(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体を搬送する搬送手段と、
（ｂ）前記媒体の搬送路に配設され、媒体に対して印字を行う印字ヘッドと、
（ｃ）前記搬送路において、少なくとも前記印字ヘッド側に配設され、かつ、該印字ヘッドの近傍において前記媒体を案内するガイドと、
（ｄ）前記印字ヘッドの略先端部分を蓋い、印字ヘッドの先端部分の所定の箇所に設定
された支点を中心にして揺動自在に支持され、前記印字ヘッドの先端部分を保護し、媒体を案内する案内面を備えたプロテクタと、
（ｅ）該プロテクタを回動させ、前記案内面を前記搬送路に対して傾斜させて、前記ガイドと印字ヘッドとの間隙を通過する媒体の端部に向けるプロテクタ回動手段と、
（ｆ）印字ヘッドに対向して上動可能に設けられたプラテンを有し、
（ｇ）印字時に前記プラテンを上動させて前記媒体を印字ヘッドに押し付けるとともに前記案内面を押し上げて前記搬送路に対して平行にすることを特徴とする通帳伝票プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、銀行等の金融機関において使用される通帳伝票プリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀行等の金融機関においては、オンラインの端末に通帳伝票プリンタが接続され、該通帳伝票プリンタによって通帳、伝票等の媒体に対して印字を行うようになっている。
図２は従来の通帳伝票プリンタの斜視図、図３は従来の通帳伝票プリンタの内部の構造を示す図、図４は従来の通帳伝票プリンタの印字ヘッドの周辺を示す図である。
【０００３】
図において、１０１は通帳伝票プリンタの本体、１０２は図示されない通帳を挿入するための挿入口、１０３は図示されない伝票を挿入するための挿入口、１０４は前記通帳、伝票等の媒体１０９を搬送するための複数の搬送ローラ対、１０５は前記媒体１０９の搬送路ａ１〜ａ３の合流点に配設され、搬送路ａ１、ａ３間及び搬送路ａ２、ａ３間を選択的に接続するためのブレード、１０６は前記媒体１０９に文字、数字、記号等を印字する印字ヘッド、１０７は前記媒体１０９を印字ヘッド１０６の先端部分に押し付けるためのプラテン、１０８は前記印字ヘッド１０６に固定され、該印字ヘッド１０６の先端部分を保護するとともに媒体１０９を案内するためのプロテクタ、１１０ａ、１１０ｂは前記媒体１０９を案内するガイドである。
【０００４】
前記構成の通帳伝票プリンタにおいて、挿入口１０２、１０３に媒体１０９が挿入されると、通帳伝票プリンタの一連の処理が自動的に開始される。前記媒体１０９は、搬送ローラ対１０４によって搬送され、媒体１０９上の印字が行われる部分、すなわち、印字位置が印字ヘッド１０６の先端部分と対向する位置に送られると、図４に示される状態になる。
【０００５】
図に示されるように、前記プロテクタ１０８の媒体１０９を案内する案内面Ｓ１は、ガイド１１０ａ、１１０ｂよりわずかに搬送路ａ３内に突出させられるとともに、前記印字ヘッド１０６の先端部分よりわずかに搬送路ａ３側に位置させられるので、通過する媒体１０９の表面と印字ヘッド１０６の先端部分との間にわずかな隙（すき）間が形成されるようになっている。
【０００６】
この状態において、印字を行う場合は、プラテン１０７が前進 (図４における上方に移動）させられ、前記媒体１０９を印字ヘッド１０６の先端部分に押し付ける。なお、搬送ローラ対１０４は、印字が行われている間は停止しているが、前記媒体１０９に対して複数行分の印字を行う場合は、前記印字ヘッド１０６の動作に連動して間欠的に回転させられ、媒体１０９を一行分ずつ搬送する。
【０００７】
そして、印字が終了すると、プラテン１０７が後退 (図４における下方に移動）させられ、搬送ローラ対１０４が回転を再開して、媒体１０９は、図３における右方向に搬送され、排出口４１から本体１０１外に排出される。
ここで、前記印字ヘッド１０６としては、ドットインパクト方式、サーマルプリント方式、電子写真方式等の印字ヘッドを使用することができる。
【０００８】
