(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象内に予め設定してある複数のプリセット位置に順次自動的に移動し、各プリセット位置毎に撮像した画像信号を出力するプリセット機能付テレビジョンカメラ装置と、前記画像信号を伝送路に出力させ、受信側に送信する画像送信手段と、前記伝送路から画像信号を受信する画像受信手段と、該画像受信手段から取り込んだ画像信号を画像として表示するモニタ手段とを備え、前記モニタ手段に前記複数のプリセット位置毎の画像信号による画像を複数の縮小画像として同時に表示させて監視を行う方式の画像監視装置において、
前記複数のプリセット位置を、前記監視対象内の種々の場所が前記テレビジョンカメラ装置の被写体となる位置の夫々と、前記監視対象の上空の各部分が前記テレビジョンカメラ装置の被写体となる位置の夫々に設定し、
前記モニタ手段を、前記監視対象内の種々の場所が前記テレビジョンカメラ装置の被写体となる位置で撮像した画像については、前記縮小画像を表示面の右側と下側に垂直方向と水平方向に並んで表示させ、前記監視対象の上空の各部分が前記テレビジョンカメラ装置の被写体となる位置で撮像した画像については、前記縮小画像を表示面の中心に同心円状に並んで表示させるように構成したことを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
請求項１の発明において、
前記監視対象が空港であり、前記監視対象内の種々の場所が前記空港の管制塔とコンテナ運搬車の経路、飛行機の駐機位置の少なくとも何れかを含み、前記監視対象の上空が前記空港の上空における異なった方位と異なった仰角による部分であることを特徴とする画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビジョンカメラを用いた遠隔監視装置に係り、特に監視対象が広範囲にわたり、且つ電話回線で結ばれている場合に好適な画像監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビジョンカメラを用いた画像監視装置では、監視すべき場所が遠隔地の場合、一般的には図３に示すシステム構成となる。
すなわち、テレビジョンカメラ１０と画像信号送信回路２０を監視対象の近傍に設置し、離れた場所にある監視位置には画像信号受信回路３０とモニタ装置４０を設置した上で、画像送信回路２０と画像受信回路３０の間を伝送路Ｌで結ぶのである。
【０００３】
これにより、被写体Ａの画像が、監視対象の画像としてテレビジョンカメラ１０で撮像され、画像信号が伝送路Ｌを介して監視位置側のモニタ装置４０に伝送されるので、表示面４１に被写体Ａの画像が表示されることになり、遠隔地で監視を行なうことができる。
ところで、このときの伝送路Ｌとしては、コスト面から、主として公衆電話回線網が用いられている。
【０００４】
しかし、この場合、伝送路Ｌの伝送容量は、例えば図示のように６４ｋbps 程度であり、このため近距離での監視システムの場合とは異なり、動画による監視は難しい。
そこで、一般的には静止画像表示方式とになり、所定の時間間隔で撮像した画像を１画面づつ逐次更新しながらモニタ４０に表示して監視する方法がとられている。
【０００５】
一方、監視対象が広くなると、１台のテレビジョンカメラでは対応できなくなる。
そこで、このときは、図４に示すように、複数台のテレビジョンカメラ、例えばＮ台のテレビジョンカメラ１０Ａ〜１０Ｄ……を用い、監視対象を分割し、各カメラで分担して撮像し、画像送信回路２０で多重化して送信する方式がとられる。
【０００６】
そして、この場合、モニタ４０側では、例えば４画面・９画面などに画像を分割して多角的に表示するようにした分割表示方式により監視する方法が従来から採用されている。
なお、この場合でも、複数の画像を同時に１本の回線で、動画として伝送するだけの大容量の回線はコスト高になるため、静止画として伝送している場合が多い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術は、監視対象の広さに応じて、使用すべきテレビジョンカメラの台数を多くしなければならない点について配慮がされておらず、監視対象が広くなるにつれて構成が複雑化し、価格が上昇してしまうという問題があった。
