(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転面に相対向して第１及び第２の回転ヘッドが取り付けられた回転体に、１８０°よりも大なる巻き付け角度で磁気テープが巻回されつつ一定方向に走行され、前記磁気テープには前記第１の回転ヘッドにより走査される所定のトラックの両側の前記第２の回転ヘッドにより走査されるトラックに、それぞれ異なる周波数の第１、第２のパイロット信号が記録されており、インサート記録時には前記所定のトラックの所定記録部分の走査期間は再生動作を行って、前記所定のトラックの両側のトラックから前記第１、第２のパイロット信号をトラッキング誤差情報を得るためにクロストークとして再生する記録再生装置に適用されるトラッキング誤差検出回路において、
前記第１のパイロット信号とほぼ同一周波数で複数相の信号と前記第１の回転ヘッドにより再生された信号との乗算を行った後、複数の第１のフィルタ回路により所定周波数以下の複数の第１の信号成分を取り出すと共に、前記第２のパイロット信号とほぼ同一周波数で複数相の信号と前記第１の回転ヘッドにより再生された信号との乗算を行った後、複数の第２のフィルタ回路により所定周波数以下の複数の第２の信号成分を取り出す低周波信号出力手段と、
前記第１及び第２の信号成分と、前記第１の回転ヘッドと同時に前記磁気テープを走査する前記第２の回転ヘッドの走査記録トラックに、前記第１のパイロット信号と第２のパイロット信号のどちらが記録されているかを示すパイロット識別信号と、パルス前縁位置が前記第１の回転ヘッドによる記録トラック始端の走査開始直前の位置に設定されたサンプリングパルスとをそれぞれ受け、前記第１の回転ヘッドによる記録トラック始端の走査開始直前の時点の前記第１の信号成分又は第２の信号成分を飛び込み信号として抽出保持した後、前記第１の回転ヘッドが記録トラックの前記所定記録部分を走査する期間に得られる前記第１の信号成分又は第２の信号成分から前記抽出保持した第１又は第２の信号成分を減算して出力する飛び込み信号抽出・除去手段と、
前記飛び込み信号抽出・除去手段から取り出された前記第１及び第２の信号成分から、前記クロストークとして再生される前記第１及び第２のパイロット信号の検波レベルの差信号を演算してトラッキング誤差信号を生成する誤差信号生成回路と
を有することを特徴とするトラッキング誤差検出回路。
【請求項２】
前記第１の回転ヘッドの再生期間のうち記録トラック始端走査までの前記第１の回転ヘッドの再生期間では第１の論理値で、それ以外の再生期間及び記録期間では第２の論理値の帯域制御信号を発生して、前記低周波信号出力手段内の前記第１及び第２のフィルタ回路に供給し、前記第１の論理値の期間では前記第２の論理値の期間よりも前記第１及び第２のフィルタ回路の周波数帯域を狭くするように制御する帯域制御信号発生回路を更に有することを特徴とする請求項１記載のトラッキング誤差検出回路。
【請求項３】
前記飛び込み信号抽出・除去手段は、
少なくとも前記パイロット識別信号とサンプリングパルスを発生する信号発生回路と、
前記低周波信号出力手段からの前記第１及び第２の信号成分と前記パイロット識別信号とサンプリングパルスとをそれぞれ受け、前記第２の回転ヘッドの走査記録トラックが前記第１のパイロット信号記録トラックのときは、前記第１の回転ヘッドによる記録トラック始端の走査開始直前の時点の前記第１の信号成分を保持し、前記第２の回転ヘッドの走査記録トラックが前記第２のパイロット信号記録トラックのときは、前記第１の回転ヘッドによる記録トラック始端の走査開始直前の時点の前記第２の信号成分を保持する保持手段と、
前記低周波信号出力手段からの前記第１及び第２の信号成分と前記パイロット識別信号と前記保持手段の出力信号とをそれぞれ受け、前記第１の回転ヘッドが記録トラックの前記所定記録部分を走査する期間に得られる前記第１の信号成分と前記保持手段により保持された第１の信号成分とを減算する第１の減算手段と、
前記低周波信号出力手段からの前記第１及び第２の信号成分と前記パイロット識別信号と前記保持手段の出力信号とをそれぞれ受け、前記第１の回転ヘッドが記録トラックの前記所定記録部分を走査する期間に得られる前記第２の信号成分と前記保持手段により保持された第２の信号成分とを減算する第２の減算手段と、
前記低周波信号出力手段からの前記第１及び第２の信号成分と、前記第１及び第２の減算手段からの第１及び第２の信号成分とを切り換えて出力する切換手段と
