(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流入する汚水を処理して処理水とする処理施設の処理水質制御装置において、
流入する汚水量を予測する汚水量予測装置と、
処理施設のプロセスデータを記憶するプロセスデータ記憶部と、
処理施設の各機器を制御するプロセス制御装置と、
汚水量予測装置からの汚水量とプロセスデータ記憶部からのプロセスデータとに基づいて、プロセス制御装置を制御する操作量を求める操作量演算部と、
操作量演算部で求めた操作量と、プロセスデータ記憶部からのプロセスデータとに基づいて、処理施設内の生物反応を模擬する生物反応モデルを用いて処理施設のプロセス状態を予測するとともに、操作量演算部に対して操作量の演算を更新させる予測演算部と、を備え、
操作量演算部は、運転コストに係る関数と水質目標に係る関数との和である評価関数が最適な値をとり、かつ水質を水質基準値以下とする制約条件を満たすように最適な操作量を求めることを特徴とする処理水質制御装置。
【請求項２】
処理施設の過去の運転実績を記憶する運転実績記憶部と、
天候および気温に関する当日の条件を入力する当日条件入力部と、
汚水量予測装置からの汚水量と、当日条件入力部からの当日の条件と、運転実績記憶部からの運転実績とに基づいて、過去の類似運転日の運転条件を検索する類似運転検索部と、
を更に備え、
予測演算部は、操作量演算部で求めた操作量およびプロセスデータ記憶部からのプロセスデータに加えて、更に類似運転検索部からの過去の類似運転日の運転条件を参酌して処理施設のプロセス状態を予測するとともに、操作量演算部に対して操作量の演算を更新させることを特徴とする請求項１記載の処理水質制御装置。
【請求項３】
処理施設の過去の運転実績を記憶する運転実績記憶部と、
運転実績記憶部からの運転実績から任意に設定した設定日の運転条件を指定する運転実績指定部と、
を更に備え、
予測演算部は、操作量演算部で求めた操作量およびプロセスデータ記憶部からのプロセスデータに加えて、更に運転実績指定部で指定した設定日の運転条件を参酌して処理施設のプロセス状態を予測するとともに、操作量演算部に対して操作量の演算を更新させることを特徴とする請求項１記載の処理水質制御装置。
【請求項４】
予測演算部に、プロセス状態の予測結果を表示するシミュレーション結果表示部を接続したことを特徴とする請求項２または３のいずれか一つに記載の処理水質制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流入する汚水を処理して処理水とする水処理施設の下水処理水質制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生物反応槽を有する下水処理施設において、例えば生物反応を進める曝気槽の曝気風量制御では汚水流入量に比例した風量を送風する制御が行われている。しかしながら、水質の状態により反応の進度は変わるため、この方法では適切な風量が与えられているわけではなく、コストが削減できるともいえない。
【０００３】
他の処理プロセス（例えば、返送汚泥量制御）においても、同様に個々の処理に対する個別制御は行われているが、下水処理施設全体を見て、水質を安定化し、かつ処理コストを低くするための制御は行われていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
水環境保全のため、処理水の水質向上（基準値の遵守）が望まれており、また現在の制御方法では処理コストがかかるため、良好な水質を保ちつつ処理コストを下げる制御が望まれている。さらに、水処理施設全体の運用・制御ができることが望まれている。
【０００５】
しかしながら、上述のように、水質を安定化し、かつ処理コストを低減するための制御は行なわれていないのが実情である。
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、処理水の水質を安定化しかつ処理コストを低減することができる下水処理水質制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、流入する汚水を処理して処理水とする処理施設の処理水質制御装置において、流入する汚水量を予測する汚水量予測装置と、処理施設のプロセスデータを記憶するプロセスデータ記憶部と、処理施設の各機器を制御するプロセス制御装置と、汚水量予測装置からの汚水量とプロセスデータ記憶部からのプロセスデータとに基づいて、プロセス制御装置を制御する操作量を求める操作量演算部と、操作量演算部で求めた操作量と、プロセスデータ記憶部からのプロセスデータとに基づいて、処理施設内の生物反応を模擬する生物反応モデルを用いて処理施設のプロセス状態を予測するとともに、操作量演算部に対して操作量の演算を更新させる予測演算部と、を備え、操作量演算部は、運転コストに係る関数と水質目標に係る関数との和である評価関数が最適な値をとり、かつ水質を水質基準値以下とする制約条件を満たすように最適な操作量を求めることを特徴とする処理水質制御装置である。
