(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急時に防潮水門を自動急降下全閉制御する機能を持つ防潮水門開閉システムにおいて、
自動急降下全閉制御時に防潮水門を半閉状態に一時停止制御する自動急降下半閉制御手段と、
防潮水門が半閉状態にあるとき水門通過船舶が無いことを確認する手段と、
この確認手段により水門通過船舶が無いことを確認すると防潮水門を全閉状態に制御する急降下全閉制御手段と
を具備してなることを特徴とする防潮水門開閉システム。
【請求項２】
緊急時に防潮水門を自動急降下全閉制御する機能を持つ防潮水門開閉システムにおいて、
水門通過船舶を監視する水門監視カメラと、
自動急降下全閉制御時に防潮水門を船舶通過が可能な半閉位置に一時停止制御する自動急降下半閉制御手段と、
防潮水門が半閉状態にあるとき前記監視カメラにより水門通過船舶が存在しないことを確認すると防潮水門を全閉状態に制御する急降下全閉制御手段と
を具備してなることを特徴とする防潮水門開閉システム。
【請求項３】
水門監視カメラの撮影画像を画像認識する画像認識手段を備え、この画像認識手段により水門通過船舶が存在しないことを認識すると前記急降下全閉制御手段により防潮水門を全閉状態に制御することを特徴とする請求項２記載の防潮水門開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、津波や高潮等の発生に伴う緊急時に、防潮水門を自動的に急降下閉鎖させる防潮水門の緊急時自動急降下全閉制御機能を備えた防潮水門開閉システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
防潮水門の制御に於いては、殆どの水門について現場で開閉操作をしているが、津波や高潮等の発生に伴う緊急時に於いては即時対応が要求される。
従来、上記したような緊急時に防潮水門を自動急降下全閉制御する緊急時自動急降下全閉制御に於いては、地震、津波等の発生に伴い、防潮水門を全閉状態になるまで一挙に急降下させることによって閉鎖制御していた。
【０００３】
防潮水門は、津波や高潮等の緊急時には即時対応が要求される。緊急時に要求される操作は、津波、高潮、波浪等の警戒発令時に、操作員がＩＴＶモニタ等で水門閉鎖の際の安全性を確認して後、水門扉の急降下指令を出し水門を閉鎖させる。また地震時には、所定震度以上の震度信号により自動的に水門扉急降下指令を発生し、ＩＴＶモニタ等の確認無しに水門を閉鎖させる。
【０００４】
この際の従来の防潮水門開閉システムに於ける水門開閉制御を図３乃至図５を参照して説明する。図３は防潮水門開閉システム全体の構成を示すブロック図、図４は通常操作による防潮水門の閉鎖制御手順を示すフローチャート、図５は緊急時に於ける防潮水門の閉鎖制御手順を示すフローチャートである。
【０００５】
通常操作による防潮水門の閉鎖制御時に於いては、操作員が防潮水門監視装置３２のＩＴＶモニタ等で防潮水門３６を閉鎖する際の安全性を確認して後（図４ステップＳ11）、手動操作により防潮水門制御装置３３に水門急降下指令を出す（図４ステップＳ12）。防潮水門制御装置３３は防潮水門監視装置３２より水門急降下指令を受けると、下限リミットスイッチ（ＬＳ）３５が扉下限状態を検出するまで、警報、回転灯等の駆動を伴って防潮水門３６を降下させ全閉させる  （図４ステップＳ13〜Ｓ16）。
【０００６】
緊急時に於ける防潮水門の閉鎖制御時に於いては、防潮水門監視装置３２が津波、高潮、波浪等の警戒発令を受けることにより、又は地震計３１から所定震度以上の地震発生に伴う検出信号を受けることにより（図５ステップＳ21）、一意に防潮水門制御装置３３に水門急降下指令を出す（図５ステップＳ22）。防潮水門制御装置３３は防潮水門監視装置３２より水門急降下指令を受けると、下限リミットスイッチ（ＬＳ）３５が扉下限状態を検出するまで、警報、回転灯等の駆動を伴って防潮水門３６を降下させ全閉させる（図５ステップＳ23〜Ｓ26）。
【０００７】
上記したような防潮水門の閉鎖制御に於いて、緊急時に於ける防潮水門の閉鎖制御は、防潮効果の面では問題無いが、安全性の面で問題が残る。即ち、緊急時水門閉鎖制御時に於いて、当該水門を通過航行する船舶が存在するとき、航行船舶が急降下する水門を避け切れず、水門に接触し又は衝突して、船舶、水門等の損傷、更には航行不能、制御不能等を招く虞がある。
【０００８】
現状では、緊急時に於ける防潮水門の閉鎖制御時に、警告灯等により水門閉鎖を周囲の航行船舶に報知する手段を講じることで、上記したような不祥事の発生を回避しているが、安全性のより向上を図る上で上記したような不祥事の発生をも想定してシステムを構築する必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の防潮水門制御に於いては、水門閉塞制御時に於いて当該水門を通過航行する船舶が存在するとき、急降下する水門に船舶が接触し、または衝突して、船舶、水門等の損傷を招いたり、船舶の航行不能、水門の制御不能等の不祥事を招く虞があり、安全性のより高いシステムを構築する上で問題があった。
