(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子から得られる撮像映像信号の高域成分レベルを焦点評価値として検出することによりオートフォーカス動作を行うオートフォーカスカメラにおいて、
フォーカス調整指示が与えられたことに応じてフォーカスレンズを光軸に沿って所定の方向に移動させ移動完了位置をオートフォーカス開始位置とする移動手段と、
前記オートフォーカス開始位置を起点とし前記フォーカスレンズを前記移動手段による前記所定の方向とは逆の方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得ると共に、得られた焦点評価値に応じて動作を終了するサーチ手段と、
前記サーチ手段によって得られたフォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係に応じて前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させる合焦手段と、
前記フォーカス調整指示が与えられた時における焦点評価値を検出しその値が大きいほど前記移動手段による前記フォーカスレンズの移動距離を小さくする移動距離制限手段と、
を具備することを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項２】
撮像素子から得られる撮像映像信号の高域成分レベルを焦点評価値として検出することによりオートフォーカス動作を行うオートフォーカスカメラにおいて、
撮像映像信号の第１の高域成分レベルを第１の焦点評価値として検出する第１焦点評価値検出手段と、
撮像映像信号の第１の高域成分レベルよりも低域の成分をも含む第２の高域成分レベルを第２の焦点評価値として検出する第２焦点評価値検出手段と、
前記第２の焦点評価値に対する前記第１の焦点評価値の相対比を算出する相対比算出手段と、
フォーカス調整指示が与えられたことに応じてフォーカスレンズを光軸に沿って所定の方向に移動させ移動完了位置をオートフォーカス開始位置とする移動手段と、
前記オートフォーカス開始位置を起点とし前記フォーカスレンズを前記移動手段による前記所定の方向とは逆の方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の前記第１の焦点評価値及び／又は第２の焦点評価値を得ると共に、得られた第１の焦点評価値及び／又は第２の焦点評価値に応じて動作を終了するサーチ手段と、
前記サーチ手段によって得られた前記フォーカスレンズの位置と前記第１の焦点評価値及び／又は第２の焦点評価値との関係に応じて前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させる合焦手段と、
前記フォーカス調整指示が与えられた時に前記相対比算出手段によって得られた前記相対比が大きいほど前記移動手段による前記フォーカスレンズの移動距離を小さくする移動距離制限手段と、
を具備することを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートフォーカス機能を備えた電子スチルカメラなどのオートフォーカスカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえばビデオカメラ、電子スチルカメラなどのオートフォーカスカメラにおいては、被写体に焦点が合うほど被写体の映像はハイコントラストとなり、映像信号の高域成分が増大することに鑑み、撮像素子から得られる撮像映像信号自体を焦点制御状態の評価に用いる方法が開発されている。
【０００３】
このような方法では、本質的にパララックスが存在せず、また被写界深度の浅い場合や被写体が遠方に位置する場合においても正確にピントが合わせられるなどの多くの優れた特徴を有している。しかもこの方法によれば、オートフォーカス用の特別なセンサを別途設ける必要がなく、機械的にも極めて簡単である。
【０００４】
