(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿を一枚ずつ画像読取手段へ送り、各原稿の表面の読み取りと裏面の読み取りを順次行わせ、読み取りを終えた原稿を排出トレイに排出する自動原稿送り装置において、
前記画像読取手段に前記原稿の読み取りを行わせるべく該原稿を搬送する第１の搬送手段と、
前記画像読取手段によって表面の読み取りを終えた原稿を前記排出トレイ内に待避させる第１の排出手段と、
前記第１の排出手段によって前記排出トレイ内に待避された原稿を裏面の読み取りのために反転搬送して前記第１の搬送手段へ送り出す第２の搬送手段と、
裏面の読み取りを終えた原稿を反転搬送して前記第１の排出手段の上方より前記排出トレイ内に排出する第２の排出手段と、
前記第２の排出手段によって前記排出トレイ内に排出された原稿が前記第１の排出手段によって前記排出トレイ内に待避される次原稿の上に落下することのないよう、前記第１の搬送手段による前記次原稿の搬送開始タイミングを所定時間だけ遅延させる遅延手段と
を具備することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動原稿送り装置において、
前記遅延手段によって遅延される時間は、前記原稿の搬送方向におけるサイズに対応した時間であることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動原稿送り装置において、
原稿の搬送方向におけるサイズを検出するサイズ検出手段と、
前記サイズ検出手段の検出結果に基づいて、前記遅延手段によって遅延される時間を制御する遅延時間制御手段と
を具備することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項４】
複数枚の原稿を一枚ずつ画像読取手段へ送り、各原稿の表面の読み取りと裏面の読み取りを順次行い、読み取りを終えた原稿を排出トレイに排出する自動原稿送り装置において、
前記画像読取手段に前記原稿の読み取りを行わせるべく該原稿を搬送する第１の搬送手段と、
前記画像読取手段によって表面の読み取りを終えた原稿を前記排出トレイ内に待避させる第１の排出手段と、
前記第１の排出手段によって前記排出トレイ内に待避された原稿を裏面の読み取りのために反転搬送して前記第１の搬送手段へ送り出す第２の搬送手段と、
裏面の読み取りを終えた原稿を反転搬送して前記第１の排出手段の上方より前記排出トレイ内に排出する第２の排出手段と、
前記排出トレイ内に設けられ、前記第２の排出手段によって排出される原稿を前記第１の排出手段によって待避される原稿の上方にて受ける仕切り部材と
を具備することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の自動原稿送り装置を備えた画像読取装置であって、
前記自動原稿送り装置によって搬送される原稿の画像読み取りを行う画像読取手段をさらに備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載の自動原稿送り装置を備えた画像形成装置であって、
前記自動原稿送り装置によって搬送される原稿の画像読み取りを行う画像読取手段と、
前記画像読取手段によって読み取られた画像情報に対応した画像形成を行う画像形成手段と
をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の原稿について両面の画像読み取り行わせるべく原稿を順次自動搬送する自動原稿送り装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のディジタル複写機等においては、複数枚の原稿を順次読み取るために原稿の自動搬送を行う自動原稿送り装置が備えられている。かかる自動原稿送り装置の中には、いわゆる両面複写に対応して、原稿の表面の読み取りと裏面の読み取りを順次に行うべく原稿を自動搬送するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、両面複写のように原稿の表面の読み取りと裏面の読み取りを行う場合には、生産性を上げるため、先の原稿の読み取りが完全に終わる前に次原稿の読み取りを開始させることが考えられる。しかし、このようにすると、先の原稿と次原稿とが接触したり、あるいは衝突したりして互いに干渉を起こし、紙づまり等の原因になる。
一方、こうしたことを回避するため、先の原稿の読み取りが完全に終わってから余裕を持って次原稿の読み取りを開始すれば、生産性が低下し、利用者を満足させることができない。
【０００４】
