(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の物品を区分けした状態で収納する物品収納棚と、前記物品収納棚から取り出した物品を収納する容器を搭載自在な作業台車と、仕分けのために前記物品収納棚から取り出す物品の内容を示す物品取り出し情報を仕分けオーダーごとに管理して、物品取り出し情報を仕分けオーダーごとに指令する管理手段とが設けられて、各オーダーの物品が異なる容器に仕分けられるように構成された物品仕分け設備であって、
前記管理手段の指令に基づいて、仕分け作業の開始前に、前記容器に装着自在で且つ仕分けオーダーを識別するための仕分けオーダー識別用情報を示す仕分けオーダー表示具を出力する表示具出力手段が設けられ、
前記表示具出力手段として、前記作業台車に装備される作業台車用の表示具出力手段が設けられ、
前記作業台車に、前記容器の容量が満杯になったときに、次の補充用の容器を投入する容器変更情報を入力する容器変更情報を入力する容器変更情報入力手段が設けられ、
前記管理手段が、前記容器変更情報入力手段の入力情報に基づいて、容器変更が行われる作業台車用の表示具出力手段にて前記仕分けオーダー表示具を出力させるように構成されている物品仕分け設備。
【請求項２】
前記仕分けオーダー表示具がラベルである請求項１記載の物品仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種の物品を区分けした状態で収納する物品収納棚と、前記物品収納棚から取り出した物品を収納する容器を搭載自在な作業台車と、仕分けのために前記物品収納棚から取り出す物品の内容を示す物品取出し情報を仕分けオーダーごとに管理して、物品取出し情報を仕分けオーダーごとに指令する管理手段とが設けられて、各オーダーの物品が異なる容器に仕分けられるように構成された物品仕分け設備に関する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１では、複数種の物品を区分けした状態で収納する物品収納棚と、前記物品収納棚から取り出した物品を収納する容器を搭載自在な作業台車と、仕分けのために前記物品収納棚から取り出す物品の内容を示す物品取り出し情報を仕分けオーダーごとに管理して、物品取り出し情報を仕分けオーダーごとに指令する管理手段とが設けられて、各オーダーの物品が異なる容器に仕分けられるように構成され、前記管理手段の指令に基づいて、仕分け作業の開始前に、前記容器に装着自在で且つ仕分けオーダーを識別するための仕分けオーダー識別用情報を示す仕分けオーダー表示具を出力する表示具出力手段が設けられている。
【０００６】
又、請求項１では、前記表示具出力手段として、前記作業台車に装備される作業台車用の表示具出力手段が設けられ、前記作業台車に、前記容器の容量が満杯になったときに、次の補充用の容器を投入する容器変更情報を入力する容器変更情報入力手段が設けられ、前記管理手段が、前記容器変更情報入力手段の入力情報に基づいて、容器変更が行われる作業台車用の表示具出力手段にて前記仕分けオーダー表示具を出力させるように構成されている。
【０００７】
請求項２では、請求項１において、前記仕分けオーダー表示具がラベルである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の物品仕分け設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品仕分け設備には、複数種の物品１を区分けした状態で収納すると共に複数の作業ゾーンに分けられる物品収納棚Ｂと、その物品収納棚Ｂから取り出した物品１を収納する容器２を搭載自在であって物品収納棚Ｂの各作業ゾーンに配車される作業台車Ａとが設けられている。ここでは、物品収納棚Ｂの複数の作業ゾーンとして、作業開始側からＮｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３の３つのゾーンが形成され、各作業ゾーンに、作業台車Ａ１，Ａ２，Ａ３が配車されている例を示す。尚、この各作業ゾーンの範囲は固定されているものではなく、適宜変更して設定される。
【００１９】