なお、プラテンを固定し、印字ヘッドを前進させることによって、媒体１０９を印字ヘッドの先端部分に押し付けることもできる。また、プラテンの搬送路ａ３に臨む面を、平坦（たん）にしたり、凸曲面状にしたりすることもできる。さらに、前記プラテンをローラ状にし、該プラテンによって媒体１０９を一行分ずつ搬送することもできる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の通帳伝票プリンタにおいては、プロテクタ１０８は、ガイド１１０ａ、１１０ｂとは別の部材であり、かつ、印字ヘッド１０６に固定されているので、媒体１０９の搬送方向におけるプロテクタ１０８とガイド１１０ａとの間に間隙（げき）が存在する。また、前述されたように、前記案内面Ｓ１はガイド１１０ａ、１１０ｂよりわずかに搬送路ａ３内に突出させられる。
【００１０】
したがって、前記間隙を媒体１０９が通過する時に、媒体１０９の前端がプロテクタ１０８の側端面Ｓ２に係止されやすく、媒体１０９の前端が前記側端面Ｓ２に係止されると、媒体１０９にしわがよったり、媒体１０９の搬送量が変化して印字位置が変化したり、最悪の場合、媒体１０９が前記間隙に係止されたまま外れなくなって紙詰まり、すなわち、ジャムを起こしたりしてしまう。
【００１１】
また、印字ヘッド１０６を通過した媒体１０９がガイド１１０ｂにおける印字ヘッド１０６側の端部Ｐ１と当たった場合にも、媒体１０９にしわがよったり、媒体１０９の搬送量が変化して印字位置が変化したり、ジャムを起こしたりしてしまう。
本発明は、前記従来の通帳伝票プリンタの問題点を解決して、媒体にしわがよったり、媒体の搬送量が変化して印字位置が変化したり、ジャムを起こしたりすることがない通帳伝票プリンタを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の通帳伝票プリンタにおいては、媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送路に配設され、媒体に対して印字を行う印字ヘッドと、前記搬送路において、少なくとも前記印字ヘッド側に配設され、かつ、該印字ヘッドの近傍において前記媒体を案内するガイドと、前記印字ヘッドの略先端部分を蓋い、印字ヘッドの先端部分の所定の箇所に設定された支点を中心にして揺動自在に支持され、前記印字ヘッドの先端部分を保護し、媒体を案内する案内面を備えたプロテクタと、該プロテクタを回動させ、前記案内面を、前記搬送路に対して傾斜させて、前記ガイドと印字ヘッドとの間隙を通過する媒体の端部に向けるプロテクタ回動手段とを有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態における印字ヘッドの周辺を示す第１の図、図５は本発明の第１の実施の形態における通帳伝票プリンタの斜視図、図６は本発明の第１の実施の形態における通帳伝票プリンタの内部の構造を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における印字ヘッドの周辺を示す第２の図である。
【００１４】
図において、１１は通帳伝票プリンタの本体、１２は図示されない通帳を挿入するための挿入口、１３は図示されない伝票を挿入するための挿入口、１４は前記通帳、伝票等の媒体２２を搬送する搬送手段としての複数の搬送ローラ対であり、該搬送ローラ対１４は、図示されないパルスモータ等を駆動することによって回転させられる。また、１５は前記媒体２２の搬送路ａ１〜ａ３の合流点に配設され、搬送路ａ１、ａ３間及び搬送路ａ２、ａ３間を選択的に接続するためのブレードであり、該ブレード１５は図示されないソレノイド等を駆動することによって切り換えられる。なお、前記媒体２２には、データの読取り及び書込みを行うための磁気ストライプが形成される。
【００１５】
そして、１６は前記媒体２２に文字、数字、記号等を印字する印字ヘッドであり、該印字ヘッド１６としては、ドットインパクト方式、サーマルプリント方式、電子写真方式等の印字ヘッドを使用することができる。
