(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料水を生成するための各種原料をそれぞれ収容する複数のキャニスタに設けられた各排出筒に対して各原料シュートを昇降自在に取り付け、前記飲料水の販売時にカップが搬送されて前記各原料シュートに応じた各位置で停止したときに、前記カップの停止位置に対応する前記原料シュートの昇降用モータを駆動制御して前記原料シュートを下降させて前記原料を前記カップ内に投入し、この後に前記原料シュートを上昇させる自動販売機のモータ制御装置において、
前記各昇降用モータのうち少なくとも２つの前記昇降用モータを駆動制御して１つの前記原料シュートの上昇中に、他の１つの前記原料シュートを下降させ、かつ前記各昇降用モータのうち複数個ずつの前記昇降用モータを駆動するために使用される前記昇降用モータ数よりも少ない個数のモータドライバＩＣ、
を具備したことを特徴とする自動販売機のモータ制御装置。
【請求項２】
前記カップの停止位置に対して複数の前記原料シュートを前記カップ内に進入可能な状態に、１つの前記原料シュートを前記カップ内に進入させて前記原料を投入した後の前記原料シュートの上昇中に、他の１つの前記原料シュートを下降させて前記原料を前記カップ内に投入するように前記各原料シュートをそれぞれ駆動させる前記各昇降用モータを個別に駆動制御するモータ制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばコーヒ等の飲料水を製造販売するカップミキシング方式の飲料自動販売機に係わり、キャニスタから排出された原料を原料シュートに一時収容し、この状態から原料シュートを下降させて原料をカップ内に投入させるときの原料シュートを昇降させるモータを駆動制御する自動販売機のモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような自動販売機には、その前扉にコーヒなどの各種原料から調合製造される所望の飲料水を選択するセレクションスイッチと必要に応じて選択飲料に対しクリームや砂糖の増減などを選択するためのファンクションスイッチとなどが設けられ、かつその内部には図６の概略図に示すようにカップ収納部１や各種粉末を収容する各キャニスタ２−１〜２−ｎ、ミキシング機構３、湯又は冷却水を供給するための給水機構４、カップ５を搬送するカップ搬送機構６などが設けられている。
【０００３】
このような自動販売機での販売動作を説明すると、コイン投入の後、所望の飲料水に応じたセレクションスイッチやファンクションスイッチが操作されると、カップ搬送機構６がカップ収納部１の下方に移動してカップ５の供給を受け、次にカップ搬送機構６の搬送によりカップ５が所望の飲料水を生成するための各粉末原料が投入される各位置に停止される。
【０００４】
例えば、クリーム砂糖入りのコーヒの販売であれば、カップ５は、コーヒの粉末原料、クリーム及び砂糖をそれぞれ収容する各キャニスタ、例えば各キャニスタ２−１、２−２、２−ｎの各原料シュート７−１、７−２、７−ｎが下降する各位置ａ1 、ａ2 、ａn に順次停止される。
【０００５】
これらキャニスタ２−１、２−２、２−ｎの各原料シュート７−１、７−２、７−ｎは、各キャニスタ２−１、２−２、２−ｎに設けられた各排出筒８−１、８−２、８−ｎに対して昇降自在に設けられたもので、その内部にシャッタ弁９−１、９−２、９−ｎが設けられている。そして、これら原料シュート７−１、７−２、７−ｎの昇降は、それぞれ昇降用モータの駆動により行われる。
【０００６】
従って、これらキャニスタ２−１、２−２、２−ｎでは、カップ５が各停止位置ａ1 、ａ2 、ａn に到達する直前に原料を排出して各原料シュート７−１、７−２、７−ｎに供給する。このとき、各原料シュート７−１、７−２、７−ｎは、上昇した位置にあり、かつシャッタ弁９−１、９−２、９−ｎは閉じているので、各原料はそれぞれ各原料シュート７−１、７−２、７−ｎ内に一時保留される。
【０００７】
この状態に、カップ５が例えばコーヒの粉末原料を収容するキャニスタ２−１の下方の停止位置ａ1 に到達して停止すると、原料シュート７−１が昇降用モータの駆動によって下降してカップ５内に進入するとともにシャッタ弁９−１が開放してコーヒの粉末原料がカップ５内に投入される。
【０００８】
これに続いてカップ５は、クリーム、砂糖を収容する各キャニスタ２−２、２−ｎの下方の停止位置ａ2 、ａn にそれぞれ停止し、これら位置でそれぞれ各原料シュート７−２、７−ｎが各昇降用モータの駆動によって下降してカップ５内に進入し、クリーム、砂糖がカップ５内に投入される。
