(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局を介して送受信を行う移動体通信装置において、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置データを得る位置検出手段と、
この位置検出手段により得た位置データを前記基地局に対して送信するように制御する位置データ送信制御手段と、
前記基地局側に対し、使用者が指定した特定の移動体通信装置との距離データを送信するよう要求する距離データ要求手段と、
前記基地局から送信された距離データを受信するように制御する距離データ受信制御手段と、
受信した前記特定の移動体通信装置との距離データに基づいて、出力手段が前記特定の移動体通信装置との距離の情報を出力するように制御する出力制御手段とを備えて構成されていることを特徴とする移動体通信装置。
【請求項２】
前記距離データ要求手段は、前記特定の移動体通信装置の方角データを送信するよう要求し、
前記距離データ受信制御手段は、前記基地局から送信された方角データを受信するように制御し、
前記出力制御手段は、受信した前記特定の移動体通信装置の方角データに基づいて、前記出力手段が前記特定の移動体通信装置の方角の情報を出力するように制御することを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。
【請求項３】
前記距離データ受信制御手段は、前記特定の移動体通信装置が許可している場合にその距離データの受信が可能となるように制御することを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。
【請求項４】
前記位置データ送信制御手段は、前記位置検出手段により得た位置データを定期的に送信するように制御することを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。
【請求項５】
前記位置データ送信制御手段は、前記位置検出手段により得た位置データを前記基地局側からの要求信号に応じて送信するように制御することを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。
【請求項６】
前記位置データ送信制御手段は、前記位置検出手段により得た位置データを送信メールに付加して送信するように制御することを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。
【請求項７】
前記位置データ送信制御手段は、前記位置検出手段により得た位置データの送信を停止することができることを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。
【請求項８】
前記出力手段はリンガー音発生手段であって、
前記出力制御手段は、前記特定の移動体通信装置との距離に応じて、前記リンガー音発生手段からのリンガー音が変化するように制御することを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。
【請求項９】
前記出力手段は、筐体を振動させるように構成された振動発生手段であって、
前記出力制御手段は、前記特定の移動体通信装置との距離に応じて、前記筐体の振動状態が変化するように制御することを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。
【請求項１０】
基地局を介して送受信が行われる移動体通信システムにおいて、
請求項１または３記載の移動体通信装置から送信された当該移動体通信装置の位置データを格納するための位置データベースと、
前記位置データを前記位置データベースに格納するとともに、前記移動体通信装置から送信された距離データ要求に応じて、前記位置データベースに格納された位置データに基づき前記距離データ要求を送信した移動体通信装置と特定の移動体通信装置との距離を演算して前記距離データ要求を送信した移動体通信装置に送信するように構成された制御局とを備えていることを特徴とする移動体通信システム。
【請求項１１】
基地局を介して送受信が行われる移動体通信システムにおいて、
請求項２記載の移動体通信装置から送信された当該移動体通信装置の位置データを格納するための位置データベースと、
前記位置データを前記位置データベースに格納するとともに、前記移動体通信装置から送信された距離データ要求および方角データ要求に応じて、前記位置データベースに格納された位置データに基づき前記距離データ要求および方角データ要求を送信した移動体通信装置と特定の移動体通信装置との距離および方角を演算して前記距離データ要求および方角データ要求を送信した移動体通信装置に送信するように構成された制御局とを備えていることを特徴とする移動体通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基地局を介して送受信を行う移動体通信装置およびその移動体通信装置を利用した移動体通信システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
