(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して被記録媒体に画像を形成するヘッドと、
該ヘッドとは別体に設けられたインク保持部から上記ヘッドにインクを供給するチューブと、
上記ヘッドを被記録媒体の幅方向に往復させるヘッド移動手段と、
上記ヘッドの移動方向に沿って張設された長尺状の位置決め標識部材と、
該位置決め標識部材をインクジェットプリンタ本体に支持する支持部材と、
上記ヘッドに固定され、上記位置決め標識部材を介して上記ヘッドの位置を検出する位置検出手段と、
を備えたインクジェットプリンタであって、
上記チューブが上記ヘッドの移動方向側端面から突出し、
上記支持部材が、上記ヘッドの移動方向に沿って形成されたスリットを介して上記ヘッド側から上記位置決め標識部材を支持すると共に、
上記スリットの幅が、上記チューブの貫通を阻止して上記チューブと上記位置決め標識部材との接触を防止し、かつ、上記位置検出手段による位置の検出を可能とする幅に形成されたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
上記支持部材が金属によって構成され、かつフレームに組み付けられたことを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
上記支持部材が、被記録媒体搬送用のローラを上記ヘッド側から覆うスカート部と一体に形成されたことを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
上記支持部材が、ＦＦＣまたはＦＰＣと上記位置決め標識部材との接触も防止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
上記チューブが、上記ヘッドの移動範囲中央の上記支持部材とは反対側の位置から上記ヘッドまで延び、
上記ヘッドが上記チューブが突出した側に最大に移動したとき、そのチューブに当接してそのチューブを上記ヘッドの外周に沿って滑らかに湾曲させるチューブガイドを、
更に備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクを吐出して被記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタに関し、詳しくは、ヘッドとは別体に設けられたインク保持部からチューブを介してヘッドにインクを供給すると共に、そのヘッドの位置を検出するために長尺状の位置決め標識部材を備えたインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクジェットプリンタでは、インクを保持するインク保持部をヘッドとは別体に設け、そのインク保持部からチューブを介してヘッドにインクを供給することが考えられている。この場合、ヘッドにインク保持部を一体に設ける場合に比べて、ヘッドの小型化を容易にすると共に、キャリッジモータの負荷を軽減してそのモータも小型化することができる。
【０００３】
一方、従来のインクジェットプリンタでは、長尺状の位置決め標識部材（例えば、明部と暗部とが交互に配設されたエンコーダストリップ）をヘッドの移動方向に沿って張設し、その位置決め標識部材をヘッドに設けたセンサ（例えば光センサ）で検出することによってヘッドの位置を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、インク保持部からチューブを介してヘッドにインクを供給する場合、ヘッドにチューブを取り付ける方法としては、チューブをヘッドの上面（プラテンの反対側の面）から突出させる方法と、ヘッドの移動方向側端面から突出させる方法とが考えられる。モバイルプリンタとしてコンパクト化する場合等、インクジェットプリンタを薄型化する要請が強い場合は、チューブをヘッドの移動方向側端面から突出させるのが望ましい。
【０００５】
ところが、チューブをヘッドの移動方向側端面から突出させた場合、扁平な限られた空間内にチューブが収められるため、ヘッドの移動によってチューブが撓むとそのチューブがエンコーダストリップ等の位置決め標識部材に当接する可能性が生じる。すると、位置決め標識部材が汚損されたり、或いは振動したりして、ヘッドの正確な位置が検出できなくなる可能性が生じる。位置決め標識部材をチューブと接触しない位置に離して設けることで汚損や振動を防止することも考えられるが、この場合、インクジェットプリンタを充分に小型化することができない。
