(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枝打作業を行う立木の下側部に固定用支持板を略水平に支持固定して、この固定用支持板上に動力付き枝打機を載置して立木の枝打作業を行う一方、枝打作業の終了後または枝打作業と平行して隣接する次段の立木の下側部に固定用支持板を略水平に支持固定して、枝打作業終了後に両固定用支持板に取り付けたレール支持腕間にレールを装着し、該レールを用いて枝打機を次段の立木の固定用支持板上に運搬した後、レールを取り外してから再度枝打機を組み付け、次段の立木の枝打作業を行うことを特徴とする枝打機の立木間移動方法。
【請求項２】
隣接する立木間に装着されたレールを利用して枝打機の動力伝達ケース，駆動輪及びエンジンを主体とする重量部材を固定用支持板上まで運搬した後、従動輪枠体と従動輪等の軽量部材を人力で運搬し、次段の立木の固定用支持板上で再度枝打機の組付けを行うようにした請求項１に記載の枝打機の立木間移動方法。
【請求項３】
隣接する立木間に装着されたレールを利用して枝打機の動力伝達ケース，駆動輪及びエンジンを主体とする重量部材と、該重量部材に支持させた従動輪枠体と従動輪等の軽量部材を固定用支持板上まで運搬した後、次段の立木の固定用支持板上で再度枝打機の組付けを行うようにした請求項１に記載の枝打機の立木間移動方法。
【請求項４】
枝打作業を行う立木と次段の立木との各下側部に支持固定されてレール支持腕を有する固定用支持板と、両固定用支持板のレール支持腕間に装着されたレールとを具備してなり、枝打作業を行う立木側の固定用支持板上に載置される動力付き枝打機により立木の枝打作業を行うとともに、次段の立木の下側部に固定用支持板を略水平に支持固定して両レール支持腕間にレールを装着し、該レールを用いて枝打機を次段の立木の固定用支持板上に運搬して枝打機を組み付けて次段の立木の枝打作業を行うことを特徴とする枝打機の立木間移動装置。
【請求項５】
前記固定用支持板を支持する立木固着用アームの左右両端部近傍と、固定用支持板側に固着されたロッド受金間に締付ロッドを挿通して、締付力調整用スプリングを介在してロッド固定ピンにより締付固定した請求項４に記載の枝打機の立木間移動装置。
【請求項６】
固定用支持板を支持固定する立木固着用アームの内側と、固定用支持板に固定された支持ブラケットに、締付力調整用ネジを介在して立木に衝接するゴムを取り付けた請求項４又は５に記載の枝打機の立木間移動装置。
【請求項７】
前記レール支持腕の一端部を固定用支持板の両端部に回動自在に連結し、該レール支持腕の他端部には断面コ字状のレール差込口を形成して、隣接する立木に跨って各レール差込口にレール抜け止めボルトを用いてレールを装着した請求項４，５又は６に記載の枝打機の立木間移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は立木の枝打作業を終了した動力付き枝打機を、立木から降ろすことなく次の立木までレールを利用して移動させるとともに、移動した立木に枝打作業が可能な状態に装着して継続的な枝打作業を可能とした枝打機の立木間移動方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は動力付き枝打機の一例を示す正面図、図６は同側面図、図７は枝打作業時の要部平断面図であり、エンジン２に配備された動力伝達ケース３を介して上下部に配設された各一対の駆動輪４，４に駆動力が伝達される。この駆動輪４，４は枝打機を立木１に沿って上昇させるために約３０度の右上がり昇り傾斜面が付与されている。６は従動輪枠体、７，７は左右一対の案内棒であって、従動輪枠体６の上下部に取り付けたスプリング８，８によって従動輪枠体６が案内棒７，７上を摺動可能となっている。このスプリング８，８近傍部位の従動輪枠体６と動力伝達ケース３の間には、上昇時に立木１の側面に当接する従動輪９，９が取り付けられている。１０，１０は詳細は後述する移動ローラ、１１は鼓状ローラ、１２はアーム、１３は引き降ろしロープである。また、動力伝達ケース３の上部には図示しないチェンソーが配備されている。
