(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光源は励起型レーザー光源であって、レーザー光源と、このレーザー光源に対して、所定の点滅時間を有する間欠パルス光が発光する様に駆動するための駆動手段とからなり、この間欠パルス光は、正常者のフリッカー値４０〜５０Ｈｚより周期の遅い点滅であって、前記点滅の消灯時間は、人間の眼に光が入射した後、光に対して人間の眼の感度が再び最大感度に復帰する時間５０ｍｓｅｃより長い消灯時間であって、この消灯時間が略２Ｔであり、点灯時間がＴとなるレーザー光源装置を回転自在に設け、目的物に対してレーザ光を照射することを特徴とするレーザ照準装置。
【請求項２】
前記レーザー光源は励起型レーザー光源であり、この励起型レーザー光源に対して、所定の点滅時間を有する間欠パルス光が発生する様なタイミイグ信号を形成するタイミング回路と、このタイミング回路の出力信号に基づいて、励起型レーザー光源をポンピングするためのポンピング用レーザーとを備え、間欠パルス光を発する請求項１記載のレーザ照準装置。
【請求項３】
レーザー光源は励起型レーザー光源であって、このレーザー光源を、正常者のフリッカー値４０Ｈｚ〜５０Ｈｚより周期の遅い点滅であって、前記点滅の消灯時間は、人間の眼に光が入射した後、光に対して人間の眼の感度が再び最大感度に復帰する時間５０ｍｓｅｃより長い消灯時間であって、この消灯時間が略２Ｔであり、点灯時間がＴとなる様な点滅時間を有する間欠パルス光として発光させるレーザー発光方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザー光源装置及びレーザー発光方法に係わり、特に、所定の点滅時間を有する間欠パルス光が発生させ、バートレー効果により、ピークの明るさを強調することのできるレーザー光源装置及びレーザー発光方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、目的物に対してレーザ光を照射するためのレーザ照射装置が各種存在しており、近年、その用途も広がり、急速に普及している。
【０００３】
これらのレーザ照射装置は、一般的に連続発光のレーザ光が採用されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来のレーザ照射装置は、近距離にある目的物を照射する場合には比較的問題点が少ないが、遠距離にある目的物を照射する場合には、光が拡散して照射光が減衰するという問題点があった。
【０００５】
この照射光の減衰は、使用者の自認が困難となり、特に、周囲が明るい日中では、極めて自認が困難となり、作業能率が低下するという問題点があった。
【０００６】
照射光の減衰を解決するためには、まず、光源の出力の増大が考えられるが、レーザ光の人体に対する影響力も増加して危険性も高まると共に、消費電力も増加するという問題点があった。
【０００７】
更に、レーザ光の出力の増加は、保護設備の増加を伴い、コスト高の原因となると共に、取扱いも面倒になるという深刻な問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑み案出されたもので、レーザー光源は励起型レーザー光源であって、レーザー光源と、このレーザー光源に対して、所定の点滅時間を有する間欠パルス光が発光する様に駆動するための駆動手段とからなり、この間欠パルス光は、正常者のフリッカー値４０〜５０Ｈｚより周期の遅い点滅であって、前記点滅の消灯時間は、人間の眼に光が入射した後、光に対して人間の眼の感度が再び最大感度に復帰する時間５０ｍｓｅｃより長い消灯時間であって、この消灯時間が略２Ｔであり、点灯時間がＴとなるレーザー光源装置を回転自在に設け、目的物に対してレーザ光を照射することを特徴としている。
【０００９】
また本発明は、レーザー光源が励起型レーザー光源であり、この励起型レーザー光源に対して、所定の点滅時間を有する間欠パルス光が発生する様なタイミイグ信号を形成するタイミング回路と、このタイミング回路の出力信号に基づいて、励起型レーザー光源をポンピングするためのポンピング用レーザーとを備え、間欠パルス光を発する構成にすることもできる。
【００１３】
