(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ本体内を摺動するピストンに装着された磁石に応答して、ピストン位置を検出し、光で表示する検知手段とを有するシリンダ用位置検出装置において、
前記検知手段が、ピストンに装着した磁石に応答する第１リードスイッチ及び第２リードスイッチと、
光を発する第１発光体及び第２発光体と、
前記第１リードスイッチの出力によりスイッチングする第１スイッチング素子、及び第３スイッチング素子と、
前記第２リードスイッチの出力によりスイッチングする第２スイッチング素子、及び第４スイッチング素子とを有し、
前記第１リードスイッチを流れる電流は前記第１スイッチング素子、及び前記第４スイッチング素子の制御のみを行い、
前記第２リードスイッチを流れる電流は前記第２スイッチング素子、及び前記第３スイッチング素子の制御のみを行い、
前記第１スイッチング素子がオン状態にあり、かつ第２スイッチング素子がオフ状態にあるとき、若しくは前記第１スイッチング素子がオフ状態にあり、かつ第２スイッチング素子がオン状態にあるときに、前記第１発光体が発光することと、
前記第３スイッチング素子がオン状態にあり、かつ前記第４スイッチング素子がオン状態にあるとき、前記第２発光体が発光すること、を特徴とするシリンダ用位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンダー内を往復運動するピストンの位置を検出する装置に関し、特に、高電流による影響を受けやすい使用状況下において耐久時間の延長された装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
流体圧シリンダを含んだ装置の自動制御はシーケンス制御が主流である。このシーケンス制御とは、あらかじめ定められた順序に従って制御の各段階を逐次進めていく制御である。そして、シーケンス制御回路を組むにあたっては、必ず流体圧シリンダのストローク位置検出が、順次動作条件として必要となる。そのため、このストローク位置を検出するための手段にシリンダ用位置検出装置を使用する。このシリンダ用位置検出装置に関しては、従来よりリードスイッチと永久磁石との組合せによるものが、一般に市販され主流となっている。
ところで、このようなシリンダ用位置検出装置は、以下に詳述するように、永久磁石を装着したピストンに対し所定範囲でリードスイッチが反応し、それが表示されてシリンダ内のピストンの位置を検知する。
従って、使用者は、リードスイッチが永久磁石に対するその反応を発光体の明りで表示するシリンダスイッチを、流体圧シリンダの所定ストローク位置を確認してシリンダ外周部に配置している。
【０００３】
しかし、リードスイッチが永久磁石に対して反応する範囲にはある程度の幅がある。使用者が当該範囲の中心位置にシリンダスイッチの中心を配置することができればよいが、発光体の表示のみで中心位置に合わせることは困難である。
一方、実際にシリンダ用検出装置が使用されるのは工場内であり、気温変化、電圧変動等の障害により検出環境が大きく変化する場合がある。その場合に、シリンダスイッチが偏った状態で取り付けられていると、リードスイッチが永久磁石に反応しない恐れがある。
従って、偏って取り付けられたときには、各種条件によりシリンダスイッチが動作したりしなかったりといったことが起こる。それでは、シリンダスイッチの信頼性が失われ、それに伴い、制御が行われる装置自体の信頼性を低下させることとなる。そこで、従来ではシリンダスイッチの信頼性、即ち、設置性を高めるために２色表示式を採用している。以下、従来のシリンダ用位置検出装置の構成及び作用について説明する。
【０００４】
図５は、従来のシリンダ位置検出装置がシリンダに取り付けられた状態の断面を示した図である。
黄銅またはアルミ合金等の非磁性体からなる円筒形のシリンダチューブ５１内を、同じく非磁性体からなるピストン５２が進退可能に嵌入されている。そしてこのピストン５２には、永久磁石５４がその円周状にはめ込まれている。また、シリンダチューブ５１の前後には、蓋部材５５，５６が嵌合されている。また、左端の蓋部材５５の中心には挿通孔５５ａが形成され、ピストン５２の中心を貫通して固定されたピストンロッド５３が、その挿通孔５５ａを摺動可能に嵌挿されている。
