(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
整備するロールを搬送路上方で積載可能で、搬送路の両端にそれぞれ配置する一個又は複数の置台と、
搬送路上を走行手段により走行するロール搬送台車と、
搬送路の適宜位置で、ロール搬送台車を積載したまま旋回する一つ以上の旋回台と、
嵌合部品の引抜装置及び／又は嵌合部品の組込装置とより構成され、
それぞれの置台には、ロール軸方向に位置を調整する位置調整手段でロールの軸端付近を支持するロール支持手段とを有し、
ロール搬送台車には、搬送路と直交方向に載置するロールの軸を支持し、連動、または選択的に、軸方向に位置調整できる軸方向位置決め手段と、該ロールの移載、及び整備高さまでロール高さを調整できる高さ位置決め手段とを有し、
引抜装置及び／又は組込装置の中心が、旋回台及び搬送路の外側でロール搬送台車が走行に支障がない位置であって、旋回台上のロール軸の軸芯と一致するように固定配置され、かつ、ロール搬送台車の高さ位置及び軸方向位置決め手段で、引抜装置及び／又は組込装置にて作業可能な位置となるような位置関係に、引抜装置及び／又は組込装置を配置することを特徴とするロール整備装置。
【請求項２】
請求項１記載のロール整備装置において、
一つの旋回台に対し、旋回台及び搬送路の外側でロール搬送台車が走行に支障がない位置で、かつ旋回台のロール軸の軸芯と、嵌合部品引抜装置及び嵌合部品組込装置の中心が一致するように固定配置することを特徴とするロール整備装置。
【請求項３】
ロール搬送台車が搬送路上を走行するための走行手段において、
高速と低速の速度を選択可能とし、少なくともロール搬送台車が旋回台上において、高速から低速に減速する減速合図手段と、ロール搬送台車が旋回台の中心に、低速から停止動作に入る停止手段とを有する走行手段とすることを特徴とする請求項１記載のロール整備装置。
【請求項４】
旋回台が旋回するための旋回手段において、
旋回台の通常の旋回に加えて、ロール搬送台車の積載するロール軸が、引抜装置及び／又は組込装置の軸芯に一致するように旋回台を停止させる際に、高い精度の位置決めを可能とする旋回台の低速旋回から停止動作に入る停止手段を有する旋回手段とすることを特徴とする請求項１記載のロール整備装置。
【請求項５】
旋回台が旋回するための旋回手段において、
ロール搬送台車の積載するロール軸が、引抜装置及び／又は組込装置の軸芯に一致する位置に旋回台を固定する旋回台固定手段を有する旋回手段とすることを特徴とする請求項１又は４記載のロール整備装置。
【請求項６】
ロール整備装置において旋回台が１つである場合において、
ロール搬送台車の動力および信号を供給するための可尭性ある線材を、旋回台の中心軸付近に巻き取り格納し、ロール搬送台車の走行に応じて線材が繰り出される、巻き取り手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れか記載のロール整備装置。
【請求項７】
入り側の置台に積載している複数の軸部品が嵌合したロールを、ロール搬送台車の高さ位置決め手段、及びロール支持手段によって、ロール搬送台車へ移載し、ロール搬送台車の走行手段と高さ位置決め手段によって引抜装置の中心軸と該ロールの中心軸の一致する位置まで搬送し、
軸方向位置決め手段によって、軸部品が嵌合したロールの端部を、引抜装置が作業可能な位置まで移動させた後、引抜装置で嵌合軸部品を分離し、次いで、旋回台の旋回手段でロール位置を回転させロール他端を引抜装置に位置させ引抜装置で嵌合軸部品を分離し、ロール搬送台車の走行手段にて、ロールを組込装置、又は出側の複数の置台まで搬送し、高さ位置決め手段で置台に移載し作業を終えることを特徴とするロール整備方法。
【請求項８】
入り側の置台に積載している軸部品が未装着なロールを、又は請求項７記載のロール整備方法で、軸部品を取り外したロールを、ロール搬送台車の高さ位置決め手段、及びロール支持手段によって、ロール搬送台車へ移載又は保持し、ロール搬送台車の走行手段と高さ位置決め手段によって組込装置の中心軸と該ロールの中心軸の一致する位置まで搬送し、
