(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の支柱（８）により支持され、上下方向並びに横方向に並列する状態で、物品（Ｃ）を収納する複数の収納部（１）が設けられた収納棚（２Ａ），（２Ｂ）が、前後に所定間隔を隔てて一対備えられ、
一方の前記収納棚（２Ａ）の一部に、複数の物品搬出入用の作業部（３）が横方向に並設された物品搬出入部（４）が設けられ、
前記各収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の前後中間部に、横方向の長さが、前記各収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の横方向の長さと同じか又はほぼ同じである昇降台（５）が、昇降操作手段により昇降操作自在に備えられ、
前記昇降台（５）に、横移動駆動手段（Ｍ２）により横方向に移動自在に移動体（６）が備えられ、
前記移動体（６）には、
前記物品搬出入部（４）における前記各作業部（３）と、前記各収納棚（２Ａ），（２Ｂ）における前記各収納部（１）との間において、前記物品（Ｃ）を移載させる物品移載装置（７）が設けられている保管装置であって、
前記昇降台（５）に備えられた被案内部（４０）を、水平方向の移動を阻止する状態で昇降自在に案内する昇降ガイド機構（３９）が、前記物品搬出入部（４）が設けられた前記収納棚（２Ａ）とは反対側の前記収納棚（２Ｂ）における横方向両端部に位置する前記各支柱（８）に設けられ、
前記昇降操作手段は、
前記昇降台（５）の横方向両側部の上方箇所に位置する複数の案内ドラム（２９ａ），（２９ｂ）によって、両端部が垂下状態に支持される複数の索条体（３０ａ），（３０ｂ）の夫々の一端側が、前記昇降台（５）における複数箇所に連結され、
前記各索条体（３０ａ），（３０ｂ）の他端側が、前記昇降台（５）の昇降用通路の横一側に形成されたウエイト用昇降用通路に沿って昇降自在なバランスウエイト（３２）に連結され、
前記各索条体（３０ａ），（３０ｂ）を昇降駆動手段（Ｍ１）によって長手方向に移動操作することで、前記昇降台（５）を昇降操作するように構成され、
前記バランスウエイト（３２）を昇降自在に案内する案内機構（３３）が、前記各収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の横方向一端部に位置する前記支柱（８），（８）に設けられている保管装置。
【請求項２】
前記昇降台（５）側の被案内部（４０）が、
前記昇降台（５）の昇降作動を許容しながら、前記横方向並びに前後方向の相対移動を阻止すべく前記昇降ガイド機構（３９）に沿って転動する複数の転動ローラ（４２），（４３）を備えて構成されている請求項１記載の保管装置。
【請求項３】
前記昇降ガイド機構（３９）が、矩形状の棒体で構成され、
前記被案内部（４０）が、前記昇降ガイド機構（３９）の横方向両側面を一対の転動ローラ（４２），（４２）により挟持して前記横方向の相対移動を阻止し、前記昇降ガイド機構（３９）の前後方向両側面を一対の転動ローラ（４３），（４３）により挟持して前記前後方向の相対移動を阻止するように構成されている請求項２記載の保管装置。
【請求項４】
前記昇降駆動手段（Ｍ１）が、前記案内ドラム（２９ａ）を回転駆動するように構成されている請求項１記載の保管装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数の支柱により支持され、上下方向並びに横方向に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部が設けられた収納棚が、前後に所定間隔を隔てて一対備えられ、一方の前記収納棚の一部に、複数の物品搬出入用の作業部が横方向に並設された物品搬出入部が設けられ、前記各収納棚の前後中間部に、横方向の長さが、前記各収納棚の横方向の長さと同じか又はほぼ同じである昇降台が、昇降操作手段により昇降操作自在に備えられ、前記昇降台に、横移動操作手段により横方向に移動自在に移動体が載置され、前記移動体には、前記物品搬出入部における前記各作業部と、前記各収納棚における前記各収納部との間において、前記物品を移載させる物品移載装置が設けられている保管装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構成の保管装置は、物品移載装置を備えた昇降台の前後両側に収納棚を配置して、物品収納量を多くして効率よく保管できる構成としながらも、収納棚の一部を利用して、物品搬出入部を構成して、装置全体を極力コンパクトに構成できるようにしたものである。
