(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体に印刷手段で印刷を行わせ、定着手段で定着を行わせる印刷制御手段と、オペレータが該媒体を所定量移動させて印刷確認を行うための開口部を備えるプリンタ装置において、
前記開口部への前記媒体の搬送時の前記媒体の最後の印刷位置の移動量、及び前記オペレータによる該媒体の移動量のデータを記憶させる記憶手段と、
入来する印刷確認信号により、該媒体に前記印刷、定着を行わせて前記開口部まで該媒体を搬送させ、前記印刷確認動作後に入来する媒体復帰信号により該記憶手段のデータに基づいて該媒体を次の印刷開始位置まで搬送を行わせる印刷確認制御手段と、
を含むことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体に印刷手段で印刷を行わせ、定着手段で定着を行わせる印刷制御手段と、オペレータが該媒体を所定量移動させて印刷確認を行うための開口部を備えるプリンタ装置の媒体搬送方法において、
印刷確認信号により入来する印刷データに基づいて前記媒体に印刷、定着を行う工程と、
該媒体の印刷部分を前記開口部まで搬送すると共に、該媒体の最後の印刷位置の移動量のデータを記憶する工程と、
前記オペレータによる印刷確認動作時の該媒体の移動量のデータを記憶する工程と、
該印刷確認動作後に入来する媒体復帰信号により、記憶された印刷位置の移動量及び該媒体の移動量のデータに基づいて該媒体を次の印刷開始位置まで搬送する工程と、
を含むことを特徴とするプリンタ装置の用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、印刷された用紙の印字状態を確認するための機能を有するプリンタ装置に関する。
【０００２】
近年、例えばミシン目で区分される用紙がロール紙より連続して供給されるプリンタでは、区分される１枚目以降連続して印字して行う場合に、１枚目の印字状態を確認して２枚目以降の印字不良を回避することが行われる。このため、装置の小型化の要求から、確認機構付加による装置の大型化を回避する必要があると共に、確認後の二重定着も防止する必要がある。
【０００３】
【従来の技術】
図６に、従来のプリンタ装置の概略構成図を示す。図６のプリンタ１１は、電子写真式のものを示したもので、大別して用紙搬送機構１２、印字部１３、定着部１４等で構成される。
【０００４】
用紙搬送機構１２は、給紙部１６より供給されるロール紙又は折り畳み用紙等の長尺の連続用紙１６ａ  を印字部１３に供給するためのトラクタ１７と、印字部１３より定着部１４を通過させて排出口１８より排出する補助を行うローラ１９ａ  〜１９ｃ  で構成される。
【０００５】
印字部１３は、感光ドラム（記録ドラム）２１の周囲に、帯電光走査部２２、現像部２３、転写部（転写ガイド）２４、除電部２５、クリーナ２６が配設される。感光ドラム２１は用紙１６ａ  の幅であり、用紙搬送方向に垂直な回転軸２１ａ  を有する。
【０００６】
帯電光走査部２２は、印字データに対応するレーザ光を感光ドラム２１上に照射するもので、感光ドラム２１上に印字データの画像情報が電位として潜像が記録される。現像部２３にはトナー２３ａ  が充填されており、現像ローラ２３ｂ  が感光ドラム２１に当接されてトナー２３ａ  を付着させ、トナー像（印字像）として形成する。転写部（転写ガイド）２４は、当該トナー像を用紙１６に転写するためのものである。
【０００７】
そして、定着部１４は、加熱された定着ローラ又は加熱するためのランプ（図示せず）を備え、用紙１６ａ  上のトナー像を加熱して定着させるものである。
【０００８】
このようにプリンタ１１では一般にロール紙１６より供給されるミシン目で区分されて連続した用紙１６ａ  に連続的に印字が行われることから、２枚目以降の印字不良を回避するために１枚目の印字確認動作を行う。そのため、用紙搬送系に装置外より確認するための窓２７が開閉自在に設けられる。なお、プリンタ１１には操作者が用紙１６ａ  を前進（又は排出）及び後退させるための前進スイッチ及び後退スイッチが設けられている。
