(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
解除可能なラッチエレメント（5）を有し、かつ、一方では、クリップバンド(16)の固定部分(40)と、他方では、クリップバンド(16)のブロック部分（72）と、それぞれ協働する締付けファスナー(20，20’，20”)が設けられ、この締付けファスナー(20，20’，20”)によってリングまたは渦巻き状に曲げられて締付けられる前記クリップバンド（16）を備えるクリップであって、
前記締付けファスナー(20，20’，20”)は、前記固定部分(40)に取り付けられるスプリング(42)を備え、前記ブロック部分(72)は、前記締付けファスナー(20，20’，20”)のフリーホイール(56)と協働し、前記スプリング(42)の第１端部(42')は、前記固定部分(40)に対して固定支持され、
前記ラッチエレメント(5)は、ラッチ位置において、前記スプリング(42)を緊張状態に維持し、前記ラッチエレメント(5)と連動するスプリング(42)の第２端部(42”)はフリーホイール(56)と協働し、
前記ラッチエレメント(5)が外れたときに、前記クリップバンド(16)のブロック部分（72）が、フリーホイール(56)内に固定保持され、かつ前記クリップバンド(16)は、ブロックされていないスプリング(42)によって締付け状態になることを特徴とするクリップ。
【請求項２】
前記ラッチエレメント(5)は、好適には９０°の角度に回転するとラッチが外れる構造の回転ピン(78)であることを特徴とする請求項１記載のクリップ。
【請求項３】
前記ラッチエレメント(5)は、休止位置にあるときはラッチテンプレート(22)によって保持できるラッチピン(24)であって、ラッチテンプレート(22)は、ラッチテンプレート(22)をスライドさせるとラッチピン(24)が外れる構造になっていることを特徴とする請求項１記載のクリップ。
【請求項４】
前記ラッチエレメント(5)は、該ラッチエレメントに取り付けられているラグ(104)によって休止位置に保持できるロックロッド(100)であって、ラグ(104)をスライドさせるとロックロッド(100)が外れることを特徴とする請求項１記載のクリップ。
【請求項５】
前記ブロック部分(72)にはブロック側部(76)が取り付けられており、該ブロック側部に対し、ブロックアーム形状のフリーホイール(56)のブロックエレメント(60)が噛み合い、クリップバンド(16)をブロックすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか1つに記載のクリップ。
【請求項６】
前記締付けファスナー(20、20’、20”)は、ハウジング(38)を有し、該ハウジングの固定エレメント(36)を介して、締付けファスナー(20、20’、20”)は、クリップバンド(16)の固定部分(40)に固定され、前記ハウジングの一方の端部壁に対し、スプリング(42)の第１端部(42’)がしっかり支持されており、スプリング(42)の第２端部(42’’)は、フリーホイール(56)を支えているキャリッジ(58)と連動していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか1つに記載のクリップ。
【請求項７】
前記クリップは、固定部材(92)を介してクリップバンド(16)に取り付けられたホルダー(18)を備え、該ホルダーは、特にケーブルやパイプなど長く伸びた対象物を受け止める保持エレメント(94)を有し、前記固定部材(92)に連結されるクリップバンド(16)によって、固定部材(92)と保持エレメント(94)の間に間隔があけられ、ホルダー(18)に固定状態に連結したクリップバンド(16)と保持エレメント(94)との間を、クリップバンド(16)の他の一部が通れるようになっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか1つに記載のクリップ。
【請求項８】
前記ホルダー(18)の保持エレメント(94)は、二つの弾性舌状ホルダー(96)でクリップ状の構造になっており、多数のホルダー(18)を一定の間隔で前後に並べてクリップバンド(16)に取り付ける構造であることを特徴とする請求項７記載のクリップ。
【請求項９】
前記クリップはインナー・クリップ(10’)であって、該クリップバンド(16)は締付けファスナー(20、20’、20”)のロックを解除すると圧縮応力がかかった状態になり、クリップバンド(16)の曲げ強度は、クリップバンド(16)に圧縮応力を加えても折れ曲がらない強度となるように選択されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のクリップ。
【請求項１０】
