(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン目において山谷に交互に折り曲げられた連続媒体の両面に印刷を施す連続媒体印刷装置であって、
該連続媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送系と、
該搬送経路に沿って搬送される該連続媒体に対して印刷を施す印刷部と、
該搬送経路について該印刷部よりも下流側に配設され、該連続媒体のフィード力を調整するフィード力調整部と、
該連続媒体の特性を含む媒体条件及び該連続媒体における印刷領域率を印刷条件として入力可能な印刷条件入力部と、
該印刷条件入力部から入力された印刷条件に応じて該連続媒体のフィード力を変化させるように該フィード力調整部を制御するフィード力制御部とをそなえ、
該搬送系が、該搬送経路について該印刷部よりも下流側に該連続媒体を挟んで対向配置されて該連続媒体を挟持しながら回転することにより該連続媒体にフィード力を作用させる一対の搬送ローラを有し、
該一対の搬送ローラが、該連続媒体にすべり接触しながら該連続媒体を搬送するスカッフローラと、該スカッフローラと協働して該連続媒体を挟持するピンチローラとで構成され、
該フィード力調整部が、該ピンチローラの該スカッフローラ側への押圧力を調整して該スカッフローラによる該連続媒体に対するスカッフ圧力を調整することにより前記フィード力を変化させるべく、該ピンチローラを回転自在に支持するとともに該ピンチローラの回転軸と平行なアーム軸周りに揺動しうるアーム部材と、該ピンチローラの回転軸と平行なレバー軸周りに揺動しうるレバー部材と、該アーム部材と該レバー部材との間に介装され前記押圧力を該ピンチローラに付与するための弾性部材と、該レバー部材の揺動角度を調整することにより前記スカッフ圧力を調整すべく該レバー部材を該レバー軸周りに回転駆動する駆動機構とをそなえて構成され、
且つ、該フィード力制御部が、他の印刷条件としての該スカッフローラの使用時間を計測し、更に該印刷条件入力部から入力される該印刷条件としての上記の連続媒体の特性を含む媒体条件及び上記の連続媒体における印刷領域率に加え、上記のスカッフローラの使用時間に応じて、該連続媒体のフィード力を変化させるように該フィード力調整部を制御するように構成されていることを特徴とする、連続媒体制御装置。
【請求項２】
ミシン目において山谷に交互に折り曲げられた連続媒体の両面に印刷を施す連続媒体印刷装置であって、
該連続媒体の一方の面に印刷像を形成する第１のドラムと、該連続媒体の搬送経路上における該第１のドラムの下流側にそなえられ、該連続媒体の他方の面に印刷像を形成する第２のドラムとをそなえるとともに、
該第２のドラムの周速度が該第１のドラムの周速度よりも０．１〜３．０％速くなるように前記第１のドラムと第２のドラムの回転を制御する回転制御部をそなえたことを特徴とする、連続媒体印刷装置。
【請求項３】
ミシン目において山谷に交互に折り曲げられた連続媒体の両面に印刷を施す連続媒体印刷装置であって、
該連続媒体上に印刷像を形成しうる複数のドラムを該連続媒体の搬送経路に沿って、該搬送経路における互いに異なる位置にそなえるとともに、
該複数のドラムのうち下流側ドラムに対する該連続媒体の静電吸着力が上流側ドラムに対する該連続媒体の静電吸着力よりも大きくなるように、該複数のドラム及び該連続媒体の電位を制御する電位制御部をそなえ、
該電位制御部が、該下流側ドラムの表面電位を該上流側ドラムの表面電位よりも大きくするように及び該下流側ドラムにおける該連続媒体の帯電電位を該上流側ドラムにおける該連続媒体の帯電電位よりも大きくするように制御を行ない、且つ、該連続媒体の特性を含む媒体条件と該連続媒体における印刷領域率とに応じて前記静電吸着力を変化させることを特徴とする、連続媒体印刷装置。
【請求項４】
ミシン目において山谷に交互に折り曲げられた連続媒体の両面に印刷を施す連続媒体印刷装置であって、
該連続媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送系と、
該搬送経路に沿って搬送される該連続媒体に対して印刷を施す印刷部と、
該搬送経路に沿って配設され、該連続媒体のフィード力を自動的に調整する媒体フィード力自動調整装置とをそなえ、
該媒体フィード力自動調整装置が、
該搬送経路について該印刷部よりも下流側に配設され、該連続媒体のたわみ方向へ移動可能に配設され、該連続媒体の一方側から該連続媒体に当接しながら該連続媒体の搬送に従回転するバッファローラと、該バッファローラの上流側および下流側のそれぞれに配設され、該連続媒体の他方側から該連続媒体に当接しながら該連続媒体の搬送に従回転する一対の従動ローラと、前記たわみ方向へのバッファ圧力を該連続媒体に付与すべく該バッファローラを前記たわみ方向へ付勢する付勢機構とをそなえて構成され、該連続媒体のフィード力の変動に伴って生じる該連続媒体のたわみを吸収するバッファ部と、
該バッファ部で吸収されている該連続媒体のたわみ量を、該連続媒体に作用するフィード力に対応する量として検出するたわみ量検出部と、
該搬送経路について該たわみ量検出部よりも下流側に配設され、該連続媒体のフィード力を調整するフィード力調整部と、
該たわみ量検出部により検出したたわみ量に応じて該連続媒体のフィード力を変化させるように該フィード力調整部を制御するフィード力制御部とをそなえ、
該搬送系が、該搬送経路について該たわみ量検出部よりも下流側に該連続媒体を挟んで対向配置されて該連続媒体を挟持しながら回転することにより該連続媒体にフィード力を作用させる一対の搬送ローラを有し、
該一対の搬送ローラが、該連続媒体にすべり接触しながら該連続媒体を搬送するスカッフローラと、該スカッフローラと協働して該連続媒体を挟持するピンチローラとで構成され、
該フィード力調整部が、該ピンチローラの該スカッフローラ側への押圧力を調整して該スカッフローラによる該連続媒体に対するスカッフ圧力を調整することにより前記フィード力を変化させるべく、該ピンチローラを回転自在に支持するとともに該ピンチローラの回転軸と平行な第１アーム軸周りに揺動しうる第１アーム部材と、該ピンチローラの回転軸と平行な第１レバー軸周りに揺動しうる第１レバー部材と、該第１アーム部材と該第１レバー部材との間に介装され前記押圧力を付与するための第１弾性部材と、該第１レバー部材の揺動角度を調整することにより前記スカッフ圧力を調整すべく該第１レバー部材を該第１レバー軸周りに回転駆動する第１駆動機構とをそなえて構成されていることを特徴とする、連続媒体印刷装置。
【請求項５】
ミシン目において山谷に交互に折り曲げられた連続媒体の両面に印刷を施す連続媒体印刷装置であって、
該連続媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送系と、
該搬送経路に沿って搬送される該連続媒体に対して印刷を施す印刷部と、
該搬送経路に沿って配設され、該連続媒体のフィード力を自動的に調整する媒体フィード力自動調整装置とをそなえ、
該媒体フィード力自動調整装置が、
該搬送経路について該印刷部よりも下流側に配設され、該連続媒体のたわみ方向へ移動可能に配設され、該連続媒体の一方側から該連続媒体に当接しながら該連続媒体の搬送に従回転するバッファローラと、該バッファローラの上流側および下流側のそれぞれに配設され、該連続媒体の他方側から該連続媒体に当接しながら該連続媒体の搬送に従回転する一対の従動ローラと、前記たわみ方向へのバッファ圧力を該連続媒体に付与すべく該バッファローラを前記たわみ方向へ付勢する付勢機構とをそなえて構成され、該連続媒体のフィード力の変動に伴って生じる該連続媒体のたわみを吸収するバッファ部と、
該バッファローラの位置を該連続媒体のたわみ量として検出するたわみ量検出部と、
該搬送経路について該たわみ量検出部よりも下流側に配設され、該連続媒体のフィード力を調整するフィード力調整部と、
該たわみ量検出部により検出したたわみ量に応じて該連続媒体のフィード力を変化させるように該フィード力調整部を制御するフィード力制御部と、
該バッファローラにより該連続媒体に付与する前記バッファ圧力を調整するためのバッファ圧力調整部と、
該連続媒体に付与すべき前記バッファ圧力を変化させるべく該連続媒体の特性を含む媒体条件に応じて該バッファ圧力調整部を制御するバッファ圧力制御部とをそなえ、
該バッファ圧力調整部が、
該バッファローラを回転自在に支持するとともに、該バッファローラの回転軸と平行な第２アーム軸周りに揺動しうる第２アーム部材と、
該バッファローラの回転軸と平行な第２レバー軸周りに揺動しうる第２レバー部材と、
該第２アーム部材と該第２レバー部材との間に介装され前記バッファ圧力を付与するための第２弾性部材と、
該第２レバー部材の揺動角度を調整することにより前記バッファ圧力を調整すべく該第２レバー部材を該第２レバー軸周りに回転駆動する第２駆動機構とをそなえて構成され、
該第２アーム部材，該第２レバー部材および該第２弾性部材が該付勢機構をも構成し、
該たわみ量検出部が、該第２アーム部材の位置を該バッファローラの位置として検出する位置検出センサにより構成されていることを特徴とする、連続媒体印刷装置。
【発明の詳細な説明】
（目次）
発明の属する技術分野
従来の技術（図１３）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段
発明の実施の形態
（Ａ）第１実施形態（図１〜図４）
（Ｂ）第１実施形態の変形例（図５）
（Ｃ）第２実施形態（図６〜図８）
（Ｄ）第３実施形態（図９〜図１２）
（Ｅ）その他
発明の効果
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定間隔でミシン目が形成された連続紙の両面に電子写真方式により印刷する印刷装置として用いて好適な連続媒体印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続媒体印刷装置により印刷を施される連続紙（連続媒体）には、一般的に、ロール状に巻き取られて形成されたものと、所定間隔で折り畳まれ集積されて形成されたものとがあり、更に、これらの連続紙においては、連続紙の幅方向に平行に、所定の用紙サイズに応じて一定間隔でミシン目が形成されたものがあって、このミシン目において山谷に交互に折り曲げることにより容易に集積したり、又、このミシン目により連続紙を容易に切断したりすることができるようになっている。
【０００３】
このような連続紙の両面に電子写真方式で印刷を施す、従来の連続媒体印刷装置は、例えば、ミシン目において山谷に交互に折り畳まれて集積された連続紙を用紙ホッパに取り付け、この連続紙を搬送系によって次々と展張させながら搬送するとともに、像形成プロセス部において、表側面用および裏側面用の像形成用ドラムにより、連続紙の表側面と裏側面とにそれぞれトナー像を形成し、更に、これらの連続紙の両面に形成されたトナー像を定着部によりそれぞれ定着させることにより連続紙への両面印刷を行なう。
【０００４】
図１３は展張された連続紙１の側面図であるが、ミシン目１ａにおいて山谷に交互に折り畳まれて集積された連続紙１を印刷を行なうために展張すると、この図１３に示すように、連続紙１において各ミシン目１ａを頂点とする山谷が生じる。
そして、これらのミシン目１ａを頂点とする山谷により、像形成プロセス部において、連続紙１にトナー像を転写する像形成用ドラムと連続紙１との間に隙間が生じ、ミシン目１ａ近傍において印刷乱れが生じる領域（印字乱れ領域）が生じる。
【０００５】
また、連続紙への印刷に際しては、ミシン目１ａの近傍に識別用のマーク等を印刷する場合もあり、かかる印字乱れ領域を極力小さくすることが望ましい。
そこで、従来の連続媒体印刷装置では、搬送系において、連続紙１の搬送経路における像形成プロセス部や定着部よりも下流側位置に、互いに対向するように配設されたスカッフローラとピンチローラとにより構成されるスカッフ部を配設し、このスカッフ部において、スカッフローラとピンチローラとで連続紙１を挟持した状態でスカッフローラを連続紙１の搬送方向に滑りがってに回転させて連続紙１を搬送する。すなわち、スカッフ部におけるスカッフローラのスカッフ力（フィード力）によって連続紙１を展張させ、この張力によりミシン目１ａにおける山谷（凹凸）を小さくし、像形成プロセス部における連続紙１の挙動を安定させるようにしている。
【０００６】
なお、上述の連続紙１のミシン目１ａにおける山谷量ｄ（図１３参照）は、連続紙１の種類、すなわち、用紙坪量（用紙厚さ），用紙こし，用紙サイズ等によって変わるものである。山谷量ｄは、例えば、図１３に示すように、それぞれ山谷を成す２つのミシン目１ａ，１ａの間における、連続紙搬送方向と直交する方向についての距離として定義される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の連続媒体印刷装置ではスカッフ部によるスカッフ力が一定であり、これにより、種々の連続紙１に対応しきれない場合があり、例えば、連続紙１の種類を変更する場合において、スカッフ力が強過ぎることによりミシン目１ａにおいて用紙破断が発生したり、連続紙１に等間隔に形成された送り孔がガレたりするおそれがあり、又、スカッフ力が不充分であることにより、連続紙１に充分な張力をかけられずに、印刷品質が低下するおそれもある。
【０００８】
また、連続紙に印刷像を形成するための複数の像形成用ドラムを連続紙の搬送経路に沿ってそなえる連続媒体印刷装置もあるが、このような連続媒体印刷装置では、連続紙１の搬送経路における像形成プロセス部の下流位置に配設されたスカッフ部のフィード力により、複数の像形成プロセス部の全てにおいて連続紙１を展張させることは難しく、特に連続紙１の搬送経路上におけるスカッフ部から離れた位置に配置された像形成用ドラムにおいて、ミシン目１ａ近傍における印刷乱れが生じ易いという課題もある。
【０００９】
さらに、連続紙１の両面に印刷を施す連続媒体印刷装置においては、連続紙１の両面に形成された未定着のトナー像を保護するために、連続紙１の搬送経路において、像形成プロセス部の近辺に、連続紙１における像形成用ドラムとは反対側に当接して連続紙１に張力を付加するガイド部材やローラ等を設けることができないので、連続紙１のミシン目１ａ近傍における凹凸をスカッフ部のフィード力によって効果的に除去することができない。
【００１０】
また、スカッフ部においては、スカッフローラの外周面と連続紙１との間に生ずる摩擦力で連続紙１を搬送するのであるが、連続紙１上のインクや埃等の物質により連続紙１の表面の摩擦係数が低下することもある。これにより、スカッフ部によるフィード力が低下し、連続紙１を展張させることができずに連続紙１にたるみが生じ、その搬送経路においてガイド面や定着器のガラス面に連続紙１が接触して、形成された印刷像を損傷して印刷品質を低下させたりガイド面や定着器を損傷させたりするおそれもある。
【００１１】
さて、連続紙１のミシン目１ａ近傍における印字乱れの発生を防止するために、連続紙１の搬送経路における像形成用ドラムの上流側と下流側との各位置に連続紙１を搬送する用紙搬送用トラクタ（トラクタ機構）をそれぞれ配設し、これらのトラクタ機構の送りピンを連続紙１の両側部分に等間隔に形成された送り孔に係合させて連続紙１を搬送することにより像形成用ドラムにおける連続紙１の挙動を安定させる手法が知られている。
【００１２】
しかしながら、このような手法では、トラクタ機構はその設置に大きなスペースを要するので、例えば、表面用の像形成用ドラムと裏面用の像形成ドラムとにより連続紙１の両面に印刷をほどこす両面印刷装置のごとく、複数の像形成用ドラムを同一筐体内にそなえる連続媒体印刷装置においては、用紙搬送経路上のこれらの複数の像形成用ドラムの間にもトラクタ機構を配設しなければならず、これにより装置を小型化することができないという課題がある。
【００１３】
また、上述の連続紙１の搬送経路における像形成用ドラムの上流側と下流側との各位置にそれぞれトラクタ機構を配設する手法では、送り孔が形成されていないピンレスタイプの連続紙１に印刷を施す場合には、像形成用ドラムにおける連続紙１の挙動を安定させることができないという課題もある。
さらに、連続紙１のミシン目１ａ近傍における印字乱れの発生を防止するために、特開平７−２６１５７５号公報に開示されているようなミシン目１ａ近傍の領域で転写電位電圧を変更する手法や、特開平５−３０３２８７号公報に開示されているような連続紙１に像形成用ドラム等の表面電位とは逆極性の電位を付与する手法、更には、特開平７−２６１５７６号公報に開示されているような、像形成プロセス部における印刷画像の転写前に連続紙に押圧力を加えることにより、連続紙１のしわや折れ目を伸ばす手法等も知られているが、これらの手法では、連続紙１のミシン目１ａ近傍における凹凸や連続紙１のたわみを除去することができない。
