(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直軸回りに回転可能にブーム先端部に支持されるバケットエレベータと、そのバケットエレベータの上部に設けられバケットエレベータの内側から外側に向けて荷を排出可能な排出シュートと、上記バケットエレベータの外周に沿って周回可能に配置され上記排出シュートから排出された荷をブーム側に搬送する回転フィーダと、を備え、上記回転フィーダは、上記バケットエレベータの外周に沿って周回するリング状のターンテーブルと、そのターンテーブル上の荷をブーム側に搬送可能なフィーダ用シュートと、上記ターンテーブルの幅方向へ斜めに延在し且つ上記ターンテーブル上面に摺接する板部材からなって上記ターンテーブルにより搬送されてくる荷を当該ターンテーブルの搬送方向と逆方向を向く掻き取り面で掻き取って上記フィーダ用シュート側に送るスクレーパと、を備えるバケットエレベータ形の連続式アンローダにおいて、
上記回転フィーダのターンテーブルの回転方向を上記バケットエレベータの回転方向に応じて変更することで、上記ターンテーブルを、上記バケットエレベータの回転方向と同一方向に回転させ、かつ上記スクレーパを上記ターンテーブルの回転方向に応じて当該ターンテーブルの幅方向へ旋回させることで上記ターンテーブルの搬送方向とは逆方向を向く掻き取り面をフィーダ用シュート側に向けて、荷揚げ作業を行うことを特徴とする連続式アンローダの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、鉱石等の荷を連続的に荷揚げする連続式アンローダ、及びその運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
省エネルギーや熟練作業者の不足等から、近年、荷役装置としては、グラブバケット式アンローダに代わって連続式アンローダが採用されている。
この連続式アンローダとしては、例えば、特開平５−２０１５５２号公報等に記載されるバケットエレベータ形の連続式アンローダが一般に使用される。
【０００３】
この連続式アンローダは、例えば、図１に示すような構成となっていて、岸壁９に沿って移動可能な走行フレーム１に対して、旋回フレーム２が旋回可能に支持され、その旋回フレーム２から延びるブーム３の先端部にバケットエレベータ５が支持されて構成されている。
上記バケットエレベータ５は、垂直軸Ｐ回りに回転可能に上記ブーム３先端部に支持されると共に、そのシャフト内を無端状に周回する複数のチェーンバケット１０を備えている。また、上記エレベータ５の上部には、エレベータ５の内側から外側に向かう排出シュート１３が設けられていて、チェーンバケット１０でエレベータ５上部まで垂直運搬されてきた荷は、順次、その排出シュート１３を介して、エレベータ５の外部に排出可能となっている。
【０００４】
また、上記エレベータ５上部の外周には、図８に示すように、その外周を巡るようにして回転フィーダ１４が設けられている。その回転フィーダ１４のターンテーブル３０は、上記エレベータ５上部の外周に沿って一定方向Ｒに周回可能に配置されていて、上記排出シュート１３から排出された荷を受けると共に該荷をブーム３先端部側に搬送する。
【０００５】
また、その回転フィーダ１４のブーム３先端部側の位置には、上記周回するターンテーブル３０上に摺接して該ターンテーブル３０上の荷を掻き取る板状のスクレーパ３１が設けられていると共に、そのスクレーパ３１で掻き取られた荷をブーム３側に搬送可能なフィーダ用シュート３２が設けられている。上記スクレーパ３１は、その掻き取り面３１ａが、ターンテーブル３０による荷の搬送方向Ｒと逆方向を向くと共に上記フィーダ用シュート３２側に向くように、該ターンテーブル３０の幅方向に対して所定角度だけ傾いた状態で固定されている。
【０００６】
