(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
像担持体を回転駆動する像担持体駆動モータと、
電圧印加手段からの電圧によって像担持体表面を所定の電位に帯電する帯電手段と、
像担持体表面を露光して画像信号に対応した静電潜像を形成する露光手段と、
露光手段を駆動する露光駆動モータと、
電圧印加手段からの電圧によって静電潜像を現像して可視像を形成する現像手段と、
可視像を転写するための記録紙を転写領域に給紙する給紙ローラと、
像担持体駆動モータ、露光駆動モータおよび電圧印加手段を各制御信号によって制御する制御手段と、
像担持体駆動モータ、露光駆動モータ、電圧印加手段および制御手段に電源電圧を供給する電源とを備える画像形成装置において、
前記制御手段は、昇圧トランス、ダイオード、コンデンサおよび抵抗を含み、これらのうち前記コンデンサによって、像担持体駆動モータ、露光駆動モータ、帯電手段および現像手段の動作タイミングが調整可能に構成され、
画像形成に関するエラーが発生したときに、電源の供給を停止すべきでないと判断しかつ像担持体駆動モータが駆動しているときには、他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される第１のプロセス停止シーケンスであって、該モータの動作制御を含む第１のプロセス停止シーケンスを実行し、前記第１のプロセス停止シーケンスでは、像担持体駆動モータおよび露光駆動モータの制御信号がオフとなった後、電圧印加手段の制御信号がオフとなり、
オペレータが装置内部に触れるおそれがあるような画像形成に関するエラーが発生したときに他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される第３のプロセス停止シーケンスであって、電源の供給を停止すべきと判断した場合には直ちに電源電圧をオフとして第３のプロセス停止シーケンスを実行するよう、像担持体駆動モータ、露光駆動モータおよび電圧印加手段を各制御信号によって制御し、像担持体駆動モータの制御信号をオフとしたときから像担持体の回転が停止するまでの期間をＴ１とし、露光駆動モータの制御信号をオフとしたときから露光手段による露光が停止するまでの期間をＴ３とし、電圧印加手段の制御信号をオフとしたときから帯電手段および現像手段への印加電圧が０（零）となるまでの期間をＴ２としたとき、Ｔ１＞Ｔ３かつＴ１＜Ｔ２に設定され、
画像形成に関するエラーが発生したときであって電源の供給を停止すべきでないと判断しかつ像担持体駆動モータが停止しているときには、他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される第２のプロセス停止シーケンスであって、該モータの動作制御を含まない第２のプロセス停止シーケンスを実行するよう、像担持体駆動モータ、露光駆動モータおよび電圧印加手段を各制御信号によって制御し、前記第２のプロセス停止シーケンスでは、露光駆動モータの制御信号がオフとなった後、電圧印加手段の制御信号がオフとなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置において画像形成動作のエラー発生時、たとえば搬送される記録紙が搬送経路内に詰まる、いわゆるペーパジャムが発生したときや、オペレータが装置筺体の扉を開いたり画像形成動作の緊急停止ボタンを押下したりしたときには、画像形成動作を緊急停止する必要がある。特開平１０−１１４１２４号公報には、エラー発生時に、像担持体である感光体を回転駆動するメインモータに供給されている電源電圧、感光体表面を露光する露光手段であるレーザスキャナユニット（ＬＳＵ）のポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータに供給されている電源電圧、および感光体表面を帯電させる帯電器や感光体表面に形成された静電潜像を現像する現像器への電圧印加装置に供給されている電源電圧を一斉に遮断する画像形成装置が開示されている。
【０００３】
図８は、従来技術の画像形成装置の画像形成動作のエラー発生時における緊急停止のシーケンスを示すタイミングチャートである。エラーが発生して電源電圧が一斉に遮断されると直ちに、メインモータの制御信号ｓ１、電圧印加装置のプロセス電圧制御信号ｓ２およびポリゴンモータの制御信号ｓ３がオフとなる。
【０００４】