【０００６】
また、上記課題とは別に、位置決め標識部材にミスト状になったインクやほこりが付着するといった課題もある。この課題によっても、位置決め標識部材をノズルやプラテンからできるだけ離して設けなければならないといった制約が生じ、この制約もインクジェットプリンタの小型化の障害となる。
【０００７】
そこで、本発明は、ヘッドとは別体に設けられたインク保持部からチューブを介してヘッドにインクを供給するインクジェットプリンタにおいて、位置決め標識部材の汚損や振動を防止しつつ良好に小型化することを目的としてなされた。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達するためになされた請求項１記載の発明は、インクを吐出して被記録媒体に画像を形成するヘッドと、該ヘッドとは別体に設けられたインク保持部から上記ヘッドにインクを供給するチューブと、上記ヘッドを被記録媒体の幅方向に往復させるヘッド移動手段と、上記ヘッドの移動方向に沿って張設された長尺状の位置決め標識部材と、該位置決め標識部材をインクジェットプリンタ本体に支持する支持部材と、上記ヘッドに固定され、上記位置決め標識部材を介して上記ヘッドの位置を検出する位置検出手段と、を備えたインクジェットプリンタであって、上記チューブが上記ヘッドの移動方向側端面から突出し、上記支持部材が、上記ヘッドの移動方向に沿って形成されたスリットを介して上記ヘッド側から上記位置決め標識部材を支持すると共に、上記スリットの幅が、上記チューブの貫通を阻止して上記チューブと上記位置決め標識部材との接触を防止し、かつ、上記位置検出手段による位置の検出を可能とする幅に形成されたことを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明では、ヘッドとは別体に設けられたインク保持部からチューブを介してヘッドにインクを供給し、そのヘッドをヘッド移動手段によって被記録媒体の幅方向に往復させることができる。また、位置決め標識部材を介して位置検出手段によってヘッドの位置を検出しながらインクを吐出することにより、被記録媒体に所望画像を形成することができる。
【００１０】
そして、本発明では、チューブをヘッドの移動方向側端面から突出させているので小型化が推進できる。また、本発明では、位置決め標識部材を支持する支持部材が、ヘッドの移動方向に沿って形成されたスリットを介してヘッド側から位置決め標識部材を支持し、しかも、そのスリットの幅は、チューブの貫通を阻止して上記チューブと位置決め標識部材との接触を防止し、かつ、位置検出手段による位置の検出を可能とする幅に形成されている。
【００１１】
このため、前述のようにチューブを扁平な限られた空間内に収めているにも拘わらず、位置決め標識部材がチューブと接触して汚損されたり、或いは振動したりするのを良好に防止し、かつ、その位置決め標識部材を介した位置検出手段による上記検出も良好に行える。また、上記スリットの幅は充分に狭いので、ミスト状になったインクやほこりがそのスリットを通って位置決め標識部材に付着するのも抑制できる。従って、本発明のインクジェットプリンタは、位置決め標識部材の汚損や振動を防止しつつ良好に小型化することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成に加え、上記支持部材が金属によって構成され、かつフレームに組み付けられたことを特徴とする。
本発明の支持部材は、金属によって構成され、かつフレームに組み付けられているので、その支持部材または位置決め標識部材が静電気を帯びた場合も、その静電気を即座にフレームへ放電することができる。従って、本発明では、請求項１記載の発明の効果に加えて、ミスト状になったほこりやインクが位置決め標識部材に付着するのを一層良好に防止することができるといった効果が生じる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成に加え、上記支持部材が、被記録媒体搬送用のローラを上記ヘッド側から覆うスカート部と一体に形成されたことを特徴とする。