前記クリップバンド(16)の一部は、ロボット(14)で保持でき、クリップバンド(16)はアクセス部分(30)を有し、クリップバンド(16)を広げるために、ロボット(14)が該アクセス部分をつかむことができ、その結果、ロボット(14)を使ってクリップバンド(10/10')を管１２内に取り付けることができることを特徴とする請求項９記載のクリップ。
【請求項１１】
前記アクセス部分(30)は、渦巻き状に巻かれたクリップバンド(16)の内側の端部(28)に隣接し、ロボットグリッパ(32)に接近できるキャッチングホール(84)を備え、挿入タブ(28’)の形状に構成されているバンドの端部(28)は、組み付ける前は、専用に設けられた締付けファスナー(20、20’、20”)の導入孔(26)を通り、その結果、アクセス部分(30)は、隣接するクリップバンド(16)の湾曲部分から距離が保たれていることを特徴とする請求項１０記載のクリップ。
【請求項１２】
前記アクセス部分(30)は、ロボットに取り付けられた歯付きホイール(33)と噛み合うためのホール(85)を有し、渦巻き状に巻かれ、挿入タブ(28')の形状に構成されたクリップバンド(16)の内側の端部(28)は、取り付ける前は、特に専用に設けられたクリップバンド(16)の開口(122)を通っていることを特徴とする請求項１０記載のクリップ。
【請求項１３】
配管網や特に人が通過することができない管(12)の中で、ケーブルやパイプである長く伸びた対象物を固定するための請求項９〜１２のいずれか１つに記載のクリップの使用方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
(技術分野）
本発明は、請求項１の締付けファスナーを有するクリップに関する。
【０００２】
(背景技術）
クリップは様々な実施形態が存在する。例えば、インナー形式またはアウター形式のクリップとして、また、ケーブル、パイプ、ホース等の束状のあるいは敷設された長く伸びた対象物のための特殊なホルダー機構を備えたもの、あるいは、それを備えていないものなどがある。いずれのクリップにも共通するのは、クリップを締付けるための力を、例えば、ネジを回したりテンションレバーを回すことにより、外部からシステムに組み込む必要があるという点である。このことは、手の届かない場所にあり、しかも締付けるのに大きな力を要する場合に、しばしば問題になる。
【０００３】
（発明の開示）
したがって、本発明の目的は、容易に取り付けられかつ簡単に締付けることのできるクリップを提供することにある。
【０００４】
この目的は、請求項１に記載の構成によって達成される。即ち、前記締付けファスナーが、クリップバンドの固定部分に取り付けられるスプリングを備え、クリップバンドのブロック部分は、締付けファスナーのフリーホイールと協働し、スプリングの第１端部は、前記固定部分に対して固定支持され、締付けファスナーに設けたラッチエレメントは、ラッチ位置において、スプリングを緊張状態に維持し、ラッチエレメントと連動するスプリングの第２端部はフリーホイールと協働し、ラッチエレメントが外れたときに、クリップバンドのブロック部分が、フリーホイール内に固定保持され、かつクリップバンドは、ブロックされていないスプリングによって締付け状態になることを特徴としている。従って、クリップバンドは環状になって締付けファスナーの方へ戻り、締付けファスナーの内部ないし表面に接して取り付けたフリーホイールを貫通する。フリーホイール内のブロックエレメントは、ブロック歯やブロックア−ムのような形状であって、クリップバンドのブロック部分と連動し、クリップバンドが緊張する方向にスリップできるようになっている。
【０００５】
フリーホイールのブロックエレメントは、締付けファスナーに取り付けられたスプリングとに連結されている。このスプリングは、一方でクリップバンドにしっかり支持されており、他方で、解除可能なラッチエレメントに支持されている。ラッチエレメントは、休止位置においてスプリングを緊張状態に保つ。ラッチエレメントが休止位置から外れるとスプリングが緩み、締付け力は、フリーホイール内の、スプリングと連結しているブロックエレメントを介して、クリップバンドへ伝えられる。こうして、クリップバンドは緊張状態になる。
【０００６】
クリップを締付けるために必要なエネルギーは、また、すでにクリップの中に蓄えられている。しかもその場合、エネルギーは容易に解放できるような状態で蓄えられ、その結果、クリップはひとりでに緊張状態になる。
【０００７】
本発明のクリップは、インナー形式とアウタ−形式の両方になりうる。すなわち引張応力を加えながらラッチエレメントを外すと、クリップバンドはアウタ−・クリップになり、圧縮応力をかけながらラッチエレメントを外すと、インナー・クリップになる。取り付ける前はインナー・クリップのクリップバンドは渦巻き状に巻かれているが、それを広げると、ほぼリング状になる。一方、アウタ−・クリップのクリップバンドは、組み立てる前からすでに環状になっており、引張応力をかけて締めつけるか、場合によっては渦巻き状に巻く。
