(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部ほど前側に位置するように前傾した苗載台と、該苗載台の下端部から苗を一株分づつ取り出して圃場に植付ける左右並列に配した複数の苗植付装置とを備えた苗植付部が走行車体の後方に設けられた苗移植機において、前記走行車体から動力が伝達される苗載台伝動部８１の第一入力軸９０の後端部を該苗載台伝動部８１から後方へ突出させ、該第一入力軸に苗載台４０の下側で平面視においてフロート１５０と重ならない位置を通って後方へ延びる第二入力軸１１０をジョイントで連結し、該第二入力軸１１０からベベルギヤ１１４，１１５を介して苗植付装置駆動用の植付伝動軸１１３へ伝動するように構成するとともに、前記ベベルギヤ１１４，１１５のうち植付伝動軸側のベベルギヤ１１５を安全クラッチ１１６を介して植付伝動軸１１３に連結し、該安全クラッチ１１６の許容負荷を調節する負荷調節ボルト１１７を苗載台４０後方の機体の最後部に設けたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機等の苗移植機における苗植付部の伝動構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機における苗植付部の伝動構成として、走行車体から伝達される動力が苗載台下部の前側に配した伝動ケースに入力され、そこから左右方向の伝動軸によって各苗植付装置に対応する左右位置まで動力を伝達し、さらに該植付回転軸から苗載台の下側に配したチェーン等の伝動手段により各苗植付装置へ動力を伝達する構成が広く周知となっている。
【０００３】
上記周知の伝動構成は、苗植付部の伝動系統の大半部分が苗載台より前側にあるため、大重量である苗載台を走行車体側に近づけて配置することができず、機体全体からみた前後の重量バランスに問題がある。そこで、特開平３−７６５０５号公報の図４乃至図７に開示されている如く、各苗植付装置に対応する左右位置まで動力を伝達する伝動軸（上記公報では「植付杆駆動軸２８′」と記載）を苗載台より後方に配置することにより、苗載台を走行車体側に近づけて配置することを可能にした提案がすでになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載の苗植付部の伝動構成は、伝動軸から各苗植付装置へ垂直に下向きに動力を伝達するようになっており、伝動軸が苗載台の下部の近くに位置するため、苗丈が長い苗を使用する場合に苗が伝動軸に干渉し、苗が損傷するおそれがある。また、苗植付装置に伝動する入力軸の配置によっては、苗載台の左右移動や苗補給の邪魔になるおそれがあった。本発明は、このような問題点を解決することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、上部ほど前側に位置するように前傾した苗載台と、該苗載台の下端部から苗を一株分づつ取り出して圃場に植付ける左右並列に配した複数の苗植付装置とを備えた苗植付部が走行車体の後方に設けられた苗移植機において、前記走行車体から動力が伝達される苗載台伝動部８１の第一入力軸９０の後端部を該苗載台伝動部８１から後方へ突出させ、該第一入力軸に苗載台４０の下側で平面視においてフロート１５０と重ならない位置を通って後方へ延びる第二入力軸１１０をジョイントで連結し、該第二入力軸１１０からベベルギヤ１１４，１１５を介して苗植付装置駆動用の植付伝動軸１１３へ伝動するように構成するとともに、前記ベベルギヤ１１４，１１５のうち植付伝動軸側のベベルギヤ１１５を安全クラッチ１１６を介して植付伝動軸１１３に連結し、該安全クラッチ１１６の許容負荷を調節する負荷調節ボルト１１７を苗載台４０後方の機体の最後部に設けたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図７に示す苗移植機１は、乗用走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して６条植の苗植付部４が昇降可能に装着され、さらに走行車体２の後部に各植付条の側部近傍に肥料を散布する施肥装置５の本体部が設けられ、全体で乗用施肥田植機として構成されている。
