(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に設けられて容器を所定間隔で搬送する回転体と、この回転体の円周方向等間隔位置に設けられ、該回転体によって搬送される容器のそれぞれにキャッピングや充填等の処理を施す複数のワークヘッドと、上記回転体と各ワークヘッドとの間に設けられ、相互に着脱されて各ワークヘッドを回転体にそれぞれ着脱自在に取付ける連結部とを備えた回転式容器処理装置において、
上記回転体に取付けられた複数の第１ワークヘッドおよびこれとは異なる種類の複数の第２ワークヘッドを収容可能なストッカと、上記回転体の回転を制御して各第１ワークヘッドを予め定めた回転体のワークヘッド交換位置に順次間欠的に停止させるとともに、上記ストッカの運転を制御して新たな第２ワークヘッドを予め定めたストッカのワークヘッド交換位置に移動させる制御装置と、上記回転体のワークヘッド交換位置で停止した連結部から第１ワークヘッドを取外し、空となった連結部にストッカに収容されていた新たな第２ワークヘッドを取付けるワークヘッド受渡し機構とを設け、
さらに上記ワークヘッド受渡し機構は交互に作動されて昇降及び進退動可能な第１受渡し機構と第２受渡し機構とを有し、それら第１受渡し機構と第２受渡し機構とは、一方の受渡し機構が上記回転体のワークヘッド交換位置で停止した第１ワークヘッドを上記連結部から取外す間に他方の受渡し機構が上記ストッカのワークヘッド交換位置で停止した第２ワークヘッドを取出し、かつ上記一方の受渡し機構が連結部から取外した第１ワークヘッドをストッカに収容する間に上記他方の受渡し機構がストッカから取出した第２ワークヘッドを上記連結部に取付け、
上記制御装置は、上記回転体の回転を制御して第１ワークヘッドを回転体のワークヘッド交換位置で停止させるとともに、上記ストッカの運転を制御して第２ワークヘッドをストッカのワークヘッド交換位置で停止させたら、上記ワークヘッド受渡し機構を制御して該第１ワークヘッドを第２ワークヘッドに交換させ、さらに上記回転体の回転及びストッカの運転を制御して次の第１ワークヘッドを回転体のワークヘッド交換位置で停止させるとともに、上記ストッカの運転を制御して次の第２ワークヘッドをストッカのワークヘッド交換位置で停止させたら、上記ワークヘッド受渡し機構を制御して該第１ワークヘッドを第２ワークヘッドに交換させ、さらにこの作業を繰り返して上記回転体に設けられた全ての第１ワークヘッドを第２ワークヘッドに交換することを特徴とする回転式容器処理装置のワークヘッド交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は回転式容器処理装置に関し、より詳しくは、回転式マルチキャッパや回転式充填機等の回転式容器処理装置におけるワークヘッド交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転式マルチキャッパとして、例えば特開平３−８５２９０号公報が知られている。すなわちこの種のマルチキャッパは、回転自在に設けられて容器を所定間隔で搬送する回転体と、この回転体の円周方向等間隔位置に設けられ、該回転体によって搬送される容器のそれぞれにキャッピング処理を施す複数のワークヘッドとしてのキャッピングヘッドと、上記回転体と各キャッピングヘッドとの間に設けられ、相互に着脱されて各キャッピングヘッドを回転体にそれぞれ着脱自在に取付ける連結部とを備えている。
そしてこの種のマルチキャッパにおいては、上記キャッピングヘッドを上記連結部から取外してスクリュウキャップ用、ＰＰキャップ用、或いは王冠用等のキャッピングヘッドに交換することにより、種類の異なるキャップを容器に取り付けることができるようになっている。
また、回転式充填機においても、容器の形状や口部の大きさ等に応じてワークヘッドとしての充填ノズルを交換しており、或いは炭酸ガス入りとガスなしとで充填ノズルを交換することもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上述した従来の回転式マルチキャッパや回転式充填機等の回転式容器処理装置においては、手作業によって全てのワークヘッドを交換しており、多くの労力を必要とする作業となっていた。
したがって本発明は、作業者の労力の軽減を図ることができる回転式容器処理装置のワークヘッド交換装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、上記回転式容器処理装置において、すなわち回転自在に設けられて容器を所定間隔で搬送する回転体と、この回転体の円周方向等間隔位置に設けられ、該回転体によって搬送される容器のそれぞれにキャッピングや充填等の処理を施す複数のワークヘッドと、上記回転体と各ワークヘッドとの間に設けられ、相互に着脱されて各ワークヘッドを回転体にそれぞれ着脱自在に取付ける連結部とを備えた回転式容器処理装置において、
上記回転体に取付けられた複数の第１ワークヘッドおよびこれとは異なる種類の複数の第２ワークヘッドを収容可能なストッカと、上記回転体の回転を制御して各第１ワークヘッドを予め定めた回転体のワークヘッド交換位置に順次間欠的に停止させるとともに、上記ストッカの運転を制御して新たな第２ワークヘッドを予め定めたストッカのワークヘッド交換位置に移動させる制御装置と、上記回転体のワークヘッド交換位置で停止した連結部から第１ワークヘッドを取外し、空となった連結部にストッカに収容されていた新たな第２ワークヘッドを取付けるワークヘッド受渡し機構とを設け、
さらに上記ワークヘッド受渡し機構は交互に作動されて昇降及び進退動可能な第１受渡し機構と第２受渡し機構とを有し、それら第１受渡し機構と第２受渡し機構とは、一方の受渡し機構が上記回転体のワークヘッド交換位置で停止した第１ワークヘッドを上記連結部から取外す間に他方の受渡し機構が上記ストッカのワークヘッド交換位置で停止した第２ワークヘッドを取出し、かつ上記一方の受渡し機構が連結部から取外した第１ワークヘッドをストッカに収容する間に上記他方の受渡し機構がストッカから取出した第２ワークヘッドを上記連結部に取付け、
上記制御装置は、上記回転体の回転を制御して第１ワークヘッドを回転体のワークヘッド交換位置で停止させるとともに、上記ストッカの運転を制御して第２ワークヘッドをストッカのワークヘッド交換位置で停止させたら、上記ワークヘッド受渡し機構を制御して該第１ワークヘッドを第２ワークヘッドに交換させ、さらに上記回転体の回転及びストッカの運転を制御して次の第１ワークヘッドを回転体のワークヘッド交換位置で停止させるとともに、上記ストッカの運転を制御して次の第２ワークヘッドをストッカのワークヘッド交換位置で停止させたら、上記ワークヘッド受渡し機構を制御して該第１ワークヘッドを第２ワークヘッドに交換させ、さらにこの作業を繰り返して上記回転体に設けられた全ての第１ワークヘッドを第２ワークヘッドに交換することを特徴とするものである。
【０００５】
【実施例】
