(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーブン室及び部品室が形成されている本体と、前記オーブン室の内に相互所定離隔距離をおいて平行に設けられて正逆回転しながら製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が巻かれる把持部が形成された一対の捏ねドラムと、前記部品室の内に設けられて前記捏ねドラムを正逆回転させるドラム駆動部と、を有する製パン機において、
前記捏ねドラムの回転位置を手動的に調節するためのドラム位置調節部と、
前記ドラム位置調節部により調節された回転位置に前記捏ねドラムが回転されるように前記ドラム駆動部を制御する制御部と、
を含むことを特徴とする製パン機。
【請求項２】
前記ドラム位置調節部は、前記ミックスバッグが把持された前記捏ねドラムの回転を停止させるためのミックスバッグ除去モード選択部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の製パン機。
【請求項３】
前記ドラム位置調節部は、前記停止された捏ねドラムを所望する回転角及び回転方向に回転させるためのドラム位置制御ボタンをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の製パン機。
【請求項４】
前記ドラム位置調節部は、前記捏ねドラムを初期状態に位置決めさせるための定常モード選択部を含み、
前記定常モード選択部の選択時、前記制御部は前記捏ねドラムの把持部が初期状態に位置するように前記ドラム駆動部を制御することを特徴とする請求項３に記載の製パン機。
【請求項５】
前記捏ねドラムの回転軸に設けられて回転しながら円板面の外周面から半径方向の外側に延長形成された少なくとも一つの感知突起を有する回転ディスクと、前記感知突起を感知して位置信号を出力する回転位置感知部と、を含み、
前記制御部は前記回転位置感知部から出力される位置信号に基づいて前記捏ねドラムの回転位置を制御することを特徴とする請求項４に記載の製パン機。
【請求項６】
前記回転位置感知部は、前記回転ディスクに光信号を走査する発光部と、前記回転ディスクの外周面を間にして前記発光部と対向するように設けられる受光部を有するパルス発生器であることを特徴とする請求項５に記載の製パン機。
【請求項７】
前記回転ディスクは、
単一の感知突起を有する第１回転ディスクと、
相互に等間隔をおいて離隔形成された複数の感知突起を有する第２回転ディスクを含むことを特徴とする請求項６に記載の製パン機。
【請求項８】
前記制御部は、前記ドラム位置調節部を選択する度に前記回転ディスクの感知突起が前記パルス発生器を通過するように前記回転ディスクを回転させ、前記ドラム位置調節部の選択後許容時間内にパルス発生器からパルス信号が出力されない場合、前記捏ねドラムの駆動を停止させエラーメッセージを表示することを特徴とする請求項７に記載の製パン機。
【請求項９】
オーブン室及び部品室が形成されている本体と、前記オーブン室の内に相互所定離隔距離をおいて平行に設けられて正逆回転しながら製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が巻かれる把持部が形成された一対の捏ねドラムと、前記部品室の内に設けられて前記捏ねドラムを正逆回転させるドラム駆動部と、を有する製パン機の制御方法において、
前記ミックバックが把持された前記捏ねドラムの回転を停止させる段階と；
ユーザにより前記捏ねドラムの回転位置を調節するようにする段階と；
前記調節された回転位置に前記捏ねドラムを回転させる段階と；
前記捏ねドラムからミックスバッグを除去するようにする段階と；
を含むことを特徴とする製パン機の制御方法。
【請求項１０】
前記ミックスバッグの除去完了後、前記捏ねドラムの回転位置を初期化する段階をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の製パン機の制御方法。
【請求項１１】
前記捏ねドラムの回転と連動しながら外周面に等間隔に離隔形成された複数の感知突起を有する回転ディスクと、前記回転ディスクの回転時前記感知突起を感知してパルス信号を出力する回転位置感知部と、を含み；
前記回転位置を調節する段階は、前記パルス信号に基づいて前記捏ねドラムの回転量を調節することを特徴とする請求項１０に記載の製パン機の制御方法。
【請求項１２】