【０００９】
そして、印字後に確認を行う場合、前進スイッチにより用紙１６ａ  を窓２７の部分まで送るか、又は用紙１６ａ  を排出する。また、印字確認後は用紙１６ａ  を再び印字を行う部分まで戻して次の印字を行わせるものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、印字後に当該用紙１６ａ  の印字部分を窓２７の部分までフィードさせることは、転写部２４から定着部１４までの部分は未定着の状態であり、印字確認後に未定着部分を定着部１４まで戻して定着動作を行わなければならない。また、印字部分を定着させた後に印字確認を行わせるようにすると、最初の印字部分を窓２７まで戻さなければならず、操作が煩雑になると共に，次の印字開始位置が変更されて位置ずれを生じることにより二重定着を行う場合があり、しわ発生やジャミング等を生じるという問題がある。
【００１１】
また、用紙１６ａ  を一担排出させて印字確認することは、転写部２４より排出部まで無駄な用紙を発生させることになるという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなさたれもので、用紙の無駄を省き、操作簡易に印字確認後の印字開始の位置ずれを防止するプリンタ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１では、媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体に印刷手段で印刷を行わせ、定着手段で定着を行わせる印刷制御手段と、オペレータが該媒体を所定量移動させて印刷確認を行うための開口部を備えるプリンタ装置において、前記開口部への前記媒体の搬送時の前記媒体の最後の印刷位置の移動量、及び前記オペレータによる該媒体の移動量のデータを記憶させる記憶手段と、入来する印刷確認信号により、該媒体に前記印刷、定着を行わせて前記開口部まで該媒体を搬送させ、前記印刷確認動作後に入来する媒体復帰信号により該記憶手段のデータに基づいて該媒体を次の印刷開始位置まで搬送を行わせる印刷確認制御手段と、を含んで構成する。
【００１４】
また、請求項２では、媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体に印刷手段で印刷を行わせ、定着手段で定着を行わせる印刷制御手段と、オペレータが該媒体を所定量移動させて印刷確認を行うための開口部を備えるプリンタ装置の媒体搬送方法において、印刷確認信号により入来する印刷データに基づいて前記媒体に印刷、定着を行う工程と、該媒体の印刷部分を前記開口部まで搬送すると共に、該媒体の最後の印刷位置の移動量のデータを記憶する工程と、前記オペレータによる印刷確認動作時の該媒体の移動量のデータを記憶する工程と、該印刷確認動作後に入来する媒体復帰信号により、記憶された印刷位置の移動量及び該媒体の移動量のデータに基づいて該媒体を次の印刷開始位置まで搬送する工程と、を含んで構成する。
【００１５】
【作用】
上述のように、請求項１及び２の発明では、印刷確認信号により入来する印刷データに基づいて媒体に印刷手段で印刷を行い、定着手段で定着を行い、該媒体の印刷確認部分を開口部まで搬送させると共に、開口部への搬送時の媒体の最後の印刷位置の移動量を記憶手段に記憶させる。また、前記オペレータによる印刷確認動作時の該媒体の移動量のデータを記憶手段により記憶させる。そして、該印刷確認動作後に入来する媒体復帰信号により、記憶された印刷位置の移動量及び媒体の移動量のデータに基づいて該媒体を次の印刷開始位置まで搬送する。
【００１６】
これにより、媒体の無駄が省かれ、操作容易に印刷確認後の印刷開始の位置ずれを防止することが可能となる。
【００１７】
【実施例】
図１に、本発明の一実施例の構成図を示す。図１に示すプリンタ装置３１は、大別して駆動ユニット３２と、コントロール手段であるコントローラユニット３３により構成される。
