(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品評価手段による評価に基づいて各物品を仕分ける仕分け用コンベアと、
上記仕分け用コンベア上の各仕分け位置に配設した箱詰め機と、
上記各仕分け位置に配設され、固有の番地が付与された箱体を上記各箱詰め機に供給する箱搬入コンベアと、
上記各仕分け位置ごとに設けられ、上記各箱体に設定された固有の番地を読取るための第１の番地読取り手段と、
上記物品評価手段で評価した評価データと、上記番地読取り手段で読取った番地データとを対応させて記憶するデータ管理手段と、
上記各箱詰め機で物品が箱詰めされた箱体を搬送する箱分配用コンベアと、
上記箱分配用コンベアに設けられ、上記各箱体に設定された固有の番地を読取るための第２の番地読取り手段と、
上記第２の番地読取り手段で読取ったデータと、上記データ管理手段に記憶された評価データと番地データに基づいて、各箱体を評価別に仕分け処理する箱仕分け手段を設けた
箱仕分け装置。
【請求項２】
上記仕分け位置の上流に配置され、上記各箱体に対して固有の番地を付設する番地付設手段を設けた
請求項１記載の箱仕分け装置。
【請求項３】
上記番地付設手段を、上記各箱体の一側面に対して固有の番地を印刷する番地印刷手段で構成した
請求項２記載の箱仕分け装置。
【請求項４】
上記番地付設手段を、上記各箱体の一側面に対して固有の番地が印刷された多数枚積層状態のバーコードシールを１枚ずつ貼付する番地貼付手段で構成した
請求項２記載の箱仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、トマト、ミカン、リンゴ、ブドウ、イチゴ、柿、梨、桃、胡瓜、茄子、芋類等の果菜物が箱詰めされた段ボール製又は合成樹脂製の箱体を仕分け処理するときに用いられる箱仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような等階級別に果菜物が箱詰めされた段ボール箱を等階級別に仕分け処理する場合、例えば、等階級別に果菜物が箱詰めされた各段ボール箱の一側面に、予め等階級データが印刷された多数枚の各バーコードシールを１枚ずつ貼付する。各段ボール箱の一側面に貼付された各バーコードシールのバーコードデータをバーコードリーダで読取り、そのバーコードリーダで読取った読取りデータに基づいて各段ボール箱を等階級別に仕分け処理する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように果菜物の等階級に対応して、予め等階級データが印刷された多数枚の各バーコードシールを各段ボール箱に夫々貼付するので、果菜物の品種や段ボール箱の個数に対応してバーコードシールの種類及び枚数が多くなり、例えば、段ボール箱に貼付されるバーコードシールの種類を間違えたり、或いは、段ボール箱に貼付されるバーコードシールに過不足が生じたりするため、多数個の各段ボール箱を適確に仕分けすることが困難であるという問題点を有している。また、各段ボール箱の一側面に等階級データが印刷された多数枚の各バーコードシールを夫々貼付するので、貼付作業に手間及び時間が掛かるだけでなく、果菜物の等階級に対応するバーコードを各バーコードシールに夫々印刷するため、印刷に要する作業コスト及び印刷コストが高価となる問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、各箱体に設定された固有の番地を番地読取り手段で読取り、物品評価手段で評価した評価データと、番地読取り手段で読取った番地データとを対応させてデータ管理手段に記憶することで、多数個の各箱体を評価別に仕分け処理することができ、各箱体の仕分け作業が適確に行える箱仕分け装