(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の計測場所における物理量を計測するセンサの計測準備状態、計測中状態、計測終了状態を含むステータス情報を、当該センサと離れた部位に配置されたセンサ管理装置において前記センサの識別情報と対応付けて保持しておき、
計時機構をもつ前記センサに、計測開始予定時刻及び計測終了予定時刻を含む計測条件を設定して自律計測を行わせるとともに、
前記センサ管理装置で、前記センサの計時機構と同期して現在日時を計時することにより当該センサにおける計時時点の動作状況を推定し、この推定結果に基づいて前記ステータス情報を動的に更新し、更新後のステータス情報に基づく所定のメッセージを前記センサ管理装置からその操作者に提示することを特徴とする、センサの動作状態管理方法。
【請求項２】
前記センサに回収予定時期を設定しておき、前記センサ管理装置で計時した現在日時が前記回収予定時期に達した時点で当該センサの回収を促すメッセージを前記操作者に提示するとともに、センサ回収後は当該センサの前記ステータス情報を回収済み状態に更新することを特徴とする、
請求項１記載の動作状態管理方法。
【請求項３】
前記センサ管理装置が前記センサとの間に双方向の通信路を確立して計測データを含むセンサ記録データを自動的に読みとり、この読みとったセンサ記録データをもとに所用のデータ処理を行い、この処理結果を操作者が視認可能な形態で提示することを特徴とする、
請求項１記載の動作状態管理方法。
【請求項４】
前記センサ管理装置でセンサの動作回数と動作時に発生した不具合情報を随時再現可能な履歴情報として保持し、この履歴情報に基づいて当該センサの保守時期を決定することを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれかの項記載の動作状態管理方法。
【請求項５】
それぞれ一意な識別情報が付与され、所定の計測場所における物理量を計測する複数のセンサの動作状態を、各センサとは離れた場所で一元的に管理する装置であって、
計時機構をもつセンサとの間に双方向の通信路を確立して当該センサへの計測条件の設定、当該センサからのセンサ記録データの自動回収、当該センサの電源の制御を含むセンサ操作を通信により行うセンサ操作手段と、
計測準備状態、計測中状態、計測終了状態を含むステータス情報を個々のセンサの識別情報と対応付けて管理するステータス管理手段と、
各センサから回収されたセンサ記録データに基づく所用の処理を実行するデータ処理手段とを備え、
前記計測条件は計測開始予定時刻及び計測終了予定時刻を含むものであり、
前記ステータス管理手段は、管理対象となる前記センサの計時機構と同期して現在日時を計時するとともに計時結果と前記計測開始予定時刻及び計測終了予定時刻との比較に応じて当該センサのステータス情報を動的に更新し、更新後のステータス情報に基づく所定のメッセージを操作者に提示するように構成されていることを特徴とする、センサ管理装置。
【請求項６】
個々のセンサとの間に通信を確立するたびにそのセンサの最終操作内容を読みとって保持しておき、この保持情報をもとに当該センサによる計測履歴を生成する手段をさらに備えて成る、
請求項５記載のセンサ管理装置。
【請求項７】
前記センサ操作手段は、個々のセンサの操作を行う前に当該センサにおける記録データをバックアップするように構成されていることを特徴とする、請求項５記載のセンサ管理装置。
【請求項８】
前記複数のセンサの一部または全部が充電可能なバッテリで駆動されるものであり、
前記センサ操作手段は、前記バッテリで駆動されるセンサとの間に通信路を確立したときに当該センサのバッテリの充電状態を検査し、充電を要する状態の場合に当該バッテリの充電を促す情報を出力するとともに、この情報の出力回数の累計値が所定回数に達したときに当該バッテリの完全放電を行うように構成されていることを特徴とする、
請求項５記載のセンサ管理装置。
【請求項９】
前記ステータス管理手段は、前記センサの動作回数と動作時に発生した不具合情報を随時再現可能な履歴情報として保持するように構成されていることを特徴とする、
請求項５記載のセンサ管理装置。
【請求項１０】
前記物理量が遠隔地の計測場所における交通量であり、前記データ処理手段は、当該センサを通過した車両ごとの通行データ群に基づく統計処理を施すものであることを特徴とする、
