(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって駆動される油圧ポンプの吐出油をコントロールバルブを介して油圧アクチュエータに供給するように構成された建設機械であって、該建設機械のコントローラに入力された暗証番号が予め設定された暗証番号と合致せず、且つ、上記コントロールバルブが切換操作されたことを圧力センサで検知した時、前記コントローラから信号を出力し前記エンジンを停止させるように構成した建設機械に於て、前記圧力センサに前記コントローラから電圧を供給し、該電圧が供給されている時、該圧力センサは所定値以上の出力を行うように構成し、該電圧の供給が遮断されて、該圧力センサの出力が停止した時、前記コントローラから前記エンジンを停止させる信号を出力するように構成したことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建設機械の盗難防止装置に関するものであり、特に、暗証番号入力データの正誤を判別して作動する建設機械の盗難防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種建設機械の盗難防止装置を本出願人は既に出願（特願平１１−３０４１４９）しており、該出願を図３乃至図５に従って説明する。図３に於て、１は建設機械の盗難防止装置の制御回路を示し、該制御回路１はエンジン２によって駆動される油圧ポンプ３及びパイロット用油圧ポンプ４を備え、該油圧ポンプ３の油圧回路５にリモコンバルブ６によって操作されるコントロールバルブ７が設けられ、該リモコンバルブ６を切換え操作することにより、前記油圧ポンプ３から吐出される作動油を油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータ（図示せず）に供給するように構成されている。
【０００３】
前記油圧ポンプ３から吐出された作動油の圧力を検出する手段として該油圧ポンプ３と前記コントロールバルブ７間の前記油圧回路５に圧力センサ８が設けられ、該圧力センサ８はコントローラ９に接続される。又、前記油圧ポンプ３と前記コントロールバルブ７間の前記油圧回路５にはリリーフバルブ１０が配設され、前記油圧ポンプ３から吐出された作動油の圧力が上昇して設定されたリリーフ圧に達した時、該作動油をタンク１１に逃がして設定圧を超えないように構成されている。
【０００４】
更に、前記エンジン２はガバナコントロール用のアクチュエータ１２によって燃料噴射量と燃料噴射タイミングが調整され、前記コントローラ９の指令信号によって該アクチュエータ１２を作動させれば、前記エンジン２の回転数をアイドリング状態から作業状態までの間で任意に増減させることができ、且つ、前記コントローラ９から前記アクチュエータ１２に停止信号を送れば前記エンジン２の回転を停止させる様に構成されている。
【０００５】
一方、前記コントローラ９には暗証番号入力装置１３が接続され、該暗証番号入力装置１３によって暗証番号の設定入力と暗証番号の確認入力が行われ、前記コントローラ９内には該設定入力された暗証番号を記憶する手段と、該確認入力された暗証番号を前記設定入力された暗証番号と比較する手段とが備えられ、該暗証番号を記憶する手段には、予め、暗証番号が設定され格納されている。尚、図に於て１４はバッテリである。
【０００６】
而して、前記建設機械を運転する場合は、キースイッチ（図示せず）にキーを挿入して前記エンジン２を始動し、前記暗証番号入力装置１３に暗証番号を入力する。或いは、先ず、前記暗証番号入力装置１３に暗証番号を入力してから、キースイッチにて前記エンジン２を始動するようにしてもよい。何れの場合であっても、前記コントローラ９は、暗証番号入力装置１３によって新たに入力した暗証番号と、前記コントローラ９内に格納されている予め設定された暗証番号とを比較し、新たに入力した暗証番号が前記格納された暗証番号と一致した時は、暗証番号が「正」であると判断し、新たに入力した暗証番号が前記設定された暗証番号と一致しない時、若しくは、新たな入力がない時は、暗証番号が「誤」であると判断する。
【０００７】
前記コントローラ９が新たに入力した暗証番号を「正」であると判断した場合は、該コントローラ９から前記アクチュエータ１２に対して通常の信号を出力し、図４に示す如く、前記エンジン２の回転数を作業状態である回転数ＮWまで上昇させる。そして、図に示す実線ａの如く、オペレータが前記リモコンバルブ６を操作して、前記コントロールバルブ７を切換えた時（時間ｔ１）から、前記油圧ポンプ３から吐出される作動油の圧力が上昇し、前記リモコンバルブ６のフル操作によって前記コントロールバルブ７が全開し、作動油がリリーフ圧に達した時（時間ｔ２）に、作動油の圧力が一定になる。この時、実線ｂに示すように、前記エンジン２の回転数はコントロールバルブ１４の切換え操作を行なった時（時間ｔ１）の回転数ＮWからやや低下し始めて、作動油の圧力がリリーフ圧に達した時（時間ｔ２）に回転数ＮRにて安定する。
【０００８】
