(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構の上方にカバー部材を設け、該盛土機構の進行方向後方位置に整畦体を設け、該整畦体を整畦動作させる整畦機構を配設し、該整畦体の進行方向後方位置に回転整畦体を配設し、該回転整畦体を強制回転させる回転機構を設け、該回転整畦体を畦上面を整畦可能な略円筒状外周面をもつ回転ロール状の円筒状部分と、該円筒状部分とは別体に形成されて畦一方側面を整畦可能な略円錐状外周面をもつ回転ロール状の傘状部分とにより形成すると共に上記回転機構を該円筒状部分と傘状部分とを各別に回転させる構造に形成してなることを特徴とする整畦機。
【請求項２】
上記盛土機構の進行方向前方位置に旧畦の上面部分を削土可能な削土機構を設けてなることを特徴とする請求項１記載の整畦機。
【請求項３】
上記整畦機構として整畦体を畦叩き動作させる畦叩機構を設けてなることを特徴とする請求項１又は２記載の整畦機。
【請求項４】
上記整畦機構として整畦体を振動動作させる振動機構を設けてなることを特徴とする請求項１又は２記載の整畦機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば畦の造成作業や修復作業等に用いられる整畦機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の整畦機としては、特開昭５１−１４１２１２号公報、実公昭５１−４７７８５号公報、実開昭５３−１０２４１１号公報、実開昭５３−２０３１６号公報、特開昭５１−１００４０９号公報、実開昭６０−１１９２０９号公報、実開昭６１−１７５９０５号公報、特開昭６１−４７１０３号公報、特開昭６１−２１２２０２号公報、実開昭６２−１５０７号公報、実開昭６１−１５８１０５号公報、実開平３−７９６０５号公報、実開平５−６０２０７号公報に示す構造のものが知られている。
【０００３】
これらの従来構造にあっては、走行機体としてのトラクタに連結機構により機枠を上下動可能に連結し、機枠に盛土機構としての旧畦上に土を跳ね上げる回転ロータをその回転軸線を畦造成方向と平行又は交差する方向に設け、機枠に回転ロータの上方及び畦の上方にカバー部材を設け、回転ロータの進行方向後方位置に畦の上面及び畦の一方側面に合わせた形状の整畦体を設け、かつ該走行機体の動力取出軸を駆動源として整畦体を往復畦叩動作させるクランク式又は油圧式の畦叩機構を設け、走行機体を旧畦に沿って走行させ、回転ロータで圃場中の泥土を旧畦上に盛り上げ、この盛土を整畦体の畦叩き動作により叩き付けるようにして構成したものである。
【０００４】
又、他のこの種の整畦機としては特公平６−２０３６１号公報に示す如く、走行機体としてのトラクタに機枠を連結し、機枠に旧畦上に土を盛り上げる回転ロータを設け、回転ロータの上方にカバー部材を設け、回転ロータの進行方向後方位置に畦を圧締可能な整畦体を設け、整畦体を振動々作させる振動機構を設けて構成したものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来構造の場合、前者にあっては、整畦体は畦上面を叩締め整畦可能な平坦面をもつ上面叩き整畦板部分と上面叩き整畦板部分の機枠側側面に一体に形成されて畦一方側面を叩締め整畦可能な平坦面をもつ側叩き整畦板部分とからなり、これら上面叩き整畦板部分及び側叩き整畦板部分の平坦面は畦上面及び畦一方側面に適合する略ヘ形状に一体に形成されて、整畦体の畦叩き整畦動作により各平坦面の全面をもって畦を叩き締め整畦する構造となっており、叩き整畦動作の際に土質条件等によっては、整畦体が畦土を叩いて畦内に沈下したり泥土の付着が生ずることがあり、このため、全体に亙って堅牢な畦を得ることができないことがあると共に畦表面の仕上がり状態が悪くなり、従って、良好な整畦作業を行い得ないことがあり、又、後者にあっても、整畦体は畦上面を圧締可能な平坦面をもつ上面締め板部分と上面締め板部分の機枠側側面に一体に形成されて畦一方側面を圧締可能な平坦面をもつ側締め板部分とからなり、これら