軸方向位置決め手段によって、軸方向位置決め手段によって、ロール端部を、組込装置が作業可能な位置まで移動させ、嵌合軸部品を組み込み、次いで、旋回台を旋回手段でロール位置を回転させ、ロール他端を組込装置に位置させ、組込装置で嵌合軸部品を組み込み、ロール搬送台車の走行手段にて、出側の複数の置台まで搬送し、高さ位置決め手段で置台に移載し作業を終えることを特徴とするロール整備方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の軸嵌合部品付ロールのロール整備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロールの軸長、軸径、胴径が一定でない複数のロールを組込装置から外してきて整備する場合には、連続的に軸端部品を脱着・整備することが一般的である。そして、軸端部品はガタを生じないように高精度の嵌め合いで接合しているケースが多く、軸部品の抜き取り、嵌合には専用の抜き取り装置、嵌合装置が用いられてきたが、
複数のロールについて連続的に作業を行うためには、まず、ロールの入り側置台、出側置台にて移裁機能が必要となる。そして移載されたロールを置台上、或いは移動させて各装置で処理を行う。この時連続作業を行うためには、各装置とロールとの相対位置の移動が必要であり、整備装置台数を削減するため、ロールの両端を整備する必要があり旋回機能も必要となる。
【０００３】
例えば、ロールの搬送台を移動させて整備を行う例としては、特開昭６３−２２０９１３号公報に記載のロールチョック組替装置がある。この例では、ロール搬送台車に複数本のロールを載置し、軸端部品を台車側部に設けている組替装置で着脱し、これを立体倉庫に保管までを連続的に機械化しようとするものである。
逆に、複数のロールに対し組替装置等を移動させる方法が考えられる。この例として、特開平１０−２８６６０９号公報に記載のロール軸部品組込装置がある。この装置では、走行搬送路に沿って、複数のロールを置いておき、ロール搬送台車に設けている嵌合装置を軸備品供給装置とロール間で走行させて複数ロール整備の一括処理を行おうとするものである。
また、整備装置が作業可能なように高精度の位置決めを行う、技術としては特開平１０−２９６５５２号公報に記載の技術例がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の特開昭６３−２２０９１３号公報に記載の技術は、ロール搬送台車に複数本のロールを載置し、軸端部品を台車側部に設けている組替装置で着脱し、これを立体倉庫に保管までを連続的に機械化しようとするものであるが、この技術では、移載はロール保管庫のスタッカークレーン利用が前提で、両軸端に嵌合装置を設けており、高能率ではあるが高価であり、ロール搬送台車とロール受け台の相対位置の制御が難しく、そのままでは、連続的に効率的な整備作業とすることは出来ない。
また、特開平１０−２８６６０９号公報に記載のロール軸部品組込装置では、複数ロールの一括処理を行うことが出来るが、高精度、大重量、ユーティリティ接続の組込装置を走行させるので、本数が増えると走行機構が大型化となってしまう。
また、特開平１０−２９６５５２号公報に記載の技術では、抜取り装置がロール軸に対して調整機能を持ち、抜き取り作業が容易となるが、多数本のロールを処理しようとすると、抜き取り装置の移動が多く、またロールの移載機能が別途必要であり、ロールの両端についてそれぞれ作業をする場合に、抜き取り装置が２台か、ロール自体を反転することが必要となる。
【０００５】
従って、ロール整備装置において連続的に効率的な整備作業とするのは、ロールの軸長、軸径、胴径が一定でない複数のロールを引抜装置で外し、或いは組込装置により嵌め込む際、軸端部品の取り付け位置を高精度に位置決めをする必要がある。このように効率的に整備作業効率を上げるためには、移動機能が不可欠となる。そして、大重量のロールとロール搬送台車を高速で移動させ、かつ抜き取り装置や嵌合装置が作業可能な位置に停止させる等の高精度の位置決めの両立が必要であるが、従来は大量のロールを一連の作業として一貫して達成する安価かつ高能率な整備法は提案されていなかった。