【０００９】
そして、カップ５は販売口に搬送され、給水機構４により例えば湯がカップ５内に供給され、昇降自在のインペラから成るミキシング機構３により撹拌されてクリーム砂糖入りのコーヒが製造される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上のようにカップ５内への原料の投入は、各昇降用モータの駆動により各原料シュート７−１〜７−ｎを下降させることにより行っており、このときの各昇降用モータの制御は、汎用品のＩＣが用いられ、複数の昇降用モータと同数のモータドライバＩＣを用いてリレーを不要とする方式、又は１個のモータドライバＩＣに対して複数の昇降用モータと同数のリレーを介して制御する方式が採られている。
【００１１】
しかしながら、複数の昇降用モータと同数のモータドライバＩＣを用いて駆動制御する方式では、モータドライバＩＣの単価が高いために、多数の昇降用モータを駆動制御する場合にはそのモータドライバＩＣの個数に応じてコスト高となる。
【００１２】
又、１個のモータドライバＩＣに対して複数の昇降用モータと同数のリレーを介して駆動制御する方式では、複数の昇降用モータを全て同じタイミングで駆動しなければならないか、又は同時に複数の昇降用モータを駆動することができない。
そこで本発明は、少ないモータドライバＩＣでかつ飲料水を製造する行程時間を短縮できる自動販売機のモータ制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、飲料水を生成するための各種原料をそれぞれ収容する複数のキャニスタに設けられた各排出筒に対して各原料シュートを昇降自在に取り付け、飲料水の販売時にカップが搬送されて各原料シュートに応じた各位置で停止したときに、カップの停止位置に対応する原料シュートの昇降用モータを駆動制御して原料シュートを下降させて原料をカップ内に投入し、この後に原料シュートを上昇させる自動販売機のモータ制御装置において、
各昇降用モータのうち少なくとも２つの昇降用モータを駆動制御して１つの原料シュートの上昇中に、他の１つの原料シュートを下降させ、かつ各昇降用モータのうち複数個ずつの昇降用モータを駆動するために使用される昇降用モータ数よりも少ない個数のモータドライバＩＣ、を備えた自動販売機のモータ制御装置である。
【００１４】
請求項２によれば、請求項１記載の自動販売機のモータ制御装置において、カップの停止位置に対して複数の原料シュートをカップ内に進入可能な状態に、１つの原料シュートをカップ内に進入させて原料を投入した後の原料シュートの上昇中に、他の１つの原料シュートを下降させて原料をカップ内に投入するように各原料シュートをそれぞれ駆動させる各昇降用モータを個別に駆動制御するモータ制御手段を備えた。
【００１５】
【発明の実施の形態】
(1) 以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図６と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１はカップミキシング方式の飲料自動販売機のモータ制御装置の構成図である。
【００１６】
複数のキャニスタ２−１〜２−８が設けられ、このうちキャニスタ２−１にはコーヒの粉末原料Ａ、キャニスタ２−２にはコーヒの粉末原料Ｂ、キャニスタ２−３にはカカオの粉末原料、キャニスタ２−４には紅茶の粉末原料、キャニスタ２−５にはレモンの粉末原料Ａ、キャニスタ２−６には任意の粉末原料、キャニスタ２−７には砂糖、キャニスタ２−８にはクリームの粉末原料がそれぞれ収容されている。
【００１７】
これらキャニスタ２−１〜２−８に設けられた各排出筒８−１〜８−８には、それぞれ各原料シュート７−１〜７−８が昇降自在に設けられている。これら原料シュート７−１〜７−８には、それぞれ昇降用モータＭ1 、Ｍ5 、…、Ｍ8 が設けられている。すなわち、原料シュート７−１には昇降用モータＭ1 、原料シュート７−２には昇降用モータＭ5 、原料シュート７−３には昇降用モータＭ2 、原料シュート７−４には昇降用モータＭ6 、原料シュート７−５には昇降用モータＭ3 、原料シュート７−６には昇降用モータＭ7 、原料シュート７−７には昇降用モータＭ4 、原料シュート７−８には昇降用モータＭ8 が設けられ、これら昇降用モータＭ1 、Ｍ5 、…、Ｍ8 の駆動により各原料シュート７−１〜７−８が昇降するものとなっている。