【０００５】
一方、上記したような流体圧シリンダには、図５に示すように、ピストン５２に設けられた永久磁石５４に反応するシリンダスイッチ５７が、シリンダチューブ５１の所定位置に配置されている。ここで図６は、このシリンダスイッチ５７を構造する回路部品を示した図である。これは、基板６１の下面に同型の第１，第２リードスイッチ６２，６３が前後に所定距離ずらして並べられている。そして、この第１，第２リードスイッチ６２，６３と基板６１の上面に形成された電装部品によって回路が構成されている。この回路の詳細については後述する。
また、この両リードスイッチは、窒素ガスが封入されたガラス管内の両端から、図面上点線で示した磁性体リード６４が一部わずかに離れて重なった接点部を形成して構成されている。
そして、この回路部品は、第１，第２リードスイッチ６２，６３をシリンダ側にし、防塵、防滴、防油のための図５に示すような外装の鉄ケース等に樹脂モールドして納められている。
【０００６】
次に、基板６１に形成された回路構成について説明する。図７は、その回路を示す回路図である。
入力端子７１には所定の電圧が印加さている。そして、入力端子７１は２方に分岐し、その一方が、第１リードスイッチ６２に接続され、他方が、通電時に赤色の光を発する第１赤色発光ダイオード７２に接続されている。リードスイッチ６２は更に、２方に分岐し、その一方が、第２赤色発光ダイオード７４に接続され、他方が、通電時に緑色の光を発する緑色発光ダイオード７６に接続されている。その緑色発光ダイオード７６は第２リードスイッチ６３に接続されているが、一方、第１赤色発光ダイオード７２に接続されたダイオード７３も第２リードスイッチ６３に接続されている。そして、更に、第２リードスイッチ６３は、第２赤色発光ダイオード７４に接続されたダイオード７５と共に、出力端子７５に接続されている。
【０００７】
次に、以上詳述したシリンダ位置検出装置の作用について、グラフを示して説明する。
図８は、動作チャートを示した図である。具体的には、横軸にピストンに取り付けられた永久磁石５４の移動位置を示し、縦軸に第１，第２リードスイッチ６２，６３に加わる磁束密度を示した。そして更に、横軸に示した永久磁石５４の位置に対応して、作動する各発光ダイオードの関係を示した。ところで、磁束密度Ｍの値で横軸に平行に引いた線はスレッシュレベルを示すものであり、このＭの値以上の磁束密度が発生した場合に各リードスイッチが応答する。
【０００８】
先ず、図５に示すピストン５２が、シリンダスイッチ５７をまたいで図面左側から右側に向かって移動すると仮定する。すると、永久磁石５４が図６に示すような位置関係にある第１，第２リードスイッチ６２，６３に対して、左側から右側へ移動することとなる。そのため、永久磁石５４により発生する磁界によって、その永久磁石５４が所定位置まで移動した時に第１リードスイッチ６２に磁束密度が印加される。この印加された磁束密度が図８のグラフによって示されているが、グラフＡが第１リードスイッチ６２に印加された磁束密度であり、グラフＢが第２リードスイッチ６３に印加された磁束密度である。また、この磁束密度は、各リードスイッチの中心、即ち、磁性体リード６４の接点部で測定されたものである。
【０００９】
そこで、ピストン５２の移動により永久磁石５４が図８に示すＯ点を超えた時、磁性体リードの接点部の磁束密度がスレッシュレベルを超え、リードスイッチ６２の磁性体リードの接点部が接触して閉状態となる。そのため、図７に示す回路において、負荷電流は入力端子７１からリードスイッチ６２へ流れる。そして、もう一方のリードスイッチ６３は開状態のままなので、負荷電流は更に第２赤色発光ダイオード７３、ダイオード７４を介して端子７５へ流れ、シリンダスイッチ５７の不図示のレンズが赤色に点灯することとなる。
【００１０】