そこで、本発明では、効率的に軸部品の抜き取り、嵌合等のロール整備を連続して処理可能なロール整備装置及び整備方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る請求項１にかかる発明は、整備するロールを搬送路上方で積載可能で、搬送路の両端にそれぞれ配置されなる一個又は複数の置台と、搬送路上を走行手段により走行するロール搬送台車と、搬送路の適宜位置で、ロール搬送台車を積載したまま旋回する一つ以上の旋回台と、嵌合部品の引抜装置及び／又は嵌合部品の組込装置とより構成され、それぞれの置台には、ロール軸方向に位置を調整する位置調整手段でロールの軸端付近を支持するロール支持手段とを有し、ロール搬送台車には、搬送路と直交方向に載置するロールの軸を支持し、連動、または選択的に、軸方向に位置調整できる軸方向位置決め手段と、該ロールの移載、及び整備高さまでロール高さを調整できる高さ位置決め手段とを有し、引抜装置及び／又は組込装置の中心が、旋回台及び搬送路の外側でロール搬送台車が走行に支障がない位置であって、旋回台上のロール軸の軸芯と一致するように固定配置され、かつ、ロール搬送台車の高さ位置及び軸方向位置決め手段で、引抜装置及び／又は組込装置にて作業可能な位置となるような位置関係に、引抜装置及び／又は組込装置を配置することを特徴とする。
【０００７】
また請求項２にかかる発明は、一つの旋回台に対し、旋回台及び搬送路の外側でロール搬送台車が走行に支障がない位置で、かつ旋回台のロール軸の軸芯と、嵌合部品引抜装置及び嵌合部品組込装置の中心が一致するように固定配置することを特徴とする。
【０００８】
請求項３にかかる発明は、ロール搬送台車が搬送路上を走行するための走行手段において、高速と低速の速度を選択可能とし、少なくともロール搬送台車が旋回台上において、高速から低速に減速する減速合図手段と、ロール搬送台車が旋回台の中心に、低速から停止動作に入る停止手段とを有する走行手段とすることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４にかかる発明は、旋回台が旋回するための旋回手段において、旋回台の通常の旋回に加えて、ロール搬送台車の積載するロール軸が、引抜装置及び／又は組込装置の軸芯に一致するように旋回台を停止させる際に、高い精度の位置決めを可能とする旋回台の低速旋回から停止動作に入る停止手段を有する旋回手段とすることを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項５にかかる発明は、旋回台が旋回するための旋回手段において、ロール搬送台車の積載するロール軸が、引抜装置及び／又は組込装置の軸芯に一致する位置に旋回台を固定する旋回台固定手段を有する旋回手段とすることを特徴とする。
【００１１】
また請求項６にかかる発明は、ロール整備装置において旋回台が１つである場合において、ロール搬送台車の動力および信号を供給するための可尭性ある線材を、旋回台の中心軸付近に巻き取り格納し、ロール搬送台車の走行に応じて線材が繰り出される、巻き取り手段を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項７にかかる発明は、入り側の置台に積載している複数の軸部品が嵌合したロールを、ロール搬送台車の高さ位置決め手段、及びロール支持手段によって、ロール搬送台車へ移載し、ロール搬送台車の走行手段と高さ位置決め手段によって引抜装置の中心軸と該ロールの中心軸の一致する位置まで搬送し、軸方向位置決め手段によって、軸部品が嵌合したロールの端部を、引抜装置が作業可能な位置まで移動させた後、引抜装置で嵌合軸部品を分離し、次いで、旋回台を旋回手段でロール位置を回転させロール他端を引抜装置に位置させ引抜装置で嵌合軸部品を分離し、ロール搬送台車の走行手段にて、ロールを組込装置、又は出側の複数の置台まで搬送し、高さ位置決め手段で置台に移載し作業を終えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８にかかる発明は、入り側の置台に積載している軸部品が未装着なロール、又は前記の引抜装置が作業を経て、軸部品を取り外したロールを、ロール搬送台車の高さ位置決め手段、及びロール支持手段によって、ロール搬送台車へ移載又は保持し、ロール搬送台車