(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの後部にエンジンを搭載し、車体フレームの前部上側に運転室を搭載した電動駆動のホイール式作業車両において、
前記運転室下側の前記車体フレームの前部空間に発電機と電動モータを配置し、前記車体フレームの前部近傍にバッテリとインバータ／コンバータを配置したことを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。
【請求項２】
請求項１記載の電動駆動のホイール式作業車両において、
前記バッテリを前記車体フレームの横側部外側に配置し、前記インバータ／コンバータを前記運転室内で座席の下側に配置したことを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。
【請求項３】
請求項２記載の電動駆動のホイール式作業車両において、
前記バッテリを前記車体フレームの横側部両外側に左右対称に配置したことを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。
【請求項４】
請求項１記載の電動駆動のホイール式作業車両において、
前記バッテリとインバータ／コンバータを前記運転室内で座席の下側に配置したことを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。
【請求項５】
請求項１記載の電動駆動のホイール式作業車両において、
前記バッテリを空冷式とし、バッテリ冷却後の空気を前記車体フレームの前部空間に吐出することを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。
【請求項６】
請求項５記載の電動駆動のホイール式作業車両において、
前記バッテリ冷却用の空気をエアコンユニットからの冷却風としたことを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。
【請求項７】
請求項５記載の電動駆動のホイール式作業車両において、
前記バッテリ冷却後の空気をファンにより前記車体フレームの前部空間に吐出することを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。
【請求項８】
それぞれ前車輪及び後車輪を備えかつ相対回動自在に連結された車体前部と車体後部を有し、前記車体後部の車体フレームである箱形をしたリヤフレームの後部にエンジンを搭載し、前記リヤフレームの前部上側に運転室を搭載した電動駆動のホイール式作業車両において、
前記運転室下側の前記リヤフレームの前部空間に発電機と電動モータを配置し、前記バッテリを前記車リヤレームの横側部両外側に左右対称に配置し、前記リヤフレームの前部近傍にインバータ／コンバータを配置したことを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はホイールローダ等のホイール式作業車両に係わり、特に、エンジンと発電機と電動モータとインバータ／コンバータとバッテリとを搭載した電動駆動のホイール式作業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホイールローダは車体前部と車体後部とから構成されており、車体前部と車体後部は相対回動自在に連結されている。車体前部は前車輪と、土砂の掘削、積み込み作業を行うためのフロント作業装置を備えている。車体後部は後車輪を備え、かつ車体後部の車体フレーム前部上側には運転室が設置され、車体後部の車体フレーム後部にエンジンが配置されている。
【０００３】
このようなホイールローダ等のホイール式作業車両の駆動方式には、一般的に油圧駆動が採用されている。しかし、近年、例えば特開平１１−１５８９３７号公報に記載のように電動モータで走行を行う電動駆動方式が検討されている。この電動駆動装置は、エンジンによって発電機を駆動し、発電機によって発電した電力により電動モータを駆動し、この電動モータにより後車輪を駆動し走行を行うものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１５８９３７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【０００６】