を具備することを特徴とする請求項１又は２記載のトラッキング誤差検出回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラッキング誤差検出回路に係り、特に２つの回転ヘッドが同時に磁気テープを走査する期間のある磁気記録再生装置において、隣接トラックのクロストーク再生パイロット信号に基づいてヘッドのトラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、装置全体の小型化を目的として、図５の上面図に示す如く、回転ドラム１０の直径を既存の例えばＶＨＳ方式の磁気記録再生装置の回転ヘッドの直径よりも小とし、かつ、テープパターンは既存の装置のそれと同じになるように、回転ドラム１０に対する磁気テープ１１のテープ巻き付け角度を１８０°よりも大なる例えば２７０°程度としたヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置においては、回転ドラム１０の回転面に１８０°対向して取り付けられた、互いに異なるアジマス角度の２つの回転ヘッドＨ１及びＨ２が同時に磁気テープ１１を走査する期間が存在する。
【０００３】
上記の小径の回転ドラムを使用した磁気記録再生装置の中には、図６にテープパターンを示すように、磁気テープ１１上に互いに異なるアジマス角度の２つの回転ヘッドにより、テープ長手方向に対して傾斜トラックを順次に形成してディジタル信号などの情報信号を記録すると共に、各傾斜トラックの所定位置にはＩＴＩ期間記録部分１２を設け、また３トラック毎にｆ０で示す中央トラックのにはパイロット信号を記録せず、両側に隣接する２本のトラックの一方のトラックには周波数ｆ１の第１のパイロット信号を情報信号に重畳して記録し、かつ、他方のトラックには周波数ｆ２の第２のパイロット信号を情報信号に重畳して記録し、更に上記の第１及び第２のパイロット信号は４トラック周期で記録する装置が知られている。
【０００４】
かかる小径の回転ドラムを使用した磁気記録再生装置において、インサート記録する場合は、例えば図７（Ａ）に示すように、周波数ｆ２の第２のパイロット信号記録トラックにおいて第２チャンネル（ｃｈ２）の回転ヘッドＨ２がＩＴＩ期間記録部分を走査期間１３ａで再生し、続いて期間１３ｂでインサート記録する情報信号を記録する。続いて、図７（Ｂ）に示すように、第１チャンネル（ｃｈ１）の回転ヘッドＨ１が、ｆ０で示した傾斜トラックにおいてＩＴＩ期間記録部分の走査期間１４ａでは再生動作し、続く走査期間１４ｂでインサート記録する情報信号を記録する。
【０００５】
次に、第２チャンネル（ｃｈ２）の回転ヘッドＨ２が図７（Ａ）に示すように、周波数ｆ１の第１のパイロット信号記録トラックにおいて、ＩＴＩ期間記録部分の走査期間１５ａに続いて期間１５ｂでインサート記録する情報信号を記録し、続いて第１チャンネル（ｃｈ１）の回転ヘッドＨ１が図７（Ｂ）に示すように、ｆ０で示した傾斜トラックにおいてＩＴＩ期間記録部分の再生期間１６ａに続けて期間１６ｂでインサート記録する情報信号を記録する。次に、第２チャンネル（ｃｈ２）の回転ヘッドＨ２が、周波数ｆ２の第２のパイロット信号記録トラックに対して、ＩＴＩ期間記録部分の走査期間１７ａに続いて期間１７ｂでインサート記録する情報信号を記録する。以下、上記と同様の動作が繰り返される。
【０００６】
ここで、上記の回転ヘッドＨ２（ｃｈ２）がＩＴＩ期間記録部分を走査する期間１３ａ、１５ａ、１７ａでは第２又は第１のパイロット信号が記録されており、インサート記録すると記録パイロット信号が上書き記録により消失してトラッキングができなくなるので、インサート記録せず不使用である。これに対し、上記の回転ヘッドＨ１（ｃｈ１）がｆ０で示した傾斜トラックのＩＴＩ期間記録部分を走査する期間１４ａ、１６ａでは隣接する両側のトラックから記録パイロット信号をクロストークとして再生してトラッキング情報を得るために、再生を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、小径の回転ドラムを使用した磁気記録再生装置において、インサート記録する場合は、図５に示したように、２７０°程度のテープ巻き付け角度であるので、図７に示したように、ｃｈ２の回転ヘッドＨ２によるインサート記録期間１３ｂ、１５ｂの終了直前の期間と、ｃｈ１の回転ヘッドＨ１によるＩＴＩ期間記録部分の再生期間１４ａ、１６ａとが同時に行われる。また、再生パイロット信号の検波レベルに対して記録信号レベルは＋４０ｄＢ程度と極めて大レベルである。