【０００８】
請求項９で示したように、本発明のクリップに特に適しているのは、インナー・クリップである。インナー・クリップの場合、適切な曲げ強度を備えたクリップバンドを選択できるため、きわめて容易に圧縮応力をかけられるからである。
【０００９】
請求項１３のようなインナー・クリップは、例えば、ケーブルやパイプなど長く伸びた対象物を、特に排水管や人の通過できない管に敷設ないし保持するのにきわめて適している。その場合、利点はクリップを簡単に緊張させるだけに留まらない。リングないし渦巻き状に巻かれたクリップバンドの半径を調整できることも管内でインナー・クリップとして使用する上でさらなる利点となる。
【００１０】
クリップは、クリップバンドを渦巻き状に巻くことにより、管の中に挿入される。この場合、クリップバンドの半径は管の内半径より小さい。クリップバンドはインナー・クリップ用に、ステンレス製もしくは適切な曲げ強度を備えた同種の金属製が好ましく、特に、排水管用には適切な腐食強度を備えた金属が好ましい。ケーブルやホースなどがクリップによって管内に固定する場所にくるとクリップは広がり、クリップバンドは管の内壁に接触する。その後、締付けファスナーのラッチエレメントが緩み、スプリングの力によってクリップバンドに圧縮応力がかかる。その結果、クリップはかかる圧縮応力によって管の内壁に押し付けられる。そのため管内に強力な妨害媒体があってもクリップはその位置から動くことはない。
【００１１】
長く伸びた対象物を管内に敷設したり保持するために使用するこのようなインナー・クリップは、好適には、請求項７または８のように、ホルダーを有する。その場合、ホルダーの保持エレメントは、特にクリップバンドから半径方向内側に突出する。管内で使用するインナー・クリップのホルダーに、長く伸びた対象物を有利に差し込むことが可能である装置が、ヨーロッパ特許出願第９８  １０２  ６８３．４号および国際特許出願、代理人番号Ａ  １２３１８  ＷＯ／２に記載されている。
【００１２】
人が通過できない管１４の中に取り付けるため、本発明のクリップは管内にロボットを使っても取り付けることができる。そのためロボットを使用する場合に作業をしやすくする、請求項１０〜１３の補助エレメントをクリップに取り付けることができる。例として、クリップバンドにキャッチング開口部やホールを備えるアクセス部分を有し、これらの開口部やホールにロボットのグリッパやロボットのギアを噛み合せ、例えば、クリップを調整しながら、広げていくようにすることも可能である。ヨーロッパ特許出願第９８  １０２  ６８１．８および国際特許出願、代理人番号Ａ１２５３３ＥＰでは、本発明のクリップを取り付けるのに適したロボットが記述されている。
【００１３】
他の好適な実施形態は、他の従属する請求項の主題である。
【００１４】
（好適な実施形態の説明）
次に、図１〜図１０を用いて本発明を実施形態に基づいて説明する。図は概略的なものである。
【００１５】
図１は、本発明のクリップ１０の例示として、ロボット１４を利用して管１２内に取り付けることが可能なインナー・クリップ１０’を示した図である。図１の場合、ロボット１４は破線で示されているに過ぎない。このインナー・クリップ１０’は、管１２に取り付ける前の状態であり、渦巻き状に巻かれたクリップバンド１６を有し、またクリップバンドの内半径Ｒ1は、管１２の内半径Ｒ2より小さい。例えば、パイプやケーブルなどの長く伸びた対象物を受けるため、クリップバンド１６には前後して多数のホルダー１８が半径方向内側を向いて固定されている。
【００１６】
図１の実施形態では、緊張状態の締付けファスナー２０が示されており、このファスナーは、ラッチテンプレート２２によってロックされたラッチピン２４をラッチエレメント５として有する。この締付けファスナー２０は、渦巻き状に巻かれたクリップバンド１６の内側にあるバンド端部２８を通す導入孔２６を有する。バンド端部２８に隣接するのがクリップバンドのアクセス部分３０である。このアクセス部分は、バンド端部２８を締付けファスナー２０内の導入孔２６に通すことにより、半径方向外側に隣接するクリップバンド１６の環状部分から間隔をおいて離れる。このような方法でアクセス部分３０はロボットのグリップ３２（破線で示されている）と容易に噛み合い、クリップ１０、１０’は管１２の半径Ｒ2の大きさに広がることができる。
【００１７】
図２は、図１で示したインナー・クリップ１０’が広がった状態にあり、締付けファスナー２０も緊張状態にあることを示した図である。管１２に沿った部分には、それまで渦巻き状に曲げられていたクリップバンド１６が二重になっており、渦巻き状というよりリング状になって管の内壁３４にしっかりと接触している。クリップバンド１６の内側にあるバンド端部２８は、もはや締付けファスナー２０内の導入孔２６の中にはなく、バンド端部に隣接し、ロボットのグリップから解除されたクリップバンド１６のアクセス部分３０は、例えば、ステンレスなどで製造されているクリップバンドのスプリング力により、もはやクリップバンド１６の隣接する環状部分から離れている。このような状態にある場合、図１に破線で示したロボット１４のハンマー１５により、ラッチテンプレート２２を緩めるとクリップ１０、１０’は管内に固定される。