【０００７】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両である。機体の前部に配したミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケース１３，１３の下部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着され、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にしてローリング自在に後輪ギヤケース１８，１８が設けられ、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００８】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されている。エンジン２０の左側面に突出するエンジン出力軸２０ａに取り出される回転動力が、第一ベルト伝動装置２１を介して油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａに伝達され、更にその油圧ポンプ駆動軸２２ａから無段変速操作可能な第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２の前部左側に突出するミッション入力軸１２ａに伝達される。
【０００９】
ミッション入力軸１２ａよりミッションケース１２に入力された回転動力は、該ケース内の主変速装置を経由した後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、苗植付部４と施肥装置５に伝達されて両者の作動部を駆動する。
【００１０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー２５で覆われており、その上に座席２６が設置されている。そして、座席２６の前方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル２７が設けられている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２８が設けられている。
【００１１】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク３０と左右一対の下リンク３１，３１を備えている。これらリンク３０，３１，３１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム３２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク３３が連結されている。そして、縦リンク３３に苗植付部４がローリング自在に装着される。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク３０に一体形成したスイングアーム３４の先端部との間に油圧昇降シリンダ３５が介装されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク３０が上下に回動し、縦リンク３３に装着した苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧昇降シリンダ３５は、走行車体２に設けた油圧昇降バルブ３６によって伸縮制御される。
【００１２】
苗植付部４は６条植えの構成で、苗を一株分づつ所定の苗取出口に供給する苗載台４０と、前記苗取出口に供給される苗を圃場に植付ける６組の苗植付装置７０，…と、これら苗載台４０と苗植付装置７０，…を支持すると共にこれらに動力を伝達する伝動フレーム８０と、苗植付けに先行して圃場表土面を整地するフロート１５０，…とを備えている。
【００１３】
苗載台４０は、前側が上位となる前傾姿勢で設けられており、６面に仕切られた苗載部の裏面側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載部の裏面側下部に左右方向に設けた横枠４１に係合摺接部材４２，…を固着し、該係合摺接部材を植付部フレームの支持パイプ部の上側に設けた左右に長い支持レール４３に左右に摺動自在に係合させていると共に、植付部フレーム８０に基部が支持された苗載台支持フレーム４５に取り付けたローラ４６，…を苗載部の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール４７に係合させている。
【００１４】
前記支持レール４３には、苗載台上の苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の苗受枠４９が一体成形されている。この苗受枠４９の各苗植付装置に対応する位置に、コ字状に切り欠かれた苗取出口５０，…が形成されている。後述する左右移動機構によって苗載台４０が左右往復動することにより、各苗載置部の下端部に位置する苗がこの苗取出口５０，…に順次供給される。苗植付装置２００の後記植付具２０２が苗取出口５０を通過し、苗を一株分に分割して取り出す。
【００１５】