次に、ピストンが更に右側へ移動してＰ点を超える位置に来たとき、第２リードスイッチに印加する磁束密もスレッシュレベルを超える。そうすると、両リードスイッチ６２，６３共に閉状態となる。そのため、図７に示す回路において負荷電流は、第１リードスイッチ６２、緑色発光ダイオード７４を介して第２リードスイッチ６３を流れて出力端子７５に達する。従って、シリンダスイッチ５７のレンズが緑色に点灯することとなる。
【００１１】
また、永久磁石５４がＱ点を超えると、第１リードスイッチ６２は、印加する磁束密度がスレッシュレベル以下となって開状態となる。そのため、負荷電流は、第１赤色発光ダイオード７２を介して、ダイオード７３、第２リードスイッチ６３を流れて出力端子７５に達する。従って、シリンダスイッチ５７のレンズが赤色に点灯することとなる。
そして、永久磁石がＲ点を超えた位置で第２リードスイッチ６３に印加する磁束密度もスレッシュレベル以下となり、シリンダスイッチ５７のレンズは反応しなくなる。
以上の発光ダイオードの動作状態を表したチャート図を図８下部に示した。
【００１２】
このような構成による従来のシリンダスイッチでは、以上のように２色表示式を採用し、緑色発光ダイオード７４の反応する領域が、外部磁界や周囲温度等の影響の少ない位置（これを「最適取付範囲」という）を示し、第１，第２赤色発光ダイオード７２，７３の反応する領域が、外部磁界や周囲温度等の影響を受けやすい位置（これを「危険取付範囲」という）を示す。
従って、使用者は、ピストン５２が所定位置に配置されたとき、磁性リードの接点部が永久磁石５４に対して最適取付範囲となる位置に、シリンダスイッチ５７をシリンダチューブ５１上に取り付ける。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のシリンダスイッチでは次の様な不都合が生じる問題があった。
今、仮に図９に示す位置に永久磁石５４が配置されたとすると、第１，第２リードスイッチ６２，６３には共にスレッシュレベルを超えた磁束密度が印加される。そのため、第１，第２リードスイッチ６２，６３は共に閉状態となり緑色発光ダイオード７４が点灯する。このとき、第１リードスイッチ６２には、スレッシュレベルＭを基準としてａの値の予備磁束密度が印加され、一方第２リードスイッチ６３には、ｂの値の予備磁束密度が印加されている。
【００１４】
このような状態で、外部から磁界が加わり磁気シールドケースが磁気飽和に達すると、リードスイッチにも磁界が加わるようになる。特に、自動車製造工程で使用されるスポット溶接機で用いられる電流は高電流であり、スポット溶接作業により周囲に強磁界が発生する。そのため、スポット溶接機の周囲でシリンダ用位置検出装置を使用すると、外部磁界がｂの値を超えた時点で、第２リードスイッチ６３が誤動作を起こして開状態となり、一方、第１リードスイッチ６２には、十分大きいａの値の予備磁束密度が加わっているので閉状態を保つこととなる。これによって、シリンダスイッチ５７の不図示のランプの点灯が緑色から赤色へ変わってしまう。
【００１５】
さらに、この外部磁界が上記スポット溶接機等のように交番磁界を発生させるものであるとき、例えば、そのスポット溶接機では５０／６０Ｈｚの交番磁界を発生させる。そのため、１秒間当り第２リードスイッチ６３は１００／１２０回もの開閉を繰り返すこととなり、その都度赤と緑の点灯を繰り返す。
ところで、回路を流れる約１０ｍＡの負荷電流によって、磁性体リードの接触に際してスパークが生じる。そのため、このようにリードスイッチの開閉が繰り返えされると、磁性体リード６４の接触部がスパークの熱によって溶けてしまい、最終的には接点部が溶着してしまってシリンダスイッチとしての機能を果たせなくなる。このときのリードスイッチの寿命は、リードスイッチを通過する負荷電流が１０ｍＡで、接触動作が約１０００万回程度であることが実験により確認されている。
【００１６】
