(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度が調節自在の少なくとも１台の交流牽引電動機を持っていて、該電動機が、制御信号に応答して電動機に印加される電力の値を設定する制御可能な交流電力源に接続されていて、車輌を推進することが出来る様な蓄電池電源電気牽引車輌推進装置に於て、
指令信号に応答して前記制御信号を発生すると共に、該制御信号の変化率並びにその最小値及び最大値を制限し、該最小値及び最大値が推進装置の予め選ばれた動作特性に応答して可変である様な関数発生器と、
推進装置の第１の動作特性をモニタし、モニタした第１の動作特性の値が予定の条件に一致した場合に第１の信号を発生する第１の動作特性モニタと、
推進装置の前記第１の動作特性とは異なる第２の動作特性をモニタし、モニタした第２の動作特性の値が予定の条件に一致した場合に第２の信号を発生する第２の動作特性モニタと、
前記第１及び第２の動作特性モニタから夫々第１及び第２の信号を受取って、該受取った信号の中から、最大値及び最小値を変える為に前記関数発生器に印加する為の最も制限作用の強い信号を選択する選択回路とを有し、
前記関数発生器は、前記選択された信号に基づいて、前記最小値及び最大値を変更する蓄電池電源電気牽引車輌推進装置。
【請求項２】
蓄電池を有し、前記第１又は第２の動作特性が蓄電池電圧であり、更に、前記第１又は第２の動作特性モニタが、選択可能な電圧上限及び下限を有する蓄電池電圧モニタであり、該蓄電池電圧モニタは、蓄電池電圧が前記下限及び上限より夫々低くなること又は大きくなることに応答して、前記最小値及び最大値をゼロに向って変える為に、前記関数発生器に信号を供給する請求項１記載の蓄電池電源牽引車輌推進装置。
【請求項３】
前記最小値及び最大値が、蓄電池電圧が夫々前記下限及び上限の外に出る程度に比例して変えられる請求項２記載の蓄電池電源牽引車輌推進装置。
【請求項４】
前記第１又は第２の動作特性が電動機温度であり、更に、前記第１又は第２の動作特性モニタが、計算電動機温度及び測定電動機温度を予め選ばれた温度限界と比較する電動機温度モニタであり、該電動機温度モニタは、計算温度又は測定温度の何れかが前記温度限界を越えた時、前記最小値及び最大値を予め選ばれた割合でゼロに向って変える為に、前記関数発生器に信号を供給する請求項１記載の蓄電池電源牽引車輌推進装置。
【請求項５】
前記第１又は第２の動作特性が、制御可能な電源の温度であり、更に、前記第１又は第２の動作特性モニタが、測定された電源温度を予め選ばれた最大限界と比較すると共に、電源温度が前記最大限界を越えた時、前記最小値及び最大値の内の一方を予め選ばれた割合でゼロに向って変える為に、前記関数発生器に信号を供給する制御温度モニタである請求項１記載の蓄電池電源牽引車輌推進装置。
【請求項６】
前記第１又は第２の動作特性が電動機速度であり、更に、前記第１又は第２の動作特性モニタが、電動機速度が予め選ばれた値未満であってトルクが予め選ばれた値より大きい時に、前記最大値を減少する電動機速度モニタであり、該速度モニタは、速度が前記予め選ばれた値より小さく且つ前記トルクが前記予め選ばれた値より大きい時間に比例して、前記最大値を減少する為に関数発生器に対する信号を発生する請求項１記載の蓄電池電源牽引車輌推進装置。
【請求項７】
前記速度モニタが更に電動機速度を予め選ばれた最大速度と比較すると共に、電動機速度が最大速度を越える分に比例して、前記制御信号の最大値を減少する信号を発生する請求項６記載の蓄電池電源牽引車輌推進装置。
【請求項８】