【０００３】
使用時には従動輪枠体６をスプリング８，８とともに動力伝達ケース３に連結して案内棒７を介して摺動可能にセットし、スプリング８，８によって従動輪９，９が立木１に対して適当な弾性的挟持力を維持するように保持させる。次にエンジン２を始動して回転を上げることにより、該エンジン２に配備された遠心クラッチがオンとなって上下の駆動輪４，４が回転し、同時に従動輪９，９が追従して枝打機が立木１に対して螺旋状に上昇し、上部に設けたチェンソーにより枝打作業が行われる。
【０００４】
枝打作業終了後に一定時間が経過すると、図示しないタイマーが働いて図７に示した状態でエンジン２が停止し、同時にアーム１２の先端から引き降ろしロープ１３が垂下するので、この引き降ろしロープ１３を引くことにより、図８に示したようにアーム１２を介して鼓状ローラ１１が立木１に当接し、更に引き降ろしロープ１３を引くことによって駆動輪４，４と立木１との間に隙間ｃを生じて従動輪９，９は垂直に変向するとともに鼓状ローラ１１と従動輪９，９は自由回転可能となり、枝打機全体を立木１に沿って降下させることができる。
【０００５】
立木１の枝打を終了してから次に枝打する立木に移動する場合には、従動輪枠体６を動力伝達ケース３から分離して立木１への挟持を解き、鼓状ローラ１１と従動輪９，９をともに自由回転状態として分解した枝打機を人力で次段の立木に運んでから再度従動輪枠体６を案内棒７及びスプリング８，８とともに動力伝達ケース３に連結して従動輪９，９を案内棒７を介して摺動可能にセットし、以下同様な操作によって次段の立木の枝打作業が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の動力付き枝打機を枝打作業を終了した立木から次段の立木まで移動させる場合には、エンジン２と動力伝達ケース３及びチェンソーからなる重量部材から従動輪９，９を支持する従動輪枠体６及び案内棒７等の軽量部材とに分離し、従動輪９，９による立木１への挟持を解放して重量部材及び従動輪枠体６等を夫々人力により次段の立木まで運搬移動して再度組み立てなければならない。しかしながら、全重量２０ｋｇ〜３０ｋｇの重量を持つ動力付き枝打機を山間地において人力によって移動させるのは過大な体力が要求され、特に雑木とか落葉，岩石が多い山道の斜面とか足場の良くない山間地での移動は危険を伴う上、作業員に多大の負担を強いることになり、労力の軽減化をはかることが困難であるという課題がある。
【０００７】
そこで本発明は上記の問題点を解決して、枝打作業を終了した動力付き枝打機を人力に頼らずに枝打作業を終了した立木から隣接する次段の立木まで移動させることにより、作業員の負担を軽減させるとともに、斜面とか山間地での枝打作業時の危険性を回避することができる枝打機の立木間移動方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、枝打作業を行う立木の下側部に固定用支持板を略水平に支持固定して、この固定用支持板上に動力付き枝打機を載置して立木の枝打作業を行う一方、枝打作業の終了後または枝打作業と平行して隣接する次段の立木の下側部に固定用支持板を略水平に支持固定して、枝打作業終了後に両固定用支持板に取り付けたレール支持腕間にレールを装着し、該レールを用いて枝打機を次段の立木の固定用支持板上に運搬した後、レールを取り外してから再度枝打機を組み付け、次段の立木の枝打作業を行うようにした枝打機の立木間移動方法とその装置を提供する。
