(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光ユニット及び受光ユニットの対を１又は２以上備え、搬送体を発光ユニット及び受光ユニットの間に搬送させて該搬送体の存在及び通過を検知させ、その情報をもとに判断し、新たな動作をする自動清掃機能付き搬送装置において、受光ユニット１と、発光ユニット２と、該受光ユニット１及び該発光ユニット２に流体を供給する流体供給手段Ｇと、該受光ユニット１、発光ユニット２及びその他の機器からの情報を入手し且つそれらの機器及び他の機器を制御する制御手段７と、該制御手段からの指令に従って流体供給手段Ｇによる上記発光ユニット２及び上記受光ユニット１への流体を供給したり止めたりする流体制御手段８と、を備え、
上記受光ユニットは、光センサユニットに用いられる受光ユニット１において、受けた光の量に応じて電気信号を発する受光手段１１と、該受光手段１１が外部からの光を受光するための透明な保護ガラス１２５で覆われた開口１２１を有するとともに、一端を外部に、他端を流体を収容することができる気室１４１内に持ち、外部から供給される流体を該気室１４１に送入する第１吸排気用通路１２３及び上記受光手段１１を一体的に保持するモールド部１２と、該気室１４１内に配置され回転可能な軸部１５２、該軸部１５２に取り付けられ且つ一定の気密性を保って気室１４１を仕切るフラッパ１５３、該軸部１５２の所定の位置に取り付けられるブラシ部１５１及び一端が該軸部１５２に取り付けられ回転運動後の該軸部を初期の状態に戻すバネ部１５４とを具備するブラシユニット１５と、一端を外部に、他端を該気室１４１内に持ち、上記気室１４１内の上記流体を外部に排出し、且つ外部から外気を吸入する第２吸排気用通路１４２及び上記ブラシユニット１５を保持し、上記モールド部１２に固着され、流体を収容することができる上記気室１４１を形成する気室ブロック部１４と、を備え、上記第１吸排気用通路１２３から該気室１４１内へ送入される流体を動力としてブラシユニット１５を動かし、上記ブラシ部１５１がモールド部１２の上面及び保護ガラス１２５上を移動して異物を除去する構成であり、
上記発光ユニットは、光センサユニットに用いられる発光ユニット２において、発光手段２１と、該発光手段２１が外部に光を放射するための透明な保護ガラス２２５で覆われた開口２２１を有するとともに、一端を外部に、他端を流体を収容することができる気室２４１内に持ち、外部から供給される流体を該気室２４１に送入する第１吸排気用通路２２３及び上記発光手段２１を一体的に保持するモールド部２２と、該気室内２４１に配置され回転可能な軸部２５２、該軸部２５２に取り付けられ且つ一定の気密性を保って気室２４１を仕切るフラッパ２５３、該軸部２５２の所定の位置に取り付けられるブラシ部２５１及び一端が該軸部１５２に取り付けられ回転運動後の該軸部を初期の状態に戻すバネ部２５４とを具備するブラシユニット２５と、一端を外部に、他端を該気室２４１内に持ち、上記気室２４１内の上記流体を外部に排出し、且つ外部から外気を吸入する第２吸排気用通路２４２及び上記ブラシユニット２５を保持し、上記モールド部１２に固着され、上記気室２４１を形成する気室ブロック部２４と、を備え、上記第１吸排気用通路２２３から気室２４１内へ送入される流体を動力としてブラシユニット２５を動かし、上記ブラシ部２５１がモールド部２２の上面及び保護ガラス２２５上を移動して異物を除去する構成であり、
自動的に光センサユニットの清掃動作をする構成としたことを特徴とする自動清掃機能付き搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は自動清掃機能付き搬送装置に関し、更に詳しくは、塵、埃等の多い悪環境化にあって、光センサユニットを多数用いる搬送装置であって、光センサユニットの故障時間間隔を長くすることができる搬送装置に関する。尚、光センサユニットの清掃制御システムもこの装置に用いられる。
