(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンの開閉を案内する一方のガイドレールに近接する前記シャッターカーテンの座板部分の一端部近傍に設けられ、開閉時に障害物に接触したとき所定波長の電波で感知信号を送信する障害物感知器と、
前記シャッターカーテンを開閉操作するため開閉操作に対応した操作信号を所定波長の電波で送信する開閉リモコンと、
前記障害物感知器が設けられる側の前記一方のガイドレールの少なくとも室内側に表出する箇所に沿って配設されるとともに、高さ方向に沿って配設され、前記障害物感知器が送信する電波を常時一定距離で捕捉する感知用アンテナと、
感知用アンテナ端子とリモコン受信用アンテナ端子とを有するチューナを備え、前記感知用アンテナが前記感知用アンテナ端子に接続され、前記感知用アンテナを介して感知信号が受信されたときに、該感知信号の入力を優先して取り込み、安全化信号を出力する受信制御部と、
屋外側に設けられ、前記開閉リモコンから送信された電波を捕捉し、前記リモコン受信用アンテナ端子を介して前記受信制御部に出力する操作用受信アンテナと、
前記受信制御部に接続され、前記シャッターカーテン開閉用の開閉機の回転を駆動制御し、前記安全化信号入力時には前記シャッターカーテンの開閉を安全制御する制御盤と、
を具備し、
前記障害物感知器から送信される電波出力は前記感知用アンテナとの距離に応じ該感知用アンテナで捕捉可能な程度に低く設定されていることを特徴とするシャッターの開閉制御装置。
【請求項２】
前記ガイドレールに沿って設けられる感知用アンテナに加え、前記シャッターカーテンが収容されるシャッターケースの室内側の両側部に、前記感知用アンテナ端子に接続される感知用アンテナをそれぞれ設け、前記シャッターカーテン開閉時の高さ位置に係わらず前記障害物感知器から送信される電波が前記シャッターケースに設けられる各感知用アンテナに対し常に異なる距離で受信される構成とされていることを特徴とする請求項１記載のシャッターの開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッターカーテンを開閉制御する開閉制御装置に関し、特に障害物感知時の信号を安定に送受してシャッターカーテンを安全側に制御することができるシャッターの開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
店舗、銀行、工場等に設置されたシャッターには、開閉時の障害物感知装置が設けられる。これは特に、無人であるいは遠隔制御で開閉するシャッターに設けられている。
【０００３】
障害物感知装置は、シャッターカーテン下端の室内側の座板部分に設けられ、座板に障害物が接触して作動するスイッチによって送信部は、上部のシャッターケース側に設けられた受信部に感知信号を光送信する。
受信部で光受信した感知信号は、シャッター制御盤に対し停止信号を送出し、開閉機の駆動を停止させるようになっている。
【０００４】
このように感知信号は、光伝送する他に無線送信することも考えられる。
シャッターカーテンの開閉は、リモコンを用いて電波による無線送信するものが汎用されているが、感知装置については、以下の理由により電波を用いた無線送信は汎用されていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この障害物感知装置から電波を用いて感知信号を送信することは可能であるが、電波方式であると、障害物を感知した時点でのシャッターカーテンの高さ位置や、室内の天井、高さ、奥行きの環境条件等により、この電波が乱反射し反射した信号同士が互いを打ち消し合い減衰することがある。これは、マルチパスによる減衰ポイントの局部的な発生による電波障害である。
【０００６】
例えば、室内がコンクリートで密閉された環境条件で、この室内側に障害物感知装置が設けられたとしたとき、開閉移動するシャッターカーテン側に設けられた送信機とシャッターケース側に固定の受信機との位置関係により、シャッターカーテンが開閉してある高さ位置のときにこの減衰ポイントが生じたとすると、この減衰ポイント上で障害物を感知しても、受信機側で感知信号の電波受信を良好に行えなくなる。
このように、送信機から感知信号を電波送信したものの、受信機側ではこの感知信号を検出できないときがある。
【０００７】
また、信頼性を向上させようとしても、シャッターの設置箇所毎に環境の条件が異なるため、いずれの環境にも適した送受信機を提供することは不可能である。
