(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチ金型を複数有した金型支持体と、金型支持体のパンチ金型を打つラムとを有するパンチプレスであって、前記金型支持体は、間隔を隔てて並ぶ３つの金型配列のトラックを有し、前記ラムは、昇降自在なラム本体と、このラム本体の下部に、上記３つのトラックの離れ方向に移動自在に設けたストライカと、長さ方向の中間で前記ストライカに正逆回動自在に連結されたリンク部材と、このリンク部材の両端にそれぞれピストンロッドが回動自在に連結された２本のシリンダ装置と、両シリンダ装置のピストンの前進位置と後退位置の組み合わせによって前記ストライカを前記３つのトラックに対応する位置に位置決めさせるストライカ位置制御手段とを備えたパンチプレス。
【請求項２】
パンチ金型を円周方向に複数有し、円周中心回りに回転自在な金型支持体であるタレットと、タレットに対して固定位置に昇降自在に設けられ前記タレットの回転割出しされたパンチ金型を打つラムとを有するパンチプレスであって、前記タレットは、径方向位置の異なる３つの金型配列のトラックを有し、前記ラムは、昇降自在なラム本体と、このラム本体の下部に前記３つのトラックの離れ方向に移動自在に設けたストライカと、長さ方向の中間で前記ストライカに正逆回動自在に連結されたリンク部材と、このリンク部材の両端にそれぞれピストンロッドが回動自在に連結された２本のシリンダ装置と、両シリンダ装置のピストンの前進位置と後退位置の組み合わせによって前記ストライカを前記３つのトラックに対応する位置に位置決めさせるストライカ位置制御手段とを備えたパンチプレス。
【請求項３】
前記両シリンダ装置は、前記ピストンロッドの移動方向が前記３つのトラックの離れ方向となるように配置され、前記ピストンとリンク部材とはピストンロッドの前記移動方向が維持可能なように連結した請求項１または請求項２記載のパンチプレス。
【請求項４】
前記シリンダ装置は、ピストンの前進端と後退端の２位置の切替えが可能なものであって、両ピストンが前進端または後退端に位置する状態で、ストライカが前記３つのトラックのうちの中間を除くいずれかのトラックに対応する位置に位置し、一方のピストンが前進端、他方のピストンが後退端に位置する状態で、ストライカが中間のトラックに対応する位置に位置するようにした請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、金型支持体としてタレットまたはカートリッジ等を用いたパンチプレスに関し、特にタレットの径方向や、カートリッジの進行方向と直交する方向等に３つのパンチ金型の配列が並ぶ３トラック方式のパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の３トラック方式のタレットパンチプレスでは、ラムのストライカをタレットの径方向に移動させることにより、３つのトラックのパンチ金型のうちの１つを選択してパンチが行われる。ラムのストライカをタレットの径方向に移動させる手段として、シリンダ内に２つのピストンを直列に並べた２段ストロークのシリンダ装置を用いたものが知られている（例えば、特公昭５２−２７３９３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、２段ストロークのシリンダ装置を用いたものでは、シリンダ装置が特殊なものであってコスト増を招くだけでなく、タレットの径方向に長いシリンダ装置を、パンチ動作するラムに支持しなければならないので、強度的にも問題が有る。３トラックのカートリッジ式のパンチプレスにおいても、上記と同様な課題がある。
【０００４】
