(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を打ち出す弾発位置とその打ち出しへ向けて待機する起動位置との間を反復動作の可能な発射部材と、
前記発射部材を電磁力で少なくとも弾発方向へ間欠的に付勢する発射駆動手段と、
前記発射部材に作用する電磁力を調整する発射操作手段と、
前記発射操作手段の操作に基づいて前記発射駆動手段を制御する発射制御回路と、
を備える遊技機の打球発射装置において、
前記発射部材の杵先調整が必要なときに操作される調整要求スイッチと、
該調整要求スイッチの入力を受けて前記発射部材を弾発位置に所定時間だけ付勢し続けるように前記発射駆動手段を継続的に駆動して、杵先調整が可能な状態に変換制御する変換制御手段を設けたことを特徴とする遊技機の打球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はパチンコなど遊技機の打球発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機では前面の供給皿から打球の発射タイミングに合わせて発射レール上に１個ずつ供給される遊技球を遊技盤のガイドレールへ向けて打ち出す打球発射装置として最近、遊技球に対する弾発位置とその打ち出しへ向けて待機する起動位置との間を反復動作の可能な発射レバーと、発射操作に応じる電磁力で発射レバーを少なくとも遊技球の弾発位置へ間欠的に付勢する駆動手段（例えば、ロータリーソレノイドなど）を備えるものが知られている。なお、従来から発射レバーを弾発位置に付勢するバネ部材と、バネ部材の付勢力に抗して発射レバーをその解放位置へと移動させるカムと、カムを一定方向へ連続的に駆動するモータなどを設け、カムの回動に伴ってバネ部材を撓めて解放することにより発射レバーを弾発位置に付勢するようにしたものはよく見られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来例ではメーカー側で出荷時の最終確認として発射レール上の遊技球に対する発射レバーの打点調整などを、例えば発射レバーの弾発位置に臨む先端部（杵先）の角度、または発射レバー全体の取付角度を加減したりすることで行っているが、遊技店でも遊技球の弾発衝撃で発射レバーの打点などが経時的に変化することから、飛距離のバラツキや発射方向のズレを矯正するために、発射レバーの杵先角度などを定期的に調整することが必要になる。
【０００４】
その場合、従来タイプ（バネ部材で発射レバーを弾発位置に付勢する）ではモータの停止により発射レバーが弾発位置に戻るため、パチンコ機の前面側から表面パネルの一部を開いて発射レバーの杵先調整が容易に行える。しかし、電磁タイプ（発射レバーを電磁力で弾発位置に付勢する）は発射レバーが弾発位置へ向けて待機する起動位置に停止されるので、まず発射レバーを弾発位置に移動させてから打点などの調整作業を行うことなるが、発射レバーは起動位置で表面パネルの一部を開いても手の届かない前面枠の裏側に隠れるため、前面枠を開いて裏側から調整するか、前面側で発射操作しながら弾発位置で瞬間的に発射レバーを捕らえなくてはならず、いずれにしても手を放すと起動位置へ戻ってしまうこともあって、調整作業に多くの時間と労力を要求されるという問題点があった。
【０００５】
この発明はこのような問題点を有効に解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのため、図９のように
遊技球を打ち出す弾発位置とその打ち出しへ向けて待機する起動位置との間を反復動作の可能な発射部材と、前記発射部材を電磁力で少なくとも弾発方向へ間欠的に付勢する発射駆動手段と、前記発射部材に作用する電磁力を調整する発射操作手段と、前記発射操作手段の操作に基づいて前記発射駆動手段を制御する発射制御回路と、を備える遊技機の打球発射装置において、前記発射部材の杵先調整が必要なときに操作される調整要求スイッチと、該調整要求スイッチの入力を受けて前記発射部材を弾発位置に所定時間だけ付勢し続けるように前記発射駆動手段を継続的に駆動して、杵先調整が可能な状態に変換制御する変換制御手段を設ける。
