(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置測定データを管理するための方法であって、少なくとも１つの移動ステーションに対して、多数の移動ステーション特有の位置記録が当該移動ステーションの位置経歴を指示するように多数の移動ステーション特有の位置記録を決定しメモリに維持することを含む方法において、
前記移動ステーション特有の位置記録の各々に対して、対応する最適化パラメータを指定し、
前記指定された最適化パラメータを使用してどの移動ステーション特有の位置記録が前記メモリから削除されるべきかを選択して、該選択された移動ステーション特有の位置記録を削除することを含み、
前記最適化パラメータは、位置と位置との間で移動ステーションの移動が最も少ないところの位置に対応する移動ステーション特有の位置記録の重み付けされた削除を奨励する距離パラメータおよび古い移動ステーション特有の位置記録の重み付けされた削除を奨励するエージパラメータのうちの少なくとも１つである、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
個々の位置記録の維持は、他の位置記録に少なくとも部分的に基づいて行う請求項１に記載の方法。
【請求項３】
個々の位置記録の前記維持は、前記個々の位置記録を１つの他の位置記録に少なくとも基づく新しい値と交換することを含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記交換は、少なくとも交換されるべき前記位置記録の測定の時間に基づく請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記移動ステーション特有の位置記録を計算するのに少なくとも地理的位置データが使用される請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記移動ステーション特有の位置記録は、固定点に対して決定される請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記移動ステーション特有の位置記録は、他の位置測定データに対して決定される請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記移動ステーション特有の位置記録は、少なくとも測定時間を使用することにより計算される請求項１に記載の方法。
【請求項９】
現在時間および前記移動ステーション特有の位置記録の測定時間に対してエージパラメータが決定される請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記位置測定データの管理は、前記メモリの状態の監視に少なくとも部分的に基づいて行う請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記位置測定データの管理は、システム状態の監視に少なくとも部分的に基づいて行う請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記位置測定データの管理は、タイマーの使用に少なくとも部分的に基づいて行う請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
位置測定データを管理するための装置であって、少なくとも１つの移動ステーションに対して、多数の移動ステーション特有の位置記録が当該移動ステーションの位置経歴を指示するように多数の移動ステーション特有の位置記録を決定しメモリに維持するよう構成された装置において、該装置は、更に、前記移動ステーション特有の位置記録の各々に対して、対応する最適化パラメータを指定し、該指定した最適化パラメータを使用してどの移動ステーション特有の位置記録が前記メモリから削除されるべきかを選択し、該選択した移動ステーション特有の位置記録を削除するように構成されており、前記最適化パラメータは、位置と位置との間で移動ステーションの移動が最も少ないところの位置に対応する移動ステーション特有の位置記録の重み付けされた削除を奨励する距離パラメータおよび古い移動ステーション特有の位置記録の重み付けされた削除を奨励するエージパラメータのうちの少なくとも１つである、ことを特徴とする装置。
【請求項１４】
移動システムに配置される請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
