(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を表示可能な表示器と、
前記表示器に地図を表示すると共に、表示された地図上の始点位置から目的地までの経路を演算して地図画面上に表示する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記目的地が表示地図外に位置する場合に、地図上に表示された経路の終端位置と対応した位置に当該目的地の方向を指し示す指標マークを表示する制御を実行可能に構成されていることを特徴とする携帯型地図表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記指標マークと共に、始点位置から目的地までの距離を表示する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の携帯型地図表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、始点位置から地図上に表示された指標マークまでの距離と当該指標マークから目的地までの距離とをそれぞれ表示する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の携帯型地図表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、所定の入力操作が行われたときに、前記指標マークと始点位置から目的地までの距離とをズームアップウインドウ形式で表示する制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の携帯型地図表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記地図データを外部に設けられたデータベースから電話回線を通じてダウンロード可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の携帯型地図表示装置。
【請求項６】
自己の現在地の位置情報を取得可能な位置情報取得装置を備え、
前記制御手段は、前記位置情報取得装置が取得した位置情報により示される現在地を前記始点位置として設定することを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の携帯型地図表示装置。
【請求項７】
前記位置情報取得装置は、人工衛星からの電波に基づいて自己の現在地の位置情報を取得する構成のものであることを特徴とする請求項６記載の携帯型地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図を表示すると共に、その地図画面中に現在地から目的地までの経路を表示するようにした携帯型地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、登山やハイキング或いは街歩きなどでも使用できる携帯型ナビゲーション装置の一例として、地図の表示に必要な地図データを、携帯電話機（ＰＨＳを含む概念である）を通じて外部のデータベース（例えばインターネットに接続された情報サーバ）からダウンロードして表示する構成とすることにより、大型にならざるを得ない記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブユニットなど）を不要とし、もって全体の小型化を図ったものが提供されている。このような携帯型ナビゲーション装置にあっては、自己の現在地を示す位置情報を得るためのＧＰＳ受信機を内蔵し、このＧＰＳ受信機により得た現在地から使用者により入力された目的地までの経路を着色表示する（モノクロ表示の場合は所定階調の表示或いは所定パターンの表示を行う）という案内機能を備えた構成とされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の携帯型ナビゲーション装置では、ダウンロードした地図を記憶するための記憶手段の容量をコスト的な制約などから十分に大きくできないという事情がある。このため、ダウンロードできる地図範囲がある程度の大きさに限定されることになり、場合によっては目的地が表示地図外に位置することがある。このような場合には、目的地の方向を地図画面から正確に把握できなくなって、使用感が大幅に悪化することになる。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、表示器に対し地図及び目的地までの経路を表示する場合に、その表示器による表示可能面積が限られる状態であっても、使用者側において経路案内の表示内容並びに目的地の方向を正確に把握することが可能になって使用感の向上を実現できる携帯型地図表示装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によれば、表示器には、地図が表示されると共に、その地図上の始点位置から目的地までの経路が表示されるから、利便性が向上することになる。このように地図を表示した状態では、目的地が表示地図外に位置する場合があるが、このような場合には、地図上に表示された経路の終端位置と対応した位置に当該目的地の方向を指し示す指標マークを表示できるようになる。つまり、使用者側においては、目的地が表示地図外にある場合でも上記のように表示される指標マークに基づいて当該目的地の方向を、表示された経路の終端位置と関連付けた状態で正確に把握することが可能になり、もって使用感の向上を実現できるようになる。
