(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動給送された記録媒体、および手差しによって給送された記録媒体に、記録ヘッドを用いて画像の記録が可能な記録装置において、
前記記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向かって、前記記録媒体を搬送する搬送ローラ、前記記録ヘッド、および前記記録媒体を検出するセンサを順次配備し、
前記記録媒体が手差しによって給送されるときに、前記記録媒体の先端が前記センサの検出位置に達するのに充分な量だけ、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送させて、前記センサが前記記録媒体を検知するか否かによって給送の成否を判定する給送確認処理を実行させ、また前記記録媒体が自動給送されるときは、前記給送確認処理を実行させない制御手段を備えた
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録媒体を給送する自動給送装置に装着可能とされ、前記自動給送装置に装着されたときは、該自動給送装置から給送された前記記録媒体に記録ヘッドを用いて画像の記録が可能であり、前記自動給送装置に装着されていないときは、手差しによって給送された前記記録媒体に前記記録ヘッドを用いて画像の記録が可能な記録装置において、
前記記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向かって、前記記録媒体を搬送する搬送ローラ、前記記録ヘッド、および前記記録媒体を検出するセンサを順次配備し、
前記記録媒体が手差しによって給送されるときに、前記記録媒体の先端が前記センサの検出位置に達するのに充分な量だけ、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送させて、前記センサが前記記録媒体を検知するか否かによって給送の成否を判定する給送確認処理を実行させ、また前記記録媒体が前記自動給送装置によって給送されるときは、前記給送確認処理を実行させない制御手段を備えた
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記給送確認処理によって給送成功と判定されたときに、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送方向上流側の記録開始位置まで戻すことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記給送確認処理中において前記センサが前記記録媒体を検出した給送成功の判定時に、前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送を中断させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記給送確認処理によって給送不成功と判定されたときに、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送方向上流側に戻して、該搬送ローラの外に前記記録媒体を排出させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体の搬送方向における前記搬送ローラの搬送方向上流側の定位置に、前記記録媒体の先端を検出するエンドセンサを配備し、
前記制御手段は、前記記録媒体が手差しによって給送されるときに、前記給送確認処理のために、前記エンドセンサによる前記記録媒体の先端の検出時期を基準として、前記搬送ローラにより前記記録媒体を搬送方向下流側に搬送させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記自動給送装置との間において双方向通信が可能な通信ポートと、
前記通信ポートを通して、前記自動給送装置との装着を検知する手段と
を備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記自動給送装置との間において双方向通信が可能な通信ポートと、
前記記録媒体が前記自動給送装置によって給送されるときに、前記通信ポートを通して前記自動給送装置に給送動作を命令する手段と
を備えたことを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記自動給送装置との間において双方向通信が可能な通信ポートと、
前記記録媒体が前記自動給送装置によって給送されるときに、前記通信ポートを通して前記自動給送装置から給送完了信号が送信されてくるのを待って、前記搬送ローラにより前記記録媒体を記録開始位置まで搬送させる手段と
を備えたことを特徴とする請求項２から８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って往復動可能なキャリッジに搭載されることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録ヘッドは、インクを吐出するために熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向かって、前記記録媒体を搬送する搬送ローラ、前記記録ヘッド、および前記記録媒体を検出するセンサが順次配備され、給送された前記記録媒体に、前記記録ヘッドを用いて画像の記録が可能な記録装置の給送制御方法において、
前記記録媒体を自動給送および手差しによって給送するステップと、
前記記録媒体が手差しによって給送されるときに、前記記録媒体の先端が前記センサの検出位置に達するのに充分な量だけ、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送させて、前記センサが前記記録媒体を検知するか否かによって給送の成否を判定する給送確認処理を実行させ、また前記記録媒体が自動給送されるときは、前記給送確認処理を実行させないステップと
を有することを特徴とする給送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報処理装置で処理された文書や画像などの情報を紙などの記録媒体に記録する記録装置、および記録媒体の給送制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置としてのプリンタに対する小型化・軽量化への市場要望は、他の多くの機器と同様に大きく、これを反映してプリンタの小型化・軽量化が進んでいる。このようなプリンタの小型化を追求するために、例えば、特開平４−３０３３３６号公報などに示されるように、画像記録を行うプリンタ本体部分と、複数枚積載した被記録媒体としてのシートを１枚ずつプリンタの画像形成部に送り込む自動給紙装置（オートシートフィーダ；以下「ＡＳＦ」という）部分とを分離し、プリンタに対してＡＳＦを外付け可能に独立させたものが提案されている。また、小型のプリンタに限らず、複数の給紙口を持つプリンタや手差し給紙しかできないプリンタに対して、外側から装着して使用することができるＡＳＦも従来から存在している。なお、記録媒体には、紙以外の種々の媒体が含まれる。
【０００３】
このような、外付けＡＳＦが装着されるプリンタにおいては、外付けのＡＳＦを装着していないときに、手差しでシートの供給ができるものが多い。ところが、このような手差しでは、ＡＳＦのように安定したシートの供給が行えないため、搬送ローラとピンチローラとの成すニップ部にシートが斜めに押しつけられてシートの斜行が発生したり、そのニップ部へのシートの押しつけが弱かったり少なかったりして、シートの先端余白（頭出し）量の不足が発生しやすいという問題があった。
【０００４】
このような問題に対処するために、例えば記録ヘッドのシート搬送方向下流側の位置に排紙センサを備えたものがある。このプリンタの場合は、記録動作を行う際に、まず、シート先端を、記録ヘッドによる記録開始位置よりもさらに搬送方向下流側まで引き込む。そして、排紙センサがシートを検出した場合は、給紙成功と判断してシート先端を記録開始位置まで戻し、一方、排紙センサがシートを検出しなかった場合は、給紙失敗と判断してシートを排出する。これにより、手差しを行う際に、シートが斜めに入ったり、先端余白が不足したりする問題を回避することが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来のプリンタには、次のような課題があった。
【０００６】
すなわち、上記のような排紙センサを備えたプリンタにおいて、外付けＡＳＦの装着時の自動給紙に際しても、排紙センサによるシート検出の有無に応じた制御を実施した場合には、次のような問題が生じる。つまり、排紙センサがシートを検出した後に、シート先端を記録開始位置まで戻す動作を行わせた場合には、その戻し動作分、時間が余分に必要となってスループットが低下してしまう。さらに、シートが搬送方向の反対方向に戻される際に、シート後端が外付けＡＳＦ内部の機構部品などと衝突して、シートの折れやミスフィードの原因となるおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、手差しによる紙などの記録媒体の給送時においては信頼性の高い給送を実現し、かつ自動給送装置などを用いた自動給紙においては、スループットの低下を防止すると共に、記録媒体の折れやミスフィードを防ぎ、より信頼性の高い給送を実現することができる記録装置および給送制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、自動給送された記録媒体、および手差しによって給送された記録媒体に、記録ヘッドを用いて画像の記録が可能な記録装置において、前記記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向かって、前記記録媒体を搬送する搬送ローラ、前記記録ヘッド、および前記記録媒体を検出するセンサを順次配備し、前記記録媒体が手差しによって給送されるときに、前記記録媒体の先端が前記センサの検出位置に達するのに充分な量だけ、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送させて、前記センサが前記記録媒体を検知するか否かによって給送の成否を判定する給送確認処理を実行させ、また前記記録媒体が自動給送されるときは、前記給送確認処理を実行させない制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の記録装置は、記録媒体を給送する自動給送装置に装着可能とされ、前記自動給送装置に装着されたときは、該自動給送装置から給送された前記記録媒体に記録ヘッドを用いて画像の記録が可能であり、前記自動給送装置に装着されていないときは、手差しによって給送された前記記録媒体に前記記録ヘッドを用いて画像の記録が可能な記録装置において、前記記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向かって、前記記録媒体を搬送する搬送ローラ、前記記録ヘッド、および前記記録媒体を検出するセンサを順次配備し、前記記録媒体が手差しによって給送されるときに、前記記録媒体の先端が前記センサの検出位置に達するのに充分な量だけ、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送させて、前記センサが前記記録媒体を検知するか否かによって給送の成否を判定する給送確認処理を実行させ、また前記記録媒体が前記自動給送装置によって給送されるときは、前記給送確認処理を実行させない制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の給送制御方法は、記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向かって、前記記録媒体を搬送する搬送ローラ、前記記録ヘッド、および前記記録媒体を検出するセンサが順次配備され、給送された前記記録媒体に、前記記録ヘッドを用いて画像の記録が可能な記録装置の給送制御方法において、前記記録媒体を自動給送および手差しによって給送するステップと、前記記録媒体が手差しによって給送されるときに、前記記録媒体の先端が前記センサの検出位置に達するのに充分な量だけ、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送させて、前記センサが前記記録媒体を検知するか否かによって給送の成否を判定する給送確認処理を実行させ、また前記記録媒体が自動給送されるときは、前記給送確認処理を実行させないステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明は、具体的には、外付け自動給送装置などを用いての自動給送の場合は、記録媒体の給紙時に、記録ヘッドの下流側に位置する排紙センサまで記録媒体を一旦を送り出す動作はしない。そのため、自動給送装置などを用いた自動給送の場合は、記録媒体を記録開始位置まで戻す必要がない。したがって、記録装置の後端が外付け自動給送装置などの内部機構部品に衝突することがなく、記録媒体の折れやミスフィードを引き起こすこともない。また、記録媒体を搬送方向の反対方向に余分に戻さないため、スループットの向上に貢献する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１、図２は、自動給送装置としての自動給紙装置（オートシートフィーダ；以下「ＡＳＦ」という）、およびＡＳＦにより自動給送された記録媒体としての記録紙に記録を行う記録装置の一実施形態を示す斜視図である。図３は記録装置の断面、図４は記録装置とＡＳＦの断面を示している。
【００１４】
（ＡＳＦの構成について）
まず、これらの図１から図４を用いて、自動給送装置としてのＡＳＦの概略を説明する。１はＡＳＦであり、１０１は記録装置としてのプリンタである。本例において、ＡＳＦ１とプリンタ１０１とは分離されており、ＡＳＦ１に対してプリンタ１０１が着脱可能に構成されている。プリンタ１０１はバッテリーを備え、小形で携帯可能ないわゆるモバイルプリンタである。本例の場合、プリンタ１０１内部にはＡＳＦを内蔵せず、プリンタ１０１単体ではいわゆる手差し給紙のみで給紙を行う構成となっている。このように構成することで、プリンタ１０１単体としての小型化、簡素化、低コスト化が実現でき、モバイルプリンタとして最適な形態をなしている。もちろん、プリンタ１０１が小型ＡＳＦを内蔵していても本発明が適用できることはいうまでもない。このような小型、携帯可能なプリンタ１０１が使用される場面としては、特に、屋外、車内、あるいはセールスマンが相手先に出向いた際の相手先オフィスなどがある。このような場面では、必要とされるプリント枚数は比較的少なく、前記のように手差しのみ、あるいは容量の少ない簡易的なＡＳＦ内蔵で十分である。しかし、このプリンタ１０１を自分のオフィスで使用する場合には、多種多様なプリント媒体としての記録紙を比較的大量にプリントするニーズが存在する。このようなニーズに対し、プリンタ１０１とは分離したＡＳＦ１は非常に好適である。すなわちＡＳＦ１は、オフィスの机上に常に置かれているようないわゆるデスクトップタイプの形態をなし、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着することによって、プリンタ１０１はデスクトッププリンタの性格を持つことができる。ＡＳＦ１は、後述するような構成により、普通紙からはがき、封筒、プラスチックフィルムや布に至るまで様々な種類の記録媒体（以下、「プリント媒体」ともいう）を自動給紙することが可能である。
