(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者がスイッチを操作することにより選択したレンジに応じて変速動作を行う自動変速機において、
慎重を要するレンジ切り換えは、前記スイッチのうち複数のスイッチの操作があった時にのみ行い得るよう構成し、
前記運転者が操作するスイッチはレンジ切り換えの方向を指令するレンジ切り換え方向指令スイッチであることを特徴とする自動変速機のレンジ切り換え制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記レンジ切り換え方向指令スイッチを一対１組として複数組設け、慎重を要するレンジ切り換えは、同じ方向のレンジ切り換え方向指令スイッチが複数個操作された時に初めて該レンジ切り換えが行われるよう構成したことを特徴とする自動変速機のレンジ切り換え制御装置。
【請求項３】
請求項２において、前記レンジ切り換え方向指令スイッチをレンジ切り換え方向が異なるもの同士一対１組として、ステアリングホイールの中立位置で該ステアリングホイールの左右に１組ずつ設けたことを特徴とする自動変速機のレンジ切り換え制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、自動変速機をモード切り換えスイッチにより自動変速モードと手動変速モードとの間で切り換え可能とし、自動変速モードで自動変速機は運転者がレンジ切り換えスイッチにより選択したレンジに応じて変速動作を行い、手動変速モードで自動変速機は運転者が指令した変速段を任意に選択することができ、
自動変速モードでのレンジ切り換えのうち慎重を要するレンジ切り換えは、運転者がモード切り換えスイッチにより自動変速モードの選択を指令した時にのみ行い得るよう構成し、
前記運転者が操作するレンジ切り換えスイッチはレンジ切り換えの方向を指令するレンジ切り換え方向指令スイッチとし、該レンジ切り換えスイッチを、手動変速モードで運転者が変速を指令する時のためのシフトスイッチとして兼用するよう構成したことを特徴とする自動変速機のレンジ切り換え制御装置。
【請求項５】
請求項４において、自動変速モードで自動変速機は運転者がレンジ切り換えスイッチにより選択したレンジに対応する位置にマニュアルバルブを変位して該マニュアルバルブからの油圧により選択レンジに応じた変速動作を行うと共に、マニュアルバルブが低速段エンジンブレーキレンジ対応の位置にある時は該マニュアルバルブからの油圧によりエンジンブレーキ用摩擦要素を締結して該低速段でのエンジンブレーキが可能となるようにし、手動変速モードで前記低速段が選択される時にマニュアルバルブを前記低速段エンジンブレーキレンジ対応の位置にするよう構成したことを特徴とする自動変速機のレンジ切り換え制御装置。
【請求項６】
請求項４または５において、手動変速モードでの全ての変速を、運転者が変速を指令する時のためのシフトスイッチの１操作のみにより行い得るよう構成したことを特徴とする自動変速機のレンジ切り換え制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、前記慎重を要するレンジ切り換えが後退走行レンジへのレンジ切り換えであることを特徴とする自動変速機のレンジ切り換え制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項において、前記慎重を要するレンジ切り換えが駐車レンジへのレンジ切り換えであることを特徴とする自動変速機のレンジ切り換え制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項において、前記慎重を要するレンジ切り換えが低速段エンジンブレーキレンジへのレンジ切り換えであることを特徴とする自動変速機のレンジ切り換え制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機のレンジ切り換え制御装置に関し、特に運転者がリンクなどにより直接機械的にレンジを選択するのでなく、運転者のスイッチ操作により例えば電子的にレンジを選択するようにした、所謂シフトバイワイヤ式のレンジ切り換え制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は有段式自動変速機か無段式自動変速機かを問わず、希望する走行形態に応じて運転者がマニュアルバルブを前進自動変速（Ｄ）レンジや、２速エンジンブレーキ（２）レンジや、１速エンジンブレーキ（１）レンジや、後退走行（Ｒ）レンジや、駐車（Ｐ）レンジや、中立（Ｎ）レンジに対応した位置にすることにより、該マニュアルバルブによる油路切り換え制御下で希望の走行形態（駐停車を含む）を実現することができる。
【０００３】
そして、マニュアルバルブを希望するレンジに対応した位置にするに当たっては通常、運転者がマニュアルバルブをリンクなどにより直接機械的に操作して選択レンジ対応の位置にするよう構成するのが普通であった。
【０００４】
ところで、運転者が操作するシフトレバーとマニュアルバルブとの間を上記リンクなどで連結するには大きなスペースが必要であるし、これらシフトレバーおよびマニュアルバルブ間の相対位置の自由度も低くなることから、これに代えて、運転者のスイッチ操作によるレンジ選択指令に応動するモータ等のアクチュエータによりマニュアルバルブを電子的に選択レンジ対応の位置にするようにした、所謂シフトバイワイヤ式のレンジ切り換え制御装置が従来、例えば特開平５−１８２３６号公報により提案されている。
【０００５】
一方で、自動変速機のレンジ切り換えには慎重を要するレンジ切り換えがあり、殆どの自動変速機で採用されている一般的なＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、２レンジ、１レンジの順次配列になるレンジパターンについて説明すると、ＰレンジからＲレンジへの切り換え、２レンジから１レンジへの切り換え、ＮレンジからＲレンジへの切り換え、ＲレンジからＰレンジへの切り換えが慎重を要するレンジ切り換えである。
【０００６】
これがため前者の機械式のレンジ切り換え制御装置にあっては、これらのレンジ切り換えに際し、運転者が操作するシフトレバーに設けた押しボタンを押した状態にしなければこのシフトレバーを上記のレンジ切り換えのための操作を行い得ないようにし、これにより運転者が誤ってＰ→Ｒレンジ切り換え操作や、２→１レンジ切り換え操作や、Ｎ→Ｒレンジ切り換え操作や、Ｒ→Ｐレンジ切り換え操作を行うことのないようにする対策がなされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで後者のスイッチ式レンジ切り換え制御装置では、何れのレンジ切り換えも１つのスイッチ操作で一挙に、または段階的にこれが行われ得るため、慎重を要するレンジ切り換えについて上記のような誤操作の防止を行うことが困難である。
【０００８】
なお、慎重を要するレンジ切り換えのためのスイッチを、ボタンの下面などに付設した機械的な手段により上記のような誤操作を回避する対策も考えられるが、この場合シフトバイワイヤ式レンジ切り換え制御装置の利点である操作システムの簡素化が損なわれしまい得策ではない。
【０００９】
請求項１に記載の第１発明は、慎重を要するレンジ切り換えが複数スイッチの操作によってしか行われ得ないようにすることで当該レンジ切り換えが運転者の意に反して不用意に行われてしまう誤操作を防止し得るようにし、もって上記のような機械的な誤操作対策を一切施すことなく、従ってシフトバイワイヤ式レンジ切り換え制御装置の利点である操作システムの簡素化を損なうことなく、慎重を要するレンジ切り換えの誤操作を防止し得るようにした自動変速機のレンジ切り換え制御装置を提案することを目的とする。
【００１０】
また、この第１発明は、レンジ切り換えをスイッチ操作により行うようにするといえども、運転者が操作するスイッチの数を少なくしてレンジ切り換え操作が煩わしくなることのないようにした自動変速機のレンジ切り換え制御装置を提案することを目的とする。
【００１１】
請求項２に記載の第２発明は、第１発明におけるようなスイッチを利用して、つまり、誤操作防止用のスイッチを付加することなく、安価に第１発明の作用効果を達成し得るようにした自動変速機のレンジ切り換え制御装置を提案することを目的とする。
【００１２】
請求項３に記載の第３発明は、第２発明におけるスイッチを運転者による操作が容易となるような配置とした自動変速機のレンジ切り換え制御装置を提案することを目的とする。
【００１３】
請求項４に記載の第４発明は、自動変速モードと手動変速モードとの間の切り換えを行うスイッチを利用して安価に、慎重を要するレンジ切り換えの誤操作を防止し得るようにした自動変速機のレンジ切り換え制御装置を提案することを目的とする。
【００１４】
また、この第４発明は、レンジ切り換えスイッチを、手動変速モードで変速を指令するためのシフトスイッチとしても利用可能にし、これによりスイッチ数の減少、つまりコスト低減、更には操作性の向上を実現させ得た自動変速機のレンジ切り換え制御装置を提案することを目的とする。
【００１５】
請求項５に記載の第５発明は、手動変速モードでも低速段選択時には自動的にエンジンブレーキが効くようなレンジ切り換えを実現した自動変速機のレンジ切り換え制御装置を提案することを目的とする。
【００１６】
請求項６に記載の第６発明は、上記したごとき慎重を要するレンジ切り換えの誤操作防止対策によっても、手動変速モードでの素早い変速操作が可能となるようにした自動変速機のレンジ切り換え制御装置を提案することを目的とする。
【００１７】
請求項７に記載の第７発明は、前記の誤操作が起きた時の違和感が大きな後退走行レンジへの誤操作が確実に防止されるようにした自動変速機のレンジ切り換え制御装置を提案することを目的とする。
【００１８】
請求項８に記載の第８発明は、前記の誤操作が起きた時の違和感が大きな駐車レンジへの誤操作が確実に防止されるようにした自動変速機のレンジ切り換え制御装置を提案することを目的とする。
【００１９】
請求項９に記載の第９発明は、前記の誤操作が起きた時の違和感が大きな低速段エンジンブレーキレンジへの誤操作が確実に防止されるようにした自動変速機のレンジ切り換え制御装置を提案することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明による自動変速機のレンジ切り換え制御装置は、
運転者がスイッチを操作することにより選択したレンジに応じて変速動作を行う自動変速機において、
慎重を要するレンジ切り換えは、前記スイッチのうち複数のスイッチの操作があった時にのみ行い得るよう構成したものである。
【００２１】
そして、前記運転者が操作するスイッチがレンジ切り換えの方向を指令するレンジ切り換え方向指令スイッチであることを特徴とするものである。
【００２２】
第２発明による自動変速機のレンジ切り換え制御装置は、第１発明において、
