(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納したキャリアテープにカバーテープを貼付けたテーピング電子部品を巻装し本体フレームに結合されたリール取付体に回動可能に保持される収納リールと、この収納リールから引出されたキャリアテープを本体フレームの他端側へ搬送する搬送部と、この搬送部の終端部にカバーテープを剥してキャリアテープに保持された電子部品を一個ずつ取り出す電子部品取出し部と、剥離したカバーテープを巻取る巻取り部とを備え、上記本体フレームの下面に電子部品自動装着装置の本体に係合されるＬ字状の係合部を設け、この係合部と一定の間隔をもって本体フレームの下面に沿って摺動するクランプ体を配置し、このクランプ体にリンクとクランプレバーとを介して操作ロッドを連結し、この操作ロッドの操作によってクランプ体を摺動させると同時に本体フレームを可動させ、本体フレームを電子部品自動装着装置の本体の着脱位置に移動させて、電子部品自動装着装置の本体への着脱を行うように構成した電子部品供給装置において、前記クランプ体が前記本体フレームに固定された固定プレートに対して片側に先端部を半円状に湾曲させたクランププレートを取り付け、他面に先端がクランププレートの半円状部の先端を一定の隙間をもって位置するストッパープレートを取り付けたことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はプリント基板にチップ形の電子部品を装着する電子部品自動装着装置に付随して使用される電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１３（ａ）〜（ｄ）に示すような種々の形状のチップ形電子部品１ａ〜１ｄは図１４に示す一辺側に搬送孔３を一定ピッチ毎に設けたキャリアテープ２の凹部２ａに等間隔に収納され、カバーテープ４で封入されたテーピング電子部品５を収納リール６に巻付けられた形態でユーザに供給されている。電子部品自動装着装置（図示せず）はこの収納リール６よりチップ形電子部品１を順次取り出しプリント基板上に装着する装置であり、チップ形の電子部品供給装置はこのような電子部品自動装着装置の一部をなすものである。
【０００３】
図１５は従来のチップ形の電子部品供給装置の斜視図である。図１５において、上記収納リール６より引き出されたキャリアテープ２は、送り用ラチェット１０に案内され、その送り用ラチェット１０に固着された多数の引っかけ爪１１がキャリアテープ２の搬送孔３（図１４に図示）に上記送り用ラチェット１０の回転に伴い順次引っかけられてキャリアテープ２が送られる構成となっている。また、電子部品取り出し開口部Ｃより少し手前（収納リール６側）のスリットＤの位置まで上記カバーテープ４はキャリアテープ２の上面に貼付いて搬送され、スリットＤの位置でカバーテープ４はキャリアテープ２から剥離され、巻取りリール１２に巻取られている。
【０００４】
このように構成された従来の電子部品供給装置は、電子部品自動装着装置の動作と連動して同装置に設けられたキッカー（共に図示せず）により送りレバー１３が矢印Ｙ１方向に押され、送りレバー１３とシャッター１５との間に設けられた反転レバー１６を介してシャッター１５が上記Ｙ１方向と反対方向の矢印Ｙ２方向に移動し、上記電子部品取り出し開口部Ｃが開口する。
【０００５】
このようにして上記電子部品取り出し開口部Ｃが開口した状態で真空吸着ヘッド（図示せず）による部品吸着、プリント基板（図示せず）への装着作業が行われるが、これらの工程は本発明による同装置の構成とは直接関係ないので説明を省略する。
【０００６】
また、送りレバー１３が上記キッカーによる押し力を解除されると、引っ張りばね１４の付勢力でもって矢印Ｙ２方向に送りレバー１３は戻り、この戻る動作に連動して送り用ラチェット１０が一定ピッチ回転し、この送り用ラチェット１０に設けた引っかけ爪１１によりキャリアテープ２を矢印Ｙ１方向へ移動する。また、巻取りリール１２についても、送りレバー１３が戻る動作に連動してリンク９を介して巻取りリール１２が回転しスリットＤで剥離されたカバーテープ４を巻取る。
