(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容する掃除機本体と、
掃除動作を検出する掃除動作検出手段と、
この掃除動作検出手段にて検出した掃除動作により前記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、
前記掃除動作検出手段は、
互いに離間する一対の電極と、
これら電極がそれぞれ設けられ、互いに略平行となるように対向する一対の電極面と、
前記電極間に跨がって移動可能に配設された導電性を有する多面体の移動体とを備え、
前記電極面は、前記移動体の最大径よりも広い間隔を有している
ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
一端側が電動送風機の負圧側に連通して掃除機本体に接続され他端側に把持部を有するホースを具備し、
掃除動作検出手段は、前記把持部に設けられた
ことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掃除動作を判断して電動送風機の駆動状態を制御する電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電気掃除機としては、例えば特開平２−２０９１２２号公報に記載の構成が知られている。
【０００３】
そして、特開平２−２０９１２２号公報に記載の電気掃除機は、吸込口本体に設けた球体の移動により動作および静止の掃除動作を検出する掃除動作検出手段により、球体の移動を検出せずに吸込口本体が静止していると検出すると掃除の中断と判断して電動送風機の駆動を低減する構成が採られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この特開平２−２０９１２２号公報に記載の吸込口本体では、球体の移動を検出して掃除動作を認識するため、電気掃除機本体内に収容した電動送風機の振動や吸込流による振動などにより球体が移動し、この球体の移動を検出して掃除動作を認識し、掃除を中断しているにもかかわらず、電動送風機の駆動を低減あるいは停止できない問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、掃除動作の有無を確実に検出して掃除動作に対応して誤作動なく電動送風機の駆動を制御できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電気掃除機は、電動送風機を収容する掃除機本体と、掃除動作を検出する掃除動作検出手段と、この掃除動作検出手段にて検出した掃除動作により前記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、前記掃除動作検出手段は、互いに離間する一対の電極と、これら電極がそれぞれ設けられ、互いに略平行となるように対向する一対の電極面と、前記電極間に跨がって移動可能に配設された導電性を有する多面体の移動体とを備え、前記電極面は、前記移動体の最大径よりも広い間隔を有しているものである。
【０００７】
そして、離間する一対の電極間に掃除動作により跨がって移動可能に導電性を有する多面体の移動体を配設して掃除動作を検出する掃除動作検出手段を構成するため、多面体の移動体が電極と面にて当接し安定して載置した状態となっているので、例えば振動が微小の場合には移動できず、振動を検出しないので、掃除が中断していても電気掃除機本体内に収容した電動送風機の振動や吸込流による振動などを検出することにより電動送風機の駆動を低減や停止できないことを防止できるとともに、移動体の面数を変えることにより移動体の移動性が異なるので、掃除動作に対応した振動を検出する感度を適宜面数の設定により容易に設定可能で、製造性が向上する。また、電極を設けた電極面を互いに略平行となるように対向させ、かつ電極面の間隔を移動体の最大径よりも広くして掃除動作検出手段を構成したため、移動体が転動自在となり、掃除動作検出手段の姿勢が三次元的に変化しても、簡単な構成で掃除動作に対応した振動が確実に検出される。
