(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合体と被係合体が所定の軌道上で互いに進退しながら係合・解除を繰り返すロック装置であって、
上記被係合体が、上記軌道の幅方向の一端側に軌道に沿って延設された上り斜面と、その上り斜面の頂点から垂下する係合段部と、
この係合段部の下端から上記軌道の幅方向の他端側に円弧を描くようにして延びるＵターン路と、
このＵターン路から上記軌道の幅方向の一端側における上記上り斜面の下方側に延びる誘導路を備え、
上記係合体が、伸縮することにより上下移動自在でかつ上記軌道の幅方向に移動自在に垂設された係合部を備え、
上記係合体を、上記軌道に沿って被係合体側に移動させると、上記係合部が縮んで上記上り斜面に沿って上昇したのち落下して伸びることにより係合段部と係合し、その状態から上記係合体をさらに移動させたのち上記被係合体から離れるように移動させると、上記係合部が上記Ｕターン路および誘導路に沿って移動して上記上り斜面の下方に戻り係合体と被係合体の係合が解除されるようにしたことを特徴とするロック装置。
【請求項２】
係合体と被係合体が所定の軌道上で互いに進退しながら係合・解除を繰り返すロック装置であって、
上記被係合体が、上記軌道の幅方向の一端側に軌道に直交するように垂下して設けられた係合段部と、この係合段部の下端から上記軌道の幅方向の他端側に円弧を描くようにして延びる第１のＵターン路と、このＵターン路から上記軌道の幅方向の一端側における上記係合段部の手前側にＵターンしながら延びる第２のＵターン路と、第１のＵターン路および第２のＵターン路の少なくとも一方に形成された上り斜面とからなるループ軌道を備え、
上記係合体が、上下移動自在でかつ上記軌道の幅方向に移動自在に垂設された係合部を備え、
上記係合体の係合部を被係合体のループ軌道に位置決めした状態で係合体を、上記軌道に沿って一方側に移動させると、上記係合部が落下して上記係合段部と係合し、その状態から上記係合体をさらに移動させたのち上記軌道の他方側に移動させると、上記係合部が第１Ｕターン路および第２Ｕターン路に沿って移動して上記係合段部の手前側に戻り係合体と被係合体の係合が解除されるようにしたことを特徴とするロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、部材同士を連結・分離するためのロック装置、さらに詳しくは、ヘッド送り装置におけるヘッドと固定部材とを連結・分離するためのロック装置、または装置や器具の保護カバーやキャビネットの開き扉などに用いられるロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ヘッド送り装置のロック装置としては、例えば実開平５−４４５９２号公報に開示されたものがある。
【０００３】
図１１に示すように、上記公報に開示されたヘッド送り装置のロック装置１０には、用紙切断装置である従属ヘッド１２のケーシング１４に軸を中心に回動自在に枢支された脱着フック１６と、画線ヘッドである主動ヘッド１８に上記脱着フック１６に対向して固設された着脱フック受け２０と、からなる連結部２２が備えられている。
【０００４】
上記脱着フック１６は、ばね２４の引張力によって主動ヘッド１８側の一端が下方に向くように付勢されている。また、上記ケーシング１４にはピン２６が昇降自在に支持され、該ピン２６の下端は上記脱着フック１６の他端近傍上に載置されている。さらに、上記主動ヘッド１８と従属ヘッド１２が走行するＹレール２８を固定するために固定部材３０が配設され、その固定部材３０の上方の水平板３２には上記ピン２６を上下動させるソレノイド３４が配設されている。
【０００５】
上記従属ヘッド１２がＹレール２８端部近傍のストッパー３６に係止された所定の待機位置に移動した状態において、上記ピン２６は上記ソレノイド３４の出力軸３８の直下に位置するように設定されている。
【０００６】
上記構成において、用紙４０を切断する場合には、主動ヘッド１８をＹレール２８の右端部方向に移動し、且つソレノイド３４に通電して、脱着フック１６を時計方向に回転して上げておく。そして脱着フック受け２０が脱着フック１６との係合位置まで移動したところで、主動ヘッド１８の移動を停止し、且つ、ソレノイド３４への通電を解除する。このとき脱着フック１６はばね２４の引張力によって反時計方向に回転する。したがって脱着フック１６の引掛部と脱着フック受け２０とが係合してロックされ、主動ヘッド１８と従属ヘッド１２とが連結される。つぎに主動ヘッド１８をＹレール２８に沿って左方向に移動すると、連動する従属ヘッド１２が用紙を切断する。このように上記ロック装置１０を採用した送り装置は必要に応じて従属ヘッド１２を使用できるようになっている。
