(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の通信端末と信号の送受信を行う通信手段と、
前記外部の通信端末から受信した信号に含まれる位置情報を記憶する記憶手段と、
自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
前記記憶手段に記憶した位置情報に基づいて目的地を設定し、前記自車位置検出手段で検出した現在位置から前記目的地までの推奨経路を算出する経路算出手段とを具備する情報提供装置であって、
前記記憶手段に記憶した位置情報の場所から所定距離以内に自車両が接近したことを検出すると、位置情報を送信してきた通信端末との通信を行って最新の位置情報を取得するように前記通信手段を制御する通信制御手段と、
取得した最新の位置情報に基づいて目的地を再設定し、検出した現在位置から再設定した目的地までの推奨経路を算出する再算出手段と
を有することを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記再算出手段は、取得した最新の位置情報に基づいて当該位置周辺の詳細な地図データを取得し、取得した地図データを利用して目的地を再設定することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記再算出手段は、取得した地図データを用いて車両の停車可能位置を探索して目的地とすることを特徴とする請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記再算出手段は、前記通信端末の保有者と車両運転者との待ち合わせに好適な位置を選定し、選定した好適位置を新たな目的地として設定すことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記経路算出手段は、算出した経路上の交通情報を取得し、取得した交通情報を用いて車両が目的地に到着する到着予定時刻を算出して前記通信端末に送信するように前記通信手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の情報提供装置。
【請求項６】
自車両の現在位置を検出し、
外部の通信端末から受信した信号に含まれる位置情報に基づいて目的地を設定し、検出した現在位置から前記目的地までの推奨経路を算出して、経路誘導をしているときに、
外部の通信端末から受信して記憶しておいた位置情報の場所から所定距離以内に自車両が接近したことを検出すると、位置情報を送信してきた通信端末との通信を行って最新の位置情報を取得し、
取得した最新の位置情報に基づいて目的地を再設定し、検出した現在位置から再設定した目的地までの推奨経路を再算出すること
を特徴とする情報提供方法。
【請求項７】
推奨経路を再算出するに際して、
取得した最新の位置情報に基づいて当該位置周辺の詳細な地図データを取得し、
取得した地図データを利用して目的地を再設定することを特徴とする請求項６に記載の情報提供方法。
【請求項８】
推奨経路を再算出するに際して、取得した地図データを用いて車両の停車可能位置を探索して目的地とすることを特徴とする請求項７に記載の情報提供方法。
【請求項９】
推奨経路を再算出するに際して、前記通信端末の保有者と車両運転者との待ち合わせに好適な位置を選定し、選定した好適位置を新たな目的地として設定することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の情報提供方法。
【請求項１０】
算出した経路上の交通情報を取得し、取得した交通情報を用いて車両が目的地に到着する到着予定時刻を算出して前記通信端末に送信することを特徴とする請求項６〜請求項９の何れかに記載の情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯端末を保有するユーザ位置まで車両を経路誘導するための情報を車両運転者に提示する情報提供装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、位置測定装置を内蔵した携帯電話端末を保有するユーザから、携帯電話端末で取得した位置情報をナビゲーションシステムの通信機能を利用して受信し、車両運転者と車両外ユーザとの待ち合わせを行うために、車両の目的地として設定するものが、例えば特開２００１−１４１４７８号公報などで知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、車両外ユーザが有する携帯電話端末からの位置情報を一旦設定すると、それ以降には目的地を変更することがなされておらず、車両外ユーザが移動したときには設定した目的地と実際の車両外ユーザの位置とが異なってしまうという問題点があった。