前記レンジ切り換え方向指令スイッチを一対１組として複数組設け、慎重を要するレンジ切り換えは、同じ方向のレンジ切り換え方向指令スイッチが複数個操作された時に初めて該レンジ切り換えが行われるよう構成したことを特徴とするものである。
【００２３】
第３発明による自動変速機のレンジ切り換え制御装置は、第２発明において、
前記レンジ切り換え方向指令スイッチをレンジ切り換え方向が異なるもの同士一対１組として、ステアリングホイールの中立位置で該ステアリングホイールの左右に１組ずつ設けたことを特徴とするものである。
【００２４】
第４発明による自動変速機のレンジ切り換え制御装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、
自動変速機をモード切り換えスイッチにより自動変速モードと手動変速モードとの間で切り換え可能とし、自動変速モードで自動変速機は運転者がレンジ切り換えスイッチにより選択したレンジに応じて変速動作を行い、手動変速モードで自動変速機は運転者が指令した変速段を任意に選択することができ、
自動変速モードでのレンジ切り換えのうち慎重を要するレンジ切り換えは、運転者がモード切り換えスイッチにより自動変速モードの選択を指令した時にのみ行い得るよう構成したものである。
【００２５】
そして、前記運転者が操作するレンジ切り換えスイッチはレンジ切り換えの方向を指令するレンジ切り換え方向指令スイッチとし、該レンジ切り換えスイッチを、手動変速モードで運転者が変速を指令する時のためのシフトスイッチとして兼用するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２６】
第５発明による自動変速機のレンジ切り換え制御装置は、第４発明において、
自動変速モードで自動変速機は運転者がレンジ切り換えスイッチにより選択したレンジに対応する位置にマニュアルバルブを変位して該マニュアルバルブからの油圧により選択レンジに応じた変速動作を行うと共に、マニュアルバルブが低速段エンジンブレーキレンジ対応の位置にある時は該マニュアルバルブからの油圧によりエンジンブレーキ用摩擦要素を締結して該低速段でのエンジンブレーキが可能となるようにし、手動変速モードで前記低速段が選択される時にマニュアルバルブを前記低速段エンジンブレーキレンジ対応の位置にするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２７】
第６発明による自動変速機のレンジ切り換え制御装置は、第４発明または第５発明において、
手動変速モードでの全ての変速を、運転者が変速を指令する時のためのシフトスイッチの１操作のみにより行い得るよう構成したことを特徴とするものである。
【００２８】
第７発明による自動変速機のレンジ切り換え制御装置は、第１発明乃至第６発明のいずれかにおいて、
前記慎重を要するレンジ切り換えが後退走行レンジへのレンジ切り換えであることを特徴とするものである。
【００２９】
第８発明による自動変速機のレンジ切り換え制御装置は、第１発明乃至第７発明のいずれかにおいて、
前記慎重を要するレンジ切り換えが駐車レンジへのレンジ切り換えであることを特徴とするものである。
【００３０】
第９発明による自動変速機のレンジ切り換え制御装置は、第１発明乃至第８発明のいずれかにおいて、
前記慎重を要するレンジ切り換えが低速段エンジンブレーキレンジへのレンジ切り換えであることを特徴とするものである。
【００３１】
【発明の効果】
自動変速機は、運転者がスイッチを操作することにより選択したレンジに応じて変速動作を行う。
ところで第１発明の場合、慎重を要するレンジ切り換えは、上記スイッチのうち複数のスイッチの操作があった時にのみ行い得るようにしたから、
当該レンジ切り換えが運転者の意に反して不用意に行われてしまう誤操作を防止することができる。
しかもこの誤操作防止をスイッチ操作ロジックへの対策で実現したから、従来のような機械的な誤操作対策を一切施すことなく、従ってシフトバイワイヤ式レンジ切り換え制御装置の利点である操作システムの簡素化を損なうことなく、慎重を要するレンジ切り換えの誤操作を防止することができる。
【００３２】
そして、この第１発明においては、上記のごとく運転者が操作するスイッチを、レンジ切り換えの方向を指令するレンジ切り換え方向指令スイッチとしたから、
レンジ切り換えをスイッチ操作により行うようにするとはいっても、スイッチの数がレンジの数より少なくてもレンジ切り換えを行うことができ、運転者が操作するスイッチの数を少なくしてレンジ切り換え操作が煩わしくなることのないようにし得る。
【００３３】
第２発明においては、第１発明におけるレンジ切り換え方向指令スイッチを一対１組として複数組設け、慎重を要するレンジ切り換えは、同じ方向のレンジ切り換え方向指令スイッチが複数個操作された時に初めて行われるようにしたから、
第１発明におけるスイッチを利用して、つまり、誤操作防止用のスイッチを付加することなく、安価に第１発明の作用効果を達成することができる。
【００３４】
第３発明においては、上記レンジ切り換え方向指令スイッチをレンジ切り換え方向が異なるもの同士一対１組として、ステアリングホイールの中立位置で該ステアリングホイールの左右に１組ずつ設けたため、
第２発明のごとく、慎重を要するレンジ切り換えに際し、同じ方向のレンジ切り換え方向指令スイッチを複数個操作する時に両手による同時操作が可能となり、スイッチの操作が容易になるとともにその操作性が向上する。
【００３５】
第４発明においては、自動変速機をモード切り換えスイッチにより切り換え可能な自動変速モードと手動変速モードとで動作可能とし、自動変速モードで自動変速機は運転者がレンジ切り換えスイッチにより選択したレンジに応じて変速動作を行い、手動変速モードで自動変速機は運転者が指令した変速段を任意に選択することができる。
ところで自動変速モードでのレンジ切り換えのうち慎重を要するレンジ切り換えは、運転者がモード切り換えスイッチにより自動変速モードの選択を指令した時にのみ行い得るようにしたから、
自動変速モードと手動変速モードとの間の切り換えを行うスイッチを利用して安価に、慎重を要するレンジ切り換えの誤操作を防止することができる。
【００３６】
また第４発明においては、レンジ切り換えスイッチを、レンジ切り換えの方向を指令するレンジ切り換え方向指令スイッチとし、これを、手動変速モードで運転者が変速を指令する時のためのシフトスイッチとして兼用するため、
手動変速モード付きの自動変速機であってもスイッチの数を減少させることができ、コスト低減、更には操作性の向上を実現することができる。
【００３７】
第５発明において自動変速機は、自動変速モードなら運転者がレンジ切り換えスイッチにより選択したレンジに対応する位置にマニュアルバルブを変位して該マニュアルバルブからの油圧により選択レンジに応じた変速動作を行うと共に、マニュアルバルブが低速段エンジンブレーキレンジ対応の位置にある時は該マニュアルバルブからの油圧によりエンジンブレーキ用摩擦要素を締結して該低速段でのエンジンブレーキを可能にする。
ところで第５発明においては、手動変速モードで上記低速段が選択される時にマニュアルバルブを上記低速段エンジンブレーキレンジ対応の位置にするため、
手動変速モードでも低速段選択時には自動的にエンジンブレーキが効くようなレンジ切り換えを実現することができる。
【００３８】
第６発明においては、手動変速モードでの全ての変速を、運転者が変速を指令する時のためのシフトスイッチの１操作のみにより行い得るようにしたから、
前記したごとき慎重を要するレンジ切り換えの誤操作防止対策によっても、手動変速モードでの素早い変速操作が可能となる。
【００３９】
第７発明においては、前記慎重を要するレンジ切り換えが後退走行レンジへのレンジ切り換えであることとしたから、
誤操作が起きた時の違和感が大きな後退走行レンジへの誤操作を確実に防止することができる。
【００４０】
第８発明においては、前記慎重を要するレンジ切り換えが駐車レンジへのレンジ切り換えであることとしたから、
誤操作が起きた時の違和感が大きな駐車レンジへの誤操作を確実に防止することができる。
【００４１】
第９発明においては、前記慎重を要するレンジ切り換えが低速段エンジンブレーキレンジへのレンジ切り換えであることとしたから、
誤操作が起きた時の違和感が大きな低速段エンジンブレーキレンジへの誤操作を確実に防止することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１において１は、本発明の一実施の形態になるレンジ切り換え制御装置を具えた有段式の自動変速機を示す。
この自動変速機１は、変速制御油圧回路を内蔵したコントロールバルブボディー２を具え、該コントロールバルブボディー２は、変速制御油圧回路中の図示せざるマニュアルバルブを選択レンジ（前記したＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，１，２レンジ）対応の位置（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，１，２レンジの順に配列されているものとする）にストロークさせるモータ等のアクチュエータ３を有すると共に、歯車変速機構の選択変速段（第１速〜第４速）を決定するためのシフトソレノイド４，５を有する。
【００４３】
自動変速機１の変速段はシフトソレノイド４，５のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせにより決定され、これらシフトソレノイド４，５のＯＮ，ＯＦＦを、アクチュエータ３の作動位置とともに変速機コントローラ６により制御する。
シフトソレノイド４，５のＯＮ，ＯＦＦによる変速制御のためコントローラ６には、車速ＶＳＰの情報や、スロットル開度ＴＶＯの情報や、油温などその他の変速制御のための情報を入力するほか、アクチュエータ３を介したレンジ切り換え制御のためコントローラ６には更に、レンジ切り換え方向指令スイッチである第１プラススイッチ＋ＳＷ１、第１マイナススイッチ−ＳＷ１、第２プラススイッチ＋ＳＷ２、および第２マイナススイッチ−ＳＷ２からの信号を入力する。
【００４４】
これらレンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２は常開スイッチとし、運転者が操作する時に閉じてレンジ切り換え信号を発するものとする。
ここで、第１マイナススイッチ−ＳＷ１および第２マイナススイッチ−ＳＷ２はそれぞれ、レンジ切り換え信号を発する度に現在の選択レンジから配列順Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，１，２レンジと逆の方向へのレンジ切り換えを指令し、第１プラススイッチ＋ＳＷ１および第２プラススイッチ＋ＳＷ２はそれぞれ、レンジ切り換え信号を発する度に現在の選択レンジから配列順Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，１，２レンジの方向へのレンジ切り換えを指令するものとする。