ホーム位置レジスタに配置される請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
移動ステーションに配置される請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、特に、位置決定データが選択的に記憶されるようにしてテレコミュニケーションネットワークにおける移動ステーションの位置決定をサポートする方法に係る。
【０００２】
【背景技術】
典型的な移動通信システムは、広大な地域をカバーし、そして複数のセルを備え、各セルは一般的に１つのベースステーションによってサービスされる。セルは、通常、そのエリアにおけるコールトラフィックに基づきサイズが著しく変化する。セルのサイズは、一般に、トラフィック密度の高いエリアの方が、確立されるコールが少ない領域よりも小さい。セルのサイズに関わりなく、多くの場合には、移動ステーションの地理的位置又は進行方向を知ることが有用である。
移動ステーションの位置情報は、多数の目的に使用できる。もし希望すれば、ユーザは、自分自身の位置を決定することもできるし、通話料金を位置に従属したものとすることもできるし、或いは非常コールを発信する移動ステーションの位置を決定して救助を派遣することもできる。
【０００３】
移動ステーションの位置を測定するために多数の方法が開発されている。例えば、移動ステーションが通信するベースステーションから移動ステーションまでの距離は、信号伝播遅延に基づいて測定することができる。しかしながら、位置データをいかに測定するかは、本発明の動作に関与せず、それ故、位置の測定に関しては、例えば、ＧＳＭ仕様書（ＧＳＭ０２．７１）及びＷＯ９８／１６０７８号を参照されたい。又、これらの出版物に開示された以外の方法を使用しても位置の測定が行えることも当業者に明らかであろう。
【０００４】
上記位置測定方法は、測定後の位置決定、即ち測定結果の解釈が、最後の測定しか使用しない場合に、決定される位置の精度が当該測定の精度に等しいという共通の特徴を有する。ワンポイント方法で決定される位置の不正確さは、位置測定方法によっては数百メーターにもなる。その結果、移動ステーションが横長の自然障害物の付近を移動するときには、その障害物のどちらの側に移動ステーションが位置するかを決定することが困難となる。
従って、移動ステーションが、川や湖や公園や丘や鉄道のような横長の自然の障害物の片側に位置するときには、位置測定方法の不正確さにより、交通事故の場合に、その自然障害物のどちら側に救急車両を派遣すべきか分らない。
【０００５】
【発明の開示】
本発明の目的は、上記問題を解消することのできる方法及びその方法を実施する装置を提供することである。これは、従属請求項に開示されたことを特徴とする方法及びシステムにより達成される。本発明の好ましい実施形態は、従属請求項に記載する。
本発明の２つの実施形態を説明する。その両方の実施形態において、異なる時間に、異なる位置で得られた特定の位置測定結果がメモリ要素に記憶され、記憶されるべき位置情報は、少なくとも１つのパラメータにより記憶段階又はその後に選択される。これらパラメータは、測定結果及び／又は測定の時間から計算できることを特徴とする。
【０００６】
本発明の第１の実施形態では、位置パラメータの方が、時間パラメータよりも大きく重み付けされ、その目的は、位置と位置との間で移動ステーションの移動が最も少ないところの位置に対応する測定結果を削除することである。この第１の実施形態は、記憶された位置データの少なくとも幾つかに対して距離パラメータを決定することができ、そして位置データの削除をこの距離パラメータに少なくとも部分的に基づいて行えるという考え方をベースとする。
本発明の第２の実施形態は、第１の実施形態に類似しているが、時間パラメータの方が位置パラメータよりも大きく重み付けされるという本発明の考え方をベースとする。本発明のこの第２の実施形態によれば、種々のエージ（経過時間）の複数の測定結果がメモリにあるが、古い測定結果は、新しい測定結果より比例的に小さな数が記憶される。本発明の第２の実施形態では、メモリ内の位置パラメータの少なくとも幾つかに対してエージパラメータを決定することができ、そして位置データの削除は、このエージパラメータに少なくとも部分的に基づいて行うことができる。
【０００７】