【００１５】
このように本例においては、プリンタ単体としては超小型のモバイルプリンタ１０１をＡＳＦ１に装着することによって、ハイパフォーマンスを持ったデスクトッププリンタとして使用するという、極めて付加価値の高いプリンタを提供することができる。この場合、ＡＳＦ１は、プリンタ１０１が単体として使用されていないときに、そのプリンタ１０１の収納場所としても機能する。したがって、ＡＳＦ１へのプリンタ１０１の収納時に、そのプリンタ１０１に自動給紙機能が付加されることになり、ＡＳＦ１は、いわゆるドッキングステーションとしての役割を持つといえる。ここで、本発明によるＡＳＦは、プリンタが装着されていないときはＡＳＦ単体として安定自立でき、さらにプリント媒体としてのシートを積載したままで、プリンタと分離ができる。ユーザーは、分離したプリンタを自立したＡＳＦに装着するだけで、そのプリンタをデスクトッププリンタとして動作スタンバイ状態とすることができる。このことは、ユーザーにとって、極めて使い勝手の良いドッキングステーションとして機能することを意味している。
【００１６】
さて、上記のようにプリンタをモバイルとデスクトップとして使い分けようとする場合、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との装着、分離の作業を極めて簡単に行えることが重要である。なぜなら、毎日のようにＡＳＦ１から分離したプリンタ１０１を室外にて持ち歩き、室内に帰ってきたときにプリンタ１０１をＡＳＦ１に合体させるユーザーにとっては、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との装着、分離作業が複雑であったり時間がかかったりすると非常に煩わしいからである。
【００１７】
本例では、図３に示すように、ＡＳＦ１の前方（図３中の左方）に大きな開口部が設けられており、この前方開口部がプリンタ１０１の収納部になっている。プリンタ１０１において、プリント媒体としてのシートの通過経路はほぼ水平のいわゆる水平パスとなっている。プリンタ１０１の後方におけるシート供給側を、図１のようにＡＳＦ１に向けほぼ水平に移動させ、そして、そのシート供給側を、図２のようにＡＳＦ１の前方開口部に押し込むことにより、後述するような紙パスが形成される。すなわち、本例では、水平パスのプリンタ１０１をＡＳＦ１へほぼ水平方向に押し込み装着する構成となっている。そして、プリンタ１０１をほぼ水平にＡＳＦ１に押し込んだとき、プリンタ１０１はＡＳＦ１に自動的に固定される。プリンタ１０１のＡＳＦ１への装着時におけるそれら双方の固定方法は後に詳述する。
【００１８】
また、ＡＳＦ１からプリンタ１０１を分離する際は、ＡＳＦ１の上面に設けられたプッシュレバー４０を押すだけでＡＳＦ１に対するプリンタ１０１の固定が解除されて、ＡＳＦ１が前方へ押し出される構成となっている。
【００１９】
このように構成することによって、ユーザーは極めて簡単にプリンタ１０１とＡＳＦ１との装着、分離を行うことができ、モバイルとデスクトップとしてのプリンタの使い分けができる。
【００２０】
本例では、このような装着、分離作業を簡単でやりやすいものとするために、ＡＳＦ１の前方にテーブル部４５ｃを備えている。プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する際には、まず、このテーブル部４５ｃにプリンタ１０１を載置する。このとき、ユーザーは、プリンタ１０１の手前側（排紙側；図４中の左側）の中央付近の上面と下面を片手で握り、テーブル部４５ｃの上に、プリンタ１０１の奥側（給紙側；図４中の右側）を軽く添えるように置くだけでよい（両手でプリンタ１０１の両側部を持ってもよい）。そして、このようにプリンタ１０１をテーブル部４５ｃ上に置いたまま、ユーザーが手でプリンタ１０１を奥へ押し込む。これにより、プリンタ１０１は、その両側面がテーブル部４５ｃの両側端部に設けられたプリンタサイドガイド部４５ａにガイドされながら、後述する位置決めボスへ導かれて、後述するプリンタ１０１の位置決め穴と嵌合し位置決めされる。この場合、プリンタ１０１をテーブル部４５ｃのほぼ中央部に置いて押し込むだけでよく、面倒な位置合わせなどは不要である。
【００２１】
テーブル部４５ｃは、両側にプリンタ摺動部４５ｂを備えている。この摺動部４５ｂは、プリンタ１０１がＡＳＦ１に押し込まれる際に、そのプリンタ１０１の裏面と摺動する部分である。両側のプリンタ摺動部４５ｂの相互間は、１段階低い段差部分となっており、この段差部分においては、プリンタ１０１とＡＳＦ１とは接触しない。プリンタ１０１の裏面には複数のゴム足が設けられている。このゴム足は、プリンタ１０１単体を机等の上に載置して使用するときに、外力によって移動しにくくするものである。このプリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する際に、仮りに、このゴム足がテーブル部４５ｃと接触した場合には、プリンタ１０１をユーザーが手でＡＳＦ１に押し込むために要する力が大きくなって、非常に作業しにくくなる。そこで、このゴム足とテーブル部４５ｃとが接触しないように、摺動部４５ｂの相互間の段差部分をゴム足の高さより大きな深さの段差としている。
【００２２】
また、４７ａは、ＡＳＦ１の上ケース４７に形成されたひさし部４７ａである。このひさし部４７ａはテーブル部４５ｃとほぼ平行に形成されており、テーブル部４５ｃとの間に、プリンタ１０１をくわえ込むようなポケット部を形成している。このように形成されたポケット部は、プリンタ１０１をＡＳＦ１に対して押し込む方向が、ほぼ水平であることをユーザーに形状的に示しており、また、その方向にしか、プリンタ１０１を押し込むことができないようになっている。この押し込み方向は、後述するプリンタ１０１とＡＳＦ１とを電気的に接続するための双方のコネクタのコンタクト方向と一致しており、プリンタ１０１をＡＳＦ１へ押し込んでセットする動作中に、コネクタの接続が行われるようになっている。このように構成することにより、コネクタの接続のための別作業が必要なくて操作性が良くなり、またコネクタのコンタクト方向と異なる方向からのプリンタ１０１の押し込みを回避して、コネクタ同士の異常干渉およびコネクタ破損が防止されることになる。さらに、このようなポケット部の構成は、ＡＳＦ１へのプリンタ１０１の装着がなされた後に、プリンタ１０１の前方（排紙側）が上方にあおられるような力を受けたときの不具合、つまり装着部の破損や装着の解除を防止する。なお、本例のひさし部４７ａは、その両側部において最も張り出し量が大きく、中央はひさし凹部４７ｂとなっている。したがって、本例のようにプリンタ１０１の上面に電源スイッチなどの操作部が設けられている場合、ひさし部４７ａは、その操作部を覆ってしまわないようなひさし形状とすることができる。また、ひさし部４７ａとプリンタ１０１の上面との間クリアランスを０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度とすることにより、上記のようなＡＳＦ１のあおり防止等に十分な効果を発揮する。このクリアランスが大過ぎた場合には、所望の効果が得られない。
【００２３】
ここで、図４に示すように、プリンタ１０１の奥行き方向の長さをＬ１（ｍｍ）、テーブル部４５ｃの奥行き方向の長さをＬ２（ｍｍ）、ひさし部４７ａの奥行き方向の長さをＬ３（ｍｍ）とすると、本例の場合、それらには次のような関係が成り立っている。
【００２４】
【数１】
Ｌ１／２≦Ｌ２≦（Ｌ１−１５）ｍｍ
まず、テーブル部４５ｃの奥行きＬ２をプリンタ奥行きＬ１の半分Ｌ１／２よりも大きくすることにより、プリンタ１０１がＡＳＦ１に装着された際の安定状態を確保できる。仮りに、Ｌ１／２＞Ｌ２の関係とした場合には、装着状態のプリンタ１０１がＡＳＦ１から大きく突出する状態となり、その突出部分に対して下方への外力が加わったときなどは、プリンタ１０１が装着されたＡＳＦ１全体の後方が持ち上がったりすることもあって非常に不安定となる。なお、テーブル部４５ｃの一部において、この関係（Ｌ１／２≦Ｌ２）が成り立っていればよく、テーブル部４５ｃ全体において成り立つ必要はない。
【００２５】
また、テーブル部４５ｃの奥行きＬ２をプリンタ１０１の奥行きＬ１よりも１５ｍｍ以下とすることにより、プリンタ１０１の下の部分の手前側に、ユーザーの指が入るスペースを確保することができる。このことによりユーザーは、プリンタ１０１を装着、分離する際に、プリンタ１０１の上下面を片手で持って作業することができる（もちろん両手でも持てる）。このようなＬ２≦（Ｌ１−１５）ｍｍの条件は、テーブル部４５ｃの幅方向全域において満たす必要はなく、例えば、中央付近もしくは両側部だけにおいて満たすように、部分的に凹部が形成されているだけでもよい。また、プリンタ１０１の手前の下部分にスペースが形成されるため、視覚的に高さ方向の大きさを感じさせないデザインが可能となる。また、テーブル部４５ｃ厚み（高さ）は、ユーザーの指をプリンタ１０１の下に入れやすくするために１０ｍｍ程度以上とすることが望ましい。
【００２６】
さらに、本例では、次のような関係も成り立っている。
【００２７】
【数２】
Ｌ１／４≦Ｌ３≦Ｌ１／２
ひさし部４７ａの張り出し長さＬ３をプリンタ１０１の奥行きＬ１の１／４以上とすることにより、プリンタの上方へのあおりが防止でき、しかもプリンタ１０１の押し込み方向の限定効果も十分であることが分った。仮りに、ひさし部４７ａの張り出し長さＬ３がプリンタ１０１の奥行きＬ１の１／２以上であると、プリンタの奥行きに対して、プリンタ装着時の押し込み量が相対的に大きすぎて、操作感を損なうことが分った。また、このようなひさし部４７ａの必要以上の大きな張り出しは、視覚的にも装置全体を大きく見せ、ユーザーに圧迫感を与えるなど不具合を生じた。さらに、ひさし部４７ａの必要以上の大きな張り出しは、プリンタ１０１の上面での操作に干渉することがある。ひさし部４７ａの張り出し長さは、プリンタ１０１の奥行きの１／２以下であることが最も望ましいことが分った。また、この程度の張り出し量であれば、張り出したひさし部４７ａの強度も十分保たれ、装置としての堅牢性を十分持つことができる。
【００２８】
このような条件でテーブル部４５ｃおよびひさし４７ａを構成することにより、極めて操作性がよく、プリンタの押し込み方向の限定効果や、プリンタ１０１のあおり防止などの効果を十分に発揮する形態が提供できる。
【００２９】
また、テーブル部４５ｃとひさし部４７ａとの間の側面部には大きな開口部が形成されており、プリンタサイドガイド部４５ａの高さは、ひさし部４７ａとプリンタ１０１上面との間のクリアランス以上であればよい。このように、側面部に大きく形成された開口部は、プリンタ１０１の側面に、電源コードやインターフェースコネクタ、あるいは赤外線通信の送受光部が設けられている場合に、これと干渉することがない。すなわち、電源コードやインターフェースコネクタがプリンタ１０１に取り付けられたままでもプリンタ１０１をＡＳＦ１に装着することができ、また、そのまま分離することもできる。
【００３０】
（コネクタカバーについて）
次に、前述したプリンタ１０１とＡＳＦ１との電気的接続を行うコネクタ部の、コネクタカバーについて説明する。
【００３１】
プリンタ１０１をＡＳＦ１から分離したまま長時間使用する場合などは、それらのコネクタは各々単体で存在し、接続されない状態を保っている。このようなとき、コネクタ部にゴミやほこりが入ったり、あるいは過大な静電気がコネクタを伝って内部の電気回路を破壊したりすることがある。このようなことを防止するために、本例では、各々のコネクタにコネクタ保護用のコネクタカバーを設けている。このコネクタカバーは、それぞれ単品として存在し、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する際に取り外されるようになっている。モバイルプリンタのような超小型プリンタではスペースが極めて制限されることから、極めて安価で最もスペースを必要としないコネクタカバーとして、上記のような取り外し形のコネクタカバーが最適である。
【００３２】
例えば、プリンタ１０１は、図６に示すように、装着時にＡＳＦ１と対向する後方面の上方に、プリンタコネクタ１１７を有している。プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着するときは、給紙トレイ１１６を図６のような開状態として、プリンタコネクタカバー１１９をプリンタコネクタ１１７から離脱させる。同様に、ＡＳＦ１側のＡＳＦコネクタ４４（図１１参照）に取り付けられているＡＳＦコネクタカバー５７を離脱させる。コネクタ接続時には、図４に示すように、取り外した双方のコネクタカバー１１９，５７をテーブル部４５ｃのコネクタカバー収納部４５ｄ，４５ｅへ収納できるようになっている。この収納部４５ｄ，４５ｅは、テーブル部４５ｃの厚みを利用して、その中にコネクタと同等寸法の突起部を設けた構成となっている。プリンタ１０１をＡＳＦ１へ装着している間は、このコネクタカバー収納部４５ｄ，４５ｅにコネクタカバー１１９，５７を収納しておくことにより、コネクタカバー１１９，５７の紛失を防止することができる。コネクタカバー収納部４５ｄ，４５ｅは、コネクタカバー１１９，５７をただ収納しておくだけであれば、ＡＳＦ１、あるいはプリンタ１０１のどの部分にあってもよい。しかし、本例のように、テーブル部４５ｃ上にコネクタカバー収納部４５ｄ，４５ｅを設けることにより、プリンタ装着状態においては、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との間にコネクタカバー１１９，５７が収納されることになるため、それらが脱落するおそれがなく、しかも、それらが外部から見えなくなるため外観上も好ましい。また、プリンタ１０１を分離した際、再びコネクタカバー１１９，５７が現れることになるため、コネクタ１１７，４４にコネクタカバー１１９，５７を取り付けるその後の作業が喚起されて、それらの付け忘れを防止できる。
【００３３】
本例のように、複数のコネクタカバーの各々に対して、コネクタカバー収納部を設けることができる。なお、コネクタカバーに関しては、プリンタとＡＳＦは、例えばノートパソコンとステーションといった関係であっても同様である。
【００３４】
（給紙およびプリント動作の概略について）
次に、プリンタ１０１がＡＳＦ１に装着された状態における給紙およびプリント動作の概略について説明する（詳細は後述する）。
【００３５】