【０００７】
また、装置や器具の保護カバーやキャビネットの開き扉などに用いられるロック装置としては、磁石の作用によりロックするものが知られている。例えば、ヘッド送り装置には、図１２に示すように透明なプラスチック板４２と上記プラスチック板４２を支持する支持板４４とから構成された保護カバー４６を開閉するために、磁石４８を用いたロック装置５０が用いられている。
【０００８】
このロック装置５０は、常に上方に開放するよう付勢された支持板４４の内側面に取り付けられた磁性板５２と、上記カバー４６を閉塞したとき上記磁性板５２と接する位置において図示しない基台に取り付けられた磁石４８とから構成されている。
【０００９】
上記構成において、閉塞したカバー４６を開放する場合には手動により磁石４８の磁力より大きな力（通常２〜３ｋｇ）でカバー４６を開放する方向に引き上げて磁石４８から磁性板５２を引き離す。これによってカバー４６は図示しない付勢手段で自動的に開放される。また、開放したカバー４６を閉塞する場合には手動でカバー４６を閉じて磁性板５２と磁石４８を磁着させる。これにより図示しない付勢手段の付勢力に抗してカバー４６の閉塞状態が維持される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
まず、主動ヘッド１８と従属ヘッド１２とを連結・分離させるロック装置１０は、従属ヘッド１２の脱着フック１６を回動させるのにソレノイド３４を用いているため、高価なものになっていた。また、ソレノイド３４を配設するためのスペースや配線のためのスペースが必要となり装置の大型化の原因となっていた。さらに、従属ヘッド１２の使用の都度、ソレノイド３４を駆動させるためのランニングコストがかかるという問題点があった。
【００１１】
一方、保護カバー４６に用いられるロック装置５０は、カバー４６に取り付けられた磁性板５２を磁石４８により磁着するものである。したがって、メカニカルに確実にロックしているわけではないため、何らかの拍子にカバーが開いてしまうことがあり、危険であった。また、カバーを開放するには上記磁着力（２〜３ｋｇｆ）以上の力で引っ張らなければならないことから、腕力のない女性の使用者にとっては、使い勝手の悪いものであった。さらに、カバーが開放するとき、上記磁着力に抗して引っ張った力と、図示しない付勢手段の付勢力とが相まって、勢いよく開くことがあり、危険であった。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ソレノイドや磁石を用いずに機械的に確実にロックでき、安価で小型であると共に安全で使い勝手の良いロック装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のロック装置は、係合体と被係合体が所定の軌道上で互いに進退しながら係合・解除を繰り返すロック装置であって、上記被係合体が、上記軌道の幅方向の一端側に軌道に沿って延設された上り斜面と、その上り斜面の頂点から垂下する係合段部と、この係合段部の下端から上記軌道の幅方向の他端側に円弧を描くようにして延びるＵターン路と、このＵターン路から上記軌道の幅方向の一端側における上記上り斜面の下方側に延びる誘導路を備え、上記係合体が、伸縮することにより上下移動自在でかつ上記軌道の幅方向に移動自在に垂設された係合部を備え、上記係合体を、上記軌道に沿って被係合体側に移動させると、上記係合部が縮んで上記上り斜面に沿って上昇したのち落下して伸びることにより係合段部と係合し、その状態から上記係合体をさらに移動させたのち上記被係合体から離れるように移動させると、上記係合部が上記Ｕターン路および誘導路に沿って移動して上記上り斜面の下方に戻り係合体と被係合体の係合が解除されるようにしたことを特徴としている。
【００１４】
または、本発明のロック装置は、
係合体と被係合体が所定の軌道上で互いに進退しながら係合・解除を繰り返すロック装置であって、
