(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
前記カートリッジを前記装置本体に着脱する際に把持する第一の把持部と、
前記カートリッジを前記装置本体に着脱する際に把持する第二の把持部と、
電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するための現像部材と、
前記現像部材によって前記静電潜像の現象に用いられる現像剤を収納するための現像剤収納部と、
前記カートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記カートリッジが前記装置本体から外れるのを防止するために、前記装置本体の本体係止部と係止する第一のカートリッジ係止部と、
前記カートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記カートリッジが前記装置本体から外れるのを防止するために、前記本体係止部と係止する第二のカートリッジ係止部と、
前記第一の把持部と連動する第一の移動部であって、前記第一のカートリッジ係止部を先端に有する第一の移動部と、
前記第二の把持部と連動する第二の移動部であって、前記第二のカートリッジ係止部を先端に有する第二の移動部と、
前記第一の把持部及び前記第二の把持部の間に設けられている弾性部材であって、前記第一のカートリッジ係止部が本体係止部に係止する方向へ前記第一の把持部を付勢している、及び、前記第二のカートリッジ係止部が本体係止部に係止する方向へ前記第二の把持部を付勢している弾性部材と、
を有し、
前記カートリッジを前記装置本体から取り外す際に前記第一の把持部と前記第二の把持部を把持すると、前記第一のカートリッジ係止部と前記第二のカートリッジ係止部が前記本体係止部から外れるように退避する、及び、前記カートリッジを前記装置本体に装着する際に前記第一の把持部と前記第二の把持部から手を離すと、前記第一のカートリッジ係止部と前記第二のカートリッジ係止部が前記本体係止部と係止することを特徴とするカートリッジ。
【請求項２】
前記第一の把持部は軸を中心にして回動可能であって、把持された際に前記軸を中心にして回動することによって、前記第一の移動部をスライド移動させる、これによって前記第一の移動部の先端に設けられた前記第一のカートリッジ係止部を前記本体係止部から外す、また、前記第二の把持部は軸を中心にして回動可能であって、把持された際に前記軸を中心にして回動することによって、前記第二の移動部をスライド移動させる、これによって前記第二の移動部の先端に設けられた前記第二のカートリッジ係止部を前記本体係止部から外すことを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項３】
前記第一のカートリッジ係止部は、前記現像部材の長手方向の一端の枠体から突出する、及び、前記枠体内へ退避する、また、前記第二のカートリッジ係止部は、前記現像部材の長手方向の他端の枠体から突出する、及び、前記枠体内へ退避することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項４】
前記第一のカートリッジ係止部と前記第二のカートリッジ係止部は、前記カートリッジを前記装置本体に装着した際に、前記カートリッジを前記装置本体に位置決めするためのカートリッジ位置決め部の略中心に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項５】
前記第一の把持部は第一の軸を中心にして回動する、また、第二の軸を中心にして回動する前記第二の把持部は第二の軸を中心にして回動する、そして、前記第一の把持部に設けられた第一のギア部と、前記第二の把持部に設けられた第二のギア部であって前記第一のギア部と噛合する第二のギア部と、を有し、前記弾性部材は前記第一の把持部と前記第二の把持部とが離れる方向へ弾性力を作用するように前記第一の把持部と第二の把持部との間に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項３又は請求項４のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項６】
前記第一の把持部、及び、前記第一の移動部は前記現像剤収納部に対向する前記枠体部分の外側に配置されている、また、前記第二の把持部、及び、前記第二の移動部は前記現像剤収納部に対向する前記枠体部分の外側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項７】
前記カートリッジは、前記現像剤収納部にブラック現像剤を収納しているブラック現像カートリッジ、前記現像剤収納部にイエロー現像剤を収納しているイエロー現像カートリッジ、前記現像剤収納部にマゼンタ現像剤を収納しているマゼンタ現像カートリッジ、前記現像剤収納部にシアン現像剤を収納しているシアン現像カートリッジである、そして、前記現像カートリッジは、前記ブラック現像カートリッジ、イエロー現像カートリッジ、マゼンタ現像カートリッジ、及び、シアン現像カートリッジを装着して回転する、前記装置本体としてのロータリに取り外し可能に装着される、そして、前記第一のカートリッジ係止部と前記第二のカートリッジ係止部は前記ロータリに設けられた本体係止部に取り外し可能に係止することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項８】
前記カートリッジは、更に、電子写真感光体を有するプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項９】
画像形成装置本体にカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
（ｉ）前記カートリッジを前記装置本体に着脱する際に把持する第一の把持部と、
前記カートリッジを前記装置本体に着脱する際に把持する第二の把持部と、
電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するための現像部材と、
前記現像部材によって前記静電潜像の現象に用いられる現像剤を収納するための現像剤収納部と、
前記カートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記カートリッジが前記装置本体から外れるのを防止するために、前記装置本体の本体係止部と係止する第一のカートリッジ係止部と、
前記カートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記カートリッジが前記装置本体から外れるのを防止するために、前記本体係止部と係止する第二のカートリッジ係止部と、
前記第一の把持部と連動する第一の移動部であって、前記第一のカートリッジ係止部を先端に有する第一の移動部と、
前記第二の把持部と連動する第二の移動部であって、前記第二のカートリッジ係止部を先端に有する第二の移動部と、