速度が調節自在の少なくとも１台の交流牽引電動機を持っていて、該電動機が、制御信号に応答して電動機に印加される電力の値を設定する制御可能な交流電力源に接続されていて、車輌を推進することが出来る様な蓄電池電源電気牽引車輌推進装置に於て、指令信号に応答して前記制御信号を発生すると共に、該制御信号の変化率並びにその最小値及び最大値を制限し、該最小値及び最大値が推進装置の予め選ばれた動作特性に応答して可変である様な関数発生器と、選択可能な電圧上限及び下限を持っていて、蓄電池電圧が夫々前記下限及び上限より低くなる又は大きくなることに応答して、前記最小値及び最大値の内の一方をゼロに向って変える為に前記関数発生器に対する信号を発生する蓄電池電圧モニタと、計算電動機温度及び測定電動機温度を予め選ばれた温度限界と比較し、計算温度又は測定温度の何れかが温度限界を越えた時に、前記最小値及び最大値を予め選ばれた割合でゼロに向って変える為に前記関数発生器に対する信号を発生する電動機温度モニタと、測定された電源温度を予め選ばれた最大限界と比較して、電源温度が該最大限界を越えた時、前記最小値及び最大値の内の一方を予め選ばれた割合でゼロに向って変える為に前記関数発生器に対する信号を発生する制御温度モニタと、前記蓄電池電圧モニタ、前記電動機温度モニタ及び前記制御温度モニタからの各々の信号を受取って、該受取った信号の中から、最大値及び最小値を変える為に前記関数発生器に印加する為の最も制限作用の強い信号を選択する選択回路とを有し、
前記関数発生器は、前記選択された信号に基づいて、前記最小値及び最大値を変更する蓄電池電源電気牽引車輌推進装置。
【請求項９】
電動機速度が予め選ばれた値未満であってトルクが予め選ばれた値より大きい時に前記最大値を減少すると共に、速度が前記予め選ばれた値未満であると共に前記トルクが前記予め選ばれた値より大きい時間に比例して前記最大値を減少する為に前記関数発生器に対する信号を発生する電動機速度モニタを有する請求項８記載の蓄電池電源電気牽引車輌推進装置。
【請求項１０】
前記速度モニタが電動機速度を予め選ばれた最大速度と比較し、該電動機速度が該最大速度を越える分に比例して、前記制御信号の最大値を減少する信号を発生する請求項９記載の蓄電池電源電気牽引車輌推進装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】
この発明は全般的に交流電動機の運転、更に具体的云えば、蓄電池を電源とする車輌に対する交流推進装置に対する保護装置に関する。
アメリカ合衆国政府は、合衆国エネルギ省契約番号ＤＥ−ＡＣ０７−９０ＩＤ１３０１９に従ってこの発明に権利を有する。
【０００２】
蓄電池を電源とする車輌は一般的に推進の為に直流（ＤＣ）電動機を利用して来た。最近、この様な用途に、交流電動機の動力対重量比が一層よいと云う利点を、改善された効率並びに保守の条件が少なくなると云う利点と共に活用して、交流（ＡＣ）電動機を使うことが出来る様になった。こう云うある車輌は、それに相当する内燃機関を動力源とする車輌の性能に匹敵するか或いはそれを越える様になり始めた。然し、交流電動機推進車輌は電力密度が一層高い為に、ピーク動力に於ける過渡的な運転の間の消費電力が一層高くなると共に、急速な温度上昇を招く。従って、この様な車輌の推進装置にある部品に対して有効な保護装置を提供することが望ましい。
【０００３】