【０００８】
【作用】
これによれば、発射部材の杵先調整が必要な場合、調整要求スイッチにより人為的に調整要求を発生させると、発射部材を弾発位置に所定時間だけ付勢し続けるように前記発射駆動手段を継続的に駆動して、杵先調整が可能な状態にするため、その間に前面側から容易に杵先（打点）などの調整作業を行うことが可能になる。また、遊技球を打ち出す発射駆動手段で杵先調整が可能な状態に変換制御するので、駆動手段は１つで済むというメリットが得られる。
【０００９】
【実施例】
図１はパチンコ機全体の正面図で、その前面枠１には遊技盤のカバーガラス２上方に大当たり表示ランプ３などが、カバーガラス２下方にパチンコ球の供給皿４ならびに受け皿５のほか、磁気カード（プリペイドカード）のカードリーダ挿入部６と、打球発射装置の操作部７およびその発射レバーの杵先調整が必要なときに操作するための押しボタン８（調整要求スイッチ）が配設される。
【００１０】
供給皿４外周のカット面には、カードリーダが挿入カードから読み取る残高度数（最小球貸し変換金額を１単位とする）を表示するカード残高表示器９と、貸し球の排出を促す球貸しボタン１０と、挿入カードの返却を指示するカード返却ボタン１１と、貸し球の排出が有効のときに点灯する球貸し有効表示器１２が設けられる。カードリーダ挿入部６には磁気カードの正常な挿入状態を表示するカード確認表示器１３が配設される。
【００１１】
そして、カードリーダの挿入部６に磁気カードを納めた状態で球貸しボタン１０を押すと、カードの残高範囲でそのボタンスイッチの１回のオンにつき所定数の貸し球が後述する排出処理装置を介して供給皿４もしくは受け皿５に放出される。また、カード返却ボタン１１を押すと、そのボタンスイッチのオンによりカードリーダ内の挿入カードが突き出され、挿入部６から磁気カードを抜き取れるようになっている。
【００１２】
ここで、遊技盤のカバーガラス２は前面枠１にガラス枠１４を介して開閉可能に取り付けられ、前面枠１は機枠１５に同じくヒンジ結合される。遊技盤は前面枠１のフレーム内へ交換可能に組み付けられる。
【００１３】
前面枠１の裏面には図２のように裏機構盤１６が取り付けられ、その背面側に貯留タンク１７からのパチンコ球を賞球または貸し球として放出する排出処理装置１８と、遊技盤面からの入賞球をその賞球の排出終了毎に処理済み球として１個ずつパチンコ機後方の回収樋へ払い出す入賞処理装置（図示せず）などが設けられる。また、前面枠１の裏面下部に発射レバー１９およびその駆動手段としてロータリーソレノイドなどを備える打球発射装置２０が取り付けられる。
【００１４】
２１は遊技盤の役物動作のほか、賞球排出の指令出力および入賞球の払出動作などを制御する役物制御回路、２２は球貸し操作に応じる貸し球の排出指令を出力すると共に、その排出終了時にカードリーダ２５内のカード残高を減算処理するカード制御回路、２３は賞球および貸し球の排出指令に基づいてパチンコ球の排出処理を制御する排出制御回路、２４は打球発射および後述する変換駆動を制御する発射制御回路である。
【００１５】
打球発射装置２０は既述のようにパチンコ機１の前面側に配設する操作部７と、その裏面側に組み付ける球供給機構、発射レバー１９およびロータリーソレノイドなどから構成されるもので、操作部７は図３にも示すように前面枠１の下部表面にハンドル２６付きの固定ノブ２７を備える。ノブ２７は握り部が輪切り状態に２分割され、両部品間にハンドル２６が回動可能に挟持される。ハンドル２６は中心部にてノブ２７内の回転軸に結合され、ノブ２７外周に異形の指掛け部を形成する。操作部７の内側には打球の発射力調整用の可変抵抗器（図示せず）が取り付けられ、その回動軸にハンドル２６の回転軸が連結される。
【００１６】
