(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下プレートからなるハウジング内に配されたステータと、このステータに所定の空隙を介するようにして前記ハウジング内に配されたロータとからなるステッピングモータをケース内に収納してなるギヤードアクチュエータにおいて、
前記ハウジング内に配されたバネ材によってロータをスラスト方向に付勢させるとともに、その付勢方向端部を前記ケースに当接させてなり、前記ハウジングとロータとの間に間隙を形成させたことを特徴とするギヤードアクチュエータ。
【請求項２】
前記ロータは、前記上下プレートに形成された凹所に臨むようにして配されたスリーブ状メタルを介して回転自在に支承されてなる請求項１記載のギヤードアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は情報機器、計測器あるいは自動車用エアコンディショナー等に用いられるギヤードアクチュエータに係り、詳しくは当該ギヤードアクチュエータに用いられるステッピングモータの摺動ロス並びに機械的雑音の低減に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のステッピングモータの構成としては、図３に示すようなものがあった。  図３はステッピングモータの要部断面図であり、同図において、上プレート２１、下プレート２２にはそれぞれメタル２３が圧入等によって固定されており、この上下メタル２３によって回転自在に支承されたシャフト２４にはマグネットホルダ２５を介してリング状のマグネット２６が配されている。
【０００３】
一方、このマグネット２６に所定の空隙を介するようにしてステータが配され、このステータはコイル２７、２８をそれぞれヨーク２９、３０で覆うようにして２段構成されたものである。
また、シャフト２４の一端は上下プレート２１、２２からなるハウジングより外方に突出され、この突出部分には合成樹脂からなるギヤ３１が圧入されており、モータ出力を外部へ伝達してなるものである。
このようにして構成されたステッピングモータは、ロータのスラストガタによる暴れを抑えるために、シャフト２４の一端側にはワッシャー３２が挿入され、他端側には上プレート２１とロータとの間にバネ材３３が配されており、このバネ材３３の働きによってロータはワッシャー３２を介して下プレート２２側に付勢されているものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成では、ロータが下プレート側（ワッシャー３２）に常時接触していることになり、それに起因してその部分ではロスが発生してしまう。このロス分によってはモータとしてのトルク減少等特性の低下につながるため、バネ材３３の材質・形状等の選定によりその付勢力を厳しく管理していかなければならない。
また、上記のように、ロータを下プレート側に接触させていることから、その部分での摺動音が問題となり、これらの解決にあたってはグリス塗布等の別工程を追加しなければならず、生産性の低下ひいてはコストアップを招いてしまうことになる。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題を解決して、ロータのスラスト方向の暴れを抑えながらも、それにより発生していたモータロスを低減させることのできるギヤードアクチュエータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、モータハウジング内に配されたバネ材によってロータをスラスト方向に付勢させるとともに、その付勢方向端部を、アクチュエータを構成するケースに当接させ、ハウジングとロータとの間に間隙を形成させることで上記課題を解決してなるものであって、これにより、従来のようなワッシャーを不要とし、ロータのスラスト方向の暴れを抑え、そのため生じていたモータロスを低減させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明のギヤードアクチュエータは、上下プレートからなるハウジング内に配されたステータと、このステータに所定の空隙を介するようにして前記ハウジング内に配されたロータとからなるステッピングモータをケース内に収納してなるギヤードアクチュエータにおいて、前記ハウジング内に配された付勢部材によってロータをスラスト方向に付勢させるとともに、その付勢方向端部を前記ケースに当接させてなり、前記ハウジングとロータとの間に間隙を形成させたものである。
また、前記ロータは、ホルダに形成された凹所に臨むようにして配されたスリーブ状メタルを介して回転自在に支承されるものであると好適である。
