(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知エリアに向けてマイクロ波を発信し、この検知エリア内に人体が存在する場合に、その人体からの反射波を受信部によって受信することにより人体検知を行うマイクロウエーブセンサにおいて、
上記受信部に回路接続されることなしに受信部との間に空間を存して配置され、この受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段と、
この自己診断用電界発生手段によって、受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させた状態において、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られている場合にはセンサ故障は生じていないと判定し、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られていない場合にはセンサ故障が生じていると判定する判定手段とを備えており、
上記自己診断用電界発生手段は、一端がマイコンのポートに接続され、他端が受信部近傍に延びたリード線を備えていることを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
【請求項２】
検知エリアに向けてマイクロ波を発信し、この検知エリア内に人体が存在する場合に、その人体からの反射波を受信部によって受信することにより人体検知を行うマイクロウエーブセンサにおいて、
上記受信部に回路接続されることなしに受信部との間に空間を存して配置され、この受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段と、
この自己診断用電界発生手段によって、受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させた状態において、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られている場合にはセンサ故障は生じていないと判定し、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られていない場合にはセンサ故障が生じていると判定する判定手段とを備えており、
上記自己診断用電界発生手段は、高周波ダイオードを備えていることを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
【請求項３】
請求項１または２記載のマイクロウエーブセンサにおいて、
受信部は、マイクロ波受信用のアンテナであり、このアンテナがマイクロ波発信機能を兼ね備えていることを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
【請求項４】
検知エリアに向けてマイクロ波を発信し、この検知エリア内に人体が存在する場合に、その人体からの反射波を受信部によって受信することにより人体検知を行うマイクロウエーブセンサに自己診断を行わせるための自己診断用電界発生装置であって、
上記マイクロウエーブセンサに一体的に組み付けられることにより、上記受信部に回路接続されることなしに受信部との間に空間を存して配置され、この受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段と、
この自己診断用電界発生手段によって、受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させた状態において、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られている場合にはセンサ故障は生じていないと判定し、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られていない場合にはセンサ故障が生じていると判定する判定手段とを備えており、
上記自己診断用電界発生手段は、一端がマイコンのポートに接続され、他端が受信部近傍に延びたリード線を備えていることを特徴とするセンサ自己診断用電界発生装置。
【請求項５】
検知エリアに向けてマイクロ波を発信し、この検知エリア内に人体が存在する場合に、その人体からの反射波を受信部によって受信することにより人体検知を行うマイクロウエーブセンサに自己診断を行わせるための自己診断用電界発生装置であって、
上記マイクロウエーブセンサに一体的に組み付けられることにより、上記受信部に回路接続されることなしに受信部との間に空間を存して配置され、この受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段と、
