(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定周速度で回転可能なドラムに保持されかつドラムとともに回転中の印字媒体にインクジェットノズルからインクを吹付けつつ印字可能に形成されたインクジェットプリンタの給紙装置であって、
カセット給送手段と手差給送手段とを同時に給送可能状態および給送不能状態のいずれか一方に切換可能な状態切換手段と，カセット給送手段および手差給送手段と撓み許容空間を隔てて配設されかつ一対の供給ローラを用いて印字媒体をドラム側へ供給可能な媒体供給手段と，給送されて来た印字媒体の先端が両供給ローラの接触部に突当って当該印字媒体の姿勢が修正された後に供給ローラを回転駆動して撓み許容空間内に在する長さ以下だけ印字媒体をドラム側へ送る供給ローラ駆動制御手段と，印字媒体が送られた後に状態切換手段を働かせて両給送手段を同時に給送不能状態に切換える状態切換制御手段とを設け、両供給ローラで印字媒体の先端側を噛込みかつカセット給送手段および手差給送手段の双方を給送不能状態として後端側を自由状態に保持することによりドラム側への供給のための待機状態を確立可能に形成した、ことを特徴とするインクジェットプリンタの給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一定周速度で回転可能なドラムに保持されかつドラムとともに回転中の印字媒体にインクジェットノズルからインクを吹付けつつ印字可能に形成されたインクジェットプリンタの給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各色用ノズルユニットを行方向の全長に渡って往復移動させかつその各往動中に印字して１行印字をし、１行印字後に印字媒体（普通紙，ＯＨＰ用紙等）Ｍを列方向に１行送りしてこれらを繰り返すいわゆるシリアル型のインクジェットプリンタに比較して大幅な印字高速化を図れかつ多数枚に渡って連続印字運転可能であるとともに、いわゆるレーザプリンタに比較して大幅な小型化を図れるインクジェットプリンタが本出願人から提案（例えば、特願平８−２９６９５７号）されている。
【０００３】
すなわち、図５において、ドラム１０は一定の周速度で回転可能でありかつその外周面１１に印字媒体Ｍを保持可能である。このドラム１０の回転（Ｙ）方向には各色用ノズルユニット２００が配設されている。したがって、行方向（紙面に垂直方向）の全長に一体型の各色用ノズルユニット２００あるいは行方向に複数のノズルユニット要素を並べた一体的な各色用ノズルユニット２００を、例えばインクジェットノズル間ピッチ分だけ往復移動させつつ回転中の印字媒体Ｍに各色用インクジェットノズル２０７からインクを吹付けて行方向印字させるとともに、インクジェットノズル間ピッチの往動中にドラム１０の回転を利用しつつ列方向印字させることができる。つまり、行方向印字と列方向印字とを同時的に進行可能であるから大幅な印字高速化を図れる。
【０００４】
また、各色用ノズルユニット２００と当該各色用インクタンク（インクカセット）２１３が離れた位置に配設されているので、各色用ノズルユニット２００を軽くでき行方向の往復移動速度をより大幅に高められる点も一層の印字高速化を助長するとともに、各色用インクタンク（インクカセット）２１３の容量を大幅に拡大できるので、例えば５００枚以上の連続印字運転ができるわけである。
【０００５】
これらを実現化するために、ドラム１０の一方（図で右）側には給送手段６０と媒体供給手段９０とが設けられ、他方（左）側には媒体剥離手段１４０と媒体排出搬送手段１６０と方向切換手段１９０とが設けられている。
【０００６】
給送手段６０は、カセット給送手段７１および手差給送手段６１のいずれか一方から選択的に１枚ずつ印字媒体Ｍを給送できる。媒体供給手段９０は、給送されて来た印字媒体Ｍを所定のタイミングでドラム１０側へ給送する。媒体剥離手段１４０は印字後印字媒体Ｍをドラム１０から剥離し、かつ媒体排出搬送手段１６０は剥離された印字媒体Ｍを図５で左方向に排出搬送する。方向切換手段１９０は排出トレイ１９２および上部排出トレイ１９３のいずれかに選択切換する。
