(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面開放部を介して物品を収納可能なケース体にはケースコードが表示され、このケース体を取り扱う出し入れ装置の走行経路を中にして、両側それぞれに、上下方向ならびに走行経路方向に複数の区画収納空間を有する棚装置が配設され、この棚装置の外方には、区画収納空間外に位置されたケース体内から物品を取り出すピッキング装置が設けられ、前記出し入れ装置側との間でケース体を受け渡し自在なケース体搬入出装置が設けられ、このケース体搬入出装置の搬入始端部に、蓋付きケース体の計量装置とケースコード読取り装置とが設けられ、搬入始端部の近くには、ケース体の上面を閉塞している蓋をケース体から外す蓋外し部と、蓋無しケース体の計量装置と、ケース体内の単物品の物品コード読み取り装置とが設けられていることを特徴とする集配倉庫設備。
【請求項２】
ケース体内から物品を取り出して検査する検査部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の集配倉庫設備。
【請求項３】
ケース体搬入出装置の搬入始端部と搬出終端部とを除いて全体を囲む囲壁体が設けられ、この囲壁体の外に蓋付きケース体の計量装置が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の集配倉庫設備。
【請求項４】
囲壁体の外に蓋外し部が設けられ、囲壁体の内に蓋無しケース体の計量装置が設けられていることを特徴とする請求項３記載の集配倉庫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば複数枚のカード状物がパックして形成されている物品など、各種の物品を取り扱う集配倉庫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品群を収納しているケース体を棚装置に多数入れておき、これらケース体から物品のオーダピッキングを行うに、作業員が１個ずつピッキングするのが主流であった。しかし、これでは能率的なピッキング作業が行えないことから、最近では機械的、自動的にピッキング作業を行う装置が提供されている。
【０００３】
すなわち、たとえば特開平６−１００１２０号公報に見られるピッキング装置が提供されている。この従来構成は、物品搬出装置に沿って４台の物品保管棚が一列に配置され、これら物品保管棚の前方にはそれぞれピッキングロボットが配置されるとともに、後方には１台の物品供給設備が配置されている。前記ピッキングロボットは、物品搬出装置に沿って敷設された軌道の上で走行と停止とを繰り返しながら物品保管棚の物品をピッキングし、物品搬出装置の上に並べられた物品搬出ケースへ移載するように構成されている。
【０００４】
また前記物品搬出装置は間欠的に動作して、物品搬出ケースを物品保管棚に向って一方側から搬入し、ピッキングロボットから物品を受け取ったのちに他方側へ搬出し、さらに物品供給設備は、物品保管棚の後方に敷設された軌道の上を走行し、フリーフローラックに保管された物品を物品保管棚に供給するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のピッキング装置によると、製作側などの外部からフリーフローラックに入庫されて保管されているた物品が、正しい数量で入庫されているか否かを判断できず、以て或る種の物品が過剰になったり不足したりする恐れがある。
【０００６】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、物品が、製作側からのリスト（管理リスト）に対して正しい数量で入庫されているか否かを把握し得る集配倉庫設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の集配倉庫設備は、上面開放部を介して物品を収納可能なケース体にはケースコードが表示され、このケース体を取り扱う出し入れ装置の走行経路を中にして、両側それぞれに、上下方向ならびに走行経路方向に複数の区画収納空間を有する棚装置が配設され、この棚装置の外方には、区画収納空間外に位置されたケース体内から物品を取り出すピッキング装置が設けられ、前記出し入れ装置側との間でケース体を受け渡し自在なケース体搬入出装置が設けられ、このケース体搬入出装置の搬入始端部に、蓋付きケース体の計量装置とケースコード読取り装置とが設けられ、搬入始端部の近くには、ケース体の上面を閉塞している蓋をケース体から外す蓋外し部と、蓋無しケース体の計量装置と、ケース体内の単物品の物品コード読み取り装置とが設けられていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、たとえば外部の物品製作工場において製作した物品を、ケース体に対して上面開放部を介して収納したのち、蓋によりケース体の上面開放部を閉鎖することで、実のケース体を形成し得る。その際に実のケース体は、収納した物品の製造番号、収納した物品の種類のデータ、収納した物品の個数のデータ、ケース体固有データ（ケース体自体のデータ）などを、ケースコードにより表示し得る。そして実のケース体を、ケース体搬入出装置の搬入始端部における蓋外し部に移したのち、蓋を取り外して上面開放部を開放させる。次いで実のケース体を、蓋無しケース体の計量装置により計量し、その計量データと製作側データとを突き合わせを行うことで、蓋無しケース体内に物品が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を、入庫直前に再度行える。さらに、ケース体内の単物品（サンプリング）の物品コードを物品コード読み取り装置により読み取って製作側データと突き合わせすることで、ケース体内の物品が製作側データと同じであるか否かの検査を入庫直前に行える。