【０００７】
このように動作する電子部品供給装置は、図１６に示すように電子部品自動装着装置のＺテーブル５に多数取り付けられており、Ｚテーブル５を矢印Ｚ方向へ移動し、各電子部品供給装置が上記電子部品自動装着装置の電子部品吸着位置に位置決めされ、異なった品種の電子部品を順次吸着し、装着する構造となっている。
【０００８】
電子部品自動装着装置のＺテーブル５に電子部品供給装置を着脱する方法の詳細な説明を図１７、図１８（ａ）〜（ｃ）を用いて行う。図１７に示すように、Ｚテーブル５にプレート７ａ，７ｂが取り付けてあり、プレート７ａには一定ピッチでブロック８ａが取り付けられており、またプレート７ｂにはブロック８ａの延長線上にブロック８ｂおよびクランプユニット１７が取り付けてある。クランプユニット１７の固定レバー１８を矢印Ｒ１の方向へ作動させると、これに連動してフック１９がＹ２方向へ移動する構造になっている。
【０００９】
電子部品供給装置の本体フレーム２０の底面にはブロック８ａ，８ｂ、フック１９と同間隔で取り付け穴２１ａ，２１ｂ，２１ｃが設けられており、図１８（ａ）に示すようにＺテーブル５の上方より本体フレーム２０を差込み、更に図１８（ｂ）に示すように上記本体フレーム２０を矢印Ｙ２の方向へ押し込む。そして、図１８（ｃ）に示すように固定レバー１８を矢印Ｒ１の方向へ作動することにより、フック１９が矢印Ｙ２の方向へ移動し本体フレーム２０を固定する。
【００１０】
また本体フレーム２０を離脱する場合については、上記取り付け方法の逆を行う。即ち、まず、固定レバー１８を矢印Ｓ２の方向へ戻しフック１９を矢印Ｙ１の方向へ移動させ、なおかつ本体フレーム２０を矢印Ｙ１の方向に押し、本体フレーム２０を上方へ離脱させる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電子部品供給装置においては電子部品自動装着装置に取り付ける場合、電子部品供給装置を装着装置のＺテーブル５上へおき、電子部品供給装置を引っ張り、その後クランプユニット１７の固定レバー１８を作動するといった作業が必要となり、また、電子部品供給装置を上記装着装置から離脱する場合にも、上記固定作業と逆の作業をしなければならず、電子部品供給装置の着脱に対して時間がかかっていた。
【００１２】
また、最近は、電子部品自動装着装置の装着タクトの向上および生産性の向上が進められる中で、Ｚテーブル５の移動の高速化、電子部品供給装置内に収納された電子部品１の部品切れによる電子部品１を電子部品供給装置に充填する時間ロスの回数を減らすため、電子部品供給装置に収納する電子部品１の量の増大化が求められており、図１５に示すような従来の電子部品供給装置においては収納リール６の大型化に伴って収納リール６を保持しているリール側板２１の形状を大きくする必要があり、リール側板２１の大型化を行い収納リール６の回転軸位置２２を上げると、収納リール６の重心が上方に上がり高速で移動するＺテーブル５上でリール側板２１が大きく振れ、安定した電子部品１の供給ができないといった問題を有していた。
【００１３】
また、この問題を解決しようとリール側板２１の厚みを大きくして剛性を高めると、収納された電子部品１を含めた電子部品供給装置の重量が増大し、Ｚテーブル５の最大搭載重量を考慮した電子部品供給装置一台当りの重量より重たくなるという問題を有した。また、電子部品供給装置の形状が大きくなるため、Ｚテーブル５への着脱がより困難なものになっていた。
【００１４】
