(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物にノズルを介して塗布剤を塗布する塗布装置であって、実塗布された塗布剤の塗布径または塗布量を計測し、この計測された塗布径または塗布量と所望の塗布径または塗布量とを比較し、両塗布径または塗布量間に誤差がある時、誤差を補うようにノズルより吐出される塗布剤の塗布径または塗布量を補正し、この補正後に対象物に実塗布を開始する塗布装置において、
前記補正後の前記ノズルより吐出される実塗布径または実塗布量を確認せずに直ちに対象物に実塗布を行う第１工程と、前記補正後の前記ノズルより吐出される実塗布径または実塗布量を確認してから対象物に実塗布を行う第２工程とを設け、これら第１工程と第２工程とを切り換える制御装置を設けたことを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
対象物にノズルを介して塗布剤を塗布する塗布装置であって、実塗布された塗布剤の塗布径または塗布量を計測し、この計測された塗布径または塗布量と所望の塗布径または塗布量とを比較し、両塗布径または塗布量間に誤差がある時、誤差を補うようにノズルより吐出される塗布剤の塗布径または塗布量を補正し、この補正後に対象物に実塗布を開始する塗布装置において、
複数回の試し打ち実塗布を試行し、試行され算出対象とした試し打ち実塗布のうちの最小となる塗布剤の塗布径または塗布量を算出し、この算出された最小塗布径または最小塗布量に基づいて、前記ノズルより吐出される塗布剤の塗布径または塗布量を補正する制御装置を設けたことを特徴とする塗布装置。
【請求項３】
対象物にノズルを介して塗布剤を塗布する塗布装置であって、実塗布された塗布剤の塗布径または塗布量を計測し、この計測された塗布径または塗布量と所望の塗布径または塗布量とを比較し、両塗布径または塗布量間に誤差がある時、誤差を補うようにノズルより吐出される塗布剤の塗布径または塗布量を補正し、この補正後に対象物に実塗布を開始する塗布装置において、
複数回の試し打ち実塗布を試行し、試行され算出対象とした試し打ち実塗布のうちの最後の実塗布の塗布剤の塗布径または塗布量を算出し、この最後の実塗布の塗布剤の塗布径または塗布量を基準として、残りの実塗布の塗布剤の塗布径または塗布量のうち、所定の許容範囲に入る実塗布の塗布剤の塗布径または塗布量を選出し、この選出された塗布径または塗布量に基づいて、前記ノズルより吐出される塗布剤の塗布径または塗布量を補正する制御装置を設けたことを特徴とする塗布装置。
【請求項４】
対象物にノズルを介して塗布剤を塗布する塗布装置であって、実塗布された塗布剤の塗布径または塗布量を計測し、この計測された塗布径または塗布量と所望の塗布径または塗布量とを比較し、両塗布径または塗布量間に誤差がある時、誤差を補うようにノズルより吐出される塗布剤の塗布径または塗布量を補正し、この補正後に対象物に実塗布を開始する塗布装置において、
塗布径補正時における塗布径の時系列的な変化の割合をグラフにより表示する表示装置を設けたことを特徴とする塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、塗布剤の塗布装置に係り、特に接着剤等の塗布剤を所定の塗布径でプリント基板に塗布するための塗布装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、プリント基板１に対してＩＣチップ等の電子部品２をマウントする一般的なプリント配線基板の生産プロセスを示している。
プリント基板１には、印刷・はんだペースト装置１００において、配線のパターンが形成され、ハンダペーストがスクリーン印刷される。次に、接着剤塗布装置２００において、プリント基板１には接着剤３が塗布され、その接着剤３の上には、マウント装置３００において、ＩＣチップ、コンデンサ、抵抗等の電子部品２がマウントされる。その後、この電子部品２は、はんだ付け装置４００において加熱処理され、はんだ付けされる。なお、接着剤３はシリンジ４に充填され、ここに充填された接着剤３は、空気の圧力によりノズル５を通じて噴出され、プリント基板１の上に塗布される。