このような撮像映像信号を用いたオートフォーカスカメラの一例が特開平3−68280号公報（H04N5/232）に開示されている。この従来技術では、被写体の画像を静止画として取り込む電子スチルカメラに好適であるとして、フォーカスレンズを被写体距離の無限遠から至近点に亘って所定のステップで移動せしめることによって、各ステップ毎のフォーカスレンズの位置と撮像映像信号の高域成分レベル（焦点評価値）を得ることにより合焦動作を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、被写体の画像を静止画として取り込む際に、レリーズスイッチを押したときに初めてオートフォーカスを行う、所謂ワンショットオートフォーカスを上記従来技術を用いて行った場合、一旦近点側の被写体に合焦した状態で更にワンショットオートフォーカスを行うと、焦点評価値の検出は予め決められた無限遠から開始するので、大きくぼけ、合焦するまでに時間がかかってしまうという課題がある。
【０００６】
また、焦点評価値が最大となるフォーカスレンズの位置をフォーカスレンズを微小距離移動させながら検出する所謂山登りオートフォーカス方式を用いてワンショットオートフォーカスを行った場合、大きくぼけることは回避するが、フォーカスレンズを移動させる方向を判断するのに時間を要するという課題がある。
【０００７】
本発明は、撮像素子から得られる撮像映像信号の高域成分レベルを焦点評価値として検出することによりオートフォーカス動作を行うオートフォーカスカメラにおいて、ワンショットオートフォーカスを行っても大きくぼけるといった不安定な動作がなく、合焦に至るまでの時間が短いオートフォーカスカメラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、撮像素子から得られる撮像映像信号の高域成分レベルを焦点評価値として検出することによりオートフォーカス動作を行うオートフォーカスカメラにおいて、フォーカス調整指示が与えられたことに応じてフォーカスレンズを光軸に沿って所定の方向に移動させ移動完了位置をオートフォーカス開始位置とする移動手段と、前記オートフォーカス開始位置を起点とし前記フォーカスレンズを前記移動手段による前記所定の方向とは逆の方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得ると共に、得られた焦点評価値に応じて動作を終了するサーチ手段と、前記サーチ手段によって得られたフォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係に応じて前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させる合焦手段と、前記フォーカス調整指示が与えられた時における焦点評価値を検出しその値が大きいほど前記移動手段による前記フォーカスレンズの移動距離を小さくする移動距離制限手段と、を具備した。
【０００９】
また、撮像素子から得られる撮像映像信号の高域成分レベルを焦点評価値として検出することによりオートフォーカス動作を行うオートフォーカスカメラにおいて、撮像映像信号の第１の高域成分レベルを第１の焦点評価値として検出する第１焦点評価値検出手段と、  撮像映像信号の第１の高域成分レベルよりも低域の成分をも含む第２の高域成分レベルを第２の焦点評価値として検出する第２焦点評価値検出手段と、前記第２の焦点評価値に対する前記第１の焦点評価値の相対比を算出する相対比算出手段と、フォーカス調整指示が与えられたことに応じてフォーカスレンズを光軸に沿って所定の方向に移動させ移動完了位置をオートフォーカス開始位置とする移動手段と、前記オートフォーカス開始位置を起点とし前記フォーカスレンズを前記移動手段による前記所定の方向とは逆の方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の前記第１の焦点評価値及び／又は第２の焦点評価値を得ると共に、得られた第１の焦点評価値及び／又は第２の焦点評価値に応じて動作を終了するサーチ手段と、前記サーチ手段によって得られた前記フォーカスレンズの位置と前記第１の焦点評価値及び／又は第２の焦点評価値との関係に応じて前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させる合焦手段と、前記フォーカス調整指示が与えられた時に前記相対比算出手段によって得られた前記相対比が大きいほど前記移動手段による前記フォーカスレンズの移動距離を小さくする移動距離制限手段と、を具備した。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面に従い、本発明の実施の形態について説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態による、電子スチルカメラの機能ブロック図である。図１を参照して、フォーカスレンズ１を介して入射された入射光は、撮像素子２によって光電変換され、撮像映像信号が生成される。生成された撮像映像信号は、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル信号に変換された後、信号処理回路４に与えられる。
