(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺フィルムから幅方向に二つ折りに曲げて、垂直軸回りに旋回してフィルムを挟持して且つ所定間隔で幅シール部を形成して長手方向に連なる袋となす多数のシーリングバーと、互いに隣合うシーリングバー間の各袋に出し入れ可能に挿入して粉剤を充填するシュートと、各シュートに粉剤を定量供給する粉剤供給手段と、を含んで成る粉剤を分包するための水平ロータリー型の粉剤充填包装機であって、
粉剤充填包装機が、円筒状基台に支持されて垂直軸回りに回転駆動される回転筒体と、該回転筒体に交換可能に装着されるロータリーユニットと、から成り、ロータリーユニットが、回転筒体外周に着脱可能に嵌挿される該ロータリードラムと、該ドラムの外周上部のフランジ部に装着される上記シーリングバーと、該ロータリードラムに装着されるシュートとを、含み、
ロータリーユニットが、ロータリードラムに所望数のシーリングバーと対応するシュートとを予め取着して上記の回転筒体に交換可能に嵌挿するようにして袋間のピッチを変更可能にしたことを特徴とする粉剤充填包装機。
【請求項２】
ロータリードラムが、上記のフランジ部に、シーリングバーを固定するための台座と、シュートを保持して昇降するシュート軸を案内するシュート軸案内孔と、を設けて、成る請求項１に記載の粉剤充填包装機。
【請求項３】
上記のシュートが、ロータリードラムのフランジ部を上下昇降可能に貫通して回動可能な上記のシュート軸の上方より横方向に突出したアームに固定されていることを含む請求項２に記載の粉剤充填包装機。
【請求項４】
上記のシーリングバーが、ロータリードラムのフランジ部に固定して立設した固定加熱バーと水平軸回りに回動して当該固定加熱バーに対合できる傾動シールバーとから成る請求項２に記載の粉剤充填包装機。
【請求項５】
上記の基台の下部に固定ドラムを含み、該固定ドラムの外周面の周囲には、上記のロータリードラムに支持された上記のシュート軸の下方端部に設けたカムフォロアを案内する昇降案内用のカム周溝を配設して、ロータリードラムの回転に従って、該カム周溝が、該シュートをシュートの挿入位置で下方に、シュートの引き抜き位置で上方に案内駆動する請求項２又は３に記載の粉剤充填包装機。
【請求項６】
ロータリードラムの下部が、固定ドラムの外周のカム周溝を覆い、且つ、シュート軸の下方端部に設けたカムフォロアの固定軸を挿通して上下に移動可能に案内する縦長のスロットを含む請求項５に記載の粉剤充填包装機。
【請求項７】
回転筒体を回転駆動する駆動軸が、下部にモータに接続されて上記基台の中空部内を貫通して配置され、該駆動軸の上部に駆動ギヤを固定し、該駆動ギヤが、上記ロータリードラムの頂部に固定した従動ギヤと噛み合い、ロータリードラムを回転させるようにした請求項４に記載の粉剤充填包装機。
【請求項８】
上記モータが、回転速度制御可能なサーボモータである請求項７に記載の粉剤充填包装機。
【請求項９】
上記駆動軸が、モータと変速機構を介して接続されて、回転速度を変更するようにした請求項７に記載の粉剤充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺樹脂フィルムから熱シールにより袋を形成して袋内に順次定量の粉剤を充填密封して分包する水平ロータリー型の粉剤充填包装機において、袋ピッチを調節可能にした粉剤充填包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水平ロータリー型の粉剤充填包装機は、長尺の熱可塑性樹脂フィルムに多数の袋部を連続に形成し、各袋部に所定量の粉剤を充填し、各袋部を熱シールにより密封して、粉剤を包装するものであり、これにより製造された包装体は、袋ごとに切断されて分離され、あるいは、袋間の幅シール部にミシン目が入れてあり、使用時には、ミシン目より袋部毎に切り離しをすることができる。
【０００３】