本発明は、金融、交通、駅務、ＯＡ等の自動機器システムや産業用ロボット等の機器に利用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光センサユニットにおいては、発光ユニットの発光部及び受光ユニット受光部に埃や異物が付着することにより、検知精度が低下し、又は誤検出が発生することに関しては何ら積極的な対策を講じてはいなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ホトトランジスタ及び発光ダイオード等により検出物の存在、不存在を検知する光センサユニットは、金融、交通、駅務、ＯＡ等の自動機器システムや、産業用ロボット等において、不可欠な構成部品であり、それらの機器内部に多数用いられている。
しかし、従来の光センサユニットにおいては、受光ユニットの受光部及び発光ユニットの発光部に埃や異物が付着し、検知精度が低下するということに関しては何ら積極的な対策が講じられておらず、光センサユニットの保全は、定期的に保全を行う時間基準保全及び不具合発生後に対応する事後保全に頼られていた。そのため、定期の点検間隔内で光センサユニットの検知精度が使用に耐えられないほど低下した場合等には、保守要員を呼び出さなければならず、その間、システムは停止せざるをえなかった。また、そのような不具合発生によるシステム停止という事態を予防するため、定期の点検間隔は個々の光センサユニットの故障予想時間間隔よりも大幅に短く設定せざるを得なかった。
今日、あらゆる機器の自動化が進展し、一つのシステム内に数十もの光センサユニットを内蔵する場合もでてきているため、上記の問題は労働力、コストの面から無視できないものになっている。よって、自動機器に用いる光センサユニットの故障時間間隔の長期化並びに状態基準保全の導入が望まれている。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するものであり、搬送物の存在、非存在を光センサユニットを用いて検知する自動搬送装置において、受光ユニットの受光部及び発光ユニットの発光部に付着した埃や異物等の汚れを自己の機構で検知し、汚れが一定レベルを越えた場合に、自動的にクリーニングを行い、さらに、クリーニングによって機能を回復できない場合には、エラーの表示を行う自動清掃機能付き搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動清掃機能付き搬送装置は、上記の問題を解決するものであり、上記各特許請求の範囲に記載する手段を講じたものであって、その作用は以下のとおりである。尚、光センサユニットの清掃制御システムも、上記の問題を解決するものであり、その構成及び作用は以下のとおりである。
【０００６】
【作用】
本発明の自動清掃機能付き搬送装置は、所定の受光ユニット１と、所定の発光ユニット２と、流体供給手段Ｇと、制御手段７と、流体制御手段８と、を備えているため、受光ユニット１が受け取る光量の低下を検知して、自動的に流体を用いて清掃を行い、かつ、その効果を判断することができる。
なお、本発明の自動清掃機能付き搬送装置において、気電ケーブル３，９と、気電ケーブル接続器４と、気電ケーブル統合器５と、気電分配器６と、を備えている場合は、流体による動力及び電力といった複数種類の動力並びに電気信号の伝達を一本の気電ケーブルで簡易に行うことができる。
搬送体は紙幣又は切符である場合、銀行等の自動支払い機や駅の自動改札機等に用いることができる。
【０００７】
上記発明において用いられる受光ユニット１は、フラッパ１５３を備えたブラシユニット１５と、気室１４１と、第一吸排気用通路１２３と第二吸排気用通路１４２を具備するため、上記第１吸排気用通路１２３から該気室１４１内へ送入される流体を動力としてブラシユニット１５を動かし、受光手段１１の受光を遮る異物を除去することができる。
上記発明において用いられる発光ユニット２は、フラッパ２５３を備えたブラシユニット２５と、気室２４１と、第一吸排気用通路２２３と第二吸排気用通路２４２を具備するため、上記第１吸排気用通路２２３から該気室２４１内へ送入される流体を動力としてブラシユニット２５を動かし、発光手段２１の光を遮る異物を除去することができる。