ところで、この種の保管装置において、前記昇降台を昇降操作自在に案内する昇降ガイド機構として、従来では、例えば、特開平４−３４１４０４号公報に示されるように、前記収納棚の構成とは別に、専用の昇降案内用の縦フレームを、昇降台の長手方向両側部に夫々立設して、昇降台を、水平方向の移動を阻止した状態で昇降案内させるように構成されたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来技術においては、前記昇降台は、その横方向の長さが、収納棚の横方向の長さと同じか又はほぼ同じであることから、昇降台の長手方向両側部、即ち、収納棚の横方向長さよりも更に横方向外方側に位置する状態で、前記縦フレームが配置される構成となる。
【０００４】
その結果、昇降台を案内するための専用の縦フレーム（昇降ガイド機構）を設ける為の余分なスペースが必要となって、装置全体の横幅（昇降台の長手方向に沿う幅）が大きくなり、装置が大型化してしまう不利がある。
【０００５】
そこで、上述した不利を解消する方法として、前後収納棚における昇降台に近接する位置にある前後両側の支柱を利用して、昇降台の昇降ガイド機構を設ける構成が考えられるが、このようにすると、昇降台側の前後一対の被案内部が、前後両側の昇降ガイド機構によって案内される構成となり、前後夫々における、被案内部と昇降ガイド機構との寸法誤差等に起因して、ガタつきが生じやすい不利があり、このようなガタつきに起因して昇降台の昇降作動に伴って振動が発生し、多数の物品が収納された収納棚の全体が振動して騒音が大になり易い不利がある。
本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、その目的は、合理的な構成によって、装置全体をコンパクトな形状に収めることができるものでありながら、振動騒音の少ない状態で円滑に昇降案内させることが可能となる保管装置を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１発明の特徴構成は、複数の支柱により支持され、上下方向並びに横方向に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部が設けられた収納棚が、前後に所定間隔を隔てて一対備えられ、
一方の前記収納棚の一部に、複数の物品搬出入用の作業部が横方向に並設された物品搬出入部が設けられ、
前記各収納棚の前後中間部に、横方向の長さが、前記各収納棚の横方向の長さと同じか又はほぼ同じである昇降台が、昇降操作手段により昇降操作自在に備えられ、
前記昇降台に、横移動操作手段により横方向に移動自在に移動体が備えられ、
前記移動体には、
前記物品搬出入部における前記各作業部と、前記各収納棚における前記各収納部との間において、前記物品を移載させる物品移載装置が設けられている保管装置であって、
前記昇降台に備えられた被案内部を、水平方向の移動を阻止する状態で昇降自在に案内する昇降ガイド機構が、前記物品搬出入部が設けられた前記収納棚とは反対側の前記収納棚における横方向両端部に位置する前記各支柱に設けられている点にある。
又、第１発明の特徴構成は、前記昇降操作手段は、
前記昇降台の横方向両側部の上方箇所に位置する複数の案内ドラムによって、両端部が垂下状態に支持される複数の索条体の夫々の一端側が、前記昇降台における複数箇所に連結され、
前記各索条体の他端側が、前記昇降台の昇降用通路の横一側に形成されたウエイト用昇降用通路に沿って昇降自在なバランスウエイトに連結され、
前記各索条体を昇降駆動手段によって長手方向に移動操作することで、前記昇降台を昇降操作するように構成されている点にある。
又、第１発明の特徴構成は、前記バランスウエイトを昇降自在に案内する案内機構が、前記各収納棚の横方向一端部に位置する前記支柱に設けられている点にある。
【０００７】
第２発明の特徴構成は、第１発明の実施に好適な構成を特定するものであって、前記昇降台側の被案内部が、