従来のロータリー型の粉剤包装機は、図６及び図７に示すように、コイル状の長尺フィルム９０が、巻き戻し装置８により巻き戻して連続的に粉剤充填装置に移送し、粉剤充填装置では、長尺フィルム９０を水平に移送しながら、先ず、フィルムガイド８４を通して、幅方向を樋状に折り曲げ、次いで、ターンテーブル上に配設された多数のシュート３の下端部を、順次、二つ折りのフィルム９１の間に入れ、次いで、同様に配設されたシールバー２０ａ、２０ｂがフィルムを両縁を合わせて挟持して、同時に加熱面にフィルムには幅方向に狭幅の熱シールをして、幅シール部を長手方向に一定間隔で形成している。
【０００４】
多数の幅シール部９２で区切られた二重のフィルムの内側が袋部となり、多数の袋部９３が長手方向に連続して形成される。袋部９３の上縁部は開口しており、粉剤供給手段６から、枡開口部を通じ粉剤が定量切り出されて、シュート３により、各袋部９３に充填される。
【０００５】
ロータリー型の粉剤充填装置には、連続するフィルム９０は、旋回するシーリングバーにより幅シール部９２で、挟持されて、フィルムの幅方向が大体垂直に保持されて、その袋部が立つように、連続的に旋回移送される。さらに、旋回移送中に、粉剤供給手段６から、上記のようにシュート３を通じて開口部から袋内に所定量の粉剤が装入される。
【０００６】
各袋部９３内に粉剤が装入されたフィルム９１は、連続的に移送されながら、上縁シーリング装置８７により、連続的に袋部の上縁部が熱シールされて、縁シール部が形成され、袋部内が密封にされる。さらに、フィルムは、移送されながら、ミシン目カット装置８９により幅シール部９２にミシン目が入れられ又は切断されて、各袋部９３が随時切り離し可能にされて、製品９となる。
【０００７】
ロータリー型の充填装置の例として、特開２００１−１２２２０８ 号には、回転筒体ないしターンリングの周縁に等間隔で配置した開閉可能な多数のシーリングバー２と、隣接シーリングバー２の間に昇降可能に配置する粉部材投入用の多数のシュート３と各シュートを昇降するように保持するシュート軸３４とを備えたシーリング充填機構を開示している。シュート軸３４は、ターンリングに貫通するようにされ、シーリングバー２は、回転筒体１３の上縁部に固定されている。
【０００８】
この従来機では、回転筒体は、固定基台の回りに回転可能に軸受機構１３１により支持されており、回転筒体の外周に固定したターンリングの一つの外周をギヤ１８ｂとし、駆動軸１９のギヤ１８ａと係合して、回転駆動される。回転筒体の回転に従って、シーリングバー２は、その開閉動作により二つ折りにしたフィルム９１を挟持してターンテーブル回りに回送案内させながらシーリングバーが加熱してフィルムに等間隔に幅シール部形成し、袋にする。同時に、シュートの降下上昇の動作により、シュートの下端部を袋に挿入と、袋への粉剤の充填と、次いで袋からのシュートの引き抜きとを行ない、充填後は、フィルムは、シーリングバーから開放されて，前述の如く、上縁シーリング装置８７へ移送される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の水平ロータリー型の粉剤充填包装機は、上記のシーリング充填機構の回転筒体の上縁部には、所定位置にシーリングバー２とこれに対応するシュート３が固定されているので、隣合うシーリングバー２の間隔で、隣合う袋の間隔、即ち、袋ピッチが固定されてしまい、それ故、袋の間隔、即ち、袋ピッチを自由に変更することは、実質的に困難であった。変更しようとすれば、上記の回転筒体とを含む回転部を全部交換する必要があり、粉剤充填包装機を実質的に改造するに等しく、改造コストも高額であるなどの問題があった。他方、袋の大きさは、その中に充填する粉剤製品の種類や充填量、その性質、ないし、特に、袋のデザイン等の点から、変更調整できることが望まれていた。
【００１０】
また、従来の装置では、駆動軸４９が、リングバーの外側ギヤと噛み合うように、シーリング充填機構の外側に配置して、粉剤供給装置の回転容器の駆動は、シーリング充填機構の円筒状基台の内部を貫通して、回転容器の底部に直結していたので、シーリング充填機構の上方と粉剤供給装置の直下の部位構造が複雑化し、点検作業において支障をきたすことがあった。
【００１１】
