(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲート及びポンプを有する河川流域内設備における水位の予測を行う河川水位予測装置であって、
前記ゲート及びポンプを有する河川の上流水位と、該河川が合流する合流本川の水位であって前記ゲート及びポンプ設備よりも上流の水位と、該合流本川の水位であって前記ゲート及びポンプ設備よりも下流の水位と、予測対象地点の水位とを計測する水位計測手段と、
前記河川流域における降雨量を計測する降雨計測手段と、
前記ポンプ及び前記ゲートの状態を検出するとともに、前記ポンプの吐出量を計測するポンプゲート状態計測手段と、
前記水位計測手段、前記降雨計測手段及び前記ポンプゲート状態計測手段からのデータに基づいて、水位予測モデルとして、計測した予測対象地点の水位、前記合流本川の上流および下流水位、ならびに降雨量を考慮した外水位モデルと、計測した予測対象地点の水位、前記河川の上流水位、降雨量及び前記ポンプの吐出量を考慮したポンプモデルとを作成するモデル作成手段と、
該モデル作成手段にて作成された外水位モデルあるいはポンプモデルを、前記ポンプの稼動状態及び前記ゲートの開閉状態に応じて選択するモデル切換手段と、該モデル切換手段にて選択された外水位モデルまたはポンプモデルのいずれかの水位予測モデルに計測データを入力して、前記河川流域内設備が設置された予測対象地点での将来時刻の水位を演算して求めるモデル予測演算手段とを具備してなることを特徴とする河川水位予測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、河川流域内設備の監視制御に適用される河川プラント監視制御装置における河川水位予測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
河川プラント監視制御装置における河川水位予測装置としては、図６に示すものが知られている。
図において、符号１００は、河川の予測対象地点よりも上流の水位を計測する上流水位計測手段である。
符号２００は、予測対象地点の水位とそれよりも下流の水位または潮位を計測する下流水位計測手段である。
【０００３】
符号３００は、河川流域のある地点の降雨計測を行う降雨計測手段である。
符号５００は、水位予測情報に基づき河川プラントを監視し、操作・制御を行う運転員である。
符号４００は、河川水位の予測を行う河川水位予測装置である。
符号４１０は、上流水位・下流水位・降雨計測手段で計測した水位・降雨データを格納するための水位・降雨データ格納手段である。
【０００４】
符号４２０は、河川水位モデルの入力データとして採用する水位・降雨データを水位・降雨データ格納手段４１０から選ぶために、以下の（１）、（２）の処理を行うデータ処理手段である。
（１）正規化処理：上流水位計測手段１００、下流水位計測手段２００、降雨計測手段３００で計測し、格納手段４１０に格納されている水位・降雨データ毎に、あらかじめ設定した最大値・最小値を基準として、０〜１の範囲の値に換算する。
（２）相関演算処理：出力データと入力データの間の相関値を求め、相関値の高い変数を入力データとして採用する。
【０００５】
符号４３０は、データ処理手段４２０で選ばれた水位・降雨データを入力データとして取り込み、以下に説明の重回帰分析手法による演算を行い、各入力データの係数を算出することで、予測対象地点における水位予測モデルを作成するモデル作成手段である。
重回帰分析手法：ｎ入力１出力の入出力データ間の関係を統計的手法を用いて同定し、出力データの変化に対する入力データの影響の大きさにより、入力データの係数を本解析により決定する。
【０００６】
符号４４０は、モデル作成手段４３０で作成した水位予測モデルを保存するためのモデル格納手段である。
符号４５０は、後述のモデル逐次更新手段４５１とモデル予測演算手段４５２を用いて運転員５００の指定した将来時刻の水位予測値を算出する水位予測手段である。
符号４５１は、逐次型最小２乗法により、現状のモデルの傾向を維持したまま最新データの傾向をモデルに上乗せし、オンラインで予測精度の向上を図るモデル逐次更新手段である。