【００４５】
そして、対をなす第１プラススイッチ＋ＳＷ１および第１マイナススイッチ−ＳＷ１は、これらを１組としてステアリングホイール７の中立位置でその右側に配置し、対をなす第２プラススイッチ＋ＳＷ２および第２マイナススイッチ−ＳＷ２は、これらを１組としてステアリングホイール７の中立位置でその左側に配置し、この際、第１プラススイッチ＋ＳＷ１を第１マイナススイッチ−ＳＷ１よりも上方に配置し、第２プラススイッチ＋ＳＷ２を第２マイナススイッチ−ＳＷ２よりも上方に配置して、この配置とレンジ切り換え方向との間に統一性を持たせるのが良い。
【００４６】
変速機コントローラ６は、レンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２からのレンジ切り換え信号を基に、アクチュエータ３を介してマニュアルバルブを図２の論理表により示すごとく選択レンジ位置へと変位させる。
（１），（２）の論理に示すように、第２マイナススイッチ−ＳＷ２または第１マイナススイッチ−ＳＷ１を操作した場合、現在の選択レンジがＰレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＲレンジであって、慎重を要するＰ→Ｒレンジ切り換えであることから、当該第２マイナススイッチ−ＳＷ２または第１マイナススイッチ−ＳＷ１のみの操作ではレンジ切り換えを行わせず、このＰレンジを保持（ＫＥＥＰ）し、現在の選択レンジがＲレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＮレンジであって誤操作が問題とならないＲ→Ｎレンジ切り換えであることから当該レンジ切り換えを行わせ、現在の選択レンジがＮ，Ｄレンジであればそれぞれ、レンジ切り換え方向次段がＤ，２レンジであって誤操作が問題とならないＮ→Ｄレンジ切り換えまたはＤ→２レンジ切り換えであることから当該レンジ切り換えを行わせる。
また現在の選択レンジが２レンジであれば、レンジ切り換え方向次段が１レンジであって、慎重を要する２→１レンジ切り換えであることから、当該第２マイナススイッチ−ＳＷ２または第１マイナススイッチ−ＳＷ１のみの操作ではレンジ切り換えを行わせず、現在の２レンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
更に現在の選択レンジが１レンジであれば、既にレンジ切り換え方向限界位置であることから、この１レンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
【００４７】
（３）の論理に示すように、第２マイナススイッチ−ＳＷ２および第１マイナススイッチ−ＳＷ１の双方を操作した場合、現在の選択レンジがＰレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＲレンジであって、慎重を要するＰ→Ｒレンジ切り換えであるが、第２マイナススイッチ−ＳＷ２および第１マイナススイッチ−ＳＷ１の双方が操作されていることから、運転者が当該レンジ切り換えを確かに希望していて誤操作ではないとし、このＰ→Ｒレンジ切り換えを行わせる。
現在の選択レンジがＲ，Ｎ，Ｄレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＮ，Ｄ，２レンジであって、誤操作が問題とならないＲ→Ｎレンジ切り換え、Ｎ→Ｄレンジ切り換え、Ｄ→２レンジ切り換えであることから、それぞれの切り換えを行わせる。
また現在の選択レンジが２レンジであれば、レンジ切り換え方向次段が１レンジであって、慎重を要する２→１レンジ切り換えであるが、第２マイナススイッチ−ＳＷ２および第１マイナススイッチ−ＳＷ１の双方が操作されていることから、運転者が当該レンジ切り換えを確かに希望していて誤操作ではないとし、この２→１レンジ切り換えを行わせる。
更に現在の選択レンジが１レンジであれば、既にレンジ切り換え方向限界位置であることから、この１レンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
【００４８】
（４），（５）の論理に示すように、第１プラススイッチ＋ＳＷ１または第２プラススイッチ＋ＳＷ２を操作した場合、現在の選択レンジがＰレンジであれば、既にレンジ切り換え方向限界位置であることから、このＰレンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
現在の選択レンジがＲレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＰレンジであって慎重を要するＲ→Ｐレンジ切り換えであることから、当該第１プラススイッチ＋ＳＷ１または第２プラススイッチ＋ＳＷ２のみの操作では当該レンジ切り換えを行わせず、現在のＲレンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
また現在の選択レンジがＮレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＲレンジであって慎重を要するＮ→Ｒレンジ切り換えであることから、当該第１プラススイッチ＋ＳＷ１または第２プラススイッチ＋ＳＷ２のみの操作では当該レンジ切り換えを行わせず、現在のＮレンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
現在の選択レンジがＤ，２，１レンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＮ，Ｄ，２レンジであって、誤操作が問題とならないＤ→Ｎ，２→Ｄ，１→２レンジ切り換えであることから、当該第１プラススイッチ＋ＳＷ１または第２プラススイッチ＋ＳＷ２のみの操作でも対応するレンジ切り換えを行わせる。
【００４９】
（６）の論理に示すように、第１プラススイッチ＋ＳＷ１および第２プラススイッチ＋ＳＷ２の双方を操作した場合、現在の選択レンジがＰレンジであれば、既にレンジ切り換え方向限界位置であることから、このＰレンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
現在の選択レンジがＲレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＰレンジであって慎重を要するＲ→Ｐレンジ切り換えであるが、第１プラススイッチ＋ＳＷ１および第２プラススイッチ＋ＳＷ２の双方が操作されていることから運転者が確かに当該レンジ切り換えを希望しているとし、このＲ→Ｐレンジ切り換えを実行させる。
また現在の選択レンジがＮレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＲレンジであって慎重を要するＮ→Ｒレンジ切り換えであるが、第１プラススイッチ＋ＳＷ１および第２プラススイッチ＋ＳＷ２の双方が操作されていることから運転者が確かに当該レンジ切り換えを希望しているとし、このＮ→Ｒレンジ切り換えを実行させる。
現在の選択レンジがＤ，２，１レンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＮ，Ｄ，２レンジであって、誤操作が問題とならないＤ→Ｎ，２→Ｄ，１→２レンジ切り換えであることから対応するレンジ切り換えを行わせる。
なお（７）の論理に示すように、レンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２のその他の操作の組み合わせでは、現在の選択レンジをそのまま保持（ＫＥＥＰ）する。
【００５０】
図１における変速機コントローラ６は、上記のようにして選択したレンジを運転席の計器板８上におけるレンジインジケータ９に表示すると共に、車速ＶＳＰおよびスロットル開度ＴＶＯなどの情報を基に自動変速機１を選択レンジに応じシフトソレノイド４，５により変速制御する。
【００５１】
ところで本実施の形態においては、Ｐ→Ｒ，２→１，Ｎ→Ｒ，Ｒ→Ｐレンジ切り換えのような慎重を要するレンジ切り換えを、レンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２のうち、対応する同じレンジ切り換え方向に係わるスイッチ−ＳＷ１および−ＳＷ２の双方、またはスイッチ＋ＳＷ１および＋ＳＷ２の双方が操作された時にのみ行い得る構成としたから、つまり複数のスイッチの操作があった時にのみ行い得るようにしたから、
当該レンジ切り換えが運転者の意に反して不用意に行われてしまう誤操作を防止することができる。
しかもこの誤操作防止をスイッチ操作ロジックへの対策で実現したから、従来のような機械的な誤操作対策を一切施すことなく、従ってシフトバイワイヤ式レンジ切り換え制御装置の利点である操作システムの簡素化を損なうことなく、慎重を要するレンジ切り換えの誤操作を防止することができる。
【００５２】
更に本実施の形態においては、上記のごとく運転者が操作するスイッチを、レンジ切り換えの方向を指令するレンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２としたから、
レンジ切り換えをスイッチ操作により行うようにするとはいっても、スイッチの数がレンジの数より少なくてもレンジ切り換えを行うことができ、運転者が操作するスイッチの数を少なくしてレンジ切り換え操作が煩わしくなることのないようにし得る。
【００５３】
加えて本実施の形態においては、レンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２を一対１組として２組設け、慎重を要するレンジ切り換えは、同じ方向のレンジ切り換え方向指令スイッチ−ＳＷ１および−ＳＷ２の双方、またはスイッチ＋ＳＷ１および＋ＳＷ２の双方が操作された時に初めて行われるようにしたら、
誤操作防止用のスイッチを新たに付加することなく、安価に上記の誤操作防止作用を達成することができる。
【００５４】
また本実施の形態においては図１に示すごとく、レンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２をレンジ切り換え方向が異なるもの同士一対１組として、ステアリングホイール７の中立位置で該ステアリングホイールの左右に１組ずつ設けたため、
慎重を要するレンジ切り換えに際し、同じ方向のレンジ切り換え方向指令スイッチを２個操作する時に両手による同時操作が可能となり、スイッチの操作が容易になると共にその操作性が向上する。
【００５５】