【０００７】
かくして、印字媒体Ｍの給送，供給，保持，印字，剥離，排出搬送を連続して行えるから、１分間に例えば２０枚以上のＡ４サイズについて多色カラー印字することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、かかる新規提案プリンタの印字高速化を一段と高めるには、印字媒体Ｍをドラム１０へ迅速に給送・供給することが重要であるとともに、一層の印字高品質化を図るには印字媒体Ｍをドラム１０へ斜行なく正しい姿勢で供給できることが必要である。
【０００９】
本発明の目的は、印字媒体を正しい姿勢で迅速にドラム側へ給送・供給することのできるインクジェットプリンタの給紙装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
従来プリンタでは、カセット給紙および手差給送ともに、先の印字媒体の印字が終了した後にカセット等内の次の印字媒体を給送し、引続き印字部へ供給・搬送している。
【００１１】
したがって、従来の給紙装置の高速化を図るには、カセット等から印字部までの経路を短くかつ送り速度を早める手法が採られている。しかし、経路長の短縮は小型化および多機能化の点から既に限界的でありかつ送り速度の高速化は２枚送り等の発生が増大する傾向にある。
【００１２】
かくして、本発明は、次の印字媒体についての給送・供給・搬送のうち給送と供給の一部を先の印字媒体の印字中に終了させかつ残りの供給のスタンバイ状態（待機状態）を確立しておくことにより給送・供給時間の大幅な短縮化を図るとともに、スタンバイ状態の確立つまり事前給送を利用して印字媒体を斜行なく正しい姿勢で供給可能とする姿勢修正機能をもたせたものである。
【００１３】
すなわち、本発明は、一定周速度で回転可能なドラムに保持されかつドラムとともに回転中の印字媒体にインクジェットノズルからインクを吹付けつつ印字可能に形成されたインクジェットプリンタの給紙装置であって、カセット給送手段と手差給送手段とを同時に給送可能状態および給送不能状態のいずれか一方に切換可能な状態切換手段と，カセット給送手段および手差給送手段と撓み許容空間を隔てて配設されかつ一対の供給ローラを用いて印字媒体をドラム側へ供給可能な媒体供給手段と，給送されて来た印字媒体の先端が両供給ローラの接触部に突当って当該印字媒体の姿勢が修正された後に供給ローラを回転駆動して撓み許容空間内に在する長さ以下だけ印字媒体をドラム側へ送る供給ローラ駆動制御手段と，印字媒体が送られた後に状態切換手段を働かせて両給送手段を同時に給送不能状態に切換える状態切換制御手段とを設け、両供給ローラで印字媒体の先端側を噛込みかつカセット給送手段および手差給送手段の双方を給送不能状態として後端側を自由状態に保持することによりドラム側への供給のための待機状態を確立可能に形成した、ことを特徴とする。
【００１４】
かかる発明では、状態切換制御手段によって状態切換手段を働かせ、カセット給送手段と手差給送手段とを同時に給送可能状態に切換える。そして、例えばカセット給送手段を用いて印字媒体を媒体供給手段側へ給送する。給送された印字媒体の先端が媒体供給手段を形成する一対の供給ローラの接触部に突当って、姿勢修正される。撓み許容空間内の撓みは、その姿勢修正力を助長することができる。
【００１５】
供給ローラ駆動制御手段は、供給ローラを回転駆動させて姿勢修正後の印字媒体を撓み許容空間内に在する長さ以下だけドラム側へ送る。すなわち、両供給ローラで姿勢修正された印字媒体の先端側を噛込む。この送りが終了すると、状態切換制御手段が、状態切換手段を働かせて、両給送手段を同時に給送不能状態に切換える。すなわち、印字媒体の先端側を噛込みかつ後端側を自由状態に保持することによりドラム側への供給のための待機状態を確立する。
