(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の計器盤に隠しカメラを設け、この隠しカメラにより犯人の正面像を撮影する装置であって、
前記計器盤に内蔵されるインジケータランプの光源と、
前記光源を収納するランプケースと、
前記計器盤の正面に設けられ、前記光源の照明を前記ランプケースから前記計器盤の正面側に導く透視性材料からなるインジケータパネルと、
前記ランプケースの内部に設けられ、前記インジケータパネルを通して運転席側を撮影する前記隠しカメラの撮像手段と、
前記インジケータランプの点灯タイミングに同期させて前記撮像手段の撮影画像を記録する前記隠しカメラの画像記録手段とを備えたことを特徴とする盗難車両の犯人割り出し装置。
【請求項２】
請求の範囲１記載の盗難車両の犯人割り出し装置であって、前記インジケータランプが左右一対のインジケータターンシグナルランプであることを特徴とする盗難車両の犯人割り出し装置。
【請求項３】
請求の範囲２記載の盗難車両の犯人割り出し装置であって、エンジンキースイッチのオン接点時に前記インジケータターシグナルランプを点灯させることを特徴とする盗難車両の犯人割り出し装置。
【請求項４】
請求の範囲３記載の盗難車両の犯人割り出し装置であって、エンジンキースイッチのオン接点時にバッテリ電圧により前記インジケータターンシグナルランプおよび前記画像記録手段を通電し、かつ、エンジン始動後にオルタネータ電圧により前記インジケータターンシグナルランプおよび前記画像記録手段への通電を遮断するオン接点回路開閉リレーを設けたことを特徴とする盗難車両の犯人割り出し装置。
【請求項５】
請求の範囲１〜４のいずれか一項記載の盗難車両の犯人割り出し装置であって、前記ランプケースの内側面に鏡面仕上げを施したことを特徴とする盗難車両の犯人割り出し装置。
【請求項６】
請求の範囲１〜４のいずれか一項記載の盗難車両の犯人割り出し装置であって、ドアスイッチに連動する録音マイクを設ける、盗難車両の犯人割り出し装置。
【請求項７】
請求の範囲１〜４のいずれか一項記載の盗難車両の犯人割り出し装置であって、赤外線投光器を車内に設け、かつ、暗視用の前記撮像手段を用いる、盗難車両の犯人割り出し装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、金銭的価値が極めて高い車両が盗賊に奪われた場合に、運転席に着座した犯人を自動的にカメラに写すようにした盗難車両の犯人割り出し装置に関する。
本発明の犯人割り出し装置の適用される車両としては、例えば、現金輸送車、貴重品（絵画、宝石等）の運搬車、パトロールカー、高級自動車等が挙げられる。
また、本発明の犯人割り出し装置は、自動車の他、電車、航空機等の輸送手段に適用することもできる。
背景技術
現金輸送車等が盗賊に奪われる事件が起こった場合には、車の搭乗者や、現場に居合わせた目撃者が記憶していた、犯人の人相、声、着衣、或いは、犯人が残した指紋や遺留品等を、犯人割り出しの手掛かりとするのが一般的である。
しかしながら、人の記憶力はさ程当てにならないものである。ましてや、突発的に発生し、しかも、危険な事件現場では尚更である。
そして、指紋の照合や、遺留品の出所の割り出し作業等には、膨大な労力と時間を要するため、犯人未逮捕のまま、時効を迎えることも少なくない。
従来、このような盗難車両の犯人を割り出す装置としては、犯人撮影用のカメラを自動車に設置するものが提案されている（特開平１０−１３４２８２号、特開２０００−５０２５１等）。カメラの設置場所としては、例えば、車内のルームミラーに取り付けるもの（特開２０００−６７６２号公報）、ドアミラーに取り付けるもの（特開平９−１９３７１１号公報）等がある。
しかしながら、このような従来の犯人割り出し装置では、犯人に気付かれやすい場所にカメラが設置されるため、逃走時にカメラが破壊されるおそれがある。また、フィルムが抜かれると、証拠写真が残らない場合もある。
