(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの異なるＸ線焦点から被写体に対してＸ線を曝射して観察者の左眼用の画像及び右眼用の画像を撮影する画像撮影手段と、前記左眼用画像の輝度及び前記右眼用画像の輝度を調整する輝度調整手段とを備え、輝度調整された左眼用画像及び右眼用画像に基づいて前記被写体の診断対象部位を立体的に表示するＸ線透視診断装置において、
前記輝度調整手段は、前記被写体の左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を前記輝度調整用の信号採取領域としてそれぞれ個別に設定する設定手段と、設定された左眼用画像の信号採取領域及び右眼用画像の信号採取領域の内の少なくとも一方の領域内の画像信号に応じて前記２つのＸ線焦点から曝射されるＸ線の曝射条件を制御する曝射条件制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線透視診断装置。
【請求項２】
前記信号採取領域は前記診断対象部位を含む請求項１記載のＸ線透視診断装置。
【請求項３】
前記曝射条件制御手段は、前記左眼用画像の信号採取領域及び前記右眼用画像の信号採取領域の内のどちらか一方の信号採取領域内の画像信号に応じて前記２つのＸ線焦点から曝射されるＸ線の曝射条件を制御する手段である請求項１又は２記載のＸ線透視診断装置。
【請求項４】
前記曝射条件制御手段は、前記信号採取領域内の全ての画素の画素値の積算値を計算する積算値計算手段と、計算された積算値と予め定められた基準値とを比較して前記Ｘ線の曝射条件を制御する制御手段とを備えた請求項１記載のＸ線透視診断装置。
【請求項５】
前記画像撮影手段は、前記２つのＸ線焦点を有するＸ線管と、このＸ線管の当該２つのＸ線焦点からそれぞれ曝射され前記被写体を透過したＸ線をそれぞれ検出する検出器とを有し、この検出器により検出された信号に基づいて前記左眼用画像及び前記右眼用画像を作成する手段であり、前記設定手段は、前記被写体，前記Ｘ線管の各Ｘ線焦点，及び前記検出器間相互の位置関係に基づいて前記左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を決定する手段を有した請求項１記載のＸ線透視診断装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記左眼用画像及び右眼用画像間の特徴量により前記左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を決定する手段を有した請求項１記載のＸ線透視診断装置。
【請求項７】
前記左眼用画像及び前記右眼用画像を表示するためのモニタと、前記左眼用画像及び前記右眼用画像における前記診断対象部位の位置が互いに一致するように、当該左眼用画像全体及び前記右眼用画像全体を所定方向にシフトさせて前記モニタに表示させるシフト表示手段とを備え、前記設定手段は、前記シフト表示手段による前記左眼用画像全体及び前記右眼用画像全体のシフト量に基づいて当該左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を決定する手段を有した請求項１記載のＸ線透視診断装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記左眼用画像及び右眼用画像における少なくとも１本の同一位置の画像ラインの画素値を各画像毎にサンプリングするサンプリング手段と、サンプリングされた各画素値を予め定められた閾値とそれぞれ比較する比較手段と、比較の結果前記閾値を越えない画素値を有する画素領域を各画像毎に個別に求める手段と、各画像毎に個別に求められた画素領域の少なくとも一部を前記信号採取領域として当該各画像毎に個別に設定する手段とを有した請求項１乃至４記載の内の何れか１項記載のＸ線透視診断装置。
【請求項９】
２つの異なるＸ線焦点から被写体に対してＸ線を曝射して観察者の左眼用の画像及び右眼用の画像を撮影する画像撮影手段と、前記左眼用画像の輝度及び前記右眼用画像の輝度を調整する輝度調整手段とを備え、輝度調整された左眼用画像及び右眼用画像に基づいて前記被写体の診断対象部位を立体的に表示するＸ線透視診断装置において、
前記輝度調整手段は、前記左眼用画像及び右眼用画像の内の少なくとも一方の画像内に予め定められた前記輝度調整用の第１の信号採取領域の画像信号に応じて前記２つのＸ線焦点から曝射されるＸ線の曝射条件を制御する曝射制御手段と、前記被写体の左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を前記輝度調整用の第２の信号採取領域としてそれぞれ個別に設定する設定手段と、設定された左眼用画像の第２の信号採取領域及び右眼用画像の第２の信号採取領域の画像信号の輝度を画像処理により略等しく設定する画像処理手段とを備えたことを特徴とするＸ線透視診断装置。
【請求項１０】
前記画像処理手段は、前記左眼用画像における第２の信号採取領域内及び前記右眼用画像における第２の画像信号採取領域内の全ての画素の画素値の積算値をそれぞれ計算する積算値計算手段と、計算された左眼用画像における第２の信号採取領域内の積算値と右眼用画像における第２の信号採取領域内の積算値との比を計算する計算手段と、この計算手段により計算された比の値に応じて前記左眼用画像及び右眼用画像の内の少なくとも一方に対して施す階調変換特性を変化させる手段とを備えた請求項９記載のＸ線透視診断装置。
【請求項１１】
前記画像撮影手段は、前記２つのＸ線焦点を有するＸ線管と、このＸ線管の当該２つのＸ線焦点からそれぞれ曝射され前記被写体を透過したＸ線をそれぞれ検出する検出器とを有し、この検出器により検出された信号に基づいて前記左眼用画像及び前記右眼用画像を作成する手段であり、前記設定手段は、前記被写体，前記Ｘ線管の各Ｘ線焦点，及び前記検出器間相互の位置関係に基づいて前記左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を決定する手段を有した請求項９記載のＸ線透視診断装置。
【請求項１２】
前記設定手段は、前記左眼用画像及び右眼用画像間の特徴量により前記左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を決定する手段を有した請求項９記載のＸ線透視診断装置。
【請求項１３】
前記左眼用画像及び前記右眼用画像を表示するためのモニタと、前記左眼用画像及び前記右眼用画像における前記診断対象部位の位置が互いに一致するように、当該左眼用画像全体及び前記右眼用画像全体を所定方向にシフトさせて前記モニタに表示させるシフト表示手段とを備え、前記設定手段は、前記シフト表示手段による前記左眼用画像全体及び前記右眼用画像全体のシフト量に基づいて当該左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を決定する手段を有した請求項９記載のＸ線透視診断装置。
【請求項１４】
前記設定手段は、前記左眼用画像及び右眼用画像における少なくとも１本の同一位置の画像ラインの画素値を各画像毎にサンプリングするサンプリング手段と、サンプリングされた各画素値を予め定められた閾値とそれぞれ比較する比較手段と、比較の結果前記閾値を越えない画素値を有する画素領域を各画像毎に個別に求める手段と、各画像毎に個別に求められた画素領域の少なくとも一部を前記第２の信号採取領域として当該各画像毎に個別に設定する手段とを有した請求項９記載のＸ線透視診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステレオ方式により被写体のＸ線画像を立体視するＸ線透視診断装置に係わり、特に、Ｘ線透視画像の輝度を自動的に調節する手段（輝度自動調整（Automatic Brightness Control）手段）を備えたＸ線透視診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人は、両眼で見たときの視差（両眼視差）によって物体を立体視することができる。そこで、左右それぞれの眼で２方向からの画像を見れば、立体に見えることはよく知られており、近年では、このような技術を用いた撮影方式（両眼立体視方式、ステレオ方式）で撮影されたステレオ写真集等も発売され、話題を集めている。
【０００３】
医用画像でも上述したステレオ方式を用いることにより、被写体（被検体）の立体視を行なうことができる。特に、Ｘ線透視診断装置においては、左右２個のＸ線焦点からそれぞれＸ線を曝射して２枚のＸ線透視画像を撮影することにより、ステレオ画像を得ている。
【０００４】
図３２は、ステレオ方式により被写体のステレオ画像を撮影するＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図である。図３２によれば、Ｘ線制御器１００、高圧発生器１０１の制御に応じてＸ線管１０２の左右２個のＸ線焦点１０２Ｌ，１０２Ｒ（観察者側から見て当該観察者の左眼に対応する焦点を左側焦点、右眼に対応する焦点を右側焦点とする）から被写体に向けて交互にＸ線が曝射され被写体を透過したＸ線（左側（Ｌ側）Ｘ線、右側（Ｒ側）Ｘ線）は、それぞれイメージインテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．）１０３及びＴＶカメラ１０４によりＸ線透視画像（Ｌ側画像、Ｒ側画像）として収集される。
【０００５】
収集されたＬ側画像及びＲ側画像は、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１０５を介して所要の画像処理が施された後、プロセッサ１０６の制御の下で一つのモニタ１０７に交互に表示される。
【０００６】
このとき、観察者（オペレータ）Ｓは、液晶シャッタ眼鏡１０８等を通じてモニタ画面を見ており、プロセッサ１０６の制御の下、左眼にはＬ側画像が、右眼にはＲ側画像だけが見えるようにシャッタを切り換えることにより、観察者は、Ｌ側画像及びＲ側画像を１つの立体像に融合して認識することができる。
【０００７】
一方、一般のＸ線透視診断装置においては、Ｘ線透視画像の輝度を一定に保つために、フィードバック制御により自動的にＸ線管の管電圧、管電流等の条件を調整する方法（Automatic Brightness Control、以下ＡＢＣという）を用いている。ＡＢＣを行なう方式としては、大別して光学系のフォトピックアップからの信号によるＡＢＣと、ＴＶカメラのビデオ信号によるＡＢＣとがあるが、いずれの方式でも、予めＸ線透視画像内の所定位置にある領域（採光野という）を定めており、採光野の画像の平均輝度が一定となるように、Ｘ線条件をフィードバック制御するようになっている。この採光野の設定位置は、被写体を透過せずにスルーしてくるＸ線の影響を低減するためにある程度限定され、通常は、図３３に示すように、透視画像の略中心に固定されている。
【０００８】
図３４（Ａ）は、光学系のフォトピックアップからの信号によるＡＢＣを用いたＸ線透視診断装置の一例を示すブロック図である。図３４（Ａ）によれば、Ｘ線管のＸ線管球１１０から順次曝射され、被検体を透過したＸ線は、Ｉ．Ｉ．１１１及び光学系１１２を介して光信号に変換された後、ＴＶカメラ１１３、カメラコントロール（ＣＣＵ）１１４を介して所要の画像処理が施されてＴＶモニタ１１５に表示される。また、Ｉ．Ｉ．１１１及び光学系１１２を介して変換された光信号の内、採光野に対応する光信号は、光学系１１２内部に設けられた図示しないハーフミラー等のフォトピックアップにより取り出され、図示しない光電変換部等を介して電気信号として取り出されてＡＢＣ制御回路１１６に送られる。ＡＢＣ制御回路１１６では、このようにして曝射毎に順次送られる電気信号の大きさが常に一定になるように、Ｘ線曝射制御装置１１７を介して高圧発生器１１８からＸ線管球１１０に送られる管電圧（ｋＶ）、管電流（ｍＡ）の値を制御して、Ｘ線透視画像の輝度を自動調整している。