【０００４】
また、従来の技術では、車両外ユーザが移動していない場合であっても、車両にとって待ち合わせに不適切な場所をも目的地としてしまうという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、車両外ユーザが移動した場合であっても車両を適切に経路誘導をすることができる情報提供装置及び方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項１に係る情報提供装置では、外部の通信端末と信号の送受信を行う通信手段と、前記外部の通信端末から受信した信号に含まれる位置情報を記憶する記憶手段と、自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、前記記憶手段に記憶した位置情報に基づいて目的地を設定し、前記自車位置検出手段で検出した現在位置から前記目的地までの推奨経路を算出する経路算出手段とを具備する情報提供装置であって、前記記憶手段に記憶した位置情報の場所から所定距離以内に自車両が接近したことを検出すると、位置情報を送信してきた通信端末との通信を行って最新の位置情報を取得するように前記通信手段を制御する通信制御手段と、取得した最新の位置情報に基づいて目的地を再設定し、検出した現在位置から再設定した目的地までの推奨経路を算出する再算出手段とを有する。
【０００７】
請求項２に係る情報提供装置では、請求項１に係る情報提供装置であって、前記再算出手段は、取得した最新の位置情報に基づいて当該位置周辺の詳細な地図データを取得し、取得した地図データを利用して目的地を再設定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る情報提供装置では、請求項２に係る情報提供装置であって、前記再算出手段は、取得した地図データを用いて車両の停車可能位置を探索して目的地とすることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る情報提供装置では、請求項２又は請求項３に係る情報提供装置であって、前記再算出手段は、前記通信端末の保有者と車両運転者との待ち合わせに好適な位置を選定し、選定した好適位置を新たな目的地として設定すことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る情報提供装置では、請求項１〜請求項４の何れかに係る情報提供装置であって、前記経路算出手段は、算出した経路上の交通情報を取得し、取得した交通情報を用いて車両が目的地に到着する到着予定時刻を算出して前記通信端末に送信するように前記通信手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
上述の課題を解決するために、請求項６に係る情報提供方法では、自車両の現在位置を検出し、外部の通信端末から受信した信号に含まれる位置情報に基づいて目的地を設定し、検出した現在位置から前記目的地までの推奨経路を算出して、経路誘導をしているときに、外部の通信端末から受信して記憶しておいた位置情報の場所から所定距離以内に自車両が接近したことを検出すると、位置情報を送信してきた通信端末との通信を行って最新の位置情報を取得し、取得した最新の位置情報に基づいて目的地を再設定し、検出した現在位置から再設定した目的地までの推奨経路を再算出する。
【００１２】