本発明は、このような背景の下になされたもので、複数原稿について両面の読み取りを行う場合に、原稿間の接触や衝突等による問題を回避しつつ、画像読み取りの生産性を向上させることができる自動原稿送り装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明は、複数枚の原稿を一枚ずつ画像読取手段へ送り、各原稿の表面の読み取りと裏面の読み取りを順次行わせ、読み取りを終えた原稿を排出トレイに排出する自動原稿送り装置において、
前記画像読取手段に前記原稿の読み取りを行わせるべく該原稿を搬送する第１の搬送手段と、
前記画像読取手段によって表面の読み取りを終えた原稿を前記排出トレイ内に待避させる第１の排出手段と、
前記第１の排出手段によって前記排出トレイ内に待避された原稿を裏面の読み取りのために反転搬送して前記第１の搬送手段へ送り出す第２の搬送手段と、
裏面の読み取りを終えた原稿を反転搬送して前記第１の排出手段の上方より前記排出トレイ内に排出する第２の排出手段と、
前記第２の排出手段によって前記排出トレイ内に排出された原稿が前記第１の排出手段によって前記排出トレイ内に待避される次原稿の上に落下することのないよう、前記第１の搬送手段による前記次原稿の搬送開始タイミングを所定時間だけ遅延させる遅延手段と
を具備することを特徴としている。
【０００６】
ここで好ましくは、上記遅延手段によって遅延される時間は、原稿の搬送方向におけるサイズに対応した時間である。
【０００７】
また、同じく上記課題を解決するため、この発明は、複数枚の原稿を一枚ずつ画像読取手段へ送り、各原稿の表面の読み取りと裏面の読み取りを順次行い、読み取りを終えた原稿を排出トレイに排出する自動原稿送り装置において、
前記画像読取手段に前記原稿の読み取りを行わせるべく該原稿を搬送する第１の搬送手段と、
前記画像読取手段によって表面の読み取りを終えた原稿を前記排出トレイ内に待避させる第１の排出手段と、
前記第１の排出手段によって前記排出トレイ内に待避された原稿を裏面の読み取りのために反転搬送して前記第１の搬送手段へ送り出す第２の搬送手段と、
裏面の読み取りを終えた原稿を反転搬送して前記第１の排出手段の上方より前記排出トレイ内に排出する第２の排出手段と、
前記排出トレイ内に設けられ、前記第２の排出手段によって排出される原稿を前記第１の排出手段によって待避される原稿の上方にて受ける仕切り部材と
を具備することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
１．第１実施形態
以下、添付図面を参照しつつ本発明の第１実施形態を説明する。
図１は、本発明に係る自動原稿送り装置が適用されるデジタル複写機の概略正面断面図を示す。このデジタル複写機ＤＣでは、原稿トレイ１０に設置された複数枚の原稿１１を自動原稿送り装置１２が一枚ずつ次々に取り込み、原稿１１上の画像をスキャナ１３によって光学的に読み取る。スキャナ１３が読み取った画像に関する画像データは画像処理装置１４に送り込まれ、所定の画像処理が行われた後、プリンタエンジン１５から出力される。こうして原稿１１上の画像は複写される。
【０００９】
Ｒ１はフィードローラであり、原稿トレイ１０に設置された複数枚の原稿１１を自動原稿送り装置１２内に一枚ずつ次々に取り込む。Ｒ２はレジストレーション・ローラ（以下、レジローラという）であり、フィードローラＲ１から供給される原稿１１をスキャナ１３へ送り出す。このレジローラＲ２によって送り出された原稿１１は、プラテンローラＲ３上を搬送されつつスキャナ１３によって画像が読み取られる。
【００１０】
Ｒ４はアウトローラであり、読み取りが終了した原稿１１を排出トレイ１６側に送り出す。Ｒ５は第１出口ローラであり、アウトローラＲ４から供給される片面の読み取りが終了した原稿１１を排出トレイ１６へ排出する。また、Ｒ６は第２出口ローラであり、第１出口ローラＲ５から反転して供給される原稿１１を排出トレイ１６へ排出する。この第１出口ローラＲ５から反転して供給される原稿１１は、両面複写モードにおいて両面の読み取りが終了した原稿１１である。
【００１１】
また、Ｓ１はフィードローラＲ１の近傍に設置されたフィードセンサであり、原稿トレイ１１から供給される原稿１１が存在するか否かを検知する。Ｓ２はレジローラＲ２の近傍に設置されたレジストレーション・センサ（以下、レジセンサという）であり、原稿１１がレジローラＲ２の位置に存在している状態か否かを検知する。Ｓ３はアウトローラＲ４の近傍に設置されたアウトセンサであり、原稿１１がアウトローラＲ４の位置に存在している状態か否かを検知する。Ｓ４は両面経路センサであり、アウトローラＲ４から供給される原稿１１が裏面読み取りのための搬送経路に存在している状態か否かを検知する。Ｓ５は第１出口ローラＲ５の近傍に設置された第１出口センサであり、原稿１１が第１出口ローラＲ５の位置に存在している状態か否かを検知する。Ｓ６は第２出口ローラＲ６の近傍に設置された第２出口センサであり、原稿１１が第２出口ローラＲ６の位置に存在している状態か否かを検知する。また、Ｓ７は複数個のセンサからなるサイズ検出センサである。このサイズ検出センサＳ７によって原稿トレイ１０上の原稿１１の搬送方向におけるサイズを自動的に検出することが可能である。