本発明、その好ましい実施形態及びその変形によれば、新たな即ち最新の位置に関するデータを解釈するときに以前に決定された位置を使用することにより、移動ステーションの位置測定結果をこれまでより良好に解釈することができる。  本発明の好ましい実施形態によれば、測定結果は、タイマーに基づいて削除される。
本発明の別の好ましい実施形態によれば、移動ステーションの新たな位置データ推定を記憶する前に、少なくとも１つの記憶された位置データ推定が、所定の数学関数に基づいて削除される。推定とは、測定方法の精度限界内での移動ステーションの測定された位置を指す。
【０００８】
本発明、その好ましい実施形態及びその変形態様の方法及びシステムの主たる効果は、位置決定データを記憶するのに必要なメモリの消費制御と位置経歴の精度との組合せを、容易に理解できる形態でパラメータ化できることである。又、本発明及びその好ましい実施形態の方法及びシステムの更に別の効果は、特に、自然の障害物に関して現在の方法で達成される以上の高い信頼性で移動ステーションの位置を決定できることである。これは、既存の方法と、本発明による位置測定処理とを使用することにより達成される。
【０００９】
【発明を実施するための最良の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明を適用できるシステムを示す。図１において、移動ステーションＭＳは、無線経路を経、ベースステーションＢＳを経て公衆地上移動ネットワークＰＬＭＮに接続される。それ自体知られたやり方で、ＰＬＭＮから、他のテレコミュニケーションネットワーク、例えば、公衆交換電話ネットワークＰＳＴＮ、サービス総合デジタル網ＩＳＤＮ、データネットワークＤＮ又はインターネット（ＴＣＰ／ＩＰネットワーク）への接続を確立することができる。
【００１０】
ＰＬＭＮの一例は、ＧＳＭである。ＧＳＭネットワークの詳細な構造及びオペレーションは、本発明には関与せず、従って、それらについては、ヨーロピアン・テレコミュニケーション・スタンダーズ・インスティテュートＥＴＳＩのＧＳＭ規格を参照されたい。しかしながら、本発明は、他のテレコミュニケーションネットワーク、例えば、ＮＭＴ、ＡＭＰＳ、ＴＡＣＳ、Ｄ−ＡＭＰＳ、ＤＣＳ、ＪＤＳ、ＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡにも適用でき、及び／又はワイヤレスデータ送信、例えば、移動ＩＰ（インターネットプロトコル）にも適用できることに注意されたい。
【００１１】
図１において、「サーバー」は、移動ステーションの位置データが記憶されたデータベースＤＢを制御するサーバーを指す。「クライアント」とは、例えば、地域の非常センター、レスキューセンター、又はトラフィック情報を供給しそして移動ステーションの位置に関心のあるセンターのようなクライアントを指す。「サーバー」のタスクは、例えば、クライアント及びそのサービス要求を識別し、クライアントのサービス要求を実行するためにデータベースと通信し、そしてクライアントのサービス要求に応答してデータをクライアントに送信することである。図１では、「サーバー」がＰＬＭＮの外側に示されているが、例えば、ＰＬＭＮ内に一体化することもできる。
【００１２】
或いは又、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信器のような位置測定を行える装置と、データベースを、移動ステーション内に一体化し、これにより、移動ステーションの位置を測定して位置データを記憶するのに、ネットワークとの双方向作用を不要とすることもできる。その他、位置更新装置、データベース、サーバー及びクライアントの位置も、本発明及びその好ましい実施形態の範囲内に包含される。
図２は、移動ステーションと、テレコミュニケーションネットワークと、クライアントとの間のシグナリング図である。ステップ２−２において、移動ステーションＭＳの位置が測定され、そして測定結果がテレコミュニケーションネットワークへ送信されて、該ネットワークにより処理される。ステップ２−４では、記憶されるべき測定結果、例えば、ＧＰＳ測定の座標がデータベースＤＢへ送信される。
【００１３】
クライアントが移動ステーションの位置を問合せるときに、ステップ２−６において、クライアントは、要求（ＲＥＱ＿Ｃ）をサーバーへ送信し、そこから、要求がステップ２−８（ＲＥＱ−Ｓ）においてデータベースへ転送される。ステップ２−１０では、位置データがデータベースＤＢからサーバーへ返送され、そしてそれらは、そのまま又は処理後にステップ２−１２（ＲＥＳ＿Ｃ）においてクライアントへ転送される。このデータに基づいて、クライアントへ供給されるべき情報、例えば、クライアントが使用するマップの格子におけるターゲットスクエア又はストリート名を選択することができる。
