(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関からの回転力を入力する入力軸と、
駆動輪側に回転力を出力する出力軸と、
前記入力軸と前記出力軸との間に設けられ、油圧によって係合される複数の摩擦係合要素及び前記複数の摩擦係合要素の係合状態または解放状態によって回転要素の拘束状態が決定される遊星歯車機構を有する変速歯車機構と、
前記複数の摩擦係合要素の中から変速段の切換に対応して解放状態から係合状態、または係合状態から解放状態に切換える摩擦係合要素を選択する係合状態切換手段と、
前記係合状態切換手段によって選択された前記摩擦係合要素に加える油圧を制御する油圧制御手段と、
前記油圧制御手段に対して油圧制御のための制御指令値を出力する制御指令出力手段とを具備し、
前記制御指令出力手段は、変速段切換え動作におけるイナーシャ相開始前の変速初期で前記内燃機関の運転状態における所定の設定条件の判定後、目標入力軸回転数を変速終了時の目標入力軸回転数に近づけ、この目標入力軸回転数に実際の入力軸回転数が追従するよう前記制御指令値を前記油圧制御手段に対して出力し、前記摩擦係合要素に加わる油圧をフィードバック制御したのち、実際の入力軸回転数が変化開始したときには、前記目標入力軸回転数を一旦、現在の入力軸回転数に等しくしたのち、再度、前記目標入力軸回転数を変速終了時の目標入力軸回転数に近づけ、この目標入力軸回転数に実際の入力軸回転数が追従するよう前記制御指令値を前記油圧制御手段に対して出力し、前記摩擦係合要素に加わる油圧をフィードバック制御することを特徴とする車両用自動変速機制御装置。
【請求項２】
更に、前記設定条件の判定時点から実際の入力軸回転数が変化するまでの時間では、前記制御指令値が高圧側となるよう学習補正する学習補正手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機制御装置。
【請求項３】
更に、前記設定条件の判定時点までに実際の入力軸回転数が変化するときには、前記制御指令値が低圧側となるよう学習補正する学習補正手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機制御装置。
【請求項４】
前記目標入力軸回転数は、前記内燃機関の運転状態を決定する種々のパラメータに応じて変えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の車両用自動変速機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される自動変速機を変速制御する車両用自動変速機制御装置に関するもので、特に、変速初期の変速ショックを低減するための車両用自動変速機制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用自動変速機制御装置に関連する先行技術文献としては、特開平９−２２２１６４号公報にて開示されたものが知られている。このものでは、変速段切換え動作におけるイナーシャ相開始前の変速初期において、変速歯車機構の摩擦係合要素に対して加えられる油圧が時間と共に増減、かつ、油圧の増減率が時間と共に変化されている。これにより、摩擦係合要素の個体差や経時変化等により変化するイナーシャ相開始前の変速初期の変速ショックを低減することができるとしている。
【０００３】
