(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送手段の搬送部材上に配列された食品、若しくは前記第１の搬送手段によって搬送される天板上に配列された食品を、前記搬送部材又は天板から分離し、その分離した食品を第２の搬送手段によって搬送させる食品の分離装置であって、
前記第２の搬送手段の搬送方向上流端部に設けられ、前記食品と搬送部材若しくは天板との間に挿入されることで前記搬送部材若しくは天板から食品を分離させる分離板部材と、
変形容易な材料から形成される可撓性ベルト部材を有し、前記搬送部材若しくは天板又は前記分離板部材に対し前記可撓性ベルト部材が前記食品を押圧しつつ第２の搬送手段に送る押圧送り手段とを備え、
前記可撓性ベルト部材は、回転駆動される回転部材に、山部と谷部とが周方向に交互に繰り返され断面波形形状になるように取り付けられている
ことを特徴とする食品の分離装置。
【請求項２】
前記第１の搬送手段は、食品が配列された天板を搬送するものであり、
前記分離板部材の上流側において前記天板の前端縁の通過を検出する通過検出手段が設けられ、
前記第２の搬送手段はそれの下流端部が、水平方向の回転軸回りに回転可能に支持され、
前記通過検出手段よりの信号を受けて制御手段が、前記第２の搬送手段の下流端部を回転させて前記分離板部材を、前記分離板部材の先端縁が前記天板の上面に接触する分離動作位置とするように構成されている請求項１記載の食品の分離装置。
【請求項３】
前記可撓性ベルト部材は、外周面全体に沿って表面カバー材が着脱可能に装着されている請求項１又は２記載の食品の分離装置。
【請求項４】
さらに、前記可撓性ベルト部材の山部に押し付けられて前記山部の付着物を取り除くワイパー部材と、前記ワイパー部材を前記可撓性ベルト部材のベルト幅方向において往復移動させる駆動手段と、前記可撓性ベルト部材の谷部に対しベルト幅方向に空気を吹き付けて前記谷部の付着物を吹き飛ばす空気吹き付け手段とを備える請求項１〜３のいずれかに記載の食品の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、食品（例えば菓子類、食品素材）の分離装置、より詳細には、第１の搬送手段の搬送部材上に配列された食品、若しくは前記第１の搬送手段によって搬送される天板上に配列された食品を、前記搬送部材又は天板から分離し、その分離した食品を第２の搬送手段によって搬送させる食品の分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、菓子類を天板に規則的に配列して載せて、オーブンで焼き上げる場合、その焼き上げ後、菓子類が冷えてから、天板から菓子類を分離することが必要である。
【０００３】
そのような菓子類の分離は、従来、作業者が、へらなどの道具を使って手作業によって行っていたが、１つ１つを壊れないように分離する必要があったことから、作業効率が低かった。
【０００４】
そこで、菓子類が載せられている天板を搬送しつつ、前記天板から菓子類を分離できるようにすることで、一連の分離作業を自動化し、作業効率を高めたいという要求がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、オーブンで菓子類を焼いた後の分離の場合には、菓子類が天板に焼き付いているため、菓子類と天板との間に分離片などを挿入して、無理に分離しようとすると、菓子類が壊れてしまったり、分離した後の菓子類の配列が乱れてしまうおそれがある。このようなことは、菓子類等の食品に限らず、食品素材などの他の食品においても起こりうることである。
【０００６】