【０００６】
請求項２に記載した手段によれば、地図画面中には、前記指標マークと共に、始点位置から目的地までの距離も表示されるから、使用者側においては、始点位置と目的地との位置関係をさらに容易に把握可能となり、その使用感が一段と向上するようになる。
【０００８】
請求項３に記載した手段によれば、上記のように地図上に表示された経路の終端位置と対応した位置に指標マークを表示する場合に、始点位置から指標マークまでの距離と、当該指標マークから目的地までの距離とがそれぞれ表示されるから、使用者側においては、目的地までの距離を、表示された地図と照らし合すこと（具体的には、始点位置から指標マークまでの経路及び距離と、指標マークから目的地までの距離とを照らし合わすこと）により容易に把握可能となる。
【０００９】
請求項４に記載した手段によれば、所定の入力操作が行われたときに、地図画面中に、指標マークと始点位置から目的地までの距離とがズームアップウインドウ形式で表示されるから、目的地までの方向及び距離の確認を容易に行い得るようになる。
【００１０】
請求項５に記載した手段によれば、表示器に地図を表示する際に必要となる地図データを、外部のデータベースから電話回線を通じてダウンロードする構成となっているから、地図データベースを記憶するために、設置スペースが大きくなる専用の記憶装置を内蔵する必要がなくなり、結果的に全体の小型化を実現できるようになる。
【００１１】
請求項６に記載した手段によれば、位置情報取得装置が取得した位置情報により示される自己の現在地が始点位置として自動的に設定されるから、目的地を入力するだけで現在地から目的地までの経路を表示させることが可能になり、その操作性が向上するようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１実施例について図１ないし図４を参照しながら説明する。
全体の正面外観を示す図２において、携帯型の情報端末１（携帯型地図表示装置に相当）は、矩形状の本体ケース１ａを備えたもので、本体ケース１ａの前面側には、比較的大きな表示面積を有したＬＣＤパネル２（表示器に相当）が設けられている。尚、このＬＣＤパネル２としては、例えば１６階調表示のモノクロタイプのものが使用される。ＬＣＤパネル２の表面の全域には、マトリクス型のパネル状タッチスイッチ（図示せず）が形成されており、特に、図中下縁部には、スイッチ機能を表した複数個（本実施例では例えば７個）のアイコン３ａ〜３ｇが印刷によって形成されている。これらアイコン３ａ〜３ｇのうち、例えば左端のアイコン３ａ、並びにこれに隣接するアイコン３ｂは、それぞれメニュースイッチ、キャンセルスイッチとして機能し、右端のアイコン３ｇは、後述する内蔵マイコンシステムをシャットダウンした後に電源を遮断するための「切」スイッチとして機能する構成となっている。
【００１３】
本体ケース１の上縁部には、電源をハード的に入切するための電源スイッチ４が設けられ、下縁部には、携帯電話機（図１に符号１５を付して示す）に接続されるデータ通信ケーブル（図１に符号１４を付して示す）用のターミナルボックス１ｂが設けられている。また、本体ケース１の側縁部には、それぞれ押しボタンスイッチより成るポインタスイッチ５、６及び確定用スイッチ７が設けられている。尚、ポインタスイッチ５、６は、ＬＣＤパネル２に表示されたアイコンやリストの中から任意のものを選択するために、選択状態にあるアイコン或いはリストを上下方向へ移動させるためのスイッチであり、確定用スイッチ７は、選択されたアイコン或いはリストを確定するときに操作するスイッチである。
【００１４】
図１には、情報端末１の概略的な内部構成とこれに関連した周辺構成が機能ブロックの組み合わせにより示されている。この図１において、情報端末１は、ＣＰＵ８（制御手段に相当）を中心としたマイコンシステムとして構成されており、ＣＰＵ８と接続された内部バス９には、制御プログラムなどを格納したＲＯＭ１０、ワーキング用記憶エリアとなるＲＡＭ１１、前記ＬＣＤパネル２が接続されていると共に、前記図示しないタッチスイッチ、ポインタスイッチ５、６及び確定用スイッチ７などを含む入力装置１２が接続されている。尚、入力装置１２に、入力音声を解析して所定のコマンドデータに変換する音声入力手段を加えることもできる。
【００１５】
また、内部バス９には、携帯電話インターフェースとなるデータ通信装置１３が接続されており、前記ターミナルボックス１ｂにデータ通信ケーブル１４を介して接続された携帯電話機１５及び携帯電話回線を介してインターネット１６にダイヤルアップ接続できる構成となっている。
【００１６】
さらに、内部バス９には、ＧＰＳ受信ユニット１７（位置情報取得装置に相当）が接続されている。このＧＰＳ受信ユニット１７は、ＧＰＳ用の人工衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１７ａを有し、受信したデータを解析して得た座標位置や時刻情報に基づいた演算により現在地の位置情報（経度及び緯度情報）を取得する構成となっている。
【００１７】
基地局１８には、インターネット１６に接続された情報サーバ１９と、地図データや施設データなどの各種のデータを蓄積したデータベース２０とが設けられており、その情報サーバ１９は、情報端末１側からの要求に応じてデータベース２０中の各種データをアンサバックする構成となっている。そして、情報端末１においては、携帯電話機１５及びインターネット１６を通じて情報サーバ１９にアクセスすることにより、上記データベース２０から携帯電話機１５を通じて所望の地図データをダウンロードするものであり、このようにダウンロードした地図データをＲＡＭ１１に記憶すると共に、その記憶地図データをＬＣＤパネル２に表示するようになっている。