請求項７に係る情報提供方法では、請求項６に係る情報提供方法であって、推奨経路を再算出するに際して、取得した最新の位置情報に基づいて当該位置周辺の詳細な地図データを取得し、取得した地図データを利用して目的地を再設定することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る情報提供方法では、請求項７に係る情報提供方法であって、推奨経路を再算出するに際して、取得した地図データを用いて車両の停車可能位置を探索して目的地とすることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る情報提供方法では、請求項７又は請求項８に係る情報提供方法であって、推奨経路を再算出するに際して、前記通信端末の保有者と車両運転者との待ち合わせに好適な位置を選定し、選定した好適位置を新たな目的地として設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に係る情報提供方法では、請求項６〜請求項９の何れかに係る情報提供方法であって、算出した経路上の交通情報を取得し、取得した交通情報を用いて車両が目的地に到着する到着予定時刻を算出して前記通信端末に送信することを特徴とする。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に係る情報提供装置によれば、記憶手段に記憶した位置情報の場所から所定距離以内に自車両が接近したことを検出すると、位置情報を送信してきた通信端末との通信を行って最新の位置情報を取得して、取得した最新の位置情報に基づいて目的地を再設定し、検出した現在位置から再設定した目的地までの推奨経路を再度算出するので、通信端末から送信されて指定された位置を目的地とすることができ、通信端末の位置が移動する場合であっても車両を適切に経路誘導をすることができる。
【００１７】
請求項２に係る情報提供装置によれば、取得した最新の位置情報に基づいて当該位置周辺の詳細な地図データを取得し、取得した地図データを利用して目的地を再設定するので、正確に待ち合わせ場所を設定することができる。
【００１８】
請求項３に係る情報提供装置によれば、取得した地図データを用いて車両の停車可能位置を探索して目的地にして推奨経路を再算出するので、車両にとって好適な位置を待ち合わせ場所に設定することができる。
【００１９】
請求項４に係る情報提供装置によれば、通信端末の保有者と車両運転者との待ち合わせに好適な位置を選定し、選定した好適位置を新たな目的地として設定して推奨経路を再算出するので、車両及び通信端末の保有者の双方にとって好適な位置を待ち合わせ場所とすることができる。
【００２０】
請求項５に係る情報提供装置によれば、算出した推奨経路上の交通情報を取得し、取得した交通情報を用いて車両が目的地に到着する到着予定時刻を算出して通信端末に送信するので、通信端末の保有者に車両の到達時刻を通知して更に確実に待ち合わせをすることができる。
【００２１】
請求項６に係る情報提供方法によれば、経路誘導をしているときに、外部の通信端末から受信して記憶しておいた位置情報の場所から所定距離以内に自車両が接近したことを検出すると、位置情報を送信してきた通信端末との通信を行って最新の位置情報を取得し、取得した最新の位置情報に基づいて目的地を再設定し、検出した現在位置から再設定した目的地までの推奨経路を再算出するので、通信端末から送信されて指定された位置を目的地とすることができ、通信端末の位置が移動する場合であっても車両を適切に経路誘導をすることができる。
【００２２】
請求項７に係る情報提供方法によれば、推奨経路を再算出するに際して、取得した最新の位置情報に基づいて当該位置周辺の詳細な地図データを取得し、取得した地図データを利用して目的地を再設定するので、正確に待ち合わせ場所を設定することができる。
【００２３】
請求項８に係る情報提供方法によれば、推奨経路を再算出するに際して、取得した地図データを用いて車両の停車可能位置を探索して目的地とするので、車両にとって好適な位置を待ち合わせ場所に設定することができる。
【００２４】
請求項９に係る情報提供方法によれば、推奨経路を再算出するに際して、通信端末の保有者と車両運転者との待ち合わせに好適な位置を選定し、選定した好適位置を新たな目的地として設定するので、車両及び通信端末の保有者の双方にとって好適な位置を待ち合わせ場所とすることができる。
【００２５】
請求項１０に係る情報提供方法によれば、算出した経路上の交通情報を取得し、取得した交通情報を用いて車両が目的地に到着する到着予定時刻を算出して通信端末に送信するので、通信端末の保有者に車両の到達時刻を通知して更に確実に待ち合わせをすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
本発明は、例えば図１に示すように構成された情報提供システムに適用される。
【００２８】
［情報提供システムの構成］
この情報提供システムは、車両内に搭載された情報提供装置１と、各車両外ユーザが保有する一又は複数の携帯電話端末２とが電話回線網を介して無線接続されている。