【００１８】
図３は、締付けファスナー２０”の別の実施形態とともに、インナー・クリップ１０’の別の実施形態を示したものである。このインナー・クリップ１０’は、ロボットのグリッパ３２の代りに、ロボット１４に取り付けた歯付きホイール３３を用いて広げられる。クリップバンド１６’のアクセス部分３０は、半径方向外側に、隣接するクリップバンド１６’の環状部分に接触し、該環状部分により、アクセス部分３０は管の内壁から引き離された状態に保たれる。
【００１９】
クリップバンド１６’の、アクセス部分３０に隣接する環状部分に凹部１１８（図９を参照）を設けることで、ロボット１４の歯付きホイール３３との接触が妨げられる。クリップバンドの隣接する環状部分によって、管の内壁３４とアクセス部分３０の間に間隔をあけることで、歯付きホイール３３はアクセス部分３０と噛み合っている場合、管の内壁と接触しないようになっている。歯付きホイール３３を用いて、クリップ１０、１０’を広げるためにアクセス部分３０は、クリップバンドの隣接する環状部分から離れた状態に保持する必要がないため、図示した締付けファスナー２０”において、クリップバンド１６’の内側にあるバンド端部２８を挿入する導入孔２６が不要になる。このインナー・クリップ１０’、特にクリップバンド１６および締付けファスナー２０”のその他の特殊性をさらに以下の部分で説明する。
【００２０】
図４ａおよび図４ｂは、図１および図２で示したような締付けファスナー２０とともに、ラッチテンプレート２２とラッチピン２４をさらに詳細に示したものである。締付けファスナー２０は、締付けファスナー２０の長く伸びたハウジング３８の固定エレメント３６を介し、クリップバンド１６の固定部分（固定部ともいう。）４０に取り付けられ、また第１端部１と第２端部２を有する。締付けファスナー２０は、コイルスプリング４２を有し、このスプリング４２は、圧縮ばねとして機能する。締付けファスナー２０のスプリングの中をラッチピン２４が貫通し、スプリングの縦面を浴槽形状のハウジング３８が取り囲んでいる。スプリング４２の第１の端部４２’は、締付けファスナー２０の第１端部領域１に支持され、またラッチピン２４用の貫通孔を有する、ハウジング３８の端部壁４４に支持されている。締付けファスナー２０の第２端部領域２では、ハウジング３８は開いている。締付けファスナー２０の第２端部領域２では、クリップバンド１６の向かい側に位置する縦面に導入孔２６が設けられている。
【００２１】
締付けファスナー２０のラッチテンプレート２２も同様に、クリップバンド１６と向かい側に位置するハウジング３８の縦面３７に取り付けられ、例えば、スプリング鋼製の金属材からできている。ラッチテンプレート２２は、ラッチテンプレートの一部２２’が、端部壁４４の前側にあるハウジング３８の外側に配置され、かつこの一部が、狭い開口部４８’ともう一つの開口部４８’’を備える鍵穴状のラッチテンプレート開口部４８を有し、また、ラッチテンプレート２２は、その場所において、ホースクランクバンド１６の方向にスライドするように設計されている。
【００２２】
ラッチピン２４の部分は、締付けファスナー２０の第１端部領域１の方に向いており、ラッチピン２４に比較して直径が小さい第１の環状溝５０を有する。図４ａおよび４ｂで示す、緊張状態の締付けファスナー２０では、ラッチピン２４が、端部壁４４の貫通孔４６とラッチテンプレート２２のラッチテンプレートの開口部４８を貫通し、またラッチテンプレートの開口部４８の狭い開口部４８’の境界面は、ラッチピン２４の第１の溝５０と噛み合っている。そのためスプリング４２が引っ張られるとラッチピン２４はロックされかつ休止位置に保持される。
【００２３】
ロックプレート５４は、端部壁４４とは反対側に位置するラッチピン２４の面で、ラッチピン２４に設けた第２の溝５２の中に固定される。コイルスプリング４２の第２の端部４２”は、ロックプレート５４を介してラッチピン２４に支持されている。またロックプレート５４は、ロックプレートとコイルスプリング４２の間の、ラッチピン２４上に位置するエレメント、例えば、フリーホイール５６を支えているキャリッジ５８や、フリーホイール５６のブロックエレメント６０を支持している板バネ６２を固定するのに役立つ。
【００２４】