上面締め板部分及び側締め板部分の平坦面は畦上面及び畦一方側面に適合する略ヘ形状に一体に形成されて、整畦体の振動動作により各平坦面の全面をもって畦を締める構造となっており、この畦締め動作の際に土質条件等によっては、前者の構造と同様に全体に亙って堅牢な畦を得ることができないことがあると共に畦表面の仕上がり状態が悪くなり、従って、良好な整畦作業を行い得ないことがあるという不都合を有している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構の上方にカバー部材を設け、該盛土機構の進行方向後方位置に整畦体を設け、該整畦体を整畦動作させる整畦機構を配設し、該整畦体の進行方向後方位置に回転整畦体を配設し、該回転整畦体を強制回転させる回転機構を設け、該回転整畦体を畦上面を整畦可能な略円筒状外周面をもつ回転ロール状の円筒状部分と、該円筒状部分とは別体に形成されて畦一方側面を整畦可能な略円錐状外周面をもつ回転ロール状の傘状部分とにより形成すると共に上記回転機構を該円筒状部分と傘状部分とを各別に回転させる構造に形成してなることを特徴とする整畦機にある。
【０００７】
又、請求項２記載の発明は、上記盛土機構の進行方向前方位置に旧畦の上面部分を削土可能な削土機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記整畦機構として整畦体を畦叩き動作させる畦叩機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明は、上記整畦機構として整畦体を振動動作させる振動機構を設けてなることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１２は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図７は第一形態例、図８乃至図１２は第二形態例である。
【０００９】
図１乃至図７の第一形態例において、１は走行機体、この場合トラクタであって、走行機体１の後部に三点リンク式の連結機構２により機枠３を上下動可能に連結している。
【００１０】
４は盛土機構であって、この場合回転ロータ５からなり、この回転ロータ５はロータ胴５ａの外周に複数個の掻上刃５ｂを突設すると共にロータ胴５ａに取付軸５ｃを突設してなり、上記機枠３に回転ロータ５をその回転軸線を畦造成方向と平行にして回転自在に取付け、機枠３に走行機体１に設けられた動力取出軸６により回転する主軸７を軸受し、回転ロータ５を主軸７より変向用ギヤ列８及びチェーン機構９を介して回転させ、回転ロータ５により畦際の圃場面Ｍの土を削出して旧畦に向けて跳ね上げて盛り上げるように構成している。
【００１１】
１０はカバー部材であって、この場合上記機枠３に取り付けられ、上記回転ロータ５の上方及び畦Ｗの上方を覆う形状に形成され、カバー部材１０の畦側に畦上面Ｗ1に倣って上下動作する側部カバー部材１１を設けている。
【００１２】
１２は整畦体、１３は整畦機構であって、この場合整畦体１２は畦上面Ｗ1及び畦一方側面Ｗ2に合うヘ形状に形成され、又、整畦機構１３として畦叩機構１４が採用されている。
【００１３】
この畦叩機構１４は、機枠３に設けたカバー部材１０の後面に支持部材１５を突設し、支持部材１５に筒部材１６を斜設し、機枠３に歯車箱１７を突設し、筒部材１６の上部に駆動軸１８を横設し、駆動軸１８を上記主軸７により自在継手１９を介して回転させるように設け、筒部材１６に押動ロッド２０を進退自在に設け、駆動軸１８の端部にクランク板２１を取付け、クランク板２１にその中心より所定量偏心した半径上に連結ロッド２２の上端部を連結ピン２３により枢着すると共にその下端部を押動ロッド２０の下部に連結ピン２４により枢着し、押動ロッド２０の下部に整畦体１２を取付けて構成している。
【００１４】