【００１８】
このうち各原料シュート７−１〜７−３は、カップ搬送機構６によってカップ５が停止位置ｓ3 に停止したときにカップ５内に進入できる角度方向に傾けられ、同様に各原料シュート７−４、７−５は、カップ搬送機構６によってカップ５が停止位置ｓ4 に停止したときにカップ５内に進入できる角度方向に傾けられ、原料シュート７−６は、カップ搬送機構６によってカップ５が停止位置ｓ5 に停止したときにカップ５内に進入できる角度方向に傾けられ、各原料シュート７−７、７−８は、カップ搬送機構６によってカップ５が停止位置ｓ6 に停止したときにカップ５内に進入できる角度方向に傾けられている。
【００１９】
図２はモータ制御装置の制御系の構成図である。
マイクロコンピュータ１０には、２個のモータドライバＩＣ１１、１２が接続され、かつ８個のリレーＲＹ1 〜ＲＹ8 を介して上記８個の昇降用モータＭ1 〜Ｍ8 が接続されている。
【００２０】
又、一方のモータドライバＩＣ１１の出力端子out1には各リレーＲＹ1 〜ＲＹ4 の各接点が接続されるとともに、出力端子out2には４個の昇降用モータＭ1 〜Ｍ4 が接続されている。同様に他方のモータドライバＩＣ１２の出力端子out1には各リレーＲＹ5 〜ＲＹ8 の各接点が接続されるとともに、出力端子out2には４個の昇降用モータＭ5 〜Ｍ8 が接続されている。なお、各リレーＲＹ1 〜ＲＹ8 のコイルには、それぞれダイオードＤ1 〜Ｄ8 が接続されている。
【００２１】
上記マイクロコンピュータ１０は、カップ搬送機構６の搬送によってカップ５が停止位置ｓ3 、ｓ4 、ｓ6 のいずれかに停止してカップ５に対して複数の原料シュート、例えば停止位置ｓ6 であれば、例えば１つの原料シュート７−７をカップ５内に進入させて砂糖を投入した後の原料シュート７−７の上昇中に、他の１つの原料シュート７−８を下降させてクリームの粉末原料をカップ５内に投入するタイミングの駆動制御信号を各モータドライバＩＣ１１、ＩＣ１２に送出する機能を有している。この場合、マイクロコンピュータ１０は、各モータドライバＩＣ１１、ＩＣ１２に対してそれぞれ正転の駆動制御信号を送出して各原料シュート７−７、７−８を下降させ、逆転の駆動制御信号を送出して各原料シュート７−７、７−８を上昇させるものとなっている。
【００２２】
又、マイクロコンピュータ１０は、カップ収納部１、各キャニスタ２−１〜２−ｎ、ミキシング機構３、給水機構４及びカップ搬送機構６を動作制御する機能を有している。
【００２３】
次に、上記の如く構成された装置の作用をクリーム砂糖入りのコーヒの販売について図３に示す動作タイミング図を参照して説明する。
コイン投入の後、クリーム砂糖入りのコーヒを選択するためにセレクションスイッチやファンクションスイッチが操作されると、マイクロコンピュータ１０はこれらのスイッチの操作を読み取って、先ずカップ搬送機構６に対して駆動制御信号を送出する。このカップ搬送機構６は、販売口の停止位置ｓ1 からカップ収納部１の下方の停止位置ｓ2 に移動して停止し、ここでカップ収納部１からカップ５の供給を受ける。
【００２４】
これと共にコーヒＡを収容するキャニスタ２−１では、コーヒＡの粉末原料が排出され、排出筒８−１を通って原料シュート７−１に供給される。この原料シュート７−１は、上昇した位置にあり、かつシャッタ弁９−１が閉じているので、供給されたコーヒＡの粉末原料をその内部に一時保留する。
【００２５】
次に、上記カップ搬送機構６にカップ５が供給されると、このカップ搬送機構６は、マイクロコンピュータ１０からの駆動制御信号を受けて停止位置ｓ2 から停止位置ｓ3 のコーヒＡを収容するキャニスタ２−１の斜め下方に移動して停止する。
【００２６】
そして、カップ搬送機構６が停止位置ｓ3 に停止すると、マイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１１に対して正転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ1 を正転させて原料シュート７−１を下降させ、かつ原料シュート７−１内のシャッタ弁を開放する。これにより、原料シュート７−１は、カップ５内に進入し、保留していたコーヒＡの粉末原料をカップ５内に投入する。続いてマイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１１に対して逆転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ1 を逆転させて原料シュート７−１を上昇させる。