【００２９】
携帯電話端末２は、他の携帯電話端末との間で通話をする電話機能、発信するときに通信相手に自らの電話番号情報を送信する電話番号送信機能、車両外ユーザの操作により指定された位置情報を送信する位置送信機能を有する。本例において、携帯電話端末２は、電話機能を利用して情報提供装置１にアクセスし、電話番号送信機能及び位置送信機能を利用して電話番号情報及び位置情報を情報提供装置１に送信する。
【００３０】
情報提供装置１は、その機能ブロック図を図１に示すように、携帯電話端末２と無線接続する通信部１１、情報記憶部１２、時刻判定部１３、地図データベース記憶部１４、ＧＰＳ（global positioning system）信号受信部１５、情報提供装置１を構成する各部を制御する判定制御部１６、経路算出部１７、情報提示部１８を備えて構成されている。
【００３１】
通信部１１は、携帯電話端末２と同じ通信プロトコルを実装して、電話回線網を介して携帯電話端末２との間で情報の送受信をする。通信部１１は、携帯電話端末２からの入電を受け付けると共に、携帯電話端末２からの位置情報（以下、指定位置情報と呼ぶ。）及び電話番号情報を受信する。通信部１１は、携帯電話端末２からの入電が発生した旨を時刻判定部１３に出力すると共に、指定位置情報を情報記憶部１２に出力する。
【００３２】
時刻判定部１３は、例えばタイマ等で構成され、通信部１１から入電が発生した旨の情報に従って入電発生時刻情報を情報記憶部１２に出力する。
【００３３】
情報記憶部１２は、通信部１１で受信した電話番号情報をＩＤとし、各ＩＤに対応させて入電発生時刻情報及び緯度、経度からなる指定位置情報を記憶する。この情報記憶部１２は、複数の電話番号情報を記憶して、各電話番号情報に対応させた入電発生時刻情報及び指定位置情報を記憶している。この情報記憶部１２は、判定制御部１６により電話番号情報の登録や入電発生時刻情報及び指定位置情報の更新がなされ、例えば同じ電話番号情報（ＩＤ）の携帯電話端末２から再度入電が発生した場合には新たな入電発生時刻情報及び指定位置情報に更新する。
【００３４】
地図データベース記憶部１４は、大容量の記憶機構からなり、情報提示部１８により提示する表示用地図や、経路算出に使用するリンク情報やノード情報からなる複数の地図データがデータベース化されて記憶されている。この地図データベース記憶部１４は、判定制御部１６により読み込まれて、地図データを出力する。
【００３５】
ＧＰＳ信号受信部１５は、ＧＰＳ衛星と無線通信を介して接続されて、ＧＰＳ信号を受信する。このＧＰＳ信号受信部１５は、受信したＧＰＳ信号を用いて車両の現在位置を示す情報（以下、自車両位置情報と呼ぶ。）を作成して判定制御部１６に出力する。
【００３６】
経路算出部１７は、判定制御部１６の制御に従って自車両位置から目的地までの推奨経路を算出する。ここで、経路算出部１７は、判定制御部１６により目的地が設定される。この経路算出部１７は、情報記憶部１２に記憶された指定位置情報、自車両位置情報及び地図データを用いて、自車両位置から目的地までの推奨経路を計算して経路情報を作成し、情報提示部１８に出力する。
【００３７】
情報提示部１８は、地図等を表示する表示機構や、経路誘導をするに際して経路案内音声等を放音する放音機構で構成され、各種情報を車両運転者に提示する。この情報提示部１８は、地図データベース記憶部１４に記憶された地図データと、自車両位置情報、目的地情報を判定制御部１６から入力し、地図と自車両位置と目的地とを対応づけて表示することで、これらの位置関係を車両運転者に提示する。また、この情報提示部１８は、経路算出部１７からの経路情報を入力して、自車両位置、目的地と対応させた推奨経路を表示したり、車両の現在位置に応じた経路案内等をする。
【００３８】
判定制御部１６は、上述した各部を制御することで情報提示部１８にて提示する内容を制御する。この判定制御部１６は、情報記憶部１２に記憶された指定位置情報を読み出し、車両外ユーザにより指定された目的地とする。この判定制御部１６は、目的地情報を経路算出部１７に出力して自車両位置から目的地までの経路を算出させる制御をする。
【００３９】
また、この判定制御部１６は、車両外ユーザにより指定された目的地から新たな目的地を設定するための距離算出判定部２１及び好適位置選定部２２を備える。
【００４０】
