(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側平板トラックと；
これに上流側段差をもって下流側に接続される断面がＵ字状の下向き傾斜のＵ溝トラックと該Ｕ溝トラックの底部中心線に整列して底部中心線を有し、下流側に向かって順次、幅が広がり、深さが大きくなる断面がＶ字状の下向き傾斜のＶ溝トラックが前記Ｕ溝トラックの下流側に一体的に形成された姿勢制御ブロックと；
前記Ｖ溝トラックの下流側に下流側段差をもって接続される下流側平板と；
から成り、前記上流側平板から、軸心が同一の頭部と胴部とから成る円筒状または円柱状の部品を１個ずつ、前記上流側段差から前記Ｕ溝トラック上に落下させて、ここを移送されながら転倒及び／または転動させ、前記Ｖ溝トラックでは前記胴部が該Ｖ溝トラックの両側壁に規制されて、前記頭部を後方にして移送され、前記下流側平板上に前記下流側段差を落下することにより、前記下流側平板トラック上で前記頭部を上方にした直立姿勢をとらせるようにした
ことを特徴とする振動パーツフィーダにおける部品整送装置。
【請求項２】
前記姿勢制御ブロックは下向き傾斜角度、前記上流側段差及び前記下流側段差を調整可能に設置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の振動パーツフィーダにおける部品整送装置。
【請求項３】
前記下流側平板トラックに選別トラックが接続されており、該選別トラックにおいて直立姿勢の前記部品が側方へ傾斜して底面またはそれに相当する箇所の傾斜側の半分の面積を支持され、前記頭部の付け根と前記底面との間で挟持されて移送され、直立姿勢以外の前記部品は支持されることなく前記選別トラックから転落して排除される請求項１又は請求項２に記載の振動パーツフィーダにおける部品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は振動パーツフィーダにおける部品整送装置に関するものであり、更に詳しくは、頭部と胴部とからなる円筒状または円柱状の部品の姿勢を整えて移送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
図１は整送対象例としての、ＣＲＴ（ブラウン管）の製造に使用されるガラスピンＧを示し、図１のＡは斜視図であり、図１のＢはその縦断面図である。すなわち、ガラスピンＧは軸心が同一の頭部Ｈと胴部Ｂとからなる円筒形状をしており、その全高Ｈは９ｍｍ、肩までの高さＳは６ｍｍ、頂部の径Ｔは５ｍｍ、胴部の径Ｄは９ｍｍとなっている。そして、図１のＡに示すような直立姿勢で次工程へ供給することが要請されている。
【０００３】
このような形状の部品を振動によって移送する場合、最も安定な転倒した姿勢を取り易く、直立姿勢で移送せんとしても移送詰まりを発生し易いほか、移送詰まりに至らないまでも直立姿勢の達成率が低く次工程への供給速度を低下させている。しかし、現在のところこれらの問題を十分にクリヤーした整送装置は開発されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上記の問題に鑑みてなされ、転倒した姿勢を取り易い軸心が同一の頭部と胴部とからなる円筒状または円柱状の部品について、移送詰まりを発生せず、頭部を上にした直立姿勢を高い達成率で確保して次工程へ供給し得る部品整送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】
以上の目的は、上流側平板トラックと；
これに上流側段差をもって下流側に接続される断面がＵ字状の下向き傾斜のＵ溝トラックと該Ｕ溝トラックの底部中心線に整列して底部中心線を有し、下流側に向かって順次、幅が広がり、深さが大きくなる断面がＶ字状の下向き傾斜のＶ溝トラックが前記Ｕ溝トラックの下流側に一体的に形成された姿勢制御ブロックと；
前記Ｖ溝トラックの下流側に下流側段差をもって接続される下流側平板と；
から成り、前記上流側平板から、軸心が同一の頭部と胴部とから成る円筒状または円柱状の部品を１個ずつ、前記上流側段差から前記Ｕ溝トラック上に落下させて、ここを移送されながら転倒及び／または転動させ、前記Ｖ溝トラックでは前記胴部が該Ｖ溝トラックの両側壁に規制されて、前記頭部を後方にして移送され、前記下流側平板上に前記下流側段差を落下することにより、前記下流側平板トラック上で前記頭部を上方にした直立姿勢をとらせるようにした