又、物品仕分け設備には、手押し移動式の容器搬送用コンベアＣ１と、仕分け作業の完了した容器２を収集する収集用コンベアＣ２とが、物品収納棚Ｂの各作業ゾーンＮｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３等を経由するように設置されている。図では、容器搬送用コンベアＣ１が棚Ｂ側に位置する状態で、両コンベアＣ１，Ｃ２が平行状態に配置される例を示す。そして、容器搬送用コンベアＣ１はフリーローラ式に構成されて、フリーローラ上に載置された容器２を作業員が手で搬送方向（図の右方向）に移動させ、一方、収集用コンベアＣ２は電動モータ等によって駆動されて、容器２を搬送方向に強制移動させることになる。
【００２０】
容器搬送用コンベアＣ１の搬送始端側位置に隣接して、容器２に装着自在で且つ仕分けオーダー（客先）を識別するための仕分けオーダー識別用情報を示す表示具としてのラベルＬを発行するラベル発行機３が設定されている。つまり、このラベル発行機３が、作業開始ゾーン（Ｎｏ１ゾーン）ゾーン用として地上側に設置される作業開始ゾーン用の表示具出力手段に相当する。そして、各オーダーの物品が異なる容器２に仕分けられるように、上記ラベル発行機３にて発行されるラベルＬが、容器搬送用コンベアＣ１の始端側から順次投入される容器２の側面に貼着される。ここで、ラベルＬのオーダー識別用情報は、各仕分けオーダーに固有のバーコードと共に、例えば１つのオーダーの物品を複数個の容器２に分割して収納するような場合に対応できるように、上記仕分けオーダーのバーコードに続けて１、２、３等の連続番号のコードを付して、各容器２を識別できる内容を含むように構成されている。
【００２１】
前記物品収納棚Ｂが、長尺状の棚部分４の複数を備えて構成されると共に、それらの棚部分４が、その長手方向を前記容器搬送用コンベアＣ１の搬送方向と交差する姿勢に向けた状態で、前記容器搬送用コンベアＣ１の横側方に、その搬送方向に沿って並設されている。そして、図２に示すように、各棚部分４の通路側に、複数種の物品１を種類別に収納する複数の棚間口４ａが上下及び左右方向に並ぶ状態で形成されている。
【００２２】
図２に示すように、前記各作業台車Ａは、いわゆる手押式に操向操作自在に構成されている。台車Ａは、矩形状の台枠Ｋと、その台枠Ｋの両横端部に立設された車体側面視形状において逆Ｕ字状の支柱６と、この左右の支柱６の間に架設された上下２段の棚部７Ａ，７Ｂとを備え、台枠Ｋの下方前部側及び後部側夫々には、キャスター式の走行用車輪９が左右一対取り付けられている。
【００２３】
上下２段の棚部の下側の棚部７Ｂには、棚Ｂから取り出した物品１を収納する容器２が車体横幅方向に２個並置した状態で搭載することができ、台枠Ｋには、補充用の空の容器２が折り畳んだ状態で複数個積載されている。つまり、下側の棚部７Ｂが、仕分け作業中の容器２を載置する仕分け用載置部に相当し、台枠Ｋが、補充用の容器２を載置する補充用載置部に相当する。
【００２４】
上下２段の棚部の上側の棚部７Ａの右側には、前記ラベル発行機３にて発行されるラベルＬと同様のラベルＬを発行するラベル発行部８ａと、検品用の伝票を発行する伝票発行部８ｂとを備えたプリンター８が設置されている。つまり、このラベル発行部８ａが、作業台車Ａに装備される作業台車用の表示具出力手段に相当する。
【００２５】
従って、搬送されてくる容器２だけではそのオーダーに対して収納容量が不足する場合に上記ラベル発行部８ａにて発行されるラベルＬには、搬送されてくる容器２と同じオーダー番号で且つその容器２の番号に連続する容器番号が表示されているので、作業員は、その新たに発行されたラベルＬを台枠Ｋ上から取った補充用の容器２の側面に貼着して、下側の棚部７Ｂ上に載置する。同時に、伝票発行部８ｂにて発行される検品用の伝票を、容量が満杯となった容器２内に投入してから、その容器２を収集用コンベアＣ２に移すことになる。尚、上記伝票には、その容器２内の物品の内容が記載されている。
一方、その作業ゾーンから作業開始する場合のラベルＬには、そのオーダー番号と最初の容器番号が表示されているので、作業員は、そのラベルＬを台枠Ｋ上から取った補充用の容器２の側面に貼着して下側の棚部７Ｂ上に載置する。