ラッチピン２４に取り付けられたキャリッジ５８は二つの側壁６４を備えており、これら二つの側面は、コイルスプリング４２の外側を、締付けファスナー２０の第２端部領域２から第１端部領域１の方へ伸び、さらに第１端部領域１の部分ではクリップバンド１６へコイルスプリング４２を越えて伸びている。側壁６４のコイルスプリング４２を越えて伸びている部分６４’には、ベアリング用の開口部６６が設けられている。この開口部には、ブロックアームとして設計された、フリーホイール５６のブロックエレメント６０がベアリングで回転可能に固定されている。側壁６４のスプリング４２の上まで伸びた二つの部分６４’は、コイルスプリングの縦方向に対して、横方向に直交する形で、コイルスプリングを張っている接続プレート６８により互いに連結されている。
【００２５】
接続プレート６８はキャリッジ５８の側壁６４の部分６４’とともにフリーホイール５６のガイドエレメント７０を形成している。クリップバンド１６の自由に走行する部分は、フリーホイール５６のガイドエレメント７０を貫通し、締付けファスナー２０の領域内で、クリップバンド１６の固定部分４０に対して、最小距離で維持されている。同様にラッチピン２４に固定されている板バネ６２はスプリング４２を縦方向に伸ばすと同時に、ラッチピン２４の端部壁４４と反対側の面からフリーホイール５６の接続プレート６８の下まで縦方向に伸びている。板バネは、フリーホイール５６の、ベアリングで回転可能に固定されたブロックエレメント６０を支持しており、またそのブロックエレメントを、ブロックエレメント６０と接続プレート６８の間を通るクリップバンド１６に弾性をもって押し付けている。
【００２６】
図４ａおよび４ｂで示した、フリーホイール５６内にあるクリップバンド１６のバンド部はブロック部分７２であり、該ブロック部分は、ブロックホール７４により、フリーホイール５６のブロックエレメント６０がラッチされるブロックフランク面７６が備えられている。
【００２７】
図５ａおよび５ｂは、図４ａおよび４ｂの締付けファスナー２０の一部を、スプリングを緩めた状態で示した図である。ラッチテンプレート２２はクリップバンド１６の方向に押されて、ラッチテンプレートの開口部４８のもう一つの開口部４８”が押されて端部壁４４の貫通孔４６の高さまで来る。その結果、ラッチピン２４はロックを外され、スプリングの圧力でハウジング３８の中に後退する。ブロックエレメント６０も固定されているフリーホイール５６を支えるキャリッジ５８などの、ラッチピン２４に取り付けられているエレメント、およびブロックエレメント６０を支持している板バネ６２は、ラッチピン２４とともに締付けファスナー２０の第２端部領域２の方へスライドする。ブロックエレメント６０は、クリップバンドのブロック部分７２内のブロックホール７４に噛み合って入り、キャリッジ５８を経てブロックエレメント６０へ伝えられるコイルスプリング４２の力をクリップバンド１６に伝える。その結果、クリップバンド１６は適切なスプリング力によって圧縮応力がかかった状態（矢印の方向Ａ）になる。
【００２８】
図１、図２および図４ａ〜図５ｂで示した締付けファスナー２０を用いて、図２のようにラッチピン２４のロックを解除する前から管の内壁３４に接触しているクリップバンド１６は、クリップ１０、１０’を使用する前に決定できるスプリング力によりしっかりと管の内壁３４へ押し付けられ、クリップ１０、１０’も管１２にしっかりと固定される。
【００２９】
図６ａおよび図６ｂにおいて、図１、図２および４ａ〜図５ｂで示した締付けファスナー２０と基本的に同じ構造の締付けファスナー２０’が示されている。締付けファスナー２０’は、ラッチテンプレート２２と連動するラッチピン２４の代りに回転ピン７８がラッチエレメント５として取り付けられているという点だけにおいて、締付けファスナー２０と異なっている。回転ピン７８は、端部壁４４の方を向いた末端部７９において、また、同じく第１の溝５０が取り付けられている。この溝はボルト本体８０とピンヘッド８２の間にあり、その両者を隔てている。ピンヘッド８２の互いに向き合う二つの面には、研削して除去した凹部８４が設けられている。そのためピンヘッド８２はほぼ丸太のような形状になる。凹部８４の大きさは、回転ピン７８が特定の位置に来た場合にのみ端部壁４４の貫通孔４６をピンヘッド８２が通過できる大きさになっている。
【００３０】
図示した実施形態の場合、端部壁４４は、水平の位置にあるピンヘッド８２が通り抜ける矩形の貫通孔４６に接する三つのウォールエレメント４４’（図５ｂ）から構成されている。ピンヘッド８２が貫通孔４６を通りハウジング３８の外に押し出て、回転し垂直の位置に来ると、端部壁４４のウォールエレメント４４’の部分はピンヘッド８２の後ろにある溝５０に入り込み、ピンヘッド８２とともに、回転ピン７８が端部壁４４の貫通孔４６を通りハウジング３８の中に戻るのを阻止する。
【００３１】