ことを特徴とする振動パーツフィーダにおける部品整送装置、によって達成される。
【０００６】
【作用】
軸心が同一の頭部と胴部とからなる円筒状または円柱状の部品は上流側平板から上流側段差を落下し、下流側へ向かって下向き傾斜のＵ溝トラックを移送される間に胴部の曲面をＵ溝トラックに一致させる向きとなり、かつ頭部を前に胴部を後にした向きの部品は前転もしくは転動して胴部を前に頭部を後にする向きになり、更にはＶ溝トラックの底部に集まりトラックの幅方向に位置決めされた後、胴部を下にして下流側段差を落下し、下流側平板トラックで頭部を上にした直立姿勢となって移送される。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例による部品整送装置について、図面を参照して説明する。
【０００８】
図２は実施例のガラスピン整送装置１の部分破断側面図であり、図３はその平面図である。すなわち、同装置１は捩り振動パーツフィーダによって構成され、ガラスピンＧを収容し整送する振動盆としてのボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。
【０００９】
図２を参照し、駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配置した傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かな間隙をあけ対向して設けられている。駆動部１１はその周囲を防音カバー１７で覆われており、かつボウル２１と共に防振ゴム１８を介して床面１９に設置されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て時計方向の捩り振動を与える。
【００１０】
ボウル２１は図３を参照して、底面２２にはガラスピンＧが向き不定で多数に収容されており（図では散在的に示している）、底面２２に起点２４Ｓを有する平板状のトラック２４がボウル２１の周壁２３に沿いスパイラル状に上昇して設けられている。トラック２４はガラスピンＧの移送路となるが、ボウル２１の径外方を向いて若干下向き傾斜に設けられており、ガラスピンＧは周壁２３に接して向き不定で移送される。
【００１１】
トラック２４の途中には根元をビス２５ｂで周壁２３に固定して円弧状のワイパー２５がトラック２４の直上方にかぶさるように設けられており、ガラスピンＧの移送量を調節するようになっている。ワイパー２５近傍の斜視図である図４も参照し、重なって移送されてくる過剰なガラスピンＧはワイパー２５に導かれてボウル２１の底面２２へ戻され、ワイパー２５の下方の間隙を通過するガラスピンＧが移送を継続される。
【００１２】
図３へ戻りトラック２４の最上部の周回に、ガラスピンＧを直立姿勢にする姿勢制御部３０、および直立姿勢とならなかったガラスピンＧを排除する選別部６０が設けられており、その下流側に出口部８０が接続されている。
【００１３】
姿勢制御部３０は、その斜視図である図５、図３における［６］−［６］線方向の断面図である図６、図３における［７］−［７］線方向の断面図である図７、図３における［８］−［８］線方向の部分破断側面図である図８、および図３における［９］−［９］線方向の断面図である図９に示されている。すなわち、姿勢制御部３０は図５、図６、図７を参照してトラック２４もしくは上流側平板の下流端に移送レベル調整用の下方への、すなわち上流側段差２６を介し、姿勢制御ブロック３１が下流側へ向かって下向き傾斜に接続されている。姿勢制御ブロック３１の上流部分には丸溝もしくはＵ溝トラック３２が形成されており、丸溝トラック３２は上流側のトラック２４を周壁２３に接して移送されてくるガラスチップＧが丸溝トラック３２の最底部へ落下するような位置関係に配置されている。丸溝トラック３２の外周側の高い側壁は捩り振動による移送力の径外方へ向う成分によってガラスピンＧが飛び出すことを防ぐために設けられている。
【００１４】