データベースに記憶された座標データがサーバーへ送信される場合には、移動ステーションの位置をサーバー、クライアントのネットワーク要素又は他の何らかのネットワーク要素において推測することができる。移動ステーションの位置は、ステップ２−６におけるクライアントの要求の前にデータベースに記憶された座標に基づいて推測することができる。
【００１４】
図３は、位置測定結果が上記データベースにいかに記憶されそして削除されるかについて考えられる幾つかのオペレーションを示す。ステップ３−２において測定レポートの到着に関する情報をデータベースが受け取る場合には、ステップ３−４へ進み、測定結果が受け取られる。さもなくば、ステップ３−６へ進む。次いで、位置測定要求がサーバーから到着したかどうかチェックされる。要求が到着した場合には、ステップ３−８へ進み、測定結果が、そのまま又は処理後にクライアントへ送信される。さもなくば、ステップ３−１０へ進み、メモリの状態が監視される。記憶されたデータを削除するためのプリセットされた条件の何れか１つが満足される場合には、ステップ３−１２へ進み、測定結果の削除ルーチンが実行される。さもなくば、ステップ３−２へ戻る。
【００１５】
図４Ａは、本発明の変形態様に基づき位置測定結果がいかに受け取られそして削除されるかを示す。ステップ４−２では、移動ステーションの位置が測定され、そしてその測定された位置データがステップ４−４においてデータベースＤＢへ転送される。ステップ４−６では、１つの移動ステーションに対して指定されたメモリが位置測定結果でいっぱいであるかどうかチェックされる。メモリがいっぱいである場合には、記憶された位置測定結果の削除ルーチンがステップ４−８Ａにおいてスタートされる。メモリがいっぱいでない場合には、最新の測定結果がステップ４−２０において記憶される。
【００１６】
ステップ４−６及び４−８Ａは、古い位置測定結果の削除ステップ即ちステップ４−１５Ａと称することができる。図４Ｂ及び４Ｃは、本発明の他の好ましい変形態様に基づく２つの他の削除ステップ、即ちステップ４−１５Ｂ及び４−１５Ｃを示す。
１つの移動ステーションに対して指定されたメモリが位置測定結果でいっぱいであるかどうかチェックするのに代わって、新たな位置測定結果を記憶する前に、既に記憶されている位置測定結果を削除することもできる。このようにして、データベースのサイズが過剰に増大しないよう確保することができる。これは、図４Ｂのステップ４−８Ｂで示されている。
【００１７】
図４Ｃに示す更に別の変形態様によれば、新たな位置測定結果を記憶する前に、ステップ４−１０において、少なくとも１つの位置測定結果の以前の削除から又は位置測定結果の数の以前のチェックから所与の時間が経過したかどうかチェックされる。もしそうであれば、位置測定結果の削除ルーチンがステップ４−８Ｃにおいてスタートされる。
位置測定結果の削除ルーチンは、システムの計算容量が使用できる（システムアイドル）場合にもスタートすることができる。
【００１８】
第１実施形態
本発明の第１の実施形態によれば、その目的は、位置と位置との間で移動ステーションの動きが最も少ない位置に対応する測定結果を削除することである。このため、位置測定結果をデータベースＤＢに座標データ（ｘ座標、ｙ座標）として記憶することができる。
移動ステーションの各記憶された位置データは、他の測定データに関連した座標データ又は固定点即ち位置データから計算された距離パラメータの幾何学的な位置データにより記述することができ、例えば、隣接位置データ項目に関連した距離パラメータにより記述することができる。
【００１９】
上記距離パラメータは、種々の方法で決定することができる。例えば、それは、位置データに対応する位置から、その前の又はその後の位置データに対応する位置までの距離である。又、この距離パラメータは、距離の量子化又は分類されたバージョンでもよい。距離パラメータが、隣接位置データに対して計算される場合には、例えば、次に最も新しい位置データに対応する位置まで一方向のみに距離を計算すれば当然充分である。というのは、ＡからＢまでの距離は、ＢからＡまでの距離に等しいからである。主として、対応位置が互いに非常に接近している位置データを削除することが目的である。というのは、互いに非常に接近している複数の位置は、１つの位置よりも良好な情報を与えないからである。この実施形態に鑑み、距離パラメータにとって重要なことは、どの位置データが互いに非常に接近した位置を記述するか推測できることである。