【００１４】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、印刷部における連続媒体の挙動を安定させる工夫を施すことにより、連続媒体のミシン目近傍における印刷乱れを防止することができるようにした、連続媒体印刷装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の連続媒体印刷装置は、ミシン目において山谷に交互に折り曲げられた連続媒体の両面に印刷を施す連続媒体印刷装置であって、連続媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送系と、搬送経路に沿って搬送される連続媒体に対して印刷を施す印刷部と、搬送経路について印刷部よりも下流側に配設され、連続媒体のフィード力を調整するフィード力調整部と、該連続媒体の特性を含む媒体条件及び該連続媒体における印刷領域率を印刷条件として入力可能な印刷条件入力部と、この印刷条件入力部から入力された印刷条件に応じて連続媒体のフィード力を変化させるようにフィード力調整部を制御するフィード力制御部とをそなえ、該搬送系が、該搬送経路について該印刷部よりも下流側に該連続媒体を挟んで対向配置されて該連続媒体を挟持しながら回転することにより該連続媒体にフィード力を作用させる一対の搬送ローラを有し、該一対の搬送ローラが、該連続媒体にすべり接触しながら該連続媒体を搬送するスカッフローラと、該スカッフローラと協働して該連続媒体を挟持するピンチローラとで構成され、該フィード力調整部が、該ピンチローラの該スカッフローラ側への押圧力を調整して該スカッフローラによる該連続媒体に対するスカッフ圧力を調整することにより前記フィード力を変化させるべく、該ピンチローラを回転自在に支持するとともに該ピンチローラの回転軸と平行なアーム軸周りに揺動しうるアーム部材と、該ピンチローラの回転軸と平行なレバー軸周りに揺動しうるレバー部材と、該アーム部材と該レバー部材との間に介装され前記押圧力を該ピンチローラに付与するための弾性部材と、該レバー部材の揺動角度を調整することにより前記スカッフ圧力を調整すべく該レバー部材を該レバー軸周りに回転駆動する駆動機構とをそなえて構成され、且つ、該フィード力制御部が、他の印刷条件としての該スカッフローラの使用時間を計測し、更に該印刷条件入力部から入力される該印刷条件としての上記の連続媒体の特性を含む媒体条件及び上記の連続媒体における印刷領域率に加え、上記のスカッフローラの使用時間に応じて、該連続媒体のフィード力を変化させるように該フィード力調整部を制御するように構成されていることを特徴としている（請求項１）。
【００１６】
また、本発明の連続媒体印刷装置は、ミシン目において山谷に交互に折り曲げられた連続媒体の両面に印刷を施す連続媒体印刷装置であって、該連続媒体の一方の面に印刷像を形成する第１のドラムと、該連続媒体の搬送経路上における該第１のドラムの下流側にそなえられ、該連続媒体の他方の面に印刷像を形成する第２のドラムとをそなえるとともに、該第２のドラムの周速度が該第１のドラムの周速度よりも０．１〜３．０％速くなるように前記第１のドラムと第２のドラムの回転を制御する回転制御部をそなえたことを特徴としている（請求項２）。
【００１７】
また、本発明の連続媒体印刷装置は、ミシン目において山谷に交互に折り曲げられた連続媒体の両面に印刷を施す連続媒体印刷装置であって、該連続媒体上に印刷像を形成しうる複数のドラムを該連続媒体の搬送経路に沿って、該搬送経路における互いに異なる位置にそなえるとともに、該複数のドラムのうち下流側ドラムに対する該連続媒体の静電吸着力が上流側ドラムに対する該連続媒体の静電吸着力よりも大きくなるように、該複数のドラム及び該連続媒体の電位を制御する電位制御部をそなえ、該電位制御部が、該下流側ドラムの表面電位を該上流側ドラムの表面電位よりも大きくするように及び該下流側ドラムにおける該連続媒体の帯電電位を該上流側ドラムにおける該連続媒体の帯電電位よりも大きくするように制御を行ない、且つ、該連続媒体の特性を含む媒体条件と該連続媒体における印刷領域率とに応じて前記静電吸着力を変化させることを特徴としている（請求項３）。
【００１８】
また、本発明の連続媒体印刷装置は、ミシン目において山谷に交互に折り曲げられた連続媒体の両面に印刷を施す連続媒体印刷装置であって、該連続媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送系と、該搬送経路に沿って搬送される該連続媒体に対して印刷を施す印刷部と、該搬送経路に沿って配設され、該連続媒体のフィード力を自動的に調整する媒体フィード力自動調整装置とをそなえ、該媒体フィード力自動調整装置が、該搬送経路について該印刷部よりも下流側に配設され、該連続媒体のたわみ方向へ移動可能に配設され、該連続媒体の一方側から該連続媒体に当接しながら該連続媒体の搬送に従回転するバッファローラと、該バッファローラの上流側および下流側のそれぞれに配設され、該連続媒体の他方側から該連続媒体に当接しながら該連続媒体の搬送に従回転する一対の従動ローラと、前記たわみ方向へのバッファ圧力を該連続媒体に付与すべく該バッファローラを前記たわみ方向へ付勢する付勢機構とをそなえて構成され、該連続媒体のフィード力の変動に伴って生じる該連続媒体のたわみを吸収するバッファ部と、該バッファ部で吸収されている該連続媒体のたわみ量を、該連続媒体に作用するフィード力に対応する量として検出するたわみ量検出部と、該搬送経路について該たわみ量検出部よりも下流側に配設され、該連続媒体のフィード力を調整するフィード力調整部と、該たわみ量検出部により検出したたわみ量に応じて該連続媒体のフィード力を変化させるように該フィード力調整部を制御するフィード力制御部とをそなえ、該搬送系が、該搬送経路について該たわみ量検出部よりも下流側に該連続媒体を挟んで対向配置されて該連続媒体を挟持しながら回転することにより該連続媒体にフィード力を作用させる一対の搬送ローラを有し、該一対の搬送ローラが、該連続媒体にすべり接触しながら該連続媒体を搬送するスカッフローラと、該スカッフローラと協働して該連続媒体を挟持するピンチローラとで構成され、該フィード力調整部が、該ピンチローラの該スカッフローラ側への押圧力を調整して該スカッフローラによる該連続媒体に対するスカッフ圧力を調整することにより前記フィード力を変化させるべく、該ピンチローラを回転自在に支持するとともに該ピンチローラの回転軸と平行な第１アーム軸周りに揺動しうる第１アーム部材と、該ピンチローラの回転軸と平行な第１レバー軸周りに揺動しうる第１レバー部材と、該第１アーム部材と該第１レバー部材との間に介装され前記押圧力を付与するための第１弾性部材と、該第１レバー部材の揺動角度を調整することにより前記スカッフ圧力を調整すべく該第１レバー部材を該第１レバー軸周りに回転駆動する第１駆動機構とをそなえて構成されていることを特徴としている（請求項４）。
【００１９】
また、本発明の連続媒体印刷装置は、ミシン目において山谷に交互に折り曲げられた連続媒体の両面に印刷を施す連続媒体印刷装置であって、該連続媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送系と、該搬送経路に沿って搬送される該連続媒体に対して印刷を施す印刷部と、該搬送経路に沿って配設され、該連続媒体のフィード力を自動的に調整する媒体フィード力自動調整装置とをそなえ、該媒体フィード力自動調整装置が、該搬送経路について該印刷部よりも下流側に配設され、該連続媒体のたわみ方向へ移動可能に配設され、該連続媒体の一方側から該連続媒体に当接しながら該連続媒体の搬送に従回転するバッファローラと、該バッファローラの上流側および下流側のそれぞれに配設され、該連続媒体の他方側から該連続媒体に当接しながら該連続媒体の搬送に従回転する一対の従動ローラと、前記たわみ方向へのバッファ圧力を該連続媒体に付与すべく該バッファローラを前記たわみ方向へ付勢する付勢機構とをそなえて構成され、該連続媒体のフィード力の変動に伴って生じる該連続媒体のたわみを吸収するバッファ部と、該バッファローラの位置を該連続媒体のたわみ量として検出するたわみ量検出部と、該搬送経路について該たわみ量検出部よりも下流側に配設され、該連続媒体のフィード力を調整するフィード力調整部と、該たわみ量検出部により検出したたわみ量に応じて該連続媒体のフィード力を変化させるように該フィード力調整部を制御するフィード力制御部と、該バッファローラにより該連続媒体に付与する前記バッファ圧力を調整するためのバッファ圧力調整部と、該連続媒体に付与すべき前記バッファ圧力を変化させるべく該連続媒体の特性を含む媒体条件に応じて該バッファ圧力調整部を制御するバッファ圧力制御部とをそなえ、該バッファ圧力調整部が、該バッファローラを回転自在に支持するとともに該バッファローラの回転軸と平行な第２アーム軸周りに揺動しうる第２アーム部材と、該バッファローラの回転軸と平行な第２レバー軸周りに揺動しうる第２レバー部材と、該第２アーム部材と該第２レバー部材との間に介装され前記バッファ圧力を付与するための第２弾性部材と、該第２レバー部材の揺動角度を調整することにより前記バッファ圧力を調整すべく該第２レバー部材を該第２レバー軸周りに回転駆動する第２駆動機構とをそなえて構成され、該第２アーム部材，該第２レバー部材および該第２弾性部材が該付勢機構をも構成し、該たわみ量検出部が、該第２アーム部材の位置を該バッファローラの位置として検出する位置検出センサにより構成されていることを特徴としている（請求項５）。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）第１実施形態の説明
本発明の第１実施形態としての連続媒体印刷装置（以下、単に連続紙印刷装置もしくは印刷装置という場合がある）は、ホストコンピュータ等の上位装置に接続され、この上位装置による印刷の要求に従い、印刷対象である連続記録紙等の連続媒体（以下、連続紙もしくは用紙と称する場合がある）を搬送して、電子写真方式によりその両面に印刷を行なうものである。
【００３４】
図１は本発明の第１実施形態としての連続媒体印刷装置の構成を模式的に示す側面図であり、本印刷装置は、図１に示すように、用紙ホッパ１０，搬送系７００，第１転写プロセスユニット２５０，第２転写プロセスユニット２６０，第１定着部４１０，第２定着部４２０，スタッカ６０，ブロア８，制御部１００およびフラッシュ定着器用電源９をそなえて構成されている。
【００３５】
本実施形態の連続紙印刷装置においては連続紙１を印刷後に折り畳んでスタッカ６０に収納すべく、連続紙１には、一定間隔をあけて折り畳み用ミシン目１ａ（図１参照）が形成されるとともに、その両側部分には、連続紙１を搬送すべく、トラクタ機構７２，７３を成すトラクタベルト７２１の送りピンと係合する送り孔１ｂ（図１０参照）が等間隔に形成されている。
【００３６】
用紙ホッパ１０は、未印刷の連続紙１を折り畳んだ状態で保持し、本装置に連続紙１を、順次、供給するものであり、作業者は、印刷開始前にこの用紙ホッパ１０に未印刷の連続紙１を備え付ける。
また、スタッカ６０は、搬送系７００によって搬送されてきた印刷済の連続紙１を折り畳んだ状態で集積するものであり、スイングガイド６１と集積部６２とをそなえて構成されている。
【００３７】
第１転写プロセスユニット２５０は、後述する制御部１００の制御下で、電子写真方式によりトナー像（印刷像）を連続紙１の裏面に転写するもので、感光体ドラム（ドラム，上流側ドラム，第１のドラム）２１１，転写部２１２，露光ＬＥＤ２１６，前帯電器２１５，クリーニング部２２０，トナーホッパ付き現像器２１９等のほか、図示しないＡＣ除電器やＬＥＤ除電器などの各部品をそなえて構成されている。
【００３８】
感光体ドラム２１１は、印刷時には、連続紙１に接した状態で図１中の矢印ａで示す方向に回転しながら、外周面上にトナー像が形成され、そのトナー像を連続紙１に転写するようになっている。
感光体ドラム２１１の外周部で、且つ、感光体ドラム２１１の上部には、感光体ドラム２１１の表面の排トナー等を収集するクリーナユニットであるクリーニング部２２０が配設されている。
【００３９】
クリーニング部２２０は、図１に示すように、定圧ブレード２１４，クリーニングブラシ２１３および排トナースクリュ２２１をそなえて構成されている。
定圧ブレード２１４は感光体ドラム２１１の軸方向の全体に亘って所定の角度で感光体ドラム２１１の表面に当接している。感光体ドラム２１１は定圧ブレード２１４に当接した状態で一方方向（図１中の矢印ａ方向）に回転することにより、感光体ドラム２１１の表面に付着している残留トナーが、定圧ブレード２１４との当接部で感光体ドラム２１１の表面から剥離されるようになっている。
【００４０】
クリーニングブラシ２１３は、定圧ブレード２１４よりも上流側において、感光体ドラム２１１に接するように感光体ドラム２１１の幅方向の全体に亘って配設され、感光体ドラム２１１の表面に接した状態で、感光体ドラム２１１の回転方向（矢印ａ方向）と対向する方向に回転駆動される。これにより、クリーニングブラシ２１３は、定圧ブレード２１４により感光体ドラム２１１の表面から剥離された残留トナーを排トナースクリュ２２１へ移動させるように機能する。
【００４１】
感光体ドラム２１１の外周部における、クリーニングブラシ２１３よりも上流側には、クリーニングブラシ２１３から残留トナーを掻き落とすための掻き落とし板（図示省略）が、クリーニングブラシ２１３に突き刺さるように感光体ドラム２１１の軸方向の全体に亘って固設されている。又、この掻き落とし板の下方位置には、クリーニングブラシ２１３から掻き落とされた残留トナーを排出するための排トナースクリュ２２１が、感光体ドラム２１１と平行に配設されている。この排トナースクリュ２２１は、図示しない駆動モータにより、所定の方向に回転駆動される。
【００４２】
また、排トナースクリュ２２１の一端側（排トナーの排出側）には、この排トナースクリュ２２１により送り出されてくる排トナーを回収すべく、使用済のトナーカートリッジ２１７が排トナーコレクタとして配設されている。つまり、排トナースクリュ２２１の回転により搬送された排トナーは、排トナーコレクタ内へ落下し、回収されるようになっている。
【００４３】
なお、残留トナーが感光体ドラム２１１から剥離され排トナーコレクタに回収されるまでの間に感光体ドラム２１１上に落下するのを防止すべく、上述したクリーニング部２２０は図示しないカバーによって囲まれている。
感光体ドラム２１１の外周部におけるクリーニング部２２０の下流側位置には、複数（本第１実施形態では２つ）の前帯電器２１５が配設されており、感光体ドラム２１１は、これらの前帯電器２１５により、その表面が一様に帯電されるようになっている。そして、この前帯電器２１５は、制御部１００により、その帯電電圧を制御されるようになっている。
【００４４】
また、感光体ドラム２１１の外周部における前帯電器２１５の下流側位置には露光ＬＥＤ２１６が配設されている。この露光ＬＥＤ２１６は、ＬＥＤヘッド等からなり、感光体ドラム２１１の表面上に印刷する画像に応じた光学像を照射して静電潜像を形成するためのもので、露光用の光学ユニットである。
感光体ドラム２１１の外周部における露光ＬＥＤ２１６の下流側位置には、露光ＬＥＤ２１６により形成された静電潜像を現像してトナー像を形成するトナーホッパ付き現像器２１９が配設されている。このトナーホッパ付き現像器２１９には、現像用トナーを現像器２１９に供給するトナーホッパ２１８が取り付けられている。さらに、トナーホッパ２１８には、このトナーホッパ２１８に現像用トナーを供給するトナーカートリッジ２１７が着脱自在に取り付けられるようになっている。
【００４５】
感光体ドラム２１１の外周部におけるトナーホッパ付き現像器２１９の下流側で感光体ドラム２１１は連続紙１に接触し、転写部２１２によって感光体ドラム２１１上のトナー像が連続紙１へ転写されるようになっている。
転写部２１２は、転写帯電器２１２ａと分離帯電器２１２ｂとをそなえて構成され、連続紙１を挟んで感光体ドラム２１１と対向する位置に配設されている。
【００４６】
転写帯電器２１２ａは、感光体ドラム２１１と連続紙１との接触位置において、トナー像の帯電電位と逆極性の電位でコロナ放電を発生し連続紙１を帯電させることにより、トナー像を感光体ドラム２１１から連続紙１に吸着／転写させるものである。
分離帯電器２１２ｂは、連続紙１の搬送経路について転写帯電器２１２ａよりも下流側に、この転写帯電器２１２ａに隣接して配設され、感光体ドラム２１１から連続紙１を分離し易くすべく、トナー像転写後の連続紙１の電荷を相殺／除去するように連続紙１を帯電するものである。
【００４７】
そして、これらの転写帯電器２１２ａおよび分離帯電器２１２ｂは、それぞれ制御部１００によってその帯電電圧を制御されるようになっている。
なお、連続紙１に対する転写位置を通過した感光体ドラム２１１の外周面は、矢印ａ方向への回転に伴ってクリーニング部２２０を通過し、このクリーニング部２２０において、前述したごとく、その外周面の残留トナーを除去されるようになっている。
【００４８】
また、連続紙１の搬送経路について転写部２１２よりも上流側には、転写ガイドローラ７７がそなえられている。この転写ガイドローラ７７は、感光体ドラム２１１との間に連続紙１を挟み込みながら回転してこの連続紙１を印刷搬送方向へ案内するものである。
そして、転写部２１２および転写ガイドローラ７７は、図示しない離接機構により感光体ドラム２１１に対して離接駆動されるようになっている。
【００４９】