以下本発明を回転式マルチキャッパに適用した実施例について説明すると、図１において、回転式マルチキャッパ１は回転自在に設けられた回転体２を備えており、搬送コンベヤ３によって搬送されてきた容器は入口スターホイール４により上記回転体２内に搬入される。そして該回転式マルチキャッパ１によってキャッピングされた容器は出口スターホイール５から再び搬送コンベヤ３上に排出されるようになっている。
図２に示すように、上記回転体２の外周部には円周方向等間隔位置にそれぞれスピンドル１１を昇降かつ回転自在に設けてあり、各スピンドル１１の下端部に連結部１２を介してそれぞれキャッピングヘッド１３を着脱可能に取付けている。上記キャッピングヘッド１３は、例えばＰＰキャップを容器にキャッピングすることができるようになっている。
上記各スピンドル１１の下部外周にはブラケット１４の一端をそれぞれ回転自在に取付けてあり、各ブラケット１４の他端を、各スピンドル１１の中間位置でそれぞれ回転体２に固定して設けた案内ロッド１５に昇降自在に係合させることにより、各ブラケット１４がスピンドル１１とともに回転しないようにしている。そしてこのブラケット１４にカムフォロワ１６を取付け、このカムフォロワ１６を固定軸１７に固定した昇降カム１８のカム溝１８ａに係合させることにより、回転体２の回転に伴なって上記スピンドル１１を昇降させることができるようにしている。
また、上記スピンドル１１の中間部にはギヤ２１を設けてあり、このギヤ２１を固定軸１７および回転体２に対して回転自在に設けた駆動ギヤ２２に噛合させている。この駆動ギヤ２２はその上端部に半径方向外方に向いたフランジ部２２ａを一体に有しており、このフランジ部２２ａは、回転体２を構成する上方円板２３と、固定軸１７に一体に形成した半径方向フランジ２４との間にそれらに対して回転自在に介在させている。
【０００６】
そして本実施例においては、回転式マルチキャッパ１をＰＰキャッパとして使用するようにしているので上記キャッピングヘッド１３を自転させる必要があり、そのために固定軸１７の半径方向フランジ２４と駆動ギヤ２２のフランジ部２２ａとの間に連結ピン２５を挿通して両者を一体に連結することにより、駆動ギヤ２２を固定軸１７に固定している。この場合には、回転体２が回転された際には、固定された駆動ギヤ２２に噛合するギヤ２１を介して各スピンドル１１およびこれに取付けたキャッピングヘッド１３を上記固定軸１７の周囲を公転させながら自転させることができる。
なお、キャッパをクラウナ等の静止型キャッパとして使用する際には、図２の想像線で示すように、上記連結ピン２５を駆動ギヤ２２のフランジ部２２ａと回転体２の上方円板２３との間に挿通して両者を一体に連結し、駆動ギヤ２２が回転体２と一体に回転するようにすればよい。この場合には、各スピンドル１１およびこれに取付けたキャッピングヘッド１３は、上記回転体２と一体の駆動ギヤ２２に噛合するギヤ２１を介してその自転が阻止されるので、単に回転体２と一体的に固定軸１７の周囲を公転するだけとなる。
【０００７】
ところで上記ＰＰキャッパ用のキャッピングヘッド１３は、従来周知のように、上記スピンドル１１に着脱可能に連結されて該スピンドル１１によって回転駆動され、図示しないＰＰキャップの外周にねじを螺設する外周部分１３ａと、この外周部分１３ａの軸部に設けられたプレッシャーブロック１３ｂとを備えており、このプレッシャーブロック１３ｂはＰＰキャップが容器に対して回転しないように容器に押圧する必要がある。
このため、各スピンドル１１内に昇降杆２６をそれぞれ昇降かつ回転自在に嵌合するとともに、各昇降杆２６の上端部に固定したブラケット２７を前述した案内ロッド１５に昇降自在に係合させることにより、各昇降杆２６が回転体２に対して回転しないようにし、さらに上記プレッシャーブロック１３ｂの上端部に形成した突起１３ｃを、各昇降杆２６の下端に形成したスリット２６ａ内に着脱可能に嵌合することにより、各プレッシャーブロック１３ｂが回転することがないようにしている。また各昇降杆２６は、通常は付勢手段としてのばね２８によりスピンドル１１に対する下降端位置に保持している。
上記構成を有する回転式マルチキャッパ１においては、連結ピン２５により駆動ギヤ２２を固定軸１７に固定しているので、回転体２を図示しないモータによって回転させると、その回転体２と一体にスピンドル１１が固定軸１７の周囲を回転し、固定軸１７に設けた昇降カム１８のカム溝１８ａに係合させたカムフォロワ１６によりスピンドル１１のスピンドル１が昇降すると同時に、固定された駆動ギヤ２２に噛合するギヤ２１を介してスピンドル１１が回転される。
したがって、上記スピンドル１１に設けたキャッピングヘッド１３の外周部分１３ａが回転しながら昇降することとなり、他方、キャッピングヘッド１３のプレッシャーブロック１３ｂは昇降杆２６に着脱可能に連結されて回転体２に対する回転が阻止されているので、従来周知のＰＰキャッパと同様に容器にＰＰキャップをキャッピングすることができる。
【０００８】
然して図１において、上記マルチキャッパ１の隣接位置にワークヘッド受渡し機構３１とストッカ３２とを設けてあり、それら回転式マルチキャッパ１、ワークヘッド受渡し機構３１およびストッカ３２の運転を制御装置３３によって制御することができるようにしている。
上記回転式マルチキャッパ１のキャッピングヘッド１３を交換する際には、上記制御装置３３は図示しないロータリエンコーダ等のセンサにより回転体２の回転角度位置を検出しながら該回転体２の回転を制御して各キャッピングヘッド１３を予め定めたワークヘッド交換位置３４に一定の順番で順次間欠的に停止させることができるようになっている。
そしてこれと同時に、上記制御装置３３はワークヘッド受渡し機構３１とストッカ３２との運転を制御して、ワークヘッド受渡し機構３１により上記キャッピングヘッド１３を前述した連結部１２から取外すと同時に、上記ストッカ３２に収容されていた異なる種類のキャッピングヘッドを該ストッカ３２から取出させ、かつストッカ３２から取出したキャッピングヘッドを上記キャッピングヘッド１３が取外されて空となった連結部１２に取付けると同時に、上記連結部１２から取外したキャッピングヘッド１３を上記ストッカ３２に収容させるようになっている。
【０００９】
ところで、上記スピンドル１１とキャッピングヘッド１３とを着脱自在に連結する連結部１２の具体的構成について説明すると、図５に示すように、各スピンドル１１の下端部および各キャッピングヘッド１３の上端部にそれぞれフランジ部３６、３７を設け、両フランジ部３６、３７を相互に重合させている。
図５に示すように、下方に位置するキャッピングヘッド１３のフランジ部３７には、その上面の直径方向両側位置に２本の連結ピン３９を立設固定してあり（図４、図６参照）、該連結ピン３９の中間高さ位置に小径部３９ａを形成している。
他方、スピンドル１１のフランジ部３６の上面には環状溝３６ａを形成し、この環状溝３６ａ内にリング状の連結プレート４０をスピンドル１１の軸線を中心として回転可能に収容している。そして上記フランジ部３６上および連結プレート４０上にリング状の固定プレート４１を載置して該固定プレート４１をスピンドル１１に固定することにより、上記連結プレート４０をフランジ部３６と固定プレート４１とによって回転可能に挟持している。