【０００７】
符号４５２は、モデル逐次更新手段４５１で得られたモデルに、水位・降雨データ格納手段４１０に格納された最新及び過去（例えば、現在、１時間前、２時間前、３時間前４時間前等）の水位・降雨データをデータ処理手段４２０での正規化後に入力し、運転員５００の指定した将来時刻（例えば、３０分後や１時間後）の予測水位を算出するモデル予測演算手段である。
【０００８】
符号４６０は、運転員５００が水位予測時間を指定する等、河川水位予測装置４００を利用するためのインタフェースとなる入力手段である。
符号４７０は、運転員５００が水位予測値を得る等、河川水位予測装置４００を利用するためのインタフェースとなる表示手段である。
符号４８０は、降雨開始後の水位上昇から平常時の水位レベルに低下するまでの一連の水位変化の間の実測値と予測値の平均誤差を求め、その値が運転員５００の指定した誤差判定しきい値よりも大きいかどうかを判定する予測誤差判定手段である。
【０００９】
符号４９０は、予測誤差判定手段４８０でしきい値よりも誤差が大きいと判定された場合に、その一連の水位変化時の降雨・水位時系列データをそれまでのモデル作成データに追加して新たなモデル作成データを作成し、このデータでモデルを作成・更新し、モデル格納手段４４０に格納するモデル更新手段である。
【００１０】
そして、上記の河川水位予測装置によれば、予測対象地点と上流の地点では、上流水位計測手段で水位を、下流側地点では、下流水位計測手段でその水位または潮位を、それぞれ計測し、また、降雨計測手段で上流地点での降雨量を計測し、水位・降雨データ格納手段４１０にこれら計測データを格納し、これら計測データから現在、１時間前、２時間前、３時間前、４時間前の各データを水位予測モデルに入力し、１時間後の予測対象地点での水位を予測することができるようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の河川水位予測装置にあっては、例えば、予測対象地点がポンプやゲートの設備上流付近の河川水位で、かつその河川がポンプやゲートの設備の操作により大きく水位変化する程度の小規模河川の場合、その水位はポンプやゲートの操作の影響を受けて、操作の前後で水位変化傾向が大きく変わってしまい、操作時及び操作後に予測誤差が大きくなっていた（以下、ポンプやゲートの設備上流付近の水位を内水位とし、ポンプやゲートの設備下流側の合流本川側を外水位とする：図２参照）。
【００１２】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ポンプやゲート設備等の上流付近においても、予測誤差を大幅に低減して予測の信頼性を向上させることが可能な河川水位予測装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の河川水位予測装置は、ゲート及びポンプを有する河川流域内設備における水位の予測を行う河川水位予測装置であって、前記ゲート及びポンプを有する河川の上流水位と、該河川が合流する合流本川の水位であって前記ゲート及びポンプ設備よりも上流の水位と、該合流本川の水位であって前記ゲート及びポンプ設備よりも下流の水位と、予測対象地点の水位とを計測する水位計測手段と、前記河川流域における降雨量を計測する降雨計測手段と、前記ポンプ及び前記ゲートの状態を検出するとともに、前記ポンプの吐出量を計測するポンプゲート状態計測手段と、前記水位計測手段、前記降雨計測手段及び前記ポンプゲート状態計測手段からのデータに基づいて、水位予測モデルとして、計測した予測対象地点の水位、前記合流本川の上流および下流水位、ならびに降雨量を考慮した外水位モデルと、計測した予測対象地点の水位、前記河川の上流水位、降雨量及び前記ポンプの吐出量を考慮したポンプモデルとを作成するモデル作成手段と、該モデル作成手段にて作成された外水位モデルあるいはポンプモデルを、前記ポンプの稼動状態及び前記ゲートの開閉状態に応じて選択するモデル切換手段と、該モデル切換手段にて選択された外水位モデルまたはポンプモデルのいずれかの水位予測モデルに計測データを入力して、前記河川流域内設備が設置された予測対象地点での将来時刻の水位を演算して求めるモデル予測演算手段とを具備してなることを特徴としている。