第２転写プロセスユニット２６０は、上述した第１転写プロセスユニット２５０よりも上方に配設され、後述する制御部１００の制御下で、電子写真方式によりトナー像を連続紙１の表面に転写するものである。この第２転写プロセスユニット２６０は、第１転写プロセスユニット２５０とほぼ同様の構成を有し、鉛直面について第１転写プロセスユニット２５０とほぼ面対象になるように構成／配設されている。
【００５０】
なお、図１において、第２転写プロセスユニット２６０を構成する部分であって、前述した第１転写プロセスユニット２５０を構成する部分と同一もしくはほぼ同一の部分には、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。また、第２転写プロセスユニット２６０にも、第１転写プロセスユニット２５０と同様構成の離接機構がそなえられている。
【００５１】
第１定着部４１０および第２定着部４２０は、ともに連続紙１の裏面および表面に転写されたトナー像を連続紙１に定着するものであり、本第１実施形態では定着部４１０，４２０としてフラッシュ定着器が用いられている。これらの第１定着部４１０および第２定着部４２０は、同様の構成を有している。つまり、定着部４１０，４２０のそれぞれにおいてフラッシュランプ４１２，反射ミラー４１１および対向反射板４１３がそなえられている。
【００５２】
フラッシュランプ４１２は、連続紙１にトナー像を定着させるためのフラッシュ光を発するもので、例えば、キセノンランプが用いられる。反射ミラー４１１は、フラッシュランプ４１２の背後に配設され、フラッシュランプ４１２からのフラッシュ光を連続紙１の定着面（トナー像）に向けて発射するものである。又、対向反射板４１３は、フラッシュランプ４１２からのフラッシュ光を効率よく連続紙１に照射すべく、連続紙１を挟んでフラッシュランプ４１２および反射ミラー４１１と対向する位置に配設されている。
【００５３】
第１定着部４１０は第１転写プロセスユニット２５０よりも下流側に配設され、第１転写プロセスユニット２５０により連続紙１の裏面に転写されたトナー像を定着させるようになっており、又、第２定着部４２０は、第２転写プロセスユニット２６０よりも下流側に配設され、第２転写プロセスユニット２６０により連続紙１の表面に形成されたトナー像を定着させるようになっている。なお、本実施形態においては、第２定着部４２０が第１定着部４１０よりも下流側に配設されている。
【００５４】
また、第１定着部４１０および第２定着部４２０はブロア８に連通接続されたダクト８３により環囲されており、このダクト８３を通じて、第１定着部４１０および第２定着部４２０から発生する、スチレン，ブタジエン，フェノール等の高分子有機物質からなる煙や臭気等が収集されるようになっている。
ブロア８は、ファン８１と活性炭等からなるフィルタ８２とをそなえて構成されており、ファン８１によってブロア８３内の空気を排気することにより、定着部４１０，４２０で発生した煙等が、ダクト８３を通じて収集され、フィルタ８２で臭気等を吸着した後、ファン８１を通じて本装置の外部に排出されるようになっている。
【００５５】
そして、本第１実施形態においては、第１転写プロセスユニット２５０，第２転写プロセスユニット２６０，第１定着部４１０および第２定着部４２０により、搬送経路に沿って搬送される連続紙１に対して印刷を施すようになっており、これらの第１転写プロセスユニット２５０，第２転写プロセスユニット２６０，第１定着部４１０および第２定着部４２０が印刷部として機能するようになっている。
【００５６】
搬送系７００は、連続紙１を搬送経路に沿って用紙ホッパ１０からスタッカ６０まで搬送するためのもので、この搬送系７００により、連続紙１は、用紙ホッパ１０から繰り出されてから、搬送経路に沿って第１転写プロセスユニット２５０，第２転写プロセスユニット２６０，第１定着部４１０および第２定着部４２０の位置を順に通過するように搬送され、印刷を施された後にスタッカ６０に送り出されるようになっている。
【００５７】
ここで、搬送系７００は、搬送トラクタ７１０，ガイド部７５，ガイドローラ７７，折り返しローラ４１，４２，５１，５２，排出ローラ７６１，スカッフローラ７９１，ピンチローラ７６２，７９２および搬送ローラ対（一対の搬送ローラ）７８をそなえて構成されている。
搬送トラクタ７１０は、連続紙１を搬送するための搬送装置であり、複数（本実施形態では２つ）のトラクタ機構７２，７３をそなえて構成されている。これらのトラクタ機構７２，７３は、同様の構成を有しており、ともに、無端状のトラクタベルト７２１を、互いに平行に配設された駆動軸７２２と従動軸７２３とに巻回して構成されている。トラクタベルト７２１の両側には、連続紙１の両側に形成されている送り孔１ｂに係合する送りピンが等間隔に突設されている。
【００５８】
また、トラクタ機構７２の駆動軸７２２とトラクタ機構７３の駆動軸７２２とには駆動ベルト７２５が巻回されるとともに、トラクタ機構７２の駆動軸７２２には駆動モータ７２４が連結されている。この駆動モータ７２４は、トラクタ機構７２の駆動軸７２２を、任意の方向に、任意の速度で回転駆動することができるようになっている。この駆動モータ７２４によりトラクタ機構７２の駆動軸７２２を回転駆動すると、その駆動力が駆動ベルト７２５を介してトラクタ機構７３の駆動軸７２２にも伝達され、トラクタ機構７２および７３におけるトラクタベルト７２１が同一方向に同期して回転駆動され、連続紙１を印刷時搬送方向（図１中の矢印ｂ方向）および同搬送方向とは逆方向のいずれの方向にも搬送できるようになっている。
【００５９】
さらに、搬送トラクタ７１０において、トラクタ機構７３とトラクタ機構７２との間（即ち、下流側のトラクタ機構７２よりも上流側）に、連続紙１に対し、連続紙１の印刷時搬送方向とは逆方向に張力を発生させるためのバックテンションローラ７１がそなえられている。このバックテンションローラ７１は、一対の抑えローラ、つまり駆動側抑えローラ７１１と従動側抑えローラ７１２とから構成されている。
【００６０】
駆動側抑えローラ７１１には駆動モータ７１４が連結されており、この駆動モータ７１４により、駆動側抑えローラ７１１は、連続紙１の印刷時搬送方向および同搬送方向とは逆方向に、任意の速度で回転駆動されるようになっている。
また、従動側抑えローラ７１２は連続紙１の上側から、駆動側抑えローラ７１１に対して連続紙１を押圧するようになっており、連続紙１の搬送に従回転するようになっている。
【００６１】
つまり、バックテンションローラ７１は、駆動側抑えローラ７１１と従動側抑えローラ７１２とで連続紙１を挟持した状態で駆動モータ７１４により駆動側抑えローラ７１１を連続紙１の印刷時搬送方向とは逆方向に張力を作用させるようになっている。これにより、連続紙１に対して印刷時搬送方向とは逆方向に張力が作用することになり、連続紙１を展張させることができるようになっている。
【００６２】
ガイド部７５は、搬送トラクタ７１０から水平方向に送り出された連続紙１を、搬送方向に沿い鉛直上方向へ向けて案内するもので、湾曲した板状部材により構成されている。
転写ガイドローラ７７は、前述した通り、転写プロセスユニット２５０，２６０のそれぞれにそなえられ、感光体ドラム２１１の間に連続紙１を挟み込みながら回転してこの連続紙１を印刷時搬送方向へ案内するものである。
【００６３】
なお、転写ガイドローラ７７および後述する折り返しローラ４１，４２は、それぞれ連続紙１上の未定着のトナーと同じ極に帯電されている。これにより、折り返しローラ４１，４２および転写ガイドローラ７７がそれぞれ連続紙１上の未定着のトナーに接する際に、そのトナーが折り返しローラ４１，４２および転写ガイドローラ７７に付着することがなく、連続紙１に転写されたトナー像を乱すことがないようになっている。又、折り返しローラ４１，４２および転写ガイドローラ７７は、印刷時搬送方向にのみ回転するようになっている。
【００６４】
折り返しローラ４１および４２は、第２転写プロセスユニット２６０と第１定着部４１０との間において、連続紙１を挟んで対向するように、且つ、それぞれ連続紙１の裏面および表面に接するように配設されており、折り返しローラ対４０を形成している。これらの折り返しローラ４１，４２にはそれぞれ駆動モータ（図示省略）が連結されており、各折り返しローラ４１，４２は、駆動モータにより回転駆動されるようになっている。
【００６５】
ここで、折り返しローラ４１には、連続紙１が所定角度だけ巻き付けられ、第２転写プロセスユニット２６０における連続紙１の搬送方向と第１定着部４１０における連続紙１の搬送方向との成す角度が所定角度以上となるように、連続紙１の搬送方向の転換が行なわれる。又、折り返しローラ４１，４２は、第１定着部４１０および第２定着部４２０からの漏洩光が第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０に到達するのを妨げる遮光部材としても機能するようになっている。なお、第２転写プロセスユニット２６０と第１定着部４１０との間には、第１定着部４１０からの漏洩光を遮光する遮光部４３が配設されている。
【００６６】
上述のように、折り返しローラ４１，４２が連続紙１の搬送方向を転換させるとともに遮光部材として機能することにより、第１定着部４１０および第２定着部４２０からの漏洩光が第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０の各感光体ドラム２１１に到達するのを妨げることができ、各感光体ドラム２１１の寿命が光劣化により短くなるのを防ぐことができるほか、これらの感光体ドラム２１１の表面電位の低下による印刷品質の低下を阻止することができる。
【００６７】
また、これらの折り返しローラ４１，４２および転写ガイドローラ７７は、印刷時搬送方向にのみ回転するように構成されており、又、これらの第１折り返しローラ４１，４２および転写ガイドローラ７７はそれぞれ制御部１００により回転制御されるようになっている。
折り返しローラ５１および５２は、第１定着部４１０と第２定着部４２０との間において、連続紙１を挟んで対向するように、且つ、それぞれ連続紙１の裏面および表面に接するように配設されている。折り返しローラ５１には、連続紙１が所定角度だけ巻き付けられ、第１定着部４１０における連続紙１の搬送方向と第２定着部４２０における連続紙１の搬送方向との成す角度が所定角度以上となるように、連続紙１の搬送方向の転換が行なわれる。なお、折り返しローラ５２は、連続紙１の上側から折り返しローラ５１に対して連続紙１を押圧するピンチローラとして構成されており、連続紙１の搬送に従回転するものである。又、折り返しローラ５２には駆動モータ（図示省略）が連結され、この駆動モータにより折り返しローラ５１は回転駆動されるようになっている。
【００６８】
また折り返しローラ５１に連続紙１を所定角度だけ巻き付けることにより連続紙１の表面と折り返しローラ５１のローラ表面との間に生じる摩擦力が搬送トラクタ７１０による連続紙１の搬送の際に連続紙１に反力として作用し、搬送時に、常に連続紙１を展張することができるようになっている。
なお、本第１実施形態においては、連続紙１の裏面に折り返しローラ５１が当接するが、この折り返しローラ５１における連続紙１の裏面のトナー像は、既に第１定着部４１０により定着されており、折り返しローラ５１との当接によりトナー像が乱されることはなく、連続紙１の印刷品質を劣化させることがない。
【００６９】
また、折り返しローラ５１により、連続紙１の搬送方向を変更して第２定着部４２０における連続紙１の搬送方向をほぼ水平方向にすることにより、第２定着部４２０を低い位置に配設することができるので、連続紙１の搬送経路の高さを低くでき、装置を小型化することができる。
さらに、折り返しローラ５１により連続紙１の搬送方向を変更することによっても、第２定着部４２０からの漏洩光が第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０の各感光体ドラム２１１に到達するのを妨げることができる。また、折り返しローラ５１は、第２定着部４２０からの漏洩光が連続紙１の表面を伝搬して第２転写プロセスユニット２６０に到達するのを妨げ、第２定着部４２０からの漏洩光を遮光する機能も果たしている。
【００７０】
排出ローラ７６１およびピンチローラ７６２は、第２定着部４２０よりも下流側において、連続紙１を挟んで対向するように、且つ、それぞれ連続紙１の裏面および表面に接するように配設されている。排出ローラ７６１には、連続紙１が所定角度だけ巻き付けられ、連続紙１の搬送方向が水平方向から下方向へ変更されるようになっている。なお、ピンチローラ７６２は、連続紙１の上側から排出ローラ７６１に対して連続紙１を押圧し、連続紙１の搬送に従回転するものである。又、排出ローラ７６１には駆動モータ（図示省略）が連結され、この駆動モータにより排出ローラ７６１は回転駆動されるようになっている。
【００７１】
図２は本発明の第１実施形態の連続媒体印刷装置における搬送ローラ対７８およびフィード力調整部７８０の構成を模式的に示す側面図であるが、搬送ローラ対（一対の搬送ローラ）７８は、この図２に示すように、スカッフローラ７８１およびピンチローラ７８２をそなえて構成されている。
スカッフローラ７８１は、連続紙１にすべり接触しながら連続紙１を搬送するもので、金属等の摩擦係数の低い外周面をそなえて構成され、図示しない駆動モータにより連続紙１の印刷時搬送方向（図２中では矢印ｅ方向）に回転駆動されるようになっている。又、スカッフローラ７８１は、後述する制御部１００により、その回転速度（Ｖs ）を制御されるようになっている。
【００７２】
ピンチローラ７８２はスカッフローラ７８１と協働して連続紙１を挟持するもので、互いに平行に配設され、各中間部をアーム軸７８３ａに枢支された一対のアーム部材７８３，７８３の一端側（図２中では右側）により回転自在に挟持されている。なお、このピンチローラ７８２は、ポリアセタール（ＰＯＭ；polyoxymethylene）等の弾性の無い樹脂によって構成されるのが望ましい。
【００７３】
そして、この搬送ローラ対７８は、図１に示すように、連続紙１の搬送経路における排出ローラ７６１およびピンチローラ７６２の下流側位置に配設され、スカッフローラ７８１とピンチローラ７８２とで連続紙１を挟んで対向するように、連続紙１の裏面および表面にそれぞれ接するように配設されている。
これにより、搬送ローラ対７８は、本印刷装置において、連続紙１の搬送経路についての印刷部よりも下流側に連続紙１を挟んで対向配置されて連続紙１を挟持しながら回転することにより連続紙１にフィード力を作用させるようになっている。
【００７４】
フィード力調整部７８０は、ピンチローラ７８２のスカッフローラ７８１側への押圧力を調整してスカッフローラ７８１による連続紙１に対するスカッフ圧力を調整することにより連続紙１のフィード力を変化させるものであり、図２に示すように、アーム部材７８３，７８３，レバー部材７８４およびカム７８５を、いずれも連続紙１（ピンチローラ７８２）の左右両側にそなえて構成されている。
【００７５】
左右一対のアーム部材７８３，７８３は互いに平行に配設され、各一端側（図２中では右側）においてピンチローラ７８２を回転自在に支持するとともに、各中間部において、それぞれピンチローラ７８２の回転軸と平行なアーム軸７８３ａに枢支されており、アーム部材７８３，７８３はともにこのアーム軸７８３ａ周りに揺動しうるようになっている。
【００７６】
左右一対のレバー部材７８４，７８４は、それぞれアーム部材７８３の上方において互いに平行に配設され、各一端側（図２中では右側）において、ピンチローラ７８２の回転軸と平行なレバー軸７８４ａに枢支されており、それぞれレバー軸７８４ａ周りに揺動しうるようになっている。
各レバー部材７８４の下方位置には、各レバー部材７８４の下面に当接するように、カム７８５がカム軸７８５ａ周りに回転可能に支持されており、更に、このカム軸７８５ａには駆動モータ７８７が連結されている。そして、この駆動モータ７８７は、後述する制御部１００の制御下でカム７８５のカム軸７８５ａを所定の角度に回転させることができるようになっている。
【００７７】
駆動モータ７８７は、レバー部材７８４，７８４の揺動角度を調整することによりスカッフ圧力を調整すべくレバー部材７８４，７８４をともにレバー軸７８４ａ周りに回転駆動する駆動機構として機能するものであり、カム軸７８５ａを回転させてカム７８５，７８５の角度を調節する。
そして、これらのカム７８５，７８５はレバー部材７８４，７８４の下面に当接しながら回転し、レバー部材７８４，７８４をレバー軸７８４ａまわりに回転させてその一端側（図２中では左側）の位置を変動させ、レバー部材７８４，７８４のレバー軸７８４ａ周りの角度を調整するようになっている。
【００７８】
また、アーム部材７８３，７８３の他端側（図２中では左側）とレバー部材７８４，７８４の他端側（図２中では左側）との間には、バネ（弾性部材）７８６がそれぞれ介装されており、これらのバネ７８６，７８６がピンチローラ７８２のスカッフローラ７８１側への押圧力をピンチローラ７８２に付与するようになっている。
【００７９】
