(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に偏平物の積み重ね空間を有し、この空間に、底部を含め少なくとも２つの受け部を備え、空間に放出され落下する偏平物を最上の受け部で側部を揃えた状態で受領し、この受領した偏平物を一挙に下方の受け部に落下させて引き渡すようにした偏平物の集積装置における揃え装置において、
最上の受け部の近傍に往復変位動可能に、かつ往復変位動により最上の受け部に受領された偏平物の側部に接触可能に、かつ偏平物の側部との接触面に凹凸状の歯を形成されて設けられた揃え部材と、
往復変位軸と、往復変位軸と一体で回転可能な回転リンクと、回転リンクを揃え部材に連結する連結リンクを有し、回転リンクの回転によって揃え部材を往復変位動させる往復駆動手段と、
アクチュエーターと角変位部材を備え、角変位部材は、前記往復変位軸をボス部の偏心位置に軸受によって回転可能に支持させ、かつボス部の軸心周りに角変位可能であり、アクチュエーターが角変位部材を角変位することによって往復駆動手段を介して往復変位動する揃え部材を最上の受け部に受領された偏平物の側部に接触可能な位置と接触不可能な位置に、位置を変更可能である往復変位位置変更手段とを設け、
揃え部材を、最上の受け部に偏平物を積み重ねるときには積み重ねられる偏平物の側部の揃えが可能であるように偏平物の側部に接触可能な位置に位置させて往復変位動させ偏平物の側部に接触させて叩くようにするとともに、最上の受け部の偏平物を下方の受け部に落下させるときには往復変位動させても偏平物に接触不可能な位置に位置変更可能としたことを特徴とする偏平物の集積装置における揃え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
偏平物、例えば新聞紙などの印刷物を集積する集積装置の揃え装置に関する。詳細には、上流装置から個別に放出される偏平物を、側部を叩いて揃えながら適宜の数だけ最上部の受け部に積み重ね、これを一挙に下方の受け部に落下させるようにした集積装置の揃え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記のような偏平物の集積装置の揃え装置は、例えば特公平８−９４４８号（従来技術１）公報に示されるカウンタースタッカーの揃え装置が公知である。従来技術１に示される揃え装置は、カウンタースタッカーの最上の受け部である仮受け板に偏平物である印刷物が落下する毎に、各印刷物の側部に接触して集積印刷物の側端位置を揃えるものである。
【０００３】
すなわち、下端側に角変位支点を設けた角変位部材の中間を、回転する円盤部材の偏心部位と連結部材を介して各連結部が互いに角変位可能であるように連結し、円盤部材の回転にともなって往復角変位する角変位部材の上方の側部を、少なくとも前記仮受け板に受領された印刷物の側部に接近して対向するように設け、前記往復角変位によって、角変位部材の上方の側部を仮受け板に受領される印刷物に、遅くとも受領された状態の時点で接触させ、仮受け板の上に積み重ねられた印刷物の側部を揃えるものである。
【特許文献１】特公平８−９４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術１に示された装置では、仮受け板の上に積み重ねられる印刷物毎に、各印刷物の側部にこれを叩くように接触して印刷物を仮受け板の上の所定の位置に位置決めして側部を揃えるものである。しかし前記の角変位部材が確実に印刷物の位置決めが可能であるように、印刷物の側部に十分に接触した状態に設けられたときは、仮受け板に積み重ねられた印刷物を下方の受け部に落下させたときに、揃えられ積み重ねられた印刷物の側部に往復角変位する角変位部材が接触してその側部の揃いを崩す場合があった。
【０００５】
また、このような不都合が生じないように角変位部材を印刷物の側部から若干遠ざけた状態に設けられたときは、仮受け板上に積み重ねられた印刷物の位置決めがルーズになり、その側部がきちんと揃わず、後工程の結束の際、揃わず突出している印刷物の側部が結束資材によって破られたり、折り曲げられたりして、商品価値を落とすことがあった。また、商品価値の下落を防止するため、揃いの悪い印刷物の集合体については、作業者が手作業で揃いを直すという、著しく効率が悪く、かつ作業者に負担を強いるものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、上下方向に偏平物の積み重ね空間を有し、この空間に、底部を含め少なくとも２つの受け部を備え、空間に放出され落下する偏平物を最上の受け部で側部を揃えた状態で受領し、この受領した偏平物を一挙に下方の受け部に落下させて引き渡すようにした偏平物の集積装置における揃え装置において、