ここで、メインモータ制御信号ｓ１がオフとなった時点から、メインモータの駆動電圧ｖ１が０（零）となって感光体の回転駆動が停止する時点ｐ１までの期間をｔ１とする。電圧印加装置のプロセス電圧制御信号ｓ２がオフとなった時点から、帯電器のメインチャージャーｖ２ａが０（零）となる時点ｐ２ａまでの期間をｔ２ａとする。電圧印加装置のプロセス電圧制御信号ｓ２がオフとなった時点から、現像器の現像バイアスｖ２ｂが０（零）となる時点ｐ２ｂまでの期間をｔ２ｂとする。ポリゴンモータ制御信号ｓ３がオフとなった時点から、ポリゴンモータの駆動電圧ｖ３が０（零）となってポリゴンミラーの駆動が停止する時点ｐ３までの期間をｔ３とする。
【０００５】
メインモータ制御信号ｓ１がオフとなって期間ｔ１が経過すると、メインモータ駆動電圧ｖ１は０となる。また、ポリゴンモータ制御信号ｓ３がオフとなって期間ｔ３が経過すると、ポリゴンモータ駆動電圧ｖ３は０となる。このとき、メインモータは感光体の慣性力によって、ポリゴンモータはポリゴンミラーの慣性力によって、それぞれ瞬時には停止せず、各制御信号ｓ１，ｓ３がオフとなって各駆動電圧ｖ１，ｖ２が０となった後も所定期間駆動する。
【０００６】
また、プロセス電圧制御信号ｓ２がオフとなって期間ｔ２ａが経過すると、メインチャージャーｖ２ａは０となる。また、プロセス電圧制御信号ｓ２がオフとなって期間ｔ２ｂが経過すると、現像バイアスｖ２ｂは０となる。このとき、帯電器と現像器とに印加される電圧値は異なっているので、印加電圧値の低い現像器のほうが帯電器よりも早く電圧値が０となる。したがって、前記期間ｔ２ａ，ｔ２ｂには差が生じる。さらに、前記期間ｔ１，ｔ３に比べて前記期間ｔ２ａ，ｔ２ｂは短く設定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
メインモータ、ポリゴンモータ、帯電器および現像器の停止のタイミングには、上述したような差が生じる。たとえば、帯電器の電圧値が０となった状態で感光体が回転した場合、帯電されない感光体表面に対して露光が実施され、露光された感光体表面の電位が低下する。電位が低下した部分には、次工程で感光体が回転したときに、現像器からのトナーが付着し、不要トナーとなって回収されるので、トナー消費量が増大する。
【０００８】
また、感光体が慣性力で回転している状態で現像バイアスが０となった場合、現像バイアスを印加していない状態で帯電された感光体が現像器を通過し、感光体表面にキャリアが付着する。キャリアは具体的に鉄粉であるので、付着したキャリアによって感光体表面が摩耗し、また感光体表面にすじ状の傷が付き、これによって感光体の寿命が短くなるとともに画像品位が低下する。
【０００９】
このように、従来技術の画像形成装置では、画像形成動作のエラー発生に伴って画像形成動作を緊急停止した場合、通常の画像形成動作では予期しない二次的なトラブルが発生する。これによって、感光体の寿命が著しく低下したり、トナー濃度がばらついて画像品位が悪化するなどの不具合が生じ、安定的に画像を形成することができない。
【００１０】
本発明の目的は、画像形成動作のエラー発生時に所定のシーケンスに従って画像形成動作を停止してエラー発生に伴う二次的なトラブルを防止し、安定的に画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、像担持体と、
像担持体を回転駆動する像担持体駆動モータと、
電圧印加手段からの電圧によって像担持体表面を所定の電位に帯電する帯電手段と、
像担持体表面を露光して画像信号に対応した静電潜像を形成する露光手段と、
露光手段を駆動する露光駆動モータと、
電圧印加手段からの電圧によって静電潜像を現像して可視像を形成する現像手段と、
可視像を転写するための記録紙を転写領域に給紙する給紙ローラと、
像担持体駆動モータ、露光駆動モータおよび電圧印加手段を各制御信号によって制御する制御手段と、
像担持体駆動モータ、露光駆動モータ、電圧印加手段および制御手段に電源電圧を供給する電源とを備える画像形成装置において、
前記制御手段は、昇圧トランス、ダイオード、コンデンサおよび抵抗を含み、これらのうち前記コンデンサによって、像担持体駆動モータ、露光駆動モータ、帯電手段および現像手段の動作タイミングが調整可能に構成され、
画像形成に関するエラーが発生したときに、電源の供給を停止すべきでないと判断しかつ像担持体駆動モータが駆動しているときには、他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される第１のプロセス停止シーケンスであって、該モータの動作制御を含む第１のプロセス停止シーケンスを実行し、前記第１のプロセス停止シーケンスでは、像担持体駆動モータおよび露光駆動モータの制御信号がオフとなった後、電圧印加手段の制御信号がオフとなり、