【０００９】
上記隣接する立木間に装着されたレールを利用して枝打機の動力伝達ケース，駆動輪及びエンジンを主体とする重量部材を次段の立木の固定用支持板上まで運搬した後、従動輪枠体と従動輪等の軽量部材を人力で運搬し、次段の立木の固定用支持板上で再度枝打機の組付けを行う。また、隣接する立木間に装着されたレールを利用して枝打機の動力伝達ケース，駆動輪及びエンジンを主体とする重量部材と、該重量部材に支持させた従動輪枠体と従動輪等の軽量部材を固定用支持板上まで運搬した後、次段の立木の固定用支持板上で再度枝打機の組付けを行う。さらに、前記固定用支持板を支持する立木固着用アームの左右両端部近傍と、固定用支持板側に固着されたロッド受金間に締付ロッドを挿通して、締付力調整用スプリングを介在してロッド固定ピンにより締付固定してある。
【００１０】
固定用支持板を支持固定する立木固着用アームの内側と、固定用支持板に固定された支持ブラケットに、締付力調整用ネジを介在して立木に衝接するゴムを取り付けてある。更に前記レール支持腕の一端部を固定用支持板の両端部に回動自在に連結し、該レール支持腕の他端部には断面コ字状のレール差込口を形成して、隣接する立木に跨って各レール差込口にレール抜け止めボルトを用いてレールを装着する。
【００１１】
かかる枝打機の立木間移動方法及びその装置によれば、予め固定用支持板を一対用意しておき、枝打作業を行う立木の下側部に一方の固定用支持板を略水平に支持固定して、この固定用支持板上に動力付き枝打機を載置して枝打作業を行う。そして枝打作業終了後に枝打機を固定用支持板上に降下させたときにレール支持腕を固定用支持板の上方に回動してレール差込口が上面にあるようにセットし、レールの一端部を挿入して該レールを仮固定する。枝打作業の終了後または枝打作業と平行して隣接する次段の立木の下側部にも固定用支持板を支持固定し、同様にレール支持腕を固定用支持板の上方に回動して両レール差込口とが接線方向になるようにセットし、レールの他端部をレール差込口に挿入してレール抜け止めボルトにより固定することによって隣接する立木に跨ってレールの両端部が装着される。
【００１２】
そして立木間に装着されたレールを利用して動力伝達ケース，駆動輪及びエンジンを主体とする重量部材を移動ローラを用いて滑らかに移動させて次段の立木側の固定用支持板上まで運搬した後、従動輪枠体と従動輪等の軽量部材は人力で運搬し、レールを取り外してから固定用支持板上で再度枝打機の組付けを行うことにより、次段の立木の枝打作業を行うことができる。以下同様な操作を繰り返して多数本の立木の枝打作業が継続して実施される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明にかかる枝打機の立木間移動方法及びその装置の具体的な実施形態を前記従来の構成と同一の構成部分に同一の符号を付して説明する。図１は隣接する立木１Ａと立木１Ｂ間で枝打機を移動させる例を示す要部平断面図であり、図２は同要部斜視図である。図中の１５は固定用支持板、１６は立木固着用アーム、１７，１７は締付ロッドであり、立木固着用アーム１６の左右両端部近傍と、固定用支持板１５側に固着されたロッド受金１８，１８間に締付ロッド１７，１７が挿通されて、ロッド固定ピン１９，１９により締付固定されている。２０，２０は締付力調整用スプリングである。
【００１４】
立木固着用アーム１６の内側には、各立木１Ａ，１Ｂに衝接するゴム２１が取り付けられており、固定用支持板１５に固定された支持ブラケット２３にはゴム２１と対向して各立木１Ａ，１Ｂに衝接するゴム２２が取り付けられている。２４，２４は締付力調整用ネジであって、固定用支持板１５の下側に設けられ、動力付き枝打機を固定用支持板１５に載置した際、あるいは後述するレール２８上を移動する際の固定用支持板１５の傾斜量を調節するためのものである。