本発明の支持部材は、被記録媒体搬送用のローラをヘッド側から覆うスカート部と一体に形成されているので、上記ローラがチューブ等と接触して汚損されるのをそのスカート部によって防止することができる。このため、本発明では、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、部品点数を増やすことなく上記ローラの汚損を防止して、被記録媒体の汚損を一層良好に防止することができるといった効果が生じる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、上記支持部材が、ＦＦＣまたはＦＰＣと上記位置決め標識部材との接触も防止することを特徴とする。
前述のように、モバイルプリンタとしてコンパクト化する場合等のようにインクジェットプリンタを薄型化する要請が強い場合は、上記チューブの他にも、ヘッドに駆動信号を送るためのＦＦＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｆｌａｔ  Ｃａｂｌｅ）やＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）も上記扁平な限られた空間内に収める必要が生じる。
【００１５】
本発明では、支持部材がＦＦＣまたはＦＰＣと位置決め標識部材との接触も防止するので、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、位置決め標識部材の汚損や振動を一層良好に防止しつつ一層良好に小型化することができるといった効果が生じる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の構成に加え、上記チューブが、上記ヘッドの移動範囲中央の上記支持部材とは反対側の位置から上記ヘッドまで延び、上記ヘッドが上記チューブが突出した側に最大に移動したとき、そのチューブに当接してそのチューブを上記ヘッドの外周に沿って滑らかに湾曲させるチューブガイドを、更に備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明では、チューブが、ヘッドの移動範囲中央の上記支持部材とは反対側の位置からヘッドまで延びているので、ヘッドの移動によって生じる上記チューブの撓みが平均的に見て最も少なくなる。このため、位置決め標識部材の汚損や振動を一層良好に防止することができる。
【００１８】
また、上記チューブが突出した側にヘッドが上記最大に移動すると、チューブがヘッドの外周に当たって折れ曲がる可能性が生じるが、本発明ではチューブガイドによってその折れ曲がりを防止することができる。すなわち、このとき、チューブガイドがチューブに当接してそのチューブをヘッドの外周に沿って滑らかに湾曲させるのである。このため、チューブの折れ曲がりを防止してインクの吐出不良を未然に防止することができる。
【００１９】
従って、本発明では、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、位置決め標識部材の汚損や振動及びインクの吐出不良を一層良好に防止することができるといった効果が生じる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用されたインクジェットプリンタのプラテン１近傍の構成を表す平面図である。図１に示すように、プラテン１は、表面にリブ１ａを多数平行に形成することで、そのリブ１ａによって記録紙（被記録媒体に相当）を受けるように構成されている。なお、記録紙は、上流側の搬送ローラ２（図４参照）によって、矢印Ａの方向から搬送される。以下、記録紙の搬送方向先端側を前方という。
【００２１】
プラテン１の後部には、ベルト３が記録紙の幅方向全体に渡って架設され、このベルト３は、ヘッド移動手段としてのキャリッジモータ５（図３参照）によって駆動される駆動プーリ３ａと従動プーリ３ｂとの間に掛け渡されている。このベルト３にはヘッド７を搭載したキャリッジ９が固定され、キャリッジモータ５の駆動に応じてキャリッジ９はプラテン１上を右端から左端或いは左端から右端まで移動する。ヘッド７から吐出されたインクによって画像を形成された記録紙は、下流側の搬送ローラ１０（図４参照）によって更に搬送され、排紙ローラ１１を経て図示しない排紙トレイ上に積層される。