この発明は、搬送手段の搬送部材上に配列された食品、若しくは搬送手段によって搬送される天板上に配列された食品を壊したり、食品の配列を乱したりすることなく、食品を分離することを可能とした食品の分離装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、第１の搬送手段の搬送部材上に配列された食品、若しくは前記第１の搬送手段によって搬送される天板上に配列された食品を、前記搬送部材又は天板から分離し、その分離した食品を第２の搬送手段によって搬送させる食品の分離装置であって、前記第２の搬送手段の搬送方向上流端部に設けられ、前記食品と搬送部材若しくは天板との間に挿入されることで前記搬送部材若しくは天板から食品を分離させる分離板部材と、変形容易な材料から形成される可撓性ベルト部材を有し、前記搬送部材若しくは天板又は前記分離板部材に対し前記可撓性ベルト部材が前記食品を押圧しつつ第２の搬送手段に送る押圧送り手段とを備え、前記可撓性ベルト部材は、回転駆動される回転部材に、山部と谷部とが周方向に交互に繰り返され断面波形形状になるように取り付けられているものである。ここで、食品には、菓子類や、それに用いられる食品素材等が含まれる。また、「第１の搬送手段の搬送部材」とは、例えば第１の搬送手段が、バンドオーブンやキャタピラーオーブンに用いられているコンベヤである場合には、そのコンベヤの、食品を直接に搬送する搬送部材を意味し、「第１の搬送手段によって搬送される天板」とは、第１の搬送手段を構成する部材とは別の部材である天板を意味する。また、可撓性ベルト部材としては、クッション性に富むスポンジ材を用いることも可能であるが、請求項１の発明は、特に、回転駆動される回転部材に、山部と谷部とが周方向に交互に繰り返され断面波形形状になるように取り付けられる構成とすることで、清掃が容易となる点で有利である。
【０００８】
このようにすれば、第１の搬送手段の搬送部材上に配列された食品、若しくは前記第１の搬送手段によって搬送される天板上に食品が配列されて、食品が搬送される。その搬送の途中において、押圧送り手段の可撓性ベルト部材によって食品が第１の搬送手段の搬送部材若しくは天板又は前記分離板部材に対しに押圧されつつ第２の搬送手段の側に送られる。この可撓性ベルト部材による押圧は、可撓性ベルト部材が変形容易であるため、可撓性ベルト部材の変形によって食品が搬送部材に軽く押圧されるだけであり、食品には大きな力が作用することはない。よって、可撓性ベルト部材によって押圧されることにより食品が壊れることがなく、また、配列が乱れることもほとんどない。
【０００９】
前記可撓性ベルト部材によって食品が第１の搬送手段に軽く押圧された状態で、食品とそれの下側に位置する第１の搬送手段の搬送部材若しくは天板との間に分離板部材が挿入される。前記分離板部材の挿入にて、食品が第１の搬送手段の搬送部材若しくは天板から無理なく分離され、その分離された食品が、可撓性ベルト部材によって分離板部材に対し押圧されつつ、前記分離板部材の上側に沿って、それの下流側に位置する第２の搬送手段に送られることになる。この可撓性ベルト部材により分離板部材上を送る場合も、軽く押圧された、クッション性に富む状態で送られるので、食品が壊れることがなく、また、食品の配列が乱れることもほとんどない。
【００１１】
特に、回転駆動される回転部材に、断面波形形状となる可撓性ベルト部材が取り付けられているので、回転部材が回転駆動されると、可撓性ベルト部材が、変形容易な材料から形成されていることと相俟って、食品に無理な押圧力が作用することなく、食品が、第２の搬送手段に向かって送られるようになる。すなわち、変形容易な材料から可撓性ベルト部材が形成されているので、押圧の際に食品に対して大きな力が作用しないし、その断面形状は波形形状をしているので、その形状により食品が無理なく保持され、回転方向（第２の搬送手段側）に搬送される。
【００１２】
請求項２に記載のように、前記第１の搬送手段は、食品が配列された天板を搬送するものであり、前記分離板部材の上流側において前記天板の前端縁の通過を検出する通過検出手段が設けられ、前記第２の搬送手段はそれの下流端部が、水平方向の回転軸回りに回転可能に支持され、前記通過検出手段よりの信号を受けて制御手段が、前記第２の搬送手段の下流端部を回転させて前記分離板部材を、前記分離板部材の先端縁が前記天板の上面に接触する分離動作位置とするように構成されている構成とすることもできる。
【００１３】