【００２６】
又、上側の棚部７Ａの左側には、表示装置５が設置され、その前面の表示盤は、液晶等を利用したフラット状の表示パネル５ａや、表示パネル５ａの表示面上に形成されて作業者の指等の接触によって情報を入力するタッチパネル５ｂ等を備えて操作盤兼用に構成されている。表示装置５の内部には、台車コントローラ１２と、台車側通信装置１３とが内蔵され、表示装置５の右側前面部には、その通信用のアンテナ１３Ａが付設されている。又、表示装置５の左側前面部には、ペン型に構成されて移動操作自在で、前記ラベルＬや棚Ｂに収納された物品１に付されたバーコードや前記各棚間口４ａに付設されたラベルＬ１を読み取るためのバーコードリーダ１４が付設されている。つまり、このバーコードリーダ１４が容器２に装着されたラベルＬを読み取る読み取り部に相当する。
【００２７】
前記表示パネル５ａの表示画面には、図４に示すように、物品収納棚Ｂにおける取出し物品１の位置を示すために、ゾーンＮｏ、通路Ｎｏ及び棚Ｎｏを表示した棚位置表示部５１と、取出し物品１の商品名、商品コード、及び取出し数量を示す物品表示部５２と、各作業ゾーンでの作業の完了を入力するゾーン完了スイッチ５３と、容器２の満了を入力する容器満了スイッチ５４とが設けられている。尚、上記ゾーンＮｏは、前述の各作業ゾーンに対応する１、２、３等の番号であり、通路Ｎｏは、図１において最も左側の通路を１番として右側に向かって連続番号で表され、棚Ｎｏは、前記各棚部分４の複数の棚間口４ａの夫々に付された番号である。
【００２８】
以上より、棚位置表示部５１と物品表示部５２が、仕分けのために前記物品収納棚Ｂから取り出す物品１の内容を示す物品取出し情報を表示するための物品取出し情報表示手段を構成する。
【００２９】
又、前記仕分けオーダー識別用情報と、その仕分けオーダーの仕分け作業の開始及び終了を入力する仕分けオーダー用入力手段が、前記バーコードリーダ１４とゾーン完了スイッチ５３とによって構成されている。つまり、バーコードリーダ１４によりラベルＬを読み取ることにより、仕分け作業する仕分けオーダーの仕分けオーダー識別用情報とその仕分け作業の開始が入力され、ゾーン完了スイッチ５３がオンされてその仕分け作業の終了が入力されることになる。
【００３０】
又、前記容器満了スイッチ５４は、作業中の容器２の容量が満杯になったときにオンして、次の補充用の容器２を投入するものであるので、この容器満了スイッチ５４が、容器２を新たな容器２（補充用の容器２）に変更する容器変更情報を入力する容器変更情報入力手段を構成する。
【００３１】
次に、図１及び図３に基づいて制御構成について説明する。客先等から発行される注文書の内容がホストコンピュータ１０に入力されると、ホストコンピュータ１０にて、注文書の内容に応じた発注書が作成され、その発注書の内容に合わせて物品１の購入が行われる。又、ホストコンピュータ１０は、上記入力された注文書の内容に基づいて物品仕分け用の作業データを作成する。又、ホストコンピュータ１０から、前記ラベル発行機３に対する指令情報が出力される。
【００３２】
マイクロコンピュータを利用して構成したカートマネージャー１１が、ホストコンピュータ１０との間で前記物品仕分け用の作業データ及び作業実績データ等を授受できるように接続されて設けられている。ここで、物品仕分け用の作業データは、各仕分けオーダー別の取出し物品１の情報、及びその物品１を収納した物品収納棚Ｂの棚位置の情報等で構成される。
【００３３】
作業台車Ａ側では、マイクロコンピュータを利用して構成した台車コントローラ１２に、前記表示装置５やバーコードリーダ１４やプリンター８が接続されている。又、前記カートマネージャー１１と台車コントローラ１２との間で各種の情報をやり取りするために、カートマネージャー１１に地上側通信装置１５とアンテナ１５Ａとが付設され、台車コントローラ１２に前記台車側通信装置１３が接続されている。ここで、上記地上側及び台車側の両通信装置１３，１５は、いわゆるＳＳ無線方式（スペクトラム拡散通信方式）にて通信するように構成されているが、ＳＳ無線方式に限るものではなく、これ以外の通信方式でもよい。
【００３４】
