(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する２条以上の帯状鋼板の連続溶接方法であって、幅方向で隣接する第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるように収束する際に、いずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内して同一平面に収束してから、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯状鋼板の溶接側の側端に連続的に突き合わせ、この突き合わせ部を連続溶接することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項２】
幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する３条以上の帯状鋼板の連続溶接方法であって、
（１）幅方向で隣接する第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるように収束する際に、いずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内して同一平面に収束してから、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯状鋼板の溶接側の側端に連続的に突き合わせ、この突き合わせ部を連続溶接する。
（２）  （１）で溶接して得られた第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と幅方向で隣接する第三帯状鋼板を、第一溶接装置の後段において、異なる搬送角度で並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるように収束する際に、溶接帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内して同一平面に収束してから、第三帯状鋼板の溶接側の側端を溶接帯状鋼板の溶接側の側端に連続的に突き合わせ、この突き合わせ部を連続溶接することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項３】
幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する３条以上の帯状鋼板の連続溶接方法であって、
（１）幅方向で隣接する第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるように収束する際に、いずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内して同一平面に収束してから、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯状鋼板の溶接側の側端に連続的に突き合わせ、この突き合わせ部を連続溶接する。
（２）  （１）で溶接して得られた第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と幅方向で隣接する第三帯状鋼板を、第一溶接装置の後段において、異なる搬送角度で並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるように収束する際に、第三帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内して同一平面に収束してから、溶接帯状鋼板の溶接側の側端を第三帯状鋼板の溶接側の側端に連続的に突き合わせ、この突き合わせ部を連続溶接することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項４】
第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板を、第三帯状鋼板と並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるよう収束する前に、スラスト力分離ロールにより溶接帯状鋼板の前記スラスト力分離ロール前後の板幅方向のスラスト力を分離することを特徴とする請求項３記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項５】
第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の溶接後、２０秒以内に幅方向の同じ位置で、第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と第三帯状鋼板を溶接することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項６】
幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する３条以上の帯状鋼板の同時連続溶接方法であって、幅方向で隣接する３条以上の帯状鋼板を、各々の隣接した帯状鋼板同士は異なる搬送角度で並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるよう収束する際に、両側のいずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内して同一平面に収束してから、順次、隣接する帯状鋼板の溶接側の側端を案内された側の帯状鋼板の溶接側に連続的に突き合わせ、この突き合わせ部を同時に連続溶接することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項７】
突き合わせ部を溶接する際に、該突き合わせ部に溶接装置を合わせ、溶接装置の溶接トーチを追従または／およびウイービングさせて溶接することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項８】
幅方向で隣接する帯状鋼板を並行搬送する際に、ロールに巻き付けて行うことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項９】
第一帯状鋼板、第二帯状鋼板、第三帯状鋼板の少なくともいずれかが２条以上の帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項１０】
搬送面を同一平面に収束する際に、収束位置もしくはその下流側でパス拘束することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項１１】
搬送面を同一平面に収束する位置もしくはその下流側でパス拘束する際に、帯状鋼板に対して、その進行方向と垂直方向にスラスト力を付与し、板寄せもすることを特徴とする請求項１０に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項１２】
パス拘束位置の前後に案内装置を配置し、パス拘束する際に、前後に配置の案内装置で帯状鋼板の反溶接側を案内することを特徴とする請求項１０または１１に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項１３】
幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する２条以上の帯状鋼板の連続溶接設備であって、幅方向で隣接する第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送し、溶接位置の直前で収束して第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の搬送面を同一平面とする収束機能を有する搬送装置と、いずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内する案内装置と、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯状鋼板の溶接側の側端に突き合わせる案内装置と、第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の突き合わせ部を溶接する溶接装置を備えたことを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【請求項１４】
幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する３条以上の帯状鋼板の連続溶接設備であって、
（１）幅方向で隣接する第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送し、溶接位置の直前で収束して第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の搬送面を同一平面とする収束機能を有する搬送装置と、いずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内する案内装置と、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯状鋼板の溶接側の側端に突き合わせる案内装置と、第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の突き合わせ部を溶接する第一溶接装置を備えた第一溶接工程と、