前記昇降台の昇降作動を許容しながら、前記横方向並びに前後方向の相対移動を阻止すべく前記昇降ガイド機構に沿って転動する複数の転動ローラを備えて構成されている点にある。
【０００８】
第３発明の特徴構成は、第２発明の実施に好適な構成を特定するものであって、
前記昇降ガイド機構が、矩形状の棒体で構成され、
前記被案内部が、前記昇降ガイド機構の横方向両側面を一対の転動ローラにより挟持して前記横方向の相対移動を阻止し、前記昇降ガイド機構の前後方向両側面を一対の転動ローラにより挟持して前記前後方向の相対移動を阻止するように構成されている点にある。
【００１０】
第４発明の特徴構成は、第１発明の実施に好適な構成を特定するものであって、前記昇降駆動手段が、前記案内ドラムを回転駆動するように構成されている点にある。
【００１３】
【作用】
第１発明の特徴構成によれば、昇降台に備えられた被案内部が、収納棚の支柱に備えられた昇降ガイド機構によって水平方向の移動が阻止された状態で案内され、昇降作動が行われる。
【００１４】
そして、前記昇降ガイド機構は、強固な部材である支柱に設けられるので、剛性が比較的小さな小型のもので済ませることができて、収納棚の横幅よりも外方に大きく突出させる必要が無い。
【００１５】
又、昇降ガイド機構が、物品搬出入部が設けられた収納棚とは反対側の収納棚の横方向両端部に位置する支柱に設けられるので、前後収納棚の夫々における支柱に設けられる場合に比較して、複数の支柱が前後並びに左右方向夫々に棚構成部材によって連結され、枠組構造として構成された１つの収納棚における各支柱によって、昇降ガイド機構が設けられるから、昇降台側の各被案内部との間での寸法誤差が極力小さいものにできて、案内作用部分におけるガタつきを少ないものにでき、円滑な昇降作動が行える。
【００１６】
しかも、昇降ガイド機構が備えられる前記収納棚は、物品搬出入部を構成するために収納部よりも大きな開放空間を必要とする反対側の収納棚に比較して、上述したような棚構成部材が多く備えられ、剛性も大となり、昇降台の昇降作動に伴って発生する振動等を抑制し易いものとなる。
又、第１発明の特徴構成によれば、昇降台の昇降用通路の横一側に配置されたバランスウエイトにより、昇降台の横方向両側部が有効に吊り下げ支持されることになり、昇降台が傾斜することなく円滑に昇降案内できるものでありながら、昇降台の横方向両側部を各別に吊り下げ支持する構成に比較して、横幅方向の寸法をコンパクトにできる。
又、第１発明の特徴構成によれば、バランスウエイトを昇降自在に案内する案内機構が、前記支柱に設けられるので、専用の案内機構を別途付設する場合に比較して、強固な支柱の剛性を利用して、案内機構が簡単な構成で済ませられる。
【００１７】
第２発明の特徴構成によれば、第１発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
昇降台の横方向並びに前後方向の相対移動を転動ローラによって阻止しながら昇降作動を行う構成であるから、摺動抵抗が小さく且つ振動の少ない状態で円滑な昇降案内作動が行われる。
【００１８】
第３発明の特徴構成によれば、第２発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
矩形状の棒体で構成される昇降ガイド機構に対して、その横方向両側面並びに前後方向両側面の夫々を、一対の転動ローラによって挟持した状態で、前後方向並びに横方向の相対移動を阻止しながら、昇降作動が行われる。
従って、転動ローラは外周面が筒状の一般的な構造のものでよく、矩形状の棒体である昇降ガイド機構と共に、簡単な構成で済ませることができると共に、昇降ガイド機構に対する転動ローラの接触部での周速度が均一になり、転動ローラにおいて偏磨耗が生じにくいものになる。
【００２０】
第４発明の特徴構成によれば、第１発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
昇降台の荷重を支持する前記案内ドラムを、駆動手段により回転駆動させる構成であるから、索条体は、昇降台の昇降用通路並びにウエイト用昇降用通路内においてのみ配置される構成となり、余計な配置スペースが不要になる。
【００２３】
【発明の効果】