【００１５】
図２に示す２５，２５はレール支持腕であり、該レール支持腕２５，２５の一端部は、蝶番２６，２６によって矢印Ａ，Ｂに示したように固定用支持板１５の両端部に回動自在に連結されており、他端部には断面コ字状のレール差込口２７，２７が形成されている。２８は隣接する立木１Ａ，１Ｂに跨って各レール差込口２７，２７に配置されたレール、２９，２９はレール抜け止めボルトである。図３は図１のイ−イ線に沿う断面図である。一般に日本における植林の間隔は３〜４ｍ程度のものが多いため、レール２８としてはその程度の長さのものを準備しておけば取扱が容易で、かつ、隣接する立木に枝打機を移動させることができる。
【００１６】
上記レール支持腕２５，２５は平常時には下向きに回動しており、移動時以外はレール２８は装着されていないので、枝打作業時及び枝打機の降下時にはレール支持腕２５，２５による支障が生じることがない。また、本実施例ではレール２８として角パルプを用いているが、レール２８の形状は上記に限定されるものではない。更に本発明で用いている枝打機は鋳物や板金とプレス構造物及び合成樹脂を主体として構成され、重量の軽減化をはかっている。鋳物としてはアルミニウム鋳物及びマグネシウム鋳物を用いる。
【００１７】
かかる構成によれば、予め固定用支持板１５を一対用意しておき、図４に示すように先ず立木１Ａの下側部に一方の固定用支持板１５を略水平に支持固定する。このとき図１に示すように立木１Ａ，１Ｂに対して、レール２８が接線方向となるような位置を選定して固定用支持板１５を支持固定するようにする。この固定用支持板１５は前記した立木固着用アーム１６の左右両端部近傍と固定用支持板１５側に固着されたロッド受金１８，１８間に締付ロッド１７，１７を挿通して、締付力調整用スプリング２０，２０を介してロッド固定ピン１９，１９を締め付けることにより、立木１Ａは立木固着用アーム１６の内側に取り付けられたゴム２１と、固定用支持板１５側の支持ブラケット２３に取り付けられたゴム２２により挟持されて固定用支持板１５が安定した状態に水平支持される。この時締付ロッド１７上のスプリング２０の締付ナット３０によって締付力を加減調整することができる。
【００１８】
上記固定用支持板１５上に動力付き枝打機を載置して通常の手段により立木１Ａの枝打作業を行う。枝打機自体の構成は基本的に図５〜図８に示した従来の枝打機と同一であり、案内棒７を介して従動輪枠体６をスプリング８，８とともに動力伝達ケース３に連結して摺動可能にセットし、図１中に仮想線で示した従動輪９，９を立木１Ａに対して弾性的に衝接保持してからエンジン２を始動することにより上下の駆動輪４，４を回転させ、同時に従動輪９，９が追従することによって枝打機が立木１Ａに対して螺旋状に上昇し、上部に設けたチェンソーにより枝打作業が行われる。
【００１９】
枝打作業終了後はタイマーが働いてエンジン２が停止し、アーム１２の先端から引き降ろしロープ１３が垂下するので、この引き降ろしロープ１３を引くことによって鼓状ローラ１１が立木１Ａに当接し、更に引き降ろしロープ１３を引くことによって駆動輪４，４と立木１Ａとの間に隙間を生じて従動輪９，９が垂直に変向し、枝打機を立木１Ａに沿って固定用支持板１５上まで降下させることができる。
【００２０】