本発明は以上のような従来の欠点を除去し、電子部品自動装着装置からの着脱作業を容易にし、電子部品収納量増加に対応できる電子部品供給装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の電子部品供給装置は、電子部品を収納したキャリアテープにカバーテープを貼付けたテーピング電子部品を巻装し本体フレームに結合されたリール取付体に回動可能に保持される収納リールと、この収納リールから引出されたキャリアテープを本体フレームの他端側へ搬送する搬送部と、この搬送部の終端部にカバーテープを剥してキャリアテープに保持された電子部品を一個ずつ取り出す電子部品取出し部と、剥離したカバーテープを巻取る巻取り部とを備え、上記本体フレームの下面に電子部品自動装着装置の本体に係合されるＬ字状の係合部を設け、この係合部と一定の間隔をもって本体フレームの下面に沿って摺動するクランプ体を配置し、このクランプ体にリンクとクランプレバーとを介して操作ロッドを連結し、この操作ロッドの操作によってクランプ体を摺動させると同時に本体フレームを可動させ、本体フレームを電子部品自動装着装置の本体の着脱位置に移動させて、電子部品自動装着装置の本体への着脱を行うように構成した電子部品供給装置において、前記クランプ体が前記本体フレームに固定された固定プレートに対して片側に先端部を半円状に湾曲させたクランププレートを取り付け、他面に先端がクランププレートの半円状部の先端を一定の隙間をもって位置するストッパープレートを取り付けた構成とされている。
【００１６】
【作用】
この構成によって電子部品自動装着装置の本体からの着脱を容易にし、電子部品供給装置の剛性を確保した軽量なものが提供できることとなる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について説明する。図１は、本発明の電子部品供給装置の一実施例を示す斜視図である。キャリアテープ２を送り用ラチェットで送る機構、電子部品取り出し開口部Ｃが開口する機構、カバーテープ４が巻取りリール１２にて巻取る機構については従来例で説明したものと同じであり、同一の番号を付与しており、ここでの説明は省略する。
【００１８】
図１において、アルミ合金などから構成される本体フレーム２３の中央下部にこの本体フレーム２３を電子部品自動装着装置の本体であるＺテーブルに固定するクランプユニット３８が組み込まれており、このクランプユニット３８のクランプレバー４６に操作ロッド３９が結合されている。
【００１９】
図３は、電子部品供給装置が電子部品自動装着装置のＺテーブル部に固定されている状態を示している。Ｚテーブル５には２枚のプレート７ａ，７ｂが固定してあり、プレート７ａには一定ピッチに並んだブロック８ａが取り付けてある。また、プレート７ｂにはブロック８ｂがブロック８ａの延長線上に取り付けてある。本体フレーム２３にはブロック８ａ，８ｂと同じ間隔で取り付け穴２１ａ，２１ｂが設けてあり、各取り付け穴の先方（リール側板２４と反対側）に板ばね５１が固定されている。
【００２０】
また、図４に示すように本体フレーム２３に固定された固定プレート４０を挟み込む形でクランププレート４１とストッパープレート４２が、結合ピン４３、結合ピン４４で結合されており、上記固定プレート４０にこの結合ピン４３、結合ピン４４が矢印Ｙ２方向に一定量移動できる長穴が設けられており、上記クランププレート４１及びストッパープレート４２が同時に矢印Ｙ２方向に移動可能な構造になっている。また結合ピン４３にはリンク４５が結合されている。クランプレバー４６は固定プレート４０に固定された支点ピン４７を支点に回転可能に結合されており、上記クランプレバー４６はリンク４５及び操作ロッド３９がピン４８、ピン５２を介して結合されている。上記クランププレート４１の先端には半円状の板ばね４９が設けられ、上記ストッパープレート４２の先端と板ばね４９の先端とが一定の隙間Ｄ１を形成するように構成してある。
【００２１】
また、本体フレーム２３の下部にはＬ字形のブロック５０が接合されており、プレート７ａに対しクランププレート４１と反対側に位置している。
【００２２】