の走行手段と高さ位置決め手段によって組込装置の中心軸と該ロールの中心軸の一致する位置まで搬送し、軸方向位置決め手段によって、軸方向位置決め手段によって、ロール端部を、組込装置が作業可能な位置まで移動させ、嵌合軸部品を組み込み、次いで、旋回台を旋回手段でロール位置を回転させ、ロール他端を組込装置に位置させ、組込装置で嵌合軸部品を組み込み、ロール搬送台車の走行手段にて、出側の複数の置台まで搬送し、高さ位置決め手段で置台に移載し作業を終えることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明のロール整備装置及びロール整備方法を説明する。
図１は本発明に係るロール整備装置の全体斜視図である。
本発明は、整備するロール１を搬送路２上方で積載可能で、搬送路２の両端部にそれぞれ配置してなる一個又は複数の置台３と、搬送路２上を走行するロール搬送台車４と、ロール搬送台車４を積載したまま旋回する一つ以上の旋回台５、及び嵌合部品の引抜装置６又は嵌合部品の組込装置７の一方又は双方で構成されている。
【００１５】
〈搬送路２〉
搬送路２は、後述するロール搬送台車４にてロールを搬送しながら、軸端部品の抜き取り、組み込みを実施する為の経路であり、直線精度、特にロール搬送台車４の停止位置付近の精度が確保されることが必要である。従って、例えば、レールを用いると台車の直線走行の精度を確保しやすく好ましい。ただ、搬送路２をコンクリート床を用いる場合であっても、電気的ないしは、機構的な手段で直線走行のガイド機構が利用できれば、ゴムやウレタンの車輪のロール搬送台車４でなどを使用しても良いことは言うまでもない。
【００１６】
〈置台３〉
置台３は、図１、図２に示す如く、ロール搬送台車４との移載の関係で、搬送路２の両端部近傍に設け、整備するロール１を搬送路２の上方で積載し、入り側の置台２では後述するロール搬送台車４に受け渡し、出側の置台２では、整備後のロール１を一時的に保持する役目を有する。
置台３の具体的構成は、搬送路２の両脇に近接して設けた基部３０と基部３０には保持体３１が設けられ、その先端にロールを載置する保持部３２が形成されている。
保持体３１は、位置調整手段３３により基部３０上を搬送路２に対し直角に進退する構成となっている。また、保持部３２は、保持体３１の搬送路側の先端上部に設けられている。そして、一般的にロール１は円筒形の外形を持ち、軸中央よりの部分にロールとしての機能を発揮する部分が、軸端部側に荷重支持部をもつので、水平方向の安定性のために、ロール１の軸端部１０をＶ字型の保持部形状の保持部３２で保持することが好ましい。
なお、位置調整手段は、図示はしないが、モータ等適宜動力源ラックアンドピニオン等適宜動力伝達手段で保持体３１を進退可能としている。
また、上記置台は、実施例では、入り側、出側の何れにも３台ずつ設置しているが、工場のスペース等を考慮して数を決める。
【００１７】
〈ロール搬送台車４〉
ロール搬送台車４は、図３に示すように、搬送路２を走行可能な台車で、具体的な走行手段としては、電動モーターとネジ、ラック・ピニオンなどの変換機構の組合せ、油空圧シリンダーなどが適切である。
そして、ロール搬送台車４には、搬送路２と直交方向に載置するロール１の両端の軸をそれぞれ支持し、連動、または選択的に、軸方向に位置調整できる軸方向位置決め手段と、該ロールの移載、及び整備高さまでロール高さを調整できる高さ位置決め手段とを有している。
【００１８】
軸方向位置決め手段は、ロール搬送台車４上に点対称の位置に２個の支持台４０、４０上を電動モータ、油圧等の適宜動力源で矢印の如く、作動体４１、４１をスライドさせる構成としている。
また、高さ位置決め手段は、前記作動体４１に油圧シリンダー等よりなる扛重装置４２の先端に、前記置台３の保持部３２と同様に上端面がＶ字形の保持体４３を設ける構成で、扛重装置４２の伸張で、高さ位置を変更している。
ここで、軸方向位置決め手段は、２つの並列な駆動系を用いて、同方向に同期する運転で支持台４０、４２を移動させ、扛重装置４２の先端の保持体４３で保持しているロール１をの軸方向移動を行う。また、軸方向位置決め手段を反対方向に同期する運転させると、支持台４０、４２間の間隔を変更することができ、支持手段のロール巾に応じた保持体４３の間隔を変更とすることができ、多様なロール寸法に適合させることが出来る。