【００１２】
信号処理回路４は、与えられたデジタルの撮像映像信号に、周知の自動露出補正および自動ホワイトバランス補正を施し、撮像映像信号のフィールドごと（１画面ごと）に画像データを順次形成してＤＲＡＭ５に与える。なお、自動露出補正として信号処理回路４における撮像映像信号のゲインを調整するだけでなく、図示しない絞り機構を用いても調整されるが、詳細な説明は割愛する。
【００１３】
ＤＲＡＭ５は、入力されたフィールド単位の画像データを次から次へと順次記憶し、記憶した各フィールドごとの画像データを処理回路６およびゲート回路８に与える。
【００１４】
処理回路６は、ＤＲＡＭ５から読出した１フィールド分の画像データに、色分離処理などの周知の信号処理を施した後、画像データをソフトウェア的に圧縮して、後段のフラッシュメモリ７に格納する。フラッシュメモリ７に格納された圧縮画像データは、図示しない信号処理回路によって読出されて伸張処理が施され、図示しない液晶モニタ上に表示される。
【００１５】
一方、ＤＲＡＭ５に記憶された１フィールド単位の画像データは、ゲート回路８にも与えられる。ゲート回路8および後段の輝度信号生成回路９、ＨＰＦ１０、デジタル積分器１１、ＣＰＵ１２およびステッピングモータで構成されたフォーカスモータ１３は、オートフォーカス動作のために設けられた回路構成である。
【００１６】
電子スチルカメラには、レリーズスイッチのオン・オフとに関係なく、常時これらの回路構成８−１３を用いてオートフォーカス動作を行なっているタイプのものと、撮影時にレリーズスイッチがオンされてから始めてこれらの回路構成８−１３を用いてオートフォーカス動作を行なうタイプのものとがあるが、本発明の実施の形態は、レリーズスイッチがオンされてからオートフォーカス動作を行なうタイプの電子スチルカメラである。
【００１７】
ユーザによってレリーズスイッチがオン(または半押し状態)にされると、その後信号処理回路４からＤＲＡＭ５に次々記憶される１フィールド単位の画像データはゲート回路８にも順次与えられる。
【００１８】
ゲート回路８は、撮像画面の中央部に設定されたフォーカスエリア内の画像データを抽出して輝度信号生成回路９に与える。
【００１９】
ゲート回路８によって設定された撮像画面上のフォーカスエリア内の画像データが抽出されて輝度信号生成回路９に与えられる。輝度信号生成回路９は、与えられた画像データから輝度信号を生成し、ＨＰＦ１０に与える。
【００２０】
ＨＰＦ１０は、輝度信号から高周波成分を抽出してデジタル積分器１１に与え、デジタル積分器１１は、１画面分(１フィールド期間)の高周波成分を積分して焦点評価値としてＣＰＵ１２に与える。
【００２１】
ＣＰＵ１２は、後述するオートフォーカスプログラムに従って、撮像素子２に対するフォーカスレンズ１の位置関係を移動させるべくフォーカスモータ１３を駆動する。
【００２２】
図２、図３は、図１に示した電子スチルカメラの基本動作を説明するフローチャートである。図２に示すように、レリーズスイッチが押されることにより行われる撮影処理は、信号処理回路４による自動露出補正（Ｓ１）、回路構成８−１３によるオートフォーカス（Ｓ２）、信号処理回路４による自動ホワイトバランス補正（Ｓ３）を行った後、記録される画像信号の取り込み、いわゆる本露光を行い（Ｓ４）、処理回路６により画像信号処理として色分離処理などの信号処理や画像データの圧縮を行い（Ｓ５）、最後にフラッシュメモリ７への画像データの記録を行う（Ｓ６）。
【００２３】
なお、本電子スチルカメラでは、図３に示すように、レリーズスイッチの操作にかかわらず、撮像素子２によって生成される撮像映像信号の状態をモニタするモニタ処理が行われている。すなわち、信号処理回路４は撮像映像信号の先頭である垂直同期信号Ｖの先頭を検出し（Ｓ７）、撮像映像信号のフィールドごと（１画面ごと）に自動露出補正に用いられる露出評価値、及び自動ホワイトバランス補正に用いられる色評価値を検出し（Ｓ８）、回路構成８−１１によりオートフォーカスに用いられる焦点評価値を検出し、その値を変数dataに代入している（Ｓ９）。そして、自動露出調整及び自動ホワイトバランス調整は、レリーズスイッチの操作にかかわらず撮像映像信号のフィールドごとに行われている（Ｓ１０、Ｓ１１）。
