(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機台１の一側に操縦部Ａを設け、他側には根部を浮き上がらせる振動刃２と、該振動刃２により浮き上がる茎葉部を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送帯３を配設し、該引抜搬送帯３を機体後方まで前低後高に緩傾斜状態に斜設するとともに、該引抜搬送帯３の終端部下方に始端部を位置させて、搬送物を受け継ぐとともに前記操縦部Ａの後方側へ搬送する横搬送帯４を横設した根菜収穫機において、該引抜搬送帯３は前後方向の途中部に設けた回動支点軸５７を中心に回動して斜設角度を変化可能に構成し、更に、前記回動支点軸５７を上下移動可能とする上下移動機構５０を構成し、更に、前記横搬送帯４の始端部を支持する支持軸３１を前後方向に移動可能とする前後移動機構７０を構成し、該横搬送帯４は、前記支持軸３１を中心として、機体後方を開放するように後方へ回動可能に構成したことを特徴とする収穫機の受継部調節機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場における大根などの根菜を堀りとって収穫する根菜収穫機などの収穫機の、縦搬送帯から横搬送帯へ収穫物を受け継ぐ、受継部の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機台の右側に操縦部を設け、左側には根部を浮き上がらせる振動刃と、該振動刃により浮き上がるものの茎葉部を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送帯を配設し、該引抜搬送帯を機体後方まで前低後高に緩傾斜状態に斜設するとともに、前後方向の途中部に設けた回動支点軸を中心に回動して斜設角度を変化可能に構成し、該引抜搬送帯の終端部下方に始端部を位置させて搬送物を受け継ぐとともに前記操縦部の後方側へ搬送する横搬送帯を横設した根菜収穫機が公知となっている。
【０００３】
前記根菜収穫機においては、前記回動支点軸の上下位置は固定されており、引抜搬送帯を回動支点軸を中心に回動させると、該引抜搬送帯の前端部に装着した前処理装置が上下するよう構成していたので、引抜搬送帯の終端部と横搬送帯の始端部との間隙の大きさを調節するために、該引抜搬送帯の回動を行なうということはあまりなく、引抜搬送帯の回動動作による、引抜搬送帯の終端部と横搬送帯の始端部との間隙の変化はほとんどなかった。また、前記横搬送帯の配設位置は固定されていて、前後方向への移動はできないので、横搬送帯の始端部と引抜搬送帯の終端部との前後位置を調節することができなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような根菜収穫機により収穫される根菜の、大きさ、長さ、及び形状などは、それぞれ個々に違っており、特に収穫時期や圃場間でばらつく場合があった。機体前部の振動刃などにより浮き上がった根菜は、機体側方の引抜搬送帯によって引き上げられるとともに機体後部まで搬送され、該引抜搬送帯の終端部から下方に落下して横搬送帯の始端部上に横倒れ状態で受け継がれるが、収穫された根菜の大きさ、長さ、及び形状などが違うと、横搬送帯の始端部に受け継がれた際に、その受け継ぎ姿勢が異なるのである。
【０００５】
この受け継ぎ姿勢によって、その後の処理作業の行い易さや能率が変わってくるが、前述のような根菜収穫機においては、引抜搬送帯の終端部と横搬送帯の始端部との間隙の大きさを調節することがほとんどできず、横搬送帯の始端部と引抜搬送帯の終端部との前後位置を調節することはできなかった。そのため、横搬送帯の始端部への受け継ぎ姿勢を調節することができず、収穫した根菜の大きさ、長さ、及び形状などによっては、処理作業が行いずらかったり、作業の能率が低下してしまうことがあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
