(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流の溶接電源と、この溶接電源の出力に入力側が接続される電力供給線と、前記電力供給線の出力側に接続される一対の溶接電極と、前記溶接電極間に入力側が接続される電圧検出線と、前記電圧検出線の出力側に接続される電圧検出器とを有する電圧検出線の状態検出装置において、
前記溶接電源の出力間に接続される抵抗器と、
前記電圧検出線の出力側に接続される電流供給器とを備え、
前記溶接電源がオフ状態であるときに前記電流供給器から前記電圧検出線を介して前記抵抗器に電流を流し、該抵抗器に発生する電圧を前記電圧検出器により検出するようにした
ことを特徴とする電圧検出線の状態検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の電圧検出線の状態検出装置において、
前記電圧検出器により検出される前記抵抗器に発生する電圧の極性に基づき、前記電圧検出線の誤配線を検出する
ことを特徴とする電圧検出線の状態検出装置。
【請求項３】
請求項１記載の電圧検出線の状態検出装置において、
前記電圧検出器により検出される前記抵抗器に発生する電圧に基づき、前記電圧検出線の断線を検出する
ことを特徴とする電圧検出線の状態検出装置。
【請求項４】
請求項２記載の電圧検出線の状態検出装置において、
前記電圧検出線の配線を入れ替える切替器が挿入され、前記電圧検出線の誤配線が検出されたとき、この検出信号に基づき前記切替器を切り替えることで、正常な配線にもどす
ことを特徴とする電圧検出線の状態検出装置。
【請求項５】
直流の溶接電源と、この溶接電源の出力に入力側が接続される電力供給線と、前記電力供給線の出力側に接続される一対の溶接電極と、前記溶接電極間に入力側が接続される電圧検出線と、前記電圧検出線の出力側に接続される電圧検出器とを有する電圧検出線の状態検出装置において、
前記溶接電源の出力間に接続される抵抗器と、
前記電圧検出線の出力側に接続される電流供給器とを備え、
前記溶接電源がオン状態であって溶接中に前記電流供給器から前記電圧検出線を介して前記抵抗器に電流を流し、該抵抗器に発生する電圧を前記電圧検出器により検出するようにした
ことを特徴とする電圧検出線の状態検出装置。
【請求項６】
請求項５記載の電圧検出線の状態検出装置において、
前記電圧検出器により検出される前記抵抗器に発生する電圧に基づき、前記電圧検出線の断線を検出する
ことを特徴とする電圧検出線の状態検出装置。
【請求項７】
請求項６記載の電圧検出線の状態検出装置において、
前記断線が検出されたとき、前記電圧検出器の出力により前記溶接電源をオフ状態にする
ことを特徴とする電圧検出線の状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、接合する部材の接触部を通じて通電し、発生する抵抗熱を利用して加熱し、圧力を加えて溶接を行う抵抗溶接装置等に適用して好適な電圧検出線の状態検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、溶接電源を有する抵抗溶接装置においては、大電力を供給するために比較的に太い電線（以下、電力供給線ともいう。）を用いて前記溶接電源と溶接ヘッド間とが接続されている。溶接ヘッドには、溶接電極が取り付けられる。そして、溶接電極間に被溶接物としてのワークが挟まれる。
【０００３】
このワークを溶接するための品質、いわゆる溶接品質を高品質に維持するために、従来から溶接電極間の電圧（溶接電圧）を溶接電源側に設けられた電圧検出器により検出し、検出した電圧に基づき、前記溶接電源に対して電圧制御および時間制御を施すことで、ワークに印加される溶接電圧を適当に制御して溶接を行う、いわゆるフィードバック式の抵抗溶接装置が実用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、溶接電極間の電圧、すなわち溶接電圧を正確に検出するため、従来から、電圧検出線の一端側が溶接電極に接続され、電圧検出線の他端側が前記電圧検出器の入力側に接続される構成とされている。