図４は、ＡＳＦ１にプリンタ１０１が装着されている状態の断面図であり、圧板２６の上に、記録媒体としてのシート２００が図２５のように所定の枚数セットされる。圧板２６は、その上側の一端部がＡＳＦシャーシ１１に回転自在に支持されており、圧板バネ１３によって、給送ローラとしてのピックアップローラ１９に巻装されたピックアップゴム２３に向かって、時計回転方向に付勢されている。シート２００のセット時は、圧板２６が不図示のカムによって、給送ローラとしてのピックアップゴム２３から離反する方向へ変位されて保持されている。このとき、ピックアップゴム２３と圧板２６との間には所定のクリアランスが形成され、このクリアランス内にシート２００が挿入されてセットされる。シート２００の先端は、土手に設けられたプラスチックフィルム状の土手シート３７に突き当たって位置決めされる。シート２００の後端方向の大部分はＡＳＦ紙トレイ２に支持される。ＡＳＦ給紙トレイ２は、その下側の一端部がＡＳＦ上ケース４７に回転自在に支持されており、シート２００を支持するときは、図４のように所定の角度をなして保持される。
【００３６】
ＡＳＦ１がプリンタ１０１より給紙命令を受信したときに、ピックアップローラ１９が時計方向の回転を開始し、同時に、不図示のカムが圧板２６の保持を解除し、圧板２６がシート２００をピックアップゴム２３に圧接させる。シート２００は、ピックアップゴム２３の表面摩擦により移動を開始し、土手シート３７によって一枚だけ分離されてから、土手３６および位置決めベース３９によって形成されるＡＳＦシート経路５８（図３参照）に搬送される。その後、シート２００は、ＡＳＦシート排出部５６（図３参照）からプリンタ１０１のシート経路へと受け渡される。そのシート２００は、プリンタ１０１内部において、プラテン１０５とバッテリー１０７の下面とで構成されるシート経路に搬送される。そのシート経路は、プリンタ１０１単体のときは、いわゆる手差し口と呼ばれる。その後、ペーパーエンドセンサ１０８がシート２００を検出することにより、プリンタ１０１は、ＡＳＦ１からシート２００が搬送されてきたことを認識し、シート２００は、その先端が搬送ローラ（以下、「ＬＦローラ」という）１０９とピンチローラ１１０との圧接部分に突き当てられる。ＡＳＦ１は、プリンタ１０１からペーパーエンドセンサ１０８の検出情報を受け取り、所定のタイミングでプリンタ１０１側に給紙終了を示す応答信号を送信する。このとき、シート２００は、シート２００自身の腰の強さに応じた所定の圧力を持ってＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０との間に押しつけられており、シート先端のいわゆるレジ取りが行われている。この状態において、ＡＳＦ１から給紙終了を示す応答信号を受信したプリンタ１０１は、所定のタイミングでＬＦローラ１０９を回転させて、シート２００を記録部へと送り出す。シート２００の所定の送り動作を伴いながら、ヘッド１１５がシート２００のプリント面へのプリントを行っていく。さらにシート２００は、排紙ローラ１１２と拍車１１１との間を搬送されて排出される。
【００３７】
本例においては、プリンタ１０１がＡＳＦ１のへ装着状態にあるときに、上記のような紙パスが構成され、プリンタ１０１の紙パスとコネクタ４４，１１７の装着方向はほぼ平行となる。ＡＳＦ１からプリンタ１０１へのシート２００の受け渡しのために、ＡＳＦ１およびプリンタ１０１の両方に股がってシート２００が存在しているときに、いずれかの部分においてシートつまりが生じた場合には、ＡＳＦ１からプリンタ１０１を分離する必要がある。紙パスとコネクタ接続方向とがほぼ平行であることは、このような場面での双方の分離を可能とする。仮りに、紙パスとコネクタ接続方向とが直角方向であった場合には、コネクタ接続方向にプリンタ１０１を分離する必要があるため、シート２００をその厚み方向などに移動させなければならず、シート２００に破れが生じたり、さらに破れたシート２００が装置の中に残留するおそれがある。しかも、破れることが困難な厚いシート２００などの場合には、プリンタ１０１を分離することが不可能になるおそれもある。本例では、紙パスとコネクタ接続方向をほぼ平行に設定しているため、シートつまりの際、シート２００が抜ける方向に、プリンタ１０１を移動して分離でき、シートつまり時の処理が極めて簡単となり、またシート２００を破ったり、シート２００が装置内に残留したりすることがない。
【００３８】
（シートの幅方向基準について）
次に、前述のような紙パスにおけるシートの幅方向の基準位置について説明する。
【００３９】
まず、プリンタ１０１のシートの幅方向基準について説明する。
【００４０】
図５および図６のように、プリンタ１０１には、一端部が所定の位置に軸支された回転自在の給紙トレイ１１６が備えられている。この給紙トレイ１１６は、プリンタ１０１を単体で使用する際、手差しによるシートの給紙作業を安定化させるものである。給紙トレイ１１６を図６のような開いた状態にすると、給紙トレイ１１６の一端に垂直に設けられた基準ガイド１１６ａが現れる。シート２００は、この基準ガイド１１６ａに沿って挿入される。本例では、シートの幅方向基準が基準ガイド１１６ａによって定まり、この基準ガイド１１６ａにシート側端部を沿わせながらシート２００を挿入することによって、シート２００の幅方向の位置決めがなされる。本例におけるプリンタ１０１内部には、シートの幅方向における基準ガイド１１６ａと同じ位置に、それと同様の基準ガイドが設けられており、その基準ガイドが基準ガイド１１６ａと共にシートの幅方向の位置決めを行う。シートの幅方向の位置決めをする基準ガイドは、シートの搬送方向において長い方が、シート２００を安定させる上において有利である。そのような基準ガイドとして、給紙トレイ１１６に設けられた基準ガイド１１６ａを用いることにより、シートの幅方向位置決めが安定し、さらに斜行も防止されることになる。なお、プリンタ１０１内部の基準ガイドをなくして、可動の給紙トレイ１１６に設けられた基準ガイド１１６ａのみでシート２００をガイドすることも可能である。
【００４１】
ところで、特に、超小型のモバイルプリンタにおいては、手差し給紙の給紙口とＡＳＦからの給紙口を別々として、それらに別々のシートガイドを持たせることは、スペース等の問題から極めて困難である。そのため、それらの給紙口を共通化する必要がある。
【００４２】
そのため、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着した場合には、手差し給紙時のシート基準である基準ガイド１１６ａを、ＡＳＦ１からの給紙時にも使用することが必要となる。しかし、ＡＳＦ１から自動給紙されたシートの側端部を、この基準ガイド１１６ａに沿って給紙させることは困難である。なぜなら、手差し給紙の作業、つまりユーザーがシートを手で調節しながらシート側端部を基準ガイド１１６ａに沿わせる作業、と同じことをＡＳＦ１が行うには、プリンタ１０１とＡＳＦ１のシート基準を完全に一致させなければならないからである。ＡＳＦ１のシート基準は、圧板２６に設けられたＡＳＦシート基準２６ａ（図２５参照）であり、これにシート側端部を沿わせることにより、シートは所定の位置決めをされて給紙される。ところが、ＡＳＦシート基準２６ａの位置と基準ガイド１１６ａの位置は、構成上公差が多く積み上がるため、これらを一致させることは極めて困難であり、それを実現するためには非常に高いコストと複雑な機構が必要となる。もしも、それらのシート基準が一致しない場合には、シート側端部と基準ガイド１１６ａとが干渉してシートが斜行してしまったり、あるいはシート側端部が損傷したり、シート先端が基準ガイド１１６ａに激突してシートつまりが発生したりする。
【００４３】
そこで、基準ガイド１１６ａがプリンタ１０１の手差し給紙部分における給紙方向の比較的上流側にのみ設けられている場合、すなわち図６に示されているように、給紙トレイ１１６を開いたときに現れる基準ガイド１１６ａだけでシートの幅方向基準を決定し、それよりも給紙方向下流側の位置ではシートの幅方向位置を規制する部材がない場合には、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着した際、基準ガイド１１６ａの上方をシートが通過するように紙パスを設定する。これにより、ＡＳＦ１のシート基準２６ａによりなされるシートの位置決めのみが有効となり、プリンタ１０１のシート基準と干渉することが避けられる。
【００４４】
プリンタ１０１単体では、図６で示されているように給紙トレイ１１６が開いた状態すなわち手差し給紙する状態において、シートをガイドする給紙トレイ１６の面はほぼ水平となる。一方、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着した状態では、図４のように、可動の給紙トレイ１１６が、プリンタ単体での図６の位置からさらに下方へ回転して待避され、これにより、紙パスがより手差し給紙の時に近い紙パスとなる。ＡＳＦ１には、下方へ回転した給紙トレイ１１６を収納するスペースとして、基準ガイド収納部３６ｂが形成されている。ＡＳＦ１に対してプリンタ１０１を押し込んでいくと、基準ガイド部１１６ａは、基準ガイド収納部３６ｂを形成する基準ガイドガイド部３６ｃによってガイドされつつ下方へ回動して、基準ガイド収納部３６ｂに収納される。この結果、基準ガイド１１６ａと紙パスの干渉を避けるために必要な移動量、つまり手差し時の紙パスに対するＡＳＦ１の紙パスの移動量を小さくでき、不自然な紙パスによる不具合（シートへのバックテンションなど）が防止できる。
【００４５】
さらに、プリンタ１０１側の給紙トレイ１１６には、図６のように、シートの基準側とは反対側の側端部をガイドする右端ガイド１２２が設けられている。この右端ガイド１２２は、給紙トレイ１１６に、シートの幅方向に摺動自在に設けられており、シート幅に合わせて、シートの基準側とは反対側の側端部をガイドする。紙パスにおけるシート厚み方向から見た右端ガイド１２２の形状は、基準ガイド１１６ａとほぼ同じ形状をなしている。右端ガイド１２２は、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着する際に、給紙トレイ１１６および基準ガイド１１６ａと共に基準ガイド収納部３６ｂに収納されるようになっている。右端ガイド１２２は、給紙トレイ１１６において所定の範囲内で任意の位置に移動可能であり、その所定範囲内のどこにあったとしても基準ガイド収納部３６ｂに収納可能である。
【００４６】
このように、プリンタがＡＳＦに装着された際に、ＡＳＦ側の基準ガイドを避けた位置に紙パスを設定することにより、プリンタ本体側のシート基準を無効にし、ＡＳＦ側のシート基準のみを有効にすることができる。したがって、プリンタとＡＳＦの双方のシート基準を一致させるための装置の複雑化、およびコストアップを回避することができる。そして、ＡＳＦから給紙されたシートがプリンタ本体側のシート基準と干渉した場合の問題、つまりシートが斜行したり、シート側端部が損傷したり、シートがシート基準に激突してシートつまりを発生したりする不具合を防止することができる。
【００４７】
一方、プリンタ１０１としては、その内部に、シートの幅方向において、基準ガイド１１６ａと同じ位置に基準ガイド部を持ち、かつその基準ガイド部によって、シート位置決めを安定させるべく、シートのガイド部分を長くしたものがある。このようなプリンタにおいては、全ての基準ガイド部を避けた位置に紙パスを設定することは困難である。そこで、この場合には、プリンタ本体側のシート基準とＡＳＦ側のシート基準とを予めずらした位置に設定する。すなわち、図７に示すように、プリンタ側シート基準の内側、すなわちヘッドによる記録位置側に距離ｔだけずらした位置に、ＡＳＦ側のシート基準を設定して、ＡＳＦから給紙したシートがプリンタ側のシート基準と干渉しないようにしている。シート基準をずらす量ｔは、プリンタとＡＳＦとのシート幅方向の位置決め公差以上であり、さらにＡＳＦからシートが斜めに給紙された場合などを考慮して決定される。本例では、ずらし量ｔは０．６ｍｍ程度である。
【００４８】
この場合、プリンタ単体で記録を行うときと、ＡＳＦ装着状態で記録を行うときとでは、シート基準がずれる。仮りに、それらのずれを考慮せずに、それらの双方の記録時においてヘッドによる同様の記録を行うと、それらの双方において、シート側端部から記録位置までの距離が異なってしまう。そこで、本例では、プリンタ単体とＡＳＦ装着状態とにおけるシート基準位置のずらし量と同じ量ｔだけ、記録位置をもずらしている。本例では、プリンタ１０１とＡＳＦ１とがコネクタによって電気的に接続されるので、プリンタ１０１は電気的にＡＳＦ１の装着／非装着を検出することができる。この検出結果によって、上記の記録位置をずらす判断をすることができる。この判断は、電気的接続によって行う方法の他、ＡＳＦ検出スイッチなどを設けて行っても良い。このようにして、プリンタ単体とＡＳＦ装着状態とにおいてシート基準をずらすことにより、基準ガイドの干渉をなくしつつ、シートへの記録位置を同じものとする。したがって、プリンタ単体とＡＳＦ装着状態の双方での記録において、記録位置の違いによる不具合（例えば、プレプリント紙への記録位置の違いなど）が解消される。ここで、それら双方のシート基準のずらし量ｔと記録位置ずらし量とは全く同じ量でなくてもよく、許容される範囲において異なる値に設定しても良い。
【００４９】
（ＡＳＦ給紙トレイについて）
次に、積載されたシートを支持するＡＳＦ給紙トレイについて説明する。
【００５０】
図１から図４に示されているように、ＡＳＦ給紙トレイ２は、その一端がＡＳＦ上ケース４７に支持されて、この支持部分を中心として回転自在となっている。図８は、ＡＳＦ給紙トレイ２を閉じた状態を示す。ＡＳＦ給紙トレイ２は、シートを積載しているときは所定の角度を持って開かれており、シートを積載していないときは閉じることができる。このことは、本例によるＡＳＦ１が、携帯型プリンタ１０１をデスクトップ形として使用するためだけのものではなく、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着した状態でも非常にコンパクトとなって、その状態でも携帯が可能であることを意味している。このような使用形態を実現させるためには、ＡＳＦ給紙トレイ２を閉状態にしたときに、それができるだけ、プリンタ装着状態のＡＳＦ１の外形に沿った形で閉じられる必要がある。このために、ＡＳＦ給紙トレイ２は薄い板状の形態をなしている。また、本例の給紙トレイ２は、それが閉じられた場合、図１０に示すように、プリンタ１０１の操作部を覆い隠すような形状となっている。そのため、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着した状態のまま、給紙トレイ２を閉じて携帯するときに、不用意に操作部をさわって、プリンタ１０１を動作させてしまうおそれがない。また、給紙トレイ２を閉じたときに、その任意の部分をＡＳＦ上ケース４７と係合させることにより、携帯するときに給紙トレイ２が不用意に開くことがなくなる。
【００５１】