このようにすれば、分離板部材の上流側において通過検出手段によって天板の前端縁が通過するのが検出されると、第２の搬送手段を、下流端部を回転中心として回転することで分離板部材が上方に持ち上げられ、前記分離板部材の先端縁が前記天板の上面に接触する分離動作位置とされ、前記分離板部材によって天板から食品が分離される。
【００１４】
請求項３に記載のように、前記可撓性ベルト部材は、外周面全体に沿って表面カバー材が着脱可能に装着されている構成とすることもできる。ここで、可撓性ベルト部材の外周面に沿って表面カバー材（例えばクッション材）を着脱可能に装着する手段としては、例えば両面テープを用いることができる。
【００１５】
このようにすれば、可撓性ベルト部材の外周面全体に沿って表面カバー材が着脱可能に装着されているので、表面カバー材は可撓性ベルト部材に一体化され、可撓性ベルト部材のみの場合と同様に機能する。また、この場合、食品の粉や油脂で汚れるのは、可撓性ベルト部材そのものではなく、それを覆っている表面カバー材であるので、表面カバー材を定期的に交換するなどして、可撓性ベルト部材のきれいな状態を長期間にわたって維持することができる。よって、可撓性ベルト部材そのものを定期的に清掃する必要がなくなる。
【００１６】
請求項４の発明のように、表面カバー材を設けるのに代えて、請求項６に記載のように、さらに、前記可撓性ベルト部材の山部に押し付けられて前記山部の付着物を取り除くワイパー部材と、前記ワイパー部材を前記可撓性ベルト部材のベルト幅方向において往復移動させる駆動手段と、前記可撓性ベルト部材の谷部に対しベルト幅方向に空気を吹き付けて前記谷部の付着物を吹き飛ばす空気吹き付け手段とを備えるようにすることもできる。
【００１７】
このようにすれば、ワイパー部材を可撓性ベルト部材の山部に押し付け、駆動手段にてベルト幅方向において往復移動させることで、その山部の付着物を除去する。一方、可撓性ベルト部材の谷部に対しては、空気吹き付け手段によってベルト幅方向に空気を吹き付けて、前記谷部の付着物を吹き飛ばすようにする。これにより、ワイパー部材と空気の吹き付けとの併用により可撓性ベルト部材の表面をきれいな状態に維持することができる。このように、可撓性ベルト部材の表面形状に応じて清掃方法を変更することで、効率よく清掃が行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００１９】
図１は本発明に係る菓子類（食品）の分離装置の要部正面図、図２は同要部平面図である。
【００２０】
図１及び図２に示すように、本発明に係る菓子類（食品）の分離装置１は、チェーンコンベヤ２（第１の搬送手段）によって矩形板状の天板３が搬送され、その天板３上に配列されている菓子類を前記天板３から分離し、その分離した菓子類をベルトコンベヤ４（第２の搬送手段）によって送って搬送させるものである。なお、前記天板３はマグネットを介してチェーンコンベヤ２上に吸着されている。
【００２１】
具体的には、例えば菓子類を天板３上に規則的に配列して載せ、オーブンで焼き上げ、その焼き上げ後一定時間の走行により冷却された前記天板３及び菓子類が、チェーンコンベヤ２（第１の搬送手段）によって搬送される。
【００２２】
このチェーンコンベヤ２は、傾斜して設けられており、搬送方向に向かって高さが低く（図１において左下がりに）なっている。そのチェーンコンベヤ２による搬送経路の途中において、上方に、前記ベルトコンベヤ４が設けられている。このベルトコンベヤ４は、前記チェーンコンベヤ２とは逆に搬送方向に向かって高さが低く（図１において左上がりに）なっており、その下流端部に、菓子類と天板３との間に挿入されそれらを分離するための分離板部材５が取り付けられ、この分離板部材５はベルトコンベヤ４に一体化されている。この分離板部材５は、例えばプラスチックによって、菓子類と天板３との間への挿入が容易になるように薄板状に形成されている。
【００２３】
前記チェーンコンベヤ２は、下側に位置する駆動軸１１と、上側に位置する従動軸１２と、前記各軸１１，１２に設けられた駆動側及び従動側スプロケット１３，１４と、この両スプロケット１３，１４の間に巻き掛けられたチェーン１５とを備える。そして、前記駆動軸１１は、図示しない駆動モータによって回転駆動されるようになっている。