【００１８】
図３のフローチャートには、上記情報端末１内のＣＰＵ８による制御内容のうち、本発明の要旨に関係した部分が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
図３は、例えばＬＣＤパネル２に表示されたメニュー画面を利用した選択操作に応じて開始される経路案内制御ルーチン、具体的には、自己の現在地から目的地までの経路を演算すると共に、その経路をＬＣＤパネル２に表示された地図（自己の現在地を含む地図）上に表示するための経路案内制御ルーチンの内容を概略的に示すものである。
【００１９】
この経路案内制御ルーチンでは、目的地を設定するための目的地設定用メニュー画面において目的地が設定されるまで若しくはキャンセルスイッチに対応したアイコン３ｂの何れかが操作されるまで待機する（ステップＳ１、Ｓ２）。尚、目的地の設定は、例えば、表示された地図画面中の任意ポイントを指定する操作、或いは地名、施設名、ランドマーク名、駅名、予め判明している住所などを指定する操作などにより行うことができる。そして、アイコン３ｂが操作されたとき（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）には、経路案内制御ルーチンを中途終了してリターンするが、目的地が設定されたとき（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）には、ＧＰＳ受信ユニット１７から現在地の位置情報を取得し（ステップＳ３）、経路演算処理ルーチンＳ４を実行する。
【００２０】
この経路演算処理ルーチンＳ４では、現在地の位置情報及び前述のように設定された目的地を示す情報に基づいて、当該現在地（始点位置）から目的地までの最短経路並びにその距離を演算し、その演算により得た経路データ及び距離データをＲＡＭ１１に記憶する。尚、上記経路データは、現在地から目的地までの屈曲した軌跡を例えば複数のベクトルデータで表現した形式のものである。また、ここでは目的地までの最短経路を演算する構成としたが、経路演算処理の内容に、別途に入力された立ち寄り先の情報を反映させる構成とすることもできる。
【００２１】
上記経路演算処理ルーチンＳ４の実行後には、設定された目的地が、ＬＣＤパネル２に表示中の地図以外に位置しているか否かを判断する（ステップＳ５）。このステップＳ５で「ＮＯ」と判断した場合、つまり地図画面上に目的地が表示されている場合には、その地図画面上に経路演算処理ルーチンＳ４で演算した経路を例えば特定のパターン或いは所定のモノクロ階調で表示するステップＳ６、当該地図画面上に経路演算処理ルーチンＳ４で演算した目的地までの距離を例えばデジタル値にて表示するステップＳ７を実行した後にリターンする。
【００２２】
これに対して、ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判断した場合には、地図画面上に表示される経路の終端位置（画面縁部の位置）から目的地への方向を演算する（ステップＳ８）。尚、このステップＳ８では、現在地（始点位置）から目的地への方向を演算する構成としても良い。そして、上記ステップＳ８の実行後には、地図画面上に前記経路演算処理ルーチンＳ４で演算した経路を例えば特定のパターン或いは所定のモノクロ階調で表示するステップＳ９を実行した後に、指標マーク表示ステップＳ１０を実行する。
【００２３】
この指標マーク表示ステップＳ１０では、ＬＣＤパネル２に表示された地図画面の一例を示す図４（ａ）のように、当該地図画面上に表示された経路Ａ（この例ではドットパターンの連続により表現）の終端位置と対応した位置に、前記ステップＳ８で演算した目的地の方向を矢印で表現した指標マークＢを表示する。尚、図４（ａ）では、現在地（始点位置）を三角形状のアイコンＮで示している。
【００２４】
そして、上記ステップＳ１０の実行後には、地図画面上に前記経路演算処理ルーチンＳ４で演算した目的地までの距離を、図４（ａ）に示すように例えばデジタル値にて表示するステップＳ１１を実行した後にリターンする。
【００２５】
以上要するに、ＬＣＤパネル２には、地図が表示されると共に、その地図上の現在地から目的地までの経路Ａが表示されるから、利便性が向上することになる。このような表示状態において、例えば図４（ｂ）に示すような地図において、ＬＣＤパネル２に表された領域Ｅ（二点鎖線で囲んだ領域）外の位置に目的地Ｐが存在する場合には、その目的地Ｐの方向を示す指標マークＢが、ＬＣＤパネル２に表示された経路Ａの終端位置と対応した位置に表示されるものである。
【００２６】
つまり、ＬＣＤパネル２に地図を表示した状態においては、図４（ｂ）に示すように目的地Ｐが表示地図外に位置する場合があるが、このような場合には、当該目的地Ｐの方向を指し示す指標マークＢが表示されるようになるから、使用者側においては、目的地Ｐが表示地図外にある場合でも上記のように表示される指標マークＢに基づいて当該目的地Ｐの方向を正確に把握することが可能になり、もって使用感の向上を実現できるようになる。
【００２７】