【０００８】
本発明によれば、処理水の水質を安定化を確実に図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明による処理水質制御装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００１０】
図１に示すように、下水処理施設５０は汚水が流入して汚水中の砂を除去する沈砂池５１と、汚水が着水する着水井５２と、沈砂池５１と着水井５２との間に設けられポンプ制御部５３ａにより制御されるポンプ５３とを備えている。
【００１１】
着水井５２の汚水は、その後最初沈澱池５４、生物反応槽５５および最終沈澱池５６へ順次送られ、処理水となって、砂ろ過制御部６０により制御される砂ろ過槽５９へ送られる。
【００１２】
処理水は、その後消毒設備６１へ送られ、塩素注入機６３から塩素が流入された後、放流渠６２から放流される。
【００１３】
この間、最終沈澱池５６からの汚泥が汚泥ピット５７へ引抜かれた後，生物反応槽５５へ返送される。また汚泥ピット５７からの余剰汚泥は、余剰汚泥槽５８へ送られ、最初沈澱池５４からの汚泥とともに汚泥制御装置６５ａにより制御されるポンプ６５によって汚泥処理工場へ送られる。
【００１４】
また処理水質制御装置１０は、過去の汚水量データを記憶する汚水量データ記憶部２と、例えば天候や気温といった当日の各件を入力する当日各件入力部４２と、汚水量データ記憶部２からの汚水量データと、当日各件入力部４２からの当日各件とに基づいて運転当日の汚水量（例えば、１時間単位（ｍ3 ／ｈ）を１日（２４時間）分）を予測する汚水量予測装置１とを備えている。
【００１５】
また下水処理施設５０からは、データサーバ６を介してプロセスデータ記憶部３へプロセスデータ（現在のプロセスのデータ）が送られる。さらに汚水量予測装置１とプロセスデータ記憶部３は、操作量演算部２０に接続され、プロセス制御装置６の操作量が求められる。また操作量演算部２０とプロセスデータ記憶部３は予測演算部２１に接続され、この予測演算部２１において、操作量演算部２０からの操作量と、プロセスデータ記憶部３からのプロセスデータに基づいて、下水処理施設５０のプロセス状態が生物反応モデルを用いた水質シミュレーション機能により予測演算される。この場合、予測演算部２１において用いられる生物反応モデルとしては、国際水環境協会ＩＡＷＱ  No. ２モデルが用いられる。
【００１６】
予測演算部２１によって演算されたプロセス状態は操作量演算部２０へ送られ、この操作量演算部２０において再度操作量の演算が行なわれ、最適操作量が求められる。この最適操作量は下水処理施設５０の各種機器を制御するプロセス制御装置６に送られ、例えば生物反応槽５５への送風量、汚泥ピット５７から生物反応槽５５への返送汚泥量等が制御される。
【００１７】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００１８】
まず汚水量予測装置１において、汚水量データ記憶部２からの過去の汚水量と、当日各件入力部４２からの当日の天候や気温等の当日各件とに基づいて、運転当日の汚水量が予測される。次に汚水質予測装置１で予測された運転当日の汚水量と、プロセスデータ記憶部３からの現在のプロセスデータが操作量演算部２０に送られ、この操作量演算部２０においてプロセス制御装置６の操作量が求められる。次にプロセスデータ記憶部３からのプロセスデータと、操作量演算部２０からの操作量が予測演算部２１へ送られる。
【００１９】
この間、前述したように操作量演算部２０では変化が複雑な生物反応プロセスを簡略化した線形モデルを用いて汚水量予測装置１で予測した汚水量とプロセスデータ記憶部からの現在のプロセスデータとに基づいてから操作量を演算する。
【００２０】
予測演算部２１においては、厳密な生物反応モデル（ＩＡＷＱ  No. ２）を用いた演算によりプロセス状態（水質の変化の状態値）を求め、この状態推定値を操作量演算部２０に入力として与える。操作量演算部２０では再度操作量を演算し、この演算を繰り返し行うこと（演算の更新）で最適な操作量を求めていく。
【００２１】
次に操作量演算部２０により求められた最適操作量に基づいてプロセス制御装置６を制御する。その後このプロセス制御装置６により下水処理施設５０の各機器を制御して、下水処理施設５０からの処理水の水質を安定化させることができる。
【００２２】
次に図２により、本発明の第２の実施の形態について説明する。図２に示す第２の実施の形態は、操作量演算部２０において最適な操作量を求める時、評価関数記憶部２２、制約条件記憶部２３、および汚水水質予測部３１からの情報を考慮するものであり、他は図１に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００２３】