また本発明のレーザー発光方法は、レーザー光源が励起型レーザー光源であって、レーザー光源を、正常者のフリッカー値４０Ｈｚ〜５０Ｈｚより周期の遅い点滅であって、前記点滅の消灯時間は、人間の眼に光が入射した後、光に対して人間の眼の感度が再び最大感度に復帰する時間５０ｍｓｅｃより長い消灯時間であって、この消灯時間が略２Ｔであり、点灯時間がＴとなる様な点滅時間を有する間欠パルス光として発光させる構成になっている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以上の様に構成された本発明は、レーザー光源が励起型レーザー光源であって、駆動手段が、レーザー光源に対して、所定の点滅時間を有する間欠パルス光が発光する様になっており、この間欠パルス光は、正常者のフリッカー値４０〜５０Ｈｚより周期の遅い点滅であって、点滅の消灯時間は、人間の眼に光が入射した後、光に対して人間の眼の感度が再び最大感度に復帰する時間５０ｍｓｅｃより長い消灯時間であって、この消灯時間が略２Ｔであり、点灯時間がＴとなるレーザー光源装置を回転自在に設け、目的物に対してレーザ光を照射する様になっている。
【００１５】
また本発明のレーザー光源が励起型レーザー光源であり、タイミング回路が、励起型レーザー光源に対して、所定の点滅時間を有する間欠パルス光が発生させる様なタイミイグ信号を形成し、ポンピング用レーザーが、タイミング回路の出力信号に基づいて、励起型レーザー光源をポンピングして、間欠パルス光を発することもできる。
【００１９】
また本発明のレーザー発光方法は、レーザー光源が励起型レーザー光源であって、レーザー光源を、正常者のフリッカー値４０Ｈｚ〜５０Ｈｚより周期の遅い点滅であって、点滅の消灯時間は、人間の眼に光が入射した後、光に対して人間の眼の感度が再び最大感度に復帰する時間５０ｍｓｅｃより長い消灯時間であって、この消灯時間が略２Ｔであり、点灯時間がＴとなる様な点滅時間を有する間欠パルス光として発光させる様になっている。
【００２０】
【原理】
【００２１】
ここで、本発明の原理について若干説明する。
【００２２】
人間の眼は、光源が発光すると、瞬間的にその発光を認識することができるが、その後、残光を感じる様に散漫的に光の認識が低下する。そして、一般的には連続に発光する光源よりも点滅する光源の方が認識しやすい。この状態を図に表したものが図７であり、実線がパルス駆動されたレーザ光であり、点線は、光パルスに対する人間の眼の応答である。
【００２３】
即ち、光源が消灯すると、一定時間後に人間の眼は再び最大感度に復帰する様になっている。
【００２４】
従って、人間の眼に対して最大感度で刺激を与えるためには、一定時間後、眼の感度が最大感度に復帰する状態で、次の光パルスを発光させる間欠駆動を行えば良い。
【００２５】
なお正常な人間は、４０〜５０Ｈｚの程度を境に点滅を認識することができる。このフリッカー値より周期の遅い点滅とさせる必要がある。
【００２６】
実験によれば、パルスによる駆動と点滅動作の組み合わせで、最も認識できる点滅は６Ｈｚ〜１５Ｈｚであることが得られている。なお、ちらつき光の周波数が１０Ｈｚ程度の場合にピークの明るさが強調されて感じられる現象をバートレー効果と呼んでおり、ブリュッケ・バートレー（ＢｒｕｃｋｅーＢａｒｔｌｅｙ）効果とも呼んでいる。
【００２７】
バートレー効果は、点灯時間と消灯時間の比が１：１の時に、最大の効果が得られることが知られており、点灯時間５０ｍｓｅｃの間に人間の眼の視感度が最高値に達し、消灯時間５０ｍｓｅｃの間に視感度が最大感度に復帰する事を意味する。消灯時間を５０ｍｓｅｃ以上に設定する事により、次回の光パルスによる刺激を人間の眼に効果的に与えることができる。
【００２８】
なお、光源の点灯時間を長くすると、人間の眼の視感度は低下する。一般的には、発光後５０〜１２０ｍｓｅｃ付近でピークが生じ、その後、次第に減少し、一定値に漸近することが知られている。発光時間を５０〜１２０ｍｓｅｃ程度とすることにより、視認感度と光源の駆動電力との比率を最も良好にすることができる。
【００２９】
【実施例】
【００３０】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００３１】
「第１実施例」
【００３２】
図１は、本第１実施例のレーザー発振装置１０００の電気的構成を示すもので、タイミング回路１００と、レーザーダイオードドライブ回路２００と、レーザー光源３００と、制御部４００とから構成されている。
【００３３】
タイミング回路１００は、レーザーダイオードドライブ回路２００を制御駆動し、レーザー光源３００から所定の点滅時間を有する間欠パルス光を発生させるためのものである。
【００３４】