この場合、地図上に表示された経路Ａの終端位置と対応した位置に指標マークＢが表示されるから、使用者側においては、目的地の方向を表示された経路Ａと関連付けた状態で把握できるようになり、この面からも使用感の向上を期待できる。また、本実施例では、地図画面中に、前記指標マークＢと共に、現在地（始点位置）から目的地までの距離も表示されるから、使用者側においては、現在地と目的地との位置関係をさらに容易に把握可能となり、その使用感が一段と向上するようになる。
【００２８】
尚、本実施例において、指標マークＢ及び目的地までの距離は、使用者が望むとき（使用者が入力装置１２を通じて所定の操作を行ったとき）のみ表示される構成としても良い。また、地図上に表示された経路Ａの終端位置と対応した位置に指標マークＢを表示する場合に、現在地から指標マークＢまでの距離と、当該指標マークＢから目的地Ｐまでの距離とをそれぞれ表示する構成としても良い。特にこの構成によれば、使用者側においては、目的地Ｐまでの距離を、表示された地図と照らし合すこと（具体的には、現在地から指標マークＢまでの経路Ａ及び距離と、指標マークＢから目的地Ｐまでの距離とを照らし合わすこと）により容易に把握可能となるから、使用感をさらに向上させ得るようになる。
【００２９】
ＬＣＤパネル２に地図を表示する際に必要となる地図データを、外部のデータベース２０から携帯電話回線を通じてダウンロードする構成となっているから、地図データベースを記憶するために、設置スペースが大きくなる専用の記憶装置を内蔵する必要がなくなり、全体の小型化を実現できる。しかも、ＧＰＳ受信ユニット１７を通じて取得した位置情報により示される自己の現在地が始点位置として自動的に設定されるから、目的地を入力するだけで現在地から目的地までの経路を表示させることが可能になり、その操作性が向上するようになる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
図５には本発明の第２実施例が示されており、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ説明する。
即ち、この実施例は、指標マーク及び目的地までの距離の表示形態が異なるものであり、図５に示すように、ＣＰＵ８は、使用者が入力装置１２を通じて所定の入力操作が行ったときに、地図画面中に、指標マークＢ′と現在地（始点位置）から目的地までの距離とをズームアップウインドウ形式で表示する構成となっている。この構成によれば、指標マークＢ′及び距離が拡大した状態で分かりやすく表示されるから、目的地までの方向及び距離の確認を容易に行い得るようになると共に、意匠性が向上するようになる。
【００３１】
（その他の実施の形態）
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
ＧＰＳ受信ユニット１７を通じて取得した位置情報に基づいて現在地から目的地までの経路を表示する構成としたが、入力装置１２を通じた手動操作により設定された始点位置から目的地までの経路を表示できる構成としても良い。本発明でいう携帯電話機はＰＨＳや自動車電話機も含む概念である。また、ＧＰＳ受信ユニット１７は必要に応じて設ければ良い。つまり、例えばＰＨＳを利用した自己位置検索システムを利用する構成（ＰＨＳ受信機を位置情報取得装置として利用する構成）も可能である。
【００３２】
また、例えば、Snap Track社（本社：米国）が開発したＧＰＳシステムのように、携帯電話機のアンテナをＧＰＳ受信機として使用すると共に、当該携帯電話機と接続された携帯電話システム側でＧＰＳ位置情報の計算／補正の演算処理を行なうことにより、現在地（携帯電話機の位置）の測定を行なうシステムを利用すれば、ＧＰＳ受信ユニット１７を省略するができる。尚、上記ＧＰＳシステムの概略は以下の通りである。即ち、このシステムでは、携帯電話機と接続された通通信基地局を特定して当該携帯電話機のおおよその位置を検出し、その場所で使用できるＧＰＳ用人工衛星を携帯電話機側に伝える。この場合、携帯電話機側では、検知すべき衛星が特定できるので、当該衛星からのＧＰＳ位置情報をアンテナを通じて受信する作業を速やかに行ない得るようになり、その情報を携帯電話管理者へ送信する。これを受信した携帯電話システム側では、受信したＧＰＳ位置情報に基づいて携帯電話機の位置計算及び補正演算処理を行い、その演算結果を当該携帯電話機に転送する。
ＲＡＭ１１に地図データなどを記憶する構成としたが、フラッシュメモリのような不揮発性メモリに記憶する構成としても良い。データベース２０にアクセスするためにインターネット１６を経由する構成としたが、データベース２０を携帯電話基地局に直結した状態で設置する構成も可能である。また、一般電話回線や公衆電話回線を通じてデータベース２０にアクセスできる構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す情報端末（携帯型地図表示装置）及び関連部分の機能ブロック図
【図２】情報端末の正面図
【図３】情報端末側の制御内容を示すフローチャート
【図４】地図の表示例及び表示領域を含む地図データの一例を示す図
【図５】本発明の第２実施例における地図の表示例を示す図
【符号の説明】
１は情報端末（携帯型地図表示装置）、２はＬＣＤパネル（表示器）、８はＣＰＵ（制御手段）、１３はデータ通信装置、１７はＧＰＳ受信ユニット（位置情報取得装置）、２０はデータベースを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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