オペレータが装置内部に触れるおそれがあるような画像形成に関するエラーが発生したときに他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される第３のプロセス停止シーケンスであって、電源の供給を停止すべきと判断した場合には直ちに電源電圧をオフとして第３のプロセス停止シーケンスを実行するよう、像担持体駆動モータ、露光駆動モータおよび電圧印加手段を各制御信号によって制御し、像担持体駆動モータの制御信号をオフとしたときから像担持体の回転が停止するまでの期間をＴ１とし、露光駆動モータの制御信号をオフとしたときから露光手段による露光が停止するまでの期間をＴ３とし、電圧印加手段の制御信号をオフとしたときから帯電手段および現像手段への印加電圧が０（零）となるまでの期間をＴ２としたとき、Ｔ１＞Ｔ３かつＴ１＜Ｔ２に設定され、
画像形成に関するエラーが発生したときであって電源の供給を停止すべきでないと判断しかつ像担持体駆動モータが停止しているときには、他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される第２のプロセス停止シーケンスであって、該モータの動作制御を含まない第２のプロセス停止シーケンスを実行するよう、像担持体駆動モータ、露光駆動モータおよび電圧印加手段を各制御信号によって制御し、前記第２のプロセス停止シーケンスでは、露光駆動モータの制御信号がオフとなった後、電圧印加手段の制御信号がオフとなることを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
本発明に従えば、像担持体駆動モータ、露光駆動モータ、帯電手段および現像手段の動作タイミングは、コンデンサによって調整可能となっている。画像形成動作のエラー発生時、像担持体の駆動モータが駆動している場合と停止している場合とで異なるプロセス停止シーケンスを実行する。すなわち、本発明の画像形成装置ではエラー発生時の状況に応じたプロセス停止シーケンスが実行される。像担持体の駆動モータが駆動している場合の第１のプロセス停止シーケンスは、駆動している該モータの動作制御を含むものである。また制御手段は、画像形成に関するエラーが発生したときに、直ちに電源電圧をオフとして第３のプロセス停止シーケンスを実行するよう、像担持体駆動モータ、露光駆動モータおよび電圧印加手段を各制御信号によって制御する。像担持体の駆動モータが停止している場合の第２のプロセス停止シーケンスは、停止している該モータの動作制御を含まないものである。第１、第２、第３のプロセス停止シーケンスは、それぞれ他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される。
画像形成に関するエラーが発生したときに、電源の供給を停止すべきでないと判断しかつ像担持体駆動モータが駆動しているときには、他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される第１のプロセス停止シーケンスであって、該モータの動作制御を含む第１のプロセス停止シーケンスを実行し、前記第１のプロセス停止シーケンスでは、像担持体駆動モータおよび露光駆動モータの制御信号がオフとなった後、電圧印加手段の制御信号がオフとなる。
オペレータが装置内部に触れるおそれがあるような画像形成に関するエラーが発生したときに他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される第３のプロセス停止シーケンスであって、電源の供給を停止すべきと判断した場合には直ちに電源電圧をオフとして第３のプロセス停止シーケンスを実行するよう、像担持体駆動モータ、露光駆動モータおよび電圧印加手段を各制御信号によって制御し、像担持体駆動モータの制御信号をオフとしたときから像担持体の回転が停止するまでの期間をＴ１とし、露光駆動モータの制御信号をオフとしたときから露光手段による露光が停止するまでの期間をＴ３とし、電圧印加手段の制御信号をオフとしたときから帯電手段および現像手段への印加電圧が０（零）となるまでの期間をＴ２としたとき、Ｔ１＞Ｔ３かつＴ１＜Ｔ２に設定される。
