(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成すべき用紙を積載する第１の積載手段と、
前記第１の積載手段から給送された用紙に画像形成する画像形成手段と、
インサート紙を積載する第２の積載手段と、
前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段からのインサート紙を１つの排紙部へ排紙する排紙手段と、
前記画像形成手段から搬送された用紙及び前記第２の積載手段から給送されたインサート紙が搬送される共通の搬送路上に設けられた、用紙及びインサート紙の厚みを検出する紙厚検知手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記紙厚検知手段は、可動磁性体と磁界センサを含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記紙厚検知手段は、一対のローラと少なくとも一方のローラの変位量を検知する変位量検知手段を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記紙厚検知手段を、前記第１の積載手段からのパスと前記画像形成手段からのパスの合流点よりも下流側に設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の積載手段は、前記画像形成手段の下流側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記紙厚検知手段により検知された１部目の各頁の厚みと２部目以降の各頁の厚みを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に応じて、用紙またはインサート紙の重送の警告を行う警告手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記警告手段は、２部目以降の各頁の厚みが１部目の各頁の厚みに所定の係数を掛けた値よりも大きいとき重送の警告を行うことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成すべき用紙を積載する第１の積載手段と、
前記第１の積載手段から給送された用紙に画像形成する画像形成手段と、
インサート紙を積載する第２の積載手段と、
前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段からのインサート紙を１つの排紙部へ排紙する排紙手段と、
前記第２の積載手段から給送されたインサート紙及び前記画像形成手段から搬送された用紙の厚みを検出する紙厚検知手段と、
１部目の用紙及びインサート紙の給送に応じて、用紙及びインサート紙の給送を一時停止させ、操作部から続行指示を入力したことに応じて、２部目以降の用紙及びインサート紙の給送を再開する給送制御手段と、
２部目以降の各頁の厚みが１部目の各頁の厚みに所定の係数を掛けた値よりも大きいとき重送の警告を行う警告手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙及びインサート紙の重送が可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機などの画像形成装置においては、表紙、裏表紙、合紙を挿入するモード（以下、合紙モード）が設けられ、これらのモードでは、先頭頁、最終頁または指定された途中頁において予め決められた給送部から給送を行い、それ以外の頁においては予め決められた給送部とは異なる給送部から給送を行うよう制御することによって、表紙、裏表紙または合紙を挿入することができる。
【０００３】
また、これらの表紙等を給送する給送部を、画像形成装置に装着されるシート処理装置（フィニッシャ）に設けることにより、予め画像形成された表紙等を画像形成装置内を通過させることなく、すなわち、電子写真方式の画像形成装置等における定着部を通過させることなく、表紙等を給送するため、表紙等を熱圧により傷めることなく、表紙等の挿入を行うことができる。表紙等を給送するシート処理装置については、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報などに記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
予め画像形成された表紙等を給送する場合には、表紙、合紙及び裏表紙の頁順をあわせて、それらを積み重ねて、シート処理装置にセットする。従って、画像形成済みの表紙等を給送する場合には、給送部から給送される表紙等が１枚１枚確実にシート処理装置内に給送されなければならない。
【０００５】
しかし、表紙等に用いられる用紙は多種多様であるため、給送時に、１枚給送されるはずが２枚同時に給送されてしまう、いわゆる重送が発生する場合があり、この場合、それ以降作成される用紙束の順序が狂ってしまう問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、本発明は、画像形成すべき用紙を積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段から給送された用紙に画像形成する画像形成手段と、インサート紙を積載する第２の積載手段と、前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段からのインサート紙を１つの排紙部へ排紙する排紙手段と、前記画像形成手段から搬送された用紙及び前記第２の積載手段から給送されたインサート紙が搬送される共通の搬送路上に設けられた、用紙及びインサート紙の厚みを検出する紙厚検知手段と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【０００７】
