(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングケース（１３）に対して回転可能に支持される出力軸（１１ａ）にウォーム（１１ｂ）が形成されているモータ（１１）と、前記ハウジングケース（１３）とブラケット（１８）とで構成される空間内に収容され前記モータ（１１）にて駆動される動力変換装置（１２）とを備え、
その動力変換装置（１２）は、前記ウォーム（１１ｂ）と噛合するウォームホイール（１４）と、該ウォームホイール（１４）に連結され前記ウォームホイール（１４）の回転によって往復揺動されるセクタギア（１６）と、該セクタギア（１６）に設けた歯（１６ａ）と噛合し前記セクタギア（１６）の往復揺動によって往復回動されるピニオンギア（１７）とから構成され、
前記セクタギア（１６）と前記ピニオンギア（１７）とは、一端が前記ピニオンギア（１７）の回転軸（１９）に対して回動可能に連結し他端がピン（１６ｃ）を介して連結する上面側の第１連結板（３３）と下面側の第２連結板（３４）とによって連結されるようになっているモータ装置（１０）において、
前記セクタギア（１６）は、該セクタギア（１６）の厚さ方向上面から打ち出しで突出形成された前記ピンとしての突起（１６ｃ）と、該突起（１６ｃ）に対応して前記セクタギア（１６）の厚さ方向下面に形成された凹部（１６ｄ）とを有し、
前記第１連結板（３３）の前記他端に形成された貫通孔（３３ａ）に前記突起（１６ｃ）が挿通され、前記第２連結板（３４）の前記他端に形成された凸部（３４ａ）が前記凹部（１６ｄ）に嵌合されて、前記第１連結板（３３）及び前記第２連結板（３４）と前記セクタギア（１６）とが回動可能に連結されたことを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ装置において、
前記セクタギア（１６）は、前記突起（１６ｃ）と前記歯（１６ａ）の間に肉逃穴（１６ｅ）を設けたことを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータ装置（１０）にて車両のウィンドウを払拭するためのワイパアームが駆動されるようにしたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ装置に係り、詳しくは車両用ワイパ装置を駆動するモータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ワイパ装置を駆動するモータ装置は、種々考案され、図５及び図６はその一例を示している。図５及び図６に示すように、モータ装置１０は、図５及び図６に示すように、モータ１１と、該モータ１１に駆動され、図示しないワイパを揺動させる動力変換装置１２とを備えている。モータ１１は、その出力軸１１ａがハウジングケース１３に対して軸受１３ａを介して回転可能に支持されている。そして、モータ１１の出力軸１１ａには、ウォーム１１ｂが形成されている。
【０００３】
動力変換装置１２は、ウォームホイール１４、クランクアーム１５、セクタギア１６及びピニオンギア１７を備え、ハウジングケース１３とブラケット１８とで形成された空間内に収容されている。
【０００４】
ウォームホイール１４は、ハウジングケース１３内に回転可能に支持されていて、その外周面に形成されたギア部１４ａが前記モータ１１の出力軸１１ａに形成したウォーム１１ｂと噛合している。従って、モータ１１の回転に基づいてウォームホイール１４は回転する。ウォームホイール１４の回転軸１４ｂにはクランクアーム１５の基端部が固着され、ウォームホイール１４の回転とともにクランクアーム１５は、その基端部を回転中心として回転する。
【０００５】
クランクアーム１５の先端部にはピン１５ａが取着され、そのピン１５ａの一側（図６において下側）にはセクタギア１６の基端部が回転可能に連結されている。また、ピン１５ａの他側（図６において上側）は前記ウォームホイール１４に嵌着されている。
【０００６】
ピン１５ａに回転可能に軸支されたセクタギア１６の先端部は扇状に形成され、その扇形外周面には複数の歯１６ａが形成されている。そして、セクタギア１６に形成された複数の歯１６ａは、ピニオンギア１７に噛合している。
【０００７】
ピニオンギア１７は、中心に回転軸１９が固着され、その回転軸１９を介して前記ハウジングケース１３に対して回転可能に支持されている。そして、ピニオンギア１７とセクタギア１６の歯１６ａが噛み合って連結されることにより、クランクアーム１５、セクタギア１６及びピニオンギア１７がリンク機構を構成している。従って、クランクアーム１５が基端部を回転中心として回転することにより、セクタギア１６が揺動運動し、そのセクタギア１６の揺動運動に基づいてピニオンギア１７は所定の回動範囲で往復回動する。