画像形成に関するエラーが発生したときであって電源の供給を停止すべきでないと判断しかつ像担持体駆動モータが停止しているときには、他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される第２のプロセス停止シーケンスであって、該モータの動作制御を含まない第２のプロセス停止シーケンスを実行するよう、像担持体駆動モータ、露光駆動モータおよび電圧印加手段を各制御信号によって制御し、前記第２のプロセス停止シーケンスでは、露光駆動モータの制御信号がオフとなった後、電圧印加手段の制御信号がオフとなる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態である画像形成装置２１を示す図である。画像形成装置２１は、上面に透明なガラスなどからなる原稿台１を有する。該原稿台１の下方にスキャナ光学系２が配置される。スキャナ光学系２は、原稿台１に載置された原稿に光を照射する露光用光源３、原稿からの反射光をＣＣＤ（光電変換素子）５に導く複数の反射鏡６、反射光のＣＣＤ５への光路中に配置される結像レンズ４および該ＣＣＤ５を含んで構成される。ＣＣＤ５によって読取られた原稿の画像データは画像処理が施される。ＬＳＵ７は、画像処理が施された画像データに応じたレーザ光を感光体８の表面に照射し、これによって感光体８の表面に静電潜像が形成される。
【００２９】
感光体８はドラム形状を成し、所定の回転方向Ａに回転可能に構成される。感光体８の周囲には、レーザ光の照射位置から感光体８の回転方向に向かって、現像器９、転写チャージャー１０、クリーニング装置１１、帯電器１２およびＬＳＵ７がこの順番に配置される。感光体８、現像器９、転写チャージャー１０、クリーニング装置１１、帯電器１２およびＬＳＵ７を含んで画像形成部が構成される。
【００３０】
現像器９は、レーザ光によって露光された感光体８の表面の静電潜像をトナーによって可視像に現像する。転写チャージャー１０は、感光体８の上のトナー像を記録紙Ｐに転写する。クリーニング装置１１は、感光体８の表面に残留するトナーを除去する。帯電器１２は、感光体８の表面を所定の電位に帯電させる。ＬＳＵ７は、上述したように感光体８の表面にレーザ光を照射する。
【００３１】
トナー像が転写される記録紙Ｐは、画像形成装置２１の下部に配置される用紙カセット１３に収納される。用紙カセット１３に収納された記録紙Ｐは、半月状の給紙ローラ１４によって１枚ずつ画像形成部の転写領域に給紙される。また、記録紙Ｐの搬送方向下流側には、記録紙Ｐの通過を検知するためのレジスト前検知スイッチ１５が配置され、さらに下流側には、該スイッチ１５からの出力信号に基づいて感光体８の上のトナー像と記録紙Ｐの位置合わせを行うレジストローラ１６が配置される。転写領域に給紙された記録紙Ｐには、転写チャージャー１０によって感光体８の上のトナー像が転写される。
【００３２】
画像形成部の転写領域でトナー像が転写された記録紙Ｐは、記録紙Ｐを排紙するための経路上に配置された定着ローラ１７に搬送されて、トナー像が熱によって定着される。また、記録紙Ｐの搬送方向下流側には、定着ローラ１７を記録紙Ｐが通過したことを検知する定着紙検知スイッチ１８が配置され、さらに下流側には、排紙ローラ２０の手前で記録紙Ｐが通過したことを検知する排紙検知スイッチ１９が配置され、さらに下流側には、該排紙ローラ２０が配置される。排紙ローラ２０によって排紙された記録紙Ｐは、たとえば画像形成部の横であって、用紙カセット１３の上であって、スキャナ光学系２の下に排紙される。
【００３３】
図２は、画像形成装置２１のブロック図である。画像形成装置２１には電源５９から電源電圧が供給され、画像形成装置２１の画像形成動作は制御部５０によって統括的に制御される。制御部５０は、具体的に、メインモータ駆動制御部５１、ポリゴンモータ駆動制御部５２およびプロセス電圧制御部５３の動作を制御する。メインモータ駆動制御部５１は、感光体８を回転駆動するメインモータ５５の動作を制御する。ポリゴンモータ駆動制御部５２は、ＬＳＵ７のポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータ５６の動作を制御する。プロセス電圧制御部５３は、帯電器１２および現像器９に電圧を印加する高電圧発生部５４の電圧印加動作を制御する。
【００３４】
制御部５０による、メインモータ駆動制御部５１、ポリゴンモータ駆動制御部５２およびプロセス電圧制御部５３の動作制御は、所定の制御信号によって成される。すなわち、メインモータ駆動制御部５１にはメインモータ制御信号を出力し、ポリゴンモータ駆動制御５２にはポリゴンモータ制御信号を出力し、プロセス電圧制御部５３にはプロセス電圧制御信号を出力する。