距離パラメータの計算は、移動ステーション位置の測定結果に対するその同じ移動ステーションの他の測定結果に基づいて行われるので、新たな測定結果が得られるたびに、即ち移動ステーションが新たな位置へ移動するときに、距離パラメータを再計算しなければならない。
【００２０】
第２実施形態
本発明の第２実施形態によれば、その目的は、測定時間と測定時間の間隔が所与のスレッシュホールド値を越えるような測定時間に対応する測定結果を削除することである。このため、例えば、距離パラメータの地理的位置データの測定時間のようなエージ（経過時間）パラメータを、例えば、時間データとして記憶することができる。
図６は、測定時間ｎ（Ｒ（ｔ））の関数としてメモリに記憶される位置測定結果のターゲット関数ｎ（Ｒ）を示している。或いは又、ターゲット関数ｎ（Ｒ）は、測定結果の測定時間及び地理的位置データの関数ｎ（Ｒ（ｔ，ｘ））として記述することもできる。図６において、ｘ軸は、測定のエージパラメータ値を示し、そしてｙ軸は、測定結果の数を示す。例えば、ｎｉ個の測定結果が、エージパラメータ値Ｒｉにおいてメモリに記憶される（８０）。他の参照番号９３ないし１００は、他のエージパラメータ値における測定結果の数を示す。
【００２１】
図から明らかなように、測定結果が時間的に充分離れ、即ち所定のスレッシュホールドを越えたときに、測定結果の削除が点Ｒ＿ｄｅｌｅｔｅ＿ｓｔａｒｔにおいてスタートする。
従って、ターゲット関数ｎ（Ｒ）は、スレッシュホールド値を越える各エージパラメータ値Ｒ（ｔ）における測定結果のターゲット数を記述する。又、測定結果は、ランダムに削除することもできるし、又は重み付けされた平均値を使用することにより削除することもできる。削除されるべき測定結果は、測定結果の大きなセット、例えば、測定結果Ｒ≒ＲｄｅｌであるＤのサブセットから、例えば、重み付けされた平均値型の解をランダムに使用するか又は所望の分布に照準を合わせることにより選択することができる。
【００２２】
点Ｒｄｅｌに近い全ての点は、次の式１に基づいてセットＤにより記述することができる。
Ｄ＝｛（ｘ，ｔ）ｉ｜  ‖Ｒ−Ｒｄｅｌ‖＜ε｝                        （１）
但し、εは、使用する判断基準に依存する。測定結果の数が多い場合には、実際に、経歴分解能に影響を及ぼし、これは、εが減少するにつれて改善する。
削除されるべき測定結果Ｄｄｅｌは、削除後の測定結果の数が式２で表わされるようにセットＤから選択される。
ｎｉＡＦＴＥＲ＝ｎ（Ｒｉ）                                            （２）
又、ターゲット関数ｎ（Ｒｉ）は、例えば、個別の間隔［Ｒｉ−，Ｒｉ＋］に対して式３に基づいて非対称的に決定することもできる。
ｎ（Ｒｉ）＝ｍａｘ  ｎ（ｚ）、  ｚは［Ｒｉ−，Ｒｉ＋］に属する        （３）
【００２３】
ｎｉ個の位置測定結果があると仮定することにより削除演算を示すことができる。位置測定結果の数とターゲット関数との差を表わす測定結果の数（ｎｉ−ｎ（Ｒｉ））は、個別の間隔［Ｒｉ−，Ｒｉ＋］でこれらの結果から削除される。
ターゲット関数の値は、例えば、次のように設定することができる。
１）ｎ（Ｒｉ）＝ｍａｘ＿ｎ。これは、距離関数Ｒが、測定結果の削除をスタートする値Ｒ＿ｄｅｌｅｔｅ＿ｓｔａｒｔより小さい場合である。
２）ｎ（Ｒｉ）＝ｎｍａｘ−［（Ｒｉ−Ｒ＿ｄｅｌｅｔｅ＿ｓｔａｒｔ）／（Ｒ＿ａｌｌ＿ｄｅｌｅｔｅｄ−Ｒ＿ｄｅｌｅｔｅ＿ｓｔａｒｔ）］＊ｎｍａｘ。これは、距離関数Ｒが、間隔［Ｒ＿ｄｅｌｅｔｅ＿ｓｔａｒｔ，Ｒ＿ａｌｌ＿ｄｅｌｅｔｅｄ］に属する場合である。
３）ｎ（Ｒｉ）＝０。これは、全ての位置測定データが削除されたＲ＿ａｌｌ＿ｄｅｌｅｔｅｄ場合である。
【００２４】
ターゲットプロファイルの実際の形状は、上記ステップ２で定義される。
距離関数Ｒ（ｔ）は、例えば、式４のような対数関数である。
Ｒ（ｔ）＝ａ＊ｌｏｇ（ｔ）＋ｂ                                    （４）
但し、Ｒ（ｔ）は、エージパラメータ値であり、そしてｔは、測定時間である。式１では、ａ及びｂは、測定結果から計算されるパラメータを適当な大きさにするための定数であり、これは、都市環境、例えば、屋外及び屋内において移動スケール及び速度が変化するときに必要となる。