【０００８】
請求項２記載の電気掃除機は、請求項１記載の電気掃除機において、一端側が電動送風機の負圧側に連通して掃除機本体に接続され他端側に把持部を有するホースを具備し、掃除動作検出手段は、前記把持部に設けられたものである。
【０００９】
そして、電極を設けた電極面を互いに対向して構成した掃除動作検出手段を把持部に設けたので、例えば電動送風機の駆動を設定する把持部に設けた操作手段の信号線を掃除動作検出手段の信号線として利用可能で、構造が簡略化し、吸込口体や延長管を利用しない掃除形態でも掃除動作に対応して電動送風機の駆動状態を可変可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電気掃除機の実施の一形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図２において、１は電気掃除機本体で、この電気掃除機本体１は、上面を開口する下ケース部材２およびこの下ケース部材２の後部上面を覆う上ケース部材３を備えた本体ケース４と、この本体ケース４の前部に開口する集塵開口５には、開閉自在に蓋体６が設けられている。そして、この電気掃除機本体１の内部には、図示しない電動送風機が収納された電動送風機室、および、電動送風機の負圧側に吸引した集塵を捕捉する集塵袋を着脱自在に装着する集塵室が区画形成されている。また、電気掃除機本体１の前部には、ホース８を接続し集塵室に連通する吸込口９が形成されている。
【００１２】
そして、ホース８は、可撓性を有するホース体１１の一端に吸込口９に嵌合接続される接続管１２を有し、ホース体１１の他端に後方に向けて分岐する形状の把持部１３を有し、この把持部１３の先端には、延長管１４を介して吸込口本体１５などが取り付けられる。
【００１３】
また、吸込口本体１５は、下面に図示しない吸込口を開口する横長矩形状のケース体１６内に、図示しない電動機およびこの電動機にて回転駆動される吸込口に臨んで位置する回転清掃体を配設している。
【００１４】
一方、把持部１３は、図１ないし図３に示すように、基部２１および蓋部２２を備えている。そして、基部２１には、一端部にホース体１１を嵌着固定するとともに他端部に延長管１４を着脱自在に接続させてホース体１１と延長管１４とを気密に屈曲連通させる連通管部２３と、この基部２１の後方から後部に向けて湾曲して形成されるとともに上方が開口された把手下部２４とが形成されている。
【００１５】
また、蓋部２２には把手下部２４に対向し下面が開口した把手上部２５が湾曲して形成され、把手下部２４および把手上部２５にて握り部２６が構成されている。
【００１６】
さらに、蓋部２２の上面には、延長管１４を係脱可能に係合する係脱ボタン２８を突出させる嵌合孔２９が設けられている。また、蓋部２２の上面には、例えばメンブレンスイッチなどにて形成された操作スイッチである面板スイッチとして、電動送風機の駆動を「強」に制御する強用スイッチ３０、「中」に制御する中用スイッチ３１、「弱」に制御する弱用スイッチ３２および電動送風機の駆動を停止させる停止用スイッチ３３を一面側である表面側に配設した細長板状の操作手段３４を装着する細長状の開口部３５を上面に開口する凹状の凹部３６が設けられている。なお、操作手段３４の裏面側には演算素子などの各種電気部品３７にて構成された操作回路が搭載されている。
【００１７】
そして、凹部３６は、開口部３５に間隙を介して対向し連通管部２３の軸方向である前後方向に細長板状の底板４０と、この底板４０の長手方向の両側から開口部３５の縁近傍に亘る板状の側板４１と、開口部３５の前後方側の縁近傍に突設された端板４２，４２と、連通管部２３から開口部３５に向けて突出する支持突部４３とにて、操作手段３４の周縁を位置決め固定して装着可能に略凹状に形成されている。
【００１８】