図３および図４は本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては図３に示すように運転者が操作する自動・手動変速モード切り換えスイッチＡ／ＭＳＷを付加して設け、変速機コントローラ６はモード切り換えスイッチＡ／ＭＳＷからの信号により手動変速モードが指令されている間、自動変速機１をシフトスイッチとして兼用するレンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２から変速指令に応じて手動変速させると共に、計器板８の変速段インジケータ１０上に手動変速モードでの選択変速段を数字で表示するものとする。
【００５６】
なお本実施の形態において自動変速機１は、例えば特開平１０−２９２８６１号公報に記載のように、第２速〜第４速の選択時にエンジンブレーキが必要な場合、エンジンブレーキ用摩擦要素をソレノイドにより締結して各変速段でのエンジンブレーキが可能であるが、第１速でエンジンブレーキが必要な場合は、アクチュエータ３により前記のごとく選択レンジ対応の位置にストロークされる図示せざるマニュアルバルブを１レンジ対応の位置にストロークさせ、該マニュアルバルブからの油圧によりエンジンブレーキ用摩擦要素を締結して第１速でのエンジンブレーキが可能なものとする。
ところで手動変速モードでは、マニュアルバルブがＤレンジにされているため手動変速モードの第１速でエンジンブレーキが効かないのが普通である。しかし手動変速モードでは全ての変速段でエンジンブレーキが自動的に効くようにするのが好ましく、そこで本実施の形態においては後で詳述するごとく、手動変速モードの第１速選択時に上記のマニュアルバルブを１レンジに対応した位置にするレンジ切り換え制御により手動変速モードの第１速選択時でもエンジンブレーキが効くようにする。
【００５７】
なお自動・手動変速モード切り換えスイッチＡ／ＭＳＷは、常態でＯＦＦとなっている常開スイッチとし、図４（ａ）に示すように操作してＯＮする度に、現在のモードが自動変速（Ａ）モードなら手動変速（Ｍ）モードへの切り換わりを指令し、現在のモードが手動変速（Ｍ）モードなら自動変速（Ａ）モードへの切り換わりを指令するものとする。
変速機コントローラ６はかかる選択モード指令に応じ、自動変速（Ａ）モードが選択されている間、レンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２からのレンジ切り換え方向信号を基に、アクチュエータ３を介してマニュアルバルブを図４（ｂ）の論理表により示すごとく選択レンジ位置へと変位させ、
手動変速（Ｍ）モードが選択されている間、シフトスイッチとして兼用するレンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２からの変速信号を基に、シフトソレノイド４，５を介して自動変速機１を図４（ｃ）の論理表により示すごとくに変速段制御すると同時に、アクチュエータ３を介してマニュアルバルブを図４（ｃ）の論理表により示すごとくにレンジ切り換え制御する。
【００５８】
自動変速（Ａ）モード選択時の図４（ｂ）に示すレンジ切り換え制御は図２につき前述したと同じもので、上記実施の形態におけると同様の作用効果を奏することができる。
【００５９】
手動変速（Ｍ）モード選択時の図４（ｃ）に示す変速段制御は以下の通りである。
（１），（２），（３）の論理に示すように、第２マイナススイッチ−ＳＷ２または第１マイナススイッチ−ＳＷ１、或いはこれら双方を操作した場合、現在の変速段が第１速であれば、既にシフト方向限界変速段（最低速変速段）であることから当該第１速を保持（ＫＥＥＰ）する。
現在の変速段が第２速、第３速、または第４速であれば、シフト指令方向次段がそれぞれ第１速、第２速、または第３速であることから、手動による２→１、３→２、４→３ダウンシフトを行わせる。
（４），（５），（６）の論理に示すように、第１プラススイッチ＋ＳＷ１または第２プラススイッチ＋ＳＷ２、或いはこれら双方を操作した場合、現在の変速段が第１速、第２速、または第３速であれば、シフト指令方向次段がそれぞれ第２速、第３速、または第４速であることから、手動による１→２、２→３、３→４アップシフトを行わせる。
しかして現在の変速段が第４速であれば、既にシフト方向限界変速段（最高速変速段）であることから当該第４速を保持（ＫＥＥＰ）する。
なお（７）の論理に示すように、スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２のその他の操作の組み合わせでは、現在の選択変速段をそのまま保持（ＫＥＥＰ）する。
【００６０】
次に、手動変速（Ｍ）モード選択時の図４（ｃ）に示すレンジ切り換え制御を説明するに、上記のごとく第１速への手動変速が行われる状態のもとでは、つまり、現在の変速段が第２速で、（１）〜（３）の論理に示すように第２マイナススイッチ−ＳＷ２または第１マイナススイッチ−ＳＷ１、或いはこれら双方を操作した結果２→１ダウンシフトが行われる場合、選択レンジを１レンジに切り換えるべくアクチュエータ３はマニュアルバルブを対応位置にストロークさせる。この位置になる時マニュアルバルブから出力される油圧で自動変速機１のエンジンブレーキ用摩擦要素が締結され、手動変速（Ｍ）モードの第１速においてエンジンブレーキを効かせることができる。
【００６１】
ところで、第１速からのアップシフトが行われる状態のもとでは、つまり、現在の変速段が第１速で、（４）〜（６）の論理に示すように第１プラススイッチ＋ＳＷ１または第２プラススイッチ＋ＳＷ２、或いはこれら双方を操作した結果１→２アップシフトが行われて第１速でなくなる場合、選択レンジをＤレンジに戻すべくアクチュエータ３はマニュアルバルブを対応位置にストロークさせる。
この位置になる時マニュアルバルブから、自動変速機１のエンジンブレーキ用摩擦要素を締結するための油圧が出力されなくなるが、第２速〜第４速ではソレノイド油圧によりエンジンブレーキ用摩擦要素を締結し得ることから、手動変速（Ｍ）モードの第２速〜第４速でもエンジンブレーキを効かせることができる。
なお、手動変速（Ｍ）モード選択時で上記以外の状況のもとでは図４（ｃ）に示すように、現在の選択レンジを保持（ＫＥＥＰ）し、マニュアルバルブを現在のストローク位置に保つ。
【００６２】
ところで本実施の形態においては上記したごとく、手動変速（Ｍ）モードで第１速が選択される時にマニュアルバルブを第１速エンジンブレーキ（１）レンジ対応の位置にして手動変速（Ｍ）モードでの第１速選択時に自動的にエンジンブレーキが効くようなレンジ切り換え制御としたから、手動で第１速を選択する場合においてもエンジンブレーキを効かせることができる。
他方で手動で第２速〜第４速を選択する場合は、マニュアルバルブがＤレンジ位置のままでもソレノイド油圧によりエンジンブレーキ用摩擦要素を締結してエンジンブレーキを効かせることができる。
従って、手動変速（Ｍ）モードでは第１速を含めて全ての変速段でエンジンブレーキを効かせることができ、当該モードでのエンジンブレーキに関する要求を十分に満足させることができる。
【００６３】
また本実施の形態においては、レンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２を、手動変速（Ｍ）モードで運転者が変速を指令する時のためのシフトスイッチとして兼用するため、手動変速（Ｍ）モード付きの自動変速機であってもスイッチの数を減少させることができ、コスト低減、更には操作性の向上を実現することができる。
しかも、手動変速（Ｍ）モードでの全ての変速を、運転者が変速を指令する時のためのシフトスイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２の１操作のみにより行い得るようにしたから、
前記したごとき慎重を要するレンジ切り換えの誤操作防止対策によっても、手動変速（Ｍ）モードでの素早い変速操作が可能となる。
【００６４】
図５および図６は本発明の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては図５に示すように、図３における自動・手動変速モード切り換えスイッチＡ／ＭＳＷの代わりに自動変速モードスイッチＡＳＷおよび手動変速モードスイッチＭＳＷを設けたものである。
これらモード選択スイッチＡＳＷ，ＭＳＷは、常態でＯＦＦとなっている常開スイッチとし、以下に説明するようにモード切り換え指令を発するものとする。
つまり変速機コントローラ６は図６（ａ）に示すように、運転者が自動変速モードスイッチＡＳＷを操作してＯＮする時、現在のモードが自動変速（Ａ）モードならこのモードを保持（ＫＥＥＰ）し、現在のモードが手動変速（Ｍ）モードなら当該モードへの切り換わりを受け付け、
また運転者が手動変速モードスイッチＭＳＷを操作してＯＮする時、現在のモードが自動変速（Ａ）モードなら手動変速（Ｍ）モードへの切り換わりを受け付け、手動変速（Ｍ）モードならこのモードを保持（ＫＥＥＰ）し、
モード選択スイッチＡＳＷ，ＭＳＷのその他の操作の組み合わせ時は現在のモードを保持（ＫＥＥＰ）するものとする。
【００６５】
変速機コントローラ６はかかる選択モード指令に応じ、自動変速（Ａ）モードが選択されている間、レンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２からのレンジ切り換え方向信号を基に、アクチュエータ３を介してマニュアルバルブを図６（ｂ）の論理表により示すごとく選択レンジ位置へと変位させ、
手動変速（Ｍ）モードが選択されている間、シフトスイッチとして兼用するレンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２からの変速信号を基に、シフトソレノイド４，５を介して自動変速機１を図６（ｃ）の論理表により示すごとくに変速段制御すると同時に、アクチュエータ３を介してマニュアルバルブを図６（ｃ）の論理表により示すごとくにレンジ切り換え制御する。
【００６６】
自動変速（Ａ）モード選択時の図６（ｂ）に示すレンジ切り換え制御は、（２），（４），（７），（９）の論理以外を図２および図４につき前述したと同じにしたもので、上記実施の形態におけると同様の防止効果を奏することができる。
本実施の形態においては、（２），（４）の論理に示すように自動変速モードスイッチＡＳＷを操作してＯＮしていれば、第２マイナススイッチ−ＳＷ２および第１マイナススイッチ−ＳＷ１の一方を操作しただけでも、（５）の論理に示すように第２マイナススイッチ−ＳＷ２および第１マイナススイッチ−ＳＷ１の双方を操作した場合と同様に、慎重を要するＰ→Ｒ，２→１レンジ切り換えを許可することとし、
また（７），（９）の論理に示すように、自動変速モードスイッチＡＳＷを操作してＯＮしていれば、第１プラススイッチ＋ＳＷ１および第２プラススイッチ＋ＳＷ２の一方を操作しただけでも、（１０）の論理に示すように第１プラススイッチ＋ＳＷ１および第２プラススイッチ＋ＳＷ２の双方を操作した場合と同様に、慎重を要するＮ→Ｒ，Ｒ→Ｐレンジ切り換えを許可することとする。
【００６７】
この場合、既存の自動変速モードスイッチＡＳＷを利用して安価に、慎重を要するレンジ切り換えの誤操作防止、および当該レンジ切り換えの許可を行うことができる。