ここで、イナーシャ相とは、自動変速機の入力軸（タービン）回転数と出力軸回転数との変速比が変化状態である期間を言う。また、イナーシャ相開始前の変速初期とは、自動変速機が制御指令に基づく変速過渡の油圧制御を実行している変速中で、入力軸回転数と出力軸回転数との変速比が変化し始める以前の期間を言う。実際の変速制御に伴う油圧制御では、摩擦係合要素を所望のタイミングで係合開始することができるように、制御指令によってＡＴＦ(Automatic Transmission Fluid:自動変速機用作動油）が摩擦係合要素に予め急速充填され、この急速充填後、ＡＴＦが摩擦係合要素側に一定の待機圧で充填完了されるまで待って増圧制御に移行され、摩擦係合要素の係合が開始されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動変速機の変速歯車機構に設けられた摩擦係合要素には製造上の公差等に基づく個体差や経時変化による寸法変化、更には、摩擦係数やばね定数の変動等がある。例えば、摩擦係合要素としてのクラッチの隙間寸法が個体差や経時変化により異なることでクラッチストローク差が生じ、自動変速機の変速時の油圧制御におけるＡＴＦの充填状態が変化することとなる。
【０００５】
ところが、前述のものでは、イナーシャ相開始条件が成立するまでの変速初期では摩擦係合要素に対する油圧を上昇または下降し続け、イナーシャ相開始条件が成立するまでの入力軸回転数の挙動は制御指令値に反映されないため、イナーシャ相開始前の変速初期における変速ショックの低減効果が現われ難いという不具合があった。
【０００６】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、イナーシャ相開始前の変速初期における入力軸回転数の挙動に応じて摩擦係合要素に対する油圧を上昇／下降させることで個体差や経時変化に対処でき、変速ショックを的確に低減可能な車両用自動変速機制御装置の提供を課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車両用自動変速機制御装置によれば、内燃機関からの回転力を入力する入力軸と駆動輪側に回転力を出力する出力軸との間に設けられた変速歯車機構の摩擦係合要素が係合状態切換手段によって変速段の切換に対応して係合状態が切換えられるよう選択され、この選択された摩擦係合要素に加えられる油圧が、制御指令出力手段からの制御指令値に基づき油圧制御手段によって制御される。この変速段切換え動作におけるイナーシャ相開始前の変速初期において、制御指令出力手段によって内燃機関の運転状態における所定の設定条件の判定後、目標入力軸回転数を変速終了時の目標入力軸回転数に近づけるよう変化される。そして、目標入力軸回転数の変化に合わせて実際の入力軸回転数が追従されるよう制御指令値が油圧制御手段に対して出力され、摩擦係合要素に加える油圧がＦ／Ｂ（フィードバック）制御される。こののち、実際の入力軸回転数が変化開始したときには、摩擦係合要素に加わる油圧が変速に見合ったものになっているとして、制御指令出力手段によって目標入力軸回転数が現在の入力軸回転数に一旦、戻されたのち、この目標入力軸回転数が変速終了時の目標入力軸回転数に近づけられる。これにより、変速歯車機構の摩擦係合要素に個体差や経時変化等があっても、実際の入力軸回転数の挙動に応じた制御指令値に基づき摩擦係合要素に加えられる油圧が適合されることとなり、目標入力軸回転数が好適に遷移され、これに対して実際の入力軸回転数が追従されることとなり、特に、イナーシャ相開始時の変速初期における変速ショックが的確に低減される。
【０００９】
請求項２の車両用自動変速機制御装置によれば、更に、学習補正手段で設定条件が判定されたのちにおける実際の入力軸回転数の変化を早めるため、制御指令値が高圧側に向けて学習補正される。これにより、イナーシャ相開始前の変速初期における摩擦係合要素に加わる油圧が変速に見合ったよう好適に上昇され、変速ショックが的確に低減され応答性が安定される。
【００１０】
請求項３の車両用自動変速機制御装置によれば、更に、学習補正手段で設定条件が判定されたのちにおける実際の入力軸回転数の変化を遅くするため、制御指令値が低圧側に向けて学習補正される。これにより、イナーシャ相開始前の変速初期における摩擦係合要素に加わる油圧が変速に見合ったよう好適に下降され、変速ショックが的確に低減され応答性が安定される。
【００１１】