【０００９】
また、図３４（Ｂ）は、ＴＶカメラのビデオ信号によるＡＢＣを用いたＸ線透視診断装置の一例を示すブロック図である。図３４（Ｂ）では、光学系１１２から信号を取り出すのではなく、ＴＶカメラ１１３からカメラコントロール１１４Ａに送られる透視画像信号（ビデオ信号）の内、採光野に対応するビデオ信号を取り出してＡＢＣ制御回路１１６Ａに送るように構成されており、それ以外の構成・作用は、光学系のフォトピックアップからの信号によるＡＢＣ方式と略同様である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、Ｘ線透視診断装置において被写体のステレオ画像を撮影するときにＡＢＣを行なう場合（図３５参照）、図３６に示すように、採光野は透視画像の略中央に固定されている一方、被写体における注目する（立体視したい）部位（診断対象部位）の厚さや位置は、左右の画像（Ｌ側画像、Ｒ側画像）で異なり、しかも採光野と一致していないため、対象部位の輝度がＬ側画像、Ｒ側画像で異なってしまい、立体視しづらいという問題が生じていた。
【００１１】
さらに、通常のＸ線透視におけるＡＢＣでは、被写体を透過せずにスルーしてくるＸ線（直接Ｘ線）の影響を低減するため、上述したように採光野は画像中心に固定されているが、ステレオ方式によるＸ線透視では、左右２個の焦点からＸ線透視が行なわれるため、図３７に示すように、採光野に直接Ｘ線が入射される場合が多くなる。すなわち、通常のＸ線透視では、Ｘ線焦点と被写体の中心とＩ．Ｉ．の検出面の中心とは同一軸上にあるため、当該Ｉ．Ｉ．の検出面の中心部分に位置する採光野に入射するＸ線の大部分は被写体を透過したＸ線であるが、ステレオ方式によるＸ線透視では、左右のＸ線焦点はそれぞれ、被写体の中心とＩ．Ｉ．の検出面の中心とを結ぶ軸上からずれているため、当該採光野に直接入射するＸ線の割合が多くなる。ＡＢＣでは、採光野に入射するＸ線に基づく電気信号（又はビデオ信号）に応じて曝射Ｘ線に対するフィードバック制御が施されることから、上述した直接Ｘ線量が増加してしまうと、正確なフィードバック制御、すなわち輝度調整が行なわれず、ステレオ画像の画質が悪化するという問題が生じていた。
【００１２】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ステレオ透視を行なう際においても正確な輝度調整を可能にし、画質が良く、観察者が視認しやすいステレオ透視画像を作成、表示するＸ線透視診断装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明では、従来、予め画像中央に定められた輝度調整用の採光野領域（信号採取領域）を、観察者の左眼用の画像（Ｌ側画像）及び観察者の右眼用の画像（Ｒ側画像）においてそれぞれ個別に例えば両画像の対応する領域に設定し、この新たに設定された採光野領域の画像信号に基づいて、Ｘ線曝射条件の制御又は階調変換特性カーブの変化により、当該Ｌ側画像及びＲ側画像の輝度調整を行うようにした。このように構成すれば、Ｌ側画像及びＲ側画像において予め設定された採光野領域における画像が異なる場合でも、両画像における互いに対応する画像領域に新たに設定された採光野領域の画像信号に基づいて輝度調整が行われるため、Ｌ側画像及びＲ側画像において略等しい輝度調整が施される。
【００１４】
また、採光野を個別に設定した上で、例えば当該採光野領域を、Ｌ側画像及びＲ側画像において所定の閾値を越えない（すなわち、それだけＸ線入射量が少ない）画素値を有する画素領域に設定した。このように構成すれば、直接Ｘ線の入射が他の領域より少ない画素領域に新たに採光野を設定することができるため、直接Ｘ線の影響を最小限にして輝度調整を行なうことができる。
【００１５】
すなわち、本発明のＸ線透視診断装置によれば、２つの異なるＸ線焦点から被写体に対してＸ線を曝射して観察者の左眼用の画像及び右眼用の画像を撮影する画像撮影手段と、前記左眼用画像の輝度及び前記右眼用画像の輝度を調整する輝度調整手段とを備え、輝度調整された左眼用画像及び右眼用画像に基づいて前記被写体の診断対象部位を立体的に表示するＸ線透視診断装置において、前記輝度調整手段は、前記被写体の左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を前記輝度調整用の信号採取領域としてそれぞれ個別に設定する設定手段と、設定された左眼用画像の信号採取領域及び右眼用画像の信号採取領域の内の少なくとも一方の領域内の画像信号に応じて前記２つのＸ線焦点から曝射されるＸ線の曝射条件を制御する曝射条件制御手段とを備えている。
【００１６】
特に、前記曝射条件制御手段は、前記信号採取領域内の全ての画素の画素値の積算値を計算する積算値計算手段と、計算された積算値と予め定められた基準値とを比較して前記Ｘ線の曝射条件を制御する制御手段とを備えている。
【００１８】
また、本発明の好適な実施形態として、前記画像撮影手段は、前記２つのＸ線焦点を有するＸ線管と、このＸ線管の当該２つのＸ線焦点からそれぞれ曝射され前記被写体を透過したＸ線をそれぞれ検出する検出器とを有し、この検出器により検出された信号に基づいて前記左眼用画像及び前記右眼用画像を作成する手段であり、前記設定手段は、前記被写体，前記Ｘ線管の各Ｘ線焦点，及び前記検出器間相互の位置関係に基づいて前記左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を決定する手段を有している。
【００１９】
さらに、本発明の好適な実施形態として、前記設定手段は、前記左眼用画像及び右眼用画像間の特徴量により前記左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を決定する手段を有している。
【００２０】
一方、本発明のＸ線透視診断装置によれば、２つの異なるＸ線焦点から被写体に対してＸ線を曝射して観察者の左眼用の画像及び右眼用の画像を撮影する画像撮影手段と、前記左眼用画像の輝度及び前記右眼用画像の輝度を調整する輝度調整手段とを備え、輝度調整された左眼用画像及び右眼用画像に基づいて前記被写体の診断対象部位を立体的に表示するＸ線透視診断装置において、前記輝度調整手段は、前記左眼用画像及び右眼用画像の内の少なくとも一方の画像内に予め定められた前記輝度調整用の第１の信号採取領域の画像信号に応じて前記２つのＸ線焦点から曝射されるＸ線の曝射条件を制御する曝射制御手段と、前記被写体の左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を前記輝度調整用の第２の信号採取領域としてそれぞれ個別に設定する設定手段と、設定された左眼用画像の第２の信号採取領域及び右眼用画像の第２の信号採取領域の画像信号の輝度を画像処理により略等しく設定する画像処理手段とを備えている。
【００２１】
特に、前記画像処理手段は、前記左眼用画像における第２の信号採取領域内及び前記右眼用画像における第２の画像信号採取領域内の全ての画素の画素値の積算値をそれぞれ計算する積算値計算手段と、計算された左眼用画像における第２の信号採取領域内の積算値と右眼用画像における第２の信号採取領域内の積算値との比を計算する計算手段と、この計算手段により計算された比の値に応じて前記左眼用画像及び右眼用画像の内の少なくとも一方に対して施す階調変換特性を変化させる手段とを備えている。
【００２３】
本発明の好適な実施形態として、前記画像撮影手段は、前記２つのＸ線焦点を有するＸ線管と、このＸ線管の当該２つのＸ線焦点からそれぞれ曝射され前記被写体を透過したＸ線をそれぞれ検出する検出器とを有し、この検出器により検出された信号に基づいて前記左眼用画像及び前記右眼用画像を作成する手段であり、前記設定手段は、前記被写体，前記Ｘ線管の各Ｘ線焦点，及び前記検出器間相互の位置関係に基づいて前記左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を決定する手段を有している。
【００２４】
また、本発明の好適な実施形態として、前記設定手段は、前記左眼用画像及び右眼用画像間の特徴量により前記左眼用画像及び右眼用画像における互いに対応する領域を決定する手段を有している。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明のＸ線透視診断装置に係わる実施形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
（第１実施形態）
第１実施形態におけるＸ線透視診断装置の概略構成を図１に示す。図１によれば、Ｘ線透視診断装置１は、寝台Ｂに載置された被写体である患者Ｐに対して異なる２方向からＸ線を曝射して当該患者ＰのＸ線透視画像を撮影するＸ線透視画像撮影部２と、Ｘ線透視画像撮影部２により撮影された異なる２方向からのペアのＸ線透視画像に基づいて観察者Ｓに対してステレオ画像を見せるステレオ画像表示部３と、Ｘ線透視画像撮影部２により撮影されたＸ線透視画像信号（ビデオ信号）に基づいて曝射Ｘ線を制御するＡＢＣ制御回路４とを備えている。
【００２７】
Ｘ線透視画像撮影部２は、異なる位置に設けられた２個のＸ線焦点を有し当該２個のＸ線焦点から交互にＸ線を曝射するＸ線管１０と、このＸ線管１０から曝射され、患者Ｐを透過したＸ線をＸ線検出面により検出して光学像に変換するイメージインテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．）１１とを備えている。
【００２８】
異なる位置の２個のＸ線焦点は、観察者Ｓの視線方向前方に位置するＴＶモニタの表示画面を注視点とした際の当該観察者Ｓの輻輳角（両眼視線の交角）に対応するように、互いのＸ線焦点を結ぶ直線がＩ．Ｉ．１１の中心線とＸ線管１０の中心とを結ぶ軸（中心軸Ｅ）と直交し、且つ当該中心軸Ｅから等距離に配置されている。また、２つのＸ線焦点間の距離は、立体像を再現する位置に応じて定められる。
【００２９】
なお、観察者Ｓの左眼用の画像（Ｌ側Ｘ線透視画像）を撮影するためのＸ線焦点（観察者Ｓの左眼に対応するＸ線焦点）を左側Ｘ線焦点１０Ｌとし、当該観察者Ｓの右眼用の画像（Ｒ側Ｘ線透視画像）を撮影するためのＸ線焦点（観察者Ｓの右眼に対応するＸ線焦点）を右側Ｘ線焦点１０Ｒとする。また、図１に示すように、Ｉ．Ｉ．検出面から見て中心軸Ｅに対して左側Ｘ線焦点１０Ｌに向かう水平方向を左方向、中心軸Ｅに対して右側Ｘ線焦点１０Ｒに向かう水平方向を右方向とする。
【００３０】
Ｘ線管１０には、当該Ｘ線管１０に管電圧、管電流を供給してＸ線を曝射制御する高電圧発生部１５と、この高電圧発生部１５が供給する管電圧及び管電流の値を制御するＸ線制御部１６が接続されている。
【００３１】
Ｘ線管１０とＩ．Ｉ．１１とは、図示しない支持アームによりその相対位置を保ったまま支持され、患者Ｐを挟んで対向配置されている。
【００３２】
そして、Ｘ線透視撮影部２は、Ｉ．Ｉ．１１により得られた光学像を所定の大きさの光学像に変換する光学系２０と、光学系２０により変換された所定の大きさの光学像をアナログ画像信号に変換するＴＶカメラ２１と、ＴＶカメラ２１により得られたアナログ画像信号に対し、例えばシェーディング補正等の各種補正を行なうＣＣＵ（カメラコントロールユニット）２２とを備えている。
【００３３】