すなわち、アーム部材７８３，７８３は、レバー部材７８４，７８４の一端側（図２中では左側）の移動に従って、バネ７８６，７８６を介して、アーム軸７８３ａまわりに回転させられ、各一端側（図２中左側）の位置を上下させられる。これにより、アーム部材７８３は、その他端側（図２中では右側）の位置、すなわち、ピンチローラ７８２の位置を変動させて、ピンチローラ７８２のスカッフローラ７８１側への押圧力を調整してスカッフローラ７８１による連続紙１に対するスカッフ圧力を調整する。
【００８０】
例えば、制御部１００は、図２に示すように、駆動モータ７８７によりカム７８５，７８５を矢印ｃ方向に回転駆動することにより、レバー部材７８４，７８４をレバー軸７８４ａ周りに矢印ｄ方向へ回転させ、バネ７８６，７８６を介してアーム部材７８３，７８３の一端側（図２中左側）を上方へ引き上げる。これにより、ピンチローラ７８２をスカッフローラ７８１側に押圧してスカッフ圧力を上げるのである。
【００８１】
また、本第１実施形態の連続紙印刷装置は、図１に示すように、第１筐体１００１と第２筐体１００２との２つの部分から構成されている。第１筐体１００１内には上述した第１転写プロセスユニット２５０，第２転写プロセスユニット２６０，第１定着部４１０，第２定着部４２０および搬送系７００が配設されるとともに、後述する制御部１００と、第１転写プロセスユニット２５０，第２転写プロセスユニット２６０および搬送系７００等に電力を供給する主電源装置（図示省略）とが配設されている。第２筐体１００２内には、ブロア８，スタッカ６０およびフラッシュ定着器用電源９が配設されるとともに、搬送系７００の一部を成すスカッフローラ７８１，７９１およびピンチローラ７８２，７９２が配設されている。
【００８２】
すなわち、本装置において、第２定着部４２０の下流で、且つ、印刷を要求した上位装置であるホストコンピュータでデータ補償が可能な範囲の搬送経路長の範囲内にスタッカ６０が配設されており、第２定着部４２０からスタッカ６０までの間の連続紙１の搬送経路長が短いことから、連続紙１のジャム等の不具合が生じた際に、ホストコンピュータにより不具合の生じた部分の再印刷を迅速に行なうことができ、復旧作業に要する時間を短縮できるとともに、装置の信頼性を向上させることができる。
【００８３】
なお、フラッシュ定着器用電源９は、第１定着部４１０および第２定着部４２０の各フラッシュランプ４１２に電力を供給するものである。
搬送トラクタ７１０において、トラクタ機構７３の上流側には、連続紙１の終端部を検出する媒体終端検出部７４が取り付けられている。この媒体終端検出部７４は、例えば、発光素子と受光素子とからなる光センサにより構成されており、連続紙１がこれらの発光素子と受光素子との間を遮るように配設され、これらの各素子の間を遮る連続紙１がなくなった時に、発光素子からの光を受光素子が検出し、図示しない表示部等にその旨を表示して、作業者に連続紙１の終端を検出した旨を通知するようになっている。
【００８４】
また、本装置における各部品、すなわち、用紙ホッパ１０，搬送系７００，第１転写プロセスユニット２５０，第２転写プロセスユニット２６０，第１定着部４１０，第２定着部４２０，スタッカ６０，ブロア８およびフラッシュ定着器用電源９等は、制御部１００により動作制御されている。
さらに、制御部１００は、操作パネル（印刷条件入力部；図示せず）から入力される情報等に基づいて制御動作を行なうようになっている。なお、操作パネルは、本第１実施形態の印刷装置本体の側面等に配置され、この連続紙プリンタに対する入力／設定等を行なうべくオペレータによって操作されるもので、この連続媒体印刷装置の各種状態を表示するためのディスプレイ（図示せず）を有している。
【００８５】
そして、オペレータは、この操作パネルを介して、連続紙１の用紙坪量（用紙厚さ），用紙幅（用紙サイズ），用紙こし，用紙表面平滑度等の用紙条件を印刷条件として入力するようになっている。
制御部１００は、前述のごとくフィード力調整部７８０の駆動モータ７８７の回転動作を制御するようになっており、操作パネルから入力された情報（印刷条件）に応じて連続紙１のフィード力を変化させるようにフィード力調整部７８０を制御するフィード力制御部として機能するようになっている。
【００８６】
具体的には、制御部１００は、種々の連続紙１の用紙条件（用紙坪量（用紙厚さ），用紙サイズ，用紙こし，用紙表面平滑度等）に応じた駆動モータ７８７の制御用値（モータの軸を所定位置に停止させるためのパルス情報）をあらかじめテーブルとして有しており、このテーブル中から操作パネルによって入力された印刷条件に応じた制御用値を得て駆動モータ７８７を駆動する。
【００８７】
また、制御部１００は、スカッフローラ７８１を駆動する駆動モータ（図示せず）の累積回転時間、すなわち、スカッフローラ７８１の使用時間を計測するようになっており、更に、このスカッフローラ７８１の使用時間に応じて連続紙１のフィード力を変化させるようにフィード力調整部７８０を制御するフィード力制御部として機能するようになっている。
【００８８】
具体的には、制御部１００は、スカッフローラ７８１の使用時間に応じた駆動モータ７８７の制御用値（モータの軸を所定位置に停止させるためのパルス情報）をあらかじめテーブルとして有し、このテーブル中からスカッフローラ７８１の使用時間に応じた制御用値を得て駆動モータ７８７を駆動する。
そして、この駆動モータ７８７によって、カム７８５，７８５をともにカム軸７８５ａまわりに所定角度だけ回転させることにより、スカッフローラ７８１とピンチローラ７８２とによるスカッフ圧力を調整し、連続紙１のフィード力を連続紙１の印刷条件に応じて変化させるのである。
【００８９】
また、制御部１００は、第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０における各感光体ドラム２１１を回転させる駆動モータ（図示せず）の回転をそれぞれ制御するようになっており、これにより、第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０の各感光体ドラム２１１の周速度をそれぞれ制御することができるようになっている。
【００９０】
そして、制御部１００は、両面印刷時に、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１（下流側ドラム，第２のドラム）の周速度（Ｖ2）が、第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１（上流側ドラム，第１のドラム）の周速度（Ｖ1）よりも速く、且つ、スカッフローラ７８１の周速度（Ｖs）よりも遅くなるように、各感光体ドラム２１１の回転を制御するようになっており、回転制御部として機能するようになっている。更に、この際、制御部１００は、これらの感光体ドラム２１１の周速度差が、例えば、０．１〜３．０％程度となるように各感光体ドラム２１１の回転を制御するようになっている。
【００９１】
さらに、制御部１００は、連続紙１における印刷領域率に応じて連続紙１のフィード力を変化させるようにフィード力調整部７８０を制御するようになっており、上位装置であるホストコンピュータから要求された印刷命令から、印字領域率、すなわち、用紙面積に占めるトナー像の面積比率を得て、この印字領域率が大きい場合にはフィード力を大きく、又、印字領域率が小さい場合にはフィード力を小さくするようにフィード力調整部７８０を制御するようになっている。
【００９２】
上述のごとく構成された本第１実施形態の連続媒体印刷装置により、連続紙１に両面印刷を行なうには、オペレータは、先ず、連続紙１を用紙ホッパに備え付け、トラクタ機構７３のトラクタベルト７２１の送りピンに、この連続紙１の両側部分に形成されている送り孔１ｂを嵌装して連続紙１を取り付ける。
そして、オペレータは、操作パネルから連続紙１の用紙条件（用紙坪量（用紙厚さ），用紙サイズ，用紙こし，用紙表面平滑度等）を入力した後、オートロード操作パネル（図示せず）のオートロード開始スイッチ等を押下して連続紙１のオートロードを行ない、連続紙１を搬送トラクタ７１０や折り返しローラ４１，４２等の搬送力を用いて、搬送系７００の搬送経路に沿ってスタッカ６０まで搬送させる。
【００９３】
その後、ホストコンピュータ等から印刷データが本装置に送られ、両面印刷が開始される。
両面印刷を行なうにあたり、制御部１００は、先ず、操作パネルから入力された用紙条件に応じた駆動モータ７８７の制御用値を上述のテーブル中から得て、この制御用値に基づいて駆動モータ７８７を駆動する。すなわち、駆動モータ７８７によってカム軸７８４ａを所定角度回転させてカム７８５の角度を調節することにより、レバー部材７８４，７８４のレバー軸７８４ａ周りの角度を調整し、これにより、ピンチローラ７８２のスカッフローラ７８１側への押圧力を調整してスカッフローラ７８１による連続紙１に対するスカッフ圧力を調整する。これにより、搬送系７００は、連続紙１の用紙条件に最適なフィード力で連続紙１を搬送するのである。
【００９４】
そして、搬送系７００、すなわち、搬送トラクタ７１０および搬送ローラ対７８等により連続紙１が印刷時搬送方向（図１のｂ矢印方向）に搬送され、先ず、第１転写プロセスユニット２５０において、この搬送系７００による連続紙１の搬送に同期して、感光体ドラム２１１が図示しない駆動装置により回転駆動され、図１の矢印ａ方向に回転する。
【００９５】
制御部１００は、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ2 ）が、第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ1 ）よりも速く、且つ、スカッフローラ７８１の周速度（Ｖs ）よりも遅くなるように（周速度差が、例えば０．１〜３．０％程度）、各感光体ドラム２１１の回転を制御する。
【００９６】
これにより、第１転写プロセスユニット２５０において、連続紙１の張力が保持され、連続紙１のミシン目１ａ（図１３参照）が展張されるので、ミシン目１ａを頂点とする山谷や凹凸が小さくなり、連続紙１にトナー像を転写する感光体ドラム２１１と連続紙１との間に生じる隙間が小さくなる。
第１転写プロセスユニット２５０において、前帯電器２１５により感光体ドラム２１１の表面を均一に帯電させた後、露光ＬＥＤ２１６により、感光体ドラム２１１の表面に印刷する画像信号に応じて像露光して潜像を形成する。
【００９７】
そして、トナーホッパ付き現像器２１９により、潜像を現像して感光体ドラム２１１の表面上に印刷データに対応したトナー像を形成する。
また、感光体ドラム２１１と連続紙１の当接位置で、連続紙１を挟んで対向する位置において、転写帯電器２１２ａが連続紙１をトナー像を形成するトナーとは逆の極に帯電させることにより、感光体ドラム２１１上のトナー像を連続紙１に引きつけ、連続紙１の裏面に未定着トナー像を転写する。又、この転写の後、分離帯電器２１２ｂにより連続紙１の帯電を取り除き、感光体ドラム２１１と連続紙１とを分離し易くする。
【００９８】
一方、連続紙１の裏面にトナー像を転写した感光体ドラム２１１はクリーニング部２２０においてその表面に残留している残留トナーが除去された後、再度、前帯電器２１５により均一に帯電される。
次に、連続紙１は、搬送系７００により第２転写プロセスユニット２６０に搬送され、この第２転写プロセスユニット２６０において、第１転写プロセスユニット２５０と同様に、その表面に未定着トナー像が転写される。
【００９９】
また、この第２転写プロセスユニット２６０においても、連続紙１の張力が保持され、連続紙１のミシン目１ａ（図１３参照）が展張されるので、ミシン目１ａを頂点とする山谷や凹凸が小さくなり、連続紙１にトナー像を転写する感光体ドラム２１１と連続紙１との間に生じる隙間が小さくなる。
そして、その両面に未定着のトナー像がそれぞれ転写された連続紙１は、搬送系７００により搬送され、折り返しローラ対４０および遮光部４３を通過した後、第１定着部４１０により、その裏面に転写されたトナー像が定着される。
【０１００】
さらに、連続紙１は、搬送系７００により搬送され、折り返しローラ５１により搬送方向を変えられた後、今度は、第２定着部４２０においてその表面に転写されたトナー像が定着される。
またさらに、連続紙１は、排出ローラ７６１およびピンチローラ７６２により案内されながら搬送系７００により搬送され、搬送ローラ対７８を通過した後、スカッフローラ７９１およびピンチローラ７９２によってスタッカ６０に案内される。そして、連続紙１はスタッカ６０において、スイングガイド６１により振り分けられることにより、そのミシン目１ａで山折りと谷折りとが交互に繰り返され、交互に折り畳まれた状態でスタッカ部６２に積み重ねられる。
【０１０１】
このように、本発明の第１実施形態としての連続媒体印刷装置によれば、制御部１００が、操作パネルから入力された情報（印刷条件）に応じて、連続紙１のフィード力を変化させるようにフィード力調整部７８０の駆動モータ７８７の回転動作を制御して、カム７８５をカム軸７８５ａまわりに所定角度だけ回転させることにより、スカッフローラ７８１とピンチローラ７８２とによるスカッフ圧力を調整し、連続紙１のフィード力を連続紙１の印刷条件に応じて変化させるので、連続紙１の用紙条件に最適なフィード力で連続紙１を搬送することができる。
【０１０２】
これにより、例えば、フィード力が強過ぎることにより連続紙１が破断したり、逆にフィード力が弱過ぎることにより連続紙１がたるみ印刷品質が低下したりすることがない。
また、制御部１００は、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１（下流側ドラム，第２のドラム）の周速度（Ｖ2）が、第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１（上流側ドラム；第１のドラム）の周速度（Ｖ1）よりも速く、且つ、スカッフローラ７８１の周速度（Ｖs）よりも遅くなるように、各感光体ドラム２１１の回転を制御するとともに、この際、各感光体ドラム２１１の周速度差が、例えば、０．１〜３．０％程度となるようにこれらの感光体ドラム２１１の回転を制御するので、これにより、連続紙１の搬送経路における第２転写プロセスユニット２６０よりも下流位置に配設された搬送ローラ対７８のフィード力を、第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０に伝達することができ、搬送ローラ対７８から離れた位置に配設されている第１転写プロセスユニット２５０においても連続紙１の張力を保持することができる。
【０１０３】
従って、第１転写プロセスユニット２５０において、連続紙１のミシン目１ａ（図１３参照）が展張されるので、ミシン目１ａを頂点とする山谷や凹凸が小さくなり、連続紙１にトナー像を転写する感光体ドラム２１１と連続紙１との間に生じる隙間が小さくなるので、ミシン目１ａ近傍における印刷ずれや印刷ぬけ等の印刷乱れや凹凸の発生を最小限に抑止することができる。
【０１０４】
また、第１転写プロセスユニット２５０と第２転写プロセスユニット２６０との間等に、搬送トラクタ等の特別な部品類を配設する必要がないので、装置が大型化することがない。
さらに、制御部１００が、連続紙１における印刷領域率に応じて連続紙１のフィード力を変化させるようにフィード力調整部７８０を制御するので、連続紙１に形成されたミシン目１ａの近傍まで印刷を行なう場合においても、そのミシン目１ａ近傍における印字乱れ領域を小さくすることができ、印刷品質を向上させることができる
図３は本発明の第１実施形態の連続媒体印刷装置におけるスカッフ力（スカッフ引き力）と印字乱れ領域との関係を説明するための図、図４はその感光体ドラム２１１の周速差と印字乱れ領域との関係を説明するための図である。
【０１０５】
図３は異なる用紙条件（用紙坪量）を有する連続紙１を、種々のスカッフ力（スカッフ引き力）で搬送して両面印刷を行なった際における各印字乱れ領域の大きさを示すものである。すなわち、用紙坪量が５５kg/m2の連続紙１と１３５kg/m2の連続紙１とを、それぞれ３種類のスカッフ力（２０，３５，５０g/cm）で搬送して両面印刷を行ない、その表面（第２転写プロセスユニット２６０により印刷された面）における印字乱れ領域をそのミシン目１ａからの距離で示したものである。
【０１０６】
この図３に示すように、例えば、用紙坪量が１３５kg/m2の連続紙１においてはスカッフ力を５０g/cmとした場合に最も印字乱れ領域が小さくなっており、スカッフ力を大きくすることにより印字乱れ領域を小さくすることができ、特に、用紙坪量が大きい連続紙１においてその効果が顕著であることがわかる。
また、図４は第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ1）と第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ2）との周速度差（周速比）を変更して（＋２．０〜−０．２％）両面印刷を行なった際における、連続紙１の裏面（第１転写プロセスユニット２５０により印刷された面）における印字乱れ領域をそのミシン目１ａからの距離で示したものである。