仲間同士の待ち合わせ、営業社員や監視員などの配置管理、徘徊者の保護などを行う上において、その対象となる者が現在どこにいるのかを簡単に把握できれば非常に便利である。この場合、例えば専用の位置検出装置を各人に携帯させることも考えられるが、位置検出装置自体の開発コストやその通信基盤の整備などを考慮すると不経済であって、また携帯を忘れたり携帯する上での煩わしさがある。
【０００３】
一方、近年は、移動体通信装置例えばＰＤＣ（Personal Digital Cellular ）やＰＨＳ（Personal Handyphone System）といった携帯電話機が急速に普及しつつある。携帯電話機は、その性質上使用者に携帯されたり使用者の極身近に置かれることが多く、それ故に携帯電話機の存在位置を知ることによって間接的にその使用者の存在位置を知ることが可能となる。携帯電話機は、上述した専用の位置検出装置とは異なり、それ自体が使用者にとって極めて便利なものであるため、使用者は意識的に携帯しようとし、携帯忘れや携帯する煩わしさが少ないという利点を有する。
【０００４】
この点に着目し、例えばＰＨＳにおいて、端末間直接通信モード（いわゆるトランシーバモード）を用いることで近くにいるＰＨＳの使用者の位置を検出するような位置検出機能が提案されている。しかしながら、上記ＰＨＳのトランシーバモードは電波の到達距離が短く、位置検出可能な範囲は例えば１００ｍ程度に限られてしまう。
【０００５】
また、特開平１０−１８５６１０号公報においては、ＰＨＳにＧＰＳ受信機を組み合わせ、公衆回線網を介して接続した通話相手との間で、ＧＰＳからの測位電波に基づいて得た位置情報を相互に交換し合う道案内システムが開示されている。このシステムでは、通話相手との間の距離やその方向を知ることができるものの、相手の位置を検出するためにはその相手と公衆回線網を介して接続し通話状態とすることが必要となる。つまり、相手が他の人と通話中であったり着信に気付かなかったりした場合には位置の検出ができない。また、相手側にすれば、位置検出がなされる度に着信音がなるなどして煩わしく、待ち合わせなどに利用する場合を除いて使いづらいという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、使用者が指定した移動体通信装置の位置情報や距離・方角情報などを、その指定した移動体通信装置の通話状態や離間距離にかかわらず簡単に得ることができる移動体通信装置およびその移動体通信装置を利用した移動体通信システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によれば、位置検出手段がＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置（緯度、経度、高度）を算出することにより、当該移動体通信装置の現在位置を精度良く得ることができる。そして、位置データ送信制御手段の制御によって送信手段がその現在位置を位置データとして基地局に送信すると、その位置データは基地局側（基地局、制御局、センターなど）で管理される。
【０００８】
この場合、距離データ要求手段が基地局側に対し相手側通信装置との距離データの送信を要求すると、それに応じて基地局側からは当該移動体通信装置と相手側通信装置との距離データが送信されるので、距離データ受信制御手段の制御により受信手段がその距離データを受信する。出力手段は、この受信した相手側通信装置との距離データに基づく距離の情報を出力するので、使用者はその出力により相手側通信装置との距離すなわちその携帯者との距離の情報を知ることができる。また、この場合相手側通信装置との間で通話状態とする必要がないので、相手側通信装置への呼び出しは行われず、相手側において煩わしさがない。
【０００９】
これにより、例えば当該移動体通信装置を営業社員や監視員などに携帯させることで各人との距離を把握することが可能となる。その結果、例えば待ち合わせにおいてすれ違いを防止でき、また友人同士などが互いに通話することなく相手との距離を知ることにより、直接通話とは異なる新たな形態のコミュニケーション方法やゲーム方法が生まれ、楽しさが増大する。
【００１７】
請求項２に記載した手段によれば、距離データ要求手段が距離データに加え角度データの送信を要求すると、それに応じて基地局側からは距離データと角度データとが送信されてくる。これらのデータは受信手段により受信されて出力手段に出力されるので、使用者は相手側通信装置すなわちその携帯者が自分の位置からどの方角にどの程度の距離の所にいるのかを知ることができる。これにより、相手の探索や救助あるいは相手との待ち合わせなどが一層容易になる。
【００１８】
請求項３に記載した手段によれば、相手側通信装置つまり相手の者が許可している場合にその距離データの受信が可能となるので、使用者のプライバシーを保護することができる。また、不正目的（尾行、待ち伏せなど）による行為の抑制にも寄与する。
【００１９】
請求項４に記載した手段によれば、送信手段が、位置検出手段により得た位置データを定期的に基地局側に送信するので、基地局側では各移動体通信装置について最新の位置データが管理されることとなり、各移動体通信装置は、相手側通信装置の距離データなどを要求した場合に直ちに最新の距離データなどを受信し出力することが可能となる。これにより、使用者の使い勝手が向上する。