【００２４】
前記チェーンコンベヤ２の上方であって前記分離板部材５が設けられている位置付近に、前記天板３又は分離板部材５に対し上に前記菓子類を軽く押し付けつつベルトコンベヤ４側に送る押圧送り手段２１が設けられている。この押圧送り手段２１は、図３及び図４に示すように、回転駆動される可撓性ベルト部材２２を有する。駆動モータ２３によって減速機２４を介して回転駆動される駆動軸２５及び従動軸２６に固定されたスプロケット２７，２８の間にチェーン３１が巻き掛けられ、そのチェーン３１に対し、図５に示すように、山部２２Ａと谷部２２Ｂとが交互に繰り返される断面波形形状になるように可撓性ベルト部材２２が取付具３２にて取り付けられている。
【００２５】
前記可撓性ベルト部材２２は、その谷部２２Ｂの部位で取付具（図示せず）にてチェーン３１に取り付けられることで、山部２２Ａは内部に空気層Ｓを有する中空状態とされ、山部２２Ａの山頂部分（先端部分）は周方向のいずれの方向にも変位可能な自由端となっている。そして、チェーン３１が回転駆動されることで、それに取り付けられた可撓性ベルト部材２２も断面波形形状を維持して回転する。前記可撓性ベルト部材２２は、例えばポリエステル織布にウレタンコーティング層が積層されているベルト素材によって構成される。
【００２６】
前記駆動軸２５と従動軸２６とは、左右の内側板３３の間に回転可能に支持され、前記駆動軸２５は、さらに前記内側板３３の外側に位置する外側板３４にも回転可能に支承され、前記駆動軸２５の一端部が、前述したように外側板３４の外側に位置する駆動モータ２３に減速機２４を介して連結されている。そして、外側板３４に設けられた取付部材３５が基台フレーム（図示せず）に取り付けられている。
【００２７】
この可撓性ベルト部材２２が回転駆動されることによって、天板３上に前記菓子類が押し付けられた状態で、前記天板３と菓子類との分離が行われ、分離された菓子類が、分離板部材５の上面を経てベルトコンベヤ４上に送られる。この際、可撓性ベルト部材２２にて押し付けられた状態で、分離板部材５によって分離され、ベルトコンベヤ４に向かって送られるようになっているので、菓子類が壊れることがなく、また、配列が乱れることもほとんどない。
【００２８】
前記ベルトコンベヤ４は、搬送方向下流端であって上側に位置する回転プーリ４１と、搬送方向上流端であって下側に位置し幅方向に長い断面円形状のロッド部材４２との間に、搬送用コンベヤベルト４３が巻き掛けられてなり、前記チェーンコンベヤ２と同一速度で回転するようになっている。なお、前記回転プーリ４１は、図示しない駆動モータにより減速機を介して回転駆動されるようになっている。また、上流端を構成するロッド部材４２に、左右の取付ブラケット４６を介して分離板部材５の基端部が取り付けられている。また、前記分離板部材５のすぐ上流側には、前記天板３の前端縁の通過を検出する通過検出手段（例えば近接スイッチ）が設けられている。
【００２９】
また、前記ベルトコンベヤ４は、前記回転プーリ４１の回転軸４１ａがコンベヤフレーム（図示せず）に軸受５６を介して回転可能に支承されると共に、それの外側でさらに別の軸受（図示せず）を介して基台フレームにも回転可能に支承され、二重軸受構造とされている。そして、図示しないアクチュエータにてコンベヤフレーム（ベルトコンベヤ４）を、図１において反時計方向に前記回転軸４１ａ回りに回転させることで、分離板部材５を上方に少し持ち上げることができるようになっている。
【００３０】
これにより、前記通過検出手段によって天板３の通過が検出されると、前記通過検出手段よりの信号を受けて制御手段（図示せず）がアクチュエータを動作させる。これにより、前記コンベヤフレームが図１において反時計方向に回転して、前記分離板部材５を上方に変位させ、前記分離板部材５の先端縁が、前記天板３の上面に接触し菓子類を天板３から分離する分離動作位置とするようになっている。このとき、アクチュエータによるコンベヤフレームの持ち上げ動作は解除されているので、前記分離動作位置では、前記コンベヤフレーム（ベルトコンベヤ４全体）が図１において時計方向に回転しようとする結果、分離板部材５の先端縁が天板３の上面を押さえ付けるようになり、その押さえ付ける状態でもって、天板３と菓子類との間に無理なく挿入されることになる。