【０１０７】
なお、この周速比は、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ2）が第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ1）よりも早い場合を＋として表示しており、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ2）が第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ1）よりも遅い場合を−として表示している。
【０１０８】
この図４に示すように、第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ1 ）と第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ2 ）との周速度差（周速比）が＋０．５％程度になるように、すなわち、印刷時に、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ2 ）が第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ1 ）よりも、０．５％程度速くなるように回転させて搬送した場合に、連続紙１のミシン目１ａ近傍における印字乱れ領域が最小となっている。
【０１０９】
また、第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ1 ）と第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ2 ）との周速度差（周速比）がマイナス（−）の場合、すなわち、印刷時に、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ2 ）が第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ1 ）よりも、遅くなるように回転させて搬送した場合には、連続紙１のミシン目１ａ近傍における印字乱れ領域が大きくなっている。
【０１１０】
すなわち、本第１実施形態においては、制御部１００が、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ2 ）が第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１の周速度（Ｖ1 ）よりも速く、且つ、スカッフローラ７８１の周速度（Ｖs ）よりも遅くなるように各感光体ドラム２１１の回転を制御することにより、搬送ローラ対７８から離れた位置に配設されている第１転写プロセスユニット２５０においても連続紙１の張力を保持することができるので、連続紙１のミシン目１ａ近傍における印字乱れ領域を小さくすることができ、更に、その周速度差が０．１〜０．３％程度になるように制御することにより、確実にミシン目１ａ近傍における印字乱れ領域を小さくすることができる。
【０１１１】
また、制御部１００は、スカッフローラ７８１の使用時間を計測するとともに、このスカッフローラ７８１の使用時間に応じた制御用値を得て駆動モータ７８７を駆動するようになっているので、スカッフローラ７８１が使用により摩擦した場合等においても、連続紙１を、その印刷条件に応じて最適なフィード力で搬送することができ、連続紙１の破断やたるみ等が生じることがなく、又、印刷品質を維持することができる。
【０１１２】
（Ｂ）第１実施形態の変形例の説明
図５は本発明の第１実施形態の変形例としての連続媒体印刷装置におけるフィード力調整部７８０′の構成を模式的に示す側面図である。
図５に示すフィード力調整部７８０′は、図２に示すフィード力調整部７８０と同様に、ピンチローラ７８２ａ，７８２ｂのスカッフローラ７８１′側への押圧力を調整してスカッフローラ７８１′による連続紙１に対するスカッフ圧力を調整することにより連続紙１のフィード力を変化させるものであり、スカッフローラ７８１′，ピンチローラ７８２ａ，７８２ｂおよびスカッフレバー７８８をそなえて構成されている。
【０１１３】
スカッフローラ７８１′は、図２に示すスカッフローラ７８１と同様に、連続紙１にすべり接触しながら連続紙１を搬送するもので、金属等からなる外周面をそなえて構成され、図示しない駆動モータにより連続紙１の印刷時搬送方向（図５中では矢印ｅ方向）に回転駆動されるようになっている。
スカッフレバー７８８は、オペレータが用紙条件によってその位置を切り換えるものであり、オペレータは、印刷を行なう連続紙１の用紙厚さ（用紙坪量）によってこのスカッフレバー７８８の位置を切り換えるようになっている。
【０１１４】
ピンチローラ７８２ａ，７８２ｂはともにスカッフローラ７８１′と協働して連続紙１を挟持するものであって、ともにスカッフローラ７８１′の回転軸と平行に配設されており、オペレータがスカッフレバー７８８の位置を変化させることによってスカッフローラ７８１′との間の距離が変化するようになっている。すなわち、オペレータがスカッフレバー７８８の位置を変化させることにより、ピンチローラ７８２ａ，７８２ｂのスカッフローラ７８１′側への押圧力を調整してスカッフローラ７８１′による連続紙１に対するスカッフ圧力を調整することによりフィード力を変化させるようになっており、スカッフレバー７８８は、印刷条件に応じて連続紙１フィード力を変化させるようにフィード力調整部７８０′を制御するフィード力制御部として機能するようになっている。
【０１１５】
そして、これらのスカッフローラ７８１′およびピンチローラ７８２ａ，７８２ｂが、連続紙１を挟んで対向配置されて連続紙１を挟持しながら回転することにより連続紙１にフィード力を作用させる搬送ローラ対７８′を構成するようになっている。
本発明の第１実施形態の変形例の連続媒体印刷装置におけるフィード力調整部７８０′は上述のごとく構成されているので、印刷開始時にオペレータがスカッフレバー７８８を操作して、印刷を施す連続紙１の用紙厚さ（用紙坪量）に応じてスカッフレバー７８８の位置を調節すると、このスカッフレバー７８８の位置により、ピンチローラ７８２ａ，７８２ｂとスカッフローラ７８１′との間の距離が調整される。
【０１１６】
これにより、ピンチローラ７８２ａ，７８２ｂのスカッフローラ７８１′側への押圧力が調整され、連続紙１の用紙厚さに最適なフィード力で連続紙１を搬送する。
このように、本発明の第１実施形態の変形例としての連続媒体印刷装置によっても、上述した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる他、フィード力調整部７８０′の構成を簡素化できるので、装置の製造コストを低減させることができる。
【０１１７】
（Ｃ）第２実施形態の説明
本発明の第２実施形態の連続媒体印刷装置は、第１実施形態の連続媒体印刷装置と同様の構成をそなえるほか、図６に示すような制御系をそなえている。
ここで、図６および図７を参照しながら、本第２実施形態の連続媒体印刷装置における制御系の要部構成について説明する。なお、図６は本第２実施形態の連続媒体印刷装置における制御系の要部構成を示すブロック図、図７は本第２実施形態の連続媒体印刷装置における転写電流を制御する制御電圧について説明するための図である。
【０１１８】
また、本第２実施形態の制御部１００は、第１実施形態の連続媒体印刷装置と同様に、搬送系７００，第１転写プロセスユニット２５０，第２転写プロセスユニット２６０，第１定着部４１０，第２定着部４２０，スタッカ６０，ブロア８やフラッシュ定着器用電源９等の各部を制御するものであるが、本発明は、特に連続紙１の印刷時における動作に特徴を有するものであり、以降では、この連続紙１の印刷時における動作に係る、制御部１００の機能について説明する。
【０１１９】
制御部１００は、連続紙１の印刷時に図６および図７を参照しながら後述するごとく、操作パネル１１０（図６参照）から入力される印刷条件（例えば連続紙１の用紙坪量）に基づき、搬送トラクタ７１０および搬送ローラ対７８による搬送動作や、感光体ドラム２１１の回転状態，前帯電器２１５，転写帯電器２１２ａおよび分離帯電器２１２ｂの帯電動作，現像器２１９のバイアス電圧の印加動作等を制御するものである。
【０１２０】
また、制御部１００は、操作パネル１１０から入力される情報に基づいて制御動作を行なうようになっている。なお、操作パネル１１０は、本実施形態の連続媒体印刷装置本体の側面等に配置され、この連続媒体印刷装置に対する入力／設定等を行なうべくオペレータによって操作されるもので、この連続媒体印刷装置の各種状態を表示するためのディスプレイ１１１を有している。
【０１２１】
さらに、図６に示すように、制御部１００は、高圧電源部１２０を介して転写帯電器２１２ａ，分離帯電器２１２ｂおよび前帯電器２１５の帯電状態を制御している。
ここで、高圧電源部１２０は、転写帯電器２１２ａに対する転写電流ＶＴを制御するための転写電流制御回路１２１および高圧発生回路１２２と、分離帯電器２１２ｂに印加すべき交流電圧ＶＰを制御するための分離電圧制御回路１２３および高圧発生回路１２４と、前帯電器２１５のグリット電圧ＶＧおよび定圧電源ＶＣを制御するための前帯電圧制御回路１２５および高圧発生回路１２６とを有して構成されている。
【０１２２】
制御部１００は、転写帯電器２１２ａに対する転写電流ＶＴを制御すべく、転写帯電器２１２ａのオン／オフ情報ＩＴ  ＯＮ／ＯＦＦ（１ビット信号）と、転写電流ＩＴの大きさを指定する制御電圧ＶＴ  ＣＮＴとを転写電流制御回路１２１に与える。そして、転写電流制御回路１２１は、転写帯電器２１２ａをオンにする情報ＩＴ  ＯＮを受けると、高圧発生回路１２２を制御することにより、制御電圧ＶＴ  ＣＮＴに応じた転写電流ＩＴを転写帯電器２１２ａに対して供給するようになっている。
【０１２３】
また、制御部１００は、分離帯電器２１２ｂに対する印加すべき交流電圧ＶＰを制御すべく、分離帯電器２１２ａのオン／オフ情報ＶＰ  ＯＮ／ＯＦＦ（１ビット信号）と、交流電圧ＶＰのＰ−Ｐ（peak to peak) 値ＶＰ（Ｐ−Ｐ）を指定する制御電圧ＶＰ  ＡＣＣＮＴと、交流電圧ＶＰのオフセット値ＶＰ（ＤＣ）を指定する制御電圧ＶＰ  ＤＣＣＮＴとを分離電圧制御回路１２３に与える。そして、分離電圧制御回路１２３は、分離帯電器２１２ｂをオンにする情報ＶＰ  ＯＮを受けると、高圧発生回路１２４を制御することにより、それぞれ制御電圧ＶＰ  ＡＣＣＮＴおよびＶＰ  ＤＣＣＮＴに応じたＶＰ（Ｐ−Ｐ）およびＶＰ（ＤＣ）の交流電圧ＶＰを分離帯電器２１２ｂに印加するようになっている。
【０１２４】
さらに、制御部１００は、前帯電器２１５のグリット電圧ＶＧおよび定圧電源ＶＣを制御すべく、前帯電器２１５における定圧電源ＶＣのオン／オフ情報ＶＣＯＮ／ＯＦＦ（１ビット信号）と、グリッド電圧ＶＧの大きさを指定する制御電圧ＶＧ  ＣＮＴとを前帯電圧制御回路１２５に与える。そして、前帯電圧制御回路１２５は、定圧電源ＶＣをオンにする情報ＶＣ  ＯＮを受けると、高圧発生回路１２６を制御することにより、制御電圧ＶＧ  ＣＮＴに応じたグリッド電圧ＶＧおよび定圧電源ＶＣを前帯電器２１５に対して供給するようになっている。
【０１２５】
そして、制御部１００は、操作パネル１１０から入力された情報等に基づいて転写帯電器２１２ａ，分離帯電器２１２ｂおよび前帯電器２１５の帯電状態を制御するようになっている。
図７は、第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０の各感光体ドラム２１１における、用紙坪量に対する最適な静電吸着力を説明するための図であって、用紙坪量に対する最適な感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ１，ＶＳ２および転写帯電器２１２ａの転写電流ＩＴ１，ＩＴ２を説明するための図である。
【０１２６】
制御部１００は、この図７に示すように、種々の用紙厚さ（用紙坪量）に応じた第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０における各感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ１，ＶＳ２や、各転写帯電器２１２ａの制御用電流ＩＴ１，ＩＴ２の最適な値等をテーブルとして有している。
制御部１００は、操作パネル１１０から入力された印刷条件から、本装置に取り付けられている連続紙１の用紙厚さ（用紙坪量）を判断するようになっており、更に、図７に示すテーブル中から、この用紙坪量に応じた第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０の各感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ１，ＶＳ２を得るようになっている。
【０１２７】
そして、制御部１００は、これらの各感光体ドラム２１１の表面電位が、ＶＳ１，ＶＳ２となるように、各感光体ドラム２１１のグリッド電圧ＶＧ等を制御して前帯電器２１５を制御するようになっており、この際、制御部１００は、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ２を、第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ１よりも大きくするように制御するようになっていて、電位制御部として機能するようになっている。
【０１２８】
また、制御部１００は、連続紙１の帯電電流がＩＴ１，ＩＴ２となるように、各感光体ドラム２１１の転写帯電器２１２ａを制御するようになっており、この際、制御部１００は、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１における連続紙１の帯電電位が、第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１における連続紙１の帯電電位よりも大きくなるように連続紙１の電位を制御するようになっていて、電位制御部としても機能するようになっている。
【０１２９】
さらに、制御部１００は、  連続紙１における印刷領域率に応じて各感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ１，ＶＳ２や連続紙１の帯電電流ＩＴ１，ＩＴ２を変化させて、各感光体ドラム２１１への連続紙１の静電吸着力を変化させるようになっており、上位装置であるホストコンピュータから要求された印刷命令から、印字領域率、すなわち、用紙面積に占めるトナー像の面積比率を得て、この印字領域率が大きい場合には各感光体ドラム２１１における静電吸着力を大きく、又、印字領域率が小さい場合には各感光体ドラム２１１における静電吸着力を小さくするように高圧電源部１２０を制御するようになっている。
【０１３０】
上述のごとく構成された本第２実施形態の連続媒体印刷装置による、連続紙１に両面印刷時における搬送系の制御手法について図８を用いて説明する。
図８は本第２実施形態の連続媒体印刷装置における搬送系の制御条件の決定手法を説明するためのフローチャート（ステップＳ１〜Ｓ３）である。
オペレータが操作パネル１１０から印刷条件（連続紙１の用紙坪量を含む）を入力すると（ステップＳ１）、制御部１００は、この入力された印刷条件から連続紙１の用紙坪量（用紙厚さ）を認識して（ステップＳ２）、図７に示すテーブル中からこの用紙坪量に応じた最適な搬送系の制御条件を求める（ステップＳ３）。
【０１３１】
例えば、操作パネル１１０において、用紙坪量１３５kg/m2が入力された場合には、制御部１００は、この入力された用紙坪量に基づいて、図７に示すテーブル中から、用紙坪量が１３５kg/m2に応じた第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ１（本第２実施形態では６５０Ｖ）を得て、感光体ドラム２１１の表面電位が６５０Ｖとなるように前帯電器２１５のグリッド電圧ＶＧ等を制御する。
【０１３２】
また、制御部１００は、用紙坪量が１３５kg/m2に応じた第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１における転写帯電器２１２ａの帯電電流ＩＴ１（本第２実施形態では４００μＡ）を得て、この帯電電流４００μＡにより転写帯電器２１２ａを制御する。
同様に、制御部１００は、用紙坪量が１３５kg/m2に応じた第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ２（本第２実施形態では８００Ｖ）を得て、感光体ドラム２１１の表面電位が８００Ｖとなるように前帯電器２１５のグリッド電圧ＶＧ等を制御するとともに、用紙坪量が１３５kg/m2に応じた第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１における転写帯電器２１２ａの帯電電流ＩＴ２（本第２実施形態では６００μＡ）を得て、この帯電電圧６００Ｖにより転写帯電器２１２ａを制御する。
【０１３３】
そして、制御部１００は、上述のようにして求めた制御条件で搬送系７００によって連続紙１を搬送して印刷するのである。