走行機台１の一側に操縦部Ａを設け、他側には根部を浮き上がらせる振動刃２と、該振動刃２により浮き上がる茎葉部を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送帯３を配設し、該引抜搬送帯３を機体後方まで前低後高に緩傾斜状態に斜設するとともに、該引抜搬送帯３の終端部下方に始端部を位置させて、搬送物を受け継ぐとともに前記操縦部Ａの後方側へ搬送する横搬送帯４を横設した根菜収穫機において、該引抜搬送帯３は前後方向の途中部に設けた回動支点軸５７を中心に回動して斜設角度を変化可能に構成し、更に、前記回動支点軸５７を上下移動可能とする上下移動機構５０を構成し、更に、前記横搬送帯４の始端部を支持する支持軸３１を前後方向に移動可能とする前後移動機構７０を構成し、該横搬送帯４は、前記支持軸３１を中心として、機体後方を開放するように後方へ回動可能に構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の受継部調節機構を備えた根菜収穫機の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３はコンテナ部を示す平面図である。
【０００８】
図４は同じく後面図、図５は横搬送帯の回動状態を示す平面図、図６は引抜搬送帯の回動支点軸の上下移動機を示す側面図である。
【０００９】
図７は同じく正面図、図８は横搬送帯の支持軸の前後移動機構を示す平面図、図９は同じく側面図、図１０は同じく後面図である。
【００１０】
まず、本発明の受継部調節機構を備えた根菜収穫機の全体構成について図１、図２により説明する。
クローラ式走行装置７を備えた走行機台１の右側に操縦部Ａを設け、該操縦部Ａの下方にはエンジンが配設されている。走行機台１の左側には、土中に侵入して根菜の根部ａを浮き上がらせる振動刃２と、この振動刃２によって浮き上がるものの茎葉部ｂを挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜き引抜搬送帯３を、操縦部Ａの側方を通って機体後方にまで延設し、側面視において前低後高で緩傾斜状態に斜設している。
【００１１】
この引抜搬送帯３は、左右一対の弾性搬送無端帯を対向して配設し、浮き上がる根菜の茎葉部ｂを挟持して後方斜め上方に引き上げるもので、回動支点軸５７を支点として傾斜状態を調節することが可能であり、回動支点軸５７自体を回動支点軸５７の上下移動機構５０により上下移動可能に構成して、引抜搬送帯３の後端部と横搬送帯４の始端部との間の間隙を調節できるよう構成している。引抜搬送帯３により引き上げられた根菜は、機体後方へ搬送され、その茎葉部ｂがカッター９により荒切りされ、荒切りされた茎葉部は排出ベルト１０によって後方に搬送されて排出される。
【００１２】
また、前記振動刃２は、上部リンク１１と下部リンク１２とからなる平行リンクの前端部に取付けられ、シリンダー装置１３によって土中への侵入深さを調節し、上部リンク１１の振動により振動が付与されるのである。また、マーカー１４により、振動刃２の土中への侵入深さをおおよそ知ることができる。
【００１３】
そして、前記引抜搬送帯３の始端部の前方には、各一対の横回し形の掻上タイン１５ａ・１５ａと、縦回し形の引き上げタイン１５ｂ・１５ｂからなる前処理装置１５が設けられ、該前処理装置１５は引抜搬送帯３に一体的に装着されて、回動支点軸５７を支点とする回動動作により上下動を行なうよう構成している。
【００１４】
また、前記引抜搬送帯３の終端部下方には、平ベルトにより構成された横搬送帯４の始端部が配設され、該横搬送帯４は引抜搬送帯３によって搬送されてきた吊持状態の搬送物を受け継ぎ、該搬送物を横倒れ姿勢にて操縦部Ａの後方側に向けて横送りする。横搬送帯４は枠台１６に架設され、該枠台１６の下面には支持軸３１が下方に突出しており、横搬送帯４の始端部側において、走行機台１の後部に設けたステップ６の後端から後方へ角パイプ７１を突出させ、該角パイプ７１に前後移動機構７０を設置し、該前後移動機構７０に前記支持軸３１を回動自在に嵌入している。
そして、横搬送帯４は枠台１６とともに支持軸３１を中心として、機体後方へ回動可能に構成し、機体後方を開放するようにしている。この回動動作は後面視において開放される幅が、前記コンテナ５の幅よりも大きくなるよう構成している。
【００１５】
通常の収穫作業などを行なうときには、枠台１６の横搬送帯４の終端部に位置する部分とステップ６上に立設した固定柱３２とを、該固定柱３２に付設したフックや止め金などの固定具３５により連結して横搬送帯４を左右方向に固定し、後述するコンテナ５の積降ろしなどを行なう場合には、前記固定具３５による固定を解除して、横搬送帯４及び枠台１６を後方に回動し、機体後方よりフォークリフトやフロントローダなどによってコンテナ５の積降ろしを行なうのである。
なお、横搬送帯４の横送りの途中部には、荒切りした茎葉部ｂを仕上げ切りする鋸刃状のカッター１７を備えており、該カッター１７及び横搬送帯４は油圧駆動としている。