一方、前記コントローラ９が「誤」であると判断した場合は、図５に示すように、該コントローラ９から前記アクチュエータ１２に対して先ず通常の指令信号を出力し、前記エンジン２の回転数を作業状態ＮWまで上昇させる。更に、前記コントローラ９は同時に前記圧力センサ８によって前記油圧ポンプ３から吐出された作動油の圧力を監視する。そして、前記コントロールバルブ７が切換えられ（時間ｔ１）、作動油の圧力が予め決められた所定圧Ｐ１を越えた時（時間ｔ３）から一定時間Ｔ経過した時（時間ｔ４）、前記コントローラ９は前記アクチュエータ１２にエンジン停止信号を出力し、前記エンジン２の回転を停止させる。尚、前記暗証番号が「誤」と判断された場合であっても、前記油圧ポンプ３から吐出された作動油の圧力が所定圧Ｐ１に達しない時、例えば、機械を微操作している時はエンジン停止信号は出力されず、微操作を継続することができる。
【０００９】
斯くして、新たに入力した暗証番号が「誤」であると判明した場合は、前記リモコンバルブ６の操作を感知した時、前記エンジン２の回転を停止するため、前記建設機械の運転が不可能となって盗難を防止することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の建設機械の盗難防止装置は作動油の圧力を検出する手段として圧力センサが設けられ、新しく入力された暗証番号をコントローラが「誤」であると判断した場合は、該圧力センサによって検出される作動油の圧力が所定圧を越えた時から一定時間経過した時、エンジン停止信号を出力し、建設機械の盗難を防止するように構成されている。
【００１１】
然しながら、前記建設機械の盗難防止装置に於て、前記圧力センサが取り外されるか、又は、該圧力センサの電気回路が切断されると該盗難防止装置が機能しなくなるという問題があった。
そこで、建設機械の盗難防止装置に於て、建設機械の動作を検出する圧力センサの電気回路を遮断されても盗難防止機能が有効に働くようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、エンジンによって駆動される油圧ポンプの吐出油をコントロールバルブを介して油圧アクチュエータに供給するように構成された建設機械であって、該建設機械のコントローラに入力された暗証番号が予め設定された暗証番号と合致せず、且つ、上記コントロールバルブが切換操作されたことを圧力センサで検知した時、前記コントローラから信号を出力し前記エンジンを停止させるように構成した建設機械に於て、前記圧力センサに前記コントローラから電圧を供給し、該電圧が供給されている時、該圧力センサは所定値以上の出力を行うように構成し、該電圧の供給が遮断されて、該圧力センサの出力が停止した時、前記コントローラから前記エンジンを停止させる信号を出力するように構成した建設機械の盗難防止装置を提供するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１及び図２に従って詳述する。図１に於て、２１は建設機械の盗難防止装置の制御回路を示し、該制御回路２１はエンジン２２によって駆動される油圧ポンプ２３及びパイロット用油圧ポンプ２４を備え、該油圧ポンプ２３の油圧回路２５にリモコンバルブ２６によって操作されるコントロールバルブ２７が設けられ、該リモコンバルブ２６を切換え操作することにより、前記油圧ポンプ２３から吐出される作動油を油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータ（図示せず）に供給するように構成されている。
【００１４】
そして、前記油圧ポンプ２３から吐出される作動油の圧力を検出する手段として該油圧ポンプ２３と前記コントロールバルブ２７間の前記油圧回路２５に圧力センサ２８が設けられ、該圧力センサ２８はコネクタ２９を介してコントローラ３０に接続される。又、前記油圧ポンプ２３と前記リモコンバルブ２６間の前記油圧回路２５にはリリーフバルブ３１が配設され、前記油圧ポンプ２３から吐出された作動油の圧力が上昇して設定されたリリーフ圧に達した時、該作動油をタンク３２に逃がして設定圧を超えないように構成されている。
【００１５】
更に、前記エンジン２２はガバナコントロール用のアクチュエータ３３によって燃料噴射量と燃料噴射タイミングが調整され、前記コントローラ３０の指令信号によって該アクチュエータ３３を作動させれば、前記エンジン２２の回転数を任意に増減することができ、前記コントローラ３０から前記アクチュエータ３３に停止信号を送れば前記エンジン２２の回転が停止する様に構成されている。
【００１６】
一方、前記コントローラ３０には暗証番号入力装置３４が接続され、該暗証番号入力装置３４によって暗証番号の設定入力と暗証番号の確認入力が行われ、前記コントローラ３０内には該設定入力された暗証番号を記憶する手段と、該確認入力された暗証番号を前記設定入力された暗証番号と比較する手段とが備えられている。そして、前記暗証番号を記憶する手段には予め暗証番号が設定され格納されている。
【００１７】
又、前記コントローラ３０には内部にＡ／Ｄ変換器３５を備えた演算装置３６が配設されると共に、該Ａ／Ｄ変換器３５に基準電圧を送り、且つ、前記圧力センサ２８の電圧源となる電源３７が設けられている。尚、図中３８は電源回路、３９は出力インターフェース、４０は抵抗器、４１はバッテリである。
