(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信機能を持ち車両に搭載された車載器と同車載器に挿入して使用可能な支払い機能及び通行券機能を持つＩＣカードを使用した対距離道路の料金収受システムにおいて、
無線通信設備のある入口料金所及びチェックバリア料金所では車載器との無線通信により該車載器及びＩＣカードに通行経路情報を書き込み、無線通信設備のない入口料金所及びチェックバリア料金所ではＩＣカード端末機により直接ＩＣカードに通行経路情報を書き込み、該ＩＣカードを前記車載器に挿入したとき同ＩＣカードに記録された通行経路情報を車載器に読み込み、出口料金所において車載器あるいはＩＣカードに記録されている通行経路情報を読み取って料金収受処理を行なうことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
無線通信機能を持ち車両に搭載された車載器と同車載器に挿入して使用可能な支払い機能及び通行券機能を持つＩＣカードを使用した対距離道路の料金収受システムにおいて、
ＩＣカードを車載器に挿入したとき同ＩＣカードに記録された入口情報及びバリア通過情報を車載器に読み込み、
無線通信設備のある入口料金所では無線通信より入口情報を車載器及び車載器を通じてＩＣカードに記録し、
無線通信設備のない入口料金所では、ＩＣカード端末機により入り口情報をＩＣカードに直接記録し、
無線通信設備のある道路内のチェックバリア料金所では、当該バリア通過情報を車載器及び車載器を通じてＩＣカードに追加記録し、
無線通信設備のないチェックバリア料金所ではＩＣカード端末機により当該バリア通過情報をＩＣカードに直接追加記録し、
無線通信設備のある出口料金所では無線通信により車載器を通じて当該車両の通行経路情報を読み取って料金収受処理を行ない、
無線通信設備のない出口料金所ではＩＣカード端末機により直接ＩＣカードより当該車両の通行経路情報を読み取って料金収受処理を行なうことを特徴とする料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載した車載器と同車載器に挿入して使用される支払い機能及び通行券機能を持つＩＣカードとにより、有料道路における料金収受を行なう対距離道路の料金収受システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、有料道路の自動料金収受システムとして、車両に無線通信機能を備えた車載器を搭載し、車両が料金所を通過する際、上記車載器と料金所に設置されている地上側設備との間で無線通信を行なうことにより、通行料金の自動収受処理を行ない、車両がノンストップで料金所を通過できるようにしたシステムが開発されている。
【０００３】
図１２は、上記ノンストップ自動料金収受システムの概略を示したものである。同図に示すように、有料道路を走行する車両１には、無線通信機能を備えた車載器２が搭載される。この車載器２には、予め車種情報、金額情報等が書き込まれており、料金所を通過する際に通行経路情報、課金情報等が書き込まれるようになっている。上記車載器２は、料金の支払い機能を持つＩＣカードが着脱できるようになっている。このＩＣカードには、後払い方式ではＩＤ番号、前払い方式では金額情報等が書き込まれており、前払い方式ではその金額情報が課金処理に応じて書き換えられる。
【０００４】
一方、料金所には、入口ゲート、出口ゲート等に地上側設備、例えば上記車載器２との間で信号の送受信を行なう路側アンテナ５、この路側アンテナ５を介して通信を行なう路側通信装置６、車載器２との送受信データを処理する路側処理装置７等が設けられる。
【０００５】
上記車載器２を搭載した車両１は、料金所を通過する際、車載器２と地上側設備との無線通信により、通行料金の収受処理を自動的に行なうことができ、ノンストップで料金所を通過することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記対距離道路の自動料金収受システムにおいて、一部の入口料金所、出口料金所または道路本線に設けられるチェックバリア料金所に無線通信設備が設置されていない場合、それらの料金所ではＩＣカードのみを使用して処理を行なうことが計画されている。このような場合、道路を通行する車両は、無線通信設備の設置されている料金所と設置されていない料金所を混在して通過していくことになり、その車両の入口より出口に至るまでの処理を正常に行なえるようにする必要がある。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、無線通信設備が設置されている料金所と、設置されていない料金所が混在している場合において、入口料金所または道路内のチェックバリア料金所でＩＣカードのみでの処理を行なっても、その後のチェックバリア料金所または出口料金所で車載器と組み合わせた無線通信処理、またはＩＣカードのみでの処理を確実に行なうことができる料金収受システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、無線通信機能を持ち車両に搭載された車載器と同車載器に挿入して使用可能な支払い機能及び通行券機能を持つＩＣカードを使用した対距離道路の料金収受システムにおいて、
