(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを格納する情報記憶手段と、
地図表示に関するスクロール操作や情報を入力する入力手段と、
画面を分割した２画面表示で広域地図と詳細地図とをそれぞれ表示する表示手段と、
前記入力手段の入力指令に応じて前記情報記憶手段より地図データを読み出して、前記２画面表示で表示する広域地図とその詳細地図に対して、前記詳細地図の表示範囲を検出して前記広域地図上に前記詳細地図の表示範囲に対応する位置に枠を表示する表示制御手段と
を備え、前記表示制御手段は、前記詳細地図の表示範囲に対応させ縮尺に応じて前記枠のサイズを変更するとともに、前記入力手段のスクロール操作に伴う詳細地図の移動に対応して前記広域地図上に表示した枠を前記広域地図上で移動する際に、前記枠が前記広域地図の表示エリアの境界に達したか否かを判断し、境界に達した場合には前記広域地図を操作位置中心で表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記詳細地図のスクロール操作に伴う移動に対応して前記広域地図上に表示した枠を移動することを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】
地図データを格納する情報記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図表示に関するスクロール操作や情報を入力する入力手段と、
画面を分割した２画面表示で広域地図と詳細地図とをそれぞれ表示する表示手段と、
前記入力手段の入力指令に応じて前記情報記憶手段より地図データを読み出して、前記２画面表示で表示する広域地図とその詳細地図に対して、前記詳細地図の表示範囲を前記広域地図の座標に変換して前記広域地図上に前記詳細地図の表示範囲に対応する位置に枠を表示する表示制御手段と
を備え、前記表示制御手段は、前記詳細地図の表示範囲に対応させ縮尺に応じて前記枠のサイズを変更するとともに、前記入力手段のスクロール操作に伴う詳細地図の移動に対応して前記広域地図上に表示した枠を前記広域地図上で移動する際に、前記枠が前記広域地図の表示エリアの境界に達したか否かを判断し、境界に達した場合には前記広域地図を操作位置中心で表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
詳細地図と広域地図とを２画面表示し表示された地図をスクロールする機能を実現するための地図表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、画面を分割した２画面表示で広域地図と詳細地図とをそれぞれ表示すると共に、前記詳細地図の表示範囲を前記広域地図の座標に変換して前記広域地図上に前記詳細地図の表示範囲に対応する位置に枠を表示し、前記詳細地図の表示範囲に対応させ縮尺に応じて前記枠のサイズを変更すると共に、前記入力手段のスクロール操作に伴う詳細地図の移動に対応して前記広域地図上に表示した枠を前記広域地図上で移動する際に、前記枠が前記広域地図の表示エリアの境界に達したか否かを判断し、境界に達した場合には前記広域地図を操作位置中心で表示する地図表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出発地又は現在位置から目的地までの経路探索を行い、該探索した経路にしたがって経路案内を行う車両用ナビゲーション装置の地図表示装置及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行経路に沿って運転者に案内情報を提供する車両用ナビゲーション装置として、目的地までの経路探索を行って目的地までの経路を地図や経路の特徴的な情報を表示や音声により案内するもの、単に現在地を中心とする地図を表示して現在地周辺の情報を提供するものなど、様々な方式のものがある。例えば経路探索や経路案内機能を有する車両用ナビゲーション装置では、現在位置から目的地までを含む広域地図と現在位置の詳細地図を２画面で表示することによって目的地と自車との位置関係と自車位置付近の詳細な状況を同時に提供できるようにしたシステム（例えば特開平４−３３５３９０号公報参照）、メインウインドウとサブウインドウを使用してサブウインドウに縮小地図を表示することにより広域地図の中で位置関係の把握ができるようにするシステム（例えば特開平７−２７０１７２号公報参照）、地図を拡大表示する時に拡大倍率に適合する大きさのウインドウ枠を地図上に表示してからその枠内の道路地図を拡大表示するシステム（特公平８−２０２５９号公報参照）等が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の広域地図と詳細地図とを２画面で表示するシステムでは、広域地図画面は固定して現在地マークの位置と向きを変化させる一方、詳細地図画面では現在地マークの表示位置を中央に固定して地図の方をスクロールさせるものであり、絶えず変化する詳細地図の表示範囲が広域地図のどの表示範囲に対応しているのかわからないという問題がある。