請求項４乃至９のいずれかの項記載のセンサ管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複数の場所でほぼ同時並行的に行われる交通量の計測に用いられるセンサの効率的な管理技術に関する。
【０００２】
【発明の背景】
多数のセンサがそれぞれ所定の計測条件で計測したデータに基づいて統計処理等を行う装置では、それぞれのセンサが、いつ、どこで、どのような条件でデータを取得したのかという情報を適切に管理する必要がある。また、センサでいざ計測をしようとした場合に、センサの故障やバッテリ切れ等によりセンサが作動しないということがないよう、センサの状態の管理も必要である。
特に、交通量計測の分野では、数百個所以上でほぼ同時に計測が行われることが多く、多数のセンサが同時並行的に利用される。このような場合において、すべてのセンサの管理を人手を介して行うと、人為的なミスが多発し、せっかく収集した貴重なデータも有効に活用することができなくなったり、データ計測中にも関わらずセンサを撤去して計測を中止してしまったりするミスが発生し易くなる。従来は、このようなセンサを効率的に管理する装置は存在しなかった。
【０００３】
そこで本発明は、多数のセンサの動作状態を一元的に管理することができるセンサの動作状態管理方法を提供することを課題とする。
本発明の他の課題は、上記動作状態管理方法の実施に適したセンサ管理装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明のセンサの動作状態管理方法は、所定の計測場所における物理量を計測するセンサの計測準備状態、計測中状態、計測終了状態を含むステータス情報を、当該センサと離れた部位に配置されたセンサ管理装置において前記センサの識別情報と対応付けて保持しておき、計時機構をもつ前記センサに、計測開始予定時刻及び計測終了予定時刻を含む計測条件を設定して自律計測を行わせるとともに、前記センサ管理装置で、前記センサの計時機構と同期して現在日時を計時することにより当該センサにおける計時時点の動作状況を推定し、この推定結果に基づいて前記ステータス情報を動的に更新し、更新後のステータス情報に基づく所定のメッセージを前記センサ管理装置からその操作者に提示することを特徴とする。これにより、センサの数が増加してもその動作状態を一元的に把握することができるので、入力ミスや計測途中でセンサを撤去してしまうといった人為的ミスがなくなり、確実な運用が可能になる。
【０００５】
好ましくは、前記センサに回収予定時期を設定しておき、現在日時が前記回収予定時期に達した時点で当該センサの回収を促すメッセージを前記操作者に提示するとともに、センサ回収後は当該センサの前記ステータス情報を回収済み状態に更新するようにする。また、前記計測場所での計測データ及び動作履歴を記録したセンサとの間に双方向の通信路を確立してセンサ記録データを自動的に読みとり、このセンサ記録データをもとに所用のデータ処理を行い、この処理結果を操作者が視認可能な形態で提示するようにする。さらに、前記センサの動作回数と動作時に発生した不具合情報を随時再現可能な履歴情報として保持しておき、この履歴情報に基づいて当該センサの保守時期を決定するようにする。
【０００６】
上記他の課題を解決する本発明のセンサ管理装置は、それぞれ一意な識別情報が付与され、所定の計測場所における物理量を計測する複数のセンサの動作状態を、各センサとは離れた場所で一元的に管理する装置であって、計時機構をもつセンサとの間に双方向の通信路を確立して当該センサへの計測条件の設定、当該センサからのセンサ記録データの自動回収、当該センサの電源の制御を含むセンサ操作を通信により行うセンサ操作手段と、計測準備状態、計測中状態、計測終了状態を含むステータス情報を個々のセンサの識別情報と対応付けて管理するステータス管理手段と、各センサから回収されたセンサ記録データに基づく所用の処理を実行するデータ処理手段とを備える。
前記計測条件は計測開始予定時刻及び計測終了予定時刻を含むものであり、前記ステータス管理手段は、管理対象となる前記センサの計時機構と同期して現在日時を計時するとともに計時結果と前記計測開始予定時刻及び計測終了予定時刻との比較に応じて当該センサのステータス情報を動的に更新し、更新後のステータス情報に基づく所定のメッセージを操作者に提示するように構成される。