特開平１１−１５８９３７号公報に記載のような電動駆動のホイール式作業車両においてはバッテリを備えることが好ましい。バッテリを備えると、発電機で発生した電力を蓄えるだけでなく走行減速時のエネルギー回生により、省エネの効果が高まる。しかし、バッテリを備えると、発電機で発生した交流電流を直流に変換してバッテリに供給したり、バッテリの直流電流を交流に変換して電動モータに供給するためのインバータ／コンバータが必要となる。この場合、発電機、インバータ／コンバータ、バッテリ、電動モータ間は電力をやり取りするためケーブルにより接続しなければならない。発電機、インバータ／コンバータ、バッテリ、電動モータが取り扱う電力は最高電圧が２６０〜３６０Ｖ、最高電流が１００Ａにも達する高電圧高電流であり、ケーブルの太さも直径１ｃｍ以上となる。このためケーブルが長くなると値段が高価になるばかりでなく、周囲の電気機器や信号線にノイズが乗りやすくなり、動作の信頼性が低下する。
【０００７】
また、発電機、インバータ／コンバータ、バッテリ、電動モータをエンジンの近くに配置した場合、それらの温度が上昇し易くなる。特にバッテリは温度の影響を受け易いため、その性能を発揮するためにはバッテリの温度管理は非常に厳しく、バッテリに付属するバッテリコントローラにより常に温度を監視する必要がある。しかし、ホイール式作業車両の車体内部（リヤフレーム内部）のスペースは狭い上に、発電機や電動モータ等の電気機器も発熱体である。従って、バッテリを車体内部に配置するとバッテリはエンジンや発電機及び電動モータ等の発熱体の近くに位置し、その性能を十分に発揮することができなくなる。また、車体内部の狭いスペースに発電機や電動モータに加えインバータ／コンバータやバッテリも配置すると、インバータ／コンバータやバッテリのメインテナンスが極めて困難となる。
【０００８】
一方、電動機や電動モータは、油圧駆動方式で用いられる油圧機器やトルクコンバータなどの機器に比べ、温度上昇による性能低下が大きい。従って、電動機や電動モータを車体内部に配置する場合は、油圧機器やトルクコンバータを用いる油圧駆動方式に比べてその冷却性能を増す必要がある。
【０００９】
本発明の第１の目的は、発電機、インバータ、バッテリ、電動モータを適切に配置することでそれらの接続ケーブルを短くすることができ、動作の信頼性を向上することができる電動駆動のホイール式作業車両を提供することである。
【００１０】
本発明の第２の目的は、バッテリやインバータ／コンバータを車体内部の温度変化による影響が少なくスペース的に余裕のある場所に配置することで、バッテリの性能を十分に発揮することができかつバッテリ及びインバータ／コンバータのメインテナンスが容易となる電動駆動のホイール式作業車両を提供することである。
【００１１】
本発明の第３の目的は、バッテリを冷却した空気を発電機及び電動モータの配置空間に導くことで発電機及び電動モータを適切に冷却することができる電動駆動のホイール式作業車両を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、車体フレームの後部にエンジンを搭載し、車体フレームの前部上側に運転室を搭載した電動駆動のホイール式作業車両において、前記運転室下側の前記車体フレームの前部空間に発電機と電動モータを配置し、前記車体フレームの前部近傍にバッテリとインバータ／コンバータを配置したものとする。
【００１３】
このように運転室下側の車体フレームの前部空間に発電機と電動モータを配置し、車体フレームの前部近傍にバッテリとインバータ／コンバータを配置することにより、発電機及び電動モータの近辺にバッテリとインバータ／コンバータが位置することになり、発電機及び電動モータとインバータ／コンバータとバッテリ間の接続ケーブルを短くすることができ、動作の信頼性を向上することができる。
【００１４】
（２）また、上記第２の目的を達成するために、本発明は、上記（１）において、前記バッテリを前記車体フレームの横側部外側に配置し、前記インバータ／コンバータを前記運転室内で座席の下側に配置するものとする。
【００１５】
これによりバッテリ及びインバータ／コンバータの配置位置は車体フレームの前部近傍となり、発電機及び電動モータとインバータ／コンバータとバッテリ間の接続ケーブルを短くすることができる。
【００１６】
また、車体フレームの横側部外側や運転室内の座席の下側はエンジンや車体フレームの前部空間に配置された発電機や電動モータ等の発熱体から隔離した場所であるため、バッテリ及びインバータ／コンバータの配置位置は車体内部（車体フレーム内部）の温度変化による影響の少ない場所となり、バッテリが高温になりにくく、バッテリの性能を十分に発揮することができ、かつインバータ／コンバータも高温になることが防止される。また、スペース的に余裕がある場所にバッテリ及びインバータ／コンバータが配置されるので、それらのメインテナンスが容易となる。
