(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出没する爪（５０）を備えて苗（２７）の根鉢（２７ａ）を保持する筒状のホルダ（４９）が上下に往復移動するキャリア（４７）に設けられ、該キャリア（４７）が上昇しているときに押出ピン（４２）により苗（２７）の根鉢（２７ａ）が前記ホルダ（４９）に押し込まれ、ホルダ（４９）が苗（２７）の根鉢（２７ａ）を保持した状態でキャリア（４７）が下降し、キャリア（４７）が下降しているときに押出片（５１）がホルダ（４９）から苗（２７）の根鉢（２７ａ）を押し出して苗（２７）を移送する苗移送装置において、キャリア（４７）が上昇しているときに前記爪（５０）を回動させてホルダ（４９）内に浅く突入させるカム板（６８）を設け、キャリア（４７）の下降で該キャリア（４７）が前記カム板（６８）から離れて爪（５０）がホルダ（４９）内に深く突入し、押出片（５１）がホルダ（４９）から苗（２７）の根鉢（２７ａ）を押し出すときにも爪（５０）がホルダ（４９）内に浅く突入し、カム板（６８）は押出ピン（４２）の押し出し作動で揺動する構成とし、カム板（６８）に設けた凹部（６８ａ）により苗（２７）の根鉢（２７ａ）がホルダ（４９）に押し込まれる前に爪（５０）が揺動する構成とした苗移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一株分がポットで独立して育った苗を移植する苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記の苗植機は、ポットから押し出された苗の根鉢がキャリアのホルダに押し込まれ、その苗がキャリアで所定の位置に運ばれると、苗の根鉢がホルダから押し出されて圃場に移植されるようになっている。そして、そのホルダは出没する爪を備え、押し込まれた根鉢にその爪が刺さって抜け出すことなく運ばれ、所定の位置に到達すると、爪が根鉢から抜け出して苗が円滑にホルダから取り出されるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
能率の向上を図るため、苗植機の高速化が進んでいる。すると、苗の根鉢もホルダから高速で押し出される。このとき、ホルダと根鉢の間の抵抗が小さいと、必要以上に飛び出す根鉢があって、ホルダから押し出された苗が乱れ、移植された苗の姿勢や深さが均一化しないおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、出没する爪５０を備えて苗２７の根鉢２７ａを保持する筒状のホルダ４９が上下に往復移動するキャリア４７に設けられ、該キャリア４７が上昇しているときに押出ピン４２により苗２７の根鉢２７ａが前記ホルダ４９に押し込まれ、ホルダ４９が苗２７の根鉢２７ａを保持した状態でキャリア４７が下降し、キャリア４７が下降しているときに押出片５１がホルダ４９から苗２７の根鉢２７ａを押し出して苗２７を移送する苗移送装置において、キャリア４７が上昇しているときに前記爪５０を回動させてホルダ４９内に浅く突入させるカム板６８を設け、キャリア４７の下降で該キャリア４７が前記カム板６８から離れて爪５０がホルダ４９内に深く突入し、押出片５１がホルダ４９から苗２７の根鉢２７ａを押し出すときにも爪５０がホルダ４９内に浅く突入し、カム板６８は押出ピン４２の押し出し作動で揺動する構成とし、カム板６８に設けた凹部６８ａにより苗２７の根鉢２７ａがホルダ４９に押し込まれる前に爪５０が揺動する構成とした苗移送装置とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１の後に、苗植装置２が装着されてポット式の苗植機（図は田植機）となっている（図１，図２）。