【００１８】
また、本実施例ではコントローラユニット３３をプリンタ装置３１の内部構成ユニットとする場合を示しているが、外部装置として接続してもよい。
【００１９】
駆動ユニット３２は、インタフェース制御部３４、メカ動作制御部３５、印字動作制御部３６で構成される印字制御手段を備える。メカ動作制御部３５及び印字動作制御部３６にはクロック部３７よりそれぞれ所定のクロックが入力されるように接続され、また印字動作制御部３６には印字データを保持するための格納部３８が接続される。
【００２０】
印字動作制御部３６は各種モータ駆動制御部３９を介して各種モータ（印字部の感光ドラム回転用モータ、転写ガイド用モータ）４０を制御し、光学系駆動制御部４１を介して後述する印字データを送ると共に、光学系駆動部（印字部の帯電光走査部）４２を制御するように接続される。また、印字時にはメカ動作制御部３５と共に、搬送系モータ駆動制御部４３を介して搬送系モータ（用紙搬送機構のトラクタ、ローラ）４４を制御する。
【００２１】
メカ動作制御部３５には、用紙ジャムセンサや用紙セットセンサ等のセンサ各種４５の検出信号が入力するように接続されると共に、用紙の前進、後退やオートローディング等の入力手段であるスイッチ各種４６からの信号が入力されるように接続される。
【００２２】
また、駆動ユニット３２には印字確認制御手段である印字確認制御部４７がメカ動作制御部３５に接続されており、これに印字確認用操作入力手段である印字確認パネル４８（図３において説明する）が接続される。印字確認制御部４７には印字確認のための最終の印字位置及び印字確認時の用紙の移動量を記憶する記憶手段であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）  等の記憶部４９が設けられる。
【００２３】
一方、コントローラユニット３３は、外部装置であるホスト位置に接続されるプリンタ総制御用の中央制御部５０を備えており、画像データ作成部５１を介してＣＧ（キャラクタジェネレータ）メモリ５２が接続されると共に、プリンタ動作制御部５３が接続される。また、中央制御部５０にはオペレータパネル５４（図３において説明する）が接続される。
【００２４】
そして、プリンタ動作制御部５３、駆動ユニット３２のインタフェース制御部３４に接続されると共に、ビデオデータ送信部５６に接続される。ビデオデータ送信部５６はインタフェース制御部３４にビデオデータ送信のための信号の送受のために接続される。また、ＣＧメモリ５２からの印字データ（画像データ）を駆動ユニット３２の印字動作制御部３６に送信するように接続される。
【００２５】
ここで、図２に、本発明の駆動系の構成図を示す。図２のプリンタ装置３１における駆動系の構成は図６と概略同様であり、搬送手段である用紙搬送機構１２、印刷手段である印字部１３、定着手段である定着部１４、開口部である窓２７等を有し、印刷を行うための媒体である用紙（記録紙）１６ａ  は折り畳まれた長尺のものが連続して（例えば１枚目ごとにミシン目が形成）給紙部１６より供給される。
【００２６】
用紙搬送機構１２は、用紙１６ａ  を印字部１３に供給するためのトラクタ１７と、印字部１３より定着部１４を通過させて搬出口１８より排出する補助を行うローラ１９ａ  〜１９ｃ  で構成される。
【００２７】
印字部１３は、感光ドラム（記録ドラム）２１の周囲に、帯電光走査部２２、現像部２３、転写部（転写ガイド）２４、除電部２５、クリーナ２６が配置される。感光ドラム２１は用紙１６ａ  の幅であり、用紙搬送方向に垂直な回転軸２１ａ  を有する。
【００２８】
帯電光走査部２２は、印字データに対応するレーザ光を感光ドラム２１上に照射するもので、感光ドラム２１上に印字データの画像情報が電位として潜像が記録される。現像部２３にはトナー２３ａ  が充填されており、現像ローラ２３ｂ  が感光ドラム２１に当接されてトナー２３ａ  を付着させ、トナー像（印字像）として形成する。転写部（転写ガイド）２４は、当該トナー像を用紙１６に転写するためのものである。