また、本第２実施形態においても、前述の第１実施形態と同様に、操作パネル１１０から入力された印刷条件に基づいて、ピンチローラ７８２のスカッフローラ７８１側への押圧力（スカッフ圧）が調整されて、連続紙１の用紙厚さに最適なフィード力で連続紙１が搬送される。
【０１３４】
このように、本発明の第２実施形態としての連続媒体印刷装置によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる他、制御部１００が、操作パネル１１０から入力された印刷条件から、本装置に取り付けられている連続紙１の用紙厚さ（用紙坪量）を認識するとともに、図７に示すようなテーブルに基づいて、第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０の各感光体ドラム２１１を制御し、更に、この際、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ２を、第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ１よりも大きくするように制御するので、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１に対する連続紙１の静電吸着力が第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１に対する連続紙１の静電吸着力よりも大きくなる。
【０１３５】
これにより、連続紙１の搬送経路における第２転写プロセスユニット２６０よりも下流位置に配設された搬送ローラ対７８のフィード力を、第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０に伝達することができ、搬送ローラ対７８から離れた位置に配設されている第１転写プロセスユニット２５０においても連続紙１の張力を保持することができる。
【０１３６】
従って、第１転写プロセスユニット２５０において、連続紙１のミシン目１ａ（図１３参照）が展張されるので、ミシン目１ａを頂点とする山谷や凹凸が小さくなり、連続紙１にトナー像を転写する感光体ドラム２１１と連続紙１との間に生じる隙間が小さくなるので、ミシン目１ａ近傍における印刷ずれや印刷ぬけ等の印刷乱れや凹凸の発生を最小限に抑止することができる。
【０１３７】
また、制御部１００は、図７に示すようなテーブル中から、この求めた用紙厚さに対して最適な第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０の各感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ１，ＶＳ２を得て、各感光体ドラム２１１の表面電位を制御するようになっているので、各感光体ドラム２１１に対する連続紙１の静電吸着力を確実に制御することができ、印刷品質を向上させることができる。
【０１３８】
さらに、制御部１００は、各感光体ドラム２１１が、表面電位ＶＳ１，ＶＳ２になるように、各グリッド電圧ＶＧ等を制御して前帯電器２１５を制御するようになっているので、各感光体ドラム２１１に対する連続紙１の静電吸着力を確実に制御することができ印刷品質を向上させることができるほか、連続紙１の挙動を抑えるために既存の前帯電器２１５を使用することができるので、装置の製造コストの上昇を抑制することができる。
【０１３９】
また、制御部１００は、連続紙１の帯電電位が所望の電位となるように、図７に示すようなテーブル中から転写電流ＩＴ１，ＩＴ２を得て、転写帯電２１２ａを制御するようになっているので、各感光体ドラム２１１に対する連続紙１の静電吸着力を確実に制御することができ、印刷品質を向上させることができる。
さらに、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１における連続紙１の帯電電位が、第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１における連続紙１の帯電電位よりも大きくなるように転写帯電器２１２ａを用いて連続紙１の電位を制御することからも、各感光体ドラム２１１に対する連続紙１の静電吸着力を確実に制御することができ印刷品質を向上させることができるほか、連続紙１の挙動を抑えるために既存の前帯電器２１５を使用することができるので、装置の製造コストの上昇を抑制することができる。
【０１４０】
また、制御部１００は、連続紙１における印刷領域率に応じて各感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ１，ＶＳ２や連続紙１の帯電電流ＩＴ１，ＩＴ２を変化させて、各感光体ドラム２１１への連続紙１の静電吸着力を変化させるようになっているので、連続紙１に形成されたミシン目の近傍まで印刷を行なう場合においても、そのミシン目近傍における印字乱れ領域を小さくすることができ、印刷品質を向上させることができる。
【０１４１】
なお、上述した第２実施形態においては、第１実施形態と同様に、オペレータが操作パネル１１０から種々の印刷条件を入力するようになっており、又、制御部１００は、この操作パネル１１０から入力された印刷情報に基づいて、各感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ１，ＶＳ２や転写電流ＩＴ１，ＩＴ２を制御しているが、それに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１４２】
例えば、フィード力調整部７８０に代えて、前述した第１実施形態の変形例におけるフィード力調整部７８０′（図５参照）をそなえて構成してもよく、制御部１００は、オペレータが切り換えたフィード力調整部７８０′のスカッフレバー７８８の位置から連続紙１の用紙坪量（用紙厚さ）を判断し、図７に示すテーブルに基づいて各感光体ドラム２１１の表面電位ＶＳ１，ＶＳ２や転写電流ＩＴ１，ＩＴ２を制御することにより、上述した第２実施形態の連続媒体印刷装置と同様の作用・効果を得ることができる。
【０１４３】
（Ｄ）第３実施形態の説明
本発明の第３実施形態としての連続媒体印刷装置も、図１に示す連続媒体印刷装置と同様に連続紙１に印刷を施す連続媒体印刷装置であって、図１に示す連続媒体印刷装置における搬送ローラ対７８に代えてフィード力自動調整装置８００をそなえて構成されている。
【０１４４】
図９は本発明の第３実施形態としての連続媒体印刷装置のフィード力自動調整装置８００の構成を模式的に示す側面図、図１０はそのバッファ部８１０およびたわみ量検出部８２０の平面図、図１１はそのバッファ圧力切替モータの位置検出センサの構成を示す側面図である。
フィード力自動調整装置８００は、本装置における連続紙１の搬送経路に沿って配設され、連続紙１のフィード力を自動的に調整するものであって、搬送経路について第１定着部４１０および第２定着部４２０よりも下流側に配設され、図９に示すように、バッファ部８１０，たわみ量検出部８２０およびフィード力調整部８３０をそなえて構成されている。
【０１４５】
フィード力調整部８３０は、ピンチローラ８３１のスカッフローラ８３２側への押圧力を調整してスカッフ８３２による連続紙１に対するスカッフ圧力を調整することにより連続紙１のフィード力を変化させるものであり、連続紙１の搬送経路におけるバッファ部８１０の下流側位置に配設され、ピンチローラ８３１，スカッフローラ８３３，第１アーム部材８３２，８３２，ピンチ圧力バネ（第１弾性部材）８４０，８４０，第１レバー部材８３４，８３４，スカッフ圧力切替モータ（第１駆動機構）８３６およびスカッフローラモータ８３８をそなえて構成されている。
【０１４６】
ピンチローラ８３１は、連続紙１の一方の面（本第３実施形態では下面）に当接するように連続紙１の幅方向と平行に配設され、その両端を、互いに平行に配設した一対の第１アーム部材８３２，８３２の各一端側（図９中では左側）によって回転自在に挟持されている。なお、このピンチローラ７８２は、ポリアセタール（ＰＯＭ；polyoxymethylene）等の弾性の無い樹脂によって構成されるのが望ましい。
【０１４７】
第１アーム部材８３２，８３２は、その中間部においてピンチローラ８３１の回転軸と平行な第２アーム軸８３２ａ周りに揺動しうるように本装置のフレーム等に取り付けられている。
また、ピンチローラ８３１と連続紙１を介して対向する位置には、スカッフローラ８３３がピンチローラ８３１と平行に配設されている。このスカッフローラ８３３は、図１および図２に示すスカッフローラ７８１と同様に、連続紙１にすべり接触しながら連続紙１を搬送するもので、金属等の摩擦係数の低い外周面をそなえて構成され、ベルト８３９を介してスカッフローラモータ８３８によって連続紙１の印刷時搬送方向（矢印ｂ方向）に回転駆動されるようになっている。
【０１４８】
第１レバー部材８３４，８３４は、第１アーム部材８３２，８３２の各上方位置において互いに平行に配設され、各一端側（図９中では左側）にピンチ圧力バネ８４０の一端部（図９中では上端部）を取り付けられているとともに、各他端側（図９中では右側）はピンチローラ８３１の回転軸と平行な第１レバー軸８３４ａ周りに揺動しうるようにそれぞれ取り付けられている。
【０１４９】
第１レバー軸８３４ａにはプーリ８３５が同心となるように固定されており、又、第１レバー軸８３４ａの近傍には、スカッフ圧力切替モータ８３６がその回転軸８３６ａが第１レバー軸８３４ａと平行になるように配設されており、これらのプーリ８３５と回転軸８３６ａとにはベルト８３７が巻架されている。
各第１アーム部材８３２の一端側（図９中の左側）と第１レバー部材８３４の一端側（図９の左側）との間にはそれぞれピンチ圧力バネ８４０が介装されており、これらのピンチ圧力バネ８４０は、ピンチローラ８３１のスカッフローラ８３３側への押圧力を付与する第１弾性部材として機能するようになっている。
【０１５０】
スカッフ圧力切替モータ８３６は、例えばステッピングモータにより構成されており、その回転軸８３６ａを回転させることにより、ベルト８３７を介してプーリ８３５を回転させ、これにより第１レバー部材８３４，８３４を第１レバー軸８３４ａ周り（図９中の矢印ｋ方向）に揺動させるようになっている。そして、第１レバー部材８３４，８３４の周りの角度を調整することにより、スカッフ圧力を調整すべく第１レバー部材８３４を第１レバー軸８３４ａ周りに回転駆動する第１駆動機構として機能するようになっている。
【０１５１】
また、図１１に示すように、スカッフ圧力切替モータ８３６の軸８３６ａには扇状の遮光部材８４３が取り付けられており、又、その近傍には、ホームポジション検出センサ８４１およびオーバラン検出センサ８４２がそれぞれ配設されている。
これらのホームポジション検出センサ８４１およびオーバラン検出センサ８４２は、ともにスカッフ圧力切替モータ８３６の回転軸８３６ａが回転すると、その回転に伴って遮光部材８４３が移動し（図１１中の矢印ｉ，ｊ方向）、この遮光部材８４３がこれらのホームポジション検出センサ８４１およびオーバラン検出センサ８４２における発光素子と受光素子との間隙を通過しうるように配設されている。
【０１５２】
例えば、図１１においては、ホームポジション検出センサ８４１が遮光部材８４３を検出している状態を示すものであり、スカッフ圧力切替モータ８３６の動作開始位置（ホームポジション）、すなわち、ピンチローラ８３１とスカッフローラ８３３とによるスカッフ圧力（ピンチ圧力）の初期設定の状態を示しているものである。
【０１５３】
そして、スカッフ圧力切替モータ８３６が、図１１に示す状態から、その軸８１７ａを矢印ｊ方向に回転させて第２レバー部材８１５を上昇させると、遮光部材８４３が回転する。更に、バッファ圧力切替モータ８３６を回転させ、遮光部材８４３がオーバラン検出センサ８４２の発光素子と受光素子との間隙を通過し、オーバラン検出センサ８４２が遮光部材８４３を検出すると、オーバラン検出センサ８４２は、制御部１００に検出信号を送信する。
【０１５４】
これらのホームポジション検出センサ８４１やオーバラン検出センサ８４２から検出信号を受信した制御部１００は、ディスプレイ１１１や図示しない表示装置等にアラームを出力する。
また、スカッフ圧力切替モータ８３６が矢印ｉ方向にその軸を回転させて第１レバー部材８３４を下降させ、ホームポジション検出センサ８４１が遮光部材８４３を検出した場合には、ホームポジション検出センサ８４２は制御部１００に検出信号を送信する。
【０１５５】
なお、扇状の遮光部材８４３の中心角（図１１中では約９０度）を調整することにより、第１レバー部材８３４の揺動可能な角度を調整することができるようになっている。
そして、制御部１００は、本装置の起動時に、スカッフ圧力切替モータ８３６を矢印ｉおよび矢印ｊにそれぞれ所定角度回転させて、ホームポジション検出センサ８４１に遮光部材８４３を認識させ、図１１に示すような、初期位置（ホームポジション）にスカッフ圧力切替モータ８３６を設定するのである。
【０１５６】
バッファ部８１０は、連続紙１のフィード力の変動に伴って生じる連続紙１のたわみを吸収するものであり、従動ローラ８１１ａ，８１１ｂ，バッファローラ８１２，第２アーム部材８１３，８１３，バッファ圧力バネ（第２弾性部材）８１４，８１４，第２レバー部材８１５，８１５，プーリ８１６およびバッファ圧力切替モータ（第２駆動機構）８１７をそなえて構成されている。
【０１５７】
バッファローラ８１２は、図９および図１０に示すように、連続紙１の下面に当接するように連続紙１の幅方向と平行に配設され、その両端を、互いに平行に配設した一対の第２アーム部材８１３，８１３の一端側（図９中では左側）によって回転自在に挟持されている。
第２アーム部材８１３，８１３は、互いに平行に配設され、その一端側（図９中では左側）においてバッファローラ８１２を回転自在に挟持しており、又、その他端側（図９中では右側）はバッファローラ８１２の回転軸と平行な第２アーム軸８１３ａ周りに揺動しうるようにそれぞれ本装置のフレーム等に取り付けられている。
【０１５８】
これらの第２アーム部材８１３，８１３により、バッファローラ８１２は上方（連続紙１のたわみ方向）へ移動可能に配設され、連続紙１の一方側（図９中では下側）から連続紙１に当接しながら連続紙１の搬送に従回転するようになっている。
連続紙１の搬送経路において、従動ローラ８１１ａはバッファローラ８１２の上流側位置に、又、従動ローラ８１１ｂはバッファローラ８１２の下流側位置に、それぞれバッファローラ８１２の回転軸と平行に回転自在に配設されており、これらの従動ローラ８１１ａ，８１１ｂは、連続紙１におけるバッファローラ８１２が当接する側と反対側（図９中では上方側）から連続紙１に当接しながら連続紙１の搬送に従回転する一対の従動ローラとして機能するようになっている。
【０１５９】
第２アーム部材８１３，８１３の各上方位置には、第２アーム部材８１３，８１３のそれ以上の上方への揺動を阻止する上端ストッパ（ストッパ）８２２ａが配設されており、これにより、連続紙１のたわみ量の上限位置を示すようになっている。
また、第２アーム部材８１３，８１３の下方の所定位置、具体的には、図９中において２点鎖線で示すように、従動ローラ８１１ａと従動ローラ８１１ｂとの間においてバッファローラ８１２と連続紙１とが干渉し合わないようにバッファローラ８１２を配設する場合における第２アーム部材８１３，８１３の下方位置には、第２アーム部材８１３のそれ以上の下方への揺動を阻止する下端ストッパ（ストッパ）８２２ｂが配設されており、これにより、連続紙１のたわみ量の下限位置を示すようになっている。
【０１６０】
バッファ圧力バネ８１４，８１４は、それぞれ各第２アーム部材８１３と第２レバー部材８１５との間に介装され、上方へのバッファ圧力を連続紙１に付与するものであって、その一端側（図９では下側）を第２アーム部材８１３，８１３の各中間部に取り付けられているとともに、その他端側を第２レバー部材８１５，８１５の各一端側（図９中では左側）にそれぞれ取り付けられている。
【０１６１】
第２レバー部材８１５，８１５は、第２アーム部材８１３，８１３の上方位置において互いに平行に配設され、各一端側（図９中では左側）にバッファ圧力バネ８１４の上端部をそれぞれ取り付けられているとともに、各他端側（図９中では右側）はともにバッファローラ８１２の回転軸と平行な第２レバー軸８１５ａ周りに揺動しうるように取り付けられている。
【０１６２】
第２レバー軸８１５ａにはプーリ８１６が同心となるように固定されており、又、第２レバー軸８１５ａの近傍には、バッファ圧力切替モータ８１７がその回転軸８１７ａが第２レバー軸８１５ａと平行になるように配設されており、これらのプーリ８１６と回転軸８１７ａとにはベルト８１８が巻架されている。
バッファ圧力切替モータ８１７は、例えば、ステッピングモータにより構成されており、その回転軸８１７ａを回転させることにより、ベルト８１８を介してプーリ８１６を回転させ、これにより、第２レバー部材８１５，８１５を第２レバー軸８１５ａ周り（図９中の矢印ｇ方向）に揺動させるようになっている。
【０１６３】