また、サブウインドウを表示するシステムでは、メインウインドウの上にサブウインドウが表示されるため、メインウインドウの地図が一部覆われるため見にくくなるという問題がある。拡大表示する前の地図上に拡大後の地図のウインドウ枠を表示するシステムでは、拡大表示してしまうと、広域地図はなくなってしまうので、広域的な位置関係がわからなくなるという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するものであって、詳細地図と広域地図とを表示する２画面表示モードでの相互の対応をわかりやすく表示するものである。
【０００５】
そのために本発明は、地図データを格納する情報記憶手段と、地図表示に関するスクロール操作や情報を入力する入力手段と、画面を分割した２画面表示で広域地図と詳細地図とをそれぞれ表示する表示手段と、前記入力手段の入力指令に応じて前記情報記憶手段より地図データを読み出して、前記２画面表示で表示する広域地図とその詳細地図に対して、前記詳細地図の表示範囲を検出して前記広域地図上に前記詳細地図の表示範囲に対応する位置に枠を表示する表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記詳細地図の表示範囲に対応させ縮尺に応じて前記枠のサイズを変更するとともに、前記入力手段のスクロール操作に伴う詳細地図の移動に対応して前記広域地図上に表示した枠を前記広域地図上で移動する際に、前記枠が前記広域地図の表示エリアの境界に達したか否かを判断し、境界に達した場合には前記広域地図を操作位置中心で表示することを特徴とするものである。
【０００６】
また、地図データを格納する情報記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図表示に関するスクロール操作や情報を入力する入力手段と、画面を分割した２画面表示で広域地図と詳細地図とをそれぞれ表示する表示手段と、前記入力手段の入力指令に応じて前記情報記憶手段より地図データを読み出して、前記２画面表示で表示する広域地図とその詳細地図に対して、前記詳細地図の表示範囲を前記広域地図の座標に変換して前記広域地図上に前記詳細地図の表示範囲に対応する位置に枠を表示する表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記詳細地図の表示範囲に対応させ縮尺に応じて前記枠のサイズを変更するとともに、前記入力手段のスクロール操作に伴う詳細地図の移動に対応して前記広域地図上に表示した枠を前記広域地図上で移動する際に、前記枠が前記広域地図の表示エリアの境界に達したか否かを判断し、境界に達した場合には前記広域地図を操作位置中心で表示することを特徴とするものである。
【０００７】
さらに、地図表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として、画面を分割した２画面表示で広域地図と詳細地図とをそれぞれ表示すると共に、前記詳細地図の表示範囲を前記広域地図の座標に変換して前記広域地図上に前記詳細地図の表示範囲に対応する位置に枠を表示し、前記詳細地図の表示範囲に対応させ縮尺に応じて前記枠のサイズを変更するとともに、前記入力手段のスクロール操作に伴う詳細地図の移動に対応して前記広域地図上に表示した枠を前記広域地図上で移動する際に、前記枠が前記広域地図の表示エリアの境界に達したか否かを判断し、境界に達した場合には前記広域地図を操作位置中心で表示するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明に係る車両用ナビゲーション装置の実施の形態を示す図、図２は道路案内データ等の構成例を示す図、図３は道路属性データ等の構成例を示す図である。
本実施形態に係るナビゲーション装置は、経路案内に関する情報や各種機能の選択、実行のための情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置（現在位置検出手段）２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示／音声の案内データとプログラム（ＯＳ及び／又はアプリケーション）等が記憶されている情報記憶装置（情報記憶手段）３、経路探索処理や経路案内に必要な表示／音声案内処理を行うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装置４から構成されている。まず、それぞれの構成について説明する。