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、物品評価手段による評価に基づいて各物品を仕分ける仕分け用コンベアと、上記仕分け用コンベア上の各仕分け位置に配設した箱詰め機と、上記各仕分け位置に配設され、固有の番地が付与された箱体を上記各箱詰め機に供給する箱搬入コンベアと、上記各仕分け位置ごとに設けられ、上記各箱体に設定された固有の番地を読取るための第１の番地読取り手段と、上記物品評価手段で評価した評価データと、上記番地読取り手段で読取った番地データとを対応させて記憶するデータ管理手段と、上記各箱詰め機で物品が箱詰めされた箱体を搬送する箱分配用コンベアと、上記箱分配用コンベアに設けられ、上記各箱体に設定された固有の番地を読取るための第２の番地読取り手段と、上記第２の番地読取り手段で読取ったデータと、上記データ管理手段に記憶された評価データと番地データに基づいて、各箱体を評価別に仕分け処理する箱仕分け手段を設けた箱仕分け装置であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記仕分け位置の上流に配置され、上記各箱体に対して固有の番地を付設する番地付設手段を設けた箱仕分け装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の構成と併せて、上記番地付設手段を、上記各箱体の一側面に対して固有の番地を印刷する番地印刷手段で構成した箱仕分け装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、上記請求項２記載の構成と併せて、上記番地付設手段を、上記各箱体の一側面に対して固有の番地が印刷された多数枚積層状態のバーコードシールを１枚ずつ貼付する番地貼付手段で構成した箱仕分け装置であることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の箱仕分け装置は、物品評価手段による評価に基づいて、仕分け用コンベアで搬送する各物品を仕分け処理し、固有の番地が付与された箱体を、各仕分け位置に配設した箱搬入コンベアで各箱詰め機に供給して、各仕分け位置に配設した箱詰め機で箱詰する。各箱体に設定された固有の番地を各仕分け位置に配設した第１の番地読取り手段で読取り、物品評価手段で評価した評価データと、第１の番地読取り手段で読取った番地データとを対応させてデータ管理手段に記憶する。各箱詰め機で物品が箱詰めされた箱体を箱分配用コンベアで搬送すると共に、その箱分配用コンベアが搬送する各箱体に設定された固有の番地を第２の番地読取り手段で読取り、第２の番地読取り手段で読取ったデータと、データ管理手段に記憶された評価データと番地データとに基づいて、各箱体が何れの評価に対応するかを判定し、各箱体を箱仕分け手段で評価別に仕分け処理する。
【００１０】
請求項２記載の箱仕分け装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、番地付設手段を駆動して各箱体に対して固有の番地を付設し、各箱体に付設された番地を番地読取り手段で読取ると共に、物品評価手段で評価した評価データと、番地読取り手段で読取った番地データとを対応させてデータ管理手段に記憶することで、データ管理手段に記憶された番地データに基づいて各箱体を評価別に仕分け処理することができる。
【００１１】
請求項３記載の箱仕分け装置は、上記請求項２記載の作用と併せて、番地印刷手段を駆動して各箱体の一側面に固有の番地を印刷し、各箱体に印刷された番地を番地読取り手段で読取ると共に、物品評価手段で評価した評価データと、番地読取り手段で読取った番地データとを対応させてデータ管理手段に記憶することで、データ管理手段に記憶された番地データに基づいて各箱体を評価別に仕分け処理できる。