以上のように、電波を用いた無線送信では、電波障害があると障害物感知時に必要とされる迅速なシャッターカーテンの停止制御の信頼性を向上できなかったため、汎用されるに至っていない。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、障害物の感知信号の送受を安定して行え障害物感知時の制御の信頼性をより向上させることができるシャッターの開閉制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の請求項１記載のシャッターの開閉制御装置は、シャッターカーテン２の開閉を案内する一方のガイドレール１に近接する前記シャッターカーテン２の座板２ａ部分の一端部近傍に設けられ、開閉時に障害物に接触したとき所定波長の電波で感知信号を送信する障害物感知器８と、
前記シャッターカーテン２を開閉操作するため開閉操作に対応した操作信号を所定波長の電波で送信する開閉リモコン１４と、
前記障害物感知器８が設けられる側の前記一方のガイドレール１の少なくとも室内側に表出する箇所に沿って配設されるとともに、高さ方向に沿って配設され、前記障害物感知器８が送信する電波を常時一定距離で捕捉する感知用アンテナ１１と、
感知用アンテナ端子１０ａとリモコン受信用アンテナ端子１０ｂとを有するチューナ１０を備え、前記感知用アンテナ１１が前記感知用アンテナ端子１０ａに接続され、前記感知用アンテナ１１を介して感知信号が受信されたときに、該感知信号の入力を優先して取り込み、安全化信号を出力する受信制御部６と、
屋外側に設けられ、前記リモコン受信用アンテナ端子１０ｂに接続され、前記開閉リモコン１４から送信された電波を捕捉し、前記受信制御部６に出力する操作用受信アンテナ１３と、
前記受信制御部６に接続され、前記シャッターカーテン２開閉用の開閉機４の回転を駆動制御し、前記安全化信号入力時には前記シャッターカーテン２の開閉を安全制御する制御盤５と、
を具備し、
前記障害物感知器８から送信される電波出力は前記感知用アンテナ１１との距離に応じ該感知用アンテナ１１で捕捉可能な程度に低く設定されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２記載のシャッターの開閉制御装置は、請求項１記載のシャッターの開閉制御装置において、前記ガイドレール１に沿って設けられる感知用アンテナ１１に加え、前記シャッターカーテン２が収容されるシャッターケース３の室内側の両側部に、前記感知用アンテナ端子１０ａに接続される感知用アンテナ１５，１６をそれぞれ設け、前記シャッターカーテン２開閉時の高さ位置に係わらず前記障害物感知器８から送信される電波が前記シャッターケース３に設けられる各感知用アンテナ１５，１６に対し常に異なる距離で受信される構成とされていることを特徴とする。
【００１１】
なお、前記障害物感知器８の操作信号、及び開閉用リモコン１４の感知信号は、それぞれ同一の送信周波数でかつ、同一の送信コードとされこの送信コードの内容を各信号別に異ならせて電波送信し、
前記受信制御部６には、前記単一の周波数の電波を受信するチューナ１０が設けられ、該チューナ１０から出力された送信コードの内容を解析して各信号の受信毎にいずれの信号であるかを識別できる構成とすることができる。
【００１２】
また、前記障害物感知器８の操作信号、及び開閉用リモコン１４の感知信号は、それぞれ同一の送信周波数で各異なる送信コードを送信し、
前記受信制御部６には、前記単一の周波数の電波を受信するチューナ１０が設けられ、該チューナ１０から出力された送信コード別にいずれの信号であるかを識別できる構成としてもよい。
【００１３】
また、シャッターカーテン２が収容されるシャッターケース３の両側部に前記感知用アンテナ１５、１６をそれぞれ設け、シャッターカーテン２の座板２ａ部分の一端部近傍に前記障害物感知器８を設けることにより、
シャッターカーテン２開閉時の高さ位置に係わらず前記障害物感知器８から送信された電波が前記各感知用アンテナ１５，１６に対し常に異なる距離で受信される構成としてもよい。
【００１４】
上記構成によれば、シャッターカーテン２の開閉時に障害物に接触すると、障害物感知器８は所定周波数の感知信号を電波送信する。
この電波は、ガイドレール１の高さ方向に沿って、かつ室内側に表出して配設された感知用アンテナ１１によって捕捉され、受信制御部６で解析され安全化信号として制御盤５に出力される。制御盤５は安全化信号を受けてシャッター開閉が安全となるよう停止等の制御を行う。