【００３１】
このようにして、菓子類が載置された天板３がチェーンコンベヤ２にて上側から下側に向かって搬送され、その搬送の途中において分離板部材５にて菓子類が天板３より分離されて上方に持ち上げられ、その菓子類が、押圧送り手段２１によって押圧されつつ前記ベルトコンベヤ４のコンベヤベルト４３上まで搬送され、前記ベルトコンベヤ４によって搬送される。一方、菓子類が分離された天板３は、そのままチェーンコンベヤ２によって搬送される。
【００３２】
前記チェーンコンベヤ２、押圧送り手段２１、分離板部材５及びベルトコンベヤ４によって、前記菓子類の分離装置１が構成されている。
【００３３】
上記分離装置１の動作について説明する。
【００３４】
例えば菓子類を天板３に規則的に配列して載せ、オーブンで焼き上げ、その焼き上げ後オーブンから取り出される。焼き上げられた菓子類が配置された前記天板３がチェーンコンベヤ２上に載置され、チェーンコンベヤ２によって、菓子類が載せられている天板３が搬送される。
【００３５】
その搬送の途中において、押圧送り手段２１によって菓子類が天板３に対し押し付けられ、押圧送り手段２１の可撓性ベルト部材２２によって押し付けられた状態で、菓子類と天板３との間に分離板部材５が挿入される。この際、駆動手段によって駆動軸２５が回転駆動されると、前記駆動軸２５及び従動軸２６の周囲に、山部２２Ａと谷部２２Ｂとが交互に繰り返される断面波形形状になるように取り付けられた可撓性ベルト部材２２が、菓子類に無理な力が作用しないように押圧しつつ、ベルトコンベヤ４側に送る。このとき、可撓性ベルト部材２２が、山部と谷部とが交互に繰り返される断面波形形状であり、山部２２Ａ内に空気層Ｓが形成され、その可撓性ベルト部材２２にて押し付けられた状態で、分離されるので、菓子類に無理な力が作用することなく、分離されることとなり、菓子類が壊れることがなく、また、配列が乱れることもほとんどない。
【００３６】
このように、前記分離板部材５の挿入にて、天板３から分離された菓子類は、可撓性ベルト部材２２の回転によってベルトコンベヤ４の搬送面上に移動し、次の工程に搬送される。一方、菓子類が分離された天板３は、そのままチェーンコンベヤ２によって搬送される。
【００３７】
前記実施の形態においては、可撓性ベルト部材２２を単に設けているだけであるが、可撓性ベルト部材２２の外周面に沿って表面カバー材（例えばクッションシート材）を、両面テープなどの取付手段を用いて着脱可能に装着することも可能である。
【００３８】
このようにすれば、菓子類を搬送することにより、その菓子類の粉や油脂で汚れるのは、表面カバー材となり、可撓性ベルト部材２２自体は汚れないので、表面カバー材を定期的に交換するなどすることで、菓子類に接触する可撓性ベルト部材２２（表面カバー材）をいつもきれいな状態とすることが可能となる。よって、可撓性ベルト部材２２の表面自体についての定期的な清掃は必要なくなる。
【００３９】
また、そのような表面カバー材を設けるのに代えて、図６に示すように、前記可撓性ベルト部材２２の表面に押し付けられて可撓性ベルト部材２２の山部２２Ａの付着物を除去するワイパー部材６１と、空気を谷部２２Ｂの方向Ａに沿って吹き付けて谷部の付着物を吹き飛ばす空気吹き付け手段（図示せず）とを設ける構成とすることもできる。この場合、ワイパー部材６１は、可撓性ベルト部材２２の幅方向に延びるガイド部材６２に沿って、図示しない駆動手段（例えばロッドレスシリンダ）によって必要時に往復移動せしめるようになっている。
【００４０】
このようにしても、ワイパー部材６１を可撓性ベルト部材２２の表面に押し付けて山部２２Ａの付着物を除去する一方、空気を吹き付けて谷部２２Ｂの付着物を吹き飛ばすことで、表面カバー材を設ける場合と同様に、菓子類に接触する可撓性ベルト部材２２（表面カバー材）をいつもきれいな状態とすることが可能となる。
【００４１】