【００１４】
つまり、モデル予測演算手段にて水位の予測を演算する際に用いられる水位予測モデルとして、計測した水位及び降雨量を考慮した外水位モデル及び計測した水位、降雨量及びポンプの吐出量を考慮したポンプモデルを作成するモデル作成手段を設け、ポンプの稼動状態及びゲートの開閉状態に応じて外水位モデルあるいはポンプモデルを選択するモデル切換手段を設けたので、ポンプ稼動時においても、このポンプ吐出量による水位変化の影響を考慮した水位の予測が行われ、ポンプ稼動時における予測誤差が改善される。
しかも、降雨や水位の状況によってポンプの稼動／停止の状態は変化するが、ポンプの稼動状態に応じて、モデル切換手段により外水位モデルとポンプモデルとが切り換えられ、予測値が最良の精度とされる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の河川水位予測装置の実施の形態を図によって説明する。
図１に示すものは、本実施の形態の河川水位予測装置４００であり、河川プラント監視制御装置に適用されるものである。
なお、図中符号１００，２００，３００，４２０，４３０，４４０，４５１，４５２，４６０，４７０，４８０，４９０，５００は、図６に示す従来例と同様な手段であり、本発明の特徴となる部分は、符号４１１，４５０，４５３，４５４，４５５，６００の部分である。
そして、これらを備えて河川水位予測装置４００を構成しており、まず、これらの特徴部分の構成について次に説明する。
【００１６】
符号４１１は、上流水位・下流水位・降雨計測手段で計測した水位・降雨データに加えて、後述するポンプ・ゲート状態計測手段６００で計測したポンプ吐出量やゲート開／閉状態に関するポンプ・ゲートデータを格納するための水位・降雨・ポンプ・ゲートデータ格納手段である。
符号４５０は、本発明の特徴を表す水位予測手段であり、モデル逐次更新手段４５１、モデル予測算出手段４５２、そして、後述する外水位モデル４５４とポンプモデル４５５を選択するモデル切換手段４５３を用いて運転員５００の指定した将来時刻の水位予測値を算出するようになっている。
【００１７】
符号４５３は、予測対象地点下流付近の設備、つまり、ポンプ、ゲートの稼動状態に応じて、適切な水位予測モデルを選定し、モデル予測算出手段４５２で用いる水位予測モデルを切り換えるモデル切換手段である。
予測対象の一例として、図２に示すような雨水排水機場内の内水位があるが、一般の設備の未稼動時、すなわちポンプＰの停止またはゲートＧ開の場合は内水位＝外水位となるため、従来手法と同様の外水位モデル４５４を用いる。また、設備稼動時、すなわちポンプＰの稼動、ゲートＧ閉の場合は、ポンプモデル４５５を用いる。なお、個々のモデルの説明は以下に示す。
【００１８】
符号４５４は、図６の従来手法におけるモデル予測演算手段４５２にて用いるモデルと同様に、水位・降雨・ポンプ・ゲートデータ格納手段４１１に格納された最新及び過去の水位・降雨データを入力とし、運転員５００の指定した将来時刻の予測水位を出力とする水位予測モデル、すなわち外水位モデルである。
符号４５５は、水位・降雨データとともにポンプの吐出量を入力とし、運転員５００の指定した将来時刻の予測水位を出力とする水位予測モデル、すなわちポンプモデルである。
【００１９】
符号６００は、予測対象地点Ａ下流付近にあり、予測水位の変化傾向に影響を与えるポンプＰ、ゲートＧの稼動状態や吐出量を計測するポンプ・ゲート状態計測手段である。
【００２０】
なお、図中符号１００，２００，３００，４２０，４３０，４４０，４５１，４５２，４６０，４７０，４８０，４９０，５００は、前述したように、図６に示す従来例と同様な手段であるが、以下に説明する。
【００２１】
符号１００は、河川の予測対象地点Ａよりも上流の水位を計測する上流水位計測手段である。