保護を必要とする１つの例は、車輌推進用のトランスアクスル集成体に高速交流電動機をを用いた場合である。電動機は、冷却する為にトランスミッション流体を吹付けるのが普通であり、間欠的な加速又は丘を昇る場合、１３０ポンドの電動機から約１００馬力を発生することが出来る。この様な電動機は、平地では毎時６０マイルを維持する為に、約１５馬力を発生することが通常要求される。電動機を長期間ピーク動力で運転した場合、それが過熱して故障することがある。更に、電動機速度がこの様な負荷のもとで目立って低下すると、冷却用流体が電動機に適切に吹付けられず、その結果過熱の割合が一層高くなることがある。電動機の速度が一層遅いことにより、更に大電流が引出され、電動機に電力を供給する電子部品を損傷する惧れがある。
【０００４】
【発明の要約】
この発明の１形式では、複数個の選ばれた変数を監視して、これらの変数の内で最も制限作用の強いものゝ関数として、電動機が利用し得る電力を制限する交流電気牽引電動機推進装置に対する保護装置が提供される。推進装置は、蓄電池と、この蓄電池に結合されていて、直流電力を電動機に印加する為の交流電力に変換する制御可能なインバータと、電動機からのトルクを指令値に調整する様にインバータを制御する電動機調速器とを有する。更に装置は、蓄電池電圧、電動機温度、インバータ温度及び電動機速度を観測するモニタを含む。こう云う各々の変数を予め選ばれた限界の値と比較し、モニタは、各々の変数が対応する限界の値を越える分を表わす出力信号を発生する。モニタの出力信号が信号選択回路に結合され、この回路が信号の内の最も制限作用の強いものを選択して、電動機調速器を制御する。トルク指令信号が、調速器に印加される前に、関数発生器を通じて処理される。関数発生器は指令信号を強制的に上向き又は下向きの傾斜にして、階段関数形の信号が調速器に印加されることを避ける。更に関数発生器が最小及び最大限界を含み、これは信号選択回路からの信号に応答して変えることが出来る。こうして信号選択回路が電力指令値を、装置のモニタによって決定された制限作用の強い値に修正する。
【０００５】
この発明が更によく理解される様に、次に図面について詳しく説明する。
【０００６】
【詳しい説明】
図１はこの発明を用いることが出来る推進装置の大体のブロック図である。図１に示す様に、直流（ＤＣ）電力源１０が設けられる。路上電気車輌の１番目の実施例では、この源は１０′に示す様に、蓄電池で構成される。直流電力が直流母線１２を介して多相ＤＣ／ＡＣ電力変換ブリッジ１６に印加される。直流母線１２には、分布線路インダクタンスを表わす誘導子１４が入っている。
【０００７】
ＤＣ／ＡＣブリッジ１６は周知の形式であってよい。こゝで考えている実施例では、ＰＷＭモードで動作する６段形の３相ブリッジである。このブリッジは絶縁ゲート・バイポーラ・トランジスタ（ＩＧＢＴ）、ＭＯＳ制御整流器（ＭＣＴ）、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）又はゲート・ターンオフ・サイリスタの様な任意の適当な半導体装置で構成することが好ましく、これらは何れも周知であり、現在では、これら全てには回復の早い逆並列ダイオードが付設されている。
【０００８】
ブリッジ１６の出力が交流母線１８を介して交流電動機２０に印加される。普通の様に、３相がＡ，Ｂ，Ｃとして示されている。電動機２０は誘導電動機又は同期電動機であることが好ましい。破線２１で示す様に、タコメータ２２が電動機に付設され、電動機制御装置２６に対して線２４に出力信号ωを発生する。信号ωの値が電動機速度を表わす。電動機制御装置２６には、電動機磁束を表わす信号ψも供給される。図１に示す場合、信号ψは、電動機２０に付設された磁束コイル２８の様な適当な手段から取出される。それをこの図に示したのは、電動機磁束を制御する１つの手段を例示する為だけである。
【０００９】