２５は回転整畦体であって、この場合畦上面Ｗ1を叩締め整畦可能な略円筒状外周面２６ａをもつ円筒状部分２６と、この円筒状部分２５の機枠３側側面に一体に形成されて畦一方側面Ｗ2を叩締め整畦可能な機枠３側に向けて次第に拡径する略円錐状外周面２７ａをもつ傘状部分２７とからなり、この回転整畦体２５の左右両側面にロール軸２５ａを突設し、全体として、畦の造成方向に対して交差する方向の回転軸線Ｒを中心に転動自在な回転ロール状に形成されている。
【００１５】
２８は回転機構であって、この場合上記支持部材１５に回転軸２９を横設し、回転軸２９を上記主軸７により自在継手３０を介して回転させるように設け、回転軸２９に回転整畦体２５のロール軸２５ａを連結し、回転整畦体２５を回転軸線Ｒを中心として図中矢印方向に強制回転させるように構成している。
【００１６】
３１は削土機構であって、この場合カバー部材１０の進行方向前面にピン３２により保持アーム３３を上下揺動自在に枢着し、保持アーム３３を弾圧用バネ３４ａにより下方に弾圧可能な弾圧機構３４を設け、保持アーム３３の先端部に削土ロータ３５を回転自在に取付け、削土ロータ３５は回転軸３５ａをもつ回転板３５ｂに三個の削土刃３５ｃを取り付けてなり、保持アーム３３に削土ロータ３５の上方を覆うカバー３６を取付け、保持アーム３３に走行機体１に設けられた油圧源により駆動される油圧モータ３７を取付け、油圧モータ３７の主軸と削土ロータ３５の回転軸３５ａとを連結し、上記盛土機構４の回転ロータ５の進行方向前方位置の旧畦の上面部分を削土刃３５ｃにより回転削土するように構成したものである。
【００１７】
３８は反力受体であって、上記支持部材１５に上下調節自在に取り付けられ、圃場内に穿入進行可能な薄円盤状に形成されている。
【００１８】
３９安定部材であって、上記機枠３の側部に上下調節自在に取り付けられ、圃場面に接触して機枠３の安定走行を可能にする。
【００１９】
この実施の第一形態例は上記構成であるから、走行機体１を旧畦に沿って走行しつつ動力取出軸６を回転すると一方では盛土機構４としての回転ロータ５が畦際の圃場泥土を旧畦上に連続的に跳ね上げて盛り上げ、カバー部材１０及び側部カバー部材１１は回転ロータ５の上方及び畦側方への泥土飛散を防止し、跳ね上げられた泥土は外方飛散を防がれて自重落下し、他方では整畦機構１３の駆動により整畦体１２は整畦動作し、又、他方では、回転整畦体２５が回転機構２８により回転軸線Ｒを中心として横回り回転して畦面を転動しつつ進行し、整畦体１２により締圧整畦された後の畦を回転整畦体２５により更に締圧することができ、それだけ堅牢な畦を得ることができると共に畦表面の仕上がり状態も良化し、良好な整畦作業を行い得ることができる。
【００２０】
又、この場合、盛土機構４の進行方向前方位置に旧畦の上面部分及び上側側面部分を削土可能な削土機構３１を設けているので、削土機構３１により旧畦の上面部分及び上側側面部分を整畦前において予め削土でき、この削土された畦面上に盛土機構４により盛土し、この盛土を整畦体１２により整畦すると共に回転整畦体２５により整畦することになるから、旧畦土と盛土との結着性を高めることができ、それだけ強固な畦を得ることができ、又、この場合整畦機構１３として、畦叩機構１４を用いているので、畦叩機構１４の駆動により整畦体１２は往復叩き動作し、整畦体１２はヘ形状に形成されているので、旧畦の上面Ｗ1及び一方側面Ｗ2は同時に叩かれて締圧整畦され、叩かれて締められた畦Ｗを回転整畦体２５により締圧整畦するので、それだけ堅牢な畦を得ることができる。
【００２１】
又、この場合、回転整畦体２５は、畦上面Ｗ1を整畦可能な略円筒状外周面２６ａをもつ円筒状部分２６と、この円筒状部分２６の機枠３側側面に一体に形成されて畦一方側面Ｗ2を整畦可能な略円錐状外周面２７ａをもつ傘状部分２７とからなり、畦Ｗの造成方向に対して直交する方向の回転軸線Ｒを中心に転動自在な回転ロール状に形成されているから、回転整畦体２５は回転軸線Ｒを中心として畦面を転動しつつ進行し、畦上面Ｗ1及び畦一方側面Ｗ2に接触して整畦することになり、それだけ回転整畦体２５により畦上面Ｗ1及び畦一方側面Ｗ2を同時に締圧整畦することができ、畦角部が一層堅牢な畦を得ることができる。
【００２２】