無線通信設備のある入口料金所及びチェックバリア料金所では車載器との無線通信により該車載器及びＩＣカードに通行経路情報を書き込み、無線通信設備のない入口料金所及びチェックバリア料金所ではＩＣカード端末機により直接ＩＣカードに通行経路情報を書き込み、該ＩＣカードを前記車載器に挿入したとき同ＩＣカードに記録された通行経路情報を車載器に読み込み、出口料金所において車載器あるいはＩＣカードに記録されている通行経路情報を読み取って料金収受処理を行なうことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、無線通信機能を持ち車両に搭載された車載器と同車載器に挿入して使用可能な支払い機能及び通行券機能を持つＩＣカードを使用した対距離道路の料金収受システムにおいて、
ＩＣカードを車載器に挿入したとき同ＩＣカードに記録された入口情報及びバリア通過情報を車載器に読み込み、
無線通信設備のある入口料金所では無線通信より入口情報を車載器及び車載器を通じてＩＣカードに記録し、
無線通信設備のない入口料金所では、ＩＣカード端末機により入り口情報をＩＣカードに直接記録し、
無線通信設備のある道路内のチェックバリア料金所では、当該バリア通過情報を車載器及び車載器を通じてＩＣカードに追加記録し、
無線通信設備のないチェックバリア料金所ではＩＣカード端末機により当該バリア通過情報をＩＣカードに直接追加記録し、
無線通信設備のある出口料金所では無線通信により車載器を通じて当該車両の通行経路情報を読み取って料金収受処理を行ない、
無線通信設備のない出口料金所ではＩＣカード端末機により直接ＩＣカードより当該車両の通行経路情報を読み取って料金収受処理を行なうことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
本発明は、無線通信機能を持ち車両に搭載（固定）された車載器と同車載器に挿入して使用可能な支払い機能及び通行券機能を持つＩＣカードを使用した対距離道路の料金収受システムにおいて、入口料金所、道路内のチェックバリア料金所の無線通信設備の有無にかかわらず、同料金所でＩＣカードに通行経路情報、すなわち入口情報及び一般に複数の当該チェックバリア通過情報を記録し、同ＩＣカードを車載器に挿入したときにＩＣカードに記録されている通行経路情報を車載器に読み込むことにより、出口料金所で無線通信設備の有無にかかわらず当該車両の正しい通行経路情報の読み取りを可能とし、ＩＣカードによる料金収受が確実に行なわれるようにしたものである。
【００１１】
以下、料金所に設置される路側機、ＩＣカード端末機、車両に搭載される車載器、及び同車載器に挿入して使用されるＩＣカード等の構成について説明する。図１は、料金所に設置される路側機１０の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
路側機１０は、料金所、すなわち無線通信設備を持った入口料金所、チェックバリア料金所及び出口料金所に設置され、各料金所に応じた処理を行なう。上記路側機１０は、図１に示すようにアンテナ１１、無線通信機能を持った無線通信部１２、データの送受信を行なうＣＰＵを持った制御部１３により構成され、車両に搭載された車載器と無線によるデータの送受信を行なう。
【００１３】
図２は、無線通信設備のない入口料金所、チェックバリア料金所及び出口料金所に設置されるＩＣカード端末機２０の概略構成を示すブロック図である。このＩＣカード端末機２０は、ＣＰＵを含む制御部２１、ＩＣカードインタフェース部２２、ＩＣカード収納部２３、操作・表示部２４からなり、ＩＣカード収納部２３にＩＣカード４０を挿入することにより、ＩＣカード４０のデータ内容の読み取り、及び同ＩＣカード４０へのデータの記録が可能である。
【００１４】
図３は、車両に搭載される車載器３０の概略構成を示すブロック図である。この車載器３０は、データの送受信を行なうＣＰＵを持った制御部３１、無線通信部３２、アンテナ３３、ＩＣカードインタフェース（Ｉ／Ｆ）部３４、ＩＣカード収納部３５及び表示部３６により構成され、上記路側機１０とデータの送受信が可能であり、また、ＩＣカード収納部３５に収納されたＩＣカード４０のデータ内容の読み書きが可能である。上記制御部３１は、ＩＣカード４０の内容を読み書きするために、一般に複数のデータ（情報）バッファＤＢを持っている。
【００１５】
上記ＩＣカード４０は、図４に示すように１チップのＣＰＵで構成され、不揮発性メモリからなる複数の内部メモリ４１、４２を備えている。内部メモリ４１には、入口情報、一般に複数のバリア通過情報等の通行経路情報が格納され、他の内部メモリ４２には支払いに必要な情報が格納される。この支払いに必要な情報としては、後納方式では支払いのＩＤ（口座番号）、前納方式では残額等がある。