請求項４の車両用自動変速機制御装置では、目標入力軸回転数を変速終了時の目標入力軸回転数へ近づける際の遷移状況が、内燃機関の運転状態を決定する種々のパラメータに応じて適宜、変えられる。これにより、目標入力軸回転数を変速終了時の目標入力軸回転数へ近づける際に、内燃機関の運転状態が反映されることとなり、変速ショックが的確に低減される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用自動変速機制御装置の全体構成を示す概略図である。
【００１４】
図１において、車両に搭載され電子制御される内燃機関１は、自動変速機２、ディファレンシャルギヤ３を介して駆動輪４に接続されている。５は内燃機関制御用ＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）であり、内燃機関制御用ＥＣＵ５には内燃機関１の出力軸（クランクシャフト）１ａの機関回転数Ｎｅを検出する機関回転数センサ６、車速Ｖを後述の変速歯車機構１１の出力軸１３の出力軸回転数Ｎｏに基づき検出する車速センサ７、内燃機関１の図示しないスロットルバルブのスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ８及び内燃機関１に導入される吸気量ＱＡを検出する吸気量センサ９からの各センサ信号が入力されている。
【００１５】
内燃機関制御用ＥＣＵ５からは、これら入力情報に基づき決定された燃料噴射量、点火時期に基づく指令が内燃機関１に出力される。そして、図示しない燃料供給装置、火花点火装置が作動され、内燃機関１の回転に応じた燃料の供給及び燃焼が行われ、内燃機関１の駆動制御が実行される。
【００１６】
自動変速機２は、トルクコンバータ１０と変速歯車機構１１とからなり、内燃機関１にて発生されるトルクは、内燃機関１の出力軸１ａ、トルクコンバータ１０を経て変速歯車機構１１の入力軸１２に伝達される。この入力軸１２に伝達されたトルクは、変速歯車機構１１の選択された変速段に応じて増減され出力軸１３、ディファレンシャルギヤ３を経て駆動輪４に伝達され、車両が走行される。なお、本実施例における自動変速機２の変速歯車機構１１に内蔵された図示しない複数の摩擦係合要素及び複数の摩擦係合要素の係合状態または解放状態によって回転要素の拘束状態が決定される遊星歯車機構による変速機構については、周知の構成であるため、その詳細な説明を省略する。
【００１７】
１４は自動変速機制御用ＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）であり、自動変速機制御用ＥＣＵ１４には内燃機関１の出力軸１ａの機関回転数Ｎｅを検出する機関回転数センサ６、車速Ｖを検出する車速センサ７、スロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ８及び変速歯車機構１１の入力軸１２の入力軸回転数（トルクコンバータ１０のタービン回転数）Ｎｔを検出する入力軸回転数センサ１８からの各センサ信号が入力されている。また、コントロールバルブ１５には、自動変速機２のＡＴＦ（自動変速機用作動油）の温度であるＡＴＦ油温値ＴＨＡＴＦを検出するＡＴＦ油温センサ１７が配設され、このＡＴＦ油温センサ１７からのＡＴＦ油温値ＴＨＡＴＦ信号が自動変速機制御用ＥＣＵ１４に入力されている。これら入力情報に基づき自動変速機制御用ＥＣＵ１４で決定された指令がコントロールバルブ１５に出力される。このコントロールバルブ１５から適宜、供給されるＡＴＦの油圧制御によって変速歯車機構１１における各摩擦係合要素が作動され所望の変速が実現される。
【００１８】
コントロールバルブ１５には、自動変速機制御用ＥＣＵ１４の指令によって変速段毎に制御油圧を供給する経路を切換える２本の変速制御用ソレノイド１５ａ，１５ｂ、制御油圧の大きさを制御するライン圧制御用ソレノイド１６が配設されている。なお、本実施例では、２本の変速制御用ソレノイド１５ａ，１５ｂを用いる構成としたが、変速段数やコントロールバルブ１５内部の構成に応じて、変速制御用ソレノイドの本数を増やしてもよい。また、変速中のＡＴＦの急速な充填、排出のためのタイミングを調節するソレノイドを追加してもよい。更に、ライン圧制御用ソレノイド１６としては、制御油圧を可変自在な機構であればよく、デューティソレノイドやリニアソレノイド等を用いることができる。