前記第一の把持部及び前記第二の把持部の間に設けられている弾性部材であって、前記第一のカートリッジ係止部が本体係止部に係止する方向へ前記第一の把持部を付勢している、及び、前記第二のカートリッジ係止部が本体係止部に係止する方向へ前記第二の把持部を付勢している弾性部材と、
を有し、
前記第一の把持部と前記第二の把持部を把持した際には、前記第一のカートリッジ係止部と前記第二のカートリッジ係止部が前記本体係止部から外れるように退避する、及び、前記第一の把持部と前記第二の把持部から手を離した際には、前記第一のカートリッジ係止部と前記第二のカートリッジ係止部が前記本体係止部と係止するカートリッジであって、カートリッジ装着部に取り外し可能に装着されるカートリッジと、
（ｉｉ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
前記カートリッジ装着部は、回転可能なロータリに設けられている、そして、前記ロータリには、前記現像剤収納部にブラック現像剤を収納しているブラック現象カートリッジを装着するための第一の装着部、前記現像剤収納部にイエロー現像剤を収納しているイエロー現像カートリッジを装着するための第二の装着部、前記現像剤収納部にマゼンタ現像剤を収納しているマゼンタ現像カートリッジを装着するための第三の装着部、及び、前記現像剤収納部にシアン現像剤を収納しているシアン現像カートリッジを装着するための第四の装着部を有する、そして、前記ロータリは、前記装置本体に設けられた電子写真感光体と対向する現像位置へ、装着した現像カートリッジを順次移動させるために回転する、また、前記ロータリには本体係止部が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジ、及び、これを用いる電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体（例えば、記録用紙、ＯＨＰシート等）に画像を形成するものである。そして、画像形成装置の例としては、電子写真複写機、電子写真プリンタ（レーザプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置、及び、ワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
【従来の技術】
従来、例えば、現像部材と現像剤収納部を一体にまとめてカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするカートリッジ方式が採用されている。このカートリッジ方式によれば、プロセス手段としての現像部材のメンテナンスを使用者自身で簡単に行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そのため、このカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【０００４】
一方、カラー電子写真画像形成装置においては、装置本体内に回転式のロータリが配置されている。そしてこのロータリに、各々異なった色の現像剤を収納している４個の現像カートリッジを取り外し可能に装着する構成が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、ロータリが回転した際に、ロータリから現像カートリッジが外れるのを防止するために、次の構成が考えられていた。
【０００６】
例えば、現像カートリッジの両側板に突起部を設ける。そして、この突起部をロータリ側板に設けたガイドに沿って進入させる。そして、ガイド終端に前記突起をくわえ込むバネを設ける。そして、このバネの弾性力によってカートリッジをロータリに保持させる。しかしロータリ回転によって発生する遠心力でカートリッジがロータリから脱落しないだけの保持力をバネに設けるとバネの弾性力を大きくしなければならない。従って、カートリッジをロータリから着脱する際の負荷が大きくなってしまう。さらに、カートリッジを着脱する際に、左右のバネは片側ずつ開放される。そのため、カートリッジが装置本体内で傾いて引っかかり抜けなくなる虞れも考えられる。また、万一、バネの保持力を弱めてロータリからカートリッジが脱落することがあると、装置本体を破損する虞れがある。そのために、バネの弾性力は十分に高めに設定する必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、画像形成装置本体に対するカートリッジの着脱操作性を向上させたカートリッジ、及び、電子写真画像形成装置を提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、カートリッジを画像形成装置本体に装着した際に、カートリッジが装置本体から不用意に外れることのないカートリッジ、及び、電子写真画像形成装置を提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、カートリッジを画像形成装置本体に装着した際に、カートリッジが装置本体の装着位置に確実に維持されるカートリッジ、及び、電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、カートリッジを画像形成装置本体としてのロータリに装着した際に、ロータリの回転によってカートリッジがロータリから不用意に外れることのないカートリッジ、及び、電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、操作者が、カートリッジを画像形成装置本体に装着するために握っていた把持部材から手を離した際に、カートリッジ係止部が本体係止部と係止するカートリッジ、及び、電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、操作者が、カートリッジを画像形成装置本体から取り外すために把持部材を握った際に、カートリッジ係止部が本体係止部から離れるカートリッジ、及び、電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、カートリッジの着脱が操作者にとって直感的でわかりやすくスムースに着脱することのできるカートリッジ、及び、電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るカートリッジの代表的な構成は、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、前記カートリッジを前記装置本体に着脱する際に把持する第一の把持部と、前記カートリッジを前記装置本体に着脱する際に把持する第二の把持部と、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するための現像部材と、前記現像部材によって前記静電潜像の現象に用いられる現像剤を収納するための現像剤収納部と