の消費を防止できるようにした麺線巻掛装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、麺線を供給する麺導管を、所定の位置に略平行に並べて保持された対をなす掛箸の周りに∞文字状に巡回させながら、両掛箸の中心軸心方向に移動させることにより前記対をなす掛箸に麺線を綾掛けする麺線巻掛装置において、この目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【０００８】
先ず、本発明の麺線巻掛装置には、麺線を収容した容器から前記麺導管に供給される麺線を案内するガイドローラが設けられる。
【０００９】
このガイドローラは、周面の一部分に麺線が巻き掛られ、かつ、巻掛けられた麺線の張力を増減させないように、中心軸心の周りに回転自在に設けられるが、実際には、前記容器から麺導管に麺線を供給する麺線供給手段に設けられた１群のガイドローラ中の１つをこのガイドローラとして用いればよい。
【００１０】
又、麺線供給の途絶を俊敏に検出できるようにするためには、前記ガイドローラが案内中の麺線の接触圧が一定以下になり、麺線から該ガイドローラに与えられるトルクが一定以下に低下した後、できるだけ短時間で回転数が低下するように構成することが好ましく、例えばガイドローラとこれを支持する中心軸との間にトルクリミッタを介在させて、ガイドローラに加えられるトルクが一定以下になればガイドローラが停止するように構成したりすることが好ましい。
【００１１】
更に、このガイドローラは、麺線の継ぎ足しを簡単にするために、該ガイドローラから麺導管までの麺線供給経路長が、回転停止の検出から綾掛けの中断までに麺線が進む距離以上である位置に配置されることが好ましい。
【００１２】
次に、本発明の麺線巻掛装置には、前記ガイドローラの回転を検出する回転検出手段が設けられる。
【００１３】
この回転検出手段は、前記ガイドローラの回転を検出できるように構成されていればよく、例えば前記ガイドローラに支持された反射体と、この反射体の反射光を検出するホトセンサとで構成したり、前記ガイドローラに支持させた磁性体と、この磁性体の移動による磁界の変化を検出する磁気センサとで構成したり、前記ガイドローラに連動させたロータリエンコーダで構成したり、前記ガイドローラに連動させた発電機で構成したりすればよい。
【００１４】
又、本発明の麺線巻掛装置は、この回転検出手段により麺掛作業中に前記ガイドローラの回転停が検出された時に綾掛け作業を中断させる制御手段を備える。
【００１５】
この制御手段は、綾掛け作業のために進退駆動手段、巡回駆動手段及び麺線供給手段のモータが作動している間に、前記回転検出手段の出力に基づいて前記ガイドローラが回転しているか否かを監視し、このガイドローラの回転停止を検出すると綾掛けのために運転されているモータを停止させて綾掛けを中断するように構成される。
【００１６】
又、本発明において、綾掛け作業の前及び／又は後で麺線を片方の掛箸に巻掛ける始端巻掛作業及び／又は終端巻掛作業が行われるように構成されている場合には、制御手段が、始端巻掛作業及び／又は終端巻掛作業のために巡回駆動手段及び麺線供給手段のモータを作動させている間に、前記回転検出手段の出力に基づいて前記ガイドローラが回転しているか否かを監視し、このガイドローラの回転停止を検出すると始端巻掛作業及び／又は終端巻掛作業のために作動しているモータを停止させて、始端巻掛作業及び／又は終端巻掛作業を中断するように構成されることが好ましい。
【００１７】
本発明の麺線巻掛装置では、この綾掛け作業、好ましくはこれに加えて始端巻掛作業及び／又は終端巻掛作業の停止をできるだけ急にして、麺導管に麺線の終端部が入る前に麺線の供給を停止させることが好ましく、例えば前記モータとして、例えば外接型又は内接型のシューブレーキ、バンドブレーキ、ディスクブレーキなどの機械式ブレーキを設けて、前記制御手段が、回転停止の検出時にモータへの給電を停止すると同時にこの機械式ブレーキを発動させたり、この機械式ブレーキと共に、又はこれに代えて、回生制動やプラギングなどの電気制動を発動させたりすることが好ましい。
【００１８】