（２）第一溶接装置の後段に配設され、第一溶接装置からの第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と幅方向で隣接する第三帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送し、溶接位置の直前で収束して溶接帯状鋼板と第三帯状鋼板の搬送面を同一平面とする収束機能を有する搬送装置と、溶接帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内する案内装置と、第三帯状鋼板の溶接側の側端を溶接帯状鋼板の溶接側の側端に突き合わせる案内装置と、第三帯状鋼板と溶接帯状鋼板の突き合わせ部を溶接する第二溶接装置を備えた第二溶接工程からなることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【請求項１５】
幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する３条以上の帯状鋼板の連続溶接設備であって、
（１）幅方向で隣接する第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送し、溶接位置の直前で収束して第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の搬送面を同一平面とする収束機能を有する搬送装置と、いずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内する案内装置と、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯状鋼板の溶接側の側端に突き合わせる案内装置と、第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の突き合わせ部を溶接する第一溶接装置を備えた第一溶接工程と、
（２）第一溶接装置の後段に配設され、第一溶接装置からの第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と幅方向で隣接する第三帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送し、溶接位置の直前で収束して溶接帯状鋼板と第三帯状鋼板の搬送面を同一平面とする収束機能を有する搬送装置と、第三帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内する案内装置と、溶接帯状鋼板の溶接側の側端を第三帯状鋼板の側端に突き合わせる案内装置と、溶接帯状鋼板と第三帯状鋼板の突き合わせ部を溶接する第二溶接装置を備えた第二溶接工程からなることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【請求項１６】
第一溶接工程で得られた第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と第三帯状鋼板との収束位置の手前に、溶接帯状鋼板に対する板幅方向のスラスト力を分離するスラスト力分離ロールを配置したことを特徴とする請求項１５に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【請求項１７】
第二溶接装置が、第一溶接装置の後段に５ｍ以内の距離離れて配置されていることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【請求項１８】
幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する３条以上の帯状鋼板を同時に溶接する連続溶接設備であって、幅方向で隣接する３条以上の帯状鋼板を、各々の隣接した帯状鋼板同士を異なる搬送角度で並行搬送する搬送装置と、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるよう拘束するパス拘束装置と、帯状鋼板の側端位置を案内する案内装置と、２箇所の突き合わせ部を同時に溶接する２台の溶接装置を備えたことを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【請求項１９】
溶接装置が帯状鋼板の幅方向に位置調整機構を備え、溶接トーチが、突き合わせ部に対する追従機構または／およびウイービング機構を備えていることを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれか１項に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項２０】
幅方向で隣接する帯状鋼板を並行搬送する搬送装置が、該帯状鋼板を巻き付けて搬送する巻き付けロールを備えていることを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか１項に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【請求項２１】
搬送面を同一平面に収束する位置もしくはその下流側にパス拘束装置を配置したことを特徴とする請求項１３乃至２０のいずれか１項に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【請求項２２】
パス拘束装置が、帯状鋼板に対して進行方向と垂直方向にスラスト力を付与する機構を備えたものであることを特徴とする請求項２１に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【請求項２３】
帯状鋼板に対して進行方向と垂直方向にスラスト力を付与する機構が、進行方向に対して角度可変とする機構および板幅方向で押圧力可変とする圧下機構のいずれか一方または両方であることを特徴とする請求項２２に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【請求項２４】
パス拘束装置の前後に、帯状鋼板の反溶接側を案内する案内装置を配置したことを特徴とする請求項２１乃至２３のいずれかに記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【請求項２５】
少なくとも、反溶接側の側端位置を案内する案内装置側に帯状鋼板を押し付ける案内装置が、帯状鋼板の側端押付機構を有するものであることを特徴とする請求項１３乃至２４のいずれか１項に記載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばレーザー溶接によりより帯状鋼板を長手方向に連続溶接する方法およびその設備に関するものである。
特に、自動車の車体などのように、隣接する部位に異なった種類（板厚或いは材質等）の鋼板を用いる場合に、これら部位を一体成形加工できる接合ブランクが要求される。
本発明は、このような異鋼種の鋼板を接合したブランク材、あるいは同種または異種の帯状鋼板からなる広幅帯状鋼板を、２条以上の帯状鋼板をその長手方向に連続溶接して、安価に、かつ高生産性で製造可能な帯状鋼板の長手方向連続溶接方法および連続溶接設備に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記したような接合ブランク材を製造するのに短冊状の鋼板（シート）同士を溶接する方法がある。この方法ではシートの側端同士を突き合わせて配置し、締め付けて突合わせ部に隙間をなくし、溶接中には突き合わせた端部に沿って溶接機を移動させる方法が知られている。
【０００３】
また、帯状鋼板同士を溶接する方法もあり、この方法では、帯状鋼板と溶接機の両方を移動させるが、溶接設備の中を連続して帯状鋼板を搬送することができないため、溶接長さが溶接機の移動行程で制限される。
このように従来の技術においては、帯状鋼板同士を長手方向に連続して溶接することができず、自動車向けの接合ブランク材の製造においては、シートでしか溶接できずコストアップを招くとともに、生産性は低くならざるを得ない状況であった。
【０００４】
近時、種々の改良がなされ、特公平６−１３１５３公報に開示されているように、溶接機を固定式にし、この溶接位置に帯状鋼板の側端を突合わせた状態で搬送することにより、帯状鋼板をレーザービームにより連続的に溶接するための搬送、案内方法が開示されている。
すなわち、図２５、図２６に示すように、帯状鋼板ａ、ｂの側端同士を相互に隣合わせ且つ各々の側端の一方を同一の鉛直面にある案内面に接触させ互いに横隣に配置し、鋭角で傾いた別々の搬送面上で、同一搬送面水平面内ですき間無く接触させて溶接部に送る帯状鋼板の搬送、案内方法が開示されている。
【０００５】
この方法では、上下に離れて搬送されるそれぞれの帯状鋼板の反溶接側の側端を、傾斜配置した搬送ローラーと縦型ローラーで押し込んで、溶接側の側端同士を同一の鉛直面にある案内面に接触させて搬送し、グリップロールで収束して帯状鋼板の側端同士を突き合わせるが、側端が完全な直線でないこともあり、グリップロールで収束する際にかえって間隙が広がったり、或いは側端同士がせりあったりして、良好な溶接部を安定確保できないことがあり溶接精度の安定確保の観点から十分とは言い難い。
また、２条の帯状鋼板を長手方向に溶接するものであり、例えば３条以上の帯異種または同種の帯状鋼板を連続溶接することができないため、３条以上の異種または同種の帯状鋼板からなる広幅の帯状鋼板を、安価にかつ、高生産性で製造するという観点からも十分とは言い難い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、帯状鋼板同士を長手方向に連続して溶接するに際し、上記のような問題を有利に解消して帯状鋼板の溶接側の側端同士を隙間なく突合わせ確実に溶接できる連続溶接方法と、この連続溶接方法を実施する連続溶接設備を提供し、同種または異種の２条以上例えば３〜４条の帯状鋼板についても、長手方向に連続溶接することにより、品質の良好な広幅の帯状鋼板を、安価に、かつ高生産性で提供可能にするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下の（１）〜（２５）の発明によって構成されるものである。