【００１７】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記バッテリを前記車体フレームの横側部両外側に左右対称に配置する。
【００１８】
これにより重量の重いバッテリを搭載した場合でも車体のバランスが保たれ、車体の安定性を向上することができる。また、スペース的に余裕がある場所の両側に配置するので、バッテリを大容量にすることができる。
【００１９】
（４）また、上記第２の目的を達成するために、本発明は、上記（１）において、前記バッテリとインバータ／コンバータを前記運転室内で座席の下側に配置したものとする。
【００２０】
これによってもバッテリ及びインバータ／コンバータの配置位置は車体フレームの前部近傍となり、発電機及び電動モータとインバータ／コンバータとバッテリ間の接続ケーブルを短くすることができる。
【００２１】
また、運転室内の座席の下側はエンジンや車体フレームの前部空間に配置された発電機や電動モータ等の発熱体から隔離した場所であるため、バッテリ及びインバータ／コンバータの配置位置は車体内部（車体フレーム内部）の温度変化による影響の少ない場所となり、バッテリが高温になりにくく、バッテリの性能を十分に発揮することができ、かつインバータ／コンバータも高温になることが防止される。また、スペース的に余裕がある場所にバッテリ及びインバータ／コンバータが配置されるので、それらのメインテナンスが容易となる。
【００２２】
（５）また、上記第３の目的を達成するために、本発明は、上記（１）において、前記バッテリを空冷式とし、バッテリ冷却後の空気を前記車体フレームの前部空間に吐出するものとする。
【００２３】
これによりバッテリ冷却後の空気は、エンジンの吐き出しファンにより吸引される空気と共に車体フレームの前部空間に流入するものとなり、この空間に流入する空気量が増加し、当該空間に配置された発電機及び電動モータを適切に冷却することができる。
【００２４】
（６）上記（５）において、好ましくは、前記バッテリ冷却用の空気をエアコンユニットからの冷却風とする。
【００２５】
これによりバッテリを一層効果的に冷却することができる。
【００２６】
（７）また、上記（５）において、好ましくは、前記バッテリ冷却後の空気をファンにより前記車体フレームの前部空間に吐出する。
【００２７】
これによってもバッテリの冷却効果を高めることができる。
【００２８】
（８）また、上記第２の目的を達成するために、本発明は、それぞれ前車輪及び後車輪を備えかつ相対回動自在に連結された車体前部と車体後部を有し、前記車体後部の車体フレームである箱形をしたリヤフレームの後部にエンジンを搭載し、前記リヤフレームの前部上側に運転室を搭載した電動駆動のホイール式作業車両において、前記運転室下側の前記リヤフレームの前部空間に発電機と電動モータを配置し、前記バッテリを前記車リヤレームの横側部両外側に左右対称に配置し、前記リヤフレームの前部近傍にインバータ／コンバータを配置したものとする。
【００２９】
これにより車体フレームの横側部外側や運転室内の座席の下側はエンジンや車体フレームの前部空間に配置された発電機や電動モータ等の発熱体から隔離した場所であるため、バッテリ及びインバータ／コンバータの配置位置は車体内部（車体フレーム内部）の温度変化による影響の少ない場所となり、バッテリが高温になりにくく、バッテリの性能を十分に発揮することができ、かつインバータ／コンバータも高温になることが防止される。また、スペース的に余裕がある場所にバッテリ及びインバータ／コンバータが配置されるので、それらのメインテナンスが容易となる。
【００３０】
更に、バッテリを車体フレームの横側部両外側に左右対称に配置することにより、重量の重いバッテリを搭載した場合でも車体のバランスが保たれ、車体の安定性を向上することができる。また、スペース的に余裕がある場所の両側に配置するので、バッテリの大容量にすることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００３２】
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる電動駆動のホイール式作業車両であるホイールローダの部分透視側面図であり、図２はホイールローダ車体後部の運転室を取り除いた上面図である。
【００３３】
図１において、１００はホイールローダであり、ホイールローダ１００は車体前部１０１と車体後部１０２とから構成されており、車体前部１０１と車体後部１０２は左右方向に相対回動自在に連結されている。車体前部１０１は前車輪１０３と、土砂の掘削、積み込み作業を行うためのフロント作業装置１０４を備えている。
【００３４】