【００１２】
次に、図２および図３を参照し、片面複写モードと両面複写モードにおける原稿の搬送経路を説明する。図２は片面複写モードにおける原稿の搬送経路を示す。同図に示すように、原稿１１は、原稿トレイ１０からフィードローラＲ１およびレジローラＲ２を経て、プラテンローラＲ３上でスキャナ１３による表面の画像読み取りが行われた後、アウトローラＲ４および第１出口ローラＲ５を経て排出トレイ１６に排出される。
【００１３】
また、図３は両面複写モードにおける原稿の搬送経路を示す。同図に示すように、まず表面の画像読み取り時には、図２に示す片面複写モードを同じ経路を辿って第１出口ローラＲ５に達する（ステップＳ３１）。次いで、裏面の読み取り時には、第１出口ローラＲ５からアウトローラＲ４の方向へ折り返し、アウトローラＲ４、両面経路センサＳ４、フィードローラＲ１およびレジローラＲ２を経て反転され、プラテンローラＲ３上で裏面の画像読み取りが行われた後、アウトローラＲ４を経て第１出口ローラＲ５まで搬送される（ステップＳ３２）。こうして両面の読み取りが終了した原稿１１は、第１出口ローラＲ５から第２出口ローラＲ６の方向へ折り返すことにより反転され（これにより、原稿１１は片面複写モードと同じ向きに戻る）、第２出口ローラＲ６を経て排出トレイ１６に排出される（ステップＳ３３）。
【００１４】
次に、図４は本発明に係る自動原稿送り装置１２の電気的構成を示すブロック図である。同図において、２１はＣＰＵであり、所定の制御プログラムを実行することにより装置各部を制御する。２２はプログラムＲＯＭであり、ＣＰＵ２１が実行する制御プログラムを記憶する。２３はＲＡＭであり、ＣＰＵ２１のワークエリアとして用いられる。また、ＣＰＵ２１には、原稿１１の搬送経路に設置された各センサＳ１〜Ｓ７の出力が入力されており、これによって原稿１１が搬送経路のどの位置にあるか、および原稿１１の搬送方向におけるサイズを検出するようになっている。
【００１５】
また、２４はフィードモータであり、フィードローラＲ１を駆動する。２５は定速搬送モータであり、レジローラＲ２、プラテンローラＲ３、アウトローラＲ４、第１出口ローラＲ５および第２出口ローラＲ６を一定速度で駆動する。この定速搬送モータ２５は、両面複写モードにおいて、裏面読み取り前の反転搬送時にアウトローラＲ４および第１出口ローラＲ５を逆転駆動するとともに、反転排出時に第１出口ローラＲ５および第２出口ローラＲ６を逆転駆動する。２６はレジストレーション・クラッチ（以下、レジクラッチという）であり、レジローラＲ２と定速搬送モータ２５との接続のオンオフを切り換えるクラッチである。ＣＰＵ２１は、上記フィードモータ２４、定速搬送モータ２５およびレジクラッチ２６に対して各々制御信号を供給し、これによって原稿１１の搬送を制御する。
【００１６】
次に、図５に示すフローチャートを参照し、本実施形態におけるＣＰＵ２１の制御動作を説明する。同図において、まず電源が投入されると、ＣＰＵ２１はプログラムＲＯＭ２２から制御プログラムを読み出してＲＡＭ２３にロードし、これを実行する。そして、図示しない操作パネルにおいて両面複写モードによる複写開始が指示されると、同図のフローチャートに示す制御動作に入り、はじめに原稿１１の表面の読み取り動作を開始する（ステップＳ５１）。すなわち、まずフィードモータ２４をオンしてフィードローラＲ１を駆動し、原稿トレイ１０上の原稿１１をレジローラＲ２の位置まで搬送する。次いで、定速搬送モータ２５をオン、レジクラッチ２６をオンとすることによりレジローラＲ２、プラテンローラＲ３およびアウトローラＲ４を駆動し、原稿１１を一定速度で搬送し、表面の画像読み取りを行う。
【００１７】
原稿１１の表面の読み取りが終了すると、次に裏面の読み取り動作を開始する（ステップＳ５２）。すなわち、表面の読み取りが終了した原稿１１が第１出口ローラＲ５を経て排出トレイ１６に出かかると、定速搬送モータ２５を逆転駆動させ、原稿１１を第１出口ローラＲ５から両面経路センサＳ４の方向に搬送する。そして、フィードローラＲ１を経て、原稿１１を表面の場合と同様に第１出口ローラＲ５から排出トレイ１６に出かかる位置まで搬送し、裏面の画像読み取りを行う。