第１発明の特徴構成によれば、昇降台の昇降ガイド機構が、横方向に突出することなく、装置全体をコンパクトな形状に収めることができるものでありながら、振動騒音の少ない状態で円滑に、昇降台を昇降案内させることが可能となる保管装置を提供できるに至った。
又、第１発明の特徴構成によれば、横幅方向の寸法を大型化させることなく、昇降台の荷重を有効に支持しながらも、円滑な昇降作動を行える。
又、第１発明の特徴構成によれば、バランスウエイト用の案内機構が簡単な構成で済み、横幅方向の寸法が極力コンパクトにできる。
【００２４】
第２発明の特徴構成によれば、第１発明の特徴構成による効果に加えて次の効果がある。
滑らかで且つ振動の少ない状態で、昇降台の昇降案内作動が行えるものとなった。
【００２５】
第３発明の特徴構成によれば、第２発明の特徴構成による効果に加えて次の効果がある。
昇降台を、水平方向の相対移動が阻止された状態で昇降自在に案内するための構成が、簡単な構造で、しかも、耐久性の優れたものとして、提供できるに至った。
【００２７】
第４発明の特徴構成によれば、第１発明の特徴構成による効果に加えて次の効果がある。
案内ドラムとは異なる別の箇所に駆動用の索条体操作手段を設ける場合に比較して、索条体の配置スペースが少ないものにでき、昇降操作手段をコンパクトに収めることができる。
【００３０】
【実施例】
以下、実施例を図面に基いて説明する。
図１に、物品の一例としてのコンテナＣを、収納棚に備えられた複数の収納部のうちのいずれかの収納部に収納させることができると共に、所定の収納棚に収納されるコンテナＣを取り出すことができるようにした本発明に係る保管装置が示されている。尚、コンテナＣには、例えば、小型部品等が品種別に積載される。
【００３１】
この保管装置には、上下方向並びに横方向に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部１が設けられた収納棚２Ａ，２Ｂが、前後に所定間隔を隔てて一対備えられ、前方側に位置する収納棚２Ａの下部側の一部を利用して、複数の物品搬出入用の作業部３が横方向に並設された物品搬出入部４が設けられている。
又、各収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部に、それらと同幅又はほぼ同幅の昇降台５が、収納棚２Ａ，２Ｂの上下高さのほぼ全域にわたって昇降操作自在に備えられ、昇降台５には昇降台５の横方向ほぼ全域にわたって横移動する移動体６が備えられ、更に、この移動体６には、物品搬出入部における前記各作業部３と、前記各収納棚２Ａ，２Ｂにおける前記各収納部１との間において、コンテナＣを移載させる物品移載装置７が設けられている。
【００３２】
前記各収納棚２Ａ，２Ｂは、夫々、横方向両端部及び横方向中間部の夫々において前後両側に、合計６本の支柱８が備えられ、前部側に位置する３本の支柱８、並びに、後部側に位置する３本の支柱８の夫々にわたって上下方向に所定間隔をあけて複数の横フレーム９が架設連結されている。そして、同レベルに位置する前後横フレーム９にわたって、前記コンテナＣを載置収納するための多数の係止部材１０が所定間隔をあけて前後方向に沿って架設連結され、上下方向並びに横方向に並列する状態で複数のコンテナＣの収納部１が構成されている。
【００３３】
前記係止部材１０は、コンテナＣの横方向両側部を載置支持すると共に、横移動を阻止するように断面略Ｌ字状に形成され、昇降台側の載置面の端縁部は、下方側斜め方向に屈曲させた案内部１０ａに構成され、コンテナＣの移載が円滑に行えるように構成されている。又、前後収納棚２Ａ，２Ｂは、各支柱８の上端部において横杆１１により前後に所定間隔をあけた状態で連結されている。
【００３４】
前記物品搬出入部４は、前部側の収納棚２Ａの下部側において、収納部１の上下複数段に相当する箇所を横方向全幅にわたって利用する状態で設けられ、コンテナＣの搬出入作業を行うための作業部３が、横方向に並列する状態で複数設けられている。各作業部３には、収納部１の下方側に位置する状態で、作業者が搬出入作業を行い易くなるように、ほぼ作業者の腰の位置に相当する高さに、コンテナＣを載置する作業台１２が設けられている。