【００１９】
なお、ロール搬送台車４の走行速度は、例えば、一貫製鐵所の圧延以降の工程で用いられるロールに対しては、ロール重量が数十ｋｇから数ｔｏｎまで１０００倍程度変動するが、ロール搬送台車では低速を１〜２ｍ毎分、高速を８〜１０ｍ毎分程度の高低２速の速度を選択可能としている。そして、搬送路２のロール搬送台車４を停止させる位置は、引抜装置６、或いは組込装置７の中心線が有する位置である旋回台５の中心位置に、ロール１の軸が一致するロール搬送台車４の位置に停止させる。
ここで、ロール１の軸が旋回台５の中心位置に一致させるのは、旋回台５を回転させても、ロール１の両端部が必ず、前記引抜装置６、或いは組込装置７の中心線と一致させ、微調整を出来るだけ少なくするためである。
このロール搬送台車が、旋回台５上或いは旋回台５の手前において、ロール搬送台車５に設置したセンサー４４の減速合図手段に基づき、高速から低速に減速する。そして、ロール搬送台車が旋回台の中心で、センサー４５の停止合図手段に基づき低速から停止動作に入る。
ここで、減速合図、停止合図及び、置台３での位置を検知するセンサーは、機械式のレバー型リミットスイッチ、近接センサー、光電式センサー等の公知の各種センサー類を用いる。
【００２０】
一方、ロール１，搬送台車４自体の重量を合わせると、大重量となり、正確な位置での停止等の制御を行おうとすれば、通常のサーボ式の電動モーターや油圧シリンダを用いると、設置費が大きくなりすぎる。
そこで、本発明において、２段階の速度を選択可能とし、直線運動しているロール搬送台車では、停止前に低速走行に切り替えて、停止合図を得てから最終停止までの距離を短くする事で、積載物の大幅な重量変動があっても嵌合品整備装置の動作共用範囲内に停止位置バラツキを低減することが可能である。しかも、減速合図にはいるまでは通常の高速搬送が可能なので搬送能率の低下を最小限に留めることが出来る。また減速工程を入れることで、転動しやすいロールに掛かる加減速度が安定するので、メカニカルな落ち止めなどを最適に設計できる。
【００２１】
〈旋回台５〉
旋回台５は、図１、図４に示すように、搬送路２の途中に設け、旋回台５上に搬送路２に連続した搬送路５０を設けている。
旋回運動している旋回台５では、旋回軸の傾きなどから停止後の微速滑動（一般に“流れ”と呼ばれる現象）が発生しやすいので、旋回停止後なんらかの方法で拘束するブレーキが必要である。そこで、本発明の旋回台では、大きなストロークを駆動する粗動機構と、引抜装置６、或いは組込装置７に向き合う所定の位置では、拘束機能を併せ持った、精密位置決めを行う機構とすることが好ましい。
粗動機構としては、旋回動作そのものは高精度の期待できない通常モーター５１や油空圧シリンダーとレバー機構などで１８０度や９０度の大きなストロークを駆動させる。
また精密位置決めを行う機構としては、直動駆動手段でくさび形拘束機構に圧入する方式などが適切である。これは、油圧等の動力で進退するくさび形拘束部５２を旋回台側面に設けている係止部５３に係止させる機構で、係止部５３の開口寸法で、旋回台５の粗動機構の位置決めバラツキを吸収し、くさび機構の斜面で旋回台の旋回に必要な旋回トルクを確保することで、小型且つ低廉な装置とすることが出来る。
【００２２】
なお、ロール搬送台車２の動力および信号を供給するための可尭性ある線材５５を、旋回台５の中心軸付近に有する格納部５６で、ロール搬送台車の走行に応じて線材が繰り出し、或いは、巻き取る巻取手段を有する実施の形態を図５に示した。
これは、台車は一般に、電気、油圧、空圧などの動力源を得て動作が可能であるが、自体が移動するため動力源の確保になんらかの動力線を持つか、台車自体にエネルギー蓄積装置を持つ必要がある。一般にエネルギー蓄積装置は、充電池やガスボンベなどが代表的であるが、高価かつエネルギー補充時間ロスがあるなど、安価な設備では採用しがたい。動力線方式では、セル内に動力線が露出した状態を続けること、また本発明の構成では、台車自体が旋回台で随時１８０度の方向転換をすることから、動力線を自動的に収納出来る手段が無いと、セルの安定稼働の問題や、動力線が装置上部を塞ぐことによるワークハンドリングの柔軟性、保守性の低下などが問題となる。そこで、旋回台の中央から動力線を引き出し供給すると、旋回における動力線のねじれが解消され、動力線自体も最小距離とすることが出来る。
