(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流れ生産方式にて生産される電気機器の近傍に電気機器を挟んで生産の流れ方向に沿って対向して配置し上方に作業床を有する昇降式足場装置と、前記昇降式足場装置を生産の流れ方向と直角方向に移動する横移動手段と、前記昇降式足場装置の作業床面の両端に生産の流れ方向に移動可能なように設けた台車と、前記台車上に装着した生産の流れ方向と直角方向に滑動可能な滑り手段と、前記滑動手段を介して電気機器を挟んで生産の流れ方向と直角方向に架設した渡り足場とを備え、前記昇降式足場装置の上方の作業床及び前記渡り足場にて形成する内側寸法と前記電気機器の外側寸法との隙間が最小となるように前記内側寸法を調整可能とすると共に、前記渡り足場の地表面からの高さが電気機器の最大高さより高く設定可能としたことを特徴とする高所作業用足場。
【請求項２】
対向する昇降式足場装置は、それぞれ地表面から前記昇降式足場装置の作業床迄の高さが検出可能な高さ検出手段を備え、前記高さ検出手段から得る信号を処理し前記昇降式足場装置のそれぞれの昇降駆動装置を駆動し、前記昇降式足場装置に架設した渡り足場の地表面からの高さが略水平になるように自動設定可能としたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業用足場。
【請求項３】
対向する昇降式足場装置は、電気機器との近接距離が検出可能な近接検知手段を備え、前記近接検知手段から得る信号を処理し前記昇降式足場装置のそれぞれの横移動手段を駆動し、電気機器の外周との隙間が最小となるように自動設定可能としたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業用足場。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、流れ生産方式の中で生産を行う  電気機器例えば大形の電力用変圧器の組立て作業や溶接作業等に使用する高所作業用足場に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
大形の  電気機器例えば電力用変圧器の組立て作業や溶接作業を行う場合、  電気機器の高さ寸法が比較的大きいことから高さ３ｍ前後の高所作業用足場が必要である。
さらに、作業の安全を確保するためには電気機器の外周との隙間を極力小さくした足場を必要とする。
一般的には、電気機器の周囲に丸太足場や鋼管足場を組立てて必要な作業用足場を確保する方法もあるが、電気機器の組立を流れ生産の中で行う場合には、前記の足場の解体、再組立が必然的に伴なうことからこのような丸太足場や鋼管足場の足場は十分とは言えない。
【０００３】
このため一層の作業効率と安全性とを確保するため、図２に示すように所定の組立ステーションにおいて電気機器側の寸法に応じ２台のテーブルリフター型の昇降式足場装置を天井クレーンなどの揚重設備を使用して電気機器を挟んで配置し、さらにこのような足場装置の作業床の両端に板足場を架設し、電気機器を井形状に形成した作業足場として使用していた。
【０００４】
しかし、上記のような作業用足場を流れ生産方式の中で寸法変化の伴なう大形の  電気機器を対象に適用するには、足場自身の組立、解体及び再組立に相当な時間を必要とし、電気機器の組立時間を短縮する点では適当とは言えない。
【０００５】
また別に、作業床の高さが自在に調整でき、かつ足場自身が移動可能な高所作業用足場として、図３のような特開平９−１１８４９５号公報が開示されている。
この作業用足場は、対象電気機器の側面と背面とを取り囲むように開閉デッキが付属されたテーブルリフター型となっている。
しかしながら、このような作業用足場を適用した場合、一定寸法の電気機器を対象とするときには問題ないが、電力用変圧器などのように外形寸法がその都度異なる電気機器を流れ生産の中で適用するには、電気機器の外周と足場の内側寸法との間に隙間が生じ易く作業者への安全確保の点で問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の高所作業用足場は、前記図２に示すように所定の組立ステーション位置に送られる電気機器に対応して天井クレーンなどの揚重設備を使用し、電気機器の寸法に適合した作業用足場をその都度確保する必要があった。
このため足場自身の組立時間、解体及び再組立の時間が長くかかり、さらにクレーンなどの揚重設備を使用する手待ち時間が発生することから電気機器自身の組立時間が長くなるなどの問題点があった。また、作業上から得る作業床の高さ、電気機器との隙間が生じ易く安全面からも問題点があった。
【０００７】