車体後部１０２は後車輪１０５と車体フレームを構成する箱形のリヤフレーム１０６とを備え、リヤフレーム１０６の前部上側には図２に示すように４本の支柱１０７が設けられ、この支柱１０７を介して運転室フロア１０８が設置され、フロア１０８に運転室１１０が配置されている。つまり、運転室１１０はリヤフレーム１０６の前部上側に搭載されている。運転室１１０内にはシート（座席）１１１ａを備えた運転席１１１が配置され、シート１１１ａはブラケット１６によりフロア１０８上に固定されている。
【００３５】
一方、リヤフレーム１０６の後部には縦方向にエンジン１２１が配置され、エンジン１２１は吐き出しファン１２２を備え、このファン１２２によりリヤフレーム１０６の前部や下部から流入した空気を車体後部へと吐き出し、リヤフレーム１０６の前部に配置された機器（後述）やエンジン１２１及びラジエータ１２３を冷却する。
【００３６】
ホイールローダ１００は電動駆動であり、運転室１１０の下側に位置するリヤフレーム１０６の前部空間１２４には発電機１１と電動モータ１２及びミッション１３が配置され、リヤフレーム１０６の横側部両外側にバッテリ１４ａ，１４ｂ（以下「１４」で代表する）を収納したバッテリケース１５ａ，１５ｂ（以下「１５」で代表する）が左右対称に配置されている。エンジン１２１と発電機１１と電動モータ１２及びミッション１３が設置される空間１２４との間には仕切り（図示せず）が設けられ、発電機１１及び電動モータ１２に対するエンジン１２１の熱の影響を最小にしている。また、バッテリ１４にはバッテリ１４の温度などを監視するバッテリコントローラ（図示せず）が付属している。
【００３７】
一方、運転室１１０内の運転席シート１１１ａの下側であるブラケット１６内のフロア１０８上にはインバータ／コンバータ１７が配置されている。電動モータ１２の出力軸はミッション１３に接続され、ミッション１３の出力軸は後車輪１０５に連結され、電動モータ１２を駆動することで後車輪１０５が回転駆動され、走行が行われる。
【００３８】
バッテリケース１５の車体進行方向前面には冷却風入口４１（後述）が設けられ、バッテリケース１５のリヤフレーム１０６側の側面には冷却風出口４３（後述）が設けられ、冷却風入口４１より流入した空気はバッテリ１４を冷却し、冷却風出口４３より空間１２４に空気を流出する。
【００３９】
図３はホイールローダ１００の電動駆動システムを示す図である。
【００４０】
図３において、エンジン１２１の駆動により発電機１１が駆動され、電力を発生する。インバータ／コンバータ１７は、発電機１１により発生した電力をバッテリ１４に蓄える制御と、発電機１１により発生した電力或いはバッテリ１４の電力により電動モータ１２を駆動する制御を行い、電動モータ１２の駆動によりミッション１３が駆動され、後車輪１０５が駆動される。なお。ミッション１３は必須ではなく、ミッション１３がない場合は、後車輪１０５は電動モータ１２により直接駆動される。
【００４１】
発電機１１及び電動モータ１２とインバータ／コンバータ１７間はそれぞれケーブルＡ，Ｂにより接続され、インバータ／コンバータ１７とバッテリ１４間はケーブルＣにより接続されている。また、インバータ／コンバータ１７には信号線Ｄを介してコントローラ２０が接続され、コントローラ２０はアクセルレバー２１の操作量と前後進切換レバー２２の操作方向に応じて電動モータ１２の回転速度と回転方向変化するようインバータ／コンバータ１７を制御する。コントローラ２０は、例えば、運転席１１１の左右いずれかの脇部にコンソールボックスを設け、その中に配置される。
【００４２】
図４は車体後部１０２のリヤフレーム１０６斜視図である。
【００４３】
リヤフレーム１０６は左右のサイドプレート３０ａ，３０ｂと前側及び後側のエンドプレート３１ａ，３１ｂを矩形に溶接した箱形のメインフレーム３２を有し、メインフレーム３２の前方上縁部分に４本の支柱１０７が立設されている。支柱１０７には前述したように運転室フロア１０８が設置される。メインフレーム３２の後方部分内側の底部付近には２対の支持ブラケット３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂが取り付けられ、これらの支持ブラケット上にエンジン１２１が搭載される。また、メインフレーム３２の前方部分内側の底部付近には１対の支持ブラケット３５ａ，３５ｂ（一方のみ図示）が取り付けられ、この支持ブラケット３５ａ，３５ｂ上にミッション１３が載置される。なお、発電機１１はエンジン１２１の出力軸に連結されることにより支持され、電動モータ１２はその出力軸がミッション１３に連結されることにより支持されている。
【００４４】