上記被係合体が、上記軌道の幅方向の一端側に軌道に直交するように垂下して設けられた係合段部と、この係合段部の下端から上記軌道の幅方向の他端側に円弧を描くようにして延びる第１のＵターン路と、このＵターン路から上記軌道の幅方向の一端側における上記係合段部の手前側にＵターンしながら延びる第２のＵターン路と、第１のＵターン路および第２のＵターン路の少なくとも一方に形成された上り斜面とからなるループ軌道を備え、
上記係合体が、上下移動自在でかつ上記軌道の幅方向に移動自在に垂設された係合部を備え、
上記係合体の係合部を被係合体のループ軌道に位置決めした状態で係合体を、上記軌道に沿って一方側に移動させると、上記係合部が落下して上記係合段部と係合し、その状態から上記係合体をさらに移動させたのち上記軌道の他方側に移動させると、上記係合部が第１Ｕターン路および第２Ｕターン路に沿って移動して上記係合段部の手前側に戻り係合体と被係合体の係合が解除されるようにしたことを特徴としている。
【００１５】
【作用】
すなわち、前者のロック装置において、被係合体は、上り斜面、係合段部、Ｕターン路および誘導路を備えたものあり、また、係合体は係合部を備えたもので、両方とも単なる機械的構成である。例えば、このロック装置は従来例のようにヘッド送り装置の主動ヘッドと従属ヘッドとを連結・分離する装置として使用できる。さらに詳しくは、固定部材側に位置させた従属ヘッドの主動ヘッド側に上記被係合体を配置し、それに対抗して主動ヘッドの従属ヘッド側に上記係合体を配設したとすると、主動ヘッドをＹレールに沿って移動させることで係合体が軌道上を移動することになる。上記係合体が上記軌道に沿って被係合体側に移動した場合、係合体の係合部は、上記軌道の幅（軌道と直行する方向に係合部が移動することのできる長さ）方向の一端側に延設された上り斜面に沿って上昇したのち落下して被係合体の係合段部と係合することになる。このように係合体と被係合体とが係合することにより主動ヘッドと従属ヘッドとが連結され、その結果、主動ヘッドは従属ヘッドを伴って移動可能になる。
【００１６】
係合部と係合段部とが係合した状態から係合体をさらに移動させたのち被係合体から離れるように移動させると、係合体の係合部が軌道の幅方向の他端側から円弧を描くようにして延びるＵターン路とこのＵターン路から軌道の幅方向の一端側における上り傾斜の下方側に延びる誘導路に沿って移動する。したがって、係合部が上り傾斜の下方側まで移動したところで、係合体と被係合体との係合が解除されたことになる。このように係合体と被係合体との係合が解除されたことにより主動ヘッドと従属ヘッドとが分離し、その結果、主動ヘッドは独立して移動可能になる。
【００１７】
また、後者のロック装置において、被係合体は、係合段部、第１Ｕターン路および第２Ｕターン路と、第１のＵターン路および第２のＵターン路の少なくとも一方に形成された上り斜面とからなるループ軌道を備えたものあり、また、係合体は係合部を備えたもので、両方とも単なる機械的構成である。例えば、このロック装置は従来例のようにヘッド送り装置における開閉自在な保護カバーのロック装置として使用できる。さらに詳しくは、基台に上記被係合体を配設し、それに対抗して保護カバーに上記係合体を配設したとすると、保護カバーを開閉することで係合体が軌道上（係合体が被係合体に対して移動する移動軌道上）を進退移動することになる。開放されていた保護カバーを手で閉じる方向に回動することによって上記係合体が上記軌道に沿って一方側に移動した場合、係合体の係合部は、上記軌道の幅（軌道と直行する方向に係合部が移動することのできる長さ）方向の一端側に上記軌道に直交するようにして垂下して設けられた係合段部に落下して係合することになる。このように被係合部と係合段部とを係合させることにより係合体の他方側への移動を制限し、その結果、保護カバーは閉塞状態を維持することになる。
【００１８】
その状態から係合体をさらに軌道の一方側に移動させたのち上記軌道の他方側に移動させると、係合体の係合部が係合段部の下端から上記軌道の幅方向の他端側に円弧を描くようにして延びる第１のＵターン路に沿って移動して係合部と係合段部の係合が解除される。したがって、この状態で手を離すと保護カバーを開放するための付勢手段によって保護カバーは開放するようになる。
【００１９】