この発明の目的は、一般的な単独ストロークのシリンダ装置を用いて、３つのトラックのパンチ金型の選択を行うことができ、シリンダ装置の支持強度も十分に確保することができるパンチプレスを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明のパンチプレスは、パンチ金型を複数有した金型支持体と、金型支持体のパンチ金型を打つラムとを有するパンチプレスであって、前記金型支持体は、間隔を隔てて並ぶ３つの金型配列のトラックを有し、前記ラムは、昇降自在なラム本体と、このラム本体の下部に、上記３つのトラックの離れ方向に移動自在に設けたストライカと、長さ方向の中間で前記ストライカに正逆回動自在に連結されたリンク部材と、このリンク部材の両端にそれぞれピストンロッドが回動自在に連結された２本のシリンダ装置と、両シリンダ装置のピストンの前進位置と後退位置の組み合わせによって前記ストライカを前記３つのトラックに対応する位置に位置決めさせるストライカ位置制御手段とを備えたものである。
この構成によると、中間でストライカに連結された正逆回動自在なリンク部材に２本のシリンダ装置を連結したものであるため、これら２本のシリンダ装置の前進位置と後退位置の組み合わせによって、ストライカを３つのトラックに対応する位置に位置決めすることができる。そのため、前記シリンダ装置として、２段ストスークのような特殊で高価なものを必要とせず、一般的なシリンダ装置を用いることができる。このため、２本のシリンダ装置を用いていても、安価なものとできる。また、２本のシリンダ装置は個々にラム本体に設置できるため、シリンダ装置のラム本体への支持強度も十分確保することができる。
なお、金型支持体における３つの各トラックは、必ずしも同じトラック内に複数のパンチ金型が配置されたものでなくても良く、少なくともトラック内に一つのパンチ金型が設置されるものであれば良い。
【０００６】
この発明において、前記金型支持体はタレットであっても良い。タレットとした場合、この発明のパンチプレスは、パンチ金型を円周方向に複数有し、円周中心回りに回転自在な金型支持体であるタレットと、タレットに対して固定位置に昇降自在に設けられ前記タレットの回転割出しされたパンチ金型を打つラムとを有するパンチプレスであって、前記タレットは、径方向位置の異なる３つの金型配列のトラックを有し、前記ラムは、昇降自在なラム本体と、このラム本体の下部に前記３つのトラックの離れ方向に移動自在に設けたストライカと、長さ方向の中間で前記ストライカに正逆回動自在に連結されたリンク部材と、このリンク部材の両端にそれぞれピストンロッドが回動自在に連結された２本のシリンダ装置と、両シリンダ装置のピストンの前進位置と後退位置の組み合わせによって前記ストライカを前記３つのトラックに対応する位置に位置決めさせるストライカ位置制御手段とを備える。上記トラックの離れ方向は、例えばタレットの径方向である。
なお、タレットにおける３つの各トラックは、必ずしも同じトラック内に複数のパンチ金型が配置されたものでなくても良く、少なくともトラック内に一つのパンチ金型が設置されるものであれば良い。例えば、タレットにパンチ金型を備える金型装着ステーションを円周方向に複数有し、少なくとも一つの金型装着ステーションに、タレットの径方向に離れて３つのパンチ金型が並ぶものとしても良い。
【０００７】
前記両シリンダ装置は、前記ピストンロッドの移動方向が前記３つのトラックの離れ方向となるように配置され、前記ピストンとリンク部材とはピストンロッドの前記移動方向が維持可能なように連結しても良い。この構成の場合、シリンダ装置のシリンダ本体の揺動が不要で、動作部分が少ないので、支持強度の低下を防止できる。
