(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回転する刈刃（１３）と、この刈刃（１３）を内装する刈刃ハウジング（１２）とを備え、走行機体（３）に対して揺動自在に支持した前リンク（１７）と後リンク（１９）の下方の揺動端をそれぞれ前記刈刃ハウジング（１２）の上面に形成したブラケット（２１）に連結し、前記ブラケット（２１）を介して走行機体（３）に吊り下げ状態で上下位置調節自在に支持される芝刈装置であって、
前記前リンク（１２）または後リンク（１９）と連結する前記ブラケット（２１）が刈刃ハウジング（１２）側に固定される固定部材（２１Ａ）と、この固定部材（２１Ａ）に対して上下移動自在に支持される可動部材（２１Ｂ）と、固定部材（２１Ａ）と可動部材（２１Ｂ）との上下方向での相対位置関係を調節する調節機構（Ｃ）を備えて構成されると共に、固定部材（２１Ａ）に平面視で所定角度を成す２面の案内面（２１Ｇ）が形成され、前記２面の案内面（２１Ｇ）に同時に摺接して案内される２面の摺接面（２１Ｓ）を可動部材（２１Ｂ）に形成してある芝刈装置。
【請求項２】
前記調節機構（Ｃ）が、固定部材（２１Ａ）と可動部材（２１Ｂ）とを上下方向に無段階で調節するネジ部材（４２）と、固定部材（２１Ａ）と可動部材（２１Ｂ）との相対移動を阻止するロックボルト（４５）とを備えて構成されている請求項１記載の芝刈装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動回転する刈刃と、この刈刃を内装する刈刃ハウジングとを備え、この刈刃ハウジングの上面に形成したブラケットを介して走行機体に吊り下げ状態で上下位置調節自在に支持される芝刈装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からの芝刈装置では、走行機体に対して揺動昇降作動するアーム状の部材の揺動端に対して芝刈装置の上面に固設した板状のブラケットをピン連結する構造や、芝刈装置を吊り下げるチェーンを備えたものが採用され、芝刈装置の吊り下げ高さを調節する場合には、ブラケットに対して上下方向に列状となる複数の貫通孔に対するピンの挿通位置を変更することや、チェーンの長さを変更する構造等が考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
芝刈装置の吊り下げ高さを調節する際の操作を考えるに、前述のようにピンの差し換えを必要とするものでは、上限近くまで吊り上げた芝刈装置の下方にブロック材等を配置する操作の後に芝刈装置を下降させてブロック材の上面に対して受け止めさせ、ピンに剪断力が作用しない状態を作り出す必要があり、チェーンを備えたものでも、前述と同様の操作によってチェーンに張力を作用させない状態を作り出す必要があり、何れの場合でも操作に手間が掛かる点で改善の余地があった。そこで、上下方向にスライド式に相対位置を調節できる２部材を用いてブラケットを構成することも考えられるが、２部材を単純に重ね合わせただけでは２部位材の相対位置が決まり難く、又、充分な強度を得にくいものとなり実現し難いものとなる。
【０００４】
本発明の目的は、芝刈装置の吊り下げ高さを無理なく調節する機構を合理的に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴（請求項１）は、駆動回転する刈刃と、この刈刃を内装する刈刃ハウジングとを備え、走行機体に対して揺動自在に支持した前リンクと後リンクの下方の揺動端をそれぞれ前記刈刃ハウジングの上面に形成したブラケットに連結し、前記ブラケットを介して走行機体に吊り下げ状態で上下位置調節自在に支持される芝刈装置において、前記前リンクまたは後リンクと連結する前記ブラケットが刈刃ハウジング側に固定される固定部材と、この固定部材に対して上下移動自在に支持される可動部材と、固定部材と可動部材との上下方向での相対位置関係を調節する調節機構を備えて構成されると共に、固定部材に平面視で所定角度を成す２面の案内面が形成され、前記２面の案内面に同時に摺接して案内される２面の摺接面を可動部材に形成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００６】