距離算出判定部２１は、ＧＰＳ信号受信部１５から自車両位置情報を入力すると共に、判定制御部１６にて設定された目的地情報を読み出す。距離算出判定部２１は、自車両位置と目的地との距離を算出する。距離算出判定部２１は、自車両位置と目的地との距離と、所定距離とを比較して、自車両位置が目的地の周辺に位置すると判定したときに、再度指定位置を送信することを要求する。
【００４１】
好適位置選定部２２は、車両外ユーザにより指定された指定位置を新たな目的地に設定するに際しての好適な目的地を選定し、選定した目的地を示す目的地情報を携帯電話端末２に送信するように通信部１１を制御する。このとき、好適位置選定部２２は、指定された目的地周辺の地図データを地図データベース記憶部１４から読み出し、読み出した地図データに含まれる停車可能位置を好適な目的地として選定する。そして、好適位置選定部２２は、車両外ユーザにより指定された指定位置に近い停車可能位置を目的地として携帯電話端末２に送信する。
【００４２】
また、好適位置選定部２２は、好適な目的地を選定するに際して、地図データベース記憶部１４に詳細な地図データが記憶されていないときには、図示しないサーバ装置から詳細な地図データを取得するように通信部１１を制御し、詳細な地図データから停車可能位置を認識して、好適な目的地としても良い。これにより、地図データベース記憶部１４に詳細な地図データを記憶しておかなくても、車両外ユーザに指定された位置に近い停車可能位置を目的地とすることができる。
【００４３】
更に、好適位置選定部２２は、図２及び図３に示すような好適位置判定テーブルを保有し、好適位置判定テーブルを参照して車両又は車両外ユーザにとって好適な目的地を設定しても良い。このとき、好適位置選定部２２は、使用する好適位置判定テーブルを必要に応じて切り換え、何れかの好適位置判定テーブルを参照して好適な目的地を設定する。
【００４４】
図２に示す好適位置判定テーブルは車両にとって待ち合わせに好適な目的地に関する情報を複数格納してなり、図３に示す好適位置判定テーブルは車両外ユーザにとって待ち合わせに好適な目的地に関する情報を複数格納してなる。好適位置判定テーブルは、ＩＤに対応づけられて、待ち合わせ場所の属性を示す属性情報、この属性情報の地図上の位置を示す緯度及び経度からなる位置情報から構成されている。
【００４５】
このような処理を判定制御部１６で行うことにより、情報提供システムによれば、図４に示すように、携帯電話端末２から指定位置として駅位置３０を情報提供装置１に送信し、判定制御部１６により目的地を駅位置３０に設定する。これにより、車両現在位置から駅位置３０を目的地とした推奨経路を算出し、情報提示部１８に自車両位置３１、目的地位置３２、推奨経路３３を表示する。そして、好適位置選定部２２により好適位置判定テーブルを参照して駅位置周辺の好適な目的地を選定して新たな目的地として設定して、新たな目的地を携帯電話端末２に送信する。ここでは、駅位置３０周辺に存在して車両が停車可能な路肩位置３４を選定した場合を示す。なお、このような処理を行うときの判定制御部１６の処理手順については後述する。
【００４６】
更に、判定制御部１６は、情報記憶部１２に記憶される電話番号情報を管理する。この判定制御部１６は、入電と共に電話番号情報を通信部１１により受信すると、受信した電話番号情報が情報記憶部１２に記憶されているか否かを判定して、情報記憶部１２に記憶される電話番号情報を管理する。
【００４７】
［情報提供システムによる経路設定処理］
つぎに、上述した情報提供システムの判定制御部１６による経路設定処理について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
判定制御部１６は、情報提供システムが車両運転者の操作により起動してオン状態とされると（ステップＳ１）、ステップＳ２以降の処理を開始し、先ず、ＧＰＳ信号受信部１５により取得した自車両位置情報から自車両位置を含む地図データを地図データベース記憶部１４から読み出して、地図と自車両位置とを対応させて情報提示部１８に表示させる（ステップＳ２）。
【００４９】