【００２０】
請求項５に記載した手段によれば、送信手段が、位置検出手段により得た位置データを、基地局から送られた要求信号に応じて送信するので、常に位置データを送信し続ける場合に比べ移動体通信装置の消費電力を低減できる。
【００２１】
請求項６に記載した手段によれば、送信手段が、位置検出手段により得た位置データを送信メールに付加して送信するので、基地局側では送信メールを送った時点における位置データが管理される。そして、例えばその送信メールの受信者はそのメールとともにそのメールを送信した相手側通信装置の位置データや距離データを得ることができるようになる。
【００２２】
請求項７に記載した手段によれば、位置データ送信制御手段は、例えば使用者の操作によって位置データの送信を停止することができるので、使用者のプライバシー保護が可能となり、また不正目的の行為を抑制することができる。
【００２３】
請求項８に記載した手段によれば、出力手段であるリンガー音発生手段は、相手側通信装置との距離に応じてリンガー音が変化するので、使用者はわざわざ移動体通信装置を手にとってその表示などを見ることなく相手との距離を知ることができる。
【００２４】
請求項９に記載した手段によれば、出力手段である振動発生手段は、相手側通信装置との距離に応じて筐体の振動状態を変化させるので、使用者は移動体通信装置を身につけた状態のまま相手との距離を知ることができ、使い勝手が向上する。
【００２８】
請求項１０に記載した手段によれば、基地局側に設けられた制御局は、各移動体通信装置から送られた位置データを基地局側に設けられた位置データベースに格納し、距離データ要求があったときには要求した移動体通信装置と相手側通信装置との距離を演算して要求した移動体通信装置に送信するので、各移動体通信装置はその使用者が指定した相手側通信装置との距離すなわちそれを携帯する者との距離の情報を得ることができる。この距離情報は、ＧＰＳ衛星からの測位電波を受信して得たものなので精度が高く、待ち合わせなどに利用することができる。
【００２９】
請求項１１に記載した手段によれば、相手側通信装置との距離に加え相手側通信装置の方角も得ることができるので、相手の探索や救助あるいは相手との待ち合わせなどが一層容易になる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の関連技術を示す第１の実施形態について図１ないし図４を参照しながら説明する。
図２は、携帯電話機の電気的構成を示す機能ブロック図である。この図２において、移動体通信装置である携帯電話機１は、マイクロコンピュータなどからなる制御回路２を中心として構成されている。
【００３１】
キー操作部３は、図示しないが携帯電話機１の筐体の正面部に設けられた通話開始キー、通話終了キー、位置表示キー、「０」〜「９」の数字キー、＊（アスタリスクキー）、＃（シャープ）キーなど各種キーから構成されている。使用者がこのキー操作部３を操作すると、その操作信号が制御回路２に与えられるようになっている。
【００３２】
位置検出手段としての位置検出部４は、アンテナ５を介して同時に受信した４つ以上のＧＰＳ衛星からの測位電波に基づいて演算を行うことで現在の位置（緯度、経度、高度）を検出し、その位置データを制御回路２に出力するようになっている。
【００３３】
音声処理部６は、制御回路２によって制御され、マイク７から入力された音声信号をＡ／Ｄ変換してデータ変換部９に出力するとともに、データ変換部９において復調された音声信号をＤ／Ａ変換してスピーカ８に対し出力するようになっている。このスピーカ８（本発明でいう出力手段、リンガー音発生手段に相当）からはリンガー音も出力されるようになっている。
【００３４】
データ変換部９は、音声処理部６からの音声信号を例えばπ／４シフトＤＱＰＳＫ（Differential Quadrature Phase Shift Keying）信号に変換する。この変換（ディジタル変調）された信号は送受信部１０において例えば８００ＭＨｚ帯の搬送波信号によって直交変調され、アンテナ１１から電波信号として外部に送信されるようになっている。また、送受信部１０はアンテナ１１を介して電波信号を受信し、その受信信号はデータ変換部９において復調されて音声処理部６に与えられる。
【００３５】
制御回路２からデータ変換部９へは、位置検出部４において検出された位置データが定期的に与えられており、さらに、使用者が行う所定のキー操作に応じて位置要求信号が与えられるようになっている。これら位置データや位置要求信号も、送受信部１０からアンテナ１１を介して外部に送信される。また、上記位置要求信号に応じて基地局から送信されてくる要求相手側の位置データは、送受信部１０およびデータ変換部９を介して制御回路２に入力される。これら、データ変換部９および送受信部１０は、制御回路２により制御されている。
【００３６】
記憶部１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどから構成されており、制御回路２は必要に応じてこの記憶部１２に対するデータの書き込みや読み出しを行うようになっている。これらのメモリのうちＲＯＭには、地図データが記憶されている。
【００３７】