又、この作業台１２の上方には、搬出入作業用の作業空間が確保されており、各作業空間は、複数の作業部３の作業空間が一連に連なって開放状態になるように構成され、コンテナＣの搬出入作業が他物の邪魔にならない状態で広い空間にて行い易い構成となっている。
尚、物品搬出入部４の中央部（中央の支柱に対応する箇所）には、仕切壁１３が設けられている。
【００３５】
図２に示すように、作業部３におけるコンテナ載置空間の上方側の内奥側に仕切り壁２７が形成されており、作業空間と昇降台５の昇降空間との間を仕切ることで、作業上の安全性を確保している。又、この仕切り壁２７の下方側部位には、各作業部３に対応して、各別に、搬出入作業が終了した後に、後述するように、後処理を実行させるために操作される作業完了スイッチ２８が備えられている。
【００３６】
次に、昇降台５の昇降操作手段について説明する。
図３に示すように、この昇降台５の横方向両側部の上方箇所に位置する４個の案内ドラム２９ａ，２９ｂによって、両端部が垂下状態に支持される４本の連結ワイヤ３０ａ，３０ｂ（索条体の一例）の夫々の一端側が、昇降台５の横方向両端に前後向き姿勢で備えられた角筒状の支持具３１夫々の前後両側部に、夫々連結されている。又、各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂの他端側が、昇降台５の昇降用通路の横一側に形成されたウエイト用昇降用通路に沿って昇降自在なバランスウエイト３２に連結され、バランスウエイト側の各案内ドラム２９ａを電動モータＭ１（昇降駆動手段の一例）により正逆転駆動することで、各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂを長手方向に正逆移動操作させて、昇降台５を昇降操作するように構成されている。
尚、バランスウエイト３２は、装置の横幅方向の寸法を大きくさせないように、板面が縦方向でかつ前後向き姿勢の板状になるように構成されている。
【００３７】
尚、昇降台５に対してウエイト用昇降経路側の箇所に連結される連結ワイヤ３０ａが、ウエイト用昇降経路側の箇所の上方に位置する２個の案内ドラム２９ａの外周部の上方側半周に巻回される状態で、つまり、単に上方から引っかけた状態で支持され、ウエイト用昇降経路側と反対側箇所に連結される連結ワイヤ３０ｂが、ウエイト用昇降経路側の箇所の上方に位置する各案内ドラム２９ａ及びそれとは反対側箇所に位置する各案内ドラム２９ｂに対して、夫々の各案内ドラム２９ａ，２９ｂが内周側となるループ形状に巻回される状態、つまり、各案内ドラム２９ａ，２９ｂを１本のドラムと見なして巻回される状態で支持されている。
【００３８】
前記各案内ドラム２９ａ，２９ｂは、上述したように巻回することで、確実に電動モータＭ１の駆動力が各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂに伝わるように駆動側案内ドラム２９ａとの巻付角度を充分確保すると共に、駆動側案内ドラム２９ａに１周以上巻回するような場合に比較して、連結ワイヤ３０ｂの捩じれが生じるおそれを極力少なくするようにしている。
【００３９】
前記バランスウエイト３２を昇降自在にガイドする前後一対のガイドレール３３（案内機構の一例）が設けられ、各ガイドレール３３は、断面コの字型に形成され、複数のブラケット３４を介して前後の収納棚２Ａ，２Ｂにおける支柱８に取付け支持されている。バランスウエイト側の被案内部３５は、図６、図７に示すように、ガイドレール３３の内面に摺接しながら転動する前後軸芯周りで回動する転動ローラ３６により横方向の移動が阻止され、横方向軸芯周りで回動する転動ローラ３７により前後方向の移動が阻止される状態で円滑に昇降移動できるように構成されている。
【００４０】
このように、吊り下げ式昇降機構を合理的に構成することで、昇降台５の昇降用経路を迂回する状態で、且つ、外方への突出を極力少なくした状態で、コンパクトな形状に収めることができるように構成されている。
【００４１】
そして、物品搬出入部４が設けられた収納棚２Ａとは反対側（後方側）の収納棚２Ｂにおける横方向両端部に位置する各支柱８に複数のブラケット３８を介して取付けられた矩形状の棒体からなる昇降ガイド３９（昇降ガイド機構の一例）により、昇降台５に備えられた被案内部４０を、水平方向の移動を阻止する状態で昇降自在に案内するように構成されている。