【００２７】
このコーヒＡの粉末原料のカップ５内への投入動作中、砂糖を収容するキャニスタ２−７では、砂糖が排出され、排出筒８−７を通って原料シュート７−７に供給される。この原料シュート７−７は、上昇した位置にあり、かつシャッタ弁９−７が閉じているので、供給された砂糖をその内部に一時保留する。
【００２８】
続いて、クリームの粉末原料を収容するキャニスタ２−８では、クリームの粉末原料が排出され、排出筒８−８を通って原料シュート７−８に供給される。この原料シュート７−８は、上昇した位置にあり、かつシャッタ弁９−８が閉じているので、供給されたクリームの粉末原料をその内部に一時保留する。
【００２９】
次に、カップ搬送機構６は、マイクロコンピュータ１０からの駆動制御信号を受けて停止位置ｓ3 から停止位置ｓ6 の砂糖及びクリームの粉末原料を収容する各キャニスタ２−７、２−８の下方に移動して停止する。
【００３０】
そして、カップ搬送機構６が停止位置ｓ6 に停止すると、マイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１１に対して正転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ4 を正転させて原料シュート７−７を下降させ、かつ原料シュート７−７内のシャッタ弁を開放する。これにより、原料シュート７−７は、カップ５内に進入し、保留していた砂糖をカップ５内に投入する。
【００３１】
続いてマイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１１に対して逆転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ4 を逆転させて原料シュート７−７を上昇させ、かつこの原料シュート７−７の上昇中に、図４に示すようにモータドライバＩＣ１２に対して正転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ8 を正転させて原料シュート７−８を下降させ、原料シュート７−８内のシャッタ弁を開放する。
【００３２】
これにより、原料シュート７−７の上昇中に原料シュート７−８が下降してカップ５内に進入し、保留していたクリームの粉末原料をカップ５内に投入する。そして、マイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１２に対して逆転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ8 を逆転させて原料シュート７−８を上昇させる。
【００３３】
この後、カップ搬送機構６は、カップ５を販売口に搬送し、ここで給水機構４により例えば湯がカップ５内に供給され、ミキシング機構３により撹拌されてクリーム砂糖入りのコーヒが製造される。
【００３４】
このように上記第１の実施の形態においては、複数の原料シュート７−１〜７−８を２つのモータドライバＩＣ１１、１２により駆動するようにしたので、高価なモータドライバＩＣ１１、１２の個数を２個に減少できてコスト高を抑えることができる。
【００３５】
又、例えば砂糖を収容するキャニスタ２−７に接続された原料シュート７−７をカップ５内に進入させて砂糖を投入した後の原料シュート７−７の上昇中に、クリームの粉末原料を収容するキャニスタ２−８に接続された原料シュート７−８を下降させてクリームの粉末原料をカップ５内に投入するように昇降用モータＭ7 、Ｍ8 を駆動制御し、かつこれら隣同士の原料シュート７−１〜７−８を２つのモータドライバＩＣ１１、１２により順次駆動するようにしたので、飲料水として例えばクリーム砂糖入りのコーヒの製造の行程時間を短縮できる。
【００３６】
又、各昇降用モータＭ1 〜Ｍ8 を順番に駆動制御することにより、仮に全ての昇降用モータＭ1 〜Ｍ8 をオンさせるとしてもモータ数の２分の１の行程数で制御できる。
(2) 次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００３７】
図５はカップミキシング方式の飲料自動販売機のモータ制御装置の構成図である。