【０００８】
【実施例１】
図１は、本発明の一実施例におけるギヤードアクチュエータの要部断面図である。
同図において、上プレート１、下プレート２でハウジングを構成し、このハウジング内にはステータ並びにステータに所定の空隙を介するようにしてロータが配されている。ステータについては従来と同様、コイル７、８をそれぞれヨーク９、１０で覆うようにして２段構成されている。
【０００９】
一方、ロータは、合成樹脂からなるマグネットホルダ５と、このマグネットホルダ５の外周に配されたマグネット６とを有しており、マグネットホルダ５にはギヤ部５ａが一体成形されるとともに一部に凹所５ｂを有するよう形成されている。ここで、ハウジングの一部に固定されたスリーブ状メタル３をこの凹所５ｂに臨ませるように配したものであって、このメタル３を介して回転自在に支承されたシャフト４にマグネットホルダ５を固着させている。
【００１０】
また、１１はロータをスラスト方向に付勢させるためのバネ材であって、このバネ材１１によってロータの出力端を、アクチュエータを構成するケース１２に当接させており、この関係によって上プレート１とマグネットホルダ５との間には間隙ａが形成されている。
なお、１６はステッピングモータの出力を伝達するための伝達ギヤであり、それ以降の伝達機構については省略するものとし、また、本実施例では、メタル３を直接ハウジングに固定させているが、メタルホルダ等を介して構成しても差し支えない。
【００１１】
このようにすれば、モータハウジングとロータとの接触が無くなり、従来その部分に介在させていたワッシャーを不要とすることができ、ロータのスラスト方向の暴れを防止しながらもモータロスを低減させることが可能となる。この場合、モータの出力端とケース１２とが接触することになるが、ピボット支承タイプのため接触摩擦は小さくて済み、実質的にモータロスとして影響を与えるには及ばない。
【００１２】
【実施例２】
図２は、本発明の別の一実施例におけるギヤードアクチュエータの要部断面図である。
すなわち、同図において、ロータはメタル１３によって両持ち支持されており、そのシャフト４の両端を上下プレート１、２からなるハウジングより外方に突出させている。そして、ハウジング内に配したバネ材１１をマグネットホルダ１５に当接させることにより、ロータはスラスト方向に付勢されたものとなる。この付勢方向側に位置するシャフト端部をアクチュエータのケース側壁１２に当接させ、ハウジングとロータとの間に間隙ｂを形成させたものである。
【００１３】
その他の構成については、上記実施例と同様であるため、同符号を付してその説明を省略するが、この場合、ケース１２に当接する反対側のシャフト突き出し部に歯車列を構成すれば差し支えなく、このように構成しても、上記実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００１４】
なお、本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において適宜変更して実施可能である。例えば、ステッピングモータ自体をケース内に収納してロータの一端をケースに当接させる構成の他に、ロータの付勢方向端部分をケースで覆うようにしても全く問題ない。
【００１５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、モータハウジング内に配された付勢部材によってロータをスラスト方向に付勢させるとともに、その付勢方向端部を、アクチュエータを構成するケースに当接させ、ハウジングとロータとの間に間隙を形成させるよう構成したので、従来のようなワッシャーを不要とし、ロータのスラスト方向の暴れを抑え、そのため生じていたモータロスを低減させることができる。しかも、そのワッシャー装着部分で生じていた摺動音も無くなり、グリス塗布工程等を追加しなくて済むので、生産性の向上並びに低コスト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例におけるギヤードアクチュエータの要部断面図である。
【図２】  本発明の別の一実施例におけるギヤードアクチュエータの要部断面図である。
【図３】  従来におけるステッピングモータの要部断面図である。
【符号の説明】
１，２１‥‥上プレート
２，２２‥‥下プレート
３，１３，２３‥‥メタル
４，２４‥‥シャフト
５，１５，２５‥‥マグネットホルダ
１１，３３‥‥バネ材（付勢部材）
１２‥‥ケース
３２‥‥ワッシャー
ａ，ｂ‥‥間隙
【図１】
0003713137.tif 000002
【図２】
0003713137.tif 000003
【図３】
0003713137.tif 000004