レーザーダイオードドライブ回路２００は、駆動手段に該当するもので、タイミング回路１００の制御信号に基づいて、レーザー光源３００を駆動するものである。
【００３５】
レーザー光源３００は、所定の点滅時間を有する間欠パルス光を発生させるレーザー光源である。本第１実施例のレーザー光源３００は、励起型レーザー光源であり、励起レーザー手段３１０と、光共振器からなる励起型レーザー３２０とから構成されている。なお励起レーザー手段３１０は、ポンピング用レーザーに該当するものである。
【００３６】
励起レーザー手段３１０は、ポンプ光発生装置として機能するものであり、励起型レーザー３２０は、誘電体反射膜と出力ミラーとの間で光を往復させ、光を長時間閉じ込めることにより、光を共振させて増幅させることができる。
【００３７】
なお、本第１実施例の励起レーザー手段３１０は、半導体レーザーが採用されているが、レーザー光を射出することができる素子であれば、何れのものを採用することができる。
【００３８】
またレーザー光源３００は、励起型レーザーに限ることなく、レーザー光を発生させることができる手段であれば、何れの手段を採用することができる。
【００３９】
制御部４００は、タイミング回路１００を含むレーザー発振装置１０００全体の制御を司るもので、ＣＰＵを含む演算処理装置から構成されている。
【００４０】
以上の様に構成された本実施例は、図２に示す様に、レーザー光源３００は、２００ＫＨｚ、３ｍＷのレーザー光を発生させることができる。またパルス発光については、「レーザー光源について」で述べる様に、省電力化を図ることができる。
【００４１】
そして図３に示す様に、タイミング回路１００が、光パルスの発光時間Ｔを例えば３０ｍｓ、消灯時間を２Ｔとし、１周期が３Ｔとなる様に、レーザーダイオードドライブ回路２００を駆動する様に構成されている。
【００４２】
即ち、光パルスの発光時間Ｔは、人間の眼に光が入射してから明るさの感じ方が最高になる時間と略一致させる様に構成し、消灯時間は、人間の眼に光が入射して明るさを感じた後、眼の感度が最大感度に復帰するための時間に略一致させる様に構成されている。
【００４３】
更に消灯時間に関しては、励起型レーザー光源をポンピングするためのポンピング用レーザーの消費電力をより一層抑えるために、光パルスの発光時間の２倍程度としている。本実施例では、点灯時間は４７ｍｓｅｃであり、消灯時間は９４ｍｓｅｃとなっているが、この時間に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【００４４】
この結果、人間の眼には、最も感度の高い状態でレーザー光のパルスが入射されることになり、視認が極めて容易となる。そして視認が容易であるにもかかわらず、平均出力は１ｍＷ程度となり、人体に対する安全性をより一層高めることができる。更に、励起型レーザー光源をポンピングするためのポンピング用レーザーの消費電力は、３分の１となり、消費電力の軽減を図ることができる。
【００４５】
連続発光のレーザー光の場合には、出力規格が１ｍＷ以下であれば、その安全装備に関する規制が比較的弱くなるが、明るい場所での視認が困難となる。これに対して、図３に示す様に間欠的な矩形発光を行えば、一定時間内の発光量が１ｍＷ以下であれば、人体に対して比較的弱い保護規制で使用することができ、明るい場所でも視認性が向上する。
【００４６】
なお図４に示す様に、タイミング回路１００が、光パルスの発光時間をＴ’、消灯時間を２Ｔ’とし、１周期が３Ｔ’となる様に構成し、１周期である３Ｔ’を１０ｍｓ以下とすることもでき、この場合には、レーザー光の平均出力は１ｍＷ程度となる。
【００４７】
しかしながら、間欠的な矩形発光の周期が短いと、全体では平均化された様に視認されるが、パルス発光されると視認度は同じでも省電力化を図ることができるという効果がある。
【００４８】
なお、パルス連続駆動、間欠パルス駆動、１周期１０ｍＳ以下の間欠パルス駆動を、作業現場の必要に応じて切り替える様にすれば、より効果がある。
【００４９】
「第２実施例」
【００５０】
次に第１実施例のレーザー発振装置１０００の電気的構成の変形例を説明する。図５は、本実施例の第２実施例を説明するものであり、レーザー発振装置２０００の電気的構成を示すもので、タイミング回路１００と、レーザーダイオードドライブ回路２００と、レーザー光源３００と、制御部４００とから構成されている。
【００５１】