【００１２】
請求項４記載の箱仕分け装置は、上記請求項２記載の作用と併せて、番地貼付手段を駆動して各箱体の一側面に固有の番地が印刷されたバーコードシールを貼付し、各箱体に貼付されたバーコードシールの番地を番地読取り手段で読取ると共に、物品評価手段で評価した評価データと、番地読取り手段で読取った番地データとを対応させてデータ管理手段に記憶することで、データ管理手段に記憶された番地データに基づいて各箱体を評価別に仕分け処理できる。
【００１３】
【発明の効果】
この発明によれば、物品評価手段で評価した評価データと、番地読取り手段で読取った番地データとを対応させてデータ管理手段に記憶し、データ管理手段に記憶された番地データに基づいて各箱体を評価別に仕分け処理するので、各箱体の仕分け作業が適確に行えると共に、仕分け作業の能率アップを図ることができる。しかも、各箱体の評価データと番地データとを対応させてデータ処理するので、従来例のように予め等階級データが印刷された多数枚の各バーコードシートを１枚ずつ貼付するよりも、各箱体の番地付設処理が簡単且つ容易に行え、番地付設に要するコストの低減も図ることができる。
【００１４】
【実施例】
図面は適宜数箱詰めされた果菜物の等階級に対応して多数個の各段ボール箱を等階級別に仕分け処理する箱仕分け装置を示し、図１、図２、図３に於いて、この箱仕分け装置１は、仕分け用コンベア２上の判定位置に配設した等階級判定装置３により多数個の各果菜物Ａ…を等階級判定し、仕分け用コンベア２上の各仕分け位置ａ〜ｉに配設した各整列用コンベア４…に各果菜物Ａ…を等階級別に供給し、各整列用コンベア４…上の箱詰め位置に配設した各箱詰め機５…に各果菜物Ａ…を供給する。一方、箱積重ね部７に載置された複数の各段ボール群Ｃ…を箱搬送用コンベア６上の製函位置に搬送し、同位置に配設した箱製函機８により段ボール群Ｃから１枚ずつ分離して段ボール箱Ｂを製函する。同位置近傍の印刷位置に配設したバーコード印刷機９により各段ボール箱Ｂ…の一側面に各バーコードＤ…を印刷する。箱搬送用コンベア６上の各箱供給位置に配設した各箱搬入用コンベア１０…に製函済みの各段ボール箱Ｂ…を移載し、各箱搬入用コンベア１０…上の箱詰め位置に配設した各箱詰め機５…に各段ボール箱Ｂ…を供給して、適宜数の各果菜物Ａ…を各段ボール箱Ｂ…に順次箱詰めする。
【００１５】
且つ、箱詰め済みの各段ボール箱Ｂ…を各箱搬出用コンベア１１…に移載し、各箱搬出用コンベア１１…上の印字位置に配設した各マーキング機１２…により各段ボール箱Ｂ…の一側面に等階級文字を印字し、同位置近傍の読取り位置に配設した各バーコードリーダ１３…で各段ボール箱Ｂ…に印刷された各バーコードＤ…を読取り、各仕分け位置ａ〜ｉの等階級データと、各バーコードリーダ１３…の読取りデータとを対応させてデータ管理装置１４に記憶する。各箱搬出用コンベア１１…に載置された各段ボール箱Ｂ…を箱分配用コンベア１５に移載し、同箱分配用コンベア１５上の封函位置に配設した箱封函機１６により各段ボール箱Ｂ…を封函する。箱分配用コンベア１５上の各箱分配位置に配設した各バーコードリーダ１７…で各段ボール箱Ｂ…の各バーコードＤ…を読取り、その読取りデータに基づいて、各箱分配位置に配設した各箱貯留用コンベア１８…に各段ボール箱Ｂ…を等階級別に分配する。各箱貯留用コンベア１８…に載置された各段ボール箱Ｂ…を出荷用コンベア１に移載し、同出荷用コンベア１９上の読取り位置に配設したバーコードリーダ２０で各段ボール箱Ｂ…の各バーコードＤ…を読取り、その読取りデータをデータ管理装置１４に記憶して荷受け管理する。
【００１６】