また、上記構成に加えて、前記紙厚検知手段は、可動磁性体と磁界センサを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、前記構成に加えて、前記紙厚検知手段は、一対のローラと少なくとも一方のローラの変位量を検知する変位量検知手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、前記構成に加えて、前記紙厚検知手段を、前記第１の積載手段からのパスと前記画像形成手段からのパスの合流点よりも下流側に設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記構成に加えて、前記第２の積載手段は、前記画像形成手段の下流側に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、前記構成に加えて、前記紙厚検知手段により検知された１部目の各頁の厚みと２部目以降の各頁の厚みを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて、用紙またはインサート紙の重送の警告を行う警告手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、上記構成に加えて、前記警告手段は、２部目以降の各頁の厚みが１部目の各頁の厚みに所定の係数を掛けた値よりも大きいとき重送の警告を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、画像形成すべき用紙を積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段から給送された用紙に画像形成する画像形成手段と、インサート紙を積載する第２の積載手段と、前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段からのインサート紙を１つの排紙部へ排紙する排紙手段と、前記第２の積載手段から給送されたインサート紙及び前記画像形成手段から搬送された用紙の厚みを検出する紙厚検知手段と、１部目の用紙及びインサート紙の給送に応じて、用紙及びインサート紙の給送を一時停止させ、操作部から続行指示を入力したことに応じて、２部目以降の用紙及びインサート紙の給送を再開する給送制御手段と、２部目以降の各頁の厚みが１部目の各頁の厚みに所定の係数を掛けた値よりも大きいとき重送の警告を行う警告手段と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００１５】
（全体構成）
図１は本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。
【００１６】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１７】
このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１８】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１９】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２０】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２１】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２２】
現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００２３】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２４】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２５】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２６】
プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【００２７】
（システムブロック図）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２８】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２９】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００３０】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００３１】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３２】
折り装置制御部４０１は折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。
【００３３】
フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００３４】
（フィニッシャメイン部）
フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【００３５】
フィニッシャ５００は、図３に示すように、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００３６】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００３７】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。この分岐点は、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００３８】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。
【００３９】
バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４０】
押下コロ５１３，５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４１】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。中間トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４２】