前記物品取出し情報を仕分けオーダーごとに管理して、物品取出し情報を仕分けオーダーごとに指令する管理手段１００が、ホストコンピュータ１０とカートマネージャー１１と台車コントローラ１２とを利用して構成されると共に、前記仕分けオーダー用入力手段１４，５３（バーコードリーダ１４とゾーン完了スイッチ５３）の入力情報に基づいて、仕分けオーダーごとの物品取出し情報を仕分け完了分と仕分け未完了分とに区別して管理し、且つ、仕分けオーダー識別用情報とその仕分け作業の開始が入力されたときには、その仕分けオーダーの未完了分の物品取出し情報を、前記物品収納棚Ｂにおいて物品１を取り出す順序として定めた取出し順序に沿って指令するように構成されている。ここで、物品収納棚Ｂにおける物品１の取り出し順序は、取出し物品１の棚位置が容器搬送用コンベアＣ１の搬送始端側から搬送終端側に変化していくように設定される。
【００３５】
具体的には、図３に示すように、管理手段１００が、地上側に設置した管理制御部（ホストコンピュータ１０及びカートマネージャー１１）と、それと無線通信自在に前記作業台車Ａ側に設けた台車制御部（台車コントローラ１２）とから構成されている。そして、その管理制御部１０，１１が、台車制御部１２からの前記仕分けオーダー用入力手段１４，５３の入力情報に基づいて、仕分けオーダーごとの物品取出し情報を仕分け完了分と仕分け未完了分とに区別して管理し、且つ、仕分けオーダー識別用情報とその仕分け作業の開始が入力されたときには、その仕分けオーダーの未完了分の物品取出し情報を台車制御部１２に通信するように構成され、台車制御部１２が、管理制御部１０，１１から通信される仕分けオーダーの未完了分の物品取出し情報を前記物品取出し情報表示手段５１，５２にて表示させるように構成されている。
【００３６】
又、前記管理手段１００が、予め設定された仕分け作業順（つまり、物品収納棚Ｂにおける物品１の取り出し順序）に沿って、前記容器搬送用コンベアＣ１の搬送始端側に設置したラベル発行機３にて前記ラベルＬを順次出力させ、前記容器満了スイッチ５４の入力情報に基づいて、容器変更が行われる作業台車Ａのラベル発行装置８ａにて前記ラベルＬを出力させるように構成され、且つ、前記容器満了スイッチ５４の入力情報に基づいて、仕分けオーダーの仕分け物品が複数の容器２に分割して収納されるときには、各容器２とその容器に収納される物品１との関連をも管理するように構成されている。
【００３７】
次に、図５に基づいて、各オーダーＮｏの物品取出し情報の管理内容について、オーダーＮｏが「００１」の場合を例にして説明する。
棚Ｂからの物品取出し順序に対応する１からの連続した作業Ｎｏ毎に、ゾーンＮｏ、通路Ｎｏ、棚Ｎｏ、商品名、商品コード、取出し数量の各データと、その作業の完了又は未完了を区別するデータが記憶されている。尚、この完了又は未完了を区別するデータは、作業の完了に伴って、未完了から完了に変更される。図には、作業Ｎｏ１のデータが、ゾーンＮｏ＝１、通路Ｎｏ＝１、棚Ｎｏ＝１−１−１０、取出し数量＝１０で、作業が完了している例を示す。
【００３８】
図では、作業ゾーンＮｏ１での作業は作業Ｎｏ１から１０であり、作業ゾーンＮｏ２での作業は作業Ｎｏ１１から２５であり、作業ゾーンＮｏ３での作業は作業Ｎｏ２６以降である場合を示す。従って、作業Ｎｏ１０の作業が完了したときに、作業ゾーンＮｏ１のゾーン完了が入力されることになる。
【００３９】
又、オーダーＮｏが「００１」の容器２に付されるラベルＬのコード情報が「００１−０１」で表される。ここで、前半の「００１」はオーダーＮｏを、後半の「０１」は最初の容器番号を夫々示す。従って、例えば、作業Ｎｏ２０の作業が完了したときに容器の満了を入力すると、補充用の容器２に付すように台車側で発行されるラベルＬのコード情報は、「００１−０２」となる。又、満杯の容器２内に入れるために発行される伝票には、作業Ｎｏ１から２０までの物品取出し情報の内容が記録されている。
【００４０】