【００１６】
したがって、印字媒体を斜行のない正しい姿勢で何時でも迅速にドラム側へ給送・供給することができるとともに、次の印字媒体の給送を先の印字媒体の印字中に終了させておけるので次の印字媒体の供給を早目られるから、一層の印字高速化を図れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
本インクジェットプリンタの給紙装置は、図１，図２に示す如く、状態切換手段８４と媒体供給手段９０と供給ローラ駆動制御手段（２５０）と状態切換制御手段（２５０）とを設け、両供給ローラ９１，９２で印字媒体Ｍの先端側を噛込みかつカセット給送手段７１および手差給送手段６１の双方を給送不能状態としてその後端側を自由状態に保持することによりドラム１０側への供給のための待機状態を確立可能に形成されている。
【００１８】
なお、インクジェットプリンタは、先提案（特願平８−２９６９５７号）のものと同様な構造であるとする。
【００１９】
図１において、給送手段６０は、手差給送手段６１およびカセット給送手段７１からなり、状態切換手段８１によって給送可能状態とされている場合に、印字媒体（普通紙，ＯＨＰ用紙等）Ｍを媒体供給手段９１側へ給送可能である。媒体供給手段９０は、印字部（ドラム１０）へ印字媒体Ｍを供給することができる。
【００２０】
手差給送手段６１は、図１に示す如く、プリンタケース１の側方に開閉可能に装着された手差トレイ６２と，定位置で回転可能な給送ローラ６５と，ピン６５Ｐを中心に回動傾斜可能な回動レバー６５Ｌと，ホルダ６５Ｈを介して取付けられた摩擦板（分離パッド）６５Ｆとからなり、手差しされた印字媒体Ｍを供給ローラ９１，９２側に給送することができる。給送ローラ６５への給送動力は、給送動力付与手段８１（モータ８２，ギャトレイン８３）からワンウェイクラッチ６５Ｃを介して付与される。
【００２１】
カセット給送手段７１は、プリンタケース１内に着脱可能なカセット７２（載置板７３）とカセットレバー８９に回転可能に装着された給送ローラ７５とからなり、カセット７２内に収容された印字媒体Ｍを供給ローラ９１，９２側へ給送することができる。この給送ローラ７５も、給送動力付与手段８１からワンウェイクラッチ７５Ｃを介して給送動力が付与される。但し、実線で示す給送可能状態にある場合に限る。
【００２２】
載置板７３は、図示しないバネで先端（図１で右側）が上方に付勢され、かつカセット７２（７３）には５００枚の印字媒体Ｍを収容（載置）させることができる。なお、分離爪等は、図示省略している。
【００２３】
ここに、給送ローラ６５，７５に給送回転動力を選択的に切換えて付与する動力付与切換手段は、図２に示す制御ユニット（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む）２５０からなる給送制御手段と，上記したモータ８２，ギャトレイン８３および両ワンウェイクラッチ６５Ｃ，７５Ｃから形成されている。すなわち、給送制御手段（２５０）でモータ８２を一方向（他方向）に回転させるとワンウェイクラッチ７５Ｃ（６５Ｃ）を介してカセット（手差）給送用の給送ローラ７５（６５）のみに給送回転動力を付与することができる（図２のＳＴ１２，１３）。
【００２４】
次に、状態切換手段８４は、切換機構８６とアクチュエータ８５とバネ８７ＳＰとからなり、カセット給送手段７１と手差給送手段６１とを同時に給送可能状態および給送不能状態のいずれか一方に選択的に切換できる。
【００２５】
切換機構８６は、ピン８７Ｐを中心に回動自在な切換レバー８７と，連結ピン８７Ｎを介して溝の長手方向にルーズに連結されたカセットレバー８９（ピン８９Ｐを中心に回動自在）と，係合ピン８７Ｋを介して連結された手差レバー８８（ピン８８Ｐを中心に回動自在）とからなる。
【００２６】