【０００９】
この実のケース体を、物品製作工場から集配倉庫設備へと運搬し、そしてケース体搬入出装置の搬入始端部に渡す。この搬入始端部において実のケース体を、蓋付きケース体の計量装置により計量し、その際にケースコードをケースコード読み取り装置により読み取り、その読み取りに基づく製作側データと、蓋付きケース体の計量装置による計量データとの突き合わせを行うことで、ケース体内に物品が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を入庫直前に行える。
【００１０】
次いで実のケース体を、ケース体搬入出装置により出し入れ装置側へ搬送し、そして出し入れ装置により区画収納空間に移したのち、区画収納空間外に位置させることで、設定に基づいて動作するピッキング装置により、ケース体内から物品を取り出し、以てオーダピッキングを行える。
【００１２】
そして本発明の請求項２記載の集配倉庫設備は、上記した請求項１記載の構成において、ケース体内から物品を取り出して検査する検査部が設けられていることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、ケース体内から物品をオーダピッキングするときで、ケースコードで表示されている製作側からの申告データと物品のデータとが異なるときなど、所期のオーダピッキングを行えないとき、出し入れ装置によりケース体を検査部に移し、ケース体内から物品を取り出して検査を行える。
【００１３】
さらに本発明の請求項３記載の集配倉庫設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、ケース体搬入出装置の搬入始端部と搬出終端部とを除いて全体を囲む囲壁体が設けられ、この囲壁体の外に蓋付きケース体の計量装置が設けられていることを特徴としたものである。
したがって請求項３の発明によると、搬入始端部において、実のケース体を蓋付きケース体の計量装置により計量することで、搬入始端部に位置させた直後の未開放の蓋付きケース体内に物品が正しい数量で収納されているか否かの検査を行え、こののち蓋無しケース体を囲壁体内へ搬入し得る。
【００１４】
しかも本発明の請求項４記載の集配倉庫設備は、上記した請求項３記載の構成において、囲壁体の外に蓋外し部が設けられ、囲壁体の内に蓋無しケース体の計量装置が設けられていることを特徴としたものである。
したがって請求項４の発明によると、囲壁体の外で蓋を外した蓋無しケース体を直ぐに囲壁体内に移動させて、他物が蓋無しケース体内に入り込み難い状態や、人の接触により収納姿勢が乱されない状態で、蓋無しケース体内に物品が正しい数量で収納されているか否かの検査を入庫直前に行える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。
図７、図８において、物品１を収納可能なケース体１０は、四角筒状のケース本体１１と、このケース本体１１の下面側に一体化された網板状の底板１２と、ケース本体１１内に複数の区画収納部１３を形成する区画仕切り体１４などにより、上面が開放されるとともに内部が複数に区画されて構成される。各区画収納部１３は、複数個の物品１を上面開放部を介して上下方向で収納可能に構成され、そして各区画収納部１３の底で底板１２上には空コード１５が表示されている。前記ケース本体１１の側面には、取手１６が形成されるとともに、ケースコード１７が表示されている。
【００１６】
前記ケース体１０の上面開放部を閉塞自在な蓋１８が、ケース本体１１の上部に対して着脱自在に設けられている。この蓋１８には、ケース体１０から蓋１８に亘って封印テープ（図示せず。）を貼り付ける際に、この封印テープがズレるのを防止するためのズレ止め用切り欠き１９が形成されている。
前記物品１は、複数枚のカード状物２をパッケージ材３によりパックすることで形成され、その際にカード状物２は、テレホンカードやクレジットカードや商品券などからなる。そして物品１は、上下方向の少なくとも一面、すなわち、パッケージ材３の上面側に物品コード４が表示されている。なお、この物品コード４や、前記空コード１５やケースコード１７としては、ラベル貼り付け式のＱＲコードが採用されている。
【００１７】
図１〜図３において、前記ケース体１０を取り扱う自動倉庫２０が設けられ、この自動倉庫２０は、一定の走行経路２１上を往復走行自在な出し入れ装置２２と、この走行経路２１を中にして両側それぞれに配設された棚装置２７などにより構成されている。
すなわち、出し入れ装置２２は、走行経路２１上で往復走行自在な走行機体２３と、この走行機体２３から立設したポスト２４と、このポスト２４に案内される昇降台２５と、この昇降台２５上で横方向に出退自在に設けられた出し入れ具２６などにより構成されている。また棚装置２７は、上下方向ならびに走行経路２１の方向に複数の区画収納空間２８を有し、これら区画収納空間２８に対して前記出し入れ具２６が出退自在に構成されている。そして両棚装置２７の一端部外方に振分けて、実ケース体搬入コンベヤ２９と空ケース体搬出コンベヤ３０とが配設されている。