さらに、操作手段３４の表面には、掃除動作検出手段としての掃除状態検出センサ４５が設けられている。この掃除状態検出センサ４５は、図４および図５に示すように、中間部が両端部から次第に小径に湾曲する略円筒状の側面部４６と、この側面部４６の両端部を閉塞してそれぞれ設けられた略正方形状の一対の絶縁性の基板４７，４７とにて略鼓状に形成されている。なお、側面部４６の湾曲部分の頂部が内方に向けて突出した突部４８となる。
【００１９】
そして、基板４７，４７間には、導電性を有する例えば正二十面体の移動体５０が移動可能に配設されている。
【００２０】
また、基板47，47には、電極面となる一面、すなわち対向する側である内面に離間して絶縁された一対の電極51a，51bが例えば印刷形成などにて設けられている。これら電極51a，52bは、所定間隔で放射状に設けられた細長帯状のライン部52a，52bと、複数本毎、例えば１本おきにライン部52a，52bの一端側である基板47の中心側および他端側である基板47の周縁側をそれぞれ接続する一対の円弧状の帯部53a，53bとにて歯車状に互いに噛み合うように櫛状に一対形成されている。そして、それぞれの電極51a，51bの帯部53a，53bの端部には、図５および図６に示すように、側面部の外側の基板47の縁に引き出され操作回路に接続される端子部54a，54bがそれぞれ設けられている。
【００２１】
また、基板４７，４７の略中央には、帯部５３ａ  の内側に位置して略円形凹状の位置決め凹部５６が設けられている。そして、一対の基板４７，４７間に略細長円柱状の柱状部５７の両端部が位置決め凹部５６，５６にそれぞれ係合されて基板４７，４７の対向方向に沿って軸方向が固定されて基板４７，４７間の距離が所定の距離、すなわち移動体５０が自在に転動可能に移動体５０の径寸法より大きくなる距離に位置決めされる。なお、柱状部５７による位置決めは、対向する基板４７，４７の電極５１ａ  ，５１ｂ  の位置決め、すなわち例えば同極の電極５１ａ  ，５１ｂ  のライン部５２ａ  ，５２ｂ  が対向するように位置決めされる。そして、移動体５０は、柱状部５７の回りを側面部４６の内面に沿って円周上に移動自在となっている。
【００２２】
なお、電極５１ａ  ，５１ｂ  は、図７および図８に示すように、移動体５０が一対の電極５１ａ  ，５１ｂ  のライン部５２ａ  ，５２ｂ  にそれぞれ跨がって接触し一対の電極５１ａ  ，５１ｂ  が閉成し、かつ、一方の電極５１ａ  ，５１ｂ  のライン部５２ａ  ，５２ｂ  に乗り上げた際には他方の電極５１ｂ  ，５１ａ  のライン部５２ａ  ，５２ｂ  に非接触状態となって一対の電極５１ａ  ，５１ｂ  が開成する間隔で絶縁して形成されている。さらに、対向する一対の基板４７，４７の間隙の距離Ｌは、移動体５０の対向面の距離である最小径寸法ｓより広くかつ対角線上の距離である最大径寸法ｔより狭く設定され、基板４７，４７間で転動しないで電極５１ａ  ，５１ｂ  に面にて接触するようになっている。
【００２３】
そして、掃除状態検出センサ４５は、図１に示すように、基板４７，４７の平面方向が略水平方向となるように把持部１３内に配設されている。
【００２４】
一方、操作手段３４の操作回路は、操作手段３４の各種スイッチ３０〜３３の操作内容を記憶する図示しない記憶手段を備えるとともに、掃除状態検出センサ４５からの信号待ち状態、すなわち把持部１３が傾いた状態のまま、あるいは電極５１ａ  ，５１ｂ  間上に跨がったままの状態となって電極５１ａ  ，５１ｂ  間が閉成または開成した状態の時間を計測する計時手段を備えている。
【００２５】
そして、操作手段３４から導出するリード線５５は、ホース体１１内に螺旋状に設けられた信号線８ａにスリップリング８ｂを介して接続されている。
【００２６】
次に、上記実施の形態の内部構成を図９を参照して説明する。
【００２７】
電動送風機Ｍが電気掃除機本体１内に配設されるとともに、この電動送風機Ｍは、電力制御用のトライアックＴｒを介して商用交流電源Ｅに接続されている。