姿勢制御ブロック３１の下流部分では丸溝トラック３２の底面から下流側へ向って下向き傾斜に掘り下げてＶ溝トラック３３が形成されている。そして、姿勢制御ブロック３１の下流端から下方への段差３４、下流側段差を介してボウル２１の径外方へ向かって下向き傾斜の下流側平トラックとしての選別トラック５４が接続されている。
【００１５】
姿勢制御ブロック３１は主として図６、図８を参照し、ボウル２１と一体的なベース板４９上に下方からの２本のボルト４１で固定された支持部材４２と、同じく２本のボルト４３で固定された支持部材４４とによって上流部分と下流部分を支持されている。すなわち、姿勢制御ブロック３１の上流部分には支持部材４２を挿通するボルト４５が螺着され、かつ下流部分には支持ブロック４４に設けられた長穴４６を挿通するボルト４７が螺着されており、姿勢制御ブロック３１はボルト４５を軸として長穴４６の範囲内で上下方向に回動可能とされ、図８で一点鎖線で示すように姿勢制御ブロック３１の下流側へ向かっての下向き傾斜の角度を調整し得るようになっている。このとき、図から明らかなように上流側段差２６及び下流側段差３４の大きさも調整される。
【００１６】
図５、図７を参照し、ベース板４９に固定されたトラックブロック５１にはボウル２１の径外方へ向かって下向き傾斜とした平板状の選別トラック５４が形成されており、トラックブロック５１の外周側の水平面上にカラー５５を介してガイド部材５６が設けられ、これらを挿通するボルト５７によってトラックブロック５１に固定されている。ガイド部材５６の内周面は上流端で直立し、下流端で外周側へ傾斜させた捻り面５６Ｗとされており、選別トラック５４の内周側に立てたガイドプレート５２と共に段差３４を落下してくるガラスピンＧを位置決めしつつ外周側へ移行させ、後述する選別部６０の選別プレート６７の下方へ導く。
【００１７】
選別部６０は、図３における［１４］−［１４］線方向線方向の断面図である図１４を参照して、下方からのボルト６３（下流部分ではボルト６５）によってベース板４９に固定されているトラックブロック５１の外周側の水平面に設置した支持ブロック６２にスペーサ６６を挟んで断面が鉤形の選別プレート６７が載置され、これらを挿通するボルト７１（下流部分ではボルト７２）によってトラックブロック５１に固定されている。上述の選別プレート６７は内周側に断面を鉤形としている折り曲げ部６８を有しており、図１４に示すように、ガラスチップＧの頭部Ｈと胴部Ｂとの境界部分に当接するように設けられている。
【００１８】
更には図３における［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５を参照して、選別トラック５４の内周側をカットしてボウル２１の径内方を向かって下向きの排除傾斜面６４が形成されており、上方の選別プレート６７と共に選別部６０が構成されている。すなわち、直立姿勢のガラスチップＧは幅の狭められた選別トラック５４によって底面部分の約半分を支持され、頭部Ｈと胴部Ｂとの境界部分に当接する選別プレート６７の折り曲げ部６８によって挟持されて移送されるが、直立姿勢にならなかったガラスチップＧ、例えば倒立した姿勢のガラスチップＧ、転倒した姿勢のガラスチップＧは上述のような支持が得られないのでボウル２１側の排除傾斜面６４を転がり、ボウル２１内へ転落するようになっている。
【００１９】
選別トラック５４の下流部分では直立姿勢のガラスチップＧを外周側へシフトさせるように選別トラック５４は曲げられて、外周側にトラック５４が形成されている。すなわち、図３における［１６］−［１６］線方向の断面図である図１６も参照して、支持ブロック６２を欠落させて選別トラック５４をボウル２１の径外方へ曲げ、トラックブロック５１の外周部分には傾斜して移送されるガラスチップＧの胴部Ｂの側面を支持する低壁５８を設けると共に、選別プレート６７の折り曲げ部６８にガラスチップＧの頭部Ｈが通過し得る幅の切欠６８Ｃが設けられている。
【００２０】