ステレオ画像表示部３は、ＣＣＵ２２により補正されたアナログ画像信号をディジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器２５と、このＡ／Ｄ変換器２５により変換されたディジタル画像信号の内、左側のＸ線焦点１０Ｌから曝射されたＸ線に基づいて得られたディジタル画像信号（Ｌ）を保持する画像メモリ（Ｌ）２６ａと、右側のＸ線焦点１０Ｒから曝射されたＸ線に基づいて得られたディジタル画像信号（Ｒ）を保持する画像メモリ（Ｒ）２６ｂと、モニタの特性や診断部位等に応じて予め定められた階調変換データ（γ曲線データ）をルックアップテーブル等に階調変換テーブル（Ｌ）として保持し、この階調変換テーブル（Ｌ）を参照して画像メモリ（Ｌ）２６ａに保持されたディジタル画像信号（Ｌ）に対して階調変換処理を施す階調変換部（Ｌ）２７ａと、モニタの特性や診断部位等に応じて予め定められた階調変換データ（γ曲線データ）をルックアップテーブル等に階調変換テーブル（Ｒ）として保持し、この階調変換テーブル（Ｒ）を参照して画像メモリ（Ｒ）２６ｂに保持されたディジタル画像信号（Ｒ）に対して階調変換処理を施す階調変換部（Ｒ）２７ｂとを有している。
【００３４】
そして、ステレオ画像表示部３は、画像出力切換用の切換部２８，Ｄ／Ａ変換器２９，透視画像表示用のＴＶモニタ３０，このＴＶモニタ３０の表示画面前面に置かれた例えば液晶の偏光フィルタ３１，切換部２８の切換及び偏光フィルタ３１の切換を制御する切換制御部３２，及び例えば観察者Ｓが掛けて用いる偏光メガネ３３を有している。
【００３５】
切換部２８は、切換制御部３２の制御に応じて、階調変換部（Ｌ）２７ａにより階調変換されたディジタル画像信号（Ｌ）及び階調変換部（Ｒ）２７ｂにより階調変換されたディジタル画像信号（Ｒ）を交互に切換ながらＤ／Ａ変換器２９に送るようになっている。Ｄ／Ａ変換器２９は、交互に送られるディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）をそれぞれアナログ画像信号（Ｌ）及びアナログ画像信号（Ｒ）に変換してＴＶモニタ３０に送るようになっている。したがって、ＴＶモニタ３０には、Ｌ側Ｘ線透視画像（Ｌ側画像）及びＲ側Ｘ線透視画像（Ｒ側画像）が交互に表示される。
【００３６】
このとき、切換制御部３２は、切換部２８の画像出力切換に応じて（同期させて）偏光フィルタ３１を切り換えているため、ＴＶモニタ３０の画面を偏光メガネ３３を通じて見ている観察者Ｓには、その左眼にはＬ側画像が、右眼にはＲ側画像だけが見えることになり、その結果立体視ができる。なお、通常のＴＶモニタ３０の表示スピードは「３０フレーム／秒」であり、この表示スピードをそのまま適用すると上述した切り換え表示方式では片眼あたり「１５フレーム／秒」となり、ちらつき（フリッカ）が現れる恐れがあるが、本実施形態の場合では、フリッカを防止するため表示スピードを６０フレーム／秒（片眼あたり３０フレーム／秒）としている。したがって、切換部２８及び偏光フィルタ３１の切換も６０フレーム／秒の高速で行なわれている。
【００３７】
一方、ＡＢＣ制御回路４は、図１にブロック構成で示した機能を行なうようになっており、これらの機能は、制御用ソフトウエアやデータ保持用のメモリ、画像データ記憶用の画像メモリ、ＣＰＵ等を備えたコンピュータ回路で具体化される。
【００３８】
以下、ＡＢＣ制御回路４の各機能ブロックについて、図１を参照して説明する。
【００３９】
左右画像ズレ量計算部３５は、各Ｘ線焦点１０Ｌ，１０Ｒ、寝台Ｂ、Ｉ．Ｉ．１１の位置関係からＬ側画像及びＲ側画像間のズレ量ｄを計算するものであり、採光野設定部（Ｌ）３６ａは、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｌ）及び左右画像ズレ量計算部３５から送られたズレ量ｄに基づいて採光野として予め定められたアドレス領域（当該ディジタル画像信号（Ｌ）の略中央の矩形領域）を移動させて新たな採光野を設定するものであり、同様に採光野設定部（Ｒ）３６ｂは、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｒ）及び左右画像ズレ量計算部３５から送られたズレ量ｄに基づいて採光野として予め定められたアドレス領域（当該ディジタル画像信号（Ｒ）の略中央の矩形領域）を移動させて新たな採光野を設定するものである。
【００４０】
そして、採光野積分部（Ｌ）３７ａは、採光野設定部（Ｌ）３６ａで設定された採光野領域の画像信号（画素値）の積分値（平均値でもよい）を演算してＸ線制御部１６に送るものであり、採光野積分部（Ｒ）３７ｂは、採光野設定部（Ｒ）３６ｂで設定された採光野領域の画像信号（画素値）の積分値（平均値でもよい）を演算してＸ線制御部１６に送るものである。
【００４１】
そして、Ｘ線制御部１６は、ＡＢＣ制御回路４の採光野積分部（Ｌ）３７ａ及び採光野積分部（Ｒ）３７ｂにより送られた積分値が設定値に近付くように、高電圧発生部１５が供給する管電圧及び管電流の値を制御するようになっている。次に本構成のＸ線透視診断装置１の全体動作について、特にＡＢＣ制御回路４の処理を中心に説明する。
【００４２】
患者Ｐが載置された寝台Ｂを移動させて、患者Ｐの診断対象部位（観察領域）をＩ．Ｉ．１１検出面の中心軸上に位置させる。そして、Ｘ線制御部１６の制御の下で高電圧発生部１５を介して供給された管電圧、管電流に応じてＸ線管１０の左右２個のＸ線焦点１０Ｌ，１０Ｒから交互にＸ線が曝射される。曝射されたＸ線は、患者Ｐの診断対象部位を含む領域を透過し、この透過Ｘ線は、Ｉ．Ｉ．１１、光学系２０、ＴＶカメラ２１、及びＣＣＵ２２を介して各種補正が施されたアナログ画像信号に変換され、さらにＡ／Ｄ変換器２５によりディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）に変換される。
【００４３】
変換されたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）は、上述したステレオ画像表示部３の各処理により、Ｌ側画像及びＲ側画像としてＴＶモニタ３０に交互に表示され、その結果、観察者Ｓは、診断対象部位を含む画像を立体視することができる。
【００４４】
一方、ＡＢＣ制御回路４を構成するコンピュータ回路は、図２に示す処理を行なっている。すなわち、ＡＢＣ制御回路４は、図３に示す各Ｘ線焦点１０Ｌ，１０Ｒ、寝台Ｂ、Ｉ．Ｉ．１１の位置関係データ（Ｘ線焦点１０Ｌ，１０Ｒから患者Ｐ（寝台Ｂ）までの距離（ａ）、患者Ｐ（寝台Ｂ）からＩ．Ｉ．１１（その検出面）までの距離（ｂ）、左右Ｘ線焦点１０Ｌ，１０Ｒ間の距離（ｃ）に基づいて、次式に示す比例演算により、Ｌ側画像における診断対象部位の画像及びＲ側画像における診断対象部位の画像間のズレ量（以下、簡単にＬ側画像及びＲ側画像間のズレ量という）ｄを計算する（ステップＳ１）。
【００４５】
【数１】
ａ：ｃ＝ｂ：ｄ                  ……（１）
∴ｄ＝ｂｃ／ａ                  ……（２）
【００４６】
続いて、ＡＢＣ制御回路４は、ステップＳ１の処理により求められたＬ側画像及びＲ側画像間のズレ量ｄをメモリに保持し、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）を画像メモリに保持する（ステップＳ２）。そして、ＡＢＣ制御回路４は、各ディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）に採光野として予め定められた画像中央の矩形アドレス領域を、ディジタル画像信号（Ｌ）の場合は、画像中心に対して右方向へｄ／２に対応する画素分、ディジタル画像信号（Ｒ）の場合は画像中心に対して左方向へｄ／２に対応する画素分だけそれぞれ移動させて、採光野として新たな矩形アドレス領域を設定する（ステップＳ３）。すなわち、図４に示すように、Ｌ側画像及びＲ側画像間のズレ量がｄであれば、各Ｌ側画像及びＲ側画像のズレ量はそれぞれｄ／２であるから、各画像において画像中央（Ｉ．Ｉ．１１の中央）に位置させた診断対象部位はｄ／２だけ互いに反対の方向（Ｌ側→右方向，Ｒ側→左方向）へ移動している。したがって、その移動量及び移動方向に合わせて採光野を移動させることにより、Ｌ側画像及びＲ側画像において、当該採光野を診断対象部位が表示された画像位置に対応させることができる。
【００４７】
そして、ＡＢＣ制御回路４は、ディジタル画像信号（Ｌ）において新たに設定された採光野領域の画像信号（画素値）の積分値を演算し、且つディジタル画像信号（Ｒ）において新たに設定された採光野領域の画像信号（画素値）の積分値を計算する（ステップＳ４）。次いで、それぞれの計算結果（Ｌ側採光野積分値，Ｒ側採光野積分値）をＸ線制御部１６に送り（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００４８】
Ｘ線制御部１６では、送られたＬ側画像の積分値が設定値に近付くように、Ｌ側Ｘ線焦点１０Ｌを介して曝射されるＬ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部１５を介して調整され、且つ送られたＲ側画像の積分値が設定値に近付くように、Ｒ側Ｘ線焦点１０Ｒを介して曝射されるＲ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部１５を介して調整される。
【００４９】
ここで、ＡＢＣ制御回路４のＬ側採光野積分値，Ｒ側採光野積分値及びＸ線制御タイミング，Ａ／Ｄ変換器２５により変換されたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）の出力タイミング（画像収集タイミング），及びＬ側画像とＲ側画像の表示タイミングを表すタイムチャートを図５に示す。図５に示すように、Ｌ側採光野積分値に応じてＬ側Ｘ線が制御され、Ｒ側採光野積分値に応じてＲ側Ｘ線が制御されてＬ側画像及びＲ側画像が得られている。
【００５０】
このとき、Ｌ側画像及びＲ側画像における採光野領域は、被写体の診断対象部位に対応する領域となっているため、Ｌ側画像及びＲ側画像共に同一の輝度調整が施され、得られたステレオ画像も、観察者Ｓにとって非常に視認しやすいものとなる。
【００５１】
しかも、対象部位を含む新たな採光野を設定するための画像間のズレ量ｄは、難解な処理等を必要とせず、各Ｘ線焦点１０Ｌ，１０Ｒ、寝台Ｂ、Ｉ．Ｉ．１１の位置関係に基づく（１）及び（２）式による比例演算により非常に容易に求めることができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、各Ｘ線焦点１０Ｌ，１０Ｒ、寝台Ｂ、Ｉ．Ｉ．１１の位置関係データから計算されたＬ側画像及びＲ側画像間のズレ量ｄに基づいて、各ディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）毎に新たな採光野を設定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばＬ側画像及びＲ側画像間のズレ量ｄに基づいてどちらか一方の画像信号（例えばディジタル画像信号（Ｌ））に新たな採光野を設定し、このディジタル画像信号（Ｌ）における採光野領域の画像信号の積分値のみを用いてＬ側Ｘ線及びＲ側Ｘ線両方の曝射制御を行ってもよい。
【００５３】
上述した変形例の構成を図６に示す。図６に示すＸ線透視診断装置１Ａでは、ＡＢＣ制御回路４Ａの機能ブロックが図１と異なり（採光野設定部及び採光野積分部はＬ側のみ（採光野設定部３６ａ及び採光野積分部３７ａ）となっている）、Ｘ線制御部１６Ａ及び高電圧発生部１５Ａの処理も図１と異なっている。
【００５４】
すなわち、Ｘ線制御部１６Ａでは、送られたＬ側画像の積分値が設定値に近付くように、Ｌ側Ｘ線焦点１０Ｌを介して曝射されるＬ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部１５Ａを介して調整されるとともに、Ｒ側Ｘ線の管電圧及び管電流の値は、Ｌ側Ｘ線の管電圧及び管電流と同一となるように高電圧発生部１５Ａを介して調整される。
【００５５】