そこで、上記した従来のシリンダ用位置検出装置を例えば自動車生産ライン、特に、上記スポット溶接機を利用した自動車ボディラインに用いたとする。そうすると、日産１０００台の自動車生産数量で１台当りの溶接回数１０回、溶接１点当りの時間を０．５秒、溶接電流の周波数を６０Ｈｚとする条件では、１日当り１０００＊１０＊６０＝６０万回のリードスイッチ接触動作となり、負荷電流１０ｍＡで、使用開始から１７日でリードスイッチの接触動作が１０００万回を越え、スイッチ部の溶着が発生する場合がある。検出装置の誤動作は、シーケンス制御を行っている工程では、他の装置との干渉等が発生する恐れがあり、危険である。また、その修理及び取り替えによるコストの負担も大きくなる。
【００１７】
本発明のシリンダ用位置検出装置は、上記の問題点を解決すると共に、リードスイッチに生じる誤動作を防止し、誤動作が生じる場合であっても寿命の長い装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明のシリンダ用位置検出装置は、シリンダ本体内を摺動するピストンに装着された磁石に応答して、ピストン位置を検出し、光で表示する検知手段とを有するシリンダ用位置検出装置において、検知手段が、ピストンに装着した磁石に応答するリードスイッチと、光を発する発光体と、リードスイッチの出力によりスイッチングして発光体を発光させるスイッチング素子とを有し、リードスイッチを流れる電流はスイッチング素子の制御のみを行い、スイッチング素子を流れる電流が発光体を発光させる。
また、上記するものにおいて、前記リードスイッチが、前記ピストンの異なる位置を検出する第１リードスイッチ及び第２リードスイッチからなり、前記発光体が、各々異なる色を発光する第１発光ダイオード及び第２発光ダイオードからなり、前記スイッチング素子が、第１トランジスタ、第２トランジスタ、第３トランジスタ及び第４トランジスタからなり、第１リードスイッチの出力が第１トランジスタ及び第４トランジスタの各ベース端子に接続され、第２リードスイッチの出力が第２トランジスタ及び第３トランジスタの各ベース端子に接続され、第１発光ダイオードの入力部は抵抗体を介して、第１トランジスタ及び第２トランジスタの各エミッタ端子に接続され、第２発光ダイオードと、第３トランジスタのコレクタ・エミッタ端子と、第４トランジスタのコレクタ・エミッタ端子とが、直列に接続されていることを特徴とする。
【００１９】
上記構成を有する本発明のシリンダ用位置検出装置は、次のように作用する。シリンダに駆動用エアが供給されることにより、シリンダ本体内を磁石を装着したピストンが摺動運動する。そして、シリンダ本体外周部に装着された検知手段のリードスイッチが、ピストンが所定範囲内にあるときピストンに装着された磁石により接続される。リードスイッチが接続されることにより、リードスイッチに直列に接続されたスイッチング素子のスイッチング制御端子に通電される。スイッチング素子は、スイッチング制御端子に通電があると、スイッチング端子を導通させる。スイッチング端子の片側には電源が接続され、他端には発光体が接続されているので、これにより発光体に通電され発光体が発光する。
このように、リードスイッチにより直接発光体に通電して発光させるのではなく、スイッチング素子を介して発光体に通電して発光させているので、リードスイッチに流れる電流は少なく、リードスイッチがチャタリングを起こした場合でも、リードスイッチが溶着するトラブルが発生することがない。
【００２０】
所定の距離ずれた状態で固定された２つのリードスイッチが、２つのリードスイッチが共にオン状態にあるときに緑色発光ダイオードに通電して緑色を発光させ、一方のリードスイッチがオン状態で他方のリードスイッチがオフ状態のときに赤色発光ダイオードに通電して赤色を発光させる。使用者は、リードスイッチが緑色に発光する状態でシリンダ用位置検出装置を固定することにより、シリンダ用位置検出装置の位置決めを行う。このとき、緑色発光ダイオードが発光する領域の端部にシリンダ用位置検出装置が固定されると、緑色発光ダイオードに通電するリードスイッチおよび赤色発光ダイオードに通電するリードスイッチとの両方でチャタリングが発生する恐れがある。特に、スポット溶接機が近くにあって交流高電流で強磁界が発生している場合、リードスイッチでチャタリングが発生する可能性が高い。