また、１７は前記媒体２２を印字ヘッド１６の先端部分に押し付けるためのプラテンであり、該プラテン１７は、印字を行う場合に前進 (図１における上方に移動）させられ、前記媒体２２を印字ヘッド１６の先端部分に押し付ける。
【００１６】
なお、プラテンを固定し、前記印字ヘッドを前進させることによって、媒体２２を印字ヘッドの先端部分に押し付けることもできる。また、プラテンの搬送路ａ３に臨む面を、平坦にしたり、凸曲面状にしたりすることもできる。さらに、前記プラテンをローラ状にし、該プラテンによって媒体２２を一行分ずつ搬送することもできる。
【００１７】
また、１８は、印字ヘッド１６の先端部分を保護し、媒体２２を案内するためのプロテクタであり、印字ヘッド１６の先端部分の所定の箇所に設定された支点１９を中心にして揺動自在に支持され、媒体２２を案内する案内面Ｓ１を有する。そして、前記プロテクタ１８は、スプリング等の図示されない付勢手段によって図１における時計回り方向に付勢され、通常は図１に示されるような状態にされる。なお、前記付勢手段は、プロテクタ回動手段を構成する。
【００１８】
また、図７に示されるように、前記案内面Ｓ１を搬送路ａ３に対して平行に置いた場合、案内面Ｓ１はガイド２３よりわずかに搬送路ａ３内に突出させられるとともに、前記印字ヘッド１６の先端部分よりわずかに搬送路ａ３側に位置させられるので、通過する媒体２２の表面と印字ヘッド１６の先端部分との間にわずかな隙間が形成されるようになっている。
【００１９】
また、前記搬送路ａ３における前記印字ヘッド１６及びプラテン１７より挿入口１２、１３側には、センサ２０が配設され、該センサ２０によって媒体２２を検出することができる。前記センサ２０としては、光学式、接触式等のものを使用することができる。
そして、２３ａはガイド２３における印字ヘッド１６側の端部、４１は排出口、Ｓ２はプロテクタ１８の側端面である。
【００２０】
次に、前記構成の通帳伝票プリンタの動作について説明する。
図８は本発明の第１の実施の形態における通帳伝票プリンタの制御ブロック図、図９は本発明の第１の実施の形態における通帳伝票プリンタの動作を示すフローチャートである。
【００２１】
図において、１６は印字ヘッド、２０はセンサ、３０は主制御部、３１は媒体搬送制御部、３２はパルスモータ、３４は印刷制御部、３５、４５は磁気ヘッド制御部、３６、４６は磁気ヘッドである。
前記構成の通帳伝票プリンタにおいては、挿入口１２（図５）、１３のいずれかに媒体２２（図１）が挿入されると、通帳伝票プリンタの一連の処理が主制御部３０によって自動的に開始される。そして、該主制御部３０の指令を受けて、媒体搬送制御部３１はパルスモータ３２を駆動する。
【００２２】
なお、この時点で、プロテクタ１８は、前記付勢手段の付勢力によって回動させられ、搬送路ａ３に対して案内面Ｓ１が所定の傾斜角度で傾斜させられている。本実施の形態において、前記傾斜角度は、前記搬送路ａ３に対して５〔°〕程度にされる。
そして、前記媒体２２は、パルスモータ３２によって駆動される搬送ローラ対１４によって、搬送路ａ１、ａ２を搬送された後、搬送路ａ３に搬送される。
【００２３】
次に、前記媒体２２が、印字ヘッド１６の手前に配設された磁気ヘッド３６を通過する時に、媒体２２に形成された磁気ストライプに書き込まれているデータが、磁気ヘッド３６によって読み取られる。読み取られたデータは、磁気ヘッド制御部３５を介して主制御部３０に送られる。
次に、前記媒体２２の端部、すなわち、前端（図１における右端）がセンサ２０の位置に到達すると、該センサ２０は媒体２２を検出し、検出信号を媒体搬送制御部３１を介して主制御部３０に送る。そして、該主制御部３０は、検出信号を受けると、印字処理のための制御を開始する。
【００２４】
そのために、前記主制御部３０は、検出信号を受けた時点から、搬送ローラ対１４を駆動するためのパルスモータ３２に送られるパルスの数をカウントし始め、カウント値が設定された値になって、媒体２２上の印字位置が印字ヘッド１６の先端部分と対向する位置に送られると、前記パルスモータ３２が停止させられる。このようにして、前記媒体２２の印字位置出しが行われる。