最上の受け部の近傍に往復変位動可能に、かつ往復変位動により最上の受け部に受領された偏平物の側部に接触可能に、かつ偏平物の側部との接触面に凹凸状の歯を形成されて設けられた揃え部材と、
往復変位軸と、往復変位軸と一体で回転可能な回転リンクと、回転リンクを揃え部材に連結する連結リンクを有し、回転リンクの回転によって揃え部材を往復変位動させる往復駆動手段と、
アクチュエーターと角変位部材を備え、角変位部材は、前記往復変位軸をボス部の偏心位置に軸受によって回転可能に支持させ、かつボス部の軸心周りに角変位可能であり、アクチュエーターが角変位部材を角変位することによって往復駆動手段を介して往復変位動する揃え部材を最上の受け部に受領された偏平物の側部に接触可能な位置と接触不可能な位置に、位置を変更可能である往復変位位置変更手段とを設け、
揃え部材を、最上の受け部に偏平物を積み重ねるときには積み重ねられる偏平物の側部の揃えが可能であるように偏平物の側部に接触可能な位置に位置させて往復変位動させ偏平物の側部に接触させて叩くようにするとともに、最上の受け部の偏平物を下方の受け部に落下させるときには往復変位動させても偏平物に接触不可能な位置に位置変更可能としたことを特徴とする偏平物の集積装置における揃え装置を提案する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明により、上流側からの積み重ね空間に放出された新聞等の偏平物を、揃え装置によって側部を良好な状態にきちんと揃えて、積み重ね空間の最も上方の受け部上に積み重ねることが可能になり、かつ集積空間の最も上方の受け部上に側部を良好な状態にきちんと揃えて積み重ねた偏平物を、その下方の受け部上に落下させる際に、揃え装置の揃え部材が接触して積み重ねた偏平物の揃いを崩すことが無い。
【０００８】
したがって、この発明を備えた集積装置によって作成される偏平物の集合体は、後工程の結束においても個々の新聞の側部を破いたり折り曲げたりして商品価値を著しく落とすおそれが一掃され、手作業による揃え直しという作業者への負担をなくすことができるとともに、作業効率を非常に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の偏平物の集積装置における揃え装置Ｓの実施形態について図１乃至図６に基づいて説明する。
【００１０】
図６は、偏平物の集積装置であるカウンタースタッカーを示す。カウンタースタッカーは、計数装置Ｃと、区分装置Ｄと、偏平物の揃え装置Ｓと、テーブル回転装置Ｔと、偏平物の大束作成搬出装置Ｅ及び制御装置ＣＰとからなる。
【００１１】
計数装置Ｃは、制御装置ＣＰを介して区分装置Ｄを連携作動させる装置である。例えば図示しない印刷機からズレ重なった状態で排出され、搬送コンベアＣＣで搬送される偏平物である新聞Ａの部数を計数し、区分装置Ｄを制御する。
【００１２】
区分装置Ｄは、計数装置Ｃの計数により区分板を用いてズレ重なった新聞Ａの列ＡＬの間隔を空け、所定部数に区分した後、周囲を側板で必要に応じて囲んだ積み重ね空間である集積ホッパーＨ内に放出し落下させる。
【００１３】
揃え装置Ｓは、集積ホッパーＨの上部の最上の受け部Ｒに、積み重ねられた新聞Ａの後側部Ａｅを、往復運動する揃え部材３を接触させて叩くようにして揃える。
【００１４】
テーブル回転装置Ｔは、テーブルが左右に１８０°交互回転し、そのテーブルの中央部に設けた開口部からテーブル上に積み重ねられた新聞Ａを偏平物の大束作成搬出装置Ｅへ落下させる。
【００１５】
偏平物の大束作成搬出装置Ｅは、テーブルの開口部の直下に設けられ、集積ホッパーＨの底部に１８０°だけ交互に向きを変えて積み重ねられた偏平物の大束ＢＡを底部に設けられた搬出用ベルトに載せて機外に搬出する。
【００１６】
制御装置ＣＰは、偏平物の大束作成搬出装置Ｅの下部に内蔵され、前記記載の各装置の動作を制御する。