そして、固定ノブ２７のハンドル２６を回動操作すると、ハンドル２６の回転角度に応じて可変抵抗器の抵抗値が変化する。可変抵抗器はロータリーソレノイドの電源回路に接続され、ロータリーソレノイドへの供給電圧つまり打球の発射力をハンドル２６の回動操作に依存して加減する。固定ノブ２７表面には握り手を検出するためのタッチプレート２９が設けられる。また、ハンドル２６を作動範囲に保持した状態でも、必要に応じてロータリーソレノイドを一時的に停止できるように、固定ノブ２７の側面に押しボタン３０（発射停止スイッチ）が付加される。なお、ハンドル２６はリターンスプリングにより初期位置に付勢される。
【００１７】
図示しないが、球供給機構はソレノイドにより駆動され、パチンコ機前面の供給皿４からの遊技球を発射レバー１９の打ち出しタイミングに合わせて１個ずつ発射レール３１上に送り出すもので、図３の露出部を覆う開閉パネル（図示せず）裏面に取り付けられ、そのパネル表面に供給皿４が配設されるのである。
【００１８】
発射レバー１９はその先端部（杵先）を発射レール３１の基端部に臨ませて配置されるもので、図４，図５のようにユニット基板３５の片側でロータリソレノイド３６の回転軸３７にナットなどで取り付けられる。ユニット基板３５には発射レバー１９の回動ストロークを規制するストッパ３８，３９が配置される。レバー１９の発射位置を規制するストッパ３８はブラケット４０の先端に角型の弾性部材４１を一部が突出するように嵌め付けたもので、ブラケット４０の長孔４２を介してユニット基板３５の所定位置にネジ止され、ネジを緩めると長孔４２の範囲で位置調整が行えるようになっている。ストッパ３９はレバー１９の起動位置を規制するもので、円形の弾性部材４３がユニット基板３５の所定位置に突設のピン４４上に取り付けられる。
【００１９】
ロータリーソレノイド３６はユニット基板３５の発射レバー１９と反対側に固定される。基板３５自体は打球操作部７のパネル２８裏側で前面枠１に組み付けられる。ロータリーソレノイド３６はケース内の中心を前後に貫通する回転軸３７のほか、回転軸３７の中間部に結合するリンク状の回転子（図示せず）と、回転子を囲む固定子（図示せず）などを備える。固定子はケース内周で等間隔の放射状に配置する偶数個の鉄心にコイルを交互に逆巻きすることで、回転子は同じく鉄心に対応する数の永久磁石を同一円周上でＮ極とＳ極が交互に表れるように配列することでそれぞれ形成される。
【００２０】
そして、固定子のコイルへの電流の流れ方向を変換器を介して切り換えると、これに伴って固定子の各磁極が交互に変化するので、回転子の各永久磁石に吸着力と反発力を及ぼすことになる。これらの固定子と回転子との間には回転子を確実に正逆回転させるため、初期位置において円周方向へ所定の位相差が設定される。また、発射レバー１９のストッパ３８，３９が回転子の回動角度を磁極ピッチよりも小さく規制する。したがって、回転子は固定子が磁化されると位相が重なる方向へ回動されるのであり、固定子への供給電流の流れ方向を交互に切り換えると、発射レバー１９は遊技球を打ち出す弾発位置とその打ち出しに向けて待機する起動位置との間を往復回動する。
【００２１】
ロータリーソレノイド３６への供給電流の流れ方向を所定のタイミングで切り換えると共に、そのタイミングに合わせてパチンコ機前面の供給皿４からの遊技球を１個ずつ発射レール３１上に送り出すように球供給機構を駆動するのが発射制御回路２４（ユニット基板３５に取り付けられる）で、この例では発射レバー１９の杵先調整が必要なときに前面枠１の押しボタン８をオンすると、発射レバー１９を所定時間だけ弾発位置に停止させるようにロータリーソレノイド３６への供給電流を制御する機能が付加される。
【００２２】
図６，図７は発射制御回路の動作内容を説明するフローチャートで、パチンコ機の前面側で操作部７の固定ノブ２７を握りながら（タッチプレート２９がオンする）打力調整用のハンドル２６を回動させる発射操作が行われると、ハンドル２６の操作角度に応じる電流値でその供給方向を所定のタイミングで交互に切り換える発射制御と共に、そのタイミングに合わせて球供給機構を介して発射レール３１上に１個ずつ遊技球を送り出す球送り制御（ただし、球送りがソレノイドに拠らずに発射レバーにメカニカルに連動する装置では不要となる）を実行する（１．０９〜１．１１）。なお、発射操作を解除するとロータリーソレノイド３６への通電がオフされるため、発射レバー１９は打ち出しへ向けて待機する起動位置に停止する。