【００４２】
昇降台５側の被案内部４０は、図８、図９、図１０に示すように、前記各支持具３１，３１の後方端に取付け固定された支持ブラケット４１に、前後軸芯周りで回転自在に支承された一対の転動ローラ４２により上下２箇所において昇降ガイド３９の横方向両側面を挟持して横方向の相対移動を阻止するよう構成すると共に、前記支持ブラケット４１に、横軸芯周りで回転自在に支承された一対の転動ローラ４３により上下２箇所において昇降ガイド３９の前後方向両側面を挟持して前後方向の相対移動を阻止するように構成され、水平方向の移動を阻止しながら円滑な昇降作動を行えるように構成されている。
【００４３】
前記各転動ローラ４２，４３は、夫々、外周面が円筒状に構成され、平面形状に形成された昇降ガイド３９の外面に線接触しながら転動する際に、周速度の差に起因した偏磨耗が生じないようになっている。
【００４４】
尚、前記支持ブラケット４１には、昇降台５の昇降作動に伴って昇降ガイド３９に摺接転動する回動ローラ４４の回動量に基づいて昇降移動量を検出するロータリーエンコーダ４５が備えられ、且つ、支持具３１における支持ブラケット４１配設部の反対側には、図５に示すように、適宜位置に設けられた遮蔽板４６により仕切られることで、昇降台５の昇降停止位置を判別するための透過型の光電センサ４７が備えられている。
【００４５】
次に移動体６の横移動操作構造について説明する。
図１１、図１２、図１３に示すように、移動体６は、昇降台５の前後両側部及び上部側を覆う状態で移動体フレーム４８が構成され、移動体フレーム４８における左右の側部フレーム体４８ａ，４８ｂのうちの一方には、昇降台５の側部に横向き突出する状態で形成された突条部５ａを、横方向２箇所において、上下両側から挟持する上下一対の挟持ローラ４９，４９が水平軸芯周りで回転自在に支承されている。これらの挟持ローラ４９，４９により移動体６が上方への浮き上がりを阻止する状態で横移動案内されるように構成されている。
又、各側部フレーム体４８ａ，４８ｂの夫々には、移動方向に沿う方向の前後２箇所において夫々、昇降台５の前後方向両側から挟持する状態で摺接しながら転動する一対の転動ローラ５０が縦軸芯周りで回転自在に支承され、円滑に移動案内されるように構成されている。
【００４６】
そして、図５に示すように、昇降台５における両端部の夫々に前後軸芯周りで回転自在に支承されたプーリ５１，５１に巻回された駆動ベルト５２の両端部が移動体フレーム４８に連結され、一方のプーリ５１を電動モータＭ２（横移動駆動手段の一例）によって回転駆動することで、駆動ベルト５２が長手方向に移動操作され、それに伴って移動体６が横移動操作されるように構成されている。
【００４７】
尚、一方の側部フレーム体４８ａには、昇降台５の横側面に摺接しながら転動する回動ローラ５３の回動量に基づいて横移動量を検出するロータリーエンコーダ５４が備えられ、且つ、適宜位置に設けられた遮蔽板５５により仕切られることで、移動体６の横移動停止位置を判別するための透過型の光電センサ５６が備えられている。
【００４８】
前記移動体６には、物品搬出入部４に対してコンテナＣの移載を実行する際において、移載作業の対象となる作業部３の近傍に作業者が存在するか否かを検出する反射型光電式存否センサ５７が備えられている。
【００４９】
次に物品移載装置７について説明する。
コンテナＣを載置した状態で前後に移動させる一対のベルトコンベア５８，５８が、１個の電動モータＭ３により一体回動される状態で備えられ、各ベルトコンベア５８，５８の中間部に、コンテナＣに係止して、前記収納部１あるいは前記作業部３に載置される位置と、物品移載装置上に載置される位置とにわたって、コンテナＣをスライド移動させる係止式搬送機構５９が備えられている。
この係止式搬送機構５９は、移動体フレーム４８に備えられた４個の縦向きガイドレール６０によって、上下方向に昇降移動自在に昇降移動体６１が支持され、この昇降移動体６１上に、それに設けられたガイドレール６２に沿って、相対的に前後方向にスライド移動するスライド板６３が備えられている。更に、このスライド板６３の上部側には、スライド板６３に設けられたガイドレール６４に沿って、前後方向に相対的にスライド移動自在な係止具６５が設けられている。この係止具６５は、板体を略コの字型に屈曲形成して、コンテナ係止部６５ａを構成する両端折り曲げ部が上方に向いた姿勢で備えられている。