そして、保護カバーをさらに開放させて係合体をさらに軌道の他方側に移動させると、係合体の係合部が第１のＵターン路から上記軌道の幅方向の一端側における上記係合段部の手前側にＵターンしながら延びる第２のＵターン路に沿って第２のＵターン路の途中まで移動し、保護カバーは完全に開放された状態になる。なお、係合体の係合部が第１のＵターン路および第２のＵターン路を移動する際には、第１のＵターン路および第２のＵターン路の少なくとも一方に形成された上り斜面を登ることになる。このため上記係合体の係合部は、係合段部のすぐ手前では必ず係合段部より高い位置に位置することになる。したがって、保護カバーの開閉により係合体が上記軌道に沿って進退すると、係合体の係合部が被係合部のループ軌道に沿って移動するようになる。
【００２０】
以上説明したように、前者および後者のロック装置は、ソレノイドを用いず、機械的構成のみであるため、安価に小型化することができる。さらに、磁石の磁力によってロックされるものでもなく、係合体と被係合体とが機械的にロックするものであるため、確実なロックが可能である。そして、ロックとロック解除が係合体または被係合体の一方向（進行方向）の移動のみにより実行されるため、例えば係合体を押して移動させるだけの行為でロックとロック解除ができ、使い勝手がよい。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明に係るロック装置の一実施例を図面を参照して説明する。図１はヘッド送り装置におけるロック装置のロック解除状態を示す要部正面図、図２はそのロック状態を示す要部正面図である。図に示すように、ロック装置５４は、従属ヘッド５６の右側方に固設された係合体５８と、固定部材６０Ｒの左側方に固設された被係合体６２とから構成されている。係合体５８は、図３および図４に示すように上内面に所定の間隔で平行した２本の溝６４ａ，６４ｂを設け、底面部に切欠部６６を設けた樹脂製ケース６８に、溝６４ａ，６４ｂのいずれにも係合可能な１個の金属ボール７０と、上記切欠部６６に遊嵌するピン状係合部７２とを備えたスライダー７４が嵌入された構成となっている。そして、上記スライダー７４は、横幅が上記ケース６８内の横幅より少なくとも上記溝６４ａ，６４ｂの間隔分以上小さく設計されていて、ケース６８内で横方向に移動できるようになっている。
【００２２】
上記金属ボール７０は、樹脂製スライダー本体７６の上面に穿設されている穴７８から突出するように伸張ばね８０を介して取り付けられていて、常時上方に付勢されている。そして図４に示すようにスライダー７４がケース６８空間内で左寄りに位置しているときには金属ボール７０が左側の溝６４ａに係合し、スライダー７４がケース６８空間内で右寄りに位置しているときには金属ボール７０が右側の溝６４ｂに係合するようになっている。
【００２３】
上記ピン状係合部７２は、上端部８２が大径に形成され、下端部８４が球面状に形成されている。上記上端部８２は樹脂製スライダー本体７６の下面に穿設された穴８６に配設された伸張ばね８８の下端に配設されている。上記穴８６にはピン状係合部７２を挿通した状態でストッパーリング９０が樹脂製スライダー本体７６の下面と面一になるように嵌着され、上記ピン状係合部７２が落下せずに上下動自在になるように設置されている。
【００２４】
このように構成された上記係合体５８は、図１および図２に示すように、ピン状係合部７２が下方へ垂直に突出した状態になるように、従属ヘッド５６の右側方にケース開口縁部６８ａを当接してねじ止めされている。
【００２５】
上記被係合体６２は、図５および図６に示すように略正方形の樹脂製平板を切削加工してなるものである。図６は図１および図２に記載の被係合体６２を上方から視た図であり、図６の下方は図１の手前となる。したがって、図６を参照した説明において、下方を手前、上方を奥と称し、また紙面に対して垂直上方向（紙面表側）を上、紙面に対して垂直下方向（紙面裏側）を下と称して説明する。図６を参照して、被係合体６２は、左手前部分が切欠され、左奥部分にはＶ字状のＶ字片９２が形成されている。また、切欠された部分の右側には上記ピン状係合部７２を誘導する上り斜面の係合誘導路９４が形成されている。さらに、係合誘導路９４の奥側中央から右方向に延長するとともに、係合誘導路９４の右側から斜め右奥方向に延長するように段部９６が形成されている。この段部９６において係合誘導路９４のすぐ右側位置が係合段部９６ｂである。この係合段部９６ｂから斜め右奥方向に延長された段部９６の壁面はロック解除案内部９６ａである。
