(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を所定の収納部に収納する電子部品収納テープを間欠的に送り部品取出し具が該部品を取出せるように供給する部品供給装置において、前記収納テープの幅方向の両側端を支持してその走行を案内する一対の案内部材と、該夫々の案内部材が形成される一対の側壁と、該一対の側壁の間隔を変更する間隔変更手段と、前記収納テープの送り方向に穿設された送り孔に係合して当該テープを間欠的に送るためのスプロケットと、前記一対の側壁に支持され前記スプロケットのテープ幅方向の位置を変更するスプロケット位置変更手段とを備え、前記間隔変更手段及び前記スプロケット位置変更手段は、前記一対の側壁の間隔を狭くしたときに該一対の側壁から突出しないことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
電子部品を所定の収納部に収納する電子部品収納テープを間欠的に送り部品取出し具が該部品を取出せるようにに供給する部品供給装置において、前記収納テープの幅方向の両側端を支持してその走行を案内する一対の案内部材と、該夫々の案内部材が形成される一対の側壁と、該一対の側壁の間隔を変更する間隔変更手段とを備え、該間隔変更手段は、前記側壁の移動を案内するため前記側壁の内側にテープ幅変更方向に配設されたガイド部材と、前記少なくとも一方の側壁の内側に形成され前記ガイド部材に沿って伸び前記ガイド部材を案内すると共に前記ガイド部材に沿って前記側壁を移動させる係合部材と、該係合部材を前記ガイド部材に固定する固定手段とよりなり、前記ガイド部材は前記一対の側壁の間隔を狭くしたときに該一対の側壁から突出しないことを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
電子部品を所定の収納部に収納する電子部品収納テープを間欠的に送り部品取出し具が該部品を取出せるように供給する部品供給装置において、前記収納テープの送り方向に穿設された送り孔に係合して当該テープを間欠的に送るためのスプロケットと、該スプロケットのテープ幅方向の位置を変更するスプロケット位置変更手段を備え、該スプロケット位置変更手段は、前記スプロケットの移動を案内するため前記側壁の内側にテープ幅変更方向に配設されたスプロケットガイド部材と、前記スプロケットを前記ガイド部材に固定するスプロケット固定手段とよりなり、前記スプロケットガイド部材は前記一対の側壁の間隔を狭くしたときに該一対の側壁から突出しないことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を所定の収納部に収納する電子部品収納テープを間欠的に送り部品取出し具が該部品を取出せるようにに供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種電子部品を収納するテープを送ることにより電子部品を供給する部品供給装置として、特開平７−５１６０７号公報に記載されたものが知られている。この従来技術によれば、部品供給装置である所謂部品供給カセットは１種類の部品収納テープを装着して送るものであり、テープ幅が異なる部品収納テープを送ることができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
即ち、前記従来技術ではテープ幅が異なる場合には異なる種類の部品供給装置を用意しなければならなかった。特に、大型部品を供給する場合には基板に装着するために使用する絶対的な数量も多くないため、部品の種類が異なり、収納するテープの幅が種々ある場合に夫々異なる部品供カセットを用意しておくことは常には使用しない部品供給カセットが多数発生することになる。このような部品供給カセットがあるとその保管場所の確保をしなければならず、またその管理に手間が掛かっていた。
【０００４】
そこで本発明は、テープ幅が異なる部品収納テープを送る部品供給カセットを共通に使用することができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、電子部品を所定の収納部に収納する電子部品収納テープを間欠的に送り部品取出し具が該部品を取出せるように供給する部品供給装置において、前記収納テープの幅方向の両側端を支持してその走行を案内する一対の案内部材と、該夫々の案内部材が形成される一対の側壁と、該一対の側壁の間隔を変更する間隔変更手段と、前記収納テープの送り方向に穿設された送り孔に係合して当該テープを間欠的に送るためのスプロケットと、前記一対の側壁に支持され前記スプロケットのテープ幅方向の位置を変更するスプロケット位置変更手段とを備え、前記間隔変更手段及び前記スプロケット位置変更手段は、前記一対の側壁の間隔を狭くしたときに該一対の側壁から突出しないようにしたものである。
【０００６】
このようにすることで、１台の部品供給装置でテープ幅の異なった複数種類の部品を供給することができしかも、側壁の間隔及びスプロケットのテープ幅方向の位置を変更するため、部品供給装置全体の幅寸法をテープ幅に合わせて変更して、占有する設置面積を節約することができる。
【０００７】
また本発明は、電子部品を所定の収納部に収納する電子部品収納テープを間欠的に送り部品取出し具が該部品を取出せるようにに供給する部品供給装置において、前記収納テープの幅方向の両側端を支持してその走行を案内する一対の案内部材と、該夫々の案内部材が形成される一対の側壁と、該一対の側壁の間隔を変更する間隔変更手段とを備え、該間隔変更手段は、前記側壁の移動を案内するため前記側壁の内側にテープ幅変更方向に配設されたガイド部材と、前記少なくとも一方の側壁の内側に形成され前記ガイド部材に沿って伸び前記ガイド部材を案内すると共に前記ガイド部材に沿って前記側壁を移動させる係合部材と、該係合部材を前記ガイド部材に固定する固定手段とよりなり、前記ガイド部材は前記一対の側壁の間隔を狭くしたときに該一対の側壁から突出しないようにしたものである。