一方、図９に示すように、ＡＳＦ１によって封筒２００ａを縦方向に給紙する場合、封筒２００ａのタブが通常左側になることが多い。本例のＡＳＦ１などでは、この封筒タブの湿気による膨らみなどのために、その給紙時に、封筒２００ａのタブ側（左側）による強い抵抗を受ける。これにより、封筒２００ａは、時計方向に回転するような力を受けることになる。本例では、この封筒２００ａの時計方向の回転を防止するために、ＡＳＦ給紙トレイ２の給紙方向の上流部に、ＡＳＦ給紙トレイサイドガイド部２ａ（以下「サイドガイド部」と記す）を設けている。ＡＳＦ１に封筒２００ａを縦にセットすると、封筒２００ａの後端右側はサイドガイド部２ａに沿って位置し、それ以上の時計方向の回転が防止される。封筒２００ａの縦方向給紙では、特に、封筒２００ａを送り出すタイミングにてタブの抵抗を受ける。本例では、封筒２００ａが土手シート３７を越えるときと、その直後に封筒２００ａの先端が土手３６の斜面に沿って持ち上げられるときに、タブの抵抗を受ける。このタイミングを過ぎると、封筒タブの抵抗の影響は小さくなり、サイドガイド部２ａがなくても時計方向の回転は発生しない。このような理由から、本例では、封筒２００ａの後端付近の一部にサイドガイド部２ａを設けて、封筒２００ａの時計方向の回転を防止しており、封筒２００ａの縦方向全域に渡るようなサイドガイドは設けていない。このように一部に設けられたサイドガイド部２ａは、給紙トレイ２を閉じたときに、ＡＳＦ上ケース４７とプリンタ１０１との間に生じている段差部に納まる。このように、給紙トレイ２を閉じたときに、サイドガイド部２ａが他の部分と干渉しないため、ＡＳＦ給紙トレイ２をＡＳＦ１の外形に沿った形で収納できて、携帯性が損なわれない。
【００５２】
また、サイドガイド部２ａの高さは封筒等を積載したときの厚み以上であれば効果を発揮することができ、これに対応して、その積載の厚さ以上の段差部をＡＳＦ上ケース４７とプリンタ１０１との間に設けておけばよい。
【００５３】
本例の給紙トレイ２は、封筒の縦送りにおける時計方向の回転防止の効果があるが、封筒と同程度の長さを持つ他のシートに対しても、何らかの原因によって時計方向の回転力が生じた場合に、その時計方向の回転を防止することができる。
【００５４】
また、サイドガイド部２ａは、ＡＳＦ給紙トレイ２に対して一体に形成されているので、低コスト化を図ることができる。
【００５５】
なお、サイドガイド部２ａは、給紙トレイ２が閉じられたときに、前記の段差部に納まるのでなく、プリンタ１０１あるいはＡＳＦ１予め設けられた凹部に収納されるように構成しても良い。
【００５６】
（ＡＳＦとプリンタとの着脱機構について）
図１１は、ＡＳＦ１におけるプリンタ着脱機構に関連する部品の配置を示す斜視図である。また、図１２は、プリンタにおけるＡＳＦへの着脱に関連する部品配置を示す斜視図である。
【００５７】
図１１において、位置決めベース３９は、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との間の紙パスの位置決め、およびＡＳＦ１のＡＳＦコネクタ４４とプリンタ側コネクタ１１７との接続の位置決めを行うための部材である。すなわち、位置決めベース３９には２つの位置決めボス３９ｄ, ３９ｅが設けられており、ＡＳＦ１にプリンタ１０１が装着されると際に、ＡＳＦコネクタ４４とコネクタ１１７が接続される前に、位置決めボス３９ｄがプリンタ１０１の基板ホルダ１１８に設けられた位置決め穴１１８ａに、また、位置決めボス３９ｅが位置決め長穴１１８ｂにそれぞれ嵌合する。よって、コネクタ４４，１１７同士の接続は、それらが位置決めされた後に行われて、それらの間の位相ずれによるコネクタ４４，１１７の破損を防ぐ構成となっている。また、ボス３９ｄ，３９ｅと穴１１８ａ，１１８ｂとの嵌合によって、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との間のｘおよびｚ方向の位置決めが行われるので、プリンタ１０１とＡＳＦ１との間の紙パスの位置決めも同時に達成される。
【００５８】
ＡＳＦ１には、それに装着された後のプリンタ１０１のｙ方向の位置決めするために、フック（左）１６およびフック（右）１７が設けられている。また、プリンタ１０１のベース１０３の両側には、２つのフック１６，１７と嵌合するフック固定穴１０３ｙ, １０３ｚが設けられている。プリンタ１０１がＡＳＦ１に装着されると、プリンタ１０１に設けられたフック固定穴１０３ｙ, １０３ｚに、ＡＳＦに設けられたフック（左）１６, フック（右）１７がそれぞれ嵌合して、プリンタ１０１のｙ方向の位置決めが行われる。
【００５９】
ＡＳＦ１からのプリンタ１０１の取り外しは、ユーザがプッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押すことにより達成される。すなわち、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押すと、後述するようにフック（左）１６, フック（右）１７が矢印４０Ａ方向に退避し、それらとプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ, １０３ｚとの嵌合が解除される。そして、ＡＳＦ１に設けられたポップアップ４３ａ, ４３ｂによって、プリンタ１０１の部分１０２ａが矢印４３Ａ（ｙ）方向に押されることにより、コネクタ４４，１１７間の接続が解除される。ポップアップ４３ａ, ４３ｂは、図示しない弾性部材によって矢印４３Ａ（ｙ）方向に付勢されており、ｙ方向に摺動可能な構成となっている。ポップアップ４３ａ，４３ｂの付勢力は、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する時には反力として作用する。よって、ポップアップ４３ａ，４３ｂの付勢力が強過ぎると、プリンタ１０１をＡＳＦ１に押し込むことができずに、プリンタ１０１の装着が不可能になってしまうため、適当な付勢力に設定されている（例えば、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する時に、ＡＳＦ１が付勢力によって動かない程度）。
【００６０】
コネクタ４４，１１７間の抜去に要する力がポップアップ４３ａ，４３ｂの付勢力を上回ってしまうと、ポップアップ４３ａ，４３ｂだけではコネクタ４４，１１７間の接続が解除されなくなる。そこで、本構成においては、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押すことにより、後述するように、プッシュレバー４０の部分４０ｂが矢印ｙ方向に突き出てくる構成となっている。よって、プッシュレバー４０の部分４０ｂが突き出てプリンタ１０１の部分１０２ｂを矢印ｙ方向に押すことにより、コネクタ４４，１１７間の接続が解除される。したがって、ユーザは、プリンタ１０１とＡＳＦ１のｙ方向の嵌合およびコネクタ４４，１１７間の接続が解除された状態から、プリンタ１０１をＡＳＦ１から矢印ｙ方向に容易に引き出し可能となる。
【００６１】
図１３〜図１８は、上述したＡＳＦ１とプリンタ１０１との着脱機構を更に詳細に説明するための断面図である。
【００６２】
図１３は、ＡＳＦ１へのプリンタ１０１の着脱に関連する機構部品の配置を示した断面図である。同図において、プッシュレバー４０は、位置決めベース３９に固定されているレバーシャフト４２に、矢印４０Ａ，４０Ｂ方向に移動自在かつ矢印４０Ｃ方向に回動自在に取り付けられている。また、フックレバー４０とシャーシ１１との間には、プッシュレバーばね７が張設されている。プッシュレバー４０には回転止めとしてのボス４０ｃが設けられ、また位置決めベース３９には、ボス４０ｃをガイドするためのスライド面３９ａ，３９ｂ，３９ｃが設けられている。図においては、スライド面３９ａ，３９ｂ，３９ｃを構成が分かりやすいように二点鎖線で示す。この構成により、レバーシャフト４２を回転中心としたプッシュレバー４０の回転は、プッシュレバー４０のボス４０ｃがガイド面３９ｂに突き当たることにより規制されている。
【００６３】
フック（左）１６は、ＡＳＦシャーシ１１に回動自在に取り付けられたフックシャフト１８に固定されている。図示しないフック（右）１７も同様にフックシャフト１８に固定されており、フック（左）１６, フック（右）１７は連動する構成となっている。また、フック（左）１６とプッシュレバー４０は、コネクティングばね９によって互いに接近する方向に付勢されており、プッシュレバー４０の摺動面４０ｅとフック（左）１６の部分１６ｂは常に当接状態にある。また、フック（左）１６とＡＳＦベース４５との間にはフックばね３が圧縮して介在されており、その付勢力によって、フック（左）１６の爪部１６ａがベース４５のプリンタ摺動部４５ｂ面から突き出される構成となっている。
【００６４】
（プリンタの装着動作）
図１４は、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着すべく、プリンタ摺動４５ｂにプリンタ１０１が載せられた状態を示している。同図においては、機構を分かりやすく説明するために、プリンタ１０１を二点鎖線で示し、そのプリンタ１０１のベース１０３を断面によって示している。
【００６５】
プリンタ１０１は、ＡＳＦベース４５のプリンタ摺動部４５ｂに沿って矢印Ａ方向から移動してくる。この図１４の状態から、プリンタ１０１をさらに矢印Ａ方向に押し込んでいくと、フック（左）１６の爪部斜面１６ａ１がプリンタ１０１のベース底面１０３ｗに当接する。
【００６６】
さらに、プリンタ１０１を押し込んでいくと、フック（左）１６は、フックシャフト１８を回転軸として矢印１６Ａ方向に押し下げられて、フック（左）１６の爪部平面１６ａ２がベース底面１０３ｗに当接する状態となる。これと同時に、コネクティングばね９によりフック（左）１６と関連付けられているプッシュレバー４０は、矢印４０Ａ方向に下降していく。このプリンタ１０１の押し込み位置において、図１５のように、位置決めボス３９ｄおよび３９ｅがプリンタ１０１の位置決め穴１１８ａおよび位置決め長穴１１８ｂ（図１２参照）と嵌合状態となり、ＡＳＦコネクタ４４とプリンタ側コネクタ１１７との接続前に、それらのコネクタ４４，１１７の間の位置決めがなされる。
【００６７】
プリンタ１０１を更に矢印Ａ方向に押し続けると、ＡＳＦコネクタ４４とコネクタ１１７とが接続されていく。そして、プリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙとの対向位置に、フック（左）１６の爪部１６ａが到達すると、図１６のように、フックばね３の付勢力によって、フック（左）１６が矢印１６Ｂ方向に上昇する。そして、プリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙの壁にフック（左）１６の爪部固定面１６ａ３が突き当たって、それらが嵌合状態となる。それと同時に、プッシュレバー４０も連動して、４０Ｂ方向に上昇し、これにより、ユーザは、ＡＳＦ１にプリンタ１０１が装着（固定）されたことを確認できる。
【００６８】
ところで、フック（左）１６とフック（右）１７は、フックシャフト１８に固定されているので、それらのフック１６，１７が共に対応するプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚに入らない限り、プッシュレバー４０は矢印４０Ｂ方向に上昇することはない。よって、フック１６，１７の一方がプリンタ１０１の固定穴１０３ｙまたは１０３ｚに嵌合されない場合、例えば、プリンタ１０１がＡＳＦ１に対して斜めに装着されるような装着不良の場合は、ユーザは、プッシュレバー４０の高さ位置を確認することによって、その装着不良を防ぐことができる。また、本構成において、フック１６，１７とプリンタ１との嵌合位置は、フック１６，１７の回転中心と同じ高さ位置、または、その回転中心位置よりもわずかに高い位置に設定されている。このことにより、プリンタ１０１をＡＳＦ１から強引に取り外そうとした場合、フック１６，１７は、力の釣り合い位置、つまりフック１６，１７の回転中心の高さと同じ高さ位置に止まるので、ＡＳＦ１からプリンタ１０１が外れることはない。
【００６９】
（プリンタの取り外し動作））
次に、プリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外す場合について説明する。
【００７０】
ユーザは、プリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外したい時に、まず、プッシュレバー４０のプッシュ部４０ａを矢印４０Ａ方向に指で押しつける。このとき、プッシュレバー４０のボス４０ｃは、位置決めベース３９に設けられたガイド面３９ａ, ３９ｂの間に挟まれている。そのため、プッシュレバー４０は、そのボス部４０ｃがガイド面３９ｂの下方に外れるまで、レバーシャフト４２を中心として回動することができずに、矢印４０Ａ方向に下降していく。一方、プッシュレバー４０とフック（左）１６は連動しているので、プッシュレバー４０の下降と同時に、フック（左）１６がフックシャフト１８を中心として１６Ａ方向に回動する。これにより、図１７のように、プリンタ１のフック固定穴１０３ｙとフック（左）１６の爪部固定面１６ａ３との嵌合が解除される。また、プリンタ１０１は、ポップアップ当接部１０２ａが図１７中破線で示されているポップアップ４３（４３ａ，４３ｂ）によって押されて、矢印Ｂ方向に押し出される。それと同時に、ＡＳＦコネクタ４４とコネクタ１１７の接続も解除される。この状態において、ユーザがプッシュレバー４０の矢印４０Ａ方向の押しつけを解くと、図１５に示すような状態となる。この状態は、コネクタ４４，１１７の接続が解除され、またフック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合も解除された状態であり、この状態から、ユーザは容易にＡＳＦ１からプリンタ１０１を取り外すことができる。
【００７１】
ところで、ポップアップ４３の押し出し力よりも、コネクタ４４，１１７間の抜去に要する力が上回ってしまう場合がある。このような状態では、いくらフック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合を解除してもプリンタ１０１が動かず、図１５のような状態にすることができないため、ユーザがＡＳＦ１からプリンタ１０１を取り外せない状況になってしまう。そこで、本構成においては、ユーザによる押し出し機能が追加されている。
【００７２】
すなわち、図１７に示すような状態においては、フック（左）１６がフック固定穴１０３ｙとの嵌合を解除された位置にあり、プッシュレバー４０のボス４０ｃは、位置決めベース３９のガイド面３９ｂから下方に外れて、そのガイド面３９ｂによる矢印４０Ａ方向の移動規制が解除された状態にある。また、プッシュレバー４０は、その穴部４０ｄの上端面がレバーシャフト４２に押し付けられた状態にあり、フック１６，１７の押し下げが規制されている。プッシュレバー４０におけるフックとの摺動面４０ｅは、レバーシャフト４２を回転中心とした円弧形状となっているため、プッシュレバー４０が回動してもフック（左）１６の位置は変わらない。
【００７３】
このような図１７の状態において、ユーザがプッシュレバー４０のプッシュ部４０ａを矢印４０Ａ方向にさらに押し続けると、プッシュレバー４０は、図１８のように、レバーシャフト４２を回転中心として矢印４０Ｄ（図１７参照）方向に回動する。そして、フック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合が解除されたまま、プッシュレバー４０の押し出し部４０ｂがプリンタの当接部１０２ｂに当接して、プリンタ１０１が矢印Ｂ方向に押し出される。プッシュレバー４０は、図１８のように、そのストッパ部４０ｆが位置決めベース３９のストッパ部３９ｆに突き当たることによって、回動が規制される。ここで、プッシュレバー４０によるプリンタ１０１の押し出し量は、フック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合の解除と、コネクタ４４，１１７の接続の解除がなされる量に設定されている。