（１）．幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する２条以上の帯状鋼板の連続溶接方法であって、幅方向で隣接する第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるように収束する際に、いずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内して同一平面に収束してから、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯状鋼板の溶接側の側端に連続的に突き合わせ、この突き合わせ部を連続溶接することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【０００８】
（２）．幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する３条以上の帯状鋼板の連続溶接方法であって、
▲１▼  幅方向で隣接する第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるように収束する際に、いずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内して同一平面に収束してから、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯状鋼板の溶接側の側端に連続的に突き合わせ、この突き合わせ部を連続溶接する。
▲２▼  ▲１▼で溶接して得られた第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と幅方向で隣接する第三帯状鋼板を、第一溶接装置の後段において、異なる搬送角度で並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるように収束する際に、溶接帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内して同一平面に収束してから、第三帯状鋼板の溶接側の側端を溶接帯状鋼板の溶接側の側端に連続的に突き合わせ、この突き合わせ部を連続溶接することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【０００９】
（３）．幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する３条以上の帯状鋼板の連続溶接方法であって、
▲１▼  幅方向で隣接する第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるように収束する際に、いずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内して同一平面に収束してから、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯状鋼板の溶接側の側端に連続的に突き合わせ、この突き合わせ部を連続溶接する。
▲２▼  ▲１▼で溶接して得られた第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と幅方向で隣接する第三帯状鋼板を、第一溶接装置の後段において、異なる搬送角度で並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるように収束する際に、第三帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内して同一平面に収束してから、溶接帯状鋼板の溶接側の側端を第三帯状鋼板の溶接側の側端に連続的に突き合わせ、この突き合わせ部を連続溶接することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【００１０】
（４）．（３）において、第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板を、第三帯状鋼板と並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるよう収束する前に、スラスト力分離ロールにより溶接帯状鋼板の前記スラスト力分離ロール前後の板幅方向のスラスト力を分離することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
（５）．（２）〜（４）のいずれかにおいて、第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の溶接後、２０秒以内に幅方向の同じ位置で、第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と第三帯状鋼板を溶接することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【００１１】
（６）．幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する３条以上の帯状鋼板の同時連続溶接方法であって、幅方向で隣接する３条以上の帯状鋼板を、各々の隣接した帯状鋼板同士は異なる搬送角度で並行搬送して、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるよう収束する際に、両側のいずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内して同一平面に収束してから、順次、隣接する帯状鋼板の溶接側の側端を案内された側の帯状鋼板の溶接側に連続的に突き合わせ、この突き合わせ部を同時に連続溶接することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【００１２】
（７）．（１）〜（６）のいずれかにおいて、突き合わせ部を溶接する際に、該突き合わせ部に溶接装置を合わせ、溶接装置の溶接トーチを追従または／およびウイービングさせて溶接することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
（８）．（１）〜（７）のいずれかにおいて、幅方向で隣接する帯状鋼板を並行搬送する際に、ロールに巻き付けて行うことを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
（９）．（１）〜（８）のいずれかにおいて、第一帯状鋼板、第二帯状鋼板、第三帯状鋼板の少なくともいずれかが２条以上の帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板であることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
（１０）．（１）〜（９）のいずれかにおいて、搬送面を同一平面に収束する際に、収束位置もしくはその下流側でパス拘束することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
（１１）．（１０）において、搬送面を同一平面に収束する位置もしくはその下流側でパス拘束する際に、帯状鋼板に対して、その進行方向と垂直方向にスラスト力を付与し、板寄せもすることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
（１２）．（１０）または（１１）において、パス拘束位置の前後に案内装置を配置し、パス拘束する際に、前後に配置の案内装置で帯状鋼板の反溶接側を案内することを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
【００１３】
（１３）．幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する２条以上の帯状鋼板の連続溶接設備であって、幅方向で隣接する第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送し、溶接位置の直前で収束して第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の搬送面を同一平面とする収束機能を有する搬送装置と、いずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内する案内装置と、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯状鋼板の溶接側の側端に突き合わせる案内装置と、第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の突き合わせ部を溶接する溶接装置を備えたことを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【００１４】
（１４）  幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する３条以上の帯状鋼板の連続溶接設備であって、
▲１▼  幅方向で隣接する第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送し、溶接位置の直前で収束して第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の搬送面を同一平面とする収束機能を有する搬送装置と、いずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内する案内装置と、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯状鋼板の溶接側の側端に突き合わせる案内装置と、第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の突き合わせ部を溶接する第一溶接装置を備えた第一溶接工程と、