次に、判定制御部１６により、通信部１１に入電が発生したか否かを判定することで入電の有無を判定する（ステップＳ３）。判定制御部１６は、入電が無いときには情報提供システムがオン状態か否かを判定して情報提供システムがオン状態でないときには処理を終了し、情報提供システムがオン状態であるときにはステップＳ２に処理を戻す（ステップＳ４）。一方、判定制御部１６は、入電が発生していたときには、情報記憶部１２に既に記憶された電話番号情報を参照して、入電が発生した電話番号情報がＩＤとして情報記憶部１２に登録済か否かを判定する（ステップＳ５）。電話番号情報が情報記憶部１２に登録されていると判定したときには、登録されている電話番号情報に対応した入電発生時刻情報及び指定位置情報の更新をし（ステップＳ６）、電話番号情報が情報記憶部１２に登録されていないと判定したときには新たにＩＤとして電話番号情報を新規登録し、登録した電話番号情報に対応して入電発生時刻情報及び指定位置情報を記憶する（ステップＳ７）。
【００５０】
次に、判定制御部１６により、指定位置周辺の詳細な地図データが地図データベース記憶部１４に記憶されているか否かを判定し（ステップＳ８）、記憶されているときには地図データベース記憶部１４から詳細な地図データを読み出してステップＳ１０に処理を進め、記憶されていないときには外部から詳細な地図データをダウンロードするように通信部１１を制御する（ステップＳ９）。なお、詳細な地図データを取得する手法としては、外部からダウンロードする他に、車載の記録媒体等に詳細な地図データを記憶させておいて、記憶させてある地図データを取得しても良い。
【００５１】
次に、判定制御部１６の好適位置選定部２２により、地図データベース記憶部１４に記憶された詳細な地図データ又はステップＳ９にてダウンロードした詳細な地図データと、図２又は図３の好適位置判定テーブルとを比較し、詳細な地図データに含まれる好適位置を選定して（ステップＳ１０）、詳細地図に対応させて好適位置を表示する（ステップＳ１１）。このとき、好適位置選定部２２は、詳細地図に複数の好適位置が含まれるときには複数の好適位置を選定して表示する。また、好適位置選定部２２は、車両にとっての好適位置及び車両外ユーザにとっての好適位置の双方を表示しても良く、車両にとっての好適位置と車両外ユーザにとっての好適位置が重複する位置を表示しても良く、更には使用する好適位置判定テーブルとして予め設定された好適位置判定テーブルを用いて好適位置を選定して表示しても良い。
【００５２】
次に、判定制御部１６は、一又は複数の好適位置を表示した状態で、車両運転者の指示に応じて一つの好適位置が決定されると（ステップＳ１２）、決定された好適位置を示す位置情報を新たな目的地にし、自車両位置情報と共に携帯電話端末２に送信するように通信部１１を制御する（ステップＳ１３）。これにより、新たに設定した待ち合わせ場所を車両外ユーザに通知する。
【００５３】
次に、判定制御部１６により、ステップＳ１２で決定した好適位置を表示するように情報提示部１８を制御して、詳細な地図データと共に新たな目的地を車両運転者に提示すると共に（ステップＳ１４）、新たな目的地に車両が到達するための推奨経路を設定するように経路算出部１７を制御する（ステップＳ１５）。これにより、詳細な地図データ、新たな目的地、及び新たな目的地に到達するための推奨経路を情報提示部１８により提示する。
【００５４】
次に、判定制御部１６の距離算出判定部２１により自車両位置からステップＳ１２で決定した新たな目的地まで到達する推奨経路の距離を算出して（ステップＳ１６）、算出した推奨経路の距離が予め設定した所定距離内であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。また、このステップＳ１７においては、距離算出判定部２１により算出した推奨経路の距離及び外部のサーバ装置等から取得した推奨経路上の交通情報から自車両位置が目的地に到達する時刻を算出して、携帯電話端末２に送信しても良い。これにより、車両外ユーザに車両の到達時刻を通知して更に確実に待ち合わせをすることができる。
【００５５】
算出した推奨経路の距離が所定距離内であると判定したときには、判定制御部１６は、自車両位置の再送信タイミングとなったと判定して新たにＧＰＳ信号受信部１５にて取得した自車両位置情報を送信するように通信部１１を制御して（ステップＳ１８）、車両外ユーザに自車両位置を通知する。また、判定制御部１６は、自車両位置を送信すると共に再度指定位置情報を取得するために位置情報の送信を要求する情報を送信する。これにより、次のステップＳ２以降の処理において要求に応じて携帯電話端末２から送信された指定位置情報を位置情報記憶部１２に更新して記録する。一方、算出した推奨経路の距離が所定距離内でないと判定したときには自車両位置の再送信タイミングではないと判定してステップＳ２に処理を戻す。