以上に説明したように、麺線を収容した容器から前記麺導管に供給される麺線を案内するガイドローラと、前記ガイドローラの回転を検出する回転検出手段と、この回転検出手段により綾掛け作業中に前記ガイドローラの回転が停止したことを検出した時に綾掛け作業を中断させる制御手段とを備えることを特徴とする本発明の麺線巻掛装置によれば、前記回転検出手段により麺掛作業中に前記ガイドローラの回転停止が検出されると、当該麺線巻掛装置が停止されるという作用を得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係る麺線巻掛装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。図面において、図１は本発明の一実施例に係る麺線巻掛装置の正面図であり、図２はその側面図である。
【００２０】
図２に示すように、この麺線巻掛装置は、麺線Nを供給する上下２本の麺導管１を備え、自動掛箸供給手段２により上下２段の所定の位置にそれぞれ略平行に並べて保持された対をなす掛箸３の周りに前後方向（図２の図面の上下方向）から見て∞文字状に巡回させながら、前記掛箸自動供給手段２を進退駆動手段４により後退させることにより、両掛箸３をこれらの中心軸心方向、即ち、後方に移動させることにより前記対をなす掛箸３に麺線Nを綾掛けするように構成されている。
【００２１】
前記麺導管１を駆動する巡回駆動手段５は、モータ６を駆動源とし、このモータ６の回転運動を麺導管１の上下往復運動に変換する昇降機構７と、このモータ６の回転運動を麺導管１の左右往復運動に変換する横行機構８とを備える。
【００２２】
この巡回駆動手段５の前側（図２における下側）には、麺線Nを収容する容器９から前記麺導管１に麺線Nを供給する麺線供給手段１０が設けられる。
【００２３】
もちろん、麺容器９は上段の麺導管１に供給する麺線Nを収容するものと下段の麺導管１に供給する麺線Nを収容するものとの２個が用意されるが、図２においてはこれら２個の容器９が互いに紙面の表裏に重なり合うので、容器９は１個だけ示している。
【００２４】
図１に示すように、前記麺線供給手段１０は、前記巡回駆動手段５の前枠１１に固定される基枠１２と、この基枠１２の前面に略左右対象に配置された左右の導管１３及びガイドローラ群１４と、麺線Nを麺導管１に送込む送込みローラ１５と、この送込みローラ１５を駆動するモータ１６とを備える。
【００２５】
各ガイドローラ群１４は、それぞれ前後に向けた中心軸心周りに回転自在に支持させた８輪のガイドローラ１７〜２４と、送込みローラ１５の前側の斜め上方に左右軸心周りに回転自在に配置されたガイドローラ２５とを備えているが、これらガイドローラ１７〜２５の数と配置は適宜設計変更してもよい。
【００２６】
なお、ここでは各ガイドローラ１７〜２５には、麺線Nが先に通過するものほど若い符号を付している。
【００２７】
ところで、各ガイドローラ群１４のうち、最初に麺線供給経路に沿って最も遠くに配置されるガイドローラ１７と、これを支持する中心軸との間にはトルクリミッタが設けられ、このガイドローラ１７に一定以上のトルクが与えられる時にはこのガイドローラ１７が自由に回転し、このガイドローラ１７に作用するトルクが一定未満の時にはこのガイドローラ１７が制止されるようにしてある。
【００２８】
前記送込みローラ１５はこれに巻掛けられた２条の麺線Nを互いに離隔して、かつ、等速度で対応する麺導管１に送込むために、例えば周面に２条のV字溝を設けたダブル溝ローラで構成したり、共通の中心回転軸に固定された２個のV字溝ローラで構成したりする。
【００２９】
又、回転検出用の前記ガイドローラ１７から送込みローラ１５の直前のガイドローラ２５までの麺線供給経路長は、後述する始端巻掛、綾掛け、終端巻掛を中断する際に、ガイドローラ１７の回転停止が検出された後、巡回駆動手段及び麺線供給手段のモータが停止するまでの間に麺線Ｎ進む距離同等又はこれよりも若干長く設定して、麺線Ｎの終端が送込みローラ１５よりも前で停止するようにしている。
【００３０】
これにより、麺線供給の途絶に際しては、麺導管１よりも更に手前の送込みローラ１５の手前で麺線の終端部が止まり、新しい麺線Ｎの始端部を容器９から導管１３を経て各ガイドローラ１７〜２５に巻掛け、送込みローラ１５の前側に垂れ下がっている前の麺線Ｎの終端部に継ぎ足すことにより、簡単に、かつ短時間で麺線Ｎを継ぎ足すことができる。