ディスプレイ１３（本発明でいう出力手段に相当）は、制御回路２によって制御されて、種々の文字情報や地図情報などを表示するようになっている。また、制御回路２は、駆動部１４に駆動制御信号を与えることでバイブレータ１５（本発明でいう出力手段、振動発生手段に相当）を振動させるようになっている。バイブレータ１５が振動すると、その振動は携帯電話機１の筐体に伝達され筐体が振動する。なお、リンガー音が発生する代わりに、あるいはリンガー音の発生とともに、バイブレータ１５が振動するように設定することができるようになっている。
【００３８】
図３は、上記構成を有する携帯電話機１ａ、１ｂ、…を使用した通信システムを示している。この図３において、基地局１６ａのゾーン内に位置する携帯電話機１ａ、基地局１６ｂのゾーン内に位置する携帯電話機１ｂは、それぞれ基地局１６ａ、１６ｂおよびＰＤＣ通信網１７を介して公衆通信網１８に接続されており、このＰＤＣ通信網１７には位置データを管理するための制御局１９が接続されている。この制御局１９は、携帯電話機１ａ、１ｂの位置登録制御も行うようになっている。
【００３９】
制御局１９は、携帯電話機１ａ、１ｂから基地局１６ａ、１６ｂなどを介して送信された位置データをデータベース２０（本発明でいう位置データベースに相当）に格納するとともに、携帯電話機１ａ、１ｂからの位置要求信号に応じてデータベース２０から位置データを取り出して、それを位置要求信号を送信した携帯電話機１ａまたは１ｂに送信すようになっている。また、携帯電話機１ａ、１ｂは、ＧＰＳ衛星２１ａ、２１ｂ、…から送信されている測位電波を受信している。
【００４０】
次に、本実施形態の作用について、図１および図４も参照しながら説明する。図２および図３において、携帯電話機１ａ、１ｂの位置検出部４は、所定時間毎にアンテナ５を介してＧＰＳ衛星２１ａ、２１ｂ、…からの測位電波を受信し、現在の位置（緯度、経度、高度）を演算する。この場合に受信するＧＰＳ衛星は、上記以外のＧＰＳ衛星であっても良いが、少なくとも４つのＧＰＳ衛星からの測位電波を同時に受信する必要がある。
【００４１】
携帯電話機１ａ、１ｂの制御回路２は、それぞれ位置検出部４で得た位置データ（緯度、経度、高度）を位置登録情報の送信とともに基地局１６ａ、１６ｂに送信する。これら位置データは、上述したように制御局１９によってデータベース２０に格納される。
【００４２】
さて、図１は、携帯電話機１が他の携帯電話機１の位置を得るために実行する位置検出処理を示すフローチャートである。この位置検出処理は、制御回路２の制御によって実行される。以下、このフローチャートに従って、図３に示した携帯電話機１ａが携帯電話機１ｂの現在位置を要求しそれを獲得する場合における携帯電話機１ａが行う処理内容について説明する。
【００４３】
まず、携帯電話機１ａの携帯者が、そのキー操作部３を操作することにより、例えば友人である相手が携帯する携帯電話機１ｂの電話番号を入力しそれに続いて「位置表示キー」を押すと、制御回路２はキー操作部３からその相手側の電話番号を入力し（ステップＳ１）、その電話番号と位置要求信号とをデータ変換部９に対し出力する。これらは、送受信部１０からアンテナ１１を介して基地局１６ａに送信され（ステップＳ２）、ＰＤＣ通信網１７を介して制御局１９に送られる。
【００４４】
制御局１９では、データベース２０からその電話番号により特定された携帯電話機１ｂの位置データ（緯度、経度、高度）を取り出し、それをＰＤＣ通信網１７、基地局１６ａを介して携帯電話機１ａに送信する。携帯電話機１ａでは、この位置データを送受信部１０で受信し（ステップＳ３）、その受信信号をデータ変換部９で復調する。その復調された位置データは制御回路２に入力される。
【００４５】
続いて、携帯電話機１ａの制御回路２は、位置検出部４から現在の自分自身の位置データ（緯度、経度、高度）を入力する（ステップＳ４）。なお、この位置データの入力は、ステップＳ３において制御局１９から送られる携帯電話機１ｂの位置データの受信を待つ間に実行しても良い。
【００４６】
制御回路２は、ステップＳ３で獲得した相手側（携帯電話機１ｂ）の位置データに基づいて、その相手の位置の周辺を表す地図データを記憶部１２のＲＯＭから読み出す（ステップＳ５）。そして、制御回路２は、図４に示すように、ディスプレイ１３に地図と相手の位置とを重ねて表示した（ステップＳ６）後、処理を終了する。この場合、制御回路２は、相手の位置とステップＳ４で得た自分の位置とが近い場合には、自動的にまたは使用者の選択によって、両者の位置がともに表示可能となるように地図の縮尺などを変更する。
【００４７】
地図表示には、例えば主要な道路や建物、北を示す方位マークなどが含まれており、相手の位置（および自分の位置）は例えば点滅するドットにより表示される。また、記憶部１２に予め相手の名称（および自分の名称）が登録されている場合には、位置を示すドットの脇にその名称（図４では相手が「Ｂ」、自分が「Ａ」）が表示される。
【００４８】