符号２００は、予測対象地点Ａの水位とそれよりも下流の水位または潮位を計測する下流水位計測手段である。
符号３００は、河川流域のある地点の降雨計測を行う降雨計測手段である。
符号５００は、水位予測情報に基づき河川プラントを監視し、操作・制御を行う運転員である。
【００２２】
符号４２０は、河川水位モデルの入力データとして採用する水位・降雨・ポンプ・ゲートデータを水位・降雨・ポンプ・ゲートデータ格納手段４１１から選ぶために、前述した正規化処理、相関演算処理を行うデータ処理手段である。
符号４３０は、データ処理手段４２０で選ばれた水位・降雨・ポンプ・ゲートデータを入力データとして取り込み、前述した重回帰分析手法による演算を行い、各入力データの係数を算出することで、予測対象地点における水位予測モデルを作成するモデル作成手段である。
【００２３】
符号４４０は、モデル作成手段４３０で作成した水位予測モデルを保存するためのモデル格納手段である。
符号４５０は、モデル逐次更新手段４５１、モデル切換手段及びモデル予測演算手段４５２を用いて運転員５００の指定した将来時刻の水位予測値を算出する水位予測手段である。
【００２４】
符号４５１は、逐次型最小２乗法により、現状のモデルの傾向を維持したまま最新データの傾向をモデルに上乗せし、オンラインで予測精度の向上を図るモデル逐次更新手段である。
符号４５２は、モデル逐次更新手段４５１で得られたモデルに、水位・降雨・ポンプ・ゲートデータ格納手段４１１に格納された最新及び過去（例えば、現在、１時間前、２時間前、３時間前４時間前等）の水位・降雨・ポンプ・ゲートデータをデータ処理手段４２０での正規化後に入力し、運転員５００の指定した将来時刻（例えば、３０分後や１時間後）の予測水位を算出するモデル予測演算手段である。
【００２５】
符号４６０は、運転員５００が水位予測時間を指定する等、河川水位予測装置４００を利用するためのインタフェースとなる入力手段である。
符号４７０は、運転員５００が水位予測値を得る等、河川水位予測装置４００を利用するためのインタフェースとなる表示手段である。
【００２６】
符号４８０は、降雨開始後の水位上昇から平常時の水位レベルに低下するまでの一連の水位変化の間の実測値と予測値の平均誤差を求め、その値が運転員５００の指定した誤差判定しきい値よりも大きいかどうかを判定する予測誤差判定手段である。
【００２７】
符号４９０は、予測誤差判定手段４８０でしきい値よりも誤差が大きいと判定された場合に、その一連の水位変化時の降雨・水位時系列データをそれまでのモデル作成データに追加して新たなモデル作成データを作成し、このデータでモデルを作成・更新し、モデル格納手段４４０に格納するモデル更新手段である。
符号５００は、水位予測情報に基づき河川プラントを監視し、操作・制御を行う運転員である。
【００２８】
上記の河川水位予測装置４００が設置された予測対象河川の流域を図２に示す。この図２は、上記に説明の図１に示す河川水位予測装置４００で水位を予測する予測対象河川の流域説明図で、Ａは雨水排水機場の上流付近の水位の予測対象地点（内水位）、Ｂは上流水位降雨計測地点、Ｃは下流水位計測地点、Ｄは雨水排水機場へつながる小規模河川における上流水位降雨計測地点である。なお、Ａ′は雨水排水機場の下流付近の地点（外水位）を示す。
【００２９】
このような図２に示すＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ地点において、予測対象地点Ａにおける１時間後の水位を河川水位予測装置４００で予測する場合の予測モデルの変数を従来例を対比して次の表１に示す。
【００３０】
【表１】
0003626851.tif 000002
【００３１】
本発明の実施の形態においては、予測対象地点Ａ、上流水位降雨計測地点Ｂ及び上流水位降雨計測地点Ｄでは、上流水位計測手段１００で水位及び降雨量を計測し、下流水位計測地点Ｃでは、下流水位計測手段２００で水位または潮位を計測し、水位・降雨・ポンプ・ゲートデータ格納手段４１１にこれら計測データを格納する。
【００３２】