【００１０】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、安全性のより高い防潮水門の緊急時自動急降下全閉制御機能を備えた防潮水門開閉システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、防潮水門の緊急時自動急降下全閉制御に、防潮水門を急降下全閉制御する際に、一旦、自動急降下半閉制御して、水門通過航行船舶有無の確認を行う手段を介在させることで、船舶、水門等の損傷、船舶の航行不能、水門の制御不能等の不祥事を確実に回避して、安全性のより高い防潮水門開閉システムを構築することを特徴とする。
【００１２】
即ち、本発明は、緊急時に於ける防潮水門の自動急降下全閉制御機能をもつ防潮水門開閉システムに於いて、防潮水門の緊急時自動急降下全閉制御手段に、防潮水門を自動急降下半閉制御して水門通過航行確認を行う手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、緊急時に於ける防潮水門の自動急降下全閉制御機能をもつ防潮水門開閉システムであって、前記自動急降下全閉制御に、防潮水門を自動急降下半閉制御する手段と、当該半閉状態にて水門通過航行船舶の無いことを確認する手段と、当該確認後、防潮水門を急降下全閉制御する手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、緊急時に於ける防潮水門の自動急降下全閉制御機能をもつ防潮水門開閉システムであって、水門通過船舶を監視する水門監視カメラと、前記自動急降下全閉制御時に、防潮水門を船舶通過が可能な半閉位置にて一時停止制御する手段と、前記半閉位置一時停止状態下に於いて水門通過船舶が存在しないことを前記水門監視カメラの撮影画像により確認する手段と、前記確認後、防潮水門を急降下全閉制御する手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１５】
【作用】
防潮水門は、津波や高潮等の緊急時には即時対応が要求される。緊急時に要求される操作は、津波、高潮、波浪等の警戒発令時に、操作員がＩＴＶモニタ等で水門閉鎖の際の安全性を確認して後、水門扉の急降下指令を出し水門を閉鎖させる。また地震時には、所定震度以上の震度信号により自動的に水門扉急降下指令を発生し、ＩＴＶモニタ等の確認無しに水門を閉鎖させる。本発明は、上記水門閉鎖の際に、水門をある程度の位置まで閉め、安全を確認した後に、全閉操作を行うことで、水門閉鎖に伴う障害の発生を未然に防止する。
【００１６】
即ち、本発明は、緊急時に於ける防潮水門の自動急降下半閉制御手段を備えて、津波、高潮、波浪等の警戒発令時に水門を自動的に半閉制御し、津波や高潮の到達時刻まではその半閉状態を保持して、操作員がＩＴＶモニタ等により水門閉鎖に支障の無いことを確認した後、水門を全閉操作し閉鎖する。
【００１７】
また、本発明は、地震、津波等の発生時に、遠隔操作により、監視制御対象にある水門を全てある程度の高さ（水位から数ｍ程度）の位置まで自動的に閉め、ＩＴＶモニタ等の画像認識技術により、人、船、物等の弊害物が無いことを確認後に、水門を全閉する。
これにより防潮水門の自動急降下全閉制御に伴う不祥事の発生を確実に回避でき、安全性の高い自動急降下全閉制御が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明に係る防潮水門開閉システムの全体の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図中、１１は地震計であり、津波、高潮等が発生する可能性のある所定震度以上の地震検出時に、後述する防潮水門自動開閉装置１３に水門閉鎖指令信号を送出する。
【００２０】
１２は防潮水門監視装置であり、遠隔で制御対象となる防潮水門の監視制御を行なうための、ＩＴＶモニタ装置、水門制御スイッチ等を備え、スイッチ操作信号等を後述する防潮水門自動開閉装置１３に送出する。
【００２１】
１３は防潮水門自動開閉装置であり、従来仕様では図３及び図５に示すように地震計から防潮水門へ直接、下降指令を行なっていたが、ここでは、図２に示すように、地震計１１、防潮水門監視装置１２等より水門閉鎖指令を受けると、制御対象にある防潮水門を自動的に、一旦、半閉制御し、操作員の確認（ＩＴＶモニタ確認）を待って全閉させる制御機能をもつ。
【００２２】
１４は防潮水門制御装置であり、防潮水門自動開閉装置１３からの指示に従い防潮水門を開閉制御するとともに、水門位置検出信号、水門状態信号等を受けて、防潮水門自動閉門装置１３へ送出する。
【００２３】
１５は水門状態、水位及び障害物等を監視するＩＴＶカメラであり、当該画像データを防潮水門監視装置１２に送出する。
１６は水位計であり、水位を測定し防潮水門自動閉門装置１３へ送信する。
【００２４】
１７Ａは水門位置検出装置であり、後述する防潮水門１８に付属しているワイヤの長さ、水位計１６の計測値等をもとに水門の扉位置を検出し、当該位置検出信号を防潮水門制御装置１４に送出する。１７Ｂは防潮水門１８の全閉位置を検出する扉下限リミットスイッチ（ＬＳ）であり、当該全閉位置検出信号を防潮水門制御装置１４に送出する。