【００２３】
押しボタン８のオンで調整要求が発生すると、発射レバー１９を弾発位置に保持する調整状態への変換制御が開始され、発射レバー１９を所定時間（例えば、５秒間）だけ弾発方向へ付勢し続けるように一方向の電流でロータリーソレノイド３６を継続的に駆動すると共に、所定時間の経過後にロータリーソレノイド３６の駆動を停止する（１．０１〜１．０８）。この場合、発射レバー１９の調整作業が終了するとその調整具合を実際に遊技球の発射で確認することが必要になるが、所定時間の経過を待たずに早めに確認作業が行えるように、変換制御中に発射操作が行われると、発射制御ならびに球送り制御へ優先的に移行する（１．０２→１．１０，１．１１）。
【００２４】
また、変換制御中にロータリーソレノイド３６を連続して通電状態に保つと発熱量が大きくなるので、図８のように変換制御の開始から所定の短時間（発射レバー１９を起動位置から弾発位置へ移動させるに必要な作動時間で、例えば０．５秒間）だけロータリーソレノイド３６への通電を継続するが、その時間経過後には間欠タイマに基づいて発射レバー１９が自重で起動位置へ復帰するのを抑える最小の保持力を確保するようにロータリーソレノイド３６への通電状態を断続的に制御する（２．０１〜２．１０）。なお、図７は図６のメインルーチンにおいて、ステップ１．０４で行われる制御内容を説明するサブルーチンである。
【００２５】
このような構成により、パチンコ機の通常状態において打球発射装置２０の操作部７を正常に発射操作すると、ロータリーソレノイド３６と球供給機構が同期的に駆動され、パチンコ機前面の供給皿４から遊技球を１個ずつ発射レール３１上に送り出しながら、これをハンドル２６の操作角度に応じる発射力で遊技盤へ向けて連続的に打ち出すことになる。
【００２６】
この場合、発射レバー１９は供給電流の流れ方向の切り換えに伴って正逆回動するロータリーソレノイド３６によって駆動され、その駆動力で発射動作と復帰動作を交互に繰り返すので、発射動作のみをソレノイドの電磁力で付勢する場合（復帰動作はバネ力や自重に依存する）に較べて迅速かつ安定した確実な打球発射が得られ、緩慢な復帰動作の途中から発射動作に切り替わるといったこともなく、遊技球のムラ飛び防止が有効に図れる。
【００２７】
ところで、発射レバー１９の杵先は遊技球を打ち出す衝撃で経時的に変化するが、その杵先調整が必要なときに供給皿４の位置する表面パネルを開いて前面枠の押しボタン８をオンすると、ロータリーソレノイド３６が一方向の供給電流を受けて図３のように発射レバー１９を弾発位置へ所定時間だけ継続的に付勢するため、その間に発射レバー１９の杵先に対する調整作業を容易に行うことができる。
【００２８】
つまり、従来のように前面枠１を開いてその裏側から調整したり、また前面側の発射操作によって発射レバー１９を弾発位置で瞬間的に捕らえたりしなくて済むため、とくに調整具合は実際に遊技球の発射で確認しながら、必要に応じて調整作業を繰り返すことになるが、その度に簡単な押しボタン８の操作により発射レバー１９が弾発位置に停止できるので、従来に較べて杵先調整を遥かに能率良く処理できることになる。
【００２９】
しかも、発射レバー１９の杵先調整時にロータリーソレノイド３６を所定時間にわたって連続して通電状態に保つのでなく、発射レバー１９を起動位置から弾発位置へ移動させるに必要な短時間だけ通電状態を継続すると共に、その時間経過後には間欠タイマに基づいて発射レバー１９に対する最小の保持力を確保するように通電状態を断続的に制御するようにしたので、ロータリーソレノイド３６の発熱量を少なく抑えながら発射レバー１９の停止時間（変換制御の時間設定）を長く延ばすことも可能になる。
【００３０】