本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記調節機構が、固定部材と可動部材とを上下方向に無段階で調節するネジ部材と、固定部材と可動部材との相対移動を阻止するロックボルトとを備えて構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】
〔作用〕
【０００８】
上記第１の特徴によると、芝刈装置の吊り下げ高さを調節する場合には、調節機構を操作することにより、ブラケットが刈刃ハウジングの上面に固定した固定部材に所定角度を成して形成された２面の案内面に対して可動部材の２面の摺接面が案内される状態で夫々の上下方向での相対位置関係が変化するものとなり、固定部材と可動部材との姿勢を維持した状態で高さ調節を可能にする。
【０００９】
上記第２の特徴によると、ネジ部材の操作で固定部材と可動部材との相対位置関係を調節するので芝刈装置を吊り下げた状態でも強力な調節力での調節を可能にするばかりか無段階の調節が可能になり、又、調節操作を行った後にはロックボルトの操作で固定部材と可動部材との相対位置関係を確実に保持できるものとなる。
【００１０】
〔発明の効果〕
従って、芝刈装置の機体に対する吊り下げ高さの調節時には２部材をガタツキ無く円滑に相対移動させて無理のない高さ調節を可能にするものとなり（請求項１）、しかも、その調節を芝刈装置を吊り下げた状態で微妙に行え、調節が終了した際には確実に調節状態を保持するものとなったのである（請求項２）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、左右の非駆動型の前車輪１と左右の駆動型の後車輪２とを備えた走行機体３の中央部に運転座席４を備えると共に、走行機体３の後部にエンジン５と、ミッションケース６とを備え、又、前後車輪の中間位置にミッドマウント型の芝刈装置Ｍを昇降自在に備えて芝刈機を構成する。
【００１２】
前記前車輪１は縦向き姿勢の軸芯Ｙ周りで揺動自在に支持され、左右の後車輪２は運転座席４の左右両側部に配置された操向レバー７の操作に基づいて駆動速度を調節自在に構成され、この左右の操向レバー７の操作による左右の後車輪２速度差によって走行機体３の操向制御を行えるよう構成されている。前記芝刈装置Ｍは、前部にローラ１０、後部にゲージ輪１１を備えた刈刃ハウジング１２に対して縦向き姿勢の軸芯周りで回転する３つのブレード型の刈刃１３を内蔵し、これらを駆動するベルト伝動機構１４を刈刃ハウジング１２の上面に備えると共に、前記ミッションケース６から中間軸１５を介してベルト伝動機構１４に駆動力を伝える伝動系が形成されている。
【００１３】
図３、図４、図６に示すように、走行機体３の前部に配置したフレーム３Ｆに対して前端を横向き姿勢の支軸１６周りで揺動自在に支持した左右一対の前リンク１７と、前端を横向き姿勢の作動軸３３周りで揺動自在に支持した左右一対の後リンク１９とを備えると共に、刈刃ハウジング１２の上面の左右一対の前ブラケット２０と、左右一対の後ブラケット２１とを備え、前ブラケット２０に前リンク１７の揺動端をピン２２を介してして支持し、後ブラケット２１に後リンク１９の揺動端をピン２３を介して支持してある。前記フレーム３Ｆに対し前記作動軸３３と平行姿勢の操作軸２４を回動自在に支持し、この作動軸２４に昇降操作レバー２５を連結してある。
【００１４】
この昇降操作レバー２５のグリップ２５Ｇの端部に押し込み操作自在に操作片２６を備え、この操作片２６と一体作動する軸体２７に操作片２６を突出させるよう圧縮バネ２８の付勢力を作用させると共に、この圧縮バネ２８の付勢力で軸体２７に備えた係合ピン２９をフレーム３Ｆに固設したセクタプレート３０の係合凹部３０Ａに係合させるよう構成してある。又、前記作動軸３３に補助アーム３４を備え、この補助アーム３４の揺動端にガススプリング３５の付勢力を作用させ、前記操作軸２４に備えたピニオンギヤ３６と、前記作動軸３３に備えた部分ギヤ３７とを咬合させ、作動軸３３に備えたアーム３８の端部を折り曲げて接当面３８Ａを形成し、アーム３８と後リンク１９との相対角度を調節するため接当面３８Ａに接当する接当ボルト３９を前記後リンク１９に備えている。
【００１５】