【００２３】
〈引抜装置６〉
引抜装置６の中心線は、前述のように旋回台の中心点に対し向かうように配置している。そして引抜装置６は、公知の引抜装置を利用することが出来る。
例えば、図６に示す嵌合部品等の加熱装置等を省略した例で説明する。
引抜装置６は、基台６０の上部前面に抜き取り爪６１と、抜き取り爪６１間に向かって伸張するロール芯抜棒６２とが設けられており、抜き取り爪６１の下方に嵌合部品受け皿６３が設けられている。
【００２４】
〈組込装置７〉
組込装置７の中心線は、前述の引抜装置６と同様に旋回台の中心線に対し向かうように配置している。そして組込装置７は、公知の組込装置を利用することが出来、図７に一例を示す。
組込装置７は、基台７０の上部前面において、軸端部品保持部７１が、進退部７２の上に設けられ、前記進退部７２は昇降位置決めの可能な昇降部７３に積載されている。組込装置には、他に軸位置および軸径の計測装置、また加熱装置を設ける場合があるが本図では省略する。
【００２５】
次に、本発明により、ロール整備をする場合を具体的に説明する。
まず、基台２に整備するロール１を載置する。この時、位置調整手段３３でロール１の大きさに合わせて、保持部３１間の間隔を調整し載置を行う。
所定本数のロール１の載置を終えた、置台２の処理をするロール１の下方にロール搬送台車４を移動させ、ロール１の軸端部１０の長さにあった保持体４３の間隔を軸方向位置決め手段で作動体４１を移動させる。次いで、高さ位置決め手段として用いる扛重装置４２により、ロール１の軸端部１０を保持体４３で保持しながら持ち上げる。この状態でロール搬送台車４を移動させて、ロール整備を行うが、ロールの位置が、例えば、手前でなく一番奥の場合で、手前に別のロールがある場合には、持ち上げた状態で、ロール搬送台車４を移動は、手前のロールが邪魔となり移動させることが出来ない。
このような場合には、ロール１を持ち上げた状態で、置台３の位置調整手段の保持部３２をロール１の両端部と干渉しない位置まで後退させ、次いで、高さ位置決め手段として用いる扛重装置４２でロール１を手前のロールに干渉しない高さまで降ろした後、ロール搬送台車４を移動すれば良い。
【００２６】
ロール搬送台車４が、旋回台５上或いは旋回台５の手前に所定の位置まで来ると、ロール搬送台車５に設置したセンサー４４の減速合図手段に基づき、高速から低速に減速する。そして、ロール搬送台車４が旋回台５の中心（図４（ｂ）矢印位置）で、センサー４５の停止合図手段に基づき低速から停止する。
ここで、センサー４５と停止位置がずれているのは、ロール搬送台車４は、相当の重量を有しており、低速運転をしているが停止するまでの時間が少しかかるからであり、この時間を計算に入れて旋回台５の中心にロール搬送台車４を停止させている。なおセンサー４４，４５を２個づつ設けているのは、ロール搬送台車４が両方向から移動する場合を考慮したものである。
【００２７】
この時、前述したように引抜装置６の中心線が旋回台の中心を通っていることより、ロール１と引抜装置６が一直線上に位置する。この状態で、前述のロール搬送台車４の軸方向位置決め手段により抜き取り爪６１の下方までロール１を移動させ、次いで扛重装置４２でロール１を持ち上げ、ロール１の軸端部１０の嵌合部品１１に抜き取り爪６１内に挿入させる。次いで、ロール芯押抜棒６２を押し出し、ロール１の端面を押圧すると、嵌合部品１１はロール１の軸端部１０から抜き取る事が出来、嵌合部品１１は嵌合部品受け皿６３に収納される。片方の嵌合部品１１の抜き取りを終えた後、扛重装置４２でロール１を降ろし、旋回台３を１８０度回転させ反対側のロール１の軸端部１０の嵌合部品１１を抜き取り抜き取り作業を終える。
【００２８】
次に、嵌合部品１１の抜き取りを終えたロール１に新たな嵌合部品の取付を行なわないのであれば、ロール搬送台車４を出側の置台３の位置に移動させ、位置調整手段３３でロール１の大きさに合わせて、保持部３２間の間隔を調整した後、置台の保持部３２上にロール１の軸端部１０を載置する。
