(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のポット状苗室を連接した可撓性のポット苗箱を傾斜した苗載台に挿入して下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱の底面側から押出棒を突き出してポット苗を１列ずつ取り出し、さらにポット苗取出後のポット苗箱を該ポット苗箱の底面側が湾曲内面となるように湾曲したガイド枠に沿って苗載台の入口とほぼ同方向に案内し、該ガイド枠から出たポット苗箱を空箱収納容器に落下させるようにした移植機において、前記湾曲したガイド枠のうちポット苗箱の上面側を案内するガイド枠に不連続部分を形成し、前記ガイド枠の出口付近に、該ガイド枠から出たポット苗箱の底面側に当接し、該ポット苗箱を空箱収容容器に向けて付勢するバネ部材を設けたことを特徴とする空箱収納容器を備えた移植機。
【請求項２】
前記ガイド枠の不連続部分より前方側に、ポット苗箱に送り抵抗をかける規制部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載された空箱収納容器を備えた移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポット苗箱のガイド枠の先にポット苗箱を収容する空箱収容容器を備え、ガイド枠を出た空のポット苗箱を該空箱収容容器に自動的に落下させるようにしたポット苗移植機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ポット苗用移植機では、多数のポット状苗室を連接した可撓性のポット苗箱を傾斜した苗載台に挿入して下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱の底面側から押出棒を突き出してポット苗を１列ずつ取り出し、さらにポット苗取出後のポット苗箱を該ポット苗箱の底面側が湾曲内面となるように湾曲したガイド枠に沿って苗載台の入口とほぼ同方向に案内するようになっている。そして、全てのポット苗が押し出されて完全に空になったポット苗箱は、一般に、オペレーターによりガイド枠から抜き出され、機体上に設置された苗箱受けに積み重ねられる。
一方、特開平１１−２４３７２０号公報には、ガイド枠（同公報では誘導杆と表現されている）の出口に空箱収納容器を設け、後続のポット苗箱に押されてガイド枠から押し出されたポット苗箱を該空箱収納容器に落下させることが記載されている。この場合、空のポット苗箱は自動的に回収されるのでオペレーターの手間が省け、その分、ポット苗箱の供給及び移植機の運転に専念できる利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような移植機に一般的に用いられるポット苗箱１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように（前記特開平１１−２４３７２０号公報にも記載されている）、底部に押出棒が嵌入し得る柔軟な開口（又は亀裂）２を有するポット状苗室３が碁盤目状に配設され、その左右にこの苗箱を１ピッチずつ送るための送り穴４を有する縁部５、その前後の左右端に耳部（突片）６、さらに前端及び後端に並ぶポット状苗室の側面に突起７が形成され、全体が可撓性を有する。なお、耳部６は播種機に適合させるためのもの、突起７は苗箱同士を突合せ状態で送るためのものである。
【０００４】
このようなポット苗箱１を前記のような空箱収納容器を備えた移植機に用いた場合、前記特開平１１−２４３７２０号公報にも図示されているように、苗載台及びガイド枠内において先行するポット苗箱の後端の耳部と後続のポット苗箱の前端の耳部は通常重なって移送される。この重なりの形態が、図６に示すように、先行するポット苗箱１ａの後端の耳部６ａが左右両方とも後続のポット苗箱１ｂの前端の耳部６ｂの下にきていれば、ポット苗箱１ａが後続のポット苗箱１ｂによりガイド枠８から押し出されたとき、該ポット苗箱１ａは空箱収容容器９内に落下する。しかし、ポット苗箱１ａの後端の耳部６ａのうちどちらか１つでも後続のポット苗箱１ｂの前端の耳部６ｂの上にきている場合、ポット苗箱１ａは耳部６ｂに引っ掛かかって空箱収容容器９内に落下せず、後続のポット苗箱１ｂに押し上げられ、放っておけば空箱収容容器９の外に落下する。従って、ガイド枠８から押し出されたポット苗箱１ａが正常に空箱収容容器内９に落下するかどうか、オペレーターは常に監視しておく必要がある。