【０００７】
好ましくは、個々のセンサと通信路を確立するたびにそのセンサの最終操作内容を読みとって保持しておき、この保持情報をもとに当該センサの計測履歴を生成する手段をさらに備えてセンサ管理装置を構成する。
【０００８】
センサ記録データの保全を図る観点からは、前記センサ操作手段を、個々のセンサとの間に通信路を確立し所定のセンサ操作を行う前に当該センサにおける記録情データをバックアップするように構成する。
【０００９】
前記複数のセンサの一部または全部は、充電可能なバッテリで駆動されるものである。この場合、前記センサ操作手段は、前記バッテリで駆動されるセンサとの間に通信路を確立したときに当該センサのバッテリの充電状態を検査し、充電を要する状態の場合に当該バッテリの充電を促す情報を出力するとともに、この情報の出力回数の累計値が所定回数に達したときに当該バッテリの完全放電を促す情報を出力するように構成する。
【０００１０】
保守管理の便宜を図る観点からは、前記ステータス管理手段を、前記センサの動作回数と動作時に発生した不具合情報を随時再現可能な履歴情報として保持するように構成する。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下、本発明を物理量の一例となる交通量を計測するセンサの管理に適用したセンサ管理システムの実施の形態を説明する。このセンサ管理システムは、それぞれ一意な識別情報が付与され、複数の計測場所に配備されて自律計測を行う交通量計測センサと、これらの交通量計測センサの動作状態を集中管理する交通量計測センサ管理装置とを含んで構成される。便宜上、交通量計測センサ管理装置を「センサ管理装置」、交通量計測センサを「センサ」と称する。
【００１２】
図１はセンサ管理装置１０の構成図である。
このセンサ管理装置１０はコンピュータにより実現されるもので、当該コンピュータのＣＰＵが所定の記録媒体に記録されたプログラムコードを読み込んで実行することにより形成される、入出力制御部１１、通信制御部１２、センサ操作部１３、ステータス管理部１４、データ処理部１５、データベース管理部１６、データベース１７を有している。
【００１３】
入出力制御部１１は操作者からの計測条件等の入力、操作者への各種インタフェース画面や統計データの出力を制御するもので、図示しないキーボード、ディスプレイ、プリンタ等が接続されている。通信制御部１２は、スリープ状態にあるセンサ２０をウェイクアップして当該センサ２０との間に双方向の通信路を確立するものである。通信路は、ケーブルによるダイレクト通信が一般的であるが、公衆回線を使用することもできる。本実施形態では、ケーブルを用いる場合の例を挙げる。
【００１４】
センサ操作部１３は、通信手段を用いてセンサ２０の操作に関わる制御を行うもので、センサ設定部１３１、データ回収部１３２、センサ放電制御部１３３、その他の制御機能（計時部の調整機能等）を有している。
センサ設定部１３１はセンサ２０への計測条件の設定を行うものであり、データ回収部１３３はセンサ２０からの計測結果の自動回収を行うものであり、センサ放電制御部１３３は、センサ２０のバッテリの電圧チェックや放電制御等を行うものである。
【００１５】
ステータス管理部１４は、後述するセンサ管理ＤＢ１７２と協働してセンサ２０のステータス情報を個々のセンサの識別情報と対応付けて管理し、最新のステータス情報に基づくメッセージ等、各種情報を生成するものであり、時計機能、データ比較機能、比較結果通知機能等を有している。
【００１６】
ここで、「ステータス情報」とは、センサ２０の状態を表す情報、例えば計測準備状態、計測中状態、計測終了状態を識別するための情報である。「計測準備状態」には、未使用状態や計測開始予定時刻が到来するまでの状態が含まれる。「計測中状態」とは、計測開始予定時刻が過ぎた後、計測終了予定時刻が到来しない状態をいう。「計測終了状態」は、計測終了予定時刻が到来して計測を終えた状態等をいう。なお、ステータス情報には、センサ回収済みの情報、センサ２０との通信状況、センサ２０の充電回数、センサ２０に何らかの不具合が発生した場合の不具合種別情報等も含まれる。
【００１７】