支持レール４３は下記のように支持されている。すなわち、植付部フレームの支持フレーム部８３に固着のブラケット５２，…に支持レール上下動ガイドプレート５３，…を取り付け、該ガイドプレートに対し上下に摺動自在に支持レール取付部材５４，…を設け、さらに該取付部材に支持レール４３を取り付けている。また、ブラケット５２，…には左右方向の苗取り量調節パイプ５５が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節パイプに固着した支持レール上下動アーム５６，…の先端部が支持レール取付部材５４，…にピン５７にて連結されている。苗取り量調節レバー５８を操作して苗取り量調節パイプ５５を回動させると、支持レール取付部材５４，…と支持レール４３が苗載台４０と平行に上下移動し、それにより植付具７２による苗取り量（一株の縦方向の長さ）が調節される。苗取り量調節レバー５８を複数段階の任意の位置に固定するレバーガイド５９が苗載台フレーム４５に取り付けられている。
【００１６】
各苗載置部の裏面側下部には、ベルト式の苗縦送り装置６１，…がそれぞれ設けられている。この苗縦送り装置６１は、外周部に小突起が形成された無端の苗送りベルト６２を駆動ローラ６３と従動ローラ６４に張架し、引っ張りスプリング６５によって従動ローラ６４の回転軸６４ａを苗送りベルト６２が張る方向に引っ張っている。なお、駆動ローラ６３及び従動ローラ６４は２条分づつがそれぞれ共通の軸６３ａ，６４ａに取り付けられている。苗載台４０が左右行程の端部に到達して苗載置部の下端部に位置する横１列分の苗が全て取り出されると、後述する苗縦送り駆動機構により苗送りベルト６２が所定量だけ作動し、苗を下方に移送する。
【００１７】
苗植付装置７０は、左右方向の植付駆動軸８７と一体に回転する回転ケース７１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具７２，７２とからなる。回転ケース７１内の伝動機構により植付具７２，７２が回転ケース７１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具７２，…の苗分離具が、苗取出口５０，…に供給される苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
【００１８】
伝動フレーム８０は、苗載台下部の前側左右中央部に位置する苗載台伝動部８１と、該苗載台伝動部から左右両側に延びる支持パイプ部８２，８２と、苗載台伝動部８１の背面部と支持パイプ部８２，８２の左右端部から苗載台４０の下側を通ってそれぞれ後方に延びる支持フレーム部８３，８３と、該支持フレーム部の後端部に下端部が固着され、上端側が斜め後方に立ち上がる姿勢に設けた苗植付装置伝動部８４，８４，８４と、該苗植付装置伝動部の上端部同士を連結する伝動パイプ部８５Ｌ，８５Ｒとで構成されている。なお、右側の伝動パイプ部８５Ｒの中間部には、安全クラッチケース８６が設けられている。そして、苗植付装置伝動部８４，…の下端部から左右両側に突出する植付駆動軸８７，…の各突出部に苗植付装置７０，…がそれぞれ装着されている。また、苗載台伝動部８１の左右中央部から回転自在に支承されたローリング軸８８が前方に突出しており、このローリング軸を前記縦リンク３３に連結することで苗植付部４を装着するようになっている。
【００１９】
走行車体から伝達される外部取出動力が、苗載台伝動部８１に回転自在に支承された前後方向の第一入力軸９０に前側から入力される。この第一入力軸９０と平行に横送り変速軸９１が設けられており、両軸９０，９１にそれぞれ取り付けた一対の非円形ギヤ９２，９３によって、第一入力軸９０の回転が横送り変速軸９１に伝えられる。そして、横送り変速装置９５を介して、横送り変速軸９１から左右方向のリードカム軸１０３へ動力が伝達される。
【００２０】
横送り変速装置９５は、横送り変速ギヤ９６（１）〜９６（５）が横送り変速軸９１にそれぞれ個別に遊転するように嵌合し、各ギヤを一体に設けた中継ギヤ９７（１）〜９７（５）が第一入力軸９０に回転自在に嵌合している。横送り変速ギヤ９６，…と中継ギヤ９７，…は、対応するもの同士がそれぞれ噛み合っている。また、１速横送り変速ギヤ９６（１）にはベベルギヤ９８が一体に設けられており、該ベベルギヤがリードカム軸１０３に取り付けたベベルギヤ９９と噛み合っている。横送りチェンジレバー１００で操作されるシフタキー１０１で１速横送り変速ギヤ９６（１）と横送り変速軸９１を伝動連結すると、横送り変速軸９１の回転がベベルギヤ９８，９９を介してリードカム軸１０３へ直接伝達される。また、シフタキー１０１で２速〜５速のいずれかの横送り変速ギヤ９６（２〜５のいずれか）と横送り変速軸９１を伝動連結すると、横送り変速軸９１の回転が、当該横送り変速ギヤからこれに対応する中継ギヤ９７（２〜５のいずれか）に一旦伝達され、さらに１速中継ギヤ９７（１）から１速横送り変速ギヤ９６（１）に伝達されてから、ベベルギヤ９８，９９を介して１速横送り変速ギヤ９６（１）からリードカム軸１０３へ伝達される。