【００２８】
そして、トライアックＴｒのゲートには、電気掃除機本体１内に内臓された制御手段５８が接続されている。
【００２９】
さらに、制御手段５８には、ホース体１１の信号線８ａにより、ホース８の把持部１３に配設した操作手段３４が接続され、強用スイッチ３０、中用スイッチ３１、弱用スイッチ３２および停止用スイッチ３３の操作や掃除状態検出センサ４５に従って操作回路５９を介して所定の電圧値を制御手段５８に通電する。
【００３０】
次に、上記実施の形態の動作を説明する。
【００３１】
掃除の際には、蓋体６を閉じておき、吸込口９にホース８の接続管１２を接続し、延長管１４、吸込口本体１５を適宜接続する。そして、図示しない電源コードを介して電力を供給し、ホース８の把持部１３の握り部２６を把持して操作手段３４を適宜設定操作し、電動送風機Ｍを適宜駆動させて掃除する。
【００３２】
なお、この操作手段３４の設定操作により、操作手段３４の操作回路５９がいずれのスイッチ３０〜３３が操作されたものかを認識して各スイッチ３０〜３３に対応して異なる電圧値の信号をホース体１１の信号線８ａを介して電気掃除機本体１内に設けられた制御手段５８に印加し、制御手段５８にて電動送風機Ｍの駆動状態を制御して掃除する。この掃除により、ホース８を介して吸込口９から空気とともに塵埃が吸い込まれ、電気掃除機本体１の集塵室に導かれて、集塵袋内に捕捉される。
【００３３】
そして、電動送風機Ｍが駆動されて掃除が開始されると、掃除状態検出センサ45に掃除動作による振動が加わって掃除状態検出センサ45は電極51a，51b間の開閉が生じているか否かを検出する。すなわち、掃除の際、把持部13を持って前後に移動させることにより、吸込口本体15を床面上で走行させて掃除するので、把持部13に振動が加わる。この振動により、移動体50が移動して一対の電極51a，51bと接離して電極51a，51b間が頻繁に開成および閉成を繰り返す。このため、掃除中では、図１０に示すタイミングチャートのように、計時手段にて計測された開成および閉成を繰り返す時間があらかじめ記憶手段に記憶された時間ｔ、例えば２秒より短くなり、操作回路59は電極51a，51b間の頻繁な開成および閉成を掃除動作として認識する。
【００３４】
次に、掃除状態検出センサ４５が掃除動作を検出、すなわち操作回路５９が掃除動作を認識すると、操作回路５９は操作手段３４による設定操作の内容を維持する旨を制御手段５８に発信、例えば直接操作手段３４の設定操作による信号を発信し、制御手段５８は操作手段３４による設定操作に基づいて電動送風機Ｍを駆動制御する。
【００３５】
また、掃除動作を検出しない、すなわち掃除状態検出センサ４５の電極５１ａ  ，５１ｂ  間の開成および閉成が繰り返されず、計時手段により開成および閉成してからの時間を測定した測定時間が、あらかじめ記憶手段に記憶された設定時間ｔである２秒を越えた場合、掃除が中断されて掃除状態検出センサ４５に振動が加わらない状態と判断する。すなわち、例えば家具を移動させるなどのためにホース８を床面上に載置したり、吸込口本体１５および延長管１４を接続した状態で電気掃除機本体１に係止取り付けた状態で掃除が中断されることにより、掃除状態検出センサ４５に振動が加わらず電極５１ａ  ，５１ｂ  間が開成または閉成したままの状態で維持され、掃除動作を検出せずに掃除が中断していると認識する。そして、操作手段３４による設定内容を記憶手段に記憶し、操作回路５９は制御手段５８に電動送風機Ｍを停止あるいは大きく低減させる旨の信号を発信し、制御手段５８は電動送風機Ｍの駆動を停止あるいは大きく低減させる。
【００３６】
さらに、電動送風機Ｍを停止させた後、計時手段にて測定している停止している時間が所定時間、例えば３０分以内に、操作手段３４による駆動状態の設定操作、あるいは、掃除状態検出センサ４５による掃除動作の検出があると、操作回路５９は掃除が再開されたと判断し、記憶手段に記憶した電動送風機Ｍの停止前の駆動状態で電動送風機Ｍを駆動制御したり、操作手段３４による設定操作の内容に基づいて電動送風機Ｍを再び駆動させる。