【０００５】
本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みてなされたもので、空箱収納容器を備えた移植機において、ガイド枠から押し出されたポット苗箱を自動的にかつ確実性をもって空き箱収納容器内に落下させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、多数のポット状苗室を連接した可撓性のポット苗箱を傾斜した苗載台に挿入して下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱の底面側から押出棒を突き出してポット苗を１列ずつ取り出し、さらにポット苗取出後のポット苗箱を該ポット苗箱の底面側が湾曲内面となるように湾曲したガイド枠に沿って苗載台の入口とほぼ同方向に案内し、該ガイド枠から出たポット苗箱を空箱収納容器に落下させるようにした移植機において、前記湾曲したガイド枠のうちポット苗箱の上面側を案内するガイド枠に不連続部分を形成し、前記ガイド枠の出口付近に、該ガイド枠から出たポット苗箱の底面側に当接し、該ポット苗箱を空箱収容容器に向けて付勢するバネ部材を設けたことを特徴とする。
この場合、前記ガイド枠の不連続部分より前方側に、ポット苗箱に送り抵抗をかける規制部材を設けることが望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照して、本発明に係る移植機を具体的に説明する。
図１〜３に示す移植機（田植機）は、前記特開平１１−２４３７２０号公報のものと同様、多数のポット状苗室を連接した可撓性のポット苗箱１（１ａ、１ｂ）を傾斜した苗載台１１に挿入して下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱の底面側から押出棒（図４参照）を突き出してポット苗を１列ずつ取り出し、さらにポット苗取出後のポット苗箱１を該ポット苗箱１の底面側が湾曲内面となるように案内する湾曲したガイド枠に沿って苗載台１１の入口とほぼ同方向に案内し、該ガイド枠から出たポット苗箱１を空箱収納容器９に落下させるようにしたものである。
【０００９】
上記ガイド枠は、ポット苗箱１の上面側（ポット苗室の開口側）の左右両側を案内する上面左右ガイド枠１２、１３と、同じく上面側の中央部をガイドする上面中央ガイド枠１４、及び湾曲したポット苗箱１の底面側の左右両側を案内する底面左右ガイド枠１５、さらにポット苗箱１の左右両端縁を案内する端縁ガイド枠（図示せず）からなる。
また、前方側の上面左右ガイド枠１３、１３の前端部に、ポット苗箱１の左右両縁部５、５のみを上下方向から挟み（少ない遊びで案内）、該ポット苗箱１に送り抵抗をかける規制部材１６、１６が設置され、フレーム１７に、上面左右ガイド枠１３の出口付近においてポット苗箱１の底面側に常時当接し、該ポット苗箱１を空箱収容容器９の側に向けて付勢するバネ部材１８が設置されている。
【００１０】
さらに、後方側の上面左右ガイド枠１２と前方側の上面左右ガイド枠１３は下端付近に不連続部分（隙間）１９を有し、その不連続部分１９の近傍において両者はほぼ同一の曲率を有し、ポット苗箱１はそこを連続的に滑らかに案内されるようになっているが、該不連続部分１９に面する前方側の上面左右ガイド枠１３の後端はその曲率の延長上より下方に傾斜（傾斜部２０）している。
この不連続部分１９があるため、先行するポット苗箱１ａの後端の耳部６ａが上面左右ガイド枠１２の前端から外れたとき、図１に示すように、耳部６ａが下方に下がり（上面左右ガイド１３の曲率に沿って曲がらず接線方向に伸びる）、それまで仮に耳部６ａが後続のポット苗箱１ｂの前端の耳部６ｂの上にきていても、外れて耳部６ｂの下方に位置するようになる。
【００１１】