図６ａおよび図６ｂで示した回転ピンの位置では、ピンヘッド８２がハウジング３８の外に垂直に立っており、コイルスプリング４２が回転ピン７８の方へ押し出され、それにともない締付けファスナー２０も伸びる。回転ピン７８を９０°回すとピンヘッド８２は端部壁４４の貫通孔４６を通って移動し、スプリング４２は緩み、スプリングの力はキャリッジ５８とブロックエレメント６０を経て、フリーホイール５６内にあるクリップバンド１６のブロック部分７２に伝わり、クリップ１０、１０’のすべてのクリップバンド１６に伝えられる。こうして、クリップ１０、１０’が締付けられることになる。
【００３２】
図３で示した締付けファスナー２０’’の実施形態を、図７ａ〜図７ｃでさらに詳しく説明する。締付けファスナー２０”は原理的には図６ａ〜図６ｂで示した締付けファスナー２０’と同じ構造になっている。締付けファスナー２０”の長く伸びたハウジング３８は、ネジやボルトを介するかわりに、リベットによって、クリップバンド１６の固定部４０と固定エレメント３６を介してつながっている。この方法には、クリップ１０、１０’が広げられる場合に、クリップバンド１６が固定部４０において管の内壁３４に一層しっかりと密着するという利点がある。
【００３３】
締付けファスナー２０”では、締付けファスナー２０’の回転ピン７８をコイルスプリング４２で取り巻く構造の代わりに、二つのコイルスプリング４２で挟まれたロックロッド１００を取り付けている。また貫通孔４６の代りに、ハウジング３８の端部壁４４にはストップノッチ１０２を設け、このストップノッチにロックロッド１００のラグ１０４を通して締付けファスナー２０”を締付ける。組み立ての際、ラグ１０４がストップノッチ１０２をより容易に通り抜けられるように、ハウジング３８の、クリップバンド１６と向き合う面では、通過補助３９としてハウジング壁３８’のごく一部をロックロッド１００の上方へ曲げている。
【００３４】
ラグ１０４はノッチ１０６によってロックロッド１００の本体１０８から分離されている。締付けファスナー２０”が緊張状態にある場合、ノッチ１０６と端部壁４４のラッチ用ノッチ１０２は互いに噛み合い、その結果、ロックロッド１００は端部壁４４に対して垂直に立ち、そのラグ１０４が端部壁４４の後ろに噛み合ってロックする。例えば、図１で示したようなロボット１４のハンマー１５でロックロッドのラグ１０４を打ち、ラグ１０４をクリップバンド１６の方へスライドさせるとロックを解除できる。スプリングの圧力によって、ラグ１０４はストップノッチ１０２を介して、ハウジング３８の中に移動する。
【００３５】
締付けファスナー２０および締付けファスナー２０’の場合と同様、この場合もコイルスプリング４２はそのスプリングの第１端部４２’で、ハウジング３８の端部壁４４に支持されている。しかし、反対側の第２のスプリング端部４２”は、ロックプレート５４の代りに、キャリッジ５８の前壁１０８で支持されている。キャリッジ５８は、ここでは、コイルスプリング４２とハウジング３８の間を締付けファスナー２０”の第２端部領域２から第１端部領域１へ伸びる側面６４を備えている。締付けファスナー２０”の第２端部領域２にあり、ロックロッド１００の固定溝１１０に固定されている前壁１０８を介して、キャリッジ５８はロックロッド１００とつながっており、ロックロッド１００のロックが解除された場合、コイルスプリング４２によってこのロックロッドと一緒に締付けファスナー２０”の第２端部領域２の方へ動く。
【００３６】
キャリッジ５８の側面６４は、クリップバンド１６側に向いている面では、コイルスプリング４２の上に突き出ており、両端部領域１、２では、接続プレート６８、６８’が互いに接合している。接続プレート６８、６８’は、両プレート間に設置されコイルスプリング４２を側面６４の側部を覆っているガイドプレート６９とともに、フリーホイール５６のガイドエレメント７０を形成している。ガイドプレート６９とコイルスプリング４２の間には間隔があいており、クリップバンド１６は接続プレート６８、６８’の上でかつガイドプレート６９の下をほぼ直線状に自由に通れるようになっている。
【００３７】
締付けファスナー２０”の第１端部領域１にある接続プレート６８’には、ガイドプレート６９に対面する側面、およびコイルスプリング４２の間に、ハウジングの内側を向き中央に開口部１１４を配置したフランジ１１２が備えられている。ブロックエレメント６０は、この場合には、ブロックアームの形に形成されており、開口部１１４を通りフランジ１１２の後ろで引っ張りに対して固定され動かないようになっている。フランジの前面１１５と接触しているショックエッジ１１３を介してブロックエレメント６０を押圧力から守っている。ブロックエレメント６０は、締付けファスナー２０”の第２端部領域２の方向ではコイルスプリング４２を越えて突き出し、接続プレート６８、６８’はクリップバンド１６に対向して突き出している。ここでは、ブロックエレメント６０は、クリップバンド１６の自由に動く部分に対して、ブロックエレメント６０を弾性をもって押えている板バネ６２に下から押さえつけられている。板バネ６２は、コイルスプリング４２とほぼ平行になっており、接続プレート６８の領域内の、接続プレート６８とコイルスプリング４２の間に取り付けられている。締付けファスナー２０”の第２端部領域２には、板バネが垂直方向に曲がっている部分６３がある。板バネは、部分６３を介して、キャリッジ５８のフロントウォール１０８に対して、コイルスプリング４２により、押しつけられ、その状態で固定されている。