【００１９】
なお、内燃機関制御用ＥＣＵ５及び自動変速機制御用ＥＣＵ１４は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各種データを格納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力回路及びそれらを接続するバスライン等からなる論理演算回路として構成されている。また、内燃機関制御用ＥＣＵ５と自動変速機制御用ＥＣＵ１４とは通信ライン１９で結ばれ、制御情報や指令を双方向に通信できるようになっている。この通信ライン１９は、ＬＡＮ（Local Area Network）のような多重通信機構を用いてもよく、また、通信毎に必要なポートを接続する配線であってもよい。
【００２０】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用自動変速機制御装置で使用されている自動変速機制御用ＥＣＵ１４における変速制御の処理手順を示す図２のフローチャートに基づき、図３及び図４を参照して説明する。ここで、図３は車速Ｖとスロットル開度ＴＶＯとをパラメータとする自動変速機２の変速段を示す変速線図である。図４は図２の処理に対応する各種制御量の遷移状態を示すタイムチャートであり、図４（ａ）はアップシフト時、図４（ｂ）はダウンシフト時を示す。
【００２１】
なお、この変速制御ルーチンは、自動変速機制御用ＥＣＵ１４による自動変速機２の変速段を決定する周知の変速制御処理の別ルーチンに基づき、図３の変速線図で実線にて示すアップシフト変速線または破線にて示すダウンシフト変速線のうち何れかの変速線を車速−スロットル開度による座標点が横切ったときに変速有りと判定され、変速指令が出力されると自動変速機制御用ＥＣＵ１４にて実行開始される（図４（ａ）の時刻ｔ0 、図４（ｂ）の時刻ｔ00）。
【００２２】
図２において、まず、ステップＳ１０１で、自動変速機２の決定された変速段に対応する変速制御に係わる所定の摩擦係合要素に対する急速充填制御処理が実行される。次にステップＳ１０２に移行して、ステップＳ１０１の急速充填制御処理による設定時間Ｃtrl-Timeが予め設定された所定時間Ｔ1 経過後、またはスリップ量Ｓlpが予め設定された所定量αを越えているかが判定される。この急速充填制御処理とは、変速制御に係わる所定の摩擦係合要素の図示しない電磁弁を高圧側にして、そのピストンが移動自在な状態となるまで油圧シリンダにＡＴＦを急速充填する処理である。また、スリップ量Ｓlpは機関回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｔとの偏差の絶対値、即ち、｜Ｎｅ−Ｎｔ｜にて定義される。なお、上記スリップ量Ｓlpを出力軸回転数Ｎｏに変速前ギヤ比ｇr1を乗算した値と入力軸回転数Ｎｔとの偏差の絶対値、即ち、｜Ｎｏ・ｇr1−Ｎｔ｜にて定義してもよい。全ての処理切換判断にフェイルセーフを考え設定時間を経過した時、次の処理に移行する。
【００２３】
ステップＳ１０２の判定条件が成立せず、設定時間Ｃtrl-Timeが所定時間Ｔ1 経過せず、または｜Ｎｅ−Ｎｔ｜≦αの不等式が成立し、未だ急速充填制御処理が必要であるときにはステップＳ１０１に戻り、同様の処理が繰返し実行される。一方、ステップＳ１０２の判定条件が成立、即ち、設定時間Ｃtrl-Timeが予め設定された所定時間Ｔ1 経過後、または｜Ｎｅ−Ｎｔ｜＞αの不等式が成立するときには急速充填制御処理を終了すると共にこれに続く充填制御処理開始と判定される（図４（ａ）の時刻ｔ1 、図４（ｂ）の時刻ｔ01）。
【００２４】