【００３１】
さて、この麺線巻掛装置には、前記容器９から引出された麺線Nが導管１３を通って最初に巻掛けられるガイドローラ１７の回転を検出する回転検出手段２６が設けられる。
【００３２】
この回転検出手段２６は、前記ガイドローラ１７に固定された２個の反射体２７と、前記基枠１２にステー２８を介して固定され、前記反射体２７の回転軌跡に対向させた１個のホトセンサ２９とを備えている。
【００３３】
前記反射体２７は、ガイドローラ１７の片方の端面に、その回転軸心から等距離を置き、かつ、互いに回転軸心周りに１８０°を置いた２箇所に配置されているが、これよりも多数の反射体２７を、その回転軸心から等距離を置いて、回転軸心周りに等角度置きに配置してもよく、又、１個の反射体２７を設けるだけでもよい。
【００３４】
更に、この麺線巻掛装置には、前記自動掛箸供給手段２、進退駆動手段４、巡回駆動手段５、麺線供給手段１０及び図２に示す搬出手段３０とを協調運転する制御手段３１を備えている。
【００３５】
図３の回路ブロック図に示すように、この制御手段３１は、前記巡回駆動手段４の前面に配置された押しボタンスィッチからなるスタートスィッチ３２、ストップスィッチ３３及び前記回転検出手段２６が接続される。
【００３６】
又、実際には、これらの他に前記自動掛箸供給手段２がストロークエンドに移動したことを検出するための２個のセンサ、綾掛けの処理速度を高低切替えるタイミングを与えるための２個のセンサ、左右の掛箸３の位置を検出する２個のエンコーダなどが制御手段３１に接続されるが、これらは実質的には本発明に無関係であるので図３では省略している。
【００３７】
更に、前記自動掛箸供給手段２には、左右の掛箸３を互いに独立して搬送する１対の搬送手段が設けられ、前記制御手段３１は、各搬送手段を駆動する１対の搬送モータ３４Ｌ、３４Ｒ、前記進退駆動手段４のモータ３５、巡回駆動手段５のモータ６、及び麺線供給手段１０のモータ１６のオン・オフ並びに回転数の高低切替えを後述する制御プログラムに従ってリレー制御するように構成されている。
【００３８】
この制御手段３１による制御は、予め麺線Ｎを麺線供給手段１０の導管１３に通し、各ガイドローラ１７〜２５及び送込みローラ１５に巻掛け、更に初期位置に位置させた麺導管１に後端から差込み、この麺導管１の前端から引出された麺線Ｎの始端部を所定の位置に保持させた後、前記スタートスィッチ３２をオン操作することにより開始される。
【００３９】
図４のフロー図に示すように、この制御手段３１の制御プログラムは、開始されると、初期運転ルーチン（Ｓ１）を実行し、この後、通常運転ルーチン（Ｓ２）と麺切れ対応ルーチン（Ｓ３）とを並行して実行する。
【００４０】
初期運転ルーチン（Ｓ１）では、進退駆動手段４が自動掛箸供給手段２を進退ストロークの後側のストロークエンドから前側のストロークエンドに移動させて停止してから、自動掛箸供給手段２が例えば左方の上下２段の掛箸３を麺掛位置に搬送し、右方の上段の掛箸３を上側の麺導管１の移動領域上側に、右方の下段の掛箸３を上下両側の麺導管１の移動領域間に停止させる。
【００４１】
次いで実行される通常運転ルーチン（Ｓ２）では、図５のフロー図に示すように、巡回駆動手段１０を例えば２回作動させて、麺線Ｎの始端部を左方の上下２段の掛箸３に巻掛ける始端巻掛をした後（Ｓ２１）、自動掛箸供給手段２で右方の上下２段の掛箸３を麺掛位置に移動させてそこに停止させ（Ｓ２２）、更にこの後巡回駆動手段５及び麺線供給手段１０を作動させながら進退駆動手段４で自動掛箸供給手段２を後退させることにより綾掛けが行われる（Ｓ２３）。
【００４２】
この綾掛け（Ｓ２３）は、開始後自動掛箸供給手段２が前側のストロークエンドから所定の距離だけ後の位置に到達するまでは低速の始端部低速運転（Ｓ２３Ａ）を行い、この後、高速運転（Ｓ２３Ｂ）に切替え、自動掛箸供給手段２が後側のストロークエンドから所定の距離だけ前の位置に到達した時に再び低速の終端部低速運転（Ｓ２３Ｃ）に切戻される。
【００４３】