【０００８】
このように構成するので、ガイド部材の端部より側壁を外側で固定することができ、テープ幅の狭い部品収納テープに合わせて側壁間の間隔を狭めてもガイド部材が突出してしまうことのないようにでき、部品供給装置全体の幅寸法を変更することができる。
【０００９】
また本発明は、電子部品を所定の収納部に収納する電子部品収納テープを間欠的に送り部品取出し具が該部品を取出せるように供給する部品供給装置において、前記収納テープの送り方向に穿設された送り孔に係合して当該テープを間欠的に送るためのスプロケットと、該スプロケットのテープ幅方向の位置を変更するスプロケット位置変更手段を備え、該スプロケット位置変更手段は、前記スプロケットの移動を案内するため前記側壁の内側にテープ幅変更方向に配設されたスプロケットガイド部材と、前記スプロケットを前記ガイド部材に固定するスプロケット固定手段とよりなり、前記スプロケットガイド部材は前記一対の側壁の間隔を狭くしたときに該一対の側壁から突出しないようにしたものである。
【００１０】
このように構成することで、スプロケットの位置を位置変更手段が変更して、テープ幅が異なる部品収納テープの送り駆動をすることができ、また、スプロケットの位置変更後は、スプロケットをスプロケット固定手段によりガイド部材に固定し、スプロケットの位置変更後もスプロケットのずれを防止することができ、更に、部品供給装置全体の幅寸法を変更して、占有する設置面積を節約することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図に基づき詳述する。
【００１５】
図２及び図３に於て、１はＹ軸モータ２の回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない固定手段に固定されて載置される。
【００１６】
７は供給台であり、チップ部品５を供給する部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台駆動モータであり、ボールネジ軸１０を回動させることにより、該ボールネジ軸１０が螺合し供給台７に固定されたナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には部品取り出し具としての吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００１７】
Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転により吸着ノズル１４が部品供給装置８より部品５を吸着し取出す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションであり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品５を吸着する。
【００１８】
１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
【００１９】
認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであり、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度位置ずれを補正する角度量を予め決められた角度量に加味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させる。θ方向とは上下方向に伸びるノズル１４の軸の周りに回転する方向である。
【００２０】
角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５が装着ヘッド１５の下降により装着される。
【００２１】
２０は上下動する昇降レバーであり、部品供給装置８の揺動レバー２１に係合して揺動させチップ部品５を所定間隔に封入した図示しない部品収納テープを該間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル１４の部品吸着位置にチップ部品５を供給する。２２は該図示しない部品収納テープを巻回するテープリールである。
【００２２】
次に、図１及び図４等に基づき部品供給装置８について詳述する。
【００２３】
部品供給装置８は固定側板２４及び可動側板２５をその両側壁として有し、固定側板２４には内側即ち可動側板２５側に向かってガイド部材としてのガイド軸２６が立設されている。また、可動側板２５には該ガイド軸２６に嵌合してその長手方向に摺動可能な円筒形状の係合部材２７が立設されている。ガイド軸２６及び係合部材２７は夫々固定側板２４及び可動側板２５の複数箇所に立設され、係合部材２７がガイド軸２６に沿って移動することにより可動側板２５がガイド軸２７の方向に平行移動できるようになされている。また、係合部材２７はガイド軸２６に固定手段である固定ネジ２８により固定され、可動側板２５が固定側板２４と所定の間隔を保って平行に位置決めされて固定される。係合部材２７はその移動方向に長く形成されているため、ガイド軸２６が突出することなく側板２４、２５間の間隔が変更され、部品供給装置８の最大幅（供給台７への配設方向への幅）が変更可能になされている。これら、ガイド軸２６、係合部材２７及び固定ネジ２８により側壁の間隔を変更する間隔変更手段が形成される。また、図示しない部品収納テープの両側端のその長手方向に向かって所定の間隔で穿設された送り孔に係合する係合ピン３０をその外周に有する固定側スプロケット３１及び可動側スプロケット３２が固定側板２４に回動自在に立設されたスプロケットガイド部材としてのスプライン軸３４に嵌合されている。スプライン軸３４の外周には長手方向にスプライン溝が刻設されており、両スプロケット３１、３２のスプライン軸３４への嵌合面に刻設されたスプライン溝が嵌合して、スプライン軸３４の回動によりスプロケット３１、３２が回動する。また、スプライン溝となっていることから、スプロケット３１、３２はスプライン軸３４に沿って移動可能となされている。スプライン軸３４へのスプロケット３１、３２の固定はスプロケット固定手段としての固定ネジ３５によりなされる。また。スプライン軸３４は可動側板２５に設けられた係合軸受３６及び固定側板２４に形成された軸受３７に回動可能に支持される。スプライン軸３４、固定側スプロケット３１、可動側スプロケット３２及び固定ネジ３５によりスプロケット位置変更手段が構成されている。