（製本部）
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００４３】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００４４】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００４５】
（インサータ部）
インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００４６】
このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ローラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。
【００４７】
この分離部下流側には引き抜きローラ対９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。
【００４８】
（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００４９】
フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３などで構成される。フィニッシャ制御部５０１は、通信ＩＣ５１４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５０】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０、紙厚検知センサ９０９がある。この用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。フィニッシャ制御部５０１にはドライバ５２０が接続され、ドライバ５２０はフィニッシャ制御部５０１からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。
【００５１】
ここで、モータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００５２】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００５３】
搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００５４】
給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００５５】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。
【００５６】
クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００５７】
また、インサータ９００からのパス９０８と画像形成装置１０からのパスの合流点よりも下流側のフィニッシャパス５５２上には、用紙の紙厚検知を行う紙厚検知センサ９０９が配置されている。このように、本形態の画像形成装置は、画像形成すべき用紙を積載する第１の積載手段（カセット１１４）と、前記第１の積載手段から給送された用紙に画像形成する画像形成手段（画像形成装置１０）と、インサート紙を積載する第２の積載手段（トレイ９０１）と、前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段からのインサート紙を１つの排紙部（７００）へ排紙する排紙手段（フィニッシャ５００）と、前記画像形成手段から搬送された用紙及び前記第２の積載手段から給送されたインサート紙が搬送される共通の搬送路（フィニッシャパス５５２）上に設けられた、用紙及びインサート紙の厚みを検出する紙厚検知手段（紙厚検知センサ９０９）を有している。そして、前記紙厚検知手段（紙厚検知センサ９０９）を、前記第１の積載手段からのパス（９０８）と前記画像形成手段からのパス（９１１）の合流点よりも下流側に設けている。また、前記第２の積載手段（トレイ９０１）は、前記画像形成手段（画像形成装置１０）の下流側に設けられている。
【００５８】
（操作部）
次に、操作部１５３を用いて後処理モードの選択操作例について図５を参照しながら説明する。図５は図１の画像形成装置における操作部の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【００５９】
本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有するとともに、また挿入シートを合紙モードとして、表紙や最終紙あるいは途中に用紙に挿入することが可能なように設定されている。このような処理モードを設定などは操作部１５３からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図５（ａ）に示すメニュー選択画面が操作部１５３に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、図５（ｂ）に示す画面が挿入設定操作部１５３に表示され、この画面を用いて表紙等の挿入をインサータ９００から行うか、手差し給紙部１２５から行うかを設定し、図５（ｃ）に示す画面にて何枚目に挿入するかを設定できる。インサータ９００から表紙のみを給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入する枚数が複数あるときは所望枚数目を選択し設定することが可能である。
【００６０】
（フィニッシャの動作概要）
次に、ソートモード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送について図６ないし図９を参照しながら説明する。図６ないし図９は図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。なお、説明の便宜上製本部は省略している。
【００６１】