上記連結プレート４０の外周には、図７に示すように、半径方向外方に突出する２本の突起４０ａ、４０ｂを形成し、両突起４０ａ、４０ｂをスピンドル１１のフランジ部３６に形成した切欠き部３６ｂを介して上記環状溝３６ａ内から外部に突出させている。したがって両突起４０ａ、４０ｂを介して連結プレート４０を上記切欠き部３６ｂの範囲内で回転させることができるようになる。
【００１０】
また、上記連結プレート４０には２つの連結孔４２を形成してあり、各連結孔４２は上記連結ピン３９の貫通を許容する幅広部４２ａと、連結ピン３９の小径部３９ａの直径とほぼ同一の幅を有する幅狭部４２ｂとを備えている。そして上記連結プレート４０を挟持するフランジ部３６と固定プレート４１とには、図５に示すように、該連結プレート４０を図４、図７の反時計方向に回転させて一方の突起４０ａを上記切欠き部３６ｂの一方の端部に位置させた状態において（図７、図４の想像線の位置）その際の連結孔４２の幅広部４２ａが位置する位置に、上記連結ピン３９が貫通可能な貫通孔３６ｃ、４１ａをそれぞれ形成している。
したがって、スピンドル１１の下端部にキャッピングヘッド１３を取付ける際には、先ず上記突起４０ａを図４の想像線の位置に位置させて、フランジ部３６と固定プレート４１とに形成した貫通孔３６ｃ、４１ａの軸線上に連結プレート４０に形成した連結孔４２の幅広部４２ａを位置させる。
そしてこの状態で、キャッピングヘッド１３を上昇させてその上端フランジ部３７に固定した連結ピン３９を上記貫通孔３６ｃ、４１ａおよび連結孔４２の幅広部４２ａ内に挿通させる。このとき、上記スピンドル１１のフランジ部３６とキャッピングヘッド１３のフランジ部３７とを接触させた状態では、上記連結ピン３９の小径部３９ａの高さ位置が連結プレート４０の高さ位置に一致するようにしてあり、したがってこの状態で上記突起４０ａ、４０ｂを介して連結プレート４０を図４の時計方向に回転させ、突起４０ｂを上記切欠き部３６ｂの他方の端部に回転位置させることにより（図７、図４の実線の位置）、上記連結孔４２の幅狭部４２ｂを連結ピン３９の小径部３９ａに係合させることができる。
この状態では連結ピン３９は連結プレート４０の幅狭部４２ｂの両側部分で支持されて下方に離脱することができないので、上記スピンドル１１の下端部にキャッピングヘッド１３を取付けることができる。また、スピンドル１１からキャッピングヘッド１３を取外す際には、上記突起４０ａ、４０ｂを介して連結プレート４０を図４の反時計方向に回転させ、上記突起４０ａを最初の位置に戻せばよいことは明らかである。
【００１１】
さらに、前述したようにスピンドル１１にキャッピングヘッド１３を取付けた状態でキャッピングを行なう際にはスピンドル１１およびキャッピングヘッド１３を一体に回転させる必要があるが、その際、上記連結プレート４０がスピンドル１１およびキャッピングヘッド１３に対して相対的に回転しないようにロック手段を設けている。
すなわち図３、図４において、キャッピングヘッド１３のフランジ部３７に、上記２本の連結ピン３９と９０度位置をずらし、かつ上記２つの突起４０ａ、４０ｂと概略対向する位置にロックピン４５を設け、このロックピン４５を通常はばね４６によって上方に付勢している。また上記連結プレート４０には、図４、図７に示すように、上記ロックピン４５を設けた位置に一致させてロック孔４７を形成してあり、このロック孔４７は、上記ロックピン４５の外径とほぼ同一径の貫通部４７ａと、該ロックピン４５の外径よりも狭い幅狭部４７ｂとを備えている。
上記貫通部４７ａは、上記連結プレート４０を時計方向に回転させて突起４０ｂを切欠き部３６ｂの末端部に位置させ、それによって上記連結孔４２の幅狭部４２ｂを連結ピン３９の小径部３９ａに係合させた際に、ロックピン４５の軸線上に位置するように形成してある。つまりロックピン４５は、スピンドル１１にキャッピングヘッド１３を取付けた状態において、スピンドル１１のフランジ部３６に形成した貫通孔３６ｄを貫通してロック孔４７の貫通部４７ａ内に進入係合するようになっており、この状態では連結プレート４０がスピンドル１１およびキャッピングヘッド１３に対して相対的に回転することができなくなる。
【００１２】
他方、上記ロックピン４５と貫通部４７ａとの係合を解除するために、図３に示すように、上記貫通部４７ａ内に係合したロックピン４５の直上位置にエジェクトピン４８を昇降自在に設けている。このエジェクトピン４８は固定プレート４１に形成した段付孔４１ｂ内に昇降自在に設けてあり、かつその下端部は、上記ロック孔４７の幅狭部４７ｂの幅とほぼ同一の外径を有している。
上記ロックピン４５がばね４６により上昇されて貫通部４７ａに係合している状態では、上記エジェクトピン４８はロックピン４５に当接して該ロックピンとともに上昇されている。この状態では、エジェクトピン４８の上端部は、上記段付孔４１ｂを閉鎖して該エジェクトピン４８が段付孔４１ｂ内から脱落するのを防止する蓋体４９を貫通して、上方に突出している。
この状態では、上述したようにロックピン４５が貫通部４７ａに係合しているので、連結プレート４０はスピンドル１１およびキャッピングヘッド１３に対して相対的に回転することができず、したがって連結孔４２の幅狭部４２ｂを連結ピン３９の小径部３９ａに係合させた状態が維持されるので、キャッピングヘッド１３がスピンドル１１から脱落することがない。
他方、キャッピングヘッド１３をスピンドル１１から取外す際には、上記エジェクトピン４８を押下げてロックピン４５をばね４６に抗して押下げ、それによりロックピン４５と貫通部４７ａとの係合を解除させる。この状態ではエジェクトピン４８の下端部は上記貫通部４７ａ内に位置しているが、該エジェクトピン４８の下端部はロック孔４７の幅狭部４７ｂの幅とほぼ同一の外径を有しているので、上記突起４０ａ、４０ｂによって連結プレート４０を図４の反時計方向に回転させることができ、これにより前述したようにキャッピングヘッド１３をスピンドル１１から取外すことができる。
【００１３】
次に、前述したワークヘッド受渡し機構３１の構成を説明すると、図１において、該ワークヘッド受渡し機構３１は、駆動軸５１を中心としてその両側に第１受渡し機構３１Ａと第２受渡し機構３１Ｂとを備えており、また両受渡し機構３１Ａ、３１Ｂの中間位置に、上記ワークヘッド交換位置３４で停止したスピンドル１１側の連結部１２を回転させて該連結部１２を予め定めた所定方向に向けさせる回転位置決め機構３１Ｃとを備えている。
上記回転式マルチキャッパ１のキャッピングヘッド１３を交換する際に、制御装置３３により回転体２の回転が制御されてキャッピングヘッド１３がワークヘッド交換位置３４で停止されると、上記制御装置３３により駆動軸５１が回転制御されて回転位置決め機構３１Ｃがワークヘッド交換位置３４のキャッピングヘッド１３に向合わされる。すると、該回転位置決め機構３１Ｃが上記連結部１２を回転させて、上記エジェクトピン４８を特定の位置に位置決めする。