感知用アンテナ１１と障害物感知器８との間の距離は、シャッターカーテン２の高さによらず常時一定距離に保たれており、シャッターカーテン２がどの高さ位置にあっても感知用アンテナ１１で安定して捕捉できるため、障害物感知がいずれの高さ位置であっても安全化制御できるようになる。
また、障害物感知器８から送信される電波出力を、感知用アンテナ１１との距離に応じ、この感知用アンテナ１１で捕捉可能な程度に低く設定した構成とすることで、障害物感知器８が出力する電波による反射波（マルチパス）の発生を極力低減化できるようになる。また、感知信号の電波出力を小さくすることにより、障害物感知器８の送信電波が外部の操作用受信アンテナ１３側で受信されるという不具合がなくなり、通信の信頼性が向上できるようになる。同時に障害物感知器８を駆動するバッテリの寿命を延ばすことができる。
さらに、シャッターケース２の両側部に感知用アンテナ１５，１６をそれぞれ設け、シャッターカーテン２の座板２ａの一端部近傍に障害物感知器８を設ける構成とした場合では、２つの感知用アンテナ１５，１６はダイバーシティアンテナとして機能し、いずれも障害物感知器８の感知信号を受信することとなり、シャッターカーテン開閉時の高さ位置に係わらず前記障害物感知器８から送信された電波が前記各感知用アンテナ１５，１６に対し常に異なる距離で受信され、シャッターカーテン２が昇降し高さ位置が変わったときに一方の感知用アンテナ１５（１６）で受信不良が生じたとき、他方の感知用アンテナ１６（１５）側で受信でき、一方が他方を補える形にでき、感知信号の受信をより安定化できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施の形態を示す概要図である。図においてシャッターカーテン２を中央として手前側は室内側、奥側は室外側である。
シャッターは、左右一対のガイドレール１に沿って上下に開閉するシャッターカーテン２で構成される。
シャッターカーテン２は、上部のシャッターケース３内に収容された開閉機４の駆動により開閉駆動される。
【００１６】
シャッターケース３内には制御盤５が設けられ、この制御盤５は、室内の壁等に設けられ有線接続された開／閉／停の開閉スイッチの操作に対応して開閉機４を駆動してシャッターカーテン２を開閉する。
制御盤５に対しては、さらに受信制御部６が接続され、この受信制御部６も制御盤５に制御信号を出力しシャッターカーテン２を開閉制御する。
【００１７】
室内側のシャッターカーテン２下端において、座板２ａ上には一方のガイドレール１に近接して障害物感知器８が設けられる。
障害物感知器８は、座板２ａに障害物が接触したときに作動する作動体８ａを有し、この作動体８ａが作動したとき、電波送信部は対応する感知信号を内蔵アンテナから所定周波数の電波を用いた送信コードで送信する。この電波送信部は、障害物感知器８内蔵の電池を駆動源として動作する。
【００１８】
シャッターケース３内部の受信制御部６には、障害物感知器８から送信された感知信号を受信するチューナ１０が設けられている。
チューナ１０には、前段に感知用アンテナ端子１０ａと、リモコン受信用アンテナ端子１０ｂが設けられる。
感知信号受信用アンテナ端子１０ａに接続された感知用アンテナ１１で捕捉された所定周波数の電波は、このチューナ１０で解析され感知信号が復元出力される。
【００１９】
受信制御部６は、この感知信号の入力を優先的に取込み、直ちに安全化信号を出力する。
この安全化信号は、制御盤５に対する疑似的な操作信号であり、制御盤５はこの安全化信号により直ちに開閉機４を安全側に駆動制御する。
例えば、この安全化信号が停止信号で構成されたときには、開閉機４は直ちに開閉を停止する。
また、受信制御部６は、停止信号出力後に所定期間だけ反転上昇（開放）の信号を出力する一連の処理を実行する構成とすることもでき、この場合、対応して開閉機４は停止後、反転してシャッターカーテン２を所定高さまで開放することもできる。
【００２０】
感知用アンテナ１１は、フィーダー線で構成され、感知用アンテナ端子１０ａから前記障害物感知器８が設けられた一方のガイドレール１の高さ方向に沿って配設される。
感知用アンテナ１１の下端部１１ａは、シャッターカーテン２が全閉したときに障害物感知器８が位置する床部分まで導出することが望ましい。
