(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンの下端に設けた障害物検知装置の障害物検知センサーの検知に伴う送信機からの送信信号を、躯体側に設けた受信機で受信して緊急退避作動させるように構成した電動シャッターにおいて、送信機には、複数の相互に異なるパターンの送信信号を選択手段によって発生させることができる発生手段を設け、前記パターンは単位長の送信ワードを少なくとも２単位長以上送信及び休止する間欠波形とし、いずれのパターンの送信信号を選択した場合においても、相互の送信信号の干渉時に、相手方送信信号の送信ワードのいずれかの送信休止中に選択したパターンの送信信号であることを受信機が読み取ることができる単位長の送信ワードが出現するようにした構成とし、さらに前記パターンの送信信号の各ワードには送信順情報が予め取り込まれており、相互の送信信号の干渉時における前記送信ワードの先頭ワードの受信時から非干渉領域におけるワード受信時までの後れ時間分を障害物への当接後のシャッター反転上昇時間とすることを特徴とする電動シャッターの無線信号制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動シャッターを無線信号によって開閉制御する電動シャッターの無線制御機構であって、特に障害物検知装置を付設した電動シャッターの無線制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、相互に障害物検知装置を装備する電動シャッターが近接して設置されたような場合や、特開平８−２４００８６号や実公平８−３６７３号のようにリモコンスイッチと障害物検知装置を電動シャッターに併用するシステムでは、障害物検知装置同士やリモコンスイッチと障害物検知装置に共に電波、赤外線等の無線を利用しているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、たとえ相互の無線信号の送信コードを変えたとしても、いずれのシャッターの受信機とも、同時受信した場合の双方の無線信号が干渉することによる弊害を完全に払拭することができず、障害物検知装置の本来の機能が損なわれて受信機での作動障害となったり、時として受信機が受信コードが違うと誤判断したり、電池があるにもかかわらず電池がないと判断する場合も生じていた。特に障害物検知装置を付設する電動シャッターを併設する場合、共通のフォーマットによる無線信号を送信することが多いため、前記の弊害は必然的に生じ得るが、同時受信による前記諸問題を克服するための対応が十分でなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、かかる電動シャッターが障害物検知信号を無線で送信するときに、他からの無線信号を同時受信した場合の不可避的に生ずる問題を抜本的に解決することを主目的とするもので、シャッターカーテンの下端に設けた障害物検知装置の障害物検知センサーの検知に伴う送信機からの送信信号を、躯体側に設けた受信機で受信して緊急退避作動させるように構成した電動シャッターにおいて、送信機には、複数の相互に異なるパターンの送信信号を選択手段によって発生させることができる発生手段を設け、前記パターンは単位長の送信ワードを少なくとも２単位長以上送信及び休止する間欠波形とし、いずれのパターンの送信信号を選択した場合においても、相互の送信信号の干渉時に、相手方送信信号の送信ワードのいずれかの送信休止中に選択したパターンの送信信号であることを受信機が読み取ることができる単位長の送信ワードが出現するようにした構成とし、
さらに前記パターンの送信信号の各ワードには送信順情報が予め取り込まれており、相互の送信信号の干渉時における前記送信ワードの先頭ワードの受信時から非干渉領域におけるワード受信時までの後れ時間分を障害物への当接後のシャッター反転上昇時間としたものである。これによって隣接して同種の障害物検知装置等を有する電動シャッターが、送信無線信号が相互に干渉し合っても受信機での受信不能になることがなく確実に所定の信号を取り入れることができ、リモコンスイッチによる無線送信中に障害物検知装置が作動した場合においても、障害物検知信号を問題なく判別して受信することができる。