この状態となると、上記駆動軸５１が回転制御されて一方の第１受渡し機構３１Ａがワークヘッド交換位置３４のキャッピングヘッド１３に向合わされ、また他方の第２受渡し機構３１Ｂがストッカ３２に向合わされる。そして第１受渡し機構３１Ａでスピンドル１１からキャッピングヘッド１３を取外す作業を行なうのと同時に、第２受渡し機構３１Ｂでストッカ３２から異なる種類のキャッピングヘッドを取出す作業が行なわれる。
この後、両受渡し機構３１Ａ、３１Ｂがキャッピングヘッドを受取ったら、上記駆動軸５１が回転制御されて第１受渡し機構３１Ａがストッカ３２に向合わされ、取外したキャッピングヘッド１３をストッカ３２内に収容する。他方、これと同時に第２受渡し機構３１Ｂがワークヘッド交換位置３４に搬入され、新しいキャッピングヘッドをスピンドル１１に取付ける。
このようにして新しいキャッピングヘッドをスピンドル１１に取付けたら、上記制御装置３３により回転体２の回転が制御されて次のキャッピングヘッド１３がワークヘッド交換位置３４で停止され、以後同様な作業が繰返される。
【００１４】
上記回転位置決め機構３１Ｃは、図８に示すように、駆動軸５１によって回転される回転フレーム５２に進退動自在に設けた可動フレーム５３を備えており、この可動フレーム５３は回転フレーム５２に固定したリニアベアリング５４に支持されて、上記駆動軸５１の半径方向かつ水平方向に進退動自在となっている。そしてこの可動フレーム５３は、回転フレーム５２に設けたシリンダ装置５５によって進退作動されるようになっている。
上記可動フレーム５３にはブラケット５６を介してサーボモータ５７を取付けてあり、このサーボモータ５７の回転をギヤ５８、５９およびウオーム６０を介してウオームホイール６１に伝達することができるようにしている。上記ウオームホイール６１は、可動フレーム５３の先端部に鉛直方向に配設して回転自在に軸支した回転軸６２の下部に固定してあり、この回転軸６２の上端部に駆動ギヤ６３を取付けている。
上記駆動ギヤ６３は、図３、図５に示すように、スピンドル１１と一体の固定プレート４１に固定したギヤ６４と噛合可能となっており、また上記可動フレーム５３の最先端部に上記固定プレート４１に取付けた位置決めピン６５（図５）を検出するための近接スイッチ等のセンサ６６（図８）を設けている。この位置決めピン６５は、以下に述べるようにエジェクトピン４８（図３）を特定の位置に位置決めできるように設けてある。
【００１５】
以上の構成において、上記回転位置決め機構３１Ｃにより上記連結部１２を回転させてエジェクトピン４８を特定の位置に位置決めする際には、先ず回転式マルチキャッパ１の連結ピン２５を取外し、各スピンドル１１を回転体２に対して回転可能な状態としておく。そしてこの状態で、上記シリンダ装置５５により可動フレーム５３を駆動軸５１側に後退させた状態で駆動軸５１を回転させ、可動フレーム５３に設けた駆動ギヤ６３をスピンドル１１と一体のギヤ６４に向合わせる。
次に上記シリンダ装置５５により可動フレーム５３を前進させて駆動ギヤ６３をギヤ６４に噛合させたら、上記サーボモータ５７を起動して駆動ギヤ６３を回転させ、これによりギヤ６４を介してスピンドル１１および連結部１２を回転させる。上記連結部１２の回転により位置決めピン６５がセンサ６６によって検出されると、上記制御装置３３は直ちに駆動ギヤ６３の回転を停止させる。この状態では、上記エジェクトピン４８は、回転式マルチキャッパ１の中心と駆動軸５１の中心とを結ぶ線に対して９０度位置のずれた位置に位置決めされるようになっている（図４参照）。
このようにしてエジェクトピン４８を上述した特定の位置に位置決めすると、上記シリンダ装置５５により可動フレーム５３が後退され、上記駆動ギヤ６３とギヤ６４との噛合が解除される。
次に、上記第１受渡し機構３１Ａと第２受渡し機構３１Ｂとは同一の構成を有しているので、一方の第１受渡し機構３１Ａのみの構成を説明すると、図９、図１０において、上記駆動軸５１によって回転される回転フレーム５２に、上述の可動フレーム５３と同様に、リニアベアリング７１によって可動フレーム７２を駆動軸５１の半径方向かつ水平方向に進退動自在に支持している。そしてこの可動フレーム７２は、回転フレーム５２に設けたシリンダ装置７３によって進退作動されるようになっている。
【００１６】
上記可動フレーム７２は、上記リニアベアリング７１によって進退動自在に支持されるロッド状部分７２ａと、このロッド状部分７２ａの先端部に一体に設けた鉛直方向の平板状部分７２ｂとを備えており、上記回転フレーム５２に設けたシリンダ装置７３はロッド状部分７２ａの末端部、すなわち図９の右端部に連結している。
上記可動フレーム７２の平板状部分７２ｂには、その上端部一側に上記特定の位置に位置決めされたエジェクトピン４８に係合して該エジェクトピン４８を押下げる押下げ部材７４を取付けるとともに、平板状部分７２ｂの上端部他側に、上記２つの突起４０ａ、４０ｂに係合して連結プレート４０を回転させる２つの係合爪７５ａ、７５ｂを備えた回転部材７５を取付けている。
上記押下げ部材７４の先端部下面は傾斜面となっており（図１０参照）、上記シリンダ装置７３によって該押下げ部材７４が前進された際に、その傾斜面によってエジェクトピン４８を押し下げることができるようになっている。他方、上記回転部材７５の先端側の係合爪７５ａは、上記押下げ部材７４がエジェクトピン４８を押し下げた後に一方の突起４０ａに係合して連結プレート４０を図９、図４の反時計方向に回転させ、引続き回転部材７５の後方側の係合爪７５ｂが他方の突起４０ｂに係合して連結プレート４０を連続的に回転させ、連結プレート４０に形成した連結孔４２の幅広部４２ａを連結ピン３９に一致させるようになる。したがってこの状態では、キャッピングヘッド１３をスピンドル１１から取外せる状態となる。
【００１７】
他方、この状態から上記シリンダ装置７３によって回転部材７５が後退された際には、回転部材７５の係合爪７５ａが突起４０ｂに係合して連結プレート４０を時計方向に回転させ、連結プレート４０に形成した連結孔４２の幅狭部４２ｂが連結ピン３９の小径部３９ａに係合させる。したがってこの状態では、キャッピングヘッド１３はスピンドル１１から取外せない状態となる。
そして引続きシリンダ装置７３によって押下げ部材７４が後退されると、上記エジェクトピン４８がばね４６の弾撥力によりロックピン４５を介して上昇され、該ロックピン４５が連結プレート４０に形成したロック孔４７の貫通部４７ａに係合するので、連結プレート４０はキャッピングヘッド１３およびスピンドル１１に対して相対的に回転することができなくなる。
さらに、上記可動フレーム７２の平板状部分７２ｂには、キャッピングヘッド１３のフランジ部３７の外周部両側を支持して該キャッピングヘッド１３を吊下した状態で昇降させる昇降部材７８を設けている。