【０００８】
なお、上記気電ケーブル３は、内導線３２と内導管３１とを備えているため、電気信号及び電力並びに流体等による動力を一本の気電ケーブルで伝達することができる。
上記気電ケーブル３は、充填体３４が柔軟性素材からなる場合、内導線３２と内導管３１とが擦れあうことがなく、かつ、任意の経路・形状に気電ケーブル３を敷設することができる。
上記気電ケーブル３は、その先端に、上記のような構成からなる雄コネクタ３５を具備するため、該雄コネクタ３５に対応する雌コネクタを備えた機器に、流体が漏れることなく、かつ、簡便に、電気的にも接続されることができる。
上記雌コネクタ１３は、上記のような構成であり、雄コネクタ３５の導電接続孔３５２に嵌合する導電ピン１３２と、雄コネクタ３５の導管接続孔３５３に嵌合する導管ノズルピン１３３と、雄コネクタ３５を固定する固定手段１３４と、を備えているため、機器に装備され、それらの機器に簡便に上記気電ケーブル３を接続可能とすることができる。
【０００９】
上記気電ケーブル接続器４は、二つの雌コネクタ４１と、管状体４３で対応する導管ノズルピン４１３を接続し、導線４４で対応する導電ピン４１２を接続しているため、二つの気電ケーブル９を簡易に接続することができる。
【００１０】
上記気電ケーブル統合器５は、上記気電ケーブル接続器４において、２以上の雌コネクタ５１及び１または２以上の雌コネクタ５５を備え、該雌コネクタ５１の導管ノズルに接続されるための分岐管状体５３を備えたような構成であるため、気電ケーブル３から伝えられる１系統又は２系統以上の流体を、所定のものについて統合して、他の気電ケーブル９に伝えることができる。
上記気電分配器６においては、導管ノズル６３と、接続端子６４と、を備えるため、それぞれ独立して動力を伝える導管Ｐ及び電気コードＬと、流体の動力並びに電力及び電気信号を同時に伝える気電ケーブル９とを接続することができる。
【００１１】
尚、光センサユニットの清掃制御システムは、発光手段と、受けた光の量に応じて電気信号を発する受光手段と、該受光手段からの電気信号を増幅する増幅手段と、該増幅手段からの電流の状態について判断する光量判断手段と、該光量判断手段からの信号に基づいて外部に信号を発する出力回路と、該出力回路からの信号に応じて上記発光手段及び上記受光手段の清掃を行う清掃手段と、清掃の効果、清掃の繰り返し回数若しくは時間及び清掃動作についての判断を行う効果判断手段と、を備えることを特徴とする。
この光センサユニットの清掃制御システムは、発光手段と、受光手段と、増幅手段と、光量判断手段と、出力回路と、清掃手段と、効果判断手段を備えているため、受光手段が受け取る光量の低下を検知して、自動的に清掃を行い、かつ、その効果を判断することができる。
【００１２】
【実施例】
以下、図１から１５を用いて、本発明の実施例について説明する。
実施例１
本実施例は、空気を吹きつけることにより、光センサユニットの受光部及び発光部に付着した異物を除去する自動清掃機能付き搬送装置に関する。
（１）異物の付着による光センサユニットの性能の低下を検知し、異物を除去する自動清掃機能付き搬送装置の構成
本実施例の自動清掃機能付き搬送装置は、図１に示すように、受光ユニット１及び発光ユニット２と、気電ケーブル３，９と、気電ケーブル接続器４と、気電ケーブル統合器５と、気電分配器６と、制御装置７と、電磁弁８と、表示部Ｉと、ガスカートリッジＧと、導線Ｌと、導管Ｐと、からなる。
【００１３】
受光ユニット１は、図２及び図３に示すように、導線１１１を備えたホトトランジスタ１１と、排気用通路１２２を備えたモールド部１２と、雌コネクタ１３と、からなる。
モールド部１２は、大きさが縦１０ｍｍ横２０ｍｍ高さ１０ｍｍ程度であり、樹脂による鋳造で作成され、図３に示すように、排気用通路１２２と、導線１１１を備えたホトトランジスタ１１と、をその樹脂素材で固定している。