【００１８】
上記により構成される自動倉庫２０は、所定間隔のピッキング用空所３２を置いて２基が併設されている。なお自動倉庫２０は、１基でもよく、また２基以上の複数基であってもよい。
図１〜図６において、前記自動倉庫２０を構成する一対の棚装置２７のうち、少なくとも一方の棚装置２７は、少なくとも一部の区画収納空間に、棚装置２７の背面側となる前記ピッキング用空所３２側に突出自在なケース体受け部３３が設けられている。すなわち、一方の棚装置２７の下部近くの区画収納空間は、棚構成物に一体化された矩形の外枠体３４により、他の区画収納空間２８に対して上下方向で高くかつ走行経路２１の方向で長いピッキング用区画収納空間３５に形成され、このピッキング用区画収納空間３５は、棚装置２７の長さの全域に亘って複数形成されている。
【００１９】
各ピッキング用区画収納空間３５内には、前記ケース体受け部３３が上下３段に設けられ、これらケース体受け部３３は、外枠体３４との間に設けられた一対のスライドフォーク装置３６を介して、前記ピッキング用空所３５側に各別に突出自在に構成されている。なおスライドフォーク装置３６は、出退駆動装置（図示せず。）を装備している。そして各ケース体受け部３３は、走行経路２１の方向において、３個のケース体１０を受け止め自在に構成されている。
【００２０】
なお、一方の棚装置２７におけるピッキング用区画収納空間３５の部分の上方や下方、ならびに他方の棚装置２７における全ては、通常の区画収納空間２８に形成されている。
前記棚装置２７の背面外方には、ピッキングケース体５の搬送装置４０と、背面側に突出されたケース体受け部３３上のケース体１０内から物品１を取り出してピッキングケース体５に移すピッキング装置５５とが設けられている。
【００２１】
すなわち、コンベヤ形式からなる前記搬送装置４０は、片方の自動倉庫２０を囲むようにして床側に配設された循環式の主搬送部４１と、前記ピッキング用空所３２において、主搬送部４１に対して分岐したのち合流する複数の迂回搬送部４２と、前記主搬送部４１の所定箇所に合流される空のピッキングケース体５の搬入部４３と、前記主搬送部４１の所定箇所から分岐される実のピッキングケース体５の搬出部４４などから構成される。
【００２２】
前記迂回搬送部４２は、たとえば両側のピッキング用区画収納空間３５に１つが対応する状態で複数が配設されるもので、主搬送部４１に対して直交状の分岐経路４２Ａと、主搬送部４１に対して平行状の中間経路４２Ｂと、主搬送部４１に対して直交状の合流経路４２Ｃとにより形成されている。そして、分岐経路４２Ａの終端と合流経路４２Ｃの始端にはチェントランサー４５，４６が設けられ、また合流経路４２Ｃの中間にはピッキングケース体５の位置決め装置４７が設けられ、さらに合流経路４２Ｃの終端にはタクトフィーダ４８が設けられている。
【００２３】
なお、分岐経路４２Ａの始端に対向して主搬送部４１側には、ストッパー４９とチェンプッシャー５０とが設けられるとともに、ピッキングケース体５に表示されたケース固有コード（バーコード）６の読み取りを行う第１ピッキングケースコード読み取り手段５１が配設されている。また合流経路４２Ｃの始端に対向して、ケース固有コード６の読み取りを行う第２ピッキングケースコード読み取り手段５２が配設されている。
【００２４】
前記ピッキング装置５５はロボット形式であって、前記ピッキング用空所３２において前記迂回搬送部４２が囲んだ空所部分に配設されている。そしてピッキング装置５５は、ケース体受け部３３上のケース体１０内の物品１を上面側から取り出して、合流経路４２Ｃ上で位置決め装置４７により位置決めされたピッキングケース体５に対して移すように構成されている。そのためにピッキング装置５５のロボット腕５６には、物品コード読み取り手段５７やエア式吸着手段５８などが装備され、その際に物品コード読み取り手段５７は空コード１５も読み取り可能とされている。
【００２５】
前記自動倉庫２０の周辺には、前記ケース体搬入コンベヤ２９やケース体搬出コンベヤ３０を介して、前記出し入れ装置２２との間でケース体１０を受け渡し自在なケース体搬入出装置６０が設けられ、このケース体搬入出装置６０は、入庫コンベヤ６１、戻しコンベヤ６２、振分け搬送装置６３、データ修正装置６８などにより構成される。
【００２６】
すなわち、前記入庫コンベヤ６１と戻しコンベヤ６２とは、前記走行経路２１と平行状に配設されている。そして入庫コンベヤ６１の外端部分によって搬入始端部６１ａが形成され、また戻し出庫コンベヤ６２の外端部分によって戻し終端部６２ａが形成されている。
前記振分け搬送装置６３は、レール６４に支持案内されて一定経路６５上で往復走行自在な自走台車６６を有し、その際に一定経路６５は、実ケース体搬入コンベヤ２９や空ケース体搬出コンベヤ３０の外端外方から入庫コンベヤ６１や戻しコンベヤ６２の内端外方に亘って形成されている。そして自走台車６６は横方向のコンベヤ６７を有し、このコンベヤ６７は、実ケース体搬入コンベヤ２９や空ケース体搬出コンベヤ３０の外端、入庫コンベヤ６１や戻しコンベヤ６２の内端に対して接続自在に構成されている。
【００２７】
前記データ修正装置６８は、前記自走台車６６や外部からのケース体１０を受け取り、そしてデータ修正を行ったのちにケース体１０を自走台車６６に戻すための迂回コンベヤ６９と、データ修正手段（物流情報端末）７０とを有している。