この発明は、前記のような問題点を解決するためになされたもので、流れ生産方式にて生産される電気機器を組立てるための高所作業用足場において、天井クレーンなどの特別な揚重設備を必要とせず作業用足場が確保でき、足場自身の組立時間が短縮でき、さらに同一寸法のみならず異なる寸法の電気機器を流れ生産の中で適用した場合においても、足場の解体を必要としないで迅速に適用可能であり、さらに安全性を確保した流れ生産方式に適用可能な高所作業用足場を得ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる高所作業用足場は、電気機器を挟んで生産の流れ方向に沿って対向して配置した昇降式足場装置と、この昇降式足場装置を流れ方向と直角方向に横移動するための移動手段と、昇降式足場装置の作業床に設けた流れ方向に沿って移動可能な台車と、台車上に装着した生産の流れ方向と直角方向に滑動可能な滑り手段と、この滑り手段を介して電気機器を挟んで生産の流れ方向と直角方向に架設した渡り足場とを備えたものである。
【０００９】
また、対向する昇降式足場装置には、それぞれ地表面からの高さが検出可能な高さ検出手段を備えたものである。
【００１０】
また、対向する昇降式足場装置には、電気機器との近接距離が検出可能な近接検知手段を備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態の一例を示す組立ステーション位置における全体斜視図である。
１は製品となる電気機器でこの例では変圧器を示し、２は電気機器１を挟んで設置された昇降可能な一対のテーブルリフター型の昇降式足場装置、３は昇降式足場装置２を昇降するための油圧シリンダを用いた昇降駆動装置、４は昇降式足場装置２の上方に設けた作業床、５は昇降式足場装置２の架台部に設けた車輪を利用した横移動手段、６は横移動手段５の車輪を駆動する減速機付き電動機、７は昇降式足場装置２の作業床４の面上に装着したレール、８はレール７の上を走行可能な車輪、９は車輪８を装着した四組の台車、１０は回転軸をレール７と平行になるように台車９の上に設置したゴム被覆し滑り手段とした回転ローラ、１１は回転ローラ１０の上に架設した渡り足場、１２は回転ローラ１０の回転軸を固定する電磁式の第１のロック手段、１３は昇降式足場装置２の上面と台車９との間にスプロケット（図示なし）とチェーン（図示なし）とを歯合し渡り足場１１の動きを停止する第２のロック手段、１４は第２のロック手段１３のロックを解除するためのレバー、１５は昇降式足場装置２の装置全体を固定するためのアウトリガー、１６は昇降式足場装置２を制御する制御ボックスである。
Ｗ、Ｌはそれぞれ作業床間の内幅、内長を示し、Ｈは昇降式足場装置２の作業床４及び渡り足場１１を含めた足場高さを示す。
矢印アは、流れ生産方式の中で送られてくる電気機器１の搬入方向を示し、矢印イは電気機器１の搬出方向を示す。
なお、図示にはないが昇降式足場装置２の作業床４の上面及び渡り足場１１の上面には、腰高の高さで安全柵を全周設けている。
【００１２】
次に上記実施の形態１の手順及び動作を説明する。
（１）組立ステーション位置において、電気機器１の全高寸法以上となるように昇降駆動装置３を駆動し作業床４の高さを確保しておく。
（２）組立ステーション位置において、電気機器１の幅寸法以上となるように、昇降駆動装置３に設けた減速機付き電動機６によって横移動手段５の車輪を駆動し間口を広げておく。
（３）ア方向から電気機器１を足場内へ搬入する。
（４）昇降式足場装置２の昇降駆動装置３を駆動して作業床４の高さを最下端まで下降させる。
（５）昇降式足場装置２のアウトリガー１５を開放し、減速機付き電動機６を運転し横移動手段である車輪５を回転させ、内幅Ｗが概ね電気機器の外周に沿うまで昇降式足場装置２の間隔を縮める。
このとき台車８上の回転ローラ９の軸の第１のロック手段１１は、減速機付き電動機６を運転した時点で自動的に解除されて回転自由となり、運転が停止すればロックされる。
（６）昇降式足場装置２のアウトリガー１５にて固定後、内長Ｌが概ね電気機器の外周に沿うまで渡り足場１１の間隔を手動によって押し縮める。このときは台車９を固定する第２のロック手段１３は、予めロックを解除しておき必要寸法となった位置で再びロックしておく。
（７）昇降駆動装置３を駆動し作業に必要な最適高さになるように作業床４の高さを確保する。
【００１３】
以上で作業用足場の設定が完了し、電気機器１の所定の組立て及び作業を実施する。
所定の作業完了後は、下記の操作を行い別の電気機器の搬入を行う。
（８）渡り足場１１間の内長Ｌを拡げる。
（９）作業床４間の内幅Ｗを拡げる。
（１０）電気機器１の全高寸法以上となるように昇降駆動装置３を駆動し渡り足場１１の高さを確保する。
（１１）当該足場位置から電気機器１をイ方向へ搬出する。