この自己診断用電界発生手段によって、受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させた状態において、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られている場合にはセンサ故障は生じていないと判定し、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られていない場合にはセンサ故障が生じていると判定する判定手段とを備えており、
上記自己診断用電界発生手段は、高周波ダイオードを備えていることを特徴とするセンサ自己診断用電界発生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可視光線よりも低周波の電磁波を用いた能動型のセンサであるマイクロウエーブセンサ（以下、「ＭＷセンサ」という）及びこのＭＷセンサに自己診断を行わせるための電界発生装置に係る。特に、本発明は、センサ自己診断動作を確実に実行させるための対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、防犯装置の一つとして、マイクロ波を検知エリアに向けて発信し、検知エリア内に人体が存在する場合には、その人体からの反射波（ドップラー効果によって変調したマイクロ波）を受信して人体（侵入者）を検知するＭＷセンサが知られている。また、一般に、このＭＷセンサは、検知エリア内の人体からの赤外線を受けて人体とその周囲との温度差から侵入者を検知するＰＩＲセンサと組み合わせて使用される（例えば特開平１１−３９５７４号公報）。つまり、ＭＷセンサの検知エリアとＰＩＲセンサの検知エリアとを重ね、両者の検知出力のＡＮＤをとることで両センサの弱点を補完し、人体検知の信頼性を高めるようにしている。
【０００３】
ところで、上記ＭＷセンサの信頼性を高めるためには、その自己診断機能を付加しておくことが望まれる。これまでの自己診断の手法としてはＰＩＲセンサを利用することによって行われていた。つまり、検知エリア内に人体が存在しており、ＰＩＲセンサから一定時間以上の出力がなされているにも拘わらず、ＭＷセンサから検知信号が出力されない状況になった場合には、ＭＷセンサに異常が発生している（故障発生など）と判定するようにしている。この自己診断動作は、例えば夜間警戒が必要とされる検知エリアに設置されたセンサにあっては、日中の非警戒時に行われる。つまり、日中に検知エリアを人体が通過する際に各センサに人体検知動作を行わせることによってＭＷセンサの異常の有無を判定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の自己診断動作にあっては、人通りの殆ど無い箇所を検知エリアとするセンサの場合には、ＭＷセンサの自己診断動作が長期間に亘って行えなくなる可能性がある。例えば、上述したように、夜間警戒が必要とされる検知エリアに設置され、日中の非警戒時に自己診断動作を行うものにあっては、日中、検知エリアに人体が通過しなかった場合には、自己診断が行われることなしに夜間警戒動作に移行することになる。これでは、仮にＭＷセンサに異常が発生していたとしてもそれを認識することができず、ＭＷセンサに異常が生じたまま夜間警戒が行われることになって、防犯装置としての信頼性を十分に確保することができない。
【０００５】
また、上述した自己診断動作は、ＭＷセンサがＰＩＲセンサと組み合わせて使用されている場合にのみ実行可能である。つまり、ＭＷセンサ単独で防犯装置を構成しているものや、このＭＷセンサを自動ドア用センサとして適用したものに対しての自己診断の実行は未だ確立されていないのが実情である。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＭＷセンサの自己診断に関し、定期的に確実に自己診断動作の実行を可能にする構成を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
−発明の概要−
上記の目的を達成するために、本発明は、ＭＷセンサのアンテナ等の受信部の周辺に自己診断用電界を発生させるための手段を設け、これによってＭＷセンサの自己診断を実行できるようにしている。
【０００８】
−解決手段−
具体的に、第１の解決手段では、検知エリアに向けてマイクロ波を発信し、この検知エリア内に人体が存在する場合に、その人体からの反射波を受信部によって受信することにより人体検知を行うマイクロウエーブセンサを前提とする。このマイクロウエーブセンサに対し、上記受信部に回路接続されることなしに受信部との間に空間を存して配置され、この受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段と、この自己診断用電界発生手段によって、受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させた状態において、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られている場合にはセンサ故障は生じていないと判定し、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られていない場合にはセンサ故障が生じていると判定する判定手段とを備えさせている。そして、上記自己診断用電界発生手段としては、一端がマイコンのポートに接続され、他端が受信部近傍に延びたリード線を備えさせている。