【００３８】
これまでに見てきたように、締付けファスナー２０、２０’、２０”は、細部の構造がそれぞれ異なっていたが、それ以外にも、クリップバンドは、様々な構造をとりうる。その場合、ロボット１４の機能的な装備や構造も一つの役割を果たす。
【００３９】
図８は、例えば、図１のロボット１４とともに使用されるクリップバンド１６を示しており、このロボットは、クリップ１０、１０’を開くためのロボットグリッパ３２を有する。クリップバンド１６のバンド端部２８は挿入タブ２８’として、形状が与えられ、締付けファスナー２０、２０’の導入孔２６を通すようになっている。この挿入タブ２８’に隣接するのがアクセス部分３０である。この実施形態の場合、アクセス部分は、ロボットグリッパ３４がアクセスする噛み合い開口部８４を有する。クリップバンド１６のブロック部分７２にはブロックホール７４が設けられている。ブロック部分がクリップバンド１６内のどの位置に設けられるかは、管１２の内径に合せて選択する。ブロックホール７４には締付けファスナー２０のフリーホイール５６内にあるブロックエレメント６０が入ることができる。
【００４０】
クリップバンド１６のホルダー部分８６には、図１および図２で示したホルダー１８が取り付けられている。ホルダー部分８６は、保持するという目的のための固定手段、例えば、この図で示したような形状の固定用のホール８８を有することもできる。クリップバンド１６のバンド端部２８とは反対側のもう一方の端部２９には、クリップバンド１６の固定部４０が設けられており、この固定部に締付けファスナー２０、２０’、２０”を固定できるようになっている。締付けファスナー２０、２０’、２０”をより簡単に固定できるように、固定部４０には固定用の開口部９０も設けられ、図４ａ〜図６ｂが示すように、この開口部を通して、例えば、締付けファスナー２０、２０’の固定エレメント３６などを入れることができる。ネジやボルト、あるいは他の固定手段を差し込むことも可能である。
【００４１】
図９は、クリップバンド１６’の第２の実施形態を示しており、この実施形態では、ロボットグリッパ３２の代わりに、例えば、図３に示すように、クリップ１０、１０’を開くための歯１１６を有する歯付きホイール３３をロボット１４が有する場合に用いることができる。クリップバンド１６’は、基本的には図８のクリップバンド１６と同じ構造になっている。しかし、クリップバンド１６’のアクセス部分３０において、キャッチングホール８４の代わりに、ホール８５が設けられ、このホールに歯付きホイール３３の歯１１６が噛み合うようになっている。図３に示すように、ロボット１４の歯付きホイール３３が、開く方向から見ると、締付けファスナー２０、２０’、２０”の上部に取り付けられている場合には、アクセス部分３０の代わりに、ブロック部分７２がバンド端部２８の隣に設けられている。
【００４２】
ブロックエレメント６０がクリップバンド１６のブロック部分７２内だけで噛み合いブロック機能を発揮できるようにするため、ブロックエレメント６０、歯付きホイール３３の歯１１６、およびそれらに対応してブロックホール７４やホール８５も互いに構造が変えられている。例として、ここで示したクリップバンド１６’の場合、ブロックホール７４のクリップバンド１６の縦軸方向と直交する方向の口径は、ホール８５の口径より大きくなっている。ここで示した場合では、歯付きホイール３３の歯１１６もクリップバンド１６’のブロック部分７２にあるブロックホール７４と噛み合うことが可能である。歯１１６により押さえつけることによってクリップバンド１６の端部２９の部分２９’を守るために、歯１１６と同じ幅のノッチ１１８がクリップバンド１６の中心線１２０に沿って、クリップバンド１６の端部２９から固定部４０まで設けられている。渦巻き状に巻かれているクリップバンド１６’を解かずに締めつけられたクリップ１０、１０’を適切に移動でき、ロボット１４の歯付きホイール３３にも簡単に取り付けられ、取り付け作業中は、クリップ１０、１０’を広げられることを確実にするために、バンド端部２８に設けた挿入タブ２８’が入る開口部１２２がクリップバンド１６’に設けられている。
【００４３】
図１０ａおよび図１０ｂにおいて、ケーブルやパイプ、あるいは同種の長く伸びた対象物を取り付けるために、図１〜図３で示したようなクリップバンド１６に固定したホルダー１８の実施形態を例示した。ホルダー１８は、固定部材９２を有している。この固定部材は、図示された実施において、Ｃ形状に形成されている。この場合、Ｃ形固定部材９２の互いに向き合う側部９２’は、長く伸びた対象物を受ける保持エレメント９４と向かい合う位置にある。この側部９２’は、固定部材９２のＣ形の中にほぼ垂直に突き出るブランケット９３を備えている。このブランケットは、力を入れて押すとクリップバンド１６、１６’のホルダー部分８６に設けた固定用のホール８８に入る。またこのブランケットは、好適には、側部の一部を折り曲げて形成される。