一方、トランクや座席シート、計器盤の背後（特開２００１−３２２５３３号公報）などの犯人に気付かれにくい場所に隠しカメラを設置することも考えられるが、このような場所にカメラを設置すると、犯人がカメラに写らない場合があり、また、撮影時に車内が暗いと、鮮明な画像を得られず、犯人の特定が困難になるといった問題もある。
そこで、本発明の目的は、犯人に狙われる可能性の高い自動車に設置しておき、運転席に着座した犯人に気付かれないうちに、犯人の正面像を鮮明に撮影することを可能にした盗難車両の犯人割り出し装置を提供するにある。
発明の開示
(1)  前記課題を解決するための本発明による盗難車両の犯人割り出し装置は、運転席の計器盤に隠しカメラを設け、この隠しカメラにより犯人の正面像を撮影する装置であって、
前記計器盤に内蔵されるインジケータランプの光源と、
前記光源を収納するランンプケースと、
前記計器盤の正面に設けられ、前記光源の照明を前記ランプケースから前記計器盤の正面側に導く透視性材料からなるインジケータパネルと、
前記ランプケースの内部に設けられ、前記インジケータパネルを通して運転席側を撮影する前記隠しカメラの撮像手段と、
前記インジケータランプの点灯タイミングに同期させて前記撮像手段の撮像画像を記録する前記隠しカメラの画像記録手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、犯人が車を奪って運転をする際、前記撮像手段が運転席に着座した犯人の正面像を撮す。犯人が所定の運転操作をすると、計器盤のインジケータランプが点灯し、この点灯と同時に前記画像記録手段が犯人の正面画像を記録する。
運転者の顔は、通常、計器盤と向き合った位置にある。このため、犯人の正面顔画像を容易に撮影することができる。また、インジケータランプの照明効果（フラッシュ効果）によって犯人の顔を鮮明に撮影することが可能になる。さらに、インジケータパネルによって前記撮像手段が計器盤の内部に隠されるため、隠しカメラの存在が犯人に気付かれない。
前記インジケータランプの種類としては、既存の計器盤に一般的に使用されているものを用いることができ、例えばターンシグナル、ハイビーム、トランスミッション、その他の表示用のランプを利用することができる。
前記撮像手段を設けるインジケータランプは、前記画像記録手段の記録タインミングを同期させるインジケータランプと異なる種類のランプであってもよい。例えば、前記撮像手段をインジケータハイビームランプのランプケースに収納し、インジケータターンシグナルランプの点灯に同期させて前記画像記録手段により前記撮像手段の画像を記録するようにすることも可能である。
前記撮像手段は、ピンホールレンズを有するＣＣＤカメラであるとよい。小型化が容易で計器盤のランプケースに収納しやすいからである。撮像素子の画素数は、１０万画素以上、望ましくは２０万画素以上であるとよい。
前記撮像手段の固定位置は、計器盤の正面から前記撮像手段が見えにくくなるように、前記インジケータパネルと前記撮像手段との間に適度な隙間を空けるとよい。また、前記インジケータランプの照明が暗くならないように、光源からの照明の中心に前記撮像手段が重ならないように設定するとよい。
前記撮像手段の固定方法は、特に限定されず、例えば、螺子止め、接着等によることができる。
前記インジケータパネルには、プラスチック、ガラス等の透視性の材料を用いる。透視性のパネルを通して運転席側の画像を撮影するためである。また、前記インジケータパネルは、運転席側から前記撮像手段の存在が気付かれにくくするため、無色よりも、緑、赤、オレンジ等の色付きであるのが望ましい。インジケータパネルの表面に特殊な鏡面材料等を塗って運転席側からランプケースの内部が見えないようにしてもよい。
前記画像記録手段は、運転席側の映像を画像ファイルとして記録するものが望ましい。例えば、デジタルカメラ等に用いられる磁性記録体等であるとよい。前記画像記録手段に記録された画像は、パソコンのモニタ等で表示される他、写真として印刷することも可能である。通常の写真フィルムによることもできる。