【００２５】
該印字位置出しが終了すると、プラテン１７が前進させられ、前記媒体２２を印字ヘッド１６の先端部分に押し付ける。その結果、プロテクタ１８は、前記プラテン１７によって押されることになり、図７における反時計回りに回転させられて、搬送路ａ３に対して平行にされる。
そして、この状態で、前記印字ヘッド１６によって、文字、数字、記号等が前記媒体２２に印字され、印字処理が行われる。
【００２６】
なお、前記搬送ローラ対１４は、印字が行われている間は停止させられるが、前記媒体２２に複数行の印字を行う場合には、前記印字ヘッド１６の動作に連動して間欠的に回転させられ、前記媒体２２を一行分ずつ搬送する。
続いて、印字処理が終了すると、プラテン１７が後退させられる。このとき、前記プロテクタ１８は、前記付勢手段の付勢力によって図７における時計回りに回転させられて、図１に示される状態に置かれる。
【００２７】
次に、搬送ローラ対１４が回転を再開し、媒体２２は、搬送路ａ３を更に搬送され、排出口４１（図６）から本体１１外に排出される。
この排出の途中で、前記媒体２２が、印字ヘッド１６より排出口４１側に配設された磁気ヘッド４６を通過する時に、該磁気ヘッド４６によって媒体２２の磁気ストライプにデータが書き込まれる。
【００２８】
なお、挿入口１２、１３から媒体２２を排出することができるようにした通帳伝票プリンタの場合においては、搬送ローラ対１４は逆方向に回転させられ、媒体２２は、搬送路ａ３から搬送路ａ１、ａ２を搬送され、挿入口１２、１３から排出される。この種の通帳伝票プリンタの場合は、前記媒体２２の磁気ストライプへのデータの書込みは、前記磁気ヘッド３６によって行われる。この場合、一般に、印字が終了した媒体２２は、一旦（いったん）、印字ヘッド１６を完全に通過して、媒体２２の後端が印字ヘッド１６から離れた後、搬送ローラ対１４が逆方向に回転させられる。
【００２９】
このように、本実施の形態においては、付勢手段によってプロテクタ１８が付勢され、案内面Ｓ１が、搬送路ａ３に対して傾斜させられ、前記媒体２２の前端に向けられているので、媒体２２の前端がガイド２３とプロテクタ１８との間隙を通過する時に、媒体２２の前端がプロテクタ１８の側端面Ｓ２に係止されることがない。したがって、媒体２２にしわがよったり、媒体２２の搬送量が変化して実際の印字位置が変化したり、ジャムを起こしたりすることがない。
【００３０】
また、媒体２２は、印字ヘッド１６を通過する際に前記案内面Ｓ１に沿ってプラテン１７側に向けて湾曲させられるので、媒体２２が前記ガイド２３の端部２３ａと当たることがなくなる。
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  媒体２２を挿入する。
ステップＳ２  媒体２２の磁気ストライプのデータを読み取る。
ステップＳ３  印字位置出しを行う。
ステップＳ４  印字処理を行う。
ステップＳ５  前記磁気ストライプにデータを書き込む。
ステップＳ６  媒体２２を排出する。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図１０は本発明の第２の実施の形態における通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
この場合、プロテクタ１８（図１）は、プロテクタ回動手段としてのプロテクタ回動用ソレノイド３３を駆動することによって回動させられる。
【００３２】
そして、挿入口１２（図５）、１３のいずれかに媒体２２が挿入されると、通帳伝票プリンタの一連の処理が主制御部３０によって自動的に開始される。次に、該主制御部３０の指令を受けて、媒体搬送制御部３１はパルスモータ３２及びプロテクタ回動用ソレノイド３３を駆動する。
前記主制御部３０による一連の処理の開始により、図１に示されるように、プロテクタ１８はプロテクタ回動用ソレノイド３３によって時計回りに回動させられ、案内面Ｓ１が搬送路ａ３に対して所定の傾斜角度で傾斜させられる。
【００３３】