また、図１において、本体フレーム２３の一端部にはリール側板２４が取り付けられている。このリール側板２４には、図２に示すように凹凸状のフクリン２５と抜き穴２６が設けられており、またリール側板２４の周囲に周壁ガイド２７が設けられている。また、リール側板２４の中央部には収納リール６を装着して、回転可能とするリール軸２８が固定されている。このリール軸２８と本体フレーム２３との間に、補強プレート２９が本体フレーム２３とリール側板２４の両方に固定されている。リール側板２４のリール軸２８を中心として本体フレーム２３の反対側およびリール軸２８の真下に側板固定用のブラケット３０ａ、ブラケット３０ｂが設けられている。また、ブラケット３０ａと同位置に取り付けられたピン３１にリールガイド３２が回転可能に取り付けられており、リールガイド３２内に組み込まれたばね５３により、リールガイド３２を下方回転方向に付勢されている。
【００２３】
さらに図５，図６に示すようにリール側板２４の本体フレーム２３の間に収納リール６を保持するリール押え３３がばね３４を内蔵して支点ピン３５に回転可能に接合してある。このリール押え３３の支点側の反対端にはリール軸２８に係合する係合穴５６および板ばね３６が形成されている。またリール押え３３とリール側板２４の間にはカラー３７が回転可能に取り付けてある。
【００２４】
以上のように構成された電子部品供給装置について以下動作説明をする。
図７〜図１０は、電子部品自動装着装置のＺテーブル５に本体フレーム２３を取り付ける本体フレーム２３のクランプユニット３８の説明を行うための詳細図である。図７は、本体フレーム２３をＺテーブル５に置いた状態を示す説明図である。ブロック８ａ，８ｂは、本体フレーム２３に設けられた取付穴２１ａ，２１ｂにそれぞれ貫通した状態に位置しており、クランププレート４１，ストッパープレート４２はプレート７ａ，７ｂの間に位置している。このとき操作ロッド３９は矢印Ｓ４方向に押された状態であり結合ピン４３，４４が固定プレート４０に設けられた長穴の矢印Ｙ２側の端面に当たっている。
【００２５】
図８に示すように操作ロッド３９を矢印Ｓ３方向に引っ張るとピン５２を介してクランプレバー４６は矢印Ｒ４方向へ動き、リンク４５を介してクランププレート４１は、ストッパープレート４２と伴って矢印Ｙ１の方向へ動き出し、プレート７ａの端面に接触する。
【００２６】
更に操作ロッド３９を矢印Ｓ３方向へ引っ張ると、クランプレバー４６は更に矢印Ｒ４方向へ動こうとし、リンク４５を介してクランププレート４１を動かそうとする。しかし、プレート７ａはＺテーブル５に固定しているため、クランプレバー４６の支点ピン４７が逆に矢印Ｙ２方向に動きだし、支点ピン４７を取り付けている固定プレート４０を介して本体フレーム２３が矢印Ｙ２方向に移動し、上記本体フレーム２３に取り付けてある板ばね５１がブロック８ａ，８ｂにもぐり込み、上記板ばね５１の押圧により本体フレーム２３を固定する。上記本体フレーム２３の移動により接合しているブロック５０についても矢印Ｙ２方向に移動しプレート７ａの他端に接触する。
【００２７】
更に、図９に示すように操作ロッド３９を矢印Ｓ３方向に引っ張ると上記ブロック５０がすでにプレート７ａと接触しているため本体フレーム２３の矢印Ｙ２方向の移動が不可能となり再度クランププレート４１が矢印Ｙ１方向へ動き、上記クランププレート４１の先端に形成された板ばね４９がたわみ出し、この状態でクランプレバー４６はレバーストッパー５７に接触する。クランププレート４１先端の板ばね４９の押圧力によって、クランププレート４１とブロック５０とで、プレート７ａを挟み込んでおり、このとき結合ピン４３、ピン４８及び支点ピン４７が一直線上に並んでトグル機構を構成するためクランププレート４１自身が矢印Ｙ２方向に後退することは不可能となり、確実に本体フレーム２３をＺテーブル５に取り付けることができる。
【００２８】
本体フレーム２３をＺテーブル５から取り外す場合については、まず、図９において操作ロッド３９を矢印Ｓ４の方向に押すことによりクランプレバー４６が矢印Ｒ５の方向へ回転しリンク４５を介してクランププレート４１が矢印Ｙ２方向へ移動し板ばね４９の反対の端面が図１０に示すようにプレート７ｂに接触する。