第１実施例のレーザー光源３００が励起型レーザーを採用しているのに対して、第２実施例は、励起型レーザーに代えて、通常のレーザーダイオードをレーザー光源３００に採用したものである。なお、レーザーダイオードは、何れのタイプの半導体レーザーを使用することができる。
【００５２】
なお、その他の構成の作用、効果等は、第１実施例と同様であるから、説明を省略する。
【００５３】
「第３実施例」
【００５４】
図６は、本実施例の第３実施例を説明するものであり、レーザー発振装置３０００の電気的構成を示すもので、タイミング回路１００と、駆動部２５０と、レーザー部３５０と、制御部４００と、チョッパ手段５００とから構成されている。
【００５５】
本第３実施例は、レーザー部３５０よりレーザーパルス光を連続的に発生させ、チョッパ手段５００で所望の点滅時間を有する間欠パルス光に変換するものである。
【００５６】
駆動部２５０は、チョッパ手段５００を駆動するものである。
【００５７】
チョッパ手段５００は、レーザー部３５０からの連続的パルス光を断続させることにより、所望の点滅時間を有する間欠パルス光を発生させることができる。
【００５８】
なお、チョッパ手段５００は、メカシャッターや、ＡＯ（音響光学素子）、ＥＯ（電気光学素子）等から構成されたチョッパ装置を使用することができる。
【００５９】
タイミング回路１００は、チョッパ手段５００を作動させるタイミングを決定するものである。
【００６０】
制御部４００は、タイミング回路１００を制御駆動し、駆動部２５０を介してチョッパ手段５００を作動させる様になっている。
【００６１】
以上の様に構成された第３実施例は、第１、第２実施例と同様に、所望の点滅時間を有する間欠パルス光を発生させることができる。
【００６２】
またレーザー部３５０は、何れのタイプのレーザー光源を採用することができる。
【００６３】
なお、その他の構成の作用、効果等は、第１実施例と同様であるから、説明を省略する。
【００６４】
「レーザー光源について」
【００６５】
ここで、第１実施例のレーザー光源３００について説明する。
【００６６】
図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）は、ゲインスイッチを示す模式図であり、図８（ａ）は、時間と励起強度の関係を示す図であり、図８（ｂ）は、時間と光強度の関係を示す図であり、図８（ｃ）は時間と反転分布の関係を示すものである。
【００６７】
これらの図を観察すると、一定の励起時間の後、最大の光強度が生じることが理解される。
【００６８】
次に、反転分布と光強度の関係をそれぞれ分離して表示したものが、図９である。半導体レーザーに対して、連続波の駆動電力を供給すれば、ファーストパルスに対応して最大の光強度が生じ、その後、光強度が低下し、一定の光強度に収束するから、光の取り出しが最も効率的である。従って、ファーストパルスのみ使用することにする。
【００６９】
更に図１０（ａ）と図１０（ｂ）により、半導体レーザーに対して、連続パルスの駆動電力を供給した場合を説明する。
【００７０】
図１０（ａ）は、半導体レーザーに対する供給連続パルスの周期Ｔが、τFL＜Ｔーτの関係の場合である。ここでτFLは蛍光寿命であり、τはパルス幅である。
【００７１】
これに対して、図１０（ｂ）は、半導体レーザーに対する供給連続パルスの周期Ｔが、τFL＞Ｔーτの関係の場合である。
【００７２】
図１０（ｂ）を見れば、τFL（蛍光寿命）の間に、次のパルスを半導体レーザーに印加することにより、残留した反転分布に新たな反転分布を加え、効果的に最大の光強度を有する光のみを連続して発生させることができる事が理解される。
【００７３】
次に、図１１（ａ）から図１１（ｄ）に基づいて、半導体レーザーの出力と、非線形光学媒質４００を挿入した場合の出力との関係を説明する。
【００７４】
図１１（ａ）は、半導体レーザーの消費電流と、半導体レーザーの出力との関係を示すものであり、オフセット電流以降は、リニアな関係を有している。
【００７５】
図１１（ｂ）は、半導体レーザーの出力と、光共振器内の基本波の出力との関係を示すものであり、オフセット以降は、リニアな関係を有している。
【００７６】
図１１（ｃ）は非線形光学媒質を挿入した場合の、光共振器内の基本波の出力と、第２高調波（ＳＨＧ）出力との関係を示すものであり、第２高調波（ＳＨＧ）出力は、光共振器内の基本波の出力の２乗に比例することが理解される。
【００７７】
従って、半導体レーザーの消費電流と第２高調波（ＳＨＧ）出力との関係は、図１１（ｄ）に示される様に、２乗に比例することになる。
