(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車を案内するガイドレールの側面に給電線が上下方向複数列に並設され、前記電動車は、前記ガイドレールを左右両側から挟む操向用垂直軸ローラーを備えたトロリーと、前記給電線に向かって空気を噴射するノズルと、当該ノズルに空気を圧送する空気圧送手段と、前記給電線の前記ノズルが対向する部分を含む一定領域を覆うフードと、当該フード内から吸気集塵する集塵手段とを備え、前記ノズルは、その電動車走行方向の位置が前記トロリーの操向用垂直軸ローラーの軸心位置と合致するかその近傍になるように、前記トロリーに支持され、且つ前記操向用垂直軸ローラーの軸心と平行な偏平状の吐出口を有する、給電線清掃装置付き電動車。
【請求項２】
前記ノズルに対し前記フードのみを取り外し可能に構成した、請求項１に記載の給電線清掃装置付き電動車。
【請求項３】
前記ノズルが前記フード内に取り付けられ、当該ノズルとフードとを一体に取り外し可能に構成した、請求項１に記載の給電線清掃装置付き電動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイドレールに沿って併設された給電線を走行中に自動的に清掃する清掃装置を備えた電動車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
ガイドレールに沿って併設された給電線は、当該ガイドレールに沿って自走する電動車の走行駆動用モーターなどへの給電に利用されるが、この電動車に前記給電線を走行中に自動的に清掃する清掃装置を取り付けたものとしては、例えば実公平６−３４１７５号公報に開示されたものが知られている。この公報記載の従来の給電線清掃装置付き電動車は、前記給電線に向かって空気を噴射するブロアーを利用するものであるが、当該ブロアーで吹き飛ばされた給電線の磨耗粉を含む塵埃は空中に飛散することになり、周囲の衛生環境を低下させるばかりでなく、周囲に設置されている各種機械器具に対し前記給電線の磨耗粉を含む塵埃が悪影響を及ぼし、誤動作や耐用寿命の低下の原因となっている。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る給電線清掃装置付き電動車を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、電動車を案内するガイドレール１の側面に給電線５が上下方向複数列に並設され、前記電動車は、前記ガイドレール１を左右両側から挟む操向用垂直軸ローラー１５を備えたトロリー８と、前記給電線５に向かって空気を噴射するノズル２１と、当該ノズル２１に空気を圧送する空気圧送手段２２と、前記給電線５の前記ノズル２１が対向する部分を含む一定領域を覆うフード３０と、当該フード３０内から吸気集塵する集塵手段３１とを備え、前記ノズル２１は、その電動車走行方向の位置が前記トロリー８の操向用垂直軸ローラー１５の軸心位置と合致するかその近傍になるように、前記トロリー８に支持され、且つ前記操向用垂直軸ローラー１５の軸心と平行な偏平状の吐出口２３ａを有する構成となっている。
【０００５】
尚、本発明を実施する場合、請求項２に記載のように、前記ノズル２１に対し前記フード３０のみを取り外し可能に構成することができるし、請求項３に記載のように、前記ノズル２１を前記フード４０内に取り付けて、当該ノズル２１とフード４０とを一体に取り外し可能に構成することもできる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は所定高さに架設された１本のガイドレールであって、上側レール部２と下側レール部３とを垂直な連結板部４によって連結一体化したものであり、垂直連結板部４の片側に給電線５が敷設されている。この給電線５は、図３に示すように複数本の電力供給線５ａ〜５ｃと接地線５ｄ、及び複数本の信号線５ｅ〜５ｇなどが上下方向に並列され、各線５ａ〜５ｇは絶縁材から成る被覆兼支持材５ｈに埋設されているが、給電線５の構成は、この実施形態の構成に限定されない。
【０００７】
６は搬送用電動車であって、駆動トロリー７と従動トロリー８、及び両トロリー７，８に吊り下げられた被搬送物支持用ハンガー９から構成されている。駆動トロリー７及び従動トロリー８には、ガイドレール１の上側レール部２上を転動する支持用水平軸ホィール１０，１１と、この支持用水平軸ホィール１０，１１の前後対称２か所でガイドレール１の上下各レール部２，３を左右両側から挟む操向用垂直軸ローラー１２，１３及び１４，１５とが設けられ、駆動トロリー７の支持用水平軸ホィール１０は、減速機１６を介してモーター１７に連動連結され、この支持用水平軸ホィール１０、減速機１６、及びモーター１７によって走行用駆動手段１８が構成されている。さらに駆動トロリー７には、前記給電線５に摺接して電力や制御信号を授受する集電手段１９が取り付けられている。