また、ポンプ・ゲート状態計測手段６００では、ポンプＰの稼動状態、ゲートＧの開閉状態が検出され、ポンプＰの稼動時にはポンプＰの吐出量が計測される。なお、これらデータは、表１に示すように、ポンプＰ停止，ゲートＧ開時（外水位モデル）と、ポンプＰ稼動，ゲートＧ閉時（ポンプモデル）とに分類される。
そして、これらデータから表１に示すように、現在、１時間前、２時間前、３時間前、４時間前の各データを外水位モデルあるいはポンプモデルに入力し、１時間後の予測対象地点Ａでの水位を予測する。
【００３３】
これに対して従来例では、表１の左欄に示すように、予測対象地点Ａ、上流水位降雨計測地点Ｂ及び下流水位降雨計測地点Ｃでの水位のデータ、上流地点Ｂでの降雨量のデータのみを１つの予測モデルに入力して１時間後の予測対象地点Ａでの水位を予測している。
つまり、本実施の形態のように、小規模の河川の上流地点Ｄでの水位、降雨量及びポンプＰの稼動状態、ゲートＧの開閉状態を考慮していない。
【００３４】
ここで、このような各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの入力データ及びポンプ・ゲートデータに基づいて、１時間後のＡ地点での水位を求める水位予測モデルのモデル構造（重回帰分析に基づく予測式）を次の（１）、（２）式に示す。なお、式（１）は外水位モデル、式（２）はポンプモデルを示す。
【００３５】
【数１】
0003626851.tif 000003
【００３６】
上記の（１）、（２）式において、ａ０，ａ１，ｂ０〜ｂ４，ｃ０〜ｃ３，ｂｒ０〜ｂｒ４，ｄ０〜ｄ４，ｄｒ０〜ｄｒ４，ｐ０〜ｐ３は、それぞれ定数であり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれの地点を表している。また、括弧内の数値は、時間を表しており、（＋１）は１時間後、（０）は現在、（−１）は１時間前、（−２）は２時間前、（−３）は３時間前、（−４）は４時間前である。
【００３７】
つまり、Ａ外水位（ｎ）は時間ｎにおける地点Ａでの外水位、Ｂ水位（ｎ）は時間ｎにおける地点Ｂでの水位、Ｃ水位（ｎ）は時間ｎにおける地点Ｃでの水位、Ｂ降雨（ｎ）は時間ｎにおける地点Ｂでの降雨量、Ａ内水位（ｎ）は時間ｎにおける地点Ａでの内水位、Ｄ水位（ｎ）は時間ｎにおける地点Ｄでの水位、Ｄ降雨（ｎ）は時間ｎにおける地点Ｄでの降雨量、Ｐ吐出量（ｎ）は時間ｎにおけるポンプＰの吐出量をそれぞれ表している。
【００３８】
ここで、上記の本実施の形態の装置での予測対象地点Ａにおける１時間後の水位予測モデルのモデル構造と対比するために従来例のモデル構造を（３）式として示す。
【００３９】
【数２】
0003626851.tif 000004
【００４０】
前述のように、従来は、地点Ａ，Ｂ，Ｃの水位時間変化と地点Ｂにおける降雨時間変化のみにより予測対象地点Ａにおける１時間後の水位を予測している。つまり、本実施の形態の（１）式と同様の（３）式のみを用いて予測対象地点Ａの水位の予測を行っている。
【００４１】
図３及び図４は、本発明の実施の形態に係る河川水位予測装置４００における処理の流れを示すフローチャート図であり、以下、処理の概要を図１のブロック図を参照しながら説明する。
【００４２】
図において、降雨が開始し、予測がスタートすると、まず、ステップＳ１において、上流水位計測手段１００、下流水位計測手段２００、降雨計測手段３００により地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの水位、地点Ｂ，Ｄでの降雨量を計測する。また、ポンプ・ゲート状態計測手段６００によりポンプＰの稼動状態、ゲートＧの開閉状態が検出される。そして、これらのデータは水位・降雨・ポンプ・ゲートデータ格納手段４１１へ格納される。
【００４３】
次に、ステップＳ２において、データ処理手段４２０により正規化、相関解析等のデータ処理がなされ、ステップＳ３において、モデル作成手段４３０により統計的手法を用いて入力データの係数が定められてモデル作成処理がなされ、作成されたモデルの係数がステップＳ４においてモデル格納手段４４０に格納されて保存される。