前記実施の形態においては、菓子類を天板３上に配列してチェーンコンベヤ３（第１の搬送手段）にて搬送する場合について説明しているが、本発明はそれに限定されるものではなく、第１の搬送手段が、バンドオーブンやキャタピラーオーブンに用いられているコンベヤである場合には、そのコンベヤの、菓子類を直接に搬送する搬送部材と菓子類との間に、耐熱性を有する分離板部材（例えばシリコン系樹脂など）を挿入するように構成することで、同様に適用することができる。また、分離するのも菓子類に限定されず、食品素材など、壊れやすい食品であれば適用することができるのはいうまでもない。
【００４２】
【発明の効果】
この発明は、以上に説明したように実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００４３】
請求項１の発明は、第１の搬送手段による搬送の途中において、押圧送り手段の可撓性ベルト部材を食品に押圧し、可撓性ベルト部材によって押圧された状態の食品と第１の搬送手段との間に分離板部材を挿入し、その分離板部材の挿入にて、食品を第１の搬送手段から分離するようにしているので、食品を壊すことなく、また、配列を乱すことなく、第１の搬送手段からの食品の分離を実現することができる。
【００４４】
特に、前記可撓性ベルト部材を、山部と谷部とが交互に繰り返される断面波形形状になるように構成された可撓性材料でもって形成し、前記断面波形形状を維持して前記押圧送り部材を回転させる回転手段に連係するようにしているので、回転手段によって可撓性ベルト部材が、断面波形形状を維持して回転駆動されると、可撓性ベルト部材が、その構造と変形容易な材料から形成されていることと相俟って、食品に無理な力が作用しないようにして、食品を押圧しつつ所定の搬送方向に送るようにすることができる。
【００４５】
請求項２に記載のように、分離板部材の上流側で天板の前端縁の通過が通過検出手段によって検出されると、分離板部材が上方に持ち上げ、前記天板の上面に接触する分離動作位置となるようにすれば、食品を天板を用いて搬送する場合にも、食品と第１の搬送手段の搬送部材若しくは天板との分離を行うことができる。
【００４６】
請求項３に記載のように、前記可撓性ベルト部材の外周面に沿って表面カバー材を着脱可能に装着するようにすれば、食品の粉や油脂で汚れるのは、可撓性ベルト部材そのものではなく、それを覆っている表面カバー材となり、表面カバー材を定期的に交換するなどして、可撓性ベルト部材のきれいな状態を長期間にわたって維持することができる。すなわち、可撓性ベルト部材を定期的に清掃する必要がなくなる。
【００４７】
請求項４に記載のように、清掃手段のワイパー部材を押し付けて可撓性ベルト部材の表面に押し付けて山部の付着物を除去する一方、空気を吹き付けて谷部の付着物を吹き飛ばすようにしているので、可撓性ベルト部材のきれいな状態を長期間にわたって維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る菓子類の分離装置の正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】本発明に係る押圧送り手段の正面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】本発明に係る可撓性ベルト部材の、チェーンへの取り付け状態を示す説明図である。
【図６】本発明に係る可撓性ベルト部材の清掃手段を示す説明図である。
【符号の説明】
１    菓子類の分離装置
２    チェーンコンベヤ（第１の搬送手段）
３    天板
４    ベルトコンベヤ（第２の搬送手段）
５    分離板部材
２１    押圧送り手段
２２    可撓性ベルト部材
２２Ａ    山部
２２Ｂ    谷部
３１    チェーン
【図１】
0003629454.tif 000002
【図２】
0003629454.tif 000003
【図３】
0003629454.tif 000004
【図４】
0003629454.tif 000005
【図５】
0003629454.tif 000006
【図６】
0003629454.tif 000007