以上述べたように、本変形例では、Ｌ側及びＲ側のどちらか一方の画像信号において新たに設定された採光野の積分値を用いてＬ側Ｒ側両方のＸ線曝射制御を行っているが、実際に採光野を設定されていない側の曝射制御による輝度調整も、Ｌ側及びＲ側Ｘ線の両方で個別に曝射制御を行った場合と比べて遜色ない効果を維持でき、しかも第１実施形態と比べてＡＢＣ制御回路で行う処理が簡素化されるという新たな効果が得られる。
【００５６】
（第２実施形態）
第２実施形態におけるＸ線透視診断装置の概略構成を図７に示す。図７に示すＸ線透視診断装置１Ｂによれば、ＡＢＣ制御回路４Ｂの左右画像ズレ量計算部４０は、当該左右画像のズレ量を、Ａ／Ｄ変換器２５によりＡ／Ｄ変換されたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）に基づいて、当該画像信号の特徴量、例えば相関関数により求めるものである。なお、その他のＡＢＣ制御回路４Ｂの残りの機能及び透視診断装置１Ｂのその他の構成要素は第１実施形態（図１）と略同等であり、その説明は省略する。
【００５７】
図８は、左右画像ズレ量計算部４０で行われる処理を概念的に説明する図である。図８（ａ）は、Ｌ側画像及びＲ側画像に対して共通の例えば水平方向のラインＨ1 を設定した状態を示す図であり、図８（ｂ）は、ラインＨ1 上の各画素（画像中心をｈ0 とし、ラインＨ1 における画素範囲を−ｈ1 〜＋ｈ1 とする）の濃度値のプロファイルをＬ側画像（Ｌ側画像のプロファイルをＰL ）及びＲ側画像（Ｒ側画像のプロファイルをＰR ）についてそれぞれ示す図である。また、図８（ｃ）は、ラインＨ１上（範囲−ｈ1 〜＋ｈ1 ）におけるプロファイルＰL 及びプロファイルＰR の正規化された相関関数を示すグラフである。
【００５８】
図８（ｃ）によれば、各プロファイルＰL 及びプロファイルＰR において、最も相関が強く類似した特徴量を有する画素位置と画像中心とのズレ量ｄ1 が示されている。つまり、Ｌ側画像及びＲ側画像において、中心からズレ量ｄ1 だけ移動した位置は、当該Ｌ側画像及びＲ側画像における被写体の略対応する部位を表している。
【００５９】
したがって、Ｌ側画像の採光野を画像中心から−ｈ1 方向へ当該ズレ量ｄ1 の１／２分、Ｒ側画像の採光野を画像中心から＋ｈ1 方向へ当該ズレ量ｄ1 の１／２分それぞれ移動させれば、Ｌ側画像及びＲ側画像における被写体の略対応する部位に採光野を設定することができる。
【００６０】
上述した左右画像ズレ量計算部４０の機能を表すブロック図を図９に示す。
【００６１】
ラインメモリ部（Ｌ）４１ａは、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｌ）の内、例えば水平方向における所定位置のライン（例えば水平方向のラインＨ1 ）の画像信号をサンプリングして保持するものであり、また、ラインメモリ部（Ｒ）４１ｂは、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｒ）の内、前記Ｌ側のラインと同一位置のラインＨ1 の画像信号をサンプリングして保持するものである。
【００６２】
相関関数演算部４２は、ラインメモリ部（Ｌ）４１ａ及びラインメモリ部（Ｒ）４１ｂによりそれぞれサンプリングされた所定のラインの画像信号（当該ライン上の各画素の濃度値）のプロファイルＰL 及びプロファイルＰR に基づいて、当該プロファイルＰL 及びプロファイルＰR の正規化された相関関数Ｃを演算するものである。
【００６３】
ズレ量計算部４３は、相関関数演算部４２により演算された相関関数Ｃの内の最大の相関関数Ｃmax を求め、この相関関数Ｃmax が得られたライン上の位置を求める。そして、画像中心位置から当該位置とのズレ量ｄ1 を求めて、このズレ量ｄ1 を採光野設定部（Ｌ）３６ａ1 及び採光野設定部（Ｒ）３６ｂ1 に送るものである。
【００６４】
次に本構成のＸ線透視診断装置１Ｂの全体動作について、特にＡＢＣ制御回路４０の処理を中心に説明する。
【００６５】
本実施形態においても、ＴＶモニタ３０には、Ｌ側画像及びＲ側画像が交互に表示され、観察者Ｓは、診断対象部位を含む画像を立体視することができる。
【００６６】
一方、ＡＢＣ制御回路４Ｂを構成するコンピュータ回路は、図１０に示す処理を行っている。すなわち、ＡＢＣ制御回路４Ｂは、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）を画像メモリに保持する（ステップＳ１０）。そして、保持されたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）の中から、水平方向において同一位置のライン（水平ラインＨ1 （画像中心をｈ0 とし、範囲−ｈ1 〜＋ｈ1 ）；図７（ａ）参照）上の各画像信号（ライン上の各画素の濃度値）をそれぞれ読み出して、一旦メモリに保持する（ステップＳ１１）。
【００６７】
次いでＡＢＣ制御回路４Ｂは、メモリに保持されたＬ側のラインＨ1 上の画像データのプロファイルＰL とメモリに保持されたＲ側のラインＨ1 上の画像データのプロファイルＰR との間の正規化された相関関数Ｃを演算し（ステップＳ１２）、得られた相関関数Ｃの中から、最大の相関関数Ｃmax を選び、さらに、その最大の相関関数Ｃmax が得られた水平方向の位置座標ｈmax を求める（ステップＳ１３。この正規化された相関関数Ｃのグラフを図７（ｃ）に示す。
【００６８】
そして、ＡＢＣ制御回路４Ｂは、画像中心の位置座標ｈ0 と位置座標ｈmax との差、すなわち、Ｌ側画像（画像データ）及びＲ側画像（画像データ）間のズレ量ｄ1 を求める（ステップＳ１４）。
【００６９】
続いて、ＡＢＣ制御回路４Ｂは、各ディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）に採光野として予め定められた画像中央の矩形アドレス領域を、第１実施形態と同様に、ディジタル画像信号（Ｌ）の場合は、画像中心に対して右方向へｄ1 ／２に対応する画素分、ディジタル画像信号（Ｒ）の場合は画像中心に対して左方向へｄ1 ／２に対応する画素分だけそれぞれ移動させて、採光野として新たな矩形アドレス領域を設定する（ステップＳ１５）。
【００７０】
すなわち、新たに設定された採光野は、Ｌ側画像及びＲ側画像において、最も相関が強い領域、言い換えれば、当該Ｌ側画像及びＲ側画像における被写体の診断対象部位を含む領域に設定されている。
【００７１】
そして、ＡＢＣ制御回路４は、ディジタル画像信号（Ｌ）において新たに設定された採光野領域の画像信号（画素値）の積分値を演算し、且つディジタル画像信号（Ｒ）において新たに設定された採光野領域の画像信号（画素値）の積分値を計算する（ステップＳ１６）。次いで、それぞれの計算結果（Ｌ側採光野積分値，Ｒ側採光野積分値）をＸ線制御部１６に送り（ステップＳ１７）、処理を終了する。
【００７２】
Ｘ線制御部１６では、送られたＬ側画像の積分値が設定値に近付くように、Ｌ側Ｘ線焦点１０Ｌを介して曝射されるＬ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部１５を介して調整され、且つ送られたＲ側画像の積分値が設定値に近付くように、Ｒ側Ｘ線焦点１０Ｒを介して曝射されるＲ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部１５を介して調整される。
【００７３】
このとき、Ｌ側画像及びＲ側画像における採光野領域は、当該Ｌ側画像及びＲ側画像における被写体の診断対象部位を含む領域に設定されているため、Ｌ側画像及びＲ側画像共に同一の輝度調整が施され、得られたステレオ画像も、観察者Ｓにとって非常に視認しやすいものとなる。
【００７４】
特に、本実施形態では、新たに採光野を設定するための画像間ズレ量ｄ1 を相関関数により求めているため、非常に正確に画像間ズレ量ｄ1 を求めることができ、この結果、輝度調整の精度もより向上する。
【００７５】
なお、本実施形態では、水平方向において同一位置のライン（水平ラインＨ1 ）上の画像信号を読み出して相関関数演算を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画素信号からの読み出しは、ラインに限らず、２次元の領域であってもよい。また、複数のラインからそれぞれ画像信号を読み出して、各画像信号毎に相関関数演算を行うことにより、ズレ量を精度良く求めることも可能である。
【００７６】
また、本実施形態では、相関関数演算処理により求められた左右画像ズレ量ｄ1 に基づいて、各ディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）毎に新たな採光野を設定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１実施形態の変形例と同様に、例えばズレ量ｄ1 に基づいてどちらか一方の画像信号（例えばディジタル画像信号（Ｌ））に新たな採光野を設定し、このディジタル画像信号（Ｌ）における採光野領域の画像信号の積分値のみを用いてＬ側Ｘ線及びＲ側Ｘ線両方の曝射制御を行ってもよい。
【００７７】
上述した変形例の構成を図１１に示す。図１１に示すＸ線透視診断装置１Ｃでは、ＡＢＣ制御回路４Ｃの機能ブロックが図７と異なり（採光野設定部及び採光野積分部はＬ側のみ（採光野設定部３６ａ及び採光野積分部３７ａ）となっている）、Ｘ線制御部１６Ｂ及び高電圧発生部１５Ｂの処理も図７と異なっている。
【００７８】
すなわち、Ｘ線制御部１６Ｂでは、送られたＬ側画像の積分値が設定値に近付くように、Ｌ側Ｘ線焦点１０Ｌを介して曝射されるＬ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部１５Ｂを介して調整されるとともに、Ｒ側Ｘ線の管電圧及び管電流の値は、Ｌ側Ｘ線の管電圧及び管電流と同一となるように高電圧発生部１５Ｂを介して調整される。
【００７９】
この結果、第１実施形態の変形例と同様に、実際に採光野を設定されていない側の曝射制御による輝度調整も、Ｌ側及びＲ側Ｘ線の両方で個別に曝射制御を行った場合と比べて遜色ない効果を維持でき、しかも第２実施形態と比べてＡＢＣ制御回路で行う処理が簡素化されるという新たな効果が得られる。
【００８０】
ところで、本実施形態では、Ｌ側画像及びＲ側画像の特徴量として相関関数を求めて当該Ｌ側画像及びＲ側画像のズレ量ｄ1 を計算したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の計算、例えばウエーブレット変換処理等に基づいてＬ側画像及びＲ側画像のズレ量ｄ1 を計算してもよい。
【００８１】
（第３実施形態）
第３実施形態におけるＸ線透視診断装置の概略構成を図１２に示す。図１２に示すように、本実施形態のＸ線透視診断装置１Ｄは、ディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）を保持する画像メモリ（Ｌ）２６ａ及び画像メモリ（Ｒ）２６ｂと階調変換部２７ａ及び階調変換部（Ｒ）２７ｂとの間に、画像シフト部５０を設けている。
【００８２】
この画像シフト部５０で行なわれる画像シフト技術について、その概念を図１３（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。なお、図１３（ａ）は左右の異なるＸ線焦点から撮影されたＬ側画像及びＲ側画像における観察対象（リンゴ、輻輳角θ1 ）を左右の眼で観察する状態を模式的に示したものである。
【００８３】
両眼視差を用いるステレオ法では、左右の眼のピントの合っている位置（合致位置）はＬ側画像及びＲ側画像であるが、立体像が見えるのは輻輳角位置、すなわち視線の交点位置である。すなわち、ピント合致位置と視線交点位置とが異なっている場合では、観察者Ｓが観察対象を立体視することが困難になったり、立体視を行なうことにより肉体的、精神的疲労を感じる恐れがあった。
【００８４】