前記媒体２２は、パルスモータ３２によって駆動される搬送手段としての搬送ローラ対１４によって、搬送路ａ１、ａ２に搬送される。そして、前記媒体２２が、印字ヘッド１６の手前に配設された磁気ヘッド３６を通過する時に、媒体２２の磁気ストライプに書き込まれているデータが、磁気ヘッド３６によって読み取られる。読み取られたデータは、磁気ヘッド制御部３５を介して主制御部３０に送られる。
【００３４】
また、前記媒体２２の前端（図１における右端）がセンサ２０の位置に到達すると、該センサ２０は、媒体２２を検出し、検出信号を媒体搬送制御部３１を介して主制御部３０に送る。そして、該主制御部３０は、検出信号を受けると、印字処理のための制御を開始する。すなわち、前記主制御部３０は、検出信号を受けた時点から、搬送ローラ対１４を駆動するためのパルスモータ３２に送られるパルスの数をカウントし始め、カウント値が設定された値になって、媒体２２上の印字位置が印字ヘッド１６の先端部分と対向する位置に送られると、前記パルスモータ３２が停止させられ、前記媒体２２の印字位置出しが行われる。
【００３５】
そして、媒体２２の印字位置出しが行われると、前記主制御部３０は、プロテクタ回動用ソレノイド３３を駆動し、図７に示されるように、前記プロテクタ１８を搬送路ａ３に対して平行な状態に置く。本実施の形態においては、プロテクタ回動用ソレノイド３３を駆動して、前記プロテクタ１８を搬送路ａ３に対して平行な状態に置くようになっているが、復帰用のスプリング等の付勢力によって前記プロテクタ１８を搬送路ａ３に対して平行な状態に置くこともできる。
【００３６】
そして、プラテン１７が前進（図７における上方に移動）させられ、前記媒体２２が印字ヘッド１６の先端部分に押し付けられ、この状態で、前記印字ヘッド１６によって、文字、数字、記号等が前記媒体２２に印字され、印字処理が行われる。
なお、前記搬送ローラ対１４は、印字が行われている間は停止させられるが、前記媒体２２に複数行の印字を行う場合には、前記印字ヘッド１６の動作に連動して間欠的に回転させられ、前記媒体２２を一行分ずつ搬送する。
【００３７】
続いて、印字処理が終了すると、プラテン１７が後退させられ、搬送ローラ対１４が回転を再開し、媒体２２は、搬送路ａ３を更に搬送され、排出口４１（図６）から本体１１外に排出される。
この排出の途中で、前記媒体２２が、印字ヘッド１６より排出口４１側に配設された磁気ヘッド４６を通過する時に、該磁気ヘッド４６によって媒体２２の磁気ストライプにデータが書き込まれる。
【００３８】
このように、本実施の形態においては、媒体２２の前端がガイド２３とプロテクタ１８との間隙を通過する時に、プロテクタ回動用ソレノイド３３が駆動されてプロテクタ１８が回動させられ、案内面Ｓ１が搬送路ａ３に対して傾斜させられ、前記媒体２２の前端に向けられるので、媒体２２の前端がプロテクタ１８の側端面Ｓ２に係止されることがない。したがって、媒体２２にしわがよったり、媒体２２の搬送量が変化して実際の印字位置が変化したり、ジャムを起こしたりすることがない。
【００３９】
また、媒体２２は、印字ヘッド１６を通過する際に前記案内面Ｓ１に沿ってプラテン１７側に向けて湾曲させられるので、媒体２２がガイド２３の端部２３ａと当たることがなくなる。
ところで、通帳伝票プリンタは、通帳を取り扱うようになっているので、改ページを行うためのページめくり装置を備えていることが多い。
【００４０】
次に、ページめくり装置を備えた本発明の第３の実施の形態について説明する。
図１１は本発明の第３の実施の形態における通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。なお、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００４１】
この場合、ページめくり装置４０は、前記搬送路ａ３（図１）において、印字ヘッド１６より挿入口１２（図５）、１３側、又は排出口４１（図６）側に配設され、主制御部３０の指示によって媒体２２としての通帳のページをめくる。