図８乃至図１２の第二形態例は、整畦機構１３として、振動機構４０を採用したものであり、この振動機構４０は、この場合機枠３に取り付けられたカバー部材１０の後面に支持部材４１を取付け、支持部材４１に上下一対のガイドロール４２により押動部材４３上下動自在に斜設し、かつ支持部材４１に押動部材４３を跨ぐ形状の固定部材４４を取付け、固定部材４４に押動部材４３に形成された選択穴４５に嵌挿される固定調節ピン４６を取付け、固定調節ピン４６を適宜位置の選択穴４５に嵌挿することにより押動部材４３の上下位置を調節固定し、押動部材４３の下部に取付板４７を取付け、取付板４７に円筒コイルバネ状の四個の吊下用バネ４８の上方端部を固定し、吊下用バネ４８の下方端部に支持枠４９を取付け、支持枠４９内に二個の回転軸５０を回転自在に横設し、各回転軸５０に半月ブロック状の偏心重錘５１を取付けると共にプーリ５２・５２を固定し、このプーリー５２・５２間にベルト５３を掛回し、一方の回転軸５０に走行機体１の油圧源により駆動される油圧モータ５４を連結し、支持枠４９にヘ形状の整畦体１２を取付け、油圧モータ５４を走行機体１の動力源を駆動源とする油圧ポンプ５５により駆動し、油圧モータ５４により一方の回転軸５０を回転させると共にベルト５３を介して他方の回転軸５０を回転させ、両回転軸５０の回転により偏心重錘５１の不つり合い回転作用で、吊下用バネ４８の吊下作用に相俟って整畦体１２を振動々作させるように構成している。
【００２３】
この実施の第二形態例は上記構成であるから、上記第一形態例と同様な作用効果を得ることができると共に、整畦機構１３として、振動機構４０を用いているので、旧畦上に盛り上げられた土は走行機体１の動力取出軸６を駆動源とする振動機構４０により振動する整畦体１２の振動動作によって圧締され、整畦体１２はヘ形状に形成されているので、旧畦の上面Ｗ1及び一方側面Ｗ2は同時に振動により締圧整畦され、振動により締められた畦Ｗを回転整畦体２５により締圧整畦するので、畦の土条件によっては、堅牢な畦を得ることができる。
【００２４】
また、この場合振動機構４０は不つり合い回転する偏心重錘５１により構成されているから、簡素化を図ることができると共に偏心重錘５１の回転数の可変が容易であるので、整畦体１２の振動動作を畦土の条件や作業条件に適確に対応することができる。
【００２５】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、図示省略したが、上記回転整畦体２５を、畦上面を整畦可能な略円筒状外周面２６ａをもつ回転ロール状の円筒状部分２６と、円筒状部分２６とは別体に形成されて畦一方側面Ｗ2を整畦可能な略円錐状外周面２７ａをもつ回転ロール状の傘状部分２７とにより形成し、回転機構２８を円筒状部分２６と傘状部分２７とを各別に回転させる構造に形成することもでき、この別体構造により円筒状部分２６と傘状部分２７の配置の融通性が高まると共に各々別異の回転数で回転させることができる。
【００２６】
又、例えば盛土機構４として、畦造成方向に対して交差する方向の回転軸線をもつ回転ロータを採用することもでき、又、さらに上記実施の形態例では一個の整畦体１２となっているが、この整畦体１２の進行方向後方位置に、整畦体１２と同様な構造の整畦体を配置し、その後方位置に回転整畦体２５を配置することもでき、また畦叩機構１４の構造として、油圧機構を用いた構造を採用することもできると共に振動機構１５の構造として、油圧バイブレータ等の油圧機構を用いて畦を締める構造、また、例えば整畦体１２をバネ部材たとえば機枠に設けた板バネ部材に取付けて整畦体１２を振動可能にすることもある。
【００２７】