▲２▼  第一溶接装置の後段に配設され、第一溶接装置からの第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と幅方向で隣接する第三帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送し、溶接位置の直前で収束して溶接帯状鋼板と第三帯状鋼板の搬送面を同一平面とする収束機能を有する搬送装置と、溶接帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内する案内装置と、第三帯状鋼板の溶接側の側端を溶接帯状鋼板の溶接側の側端に突き合わせる案内装置と、第三帯状鋼板と溶接帯状鋼板の突き合わせ部を溶接する第二溶接装置を備えた第二溶接工程からなることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【００１５】
（１５）  幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する３条以上の帯状鋼板の連続溶接設備であって、
▲１▼  幅方向で隣接する第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送し、溶接位置の直前で収束して第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の搬送面を同一平面とする収束機能を有する搬送装置と、いずれか一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内する案内装置と、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯状鋼板の溶接側の側端に突き合わせる案内装置と、第一帯状鋼板と第二帯状鋼板の突き合わせ部を溶接する第一溶接装置を備えた第一溶接工程と、
▲２▼  第一溶接装置の後段に配設され、第一溶接装置からの第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と幅方向で隣接する第三帯状鋼板を異なる搬送角度で並行搬送し、溶接位置の直前で収束して溶接帯状鋼板と第三帯状鋼板の搬送面を同一平面とする収束機能を有する搬送装置と、第三帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内する案内装置と、溶接帯状鋼板の溶接側の側端を第三帯状鋼板の側端に突き合わせる案内装置と、溶接帯状鋼板と第三帯状鋼板の突き合わせ部を溶接する第二溶接装置を備えた第二溶接工程からなることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【００１６】
（１６）．（１５）において、第一溶接工程で得られた第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と第三帯状鋼板との収束位置の手前に、溶接帯状鋼板に対する板幅方向のスラスト力を分離するスラスト力分離ロールを配置したことを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
（１７）．（１４）〜（１６）のいずれかにおいて、第二溶接装置が、第一溶接装置の後段に５ｍ以内の距離離れて配置されていることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【００１７】
（１８）．幅方向で隣接する帯状鋼板の側端を突き合わせ、この突き合わせ部を長手方向に連続溶接する３条以上の帯状鋼板を同時に溶接する連続溶接設備であって、幅方向で隣接する３条以上の帯状鋼板を、各々の隣接した帯状鋼板同士を異なる搬送角度で並行搬送する搬送装置と、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるよう拘束するパス拘束装置と、帯状鋼板の側端位置を案内する案内装置と、２箇所の突き合わせ部を同時に溶接する２台の溶接装置を備えたことを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【００１８】
（１９）．（１３）〜（１８）のいずれかにおいて、溶接装置が帯状鋼板の幅方向に位置調整機構を備え、溶接トーチが、突き合わせ部に対する追従機構または／およびウイービング機構を備えていることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
（２０）．（１３）〜（１９）のいずれかにおいて、幅方向で隣接する帯状鋼板を並行搬送する搬送装置が、該帯状鋼板を巻き付けて搬送する巻き付けロールを備えていることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。
（２１）．（１３）〜（２０）において、搬送面を同一平面に収束する位置もしくはその下流側にパス拘束装置を配置したことを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【００１９】
（２２）．（２１）において、パス拘束装置が、帯状鋼板に対して進行方向と垂直方向にスラスト力を付与する機構を備えたものであることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
（２３）．（２２）において、帯状鋼板に対して進行方向と垂直方向にスラスト力を付与する機構が、進行方向に対して角度可変とする機構および板幅方向で押圧力可変とする圧下機構のいずれか一方または両方であることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
（２４）．（２１）〜（２３）において、パス拘束装置の前後に、帯状鋼板の反溶接側を案内する案内装置を配置したことを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
（２５）．（１３）〜（２４）のいずれかにおいて、少なくとも、反溶接側の側端位置を案内する案内装置側に帯状鋼板を押し付ける案内装置が、帯状鋼板の側端押付機構を有するものであることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明では、溶接対象の一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板を、異なる角度の搬送面で並行搬送して、それぞれの搬送面を同一平面内に収束する際に、一方の帯状鋼板の反溶接側の側端を案内装置で案内し、この一方の帯状鋼板の溶接側の側端に他方の帯状鋼板の溶接側の側端を押し付けて、溶接側の側端同士を容易にかつ確実に隙間なく突き合わせ、パス拘束してから突き合わせ部に溶接装置を合わせ連続溶接するものであり、上記従来方法のような問題を生じることなく、良好な溶接部を安定確保することが可能である。
【００２１】
以下に、本発明について詳細に説明する。
本発明では、一方の帯状鋼板の反溶接側の側端を案内した状態で、他方の帯状鋼板の溶接側の側端を一方の帯条鋼板の溶接側の側端に突き合わせるため、この突き合わせ部（溶接位置）は帯状鋼板のサイズ毎に異なるため、溶接装置を突き合わせ部に合わせて連続溶接するものであり、この場合、板幅の変動、側端の位置変動に対応するように、溶接装置の溶接トーチを追従または／およびウイービングさせることも特徴としている。
特に、サイズ変化のある２条以上の帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板を連続溶接する場合においても、一方の帯状鋼板の反溶接側の側端を基準として、他方の帯状鋼板の案内装置の位置調整をすればよいので、案内装置の設置、操作が簡易であり、また、３条以上の帯状鋼板を連続溶接する場合においても容易に対応することができる。
【００２２】
本発明では、２条の帯状鋼板の連続溶接はもちろん、３条以上の帯状鋼板の連続溶接も容易に可能である。
例えば、３条以上の帯状鋼板を平行搬送して２台以上の溶接装置により長手方向に同時に連続溶接して３条以上の帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板を得ることもできる。
また、例えば一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板の一方または双方を、予め長手方向に溶接した２条の帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板として、長手方向に連続溶接することにより、３条または４条の帯状鋼板からなる広幅溶接鋼板を得ることができる。
【００２３】
また、連続工程になる第一溶接工程と第二溶接工程によって、連続して３条以上の帯状鋼板をその長手方向に連続溶接することもできる。
この場合、例えば第一溶接工程で第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を長手方向に連続溶接して、２条の帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板とし、第二溶接工程でこの溶接帯状鋼板に第三帯状鋼板を長手方向に連続溶接して、３条の帯状鋼板からなる広幅の溶接帯状鋼板を得ることが可能である。
【００２４】
このようにして第一溶接工程の第一溶接装置で第一帯状鋼板と第二帯状鋼板を溶接し、第二溶接工程の第二溶接装置で第一帯状鋼板と第二帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板と第三帯状鋼板を溶接する場合で、第一溶接装置での溶接と第二溶接装置での溶接との間の時間差が大きい場合には、第二溶接装置に到達するまでの間に、溶接熱歪みおよびその後の冷却過程で板形状の変化が進み、第二溶接装置で溶接する際に突き合わせ部で位置ずれを起こして、溶接が困難になる場合がある。このような現象は、特に薄手の帯状鋼板の場合で顕著である。
