(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンの座板が障害物に当接したことを検知して障害物回避動作を行う障害物検知装置であって、該障害物検知装置を、障害物検知に基づいて検知信号を出力する検知スイッチを備えた検知部と、前記検知信号を受けて躯体側に設けられる受信部に対し電波を送信する送信部とを備えて構成し、検知部は、シャッターカーテンの間口幅方向略中央位置に取付けられ、座板は、上側座板と該上側座板に上下動自在な下側座板とで構成され、検知部は、下側座板の全上動ストロークの半分以下の上動を受けて検知するように設定されていて、障害物が左右一端側に偏倚して下側座板に当接した場合を含む間口幅方向全域に亘って障害物検知ができるようになっている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【請求項２】
請求項１において、検知部と送信部とはシャッターカーテンの前後厚寸法から突出しないように取付けられている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【請求項３】
請求項２において、障害物検知装置は、上側座板に後方が開口する状態で形成された凹部に収容され、該凹部の下方には下側座板を上下動自在に嵌入するべく下方が開口した嵌入スペースが形成されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【請求項４】
請求項１、２または３において、送信部は、検知部に間口幅方向に隣接して配されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビル、住宅等の建造物の窓や出入り口等の開口部に建付けられる建築用電動シャッターにおける障害物検知装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種建築用電動シャッターのなかには、シャッターカーテンの閉鎖作動時に障害物があったような場合に、該障害物を検知して緊急停止させるための障害物検知装置を設けたものがある。このものにおいて、シャッターカーテン最下端に設けられる座板を上側座板と下側座板とに分割し、下側座板を上側座板に対して上下動自在に構成し、下側座板の上動に基づいて障害物検知するように構成したものがあり、この場合に、障害物検知装置としては、障害物検知に基づいて検知信号を出力する検知スイッチを備えた検知部と、前記検知信号を受けて躯体側に設けられる光受信部に対して遠赤外線等を光送信する光送信部とを一体にして構成したものが知られている。
ところで、このような光送信の場合、光送信部から射出された光を開口部上方のまぐさ部側の光受信部が受光して開閉機の緊急停止を行う構成であり、光送信部と光受信部との光軸合せが常に確保される必要がある。このため、障害物検知装置は、開閉作動時の振動や風圧により撓みを受けやすいシャッターカーテンの中央部ではなく、撓みを受け難い左右何れか一方の側部位置に設置せざるを得ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるにこのようにすると、障害物検知装置が配された反対側位置で障害物の検知をして下側座板が持ち上がったとしても、障害物検知装置が配された一方側での下側座板の上動は僅かであって、これを精度良く検知することが難しいという問題がある。そこで、別途複数の検知スイッチ（少なくとも反対側用の検知スイッチ）を設けたり、あるいは、検知スイッチは一つとするが、上側座板と下側座板とのあいだにリンク機構を介装して、下側座板の何れの箇所に障害物が当接しても下側座板全体が水平姿勢を維持したまま上動するように構成して対応していたが、前者の場合では、複数の検知スイッチが必要で部品点数の増加となって、コスト的に高価になってしまうだけでなく、送信部から遠い側の検知スイッチとの配線が必要になるという問題がある。また、後者の場合では、リンク機構を必要とするため、部品点数も多く、構造が複雑になるうえ、下側座板がスイング状（揺動状）に上動、即ち、間口幅方向（左右方向）の移動を伴う上動をするため、該左右移動により前後幅に広い座板下端の検知片部が、左右方向に位置するガイドレールに干渉して障害物検知ができなくなってしまう惧れがあり、これを回避するには検知片部の間口方向長さを短くしなければならず、このようにすると側部における検知ができなくなってしまうという問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、シャッターカーテンの座板が障害物に当接したことを検知して障害物回避動作を行う障害物検知装置であって、該障害物検知装置を、障害物検知に基づいて検知信号を出力する検知スイッチを備えた検知部と、前記検知信号を受けて躯体側に設けられる受信部に対し電波を送信する送信部とを備えて構成し、検知部は、シャッターカーテンの間口幅方向略中央位置に取付けられ、座板は、上側座板と該上側座板に上下動自在な下側座板とで構成され、検知部は、下側座板の全上動ストロークの半分以下の上動を受けて検知するように設定されていて、障害物が左右一端側に偏倚して下側座板に当接した場合を含む間口幅方向全域に亘って障害物検知ができるようになっている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