【００２６】
すなわち、被係合体６２は、係合体５８の移動軌道の幅方向（図６において手前奥方向）に移動するピン状係合部７２を誘導するものであり、幅方向の一端側に設けた上り斜面（係合誘導路９４）と、その上り斜面の頂点から垂下する係合段部９６ｄと、上記幅方向の一端側から他端側に円弧を描くように延びるＵターン路（図６において段部９６の右側部分）と、Ｕターン路の他端側から上り斜面９４の下方側に延びる誘導路（ロック解除案内部９２ｂ）を備えている。
【００２７】
このように構成された上記被係合体６２は、左側面を図１および図２に示すように上記係合体５８へ向けて、右側固定部材６０Ｒの左側面に取付金具６３を介してねじ止めされている。ここで被係合体６２は、係合体５８のスライダー７４の位置が手前側に位置している状態（図４においてスライダー７４が右側に位置していて金属ボール７０が右溝６４ｂに係合している状態）のとき、ピン状係合部７２が係合誘導路９４に当接してから係合段部９６ｂに係合可能で、且つ、スライダー７４の位置が奥側に位置している状態（図４においてスライダー７４が左側に位置していて金属ボール７０が左溝６４ａに係合している状態）のとき、ピン状係合部７２が段部９６上の係合解除位置９６ｃからＶ字片９２の係合準備案内部９２ｂに当接するまで移動可能な位置に位置決めされている。
【００２８】
従属ヘッド５６と右側固定部材６０Ｒとを連結するときには、図１に示すように主動ヘッド９８の移動による押圧によって従属ヘッド５６を右方向へ移動させる。このとき、係合体５８のピン状係合部７２の位置が奥側に位置している場合には、被係合体６２のＶ字片の係合準備案内部９２ａに案内されてピン状係合部７２が手前側の位置にスライドし、その後ピン状係合部７２の下端部８４が被係合体６２の係合誘導路９４に当接する。また、係合体５８のピン状係合部７２の位置が手前側に位置している場合には、被係合体６２の係合準備案内部９２ａに当たらずにピン状係合部７２の下端部が係合誘導路９４に当接する。その後さらに従属ヘッド１８が右方向へ移動すると、ピン状係合部７２はスライダー本体７６内に押し込められながら係合誘導路９４を登りきったのち下方に突出して係合段部９６ｂと係合する。ここで、係合体５８と被係合体６２とがロックされた状態となり、従属ヘッド５６と右側固定部材６０Ｒとの連結が完了する。
【００２９】
なお、主動ヘッド９８と従属ヘッド５６には両者が連結・分離するための連結装置９９が備えられている。連結装置９９は、公知のペンプロッタ用ペンホルダーと同様の把持体９９ａと、把持体９９ａに把持されることのできる被把持体９ｂとから構成されている。上記把持体９９ａは、主動ヘッド９８の右側部に、そして上記被把持部９９ｂは把持体９９ａに対向して従属ヘッド５６の左側部に配設されている。このため、従属ヘッド５６を固定した状態において、主動ヘッド９８を従属ヘッドに圧接させることで両者が連結し、主動ヘッド９８を従属ヘッドから離脱させることで両者が分離することになる。したがって、従属ヘッド５６と右側固定部材６０Ｒとが連結状態（係合体５８と被係合体６２とがロック状態）のとき、従属ヘッド５６に連結された主動ヘッド９８を左方向に移動させると、係合誘導路９４の右近傍にある段部９６の係合壁面９６ｄによってピン状係合部７２の移動が制限されるため、主動ヘッド９６が従属ヘッド５６から分離するようになる。
【００３０】
また、従属ヘッド５６と右側固定部材６０Ｒとを分離するときには、主動ヘッド９８で従属ヘッド５６を右方向へ移動させる。このとき、係合体６０のピン状係合部７２は図６におけるロック解除案内部９６ａに案内されてロック解除位置９６ｃに移動する。その後従属ヘッド５６を左方向へ移動させると、ピン状係合部７２はＶ字片右側面である係合準備案内部９２ｂに圧接する。そこでピン状係合部７２は係合準備案内部９２ｂに案内されて係合誘導路９４に接する前の位置すなわち係合準備位置９２ｃに移動する。ここで従属ヘッド５６と右側固定部材６０Ｒとの分離が完了する。
【００３１】