このような不都合現象の発生を防止するには、第一溶接装置での溶接と第二溶接装置での溶接との間の時間差を極力小さくすることが有効であり、通常の場合では、５ｍ以内（２０秒以内）になるように、搬送速度を考慮して第一溶接装置と第二溶接装置を位置させ、板形状の変化の進行を軽微にし、良好な第二溶接装置での溶接を可能とする。
また、第二溶接工程の基準として、溶接による形状くずれのない未溶接の帯状鋼板の反溶接側の側端を用いることも、突き合わせ部の位置ずれ対策として有効である。
【００２５】
本発明では、溶接対象の２条の帯状鋼板うち一方の帯状鋼板は、一方の帯状鋼板の搬送面を同一平面ないに収束する際に、反溶接側の側端を案内装置の案内面で案内しながら搬送する。
この場合、この案内をより確実なものにするために溶接側に、他方の帯状鋼板の搬送に支障のない位置に別の案内装置を配置し、その案内面で一方の帯状鋼板を溶接側から押圧することも有効である。
この一方の帯状鋼板と長手方向に連続溶接する他方の帯状鋼板は、一方の帯状鋼板の搬送面と角度の異なる搬送面で並行搬送し、それぞれの搬送面を溶接位置の直前で同一平面になるように収束して一方の帯状鋼板と並行搬送する。
この収束位置までの一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板は、角度α離れた搬送面で搬送されるため、一方の帯状鋼板の案内装置は他方の帯状鋼板の搬送の障害にならないように配置することができる。
【００２６】
また、収束位置までの搬送中に一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板の側端同士の干渉はなく、該側端間での損傷や変形を回避することができる。
一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板の搬送面を同一平面内に収束する際に、押込機能を備えた案内装置により他方の帯状鋼板の反溶接側の側端を押圧して、この他方の帯状鋼板の溶接側の側端を、一方の帯状鋼板の溶接側の側端に隙間無く連続して突き合わせ、この突き合わせた側端同士を、収束位置の直後に配置したパス拘束装置でパス拘束した状態で、溶接装置を突き合わせ部の位置に追従させて該突き合わせ部を連続溶接する。
このようにして、同種または異種、同厚または異厚の２条以上の帯状鋼板を、一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を基準にして、隙間を生じることがなく突き合わせ、帯状鋼板の長手方向の連続溶接を安定して実施でき、品質の良好な２条以上の帯状鋼板を長手方向に溶接して広幅帯状溶接鋼板を高生産性で得ることができる。
【００２７】
本発明の連続溶接設備においては、例えば２条の帯条鋼板を溶接する場合、溶接する一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板を、異なる角度の搬送面を形成する２つの搬送装置を用いており、この搬送装置は、一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板を離して搬送し、それぞれの搬送面を溶接装置の手前で同一平面に収束するように配設された、収束機能を有するものである。
この搬送装置としては、ロールを用いるのがよく、このロールに傾動機構を設けることにより、搬送ロール中心軸が傾動し得るようにすれば、一方の帯状鋼板を反溶接側の案内装置側に寄せる板寄せ機能を持たせることもできる。
また、このロールは、帯状鋼板を上下から挟む、いわゆるピンチロール方式のものであってもよい。
【００２８】
なお、溶接対象の帯状鋼板の厚みが異なる場合において、上面（表面）を一致させて溶接する場合には、上面を一致させるように搬送・収束し、下面（裏面）を一致させて溶接する場合には、下面を一致させて収束できるように搬送する。
この搬送は、溶接設備内での処理操作によって中断されることがなく行うことができるので、溶接対象の帯状鋼板の長さに応じて長手方向に任意の長さの連続溶接が可能である。
また、一方の帯状鋼板を案内する案内装置は、一方の帯状鋼板を案内するだけであり、他方の帯状鋼板の搬送面と角度が異なる離れた搬送面に対して配置されるので、十分な設置空間を確保できる。
この案内装置としては、直線状エッジあるいは竪型ローラーにより案内面を形成したものも用いることができる。
なお、一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置をさらに確実に案内させるために、溶接側に別の案内装置を配置することが有効である。
【００２９】
この溶接側に配置する案内装置は、一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を案内する案内装置に押し付ける押付機構を備えたものとし、他方の帯状鋼板と干渉しないように、一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板の搬送面が上下に離れている収束位置の手前に配置するものである。
この案内装置としては、直線状エッジあるいは竪型ローラーにより案内面を形成したものも用いることができる。
【００３０】
他方の帯状鋼板の反溶接側に配置する案内装置は、押付機構を備えたものが好ましく、一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板の搬送面を同一搬送面に収束する位置、或いはその前後に設置する。
この案内装置としては、帯状鋼板の側端押込機構を備えた、例えば直線状エッジあるいは竪型ローラー等を用いることができ、後述するパス拘束装置の構造によっては、パス拘束装置の後にも配置することが有効である。
上記の押付機構を備えた案内装置により、一方の帯状鋼板の溶接側の側端と他方の帯状鋼板の溶接側の側端同士を、より確実に隙間なく突き合わせ、パス拘束することができ、精度良好な連続溶接が可能である。
なお、上記の押付機構を備えた案内装置については、側端押込型に限定されることはなく、ロール押し付け或いはピンチロールにより押し付けるるようにしたものを用いてもよい。
【００３１】
このようにして、一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板を突き合わせ、この突き合わせ部に溶接装置を位置させて、連続溶接するが、この際、位置ずれや変形を防止して安定した溶接を実施するために、溶接の際に一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板をパス拘束することが好ましい。
そのためのパス拘束装置は、他方の帯状鋼板の反溶接側の案内装置と溶接装置間に配設するものであり、該案内装置で突き合わせた、一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板を挟み込んで搬送可能にパス拘束することにより安定した溶接を可能とする。
【００３２】
このパス拘束装置としては、ロールや押圧体を用いるが、例えばロールを用いる場合、必ずしも駆動ロールである必要はなくアイドルロールであってもよいが、拘束対象の一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板を、その表裏側でパス拘束するように一対のロールを配置し、拘束対象の一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板に対して軽度の押圧力を付与できるようにすることが好ましい。
【００３３】
なお、帯状鋼板が蛇行傾向にある場合には、パス拘束装置が進行方向で傾斜し、帯状鋼板の蛇行が進行して収束精度が低下し突き合わせ精度が低下する場合もあるので、案内装置をパス拘束装置の出側にも配置して、より確実に案内することが有効である。
【００３４】
また、パス拘束装置においては、パス拘束する際に、帯状鋼板の板寄せ（蛇行修正、収束の安定化）もできるように、進行方向と垂直方向にスラスト力を付与する機構、例えば、進行方向に対し角度β傾斜させる機構、板幅方向での押圧力（パス拘束力）を可変とする圧下機構を備えていることが有効である。
さらに、特に薄手の帯状鋼板においては、パス拘束をより確実にする手段として、ロールに巻き付けることが有効である。
【００３５】
溶接装置は、パス拘束装置でパス拘束した状態で溶接できるように配置するものであり、パス拘束装置の直後に配設することを原則とするが、パス拘束装置と溶接装置の距離は小さい方がよいことから、パス拘束装置の中に溶接装置を組み込んだり、溶接装置の中にパス拘束装置を組み込むことも有効である。
【００３６】
溶接装置としては、他の溶接手段より高速の溶接が可能で、異種材料間の溶接においても適用幅の広い、ＣＯ２  ，ＹＡＧレーザービームを用いたレーザービーム溶接機が好適であるが、非接触型の熱源投入が可能な溶接機、例えば、プラズマ溶接機、プラズマアシストレーザービーム溶接機等も用いることができる。
【００３７】
この溶接装置による溶接位置は、突き合わせ部になるが、この突き合わせ部の位置は変動する場合があるので、溶接装置の手前で突き合わせ部の位置を検出し、突き合わせ部の位置に応じて溶接装置（溶接ヘッド）や溶接トーチの追従機構を具備したものを用いることが好ましい。
【００３８】
また、突き合わせ部に微小の隙間を生じている場合もあるので、溶接精度を安定維持させるために、例えばレーザービーム溶接装置を用いる場合には、レーザービームのウイービング機構も具備させ突き合わせ部の状況に応じて、前記追従機構とウイービング機構を単独または併用するようにすることがより有効である。
【００３９】