、前記カートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記カートリッジが前記装置本体から外れるのを防止するために、前記装置本体の本体係止部と係止する第一のカートリッジ係止部と、前記カートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記カートリッジが前記装置本体から外れるのを防止するために、前記本体係止部と係止する第二のカートリッジ係止部と、前記第一の把持部と連動する第一の移動部であって、前記第一のカートリッジ係止部を先端に有する第一の移動部と、前記第二の把持部と連動する第二の移動部であって、前記第二のカートリッジ係止部を先端に有する第二の移動部と、前記第一の把持部及び前記第二の把持部の間に設けられている弾性部材であって、前記第一のカートリッジ係止部が本体係止部に係止する方向へ前記第一の把持部を付勢している、及び、前記第二のカートリッジ係止部が本体係止部に係止する方向へ前記第二の把持部を付勢している弾性部材と、を有し、前記第一の把持部と前記第二の把持部を把持した際には、前記第一のカートリッジ係止部と前記第二のカートリッジ係止部が前記本体係止部から外れるように退避する、及び、前記第一の把持部と前記第二の把持部から手を離した際には、前記第一のカートリッジ係止部と前記第二のカートリッジ係止部が前記本体係止部と係止することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置本体にカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、（ｉ）前記カートリッジを前記装置本体に着脱する際に把持する第一の把持部と、前記カートリッジを前記装置本体に着脱する際に把持する第二の把持部と、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するための現像部材と、前記現像部材によって前記静電潜像の現象に用いられる現像剤を収納するための現像剤収納部と、前記カートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記カートリッジが前記装置本体から外れるのを防止するために、前記装置本体の本体係止部と係止する第一のカートリッジ係止部と、前記カートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記カートリッジが前記装置本体から外れるのを防止するために、前記本体係止部と係止する第二のカートリッジ係止部と、前記第一の把持部と連動する第一の移動部であって、前記第一のカートリッジ係止部を先端に有する第一の移動部と、前記第二の把持部と連動する第二の移動部であって、前記第二のカートリッジ係止部を先端に有する第二の移動部と、前記第一の把持部及び前記第二の把持部の間に設けられている弾性部材であって、前記第一のカートリッジ係止部が本体係止部に係止する方向へ前記第一の把持部を付勢している、及び、前記第二のカートリッジ係止部が本体係止部に係止する方向へ前記第二の把持部を付勢している弾性部材と、を有し、前記第一の把持部と前記第二の把持部を把持した際には、前記第一のカートリッジ係止部と前記第二のカートリッジ係止部が前記本体係止部から外れるように退避する、及び、前記第一の把持部と前記第二の把持部から手を離した際には、前記第一のカートリッジ係止部と前記第二のカートリッジ係止部が前記本体係止部と係止するカートリッジであって、カートリッジ装着部に取り外し可能に装着されるカートリッジと、（ｉｉ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、カートリッジの一例として現像カートリッジを例に挙げて説明する。
【００１７】
ここで現像カートリッジとしては、現像部材と現像剤収納部を一体にまとめてカートリッジ化したものである。
【００１８】
（実施形態１）
本発明に係る現像カートリッジ、及び、電子写真画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。尚、以下の説明において、装置前面とは転写プロセスから定着プロセスへの記録媒体の搬送上流側の面を指す（図１において右側）。また、装置本体、及び、カートリッジに関して左右とは、装置前面から見て左または右である。また長手方向とは、記録媒体の表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差（略直交）する方向である。
【００１９】
（画像形成装置の全体構成）
まず、電子写真画像形成装置の全体構成について、図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成図である。図１には、画像形成装置の一例として、現像カートリッジとプロセスカートリッジ、及び、中間転写体ユニットを画像形成装置本体１００ａに装填したカラーレーザービームプリンタの概略構成を示している。
【００２０】
図１に示す画像形成装置は、露光手段３から画像情報に基づいた光像をドラム形状の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称す）１に照射する。そして、感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像部材３０５（以下、現像ローラ３０５と称す）によって像剤する。そして、現像によってドラム１に形成された現像剤像の形成と同期して、記録媒体Ｐを搬送手段によって搬送する。そして、前記現像剤像が中間転写ベルト５ａに転写される。次に、その中間転写ベルト５ａ上の現像剤像が第二の転写手段によって記録媒体Ｐに転写される。その後、記録媒体Ｐを加圧ローラ８ａと加熱ローラ８ｂを有する定着器８に搬送する。そして、現像剤像を記録媒体Ｐに定着する。その後、記録媒体Ｐを排出ローラ対９によりトレイ１０へ排出する。
【００２１】
ここで記録媒体Ｐとは、例えば、記録用紙、ＯＨＰシート等である。また、現像部剤としては、現像ローラに限定されずに、例えばベルト状であっても良い。
【００２２】
さらに詳細に画像形成工程を説明する。
【００２３】
転写ベルト５ａの回転と同期して感光体ドラム１を図１の矢印方向（反時計回り）に回転させる。そして、この感光体ドラム１表面を帯電をローラ２によって均一に帯電する。その後、露光手段３によって、例えばイエロー画像の光照射を行い、感光体ドラム１上にイエローの静電潜像を形成する。
【００２４】
露光手段は次の工程を経て行われる。露光手段３は外部装置等から読み込んだ画像情報に基づいて光照射することによって感光体ドラム１へ光像を照射する。露光手段３は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、スキャナーモーター、結像レンズ、及び、反射ミラーを有する。
【００２５】