この昇降部材７８は、上記フランジ部３７を支持する水平方向のフォーク状部分７８ａと、このフォーク状部分７８ａの基部中央部から下方に伸びるロッド状部分７８ｂとを備え、このロッド状部分７８ｂを上記平板状部分７２ｂにブラケット７９を介して取付けたリニアベアリング８０によって昇降自在に支持している。そして上記ロッド状部分７８ｂの下端部に平板状部分７２ｂに取付けたシリンダ装置８１を連結し、該シリンダ装置８１によって昇降部材７８を昇降させることができるようにしている。
上記フォーク状部分７８ａの両側内面には、図３に示すように、上記キャッピングヘッド１３のフランジ部３７の外周部を受入れる長溝７８ｃを形成してあり、両長溝７８ｃでフランジ部３７の外周部両側を支持することにより、フォーク状部分７８ａでキャッピングヘッド１３を吊下することができるようにしている。
またこのとき、図４に示すように、上記フォーク状部分７８ａの中央部に磁石８２を設け、この磁石８２でフランジ部３７の外周面に形成したフラット面３７ａを吸着させることにより、キャッピングヘッド１３がフォーク状部分７８ａに対して回転したり脱落したりすることがないようにしている。上記フラット面３７ａは、前述した位置決めピン６５の直下位置に形成してあり、連結部１２の回転位置を位置決めした状態では、すなわち位置決めピン６５が第１受渡し機構３１Ａに対して正面を向く状態となった際には、上記フラット面３７ａを磁石８２に対向させることができるようにしている。
【００１８】
また、上記昇降部材７８には、キャッピングヘッド１３をスピンドル１１に連結する際に、キャッピングヘッド１３のプレッシャーブロック１３ｂの上端部に形成した突起１３ｃを昇降杆２６の下端部に形成したスリット２６ａに係合させるために、上記プレッシャーブロック１３ｂを回転させるための回転手段８５を設けている。
上記回転手段８５は、図１０に示すように、上記昇降部材７８のロッド状部分７８ｂに取付けたブラケット８６と、このブラケット８６に取付けたシリンダ装置８７とを備え、該シリンダ装置８７の断面矩形のシリンダロッド８７ａを上記ブラケット８６に固定したリニアベアリング８８で昇降自在に支持している。
上記シリンダロッド８７ａの下端部には昇降プレート８９を固定してあり、この昇降プレート８９に、上記フォーク状部分７８ａで吊下したキャッピングヘッド１３のプレッシャーブロック１３ｂの直下位置で、駆動軸９０を回転自在に軸支している。この駆動軸９０の上端部は円錐形に形成してその表面を凹凸面としてあり、該駆動軸９０の上端部を上記プレッシャーブロック１３ｂの下端面に形成した円錐状凹部１３ｄ（図２参照）に圧接した状態で駆動軸９０を回転させることにより、上記プレッシャーブロック１３ｂを回転させることができるようにしている。
上記駆動軸９０の下端部は上記昇降プレート８９を貫通して下方に突出させてあり、その突出部にピニオン９１を取付けている。このピニオン９１にはラック９２を噛合させてあり、該ラック９２を上記昇降プレート８９の下面に固定したシリンダ装置９３に連結している。また図９に示すように、上記昇降プレート８９に取付けたブラケット９４にローラ９５を回転自在に軸支し、このローラ９５を上記ラック９２の背面に弾接させることにより、ラック９２とピニオン９１との噛合が外れないようにしている。
【００１９】
以上の構成を有する第１受渡し機構３１Ａによってスピンドル１１からキャッピングヘッド１３を取外す作業を説明すると、上記駆動軸５１の回転により第１受渡し機構３１Ａがワークヘッド交換位置３４のキャッピングヘッド１３に向合わされた際には、可動フレーム７２は後退端位置に、昇降部材７８は上昇端位置に、また昇降プレート８９は下降端位置に位置している。また第１受渡し機構３１Ａがキャッピングヘッド１３に向合わされる以前に、回転位置決め機構３１Ｃが連結部１２を回転させて、上記エジェクトピン４８を図４で示す位置に位置決めしている。
この状態から可動フレーム７２がシリンダ装置７３によって前進されると、これと一体に昇降部材７８が前進され、キャッピングヘッド１３のフランジ部３７の両側外周部が昇降部材７８のフォーク状部分７８ａに設けた長溝７８ｃ内に相対的に挿入され始める。そして引続く可動フレーム７２の前進により押下げ部材７４が一体に前進されると、その先端部下面の傾斜面によってエジェクトピン４８を押し下げ、またエジェクトピン４８が押し下げられると、可動フレーム７２と一体に前進する回転部材７５の係合爪７５ａ、７５ｂが連結プレート４０の突起４０ａ、突起４０ｂに順次係合しながら連結プレート４０を回転させる。
上記可動フレーム７２が前進端となると、連結プレート４０に形成した連結孔４２の幅広部４２ａが連結ピン３９に一致し、キャッピングヘッド１３がスピンドル１１から取外せる状態となっている。またこの状態では、上記フォーク状部分７８ａの中央部に設けた磁石８２は、フランジ部３７の外周面に形成したフラット面３７ａを吸着している。
この状態となると、シリンダ装置８１によって昇降部材７８が降下され、そのフォーク状部分７８ａで支持したキャッピングヘッド１３を降下させる。これによりキャッピングヘッド１３に設けた連結ピン３９は連結プレート４０の連結孔４２から離脱してスピンドル１１から取外される。
この後、可動フレーム７２の後退により、フォーク状部分７８ａに吊下されたキャッピングヘッド１３がスピンドル１１の直下位置から搬出される。このとき、回転部材７５の後退と押下げ部材７４の後退とにより、連結プレート４０が元の位置に復帰され、またロックピン４５が連結プレート４０に形成したロック孔４７の貫通部４７ａに係合するようになる。なお、スピンドル１１からキャッピングヘッド１３を取外す際には、プレッシャーブロック１３ｂの突起１３ｃと昇降杆２６のスリット２６ａとを係合させる必要がないため、回転手段８５を作動させる必要はない。
そしてこの後、第１受渡し機構３１Ａによって取出されたキャッピングヘッド１３がストッカ３２内に収容され、他方の第２受渡し機構３１Ｂが上記キャッピングヘッド１３とは異なる種類のキャッピングヘッドをスピンドル１１に取付けるようになる。
【００２０】
しかしながら説明の便宜上、上記第１受渡し機構３１Ａが空となっているスピンドル１１に上記キャッピングヘッド１３を取付ける取付け作業を説明すると、上記駆動軸５１の回転によりキャッピングヘッド１３を吊下した第１受渡し機構３１Ａがワークヘッド交換位置３４に向合わされた際には、可動フレーム７２は後退端位置に、昇降部材７８は下降端位置に、また昇降プレート８９も下降端位置に位置している。
この状態から可動フレーム７２がシリンダ装置７３によって前進されると、前述したように押下げ部材７４によってエジェクトピン４８が押し下げられ、これに引続き回転部材７５により連結プレート４０が回転され、連結プレート４０に形成した連結孔４２の幅広部４２ａが連結ピン３９を受入れるための貫通孔３６ｃ、４１ａの軸線上に一致する。
この際には、上記可動フレーム７２と一体に前進する昇降部材７８によって、そのフォーク状部分７８ａに吊下されたキャッピングヘッド１３がスピンドル１１の直下位置に搬入されており、またキャッピングヘッド１３の２本の連結ピン３９はそれぞれ上記貫通孔３６ｃ、４１ａおよび幅広部４２ａの軸線上下方に位置している。