【００７４】
プリンタ１０１を押し出した後、ユーザは、プッシュレバー４０におけるプッシュ部４０ａの押し込みを解除する。その押し込み力が解除されると、フックばね３によって、フック（左）１６が矢印１６Ｂ方向に上昇する。それと同時に、プッシュレバー４０もフック（左）１６によって押し上げられ、プッシュレバー４０のボス４０ｃが位置決めベース３９のガイド面３９ｃに当接する。そして、プッシュレバーばね７の引っ張り力によって、プッシュレバー４０が矢印４０Ｅ方向に回動していく。そして、プッシュレバー４０のボス部４０ｃが位置決めベース３９のガイド面３９ａに突き当たることにより、プッシュレバー４０の回動が規制され、そして、フックばね３のバネ力によってプッシュレバーが４０Ｂ方向に上昇する。そして最終的には、図１５のような状態、つまりコネクタ４４，１１７の接続が解除され、またフック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合も解除された状態となり、ユーザは、ＡＳＦ１から容易にプリンタ１０１を取り外すことができる。
【００７５】
このように、本構成においては、プッシュレバー４０が略鉛直方向に押され、またプリンタ１０１が略水平方向に取り出される。プッシュレバー４０が略鉛直方向に押されることによって、ＡＳＦ１自体に鉛直方向の力が作用するため、プリンタ１０１が略水平方向に押し出されてもＡＳＦ１は水平方向にずれない。また、プリンタ１０１は、略水平方向に押し出されるので、それが自重によって装着方向に戻るように動くことがなく、その取り外し不良の発生もない。
【００７６】
（ＡＳＦとプリンタとの着脱機構の配置関係等）
図１９は、本構成におけるプッシュレバー４０、ポップアップ４３ａ，４３ｂ、位置決めボス３９ｄ，３９ｅ、フック（右）１６，フック（左）１７およびＡＳＦコネクタ４４の配置関係の説明図である。また、図２０から図２３は、プリンタ１０１を簡略化した上面図である。
【００７７】
プリンタ１０１の位置決めボス３９ｄ, ３９ｅおよびフック１６，１７は、プリンタ１０１の幅方向の両端部近傍に設けられている。ＡＳＦコネクタ４４は、位置決めボス３９ｅ，３９ｄの間において、ボス３９ｅ寄りに配置されている。プッシュレバー４０およびポップアップ４３ｂは、位置決めボス３９ｄからみてＡＳＦコネクタ４４よりも離れた位置に配置されている。このような構成において、プリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外す場合、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押し込み、フック１６，１７をプリンタ１０１の固定穴１０３ｙ，１０３ｚから解除した状態で、プッシュレバー４０の押し出し部４６ｂをプリンタ１０１に押し当ててプリンタ１０１を突き出す。これにより、コネクタ４４，１１７の接続の解除、およびフック１６，１７とプリンタのフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの嵌合解除が達成される。
【００７８】
ポップアップ４３ａ，４３ｂは、ユーザがプッシュレバー４０を押す力を軽減させるための補助部材であり、図示しない弾性部材によって、プリンタ１０１の押し出し方向に付勢されている。本構成において、プリンタ１０１の押し出しに際しては、後述するように、プリンタ１０１が、位置決めボス３９ｄ, ３９ｅを回動支点としてプリンタ摺動部４５ｂ上を滑りながら押し出されていく。位置決めボス３９ｄと嵌合するプリンタ１０１の位置決め穴１１８ａは丸穴とされ、また、位置決めボス３９ｅと嵌合するプリンタ１０１の位置決め穴１１８ｂは長穴とされている。
【００７９】
ここで、図２０の状態から、プリンタ１０１を、位置決めボス３９ｄを回動支点としてＡＳＦ１から取り外そうとした場合には、プリンタ１０１とＡＳＦ１との位置関係は図２１のようになる。しかし、この図２１のような状態になると、位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとの間で食いつきが発生して、ポップアップ４３ａの押し出し力だけでは、プリンタ１０１を動かすことができなくなってしまう。また、ユーザが強引にプリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外そうとした場合、位置決めボス３９ｄが変形および破壊されるおそれがある。
【００８０】
そこで、本構成においては、プッシュレバー４０およびポップアップ４３ｂがプリンタ１０１を押し出す前に、ポップアップ４３ａの押し出し力によって、プリンタの回動支点となる位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとの嵌合位置を、コネクタ４４，１１７の解除方向にずらす。これにより、位置決めボスと位置決め穴との間の食いつきの発生を防止している。
【００８１】
すなわち、図１９のような配置関係において、ポップアップ４３ａの押し出し力によって、位置決めボス３９ｅを回動支点としてプリンタ１０１を押し出すために必要な力Ｆ１は、下式の関係となる。
【００８２】
【数３】
Ｆ１＞（Ｘ１／Ｘ２）×Ｐ１＋Ｐ２
ここで、Ｆ１はポップアップ４３ａによるプリンタ１０１の押し出し力、Ｐ１はコネクタの抜去に要する力、Ｐ２はプリンタ１０１とプリンタ摺動面４５ｂとの間の摩擦力、Ｘ１は回動支点となる位置決めボス３９ｅからコネクタ４４までの距離、Ｘ２は回動支点となる位置決めボス３９ｅからポップアップ４３ａまでの距離である。
【００８３】
上式から明らかなように、ポップアップ４３ａとＡＳＦコネクタ４４との間の距離が大きくなるほど、つまり（Ｘ１／Ｘ２）の値が小さくなるほど、ポップアップ４３ａの押し出し力Ｆ１を小さく設定できる。ポップアップ４３ａの押し出し力Ｆ１は、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着するときは反力としてはたらく。一般に、コネクタの抜去に要する力が１〜２ｋｇｆであることを考慮すると、（Ｘ１／Ｘ２）の値としては０．５以下が適当である。
【００８４】
さらに、フック（右）１７の爪部１７ａ高さは、フック（左）１６の爪部の高さよりも低く設定されている。よって、フック１６，１７がプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの嵌合状態から解除され時点は、フック（左）１６の方がフック（右）１７よりも先となる。
【００８５】
このことにより、プリンタ１０１は、フック（右）１７が、プリンタ１のフック固定穴１０３ｚとの嵌合位置から解除された瞬間、図２２のように、ポップアップ４３ａの押し出し力によって、プリンタが位置決めボス３９ｅを回動支点として回動し、位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとが、コネクタ４４，１１７（図２２中不図示）の接続解除方向において相対的に離間移動する。その後、フック（左）１６とプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙとの嵌合が解除されてから、図２３のように、プッシュレバー４０およびポップアップ４３ｂによって、プリンタが押し出される。この結果、位置決めボス３９ａ，３９ｂと位置決めボス穴１１８ａ，１１８ｂとの食いつきがない状態で、プリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外すことが可能となる。
【００８６】
ここで、仮りに、プッシュレバー４０およびポップアップ４３ｂを位置決めボス３９ｄとＡＳＦコネクタ４４との間に配置した場合には、コネクタ４４，１１７間の接続力が大きいと、コネクタ４４がプリンタ１０１の回動支点となってしまう。そのため、丸穴嵌合となっている位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとの間で食いつきが発生して、食いつきによるボス３９ｄの変形および破壊が懸念される。よって、プッシュレバー４０およびポップアップ４３ｂは、プリンタ１０１の回動支点となる位置決めボス３９ｄからみて、ＡＳＦコネクタ４４よりも離れた位置に配置する必要がある。
【００８７】
（制御部）
図２４は、プリンタ１０１の本体制御部２０２、および外付けＡＳＦ１の制御部２０１のブロック構成図である。
【００８８】
プリンタ１０１を制御する本体制御部２０２は、図４に示す本体基板１２３上に配置され、ＣＰＵ２０３、ＲＯＭ２０４およびＲＡＭ２０５がバスによって接続されたマイクロコンピュータを備えている。プリンタ１０１が記録を行う場合、本体制御部２０２は、ＲＯＭ２０４に格納された本体制御プログラムに基づき、次のように機能する。まず、モータドライバ２０８を介して、図示しないキャリッジを移動させるためのキャリッジモータ１２１を駆動すると共に、その図示しないキャリッジに装着された記録ヘッド１１５をヘッドドライバ２１０を介して駆動することによって、シート上に１行分の記録を行う。その後、本体制御部２０２は、モータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動することにより、シートを所定量送る。その後、再び、キャリッジモータ１２１と記録ヘッド１１５を駆動して、１行分の記録を行う。そして、このような記録とシートの送りとを繰り返すことにより、シートへの記録を完了する。
【００８９】
１１７はコネクタであり、本体制御部のＣＰＵ２０３からの命令信号を外部に出力し、また、外部からの応答信号をＣＰＵ２０３に入力すべく、双方向通信可能な通信ポートとして機能する。このコネクタ１１７は、後述するように外部への電源供給を行うことも可能である。１０８は、プリンタ本体内部に備えられて、光学的スイッチまたは機械的スイッチを有するペーパエンドセンサである。シート２００がプリンタ本体に挿入されると、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧は" ＬＯ" 状態から" ＨＩＧＨ" 状態に変化する。また、１１３は、ペーパエンドセンサ１０８と同様の機能を有する排紙センサであり、画像記録後のシート２００がプリンタ本体内部に残っていると、出力電圧が" ＨＩＧＨ" 状態となる。ペーパエンドセンサ１０８および排紙センサ１１３の出力電圧は、共にＣＰＵ２０３により監視可能であり、さらにペーパエンドセンサ１０８の出力電圧は、コネクタ１１７を介して直接外部へ出力可能となっている。
【００９０】
外付けＡＳＦ１を制御するＡＳＦ制御部２０１は、プリンタ本体制御部２０２と同様に、ＣＰＵ２１３、ＲＯＭ２１４およびＲＡＭ２１５がバスによって接続されたマイクロコンピュータを備えている。ＣＰＵ２１３は、ＲＯＭ２１４に格納されたＡＳＦ制御プログラムに基づき、モータドライバ２１６を介して給紙モータ２７を駆動する。４４はＡＳＦコネクタであり、プリンタ１０１などの外部機器からの信号を受信し、またＡＳＦ制御部２０１のＣＰＵ２１３からの信号を出力すべく、双方向通信可能な通信ポートとして機能する。
【００９１】
（通信ポート部）
図３５は、コネクタ１１７およびＡＳＦコネクタ４４の詳細な構成を模式的に示したものである。
【００９２】
コネクタ１１７およびＡＳＦコネクタ４４は各々８個のポート１１７ａ〜１１７ｈ、４４ａ〜４４ｈを有しており、ＡＳＦ１がプリンタ１０１に装着されると、英数字の対応するポート同士が電気的に接続される。ポート４４ａ，１１７ａはＧＮＤライン、ポート４４ｂ，１１７ｂは信号用５ｖ電源ライン、ポート４４ｅ，１１７ｅは給紙モータ２７の駆動用となる２４ｖ電源ラインを成す。また、ポート４４ｆは、ポート１１７ｆへ信号を送信する送信ポート、ポート４４ｇは、ポート１１７ｇからの信号を受信する受信ポート、ポート４４ｈは、ポート１１７ｈからペーパエンドセンサ１０８の出力電圧を受けるポートとなっている。なお、ポート４４ｃ，４４ｄの間は短絡されているため、プリンタ１０１側にて、ポート１１７ｃ，１１７ｄを利用して、外部に機器が接続されているか否かを認識できる構成になっている。
【００９３】
（ＡＳＦ分離、搬送機構部）
図２５は、外付けＡＳＦ１がプリンタ１０１に装着された状態を示す断面図である。
【００９４】
１９は、シート２００を送り出す給紙ローラである。給紙ローラ１９には給紙ゴム２３が嵌着されており、給紙ローラ１９が回転すると、給紙ゴム２３の摩擦力によりシート２００が搬送される。２６はシート２００が積載される圧板であり、シート搬送方向における上流側の両端が、ＡＳＦシャーシ１１に回転可能に軸支されている。圧板２６は、圧板ばね１３により給紙ゴム２３の方向へ付勢されている。初期状態においては、給紙ローラ１９の両端に設けられたカム部１９ｃと、圧板２６の両端に設けられたカム部２６ａとが噛み合って、給紙ゴム２３と圧板２６とが離間されていることにより、シート２００をスムーズにセットできるようになっている。土手３６は、圧板２６のシート搬送方向の延長上に位置する突き当て面３６ａを有しており、シート２００は、この突き当て面３６ａに先端を突き当てるようにしてセットされる。突き当て面３６ａには、シート分離部材である土手シート３７が取り付けられている。土手シート３７は、プラスチックフィルムなどの弾性体から成るシートであり、撓む際に生じる弾性力を利用して、シート２００を１枚ずつ分離する作用を持つ。
【００９５】
（プリンタ搬送機構、記録機構）
次に、図２５におけるプリンタ１０１の搬送機構部および記録機構部について説明する。
【００９６】
１０９は、シート２００を搬送するＬＦローラである。ＬＦローラ１０９は、金属パイプの表面にウレタン樹脂などの摩擦係数の高い素材の塗膜を形成したものである。このＬＦローラ１０９は、図２５に示した紙送りモータ１２０により回転駆動されて、ピンチローラ１１０と共にシート２００を挟持して搬送する。１１５は、ＬＦローラ１０９により搬送されたシート２００に画像を記録する記録ヘッドであり、ＬＦローラ１０９の長手方向に往復自在な図示しないキャリッジに搭載されている。記録ヘッド１１５は、図２５におけるキャリッジモータ１２１により駆動されるキャリッジと共に、シート２００の紙幅方向（図２５の紙面の表裏方向）に往復動可能である。
【００９７】
拍車１１１および排紙ローラ１１２は、ＬＦローラ１０９および記録ヘッド１１５のシート搬送方向下流側に位置して、画像の記録の終わったシート２００を搬送するための２組のローラ対を成している。排紙ローラ１１２は、図示しない駆動伝達部材を介してＬＦローラ１０９に接続され、ＬＦローラ１０９を駆動源として、ＬＦローラ１０９による搬送方向と同一方向にシート２００を搬送するように回転する。シート搬送方向においてＬＦローラ１０９よりも上流側の紙パス上には、ペーパエンドセンサ１０８が備えられ、また２組の排紙ローラ１１２，１１２の間には排紙センサ１１３が備えられている。それらのセンサ１０８，１０９は、シート２００が横切ることにより、出力電圧が" ＬＯ" 状態から" ＨＩＧＨ" 状態に変化する。
【００９８】
（ＡＳＦ駆動機構部）