接着剤３の塗布量（塗布径）は、空気の圧力の大きさと圧入時間で決まる。プリント基板１は、ＸＹテーブル６によりＸ方向とＹ方向に移動して位置決めされて、任意の位置に接着剤３が塗布される。
【０００３】
この種のものでは、ＮＣデータで設定される生産運転中に、実塗布の塗布径認識が行われ、塗布径補正が行われる。具体的には、試し打ち板７上に対して、プリント基板１上に塗布されるのと同じ条件で実塗布が行われ、この実塗布された接着剤８の直径（以下塗布径という）が計測され、この計測された塗布径と理論計算により求められた塗布径とが比較され、両塗布径間に誤差がある時に、該塗布径誤差を補うようにノズルより吐出される塗布剤の塗布径が補正されて、この塗布径補正後には、プリント基板１に実塗布が行われる。
この場合の塗布径は時間の経過とともに（シリンジ４内の接着剤８の量が減っていくとともに）減少する傾向がある。
【０００４】
試し打ち板７上での試し打ちをした接着剤８の塗布径が、許容範囲に入っていればそのまま塗布生産運転に戻り、同じ塗布条件でプリント基板１に対して塗布作業が行われる。しかしながら、上記の試し打ち板７上で試し打ちをした接着剤８の塗布径が許容範囲に入っていなければ、塗布径の補正データが算出され、生産運転に戻った際には、前記塗布条件にその塗布径の補正データが加味され、これを加味したデータに基づいて、塗布径が設定された後に、プリント基板１に対して塗布作業が継続される。
【０００５】
ところで、この種の従来の塗布装置としては、塗布径の補正を１回した後、ノズルより吐出される塗布剤の実塗布径を確認することなく、直ちにプリント基板１に対して実塗布を開始するようにしたもの（特開平１−１３５５６１号公報）と、塗布径の補正をした後にその補正した塗布径が所定の塗布径になっているかを確認し、所定の塗布径になっていれば、実際の塗布工程に移るようにしたもの（特開平６−１６９１５９号公報）が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１−１３５５６１号公報の塗布装置では、塗布径の精度にあまり重点を置かずに塗布する時には、問題が少なく、迅速な塗布作業を優先させて行うことができるが、塗布作業の精度を上げて塗布したい時には、精度維持が困難になるという問題がある。また、特開平６−１６９１５９号公報の塗布装置では、塗布径の精度を上げることはできるが、所定の塗布径になっているかを再確認するために、その都度試し打ちと塗布径の確認が必要になるので、塗布作業に時間が掛かるという問題がある。
【０００７】
さらに、従来では、塗布径の補正データは、複数点の試し打ち実塗布を試行し、この実塗布の塗布径の平均値を基に算出しているが、実塗布径のばらつきが大きい時には、平均値のデータとしての信頼性が低下して、塗布径の正確な補正データが得られなくなる恐れがある。
【０００８】
また、既に述べたように、塗布径は時間の経過とともに減少するので、長時間経過後には、塗布径補正が頻繁に必要になるが、従来では塗布径補正をかける時間的間隔を設定するに際し、塗布径の変化（減少）を作業者が従来の経験をたよりに認識し、それに基づいて設定するのが一般的である。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題を解消するために、迅速な塗布作業が必要な場合と、塗布作業の精度を上げたい場合のいずれでも対応でき、塗布径の補正データをより正確に求め、しかも塗布径の時系列的な変化の様子を正確にかつ簡単に把握することができる塗布装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、対象物にノズルを介して塗布剤を塗布する塗布装置であって、実塗布された塗布剤の塗布径または塗布量を計測し、この計測された塗布径または塗布量と所望の塗布径または塗布量とを比較し、両塗布径または塗布量間に誤差がある時、誤差を補うようにノズルより吐出される塗布剤の塗布径または塗布量を補正し、この補正後に対象物に実塗布を開始する塗布装置において、前記補正後の前記ノズルより吐出される実塗布径または実塗布量を確認せずに直ちに対象物に実塗布を行う第１工程と、前記補正後の前記ノズルより吐出される実塗布径または実塗布量を確認してから対象物に実塗布を行う第２工程とを設け、これら第１工程と第２工程とを切り換える制御装置を設けたものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、対象物にノズルを介して塗布剤を塗布する塗布装置であって、実塗布された塗布剤の塗布径または塗布量を計測し、この計測された塗布径または塗布量と所望の塗布径または塗布量とを比較し、両塗布径または塗布量間に誤差がある時、誤差を補うようにノズルより吐出される塗布剤の塗布径または塗布量を補正し、この補正後に対象物に実塗布を開始する塗布装置において、複数回の試し打ち実塗布を試行し、試行され算出対象とした試し打ち実塗布のうちの最小となる塗布剤の塗布径または塗布量を算出し、この算出された最小塗布径または最小塗布量に基づいて、前記ノズルより吐出される塗布剤の塗布径または塗布量を補正する制御装置を設けたものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、対象物にノズルを介して塗布剤を塗布する塗布装置であって、実塗布された塗布剤の塗布径または塗布量を計測し、この計測された塗布径または塗布量と所望の塗布径または塗布量とを比較し、両塗布径または塗布量間に誤差がある時、誤差を補うようにノズルより吐出される塗布剤の塗布径または塗布量を補正し、この補正後に対象物に実塗布を開始する塗布装置において、複数回の試し打ち実塗布を試行し、試行され算出対象とした試し打ち実塗布のうちの最後の実塗布の塗布剤の塗布径または塗布量を算出し、この最後の実塗布の塗布剤の塗布径または塗布量を基準として、残りの実塗布の塗布剤の塗布径または塗布量のうち、所定の許容範囲に入る実塗布の塗布剤の塗布径または塗布量を選出し、この選出された塗布径または塗布量に基づいて、前記ノズルより吐出される塗布剤の塗布径または塗布量を補正する制御装置を設けたものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、対象物にノズルを介して塗布剤を塗布する塗布装置であって、実塗布された塗布剤の塗布径または塗布量を計測し、この計測された塗布径または塗布量と所望の塗布径または塗布量とを比較し、両塗布径または塗布量間に誤差がある時、誤差を補うようにノズルより吐出される塗布剤の塗布径または塗布量を補正し、この補正後に対象物に実塗布を開始する塗布装置において、塗布径補正時における塗布径の時系列的な変化の割合をグラフにより表示する表示装置を設けたものである。
【００１４】
【作用】
請求項１の発明では、作業者の要求に応じて、制御装置は、塗布作業を迅速にしたい場合と、塗布作業の精度を上げたい場合のいずれでも、適宜切り換えて選択することができる。これにより、作業者が容易に選択可能な塗布装置において生産性及び塗布精度等の安定性の向上がはかれて好ましい塗布作業が行える。
【００１５】
請求項２の発明では、塗布剤の塗布径を補正する際に、制御装置は、複数回の塗布剤の塗布径のうちの最小の塗布剤の塗布径に基づいて、塗布剤の塗布径の補正データを算出する。これにより、例えば、中間の塗布剤の塗布径に基づいて塗布剤の塗布径を補正するのに比べて、塗布剤の塗布径の補正度合いを大きめにすることができる。従って、試し打ち板上に試し打ちして、あるいは対象物に試し打ちして塗布剤の塗布径を確認する必要のある時間的な間隔を長くすることができ、生産の稼働率を上げられる。
【００１６】
請求項３の発明では、塗布剤の塗布径を補正する際に、制御装置は、複数回の塗布剤のうちの塗布径が安定しやすい最後の塗布剤の塗布径を基準とした所定の許容範囲を定めて、この所定の許容範囲内に入る、塗布剤の塗布径に基づいて、塗布剤の塗布径の補正データを算出する。これにより、例えば、中間の塗布剤の塗布径に基づいて許容範囲を決めて塗布剤の塗布径を補正するのに比べて、塗布径が不安定な塗布剤の塗布径を排除できるため正確な補正データを得ることができる。
【００１７】