【０００８】
このため、ＩＴＩ期間記録部分の再生期間１４ａ、１６ａでトラッキング情報を得ようとしても、隣接トラックのインサート記録期間１３ｂ、１５ｂの終了直前の期間の記録信号が再生信号中に飛び込み、しかも記録信号中にはパイロット信号が含まれているため、従来のトラッキング誤差検出回路では正確なトラッキング誤差信号を得ることができない。
【０００９】
このため、従来はロータリートランスのｃｈ１の回転ヘッド用部分と、ｃｈ２の回転ヘッド用部分との間に、シールド部材を挿入するなどの対策を施したりしているが、上記の記録信号の再生信号への飛び込みによるトラッキング誤差情報への悪影響を完全に無くすことは不可能である。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、小径の回転ドラムを使用した磁気記録再生装置において、インサート記録時の記録信号の再生信号への飛び込みによるトラッキング誤差情報への悪影響をほぼ完全に無くし得るトラッキング誤差検出回路を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、回転面に相対向して第１及び第２の回転ヘッドが取り付けられた回転体に、１８０°よりも大なる巻き付け角度で磁気テープが巻回されつつ一定方向に走行され、磁気テープには第１の回転ヘッドにより走査される所定のトラックの両側の第２の回転ヘッドにより走査されるトラックに、それぞれ異なる周波数の第１、第２のパイロット信号が記録されており、インサート記録時には所定のトラックの所定記録部分の走査期間は再生動作を行って、所定のトラックの両側のトラックから第１、第２のパイロット信号をトラッキング誤差情報を得るためにクロストークとして再生する記録再生装置に適用されるトラッキング誤差検出回路において、低周波信号出力手段と、飛び込み信号抽出・除去回路と、誤差信号生成回路とを有する構成としたものである。
【００１２】
ここで、上記の低周波信号出力手段は、第１のパイロット信号とほぼ同一周波数で複数相の信号と第１の回転ヘッドにより再生された信号との乗算を行った後、複数の第１のフィルタ回路により所定周波数以下の複数の第１の信号成分を取り出すと共に、第２のパイロット信号とほぼ同一周波数で複数相の信号と第１の回転ヘッドにより再生された信号との乗算を行った後、複数の第２のフィルタ回路により所定周波数以下の複数の第２の信号成分を取り出す。
【００１３】
また、上記の飛び込み信号抽出・除去手段は、第１及び第２の信号成分と、第１の回転ヘッドと同時に磁気テープを走査する第２の回転ヘッドの走査記録トラックに、第１のパイロット信号と第２のパイロット信号のどちらが記録されているかを示すパイロット識別信号と、パルス前縁位置が第１の回転ヘッドによる記録トラック始端走査開始の直前の位置に設定されたサンプリングパルスとをそれぞれ受け、第１の回転ヘッドによる記録トラック始端走査開始の直前の時点の第１の信号成分又は第２の信号成分を飛び込み信号として抽出保持した後、第１の回転ヘッドが記録トラックの所定記録部分を走査する期間に得られる第１の信号成分又は第２の信号成分から抽出保持した第１又は第２の信号成分を減算して出力する。
【００１４】
また、上記の誤差信号生成回路は、飛び込み信号抽出・除去手段から取り出された第１及び第２の信号成分から、クロストークとして再生される第１及び第２のパイロット信号の検波レベルの差信号を演算してトラッキング誤差信号を生成する。
【００１５】
この発明では、第１の回転ヘッドによる記録トラック始端の走査開始直前の時点の第１の信号成分又は第２の信号成分を飛び込み信号として抽出保持した後、第１の回転ヘッドが記録トラックの所定記録部分を走査する期間に得られる第１の信号成分又は第２の信号成分から抽出保持した第１及び第２の信号成分を減算して出力するようにしているため、第１の回転ヘッドと第２の回転ヘッドが同時に磁気テープを走査している期間において、第１の回転ヘッドが記録トラックの所定記録部分を走査する期間に第１の回転ヘッドの走査記録トラックの両側のトラックからクロストークとして再生される第１及び第２のパイロット信号のうち、第２の回転ヘッドが走査しているトラックの記録パイロット信号と同じ周波数のパイロット信号に対しては飛び込み信号除去動作を行うことにより、飛び込み信号に影響されない本来のパイロット信号の検波レベルを得ることができる。
