(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のシフトパターンを記憶するシフトパターン記憶手段と、車両の運転状態に応じて前記シフトパターン記憶手段に記憶されたシフトパターンを参照して変速機の変速状態を設定する変速状態設定手段とを備えた車両の変速制御装置において、
ドライバの操作によるメインブレーキ及び補助ブレーキのそれぞれのブレーキにおける所定時間内のブレーキ作動頻度を複数区分に評価値を付して区分けし、前記各ブレーキにおける前記評価値の累計からブレーキ要求度を求め、該ブレーキ要求度が大きいほどシフトダウン車速を高速側へ補正するシフトパターンの補正量を算出して前記シフトパターン記憶手段に入力する学習手段をそなえてなることを特徴とする車両の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速機のシフトパターンを記憶するシフトパターン記憶手段と、車両の運転状態に応じて前記シフトパターン記憶手段を参照して変速機の変速状態を設定する変速状態設定手段とを備えた車両の変速制御装置、特に、ブレーキの作動状態に応じても前記シフトパターンを高車速側へ補正すべく補正量を学習する学習手段を有した車両の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動変速機を備え、運転手のシフトパターンを記憶して該シフトパターンを学習してアクセルＯＦＦを条件に前記シフトパターンを自動的に行おうとする提案がなされている。
特開平７ー２８００７６号公報もその一つである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この公報の技術は、メインブレーキの作動状態に応じてシフトマップを学習するものである。
しかしながら、メインブレーキを多用することはブレーキシューやブレーキライニング等のブレーキ部材の摩耗を早める関係上、排気管を閉鎖しエンジンをコンプレッサーとして作用し、通常のシフトダウンより大きい制動力を得る排気ブレーキを補助ブレーキとして多用するドライバが存在し、また、別の補助ブレーキとしてオーバードライブの解除操作をあげることができる。
【０００４】
このような補助ブレーキを用いるドライバに対しては、メインブレーキの作動状態の学習のみではドライバの正確な減速手法を学習することはできない。
【０００５】
上述の事情に鑑み、本発明は、ドライバの操作によるメインブレーキ、および補助ブレーキのどちらの作動状態に応じてもドライバの正確な減速手法を学習することが可能な車両の変速制御装置を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するもので、変速機のシフトパターンを記憶するシフトパターン記憶手段と、車両の運転状態に応じて前記シフトパターン記憶手段に記憶されたシフトパターンを参照して変速機の変速状態を設定する変速状態設定手段とを備えた車両の変速制御装置において、ドライバの操作によるメインブレーキ及び補助ブレーキのそれぞれのブレーキにおける所定時間内のブレーキ作動頻度を複数区分に評価値を付して区分けし、前記各ブレーキにおける前記評価値の累計からブレーキ要求度を求め、該ブレーキ要求度が大きいほどシフトダウン車速を高速側へ補正するシフトパターンの補正量を算出して前記シフトパターン記憶手段に入力する学習手段をそなえてなることを特徴とする。
即ち、本発明においては、車両の運転状態に応じて自動的に変速機がシフトダウンするものであり、ドライバの操作によるメインブレーキ、および補助ブレーキのどちらの作動状態に対しても、その手法を記憶して学習し、変速機のシフトパターンを補正する。
【０００７】
また、本発明においては、ドライバの操作によるメインブレーキ、および排気ブレーキ、オーバードライブの解除等の補助ブレーキのどの作動状態に対してもドライバの手法を学習可能であるため、メインブレーキを多用する初心者から、補助ブレーキを多用するベテランドライバまで、また、軽量の車両から、大きな制動力を必要とするトラックのような重量が重い車両にいたるまで適用可能である。
【０００８】
また、前記各ブレーキの作動頻度に応じて前記学習手段の補正量を変更することも本発明の有効な手段である。
ここにおいて、「各ブレーキの作動頻度」とは所定時間内の作動時間、または操作回数を含んだ概念であるが、メインブレーキにおいては操作回数、排気ブレーキ及びオーバードライブの解除は、その作動時間を計測して求めることが望ましい。
【０００９】
また本発明は、複数のブレーキが発生するブレーキ信号に応じて算出したブレーキ作動頻度に応じて学習手段の補正量を変更するように構成することを特徴としている。