しかも本実施の形態においては、上記慎重を要するレンジ切り換えの許可を第２マイナススイッチ−ＳＷ２および第１マイナススイッチ−ＳＷ１の双方を操作した時とか、第１プラススイッチ＋ＳＷ１および第２プラススイッチ＋ＳＷ２の双方を操作した時に限らず、当該許可を別の２操作でも行うことができることとなって操作性が向上する。
【００６８】
なお、手動変速（Ｍ）モード選択時の図６（ｃ）に示す変速段制御およびレンジ切り換え制御は、自動変速モードスイッチＡＳＷと関係なく図４（ｃ）につき前述したと同じに行われ、同様の作用効果を達成することができる。
【００６９】
図７及び図８は、図７に示すようにマイナススイッチ−ＳＷおよびプラススイッチ＋ＳＷからなる１組のレンジ切り換え方向指令スイッチを設け、これらをシフトレバー１１により操作するものとし、その他を図５におけると同様に構成する。
シフトレバー１１は図示の中立位置に弾支され、マイナススイッチ−ＳＷおよびプラススイッチ＋ＳＷは常態でＯＦＦになっている常開スイッチとする。
そして運転者がシフトレバー１１を一方向へ傾倒する時マイナススイッチ−ＳＷが操作されてＯＮになり、シフトレバー１１を逆方向へ傾倒する時プラススイッチ＋ＳＷが操作されてＯＮになるものとする。
【００７０】
モード選択スイッチＡＳＷ，ＭＳＷは図８（ａ）に示すが、図６（ａ）につき前述したと同様にモード切り換え指令を発する。つまり、運転者が自動変速モードスイッチＡＳＷを操作してＯＮする時、現在のモードが自動変速（Ａ）モードならこのモードを保持（ＫＥＥＰ）し、現在のモードが手動変速（Ｍ）モードなら当該モードへの切り換えを指令し、また運転者が手動変速モードスイッチＭＳＷを操作してＯＮする時、現在のモードが自動変速（Ａ）モードなら手動変速（Ｍ）モードへの切り換わえを指令し、手動変速（Ｍ）モードならこのモードを保持（ＫＥＥＰ）する。
【００７１】
変速機コントローラ６はかかる選択モード指令に応じ、自動変速（Ａ）モードが選択されている間、レンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ，−ＳＷからのレンジ切り換え方向信号および自動変速モードスイッチＡＳＷからのＯＮ，ＯＦＦ信号を基に、アクチュエータ３を介してマニュアルバルブを図８（ｂ）の論理表により示すごとく選択レンジ位置へと変位させ、
手動変速（Ｍ）モードが選択されている間、シフトスイッチとして兼用するレンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ，−ＳＷ１からの変速信号を基に、シフトソレノイド４，５を介して自動変速機１を図８（ｃ）の論理表により示すごとくに変速段制御すると同時に、アクチュエータ３を介してマニュアルバルブを図８（ｃ）の論理表により示すごとくにレンジ切り換え制御する。
【００７２】
自動変速（Ａ）モード選択時の図８（ｂ）に示すレンジ切り換え制御は、以下のごときものである。
（１）の論理に示すように、自動変速モードスイッチＡＳＷがＯＦＦの状態でマイナススイッチ−ＳＷを操作した場合、現在の選択レンジがＰレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＲレンジであって、慎重を要するＰ→Ｒレンジ切り換えであることから、当該マイナススイッチ−ＳＷのみの操作ではレンジ切り換えを行わせず、このＰレンジを保持（ＫＥＥＰ）し、現在の選択レンジがＲレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＮレンジであって誤操作が問題とならないＲ→Ｎレンジ切り換えであることから当該レンジ切り換えを行わせ、現在の選択レンジがＮ，Ｄレンジであればそれぞれ、レンジ切り換え方向次段がＤ，２レンジであって誤操作が問題とならないＮ→Ｄレンジ切り換えまたはＤ→２レンジ切り換えであることから当該レンジ切り換えを行わせる。
また現在の選択レンジが２レンジであれば、レンジ切り換え方向次段が１レンジであって、慎重を要する２→１レンジ切り換えであることから、当該マイナススイッチ−ＳＷのみの操作ではレンジ切り換えを行わせず、現在の２レンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
更に現在の選択レンジが１レンジであれば、既にレンジ切り換え方向限界位置であることから、この１レンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
【００７３】
（２）の論理に示すように、自動変速モードスイッチＡＳＷがＯＮの状態でマイナススイッチ−ＳＷを操作した場合、つまり、自動変速モードスイッチＡＳＷおよびマイナススイッチ−ＳＷが共に操作された場合、現在の選択レンジがＰレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＲレンジであって、慎重を要するＰ→Ｒレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから、運転者が当該レンジ切り換えを確かに希望していて誤操作ではないとし、このＰ→Ｒレンジ切り換えを行わせる。
現在の選択レンジがＲ，Ｎ，Ｄレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＮ，Ｄ，２レンジであって、誤操作が問題とならないＲ→Ｎレンジ切り換え、Ｎ→Ｄレンジ切り換え、Ｄ→２レンジ切り換えであることから、それぞれの切り換えを行わせる。
また現在の選択レンジが２レンジであれば、レンジ切り換え方向次段が１レンジであって、慎重を要する２→１レンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから、運転者が当該レンジ切り換えを確かに希望していて誤操作ではないとし、この２→１レンジ切り換えを行わせる。
更に現在の選択レンジが１レンジであれば、既にレンジ切り換え方向限界位置であることから、この１レンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
【００７４】
（３）の論理に示すように、自動変速モードスイッチＡＳＷがＯＦＦの状態でプラススイッチ＋ＳＷを操作した場合、現在の選択レンジがＰレンジであれば、既にレンジ切り換え方向限界位置であることから、このＰレンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
現在の選択レンジがＲレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＰレンジであって慎重を要するＲ→Ｐレンジ切り換えであることから、当該プラススイッチ＋ＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを行わせず、現在のＲレンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
また現在の選択レンジがＮレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＲレンジであって慎重を要するＮ→Ｒレンジ切り換えであることから、当該プラススイッチ＋ＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを行わせず、現在のＮレンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
現在の選択レンジがＤ，２，１レンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＮ，Ｄ，２レンジであって、誤操作が問題とならないＤ→Ｎ，２→Ｄ，１→２レンジ切り換えであることから、当該プラススイッチ＋ＳＷのみの操作でも対応するレンジ切り換えを行わせる。
【００７５】
（４）の論理に示すように、自動変速モードスイッチＡＳＷがＯＮの状態でプラススイッチ＋ＳＷを操作した場合、つまり、自動変速モードスイッチＡＳＷおよびプラススイッチ＋ＳＷが共に操作された場合、現在の選択レンジがＰレンジであれば、既にレンジ切り換え方向限界位置であることから、このＰレンジを保持（ＫＥＥＰ）する。
現在の選択レンジがＲレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＰレンジであって慎重を要するＲ→Ｐレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから運転者が確かに当該レンジ切り換えを希望しているとし、このＲ→Ｐレンジ切り換えを実行させる。
また現在の選択レンジがＮレンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＲレンジであって慎重を要するＮ→Ｒレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから運転者が確かに当該レンジ切り換えを希望しているとし、このＮ→Ｒレンジ切り換えを実行させる。
現在の選択レンジがＤ，２，１レンジであれば、レンジ切り換え方向次段がＮ，Ｄ，２レンジであって、誤操作が問題とならないＤ→Ｎ，２→Ｄ，１→２レンジ切り換えであることから対応するレンジ切り換えを行わせる。
なお（５）の論理に示すように、レンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ，−ＳＷおよび自動変速モードスイッチＡＳＷのその他の操作の組み合わせでは、現在の選択レンジをそのまま保持（ＫＥＥＰ）する。
本実施の形態においても、慎重を要するレンジ切り換えを、２個のスイッチが操作されている時にのみ許可するから、前記各実施の形態におけると同様の誤操作防止を実現することができる。
【００７６】
手動変速（Ｍ）モード選択時の図８（ｃ）に示す変速段制御は以下の通りである。
（１）の論理に示すように、マイナススイッチ−ＳＷを操作した場合、現在の変速段が第１速であれば、既にシフト方向限界変速段（最低速変速段）であることから当該第１速を保持（ＫＥＥＰ）し、現在の変速段が第２速、第３速、または第４速であれば、シフト指令方向次段がそれぞれ第１速、第２速、または第３速であることから、手動による２→１、３→２、４→３ダウンシフトを行わせる。
（２）の論理に示すように、プラススイッチ＋ＳＷを操作した場合、現在の変速段が第１速、第２速、または第３速であれば、シフト指令方向次段がそれぞれ第２速、第３速、または第４速であることから、手動による１→２、２→３、３→４アップシフトを行わせ、現在の変速段が第４速であれば、既にシフト方向限界変速段（最高速変速段）であることから当該第４速を保持（ＫＥＥＰ）する。
なお（３）の論理に示すように、スイッチ＋ＳＷ，−ＳＷのその他の操作の組み合わせでは、現在の選択変速段をそのまま保持（ＫＥＥＰ）する。
【００７７】