【００２９】
そして、定着部１４は、加熱された定着ローラ又は加熱するためのランプ（図示せず）を備え、用紙１６ａ  上のトナー像を加熱して定着させるものである。
【００３０】
ここで、図３に、図１のパネルの図を示す。図３（Ａ）は図１の印字確認パネル４８を示したもので、入力部である印字確認開始のための印字確認スイッチ６１、印字確認時に用紙を前進させる前進スイッチ６２、用紙を後退させるための後退スイッチ６３、印字確認後に次の用紙の印字開始位置まで搬送させるための用紙復帰スイッチ６４、及び印字確認中であることを表示する確認中ランプ６５を有する。
【００３１】
また、図３（Ｂ）は図１のオペレータパネル５４を示したもので、主操作パネル６６とサブパネル６７により構成される。なお、スイッチ６８はエマージェンシースイッチである。主操作パネル６６はスタートスイッチ６９ａ  等のスイッチ群（ストップ、リセット、消耗品交換、消耗品選択、濃度調整、用紙排出、テストプリント、キャンセル、クリアプリント）６９、及び表示手段である液晶表示パネル等の表示パネル７０が配設される。なお、状態確認のためのスイッチ６９ｂ  等が配設される。
【００３２】
また、サブパネル６７には、数値や機能選択のためのキー群７１が配設されると共に、輝度調整のためのボリウム７１ａ  が設けられる。
【００３３】
次に、図４に本発明の動作フローチャートを示すと共に、図５に本発明の動作説明図を示す。また、図５は図２の概念図である。図４（Ａ）はオペレータ動作を示し、図４（Ｂ）はプリンタ動作を示すと共に、図４（Ｃ）はコントローラユニット３３と、インタフェース制御部３４との間の信号の送受を示している。
【００３４】
図４及び図５において、まず給紙部１６により用紙１６ａ  の先端が印字位置（転写ガイド２４の位置）にセットされる（図５（Ａ））。このとき、コントローラユニット３３はオペレータパネル５４の表示部７０に印字確認を行うべき旨のメッセージを表示する。オペレータにより印字確認パネル４８の印字確認スイッチ６１が押下されると（Ａ１）、印字確認信号が印字確認制御部４７を介してメカ動作制御部３５、印字動作制御部３６に送られると共に、インタフェース制御部３４を介してコントローラユニット３３のプリンタ動作制御部５３を通り、中央制御部５０に送られる。また印字確認パネル４８の確認中ランプ６５が点灯する。
【００３５】
コントローラユニット３３では、印字開始の信号を駆動ユニット３２（印字制御手段）に送ると（Ｃ１）、印字動作制御部３６よりデータリクエスト信号が中央制御部５０に送られる（Ｃ２）。これにより、ビデオデータ送信部５６よりＣＧメモリ５２より１枚目の印字データ＃１が印字動作制御部３６に送られる（Ｃ３）。この印字データ＃１は格納部３８に保持される。
【００３６】
そこで、オペレータがオペレートパネル５４のスタートスイッチ６９ａ  を押下すると（Ａ２）、メカ動作制御部３５及び印字動作制御部３６が当該印字データ＃１に基づいて各種モータ４０、光学系駆動部４２、及び搬送系モータ４４を駆動して印字部１３（感光ドラム２１、転写ガイド２４）により印刷動作が行われる（Ｂ１）。また、定着部１４による定着動作が行われる（Ｂ２、図５（Ｂ））。印字データ＃１の印字が終了した時点では用紙１６ａ  の先頭が確認窓２７の位置を越えたところにあり、搬送系モータ４４により当該先頭を確認窓２７（印字確認位置）まで移動される（Ｂ３、図５（Ｃ））。
【００３７】
このとき、コントローラユニット３３からは２枚目の印字データ＃２が連続して送られるが、印字動作制御部３６からは中央制御部５０に印字確認中のステータス信号が送られてデータ送信をストップさせる（Ｃ５）。
【００３８】
また、用紙１６ａ  の印字データ＃１の印字終了位置を、搬送系モータ４４のトラクタ１７のモータ（パルスモータ）駆動量より位置データとして印字確認制御部４７を介して記憶部４９に記憶させる。
【００３９】