【００４４】
次いで、ステップＳ５において、水位予測手段４５０により水位予測処理がなされる。このステップＳ５での処理について説明する。
まず、モデル格納手段４４０に保存されている水位予測モデルの係数を読み込み（ステップＳ５−１）、モデル逐次更新手段４５１にて読み込んだ係数に最新のデータの傾向を上乗せして逐次処理がなされて最新データに修正され（ステップＳ５−２）、この最新の更新済モデル係数データを保存する（ステップＳ５−３）。
【００４５】
なお、ここで、係数が処理される水位予測モデルは、前述したように、外水位モデル４５４とポンプモデル４５５とがあるため、モデル切換手段４５３は、予測対象地点Ａ下流付近の設備の稼動状態、つまりポンプＰの稼動状態、ゲートＧの開閉状態に応じて、外水位モデル４５４あるいはポンプモデル４５５の内の適切な水位予測モデルを選定し、モデル予測算出手段４５２で用いる水位予測モデルを切り換える（ステップＳ５−４）。
つまり、このモデル切換手段４５３は、ポンプＰ、ゲートＧの状態を読み込み（ステップＳ５−４−１）、外水位モデル４５４への切り換え（ステップＳ５−４−２）あるいはポンプモデル４５５への切り換え（ステップＳ５−４−３）を行う。
【００４６】
その後、更新済モデル係数データを用いてモデル予測演算手段４５２によりモデル予測演算処理がなされ（ステップＳ５−５）、この予測値を表示手段４７０に表示する（ステップＳ５−６）。
【００４７】
この演算処理は前述の表１に示すように、予測対象地点Ａの現在の水位、地点Ｂ、Ｃ、Ｄでの現在、１時間前、２時間前、３時間前、４時間前の各水位データ、地点Ｂ、Ｄでの現在、１時間前、２時間前、３時間前、４時間前の降雨データを用いて、（１），（２）式により予測対象地点Ａにおける１時間後の水位を求めるものである。
【００４８】
次に、ステップＳ６において、ステップＳ５にて算出した予測値と現在値との比較を行い、予測誤差を算出する。
そして、ステップＳ７において、ステップＳ５の演算で予測した値に基づいて、降雨終了を予測しかつ水位予測値変化が終了（安定）したか否かを比べ、終了していなければステップＳ１に戻り処理を繰り返し、終了していればステップＳ８に進む。
【００４９】
その後、ステップＳ８において新規データファイルの保存が行われ、ステップＳ９において予測誤差判定手段４８０により実測値と予測値との誤差の平均を算出する予測誤差平均値算出処理が行われる。
【００５０】
ステップＳ１０において、運転員５００は、算出した平均誤差が指定したしきい値である目標値より小さいか否かを判定し、小さければ処理を終了する。大きい場合には、ステップＳ１１において、モデル更新手段４９０により、それまでの水位変化時の降雨・水位時系列データから新たなモデル作成データを作成するモデル更新処理が行われ、ステップＳ４に戻って、そのモデル係数がモデル格納手段４４０に保存される。
【００５１】
なお、図中、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１は、ステップＳ５における水位予測手段４５０によるオンラインの水位予測処理の外部で行われるオフラインの処理となっている。
【００５２】
図５は、予測対象地点Ａでの実測水位に対する本実施の形態の河川水位予測装置４００による予測結果及び従来の河川水位予測装置による予測結果を示すグラフ図であり、太実線が実測値、鎖線が本実施の形態の装置による予測値、細実線が従来装置による予測値である。このグラフに示されるように、本実施の形態の河川水位予測装置４００による予測値は、従来装置による予測値と比較して、実測値により近似していることがわかる。つまり、本実施の形態の河川水位予測装置４００によれば、ポンプＰやゲートＧの操作の影響による予測誤差が極めて小さく抑えられる。
【００５３】
以上説明したように、雨水排水機場の内水位予測の例において、ポンプＰの停止時（ゲートＧ開時）には、内水位＝外水位となり、水位変化傾向は現在〜過去の内水位と降雨データにより決定される。