【０００５】
このように、溶接電源の出力箇所で電圧を検出するのではなく、電圧検出線を用いて溶接電極間の電圧（溶接電圧）を検出する理由は、前記溶接電源から前記電力供給線に流れる溶接電流の値がきわめて大きいことを原因として電力供給線の導体抵抗に基づく電圧降下が無視できないほど大きくなることと、できるだけ直接的に溶接電極間の電圧、すなわち溶接電圧を検出したいという要請に基づいている。
【０００６】
通常、溶接電源から溶接電極に大電流を供給するための電力供給線としては、銅編組線や銅板等のように硬いが大電流を流しても抵抗損失の少ない太い導体が用いられる。硬くて太い導体であるため、断線が起こりにくく、また、一旦形状が決まると、その決まった形状に応じて配線をすることが可能となり、結果として、誤配線等が発生する確率も少なくなる。
【０００７】
これに対して、電圧検出線は、電圧を検出できればよいので、微弱な電流を流すことが可能であり、かつ作業性の良い細い電線が用いられる。
【０００８】
しかしながら、細い電線を用いるため、電圧検出線が断線したり、あるいは、逆接続による誤配線を発生する可能性があり、これら断線や誤配線が発生した場合には、溶接電圧を正確に検出して適切なフィードバック制御を行うことができなくなる等の問題がある。
【０００９】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、電圧検出線の誤配線あるいは断線を簡易な構成で検出することを可能とする電圧検出線の状態検出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明では、一対の溶接電極の入力側に電力供給線を介して接続される直流の溶接電源の出力間に抵抗器｛抵抗器Ａ（例えば、図１例中の抵抗器３８）とする。｝を接続し、この抵抗器Ａに対して、電流供給器（例えば、図１例中の抵抗器４４と電源＋Ｖ１）から電圧検出線、前記溶接電極および前記電力供給線を介して電流を流し、この電流により抵抗器Ａに発生する電圧を、前記電圧検出線の出力側に接続される電圧検出器により検出する構成としている。
【００１１】
電流供給器は、例えば、電圧検出器を動作させるための低圧直流電源に抵抗器Ｂ（例えば、図１中、抵抗器４４）を接続する簡単な構成で形成できる。
【００１２】
この場合、電圧検出器により検出される抵抗器Ａに発生する電圧の極性に基づき、電圧検出線の誤配線を検出することができる。
【００１３】
また、電圧検出器により検出される抵抗器Ａに発生する電圧に基づき、電圧検出線の断線を検出することができる。
【００１５】
溶接中に断線が検出されたとき、電圧検出器の出力により溶接電源をオフ状態にすることで、被溶接物に対する溶接動作が遂行されないようにすることができる。
【００１６】
電圧検出線に逆接続切替用の切替器を設け、電圧検出器により誤配線が検出されたとき、切替器を切り替えて電圧検出線の配線を自動的に入れ替えることで、正常な配線状態にすることができる。これにより、例えば、誤配線が存在しても、自動的に溶接可能な状態にすることができる。言い換えれば、結果として、電圧検出線における誤配線を原因とする不具合が発生しなくなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、この発明の一実施の形態が適用された抵抗溶接装置１０の構成を示している。
【００１９】