【０００５】
次に、本発明の一実施の形態を無線信号が電波である場合について図面に基づいて説明する。図１、２において、１は複数連並設された電動シャッターＡ、Ｂ、２はシャッターカーテン、３はシャッターカーテン２の下端に設けられる座板、４はシャッターカーテン２を収納するシャッターケース、５は建物の開口両側に立設されたガイドレール、６は開閉機、７は送信機であって送信制御部７ａ、送信部７ｂからなり、送信制御部７ａには後記するマイコンにより演算、制御等されるとともに、フォーマットに基づくパターン化の波形の信号を出力する発生手段７ｃを内臓している。８は受信機で、受信部８ａ、受信制御部８ｂとからなり、９は開閉制御部、１０は障害物検知センサ、２０は通常時のシャッターの開閉用押しボタンスイッチ、３０はリモコンスイッチ、１００は床面、５１は送信制御部７ａ等の部材装置を収納するケースであって、ケース５１には電池蓋５２を設け、この電池蓋５２内には電池５３や後記する送信信号のパターンのパターン切換スイッチである選択手段５４等が収納されており、電池蓋５２を開蓋した場合、電池５３の収納部が臨めると共に、状況に応じて選択手段５４によってパターンを適宜に切換えることができるようになっている。
【０００６】
そして、前記座板３には前記ケース５１が固定されており、座板３の下面一体には障害物検知センサ１０が装備されている。この障害物検知センサ１０は、座板３の両側方にも突出してガイドレール５内に内装される突出部１１の下面にまで延設されていて、シャッターカーテン２の下方はもとより、前記ガイドレール５の案内溝内の障害物をも検知できる。
【０００７】
障害物検知センサ１０と送信制御部７ａ間および送信制御部７ａと送信部７ｂ間とは、結線されており、障害物検知センサ１０が障害物を検知すると図示しないマイクロスイッチが作動して検知回路を閉成させて検知信号を送信制御部７ａに送信する。この送信信号を受けて送信制御部７ａでは、発生手段７ｃにより選択されたパターンの信号に変調して出力し、送信部７ｂから受信部８ａに向かって送信する。
【０００８】
受信部８ａはシャッターケース４下面に装着され、該受信部８ａは座板３に設けた前記送信部７ｂからの信号を受信し、受信制御部８ｂから開閉制御部９に対し、シャッターの停止等の指令信号を出力する。また信号受信領域が広く設定されているから、下方からの信号ばかりでなく、開口部前方等の各方向からの信号も受信できるようになっている。
【０００９】
したがって、電動シャッターＡの受信部８ａ（又は電動シャッターＢの受信部８ａ）は、遠隔制御を行うリモコンスイッチ４１からの電波信号や電動シャッターＢ（又は電動シャッターＡ）からの障害物検知電波信号も同時に受信し得ることとなる。
【００１０】
次に送信部７ａから受信部８ａに送信されるパターン化された送信信号について説明する。図３は送信信号の送信コードのフォーマットを示す。このフォーマットは、ヘッダー、キーコードと機能コードからなるデータコード、チェックサム、ストップビットからなり、このフォーマットが単位長の１ワードとなる。送信部８ａはこのフォーマットの信号を一回につき連続して数ワードずつ、ある休止期間を空けて間欠的に送信するパターンになっている。また、データコードのキーコードは送信元の識別コード（ＩＤコード）となっているが、他の同一のフォーマットの電波と干渉した場合には、受信しようとしているフォーマットの１ワードが読み込めたときにその識別コードを含む１ワードがシャッターの停止等の制御を可能とする固有のコード信号であること受信制御部８ｂに認識させるようになっている。この場合の１ワードを読み込みできるか否かはマイコン制御によるものとし、１ワードの読み込み中に他の（選択しなかった）パターンの信号を同時受信したときは、電波の干渉状態になっているから、その１ワードを完全に読み込むことはできない。また、機能コードは８ビットの並びとし、意味付けとしては、何ワード目の信号であるか、パターン▲１▼の送信機からの信号であるのかパターン▲２▼の送信機からの信号であるのか、電池消耗信号であるかなどである。