用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図６に示すように、操作者によって用紙がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。
【００６２】
用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図７に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図８に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。
【００６３】
次にプリンタ３００から給紙された用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０，５１１はいずれもソートパス５２２側に切り換えられている。
【００６４】
このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１は、図８に示すように、処理トレイ６３０上に収納される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１は、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれている。そして、図９に示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それに続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。
【００６５】
ここで、プリンタ３００からの各用紙Ｐ１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されているから、各用紙Ｐ１，Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、本図９には示していないが、次の束に対する特殊用紙をあるときには、現在の束を構成する用紙Ｐ１，Ｐ２の給送中にこの特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００６６】
（紙厚検知センサ）
図１０を参照して紙厚検知センサ９０９の説明を行う。紙厚検知センサ９０９は、磁性体材料からなる可動コア９０９aとホール素子を用いた磁界センサ９０９ｂから構成される。可動コア９０９ａはスプリング９１２により磁界センサ９０９ｂ側に適当な力で押し付けられている。この可動コア９０９aと磁界センサ９０９ｂの間に用紙Ｐを案内し、用紙Ｐの厚みに応じて可動コア９０９aの位置が変位し、これに伴って磁界センサ９０９ｂにより検知される可動コア９０９aが作る磁界の大きさも変化する。このとき、磁界センサ９０９ｂから出力される信号は用紙Ｐの厚さに応じた信号になる。このように、本形態では、前記紙厚検知手段（紙厚検知センサ９０９）は、可動磁性体（可動コア９０９ａ）と磁界センサ（９０９ｂ）を含む。
【００６７】
（重送検知）
この磁界センサ９０９ｂの出力はフィニッシャ制御部５０１へ出力され、フィニッシャ制御部５０１は磁界センサ９０９ｂの出力に基づいて用紙の重送検知を判定する。例えば、ソートモードにおいては、インサータトレイ９０１に複数枚１組の挿入紙が複数部載置される場合がある。
【００６８】
例えば、一束が６枚で構成され、１束のうち２，３，６枚目をカラー画像形成装置（不図示）などで画像形成、１，４，５枚目は画像形成装置１０により画像形成し、これらを頁順に１束にまとめる場合がある。ユーザは、原稿給送装置１００上に図１１に示すように１，４，５枚目の原稿を載置し、インサータトレイ９０１に図１２に示すように２，３，６枚目の（カラー画像形成装置などにより画像形成された）画像形成済みの用紙を必要な部数分だけ積み重ねて載置する。
【００６９】
重送判定を行うにあたり、合紙モードの場合は、予め１部目（一束目）を作成する時に、紙厚検知部９０９によっての挿入紙及び転写紙の紙厚を測定し、ページごとにＲＡＭ５１３に記憶する（ｄ１、ｄ２・・・ｄｎ、但し１〜ｎはページ数）。
【００７０】
この紙厚データは、次の束以降のシートの重送を判断するための基準値として使用する。そして、次の束以降を作成するときは、１ページごとに紙厚検知センサ通過時の紙厚を測定し、例えば、ｎページ目の紙厚データＸｎは、ＲＡＭ５１３に記憶されている紙厚データｄｎと比較する。ここで、
Ｘｎ＞α×ｄｎ
を満たした時に重送と判断する。ここでは、α＝１．５とする。
【００７１】
本形態では、画像形成済みの転写紙を搬送するパス９１１および挿入紙を搬送する搬送パス９０８が合流する地点より下流側に紙厚検知センサ９０９を配置している。
【００７２】
このように配置することで、従来のように転写紙給紙部１１４，１１５およびインサータ９００の搬送パス９０８それぞれに高価な紙厚検知センサを設ける必要が無く、コストダウンできる。
【００７３】
また、１つの紙厚検知センサ９０９で転写紙および挿入紙の紙厚データを学習するので、１部目（一束目）を作成する際の紙厚データ学習時の制御が煩雑にならないという利点がある。
【００７４】
図１４は、上述した重送検知処理、特に試しコピーモードが設定されている時における重送検知処理のフローチャートである。このフローチャートはフィニッシャ制御部５０１及び／又はＣＰＵ回路部１５０により実行処理される。まず、変数ｎに０をセットし（ステップＳ１）、フィニッシャ５００に用紙が到着すると（ステップＳ２）、変数ｎを１増加させる（ステップＳ３）。そして、紙厚検知センサ９０９で検知した紙厚データを変数ｄｎ（変数ｎが１のときは変数ｄｎ＝ｄ１）にセットし（ステップＳ４）、一束の最終用紙及び最終インサート紙を給送するまでステップＳ２〜Ｓ４を繰り返す（ステップＳ５）。ステップＳ５で一束の最終用紙がフィニッシャ５００に到着したら、「試しコピーしました。このまま続きをプリントしますか？プリント続行／中止」と操作部１５３に表示し、操作部１５３からプリント続行の指示があるまで待機する（ステップＳ６）。このとき、操作部１５３からプリント中止の指示があった場合は本処理を終了させる（ステップＳ７）。