図２６、図２７に、外付けＡＳＦ１の駆動機構を示す。給紙モータ２７は、正転・逆転可能なステッピングモータである。２８はアイドルギアであり、給紙モータ２７のモータギア２７ａと噛み合っている。２９は、大小径の異なる二段のギア２９ａ，２９ｂを有するＡＳＦダブルギアであり、大径ギア２９ａがアイドルギア２８と噛み合っている。３１は正転遊星ギアであり、ＡＳＦダブルギア２９の小径ギア２９ｂと噛み合って、ＡＳＦダブルギア２９の周囲を公転する。３３は、大小径の異なる二段のギア３３ａ，３３ｂを有する逆転太陽ギアであり、その大径ギア３３ａがＡＳＦダブルギア２８の小径ギア２９ｂと噛み合っている。３５は逆転遊星ギアであり、逆転太陽ギア３３の小径ギア３３ｂと噛み合って、逆転太陽ギア３３の周囲を公転する。１９ａは、給紙ローラ１９の軸端に設けられた給紙ローラギアであり、欠歯部分１９ｂを有する。給紙ローラギア１９ａは、正転遊星ギア３１および逆転遊星ギア３５の公転軌道上にあり、それらのギア３１，３５に噛み合う位置に配置されている。
【００９９】
次に、各ギアの動作について説明する。
【０１００】
図２６において、給紙モータ２７が矢印ｂ方向に回転（逆転駆動）したとき、各ギアは同図中の矢印方向にそれぞれ回転する。すなわち、逆転遊星ギア３５は、アイドルギア２８およびＡＳＦダブルギア２９を介して、逆転太陽ギア３３の小径ギア３３ｂの周囲を図２６中の２点鎖線の位置から、時計回り方向の実線の位置に向かって公転し、給紙ローラギア１９ａと噛み合う。これにより、給紙ローラ１９は、時計回りの矢印方向（圧板２６に積載されたシート２００をプリンタ１０１に送り出す方向）に回転する。逆転遊星ギア３５と噛み合い回転する給紙ローラギア１９ａは、欠歯部分１９ｂが逆転遊星ギア３５と対向する位置まで回転したときに、その逆転遊星ギア３５との噛み合いが外れ、それ以上は、給紙モータ２７が逆転駆動されても回転しなくなる。このとき、正転遊星ギア３１は、図２６中の２点鎖線の位置から、反時計回り方向の実線の位置に向かって公転し、図示しないストッパに突き当たって停止しているため、給紙ローラ１９の回転には影響しない。
【０１０１】
次に、図２７において、給紙モータ２７が矢印ｆ方向に回転（正転駆動）したとき、各ギヤは同図中の矢印方向にそれぞれ回転する。すなわち、正転遊星ギア３１は、アイドルギア２８およびＡＳＦダブルギア２９を介して、ＡＳＦダブルギア２９の小径ギア２９ｂの周囲を図２７中の２点鎖線の位置から、時計回り方向の実線の位置に向かって公転し、給紙ローラギア１９ａと噛み合う。これにより、給紙ローラ１９は、時計回りの矢印方向（圧板２６に積載されたシート２００をプリンタ１０１に送り出す方向）に回転する。正転遊星ギア３１と噛み合い回転する給紙ローラ１９ａは、欠歯部分１９ｂが正転遊星ギア３１と対向する位置まで回転したときに、その正転遊星ギア３１との噛み合いが外れ、それ以上は、給紙モータ２７が正転駆動されても回転しなくなる。このとき、逆転遊星ギア３３は、図２７中の２点鎖線の位置から、反時計回り方向の実線の位置に向かって公転し、図示しないストッパに突き当たって停止しているため、給紙ローラ１９の回転には影響しない。
【０１０２】
さらに、給紙ローラギア１９ａの欠歯部分１９ｂが正転遊星ギア３１と対向するときには、図２５のように、給紙ローラ１９のカム部１９ｃが圧板２６のカム部２６ａと噛み合って初期状態と同じ位相となり、圧板２６が給紙ゴム２３から離間する。したがって、給紙モータ２７が連続して正転駆動すると、給紙ローラカム部１９ｃと圧板カム部２６ａとの噛み合いによって圧板２６が給紙ゴム２３から離間した状態となったまま、給紙ローラ１９が初期状態と同じ位相で回転を停止する。その後は、正転遊星ギア３３も逆転遊星ギア３５も図２７中の実線の位置で空転するため、給紙ローラ１９に回転を伝達しない状態で安定する。
【０１０３】
（給紙動作および記録動作（プリンタ側））
次に、プリンタ１０１およびＡＳＦ１によるシート２００の給紙、搬送、および記録後の排出の動作について説明する。
【０１０４】
プリンタ１０１は、コンピュータなどの外部情報機器からの記録命令を受けると、まず給紙動作を行い、次いで記録動作を行う。図２８は、プリンタ１０１の給紙動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０５】
まず、プリンタ１０１の本体制御部２０２は、サブフローＣ１を実行する。そのサブフローＣ１は、図３５に示すポート１１７ｆ，１１７ｇを介してプリンタ外部に装着された機種の判別を行うためのものであり、その詳細は図３２を用いて後述する。
【０１０６】
次いでＳ１に進み、サブフローＣ１による判別結果が、プリンタ１０１に対するＡＳＦ１の装着を示していた場合は、ＡＳＦ給紙となるためＳ２に進む。Ｓ２において、本体制御部２０２はＡＳＦ１に初期化命令信号を送信し、それからＳ３に進む。Ｓ３において、初期化完了を示すＡＳＦ１からの応答信号を待ち、その応答信号を受信してＳ４に進む。Ｓ４において、本体制御部２０２は給紙命令信号、および給紙するシートの種類（普通紙、コート紙、はがき、光沢フィルムなど）を表す紙種信号をＡＳＦ１に送信し、それからＳ５に進む。
【０１０７】
Ｓ５において、ＡＳＦ１からの応答信号が受信されていないときはＳ８に進み、そのＳ８において、予め定められた制限時間ｔ２秒が経過していなければＳ５に戻る。Ｓ８において、給紙開始時から制限時間ｔ２秒が経過した場合はＳ９に進み、本体制御部２０２が給紙エラーを出して給紙動作を終了する。
【０１０８】
Ｓ５において、ＡＳＦ１からの応答信号があり、それが給紙完了を示す信号のときはＳ７へ進む。ステップＳ７は、シート２００のいわゆる頭出し動作を行うステップである。このステップＳ７において、本体制御部２０２は紙送りモータ１２０を駆動して、ＬＦローラ１０９を、記録時のシート搬送方向（正転方向）に所定量Ｒ３だけ回転させることによって、給紙動作を終了する。所定量Ｒ３は、シート２００先端部が排紙センサ１１３のシート検出可能領域には届かずに、それが記録ヘッド１１５の真下に至る程度の大きさに設定されている。したがって、プリンタ１０１がシート２００への記録を開始をする際には、シート２００を搬送方向上流側に戻す必要がない。したがって、シート２００の後端がＡＳＦ１の内部の機構部品に衝突することがなくて、シート２００の折れやミスフィードを引き起こすことがない。
【０１０９】
また、Ｓ５において、ＡＳＦ１からの応答信号があり、それが給紙エラーを示す信号ならばＳ９に進み、本体制御部２０２は、給紙エラーを出して給紙動作を終了する。
【０１１０】
Ｓ１において、サブフローＣ１による判別結果が、プリンタ１０１に対するＡＳＦ１の非装着を示していた場合は、手差し給紙となるためＳ１０に進む。Ｓ１０において、ペーパエンドセンサ１０８によるシートの検知を待つ。ユーザがシートを挿入していない場合は、ペーパエンドセンサ１０８はシート２００を検出せず、その出力電圧は" ＬＯ" 状態である。ユーザがシート２００をプリンタ１０１内に挿入して、それをＬＦローラ１０９に突き当てると、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧が" ＨＩＧＨ" 状態となり、シート２００が検出されて、Ｓ１１に進む。Ｓ１１において、本体制御手段２０２は、ＬＦローラ１０９を所定量Ｒ４だけ正転（記録時の搬送方向にシート２００を搬送する回転方向）させるように、紙送りモータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ４は、シート２００の先端部が、排紙センサ１１３のシート検出可能領域に到達する程度の大きさに設定されている。
【０１１１】
次にＳ１２に進み、排紙センサ１１３がシート２００を検出していた場合は、給紙成功と判断してＳ１３に進む。Ｓ１３において、本体制御手段２０２は、ＬＦローラ１０９を所定量Ｒ５だけ逆転（記録時の搬送方向と反対の方向にシート２００を搬送する回転方向）させるように、紙送りモータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ５は、排紙センサ１１３の検出可能領域まで搬送されたシート２００を記録開始位置まで戻し、かつシート２００の先端がＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の間から抜け出ない程度の量に設定されている。
【０１１２】
また、Ｓ１２において、排紙センサ１１３がシート２００を検出しない場合、例えば、ＬＦローラ１０９への突き当てが弱いためにＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の間にシート２００が良好に噛み込まなかった場合や、シート２００をＬＦローラ１０８に斜めに突き当てたために、所定量Ｒ４だけ搬送しても排紙センサ１１３のシート検出可能領域までシート２００先端が届かなかった場合、本体制御部２０２は手差し給紙が失敗だったと判断してＳ１４に進む。Ｓ１４において、本体制御手段２０２は、ＬＦローラ１０９を所定量Ｒ６だけ逆転させるように、紙送りモータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ６は、排紙センサ１１３の検出可能領域まで搬送されたシート２００の先端を、ＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の間から抜け出すために十分大きな量に設定されている。
【０１１３】
このように、手差し給紙時においては、排紙センサ１１３がシート２００を検出したか否かを判定することによって、うまく給紙できたことを確実に確認できる。さらに給紙に失敗したときは、シート２００がＬＦローラ１０９に噛み込まない位置まで戻されるため、シート２００を容易に取り去って、再び手差し給紙を行うことができる。
【０１１４】
なお、手差し給紙時は、ＡＳＦ１の装着時とは異なって、衝突する機構部品などが存在しないため、シート２００を反対方向に搬送しても折れやミスフィードを引き起こすことはない。
【０１１５】
以上のように、図２８の制御フローにより給紙動作を終了したプリンタ１０１は、その後、記録動作を行う。本体制御部２０２は、モータドライバ２０８を介してキャリッジモータ１２１を駆動して、そのキャリッジモータ１２１に連結された図示しないキャリッジを移動させると共に、そのキャリッジに装着された記録ヘッド１１５をヘッドドライバ２１０を介して駆動して、シート２００に１行分の記録を行う。その後、本体制御部２０２は、モータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動することにより、シート２００を１行記録分だけ搬送する。その後、再びキャリッジモータ１２１と記録ヘッド１１５を駆動して１行分の記録を行う。以上の動作を繰り返すことにより、シート２００への記録を完了する。記録が完了すると、本体制御部２０２は、紙送りモータ１２０を駆動してＬＦローラ１０９を正転させる。これにより排紙ローラ１１２が回転し、シート２００がプリンタ１０１の機外に排出される。
【０１１６】
（給紙動作（ＡＳＦ側））
図２９は、ＡＳＦ１のメイン制御フローを示す。
【０１１７】
ＡＳＦ１の制御部２０１は、プリンタ１０１に接続された状態において、通常は待機状態にあり、Ｓ３７にて、プリンタ１０１からの命令信号の受信を待っている。図３５のシリアル受信ポート４４ｇを介して、制御部２０１がプリンタ１０１からの命令信号を受信すると、その命令信号の内容に応じて、以下のサブフローまたはステップに進む。
【０１１８】
すなわち、プリンタ１０１からの命令信号が「給紙命令」を示す場合にはＡＳＦ給紙動作を制御するサブフローＣ２に進み、「初期化命令」を示す場合には初期化動作を制御するサブフローＣ３に進む。そして、それぞれのサブフローが終了すると再びＳ３７へ戻って待機状態となる。また、プリンタ１０１からの命令信号が「機種判別命令」を示す場合はステップＳ６に進み、ＡＳＦ１自身の機種を表すコードＩＤをシリアル送信ポート４４ｆを介してプリンタ１０１に送信してから、再びＳ３７へ戻って待機状態となる。
【０１１９】
上述した２つのサブフローＣ２，Ｃ３の内、ここでは、まずＡＳＦ給紙動作を制御するサブフローＣ２について説明し、初期化動作を制御するサブフローＣ３の詳細については後述する。
【０１２０】
図３０は、ＡＳＦ１において給紙動作制御を行うサブフローＣ２の説明図である。
【０１２１】
ＡＳＦ制御部２０１は、まずＳ１５において、給紙命令信号と共にプリンタ１０１から受信した紙種情報に基づき、給紙する紙種に最適な給紙モータ２７の駆動テーブルＴを、ＲＯＭ２１４からＣＰＵ２１３に読み込む。駆動テーブルＴは、パルスモータである給紙モータ２７の駆動速度や、後述するＳ２２におけるレジ取り動作時に、紙種に応じて給紙ローラ１９を最適な量だけ回転させるためのレジ取りパルス数Ｐ５などの情報を含んでいる。駆動テーブルＴは、想定されるシートの特性に応じ、複数の種類が用意されている。
【０１２２】
駆動テーブルＴを読み込んだ後、ＡＳＦ制御部２０１は、Ｓ１６において、「ＩＮＩＴ」、「ｎ」、「Ｐｃ」で定義される各変数の初期値として" ０" を設定する。各変数はＲＡＭ２１５に格納される変数であり、「ＩＮＩＴ」は、給紙ローラ１９の回転方向の位相が初期位置にあるか否かを示すフラグ、「ｎ」は、給紙フローＣ２を開始してから給紙ローラ１９が何回転したかを示す回転数カウンタ、「Ｐｃ」は、給紙モータ２７を逆転方向に何パルス駆動させたかを示すパルス数カウンタである。
【０１２３】
次にＳ１７に進み、ＡＳＦ制御部２０１は、給紙モータドライバ２１６を介して、給紙ローラ１９を逆転方向に１パルス駆動する。次にＳ１８に進み、パルス数カウンタ「Ｐｃ」の値を１だけカウントアップしてＳ１９に進む。Ｓ１９において、ＡＳＦ制御部２０１は、パルス数カウンタ「Ｐｃ」の値と許容パルス数Ｐｍａｘの大きさを比較する。許容パルス数Ｐｍａｘは、給紙モータ２７が逆転を開始してから、給紙ローラギア１９ａの欠歯部１９ｂが前述したように逆転遊星ギア３５と対向するまでの、給紙ローラ１９の駆動パルス数である。給紙開始直後は、Ｐｃ＜Ｐｍａｘの関係が成り立っているためＳ２０に進む。Ｓ２０において、ＡＳＦ制御手段２０１は、図３５のポート４４ｈを介してプリンタ１０１内のペーパエンドセンサ１０８の出力電圧を判定する。給紙動作開始直後は、まだシート２００がプリンタ１０１の内部までは到達せずに、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧が" ＬＯ" 状態であるため、Ｓ１７に戻る。
【０１２４】
上記のようにＳ１７〜Ｓ２０を繰り返すと、図２６の逆転遊星ギア３５が２点鎖線の位置から実線の位置まで公転して給紙ローラギア１９ａと噛み合い、給紙ローラ１９が回転を開始する。給紙ローラ１９が初期状態の位相から回転を開始すると、給紙ローラカム部１９ｃと圧板カム部２６ａとの噛み合いが外れ、圧板２６が圧板ばね１３により上方へ引き上げられて、圧板２６上に積載されたシート２００が給紙ゴム２３に圧接される。このとき、土手３６の突き当て面３６ａに突き当てられていたシート２００の先端部も上方へ引き上げられて、土手シート３７の中央近傍に当接する。
【０１２５】
Ｓ１７〜Ｓ２０をさらに繰り返して、給紙モータ２７の逆転駆動を続けて給紙ローラ１９を回転させると、給紙ゴム２３の摩擦力によりシート２００の搬送が開始される。シート２００は、その先端部が弾性体の土手シート３７を撓ませることにより生じる反力によって、その下のシート２００と分離されて１枚だけが送り出される。
