(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプロケットと、その下方の前後方向に配置された前方アイドラと後方アイドラと、前記スプロケットと前方アイドラと後方アイドラに卷装された履帯とからなる三角形状クローラ装置を、前後にそれぞれ左右一対づつ備えた車両において、
少なくとも前後いずれかの左右一対の三角形状クローラ装置のそれぞれを、前後端に前方アイドラと後方アイドラを備えたトラックフレームと、このトラックフレームに回転自在に取着されたスプロケットと、車体と前記トラックフレームを連結するリンク装置と、前記前方アイドラと後方アイドラとスプロケットに卷装された履帯とを有することを特徴とする三角形状クローラ装置。
【請求項２】
請求項１記載の三角形状クローラ装置において、
前記リンク装置は、一端を車体に軸着し、他端をトラックフレームに軸着した２個のリンクにより４節リンクを構成し、その４節リンクは、下辺の長さが上辺の長さより短い、逆ハの字形であることを特徴とする三角形状クローラ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の三角形状クローラ装置において、
前記スプロケットはトラックフレームで支持された油圧モータにより回転駆動されることを特徴とする三角形状クローラ装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の三角形状クローラ装置において、
前記スプロケットは車体の駆動源から延設されたユニバーサルジョイントにより回転駆動されることを特徴とする三角形状クローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械等の自走車両の前後のいずれか一方又は両方に、左右一対備えられる三角形状クローラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は三角形状クローラ装置を装着した建設機械１の実施例の側面図である。建設機械１の車体２の上には上部旋回体３が搭載され、上部旋回体３にはバケット等を備えた作業機４、運転室５及びマシンキャブ６等が付設されている。また車体２には走行装置である三角形状クローラ装置７が配設されている。即ち、車体２後方に駆動装置を有する左右一対の後方三角形状クローラ装置７Ａが、車体２前方に駆動装置及び操向装置を有する左右一対の前方三角形状クローラ装置７Ｂが配設されている。
【０００３】
このような三角形状クローラ装置は、一例として特開平４−８６８２号公報に記載のものがある。即ち、前後端に前方アイドラ及び後方アイドラを備えたトラックフレームをスプロケット軸に軸受を介して回動自在に軸着し、履帯をスプロケット、前方アイドラ及び後方アイドラの外周に卷装して三角形状に構成したものである。これにより不整地走行時にはトラックフレームが地形に倣ってスプロケット軸を中心として揺動するとして車両の揺動を低減させるものとしている。
【０００４】
ところが上記構成は、走行中に前方アイドラが前方障害物に衝突した場合、前方三角形状クローラ装置７Ｂの前方が必ずしも上向きになるとは限らず、条件によっては下向きとなり「つまずく」という問題がある。
【０００５】
上記問題を解決するために、本出願人は先に特願平８−１１３２１９（特許第３０４９５１１号参照）記載の三角形状クローラ装置を提案している。図６はその前方三角形状クローラ装置装置７Ｂの側面図であり、図７は図６のＢ−Ｂ矢視を示す正面断面図である。車体２にはスプロケット３０が取着されており、車体２とトラックフレーム３１の前部とは前方リンク３２を介して連結ピン３３Ａ、３３Ｂにより連結され、車体２とトラックフレーム３１の後部とは後方リンク３４を介して連結ピン３５Ａ、３５Ｂにより連結されている。そして車体２と、トラックフレーム３１と、前方リンク３２と、後方リンク３４とは４節リンクを構成しており、下辺の連結ピン３３Ｂと連結ピン３５Ｂとの間隔Ｌ４は、上辺の連結ピン３３Ａと連結ピン３５Ａとの間隔Ｌ３より短くしてある。トラックフレーム３１の前端には前方アイドラ１５Ａが、後端には後方アイドラ１５Ｂが取着されており、下面には複数個の転輪１６、１６が取着されている。スプロケット３０、前方アイドラ１５Ａ、後方アイドラ１５Ｂ及び転輪１６の外周には履帯１７が卷装されている。
【０００６】