データ処理部１５は、センサ２０から回収された計測結果に基づく所用処理、例えば、グラフ表示処理（グラフを生成して統計データを表示する処理）、マトリクス表示処理（統計データをマトリクス状に配列して表示する処理）、グラフ−マトリクス変更処理その他の統計処理、次回以降の計測予定情報等の生成処理、各種一覧表示処理等を実行するものである。
【００１８】
データベース管理部１６はデータベース（以下、「ＤＢ」）１７の管理を行う。ＤＢ１７には、例えば、交通量の計測条件をセンサ２０毎に管理する計測条件ＤＢ１７１、上記ステータス情報を管理するセンサ管理ＤＢ１７２、センサ２０から回収した計測データを管理する計測データＤＢ１７３、統計データＤＢ１７は、データ処理部１５で生成された各種統計データを管理する統計データＤＢ１７４、個々のセンサ２０の最終操作内容を管理する操作履歴ＤＢ１７６を含んで成る。「統計データ」とは、計測データを交通量計測の分野で一般に用いられている統計的な手法を用いて処理したデータをいう。
【００１９】
センサ２０は、図２のように構成される。このセンサ２０は、センサ部２１、このセンサ部２１を制御するセンサ制御部２２、センサ２０全体の動作電力（電圧）を出力するバッテリ２３、バッテリ２３の状態を管理するバッテリ制御部２４、計測条件を格納した計測条件ファイル２５、計測データを管理するデータＤＢ２６、個々のセンサ２０のプロファイル（シリアル番号その他のセンサ固有の情報）を管理するプロファイルＤＢ２７、現在時刻を計測する計時部２８、センサ管理装置１０との間で双方向の通信路を確立する通信制御部２９を有するものである。
【００２０】
センサ部２１は、自動車が通過すると地磁気によって形成されている磁界が乱れるという特性を利用して、通過した車両の台数、車両の速度、車両種別（普通乗用車、大型車等）等を計測するものである。
【００２１】
センサ制御部２２は、具体的には、予めセンサ管理装置１０により設定された計測条件ファイル２５内の計測条件に基づいてセンサ部２１を制御し、これにより得られた計測データをデータＤＢ２６に圧縮しながら格納していく。バッテリ２３にはニッケル−カドミウム電池やリチウム電池のように再充電可能なものが選定される。
【００２２】
次に、本実施形態によるセンサ管理システムの運用形態の一例を説明する。
＜計測条件の設定＞
センサ２０への計測条件の設定は、図３に示す手順で行われる。
まず、センサ管理装置１０にＲＳ−２３２Ｃ等のケーブルを介してセンサ２０を接続する（ステップＳ１０１）。
そして、スリープ状態にあるセンサ２０をウェイクアップし、センサ管理装置１０のディスプレイに計測条件設定用のインタフェース画面を表示させて操作者に計測条件の入力を促す。操作者がこのインタフェース画面を通じて計測条件を入力すると、センサ設定部１３１は、これを計測条件ＤＢ１７１に格納し、さらに、センサ２０の計測条件ファイル２５にも格納させる（ステップＳ１０２）。
【００２３】
ここで設定される計測条件の例としては、計測場所（地域、道路、レーンのコードデータ）、計測日、計測開始予定時刻、計測終了予定時刻、計測インターバル、計測時の速度範囲及び車両長範囲（適合するもののみを計測）、操作者名等がある。
なお、センサ２０の識別番号は、原則として予めセンサ２０の製造時等に記録され、センサ管理装置１０側でそれを読みとる構成になっているが、事後的にセンサ管理装置１０側で指定できるようにしても良い。この場合は、この識別番号も計測条件に含めて入力することになる。
【００２４】
本実施形態では、この計測条件の設定に際して二つの計測モードを用意してある。一つはフレームモードであり、他の一つはシーケンシャルモードである。「シーケンシャルモード」は、車両１台１台の通過時刻、速度、車両長等の通行データ群を時系列に計測するモードであり、「フレームモード」とは、例えば、計測インターバル、速度範囲、車両長範囲の条件に適合する車両のみの通過台数等を計測するモードである。前者のモードによる計測データを事後的に後者のモードでの計測モードに変更することは可能なので、モード設定に際してはいずれを選択しても結果的には同じになる。
【００２５】