本発明は、上記の課題に鑑み、一台の包装機で、シーリング充填機構のシュートとシーリングバーの配置数を簡単に変更することにより、袋ピッチ、即ち、横幅の異なる袋の充填包装が可能な粉剤充填包装機を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の水平ロータリー型の粉剤充填包装機は、シーリング充填機構について、円筒状基台廻りに回転駆動されるロータリドラムに所要数のシーリングバーと対応するシュートとを一体化して１個のロータリーユニットにし、シーリングバーの数の異なるロータリーユニットに交換することにより、シーリングバーの数を変更して、隣合うシーリングバーの間隔から袋ピッチを設定するものである。
【００１３】
本発明においては、いくつか準備したロータリーユニットは、予めロータリドラムに所要の数のシーリングバーとシュートを装着してあり、充填すべき袋ピッチに応じて、対応する数のシーリングバーとシュートを備えたロータリーユニットを選択して、駆動軸により駆動される回転筒体に装着し、これにより、粉剤充填包装機は、異なった数のシーリングバーとシュートにより袋ピッチの変更を比較的簡単にすることができる。ロータリーユニットの交換の際には、粉剤充填包装機は、特別の分解組立てなどをすることなく、機械停止中に何時でも実施でき、袋ピッチの変更を簡単に短時間で実施することができる利点がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の粉剤充填包装機においては、シーリング充填機構が円筒状基台に支持されて垂直軸回りに回転駆動される回転筒体と、該回転筒体に交換可能に装着されるロータリーユニットと、から成り、ロータリーユニットが、回転筒体外周に着脱可能に嵌挿される該ロータリードラムと、該ドラムの外周上部のフランジ部に装着される上記シーリングバーと、該ロータリードラムに装着されるシュートとを、含んでいる。ロータリーユニットは、通常は、複数個準備され、各ロータリーユニットにはロータリードラムに異なった数のシーリングバーとこれに対応するシュートとを予め取着して上記の回転筒体に交換可能に嵌挿するようにしてシーリングバーの間隔により、袋間のピッチ、即ち、袋の横幅を変更するものである。
【００１５】
ロータリードラムには、好ましくは、上記のフランジ部に、シーリングバーを固定するための台座と、台座の背後にシュートを保持して昇降するシュート軸を案内するシュート軸案内孔と、が同数等間隔で設けられる。ロータリードラムごとに異なった数の台座およびシュート軸案内孔を設定している。複数のロータリーユニットを準備すれば、交換時には、ロータリーユニットを交換することにより、簡便に、所要の袋ピッチに調整することができる。
【００１６】
シーリングバーは、ロータリードラムのフランジ部に固定して立設した固定加熱バーと水平軸回りに回動して当該固定加熱バーに対合できる傾動シールバーとから成る。
【００１７】
上記のシュートは、ロータリードラムのフランジ部を上下昇降可能に貫通して回動可能なシュート軸の上方より横方向に突出してシュートを固定するアームを含むものが好ましい。シュート軸は、上記フランジ部のシュート軸案内孔に挿通されて立設され、下方の端部には、カムフォロアを備えている。シュート軸は、カムフォロアを介して、後述の固定ドラムの外面のカム周溝に案内されて、シュート軸が上下移動し、上方のアームを介して、シュートを昇降させる。
【００１８】
シーリング充填機構は、さらに、ロータリードラムの下部に位置する固定ドラムを含み、該固定ドラムの外周面には、上記のロータリードラムに支持されたシュート軸の下方端部に設けたカムフォロアを案内する昇降案内用のカム周溝を刻設している。ロータリードラムの回転に従って、該カム周溝が、該シュート軸をシュートの挿入位置で下方に、シュートの引き抜き位置で上方に案内駆動する。
【００１９】
さらに、ロータリードラムは、その下部が、固定ドラムの外周のカム周溝を覆い、且つ、上記のシュート軸の下方端部に設けたカムフォロアの固定軸を挿通して上下に移動可能に案内する縦長スロットを設けたものが好ましい。縦長スロットは、固定軸のシュート軸廻りの回動するのを規制して、カムフォロアがカム周溝から外れるのを防止している。
【００２０】