抵抗溶接装置１０は、基本的には、直流電源である溶接電源１２と、この溶接電源１２から溶接用電力が供給される溶接ヘッド１４とから構成される。溶接電源１２の出力端子２１、２２に電力供給線１６（１６ａ、１６ｂ）の入力側が接続され、電力供給線１６の出力側に溶接ヘッド１４を構成する電極ホルダ２０（２０ａ、２０ｂ）の一端が接続される。電極ホルダ２０（２０ａ、２０ｂ）には、負荷用端子としての一対の溶接電極２４（２４ａ、２４ｂ）が着脱可能に取り付けられる。この溶接電極２４に対向してワークＷが配される。
【００２０】
電極ホルダ２０（２０ａ、２０ｂ）の他端には、電圧検出線１８（１８ａ、１８ｂ）の入力側が接続され、電圧検出線１８（１８ａ、１８ｂ）の出力側が、溶接電源１２の電圧検出用入力端子２５、２６に接続される。
【００２１】
通常、電力供給線１６としては、銅編組線や銅板等のように硬いが大電流を流しても抵抗損失の少ない太い導体が用いられる。硬くて太い導体であるため、断線が起こりにくく、また、一旦形状が決まると、その決まった形状に応じて配線することが可能となり、結果として、誤配線等が発生する確率も少なくなる。これに対して、電圧検出線１８は電圧を検出できればよいので、作業性の良い細い３心ケーブル等が用いられる。３心ケーブル等を用いる電圧検出線１８は、作業性は優れているが、断線および誤配線の発生する可能性がある。
【００２２】
溶接電源１２は、電源回路３２を含み、電源スイッチ３３を介して導入される１００Ｖあるいは２００Ｖ等のＡＣ電源が、電源回路３２により電圧Ｖｗの溶接用電源と電圧±Ｖ１（この実施の形態では±１２Ｖ）の低圧電源にされる。低圧電源の電圧±Ｖ１は、処理回路５０、電圧検出器４８、５２等の電源として供給される。
【００２３】
電圧Ｖｗによりコンデンサ３４が充電される。出力端子２１、２２間に、言い換えれば、溶接電源（直流電源）１２の出力間に、さらに言い換えれば、溶接電源１２に対して並列的に、断線検出、誤配線検出用の、抵抗値がＲ１（この実施の形態では、Ｒ１＝１０オーム）である抵抗器３８が接続される。抵抗器３８の両端に現れる電圧をＶ２とする。
【００２４】
上述した電圧検出線１８が接続される入力端子２５、２６間に発生する電圧をＶ３とする。一方の入力端子２６は接地され、他方の入力端子２５には、抵抗値がＲ２（この実施の形態では、Ｒ２≒５００オーム）の抵抗器４４が電源＋Ｖ１との間に接続されている。抵抗器４４と電源＋Ｖ１により電流供給器４６が形成される。
【００２５】
入力端子２５、２６間に現れる電圧Ｖ３が、断線検出器として機能する第１の電圧検出器である電圧検出器４８により、その入力端子４８ａ、４８ｂを通じて検出される。この電圧検出器４８の出力信号である検出電圧Ｖ１１が処理回路５０に取り込まれる。
【００２６】
抵抗器３８の両端に現れる電圧Ｖ２が誤配線検出器として機能する第２の電圧検出器５２により、その入力端子５２ａ、５２ｂを通じて検出され、電圧検出器５２の出力信号である検出電圧Ｖ１２が処理回路５０に取り込まれる。
【００２７】
なお、この実施の形態において、理解の容易化のために、電圧検出器４８、５２は、その入力インピーダンスが無限大であるものとする。
【００２８】
電圧検出器４８、５２は、それぞれ、演算増幅器を含む回路で構成されている。なお、電圧検出器４８の検出電圧Ｖ１１は、溶接時において、フィードバック電圧として利用されるのでアナログ電圧出力が必要であるが、他方の電圧検出器５２の検出電圧Ｖ１２は、誤配線検出専用であるので、実際には、電圧検出器５２の出力側には、コンパレータが内蔵され、誤配線を知らせるハイレベルまたは非誤配線（正常配線）を知らせるローレベルの２値出力になっている。
【００２９】