図２において、図１に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２４】
図２において、評価関数記憶部２２には、運転コストを最小化し、かつ水質を水質目標値に近づけるための最適化のための評価関数が記憶され、規制条件記憶部２３内には水質基準値を守るための制約条件が記憶されている。
【００２５】
ここで評価関数および制約条件は次のようになっている。
【００２６】
0003679942.tif 000002
次に操作量演算部２０において、上記評価関数および制約条件を非線形最適化問題として、例えば非線形最適化問題の解法の１つである２次計画法を用いて解くことにより最適操作量を求めることができる。
【００２７】
このとき１日の運転を考える場合には、例えば１時間単位に２４時間の制約条件の判定と２４時間トータルの評価関数を演算することで、１日を通した最適な運転が求められる。また、操作量演算部２０では、汚水水質予測部３１からの汚水水質予測値を入力値に付加しても操作量を演算することができる。
【００２８】
なお、図２において、予測演算部２１にシミュレーション結果表示部３０を接続し、将来のプロセス状態予測を表示してもよい。
【００２９】
次に図３により、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、予測演算部２１において、プロセス状態を予測する際、過去の運転実績に基づいて予測するものである。
【００３０】
図３に示すように、運転類似日検索部４１では、当日条件入力部４２から入力された例えば天候や気温といった当日の条件を用いて、当日の運転条件に似ている過去の運転日の運転実績を運転実績記憶部４３の中から自動的に検索し、過去の類似運転日の運転実績を基にして当日の運転条件を定める。
【００３１】
一方、運転実績指定部４４で任意に設定した日の運転結果を運転実績記憶部４３の中から抽出し、抽出された過去の設定日の運転実績を基にして当日の運転条件を定めてもよい。
【００３２】
次に運転計画表示・選択部４５において、類似運転日検索部４１および運転実績指定部４４から求めた複数の運転例の中から、当日の運転を選択する。
【００３３】
このとき、運転計画表示・選択部４５では、選択の指標として、例えば第２の実施の形態で説明した運転コスト（運転にかかる電力量）や評価関数を表示することにより選択が容易になる。また運転計画画素・選択部４５には、操作量演算部２０からの信号も入力される。
【００３４】
次に運転計画表示・選択部４５からの運転データと、プロセスデータ記憶部からのプロセスデータとに基づいて、運転計画表示選択部４５において選択された運転を行った場合のプロセス状態予測値が予測演算部２１で予測され、この予測した予測値はシミュレーション結果表示部３０において表示される。
【００３５】
予測演算部２１において行ったプロセスシミュレーションでプロセスに異常が発生することが予測された場合、その異常はアラーム部４６から警告され、異常を事前に検知して対処することができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態において、制御対象時間や演算周期を変えることで、操作量演算部２０において例えば１日１回、２４時間分の操作量を１時間単位で演算してもよく、例えば現時点から２時間先まで１０分単位で操作量を演算してもよい。このように長時間制御、長時間ガイダンス、あるいは、短時間制御、短時間ガイダンスを行うことができる。
【００３７】
また、ここでは制御対象として、処理プロセスを下水処理プロセスについて述べたが、前記の制御装置は他の水処理プロセスにも適用できる。
【００３８】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明によれば、処理施設の制御において、処理水の水質向上（基準値の遵守）が図れ、かつ、処理コストを下げる効率的な運転が可能となる。また、処理施設全体の運用制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による処理水質制御装置の第１の実施の形態を示す図。
【図２】本発明による処理水質制御装置の第２の実施の形態を示す図。
【図３】本発明による処理水質制御装置の第３の実施の形態を示す図。
【符号の説明】
１  汚水量予測装置
３  プロセスデータ記憶部
４  データサーバ
６  プロセス制御装置
１０  処理水質制御装置
２０  操作量演算部
２１  予測演算部
２２  評価関数記憶部
２３  制約条件記憶部
３０  シミュレーション結果表示部
３１  汚水水質予測部
４１  類似運転検索部
４２  当日条件入力部
４３  運転実績記憶部
４４  運転実績指定部
４５  運転計画表示／選択部
５０  下水処理施設
【図１】
0003679942.tif 000003
【図２】
0003679942.tif 000004
【図３】
0003679942.tif 000005