以上のように本実施形態によれば、携帯電話機１（１ａ、１ｂ）は、ＧＰＳ衛星２１ａ、２１ｂ、…からの測位電波を受信しその測位電波に基づいて位置を演算する位置検出部４を備え、制御回路２は位置データ送信制御手段としてその検出した位置データを位置登録情報とともに基地局１６ａや１６ｂに送信する。この位置データは制御局１９に送られ、データベース２０に格納されて一元的に管理されるので、携帯電話機１の制御回路２が、電話番号によって特定した相手側の携帯電話機１の位置データを要求すると、制御局１９は短時間のうちにデータベース２０からその相手の位置データを取り出して送り返すことが可能となる。
【００４９】
つまり、この携帯電話機１の携帯者は、居場所（位置）を知りたい相手が所有する携帯電話機１の電話番号を入力して位置表示キーを押すという簡単な操作を行うだけで、短時間のうちにディスプレイ１３上において相手所有の携帯電話機１の位置を確認することができる。携帯電話機１はその所有者にとって極めて便利なものであるので、所有者に携帯されあるいは所有者の身近に置かれることが多い。従って、相手所有の携帯電話機１の位置を知ることは、間接的にその携帯電話機１を所有する相手の位置を知ることになる。この場合、ディスプレイ１３には、相手の位置が緯度、経度、高度のデータとしてではなく地図に重ねた状態で表示されるので、位置の確認が容易となる。
【００５０】
携帯電話機１は、位置検出部４で得た位置データを位置登録情報とともに制御局１９に送信するので、使用者が特別な操作をすることなくデータベース２０には最新の位置データが格納される。また、相手の位置データを要求する場合にあっても、その相手側の携帯電話機１との間で通話回線を確保して通話状態とする必要がないので、相手側の携帯電話機１への呼び出しは行われず、相手側においても煩わしさがない。
【００５１】
この携帯電話機１を用いた通信システムによれば、携帯電話機１を営業社員や監視員などに携帯させることで各人の位置を把握することが可能となり、人の配置や管理を容易に行うことができる。また、ＧＰＳ衛星２１ａ、２１ｂ、…からの測位電波に基づいて正確な位置データを得ることができることから、待ち合わせに利用したり、遭難者、徘徊者などの捜索に利用することが可能となる。さらに、直接通話することなく相手の位置が分かるので、友人同士の間などで直接通話とは異なる新たな形態のコミュニケーション方法やゲーム方法が生まれ、楽しさが増大する。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の関連技術を示す第２の実施形態について図５および図６を参照しながら説明する。
本実施形態における携帯電話機１は、第１の実施形態と同じく図２に示した構成を備えている。
【００５３】
図５は、携帯電話機１が他の携帯電話機１との距離およびその方角を得るために実行する距離・方角検出処理を示すフローチャートである。この距離・方角検出処理は、制御回路２の制御によって実行される。以下、このフローチャートに従って、図３に示した携帯電話機１ａ（自分）が携帯電話機１ｂ（相手）との距離と方角を獲得する場合における携帯電話機１ａの制御回路２が行う処理内容について説明する。なお、図５に示す処理ステップのうち図１に示した処理ステップと同一処理を行うものについては、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００５４】
携帯電話機１ａの制御回路２は、ステップＳ１〜Ｓ４を実行することによって、その携帯者が電話番号により指定した携帯電話機１ｂの位置データ（緯度、経度、高度）と、携帯電話機１ａ自体の位置データ（緯度、経度、高度）とを取得する。続いて、制御回路２は、これら位置データを用いて相手と自分との距離を演算し（ステップＳ７）、さらに相手が自分から見てどの方角にいるのかを演算により求める（ステップＳ８）。
【００５５】
そして、制御回路２は、得られた相手との距離および相手の方角をディスプレイ１３に表示した（ステップＳ９）後、処理を終了する。図６は、ディスプレイ１３の表示例を示している。図６（ａ）は距離と方角とを文字により表示した場合を示しており、図６（ｂ）はベクトルにより表示した場合を示している。ベクトル表示の場合には、ディスプレイ１３上にベクトル（矢印）の他、ベクトルの始点（つまり自分の位置）を示すドット、文字で示す距離、北を示す方位マークが表示されるようになっている。
【００５６】
携帯電話機１は、使用者の選択によって文字表示（図６（ａ））とベクトル表示（図６（ｂ））の何れで表示するかを設定できるようになっている。また、記憶部１２に予め相手の名称（および自分の名称）が登録されている場合には、文字表示の際、あるいはベクトル表示における始点と終点の脇にその名称（図６では相手が「Ｂ」、自分が「Ａ」）が表示される。
【００５７】
以上述べたように、本実施形態によっても、携帯電話機１の携帯者は、位置を知りたい相手が所有する携帯電話機１の電話番号を入力して位置表示キーを押す操作により、相手が所有する携帯電話機１との距離および方角をディスプレイ１３上に表示させることができるので、第１の実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、相手との距離、相手の方角が表示されるので、相手が近くにいるかどうかを即座に判断することができる。従って、特に相手と待ち合わせたり相手を捜索したりする場合に有用となる。また、記憶部１２に地図データを記憶する必要がないので、記憶部１２（特にＲＯＭ）の記憶容量を小さくでき、コストを低減することができる。