この感知用アンテナ１１は、外部からの電波が直接入射でき得るものであればよく、他にリード線や漏洩型同軸ケーブルを用いてもよい。
【００２１】
この感知用アンテナ１１は、図２の断面図に示すように、ガイドレール１の少なくとも室内側に表出する箇所に沿って配設すればよく、表面あるいは側面に配設される。
また、図示のように、ガイドレール１の高さ方向に予めアンテナ用の導入溝１ａを形成しておき、この導入溝１ａに沿って感知用アンテナ１１を配設してもよい。
【００２２】
前記操作用受信アンテナ１３は屋外側に設けられ、操作者が携帯する開閉リモコン１４の操作信号を捕捉してチューナ１０のリモコン感知用アンテナ端子１０ｂに出力する。開閉リモコン１４は開閉操作がある都度、開閉信号を所定の送信コードで所定周波数の無線電波で送信する。チューナ１０は、受信アンテナ１３で捕捉された電波から開閉信号を解析出力する。受信制御部６は、対応する開／閉／停止の操作信号を制御盤５に復元出力する。
この操作信号が使用する送信周波数は、前記感知信号と同一周波数である。
そして、受信制御部６は、開閉信号と感知信号の入力が重なった場合には、感知信号の入力があったことに基づき、制御盤５に対し開閉用リモコン１４の操作による操作信号よりも、障害物感知時の安全化信号の出力を優先させている。
【００２３】
このように、開閉用リモコン１４の操作信号と、障害物感知器８の感知信号をいずれも電波送信する構成とすることにより、受信側では単一のチューナ１０を用いるだけでこれら双方の信号受信を行えるようになり、低コスト化を図ることができる。
【００２４】
上記構成による電波の送受作用を説明すると、シャッターカーテン２の開閉に伴って障害物感知器８は座板２ａ部分で昇降することになるが、この障害物感知器８は、シャッターカーテン２の開閉に係わりなく、ガイドレール１の高さ方向に沿って設けられた感知用アンテナ１１に対し近傍の位置で常時距離が変わることがない。
よって、感知用アンテナ１１は常時一定な条件で障害物感知器８の電波を受信することができるようになる。このように、障害物感知器８と感知用アンテナ１１の距離、送信出力、捕捉性能、減衰ポイント等を考慮して設置することにより、以降、この設置時の最適な送受の状態を維持できるようになる。
【００２５】
これにより、シャッターカーテン２が開閉しても電波状態の変化が生じないため、反射波による減衰ポイントの発生を考慮する必要がなくなり、障害物感知器８がどの高さ位置で感知信号を電波送信しても、チューナ１０ではこれを安定して受信することができるようになり、対応する安全化信号を直ちに出力してシャッターカーテン２の安全制御を安定して行えるようになる。
【００２６】
また、ガイドレール１に沿って設けられた感知用アンテナ１１に対し、開閉移動するシャッターカーテン２の座板２ａ上に設けられた障害物感知器８を近接して設けた場合、これら間の距離が近いことから、障害物感知器８が送信する感知信号の電波出力を小さくしても感知用アンテナ１１でこれを受信することができるようになる。
上記構成とすれば、障害物感知器８が出力する電波による反射波（マルチパス）の発生を極力低減化できるようになる。
また、感知信号の電波出力を小さくすることにより、障害物感知器８の送信電波が外部の操作用受信アンテナ１３側で受信されるという不具合がなくなり、通信の信頼性が向上できるようになる。同時に障害物感知器８を駆動するバッテリの寿命を延ばすことができる。
【００２７】
上記障害物感知器８と開閉用リモコン１４は、同一の送信周波数で送受信されるが、これら感知信号と操作信号は同一の送信コードとすることができる。
同一の送信コードであるとき、これら感知信号と操作信号別に送信コード内に異なる識別子（識別データ）を設けておき、受信制御部６で予め各別の識別子を設定しておけば、受信制御部６で送信電波を受信する毎にいずれから送信されたものであるかを識別できるようになる。
【００２８】
また、感知信号と操作信号は、異なる送信コードに設定してもよく、これによれば、受信制御部６は、この送信コードの相違により感知信号であるか操作信号であるかを判別できる。これら信号が重なった場合には、感知信号側の入力を優先させ、かつ、安全化信号の出力を優先させる処理を行う。
【００２９】
次に、図３に示すのは、本発明の第２の実施形態を示す概要図である。
前記障害物感知器８の感知信号を受信する感知用アンテナは、図示のようにシャッターケース３の室内側の両側部に設けることができる。