【０００８】
前記回転軸１９は、図示しないワイパ装置のワイパアームが連結固定されていて、ワイパアームはピニオンギア１７（回転軸１９）の往復回動に連動して回動するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、セクタギア１６にてピニオンギア１７を往復回動をさせる際、セクタギア１６をピニオンギア１７から離間させ両ギア１６，１７の噛み合いを外す力が働く。その噛み合いが外れるのを防止するために、セクタギア１６とピニオンギア１７との厚さ方向上下両側には、セクタギア１６とピニオンギア１７を挟持連結する第１及び第２連結板２０，２１が設けられている。
【００１０】
セクタギア１６とピニオンギア１７の上面側における第１連結板２０は、鉄板からなり、図６に示すように、その一端がピニオンギア１７の回転軸１９に対して回動可能に連結され、他端がその他端に固着したピン２２がセクタギア１６に設けた貫通孔１６ｂを貫挿することによってセクタギア１６と回動可能に連結されている。
【００１１】
また、セクタギア１６とピニオンギア１７の下面側における第２連結板２１は、合成樹脂からなり、図６に示すように、その一端がピニオンギア１７の回転軸１９に対して回動可能に連結され、他端がその他端に設けた貫通孔２１ａに前記ピン２２が回転可能に貫挿されることによってセクタギア１６と回動可能に連結されている。
【００１２】
前記ピン２２は、セクタギア１６とは一体に形成していないため、ワイパ装置の作動中においては、セクタギア１６とピニオンギア１７の間にかかる噛み合いを外す大きな力がピン２２に作用するとき、ピン２２は、前記第１連結板２０に固着された一端を回動中心としてセクタギア１６の貫通孔１６ｂの中心軸線に対して傾こうとする。ピン２２が傾くと、セクタギア１６はピニオンギア１７に対する噛み合いが外れるおそれがある。また、ピン２２が傾くことは、該ピン２２の傾きによって第１連結板２０が曲げられることになる。従って、この第１連結板２０は引っ張り力の他に曲げ力に耐えうるものにしなければならない。
【００１３】
そのため、前記第２連結板２１は、ピン２２が傾かないようピン２２の他端を規制する働きを備え、第１連結板２０と協働してセクタギア１６とピニオンギア１７の間にかかる噛み合いを外す大きな力を受け取るようになっている。
【００１４】
しかしながら、ピン２２は、セクタギア１６に対して傾くことができるため、第２連結板２１を設けてもピン２２の傾きに基づく曲げ力を考慮し補償する必要がある。従って、第１連結板２０及び第２連結板２１は、引っ張り力の他に曲げ力に耐えうるために、その厚みを厚くして強度・剛性を確保していた。その結果、モータ装置１０は大型化及び重量化につながっていた。
【００１５】
本発明の目的は、小型軽量化が図ることができるモータ装置及び車両用ワイパ装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングケースに対して回転可能に支持される出力軸にウォームが形成されているモータと、前記ハウジングケースとブラケットとで構成される空間内に収容され前記モータにて駆動される動力変換装置とを備え、その動力変換装置は、前記ウォームと噛合するウォームホイールと、該ウォームホイールに連結され前記ウォームホイールの回転によって往復揺動されるセクタギアと、該セクタギアに設けた歯と噛合し前記セクタギアの往復揺動によって往復回動されるピニオンギアとから構成され、前記セクタギアと前記ピニオンギアとは、一端が前記ピニオンギアの回転軸に対して回動可能に連結し他端がピンを介して連結する上面側の第１連結板と下面側の第２連結板とによって連結されるようになっているモータ装置において、前記セクタギアは、該セクタギアの厚さ方向上面から打ち出しで突出形成された前記ピンとしての突起と、該突起に対応して前記セクタギアの厚さ方向下面に形成された凹部とを有し、前記第１連結板の前記他端に形成された貫通孔に前記突起が挿通され、前記第２連結板の前記他端に形成された凸部が前記凹部に嵌合されて、前記第１連結板及び前記第２連結板と前記セクタギアとが回動可能に連結されたことを要旨とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ装置において、前記セクタギアは、前記突起と前記歯の間に肉逃穴を設けたことを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータ装置にて車両のウィンドウを払拭するためのワイパアームが駆動されるようにしたことを要旨とする。