本発明による溶接をより精度良く実施するために、一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板の溶接側の側端同士の突き合わせ状況と溶接結果をチェックする監視装置を上記のパス拘束装置の前後に配置して、監視結果に基づき各案内装置の微調整、溶接位置の微調整ができるようにすることが有効である。
【００４０】
本発明を適用する場合の各帯状鋼板の搬送面は、幅方向では水平搬送面が主流であるが垂直搬送面や傾斜搬送面であってもよい。また、長手方向では、収束装置に至る過程では、一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板のいずれか一方は、少なくとも部分的には、傾斜搬送面を形成し、収束位置以降においては、幅方向では水平搬送面が主流であるが垂直搬送面や傾斜搬送面であってもよい。
【００４１】
【実施例】
（実施例１）
本発明の実施例１について、図１〜７に基づいて説明する。
この実施例は、溶接対象の帯状鋼板は、異なる鋼種で同厚の２条の帯状鋼板であり、この２条の帯状鋼板を、溶接装置（ここではレーザービーム溶接機）で長手方向に連続溶接して鋼種の異なる２条の帯状鋼板からなる溶接帯状鋼板を連続して得る場合を示している。
図１は、本発明による帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備の例を示したものであり、この例は、アンコイラー２１  、２２  にコイル状にして装着した２条の帯状鋼板１１  、１２  を解いて突き合わせ、この突き合わせ部を、レーザービーム溶接機３で、長手方向に溶接して帯状鋼板１１  、１２  からなる溶接帯状鋼板１ａとし、出側シャー４で切断して溶接鋼板１ｃを製造するように構成したものである。
【００４２】
図２〜図７に基づいてより詳細に説明する。
２条の帯状鋼板１１  と１２  は、上下に離れた位置にあるアンコイラー２１  、２２  から巻き解かれ、それぞれ口出し装置５ａ、５ｂを経て入側シャー６ａ、６ｂに導かれ、頭の不良部をカットされレベラー７ａ、７ｂで形状矯正された後、フリーループ８ａ、８ｂを通り、帯状鋼板１１  は搬送ローラー９ａ、９ｂ、９ｃにより、また、帯状鋼板１２  は搬送ローラー９ｄ、９ｅ、９ｆにより、それぞれ上下に離れた状態から次第に近づき上下一対のロール１０ａ、１０ｕからなるパス拘束装置１０の直前で、帯状鋼板１１  、１２  の搬送面間に鋭角αが形成され、重なり合うことがなく同一平面で収束されるように並行搬送される。
【００４３】
この並行搬送過程において、帯状鋼板１１  ａは、収束位置の上流側に設けた図４（ａ）に示すような進退機構１１を備え位置調整可能な縦ローラー型の第一案内装置１２の案内面１２ａで、その反溶接側が案内される。
この場合、図４（ｂ）に示すように、帯状鋼板１１  の溶接側の側端側に別の案内装置１３を配置して、帯状鋼板１１  を反溶接側の案内装置側に押し付けて反溶接側の側端の案内をより確実にすることも有効である。
【００４４】
一方、帯状鋼板１２  は、上記収束位置の直後の反溶接側に設けた図５に示すような進退機構１５を有する縦ローラー型の第二案内装置１４の案内面１４ａでその反溶接側が押圧されることによって、溶接側の側端が帯状鋼板１１  の溶接側の側端に押し付けられ、上記収束位置の直後で、帯状鋼板１１  の溶接側の側端と帯状鋼板１２  の溶接側の側端は同一平面内で突き合わされる。
この状態で、直後に配置されたパス拘束装置１０によって、張力下で図６に示すようにパス拘束され、溶接側の側端同士の位置ずれ、変形の発生が防止され、パス拘束装置１０の直後に配置されたレーザービーム溶接機３で長手方向に連続溶接Ｗされる。このレーザービーム溶接機３はウイービング機構（図示省略）を備えたものである。
【００４５】
この溶接に先だって、帯状鋼板１１  の溶接側の側端と帯状鋼板１２  の突き合わせ部が位置検出センサー２５で検出され、この検出情報によりレーザービーム溶接機３の溶接ヘッド３ｏの位置が追従制御機構（図示省略）で制御され、帯状鋼板１１  と帯状鋼板１２  の突き合わせ部を確実に溶接して、図７に示すような帯状鋼板１１  と帯状鋼板１２  からなる溶接帯状鋼板１ａが連続して得られ、前記図１に示すように、出側シャー４により所定の長さに採尺され、溶接鋼板１ｃとしてパレット２４に積載される。
【００４６】
なお、上記の第一案内装置１２としては、ローラーの他に摺動式直線状エッジ、ガイドフェンスー等を用いることができ、ガイドフェンスまたは摺動式直線状エッジとした場合には、帯状体の側端のバリは摩擦によって平滑化して突き合わせ精度をさらに向上することもできる。
このようにして、同種または異種、同厚または異厚の２条の帯状鋼板を、一方の帯状鋼板の反溶接側の側端位置を基準にして、隙間を生じることがなく突き合わせ、帯状鋼板の長手方向の連続溶接を安定して実施でき、品質の良好な２条以上の帯状鋼板を長手方向に溶接して溶接鋼板１ｃを高生産性で得ることができる。
【００４７】
（実施例２）
図８〜図１２は、本発明の実施例２を示すものである。
この実施例では、溶接対象の帯状鋼板は異なる鋼種で同厚の３条の帯状鋼板であり、第一溶接工程と第二溶接工程の２つの溶接工程において、溶接装置（ここでは第一レーザービーム溶接機、第二レーザービーム溶接機）により長手方向に連続溶接して鋼種の異なる３条の帯状鋼板からなる溶接鋼板を連続して得る場合を示している。
【００４８】
この例は、アンコイラー２１  、２２  にコイル状にして装着した２条の帯状鋼板１１  、１２  を解いて突き合わせ、第一溶接工程Ａｗで突き合わせ部を第一溶接装置３１  を備えた第一溶接工程Ａｗで、帯状鋼板１１  と帯状鋼板１２  を第一レーザービーム溶接機３１  により長手方向に連続溶接して帯状鋼板１１  、１２  からなる溶接帯状鋼板１ａとし、第二溶接工程Ｂｗに導き、この溶接帯状鋼板１ａに、アンコイラー２３  にコイル状にして装着した帯状鋼板１３  を解いて突き合わせ、第二溶接工程Ｂｗで突き合わせ部を第二レーザービーム溶接機３２  により長手方向に連続溶接して、３条の帯状鋼板１１  、１２  、１３  からなる帯状溶接鋼板１ｂとし、出側シャー４で切断して溶接鋼板１ｃを製造するように構成したものである。
【００４９】
第一溶接工程Ａｗは、基本的には、前記図１〜図７に示す実施例１の溶接装置３までと基本的には同じであるので、詳細な説明を省略し、第二溶接工程について詳細に説明する。
第一溶接工程Ａｗで溶接（Ｗａ）された帯状鋼板１１  と帯状鋼板１２  からなる溶接帯状鋼板１ａを、第一溶接工程に後続する第二溶接工程Ｂｗに搬送する。
【００５０】
この第二溶接工程Ｂｗに搬送された第一溶接工程からの溶接帯状鋼板１ａは、フリーループ１６を通り、搬送ローラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃにより、搬送され、この溶接帯状鋼板１ａと長手方向に連続溶接する帯状鋼板１３  は、アンコイラー２３  からから解かれ、口出し装置５ｃを経て入側シャー６ｃに導かれ、頭の不良部をカットされレベラー７ｃで形状矯正された後、フリーループ８ｃを通り搬送ローラー１７ｄ、１７ｅ、１７ｆにより溶接帯状鋼板１ａと並行搬送される。
【００５１】
この際、溶接帯状鋼板１ａの搬送面と、帯状鋼板１３  の搬送面は、図９、図１０に示すように、上下に離れた位置から搬送面間に鋭角αが形成されるように、重なり合うことなく次第に近づいて行き、上下一対のロールからなるパス拘束装置１８の直前で、同一平面内で収束される。
この並行搬送過程において、溶接帯状鋼板１ａの反溶接側の側端は、収束位置の上流側に設けた進退機構１９を有する縦ロール型の第三案内装置２０の案内面２０ａに接触して案内される。
ここでは、第三案内装置２０の反対側に、進退機構１９を有する縦ローラー型の別の案内装置２１が対向配置されており、溶接帯状鋼板１ａの溶接側の側端を押圧して、溶接帯状鋼板１ａの反溶接側の側端を第三案内装置２０の案内面２０ａに押し付けて案内を確実にしている。
【００５２】
また、帯状鋼板１３  の溶接側の側端は、上記収束位置において、反溶接側に設けた進退機構２２を有する縦ロール型の第四案内装置２３の案内面２３ａにより帯状鋼板１３  の反溶接側の側端が押圧されることによって、溶接帯状鋼板１ａの溶接側の側端に押し付けられ、上記収束位置で、溶接帯状鋼板１ａの溶接側の側端と帯状鋼板１３  の溶接側の側端は同一平面内で連続的に突き合わされる。
この状態で、直後に配置されたパス拘束装置１８によって、張力下で図１１に示すようにパス拘束され、帯状鋼板１３  と溶接帯状鋼板１ａの溶接側の側端同士のずれが防止される。
【００５３】
このようにしてパス拘束された溶接帯状鋼板１ａの溶接側の側端と帯状鋼板１３  の溶接側の側端の突き合わせ部は、パス拘束装置１８の直後に配置された第二レーザービーム溶接機３２  で長手方向に連続溶接（Ｗｂ）されて、図１２に示すように帯状鋼板１１  と帯状鋼板１２  からなる溶接帯状鋼板１ａと帯状鋼板１３  からなる広幅の溶接帯状鋼板１ｂが得られ、出側シャー４により所定の長さに採尺され、広幅の溶接鋼板１ｃとしてパレット２４に積載される。
【００５４】
なお、上記の第三案内装置２０は、例えば前記第一実施例の図４ａに示した第１案内装置１２と同様のものを用いることができ、別の案内装置２１は前記第一実施例の図４ｂに示した別の案内装置１３と同様のものを用いることができる。
また、第四案内装置２３は、例えば、前記第一実施例の図５に示した第二案内装置と同様のものを用いることができる。
パス拘束装置１８やレーザービーム溶接機３１  、３２  も、基本的には前記第一実施例で示したパス拘束装置１０や、レーザービーム溶接機３と同様のものを用いることができる。
【００５５】
この実施例２では、上記のようにして、鋼種の異なる３条の帯状鋼板１１  、１２  、１３  からなる広幅溶接帯状鋼板を、連続する第一溶接工程Ａｗと第二溶接工程Ｂｗにより、連続して得ることができる。