本発明の目的は、１台のテレビジョンカメラで広い監視対象に対応できるようにした画像監視装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、監視対象内に予め設定してある複数のプリセット位置に順次自動的に移動し、各プリセット位置毎に撮像した画像信号を出力するプリセット機能付テレビジョンカメラ装置と、前記画像信号を伝送路に出力させ、受信側に送信する画像送信手段と、前記伝送路から画像信号を受信する画像受信手段と、該画像受信手段から取り込んだ画像信号を画像として表示するモニタ手段とを備え、前記モニタ手段に前記複数のプリセット位置毎の画像信号による画像を複数の縮小画像として同時に表示させて監視を行う方式の画像監視装置において、前記複数のプリセット位置を、前記監視対象内の種々の場所が前記テレビジョンカメラ装置の被写体となる位置の夫々と、前記監視対象の上空の各部分が前記テレビジョンカメラ装置の被写体となる位置の夫々に設定し、前記モニタ手段を、前記監視対象内の種々の場所が前記テレビジョンカメラ装置の被写体となる位置で撮像した画像については、前記縮小画像を表示面の右側と下側に垂直方向と水平方向に並んで表示させ、前記監視対象の上空の各部分が前記テレビジョンカメラ装置の被写体となる位置で撮像した画像については、前記縮小画像を表示面の中心に同心円状に並んで表示させるようにして達成される。
このとき、前記監視対象が空港であり、前記監視対象内の種々の場所が前記空港の管制塔とコンテナ運搬車の経路、飛行機の駐機位置の少なくとも何れかを含み、前記監視対象の上空が前記空港の上空における異なった方位と異なった仰角による部分になるようにしてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による画像監視装置について、図示の実施形態により詳細に説明する。
図１は本発明の１実施形態で、図において、１はテレビジョンカメラ装置(プリセット機能付)、２は画像送信回路、３は画像受信回路、４はモニタであり、画像送信回路２と画像受信回路３は伝送路Ｌで結ばれている。
【００１０】
テレビジョンカメラ装置１は、複数系統の電動操作機構を備えたカメラ架台に自動焦点自動露光方式のテレビジョンカメラを搭載したもので、マイコン(マイクロコンピュータ)制御により、カメラの方位と仰角、それにズームレンズのズーム比が、予め設定してある複数の制御データ(プリセット制御データ)により順次、プリセット制御されるように構成されている。
【００１１】
このため、テレビジョンカメラ装置１には、マイコンを備えた制御回路が設けてあり、このマイコンは、そこに予め格納してあるプログラムにより所定の処理を実行し、テレビジョンカメラの操作に必要な各種の制御データを出力する働きをする。
【００１２】
そして、この制御データとしては、予め複数の制御データが夫々のプリセット制御データとして設定され、所定のメモリに記憶してあり、撮像動作が開始されると、これらのプリセット制御データが予め設定してある所定の時間間隔で、予め設定してある所定の順序で出力され、カメラ架台の電動操作機構とテレビジョンカメラに供給されるように構成してある。
【００１３】
この結果、テレビジョンカメラ装置１は、撮像動作開始が指令されると、テレビジョンカメラによる撮像動作を開始させた後、順次、出力されてくるプリセット制御データに応じてテレビジョンカメラを動かし、図示のように、予め設定してある各々のプリセット位置Ｐ１、Ｐ２、……、Ｐｎの方位に向けて順次回動させてゆき、各プリセット位置毎に、そこでのプリセット仰角にテレビジョンカメラを動かし、プリセットズーム比にレンズを設定させてゆく。
【００１４】
そして、このとき、テレビジョンカメラ装置１の制御回路は、各プリセット位置の方位に達して仰角とズーム比のプリセットを終えたときはプリセット完了信号と、このときのプリセット位置を表わす識別信号を発生させ、これらの信号をテレビジョンカメラから出力されている映像信号と共に画像送信回路２に供給する。
【００１５】
画像送信回路２は、テレビジョンカメラ装置１から出力される移動完了信号に応じて、各プリセット位置毎に、このときテレビジョンカメラで撮像された１フレーム分の画像信号を取り込み、このときのプリセット位置を表わす識別信号と共に伝送路Ｌに出力するように構成されている。
【００１６】
ここで、この実施形態では、伝送路Ｌとして、図示のように、伝送容量６４ｋbps の電話回線が用いられている。
従って、動画による伝送は無理であり、このため上記したように、画像信号の伝送が、各プリセット位置毎に画像信号を１フレーム分だけ伝送する静止画方式になっているのである。
なお、必要に応じて、伝送容量の大きな伝送路を用いてやれば、動画を伝送することもできる。
【００１７】