そして、前記ページめくり装置４０が印字ヘッド１６より排出口４１側に配設されている場合、あるページの印字が終了した通帳は、前記搬送路ａ３において、印字ヘッド１６を完全に通過し、ページめくり装置４０に送られ、該ページめくり装置４０において改ページが行われた後、搬送路ａ３を挿入口１２、１３側に向けて搬送される。そして、前記通帳は、印字ヘッド１６を完全に通過して通帳の前端（図１における右端）が印字ヘッド１６から離れると、停止させられ、続いて、再び搬送路ａ３を排出口４１側に向けて搬送され、次のページの印字が開始される。
【００４２】
このとき、前記プロテクタ１８が回動させられ、案内面Ｓ１は搬送路ａ３に対して所定の傾斜角度で傾斜させられる。
このように、本実施の形態においては、通帳の前端がガイド２３とプロテクタ１８との間隙を通過する時に、プロテクタ回動手段としてのプロテクタ回動用ソレノイド３３が駆動されてプロテクタ１８が回動させられ、案内面Ｓ１が搬送路ａ３に対して傾斜させられ、前記通帳の前端に向けられるので、通帳の前端がプロテクタ１８の側端面Ｓ２に係止されることがない。したがって、通帳にしわがよったり、通帳の搬送量が変化して実際の印字位置が変化したり、ジャムを起こしたりすることがない。
【００４３】
また、通帳は、印字ヘッド１６を通過する際に前記案内面Ｓ１に沿ってプラテン１７側に向けて湾曲させられるので、通帳がガイド２３の端部２３ａと当たることがなくなる。
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
図１２は本発明の第４の実施の形態におけるプロテクタの第１の状態を示す図、図１３は本発明の第４の実施の形態におけるプロテクタの第２の状態を示す図、図１４は本発明の第４の実施の形態におけるプロテクタの第３の状態を示す図、図１５は本発明の第４の実施の形態における通帳伝票プリンタの制御ブロック図、図１６は本発明の第４の実施の形態における通帳伝票プリンタの動作を示すフローチャートである。なお、第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００４４】
この場合、搬送路ａ３における印字ヘッド１６より挿入口１２（図５）、１３側に第１のセンサ５１が、排出口４１（図６）側に第２のセンサ５２がそれぞれ配設され、第１、第２のセンサ５１、５２によって媒体２２としての通帳が検出される。なお、前記第１、第２のセンサ５１、５２として光学式、接触式等のものを使用することができる。
【００４５】
次に、前記構成の通帳伝票プリンタの動作について説明する。
そして、挿入口１２、１３のいずれかに通帳が挿入されると、通帳伝票プリンタの一連の処理が主制御部３０によって自動的に開始される。そして、該主制御部３０の指令を受けて、媒体搬送制御部３１はパルスモータ３２及びプロテクタ回動手段としてのプロテクタ回動用ソレノイド３３を駆動する。
【００４６】
前記主制御部３０による一連の処理の開始により、図１２に示されるように、プロテクタ１８はプロテクタ回動用ソレノイド３３によって時計回りに回動させられ、案内面Ｓ１は搬送路ａ３に対して所定の傾斜角度で傾斜させられる。
そして、前記通帳は、パルスモータ３２によって駆動される搬送手段としての搬送ローラ対１４によって、搬送路ａ１、ａ２を搬送された後、搬送路ａ３に搬送される。
【００４７】
次に、前記通帳が、印字ヘッド１６の手前に配設された磁気ヘッド３６を通過する時に、通帳の磁気ストライプに書き込まれているデータが、磁気ヘッド３６によって読み取られる。読み取られたデータは、磁気ヘッド制御部３５を介して主制御部３０に送られる。
次に、前記通帳の前端（図１２における右端）が第１のセンサ５１の位置に到達すると、該第１のセンサ５１は通帳を検出し、検出信号を媒体搬送制御部３１を介して主制御部３０に送る。そして、該主制御部３０は、検出信号を受けると、印字処理のための制御を開始する。
【００４８】
そのために、前記主制御部３０は、検出信号を受けた時点から、搬送ローラ対１４を駆動するためのパルスモータ３２に送られるパルスの数をカウントし始め、カウント値が設定された値になって、通帳上の印字位置が印字ヘッド１６の先端部分と対向する位置に送られると、前記パルスモータ３２が停止させられる。このようにして、前記通帳の印字位置出しが行われる。