【００１８】
原稿１１の裏面の読み取りが終了すると、次に原稿１１の反転排出を開始する（ステップＳ５３）。すなわち、定速搬送モータ２５を逆転駆動させ、原稿１１を第１出口ローラＲ５から第２出口ローラＲ６の方向へ搬送する。ＣＰＵ２１は、この反転排出を開始した直後、フィードセンサＳ１の出力に基づき、原稿トレイ１０にまだ原稿１１が残っているか否かを判断する（ステップＳ５４）。
【００１９】
ここで、原稿１１が原稿トレイ１０上に存在しなければ、読み取りを動作を終了するが、そうでない場合は所定の待機時間をソフトウェア・タイマにセットし、タイマの計時動作を開始する（ステップＳ５５）。ここでセットされる待機時間とは、先の原稿の反転排出を開始した時点から、次の原稿の読み取り動作を開始するまでの時間をいい、この時間はサイズ検出センサＳ７によって検出された原稿サイズに対応して設定される。そして、この待機時間が経過すると（ステップＳ５６）、前述のステップＳ５１に処理を戻し、次原稿の表面の読み取り動作を開始する。
【００２０】
上述した動作は原稿トレイ１０上に載置された原稿１１の枚数に相当する回数だけ繰り返され、順次読み取り動作が行われる。
【００２１】
次に、図６に示すタイミングチャートを参照し、上述したＣＰＵ２１の制御動作に基づく装置各部の動作タイミングを説明する。同図において、ＣＮＴ１はＣＰＵ２１が定速搬送モータ２５へ供給する制御信号であり、その立ち上がりにおいて両面の読み取りが終了した原稿の反転排出が開始される（図示Ｔ５）。また、ＣＮＴ２はＣＰＵ２１がレジクラッチ２６へ供給する制御信号であり、その立ち上がりにおいて次原稿の読み取り動作が開始される（図示Ｔ７）。前述のＣＰＵ２１がセットする待機時間は、反転排出の開始タイミングである制御信号ＣＮＴ１の立ち上がりと、次原稿の読み取り動作の開始タイミングである制御信号ＣＮＴ２の立ち上がりの時間間隔ＩＮＴに相当する。また、ＳＯＵＴ２〜６はそれぞれレジセンサＳ２、アウトセンサＳ３、両面経路センサＳ４、第１出口センサＳ５および第２出口センサＳ６の出力であり、原稿を検出している期間はＨｉｇｈレベル、原稿を検出していない期間はＬｏｗレベルとなる。
【００２２】
さて、先の原稿について裏面の画像読み取りが行われる間、両面経路センサＳ４、レジセンサＳ２およびアウトセンサＳ３の出力は順次ＨｉｇｈからＬｏｗに立ち下がり（図示Ｔ１〜Ｔ３）、読み取り終了が近づくと第１出口センサＳ５の出力がＨｉｇｈとなる（図示Ｔ４）。そして裏面の読み取りが終了すると、ＣＰＵ２１は、制御信号ＣＮＴ１をあらためて立ち上げ、定速搬送モータ２５を逆転駆動する（図示Ｔ５）。これにより、両面の画像読み取りが終了した原稿の反転排出が開始される。また、このとき、ＣＰＵ２１は、ソフトウェア・タイマに次原稿の読み取り開始までの待機時間をセットし、計時動作を開始する。
【００２３】
先の原稿の反転排出が行われる間、次原稿はレジローラＳ２の位置まで搬送され、この位置で待機する。これにより、レジセンサＳ２の出力がＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がる（図示Ｔ６）。
【００２４】
そして前述のタイマにセットした待機時間が経過すると、レジクラッチ２６がオンされ、これにより次原稿の読み取り動作が開始される（図示Ｔ７）。こうして、次原稿は表面の読み取りが終了すると、アウトローラＲ３を経て第１出口ローラＲ５の位置まで搬送され、排出トレイ１６内に一旦待避される。この間、アウトセンサＳ３と第１出口センサＳ５の出力は順次ＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がる（図示Ｔ８，Ｔ９）。一方、この時点においては、両面の画像読み取りが終了した先の原稿は反転排出が終了し（図示Ｔ１０）、排出トレイ１６上にすでに落下している。
【００２５】
すなわち、本実施形態によれば、先の原稿の反転排出開始時に待機時間を設定して次原稿の読み取り開始タイミングを遅らせることにより、表面の読み取り終了後の次原稿が排出トレイ１６内に待避された時には、先の原稿の反転排出は終了し、排出トレイ１６上にすでに落下している。このため、反転排出後落下中の先の原稿と表面の読み取り終了後待避中の次原稿とが排出トレイ１６内で互いに接触することにより、図７に示すように次原稿の裏面読み取り開始時に排出トレイ１６内で落下中の先の原稿を引き込んだり、あるいは、図８に示すように排出トレイ１６内における両原稿の衝突により先の原稿を排出トレイ１６から突き出したりすることがない。
また、前述の待機時間を原稿サイズに対応した必要最小限の値に設定することにより、次原稿の読み取り開始タイミングを不必要に遅らせることがなく、原稿読み取りの生産性をも高めることができる。