【００１６】
また、前記操縦部Ａの後方には収穫物を収納する収納部が設けられ、該収納部にはコンテナ５を設置し、該コンテナ５と横搬送帯４との間には作業者が作業を行なうステップ６が横架されており、これら横搬送帯４及びステップ６などで作業部を構成している。該ステップ６は走行機台１後端部に左右方向に横設され、その右端部は上方へ折り曲げ自在に折り曲げ部６ａを構成し、該折り曲げ部６ａを水平に展開することで右側方に張出し、ステップ６面を拡大するよう構成している。
【００１７】
前記コンテナ５は、走行機台１上に併設された一対のフォーク状の受部材１８・１８に上に載置され、受部材１８・１８は機体の左右方向に移動可能となっている。図３、図４に示すように、ガイドレール１９・１９が操縦部Ａの後方において左右方向に上下２段に横設され、機体の右外側方へ延設している。横部材３４・３４と縦部材２２・２２とを略井桁状に形成した枠体２０が、該枠体２０の上下左右４箇所に取付けたコロ体２１・２１・・・を転動自在に前記ガイドレール１９・１９に嵌合させることで取付けられ、左右に移動可能となっている。
【００１８】
そして、前記枠体２０の縦部材２２・２２は角パイプにて構成されており、前記受部材１８・１８の基部から柱状に立設した縦部材２２・２２より小径の角パイプ２３・２３が、該縦部材２２・２２の下端から摺動自在に嵌挿され、油圧シリンダ２４によって受部材１８・１８が上昇下降自在に構成されている。
なお、枠体２０の移動は、電動モータまたは油圧モータなどにより行なっている。
【００１９】
また、図１、図２に示すように、操縦部Ａ前方に位置する走行機台１前端から前方に突設する載置台２６に予備コンテナ２５が載置されており、該予備コンテナ２５を載置しないときには、該載置台２６は水平状態から操縦部Ａに沿わせた倒立姿勢に収納可能に構成している。
【００２０】
次に、日除け構造について説明する。
図１、図２に示すように、操縦部Ａの上方には、該操縦部Ａ上方を覆う日除け部材のキャノピー３９が配設され、該操縦部Ａにて操作を行なうオペレーターを日光や雨などから保護している。該キャノピー３９は、オペレーターが操縦部Ａの座席に座った状態において、オペレーターの操縦作業を妨げない必要最低高さに設置され、操縦部Ａの後部に立設した支持枠３８に上下回動可能に取付けられている。そして、オペレーターが操縦部Ａへの昇降を行なうときや、操縦部Ａにおいて立った状態で操縦を行なう場合には、キャノピー３９を上方に回動させて、該キャノピー３９をこの状態における作業の妨げにならない高さに調節するのである。
【００２１】
また、操縦部Ａ後方には左右一対の支持柱３６・３６を走行機台１上に立設し、該支持柱３６・３６の上端部に日除け部材のテント３７を固設している。該テント３７は支持柱３６・３６から後方に張出し、機体後端部まで延設されている。テント３７はコンテナ５やステップ６及び横搬送帯４などの上方を覆うように配置されており、該テント３７は、作業者がステップ６に立って行なう作業の妨げにならない必要最低高さに、またコンテナ５を載置した走行機台１の収納部における収穫物の収納を妨げない必要最低高さに設置されている。そして、これら作業者やコンテナ５内の収穫物を、日光や雨などから保護している。そして、テント３７を使用しない場合には、例えば該テント３７をテント３７後端から支持柱３６・３６方向へ折り畳んで収納し、機体後部の上方を開放することができるようにしている。
【００２２】
操縦部Ａの上方に日除け部材を配設する場合と、収納部及び作業場を備えた機体後部の上方に日除け部材を配設する場合、それぞれにおいて必要な設置高さは異なるので、前述の如くそれぞれに別体の日除け部材を配設している。即ち、操縦部Ａの上方にはキャノピー３９を、機体後部の上方にはテント３７を配設して、それぞれを作業や収納を妨げない必要最低高さに設置しているのである。
また、操縦部Ａにおいてはオペレーターが座席に座った状態で操縦する場合と、立った状態で操縦する場合などとがあり、この両方の状態に対して作業を妨げない高さが得られるように、前記キャノピー３９を上下回動自在に構成し、設置高さを調節可能にして対応している。そして、キャノピー３９を使用しないときには、例えば、該キャノピー３９を下方に回動して前記支持枠３８と略平行になるまで折り畳んで収納するのである。
【００２３】
次に、受継部調節機構について説明する。
