(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各地に点在する各自動ドア装置から、その自動ドア装置の開閉回数、設定値、自動ドア装置の故障を自ら診断した自己診断結果に関する情報を含む自己の稼働情報を識別情報を付して管理センターに送信させ、
この管理センターで、受信した上記稼働情報を上記識別情報に基づいて上記各自動ドア装置毎に分類して蓄積するとともに、
その蓄積した稼働情報を、呼出し条件に応じて出力する自動ドア装置の管理方法であって、
上記蓄積された稼動情報から、上記開閉回数を所定の回数範囲毎に区分けするとともに、その各回数範囲に該当する自動ドア装置の台数を算出し、この各回数範囲に該当する自動ドア装置の台数を、さらに上記自己診断結果毎の台数に区分けし、
上記自己診断結果毎の台数を上記稼動情報が蓄積されている同一機種の自動ドア装置の台数で除して、上記自己診断結果毎の故障発生率を上記各回数範囲毎に算出し、
故障予知要求のあった自動ドア装置の現在の開閉回数に今後所定期間内におけるこの自動ドア装置の予測開閉回数を加算して、この自動ドア装置の所定期間経過後の累積開閉回数を算出し、
この累積開閉回数が含まれる回数範囲における上記自己診断結果毎の故障発生率を故障予測結果として出力することを特徴とする自動ドア装置の管理方法。
【請求項２】
上記各自動ドア装置の保守を行う保守拠点の情報端末装置が上記管理センターに接続されてアクセス可能であり、稼働情報の読出し要求に応じて蓄積された稼働情報の一部または全部を上記保守拠点に送信する請求項１記載の自動ドア装置の管理方法。
【請求項３】
通信機能を備えた多数の自動ドア装置と、それらの各自動ドア装置と通信媒体を介して接続された管理センターとを有し、
上記各自動ドア装置は、その自動ドア装置の開閉回数、設定値、自動ドア装置の故障を自ら診断した自己診断結果に関する情報を含む自己の稼働情報を識別情報を付して上記管理センターに送信し、
上記管理センターは、受信した上記稼働情報を上記識別情報に基づいて各自動ドア装置毎に分類して蓄積するとともに、蓄積したその稼働情報を呼出しに応じて出力するように構成されている自動ドア装置の管理システムであって、
上記蓄積された稼動情報から、上記開閉回数を所定の回数範囲毎に区分けするとともに、その各回数範囲に該当する自動ドア装置の台数を算出し、この各回数範囲に該当する自動ドア装置の台数を、さらに上記自己診断結果毎の台数に区分けし、上記自己診断結果毎の台数を上記稼動情報が蓄積されている同一機種の自動ドア装置の台数で除して、上記自己診断結果毎の故障発生率を上記各回数範囲毎に算出し、故障予知要求のあった自動ドア装置の現在の開閉回数に今後所定期間内におけるこの自動ドア装置の予測開閉回数を加算して、この自動ドア装置の所定期間経過後の累積開閉回数を算出し、この累積開閉回数が含まれる回数範囲における上記自己診断結果毎の故障発生率を故障予測結果として出力する故障予知処理部を有することを特徴とする自動ドア装置の管理システム。
【請求項４】
上記各自動ドア装置の保守を行う保守拠点の情報端末装置が上記管理センターに接続され、上記保守拠点の情報端末から稼働情報の読出し要求、または故障予知要求がなされた場合に、蓄積された稼働情報の一部または全部或いは故障予知結果を上記保守拠点に送信するように構成されている請求項３記載の自動ドア装置の管理システム。
【請求項５】
上記管理センターが、蓄積した上記稼働情報について指定された条件で検索を行う検索処理部を有する請求項３記載の自動ドア装置の管理システム。
【請求項６】
上記自動ドア装置が、自己の自動ドア装置における異常を自ら診断する自己診断機能を有し、自己診断した結果において異常が発生したときに、その自己診断結果を異常発生情報に付加して上記管理センターに送信するように構成されている請求項３記載の自動ドア装置の管理システム。
【請求項７】
上記管理センターは、上記自動ドア装置から異常発生情報及びそれに付加された自己診断情報を受信したとき、当該自動ドア装置の識別情報に基づいて予め設定されている上記保守拠点の情報端末装置に、上記異常発生情報及び自己診断結果を送信するように構成されている請求項３記載の自動ドア装置の管理システム。
【請求項８】
上記保守拠点の情報端末装置は、上記異常発生情報及び自己診断結果を受信したとき、その表示装置に異常発生を可視表示するとともに、異常の内容を表示する請求項７記載の自動ドア装置の管理システム。
【請求項９】
上記異常発生を可視表示する画面に、顧客連絡先及びメンテナンス連絡先の少なくともいずれか一方がリンクまたは案内表示されている請求項８記載の自動ドア装置の管理システム。