更には図３における［１７］−［１７］線方向の断面図である図１７も参照して、トラックブロック５１の内周側にはスペーサブロック７３とガイドブロック７４が重ねて設けられ、これらを挿通するボルト７５によってトラックブロック５１に固定されている。そして、このガイドブロック７３と外周側の低壁５８間に選別トラック５４が形成されている。なお、トラックブロック５１の下流部分は下方からのボルト５９によってベース板４９に固定されている。図１８は図３における［１８］−［１８］線方向の断面図である。
【００２１】
図３へ戻り、選別トラック５４の下流側には出口部８０の出口トラック８４が接続されている。図３における［１９］−［１９］線方向の断面図である図１９を参照して、出口部８０はベース板４９に出口ブロック８１が下方からの２本のボルト８９で固定されており、上流部分においては選別部６０の低壁５８と選別トラック５４とに整合させて外周側の側壁８８と出口トラック８４とが形成され、内周側においてスペーサ８２を介在させて抑えプレート８３が固定され、その先端部分には出口トラック８４上を傾斜して移送されるガラスピンＧの頭部Ｈの頂面と僅かの間隙をあけて平行になるように曲げた傾斜部分８３ａが設けられている。そして出口トラック８４は下流部分において水平面とするべくスロープ８４Ｓが設けられている。出口トラック８４の下流部分は図３における［２０］−［２０］線方向の断面図である図２０を参照して、直立姿勢となって移送されるガラスチップＧを囲うようにトラック８４がボウル２１の径外方へ向かって下り傾斜の傾斜面から水平面に、側壁８８が傾斜面から垂直面にされ、抑えプレート８３も傾斜部分８３ａを連続的に変化させて平板状とされている。
【００２２】
実施例のガラスピンＧ整送装置１は以上のように構成されるが、次にその作用について説明する。
【００２３】
図２の駆動部１１におけるコイル１５に交流が通電されることにより、図３を参照してボウル２１の底面２２に収容されているガラスピンＧは周辺部へ移動すると共に矢印ａで示す方向へ移送され、起点２４Ｓからトラック２４へ乗り主として周壁２３に接し移送される。トラック２４を上昇する途中においてワイパー２５に至るが、図４も参照し、重なって移送されてきた過剰なガラスピンＧはワイパー２５に導かれてボウル２１の底面２２へ戻され、ワイパー２５の下方の間隙を通過するガラスピンＧが移送を継続される。
【００２４】
トラック２４の最上部の周回に至り、ガラスピンＧは図５、図６、図７を参照して、トラック２４の下流端から段差２６を落下して姿勢制御ブロック３１の丸溝トラック３２へ移行されるが、図９も参照して、ガラスピンＧは段差２６を落下し、下流側へ向かって下向き傾斜に設置されている姿勢制御ブロック３１の丸溝トラック３２を勢よく移送される。この時、ガラスピンＧは胴部Ｂの曲面を丸溝トラック３２の曲面に一致させて軸心を移送方向に向けると共に、胴部Ｂを前にし頭部Ｈを後にした向きのガラスチップＧは重心が後側になるので重心を持ち上げにくくそのまま滑落気味に移送されるが、頭部Ｈを前にし胴部Ｂを後にした向きで重心が前側となるガラスチップＧは重心が容易に持ち上げられ、頭部Ｈを丸溝トラック３２の移送面に接し胴部Ｂの底面部分を持ち上げる姿勢を取り、更には前転されて胴部Ｂを前にし頭部Ｈを後にした向きとなって移送される。
【００２５】
すなわち、図９を参照してトラック２４において胴部Ｂを前にして移送されてきたガラスチップＧは実線で示すように胴部Ｂを下にして段差２６を落下するが、落下時の慣性によって前転し丸溝トラック３２に続くＶ溝トラック３３から胴部Ｂを前にした向きで段差３４を落下して続く選別部６０の選別トラック５４へ移行される。
【００２６】
また、図９のトラック２４と姿勢制御ブロック３１との部分に対応する断面図である図１０に示すように、トラック２４で頭部Ｈを前にして移送されて来たガラスピンＧは段差２６において実線で示すように頭部Ｈを下にして落下するが、直ちに前転し胴部Ｂを前にした向きを取る。
【００２７】
また、同様な断面図である図１１に示すように、トラック２４を直立した姿勢で移送されてきたガラスピンＧは実線で示すように胴部Ｂの底面部分をトラック２４と丸溝トラック３２とに跨がせて段差２６を落下するが、直に前転されて胴部Ｂを前にする向きを取る。
【００２８】
更には、図１２に示すように、トラック２４を倒立した姿勢で移送されてきたガラスピンＧはトラック２４の下流端から胴部Ｂを前にして落下しそのまま移送される。