【００７８】
従って、光共振器内に非線形光学媒質を挿入し、レーザー駆動手段が、レーザー光源１００の半導体レーザーを、τFL（蛍光寿命）内に、次の駆動パルスが印加される様に駆動すれば、図１２に示す様に高能率にレーザーを発振させることができる。
【００７９】
即ち図１２は、パルス幅τ、パルスピーク電流ＩP 、パルス周期Ｔにより、レーザー光源１００の半導体レーザーを駆動すれば、光パルス幅τ’光パルスピーク出力ＰPSH のレーザー光が生じることになる。
【００８０】
なおレーザー駆動手段が、連続的にレーザー光源３００を駆動した場合（但し、平均パルス出力ＰavSH と同じ連続出力ＰcwSH を生じる場合）には、連続動作電流をＩCW とすれば、半導体レーザーの消費電流と第２高調波（ＳＨＧ ）出力との関係は、２乗に比例するので、光パルスピーク出力ＰPSH より小さい出力である連続光出力ＰCWSH のレーザー光しか生じない。
【００８１】
更に、パルス駆動の場合には、動作が間欠的であるから、平均値で連続動作と比較することにする。パルス駆動の場合の平均パルス電流はＩav となり、連続 動作電流をＩCW より小さくなる。
【００８２】
従って、励起レーザーに限らず半導体レーザーを使用するものであれば、パルス駆動により、連続波と同一出力のレーザー光を発生させる場合には、  ＩCWーＩav の電流を節約することができるという効果がある。
【００８３】
「応用例」
【００８４】
本第１〜第３実施例の応用例を説明する。この応用例は、レーザー照準装置に応用した例である。
【００８５】
レーザー照準装置は図１３及び図１５に示す様に、フレーム１と、このフレーム １の前端近傍に形成された水平な俯仰軸２を中心に回動自在に取り付けれた 俯仰フレーム３と、この俯仰フレーム３に対して鉛直方向に取り付けられた揺動軸４を中心に揺動自在に形成されたレーザー発振装置５とから構成されている。
【００８６】
俯仰フレーム３の下辺部には、水平補助フレーム６が後方に向けて形成されており、この水平補助フレーム６には、水平なピン７が形成されている。このピン７は、スプリング８を介してフレーム１と連結されており、スプリング８の弾性復原力により、俯仰フレーム３を時計方向に附勢している。
【００８７】
ピン７に対して略直交する方向に、俯仰スクリュー１０を起立させており、俯仰スクリュー１０に螺合されたナット１１と、このナット１１に突設された固定ピン１２を係合させている。そして俯仰スクリュー１０は、フレーム１に載置された俯仰モータ９の出力軸に連結されており、俯仰モータ９の駆動力により、俯仰フレーム３の傾きを可変させることができる。
【００８８】
俯仰フレーム３の側辺には図１５に示す様に、垂直補助フレーム１３が形成されており、この垂直補助フレーム１３は、ギアボックス１４を介して揺動モータ１５が取り付けられている。このギアボックス１４より水平方向にガイドシャフト１６及び揺動スクリュー１７が延設されており、揺動スクリュー１７は、揺動モータ１５の出力軸に連結されている。そして、揺動スクリュー１７に螺合されるナットブロック１８は、ガイドシャフト１６に摺動自在に嵌合されている。
【００８９】
レーザー発振装置５の後端部には、水平方向に水平突出ピン１９が取り付けられており、この水平突出ピン１９は、ナットブロック１８に形成された係合ピン２０と係合されている。そして水平突出ピン１９と垂直補助フレーム１３との間には、弾性スプリング２１が挿入されており、この弾性スプリング２１の弾性復原力により、レーザー発振装置５は水平方向、即ち、図１５中右方に附勢されている。
【００９０】
以上の様に構成されたレーザー照準装置は、俯仰モータ９と揺動モータ１５の駆動により、直交する２方向に回動させることができる。
【００９１】
更に図１６は、パイプ設置工事に使用した例を示すものであり、本実施例のレーザー発振装置１０００を備えたレーザー照準装置２０００を使用して、ターゲット３０００を視準するものである。
【００９２】
太陽光の当たる明るい現場であっても、容易にターゲット３０００を照射することができる。
【００９３】
【効果】
以上の様に構成された本発明は、レーザー光源が励起型レーザー光源であって、