上述した仕分け用コンベア２は、送り側始端部に設定した判定位置に等階級判定装置３を配設し、例えば、判定位置に搬送される多数個の各果菜物Ａ…を撮像用カメラ（図示省略）で撮像し、その撮像した画像データと、予め装置に格納された等階級データとを比較して各果菜物Ａ…の等階級を適確に判定する。且つ、仕分け用コンベア２の搬送経路を、例えば、秀、優、良、規格外等の等級別に領域設定すると共に、等級別に領域設定した搬送経路を、例えば、３Ｓ、２Ｓ、Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ、３Ｌ、４Ｌ、５Ｌ等の階級別に領域設定している。
【００１７】
且つ、図１に示すように、『秀』領域に設定した各仕分け位置ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉの下部一側に各整列用コンベア４…を並列に接続し、各整列用コンベア４…の送り側終端部に設定した箱詰め位置に各箱詰め機５…を接続し、同各機の箱搬入側に各箱搬入用コンベア１０…を接続すると共に、同各機の箱搬出側に各箱搬出用コンベア１１…を接続している。つまり、等階級判定装置３による判定に基づいて、仕分け用コンベア２により搬送される多数個の各果菜物Ａ…を各仕分け位置ａ〜ｉに配設した各整列用コンベア４…に対して等階級別に移載する。各箱詰め機５…を駆動して、各整列用コンベア４…により搬送される適宜数の各果菜物Ａ…を順次保持し、各箱搬入用コンベア１０…により搬送される各段ボール箱Ｂ…に適宜数の各果菜物Ａ…を順次箱詰めした後、箱詰め済みの各段ボール箱Ｂ…を各箱搬出用コンベア１１…により搬送して箱分配用コンベア１５に移載する。
【００１８】
前述した箱搬送用コンベア６は、送り側始端部に設定した製函位置に多数枚積重ねてなる複数の各段ボール群Ｃ…を載置する箱積重ね部７と、一つの段ボール群Ｃから分離したシート状の段ボール箱Ｂを上面開放形態に製函する箱製函機８と、シート状に折畳まれた各段ボール箱Ｂ…又は箱形態に製函された各段ボール箱Ｂ…の一側面に各バーコードＤ…を印刷するバーコード印刷機９とを配設し、仕分け用コンベア２上に設定した各仕分け位置ａ〜ｉと対応する上段側であって、箱搬送用コンベア６上に設定した各箱供給位置の一側部に各箱搬入用コンベア１０…を並列に接続している。つまり、箱積重ね部７を駆動して、多数枚積重ねてなる複数の各段ボール群Ｃ…を１群ずつ箱製函機８に供給する。箱製函機８を駆動して、一つの段ボール群Ｃからシート状に折畳まれた段ボール箱Ｂを１枚ずつ分離して上面開放形態又は側面開放形態に製函する。製函前又は製函後に於いて、バーコード印刷機９を駆動して、各段ボール箱Ｂ…の一側面に各々を識別するための各バーコードＤ…を印刷する。
【００１９】
上述したバーコード印刷機９は、図２に示すように、箱搬送用コンベア６の送り側始端部に設定した印刷位置の一側部に、段ボール箱Ｂの一側面に形成したバーコード付設面Ｂａと対向してバーコード印刷機９を配設し、箱搬送用コンベア６上に設定した印刷位置に、例えば、シート状に折畳まれた段ボール箱Ｂ又は箱形態に製函された段ボール箱Ｂが搬送されたとき、バーコード印刷機９を駆動して、各段ボール箱Ｂ…の各バーコード付設面Ｂａ…に対して各々を識別するための各バーコードＤ…を順次印刷する。
【００２０】
前述した各箱搬出用コンベア１１…は、図３に示すように、送り側終端部に設定した印字位置の一側部に、段ボール箱Ｂの一側面に形成した等級印字面Ｂｂと階級印字面Ｂｃとに等階級文字を印字するための各マーキング機１２…を等階級別に配設し、同位置近傍に設定した読取り位置の一側部に、段ボール箱Ｂのバーコード付設面Ｂａに印刷されたバーコードＤを読取るための各バーコードリーダ１３…を配設している。
【００２１】