【００２２】
図２は、排紙ローラ１１近傍のカバー１３を一部破断して表した平面図である。図２に示すように、ヘッド７の左右からはインクを供給するためのチューブ１５が突出しており、このチューブ１５は、プラテン１の前方中央に一旦集められた後、再び左右に折り返され、プラテン１の前方左端または右端から下方に延びている。なお、チューブ１５は、上下に２本ずつ重なり合って設けられ、各所で結束具１６により結束されている。
【００２３】
図３の裏面図に示すように、プラテン１の裏側にはマゼンタ及びイエローのインクを保持するインクカートリッジ１７ａとシアン及びブラックのインクを保持するインクカートリッジ１７ｂとが配設され、プラテン１の下方へ延びたチューブ１５は、それぞれマゼンタ，イエロー，シアン，またはブラックのインク保持部に接続されている。このため、ヘッド７は、各インク保持部から供給されたインクを必要に応じて吐出することにより、記録紙に所望のカラー画像を形成することができる。
【００２４】
また、図２のＡ−Ａ線断面図である図４に示すように、結束具１６は、上記２本のチューブ１５が嵌合される一対のチューブ嵌合部１６ａと、ヘッド７に駆動信号を送るための図示しないＦＦＣ（ＦＰＣでもよい）が挿通されるＦＦＣ挿通部１６ｂとを備えている。このため、上記２本のチューブ１５と上記ＦＦＣとは略一体に挙動する。
【００２５】
図２に戻って、プラテン１の右端におけるヘッド７との対向部には、フラッシング動作によりヘッド７から吐出されたインクを受けるフラッシングインク受け部１ｂが形成されている。また、リブ１ａにはヘッド７の前端からインクが吐出される部分の近傍で切れ目が形成され、そのリブ１ａの切れ目には、いわゆる「はみ出し印字（用紙の縁に余白がない印字）」を行う際に、ヘッド７の前方側の一部のノズルのみを駆動して記録紙の送り方向端縁或いは記録紙の幅方向端縁にてインクを吐出したとき、その記録紙に付着しなかったインクを受けるはみ出しインク受け部１ｃが形成されている。フラッシングインク受け部１ｂは、表面に多数の細溝１ｄ（図５参照）が形成され、この細溝１ｄによる毛細管現象によってインクを吸着する。また、はみ出しインク受け部１ｃの表面には粗面加工が施され、ここに吐出されたインクは細溝１ｅを介して毛細管現象によりフラッシングインク受け部１ｂへ流れ込む。
【００２６】
なお、細溝１ｅの構成の詳細は、図５を参照されたい。図５は、図２のＢ−Ｂ線断面を、プラテン１を構成するプラスチック製の板材についてのみ表した図である。また、図５には、搬送ローラ１０の中心軸を一点鎖線によって示した。図４，図５に示すように、搬送ローラ１０は前後に２列設けられている。
【００２７】
更に、図３及びそのＣ−Ｃ線断面図である図６に示すように、フラッシングインク受け部１ｂの下方にはチューブコネクタ１ｆが形成され、フラッシングインク受け部１ｂは全体的にチューブコネクタ１ｆに向かって傾斜している。このチューブコネクタ１ｆには、図３に示すように、ポンプ２１のチューブコネクタ２１ａがチューブ２３を介して接続されている。このポンプ２１は、フラッシングインク受け部１ｂに溜まったインクをチューブ２３を介して吸引し、チューブコネクタ２１ｂから排出する動作を行う。
【００２８】
チューブコネクタ２１ｂから排出されたインクは、図示しないチューブを介してインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの廃インク回収部（互いに連通している）へ送られる。なお、インクカートリッジにインク保持部と廃インク回収部とを設けた構成は、例えば特開２０００−１５８２６号，特開平２−２９３４５号公報等に示すように極めて周知であるため、ここでは構成の詳細な説明を省略する。
【００２９】
次に、本インクジェットプリンタでは、ヘッド７の位置を検出して記録紙の所望の位置に画像を形成するため、次のような構成を採用している。すなわち、図４に示すように、明部と暗部とが交互に配設された位置決め標識部材としてのエンコーダストリップ３１をヘッド７の移動方向に沿って張設し、そのエンコーダストリップ３１をヘッド７に設けた反射型の光センサ３３で検出することによってヘッド７の位置を検出している。ここで、本インクジェットプリンタでは、エンコーダストリップ３１を金属製のフレーム３５に固定して上記光センサ３３との対向位置に支持する支持部材４０を、次のように構成している。