動力付き枝打機を固定用支持板１５上に降下させるとき、下端部を固定用支持板１５の３０〜４０ｍｍ上方位で一旦停止させ、立木１Ａと立木１Ｂの間に差し渡すレール２８を想定して、これがほぼ平行となるように動力付き枝打機の方向を修正し、しかる後固定用支持板１５上に降下させる。次に従動輪枠体６と動力伝達ケース３を連結するスプリング８，８を解放し、双方の弾性的移動を解除して、従動輪枠体６と従動輪９，９を案内棒７から抜き取る。更に立木１Ａとの重なり量ｂと余裕の隙間αとの和「ｂ＋α」の距離だけ、立木１Ａと反対方向に動力伝達ケース３，駆動輪４，４及びエンジン２を主体とする重量部材を離す。その後図４の矢印Ｂに示したようにレール支持腕２５，２５を固定用支持板１５の上方に回動して、断面コ字状のレール差込口２７，２７が上面にあるようにセットし、動力付き枝打機の移動ローラ１０がレール２８上に位置するようにレール差込口２７，２７にレール２８の一端部を挿入して、レール２８の一端部に穿設されたピン穴３３とレール差込口２７に穿設されたピン穴２７ａの位置を合わせてレール抜け止めボルト２９を用いて該レール２８を仮固定する。レール支持腕２５のレール差込口２７は上記寸法を確保された位置に設定している。このとき、動力付き枝打機は移動ローラ１０を介してレール２８上に架装されている。
【００２１】
立木１Ａの枝打作業の終了後または枝打作業と平行して、隣接する次段の立木１Ｂの下側部にも他方の固定用支持板１５を上記に説明した操作方法により支持固定し、同様にレール支持腕２５，２５を固定用支持板１５の上方に回動して断面コ字状のレール差込口２７，２７が上面にあり、かつ、立木１Ａ側のレール差込口２７，２７と立木１Ｂ側のレール差込口２７，２７とが接線方向になるようにセットする。そしてレール差込口２７，２７にレール２８の他端部を挿入してレール抜け止めボルト２９，２９を用いて該レール２８を固定することによって隣接する立木１Ａ，１Ｂに跨って各レール差込口２７，２７にレール２８の両端部が装着される。なお、レール２８の他端部には多数のピン穴３４が穿設されており、立木１Ａと立木１Ｂ間の距離に応じて使用するピン穴を決定し、該ピン穴３４とレール差込口２７に穿設されたピン穴２７ａの位置を合わせてレール抜け止めボルト２９を用いて該レール２８を仮固定する。
【００２２】
そして動力伝達ケース３，駆動輪４，４及びエンジン２を主体とする重量部材を移動ローラ１０を介して立木１Ａ，１Ｂ間に装着されたレール２８に装架し、レール２８を使用して滑らかに移動させて立木１Ｂ側の固定用支持板１５上まで運搬した後、従動輪枠体６と従動輪９，９等の軽量部材は人力で運搬し、固定用支持板１５上で再度枝打機の組付けを行う。移動時には案内棒７を適宜な角度まで持ち上げておくことによって重量部材が立木１Ａに衝接することがなく、移動ローラ１０，１０によりレール２８上を円滑に移動させることができる。なお、レール２８を使用して移動させるのは、動力伝達ケース３，駆動輪４，４及びエンジン２を主体とする重量部材だけではなく、従動輪枠体６と従動輪９等の軽量部材を重量部材に支持させることによって、レール２８上を移動させることもできる。このときは従動輪枠体６と従動輪９等の軽量部材が立木１Ａをクリアできるように従動輪枠体６と従動輪９等の軽量部材を２分割し、案内棒７等に吊支させる構造とすればよい。また、レール２８上を移動させるには人力だけでなく、適宜の動力源を使用して移動させることも可能である。一般に枝打機の動力伝達ケース，駆動輪及びエンジンを主体とする重量部材の重量は２３ｋｇ程度であり、従動輪枠体と従動輪等の軽量部材の重量は２〜３ｋｇ程度であるため、重量部材を人力に頼ることなくレール２８を利用して立木１Ａから次の立木１Ｂまで移動させることができれば作業員の負担を著しく軽減させることができる。
【００２３】
枝打機の組付け時には、レール２８はレール支持腕２５から取り外し、該レール支持腕２５，２５は下方に倒して案内棒７を正常位置に戻し、従動輪枠体６と従動輪９，９を案内棒７，７に挿入してスプリング８，８が適正な緊張力を得るように装着して立木１Ｂに挟持緊張する。これにより立木１Ｂの枝打準備が完了するので、次にエンジン２を始動して枝打機を立木１Ｂに沿って上昇させながら枝打作業を行うことができる。この間に立木１Ａの固定用支持板１５を外して次段の立木に固着する作業を行い、以下同様な操作を繰り返して多数本の立木の枝打作業を継続して実施する。