前記画像記録手段の操作方法としては、自動車の所有者等が必要に応じて作動スイッチのオンオフを切り替えるようにしておくとよい。通常の運転時には、前記画像記録手段をオフ状態にしておくと、運転者の画像が撮影されることはない。運転者が自動車を離れる際に前記画像記録手段のスイッチをオン状態にしておくと、自動車が盗難にあったとき、所定のインジケータランプの点灯時に犯人の顔画像が前記画像記録手段に記録される。
前記画像記録手段の記録画像は、静止画像に限らず、動画であってもよい。インジケータランプが点灯もしくは点滅している間、犯人の顔画像とともに犯人の動作を録画することでより有力な証拠データを得ることが可能になる。
前記撮像手段と前記画像記録手段との接続方法は、ケーブル接続によることができる。二ケーブル方式よりも、一ケーブル方式が望ましい。前記撮像手段の取付スペースが小さくて済むためである。また、必要に応じて無線受信機を使用してもよい。
前記画像記録手段の取付位置は、特に限定されず、例えば、計器盤の背後の空いたスペースや運転席の下、ダッシュボードの内部等に設定することが可能である。
(2)  前記課題を解決するための本発明による盗難車両の犯人割り出し装置は、前記インジケータランプが左右一対のインジケータターンシグナルランプ（以下、ターンシグナルランプという。）であることを特徴とする。
運転者の運転姿勢は、体格や癖などによって個人差がある。体を窓側に寄せて運転する人がいるし、助手席側に寄った状態で運転する人もいる。このように運転者が座る場所が異なると、一カ所に設置された撮像手段のみによっては、犯人の正面画像をうまく撮影することができないことも予想される。
一般に、計器盤のターンシグナルランプは、左右対称に所定の間隔を空けて設けられており、運転者は、少なくとも一方のターンシグナルランプと向き合った位置になる。また、ターンシグナルランプによれば、比較的照明が明るいため、運転席側を広範囲に照らしやすい。これにより、犯人の運転姿勢に影響されることなく、左右いずれかのターンシグナルランプの位置から犯人の正面顔画像を確実に撮影することが可能になる。
(3)  前記課題を解決するための本発明による盗難車両の犯人割り出し装置は、エンジンキースイッチのオン接点時に前記ターンシグナルランプを点灯させることを特徴とする。
ターンシグナルランプの点灯タイミングに前記画像記録手段を同期させる場合、通常は、右折または左折レバーの操作時に運転者の画像を撮影することになる。しかしながら、盗難事件では、犯人が右折または左折レバーを操作せずに運転することも考えられる。
本発明では、右折または左折レバーの操作時のみならず、エンジンキースイッチのオン接点時に左右のターンシグナルランプを点灯させ、それぞれのランプに対応する前記撮像手段で運転席側の画像を撮影することを提案する。これにより、エンジン始動前に、犯人の正面画像を左右のターンシグナルランプ位置から確実に撮影することが可能になる。
なお、このような構成によって、左右の撮像手段で同時に犯人を撮影するという複眼効果が生じ、犯人の立体画像を作成することも可能になる。
(4)  前記課題を解決するための本発明による盗難車両の犯人割り出し装置は、エンジンキースイッチのオン接点時にバッテリ電圧により前記ターンシグナルランプおよび前記画像記録手段を通電し、かつ、エンジン始動後にオルタネータ電圧により前記ターンシグナルランプおよび前記画像記録手段への通電を遮断するオン接点回路開閉リレーを設けたことを特徴とする。
一般に、自動車の電気回路には、エンジンキースイッチにオフ接点およびオン接点が設けられる。オフ接点からオン接点にキーを回すと、バッテリから計器盤に通電し、各種のインジケータランプが点灯する。通常は、右折または左折レバーを入れない限り、オン接点時にターンシグナルランプには通電しない。
オン接点時にターンシグナルランプを点灯させる場合、エンジン始動後にターンシグナルランプが消灯するように、前記ターンシグナルランプへの通電を断つことが必要になる。これを実現するために特別のスイッチや配線を設けると、設置スペースを確保しにくく、また、設計変更等により製造コストの増加を招きやすい。