【０００８】
なお、走行用駆動手段としては、ガイドレール１に敷設されるかまたは当該ガイドレール１と一体化されたリニアモーター用二次導体と、電動車６側に設けられたリニアモーター用一次本体とから成るリニアモーターであっても良い。また、ガイドレール１を断面コの字形とし、支持用水平軸ホィール１０，１１を上下両レール部間に遊嵌させて下側レール部上を転動させるように構成することもできる。
【０００９】
２０は給電線清掃装置であって、従動トロリー８に取り付けられて前記給電線５に向かって空気を噴射するノズル２１、ハンガー９上に搭載されて前記ノズル２１に空気を圧送する空気圧送手段２２と、フード３０及び前記ハンガー９に支持された集塵手段３１を備えている。
【００１０】
ノズル２１は、電動車走行方向の位置が、前記従動トロリー８の操向用垂直軸ローラー１４，１５の内、給電線５のある側で電動車走行方向の後側に位置する上下一対のローラー１５の軸心位置と合致するように配設されたもので、図３及び図４に示すように、前記操向用垂直軸ローラー１５の軸心と平行な偏平状の吐出口２３ａをそれぞれ備え且つ前記操向用垂直軸ローラー１５の軸心方向に並ぶ複数個（図示例は３つ）のノズル単体２３から構成されている。２４は従動トロリー８に取り付けられたノズル支持用ブラケットであって、当該ブラケット２４に各ノズル単体２３が、その偏平状吐出口２３ａが給電線５に十分接近する状態で取付用ボルト２５により取り付けられている。
【００１１】
しかして、各ノズル単体２３に接続された空気圧送用配管２６は、前記ブラケット２４上に取り付けられた分配器２７により１本の空気圧送用主配管２８に接続され、この主配管２８が空気圧送手段（コンプレッサー）２２の空気吐出口に接続されている。前記主配管２８は、従動トロリー８とハンガー９との間の相対揺動運動を許容し得る長さと可撓性とを備えたものである。
【００１２】
なお、図３の実施形態では、各ノズル単体２３を操向用垂直軸ローラー１５の軸心方向に直列させているが、ガイドレール１の高さが低く、従って給電線５の上下幅も狭い場合は、各ノズル単体２３を、その一部が電動車走行方向に重なるように配列して、ノズル２１の全体の上下幅を狭めることができる。さらに、各ノズル単体２３を斜め下向きに傾斜させて、給電線５の各溝やガイドレール１における下側レール部３の上面など、塵埃の堆積し易い部分に対し効果的に空気を噴射するように構成することもできる。
【００１３】
フード３０は、各図に示すように、ノズル２１のある側の操向用垂直軸ローラー１４，１５間のガイドレール１の側面を覆うもので、トロリー８などが内嵌する切り欠き部３２を備え、一端には吸気口３３が設けられている。このフード３０を、前記切り欠き部３２を利用してトロリー８に対し外嵌させることにより、当該トロリー８の片側のフード部３０ａ内に、ノズル２１、空気圧送用配管２６、ブラケット２４、及び分配器２７などが収納され、係る状態で止めねじなどによりトロリー８に着脱自在に固定されている。
【００１４】
集塵手段３１は、図１に示すように、交換可能な集塵用フィルター３４、吸気用ファン３５、及び吸気用ファン駆動用モーター３６などをケーシング３７に内装して成る周知のもので、引出し式などの収集塵埃取り出し用受け皿を備えている。この集塵手段３１の吸気口と前記フード３０の吸気口３３とが可撓性のある吸気管３８により接続されている。
【００１５】
上記構成の本発明の給電線清掃装置付き電動車によれば、電動車６の駆動トロリー７における支持用水平軸ホィール１０を、給電線５から集電手段１９及び電動車６が搭載する制御盤を経由して供給される電力で駆動されるモーター１７により回転駆動して、電動車６をガイドレール１に沿って走行させたとき、同時に空気圧送手段２２と集塵手段３０の吸気用ファン駆動用モーター３６を、前記給電線５から集電手段１９及び電動車６が搭載する制御盤を経由して供給される電力で稼働させることにより、給電線清掃装置２０におけるノズル２１の各ノズル単体２３から空気を給電線５に向けて噴射させ、走行中の電動車６に隣接する給電線５やその付近のガイドレール１に付着する給電線５や集電手段１９の磨耗粉を含む塵埃を吹き飛ばして自動的に清掃することができると同時に、当該塵埃を、フード３０とガイドレール１との間の隙間から当該フード３０内へ流入する気流にのせて集塵手段３１に収集することができる。
【００１６】