複数のキャニスタ２−１〜２−９のうちキャニスタ２−１には紅茶の粉末原料、キャニスタ２−２にはレモンの粉末原料、各キャニスタ２−３〜２−６にはそれぞれミックス用の各種原料粉末が収容され、さらにキャニスタ２−７にはコーヒの粉末原料、キャニスタ２−８には砂糖、キャニスタ２−９にはクリームの粉末原料がそれぞれ収容されている。
【００３８】
これらキャニスタ２−１〜２−９のうちキャニスタ２−１〜２−６、２−９の各排出筒８−１〜８−６、８−７にはそれぞれ各原料シュート７−１〜７−７、７−８が昇降自在に設けられている。
【００３９】
又、各キャニスタ２−７、２−８には、１つの排出筒８−７が共通して設けられ、この排出筒８−７に１つの原料シュート７−７が昇降自在に設けられている。これら原料シュート７−１〜７−８には、それぞれ昇降用モータＭ1 、Ｍ5 、…、Ｍ8 が設けられている。
【００４０】
このうち各原料シュート７−１、７−２は、カップ搬送機構６によってカップ５が停止位置ｓ3 に停止したときにカップ５内に進入できる角度方向に傾けられ、同様に各原料シュート７−３、７−４は、カップ搬送機構６によってカップ５が停止位置ｓ4 に停止したときにカップ５内に進入できる角度方向に傾けられ、各原料シュート７−５、７−６は、カップ搬送機構６によってカップ５が停止位置ｓ5 に停止したときにカップ５内に進入できる角度方向に傾けられ、各原料シュート７−７、７−８は、カップ搬送機構６によってカップ５が停止位置ｓ6 に停止したときにカップ５内に進入できる角度方向に傾けられている。
【００４１】
このようなモータ制御装置の制御系は、上記図２に示す構成と同一であり、特にマイクロコンピュータ１０は、カップ搬送機構６の搬送によってカップ５が停止位置ｓ3 〜ｓ6 のいずれかに停止してカップ５に対して複数の原料シュート、例えば停止位置ｓ3 であれば、例えば１つの原料シュート７−１をカップ５内に進入させて紅茶の粉末原料を投入した後の原料シュート７−１の上昇中に、他の１つの原料シュート７−２を下降させてレモンの粉末原料をカップ５内に投入するタイミングの駆動制御信号を各モータドライバＩＣ１１、ＩＣ１２に送出する機能を有している。
【００４２】
次に、上記の如く構成された装置の作用について説明する。
(a) 砂糖入りレモンティーを販売する場合
コイン投入の後、砂糖入りレモンティーを選択するためにセレクションスイッチやファンクションスイッチが操作されると、マイクロコンピュータ１０は、カップ搬送機構６を販売口の停止位置ｓ1 から停止位置ｓ2 に移動して停止し、ここでカップ収納部１からのカップ５の供給を受ける。
【００４３】
これと共に紅茶の粉末原料を収容するキャニスタ２−１では、紅茶の粉末原料が排出され、排出筒８−１を通って原料シュート７−１に供給され、一時保留される。続いてレモンの粉末原料を収容するキャニスタ２−２では、レモンの粉末原料が排出され、排出筒８−２を通って原料シュート７−１に供給され、一時保留される。
【００４４】
次に、カップ搬送機構６は、停止位置ｓ2 から停止位置ｓ3 の紅茶の粉末原料を収容するキャニスタ２−１の下方に移動して停止する。ここで、マイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１１に対して正転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ1 を正転させて原料シュート７−１を下降させ、かつ原料シュート７−１内のシャッタ弁を開放する。これにより、原料シュート７−１は、カップ５内に進入し、保留していた紅茶の粉末原料をカップ５内に投入する。
【００４５】
続いてマイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１１に対して逆転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ1 を逆転させて原料シュート７−１を上昇させる。
【００４６】
この原料シュート７−１の上昇中、マイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１２に対して正転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ5 を正転させて原料シュート７−２を下降させ、原料シュート７−２内のシャッタ弁を開放し、保留していたレモンの粉末原料をカップ５内に投入する。
【００４７】
このレモンの粉末原料のカップ５内への投入動作中、砂糖を収容するキャニスタ２−８では、砂糖が排出され、排出筒８−７を通って原料シュート７−７に供給され、一時保留する。