そして、ステップＳ１０３に移行し、ステップＳ１０１の急速充填制御処理に引続き、変速制御に係わる所定の摩擦係合要素の図示しない電磁弁を所定デューティ比にて油圧シリンダに徐々にＡＴＦを充填する充填制御処理が実行される。次にステップＳ１０４に移行して、ステップＳ１０３の充填制御処理による設定時間Ｃtrl-Timeが予め設定された所定時間Ｔ2 経過後、またはスリップ量Ｓlpが予め設定された所定量βを越えているかが判定される。ステップＳ１０４の判定条件が成立せず、設定時間Ｃtrl-Timeが予め設定された所定時間Ｔ2 経過せず、または｜Ｎｅ−Ｎｔ｜≦βの不等式が成立し、未だ充填制御処理が必要であるときにはステップＳ１０３に戻り、同様の処理が繰返し実行される。
【００２５】
一方、ステップＳ１０４の判定条件が成立、即ち、設定時間Ｃtrl-Timeが予め設定された所定時間Ｔ2 経過後、または｜Ｎｅ−Ｎｔ｜＞βの不等式が成立するときにはイナーシャ相開始前のＦ／Ｂ制御（１）処理開始と判定される（図４（ａ）の時刻ｔ2 、図４（ｂ）の時刻ｔ02）。そして、ステップＳ１０５に移行し、イナーシャ相開始前のＦ／Ｂ（フィードバック）制御（１）処理が実行される。このイナーシャ相開始前のＦ／Ｂ制御（１）処理では、このＦ／Ｂ制御開始時の入力軸回転数Ｎｔがイナーシャ相開始時の目標入力軸回転数に近づくよう目標入力軸回転数Ｎｔｒが算出され、この目標入力軸回転数Ｎｔｒに追従させるよう実際の入力軸回転数ＮｔをＦ／Ｂ制御する処理であり、例えば、ＰＩＤ（Proportional Integral Differential Control：比例・積分・微分制御）制御が用いられる。なお、イナーシャ相開始前のＦ／Ｂ制御（１）処理としては、ＰＩＤ制御に限定されるものではなく、ＰＩ制御、ＰＤ制御、Ｐ制御でもよく、この他の制御理論に基づく種々の方法を適宜、用いることができる。
【００２６】
次にステップＳ１０６に移行して、ステップＳ１０５のイナーシャ相開始前のＦ／Ｂ制御（１）処理によるスリップ量Ｓlpが予め設定された所定量γを越えているかが判定される。ステップＳ１０６の判定条件が成立せず、即ち、｜Ｎｅ−Ｎｔ｜≦γの不等式が成立し、未だイナーシャ相開始前のＦ／Ｂ制御（１）処理が必要であるときにはステップＳ１０５に戻り、同様の処理が繰返し実行される。
【００２７】
一方、ステップＳ１０６の判定条件が成立、即ち、｜Ｎｅ−Ｎｔ｜＞γの不等式が成立するときにはイナーシャ相開始と判定される（図４（ａ）の時刻ｔ3 、図４（ｂ）の時刻ｔ03）。そして、ステップＳ１０７に移行し、イナーシャ相のＦ／Ｂ制御（２）処理が実行される。このイナーシャ相のＦ／Ｂ制御（２）処理では、このＦ／Ｂ制御開始時の入力軸回転数Ｎｔが徐々に変速終了時の目標入力軸回転数に近づくよう目標入力軸回転数Ｎｔｒが算出され、この目標入力軸回転数Ｎｔｒに追従させるよう実際の入力軸回転数ＮｔをＦ／Ｂ制御する処理であり、例えば、ＰＩＤ制御が用いられる。なお、イナーシャ相のＦ／Ｂ制御（２）処理としても、ＰＩＤ制御に限定されるものではなく、ＰＩ制御、ＰＤ制御、Ｐ制御でもよく、この他の制御理論に基づく種々の方法を適宜、用いることができる。
【００２８】
次にステップＳ１０８に移行して、イナーシャ相終了であるかが判定される。このイナーシャ相終了判定は、次の不等式（１）によって判定される。ここで、ｇr2は変速後ギヤ比、δは判定閾値である。
【００２９】
【数１】
Ｎｔ−ｇr2・Ｎｏ＜δ                                    ・・・（１）
【００３０】
ステップＳ１０８の判定条件が成立せず、即ち、Ｎｔ−ｇr2・Ｎｏ≧δの不等式が成立し、未だイナーシャ相であるときにはステップＳ１０７に戻り、同様の処理が繰返し実行される。そして、ステップＳ１０８の判定条件が成立、即ち、Ｎｔ−ｇr2・Ｎｏ＜δの不等式が成立し、イナーシャ相が終了であるときには本ルーチンを終了する。
【００３１】