そして、制御部１００は、このバッファ圧力切替モータ８１７を回転させることにより、第２レバー部材８１５，８１５の一端側（図９中では左側）の位置を変えて、バッファ圧力バネ８１４，８１４の長さを変えることによりバッファ圧力を調整することができるようになっている。
すなわち、バッファ圧力切替モータ８１７は、第２レバー部材８１５，８１５の第２レバー軸８１５ａ周りの角度を調整することによりバッファ圧力を調整すべく第２レバー部材８１５を第２レバー軸８１５ａ周りに回転駆動する第２駆動機構として機能するようになっている。
【０１６４】
そして、制御部１００は、ディスプレイ１１１等から入力された連続紙１の印刷条件によりバッファ圧力切替モータ８１７の角度を調整して、種々の連続紙１に応じたバッファ圧力となるように制御するようになっている。
また、第２アーム部材８１３，８１３，第２レバー部材８１５，８１５およびバッファ圧力バネ８１４，８１４は、連続紙１のたわみ方向（本第３実施形態では上方）へのバッファ圧力を連続紙１に付与すべくバッファローラ８１２を上方に付勢する付勢機構として機能するようになっている。
【０１６５】
さらに、第２アーム部材８１３，８１３，第２レバー部材８１５，８１５バッファ圧力バネ８１４，８１４およびバッファ圧力切替モータ８１７は、バッファローラ８１２により連続紙１に付与するバッファ圧力を調整するためのバッファ圧力調整部として機能するようになっている。
また、バッファ圧力切替モータ８１７においても、図１１に示すように、スカッフ圧力切替モータ８３６と同様に、その軸８１７ａに扇状の遮光部材８４３が取り付けられており、又、その近傍には、ホームポジション検出センサ８４１およびオーバラン検出センサ（オーバランセンサ）８４２がそれぞれ配設されている。
【０１６６】
これらのホームポジション検出センサ８４１およびオーバラン検出センサ８４２は、ともに発光素子と受光素子とからなる光センサにより構成されており、バッファ圧力切替モータ８１７の回転軸８１７ａが回転すると、その回転に伴って遮光部材８４３が移動し（図１１中の矢印ｉ，ｊ方向）、この遮光部材８４３がこれらのホームポジション検出センサ８４１およびオーバラン検出センサ８４２における発光素子と受光素子との間隙を通過しうるように配設されている。
【０１６７】
例えば、図１１においては、ホームポジション検出センサ８４１が遮光部材８４３を検出している状態を示すものであり、バッファ圧力切替モータ８１７の動作開始位置（ホームポジション）、すなわち、バッファローラ８１２の初期位置の状態を示しているものである。
そして、スカッフ圧力切替モータ８３６が、図１１に示す状態から、その軸８１７ａを矢印ｊ方向に回転させて第２レバー部材８１５を上昇させると、遮光部材８４３が回転する。更に、バッファ圧力切替モータ８１７を回転させ、遮光部材８４３がオーバラン検出センサ８４２の発光素子と受光素子との間隙を通過し、オーバラン検出センサ８４２が遮光部材８４３を検出すると、オーバラン検出センサ８４２は、制御部１００に検出信号を送信する。
【０１６８】
そして、ホームポジション検出センサ８４１やオーバラン検出センサ８４２から検出信号を受信した制御部１００は、ディスプレイ１１１や図示しない表示装置等にアラームを出力する。
すなわち、ホームポジション検出センサ８４１およびオーバラン検出センサ８４２は、バッファ圧力切替モータ８１７の回転角度によってオーバラン状態を検出するオーバランセンサとして機能するようになっている。
【０１６９】
また、バッファ圧力切替モータ８１７が矢印ｉ方向にその軸を回転させて第２レバー部材８１５を下降させ、ホームポジション検出センサ８４１が遮光部材８４３を検出した場合には、ホームポジション検出センサ８４２は制御部１００に検出信号を送信する。
なお、扇状の遮光部材８４３の中心角（図１１中では約９０度）を調整することにより、第２レバー部材８１３の揺動可能な角度、すなわち、バッファローラ８１２の上方への移動可能距離を調整することができるようになっている。
【０１７０】
そして、制御部１００は、本装置の起動時に、バッファ圧力切替モータ８１７を矢印ｉおよび矢印ｊにそれぞれ所定角度回転させて、ホームポジション検出センサ８４１に遮光部８４３を認識させ、図１１に示すような、初期位置（ホームポジション）にバッファ圧力切替モータ８１７を設定するのである。
一対の第２アーム部材８１３，８１３のうち一方（図１０中では下側）における第２アーム軸８１３ａとは反対側（図９および図１０中では左側）の端部は、遮光部８２３として機能する。
【０１７１】
また、連続紙１のたわみ量が上限値となった場合に対応する上限位置、すなわち、第２アーム部材８１３，８１３の上面が上端ストッパ８２２ａ，８２２ａに当接する位置においては、遮光部８２３（第２アーム部材８１３）を検出する第１位置検出センサ８２１ａが配設されており、連続紙１のたわみ量が所定上限値となった場合に対応する上限位置に第２アーム部材８１３が到達したことを検出するようになっている。
【０１７２】
一方、第２アーム部材８１３，８１３の下面が下端ストッパ８２２ｂ，８２２ｂに当接する位置においては、遮光部８２３（第２アーム部材８１３）を検出する第２位置検出センサ８２１ｂが配設されており、連続紙１のたわみ量が所定下限値となった場合に対応する下限位置に第２アーム部材８１３が到達したことを検出するようになっている。
【０１７３】
そして、これらの第１位置検出センサ８２１ａおよび第２位置検出センサ８２１ｂは、例えば、発光部と受光部とからなる光センサにより構成され、第２アーム部材８１３端部の遮光部８２３がこれらの発光部と受光部との間に到達したことを検出すると、制御部１００に対して第２アーム部材８１３，８１３が上限位置もしくは下限位置に到達（オーバラン）した旨をそれぞれ知らせるようになっている。
【０１７４】
なお、これらの遮光部８２３，第１位置検出センサ８２１ａおよび第２位置検出センサ８２１ｂは、バッファローラ８１２の位置を連続紙１のたわみ量として検出するたわみ量検出部８２０として機能するようになっており、又、これらの第１位置検出センサ８２１ａおよび第２位置検出センサ８２１ｂは、連続紙１のたわみ量が許容値を超えるオーバラン状態になったことを検出するオーバランセンサとして機能するようになっている。
【０１７５】
制御部１００は、第１位置検出センサ８２１ａから遮光部８２３（第２アーム部材８１３）を検出した旨の信号を受信した場合には、ピンチローラ８３１およびスカッフ８３２によるスカッフ圧力を強めるようにフィード力調整部８３０を制御するようになっており、具体的には、制御部１００は、第１位置検出センサ８２１ａから遮光部８２３を検出した旨の信号を受信すると、スカッフ圧力切替モータ８３６を、スカッフ圧力を強める向き（図９中では矢印ｊ方向）に回転させるように制御する。
【０１７６】
また、制御部１００は、第２位置検出センサ８２１ｂから遮光部８２３（第２アーム部材８１３）を検出した旨の信号を受信した場合には、ピンチローラ８３１およびスカッフローラ８３３によるスカッフ圧力を弱めるようにフィード力調整部８３０を制御するようになっており、具体的には、制御部１００は、第２位置検出センサ８２１ｂから遮光部８２３を検出した旨の信号を受信すると、スカッフ圧力切替モータ８３６を、スカッフ圧力を弱める向き（図９中では矢印ｉ方向）に回転させるように制御する。
【０１７７】
さらに、制御部１００（フィード力制御部）は、第１位置検出センサ８２１ａもしくは第２位置検出センサ８２１ｂが遮光部８２３（第２アーム部材８１３）を検出した場合に、これらの各センサにおける第２アーム部材８１３の連続検出時間を測定するようになっており、更に、この測定した連続検出時間を所定の基準時間（所定時間）と比較して、連続検出時間が基準時間を超えた場合には、ディスプレイ１１１等に警告を表示するようになっている。
【０１７８】
例えば、第１位置検出センサ８２１ａによる第２アーム部材８１３の連続検出時間が２０秒以上となった場合には、制御部１００は、連続紙１の破断等の理由により連続紙１を展張することができなくなったものと判断して、ディスプレイ１１１にその旨を表示すること等により、オペレータに対してその旨の警告を発する。又、第２位置検出センサ８２１ｂによる第２アーム部材８１３の連続検出時間が２０秒以上となった場合には、制御部１００は、連続紙１の搬送不良が生じた等の理由により連続紙１の張力が過負荷になったと判断して、その原因を解消させるべくオペレータに対してその旨の警告を発する。
【０１７９】
また、制御部１００は、連続紙１を本装置に装着する際に、バッファローラ８１２と連続紙１とが干渉し合わない位置までバッファローラを退避させるようになっている。
上述の構成により、本第３実施形態の連続媒体印刷装置における制御部１００の印刷時のフィード力調整部８３０の制御を図１２に示すフローチャート（ステップＣ１〜Ｃ１５）に従って説明する。
【０１８０】
制御部１００は、第１位置検出センサ８２１ａが遮光部８２３を検出したかどうかを判断して（ステップＣ１）、第１位置検出センサ８２１ａが遮光部８２３を検出した場合には（ステップＣ１のＹＥＳルート参照）、その連続検出時間を測定するべく時間カウンタをリセットした後、時間カウントを開始する（ステップＣ１１）。
【０１８１】
そして、制御部１００は、スカッフ圧力切替モータ８３６をスカッフ圧力を強める向き（図９中では矢印ｊ方向）に回転させた後（ステップＣ１２）、第１位置検出センサ８２１ａが遮光部８２３を検出しなくなったかを確認する（ステップＣ１３）。
ここで、第１位置検出センサ８２１ａが遮光部８２３を検出しなくなった場合には（ステップＣ１３のＹＥＳルート参照）、スカッフ圧力切替モータ８３６の回転を停止させた後（ステップＣ９）、時間カウンタをリセットして（ステップＣ１０）、再度、ステップＣ１に戻る。
【０１８２】
一方、第１位置検出センサ８２１ａが引き続き遮光部８２３を検出している場合には（ステップＣ１３のＮＯルート参照）、時間カウントをカウントアップした後（ステップＣ１４）、この時間カウンタの値を予め設定された時間（例えば２０秒）と比較する（ステップＣ１５）。
時間カウンタの値が所定時間に満たない場合には（ステップＣ１５のＮＯルート参照）、ステップＣ１２に戻る。一方、時間カウンタの値が所定時間に到達した場合には（ステップＣ１５のＹＥＳルート参照）、連続紙１の破断が生じた等、何らかの理由で連続紙１に張力をかけることができなくなったと判断して、ディスプレイ１１１等にその旨を示す警告を表示する（ステップＣ８）。
【０１８３】
また、第１位置検出センサ８２１ａが遮光部８２３を検出していない場合には（ステップＣ１のＮＯルート参照）、制御部１００は、次に、第２位置検出センサ８２１ｂが遮光部８２３を検出したかどうかを判断する（ステップＣ２）。第２位置検出センサ８２１ｂが遮光部８２３を検出した場合には（ステップＣ２のＹＥＳルート参照）、その連続検出時間を測定するべく時間カウンタをリセットした後、時間カウントを開始する（ステップＣ３）。
【０１８４】
そして、制御部１００は、スカッフ圧力切替モータ８３６をスカッフ圧力を弱める向き（図９中では矢印ｉ方向）に回転させた後（ステップＣ４）、第２位置検出センサ８２１ｂが遮光部８２３を検出しなくなったかを確認する（ステップＣ５）。
ここで、第２位置検出センサ８２１ｂが遮光部８２３を検出しなくなった場合には（ステップＣ５のＹＥＳルート参照）、スカッフ圧力切替モータ８３６の回転を停止させた後（ステップＣ９）、時間カウンタをリセットして（ステップＣ１０）、再度、ステップＣ１に戻る。
【０１８５】
一方、第２位置検出センサ８２１ｂが引き続き遮光部８２３を検出している場合には（ステップＣ５のＮＯルート参照）、時間カウントをカウントアップした後（ステップＣ６）、この時間カウンタの値を予め設定された時間（例えば２０秒）と比較する（ステップＣ７）。
時間カウンタの値が所定時間に満たない場合には（ステップＣ７のＮＯルート参照）、ステップＣ４に戻る。又、時間カウンタの値が所定時間に到達した場合には（ステップＣ７のＹＥＳルート参照）、連続紙１の搬送不良等が生じて連続紙１にかかっている張力を除去できないと判断して、ディスプレイ１１１等にその旨を示す警告を表示する（ステップＣ８）。
【０１８６】
一方、第２位置検出センサ８２１ｂが遮光部８２３を検出していない場合には（ステップＣ２のＮＯルート参照）ステップＣ１に戻る。
このように、本発明の第３実施形態としての連続媒体印刷装置によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる他、フィード力自動調整装置８００により以下の作用効果を得ることができる。
【０１８７】
すなわち、バッファ部８１０により連続紙１のたわみを吸収することができるので、連続紙１の表面に埃等が付着してその摩擦係数が変化した場合においても、連続紙１を一定の張力で展張させることができる。
また、たわみ量検出部８２０により、バッファ部８１０によって吸収しきれない連続紙１のたわみを検出するので、より確実に連続紙１を展張させることができる。
【０１８８】
さらに、たわみ量検出部８２０により、バッファ部８１０によって吸収されている連続紙１のたわみ量を連続紙１に作用するフィード力に対応する量として検出するとともに、たわみを検出した際には、制御部１００が、フィード力調整部８３０による連続紙１のフィード力（スカッフ力）を変化させるので、連続紙１の張力をリアルタイムに調整することができ、第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０において、常に連続紙１を一定の張力で展張させた状態にすることができるので印刷品質を向上させることができる。
【０１８９】
また、制御部１００が、第１位置検出センサ８２１ａもしくは第２位置検出センサ８２１ｂによる遮光部８２３（第２アーム部材８１３）の連続検出時間を測定し、この連続検出時間が所定時間を超えた場合にディスプレイ１１１へのその旨の表示等により警告を発するので、連続媒体に破断が生じた等の理由で連続媒体に張力をかけることができない状態や、連続媒体の搬送不良等により連続媒体にかかっている張力を除去できない状態を検出することができ、装置の信頼性を向上させることができ、印刷品質を維持することができる。
【０１９０】
また、制御部１００は、ディスプレイ１１１等から入力された連続紙１の印刷条件により、バッファ圧力切替モータ８１７の角度を調整して第２レバー部材８１５，８１５の一端側（図９中では左側）の位置を変えて、バッファ圧力バネ８１４，８１４の長さを変えるので、異なる種類の連続紙１に両面印刷を施す際にも、各連続紙１の印刷条件（用紙坪量（用紙厚さ），用紙こし，用紙サイズ等）に応じたバッファ圧力で連続紙１を搬送することができ、常に連続紙１を展張させた状態にすることができるので印刷品質を向上させることができる。
【０１９１】
さらに、制御部１００が、第１位置検出センサ８２１ａまたは第２位置検出センサ８２１ｂによる第２アーム部材８１３の連続検出時間を測定し、その連続検出時間が所定時間を超えた場合に警告を発するので、これにより、連続紙１に破断が生じた等の理由で連続紙１に張力をかけることができない状態や、連続紙１の搬送不良等により連続紙１にかかっている張力を除去できない状態を検出することができ、装置の信頼性を向上させることができるとともに、印刷品質を維持することができる。
【０１９２】
また、第１位置検出センサ８２１ａおよび第２位置検出センサ８２１ｂは、遮光部８２３（第２アーム部材８１３）を検出することによりオーバラン状態を検出するようになっているので、確実にオーバラン状態を検出することができ、装置の信頼性を向上させるとともに、印刷品質を維持することができる。
さらに、ホームポジション検出センサ８４１やオーバラン検出センサ８４２から検出信号を受信した制御部１００は、ディスプレイ１１１や図示しない表示装置等にアラームを出力するようになっており、ホームポジション検出センサ８４１およびオーバラン検出センサ８４２は、バッファ圧力切替モータ８１７の回転角度によってオーバラン状態を検出するので、確実にオーバーラン状態を検出することができるので、装置の信頼性を向上させることができるとともに、印刷品質を維持することができる。
【０１９３】
また、上端ストッパ８２２ａおよび下端ストッパ８２２ｂにより、連続紙１のたわみ量が許容値を超える第２アーム部材８１３の揺動を規制するので、第１位置検出センサ８２１ａおよび第２位置検出センサ８２１ｂによる第２アーム部材８１３の位置の検出が容易になるほか、第２アーム部材８１３が過度の揺動により他の部材と干渉する事もなく、装置の信頼性を向上させることができる。
【０１９４】
また、従動ローラ８１１ａと従動ローラ８１１ｂとの間においてバッファローラ８１２と連続紙１とが干渉し合わないようにバッファローラ８１２を配設することができるようになっているとともに、連続紙１を本装置に装着する際に、バッファローラ８１２と連続紙１とが干渉し合わない位置までバッファローラ８１２を退避させるようになっているので、連続紙１の装着時に連続紙１がバッファローラ８１２に干渉することがなく、連続紙１の装着が容易であり、迅速に連続紙１を装着することができる。
【０１９５】
（Ｅ）その他