上述した各マーキング機１２…は、各箱搬出用コンベア１１…の送り側終端部に設定した印字位置の一側部に、段ボール箱Ｂの一側面に形成した等級印字面Ｂｂ及び階級印字面Ｂｃと対向して各マーキング機１２…を配設し、各箱搬出用コンベア１１…上に設定した印字位置に箱詰め済みの各段ボール箱Ｂ…が搬送されたとき、等階級別に配設した各マーキング機１２…を独立駆動し、同各機を構成する等級印字ヘッド１２ａと階級印字ヘッド１２ｂとを前後動して、各段ボール箱Ｂ…の各等級印字面Ｂｂ…に対して、例えば、秀、優、良、外等の等級文字を等級印字ヘッド１２ａで印字する。同時に、各段ボール箱Ｂ…の各階級印字面Ｂｃ…に対して、例えば、３Ｓ、２Ｓ、Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ、３Ｌ、４Ｌ、５Ｌ等の階級文字を階級印字ヘッド１２ｂで印字する。
【００２２】
上述した各バーコードリーダ１３…は、各箱搬出用コンベア１１…の送り側終端部に設定した読取り位置の一側部に、段ボール箱Ｂの一側面に形成したバーコード付設面Ｂａと対向して各バーコードリーダ１３…を配設し、各箱搬出用コンベア１１…上に設定した各読取り位置に箱詰済みの各段ボール箱Ｂ…が搬送されたとき、各段ボール箱Ｂ…の各バーコード付設面Ｂａ…に印刷された各バーコードＤ…を各バーコードリーダ１３…で読取り、その読取りデータをデータ管理装置１４のＣＰＵ２１に出力する。
【００２３】
前述した箱分配用コンベア１５は、始端側搬送路上に設定した各箱供給位置の一側部に各箱搬出用コンベア１１…を並列に接続し、同箱分配用コンベア１５の搬送途中に設定した封函位置に段ボール箱Ｂを封函する箱封函機１６を配設し、終端側搬送路上に設定した各箱分配位置の一側部に各箱貯留用コンベア１８…を並列に接続し、各箱分配位置の他側部に、同各位置に搬送される段ボール箱Ｂの側面と対向して各分配用プッシャー１８ａ…を配設し、各位置直前に設定した読取り位置に段ボール箱Ｂのバーコード付設面Ｂａと対向して各バーコードリーダ１７…を配設している。且つ、出荷用コンベア１９の始端側搬送路上に設定した各出荷位置の一側部に各箱貯留用コンベア１８…を並列に接続し、同出荷用コンベア１９の終端側搬送路上に設定した読取り位置の一側部に段ボール箱Ｂのバーコード付設面Ｂａと対向してバーコードリーダ２０を配設している。
【００２４】
つまり、箱封函機１６を駆動して、適宜数の各果菜物Ａ…が箱詰めされた各段ボール箱Ｂ…の上面側開口部を封函する。箱分配用コンベア１５上に設定した各読取り位置に箱詰済みの各段ボール箱Ｂ…が搬送されたとき、各段ボール箱Ｂ…の各バーコード付設面Ｂａ…に印刷された各バーコードＤ…を各バーコードリーダ１７…で読取り、その読取りデータをデータ管理装置１４のＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は、各バーコードリーダ１７…の読取りデータに基づいて、箱分配用コンベア１５により搬送される各段ボール箱Ｂ…を各箱貯留用コンベア１８…に対して等階級別に分配する。
【００２５】
図４は箱仕分け装置１の制御ブロック図を示し、ＣＰＵ２１は等階級判定装置３と、第１実施例のバーコード印刷機９と、第２実施例のバーコード貼付機２４と、各マーキング機１２…と、各バーコードリーダ１３…と、各バーコードリーダ１７…と、各分配用プッシャー１８ａ…と、バーコードリーダ２０とをＲＯＭ２２に格納されるプログラムに沿って制御する。
【００２６】
ＲＡＭ２３は、仕分け用コンベ２上に設定した各仕分け位置ａ〜ｉの等階級データと、各バーコードリーダ１３…から入力される読取りデータとを対応させて記憶する。
【００２７】