そして、このようにすることによって、検知部はシャッターカーテンの間口幅方向全域にわたる障害物検知ができて部品点数の削減を果せる。
請求項２の発明は、請求項１において、検知部と送信部とはシャッターカーテンの前後厚寸法から突出しないように取付けられている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
請求項３の発明は、請求項２において、障害物検知装置は、上側座板に後方が開口する状態で形成された凹部に収容され、該凹部の下方には下側座板を上下動自在に嵌入するべく下方が開口した嵌入スペースが形成されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
請求項４の発明は、請求項１、２または３において、送信部は、検知部に間口幅方向に隣接して配されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図７に示す図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部を開閉するシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン1は、開口部上方に設けられたシャッターケース２に内装された巻取りドラム３に巻装されている。そして、無線の操作具（リモートコントローラー）４の操作に基づく開閉機５の駆動に伴い巻取りドラム３が正逆回動し、これによって、巻取りドラム３に巻出し、巻取りされるシャッターカーテン1が、開口部に立設されたガイドレール６に両側部を移動案内される状態で開口部を開閉作動するように設定されており、これらの構成は何れも従来通りとなっている。
尚、５ａは開閉機５を駆動制御するため開口部上方に配された制御部であって、該制御部５ａは、操作具４からの信号を受信した受信部５ｂに接続され、該受信部５ｂが受信した信号に基づいて開閉機５に対して必要な駆動信号を出力するように設定されている。前記受信部５ｂには、図示しないアンテナが接続されており、アンテナは、まぐさ部、建築物の躯体、あるいはシャッターケース２内等、適宜箇所に設けられている。
【０００６】
前記シャッターカーテン1は、一連状にインターロック結合された複数枚のスラット１ａの最下端に座板７が連結されたものに構成されている。そして、座板７は、前記スラット１ａのうち最下端に位置するスラット１ａに連結ピース８を介して連結される上側座板９と、該上側座板９に対し相対的に上下動自在に形成された下側座板１０とを備えて構成されている。
前記上側座板９は、前片部９ａと、該前片部９ａから後方（屋内側）に向けて延出され、前記スラット１ａと略同様の前後厚となるべく前後方向長さに設定された上片部９ｂと、前記前片部９ａの上下方向中間部から後方に向けて延出され、前記上片部９ｂにより設定される前後長さとなるべく設定される中間片部９ｃと、該中間片部９ｃの後端縁から下方に向けて延出し、前記前片部９ａの下端縁と互いに対向するべく設定される後片部９ｄとが一体形成されている。これによって、上側座板９の上端部には後方が開口した取付けスペース（本発明の凹部に相当する）Ｓ１が形成され、下端部には前片部９ａと中間片部９ｃと後片部９ｄとにより三方を囲まれ、下方が開口した状態の検知スペース（本発明の嵌入スペースに相当する）Ｓ２が形成される設定となっている。また、前、後片部９ａ、９ｄの内方面（検知スペースＳ２内側の面）には、下端部に位置して係止下片９ｅがそれぞれ対向形成されていると共に、検知スペースＳ２の上部に位置して係止上片９ｆがそれぞれ対向形成されている。
尚、上側座板上片部９ｂには、前後端部から上方に向けてそれぞれ係合片９ｇ、９ｈが一体形成されており、これら係合片９ｇ、９ｈが前記連結ピース８の係合受け片８ａ、８ｂにスライド移動自在、かつ上下方向抜止め状に嵌合することで、上側座板９と連結ピース８との連結がなされるようになっており、さらに、連結ピース８の上端部のインターロック部８ｃを、最下端スラット１ａのインターロック部に連結することで、連結ピース８とスラット１ａとの連結がなされている。
【０００７】