【０００９】
入出力装置１は、目的地を入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声及び／又は画面のうち少なくとも一つから出力できるように、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後のデータなどをプリント出力する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、入力部には、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作スイッチを有する。勿論、入力手段としては、タッチスイッチ１１や操作スイッチ等に代えて、リモートコントローラ等の入力手段を使用してもよいし、これらを併用してもよい。さらに、車両前方の風景画像を撮影するためのビデオカメラ１５を備えている。また、出力部には、入力データを画面表示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面で表示するディスプレイ（表示出力手段）１２、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ１３および経路案内を音声で出力するスピーカ（音声出力手段）１６などを備えている。
【００１０】
ここで、音声入力を可能にするための音声認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読取装置を付加することもできる。また、予め地図データや目的地データなどの運転者固有のデータが記憶されているパソコンなどの情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【００１１】
ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面に経路案内の設定および経路案内中の案内画面の切替え操作、各種機能の選択呼び出し操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面にポップアップでカラー表示される。
【００１２】
このディスプレイ１２は、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者は表示された地図を見ることにより自車の現在地を確認し、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応してタッチスイッチ１１が設けられており、ボタンをタッチすることにより入力される信号に基づいて上記の操作が実行されるように構成されている。このボタンとタッチスイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略する。
【００１３】
現在位置検出装置２は、車両の現在位置に関する情報を検出、或いは受信する装置であり、地磁気センサ等で構成される絶対方位センサ２４、ステアリングセンサ、ジャイロ等で構成される相対方位センサ２５、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ２６、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１及び通信装置を備えている。前記通信装置は、交通情報取得手段であるＶＩＣＳ受信装置２２及びデータ送受信装置２３から構成され、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム；Vehicle Information & Communication Sistem）は、道路交通情報をリアルタイムでＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンによって車両に伝送するもので、ＦＭ多重は広いエリアにわたり粗い情報を伝送し、電波ビーコン及び光ビーコンの情報は、ビーコンを中心として半径１０ｋｍ程度以内の狭いエリアの詳細な情報であって、車両がビーコンを通過すると受信できるようになっている。ＶＩＣＳ送信データは、各道路毎に付けられたリンク番号に対して、渋滞度（例えば、通行不可、渋滞、混雑、交通量多い、平常等の混雑の度合い）、渋滞先頭位置、渋滞長、通行規制（工事情報、通行止め等）、旅行時間（所定速度での所要時間）から構成されている。また、データ送受信装置２３は、例えば携帯電話やパソコンであり、運転者の要求により交通情報センター（例えばＡＴＩＳ）との間でナビゲーションに必要な情報のやりとりを行うものである。
【００１４】