前記入庫コンベヤ６１における搬入始端部６１ａには、蓋付きケース体１０の計量装置７１とケースコード読み取り装置７２とが設けられている。そして搬入始端部６１ａの近くでかつ計量装置７１の下手部分には、ケース体１０の上面を閉塞している蓋１８をケース体１０から外す蓋外し部７３が設けられ、さらに蓋外し部７３の下手部分には、蓋無しケース体１０の計量装置７４と、ケース体１０内の単物品の物品コード読み取り装置７７とが設けられている。なお、蓋外し部７３における蓋１８の取り外しは、人為的にまたは機械的に行われる。
【００２８】
前記ケース体搬入出装置６０における搬入始端部６１ａ、戻し終端部６２ａ、データ修正装置７０の大部分と、前記搬送装置４０における搬入部４３、搬出部４４とを除いて、このケース体搬入出装置６０と前記自動倉庫２０と前記搬送装置４０との全体を囲む囲壁体７５が設けられている。この囲壁体７５の外に、前記蓋付きケース体１０の計量装置７１や蓋外し部７３が設けられ、そして囲壁体７５の内に、前記蓋無しケース体１０の計量装置７４や物品コード読み取り装置７７が設けられている。なお、囲壁体７５の適所で一箇所または複数箇所には、開閉自在でかつ閉鎖時にロック自在な扉体７６が設けられている。
【００２９】
前記囲壁体７５内において、自動倉庫２０における他端部側（搬送装置４０とは反対側）には、ケース体１０内から物品１を取り出して検査する検査部７８が設けられている。その際に検査部７８は、他端部のピッキング装置５５を利用するのであり、そして検査は、人為的に、若しくは適宜の検査手段により行われる。
【００３０】
図９において、前記ピッキングケース体５は、寸法などが異なるが前記ケース体１０と同様な形状であって、四角筒状のケース本体７と、このケース本体７の下面側に一体化された底板と、ケース本体７内に複数の区画収納部８を形成する区画仕切り体９などにより、上面が開放されるとともに内部が複数に区画されて構成される。各区画収納部８は、複数個の物品１を上面開放部を介して上下方向で収納可能に構成され、そして前記ケース本体７の側面に前記ケース固有コード６が表示されている。
【００３１】
なお、上記構成の集配倉庫設備において、各作動部の作動や読み取りなどは、各所に設けられたコンピュータやホストコンピュータなどにより制御されるように構成されている。
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
外部の物品製作工場などにおいて製作され、カード状物２の製造番号や種類や枚数などのうち必要なデータが物品コード４により表示されている物品１は、ケース体１０の各区画収納部１３に対して、所定個数が上面開放部を介して収納される。そして蓋１８によりケース体１１の上面開放部が閉鎖されたのち、封印テープにより封印されることで、実のケース体１０とされている。その際に実のケース体１０は、収納した物品１の種類のデータ、収納した物品１の個数のデータ、ケース体固有データ（ケース体自体のデータ）などが、ケースコード１７により表示されている。
【００３２】
この実のケース体１０は、台車式の運搬用具８０に複数個が積込まれ、そして運搬用具８０群がトラックなどに積込まれることで、外部の物品製作工場などから集配倉庫設備へと運搬されてくる。運搬用具８０とともに卸された実のケース体１０群は、この運搬用具８０から１個ずつ取り出されて、まず入庫コンベヤ６１の搬入始端部６１ａに渡される。
【００３３】
この搬入始端部６１ａにおいて実のケース体１０は、蓋付きケース体の計量装置７１により計量される。その際に製作側の申告データであるケースコード１７がケースコード読み取り装置７２により読み取られ、その読み取りに基づく申告データと、計量装置７１による計量データとの突き合わせが行われ、以てケース体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されているか否か、すなわち「良否」の判定がなされる。
【００３４】
そして、この判定の「良否」に係わらず、実のケース体１０は蓋外し部７３に移され、ここで封印テープが剥がされたのち、蓋１８が取り外されて上面開放部が開放される。次いで実のケース体１０は、入庫コンベヤ６１によって囲壁体７５内に搬入され、そして蓋無しケース体の計量装置７４により計量されて、その読み取りに基づく製作側の申告データと、計量装置７４による計量データとの突き合わせが行われ、以てケース体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されているか否か、すなわち再度「良否」の判定がなされる。
【００３５】
さらに、蓋１８が取り外されることで生じた上面開放部を通して、ケース体１０内の単物品（サンプリング）１の物品コード４を物品コード読み取り装置７７により読み取り、その読み取りに基づく物品データと製作側の申告データとの突き合わせが行われ、以てケース体１０内の物品１が製作側データと同じであるか否かの検査を、入庫直前に行える。
【００３６】
上述したように、ケース体搬入出装置６０の搬入始端部６１ａに、ケース体計量装置７１，７４やケースコード読取り装置７２が設けられていることで、ケース体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を、自動倉庫２０への入庫直前に行える。