走行車体１がつぎのように構成されている。主歯車箱３と後輪歯車箱４がフレーム５の前後に設けられ、それぞれの外側に一対の前輪６と一対の後輪７が配置されている。エンジン８がフレーム５の上に設けられ、その動力が主歯車箱３内の変速機を経由して前輪６と後輪７に伝わり、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進するように出来ている。カバー９でエンジン８が被われ、その上に座席１０が設けられている。ハンドルフレーム１１の上にステアリングホイル１２が配置され、その操作で前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるようになっている。支柱１３がフレーム５の後部から上に伸び、これとその後の昇降枠１４が、横から見て上下で平行な一対のリンク１５で連結されている。昇降シリンダ１６の前部がフレーム５に取付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッド１７の突端が、上のリンク１５から下に伸びたアーム１８の下端に接続し、ピストンロッド１７の出没で昇降枠１４が昇降するように出来ている。
【０００６】
苗植装置２がつぎのように構成されている。横長のパイプフレーム１９が昇降枠１４の後下に取付けられ、これに４個の苗植ユニット２０が横並びに配置されている。
それぞれの苗植ユニット２０がつぎのように出来ている。歯車箱２１がパイプフレーム１９から斜前上に突出し、その両横に伝動ケース２２が上向きに固定されている（図３）。横杆２３で左右の伝動ケース２２の上部が連結され、その中央から上に伸びた支柱２４が途中で前倒れに曲がっている。上下一対の苗載台２５が支柱２４の上に後下りの斜に固定されている。
【０００７】
この苗載台２５には、つぎの苗箱２６（図４）が載る。可撓性の樹脂板２６ａに円筒形の空洞を有する複数のポット２６ｂが一体に設けられて苗箱２６となっている。ポット２６ｂは、１４個が横並びに配置され、その中間が若干開いている。前後のポット２６ｂと同じピッチで樹脂板２６ａの両横に送り孔２６ｃが設けられている。ポット２６ｂの空洞は、下に行くに従って若干狭くなり、その底は、後記の押出ピン４２が突入し得る弁に構成されている。それぞれの空洞に床土を入れ、その上に種もみを蒔いて覆土し、潅水しながら所定の日数が経過すると、種もみから芽が出て苗２７（図８）が育つ。
【０００８】
これと同時に伸びた根がポット２６ｂ内で絡まって、根鉢２７ａ（図８）が形成される。苗２７を上に向けた苗箱２６がそれぞれの苗載台２５に載る。
それぞれの苗載台２５の両横から後下に伸びたレール２８が途中で一体になり、Ｕ字形に曲がって支柱２４の下の受枠２９に達している。左右のレール２８は、苗箱２６の両横を抱えるように断面がＬ形に形成されて下部が伝動ケース２２の内面に固定され、これから前方が一対の杆で構成されている。
【０００９】
箱送軸３０が歯車箱２１から横に突出し、エンジン８の動力で揺動するように出来ている。ベルクランク３１の一端がロッド３２で箱送軸３０のアーム３０ａに連結され、上記の揺動が伝わっている。送爪３３がベルクランク３１の他端にピン３４で揺動自在に取付けられ、ばね３５（図５）で引き回されてその爪先が穴２８ａからレール２８内に突入している。止爪３６の中間がレール２８にピン３７で回動自在に取付けられ、上端がばね（図示していない）で、右（図３）から見て時計方向に押され、下端の爪先が穴２８ａからレール２８内に突入している。そして、苗載台２５から供給された苗箱２６は、下端の送り孔２６ｃに送爪３３と止爪３６の爪先が突入すると、その下降が停止する。そののち、送爪３３がベルクランク３１の揺動で下降すると、その爪先が苗箱２６を引き下げる。このとき、止爪３６は、送り孔２６ｃから抜け出し、苗箱２６の上記の引き下げで上の送り孔２６ｃに移ってその上昇を止める。つづいて、送爪３３が上昇すると、その爪先が上の送り孔２６ｃに移る。この繰り返しで、苗箱２６が間欠的に送られるようになっている。
【００１０】