次に、手動変速（Ｍ）モード選択時の図８（ｃ）に示すレンジ切り換え制御を説明するに、上記のごとく第１速への手動変速が行われる状態のもとでは、つまり、現在の変速段が第２速で、（１）の論理に示すようにマイナススイッチ−ＳＷを操作した結果２→１ダウンシフトが行われる場合、選択レンジを１レンジに切り換えるべくアクチュエータ３はマニュアルバルブを対応位置にストロークさせる。
この位置になる時マニュアルバルブから出力される油圧で自動変速機１のエンジンブレーキ用摩擦要素が締結され、手動変速（Ｍ）モードの第１速においてエンジンブレーキを効かせることができる。
【００７８】
ところで、第１速からのアップシフトが行われる状態のもとでは、つまり、現在の変速段が第１速で、（２）の論理に示すようにプラススイッチ＋ＳＷを操作した結果１→２アップシフトが行われて第１速でなくなる場合、選択レンジをＤレンジに戻すべくアクチュエータ３はマニュアルバルブを対応位置にストロークさせる。
この位置になる時マニュアルバルブから、自動変速機１のエンジンブレーキ用摩擦要素を締結するための油圧が出力されなくなるが、第２速〜第４速ではソレノイド油圧によりエンジンブレーキ用摩擦要素を締結し得ることから、手動変速（Ｍ）モードの第２速〜第４速でもエンジンブレーキを効かせることができる。
なお、手動変速（Ｍ）モード選択時で上記以外の状況のもとでは図８（ｃ）に示すように、現在の選択レンジを保持（ＫＥＥＰ）し、マニュアルバルブを現在のストローク位置に保つ。
【００７９】
本実施の形態においては、レンジ切り換え方向指令スイッチ＋ＳＷ，−ＳＷを、手動変速（Ｍ）モードで運転者が変速を指令する時のためのシフトスイッチとして兼用するため、手動変速（Ｍ）モード付きの自動変速機であってもスイッチの数を減少させることができ、コスト低減、更には操作性の向上を実現することができる。
しかも、手動変速（Ｍ）モードでの全ての変速を、運転者が変速を指令する時のためのシフトスイッチ＋ＳＷ，−ＳＷの１操作のみにより行い得るようにしたから、上記した慎重を要するレンジ切り換えの誤操作防止対策によっても、手動変速（Ｍ）モードでの素早い変速操作が可能となる。
【００８０】
図９および図１０は本発明の更に別の実施の形態を示し、本実施の形態においては図９に示すごとく、レンジ切り換えを前記したレンジ切り換え方向指令スイッチではなく、レンジごとに設けたレンジ選択スイッチ、つまりＰレンジスイッチＰＳＷ、ＲレンジスイッチＲＳＷ、ＮレンジスイッチＮＳＷ、ＤレンジスイッチＤＳＷ、２レンジスイッチ２ＳＷ、および１レンジスイッチ１ＳＷで直接的に選択するようにし、更に慎重を要するレンジ切り換えを許可するための専用の解除スイッチＲＬＳＷを設け、これらスイッチからの信号を基に変速機コントローラ６がアクチュエータ３を介してマニュアルバルブを図１０の論理表により示すごとく選択レンジ位置へと変位させるものとする。
【００８１】
（１）の論理により示すように、ＰレンジスイッチＰＳＷおよび解除スイッチＲＬＳＷを共に操作した場合、現在Ｐレンジであれば当然にこのレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば慎重を要するＲ→Ｐレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行し、現在Ｎレンジなら慎重を要するＮ→Ｐレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行する。
しかして現在Ｄ，２，１レンジであれば、これらレンジが走行レンジであることから、そして走行中にＰレンジへの切り換えが行われるとパークロック機構を破損させるから、当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
【００８２】
（２）の論理により示すように、ＰレンジスイッチＰＳＷのみを操作した場合、現在Ｐレンジであれば当然にこのレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば慎重を要するＲ→Ｐレンジ切り換えであるから、ＰレンジスイッチＰＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを実行しないいで現在のレンジを保持し、現在Ｎレンジであれば慎重を要するＮ→Ｐレンジ切り換えであるから、ＰレンジスイッチＰＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを実行しないで現在のレンジを保持する。
現在Ｄ，２，１レンジである場合も、走行中にＰレンジへの切り換えが行われるとパークロック機構を破損させるから、当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
【００８３】
（３）の論理により示すように、ＲレンジスイッチＲＳＷおよび解除スイッチＲＬＳＷを共に操作した場合、現在Ｐレンジであれば慎重を要するＰ→Ｒレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行し、現在Ｒレンジであれば当然にこのレンジを保持し、現在Ｎレンジなら慎重を要するＮ→Ｒレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行する。
しかして現在Ｄ，２，１レンジであれば、これらレンジが前進走行レンジであって、前進走行中にＲレンジへの切り換えが行われると変速機出力回転を逆転させることになるから、当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
【００８４】
（４）の論理により示すように、ＲレンジスイッチＲＳＷのみを操作した場合、現在Ｐレンジであれば慎重を要するＰ→Ｒレンジ切り換えであるからＲレンジスイッチＲＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを実行せずに現在のレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば当然にこのレンジを保持し、現在Ｎレンジであれば慎重を要するＮ→Ｒレンジ切り換えであるから、ＲレンジスイッチＲＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを実行しないで現在のレンジを保持する。
現在Ｄ，２，１レンジであれば、これらレンジが前進走行レンジであって、前進走行中にＲレンジへの切り換えが行われると変速機出力回転を逆転させることになるから、当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
【００８５】
（５）の論理により示すように、ＮレンジスイッチＮＳＷおよび解除スイッチＲＬＳＷを共に操作した場合、慎重を要するレンジ切り換えを含めてＮレンジへの全てのレンジ切り換えを許可し、勿論、現在Ｎレンジなら当然にこのレンジを保持する。
しかして、（６）の論理により示すようにＮレンジスイッチＮＳＷのみを操作した場合、現在Ｐレンジであれば慎重を要するＰ→Ｎレンジ切り換えであるからＮレンジスイッチＮＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを実行せずに現在のレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば誤操作が問題とならないＲ→Ｎレンジ切り換えであるから当該レンジ切り換えを実行し、現在Ｎレンジであれば当然このレンジを保持し、現在Ｄレンジであれば誤操作が問題とならないＤ→Ｎレンジ切り換えであることから当該レンジ切り換えを実行する。
ところで現在２，１レンジであれば、これらレンジがエンジンブレーキレンジであって、Ｎレンジへの切り換えが行われるとエンジンブレーキ不能になる虞があることから、当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
【００８６】
（７）の論理により示すように、ＤレンジスイッチＤＳＷおよび解除スイッチＲＬＳＷを共に操作した場合、現在Ｐレンジであれば慎重を要するＰ→Ｄレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行してもよいところながら、パークロック機構が解除する前にＤレンジになるとパークロック機構が破損するため、これを防止すべくＰ→Ｒ→Ｄの順にのみレンジ切り換えを許可する目的でここでは直接的なＰ→Ｄレンジ切り換えを禁止してＰレンジを保持する。
現在Ｒ，Ｎ，２レンジであれば誤操作が問題にならないＲ→Ｄ、Ｎ→Ｄ、２→Ｄレンジ切り換えであるからこれらのレンジ切り換えを実行し、現在Ｄレンジなら当然にこのレンジを保持する。
現在１レンジであれば、慎重を要する１→Ｄレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから、当該レンジ切り換えを実行する。
【００８７】
（８）の論理により示すように、ＤレンジスイッチＤＳＷのみを操作した場合、現在Ｐレンジであれば（７）の論理における上記と同じ理由から、また慎重を要するＰ→Ｄレンジ切り換えであるから、当該レンジ切り換えを実行せずに現在のレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば変速機出力回転を逆転させるＲ→Ｄレンジ切り換えであるから当該レンジ切り換えを禁止してＲレンジを保持する。
現在Ｎ，２レンジであれば誤操作が問題とならないＮ→Ｄ、２→Ｄレンジ切り換えであるから、ＤレンジスイッチＤＳＷのみの操作で当該レンジ切り換えを実行し、現在Ｄレンジなら当然に現在のレンジを保持する。
しかし現在１レンジであれば、誤操作が問題とならない１→Ｄレンジ切り換えであるが、大きなエンジンブレーキ状態が一挙に解消される弊害があるからＤレンジスイッチＤＳＷのみの操作だけでは当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
【００８８】
（９）の論理により示すように、２レンジスイッチ２ＳＷおよび解除スイッチＲＬＳＷを共に操作した場合、現在Ｐレンジであれば慎重を要するＰ→２レンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行してもよいところながら、パークロック機構が解除する前に２レンジになるとパークロック機構が破損するため、これを防止すべくＰ→Ｒ→２の順にのみレンジ切り換えを許可する目的でここでは直接的なＰ→２レンジ切り換えを禁止してＰレンジを保持する。
現在Ｒレンジであれば、変速機出力回転を逆転させるＲ→２レンジ切り換えであることから、当該直接的なＲ→２レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
現在Ｎ，Ｄ，２レンジであれば誤操作が問題にならないＮ→２、Ｄ→２、１→２レンジ切り換えであるからこれらのレンジ切り換えを実行し、現在２レンジなら当然にこのレンジを保持する。