情報記憶装置３は、ナビゲーションプログラム及びデータをＣＤ−ＲＯＭ（以下、単にＣＤという）、ＤＶＤ（ディジタル・ビデオディスク）、光ＣＤ、ＩＣカード等の外部記憶媒体に記憶したものである。プログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作制御部等からなり、ナビゲーションの信号処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部等で構成され、ここに、経路探索などの処理を行うためのプログラムや経路の表示案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには、経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納されている。また、データは、地図データ、交差点データ、道路データ、各種案内データ等、ナビゲーションに必要なすべてのデータが格納されている。
【００１５】
具体的には、現在位置検出装置２からの位置情報、入力装置１１からの入力信号に基づき目的地や通過点を設定し、探索道路データを用いて経路探索を実行するプログラム（経路探索手段）、通信装置から取得された交通情報に基づき探索道路データを変換して再度経路探索を実行させるためのプログラム、探索された経路を立体的に描画するために変換するプログラム（経路情報変換手段）、或いは地図描画やマップマッチング、経路に沿って音声出力タイミングや音声フレーズの内容を決定するためのプログラム、さらには画像撮影手段であるビデオカメラ１５から取り込まれた画像から特徴物を認識したり、認識された特徴物の画像上の相対移動方向を判定したり、その移動方向から進出路を決定するプログラム等が格納され、これら情報記憶装置３に格納されたプログラムを起動することにより、本実施形態におけるナビゲーションの各機能が実行される。つまり、本実施形態においては、本実施形態の機能が実現されるためのプログラムが外部記憶媒体である情報記憶装置３に格納されている。
【００１６】
また、本実施形態の機能が実現されるためのプログラムの全部又は一部、データの全部又は一部を情報センタや他の車両からデータ送受信装置２３を介して受信し、ナビゲーション装置内の記録媒体であるフラッシュメモリ４１やＲＡＭ４２に記憶させるようにしてもよい。
【００１７】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１を備えている。このフラッシュメモリ４１は、ＣＤのプログラムの変更があっても既存のプログラムを消去して書き換え可能にするものである。また、フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した第１ＲＯＭ４３ａ、設定された目的地の地点座標、道路コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭ４２、経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納された第２ＲＯＭ４３ｂを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
【００１８】
さらに、ディスプレイへの画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ４４、ＣＰＵ４０からの表示制御信号に基づいて画像メモリから画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイ１２に出力する画像プロセッサ４５、ＣＰＵ４０からの音声出力制御信号に基づいてＲＡＭ４２から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１６に出力する音声プロセッサ４６、通信装置による入出力データのやり取りを行う通信インタフェース４７および現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計４９などを備えている。
【００１９】
また、撮影された画像は、ＣＰＵ４０によりアナログ信号からデジタル信号に変換され、ＲＡＭ４２に記憶される。この画像データから交差点や分岐点の特徴物が認識され画像認識処理が実行される。この画像認識処理においては、情報記憶装置３に記憶された画像データファイルの色、形状情報を参照することにより特徴物の認識が行われる。
【００２０】
この中央処理装置４において、現在位置検出装置２の各センサにより取得されたデータをセンサ入力インターフェース４８より取り込むと、そのデータに基づきＣＰＵ４０は、一定時間毎に現在位置座標を算出し、一時的にＲＡＭ４２に書き込む。この現在位置座標は、各種データの検出誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったものである。また、各種センサによる出力値は、常に補正が行われる。ここで、経路案内は画面表示と音声出力で行い、音声出力の有無は運転者が選択できるように構成されている。