【００１６】
また、本発明は、第１の回転ヘッドの再生期間のうち記録トラック始端走査までの第１の回転ヘッドの再生期間では第１の論理値で、それ以外の再生期間及び記録期間では第２の論理値の帯域制御信号を発生して、低周波信号出力手段内の第１及び第２のフィルタ回路に供給し、第１の論理値の期間では第２の論理値の期間よりも第１及び第２のフィルタ回路の周波数帯域を狭くするように制御する帯域制御信号発生回路を更に有する構成としたものである。
【００１７】
本発明では、帯域制御信号の第１の論理値の期間は、第２の回転ヘッドからの第１の回転ヘッドとの同時走査期間で、かつ、第１の回転ヘッドが記録トラックの始端の走査を開始する前の無信号期間であり、この期間は第２の回転ヘッドの記録信号による飛び込み信号のみが得られる期間であるため、上記第１及び第２のフィルタ回路の周波数帯域を通常よりも狭くすることにより、第２の回転ヘッドの記録情報やノイズに影響されない飛び込み信号の平均値を得ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は本発明になるトラッキング誤差検出回路の一実施の形態のブロック図を示す。この実施の形態は図５に示すような、回転ドラム１０に対するテープ巻き付け角度が１８０°よりかなり大である２７０°程度で、図６に示したように、第１及び第２のパイロット信号がそれぞれ記録されているトラックはｃｈ２の回転ヘッドＨ２でインサート記録し、それらパイロット信号記録トラックに挟まれたｆ０で示す記録トラックはｃｈ１の回転ヘッドＨ１でインサート記録する場合を例にとって説明する。
【００１９】
図１において、インサート記録時、ｃｈ１の回転ヘッドにより再生された再生信号は、直流阻止回路２１により直流分を阻止された後乗算器２２、２３、２４及び２５にそれぞれ供給される。なお、ｃｈ１の回転ヘッドで記録再生される信号は図３（Ｂ）に模式的に示され、ＴpBは再生期間、ＴRECは記録期間を示す。ここで再生期間ＴPBは、２トラック前のトラックに対するインサート記録終了後から現トラックのＩＴＩ記録期間部分の走査直後までの期間である。
【００２０】
また、ｃｈ２の回転ヘッドの記録再生信号は図３（Ａ）に模式的に示され、同様に２トラック前のトラックに対するインサート記録終了後から現トラックのＩＴＩ記録期間部分の走査直後までの期間は再生動作を行い、それ以外の期間でインサート記録する。このｃｈ２の回転ヘッドの記録信号がｃｈ１の回転ヘッドの再生系に飛び込み信号として混入する。従って、ｃｈ２の回転ヘッドが周波数ｆ１の第１のパイロット信号記録トラックにインサート記録しているときには、周波数ｆ１を含む記録信号が飛び込み信号としてｃｈ１の回転ヘッドの再生系に混入し、ｃｈ２の回転ヘッドが周波数ｆ２の第２のパイロット信号記録トラックにインサート記録しているときには、周波数ｆ２を含む記録信号が飛び込み信号としてｃｈ１の回転ヘッドの再生系に混入する。
【００２１】
再び図１に戻って説明するに、２相信号発生回路２６はパイロット信号周波数ｆ１と等しい周波数ｆ１の第１の信号と、この信号と位相が９０°異なる第２の信号を発生する。また、２相信号発生回路２７はパイロット信号周波数ｆ２と等しい周波数ｆ２の第３の信号と、この信号と位相が９０°異なる第４の信号を発生する。従って、例えば上記の第１の信号をｓｉｎω1ｔ（ただし、ω1＝２πｆ１ｔ）で表すものとすると、上記の第２の信号はｃｏｓω1ｔで表され、また、上記の第３の信号をｓｉｎω2ｔ（ただし、ω2＝２πｆ２ｔ）で表すものとすると、上記の第４の信号はｃｏｓω2ｔで表される。
【００２２】
乗算器２２は２相信号発生回路２６よりの第１の信号と上記の入力再生信号とを乗算し、乗算器２３は２相信号発生回路２６よりの第２の信号と上記の入力再生信号とを乗算し、それぞれの乗算結果を低域フィルタ（ＬＰＦ）２８、２９に供給する。一方、乗算器２４は２相信号発生回路２７よりの第３の信号と上記の入力再生信号とを乗算し、乗算器２５は２相信号発生回路２７よりの第４の信号と上記の入力再生信号とを乗算し、それぞれの乗算結果を低域フィルタ（ＬＰＦ）３０、３１に供給する。
【００２３】