【００５９】
（第３の実施形態）
次に、上述した第１および第２の実施形態に変形を加えた第３の実施形態について図７および図８を参照しながら説明する。
携帯電話機１は、第１および第２の実施形態と同じく図２に示した構成を備えている。この携帯電話機１は、相手（および自分）の位置を地図上に表示するとともに、相手との距離を文字表示するようにした点に特徴を有する。
【００６０】
以下、図７に示すフローチャートを用いて、携帯電話機１ａ（自分）が携帯電話機１ｂ（相手）の位置および距離を検出する場合における位置・距離検出処理について説明する。なお、この位置・距離検出処理は、図１または図５に示した処理ステップを組み合わせたものとなっている。
【００６１】
携帯電話機１ａの制御回路２は、ステップＳ１〜Ｓ４を実行することによって、携帯電話機１ａと１ｂ（つまり自分と相手）の位置データを取得し、ステップＳ７で相手と自分との距離を演算する。続いて、ステップＳ５において、相手の位置の周辺を表す地図データを記憶部１２から読み出し、ステップＳ６において、ディスプレイ１３に地図と相手（および自分）の位置とを重ねて表示する。この地図表示は、図８に示すように、第１の実施形態と同様にして行われる。その後、制御回路２は、ディスプレイ１３に上記地図表示に加えて相手との距離を文字により表示し（ステップＳ１０）、処理を終了する。この相手との距離は、図８に示すように地図表示部分と重ならないようにして表示される。
【００６２】
以上述べた本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の作用、効果が得られる。特に、本実施形態によれば、ディスプレイ１３上に相手の位置が地図に重ねた状態で表示されるとともに相手との距離が表示されるので、相手位置の確認のみならず相手が近くにいるかどうかを即座に判断することができ、使い勝手が一層向上する。
【００６３】
（第４の実施形態）
次に、本発明を示す第４の実施形態について図９を参照しながら説明する。
本実施形態における携帯電話機１は、上記各実施形態と同じく図２に示した構成を備えている。ここで制御回路２は、本発明でいう位置データ送信制御手段、距離データ要求手段、距離データ受信制御手段、出力制御手段に相当する。
【００６４】
図９は、制御回路２が他の携帯電話機１との距離およびその方角を得るために実行する距離・方角検出処理を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って、携帯電話機１ａ（自分）が携帯電話機１ｂ（相手）との距離と方角を表示する場合における処理内容について説明する。
【００６５】
携帯電話機１ａの携帯者が、キー操作により居場所を知りたい相手が携帯する携帯電話機１ｂの電話番号を入力しそれに続いて「位置表示キー」を押すと、制御回路２はその相手側の電話番号を入力し（ステップＳ１）、その電話番号、距離要求信号、および方角要求信号を制御局１９に対し送信する（ステップＳ１１）。
【００６６】
制御局１９は、距離要求信号などの送信側である携帯電話機１ａの位置データと要求相手側である携帯電話機１ｂの位置データとをデータベース２０から取り出し、携帯電話機１ａと１ｂとの距離および携帯電話機１ａから見た携帯電話機１ｂの方角をそれぞれ距離データおよび方角データとして携帯電話機１ａに送り返す。
【００６７】
携帯電話機１ａでは、これら距離データと方角データとを送受信部１０で受信し、その受信信号をデータ変換部９で復調する。復調されたデータは制御回路２に入力される（ステップＳ１２、Ｓ１３）。そして、制御回路２は、得られた相手との距離および相手の方角を、図６に示すようにディスプレイ１３に表示し（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００６８】
本実施形態によっても、携帯電話機１の携帯者は、位置を知りたい相手の携帯電話機１の電話番号を入力するなどの所定操作をすることにより、相手が所有する携帯電話機１との距離および方角をディスプレイ１３上に表示させることができるので、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態によれば、携帯電話機１において距離と方角の演算を行う必要がないので、制御回路２の処理が簡単化でき、プログラム開発に要するコストを低減できる。
【００６９】
（第５の実施形態）
次に、本発明を示す第５の実施形態について図１０を参照しながら説明する。なお、ここでは前述した第２の実施形態に変形を加えた場合として説明するが、第３または第４の実施形態についても同様に適用可能である。
【００７０】
出力制御手段としての制御回路２は、図５に示した距離・方角検出処理におけるステップＳ９とエンドとの間に、さらに図１０に示す出力処理を実行するようになっている。また、携帯電話機１は、図５に示すステップＳ２からステップＳ９までの処理および図１０に示す出力処理を所定時間毎に繰り返し実行するようになっている。
【００７１】