【００５６】
これにより、判定制御部１６は、携帯電話端末２から指定された指定位置を位置情報記憶部１２に記憶する機能を有し、指定された指定位置を目的地に再設定して、推奨経路を再算出することができ、車両外ユーザが移動する場合であっても車両を待ち合わせ場所に誘導することができる。
【００５７】
また、この情報提供システムによれば、詳細な地図データを用いて車両が停車可能な位置を新たな目的地として再設定することができ、車両にとって好適な位置を待ち合わせ場所に設定することができる。
【００５８】
更に、この情報提供システムによれば、図２及び図３の好適位置判定テーブルを参照して詳細地図データから好適な位置を目的地に再設定することができ、車両及び車両外ユーザの双方にとって好適な位置を待ち合わせ場所に設定することができ、更に好適位置判定テーブルを参照して設定した新たな目的地を携帯電話端末２に再送信して確実に待ち合わせをすることができる。
【００５９】
［情報提供システムによる他の経路設定処理］
つぎに、上述した情報提供システムの判定制御部１６による他の経路設定処理について図６のフローチャートを参照して説明する。なお、上述した経路設定処理と同じ処理内容については同一のステップ番号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００６０】
この経路設定処理では、ステップＳ１〜ステップＳ１０の処理を行った後に、ステップＳ１１の好適位置を表示する処理に代えて、車両運転者の指示に従って図２又は図３の好適位置判定テーブルを参照して好適位置を表示するステップＳ２１〜ステップＳ２４の処理を行う。
【００６１】
すなわち、先ず、ステップＳ２１において、判定制御部１６は、例えば車両運転者の指示に応じて好適位置を表示させるときの好適位置モードを設定し、何れの好適位置モードが選択されたかを判定する。このとき、判定制御部１６は、図２の好適位置判定テーブルを用いて選定した好適位置を表示させるか又は図３の好適位置判定テーブルを用いて選定した好適位置を表示させるかの判定をする（ステップＳ２２）。車両を優先する好適位置判定テーブルを用いると判定したときには図２の好適位置判定テーブルのみを用いて選定した好適位置を表示し（ステップＳ２３）、車両外ユーザを優先する好適位置判定テーブルを用いると判定したときには図３の好適位置判定テーブルのみを用いて選定した好適位置を表示する（ステップＳ２４）。
【００６２】
このような処理を行うことにより、図２及び図３の好適位置判定テーブルと詳細な地図データを比較して複数の好適位置が選定されたときに、車両運転者により何れかの好適位置モードを設定することができ、車両外ユーザの指定した待ち合わせ場所に近接して車両運転者により指定した場所を待ち合わせ場所とすることができる。
【００６３】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車両にとって好適な待ち合わせ場所を決定するための好適位置判定テーブルを示す図である。
【図３】車両外ユーザにとって好適な待ち合わせ場所を決定するための好適位置判定テーブルを示す図である。
【図４】車両外ユーザにより指定された待ち合わせ場所から、車両の停車可能な位置に待ち合わせ場所を変更することを説明するための図である。
【図５】本発明を適用した情報提供システムの経路設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用した情報提供システムの他の経路設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  情報提供装置
２  携帯電話端末
１１  通信部
１２  位置情報記憶部
１３  時刻判定部
１４  地図データベース記憶部
１５  ＧＰＳ信号受信部
１６  判定制御部
１７  経路算出部
１８  情報提示部
２１  距離算出判定部
２２  好適位置選定部
３０  駅位置
３１  自車両位置
３２  目的地位置
３３  推奨経路
３４  路肩位置
【図１】
0003698106.tif 000002
【図２】
0003698106.tif 000003
【図３】
0003698106.tif 000004
【図４】
0003698106.tif 000005
【図５】
0003698106.tif 000006
【図６】
0003698106.tif 000007