図８に示すように、雌コネクタ１３は、内径約５ｍｍの凹形の雌嵌合体１３１と、雌嵌合体１３１の凹形の底部に設置され、スチール等の導体で、雄コネクタ３５の導電接続孔３５２に嵌合する導電ピン１３２と、管状であり、雄コネクタ３５の導管接続孔３５３に嵌合する導管ノズルピン１３３と、雄コネクタ３５の雄嵌合体３５１を凹形の雌嵌合体１３１に固定する留め具１３４と、を備えている。
【００１４】
雌コネクタ１３は、気電ケーブル３の先端の雄コネクタ３５と簡便に接続され、気電ケーブル３からの電流や空気等による動力を受光ユニット１に伝えることができる。雄コネクタ３５と接続される際には、導管ノズルピン１３３が導管接続孔３５１に、導電ピン１３２が導電接続孔３５２に嵌合する。
受光ユニット１においては、雌コネクタ１３を通じて気電ケーブルから空気が送り込まれると、その空気がモールド１２の排気用通路１２２を通って、ホトトランジスタ１１に吹きつけられ、ホトトランジスタ１１に付着した異物を除去することができる。
【００１５】
なお、発光ユニット２は、上記受光ユニット１とほぼ同様の構成であり、上記の受光ユニット１における受光機器であるホトトランジスタ１１のかわりに、発光機器として発光ダイオード２１をとりつけたような構成とすることができる。該発光ユニット２の付着異物除去動作に関しては、上記受光ユニット１の場合と同様である。
【００１６】
気電ケーブル３は、外径が約３ｍｍのケーブルであり、図８及び図９に示すように、一つの内導管３１と、二つの内導線３２と、被覆管３３と、充填材３４と、先端の雄コネクタ３５からなる。
内導線３２は一般の導線と同様の銅等の導体からなり、電流を伝えることができる。内導管３１は伸びにくく通気性のない素材で構成され、空気等の気体を通すことで、気体による動力を伝えることができる。
充填材３４は被覆管３３内で内導管３１と内導線３２を保持する。被覆管３３は、内導管３１、内導線及び充填材３４を収容し、それらを保護している。
雄コネクタ３５は、気電ケーブル３の先端に設置され、外径が約５ｍｍの通気性のないゴム等の弾性体でできた雄嵌合体３５１からなり、図８に示すように、内部がスチール等の導体で覆われている導電接続孔３５２と、導管接続孔３５３を備えている。雄コネクタ３５は、気電ケーブル３が接続される機器等に設置される雌コネクタ１３と簡便に接続され、気電ケーブル３からの電流や空気等による動力をそれらの機器に伝えることができる。雌コネクタ１３と接続される際には、雌コネクタ１３の導管ノズルピン１３３が導管接続孔３５３に、導電ピン１３２が導電接続孔３５２に嵌合する。
【００１７】
気電ケーブル９は、外径が約５ｍｍのケーブルであり、図１０に示すように、一つの内導管９１と、四つの内導線９２と、被覆管９３と、充填材９４と、先端の雄コネクタ９５と、からなる。雄コネクタ９５の外形は約７ｍｍであり、気電ケーブル９の先端に固着される。
内導管９１、内導線９２、被覆管９３、充填材９４及び雄コネクタ９５の構成及び機能はそれら自身及びそれらの構成要素の数を除いて気電ケーブル３の各構成要素と同様である。
【００１８】
気電ケーブル接続器４は、図１１に示すように、先に説明した受光ユニット１の雌コネクタ１３とほぼ同様の構成で、導電ピン４１２を４個具備する内径約７ｍｍの凹形である雌コネクタ４１を、プラスチックの箱体４２の向かい合う二面にそれぞれ備えている。箱体４２内には導管４３があり、上記雌コネクタ４１，４１のそれぞれの導管ノズルピンを結んでいる。また、導線４４が、上記雌コネクタ４１，４１の相対応する導電ピン４１２を繋いでいる。気電ケーブル接続器４により、２本の気電ケーブル９，９は、伝達する空気が漏れることなく接続され、電気的にも接続される。
尚、図１１には、雌コネクタ４１の４本ある導電ピン４１２のうち、断面の手前にある導電ピン１本を除いた３本のみが表示されている。
【００１９】
気電ケーブル統合器５は、図１２に示すように、プラスチックの箱体５２の一面に、先に説明した受光ユニット１の雌コネクタ１３と同じものである雌コネクタ５１を二つ備えている。また、他面に雌コネクタ１３と同様であるが、導電ピンを四つ備えている雌コネクタ５５を備えている。箱体５２内にはＹ字形の分岐管５３があり、上記雌コネクタ５１，５１と上記雌コネクタ６５のそれぞれの導管ノズルピン５１３，５１３，５５３を結んでいる。また、導線５４が、上記雌コネクタ５１，５１と上記雌コネクタ５５の相対応する導電ピン５１２と５５２を繋いでいる。気電ケーブル統合器５により、２本の気電ケーブル３，３と気電ケーブル９は、伝達する空気が漏れることなく接続され、電気的にも接続される。