【００５０】
そして、前記昇降移動体６１は、スライド板６３及び係止具６５と共に、電動モータＭ４によって偏芯カム６６が回転操作されることによって、コンテナ係止部６５ａがベルトコンベア５８の載置面よりも下方に位置する退避位置と、前記載置面よりも上方に突出する係止作用位置とにわたって昇降操作されるように構成されている。
【００５１】
前記スライド板６３の側部にはラックギア６７が形成され、このラックギア６７に咬合うピニオンギア６８が昇降移動体６１に縦軸芯周りで回転自在に支持され、このピニオンギア６８を電動モータＭ５により回転駆動することで、スライド板６３が前後方向にスライド移動するように構成されている。
又、スライド板６３のスライド移動方向両側部に、移動方向と直交する方向に位置をずらせてスプロケット６９，７０が支承され、係止具６５のスライド移動方向一側と、昇降移動体６１の反対側箇所とにわたって、一方のスプロケット６９に巻回される状態でローラチェーン７１が巻回され、又、係止具６５のスライド移動方向他側と、昇降移動体６１の反対側箇所とにわたって、他方のスプロケット７０に巻回される状態でローラチェーン７２が巻回されている。
従って、スライド板６３が前後方向いずれかにスライド移動されると、それに伴って、係止具６５がスライド板６３に対して同方向に相対移動することになる。
【００５２】
上記構成の物品移載装置７によるコンテナＣの移載操作について説明する。
係止具６５が図１２に実線で示すホームポジションに待機する待機状態から、電動モータＭ５を駆動させてスライド板６３及び係止具６５を、収納部１あるいは物品搬出入部４に載置されているコンテナＣに向けて移動させる。コンテナ係止部６５ａがコンテナＣの係合部ｋの下側に位置すると、昇降移動体６１を上昇させ、コンテナ係止部６５ａがコンテナＣの係合部ｋに係止する。その状態で、スライド板６３を反対方向に移動させ、コンテナＣを物品移載装置上に向けてスライド移動させる。このとき、各ベルトコンベア５８，５８は、係止移動速度と同期させて回動駆動され、スライド移動に伴う摩擦抵抗が少ない状態で円滑に移動されることになる。中央位置まで係止具６５が移動すると、昇降移動体６１を下降させ、その後はベルトコンベア５８，５８により所定位置までコンテナＣを移動させる。
【００５３】
図１４に示すように、物品搬出入部４の一部を利用して、昇降台５の昇降作動、移動体６の横移動作動並びに物品移載装置７の移載作動を制御する制御部７３が備えられている。この制御部７３は、各作業台１２とほぼ同一レベルとなるように、略箱型の支持体７４により支持されている。
【００５４】
次に、制御部７３による制御動作について簡単に説明する。
制御部７３には、操作パネル７６及び表示部７７が設けられ、作業者は所定の操作により、作業モードを選択する。つまり、「入庫モード」、「出庫モード」、「ピッキング出庫モード」、「補充入庫」のうちいずれかを指示する。尚、ピッキング出庫とは、小出し出庫を実行するモードであり、補充入庫とはコンテナＣ内に積載される部品を補充する際に用いられるが詳細な説明は略す。
【００５５】
収納部１に部品を入庫する場合、操作パネル７６にて「入庫モード」を指定して、部品番号と、作業すべき作業部３とを指定すると、制御部７３は、空いている収納部１を捜し、昇降用電動モータＭ１を駆動して該当する収納部１に相当する昇降位置まで昇降台５を昇降させる。このとき、該当する位置まで昇降したか否かは、ロータリーエンコーダ４５及び光電センサ４７にて検知される。又、横移動用電動モータＭ２を駆動して移動体６を、所定の収納部１に相当する位置まで横移動させる。該当する位置に至ったか否かは、ロータリーエンコーダ５４及び光電センサ５６にて検知される。
【００５６】
そして、上述したような物品移載装置７による移載作業により、コンテナＣを移載して、以下、同様にして、物品移載装置７を指定された作業部３に移動し、作業台１２上にコンテナＣを移載させる。
【００５７】
部品入庫作業が終了し、作業者により作業完了スイッチ２８が操作されると、作業上のコンテナＣを所定の収納部１に収納させて作業を終了する。