【００２１】
横送り変速装置９５のギヤ９６，…，９７，…は左右方向に直交する方向に並べて配置されているので、変速段数を多くしても横送り変速装置９５の左右幅が広くならない。このため、後記施肥ホース１９２，…を苗載台伝動部８１を避けるために湾曲させたりすることなく、最適な位置に配置することができる。また、横送り変速装置９５のギヤを上記配置とすることにより、横送りチェンジレバー１００が前後に操作する構造となるので、苗植付部４を上昇させた状態で座席２６に座ったまま横送りチェンジレバー１００を操作することができる。さらに、苗載台伝動部８１のケーシングは本体部８１ａに対して前蓋部８１ｂを取り外せるようになっているので、横送り変速装置９５のメンテナンスを容易に行える。
【００２２】
左右移動機構を構成するリードカム軸１０３は、外周部に螺旋状の溝１０３ａが形成された軸で、横送り駆動棒１０４に固定して取り付けたリードメタル１０５の爪１０５ａが前記溝１０３ａに係合している。横送り駆動棒１０４の両端はケース外に突出しており、その左右両端部が連結部材１０６，１０６によって苗載台５０に連結されている。リードカム軸１０３が回転すると、溝１０３ａに沿ってリードメタル１０５が軸方向に移動し、これによって苗載台４０が左右に往復動させられる。すると、苗載台４０の下端部に位置する苗が苗取出口５０，…に順次供給される。前記横送り変速装置９５をシフトチェンジし、苗載台４０の横移動速度を変更することにより、１行程あたりの苗取り数が５段階に切り替わる。
【００２３】
また、第一入力軸９０の後端部は苗載台伝動部８１から後方に突出し、その後端部に第二入力軸１１０の前端部がジョイント１１１で伝動連結されている。第二入力軸１１０は苗載台４０の下側を通って後方に延び、その後端部が右側の伝動パイプ８５Ｒの中間部に設けた安全クラッチケース８６内に挿入されている。第二入力軸１１０を苗載台４０の下側を通すことにより、苗載台４０の左右移動や苗載台４０の苗補給の邪魔にならない。また、第二入力軸１１０は左右中心よりも右側にあり、平面視でフロート１５０，…と重ならない位置に配置されている。このため、第二入力軸１１０を苗載台４０の下側を通した構成であっても、苗取出口５０の位置を低くすることができ、苗の植付姿勢の安定化が図れる。
【００２４】
各苗植付装置伝動部８４，…の上端部と伝動パイプ８５Ｌ，８５Ｒの内部には植付伝動軸１１３が回転自在に支承されており、第二入力軸１１０の後端部に一体回転するように取り付けたベベルギヤ１１４と、植付伝動軸１１３に回転自在に嵌合するベベルギヤ１１５とが噛み合っている。植付伝動軸側のベベルギヤ１１５は、負荷が一定以上になると伝動を切るように構成された安全クラッチ１１６を介して植付伝動軸１１３に連結されている。これにより、入力軸９０，１１０の回転が安全に植付伝動軸１１３へ伝達される。安全クラッチ１１６の許容負荷は負荷調節ボルト１１７にて調節する。この負荷調節ボルト１１７は機体の最後部にあるため、機体の後側から容易に調節操作を行える。
【００２５】
各苗植付装置伝動部８４内には植付伝動軸１１３に取り付けたスプロケット１２０と植付駆動軸８７に取り付けたスプロケット１２１に掛けたチェーン１２２が設けられ、このチェーンを介して植付伝動軸１１３の回転が植付駆動軸８７へ伝達され、苗植付装置７０を駆動する。植付伝動軸側のスプロケット１２０は外部操作で伝動入・切する畦クラッチ１２４を介して植付伝動軸１１３と伝動連結されている。このため、苗植付けの入・切を２条単位で任意に切り替えられる。
【００２６】
植付駆動軸８７には、苗縦送り駆動機構の駆動カム１３０が一体に取り付けられている。また、植付駆動軸８７と平行なカム軸１３１には、従動カム１３２が取り付けられている。カム軸１３１のケース外に突出した端部に苗縦送りアーム１３４が取り付けられ、その苗縦送りアームと苗載台下部の前方に設けたＬ形アーム１３５の短寸側の端部１３５ａとがロッド１３６を介して連結されている。一方、前記苗縦送り装置の駆動ローラ６３が取り付けられている駆動ローラ軸６３ａには駆動アーム１３７がラチェット機構を介して取り付けられ、その先端部にローラ１３８が支持されている。
【００２７】
植付駆動軸８７が１回転するごとに、駆動カム１３０が従動カム１３２に係合してカム軸１３１が間欠的に一定方向に回転する。すると、苗縦送りアーム１３４に連動してＬ形アーム１３５が回動し、該Ｌ形アームの長寸側の端部１３５ｂがローラ１３８を押し上げることにより駆動アーム１３７が回動して、駆動ローラ軸６３ａが所定角度回転させられる。これにより、苗送りベルト６２が所定量だけ作動し、苗取り量分だけ苗を下方に位相する。Ｌ形アームの長寸側の端部１３５ｂがローラ１３８から離れると、駆動ローラ軸６３ａに設けたトルクスプリングの張力によって駆動アーム１３７が駆動前の姿勢に戻る。苗載台４０が左右行程の端部に到達したときに苗縦送り装置６１が作動するように、各部の位相が設定されている。