駆動軸は、上記基台の中空部内を貫通して上部に駆動用ギヤを固定し、該駆動ギヤが、上記ロータリドラムの頂部に固定した従動ギヤと噛み合い、ロータリードラムを回転させるのが、好ましい。この構成は、駆動軸が、ロータリードラムの周囲に配置されないので、ロータリーユニットの交換に便利である。
また、粉剤供給装置は、シーリング充填機構の上方に配置されるが、別体の支柱の上部に旋回可能に支持され、該支柱を貫通する回転軸により、粉剤供給装置の回転容器を回転させるのが好ましい。粉剤供給装置をシーリング充填機構の上方に旋回できるようにして、退避させれば、ロータリーユニットの交換に便利である。
【００２１】
【実施例】
本発明の実施例の粉剤充填包装機は、シーリング充填機構と粉剤供給手段とから成るが、シーリング充填機構は、充填機構本体と当該本体に交換可能に装着されるロータリーユニットとから成り、シーリング充填機構は、図１及び図２に示すように、充填機構本体が、基盤１０上に固定した円筒状の基台１１と、該基台１１の円筒面外周に回転駆動される回転筒体１３とを含み、ロータリーユニット５が、回転筒体１３の外周側に取外し交換可能に嵌装される。
【００２２】
ロータリーユニット５には、回転筒体１３に換装されるロータリードラム５０と、このロータリードラム５０の外側に所定の数のシーリングバー２とこれに対応する数のシュート３とが配置されて、シーリングバー２とシュート３とは、ロータリードラム５０の回転に従って旋回できる。回転筒体１３の下部には、カム周溝を外面に形成した固定ドラムが、配置されて、ロータリードラム５０が、このカム周溝を覆うように下方に伸びている。
【００２３】
回転筒体１３は、環状を成して、固定された円筒基台１１の上半部に軸受１３１を介して垂直軸回りに回転可能に配置し、回転軸１９により回転駆動される。使用時には、回転筒体１３には、その外側にロータリーユニット５のロータリードラム５０が嵌めこまれて固定され、交換時には、ロータリードラム５０が回転筒体１３から取り外しできる。
【００２４】
図２は、この実施例のロータリードラム５０の断面を示すが、ロータリードラム５０は、円筒体をなし、内面が上記の回転筒体１３の外面にはめ込み可能な寸法にされ、ロータリードラム５０の上部外周には、外側に突出するフランジ５１が固定されている。フランジ５１には、外周から内方に向かう切欠き部５２を円周方向に等間隔で所定の数で設け、この切欠き部５２の傍にネジ孔を設けてシーリングバー固定用の台座としている。
【００２５】
ロータリードラム５０のフランジ５１には、それぞれの切欠き部に対応して、中心側に、シュート軸案内孔５３を設けており、シュート軸案内孔５３の上部にシュート軸用の摺動管５３１が突設されている。ロータリードラム５０のフランジ５１より下部の位置には、この例では、上記のシュート軸案内孔５３と同軸にした下部シュート軸案内孔５６１を設けたリング５６がはめ込まれている。
【００２６】
ロータリードラム５０の下部には、固定ドラム１２を覆う寸法にされ、上記のシュート軸案内孔５３と下部シュート軸案内孔５６１とに対応して縦長に開設した縦長スロット５７が開設されている。
【００２７】
図３には、装着前の充填機構本体とロータリーユニット５とが分離されている状態を示し、図上方に、装着前の組み立てられたロータリーユニット５を示す。
【００２８】
シュート３は、この例では、上部に先広がりの漏斗状で下部が楕円に絞られており、シュート３はシュート軸３４の先端部３４１から横方向に伸びるアームに固定されて、シュート軸先端部３４１でアーム長さを変更できるようにされている。各シュート３は、シュート軸３４を、フランジ５１に設けたシュート軸案内孔５３と、下部シュート軸案内孔５６１とに挿通されて、保持されている。
【００２９】
シュート軸３４の下方の端部には、装着後にであるが、カムフォロア３５が、カムフォロア取り付け部材３５１を介してシュート軸３４回りに回転可能に取着され、さらに先端には、小さなクランク３８１を備えて下端にシュート３を旋回するための回転子３８が固定される。
【００３０】
他方のシーリングバー２は、フランジ５１の切欠き部５２後部に固定された基部にほぼ垂直に立設されている固定加熱バー２０ａと、基部に軸支された傾動シールバー２０ｂとから成り、固定加熱バー２０ａには、中空部を設けて、中空部には、固定加熱バー２０ａを加熱するためのヒータ２２を埋設している。