【００２４】
図４に示したように、作業現場には略水平な地盤３１以外に山間地のように傾斜した地盤３２とがあり、レール２８も略水平なレール位置Ｅ以外に、上向き角度δを有するレール位置Ｄと、下向き角度−δを有するレール位置Ｆとがセットされるケースが生じる。従って作業現場に合わせて立木１Ｂへの固定用支持板１５の固定位置を上下方向を調整することによってレール２８が略水平方向になるように仮固定することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば枝打作業を行う立木の下側部に一方の固定用支持板を略水平に支持固定して枝打機を載置して枝打作業を行い、枝打機を固定用支持板上に降下させた時にレール支持腕のレール差込口が上面にあるようにセットし、この作業と平行して隣接する次段の立木の下側部にも固定用支持板を支持固定してからレール支持腕を回動して両レール差込口にレールを装着することにより、隣接する立木に跨って装着されたレールを利用して枝打機の重量部材を滑らかに移動させて次段の立木側の固定用支持板上まで運搬することができるので、重量部材を人力で支えたり運搬する必要がなく、労力の軽減化をはかりつつ多数本の立木の枝打作業を継続して行うことができる。
【００２６】
また、枝打作業終了後に直ちに固定用支持板を取り外し、この固定用支持板を次段の立木の下側部に支持固定することによって枝打すべき立木に沿って枝打機を逐次移動することができるので、枝打作業開始から終了まで枝打機自体を地上に降ろす必要がなく、作業能率を高めるとともに長時間作業にも容易に対処することができる。
【００２７】
従って本発明によれば、枝打作業を終了した動力付き枝打機の重量部材を人力に頼らずに次段の立木まで容易に移動させることが可能であり、作業員の負担を軽減させるとともに雑木とか落葉，岩石が多い山道の斜面とか、足場の良くない山間地での立木の枝打作業時の安全性と作業能率を高めた枝打機の立木間移動方法及びその装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる枝打機を移動させる例を示す要部平断面図。
【図２】図１の要部斜視図。
【図３】図１のイ−イ線に沿う断面図。
【図４】本発明の実施形態例を全体的に示す概要図。
【図５】従来の動力付き枝打機の一例を示す正面図。
【図６】図５の側面図。
【図７】従来の枝打作業時の要部平断面図。
【図８】従来の枝打作業時の他の態様を示す要部平断面図。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ…立木
２…エンジン
３…動力伝達ケース
４…駆動輪
６…従動輪枠体
７…案内棒
８，２０…スプリング
９…従動輪
１０…移動ローラ
１１…鼓状ローラ
１２…アーム
１３…引き降ろしロープ
１５…固定用支持板
１６…立木固着用アーム
１７…締付ロッド
１８…ロッド受金
１９…ロッド固定ピン
２１，２２…ゴム
２３…支持ブラケット
２４…締付力調整用ネジ
２５…レール支持腕
２７…レール差込口
２８…レール
２９…レール抜け止めボルト
３０…締付ナット
整理番号  Ｐ３４３９
【図１】
0003611555.tif 000002
【図２】
0003611555.tif 000003
【図３】
0003611555.tif 000004
【図４】
0003611555.tif 000005
【図５】
0003611555.tif 000006
【図６】
0003611555.tif 000007
【図７】
0003611555.tif 000008
【図８】
0003611555.tif 000009