また、搬入始端部６１ａの近くに、実のケース体１０の上面を閉塞している蓋１８をケース体１０から外す蓋外し部７３と、蓋無しケース体１０の計量装置７４と物品コード読み取り装置７７とが設けられていることで、蓋無しケース体１０内に正しい物品１が、正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を、自動倉庫２０への入庫直前に行える。
【００３７】
その際に、ケース体搬入出装置６０の搬入始端部６１ａと戻し終端部６２ａとを除いて全体を囲む囲壁体７５が設けられ、この囲壁体７５の外に蓋付きケース体１０の計量装置７１が設けられていることで、搬入始端部６１ａに位置させた直後の未開放の蓋付きケース体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を、自動倉庫２０への入庫直前に行える。
【００３８】
さらに、囲壁体７５の外に蓋外し部７３が設けられ、囲壁体７５の内に蓋無しケース体１０の計量装置７４が設けられていることで、囲壁体７５の外で開放させた蓋無しケース体１０を直ぐに囲壁体７５内に移動させて、他物が蓋無しケース体１０内に入り込み難い状態や、人の接触により収納姿勢が乱されない状態で、蓋無しケース体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を、自動倉庫２０への入庫直前に行える。
【００３９】
前述した蓋無しケース体１０の計量装置７４や物品コード読み取り装置７７による判定の「良否」に係わらず、蓋無しの実のケース体１０は入庫コンベヤ６１の内端にまで搬送される。そして入庫コンベヤ６１の内端外方に自走台車６６が停止された状態で、実のケース体１０は入庫コンベヤ６１からコンベヤ６７上へと乗り移される。次いで自走台車６６は自動倉庫２０側へ搬送され、いずれかの自動倉庫２０における実ケース搬入コンベヤ２９の外端に対向して停止される。
【００４０】
そして実のケース体１０は、コンベヤ６７から実ケース搬入コンベヤ２９に移され、この実ケース搬入コンベヤ２９の内端へと搬送される。次いで実のケース体１０は、出し入れ装置２２における走行機体２３の往復走行動と、昇降台２５の昇降動と、出し入れ具２６の出退動との組み合せ動作によって、棚装置２７における目的とする区画収納空間２８に収納される。以上により実のケース体１０の入庫作業が行われる。
【００４１】
区画収納空間２８に収納されている空のケース体１０の出庫は、上述とはほぼ逆の作用により行える。すなわち、区画収納空間２８に収納されている空のケース体１０は、出し入れ装置２２により空ケース搬出コンベヤ３０の内端へ取り出され、この空ケース搬出コンベヤ３０の外端へ搬送されたのち、自走台車６６のコンベヤ６７に移される。そして空のケース体１０は、自走台車６６により搬送されたのち戻しコンベヤ６２に移され、この戻しコンベヤ６２により搬送されて囲壁体７５外に取り出されたのち、その戻し終端部６２ａに停止される。以上により空のケース体１０の出庫作業が行われる。その後に空のケース体１０は運搬用具８０に積込まれる。
【００４２】
次に、実のケース体１０に収納されている物品１のオーダピッキング作業を説明する。このとき、オーダピッキングを受ける物品１が収納されている実のケース体１０は、ピッキング用区画収納空間３５内の目的とするケース体受け部３３上に取り出されている。その際に管理下のもと、ケース体受け部３３群上には多数種の物品１が取り出されている。また、一つのケース体受け部３３に載置される３個の実のケース体１０も、品種や載置順などが管理されている。
【００４３】
このケース体受け部３３上への取り出しは、ケース体受け部３３をピッキング用区画収納空間３５内に退入させた状態で、区画収納空間２８に収納されている実のケース体１０を、出し入れ装置２２によりケース体受け部３３上に移すことで行える。その際に、自動倉庫２０においては、同一種の物品１に対して先入れ先出しが行われる。
【００４４】
ピッキングケース体５は、その固有番号がバーコード式のケース固有コード６により表示された状態で、搬入部４３に載せられて搬送されたのち主搬送部４１に合流される。なお、ケース固有コード６に対応して、たとえば発送先の店名、物品１の種類、物品１の個数などが制御部に入力されている。
次いでピッキングケース体５は主搬送部４１により搬送されながら、そのケース固有コード６が順次、第１ピッキングケースコード読み取り手段５１に読み取られる。そして、所定のピッキング箇所において第１ピッキングケースコード読み取り手段５１がケース固有コード６をたとえば「適」と読み取ることで、対応するストッパー４９の作動により搬送が停止され、次いでチェンプッシャー５０が作動して、ピッキングケース体５は迂回搬送部４２の分岐径路４２Ａに分岐される。
【００４５】
この分岐径路４２Ａの終端に達したピッキングケース体５は、チェントランサー４５により中間径路４２Ｂに移され、そしてチェントランサー４６により合流径路４２Ｃの始端に移される。ここで、ピッキングケース体５のケース固有コード６を第２ピッキングケースコード読み取り手段５２が読み取ることで、ケース体受け部３３が突出されるとともに、ピッキング装置５５の動作が設定される。
【００４６】
すなわち、制御部からの指示に基づいて、上下３段のケース体受け部３３のうち、所定の実のケース体１０が載置されている１つのケース体受け部３３が、スライドフォーク装置３６の作動により棚装置２７の背面側へ突出される。これにより実のケース体１０群はピッキング用区画収納空間３５から出て、中間経路４２Ｂや主搬送部４１の上方に位置される。そして、合流径路４２Ｃの中間に搬送され位置決め装置４７により位置決めされたピッキングケース体５に対して、前述した指示に基づいて動作を行うピッキング装置５５によりオーダピッキングが行われる。