【００２９】
また、嵌合部品１１の抜き取りを終えたロール１に新たな嵌合部品の取付を行なう場合には、ロール搬送台車４を、組込装置がある、旋回台５上或いは旋回台５の手前に所定の位置まで走行させ、前述と同様にロール搬送台車５に設置したセンサー４４の減速合図手段に基づき、高速から低速に減速する。そして、ロール搬送台車が旋回台の中心で、センサー４５の停止合図手段に基づき低速から停止する。
この時、前述したように引抜装置６の場合と同様に組込装置７の中心線が旋回台の中心を通っていることより、ロール１と組込装置６が一直線上に位置し、ロール１の両端の軸端部１０に嵌合部品１１を組込装置で組み込作業を終え、ロール搬送台車４を置台の位置に移動させ、処理後のロール１を置台１の保持部に載置させ作業を終える。
【００３０】
図８、９は、旋回台５を一つ用いた実施の形態で、図８は引抜装置６と組込装置７を、旋回台５を中心として１８０度ずらして、また図９は、旋回台５の片側に引抜装置６を旋回台５の片側に寄せて、それぞれ設けた実施の形態である。
この実施の形態とすることで、旋回台が１台で済ませることが出来る。
【００３１】
なお、上述のロール設備を製作するに際し、レールなどが適しているロール搬送台車の経路の上端面を、作業場の床面と同じ、ないしはレール高さ程度に配置すれば、作業中機器の監視や保守点検が容易となり。この時は旋回台の装置高さが充分低くできない場合もあり、経路面の高さあわせのため床面を掘り込んで設置することが必要な場合もあるが、一般には彫り込みの必要なのは旋回台だけなので、ライン全体の設置費用の増は割合的には小さく製作できる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明では、ロールの搬送台車に、高さの位置決め・ロールの軸方向移動機能を設けることで、ロールの移載装置と位置微調整装置を共用することが出来、引き抜き・挿入装置毎の微細位置決め機構を簡素化しすることができる。また、搬送台車ごと旋回する旋回台を使用し、ロールの両端の整備が簡便となることより、ロールの軸長、軸径、胴径が一定でない複数のロールであっても、確実にロールを搬送し、ロールの嵌合部品の抜取、組付整備を連続的にかつ効率的な整備作業とすることが出来る。
またロール搬送台車の移動は実質的に２段階の速度を用い、直線走行、及び旋回時に確実に所定のの位置に高精度で停止させることが出来、大重量のロールを整備することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロール整備装置の全体斜視図である。
【図２】本発明に使用する置台の斜視図である。
【図３】本発明に使用するロール搬送台車の斜視図である。
【図４】本発明に使用する旋回台に組込装置を設けた時の斜視図である。
【図５】本発明にロール搬送台車２に接続する線材の巻き取り格納状態を示す説明図である。
【図６】本発明に使用する引抜装置の斜視図である。
【図７】本発明に使用する組込装置の斜視図である。
【図８】本発明に係る旋回台を一つ用いた実施の形態を示す説明図である。
【図９】本発明に係る旋回台を一つ用いた実施の形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ロール
１０  軸端部
１１  嵌合部品
２  搬送路
３  置台
３０  基部
３１  保持体
３２  保持部
３３  位置調整手段
４  ロール搬送台車
４０  軸方向位置決め手段
４１  高さ位置決め手段
４０  支持台
４１  作動体
４２  扛重装置
４３  保持体
４４，４５  センサー
５  旋回台
５０  搬送路
５１  モーター
５２  くさび形拘束部
５３  係止部
５４  扛重装置
５５  線材
５６  格納部
６  引抜装置
６０  基台
６１  抜き取り爪
６２  ロール芯抜棒
６３  係止部
７  組込装置
７０  基台
７１  軸端部品保持部
７２  進退部
７３  昇降部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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