そこで、画像シフト技術を用いてステレオ視する方法が採られている。この画像シフト技術によれば、図１３（ｂ）に示すように、Ｌ側画像を左方向、Ｒ側画像を右方向へシフトしていき、観察対象部分を一致させる（このときの輻輳角θ2 ）。この結果、輻輳角位置（視線の交点位置）とピント合致位置が等しくなるため、より簡単に且つ肉体的／精神的疲労を感じることなく立体視を行なうことができる。
【００８５】
このような画像シフト技術を具体的に行なう画像シフト部５０について、以下に説明する。
【００８６】
この画像シフト部５０は、演算制御部並びにディジタル画像信号（Ｌ）用及びディジタル画像信号（Ｒ）用の画像メモリ等を有している。演算制御部は、画像メモリ２６ａ及び画像メモリ２６ｂを参照し、画像メモリ２６ａにおいて診断対象部位を表す画像信号が格納された領域のアドレスＡｄｒ（２６ａ）及び画像メモリ２６ｂにおいて画像信号が格納された領域のアドレスＡｄｒ（２６ｂ）を例えば閾値処理等によりそれぞれ認識する。そして認識されたアドレスＡｄｒ（２６ａ）及びアドレスＡｄｒ（２６ｂ）が略一致するように、画像メモリ２６ａに格納されたディジタル画像信号（Ｌ）全体及びディジタル画像信号（Ｒ）全体を互いに接近する方向へシフトさせて、それぞれ画像シフト部５０の画像メモリ（Ｌ用）及び画像メモリ（Ｒ用）にそれぞれ記憶するようになっている。
【００８７】
そして、本実施形態の階調変換部（Ｌ）２７ａ及び階調変換部（Ｒ）２７ｂは、画像メモリ（Ｌ）２６ａ及び画像メモリ２６ｂ（Ｒ）ではなく、画像シフト部５０の画像メモリ（Ｌ）及び画像メモリ（Ｒ）に保持されたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）に対して階調変換処理を施すようになっている。
【００８８】
したがって、切換部２８、Ｄ／Ａ変換器２９等の処理によりＴＶモニタ３０に交互に表示されるＬ側画像及びＲ側画像における診断対象部位（観察対象部位）は、互いの画像において略一致した位置となっている。すなわち、観察者Ｓの視線の交点位置は、ピント合致位置であるモニタ画面上の観察対象部位にあるため、観察者Ｓは、簡単且つ肉体的／精神的疲労を感じることなく立体視を行なうことができる。
【００８９】
一方、画像シフト部５０の演算制御部は、アドレスＡｄｒ（２６ａ）及びアドレスＡｄｒ（２６ｂ）が略一致するまでのディジタル画像信号（Ｌ）全体及びディジタル画像信号（Ｒ）全体のシフト量（ディジタル画像信号（Ｌ）全体のシフト量をＳＨ（Ｌ），及びディジタル画像信号（Ｒ）全体のシフト量をＳＨ（Ｒ）とする）を保持しており、当該ＳＨ（Ｌ）及びＳＨ（Ｒ）をＡＢＣ制御回路４Ｄに送るようになっている。
【００９０】
本実施形態のＡＢＣ制御回路４Ｄは、画像ズレ量計算部を有しておらず、機能ブロックとして、採光野設定部（Ｌ）５１ａ及び採光野設定部（Ｒ）５１ｂと、採光野積分部（Ｌ）３７ａ2 及び採光野積分部（Ｒ）３７ｂ2 とを有している。
【００９１】
採光野設定部（Ｌ）５１ａは、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｌ）及び画像シフト部５０から送られたＳＨ（Ｌ）に基づいて、採光野として予め定められたアドレス領域（当該ディジタル画像信号（Ｌ）の略中央の矩形領域）を移動させて新たな採光野を設定するものであり、同様に採光野設定部（Ｒ）５１ｂは、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｒ）及び画像シフト部５０から送られたＳＨ（Ｒ）に基づいて採光野として予め定められたアドレス領域（当該ディジタル画像信号（Ｒ）の略中央の矩形領域）を移動させて新たな採光野を設定するものである。なお、採光野積分部（Ｌ）３７ａ2 及び採光野積分部（Ｒ）３７ｂ2 の機能、及び透視診断装置１Ｄのその他の構成は、第１及び第２実施形態と略同等であるため、その説明は省略する。
【００９２】
次に本構成のＸ線透視診断装置１Ｄの全体動作について、特にＡＢＣ制御回路４Ｄの処理を中心に説明する。
【００９３】
ＡＢＣ制御回路４Ｄを構成するコンピュータ回路は、図１４に示す処理を行っている。すなわち、ＡＢＣ制御回路４Ｄは、画像シフト部５０から送られたＳＨ（Ｌ）及びＳＨ（Ｒ）に基づいて、各ディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）に採光野として予め定められた画像中央の矩形アドレス領域を、ディジタル画像信号（Ｌ）の場合は、画像中心に対して右方向へＳＨ（Ｌ）に対応する画素分、ディジタル画像信号（Ｒ）の場合は画像中心に対して左方向へＳＨ（Ｒ）に対応する画素分だけそれぞれ移動させて、採光野として新たな矩形アドレス領域を設定する（ステップＳ２０）。すなわち、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｌ側画像全体を左方向へＳＨ（Ｌ）シフトさせ、Ｒ側画像全体を右方向へＳＨ（Ｒ）シフトさせれば、診断対象部位が一致する（図１５（ｃ）参照）ということは、元の各画像においては、画像中央（Ｉ．Ｉ．１１の中央）に位置させた診断対象部位は、ＳＨ（Ｌ）（左側画像）あるいはＳＨ（Ｒ）（右側画像）だけ互いに反対の方向（Ｌ側→右方向，Ｒ側→左方向）分離れた位置にあることになる（図１５（ｄ）及び（ｅ）参照）。したがって、その移動量及び移動方向に合わせて採光野を移動させることにより、Ｌ側画像及びＲ側画像において、当該採光野を診断対象部位が表示された画像位置に対応させることができる。
【００９４】
そして、ＡＢＣ制御回路４Ｄは、ディジタル画像信号（Ｌ）において新たに設定された採光野領域の画像信号（画素値）の積分値を演算し、且つディジタル画像信号（Ｒ）において新たに設定された採光野領域の画像信号（画素値）の積分値を計算する（ステップＳ２１）。次いで、それぞれの計算結果（Ｌ側採光野積分値，Ｒ側採光野積分値）をＸ線制御部１６に送り（ステップＳ２２）、処理を終了する。
【００９５】
Ｘ線制御部１６では、送られたＬ側画像の積分値が設定値に近付くように、Ｌ側Ｘ線焦点１０Ｌを介して曝射されるＬ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部１５を介して調整され、且つ送られたＲ側画像の積分値が設定値に近付くように、Ｒ側Ｘ線焦点１０Ｒを介して曝射されるＲ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部１５を介して調整される。
【００９６】
このとき、Ｌ側画像及びＲ側画像における採光野領域は、当該Ｌ側画像及びＲ側画像における被写体の診断対象部位を含む領域に設定されているため、第１及び第２実施形態と同様に、得られた積分値及びその積分値に応じて調整された各Ｌ側Ｘ線及びＲ側Ｘ線の管電圧及び管電流は略一致することになる。したがって、Ｌ側画像及びＲ側画像共に同一の輝度調整が施され、得られたステレオ画像も、観察者Ｓにとって非常に視認しやすいものとなる。
【００９７】
特に、本実施形態では、画像間のズレ量を求める必要なく、画像シフト部で得られる画像シフト量に基づいて対象部位を含む新たな新たに採光野を設定することができるため、ＡＢＣ制御回路での処理がより簡単になる。
【００９８】
なお、本実施形態では、画像シフト部５０から送られた画像シフト量に基づいて、各ディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）毎に新たな採光野を設定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１実施形態及び第２実施形態の変形例と同様に、例えばどちらか一方のシフト量（例えばＳＨ（Ｌ））に基づいてどちらか一方の画像信号（例えばディジタル画像信号（Ｌ））に新たな採光野を設定し、このディジタル画像信号（Ｌ）における採光野領域の画像信号の積分値のみを用いてＬ側Ｘ線及びＲ側Ｘ線両方の曝射制御を行ってもよい。
【００９９】
上述した変形例の構成を図１６に示す。図１６に示すＸ線透視診断装置１Ｅでは、ＡＢＣ制御回路４Ｅの機能ブロックが図１２と異なり（採光野設定部及び採光野積分部はＬ側のみ（採光野設定部５１ａ及び採光野積分部３７ａ2 ）となっている）、Ｘ線制御部１６Ｃ及び高電圧発生部１５Ｃの処理も図１２と異なっている。
【０１００】
すなわち、Ｘ線制御部１６Ｃでは、送られたＬ側画像の積分値が設定値に近付くように、Ｌ側Ｘ線焦点１０Ｌを介して曝射されるＬ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部１５Ｃを介して調整されるとともに、Ｒ側Ｘ線の管電圧及び管電流の値は、Ｌ側Ｘ線の管電圧及び管電流と同一となるように高電圧発生部１５Ｃを介して調整される。
【０１０１】
この結果、第１実施形態及び第２実施形態の変形例と同様に、実際に採光野を設定されていない側の曝射制御による輝度調整も、Ｌ側及びＲ側Ｘ線の両方で個別に曝射制御を行った場合と比べて遜色ない効果を維持でき、しかも第３実施形態と比べてＡＢＣ制御回路で行う処理が簡素化されるという新たな効果が得られる。
【０１０２】
また、本実施形態では、画像シフト部を有するＸ線透視診断装置において、画像シフト部の画像シフト量に基づいて新たな採光野を設定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば上述した画像シフト部で行なわれる処理を画像シフト量を求めることのみに用いることも可能である。
【０１０３】
すなわち、ＡＢＣ制御回路は、Ａ／Ｄ変換器２５から送られる画像信号（Ｌ）及び画像信号（Ｒ）に基づいて画像シフト量（ＳＨ（Ｌ）及びＳＨ（Ｒ））を演算する画像シフト量演算部を機能ブロックとして有している。そして、当該ＡＢＣ制御回路は、前掲図１３と略同様の処理を行ない、演算されたＳＨ（Ｌ）及びＳＨ（Ｒ）に基づいて新たな採光野を設定することも可能である。
【０１０４】
（第４実施形態）
第４実施形態のＸ線透視診断装置の概略構成を図１７に示す。図１７に示すＸ線透視診断装置１Ｆによれば、ＡＢＣ制御回路４Ｆは、画像ズレ量計算部を有しておらず、機能ブロックとして、採光野設定部（Ｌ）５５ａ及び採光野設定部（Ｒ）５５ｂと、採光野積分部（Ｌ）３７ａ3 及び採光野積分部（Ｒ）３７ｂ3 とを有している。
【０１０５】
採光野設定部（Ｌ）５５ａ及び採光野設定部（Ｒ）５５ｂは、被写体を透過したＸ線に基づく画素値（濃度値）と直接入射したＸ線に基づく画素値とを明確に区別するために、予めメモリに記憶された閾値（スレショールド値；以下ＴＨとする）に基づいて、直接Ｘ線が入射しない領域（あるいは直接Ｘ線の入射が最小の領域）に採光野を設定するものである。
【０１０６】
すなわち、採光野設定部（Ｌ）５５ａは、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｌ）の内、例えば水平方向における所定位置のライン（例えば水平方向のラインＨ10）上の画像信号（画素値）をサンプリングし、その画素値がＴＨを越えるか否かを判断する。そして、当該ＴＨを越えない画素値が格納された画素領域を採光野設定可能領域、越える画素値が格納された画素領域を採光野設定不可能領域と定める。そして、定められた採光野設定可能領域から、診断対象部位の位置等を考慮して最適な採光野領域を設定するものである。同様に、採光野設定部（Ｒ）５５ｂは、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｒ）の内、前記Ｌ側のラインと同一位置のラインＨ10の画像信号をサンプリングし、その画素値がＴＨを越えるか否かを判断する。そして、当該ＴＨを越えない画素値が格納された画素領域を採光野設定可能領域、越える画素値が格納された画素領域を採光野設定不可能領域と定める。そして、定められた採光野設定可能領域から、診断対象部位の位置等を考慮して最適な採光野領域を設定するものである。
【０１０７】