次に、図２の処理に対応する各種制御量の遷移状態を示す図４の第１の変形例について、図５を参照して説明する。ここで、図５（ａ）はアップシフト時、図５（ｂ）はダウンシフト時を示す。なお、本変形例で図２の処理によって図４と同様な遷移状態である部分については、その説明を省略する。
【００３２】
図２のステップＳ１０３の充填制御処理が実行され、ステップＳ１０４で設定時間Ｃtrl-Timeが予め設定された所定時間Ｔ2 経過後、またはスリップ量Ｓlpが予め設定された所定量βを越えたとき、即ち、｜Ｎｅ−Ｎｔ｜＞βの不等式が成立するときにはイナーシャ相開始前のＦ／Ｂ制御（１）処理開始時刻と判定される（図５（ａ）の時刻ｔ2 、図５（ｂ）の時刻ｔ02）。この変形例における、ステップＳ１０５のＦ／Ｂ制御（１）処理では、機械的要因によりＰＩＤ制御におけるゲインを大きくできないときや物理的要因によりＰＩＤ制御におけるゲインが大きくても反応しないときに対処するものである。
【００３３】
即ち、機械的要因としては、例えば、変速歯車機構１１の摩擦係合要素における油圧シリンダ内を作動されるピストンの摩擦特性等があり、また、物理的要因としては、例えば、ＡＴＦの温度特性等が挙げられる。これらの要因に対処するため、本変形例ではＦ／Ｂ制御（１）処理開始直後から目標入力軸回転数Ｎｔｒがステップ的に大きく変動されている。これにより、イナーシャ相開始前のＦ／Ｂ制御（１）処理が好適に実行され、実際の入力軸回転数Ｎｔがより適切に遷移されることで、変速ショックを的確に低減することができる。
【００３４】
次に、図２の処理に対応する各種制御量の遷移状態の第２の変形例について、図６を参照して説明する。ここで、図６（ａ）はアップシフト時、図６（ｂ）はダウンシフト時を示す。なお、本変形例で図２の処理によって図４と同様な遷移状態である部分については、その説明を省略する。
【００３５】
図２のステップＳ１０３の充填制御処理が実行され、ステップＳ１０４で設定時間Ｃtrl-Timeが予め設定された所定時間Ｔ2 経過後、またはスリップ量Ｓlpが予め設定された所定量βを越えたとき、即ち、｜Ｎｅ−Ｎｔ｜＞βの不等式が成立するときにはイナーシャ相開始前のＦ／Ｂ制御（１）処理開始時刻と判定される（図６（ａ）の時刻ｔ2 、図６（ｂ）の時刻ｔ02）。この変形例においては、Ｆ／Ｂ制御（１）処理開始直後から目標入力軸回転数Ｎｔｒが大きく変動され、かつ、イナーシャ相開始判定時にもそのときの目標入力軸回転数Ｎｔｒが維持されている。
【００３６】
即ち、本変形例における目標入力軸回転数Ｎｔｒは、Ｆ／Ｂ制御（１）処理開始直後にステップ的に大きく変動され、イナーシャ相開始時に実際の入力軸回転数Ｎｔに一致されることなく、Ｆ／Ｂ制御（２）処理が実行開始される。そして、入力軸回転数Ｎｔが徐々に変速終了時の目標入力軸回転数に近づくよう目標入力軸回転数Ｎｔｒが算出され、この目標入力軸回転数Ｎｔｒに追従させるよう実際の入力軸回転数ＮｔがＦ／Ｂ制御されている。これにより、イナーシャ相開始前のＦ／Ｂ制御（１）処理及びイナーシャ相におけるＦ／Ｂ制御（２）処理がより好適に実行され、実際の入力軸回転数Ｎｔがより適切に遷移されることで、変速ショックを的確に低減することができる。
【００３７】
次に、図２の処理に対応する各種制御量の遷移状態の第３の変形例について、図７を参照して説明する。ここで、図７（ａ）はアップシフト時、図７（ｂ）はダウンシフト時を示す。なお、本変形例で図２の処理によって図４と同様な遷移状態である部分については、その説明を省略する。
【００３８】
図２のステップＳ１０３の充填制御処理が実行され、ステップＳ１０４で設定時間Ｃtrl-Timeが予め設定された所定時間Ｔ2 経過後、またはスリップ量Ｓlpが予め設定された所定量βを越えたとき、即ち、｜Ｎｅ−Ｎｔ｜＞βの不等式が成立するときにはイナーシャ相開始前のＦ／Ｂ制御（１）処理開始時刻と判定される（図７（ａ）の時刻ｔ2 、図７（ｂ）の時刻ｔ02）。この変形例においては、Ｆ／Ｂ制御（１）処理開始直後から目標入力軸回転数Ｎｔｒが徐々に変動され、かつ、イナーシャ相開始判定時にもそのときの目標入力軸回転数Ｎｔｒが維持されている。