【００１１】
しかして、本発明の実施の形態では、隣接する電動シャッターＡおよびＢにおける障害物検知信号を相互に同時受信した場合であっても、相互干渉による不作動を防止するため、図４に例示するように２種類のパターンを使用する。図の（ａ）はパターン▲１▼を、図の（ｂ）はパターン▲２▼である。パターン▲１▼は障害物検知センサ１０のマイクロスイッチが作動したときに４ワード連続して送信し、つづいて４ワード休止し以降このパターンの繰り返しが適宜できるようになっている。パターン▲２▼も同様に障害物検知センサ１０のマイクロスイッチが作動したときに２ワード連続して送信し、つづいて３ワード休止し以降このパターンを繰り返すようになっている。これらのパターンは送信制御部７ａに組み込まれているマイコンを介して出力される。電動シャッターＡがパターン▲１▼を選択した場合には、電動シャッターＢはパターン▲２▼を選択するものとし、いずれを選択するかは、選択手段５４により行う。
【００１２】
前記の異なるパターンであるパターン▲１▼及びパターン▲２▼の間欠送信信号間について、いずれのパターンの送信信号を選択した場合においても、相互の送信信号の干渉時に、相手方送信信号の送信ワードのいずれかの送信休止中に受信機が選択したパターンの送信信号であることを読み取ることができる単位長の送信ワードが発生するようにした関係を図５に具体例で示す。図の（ａ）は、電動シャッターＡが閉鎖中に検知センサ１２が障害物に当接し、パターン▲１▼の間欠送信信号の送信をスタートした直後に電動シャッターＢが閉鎖を完了し床面１１に当接して検知センサ１０がシャッター停止指令としての間欠送信信号の送信をスタートし、電動シャッターＡの受信部８ａが両送信信号を受信したことを想定したものである。
【００１３】
この両送信信号の送信タイミングでは、電動シャッターＡに着目すれば、パターン▲１▼の第１ワードの送信中にパターン▲２▼の第１ワードを受信部ａで受信することになるから、電波の干渉が生じている状態である。パターン▲１▼の第２及び第３ワードの送信中も干渉状態が継続して生じている。かかる干渉状態では、受信部８ａから送信された両信号を受信制御部８ｂでは、パターン▲１▼のものであると判別することができない。ところパターン▲１▼の第４ワード目の送信信号は、パターン▲２▼の送信がそれ以前に休止中となっていることから、読み込むことができる。したがって第４ワード目が受信可能になる（図４中の○印）。
【００１４】
一方図の（ｂ）は、電動シャッターＢに着目した場合であって、電動シャッターＢが閉鎖中に検知センサ１２が障害物に当接し、パターン▲２▼の間欠送信信号の送信をスタートした直後に電動シャッターＡが閉鎖を完了し床面１００に当接して検知センサ１０がシャッター停止指令としての間欠送信信号の送信をスタートし、電動シャッターＢの受信部８ａが両送信信号を受信したことを想定したものである。前記の電動シャッターＡの場合と同様に考えれば、図５のように受信部８ａは第６ワード目で始めて受信可能となる。
【００１５】
ここで、受信制御部８ｂは、選択しなかったパターンの単位長のワードを非干渉状態で受信したとしても、読み込みができない固有のキーコード（パターン▲２▼の固有のキーコードになる）が付されているから、これによってシャッターの停止等の制御がされることはない。
【００１６】
このように複数のパターン化された間欠送信信号を選択手段５４によって選択可能とすることにより、その他の実施の形態として、電波式の障害物検知装置を装備する電動シャッターが併設され、同時に双方の装置が床面や障害物を検知して間欠送信信号を送信したときや、電動シャッターが障害物を検知して電波を間欠的に送信している間に、そのシャッターをリモコンスイッチ３０で制御しようとし、電波を送信したような場合にあっても、一方はパターン▲１▼の信号を選択し、他方はパターン▲２▼の信号を選択しておけば、たとえ電波の干渉領域があっても、１ワード分の単位長の送信信号をいずれかのタイミングで確実に受信することができる。要するに本発明は、本来受信すべき無線信号に他の無線信号を受信して両信号間に干渉状態が生じた場合、双方の間欠信号間には、異なるパターンの波形間に生ずる送信、送信停止に伴うタイミングのズレが生じ、このズレによって非干渉領域における固有のワードを読み込んで出力し、シャッターの停止等の制御を行うものである。なお、本実施の形態の電波信号の代わりに赤外線等を使用しても良いことはもとよりである。また、パターンの選択手段５４をなくし、パターン▲１▼、パターン▲２▼の送信機として、電動シャッターＡ、Ｂにそれぞれ別パターンの送信機を用いてもよい。