【００８９】
（１０）の論理により示すように、２レンジスイッチ２ＳＷのみを操作した場合、現在Ｐレンジであれば（９）の論理における上記と同じ理由から、また慎重を要するＰ→２レンジ切り換えであるから、当該レンジ切り換えを実行せずに現在のレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば変速機出力回転を逆転させるＲ→２レンジ切り換えであるから当該レンジ切り換えを禁止してＲレンジを保持する。
現在Ｎレンジであれば、誤操作が問題とならないＮ→２レンジ切り換えであるが、Ｎ→Ｄ→２の順のレンジ切り換えが好ましいから直接的なＮ→２レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
現在Ｄ，１レンジであれば誤操作が問題とならないＤ→２、１→２レンジ切り換えであるから、２レンジスイッチ２ＳＷのみの操作で当該レンジ切り換えを実行し、現在２レンジなら当然に現在のレンジを保持する。
【００９０】
（１１）の論理により示すように、１レンジスイッチ１ＳＷおよび解除スイッチＲＬＳＷを共に操作した場合、現在Ｐレンジであれば慎重を要するＰ→１レンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行してもよいところながら、パークロック機構が解除する前に１レンジになるとパークロック機構が破損するため、これを防止すべくＰ→Ｒ→１の順にのみレンジ切り換えを許可する目的でここでは直接的なＰ→１レンジ切り換えを禁止してＰレンジを保持する。
現在Ｒレンジであれば、変速機出力回転を逆転させるＲ→１レンジ切り換えであることから、当該直接的なＲ→１レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
現在Ｎ，Ｄレンジであれば、慎重を要するＮ→１、Ｄ→１レンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行してもよいところながら、Ｎ→Ｄ→１、Ｄ→２→１の順のレンジ切り換えが好ましいことからここでは直接的なＮ→１、Ｄ→１レンジ切り換えを禁止し、現在のレンジを保持する。
現在２レンジであれば慎重を要する２→１レンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから、このレンジ切り換えを実行し、現在１レンジなら当然にこのレンジを保持する。
【００９１】
（１２）の論理により示すように、１レンジスイッチ１ＳＷのみを操作した場合、現在Ｐレンジであれば（９）の論理における上記と同じ理由から、また慎重を要するＰ→１レンジ切り換えであるから、当該レンジ切り換えを実行せずに現在のレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば変速機出力回転を逆転させるＲ→１レンジ切り換えであるから当該レンジ切り換えを禁止してＲレンジを保持する。
現在Ｎ，Ｄ，２レンジであれば、慎重を要するＮ→１、Ｄ→１，２→１レンジ切り換えであるから、１レンジスイッチ１ＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持し、現在１レンジであれば当然に現在のレンジを保持する。
【００９２】
本実施の形態においては、レンジ切り換えを指令するレンジ選択スイッチＰＳＷ，ＲＳＷ，ＮＳＷ，ＤＳＷ，２ＳＷ，１ＳＷの他に解除スイッチＲＬＳＷを設け、慎重を要するレンジ切り換えは、解除スイッチＲＬＳＷの操作があった時のみ行い得るようにしたから、慎重を要するレンジ切り換えの誤操作を専用スイッチＲＬＳＷの付加により防止することとなり、その分操作性を向上させることができる。
【００９３】
図１１および図１２は本発明の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態は図９および図１０に示す実施の形態に手動変速（Ｍ）モードを付加したもので、これがため図１０のごとく、図９における解除スイッチＲＬＳＷに代えて自動変速モードスイッチＡＳＷおよび手動変速モードスイッチＭＳＷを設け、手動変速（Ｍ）モードで変速指令を発するためのシフトスイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２をステアリングホイール７に設ける。
なお、モード選択スイッチＡＳＷ，ＭＳＷは図１２（ａ）に示すが、図６（ａ）につき前述したと同様にモード切り換え指令を発するもので、またシフトスイッチ＋ＳＷ１，＋ＳＷ２はアップシフトスイッチ、シフトスイッチ−ＳＷ１，−ＳＷ２はダウンシフトスイッチである。
【００９４】
変速機コントローラ６は上記した選択モード指令に応じ、自動変速（Ａ）モードが選択されている間、レンジ選択スイッチＰＳＷ，ＲＳＷ，ＮＳＷ，ＤＳＷ，２ＳＷ，１ＳＷからの信号、および自動変速モードスイッチＡＳＷからの信号を基に、アクチュエータ３を介してマニュアルバルブを図１２（ｂ）の論理表により示すごとく選択レンジ位置へと変位させるものとする。
【００９５】
（１）の論理により示すように、ＰレンジスイッチＰＳＷおよび自動変速モードスイッチＡＳＷを共に操作した場合、現在Ｐレンジであれば当然にこのレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば慎重を要するＲ→Ｐレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行し、現在Ｎレンジなら慎重を要するＮ→Ｐレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行する。
しかして現在Ｄ，２，１レンジであれば、これらレンジが走行レンジであることから、そして走行中にＰレンジへの切り換えが行われるとパークロック機構を破損させるから、当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
【００９６】
（２）の論理により示すように、ＰレンジスイッチＰＳＷのみを操作した場合、現在Ｐレンジであれば当然にこのレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば慎重を要するＲ→Ｐレンジ切り換えであるから、ＰレンジスイッチＰＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを実行しないいで現在のレンジを保持し、現在Ｎレンジであれば慎重を要するＮ→Ｐレンジ切り換えであるから、ＰレンジスイッチＰＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを実行しないで現在のレンジを保持する。現在Ｄ，２，１レンジである場合も、走行中にＰレンジへの切り換えが行われるとパークロック機構を破損させるから、当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
【００９７】
（３）の論理により示すように、ＲレンジスイッチＲＳＷおよび自動変速モードスイッチＡＳＷを共に操作した場合、現在Ｐレンジであれば慎重を要するＰ→Ｒレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行し、現在Ｒレンジであれば当然にこのレンジを保持し、現在Ｎレンジなら慎重を要するＮ→Ｒレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行する。
しかして現在Ｄ，２，１レンジであれば、これらレンジが前進走行レンジであって、前進走行中にＲレンジへの切り換えが行われると変速機出力回転を逆転させることになるから、当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
【００９８】
（４）の論理により示すように、ＲレンジスイッチＲＳＷのみを操作した場合、現在Ｐレンジであれば慎重を要するＰ→Ｒレンジ切り換えであるからＲレンジスイッチＲＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを実行せずに現在のレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば当然にこのレンジを保持し、現在Ｎレンジであれば慎重を要するＮ→Ｒレンジ切り換えであるから、ＲレンジスイッチＲＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを実行しないで現在のレンジを保持する。
現在Ｄ，２，１レンジであれば、これらレンジが前進走行レンジであって、前進走行中にＲレンジへの切り換えが行われると変速機出力回転を逆転させることになるから、当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
【００９９】
（５）の論理により示すように、ＮレンジスイッチＮＳＷおよび自動変速モードスイッチＡＳＷを共に操作した場合、慎重を要するレンジ切り換えを含めてＮレンジへの全てのレンジ切り換えを許可し、勿論、現在Ｎレンジなら当然にこのレンジを保持する。
しかして、（６）の論理により示すようにＮレンジスイッチＮＳＷのみを操作した場合、現在Ｐレンジであれば慎重を要するＰ→Ｎレンジ切り換えであるからＮレンジスイッチＮＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを実行せずに現在のレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば誤操作が問題とならないＲ→Ｎレンジ切り換えであるから当該レンジ切り換えを実行し、現在Ｎレンジであれば当然このレンジを保持し、現在Ｄレンジであれば誤操作が問題とならないＤ→Ｎレンジ切り換えであることから当該レンジ切り換えを実行する。
ところで現在２，１レンジであれば、これらレンジがエンジンブレーキレンジであって、Ｎレンジへの切り換えが行われるとエンジンブレーキ不能になる虞があることから、当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
【０１００】
（７）の論理により示すように、ＤレンジスイッチＤＳＷおよび自動変速モードスイッチＡＳＷを共に操作した場合、現在Ｐレンジであれば慎重を要するＰ→Ｄレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行してもよいところながら、パークロック機構が解除する前にＤレンジになるとパークロック機構が破損するため、これを防止すべくＰ→Ｒ→Ｄの順にのみレンジ切り換えを許可する目的でここでは直接的なＰ→Ｄレンジ切り換えを禁止してＰレンジを保持する。
現在Ｒ，Ｎ，２レンジであれば誤操作が問題にならないＲ→Ｄ、Ｎ→Ｄ、２→Ｄレンジ切り換えであるからこれらのレンジ切り換えを実行し、現在Ｄレンジなら当然にこのレンジを保持する。