請求項４の発明では、表示装置に塗布剤の塗布径の時系列的な変化の割合をグラフにより表示するので、作業者は、塗布剤の塗布径の時系列的な変化を把握することができる。これにより、試し打ち板上に試し打ちして、あるいは対象物に試し打ちして塗布剤の塗布径を確認する時間間隔を的確に把握できる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１において、対象物であるプリント基板１は、ＸＹテーブル６に搭載されている。ＸＹテーブル６は、モータＭ１によりＸ方向に移動し、モータＭ２によりＹ方向に移動する。ＸＹテーブル６の付近には、接着剤３の試し打ち板７が配置されている。ＸＹテーブル６の上方には、計４本のシリンジ４，４ａ，４ｂ，４ｃが配置されている。これらのシリンジ４，４ａ，４ｂ，４ｃの各ノズル５の口径は、それぞれ異なる。シリンジ４ａには２本ノズル５が設けられている。各シリンジ４，４ａ，４ｂ，４ｃ内には接着剤３が充填されている。シリンジ４，４ａ，４ｂ，４ｃは、空気供給用のポンプＰに接続され、空気圧により接着剤３がノズル５から押し出されるようになっている。シリンジ４，４ａ，４ｂ，４ｃは、矢印Ｚで示すように昇降したり、矢印θで示すように回転可能になっている。
【００２０】
制御装置３０は、演算制御部３２と減算器３４を有している。減算器３４は目標値設定部３６と塗布径検出部３７とに接続され、この塗布径検出部３７にはＣＣＤカメラ３８が接続されていて、減算器３４は目標値設定部３６で設定された塗布径の目標値ＸＯからＣＣＤカメラ３８、塗布径検出部３７で検出された塗布径の検出値ＸＡを減算して、その差分ＸＳを演算部３２に与えるようになっている。演算制御部３２は差分ＸＳに基づいて駆動部４０に信号を与え、空気ポンプＰを駆動し、シリンジ４内の空気圧または圧入時間（塗布時間）の調整を行う。又はポンプＰは常に駆動させておき、各シリンジへの通路に切換弁を設け、圧力を加えたいときに開け、圧力を加えたくないときに大気に開放させるようにしてもよい。
【００２１】
ＣＣＤカメラ３８は、試し打ち板７に試し打ちされた接着剤３の画像を取り込んで接着剤３の塗布径を検出するためのものである。この接着剤３の試し打ちは、プリント基板１の所定枚数毎に一回、あるいはプリント基板１に塗布した所定のショット回数毎に行われる。これに対し、接着剤３の捨て打ちが行われることがある。この捨て打ちとは、試し打ち板７上に接着剤３を試し打ちするに先立って、ノズル５の先端に付着する不要な接着剤を取り除くために行われるもので、試し打ち板７上に数回に亘って試行される。
【００２２】
図２に示す制御装置３０の演算制御部３２はＣＰＵであり、演算制御部３２はＲＡＭ１５とＲＯＭ１６に接続されている。ＲＡＭ１５は塗布順序を示す塗布ステップ毎に設定された塗布動作に関するＮＣデータ等の各種データを記憶している。ＲＯＭ１６は塗布動作に関する各種プログラムを記憶している。
【００２３】
演算制御部３２は、インターフェース２２を介して図１のモータＭ１，Ｍ２、ＣＣＤカメラ３８、タッチパネルスイッチ２４、表示装置であるＣＲＴ２５、そして操作部１８に接続されている。操作部１８は、始動キー１９、作動キー２０、停止キー２１を有している。
【００２４】
次に、図３を参照して、プリント基板１の生産（ペーストハンダ印刷からはんだ付けまで）における接着剤３の塗布プロセス（接着剤の塗布径データの設定と、接着剤の塗布径データの補正、及び実際の塗布）について説明する。この塗布プロセスは、制御装置３０のＲＯＭ１６からのプログラムにより実施される。塗布プロセスは、準備段階と実塗布段階があり、準備段階は塗布データ設定段階と塗布データの修正段階がある。また、図３において、塗布時間ｔの経過に従って、塗布径（塗布量）Ｘは、２次関数の関係（二次の係数をＡ，一次の係数をＢ、そして定数をＣで表す）にある。そこで、この２次関数の補正式Ｘの係数Ａ，Ｂの設定をする（図３のステップＳ１）。
【００２５】
次に、図２のＲＡＭ１５に記憶されている塗布データを読みだして塗布データを設定する（図３のステップＳ２）。
図６は塗布データの一例を示し、この塗布データに従ってプリント基板１に対して接着剤３を塗布する。図６の塗布データは、例えば図１のＸＹテーブル６のＸ座標とＹ座標と、塗布条件データＤ−ＮＯを含んでいる。図６に示す塗布条件データは、各種のノズルの種類（吐出口の径や本数又はストッパピンとノズルとの高さのギャップが変わる）、空気圧のゲージＧの値（ゲージＧ毎に設定される空気圧が変わる）、塗布時間（所望の塗布径を得るために必要な空気圧を加える時間）、そして塗布径（塗布したい接着剤の直径）等の値を有するテーブルデータである。なお、補正式Ｘの係数Ａ，Ｂの設定と塗布データの設定はデータ設定工程である。
