(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管内の様子を撮像するための撮像手段を有し、該撮像手段の前方の撮像範囲には状態表示部が備えられており、
状態表示部は空洞部を有した中空リング体と、該空洞部内に収納され該空洞部内で移動可能な水と表示体とからなり、
表示体は浮力を得るためのフロート部と磁石部とを有することを特徴とする管内撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電線の配管等の管内側をビデオカメラ等の撮像手段により撮像するための管内撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
地中に埋設された管等の内部の点検等のために、管内部を自走する管内自走装置（例えば特開平6-293259号）に装着（連結）して移動させる管内撮像装置がある。この管内撮像装置はビデオカメラ等の撮像手段を備えており、管内の様子を管外のモニターに映し出して、作業者が確認できるようになっている。
【０００３】
自走機は管内を直進するように作られているが、カーブを有している管内を走行したり、自走機の区動輪の管内壁との接触圧等の影響で、管の軸に対して回転して走行することがある。
【０００４】
自走機が回転すると、それに装着された管内撮像装置も自走機とともに回転する。するとビデオカメラが映し出す管内の様子も回転して映し出される。その結果、モニターを見ても映し出された管内の上下左右が分からなくなる。例えば、管の割れ部分を見つけたとしても、その場所が管の上部であるのか下部であるのか判断することができない。
【０００５】
そこで、自走機の走行量等から自走機と管内撮像装置を確認し、その場所を実際に掘り起こして管の割れ等を確認する必要があった。
【０００６】
又、地中に埋設された古い管には、鉄製の管（鉄管）が用いられることが多かったが、近年では電磁誘導や耐久性等の問題から鉄管は好ましくないとされ、古い鉄管は新しい土管等に交換されつつある。
【０００７】
ところが、古い鉄管の埋設記録は戦火で消失したり、紛失する等しているものもあり、正確な埋設位置が不明である。管内撮像装置で確認しようとしても管の材質をモニターで見ただけで判断するのは極めて困難である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、モニターに映し出した管内の上下左右が確認でき、しかも走行している管が鉄管であるか否かをモニター映像から判断可能な管内撮像装置が求められている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の管内撮像装置は、管(A)内の様子を撮像するための撮像手段(1)を有し、撮像手段(1)の前方の撮像範囲には状態表示部(7)が備えられており、状態表示部(7)は空洞部(7a)を有した中空リング体と、該空洞部(7a)内に収納され該空洞部(7a)内で移動可能な水(8)と表示体(9)とからなり、表示体(9)は浮力を得るためのフロート部(9a)と磁石部(9b)とを有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を好適な実施例を用いて説明する。
［実施例］
図１は本実施例の管内撮像装置の側面断面図、図２は同じく平面断面図である。実際の使用に際しては図示していない自走機を連結して用いる。
【００１１】
図中において(A)は検査対象となる管である。(1)は撮像手段としてのカメラ本体であり、レンズ部(1a)と照明装置(1b)を備えている。(2)はカメラ本体を破損や汚れから保護するためのカバーである。(4)はカメラ制御部であり、モータ(11)及びモータ(12)によりギヤ(11a),(12a)を回転させてカメラの向きや姿勢を変化させる働き等をしている。
【００１２】
(5)は洗浄水タンクであり、洗浄水を貯水している。洗浄水タンク(5)内は注入された空気により加圧状態となっている。加圧状態は調整コックにより調整できる。そして、電磁弁(10)を開状態とすると洗浄ノズル(3)を通して洗浄水をカバー(2)に吹き付けてカバー(2)を洗浄することができる。このようにカバー(2)を洗浄するのは、装置が汚水が溜まった箇所など管内の汚れた箇所を通過する際にカバー(2)に汚れが付着して映像が不鮮明になってしまうからである。
【００１３】
(6)はガイドであり、管内撮像装置が進行して行く際に管の継ぎ目や管内に溜まった泥等を乗り越えやすくするために取り付けられている。
【００１４】
(7)は上下表示と鉄管確認のために用いられる状態表示部である。この状態表示部(7)は透明な塩ビ等の樹脂からできた中空リング体の中に水(8)と表示体(9)を備えたものである。
【００１５】
図３は状態表示部(7)の断面図である。(7b)は内周側壁、(7c)は外周側壁であり、(7a)は両者(7b),(7c)間に形成された空洞部である。空洞部(7a)には水(8)が入れられており、表示体(9)はこの水(8)の上に浮かんでいる。
【００１６】
表示体(9)は浮力を与えるためのフロート部(9a)と、そのフロート部(9a)に取り付けられた磁石部(9b)とからなる。
【００１７】
状態表示部(7)はカメラ本体(1)の前方の撮像範囲に位置しているため、モニターには管内の様子と共に状態表示部(7)が映し出される。水(8)は重力により常に空洞部(7a)内において下方に位置しようとし、水(8)に浮かべられた表示部(9)も水(8)と共に常に下方に位置することとなる。したがって、モニターの映像で表示部(9)の位置する側が下方であることが明確に示される。
【００１８】
これによりモニター上での上下確認はできたが、必ずしもモニターの上方が管の上方を示すとは限らない。そのような場合は、モータ(12)によりカメラ本体(1)を回転させてモニターの上下と管の上下を合わせるようにしてもよい。
【００１９】
又、管(A)内壁に割れが見つかった場合には、モータ(11)によりカメラ本体(1)の向きを見たい方向に変えることもできる。
【００２０】
見やすさをよくするために、表示部(9)の一部又は全部を視認しやすい色とすることが好ましい。
【００２１】
水(8)の量は表示部(9)の上面が内周側壁(7b)と接触しない程度の量とすることが望ましい。表示部(9)が内周側壁(7b)と強く接触すると表示部(9)が引っ掛かって動きの円滑性が損なわれる可能性があるためである。
【００２２】
管内撮像装置が管内を進ん行き、鉄管内に侵入すると表示部(9)の磁石部(9b)が鉄管に引き付けられ、フロート部(9a)の浮力に逆らって外周側壁(7c)に接触するまで下方に移動する。この状態もモニターにより見ることができるので、作業者はその時点で管内撮像装置が入っている管(A)が鉄管であることを認識することができる。
【００２３】
よって、表示部(9)はフロート部(9a)の浮力と磁石部(9b)の重さと磁力による吸引力を考慮して、通常の状態では水(8)に浮き、鉄管内にあるときは沈む（外周側壁(7c)に接触する）ように調整しておく必要がある。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明により、モニターに映し出した管内の上下左右が確認でき、しかも走行している管が鉄管であるか否かをモニター映像から判断可能な管内撮像装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の管内撮像装置の側面断面図。
【図２】実施例の管内撮像装置の平面断面図。
【図３】実施例の状態表示部の断面図。
【符号の説明】
(1)   カメラ本体（撮像手段）
(2)   カバー
(6)   ガイド
(7)   状態表示部
(7a)   空洞部
(8)   水
(9)   表示体
(9a)   フロート部
(9b)   磁石部
【図１】
0003713363.tif 000002
【図２】
0003713363.tif 000003
【図３】
0003713363.tif 000004