この状態となると、シリンダ装置８１により昇降部材７８が上昇されて連結ピン３９が貫通孔３６ｃ、４１ａおよび幅広部４２ａ内に挿入され、キャッピングヘッド１３のフランジ部３７に設けた磁石３８がスピンドル１１を吸着して相互に一体となる。
このとき、プレッシャーブロック１３ｂの突起１３ｃと昇降杆２６のスリット２６ａとは必ずしも相互に係合する位置に位置しているわけではなく、両者が係合できない場合には、昇降杆２６はばね２８に抗して上昇されている。
そして上記突起１３ｃとスリット２６ａとを確実に係合させるために、先ずシリンダ装置８７により昇降プレート８９が上昇され、これに設けた駆動軸９０の上端円錐部がプレッシャーブロック１３ｂの円錐状凹部１３ｄに圧接される。この状態となると、シリンダ装置９３によりラック９２が前進又は後退され、ピニオン９１を介してプレッシャーブロック１３ｂを１８０度以上回転させる。この際、昇降杆２６はその回転が阻止されているので、プレッシャーブロック１３ｂを１８０度以上回転させることにより、上記突起１３ｃとスリット２６ａとを噛み合わせることができる。
【００２１】
このようにして上記突起１３ｃとスリット２６ａとを噛み合わせたら、昇降プレート８９が降下されて駆動軸９０とプレッシャーブロック１３ｂとが離隔され、次に可動フレーム７２がシリンダ装置７３によって後退される。この際にはキャッピングヘッド１３の連結ピン３９が貫通孔３６ｃ、４１ａおよび幅広部４２ａ内に挿入されているので、該キャッピングヘッド１３はこれを吊下していたフォーク状部分７８ａと一体に後退することはできず、該キャッピングヘッド１３のフラット面３７ａとフォーク状部分７８ａの磁石３８との吸着が強制的に解除されて、フォーク状部分７８ａのみがキャッピングヘッド１３を残して後退するようになる。
そして上記可動フレーム７２と一体に後退する回転部材７５と押下げ部材７４とにより、連結プレート４０が元の位置に復帰されてその連結孔の幅狭部４２ｂが連結ピン３９の小径部３９ａに係合し、またロックピン４５が連結プレート４０に形成したロック孔４７の貫通部４７ａに係合して該連結プレート４０の自由な回転を阻止する。
なお、キャッピングヘッドの種類により上記突起１３ｃに相当する部分を持たないキャッピングヘッドにおいては、スピンドル１１にキャッピングヘッドを取付ける取付け作業においても回転手段８５を作動させる必要がないことは明らかである。
【００２２】
次に、前述したストッカ３２の構成を説明すると、図１１〜図１３に示すように、図示実施例では収容庫１０１内に３種類のキャッピングヘッド１３を収容できるようにしてあり、同一種類のキャッピングヘッドを水平方向に一定の間隔をあけて一列の状態で収容するようにすることにより、種類の異なる各列のキャッピングヘッドは相互に平行に３列の状態で収容するようにしている。
上記収容庫１０１内には、キャッピングヘッド１３の列方向に沿って合計４本の支持部材１０２を相互に平行に配設してあり、各支持部材１０２の互いに対向する対向面の上部に、各キャッピングヘッド１３のフランジ部３７の両側外周下部を支持する長溝状の段部１０２ａを形成している。したがって各キャッピングヘッド１３は、各支持部材１０２によって吊下された状態で収容庫１０１内に収容されるようになる。
上記３列のキャッピングヘッドを収容する収容庫１０１は、所定の種類の列のキャッピングヘッドを予め定めたワークヘッド交換位置１０３（図１２、図１３参照）に位置決めするために、各列の長手方向と直交する水平方向に移動させることができるようにしている。
すなわち図１１、図１３に示すように、フレーム１０４に、上記キャッピングヘッド１３の列方向と直交する方向に２本のガイドレール１０５を平行に配置し、このガイドレール１０５に上記収容庫１０１を移動可能に載置している。そして上記ガイドレール１０５と平行に配置したねじ軸１０６を上記フレーム１０４に回転自在に軸支し、該ねじ軸１０６に上記収容庫１０１に設けたナット部材１０７を螺合させている。上記ねじ軸１０６は、図１１に示すように、フレーム１０４に設けたサーボモータ１０８に連動させてあり、該サーボモータ１０８でねじ軸１０６を正逆に回転させることにより、上記ナット部材１０７を介して収容庫１０１を進退動させることができるようにしている。
各列のキャッピングヘッド１３の上方にはそれぞれ往復作動部材１１１を設けてあり、各往復作動部材１１１の下面に、各キャッピングヘッド１３の２本の連結ピン３９が係合する係合孔１１１ａを形成している。この係合孔１１１ａは２つを１組として、１列に収容したキャッピングヘッド１３と同数組だけ形成してある。したがって、１列の全てのキャッピングヘッド１３の連結ピン３９を往復作動部材１１１の係合孔１１１ａに係合させれば各キャッピングヘッド１３の間隔を一定に保つことができ、かつ各キャッピングヘッド１３が支持部材１０２や往復作動部材１１１に対して回転するのを防止することができる。
【００２３】
上記１列の全てのキャッピングヘッド１３の連結ピン３９を往復作動部材１１１の係合孔１１１ａに係合させた状態では、各キャッピングヘッド１３の連結ピン３９は往復作動部材１１１の長手方向に１列の状態に整列されており、またこの状態で往復作動部材１１１を進退動させることにより、全てのキャッピングヘッド１３の間隔を一定に保ったまま各キャッピングヘッド１３を一斉に進退移動させることができる。
上記各往復作動部材１１１の上面両端部には、その長手方向に沿ってスライダ１１２をそれぞれ固定してあり、各スライダ１１２を昇降フレーム１１３の下面に固定したリニアベアリング１１４に係合支持させることにより、上記昇降フレーム１１３の下面に上記各往復作動部材１１１を進退動自在に取付けている。
上記昇降フレーム１１３は、上記収容庫１０１の両側にそれぞれ昇降自在に設けた昇降ロッド１１５の上端部に連結固定してあり、各昇降ロッド１１５の下端部をクランク機構１１６を介して収容庫１０１に設けたシリンダ装置１１７に連動させ、該シリンダ装置１１７によって上記昇降フレーム１１３を昇降させることができるようにしている。
上記昇降フレーム１１３はその昇降によって全ての往復作動部材１１１を昇降させるようになっているが、往復作動部材１１１を進退動させる進退動機構１２１は、上記ワークヘッド交換位置１０３に位置された往復作動部材１１１のみを進退動させるようになっている。
【００２４】
上記進退動機構１２１は、上記フレーム１０４に固定したシリンダ装置１２２と、そのシリンダロッド１２２ａの先端部に取付けられて連結溝１２３ａを有する断面コ字形の連結部材１２３とを備えており、該連結部材１２３の連結溝１２３ａはその開口側が下向きに向けられて上記各往復作動部材１１１の末端部に立設した各係合ピン１２４のうち、上述したワークヘッド交換位置１０３に位置された往復作動部材１１１の係合ピン１２４に係合している。