【００３５】
メインモータ駆動制御部５１、ポリゴンモータ駆動制御部５２およびプロセス電圧制御部５３は、図３に示されるように昇圧トランス５７、ダイオードＤ１，Ｄ２、コンデンサＣ１，Ｃ２および抵抗Ｒ１，Ｒ２などを含んで構成され、また、負荷５８を介して接地される。このように、各制御部５１〜５３を構成するコンデンサＣ１，Ｃ２によって、メインモータ５５、ポリゴンモータ５６、帯電器２および現像器９の動作タイミングが調整される。すなわち、コンデンサＣ１，Ｃ２に充電された電圧を供給することによって、動作タイミングが遅延されて、モータが回転され、また帯電器１２や現像器９に電圧が印加される。
【００３６】
図４は、画像形成装置１の画像形成動作のエラー発生時の停止動作を示すフローチャートである。画像形成プロセスを開始すると、ステップＳ１において、制御部５０は、画像形成動作のエラーが発生したか否かを判断する。エラーが発生していないと判断したときにはステップＳ２に進み、通常の画像形成プロセスを実行して動作を終了する。一方、エラーが発生したと判断したときにはステップＳ３に進む。
【００３７】
ステップＳ３では、エラーの内容を解析する。次のステップＳ４では、電源５９からの電源の供給を停止した否かを判断する。停止したときにはステップＳ８に進み、後述する第３のプロセス停止シーケンスを実行して動作を終了する。一方、電源の供給を停止していないときにはステップＳ５に進む。
【００３８】
ステップＳ５では、メインモータ５５が駆動中であるか否かを判断する。駆動中であるときにはステップＳ６に進み、後述する第１のプロセス停止シーケンスを実行して動作を終了する。一方、メインモータ５５が停止中であるときにはステップＳ７に進み、後述する第２のプロセス停止シーケンスを実行して動作を終了する。
【００３９】
図５は、第１のプロセス停止シーケンスを示すタイミングチャートである。ここで、メインモータ５５の制御信号Ｓ１をオフとした時点から、メインモータ５５の駆動電圧Ｖ１が０（零）となって感光体８の回転が停止する時点Ｐ１までの期間をＴ１とする。ポリゴンモータ５６の制御信号Ｓ３をオフとした時点から、ポリゴンモータ５６の駆動電圧Ｖ３が０（零）となってＬＳＵ７のポリゴンミラーによる露光が停止する時点Ｐ３までの期間をＴ３とする。また、電圧印加手段に相当するプロセス電圧制御部５３のプロセス電圧制御信号Ｓ２をオフとした時点から、帯電器１２への印加電圧であるメインチャージャーＶ２ａが０（零）となる時点Ｐ２および現像器９への印加電圧である現像バイアスＶ２ｂが０（零）となる時点Ｐ２までの期間をＴ２とする。
【００４０】
電圧の供給を停止しなかったときであって、メインモータ５５が駆動中であるときに実行される第１のプロセス停止シーケンスでは、エラーが発生すると同時に、メインモータ制御信号Ｓ１およびポリゴンモータ制御信号Ｓ３をオフとする。続いて、期間Ｔ３が経過し、ポリゴンモータ駆動電圧Ｖ３が０となってポリゴンモータ５６が停止する。また、期間Ｔ１が経過し、メインモータ駆動電圧Ｖ１が０となってメインモータ５５が停止する。ポリゴンモータ５６が完全に停止した後、メインモータ５５が完全に停止すると、プロセス電圧制御信号Ｓ２をオフとする。続いて、期間Ｔ２が経過すると、帯電器１２へのメインチャージャーＶ２ａおよび現像器９への現像バイアスＶ２ｂが０となる。
【００４１】
図６は、第２のプロセス停止シーケンスを示すタイミングチャートである。電圧の供給が停止されなかったときであって、メインモータ５５が停止中であるときに実行される第２のプロセス停止シーケンスでは、エラーが発生すると同時に、ポリゴンモータ制御信号Ｓ３をオフとする。続いて、期間Ｔ３が経過し、ポリゴンモータ駆動電圧Ｖ３が０となってポリゴンモータ５６が停止する。ポリゴンモータ５６が完全に停止すると、プロセス電圧制御信号Ｓ２をオフとする。続いて、期間Ｔ２が経過すると、帯電器１２へのメインチャージャーＶ２ａおよび現像器９への現像バイアスＶ２ｂが０となる。
【００４２】
図７は、第３のプロセス停止シーケンスを示すタイミングチャートである。電源の供給を停止したときに実行する第３のプロセス停止シーケンスでは、電源供給を停止すると同時にメインモータ制御信号Ｓ１、ポリゴンモータ制御信号Ｓ３およびプロセス電圧制御信号Ｓ２をオフとする。続いて、期間Ｔ３が経過し、ポリゴンモータ駆動電圧Ｖ３が０となってポリゴンモータ５６が停止する。また、期間Ｔ１が経過し、メインモータ駆動電圧Ｖ１が０となってメインモータ５５が停止する。さらに、期間Ｔ２が経過し、帯電器１２へのメインチャージャーＶ２ａおよび現像器９への現像バイアスＶ２ｂが０となる。