図１０において、ステップＳ９に続いて実行されるステップＳ１４で、制御回路２は、自分（携帯電話機１ａ）から１ｋｍよりも離れたエリア内にいた相手（携帯電話機１ｂ）が、１ｋｍ以内のエリア（１ｋｍエリア）に入って来たかどうかを判断する。１ｋｍエリアに入って来た（ＹＥＳ）と判断した場合には、制御回路２は、スピーカ８から所定のバターン（例えば「リリ、リリ、…」という断続音：Ａパターン）に従ったリンガー音を所定時間だけ発生させるとともに、そのＡパターンに合わせて駆動部１４を介してバイブレータ１５を振動させる（ステップＳ１５）。
【００７２】
また、制御回路２は、ステップＳ１４で「ＮＯ」と判断した場合には、ステップＳ１６に移行して相手が１００ｍ以内のエリア（１００ｍエリア）に入って来たかどうかを判断する。１００ｍエリアに入って来た（ＹＥＳ）と判断した場合には、制御回路２は、スピーカ８から所定のバターン（例えば「リリリ、リリリ、…」という断続音：Ｂパターン）に従ったリンガー音を所定時間だけ発生させるとともに、そのＢパターンに合わせてバイブレータ１５を振動させる（ステップＳ１７）。
【００７３】
さらに、制御回路２は、ステップＳ１６で「ＮＯ」と判断した場合には、ステップＳ１８に移行して相手が１０ｍ以内のエリア（１０ｍエリア）に入って来たかどうかを判断する。１０ｍエリアに入って来た（ＹＥＳ）と判断した場合には、制御回路２は、スピーカ８から所定のバターン（例えば「リリリリ、リリリリ、…」という断続音：Ｃパターン）に従ったリンガー音を所定時間だけ発生させるとともに、そのＣパターンに合わせてバイブレータ１５を振動させる（ステップＳ１９）。
【００７４】
ステップＳ１８で「ＮＯ」と判断した場合および上記ステップＳ１５、Ｓ１７、Ｓ１９を実行した後、制御回路２は距離・方角検出処理を続行するかどうかを判断し（ステップＳ２０）、続行する（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ２に移行し、続行しない（ＮＯ）と判断した場合には処理を終了する。なお、上記Ａ、Ｂ、Ｃの各パターンは、着信時のリンガー音の発生パターンとは異なるように設定されている。
【００７５】
以上述べたように本実施形態によれば、使用者が一度相手の電話番号などを入力すると、それ以降携帯電話機１が繰り返し相手との距離と方角とを得てディスプレイ１３に表示するので、使用者は入力操作を繰り返すことなく相手の位置を継続して知ることができる。これにより、例えば待ち合わせ時に相手が近付いているのか遠ざかっているのかといった動きを判断し易くなる。
【００７６】
また、携帯電話機１は相手との距離に応じてリンガー音および振動を発生するので、使用者は携帯電話機１をポケットやかばんの中に入れた状態のまま相手が近付いていることまたは遠ざかっていることを知ることができる。なお、本実施形態では、リンガー音と振動とをともに発生するように制御したが、何れか一方だけを発生するように制御しても良い。
【００７７】
（第６の実施形態）
次に、本発明の関連技術を示す第６の実施形態について図１１を参照しながら説明する。なお、ここでは前述した第１の実施形態に変形を加えた場合について説明するが、第２ないし第５の実施形態についても同様にして適用可能であり、特に第４、第５の実施形態に変形を加えた場合が本発明に対応する。
【００７８】
本実施形態における携帯電話機１（図２参照）は、その制御回路２が、制御局１９に対し位置検出部４で得た位置データ（緯度、経度、高度）とともにその使用者が設定した許可コードを送信するようになっている。制御局１９は、送信された位置データと許可コードとをデータベース２０に格納し管理するようになっている。携帯電話機１の使用者は、その利用に先立って、親しい友人など自分の位置を知られてもよい相手に対して、前記設定した許可コードを知らせておく。携帯電話機１において、その使用者が設定した許可コードおよび上記相手から知らされた許可コードは、記憶部１２のＥＥＰＲＯＭに記憶されるようになっている。
【００７９】
図１１は、携帯電話機１が他の携帯電話機１の位置を得るために実行する位置検出処理を示すフローチャートである。この位置検出処理は、制御回路２の制御によって実行される。この図１１に示す処理ステップのうち図１に示した処理ステップと同一処理を行うものについては同一のステップ番号を付して示し、以下異なる処理部分について説明する。
【００８０】
ステップＳ２において、携帯電話機１ａの制御回路２が位置データを要求する相手（携帯電話機１ｂ）の電話番号と位置要求信号とを送信すると、制御局１９は、データベース２０から携帯電話機１ｂの位置データと許可コードとを取り出し、それらを携帯電話機１ａに対して送信する。
【００８１】
携帯電話機１ａの制御回路２は、送受信部１０で受信されデータ変換部９で復調された位置データと許可コードとを入力し（ステップＳ２１）、その受信した許可コード（受信許可コード）と予め相手から知らされるなどして設定した許可コード（設定許可コード）とが一致するかどうかを判断する（ステップＳ２２）。ここで、一致する（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６を実行し、ディスプレイ１３に地図と相手の位置とが重ねて表示される。一方、一致しない（ＮＯ）と判断した場合にはステップＳ２３に移行し、例えば「相手から許可されていないため表示できません」というメッセージをディスプレイ１３に表示して処理を終了する。