【００１９】
（作用）
請求項１及び３に記載の発明によれば、ピンとしての突起は、セクタギアに対して回動不能にセクタギアと一体になるようにしたため、ワイパ装置の作動中においては、セクタギアとピニオンギアの間にかかる噛み合いを外す大きな力が突起に作用するとき、突起は、セクタギアに対して傾くことはなくなる。
【００２０】
従って、突起が傾かなくなることは、該突起の傾きによって連結板に加わる曲げ力は発生しないことになる。つまり、連結板は、該曲げ力を考慮することなく引っ張り力に耐えうる強度・剛性にすることができる。
【００２１】
その結果、モータ装置及び車両用ワイパ装置の小型軽量化が図ることができる。
【００２２】
また、ピンは打ち出しでセクタギアと一体に形成される突起であるため、モータ装置の部品点数を低減することができ、モータ装置の小型軽量化を更に図ることができるとともに、コストの低減を更に図ることができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、セクタギアに突起をプレス打ち出し成形するとき、該突起の周囲における材料の流れが肉逃穴の存在によって均一となる。その結果、肉逃穴を形成しないセクタギアに突起をプレス打ち出し成形する場合の突起プレス打ち出し時における材料の歯側への流れとその反対側への流れとの不均一に起因する突起の傾きを防止することができる。つまり、突起を回転軸として使用する場合の軸傾きを防止でき、部品の成形精度を確保することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の参考例（車両用ワイパ装置を駆動するモータ装置に具体化したもの）を図１に従って説明する。尚、本参考例は、従来技術に比べて、第１及び第２連結板とセクタギアを連結するピンの連結構造のみが特徴があるため、説明の便宜上、特徴がある部分の構造について異なる符号を付して詳しく説明し、同じ構造を有する部分について同じ符号を付してその説明を省略する。
【００２５】
本参考例では、図１に示すように、セクタギア１６に設けた貫通孔１６ｂにはピン３０が圧入固定されている。つまり、ピン３０は、セクタギア１６に対して回動不能にセクタギア１６と一体になっている。また、セクタギア１６とピニオンギア１７との厚さ方向上下両側には、セクタギア１６とピニオンギア１７を挟持連結する第１及び第２連結板３１，３２が設けられている。
【００２６】
セクタギア１６とピニオンギア１７の上面側に配置された第１連結板３１は、鉄板からなり、その一端がピニオンギア１７の回転軸１９に対して回動可能に連結され、他端がその他端に形成した貫通孔３１ａに前記ピン３０を回転可能に貫挿させることによってセクタギア１６と回動可能に連結されている。
【００２７】
また、セクタギア１６とピニオンギア１７の下面側に配置された第２連結板３２は、合成樹脂からなり、図１に示すように、その一端がピニオンギア１７の回転軸１９に対して回動可能に連結され、他端がその他端に形成した貫通孔３２ａに前記ピン３０を回転可能に貫挿させることによってセクタギア１６と回動可能に連結されている。尚、本参考例では、第１及び第２連結板３１，３２の厚みは、ともに同じ厚みに設定されているとともに、セクタギア１６の厚みより薄くなるように設定されている。
【００２８】
本参考例のモータ装置１０によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）本参考例では、セクタギア１６に設けた貫通孔１６ｂにピン３０を圧入固定した。つまり、ピン３０は、セクタギア１６に対して回動不能にセクタギア１６と一体になっている。そして、ワイパ装置の作動中においては、セクタギア１６とピニオンギア１７の間にかかる噛み合いを外す大きな力がピン３０に作用するとき、ピン３０は、セクタギア１６に対して傾くことはない。
【００２９】
従って、第１及び第２連結板３１，３２には、ピン３０の傾きによる曲げ力は発生しない。そして、連結板は、該曲げ力を考慮することなく引っ張り力に耐えうる強度・剛性にすることができる。つまり、第１及び第２連結板３１，３２の厚みを薄くすることができる。その結果、モータ装置１０の小型軽量化が図ることができるとともに、コストの低減を図ることができる。
【００３０】
（２）また、本参考例では、ピン３０は、第１及び第２連結板３１，３２より厚い、セクタギア１６に圧入固定した。従って、ピン３０はセクタギア１６に強固に圧入固定されているため、傾くことなく第１及び第２連結板３１，３２を確実に連結保持することができる。
【００３１】