上記ロック装置５４を採用したヘッド送り装置は、図１および図２に示すように上記主動ヘッド９８にカッティングヘッド、上記従属ヘッド５６にインクジェットヘッドを用いている。したがって、上記インクジェットヘッドでシート２０の表面に所望のカラー画像を作成したのち、上記カッティングヘッドでシート２０を所望の画像に切断できるようになっている。なお、上記実施例では係合体５８が移動する構成になっているが、係合体５８と被係合体６２との取付位置を逆にして被係合体６２を移動するようにしてもよい。また、被係合体６２の上面を手前に向けて配設し、係合体５８のピン状係合部７２を奥に向けて配設するようにしてもよい。すなわちピン状係合体７２は、被係合体６２の上り斜面に対して（上り斜面のある方を上とし、それに対して）上下移動自在であればよい。さらに、上記従来例のように従属ヘッドとして用紙切断装置を用いる場合には、主動ヘッドと従属ヘッドとを連結しているときの従属ヘッドの位置精度が厳しく要求されないため、上記ロック装置５４と上記連結装置１００との配置関係を逆にしても良い。
【００３２】
以上のように本実施例のロック装置５４は、主動ヘッド９８と従属ヘッド５６との連結・分離、および従属ヘッド５６と右側固定部材６０Ｒとの連結・分離が、ソレノイドを用いなくともすべて主動ヘッド９８の移動量の制御によって行える。したがって、ソレノイドを配設するためのスペースが不必要となり、装置の小型化が実現できる。また、上記ロック装置５４は、電気的に駆動する部分がなく、全て機械的に作動するため、ランニングコストがかかないという利点もある。さらに、ソレノイドを用いたロック装置に比べて安価に製造でき経済的である。
【００３３】
図７は本発明に係るロック装置の他の実施例である保護カバーを示している。図に示すように、この保護カバー１００は、透明なプラスチック板１０２と上記プラスチック板１０２を支持する支持板１０４とから構成され、上記支持板１０４の内側面には、係合体５８を固定するための係合体取付片１０６が一体成形されている。
【００３４】
この保護カバー１００は、従来の保護カバー同様に図示しない付勢手段によって常に上方に開放するよう付勢されていて、図示しない基台に取り付けられた棒軸状体の被係合体１０８に対して回動可能に取り付けられている。本実施例のロック装置１１０は上記係合体５８と上記被係合体１０８とから構成されており、上記係合体５８は保護カバー１００の回動範囲において係合体５８のピン状係合部７２が常に被係合体１０８の表面と接触するように、上記係合体取付片１０６にネジ止めされている。
【００３５】
上記係合体５８の構成は、前述した実施例の係合体すなわち図３または図４に示した係合体５８の構成と全く同一構造であるため、詳細な説明を省略する。なお、以下、図３または図４も参照して本実施例を説明する。
【００３６】
上記被係合体１０８は、図７および図８に示すように周面の上半分の所定部を切削加工してなるものである。図９に示すように上面視において略逆コの字状に切削段部１１２が形成されている。この切削段部１１２は、上記係合体５８のピン状係合部７２が通過する通路であり、後述する係合段部を除いて、ピン状係合部７２を係合段部に誘導するための係合誘導路１１４である。ここで、図９において、軸線Ｃ方向を左右方向とし、これに直交するＹ方向を奥手前方向とし、紙面に対して垂直上方向（紙面表側）を上、紙面に対して垂直下方向（紙面裏側）を下と称して被係合体１０８の構成を説明する。上記切削段部１１２の奥右部分には手前に向かって上り斜面１１４ａが形成されている。また、手前右部分には切削段部１１２から垂直に切り立った壁面を持つ係合段部１１６が形成され、切削段部１１２におけるこの部分はピン状係合部７２の移動が制限される係合段部位置１１２ａである。ここで係合するピン状係合部７２を支持するスライダー本体７６はケース６８内の右側に位置しており、ボール７０が溝６４ｂと係合してスライダー７４の移動を制限している。
【００３７】
上記係合段部位置１１２ａのさらに手前部分には軸線Ｃに対して左手前方向に延びた壁面が形成されている。この壁面はロック解除案内部１１８であり、ここへ所定以上の押圧力でピン状係合部７２が圧接されると、上記ピン状係合部７２を支持しているスライダー本体７６はボール７０と溝６４ｂとの係合力に抗してケース６８内で左側にスライドするようになっている。また、上記ロック解除案内部１１８の手前側端部から左奥方向に向かって壁面１２０が形成されており、この壁面１２０にピン状係合部７２が当接したところで、スライダー７４のボール７０が溝６４ａと係合するようになっている。ここで、上記ピン状係合部７２と係合段部１１６とのロックが完全に解除されたことになる。
【００３８】