メインフレーム３２の左右のサイドプレート３０ａ，３０ｂの前方部分外側上部にはＬ字形の支持ブラケット３８ａ，３８ｂが取り付けられ、この支持ブラケット３８ａ，３８ｂ上にバッテリケース１５ａ，１５ｂが搭載される。
【００４５】
以上のように構成した本実施の形態によれば下記の効果が得られる。
【００４６】
１．リヤフレーム１０６の前部の運転室１１０下側に発電機１１と電動モータ１２を配置し、リヤフレーム１０６の前部近傍であるリヤフレーム１０６の横側部外側にバッテリ１４を配置し、同じくリヤフレーム１０６の前部近傍である運転室１１０内の運転席シート１１１ａ下側のフロア１０８上にインバータ／コンバータ１７を配置したので、発電機１１及び電動モータ１２の近辺にバッテリ１４とインバータ／コンバータ１７が位置することになり、発電機１１及び電動モータとインバータ／コンバータ１７とバッテリ１４間の接続ケーブルＡ，Ｂ，Ｃが短くなり、周囲の電気機器や信号線Ｄ等でのノイズの発生を少なくし、動作の信頼性を向上することができる。
【００４７】
２．リヤフレーム１０６の横側部外側や運転室１１０内の運転席シート１１１の下側はエンジン１２１やリヤフレーム１０６の前部空間１２４に配置された発電機１１や電動モータ１２等の発熱体から隔離した場所であるため、バッテリ１４及びインバータ／コンバータ１７の配置位置は車体内部（リヤフレーム１０６内部）の温度の影響の少ない場所となり、バッテリ１４が高温になりにくく、バッテリ１４の性能を十分に発揮することができ、かつインバータ／コンバータ１７も高温になることが防止される。
【００４８】
３．発電機１１及び電動モータ１２の近辺でスペース的に余裕がある場所にバッテリ１４及びインバータ／コンバータ１７が配置されるので、バッテリ１４及びインバータ／コンバータ１７のメインテナンスが容易となる。
【００４９】
４．バッテリ１４を冷却した空気はバッテリケース５の冷却風出口４３より流出し、ファン１２２によりリヤフレーム１０６の前部や下部から吸引される空気と共にリヤフレーム１０６の前部空間１２４に流入するので、空間１２４に流入する空気量が増加し、空間１２４に配置された発電機１１及び電動モータ１２を適切に冷却することができる。
【００５０】
５．バッテリ１４は重量物であるため、バッテリ１４の搭載位置によっては車体が不安定となるが、バッテリケース１５をリヤフレーム１０６の横側部両外側に左右対称に配置したので、重量の重いバッテリ１４を搭載しても車体のバランスが保たれ、車体の安定性を向上することができる。
【００５１】
６．リヤフレーム１０６の横側部外側はスペース的に余裕があり、かつバッテリをリヤフレーム１０６の横側部両外側に配置するので、バッテリ１４を大容量にすることができる。
【００５２】
７．機械を操作する運転席近辺にインバータ／コンバータ１７を配置するので、インバータ／コンバータ１７のコントローラ２０を運転席脇部のコンソールボックスに配置することでインバータ／コンバータ１７とコントローラ２０間の信号線Ｄを短くなり、コントローラ２０等のノイズによる誤動作を低減し動作の信頼性を一層向上することができる。また、オペレータとコントローラ２０の距離も短くなり、操作性も向上する。
【００５３】
なお、上記実施の形態では、バッテリ１４及びバッテリケース１５をリヤフレーム１０６の前部の横側部両外側に左右対称に配置したが、リヤフレーム１０６の前部以外の横側部両外側、例えばリヤフレーム１０６の中央部付近の横側部両外側に左右対称に配置してもよく、この場合でも、バッテリ１４をエンジン１２１や発電機１１、電動モータ１２等の発熱体から隔離した場所に配置し、バッテリ１４を高温になりにくくする上記２の効果や、バッテリのメンテナンスが容易となる上記３の効果、車体のバランスを良好にし車体の安定性を向上する上記５の効果及びバッテリ１４を大容量にできる上記６の効果を得ることができる。更に、バッテリ１４及びバッテリケース１５をリヤフレーム１０６の前部の横側部外側の一方に配置してもよく、これによってもバッテリ１４をエンジン１２１や発電機１１、電動モータ１２等の発熱体から隔離した場所に配置し、バッテリ１４を高温になりにくくする上記２の効果や、バッテリのメンテナンスが容易となる上記３の効果を得ることができる。
【００５４】
図５及び図６はバッテリケース１５の詳細構造を示す図であり、図５はケース前部を取り外した状態を示す側面図、図６はケース上部を取り外した状態を示す上面図である。
【００５５】