即ち図８に示すように、前方アイドラ１５Ａに対し、矢印Ｆで示すように、前方から力が加わったとき、トラックフレーム３１は後方に揺動するが、このとき、前述のように、４節リンクの下辺の連結ピン３３Ｂと連結ピン３５Ｂとの間隔Ｌ４が上辺の連結ピン３３Ａと連結ピン３５Ａとの間隔Ｌ３よりも短いため、前方アイドラ１５Ａが、破線矢印ｄのように、後方上向きに移動する。また同時に、後方アイドラ１５Ｂが、破線矢印ｅのように、後方下向きに移動する。従って前方三角形状クローラ装置７Ｂは細い２点鎖線に示す位置から実線に示す位置まで前方が上向きになるように移動し、図９に示すように、前方障害物４０を乗り越える姿勢となり、「つまずく」ことがなくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記構成は、スプロケット３０が車体２に取着されており、トラックフレーム３１が前方リンク３２及び後方リンク３４を介して車体に揺動自在に装着されているため、トラックフレーム３１が揺動したとき、図６に示すスプロケット３０の中心、前方アイドラ１５Ａの中心及び後方アイドラ１５Ｂの中心が成す三角形ｘｙｚが変形する。そしてこの結果、スプロケット３０、前方アイドラ１５Ａ及び後方アイドラ１５Ｂの外周長が短くなり、履帯１７が緩むこととなる。従って履帯外れが発生し易い状態が生ずる。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、走行中に「つまずく」ことがなく、しかも「履帯外れ」が生ずることもない三角形状クローラ装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段および効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係る三角形状クローラ装置の第１は、スプロケットと、その下方の前方に配置された前方アイドラと、後方に配置された後方アイドラと、これらスプロケット、前方アイドラ及び後方アイドラの外周に卷装された履帯とからなる三角形状クローラ装置を、前後に夫々左右一対ずつ備えた車両において、少なくとも前後いずれかの左右一対の三角形状クローラ装置の夫々を、前端に前方アイドラ及び後端に後方アイドラを備えたトラックフレームと、このトラックフレームに回転自在に取着されたスプロケットと、車体及びトラックフレームを連結するリンク装置と、前方アイドラ、後方アイドラ及びスプロケットに卷装された履帯とを有することを特徴としている。
【００１０】
上記第１構成によれば、トラックフレーム及びスプロケットは一体となって車体に対して前後方向に揺動する。このとき、スプロケットの中心、前方アイドラの中心及び後方アイドラの中心の成す三角形は変形することがなく、従ってスプロケット、前方アイドラ及び後方アイドラの外周長が変化しない。このため履帯が緩んで履帯外れを発生する恐れがない。
【００１１】
また第２は、前記リンク装置は、一端を車体に軸着し、他端をトラックフレームに軸着した２個のリンクにより４節リンクを構成し、その４節リンクは、下辺の長さが上辺の長さより短い、逆ハの字形であることを特徴としている。
【００１２】
上記第２構成によれば、トラックフレームが前方の障害物に衝突して後方に移動したときには前方アイドラは後方上向きに移動し、後方アイドラは後方下向きに移動し、三角形状クローラ装置は前上がりとなって障害物を乗り越える姿勢となる。従ってつまずくことがなくなる。
【００１３】
また第３は、上記第１又は第２構成の三角形状クローラ装置において、前記スプロケットはトラックフレームで支持された油圧モータにより回転駆動されることを特徴としており、一方第４は、上記第１又は第２構成の三角形状クローラ装置において、前記スプロケットは車体の駆動源から延設されたユニバーサルジョイントにより回転駆動されることを特徴としている。
【００１４】
上記第３及び第４構成によれば、トラックフレーム及びスプロケットが一体となって車体に対して前後方向に揺動しているときでも、スプロケットは回転できるため、走行できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る三角形状クローラ装置の事例を、図を参照して詳述する。
【００１６】