画像受信回路３は画像メモリ(フレームメモリ)を備え、画像送信回路２から伝送されてきた１フレーム分の画像信号と識別信号を受信し、この識別信号に応じて、このときの画像信号が、何れのプリセット位置(方位)で撮像された画像信号であるかを判定し、予め各プリセット位置に対応して画像メモリ上に設定してある各プリセット位置毎の書込位置(アドレス)に、このときの１フレーム分の画像信号を所定の比率で縮小して順次記憶してゆくように構成されている。
【００１８】
モニタ４は、所定の周期で画像受信回路３の画像メモリにアクセスし、そこに格納されている画像信号を取り込み、複数のプリセット位置毎の縮小静止画を所定の表示態様で表示面Ｄに表示するように構成されている。
図２は、このときのモニタ４の表示面Ｄにおける画像の表示態様を示したもので、図１ではＰ１からＰ７までのプリセット位置が示してあるが、この図２ではプリセット位置Ｐの数ｎが２７の場合が示されており、図において、Ｓ１〜Ｓ２７は縮小画像表示部で、各プリセット位置Ｐ１〜Ｐ２７で撮像した画像が縮小して静止画として表示される部分である。
【００１９】
この図２は、一例として監視対象が空港の場合を示したもので、まずプリセット位置Ｐ１〜Ｐ１０では、空港内の種々の場所が被写体となるようにし、それらに対応する縮小画像表示部Ｓ１〜Ｓ１０は、表示面Ｄの右側と下側に、垂直方向と水平方向に並んで表示されるようにしてあり、次に、プリセット位置Ｐ１１〜Ｐ２７では、空港の上空の各部分が被写体となるようにし、それらの縮小画像表示部Ｓ１１〜Ｓ２７は、表示面Ｄの中心に同心円状に並んで表示されるようにしてある。
【００２０】
詳しく説明すると、まずプリセット位置Ｐ１では、空港の管制塔が被写体となるようにプリセット制御データが設定してあり、従って、縮小画像表示部Ｓ１には、図示のように、管制塔の画像が表示される。
そして、このときの管制塔の画像のトリミング状態は、プリセットしてある仰角とズーム比により任意に決めることができる。
【００２１】
次に、縮小画像表示部Ｓ２は、プリセット位置Ｐ２としてコンテナ運搬車の経路が被写体になるように設定した場合で、このときは、丁度、コンテナ運搬車が通っているときの画像が表示されている。
また、縮小画像表示部Ｓ３は、プリセット位置Ｐ３として、飛行機が駐機する位置で、飛行機の操縦席が被写体になるようにプリセット制御データを設定した場合である。
その他は、それぞれ次のようになっている。
【００２２】
＜縮小画像表示部Ｓ４＞
プリセット位置Ｐ４での被写体が、牽引車になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ５＞
プリセット位置Ｐ５での被写体が、駐機した飛行機のエンジンになるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ６＞
プリセット位置Ｐ６での被写体が、ボーディング・ブリッジになるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ７＞
プリセット位置Ｐ７での被写体が、乗降用階段になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ８＞
プリセット位置Ｐ８での被写体が、滑走路の先方の上空部分になるようにした場合。
【００２３】
＜縮小画像表示部Ｓ９＞
プリセット位置Ｐ９での被写体が、滑走路端部付近の低空部分になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ１０＞
プリセット位置Ｐ１０での被写体が、滑走路の延長方向から見た端部になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ１１＞
プリセット位置Ｐ１１を、テレビジョンカメラの方位が真北で、仰角２２°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ１２＞
プリセット位置Ｐ１２を、テレビジョンカメラの方位が真北で、仰角５６°になるようにした場合。
【００２４】
＜縮小画像表示部Ｓ１３＞
プリセット位置Ｐ１３を、テレビジョンカメラの方位が北西で、仰角２２°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ１４＞
プリセット位置Ｐ１４を、テレビジョンカメラの方位が北西で、仰角５６°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ１５＞
プリセット位置Ｐ１５を、テレビジョンカメラの方位が真西で、仰角２２°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ１６＞