また、第２の解決手段では、検知エリアに向けてマイクロ波を発信し、この検知エリア内に人体が存在する場合に、その人体からの反射波を受信部によって受信することにより人体検知を行うマイクロウエーブセンサを前提とする。このマイクロウエーブセンサに対し、上記受信部に回路接続されることなしに受信部との間に空間を存して配置され、この受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段と、この自己診断用電界発生手段によって、受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させた状態において、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られている場合にはセンサ故障は生じていないと判定し、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られていない場合にはセンサ故障が生じていると判定する判定手段とを備えさせている。そして、上記自己診断用電界発生手段としては高周波ダイオードを備えさせている。
【０００９】
この特定事項により、マイクロウエーブセンサの自己診断時には、自己診断用電界発生手段により、受信部の周辺に所定の自己診断用電界が発生する。このとき、マイクロウエーブセンサが正常に作動している場合、その出力信号は、この電界の影響を受けたものとなる。つまり、この電界発生時のマイクロウエーブセンサの出力信号を検知することにより、マイクロウエーブセンサの異常の有無を診断でき、ＰＩＲセンサを必要とすること無しに任意の時間帯に自己診断動作の実行が可能となる。
【００１０】
自己診断用電界発生手段として、一端がマイコンのポートに接続され、他端が受信部近傍に延びたリード線を備えさせたものでは、自己診断用電界発生手段を構成するための新たな部材としては１本のリード線のみである。つまり、既存のマイコンを自己診断用電界発生手段の一部として有効利用している。このため、低コストで、且つセンサ全体の大型化を招くことなしに確実に自己診断動作を実行させることができる。。
【００１１】
自己診断用電界発生手段として高周波ダイオードを備えさせたものでは、受信部の周辺に自己診断用電界を確実に発生させることができ、自己診断動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００１２】
第３の解決手段は、上記第１または第２の解決手段において、受信部をマイクロ波受信用のアンテナとし、このアンテナにマイクロ波発信機能を兼ね備えさせている。
【００１３】
この特定事項により、１本のアンテナでマイクロ波の発信と受信とを行うことができ、マイクロウエーブセンサ全体としての構成の簡素化を図ることができる。
【００１８】
第４の解決手段は、検知エリアに向けてマイクロ波を発信し、この検知エリア内に人体が存在する場合に、その人体からの反射波を受信部によって受信することにより人体検知を行うマイクロウエーブセンサに自己診断を行わせるための自己診断用電界発生装置を対象とする。そして、この自己診断用電界発生装置に対し、上記マイクロウエーブセンサに一体的に組み付けられることにより、上記受信部に回路接続されることなしに受信部との間に空間を存して配置され、この受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段と、この自己診断用電界発生手段によって、受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させた状態において、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られている場合にはセンサ故障は生じていないと判定し、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られていない場合にはセンサ故障が生じていると判定する判定手段とを備えさせている。そして、上記自己診断用電界発生手段としては、一端がマイコンのポートに接続され、他端が受信部近傍に延びたリード線を備えさせている。