【００１８】
而して、前記建設機械を運転する場合は、キースイッチ（図示せず）にキーを挿入して前記エンジン２２を始動し、前記暗証番号入力装置３４に暗証番号を入力する。或いは、先に、前記暗証番号入力装置３４に暗証番号を入力してから、前記エンジン２２を始動するようにしてもよい。そして、前記コントローラ３０は、前記暗証番号入力装置３４によって新たに入力された暗証番号と、前記コントローラ３０内に格納されている予め設定された暗証番号とを比較し、新たに入力された暗証番号が前記格納された暗証番号と一致した時は、暗証番号が「正」であると判断し、新たに入力された暗証番号が前記設定された暗証番号と一致しない時、若しくは、新たな入力がない時は、暗証番号が「誤」であると判断する。
【００１９】
前記コントローラ３０が新たに入力した暗証番号を「正」であると判断した場合は、該コントローラ３０から前記アクチュエータ３３に対して通常の信号を出力し、前記エンジン２２の回転数を作業状態の回転数まで上昇させる。
この時、前記リモコンバルブ２６が中立位置にある時は、図２（ａ）に示す如く、前記圧力センサ２８のセンサ入力圧力は０であるが、該圧力センサ２８のセンサ出力電圧は所定圧Ｖ０となるように設定されている。
【００２０】
次に、前記リモコンバルブ２６を操作すると、前記圧力センサ２８のセンサ入力圧力も０からＰまで上昇し、該圧力センサ２８のセンサ出力電圧もＶ０からＶｐに上昇する。
そして、該圧力センサ２８のセンサ出力電圧により、図２（ｂ）に示す如く、前記コントローラ３０のコントローラ入力電圧がＶ０からＶｐに上昇し、該コントローラ入力電圧が前記Ａ／Ｄ変換器３５によってデジタル変換され、デジタル変換値がＤ０からＤｐに上昇する。このデジタル変換値によって前記コントローラ３０は前記圧力センサ２８の圧力値を認識することができる。
【００２１】
一方、前記コントローラ３０が「誤」であると判断した場合は、該コントローラ３０から前記アクチュエータ３３に対して先ず通常の指令信号を出力し、前記エンジン２２の回転数を作業状態まで上昇させる。更に、前記コントローラ３０は同時に前記圧力センサ２８によって前記油圧ポンプ２３から吐出される作動油の圧力を監視する。即ち、前述と同様に前記圧力センサ２８のセンサ出力電圧を前記Ａ／Ｄ変換器３５でデジタル変換し、該圧力センサ２８の圧力を認識する。そして、前記リモコンバルブ２６が操作され、前記圧力センサ２８の圧力が所定圧を越えると、前記コントローラ３０は前記アクチュエータ３３にエンジン停止信号を出力し、前記エンジン２２の回転を停止する。
【００２２】
又、前記コネクタ２９が外された場合、或いは、前記圧力センサ２８の電気回路が遮断された場合に於ては、前記センサ電源３７の電圧が該圧力センサ２８に供給されないため、該圧力センサ２８は図２（ａ）に於けるセンサ出力電圧が０となり、且つ、図２（ｂ）に於て、前記コントローラ３０のコントローラ入力電圧が０となり、デジタル変換値も０となる。該コントローラ３０は該デジタル変換値がＤ０未満である時は、該コントローラ３０からエンジン停止信号が出力されるように設定されており、従って、該コントローラ３０から、前記アクチュエータ３３にエンジン停止信号が出力され、前記エンジン２２は該停止信号によって停止する。
【００２３】
斯くして、前記建設機械の盗難防止装置は、該建設機械の圧力センサを接続するコネクタが外された場合、又は、圧力センサの電気回路が遮断された場合に於ても、コントローラからエンジン停止信号を出力するのでエンジンが停止し、盗難防止を図ることができる。
【００２４】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、建設機械の盗難防止装置に於て、該建設機械の作動を感知する圧力センサにコントローラから電圧を供給し、該電圧が供給されている時、該圧力センサが所定値以上の出力を行うように構成し、該電圧の供給が遮断されて、該圧力センサの出力が停止した時、前記コントローラから前記エンジンを停止させる信号を出力するように構成したから、圧力センサの電気回路を遮断されても盗難防止機能が有効に働く等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、建設機械の盗難防止装置の制御回路図。
【図２】（ａ）圧力センサの入力圧力と出力電圧の関係を示すグラフ。
（ｂ）コントローラ入力電圧とデジタル変換値の関係を示すグラフ。
【図３】従来例を示し、建設機械の盗難防止装置の制御回路図。
【図４】従来例を示し、暗証番号「正」の時のタイミングチャート図。
【図５】従来例を示し、暗証番号「誤」の時のタイミングチャート図。
【符号の説明】
２２          エンジン
２３          油圧ポンプ
２７          コントロールバルブ
２８          圧力センサ
３０          コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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