【実施例１】
【００１７】
この発明に係る実施例である揃え装置Ｓについて説明する。偏平物である新聞Ａの揃え装置Ｓは、図１及び図２に示すように、往復変位位置変更手段１、往復駆動手段２及び揃え部材３からなる。往復変位位置変更手段１は、揃え部材３の略水平方向の往復変位動を行う位置を変更する手段であり、駆動源であるアクチュエーター１０及び２つの角変位部材１５、１５を備えている。アクチュエーター１０は、ステーＦ１の略中央に設けた固定ブラケット１１にピン１２を介して角変位可能に取り付けられており、ステーＦ１は、新聞Ａを集積ホッパーＨに放出するコンベヤーを挟んで対向するフレーム（図示せず）に設けられている。
【００１８】
アクチュエーター１０の出力ロッド１０ａは、ナックル１３、角変位軸１４を介して２つの角変位部材１５、１５に連結されている。それぞれの角変位部材１５、１５は、円周面を備えたボス部１５ａ、１５ａと、ボス部１５ａ、１５ａの一側を段状の大径部とした取付け座１５ｃ、１５ｃ、取付け座１５ｃ、１５ｃの外周部の一部位を半径方向に延長した扇形状の要側である角変位アーム部１５ｂ、１５ｂを備える。ボス部１５ａ、１５ａの軸心１５ｅ、１５ｅ（図４、図５参照）を挟んで角変位アーム部１５ｂ、１５ｂに対して半径方向に離隔した位置に往復変位軸貫通穴１５ｄが設けられている。
【００１９】
図示しないフレーム間にステーＦ１と平行に設けられたステーＦ２の略中央に取付け板Ｆ４を設ける。それぞれの角変位部材１５、１５は、取付け板Ｆ４に適宜の間隔を空けて取り付けられた２つの固定ブラケット１７、１７のそれぞれの穴１８、１８に、前記ボス部１５ａ、１５ａが軸受１６、１６を介して角変位可能に支持されている。また、２つの角変位部材１５、１５の角変位アーム部１５ｂ、１５ｂは、前記角変位軸１４によって一体に連結されている。
【００２０】
２つの角変位部材１５、１５の２つの取付け座１５ｃ、１５ｃには、それぞれ軸受２３、２３によって往復変位軸貫通穴１５ｄを貫いて設けられる往復変位軸２１の両端近傍を支持している。軸受２３、２３は、内輪が往復変位軸貫通穴１５ｄとステーＦ２に平行な中心線を共有するように取り付けられる。
【００２１】
往復駆動手段２は、往復変位軸２１、回転リンク２２、２４、連結リンクＬ２１、往復角変位リンクＬ２２及び駆動ベルト２０からなる。軸受２３、２３から突出した往復変位軸２１の両端には、それぞれ円盤状の回転リンク２２、回転リンク２４が往復変位軸２１を回転軸として一体で回転可能に取り付けられている。２つの回転リンク２２、２４は、それぞれリンクピン２２ａ、２４ａ及び軸受２５ａ、２５ａを介して２つの連結リンクＬ２１、Ｌ２１に連結している。リンクピン２２ａとリンクピン２４ａは、回転リンク２２と回転リンク２４の共有回転軸である往復変位軸２１から円周方向に偏した位置に設けられるとともに共有の中心線を有し、この共有の中心線は往復変位軸２１の中心線と平行に設けられる。一方の回転リンク２２には駆動ベルト２０が取り付けられて、駆動ベルト２０は図示しない駆動源に連結されている。
【００２２】
２つの連結リンクＬ２１、Ｌ２１は、両端にそれぞれ逆向きの雄ねじを形成した両ねじボルト２７、２７と、それぞれの両ねじボルト２７、２７の両端の雄ねじにねじ結合された一端側の第１雌ねじ部材２５、２５及び他端側の第２雌ねじ部材２６、２６とから成る。２つの連結リンクＬ２１、Ｌ２１は、それぞれ両ねじボルト２７、２７を回転操作することによって、その長さを変更することが可能である。２つの連結リンクＬ２１、Ｌ２１の他端側は、第２雌ねじ部材２６、２６が連結ピン２６ａ、２６ａによってそれぞれ個別の往復角変位リンクＬ２２、Ｌ２２の一端部に角変位可能に連結されている。
【００２３】
２つの往復変位リンクＬ２２、Ｌ２２は、連結ピン２６ａ、２６ａとは反対側の他端が、支点ピン２８、２８によって２つの固定ブラケット２９、２９に角変位可能に取付けられている。２つの固定ブラケット２９、２９は、ステーＦ３の略中央に振り分け状に設けられている。ステーＦ３は、フレーム間にステーＦ１と平行に設けられている。２つの往復変位リンクＬ２２は、それぞれ連結リンクＬ２１との連結部近傍に揃え部材３が取り付けられている。それぞれの揃え部材３は、その揃え面、つまり偏平物である新聞Ａの後側部Ａｅと接触する面を集積ホッパーＨの内側に向けて取り付けられている。それぞれの揃え部材３の揃え面には、凹凸状のラック歯を設けている。