【００２９】
そして、図１３に示すように、トラック２４において軸心を移送方向と直交させて転がって来たガラスピンＧは丸溝トラック３２の曲面に胴部Ｂの曲面を一致させ軸心を移送方向に向けるが、最終的には胴部Ｂを前にする向きになる。
【００３０】
以上述べたように、ガラスピンＧは上流のトラック２４で如何なる向き、姿勢で移送されてきても下流側へ向かって下向き傾斜に設置されている姿勢制御ブロック３１の丸溝トラック３２を通過してＶ溝トラック３３の下流端を出る時には軸心を移送方向に向け胴部Ｂを前にした姿勢となる。また、Ｖ溝トラック３３においてその底部を移送されることから幅方向にも位置決めされて、続く選別部６０へ移行される。
【００３１】
選別部６０へ胴部Ｂを下にして段差３４を落下するガラスチップＧは図５、図７に示すようにガイドプレート５２とガイド部材５６とによって姿勢と位置とが保持されて選別トラック５４へ移行されて直立姿勢を取り、更にガイド部材５６の捻り面５６Ｗにも導かれて、図１４に示すように選別トラック５４上を外周側へ若干シフトし、頭部Ｈと胴部Ｂとの境界部分を選別プレート６７の折り曲げ部６８に当接させる。
【００３２】
選別トラック５４は図３、図１５に示す内周側カットしてボウル２１の底面２２へ向って下向き傾斜の排除傾斜面６４が形成され、選別トラック５４の幅が狭められており、ガラスチップＧは底面部分の約半分を選別トラック５４に支持され、選別プレート６７の折り曲げ部６８で上方から挟持されて移送されるようになる。そして選別トラック５４への落下時に直立姿勢を取らずに倒立姿勢や転倒姿勢となったガラスチップＧは幅の狭められた選別トラック５４において、選別トラック５４と選別プレート６７の折り曲げ部６８に挟持され得ず、例えば図１５の一点鎖線で示す転倒した姿勢のガラスチップＧのように排除傾斜面６４を転落しボウル２１の底面２２へ戻される。
【００３３】
そして図３、図１６、図１８に示すように幅の狭められた選別トラック５４の下流部分において選別プレート６７の折り曲げ部６８を欠落させると共に選別プレート６７の支持ブロック６２を欠落させ、かつトラックブロック５１の外周側に低壁５８が形成されている箇所においてガラスチップＧは外周側へシフトされ、図１７に示すように内周側のスペーサブロック７３とガイドブロック７４、及び外周側の低壁５８に挟まれ、上方を選別プレート６７でカバーされて選別トラック５４を移送される。
【００３４】
次いでガラスチップＧは選別トラック５４の下流端に接続されている出口トラック８４へ移行されるが、図１９、図２０に示すように、上流の選別トラック５４に整合した傾斜面から水平面とするスロープ８４Ｓを経由し、傾斜面から直立面とされている外周側の側壁８８にも介助されて直立姿勢を取り、かつ上方を抑えプレート８３でカバーされて姿勢を乱されることなく移送され、出口トラック８４の下流端８４Ｅから排出される。
【００３５】
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３６】
例えば、丸溝トラック３２の丸溝の半径は限定されないが、ガラスチップＧの胴部Ｂの半径の２倍程度とすることが好ましく、そのことによってガラスチップＧは軸心を移送方向にオリエンテーションされ易くなる。総じて言えば、丸溝の半径を大にすればオリエンテーションが甘くなり、丸溝の半径を小にすればガラスチップＧの移送能力が低下する。
【００３７】
また、姿勢制御ブロック３１に形成される丸溝トラック３２の傾斜角度は移送対象とする部品の形状によって変える必要があり一概には定め得ない。頭部が大きいか又は重く重心が胴部の頭部寄りになる程、傾斜角度は小とすることができ、頭部が小さいか又は軽い程、傾斜角度は大にすることが要求される。また、頭部の形状によっても異なる。好ましい傾斜角度は下流側へ向かって下向き傾斜の丸溝トラック内で胴部を前にし頭部を後にした向きの部品はそのまま滑落気味に移送され、頭部を前にし胴部を後にした向きの部品は容易に前転するように試行錯誤的に求められる。
【００３８】
また、実施例においては姿勢制御ブロックに丸溝トラック３２、Ｖ溝トラック３３を形成して姿勢制御ブロック３１の傾斜角度を調整し得るように設置したが、移送対象が限定される場合には角度調整は必ずしも必要でない。