図１、図２に示すように、前記引抜搬送帯３は、支持部材６２に吊着され、該支持部材６２はその後部において回動支点軸５７と連結具６１・６１により連結されている。回動支点軸５７は、走行機台１上に立設した支柱５１に上下移動機構５０を介して、上下移動自在に取付けられている。上下移動機構５０は、図６、図７に示すように、前記支柱５１の上端に支持板５２を固設し、該支持板５２にはボルト５３が回転自在に取付けられ、該ボルト５３の上端部には、先端にハンドル５４を備えた回転アーム５５を固設している。
【００２４】
一方、前記回動支点軸５７は、支柱５１に取付けた支点軸支持体５８と連結アーム５９・５９によって連結され、支点軸支持体５８には該支点軸支持体５８から上方に立設する連結パイプ５６が固設され、該連結パイプ５６の上端にはナット６３が一体的に取付けられている。そして、前記ボルト５３がナット６３と螺合しながら連結パイプ５６に嵌入している。前記支点軸支持体５８は、本体５８ａと固定板５８ｂとをボルト６０・６０・・・により締付けて連結することで支柱５１に固定しているが、ボルト６０・６０・・・を緩めると支点軸支持体５８は支柱５１に対して上下摺動可能となるよう構成している。
【００２５】
上下移動機構５０をこのように構成して、ボルト６０・６０・・・を緩めて支点軸支持体５８が上下摺動可能な状態にした後に、前記ハンドル５４を手動にて回転させると支点軸支持体５８とともに回動支点軸５７が上下移動して、該回動支点軸５７に吊着した引抜搬送帯３の後端部と横搬送帯４との間隙を調節することができる。そして、前記間隔を調節した後は、支点軸支持体５８のボルト６０・６０・・・を締付けて、位置固定すればよい。
【００２６】
次に、走行機台１後端に配設した横搬送帯４の前後移動機構７０について説明する。
走行機台１後端部にステップ６が配設され、横搬送帯４の始端側において該ステップ６の後端から、角パイプ７１が後方に突出している。横搬送帯４を架設した枠台１６の下面から下方に突出した支持軸３１が、前記角パイプ７１に前後移動自在に取付けられた前後移動機構７０の支持パイプ７７に嵌入して、横搬送帯４が前後移動可能に構成されている。
【００２７】
前後移動機構７０は図８ないし図１０に示すように、前記角パイプ７１の後端に支持板７２を固設し、該支持板７２にはボルト７３が回転自在に取付けられ、該ボルト７３の上端部には、先端にハンドル７４を備えた回転ア−ム７５を固設している。また、角パイプ７１には支持パイプ支持体７８が前後摺動自在に取付けられ、該支持パイプ支持体７８から一側方に支持アーム７９が突設されている。該支持アーム７９の先端には支持パイプ７７を立設して、支持アーム７９と支持パイプ７７とを補強板８０で連結して両者の連結強度を高めている。前記支持パイプ支持体７８の上端部にはナット７６を固設し、該ナット７６と前記ボルト７３とを螺合させている。
【００２８】
前後移動機構７０をこのように構成して、前記ハンドル７４を手動にて回転させると支持パイプ支持体７８とともに支持パイプ７７が前後移動して、支持パイプ７７に支持軸３１を嵌入することで前後移動機構７０に支持されている横搬送帯４の始端部の前後位置を調節することができる。
【００２９】
これらにより、前処理装置１５によって根菜の茎葉部ｂが掻上げられるとともに、根部ａは振動刃２により浮き上がり、その浮き上がるものの茎葉部ｂが引抜搬送帯３に挟持されて引き上げられ、吊持状態で後方に搬送され、茎葉部ｂがカッター９によって荒切りされて、切断された部分は後方へ排出される。
そして、搬送されてきた根菜は、引抜搬送帯３の終端部から横搬送帯４の始端部に落下して、横倒れ状態で横送りされ、この横送りの途中でカッター１７により茎葉部ｂが仕上げ切りされて、ステップ６上に立っている作業者によってコンテナ５内に収納されるのである。
【００３０】
この、カッター１７による茎葉部ｂの仕上げ切りや作業者によるコンテナ５内への収納などの作業能率は、収穫物の引抜搬送帯３の終端部から横搬送帯４の始端部への受け継ぎ姿勢によって大きく変わってくるが、収穫物の大きさや形状などに応じて、上下移動機構５０及び前後移動機構７０のハンドル５４・７４を回転操作して、引抜搬送帯３の終端部と横搬送帯４の始端部との間隔や前後位置関係を調節し、収穫物の受け継ぎ姿勢を最も作業能率が高くなる姿勢に調節している。
【００３１】
また、収穫物の収納のときには、油圧シリンダ２４により受部材１８とともにコンテナ５を若干持ち上げて走行機台１から浮上させ、コロ体２１・２１・・・を転動させて左右方向に移動させたり、ステップ６の折り曲げ部６ａを外側方に張出してステップ６面を拡大させて作業を行なうことができる。