電動機調整器２６に対する３番目の入力が適当な源３２からのトルク指令信号Ｔ＊  である。信号Ｔ＊  の値が所望の電動機出力トルクの値を表わす。トルク指令ブロック３２がどういうものであるかは、この発明を説明する時に図２について更に詳しく説明するが、種々の入力及び帰還信号に応答して、この信号を発生する。今の電気車輌の例では、トルク指令３２は、加速ペダルの位置に応答して信号Ｔ＊  を発生する様に作用し得る。
【００１０】
電動機調整器２６から線３４，３６，３８に現れる出力が、電動機に供給すべき所望の各相電流の複製である。これらを夫々ＩＡ  ＊  ，ＩＢ  ＊  ，ＩＣ  ＊  と記す。これらの３つの信号が電流切換えブロック４０に印加される、このブロックは線４２，４４，４６を介して電流信号をも受取る。これらの信号をＩＡ  ，ＩＢ  ，ＩＣ  と記してあるが、交流母線の夫々の線路に設けた電流センサ４８の様な適当な手段によって取出され、電動機２０に供給される実際の各相電流に比例する信号である。電流切換えブロック４０が電流に関係する６つの入力信号、及びこれから説明する別の入力（線６２）に応答して、線５０，５２，５４に出力信号を発生する。こう云う出力信号は、ブリッジ１６の３相に対する基本的な切換え信号である。実際のゲート信号がカリフォルニア州のＩＸＹＳコーポレーションからＩＸＤＰ６３０として販売されている標準的な集積回路チップ（ブロック５６）で発生され、これらのゲート信号が、３相Ａ，Ｂ，Ｃの＋及び−の符号で示す様に、ブリッジの正及び負の部分に供給される。
【００１１】
これまでの説明は周知のことである。前に述べた様に、ブリッジ１６は普通はパルス幅変調モードで動作する６段形半導体インバータである。電動機調整器２６は、「滑り制御形」又は「界磁調整形」の制御装置の様な任意の便利な形式であってよい。後で説明するが、電流切換えブロック４０はヒステリシス形又は三角形形の切換え作用の何れかを行なうことが好ましい。こう云う部品について更に詳しいことは、パーガアモン・ブレス社から１９８８年に出版されたＪ．Ｍ．Ｄ．マーフィ及びＦ．Ｇ．ターンバルの著書「交流電動機の電力電子制御」、（米）国会図書館出版物データ・カタログＴＫ２７８１．Ｍ８７  １９８８  ６２１．４６′  ８８−６０３１を参照されたい。
【００１２】
この発明は、ブロック３２並びに装置に対するその効果と共に、今述べた様な形式の駆動装置を含む。図１に示す様に、トルク指令信号Ｔ＊  が関数ブロック６０に印加され、その出力（線６２）が電流切換えブロック４０に印加される。ブロック６０には２種類の関数が示されている。実線で示す１番目は、ヒステリシス形の切換えに適用され、破線で示す２番目は三角形形の切換え装置に適用されるが、前に述べた様に、何れも前掲の引用文献に記載されている。ブロック６０の使い方並びに２種類の切換えに対するその使い方について更に詳しいことは、１９９２年２月１４日にＣ．Ｅ．コンラード及びＲ．Ｗ．ブースによって出願された発明の名称「パルス幅変調交流電動機駆動装置の効率を改善する方法と装置」と云う係属中の米国特許出願通し番号第０７／８３７，４６７号を参照されたい。
【００１３】
トルク指令ブロック３２が図２に更に詳しく示されている。トルク指令信号は、装置が推進モードにあるか回生制動モードにあるかに応じて、アクセルの位置又はブレーキの位置であってよいが、ブロック３２に印加される。更に詳しく云うと関数発生器６４に印加される。関数発生器６４はトルク指令信号の変化率を予め選ばれた値に制限する。即ち、トルク指令信号の変化率は、ブロック６４のグラフで示す選ばれた傾斜関数を辿る様に強制される。例えば、トルク信号Ｔ＊  が指令トルクとは異なるレベルにある場合、信号Ｔ＊  は毎秒一定のポンド−呎数の速度で、指令された値に向けて変えられる。発生器６４は、出力トルク信号Ｔ＊  に正及び負の最大の限界をも加える。こう云う限界は、装置が推進状態にあるか電気制動状態にあるかに応じて、正又は負である。指令されたトルクが最大値又はクランプ値より大きい場合、出力Ｔ＊  は、指令されたトルクがクランプ値より下がるまで、クランプされた値にとゞまる。この発明では、ブロック６４のグラフの各々の端にある陰影線を施した区域で示す様に、推進装置の測定された状態又は計算された状態に応答して、最大限界が変えられる。