ＣＰＵ２１は、各バーコードリーダ１７…から入力される読取りデータと、ＲＡＭ２３に記憶された各段ボール箱Ｂ…の等階級データとを比較して、箱分配用コンベア１５により搬送される各段ボール箱Ｂ…が何れの等階級に対応するかを判定する。同時に、その判定に基づいて各分配用プッシャー１８ａ…を駆動し、各箱貯留用コンベア１８…に対して各段ボール箱Ｂ…を等階級別に分配する。且つ、バーコードリーダ２０から入力される読取りデータに基づいて、生産者別及び等階級別に出荷される各段ボール箱Ｂ…の出荷数量を算出して在庫管理する。
【００２８】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、箱仕分け装置１の作用動作を説明する。
先ず、図１に示すように、生産者別に荷受けされる多数個の各果菜物Ａ…を仕分け用コンベア２に順次載置し、仕分け用コンベア２上の判定位置に搬送される各果菜物Ａ…の等階級を等階級判定装置３で判定する。等階級判定装置３による判定に基づいて、仕分け用コンベア２上の各仕分け位置ａ〜ｉに配設した各整列用コンベア４…に各果菜物Ａ…を等階級別に移載し、各整列用コンベア４…上の箱詰め位置に配設した各箱詰め機５…に多数個の各果菜物Ａ…を順次供給する。
【００２９】
一方、図２に示すように、箱積重ね部７を駆動して、箱搬送用コンベア６上の製函位置に配設した箱製函機８に複数の各段ボール群Ｃ…を１群ずつ供給し、箱製函機８を駆動して、一つの段ボール群Ｃからシート状に折畳まれた段ボール箱Ｂを１枚ずつ分離して上面開放形態に製函する。製函前又は製函後に於いて、バーコード印刷機９を駆動して、各段ボール箱Ｂ…の各バーコード付設面Ｂａ…に各々を識別するための各バーコードＤ…を順次印刷する。箱搬送用コンベア６上の各箱供給位置に配設した各箱搬入用コンベア１０…に製函済みの各段ボール箱Ｂ…を夫々移載し、各箱搬入用コンベア１０…上の箱詰め位置に配設した各箱詰め機５…に多数個の各段ボール箱Ｂ…を順次供給する。
【００３０】
次に、各箱詰め機５…を駆動して、各整列用コンベア４…上の箱詰め位置に搬送された適宜数の各果菜物Ａ…を順次保持し、各箱搬入用コンベア１０…上の箱詰め位置に搬送された各段ボール箱Ｂ…に対して適宜数の各果菜物Ａ…を順次箱詰めする。各箱詰め機５…から搬出される箱詰め済みの各段ボール箱Ｂ…を各箱搬出用コンベア１１…上に順次移載し、各箱搬出用コンベア１１…上の印字位置に各段ボール箱Ｂ…を順次搬送する。図３に示すように、各位置に配設した等階級別の各マーキング機１２…を駆動して、段ボール箱Ｂの等級印字面Ｂｂに対して等級文字（例えば、秀、優、良、外等）を等級印字ヘッド１２ａで印字し、且つ、段ボール箱Ｂの階級印字面Ｂｃに対して階級文字（例えば、３Ｓ、２Ｓ、Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ、３Ｌ、４Ｌ、５Ｌ等）を階級印字ヘッド１２ｂで印字する。
【００３１】
次に、各箱搬出用コンベア１１…上の読取り位置に各段ボール箱Ｂ…を順次搬送し、同各位置に配設した各バーコードリーダ１３…で各段ボール箱Ｂ…の各バーコード付設面Ｂａ…に印刷された各バーコードＤ…を読取り、各バーコードリーダ１３…で読取った読取りデータをデータ管理装置１４のＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は、各仕分け位置ａ〜ｉの等階級データと、各バーコードリーダ１３…で読取った読取りデータとを対応させてデータ管理装置１４のＲＡＭ２３に記憶する。
【００３２】