また、第５の解決手段では、検知エリアに向けてマイクロ波を発信し、この検知エリア内に人体が存在する場合に、その人体からの反射波を受信部によって受信することにより人体検知を行うマイクロウエーブセンサに自己診断を行わせるための自己診断用電界発生装置を対象とする。そして、この自己診断用電界発生装置に対し、上記マイクロウエーブセンサに一体的に組み付けられることにより、上記受信部に回路接続されることなしに受信部との間に空間を存して配置され、この受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段と、この自己診断用電界発生手段によって、受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させた状態において、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られている場合にはセンサ故障は生じていないと判定し、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られていない場合にはセンサ故障が生じていると判定する判定手段とを備えさせている。そして、上記自己診断用電界発生手段としては高周波ダイオードを備えさせている。
【００１９】
この特定事項によっても上述した第１の解決手段の場合と同様に、電界発生時のマイクロウエーブセンサの出力信号を検知することにより、マイクロウエーブセンサの異常の有無を診断でき、ＰＩＲセンサを必要とすること無しに任意の時間帯に自己診断動作の実行が可能となる。また、自己診断用電界発生装置をマイクロウエーブセンサとは別部材としたため、この自己診断用電界発生装置を後付けすることにより、既設のマイクロウエーブセンサであっても上記第１の解決手段の場合と同様の作用を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
−防犯システムの全体構成の説明−
図１に、本実施形態に係る防犯システムに使用されるＭＶセンサ３を備えた防犯センサユニット１を示す。図１（ａ）は防犯センサユニット１の正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。この防犯センサユニット１は、ケース２内にＭＷセンサ３及びＰＩＲセンサ４が収容され、ケース２の前面がマイクロ波を透過するカバー５で覆われているとともに、ＰＩＲセンサ４の前面にフレネルレンズ６が形成されている。
【００２４】
図２は、本防犯センサユニット１が配設された室内（例えば倉庫など）のユニット配設位置と、ＭＷセンサ３及びＰＩＲセンサ４の検知エリアとの関係を示す図であって、図２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は平面図である。この図２において、防犯センサユニット１は部屋７を形成する壁面７ａのうち、扉７ｂに対向する壁面７ｃの上部に設置されている。図中に一点鎖線で示した検知エリアＡがＭＷセンサ３による検知エリアである。また、図中に斜線を付した検知エリアＢ，Ｂ，…がＰＩＲセンサ４による検知エリアである。この検知エリアＢは、フレネルレンズ６によって複数のビームで室内７をカバーするように設定されており、ＭＷセンサ３による検知エリアＡと、ＰＩＲセンサ４による検知エリアＢとは重なり合っている。
【００２５】
図３は、本防犯センサユニット１を備えた防犯システムのシステム構成を示すブロック図である。この図３に示すように、本防犯システムでは、ＭＷセンサ３で検出された人体検出信号ｍが第１検出回路８２に入力される。一方、ＰＩＲセンサ４で検出された人体検出信号ｐが第２検出回路８４に入力される構成となっている。
【００２６】
そして、各人体検出信号ｍ，ｐが所定のしきい値をそれぞれ超えたとき、各検出回路８２，８４から検出信号ｄ1 ，ｄ2 が判別回路８５に個別に出力されるようになっている。つまり、第１検出回路８２は、人体検出信号ｍから侵入者の有無を検出する回路である。この第１検出回路８２は、人体検出信号ｍのレベルが所定のしきい値を超えたときに検出信号ｄ1 を判別回路８５に出力する。一方、第２検出回路８４は、人体検出信号ｐから侵入者の有無を検出する回路である。この第２検出回路８４は、人体検出信号ｐのレベルが所定のしきい値を超えたときに検出信号ｄ2 を判別回路８５に出力する。
【００２７】
判別回路８５は、予め定めた時間内に入力される検出信号ｄ1 ，ｄ2 のそれぞれについて演算し、その演算結果が実測データに基づいて定めた所定の数値内であったとき、侵入者があると判別して警報信号ａを出力する。これにより、本システムの集中管理装置を経て警備会社への通報が行われる。
【００２８】
−ＭＷセンサ３の詳細説明−
次に、本形態の特徴とするＭＷセンサ３の詳細な構成について説明する。
【００２９】