（３）さらに、本参考例では、ピン３０をセクタギア１６に一体にするのに、圧入固定で行った。従って、非常に簡単な方法でピン３０をセクタギア１６に一体にすることができる。
【００３３】
なお、上記参考例では、第２連結板３２を合成樹脂にて構成するように実施したが、第２連結板３２を複合材料（例えば繊維固着材）などにて構成するように実施してもよい。この場合、上記参考例の特徴（１）〜（３）に記載の効果と同様な効果を得ることができる。
【００３５】
本発明を具体化した実施形態を以下に説明する。本実施形態では、上記参考例において、第１及び第２連結板とセクタギアを連結するピンの連結構造を図２に示すように実施する。詳述すると、図２に示すように、セクタギア１６の所定位置には、セクタギア１６の一面としての上面からプレス打ち出し成形でピンとしての突起１６ｃを形成させているとともに、その突起１６ｃと対応してセクタギア１６の下面には凹部１６ｄを形成する。第１連結板３３は、その他端に形成した貫通孔３３ａに前記突起１６ｃを貫挿させることによってセクタギア１６と回動可能に連結されている。また、第２連結板３４は、その他端に形成した凸部３４ａを前記凹部１６ｄに嵌合させることによってセクタギア１６と回動可能に連結されている。この場合、上記参考例の特徴（１）に記載の効果に加えてピン１６ｃがプレス打ち出し成形でセクタギア１６と一体に形成されているため、モータ装置１０の部品点数を低減することができ、モータ装置１０の小型軽量化を更に図ることができるとともに、コストの低減を更に図ることができる。
【００３６】
さらに、別の実施形態を以下に説明する。この別の実施形態では、図２に示すタイプのセクタギア１６の所定場所に、図３及び図４に示すように、貫通孔１６ｅを設けて実施する。つまり、前記突起１６ｃを形成した場所と前記歯１６ａの間には３つの肉逃穴としての貫通孔１６ｅを設ける。その３つの貫通孔１６ｅは、セクタギア１６の成形段階つまり前記突起１６ｃをプレス打ち出し成形する前に形成されるようになっている。従って、セクタギア１６に突起１６ｃをプレス打ち出し成形するとき、該突起１６ｃの周囲における材料の流れが貫通孔１６ｅの存在によって均一となる。その結果、貫通孔１６ｅを形成しないセクタギア１６に突起１６ｃをプレス打ち出し成形する場合のプレス打ち出し時における材料の歯１６ａ側への流れとその反対側への流れとの不均一に起因する突起１６ｃの傾きを防止することができる。つまり、突起１６ｃを回転軸として使用する場合の軸傾きを防止でき、部品の成形精度を確保することができる。
【００３７】
また、別の実施形態を示すと、貫通孔１６ｅの数、形状及び大きさを限定せず、突起１６ｃのプレス打ち出し時における材料の流れが均一になれば変更してもよい。
【００３８】
また、別の実施形態を示すと、モータ装置１０を車両用ワイパ装置を駆動するモータ装置以外のモータ装置に具体化して実施してもよい。この場合、上記参考例の特徴（１）〜（３）に記載の効果とほぼ同様な効果を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１及び３に記載の発明によれば、モータ装置及び車両用ワイパ装置の小型軽量化が図ることができる。
【００４０】
また、モータ装置の小型軽量化を更に図ることができるとともに、コストの低減を更に図ることができる。
【００４１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、突起成形時の軸傾きを防止でき、部品の成形精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本参考例のモータ装置の要部断面図。
【図２】同じくモータ装置の本実施形態における連結構造の要部断面図。
【図３】別例のセクタギアの平面図。
【図４】別例のセクタギアの図３におけるＡ−Ａ線断面図。
【図５】従来技術のモータ装置の要部平面図。
【図６】従来技術のモータ装置の要部断面図。
【符号の説明】
１０…モータ装置、１１…モータ、１２…動力変換装置、１３…ハウジングケース、１４…ウォームホイール、１６…セクタギア、１６ｃ…ピンとしての突起、１６ｅ…肉逃穴としての貫通孔、１７…ピニオンギア、１８…ブラケット、３０…ピン、３１，３３…連結板としての第１連結板、３２，３４…連結板としての第２連結板。
【図１】
0003643515.tif 000002
【図２】
0003643515.tif 000003
【図３】
0003643515.tif 000004
【図４】
0003643515.tif 000005
【図５】
0003643515.tif 000006
【図６】
0003643515.tif 000007