【００１４】
ブロック６６は、蓄電池電圧（ＢＡＴ．ＶＯＬＴ）が上限、例えば３８５ボルト（ＨＩ−Ｖ  ＲＥＦ）を越えたり、或いは下限、例えば１９５ボルト（ＬＯ−Ｖ  ＲＥＦ）より下がったりしない様に保証する蓄電池電圧モニタを表わす。保護作用をしないと、車輌を回生制動モードで運転する時、上限を越えることがある。蓄電池の充電状態が低い状態で加速すると、負荷時の蓄電池の電圧降下が著しい為に、装置の誤動作が起ることがある為に、下限を設けることが望ましい。モニタ６６が上側及び下側設定点の値（夫々３７０ボルト及び２１０ボルト）を測定された蓄電池端子電圧と比較する。測定された電圧が設定点の値の外側になった場合、設定点の値の外側の１ボルト当たり、許容し得るトルクＴ＊  は１０ポンド−呎だけ減ずる。こう云う値は、蓄電池電圧の上限及び下限で、Ｔ＊  をゼロに減少する様に選ばれる。
【００１５】
モニタ６６が線６８を介して選択回路７０にトルク限界減少信号を供給することが判る。選択回路７０は複数個の入力端子を持っていて、線７２に結合される出力信号として、その入力端子にある信号の内の最も制限作用の強いものを選ぶ様に作用する。線７２が出力信号を関数発生器６４に結合する。最も簡単な形では、選択回路は、正の信号を処理する第１の複数個のダイオードと、負の信号を処理する第２の複数個のダイオードとで構成することが出来る。モニタ６６は、アナログ又はディジタル形式の何れかで構成された普通の形式の比較回路で構成することが出来る。
【００１６】
交流電動機装置で監視するのが望ましい第２の機能は電動機温度である。ブロック７４が、牽引電動機２０の過大温度を防止する為に使われる電動機温度モニタを表わす。設定点基準又は最大温度限界（ＭＡＸ−ＴＥＭＰ）の他に、ブロック７４が測定された電動機温度（ＭＥＡＳ−ＴＥＭＰ）を表わす第１の信号と、電動機電流（ＩＭ  ）を表わす第２の信号とを受取る。信号ＭＥＡＳ−ＴＥＭＰ及び信号ＩＭ  を利用して、電動機の固定子スロットの中心、即ち、電動機２０内で最も高温のスポットになると考えられる場所に於ける温度を計算する。具体的に云うと、ブロック７４Ａで、信号ＭＥＡＳ−ＴＥＭＰ及びＩＭ  から信号ＣＡＬ−ＴＥＭＰを計算する。信号ＣＡＬ−ＴＥＭＰは電動機の高温スポット温度を表わす。この高温スポット温度は、固定子スロット内にプローブを配置して直接的に測定することが出来るが、電流に単に定数を乗じたものであってよい、電動機電流に比例する値に、電動機の末端コイル温度を加えることにより、十分な精度で計算することが出来ることが判った。
【００１７】
電動機２０の最も接近し易い場所が電動機の固定子巻線の端コイルであること、並びに温度センサは比較的容易に末端コイルに埋込むことが出来ることを考えれば、電動機高温スポット温度を求めるのが望ましいことが理解されよう。更に、過大な温度上昇の為に誘導電動機で一般的に最初に故障するのは、電動機巻線である。然し、この出願では、末端コイルは電動機２０内の最も低温のスポットを表わす。これは、電動機がトランスアクスル集成体の中に配置され、末端コイルはトランスミッション流体が溢れているからである。この流体が電動機から熱を除去する主な手段である。固定子巻線の長さの約１／３が末端コイルにあり、残りの２／３が電動機の固定子スロット内にある。単位長当たりの固定子巻線における電力損失が一定であり、従ってこの損失（熱の形）の２／３は固定子スロット内で起る。この熱が固定子鉄心の中を横方向に末端コイル区域まで伝導され、そこでトランスミッション流体に伝達されて、固定子を冷却する。最も低い温度が末端コイル区域であるから、最も高温のスポットは固定子スロットの中点にある。