ところで、ポンプＰの稼動時（ゲートＧ閉時）には、内水位と外水位とはゲートＧにより遮断され、さらにポンプ排水により内水位のみ水位低下が生じ、ポンプＰの稼動前の外水位モデルをそのまま適用したのでは予測誤差が大きくなってしまう（外水位は、河川規模が内水位側に比べて大きいため、ポンプＰの稼動による水位変化傾向の変化はない）。
【００５４】
しかし、上記実施の形態の河川水位予測装置４００によれば、ポンプＰの稼動時にはポンプＰの吐出量も水位変化に影響を与えることから、外水位モデル４５４にポンプＰの吐出量を入力データとして追加したポンプモデル４５５を用いるものであるので、ポンプ排水による水位低下傾向を考慮した予測を実現し、ポンプＰの稼動時の予測誤差を改善することができる。
しかも、降雨や水位の状況によってポンプＰの稼動／停止の状態は変化するが、本実施の形態の装置は、ポンプＰの稼動状態に応じて、モデル切換手段４５３により前述の２つのモデル、つまり外水位モデル４５４とポンプモデル４５５とを切り換えることで、予測値を最良の精度とすることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の河川水位予測装置によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載の河川水位予測装置によれば、河川流域内設備において、モデル予測演算手段にて水位の予測を演算する際に用いられる水位予測モデルとして、計測した水位及び降雨量を考慮した外水位モデル及び計測した水位、降雨量及びポンプの吐出量を考慮したポンプモデルを作成するモデル作成手段を設け、ポンプの稼動状態及びゲートの開閉状態に応じて外水位モデルあるいはポンプモデルを選択するモデル切換手段を設けたので、ポンプ稼動時においても、このポンプ吐出量による水位変化の影響を考慮した水位の予測を行うことができ、ポンプ稼動時における予測誤差を改善することができる。
しかも、降雨や水位の状況によってポンプの稼動／停止の状態は変化するが、ポンプの稼動状態に応じて、モデル切換手段により前述の２つのモデル、つまり外水位モデルとポンプモデルとを切り換えることで、予測値を最良の精度とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の河川水位予測装置の構成及び機能を説明する河川水位予測装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の河川水位予測装置が設置される河川の流域を説明する河川の概略配置図である。
【図３】本発明の実施の形態の河川水位予測装置による水位の予測処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】本発明の実施の形態の河川水位予測装置による水位の予測処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】実測水位、本実施の形態の河川水位予測装置による予測水位及び従来の河川水位予測装置による予測水位の比較を示すグラフ図である。
【図６】従来の河川水位予測装置の構成及び機能を説明する河川水位予測装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１００  上流水位計測手段（水位計測手段）
２００  下流水位計測手段（水位計測手段）
３００  降雨計測手段
４００  河川水位予測装置
４３０  モデル作成手段
４５２  モデル予測演算手段
４５３  モデル切換手段
４５４  外水位モデル（水位予測モデル）
４５５  ポンプモデル（水位予測モデル）
６００  ポンプゲート状態計測手段
Ａ  予測対象地点
Ｇ  ゲート
Ｐ  ポンプ
【図１】
0003626851.tif 000005
【図２】
0003626851.tif 000006
【図３】
0003626851.tif 000007
【図４】
0003626851.tif 000008
【図５】
0003626851.tif 000009
【図６】
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