リードスイッチでチャタリングが発生しても、リードスイッチを流れている電流が少ないので、チャタリングにより火花が発生することが少なく、リードスイッチの接点が溶着することがない。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照して説明する。本実施例のシリンダ用位置検出装置も、上記した従来のものと同様シリンダチューブの所定位置に、シリンダ内部を摺動するピストンの位置を確認するシリンダスイッチを配設したものである。
図１は、第１実施例のシリンダ用位置検出装置のシリンダスイッチの断面を示した図である。本実施例のシリンダスイッチは次のような構成によって形成されている。先ず従来のものと同様に、基板１上部に表示灯回路が形成され、また下部には第１，第２リードスイッチ２，３が形成されている。この第１，第２リードスイッチ２，３は従来と同様、所定距離ずらして前後させている。
【００２２】
これら基板１上下に形成された電装部品を水や油の侵入、更に振動や衝撃等から保護するための内部充填樹脂４を充填して、その基板１が樹脂ケース５上に鉄等の磁性材による第１シールドケース６に覆われている。更に、第１シールドケース６を包む大きさで、同じく鉄等の磁性材による第２シールドケース７によって樹脂ケース５上が覆われている。また、第２シールドケース７上には、第１シールドケース６及び内部充填樹脂４を一直線に突き抜けて、次に説明する基板１上の発光ダイオードの光を外へ放出するレンズ８が形成されている。そして、リード線９によって不図示のプログラマブルコントローラ等の負荷まで配線されている。
【００２３】
次に、基板１に形成された内部回路について説明する。図２は、本実施例のシリンダスイッチの内部回路を示す図である。
所定の電圧が印加されている入力端子１１に接続された第１リードスイッチ２は、抵抗１３を介して第１トランジスタ１４のベースに接続されている。そして、第１トランジスタ１４のエミッタはダイオード１５を介して赤色発光ダイオード１６に接続され、出力端子２５に接続されている。一方、第１トランジスタ１４のコレクタは入力端子１１に接続されている。
また、入力端子１１に接続された第２リードスイッチ３は、抵抗１８を介して第２トランジスタ１９のベースに接続されている。そして、その第２トランジスタ１９のエミッタは上記ダイオード１５に接続され、コレクタは入力端子１１に接続されている
【００２４】
更に、入力端子１１に接続された緑色発光ダイオード２０は、第３，第４トランジスタ２１，２２を介して出力端子２５に接続されている。このとき第３トランジスタ２１のコレクタが緑色発光ダイオード２０に、エミッタが第４トランジスタ２２のコレクタに接続されている。そして、第４トランジスタ２２のエミッタが出力端子２５に接続されている。一方、第３，第４トランジスタ２１，２２のベースは、それぞれ抵抗２３，２４を介して第２リードスイッチ３及び第１リードスイッチ２に接続されている。
【００２５】
以上、説明した構成による本実施例のシリンダスイッチは、次のように作用する。このとき、従来のものと同様、リードスイッチの磁性体リードはスレッシュレベル以上で応答し、図８に示すようにＯＰ間、ＰＱ間そしてＱＲ間によって区別される。
先ず、Ｏ点を超えると、ピストンに配設された永久磁石により、第１リードスイッチ２が閉状態になる。すると、第１トランジスタ１４及び第４トランジスタ２２にベース電流が流れる。そのため、第１トランジスタ１４のコレクターエミッタ間がＯＮ状態となり電流が流れるが、第２トランジスタ２２のコレクターエミッタ間では、第３トランジスタがＯＦＦ状態なので電流は流れない。従って、赤色発光ダイオード１６だけが反応し、レンズ８には赤色の明りが点灯する。
【００２６】
次に、Ｐ点を超えると、第１，第２リードスイッチ２，３が共に閉状態になる。このときは、第１乃至第４トランジスタ１４，１９，２１，２２の全てにベース電流が流れる。しかし、負荷電流のほとんどは、緑色発光ダイオード２０、第３トランジスタ２１、そして第４トランジスタ２２を介して出力端子２５へ流れる。
これは、電流が内部降下電圧の低い経路を流れようとする性質のためであり、赤色発光ダイオード１６に対しダイオード１５を直列に接続し、赤色発光ダイオード１６側の抵抗値を高くしているためである。