なお、本発明の清掃装置を装着し得る電動車は、上記実施形態のように、１本のガイドレール１にトロリーを介して吊り下げられた懸垂形の電動車６に限定されるわけではなく、床面上または床面下に架設された１本のガイドレールまたは左右一対のガイドレール上に支持されるマウント形の電動車を利用して本発明装置を構成することもできる。また、ノズル２１やフード３０を取り付ける位置は、上記実施形態のように電動車の荷重を受けるロードトロリー（台車）に限定されず、電動車のフレームや、ロードトロリー（台車）からロードバーを介して連結されるフロントトロリー（台車）やリヤートロリーなどにノズル２１やフード３０を取り付けることも可能である。さらに、本発明装置を構成する電動車は、上記実施形態のように搬送用電動車を兼用するように構成しても良いし、清掃専用電動車として構成しても良い。
【００１７】
さらに上記実施形態では、ノズル２１とフード３０とをそれぞれ各別に電動車側に着脱自在に取り付けているが、図５及び図６に示すように、フード４０内にノズル２１を取り付けて両者を一体化し、当該フード４０に付設した取り付け用ブラケット４１により電動車の適当な箇所に取り付けるように構成することもできる。この場合、分配器２７をフード４０の外側に付設しておくことができる。前記ノズル２１を構成する各ノズル単体２３は、その基部の配管接続用軸部２３ｂをフード４０に付設した基板４２に貫通させて止めねじ２３ｃにより固定しているので、各ノズル単体２３を、その偏平状吐出口２３ａが一直線状に並ぶように、１枚の接続板４３に取付用ボルト２５で固定して一体化している。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように本発明の給電線清掃装置付き電動車によれば、走行中の電動車に隣接する給電線やその付近のガイドレールに付着する塵埃を、ノズルから噴射される空気により吹き飛ばして自動的に清掃することができるのであるが、特に本発明では、前記ノズルで吹き飛ばした給電線や集電手段の磨耗粉を含む塵埃をそのまま飛散させるのではなく、前記給電線の前記ノズルが対向する部分を含む一定領域を覆うフードと当該フード内から吸気集塵する集塵手段とを利用して、自動的に収集し得るので、前記塵埃を空中に飛散させることに起因する問題点、即ち、周囲の衛生環境の低下や、周囲に設置されている各種機械器具の誤動作や耐用寿命の低下というような問題を解消し得る。
【００１９】
更に本発明の構成によれば、前記ノズルは、その電動車走行方向の位置が前記トロリーの操向用垂直軸ローラーの軸心位置と合致するかその近傍において当該トロリーに支持され、且つ前記操向用垂直軸ローラーの軸心と平行な偏平状の吐出口を有するものであるから、ガイドレールが水平方向にカーブする水平カーブ経路部においても、前記ノズルの吐出口と給電線との間の間隔が殆ど変化しないか僅かな変化に止めることができる。従って、前記ノズルの吐出口と給電線との間の間隔を十分に狭めることができ、当該ノズルの吐出口が前記操向用垂直軸ローラーの軸心と平行な偏平状であることと相まって、このノズルに供給する空気の圧力を小さくしても、塵埃吹き飛ばしによる清掃効果を十分に発揮させることができる。このことは、使用する空気圧送手段として消費電力の小さな小型軽量なものを活用することが可能になり、その経済的効果は甚大である。
【００２０】
尚、請求項２に記載の構成によれば、フードのみを取り外すことができるので、ノズルと給電線との相対位置関係を確認しながらノズルの取付け位置や角度などを調整することが容易になる。また、請求項３に記載の構成によれば、電動車側に対する取り付けがフードのみで良く、フードをノズルの支持用ブラケットに兼用させることができるので、構造が簡単になり、安価に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガイドレールと電動車の要部を示す側面図である。
【図２】図１の背面図である。
【図３】要部の拡大縦断背面図である。
【図４】同要部の横断平面図である。
【図５】別の実施形態の要部を示す横断平面図である。
【図６】同縦断背面図である。
【符号の説明】
１      ガイドレール
５      給電線
６      電動車
７      駆動トロリー
８      従動トロリー
９      ハンガー
１０，１１  支持用水平軸ホィール
１２〜１５  操向用垂直軸ローラー
１８    走行用駆動手段
１９    集電手段
２０    給電線清掃装置
２１    ノズル
２２    空気圧送手段
２３    ノズル単体
２３ａ  空気吐出口
２４    ノズル支持用ブラケット
２７    分配器
３０    フード
３１    集塵手段
４０    フード
４１    フード取り付け用ブラケット
４３    ノズル単体接続板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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