従って、距離関数Ｒは、式４に基づく対数関数として表わすことができ、そして上記対数削除ルーチンを使用することにより、新たな測定結果より多数の古い測定結果を削除することができる。これは、古い測定結果より多数の新たな測定結果が記憶されるよう確保する。
【００２５】
一般に、ターゲット関数ｎ（Ｒｉ）は、種々の経路を記憶する際にメモリ消費量を比較しそして種々の最適化パラメータの経歴を構成することにより種々の環境における現場テストで得られた結果に基づいて決定される。この例では、Ｒが最適化パラメータを含むので、定数ａ及びｂを選択する際に、例えば、アップ−ダウン方法を使用して、パラメータ値の正しい間隔を決定することができる。構成された経路は、現場測定の経路と比較される。
近い将来、計算によってパラメータ推定を完全に行い、例えば、クロック時間又は統計学的モデルによりそれらを動的に変化させて、データベースの正しいサイズを容易に選択することが目的となる。又、パラメータ推定は、例えば、ユーザプロフィールにおいて初期推定値にタグを付けるようにユーザ特有に実施することもできる。これまで、典型的なホーム位置レジスタＨＬＲの計算容量は、これを実行するには充分でないが、ネットワーク又はホーム位置レジスタＨＬＲに接続された別のコンピュータによりホーム位置レジスタＨＬＲに記憶されるべきパラメータの計算を実施することができる。この場合に、パラメータは、例えば、所与のユーザグループに対し同時に与えられる。本発明の実施形態及び変形態様に基づく位置データ管理は、インテリジェントネットワークＩＮアプリケーションに使用することができる。
【００２６】
本発明の上記実施形態から明らかなように、測定結果を処理するのではなく、例えば、本発明の基本的な考え方を実施する距離及び／又は時間ベースの数学的関数により計算されたパラメータを、データベースに記憶する前に、上記測定結果に対応するデータにアタッチすることにより、それら測定結果を、データベースに記憶した後に処理することもできる。
図５は、第１及び第２の実施形態を結合したもので、即ち距離及びエージパラメータのランダムな結合、例えば、その重み付けされた結合に基づいて測定結果を削除する形態を示している。図５によれば、移動ステーションの１つの位置測定結果から次の測定結果への地理的距離ｄに、要素５−２において、第１の重み係数Ｗ１を乗算することができる。同様に、移動ステーションの第２の位置測定結果から、該第２の位置測定結果に続く測定結果への地理的距離に、第１の重み係数Ｗ１を乗算することができる。測定結果と測定結果との間の距離が短いほど、地理的距離を測定するのに使用される移動ステーションの以前の測定結果値が低くなる。
【００２７】
測定結果の測定時間も使用して位置データを削除すべき場合には、移動ステーションの測定結果が測定された時間ｔに、要素５−４において第２重み付け係数Ｗ２を乗算することができる。上記重み係数で処理されたこれら２つの測定結果は、要素５−８において加算することができる。得られた計算結果は、位置の差及び時間からランダム関数によって計算された計算距離を表わすＲである。距離関数Ｒの意義は、その値が、ターゲット関数ｎ（Ｒ）が得られるという効果に対して削除されるべき位置データを選択できることにある。
従って、距離関数の値は、例えば、次の測定結果を記憶する前に、記憶されている測定結果のいずれかを削除するときのベースとなる基準を表わす。小さな値をもつ測定結果は、大きな値をもつ測定結果の前に削除される。２つの測定結果が同じ値を有する場合には、古い方の測定結果が削除される。最も小さい値を有する位置データを削除した後、データベースの測定結果は、例えば、残りの測定結果が測定時間順に圧縮されるように処理することができる。
【００２８】
従って、測定結果は、ターゲット関数ｎ（Ｒ）の値に基づいて削除される。ターゲット関数が減少関数である場合には、短い距離の関数Ｒ（ｔ，ｘ）の測定結果の方が、長い距離の関数よりも削除数が少ない。
測定結果の削除は、個別の段階である必要はなく、同じメモリ位置に新たなデータ項目を書き込むことにより古い測定データを簡単に削除することができる。  本発明は、実際には、位置決定の精度を改善するものではなく、一般に、多くのケースでは、ターゲット関数ｎ（Ｒ）及び距離関数Ｒ（ｘ，ｔ）の選択で、自然の又は他の障害物及び位置データの経歴に鑑み、移動ステーションが位置し得ないようなエリアをエラー限界の外に除外することにより、位置決定の解釈を改善できるようにする。位置測定結果の改善された解釈が図７及び８に示されている。