【００３９】
また、本実施例においては頭部と胴部とからなる円筒状のガラスピンＧを整送対象としたが、例えば分胴のような頭部と胴部とからなる円柱状の部品、ないしは広口瓶のような部品についても姿勢を整えて移送し得る。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の部品整送装置によれば、軸心が同一の頭部と胴部とからなる円筒状または円柱状の部品について、頭部を上にした直立姿勢として整送し得るが、その直立化率は極めて高く、また場合によっては、例えば、搬送速度が極端に大きくて直立化しない部品を下流側に排除することによって、排出端から直立姿勢の部品を高い供給速度で次工程へ整送し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例における整送対象としてのガラスチップを示し、Ａは斜視図、Ｂは縦断面図である。
【図２】  実施例の部品整送装置の部分破断側面図である。
【図３】  同装置の平面図である。
【図４】  同装置のワイパー部分の斜視図である。
【図５】  同装置の姿勢制御ブロックの斜視図である。
【図６】  図３における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】  図３における［７］−［７］線方向線方向の断面図である。
【図８】  図３における［８］−［８］線方向線方向の部分破断側面図である。
【図９】  図３における［９］−［９］線方向線方向の断面図であり、姿勢の異なる部品についての姿勢制御ブロックの作用を示す。
【図１０】  平板状のトラックの下流端部を含む姿勢制御ブロックの縦断面図であり、姿勢の異なる部品についての作用を示す。
【図１１】  平板状のトラックの下流端部を含む姿勢制御ブロックの縦断面図であり、姿勢の異なる部品についての作用を示す。
【図１２】  平板状のトラックの下流端部を含む姿勢制御ブロックの縦断面図であり、姿勢の異なる部品についての作用を示す。
【図１３】  平板状のトラックの下流端部を含む姿勢制御ブロックの縦断面図であり、姿勢の異なる部品についての作用を示す。
【図１４】  図３における［１４］−［１４］線方向線方向の断面図である。
【図１５】  図３における［１５］−［１５］線方向線方向の断面図である。
【図１６】  図３における［１６］−［１６］線方向線方向の断面図である。
【図１７】  図３における［１７］−［１７］線方向線方向の断面図である。
【図１８】  図３における［１８］−［１８］線方向線方向の断面図である。
【図１９】  図３における［１９］−［１９］線方向線方向の断面図である。
【図２０】  図３における［２０］−［２０］線方向線方向の断面図である。
【符号の説明】
１    実施例の部品整送装置
１１  駆動部
２１  ボウル
２４  トラック
２６  段差
３１  姿勢制御ブロック
３２  丸溝トラック
３３  Ｖ溝トラック
３４  段差
５４  選別トラック
６４  排除傾斜面
６７  選別プレート
６８  折曲げ部
Ｇ    ガラスチップ
【図１】
0003644093.tif 000002
【図２】
0003644093.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003644093.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003644093.tif 000011
【図１１】
0003644093.tif 000012
【図１２】
0003644093.tif 000013
【図１３】
0003644093.tif 000014
【図１４】
0003644093.tif 000015
【図１５】
0003644093.tif 000016
【図１６】
0003644093.tif 000017
【図１７】
0003644093.tif 000018
【図１８】
0003644093.tif 000019
【図１９】
0003644093.tif 000020
【図２０】
0003644093.tif 000021