【００３１】
傾動シールバー２０ｂは、固定加熱バー２０ａの下部に設けた水平軸２５を中心に水平状態から傾動して固定加熱バー２０ａに近接する垂直状態にまで可変することができる。傾動シールバー２０ｂには、水平軸２５を傾動支点として、傾動シールバー２０ｂにほぼ直角な駆動棹２３を設け、その先端に回転子２３１を突設してあり、駆動棹２３は、下方に傾動する際に、フランジの切欠き部５２を通過する。
【００３２】
図３で図中下方に示す充填機構本体１には、円筒状の基台１１の下部で、回転筒体１３の直下には、固定ドラム１２が配置され、回転筒体１３と固定ドラム１２とは、上記のロータリーユニット５を上部より嵌め入れることができように円筒状を成している。この固定ドラム１２の外周面には、上記のシュート軸３４の下方端部に設けられるカムフオロア３５を案内する昇降案内用のカム周溝１２１を配設している。基盤１０には、シュート３の旋回用の回転子３８を案内してシュート３をシュート軸３４廻りに横振りするためのガイド溝３７１を備えたシュートガイド３７が、固定ドラム廻りに固定されている。
【００３３】
シーリング充填機構の回りには、図１に示すように、シーリングバーを傾動させるために、ガイドレール２６が、シーリング充填機構の上記フランジの周囲を取り巻くように配置してあり、ガイドレール２６には上記のシーリングバーの駆動棹に設けた回転子２３１が回転自在に嵌るガイド溝２６１を設けてある。
【００３４】
ロータリユニット５を充填機構本体１に装着する時は、充填機構本体１の回転筒体１３の外周に上方から上記のロータリーユニットのロータリードラム５０の内周面を嵌め入れて、ボルトにより固定する。次いで、上記のシュート軸３４の各々には、その下方の端部に、カムフォロア３５を、カムフォロア取り付け部材３５１を介して、ロータリードラム５０の上記の縦長スロット５７を通して、固定ドラムに刻設したカム周溝１２１に嵌め入れる。また、シュート軸３４の先端には、上記の旋回クランクを備えてシュート３を旋回するための回転子３８を固定して、上記のガイド溝３７１に嵌め入れる。また、上記のシーリングバーの駆動棹に設けた回転子２３１を、上記のガイドレール２６に設けたガイド溝２６１に嵌め入れる。
【００３５】
このようにして組み立てられたシーリング充填機構においては、図１に示すように、ロータリードラム５０の回転に伴ない、各シュート軸３４の下方端部に設けたカムフオロアが、カム周溝１２１の上下に従って、旋回しながら上下に運動し、所定の位置で各シュート３を上昇させ、下降させる。そのために、カム周溝１２１は、固定ドラム１２を周回しており、シュート３が降下位置（図７（Ｂ）中Ｉの領域）では降下し始めて折畳んだフィルム間に挿入され、粉剤の充填位置（同図のIIの領域）にあるときには、袋内に充填可能に低い位置に保持され、シュート３が上昇位置（同図、IIIの領域）では、シュート３を引き上げられて、フィルム９の通過を回避するように相対的に高い位置になるように設定されている。
【００３６】
シーリングバー２の動作について、ガイドレール２６のガイド溝２６１は、シーリング充填機構廻りに上下にうねるように配置して、ロータリードラム５０の回転によりシーリングユニット２がその回りを周回し、ガイド溝２６１に従って上記の回転子２３１が上下して、これにより傾動シールバー２０ｂが、固定加熱ルバーに対して閉止の状態（図１中右側に示したシーリングバー２）と離間して開放の状態（図１中左側に示したシーリングバー２）との間に変えることができる。傾動シールバー２０ｂが離間の状態では、横に傾動シールバー２０ｂ上をフィルムが通過でき、傾動シールバー２０ｂが閉止すると、傾動シールバー２０ｂと固定過熱バー２０ａの間で、二つ折りにしたフィルムを挟持して固定過熱バー２０ａの熱により、幅シールがされる。
【００３７】