用紙１６ａ  の先頭が確認窓２７に位置されると、オペレータが印字確認パネル４８の前進スイッチ６２又は後退スイッチ６３を押下しながら確認動作を行うもので（Ａ３）、これに従って搬送系モータ４４により用紙１６ａ  をフィードする（Ｂ４、図５（Ｄ））。このときの、搬送系モータ４４の移動量のデータが印字確認制御部４７を介して記憶部４９に記憶される。また、印字確認制御部４７は、印字確認時の用紙１６ａ  の前進、後退が過ぎないように所定送り量に制限している。
【００４０】
オペレータによる印字確認動作により、印刷位置が正しいか否かが判断される（Ａ４，Ｂ５）。正しくなければオペレータが再度印字確認パネル４８の印字確認スイッチ６１を押下すると（Ａ５）、印字確認信号がコントローラユニット３３に送られて再スタート要求を行うと共に（Ｃ６）、印字動作制御部３６に送ることによって記憶部４９のデータに基づいて用紙１６ａ  の最終印字位置が図５（Ｂ）に示す転写ガイド２４の位置まで戻される（Ｂ６）。
【００４１】
そこで、オペレータによるスイッチ各種４６の前進、後退スイッチにより用紙１６ａ  の位置調整の要求の信号がコントローラユニット３３の中央制御部５０に送られると（Ａ６，Ｃ７）、中央制御部５０からの前進、後退フィードコマンドにより（Ｃ８）、用紙１６ａ  が搬送系モータ４４によりフィードされる（Ｂ７）。そして、オペレータが印字確認スイッチ６１を押下するもので、Ａ１以降を繰り返すと共に、印字データ＃１を格納部３８より読み出してＢ１以降を繰り返すものである（又は、コントローラユニット３３にデータリクエスト（Ｃ２）を発行し、印字データ＃１を取得してもよい）。これらは、印字確認終了まで、すなわち印字確認パネル４８の用紙復帰スイッチ６４若しくはオペレータパネル５４のスイッチ６９ａ  が押下（用紙復帰信号が発生）されるまで、又はホスト装置よりその旨のコマンド用紙復帰信号が入来するまで繰り返される。
【００４２】
一方、印字位置が正しければ（Ａ４，Ｂ５）、オペレータにより印字確認パネル４８の用紙復帰スイッチ（若しくはオペレータパネル５４のスタートスイッチ６９ａ  ）が押下されると（Ａ７）、２枚目の用紙１６ａ  の先頭（印字開始位置）を記憶部４９のメモリデータに基づいて転写ガイド２４の位置させると共に（Ｂ８）、用紙復帰信号がコントローラユニット３３の中央制御部５０へのデータリクエストとなって（Ｃ９）、次の印字データ＃２を印字動作制御部３６に送る（Ｃ１０）。また、印字開始の信号が送られて（Ｃ１１）、印字データ＃２の転写（印字）が開始され（Ｂ９）、以降通常印字動作に入り、以降のデータリクエストが順次行われるものである（Ｃ１２）。なお、用紙復帰信号が発生された時点で印字確認パネル４８の確認中ランプ６５が消灯する。
【００４３】
なお、印字確認後の通常印字動作時は、印字確認のために使用した用紙１６ａ  の定着部１４による定着動作が停止される。すなわち、二重定着を回避することにより、用紙１６ａ  のしわ発生を防止することができると共に、印字濃度を安定させることができる。
【００４４】
このように、用紙１６ａ  の位置データを記憶部４９に記憶させて確認位置まで搬送すると共に、確認終了後に記憶された位置データに基づいて次の印字開始位置まで搬送することとしていることから、印字確認のために用紙を排出することなく無駄を省くことができ、オペレータの操作が簡易で印字開始の位置ずれを防止することができる。
【００４５】
また、本実施例では、記憶するデータを搬送モータ４４等より得ることにより、用紙の正確な位置及び移動量を得ることができ、印字確認パネル４７を設けることにより操作簡易とすることができる。
【００４６】
また、印字確認パネル４７に印字確認動作時に用紙を前進、後退させて移動させるための入力部４６を設けることにより、操作簡易とすることができ、印字確認制御部４７がオペレータによる印字確認動作時の用紙の移動を所定量に制限することにより、用紙の無駄な搬送を防止することができる。
【００４７】