【００３９】
即ち、本変形例における目標入力軸回転数Ｎｔｒは、Ｆ／Ｂ制御（１）処理開始直後から徐々に変動され、イナーシャ相開始時に実際の入力軸回転数Ｎｔに一致されることなく、Ｆ／Ｂ制御（２）処理が実行開始される。そして、入力軸回転数Ｎｔが徐々に変速終了時の目標入力軸回転数に近づくよう目標入力軸回転数Ｎｔｒが算出され、この目標入力軸回転数Ｎｔｒに追従させるよう実際の入力軸回転数ＮｔがＦ／Ｂ制御されている。これにより、イナーシャ相開始前のＦ／Ｂ制御（１）処理及びイナーシャ相におけるＦ／Ｂ制御（２）処理がより好適に実行され、実際の入力軸回転数Ｎｔがより適切に遷移されることで、変速ショックを的確に低減することができる。
【００４０】
このように、本実施例の車両用自動変速機制御装置は、内燃機関１からの回転力を入力する入力軸１２と、駆動輪４側に回転力を出力する出力軸１３と、入力軸１２と出力軸１３との間に設けられ、油圧によって係合される複数の摩擦係合要素及び複数の摩擦係合要素の係合状態または解放状態によって回転要素の拘束状態が決定される遊星歯車機構を有する変速歯車機構１１と、複数の摩擦係合要素の中から変速段の切換に対応して解放状態から係合状態、または係合状態から解放状態に切換える摩擦係合要素を選択する自動変速機制御用ＥＣＵ１４にて達成される係合状態切換手段と、前記係合状態切換手段によって選択された摩擦係合要素に加える油圧を制御するコントロールバルブ１５、自動変速機制御用ＥＣＵ１４にて達成される油圧制御手段と、前記油圧制御手段に対して油圧制御のための制御指令値を出力する自動変速機制御用ＥＣＵ１４にて達成される制御指令出力手段とを具備し、前記制御指令出力手段は、変速段切換え動作におけるイナーシャ相開始前の変速初期で内燃機関１の運転状態における所定の設定条件の判定後、目標入力軸回転数Ｎｔｒを変速終了時の目標入力軸回転数に近づけ、この目標入力軸回転数Ｎｔｒに実際の入力軸回転数Ｎｔが追従するよう制御指令値を前記油圧制御手段に対して出力し、摩擦係合要素に加わる油圧をＦ／Ｂ（フィードバック）制御したのち、実際の入力軸回転数Ｎｔが変化開始したときには、目標入力軸回転数Ｎｔｒを一旦、現在の入力軸回転数に等しくしたのち、再度、目標入力軸回転数Ｎｔｒを変速終了時の目標入力軸回転数に近づけ、この目標入力軸回転数Ｎｔｒに実際の入力軸回転数Ｎｔが追従するよう制御指令値をコントロールバルブ１５、自動変速機制御用ＥＣＵ１４にて達成される油圧制御手段に対して出力し、摩擦係合要素に加わる油圧をＦ／Ｂ制御するものである。
【００４１】
つまり、自動変速機制御用ＥＣＵ１４によって、変速段の切換に対応して係合状態または解放状態が切換えられる摩擦係合要素が選択され、この選択された摩擦係合要素に加えられる油圧が制御指令値に基づき制御される。この変速段切換え動作におけるイナーシャ相開始前の変速初期において、内燃機関１の運転状態における所定の設定条件として充填制御処理が実行され、設定時間Ｃtrl-Timeが所定時間Ｔ2 経過後、またはスリップ量Ｓlpが所定量βを越えると、目標入力軸回転数Ｎｔｒを変速終了時の目標入力軸回転数に近づけるよう変化される。そして、目標入力軸回転数Ｎｔｒの変化に合わせて実際の入力軸回転数Ｎｔが追従されるよう制御指令値が出力され、摩擦係合要素に加える油圧がＦ／Ｂ制御される。こののち、実際の入力軸回転数Ｎｔが変化開始したときには、摩擦係合要素に加わる油圧が変速に見合ったものになっているとして、目標入力軸回転数Ｎｔｒが現在の入力軸回転数に一旦、戻されたのち、この目標入力軸回転数Ｎｔｒが変速終了時の目標入力軸回転数に近づけられる。これにより、変速歯車機構１１の摩擦係合要素に個体差や経時変化等があっても、実際の入力軸回転数Ｎｔの挙動に応じた制御指令値に基づき摩擦係合要素に加えられる油圧が適合されることとなり、目標入力軸回転数Ｎｔｒが好適に遷移され、これに対して実際の入力軸回転数が追従されることとなり、特に、イナーシャ相開始時の変速初期における変速ショックを的確に低減することができる。