【００１６】
次に本発明の具体的な動作例について説明する。
［１．利用者がＩＣカードを車載器に挿入した場合の処理］
利用者がＩＣカード４０を図３に示す車載器３０に挿入した場合、車載器３０は図５に示すようにＩＣカード４０内の内部メモリ４１，４２に記録されている支払い情報、及び通行経路情報（入口情報及びチェックバリア通過情報）を車載器３０のデータバッファＤＢに転送して保持し、路側機１０と通信処理が可能な状態となる。なお、車載器３０がそれまで保持していたＩＣカード４０内のデータは失われる。また、ＩＣカード４０内の入口情報、チェックバリア通過情報は、記録されていない場合もあり、その場合は、存在する情報のみが読み取られる。
【００１７】
［２．無線通信設備のある入口料金所における処理］
車両が入口料金所を通過すると、路側機１０は通過車両を検出して入口情報を車載器３０に送信する。車載器３０は、入口情報を受信すると、図６に示すように車載器３０内の過去の通行経路情報、すなわち入口情報及び一般に複数のチェックバリア通過情報により構成される通行経路情報を消去し、入口情報を車載器３０のデータバッファＤＢに記録すると共に、通信終了後、ＩＣカード４０に記録されている過去の通行経路情報を消去し、路側機１０より受信した入口情報をＩＣカード４０に記録する。
【００１８】
なお、ＩＣカード４０が車載器３０に挿入されていない場合、車載器３０は路側機１０と通信処理を行なわないか、またはＩＣカード４０がない旨のメッセージを路側機１０に通知するのみであり、従って、路側機１０は上記の処理を行なわない。
【００１９】
［３．無線通信設備のない入口料金所における処理］
無線通信設備のない入口料金所を車両が通過する場合、利用者はＩＣカード４０を車載機３０から取り出して入口料金所の収受員に渡し、収受員がＩＣカード４０をＩＣカード端末機に挿入する。
【００２０】
また、入口料金所に収受員がいない場合は、利用者がＩＣカード４０をＩＣカード端末機２０に挿入する。
ＩＣカード端末機２０は、ＩＣカード４０が挿入されると、図１１に示すようにＩＣカード４０内の過去の通行経路情報、すなわち入口情報及び一般に複数のチェックバリア通過情報により構成される通行経路情報を消去し、入口情報をＩＣカード４０に記録する。
【００２１】
［４．無線通信設備のあるチェックバリア料金所における処理］
チェックバリア料金所では、車両の通過を検出すると、図７に示すように入口料金所から当該チェックバリア料金所に到達するまでの通行経路情報を車載器３０より読み取り、通行路のチェックを行なった後、当該チェックバリア通過情報を車載器３０に送信する。
【００２２】
車載器３０は、当該チェックバリア通過情報をデータバッファＤＢに追記録すると共に、通信終了後、当該チェックバリア通過情報をＩＣカード４０に追記録する。
【００２３】
なお、ＩＣカード４０が車載器３０に挿入されていない場合、車載器３０は路側機１０と通信処理を行なわないか、またはＩＣカード４０がない旨のメッセージを路側機１０に通知するのみであり、従って、路側機１０は上記の処理を行なわない。
【００２４】
［５．無線通信設備のないチェックバリア料金所における処理］
無線通信設備が設置されていないチェックバリア料金所を車両が通過する場合、利用者は、ＩＣカード４０を車載器３０から取り出してチェックバリア料金所の収受員に渡し、収受員がＩＣカード４０をＩＣカード端末機２０に挿入する。また、チェックバリア料金所に収受員がいない場合には、利用者がＩＣカード４０をＩＣカード端末機２０に挿入する。ＩＣカード端末機２０は、ＩＣカード４０が挿入されると、図８に示すように入口料金所から当該チェックバリア料金所に到達するまでの通行経路情報をＩＣカード４０から読み取り、通行路のチェックを行なった後、当該当該チェックバリア通過情報をＩＣカード４０に追記録する。
【００２５】
［６．無線通信設備のある出口料金所における処理］
出口料金所における路側機１０は、車両の通過を検出すると、図９に示すように車載器３０から支払い情報及び入口料金所より当該出口に到達するまでの通行経路情報を読み取り、通行路のチェックを行なった後、別途取得した車種情報と通行経路情報より、当該出口までの通行料金を計算し、支払い情報に応じた課金処理を行なう。
【００２６】
後納方式の場合、支払い情報内のＩＤを取得すれば、車載器３０、ＩＣカード４０に対し、特別な処理を行なうことなく、後請求が可能である。
これに対し、ＩＣカード４０内に残額を持つ前納方式では、路側機１０にて計算した通行料金を車載器３０に送信することにより、通信終了後、車載器３０がＩＣカード４０に対して残額の引き去り処理を行なうことで通行料金を収受する。
【００２７】
上記の車種情報の取得方法としては、以下に示すような幾つかの方法がある。（１）車載器３０に予め当該車両の車種を記録しておき、これを出口料金所で読み取る方法。