この綾掛け（Ｓ２３）は、自動掛箸供給手段２が進退ストロークの後側のストロークエンドに移動した時（同時に麺導管１は初期位置に移動する。）に終了され、この綾掛け（Ｓ２３）が終了すると、引き続いて例えば右方の上下２段の掛箸３を麺導管１の移動領域外に逆行させて停止させる（Ｓ２４）。そして、この後、巡回駆動手段１０を例えば２回作動させて、麺線Ｎを左方上下２段の掛箸３の前端部に巻掛けて麺導管１を初期位置に停止させる終端巻掛（Ｓ２５）をしてから、麺導管１と右方の掛箸３との間で麺線Ｎを切断すると共に、切断された麺導管１側の端部を所定の位置に保持する巻終り処理（Ｓ２６）を行う。
【００４４】
更にこの後、右方上下２段の掛箸３を麺掛位置に復帰させてから（Ｓ２７）、左右の上下２段の掛箸３を下方に２段移動させることにより、新しい左右の上下２段の掛箸３を麺掛位置に移動させると共に、麺線Ｎを綾掛けした左右の上下２段の掛箸３を下方の搬送手段３０の上に落下させる掛箸交換（Ｓ２８）を行い、更にこの後、自動掛箸供給手段２を前側のストロークエンドに移動させてから（Ｓ２９）、新しい右方上段の掛箸３を上側の麺導管１の移動領域上側に、新しい右方下段の掛箸３を上下両側の麺導管１の移動領域間に逆行させることにより（Ｓ３０）一連の通常運転ルーチンが終了する。
【００４５】
図４に示すように、この一連の通常運転ルーチンが終了した後、ストップスィッチ３３がオンされているか否かを判定し（Ｓ４）、オンされていないことが確認されると、通常運転ルーチン（Ｓ２）が最初から繰返され、オンされているときには制御が終了される。
【００４６】
ところで、上述したように、綾掛け（Ｓ２３）が実行されている時には、麺線Ｎに駆動されて前記ガイドローラ１７が所定の速度で回転することにより、回転検出手段２６が所定の周期で反射体２７の反射光を検出してオンになり、制御手段３１にオン信号を与えるが、麺線Ｎが供給経路の途中で切断したり、麺線Ｎの終端が導管１３を通過したりすると、麺線Ｎのガイドローラ１７への接触圧が低下し、ガイドローラ１７に与えられるトルクが一定以下に低下する。これにより、ガイドローラ１７は停止し、回転検出手段１７の出力が所定の時間以上オフ又はオンになる。
【００４７】
そこで、前記麺切れ対応ルーチン（Ｓ３）では、図５のフロー図に示すように、綾掛け（Ｓ２３）が開始されていることが確認されると（Ｓ３１）、前記ガイドローラ１７の回転を監視し、回転検出手段２６の出力（オン信号）が所定の周期で繰返し入力されているか否かにより、前記ガイドローラ１７の回転が停止したか否かを判定し（Ｓ３２）、回転停止と判定された場合には、進退駆動手段４、巡回駆動手段５及び麺線供給手段１０の各モータ３５、６、１６にプラッギング、回生制動などの電気制動を掛けて、進退駆動手段４、巡回駆動手段５及び麺線供給手段１０を急速に、かつ円滑に停止させて通常運転ルーチン（Ｓ２）の麺線の綾掛け（Ｓ２３）を中断する（Ｓ３３）。
【００４８】
この後、麺線Ｎの終端部に新しい麺線Ｎの始端部を手作業で継ぎ足す麺線継ぎ足し（Ｓ３４）を行うが、上述したように、麺線Ｎの終端部は前記送込みローラ１５に行く前に停止するので、新しい麺線Ｎを前の麺線Ｎの終端部に継ぎ足す作業は前記基枠１２の前側で行えることになり、又、麺導管１に新しい麺線Ｎを通したり、装置を麺線供給の途絶する直前の状態に戻したりする必要がないので、すこぶる簡単に、かつ短時間で麺線Ｎを継ぎ足すことができるという効果を得ることができる。
【００４９】
この麺線継ぎ足し（Ｓ３４）が終ってから再びスタートスィッチ３２をオンすると（Ｓ３５）、低速運転が開始され（Ｓ３６）、この低速運転中に自動麺線供給手段２が後側のストロークエンドに移動したか否かを判定する（Ｓ３７）。
【００５０】
ここで、低速運転中に自動掛箸供給手段２が後側のストロークエンドに移動している判定されると、前記各モータ３５、６、１６を停止させて、綾掛けを終了し（Ｓ３８）、この後、通常運転ルーチン（Ｓ２）の綾掛け（Ｓ２）の直後の右方掛箸の逆行（Ｓ２４）に移行する。
【００５１】
また、低速運転中に自動掛箸供給手段２が後側のストロークエンドに移動していないと判定されると、低速運転（Ｓ３５）が開始されてから所定の低速運転時間、例えば巡回駆動手段５が１〜２回低速運転される時間が満了したか否かが判定され（Ｓ３９）、ここで、満了と判定されると、高速運転（Ｓ２３Ｂ）が可能な状態になっているので、終端部低速運転（Ｓ２３Ｃ）をする位置に自動掛箸供給手段２が進んでいるか否か、即ち、自動掛箸供給手段２の位置が後側低速運転領域内か否かを判定する（Ｓ４０）。
