(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上面のターンテーブル上に射出装置が搭載され、そのターンテーブルの円周に沿ったベッド側部に複数台の型締装置が放射状に配置されて、射出装置が旋回移動により各型締装置に順次対応可能に構成された旋回式射出成形機において、
上記型締装置に取付けた金型の立ち上げ作業を行うにあたり、金型への樹脂の射出充填を初回からしばらくの間、必要量より少なめの樹脂量とし、その樹脂量を射出充填の回数に従い徐々に増量して、最終的に正常稼働時の計量値に達せしめる射出プログラムを予め設定し、その射出プログラム通りの射出動作が自動的に行われるように構成してなることを特徴とする複数台の型締装置を備えた旋回式射出成形機。
【請求項２】
上記金型の立ち上げ作業は、稼働開始時の全ての型締装置の金型に対して又はいずれかの型締装置に取付けられた新たな金型に対して行い得る構成からなることを特徴とする請求項１記載の複数台の型締装置を備えた旋回式射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数台の型締装置に対し１台の射出装置を旋回させて型締装置ごとに樹脂の射出充填を可能とする成形機に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
稼働状態にある射出成形用の金型は、定まった時間毎に高温の溶融樹脂を内に抱き、それを冷却してのち外部へ排出するという動作を繰り返している。このため、その温度はある範囲の中で上昇下降を繰り返しているが、新たに射出成形作業を開始しようとする金型の場合には、溶融樹脂との接触による熱量の受取りがない状態にあるため、稼働状態の金型より低い温度の状態にある。
【０００３】
この温度が低い状態にある金型に溶融樹脂を射出充填すると、正常稼働状態にある場合とは異なった充填状況が現出される。それは金型が冷え切ってしまっているため、正常稼働状態では発生しないような金型キャビティの特定箇所での溶融樹脂の詰まり現象が発生することである。
【０００４】
特に、金型キャビティ内の溶融樹脂流路として狭隘な通路となっているところでは、金型が冷えきっている分だけ溶融樹脂の熱が奪われ易く、溶融樹脂の粘度が上がってしまうことから、まだ前方に樹脂が充填されるべき空洞が残っているにもかかわらず、途中で溶融樹脂の流れを堰き止めてしまうのである。
【０００５】
この時、これ以上の充填行為を止めてしまえば問題は発生しないのであるが、射出バレルの先端部内には、金型キャビティ全体に完全に充填し切る量の樹脂が計量されているので、堰き止められた先に空洞が存在するということは、まだ充填されていない樹脂が射出バレル側に残っているということを意味しており、さらに充填行為は続行されることになる。この結果、問題が発生するのである。
【０００６】
金型キャビティの中には、製品形状を形作るための太細多数のコアピンが存在する。この中で折れ易いのは当然のことながら細い方のコアピンであるが、極細コアピンと雖も周囲を溶融樹脂で囲まれた状態で圧力が加えられた場合は、四方八方から均等な圧力を受けるので、特定の方向に曲げ応力を受けることはなく、従って折れることもない。
【０００７】
しかしながら、上述した如き空洞の中に極細コアピンが顔を覗かせている状態において、一旦固まりかけている樹脂のところへ追加充填されると、コアピンは固化した樹脂を介して不均等な応力を受けることになり、曲がり、あるいは折れることへつながる可能性が高くなってくる訳である。
従って、樹脂詰まりが発生し、その先に空洞ができてしまったら、それ以上の充填行為は中止しされなければならないのであるが、そのような状況を外側から眺めて知り得ることは不可能である。
【０００８】
また立ち上げ始めの金型温度が特に低い段階においては、かなり大きめの狭隘部と雖も樹脂詰まりは発生し、金型温度が上昇するにつれて、樹脂詰まりが発生する狭隘部の大きさは小さくなってゆく。従って確率的に眺めて、金型温度が低い初期段階であるほど発生する空隙のトータル大きさは大きく、金型温度が次第に上昇してくるにつれて、当該空隙のトータル大きさは小さくなって行くものと考えられる。
【０００９】
この発明は上記事情から考えられたものであって、その目的とするところは、金型立ち上げ時の初期段階における上記課題を、金型への樹脂の射出充填の制御により解決し、複数台の型締装置に対し１台の射出装置を対応させて金型毎に樹脂の射出充填を行う旋回式射出成形機でも、正常成形稼働と金型立ち上げの両方を行い得るようにしたことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的によるこの発明は、ベッド上面のターンテーブル上に射出装置が搭載され、そのターンテーブルの円周に沿ったベッド側部に複数台の型締装置が放射状に配置されて、射出装置が旋回移動により各型締装置に対応可能に構成された旋回式射出成形機において、上記型締装置に取付けた金型の立ち上げ作業を行うにあたり、金型への樹脂の射出充填を初回からしばらくの間、必要量より少なめの樹脂量とし、その樹脂量を射出充填の回数に従い徐々に増量して、最終的に正常稼働時の計量値に達せしめる射出プログラムを予め設定し、その射出プログラム通りの射出動作が自動的に行われるように構成してなるというものであり、また上記金型の立ち上げ作業は、稼働開始時の全ての型締装置の金型に対して又はいずれかの型締装置に取付けられた新たな金型に対して行い得る構成からなる、というものである。