また、前記シリンダ装置は、ピストンの前進端と後退端の２位置の切替えが可能なものであって、両ピストンが前進端または後退端に位置する状態で、ストライカが前記３つのトラックのうちの中間を除くいずれかのトラックに対応する位置に位置し、一方のピストンが前進端、他方のピストンが後退端に位置する状態で、ストライカが中間のトラックに対応する位置に位置するようにしても良い。この構成の場合、シリンダ装置のピストンを中間位置で停止させる必要がないので、シリンダ装置の制御が簡単であり、ストライカ位置の切換制御が容易に行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。この実施形態はタレットパンチプレスに適用した例である。このパンチプレス１は、フレーム２にそれぞれ金型支持体である上下のタレット３Ａ，３Ｂを設置し、フレーム２の所定のパンチ位置Ｐにラム１１が昇降自在に設置してある。ラム１１は、パンチ駆動装置６により昇降駆動される。パンチ駆動装置６は、サーボモータ７と、このサーボモータ７の回転を上下方向の直線往復動に変換する変換機構８とで構成される。変換機構８はクランク機構からなる。板材Ｗは、テーブル１３上で板材送り機構１２により前後左右に移動させられる。フレーム２は、上フレーム部２Ａと、下フレーム部２Ｂと、柱部２Ｃとで、側面形状がＣ字状に形成されている。このフレーム２の上下フレーム部２Ａ，２Ｂ間の空間に、前記タレット３Ａ，３Ｂが配置され、それらの円周中心回りに回転自在となるように各々上下フレーム部２Ａ，２Ｂに支持されている。
【０００９】
上下のタレット３Ａ，３Ｂは、円周方向に並べられた複数の金型装着ステーションを有するものである。図２は下レット３Ｂの平面図の一部を示す。下タレット３Ｂには、ダイ金型５を備える金型装着ステーションＳが、円周上に複数設置されている。下タレット３Ｂの各金型装着ステーションＳと対応して、上タレット３Ａ（図１）に、ダイ金型５に対するパンチ金型４を設置した金型装着ステーションが、円周上に複数設置されている。
上下のタレット３Ａ，３Ｂは、径方向位置の異なる３つの金型配列のトラックＡ〜Ｃを有している。前記金型装着ステーションＳのうち、少なくとも一つの金型装着ステーションＳは、前記３つの金型配列のトラックＡ〜Ｃにそれぞれ位置する３つの金型４，５を並べたものとされている。
【００１０】
図３に断面図で示すように、ラム１１は、固定位置のパンチ位置Ｐで、フレーム２に設置されたラムガイド２８に昇降自在に設置され、パンチ駆動機構６のクランクアーム９の下端に、ピン１０を介して連結されている。
図４および図５は、ラム１１の下面図およびタレット径方向から見た断面図をそれぞれ示す。ラム１１は、昇降自在なラム本体１４と、このラム本体１４の下部にタレット３Ａ，３Ｂの径方向に移動自在なようにガイド手段２９を介して設置されたストライカ１５と、このストライカ１５を移動させるストライカ移動機構１６とを備える。ガイド手段２９は、ストライカ１５の上端基部１５ａの両側面に突出するガイド突条１５ｂ，１５ｂを、ラム本体１４に形成されたタレット径方向に延びるストライカガイド溝１７に摺動自在に係合させたものである。
【００１１】
ストライカ移動機構１６は、リンク部材１９と、このリンク部材１９の両端にそれぞれピストンロッド２０Ａ，２０Ｂが回動自在に連結された２本のシリンダ装置２１Ａ，２１Ｂとで構成されている。リンク部材１９は、長さ方向の中間でピン１８を介してストライカ上端基部１５ａの下面に正逆回動自在に連結されている。両シリンダ装置２１Ａ，２１Ｂは、ピストンの前進端と後退端の２位置の切替えが可能なものであり、ピストンロッド２０Ａ，２０Ｂの移動方向がタレット径方向と平行となるように配置されている。この場合、両シリンダ装置２１Ａ，２１Ｂは、タレット外径側がピストンの前進側となる向きに配置されている。ピストンロッド２０Ａ，２０Ｂとリンク部材１９とは、ピストンロッド２０Ａ，２０Ｂの前記平行な移動方向が維持可能なように連結されている。すなわち、リンク部材１９の両端には、その長さ方向に延びる長孔２２，２２が形成されており、これらの各長孔２２に係合するピン２３Ａ，２３Ｂを介して前記各ピストンロッド２０Ａ，２０Ｂの先端部が回動自在に連結されている。また、各ピストンロッド２０Ａ，２０Ｂはそれぞれガイド部２４Ａ，２４Ｂを有し、これらのガイド部２４Ａ，２４Ｂを、ラム本体１４の下面に設けられたタレット径方向に延びるロッドガイド溝２５Ａ，２５Ｂに係合させることにより、ロッドガイド溝２５Ａ，２５Ｂに沿ってタレット径方向に移動自在とされている。