【００１８】
スロット中央固定子温度の計算は、末端コイルと固定子のスロット中央との間の温度差が、固定子のスロット中央と末端コイルの間の熱インピーダンスに、固定子巻線内で散逸される電力（固定子抵抗に固定子、即ち、電動機電流の自乗を乗じた値を）を乗じた積であることに基づく。固定子抵抗は固定子巻線の温度の関数であり、従って計算に使われる抵抗値は、好ましくは最後に測定された末端コイル温度と最後に計算された高温スポット温度との中間にした温度に対して絶えず調節される。上に述べた様にして計算した積をブロック７４Ａで測定された末端コイル温度と加算することにより、計算による温度の値が得られる。
【００１９】
計算された高温スポット温度（ＣＡＬ−ＴＥＭＰ）をブロック７４Ｂで温度限界値（ＭＡＸ−ＴＥＭＰ）と比較する。ＭＡＸ−ＴＥＭＰの典型的な値は１８５℃であってよく、ＣＡＬ−ＴＥＭＰの値がＭＡＸ−ＴＥＭＰの値を越える場合、ＭＡＸ−ＴＥＭＰを越える１°毎に、トルク限界は予定の割合で、例えば、１０ポンド−呎／℃だけ減少する。ＭＡＸ−ＴＥＭＰ及び定格軽減関数の値は、予定の最高安全運転温度で電動機トルクを強制的にゼロにする様に選ばれる。例えば、１５０ポンド−呎の最大トルクを発生する一例の電動機で、１８５℃の温度から出発して１０ｌｂ−ｆｔ／℃を用いると、２００℃の計算による高温スポット温度では、トルクはゼロに減少する。別の予防措置として、ブロック７４が、末端コイルで測定された温度が最高安全運転温度、即ち、図示例では２００℃に達した場合、最大トルクを予め選ばれた値、例えば２０  ｌｂ−ｆｔ  に制限する。この制限は、固定電流に無関係に、温度に対して課す。
【００２０】
ブロック６６の場合と同じく、ブロック７４からの制限信号が選択回路７０の１つの入力端子に結合される。
交流電動機装置で監視される３番目の機能は、インバータ１６の温度、特にインバータ内にある電力スイッチの温度である。ブロック７６がインバータ１６に対する過大温度モニタを表わし、インバータ内のスイッチの近くに配置されたサーミスタ（図に示してない）を含んでいてよい。インバータ温度（ＭＥＡＳ．ＴＥＭＰ）が予め選ばれた設定点（ＴＥＭＰ．ＲＥＦ）、例えば９０℃を越えて上昇すると、ブロック７６が発生器６４に対して信号を出し、許容トルクを予め選ばれた割合で、例えば１０ポンド−呎／℃で減ずる。一般的に、この割合は、このＰＷＭ制御装置の例では、ある臨界的な温度限界、例えば１１５℃で、トルクをゼロに減少する様に選ばれる。ブロック６６及び７４の場合と同じく、ブロック７６からの信号が選択回路７０で処理される。
【００２１】