そして、上記構成の連続式アンローダでは、バケットエレベータ５の下端部に位置する掻き取り部１２を船倉内に挿入して、その該掻き取り部１２側に位置するチェーンバケット１０によって船倉２５内の荷を順次，掘削して掻き取る。掻き取られた荷は、チェーンバケット１０によってエレベータ５上部まで垂直運搬され、順次、排出シュート１３を介してターンテーブル３０上に排出される。ターンテーブル３０上に積載された荷は、ターンテーブル３０の移動に従ってブーム３先端部側まで搬送され、順次、スクレーパ３１の掻き取り面３１ａで掻き取られてフィーダ用シュート３２側に送られ、該フィーダ用シュート３２を介して、ブーム３に設置されたブーム用コンベヤ２０に送られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、船倉２５内の荷の掻き取り手順は、図４に示すように、船倉２５の底に沿って上記掻き取り部１２を時計周り又は反時計周りに周回させながら、該船倉２５内の荷を掘削して掻き取っていく。従って、荷揚げ作業中では、上記掻き取り部１２の移動に従って、バケットエレベータ５を、ブーム３に対して所定方向に向けて回転させることとなる。このためバケットエレベータ５に設けられた排出シュート１３も、上記掻き取り部１２の周回に従って同一方向に移動する。即ち、排出シュート１３と対向する回転フィーダ１４の位置が、該バケットエレベータ５の回転に従って移動していくこととなる。
【０００８】
このとき、掻き取り部１２の周回方向、即ち、バケットエレベータ５の回転方向を回転フィーダ１４の回転方向（搬送方向）と逆方向に設定して荷揚げ作業を行った場合、ターンテーブル３０上に積載された荷が搬送される方向Ｒと該排出シュート１３に対向する回転フィーダ１４位置の移動方向とが逆方向となる。このため、上記排出シュート１３の位置が、スクレーパ３１を跨ぐように移動した場合、既に排出シュート１３から荷が排出されたターンテーブル３０の位置に重ねて荷の排出が行われて、回転フィーダ１４による切り出し量が、一時的に目標搬送量の２倍程度に増加する場合がある。
【０００９】
このようなことがあると、一時的にスクレーパ３１の位置で荷が集中して搬送される荷に時間的アンバランスが生じる。これはまた、荷を回転フィーダ１４からブーム３側に搬出するフィーダ用シュート３２の許容量を越えて、該シュート３２の位置で荷の溢れや停滞を起こしたり、回転フィーダ１４から荷が溢れる恐れがある。これは、アンローダの運転に休止等の支障を起こす原因となる。
【００１０】
上記問題を回避するためには、上記のように荷が集中してもフィーダ用シュート３２の許容量を越えないように、目標とする荷の搬送量を回転フィーダ１４の能力の半分程度まで抑えざるを得ず、効率的な荷役作業の阻害要因となるという問題がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、連続式アンローダによる荷役作業の効率を向上させることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は次の通りとする。
【００１２】
すなわち、本発明の連続式アンローダの運転方法は、垂直軸回りに回転可能にブーム先端部に支持されるバケットエレベータと、そのバケットエレベータの上部に設けられバケットエレベータの内側から外側に向けて荷を排出可能な排出シュートと、上記バケットエレベータの外周に沿って周回可能に配置され上記排出シュートから排出された荷をブーム側に搬送する回転フィーダと、を備え、上記回転フィーダは、上記バケットエレベータの外周に沿って周回するリング状のターンテーブルと、そのターンテーブル上の荷をブーム側に搬送可能なフィーダ用シュートと、上記ターンテーブルの幅方向へ斜めに延在し且つ上記ターンテーブル上面に摺接する板部材からなって上記ターンテーブルにより搬送されてくる荷を当該ターンテーブルの搬送方向と逆方向を向く掻き取り面で掻き取って上記フィーダ用シュート側に送るスクレーパと、を備えるバケットエレベータ形の連続式アンローダにおいて、
上記回転フィーダのターンテーブルの回転方向を上記バケットエレベータの回転方向に応じて変更することで、上記ターンテーブルを、上記バケットエレベータの回転方向と同一方向に回転させ、かつ上記スクレーパを上記ターンテーブルの回転方向に応じて当該ターンテーブルの幅方向へ旋回させることで上記ターンテーブルの搬送方向とは逆方向を向く掻き取り面をフィーダ用シュート側に向けて、荷揚げ作業を行うことを特徴としている。
【００１３】
【作用】