【００４９】
なお、プロテクタ回動用ソレノイド３３の駆動をこの時点で行うこともできる。すなわち、前記第１のセンサ５１が前記通帳を検出した時点で、プロテクタ１８を回動させ、案内面Ｓ１を搬送路ａ３に対して所定の傾斜角度で傾斜させることもできる。
そして、通帳の印字位置出しが行われると、前記主制御部３０は、プロテクタ回動用ソレノイド３３を駆動し、図１３に示されるように、前記プロテクタ１８を搬送路ａ３に対して平行な状態に置く。本実施の形態においては、プロテクタ回動用ソレノイド３３を駆動して、前記プロテクタ１８を搬送路ａ３に対して平行な状態に置くようになっているが、復帰用のスプリング等の付勢力によって前記プロテクタ１８を搬送路ａ３に対して平行な状態に置くこともできる。
【００５０】
そして、プラテン１７が前進（図１３における上方に移動）させられ、前記通帳が印字ヘッド１６の先端部分に押し付けられ、この状態で、前記印字ヘッド１６によって、文字、数字、記号等が前記通帳に印字され、印字処理が行われる。
なお、前記搬送ローラ対１４は、印字が行われている間は停止させられるが、前記通帳に複数行の印字を行う場合には、前記印字ヘッド１６の動作に連動して間欠的に回転させられ、前記通帳を一行分ずつ搬送する。
【００５１】
続いて、印字処理が終了すると、プラテン１７が後退（図１３における下方に移動）させられ、搬送ローラ対１４が回転を再開し、通帳は、搬送路ａ３を更に搬送される。そして、通帳が印字ヘッド１６を完全に通過して、通帳の後端（図１３における左端）が印字ヘッド１６から離れた後、ページめくり装置４０に送られ、該ページめくり装置４０において改ページが行われた後、搬送路ａ３を挿入口１２、１３側に向けて搬送される。
【００５２】
一方、通帳の後端が第２のセンサ５２の位置に到達すると、該第２のセンサ５２によって通帳が検出され、該通帳の検出信号が媒体搬送制御部３１を介して主制御部３０に送られる。このとき、該主制御部３０は、図１４に示されるように、プロテクタ１８をプロテクタ回動用ソレノイド３３によって反時計回りに回動させ、案内面Ｓ１を搬送路ａ３に対して所定の傾斜角度で傾斜させる。
【００５３】
そして、前記通帳は、印字ヘッド１６を完全に通過して通帳の前端（図１４における右端）が印字ヘッド１６から離れると停止させられ、続いて、再び搬送路ａ３を排出口４１側に向けて搬送され、次のページの印字処理が開始される。
このようにして、すべてのページについて印字処理が終了すると、搬送ローラ対１４が逆方向に回転させられ、通帳は、搬送路ａ３を挿入口１２、１３に向けて搬送される。
【００５４】
このように、本実施の形態においては、通帳が印字ヘッド１６を往復するに当たり、通帳の前端がガイド２３とプロテクタ１８との間隙を通過する時に、プロテクタ回動用ソレノイド３３が駆動されてプロテクタ１８が回動させられ、案内面Ｓ１が搬送路ａ３に対して両方向に所定の角度で傾斜させられるので、通帳の前端がプロテクタ１８の側端面Ｓ２、Ｓ３に係止されることがない。したがって、通帳にしわがよったり、通帳の搬送量が変化して実際の印字位置が変化したり、ジャムを起こしたりすることがない。
【００５５】
また、通帳は、印字ヘッド１６を通過する際に前記案内面Ｓ１に沿ってプラテン１７側に向けて湾曲させられるので、通帳がガイド２３の端部２３ａ、２３ｂと当たることがなくなる。
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  通帳を挿入する。
ステップＳ１２  通帳の磁気ストライプのデータを読み取る。
ステップＳ１３  印字位置出しを行う。
ステップＳ１４  印字処理を行う。
ステップＳ１５  改ページを行うかどうかを判断する。改ページを行う場合はステップＳ１６に、改ページを行わない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１６  改ページを行う。