そして、外部機器等から画像信号が与えられると、レーザーダイオードが前記画像信号に応じて発光する。そして、前記画像光としてポリゴンミラーに照射する。尚、このポリゴンミラーはモーターによって高速回転する。前記ポリゴンミラーで反射した画像光が結像レンズ、及び、反射ミラーを介して前記感光体ドラム１の表面を選択的に露光する。その結果、感光体ドラム１上に静電潜像を形成する。この静電潜像の形成と同時にロータリ４を回転させて、イエローの現像カートリッジ４０Ｙを現像位置に移動する。そして、カートリッジ４０Ｙに所定のバイアス電圧を印加し、静電潜像にイエロートナーを付着させて現像する。その後、転写ベルト５ａの一次転写ローラ５ｊにトナーと逆極性のバイアス電圧を印加する。これによって、感光体ドラム１上のイエローのトナー像を転写ベルト５ａ上に一次転写する。
【００２６】
上述のようにイエロートナー像の一次転写が終了すると、再びロータリ４が回転する。そして、次のカートリッジ４０が移動して、感光体ドラム１に対向した位置に位置決めされる。以上の工程を、マゼンタ、シアン、そしてブラックの各色について繰り返す。これによって、転写ベルト５ａ上に４色の現像剤像を重ね合わせる。この間、二次転写ローラ１１は、転写ベルト５ａとは非接触状態にある。この時、クリーニングユニットとしてのクリーニング帯電ローラ５ｆも転写ベルト５ａとは非接触状態に位置する。
【００２７】
尚、マゼンタ現像カートリッジ４０Ｍは、現像ローラ３０５を有し、現像剤収納部３０２にマゼンタ色の現像剤を収納している。同様に、シアン現像カートリッジ４０Ｃは現像ローラ３０５を有し、現像剤収納部３０２にシアン色の現像剤を収納している。また、イエロー現像カートリッジ４０Ｙは、現像ローラ３０５を有し、現像剤収納部３０２にイエロー色の現像剤を収納している。そして、ブラック現像カートリッジ４０Ｂは、現像ローラ３０５を有し、現像剤収納部３０２にブラック色の現像剤を収納している。
【００２８】
そして、転写ベルト５ａ上に４色の現像剤像を形成した後、転写ローラ１１が図１のように転写ベルト５ａに圧接される。更に前記転写ローラ１１の圧接と同期して、レジストローラ対７で待機していた記録媒体Ｐが転写ベルト５ａと転写ローラ１１のニップ部に送り出される。転写ローラ１１には現像剤と逆極性のバイアス電圧が印加されている。そして、転写ベルト５ａ上の現像剤像は、搬送されてきた記録媒体Ｐの表面に一括して二次転写される。トナー像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルトユニット１２を経由して定着器８に搬送され定着が行われる。その後、ローラ対１３によってガイド１５に沿って搬送される。そして、ローラ対９によってトレイ１０に排出される。
【００２９】
一方、二次転写終了後にクリーニング帯電ローラ５ｆが転写ベルト５ａに圧接される。そして、転写ベルト５ａ表面と二次転写残の残留現像剤は所定のバイアス電圧が印加され残留電荷が除電される。除電された残留現像剤は、一次転写ニップ部を介して転写ベルト５ａから感光体ドラム１へ静電気的に再転写される。これによって、転写ベルト５ａ表面がクリーニングされる。尚、感光体ドラム１に再転写された二次転写残の残留現像剤は、感光体ドラム１用のクリーニングブレード６によって除去し回収される。回収された残留現像剤は、除去現像剤ボックス２１６（図８）に回収される。
【００３０】
（現像カートリッジの着脱構成）
ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各色の現像剤を収納した現像カートリッジ４０（４０Ｂ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙ）は、ロータリ４内の所定位置に装着される。ここで、カートリッジ４０のロータリ４への位置決め方法について図２〜図５、及び、図９〜図１１を参照して詳細に説明する。図２は現像カートリッジ４０のロータリ４への装着を示す側面図、図３はロータリ４の斜視図、図４はカートリッジ４０のロータリ４への装着を示す正面断面図、図５はカートリッジ４０のロータリ４からの離脱を示す正面断面図である。また、図９はカートリッジ４０の斜視図、図１０は操作者がカートリッジ４０の把手３８１を掴んだ状態を示す斜視図、図１１は把手部分の詳細図（一部破断して図示している）、図１２は図１１をＡ―Ａで切断した上面断面図である。
【００３１】
図３に示すように、ロータリ４は中心軸５１を中心に回転する。そして、その中心軸５１の両サイドには円盤状のロータリフランジ５０が固定されている。フランジ５０には、カートリッジ４０の着脱を案内するガイド溝５０ｃと、カートリッジ４０の位置決め中心である第一受部５０ａと、カートリッジ４０の回転止めを行う第二受部５０ｂが設けられている。そして、受部５０ａの長手側面には位置決め中心軸上に本体係止部５０ｄ（以下、穴５０ｄと称す）が設けられている。この穴５０ｄはカートリッジ４０の脱落を防止するための引っ掛け穴の役目をする。
【００３２】
一方、カートリッジ４０の左右の側面には、カートリッジ４０の着脱を案内するガイドリブ３５４と、カートリッジ４０を装置本体Ａに装着した際に、カートリッジ４０を装置本体Ａに位置決めするための円弧状の位置決め部３５２（以下、第一突起部３５２と称す）と、カートリッジ４０の回転止めを行う円弧状の第二突起部３５３が各々設けられている。従って、カートリッジ４０は、装置本体Ａに対して、第一突起部３５２と第二突起部３５３とが協働して装置本体Ａに位置決めされる。
【００３３】
また、前記突起部３５２の端面から、カートリッジ４０の長手方向に突出、退避可能なカートリッジ係止部３８０ａ（以下、可動係止部３８０ａと称す）が突出している。この係止部３８０ａは、解除部材（移動部材）３８０（以下、スライダー部材３８０と称す）の先端に設けられている。より詳細には、スライダー部材３８０は、図４に示すようにカートリッジ４０の長手のおよそ半分の長さを有する第一の解除部（第一の移動部）３８０ｆ（以下、第一のスライダー部３８０ｆと称す）と、第二の解除部（第二の移動部）３８０ｇ（以下、第二のスライダー部３８０ｇと称す）を有する。そして、第一のスライダー部３８０ｆの先端には、第一のカートリッジ係止部（以下、第一の係止部３８０ａ１と称す）が設けられている。また、第二のスライダー部３８０ｇの先端には、第二のカートリッジ係止部（以下、第二の係止部３８０ａ２と称す）が設けられている。
【００３４】
そして、このスライダー部材３８０を摺動させることにより、前述のように突起部３５２の端面（カートリッジ枠体４０ｃの端面）から係止部３８０ａ（３８０ａ１，３８０ａ２）が突き出たり、あるいは、引っ込んだりする。そして、カートリッジ４０の長手中央付近には把持部３８１（以下、把手３８１と称す）が設けられている。この把手３８１は、ねじりコイルバネ３８２の弾性力によって常に上向きに開く方向（図１２の矢示Ｘ方向）に付勢されている。尚、スライダー部材３８０は、棒状であって、カートリッジ４０の背面に設けたガイド溝４０ａに沿って摺動する。また、把手３８１は、解除部材３８０の一部である。