【００７５】
ステップＳ６でプリント続行の指示があると、変数ｎに０をセットし（ステップＳ９）、画像形成装置１０のカセット１１４からの用紙の給送及びインサータ９００からのインサート紙の給送を再開し、フィニッシャ５００に用紙が到着すると（ステップＳ１０）、変数ｎを１増加させる（ステップＳ１１）。そして、紙圧検知センサ９０９で検知した紙厚データをＸｎ（変数ｎが１のときは変数Ｘｎ＝Ｘ１）にセットし（ステップＳ１２）、Ｘｎ＞１．５×ｄｎであるか判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３でＸｎ＞１．５×ｄｎのときは、操作部１５３に重送警告表示を行い（ステップＳ１６）、本処理を終了する。ステップＳ１３でＸｎ≦１．５×ｄｎのときは、一束の最終用紙が到着したか判別し（ステップＳ１４）、一束の最終用紙でなければステップＳ１０へ戻り、一束の最終用紙であれば全束終了したか判別する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５で全束終了していなければステップＳ９へ戻り、全束終了していなければ本処理を終了する。
【００７６】
このように、試しコピーモードでは最初の一束が正常であるかをユーザが確認するため、最初の一束に重送が発生していないことが確認された上で２部目以降の処理を行われる。すなわち、２部目以降の各頁の紙厚情報が、最初の一束の処理の際に記憶した各頁の紙厚情報と異なる場合は、重送が発生したものと判定することができる。従って、試しコピー（最初の一束）で重送が発生していれば、２部目以降の画像形成を開始する前に重送が発生したことを知ることができ、２部目以降の処理中に重送が発生したときは、フィニッシャ９００で重送を検知した時即座に重送が発生したことを知ることができるので、重送発生以降の無駄な画像形成を防止することができるとともに、２部目以降における重送検知を正確に行うことができる。
【００７７】
図１５は、試しコピーモードを前提としない場合の重送検知処理のフローチャートである。このフローチャートはフィニッシャ制御部５０１及び／又はＣＰＵ回路部１５０により実行処理される。ステップＳ１〜Ｓ５は図１４と同じであるので説明を省略する。ステップＳ５で一束の最終用紙が到着したら、複数部の画像形成を行う設定がなされているか判別し（ステップＳ８）、複数部の画像形成を行う設定がなされていない場合は本処理を終了する。ステップＳ８で複数部の画像形成を行う設定がなされている場合はステップＳ９へ進む。ステップＳ９〜Ｓ１２は図１４と同じであるので説明を省略する。
【００７８】
ステップＳ１２の後、Ｘｎ＞１．２５×ｄｎであるか判定し（ステップＳ１７）、Ｘｎ＞１．２５×ｄｎのときは、操作部１５３に重送警告表示を行い（ステップＳ１６）、本処理を終了する。ステップＳ１３でＸｎ≦１．２５×ｄｎのときは、Ｘｎ＜０．７５×ｄｎであるか判定し（ステップＳ１８）、Ｘｎ＜０．７５×ｄｎのときは、操作部１５３に重送警告表示を行い（ステップＳ１６）、本処理を終了する。ステップＳ１８でＸｎ≧０．７５×ｄｎのときはステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４，Ｓ１５は図１４と同じであるので説明を省略する。
【００７９】
このように、試しコピーを前提としない場合は、Ｘｎ＜０．７５×ｄｎであるか判定することにより、最初の束で重送が発生したことを知ることができ、Ｘｎ＞１．２５×ｄｎであるか判定することにより、２部目以降の処理中に重送が発生したときは、フィニッシャ９００で重送を検知した時即座に重送が発生したことを知ることができるので、重送発生以降の無駄な画像形成を防止することができる。
【００８０】
以上のように、本形態の画像形成装置は、画像形成すべき用紙を積載する第１の積載手段（カセット１１４）と、前記第１の積載手段から給送された用紙に画像形成する画像形成手段（画像形成装置１０）と、インサート紙を積載する第２の積載手段（トレイ９０１）と、前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段からのインサート紙を１つの排紙部（スタックトレイ７００）へ排紙する排紙手段（フィニッシャ５００）と、前記画像形成手段から搬送された用紙及び前記第２の積載手段から給送されたインサート紙が搬送される共通の搬送路（フィニッシャパス５５２）上に設けられた、用紙及びインサート紙の厚みを検出する紙厚検知手段（紙厚検知センサ９０９）と、前記紙厚検知手段により検知された１部目の各頁の厚みと２部目以降の各頁の厚みを比較する比較手段（ステップＳ１３，Ｓ１７，Ｓ１８）と、前記比較手段の比較結果に応じて、用紙またはインサート紙の重送の警告を行う警告手段（ステップＳ１６、操作部１５３）を有し、前記警告手段は、２部目以降の各頁の厚みが１部目の各頁の厚みに所定の係数を掛けた値よりも大きいとき（ステップＳ１３，Ｓ１７）重送の警告を行う。
【００８１】
また、本形態の画像形成装置は、画像形成すべき用紙を積載する第１の積載手段（カセット１１４）と、前記第１の積載手段から給送された用紙に画像形成する画像形成手段（画像形成装置１０）と、インサート紙を積載する第２の積載手段（トレイ９０１）と、前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段からのインサート紙を１つの排紙部（スタックトレイ７００）へ排紙する排紙手段（フィニッシャ５００）と、前記第２の積載手段から給送されたインサート紙及び前記画像形成手段から搬送された用紙の厚みを検出する紙厚検知手段（紙厚検知センサ９０９）と、１部目の用紙及びインサート紙の給送に応じて（ステップＳ５）、用紙及びインサート紙の給送を一時停止させ（ステップＳ６）、操作部から続行指示を入力したことに応じて（ステップＳ６）、２部目以降の用紙及びインサート紙の給送を再開する給送制御手段（ＣＰＵ回路部１５０、フィニッシャ制御部５０１）と、２部目以降の各頁の厚みが１部目の各頁の厚みに所定の係数を掛けた値よりも大きいとき重送の警告を行う警告手段（ステップＳ１３，Ｓ１６，操作部１５３）を有する。
【００８２】