本発明によれば、前記オン接点回路開閉リレーにより、既存の回路にわずかな変更を加えるだけで、エンジン始動前のオン接点時のみに計器盤のターンシグナルランプを点灯させることを可能にした。これにより、エンジン始動前に犯人の正面画像を撮影可能な信頼性の高い犯人割り出し装置を、既存の自動車に低コストで簡単に取り付けることができる。
(5)  前記課題を解決するための本発明による盗難車両の犯人割り出し装置は、前記ランプケースの内側面に鏡面仕上げを施したことを特徴とする。
前記ランプケースに前記撮像手段を設置すると、前記光源の照明が前記撮像手段に邪魔されて計器盤の正面側に照射されにくくなる。このため、通常よりも計器盤の照明が暗くなることも予想される。本発明のようにランプケースの内側に鏡面仕上げを施すと、ターンシグナルランプの光が鏡面に反射し、インジケータパネルを通して効率よく運転席側に送られる。これにより、犯人の正面画像をより鮮明に写すことが可能になる。
(6)  また、前記課題を解決するための本発明による盗難車両の犯人割り出し装置は、犯人特定のための証拠を入手するために、他の装置と組み合わせて使用してもよい。例えば赤外線投光器を車内に設置し、暗視用の撮像手段（ＣＣＤカメラ等）を使用してもよい。また、ドアスイッチやルームランプスイッチに連動する録音マイクを組み合わせて犯人の声を録音するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の実施例による計器盤を示す部分縦断面図、図２は本発明の実施例による計器盤を示す部分横断面図、図３は本発明の実施例による計器盤を示す正面図、図４は本発明の実施例による回路構成を示すもので、エンジンキースイッチのオン接点時の状態を説明するための作用説明図、図５は本発明の実施例による回路構成を示すもので、エンジン始動後の状態を説明するための作用説明図、図６は本発明の実施例による回路構成を示すもので、右折時の状態を説明するための作用説明図、図７は本発明の実施例による回路構成を示すもので、左折時のの状態を説明するための作用説明図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本発明の実施例による計器盤を図３に示す。
計器盤２は、スピードメータ３およびタコメータ４を有するもので、所定位置に各種インジケータランプ（６ａ、６ｂ、７、８）が設けられている。６ａおよび６ｂはターンシグナルランプ、７はハイビームランプ、８はトランスミッションランプである。
本実施例では、これらのインジケータランプのうち、左右のターンシグナルランプ６ａおよび６ｂの位置にそれぞれ隠しカメラが内蔵されている。運転席から計器盤２を見ても、隠しカメラの存在は分からない。
図１および図３に示すように、計器盤２の背後には、メータハウジング１０が設けられる。メータハウジング１０の上部にターンシグナルランプ６ａ、６ｂのランプケース１２が一体に形成される。
ランプケース１２の奥部には、タングステン、ＬＥＤ等からなる光源１３が取り付けられる。ランプケース１２の正面側の開口部には、透視性材料からなるインジケータパネル１４が取り付けられており、光源１３がインジケータパネル１４を通して運転者を照らす。
メータハウジング１０の正面側には、フロントカバー１５が取り付けられる。フロントカバー１５には、ターンシグナルランプ６ａ、６ｂを表示するための左右の矢印形状の枠が形成される。フロントカバー１５とランプケース１２との間にインジケータパネル１４が挟まれて固定される。
隠しカメラは、ＣＣＤカメラ２１と記録装置２２とを有し、ランプケース１２の内部にＣＣＤカメラ２１が収納される。ＣＣＤカメラ２１と記録装置２２とがケーブル２３によって接続される。なお、記録装置２２は、メータハウジング１０の後方に設置される。
ＣＣＤカメラ２１は、ステー２４によりランプケース１２の内側壁面に固定される。ＣＣＤカメラ２１の先端にはピンホールレンズ２５が設けられ、このレンズによってインジケータパネル１４を通して運転席側を覗くようになっている。インジケータパネル１４とピンホールレンズ２５との間には隙間Ｓが保たれており、この隙間Ｓによって運転者側からＣＣＤカメラ２１が見えないようになっている。