処理回路５０は、駆動・制御・処理・判断手段等として機能するマイクロコンピュータを含み、このマイクロコンピュータは、周知のように、中央処理装置（ＣＰＵ）に対応するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）と、このマイクロプロセッサに接続される入出力装置としてのＡＤ変換回路やＤＡ変換回路、Ｉ／Ｏポート、制御プログラム・システムプログラム・ルックアップテーブル等が予め書き込まれる読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、処理データを一時的に保存等するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭであり、書き込み・読み出しメモリ）、タイマ回路および割り込み処理回路等を１チップに集積したＬＳＩデバイスとして提供される。
【００３０】
処理回路５０にゲート駆動回路５４が接続され、ゲート駆動回路５４の出力がＭＯＳＦＥＴ３６のゲート端子に接続される。
【００３１】
また、処理回路５０には、断線や誤配線を通知するための報知手段（警報手段）としてのブザー５６、電圧検出線１８の誤配線表示用の発光ダイオード５８および電圧検出線１８の断線表示用の発光ダイオード６０が接続されている。
【００３２】
さらに、処理回路５０には、溶接電極２４ａ、２４ｂ間の溶接電圧（溶接時電電圧）や溶接時間を設定するための制御パネル６２が接続されている。制御パネル６２には、溶接開始スイッチ６４が取り付けられている。
【００３３】
上述した発光ダイオード５８、６０およびブザー５６は、実際上、この制御パネル６２と一体的に構成されている。
【００３４】
次に、上述のように構成される抵抗溶接装置１０の動作について説明する。
【００３５】
まず、ユーザは、溶接電源１２の電源スイッチ３３および溶接開始スイッチ６４のオフ状態において、電力供給線１６を、出力端子２１、２２と電極ホルダ２０間に配線して接続する。また、電圧検出線１８を入力端子２５、２６と電極ホルダ２０間に配線して接続する。
【００３６】
次に、電源スイッチ３３をオン状態にする。この状態において、自動的に、処理回路５０により電圧検出線１８の誤配線検出処理および断線検出処理がなされる。
【００３７】
すなわち、断線検出用の電圧検出器４８によりその入力電圧Ｖ３が検出され、その電圧Ｖ３が、図２に示すように、抵抗器４４と抵抗器３８との分圧電圧Ｖ２に等しい場合には（Ｖ３＝Ｖ２）、この値に対応して得られる電圧検出器４８の出力電圧である検出電圧Ｖ１１（Ｖ１１＝Ｖ１１ａとする。）に基づき、処理回路５０により断線状態ではないものと判断され、断線表示用の発光ダイオード６０は点灯されない。ブザー５６も鳴らされない。
【００３８】
なお、処理回路５０の図示していない記憶手段としてのＲＯＭには、予め、断線状態、非断線状態、および溶接時状態における各基準電圧値が記憶され、この基準電圧値と検出電圧Ｖ１１とが比較されて断線状態にあるかどうかが判断される。例えば、非断線状態の基準電圧としては、上記の検出電圧Ｖ１１ａに誤差を見込んだ余裕分±ΔＶが加算された値が、基準電圧（基準範囲電圧）Ｖ１１ａ±ΔＶとして記憶されている。
【００３９】
一方、図３に示すように、例えば、電圧検出線１８ａが断線状態にあった場合には、入力端子４８ａに現れる入力電圧Ｖ３は電源電圧＋Ｖ１となり（Ｖ３＝＋Ｖ１）、これに対応して電圧検出器４８の検出電圧Ｖ１１が変化するので（変化した検出電圧をＶ１１ｂとする。）、処理回路５０は、この検出電圧Ｖ１１ｂと上記基準電圧Ｖ１１ａ±ΔＶと比較して、断線状態であると判断する。このとき、ブザー５６を鳴らすとともに、断線表示用の発光ダイオード６０を点灯させる。これにより、ユーザは電圧検出線１８が断線状態にあることを知ることができる。この警報等により、ユーザは、断線状態にある電圧検出線１８を容易に交換等して修復することができる。
【００４０】