【００２９】
更に操作ロッド３９を矢印Ｓ４の方向に押すことによりクランププレート４１がプレート７ｂを押すが、プレート７ｂがＺテーブル５に固定されているためリンク４５を介してクランプレバー４６の支点ピン４７が矢印Ｙ１方向へ動きだし、支点ピン４７を取り付けている固定プレート４０を介して本体フレーム２３が矢印Ｙ１方向へ移動する。この移動に伴って板ばね５１がブロック８ａ，８ｂからはずれ、図１１の状態になり、本体フレーム２３をそのまま上方へ持ち上げるだけで取り外せることになる。
【００３０】
また、上記クランププレート４１においては図１２に示すように、クランププレート４１とストッパープレート４２の先端部に隙間Ｄ１を設けてあり、上記本体フレーム２３の固定作業時に板ばね４９に過負荷がかかった場合においても、図１２に示すように板ばね４９の先端部のたわみを一定以上（Ｄ１）になることを防ぎ、常に弾性域内で板ばね４９を使用できることを可能にし、耐久性のあるクランプユニットとした。
【００３１】
また、上記本体フレーム２３の一端にリール側板２４が取り付けてある。図１，図２に示すように収納リール６を装着するリール軸２８が取り付けてあるリール側板２４の面に各形状のフクリン２５を設け、板自体の断面係数を上げると同時に、本体フレーム２３とリール軸２８の間にコの字形状をさせた補強プレート２９を取り付け、リール側板２４の本体フレーム２３への固定の補強を行っている。
【００３２】
また、リール側板２４の周囲にある一定幅の周壁ガイド２７を設け、リール側板２４の曲がりに対する剛性を上げている。また、ブラケット３０ａ、ブラケット３０ｂについては、本体フレーム２３が装着装置のＺテーブル５に固定されると同時にＺテーブル５より張り出した櫛状のガイド５４、ガイド５５のスリット５８にはまり込み、リール側板２４を保持し、高速で移動するＺテーブル５の矢印Ｚ方向の動きに対して瞬時に追従することができるリール取付部を実現している。
【００３３】
また、リール軸２８に装着された収納リール６は前側（本体フレーム２３側）を支点ピン３５とリール軸２８に係合したリール押え３３が収納リール６を保持すると同時に、リールガイド３２がばね３４によって収納リール６の周囲を付勢する形で保持している。収納リール６内のキャリアテープ２が搬送する場合において、収納リール６は矢印Ｒ１方向に回転するのに対し、上記リールガイド３２はピン３１を支点としてばね５３の付勢力で収納リール６の回転に対する摩擦力を発生させ収納リール６の先走りに対するブレーキの役目を果たしている。またリール押え３３についても板ばね３６が収納リール６の側面を押圧し、上記同様のブレーキの役目をしている。
【００３４】
また、図５，図６に示すように、リール押え３３の一端に組み込まれたばね３４によりリール押え３３は矢印Ｒ３方向に付勢されると同時に矢印Ｚ３方向にも付勢されている。リール軸２８はφＤ２のピンに数枚のφＤ１のつばがついている。また、リール押え３３の係合穴５６はφＤ１にわずかに大きい穴φＤ４と、φＤ２とφＤ１との中間の穴φＤ３が重なる形で形成されている。
【００３５】
リール押え３３をリール軸２８から解除する場合、まず支点ピン３５を支点として一旦リール押え３３を矢印Ｒ２方向に押しリール軸２８にφＤ４の穴を合わせてリール押え３３をＺ１方向へ持ち上げる。このとき、リール押え３３は位置Ｐ１を支点として、リール押え３３の終端は矢印Ｚ４方向へ下がりリール押え３３に過負荷をかけることなくリール軸２８から解除することができる。この状態でリール押え３３から手を離すとリール押え３３はばね３４の付勢力によって終端が矢印Ｚ３方向に戻ると同時にリール押え３３は矢印Ｒ３方向に回転し、収納リール６の取り外し作業を容易にする。
【００３６】