上記のＬＰＦ２８〜３１は入力された乗算結果の不要高周波数成分を除去して上限遮断周波数以下の信号成分を取り出す。また、ＬＰＦ２８〜３１はその上限遮断周波数（周波数帯域）が帯域制御信号発生回路３２よりの帯域制御信号ｂａｎｄにより、可変制御される可変ＬＰＦの構成とされている。
【００２４】
この帯域制御信号発生回路３２は例えば回転ヘッドの再生信号に基づいて、図３（Ｃ）に示す如く、インサート記録時のｃｈ１の回転ヘッドの再生期間のうち記録トラックの始端走査までの再生期間に略等しい期間はハイレベルで、それ以外の再生期間及び記録期間はローレベルの、２トラック走査期間（ドラム１回転期間）周期のパルスである帯域制御信号ｂａｎｄを発生する。
【００２５】
上記のＬＰＦ２８〜３１は、この帯域制御信号ｂａｎｄがローレベルのときには、従来と同じ程度の上限遮断周波数（周波数帯域）に制御され、ハイレベルのときには従来よりも低い上限遮断周波数（狭い周波数帯域）に制御される。これは、インサート記録時のｃｈ１の回転ヘッドの再生期間に、ＬＰＦ２８〜３１の周波数帯域を狭くすることで、できるだけノイズ成分を少なくして、ｃｈ２の回転ヘッドの記録信号のｃｈ１の回転ヘッドの再生信号への平均的な飛び込み信号成分を検出するためである。
【００２６】
ここで、ＬＰＦ２８及び２９の各出力信号は、再生信号中の周波数ｆ１の第１のパイロット信号のレベルに応じた信号であり、それらの２乗和の平方根により検波レベル｜Ａ１｜が得られる。同様に、ＬＰＦ３０及び３１の各出力信号は、再生信号中の周波数ｆ２の第２のパイロット信号のレベルに応じた信号であり、それらの２乗和の平方根により検波レベル｜Ａ２｜が得られる。このことについては、後述する。
【００２７】
しかし、前述したように、ＬＰＦ２８〜３１の各出力信号には、隣接トラックのインサート記録期間の終了直前の期間の記録信号の飛び込み信号成分が含まれているので、上記の検波レベル｜Ａ１｜及び｜Ａ２｜は、飛び込み信号成分と再生信号との加算信号による検波レベルであり、正確ではない。そこで、検波レベルが図４にＢで示すように（ｘ１，ｙ１）のベクトルで表され、この検波レベルに含まれる飛び込み信号が同図にＡで示すように（ｘ０，ｙ０）のベクトルで表されるものとすると、検波レベルから飛び込み信号成分を差し引くことにより、図４にＣで示すように、（ｘ２．ｙ２）のベクトルで表される本来の再生信号の検波レベルが得られる。
【００２８】
そこで、この実施の形態では、ＬＰＦ２８〜３１の出力信号は飛び込み信号検出・除去回路３３に供給されて、飛び込み信号成分が抽出・除去される。この飛び込み信号検出・除去回路３３は、信号発生回路３４からモード信号ｄｒｕｍ、パイロット識別信号ｆｎ及びサンプリングパルスｓｐが入力される。上記のモード信号ｄｒｕｍは、このトラッキング誤差検出回路が適用される磁気記録再生装置が小径ドラムを使用しているときにはハイレベルである。
【００２９】
また、上記のパイロット識別信号ｆｎは、例えば回転ヘッドの再生信号に基づいて、インサート記録時に現在のｃｈ１の回転ヘッドから再生信号が得られている時に、ｃｈ２の回転ヘッドが同時に磁気テープを走査してインサート記録動作を行っているトラックの記録パイロット信号が周波数ｆ１の第１のパイロット信号であるときにはローレベル、周波数ｆ２の第２のパイロット信号であるときにはハイレベルの、図３（Ｄ）に示す如き２トラック周期のパルスである。
【００３０】
また、上記のサンプリングパルスｓｐは、パルス前縁（ここでは立ち上がり）がｃｈ１の回転ヘッドによる各記録トラックの始端走査開始時点よりもやや前の位置（換言すると、ｆ０無信号期間の終りあたり）になるような、図３（Ｅ）に示す２トラック走査周期のパルスである。このサンプリングパルスｓｐの立ち上がり位置は、なるべく信号期間にかからないぎりぎりの位置が好ましいが、信号期間にはかからないようにすれば、位置の正確さはそれほど要求されない。
【００３１】
飛び込み信号抽出・除去回路３３は、例えば図２の回路系統図に示す如き構成とされている。図２において、ＬＰＦ２８、２９、３０及び３１より並列に出力された例えばそれぞれ８ビットの出力信号ｉｎ１ｎ、ｉｎ２ｎ、ｉｎ３ｎ及びｉｎ４ｎは、切換スイッチ５１、５２、５３及び５４の各Ｌ端子に入力される一方、切換スイッチ５５、５６のＬ端子、切換スイッチ５５、５６のＨ端子にそれぞれ入力される。
【００３２】
切換スイッチ５１及び５２は後述のＡＮＤ回路６７の出力信号により、切換スイッチ５３及び５４は後述のＡＮＤ回路６８の出力信号により、切換スイッチ５５は前記パイロット識別信号ｆｎによりそれぞれスイッチング制御され、そのスイッチング制御信号がハイレベルのときはＨ端子に接続され、ローレベルのときはＬ端子に切換接続される。