【請求項１０】
上記異常発生を可視表示する画面に、異常内容に対して実施された過去の修理履歴を表示する請求項８または９に記載の自動ドア装置の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドア装置の保守管理に好適である自動ドア装置の管理方法及び管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず、従来の一般的な両引戸式自動ドア装置の構成について説明すれば、自動ドア装置は、出入口に設けられた引戸式のドアパネルと、そのドアパネルを開閉させる開閉機構と、その開閉機構を制御する開閉制御部と、ドアパネルに通行者が近づいたことを検知するセンサとを備えている。
【０００３】
このセンサが通行者を検知すると検知信号が開閉制御部に与えられ、開閉制御部は開閉機構のモータを駆動して駆動プーリと従動プーリとに張架されたエンドレスベルトを周回させる。
【０００４】
このエンドレスベルトの上段と下段には、ガイドレール上を移動するハンガーを介してそれぞれドアパネルが吊り下げられており、上段側ベルトと下段側ベルトが互いに逆方向に走行することを利用してドアパネルを左右に開くようにしている。
【０００５】
この種の自動ドア装置において、例えばハンガーに設けられてガイドレール上を転動するローラのような消耗部品についてはメンテナンス時に交換され、例えばベルト切れ等の故障が生じた場合にはその都度修理が行われる。
【０００６】
そして自動ドア装置に故障が生じた場合には、その自動ドアの設置場所から連絡を受けて販売会社等の保守拠点からサービスマンが派遣されて修理が行われる。
【０００７】
修理対象の自動ドア装置が自己診断機能を備えていれば、サービスマンはその自動ドア装置の外部接続端子に調整器（ハンディターミナル）を接続し、自己診断結果をその調整器の表示部に表示させることができる。それにより、故障の内容を把握することができる。
【０００８】
なお、自己診断機能とは、自動ドア装置の故障または異常を自動ドア装置自らセンサ等を用いて診断するとともにその診断結果を自動ドア装置内の記憶部に記憶しておくものである。
【０００９】
このようにして、自動ドア装置のメンテナンスや修理については効率化が図られている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このようなメンテナンスや修理の内容は、サービスマンがメモすることによって販売会社（またはメンテナンス業者）に持ち帰られ、販売会社毎に管理されている。
【００１１】
しかしながら、このようなメンテナンスや修理した内容は、販売会社内の特定の者しか閲覧することができない。また、通常、月毎に印刷物の形態でファイルされているため、サービスマンが現場に出向く前に修理依頼のあった自動ドアの修理履歴を参考にしようとすると、そのファイルの中から該当するものを手作業で調査しなければならず繁雑であった。従って、現状ではごく最近の修理履歴を参考にする程度にしか利用されていない。このように、従来の管理方法では修理履歴を利用したメンテナンス及び修理の効率化が図りにくいという事情があった。
【００１２】
また、例えば、通行人を検知する光学式センサに対し特定の時間帯で外乱光が入射し、誤動作を起こしていたような事例では、過去にセンサの取付角度を調整したという履歴がないと故障の原因がつかみにくい。
【００１３】
この種の故障は修理履歴の蓄積が少ない販売会社にとっては、たとえ自動ドア装置に自己診断機能が搭載されていても把握できない要因である。
【００１４】
一方、このようなメンテナンスや修理の内容は、販売会社やメンテナンス業者に限らず、自動ドア装置の製造メーカーにとっても装置の改良を行う上での貴重な資料となる。そこで自動ドア装置のメンテナンスや修理内容を収集して集中管理し、データベースとして共有すれば、色々な角度から故障を診断することができるようになり、また、故障に何らかの傾向が現れるならば、故障を予知することも可能になる。
【００１５】
本発明は以上のような従来の自動ドア装置における課題を考慮してなされたものであり、第一の目的は、各地に点在する自動ドア装置のメンテナンス内容、修理内容等を集中管理してデータベース化を図り、販売会社やメンテナンス業者からアクセス可能にして必要な保守情報を迅速に参照、交換できるようにすることにあり、第二の目的は、収集したそれらのメンテナンス内容、修理内容等から故障を予知し、保守効率を向上させることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明には、自動ドア管理方法と自動ドア装置の管理システムとの二つの形態がある。