【００４８】
次に、カップ搬送機構６は、停止位置ｓ3 から停止位置ｓ6 のコーヒ、砂糖及びクリームの粉末原料を収容する各キャニスタ２−７〜２−９の下方に移動して停止する。そして、マイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１１に対して正転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ4 を正転させて原料シュート７−７を下降させ、かつ原料シュート７−７内のシャッタ弁を開放する。これにより、原料シュート７−７は、カップ５内に進入し、保留していた砂糖をカップ５内に投入する。
【００４９】
この後、カップ搬送機構６は、カップ５を販売口に搬送し、ここで給水機構４により例えば湯がカップ５内に供給され、ミキシング機構３により撹拌されて砂糖入りのレモンティーが製造される。
(b) 砂糖入りミルクティーを販売する場合
コイン投入の後、砂糖入りミルクティーを選択するためにセレクションスイッチやファンクションスイッチが操作されると、上記同様に、カップ搬送機構６にカップ５が供給された後、紅茶の粉末原料を収容するキャニスタ２−１では、紅茶の粉末原料が排出されて原料シュート７−１に一時保留される。
【００５０】
次に、カップ搬送機構６は、停止位置ｓ2 から停止位置ｓ3 の紅茶の粉末原料を収容するキャニスタ２−１の下方に移動して停止し、ここで上記同様な原料シュート７−１の下降動作及びシャッタ弁の開放により原料シュート７−１内に保留されていた紅茶の粉末原料がカップ５内に投入される。
【００５１】
この紅茶の粉末原料のカップ５内への投入動作中、砂糖を収容するキャニスタ２−８では、砂糖が排出され、原料シュート７−７に供給されて一時保留される。続いて、クリームの粉末原料を収容するキャニスタ２−９では、クリームの粉末原料が排出され、原料シュート７−８に供給されて一時保留される。
【００５２】
次に、カップ搬送機構６は、停止位置ｓ3 から停止位置ｓ6 のコーヒ、砂糖及びクリームの粉末原料を収容する各キャニスタ２−７〜２−９の下方に移動して停止する。
【００５３】
次に、マイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１１に対して正転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ4 を正転させて原料シュート７−７を下降させ、かつ原料シュート７−７内のシャッタ弁を開放する。これにより、原料シュート７−７は、カップ５内に進入し、保留していた砂糖をカップ５内に投入する。
【００５４】
この原料シュート７−７の上昇中、マイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１２に対して正転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ8 を正転させて原料シュート７−８を下降させ、原料シュート７−８内のシャッタ弁を開放し、保留していたクリームの粉末原料をカップ５内に投入する。
【００５５】
この後、カップ搬送機構６は、カップ５を販売口に搬送し、ここで給水機構４により例えば湯がカップ５内に供給され、ミキシング機構３により撹拌されて砂糖入りのミルクティーが製造される。
(c) 砂糖入りクリームコーヒを販売する場合
コイン投入の後、砂糖入りクリームコーヒを選択するためにセレクションスイッチやファンクションスイッチが操作されると、上記同様に、カップ搬送機構６にカップ５が供給された後、コーヒの粉末原料を収容するキャニスタ２−７及び砂糖を収容するキャニスタ２−８では、コーヒの粉末原料と砂糖が排出されて同シュート７−７内に一時保留される。さらに、クリームを収容するキャニスタ２−９では、クリームの粉末原料が排出されてシュート７−８に一時保留される。
【００５６】
次に、カップ搬送機構６は、停止位置ｓ2 から停止位置ｓ6 のコーヒ、砂糖及びクリームの粉末原料を収容する各キャニスタ２−７〜２−９の下方に移動して停止する。
【００５７】
次に、マイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１１に対して正転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ4 を正転させて原料シュート７−７を下降させ、かつ原料シュート７−７内のシャッタ弁を開放する。これにより、原料シュート７−７は、カップ５内に進入し、保留していたコーヒの粉末原料及び砂糖をカップ５内に投入する。