同様に、誤配線検出用の電圧検出器４８により抵抗器３８の両端電圧Ｖ２が検出され、図４に示すように、その検出された両端電圧Ｖ２が、抵抗器４４と抵抗器３８との正常な分圧電圧Ｖ２である場合には、電圧検出器５２の出力電圧である検出電圧Ｖ１２がローレベルとなり、処理回路５０は誤配線状態ではないと判断する。この場合、電圧検出器５２の一方の入力端子５２ａが正の分圧電圧とされ、他方の入力端子５２ｂが接地電位とされる。
【００４１】
その一方、図５に示すように、抵抗器４４と抵抗器３８の分圧電圧Ｖ２が逆極性で電圧検出器５２に印加されている場合には、これに対応するハイレベルの検出電圧Ｖ１２に基づき処理回路５０は誤配線状態（逆接続状態）であると判断する。
【００４２】
もちろん、この誤配線判断の際には、処理回路５０の図示していない記憶手段としてのＲＯＭには、予め、誤配線状態および非誤配線状態における基準電圧値（この場合には、前記ローレベルとハイレベルの中間電圧）が記憶され、この基準電圧値と検出電圧Ｖ１２とが比較されて、処理回路５０により誤配線かどうかが判断される。
【００４３】
この場合においても、電圧検出線１８の配線が図４に示した状態になっており、処理回路５０により、誤配線状態ではないと判断されたとき、誤配線表示用の発光ダイオード５８は点灯されず、ブザー５６も鳴らされない。
【００４４】
しかし、電圧検出線１８の配線が図５に示した状態になっており、電圧検出線１８ａと電圧検出線１８ｂとが逆接続状態であることが検出された場合には、電圧検出器５２の検出電圧Ｖ１２は、これに対応するハイレベルに変化し、処理回路５０は、誤配線状態であると判断する。このとき、ブザー５６を鳴らすとともに、断線表示用の発光ダイオード６０を点灯し、これにより、ユーザは、電圧検出線１８が誤配線状態であることを知ることができ、電圧検出線１８の配線を入れ替えて正常な配線状態にすることができる。
【００４５】
電圧検出線１８が、非断線状態であって、正常配線状態（非誤配線状態）であるときには正常状態であるとされ、ユーザが制御パネル６２の溶接開始スイッチ６４を押すことで、図示していないシリンダ等を通じて電極ホルダ２０ａ、２０ｂが接近し、溶接電極２４ａ、２４ｂによりワークＷが挟まれる。ワークＷが挟まれた状態で、図示しないシリンダにより加圧圧力が適当に保持される。
【００４６】
この状態において、処理回路５０は、ゲート駆動回路５４を通じてＭＯＳＦＥＴ３６をオン状態とし、所定の溶接電圧および溶接時間によりワークＷに対する溶接を行う。溶接時における溶接電極２４ａ、２４ｂ間の溶接電圧が電圧Ｖ３として電圧検出器４８により検出され、これに対応する出力アナログ検出電圧Ｖ１１（Ｖ１１ｃとする。）に基づき、処理回路５０が、ゲート駆動回路５４を通じてフィードバック制御を行う。なお、実際上、図示はしないが、処理回路５０では、溶接電流を検出してフィードバック制御を行うこともできる。
【００４７】
このように、上述した実施の形態によれば、電圧検出線１８の誤配線状態および断線状態を容易に検出することが可能になる。
なお、溶接中に、０［Ｖ］近傍になっている電圧Ｖ３の上昇により、電圧検出線１８の断線状態が検出されたときには、処理回路５０からゲート駆動回路５４を通じてＭＯＳＦＥＴ３６をオフ状態にし溶接電源がワークＷに供給されないようにする。このため、溶接不良、製品不良および電極破損等を未然に防止することができる。
【００４８】
また、電圧検出線１８の断線状態を検出したとき、処理回路５０により溶接電源１２のオンオフ手段としてのＭＯＳＦＥＴ３６をオフ状態にすることで溶接電源１２をオフ状態にしてもよいが、これに限らず、電源スイッチ３３を処理回路５０からの切替信号によりオンオフ制御が可能な電源スイッチに代替し、誤配線状態および断線状態を検出したとき、この電源スイッチをオフ状態にするように制御してもよい。
【００４９】