例えば図示の感知用アンテナ１５，１６は、ロッドアンテナやポールアンテナで構成できる。この他、感知用アンテナ１５，１６としては、ループアンテナやヘリカルアンテナ等を用いることができる。
これら感知用アンテナ１５，１６は、それぞれ接続線１５ａ，１６ａを介して受信制御部６内部のチューナ１０の感知用アンテナ端子１０ａに接続される。感知用アンテナ端子１０ａが２端子設けられ、これらがチューナ１０内部で結線された構成としてもよい。
【００３０】
上記構成により、２つの感知用アンテナ１５，１６はダイバーシティアンテナとして機能し、いずれも障害物感知器８の感知信号を受信する。
そして、座板２ａの一方側端部近傍に障害物感知器８を設けると、２つの感知用アンテナ１５，１６との間の距離Ａ，Ｂは異なることになる。
これら異なる距離関係は、シャッターカーテン２の開閉による障害物感知器８の高さ位置が変わっても変わることはない。
【００３１】
したがって、一方の感知用アンテナ１５側がマルチパス発生による減衰ポイント上に位置する受信不能状態となったとしても、このときに異なる距離の他方の感知用アンテナ１６側で同様の現象が生じず、マルチパスの影響を受けずに減衰ポイントを避けた状態で感知信号を受信することができるようになる。
このようなダイバーシティ構造とすることにより、一方の感知用アンテナ側で受信不良が生じても他方の感知用アンテナ側で受信でき、一方が他方を補える形にでき、感知信号の受信を安定化できるようになる。
【００３２】
また、上記実施の形態の変形例としては、第１実施形態と第２実施形態の組合せが考えられる。
即ち、ガイドレール１に沿って感知用アンテナ１１を設けるとともに、シャッターケース３にも感知用アンテナ１５（あるいは感知用アンテナ１６または両方）を設ける構成としてもよい。
【００３３】
上述した構成のように、シャッター開閉用の操作リモコンとして汎用されている電波を用いた無線伝送の構成を用いて、障害物感知器８の電波による無線伝送を併用することができるようになるため、障害物感知器８の感知信号の送受に特別な構成を設けずとも、簡単な構成で障害物感知を安定化できるようになり、低コスト化も図ることができるようになる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、感知用アンテナがガイドレールの高さ方向に沿って配設され、この感知用アンテナに対し障害物感知器との距離が近傍の位置となって常時一定な構成となり、シャッターカーテンが昇降し高さ位置が変わっても電波の送受が不安定となる部分が発生することなく、感知信号を常時安定して送受できるようになる。これにより、障害物感知時の制御の信頼性をより向上できる。
また、感知用アンテナと障害物感知器との間の距離が一定である構成としたとき、障害物感知器は必要最小の送信出力で行うようにできる。送信出力を小さくできることにより、障害物感知器が出力する電波による反射波（マルチパス）の発生を極力低減化できるようになり、また、屋外側の開閉リモコン受信用の受信アンテナに障害物感知器の電波が到達することによる相互干渉するような不具合を解消できる。同時に障害物感知器の消費電力を低減化できバッテリの寿命を延ばすことができる。
さらに、シャッターケースの両側部に感知用アンテナをそれぞれ設け、シャッターカーテンの座板の一端部近傍に障害物感知器を設ける構成とした場合では、２つの感知用アンテナはダイバーシティアンテナとして機能し、いずれも障害物感知器の感知信号を受信することとなり、シャッターカーテン開閉時の高さ位置に係わらず前記障害物感知器から送信された電波が前記各感知用アンテナに対し常に異なる距離で受信され、シャッターカーテンが昇降し高さ位置が変わったときに一方の感知用アンテナで受信不良が生じたとき、他方の感知用アンテナ側で受信でき、一方が他方を補える形にでき、感知信号の受信をより安定化できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す概要図。
【図２】ガイドレールの断面図。
【図３】第２の実施の形態を示す概要図。
【符号の説明】
１…ガイドレール、２…シャッターカーテン、２ａ…座板、３…シャッターケース、４…開閉機、５…制御盤、６…受信制御部、８…障害物感知器、１０…チューナ、１１，１５，１６…感知用アンテナ。
【図１】
0003629816.tif 000002
【図２】
0003629816.tif 000003
【図３】
0003629816.tif 000004