切削段部１１２の左奥部分には軸線Ｃに対して右奥方向に延びた壁面が形成されている。この壁面は上記ピン状係合部を元の位置に戻すための係合準備案内部１２２であり、図示しない付勢手段の押圧力でピン状係合部７２が係合準備案内部１２２に圧接されると、上記ピン状係合部７２を支持しているスライダー本体７６はボール７０と溝６４ａとの係合力に抗してケース６８内で右側にスライドするようになっている。また、上記係合準備案内部１２２の奥側端部から右手前方向に向かって壁面１２４が形成されており、この壁面１２４にピン状係合部７２が当接したところで、スライダー７４のボール７０が溝６４ｂと係合するようになっている。
【００３９】
すなわち、被係合体１０８は、係合体５８の移動軌道の幅方向（図９において左右方向）に移動するピン状係合部７２を誘導するループ軌道を備えている。このループ軌道は、係合段部１１６と、図９の係合誘導路１１４の手前側である第１のＵターン路と、図９の係合誘導路１１４の奥側である第２のＵターン路とを備えている。
【００４０】
このように構成された係合体５８と被係合体１０８とからなるロック装置１１０は、図１０（ａ）に示すように保護カバー１００が閉じているときには、係合体５８のピン状係合部７２が図９に示す被係合体１０８の係合段部位置１１２ａにあり、係合体５８と被係合体１０８とがロック状態にある。このとき、係合体５８のスライダー７４はボール７０と溝６４ｂとの係合によりケース６８内の右側に固定されている。
【００４１】
また、上記ロック状態から、図１０（ｂ）に示すようにさらに閉じる方向（左回り）に保護カバー１００を手で押して回転させると、係合体５８のピン状係合部７２は、まず図９に示すようにロック解除案内部１１８に当接し、さらにロック解除案内部１１８に沿ってロック解除位置１１２ｂまで移動する。このとき、手の押圧力により係合体５８内部でボール７０と溝６４ｂとの係合が解かれてスライダー７４がスライドし、ケース６８内の左側までスライダー７４が移動したところでボール７０と溝６４ａとが係合する。
【００４２】
ここで、保護カバー１００から手を離すと、図示しない付勢手段により保護カバー１００は開らく方向（図１０では右回り）に回転し、係合体５８のピン状係合部７２が係合準備案内部１２２に圧接する。さらに、上記ピン状係合部７２は係合準備案内部１２２に沿って係合準備位置１１２ｃまで移動する。このとき、図示しない付勢手段の押圧力により係合体５８内部でボール７０と溝６４ａとの係合が解かれてスライダー７４がスライドし、ケース６８内の右側までスライダー７４が移動したところでボール７０と溝６４ｂとが係合する。
【００４３】
ついで、再び手動により保護カバー１００を閉じる方向（図１０では左回り）に回転させると、係合体５８のピン状係合部７２は、スライダー本体７６に押し込められながら上り斜面１１４ａを登りきり、係合段部位置１１２ａで突出して係合段部１１６と係合する。ここで、図１０（ａ）に示すように保護カバー１００が閉じ、係合体５８と被係合体１０８とがロックした状態になる。
【００４４】
この実施例の係合体５８おいて、ボール７０と溝６４ａ、またはボール７０と溝６４ｂとは、保護カバー１００を回動させる図示しない付勢手段の付勢力より小さく、女性でも簡単にロック解除できるような係合力（例えば０．５ｋｇ程度）に設定されている。この係合力はばね７８の弾性力によって調整することができる。
【００４５】
上記実施例において、上り斜面１１４ａは、係合準備位置１１２ｃと係合段部位置１１２ａとの間に設けられているが、ピン状係合体７２をループ軌道から逸脱させないように壁面（ロック解除案内部１１８，壁面１２０，係合準備案内部１２２，壁面１２４）の高さを十分にとっていれば、ピン状係合部７２が通過する係合誘導路上１１４のどの部分に設けても差し支えない。
【００４６】
また、上記実施例では、ケース６８内の溝６４ａ，６４ｂとスライダー７４のボール７０によってスライダー７４の移動を制限しているが、移動するピン状係合部７２の下端部が沿って移動可能な移動溝を係合誘導路１１４と係合段部１１６に設けるなどすることによって、ケース内でのスライダーの移動を制限するようにしてもよい。
【００４７】
以上のように上記実施例の保護カバー１００のロック装置１１０は、磁石を用いない構成となっており、メカニカルに確実に保護カバー１００がロックされるため安全である。また、ロックを解除する場合には保護カバー１００を押圧するだけで良いため、大変使い勝手が良い。さらに、保護カバー１００の開放は図示しない付勢手段のみで行われるため、勢い良く開くことがなく安全である。