図６は、この発明の他の実施の形態が適用された抵抗溶接装置１０Ａの構成を示している。この抵抗溶接装置１０Ａでは、溶接電源１２の中に、電圧検出線１８ａ、１８ｂの配線を入れ替えるための切替器７０を設けている。この切替器７０は、２回路２接点のリレーにより構成され、通常状態では、共通端子７１ａ、７２ａがそれぞれ固定端子７１ｂ、７２ｂに接続されている。電圧検出器５２の検出電圧Ｖ１１により誤配線を検出したときに、処理回路５０の出力により切替器７０を切り替えることで、共通端子７１ａ、７２ａがそれぞれ固定端子７１ｃ、７２ｃ側に切り替えられ、これにより誤配線状態を自動的に解消することができる。
【００５０】
この図６例の抵抗溶接装置１０Ａの場合には、誤配線状態が自動的に解消されるので、図１例の抵抗溶接装置１０の溶接電源１２に設けている誤配線表示用の発光ダイオード５８が不要とされる。
【００５１】
図７は、この発明のさらに他の実施の形態が適用された抵抗溶接装置１０Ｂの構成を示している。この抵抗溶接装置１０Ｂでは、溶接中に断線を検出した時点から溶接電源をオフ（ＭＯＳＦＥＴ３６をオフ）状態にするまでの処理をさらに高速に（短時間に）行うために、断線検出器として機能する電圧検出器４８の出力とＭＯＳＦＥＴ３６を駆動するゲート駆動回路５４の入力を直接的に接続し、電圧検出器４６の出力である検出電圧Ｖ１１により、直接、ゲート駆動回路５４Ａをオフ状態にする構成としている。
【００５２】
さらに、この図７例の抵抗溶接装置１０Ｂでは、電流供給器４６の構成をも変更している。詳しく説明すると、図１例、図６例における抵抗器４４を抵抗器７６と抵抗器７８に分割し、抵抗器７８に直列にフォトカプラ８２を接続するようにしている。フォトカプラ８２の出力にバッファ８４、８６を接続し、バッファ８４、８６にそれぞれ断線警告用のブザー８８と断線表示用の発光ダイオード９０を接続している。この抵抗溶接装置１０Ｂでは、図７から分かるように、切替器７０も設けているので、図１例および図６例の抵抗溶接装置１０、１０Ａにおいて処理回路５０に接続されているブザー５６、発光ダイオード５８、６０を接続する必要がない。
【００５３】
この図７例の抵抗溶接装置１０Ｂは、断線および誤配線のない正常状態において、電圧検出器４８の入力端子４８ａの電圧が接地電位に近い状態（＋Ｖ１×Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）：Ｒ２は、ダイオード８２ａの直列抵抗分と抵抗器７８の抵抗の直列抵抗に対して、抵抗器７６の抵抗を並列に接続した値で約５００オーム、抵抗器３８の抵抗値Ｒ１はＲ１＝１０オームである。）にあるので、フォトカプラ８２を構成するダイオード８２ａに電流が流れ、抵抗器８１を通じてコレクタに電流が流れるフォトトランジスタ８２ｂがオン状態となる。このため、バッファ８４、８６の入力電圧がローレベルとなるのでブザー８８は鳴らず、発光ダイオード９０も消灯状態とされる。
【００５４】
なお、電圧検出線１８ａが誤配線の場合には、切替器７０が自動的に切り替えられるが、切替器７０の切り替え位置に係わらず、フォトカプラ８２を構成するダイオード８２ａには電流が流れたままの状態となるので、ブザー８８が鳴ることもなく、発光ダイオード９０が消灯している状態が継続される。
【００５５】
その一方、電圧検出線１８ｂが断線していた場合には、ダイオード８２ａに電流が流れなくなってフォトトランジスタ８２ｂがオフ状態となり、バッファ８４、８６の入力電圧がハイレベルとなる。このためバッファ８４を通じてブザー８８が鳴らされるとともに、バッファ８６を通じて発光ダイオード９０が点灯されるので、ユーザは断線状態であることを知ることができる。
【００５６】
もちろん、図１例の抵抗溶接装置１０に、切替器７０を付けない状態で、図７に示す電流供給・断線報知回路８０のみを接続する構成の抵抗溶接装置とすることもできる。