なお、採光野積分部（Ｌ）３７ａ3 及び採光野積分部（Ｒ）３７ｂ3 の機能、及び透視診断装置１Ｅのその他の構成要素は第１〜第３実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【０１０８】
次に本構成のＸ線透視診断装置１Ｅの全体動作について、特にＡＢＣ制御回路４Ｅの処理を中心に説明する。
【０１０９】
ＡＢＣ制御回路４Ｅを構成するコンピュータ回路は、図１８に示す処理を行っている。すなわち、ＡＢＣ制御回路４Ｅは、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）を画像メモリに保持する（ステップＳ３０）。そして、保持されたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）の中から、水平方向において同一位置のラインＨ10上の各画素の画素値をそれぞれ読み出して、一旦メモリに保持する（ステップＳ３１）。
【０１１０】
次いでＡＢＣ制御回路４Ｅは、メモリに保持されたＬ側の水平ラインＨ10上の例えばｎ番目の画素Ｐ(n) の画素値Ｖ(n) 及びメモリに保持されたＲ側の水平ラインＨ10上の例えばｎ番目の画素Ｐ'(n)の画素値Ｖ'(n)が予めメモリに保持されたＴＨを越えているか否か（Ｖ(n) 及びＶ'(n ) ≧ＴＨ）をそれぞれ個別に判断し（ステップＳ３２）、ＮＯの場合（Ｖ(n) 及びＶ'(n)＜ＴＨ）には、Ｖ(n) 及びＶ'(n)が格納された画素Ｐ(n) 及びＰ'(n)を採光野設定可能領域とする（ステップＳ３３）。一方、ＹＥＳの場合（Ｖ(n) 及びＶ'(n)≧ＴＨには、Ｖ(n) 及びＶ'(n)が格納された画素Ｐ(n) 及びＰ'(n)を採光野設定不可能領域とする（ステップＳ３４）。
【０１１１】
ＡＢＣ制御回路４Ｆは、上記ステップＳ３２〜ステップＳ３４の処理を画像信号（Ｌ）における水平ラインＨ10上の全ての画素及び画像信号（Ｒ）における水平ラインＨ10上の全ての画素に対して行ない、各画像信号（Ｌ）及び画像信号（Ｒ）における全ての採光野設定可能領域を定める（ステップＳ３５）。
【０１１２】
このステップＳ３２〜ステップＳ３５の処理を図１９を用いて概念的に説明する。図１９は、水平ラインＨ10上の各画素の画素値分布と予め定められたＴＨに基づく採光野設定ラインとを表すグラフである。図１９によれば、ＴＨを越えない画素値を有する画素領域（Ｐn1〜Ｐn2）を採光野設定可能領域としている。
【０１１３】
続いて、ＡＢＣ制御回路４Ｆは、各ディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）における診断対象部位の位置等を考慮して、上記採光野設定可能領域（Ｌ側及びＲ側）の中から例えば当該対象部位を最も含む矩形アドレス領域を新たな採光野領域としてそれぞれ設定する（ステップＳ３６）。
【０１１４】
すなわち、新たに設定された採光野は、直接Ｘ線が入射されない（あるいは入射が最も少ない）位置に設定されることになる。
【０１１５】
そして、ＡＢＣ制御回路４は、ディジタル画像信号（Ｌ）において新たに設定された採光野領域の画像信号（画素値）の積分値を演算し、且つディジタル画像信号（Ｒ）において新たに設定された採光野領域の画像信号（画素値）の積分値を計算する（ステップＳ３７）。次いで、それぞれの計算結果（Ｌ側採光野積分値，Ｒ側採光野積分値）をＸ線制御部１６に送り（ステップＳ３８）、処理を終了する。
【０１１６】
Ｘ線制御部１６では、送られたＬ側画像の積分値に応じて、Ｌ側Ｘ線焦点１０Ｌを介して曝射されるＬ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部１５を介して調整され、且つ送られたＲ側画像の積分値に応じて、Ｒ側Ｘ線焦点１０Ｒを介して曝射されるＲ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部１５を介して調整される。
【０１１７】
このとき、Ｌ側画像及びＲ側画像における採光野領域は、Ｘ線管１０からの直接Ｘ線が入射されない位置に設定されているため、得られた積分値及びその積分値に応じて調整された各Ｌ側Ｘ線及びＲ側Ｘ線の管電圧及び管電流は、直接Ｘ線の影響の無い極めて正確な値に設定されている。したがって、Ｌ側画像及びＲ側画像共に非常に精度の高い輝度調整が施され、得られたステレオ画像も、観察者Ｓにとって非常に視認しやすいものとなる。
【０１１８】
なお、本実施形態では、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）に基づいて、閾値処理により当該ディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）毎に新たな採光野を設定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１実施形態乃至第３実施形態の変形例と同様に、例えばどちらか一方のディジタル画像信号（Ｌ）に基づいて、閾値処理によりどちらか一方の画像信号（例えばディジタル画像信号（Ｌ））に新たな採光野を設定し、このディジタル画像信号（Ｌ）における採光野領域の画像信号の積分値のみを用いてＬ側Ｘ線及びＲ側Ｘ線両方の曝射制御を行ってもよい。上述した変形例の構成を図２０に示す。図２０に示すＸ線透視診断装置１Ｇでは、ＡＢＣ制御回路４Ｇの機能ブロックが図１７と異なり（採光野設定部及び採光野積分部はＬ側のみ（採光野設定部５５ａ及び採光野積分部３７ａ3 ）となっている）、Ｘ線制御部１６Ｄ及び高電圧発生部１５Ｄの処理も図１７と異なっている。
【０１１９】
すなわち、Ｘ線制御部１６Ｄでは、送られたＬ側画像の積分値に応じて、Ｌ側Ｘ線焦点１０Ｌを介して曝射されるＬ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部１５Ｄを介して調整され、さらにＬ側Ｘ線の曝射制御に加えて、当該Ｌ側画像の積分値に応じて、Ｒ側Ｘ線焦点１０Ｒを介して曝射されるＲ側Ｘ線の管電圧及び管電流までもが高電圧発生部１５Ｄを介して調整される。
【０１２０】
この結果、第１実施形態乃至第３実施形態の変形例と同様に、実際に採光野を設定されていない側の曝射制御による輝度調整も、Ｌ側及びＲ側Ｘ線の両方で個別に曝射制御を行った場合と比べて遜色ない効果を維持でき、しかも第４実施形態と比べてＡＢＣ制御回路で行う処理が簡素化されるという新たな効果が得られる。
【０１２１】
（第５実施形態）
第５実施形態のＸ線透視診断装置の概略構成を図２１に示す。図２１に示すＸ線透視診断装置７０は、Ｘ線透視画像撮影部７１，ステレオ画像表示部７２，ＡＢＣ制御回路７３を備えている。
【０１２２】
ＡＢＣ制御回路７３は、Ａ／Ｄ変換器２５から送られるディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）の内、どちらか一方のディジタル画像信号（本実施形態ではディジタル画像信号（Ｌ））画像収集タイミングに応じて、採光野として予め定められたアドレス領域（当該ディジタル画像信号（Ｌ）の略中央の矩形領域）の画素値を積分値を演算してＸ線制御部１６に送るようになっている。
【０１２３】
また、Ｘ線制御部７４は、送られたＬ側画像の積分値が設定値に近付くように、Ｌ側Ｘ線焦点１０Ｌを介して曝射されるＬ側Ｘ線の管電圧を高電圧発生部７５を介して調整し、さらにＬ側Ｘ線の曝射制御に加えて、当該Ｌ側画像の積分値に応じて、Ｒ側Ｘ線焦点１０Ｒを介して曝射されるＲ側Ｘ線の管電圧及び管電流を高電圧発生部７５を介して調整するようになっている。
【０１２４】
一方、本実施形態のＸ線透視診断装置７０は、階調変換部（Ｌ）７６ａ及び階調変換部７６ｂの各階調変換テーブルを、Ｌ側画像及びＲ側画像のズレ量に基づいて書き換える処理を行なう処理装置８０を有している。この処理装置８０は、図２１にブロック構成で示した機能を行なうようになっており、これらの機能は、制御用ソフトウエアやデータ保持用のメモリ、画像データを記憶用の画像メモリ、ＣＰＵ等を備えたコンピュータ回路で具体化される。
【０１２５】
以下、処理装置８０の各機能ブロックについて、図２１を参照して説明する。
【０１２６】
左右画像ズレ量計算部８１は、各Ｘ線焦点１０Ｌ，１０Ｒ、寝台Ｂ、Ｉ．Ｉ．１１の位置関係からＬ側画像及びＲ側画像間のズレ量ｄを計算するものである。
【０１２７】
階調変換テーブル計算部８２は、Ａ／Ｄ変換器２５から送られるディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）並びに左右画像ズレ量計算部８１で計算されたＬ側画像及びＲ側画像間のズレ量ｄに基づいて、少なくとも一方の階調変換テーブル（本実施形態ではＲ側の階調変換テーブル（Ｒ））を新たに作成し、新たに作成された階調変換テーブル（ＲＡ）を階調変換部（Ｒ）７６ｂに送るようになっている。
【０１２８】
ここで、上述した階調変換テーブル作成部８２の詳細な機能を表すブロック図を図２２に示す。
【０１２９】
採光野指定部（Ｌ）８５ａは、左右画像ズレ量計算部８１から送られたズレ量ｄに基づいて採光野（ディジタル画像信号（Ｌ）の略中央の矩形領域）とは異なる階調変換処理用の新たな採光野を設定するものであり、採光野指定部（Ｒ）８５ｂは、左右画像ズレ量計算部８１から送られたズレ量ｄに基づいて採光野（ディジタル画像信号（Ｒ）の略中央の矩形領域）とは異なる階調変換処理用の新たな採光野を設定するものである。
【０１３０】
画像メモリ部（Ｌ）８６ａは、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｌ）を記憶するものであり、画像メモリ部（Ｒ）８６ａは、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｒ）を記憶するものである。
【０１３１】
積分値計算部（Ｌ）８７ａは、画像メモリ部（Ｌ）８６ａで記憶されたディジタル画像信号（Ｌ）の内、採光野指定部（Ｌ）８５ａで指定された階調変換用採光野領域の画像信号（画素値）の積分値を計算するものであり、積分値計算部（Ｒ）８７ｂは、画像メモリ部（Ｒ）８６ｂで記憶されたディジタル画像信号（Ｒ）の内、採光野指定部（Ｒ）８５ｂで指定された階調変換用採光野領域の画像信号（画素値）の積分値を計算するものである。
【０１３２】
階調変換テーブル作成部８８は、積分値計算部（Ｌ）８７ａで計算された階調変換用採光野領域の画素値の積分値（Ｌ）と積分値計算部（Ｒ）８７ｂで計算された階調変換用採光野領域の画素値の積分値（Ｒ）との比を演算する。そして、演算された比の値に応じて、少なくとも一方の階調変換テーブル（本実施形態では階調変換テーブル（Ｒ））のγ曲線を変化させて、新たな階調変換テーブル（階調変換テーブルＲＡ）を作成し、作成された新たな階調変換テーブルを階調変換部（Ｌ）７６ａ及び（あるいは）階調変換部（Ｒ）７６ｂのルックアップテーブルに書き込むようになっている。
【０１３３】
階調変換部７６ａは、処理装置８０により書き込まれた新たな階調変換テーブル、又は予め定められた階調変換テーブル（Ｌ）を参照して当該ディジタル画像信号（Ｌ）に対して階調変換処理を施すように構成され、階調変換部（Ｒ）７６ｂは、処理装置８０により書き込まれた新たな階調変換テーブル（階調変換テーブル（ＲＡ））、又は予め定められた階調変換テーブル（Ｒ）を参照して当該ディジタル画像信号（Ｒ）に対して階調変換処理を施すように構成されている。
【０１３４】
次に本構成のＸ線透視診断装置７０の全体動作について、特に処理装置８０の処理を中心に説明する。
【０１３５】
患者Ｐが載置された寝台Ｂを移動させて、患者Ｐの診断対象部位（観察領域）をＩ．Ｉ．１１検出面の中心軸上に位置させる。そして、Ｘ線制御部１６の制御の下で高電圧発生部１５を介して供給された管電圧、管電流に応じてＸ線管１０の左右２個のＸ線焦点１０Ｌ，１０Ｒから交互にＸ線が曝射される。曝射されたＸ線は、患者Ｐの診断対象部位を含む領域を透過し、この透過Ｘ線は、Ｉ．Ｉ．１１、光学系２０、ＴＶカメラ２１、及びＣＣＵ２２を介して各種補正が施されたアナログ画像信号に変換され、さらにＡ／Ｄ変換器２５によりディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）に変換される。