【００４４】
固定部材９２のＣ形の構造は、保持エレメント９４がクリップバンド１６、１６’のホルダー部分８６から離れており、またクリップバンド１６、１６’の保持エレメント９４とホルダー部分８６の間には、クリップバンド１６のさらなる部分が遊びを確保しながら通れるようになっている。保持エレメント９４は二つの舌状ホルダー９６の形で構成されており、その先端部９８は留金状に互いに折り曲げられている。この舌状ホルダー９６は弾性を有する設計であり、固定する対象物をクリップのようにつかむ。
【００４５】
本発明のクリップ１０、１０’の他の実施形態は、図で示し説明を加えた実施形態以外にも考えられる。
先述したように、クリップ１０、１０’をアウター・クランプにし、ホルダー１８を外して用いることも可能である。ラッチエレメント５として、ラッチピン２４や回転ピン７８、ロックロッド１００などの代わりに、例えば、ストップクランプやストップレバーなどを備えてもよい。また、フリーホイール５６内のブロックエレメント６０もブロックアームにする必要はなく、トゲ状や複数のブロック歯の形状にすることもできる。また、スプリング４２や締付けファスナー２０のハウジング３８とフリーホイール５６との位置関係は、図示した形に強制されるものではない。スプリング４２のスプリング力は、ラッチエレメント５が外れている場合に限り、フリーホイールを経てクリップバンド１６、１６’へ伝えられなければならない。
【００４６】
ホルダー１８も、長く伸びた対象物が通るひも穴などの他の構造にしてもよい。ホルダー１８および締付けファスナー２０は、ボルト、ネジ、リベット、プラグインコネクションや、溶接、ハンダ付けなどでクリップバンド１６，１６’に固定することもできる。クリップバンド１６，１６’のブロック部分７２にあるブロック側部７６の構造も、例えば、段差やくぼみを設けるなどブロックホール７４とは異なる方法で形成することもできる。クリップバンド１６のアクセス部分３０に設けたキャッティングホール８４やホール８５の代わりに、留金等も考えうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  締付けファスナーと渦巻き状に巻かれたクリップを備える、組み立て前の、ロボットを利用してパイプを取り付けることができるインナー・クリップの第１実施形態における管の横断面図である。
【図２】  開かれて管の内壁に接触している図１のインナー・クリップと管の横断面を示した図である。
【図３】  図１で示したロボットとは異なる構造のロボットを用いて、管内に取り付けるインナー・クリップの第２実施形態の一部分を示した図である。
【図４】  図４ａは、図１および図２で示したような締付けファスナーにラッチピンとラッチテンプレートを取付け、スプリングが伸びた状態を示す縦断面図である。
図４ｂは、図４ａの締付けファスナーを、ラッチテンプレートを備える第１の端部壁の方から見た図である。
【図５】  図５ａは、ラッチテンプレートをスライドさせ、ラッチピンを解除し、スプリングを一部緩めた状態にある締付けファスナーを、図４ａと同様に示す図である。
図５ｂは、図５ａの締付けファスナーを図４ｂと同様の方法で示した図である。
【図６】  図６ａは、ラッチエレメントとして回転ピンを備え、スプリングは緊張状態にある締付けファスナーの第２実施形態の縦断面図である。
図６ｂは、図６ａの締付けファスナーを、図４ｂおよび図５ｂと同じ方法で示した図である。
【図７】  図７ａは、この場合、ラッチエレメントとしてロックロッドを備え、二つのコイルスプリングが緊張状態にある締付けファスナーの第３実施形態の縦断面図である。
図７ｂは、図７ａの締付けファスナーを、クリップバンドの方から見た図である。
図７ｃは、図７ａの締付けファスナーを、図４ｂ、図５ｂ、図６ｂと同じ方法で示した図である。
【図８】  図８は、ロボットを利用して管に取り付けるインナー・クリップのクリップバンドの第１実施形態を示した図である。
【図９】  図９は、ロボットを利用して管に取り付けるインナー・クリップのクリップバンドの第２実施形態を示した図である。
【図１０】  図１０ａは、長く伸びた対象物を受けるホルダーをクリップバンドに取り付けた状態を示し、クリップバンドに対し直角の方向から見た図である。
図１０ｂは、図１０ａのホルダーをクリップバンドの方からみた図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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