尚、図１２には、雌コネクタ５５の導電ピン５５２は三つ表示されているが、三つの表示のうち中段の導電ピン５５２は２本が重なって表示されているものであり、雌コネクタ５５が導電ピン５５２を４本備えていることは、上述のとおりである。同様に、導線５４は一部重なっており、中段の導電ピン５５２で合流しているかのように表示されているが、導線５４は、上述のとおり、それぞれ独立に４本の導電ピンに接続されている。
【００２０】
気電分配器６は、図１３に示すように、プラスチックの箱体６２内に導管ノズル６３と、接続端子６４と、を備えている。
箱体６２の一面には、先に説明した受光ユニット１の雌コネクタ１３とほぼ同様の構成であり、導電ピン６１２を４個具備する雌コネクタ６１を備えている。導管ノズル６３は、アルミ製のパイプであり、箱体６２を貫通して雌コネクタ６１の導管ノズルピン６１３と接続され、他端には、空気の動力を伝える導管Ｐが接続される。導管ノズル６３により、気電ケーブル９と導管Ｐは内部を通る空気が漏れることなく接続される。図１３に示すように、導管ノズル６３の導管Ｐが嵌合される部分の外形は、該導管Ｐを抜けにくくするため、略円錐台形を積み重ねたような形状をしている。
接続端子６４は、スチール製であり、箱体６２を貫通してそれぞれ雌コネクタ６１の導電ピン６１２と接続され、他端には、それぞれ電流を伝える電気コードＬが接続される。接続端子６４により、電気コードＬと気電ケーブル９は電気的に接続される。
尚、図１３には、雌コネクタ６１の４本ある導電ピン６１２のうち、断面の手前にある導電ピン１本を除いた３本のみが表示されている。接続端子６４及び電気コードＬについても、同様に、断面の手前にある１個を除いた３個のみが表示されているが、実際にはそれぞれ４個ある。
【００２１】
気電ケーブル接続器４は、気電ケーブル９による動力の伝達の距離を調節する際に用いられ、二本の気電ケーブル９を接続することができる。
気電分配器６はガスカートリッジＧからの導管Ｐと、電源Ｅ並びに制御装置７からの電気コードＬを接続され、それらを一本の気電ケーブル９に接続する。
電磁弁８は制御装置７からの指令で動作し、ガスカートリッジＧからの圧縮空気を発光ユニット２及び受光ユニット１に送ったり切ったりする。
ガスカートリッジＧは、図１に示すように、電磁弁８、導管Ｐを介して気電分配器６に接続され、気電分配器６から気電ケーブル９を介して気電ケーブル統合器５に接続され、気電ケーブル統合器５からさらに気電ケーブル３を介して発光ユニット２及び受光ユニット１に接続される。
ガスカートリッジＧは、圧縮空気を収容し、上記受光ユニット１及び発光ユニット２に圧縮空気を供給する。
【００２２】
表示部Ｉは、制御装置７からの指令に基づいて、「クリーニング中」の表示及び「クリーニングエラー」の表示を行う。
制御装置７は、受光ユニット１からの電気信号を増幅する増幅部と、該増幅部からの電流の状態について判断する光量判断部と、該光量判断部からの信号に基づいて外部に信号を発する出力回路と、清掃の効果、清掃の繰り返し回数若しくは時間及び清掃動作についての判断を行う効果判断部と、を備えている。
制御装置７は、上記受光ユニット１からの受光量の情報を気電ケーブル３，９等を介して受け取り、それをもとに異物の付着を判断し、クリーニングの命令等を電磁弁８に指令し、また、表示部Ｉに対して「クリーニング中」の表示をするよう指令する。
【００２３】
（２）異物の付着による光センサユニットの性能の低下を検知し、異物を除去する自動清掃機能付き搬送装置の動作
本実施例の自動清掃機能付き搬送装置の動作について以下で説明する。また、制御装置７内の動作についてはフローチャートを図１４に示す。