また、収納リール６をリール軸２８に装着してリール押え３３をセットする場合は上記解除動作の反対に行えばよい。即ち、矢印Ｚ１方向に持ち上げた状態で矢印Ｒ２方向に回転させリール軸２８上に係合穴５６のφＤ１の穴を合わせ、リール押え３３を矢印Ｚ２方向へ押入れる。手を離すとばね３４の付勢力によりリール押え３３は矢印Ｒ２方向に移動し、係合穴３４のφＤ３の位置がリール軸２８に来るとリール押え３３は矢印Ｒ３の方向へ押された状態で係合される。この場合、収納リール６の幅に応じて係合穴φＤ３のリール軸２８の押し込み位置を変えることにリール側板２４とリール押え３３の隙間調整および板ばね３６の押圧調整を可能としている。
【００３７】
また、カラー３７は、図１にも示すように収納リール６より搬送されるキャリアテープ２の案内ガイドの役目をしており、図５，図６に示すように通常はばね３４の付勢力によりリール押え３３とカラー３７には隙間Ｌ１があり、キャリアテープ２の搬送に応じて自由に回転することができる。
【００３８】
なお、本発明の電子部品供給装置は、収納リール６の取付位置を本体フレーム２３より下方に配置した形状で述べたが従来例の電子部品供給装置のような収納リールが本体フレームの上方に配置された形状についても一部の改良を加えるだけで本実施例と同様な構成が実現できることは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明した本発明の電子部品供給装置は、クランプ体を供給装置本体に組み込み、操作ロッドの押し引きで電子部品自動装着装置に簡単に着脱できることにより、取扱い性の優れたものになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子部品供給装置の一実施例を示す斜視図
【図２】同リール側板の主要部の正面図
【図３】同電子部品供給装置を電子部品自動装着装置の本体に固着する様子を示す要部の断面図
【図４】同クランプ体を示す平面図
【図５】同リール押えを示す正面図
【図６】同平面図
【図７】同電子部品供給装置の本体へのクランプを示す要部の断面図
【図８】同主要部の断面図
【図９】同主要部の断面図
【図１０】同主要部の断面図
【図１１】同クランプ体の動作を示す平面図
【図１２】同クランプ体の動作を示す断面図
【図１３】一般的なチップ形の電子部品の各種例を示す斜視図
【図１４】同じくテーピング電子部品の斜視図
【図１５】従来の電子部品供給装置を示す斜視図
【図１６】一般的な電子部品自動装着装置を示す斜視図
【図１７】従来の電子部品供給装置のクランプ状態を示す説明図
【図１８】同クランプする状態を示す動作説明図
【符号の説明】
１  電子部品
２  キャリアテープ
３  搬送孔
４  カバーテープ
５  Ｚテーブル
６  収納リール
７ａ，７ｂ  プレート
８ａ，８ｂ  ブロック
９  リンク
１０  送り用ラチェット
１１  引っかけ爪
１２  巻取りリール
１３  送りレバー
１４  引っ張りばね
１５  シャッター
１６  反転レバー
１７  クランプユニット
１８  固定レバー
２３  本体フレーム
２４  リール側板
２５  フクリン
２６  抜き穴
２７  周壁ガイド
２８  リール軸
２９  補強プレート
３０ａ，３０ｂ  ブラケット
３１  ピン
３２  リールガイド
３３  リール押え
３４  ばね
３５  支点ピン
３６  板ばね
３７  カラー
３９  操作ロッド
４０  固定プレート
４１  クランププレート
４２  ストッパープレート
４３，４４  結合ピン
４５  リンク
４６  クランプレバー
４７  支点ピン
４８  ピン
４９  板ばね
５０  ブロック
５１  板ばね
５２  ピン
５３  ばね
５４，５５  ガイド
５６  係合穴
５７  レバーストッパー
５８  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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