【００１２】
制御装置２６（図１）は、パンチプレス１の全体の動作を制御するものである。この制御装置２６は、ストライカ移動機構１６を制御するストライカ位置制御手段２７を有する。このストライカ位置制御手段２７は、両シリンダ装置２１Ａ，２１Ｂのピストンの前進位置と後退位置の組み合わせによってストライカ１５を、上タレット３Ａの径方向に並ぶ３つのパンチ金型４に対応する径方向位置に位置決めさせる。
【００１３】
次に、ストライカ位置制御手段２７によるストライカ移動機構１６の制御で、ストライカ１５の位置を選択設定する動作を、図６を参照して説明する。
両シリンダ装置２１Ａ，２１Ｂを、それらの両ピストンが前進端に位置するように作動させた場合、図６（Ａ）に示すように、リンク部材１９は両ピストンロッド２０Ａ，２０Ｂに対して直交する姿勢に維持されてタレット外径側に前進し、ストライカ１５は外径側のトラックＡ、すなわちタレット径方向に並ぶ３つのパンチ金型４のうち外側のパンチ金型４に対応する径方向位置に位置する。この場合、外側位置のパンチ金型４がパンチ対象の金型として選択される。
【００１４】
また、いずれか一方のシリンダ装置２１Ａ（２１Ｂ）をそのピストンが前進端に位置するように作動させると共に、他方のシリンダ装置２１Ｂ（２１Ａ）をそのピストンが後退端に位置するように作動させた場合、図６（Ｂ）に示すように、リンク部材１９は両ピストンロッド２０Ａ，２０Ｂに対して傾斜した姿勢となる。この状態で、ストライカ１５は中間のトラックＢ、すなわちタレット径方向に並ぶ３つのパンチ金型４のうち中間のパンチ金型４に対応する径方向位置に位置する。この場合、中間位置のパンチ金型４がパンチ対象の金型として選択される。
【００１５】
また、両シリンダ装置２１Ａ，２１Ｂを、それらの両ピストンが後退端に位置するように作動させた場合、図６（Ｃ）に示すように、リンク部材１９は両ピストンロッド２０Ａ，２０Ｂに対して直交する姿勢に維持されてタレット内径側に後退する。この状態で、ストライカ１５は内径側のトラックＣ、すなわちタレット径方向に並ぶ３つのパンチ金型４のうち内側のパンチ金型４に対応する径方向位置Ｃに位置する。この場合、内側位置のパンチ金型４がパンチ対象の金型として選択される。
【００１６】
このように、このパンチプレス１によると、ストライカ１５に正逆回動自在に連結されたリンク部材１９と、このリンク部材１９の両端にそれぞれピストンロッド２０Ａ，２０Ｂが回動自在に連結された２本のシリンダ装置２１Ａ，２１Ｂと、両シリンダ装置２１Ａ，２１Ｂのピストンの前進位置と後退位置の組み合わせによってストライカ１５を３つのトラックＡ〜Ｃに対応する径方向位置に位置決めさせるように構成しているので、特殊で高価なシリンダ装置によらず、より一般的で安価なシリンダ装置を用いて、パンチ金型選択のためのストライカ位置の移動を行うことができる。また、そのシリンダ装置２１Ａ，２１Ｂのラム本体１４への支持強度も十分確保することができる。
【００１７】
両シリンダ装置２１Ａ，２１Ｂは、ピストンロッド２０Ａ，２０Ｂの移動方向がタレット径方向と平行となるように配置され、ピストンロッド２０Ａ，２０Ｂとリンク部材１９とはピストンロッド２０Ａ，２０Ｂの前記平行な移動方向が維持可能なように連結されているので、動作部分が少なくて済み、支持強度の低下を防止できる。
また、両シリンダ装置２１Ａ，２１Ｂは、ピストンの前進端と後退端の２位置の切替えが可能なものであり、両ピストンが前進端または後退端に位置する場合に、ストライカ１５が３つのパンチ金型４のうちの外側または内側のパンチ金型４に対応する径方向位置に位置し、一方のピストンが前進端、他方のピストンが後退端に位置する場合に中間のパンチ金型４に対応する径方向位置に位置するようにしているので、シリンダ装置２１Ａ，２１Ｂのピストンを中間位置で停止させる必要がなく、ストライカ１５の位置制御を容易に行うことができる。