受光ユニット１のホトトランジスタ１１又は発光ユニット２の発光ダイオード２１に異物が付着し、受光ユニット１の受光量が低下すると、受光ユニット１から気電ケーブル３，９等を介して制御装置に伝えられる電気信号が低下する。電気信号が定格値の５０％以下になり、その状態が１０秒以上持続した場合、制御装置７は、表示部Ｉに信号を送り、「クリーニング中」の表示をさせ、また、電磁弁８に信号を送り、気電ケーブル３，９を介して、ガスカートリッジＧからの圧縮空気を発光ユニット２及び受光ユニット１に送らせる。受光ユニット１は、ガスカートリッジＧからの圧縮空気を、モールド部１２内の排気用通路１２２を通してホトトランジスタ１１に吹きつけ、異物を除去する。発光ユニット２の動作も同様である。
制御装置７は、受光ユニット１からの電気信号をもとに受光量が定格値の８０％以上に回復したことを検知すると、電磁弁８に信号を送り、圧縮空気の供給を止めさせる。
【００２４】
圧縮空気の供給を３０秒続けても異物を除去できず、受光ユニット１の受光量を回復できない場合は、制御装置７は、表示部Ｉに「クリーニングエラー」の表示をさせ、また、電磁弁８に信号を送り、圧縮空気の供給を止めさせる。
【００２５】
実施例２
本実施例は、空気により清掃ブラシに往復運動をさせることにより、光センサユニットの受光部及び発光部に付着した異物を除去する自動清掃機能付き搬送装置に関する。
（１）異物の付着による光センサユニットの性能の低下を検知し、異物を除去する自動清掃機能付き搬送装置の構成
本実施例の自動清掃機能付き搬送装置は、実施例１の自動清掃機能付き搬送装置とほぼ同様の構成であり、図１に示すように、受光ユニット１及び発光ユニット２と、気電ケーブル３，９と、気電ケーブル接続器４と、気電ケーブル統合器５と、気電分配器６と、制御装置７と、電磁弁８と、表示部Ｉと、ガスカートリッジＧと、導線Ｌと、導管Ｐと、からなる。
ただし、受光ユニット１及び発光ユニット２の清掃機構が実施例１とは異なっており、図４及び図５に示すような構成となっている。
【００２６】
本実施例の受光ユニット１は、図４及び図５に示すように、ホトトランジスタ１１と、モールド部１２と、雌コネクタ１３と、気室ブロック部１４と、ブラシユニット１５と、天板部１６と、底板部１７と、からなる。
モールド部１２は、大きさが縦１０ｍｍ横２０ｍｍ高さ１０ｍｍ程度であり、樹脂による鋳造で作成され、図５に示すように、導線１１１を備えるホトトランジスタ１１と、第１吸排気用通路１２３と、をその樹脂素材で固定している。ホトトランジスタ１１は、モールド部１２に固定され、ホトトランジスタ１１が固定されている位置の上部に位置する開口１２１は透明な防護ガラス１２５で覆われている。
気室ブロック部１４は、第２吸排気用通路１４２を備えている。気室ブロック部１４は天板部１６と底板部１７を介して気室１４１の気密性を保ってモールド部１２に固定されている。
【００２７】
ブラシユニット１５は、図６に示すように、ブラシ１５１と、軸部１５２と、フラッパ１５３と、うずまきバネ１５４と、を備えている。
ブラシユニット１５は、図５に示すように、軸部１５２をモールド部１２と気室ブロック部１４に設けられた溝に挟み込まれ、上下からは天板部１６と底板部１７によって軸部１５２の回転軸を固定されている。フラッパ１５３は気室ブロック部１４の気室１４１内に収容され、軸部１５２を中心として気室１４１内を回転運動することができる。その際、フラッパ１５３は、ある程度、気密性を保って気室１４１を仕切っている。図４に示すように、軸部１５２を中心としてフラッパ１５３と対象の位置に取り付けられたブラシ部１５１は、気室１４１内のフラッパ１５３の動きに応じてモールド部１２の上面並びに防護ガラス１２５上を動くことができる。
【００２８】
底板部１７は、図７に示すように、凹部１７１をもつ。ブラシユニット１５のうずまきバネ１５４は、底板部の凹部１７１に収容され、うずまきバネ１５４の外周先端は、凹部１７１のバネ止め１７２にはめ込まれる。
天板部１６と底板部１７はビスによってモールド部１２及び気室ブロック部１４に固定されている。
【００２９】