【００３５】
また、ガイド溝４０ａには、段４０ｂが設けられている。一方、スライダー部材３８０（３８０ｆ・３８０ｇ）にも段３８０ｄが設けられている。そして、段４０ｂと段３８０ｄが突き当たることによって、スライダー部材３８０（３８０ｆ・３８０ｇ）の移動範囲を規制している。即ちスライダー部材３８０（３８０ｆ・３８０ｇ）が溝４０ａから抜け出るのを規制している（図１１）。尚、図１１では、スライダー部３８０ｆのみ図示している。
【００３６】
また、把手３８１は左右２つの把手部、即ち、第一の把手部３８１ａ、第二の把手部３８１ｂ（以下、把手部３８１ａ，３８１ｂと称す）が対になって構成されている。そして、それぞれの把手部３８１ａ，３８１ｂが前記スライダー部材３８０と連結している。そこで、操作者が把手３８１の開閉動作即ち、把手３８１を握る、あるいは、把手３８１から手を離す動作に連動して、スライダー部材３８０が摺動する。
【００３７】
即ち、それぞれの把持部３８１ａ，３８１ｂには側面に長穴３８０ｅが設けられている。一方、前記スライダー部材３８０には前記突起部３８０ａと反対側の端部側面に突起３８０ｃが設けられている。そして、前記長穴３８０ｅと前記突起３８０ｃが係合している（図１１）。これによって、把手３８１の開閉動作に連動してスライダー部材３８０が摺動する。
【００３８】
即ち、把手３８１は、軸３８１ｆを中心にして回動可能な把手部３８１ａと、軸３８１ｇを中心にして回動可能な把手部３８１ｂとを有する。そして、把手部３８１ａはギア部３８１ｄ１を有し、また、把手部３８１ｂはギア部３８１ｄ２を有している。そして、両ギア部３８１ｄ１、３８１ｄ２は噛合している。そして、把手部３８１ａには長穴３８０ｅ１が設けられている。また、第一のスライダー部３８０ｆには、突起３８０ｃ１が設けられている。そして、突起３８０ｃ１は長穴３８０ｅ１と係合している。同様に、把手部３８１ｂには長穴３８０ｅ２が設けられている。また、第二のスライダー部３８０ｇには突起３８０ｃ２が設けられている。そして長穴３８０ｅ２と突起３８０ｃ２は係合している。一方、両把手部３８１ａ，３８２ｂ間には、ねじりコイルバネ３８２が設けられている。そして、このバネ３８２は、その弾性力によって両把手部３８１ａ，３８２ｂが離れる方向、即ち、図１２の矢示Ｘ方向へ付勢している。そこで通常、両スライダー部３８０ｆ，３８０ｇの先端に設けられた係止部３８０ａ（３８０ａ１，３８０ａ２）がカートリッジ４０の枠体４０ｃから突出している。そして、操作者が把手部３８１ａ，３８１ｂを掴むと（図１０）、両把手部がバネ３８２の弾性力に抗して矢示Ｘ方向と反対方向へ回動する（図５の矢示Ｙ方向）。これによって、係止部３８０ａが枠体４０ｃ内へ退避する。
【００３９】
通常の状態では把手３８１が前記ねじりコイルバネ３８２の弾性力に付勢されている。そのため、開いた状態になっている。従って、スライダー部材３８０（３８０ｆ，３８０ｇ）の係止部３８０ａ（３８０ａ１，３８０ａ２）は前記突起部３５２端面即ち、カートリッジ枠体４０ｃの端面から突き出ている。そして、操作者が把手３８１を掴むとヒンジは閉じて、スライダー部材３８０の突起部３８０ａは前記突起部３５２端面よりも内側に引っ込む。
【００４０】
また、把手３８１をつまんでカートリッジ４０を持ち運ぶ際に、カートリッジ４０が滑り落ちないように、把手３８１の掴む側の面には高さ０．５ｍｍの滑り止めリブ３８１ｃが複数設けられている。さらに把手３８１が閉じた状態で、前記側面が若干アンダーカット（内部側の厚みが薄くなる形状）に形成されている。
【００４１】
また、図５に示すように前記把手部３８１ａ，３８１ｂは回動部を中心として操作者が掴む部分とは反対側に、ギア３８１ｄ１，３８１ｄ２が設けられている。そして把手部３８１ａと把手部３８１ｂが有する前記ギア３８１ｄ１，３８１ｄ２が噛み合っている。そのために、片方の把手部３８１ａまたは、把手部３８１ｂだけを閉じても、もう一方の把手部３８１ａまたは、把手部３８１ｂも閉じる。従って、両方のスライダー部３８０ｆ，３８０ｇが常に同時に動作する。これにより、カートリッジ４０の片側のみがロータリフランジ５０に引っかかったり、あるいは、片側のみがフランジ５０から抜けたりすることがない。このようにスライダー部３８０ｆ，３８０ｇを左右同時に動作させることができる。よってカートリッジ４０は装置本体（ロータリ４）に対して、安定した着脱操作を行うことができる。
【００４２】
カートリッジ４０をロータリ４に挿入する際には、操作者が把手３８１を掴んでフランジ５０に設けたガイド溝５０ｃに、カートリッジ４０の両側面に設けたガイドリブ３５４を沿わせて挿入していく。そして、フランジ５０の側面の第一受部５０ａにカートリッジ４０の側面に設けた突起部３５２が突き当たった地点で、操作者は掴んでいた把手３８１から手を離す。これによって、前記突起部３８０ａが突起部３５２端面よりも突き出し、前記受部５０ａの長手側面に設けられた穴５０ｄに引っかかる（図４参照）。
【００４３】
また、前記突起部３５２と突起部３８０ａは同軸線上に設けられている。そのため、カートリッジ４０は突起部３５２を中心に揺動可能である。そして、ガイド溝５０ｃには装着されたカートリッジ４０を紙面反時計方向に回転付勢するためのバネ５３が配置されている。そこで、このバネ５３の弾性力により、前記第二突起部３５３（カートリッジ４０）は受部５０ｂ（ロータリフランジ）に密着させられる。これによって、カートリッジ４０の装置本体Ａ（ロータリ４）に対する位置が固定される。これによりカートリッジ４０はフランジ５０に対し正規の位置に確実に固定される。従って、ムラのない安定した画像を得ることができる。
【００４４】
一方、カートリッジ４０を装置本体Ａ（ロータリ４）から取り外す際には、図５、及び、図１０に示すように、操作者が把手３８１を掴む。これによって、前記突起部３８０ａ（３８０ａ１，３８０ａ２）が引っ込み、突起部３８０ａ（３８０ａ１，３８０ａ２）が前記穴５０ｄから外れる。従って、カートリッジ４０を装置本体（ロータリ４）から取り出すことができる。
【００４５】
上記の如く構成したことにより、操作者が把手３８１を掴むだけで係止を解除することができる。従って、操作性を向上させることができる。また、カートリッジの脱落を防止するためのバネ等を、装置本体に格別設ける必要がない。よって、カートリッジを装置本体から離脱する際の負荷をほとんどなくすことができた。さらに、簡易な構成である。そのために故障が発生しづらく、生産コストの低減化も図ることができる。
【００４６】
また、把手３８１がカートリッジ４０の長手中央付近に配置されていることにより、操作者がカートリッジ４０を持ち運ぶ際の負荷を抑えることができる。さらに、カートリッジ４０を着脱する際にも、カートリッジ４０の両端のバランスが安定する。そのため、操作者は片手で円滑に着脱作業を行うことができる。
【００４７】
（現像カートリッジの駆動構成）