【０１３６】
変換されたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）の内、ディジタル画像信号（Ｌ）はＡＢＣ制御回路７３に送られ、当該ディジタル画像信号（Ｌ）の画像収集タイミングに応じて採光野領域の画素値の積分値が演算されてＸ線制御部１６に送られる。Ｘ線制御部７４では、送られたＬ側画像の積分値が設定値に近付くように、Ｌ側Ｘ線焦点１０Ｌを介して曝射されるＬ側Ｘ線の管電圧及び管電流、並びにＲ側Ｘ線焦点１０Ｒを介して曝射されるＲ側Ｘ線の管電圧及び管電流が高電圧発生部７５を介して調整される。
【０１３７】
また、変換されたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）は、上述したステレオ画像表示部３の各処理により、Ｌ側画像及びＲ側画像としてＴＶモニタ３０に交互に表示され、その結果、観察者Ｓは、診断対象部位を含む画像を立体視することができる。
【０１３８】
以上述べたＡＢＣ制御回路７３の積分値計算及びＸ線制御タイミング，Ａ／Ｄ変換器２５により変換されたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）の出力タイミング（画像収集タイミング），及びＬ側画像とＲ側画像の表示タイミングを表すタイムチャートを図２３に示す。図２３に示すように、ＡＢＣ制御回路７３の積分値に応じてＬ側Ｘ線及びＲ側Ｘ線が制御され、Ｌ側画像及びＲ側画像が得られている。
【０１３９】
一方、処理装置８０を構成するコンピュータ回路は、図２４に示す処理を行なっている。すなわち、処理装置８０は、前掲図３に示す各Ｘ線焦点１０Ｌ，１０Ｒ、寝台Ｂ、Ｉ．Ｉ．１１の位置関係データ（Ｘ線焦点１０Ｌ，１０Ｒから患者Ｐ（寝台Ｂ）までの距離（ａ）、患者Ｐ（寝台Ｂ）からＩ．Ｉ．１１（その検出面）までの距離（ｂ）、左右Ｘ線焦点１０Ｌ，１０Ｒ間の距離（ｃ）に基づいて、次式に示す比例演算により、Ｌ側画像における診断対象部位の画像及びＲ側画像における診断対象部位の画像間のズレ量ｄを計算する（ステップＳ４０）。
【０１４０】
【数２】
ａ：ｃ＝ｂ：ｄ                ……（３）
∴ｄ＝ｂｃ／ａ                ……（４）
【０１４１】
続いて、処理装置８０は、ステップＳ４０の処理により求められたＬ側画像及びＲ側画像間のズレ量ｄをメモリに保持し、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）を画像メモリに保持する（ステップＳ４１）。そして、処理装置８０は、各ディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）に採光野として予め定められた画像中央の矩形アドレス領域から、ディジタル画像信号（Ｌ）の場合は、画像中心に対して右方向へｄ／２に対応する画素分、ディジタル画像信号（Ｒ）の場合は画像中心に対して左方向へｄ／２に対応する画素分だけそれぞれ離れた矩形アドレス領域を階調変換用採光野として設定する（ステップＳ４２）。
【０１４２】
すなわち、前掲図４に示すように、Ｌ側画像及びＲ側画像間のズレ量がｄであれば、各Ｌ側画像及びＲ側画像のズレ量はそれぞれｄ／２であるから、各画像において画像中央（Ｉ．Ｉ．１１の中央）に位置させた診断対象部位はｄ／２だけ互いに反対の方向（Ｌ側→右方向，Ｒ側→左方向）へ移動している。したがって、その移動量及び移動方向に合わせて階調変換用の新たな採光野を設定することにより、Ｌ側画像及びＲ側画像において、当該階調変換用採光野を診断対象部位が表示された画像位置に対応させることができる。
【０１４３】
次いで、処理装置８０は、ディジタル画像信号（Ｌ）において設定された階調変換用採光野領域（Ｋ（Ｌ）とする）の画素値の積分値を演算し、且つディジタル画像信号（Ｒ）において設定された階調変換用採光野領域（Ｋ（Ｒ）とする）の画素値の積分値を計算する（ステップＳ４３）。
【０１４４】
そして、処理装置８０は、計算されたＬ側階調変換用採光野積分値Ｆ（Ｌ）とＲ側階調変換用採光野積分値Ｆ（Ｒ）との比をとり（ステップ４４）、この比の値に応じて、階調変換テーブル（Ｒ）のγ曲線を変化させて、新たな階調変換テーブル（階調変換テーブルＲＡ）を作成する（ステップ４５）。
【０１４５】
ここで、ステップＳ４５の処理の内容について、詳細に説明する。今、予め定められた階調変換用テーブル（Ｌ）のγ曲線を傾きＩL の直線，階調変換用テーブル（Ｒ）のγ曲線を傾きＩR の直線（「ＩL ＝ＩR 」）とすると、階調変換用テーブル（Ｌ）の階調変換特性は図２５（ａ）に示すグラフとして表され、また、階調変換用テーブル（Ｒ）の階調変換特性は、図２５（ｂ）に示すグラフ（破線）として表される。
【０１４６】
診断対象部位を含む位置に設定された階調変換用採光野領域Ｋ（Ｌ）及びＫ（Ｒ）の積分値Ｆ（Ｌ）及びＦ（Ｒ）の比を「Ｆ（Ｌ）：Ｆ（Ｒ）＝ｘ：ｙ（ｘ＞ｙ）」とすると、当該採光野領域の画像信号を、上述した階調変換用テーブル（Ｌ）及び階調変換用テーブル（Ｒ）により階調変換すると、Ｌ側画像及びＲ側画像において、上述した画素値の積分値の比に基づく輝度差が生じてしまう。
【０１４７】
そこで、ステップＳ４５の処理により、階調変換テーブル（Ｒ）のγ曲線を変化させて、「ＩR ：ＩRA＝ｙ：ｘ（∴ＩRA＝ＩR ×（ｘ／ｙ））」を満足する傾きＩRAのγ曲線を有する階調変換テーブル（ＲＡ）を作成したため（図２５（ｂ）の実線参照）、階調変換テーブル（Ｌ）の階調変換特性（γ曲線の傾きＩL ）と階調変換テーブル（ＲＡ）の階調変換特性（γ曲線の傾きＩRA）との比は、「ＩL ：ＩRA＝ｙ：ｘ」となり、上述した画素値の積分値の比に基づく輝度差を補うものになっている。
【０１４８】
そして、処理装置８０は、階調変換テーブルＲＡを階調変換部（Ｒ）７６ｂのルックアップテーブルに書き込み（ステップＳ４６）、処理を終了する。
【０１４９】
この結果、階調変換部７６ａ及び階調変換部７６ｂにより階調変換処理された後の階調変換用採光野領域内の画像信号（Ｌ）及び画像信号（Ｒ）の輝度は、上述した画素値の積分値の比に基づく輝度差を、階調変換テーブル（Ｌ）及び階調変換テーブル（ＲＡ）の変換特性の差により補正しているため、略等しくなる。
【０１５０】
したがって、ＴＶモニタ３０に交互に表示されるＬ側画像及びＲ側画像の階調変換用採光野部分、すなわち診断対象部分は、Ｌ側画像及びＲ側画像共に同一の輝度調整が施されているため、得られたステレオ画像は、観察者Ｓにとって非常に視認しやすいものとなる。
【０１５１】
なお、本実施形態では、階調変換用採光野領域内の画素値の積分値に応じて、Ｒ側の階調変換テーブル（Ｒ）を、新たな階調変換テーブル（ＲＡ）としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばＬ側の階調変換テーブル（Ｌ）を、新たな階調変換テーブル（ＬＡ）としてもよく、また、Ｒ側の階調変換テーブル（Ｒ）及びＬ側の階調変換テーブル（Ｌ）それぞれを、新たな階調変換テーブル（ＲＡ）及び新たな階調変換テーブル（ＬＡ）としてもよい。
【０１５２】
また、本実施形態では、階調変換テーブルのγ曲線を直線とし、その傾きを変化させて新たな階調変換テーブルを作成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、階調変換テーブルのγ曲線のカーブ自体を変化させてもよい。
【０１５３】
さらに、本実施形態では、処理装置の左右画像ズレ量計算部は当該左右画像のズレ量を各Ｘ線焦点１０Ｌ，１０Ｒ、寝台Ｂ、Ｉ．Ｉ．１１の位置関係から計算したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当該ズレ量を、例えば、Ａ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換されたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）に基づいて、当該画像信号の特徴量、例えば相関関数により求めてもよい。
【０１５４】
上述した変形例の構成を図２６に示す。図２６に示すＸ線透視診断装置７０Ａによれば、処理装置８０Ａの左右画像ズレ量計算部９０は、当該左右画像のズレ量を、Ａ／Ｄ変換器２５によりＡ／Ｄ変換されたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）に基づいて、当該画像信号の特徴量、例えば相関関数により求めるものである。なお、その他の処理装置９０の残りの機能及び透視診断装置７０Ａのその他の構成要素は第５実施形態（図２１）と略同等であり、その説明は省略する。
【０１５５】
本変形例における処理装置８０Ａを構成するコンピュータ回路は、前掲図１０で示したＡＢＣ制御回路のステップＳ１０〜ステップＳ１４の処理と同一の相関関数に基づく処理を行ない、画像信号（Ｌ）及び画像信号（Ｒ）間のズレ量ｄ1 を求める（図２７、ステップＳ５０）。以下、処理装置８０Ａは、上述したステップＳ４２〜ステップＳ４６の処理を行なう（但し、ｄ→ｄ1 ）。この結果、第５実施形態と同様に、Ｌ側画像の診断対象部位及びＲ側画像の診断対象部位共に同一の輝度調整を施すことができ、観察者Ｓにとって非常に視認しやすいステレオ画像を得ることができる。
【０１５６】
（第６実施形態）
第６実施形態におけるＸ線透視診断装置の概略構成を図２８に示す。図２８に示すように、本実施形態のＸ線透視診断装置７０Ｂは、第３実施形態と同様に、画像メモリ（Ｌ）２６ａ及び画像メモリ（Ｒ）２６ｂと階調変換部７６ａ及び階調変換部（Ｒ）７６ｂとの間に画像シフト部５０を設けた構成である。
【０１５７】
本実施形態の処理装置８０Ｂは、左右画像ズレ量計算部を有しておらず、機能ブロックとして、階調変換テーブル作成部９５を有している。
【０１５８】
すなわち、階調変換テーブル作成部９５は、第３実施形態の採光野設定部（Ｌ）５１ａ，（Ｒ）５１ｂ及び採光野積分部（Ｌ）３７ａ2 ，（Ｒ）３７ｂ2 と略同等の機能を有している。すなわち、階調変換テーブル作成部９５は、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｌ）、ディジタル画像信号（Ｒ）及び画像シフト部５０から送られたＳＨ（Ｌ）、ＳＨ（Ｒ）に基づいて、予め定められた採光野とは異なる階調変換用採光野領域Ｋ（Ｌ）及びＫ（Ｒ）を指定し、且つ指定された階調変換用採光野領域Ｋ（Ｌ）及びＫ（Ｒ）内の画素値の積分値に応じて、新たな階調変換テーブル（階調変換テーブルＲＡ）を作成するようになっている。なお、透視診断装置７０Ｂのその他の構成は、第５実施形態と略同等であるため、その説明は省略する。
【０１５９】
次に本構成のＸ線透視診断装置７０Ｂの全体動作について、特に処理装置８０Ｂの処理を中心に説明する。
【０１６０】
本実施形態における処理装置８０Ｂを構成するコンピュータ回路は、前掲図１４で示したＡＢＣ制御回路のステップＳ２０の処理と略同等の画像シフト量ＳＨ（Ｌ），ＳＨ（Ｒ）に基づく処理を行ない、採光野領域から右方向へＳＨ（Ｌ）に対応する画素分、ディジタル画像信号（Ｒ）の場合は画像中心に対して左方向へＳＨ（Ｒ）に対応する画素分だけ離れた矩形アドレス領域を階調変換用採光野として設定する（図２９、ステップＳ６０）。以下、処理装置８０Ｂは、上述したステップＳ４３〜ステップＳ４６の処理を行なう。この結果、第５実施形態と同様に、画素値の積分値の比に基づく輝度差を階調変換テーブル（Ｌ）及び階調変換テーブル（ＲＡ）の変換特性の差により補正することができるため、Ｌ側画像の診断対象部位及びＲ側画像の診断対象部位共に同一の輝度調整を施すことができ、観察者Ｓにとって非常に視認しやすいステレオ画像を得ることができる。