【００２４】
図４及び図５は、図２のステップＳ２で示したオートフォーカス処理の詳細を示すフローチャートであり、図６はタイミングチャートである。オートフォーカス処理を開始するに当たり、先ずフォーカスレンズ１の位置を示す変数afposに現在のレンズ位置を格納し、変数det#cnt及び変数data#maxをクリアする（Ｓ２１）。なお、フォーカスレンズ1の位置は、フォーカスモータ１３の駆動ステップ数によって検出、制御される。変数det#cnt及び変数data#maxの役割については後述する。
【００２５】
次に、オートフォーカス開始位置処理（Ｓ２３）として、図５に示した処理を行う。先ず、開始位置を決定する際に用いられる変数start#corの値を０とする（Ｓ４１）。そして、フォーカスレンズ1を移動させる直前、すなわちステップＳ２１にて変数afposに現在のレンズ位置を格納した時点での焦点評価値dataと３個のしきい値a0、a1、a2を比較し、結果に応じて変数start#corの値を所定値ｂ0、ｂ1、ｂ2変更する（ステップＳ４２〜Ｓ４７）。
【００２６】
しきい値a0、a1、a2と所定値ｂ0、ｂ1、ｂ2は、それぞれ数１に示す大小関係を有している。
【００２７】
【数１】
0003679693.tif 000002
【００２８】
よって、フォーカスレンズ1を移動させる直前の焦点評価値が大きいほど、すなわちオートフォーカス処理によってフォーカスレンズ１を移動させる直前での合焦度が高いほど変数start#corは小さな値に設定される。
【００２９】
次にオートフォーカス開始位置を示す変数start#posを被写体距離の無限位置を示す値に仮設定する（Ｓ４８）。変数start#posは被写体距離の無限位置にて最小値となり、至近点にて最大値となる変数である。そして、変数start#corの値が０でなく、現在のフォーカスレンズ１の位置を示す値より変数start#corの値を減算した値が被写体距離の無限位置を示す値よりも大きければ、変数start#posを現在のフォーカスレンズ１の位置を示す値より変数start#corの値を減算した値に設定する（Ｓ４９、Ｓ５０、Ｓ５１）。変数start#corの値が０、又は現在のフォーカスレンズ１の位置を示す値より変数start#corの値を減算した値が被写体距離の無限位置を示す値よりも大きくなければステップＳ５１は行わず、変数start#posの値は被写体距離の無限位置を示す値となる。
【００３０】
そして、変数start#posの値が示す位置にフォーカスレンズ１を移動させ（Ｓ５２）、オートフォーカス開始位置処理を終了する。
【００３１】
すなわち、フォーカスレンズ１を移動させる直前での合焦度が高いほど小さな値に設定される変数start#corによって、従来いかなる場合でも無限位置に設定されていたオートフォーカス開始位置が、フォーカスレンズ１を移動させる直前での合焦度が高いほど無限位置よりも至近点側に設定される。
【００３２】
次に図４に示すフローチャートに戻るが、変数dely#posをステップＳ５２によって移動したフォーカスレンズ１の位置を示す値とする（Ｓ２３）。変数dely#posは、撮像素子２からの撮像映像信号を得て焦点評価値を得るまでに時間を要することを考慮し、焦点評価値と所定ステップで移動するフォーカスレンズ1の位置との対応関係を確保するために設けられた変数である。すなわち、図６に示すように、その時点でのフォーカスレンズ１の位置を示すものではなく、焦点評価値の基となる撮像映像信号が得られた時点での位置をしめすものである。なお、図６は、撮像映像信号の１番から６番によって焦点評価値の１番から６番が得られることを示している。
【００３３】
次に、ステップＳ５２よりフォーカスレンズ１を移動させた後、撮像映像信号の先頭である垂直同期信号Ｖの先頭を２回検出した後（Ｓ２４、Ｓ２５）、フォーカスレンズ１をステップＳ５２とは逆の方向、すなわち無限位置から至近点の方向に所定量移動させる（Ｓ２６）。所定量とは、ステッピングモータであるフォーカスモータ１３の数ステップである。
【００３４】