【００５６】
（実施例３）
図１３〜図１５は、本発明の実施例３を示すものである。
この実施例は、前記実施例１とは、図１３に示すように、パス拘束装置１０に代えてこれと異なるパス拘束装置２６を配置し、このパス拘束装置およびレーザービーム溶接機３の出側に帯状鋼板の反溶接側の側端を案内するサイドガイド２７を配置した点において異なり、パス拘束装置２６とサイドガイド２７による作用効果において異なる。
この例では、パス拘束装置２６は、帯状鋼板１１  と１２  の搬送面を同一平面に収束する位置以降に配置し、このパス拘束装置２６およびレーザービーム溶接機３の出側にサイドガイド２７を配置している。
【００５７】
この際、帯状鋼板１１  の搬送面と、帯状鋼板１２  の搬送面は、図１３、図１４に示すように、上下に離れた位置から搬送面間に鋭角αが形成されるように、重なり合うことなく次第に近づいて行き、上下一対のロール２６ｏ、２６ｕからなるパス拘束装置２６の直前で、同一平面内で収束される。
この並行搬送過程において、帯状鋼板１１  の反溶接側の側端は、収束位置の上流側に設けた案内装置１２の案内面に接触して案内される。
また、帯状鋼板１２  の反溶接側に、別の案内装置１４が配置されており、帯状鋼板１２  の溶接側の側端で帯状鋼板１１  の溶接側の側端を押圧して突き合わせ、帯状鋼板１１  の反溶接側の側端を案内装置１２の案内面に押し付けて案内を確実にしている。
【００５８】
ここで用いられているパス拘束装置２６は、図１４に示すように、上下一対のロール２６ｏ、２６ｕからなり、上ロール２６ｏに帯状鋼板の進行方向と垂直方向にスラスト力を付与する目的で、帯状鋼板の板幅方向で変化させる圧下機構２８を備え、また、上下ロール２６ｏ、２６ｕは帯状鋼板の進行方向に対する傾斜機構２９を備えている。
【００５９】
また、拘束装置２６およびレーザー溶接機３の出側に配置する案内装置としてのサイドガイド２７は、進退機構３０を備えたものであり、帯状鋼板１１  、１２  の反溶接側の側端を案内できるように両側に配置することが好ましい。
ただし、このサイドガイド２７は、両側を同時に機能させてもよいが、帯状鋼板１１  、１２  はいずれか一方に寄ることが多いので、実質的にはいずれか一方を機能させる場合が多い。
【００６０】
帯状鋼板１１  、１２  は、例えば蛇行した状態でパス拘束した場合、いずれかの方向に板ずれを生じるため、突き合わせが円滑に行われず、突き合わせ精度が悪化するため、この例では、図１５に示すように、圧下機構２８によりパス拘束装置２６の上ロール２６ｏによる圧下力を板幅方向で変化させ、また、上下ロール２６ｏ、２６ｕの傾斜機構２９により、上下ロール２６ｏ、２６ｂのロール軸を進行方向に角度β傾斜させ、帯状鋼板の進行方向と垂直方向にスラスト力を付与するものである。
【００６１】
このように、パス拘束装置２６で板ずれ方向、板ずれ度合いに応じて垂直方向と進行方向のスラスト力を、板幅方向で制御することによる板寄せ機能も持たせることにより、帯状鋼板１１  の反溶接側の側端を案内装置１２とサイドガイド２７間で、より確実に案内して、収束および突き合わせ精度を安定確保して、パス拘束装置によるパス拘束機能を安定的に向上させることができる。
なお、この例では、パス拘束装置２６の上下ロール２６ｏ、２６ｕは、それぞれ一体ロールで示したが、分割ロールにして、それぞれに圧下機構２８、傾斜機構２９を備えたものであってもよい。
【００６２】
ここでは図示を省略するが、垂直方向と進行方向のスラスト力を検出する例えばロードセルを配置して、検出したスラスト力に応じて圧下機構２８、傾斜機構２９により付与するスラスト力を制御することが有効である。
【００６３】
（実施例４）
図１６〜図１８は、本発明の実施例４を示すものである。
この実施例は、基本的には、実施例１と同様、アンコイラー２１  、２２  にコイル状にして装着した２条の帯状鋼板１１  、１２  を解いて突き合わせ、この突き合わせ部を、レーザービーム溶接機３で、長手方向に溶接して帯状鋼板１１  、１２  からなる溶接帯状鋼板１ａとし、出側シャー４で切断して溶接鋼板１ｃを製造するように構成したものである。
しかし、ここで、溶接対象の帯状鋼板１１  、１２  は、厚みが１．４ｍｍ、０．８ｍｍの薄手の帯状鋼板であり剛性が小さいため、通常の搬送状態では側端位置を案内装置で案内することが困難であり、帯状鋼板１１  、１２  を同一平面で精度良く突き合わせて拘束装置１０で確実に拘束することが困難になる場合がある。
【００６４】
そこで、この実施例４では、上下一対のロール１０ｏ、１０ｕからなる拘束装置１０の手前側に、複数のデフレクタロール３１、３２ａ、３２ｂを配置し、所定の張力下で、拘束装置１０の下ロール１０ｕに巻き付けて、剛性を大きくして拘束装置１０の入側の進退機構１１を有する案内装置１２と、進退機構１５を有する案内装置１４による案内を確実なものとして突き合わせ精度を十分に確保し、拘束装置１０で確実にパス拘束できるようにしている。
なお、ここでは、拘束装置１０の出側にも、進退機構３０を有するサイドガイド（案内装置）２７を配置して、パス拘束をより確実なものとしている。
【００６５】
（実施例５）
図１９〜図２１は、本発明の実施例５を示すものである。
この実施例では、溶接対象の帯状鋼板は異なる材質で厚みが０．６ｍｍの薄手で同厚の３条の帯状鋼板であり、２台のレーザービーム溶接機により長手方向に同時に連続溶接して鋼種の異なる３条の帯状鋼板からなる溶接鋼板を一つの溶接工程で連続して得る場合を示している。
前記実施例２では、第一溶接工程で帯状鋼板１１  と帯状鋼板１２  を溶接して、まず溶接帯状鋼板１ａとし、第二溶接工程でこの溶接帯状鋼板１ａに帯状鋼板１３  を溶接して、３条の帯状鋼板１１  、１２  、１３  からなる帯状溶接鋼板１ｂを得るようにしたが、この第五実施例では、アンコイラー２１  、２２  、２３  にコイル状にして装着した３条の帯状鋼板１１  、１２  、１３  を解いて突き合わせ、レーザービーム溶接機３ａで、帯状鋼板１１  と帯状鋼板１２  の突き合わせ部を、レーザービーム溶接機３ｂで、帯状鋼板１２  と帯状鋼板１３  の突き合わせ部を、同時に長手方向に連続溶接して帯状鋼板１１  、１２  、１３  からなる溶接帯状鋼板１ｂとし、出側シャー４で切断して溶接鋼板１ｃを製造するように構成したものである。
【００６６】
より具体的には、アンコイラー２１  、２２  、２３  にコイル状にして装着した３条の帯状鋼板１１  、１２  、１３  を解いて、口出し装置５ａ〜５ｃを経て入側シャー６ａ〜６ｃに導かれ、頭の不良部をカットされレベラー７ａ〜７ｃで形状矯正された後、フリーループ８ａ〜８ｃを通り、デフレクタロール３１を経て帯状鋼板１１  、１２  、１３  は、３２ａ、３２ｂ、３２ｃを経て並行搬送され、進退機構を備えた案内装置１２、１４、２３、２７で案内され同一平面に収束され突き合わされて、パス拘束装置１０でパス拘束された状態で、このパス拘束装置１０に組み込まれたレーザービーム溶接機３ａ、３ｂで突き合わせ部を同時に連続溶接して、材質の異なる３条の帯状鋼板１１  、１２  、１３  からなる溶接帯状鋼板１ｂとし、これを出側シャー４で切断して溶接鋼板１ｃにしてパレット２４に収納するように構成したものである。
【００６７】
なお、この実施例５でも、薄手の帯状鋼板を溶接対象としているので、前記実施例４と同様、剛性が小さいため、通常の搬送状態では側端位置を案内装置で案内することが困難であり、帯状鋼板１１  、１２  、１３  を同一平面で精度良く突き合わせて拘束装置１０で確実にパス拘束することが困難になる場合がある。
そこで、この実施例では、上下一対のロール１０ｏ、１０ｕからなるパス拘束装置１０の手前側に、複数のデフレクタロール３１、３２ａ、３２ｂ、３２ｃを配置し所定の張力下で、パス拘束装置１０の下ロール１０ｕに巻き付けて、剛性を大きくしてパス拘束装置入側の各案内装置による案内を確実なものとして突き合わせ精度を十分に確保し、パス拘束装置１０によるパス拘束を確実にできるようにしている。
【００６８】
（実施例６）
図２２〜図２４は、本発明の第六実施例を示すものである。
この実施例では、溶接対象の帯状鋼板は異なる材質で厚みが０．７ｍｍ、１．２ｍｍ、０．７ｍｍの薄手の３条の帯状鋼板であり、基本的には、実施例２と同様、第一溶接工程と第二溶接工程の２つの溶接工程において、溶接装置（ここでは第一レーザービーム溶接機、第二レーザービーム溶接機）により長手方向に連続溶接して材質の異なる３条の帯状鋼板からなる溶接鋼板を連続して得るようにしている。
しかし、このように第一溶接工程と第二溶接工程の２つの溶接工程による場合、第一レーザービーム溶接機３１  による溶接から、第二レーザービーム溶接機３２  による溶接までの時間差が大きい場合には、第一レーザービーム３２  溶接機で溶接された帯状鋼板１１  と帯状鋼板１２  が、第二レーザービーム溶接機３２  に到達するまでに溶接熱歪みおよびその後の冷却過程で形状変形して、同一平面に確実に突き合わせて収束しパス拘束することが困難になり、第二レーザービーム溶接機３２  での溶接が困難になるおそれがある。
【００６９】
そこで、この実施例では、第二溶接工程での溶接帯状鋼板１ａの形状の変化    （くずれ）の影響を小さくする目的で、形状くずれのない未溶接の帯状鋼板１３  の反溶接側の側端を基準として用い、この側端を案内装置２０の案内面２０ａに押し付けて案内を確実にしている。
溶接帯状鋼板１ａの溶接側の側端は、反溶接側に設けられた進退機構２２を有する案内装置２３の案内面２３ａで溶接帯状鋼板１ａの反溶接側の側端が押圧されることにより帯状鋼板１３  の溶接側に押し付けられ、上記収束位置で、帯状鋼板１３  の側端と帯状溶接鋼板１ａの溶接側の側端は同一平面内で連続的に突き合わされる。