【００４７】
すなわちピッキング装置５５は、そのロボット腕５６の作動によりエア式吸着手段５８を、目的とする実のケース体１０の目的とする区画収納部１３の上方へ位置させる。そして、物品コード読み取り手段５７により物品コード４の読み取りを行い、「良」の判定に基づいてエア式吸着手段５８を下降させ、以て物品１の吸着を行う。
【００４８】
次いで、エア式吸着手段５８の上昇、エア式吸着手段５８のピッキングケース体５の目的とする位置の上方への移動、エア式吸着手段５８の下降、吸着の解除、エア式吸着手段５８の上昇、という一連の動作を行って、物品１をピッキングケース体５の目的とする区画収納部８に移すことで、所期のオーダピッキングを行える。
【００４９】
このとき、実のケース体１０の内部は複数に区画され、各区画収納部１３が、複数個の物品１を上下方向で収納可能であることから、前述したようなオーダピッキングは、同一種類の物品１に対して複数個を次々と行うこともでき、また異なる種類の物品１に対して単数個あるいは複数個を行うこともできる。
このようにして、一箇所の迂回搬送部４２の部分で所期のオーダピッキングが行われたピッキングケース体５は、位置決め装置４７による位置決めが解除されたのち主搬送部４１に戻され、そして下流へと搬送される。このとき、さらに別種類の物品１のオーダピッキングを行う必要のあるピッキングケース体５は、前述と同様にして、第１ピッキングケースコード読み取り手段５１による「適」の読み取りに基づいて、別の目的とする迂回搬送部４２に入れられ、当該箇所のピッキング装置５５によりオーダピッキングが行われたのち主搬送部４１に戻される。
【００５０】
このようにして、一箇所または複数箇所の迂回搬送部４２に入れられてオーダピッキングが行われることで、所期のオーダピッキングを終えたピッキングケース体５は、搬出部４４に分岐されたのち出荷作業部８１に移され、この出荷作業部８１において出荷の作業を受けることになる。その際にピッキングケース体５には、適宜に蓋体が被せられる。
【００５１】
前述したオーダピッキングを行うに際して、迂回搬送部４２においては複数個のピッキングケース体５が入れられることもあり、この場合には、後に入れられたピッキングケース体５は、分岐経路４２Ａや中間経路４２Ｂでストレージ（待機）される。またストレージ数には限度があり、ストレージが満杯のときには、次のピッキングケース体５は入れることができない。
【００５２】
この場合にピッキングケース体５は、第１ピッキングケースコード読み取り手段５１により「不適」の読み取りとなり、目的とする迂回搬送部４２を通過されて循環式の主搬送部４１で循環搬送され、目的とする迂回搬送部４２に空席ができる時間をかせぐことになる。
そして、このように目的とする迂回搬送部４２を通過させることで、別の箇所を目的とする迂回搬送部４２としている後続のピッキングケース体５を、主搬送部４１においてスムースに効率良く搬送し得る。
【００５３】
前述したオーダピッキングを行うときで、目的とする区画収納部１３の上方へ位置させた物品コード読み取り手段５７により物品コード４の読み取りを行うに際して、ケースコード１７のデータと物品コード４のデータとが異なるとき、また区画収納部１３内に物品１が逆向きに収納されて上面側に物品コード４がないとき、そして物品１上に紙などの他物が存在して物品コード４が露出していないとき、さらには物品コード４がないとき、などにおいては、その読み取りは「否」の判定になる。
【００５４】
このように「否」の判定が下されたとき、まずスライドフォーク装置３６の作動によりケース体受け部３３をピッキング用区画収納空間３５内に退入させた状態で、出し入れ装置２２により、ケース体受け部３３上のケース体１０を検査部７８におけるケース体受け部３３上に移す。そして、この検査部７８において、ケース体１０内から物品１を１個づつ取り出して検査を行う。その際に物品１は、区画収納部１３の単位で取り出されて、検査部７８に準備されている別の検査ケースに移され、そして検査が行われた物品１は、区画収納部１３の単位でケース体１０に戻される。すなわち、区画収納部１３の単位で繰返して検査が行われる。なお検査は、全ての物品１を検査ケースに移し、そして全ての検査が行われたのち、全ての物品１を検査ケースからケース体１０に戻す方式であってもよい。
【００５５】
この検査の結果、ケースコード１７の申告データと物品コード４のデータとが異なることが判明したとき、また物品１が逆向きの場合、そして他物が存在していた場合、さらに物品コード４がないとき、など種々な不都合が生じているとき、簡単な補正は検査部７８において補正し、その後にケース体１０は、元の場所、あるいは修正したデータに基づいて他の場所に戻される。
【００５６】
また、簡単に補正できないときにケース体１０は、出し入れ装置２２や空ケース体搬出コンベヤ３０やケース体搬入出装置６０を介して、すなわち空ケース体の戻し経路を利用して戻し終端部６２ａに、ケース単位で取り出される。そしてケース体１０は、データ修正装置６８の迂回コンベヤ６９に移され、ここで「否」の原因が突き止められ、そして補正される。
【００５７】