【００２８】
Ｌ形アーム１３５は前記苗取り量調節パイプ５５と一体のプレート１４０に支持されており、苗取り量を変更すると、それに見合った苗縦送り量となるように、Ｌ形アーム１３５の支点位置が移動するようになっている。このため、苗取り量の変更時に苗縦送り量を調整する必要がなく、操作が簡単である。また、苗縦送り機構は、近辺に比較的他の部材が少ない位置に設けられているので、メンテナンスが容易である。
【００２９】
このように苗縦送り駆動機構は各植付駆動軸８７から動力を取り出し、２条ごと個別に苗縦送り装置６１，６１を駆動する構成であるので、畦クラッチ１２４を切って２条ごとに苗植付装置７０，７０を停止させると、その条の苗縦送り装置６１，６１も停止する。従来のものは、各条の苗縦送り装置を共通の苗縦送り駆動機構で駆動していたので、一部の条の苗植付装置を停止させる場合その条の苗縦送り装置が作動しないようにするために、畦クラッチに連動するワイヤ等を使用した複雑な機構となっていたが、本案構成はこのような複雑な機構が不要である。
【００３０】
この苗移植機の伝動フレーム８０は、苗載台伝動部８１と苗植付装置伝動部８４，…を前後に分けて配置し、苗植付装置伝動部８４，…を苗載台４０より後方に設けることにより、苗載台４０を走行車体側に近づけて配置することが可能となり、機体の前後方向の重量バランスを向上させられる。また、植付駆動軸８７，…よりも植付伝動軸１１３が後方に位置しているので、苗載台４０から植付伝動軸１１３までの間隔が広く、苗丈の長い苗を使用しても苗が植付伝動軸１１３に干渉せず、苗の損傷を防げる。苗載台伝動部８１と苗植付装置伝動部８４，…を支持パイプ部８２，８２と支持フレーム部８３，…で連結することにより、剛性の高い枠状の構造が得られている。
【００３１】
フロートとしては、中央２条の苗植付条ＰＬ３，ＰＬ４を整地するセンターフロート１５０Ｃと、外側２条の苗植付条ＰＬ１，ＰＬ２（或はＰＬ５，ＰＬ６）を整地するサイドフロート１５０Ｓ，１５０Ｓとを備えている。支持フレーム部８３，…の下側に回動自在に支持された左右に長いフロート支持軸１５１に左右一対づつのフロート支持アーム１５２，１５２，…が一体に設けられ、その左右一対のフロート支持アームの後端部に左右方向の枢支軸１５３，…を介して各フロートの後部上面に固着した取付脚１５４，…が回動自在に連結されている。よって、各フロート１５０，…は前端側が上下に揺動自在となっている。植付深さ調節レバー１５５を操作してフロート支持軸１５１を回動させると、各フロート１５０，…の上下位置が変わり、苗の植付深さが変更される。植付深さ調節レバー１５５を複数段階の任意の位置に固定するレバーガイド１５６が苗載台フレーム４５に取り付けられている。
【００３２】
センターフロート１５０Ｃの水平面に対する角度（フロート向い角）が対地高さ検出機構１６０を介してフロート向い角センサ１６１に検出され、その検出結果に基づいて前記油圧バルブ５８が駆動される。例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート１５０Ｃの前部が押し上げられ、フロート向い角が小さく検出される。すると、油圧シリンダ５６を突出作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート１５０Ｃの前部が下がるので、向い角が大きく検出される。すると、油圧シリンダ５６を収縮作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を下降させる。このように、圃場表土面の高低に応じて苗植付部４の対地高さを制御することにより、苗の植付深さを一定に維持する。
【００３３】
前記対地高さ検出機構１６０は下記のように構成されている。すなわち、苗載台伝動部８１に固着のフレーム１６３に平行リンク１６４，１６５がピン１６４ａ，１６５ａにて上下に回動自在に枢支され、その平行リンク１６４，１６５の先端部に縦リンク１６６が枢結されて、平行リンク機構を構成している。そして、平行リンクの上側リンク１６４の先端部に天秤アーム１６８が回動自在に取り付けられ、該天秤アームの後端部とセンターフロート１５０Ｃの前部上面が連結リンク１６９を介して連結されている。植付深さ調節レバー１５５に後端部が連結された連動ロッド１７０の前端部が上側リンク１６４の基部に一体に設けたアーム１７１に連結され、植付深さ調節レバー１５５の回動操作に連動して平行リンク１６４，１６５が回動するようになっているため、植付深さを変えると、フロート取付高さの変化分に相当するだけ天秤アーム１５８の支点位置が変動する。