【００８２】
以上述べたように、本実施形態によれば、携帯電話機１の位置はその使用者が予め許可コードを知らせた相手の携帯電話機１でしか表示することができないので、使用者のプライバシーを保護することができ、また尾行や待ち伏せなど不正目的による行為を防止することができる。
【００８３】
（その他の実施形態）
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張が可能である。
位置データ送信制御手段としての制御回路２は、制御局１９からＰＤＣ通信網１７、基地局１６ａ、１６ｂを介して送信された要求信号を受信したことに応じて、位置検出部４で得た位置データを送信するように制御しても良い。これにより、携帯電話機１の消費電力を低減することができる。
【００８４】
また、位置データ送信制御手段としての制御回路２は、送信メールを送る時に位置データをそのメールに付加して送信するように制御しても良い。この場合、データベース２０にはメールを送った時点における位置データが格納される。従って、例えば、そのメールの受信者はそのメールを受け取るとともに送信者のメール送信時における居場所を知ることが可能となる。
【００８５】
位置データ送信制御手段としての制御回路２は、使用者の選択などにより位置検出部４で得た位置データの送信を停止するように制御しても良い。これにより、使用状況などに応じて使用者のプライバシーを保護することが可能となり、不正目的による行為を抑制することができる。
【００８６】
第４の実施形態において、制御回路２は、制御局１９に対し相手の電話番号、距離要求信号、および方角要求信号を送信したが、相手との距離を知れば十分である場合には、電話番号と距離要求信号とを送信すれば良い。この場合、制御局１９は、距離データのみを送り返す。
【００８７】
第６の実施形態においては、携帯電話機１が許可コードの一致を判断したが、制御回路２が位置要求信号とともに予め相手から知らされた許可コードを送信し、制御局１９がその送信された許可コードとデータベース２０に格納されている許可コードとが一致するかどうかを判断するようにしても良い。この場合、制御局１９は、許可コードが一致すると判断した場合にのみ位置要求信号に応じて位置データを送信する。
【００８８】
相手を指定する場合に、相手の携帯電話機１の電話番号を用いたが、予め登録した許可コードやその他の識別コードを用いるようにしても良い。
上述した通信システムは、ＰＤＣ通信網１７に接続された制御局１９が位置データの管理を行うように構成されているが、基地局１６ａ、１６ｂが管理するように構成しても良い。また、制御局１９は携帯電話機１の位置登録制御も行うものとしたが、位置登録制御を行う制御局とは別に設けたものであっても良い。
【００８９】
第１、第３、第６の各実施形態において、ディスプレイ１３に表示する地図データを記憶部１２のＲＯＭに記憶したが、制御局１９が位置データとともに地図データを送信するようにしても良い。このような通信システムによれば、記憶部１２に地図データを記憶する必要がないので、記憶部１２（特にＲＯＭ）の記憶容量を小さくでき、コストを低減することができる。
【００９０】
相手の位置をディスプレイ１３に地図と重ねて表示したが、相手の位置データである緯度、経度、高度をそのまま文字により表示しても良い。
移動体通信装置として携帯電話機に適用した場合を説明したがＰＨＳ（Personal Handyphone System）に適用しても良い。
また、携帯電話機同士に限らず、一般加入電話からも相手の携帯電話機の位置などが分かるような通信システムとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の関連技術を示す第１の実施形態における位置検出処理を示すフローチャート
【図２】  携帯電話機の電気的構成を示す機能ブロック図
【図３】  携帯電話機を用いた通信システムの概略構成図
【図４】  相手の位置についてディスプレイの一表示例を示す図
【図５】  本発明の関連技術を示す第２の実施形態における距離・方角検出処理を示すフローチャート
【図６】  相手との距離、方角についてディスプレイの表示例を示す図
【図７】  本発明の関連技術を示す第３の実施形態における位置・距離検出処理を示すフローチャート
【図８】  図４相当図
【図９】  本発明を示す第４の実施形態における図５相当図
【図１０】  本発明を示す第５の実施形態における出力処理を示すフローチャート
【図１１】  本発明の関連技術を示す第６の実施形態における図１相当図
【符号の説明】
１は携帯電話機（移動体通信装置）、２は制御回路（位置データ送信制御手段、距離データ要求手段、距離データ受信制御手段、出力制御手段）、４は位置検出部（位置検出手段）、８はスピーカ（出力手段、リンガー音発生手段）、１３はディスプレイ（出力手段）、１５はバイブレータ（出力手段、振動発生手段）、１６ａ、１６ｂは基地局、２０はデータベース（位置データベース）、２１ａ、２１ｂはＧＰＳ衛星である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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