先行するポット苗箱１ａと後続のポット苗箱１ｂはガイド枠に沿って送られるあいだ突合せ状態で送られ、不連続部分１９においていったん耳部６ａが耳部６ｂの下に位置すると、その形態がガイド枠１３を出るまで継続される。特に先行するポット苗箱１ａには規制部材１６により送り抵抗がかけられているので、その突合せ状態が確実に維持され、再び耳部６ａと耳部６ｂの位置が上下逆転することはない。そして、図３に示すように、先行するポット苗箱１ａの後端がガイド枠１３から出ると、該ポット苗箱１ａはバネ部材１８の付勢力に押されて空箱収容容器９内に落下する。なお、図１において、２１は植付部、２２は植付爪である。
【００１２】
図４に示す移植機（田植機）は、前記不連続部分１９と規制部材１６及びバネ部材１８の代わりに、ガイド枠の出口付近にポット苗箱の後端部底面側に斜め下方から当接して、これを空箱収容容器９に向けて突き出す突き出し部材２４を設けたものである。
突き出し部材２４はリンク機構２５を介して押出棒２６の往復動に連動して進退する。リンク機構２４は、支持部材２７に中央部を軸支され一端に突き出し部材２４の後端を軸支したレバー２８と、支持部材２７に一端を軸支され押出棒２６の基部２９に当接するレバー３０と、レバー２８の他端とレバー３０を連結するロッド３１と、突き出し部材３４とレバー２８の間に張設された引張バネ３２と、レバー３０とフレーム３３の間に張設された引張バネ３４と、フレーム３５に設置された案内ローラ３６からなる。なお、引張バネ３４はレバー３０を押出棒２６の基部２９に圧接させ、その付勢力が突き出し部材２４の突き出し力となり、引張バネ３２は突き出し部材２４を案内ローラ３６に当接させ、進退の方向を規制する。
【００１３】
このリンク機構２５により、押出棒２６が後退するとき、その基部２９に押されてレバー３０が図４において左側へ揺動し、突き出し部材２４が後退する。逆に押出棒２６が前進するとき、引張バネ３４の付勢力によりレバー３０が基部２９に追従して図４において右側に揺動し、突き出し部材２４が空箱収容容器９の側へ前進する。
そして、先行するポット苗箱１ａがまだ上面左右ガイド枠３７内にあるときは、突き出し部材２４がポット苗箱１ａの底面に突き当たって止まる（そのときは基部２９の前進にレバー３０の揺動が追従しない）が、図１に示すように、ポット苗箱１ａの後端が上面左右ガイド枠３７を出ると、突き出し部材２４はポット苗箱１ａを空箱収容容器９の側へ向けて斜め上方に押し上げる。
このように突き出し部材２１がポット苗箱１ａを斜め上方に押し上げるので、仮にポット苗箱１ａの耳部６ａが後続のポット苗箱１ｂの耳部６ｂの上にきていても、その重なりを外してポット苗箱１ａを空箱収容容器９内に落下させることができる。
【００１４】
なお、図３の方式の場合、構造がシンプルで駆動機構を必要としない利点があり、一方、図４の方式の場合、先行するポット苗箱の耳部と後続のポット苗箱の耳部の重なりが逆転しないように、ガイド枠自体を送り抵抗のあるものにしたり、送り抵抗を増す規制部材を設けたりする必要がない。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、空箱収納容器を備えた移植機において、ガイド枠から押し出されたポット苗箱を自動的にかつ確実性をもって空き箱収納容器内に落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る田植機の（ａ）要部側面図（一部断面）及び（ｂ）規制部材の斜視図である。
【図２】  それを空箱収容容器の側からみた図である。
【図３】  同じく要部側面図（一部断面）である。
【図４】  別の田植機の要部側面図（一部断面）である。
【図５】  ポット苗箱の（ａ）側面図及び（ｂ）一部平面図である。
【図６】  従来の田植機の要部側面図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ  ポット苗箱
６、６ａ、６ｂ  耳部
９  空箱収容容器
１１  苗載台
１２、１３、３４  上面左右ガイド枠
１４  上面中央ガイド枠
１５  底面左右ガイド枠
１６  規制部材
１８  バネ部材
１９  不連続部分
２０  傾斜部
２４  突き出し部材
２５  リンク機構
２６  押出棒
【図１】
0003638251.tif 000002
【図２】
0003638251.tif 000003
【図３】
0003638251.tif 000004
【図４】
0003638251.tif 000005
【図５】
0003638251.tif 000006
【図６】
0003638251.tif 000007