【０１２６】
そして、給紙モータ２７の逆転駆動を続けて、Ｐｃ＜Ｐｍａｘの関係が成立しなくなったときに、Ｓ１９から分岐してＳ２４へ進む。Ｓ２４において、ＡＳＦ制御部２０１は、給紙モータ２７を所定パルス数Ｐ４だけ正転方向に駆動する。所定パルス数Ｐ４は、正転遊星ギア３１によって給紙ローラ１９を初期位置まで回転させるのに十分なパルス数である。すなわち、Ｓ２４を実行することにより、給紙ローラ１９が初期位置から丁度１回転し、給紙ローラギア１９ａの欠歯部１９ｂが正転遊星ギア３１と対向して噛み合いが解除されて、給紙ローラ１９が停止する。次にＳ２５に進み、パルス数カウンタＰｃを" ０" に戻し、回転数カウンタｎを１だけカウントアップしてＳ２６に進む。この時点では、まだｎ＝１であるため、Ｓ２６からＳ１７に戻り、再び給紙モータ２７の逆転駆動を開始する。
【０１２７】
ＡＳＦ制御部２０１は、再び、Ｓ１７〜Ｓ２０を繰り返し実行し、給紙ローラ１９が２回転目の回転を開始し、シート２００がさらに搬送される。そして、シート２００の先端部がプリンタ１０１内部のペーパエンドセンサ１０８まで到達すると、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧は" ＨＩＧＨ" 状態になり、Ｓ２０からＳ２１へ進む。Ｓ２１において、ＡＳＦ制御部２０１は、パルス数カウンタＰｃの値に、読み込んだ駆動テーブルＴ中のレジ取り用パルス数Ｐ５を加算した値と、許容パルス数Ｐｍａｘの大きさとを比較する。Ｐｃ＋Ｐ５≦Ｐｍａｘの関係であれば、給紙モータ２７をさらにＰ５パルスだけ逆転駆動させたとしても、その逆転駆動の途中において伝達が解除されることはない。そこで、Ｐｃ＋Ｐ５≦Ｐｍａｘの場合は、Ｓ２２に進んで給紙モータ２７をＰ５パルスだけ逆転駆動させる。
【０１２８】
Ｐｃ＋Ｐ５＞Ｐｍａｘの関係であれば、仮りに、給紙モータ２７をさらにＰ５パルスだけ逆転駆動させた場合には、その途中で給紙ローラギア１９ａの欠歯部分１９ｂが逆転遊星ギア３５と対向して、給紙ローラ１９への駆動伝達が途切れてしまう。そこで、Ｐｃ＋Ｐ５＞Ｐｍａｘの場合は、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、再び給紙モータ２７をＰ４パルスだけ正転駆動して給紙ローラ１９を初期位置に戻す。次いでＳ２５にて、Ｐｃを" ０" 、ｎをｎ＋１としてからＳ２６に進む。通常は、給紙ローラ１９の２回転目にペーパエンドセンサ１０８がシート２００を検出するため、この時点（ｎ＝２）ではＳ１７に戻る。この時点では、すでにペーパエンドセンサ１０８の出力電圧が" ＨＩＧＨ" 状態になっている上、パルス数カウンタＰｃがリセット直後であるため、Ｓ１７からＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０，Ｓ２１と進む。今度のＳ２１では、Ｐｃ＋Ｐ５≦Ｐｍａｘの関係も満たすためＳ２２に進む。
【０１２９】
Ｓ２２は、いわゆるレジ取り動作を行うステップであり、ＡＳＦ制御部２０１は、読み込んだ駆動テーブルＴ中のパルス数Ｐ５だけ給紙モータ２７を逆転駆動させて、給紙ローラ１９を回転させる。このとき、シート２００の先端は、ペーパエンドセンサ１０８によって検出された位置からさらにプリンタ１０１内部に送り込まれ、停止しているＬＦローラ１０９およびピンチローラ１１０により形成されるニップに突き当たって停止する。しかし、シート２００の後方は、さらに給紙ローラ１９により押し込まれる。このため、シート２００の先端は、ＬＦローラ１０９およびピンチローラ１１０により形成されるニップ部と平行に揃えられる。
【０１３０】
次にステップＳ２３に進み、ＡＳＦ制御部２０１は、図３５のシリアル送信ポート４４ｆを介して、プリンタ１０１に給紙完了を示す信号を送信して動作を完了する。
【０１３１】
なお、圧板２６にシート２００が積載されていない場合は、給紙ローラ１９が何回転しても、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧が" ＨＩＧＨ" 状態になることはない。その場合、ＡＳＦ制御部２０１は、ステップＳ１７からＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０を経てＳ１７に戻るループをある回数繰り返してから、Ｓ１９，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６を経てＳ１７に戻る動作を２回繰り返す。Ｓ１９，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６を経てＳ１７に戻る動作の３回目のＳ２６の時点で、給紙ローラ１９の回転数カウンタｎ＝３となるため、そのＳ２６からＳ２７に進む。そのＳ２７にて、給紙エラー信号をプリンタ１０１に送信して動作を完了する。
【０１３２】
（その他の動作（プリンタ側、ＡＳＦ側））
図３１は、ＡＳＦ１の初期化動作を制御するサブフローＣ３の説明図である。
【０１３３】
ＡＳＦ制御部２０１は、プリンタ１０１から初期化命令信号を受信するとＳ２８へ進み、給紙ローラ１９の回転方向の位相が初期位置にあるか否かを示すフラグ「ＩＮＩＴ」の値を確認する。ＩＮＩＴ＝１であれば、給紙ローラ１９は既に初期位置にあることを示しているため、ステップＳ３１へ進む。Ｓ３１では、初期化完了信号をプリンタ１０１に送信して動作を終了する。また、ＩＮＩＴ＝０であればステップＳ２９に進み、給紙ローラモータ２７を正転方向に所定パルス数Ｐ０だけ駆動する。所定パルス数Ｐ０は、給紙ローラ１９がどの回転位置にあっても、給紙ローラギア１９ａの欠歯部１９ｂを正転遊星ギア３１と対向させるまで、つまり給紙ローラ１９を初期位置とするまで回転させることが十分にできるような値に設定されている。したがって、Ｓ２９を実行することにより、給紙ローラ１９は回転して初期位置に戻り、圧板２６と給紙ゴム２３は離間して、シート２００をスムーズにセット可能な状態となる。次いでステップＳ３０に進み、給紙ローラが初期位置にあることを示すようにフラグＩＮＩＴを" １" とする。それから、Ｓ３１にて、初期化完了信号をプリンタ１０１に送信して動作を終了する。
【０１３４】
図３２は、プリンタ１０１が、図３５に示すポート１１７ｆ、１１７ｇを介して、プリンタ外部に装着された機種の判別を行うためのサブフローＣ１の説明図である。
【０１３５】
本体制御部２０２は、まずステップＳ３２において、ポート１１７ｇを介して外部機器に機種判別命令信号を送信する。次いでＳ３３に進み、外部機器からの応答信号がポート１１７ｆを介して受信されなければＳ３５へ進み、所定の制限時間ｔ１が経過していなければＳ３３に戻る。Ｓ３５において、制限時間ｔ１が経過していればＳ３６に進み、外部機器が装着されていないと判断して動作を終了する。また、Ｓ３３において、外部機器からの応答信号が受信された場合はＳ３４に進む。Ｓ３４において、本体制御部２０２は、受信した応答信号から装着された機種を示すコードＩＤを読み取って動作を終了する。
【０１３６】
（他の実施形態）
図３３および図３４は、プリンタ１０１およびプリンタ１０１に装着可能な外付けＡＳＦ１における、制御フローの第２の実施形態の説明図である。なお、前述した第１の実施形態と同一の機能・形状を有する部分や同一の動作については、同一の記号を用いることとし、詳細な説明は省略する。
【０１３７】
前述した第１の実施形態においては、図３０に示すように、ＡＳＦ制御部２０１が、Ｓ２２で給紙モータ２７をＰ５パルスだけ逆転駆動した後、Ｓ２３で給紙完了信号をプリンタ１０１に送信していた。しかし、この場合、給紙ローラ１９が初期位置には戻っていないため、図３７に示すように、給紙ローラ１９がシート２００と圧接した状態のままになってしまう。この状態で単純に、ＬＦローラ１０９だけでプリンタ本体側の頭出し動作や記録動作を行うと、給紙ローラ１９によるバックテンションが発生し、シート２００の搬送精度が悪くなってしまうおそれがある。
【０１３８】
第２の実施形態は、このような問題を解消するものである。
【０１３９】
すなわち、図３４に示すように、ＡＳＦ制御部２０１は、Ｓ２２においてレジ取り動作を行った後にＳ３８に進み、給紙モータ２７を所定パルス数Ｐ６パルスだけ正転駆動する。このパルス数Ｐ６は、正転遊星ギア３１によって、給紙ローラ１９を初期位置まで回転させるのに十分なパルス数である。また、このように給紙モータ２７の正転駆動を開始すると同時に、その駆動開始からの経過時間を測定するカウンタを作動させる。その経過時間が所定時間ｔ３に達したところでＳ３９に進み、プリンタ本体１０１側に同期駆動依頼信号を送信する。所定時間ｔ３は、Ｓ３８において給紙モータ２７が回転を始めてから、正転遊星ギア３１が給紙ローラギア１９ａと噛み合って給紙ローラ１９を回転開始させるまでの時間よりも、わずかに大きい時間である。さらに、Ｓ３８において給紙モータ２７を駆動する速度は、給紙ローラ１９に装着された給紙ゴム２３の周速が、プリンタのＬＦローラ１０９がＳ７において回転するときの周速よりも、わずかに大きくなるように設定されている。
【０１４０】
Ｓ３８が完了した時点において、給紙ローラ１９は初期位置と同じ位相まで回転し、それからＳ４０に進む。Ｓ４０において、ＡＳＦ制御部２０１は、ＩＮＩＴフラグを" １" として、給紙ローラ１９の回転方向位相が初期状態にあることを示してから動作を終了する。一方、ＡＳＦ制御部２０１がＳ３９において送信した同期駆動依頼信号を受信したプリンタ本体制御部２０２は、図３３のＳ５からＳ７に進み、ＬＦローラ１０９の正転を開始する。
【０１４１】
図３６は、本実施形態におけるプリンタ１０１とＡＳＦ１との関連動作の概略をまとめたタイムチャートである。
【０１４２】
プリンタ１０１が給紙動作を開始すると、まず機種判別命令信号がＡＳＦ１側に送信される（Ｓ３２）。ＡＳＦ１は、それ自身の機種コードを示す信号ＩＤをプリンタ１０１側に送信する（Ｓ３７）。次に、プリンタ１０１は、ＡＳＦ１の初期化命令信号をＡＳＦ１側に送信する（Ｓ２）。ＡＳＦ１は、初期化状態になければ給紙ローラ１９を回転して初期化動作を行い（Ｓ２９）、初期化完了信号をプリンタ１０１側に送信する（Ｓ３１）。次に、プリンタ１０１は給紙命令信号をＡＳＦ１側に送信する（Ｓ４）。ＡＳＦ１は、給紙命令信号と共に送られた紙種情報をもとに、最適な駆動テーブルＴを読み込んだ後（Ｓ１５、図３６においては図示略）、給紙動作制御フローＣ２に基づいて給紙モータ２７を駆動することにより、給紙ローラ１９が回転する（Ｓ１７）。プリンタ１０１側に設けられたペーパエンドセンサ１０８の出力電圧が" ＨＩＧＨ" 状態になってシート２００を検知すると、ＡＳＦ１は、給紙ローラ１９を前述したパルス数Ｐ５に基づく回転量Ｒ１だけさらに回転させ、いわゆるレジ取り動作を行う（Ｓ２２）。このレジ取り動作が完了した後、ＡＳＦ１は、給紙ローラ１９を初期状態と同じ位置となる回転量Ｒ３だけさらに回転させる（Ｓ３８）と共に、給紙モータ２７の駆動を開始してからｔ３だけ時間が経過した時点で、同期駆動依頼信号をプリンタ１０１側に送信する（Ｓ３９）。
【０１４３】
ＡＳＦ１からの同期駆動依頼信号を受信したプリンタ１０１は、ＬＦローラ１０９を回転量Ｒ３だけ回転させて、いわゆる頭出し動作を行う（Ｓ７）。
【０１４４】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態においては、図３６のように、Ｓ２２が完了した状態において給紙ローラ１９が回転を開始し、わずかに遅れてＬＦローラ１０９が回転を開始する。このときのＬＦローラ１０９の周速よりも、給紙ゴム２３の周速の方がわずかに早い。したがって、ＬＦローラ１０９が、Ｓ７における頭出し動作のための回転を始めたときは、シート２００に圧接された給紙ゴム２３がわずかに先に回転を始めているため、バックテンションは生じない。しかも、給紙ゴム２３の周速がＬＦローラ１０９の周速よりわずかに早いため、周速差に起因するバックテンションも生じなくなり、シート２００の頭出し時の搬送精度が安定する。
【０１４５】
なお、ｔ３が小さすぎると、給紙ローラ１９に給紙モータ２７の駆動力伝達が開始される前に、ＬＦローラ１０９が回転を始めてしまうおそれがある。一方、ｔ３が大きすぎると、ＬＦローラ１０９が回転を開始する前に給紙ローラ１９が多く回転し、シート２００が途中で変形したり、そのシート２００の先端が、ＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０との間の形成されるニップと平行に揃わなくなったりするおそれがある。本実施形態においては、ｔ３の値は１０ｍｓ〜１００ｍｓ程度が最適な大きさであった。
【０１４６】
また、ＬＦローラ１０９の周速に対して、給紙ローラ１９に装着された給紙ゴム２３の周速があまり早くなっていない場合には、シート２００の種類や周囲の環境により給紙ゴム２３がスリップしたときに、やはりバックテンションを発生するおそれがある。逆に、給紙ゴム２３の周速が早すぎた場合は、シート２００の変形を引き起こすおそれがある。本実施形態のＳ３８における給紙ゴム２３の周速は、Ｓ７におけるＬＦローラ１０９の周速に対し、５％〜５０％程度早いことが最適な条件であった。
【０１４７】
また、本実施形態においては、第１の実施形態における「給紙完了信号」に相当する信号の名称として、動作の意味合いの違いから「同期駆動依頼信号」という名称を用いて説明した。実際には、「同期駆動依頼信号」として、「給紙完了信号」と同一の信号を使用してもなんら不都合を生じない。したがって、第１の実施形態および第２の実施形態におけるプリンタの給紙動作制御フロー（図２８および図３３）は、本質的に全く同じものとなる。すなわち、第１の実施形態におけるプリンタ１０１は、第１の実施形態および第２の実施形態におけるＡＳＦ１のどちらに装着しても使用可能である。
【０１４８】
ここで、第２の実施形態における複数の駆動テーブルＴの内容について、図３８を用いて説明する。
【０１４９】
例えば、ＡＳＦ１が受信した紙種情報が普通紙を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ１を選択する。普通紙においては、図３４のＳ２２におけるレジ取り動作時の抵抗力は小さいため、駆動速度は中速に設定される。また、共通紙は、給紙中に斜めに搬送されることは少ないため、ＬＦローラ１０９に押しつける量を大きく取る必要はなく、レジ取りパルス数Ｐ５として小さい値が設定される。
【０１５０】
また、ＡＳＦ１が受信した紙種情報が封筒を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ３を選択する。封筒は給紙されるときの抵抗力が強く、特にＳ２２におけるレジ取り動作時の抵抗力が大きい。そのため、封筒の給紙時は、給紙モータ２７が脱調を起こさないように、その駆動速度が普通紙に比較して低速に設定されて、大きなトルクを確保する。一方、封筒は、他の紙種と比較して給紙途中で斜めになりやすい（斜行しやすい）ため、Ｓ２２におけるレジ取りパルス数Ｐ５として、普通紙のテーブルＴ１よりは大きい中程度の値が設定される。これにより、封筒の先端部がＬＦローラ１０９に押しつけられる量が増えて、より確実に封筒の先端が揃えられる。
【０１５１】