その後、センサ２０との間で初期通信を行う（ステップＳ１０２）。通常（センサ管理装置１０側から設定した場合以外）は、この初期通信によってセンサ２０から識別情報を取得して通信を確立することになる。通信を確立した後は、データ回収部１３２でセンサ２０に保存されている前回分の計測データの有無をチェックする。このチェックは、センサ２０の識別情報をキーとして行われる。計測データが存在する場合はそれを回収して計測データＤＢ１７３に格納する。これは、前回計測のバックアップのためである（ステップＳ１０４）。
【００２６】
この計測データのバックアップ処理後、センサ操作部１３でセンサ２０のバッテリ２３の電圧チェックを行う（ステップＳ１０５）。電圧値が所定値以下の場合は、操作者に充電を促すための警告メッセージを出力するとともに、センサ管理ＤＢ１５の「充電回数」を一つカウントアップする（ステップＳ１０５：異常、Ｓ１０５）。なお、操作者への警告メッセージの出力に代えて、あるいは警告メッセージの出力と共に、センサ管理装置１０の図示しない電源を通じて自動充電を行うようにすることもできる。カウントアップの結果、「充電回数」が所定回数になった場合は、バッテリ２３の寿命を保つために、センサ操作部１３の放電制御部１３３でバッテリ２３の完全放電を行う（ステップＳ１０７：Yes、Ｓ１０８）。この完全放電は、バッテリ２３の電圧値が動作可能な電圧値であることを確認した上で行うようにする。完全放電後は、センサ管理ＤＢ１５の「充電回数」をクリアして（初期値にして）次の処理に移る（ステップＳ１０９）。
【００２７】
ステップＳ１０５においてバッテリ２３の電圧値が所定値よりも高かった場合は、そのセンサ２０が正常に動作していると判断し、センサ２０の計時部２８が持つ計時機構の時刻調整を行う（ステップＳ１０５：正常、Ｓ１１０）。つまり、ステータス管理部１４における計時機構とセンサ２０の計時部２８とが同期するようにする。
【００２８】
以上のようにして計測条件が設定されたセンサ２０は、センサ管理装置１０（ケーブル）から外され、計測場所に配備され、交通量計測に供される（ステップＳ１１１）。例えば所定の路上に置かれ、あるいは地中に埋め込まれて、車両の通過台数や速度等の計測に供される。
【００２９】
＜センサ２０の動作状態監視（回収前）＞
センサ２０は、計時部２８の計時結果と計測場所に応じて設定された計測条件に基づいて交通量の自動計測を行う。すなわち計時部２８の計時時刻が該当日の計測開始予定時刻に達した時点で自動計測を開始し、これにより得られた計測データを圧縮してデータＤＢ２６に格納する。また、計時部２８の計時時刻が計測終了予定時刻に達した時点で自動的に計測を終え、次の該当日の計測開始予定時刻までスリープ状態で待機する。なお、計測を終了しても電源断が設定されていない場合はスリープ状態となる。
【００３０】
計測中のセンサ２０の動作状態は、センサ管理装置１０において、図４に示す手順で監視される。すなわち、ステータス管理部１４で現在時刻を計時し（ステップＳ２０１）、この計時結果と計測条件ＤＢ１７１内の設定時刻、つまり計測開始予定時刻または計測終了予定時刻とを比較する。現在時刻が計測開始予定時刻に達したときは、センサ２０が計測を開始した、つまりセンサが動作中と推定し、そのセンサ２０のステータス情報を「計測準備状態」から「計測中状態」に更新する（ステップＳ２０２：Yes、Ｓ２０３：No、Ｓ２０４：No、Ｓ２０５）。また、計測終了予定時刻に達した時点で、そのセンサ２０が計測を終了したと推定し、そのステータス情報を「計測中状態」から「計測終了状態」に更新する（ステップＳ２０２：Yes、Ｓ２０３：Yes、Ｓ２０６）。これらの更新は、動的に行われる。
【００３１】
計測中の状態において、あるいは計測終了の状態において、何らかの状態変更、例えば操作者からの指示に基づく強制終了、あるいはセンサ２０にエラーが発生したことをオフラインで検知した場合は、ステータス情報をその変更状態に更新する（ステップＳ２０４：Yes、Ｓ２０７：Yes、Ｓ２０８）。引き続き監視を終了する場合はステップＳ２０１の処理に戻り（ステップＳ２０９：No）、計測を終了する場合は、そのセンサ２０についての監視を終える（ステップＳ２０９：Yes）。
【００３２】
なお、操作者の要求に応じて、適宜、更新後のステータス情報に基づくメッセージを入出力制御部１１を通じてディスプレイに表示させ、操作者に提示する。これにより、遠隔地のセンサ２０の動作状態を操作者が容易に把握できるようになる。
【００３３】
＜データ回収後の処理＞