すなわち、切換レバー８７が実線に示す給送可能状態では、カセットレバー８９に装着された給送ローラ７５を載置板７３上の印字媒体Ｍに接触させることができるとともに、手差レバー８８を介して摩擦板６５Ｆを給送ローラ６５に所定圧力で接触させることができる。
【００２７】
一方、２点鎖線で示す給送不能状態では、給送ローラ７５を印字媒体Ｍから上方に離反させかつ摩擦板６５Ｆを給送ローラ６５から下方に離反させることができる。
【００２８】
そして、切換レバー８７は、バネ８７ＳＰの付勢力（引張力）を利用して常時的に給送不能状態を保持可能とされ、かつ駆動ロッド８５Ｒを介したアクチュエータ（例えば、ソレノイド型）８５からバネ８７ＳＰの付勢力に抗する図１で左向きの外力（切換駆動力）を付与することによって、給送可能状態に切換えられる。
【００２９】
この状態切換動作は、図２に示す制御ユニット（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む）２５０からなる状態切換制御手段によって実行される（図３のＳＴ１０，１１）。つまり、アクチュエータ８５のＯＮ−ＯＦＦによって切換えられる。
【００３０】
また、給送手段６０の図１で上方に配設された媒体供給手段９０は、一対の供給ローラ９１，９２を含む供給ローラユニットから形成され、給送されて来た印字媒体Ｍをドラム１０側へ供給する供給機能を有する他、印字媒体Ｍの姿勢修正機能と待機状態確立機能とを有する。
【００３１】
さらに、給送手段６０と媒体供給手段９０との間のガイド６０Ｇ内に印字媒体Ｍの撓み許容空間ＳＰを形成するとともに、給送制御手段（２５０）はカセット給紙の際は給送ローラ７５から両供給ローラ９１，９２の接触部９９までの距離よりも大きく、また手差給紙の際は給送ローラ６５から接触部９９までの距離よりも大きく、印字媒体Ｍを給送させるように形成してある（図３のＳＴ１３）。
【００３２】
すなわち、給送された印字媒体Ｍの先端を、両供給ローラ９１，９２の軸方向（図１で紙面に垂直方向）に伸びる接触部９９に衝突（突当て）させて、印字媒体（詳しくは、その先端）Ｍの姿勢をドラム１０側へ斜行なく供給できるように修正する。この際、印字媒体Ｍの撓み許容空間ＳＰ内の撓みによる弾性復元力は、姿勢修正力を助力することができる。
【００３３】
また、供給ローラ駆動制御手段は、制御ユニット２５０から形成され、給送されて来た印字媒体Ｍの先端が両供給ローラ９１，９２の接触部９９に突当って当該印字媒体Ｍの姿勢が修正された後（図３のＳＴ１４のＹＥＳ）に、図２に示すモータ９０Ｍ（供給ローラ９１，９２）を回転させて撓み許容空間ＳＰ内に在する長さ以下だけ印字媒体Ｍをドラム１０側へ送る。姿勢修正が終了したか否かは、給送制御手段（２５０）の給送終了時点からの時間管理による。
【００３４】
撓み許容空間ＳＰ内に在する長さ以下とは、供給ローラ９１，９２で印字媒体Ｍを送った場合に給送ローラ６５（７５）と印字媒体Ｍとの接触点に、両供給ローラ９１，９２側から引張力を与えることがない範囲内の長さをいう。
【００３５】
この実施形態では、一層の確実性と当該長さの送り容易化との観点から、媒体供給手段９０に接近配設された検出手段１００（発光器１００Ｅ，受光器１００Ｒ）でその先端を検出した場合（図３のＳＴ１６のＹＥＳ）に、当該長さを送ったものとして停止するように形成されている。
【００３６】
かくして、送り後は、印字媒体Ｍの先端側は、両供給ローラ９１，９２で噛込まれる。したがって、印字動作に応じてドラム１０側へ、何時でも当該印字媒体Ｍを供給することができる。すなわち、スタンバイ状態（待機状態）を確立することができる。ドラム１０側への供給も、上記の供給ローラ駆動制御手段（２５０）によって行われる。但し、この場合は、印字媒体Ｍの後端が両供給ローラ９１，９２から離れるまで供給送りする。
【００３７】