すなわち、たとえば、ケースコード１７の申告データが物品コード４のデータに合うように修正され、また逆向きの物品１が正向きとして収納され、そして存在していた他物が除去され、さらに新たに物品コード４が表示され、物品１の個数が少ないことや、物品１におけるカード状物２の枚数が少ないことなどが突き止められる。
【００５８】
次いで「否」の原因に基づいて、データ修正手段７０によりデータの修正が行われ、以て集配倉庫設備の制御部に新たなデータが入力されるとともに、物品製作工場に「否」の原因のデータが与えられる。その後、データが修正された実のケース体１０は自走台車６６に戻される。そして自動倉庫２０における元の場所、あるいは修正したデータに基づいて他の場所に戻される。
【００５９】
なお、正常でない実のケース体１０は、必要に応じて自走台車６６から迂回コンベヤ６９に移されて囲壁体７５外に取り出され、ここで正常化され、データ修正手段７０によりデータの修正が行われた後、自走台車６６に戻してもよい。
前述したオーダピッキングを行うときで、目的とする区画収納部１３の上方へ位置させた物品コード読み取り手段５７により空コード１５の読み取りを行ったとき、この区画収納部１３内の物品１の全てが取り出されたことを確認することになって、物品コード読み取り手段５７は他の区画収納部１３の上方へ位置され、再度、物品コード４の読み取りからのオーダピッキング作業が行われる。
【００６０】
そして、全ての区画収納部１３に対して空コード１５の読み取りを行ったときは、このケース体１０内が空になったことを確認することになり、以てスライドフォーク装置３６の作動によりケース体受け部３３をピッキング用区画収納空間３５内に退入させたのち、出し入れ装置２２により、ケース体受け部３３上のケース体１０を棚装置２７の区画収納空間２８に移すことになる。
【００６１】
上記した実施の形態では、複数枚のカード状物２をパッケージ材３によりパックすることで形成された物品１が示されており、これによるとカード状物２を効率よくかつ容易に取り扱える。しかし物品１としては、フロッピーディスクやＣＤをパッケージ材３によりパックしたもの、種々な品物を規定の箱に収めて形成したものなどでもよい。
【００６２】
上記した実施の形態では、物品コード４、空コード１５、ケースコード１７として、ラベル貼り付け式のＱＲコードが採用されており、これによると、高度化した表示が可能になるが、これらの一部または全部をバーコードや筆記した数字などとしてもよい。またケース固有コード６としてバーコードが採用されているが、これはＱＲコードや筆記した数字などとしてもよい。
【００６３】
上記した実施の形態で示されるケース体１０やピッキングケース体５は、その寸法（深さ、幅、長さなど）や形状を任意に変更し得るものであり、それに応じて、区画収納空間２８やピッキング用区画収納空間３５のサイズが変更される場合もある。
上記した実施の形態では、ケース本体１１の側面にケースコード１７が表示されているが、このケースコード１７は、ケース本体１１の上面側や底面側に表示してもよい。またケース固有コード６も同様である。
【００６４】
上記した実施の形態では、ピッキング用区画収納空間３５内に上下３段のケース体受け部３３が設けられており、これによると多数品種かつ多数個の物品１をピッキング可能に準備し得るが、これは３段以外の上下複数段や１段のケース体受け部３３が設けられた形式であってもよい。また各ケース体受け部３３は、走行経路２１の方向において３個のケース体１０を受け止め自在に構成されており、これによると、より多数品種かつ多数個の物品１をピッキング可能に準備し得るが、これは３個以外の複数個や１個のケース体１０を受け止め自在とした形式であってもよい。
【００６５】
上記した実施の形態で示すように、迂回搬送部４２が両側のピッキング用区画収納空間３５に対応する状態で配設されたときには、たとえば図５の実線や仮想線に示されるように、ピッキング装置５５は両側で３段、合計６個のケース体受け部３３に対応できるものである。さらに各ケース体受け部３３が３個のケース体１０を受け止め自在に構成されていることで、ピッキング装置５５は両側で合計１８個のケース体１０に対応できるものである。
【００６６】
上記した実施の形態では、ピッキング装置５５として物品１を１個ずつ取り扱う形式を示しているが、これは複数個（２個など）の物品１を同時に取り扱うピッキング装置５５や、物品１を列単位で同時に取り扱うピッキング装置５５などであってもよい。
上記した実施の形態では、搬入始端部６１ａ、戻し終端部６２ａ、データ修正装置７０の大部分、搬入部４３、搬出部４４とを除いて、ケース体搬入出装置６０と前記自動倉庫２０と前記搬送装置４０との全体を囲む囲壁体７５が設けられているが、この囲壁体７５は柵状体や建物壁体などにより形成されてもよく、また囲壁体７５が省略された形式であってもよい。
【００６７】
上記した実施の形態では、ケース体１０を検査部７８におけるケース体受け部３３上に移して検査を行っているが、このような検査作業機能は、各ピッキング装置５５の部分に持たせてもよく、この場合には棚卸し作業などに好適に対処できる。