次に、新たな垂直同期信号Ｖの先頭を検出した時点で得られた焦点評価値を変数dataに代入し（Ｓ２７、Ｓ２８）、変数dataが変数data#maxの値よりも大きければ、変数data#maxの値を変数dataの値とし、変数afposの値を変数dely#posの値とし、変数det#cntをクリアする（Ｓ２９、Ｓ３０）。ステップＳ２９において、変数dataが変数data#maxの値よりも大きくなければ、変数data#maxの値より所定値thrを減算した値が変数dataの値よりも小さいか否かを検出する（Ｓ３１）。小さければ変数det#cntをインクリメントし（Ｓ３２）、そうでなければ変数det#cntの変更は行わない。
【００３５】
次に、変数det#cntの値が所定値aよりも小さくかつ端点でないか否かを検出し（Ｓ３３）、そうであれば、変数dely#posの値を現時点におけるフォーカスレンズ１の位置を示す値とし（Ｓ３４）、ステップＳ２６と同様にフォーカスレンズ１を無限位置から至近位置の方向に所定量移動させ（Ｓ３５）、ステップＳ２７の前段に戻る。ステップＳ３３において、そうでなければ、変数afposが示す位置にフォーカスレンズ１を移動させ（Ｓ３６）、オートフォーカス処理を終了する。
【００３６】
すなわち、ステップＳ２７〜Ｓ３５を繰り返し行うことにより、オートフォーカス開始位置よりフォーカスレンズ１を所定量づつ移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得るサーチを行い、焦点評価値の最大値よりも所定量小さな状態が所定回数連続したことを検出したことにより、最大の焦点評価値がえられたフォーカスレンズ1の位置を合焦位置と判断する。なお、合焦位置の判断として、最大の焦点評価値がえられたフォーカスレンズ1の位置近傍で山登り制御を行ってもよい。
【００３７】
次に、第２の実施の形態について説明する。図１は、第２の実施の形態による、電子スチルカメラの機能ブロック図である。第１の実施の形態を示した図１と異なる点は、輝度信号生成回路９により生成された画像データは、第２のＨＰＦ１４にも与えられ、第２のＨＰＦ１４は、輝度信号からＨＰＦ１０が抽出する高周波成分よりも低域の成分をも含む高周波成分を抽出してデジタル積分器１１に与え、デジタル積分器１１は、ＨＰＦ１０による焦点評価値を生成するのと同様に、１画面分(１フィールド期間)の高周波成分を積分して第２の焦点評価値としてＣＰＵ１２に与える点である。なお、第１の実施の形態と構成及び動作が同一である部分についての詳細な説明は割愛する。
【００３８】
レリーズスイッチが押されることにより行われる撮影処理は、第１の実施の形態の動作を示した図２と同じであるが、レリーズスイッチの操作にかかわらず、撮像素子２によって生成される撮像映像信号の状態をモニタするモニタ処理は、図８に示すように、第１の実施の形態の動作を示した図３におけるステップＳ９に代えてステップＳ１０９とし、回路構成８−１１及び１４により、オートフォーカスに用いられる焦点評価値を検出し、その値を変数dataに代入し、第２のＨＰＦ１４による第２の焦点評価値を検出し、その値を変数data#lに代入し、数２に示した式により相対比を算出する。
【００３９】
【数２】
0003679693.tif 000003
【００４０】
相対比とは、焦点評価値として検出された撮像映像信号の高域成分レベルを、第２の焦点評価値として検出された前記高域成分レベルよりも低域の成分をも含む第２の高域成分レベルで除算することにより求められるものである。
【００４１】
焦点評価値と第２の焦点評価値は、図９に示すようにフォーカスレンズ１の位置に応じて変化する。第２の焦点評価値は低域の成分も含んでいるので焦点評価値が描く軌跡よりもなだらかになる。そして、両者とも合焦位置にて最大となるが、その値は被写体や被写体のおかれている環境の影響を受ける。
【００４２】
これに対して、相対比なる状態量は、比率で表現されているため一種の正規化された状態量であり、被写体や被写体のおかれている環境の影響をあまり受けにくい性質を有している。例えば、被写体の照度が変化した場合に、焦点評価値の絶対値は変化するが、相対比としては大きな変化はない。この相対比と被写体のボケ度合（合焦時のフォーカスレンズ１の位置よりの移動量あるいはズレ量）との関係をグラフに示すと、図１０に示すような単調減少特性曲線となる。
【００４３】