バッテリケース１５は前述したように車体進行方向前面４０に冷却風入口４１を有し、リヤフレーム１０６側の側面４２に冷却風出口４３を有している。冷却風入口４１にはフィルタ４５が配置され、フィルタ４５とバッテリ１４間をダクト４６で接続する。また、冷却風出口４３には吐き出しファン４７を配置し、バッテリ１４と吐き出しファン４７間をダクト４８で接続する。冷却風入口４１のフィルタ４５を通過した空気はダクト４６によりバッテリ１４内に導かれ、バッテリ１４を冷却した空気はダクト４８により冷却風出口４３の吐き出しファン４７に導かれ、吐き出しファン４７によりリヤフレーム内の空間１２４に排出される。この空間１２４に排出された空気は上述したように空間１２４に流入する空気の量を増加させ、空間１２４に配置された発電機１１及び電動モータ１２の冷却に寄与する。
【００５６】
このように構成したバッテリケース１５では、冷却風入口４１にフィルタ４５を配置したので、バッテリ１４に流入する冷却用空気に泥や塵等が流入しないようにすることができる。また、ダクト４６，４８により流入・流出する空気量を安定して確保することができる。更に、冷却風出口４３に吐き出しファン４７を設けたので、空間１２４に排出される空気の方向を規定することができる。また、吐き出しファン４７の駆動・停止制御を行うことにより、バッテリ１４を適温に温度管理することが可能となる。
【００５７】
本発明の第２の実施の形態を図７〜図９を用いて説明する。図中、図１及び図２に示したものと同等の部材には同じ符号を付している。
【００５８】
本実施の形態は、第１の実施形態に対して、運転室１１０内における運転席１１１のシート１１１ａの下側にシート１１１ａの支持ブラケットを兼ねるバッテリケース５０を配置し、バッテリケース５０内にバッテリ４ａ，４ｂとインバータ／コンバータ１７とエアコンユニット５１を配置する。また、バッテリケース５０に冷却風入口５２を設け、フロア１０８に冷却風出口５３ａ，５３ｂ，５３ｃ（以下「５３」で代表する）を設け、バッテリ４ａ，４ｂとインバータ／コンバータ１７をスペーサ５４で浮かせて支持する。
【００５９】
運転室１１０内からバッテリケース５０内に吸引された空気はエアコンユニット５１から冷却風として吐き出され、バッテリ４ａ，４ｂとインバータ／コンバータ１７を冷却する。バッテリ４ａ，４ｂとインバータ／コンバータ１７を冷却した冷却風は冷却風出口５２からリヤフレーム１０６の前部空間１２４に吐出され、ファン１２２によりリヤフレーム１０６の前部や下部から吸引される空気と共にリヤフレーム１０６の前部空間１２４に配置された発電機１１及び電動モータ１２を冷却し、車体後部へと吐き出される。
【００６０】
エアコンユニット５１は運転室１１０内を冷房するエアコンユニットと兼用してもよい。この場合は、例えば、バッテリケース５０内のエアコンユニット５１とバッテリ４ａ，４ｂ及びインバータ／コンバータ１７間を仕切り、エアコンユニット５１に冷却風の分配ダクトを設け、バッテリケース５０内のバッテリ４ａ，４ｂ及びインバータ／コンバータ１７側と運転室１１０側とに吐き出される冷却風の分配流量を調節することにより、バッテリ４ａ，４ｂとインバータ／コンバータ１７にエアコンユニット５１の冷却風を送ることができる。
【００６１】
以上のように構成した本実施の形態によれば下記の効果が得られる。
【００６２】
１．リヤフレーム１０６の前部の運転室１１０下側に発電機１１と電動モータ１２を配置し、リヤフレーム１０６の前部近傍である運転室１１０内の運転席シート１１１ａ下側のフロア１０８上にバッテリ１４とインバータ／コンバータ１７を配置したので、発電機１１及び電動モータ１２の近辺にバッテリ１４とインバータ／コンバータ１７が位置することになり、発電機１１及び電動モータとインバータ／コンバータ１７とバッテリ１４間の接続ケーブルＡ，Ｂ，Ｃ（図３参照）が短くなり、周囲の電気機器や信号線Ｄ等でのノイズの発生を少なくし、動作の信頼性を向上することができる。
【００６３】
２．運転室１１０内のシート１１０ａの下側はエンジン１２１やリヤフレーム１０６の前部空間１２４に配置された発電機１１や電動モータ１２等の発熱体から隔離した場所であるため、バッテリ１４及びインバータ／コンバータ１７の配置位置は車体内部（リヤフレーム１０６内部）の温度変化による影響の少ない場所となり、バッテリ１４が高温になりにくく、バッテリ１４の性能を十分に発揮することができ、かつインバータ／コンバータ１７も高温になることが防止される。
【００６４】
３．発電機１１及び電動モータ１２の近辺でスペース的に余裕がある場所にバッテリ１４及びインバータ／コンバータ１７が配置されるので、バッテリ１４及びインバータ／コンバータ１７のメインテナンスが容易となる。
【００６５】