【００２４】
次にこの発明の実施例１の動作について図１乃至図５を参照して説明する。偏平物である新聞Ａを最上の受け部Ｒに積み重ねるに際し、コンベヤーから新聞Ａが、集積ホッパーＨ内へ放出されるのに合わせて、アクチュエーター１０の出力ロッド１０ａを縮退させる。
【００２５】
アクチュエーター１０の出力ロッド１０ａの縮退により、角変位軸１４を介して２つの角変位部材１５、１５が、穴１８、１８の中心線と一致するボス部１５ａ、１５ａの軸心１５ｅ、１５ｅ周りに図５において時計回りに一斉に約９０度角変位し、それぞれの角変位部材１５、１５のボス部１５ａ、１５ａに設けられた往復変位軸貫通穴１５ｄが、図４に示す位置に変位する。このとき往復変位位置変更手段１、往復駆動手段２及び揃え部材３は、図１に示す位置に移動し、これらの位置で往復駆動手段２が作動する。
【００２６】
すなわち、図示されない駆動源の回転が、駆動ベルト２０によって回転リンク２２に伝達され、回転リンク２２が回転する。回転リンク２２が回転すると回転リンク２２と一体で回転する往復変位軸２１を介して、往復変位軸２１と一体で回転する回転リンク２４に伝達される。回転リンク２４は、回転リンク２２とともに一斉に回転する。回転リンク２２と回転リンク２４の回転により、回転リンク２２、回転リンク２４に、それぞれリンクピン２２ａ、２４ａ及び軸受２５ａ、２５ａを介して連結された２つの連結リンクＬ２１が、往復変位軸２１の中心線と、リンクピン２２ａとリンクピン２４ａとの共有中心線との距離の２倍の振幅で往復動する。
【００２７】
２つの連結リンクＬ２１の往復動は、それぞれの第２雌ねじ部材２６、２６及び連結ピン２６ａ、２６ａを介して往復角変位リンクＬ２２、Ｌ２２に伝達され、往復角変位リンクＬ２２、Ｌ２２は、支点ピン２８、２８を支点にしてほぼ水平方向に往復角変位動をする。この往復角変位リンクＬ２２、Ｌ２２の往復角変位動は、図３に新聞Ａの後側部Ａｅに接触する前進した位置、及び新聞Ａの後側部Ａｅから離れる後退した位置を太い実線と細い実線で示している。そして、この略水平方向の往復角変位動によって往復角変位リンクＬ２２、Ｌ２２に取り付けられた揃え部材３、３の揃え面を、集積ホッパーＨ内へ放出され最上の受け部Ｒに受領される新聞Ａの後側部Ａｅに、遅くとも受領された状態において叩くように接触する。この揃え部材３、３の揃え面の叩き接触により、集積ホッパーＨの周囲を仕切る図示しない仕切り部材に押し付けて新聞Ａの後側部Ａｅを揃える。この押し付けに際し、揃え部材３、３の揃え面に形成された凹凸は、新聞Ａの後側部Ａｅが揃え面にそって上方又は下方へ逃げるのを防止し、押し付け作用を効果的にしている。その為、新聞Ａの後側部Ａｅの揃いが極めて良好となる。なお、それぞれの連結リンクＬ２１、Ｌ２１の両ねじボルト２７、２７を回転操作し、それぞれの連結リンクＬ２１、Ｌ２１の長さを変更調節することにより、新聞Ａの後側部Ａｅに対する揃え部材３、３の揃え面の距離を変更させ、両者の接触状況を調節できる。
【００２８】
次に、最上の受け部Ｒに積み重ねられた新聞Ａが、予め定められた数に達すると、最上の受け部Ｒは、適宜の手段により集積ホッパーＨから退出し、その上に積み重ねられた新聞Ａを下方の受け部ＲＲ（図６参照）へ落下させる。その際、最上の受け部Ｒが集積ホッパーＨから退出するタイミングに合わせて、アクチュエーター１０の出力ロッド１０ａが伸長する。出力ロッド１０ａの伸長により、角変位軸１４を介して２つの角変位部材１５、１５は、図４において反時計回りに約９０度角変位する。２つの角変位部材１５、１５は、穴１８、１８の中心線と一致するボス部１５ａ、１５ａの軸心１５ｅ、１５ｅを中心に一斉に角変位し、ボス部１５ａ、１５ａに設けられた往復変位軸貫通穴１５ｄ、１５ｄが、図５に示す位置に変位する。往復変位軸貫通穴１５ｄ、１５ｄが、図５に示す位置にある状態で、往復変位位置変更手段１、往復駆動手段２及び揃え部材３、３は、新聞Ａの後側部Ａｅから遠ざかるように変位した離れた位置で、２つの連結リンクＬ２１、Ｌ２１による往復動を行う。この揃え部材３、３の往復動の折り返し位置は、図３に太い破線と細い破線で示す。したがって、揃え部材３、３の揃え面は、最上の受け部Ｒから下方の受け部ＲＲへ落下させられる新聞Ａの後側部Ａｅに全く接触することのない離れた位置で往復動するため、この落下に際して積み重ねられた新聞Ａの揃いを崩すおそれがない。