押出軸３８が歯車箱２１から横に突出し、エンジン８の動力で回転するように出来ている。揺動軸３９のアーム３９ａとそのアーム３８ａがロッド４０で連結されている。横杆４１が前後に移動するように支持され、揺動軸３９がピニオンやラックなど（図示していない）でこれに連結されている。１４本の押出ピン４２が横杆４１に横並びに設けられ、中間が案内板４３（図５）で摺動自在に支持されて、押出軸３８の回転で前後に移動するように出来ている。そして、後に移動すると、押出ピン４２が横並びのそれぞれのポット２６ｂに突入して根鉢２７ａを押し、その苗２７を苗箱２６から後に押し出すようになっている。押出ピン４２は、そののち、前に移動してポット２６ｂから抜け出す。すると、苗箱２６が、前記のように、送爪３３で繰り下げられる。
【００１１】
苗送軸４４が歯車箱から横に突出し、エンジン８の動力で回転するように出来ている。揺動軸４５のアームと苗送軸４４のアームがロッド４６で連結されている。キャリア４７の両横がそれぞれ上下一対のリンク４８で伝動ケース２２に取付けられて、その揺動で、同じような姿勢を保ってレール２８の後と下の間を移動するようになっている。リンク４８の軸と揺動軸４５が歯車（図示していない）で連結され、苗送軸４４の回転でキャリア４７が往復移動する。
【００１２】
１４個のホルダ４９がキャリア４７に横並びに設けられている。それぞれのホルダ４９は、後向きに倒れた筒状に構成され、上部が開放されるとともに、出没する爪５０を下部に備えている。そして、キャリア４７が上端に来ているとき、押出ピン４２が後に移動し、その移動でポット２６ｂから押し出された苗２７の根鉢２７ａがその空洞部に刺し込まれるようになっている。それぞれのホルダ４９に上記のように根鉢２７ａが刺し込まれると、キャリア４７が下降する。キャリア４７は、リンク４８に案内されて下端で前方に向かってほぼ直進する。このとき、それぞれの押出片５１（図８）が上の開放部からホルダ４９の空洞部に入り、根鉢２７ａをキャリア４７の後に掻き落すようになっている。
【００１３】
一対のベルトコンベア５２が横並びに配置され、それぞれ７個の押し出された苗２７を載せて外側に送るようになっている。
伝動フレーム５３がそれぞれのベルトコンベア５２の外でパイプフレーム１９から後に伸び、その後部の内側にドラム５４が設けられている。植込杆５５がドラム５４から突出し、図１においてエンジン８の動力で反時計方向に回転するようになっている。そして、その植込杆５５は、前方に突出した水平姿勢のときに、その下面で、ベルトコンベア５２の端に送られて来た根鉢２７ａを受け、旋回しながら起立してその苗２７を直立させて泥土に押し込み、つづいて上に抜け出してこれを移植するようになっている。
【００１４】
この繰返しで、苗箱２６の苗２７が泥面に８条に移植される。
なお、隣り合った苗植ユニット２０については、一つの伝動フレーム５３が共用されている。
フロート５６がそれぞれの苗植ユニット２０の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走するようになっている。
【００１５】
爪５０がつぎのように出来ている。横軸５７がキャリア４７に回動自在に取付けられ、これに固定された爪５０がその回動でそれぞれのホルダ４９の空洞部に下から出没するようになっている（図６，図８）。爪５０は、それぞれ一対の爪先を備え、後の爪先の丸みが他の爪先の丸みよりも大きくなっている（図８）。
横軸５７と爪５０の間に遊びを設け、ばね５７ｂでその遊びを殺すことができる。回動軸５８がキャリア４７に取付けられ、そのアーム５８ａと横軸５７のアーム５７ａがリンク５９で連結され、リンク５９がばね６０で後に引かれると、爪５０が時計方向（図８）に回ってその爪先がホルダ４９の空洞部内に突入するようになっている。ローラ６１を備えたアーム５８ｂが回動軸５８から上に突出し、その回動で爪５０が起伏するようになっている。
【００１６】
軸６２が左右の伝動ケース２２で支えられ、レバー６３がこれに取付けられ、その下端６３ａが横杆４１の後に当り、押出ピン４２が前後に移動すると、レバー６３が揺動するように出来ている（図７）。支持腕６４が伝動ケース２２から後に突出し、その後端で軸６５が支持されている。レバー６６の中間が軸６５に取付けられ、その下端とレバー６３の上端がロッド６７で連結されている。中間に凹部６８ａを有するカム板６８が、レール２８から後に突出した支持板に軸６９で回動自在に取付けられ、このカム板６８とレバー６６の上端がリンク７０で連結されて、レバー６３が揺動すると、カム板６８が揺動するようになっている。