例えば、メインブレーキ及び補助ブレーキ、または複数の補助ブレーキ同士が発生するブレーキ信号の作動頻度を、小（少ないグループ）、大（多いグループ）、中（小と大の中間のグループ）のように区分けして、複数のブレーキが発生する信号の累計により補正量を求める。
そして好ましくは、この区分けを無段階的もしくは段数の細かい複数段階的に設定して補正量を変更することにより、よりドライバの運転手法に合致させることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施の形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施の形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置などは特に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１１】
図１は、本発明に用いられる変速制御装置の電気的ブロック構成図、図２は、シフトダウン線図、図３は、ドライバのブレーキ要求度判定表図、図４は、流れ図である。
図１において、変速制御装置１は、車速信号５及びアクセル開度信号６の状況によって自動変速機の最適変速段を決定する変速状態設定手段２と、複数のシフトパターンを記憶して前記変速状態設定手段２の要請により前記シフトパターンの一つを前記変速状態設定手段２に与えるシフトパターン記憶手段３と、アクセル開度信号６、フットブレーキ信号８、補助ブレーキである排気ブレーキＯＮ信号７及びオーバドライブＯＦＦ信号９が入来し、所定時間毎に各ブレーキの作動頻度を測定し、シフトパターンを補正する補正量を演算してシフトパターン記憶手段３に送りシフトパターンを補正する学習手段４を備えている。
【００１２】
尚、前記補助ブレーキの排気ブレーキ操作部材及びオーバドライブ操作部材は図示しないが、ドライバの操作可能な位置に配置されている。
そして、排気ブレーキ操作部材を操作することにより排気ブレーキモードに設定され、アクセルを踏み込むことにより排気ブレーキはＯＦＦとなり、排気ブレーキはキャンセルされるように構成されている。
また、オーバドライブ操作部材を操作することによりオーバドライブモードに設定され、アクセルを離すことによりオーバドライブＯＦＦ状態となり、アクセルを踏み込むことにより、オーバドライブモードに復帰するように構成されている。
【００１３】
次に、学習手段４をさらに詳しく説明する。学習手段４は、オーバドライブＯＦＦ信号９、排気ブレーキＯＮ信号７、及びフットブレーキ（メインブレーキ）信号８の作動頻度を、小（少ないグループ）、大（多いグループ）、中（小と大の中間のグループ）のように区分けして、図３に示すように複数のブレーキが発生する信号の累計により補正量を求める。
【００１４】
各ブレーキの作動信号は、エンジンが駆動中であれば常時学習手段に取り込み可能であり、所定時間（例えば、３０分）毎に取り込みが行われる。
ブレーキの作動頻度は、オーバドライブＯＦＦ信号９の場合はオーバドライブ操作部材を操作することによってオーバドライブモードが設定され、その状態において、アクセルを離すことによりＯＦＦ信号が入来した時点から時間を計測し、再度アクセルを踏むことによりＯＦＦ信号が停止する。その信号の入来から停止までの時間を所定時間内累計して累計時間の短い順に小、中、大と区分けして、図３の第１欄のように学習手段４内に記憶する。
【００１５】
排気ブレーキＯＮ信号７の場合は、アクセルを離し排気ブレーキ操作部材を操作することによって排気管が閉鎖され、排気ブレーキＯＮ信号が入来し、その時点から時間を計測し、再度アクセルを踏むことによりＯＮ信号が停止する。その信号の入来から停止までの時間を所定時間内累計して累計時間の短い順に小、中、大と区分けして、図３の第２欄のように学習手段４内に記憶する。
【００１６】
フットブレーキ８の場合は、アクセルを離しフットブレーキペタルを踏むことによってフットブレーキＯＮ信号が入来し、その回数、１回あたりの時間、踏み込み量の少なくとも１つからフットブレーキ使用頻度を計測し、所定時間内累計して累計回数の短い順に小、中、大と区分けして、図３の第３欄のようにフットブレーキ使用頻度を学習手段４内に記憶する。
【００１７】
上記オーバドライブＯＦＦ信号時間、排気ブレーキＯＮ信号時間、及びフットブレーキ使用頻度を小（ａ）、中（ｂ）、大（ｃ）別の累計を求め、ブレーキ要求度とする。
そして、ブレーキ要求度が小（ａ）の場合は、ブレーキをあまり使用しない低速での走行を好むドライバと判断し、ブレーキ要求度が中（ｂ）の場合は、ブレーキを比較的使用するやや高速での走行を好むドライバと判断し、ブレーキ要求度が大（ｃ）の場合は、ブレーキをよく使用する高速での走行を好むドライバと判断する。