【００３７】
ここで、例えば壁面に設けられた空調装置などに付着する塵埃などを掃除するために延長管１４の先端部に家具ブラシを装着して掃除するなど、ホース８の把持部１３の端部が上方向けられる掃除形態では、図１１に示すように、掃除状態検出センサ４５の基板４７の平面方向が略鉛直方向、すなわち基板４７，４７の対向方向が略水平方向となる。この状態では、側面部４６の突部４８により、移動体５０は、いずれか一方の基板４７側に移動する状態となる。このため、移動体５０が基板４７，４７から離間して、掃除動作により電極５１ａ  ，５１ｂ  の開閉ができなくなることを防止できる。同様に、家具の下などを掃除するため、把持部１３の姿勢が横向きとなったり、操作手段３４が下方に向く逆向き状態となっても、移動体５０はいずれか一方の基板４７，４７に接触する状態となり、掃除動作が確実に検出される。
【００３８】
なお、所定時間、例えば停止してから３０分経過しても掃除が再開されたと判断しない場合には、操作回路５９が掃除状態検出センサ４５からの信号の受信を遮断して操作手段３４による電動送風機Ｍの駆動状態の設定操作のみ受け付ける強制停止状態にし、操作手段３４による設定操作の待機状態となる。
【００３９】
上記実施の形態では、離間した一対の電極５１ａ  ，５１ｂ  を設けた基板４７，４７と、掃除動作に対応した振動により電極５１ａ  ，５１ｂ  間に跨がって移動可能に導電性を有する多面体の移動体５０とにて、掃除動作に対応した振動を検出する掃除状態検出センサ４５を構成したため、掃除動作による振動が微小の場合には、移動体５０が電極５１ａ  ，５１ｂ  との摩擦により移動できず、掃除動作による振動を検出しないので、例えば掃除が中断した場合、球体に比して転動しにくい移動体５０では電気掃除機本体１内に収容した電動送風機Ｍの振動や吸込流による振動などでは移動できず、掃除が中断したことを認識して電動送風機Ｍの駆動を確実に低減あるいは停止できるとともに、移動体５０の面数を変えることにより移動体５０の移動性が異なることから、掃除動作による振動を検出する感度を適宜面数の設定により容易に設定でき、製造性を向上できる。
【００４０】
また、一対の電極５１ａ  ，５１ｂ  を設けた電極面である一面が間隙を介して対向する一対の基板４７，４７間に移動体５０を配設して、ホース８の把持部１３に設けられる掃除動作による振動を検出する掃除状態検出センサ４５を構成するため、把持部１３が掃除形態により三次元的に姿勢が変化しても、簡単な構成で掃除動作による振動を確実に良好な感度で検出できるとともに、簡単な構造で軽量小型化が容易に図れ製造性を向上でき、掃除の際に直接把持される把持部１３に設けても掃除作業に影響を与えることを防止でき、軽量小型の把持部１３により掃除作業性を向上できる。
【００４１】
そして、掃除動作の振動を検出する掃除状態検出センサ４５を把持部１３に設けたため、例えばホース８を床面上において掃除が中断する場合と、把持部１３を持って吸込口本体１５を床面上でゆっくり走行させて掃除し吸込口本体１５が静止した場合と区別が困難な掃除形態でも手で持たれた把持部１３は振動しやすいことから、掃除動作による振動を正しく判断でき、掃除動作に対応して誤作動なく確実に電動送風機Ｍの駆動を制御できるとともに、電動送風機Ｍの駆動状態を設定する操作手段３４の設定内容を伝送する信号線８ａを掃除状態検出センサ４５の信号線として利用でき、吸込口本体１５や延長管１４などに設けた場合に比して、家具の上部などを掃除する際の掃除形態である吸込口本体１５や延長管１４を用いない場合でも、掃除の中断に対して電動送風機Ｍの駆動制御ができ、より省エネルギ化できる。
【００４２】