前記回転位置感知部は、前記回転ディスクに光信号を走査する発光部と、前記回転ディスクの外周面を間にして前記発光部と対向するように設けられる受光部と、を有するパルス発生器であることを特徴とする請求項１１に記載の製パン機の制御方法。
【請求項１３】
前記捏ねドラムの回転位置を予め設定された回転角ずつ移動させるためのドラム位置調節部を含み；
前記捏ねドラムの回転位置を調節するようにする段階は、
前記ドラム位置調節部を選択する度に前記回転ディスクの感知突起が前記パルス発生器を通過するように前記捏ねドラムを回転させることを特徴とする請求項１２に記載の製パン機の制御方法。
【請求項１４】
前記ドラム位置調節部の選択後、許容時間内に前記パルス発生器から前記パルス信号が出力されない場合、前記捏ねドラムの駆動を停止させて、エラーメッセージを表示する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の製パン機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製パン機及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、パンは、小麦粉、砂糖及びイースト等の材料を準備し、これらをこねて、発酵させた後、焼きあがる等の複雑な過程を通じて作り上げる。従って、一般人が家庭で直接パンを作るというのは、とても複雑な仕事であり、また、満足なパンを作るというのもずいぶん難しいことである。
【０００３】
従って、一般人も容易にパンを作ることができるように、材料の捏ね、発酵及び焼きあがりの過程を自動的に行って、ユーザーに出来上がったパンを提供する製パン機が、今まで様々な形態で開発されてきている。
【０００４】
このような製パン機のなかで、特許文献１に開示された製パン機は、オーブン室の上下部に相互平行に設けられて、正逆回転する一対の捏ねドラム、両捏ねドラムのあいだに介されるベーキング筒、オーブン室の内部を加熱する加熱器及びバーコードスキャナー等を備えている。
【０００５】
この製パン機は、小麦粉及び水等のパン材料が受容されているミックスバッグの両端部を捏ねドラムに巻き取った後、運転が始まって所定の時間のあいだミックスバッグを上下に移動させることにより、ミックスバッグ内の材料を捏ねる。また、捏ね過程が完了すると、ミックスバッグが下部捏ねドラムに完全に巻き取られて、上部捏ねドラムから自動離脱され、ベーキング筒の内には捏ねられた材料だけが残る。その次に、加熱器がオーブン室の内部を加熱して、捏ねられた材料を所定時間のあいだ発酵及び焼きあがることにより、ベーキング筒の内でパンが出来上がる。
【０００６】
この時、このような一連の製パン過程は、ミックスバッグに付いたバーコード（材料に従う捏ね時間、発酵時間、ベーキング時間等の製パンプログラムが含まれている）を、バーコードスキャナが判読して制御部に伝達し、制御部では判読されたバーコードの情報に従って捏ねドラム及び加熱器等の機器の運転を制御することにより行われる。
【０００７】
ところで、このような従来の製パン機においては、ミックスバッグを捏ねる過程で、ミックスバッグが裂けたり、上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムからミックスバッグが離脱されたりする異常状態が発生すると、捏ねドラムの駆動を停止させてミックスバッグを除去しなければならない。この時、捏ねドラムの動作が停止した状態で、捏ねドラムに巻き取られているミックスバッグを解いて除去するというのが不便だという問題がある。
【０００８】
【特許文献１】
大韓民国特許公報第１９９１−１０２０３号
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前述した問題点を解決するため、異常状態の発生時に捏ねドラムをユーザが所望する位置に回転させて、ミックスバッグを容易かつ安全に除去することができる製パン機及びその制御方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の主たる態様によれば、オーブン室及び部品室が形成されている本体と、前記オーブン室の内に相互所定離隔距離をおいて平行に設けられて正逆回転しながら製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が巻かれる把持部が形成された一対の捏ねドラムと、前記部品室の内に設けられて前記捏ねドラムを正逆回転させるドラム駆動部と、を有する製パン機において、前記捏ねドラムの回転位置を手動的に調節するためのドラム位置調節部と、前記ドラム位置調節部により調節された回転位置に前記捏ねドラムが回転されるように前記ドラム駆動部を制御する制御部と、を含むことを特徴とする製パン機が提供される。
