(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの踏み込みにより、ブレーキ液を介して車輪に制動力を伝えるブレーキシステムにおいて、
上記車輪のブレーキの鳴きが発生した際にブレーキ液中を伝播する振動を検出する鳴き検出センサを、ブレーキ液の液中に設けたことを特徴とするブレーキの鳴き検出装置。
【請求項２】
マスタシリンダからホイールシリンダへのブレーキ配管の途中に、各ホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を制御するアクチュエータを設けたブレーキシステムにおいて、
上記鳴き検出センサをアクチュエータ内、またはアクチュエータとホイールシリンダとを結ぶブレーキ配管であってかつ車体に固定された配管内に配置したことを特徴とする請求項１に記載のブレーキの鳴き検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の鳴き検出装置が車輪のブレーキの鳴きを検出した時、ブレーキ液圧をブレーキの鳴きが低減する方向に制御するブレーキ液圧制御装置を設けたことを特徴とするブレーキの鳴き防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブレーキ時における鳴きを検出する装置、および鳴きを防止する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドラムブレーキやディスクブレーキにおいて、ブレーキ操作時に鳴きと呼ばれるノイズが発生することがある。特に、周波数が数百Ｈｚから十数ｋＨｚに及ぶノイズは「キー」や「チー」という音を発生し、非常に耳障りである。
【０００３】
このようなブレーキ鳴きを防止するため、特開昭６２−１２２８５６号公報に記載のように、１個の車輪に対して第１ブレーキと第２ブレーキとを設けるとともに、第１ブレーキの鳴きを検出する鳴き検出装置を設け、鳴きを検出した時に第１ブレーキと第２ブレーキとの作動条件を変更するものや、特開平９−２２１０１３号公報に記載のように、ブレーキ鳴き検出装置がブレーキ鳴きを検出した時、前後輪のブレーキ液圧の配分を変更することにより、ブレーキ鳴きを抑制するものが知られている。前者の場合には、ブレーキ鳴きを検出するために、第１ブレーキの鳴き発生に先立って生じる超音波を検出する超音波センサをブレーキの近傍に取り付けたものであり、後者の場合には、鳴きセンサ（マイク）を各車輪のホイールシリンダに取り付けたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いずれの場合も、鳴きを検出するセンサは車輪の近傍に配置されているので、搭載位置の自由度が低く、しかも鳴きだけでなく周囲の音も一緒にセンシングしてしまい、誤検出の恐れが高くなる欠点があった。さらに、車輪の振動や水、石当たりなどの影響を受けやすく、耐久性や信頼性が低下しやすいという欠点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、鳴きを正確に検出でき、センサの搭載位置の自由度が高く、かつ耐久性や信頼性の高いブレーキの鳴き検出装置および鳴き防止装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ブレーキペダルの踏み込みにより、ブレーキ液を介して車輪に制動力を伝えるブレーキシステムにおいて、上記車輪のブレーキの鳴きが発生した際にブレーキ液中を伝播する振動を検出する鳴き検出センサを、ブレーキ液の液中に設けたことを特徴とするブレーキの鳴き検出装置を提供する。
【０００７】
ブレーキ鳴きが発生すると、その振動はブレーキパッド，ホイールシリンダを介してブレーキ液に伝えられる。ブレーキ液は空気に比べて密度が大きいので、振動は殆ど減衰せずに鳴き検出センサに伝えられ、ブレーキ鳴きを高精度に検出できる。センサとしては、例えばソナーのようにブレーキ液を伝わる鳴き振動を検出するセンサを用いることができる。鳴き振動はブレーキ液中を伝播するので、ブレーキ配管の途中のどこにでも配置でき、搭載位置の自由度が高い。
【０００８】
アンチロックブレーキシステムのように、マスタシリンダからホイールシリンダへのブレーキ配管の途中に、各ホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を制御するアクチュエータを設けたブレーキシステムの場合、請求項２のように、鳴き検出センサをアクチュエータ内またはアクチュエータとホイールシリンダとを結ぶブレーキ配管であってかつ車体に固定された配管内に配置するのが望ましい。つまり、アクチュエータ内や車体側ブレーキ配管内に鳴き検出センサを配置した場合には、車輪近傍に配置した場合に比べて外部からのノイズが少ないので、鳴き検出が容易になるとともに、路面の凹凸による振動が少なく、耐久性が向上する。さらに、アクチュエータの近傍に設けられるので、電気配線等が短くてすみ、組付性が向上し、コスト低減が図れる。
【０００９】
請求項３のように、鳴き検出装置が車輪のブレーキの鳴きを検出した時、ブレーキ液圧をブレーキの鳴きが低減する方向に制御するブレーキ液圧制御装置を設けた場合には、ブレーキ鳴きを効果的に防止することができる。この場合、ブレーキ液圧制御装置はブレーキ液圧を少し減圧するか、または少し増圧することで、鳴きを無くすことができる。この場合、鳴いている車輪のブレーキ液圧のみを変化させるだけでよいので、全体的な制動力には殆ど影響しない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明にかかるブレーキの鳴き防止装置をアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）に適用した一例を示す。