また、紙種情報が光沢紙を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ４を選択する。光沢紙は、レジ取り動作時の抵抗力は大きいが斜行は発生しにくい。そのため、テーブルＴ４においては、レジ取り時の駆動速度が低速に設定され、レジ取りパルス数Ｐ５が普通紙と同等の小さい値に設定される。
【０１５２】
また、紙種情報がはがきを表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ２を選択する。はがきは、レジ取り動作時の抵抗力が大きくないため、レジ取り時の駆動速度は普通紙と同様に中速に設定される。
【０１５３】
一方、図３６において、プリンタ１０１側のＬＦローラ１０９とＡＳＦ１側の給紙ローラ１９が同時に回転するとき、シートがはがきのように剛性が高くて途中で変形しにくいものであった場合には、次のような問題を生じるおそれがある。すなわち、周速の大きい給紙ローラ１９が、ＬＦローラ１０９の摩擦力に抗して、はがきを押し込んでしまい、ＬＦローラ１０９の回転量Ｒ３以上に、はがきの先端が搬送されて、適正な記録結果が得られないおそれがある。これを回避するため、テーブルＴ２においては、Ｓ２２におけるレジ取りパルス数Ｐ５が可能な限り大きな値に設定される。具体的には、Ｐ５＝Ｐｍａｘ−Ｐｃとして設定される。つまり、パルス数Ｐ５は、ペーパエンドセンサ１０８がシート２００を検出するまでに要した給紙モータ２７の逆転駆動パルス数によって定まる変数として設定される。これにより、いつペーパエンドセンサ１０８がシート２００を検出しても、図３４のステップＳ２２の実行終了時点においては、給紙モータ２７が逆転駆動されたパルス数の合計はＰｍａｘとなる。すなわち、給紙ローラギア１９ａの欠歯部１９ｂは、逆転遊星ギア３５と対向して噛み合いが外れる位置まで確実に回転する。そのため、ステップＳ２２の終了後の給紙ローラ１９の回転方向の位相は、初期位置から大きく進んだ位置になり、ステップＳ４０において給紙ローラ１９が回転しても、速やかに給紙ローラ１９の位相は初期位置に戻る。したがって、圧板２６に積載されたはがきと給紙ゴム２３との間は、ＬＦローラ１０９と給紙ローラ１９が同期駆動を開始した直後に速やかに離間される。そのため、給紙ローラ１９がＬＦローラ１０９の摩擦力に抗してはがきを押し込むことはなくなる。
【０１５４】
また、ＡＳＦ１がプリンタ１０１から受信した紙種情報がＡＳＦ１の対応しない紙種であったり、紙種が指定されていなかった場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ５を選択する。本実施形態による駆動テーブルＴ５には、はがき用の駆動テーブルＴ２と同じ値が格納されている。しかし、想定される条件によっては、テーブルＴ５に、他の紙種のテーブルと同じ値を格納したり、他の紙種のテーブルとは全く一致しない値を格納することももちろん可能である。
【０１５５】
（その他）
記録装置としてのプリンタ１０１は、インクを吐出するインクジェット方式や熱転写方式などの種々の記録方式のものであってもよい。インクジェット方式の場合には、インクを吐出させるためのエネルギーとして、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えることができる。また、プリンタ１０１は、記録媒体としてのシート２００の搬送方向と交差する方向に、記録ヘッド１１５を往復移動させるシリアルタイプの他、シート２００の最大幅に対応した長さを有する記録ヘッドを備えたフルラインタイプなどであってもよい。シリアルタイプの場合には、シート２００の搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジに、記録ヘッド１１５を着脱自在に搭載することが可能である。
【０１５６】
また、本発明は、プリンタ１０１とＡＳＦ１とを一体的に構成した記録装置に対しても適用することができる。この場合には、プリンタ１０１に対するシート２００の給紙方法を自動給紙または手差し給紙に選択的に切り換えるように構成する。その上、前述した場合と同様に、手差し給紙のときには、記録ヘッドの給紙方向下流側に位置するセンサ１１３を用いて給紙の成否を判定し、自動給紙のときには、そのようなセンサ１１３を用いての給紙の成否の判定をしないようにすればよい。
【０１５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録媒体の自動給送の場合は、記録ヘッドの下流側に位置するセンサまで記録媒体を一旦を送り出す動作はしない。そのため、自動給送装置などを用いた自動給送の場合は、記録媒体を、そのセンサの位置から記録開始位置まで戻す必要がない。したがって、記録媒体の後端が外付け自動給送装置などの内部機構部品に衝突することがなく、記録媒体の折れやミスフィードを引き起こすこともない。また、記録媒体を搬送方向の反対方向に余分に戻さないため、スループットの向上に貢献する。もちろん、自動給送装置などを使用して自動給送を行う場合は、手差しの給送時に比べてはるかに動作が安定するため、センサの位置まで記録媒体を一旦送り出して確認しなくても、記録媒体の斜行や先端余白の不足が発生するおそれはない。
【０１５８】
さらに、手差しによる給送時においては、従来と同様にセンサを利用して給送の成否を判断することにより、記録媒体の斜行や先端余白の不足などの発生が減少する。
【０１５９】
これらの結果、本発明は、より信頼性の高い記録装置および給送制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との分離状態の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との結合状態の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との結合状態の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における記録装置の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における記録装置の給紙トレイ開動時の斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるシート基準位置の模式的平面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との結合状態の断面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の着脱関連部品の配置を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態における記録装置の着脱関連部品の配置を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の断面図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との結合途中の断面図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との結合途中の断面図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との結合時の断面図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との分離開始時の断面図である。
【図１８】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との分離途中の断面図である。
【図１９】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の着脱関連部品の配置と力関係を説明するための斜視図である。
【図２０】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との着脱機構を説明するための要部の断面図である。
【図２１】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との着脱機構を説明するための要部の断面図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との着脱機構を説明するための要部の断面図である。
【図２３】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との着脱機構を説明するための要部の断面図である。
【図２４】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置とのブロック構成図である。
【図２５】本発明の第１の実施形態における記録装置と自動給送装置との結合状態の断面図である。
【図２６】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の駆動機構部の動作を説明するための模式図である。
【図２７】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の駆動機構部の動作を説明するための模式図である。
【図２８】本発明の第１の実施形態における記録装置の給送動作を説明するためのフローチャートである。
【図２９】本発明の第１の実施形態における自動給送装置のメイン制御を説明するためのフローチャートである。
【図３０】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の給送動作を説明するためのフローチャートである。
【図３１】本発明の第１の実施形態における自動給送装置の初期化動作を説明するためのフローチャートである。
【図３２】本発明の第１の実施形態における記録装置の機種判別動作を説明するためのフローチャートである。
【図３３】本発明の第２の実施形態における記録装置の給送動作を説明するためのフローチャートである。
【図３４】本発明の第２の実施形態における自動給送装置の給送動作を説明するためのフローチャートである。
【図３５】本発明の第２の実施形態における記録装置と自動給送装置との接続部の模式図である。
【図３６】本発明の第２の実施形態における記録装置と自動給送装置との通信関係の概略を説明するためのフローチャートである。
【図３７】本発明の第２の実施形態における記録装置と自動給送装置との動作を説明するための断面図である。
【図３８】本発明の第２の実施形態における自動給送装置の駆動テーブルの説明図である。
【符号の説明】
１  ＡＳＦ
２  ＡＳＦ給紙トレイ
２ａ  ＡＳＦ給紙トレイサイドガイド部
３  フックばね
４  ＡＳＦコネクタキャップ
５  フックばねベース
６  ペーパガイドばね
７  プッシュレバーばね
８  シャーシカバー
９  コネクティングばね
１０  シールド板
１１  ＡＳＦシャーシ
１２  束線クランプ
１３  圧板ばね
１６  フック（左）
１６ａ１  爪部斜面
１６ａ２  爪部平面
１６ａ３  爪部固定面
１７  フック（右）
１８  フックシャフト
１９  給紙ローラ
１９ａ  給紙ローラギア
１９ｂ  欠歯部
１９ｃ  給紙ローラカム部
２０  補助リング
２１  第２補助リング
２２  給紙ローラ軸受
２３  給紙ゴム
２４  ペーパガイド
２５  分離パッド
２６  圧板
２６ａ  圧板カム部
２７  給紙モータ
２８  アイドルギア
２９  ＡＳＦダブルギア
３０  正転アーム
３１  正転遊星ギア
３２  正転ばね
３３  逆転太陽ギア
３４  逆転アーム
３５  逆転遊星ギア
３６  土手
３６ａ  突き当て面
３６ｂ  基準ガイド収納部
３６ｃ  基準ガイドガイド部
３７  土手シート
３８  土手シート押さえ
３９  位置決めベース
３９ａ〜３９ｃ  スライド面
３９ｄ  丸穴用位置決めボス
３９ｅ  長丸穴用位置決めボス
３９ｆ  ストッパ部
４０  プッシュレバー
４０ａ  プッシュ部
４０ｂ  押し出し部
４０ｃ  摺動ボス部
４０ｄ  摺動長穴部
４０ｅ  摺動面
４０ｆ  ストッパ部
４１  ポップアップばね
４２  レバーシャフト
４３  ポップアップ
４３ａ  丸穴嵌合解除ポップアップ
４３ｂ  長丸穴嵌合解除ポップアップ
４４  ＡＳＦコネクタ
４４ａ〜４４ｈ  ポート
４５  ＡＳＦベース
４５ａ  プリンタサイドガイド部
４５ｂ  プリンタ摺動部
４５ｃ  テーブル部
４５ｄ  コネクタカバー収納部１
４５ｅ  コネクタカバー収納部２
４６  ボトムカバー
４７  ＡＳＦ上ケース
４７ａ  ひさし部
４７ｂ  ひさし凹部
４８  給紙ユニット
４９  ＡＳＦシャーシユニット
５０  フックユニット
５１  給紙ローラユニット
５２  圧板ユニット
５３  給紙モータユニット
５４  土手ユニット
５５  位置決めベースユニット
５６  ＡＳＦシート排出部
５８  ＡＳＦシート経路
１０１  プリンタ（記録装置）
１０１Ｙ  給紙口
１０２  上ケース
１０２ａ  ポップアップ当接部
１０２ｂ  プッシュレバー当接部
１０３  ベース
１０３ｙ  フック（左）用フック固定穴
１０３ｚ  フック（右）用フック固定穴
１０３ｗ  ベース底面
１０４  シャーシ
１０５  プラテン
１０７  バッテリー
１０８  ペーパエンドセンサ
１０９  ＬＦローラ
１１０  ピンチローラ
１１１  拍車
１１２  排紙ローラ
１１３  排紙センサ
１１４  上カバー
１１５  ヘッド
１１６  給紙トレイ
１１６ａ  基準ガイド
１１７  コネクタ
１１７ａ〜１１７ｈ  ポート
１１８  基板ホルダ
１１８ａ  位置決め穴
１１８ｂ  位置決め長穴
１１９  プリンタコネクタカバー
１２０  紙送りモータ
１２１  キャリッジモータ
１２２  右端ガイド
１２３  本体基板
２００  シート
２０１  ＡＳＦ制御部
２０２  本体制御部
２０３  本体側ＣＰＵ
２０４  本体側ＲＯＭ
２０５  本体側ＲＡＭ
２０６  紙送りモータドライバ
２０８  キャリッジモータドライバ
２１０  記録ヘッドドライバ
２１２  オプションコネクタ
２１３  ＡＳＦ側ＣＰＵ
２１４  ＡＳＦ側ＲＯＭ
２１５  ＡＳＦ側ＲＡＭ
２１６  給紙モータドライバ
Ｐ１  コネクタ間抜去力
Ｆ１  ポップアップ押し出し力
Ｘ１  丸穴嵌合解除時の回動支点〜コネクタ４４間距離
Ｘ２  丸穴嵌合解除時の回動支点〜丸穴嵌合解除ポップアップ４３ａ間距離
Ｓ１〜Ｓ４０  動作ステップ
Ｃ１  機種判別制御サブフロー
Ｃ２  ＡＳＦ給紙動作制御サブフロー
Ｃ３  ＡＳＦ初期化動作制御サブフロー
ＩＮＩＴ  給紙ローラ１９初期位置判定フラグ
ｎ  回転数カウンタ
Ｐｃ  パルス数カウンタ
Ｐ０，Ｐ４，Ｐ５，Ｐｍａｘ  パルス数
Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６  回転量
ｔ１，ｔ２，ｔ３  時間
Ｔ  駆動テーブル
【図１】
0003715823.tif 000002
【図２】
0003715823.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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