【００２６】
次に、図１のシリンジ４のノズル５から、試し打ち板７に対し接着剤３の捨て打ち、及び試し打ちを行う（図３のステップＳ３，Ｓ４）。
【００２７】
試し打ち板７上の試し打ち（図３のステップＳ４）の接着剤３の画像は、図１のＣＣＤカメラ３８によって取り込まれ、検出部３７は取り込んだ接着剤３の塗布径ＸＡを検出して（図３のステップＳ５）、この塗布径ＸＡを比較器３４に送る。比較器３４は、塗布径の目標値ＸＯと検出した塗布径ＸＡの差分ＸＳを、制御装置３０の演算制御部部３２に送る。演算制御部３２は、この差分ＸＳに基づいて塗布データの補正を行う（図３のステップＳ６）。
【００２８】
例えば（ＸＯ＋ＸＳ）を前述する図３の２次式のＸに代入し、この式より算出される塗布時間ｔをその後は使用するようにすればよい。
【００２９】
このように塗布データの補正をするのは、次の理由からである。すなわち、塗布したい接着剤の塗布径は、ノズル５の口径と、空気圧と、この空気圧を加える時間（塗布時間）とで決まる。しかし、設定された塗布条件で吐出させても、シリンジ４内の接着剤３の残量又は温度変化などによっては、所定の塗布データ通りの塗布径が得られないことがある。これを解消するために、所定の時間的間隔をおいて、試し打ち板７に対して接着剤３を試し打ちして、ＣＣＤカメラ３８でその塗布径を認識して確認するようにしたものである。
【００３０】
図１の演算制御部３２は、ＣＣＤカメラ３８でその塗布径を認識して確認することによりその補正結果を確認して、その補正結果が良好で、しかも塗布径が所定の許容範囲内であれば、実際のプリント基板１に対する接着剤３の実塗布が行われる（図３のステップＳ７，Ｓ８）。
【００３１】
図４は、本実施例の特徴的な部分を詳しく示す。すなわち、図４において、作業者が生産の状況に応じて塗布作業を迅速に行いたい場合には、作業者は図２のタッチパネル２４のキーを押して第１の塗布作業工程（第１工程）Ａを選択する。これによれば、係数の設定と塗布データの設定（ステップＳ１，Ｓ２）後に、塗布径の計測をＣＣＤカメラ３８の画像で行って、塗布径の１回目の補正を行った後（ステップＳ５，Ｓ６）、当該補正結果の確認を行わずに、直ちに接着剤の実塗布を行う（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００３２】
一方、生産の状況に応じて、作業者が塗布作業の精度を上げたい場合には、作業者は図２のタッチパネル２４の別のキーを押して、第２の塗布作業工程（第２工程）Ｂを選択する。これによれば、塗布径の１回目の補正を行い（ステップＳ５，Ｓ６）、この補正結果をＣＣＤカメラ３８の画像で確認した後に、塗布径が所定の許容範囲に入っていなければ、再度２回目の塗布データの補正を行い、その後に接着剤３の実塗布を行う（ステップＳ７，Ｓ７５，Ｓ８）。
【００３３】
これによれば、作業者が塗布作業を迅速に行いたい場合には、補正結果を確認せずに、直ちに接着剤３の実塗布を行い、また、作業者が塗布作業の精度を上げたい場合には、１回目の補正の結果をＣＣＤカメラ３８の画像で確認した後に、その補正結果の良否に応じて、再度２回目の補正を行い、そして接着剤の実塗布を行うことができるので、ユーザの使用状況に応じて、この実施例にかかる塗布装置を有効に使用することができる。
【００３４】
尚、この２回目の補正の後に確認しても許容範囲になければ、さらに補正確認をさせるようにできるが、何回補正しても許容範囲に入らない場合には、異常が発生していることが考えられ、この再確認の回数を設定して設定回数で装置を異常停止させることもできる。
【００３５】
図５は、塗布径Ｘと塗布時間ｔの関係を示している。
これによると、時間経過とともに塗布径Ｘは減少する。塗布径Ｘは、図１の接着剤３を上から見た直径である。図５において、適宜ある時間間隔で塗布径Ｘの補正を行うことにより、参照値ｒｅｆを中心とする塗布径Ｘの許容範囲Ｒにおいて実塗布径Ｘを維持することができる。
【００３６】