また、掃除状態検出センサ４５に、内面に基板４７，４７の対向方向の略中央に位置して内方に向けて突出する突部４８を有した側面部４６を基板４７，４７の電極５１ａ  ，５１ｂ  が設けられた対向面を覆って設けるため、例えば図１１に示すように、掃除の際に基板４７，４７の対向方向が水平方向となる状態に把持部１３の姿勢が位置しても、突部４８により移動体５０がいずれか一方の基板４７側に移動して接触するので、掃除の際の把持部１３の姿勢を問わず確実に掃除動作による振動を検出でき、掃除しているにもかかわらず掃除動作を検出できずに電動送風機Ｍが停止してしまうなどの誤作動がなく、掃除動作に対応して電動送風機Ｍの入力を可変できる。
【００４３】
さらに、掃除状態検出センサ４５の一対の電極５１ａ  ，５１ｂ  を、一対の基板４７，４７の略中央に軸方向を対向方向に沿って設けた柱状部５７を略中心として放射状に間隙を介して互いに噛み合う櫛状に形成したため、柱状部５７により基板４７，４７の対向距離および対向する電極５１ａ  ，５１ｂ  の位置合わせが容易となって製造性を向上できるとともに、放射状に設けた電極５１ａ  ，５１ｂ  により簡単な構造で容易に小型化でき、放射状に設けた電極５１ａ  ，５１ｂ  では掃除動作が検出できない略中心位置に柱状部５７が位置するので、移動体５０が互いに噛み合う一対の電極５１ａ  ，５１ｂ  上を円周上に移動でき、掃除動作による振動を感度よく確実に検出できる。
【００４４】
なお、上記実施の形態において、把持部１３としては、握り部２６を設けたものに限らず、掃除の際に把持される部分であればいずれの形状のものでもよい。
【００４５】
また、一対の基板４７に限らず、１枚の基板４７のみで構成してもよい。
【００４６】
そして、電極５１ａ  ，５１ｂ  は、印刷形成に限らず、いずれの方法により形成してもよい。なお、印刷形成により、製造性を向上できるとともに、容易に小型軽量化できる。
【００４７】
また、電極５１ａ  ，５１ｂ  を放射状の櫛状に形成して説明したが、例えば図１２に示すように、一方向に交互に噛み合うように櫛状に形成するなど、移動体５０の移動により一対の電極５１ａ  ，５１ｂ  が開閉可能ないずれの構造でもできる。
【００４８】
そして、図１３および図１４に示すように、柱状部５７を設けなくてもよい。
【００４９】
さらに、図１５に示す実施の形態のように、側面部４６を略円筒状に形成して突部４８を設けなくてもよい。
【００５０】
また、図１５に示す実施の形態に示す側面部４６の内面の略中間部に周方向に沿って壁状に内方に突出する突部４８を設けるなど、突部４８はいずれの構造でもでき、また図１５に示すように突部４８を設けなくてもよい。
【００５１】
また、移動体５０を正二十面体に形成して説明したが、四面体や六面体などいずれの面数でもよく、また各面が同一形状の正多面体に限られない。なお、正多面体に形成することにより、転動性、すなわち掃除動作による振動の検出感度の設定が容易にできる。
【００５２】
さらに、対向する一対の基板４７，４７の間隙の距離Ｌを移動体５０の対向面の距離である最小径寸法ｓより広くかつ対角線上の距離である最大径寸法ｔより狭く設定したが、この寸法関係に限らず移動体５０が転動してもよい。なお、この寸法関係に設定して移動体５０が転動しないようにした上記実施の形態によれば、面にて電極５１ａ  ，５１ｂ  に接離するので、電極５１ａ  ，５１ｂ  間の接離が確実となるとともに、掃除動作に対応した振動にて移動する際に移動体５０が電極５１ａ  ，５１ｂ  に引っ掛かるなどがなく容易に移動でき、掃除動作に対応して誤作動なく電動送風機Ｍの入力を可変できる。
【００５３】
また、導電性の移動体５０としては、金属製や樹脂の表面に導電性部材を被覆形成したもの、カーボン製など、電極５１ａ  ，５１ｂ  間に跨がった際に電極５１ａ  ，５１ｂ  を閉成できるいずれのものでもよい。
【００５４】