図４にＭＷセンサ３の回路構成を示している。この図に示すように、ＭＷセンサ３は、マイクロ波の発信及び受信を行うアンテナ３１を備えている。このアンテナ３１から検知エリアに向けて発信されたマイクロ波は、検知エリア内に人体が存在する場合、ドップラー効果によりその人体からの反射波の周波数が変調されてアンテナ３１に受信される。この受信された反射波はミキサ３２によって発振用電源３３の電圧波形とミキシングされた後、ＩＦアンプ３４によって増幅され、このＩＦアンプ３４からの出力がＭＷセンサ３の出力信号として得られるようになっている。
【００３０】
検知エリア内に人体が存在していない場合には、アンテナ３１において発信及び受信されるマイクロ波の周波数は等しいため、ＩＦアンプ３４からの出力信号におけるＩＦ周波数は「０」となり、ＭＷセンサ３からは信号が出力されない。これに対し、検知エリア内に人体が存在する場合には、アンテナ３１から発信されたマイクロ波の周波数に対してアンテナ３１に受信されるマイクロ波は変調されるため、ＭＷセンサ３の出力信号波形に変化が生じ、これによってＭＷセンサ３から人体検出信号ｍが発信されるようになっている。
【００３１】
本形態の特徴は、ＭＷセンサ３が自己診断電界発生用の電界発生回路９を備えていることにある。以下、この電界発生回路９について説明する。本電界発生回路９は、パルス波発振器９１、抵抗９２、スイッチ９３が直列接続された閉回路で構成されている。また、この電界発生回路９の一部の導線（図中Ｌ部分）は上記アンテナ３１の近傍位置まで延びている。これにより、上記スイッチ９３の閉作動に伴って電界発生回路９にパルス電流が流れ、アンテナ３１付近に、このパルス電流に応じた自己診断のための電界が発生する構成となっている。つまり、この電界がアンテナ３１に作用した場合、このアンテナ３１からミキサ３２に与えられるマイクロ波の周波数はアンテナ３１から発信されたマイクロ波の周波数とは異なったものとなる。これによって、ＭＶセンサ３からの出力信号は電界の影響を受けたものとして出力される。つまり、この際に、ＭＷセンサ３の出力信号が電界の影響を受けたものとして出力されているか否かを判断することによってＭＷセンサ３が正常に作動しているか否かの自己診断が行われるようになっている。
【００３２】
また、本防犯センサユニット１のコントローラ１１には、所定時間毎にスイッチ９３を閉作動させてＭＷセンサ３の自己診断動作を実行させるスイッチ制御部９４、自己診断動作時にＭＷセンサ３の出力信号を受けて診断判定を行う判定手段としての判定部９５が備えられている。また、この自己診断時には、ＩＦアンプ３４からの出力を判定部９５のみで判断するようになっている。そして、この判定部９５がＭＷセンサ３の故障判定を行った場合に限り、集中管理装置を経て警備会社へＭＷセンサ３の故障を知らせるための報知信号を発信するようになっている。
【００３３】
−自己診断動作の説明−
次に、ＭＷセンサ３の自己診断動作について説明する。この自己診断動作は、例えば本防犯システムが夜間警戒が必要とされる検知エリアに対して設置されたものである場合には、日中の非警戒時に行われる。例えば、１時間おきに行われる。尚、この自己診断動作は夜間警戒時の所定時間おきにも行うようにしてもよい。
【００３４】
スイッチ制御部９４によってスイッチ９３が閉作動されると、電界発生回路９にパルス電流が流れ、アンテナ３１付近に、このパルス電流に応じた自己診断のための電界が発生する。つまり、アンテナ３１からミキサ３２に与えられるマイクロ波の周波数はアンテナ３１から発信されたマイクロ波の周波数とは異なったものとなる。この際に、ＭＷセンサ３の出力信号を判定部９５が検知し、ＭＷセンサ３の診断判定を行う。つまり、上記パルス電流に応じた波形信号がＭＷセンサ３の出力信号として得られた場合には、ＭＷセンサ３に故障は生じていないと判定するのに対し、上記パルス電流に応じた波形信号がＭＷセンサ３の出力信号として得られない場合には、ＭＷセンサ３に故障が生じていると判定する。そして、この故障判定時には、判定部９５は本防犯システムの集中管理装置を経て警備会社へＭＷセンサ３の故障を知らせるための報知信号を発信する。このようにしてＭＷセンサ３の自己診断が行われる。尚、このＭＷセンサ３の故障を知らせるための報知信号としては、侵入者を検知した場合に警備会社へ発信する警報信号とは異なる信号であることが好ましい。
【００３５】
図５は、ＭＷセンサ３の出力信号波形を示している。図５（ａ）は自己診断を開始する前のＭＷセンサ３の出力信号状態をモニタしたものである。この図のようにＩＦ周波数は「０」となっている。図５（ｂ）は自己診断時のＭＷセンサ３の出力信号波形をモニタしたものである。この図では、電界発生回路９のパルス波発振器９１が３個のパルス波形を発振した場合の出力波形を示している。このように、電界発生回路９によってアンテナ３１付近に電界を発生させることにより、ＭＷセンサ３に故障が生じていな場合には、電界に応じた波形信号がＭＷセンサ３の出力信号として得られ、これによってＭＷセンサ３に故障は生じていないことが確認されるのである。一方、ＭＷセンサ３に故障が生じている場合には、上記電界に応じた波形信号が得られず、例えば図５（ａ）に示すような出力のない状態となる。