【００３０】
図７（Ａ）は支持部材４０の構成を後方（ベルト３側）から示した斜視図で、図７（Ｂ）はその構成を前方（ヘッド７側）から示した斜視図である。図４，図７に示すように、支持部材４０は、エンコーダストリップ３１をヘッド７側からスリット４１ａを介して支持する支持部４１と、搬送ローラ２をヘッド７側から覆うスカート部４３と、この支持部４１及びスカート部４３をフレーム３５に固定する固定部４５とを備え、各部はＳＵＳ３０４製の厚さ０．５ｍｍの板材をプレス成形することによって一体成形されている。なお、支持部材４０はフレーム３５を補強する作用もあり、その左右両側の位置決め突起４６がフレーム３５の側板部３５ａに設けられた穴３６ｂにそれぞれはめ込まれている（図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）参照）。
【００３１】
支持部４１には、スリット４１ａの一端近傍にフック部４１ｂが形成され、このフック部４１ｂにはエンコーダストリップ３１の一端に形成された穴３１ａを係合させることができる。また、スリット４１ａの他端近傍には、穴４１ｃが形成されている。前述のようにエンコーダストリップ３１の穴３１ａをフック部４１ｂに係合させた後、エンコーダストリップ３１の他端に形成された穴３１ｂをこの穴４１ｃに対向させて図７（Ｃ）に示す板バネ４７を装着することにより、エンコーダストリップ３１をスリット４１ａに沿って固定することができる。
【００３２】
図７（Ｃ）に示すように、板バネ４７は、上下に図示しない係合部を有して穴４１ｃの内壁に係合する係合部４７ａと、エンコーダストリップ３１の穴３１ｂに係合するフック部４７ｂとを有している。このため、この板バネ４７を穴４１ｃに装着することにより、フック部４７ｂと前述のフック部４１ｂとの間にエンコーダストリップ３１を張設することができる。また、支持部４１におけるフック部４１ｂ及び穴４１ｃとスリット４１ａとの間には、エンコーダストリップ３１をスリット４１ａから更にヘッド７と反対方向に隔離するための突起４１ｄ（突起以外の何等かの機械的構成であってもよい）が形成されている。なお、図７（Ａ）（Ｂ）では突起４１ｄの図示を省略している。
【００３３】
更に、スリット４１ａの幅は、そのスリット４１ａを挟んでも光センサ３３によるエンコーダストリップ３１の検出が可能な必要最小限の幅で、チューブ１５の幅よりも狭く設定されている。このため、ヘッド７の移動に伴って、例えば図２に二点鎖線で示すようにチューブ１５や上記ＦＦＣが撓んでも、チューブ１５やＦＦＣがスリット４１ａを貫通するのを防止し、延いてはエンコーダストリップ３１がチューブ１５やＦＦＣと接触して汚損されたり、振動したりするのを良好に防止することができる。また、この汚損や振動の防止効果は、突起４１ｄによってエンコーダストリップ３１をスリット４１ａから更にヘッド７と反対方向に隔離したことにより、一層良好に発揮される。
【００３４】
また、前述のように、光センサ３３によるエンコーダストリップ３１の検出は充分に可能であるので、その光センサ３３を介してヘッド７の位置を検出しながらインクを吐出することにより、記録紙に所望画像を形成することも充分に実施できる。更に、前述のようにスリット４１ａはエンコーダストリップ３１の検出が可能な必要最小限の幅であるため、ミスト状になったインクやほこりがスリット４１ａを通ってエンコーダストリップ３１に付着するのも抑制できる。
【００３５】
しかも、支持部材４０はステンレス鋼（ＳＵＳ）によって構成され、かつ金属製のフレーム３５に固定されているので、その支持部材４０またはエンコーダストリップ３１が静電気を帯びた場合もその静電気を即座にフレーム３５へ放電することができる。従って、本インクジェットプリンタでは、ミスト状になったインクやほこりがエンコーダストリップ３１に付着するのを一層良好に防止することができる。
【００３６】
また更に、支持部材４０は、搬送ローラ２をヘッド７側から覆うスカート部４３と一体に形成されているので、搬送ローラ２がチューブ１５等と接触して汚損されるのをそのスカート部４３によって防止することができる。このため、部品点数を増やすことなく搬送ローラ２の汚損を防止して、記録紙の汚損を一層良好に防止することができる。