図４（Ａ）と図４（Ｂ）にロータリーユニット５上のシーリングバー２とシュート３の配置の一部を示すが、ロータリードラム５０には、等しい間隔で、シーリングバー２が旋回するように配置され、シーリングバー２の背後から突出するシュート軸３４が配置され、シュート軸先端部３４１から横方向に伸びるアーム３３に固定されたシュート３（図中例えば、３ｃ）が、相隣り合うシーリングバー２（同、２ａ、２ｂ）の間の中間に位置するようにアーム長さが調節される。これにより、シュート下端部３２を隣合うシーリングバー２、２の間に保持された袋の上部開口に正確に挿入することができる。ロータリードラム５０ごとに、シーリングバー２とシュート軸３４の位置と、従って、それらの個数と、が決められているので、各シュ−トの位置付けは、あらかじめ調整しておくことができる。
【００３８】
図４（Ａ）と図４（Ｂ）に示す２つのシーリングユニットの例では、シーリングバー２、２の間隔の広い場合にも、アーム３３の長さを変えないように、シーリングバー２の台座に対するシール軸３４の相対配置を変えて設定している。
【００３９】
充填包装の使用の態様においては、ロータリードラム５０が周回中に二つ折りにしたフィルムの間に各シュート３が降下して、その先端部３２を順次入れて、さらに、互いに隣接するシーリングバー２が、閉じた状態で、二つ折りにしたフィルムを下方より挟んで固定し、これにより、フィルムをシーリングバー２の旋回軌跡に応じて輸送しながら、同時に、加熱されている垂直加熱バー２０によりフィルムを幅方向に熱シールする。このように幅シール部により形成した袋部には既にシュート３の先端部３２が挿入されている。
【００４０】
さらに、ロータリードラム５０が周回中には、シュート３を通じて、フィルム９の各袋内に粉体が充填された後、各シュート３を順次上昇させて、シュート先端部３２を袋から引き抜き、次いで、シーリングバー２の傾動シールバー２０ｂを水平に開いて、シーリングバー２よりフィルムを開放して、袋詰されたフィルムは、上縁シール部に移送される。
【００４１】
充填機構本体からロータリーユニットを取り外すには、上記の逆の手順を行う。即ち、シュート軸３４の下端から、上記の旋回クランク３８１を取り外し、カムフォロア取り付け部材３５１を外して、カムフォロア３５を分離し、ロータリーユニット５のロータリードラム５０を引き上げれば、充填機構本体の回転筒体１３から、ロータリーユニット５を引き抜く。
【００４２】
この実施例では回転筒体１３を垂直軸回りに回転駆動する駆動軸１９が、上記円筒状の基台１１の中空部内を貫通するように配置して、上部に駆動用ギヤ１９１を固定している。他方の回転筒体１３にはその頂部に従動ギヤ１３９を設けて、駆動軸１９の駆動ギヤ１９１が、その従動ギヤ１３９と噛み合い、回転筒体１３を回転させる。この駆動軸１９の配置は、回転筒体１３からロータリユニット５を自由に交換できるようにしたので、従来のように、回転筒体１３の外側にギヤリングとそれに噛み合う駆動軸とを配置した場合に生じるロータリーユニット５の装着の邪魔が生じないから、便利である。基盤１０の下側には、駆動軸１９の下部に駆動用のモータＭ１が配置されている。
【００４３】
本発明においては、駆動モータＭ１は、駆動軸１９との間で駆動軸１９の回転速度を変更するものが好ましい。図５に示すシーリング充填機構の配置は、駆動軸１９の回転速度の変更調整のため駆動モータＭ１をサーボモータにして、回転速度を制御している。
【００４４】
本発明は、シーリングバーとシュートの数を可変にするので、シーリングユニット数を変更するごとに、粉剤供給手段からの粉剤のシュート３への投入のタイミングを整合するように、回転速度の調整を計る。この例は、駆動モータＭ１にサーボモータを用いて、タイミングの調整を行っている。サーボモータは、駆動軸１９に直結でき、装置を小型化できる利点がある。
【００４５】
回転速度を可変調整する他の形態は、駆動モータＭ１と駆動軸１９との間に変速機を介在させることもできる。
【００４６】
図５には、粉剤供給手段６を示すが、粉剤供給手段６は、上部にホッパー７と、ホッパー下端開口７１を入れて粉剤を受容する平たい底板６２を備えた回転容器６１と、底板６２の周縁に下方に向けて貫通した定容積の複数の筒状の枡６４と、各枡６４の下端開口面を開閉するシャッター６５と、上記底板６２上に固定されて枡６４の上端開口面に近接して枡孔に粉剤をすり切り充填するすり切り板６３とを含んでいる。粉剤供給手段６は、基盤１０１に立設した支柱７０と、その支柱より横に延びるアーム７４とを含み、そのアーム７４の先側に回転容器６１が回転可能に支持されて、回転容器６１の各枡６４の下端開口の軌跡が、上記各シュート３の上部開口部３１と垂直方向に一致するように、回転容器６１が位置付けられる。