前記作業完了スイッチ２８は、ランプが内蔵されており、昇降台５の昇降作動、移動体６の横移動作動が実行されている間は、ランプが点灯して、装置が稼働している状態を表示し、スイッチ２８が操作されると、ランプが消灯するようになっている。
【００５８】
〔別実施例〕
（１）上記実施例では、昇降台を昇降自在に案内する昇降ガイド機構として、矩形状の棒体にて構成される場合を例示したが、このような構造に代えて、次のように構成してもよい。
帯板を断面形状がＬ字型になるように屈曲成形したもの、帯板を断面形状がコの字型になるように屈曲成形したもの、断面形状が円形や楕円形の棒体、あるいはこれらを組み合わせた形状等、各種の形状に変更して実施してもよい。
【００５９】
（２）上記実施例では、前記昇降台側の被案内部を、昇降ガイド機構の横方向両側面及び前後両側面の夫々を、一対の転動ローラにて挟持して案内する構造としたが、このような構成に代えて、次のように構成してもよい。
昇降ガイド機構の外面が円弧状に構成され、転動ローラの外周部が、円弧状外面に沿う中央側ほど小径の中細形状で構成されるもの
昇降ガイド機構の外面に断面が円弧状の溝が上下方向に沿って形成され、前記転動ローラが球状に構成されるもの
昇降ガイド機構の外面に位置固定状態で摺動しながら、水平移動を阻止するように案内するもの
等、各種の構成に変更して実施してもよい。
【００６０】
（３）上記実施例では、前記バランスウエイトを前記昇降台の横一側に配置する構成としたが、バランスウエイトを昇降台の横方向両側部に一対備え、昇降台の横方向両側部を各別に吊り下げ支持する構成としてもよい。
【００６１】
（４）上記実施例では、前記索条体を駆動手段にて回転駆動させる構成としたが、昇降台あるいはバランスウエイトを、ネジ送り機構やシリンダ装置等を用いて直接、昇降作動させる構成としてもよい。
【００６２】
（５）上記実施例では、昇降台を、索条体にてバランスウエイトと共に吊り下げ支持する構成としたが、索条体を駆動手段にて巻き取ることで昇降台を上昇させ、繰り出すことで昇降台を下降させる構成としてもよい。
【００６３】
（６）上記実施例では、昇降台の横方向両側部の夫々における前後両側、つまり、４箇所を吊り下げ支持する構成としたが、このような構成に加えて、昇降台の横方向中央部を別に索条体により吊り下げ支持するようにしてもよく、又、横方向両側部の前後中間部を、２本の索条体により吊り下げ支持するようにしてもよい。
【００６４】
（７）上記実施例では、収納される物品として、小型部品を積載するコンテナの場合を例示したが、所定の形状を有する単一の製品を物品として収納する場合であってもよく、物品の構成は限定されない。
【００６５】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】保管装置の一部切欠斜視図
【図２】作業部の構成を示す縦断側面図
【図３】昇降台の昇降操作構造を示す概略斜視図
【図４】昇降台の正面図
【図５】昇降台の平面図
【図６】バランスウエイトの平面図
【図７】バランスウエイトの側面図
【図８】昇降台の昇降案内部の横断平面図
【図９】昇降台の昇降案内部の側面図
【図１０】昇降台の昇降案内部の縦断正面図
【図１１】物品移載装置の正面図
【図１２】物品移載装置の側面図
【図１３】物品移載装置の平面図
【図１４】制御部配設部の正面図
【符号の説明】
１              収納部
２Ａ，２Ｂ      収納棚
３              作業部
４              物品搬出入部
５              昇降台
６              移動体
７              物品移載装置
８              支柱
２９ａ，２９ｂ  案内ドラム
３０ａ，３０ｂ  索条体
３２            バランスウエイト
３３            案内機構
３９            昇降ガイド機構
４０            被案内部
４２，４３      転動ローラ
Ｃ              物品
Ｍ１            昇降駆動手段
Ｍ２            横移動駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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