【００３７】
更に、本インクジェットプリンタには、前述のようにチューブ１５が撓むことを考慮して、次のような構成も設けられている。図８に示すように、プラテン１の前方中央におけるチューブ１５の折り返し部分には、チューブ１５を約１８０°折り返すのを容易にする一対の円柱部５１がそれぞれ設けられ、この円柱部５１は、ヘッド７との対向側に設けられた壁部５３と一体成形されることによって折り返し部材５５を構成している。この折り返し部材５５は、プラテン１の平面に沿って矢印Ｂ方向に揺動可能に構成され、ヘッド７の移動に応じてチューブ１５が撓むときに余分な力が加わらないようにしている。
【００３８】
また、その折り返し部材５５の左右からプラテン１の左右両端に到る位置には、チューブ１５を滑らかに湾曲させる断面コの字状の一対のチューブガイド５７が設けられている。このチューブガイド５７は、チューブ１５が前方に撓んで記録紙を汚損するのを防止すると共に、ヘッド７が右端または左端へ最大に移動したとき、チューブ１５に当接してそのチューブ１５をキャリッジ９の外周に沿って滑らかに湾曲させる。本インクジェットプリンタでは、これらの構成によってチューブ１５の折れ曲がりを防止して、インクの吐出不良を未然に防止することができる。なお、図８では、チューブガイド５７とキャリッジ９との位置関係を明確にするため、他の図と同様にヘッド７がプラテン１の左端へ移動した状態を描くと共に、ヘッド７が右端へ移動したときのキャリッジ９の位置も示した。
【００３９】
このように、本インクジェットプリンタでは、チューブ１５及びＦＦＣを扁平な限られた空間に収めているにも拘わらず、それらの撓みによって前述のような汚損や吐出不良が発生するのを良好に防止することができる。しかも、チューブ１５をヘッドの左右側面から突出させているため、極めて良好に薄型化ができる。従って、本インクジェットプリンタは、携帯して使用されるモバイルプリンタとしても良好に適用することができる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、チューブ１５は、ヘッド７の右または左側面のみからまとめて突出させてもよく、この場合、チューブ１５の他端をプラテン１の右端または左端のみからまとめて下方へ延ばしてもよい。但し、上記実施の形態では、前述のようにプラテン１の前方中央にチューブ１５を一旦集めているので、ヘッド７の移動によって生じるチューブ１５の撓みが全体的に見て最も少なくなり、エンコーダストリップ３１の汚損や振動及びチューブ１５の折れ曲がりによるインクの吐出不良を一層良好に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたインクジェットプリンタのプラテン近傍の構成を表す平面図である。
【図２】そのプラテン近傍の構成を一部破断して表す平面図である。
【図３】そのプラテン近傍の構成を表す裏面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】上記プラテン近傍に設けられた支持部材の構成を表す斜視図及び部分図で、（Ａ）は後方から示した斜視図、（Ｂ）は前方から示した斜視図、（Ｃ）は支持部材とエンコーダストリップとの接続部分を詳細に表す部分図である。
【図８】上記プラテン近傍の構成を表す斜視図である。
【符号の説明】
１…プラテン        １ａ…リブ              ２，１０…搬送ローラ
３…ベルト          ５…キャリッジモータ    ７…ヘッド
９…キャリッジ      １５…チューブ          １６…結束具
１７ａ，１７ｂ…インクカートリッジ          ３１…エンコーダストリップ
３３…光センサ      ３５…フレーム          ４０…支持部材
４１…支持部        ４１ａ…スリット        ４３…スカート部
４５…固定部        ４７…板バネ            ５５…折り返し部材
５７…チューブガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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