【００１７】
そして、リンク４８の揺動でキャリア４７が上昇し、押出ピン４２が後に移動して根鉢２７ａがホルダ４９から押し出されるとき、横杆４１がレバー６３を図７で反時計方向に押し回す。すると、ロッド６７、レバー６６およびリンク７０がカム板６８を図７の位置に回す。このカム板６８でアーム５８ｂが押し回されて、爪５０が回り、後の爪先がホルダ４９の空洞内に浅く突入する。そのため、押出ピン４２でホルダ４９に押し込まれる根鉢２７ｂには、その爪先で軽い抵抗が当てられ、押し込んだときの勢いで後に飛び出すのが防止されている。
【００１８】
なお、カム板６８の揺動で、その凹部６８ａがローラ６１を通過すると、爪５０が揺動する。すなわち、根鉢２７ａがホルダ４９に押し込まれる前、爪５０がこの凹部６８ａで揺動されるので、爪５０に付着していた土や根がこの揺動（衝撃）で振り落され、爪５０が根鉢２７ａを力強く保持する。
そののち、リンク４８の揺動でキャリア４７が下降する。所定の位置にキャリア４７が下降すると、ローラ６１がカム板６８から離れる。すると、ばね６０でリンク５９が引かれて爪５０が起立し、根鉢２７ａ内に深く刺し込まれる。
【００１９】
カム板７１がレール２８の下部に取付けられ、キャリア４７が下降して前向きのほぼ水平な移動に移ると、これにローラ６１が当り、爪５０が反時計方向に揺動してその後の爪先がホルダ４９の空洞部に浅く突入する位置（図８）に後退するようになっている。ホルダ４９は、この状態を保って前に移動し、根鉢２７ａが押出片５１でベルトコンベア５２上に掻き落される。
【００２０】
図９のように、一対のリンク４８を不等辺又は非平行に構成し、キャリア４７が下方でほぼ水平に移動するとき、ホルダ４９が保持する苗２７を若干後下りに傾斜させるように設けると、根鉢２７ａをホルダ４９から抜くとき、抵抗が増加して根鉢２７ａの飛び出しが軽減した。また、この構成によると、根鉢２７ａをホルダから抜くとき、苗の葉が傾斜してベルトコンベア５２に接触しながら抜けるので、さらに根鉢２７ａの飛び出しを軽減させることができる。
【００２１】
【効果】
以上のように、この発明によると、押出ピン４２により苗２７の根鉢２７ａが前記ホルダ４９に押し込まれるとき及びホルダ４９から苗２７を抜くとき、その根鉢２７ａに爪５０の先が浅く突き刺さっているので、その抵抗によって苗２７の飛び出しが防止されて苗２７が整然と乗り移る効果がある。また、カム板６８に設けた凹部６８ａにより苗２７の根鉢２７ａがホルダ４９に押し込まれる前に爪５０が揺動するので、爪５０に付着していた土や根が振り落とされ、爪５０により根鉢２７ａを力強く保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した田植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その一部の拡大した右側面図
【図４】その田植機で用いる苗箱の平面図
【図５】その田植機の一部の拡大した背面図
【図６】その一部の背面図
【図７】その一部の右側面図
【図８】その一部の右側面図
【図９】他の田植機の一部の右側面図
【符号の説明】
２７    苗
２７ａ  根鉢
４２    押出ピン
４７    キャリア
４９    ホルダ
５０    爪
５１    押出片
６８    カム板
６８ａ  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003666243.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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