４．バッテリ１４とインバータ／コンバータ１７とを冷却した空気はフロア１０８に設けた冷却風出口５３より流出し、ファン１２２によりリヤフレーム１０６の前部や下部から吸引される空気と共にリヤフレーム１０６の前部空間１２４に流入するので、空間１２４に流入する空気の量が増加し、空間１２４に配置された発電機１１及び電動モータ１２を適切に冷却することができる。
【００６６】
５．エアコンユニット５１からの冷却風によりバッテリ１４とインバータ／コンバータ１７とを冷却するので、冷却効果が高まると共に、その冷却風をリヤフレーム１０６の前部空間１２４に流入させ、空間１２４に流入する空気量を増加させるので、空間１２４に配置された機器の冷却効果も一層高めることができる。
【００６７】
なお、図５及び図６で説明した実施の形態と同様、エアコンユニット５１とバッテリ１４との間に及びバッテリ１４とフロア１０８の冷却風出口５３との間にダクトを設け、冷却風出口５３にファンを設けてもよく、これにより更にバッテリ１４の冷却効果を高めることができる。
【００６８】
また、上記の実施の形態では、バッテリ１４を運転室１１０内に完全に収納したが、図１０に示すようにバッテリ１４Ａを段付き形状とし、その一部をフロア１０８の下側の空間に突出させてもよく、これによりバッテリ１４を大容量にすることができる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、発電機、インバータ、バッテリ、電動モータを適切に配置することでそれらの接続ケーブルを短くすることができ、電動駆動の動作の信頼性を向上することができる。
【００７０】
また、本発明によれば、バッテリやインバータ／コンバータを車体内部の温度変化による影響が少なくスペース的に余裕のある場所に配置するので、バッテリの性能を十分に発揮することができかつバッテリ及びインバータ／コンバータのメインテナンスが容易となる。
【００７１】
更に、本発明によれば、バッテリを冷却した空気を発電機及び電動モータの配置空間に導くことで発電機及び電動モータを適切に冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる電動駆動のホイール式作業車両であるホイールローダの部分透視側面図である。
【図２】図１に示したホイールローダの車体後部の運転室を取り除いた上面図である。
【図３】図１に示したホイールローダの電動駆動システムを示す図である。
【図４】図２に示した車体後部のリヤフレーム１０６斜視図である。
【図５】バッテリケースのケース前部を取り外した状態を示す側面図である。
【図６】バッテリケースのケース上部を取り外した状態を示す上面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係わる電動駆動のホイール式作業車両であるホイールローダの車体後部の部分透視側面図である。
【図８】図７に示したホイールローダ車体後部の運転室を取り除いた上面図である。
【図９】図７に示したホイールローダ車体後部の運転室フロアとバッテリケースのケース上部を取り外した状態を示す上面図である。
【図１０】第２の実施の形態の変形例に係わるホイールローダの車体後部の部分透視側面図である。
【符号の説明】
１１  発電機
１２  電動モータ
１３  ミッション
１４（１４ａ，１４ｂ）  バッテリ
１４Ａ  バッテリ
１５（１５ａ，１５ｂ）  バッテリケース
１６  ブラケット
１７  インバータ／コンバータ
２０  コントローラ
２１  アクセルレバー
２２  前後進切換レバー
３０ａ，３０ｂ  サイドプレート
３１ａ，３１ｂ  エンドプレート
３２  メインフレーム
３８ａ，３８ｂ  支持ブラケット
４１  冷却風入口
４３  冷却風出口
４５  フィルタ
４６，４８  ダクト
４７  ファン
５０  バッテリケース
５１  エアコンユニット
５２  冷却風入口
５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）  冷却風出口
５４  スペーサ
１００  ホイールローダ（ホイール式作業車両）
１０１  車体前部
１０２  車体後部
１０３  前車輪
１０４  フロント作業装置
１０５  後車輪
１０６  リヤフレーム（車体フレーム）
１０７  支柱
１０８  運転室フロア
１１０  運転室
１１１  運転席
１１１ａ  運転席シート
１２１  エンジン
１２２  ファン
１２３  ラジエータ
１２４  リヤフレーム前部空間
Ａ，Ｂ，Ｃ  ケーブル
Ｄ  信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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