【００２１】
ナビゲーションに必要なプログラムは、中央処理装置４のＲＯＭ４３ａに予め格納するように構成してもよいし、情報記憶装置（記憶媒体）３に格納するように構成してもよい。なお、情報記憶装置３にプログラムを格納した場合には、例えば情報記憶装置３からプログラムを読み出してフラッシュメモリ４１に記憶させるようにすると、情報記憶装置３を交換することにより、新たなプログラムを更新、実行することが可能となる。また、情報記憶装置３から読み出したプログラムを一時的にＲＡＭ４２に記憶させてナビゲーション機能を処理するようにすることもできる。
【００２２】
図２〜図３は情報記憶装置に格納された主要なデータファイルの構成例を示し、案内道路データファイルは、図２（Ａ）に示すように、道路数ｎのそれぞれに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状データのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、サイズの各データからなり、経路探索部により経路を算出し経路案内を行うために必要なデータとして格納される。
【００２３】
道路番号は、分岐点間の道路毎に方向（往路、復路）別に設定されている。道路属性データは、道路案内補助情報データであり、図３（Ａ）に示すように、その道路が高架か、高架の横か、地下道か、地下道の横かなどからなる高架・地下道の情報、車線数の情報、市街、郊外の情報を示すデータである。形状データは、図２（Ｂ）に示すように、各道路の複数のノード（節）で分割したとき、ノード数ｍのそれぞれに対して東経、北緯からなる座標データを有している。案内データは、図２（Ｃ）に示すように、交差点（または分岐点）名称、信号機データ、ランドマークデータ、注意点データ、道路名称データ、道路名称音声データ、行き先データのアドレス、サイズの各データからなる。
【００２４】
案内データのうち、注意点データは、図３（Ｃ）に示すように、踏切か、トンネル入口か、トンネル出口か、幅員減少点か、なしか等の情報を示すデータであり、分岐点以外の踏切、トンネル等において運転者に注意を促すためのデータである。道路名称データは、図３（Ｂ）に示すように、高速道路、都市高速道路、有料道路、一般道（国道、県道、その他）の道路種別の情報と高速道路、都市高速道路、有料道路について本線か取付道かを示す情報のデータであり、道路種別データとさらに各道路種別毎での個別番号データである種別内番号から構成される。行き先データは、図２（Ｄ）に示すように、行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声データのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走行案内データからなる。
【００２５】
行き先データのうち、行き先方向データは、図２（Ｅ）に示すように、無効（行き先方向データを使用しない）、不要（案内しない）、直進、右方向、斜め右方向、右に戻る方向、左方向、斜め左方向、左に戻る方向の情報を示すデータである。走行案内データは、図３（Ｄ）に示すように、車線が複数ある場合にどの車線を走行すべきかを案内するためのデータを格納したもので、右寄りか、左寄りか、中央寄りか、なしかの情報を示すデータである。
【００２６】
図４は本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置のシステム全体の処理の流れを説明するための図、図５は図４の経路探索により設定された経路を説明するための図である。中央処理装置４のＣＰＵ４０により、図４に示すようにまずイニシャライズ処理を行ってＣＤ−ＲＯＭからナビゲーションプログラムを読み出し、フラッシュメモリ４１に格納して起動すると（ステップＳ１）、現在位置検出装置２により現在位置を検出する処理を行い、現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する（ステップＳ２）。次に、電話番号や住所、施設名称、登録地点等を用いて目的地を設定する処理を行い（ステップＳ３）、現在位置から目的地までの経路探索処理を行う（ステップＳ４）。この経路探索の結果、目的地に到着するまでの経路は、例えば図５に示すように案内する道路番号を並べた案内道路番号データとして設定される。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内の表示出力・音声出力の処理を行う（ステップＳ５）。
【００２７】