図２は第１事例である前方三角形状クローラ装置７Ｂの側面図であり、図３は図２のＡ−Ａ矢視を示す正面断面図である。車体２と、トラックフレーム１０の前部とは前方リンク１１を介して連結ピン１２Ａ、１２Ｂによって連結され、車体２と、トラックフレーム１０の後部とは後方リンク１３を介して連結ピン１４Ａ、１４Ｂによって連結されている。そして車体２と、トラックフレーム１０と、前方リンク１１と、後方リンク１３とは４節リンクを構成しており、下辺の連結ピン１２Ｂと連結ピン１４Ｂとの間隔Ｌ２は、上辺の連結ピン１２Ａと連結ピン１４Ａとの間隔Ｌ１より短くなっている。トラックフレーム１０の上方には油圧駆動モータ２１と、回転自在なスプロケット２０を備えた減速機２２とが固設されている。油圧駆動モータ２１は可撓式配管（図示せず）により車体２側の油圧機器に接続している。そしてトラックフレーム１０の前端には前方アイドラ１５Ａ及び後端には後方アイドラ１５Ｂが取着されており、下面には２個の転輪１６、１６が取着されている。スプロケット２０と前方アイドラ１５Ａと後方アイドラ１５Ｂと転輪１６との外周には履帯１７が卷装されている。
【００１７】
ここで図４に示すように、前方アイドラ１５Ａに対し、矢印Ｆのように、前方から力が加わったとき、トラックフレーム１０は後方に揺動するが、このとき前述のように、４節リンクの下辺の連結ピン１２Ｂと連結ピン１４Ｂとの間隔Ｌ２が、上辺の連結ピン１２Ａと連結ピン１４Ａとの間隔Ｌ１よりも短いため、前方アイドラ１５Ａの中心が、破線矢印ａのように、後方上向きに移動し、後方アイドラ１５Ｂの中心が、破線矢印ｂのように、後方下向きに移動し、スプロケッ２０の中心が、破線矢印ｃのように、横に移動する。ここで前述したように、油圧駆動モータ２１は車体２に対して可撓式配管によって接続されているため、油圧モータ２１と車体２との位置はずれても支障はない。従って前方クローラ装置７Ｂは細い２点鎖線に示す位置から実線に示す位置まで、前方が上向きになるように移動し、図９に示すように、前方の障害物を乗り越える姿勢となる。即ち、つまずくことがなくなる。
【００１８】
またスプロケット２０はトラックフレーム１０に取着されている。このため、トラックフレーム１０が揺動したとき、前方アイドラ１５Ａと後方アイドラ１５Ｂと共にスプロケット２０も移動し、図２に示す夫々の中心位置のなす三角形ＸＹＺの形状が変化しない。このためスプロケット２０と、前方アイドラ１５Ａと、後方アイドラ１５Ｂの外周長が変わらず、従って履帯１７が緩むこともない。即ち、履帯外れの発生の機会が低下する。
【００１９】
図５は前方三角形状クローラ装置７Ｂの第２事例の正面断面図である。即ち、回転自在なスプロケット２０を備えた減速機２２はトラックフレーム１０に取着され、減速機２２と車体２側の動力源とはユニバーサルジョイント２３により連結されている。従って前述のように、スプロケット２０の中心位置が車体２に対してずれても支障はない。その他の構成及び作用、効果については、第１事例と同様なので説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】三角形状クローラ装置を装着した建設機械の側面図である。
【図２】本発明の三角形状クローラ装置の第１事例の側面図である。
【図３】同、正面断面図である。
【図４】同、４節リンクが変形した場合を示す側面図である。
【図５】本発明の三角形状クローラ装置の第２事例の正面断面図である。
【図６】従来の三角形状クローラ装置の側面図である。
【図７】同、正面断面図である。
【図８】同、４節リンクが変形した場合を示す側面図である。
【図９】三角形状クローラ装置を装着した建設機械の、不整地走行時の姿勢を示す側面図である。
【符号の説明】
２  車体
１０  トラックフレーム
１１  前方リンク
１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ、１４Ｂ  連結ピン
１３  後方リンク
１５Ａ  前方アイドラ
１５Ｂ  後方アイドラ
１６  転輪
１７  履帯
２０  スプロケット
２１  油圧駆動モータ
２２  減速機
２３  ユニバーサルジョイント
【図１】
0003705513.tif 000002
【図２】
0003705513.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003705513.tif 000008
【図８】
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【図９】
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