従って、緑色発光ダイオード２０だけが反応し、レンズ８には緑色の明りが点灯する。
【００２７】
更に、Ｑ点を超えると、第２リードスイッチ３のみが閉状態になり、第２，第３トランジスタ１９，２１にベース電流が流れる。しかし、第４トランジスタ２２がＯＦＦ状態のままなので、第３トランジスタ２１のコレクターエミッタ間には電流が流れず、第２トランジスタ１９のコレクターエミッタ間にのみ電流が流れる。従って、赤色発光ダイオード１６だけが反応し、レンズ８には赤色の明りが点灯する。
【００２８】
そこで、本実施例のシリンダ用位置検出装置においても、図９に示した状態のとき、強い交番磁界が発生した場合には、従来のものと同様リードスイッチの磁性体リードの接点部の開閉が繰り返えされることとなる。
しかし、本実施例においては第１リードスイッチ２及び第２リードスイッチ３共に、第１乃至第４トランジスタ１４，１９，２１，２２のベースに接続されており、負荷電流のほとんどは、各トランジスタのコレクターエミッタ間を流れることとなる。そのため、第１リードスイッチ２及び第２リードスイッチ３には、微量の負荷電流しか流れないこととなる。
【００２９】
具体的には、次に示す通りである。即ち、リードスイッチを流れる電流値ＩＢ  は、負荷電流値ＩＣとトランジスタの電流増幅率ｈＦＥとによって決定され、ＩＢ＝ＩＣ／ｈＦＥで表される。今、仮にＩＣ＝１０ｍＡ，ｈＦＥ＝１６０とすると、ＩＢ  ＝１０（ｍＡ）／１６０より、約６３μＡの値を得ることができる。これは、発光ダイオードを発光させるのに１０ｍＡの電流を必要とするとき、トランジスタには６３μＡの電流を流せば良いということである。
従って、本実施例では、リードスイッチを流れる電流値を従来と比較して１／１５０以下に低減させることができ、チャタリングが発生した場合でも、リードスイッチで火花が発生することが減少し端子が溶着することが防止される。
これにより、シリンダスイッチの寿命が大幅に延長され、実験によればリードスイッチの開閉動作を６億回までに延長することができ、従来と同様の計算でリードスイッチに溶着が発生するまで、１０００日間以上使用することができた。これは、従来のもののおよそ６０倍の寿命延長である。
また、シールドケースを２重にすることにより、外部磁界による影響を低減させることも可能となった。
【００３０】
次に、第２実施例について説明するが、本実施例は、上記第１実施例と同様の構成を有し、基板１に形成された回路を異にするものである。その回路を図３に示す。なお、本実施例の回路においても第１実施例のものと同様な構成については、同一符号を付し、その説明を省略する。
これは、第１実施例の回路の入力端子１１及び出力端子２５をダイオードブリッジ３１を介して接続し、そのダイオードブリッジ３１の他端子に入力及び出力端子３２，３３を接続した。この例は電源として交流電源を用いる場合である。第１実施例のものと同様、負荷電流のほとんどは、各トランジスタのコレクターエミッタ間を流れることとなる。そのため、ベースに接続される第１リードスイッチ２及び第２リードスイッチ３には、微量の負荷電流しか流れない。
【００３１】
従って、第１実施例と同様、リードスイッチを流れる電流値を著しく低減させ、寿命を大幅に延長させたシリンダ用位置検出装置の提供が可能となったことに加え、本実施例ではダイオードブリッジ３１を加えたことにより、第１実施例のシリンダスイッチではＤＣ専用として使用されるが、本実施例のものではＡＣにも使用が可能となり、ＡＣ，ＤＣ兼用のシリンダ用位置検出装置の提供が可能と成った。
【００３２】
更に、第３実施例について説明する。本実施例のシリンダ用位置検出装置も第１実施例のものと同様の構成を有し、基板１に形成された内部回路を異にする。そこで、図４に本実施例の回路図を示す。なお、回路においても同様な構成については、同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施例では、第２図に示す第１実施例の回路において、第１乃至第４トランジスタ１４，１９，２１，２２をそれぞれ第１乃至第４トライアック４１，４２，４３，４４に置き換えたものである。そして、各トライアックのゲートが第１，第２リードスイッチ２，３に直列に各抵抗１３，１８，２３，２４を介して接続されている。また、ダイオード４５とダイオード４６が、それぞれダイオード１５と赤色発光ダイオード１６そして、緑色発光ダイオード２０に対して並列に接続されている。これは、逆電圧が加わった場合に発光ダイオード１６，２０に破損が生じるのを防止するためである。