【００１７】
自動ドア管理方法は、各地に点在する各自動ドア装置から、その自動ドア装置の開閉回数、設定値、自動ドア装置の故障を自ら診断した自己診断結果に関する情報を含む自己の稼働情報を識別情報を付して管理センターに送信させ、この管理センターで、受信した上記稼働情報を上記識別情報に基づいて上記各自動ドア装置毎に分類して蓄積するとともに、その蓄積した稼働情報を、呼出し条件に応じて出力する自動ドア装置の管理方法であって、上記蓄積された稼動情報から、上記開閉回数を所定の回数範囲毎に区分けするとともに、その各回数範囲に該当する自動ドア装置の台数を算出し、この各回数範囲に該当する自動ドア装置の台数を、さらに上記自己診断結果毎の台数に区分けし、上記自己診断結果毎の台数を上記稼動情報が蓄積されている同一機種の自動ドア装置の台数で除して、上記自己診断結果毎の故障発生率を上記各回数範囲毎に算出し、故障予知要求のあった自動ドア装置の現在の開閉回数に今後所定期間内におけるこの自動ドア装置の予測開閉回数を加算して、この自動ドア装置の所定期間経過後の累積開閉回数を算出し、この累積開閉回数が含まれる回数範囲における上記自己診断結果毎の故障発生率を故障予測結果として出力することを要旨とする。
【００１８】
上記自動ドア管理方法に従えば、各地に点在する自動ドア装置のメンテナンス内容、修理内容等が管理センターに蓄積されてデータベース化される。
【００１９】
それにより、例えば販売会社やメンテナンス業者からアクセスすれば、メンテナンスや修理の効率を高めることができ、例えば自動ドア装置の製造メーカーがアクセスしてメンテナンス履歴を分析すれば、自動ドア装置の改良を図るための資料として役立てることができる。
【００２０】
そして、蓄積した稼働情報に基づいて自動ドア装置において将来発生する故障を予測し、その故障予測結果を出力するので、メンテナンスを計画的に効率良く実施することができる。
【００２１】
上記自動ドア管理方法において、各自動ドア装置の保守を行う保守拠点の情報端末装置が管理センターに接続されてアクセス可能であれば、稼働情報の読出し要求に応じて蓄積された稼働情報の一部または全部を上記保守拠点に送信することができる。
【００２２】
次に、自動ドア装置の管理システムは、通信機能を備えた多数の自動ドア装置と、それらの各自動ドア装置と通信媒体を介して接続された管理センターとを有し、各自動ドア装置は、その自動ドア装置の開閉回数、設定値、自動ドア装置の故障を自ら診断した自己診断結果に関する情報を含む自己の稼働情報を識別情報を付して管理センターに送信し、管理センターは、受信した稼働情報を上記識別情報に基づいて各自動ドア装置毎に分類して蓄積するとともに、蓄積したその稼働情報を呼出しに応じて出力するように構成されている自動ドア装置の管理システムであって、上記蓄積された稼動情報から、上記開閉回数を所定の回数範囲毎に区分けするとともに、その各回数範囲に該当する自動ドア装置の台数を算出し、この各回数範囲に該当する自動ドア装置の台数を、さらに上記自己診断結果毎の台数に区分けし、上記自己診断結果毎の台数を上記稼動情報が蓄積されている同一機種の自動ドア装置の台数で除して、上記自己診断結果毎の故障発生率を上記各回数範囲毎に算出し、故障予知要求のあった自動ドア装置の現在の開閉回数に今後所定期間内におけるこの自動ドア装置の予測開閉回数を加算して、この自動ドア装置の所定期間経過後の累積開閉回数を算出し、この累積開閉回数が含まれる回数範囲における上記自己診断結果毎の故障発生率を故障予測結果として出力する故障予知処理部を有することを要旨とする。
【００２３】
上記管理システムにおいて、上記各自動ドア装置の保守を行う保守拠点の情報端末装置が上記管理センターに接続され、上記保守拠点の情報端末から稼働情報の読出し要求、または故障予知要求がなされた場合に、蓄積された稼働情報の一部または全部或いは故障予知結果を上記保守拠点に送信するように構成されていてもよい。
【００２４】
上記管理システムにおいて、管理センターは、蓄積した稼働情報に基づき自動ドア装置において将来発生する故障を予測し、その故障予測結果を出力する故障予知処理部を有することができる。
【００２５】
また、上記管理センターは、蓄積した上記稼働情報について指定された条件で検索を行う検索処理部を有することができる。
【００２６】
また、上記自動ドア装置は、自己の自動ドア装置における異常を自ら診断する自己診断機能を有し、自己診断した結果において異常が発生したときに、その自己診断結果を異常発生情報に付加して管理センターに送信するように構成することができる。
【００２７】