次に、カートリッジ４０の駆動構成について、図６を参照して説明する。ロータリフランジ５０の両サイドにはロータリ側板５４が配置されている。そして、中心軸５１はフランジ５０、及び、側板５４を串刺しにする形で係止されている。言い換えると、フランジ５０と中心軸５１は、側板５４に支えられて回転可能に保持されている。側板５４の片方には複数のギアが噛合可能に固定されている。カートリッジ４０の入力ギア３０７は、この側板５４に配置されたギア列の内、最下流のギア５５と噛合する。そしてギア３０７が装置本体Ａから伝達された駆動力でもって、現像ローラ３０５、塗布ローラ、攪拌部材等を回転駆動させる。
【００４８】
本実施形態においては、カートリッジ４０がフランジ５０と共に所定角度公転する。これにより、ギア３０７はギア５５と接続する。ここで、カートリッジ４０がロータリ４の公転と共に回転移動する際に、ギア５５の歯先とギア３０７の歯先同士がぶつかって歯が正しく噛合しない虞れがある。このようなケースにおいても、ギアを確実に噛合させる必要がある。そのために、本実施形態においては、カートリッジ４０は前記受部５０ａを中心にいったん揺動退避する。これにより、ギアの歯を確実に噛合させる。さらに説明すると、ギア５５とギア３０７の歯先同士がぶつかった場合には、その衝撃により、カートリッジ４０が受部５０ａを中心にしてロータリ４の半径方向に若干揺動する。このカートリッジ４０の揺動により、歯先同士のぶつかりは解消される。尚、その後、カートリッジ４０は、ロータリ４に設けられたバネ５３の弾性力によって付勢されて、所定位置に位置決めされる。
【００４９】
また、カートリッジ４０の駆動が完了し、次のポジションへカートリッジ４０を公転させる場合であって、ギア５５が万一スルー状態に開放できなかった場合においても、前述した揺動機構により、ギア５５の噛合が解除される。
【００５０】
前記ギア３０７は前記ギア５５から駆動力の伝達を受けると、図６の矢印方向に噛合力Ｆを受ける。この噛合力Ｆにより、カートリッジ４０は受部５０ａを中心に図中反時計方向の回転モーメントを受ける。この回転モーメントによって、前記突起部３５３は前記受部５０ｂに押し付けられる。そして駆動中に、カートリッジ４０がフランジ５０の位置決め部から移動することを抑止している。尚、この噛合力Ｆはロータリ内で閉じた力の系になっている。そこで、後で説明するように、カートリッジ４０の感光体ドラム１に対する加圧力への影響は少ない。
【００５１】
（現像カートリッジの加圧構成）
本実施形態ではロータリ４に４色のカートリッジ４０が装着されている。そして、カートリッジ４０の感光体ドラム１に対する加圧は次のように行っている。前述した通り、フランジ５０は側板５４に対して回転可能に保持されている。そして、両サイドの側板５４は、その上部に回動可能に配置された揺動軸６０によって装置本体の側板に位置決め固定されている。言い換えると、カートリッジ４０とフランジ５０、及び、側板５４はこれらが一体となって揺動する。即ち、カートリッジ４０とロータリ４が一体となった揺動運動によって、カートリッジ４０は感光体ドラム１に対して加圧、あるいは、離間される。上記加圧離間の動作は、側板５４に固定されたロータリステーをカム（不図示）の回転で押し上げることにより行われる。
【００５２】
（ロータリの回転制御）
両サイドのフランジ５０の外周面には、図３に示すように、ギア５０ｂが一体形成されている。そして、このギア５０ｅと噛合する一対の従動ギア５９がそれぞれに配置されている。ギア５９は回転軸５９ａで連結されており、片方のロータリフランジ５０が回転すると、このギア５９を介して、他方のフランジ５０が同位相で回転する。このような駆動構成としたことにより、フランジ５０の公転時や現像ローラ駆動時において、フランジ５０のどちらか一方がねじれてしまうことを防止している。
【００５３】
側板５４の揺動中心、即ち揺動軸６０にはフランジ５０を回転させるロータリ駆動ギア６０ａが配置されている。そして、このギア６０ａはロータリ駆動モータ６１に接続されている。モータ６１の回転軸の終端には公知のエンコーダ６２が取り付けられている。そしてエンコーダ６２は、モータ６１の回転量を検知し、回転数を制御している。一方フランジ５０の外周には側方に突出したフラグ５７が設けられており、側板５４に固定されたフォトインタラプタ５８を通過するように回転する。
【００５４】
本実施形態においては、フラグ５７がフォトインタラプタ５８を遮った時を基準にして、所定角度ロータリが公転するように制御している。この公転角度の制御はエンコーダ６２により回転量を検知して制御している。
【００５５】
（現像カートリッジの構成）
現像カートリッジの構成について、図７を参照し説明する。
【００５６】
カートリッジ４０は現像剤収納部３０２と現像部に大別される。現像剤収納部３０２には所定色の現像剤ｔが充填されている。そして、この現像剤は攪拌手段３０３が回転することによって、現像部へ所定量搬送される。現像部において、搬送された現像剤はスポンジ状の現像剤供給ローラ３０４の回転によって現像ローラ３０５表面に供給される。そして現像剤は、さらに現像ブレード３３２と現像ローラ３０５との摩擦により電荷を付与され薄層化される。薄層化された現像ローラ３０５上の現像剤は、回転により現像部へ搬送される。そして、現像ローラ３０５に所定の現像バイアスを印加することによって、感光体ドラム１の静電潜像を現像する。即ち、現像部には、現像ローラ３０５、及び、供給ローラ３０４が配置されている。
【００５７】
感光体ドラム１に形成された潜像の現像に寄与しなかった残現像剤、即ち、現像ローラ３０５表面に残留している現像剤は、再度ローラ３０４で剥ぎ取られる。またこれと同時に新しい現像剤が現像ローラ３０５表面上に供給されて新たな現像動作が連続的に行われる。
【００５８】
（プロセスカートリッジ５の構成）
本実施形態では前述した感光体ドラム１と、中間転写ベルト５ａ、及び、除去現像剤ボックス２１６とを一体的にユニット化して、プロセスカートリッジ５を構成している。図８はプロセスカートリッジ５を左側面から見た斜視図である。プロセスカートリッジ５は、感光体ドラム１を有する感光体ドラムユニット２０と、前述した中間転写ベルト５ａ、及び、除去現像剤ボックスを有する中間転写体ユニット２１の二つのユニットで構成されている。そして、ユニット２１の投影上方向にユニット２０を配置している。また、ユニット２１の左右側板２６０，２６１がユニット２０の両側面まで伸びて、ユニット２０をその側面から保持する。
【００５９】
（実施形態２）
本発明に係る現像カートリッジ及び画像形成装置の第二実施形態について、図１３を用いて説明する。図１３は本実施形態に係る現像カートリッジ４０のロータリ４への装着を示す正面断面図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
上記第一実施形態においては、把手３８１とスライダー部材３８０とを連結して示したが、本発明はこれに限定するものではない。図１３に示すように、スライダー部材と把手が一体となった構成としてもよい。