ステップＳ１７  改ページが終了したかどうかを判断する。改ページが終了した場合はステップＳ１８に進み、改ページが終了していない場合はステップＳ１６に戻る。
ステップＳ１８  磁気ストライプにデータを書き込む。
ステップＳ１９  通帳を排出する。
【００５６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、通帳伝票プリンタにおいては、媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送路に配設され、媒体に対して印字を行う印字ヘッドと、前記搬送路において、少なくとも前記印字ヘッド側に配設され、かつ、該印字ヘッドの近傍において前記媒体を案内するガイドと、前記印字ヘッドの略先端部分を蓋い、印字ヘッドの先端部分の所定の箇所に設定された支点を中心にして揺動自在に支持され、前記印字ヘッドの先端部分を保護し、媒体を案内する案内面を備えたプロテクタと、該プロテクタを回動させ、前記案内面を、前記搬送路に対して傾斜させて、前記ガイドと印字ヘッドとの間隙を通過する媒体の端部に向けるプロテクタ回動手段とを有する。
【００５８】
この場合、媒体の端部がガイドとプロテクタとの間隙を通過する時に、プロテクタの案内面が傾斜させられて媒体の端部に向けられるので、媒体の前端又は後端がプロテクタの側端面に係止されることがない。したがって、媒体にしわがよったり、媒体の搬送量が変化して実際の印字位置が変化したり、ジャムを起こしたりすることがない。
【００５９】
また、媒体は、印字ヘッドを通過する際に前記案内面に沿ってプラテン側に向けて湾曲させられるので、媒体がガイドにおける印字ヘッド側の端部と当たることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における印字ヘッドの周辺を示す第１の図である。
【図２】従来の通帳伝票プリンタの斜視図である。
【図３】従来の通帳伝票プリンタの内部の構造を示す図である。
【図４】従来の通帳伝票プリンタの印字ヘッドの周辺を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における通帳伝票プリンタの斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における通帳伝票プリンタの内部の構造を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における印字ヘッドの周辺を示す第２の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における通帳伝票プリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるプロテクタの第１の状態を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態におけるプロテクタの第２の状態を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態におけるプロテクタの第３の状態を示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態における通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態における通帳伝票プリンタの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１２、１３    挿入口
１４    搬送ローラ対
１６    印字ヘッド
１８    プロテクタ
２０    センサ
２２    媒体
２３    ガイド
３３    プロテクタ回動用ソレノイド
４１    排出口
５１    第１のセンサ
５２    第２のセンサ
ａ１〜ａ３    搬送路
Ｓ１    案内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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