次に、各箱搬出用コンベア１１…上に載置された箱詰め済みの各段ボール箱Ｂ…を箱分配用コンベア１５に順次移載し、箱分配用コンベア１５上の製函位置に配設した箱封函機１６に箱詰め済みの各段ボール箱Ｂ…を１箱ずつ供給し、箱封函機１６を駆動して、同機に供給される箱詰め済みの各段ボール箱Ｂ…を順次封函する。箱分配用コンベア１５上の読取り位置に各段ボール箱Ｂ…を順次搬送し、同各位置に配設した各バーコードリーダ１７…で各段ボール箱Ｂ…の各バーコード付設面Ｂａ…に印刷された各バーコードＤ…を読取り、各バーコードリーダ１７…で読取った読取りデータをＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は、各バーコードリーダ１７…で読取った読取りデータと、ＲＡＭ２３に記憶された各段ボール箱Ｂ…の等階級データとを比較して、各段ボール箱Ｂ…が何れの等階級に対応するかを判定する。同時に、その判定に基づいて、箱分配用コンベア１５上の各箱分配位置に配設した各分配用プッシャー１８ａ…を駆動して、箱分配用コンベア１５により搬送される多数個の各段ボール箱Ｂ…を各箱貯留用コンベア１８…に対して等階級別に分配する。出荷時に於いて、各箱貯留用コンベア１８…上に載置された各段ボール箱Ｂ…を出荷用コンベア１９に順次移載し、出荷用コンベア１９上の読取り位置に各段ボール箱Ｂ…を順次搬送して、同位置に配設したバーコードリーダ２０で各段ボール箱Ｂ…の各バーコード付設面Ｂａ…に印刷された各バーコードＤを読取り、バーコードリーダ２０で読取った読取りデータをＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は、生産者別及び等階級別に出荷される各段ボール箱Ｂ…の出荷数量を算出して在庫管理する。
【００３３】
以上のように、各段ボール箱Ｂ…に印刷された各バーコードＤ…を各バーコードリーダ１３…で読取り、等階級判定装置３で判定した各段ボール箱Ｂ…の等階級データと、各バーコードリーダ１３…で読取った読取りデータとを対応させてデータ管理装置１４に記憶して、データ管理装置１４に記憶された読取りデータに基づいて各段ボール箱Ｂ…を等階級別に仕分け処理するので、各段ボール箱Ｂ…の仕分け作業が適確に行え、仕分け作業の能率アップを図ることができる。しかも、従来例のように予め等階級データが印刷された多数枚の各バーコードシートを１枚ずつ貼付するよりも、各段ボール箱Ｂ…の番地付設処理が簡単且つ容易に行え、番地付設に要するコストの低減も図ることができる。
【００３４】
図５は各段ボール箱Ｂ…の各バーコード付設面Ｂａ…に、予め各々を識別するためのバーコードＤが印刷された多数枚の各バーコードシールＤａ…をバーコード貼付機２４で順次貼付する第２実施例を示し、箱搬送用コンベア６上に設定した貼付位置に、例えば、シート状に折畳まれた段ボール箱Ｂ又は箱形態に製函された段ボール箱Ｂを順次搬送すると共に、同位置に配設したバーコード貼付機２４を駆動して、各段ボール箱Ｂ…の各バーコード付設面Ｂａ…に対して各々を識別するための各バーコードシールＤａ…を１枚ずつ貼付するので、第１実施例と同様に、各段ボール箱Ｂ…の各バーコード付設面Ｂａ…に貼付された各バーコードシールＤａ…の各バーコードＤ…を各バーコードリーダ１３，１７，２０で読取ることにより、各バーコードリーダ１３，１７，２０で読取った読取りデータに基づいて各段ボール箱Ｂ…を等階級別に仕分け処理することができ、生産者別及び等階級別の荷受け管理が容易に行える。
【００３５】
図６は合成樹脂により形成した各コンテナＥ…の各バーコード付設面Ｅａ…に、各々を識別するための各バーコードＤ…をバーコード印刷機９で順次印刷する第３実施例を示し、箱搬送用コンベア６上に設定した印刷位置に、例えば、適宜数の各果菜物Ａ…が投入された多数個の各コンテナＥ…を順次搬送すると共に、同位置に配設したバーコード印刷機９を駆動して、各コンテナＥ…の各バーコード付設面Ｅａ…に対して各々を識別するための各バーコードＤ…を順次印刷するので、第１実施例と同様に、各コンテナＥ…の各バーコード付設面Ｅａ…に印刷された各バーコードＤ…を各バーコードリーダ１３，１７，２０で読取ることにより、各バーコードリーダ１３，１７，２０で読取った読取りデータに基づいて各コンテナＥ…を等階級別に仕分け処理することができ、生産者別及び等階級別の荷受け管理が容易に行える。且つ、各コンテナＥ…の各等級印字面Ｅｂ…及び各階級印字面Ｅｃ…にはマーキング機１２により等階級文字を印字する。