第２の実施の形態では、この相対比を用いてオートフォーカス処理によってフォーカスレンズ１をオートフォーカス開始位置へ移動させる直前での合焦度を判断する。すなわち、オートフォーカス開始位置処理を、図１１に示すように、第１の実施の形態の該処理を示した図５におけるステップＳ４２、Ｓ４４、Ｓ４６を、それぞれステップＳ１４２、Ｓ１４４、Ｓ１４６とし、しきい値c0、c1、c2は、数３に示す大小関係を有しているので、オートフォーカス処理によってフォーカスレンズ１を移動させる直前での相対比が高いほど変数start#corは小さな値に設定される。
【００４４】
【数３】
0003679693.tif 000004
【００４５】
なお、オートフォーカス処理の全般は、第１の実施の形態の動作を示した図４と同一である。
【００４６】
オートフォーカス開始位置を決定する際に必要となる合焦度を、第１の実施の形態では、焦点評価値の大きさによって判断したが、第２の実施の形態では、相対比の大きさによって判断したので、被写体や被写体のおかれている環境の影響をあまり受けずにより正確に判断することができる。
【００４７】
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、オートフォーカス開始位置を決定する際に必要となる合焦度を、焦点評価値の大きさと相対比の大きさを共に用いて判断した。すなわち、オートフォーカス開始位置処理を、図１２に示すように、第２の実施の形態の該処理を示した図１１におけるステップＳ１４２、Ｓ１４４、Ｓ１４６を、それぞれステップＳ2４２、Ｓ２４４、Ｓ２４６とした。機能ブロック図及びオートフォーカス開始位置処理以外の動作は、第２の実施の形態と同一であり、詳細な説明は割愛する。
【００４８】
第３の実施の形態では、オートフォーカス開始位置を決定する際に必要となる合焦度を、焦点評価値の大きさと相対比の大きさを共に用いて判断したので、より正確に合焦度を判断しオートフォーカス開始位置を適正に決定することができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、撮像素子から得られる撮像映像信号の高域成分レベルを焦点評価値として検出することによりオートフォーカス動作を行うオートフォーカスカメラにおいて、ワンショットオートフォーカスを行っても大きくぼけるといった不安定な動作がなく、合焦に至るまでの時間が短いオートフォーカスカメラを提供することができ、その効果は大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示した機能ブロック図である。
【図２】第１、第２、第３の実施の形態の動作を示したフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態の動作を示したフローチャートである。
【図４】第１、第２、第３の実施の形態の動作を示したフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態の動作を示したフローチャートである。
【図６】第１、第２、第３の実施の形態の動作を示した説明図である。
【図７】本発明の第２、第３の実施の形態を示した機能ブロック図である。
【図８】第２、第３の実施の形態の動作を示した説明図である。
【図９】被写体距離と焦点評価値の関係を示した説明図である。
【図１０】ボケ度合と相対比の関係を示した説明図である。
【図１１】第２の実施の形態の動作を示した説明図である。
【図１２】第３の実施の形態の動作を示した説明図である。
【符号の説明】
１  フォーカスレンズ
２  撮像素子
３  Ａ／Ｄ変換器
４  信号処理回路
５  ＤＲＡＭ
６  処理回路
８  ゲート回路
９  輝度信号生成回路９
１０  ＨＰＦ１０
１１  デジタル積分器１１
１２  ＣＰＵ１２
１３  フォーカスモータ
１４  第２のＨＰＦ
【図１】
0003679693.tif 000005
【図２】
0003679693.tif 000006
【図３】
0003679693.tif 000007
【図４】
0003679693.tif 000008
【図５】
0003679693.tif 000009
【図６】
0003679693.tif 000010
【図７】
0003679693.tif 000011
【図８】
0003679693.tif 000012
【図９】
0003679693.tif 000013
【図１０】
0003679693.tif 000014
【図１１】
0003679693.tif 000015
【図１２】
0003679693.tif 000016