現在１レンジであれば、慎重を要する１→Ｄレンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから、当該レンジ切り換えを実行する。
【０１０１】
（８）の論理により示すように、ＤレンジスイッチＤＳＷのみを操作した場合、現在Ｐレンジであれば（７）の論理における上記と同じ理由から、また慎重を要するＰ→Ｄレンジ切り換えであるから、当該レンジ切り換えを実行せずに現在のレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば変速機出力回転を逆転させるＲ→Ｄレンジ切り換えであるから当該レンジ切り換えを禁止してＲレンジを保持する。
現在Ｎ，２レンジであれば誤操作が問題とならないＮ→Ｄ、２→Ｄレンジ切り換えであるから、ＤレンジスイッチＤＳＷのみの操作で当該レンジ切り換えを実行し、現在Ｄレンジなら当然に現在のレンジを保持する。
しかし現在１レンジであれば、誤操作が問題とならない１→Ｄレンジ切り換えであるが、大きなエンジンブレーキ状態が一挙に解消される弊害があるからＤレンジスイッチＤＳＷのみの操作だけでは当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
【０１０２】
（９）の論理により示すように、２レンジスイッチ２ＳＷおよび自動変速モードスイッチＡＳＷを共に操作した場合、現在Ｐレンジであれば慎重を要するＰ→２レンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行してもよいところながら、パークロック機構が解除する前に２レンジになるとパークロック機構が破損するため、これを防止すべくＰ→Ｒ→２の順にのみレンジ切り換えを許可する目的でここでは直接的なＰ→２レンジ切り換えを禁止してＰレンジを保持する。
現在Ｒレンジであれば、変速機出力回転を逆転させるＲ→２レンジ切り換えであることから、当該直接的なＲ→２レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
現在Ｎ，Ｄ，２レンジであれば誤操作が問題にならないＮ→２、Ｄ→２、１→２レンジ切り換えであるからこれらのレンジ切り換えを実行し、現在２レンジなら当然にこのレンジを保持する。
【０１０３】
（１０）の論理により示すように、２レンジスイッチ２ＳＷのみを操作した場合、現在Ｐレンジであれば（９）の論理における上記と同じ理由から、また慎重を要するＰ→２レンジ切り換えであるから、当該レンジ切り換えを実行せずに現在のレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば変速機出力回転を逆転させるＲ→２レンジ切り換えであるから当該レンジ切り換えを禁止してＲレンジを保持する。
現在Ｎレンジであれば、誤操作が問題とならないＮ→２レンジ切り換えであるが、Ｎ→Ｄ→２の順のレンジ切り換えが好ましいから直接的なＮ→２レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
現在Ｄ，１レンジであれば誤操作が問題とならないＤ→２、１→２レンジ切り換えであるから、２レンジスイッチ２ＳＷのみの操作で当該レンジ切り換えを実行し、現在２レンジなら当然に現在のレンジを保持する。
【０１０４】
（１１）の論理により示すように、１レンジスイッチ１ＳＷおよび自動変速モードスイッチＡＳＷを共に操作した場合、現在Ｐレンジであれば慎重を要するＰ→１レンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行してもよいところながら、パークロック機構が解除する前に１レンジになるとパークロック機構が破損するため、これを防止すべくＰ→Ｒ→１の順にのみレンジ切り換えを許可する目的でここでは直接的なＰ→１レンジ切り換えを禁止してＰレンジを保持する。
現在Ｒレンジであれば、変速機出力回転を逆転させるＲ→１レンジ切り換えであることから、当該直接的なＲ→１レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持する。
現在Ｎ，Ｄレンジであれば、慎重を要するＮ→１、Ｄ→１レンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから当該レンジ切り換えを実行してもよいところながら、Ｎ→Ｄ→１、Ｄ→２→１の順のレンジ切り換えが好ましいことからここでは直接的なＮ→１、Ｄ→１レンジ切り換えを禁止し、現在のレンジを保持する。
現在２レンジであれば慎重を要する２→１レンジ切り換えであるが、２個のスイッチが操作されていることから、このレンジ切り換えを実行し、現在１レンジなら当然にこのレンジを保持する。
【０１０５】
（１２）の論理により示すように、１レンジスイッチ１ＳＷのみを操作した場合、現在Ｐレンジであれば（９）の論理における上記と同じ理由から、また慎重を要するＰ→１レンジ切り換えであるから、当該レンジ切り換えを実行せずに現在のレンジを保持し、現在Ｒレンジであれば変速機出力回転を逆転させるＲ→１レンジ切り換えであるから当該レンジ切り換えを禁止してＲレンジを保持する。
現在Ｎ，Ｄ，２レンジであれば、慎重を要するＮ→１、Ｄ→１，２→１レンジ切り換えであるから、１レンジスイッチ１ＳＷのみの操作では当該レンジ切り換えを禁止して現在のレンジを保持し、現在１レンジであれば当然に現在のレンジを保持する。
【０１０６】
本実施の形態においては、レンジ切り換えを指令するレンジ選択スイッチＰＳＷ，ＲＳＷ，ＮＳＷ，ＤＳＷ，２ＳＷ，１ＳＷの他に自動変速モードスイッチＡＳＷを用いて、慎重を要するレンジ切り換えは、自動変速モードスイッチＡＳＷの操作があった時のみ行い得るようにしたから、慎重を要するレンジ切り換えの誤操作を既存の自動変速モードスイッチＡＳＷの利用により安価に防止することができる。
【０１０７】
変速機コントローラ６は、手動変速（Ｍ）モードが選択されている間、シフトスイッチ＋ＳＷ１，−ＳＷ１，＋ＳＷ２，−ＳＷ２からの変速指令を基に図１２（ｃ）の論理表により示すごとく、シフトソレノイド４，５を介して自動変速機１を変速段制御すると同時にアクチュエータ３を介してマニュアルバルブのレンジ切り換え制御を行う。
ところで、手動変速（Ｍ）モード選択時の図１２（ｃ）に示す変速段制御およびレンジ切り換え制御は、自動変速モードスイッチＡＳＷと関係なく図４（ｃ）につき前述したと同じに行われ、同様の作用効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になるレンジ切り換え制御装置を具えた自動変速機の制御システムを示す概略系統図である。
【図２】同実施の形態においてコントローラが実行するレンジ切り換え制御の論理説明図である。
【図３】本発明の他の実施の形態になるレンジ切り換え制御装置を具えた自動変速機の制御システムを示す概略系統図である。
【図４】同実施の形態においてコントローラが行う判断論理で、
（ａ）は、自動・手動変速モード切り換えスイッチからの信号に基づく変速モード判断論理の説明図、
（ｂ）は、自動変速モードにおけるレンジ切り換え制御の論理説明図、
（ｃ）は、手動変速モードにおける変速段制御およびレンジ切り換え制御の論理説明図である。
【図５】本発明の更に他の実施の形態になるレンジ切り換え制御装置を具えた自動変速機の制御システムを示す概略系統図である。
【図６】同実施の形態においてコントローラが行う判断論理で、
（ａ）は、自動変速モードスイッチおよび手動変速モードスイッチからの信号に基づく変速モード判断論理の説明図、
（ｂ）は、自動変速モードにおけるレンジ切り換え制御の論理説明図、
（ｃ）は、手動変速モードにおける変速段制御およびレンジ切り換え制御の論理説明図である。
【図７】本発明の更に別の実施の形態になるレンジ切り換え制御装置を具えた自動変速機の制御システムを示す概略系統図である。
【図８】同実施の形態においてコントローラが行う判断論理で、
（ａ）は、自動変速モードスイッチおよび手動変速モードスイッチからの信号に基づく変速モード判断論理の説明図、
（ｂ）は、自動変速モードにおけるレンジ切り換え制御の論理説明図、
（ｃ）は、手動変速モードにおける変速段制御およびレンジ切り換え制御の論理説明図である。
【図９】本発明の更に他の実施の形態になるレンジ切り換え制御装置を具えた自動変速機の制御システムを示す概略系統図である。
【図１０】同実施の形態においてコントローラが実行するレンジ切り換え制御の論理説明図である。
【図１１】本発明の更に別の実施の形態になるレンジ切り換え制御装置を具えた自動変速機の制御システムを示す概略系統図である。
【図１２】同実施の形態においてコントローラが行う判断論理で、
（ａ）は、自動変速モードスイッチおよび手動変速モードスイッチからの信号に基づく変速モード判断論理の説明図、
（ｂ）は、自動変速モードにおけるレンジ切り換え制御の論理説明図、
（ｃ）は、手動変速モードにおける変速段制御およびレンジ切り換え制御の論理説明図である。
【符号の説明】
１    自動変速機
２    コントロールバルブボディー
３    マニュアルバルブアクチュエータ
４    シフトソレノイド
５    シフトソレノイド
６    変速機コントローラ
７    ステアリングホイール
８    計器板
９    レンジインジケータ
１０    変速段インジケータ
１１    シフトレバー
−ＳＷ    レンジ切り換え方向指令スイッチ（シフトスイッチ）
＋ＳＷ    レンジ切り換え方向指令スイッチ（シフトスイッチ）
−ＳＷ１  レンジ切り換え方向指令スイッチ（シフトスイッチ）
＋ＳＷ１  レンジ切り換え方向指令スイッチ（シフトスイッチ）
−ＳＷ２  レンジ切り換え方向指令スイッチ（シフトスイッチ）
＋ＳＷ２  レンジ切り換え方向指令スイッチ（シフトスイッチ）
Ａ／ＭＳＷ  自動・手動変速モード切り換えスイッチ
ＡＳＷ  自動変速モードスイッチ
ＭＳＷ  手動変速モードスイッチ
ＰＳＷ  Ｐレンジスイッチ
ＲＳＷ  Ｒレンジスイッチ
ＮＳＷ  Ｎレンジスイッチ
ＤＳＷ  Ｄレンジスイッチ
２ＳＷ  ２レンジスイッチ
１ＳＷ  １レンジスイッチ
ＲＬＳＷ  解除スイッチ
【図１】
0003617449.tif 000002
【図２】
0003617449.tif 000003
【図３】
0003617449.tif 000004
【図４】
0003617449.tif 000005
【図５】
0003617449.tif 000006
【図６】
0003617449.tif 000007
【図７】
0003617449.tif 000008
【図８】
0003617449.tif 000009
【図９】
0003617449.tif 000010
【図１０】
0003617449.tif 000011
【図１１】
0003617449.tif 000012
【図１２】
0003617449.tif 000013