【００５７】
このように上述した実施の形態によれば、溶接電源（直流電源）１２の出力間に抵抗器３８を接続し、この抵抗器３８に対して、電流供給器４６から電圧検出線１８（１８ａ、１８ｂ）を介して電流を流し、この電流により抵抗器３８に発生する電圧を電圧検出器４８、５２により検出する構成としている。
【００５８】
電流供給器４６は、電圧検出器４８、５２を動作させるための低圧直流電源＋Ｖ１に抵抗器４４を接続する簡単な構成で形成できる。
【００５９】
この場合、電圧検出器５２により検出される抵抗器３８に発生する電圧Ｖ２の極性に基づき、電圧検出線１８の誤配線を検出することができる。
【００６０】
また、電圧検出器４８により検出される抵抗器３８に発生する電圧Ｖ２に基づき、電圧検出線１８の断線を検出することができる。
【００６１】
なお、上述した実施の形態においては、断線検出用の電圧検出器４８と誤配線検出用の電圧検出器５２として異なるものを用いているが、電圧検出器４８により断線および誤配線を検出するように構成を変更することもできる。
【００６２】
また、上述の全ての実施の形態においては、この発明を抵抗溶接装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）の溶接電源１２に適用した例について説明しているが、この発明は、溶接電源１２に限らず、例えば、スイッチング電源装置等、他の直流電源に適用することも可能である等、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、溶接電極間に接続される電圧検出線の誤配線あるいは断線を簡易な構成で検出することができるという効果が達成される。
【００６４】
したがって、この発明を、例えば、溶接電極間電圧を検出してフィードバック制御する抵抗溶接装置に適用した場合には、前記電圧検出線の誤配線あるいは断線を原因とする溶接不良、製品不良、電極破損および溶接ジグの破損等を未然に防止することができるという効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態が適用された抵抗溶接装置の構成を示す回路図である。
【図２】電圧検出線の非断線状態（正常状態）の動作説明に供される回路図である。
【図３】電圧検出線の断線状態の動作説明に供される回路図である。
【図４】電圧検出線の正常配線状態（正常接続状態）の動作説明に供される回路図である。
【図５】電圧検出線の誤配線状態（逆接続状態）の動作説明に供される回路図である。
【図６】この発明の他の実施の形態が適用された抵抗溶接装置の構成を示す回路図である。
【図７】この発明のさらに他の実施の形態が適用された抵抗溶接装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１０、１０Ａ、１０Ｂ…抵抗溶接装置  １２…溶接電源（直流電源）
１４…溶接ヘッド                    １６（１６ａ、１６ｂ）…電力供給線
１８（１８ａ、１８ｂ）…電圧検出線  ２０（２０ａ、２０ｂ）…電極ホルダ
２４（２４ａ、２４ｂ）…溶接電極（負荷用端子）
３６…ＭＯＳＦＥＴ                  ３８…抵抗器
４６…電流供給器                    ４８…電圧検出器（断線検出器）
５２…電圧検出器（誤配線検出器）
【図１】
0003720190.tif 000002
【図２】
0003720190.tif 000003
【図３】
0003720190.tif 000004
【図４】
0003720190.tif 000005
【図５】
0003720190.tif 000006
【図６】
0003720190.tif 000007
【図７】
0003720190.tif 000008