定常状態ではブラシユニット１５のブラシ部１５１は、図４に示すように、うずまきバネ１５４により、防護ガラス１２５からはずれた位置にある。ホトトランジスタ１１は、ブラシ部１５１に遮られることなく、防護ガラス１２５を通して発光ユニット２からの光を受光し、光を電気信号に変えている。
なお、発光ユニット２は、上記受光ユニット１とほぼ同様の構成であり、上記の受光ユニット１における受光機器であるホトトランジスタ１１のかわりに、発光機器として発光ダイオード２１をとりつけたような構成とすることができる。
【００３０】
（２）異物の付着による光センサユニットの性能の低下を検知し、異物を除去する自動清掃機能付き搬送装置の動作
まず、本実施例の自動清掃機能付き搬送装置の受光ユニット１の動作について説明する。
受光ユニット１において、気電ケーブル３から雌コネクタ１３を通じて空気が送り込まれると、その空気は、第１吸排気用通路１２３を通って、気室１４１に送り込まれる。気室１４１は、ブラシユニット１５のフラッパ１５３によって、一定の気密性を保って仕切られているため、気室１４１内に外部から空気が送り込まれると、気室１４１の第１吸排気用通路側にある空気の体積が増え、フラッパ１５３は、その空気によって軸部１５２を中心に回転運動せられる。
それに応じて、軸部１５２に取り付けられたブラシ部１５１は、モールド部１２の状面及び防護ガラス１２５上を移動し、異物を除去する。
フラッパ１５３を回転運動させた後、気室１４１内に納まりきれない空気は、第２吸排気用通路１４２から排出される。
【００３１】
空気の供給が停止すると、ブラシ部１５は、うずまきバネ１５４により、図４に示すように、定常の位置に戻される。それに応じて、軸部１５２に取り付けられたブラシ部１５１は、モールド部１２の上面及び防護ガラス１２５上を再び移動し、異物除去動作を行う。尚、その際、第２吸排気用通路１４２を通じて外部から気室１４１内に空気が吸入される。
本実施例の自動清掃機能付き搬送装置の受光ユニット１は、以上のような動作により、受光を遮る異物を除去する。
本実施例の自動清掃機能付き搬送装置の発光ユニット２の動作は、上記受光ユニット１と同様である。
【００３２】
本実施例の自動清掃機能付き搬送装置の動作は、実施例１の自動清掃機能付き搬送装置の動作とほぼ同様である。ただし、ブラシに往復運動をさせるため、制御装置７は、電磁弁８に対して一定時間、例えば１秒ごとに圧縮空気の供給と供給停止を繰り返させる。
また、ブラシが防護ガラス上を通過しているときには、ブラシによって受光ユニットの受光が遮られるため、その際の受光量低下を検出して動作しないように、制御装置は、清掃効果の判断を５秒間の連続した清掃動作の後に行う。
本実施例の自動清掃機能付き搬送装置の制御装置の動作のフローチャートを、図１５に示す。
【００３３】
尚、流体供給体は、ガスカートリッジＧの代わりにエアコンプレッサ等とすることもできる。また、実施例１の機器構成おいて、実施例２のように、図１５に示すような動作を行うこともできる。
また、制御装置７は、本自動清掃機能付き搬送器全体を制御し、表示部Ｉに表示をさせるだけでなく、本自動清掃機能付き搬送器の搬送の処理の中止等の制御を行うとすることもでき、表示部Ｉによる表示に代えて警告音を発するようにすることもできる。
【００３４】
気電ケーブル３，９は、必要に応じて内導線を任意の数とし、２系統以上の電流を流すことができる。同様に、内導管も任意の数として、液体又は気体も必要に応じて２種類以上の信号を送ることができる。その場合には、気電ケーブル接続器、分配統合器、気電分配統合器も、それに応じて、多数の系統の流体、電流等に対応するものとすることができる。
本自動清掃機能付き搬送器においては、保守の際の参考資料を提供するために、制御装置７に動作記録装置を接続し、すべての動作記録を記録媒体に記録することもできる。
本発明においては、前記具体的実施例に示すものに限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明の自動清掃機能付き搬送装置は、以上で述べたような構成・作用を有するため、発光ユニットの発光部及び受光ユニットの受光部に異物が付着し、光センサユニットの性能が低下した場合に、自らそれを検知し、自動的に清掃を行うことができる。光センサユニットを人間の目に例えると「まばたき」が自己診断でできるようにした光センサユニットということができる。即ち、発光ユニットの発光部及び受光ユニットの受光部への異物の付着による動作不良に対する保全の一部に、状態基準保全を導入することを可能にするものである。