図５、図６に示すように、前記後ブラケット２１は刈刃ハウジング側に固定される固定部材２１Ａと、この固定部材２１Ａに対して上下移動自在に支持され、かつ、前記後リンク１９にピン２３を介して支持される可動部材２１Ｂと、固定部材２１Ａと可動部材２１Ｂとの上下方向での相対位置関係を調節する調節機構Ｃを備えて構成されている。又、固定部材２１Ａは平面視で略直角を成す２面の案内面２１Ｇが形成され、この案内面２１Ｇに摺接して案内される２面の摺接面２１Ｓが可動部材２１Ｂに形成され、調節機構Ｃは、可動部材２１Ｂに固設された支持片４１に対して上下方向に貫通するネジ部材としてのボルト４２と、このボルト４２に螺合し、刈刃ハウジング１２の下面に固設されたナット４３と、ボルト４２に螺合するロックナット４４とを備えると共に、固定部材２１Ａに穿設された貫通孔と可動部材２１Ｂに形成された縦長の姿勢の長孔とに挿通して夫々を締め付け固定するロックボルト４５とナット４６を備えて構成されている。
【００１６】
すなわち、この芝刈機では芝刈装置Ｍの昇降を行う場合には昇降操作レバー２５の操作片２６を押し込み、セクタプレート３０の係合凹部３０Ａに対する係合ピン２９の係合を解除した状態で昇降操作レバー２５を上下方向に操作することで芝刈装置Ｍを任意の高さに設定でき、又、任意の高さに設定した状態で操作片２６の押し込み操作を解除することでセクタプレート３０の係合凹部３０Ａに係合ピン２９が係合して芝刈装置Ｍの高さを保持できるものとなっており、この昇降操作時にはガススプリング３５の付勢力が芝刈装置Ｍを持ち上げる方向に作用して人為操作力を軽減するものとなっている。更に、接当ボルト３９の回転操作を行うことによって昇降操作レバー２５の操作位置に対する芝刈装置Ｍの高さを調節できるものとなっており、これと同様に後ブラケット２１の固定部材２１Ａと可動部材２１Ｂとの上下方向での相対位置関係を調節することで昇降操作レバー２５の操作位置に対する芝刈装置Ｍの高さを調節できるものとなっている。
【００１７】
具体的には、ロックボルト４５を緩め、ロックナット４４を緩めた状態でボルト４２を回動操作することで、固定部材２１Ａの案内面２１Ｇに可動部材２１Ｂの摺接面２１Ｓが接触する状態で固定部材２１Ａと可動部材２１Ｂとが上下方向に相対移動する結果、固定部材２１Ａと可動部材２１Ｂとの間にガタツキを発生させず円滑に昇降操作レバー２５の操作位置に対する芝刈装置Ｍの高さを調節できる。この調節の後、ロックボルト４５を締め付け、ロックナット４４を締め付けることで調節状態を安定的に保持できものとなっている。尚、この芝刈機では芝刈装置Ｍを走行機体３に吊り下げた状態のまま、左右の接当ボルト３９を操作することで芝刈装置Ｍの吊り下げ高さを調節することも可能であり、前述したブラケット２１の部位での高さ調節と組み合わせることにより比較的長い調節ストロークを得るものとなっている。
【００１８】
〔別実施の形態〕
本発明の芝刈装置は上記実施の形態以外に、例えば、上記構成の芝刈機以外の構造の走行機体に備えたものに適用可能であり、ブラケットとして刈刃ハウジングの前部に備えたものに適用することも可能であり、又、固定部材に３面以上の面を形成し、可動部材に３面以上の面を形成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】芝刈機の全体側面図
【図２】芝刈機の全体平面図
【図３】芝刈機前部の平面図
【図４】芝刈装置の支持構造を示す側面図
【図５】ブラケットの縦断側面図
【図６】後リンクとブラケットとの分解斜視図
【符号の説明】
３              走行機体
１２            刈刃ハウジング
１３            刈刃
２１            ブラケット
２１Ａ          固定部材
２１Ｂ          可動部材
２１Ｇ          案内面
２１Ｓ          摺接面
４２            ネジ部材
４５            ロックボルト
Ｃ              調節機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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