【００２８】
（２）入口料金所で路側機器等により車種を計測し、入口情報にその車種を含めて記録しておき、出口料金所で読み取る方法。
（３）出口料金所で人または路側機器により車種を判定し、入力する方法。
【００２９】
［７．無線通信設備のない出口料金所における処理］
無線通信設備のない出口料金所では、利用者がＩＣカード４０を車載器３０から取り出し、利用者または収受員が同ＩＣカード４０をＩＣカード端末機２０に挿入する。ＩＣカード端末機２０は、ＩＣカード４０が挿入されると、図１０に示すようにＩＣカード４０から支払い情報及び入口料金所より当該出口に到達するまでの通行経路情報を読み取り、通行路のチェックを行なった後、別途取得した車種情報と通行経路情報より、当該出口までの通行料金を計算し、支払い情報に応じた課金処理を行なう。
【００３０】
後納方式の場合、支払い情報内のＩＤを取得すれば、ＩＣカード４０に対して特別な処理を行なうことなく、後請求が可能である。
これに対し、ＩＣカード４０内に残額を持つ前納方式では、ＩＣカード端末機２０にて計算した通行料金をＩＣカード４０に送信し、通信終了後、ＩＣカード４０が残額の引き去り処理を行なうことで通行料金を収受する。
【００３１】
上記のように無線通信設備が設置されている料金所と、設置されていない料金所が混在している場合において、入口料金所または道路内のチェックバリア料金所でＩＣカードのみでの処理を行なっても、その後のチェックバリア料金所または出口料金所で車載器と組み合わせた無線通信処理、またはＩＣカードのみでの処理を正確に行なって、正しい料金収受処理を行なうことができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、無線通信機能を持ち車両に搭載された車載器と同車載器に挿入して使用可能な支払い機能及び通行券機能を持つＩＣカードを使用した対距離道路の料金収受システムにおいて、無線通信設備のある入口料金所及びチェックバリア料金所では車載器との無線通信により該車載器及びＩＣカードに通行経路情報を書き込み、無線通信設備のない入口料金所及びチェックバリア料金所ではＩＣカード端末機により直接ＩＣカードに通行経路情報を書き込み、該ＩＣカードを前記車載器に挿入したとき同ＩＣカードに記録された通行経路情報を車載器に読み込むようにしたので、各料金所における無線通信設備の有無にかかわらず、出口料金所で当該車両の正しい通行経路情報を読み取ってＩＣカードによる料金収受が確実に行なうことができ、安価な料金収受システムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る料金収受システムの路側機の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるＩＣカード端末機の構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態における車載器の構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態におけるＩＣカードの記録情報例を示す図。
【図５】同実施形態における車載器へのＩＣカード挿入時のデータの流れを示す図。
【図６】同実施形態の無線通信設備のある入口料金所における路側機と車載器及びＩＣカードとのデータの流れを示す図。
【図７】同実施形態の無線通信設備のあるチェックバリア料金所における路側機と車載器及びＩＣカードとのデータの流れを示す図。
【図８】同実施形態の無線通信設備のないチェックバリア料金所におけるＩＣカード端末機とＩＣカードとのデータの流れを示す図。
【図９】同実施形態の無線通信設備のある出口料金所における路側機と車載器及びＩＣカードとのデータの流れを示す図。
【図１０】同実施形態の無線通信設備のない出口料金所における路側機と車載器及びＩＣカードとのデータの流れを示す図。
【図１１】同実施形態の無線通信設備のない入口料金所におけるＩＣカード端末機とＩＣカードとのデータの流れを示す図。
【図１２】従来のノンストップ料金収受システムを説明するための図。
【符号の説明】
１０  路側機
１１  アンテナ
１２  無線通信部
１３  制御部
２０  ＩＣカード端末機
２１  含む制御部
２２  ＩＣカードインタフェース部
２３  ＩＣカード収納部
２４  操作・表示部
３０  車載器
３１  制御部
３２  無線通信部
３３  アンテナ
３４  ＩＣカードインタフェース部
３５  ＩＣカード収納部
３６  表示部
４０  ＩＣカード
４１，４２  内部メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003679909.tif 000009
【図９】
0003679909.tif 000010
【図１０】
0003679909.tif 000011
【図１１】
0003679909.tif 000012
【図１２】
0003679909.tif 000013