本発明では、スクレーパはターンテーブルの幅方向に旋回して、ターンテーブルによる荷の搬送方向と逆方向を向いた側のスクレーパの掻き取り面を、常に、フィーダ用シュート側に向けることが可能となる。
【００１４】
また、本発明では、バケットエレベータに設けられた排出シュートの移動方向と、回転フィーダによる荷の搬送方向とが、常に、同一方向となる。このとき、一般に、排出シュートの移動速度よりも、回転フィーダによる荷の搬送速度の方が速いので、排出シュートと対向する回転フィーダの位置には、前に排出された荷が積載されていることはない。
【００１５】
【実施例】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、従来の技術の説明において、スクレーパ３１，フィーダ用シュート３２としたが、実施例においては、旋回可能なスクレーパを２１，フィーダ用シュートを１８の符号を用いて説明する。
まず、本実施例の連続式アンローダの構成について説明する。本機の基本構成は従来と同様であり、図１に示すように、岸壁９に沿って移動可能な走行フレーム１の上に旋回フレーム２が旋回可能に支持され、その旋回フレーム２から延びるブーム３の先端部に、エレベータ支持フレーム４が支持されている。そして、そのエレベータ支持フレーム４に対して、バケットエレベータ５が垂直軸Ｐ周りに回転可能に支持されている。そのバケットエレベータ５は、エレベータ支持フレーム４に設けられた図示しない公知の電動機等によって回転駆動されるようになっている。
【００１６】
なお、上記バケットエレベータ５及びエレベータ支持フレーム４は、バランシングレバー６によってブーム３の起伏角度に関係なく垂直を保持するようになっている。図中、７は、該バケットエレベータ５とのバランスを取るためのカウンタウェイトである。また、８は、走行フレーム１の移動を案内する走行レールである。
【００１７】
上記バケットエレベータ５には、エレベータシャフトを構成するコラム部材５ａ内に沿って無端状に周回する複数のチェーンバケット１０が設けられている。そのチェーンバケット１０は、エレベータ５上部に設けられた上部スプロケット１１と下端部に設けられた掻き取り部１２との間を無端状に循環し、且つ、常に開口部を移動方向に向くように設定されている。なお、上記図１では、掻き取り部１２として側面掘削方式の掻き取り部構造を例示してある。
【００１８】
また、上記エレベータ５上部には、荷を排出する排出シュート１３が設けられている。その排出シュート１３は、エレベータ５の内側から外側に向けて上下方向に延在すると共に、上端開口部が、エレベータ５上部で転回して下方に向かうチェーンバケット１０と対向する位置に配置されている。その排出シュート１３の下端開口部である排出口は、回転フィーダ１４のターンテーブル１５と上下に対向している。その回転フィーダ１４は、エレベータ支持フレーム４に支持されている。
【００１９】
上記ターンテーブル１５は、図２に示す平面図のように、エレベータ５上部の外周を巡るように無端環状に配置される共に、該エレベータ５上部の外周に沿って周回可能に上記エレベータ支持フレーム４に支持されている。該ターンテーブル１５は、該エレベータ支持フレーム４に取り付けられた図示しない油圧モータ等からなる公知のテーブル用アクチュエータによって回転駆動されるようになっている。
【００２０】
そのターンテーブル１５の外周側位置及び内周側位置には、それぞれ、該ターンテーブル１５をその周方向に沿って囲む外側枠部材１６及び内側枠部材１７が設けられている。この枠部材１６，１７によって、ターンテーブル１５上の荷が溢れ落ちることを防止している。上記外側枠部材１６におけるブーム３先端部側位置は開放されていて、ターンテーブル１５上の荷を排出可能となっている。その排出可能な位置からブーム３先端部に向けてフィーダ用シュート１８が配設されている。なお、図２中、２０は、ブーム３に設置されたコンベヤである。
【００２１】