１はブレーキペダル、２はマスタシリンダであり、マスタシリンダ２は２本の配管３，４を介してアクチュエータ５と接続されている。アクチュエータ５は、４本のブレーキ配管６〜９を介して各車輪１０〜１３のホイールシリンダ（図示せず）と接続されている。上記アクチュエータ５およびブレーキ配管６〜９のアクチュエータ側の部分は車体に固定されている。
【００１１】
アクチュエータ５はマスタシリンダ２から各車輪１０〜１３のホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を制御するものであり、その内部にソレノイドバルブ、アキュムレータ、ポンプおよびモータ（図示せず）などが内蔵されている。アクチュエータ５はＡＢＳコンピュータ２０によって制御される。ＡＢＳコンピュータ２０には、各車輪１０〜１３に設けられたスピードセンサ２１〜２４から車輪回転速度、ブレーキペダル１に設けられたブレーキスイッチ２５からブレーキ操作信号、そしてブレーキ配管６〜９のアクチュエータ５との接続口に設けられた鳴き検出センサ２６〜２９から鳴き信号がそれぞれ入力され、これら信号に基づいてアクチュエータ５内のソレノイドバルブを制御し、各車輪１０〜１３に送られるブレーキ液圧を制御している。特に、鳴き検出センサ２６〜２９はブレーキ液中に配置され、ブレーキ鳴きが発生した際にブレーキ液中を伝播する振動を検出するものであり、例えばマイクロホンやソナーなどが用いられる。
【００１２】
ここで、ブレーキ鳴きを検出する方法およびブレーキ鳴きを解消する方法について、図２を参照して説明する。
まず、ブレーキスイッチ２５がＯＮしているか否かを判定する（ステップＳ１）。ブレーキを操作していない時に発生するノイズはブレーキ鳴きとは関係ないからである。
ブレーキスイッチ２５がＯＮしている場合、次に鳴き検出センサ２６〜２９がブレーキ鳴きを検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。この鳴き検出では、ブレーキ液中を伝播する鳴き振動を検出する。例えば、検出した振動の周波数がブレーキ鳴きに相当する周波数帯である場合には、ブレーキ鳴きが発生したと判断すればよい。
ブレーキ鳴きを検出した場合、アクチュエータ５により鳴きが発生した車輪のブレーキ液圧を少しだけ減圧または増圧する（ステップＳ３）。図３はブレーキ液圧を減圧した例であり、鳴きを検出した時点ｔ1 で所定圧だけ減圧する。その後も鳴きが解消されなければ、時点ｔ2 でさらに所定圧だけ減圧し、鳴きが解消されるまで続ける。また、図４のように、減圧と増圧を鳴きが解消されるまで繰り返してもよい。
ブレーキ液圧の制御は鳴きが発生した車輪に対してのみ行なわれ、他の車輪のブレーキ液圧は保持されるので、ブレーキ性能に悪影響を及ぼさない。
【００１３】
上記実施例では、鳴き検出センサ２６〜２９をブレーキ配管６〜９のアクチュエータ５との接続口に設けたが、これに限るものではなく、ブレーキ配管６〜９の途中であれば何処でもよいし、さらにはアクチュエータ５の内部に設けてもよい。いずれにしても、ブレーキ鳴きに起因してブレーキ液中を伝播する振動や液圧変化を検出できる箇所に設ければよい。なお、センサを車体に固定された部位に設ける方が、路面の凹凸による振動が少なく、耐久性，安定性に優れるとともに、電気配線が容易になるので望ましい。特に、アクチュエータ５内にセンサ２６〜２９を配置した場合には、配線等が要らず、一層組付性が向上するとともに、コンパクト化が図れる。
また、本発明の鳴き検出センサは、特開昭６２−１２２８５６号公報に記載のように各車輪が複数のブレーキを備えた車両にも適用できる。
【００１４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、車輪のブレーキの鳴きが発生した際にブレーキ液中を伝播する振動を検出する鳴き検出センサを、ブレーキ液の液中に設けたので、ブレーキ鳴きを高精度に検出できる。また、ブレーキ鳴きに起因する振動はブレーキ液中を伝播するので、鳴き検出センサをブレーキ配管の途中のどこにでも配置でき、搭載位置の自由度が高い。したがって、鳴き検出センサをアクチュエータや車体側のブレーキ配管中に配置することができ、振動や水、石当たりなどの影響を受けにくく、耐久性や信頼性が向上するとともに、配線が容易になり、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるブレーキの鳴き検出装置を備えた車両のブレーキシステム図である。
【図２】図１に示したブレーキシステムの動作フロー図である。
【図３】鳴き防止制御方法の一例を示す図である。
【図４】鳴き防止制御方法の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１            ブレーキペダル
２            マスタシリンダ
５            アクチュエータ
６〜９        ブレーキ配管
１０〜１３    車輪
２０          ＡＢＳコンピュータ
２６〜２９    鳴き検出センサ
【図１】
0003705707.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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