【００２４】
尚、スプロケット３２は係合軸受３６に相当する筒状部材と一体としてこの筒状部材を軸受で可動側板２５に回動自在に支持するようにしてもよい。
【００２５】
また、固定側板２４には、図示しない部品収納テープの側端部を支持してその送り方向への移動を案内する案内部材３９が形成されている。また、可動側板２５にも、図示しない部品収納テープの対向する側端部を支持してその送り方向への移動を案内する案内部材４０が形成されている。前記スプライン軸３４の回動は前記揺動レバー２１の揺動運動が伝達されるリンク４１及びそのリンク４１に駆動されるラチェット機構４３により行われ、揺動レバー２１の１回の揺動毎にスプライン軸３４即ち、スプロケット３１、３２は所定の回転量回転しては停止する間欠回転を行う。以下動作について説明する。先ず、部品供給装置８を搭載する電子部品自動装着装置の自動運転について説明する。図示しない装着データで指示される所望の部品５を供給する部品供給装置８が供給台７の移動により吸着ノズル１４に臨むように位置決めされる。次に、昇降レバー２０の昇降動作により揺動レバー２１が揺動して、テープリール２２に巻回された図示しない部品収納テープがスプロケット３１、３２の所定角度の回動により所定距離送られ、収容されている電子部品５が所定の位置に送られる。
【００２６】
次に、吸着ノズル１４が下降して該電子部品を真空吸着して取出す。次に、ロータリテーブル１３は間欠的に回転して認識ステ−ションＩＩに電子部品を保持する装着ヘッド１５が達し、部品認識装置１６により部品５の位置ずれが認識され、その後角度位置及びＸＹ方向の位置が補正され、装着ステ−ションＩＶにてプリント基板６に装着される。
【００２７】
このとき、部品供給装置８は大きな部品５を収納する部品収納テープを送るため図１のように幅が広げられた状態とされている。
【００２８】
次に、生産運転が進んだ後、プリント基板６の種類が変更となるなどして、今まで図１のようにされていた部品供給装置８を使用してこれより小型の電子部品５を収納する部品収納テープを送りたい場合の側板２４、２５の間隔の変更作業について説明する。
【００２９】
即ち、作業者は係合部材２７を固定している固定ネジ２８、スプロケット３２を固定している固定ネジ３５を夫々緩め、可動側板２５（係合軸受３６を含む。）及び可動側スプロケット３２をガイド軸２６及びスプライン軸３４に沿って移動させ、新しい部品収納テープを案内部材３９、４０が支持でき、スプロケット３２の係合ピン３０が部品収納テープの送り孔に係合できるような位置に位置決めして固定ネジ２８、３５を締め付け、固定する。
【００３０】
このようにして、図４に示すような平面視の横幅を有する部品供給装置８とする。この部品供給装置８を供給台７に取付けるが、図１の場合より供給台７上に占める面積が小さくでき、部品供給装置８を取付けるための供給台７上の位置決め孔は部品供給装置８の配設方向に所定の間隔で並んでいるので、部品供給装置８の幅がある程度小さくなれば、他の部品供給装置８を図１の場合よりも多く供給台７上に配設することができる。
【００３１】
次に、前述のような生産運転が行われる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、部品収納テープの幅方向の両側端を支持してその走行を案内する案内部材の形成された側壁または、スプロケットの位置をテープの幅に合わせて変更するようにできるので、１台の部品供給装置でテープ幅の異なった複数種類の部品を供給することができ、また、部品供給装置全体の幅寸法をテープ幅に合わせて変更し、一対の側壁の間隔を狭くすることにより、その部品供給装置の幅を小さくでき、部品供給装置が占有する設置面積を節約することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品供給装置の一部破断せる平面図である。
【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。
【図３】電子部品自動装着装置の側面図である。
【図４】部品供給装置の一部破断せる平面図である。
【符号の説明】
５          チップ状電子部品
８          部品供給装置
１４        吸着ノズル（部品取出し具）
２４        固定側板（側壁）
２５        可動側板（側壁）
２６        ガイド軸（ガイド部材）
２７        係合部材
２８        固定ネジ（固定手段）
３１        固定側スプロケット
３２        可動側スプロケット
３４        スプライン軸
３５        固定ネジ（スプロケット固定手段）
３９        案内部材
４０        案内部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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