そのブーム３先端部側のターンテーブル１５上には、スクレーパ２１が配置されている。そのスクレーパ２１は、図３に示すように、ターンテーブル１５上面に摺接する板部材から構成されている。そのスクレーパ２１の中央部は、枠部材１６，１７に固定された支持部材２２によって、ターンテーブル１５の幅方向に旋回可能に支持されている。また、そのスクレーパ２１の一端部側には、アクチュエータを構成するスクレーパ用シリンダ装置２３のピストンロッド２３ａが揺動可能が連結されている。上記シリンダ装置２３は、ピストンロッド２３ａの軸線方向がターンテーブル１５の幅方向を向くように配設されて、該ピストンロッド２３ａがターンテーブル１５の幅方向へ進退するようになっている。
【００２２】
次に、上記構成の連続式アンローダを使用した荷揚げ作業について説明する。
まず、バケットエレベータ５の下端部に設けられた掻き取り部１２を船倉２５内に挿入する。
そして、例えば、掻き取り部１２の周回させる方向を、図４に示すように、反時計周りに設定した場合には、スクレーパ用シリンダ装置２３を駆動してピストンロッド２３ａを前進させる。これによって、スクレーパ２１はターンテーブル１５の幅方向に旋回して、図２に示す姿勢に設定される。これによって、ターンテーブル１５による荷の搬送方向Ｑと逆方向を向くスクレーパ２１の面が、掻き取り面としてフィーダ用シュート１８側を向く。
【００２３】
さらに、テーブル用アクチュエータを駆動して、ターンテーブル１５を反時計周りに回転駆動させる。
次に、エレベータ用油圧モータを駆動させてバケットエレベータ５をゆっくりと反時計周りに回転させながら、掻き取り部１２を船倉２５の底に沿って反時計周りに周回させるようにして、掻き取り部１２に位置するチェーンバケット１０で、船倉２５内の荷を順次，掘削し掻き取らせる。掻き取り部１２で荷を掻き取ったチェーンバケット１０は、エレベータシャフトに沿ってエレベータ５上部まで垂直に移動し、続けて該エレベータ５上部で転回して荷を排出した後、再び下方に移動する。
【００２４】
上記チェーンバケット１０から排出された荷は、排出シュート１３を介してターンテーブル１５上に、順次、積載される。ターンテーブル１５に積載された荷は、ターンテーブル１５の反時計周りの回転に従って反時計周りに移動し、続けて、スクレーパ２１の掻き取り面で掻き取られて順次フィーダ用シュート１８側に送られる。
【００２５】
このとき、排出シュート１３の位置は、エレベータ５の回転と共に反時計周りに移動するため、回転フィーダ１４に対する排出シュート１３の位置も反時計周りに移動する。このように、回転フィーダ１４に対する排出シュート１３の位置も、ターンテーブル１５による荷の搬送方向Ｑと同一方向に移動するが、ターンテーブル１５の回転速度よりも排出シュート１３の移動速度の方が遅いため、常に、排出シュート１３と対向するターンテーブル１５の位置は、スクレーパ２１で荷を掻き取られた後の位置が対向する。
【００２６】
これによって、順次、排出シュート１３から排出される荷が、ターンテーブル１５で搬送されている荷の上に重ねて排出されることが防止される。このため、排出シュート１３から排出されターンテーブル１５によって順次搬送されてくる荷が、該スクレーパ２１の掻き取り面位置で一時的に集中することが防止される。
【００２７】
上記のようにして、掻き取り部１２を反時計周りに一周回させながら荷を掘削して荷揚げを行った後に、掻き取り部１２を時計周りに周回させて荷の掘削を実施する場合には、スクレーパ用シリンダ装置２３を駆動させてピストンロッド２３ａを後退させる。これによって、スクレーパ２１は旋回し、スクレーパ２１の姿勢は、図５に示す姿勢に変更されるこれによって、スクレーパ２１のターンテーブル１５による荷の搬送方向と反対方向を向く面が、掻き取り面を構成すると共にフィーダ用シュート１８側を向いた状態となる。さらに、テーブル用アクチュエータを介してターンテーブル１５を時計周りに回転させる。
【００２８】
この状態で、エレベータ５を時計周りに回転させながら掻き取り部１２を時計周りに周回させて、上記と同様な荷の荷揚げ作業を実施する。
この場合も、回転フィーダ１４に対する排出シュート１３の位置が、ターンテーブル１５による荷の搬送方向Ｑと同一方向に移動して、常に、排出シュート１３と対向するターンテーブル１５の位置は、スクレーパ２１で荷を掻き取られた位置に対向する。このため、排出シュート１３から順次排出される荷が、ターンテーブル１５で搬送されている荷の上に重ねて排出されることが防止される。