また上記実施の形態例では、削土機構３１の削土ロータ３５を油圧モータにより回転させるようにしているが、走行機体１の主軸７から機械的な伝導機構を介して回転させることもでき、またこれとは逆に回転ロータ５を油圧モータにより回転させる構造を採用することもある。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、走行機体を旧畦に沿って走行すると一方では盛土機構が畦際の圃場泥土を旧畦上に連続的に盛り上げ、カバー部材は泥土飛散を防止し、泥土は外方飛散を防がれて自重落下し、他方では整畦機構の駆動により整畦体は整畦動作し、又、他方では、回転整畦体が回転機構により回転して畦面を転動しつつ進行し、整畦体により締圧整畦された後の畦を回転整畦体により更に締圧することができ、それだけ堅牢な畦を得ることができると共に畦表面の仕上がり状態も良化し、良好な整畦作業を行い得ることができ、かつ、回転整畦体を畦上面を整畦可能な略円筒状外周面をもつ回転ロール状の円筒状部分と、該円筒状部分とは別体に形成されて畦一方側面を整畦可能な略円錐状外周面をもつ回転ロール状の傘状部分とにより形成すると共に上記回転機構を該円筒状部分と傘状部分とを各別に回転させる構造に形成してなるから、回転整畦体の円筒状部分と傘状部分とが畦上面及び畦一方側面に同時に接触して整畦することができ、それだけ畦角部が一層堅牢な畦を得ることができると共に、この別体構造により円筒状部分と傘状部分の配置の融通性が高まると共に各々別異の回転数で回転させることができ、それだけ良好な締圧整畦を行うことができる。
【００２９】
又、請求項２記載の発明にあっては、盛土機構の進行方向前方位置に旧畦の上面部分を削土可能な削土機構を設けているので、削土機構により旧畦の上面部分を整畦前において予め削土でき、この削土された畦面上に盛土機構により盛土し、この盛土を整畦体により整畦すると共に回転整畦体により整畦することになるから、旧畦土と盛土との結着性を高めることができ、それだけ強固な畦を得ることができ、又、請求項３記載の発明にあっては、整畦機構として、畦叩機構を用いているので、畦叩機構の駆動により整畦体は往復叩き動作し、叩かれて締められた畦を回転整畦体２５により締圧整畦するので、それだけ堅牢な畦を得ることができる。
【００３０】
又、請求項４記載の発明にあっては、整畦機構として、振動機構を用いているので、旧畦上に盛り上げられた土は振動機構により振動する整畦体の振動動作によって圧締され、振動により締められた畦を回転整畦体により締圧整畦するので、畦の土条件によっては、堅牢な畦を得ることができる。
【００３１】
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第一形態例の全体側面図である。
【図２】本発明の実施の第一形態例の全体平断面図である。
【図３】本発明の実施の第一形態例の側面図である。
【図４】本発明の実施の第一形態例の側断面図である。
【図５】本発明の実施の第一形態例の後面図である。
【図６】本発明の実施の第一形態例の縦断面図である。
【図７】本発明の実施の第一形態例の前面図である。
【図８】本発明の実施の第二形態例の全体側面図である。
【図９】本発明の実施の第二形態例の全体平断面図である。
【図１０】本発明の実施の第二形態例の側断面図である。
【図１１】本発明の実施の第二形態例の後面図である。
【図１２】本発明の実施の第二形態例の縦断面図である。
【符号の説明】
Ｗ  畦
Ｗ1  畦上面
Ｗ2  畦一方側面
１  走行機体
２  連結機構
３  機枠
４  盛土機構
１２  整畦体
１３  整畦機構
１４  畦叩機構
２５  回転整畦体
２６  円筒状部分
２６ａ  略円筒状外周面
２７  傘状部分
２７ａ  略円錐状外周面
２８  回転機構
３１  削土機構
４０  振動機構
【図１】
0003610419.tif 000002
【図２】
0003610419.tif 000003
【図３】
0003610419.tif 000004
【図４】
0003610419.tif 000005
【図５】
0003610419.tif 000006
【図６】
0003610419.tif 000007
【図７】
0003610419.tif 000008
【図８】
0003610419.tif 000009
【図９】
0003610419.tif 000010
【図１０】
0003610419.tif 000011
【図１１】
0003610419.tif 000012
【図１２】
0003610419.tif 000013