【００４３】
上述したようなタイミングで画像形成動作を停止するためには、期間Ｔ１が期間Ｔ３よりも長くなるように設定され、また期間Ｔ２が期間Ｔ１よりも長くなるように設定される。すなわち、メインモータ駆動制御部５１、ポリゴンモータ駆動制御部５２およびプロセス電圧制御部５３に挿入された遅延用のコンデンサＣ１，Ｃ２によって、このようなタイミングを調整することができる。
【００４４】
以上のように本形態の画像形成装置２１によれば、画像形成に関するエラー発生時、感光体８を回転駆動するメインモータ５５が駆動しているときには、該モータ５５の動作制御を含む第１のプロセス停止シーケンスが実行され、メインモータ５５が停止しているときには、該モータ５５の動作制御を含まない第２のプロセス停止シーケンスが実行される。すなわち、エラー発生時のメインモータ５５の状況に応じたプロセス停止シーケンスが実行される。
【００４５】
上述したような第１および第２のプロセス停止シーケンスによれば、帯電されない感光体８の表面に対して露光が実施されることはなく、電位が低下した感光体８の表面にトナーが付着してトナー消費量が増大することを防止することができる。また、現像バイアスを印加していない状態で帯電された感光体８が現像器９を通過することはなく、感光体８の表面にキャリアが付着する、いわゆるキャリア上がりを防止することができる。キャリア上がりが防止できるので、付着したキャリアによる感光体８の表面の摩耗や感光体８の表面の傷付きを防止することができる。したがって、画像形成動作のエラー発生に伴う二次的なトラブルが確実に防止でき、安定的に画像を形成することができる。
【００４６】
また、画像形成に関するエラー発生時、特にオペレータが装置内部に触れるおそれがあるようなエラー発生時、直ちに電源電圧をオフとして第３のプロセス停止シーケンスが実行される。上述したような第３のプロセス停止シーケンスによっても、第１および第２のプロセス停止シーケンスと同様に、画像形成動作のエラー発生に伴う二次的なトラブルが確実に防止でき、安定的に画像を形成することができる。
【００４７】
なお、画像形成装置２１において、エラー発生時からメインモータ制御信号Ｓ１をオフとするまでの期間をＴ４とし、給紙ローラ１４の１回転に要する期間をＴ５として、Ｔ４＞Ｔ５に設定することも本発明の範囲に属するものである。これによっても、画像形成動作のエラー発生に伴う二次的なトラブルが確実に防止でき、安定的に画像を形成することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、像担持体駆動モータ、露光駆動モータ、帯電手段および現像手段の動作タイミングは、コンデンサによって調整可能となっている。画像形成装置において画像形成に関するエラーが発生したとき、像担持体駆動モータが駆動しているときには該モータの動作制御を含む第１のプロセス停止シーケンスが実行され、また制御手段は、画像形成に関するエラーが発生したときに、直ちに電源電圧をオフとして第３のプロセス停止シーケンスを実行するよう、像担持体駆動モータ、露光駆動モータおよび電圧印加手段を各制御信号によって制御する。画像形成装置において画像形成に関するエラーが発生したとき、像担持体駆動モータが停止しているときには該モータの動作制御を含まない第２のプロセス停止シーケンスが実行される。第１、第２、第３のプロセス停止シーケンスは、それぞれ他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される。
画像形成に関するエラーが発生したときに、電源の供給を停止すべきでないと判断しかつ像担持体駆動モータが駆動しているときには、他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される第１のプロセス停止シーケンスであって、該モータの動作制御を含む第１のプロセス停止シーケンスを実行し、前記第１のプロセス停止シーケンスでは、像担持体駆動モータおよび露光駆動モータの制御信号がオフとなった後、電圧印加手段の制御信号がオフとなる。