ＣＣＤカメラ２１と光源１３との位置関係については、図１および図２に示すように、ＣＣＤカメラ２１が光源１３の照明の中心に重ならない位置に設定される。これにより、光源１３がインジケータパネル１４を明るく照らすことができる。また、ＣＣＤカメラ２１の影がインジケータパネル１４に映りにくくなる。
なお、ランプケース１２の内側面には、メッキ処理等により鏡面仕上げをしてもよい。鏡面仕上げを施すと、光源１３の光がケース内で反射してインジケータパネル１４を通過するので、ターンシグナルランプ６ａ、６ｂの照明がより明るくなる。
次に、本実施例による犯人割り出し装置の回路構成について説明する。
図４は、運転席に着座した犯人を撮影するための電動（電子）シャッターを備えた左右の隠しカメラＡ1、Ａ2と、自動車に乗り込んだ犯人の声を録音する録音機Ｂとを、それぞれ自動的に作動させるための、作動回路の一例を示している。なお、隠しカメラＡは、前述したＣＣＤカメラ２１と記録装置２２とを備えるものである。
バッテリ３１に連なる主給電回路ａには、エンジンのキースイッチ３２が介在されている。
キースイッチ３２のオン接点３２ａと、オルタネータ３３のＬ接点３３ａとを結ぶ回路には、常開型のオン接点回路開閉リレー３４のコイル３４ａを介在させている。なお、このオン接点回路開閉リレー３４は、既存の自動車の回路には存在しないものである。
オン接点回路開閉リレー３４の接点３４ｂの一方の端子は、オン接点３２ａに接続される。他方の接点は、シャッター回路ｂ、ターンシグナルランプ６ａ、６ｂの点灯回路ｋ、ｌを経て記録装置２２の電動シャッター（図示略）に導通させている。
主給電回路ａには、ハザードスイッチ３５を介してフラッシャスイッチ（リレー）３６が接続される。フラッシャスイッチ３６は、右折および左折用の各ランプの点滅タイミングを制御するものである。
フラッシャスイッチ３６には、点滅回路ｊを介してコンビスイッチ４０が接続される。コンビスイッチ４０は、自動車の進行方向を後続車に予告するための方向指示レバーの右折または左折の操作に伴って右ターン時点滅回路ｃと左ターン時点滅回路ｄとを切り替える。
コンビスイッチ４０には、右ターン時点滅回路ｃおよび左ターン時点滅回路ｄを介してそれぞれ右折用のフロントターンランプ３７ａ、サイドターンランプ３８ａ、および左折用のフロントターンランプ３７ｂ、サイドターンランプ３６ｂ、およびリアターンランプ３９ｂが分岐接続される。コンビスイッチ４０とターンシグナルランプ６ａ、６ｂとは、補助回路ｅ、ｆを介して結ばれる。
なお、フロントターンランプ３７ａ、３７ｂ、サイドターンランプ３８ａ、３８ｂ、およびリアターンランプ３９ａ、３９ｂは、車体のボディに設置されるものである。
主給電回路ａには、ドアの開放時に、ドアランプ４１を点灯させるドアスイッチ回路ｇが分岐接続される。４２はドアスイッチで、その出力側端子は、主録音回路ｈを介して、録音機Ｂの録音マイク４３に導通させている。
また、主録音回路ｈは、副録音回路１によってキースイッチ３２のオン接点２ａに接続されている。
隠しカメラＡおよび録音機Ｂには、手動スイッチ４５および４６が設けられている。連動式の両スイッチ４５、４６は、隠しカメラＡおよび録音機Ｂを平常時は休止状態に保ち、運転者が車を離れるとき等に、必要に応じて作動状態にセットするためのものである。
次に、上記回路構成の作用について説明する。
まず、犯人が奪った自動車に乗り込んで、キースイッチ３２を入れると、キーがオン接点３２ａまで回動された時、オン接点回路開閉リレー３４のコイル３４ａに通電されて、その接点３４ｂが閉じ、図４鎖線に示すように、ターンシグナルランプ６ａ、６ｂおよび隠しカメラＡ1、Ａ2に作動電流が流れる。このとき、運転席では、犯人の正面顔画像がターンシグナルランプ６ａ、６ｂに照らされて隠しカメラＡ1、Ａ2により撮影される。
また、補助回路ｅ、ｆを介してフロントターンランプ３７ａ、３７ｂ、サイドターンランプ３８ａ、３８ｂ、およびリアターンランプ２９ａ、３９ｂにも通電するため、これらのランプの点灯も同時に点灯する。
なお、この時点では、オルタネータ３３のＬ端子３３ａはアースされている。