所定時期になると、センサ２０が撤収される。撤収されたセンサ２０は、再びセンサ管理装置１０にケーブルで接続され、センサ管理装置１０で計測データの回収が行われる。図５は、このときの処理手順図である。
【００３４】
まず、センサ管理装置１０とセンサ２０との間で初期通信を行って双方向通信路を確立し（ステップＳ３０１）、前述のようにバッテリ２３の電圧チェックを行った後（ステップＳ３０２）、データ回収部１３２を通じて計測データを自動回収し（ステップＳ３０３）、これを計測データＤＢ１７３に格納させる（ステップＳ３０４）。このとき、センサ管理ＤＢ１７２で管理されているセンサ２０のステータス情報を「回収済み」に更新するとともに、センサ２０の最終操作内容を操作履歴ＤＢ１７６に格納しておく（ステップＳ３０５，Ｓ３０６）。
【００３５】
データ処理部１５は、計測データＤＢ１７３に格納された計測データを用いて所用の統計・分析処理を行い、その結果をディスプレイに表示させる（ステップＳ３０７）。操作者からのデータ処理要求の入力を契機に計測データ等に基づく所要のデータ処理、例えば統計処理を実行するとともに、必要に応じて、操作履歴ＤＢ１７６に格納された操作履歴をもとにセンサ２０による計測履歴や次回使用時の計測状況を表す情報等を生成する。
【００３６】
このように、本実施形態のセンサ管理システム１では、センサ２０の識別情報をキーとし、計測時間に基づいてそのセンサ２０のステータス情報をセンサ管理装置１０側で管理するようにしたので、数百個所以上でほぼ同時並行的に行われる交通量計測に用いられるセンサ２０が、現在どのような状態にあるかを一元的に把握することが可能となり、従来のような入力ミスや、計測途中でセンサを撤去してしまうといった人為的ミスをなくすことができる。
【００３７】
また、センサ２０の操作履歴をも管理するので、現在のセンサ状態のみならず、過去の利用回数やどのような不具合が発生したかを把握できるようになり、メンテナンスの時期を決定する際に利用できるようになる。また、計測状況の把握も容易になる。
【００３８】
また、センサ２０への計測条件設定や計測データの回収の際にバッテリ２３の電圧チェックを行うようにしたので、従来のように計測途中でバッテリ切れにより動作停止してしまう事態を確実に回避できるようになる。さらに、充電可能なバッテリについては充電回数が一定回数に達したときに完全放電を行うようにしたので、そのバッテリの寿命を長持ちさせることができるようになる。
【００３９】
なお、本実施形態では、交通量計測を行うセンサの管理を例に挙げて説明したが、本発明は、物理量の計測を行うセンサ全般の管理について、同様に適用が可能なものである。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、多数のセンサの動作状態の一元管理が可能になり、人為的なミスの発生が抑制される効果がある。これによりセンサによる計測データの有効活用が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるセンサ管理装置の構成図。
【図２】本実施形態によるセンサの構成図。
【図３】本実施形態による計測条件の設定手順説明図。
【図４】本実施形態によるセンサの動作状態監視の手順説明図。
【図５】本実施形態による計測データ回収後の手順説明図。
【符号の説明】
１０  センサ管理装置
１１  入出力制御部
１２  通信制御部
１３  センサ操作部
１３１  センサ設定部
１３２  データ回収部
１３３  センサ放電制御部
１４  ステータス管理部
１５  データ処理部
１６  データベース管理部
１７  データベース
１７１  計測条件ＤＢ
１７２  センサ管理ＤＢ
１７３  計測データＤＢ
１７４  統計データＤＢ
１７５  統計データＤＢ
１７６  操作履歴ＤＢ
２０  センサ
２１  センサ部
２２  センサ制御部
２３  バッテリ
２４  バッテリ制御部
２５  計測条件ファイル
２６  データＤＢ
２７  プロファイルＤＢ
２８  計時部
２９  通信制御部
【図１】
0003705951.tif 000002
【図２】
0003705951.tif 000003
【図３】
0003705951.tif 000004
【図４】
0003705951.tif 000005
【図５】
0003705951.tif 000006