レーザー光源と、このレーザー光源に対して、所定の点滅時間を有する間欠パルス光が発光する様に駆動するための駆動手段とからなり、この間欠パルス光は、正常者のフリッカー値４０〜５０Ｈｚより周期の遅い点滅であって、前記点滅の消灯時間は、人間の眼に光が入射した後、光に対して人間の眼の感度が再び最大感度に復帰する時間５０ｍｓｅｃより長い消灯時間であって、この消灯時間が略２Ｔであり、点灯時間がＴとなるレーザー光源装置を回転自在に設け、目的物に対してレーザ光を照射する構成を有するので、人間の眼に対して最大感度で刺激を与えることができ、周囲が明るくても視認性が向上するという効果がある。
【００９４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のレーザー発振装置１０００を示す図である。
【図２】レーザーの発振状態を説明する図である。
【図３】レーザーの発振状態を説明する図である。
【図４】レーザーの発振状態を説明する図である。
【図５】第２実施例のレーザー発振装置２０００を示す図である。
【図６】第３実施例のレーザー発振装置３０００を示す図である。
【図７】本発明の原理を示す図である。
【図８（ａ）】ゲインスイッチを示す模式図であり、時間と励起強度の関係を示すものである。
【図８（ｂ）】ゲインスイッチを示す模式図であり、時間と光強度の関係を示すものである。
【図８（ｃ）】ゲインスイッチを示す模式図であり、時間と反転分布の関係を示すものである。
【図９】反転分布と光強度の関係を示した図である。
【図１０（ａ）】半導体レーザーに対する供給連続パルスの周期Ｔが、τFL＜Ｔーτの関係の場合を説明する図である。
【図１０（ｂ）】半導体レーザーに対する供給連続パルスの周期Ｔが、τFL＞Ｔーτの関係の場合を説明する図である。
【図１１（ａ）】半導体レーザーの消費電流と、半導体レーザーの出力との関係を示す図である。
【図１１（ｂ）】半導体レーザーの出力と、光共振器内の基本波の出力との関係を示す図である。
【図１１（ｃ）】非線形光学媒質４００を挿入した場合の、光共振器内の基本波の出力と、第２高調波（ＳＨＧ）出力との関係を示す図である。
【図１１（ｄ）】半導体レーザーの消費電流と第２高調波（ＳＨＧ）出力との関係を示す図である。
【図１２】レーザー発振装置１０００を、連続駆動した場合と、本発明のパルス駆動した場合とを比較した図である。
【図１３】応用例を示す図である。
【図１４】応用例を示す図である。
【図１５】応用例を示す図である。
【図１６】応用例を示す図である。
【符号の説明】
１０００  第１実施例のレーザー発振装置
２０００  第２実施例のレーザー発振装置
３０００  第３実施例のレーザー発振装置
１００  タイミング回路
２００  レーザーダイオードドライブ回路
２５０  駆動部
３００  レーザー光源
３１０  励起レーザー手段
３２０  励起型レーザー
３５０  レーザー部
４００  制御部
５００  チョッパ手段
１  フレーム
２  俯仰軸
３  俯仰フレーム
４  揺動軸
５  レーザー発振装置
６  水平補助フレーム
７  ピン
８  スプリング
９  俯仰モータ
１０  俯仰スクリュー
１１  ナット
１２  固定ピン
１３  垂直補助フレーム
１４  ギアボックス
１５  揺動モータ
１６  ガイドシャフト
１７  揺動スクリュー
１８  ナットブロック
１９  水平突出ピン
２０  係合ピン
２１  弾性スプリング
【図１】
0003692495.tif 000002
【図２】
0003692495.tif 000003
【図３】
0003692495.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003692495.tif 000008
【図８（ａ）】
0003692495.tif 000009
【図８（ｂ）】
0003692495.tif 000010
【図８（ｃ）】
0003692495.tif 000011
【図９】
0003692495.tif 000012
【図１０（ａ）】
0003692495.tif 000013
【図１０（ｂ）】
0003692495.tif 000014
【図１１（ａ）】
0003692495.tif 000015
【図１１（ｂ）】
0003692495.tif 000016
【図１１（ｃ）】
0003692495.tif 000017
【図１１（ｄ）】
0003692495.tif 000018
【図１２】
0003692495.tif 000019
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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