【００５８】
次に、この原料シュート７−７は上昇するがこの上昇中、マイクロコンピュータ１０は、モータドライバＩＣ１２に対して正転の駆動制御信号を送出して昇降用モータＭ8 を正転させて原料シュート７−８を下降させ、原料シュート７−８内のシャッタ弁を開放し、保留していたクリームの粉末原料をカップ５内に投入する。
【００５９】
この後、カップ搬送機構６は、カップ５を販売口に搬送し、ここで給水機構４により例えば湯がカップ５内に供給され、ミキシング機構３により撹拌されて砂糖入りクリームコーヒが製造される。
【００６０】
このように上記第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様に、複数の原料シュート７−１〜７−９の隣同士を２つのモータドライバＩＣ１１、１２に交互に接続して個別に駆動することにより高価なモータドライバＩＣ１１、１２の個数を２個に減少できてコスト高を抑えることができる。
【００６１】
又、例えば１つの原料シュート７−１をカップ５内に進入させて紅茶の粉末原料を投入した後の原料シュート７−１の上昇中に、原料シュート７−２を下降させてレモンの粉末原料をカップ５内に投入するようにしたので、飲料水として例えばレモンティの製造の行程時間を短縮できる。
【００６２】
さらに、砂糖入りクリームコーヒを販売する場合には、コーヒの粉末原料と砂糖と同一のシュート７−７に一時保留するので、砂糖入りクリームコーヒの製造の行程時間をさらに短縮できる。
【００６３】
なお、本発明は、上記第１及び第２の実施の形態に限定されるものでなく次の通り変形してもよい。
例えば、各キャニスタ２−１〜２−９に収容する各種原料に応じて１つの原料シュートの上昇中に他の１つの原料シュートを下降させるこれら原料シュートの組み合わせを変更してもよい。例えば、上記第２の実施の形態において原料シュート７−４の向きを変えてカップ搬送機構６が停止位置ｓ5 に停止したときに昇降するようにしてもよい。
【００６４】
又、上記第１及び第２の実施の形態では、２つのモータドライバＩＣ１１、１２を用いて駆動しているが、隣同士の各原料シュートのうち１つの原料シュートをカップ内に進入させて原料を投入した後の原料シュートの上昇中に、他の１つの原料シュートを下降させて原料をカップ内に投入するように各原料シュートをそれぞれ駆動させる各昇降用モータを個別に駆動制御するので、３つ以上例えば３つのモータドライバＩＣを用いれば、３つの原料シュートを順次、すなわち１つの原料シュートの上昇中に他の１つの原料シュートを下降させて他の粉末原料をカップ内に投入し、次にこの他の１つの原料シュートの上昇中に他のもう１つの原料シュートを下降させて他の粉末原料をカップ内に投入させるようにしてもよい。このように３つのモータドライバＩＣを用いれば、昇降用モータ数の３分の１の行程数で全ての昇降用モータを制御できる。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、少ないモータドライバＩＣでかつ飲料水を製造する行程時間を短縮できる自動販売機のモータ制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるカップミキシング方式の飲料自動販売機のモータ制御装置の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】同モータ制御装置の制御系の構成図。
【図３】同モータ制御装置の動作タイミング図。
【図４】同モータ制御装置における原料シュートの昇降タイミングを示す図。
【図５】本発明に係わるカップミキシング方式の飲料自動販売機のモータ制御装置の第２の実施の形態を示す構成図。
【図６】従来のカップミキシング方式の飲料自動販売機のが概略構成図。
【符号の説明】
１：カップ収納部、
２−１〜２−９：キャニスタ、
３：ミキシング機構、
４：給水機構、
５：カップ、
６：カップ搬送機構、
７−１〜７−８：原料シュート、
８−１〜８−８：排出筒、
Ｍ1 〜Ｍ8 ：昇降用モータ、
１０：マイクロコンピュータ、
１１，１２：モータドライバＩＣ、
ＲＹ1 〜ＲＹ8 ：リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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