そして、掃除の中断の際には電動送風機Ｍの駆動を停止あるいは低減して説明したが、常時は電動送風機Ｍの駆動が停止しており、掃除動作による振動を検出することにより電動送風機Ｍを駆動制御するなどしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１記載の電気掃除機によれば、互いに離間して設けた電極間に掃除動作により跨がって移動可能に導電性を有する多面体の移動体を配設して掃除動作を検出する掃除動作検出手段を構成したため、多面体の移動体が電極と面にて当接して安定して対置した状態となっているので、例えば振動が微小の場合には移動できず振動を検出しないので、掃除が中断していても電気掃除機本体内に収容した電動送風機の振動や吸込流による振動などを検出することにより電動送風機の駆動を低減や停止できないことを防止できるとともに、移動体の面数を変えることにより移動体の移動性が異なるので、掃除動作を検出する感度を適宜面数の設定により容易に設定でき、製造性を向上できる。また、電極を設けた電極面を互いに略平行となるように対向させ、かつ、電極面の間隔を移動体の最大径よりも広くして掃除動作検出手段を構成したため、移動体が転動自在となり、掃除動作検出手段の姿勢が三次元的に変化しても掃除形態を問わず簡単な構成で掃除動作を確実に検出できる。
【００５６】
請求項２記載の電気掃除機によれば、請求項１記載の電気掃除機の効果に加え、電極を設けた電極面を互いに対向して構成した掃除動作検出手段を把持部に設けたため、例えば電動送風機の駆動を設定する把持部に設けた操作手段の信号線を利用可能で、構造を簡略化でき、吸込口体や延長管を利用しない掃除形態でも掃除動作に対応して電動送風機の駆動状態を可変制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気掃除機の実施の一形態の把持部を示す断面図である。
【図２】同上掃除機本体を示す斜視図である。
【図３】同上把持部の平面図である。
【図４】同上掃除状態検出センサを示す側面断面図である。
【図５】同上平面断面図である。
【図６】同上掃除状態検出センサの電極の接続状態を示す説明図である。
【図７】同上電極間が閉成した状態を示す説明図である。
【図８】同上電極間が開閉した状態を示す説明図である。
【図９】同上内部構造を示すブロック図である。
【図１０】同上掃除状況を説明するタイミングチャートである。
【図１１】同上把持部の先端側を上方に向けた状態における掃除状態での掃除状態検出センサを示す側面断面図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態の掃除状態検出センサの基板を示す平面図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施の形態の掃除状態検出センサを示す側面断面図である。
【図１４】同上基板を示す平面図である。
【図１５】本発明のさらに他の実施の形態の掃除状態検出センサを示す側面断面図である。
【符号の説明】
１    掃除機本体
８    ホース
13    把持部
45    掃除動作検出手段としての掃除状態検出センサ
50    移動体
51a，51b    電極
58    制御手段
Ｍ    電動送風機
【図１】
0003632887.tif 000002
【図２】
0003632887.tif 000003
【図３】
0003632887.tif 000004
【図４】
0003632887.tif 000005
【図５】
0003632887.tif 000006
【図６】
0003632887.tif 000007
【図７】
0003632887.tif 000008
【図８】
0003632887.tif 000009
【図９】
0003632887.tif 000010
【図１０】
0003632887.tif 000011
【図１１】
0003632887.tif 000012
【図１２】
0003632887.tif 000013
【図１３】
0003632887.tif 000014
【図１４】
0003632887.tif 000015
【図１５】
0003632887.tif 000016