【００４８】
なお、上記実施例では係合体５８が移動する構成になっているが、係合体５８と被係合体１０８との取付位置を逆にして被係合体１０８を移動するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記２つの実施例におけるロック装置５０，１１０は、キャビネットの開き扉などに用いることができる。上記ロック装置５０，１１０は磁石を使用していないため、フロッピーディスクなどの記憶媒体を保管するキャビネットとしても好ましく用いられる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のロック装置は、係合体と被係合体が所定の軌道上で互いに進退しながら係合・解除を繰り返すロック装置であって、上記被係合体が、上記軌道の幅方向の一端側に軌道に沿って延設された上り斜面と、その上り斜面の頂点から垂下する係合段部と、この係合段部の下端から上記軌道の幅方向の他端側に円弧を描くようにして延びるＵターン路と、このＵターン路から上記軌道の幅方向の一端側における上記上り斜面の下方側に延びる誘導路を備え、上記係合体が、上下移動自在でかつ上記軌道の幅方向に移動自在に垂設された係合部を備えているか、または、上記被係合体が、上記軌道の幅方向の一端側に軌道に直交するように垂下して設けられた係合段部と、この係合段部の下端から上記軌道の幅方向の他端側に円弧を描くようにして延びる第１のＵターン路と、このＵターン路から上記軌道の幅方向の一端側における上記係合段部の手前側にＵターンしながら延びる第２のＵターン路と、第１のＵターン路および第２のＵターン路の少なくとも一方に形成された上り斜面からなるループ軌道を備え、上記係合体が、上下移動自在でかつ上記軌道の幅方向に移動自在に垂設された係合部を備えている。
【００５１】
このように上記ロック装置は、機械的な構成であり、機械的にロックされるものである。したがって、ソレノイド等を用いた電気的構成を持つ従来のロック装置に比べて安価で且つ小型になっている。また、本発明のロック装置は、ロックとロック解除が係合体または被係合体の一方向の移動のみによって行われているため、磁石を使用した従来のロック装置に比べて安全で使い勝手もよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるロック装置の解除状態を示す要部正面図である。
【図２】図１に示したロック装置のロック状態を示す要部正面図である。
【図３】図１に示したロック装置の係合体の分解斜視図である。
【図４】図３に示した係合体の説明図である。
【図５】図１に示したロック装置の被係合体の斜視図である。
【図６】図６は図５に示した被係合体の平面図である。
【図７】本発明の他一実施例におけるロック装置のロック状態を示す斜視図である。
【図８】図７において視線Ａから視た被係合体の斜視図である。
【図９】図８に示した被係合体の展開図である。
【図１０】図７において視線Ｂから視た保護カバーの開閉動作を説明する説明図である。
【図１１】ヘッド送り装置のヘッド部に用いられる従来のロック装置の要部正面図である。
【図１２】ヘッド送り装置の保護カバーに用いられる従来のロック装置の要部斜視図である。
【符号の説明】
５４，１１０    ロック装置
５８    係合体
６２，１０８    被係合体
６４ａ，６４ｂ  溝
６８    ケース
７０    ボール
７２    ピン状係合部
７６    スライダー
８０    ばね
８８    ばね
９４，１１４    係合誘導路
９６ｂ，１１６    係合段部
１１２ａ  係合段部位置
９６ａ，１１８    ロック解除案内部
９６ｃ，１１２ｂ  ロック解除位置
９２ｂ，１２２    係合準備案内部
９２ｃ，１１２ｃ  係合準備位置
【図１】
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【図２】
0003720896.tif 000003
【図３】
0003720896.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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