【００２９】
最上の受け部Ｒに積み重ねられた新聞Ａの最上の新聞が、集積ホッパーＨ内の最上の受け部Ｒがあるべき位置を通過するに十分な予め定めた時間だけ経過後、アクチュエーター１０の出力ロッド１０ａが縮退する。出力ロッド１０ａの縮退により、角変位軸１４を介して２つの角変位部材１５、１５が穴１８、１８の中心線と一致するボス部１５ａ、１５ａの軸心１５ｅ、１５ｅの周りに、図５において時計回りに一斉に角変位する。
【００３０】
すると往復変位位置変更手段１、往復駆動手段２及び揃え部材３は、図１に示す位置関係に戻り、前記説明したように、最上の受け部Ｒに積み重ねられる新聞Ａの後側部Ａｅを揃え部材３、３によって揃える動作に戻る。
【００３１】
以下同様に、揃え部材３、３が、アクチュエーター１０の出力ロッド１０ａの伸縮により新聞Ａの後側部Ａｅを揃える動作をする位置と、最上の受け部Ｒから下方の受け部ＲＲに落下させる新聞Ａに全く接触することが無い離れた位置とを往復する動作を交互に繰り返す。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
この発明は、偏平物の集積装置における揃え装置において、上流側から集積空間に放出された偏平物を最上の受け部上で側部をきちんと揃えることが可能であるとともに、側部がきちんと揃えられた偏平物の積み重ねを下方の受け部に落下させるときに、偏平物に接触して揃いを崩すことがない偏平物の集積装置における揃え装置である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施形態であり、偏平物の集積装置における揃え装置における往復変位位置変更手段のアクチュエーターの出力ロッドが縮退した状態の正面図
【図２】同じく、偏平物の集積装置における揃え装置の図１に示す実施形態における往復変位位置変更手段、往復駆動手段及び揃え部材を、集積空間の最も上流の位置から見た一部断面展開図
【図３】同じく、偏平物の集積装置における揃え装置の図１に示す実施形態における往復変位位置変更手段、往復駆動手段及び揃え部材の動作位置を正面から見た説明図
【図４】図２のＸＸ線断面図であり、往復変位位置変更手段のアクチュエーターの出力ロッドが縮退した状態のときの角変位部材を示す拡大断面図
【図５】図２のＸＸ線断面図であり、往復変位位置変更手段のアクチュエーターの出力ロッドが伸長した状態のときの角変位部材を示す拡大断面図
【図６】この発明の実施形態の揃え装置が装着される偏平物の集積装置であるカウンタースタッカーの構成を示す概略構成説明図
【符号の説明】
【００３４】
Ａ    新聞（偏平物）  
Ａｅ  新聞の後側部
ＡＬ  新聞の列
ＢＡ  偏平物（新聞等）の大束
Ｃ    計数装置
ＣＣ  搬送コンベア
ＣＰ  制御装置
Ｄ    区分装置
Ｅ    偏平物の大束作成搬出装置
Ｆ１  ステー
Ｆ２  ステー
Ｆ３  ステー
Ｆ４  取付け板
Ｈ    集積ホッパー（積み重ね空間）
Ｒ    最上の受け部Ｒ
ＲＲ  下方の受け部
Ｓ    揃え装置
Ｔ    テーブル回転装置
１    往復変位位置変更手段
１０  アクチュエーター
１０ａ  出力ロッド
１１  固定ブラケット
１２  ピン
１３  ナックル
１４  角変位軸
１５  角変位部材
１５ａ  ボス部
１５ｂ  角変位アーム部
１５ｃ  取付け座
１５ｄ  往復変位軸貫通穴
１５ｅ  軸心
１６  軸受
１７  固定ブラケット
１８  穴    
２  往復駆動手段
Ｌ２１  連結リンク
Ｌ２２  往復角変位リンク
２０  駆動ベルト
２１  往復変位軸
２２  回転リンク
２２ａ  リンクピン
２３  軸受
２４  回転リンク
２４ａ  リンクピン
２５  第１雌ねじ部材
２５ａ  軸受
２６  第２雌ねじ部材
２６ａ  連結ピン
２７  両ねじボルト
２８  支点ピン
２９  固定ブラケット
３    揃え部材
【図１】
0003713503.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003713503.tif 000006
【図６】
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