【００３２】
そして、コンテナ５内に所定量の収納物が収納されると、図５に示すように、固定柱３２と左右方向に位置固定されている横搬送帯４及び枠台１６との固定具３５による連結を解除し、該横搬送帯４及び枠台１６を回動自在に支持する回動支持軸３１を中心として、機体後方に回動させて、機体後方をコンテナ５の幅以上開放し、機体後方からフォークリフトやフロントローダなどによってコンテナ５を取り出すのである。その後、前記載置台２６に載置してある予備コンテナ２５を、機体後方から受部材１８・１８上に載置して、収穫作業を再開するのである。
【００３３】
また、操縦部Ａの上方にはキャノピー３９を、機体後部の上方にはテント３７を配設して日光や雨などからオペレーターや作業者、及び収穫物を保護するようにしているので、収穫物の損傷を防いだり快適に作業が行なえることとなっている。
【００３４】
以上のように、引抜搬送帯３の終端部と横搬送帯４の始端部との間隔や前後位置関係を、上下移動機構５０のハンドル５４及び前後移動機構７０のハンドル７４を回転操作することで、変化させることができるように構成したので、収穫物が引抜搬送帯３の終端部から横搬送帯４の始端部へ受け継がれる場合の受け継ぎ姿勢を、その後の処理作業の作業能率が最も高くなるように調節することができることとなった。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
走行機台１の一側に操縦部Ａを設け、他側には根部を浮き上がらせる振動刃２と、該振動刃２により浮き上がる茎葉部を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送帯３を配設し、該引抜搬送帯３を機体後方まで前低後高に緩傾斜状態に斜設するとともに、該引抜搬送帯３の終端部下方に始端部を位置させて、搬送物を受け継ぐとともに前記操縦部Ａの後方側へ搬送する横搬送帯４を横設した根菜収穫機において、該引抜搬送帯３は前後方向の途中部に設けた回動支点軸５７を中心に回動して斜設角度を変化可能に構成し、更に、前記回動支点軸５７を上下移動可能とする上下移動機構５０を構成し、更に、前記横搬送帯４の始端部を支持する支持軸３１を前後方向に移動可能とする前後移動機構７０を構成し、該横搬送帯４は、前記支持軸３１を中心として、機体後方を開放するように後方へ回動可能に構成したので、収穫物の縦搬送体から横搬送体への受け継ぎ姿勢を、その後の処理作業の作業能率が最も高くなるように調節することができることとなったのである。
【００３６】
また、引抜搬送帯の終端部と横搬送帯の始端部との間隙の大きさを調節可能にしたので、収穫物の引抜搬送帯から横搬送帯への受け継ぎ姿勢を、その後の処理作業の作業能率が高くなるようにある程度調節することができることとなったのである。
【００３７】
また、横搬送帯４は支持軸３１を中心に後方へ回動可能としたので、コンテナの後方への取り出しも可能となり、該機構を支持軸３１により兼用することが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の受継部調節機構を備えた根菜収穫機の全体側面である。
【図２】  同じく全体平面図である。
【図３】  コンテナ部を示す平面図である。
【図４】  同じく後面図である。
【図５】  横搬送帯の回動状態を示す平面図である。
【図６】  引抜搬送帯の回動支点軸の上下移動機構を示す側面図である。
【図７】  同じく正面図である。
【図８】  横搬送帯の支持軸の前後移動機構を示す平面図である。
【図９】  同じく側面図である。
【図１０】  同じく後面図である。
【符号の説明】
Ａ  操縦部
１  走行機台
２  振動刃
３  引抜搬送帯
４  横搬送帯
５  コンテナ
１６  枠台
３１  支持軸
５０  上下移動機構
５７  回動支点軸
７０  前後移動機構
７１  角パイプ
７７  支持パイプ
【図１】
0003707579.tif 000002
【図２】
0003707579.tif 000003
【図３】
0003707579.tif 000004
【図４】
0003707579.tif 000005
【図５】
0003707579.tif 000006
【図６】
0003707579.tif 000007
【図７】
0003707579.tif 000008
【図８】
0003707579.tif 000009
【図９】
0003707579.tif 000010
【図１０】
0003707579.tif 000011