【００５２】
ここで、後側低速運転領域外であると判定された場合には、始端部低速運転（Ｓ２３Ａ）がすでに終了し、高速運転すべき状態になっているので、通常運転ルーチン（Ｓ２）の高速運転（Ｓ２３Ｂ）に移行する。
【００５３】
又、後側低速運転領域内であると判定された場合には、自動掛箸供給手段２が後側のストロークエンドに移動するまでそのまま低速運転を続け、自動掛箸供給手段２が後側ストロークエンドに移動したことが検出された時に（Ｓ３７）、前記各モータ３５、６、１６を停止させて、綾掛けを終了し（Ｓ３８）、この後、通常運転ルーチン（Ｓ２）の綾掛け（Ｓ２）の直後の右方掛箸の逆行（Ｓ２４）に移行する。
【００５４】
以上のように、この実施例では、麺線Ｎを供給する麺導管１を、所定の麺掛け位置に保持された対をなす掛箸３の一方又は両方の周りに∞文字状に巡回させることにより一方又は両方の掛箸３に麺線Ｎを巻掛ける時に（Ｓ２１、又はＳ２３、若しくはＳ２５）、麺線Ｎを収容した容器９から前記麺導管１に供給される麺線Ｎを案内するガイドローラ１７の回転を回転検出手段２６で検出し、この回転検出手段２６により麺掛作業中に前記ガイドローラ１７の回転停止が検出された時に麺掛け（Ｓ２１、又はＳ２３、若しくはＳ２５）を中断させる制御手段３１とを備えている。
【００５５】
これにより、容器９に収容されていた麺線Ｎの終端が前記ガイドローラ１７に近付いたり、供給経路の途中で麺線Ｎが断線したりして、該ガイドローラ１７に加えられるトルクが一定以下になると、前記回転検出手段２６によりガイドローラ１７の回転停止が検出され、麺線Ｎの巻掛けが中断されるから、無駄な電力消費を防止することができる上、麺線の供給終了時や断線発生時の状態で装置が停止されるので、麺線を継ぎ足して作業を再開するために装置を麺線の供給終了時や断線発生時の状態に戻す作業が不要になり、短時間で作業を再開できるという効果を得ることができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の麺線巻掛装置は、麺線を収容した容器から前記麺導管に供給される麺線を案内するガイドローラと、前記ガイドローラの回転を検出する回転検出手段と、麺掛け作業中にこの回転検出手段により前記ガイドローラの回転停止が検出された時に麺掛け作業を中断させる制御手段とを備えるので、これによれば、麺導管への麺線の供給終了、麺線の供給経路途中での断線などが発生すると、ガイドローラの回転が停止し、このガイドローラの回転停止を検出することにより装置が停止されるという作用を得ることができる。
【００５７】
そして、本発明のこの作用により、無駄な電力消費を防止することができるという効果を得ることができると共に、麺線を継ぎ足すために装置を麺線の供給終了時や断線発生時の状態に復帰させる必要がなくなり、作業を短時間で再開できるという効果を得ることができる。
【００５８】
本発明の麺線巻掛装置において、前記前記ガイドローラから麺導管までの麺線供給経路長が、ガイドローラの回転停止の検出より麺掛け作業の中断までの間に麺線が進む距離よりも長く設定される場合には、麺線の供給終了時あるいは麺線供給経路の容器からこのガイドローラまでの区間で断線が発生した場合に、麺線の終端が麺導管に入る前に麺線が停止するので、麺線を継ぎ足すために麺線を麺導管に通すという面倒で時間が掛る作業が不要になり、簡単に、かつ短時間で麺線を継ぎ足すことができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の正面図である。
【図２】本発明の側面図である。
【図３】本発明の回路ブロック図である。
【図４】本発明の制御プログラムのフロー図である。
【図５】本発明の制御プログラムのフロー図である。
【図６】本発明の制御プログラムのフロー図である。
【符号の説明】
１  麺導管
３  掛箸
９  容器
１７  ガイドローラ
２６  回転検出手段
３１  制御手段
【図１】
0003707551.tif 000002
【図２】
0003707551.tif 000003
【図３】
0003707551.tif 000004
【図４】
0003707551.tif 000005
【図５】
0003707551.tif 000006
【図６】
0003707551.tif 000007