【００１１】
ここで、前記ドラム位置調節部は、前記ミックスバッグが把持された前記捏ねドラムの回転を停止させるためのミックスバッグ除去モード選択部をさらに含むことが好ましい。
【００１２】
また、前記ドラム位置調節部は、前記停止された捏ねドラムを所望する回転角及び回転方向に回転させるためのドラム位置制御ボタンをさらに含むことにより、前記捏ねドラムの回転位置を調節することができる。
【００１３】
前記ドラム位置調節部は、前記捏ねドラムを初期状態に位置決めさせるための定常モード選択部を含み、前記定常モード選択部の選択時、前記制御部は前記捏ねドラムの把持部が初期状態に位置するように前記ドラム駆動部を制御することにより、製パン調理時に容易にミックスバッグを装着することができる。
【００１４】
ここで、前記捏ねドラムの回転軸に設けられて回転しながら円板面の外周面から半径方向の外側に延長形成された少なくとも一つの感知突起を有する回転ディスクと、前記感知突起を感知して位置信号を出力する回転位置感知部と、を含み、前記制御部は前記回転位置感知部から出力される位置信号に基づいて前記捏ねドラムの回転位置を制御することが好ましい。
【００１５】
ここで、前記回転位置感知部は、前記回転ディスクに光信号を走査する発光部と、前記回転ディスクの外周面を間にして前記発光部と対向するように設けられる受光部を有するパルス発生器であることが効果的である。
【００１６】
前記回転ディスクは、単一の感知突起を有する第１回転ディスクと、相互に等間隔をおいて離隔形成された複数の感知突起を有する第２回転ディスクを含むことが好ましい。
【００１７】
ここで、前記制御部は、前記ドラム位置調節部を選択する度に前記回転ディスクの感知突起が前記パルス発生器を通過するように前記回転ディスクを回転させ、前記ドラム位置調節部の選択後許容時間内にパルス発生器からパルス信号が出力されない場合、前記捏ねドラムの駆動を停止させエラーメッセージを表示することが好ましい。
【００１８】
上記課題を解決するため、本発明の他の態様によれば、オーブン室及び部品室が形成されている本体と、前記オーブン室の内に相互所定離隔距離をおいて平行に設けられて正逆回転しながら製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が巻かれる把持部が形成された一対の捏ねドラムと、前記部品室の内に設けられて前記捏ねドラムを正逆回転させるドラム駆動部と、を有する製パン機の制御方法において、前記ミックバックが把持された前記捏ねドラムの回転を停止させる段階と；ユーザにより前記捏ねドラムの回転位置を調節するようにする段階と；前記調節された回転位置に前記捏ねドラムを回転させる段階と；前記捏ねドラムからミックスバッグを除去するようにする段階と；を含むことを特徴とする製パン機の制御方法が提供される。
【００１９】
ここで、前記ミックスバッグの除去完了後、前記捏ねドラムの回転位置を初期化する段階をさらに含むことにより、次の製パン調理時にミックスバッグの装着が容易に行われる。
【００２０】
また、前記捏ねドラムの回転と連動しながら外周面に等間隔に離隔形成された複数の感知突起を有する回転ディスクと、前記回転ディスクの回転時前記感知突起を感知してパルス信号を出力する回転位置感知部と、を含み；前記回転位置を調節する段階は、前記パルス信号に基づいて前記捏ねドラムの回転量を調節することにより、捏ねドラムの回転位置を簡便に調節することができる。
【００２１】
前記回転位置感知部は、前記回転ディスクに光信号を走査する発光部と、前記回転ディスクの外周面を間にして前記発光部と対向するように設けられる受光部と、を有するパルス発生器であることが好ましい。
【００２２】
ここで、前記捏ねドラムの回転位置を予め設定された回転角ずつ移動させるためのドラム位置調節部を含み；前記捏ねドラムの回転位置を調節するようにする段階は、前記ドラム位置調節部を選択する度に前記回転ディスクの感知突起が前記パルス発生器を通過するように前記捏ねドラムを回転させることにより、ユーザが容易に操作できるようにする。
【００２３】
前記ドラム位置調節部の選択後、許容時間内に前記パルス発生器から前記パルス信号が出力されない場合、前記捏ねドラムの駆動を停止させて、エラーメッセージを表示する段階をさらに含むことにより、前記捏ねドラムの回転時に発生する異常状態をユーザが容易に認識できるようにする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して、本発明に対して詳細に説明する。