そして、図１に示すように、各作業台車Ａに１人づつ配置された作業員が、容器搬送用コンベアＣ１にて搬送されてくる容器２のラベルＬが表すオーダーＮｏ（Ｐ１）をバーコードリーダ１４で読み取ると、そのオーダーＮｏ（Ｐ１）に対応するピッキング指示（Ｐ２）がカートマネージャー１１から台車側に送信される。そして、そのピッキング指示（Ｐ２）に基づいて表示装置５に表示された棚位置に台車Ａを移動させて、その棚Ｂから表示された物品１を表示された数量取り出し、容器２へ収納する作業を行う。このときに、物品１の商品コードをバーコードリーダ１４で読み取って表示された商品であることを確認する。尚、作業開始ゾーン（Ｎｏ１ゾーン）の作業員は、ラベル発行機３にて発行されるラベルＬをＮｏ１ゾーンから作業開始する容器２に付す作業も行う。
【００４１】
又、次の取出し物品１の棚位置が自己の作業ゾーンでないときは、ゾーン完了スイッチ５３にて完了（Ｐ３）を入力して、そのオーダー（容器２）に対する仕分け作業を終了し、容器２を容器搬送用コンベアＣ１に載せて、次のゾーンの作業員に渡すことになる。尚、容器２を新しい容器に変更したときは、その新しい容器に台車側で発行されるラベルＬを付すとともに、満杯の容器２に伝票を投入してから収集用コンベアＣ２に移す作業を行う。
【００４２】
尚、詳述はしないが、上記物品収納棚Ｂからの物品仕分け作業が完了した各オーダーの容器２について、必要な物品１の収納がなされているか否かを確認するための検収が行われる。具体的には、作業完了後の容器２のラベルＬを作業台車Ａのバーコードリーダー１４で読むと、作業未完了のデータがない場合は、「検収ＯＫ」が表示され、作業未完了のデータがある場合は、その物品取出し情報が表示されるので、その物品の補給作業を行うことになる。
【００４３】
又、詳述はしないが、上記物品収納棚Ｂにおける各物品１の棚卸し作業を作業台車Ａを用いて行うことができる。具体的には、各物品１を収納する棚間口４にはその棚番号を表すバーコードラベルＬ１が設置されているので、その棚番号と、そこに在庫している物品１の商品コードとをバーコードリーダー１４で読みとともに、在庫数量を前記表示装置５の表示画面に形成したテンキー等にて入力すると、これらの情報がホストコンピュータ１０に送信され、ホストコンピュータ１０にて棚卸し情報として管理されることになる。
【００４４】
〔別実施形態〕
上記実施例では、管理手段１００を、地上側の管理制御部（ホストコンピュータ１０とカートマネージャー１１）と、台車側の台車制御部（台車コントローラ１２）とを互いに無線通信自在にして構成したが、これ以外に、例えば、地上側に管理制御部を設けずに、各作業台車Ａに、ＩＣカード等の情報記憶媒体に各仕分けオーダーごとの物品取出し情報を記憶させる管理制御部を設置して、この管理制御部にて管理手段１００を構成してもよい。尚、この場合は、各作業ゾーンで作業が完了した仕分け完了分の物品取出し情報を次の作業ゾーンの作業台車側に伝達する手段が必要になる。
【００４５】
上記実施例では、容器２に装着自在な仕分けオーダー表示具Ｌにて仕分けオーダー識別用情報を表し、この表示具Ｌを読み取って仕分けオーダー用識別用情報を入力させるように、仕分けオーダー用入力手段を構成したが、これに限るものではない。例えば、容器２内に投入されている仕分け作業を指示する作業伝票等を見ながら、作業員がテンキー等の入力手段を操作して仕分けオーダー識別用情報等を入力するようにしてよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品仕分け設備の全体を示す平面図
【図２】物品収納棚及び作業台車を示す斜視図
【図３】制御構成を示すブロック図
【図４】物品取出し情報を表示する表示盤の平面図
【図５】仕分け作業用のデータの管理内容を説明する図
【符号の説明】
１          物品
２          容器
３          表示具出力手段
８ａ        表示具出力手段
５４        容器変更情報入力手段
１００      管理手段
Ａ          作業台車
Ｂ          物品収納棚
Ｌ          オーダー表示具
【図１】
0003705435.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003705435.tif 000005
【図５】
0003705435.tif 000006