本実施形態は、例えば上記ステップＳ２の現在位置検出処理やステップＳ３の目的地設定処理、ステップＳ５の経路案内表示処理において地図表示を行う際、ディスプレイ１２の表示画面を１画面表示モードと２画面表示モードに切り替え表示できるようにし、２画面表示モードで一方の画面をスクロール操作した場合に他方の画面との対応をみやすくするものである。図６は２画面表示モードにおける表示処理の例を説明するための図である。
【００２８】
２画面表示モードでは、一方の画面に現在位置中心の現在地地図を表示させ、他方の画面に略図画面や市街地地図を含む建造物形状地図、目的地や通過点の表示その他の機能に係わる画面を表示させることによって、現在地地図による情報と他の情報とを得られるようにしたり、また、地点検索等においては、一方の画面に詳細地図（拡大地図）を表示させ、他方の画面にその広域地図を表示させることにより、広域での位置情報と注目地点周辺の詳細情報とを得られるようにしたり、様々な目的での利用が可能となる。
【００２９】
２画面表示モードによる処理は、例えば図６に示すようにまず、現在位置を計算し（ステップＳ１１）、現在地スイッチＳＷの操作があるか否かを調べ（ステップＳ１２）、現在地スイッチＳＷの操作がある場合には、現在位置中心の地図を右画面に表示すると共に左画面に枠のない地図を表示して（ステップＳ１３）、ステップＳ１１に戻る。これは、車両用ナビゲーション装置の場合、現在位置の表示要求に対しては、どのような目的で画面を使用しているときでも、スクロール等の操作をせずに現在地スイッチＳＷの操作によりワンタッチでダイレクトに現在位置中心の地図を呼び出し表示できるようにしているためである。
【００３０】
そして、現在地スイッチＳＷの操作がない場合には、カーソル操作があるか否かを調べ（ステップＳ１４）、カーソル操作がなければ、さらに現在位置中心の地図を右画面に表示中か否かを調べて（ステップＳ１５）、現在位置中心の地図が表示中でなければステップＳ１１に戻る。右画面に現在位置中心の地図が表示中の場合にはそのまま現在位置中心の地図を右画面に表示し（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１４でカーソル操作がある場合には、カーソル操作分移動した地図を右画面に表示し（ステップＳ１７）、左画面の地図の方が右画面の地図より広域か否かを調べる（ステップＳ１８）。つまり、カーソル操作は、右画面に対してなされるものとし、その場合に詳細地図と広域地図による２画面表示モードか否かを調べる。広域でなければ、左画面は、右画面とは直接関連する画面ではなく他の目的の画面と判断されるので、そのままにしてステップＳ１１に戻り、左画面が右画面より広域地図の場合には、右画面の地図表示範囲を左画面の地図表示の座標に変換する（ステップＳ１９）。そして、その枠が左画面の表示範囲内か否かを調べ（ステップＳ２０）、枠が左画面の表示範囲内の場合には、左画面に枠を描画するが（ステップＳ２１）、枠が左画面の表示範囲から外れる場合には、左画面の地図を操作位置中心で表示して（ステップＳ２２）、ステップＳ１９に戻る。
【００３１】
図７は２画面表示の切り換え処理の例を説明するための図、図８は１画面ー２画面遷移例を示す図、図９はスクロール操作による表示処理の例を説明するための図、図１０はスクロール画面の例を示す図、図１１はスクロールによる画面の切り換え例を示す図、図１２は地図向きの変更に対応した画面の例を示す図、図１３は縮尺切り換え処理の例を説明するための図、図１４は縮尺切り換え画面の例を示す図である。
【００３２】
２画面表示モードは、図７に示すように２画面操作信号を受信するのを待って（ステップＳ３１）、例えば図８（Ａ）に示す２画面切り換え前に表示されていた地図を中心とし、図８（Ｂ）に示すように同縮尺の地図を左画面に表示し、所定縮尺の詳細地図を右画面に表示する（ステップＳ３２）。そして、右画面表示の表示エリアを検出し（ステップＳ３３）、図８（Ｂ）に示す点線のように左画面に右画面表示エリアの枠を表示する（ステップＳ３４）。
【００３３】
２画面表示モードにおけるスクロール操作による表示処理では、図９に示すようにスクロール操作を検出し（ステップＳ４１）、スクロール操作があると、図１０（Ａ）から（Ｂ）に示すように左画面固定で枠を移動表示するとともに（ステップＳ４２）、枠に対応する地図を右画面に更新表示（スクロール）する（ステップＳ４３）。このとき、枠が左画面の表示領域の境界に達したか否かを調べ（ステップＳ４４）、境界に達した場合には、図１０（Ｃ）に示すように枠が表示領域からはみ出さないように移動させた広域地図を左画面に表示して（ステップＳ４５）、移動させて表示した左画面の広域地図上に枠を表示する（ステップＳ４６）。
【００３４】