（実施形態２）
上述の実施形態では、紙厚検知センサ９０９は、図１０に示す可動コア９０９aと磁界センサ９０９ｂから構成されるものであったが、図１３に示すように、フィニッシャパス５５２上に配置された少なくとも一対のシート挟持ローラ対９１３a，９１３ｂと、シートが該一対のシート挟持ローラ間に挟持される際に、少なくとも一方のローラの径方向への変位量を検知するマイクロ変位センサ９１５を配設した構成でもよい。
【００８３】
用紙Ｐの厚みに応じて、シート挟持ローラ９１３aがマイクロ変位センサ９１５方向に変位すると、マイクロ変位センサ受光部に入射する光の位置も変化しマイクロ変位センサ受光部の出力も変化する。この出力を基に、紙厚を測定できる。重送検知判定については、上述の実施形態と同じため省略する。このように、本形態では、前記紙厚検知手段（紙厚検知センサ９０９）は、一対のローラ（シート挟持ローラ対９１３a，９１３ｂ）と少なくとも一方のローラの変位量を検知する変位量検知手段（マイクロ変位センサ９１５）を含む。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、画像形成すべき用紙を積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段から給送された用紙に画像形成する画像形成手段と、インサート紙を積載する第２の積載手段と、前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段からのインサート紙を１つの排紙部へ排紙する排紙手段と、前記画像形成手段から搬送された用紙及び前記第２の積載手段から給送されたインサート紙が搬送される共通の搬送路上に設けられた、用紙及びインサート紙の厚みを検出する紙厚検知手段を有するので、高価な紙厚検知手段を複数箇所に設ける必要がなく、低廉かつ簡易な構成で画像形成手段からの用紙及び第２積載手段からのインサート紙の紙厚を検知することができる。
【００８５】
また、請求項６記載の発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記紙厚検知手段により検知された１部目の各頁の厚みと２部目以降の各頁の厚みを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて、用紙またはインサート紙の重送の警告を行う警告手段を有するので、低廉かつ簡易な構成で用紙またはインサート紙の重送を検出して警告することができ、重送により無駄な画像形成が行われてしまうことを防止することができる。
【００８６】
また、請求項８記載の発明によれば、画像形成すべき用紙を積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段から給送された用紙に画像形成する画像形成手段と、インサート紙を積載する第２の積載手段と、前記画像形成手段からの用紙及び前記第２の積載手段からのインサート紙を１つの排紙部へ排紙する排紙手段と、前記第２の積載手段から給送されたインサート紙及び前記画像形成手段から搬送された用紙の厚みを検出する紙厚検知手段と、１部目の用紙及びインサート紙の給送に応じて、用紙及びインサート紙の給送を一時停止させ、操作部から続行指示を入力したことに応じて、２部目以降の用紙及びインサート紙の給送を再開する給送制御手段と、２部目以降の各頁の厚みが１部目の各頁の厚みに所定の係数を掛けた値よりも大きいとき重送の警告を行う警告手段を有するので、簡易な構成で用紙またはインサート紙の重送を検出して警告することができ、ユーザにより直接チェックされた１部目の各頁の紙厚情報を基準として２部目以降の用紙又はインサート紙の重送を検出するので、簡易な構成で正確に重送検知ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。
【図２】画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】フィニッシャの断面図である。
【図４】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】操作部の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【図６】フィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【図７】フィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【図８】フィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【図９】フィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【図１０】紙厚検知センサを説明する図である。
【図１１】合紙モード時の原稿給送装置に載置された原稿を示す図である。
【図１２】合紙モード時のインサータに載置されたインサート紙を示す図である。
【図１３】紙厚検知センサを説明する図である。
【図１４】試しコピーモードときの重送検知処理のフローチャートである。
【図１５】試しコピーを行わないときの重送検知処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０  画像形成装置
５５２  フィニッシャパス
７００  スタックトレイ
９００  インサータ
９０９  紙厚検知センサ
【図１】
0003728244.tif 000002
【図２】
0003728244.tif 000003
【図３】
0003728244.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003728244.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003728244.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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