(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理機Ａのミッションケース２３の左右方向に、走行変速を行う走行ホーク軸３５とＰＴＯ変速を行う耕耘ホーク軸３６を平行して摺動可能に突設し、該走行ホーク軸３５に構成した嵌合溝３５ａと、耕耘ホーク軸３６に構成した嵌合溝３６ａの間に、ストッパーピン５を配置し、
該ストッパーピン５は枢支軸２に固設したカラー４内で摺動して挿抜可能で、かつ、該枢支軸２を中心に上下に回動可能に構成し、
ハンドル３２をロータリ耕耘装置Ｂの上に配置した状態の後進時に、該ストッパーピン５を耕耘ホーク軸３６の嵌合溝３６ａの側に挿入し、耕耘ホーク軸３６を摺動不可能とし、耕耘作業を不可能とする後進変速牽制装置１を設けた構成において、
管理機Ａのハンドル３２をロータリ耕耘装置Ｂと逆の側に反転した場合に、前記後進変速牽制装置１を解除する構成を設け、
該解除機構は、該ストッパーピン５の一端に回動リンク１９の一端を係止し、該回動リンク１９の中途部は枢支軸１３に枢支され、該回動リンク１９の他端は連接リンク６の一端と枢結し、
該連接リンク６は上下に配置し、上部をハンドル３２基部の側部に突出した回動ガイド板１１により押圧可能とし、該ハンドル３２のロータリ耕耘装置Ｂと逆の側への回動により、連接リンク６を押して、ストッパーピン５を走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６の間から抜出し、後進変速牽制装置１を解除することを特徴とする管理機の後進変速牽制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前進作業時に、後進変速、または、ＰＴＯ変速を牽制できるようにした管理機において、ハンドルの反転回動に連動して牽制装置を作動させたり、解除したりできるようにする構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、管理機にロータリ耕耘装置を装着して耕耘作業を行う場合、主変速レバーを操作して、高速前進や低速前進又は後進走行への切り換えを行っていた。
また、ＰＴＯ変速レバーを用いてロータリ耕耘装置の回転速度を切り換えるようにしていた。
そして、後進しながらカルチ作業等を行う場合には、ハンドルを前方へ回動して、後進変速に変速してロータリ耕耘装置を駆動させて作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の管理機において、前進しながら耕耘作業を行っている場合において、圃場端に至り旋回する時に、圃場端が狭い場合には後進して旋回するが、このときＰＴＯ変速レバーが変速位置にあると、その後進旋回時にもロータリが回転することになり、オペレーターはロータリより離れていないと当たるおそれがあり、ハンドルを持ち上げて、ロータリを地表より上げておかないと、土が飛散し、オペレーターにかかるだけでなく、圃場も荒らし、駆動力も無駄となっていたのである。
そこで、前進作業時に作業変速レバーが「入」位置にあるときは主変速レバーを後進速に変速できないように牽制していた。
【０００４】
ところが、この牽制機構は手動で牽制を「入」「切」操作していたので、後進しながら作業をするときには牽制を「切」に操作し、前進しながら作業を行うときには牽制を「入」に操作し、従って、前進作業と後進作業とを切り換えた後に、牽制機構の「入」「切」変更操作を忘れると、前進作業の時に後進変速するとロータリが回転するようなことがあったのである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
管理機Ａのミッションケース２３の左右方向に、走行変速を行う走行ホーク軸３５とＰＴＯ変速を行う耕耘ホーク軸３６を平行して摺動可能に突設し、該走行ホーク軸３５に構成した嵌合溝３５ａと、耕耘ホーク軸３６に構成した嵌合溝３６ａの間に、ストッパーピン５を配置し、該ストッパーピン５は枢支軸２に固設したカラー４内で摺動して挿抜可能で、かつ、該枢支軸２を中心に上下に回動可能に構成し、ハンドル３２をロータリ耕耘装置Ｂの上に配置した状態の後進時に、該ストッパーピン５を耕耘ホーク軸３６の嵌合溝３６ａの側に挿入し、耕耘ホーク軸３６を摺動不可能とし、耕耘作業を不可能とする後進変速牽制装置１を設けた構成において、管理機Ａのハンドル３２をロータリ耕耘装置Ｂと逆の側に反転した場合に、前記後進変速牽制装置１を解除する構成を設け、該解除機構は、該ストッパーピン５の一端に回動リンク１９の一端を係止し、該回動リンク１９の中途部は枢支軸１３に枢支され、該回動リンク１９の他端は連接リンク６の一端と枢結し、該連接リンク６は上下に配置し、上部をハンドル３２基部の側部に突出した回動ガイド板１１により押圧可能とし、該ハンドル３２のロータリ耕耘装置Ｂと逆の側への回動により、連接リンク６を押して、ストッパーピン５を走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６の間から抜出し、後進変速牽制装置１を解除するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明を採用した管理機の側面図、図２はハンドル基部の平面図、図３は本発明の後進変速牽制装置「入」の状態の側面図、図４は本発明の後進変速牽制装置「切」の状態の側面図、図５は本発明の後進変速牽制装置のストッパーピンが耕耘ホーク軸の嵌合溝に位置した状態の部分正面断面図、図６は同じく後進変速牽制装置のストッパーピンが耕耘ホーク軸の低速位置に位置した状態の部分正面断面図、図７は同じく後進変速牽制装置のストッパーピンが耕耘ホーク軸の高速位置に位置した状態の部分正面断面図である。
【０００７】
図１よりロータリ耕耘装置Ｂを備えた管理機Ａの全体構成から説明する。
エンジン台２０上にエンジンＥが搭載されており、該エンジンＥの上部に燃料タンク２１が搭載されている。該エンジンＥの側部の伝動ケース２２を介してミッションケース２３に動力が伝動され、該ミッションケース２３にて変速された動力は、該ミッションケース２３より前下方に向かって突出するチェーンケース２３ｂの下端部に配置した車軸２４を駆動して車輪２５を走行駆動させる。
また、前記ミッションケース２３より、後下方に向かって突出するチェーンケース２３ｃの下端には、耕耘爪軸２６を横架し、該耕耘爪軸２６の軸上には複数本の耕耘爪３０・３０・・・が植設されている。
【０００８】
また、本実施例においては、前記チェーンケース２３ｂとチェーンケース２３ｃは、側面視略逆「Ｖ」字状に屈曲して一体構成となっており、側面視略逆「Ｖ」字状に屈曲する屈曲部の上部をミッションケース２３としている。
そして、前記耕耘爪軸２６及び耕耘爪３０・３０・・・は、耕耘カバー３８により被装されて、ロータリ耕耘装置Ｂを構成している。
また、チェーンケース２３ｃの後部上より、ロータリーフレーム２７が後方に突設されて、該ロータリーフレーム２７の後端部には、取付固定ボス２９を固着し、ゲージ輪２８や各種牽引作業機を取り付けることができるように構成している。
【０００９】
前記ミッションケース２３の上部には、ハンドルベース３１が設けられていて、該ハンドルベース３１の上部にハンドル３２が３６０°回動可能に載置され、通常状態ではハンドル３２は後方へ突設されている。
前記ハンドルベース３１の近傍には、主変速レバー３３と回動固定レバー３４と、後述するＰＴＯ変速レバー１２を突出している。該回動固定レバー３４を操作することにより、ハンドル３２が回動できる。
【００１０】
そして、前記ミッションケース２３には、左右方向に走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６が上下平行に配設されている。該走行ホーク軸３５の左端部は、前記主変速レバー３３の基部に連結されており、該主変速レバー３３を切り換え操作することによって、該走行ホーク軸３５が左右に摺動されて前記走行輪２４の走行速度が変速される。該走行ホーク軸３５は、ミッションケース２３の内部において、図示せぬホークを突出しており、該ホークが変速歯車に嵌合して、走行ホーク軸３５の摺動に連動して変速歯車が摺動されて、変速歯車と噛合して変速ができるようにしている。
【００１１】
そして、図３〜図７に示すように、前記ミッションケース２３の右側面に本発明の後進変速牽制装置１を配設している。該ミッションケース２３の右側面には、側面視小判型のガイド部１０を設け、該部分から前記走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６の右端部を突出している。該走行ホーク軸３５の右端部の外周面には、左右横幅の広い嵌合溝３５ａを形設し、前記耕耘ホーク軸３６の右側端部の外周面には、幅の狭い嵌合溝３６ａを形設し、耕耘ホーク軸３６の右端には、ＰＴＯ変速レバー１２の先端にコ字状に構成した枢支部１２ａを嵌めて枢支ピン１４にて枢支している。
【００１２】
そして、前記ガイド部１０の後方位置にはミッションケース２３側面より枢支杆１５を突出し、該枢支杆１５の端部には、前記ＰＴＯ変速レバー１２の枢支部１２ａを枢支ピン９によって枢支し、該ＰＴＯ変速レバー１２を枢支ピン９を中心に左右に回動できるようにしている。
このＰＴＯ変速レバー１２を左右回動させることによって、耕耘ホーク軸３６を左右に摺動でき、該耕耘ホーク軸３６の摺動は、ミッションケース２３の内部において図示せぬホークを介して、前記同様に変速歯車を摺動し、ロータリの回転速の変速を行うことができるようにしている。