前記下側座板１０には、前記上側座板検知スペースＳ２に出没自在に嵌合する本体部１０ａが形成されており、該本体部１０ａの上端部に、前記検知スペースＳ２の前後幅と略同用の前後長さに設定され、係止上片９ｆと係止下片９ｅとのあいだを上下移動する抜止め片部１０ｂが一体形成されている。また、下側座板１０の下端部には、開口部上方のまぐさ部（開口部）を覆蓋する前後長さに設定された検知片部１０ｃが一体に形成されている。そして、上側座板９の検知スペースＳ２に抜止め片部１０ｂを左右方向からスライド嵌合させることで、上側座板９と下側座板１０との上下方向の抜止めがなされた状態の連結がなされ、下側座板１０は、自然状態において抜止め片部１０ｂが上側座板係止下片９ｅに係止して上側座板９に吊持状に支持される下動姿勢から、下側座板１０が上側座板９に対して相対的に上動、つまり、抜止め片部１０ｂが上動ストロークＴだけ検知スペースＳ２内を上動して、抜止め片部１０ｂが係止上片９ｆに係合してこれ以上の上動が規制される上動姿勢までのあいだを上下移動可能となるように構成されている。これによって、シャッターカーテン1の閉作動の過程で、開口部に障害物等があって下側座板１０に当接したような場合に、下側座板１０が相対上動するように設定される。因みに、前記下側座板１０の上動姿勢では、検知片部１０ｃが上側座板９の係止下片９ｅ下面に当接する設定となっている。
【０００８】
ここで、下側座板１０が障害物に当接して上側座板９に対して相対上動した場合、下側座板１０の荷重は障害物に作用することになり、このため、下側座板１０は軽量化されることが好ましい。一方、下側座板１０は、後述するように、障害物との当接に基づく上動を検知する構成であるので、下側座板１０が長手方向に撓んでしまうようなことは回避しなければならない。そこで、本実施の形態の下側座板１０は、本体部１０ａに上下方向に長い中空部１０ｄを形成して軽量化を計る一方、該軽量化された本体部１０ａの上端部と下端部に断面積の大きい抜止め片部１０ｂおよび前後方向に長い検知片部１０ｃを一体形成することで、下側座板１０の上下方向の強度アップを計り、これによって下側座板１０が長手方向に撓まないように配慮されている。
【０００９】
一方、１１、１２はそれぞれケーシングであって、これらケーシング１１、１２に、本発明の障害物検知装置の検知部と送信部とを構成する必要部材がそれぞれ配され、検知部と送信部とがそれぞれ分割された状態となっている。ここで、検知部ケーシング１１には検知レバー１１ａが上下揺動自在に支持され、該検知レバー１１ａの下端部がケーシングの下片および上側座板中間片部９ｃに開設された貫通孔９ｉを介して検知スペースＳ２側に突出し、下側座板１０が上側座板９に対して吊持される自然状態で下側座板抜止め片部１０ｂの上面に近接対向する設定（丁度当接する設定でもよい）となっている。そして、下側座板１０が障害物との当接等に基づいて相対上動することにより、下側座板抜止め片部１０ｂが検知レバー１１ａを上側に押圧し、これによって、検知部ケーシング１１内に配されたマイクロスイッチ（図示せず）をスイッチ切換えするように設定されている。ここで、検知レバー１１ａは、上側座板９に対する下側座板１０の上動の過程で、前述した全上動ストロークＴの半分以下までの上動、つまり自然状態からストロークＴ／２以下の上動をすることによりスイッチ切換えを行うように設定されている。そして、該マイクロスイッチのスイッチ切換えがなされると、送信部ケーシング１２側に配されたバッテリ（図示せず）に基づいて、同じくケーシング１２内に配設されたアンテナ（図示せず）から電波による検知信号が出力される設定となっている。そして、この検知信号は、躯体開口部上方の制御部５ａに接続される受信部５ｂにより受信され、これに基づいて制御部５ａが開閉機５に対して緊急停止指令を出力するように設定されている。
【００１０】
そして、これらケーシング１１、１２は、上側座板１０の上部に形成される取付けスペースＳ１に配されるが、検知部ケーシング１１は、検知部ケーシング１１から突出する検知レバー１１ａがシャッターカーテン1の間口幅方向略中央位置に位置する状態で取付けスペースＳ１に取付けられている。ところで、障害物が左右一端側に偏寄して下側座板１０に当接したような場合、下側座板１０の検知レバー１１ａ対向部位における上動ストロークは、全上動ストロークＴの半分のストロークＴ／２となるが、前述したように、検知レバー１１ａは自然状態からストロークＴ／２の上動までのあいだにマイクロスイッチのスイッチ切換えを行うものであるため、このような場合でも障害物検知が実施でき、しかして、中央位置の検知レバー１１ａがシャッターカーテン間口幅方向全域における障害物検知ができるように設定されている。また、送信部ケーシング１２は、検知部ケーシング１１に対して左右方向に隣接する状態で配されている。