【００３３】
パイロット識別信号ｆｎは、図３（Ｄ）に示したように、ｃｈ２の回転ヘッドが同時に磁気テープを走査してインサート記録動作を行っているトラックの記録パイロット信号が周波数ｆ１の第１のパイロット信号であるときにはローレベルであり、このローレベル期間ではＬＰＦ２８より出力された、周波数ｆ１（第１の信号）との乗算結果の直流近傍低域信号ｉｎ１ｎが切換スイッチ５５を通して信号ｆｐ１ｎとしてラッチ回路５７及び加算器６２にそれぞれ供給され、またこれと同時に、周波数ｆ１（第２の信号）との乗算結果の直流近傍低域信号ｉｎ２ｎが切換スイッチ５６を通して信号ｆｐ４ｎとしてラッチ回路５８及び加算器６３にそれぞれ供給される。
【００３４】
また、ｃｈ２の回転ヘッドが同時に磁気テープを走査してインサート記録動作を行っているトラックの記録パイロット信号が周波数ｆ２の第２のパイロット信号であるときには、パイロット識別信号ｆｎはハイレベルであり、このハイレベル期間ではＬＰＦ３０より出力された、周波数ｆ２（第３の信号）との乗算結果の直流近傍低域信号ｉｎ３ｎが切換スイッチ５５を通して信号ｆｐ１ｎとしてラッチ回路５７及び減算器６２にそれぞれ供給され、またこれと同時に、周波数ｆ２（第４の信号）との乗算結果の直流近傍低域信号ｉｎ４ｎが切換スイッチ５６を通して信号ｆｐ４ｎとしてラッチ回路５８及び減算器６３にそれぞれ供給される。
【００３５】
一方、サンプリングパルスｓｐは１クロック遅延回路５９及びインバータ６０を介して２入力ＡＮＤ回路６１の一方の入力端子に入力され、かつ遅延されることなく直接に２入力ＡＮＤ回路６１の他方の入力端子に入力されることにより、２入力ＡＮＤ回路６１からはサンプリングパルスｓｐの立ち上がりの時点で立ち上がる、１クロック周期の幅の立ち上がりエッジ検出パルスとして取り出される。
【００３６】
この立ち上がりエッジ検出パルスはラッチ回路５７及び５８のイネーブル端子に入力され、信号ｆｐ１ｎ、ｆｐ２ｎをラッチさせる。これにより、ラッチ回路５７及び５８には、ｃｈ１の回転ヘッドが記録トラックを走査開始する直前のｃｈ１の回転ヘッドへの飛び込み信号の乗算結果の直流近傍低域成分が保持された後、信号ｆｐ２ｎ、ｆｐ５ｎとして減算器６２、６３に供給されて、信号ｆｐ１ｎ、ｆｐ４ｎと減算される。
【００３７】
これにより、減算器６２からはｃｈ１の回転ヘッドによりｆ０で示した傾斜トラックのＩＴＩ期間記録部分からの再生信号（これには隣接する２本のトラックからクロストークとして再生される第１及び第２のパイロット信号も含まれている）と前記第１又は第３の信号との乗算結果の直流近傍低域成分から、ｃｈ１の回転ヘッドへの飛び込み信号の第１又は第３の信号との乗算結果の直流近傍低域成分を差し引いた減算信号が取り出される。
【００３８】
また、これと同時に、減算器６３からはｃｈ１の回転ヘッドによりｆ０で示した傾斜トラックのＩＴＩ期間記録部分からの再生信号（これには隣接する２本のトラックからクロストークとして再生される第１及び第２のパイロット信号も含まれている）と前記第２又は第４の信号との乗算結果の直流近傍低域成分から、ｃｈ１の回転ヘッドへの飛び込み信号の第２又は第４の信号との乗算結果の直流近傍低域成分を差し引いた減算信号が取り出される。
【００３９】
従って、減算器６２、６３から取り出された減算信号は、ｃｈ１の回転ヘッドによりｆ０で示した傾斜トラックのＩＴＩ期間記録部分からの再生信号と第１又は第３の信号、あるいは第２又は第４の信号との乗算結果の直流近傍低域成分から、飛び込み信号成分が除去された信号である。この減算信号は例えば８ビットの信号同士の減算の結果、９ビットであるので、リミッタ６４、６５によりダイナミックレンジが８ビットに制限されて、信号ｆｐ３ｎ、ｆｐ６ｎとされる。信号ｆｐ３ｎは切換スイッチ５１、５３のＨ端子に供給され、信号ｆｐ６ｎは切換スイッチ５２、５４のＨ端子に供給される。
【００４０】
一方、モード信号ｄｒｕｍはハイレベルであるので、２入力ＡＮＤ回路６７及び６８はゲート「開」状態とされている。パイロット識別信号ｆｎは２入力ＡＮＤ回路６８を通して切換スイッチ５３及び５４にスイッチング制御信号として印加され、ハイレベルのときはＨ端子に、ローレベルのときはＬ端子に切換制御される。また、パイロット識別信号ｆｎはインバータ６６により極性反転された後、２入力ＡＮＤ回路６７を通して切換スイッチ５１及び５２にスイッチング制御信号として印加され、ハイレベル（パイロット識別信号ｆｎはローレベル）のときはＨ端子に、ローレベル（パイロット識別信号ｆｎはハイレベル）のときはＬ端子に切換制御される。