【００１３】
そして、前記耕耘ホーク軸３６の突出部の前方位置には、前記ミッションケース２３側面より枢支軸２を突設し、該枢支軸２にボス３を回転自在に枢支し、該ボス３の途中部の上部に円筒状のカラー４を直交して固着している。該カラー４は軸芯を前後方向に配設し、内部にストッパーピン５を前後方向摺動自在に嵌挿している。
【００１４】
該ストッパーピン５の後端には円筒状のスットパー当接部５ａを形成し、該スットパー当接部５ａ前面と、前記カラー４後面との間のストッパーピン５上に圧縮バネ８を外嵌している。該圧縮バネ８の付勢力によって、前記スットパー当接部５ａを後方に付勢し、該ストッパー当接部５ａを前記走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６の間に挿入するように付勢している。
【００１５】
また、前記ストッパーピン５の前端部には回動リンク１９の一端が係止され、該回動リンク１９の中途部はミッションケース２３側面より突出した枢支軸１３に枢支され、該回動リンク１９の他端は連接リンク６の一端を枢結している。該連接リンク６は上下方向に配置され、下端が前記回動リンク１９に枢支され、上部が前記ハンドルベース３１側方に突出している。該連接リンク６の上部はハンドルベース３１の側面に固設したガイドボス７に嵌挿されて、該ガイドボス７より上方に突出し、該連接リンク６の上部には係止リング１６を固定し、該係止リング１６と前記ガイドボス７の上面との間の連接リンク６上に圧縮バネ１７を外嵌して、連接リンク６を上方へ突出するように付勢している。
【００１６】
そして、ハンドル３２の下端の右側に、図２、図４に示すように、回動ガイド板１１が水平方向側方へ突設されている。該回動ガイド板１１は前記連接リンク６の上端が位置する幅に合わせて配置され、前後両端は上方へ折り曲げて連接リンク６の上端をスムーズに押し込めるようにし、この前後方向の長さはハンドル３２を多少左右に回動しても連接リンク６を押し下げた状態にできる長さとしている。
本実施例では左右３５°回転した位置でも押し下げるようにして、畝の側方を歩きながらハンドル３２を握って作業できるようにしている。
【００１７】
次に、このように構成した後進変速牽制装置１について、ストッパーピン５と連接棒６と回動ガイド板１１と走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６の位置関係について説明する。
まず、走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６はミッションケース２３に横架されて軸間距離は一定であり、その間に位置させることができるストッパー当接部５ａの直径も一定であり、走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６のいずれか一方の嵌合溝がストッパーピン５の延長上に位置している時のみ、ストッパー当接部５ａが走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６の間に嵌入できる。
そして、ストッパー当接部５ａが、走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６の間に嵌入している状態では、ストッパー当接部５ａが一方の軸の嵌入溝に嵌入して、他方の軸が摺動できるようにして、後進時のロータリの駆動を規制している。
【００１８】
即ち具体的に説明すると、前進しながら耕耘作業をするときは、ハンドル３２は後方へ突出しており、図２、図３に示すように、連接リンク６の上方には回動ガイド板１１が位置しておらず、バネ１７の付勢力によって、連接リンク６は上方へ持ち上げられて、回動リンク１９が回動されて、ストッパーピン５はバネ８の付勢力によって前方へ押し付けられて、図５〜図７に示す後進変速牽制状態となっている。
【００１９】
図５に示す状態は、ＰＴＯ変速レバー１２を中立位置（Ｎ）に操作しておくと、ストッパー当接部５ａは耕耘ホーク軸３６に形設した前記嵌合溝３６ａに嵌合し、主変速レバー３３の変速操作は、前進速（Ｆ）から後進速（Ｒ）まで自由に操作できる。
逆に、主変速レバー３３を後進速（Ｒ）に変速した状態では、ＰＴＯ変速レバー１２を回動して変速しようとしても、走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６の軸間距離は一定であるので、ストッパー当接部５ａは嵌合溝３６ａから出ることはできず、耕耘ホーク軸３６は中立位置（Ｎ）で固定され、後進時には耕耘爪３０を駆動することはできない。