また、第一レーザービーム溶接機３１  での溶接と、第二レーザービーム溶接機３２  溶接機での溶接の時間差を、上記のような問題を生じない２０秒以内にできる設備配置（５ｍ離して配置）としている。
この例は、アンコイラー２１  、２２  にコイル状にして装着した２条の帯状鋼板１１  、１２  を解いて突き合わせ、第一溶接工程Ａｗで突き合わせ部を第一レーザービーム溶接機３１  を備えた第一溶接工程Ａｗで、帯状鋼板１１  と帯状鋼板１２  を第一レーザービーム溶接機３１  により長手方向に連続溶接して帯状鋼板１１  、１２  からなる溶接帯状鋼板１ａとし、第二溶接工程Ｂｗに導き、この溶接帯状鋼板１ａに、アンコイラー２３  にコイル状にして装着した帯状鋼板１３  を解いて突き合わせ、第二溶接工程Ｂｗで突き合わせ部を第二レーザービーム溶接機３２  により長手方向に連続溶接して、３条の帯状鋼板１１  、１２  、１３  からなる帯状溶接鋼板１ｂとし、出側シャー４で切断して溶接鋼板１ｃを製造するように構成したものである。
【００７０】
より具体的には、アンコイラー２１  、２２  、２３  にコイル状にして装着した３条の帯状鋼板１１  、１２  、１３  を解いて、口出し装置５ａ〜５ｃを経て入側シャー６ａ〜６ｃに導かれ、頭の不良部をカットされレベラー７ａ〜７ｃで形状矯正された後、フリーループ８ａ〜８ｃを通り、デフレクタロール３１を経て帯状鋼板１１  、１２  は、３２ａ、３２ｂを経て並行搬送され、進退機構を備えた案内装置１２、１４、２７で案内され同一平面に収束され突き合わされて、拘束装置１０でパス拘束された状態で、このパス拘束装置１０に組み込まれた第一溶接工程Ａｗの第一レーザービーム溶接機３１  で突き合わせ部を溶接して、帯状鋼板１１  、１２  からなる溶接帯状鋼板１ａとして第二溶接工程Ｂｗに導く。
【００７１】
溶接帯状鋼板１ａは、第一溶接工程Ａｗを経て、帯条鋼板１３  は、デフレクタロール３１からデフレクタロール３２ｃを経て並行搬送されている。
この状態で、溶接帯状鋼板１ａ、帯条鋼板１３  を、進退機構を有する案内装置２０、２２、３４で案内しパス拘束装置１８で同一平面に収束して突き合わせ、この突き合わせ部を、パス拘束装置１８に組み込まれた第二溶接工程Ｂｗのレーザービーム溶接機３２  で長手方向に連続溶接して、材質の異なる３条の帯状鋼板１１  、１２  、１３  からなる溶接帯状鋼板１ｂとし、これを出側シャー４で切断して溶接鋼板１ｃにしてパレット２４に収納するように構成したものである。
デフレクタロール３１で帯状鋼板１１  、１２  、１３  を予め粗く突き合わせておき、溶接帯状鋼板１ａと合流させて第２溶接工程Ｂｗで突き合わせる場合に、円滑な突き合わせを可能にしている。
【００７２】
なお、この実施例でも、薄手の帯状鋼板を溶接対象としているので、前記実施例４、実施例５と同様、剛性が小さいため、通常の搬送状態では側端位置を案内装置で案内することが困難であり、帯状鋼板１１  、１２  を同一平面で精度良く突き合わせて拘束装置１０で確実にパス拘束することが困難になる場合がある。
そこで、この実施例では、上下一対のロール１０ｏ、１０ｕからなるパス拘束装置１０の手前側に、複数のデフレクタロール３１、３２ａ、３２ｂ、３２ｃを配置し所定の張力下で第一溶接工程Ａｗの拘束装置１０の下ロール１０ｕ、第二溶接工程Ｂｗの拘束装置１８の下ロール１８ｕに巻き付けて、剛性を大きくしてパス拘束装置入側の各案内装置による案内を確実なものとして突き合わせ精度を十分に確保し、パス拘束装置１０、１８によるパス拘束を確実にできるようにしている。
この際、溶接帯状鋼板１ａの幅方向のスラスト力を、サイドガイド２７と案内装置２２間に配置した、進行方向に対する傾斜機構を備えたスラスト力分離ロールで制御し、案内を円滑にして突き合わせ位置精度を安定確保する。
そのために、スラスト力分離ロール３３は、斜め方向に角度δを振れるようになっている。
【００７３】
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではない。
例えば溶接対象の帯状鋼板は、同材質であってもよく、異厚の場合であってもよい。
また、本発明を構成する、搬送装置、各案内装置、パス拘束装置、溶接装置の構造、配置、配置数については、溶接対象の帯状鋼板の鋼種、サイズ、条数、溶接条件、設備配置等に応じて、上記請求項を満足する範囲内で変更があるものである。
【００７４】
【発明の効果】
本発明では、一方の帯条鋼板の反溶接側の側端位置を基準にして、この一方の帯条鋼板と長手方向に連続溶接する他方の帯状鋼板の溶接側の側端を、この一方の帯条鋼板の溶接側の側端に押し付け突き合わせて、この突き合わせ部を、追従機構を備えた溶接装置により突き合わせ部に追従して連続溶接するものであり、サイズ変動のある２条以上、特に３条以上の帯状鋼板を長手方向に連続溶接する場合において、案内構造を簡易にし、その操作を簡易にすることができ、溶接対象の帯状鋼板の溶接側の側端同士を確実に隙間なく突き合わせて帯状鋼板を長手方向に連続溶接し、品質の良好な広幅帯状溶接鋼板を高生産性で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備の実施例１を示す全体側面説明図。
【図２】図１における、溶接対象帯状鋼板の溶接装置への案内過程を示す一部拡大側面説明図。
【図３】図２の平面説明図。
【図４】（ａ）図は、図２のＡａ−Ａｂ矢視断面拡大説明図、（ｂ）図は、他の例にした場合を図２のＡａ−Ａｂ矢視断面拡大説明図で示した。
【図５】図２ののＢａ−Ｂｂ矢視断面拡大説明図。
【図６】図２のＣａ−Ｃｂ矢視断面拡大説明図、
【図７】実施例１で長手方向に連続溶接して得られた溶接帯状鋼板の平面説明図。
【図８】本発明の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備の実施例２を示す全体側面説明図。
【図９】図８における、溶接対象帯状鋼板の溶接装置への案内過程を示す一部拡大側面説明図。
【図１０】図９の平面説明図。
【図１１】図１１のＡａ−Ａｂ矢視断面拡大説明図
【図１２】本発明の実施例２で長手方向に連続溶接して得られた溶接帯状鋼板の平面説明図。
【図１３】本発明の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備の実施例３を示す全体側面説明図。
【図１４】図１３における溶接対象帯状鋼板のレーザー溶接機への案内過程を示す一部拡大側面説明図。
【図１５】図１４の平面説明図。
【図１６】本発明の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備の実施例４を示す全体側面説明図。
【図１７】図１６における溶接対象帯状鋼板のレーザー溶接機への案内過程を示す一部拡大側面説明図。
【図１８】図１６の平面説明図。
【図１９】本発明の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備の実施例５を示す全体側面説明図。
【図２０】図１９における溶接対象帯状鋼板のレーザー溶接機への案内過程を示す一部拡大側面説明図。
【図２１】図１９の平面説明図。
【図２２】本発明の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備の実施例６を示す全体側面説明図。
【図２３】図２２における溶接対象帯状鋼板のレーザー溶接機への案内過程を示す一部拡大側面説明図。
【図２４】図２２の平面説明図。
【図２５】従来の帯状鋼板の長手方向の連続溶接備例における、溶接対象帯状鋼板の溶接装置への案内過程を示す平面説明図。
【図２６】図２５の側面説明図。
【符号の説明】
１１  、１２  、１３  ：帯状鋼板      １ａ：溶接帯状鋼板
１ｂ：広幅溶接帯状鋼板          １ｃ：広幅溶接鋼板
２１  、２２  、２３  ：アンコイラー    ３：レーザービーム溶接機
３１  ：第一レーザービーム溶接機    ３２  ：第二レーザービーム溶接機
３ａ、３ｂ：レーザービーム溶接機
３ｏ：溶接ヘッド                  Ｗ、Ｗａ、Ｗｂ：溶接
４：出側シャー                    ５ａ、５ｂ：口出し装置
６ａ、６ｂ：シャー                ７ａ、７ｂ：レベラー
８ａ、８ｂ：フリーループ          ９ａ〜９ｆ：搬送装置（ロール）
１０：パス拘束装置                １１：進退機構
１０ｏ：上ロール                  １０ｕ：下ロール
１２、１３：第一案内装置          １２ａ、１３ａ：案内面
１４：第二案内装置                １４ａ：案内面
１５：進退機構                    １６ａ、１６ｂ：フリーループ
１７ａ〜１７ｆ：搬送装置          １８：パス拘束装置
１８ｏ：上ロール                  １８ｕ：下ロール
１９：進退機構                    ２０、２１：第三案内装置
２０ａ、２１ａ：案内面            ２２：進退機構
２３：第四案内装置                ２４、２４ａ：パレット
２５：位置検出センサー            ２６：パス拘束装置
２６ｏ：上ロール                  ２６ｕ：下ロール
２７：サイドガイド                ２８：圧下機構
２９：傾斜機構                    ３０：進退機構
３１、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ：デフレクタロール
３３：スラスト力分離ロール        ３４：サイドガイド（案内装置）
３５：進退機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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