なお、ステップＳ４４で枠が左画面の表示領域の境界に達した場合、スクロールによる移動分だけ左画面を図１０（Ｃ）に示すように移動するのではなく、図１１に示すように左画面を隣接する地図に切り換え表示してもよい。また、進行方向が常に上を向くように表示するモードでは、交差点で右左折するのに伴って地図が回転するが、この場合にも、図１２に示すように左右の画面を対応させて回転し枠表示する。このような表示は、経路探索を行った後、仮想走行モードとして経路に沿ってあたかも現在位置マークが進んでいるように地図をスクロールさせるシミュレーションモードにより広域地図と詳細地図とを並列表示して経路の大きな情報と細かい情報とを見るのに有用であり、経路の設計に役立てることができる。
【００３５】
２画面表示モードにおける縮尺切り換え処理では、図１３に示すように縮尺切り換え指示があるのを検出し（ステップＳ５１）、縮尺切り換え指示があると、さらに指示された縮尺が左画面の縮尺より大きくなるか否かを調べる（ステップＳ５２）。そして、縮尺が左画面の縮尺より大きくなる場合には、右画面に左画面と同一の縮尺の地図を表示し（ステップＳ５３）、縮尺が左画面の縮尺より大きくならなければ、縮尺切り換え前に表示されていた地図画面の中心を固定したまま指定された縮尺で右画面に地図を表示して（ステップＳ５４）、右画面表示の表示エリアを検出し（ステップＳ５５）、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示す点線のように左画面に右画面表示エリアの枠を表示する（ステップＳ５６）。すなわち、この例では、右画面の地図を左画面の地図より大きくならないようにし、逆に左画面の地図を右画面の地図より小さくならないようにしている。
【００３６】
図１５は１画面表示モード−２画面表示モードの他の切り換え画面の例を示す図である。
【００３７】
図１５に示す例では、図１５（Ａ）に示す現在地を中心とした現在地地図画面を表示した１画面表示モードから図１５（Ｂ）に示す２画面表示モードの場合、一方の画面、例えば右の画面に現在地を中心とした現在地地図画面を表示し、他方の画面、例えば左の画面に略図画面や市街地地図を含む建造物形状地図画面、その他の機能に係わる画面を表示してもよい。また、画面下側領域に操作用のボタンを横に配列表示し、このボタンをタッチすることにより、或いは画面の下側にハードのボタンスイッチを設けて対応するボタンを押すことによりそれぞれの操作指令を入力し、表示モードの切り替えや画面の切り替え、それぞれの機能の呼び出しを行うようにしている。
【００３８】
図示したそれぞれのボタンについて機能を説明すると、「戻る」は、例えば地図をスクロールして移動した場合に、現在地を中心とした現在地地図に戻すときや、特定のモードで元の画面に戻すときに操作するものであり、「地図向」は、常に北を上とする向きの地図と常に進行方向を上とする向きの地図との切り替えを行うときに操作するものである。「全ルート表示」は、目的地設定時、探索終了後に探索した全ルートを表示するときに操作するものである。「略図表示」は、ルート案内中に例えば立体的に走行イメージを表現した略図画面を表示するときに操作するものであり、略図表示中はこのボタンを「略図解除」の表示に変える。２画面表示は、１画面表示において、２画面表示に切り替えるときに操作するものであり、２画面表示中はこのボタンを「２画面解除」の表示に変える。「施設表示」は、例えばガソリンスタンドやレストラン、消防署等のような特定の施設を指定することにより、それぞれの施設のマークを地図上の対応する位置に表示するときに操作するものであり、施設を表示中は「施設消去」の表示に変える。「ＶＩＣＳ」は、ＶＩＣＳ機器接続時のみ表示し、ＶＩＣＳ表示中は「ＶＩＣＳ消去」の表示に変える。「表示道選択」は、ＶＩＣＳ表示がオン状態になっている場合で高速道路を選択表示するときに操作するものである。
【００３９】
２画面表示モードでは、基本的に現在地を中心とする地図を表示し、曲がるべき交差点に近づいたときに交差点拡大図を切り替え表示する案内画面として右画面を使い、その付加情報を提供する略図画面や市街地地図を含む建造物形状地図画面等を表示し、或いはその他種々の目的の画面を表示する多機能画面として左画面を使う。また、図１５（Ｂ）に示す画面のボタンのうち、「メニュー」は、メニュー画面を呼び出すときに操作するものであり、「他機能」は、各種機能を呼び出すときに操作するものである。「メモリ地点」は、目的地等の地点入力を行う場合の地点をメモリに設定・登録したり、その地点を呼び出すときに操作するものである。「再探索」は、例えば既に探索した経路と異なる経路を探索したり、途中でルート外れ等を起こして再探索するときに操作するものであり、「再音声」は、例えば走行中に出力された案内音声が聞き取れなかった場合のように、再度確認のために案内音声を聞きたいときに操作するものである。「右画面」は、右画面を制御するときに操作するものであり、この操作を行うと、右画面に表示されている現在地地図を詳細、広域に切り替えることができ、また、地図の向きを変えることができる。したがって、このモードになると、「戻る」、「地図向」、「詳細」、「広域」のボタンが表示され、「戻る」の操作により解除となる。勿論、左画面でも地図を表示することができるので、左画面で詳細地図や広域地図を呼び出したい場合には、「右画面」を操作することなく、「詳細」、「広域」を操作すればよい。