図１は本発明による製パン機の斜視図であり、図２は図１の部品室領域を切取って拡大した斜視図であり、図３は図２の要部分解斜視図である。図面に示すように、本発明による製パン機は、オーブン室１０及び部品室２０が形成されている本体１と、本体１の前方に設けられてオーブン室１０の前面の開口を開閉するドア３と、本体１の前方の一側に設けられて製パン機の作動を選択するための回転ノブ及び機器の運転状態を表示する表示部５ａと、後述する捏ねドラムの位置を手動的に調節するためのドラム位置調節部６が設けられた運転表示パネル５と、を有する。
【００２５】
本発明によりドラム位置調節部６には、製パン機の捏ね過程で異常状態が発生すると、捏ねドラムの駆動を停止させてミックスバッグを除去モードに転換するためのミックス除去モード選択ボタン６ａと、停止した捏ねドラムをユーザが所望する回転方向または回転位置に回転させるためのドラム位置調節ボタン６ｂと、ミックスバックの除去後、捏ねドラムの位置を初期化して定常モードに転換するための定常モード選択ボタン６ｃと、を有する。
【００２６】
オーブン室１０の内側の上部と下部には、製パン材料が受容された図４のミックスバッグ７の両端部が所定の長さに巻き取られる上部捏ねドラム１１と下部捏ねドラム１３とが相互平行に正逆回転可能に設けられている。また、上部捏ねドラム１１と下部捏ねドラム１３との間のオーブン室１０の下部には、捏ねられた材料が受容される製パントレイ１５が設けられている。
【００２７】
この製パントレイ１５は、相互対称関係にある‘Ｌ’字状の第１トレイ１５ａと第２トレイ１５ｂとの相互結合により、上向き開口された筒形状からなっている。また、製パントレイ１５と上部捏ねドラム１１との間のオーブン室１０の上部には、ミックスバッグ７内で捏ねられる材料が製パントレイ１５の上部領域から離脱されないように、一対の捏ね係止部材１７が設けられている。
【００２８】
また、オーブン室１０の後壁面の上部及び下部と、オーブン室１０に向くドア３の背面の上部及び下部と、には、オーブン室１０の内部を加熱する製パンヒーター１９が設けられている。
【００２９】
部品室２０は、オーブン室１０の一側に形成される第１部品室２１と、オーブン室１０の後方領域に形成される第２部品室２３と、を含んでいる。第１部品室２１内には、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３を正逆回転させるドラム駆動部２５が設けられている。第２部品室２３には、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３に巻き取られるミックスバッグ７の表面に付いたバーコード９を判読するバーコードスキャナ２９が設けられている。ここで、バーコードスキャナ２９は、上部捏ねドラム１１の外周面に接触及び離隔されるように設けられている。
【００３０】
ドラム駆動部２５は、下部捏ねドラム１３を回転させる駆動モータ２６と、下部捏ねドラム１３と上部捏ねドラム１１との回転軸２８を連結して、相互連動させる連動ベルト２７と、を有している。
【００３１】
一方、本発明による製パン機は、一対の捏ねドラムのうち少なくともいずれか一つの回転位置を感知する回転位置感知部４０と、回転位置感知部４０で感知された捏ねドラムの回転位置信号が所定の許容範囲を外れた場合、ドラム駆動部２５の運転を停止させる後述する制御部７０と、を含む。
【００３２】
回転位置感知部４０は、上部捏ねドラム１１の回転軸２８に結合される回転ディスク４１と、部品室２０の内で回転ディスク４１と隣接に設けられて、回転ディスク４１の回転状態を感知して、パルス信号を出力する回転位置感知センサー６１と、を有している。
【００３３】
この回転ディスク４１には、上部捏ねドラム１１の一回転信号を回転位置感知センサー６１に伝達する第１回転ディスク３６と、上部捏ねドラム１１の一回転以下の回転信号を回転位置感知センサー６１に伝達する第２回転ディスク３７と、を含む。
【００３４】
第１回転ディスク３６は、円板部材４３からなって、第２回転ディスク３７と所定の間隔をおいて、中央が上部捏ねドラム１１の回転軸２８に結合されている。円板部材４３は、外周面から半径方向外側に延長形成された単一の感知突起４４を有している。これにより、上部捏ねドラム１１の回転に連動して、第１回転ディスク３６の一回転信号が回転位置感知センサー６１に伝達される。