【００４３】
そして、本実施例の車両用自動変速機制御装置は、更に、設定条件の判定時点から実際の入力軸回転数Ｎｔが変化するまでの時間では、制御指令値が高圧側となるよう学習補正する学習補正手段を具備するものである。つまり、設定条件が判定されたのちにおける実際の入力軸回転数Ｎｔの変化を早めるため、制御指令値が高圧側に向けて学習補正される。これにより、イナーシャ相開始前の変速初期における摩擦係合要素に加わる油圧が変速に見合ったよう好適に上昇され、変速ショックを的確に低減し、応答性を安定することができる。
【００４４】
また、本実施例の車両用自動変速機制御装置は、更に、設定条件の判定時点までに実際の入力軸回転数Ｎｔが変化するときには、制御指令値が低圧側となるよう学習補正する学習補正手段を具備するものである。つまり、設定条件が判定されたのちにおける実際の入力軸回転数Ｎｔの変化を遅くするため、制御指令値が低圧側に向けて学習補正される。これにより、イナーシャ相開始前の変速初期における摩擦係合要素に加わる油圧が変速に見合ったよう好適に下降され、変速ショックを的確に低減し、応答性を安定することができる。
【００４５】
加えて、本実施例の車両用自動変速機制御装置は、目標入力軸回転数Ｎｔｒが内燃機関１の運転状態を決定する種々のパラメータに応じて変化されるものである。つまり、目標入力軸回転数Ｎｔｒを変速終了時の目標入力軸回転数へ近づける際の遷移状況は、内燃機関１の運転状態を決定する種々のパラメータ、例えば、車速Ｖ、スロットル開度ＴＶＯ、機関発生トルク等に応じて適宜、変えられる。これにより、目標入力軸回転数Ｎｔｒを変速終了時の目標入力軸回転数へ近づける際に、このときの内燃機関１の運転状態が反映されることとなり、変速ショックを的確に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用自動変速機制御装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】  図２は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用自動変速機制御装置で使用されている自動変速機制御用ＥＣＵにおける変速制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】  図３は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用自動変速機制御装置で用いられている車速とスロットル開度とをパラメータとする自動変速機の変速段を示す変速線図である。
【図４】  図４は図２の処理に対応する各種制御量の遷移状態を示すタイムチャートである。
【図５】  図５は図２の処理に対応する各種制御量の遷移状態の第１の変形例を示すタイムチャートである。
【図６】  図６は図２の処理に対応する各種制御量の遷移状態の第２の変形例を示すタイムチャートである。
【図７】  図７は図２の処理に対応する各種制御量の遷移状態の第３の変形例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１  内燃機関
２  自動変速機
４  駆動輪
７  車速センサ
１１  変速歯車機構
１２  入力軸
１３  出力軸
１４  自動変速機制御用ＥＣＵ（電子制御ユニット）
１８  入力軸回転数センサ
【図１】
0003666374.tif 000002
【図２】
0003666374.tif 000003
【図３】
0003666374.tif 000004
【図４】
0003666374.tif 000005
【図５】
0003666374.tif 000006
【図６】
0003666374.tif 000007
【図７】
0003666374.tif 000008