【００１８】
図２は、基本的シフトパターンに対して上述したブレーキ要求度に応じて補正する車速を説明する説明図である。
同図において、ブレーキ要求度が小（ａ）の場合は、４段変速機の４速から３速へシフトダウンする基本的シフトパターン上の車速Ｖ１に対して、（ａ）に示すように基本車速Ｖ１に近い高速側にて、アクセルを離したときにシフトダウンする。
【００１９】
また、ブレーキ要求度が中（ｂ）の場合は、前記（ａ）より基本車速Ｖ１に遠い高速側にてシフトダウンし、ブレーキ要求度が大（ｃ）の場合は、前記（ｂ）より基本車速Ｖ１にさらに遠い高速側にてシフトダウンする。
そして、所定時間内に各ブレーキの作動信号が入来しないと、ブレーキ要求度を演算することができないので前回までに記憶されているシフトパターンにより、シフトダウンが行われる。
【００２０】
尚、本実施の形態におけるシフトパターン補正量は、ブレーキ要求度による補正のためアクセル開度ゼロのところで補正することが好ましい。
また、本実施形態におけるシフトパターン補正量は、前回に記憶したシフトパターンに対する補正量である。
【００２１】
また、本実施の形態においてはブレーキ要求度を小、中、大と３段に区分けしているが、この区分けは無段階的又はさらに複数段の階的に設定することができ、無段階的もしくは段数の細かい複数段階的に設定して補正量を変更することにより、よりドライバの運転手法に合致させることができることは勿論である。
【００２２】
次に、図１及び図４を用いてシフトパターン補正部分の流れを説明する。
車両のエンジンが駆動中においては、車速信号５、アクセル開度信号６、排気ブレーキＯＮ信号７、フットブレーキ信号８、オーバドライブＯＦＦ信号９はそれぞれ各センサにより学習手段４に取り込まれる（２０）。
【００２３】
学習手段４においては、前述のブレーキ要求度が演算され、補正量が算出される（２１）。
所定量以上のブレーキ要求度が算出されると（２２）、シフトパターン記憶手段３に補正量が送られ、この補正量に基づいてシフトパターン記憶手段３において記憶されているシフトパターンが補正され、新しいシフトパターンが記憶される（２３）。
そして、そのシフトパターンに従ってシフトダウンがなされる。
一方、所定時間内に所定量以上のブレーキ要求度が演算されないと（２４）、前回記憶されているシフトパターンに従ってシフトダウンがなされる。
【００２４】
また、路面状態もしくは交通状態、あるいはドライバの交代により、時々刻々とブレーキ要求度が変化するが、取り込み時間毎にシフトパターンは、新しいシフトパターンに補正されるので、次第にドライバ特有のシフトパターンに更新され落ちつくことになる。
【００２５】
また、取り込み時間毎にシフトパターンは、新しいシフトパターンに補正されるので、取り込み時間及び／または、ブレーキ要求度判定時の各段階の重みづけを適宜設定することにより、そのときの路面もしくは交通状態に合わせてシフトパターンが自動的に変更することが可能である。
【００２６】
また、本実施の形態では、補助ブレーキとして、オーバドライブＯＦＦによるエンジンブレーキまたは、排気ブレーキを用いて説明したが、補助ブレーキとして、電磁式または流体式リターダは勿論のこと、エンジンの排気弁を圧縮行程上死点近傍で開弁させる圧縮圧開放式エンジン補助ブレーキであっても良いことは言うまでもない。
また、従来のフットブレーキだけによるシフトパターンの学習では、トラック、バスにおいても最適はシフトパターンを学習することが可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上記載したごとく、本発明は、メインブレーキ、および補助ブレーキのどの作動状態に対してもドライバの手法を学習可能であるため、初心者から、ベテランドライバまで、降坂路や市街地の走行、停止等で、シフトダウンが自動的に行われ適度なエンジンブレーキを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に用いられる変速制御装置の電気的ブロック構成図である。
【図２】シフトダウン線図である。
【図３】ドライバのブレーキ要求度判定表図である。
【図４】本実施の形態に係る流れ図である。
【符号の説明】
１                    変速制御装置
２                    変速状態設定手段
３                    シフトパターン記憶手段
４                    学習手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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