【００１８】
なお、上記実施形態は、タレットパンチプレスに適用した場合につき説明したが、この発明は、金型支持体が矩形状等のカートリッジ（図示せず）である場合にも適用することができる。金型支持体であるカートリッジは、例えばフレーム対して直線的に進退させられるものであり、その進退方向と直交する方向に離れて金型配列のトラックが平行に並ぶものとされる。カートリッジは、フレームに固定して使用されるものであっても、フレームに対して直線移動させられてワークに対する金型の一方向の位置決めが行われるものであっても良い。
【００１９】
【発明の効果】
この発明のパンチプレスは、パンチ金型を複数有した金型支持体と、金型支持体のパンチ金型を打つラムとを有するパンチプレスであって、前記金型支持体は、間隔を隔てて並ぶ３つの金型配列のトラックを有し、前記ラムは、昇降自在なラム本体と、このラム本体の下部に、上記３つのトラックの離れ方向に移動自在に設けたストライカと、長さ方向の中間で前記ストライカに正逆回動自在に連結されたリンク部材と、このリンク部材の両端にそれぞれピストンロッドが回動自在に連結された２本のシリンダ装置と、両シリンダ装置のピストンの前進位置と後退位置の組み合わせによって前記ストライカを前記３つのトラックに対応する位置に位置決めさせるストライカ位置制御手段とを備えるため、一般的な単独ストロークのシリンダ装置を用いて、３つのトラックのパンチ金型の選択を行うことができ、シリンダ装置の支持強度も十分に確保することができる。
金型支持体がタレットである場合に、上記の一般的な単独ストロークのシリンダ装置を用いて、３つのトラックのパンチ金型の選択を行うことができる効果がより効果的である。
前記両シリンダ装置が、前記両シリンダ装置は、前記ピストンロッドの移動方向が前記３つのトラックの離れ方向となるように配置され、前記ピストンとリンク部材とはピストンロッドの前記移動方向が維持可能なように連結した場合は、シリンダ装置のシリンダ本体の揺動が不要で、動作部分が少なく、支持強度の低下を防止できる。
前記シリンダ装置が、ピストンの前進端と後退端の２位置の切替えが可能なものであって、両ピストンが前進端または後退端に位置する状態で、ストライカが前記３つのトラックのうちの中間を除くいずれかのトラックに対応する位置に位置し、一方のピストンが前進端、他方のピストンが後退端に位置する状態で、ストライカが中間のトラックに対応する位置に位置するようにした場合は、シリンダ装置のピストンを中間位置で停止させる必要がないので、シリンダ装置の制御が簡単であり、ストライカ位置の切換制御が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るパンチプレスの正面図と制御系のブロック図とを組み合わせた説明図である。
【図２】同パンチプレスにおける下タレットの部分平面図である。
【図３】同パンチプレスにおけるラムの側面断面図である。
【図４】同ラムの下面図である。
【図５】同ラムの正面断面図である。
【図６】ストイライカ位置の制御動作説明図である。
【符号の説明】
３Ａ…上タレット（金型支持体）
３Ｂ…下タレット（金型支持体）
４…パンチ金型
１１…ラム
１４…ラム本体
１５…ストライカ
１９…リンク部材
２０Ａ，２０Ｂ…ピストンロッド
２１Ａ，２１Ｂ…シリンダ装置
２７…ストライカ位置制御手段
Ａ〜Ｃ…トラック
Ｓ…金型ステーション
【図１】
0003632623.tif 000002
【図２】
0003632623.tif 000003
【図３】
0003632623.tif 000004
【図４】
0003632623.tif 000005
【図５】
0003632623.tif 000006
【図６】
0003632623.tif 000007