【００４７】
回転容器６１は、その周囲にギヤ６９が配置され、支柱７０内部には、モータＭ２により駆動される回転軸７９が嵌挿されて、回転軸７９の上端のギヤ７９１と回転容器６１のギヤ６９とが、複数のギヤ７９２、７９３により伝動可能に接続され、回転軸７９の回転により、回転容器６１が垂直軸回りに回転する。これにより回転容器６１は、ロータリーユニット５の回転により移動して充填位置に来ている各シュート３の直上に、対応する枡６４の下端開口を正確に位置付けして、シャッター６５を開いて、枡内に計量された粉剤をシュート３内に正確に投入し、袋内に挿入するように同期付ける。
【００４８】
このようなタイミングの調整は、回転容器用の回転軸７９を駆動するモータＭ２には、サーボ機構により制御されるサーボモータを用いることができる。
【００４９】
他の例は、回転軸７９の駆動源に、上記の駆動軸１９の駆動用のモータＭ１を使用して、別体の変速機を介して、回転速度を同期させることもできる。
【００５０】
上記実施例では、回転容器６１を回転させるのに、従来のような回転容器の上記底板に上端を固定した回転軸は使用しないので、回転容器の下側が開放されており、回転容器６１の下側を、枡直下を除いて、図５に示す如くカバー６８で覆って、粉末が下方に落下飛散しないようにしている。
【００５１】
また、アーム７４は、上下の支柱７０、７３に対して旋回可能にされて、ロータリーユニット５の交換のときは、回転容器６１を含む粉剤供給手段６を、粉剤充填包装機の上方から回避させることができる。粉剤供給手段６が、旋回回避できることは、シーリング充填機構と粉剤供給手段６の両方の点検、修理に便利である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の粉剤充填包装機は、円筒状基台に支持されて垂直軸回りに回転駆動される回転筒体と、該回転筒体に交換可能に装着されるロータリーユニットと、から成り、ロータリーユニットが、回転筒体外周に着脱可能に嵌挿される該ロータリードラムと、該ドラムの外周上部のフランジ部に装着される上記シーリングバーと、該ロータリードラムに装着されるシュートとを、含み、ロータリーユニットが、ロータリードラムに所望数のシーリングバーと対応するシュートとを予め取着して上記の回転筒体に交換可能に嵌挿するようにして袋ピッチを変更可能にしたので、所望のピッチの袋に成形するには、充填包装を極く短時間休止して、所要の数のシーリングバーとシュートをあらかじめ備えたロータリユニットに交換して、所望の袋ピッチに変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例に係る粉剤充填包装機のシーリング充填機構の断面図を示す。
【図２】  本発明の実施例に係る粉剤充填包装機のシーリング充填機構のロータリードラムの断面図を示す。
【図３】  本発明の実施例に係る粉剤充填包装機のシーリング充填機構の充填機構本体とロータリーユニットとを分離した断面図を示す。
【図４】  本発明の実施例に係るロータリーユニット上のシーリングバーとシュートの配置の一部を示す上面図（Ａ、Ｂ）。
【図５】  本発明の実施例に係る粉剤充填包装機について、粉剤供給手段を含む縦断面図。
【図６】  従来の粉剤充填包装機の縦断面図。
【図７】  従来の粉剤充填包装機の全体正面図（Ａ）と充填包装過程を含むフィルムの流れを示す上面図（Ｂ）。
【符号の説明】
１１  基台
１２  固定ドラム
１３  回転筒体
１９  駆動軸
２  シーリングバー
２０ａ  固定加熱バー
２０ｂ  傾動シールバー
３    シュート
３３  アーム
３４  シュート軸
４２  案内孔
５  ロータリーユニット
５０    ロータリードラム
６    粉剤供給装置
６１  回転容器
７    ホッパー
９０  長尺フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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