なお、上述した各実施形態では、トラクタ機構７２，７３を用いて、送り孔１ｂが形成されている連続紙１の場合について説明しているが、それに限定するものではなく、上述したフィード力自動調整装置８００を、送り孔１ｂが形成されていないピンレスタイプの連続紙１に印刷を施す連続媒体印刷装置に用いてもよく、これにより、第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０の各感光体ドラム２１１の上流側と下流側との各位置にそれぞれトラクタ機構を配設する必要がないので、送り孔が形成されていないピンレスタイプの連続紙１に印刷を施す場合においても、第１転写プロセスユニット２５０および第２転写プロセスユニット２６０における連続紙１の挙動を抑えることができる。
【０１９６】
また、上述した第３実施形態では、たわみ量検出部８２０を第１位置検出センサ８２１ａおよび第２位置検出センサ８２１ｂにより構成するとともに、制御部１００により、これらの第１位置検出センサ８２１ａや第２位置検出センサ８２１ｂによる遮光部８２３の連続検出時間を解析することにより、連続紙１の破断や張力の過負荷を判断しているが、それに限定するものではなく、例えば、オーバラン検出センサ８４２等を用いてスカッフ圧力切替モータ８３６の回転角度を判断し、このスカッフ圧力切替モータ８３６の回転角度を所定値と比較することにより、連続紙１の破断や張力の過負荷を判断してもよい。これにより、第１位置検出センサ８２１ａおよび第２位置検出センサ８２１ｂをそなえる必要がなく、本装置の製造コストを低減することができる。
【０１９７】
なお、上述した実施形態に関わらず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記各実施形態においては、第１転写プロセスユニット２５０の感光体ドラム２１１と、第２転写プロセスユニット２６０の感光体ドラム２１１との２つの感光体ドラム２１１を連続紙１の搬送経路に沿って配設して連続紙１にトナー像を形成しているが、感光体ドラム２１１の数はこれに限定するものではなく、例えば、３以上の感光体ドラム２１１を連続紙１の搬送経路に沿って配設して連続紙１にトナー像を形成してもよい。
【０１９８】
また、上記第１実施形態においては、アーム部材７８３とレバー部材７８４との間に、バネ７８６を弾性部材として介装しているが、弾性部材はバネに限定するものではなく、例えば、ゴム等の他の弾性部材を介装してもよい。
さらに、上記第３実施形態においては、第１アーム部材８３２と第１レバー部材８３４との間に、ピンチ圧力バネ８４０を第１弾性部材として介装するとともに、第２アーム部材８１３と第２レバー部材８１５との間に、バッファ圧力バネ８１４を第２弾性部材として介装しているが、第１弾性部材および第２弾性部材は、ともにバネに限定するものではなく、例えば、ゴム等の他の弾性部材を介装してもよい。
【０１９９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の連続媒体印刷装置によれば、フィード力制御部が、印刷条件入力部から入力された印刷条件に応じて連続媒体のフィード力を変化させるようにフィード力調整部を制御するので、連続媒体を、その印刷条件に応じて最適なフィード力で搬送することができ、これにより、異なる印刷条件において連続媒体に両面印刷を施す場合においても、ミシン目において山谷に交互に折り曲げられた連続媒体の破断やたるみ等が生じることがなく、印刷品質を向上させることができる利点がある。
【０２００】
また、フィード力調整部が、スカッフローラとピンチローラとからなる一対の搬送ローラの連続媒体に対するスカッフ圧力を調整することによりフィード力を変化させているので、フィード力調整部を簡易に構成することができ、装置構成を簡素化できる利点がある。
【０２０１】
また、フィード力調整部を、ピンチローラを回転自在に支持するとともに、ピンチローラの回転軸と平行なアーム軸周りに揺動しうるアーム部材と、ピンチローラの回転軸と平行なレバー軸周りに揺動しうるレバー部材と、アーム部材とレバー部材との間に介装され押圧力をピンチローラに付与するための弾性部材と、レバー部材の揺動角度を調整することによりスカッフ圧力を調整すべくレバー部材をレバー軸周りに回転駆動する駆動機構とをそなえて構成されているので、フィード力調整部を簡易に構成することができ、装置構成を簡素化できる利点がある。
【０２０２】
また、印刷条件が、連続媒体の特性を含む媒体条件であるので、異なる媒体条件を有する連続媒体に両面印刷を施す場合においても、連続媒体の破断やたるみ等が生じることがなく、印刷品質を向上させることができる利点がある。
また、印刷条件が、連続媒体における印刷領域率であるので、連続媒体に形成されたミシン目の近傍まで印刷を行なう場合においても、そのミシン目近傍における印字乱れ領域を小さくすることができ、印刷品質を向上させることができる利点がある。
【０２０３】
さらに、フィード力制御部が、他の印刷条件としてのスカッフローラの使用時間を計測し、更に印刷条件入力部から入力される印刷条件としての連続媒体の特性を含む媒体条件及び連続媒体における印刷領域率に加え、スカッフローラの使用時間に応じて、連続媒体のフィード力を変化させるようにフィード力調整部を制御するように構成されているので、スカッフローラが使用により摩擦した場合等においても、連続媒体を、その印刷条件に応じて最適なフィード力で搬送することができ、連続媒体の破断やたるみ等が生じることがなく、印刷品質を向上させることができる利点がある。
【０２０４】
また、本発明の連続媒体印刷装置によれば、複数のドラムのうち第２のドラムの周速度が第１のドラムの周速度よりも０．１〜３．０％速くなるようにこれらの第１のドラムと第２のドラムの回転を制御する回転制御部をそなえることにより、第１のドラムにおいて連続媒体の張力を保持することができ、連続媒体のミシン目を展張させることができるので、連続媒体のミシン目近傍における印字乱れ領域を確実に小さくすることができ、印刷品質を向上させることができる利点がある。
【０２０５】
また、本発明の連続媒体印刷装置によれば、連続媒体の搬送経路における互いに異なる位置にそなえられた複数のドラムのうち下流側ドラムに対する連続媒体の静電吸着力が上流側ドラムに対する連続媒体の静電吸着力よりも大きくなるように、複数のドラムもしくは連続媒体の電位を制御する電位制御部をそなえているので、上流側ドラムにおいて連続媒体の張力を保持することができ、連続媒体のミシン目を展張させることができるので、連続媒体のミシン目近傍における印字乱れ領域を小さくすることができ、印刷品質を向上させることができる利点がある。
【０２０６】
また、電位制御部が、下流側ドラムの表面電位を上流側ドラムの表面電位よりも大きくしているので、下流側ドラムに対する連続媒体の静電吸着力を上流側ドラムに対する連続媒体の静電吸着力よりも大きくすることができるので、確実に上流側ドラムにおいて連続媒体の張力を保持することができ、連続媒体のミシン目を展張させることができるので、連続媒体のミシン目近傍における印字乱れ領域を小さくすることができ、印刷品質を向上させることができる利点がある。
【０２０７】
また、電位制御部が、下流側ドラムにおける連続媒体の帯電電位を、上流側ドラムにおける該連続媒体の帯電電位よりも大きくしているので、下流側ドラムに対する連続媒体の静電吸着力を上流側ドラムに対する連続媒体の静電吸着力よりも大きくすることができるので、確実に上流側ドラムにおいて連続媒体の張力を保持することができ、連続媒体のミシン目を展張させることができるので、連続媒体のミシン目近傍における印字乱れ領域を小さくすることができ、印刷品質を向上させることができる利点がある。
【０２０８】
また、電位制御部が、印刷条件に応じて静電吸着力を変化させているので、連続媒体を、その印刷条件に応じて最適なフィード力で搬送することができ、これにより、異なる印刷条件において連続媒体に両面印刷を施す場合においても、連続媒体の破断やたるみ等が生じることがなく、印刷品質を向上させることができる利点がある。
【０２０９】
また、本発明の連続媒体印刷装置によれば、媒体フィード力自動調整装置が、搬送経路について印刷部よりも下流側に配設され、連続媒体のたわみ方向へ移動可能に配設され、連続媒体の一方側から連続媒体に当接しながら連続媒体の搬送に従回転するバッファローラと、バッファローラの上流側および下流側のそれぞれに配設され、連続媒体の他方側から連続媒体に当接しながら連続媒体の搬送に従回転する一対の従動ローラと、たわみ方向へのバッファ圧力を連続媒体に付与すべくバッファローラをたわみ方向へ付勢する付勢機構とをそなえて攻勢され、連続媒体のフィード力の変動に伴って生じる連続媒体のたわみを吸収するバッファ部をそなえているので、連続媒体にたわみが生じることがなく、連続媒体を安定して搬送することができ、又、媒体フィード力自動調整装置が、バッファ部で吸収されている連続媒体のたわみ量を、連続媒体に作用するフィード力に対応する量として検出するたわみ量検出部と、搬送経路についてたわみ量検出部よりも下流側に配設され、連続媒体のフィード力を調整するフィード力調整部と、たわみ量検出部により検出したたわみ量に応じて連続媒体のフィード力を変化させるようにフィード力調整部を制御するフィード力制御部とをそなえているので、連続媒体の張力が一定に維持することができ、印刷品質を維持することができる利点がある。
【０２１０】
なお、バッファ部を、連続媒体のたわみ方向へ移動可能に配設され、連続媒体の一方側から連続媒体に当接しながら連続媒体の搬送に従回転するバッファローラと、バッファローラの上流側および下流側のそれぞれに配設され、連続媒体の他方側から連続媒体に当接しながら連続媒体の搬送に従回転する一対の従動ローラと、たわみ方向へのバッファ圧力を連続媒体に付与すべくバッファローラをたわみ方向へ付勢する付勢機構とをそなえて構成することにより、バッファ部を簡易に構成することができ、装置構成を簡素化できる利点がある。
【０２１１】
また、たわみ量検出部が、バッファローラの位置を連続媒体のたわみ量として検出するので、たわみ量を確実に検出することができ印刷品質を向上させることができる利点がある。
さらに、バッファローラにより連続媒体に付与するバッファ圧力を調整するためのバッファ圧力調整部をそなえているので、連続媒体の交換等により印刷条件が変わった場合においても、連続媒体のフィード力の変動に対して最適なバッファ圧力になるように、バッファ圧力を調整することができるので、連続媒体のフィード力の変動に伴って生じる連続媒体のたわみを確実に吸収することができ、印刷品質を向上させることができる利点がある。
【０２１２】
またさらに、バッファ圧力調整部が、バッファローラを回転自在に支持するとともに、バッファローラの回転軸と平行な第２アーム軸周りに揺動しうる第２アーム部材と、バッファローラの回転軸と平行な第２レバー軸周りに揺動しうる第２レバー部材と、第２アーム部材と該第２レバー部材との間に介装されバッファ圧力を付与するための第２弾性部材と、第２レバー部材の揺動角度を調整することによりバッファ圧力を調整すべく第２レバー部材を第２レバー軸周りに回転駆動する第２駆動機構とをそなえて構成され、第２アーム部材，第２レバー部材および第２弾性部材が付勢機構をも構成しているので、バッファ圧力調整部を簡易に構成することができ、装置構成を簡素化できる利点がある。
【０２１３】
さらにまた、たわみ量検出部を、第２アーム部材の位置をバッファローラの位置として検出する位置検出センサにより構成しているので、バッファローラの位置を容易に検出することができるので連続媒体のたわみ量を容易に且つ確実に検出することができ、印刷品質を向上させることができるとともに、装置の信頼性を向上させることができる利点がある。
【０２１４】
また、連続媒体に付与すべきバッファ圧力を変化させるべくバッファ圧力調整部を制御するバッファ圧力制御部をそなえているので、連続媒体に付与するバッファ圧力を制御することができるので、印刷品質を向上させることができるとともに、装置の信頼性を向上させることができる利点がある。
【０２２１】
さらに、バッファ圧力制御部が、連続媒体の特性を含む媒体条件に応じてバッファ圧力調整部を制御しているので、異なる媒体条件を有する連続媒体に両面印刷を施す場合においても、確実に連続媒体のたわみを吸収することができるので、連続媒体にたわみが生じることがなく、連続媒体を安定して搬送することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての連続媒体印刷装置の構成を模式的に示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の連続媒体印刷装置における搬送ローラ対およびフード力調整部の構成を模式的に示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の連続媒体印刷装置におけるスカッフ力と印字乱れ領域との関係を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態の連続媒体印刷装置における感光体ドラムの周速差と印字乱れ領域との関係を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態の変形例としての連続媒体印刷装置におけるフィード力調整部の構成を模式的に示す側面図である。
【図６】本第２実施形態の連続媒体印刷装置における制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図７】本第２実施形態の連続媒体印刷装置における転写電流を制御する制御電圧について説明するための図である。
【図８】本第２実施形態の連続媒体印刷装置における搬送系の制御条件の決定手法を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態としての連続媒体印刷装置のフィード力自動調整装置構成を模式的に示す側面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態としての連続媒体印刷装置のバッファ部およびたわみ量検出部の平面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態としての連続媒体印刷装置におけるバッファ圧力切替モータの位置検出センサの構成を示す側面図である。
【図１２】本第３実施形態の連続媒体印刷装置における制御部の印刷時のフィード力調整部の制御を示すフローチャートである。
【図１３】展張された連続紙の側面図である。
【符号の説明】
１  連続紙（連続媒体）
１ａ  ミシン目
１００  制御部（回転制御部，電位制御部，フィード力制御部）
２１１  感光体ドラム（ドラム）
２５０  第１転写プロセスユニット（印刷部）
２６０  第２転写プロセスユニット（印刷部）
４１０  第１定着部（印刷部）
４２０  第２定着部（印刷部）
７００  搬送系
７８０，７８０′，８３０  フィード力調整部
７８，７８′  搬送ローラ対（一対の搬送ローラ）
７８１，７８１′，８３３  スカッフローラ
７８２，７８２ａ，７８２ｂ，８３１  ピンチローラ
７８３  アーム部材
７８３ａ  アーム軸
７８４  レバー部材
７８４ａ  レバー軸
７８６  バネ（弾性部材）
７８７  駆動モータ（駆動機構）
７８８  スカッフレバー（フィード力制御部）
８００  フィード力自動調整装置
８１０  バッファ部
８１７  バッファ圧力切替モータ
８１１ａ，８１１ｂ  従動ローラ
８１２  バッファローラ
８１３  第２アーム部材（付勢機構，バッファ圧力調整部）
８１３ａ  第２アーム軸
８１４  バッファ圧力バネ（第２弾性部材，付勢機構）
８１５  第２レバー部材（付勢機構，バッファ圧力調整部）
８１５ａ  第２レバー軸
８１７  バッファ圧力切替モータ（第２駆動機構，バッファ圧力調整部）
８２０  たわみ量検出部
８２１ａ  第１位置検出センサ（位置検出センサ，オーバランセンサ，たわみ量検出部）
８２１ｂ  第２位置検出センサ（位置検出センサ，オーバランセンサ，たわみ量検出部）
８３２  第１アーム部材
８３２ａ  第１アーム軸
８３４  第１レバー部材
８３４ａ  第１レバー軸
８３６  スカッフ圧力切替モータ（第１駆動機構）
８４０  ピンチ圧力バネ（第１弾性部材）
８４２  オーバラン検出センサ（オーバランセンサ）
【図１】
0003713165.tif 000002
【図２】
0003713165.tif 000003
【図３】
0003713165.tif 000004
【図４】
0003713165.tif 000005
【図５】
0003713165.tif 000006
【図６】
0003713165.tif 000007
【図７】
0003713165.tif 000008
【図８】
0003713165.tif 000009
【図９】
0003713165.tif 000010
【図１０】
0003713165.tif 000011
【図１１】
0003713165.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003713165.tif 000014