上記連結部材１２３の上面には往復作動部材１１１の長手方向に沿うスライダ１２５を固定してあり、またこのスライダ１１２よりも上方に固定プレート１２６を配設して該固定プレート１２６を上記フレーム１０４に固定し、さらにこの固定プレート１２６の下面に取付けたリニアベアリング１２７に上記スライダ１２５を係合支持させている。
上記シリンダ装置１２２は連結部材１２３を、したがってこれに係合した係合ピン１２４を介して上記往復作動部材１１１を相互に隣接したキャッピングヘッド１３の間隔分だけ進退動させることができるようになっており、また上記往復作動部材１１１に設けた係合ピン１２４は、上記昇降フレーム１１３により往復作動部材１１１が昇降されても連結部材１２３の連結溝１２３ａから離脱することがないような長さを有している。
さらに、上記連結部材１２３の後退端位置、すなわち図１２の右行端位置の両側には、該連結部材１２３と同一断面形状を有する固定ガイド１２８、１２９を配置し、両固定ガイド１２８、１２９を上記固定プレート１２６の下面に固定している。両固定ガイド１２８、１２９のガイド溝１２８ａ、１２９ａは、上述した後退端位置に位置している連結部材１２３の連結溝１２３ａと一直線上に位置するように設けられ、かつ各溝１２３ａ、１２８ａ、１２９ａのいずれかに、常に各往復作動部材１１１の係合ピン１２４が係合しているようにしている。
【００２５】
以上の構成において、例えば中央の列からキャッピングヘッド１３を取出し、その右側の列に上記回転式マルチキャッパ１から取り外したキャッピングヘッド１３を収容する場合には、上記昇降フレーム１１３および往復作動部材１１１を降下させ、したがって各係合孔１１１ａが各キャッピングヘッドの連結ピン３９に係合して全てのキャッピングヘッドが固定されている状態で、サーボモータ１０８により収容庫１０１が移動されて中央の列がワークヘッド交換位置１０３に位置される。
この際、連結部材１２３は後退端位置に位置されてその連結溝１２３ａが固定ガイド１２８、１２９のガイド溝１２８ａ、１２９ａと一直線上に位置しており、したがっていずれかの溝１２３ａ、１２８ａ、１２９ａに係合している各往復作動部材１１１の係合ピン１２４は、それらの溝内を自由に移動できる。そして中央の列がワークヘッド交換位置１０３に位置された際には、その中央の往復作動部材１１１の係合ピン１２４のみが連結部材１２３の連結溝１２３ａに係合するようになる。
この状態となると、空の第１受渡し機構３１Ａ又は第２受渡し機構３１Ｂがワークヘッド交換位置１０３に搬入されてくる。この際、例えば第２受渡し機構３１Ｂがワークヘッド交換位置１０３に搬入されてきたとしたとき、該第２受渡し機構３１Ｂの可動フレーム７２は後退端にあり、昇降部材７８は下降端位置に、また昇降プレート８９も下降端位置に位置している。
【００２６】
上記空の第２受渡し機構３１Ｂがワークヘッド交換位置１０３に搬入されて停止されると、上記可動フレーム７２が前進されて昇降部材７８のフォーク状部分７８ａの先端部が中央の列の両側の支持部材１０２の先端部に連続するようになる。この状態となると進退動機構１２１のシリンダ装置１２２が作動されて連結部材１２３を前進させ、それにより該連結部材１２３の連結溝１２３ａに係合している係合ピン１２４を介して中央の往復作動部材１１１のみを前進させる。
これにより往復作動部材１１１の係合孔１１１ａに係合している連結ピン３９を介して１列全てのキャッピングヘッド１３が前進され、先頭のキャッピングヘッド１３がフォーク状部分７８ａに押込まれて該フォーク状部分７８ａで支持吊下される。この際、フォーク状部分７８ａに設けた磁石８２がキャッピングヘッド１３のフラット面３７ａを吸着するようになる。
上記可動フレーム７２が後退されて第２受渡し機構３１Ｂにより１つのキャッピングヘッド１３がストッカ３２の収容庫１０１内から搬出されると、昇降フレーム１１３が上昇されて３列全ての往復作動部材１１１の係合孔１１１ａと連結ピン３９との係合が解除され、この状態となるとシリンダ装置１２２により中央の往復作動部材１１１のみが元の位置まで後退される。そしてこの後、昇降フレーム１１３が降下されると、３列全ての往復作動部材１１１の係合孔１１１ａと連結ピン３９とが係合し、全てのキャッピングヘッド１３を固定する。
この際、中央の列のキャッピングヘッド１３はそれぞれ往復作動部材１１１に対して１ピッチ分だけ前進されて固定されているが、その他の列のキャッピングヘッド１３は各往復作動部材１１１に対して前進されることがなく、再び同一位置で固定されるようになる。
【００２７】
このようにして全てのキャッピングヘッド１３が固定されたら、上記サーボモータ１０８により収容庫１０１が移動され、上述した右側の空の列がワークヘッド交換位置１０３に位置される。この際には、右側の空の列の往復作動部材１１１に設けた係合ピン１２４のみが連結部材１２３の連結溝１２３ａに係合するようになる。
上記第２受渡し機構３１Ｂにより１つのキャッピングヘッド１３がストッカ３２から取出される間、第１受渡し機構３１Ａはスピンドル１１からキャッピングヘッド１３を取外しており、上記駆動軸５１の回転により第２受渡し機構３１Ｂがストッカ３２から取出したキャッピングヘッド１３を回転式マルチキャッパ１に供給すると、これと同時に第１受渡し機構３１Ａが回転式マルチキャッパ１のスピンドル１１から取外したキャッピングヘッド１３をワークヘッド交換位置１０３に供給する。
この際、上記第１受渡し機構３１Ａがスピンドル１１からキャッピングヘッド１３を取外した状態では、該第１受渡し機構３１Ａの可動フレーム７２は後退端にあり、昇降部材７８は下降端位置に、また昇降プレート８９も下降端位置に位置している。そして上記ワークヘッド交換位置１０３において、第１受渡し機構３１Ａの可動フレーム７２が前進されると、昇降部材７８のフォーク状部分７８ａの先端部が右側の列の両側の支持部材１０２の先端部に連続するようになる。すると、上記昇降フレーム１１３が上昇されて全ての列の往復作動部材１１１の係合孔１１１ａと連結ピン３９との係合が解除され、この状態となるとシリンダ装置１２２により連結部材１２３および係合ピン１２４を介して右側の列の往復作動部材１１１のみが前進され、その先端部がフォーク状部分７８ａに吊下されているキャッピングヘッド１３の上方に位置する。
【００２８】
そして次に上記昇降フレーム１１３が降下されると、右側の列の往復作動部材１１１の先端部の係合孔１１１ａがフォーク状部分７８ａに吊下されているキャッピングヘッド１３の連結ピン３９に係合するとともに、その他の列の全ての係合孔１１１ａと連結ピン３９とが係合する。この際、第１受渡し機構３１Ａのフォーク状部分７８ａに設けた磁石８２がキャッピングヘッド１３のフラット面３７ａを吸着しており、この状態では該フォーク状部分７８ａに吊下されたキャッピングヘッド１３の２本の連結ピン３９は上記右側の列の往復作動部材１１１の先端部の２つの係合孔１１１ａに整列されるので、それら連結ピン３９を往復作動部材１１１の係合孔１１１ａに円滑に係合させることができる。