また、印字確認のための印字データを含む印字情報を送出すると共に、印字確認信号を送出する機能を有するコントローラユニット３３を設けることにより、操作を簡易とすることができ、用紙の前進、後退させて移動させるためのスイッチ各種４６が設けられることにより、操作を簡易とすることができる。
【００４８】
また、コントローラユニット３３が用紙セット後に前記オペレータに対して印字確認を促す表示を行う表示パネル７０を有することにより、印字開始後の用紙の位置ずれを防止することができ、印字確認信号をホスト装置より入力させることにより、操作を簡易とすることができる。
【００４９】
また、オペレータによる印字確認後に、次の印字開始のための用紙復帰信号を、印紙確認パネル４７、コントローラユニット３３、又はホスト装置より入力させることにより操作簡易とすることができ、次の印字開始時に、前記印字確認のための印字が行われた用紙に対して、定着部１４における定着動作を停止させることにより二重定着が回避されて用紙のしわ発生や印字濃度の安定を得ることができる。
【００５０】
また、印字確認のための印字データを印字確認終了時までに保持する格納部３８を設けることにより、この期間中に印字データを再展開することなく印字確認のための印字を行うことができ、操作簡易とすることができる。
【００５１】
さらに、オペレータによる印字確認で位置ずれを考慮することなく用紙１６ａ  をフィードさせることができることから確認窓２７を小さくすることができ、ひいては装置を小型化することができる。
【００５２】
なお、上記実施例では、印字確認信号を印字確認パネル４８より入来させる場合を示したが、オペレータパネル５４（又はスイッチ各種４６）より中央制御部５０を介して入来させてもよく、またホスト装置より入来させてもよい。この場合、印字確認時の用紙１６ａ  のフィードをスイッチ各種４６の前進スイッチ、後退スイッチで行うこととすると、印字確認パネル４８を省略することができる。
また、本実施例では、確認窓２７を定着部１４の下流側に設けているが、この場所には限られず、印字部１３は定着部１４との間に設けてもよい。この場合は、印刷の再実行と共に定着を開始させるもので、二重定着が回避される。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように請求項１及び２の発明によれば、印字確認信号により所定の印字データを用紙に印字、定着させて確認位置まで搬送させ、また印字終了位置の移動量及び確認動作時の用紙の移動量のデータを記憶させ、確認終了後に記憶されたデータに基づいて用紙を所定位置に搬送させることにより、用紙の無駄が省かれ、操作簡易に印字確認後の印字開始の位置ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】本発明の駆動系の構成図である。
【図３】図１の印字確認パネルを示す図である。
【図４】本発明の動作フローチャートである。
【図５】本発明の動作説明図である。
【図６】従来のプリンタ概略構成図である。
【符号の説明】
１３  印字部
１４  定着部
１６  ロール紙
１６ａ    用紙
１７  トラクタ（搬送系モータ）
１９ａ  〜１９ｃ    搬送ローラ
２１  感光ドラム
２４  転写ガイド
３１  プリンタ装置
３２  駆動ユニット
３３  コントローラユニット
３４  インタフェース制御部
３５  メカ動作制御部
３６  印字動作制御部
３８  格納部
４０  各種モータ
４２  光学系駆動部
４４  搬送系モータ
４６  スイッチ各種
４７  印字確認制御部
４８  印字確認パネル
４９  記憶部
５０  中央制御部
５２  ＣＧメモリ
５４  オペレータパネル
６１  印字確認スイッチ
６２  前進スイッチ
６３  後退スイッチ
６４  用紙復帰スイッチ
７０  表示パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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