【００２５】
１８は防潮水門制御装置１４の制御対象となる防潮水門であり、ここでは水門位置検出装置１７Ａにより開閉位置が検出され、リミットスイッチ（ＬＳ）１７Ｂにより全閉位置が検出される。
【００２６】
図２は上記防潮水門自動開閉装置１３に於ける水門扉の緊急時急降下全閉制御手順を示すフローチャートである。
ここで図１及び図２を参照して本発明の実施形態に於ける水門扉の緊急時急降下全閉制御動作を説明する。
【００２７】
防潮水門自動開閉装置１３は防潮水門監視装置１２を介して津波、高潮、波浪等の警戒発令を受けると（図２ステップＳ1 ）、又は地震計１１から所定震度以上の地震発生に伴う検出信号を受けると、防潮水門制御装置１４に水門急降下指令を送出する（図２ステップＳ2 ）。
【００２８】
防潮水門制御装置１４は防潮水門自動開閉装置１３より水門急降下指令を受けると、警報、回転灯等の駆動を伴って、防潮水門１８を扉急降下駆動制御する  （図２ステップＳ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ）。
【００２９】
更に、この際、防潮水門制御装置１４は水門位置検出装置１７Ａより入力された水門位置検出信号、及び扉下限リミットスイッチ（ＬＳ）１７Ｂより入力された水門状態信号を防潮水門自動開閉装置１３に受け渡す。
【００３０】
防潮水門自動開閉装置１３は防潮水門制御装置１４を介して入力された水門位置検出信号を監視し、防潮水門制御装置１４を介して水門位置検出装置１７Ａより扉半閉位置を示す水門位置検出信号を受けると、防潮水門制御装置１４に扉降下停止指令を送出する。
【００３１】
防潮水門制御装置１４は防潮水門自動開閉装置１３より扉降下停止指令を受けると、防潮水門１８の扉降下駆動を停止する。これにより防潮水門１８は扉半閉状態を保つ。この扉半閉状態が防潮水門自動開閉装置１３より防潮水門監視装置１２に通知される（図２ステップＳ6 ）。
【００３２】
防潮水門監視装置１２にて監視作業を行なっている操作員は、上記防潮水門１８の扉半閉状態を認識すると、ＩＴＶカメラ１５の画像データを表示しているＩＴＶモニタの表示画像から、防潮水門１８の閉鎖に支障がないことを確認して  （図２ステップＳ7 ）、防潮水門自動開閉装置１３に再び水門急降下指令を送出する（図２ステップＳ8 ）。
【００３３】
防潮水門制御装置１４は防潮水門自動開閉装置１３より水門急降下指令を受けると、警報、回転灯等の駆動を伴って、防潮水門１８を扉急降下駆動制御する  （図２ステップＳ9 ，Ｓ10，Ｓ11）。
【００３４】
防潮水門自動開閉装置１３は防潮水門制御装置１４を介して、扉下限リミットスイッチ（ＬＳ）１７Ｂより、扉全閉状態を示す状態信号を受けると、防潮水門制御装置１４に扉降下停止指令を送出する。
【００３５】
防潮水門制御装置１４は防潮水門自動開閉装置１３より扉降下停止指令を受けると、防潮水門１８の扉降下駆動を停止する。これにより防潮水門１８は扉全閉状態となる。この扉全閉状態が防潮水門自動開閉装置１３より防潮水門監視装置１２に通知され、水門扉の緊急時急降下全閉制御動作が終了する（図２ステップＳ12）。
【００３６】
このように、本発明の実施形態によれば、地震、津波等の発生時に、遠隔操作により、監視制御対象にある水門を全てある程度の高さ（水位から数ｍ程度）の位置まで自動的に閉め、ＩＴＶモニタ等の画像認識により、人、船、物等の弊害物が無いことを確認後に、水門を全閉する機能をもつことから、防潮水門の自動急降下全閉制御に伴う不祥事の発生を確実に回避でき、安全性の高い自動急降下全閉制御が可能となる。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、緊急時に於ける防潮水門の自動急降下全閉制御機能をもつ防潮水門開閉システムに於いて、安全性のより高い防潮水門の緊急時自動急降下全閉制御機能を備えた防潮水門開閉システムが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による防潮水門開閉システムの全体の構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図３】従来の防潮水門開閉システムの全体の構成を示すブロック図。
【図４】従来の防潮水門開閉システムに於ける通常操作による防潮水門の閉鎖制御手順を示すフローチャート。
【図５】従来の防潮水門開閉システムに於ける緊急時に於ける防潮水門の閉鎖制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…地震計、
１２…防潮水門監視装置、
１３…防潮水門自動開閉装置、
１４…防潮水門制御装置、
１５…ＩＴＶカメラ、
１６…水位計、
１７Ａ…水門位置検出装置、
１７Ｂ…扉下限リミットスイッチ（ＬＳ）、
１８…防潮水門。
【図１】
0003695939.tif 000002
【図２】
0003695939.tif 000003
【図３】
0003695939.tif 000004
【図４】
0003695939.tif 000005
【図５】
0003695939.tif 000006