【００３３】
従って、このような構成により、第１実施例のものと同様本実施例のようにトライアックを用いた場合でも、ゲートには微量の負荷電流しか流れず、そのゲートに接続される第１リードスイッチ２及び第２リードスイッチ３にも微量の負荷電流しか流れないこととなる。
このように、本実施例ではトライアックを使用したＡＣ専用のもので、かつ、第１実施例と同様、リードスイッチを流れる電流値を著しく低減させ、寿命を大幅に延長させたシリンダ用位置検出装置の提供が可能となった。
【００３４】
以上、本発明のシリンダ用位置検出装置の実施例について説明したが、本発明は、以上の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、上記実施例では、トランジスタやトライアック等を使用しましたが、回路構成部品としてはこれに限定されるものではなく、同様の効果を奏するものとして、ＳＣＲ等の使用も可能である。
また、例えば、上記実施例では、発光ダイオードに赤色と緑色を使用したが、この色に限定されるものではなく、他の色を使用することに何の問題もない。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明のシリンダ用位置検出装置は、シリンダ本体内を摺動するピストンに装着された磁石に応答して、ピストン位置を検出する検知手段が、ピストンに装着した磁石に応答するリードスイッチと、光を発する発光体と、リードスイッチの出力によりスイッチングして発光体を発光させるスイッチング素子とを有しているので、リードスイッチに流れる電流量を少なくしているため、リードスイッチにチャタリングが発生してもリードスイッチの接点部で溶着が発生するまでの回数を大幅に増大することができ、寿命の長い検出装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のシリンダ用位置検出装置の検知手段の断面を示した図である。
【図２】本発明の第１実施例のシリンダスイッチの内部回路を示す図である。
【図３】本発明の第２実施例のシリンダスイッチの内部回路を示す図である。
【図４】本発明の第３実施例のシリンダスイッチの内部回路を示す図である。
【図５】従来のシリンダ位置検出装置がシリンダに取り付けられた状態の断面を示した図である。
【図６】従来のシリンダ位置検出装置の回路部品の側面を示した図である。
【図７】従来のシリンダスイッチの内部回路を示す図である。
【図８】リードスイッチに発生する磁束密度及び動作チャートを示した図である。
【図９】リードスイッチに発生する磁束密度を示した図である。
【符号の説明】
１    基板
２    第１リードスイッチ
３    第２リードスイッチ
４    内部充填樹脂
５    樹脂ケース
６    第１シールドケース
７    第２シールドケース
８    レンズ
１４  第１トランジスタ
１６  赤色発光ダイオード
１９  第２トランジスタ
２０  緑色発光ダイオード
２１  第３トランジスタ
２２  第４トランジスタ
【図１】
0003606831.tif 000002
【図２】
0003606831.tif 000003
【図３】
0003606831.tif 000004
【図４】
0003606831.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003606831.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003606831.tif 000009
【図９】
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