【００４１】
これにより、ｃｈ２の回転ヘッドが周波数ｆ１の第１のパイロット信号記録トラックにインサート記録しているときには、減算器６２から出力された、ｃｈ１の回転ヘッドによりｆ０で示した傾斜トラックのＩＴＩ期間記録部分からの再生信号と第１の信号との乗算結果の直流近傍低域成分から飛び込み信号成分が除去された信号をリミッタ６４を通した信号ｆｐ３ｎと、減算器６３から出力された、再生信号と第２の信号との乗算結果の直流近傍低域成分から飛び込み信号成分が除去された信号をリミッタ６５を通した信号ｆｐ６ｎが、切換スイッチ５１、５２を通して出力信号ｏｕｔ１ｎ、ｏｕｔ２ｎとして出力される。
【００４２】
また、この時はＬＰＦ３０、３１から入力された信号ｉｎ３ｎ、ｉｎ４ｎには飛び込み信号は含まれていないから、切換スイッチ５３、５４をそのまま通して出力信号ｏｕｔ３ｎ、ｏｕｔ４ｎとして出力される。
【００４３】
一方、ｃｈ２の回転ヘッドが周波数ｆ２の第２のパイロット信号記録トラックにインサート記録しているときには、減算器６２から出力された、ｃｈ１の回転ヘッドによりｆ０で示した傾斜トラックのＩＴＩ期間記録部分からの再生信号と第３の信号との乗算結果の直流近傍低域成分から飛び込み信号成分が除去された信号をリミッタ６４を通した信号ｆｐ３ｎと、減算器６３から出力された、再生信号と第４の信号との乗算結果の直流近傍低域成分から飛び込み信号成分が除去された信号をリミッタ６５を通した信号ｆｐ６ｎが、切換スイッチ５３、５４を通して出力信号ｏｕｔ３ｎ、ｏｕｔ４ｎとして出力される。
【００４４】
また、この時はＬＰＦ２８、２９から入力された信号ｉｎ１ｎ、ｉｎ２ｎには飛び込み信号は含まれていないから、切換スイッチ５１、５２をそのまま通して出力信号ｏｕｔ１ｎ、ｏｕｔ２ｎとして出力される。
【００４５】
再び図１に戻って説明するに、上記飛び込み信号抽出・除去回路３３から出力された上記の出力信号ｏｕｔ１ｎ、ｏｕｔ２ｎ、ｏｕｔ３ｎ及びｏｕｔ４ｎは、誤差信号生成回路３５に供給されてトラッキング誤差信号に変換される。この誤差信号生成回路３５は従来回路と同じ構成でよい。例えば、出力信号ｏｕｔ１ｎ、ｏｕｔ２ｎ、ｏｕｔ３ｎ及びｏｕｔ４ｎは、クロックに基づき１トラック走査期間中において多数回の割合で切り換え制御されるスイッチ回路３６に供給され、ここで時系列的に合成されて２乗回路３７に供給されて２乗演算される。なお、スイッチ回路３６は２乗回路３７を４つの乗算結果に共通的に使用できるようにして、全体の回路構成を簡単化するために設けられている。
【００４６】
２乗回路３７より取り出された２乗信号は、遅延回路３８により１クロック周期分遅延された後加算器３９に供給され、ここで遅延されていない１クロック周期前の２乗回路３７の出力信号と加算されることにより、同じパイロット信号周波数の乗算結果の２乗和信号として得られる。この加算器３９の出力信号は、平方根演算回路４０に供給されて、その平方根の値を示す信号とされる。この平方根演算回路４０は例えばリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）で構成されており、そのアドレス端子に入力される値の平方根の値を出力する。これにより、平方根演算回路４０からは前記検波レベル｜Ａ１｜と｜Ａ２｜が２クロック周期毎に交互に出力されることになる。
【００４７】
この検波レベル｜Ａ１｜及び｜Ａ２｜の一方は、遅延回路４１により２クロック周期遅延されて減算器４２に供給され、ここで平方根演算回路４０から出力された遅延されていない検波レベル｜Ａ１｜及び｜Ａ２｜の他方と減算されることにより、｜Ａ１｜−｜Ａ２｜（又は｜Ａ２｜−｜Ａ１｜）で表される差信号が取り出される。
【００４８】
ここで、図６にｆ０で示したトラック再生期間中は、その再生信号中に、隣接する２本のトラックの一方から周波数ｆ１の第１のパイロット信号が、また他方から周波数ｆ２の第２のパイロット信号がそれぞれクロストークとして混入しており、その検波レベル｜Ａ１｜、｜Ａ２｜は回転ヘッドが第１のパイロット信号記録トラック側にずれて走査しているときは｜Ａ１｜＞｜Ａ２｜となり、逆に第２のパイロット信号記録トラック側にずれて走査しているときは｜Ａ１｜＜｜Ａ２｜となるから、上記の差信号はその極性がトラックずれ方向を示し、そのレベルがトラックずれ量を示すトラッキング誤差信号である。このトラッキング誤差信号は図６にｆ０で示したトラック再生期間中のみ得られる。