【００３４】
天秤アーム１６８の前端部には、フロートを圃場の泥面に接地させた状態においてセンターフロート１５０Ｃの前部を下向きに付勢するスプリング１７３が繋がれている。このスプリング１７３の張力を接地圧調節ワイヤ１７４によって調節することにより、センターフロート１５０Ｃの前部の接地圧が変えられる。
【００３５】
縦リンク１６６の上端部にはフロート向い角センサ１６１が取り付けられ、その検出アーム１６１ａが連結ロッド１７６を介して天秤アーム１６８の前部に連結されている。これにより、センターフロート１５０Ｃの向い角がフロート向い角センサ５５に検出される。
【００３６】
なお、植付深さ調節レバーの操作により手動で植付深さを調節する代わりに、モータで植付深さを調節するようにしてもよい。図８はその構成を表す図で、植付深さ調節軸１５１と一体に扇形ギヤ１８０を取り付け、該扇形ギヤに噛み合うピニオン１８１をモータ１８２で回転させるようになっている。このようにモータで植付深さを調節する場合、モータ１８２とピニオン１８１の間に安全クラッチ１８３を設け、例えば圃場からの脱出時等のように機体が後ろ下がりに傾斜してフロートに大きな荷重がかかると、モータ１８２が空回りし、植付深さ調節軸１５１等の破損を防止するようにしておくとよい。また、フロートに大きな荷重がかかるとモータ１８２が停止するようにしてもよい。
【００３７】
また、各苗植付装置に対応する左右位置まで動力を伝達する伝動軸（植付伝動軸１１３）が苗載台４０の後方に設けられているので、この伝動軸とサイドフロート１５０Ｓ，１５０Ｓの前部の立ち上がり部とが干渉することがない。このため、サイドフロート１５０Ｓ，１５０Ｓの前後長を短くしても必要な上下回動域を得ることができ、そのサイドフロートの前後長を短くした分だけ苗植付部４の前後長を短くできる。
【００３８】
施肥装置５は、走行車体２の後部上側に肥料貯蔵部１９０と肥料繰出部１９１，…を設け、肥料貯蔵部１９０に貯えられている粒状の肥料を肥料繰出部１９１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース１９２，…を通してフロート１５０，…に取り付けた施肥ガイド１９３，…へ移送し、その施肥ガイドの前側に設けた作溝体１９４，…によって苗植付条ＰＬ１〜ＰＬ６の側部近傍に形成される施肥溝内に肥料を落とし込む構成となっている。各条の施肥位置は苗植付条よりもフロート側に設けられている。このため、苗植付条ＰＬ４，ＰＬ５の施肥ホース１９２，１９２は当該苗植付条を挟んで第二入力軸１１０と反対側にあり、これら施肥ホース１９２，１９２と第二入力軸１１０が干渉しない。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、苗植付装置駆動用の植付伝動軸へ伝動する第二入力軸を、苗載台の下側で、平面視においてフロートと重ならない位置を通したので、第二入力軸が苗載台の左右移動や苗載台の苗補給の邪魔にならず、しかも第二入力軸を苗載台の下側を通した構成でありながら、苗取出口の位置を低くして、苗の植付姿勢の安定化を図ることができるようになった。また、安全クラッチの負荷調節ボルトを機体の後端部に設けたので、機体の後側から容易に調節操作することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用施肥田植機の側面図である。
【図２】乗用施肥田植機の平面図である。
【図３】苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図４】苗植付部の要部の側面図である。
【図５】伝動フレームの一部分の展開断面図その１である。
【図６】伝動フレームの一部分の展開断面図その２である。
【図７】センターフロート支持部の側面図である。
【図８】異なるセンターフロート支持部の側面図である。
【符号の説明】
１  苗移植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  施肥装置
４０  苗載台
７０  苗植付装置
８０  伝動フレーム
８１  苗載台伝動部
８４  苗植付装置伝動部
８７  植付駆動軸
９０  第一入力軸
９５  横送り変速装置
１１０  第二入力軸
１１３  植付伝動軸
１５０  フロート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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