監視するのが望ましい４番目の機能が電動機失速状態である。前に述べた様に、交流電動機２０は、トランスアクスル集成体に設けるのが好ましく、電動機を一様に冷却する為に、集成体の中で流体が飛散ることに頼っている。この為には、電動機が少なくともある最低速度で集成体を駆動していることが必要である。この最低速度より低くなると、たちまち高温スポットが出来る。その為、電動機トルクを使って、交通信号が変わるのを待ちながら、車輌が坂で後向きに転がらない様に抑えている場合に起り得る様な失速状態では、電動機に損傷が起ることがある。失速保護機能ブロック７８は、電動機速度が設定点の値（ＳＰＤ．ＲＥＦ）より低くなり、トルクが別の設定点（ＴＯＲＱ．ＲＥＦ）より大きい時、最大許容トルクを予め選ばれた割合で徐々に減ずる。例えば、電動機速度が２マイル／時より低く、トルクが２０ポンド−呎より大きい時、トルクを２ポンド−呎／秒の割合で減ずることが出来る。２０ポンド−呎未満の要請トルクにより、又は速度が２  ＭＰＨより高くなったことによって、この状態が終了した時には、何時でもこの限界を同じ割合で高めることが出来る。ブロック７８からの信号が選択回路７０を介して関数発生器６４に結合される。
【００２２】
交流電動機装置で監視することが望ましい５番目の機能は最大電動機速度である。交流電動機２０が高い動力対重量比を達成する為には、非常に高い速度で運転されることが必要である。例えば、電動機速度は、７５  ＭＰＨの車輌速度では１３，０００  ＲＰＭになることがある。これより高いある速度では、電動機２０の回転子バーにかゝる遠心力により、こう云うバーが持上がって固定子面を削る程になることがあり、こうして電動機を損傷する惧れがある（この速度は最大設計運転速度と呼ばれることがある）。最大設計限界より十分低くて保護の余裕が得られる様な最大超過速度設定点が選ばれる。ブロック８０が超過速度モニタを表わし、これが超過速度制限機能を実施して、車輌速度（ＶＥＨ．ＳＰＥＥＤ）が予め選ばれた速度（ＦＷＤ．ＲＥＦ）を越えた時には、何時でも電動機トルクを予め選ばれた割合で減ずる。例えば、車輌が順方向駆動モードにある時、７０  ＭＰＨより上では、ＭＰＨ当たり１０ポンド−呎の割合で、トルク限界を下げることが出来る。車輌が逆進する場合、例えば２０  ＭＰＨを越えるＭＰＨ当たり１０ポンド−呎と云う様に、別の限界（ＲＥＶ．ＲＥＦ）を選ぶことが出来る。ブロック８０によって発生された限界信号が、関数発生器６４に印加される様に、選択回路７０に結合される。
【００２３】
各々の機能ブロック６４，６６，７４，７６，７８及び８０はアナログ形式でも或いはマイクロコンピュータでも構成することが出来る。上に述べた様にこう云う限界機能を構成することは、当業者に容易に出来ることである。例えば、直流電動機装置に対する温度に基づく限界機能が、米国特許第３，８６８，５５４号に示されている。回路６４の様な選択回路を使うことも、米国特許第４，４９５，４４９号に例示される様に公知である。
【００２４】
この発明の好ましい実施例と考えられるものを説明したが、当業者には種々の変更が容易に考えられよう。更に、こゝで挙げた種々の値は、電動機が違えば、異なる特性を持つから、例として挙げたに過ぎないことを承知されたい。更に、各々の測定されるパラメータ、例えば測定温度、電動機速度、車輌速度、電動機トルク及び蓄電池電圧を取出すには、周知の方法を利用することが出来、この様ないろいろな方法をこゝで説明することは、この発明を理解するのに必要とは考えられないし、まだこゝでその特定の方法を説明することがそう云う方法のみに限られないと考えられる。従って、この発明は図示の実施例に制限されるものではなく、特許請求の範囲によって解釈されることを承知されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】交流電気牽引車輌に対する１形式の推進装置の略図。
【図２】図１の装置に使われる監視及び制御装置の簡略ブロック図。
【符号の説明】
１０′  蓄電池
１６  インバータ
２０  電動機
６４  関数発生器
【図１】
0003611868.tif 000002
【図２】
0003611868.tif 000003