【００６８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、たとえば外部の物品製作工場において製作した物品を、ケース体に対して上面開放部を介して収納したのち、蓋によりケース体の上面開放部を閉鎖することで、実のケース体を形成でき、その際に実のケース体は、収納した物品の製造番号、収納した物品の種類のデータ、収納した物品の個数のデータ、ケース体固有データ（ケース体自体のデータ）などを、ケースコードにより表示できる。この実のケース体を、ケース体搬入出装置の搬入始端部において蓋付きケース体の計量装置により計量し、その際にケースコードをケースコード読み取り装置により読み取り、その読み取りに基づく製作側データと、蓋付きケース体の計量装置による計量データとを突き合わせることで、ケース体内に物品が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を入庫直前に把握でき、以て或る種の物品が過剰になったり不足したりすることを防止できる。次いで実のケース体を、集配倉庫設備側に届けたのち蓋外し部に移して蓋を取り外すことで上面開放部を開放できる。そして実のケース体を、蓋無しケース体の計量装置により計量し、その計量データと製作側データとを突き合わせることで、蓋無しケース体内に物品が正しい数量で収納されているか否かの検査を、入庫直前に再度行うことができる。さらに、ケース体内の単物品（サンプリング）の物品コードを物品コード読み取り装置により読み取って製作側データと突き合わせることで、ケース体内の物品が製作側データと同じであるか否かの検査を、入庫直前に行うことができる。
【００６９】
さらに、実のケース体をケース体搬入出装置により出し入れ装置側へ搬送し、出し入れ装置により区画収納空間に移したのち、区画収納空間外に位置させた状態で、ピッキング装置を設定に基づいて動作させることにより、ケース体内から物品を取り出してオーダピッキングを行うことができる。
【００７０】
そして上記した本発明の請求項２によると、ケース体内から物品をオーダピッキングするときで、ケースコードで表示されている製作側からの申告データと物品のデータとが異なるときなど、所期のオーダピッキングを行えないとき、出し入れ装置によりケース体を検査部に移し、ケース体内から物品を取り出して検査することができる。したがって、この検査結果に基づいて、制御部（コンピュータ）のデータを物品のデータに合うように修正したり、物品を収納し直したりなどでき、その後にケース体を、元の場所、あるいは修正したデータに基づいて他の場所に戻すことができる。
【００７１】
さらに上記した本発明の請求項３によると、搬入始端部において、実のケース体を蓋付きケース体の計量装置により計量することで、搬入始端部に位置させた直後の未開放の蓋付きケース体内に物品が正しい数量で収納されているか否かの検査を行うことができ、こののち蓋無しケース体を囲壁体内へ搬入できる。
しかも上記した本発明の請求項４によると、囲壁体の外で蓋を外した蓋無しケース体を直ぐに囲壁体内に移動させて、他物が蓋無しケース体内に入り込み難い状態や、人の接触により収納姿勢が乱されない状態で、蓋無しケース体内に物品が正しい数量で収納されているか否かの検査を入庫直前に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、集配倉庫設備における要部の平面図である。
【図２】同集配倉庫設備の平面図である。
【図３】同集配倉庫設備における棚装置の一部切り欠き背面図である。
【図４】同集配倉庫設備における棚装置背面側の要部の平面図である。
【図５】同集配倉庫設備における棚装置背面側の縦断側面図である。
【図６】同集配倉庫設備における棚装置背面側の要部拡大図である。
【図７】同集配倉庫設備におけるケース体の一部切り欠き斜視図である。
【図８】同集配倉庫設備における物品の一部切り欠き斜視図である。
【図９】同集配倉庫設備におけるピッキングケース体の一部切り欠き斜視図である。
【符号の説明】
１    物品
２    カード状物
４    物品コード
５    ピッキングケース体
６    ケース固有コード
１０    ケース体
１３    区画収納部
１５    空コード
１７    ケースコード
１８    蓋
２０    自動倉庫
２１    走行経路
２２    出し入れ装置
２７    棚装置
２８    区画収納空間
３２    ピッキング用空所
３３    ケース体受け部
３５    ピッキング用区画収納空間
４０    搬送装置
４１    主搬送部
４２    迂回搬送部
４３    搬入部
４４    搬出部
５１    第１ピッキングケースコード読み取り手段
５２    第２ピッキングケースコード読み取り手段
５５    ピッキング装置
５６    ロボット腕
５７    物品コード読み取り手段
５８    エア式吸着手段
６０    ケース体搬入出装置
６１    入庫コンベヤ
６１ａ  搬入始端部
６２    戻しコンベヤ
６２ａ  戻し終端部
６３    振分け搬送装置
６６    自走台車
６７    コンベヤ
６８    データ修正装置
７１    蓋付きケース体の計量装置
７２    ケースコード読み取り装置
７３    蓋外し部
７４    蓋無しケース体の計量装置
７５    囲壁体
７７    物品コード読み取り装置
７８    検査部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003687388.tif 000007
【図７】
0003687388.tif 000008
【図８】
0003687388.tif 000009
【図９】
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