【０１６１】
（第７実施形態）
第７実施形態におけるＸ線透視診断装置の概略構成を図３０に示す。図３０に示すように、本実施形態のＸ線透視診断装置７０Ｃにおける処理装置８０Ｃは、左右画像ズレ量計算部を有しておらず、機能ブロックとして、階調変換テーブル作成部９７を有している。
【０１６２】
すなわち、階調変換テーブル作成部９７は、第４実施形態の採光野設定部（Ｌ）５５ａ，（Ｒ）５５ｂ及び採光野積分部（Ｌ）３７ａ3 ，（Ｒ）３７ｂ3 と略同等の機能を有している。すなわち、階調変換テーブル作成部９７は、Ａ／Ｄ変換器２５から送られたディジタル画像信号（Ｌ）及びディジタル画像信号（Ｒ）の内、例えば水平方向のラインＨ10上の画像信号（画素値）をサンプリングし、当該画素値と予めメモリに記憶された閾値（スレショールド値；以下ＴＨとする）とに基づいて、直接Ｘ線が入射しない領域（あるいは直接Ｘ線の入射が最小の領域）に階調変換用採光野領域Ｋ（Ｌ）及びＫ（Ｒ）を設定する。そして、設定された階調変換用採光野領域Ｋ（Ｌ）及びＫ（Ｒ）内の画素値の積分値に応じて、新たな階調変換テーブル（階調変換テーブルＲＡ）を作成するようになっている。なお、透視診断装置７０Ｃのその他の構成は、第５実施形態と略同等であるため、その説明は省略する。
【０１６３】
次に本構成のＸ線透視診断装置７０Ｃの全体動作について、特に処理装置８０Ｂの処理を中心に説明する。
【０１６４】
本実施形態における処理装置８０Ｃを構成するコンピュータ回路は、前掲図１８で示したＡＢＣ制御回路のステップＳ３０〜ステップＳ３６の処理と略同等の閾値処理を行ない、画像信号（Ｌ）及び画像信号（Ｒ）において、新たな矩形アドレス領域を階調変換用採光野として設定する（図３１、ステップＳ７０）。以下、処理装置８０Ｃは、上述したステップＳ４３〜ステップＳ４６の処理を行なう。この結果、第５実施形態と同様に、画素値の積分値の比に基づく輝度差を階調変換テーブル（Ｌ）及び階調変換テーブル（ＲＡ）の変換特性の差により補正することができるため、Ｌ側画像の診断対象部位及びＲ側画像の診断対象部位共に同一の輝度調整を施すことができ、観察者Ｓにとって非常に視認しやすいステレオ画像を得ることができる。
【０１６５】
なお、上述した各実施形態において、採光野領域を矩形領域としたが、円形領域や他の形状を有する領域であってもよい。
【０１６６】
また、上述した各実施形態では、ＡＢＣ制御回路及び処理装置を、当該ＡＢＣ制御回路及び処理装置の各機能ブロックを具体的に実現するコンピュータ回路で構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば各機能ブロックをハードワイヤードロジック回路等で構成してもよい。
【０１６７】
さらに、上述した各実施形態では、Ｌ側画像及びＲ側画像を偏光フィルタ及び偏光メガネを用いた方式で立体視したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば裸顔視方式、アナグリフ方式等各種の方式で立体視する構成であってもよい。
【０１６８】
さらにまた、上述した各実施形態では、採光野の設定、及び設定された採光野領域の画像信号の積分をデジタル処理で行う実施形態を示したが、アナログ処理で実施することも可能である。
【０１６９】
上述した各実施形態では、ＴＶカメラから出力された画像信号（ビデオ信号）出力に基づいてＸ線曝射制御，階調変換特性変更処理をおこなったが、従来例で述べたようなフォトピックアップを用いて取り出された信号に基づいてＸ線曝射制御，階調変換特性変更処理を行うことも可能である。
【０１７０】
なお、上述した各実施形態において、別に設定した動画検出機能により動画検出された場合において、採光野領域を再設定することも可能である。
【０１７１】
【発明の効果】
以上に述べたように本発明によれば、ステレオ方式によりＸ線透視を行なうＸ線透視診断装置において、輝度調整用の採光野領域（信号採取領域）を、観察者の左眼用の画像（Ｌ側画像）及び観察者の右眼用の画像（Ｒ側画像）においてそれぞれ個別に例えば両画像の対応する領域に設定したため、Ｌ側画像及びＲ側画像における互いに対応する画像領域に設定された採光野領域の画像信号に基づいて輝度調整が行われる。したがって、Ｌ側画像及びＲ側画像の輝度を略等しく設定することができるため、Ｘ線ステレオ透視像（立体像）の画質を向上させ、観察者が非常に視認しやすいステレオ透視像を作成、表示することができる。その結果、Ｘ線ステレオ透視下での観察者の作業性及び視認性を向上させることができる。
【０１７２】
また、本発明によれば、直接Ｘ線の入射が他の領域より少ない画素領域に新たに採光野を設定することができるため、直接Ｘ線の影響を最小限にして輝度調整を行なうことができる。したがって、Ｌ側画像及びＲ側画像において非常に正確な輝度調整を行なうことができ、Ｘ線ステレオ透視像（立体像）の画質を向上させ、観察者が非常に視認しやすいステレオ透視像を作成、表示することができる。その結果、Ｘ線ステレオ透視下での観察者の作業性及び視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】ＡＢＣ制御回路の処理の一例を示す概略フローチャート。
【図３】左右Ｘ線焦点、寝台、Ｉ．Ｉ．の位置関係を示す図。
【図４】画像ズレ量に基づく採光野の移動を示す図。
【図５】ＡＢＣ制御回路のＬ側採光野積分値，Ｒ側採光野積分値及びＸ線制御タイミング，画像収集タイミング，及びＬ側画像とＲ側画像の表示タイミングを表すタイムチャート。
【図６】第１実施形態の変形例に係わるＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第２実施形態に係わるＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図８】（ａ）はＬ側画像及びＲ側画像に対して共通の例えば水平方向のラインＨ1 を設定した状態を示す図、（ｂ）はラインＨ1 における各画素の濃度値のプロファイルＰL 及びＰR を示す図、（ｃ）はラインＨ１上におけるプロファイルＰL 及びＰR の正規化された相関関数を示すグラフ。
【図９】ＡＢＣ制御回路の左右画像ズレ量計算部の機能を表すブロック図。
【図１０】ＡＢＣ制御回路の処理の一例を示す概略フローチャート。
【図１１】第２実施形態の変形例に係わるＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図１２】本発明の第３実施形態に係わるＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図１３】（ａ）は左右の異なるＸ線焦点から撮影されたＬ側画像及びＲ側画像における観察対象を左右の眼で観察する状態を模式的に示す図であり、（ｂ）はＬ側画像及びＲ側画像をシフトして観察対象部分を一致させた状態を模式的に示す図。
【図１４】ＡＢＣ制御回路の処理の一例を示す概略フローチャート。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は、Ｌ側画像全体を左方向、Ｒ側画像全体を右方向へシフトさせて、診断対象部位が一致した状態を示す図、（ｄ）〜（ｅ）は、診断対象部位の位置とシフト量との関係を示す図。
【図１６】第３実施形態の変形例に係わるＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図１７】本発明の第４実施形態に係わるＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図１８】ＡＢＣ制御回路の処理の一例を示す概略フローチャート。
【図１９】水平ラインＨ10上の各画素の画素値分布と予め定められたＴＨに基づく採光野設定ラインとを表すグラフ。
【図２０】第４実施形態の変形例に係わるＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図２１】本発明の第５実施形態に係わるＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図２２】階調変換テーブル作成部の詳細な機能を表すブロック図。
【図２３】ＡＢＣ制御回路の積分値計算及びＸ線制御タイミング，画像収集タイミング，及びＬ側画像とＲ側画像の表示タイミングを表すタイムチャート。
【図２４】処理装置の処理の一例を示す概略フローチャート。
【図２５】（ａ）は階調変換用テーブル（Ｌ）の階調変換特性を示すグラフであり、（ｂ）は階調変換用テーブル（Ｒ）（破線）及び階調変換テーブル（ＲＡ）の階調変換特性（実線）を示すグラフ。
【図２６】第５実施形態の変形例に係わるＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図２７】処理装置の処理の一例を示す概略フローチャート。
【図２８】本発明の第６実施形態に係わるＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図
【図２９】処理装置の処理の一例を示す概略フローチャート。
【図３０】第７実施形態に係わるＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図３１】処理装置の処理の一例を示す概略フローチャート。
【図３２】ステレオ方式のＸ線透視診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図３３】透視画像の略中心に固定された採光野を示す図。
【図３４】（Ａ）は、光学系のフォトピックアップからの信号によるＡＢＣを用いたＸ線透視診断装置の一例を示すブロック図、（Ｂ）は、ＴＶカメラのビデオ信号によるＡＢＣを用いたＸ線透視診断装置の一例を示すブロック図。
【図３５】ステレオ方式のＸ線透視診断装置においてＡＢＣを行なう際の透視撮影状態を示す図。
【図３６】採光野と対象部位との位置関係を示す図。
【図３７】採光野における直接Ｘ線入射領域を示す図。
【符号の説明】
１，１Ａ〜１Ｇ，７０，７０Ａ〜７０Ｃ  Ｘ線透視診断装置
２，２Ａ〜２Ｇ，７１，７１Ａ〜７１Ｃ  Ｘ線透視画撮影部
３，３Ａ〜３Ｇ，７２，７２Ａ〜７２Ｃ  ステレオ画像表示部
４，４Ａ〜４Ｇ，７３  ＡＢＣ制御回路
１０  Ｘ線管
１０Ｌ  左側Ｘ線焦点
１０Ｒ  右側Ｘ線焦点
１１  Ｉ．Ｉ．
１５，１５Ａ〜１５Ｄ，７５  高電圧発生部
１６，１６Ａ〜１６Ｄ，７４  Ｘ線制御部
２０  光学系
２１  ＴＶカメラ
２２  ＣＣＵ
２５  Ａ／Ｄ変換器
２６ａ  画像メモリ（Ｌ）
２６ｂ  画像メモリ（Ｒ）
２７ａ，７６ａ  階調変換部（Ｌ）
２７ｂ，７６ｂ  階調変換部（Ｒ）
２８  切換部
２９  Ｄ／Ａ変換器
３０  ＴＶモニタ
３１  偏光フィルタ
３２  切換制御部
３３  偏光メガネ
３５，４０  左右画像ズレ量計算部
３６ａ，３６ａ1 ，５１ａ，５５ａ，８５ａ  採光野設定部（Ｌ）
３６ｂ，３６ｂ1 ，５１ｂ，５５ｂ，８５ｂ  採光野設定部（Ｒ）
３７ａ，３７ａ1 ，３７ａ2 ，３７ａ3   採光野積分部（Ｌ）
３７ｂ，３７ｂ1 ，３７ｂ2 ，３７ｂ3   採光野積分部（Ｒ）
４１ａ  ラインメモリ部（Ｌ）
４１ｂ  ラインメモリ部（Ｒ）
４２  相関関数演算部
４３  ズレ量計算部
８０，８０Ａ〜８０Ｃ  処理装置
８１，９０  左右画像ズレ量計算部
８２，９５，９７  階調変換テーブル計算部
８６ａ  画像メモリ部（Ｌ）
８６ｂ  採光野設定部（Ｒ）
８７ａ  積分値計算部（Ｌ）
８７ｂ  積分値計算部（Ｒ）
８８  階調変換テーブル作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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