【００３６】
なお、第２実施例のバーコード貼付機２４により、各コンテナＥ…の各バーコード付設面Ｅａ…に対して各々を識別するための各バーコードシールＤａ…を１枚ずつ貼付してもよい。
【００３７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、果菜物Ａに対応し、
以下同様に、
箱体は、第１，２実施例の段ボール箱Ｂと、第３実施例のコンテナＥとに対応し、
物品評価手段は、等階級判定装置３に対応し、
データ管理手段は、データ管理装置１４に対応し、
番地読取り手段は、各バーコードリーダ１３，１７，２０に対応し、
番地は、バーコードＤに対応し、
番地付設手段は、バーコードＤを印刷するバーコード印刷機９と、バーコードシールＤａを貼付するバーコード貼付機２４とに対応し、
番地印刷手段は、バーコード印刷機９に対応し、
番地貼付手段は、バーコード貼付機２４に対応し、
箱仕分け手段は、ＣＰＵ２１に格納された制御プログラムと、箱貯留用コンベア１８と、分配用プッシャー１８ａとに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００３８】
上述の実施例では、第１実施例のバーコード印刷機９及び第２実施例のバーコード貼付機２４を箱詰め位置前段に配設しているが、例えば、バーコード印刷機９及びバーコード貼付機２４を箱詰め位置後段に配設するもよく、各段ボール箱Ｂ…の各バーコード付設面Ｂａ…に印刷された各バーコードＤ…又は貼付された各バーコードシールＤａ…を各バーコードリーダ１３，１７，２０で読取り、或いは、各コンテナＥ…の各バーコード付設面Ｅａ…に印刷された各バーコードＤ…又は貼付された各バーコードシールＤａ…を各バーコードリーダ１３，１７，２０で読取ることで、第１実施例と同様に、各段ボール箱Ｂ…及び各コンテナＥ…を等階級別に仕分け処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】箱仕分け装置による荷受け工程及び出荷工程を示す全体平面図。
【図２】各々を識別するためのバーコードをバーコード印刷機により段ボール箱に印刷した状態を示す斜視図。
【図３】マーキング機による印字状態及びバーコードリーダによる読取り状態を示す斜視図。
【図４】箱仕分け装置の制御ブロック図。
【図５】第２実施例のバーコード貼付機により段ボール箱に対してバーコードシールを貼付した状態を示す斜視図。
【図６】第３実施例のバーコード印刷機によりコンテナに対してバーコードを印刷した状態を示す斜視図。
【符号の説明】
Ａ…果菜物
Ｂ…段ボール箱
Ｂａ…バーコード付設面
Ｂｂ…等級印字面
Ｂｃ…階級印字面
Ｄ…バーコード
Ｄａ…バーコードシール
Ｅ…コンテナ
Ｅａ…バーコード付設面
１…箱仕分け装置
２…仕分け用コンベア
３…等階級判定装置
４…整列用コンベア
５…箱詰め機
６…箱搬送用コンベア
７…箱積重ね部
８…箱製函機
９…バーコード印刷機
１０…箱搬入用コンベア
１１…箱搬出用コンベア
１２…マーキング機
１３，１７，２０…バーコードリーダ
１４…データ管理装置
１５…箱分配用コンベア
１６…箱封函機
１８…箱貯留用コンベア
１８ａ…分配用プッシャー
１９…出荷用コンベア
２１…ＣＰＵ
２２…ＲＯＭ
２３…ＲＡＭ
２４…バーコード貼付機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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