さらに、本実施の形態における各ケーシング１１、１２は、上下長さ寸法が取付けスペースＳ１の上下長さと略同様で、ケーシング１１、１２と上片部９ｂとのあいだに小さな隙間を存する状態で配されると共に、各ケーシング１１、１２は薄型に形成され取付けスペースＳ１に取付けた状態の上側座板９の前後厚が、前記スラット１ａ前後厚と略同じになるかこれよりも薄くなるよう設定され、これによって、上側座板９面および各ケーシング１１、１２面がシャッターカーテン１面から突出しないように設定され、障害物検知装置が邪魔にならないように設定されている。
【００１１】
一方、検知部ケーシング１１に内装されるマイクロスイッチと、送信部ケーシングに内装されるアンテナ側（送信回路）との接続は、各ケーシング１１、１２から外部に引き出される状態の配線コードにより電気的に接続されることになるが、本実施の形態の送信部ケーシング１２は、前述したように検知部ケーシング１１と隙間がない状態で隣接して配されているので、マイクロスイッチとアンテナ側とを接続する配線コードが露出しないようになっている。
【００１２】
さらに、各ケーシング１１、１２の上側座板取付けスペースＳ１への取付けは次のように設定されている。
つまり、各ケーシング１１、１２が取付けられる上側座板中間片部９ｃは、後面側ほど下位となる傾斜片部９ｊに形成されており、電気的な接続部（配線コード）を介して連結されている各ケーシング１１、１２の下片１１ｂ、１２ａは、前記中間片部９ｃに対向する傾斜状に形成されている。そして、検知部ケーシング下片１１ｂの左右方向には傾斜片部９ｊに対向して傾斜した取付け片１１ｃ、１１ｄが突出形成されており、検知部ケーシング１１を中間片部９ｃにあてがい、取付け片１１ｃ、１１ｄを傾斜片部９ｊに対し、シャッターカーテン1面に対して斜め上方から傾斜状に挿入される螺子１３を用いて螺合することで、予め検知部ケーシング１１が上側座板９に取付けられるように設定されている。続いて、送信部ケーシング１２を取付けるが、送信部ケーシング１２の下片１２ａの検知部ケーシング１１隣接側には、前記検知部ケーシング取付け片１１ｄを内嵌する凹部１２ｂが形成され、その反対側部には取付け片１２ｃが突出形成されている。そして、送信部ケーシング１２を中間片部９ｃにあてがい、凹部１２ｂが検知部ケーシング１１の取付け片１１ｄを内嵌する状態でセットし、さらに、反対側の取付け片１２ｃを傾斜片部９ｊに対して傾斜状に挿入される螺子１３を用いて螺合することで、送信部ケーシング１２が上側座板９に取付けられるように設定されている。因みに、送信部ケーシング１２の凹部１２ｂは、検知部ケーシング１１の螺子１３止めされた取付け部１１ｄに対し保持状に外嵌されている。
【００１３】
尚、１４は下側座板検知片部１０ｃの左右両端部に嵌着される第一キャップであって、該第一キャップ１４は樹脂材で形成されており、左右外方からスライドさせながら押し込むことで着脱自在に装着できる設定となっている。
また、１５は上側座板９の検知スペースＳ２の左右両端部を覆蓋するよう嵌着される第二キャップであって、該第二キャップ１５も樹脂材で形成され、左右外方から押し込んだものを中間片部９ｃに螺子止めすることで取付けられ、このものも必要において着脱できるように設定されている。
【００１４】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン1の閉作動の過程で障害物があった場合に、該障害物に当接した検知片部１０ｃと共に下側座板１０が上側座板９に対して相対上動することになり、これに伴い、検知部ケーシング１１から検知スペースＳ２側に延出した検知レバー１１ａが下側座板抜止め片部１０ｂにより押し上げられて検知部ケーシング１１内のマイクロスイッチがスイッチ切換えされ、しかして、送信部ケーシング１２内に配されたアンテナから電波による検知信号が出力され、シャッターカーテン1の緊急停止がなされるが、このものにおいて、検知部である検知部ケーシング１１は、検知レバー１１ａがシャッターカーテン1の間口幅方向略中央位置に位置する状態で設けられており、しかも、該検知レバー１１ａは下側座板の全上動ストロークＴの半分のストロークＴ／２以下の上動を受けて障害物検知する構成となっているので、検知スイッチが一つだけ設けられるものであっても、障害物検知を間口幅方向全域に亘り検知でき、しかも、該検知を精度良く行えることになって、部品点数の削減ならびに構造の簡略化を計ることができる。
【００１５】
しかもこのものでは、障害物検知装置である検知部ケーシング１１と送信部ケーシング１２とが共に薄型に形成され、上側座板１０に取付けた状態で上側座板１０の前後厚がシャッターカーテン1の前後厚からはみ出さないように設定されているため、シャッターカーテン1のスラット１０ａ部と同じように上側座板１０部を巻取りドラム３に巻取ることも可能になって、シャッターケース２の小型化を計ることもできる。