図７は、図２の表示装置であるＣＲＴ２５に表示される塗布径の偏差率グラフを示している。図７の縦軸は偏差率を示し、横軸は試し打ち塗布による塗布径認識動作の回数を示している。図７の表示例では、塗布径の偏差率は、所定の偏差率の範囲に入っている。このように、ＣＲＴ２５に塗布径の偏差率グラフが表示されると、作業者は、この塗布径の偏差率グラフを用いて、塗布径の時系列的な変化の様子を簡単に知ることができる。つまり、ある設定塗布径に対して現時点で設定した無補正の許容範囲内でどの程度塗布径のバラツキがあるかを、目視で直観的に把握することができる。また、ＣＲＴ２５に塗布径の偏差率グラフが表示されれば、作業者は、塗布径をどのようなタイミングで再度計測して補正をすればよいかの設定タイミングを簡単に確認が可能となるし図９の塗布径認識動作のデータの改定もグラフより改定することができる。
【００３７】
図７の画面は生産運転中でも運転停止中でも表示できるようにして、いつでも確認できるようにすることが望ましい。
【００３８】
また、塗布径を補正した後に、塗布径の確認を簡単にすることができる。図８では、塗布径の偏差率がＣＲＴ２５の表示欄６０に実際の数値で示されている。これによれば、作業者は自動補正後の塗布径を目視によって確実に確認することができる。図８は、運転が停止されているときに表示される画面であり、この画面が表示されている時に始動キー１９が押されると塗布動作の自動運転が開始される。自動運転が開始されると図８の画面の「停止中」の表示は「運転中」となるが、この塗布径自動補正情報１は表示され続ける。図９はタッチパネルスイッチ２４を示している。このタッチパネルスイッチ２４のキーボート７０は、塗布径認識動作を行うタイミングを決める間隔を、実塗布回数や実塗布時間やプリント基板の枚数等を打ち込み設定するためのキーを含んでいる。
【００３９】
次に、接着剤の塗布径の補正データ算出方式について説明する。
この実施例では、シリンジ４内に加える空気圧力は一定にしておいて、空気圧力を加える時間Ｔを可変にするものとする。すなわち、補正データとして算出されるのは、空気圧力を加える時間Ｔの補正時間Ｔｈである。補正時間Ｔｈは最初に設定した塗布時間に加算する値である。
【００４０】
第１の方式として、まず、試し打ち板７上に複数点の試し打ち実塗布を試行して、これら試行したすべての接着剤の塗布径を算出する。そして、最後に試行した接着剤の塗布径を基準として、残りの塗布剤の塗布径が、所定の許容範囲に入るがどうかを判定する。判定の結果、所定の許容範囲に入る塗布径を選出し、この選出された塗布径のうちの、最小の接着剤の塗布径を選出し、この最小の接着剤の塗布径に基づいて、接着剤の塗布径の補正時間Ｔｈを算出する。この補正時間Ｔｈの算出は、図１の制御装置３０が司る。
【００４１】
第１の方式の一例として、３回の接着剤３の塗布を試し打ち板７に対して行った時に、最後の３回目の接着剤の塗布径を基準（１００％）として、１回目と２回目の接着剤３の塗布径が所定の許容範囲（±何％）に入るかを算出する。算出の結果、１回目と２回目の接着剤の塗布径が、許容範囲（±何％）に入っていれば、１〜３回目のちの最小の接着剤の塗布径（例えば３回目）を選出し、この３回目の接着剤の塗布径に基づいて、接着剤の塗布径の補正時間Ｔｈが算出される。この補正時間Ｔｈは制御装置３０で算出される。
【００４２】
第２の方式として、接着剤の塗布径を計測する際、複数回の接着剤の塗布径のうちの最小の塗布径に基づいて補正時間Ｔｈを算出することもできる。この時も、補正時間Ｔｈの算出は、図１の制御装置３０が司る。
第２の方式の一例として、３回の接着剤の塗布を試し打ち板７に対して行った場合、例えば中間の接着剤の塗布径に基づくのではなく、最小の接着剤の塗布径に基づいて接着剤の塗布径の補正時間Ｔｈが算出される。
【００４３】
第１の方式あるいは第２の方式により、塗布径の補正時間Ｔｈを算出すると、中間の接着剤の塗布径を補正の基準に用いたり、複数の接着剤３の塗布径の平均値を補正の基準に用いたりすることにより、塗布径の補正時間Ｔｈを算出するよりも、図５の補正した特性線Ｌの立ち上がりが急勾配になるように塗布径の補正を大きめにすることができる。