【００２９】
また、ターンテーブル１５の回転方向を逆方向に変更しても、上記のように、スクレーパ２１は、ターンテーブル１５による荷の搬送方向Ｑと反対方向を向く面がフィーダ用シュート１８側を向いた状態となるので、ターンテーブル１５の回転方向に関係なく、該スクレーパ２１によって、ターンテーブル１５上の荷はフィーダ用シュート１８側に送られる。
【００３０】
このように、掻き取り部１２を、時計周りに周回させながら荷揚げ作業を行っても反時計周りに周回させながら荷揚げ作業を行っても、スクレーパ２１の位置で荷が集中することが防止される。
実際に、回転フィーダ１４からの荷の切り出し量を、上記実施例の運転方向のように、エレベータ５の回転方向をターンテーブル１５による荷の搬送方向Ｑと同一方向に設定した場合と、従来の運転方法で発生することがあった、エレベータ５の回転方向をターンテーブル１５による荷の搬送方向Ｑと逆方向に設定した場合とを比較してみた。
【００３１】
図６は従来の場合の回転フィーダによる切り出し量の履歴を示す図で、図７は本実施例の場合の回転フィーダによる切り出し量の履歴を示す図である。なお、横軸は、排出シュート１３がスクレーパ２１の位置と対向した位置を０度とし、そこからの排出シュート１３の位置である。
この図から分かるように、従来では、切り出し量が目標搬送量のおよそ２倍となる場合があるが、本実施例の運転方法では、切り出し量がほぼ目標搬送量となっていることが分かる。なお、一時的に切り出し量が減少するが、回転フィーダ１４の運転にとっては安全側の変動であるので、該回転フィーダ１４の回転速度を落とす要因とならない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、回転フィーダのターンテーブルを時計周りに回転させても反時計周りに回転させても、ターンテーブルで搬送されてくる荷を確実にブーム側に送ることができるという効果がある。
【００３３】
また、バケットエレベータ下部に設けられている掻き取り部の周回方向に関係なく、回転フィーダによる荷の切り出し量が一時的に増加してアンバランスとなることが防止されて、従来のように、回転フィーダによる荷の搬送能力を目標搬送量の５０〜６０％に抑える必要がなくなる。これによって、連続式アンローダによる荷役作業の効率が向上して、円滑な連続式アンローダの運転を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】連続式アンローダを示す概略側面図である。
【図２】本発明に係る実施例における反時計回り方向に駆動した場合の回転フィーダの状態を示す概略平面図である。
【図３】本発明に係る実施例のスクレーパ位置の拡大図である。
【図４】連続式アンローダの荷揚げ時の各部の動きを示す平面図である。
【図５】本発明に係る実施例における時計回り方向に駆動した場合の回転フィーダの状態を示す概略平面図である。
【図６】従来の運転方向における回転フィーダによる切り出し量の履歴を示す図である。
【図７】本実施例の運転方向における回転フィーダによる切り出し量の履歴を示す図である。
【図８】従来の反時計回り方向に駆動した場合の回転フィーダの状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
３        ブーム
４        エレベータ支持フレーム
５        バケットエレベータ
１０      チェーンバケット
１３      排出シュート
１４      回転フィーダ
１５      ターンテーブル
１８      フィーダ用シュート
２０      スクレーパ
２２      支持部材
２３      スクレーパ用シリンダ装置
【図１】
0003718871.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003718871.tif 000006
【図６】
0003718871.tif 000007
【図７】
0003718871.tif 000008
【図８】
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