【００２０】
次に、図６に示す状態は、主変速レバー３３が中立位置（Ｎ）に位置し、ＰＴＯ変速レバー１２を低速（Ｌ）に回動した状態であり、ストッパー当接部５ａは走行ホーク軸３５の嵌合溝３５ａに嵌合され、耕耘ホーク軸３６は高速（Ｈ）、中立（Ｎ）、低速（Ｌ）に摺動させることができ、ロータリの作業速度を変更できる。
逆に、ＰＴＯ変速レバー１２を低速（Ｌ）に回動した状態では、主変速レバー３３は嵌合溝３５ａ内の前進速（Ｆ）と中立位置（Ｎ）に変速できる。
同様に、図７は主変速レバー３３を前進速（Ｆ）に変速し、ＰＴＯ変速レバー１２を高速（Ｈ）に変速した位置であり、ストッパー当接部５ａは前記嵌合溝３５ａ内に位置しており、耕耘ホーク軸３６は高速（Ｈ）、中立（Ｎ）、低速（Ｌ）に自由に摺動させることができ、前進しながら耕耘作業ができる。
逆に、ＰＴＯ変速レバー１２を高速（Ｈ）に変速した状態では、主変速レバー３３は嵌合溝３５ａ内の前進速（Ｆ）と中立位置（Ｎ）に変速できる。
なお、ストッパーピン５は図５と図６で上下に回動し、その回動中心は枢支軸２である。
【００２１】
このようにＰＴＯ変速レバー１２が高速（Ｈ）または低速（Ｌ）の位置では、主変速レバー３３は前進速（Ｆ）と中立位置（Ｎ）にしか変速できず、後進速（Ｒ）には変速できず、ロータリを回転させたまま後進することはない。逆に、主変速レバー３３を後進速（Ｒ）に変速した状態ではＰＴＯ変速レバー１２は中立位置（Ｎ）以外に回動できず、後進時にロータリを回転させることはなく、後進変速牽制が「入」にされている。
【００２２】
そして、カルチベーターやマルチ敷設作業等の、ハンドル３２を前方に回動して、後進しながら作業を行う場合においては、図４に示すように、ハンドル３２を前方に回動すると、ハンドル３２基部に設けた回動ガイド板１１が連接リンク６の上端に当接して、連接リンク６を下方へ押し下げ、該連接リンク６下端に係止した回動リンク１９が回動されて、ストッパーピン５を前方へ引っ張り、ストッパー当接部５ａが走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６の間から抜けて、後進変速牽制が解除（「切」）される。
即ち、前記走行ホーク軸３５と耕耘ホーク軸３６の間にストッパー当接部５ａが位置しないので、主変速レバー３３及びＰＴＯ変速レバー１２は回動自在となり、管理機Ａを後進させながら耕耘爪３０を駆動させて作業することができるのである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、以上の如く構成したことにより、次のような効果が得られる。
即ち、ハンドル３２をロータリ耕耘装置Ｂと逆の側へ回動するだけで、リンクが移動されて後進変速牽制装置のストッパーピンを抜いて後進変速牽制を解除できるようになり、後進作業のときに、解除レバーを操作する必要がなく、操作が楽になる。
また、通常のハンドル３２をロータリ耕耘装置Ｂの側に配置して前進しながら作業を行う場合には、ハンドル３２に設けた回動ガイド板１１が連接リンク６を押して、後進変速牽制装置のストッパーピンは押して自動的に牽制状態となり、別に解除レバーを設けて、この解除レバーを牽制位置に操作する必要がなく、牽制操作の忘れを防ぎ、確実に後進変速牽制ができて、前進作業時に後進させてもロータリが回転することがなく、圃場を荒らし土を飛散させることもなくなったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を採用した管理機の側面図である。
【図２】  ハンドル基部の平面図である。
【図３】  本発明の後進変速牽制装置「入」の状態の側面図である。
【図４】  本発明の後進変速牽制装置「切」の状態の側面図である。
【図５】  本発明の後進変速牽制装置のストッパーピンが耕耘ホーク軸の嵌合溝に位置した状態の部分正面断面図である。
【図６】  同じく後進変速牽制装置のストッパーピンが耕耘ホーク軸の低速位置に位置した状態の部分正面断面図である。
【図７】  同じく後進変速牽制装置のストッパーピンが耕耘ホーク軸の高速位置に位置した状態の部分正面断面図である。
【符号の説明】
Ａ    管理機
Ｂ    ロータリ耕耘装置
１    後進変速牽制装置
５    ストッパーピン
６    連接リンク
１１  回動ガイド板
１９  回動リンク
２３  ミッションケース
３２  ハンドル
３５  走行ホーク軸
３６  耕耘ホーク軸
【図１】
0003718545.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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