【００１６】
さらにこのものでは、各ケーシング１１、１２の上側座板９への取付けは、各ケーシング１１、１２を上側座板９の後面側からあてがい、傾斜状の中間片部９ｃの傾斜片部９ｊ上に取付け片１１ｃ、１１ｄ、１２ｃを載せて、シャッターカーテン1面の外方から差し込まれる螺子１３を螺合する構成であるので、螺合用工具を操作しやすく、組付け作業を容易にできる。
【００１７】
このように、このものでは検知部と送信部とがそれぞれ別個のケーシング１１、１２に配された分割型となっているうえ、組付け作業も容易であるので、修理、点検、バッテリ交換等のメンテナンス作業が簡単に行えるという利点がある。しかも、これら分割された検知部ケーシング１１と送信部ケーシング１２とは隣接して配されているので、これらのあいだの配線が露出してしまうようなことはない。
【００１８】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されることは勿論なく、障害物検知装置は検知部と送信部とが一体に形成されたものであってもよいことは勿論であって、その場合、検知部がシャッターカーテンの間口幅方向中央部に位置するようにセットされていればよい。また、障害物検知装置は、取付け状態でシャッターカーテンの前後厚から突出することがないので巻取りドラムに巻取ることができ、この結果、シャッターカーテンの下端部に配設することに限定されることなく、上下方向中間部に設けることもできる。
さらに、図８、９に示す第二の実施の形態のようにすることもできる。このものは、座板７を構成する上側座板１６の上片部１６ａにインターロック部１６ｂが延設されたものとなっており、ここに、シャッターカーテン1を構成する一番下側のスラット１ａを直接連結する構成となっており、これによって、中間部材を不要にして部品点数の削減を計れる。また、この場合に、上下側座板１６、１７の両側部にそれぞれ第一、第二キャップ１８、１９を設けることができる。また、このものでは、着雪や凍結等により障害物検知ができなくならないよう、上下側座板１６、１７の前面（屋外側面）を覆うべく着雪、凍結防止用のカバー２０が上側座板前片部１６cに装着することで設けられている。因みに、障害物に当接して下側座板１７が上動すると、カバー２０は下端部に形成の折曲部２０ａが折り畳まれながら上動することになって、下側座板１７の上動を損なうことはないように設定されている。
【００１９】
また、図１０に示す第三の実施の形態のように、座板７を構成する上側座板２１を、インターロック部２１ａが形成された前後幅の短い上片部２１ｂと、該上片部に続く前片部２１ｃと、該前片部２１ｃを前後方向中心として前後に対向する対向片部２１ｄ、２１ｅとを備え、これら対向片部２１ｄ、２１ｅ間に検知スペースＳ２が確保される構成とし、前片部２１ｃ後面に形成される取付けスペースＳ１に極薄型（カード型）の障害物検知装置Ｄを設けるように構成したものであり、このものにおいても、上側座板２１の前後厚さは上側に隣接するスラット１ａの前後厚からはみ出すことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】建築用シャッターの概略を説明する正面図である。
【図２】シャッターカーテンの背面図である。
【図３】障害物検知装置の非検知状態を示す正面図である。
【図４】障害物検知装置の検知状態を示す正面図である。
【図５】下側座板の作動を説明する側面断断図である。
【図６】建築用シャッターの側面断図である。
【図７】上下側座板の側面図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第二の実施の形態の要部正面図、上下座板の障害物非検知状態を示す側面断面図、上下座板の障害物検知状態を示す側面断面図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二の実施の形態の側面図、凍結防止用カバーを取付けた状態の側面図である。
【図１０】第三の実施の形態の要部を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１    シャッターカーテン
３    巻取りドラム
５    開閉機
５ｂ    受信部
７    座板
８    連結ピース
９    上側座板
１０    下側座板
１１    検知部ケーシング
１１ａ    検知レバー
１２    送信部ケーシング
Ｓ１    取付けスペース
Ｓ２    検知スペース
Ｔ    全上動ストローク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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