この例では発射レバー１９に対する変換制御中に発射操作が行われるとその制御を優先することで、変換制御の終了を待たずに確認作業へ移れるようになっているが、変換制御の時間設定によってはその制御中に行われる発射操作を無効にしたり、また一時的に発射操作を優先させてその発射制御（球送り制御を含む）が停止されると、変換制御の動作期間中であれば押しボタン８のオンに拠らずに、その残り時間で再び発射レバー１９を弾発位置に停止させるようにしても良い。
【００３１】
また、前面枠１に調整要求を発生する専用の押しボタン８を備えるが、パチンコ機の電源投入に基づきその度に調整要求が発生するようにしたり、既存のスイッチを利用して、例えば打球操作部の押しボタン３０やハンドル２６を特定パターンで操作するときに調整要求が発生するように制御プログラムを構成することもできる。
【００３２】
なお、発射レバー１９を調整状態に停止する変換制御についてはロータリーソレノイド式の発射装置２０に限定されるものではなく、プランジャタイプのソレノイドで発射動作を行い、起動位置への復帰動作をバネ力や自重に依存するものにも広く適用可能で、場合によってはこれら発射駆動手段と別にこの制御対象の変換駆動手段として専用のソレノイドを付加するようにしても良い。
【００３３】
【発明の効果】
以上要するにこの発明によれば、遊技球を打ち出す弾発位置とその打ち出しへ向けて待機する起動位置との間を反復動作の可能な発射部材と、発射部材を電磁力で少なくとも弾発方向へ間欠的に付勢する発射駆動手段と、発射部材に作用する電磁力を調整する発射操作手段と、前記発射操作手段の操作に基づいて前記発射駆動手段を制御する発射制御回路と、を備える遊技機の打球発射装置において、前記発射部材の杵先調整が必要なときに操作される調整要求スイッチと、該調整要求スイッチの入力を受けて前記発射部材を弾発位置に所定時間だけ付勢し続けるように前記発射駆動手段を継続的に駆動して、杵先調整が可能な状態に変換制御する変換制御手段を設けたので、発射部材の杵先調整が必要な場合、調整要求スイッチにより人為的に調整要求を発生させると、発射部材を弾発位置に所定時間だけ付勢し続けるように前記発射駆動手段を継続的に駆動して、杵先調整が可能な状態にするため、その間に前面側から容易に杵先（打点）の調整作業を行うことが可能になる。
【００３４】
また、遊技球を打ち出す発射駆動手段で杵先調整が可能な状態に変換制御するので、駆動手段は１つで済むというメリットが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  パチンコ機全体の正面図である。
【図２】  パチンコ機全体の背面図である。
【図３】  打球発射装置の一部正面図である。
【図４】  発射レバーの取付状態を示す斜視図である。
【図５】  発射レバーの取付状態を示す正面図である。
【図６】  発射制御回路の動作内容を説明するフローチャートである。
【図７】  発射制御回路の動作内容を説明するフローチャートである。
【図８】  変換制御時の通電特性図である。
【図９】  この発明のクレーム対応図である。
【符号の説明】
１  前面枠
４  供給皿
７  打球発射操作部
８  調整要求発生用の押しボタン
１９  発射レバー
２０  打球発射装置
２４  発射制御回路
２６  打力調整ハンドル
３１  発射レール
３６  ロータリーソレノイド
３８，３９  ストッパ
【図１】
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【図２】
0003638621.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003638621.tif 000005
【図５】
0003638621.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003638621.tif 000008
【図８】
0003638621.tif 000009
【図９】
0003638621.tif 000010