【００３５】
第２回転ディスク３７は、円板部材４７からなっており、中央が上部捏ねドラム１１の回転軸２８に結合されるように軸結合部４６を有している。また、円板部材４７は、縁部に周方向に沿って相互等間隔に配置された複数の凹溝４９及び突起４８により２４個の感知突起が形成されている。
【００３６】
回転位置感知センサー６１は、捏ねドラム１１が一回転する間に第１回転ディスク３６の感知突起４４を感知して１つのパルスを出力する第１回転ディスク感知センサー６３と、第２回転ディスク３７の２４個の感知突起４８を感知して、２４個のパルスを出力する第２回転ディスク感知センサー６５と、を有する。これにより、第１回転ディスク感知センサー６３で一つのパルスを出力する間に、第２回転ディスク感知センサー６５では２４個のパルスを出力する。
【００３７】
第１回転ディスク感知センサー６３及び第２回転ディスク感知センサー６５は、それぞれ第１回転ディスク３６と第２回転ディスク３７に向かって、赤外線等のセンシング信号を走査する走査部６３ａ、６５ａと、第１回転ディスク３６及び第２回転ディスク３７の周縁部を間にして走査部６３ａ、６５ａと対向するように設けられて走査部６３ａ、６３ｂから走査されるセンシング信号が伝達される受光部６３ｂ、６５ｂを有するパルス発生器である。
【００３８】
第１回転ディスク感知センサー６３は、第１回転ディスク３６が１回転する間に走査部６３ａで走査されるセンシング信号が受光部６３ｂ側に伝達及び遮断される信号を感知して上部捏ねドラム１１が１回転される時間を周期としてパルス信号を出力する。
【００３９】
第２回転ディスク感知センサー６５は、走査部６５ａで走査されるセンシング信号が第２回転ディスク３７の凹溝４９の区間と突起４８の区間でそれぞれ一定の周期で受光部６５ｂ側に伝達及び遮断される信号を感知して、上部捏ねドラム１１が１回転する時間のあいだに２４個のパルス信号を出力する。
【００４０】
回転位置感知センサー６１の第１回転ディスク感知センサー６３と第２回転ディスク感知センサー６５とから出力されるパルス信号は、制御部７０に伝達され、制御部７０はこれに基づいて上部捏ねドラム１１の回転位置を認識する。これにより、制御部７０は、捏ねる過程で上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３を回転させるドラム駆動部２５の駆動モータ２６の運転を制御してミックスバッグ７の上下往復移動距離を正確に制御する。
【００４１】
図５は図１の製パン機の制御ブロック図である。図面に示すように、本発明による製パン機は、上述したミックス除去モード選択ボタン６ａとドラム位置調節ボタン６ｂと定常モード選択ボタン６ｃとを有するドラム位置調節部６と、ドラム位置調節部６の各ボタンの選択信号を受領して、その選択にしたがって捏ねドラム１１、１３の回転位置が変更されるようにドラム駆動部２５を制御する制御部と、を含む。ここで、ドラム位置調節ボタン６ｂは、捏ねドラム１１の回転方向を制御するために、時計方向または反時計方向に捏ねドラム１１を回転させるためのものである。ドラム位置調節ボタン６ｂを加圧する時ごとに上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３は、同一方向に連動して回転する。
【００４２】
制御部７０は、第１回転ディスク感知センサ６３及び第２回転ディスク感知センサ６５から出力されるパルス信号に基づいて捏ねドラム１１の現在位置を判断して、捏ねドラム１１の回転位置を調節する。ここで、制御部７０には、ドラム位置調節部６でドラム位置調節ボタン６ｂを一回加圧する時ごとに上部捏ねドラム１１が３０°ずつ回転されるように設定されている。これにより、ユーザがドラム位置調節ボタン６ｂを続いて選択することにより、ミックスバッグ７が巻取り方向の反対方向に徐々に解けて、容易に除去することができる。
【００４３】
また、制御部７０は、ユーザがドラム位置調節ボタン６ｂを加圧して上部捏ねドラム１１を回転させる時、第２回転ディスク感知センサ６５から出力されるパルス信号に基づいて捏ねドラム１１が正確に回転されるか否かを判断する。ここで、ドラム位置調節ボタン６ｂの加圧後に、タイマー７１でカウントされた時間に基づいて内部に予め設定された入力許容時間内にパルス信号が感知されなければ、捏ねドラム１１にミックスバッグまたは異物が引っ掛かったと判断し、エラーメッセージを本体の前面の表示部５ａに表示する。
【００４４】
ここで、制御部７０は、ドラム位置調節ボタン６ｂの選択により捏ねドラム１１の回転時に定常駆動時の巻取り速度よりのろく回転させて安全を図ることが好ましい。