【００１７】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、その作用を説明する。
図６のフローチャート図に示すように、電動シャッターＡ（パターン▲１▼を選択しているものとする。）の降下中に障害物に当接して座板に設けた障害物検知スイッチ１０の作動によって送信部７ａからパターン▲１▼の間欠送信信号を送信すると、この信号は受信部８ａによって受信される。このとき受信制御部８ｂでは、受信部８ａに他の電波を受信しているか否かを判別する。他の電波が入っていない場合は、パターン▲１▼の間欠送信信号に基づいてシャッターを停止させる指令をシャッター制御部９に送信し、シャッターの降下を停止させるとともに所定時間反転上昇させて停止させる。また他の電波を同時に受信している場合にも、パターン▲１▼の間欠送信信号にパターン▲１▼の識別記号を含む１ワードを取り込むことができたときに、パターン▲１▼の間欠送信信号に基づいてシャッターを停止させる指令をシャッター制御部９に送信し、シャッターの降下を一旦停止させるとともに所定時間反転上昇させて停止させる。
【００１８】
一方、電動シャッターＡの降下中に障害物がない場合には、床面１００に当接した障害物検知スイッチ１０の作動により同様にシャッターを停止させる。このときの取り込むことができワードが送信後の第１または第２ワードの場合は、シャッターを停止させるだけにとどめるが、ワードが送信後の第３番目以降のものである場合は、シャッターを一旦停止させた後、所定時間反転上昇させて停止させ、その遅れ時間分シャッターカーテン２の弛みを矯正させるようになっている。
【００１９】
また、本発明では、異なるパターンの間欠送信信号を同時受信したときであっても、いずれのパターン化された送信信号の各ワードは、何番目のワードであるのかの情報を予め取り込んでいるため、たとえ受信で遅れた数ワード目の信号を受信したとしても、その遅れ時間分、障害物への当接後のシャッターの反転上昇時間とすることができるように制御されている。したがって、シャッターが障害物を押し過ぎた分、シャッターを反転上昇させることができる。
【００２０】
本発明のように複数のパターン化された信号を選択する方式であっても、最初のワードのみ送信出力を高めることによって、他から入ってくる目的外のスプリアス信号を排除することことによって、受信能力を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】併設された電動シャッターＡ、Ｂの外観図である。
【図２】送信機の正面図である。
【図３】送信コードのフォーマットである。
【図４】（ａ）パターン▲１▼の波形である。
（ｂ）パターン▲２▼の波形である。
【図５】（ａ）パターン▲１▼を選択した場合の、パターン▲２▼との干渉状態図である。
（ｂ）パターン▲２▼を選択した場合の、パターン▲１▼との干渉状態図である。
【図６】フローチャート図である。
【符号の説明】
１電動シャッター
２シャッターカーテン
３座板
４シャッターケース
５ガイドレール
６開閉機
７送信機
７ａ発生手段を内臓する送信制御部
７ｂ送信部
８受信機
８ａ受信部
８ｂ受信制御部
９開閉制御部
１０障害物検知センサ
１１突出部
２０押しボタンスイッチ
３０リモコンスイッチ
５１ケース
５２電池蓋
５３電池
５４選択手段
１００床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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