オペレータが装置内部に触れるおそれがあるような画像形成に関するエラーが発生したときに他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される第３のプロセス停止シーケンスであって、電源の供給を停止すべきと判断した場合には直ちに電源電圧をオフとして第３のプロセス停止シーケンスを実行するよう、像担持体駆動モータ、露光駆動モータおよび電圧印加手段を各制御信号によって制御し、像担持体駆動モータの制御信号をオフとしたときから像担持体の回転が停止するまでの期間をＴ１とし、露光駆動モータの制御信号をオフとしたときから露光手段による露光が停止するまでの期間をＴ３とし、電圧印加手段の制御信号をオフとしたときから帯電手段および現像手段への印加電圧が０（零）となるまでの期間をＴ２としたとき、Ｔ１＞Ｔ３かつＴ１＜Ｔ２に設定される。
画像形成に関するエラーが発生したときであって電源の供給を停止すべきでないと判断しかつ像担持体駆動モータが停止しているときには、他のプロセス停止シーケンスとは独立して実行される第２のプロセス停止シーケンスであって、該モータの動作制御を含まない第２のプロセス停止シーケンスを実行するよう、像担持体駆動モータ、露光駆動モータおよび電圧印加手段を各制御信号によって制御し、前記第２のプロセス停止シーケンスでは、露光駆動モータの制御信号がオフとなった後、電圧印加手段の制御信号がオフとなる。したがって、帯電されない像担持体表面への露光がなくなり、電位が低下した像担持体表面へのトナー付着やこれに伴うトナー消費量の増大を防止することができる。また、現像バイアスを印加していない状態での帯電された像担持体の現像器の通過がなくなり、キャリア上がりを防止することができ、像担持体表面の摩耗や像担持体表面の傷付きを防止することができる。したがって、画像形成装置では安定的に画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である画像形成装置２１を示す図である。
【図２】画像形成装置２１のブロック図である。
【図３】メインモータ駆動制御部５１、ポリゴンモータ駆動制御部５２およびプロセス電圧制御部５３を示す回路図である。
【図４】画像形成装置１の画像形成動作のエラー発生時の停止動作を示すフローチャートである。
【図５】第１のプロセス停止シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図６】第２のプロセス停止シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図７】第３のプロセス停止シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図８】従来技術の画像形成装置の画像形成動作のエラー発生時における緊急停止のシーケンスを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
７  レーザスキャナユニット（ＬＳＵ）
８  感光体
９  現像器
１０  転写器
１２  帯電器
１４  給紙ローラ
１７  定着ローラ
２１  画像形成装置
５０  制御部
５１  メインモータ駆動制御部
５２  ポリゴンモータ駆動制御部
５３  プロセス電圧制御部
５４  高電圧発生部
５５  メインモータ
５６  ポリゴンモータ
５７  昇圧トランス
５８  負荷
５９  電源
Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ
Ｄ１，Ｄ２  ダイオード
Ｐ  記録紙
Ｐ１  感光体８の回転が停止する時点
Ｐ２  メインチャージャーＶ２ａが０となる時点および現像バイアスＶ２ｂが０となる時点
Ｐ３  ＬＳＵ７による露光が停止する時点
Ｒ１，Ｒ２  抵抗
Ｓ１  メインモータ制御信号
Ｓ２  プロセス電圧制御信号
Ｓ３  ポリゴンモータ制御信号
Ｔ１  メインモータ制御信号Ｓ１のオフ時点から時点Ｐ１までの期間
Ｔ２  プロセス電圧制御信号Ｓ２のオフ時点から時点Ｐ２までの期間
Ｔ３  ポリゴンモータ制御信号Ｓ３のオフ時点から時点Ｐ３までの期間
Ｖ１  メインモータ駆動電圧
Ｖ２ａ  メインチャージャー
Ｖ２ｂ  現像バイアス
Ｖ３  ポリゴンモータ駆動電圧
【図１】
0003718376.tif 000002
【図２】
0003718376.tif 000003
【図３】
0003718376.tif 000004
【図４】
0003718376.tif 000005
【図５】
0003718376.tif 000006
【図６】
0003718376.tif 000007
【図７】
0003718376.tif 000008
【図８】
0003718376.tif 000009