【００４９】
なお、図６に示したトラックパターンから分かるように、ｆ０で示したトラックに対する第１のパイロット信号記録トラックと第２のパイロット信号記録トラックとの左右の隣接関係は２トラック再生毎に反転するが、記録ディジタル信号中のヘッダにどのパイロット信号の記録トラックであるかの情報が記録されているので、そのヘッダ情報から第１のパイロット信号と第２のパイロット信号の記録トラックの隣接関係を知ることができ、上記の差信号をそれに応じて反転するなどの手段をとることにより、トラッキング制御が正確に行える。
【００５０】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、例えばパイロット信号周波数は３種類以上のパイロット信号を順次巡回的に切り換えて記録した記録パターンのトラックに対してインサート記録する場合についても同様に適用できる。また、２相信号発生回路２６、２７と乗算器２２〜２５の代わりに、３相以上の複数相の信号を発生する信号発生回路と、その出力信号の相数に応じた数の乗算器を設けるようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１の回転ヘッドと第２の回転ヘッドが同時に磁気テープを走査している期間において、第１の回転ヘッドが記録トラックの所定記録部分を走査する期間に第１の回転ヘッドの走査記録トラックの両側のトラックからクロストークとして再生される第１及び第２のパイロット信号のうち、第２の回転ヘッドが走査しているトラックの記録パイロット信号と同じ周波数のパイロット信号に対しては飛び込み信号除去動作を行うことにより、飛び込み信号に影響されない本来のパイロット信号の検波レベルを得ることができるため、正確なトラッキング誤差検出ができる。
【００５２】
また、本発明によれば、第２の回転ヘッドの記録信号による飛び込み信号のみが得られる期間に、飛び込み信号抽出・除去手段に信号を出力する第１及び第２のフィルタ回路の周波数帯域を通常よりも狭くすることにより、第２の回転ヘッドの記録情報やノイズに影響されない飛び込み信号の平均値を得るようにしたため、飛び込み信号抽出・除去手段において、より一層正確な飛び込み信号を抽出でき、これによりトラッキング誤差検出精度をより一層向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるトラッキング誤差検出回路の一実施の形態のブロック図である。
【図２】図１中の飛びこみ信号抽出・除去回路の一例の回路系統図である。
【図３】図１及び図２の動作説明用タイミングチャートである。
【図４】実際の検波信号、飛び込み信号及び本来の再生信号との関係の一例を示すベクトル図である。
【図５】本発明が適用される磁気記録再生装置の一例の回転ドラム等の上面図である。
【図６】図５の記録再生装置の記録トラックパターンの一例を示す図である。
【図７】図５及び図６のインサート記録時の回転ヘッド記録再生信号を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１０  回転ドラム
１１  磁気テープ
２２〜２５  乗算器
２６、２７  ２相信号発生回路
２８、２９  低域フィルタ（ＬＰＦ）（第１のフィルタ回路）
３０、３１  低域フィルタ（ＬＰＦ）（第２のフィルタ回路）
３２  帯域制御信号発生回路
３３  飛び込み信号抽出・除去回路（飛び込み信号抽出・除去手段）
３４  信号発生回路（飛び込み信号抽出・除去手段）
３５  誤差信号発生回路
３６  スイッチ回路
３７  ２乗回路
４０  平方根演算回路
５１〜５４  切換スイッチ（切換手段）
５５、５６  切換スイッチ（保持手段、第１、第２の減算手段）
５７、５８  ラッチ回路（保持手段）
６２、６３  減算器（第１、第２の減算手段）
６４、６５  リミッタ
Ｈ１  ｃｈ１の回転ヘッド
Ｈ２  ｃｈ２の回転ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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