また、そのため、光センサユニットを備えた機器全体の故障時間間隔を長くすることができる。
そして、結果として保守・点検の間隔を長くとることができるので、光センサユニットを用いる機器のランニングコストの低減をはかることができる。
【００３６】
なお、上記気電ケーブルは、電気信号及び電力とともに流体による動力を伝達できるため、装置の動力源に関して多様な組合せ及び選択が可能となり、それぞれの装置に最適な動力源を選択することができ、その結果、各装置の構造も単純化小型化することができる。
更に、電力及び流体等による動力を同一場所若しくは互いに近い場所で利用する場合に、動力伝達経路の敷設を一度で簡易にすることができ、動力伝達経路敷設の際の工期が短縮され、工費が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】光センサユニットの受光部及び発光部の汚れを検知し、自動的にクリーニング動作を行う自動清掃機能付き搬送装置の構成を示す説明図である。
【図２】空気を直接ホトトランジスタに吹きつけることで異物を除去する受光ユニットの水平面から見た状態を示す説明図である。
【図３】空気を直接ホトトランジスタに吹きつけることで異物を除去する受光ユニットのＡ−Ａ断面を側面から見た状態を示す説明図である。
【図４】外部から送られてくる空気を動力源とするブラシユニット等でクリーニング動作を行う受光ユニットの水平面から見た状態を示す説明図である。
【図５】外部から送られてくる空気を動力源とするブラシユニット等でクリーニング動作を行う受光ユニットのＢ−Ｂ断面を側面から見た状態を示す説明図である。
【図６】ブラシユニットを示す説明図である。
【図７】底板部を示す説明図である。
【図８】雌コネクタ及び雄コネクタを示す断面図である。
【図９】気電ケーブルの断面図である。
【図１０】気電ケーブルの断面図である。
【図１１】気電ケーブル接続器の内部を示す断面図である。
【図１２】気電ケーブル統合器の内部を示す説明図である。
【図１３】気電分配器の内部を示す説明図である。
【図１４】制御装置の動作の流れを示したフローチャートである。
【図１５】制御装置の動作の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１；受光ユニット、１１；ホトトランジスタ、１１１；導線、１２；モールド部、１２１；受光用開口、１２２；排気用通路、１２３；第一吸排気用通路、１３；雌コネクタ、１３１；雌嵌合体、１３２；導電ピン、１３３；導管ノズルピン、１４；気室ブロック部、１４１；気室、１４２；第２吸排気用通路、１５；ブラシユニット、１５１；ブラシ部、１５２；軸部、１５３；フラッパ、１５４；うずまきバネ、１６；天板部、１７；底板部、２；発光ユニット、２２；モールド部、２３；雌コネクタ、３；気電ケーブル、３１；内導管、３２；内導線、３３；被覆用管体、３４；充填体；３５；雄コネクタ、４；気電ケーブル接続器、４１；雌コネクタ、４１１；雌嵌合体、４１２；導電ピン、４１３；導管ノズルピン、４２；箱体、４３；管状体、４４；導線、５；気電ケーブル統合器、５１；雌コネクタ、５２；箱体、５３；分岐管状体、５４；導線、５５；雌コネクタ、６；気電分配器、６１；雌コネクタ、６２；箱体、６３；導管ノズル、６４；接続端子、７；制御装置、８；電磁弁、９；気電ケーブル、９１；内導管、９２；内導線、９３；被覆用管体、９４；充填体；９５；雄コネクタ、Ｌ；電気コード、Ｐ；導管、Ｉ；表示部、Ｇ；ガスカートリッジ、Ｅ；電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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