(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のクランプで両側縁を支持しかつ前記クランプと一体に無端軌道を移動する袋内に、１の停止位置で被包装物を充填したあと、後位の停止位置で前記袋を前記クランプから前記無端軌道外の処理機器に移乗させる装置であって、前記クランプの移動方向に向け前記の１の停止位置と、その後位の停止位置との間の、前記袋内の被包装物の上下域それぞれに相当する部分に、上下２個の非接触式赤外線測定センサーを設置すると共に、前記上部のセンサーが被包装物が放つ赤外線から温度を単独で検出したとき前記袋を処理機器に移乗させるが、前記下部センサーのみが被包装物が放つ赤外線から温度を検出したときは、同袋を、前記センサー設置位置と前記処理機器への移乗位置との間でクランプから排除し、前記上下両センサーが共に前記被包装物を検出しなかったときは、処理機器設置への移乗位置において袋をクランプで挟持したまま通過させてリサイクルする処理方法。
【請求項２】
一対のクランプで両側縁を支持しかつ前記クランプと一体に無端軌道を移動する袋内に、１の停止位置で被包装物を充填し、その後位の停止位置で同袋をクランプから処理機器に移乗する包装機であつて、クランプの移動方向に向け前記の両停止位置の間の、前記袋内の被包装物の上下域それぞれに相当する部分に設置した上下２個の非接触式赤外線測定センサーと、前記上部センサーが前記被包装物が放つ赤外線から温度を検出したとき、後方の停止位置で前記袋を処理機器に移乗させる機構と、前記下部センサーが単独で被包装物が放つ赤外線から温度を検出したときは、前記センサー設置位置と、前記処理機器に移乗位置との間で袋をクランプから排除する機構と、前記上下両センサーが共に被包装物を検出しないときは、処理機器移乗位置において袋をクランプで挟持したまま通過させてリサイクルする機構とを具備する処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明はロータリー式の袋詰機において、被包装物を充填した袋と、非充填の袋との処理を自動的に決定する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術の課題】
従来、袋詰機によって運搬される袋内の被包装物を、近接または光電式のセンサーによって検出し、仮に被包装物が充填されていない空袋がセンサー設置域を通過した場合は、当該空袋を袋詰機から二次的処理機器に渡さずに、同空袋をそのまま通過させリサイクルする装置が公知である。しかし前述のこときセンサーは、空袋でも、その剛性や、アルミ袋の反応で誤作動することがあるので、時たま正確な制御ができない欠点がある。
【０００３】
【その解決手段】
そこで本発明は前記の欠点をなくすために、一対のクランプで両側縁を支持しかつ前記クランプと一体に無端軌道を移動する袋内に、１の停止位置で被包装物を充填し、その後位の停止位置で同袋をクランプから処理機器に移乗する包装機であつて、クランプの移動方向に向け前記の両停止位置の間の、袋の通過域に設置した非接触式赤外線測定センサーと、前記非接触式赤外線測定センサーによる被包装物の温度測定値から袋内の被包装物の存在を検出する手段と、前記の検出手段から伝えられる情報に基づいて、前記袋の、処理機器に可移乗か、非移乗かを決定する手段とにより構成するもので、被包装物の存在を、非接触式赤外線測定センサーによる、同被包装物の温度から検出するから、制御の誤作動を防止することができる。
【０００４】
また本発明は、一対のクランプで両側縁を支持しかつ前記クランプと一体に無端軌道を移動する袋内に、１の停止位置で被包装物を充填し、その後位の停止位置で同袋をクランプから処理機器に移乗する包装機であつて、クランプの移動方向に向け前記の両停止位置の間に、袋内の被包装物上面レベルを検出する非接触式赤外線測定上部センサーと、袋底レベルを検出する非接触式赤外線測定下部センサーとを設置し、前記上部センサーが被包装物を検出したときは後方の停止位置で袋を処理機器に移乗させるが、前記下部センサーが単独で被包装物を検出したときは、前記センサー設置位置と、前記処理機器に移乗位置との間で袋をクランプから排除し、上下両センサーが共に被包装物を検出しないときは、処理機器移乗位置において袋をクランプで挟持したまま通過させる決定手段を具備して構成する。
【０００５】
【実施例】
図２に示すごとく一対１組からなる多数組のクランプ１０を円形ロータ１１の周縁に等間隔で支持し、袋載積位置で空袋１４を前記一対のクランプ１０に供給すると、この空袋は主軸１２の動力でもつて前記ロータ１１と一体に矢印１３の方向に移送され、１の停止位置で止まると、朝顔形ホッパー３１を通して被包装物が同袋内に充填され、さらにセンサー３２の存在する２の停止位置まで送られる。
【０００６】
前記のごとくロータが矢印１３の方向に回転するとき主軸に固定した全周カム２９の周囲を移動するレバー３０によって、クランプ１０を支える竿２０は揺動するので、２個の扇形歯車２７、２８で繋がれた１組のクランプ１０は互いに接近して袋口を開放する。
【０００７】
図１のごとくクランプ１０は、パイプ製の竿２０先端の固定爪２１に、竿内部のスプリング２２の張力で可動爪２３を圧接して構成するもので、回転ハンマー２５の殴打力でピン２４を介して前記スプリング２２を収縮すると爪２３は開放するので、クランプ１０において袋１４の出し入れは自由になる。
【０００８】
図１のごとく前記センサーは、柱状ガイド３３に上下動自在に支持した２個のものからなり、上部センサー３４は袋内の被包装物３８の上面レベルに、また下部センサー３５を袋底レベルにそれぞれ配置すると共に、これらセンサーをそれぞれ袋に直接接触しない非接触形の温度計によって形成して、上部センサー３４で被包装物の上面の確認を、また下部センサーで袋底の被包装物の確認を行う。
【０００９】
すなわち図３に示すごとく、上部センサー３４からの検出信号５０が仮に被包装物の存在５１を確認すると、図２における３の停止位置で同袋は仲介機器３６に受け継がれ、続いて例えば真空包装機のごとき二次的処理機器に移乗させられる。しかし前記検出信号５０が袋内での被包装物の不存在５３を確認すると、同袋は図２における２と３との停止位置の間でクランプ１０から中途排除される。この場合図４でノーマルクローズの方向制御弁６０はポンプ６１とアクチユエータ６２との間を開放するので、ハンマー６３は回転してクランプ１０を開放する構造になっている。
【００１０】
なお上部センサー３４が被包装物を検出しなかったとしても、袋底に被包装物が僅かに存在した場合、必ずしも袋が空だとは限らない。下部センサー３５はこのように場合の制御に機能する。つまり上部センサー３４が被包装物を検出しなくとも図３のごとく下部センサー３５が単独で被包装物の検出信号を発信して被包装物の存在５６を確認した場合は前述のごとく袋を中途排除するが、ただし上下両センサーとも不存在５３、５７の信号を発信すると、図３における３の停止位置で空袋は仲介機３６に渡されずに、この３の停止位置をそのまま通過してリサイクルを受けるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  要部の側面図
【図２】  全体の平面図
【図３】  フローチヤート図
【図４】  部分的説明図
【符号の説明】
１０−クランパー
１１−ロータ
１４−袋
３１−ホッパー
３２−非接触形センサー
３３−ガイド
３４−上部センサー
３５−下部センササー
３８−被包装物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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