このスタンバイ状態の一層の実効を期するために、状態切換制御手段（２５０）は、供給ローラ駆動制御手段（２５０）によって印字媒体Ｍが所定長だけ送られた後つまりスタンバイ状態が確立した後に、状態切換手段８４（８５）に関与して（働かせて）、両給送手段６１（６５），７１（７５）を同時に給送不能状態に切換える（図３のＳＴ１７）。したがって、印字媒体Ｍの後端側を自由状態とすることができる。
【００３８】
次に、この実施形態の作用・動作を説明する。
制御ユニット２５０で給送要求が発生される（図３のＳＴ１０のＹＥＳ）と、状態切換制御手段（２５０）が状態切換手段８４を働かせる（ＳＴ１１）。すなわち、図１に示すアクチュエータ８５で切換機構８６を形成する切換レバー８７を、バネ８７ＳＰの付勢力（引張力）に抗して、実線で示す状態にピン８７Ｐを中心に回動させる。
【００３９】
したがって、カセット給送手段７１の給送ローラ７５はカセットレバー８９を介して印字媒体Ｍに接触する。と同時に、手差給送手段６１の摩擦板６５Ｆは、手差レバー８８，回動レバー６５Ｌおよびホルダ６５Ｈを介して、給送ローラ６５の下方に接触する。すなわち、両給送手段７１，６１を、図４（Ａ）に示す給送不能状態から同（Ｂ）に示す給送可能状態に同時に切換えることができる。
【００４０】
ここで、カセット給送が選択（ＳＴ１２のＹＥＳ）されたとすると、給送制御手段（２５０）が、給送動力付与手段８１を形成するモータ８２を一方向に回転させる。この給送回転動力は、ギャトレイン８３および動力付与切換手段を形成する一方のワンウェイクラッチ６５Ｃを介して、給送ローラ７５を回転させる。したがって、カセット７２内の印字媒体Ｍを媒体供給手段９０側へ給送することができる（ＳＴ１３）。
【００４１】
かくして、印字媒体Ｍの先端は、図４（Ｃ）に示す如く、両供給ローラ９１，９２の接触部９９に衝突しその姿勢が修正される。この際の給送量は、給送ローラ７５と接触部９９との間の距離よりも大きいので、印字媒体Ｍの途中はガイド６０Ｇ内の撓み許容空間ＳＰ内で撓む。この撓みによる弾性復元力は、その後端側が給送ローラ７１で固定化されているので、その先端を接触部９９により強く押付ける。すなわち、姿勢修正力を助力できるから、一段と確実に姿勢修正できる。
【００４２】
時間管理によって姿勢修正が終了したことが判別（ＳＴ１４のＹＥＳ）されると、供給ローラ駆動制御手段（２５０）が媒体供給手段９０（モータ９０Ｍ）を働かせる。つまり、両供給ローラ９１，９２を回転させて、図４（Ｄ）に示すように、印字媒体Ｍを所定長だけ送る。この実施形態では、検出手段１００によってその先端が検出（ＳＴ１６のＹＥＳ）された場合に、送り停止する。
【００４３】
したがって、印字媒体Ｍの先端側が両供給ローラ９１，９２で噛込まれたので、印字部（ドラム１０）の都合良いタイミングでつまり何時でも印字媒体Ｍをドラム１０側に供給できるスタンバイ状態を確立することができる。すなわち、次の印字媒体Ｍの給送・供給・搬送のうち給送が完了するので、結果として印字高速化を図れる。
【００４４】
一方、検出手段１００がＯＮ（ＳＴ１６のＹＥＳ）すると、状態切換制御手段（２５０）が、アクチュエータ８５をＯＦＦする（ＳＴ１７）。したがって、切換レバー８７は、バネ８７ＳＰの付勢力によって、図４（Ｄ）に示す状態から同（Ｅ）に示す状態に切換わる。
【００４５】
すなわち、図１に２点鎖線で示すように、給送ローラ７５を載置板７３上の次の印字媒体Ｍから上方に離反させかつ摩擦板６５Ｆを給送ローラ６５から下方に離反させた給送不能状態に切換える。したがって、２枚送りを完全に防止できるとともに、ミスにより手差しされたものも誤給送されることはない。
【００４６】
しかして、この実施形態によれば、状態切換手段８４と媒体供給手段９０と供給ローラ駆動制御手段（２５０）と状態切換制御手段（２５０）とを設け、両供給ローラ９１，９２で印字媒体Ｍの先端側を噛込みかつカセット給送手段７１および手差給送手段６１の双方を給送不能状態として後端側を自由状態に保持することによりドラム１０側への供給のための待機状態を確立可能に形成されているので、印字媒体を正しい姿勢で迅速にドラム１０側へ給送・供給することができる。