【００２６】
２．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図９は本発明の第２実施形態に係る自動原稿送り装置の概略正面断面図を示す。同図に示すように、本実施形態においては、表面の読み取りを終了した原稿が待避される第１出口ＯＵＴ１の上方に裏面の読み取りを終了した原稿が排出される第２出口ＯＵＴ２との仕切りとなるマイラー１７が設けられている。このマイラー１７は、例えばその端部等を排出トレイ１６の内壁にねじ止め等で固定されている。
【００２７】
かかる構造によれば、両面の読み取りを終えて第２出口ＯＵＴ２より排出トレイ１６内に反転排出される原稿はマイラー１７上に積み重なるため、第１出口ＯＵＴ１より排出トレイ１６内に待避される表面の読み取りを終えた次原稿と接触して内部に引き込まれたり、突き出されたりすることがない。ここで、マイラー１７の大きさは、必ずしも原稿が完全に載る大きさである必要はなく、図示のように少なくとも原稿の一端がマイラー上に載り、第１出口ＯＵＴ１より排出される次原稿との干渉が回避できる大きさであれば足りる。
また、本実施形態によれば、前述の第１実施形態のように待機時間を設定する等の搬送タイミングの制御を行う必要がない。
【００２８】
なお、既述した実施形態においては、本発明を、画像形成装置の一例であるディジタル複写機に備えられる自動原稿送り装置に適用した場合を例として説明したが、これに限らず、例えばスキャナ装置のような画像読取装置に備えられる自動原稿送り装置に適用することも可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、反転排出後落下中の先の原稿と表面の読み取り終了後待避中の次原稿とが排出トレイ内で互いに接触することにより、次原稿の裏面読み取り開始時に排出トレイ内で落下中の先の原稿を引き込んだり、あるいは、排出トレイ内における両原稿の衝突により先の原稿を排出トレイから突き出したりする問題を回避することができる。
また、請求項２または３記載の発明のように原稿サイズに対応した待機時間を設定したり、請求項４記載の発明のように仕切り部材を設けることにより、不必要に次原稿の読み取り開始を遅らせることがなくなり、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の構成を示す概略正面断面図である。
【図２】片面複写モードにおける原稿の搬送経路を示す自動原稿送り装置の概略正面断面図である。
【図３】両面複写モードにおける原稿の搬送経路を示す自動原稿送り装置の概略正面断面図である。
【図４】第１実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態におけるＣＰＵの制御動作を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態における装置各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】第１実施形態によって回避される原稿の引き込みの状況を示す図である。
【図８】第１実施形態によって回避される原稿の衝突の状況を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態の構成を示す概略正面断面図である。
【符号の説明】
１０  原稿トレイ
１１  原稿
１２  自動原稿送り装置
１３  スキャナ
１４  画像処理装置
１５  プリンタエンジン
１６  排出トレイ
１７  マイラー（仕切り部材）
２１  ＣＰＵ（遅延手段、遅延時間制御手段）
２２  プログラムＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  フィードモータ
２５  定速搬送モータ（第１及び第２の搬送手段、第１及び第２の排出手段）
２６  レジクラッチ（第１の搬送手段）
Ｒ１  フィードローラ
Ｒ２  レジローラ（第１の搬送手段）
Ｒ３  プラテンローラ
Ｒ４  アウトローラ（第１及び第２の搬送手段）
Ｒ５  第１出口ローラ（第２の搬送手段、第１及び第２の排出手段）
Ｒ６  第２出口ローラ（第２の排出手段）
Ｓ１  フィードセンサ
Ｓ２  レジセンサ
Ｓ３  アウトセンサ
Ｓ４  両面経路センサ
Ｓ５  第１出口センサ
Ｓ６  第２出口センサ
Ｓ７  サイズ検出センサ（サイズ検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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