【００４０】
上記のように画面の表示モードに対応して操作できる内容が変わるので、それに応じて操作を行うためのボタンは適宜切り替え設定される。したがって、図示のボタンは、例示したものであり、それぞれのモードにおいてボタンの設定が適宜変わるものであることはいうまでもない。
【００４１】
このように１画面表示モードで従来と同じようにしてボタンの選択操作等に応じて各種機能の画面を表示し、２画面表示モードに切り替える時には、その画面を右画面にそのまま表示し、左画面に現在地地図や交差点拡大図等の案内画面を表示する。そして、左画面に対して１画面表示モードの場合と同様にボタンの選択操作等に応じて各種機能の画面を表示し、２画面表示モードから１画面表示モードに戻る時には、右画面をそのまま１画面に表示し、左画面に表示されていた案内画面を表示したい場合には、例えば「戻る」のボタンを操作することにより現在地地図や交差点拡大図等を表示する。
【００４２】
上記のように２画面表示モードでは、現在地地図画面の横に略図画面や市街地地図を含む建造物形状地図画面を併せて表示することにより、走行イメージの立体的な情報、周辺の建造物の形状に関する情報等、現在地地図や交差点拡大図等では得られない有用な視認性の高い情報を得ることができる。しかも、例えば高速道路上である場合には略図画面、市街地を走行中である場合には建造物形状地図画面のように、現在地の環境、走行条件に応じてこれらを選択することにより、より的確な付加情報を提供することができる。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、詳細地図と広域地図とを対応表示させている２画面表示モードで、詳細地図をスクロール操作する場合について説明したが、広域地図の枠を指示して移動させるようにしてもよい。また、現在位置追跡の画面で車両の走行に対応して詳細地図が移動する場合にも同様に適用できることはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、２画面表示モードで詳細地図（拡大地図）と広域地図とを２画面に並べて表示する場合に詳細地図の表示範囲を広域地図上に枠で表示し、縮尺の変化に対応して広域地図上で枠のサイズを変更させるので、詳細地図の情報と広域地図の情報との位置関係を把握しやすく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る車両用ナビゲーション装置の実施の形態を示す図である。
【図２】  案内道路データ等の構成例を示す図である。
【図３】  道路属性データ等の構成例を示す図である。
【図４】  本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置のシステム全体の処理の流れを説明するための図である。
【図５】  図４の経路探索により設定された経路を説明するための図である。
【図６】  ２画面表示モードにおける表示処理の例を説明するための図である。
【図７】  ２画面表示の切り換え処理の例を説明するための図である。
【図８】  １画面ー２画面遷移例を示す図である。
【図９】  スクロール操作による表示処理の例を説明するための図である。
【図１０】  スクロール画面の例を示す図である。
【図１１】  スクロールによる画面の切り換え例を示す図である。
【図１２】  地図向きの変更に対応した画面の例を示す図である。
【図１３】  縮尺切り換え処理の例を説明するための図である。
【図１４】  縮尺切り換え画面の例を示す図である。
【図１５】  １画面表示モード−２画面表示モードの他の切り換え画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２…ディスプレイ、１３…プリンタ、１５…ビデオカメラ、１６…スピーカ、２１…ＧＰＳ受信装置、２２…ＶＩＣＳ情報受信装置、２３…データ送受信装置、２４…絶対方位センサ、２５…相対方位センサ、２５は距離センサ、４０…ＣＰＵ、４１…フラッシュメモリ、４２…ＲＡＭ、４３ａ…第１ＲＯＭ、４３ｂ…第２ＲＯＭ、４４…画像メモリ、４５…画像プロセッサ、４６…音声プロセッサ、４７…通信インターフェース、４８…入力インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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