【００６１】
図において、スライダー部材３８０には把手形状部３８０ｂを設けている。さらに、左右両方のスライダー部材３８０は圧縮バネ３８３により互いに長手外側に押し出される方向へ常に付勢されている。従って、両端の突起部３８０ａ１，３８０ａ２は通常飛び出している。そして把手形状部３８０ｂを操作者が掴むことによって、両端の突起部３８０ａ１，３８０ａ２が枠体４０ｃ内へ引っ込む。これによって、カートリッジ４０を装置本体１００ａに対して着脱することが可能である。
【００６２】
フランジ５０との着脱は第一実施形態と同様であるが、部品点数を減らすことが可能である。そのために、更に現像カートリッジの生産コストの低減化を図ることができる。
【００６３】
（参考実施形態）
現像カートリッジ及び画像形成装置の参考実施形態について、図１４、及び、図１５を用いて説明する。図１４は本参考実施形態に係る現像カートリッジ４０のロータリ４への装着を示す背面斜視図、図１５は現像カートリッジ４０の断面略図であって、上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。尚、本願発明は、第一の把持部及び第二の把持部の間に設けられている弾性部材であって、第一のカートリッジ係止部が本体係止部に係止する方向へ第一の把持部を付勢している、及び、第二のカートリッジ係止部が本体係止部に係止する方向へ第二の把持部を付勢している弾性部材を有するものであって、図１４及び図１５に記載された実施形態はこのような構成を有さないから、本願発明の権利範囲には属さない。
【００６４】
前記第一実施形態、及び、第二実施形態においては、現像カートリッジ４０の移動防止手段として、両側面に突き出た係止部３８０ａがロータリ４に設けた穴５０ａに係止する構成を示した。本参考実施形態はこれに限定されるものではない。図１４、及び、図１５に示すように、フック３９０をロータリの中心軸４５１に係上する構成としても良い。把手３８１がカートリッジ４０の長手方向に延びた回動軸３９１と一体に結合している。さらに回動軸３９１の両端部にフック３９１が一体に結合している。そして、回動軸３９１が現像カートリッジ枠体４０ｃに回動可能に取り付けられている。把手３８１は圧縮バネ３９２の弾性力により常に開く方向に付勢されている。従って、フック３９０は通常フック部が閉じる方向に付勢されている。
【００６５】
そして、把手３８１を掴むことで両端のフック３９０がＴの方向に開いて中心軸５１から外れる。そして、カートリッジ４０を装置本体Ａから取り外すことができる。
【００６６】
即ち、本実施形態の場合には、カートリッジ係止部がフック３９０（第一のフック部３９０ａ，第二のフック部３９０ｂ）である。また、本体係止部が軸４５１である。また、解除部材が回動軸３９１（第一の回動軸３９１ａ，第二の回動軸３９１ｂ）である。
【００６７】
前述した本発明に係る実施形態をまとめると次の通りである。
【００６８】
電子写真画像形成装置本体（Ａ）に着脱可能なカートリッジ４０において、電子写真感光体（１）に形成された静電潜像を現像するための現像部材３０５と、前記現像部材（３０５ａ）によって前記静電潜像の現像に用いられる現像剤ｔを収納するための現像剤収納部（３０２）と、前記カートリッジ４０が前記装置本体（Ａ）に装着された際に、前記カートリッジ（４０）が前記装置本体（Ａ）から外れるのを防止するために、前記装置本体（Ａ）の本体係止部（５０ｄ（図２，図４），４５１（図１４））と係止するカートリッジ係止部、（３８０ａ（図４，図５，図９），３９０（図１４，図１５））と、前記カートリッジ４０を前記装置本体（Ａ）から取り外す際に、前記カートリッジ係止部（３８０ａ，３９０）と前記本体係止部（５０ｄ，４５１）との係止状態を解除する解除部材（（３８０，３８１（図４，図５，図９），３９１（図１４，図１５））等を有する。
【００６９】
ここで、前記解除部材は把持部（３８１）を有する、そして、前記把持部（３８１）は、前記カートリッジ（４０）を前記装置本体（Ａ）に着脱する際に把持するためのものであって、前記把持部（３８１）を把持することによって前記解除部材（３８０，３８１，３９１）は前記カートリッジ係止部（３８０ａ，３９０）と前記本体係止部（５０ｄ，５１）との係止状態を解除する。
【００７０】
また、前記把持部（３８１）は軸３８１ｆ，３８１ｇを中心にして回動可能であって、把持された際に前記軸３８１ｆ，３８１ｇを中心にして回動することによって、前記解除部材３８０をスライド移動させる、これによって解除部材（３８０）の先端に設けられた前記カートリッジ係止部（３８０ａ１，３８０ａ２）を前記本体係止部（５０ｄ）から外す。
【００７１】
また、前記カートリッジ係止部（３８０ａ，（３８０ａ１，３８０ａ２））は、前記解除部材（３８０，（３８０ｆ，３８０ｇ））の先端に設けられており、前記解除部材（３８０，（３８０ｆ，３８０ｇ））の移動に連動して前記カートリッジ４０の枠体４０ｃから突出する、及び、前記枠体４０ｃ内へ退避する。
【００７２】
そして、前記カートリッジ係止部（３８０ａ，（３８０ａ１，３８０ａ２））は、前記現像部材（３０５）の長手方向の一端と他端の枠体（４０ｃ）から突出する、及び、前記枠体（４０ｃ）内へ退避する。
【００７３】
また、前記カートリッジ係止部（（３８０ａ，（３８０ａ１，３８０ａ２））は、前記カートリッジ（４０）を前記装置本体（Ａ）に装着した際に、前記カートリッジ４０を前記装置本体Ａに位置決めするためのカートリッジ位置決め部（３５２）の略中心に配置されている。
【００７４】
また、前記把持部（３８１）は、第一の軸（３８１ｆ）を中心にして回動する第一の把持部（３８１ａ）と、第二の軸（３８１ｇ）を中心にして回動する第二の把持部（３８１ｂ）と、前記第一の把持部（３８１ａ）に設けられた第一のギア部（３８１ａ１）第二の把持部（３８１ｂ）に設けられた第二のギア部（３８１ｄ２）であって、前記第一のギア部（３８１ｄ１）と噛合する第二のギア部（３８１ｄ２）と、前記第一の把持部（３８１ａ）と第二の把持部（３８１ｂ）とが離れる方向へ弾性力を作用するように前記第一の把持部（３８１ａ）と第二の把持部（３８１ｂ）との間に設けられた弾性部材（ねじりコイルバネ３８２）と、を有する。
【００７５】
前記解除部材（３８０）は第一の解除部材（３８０ｆ）と第二の解除部（３８０ｇ）とを有する。また、前記カートリッジ係止部（３８０ａ）は第一のカートリッジ係止部（３８０ａ１）と第二のカートリッジ係止部（３８０ａ２）を有する、そして、前記第一の解除部（３８０ｆ）はその一端に前記第一のカートリッジ係止部（３８０ａ１）を有し、他端側は前記第一の把持部（３８１ａ）と係合している、これによって前記第一の解除部（３８０ｆ）は前記第一の把持部（３８１ａ）と連動して前記第一のカートリッジ係止部（３８０ａ１）を前記枠体４０ｃから突出させる。及び、前記枠体４０ｃ内へ退避させる、また、前記第二の解除部（３８０ｇ）はその一端に前記第二のカートリッジ係止部（３８０ａ２）を有し、他端側は前記第二の把持部（３８０ｂ）と係合している、これによって前記第二の解除部（３８０ｇ）は前記第二の把持部（３８１ｂ）と連動して前記第二のカートリッジ係止部（３８０ａ２）を前記枠体（４０ｃ）から突出させる、及び、前記枠体（４０ｃ）内へ退避させる。ここで、前記第一の解除部（３８０ｆ）は前記把持部（３８１）に対して前記枠体（４０ｃ）の長手方向一端側に配置されている。また、前記第二の解除部（３８０ｇ）は前記把持部（３８１）に対して前記枠体（４０ｃ）の長手方向他端側に配置されている。