【００３６】
−実施形態の効果−
以上説明したように、本形態によれば、ＭＷセンサ３に電界発生回路９を備えさせ、これによって自己診断動作を実行することができる。このため、設置個所に拘わりなく確実に自己診断動作を実行することが可能になる。従来のＰＩＲセンサとの組み合わせにより自己診断動作を行うものにあっては、人通りの殆ど無い箇所を検知エリアとする場合にあっては自己診断動作が長期間に亘って実行できない可能性があった。本形態では、定期的にＭＷセンサ３の自己診断動作を実行することが可能であり、警戒時におけるＭＷセンサ３の信頼性を十分に確保することができる。
【００３７】
また、本形態では、ＰＩＲセンサを必要とすることなく、ＭＷセンサ３単独で自己診断動作を行うことができるので、ＭＷセンサ単独で防犯装置等を構成する場合であっても自己診断の実行が可能になる。
【００３８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本形態は、電界発生回路９の変形例である。その他の構成は、上述した第１実施形態のものと同様である。従って、ここでは電界発生回路９についてのみ説明する。
【００３９】
図６に示すように、本形態における電界発生回路９は、本防犯センサユニット１のマイクロコンピュータＭＣ（以下、マイコンと略称する）により兼用されている。つまり、マイコンＭＣの一つのポートにリード線９６が接続されており、このリード線９６がアンテナ３１の近傍位置まで延びている。これにより、上述した第１実施形態の場合と同様に、アンテナ３１付近に自己診断のための電界が発生する構成となっている。つまり、本形態の場合、マイコンＭＣの制御によって、自己診断動作の実行時にリード線９６よりアンテナ３１付近に電界を発生させる。これにより、第１実施形態の場合と同様にしてＭＷセンサ３単独で自己診断動作を行うことができる。
【００４０】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本形態も、電界発生回路９の変形例である。その他の構成は、上述した第１実施形態のものと同様である。従って、ここでも電界発生回路９についてのみ説明する。
【００４１】
図７に示すように、本形態における電界発生回路９は、パルス波発振器９１、抵抗９２、高周波ダイオード９６が直列接続された回路で構成されている。そして、高周波ダイオード９６がアンテナ３１の近傍に配置されている。これにより、パルス波発振器９１の発振動作に伴って高周波ダイオード９６からアンテナ３１付近に自己診断のための電界が発生する構成となっている。これにより、第１実施形態の場合と同様にしてＭＷセンサ３単独で自己診断動作を行うことができる。
【００４２】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本形態は、電界発生回路９をＭＷセンサ３とは個別の部品により構成したものである。つまり、例えば上記第１実施形態を変更したものとして、図８に示すように、電界発生回路９のみをケーシング９８内に収容して自己診断用電界発生装置９９として構成する。一方、この電界発生回路９以外の部分をケーシング３５内に収容してＭＷセンサ３を構成する。この場合、自己診断用電界発生装置９９をＭＷセンサ３に対して係止などの手段により一体的に組み付け、電界発生回路９の一部をアンテナ３１近傍に位置させることにより、上記第１実施形態の場合と同様の作用を得ることができる。つまり、自己診断用電界発生装置９９をＭＷセンサ３のオプション部品として扱うものである。
【００４３】
また、上記第２及び第３実施形態を変更する場合においても、電界発生回路９をケーシング内に収容して自己診断用電界発生装置として構成し、これをＭＷセンサ３に一体的に組み付けることによって、上記第２及び第３実施形態の場合と同様の作用を得ることができる。
【００４４】
本形態の場合、自己診断用電界発生装置９９がオプション部品であるため、ＭＷセンサ３には上記スイッチ制御部９４や判定部９５が備えられていない。このため、これらスイッチ制御部９４や判定部９５は自己診断用電界発生装置９９内に設けられることになり（図８では図示省略）、自己診断用電界発生装置９９がＭＷセンサ３に組み付けられた際に、判定部９５はＩＦアンプ３４からの出力信号を受信可能となる。本形態の場合においても、自己診断時には、ＩＦアンプ３４からの出力は判定部９５のみに送信されるようになっている。そして、この判定部９５がＭＷセンサ３の故障判定を行った場合に限り、集中管理装置を経て警備会社へＭＷセンサ３の故障を知らせるための報知信号を発信するようになっている。つまり、判定部９５は、自己診断時、ＩＦアンプ３４から所定の出力がある場合には報知信号を発信せず、ＩＦアンプ３４から出力がない場合に報知信号を発信する構成となっている。