【００４５】
また、制御部７０はユーザがミックスバッグ７を除去した後、定常モード選択ボタン６ｃを加圧する時に、捏ねドラム１１の把持部が初期位置になるように捏ねドラム１１を回転させる。
【００４６】
図５の制御ブロックに基づいて本発明の制御方法を説明すると次の通りである。図６に示すように、ミックスバッグ７が把持された捏ねドラム１１の駆動中に異常状態が発生すると、ユーザはミックスバッグ除去モード選択ボタン６ａを選択して（Ｓ１）、捏ねドラム１１の回転を停止させる。捏ねドラム１１に巻かれたミックスバッグ７が巻取り方向の反対方向に解けるようにドラム位置調節ボタン６ｂをさらに加圧してドラム位置を調節する（Ｓ３）。捏ねドラム１１が一定方向（時計方向または反時計方向）に所定の回転角度に回転するようにドラム位置調節ボタン６ｂで回転位置（回転方向、回転角）を調節すると、制御部７０はドラム位置調節ボタン６ｂの加圧信号にしたがってドラム駆動部２５を駆動させて捏ねドラム１１を一定方向に回転させる（Ｓ５）。この時、制御部７０は第２回転ディスク感知センサ６５から出力されるパルス信号が内部に予め設定された入力時間内に感知されるか否かをタイマー７１で測定して判断する（Ｓ７）。入力時間内にパルス信号が感知されると、定常回転されたと認識し（Ｓ９）、ドラム位置調節ボタン６ｂの入力状態に復帰する。ここで、入力時間内にパルス信号が感知されなければ、捏ねドラム１１にミックスバッグ７または異物が引っ掛かった異常状態と判断して、表示部５ａにエラーメッセージを表示する（Ｓ１０）。
【００４７】
一方、ドラム調節ボタン６ｂを加圧することにより、捏ねドラムに巻かれたミックスバッグが完全に解かれると、ユーザは捏ねドラム１１からミックスバッグ７を除去する。ミックスバッグ７の除去後、捏ねドラムの位置を初期化するために定常モード選択ボタン６ｃを加圧すると（Ｓ１３）、制御部７０はドラム駆動部２５を制御して捏ねドラム１１の把持部が前面に向く初期位置に捏ねドラム１１を回転させる（Ｓ１５）。
【００４８】
このような構成により、捏ね過程中に異常状態が発生すると、捏ねドラムの駆動をユーザの選択により停止させることができ、ユーザが捏ねドラムを所望する位置に回転させることにより、捏ねドラムに巻かれたミックスバッグを容易に除去することができ、ミックスバッグの除去後に捏ねドラムの位置を初期化することにより、後に再調理する場合、ミックスバッグの把持が簡便である。
【００４９】
以上、本発明に係る好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる構成に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術思想の範囲内において、各種の修正例および変更例を想定し得るものであり、それらの修正例および変更例についても本発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【００５０】
【発明の効果】
前述したように、本発明によると、異常状態の発生時に捏ねドラムをユーザが所望する位置に回転させてミックスバッグを容易に除去することができる製パン機及びその制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による製パン機の斜視図である。
【図２】図１の部品室領域を切取って拡大した斜視図である。
【図３】図２の要部分解斜視図である。
【図４】本発明による製パン機に使用されるミックスバッグの斜視図である。
【図５】図１の製パン機の制御ブロック図である。
【図６】本発明による製パン器の制御方法のフローチャートである。
【符号の説明】
１  製パン機
６  ドラム位置調節部
６ａ  ミックスバッグ除去モード選択ボタン
６ｂ  ドラム位置調節ボタン
６ｃ  定常モード選択ボタン
１０  オーブン室
１１  上部捏ねドラム
１３  下部捏ねドラム
１５  製パントレイ
２０  部品室
２５  ドラム駆動部
２６  駆動モータ
２７  連動ベルト
２８  回転軸
４１  回転ディスク
６１  回転ディスク感知センサ
７０  制御部
【図１】
0003634834.tif 000002
【図２】
0003634834.tif 000003
【図３】
0003634834.tif 000004
【図４】
0003634834.tif 000005
【図５】
0003634834.tif 000006
【図６】
0003634834.tif 000007