プリセット位置Ｐ１６を、テレビジョンカメラの方位が真西で、仰角５６°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ１７＞
プリセット位置Ｐ１７を、テレビジョンカメラの方位が南西で、仰角２２°になるようにした場合。
【００２５】
＜縮小画像表示部Ｓ１８＞
プリセット位置Ｐ１８を、テレビジョンカメラの方位が南西で、仰角５６°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ１９＞
プリセット位置Ｐ１９を、テレビジョンカメラの方位が真南で、仰角２２°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ２０＞
プリセット位置Ｐ２０を、テレビジョンカメラの方位が真南で、仰角５６°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ２１＞
プリセット位置Ｐ２１を、テレビジョンカメラの方位が南東で、仰角２２°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ２２＞
プリセット位置Ｐ２２を、テレビジョンカメラの方位が南東で、仰角５６°になるようにした場合。
【００２６】
＜縮小画像表示部Ｓ２３＞
プリセット位置Ｐ２３を、テレビジョンカメラの方位が真東で、仰角２２°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ２４＞
プリセット位置Ｐ２４を、テレビジョンカメラの方位が真東で、仰角５６°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ２５＞
プリセット位置Ｐ２５を、テレビジョンカメラの方位が北東で、仰角２２°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ２６＞
プリセット位置Ｐ２６を、テレビジョンカメラの方位が北東で、仰角５６°になるようにした場合。
＜縮小画像表示部Ｓ２７＞
プリセット位置Ｐ２７を、テレビジョンカメラの方位が真南で、仰角９０°になるようにした場合。
【００２７】
従って、この実施形態によれば、テレビジョンカメラ装置１に搭載した１台のテレビジョンカメラを用いるだけで、空港内の種々の場所の画像と、上空のほぼ全域にわたる場所の画像をモニタ４の表示面Ｄに映出させることができ、同時に監視することができる。
【００２８】
このとき、この実施形態では、伝送路Ｌの伝送容量が６４ｋbps で、画像数が２７枚なので、縮小画像表示部Ｓ１〜Ｓ２７における静止画像の更新は、約１秒毎に得られる。
従って、静止画であることによる監視機能低下の虞れは殆どなく、充分な監視機能を得ることができる。
【００２９】
なお、以上の実施形態では、伝送路Ｌとして、伝送容量が６４ｋbps の電話回線を用い、縮小画像表示部Ｓ１〜Ｓ２７では静止画を表示させるようになっているが、本発明は、更に伝送容量の大きな伝送路を用い、動画を表示させるようにして実施してもよいことはいうまでもない。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、１台のテレビジョンカメラで多角的な監視ができるので、遠隔地に多くの台数のテレビジョンカメラを設置する必要がなく、経済性に優れている。
また、本発明によれば、監視側に専用の操作器、画像伝送装置などは不要で、ＰＣ(パーソナルコンピュータ)とディスプレイだけの簡単な構成で済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像監視装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による画像表示の一例を示す説明図である。
【図３】従来技術による画像監視装置の一例を示すブロック図である。
【図４】従来技術による画像監視装置の他の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  テレビジョンカメラ装置(プリセット機能付)
２  画像送信回路
３  画像受信回路
４  モニタ
Ｄ  モニタ４の表示面
Ｌ  伝送路
Ｐ１〜Ｐ７  プリセット位置
Ｓ１〜Ｓ２７  縮小画像表示部
【図１】
0003707524.tif 000002
【図２】
0003707524.tif 000003
【図３】
0003707524.tif 000004
【図４】
0003707524.tif 000005