【００４５】
本形態によれば、自己診断用電界発生装置９９とＭＷセンサ３とを個別の部品として構成したことにより、既設のＭＷセンサ３に対しても、自己診断用電界発生装置９９を後付けすることにより、上記各実施形態の場合と同様の効果が発揮されるＭＷセンサ３を実現することができる。
【００４６】
−その他の実施形態−
上述した各実施形態では、ＭＷセンサ３とＰＩＲセンサ４とが組み合わされた防犯システムに本発明を適用した場合について説明した。本発明は、これに限らずＭＷセンサ３単独で防犯システムを構成するものやＭＷセンサを自動ドア用センサとして適用した場合にも適用可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、以下のような効果が発揮される。
【００４８】
請求項１記載の発明では、ＭＷセンサに対し、受信部の周辺に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段を備えさせている。このため、人通りの殆ど無い箇所を検知エリアとする場合であっても確実に自己診断動作を実行することが可能になり、ＭＷセンサの信頼性を十分に確保することができて、防犯センサとして使用した場合の警戒時における防犯性の向上を図ることができる。また、従来では、ＰＩＲセンサとの組み合わせによりＭＷセンサの自己診断動作を行っていたが、本発明では、ＭＷセンサ単独で自己診断動作を行うことができるので、ＭＷセンサ単独で防犯装置等を構成する場合であっても自己診断の実行が可能になり、ＭＷセンサの適用範囲の拡大を図ることができる。
【００４９】
また、マイコンのポートから受信部近傍に延びるリード線を自己診断用電界発生手段に備えさせている。このため、既存のマイコンを自己診断用電界発生手段の一部として有効利用し、新たな部材として１本のリード線を付加するのみで受信部の周辺に自己診断用電界を発生させることができる。その結果、低コストで、且つセンサ全体の大型化を招くことなしに確実に自己診断動作を実行させることが可能になる。
また、自己診断用電界発生手段に高周波ダイオードを備えさせた場合には、受信部の周辺に自己診断用電界を確実に発生させることができ、自己診断動作の信頼性の向上を図ることができて、ＭＷセンサが故障状態のまま使用され続けるといった状況を確実に回避することができる。
【００５０】
請求項３記載の発明では、１本のアンテナでマイクロ波の発信と受信とを行うようにしているため、ＭＷセンサ全体としての構成の簡素化を図ることができ、これによってもＭＷセンサの実用性の向上を図ることができる。
【００５３】
請求項４及び５記載の発明では、自己診断用電界発生装置をＭＷセンサとは別部材として構成し、この自己診断用電界発生装置をＭＷセンサに一体的に組み付けることにより、ＭＷセンサの受信部の周辺に所定の自己診断用電界を発生させるようにしている。このため、既設のＭＷセンサに対して自己診断用電界発生装置を後付けすることで上述した請求項１記載の発明に係る効果を発揮することができ、既設の防犯設備などの信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る防犯センサユニットを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図２】防犯センサユニットが室内に配設された状態を示し、（ａ）は側面図、図２（ｂ）は平面図である。
【図３】防犯システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態におけるＭＷセンサの回路構成を示す図である。
【図５】ＭＷセンサの出力信号波形を示し、（ａ）は自己診断を開始する前の出力信号状態をモニタした図であり、（ｂ）は自己診断時の出力信号波形をモニタした図である。
【図６】第２実施形態におけるＭＷセンサの回路構成を示す図である。
【図７】第３実施形態におけるＭＷセンサの回路構成を示す図である。
【図８】第４実施形態におけるＭＷセンサの回路構成を示す図である。
【符号の説明】
３          マイクロウエーブセンサ
３１        アンテナ（受信部）
９          電界発生回路（自己診断用電界発生手段）
９１        パルス波発振器
９５        判定部（判定手段）
９６        リード線
９７        高周波ダイオード
Ａ          検知エリア
ＭＣ        マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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