【００４７】
また、状態切換手段８４が、カセット給送手段７１に関しては当該給送ローラ７５を印字媒体Ｍから離反させかつ手差給送手段６１に関しては摩擦板６５Ｆを当該給送ローラ６５から離反させることにより給送不能状態に切換可能に形成されているので、カセット給送手段７１がカセット側７２に影響を与えずかつ手差給送手段６１側は軽い摩擦板６５Ｆだけを移動させればよいので構造の簡素化が図れる。
【００４８】
また、状態切換手段８４が、バネ８７ＳＰの付勢力を利用して給送不能状態を保持可能かつバネ８７ＳＰの付勢力に抗して給送可能状態に切換可能に形成されているので、給送時のみにバネ８７ＳＰの付勢力に抗する外力を加えればよいので、節電等を図れかつ動力付与切換手段（６５Ｃ，７５Ｃ等）の故障等に対してもセイフティーサイドとなる。
【００４９】
また、動力付与切換手段がモータ８２，ギャトレイン８３および両ワンウェイクラッチ６５Ｃ，７５Ｃから形成されかつ給送制御手段（２５０）によって給送制御するものとされているので、選択された給送ローラ（６５，７５）の一方のみに所定長だけより確実に給送させることができる。
【００５０】
また、給送制御手段（２５０）が、給送ローラ６５，７５と接触部９９との間の距離よりも大きく給送しかつそれらの間に撓み許容空間ＳＰが設けられているので、印字媒体Ｍの先端を大きな圧力で押圧できる。したがって、媒体供給手段９０の姿勢修正機能をより確実に発現させられる。
【００５１】
さらに、供給ローラ駆動制御手段（２５０）が検出手段１００で印字媒体Ｍの先端が検出された場合に送り停止するように形成されているので、送り制御を簡素化できかつより安定して行える。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、状態切換手段と媒体供給手段と供給ローラ駆動制御手段と状態切換制御手段とを設け、両供給ローラで印字媒体の先端側を噛込みかつカセット給送手段および手差給送手段の双方を給送不能状態として後端側を自由状態に保持することによりドラム側への供給のための待機状態を確立可能に形成されているので、印字媒体を斜行のない正しい姿勢で迅速にドラム側へ給送・供給することができるとともに、次の印字媒体の給送を先の印字媒体の印字中に終了させておけるので次の印字媒体の供給を早目られるから、一層の印字高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す側面図である。
【図２】同じく、制御ユニットを説明するための図である。
【図３】同じく、動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】同じく、動作を説明するための図である。
【図５】インクジェットプリンタを説明するための図である。
【符号の説明】
１    プリンタケース
１０  ドラム
６０  給送手段
６１  手差給送手段
６２  手差トレイ
６５  給送ローラ
６５Ｆ  摩擦板
６５Ｃ  ワンウェイクラッチ（動力付与切換手段）
６５Ｌ  回動レバー
７１  カセット給送手段
７２  カセット
７３  載置板
７５  給送ローラ
７５Ｃ  ワンウェイクラッチ（動力付与切換手段）
８１  給送動力付与手段
８２  モータ（動力付与切換手段）
８３  ギャトレイン（動力付与切換手段）
８４  状態切換手段
８５  アクチュエータ
８６  切換機構
８７  切換レバー
８７ＳＰ  バネ
８８  手差レバー
８９  カセットレバー
９０  媒体供給手段
９１，９２  供給ローラ
９９  接触部
１００  検出手段
１１０  搬送手段
２０７  インクジェットノズル
２５０  制御ユニット（供給ローラ駆動制御手段，状態切換制御手段）
Ｍ    印字媒体
ＳＰ  撓み許容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003638739.tif 000006