これによれば、時間経過とともに塗布径が減少しても、補正した特性線Ｌの塗布径が許容範囲の下限値Ｓまで減少するのに時間がかかるので、図１の試し打ち板７上に試し打ちして、塗布剤の塗布径を確認する必要のある時間的な間隔ｔＭを長くすることができる。従って、塗布剤の直径を確認するための作業の頻度が低くなるので、生産の稼働率が上がる。
【００４４】
尚、塗布径と塗出時間の関係式により補正時間Ｔｈを算出したが、塗布量と塗布時間の関係式も図３のような２次式に表せ、同様な動作が可能である。
【００４５】
ところで、本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変形をすることができる。例えば、塗布剤として接着剤を例に挙げ、対象物としてプリント基板を例に挙げているが、これに限らず本発明は他の種類の塗布剤をプリント基板以外の対象物に塗布することも含む。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明では、塗布作業を迅速にしたい場合と、塗布作業の精度を上げたい場合のいずれかの要求に応じて、第１の工程、第２の工程のいずれかを、適宜切り換えて選択することができるので、作業者の要求に応じて塗布装置をより有効に用いて好ましい塗布作業を行うことができる。
【００４７】
請求項２の発明では、塗布径を補正する際に、制御装置は、複数点の塗布径のうちの最小の塗布径に基づいて、塗布径の補正データを算出する。これによると、例えば中間の塗布剤の塗布径に基づいて塗布径を補正するのに比べて、塗布径の補正度合いを大きめにすることができる。このことから、時間経過とともに塗布径が小さくなっても、試し打ち板上に試し打ちして、あるいは対象物に試し打ちして塗布径を確認する必要のある時間的な間隔が長くなるので、生産の稼働率を向上させることができる。
【００４８】
請求項３の発明では、塗布剤の塗布径を補正する際に、制御装置は、複数点の塗布剤のうちの最後の塗布剤の塗布径を基準とした所定の許容範囲を定めて、この所定の許容範囲内に入る、塗布剤の塗布径に基づいて、塗布剤の塗布径の補正データを算出する。これにより、例えば、中間の塗布剤の塗布径に基づいて塗布剤の塗布径を補正するのに比べて、正確な補正データを得ることができる。
【００４９】
請求項４の発明では、表示装置に塗布剤の直径の時系列的な変化の割合をグラフにより表示するので、作業者は、塗布剤の直径の時系列的な変化を把握することができる。つまり、捨打ち板上に捨て打ちしてあるいは対象物に試し打ちして塗布剤の直径を確認する時間間隔を的確に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の塗布装置の実施例を示す図である。
【図２】図１の制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】塗布径のデータ設定と塗布径の修正、及び実塗布を示すフロー図である。
【図４】図３の塗布径の修正と補正を示す図である。
【図５】塗布径と塗布時間の関係を示す図である。
【図６】塗布データの一例を示す図である。
【図７】表示装置に表示された塗布径の偏差率グラフの一例を示す図である。
【図８】表示装置に表示された塗布径の偏差率を数字で示した図である。
【図９】テンキー示す図である。
【図１０】従来のプリント基板に対する接着剤の塗布装置とプリント基板を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  プリント基板（対象物）
３  接着剤（塗布剤）
４  シリンジ（容器）
２５  ＣＲＴ（表示装置）
３０  制御装置
【図１】
0003660387.tif 000002
【図２】
0003660387.tif 000003
【図３】
0003660387.tif 000004
【図４】
0003660387.tif 000005
【図５】
0003660387.tif 000006
【図６】
0003660387.tif 000007
【図７】
0003660387.tif 000008
【図８】
0003660387.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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