キースイッチ３２がオン接点３２ａからスタート接点まで回動されると、セルモータが作動し、エンジンが起動する。すると、図５に示すように、オルタネータ３３が発電を開始し、それに伴って、Ｌ端子３３ａにバッテリ電圧がかかるので、コイル３４ａの両端間の電位差が無くなり、オン接点回路開閉リレー３４がオフ作動して、シャッター回路ｂへの通電が断たれる。このとき、図５鎖線に示すように、主電源回路ａを介してハザードスイッチ３５およびフラッシャスイッチ３６のみに作動電流が流れる。
次に、発達した自動車が交差点に差し掛かり、方向指示レバーが操作されると、ターンシグナルランプ６ａまたは６ｂに電流が間欠的に流れ、隠しカメラＡ1またはＡ2の電動シャッタが作動する。
例えば犯人が方向指示器レバーを右折側に入れると、図６鎖線に示すように、作動電流がハザードスイッチ３５、フラッシャリレー３６、およびコンビスイッチ４０を経てフロントターンランプ３７ａ、サイドターンランプ３８ａ、リアターンランプ３９ａ、およびターンシグナルランプ６ａに流れる。このとき、同時に、隠しカメラＡ1にも作動電流が流れ、犯人の顔が撮影される。
一方、犯人が方向指示器レバーを左折側に入れると、図７鎖線に示すように、作動電流がハザードスイッチ３５、フラッシャリレー３６、およびコンビスイッチ４０を経てフロントターンランプ３７ｂ、サイドターンランプ３８ｂ、リアターンランプ３９ｂ、およびターンシグナルランプ６ｂに流れる。このとき、同時に、隠しカメラＡ2にも作動電流が流れ、犯人の顔が撮影される。
このように犯人が方向指示レバーを操作する度に、ターンシグナルランプ６ａまたは６ｂの点滅に同期して電動シャッタが間欠的に作動し、レバーを復帰操作するまで、隠しカメラＡ1、Ａ2により犯人像を間欠的に撮影し続ける。
また、録音機Ｂのスイッチ４６を閉ざしておけば、犯人が自動車のドアを開けると、ドアスイッチ回路ｇおよび主録音回路ｈを介して録音機Ｂに作動電流が流れ、ドアランプ４１の点灯と同時に、録音マイク４３が犯人の声を録音する。そして、ドアを閉めるまで、犯人の声を録音し続ける。
一方、ドアが閉まった後は、ドアスイッチ４２がオフになり、録音状態が一旦停止する。その後、キースイッチ３２がオン接点３２ａに回動されると、副録音回路ｉおよび主録音回路ｈを介して録音機Ｂに作動電流が流れ、録音マイク４３が録音を再開する。さらに、エンジン始動後も、ドアスイッチ回路ｇおよび主録音回路ｈを介して録音機Ｂに作動電流が流れるため、録音状態が継続する。
産業上の利用可能性
以上説明したように、本発明による盗難車両の犯人割り出し装置は、下記に示すように実用上の優れた効果を奏する。
（ａ）運転席に着座した犯人に気付かれることなく、犯人の鮮明な正面顔画像を撮影することができる。
（ｂ）装置は、既存の自動車にも取付けられる。
（ｃ）犯人が、奪った自動車のエンジンを始動させる前、および方向指示レバーを操作する都度、隠しカメラが犯人像を自動的に撮影してくれる。
（ｄ）また、犯人が自動車のドアを開けている間などに、犯人の声を自動的に録音することで、単独犯か、複数犯かを判定したり、言葉の特徴（言語、なまり等）から犯人の出身地、国籍などを判定することができる。
（ｅ）従って、犯人の目撃者が居なくても、犯人の顔画像や声から簡単に犯人を特定することが可能になる。
（ｆ）目撃者がいても、その犯人像や声の記憶は不確実なのが一般なので、装置が記録した情報の方が、比較にならない程、精度の高い判断ができる。
（ｇ）目撃者の記憶情報や、指紋、遺留品等を手掛かりに操作を進める場合に比べて、犯人割り出しに要する労力と時間を遙かに節減することができる。
（ｈ）その分、犯人捜査に使われる貴重な国費を、従来とは較べものにならない程節約することができる。
（ｉ）そして、犯人を早期に検挙できる分、盗まれた金品をより早く、より多く回収できる。
（ｊ）得られる情報が正確なので、誤逮捕による人権侵害問題や、労力の無駄使いも省ける。
（ｋ）犯行を思い留まらせるにも、間接的に役立つ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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