【００７６】
前記把持部（３８１）、及び、解除部材（３８０）は前記現像剤収納部（３０２）に対向する前記枠体（４０ｃ）部分の外側に配置されている。
【００７７】
前記カートリッジ４０は、前記現像収納部３０２にブラック現像剤を収納しているブラック現像カートリッジ（４０Ｂ）、前記現像剤収納部３０２にイエロー現像剤を収納しているイエロー現像カートリッジ４０Ｙ、前記現像剤収納部３０２にマゼンタ現像剤を収納しているマゼンタ現像カートリッジ４０Ｍ、前記現像剤収納部３０２にシアン現像剤を収納しているシアン現像カートリッジ４０Ｃである、そして、前記現像カートリッジ４０は、前記ブラック現像カートリッジ４０Ｂ、イエロー現像カートリッジ４０Ｙ、マゼンタ現像カートリッジ４０Ｍ、及び、シアン現像カートリッジ４０Ｃを装着して回転する、前記装置本体Ａとしてのロータリ４に取り外し可能に装着される、そして、前記カートリッジ係止部（３８０ａ，３９０）は前記ロータリ４に設けられた本体係止部（５０ｄ、５１）に取り外し可能に係止する。
【００７８】
前記カートリッジ４０は、更に、電子写真感光体１を有するプロセスカートリッジである。
【００７９】
尚、前述実施形態では、カートリッジとして現像カートリッジを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、カートリッジとして、プロセスカートリッジ等が挙げられる。ここで、現像カートリッジは、前述した実施例、即ち、現像部材と、前記現像部材によって静電潜像の現象に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部とを一体にユニット化して、装置本体に着脱可能な構成に限定されることはない。例えば、前記現像剤収納部を有していなくてもよく、あるいは、他の部材を一体にユニット化していてもよい。また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と前記現像部材を一体にユニット化して、前記装置本体に着脱可能なものを言う。あるいは、プロセスカートリッジとは、前記電子写真感光体と前記現像部材に加えて、更に、少なくとも、帯電部材、クリーニング部材のいずれか一方を一体にユニット化して、前記装置本体に着脱可能なものを言う。
【００８０】
【発明の効果】
上記説明した如く、本発明によれば、カートリッジが装置本体から不用意に外れることを防止できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】  現像カートリッジのロータリへの装着を示す側面図である。
【図３】  ロータリの斜視図である。
【図４】  現像カートリッジのロータリへの装着を示す正面断面図である。
【図５】  現像カートリッジのロータリからの離脱を示す正面断面図である。
【図６】  現像カートリッジの駆動構成を説明する図である。
【図７】  現像カートリッジの構成を説明する図である。
【図８】  プロセスカートリッジを左側面から見た斜視図である。
【図９】  現像カートリッジの斜視図である。
【図１０】  現像カートリッジの把持部を掴んだ状態を示す斜視図である。
【図１１】  把持部分の詳細図である。（一部破断して図示している）
【図１２】  図１１をＡ−Ａで切断した上面断面図である。
【図１３】  第二実施形態に係る現像カートリッジのロータリへの装着を示す正面断面図である。
【図１４】  参考実施形態に係る現像カートリッジが装置本体に装着された状態を示す斜視図である。
【図１５】  図１４の部分拡大図である。
【符号の説明】
Ａ  装置本体
Ｆ  噛合力
ｔ  現像剤
１  電子写真感光体（感光体ドラム）
２  帯電ローラ
３  露光手段
４  ロータリ
５  プロセスカートリッジ
５ａ  中間転写ベルト
５ｆ  クリーニング帯電ローラ
５ｊ  一次転写ローラ
６  クリーニングブレード
７  レジストローラ対
８  定着器
８ａ  加圧ローラ
８ｂ  加熱ローラ
９  ローラ対
１０  トレイ
１１  二次転写ローラ
１２  搬送ベルトユニット
１３  ローラ対
１５  ガイド
１６  上蓋
２０  感光体ドラムユニット
２１  中間転写体ユニット
２２  支持部
２３  支持部
２４  位置決め溝
２５  ねじりコイルバネ
２６  ねじりコイルバネ
２７  ねじりコイルバネ
３０  感光体ドラム用ガイドレール
３１  中間転写体用ガイドレール
４０  現像カートリッジ
４０ａ  ガイド溝
４０ｂ  段
４０ｃ  カートリッジの枠体
５０  ロータリフランジ
５０ａ  第一受部
５０ｂ  第二受部
５０ｃ  ガイド溝
５０ｄ  本体係止部（引っ掛け穴）
５０ｅ  ギア
５１  中心軸
５３  付勢バネ
５４  ロータリ側板
５５  終端ギア
５６  現像駆動モータ
５７  フラグ
５８  フォトインタラプタ
５９  従動ギア
５９ａ  回転軸
６０  揺動軸
６０ａ  ロータリ駆動ギア
６１  ロータリ駆動モータ
６２  エンコーダ
１００ａ  電子写真画像形成装置
２１６  除去現像剤ボックス
２６０  左右側板
２６１  左右側板
３０２  現像剤収納部
３０３  攪拌手段
３０４  現像剤供給ローラ
３０５  現像ローラ
３０７  入力ギア
３３２  現像ブレード
３５０  突き当てガイド
３５１  突き当てガイド
３５２  位置決め部（第一突起部）
３５３  第二突起部
３５４  ガイドリブ
３８０  解除部材（スライダー部材）
３８０ａ  カートリッジ係止部（可動係止部）
３８０ｂ  把手形状部
３８０ｃ１・３８０ｃ２  突起
３８０ｅ１・３８０ｅ２  長穴
３８０ｄ  段
３８０ｆ  第一の解除部
３８０ｇ  第二の解除部
３８１  把持部（把手）（解除部材）
３８１ａ  第一の把持部（把手部）
３８１ｂ  第二の把持部（把手部）
３８１ｃ  リブ
３８１ｄ１  ギア部（第一のギア部）
３８１ｄ２  ギア部（第二のギア部）
３８１ｆ  第一の軸
３８１ｇ  第二の軸
３８２  ねじりコイルバネ
３８３  圧縮バネ
３８４  軸
３９０  カートリッジ係止部（フック３９０）
３９１  解除部材（回転軸３９１）
４５１  本体係止部（中心軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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