以上の（１）〜（１１）を繰り返すことで、流れ生産方式に適用する高所作業足場を、天井クレーンなどの揚重設備を必要とせず迅速に確保することができる。
【００１４】
実施の形態２．
前記実施の形態１に示す対向する作業床４迄の高さ調整は、昇降式足場装置２のそれぞれの昇降駆動装置３を手動にて操作するようにしたが、昇降式足場装置２に地表面から作業床迄の高さが検出可能な高さ検出手段、例えばロータリー式エンコーダーと測長器とを組み合わせたものとすれば、この高さ検出手段から得る信号を処理しそれぞれの昇降駆動装置を駆動し、昇降式足場装置に架設した渡り足場の地表面からの高さが略水平とすることができ、足場自身の組立時間の短縮が図れると共に、より安全性の高い作業足場が得られる。
なお、図２に上記高さ検出手段の取付け状態を示す。
図において２１は地表面から昇降式足場装置２の作業床４迄の高さが検出可能なロータリー式エンコーダーを使用した高さ検出手段である。
【００１５】
実施の形態３．
前記実施の形態１に示す対向する昇降式足場装置２と電気機器の外周との隙間の調整は、昇降式足場装置２のそれぞれの横移動手段５を手動にて操作するようにしたが、電気機器との近接距離が検出可能な近接検知手段、例えば近接センサーを昇降式足場装置２に備えたものとすれば、この近接検知手段から得る信号を処理しそれぞれの減速機付き電動機６を介して横移動手段５である車輪を動かし、電気機器の外周との隙間が自動的に最小とすることができ、足場自身の組立時間の短縮が図れる。
なお、図２に上記近接検知手段の取付け状態を示す。
図において２２は昇降式足場装置２の電気機器に接する側に電気機器１との近接距離が検出可能なように近接センサーを使用した近接検知手段である。
【００１６】
実施の形態４．
前記実施の形態１は、渡り足場１１の調整を手動式に押し縮めるようにしたが、台車９の移動用として駆動装置を付加し動力化するようにすれば遠隔操作が可能となり、足場調整にかかる時間が一層短縮できる。
【００１７】
実施の形態５．
前記実施の形態１は、昇降式足場装置２の横移動手段である車輪５は組立ステーション位置をある程度二次元的に走行可能なものとしたが、電気機器１の流れ方向と直角方向に移動手段となる車輪５を案内する軌道を設け一次元的に走行できるようにすれば、必要な足場寸法がより精度よくかつ迅速に確保できる。
【００１８】
実施の形態６．
前記実施の形態１は、台車９の上に設けた滑り手段をゴム被覆した回転ローラを使用したが、滑動可能な平板状の樹脂を台車９の上面に貼り付けたものであっても同様に横移動ができ，さらに滑動部の構造が簡単となり装置が安価となる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、電気機器を挟んで生産の流れ方向に沿って対向して配置した昇降式足場装置と、この昇降式足場装置を流れ方向と直角方向に横移動するための移動手段と、昇降式足場装置の作業床に設けた流れ方向に沿って移動可能な台車と、台車上に装着した生産の流れ方向と直角方向に滑動可能な滑り手段と、この滑り手段を介して電気機器を挟んで生産の流れ方向と直角方向に架設した渡り足場とを備えた高所作業用足場としたので、天井クレーンなどの特別な揚重設備を必要としないで流れ生産方式に適用可能な高所作業用足場が迅速に確保できる。
【００２０】
また、請求項２の発明によれば、地表面から作業床迄の高さが検出可能な高さ検出手段を備えたので、昇降式足場装置に架設した渡り足場の地表面からの高さが略水平とすることができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によれば、電気機器との近接距離が検出可能な近接検知手段を備えたので、作業床と電気機器の外周との隙間を最小とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す高所作業用足場の全体斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態２、３における高さ検出手段及び近接検知手段の取付け状態を示す高所作業用足場の全体斜視図である。
【図３】従来の高所作業用足場を示す全体斜視図である。
【図４】従来の他の高所作業用足場を示す全体斜視図である。
【符号の説明】
１：電気機器、２：昇降式足場装置、３：昇降駆動装置、４：作業床、５：横移動手段、９：台車、１０：滑り手段、１１：渡り足場、２１：高さ検出手段、２２：近接検知手段
【図１】
0003617780.tif 000002
【図２】
0003617780.tif 000003
【図３】
0003617780.tif 000004
【図４】
0003617780.tif 000005