上記フォーク状部分７８ａに吊下されているキャッピングヘッド１３の連結ピン３９が往復作動部材１１１の係合孔１１１ａに係合されると、上記シリンダ装置１２２により右側の往復作動部材１１１のみが後退され、上記フォーク状部分７８ａに設けた磁石８２とキャッピングヘッド１３のフラット面３７ａとの吸着を強制的に解除させながら、フォーク状部分７８ａに吊下されていたキャッピングヘッド１３を支持部材１０２上に移動させる。
【００２９】
この後、第１受渡し機構３１Ａの可動フレーム７２が後退されると、上記収容庫１０１の移動により再び中央の列がワークヘッド交換位置１０３に位置決めされ、次に第１受渡し機構３１Ａの可動フレーム７２が前進されて空となった昇降部材７８のフォーク状部分７８ａの先端部が中央の列の両側の支持部材１０２の先端部に連続する。すると、上述した第２受渡し機構３１Ｂの場合と同様にして、中央の列のキャッピングヘッド１３が第１受渡し機構３１Ａのフォーク状部分７８ａに供給されて吊下される。
この間、第２受渡し機構３１Ｂは上記右側の列から取出したキャッピングヘッド１３をスピンドル１１に取付け、これに引き続いて回転体２の回転により新たにワークヘッド交換位置３４に位置決めされたスピンドル１１からキャッピングヘッド１３を取外している。そしてこの後、上述した作動が繰返されて回転式マルチキャッパ１の全てのキャッピングヘッドが異なる種類のキャッピングヘッドに交換される。
なお、上記実施例ではワークヘッド交換位置１０３に位置した往復作動部材１１１のみを進退作動させるためにフレーム１０４に進退動機構１２１を設けているが、各往復作動部材１１１を別個に進退作動させるために収容庫１０１に往復作動部材１１１と同数の進退動機構を設けてもよい。また各往復作動部材１１１を別個に昇降させるようにしてもよい。
【００３０】
次に、図１４は本発明の他の実施例を示したもので、上記実施例が回転式マルチキャッパ１に本発明を適用したのに対し、本実施例は回転式充填機２０１に本発明を適用したものである。
回転式充填機２０１は充填液を貯溜する回転体としての充填液タンク２０２を備えており、この充填液タンク２０２は図示しない駆動軸によって回転されるようになっている。上記充填液タンク２０２の底部には上記駆動軸を中心とした円周方向等間隔位置に複数の充填液ノズル２０３を着脱自在に取り付けている。図１４では１本の充填液ノズル２０３のみを記載してあり、この充填液ノズル２０３は、図示しない昇降テーブルで上昇される容器の口部によってバルブが開かれるようになっており、充填液タンク２０２内の充填液は重力によって容器内に充填されるようになっている。この種の回転式充填機２０１は従来既に周知であるので、これ以上の構成の説明は省略する。
上記充填ノズル２０３は、上記充填液タンク２０２の底面に固定した円筒状ブロック２０４の下部に連結部２０５を介して着脱自在に取り付けている。上記連結部２０５は基本的に上述の第１実施例の連結部１２と同一構成を有しているが、充填ノズル２０３は充填液タンク２０２に対して回転する必要がないので、換言すれば充填ノズル２０３は充填液タンク２０２に対して常に一定の方向を向いているので、その回転方向の位置決めを行なうための手段、すなわち上記実施例の位置決めピン６５やギヤ６４を省略してある。
また同様に、ワークヘッド受渡し機構３１から回転位置決め機構３１Ｃを省略してあり、さらに充填液バルブ２０３はキャッピングヘッド１３のようにプレッシャーブロック１３ｂに相当する部材を備えていることはないので、各受渡し機構３１Ａ、３１Ｂから回転手段８５を省略してある。他方、各受渡し機構３１Ａ、３１Ｂの昇降部材７８の昇降量は、充填ノズル２０３の構造上、第１実施例よりも遙かに大きく設定してある。
その他のワークヘッド受渡し機構３１およびストッカ３２の構成は第１実施例と実質的に同一となっており、そのようなワークヘッド受渡し機構３１やストッカ３２によって回転式充填機２０１の各充填ノズル２０３を自動的に異なる種類の充填ノズルに変更することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、制御装置３３は回転体２、２０２の回転を制御して各ワークヘッド１３、２０３を予め定めたワークヘッド交換位置３４に順次間欠的に停止させ、またワークヘッド受渡し機構３１はワークヘッド交換位置で停止したワークヘッドを連結部１２、２０５から取外してストッカ３２に収容し、かつ上記ワークヘッドが取外されて空となった連結部にストッカに収容されていた新しい種類のワークヘッドを取付けるので、作業者がワークヘッドの交換を行う必要がなく、その交換作業に要する労力を大幅に低減することができるという効果が得られる。
そして上記交換作業の際、上記ワークヘッド受渡し機構３１は交互に作動される第１受渡し機構３１Ａと第２受渡し機構３１Ｂとを備え、それら第１受渡し機構と第２受渡し機構とは、一方の受渡し機構が上記ワークヘッド交換位置で停止した第１ワークヘッドを上記連結部から取外す間に他方の受渡し機構が上記ストッカから第２ワークヘッドを取出し、かつ上記一方の受渡し機構が連結部から取外した第１ワークヘッドをストッカに収容する間に上記他方の受渡し機構がストッカから取出した第２ワークヘッドを上記連結部に取付けるように作動するので、連結部からの第１ワークヘッドの取外し作業とストッカからの第２ワークヘッドの取出し作業を同時に行なうことができるとともに、連結部への第２ワークヘッドの取付け作業とストッカへの第１ワークヘッドの収容作業とを同時に行なうことができるので、交換作業に要する時間の短縮化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例を示す概略平面図
【図２】回転式マルチキャッパ１の断面図
【図３】連結部１２の断面図
【図４】連結部１２と第１受渡し機構３１Ａの先端部分との平面図
【図５】図３に対して９０度位置を異ならせた連結部１２の断面図
【図６】キャッピングヘッド１３の平面図
【図７】連結プレート４０とスピンドル１１との関係を示す平面図
【図８】回転位置決め機構３１Ｃの平面図
【図９】第１受渡し機構３１Ａの平面図
【図１０】図９の側面図
【図１１】ストッカ３２の断面図
【図１２】図１１の平面図
【図１３】図１１の側面図
【図１４】本発明の他の実施例を示す要部の断面図
【符号の説明】
１…回転式マルチキャッパ  ２…回転体      １１…スピンドル
１３…キャッピングヘッド（ワークヘッド）  １２…連結部
３１…ワークヘッド受渡し機構              ３１Ａ…第１受渡し機構
３１Ｂ…第２受渡し機構                    ３１Ｃ…回転位置決め機構
３２…ストッカ            ３３…制御装置  ３４…ワークヘッド交換位置
２１０…回転式充填機      ２０２…充填液タンク（回転体）
２０３…充填液ノズル（ワークヘッド）      ２０５…連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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