【００１１】
上記射出プログラムは、正常稼働時の計量値に対する百分率で表した計量値と当該計量値で計量射出を繰り返す回数（ショット）との組合わせからなり、初回から最終回に至る幾つかの射出ステップごとに樹脂量は自動的に増量されて正常稼働時の計量値に達する。
【００１２】
このような金型の立ち上げでは、途中で樹脂詰まりが発生したとしても、最早充填すべき樹脂は射出バレルに残っておらず、結果的にそれ以上の射出充填は行われないことから、樹脂詰まり後の射出圧力によるコアピンなどの曲がりや折れなどが防止され、空隙のトータル大きさの減少に見合った樹脂量の射出充填も可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図示の実施形態は、３台の型締装置を備えた場合で、射出装置１は射出ベッド２の上面に設けられたターンテーブル３の中央部に進退自在に搭載されている。この射出ベッド２の三側方には、上記ターンテーブル３の円周に沿って放射状に位置する第一から第三の型締装置４，５，６が、それぞれのベッド７，８，９を射出ベッド２の側面に踵を接するように一体的に結合して配置されている。
【００１４】
上記ターンテーブル３の下面周辺には、環状の大歯車１０が同心に取付けられており、この大歯車１０と噛合した小歯車１１によりベッド側の電動サーボモータ１２の回転が伝達されて、大歯車１０がターンテーブル３を射出装置１と共に旋回移動するように構成されている。
【００１５】
上記射出ベッド２の作業側の側面上に操作部１３が形成され、その操作部１３に射出プログラムの表示パネル１４が設けてある。この表示パネル１４には、図３に示すように、金型立ち上げの計量表示部１５が他の表示部１６と共に設けてある。
【００１６】
金型立ち上げの計量表示部１５は、１〜５のステップ欄、計量比欄、回数（ショット）欄からなり、ステップ欄ごとに計量比、回数の表示が行えるようにしてある。また計量比欄に表示される計量値は、正常稼働時の計量値に対する百分率で表示され、各ステップごとに樹脂量が増加されて最終ステップでは正常稼働時の計量値に達するように射出プログラムが組まれている。
【００１７】
このような射出プログラムが予め設定された旋回式射出成形機では、上記電動サーボモータ１２の作動によりターンテーブル３が射出装置１と共に回動し、射出装置１のノズル側が、各型締装置４，５，６のいずれかと対面して成形稼働を行うが、上記型締装置４，５，６のいずれか１台が、金型交換によって新たな金型に変更されたとき、金型に対する射出制御は上記金型立ち上げの射出プログラムに切り換えられて、その金型を備えた型締装置に射出装置１が対応したときのみ、予め設定された射出プログラム通りに樹脂の計量と射出充填が行われる。
【００１８】
このようなことから、１台の射出装置１を各型締装置４，５，６に対応させながら成形稼働を型締装置ごとに継続して行う旋回式射出成形機であっても、正常稼働と金型立ち上げの両方を行うことができ、立ち上げ完了後には全てが正常稼働状態となる。従って、金型立ち上げの初期段階の低温による溶融樹脂の詰まり現象が防止され、また空隙のトータル大きさの減少に見合った樹脂量の射出充填もなされるので、金型立ち上げのために正常稼働状態の他の型締装置に対する作業を停止するという非効率的な手段は不要となる。
【００１９】
また金型交換のない場合であっても、全ての型締装置４，５，６の稼働開始時には、それぞれに取付けられている金型の立ち上げ作業は必要であるから、この稼働開始時においても射出制御を上記金型立ち上げの射出プログラムに切り換えて、予め設定された射出プログラム通りに樹脂の計量と射出充填を行い、しかるのち、射出制御を正常稼働状態に移行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る複数台の型締装置を備えた旋回式射出成形機の略示平面図である。
【図２】  同じく側面図である。
【図３】  射出プログラムの表示パネルである。
【符号の説明】
１    射出装置
２    射出ベッド
３    ターンテーブル
４，５，６  型締装置
１０    大歯車
１１    小歯車
１２    電動サーボモータ
１３    操作部
１４    表示パネル
１５    立ち上げ計量表示部
【図１】
0003707649.tif 000002
【図２】
0003707649.tif 000003
【図３】
0003707649.tif 000004