【００２９】
図７では、乗物に配置された移動ステーションは、川ＲＩ付近の道路ＨＷ上を矢印Ｄの方向に移動する。移動ステーションの位置が測定され、そして点ｎ４、ｎ３、ｎ２及びｎ１の測定結果が上述したいずれかにやり方で記憶される。
点Ｘにおいて、移動ステーションは、交通事故のためにストップし、そしてステップ２−６（図２を参照）において、その地域の非常センターが、非常コールを発信した移動ステーションの位置を決定する要求を送信する。公知技術で使用されたワンポイント方法では、測定精度内の円ＣＩが川ＲＩの両側に延びるために、移動ステーションが川のどちら側に位置するか決定することができない。ステップ２−１２では、地域非常センターは、移動ステーションの記憶された位置測定結果ｎ４、ｎ３、ｎ２及びｎ１を受け取る。これら測定結果は、次のように解釈することができる。
測定結果のエージに基づき、移動ステーションが矢印Ｄの方向に進行したと推測することができる。そして
点Ｘにおける移動ステーションの事故の場所は、川の東側に位置する。というのは、移動ステーションが方向Ｄに進行し、そして少なくとも１つの比較的新しい測定結果ｎ１が明らかに川の東側からのものだからである。これは、点ｎｔにおける測定結果の不確実性ｄｎｔが大きなものであって、１つの位置測定結果のみを解釈するときに、円ＣＩ内の全ての点がおそらく移動ステーションの正しい位置の値のように思えるために、事故が点Ｙで起きたと極めて充分に解釈できたとしてもそうである。しかしながら、測定経歴に基づき、その位置は川を越えて存在することはできず、即ち、円ＣＩでカバーされるエリアは、川ＲＩを越えてアクセスするには適当でなく、そして測定結果のタイムスタンプに基づき、乗物は、橋Ｂを経て点Ｙへ戻る時間がない。
【００３０】
図８は、乗物内の移動ステーションが鉄道ＲＷ付近の道路ＲＯを矢印Ｑの方向に進行するときの位置測定結果の解釈を示す。移動ステーションの最も古い既知の位置測定結果は、点８１からである。そこから、移動ステーションは、位置測定点８２のエリアＡＲへと進行している。その後、複数の測定結果８３ないし９３が、点ＥとＭとの間のエリアから受け取られる。これらの位置測定結果が測定時間に関してのみ重み付けされた場合には、位置測定結果の経歴が必ずしも乗物の到着方向を推測できるものではない。それ故、位置測定結果は、位置に関しても重み付けされる。
技術の進歩と共に、本発明の基本的な考え方は、種々のやり方で実施できることが当業者に明らかであろう。それ故、本発明及びその実施形態は、上述した例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々変更しえるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用できるシステムを示す図である。
【図２】移動ステーションとテレコミュニケーションネットワークとクライアントとの間のシグナリングを示す図である。
【図３】位置測定結果を記憶しそして削除するためのデータベースにおける幾つかの考えられるオペレーションを示す図である。
【図４Ａ】本発明の１つの変形態様により位置測定結果をいかに記憶しそして削除するかを示す図である。
【図４Ｂ】本発明の１つの変形態様により位置測定結果をいかに削除するかを示す図である。
【図４Ｃ】本発明の１つの変形態様により位置測定結果をいかに削除するかを示す図である。
【図５】位置測定の数学的処理を示す図である。
【図６】Ｒ（ｔ）−ｎ座標系において位置測定結果を示す図である。
【図７】位置測定結果をいかに解釈するか示す図である。
【図８】位置測定結果をいかに解釈するか示す図である。
【図１】
0003629238.tif 000002
【図２】
0003629238.tif 000003
【図３】
0003629238.tif 000004
【図４Ａ】
0003629238.tif 000005
【図４Ｂ】
0003629238.tif 000006
【図４Ｃ】
0003629238.tif 000007
【図５】
0003629238.tif 000008
【図６】
0003629238.tif 000009
【図８】
0003629238.tif 000010
【図７】
0003629238.tif 000011