また、上記管理システムにおいて、各自動ドア装置の保守を行う保守拠点の情報端末装置を管理センターに接続した構成では、この上記管理センターは上記識別情報に基づき、受信した稼働情報を各自動ドア装置毎に分類して蓄積するとともに、蓄積したその稼働情報を呼出しに応じて出力することができる。
【００２８】
上記保守拠点には、自動ドア装置を設置した販売会社、自動ドア装置の保守を行うメンテナンス業者等が含まれる。
【００２９】
上記保守拠点の情報端末装置は、異常発生情報及び自己診断結果を受信したとき、その表示装置に異常発生を可視表示するとともに、異常の内容を表示することが好ましい。
【００３０】
また、異常発生を可視表示する画面に、顧客連絡先及びメンテナンス連絡先の少なくともいずれか一方をリンクさせるかまたは案内表示すれば、メンテナンスや故障修理の指示を迅速且つ簡便に行うことができる。
【００３１】
また、異常発生を可視表示する画面に、異常内容に対して実施された過去の修理履歴を表示するようにすれば、故障に対応するときに参考にすることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した一実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００３３】
図１は本発明に係る自動ドア管理システム（以下、管理システムと呼ぶ）の全体構成を示したものである。
【００３４】
同図において、管理システムは、多数の自動ドア装置Ａ１〜Ａｎと、それらの自動ドア装置と通信を行う基地局ＢＳ１〜ＢＳｎと、これらの基地局ＢＳ１〜ＢＳｎとＤｏｐａ網Ｂ、ルータＲ、インターフェイスＩを介して接続された自動ドア装置管理センター（以下、管理センターと呼ぶ）Ｃと、この管理センターＣとインターネットまたは公衆回線を通じて接続されている保守拠点Ｄ１〜Ｄｎとから主として構成されている。
【００３５】
なお、上記保守拠点とは自動ドア装置を設置した販売会社、或いは設置した自動ドア装置のメンテナンスを行うメンテナンス業者が示される。
【００３６】
上記管理センターＣは、例えば自動ドア装置の製造メーカーの一部門とすることができる。
【００３７】
まず、基地局ＢＳ１に対して無線通信を行う自動ドア装置Ａ１を例にとりその構成を説明する。
【００３８】
自動ドア装置Ａ１は、建物の出入口を設けられたドアパネル１ａ，１ｂを開閉機構２によって開閉するようになっている。
【００３９】
この開閉機構２は、駆動プーリ３と従動プーリ４とに張架されたベルト５と、駆動プーリ３を回転させるモータ６とを有し、ベルト５の上段側にドアパネル１ａのハンガー７が接続され、ベルト５の下段側にドアパネル１ｂのハンガー８が接続されている。そして、モータ６を正逆方向に回転させることにより、ドアパネル１ａ，１ｂを開閉させることができる。
【００４０】
このモータ６の回転方向及び回転速度はドライブユニット９によって制御されており、このドライブユニット９は、入出力インターフェイス１０を介して接続されている制御部１１からの制御信号を受けて制御されるようになっている。なお、モータ６の回転方向は極性を変更することにより、回転速度は供給電圧を変更することによって行われる。
【００４１】
また、モータ６の回転軸にはエンコーダ１２が結合されており、モータ６の回転速度を検知し、その信号を入出力インターフェイス１３を介して制御部１１にフィードバックするようになっている。
【００４２】
また、ドライブユニット９にはモータ６に流れる電流を監視するモータ電流監視部９ａが設けられており、そのモータ６には、モータ６の温度を検出するためのモータ温度監視部６ａが設けられている。これらモータ温度監視部６ａ及びモータ電流監視部９ａからの信号は後述するＣＰＵ１１ｄに与えられ、モータ６の温度や供給電流を自己診断するための情報として利用される。
【００４３】
上記制御部１１は、不揮発性記憶部としてのＲＯＭ１１ａ、揮発性記憶部としてのＲＡＭ１１ｂ、書込み可能な記憶部としてのＥＥＰＲＯＭ１１ｃ、これらを制御するＣＰＵ１１ｄとから構成されている。
【００４４】
上記ＲＯＭ１１ａには、ドア開閉制御を行うためのプログラム、後述する自己診断を行うためのプログラム、管理センターＣとの間で送受信を行うための通信プログラム等が予め記憶されている。
【００４５】
上記ＲＡＭ１１ｂには、各種処理を実行する際に使用するデータが一時的に記憶される。
【００４６】
上記ＥＥＰＲＯＭ１１ｃは、ドアパネル１ａ，１ｂの開閉制御に使用する各種動作パラメータや自己診断において使用するデータ等が記憶されている。なお、動作パラメータとは、例えばサービスマンによって設定されたドア開閉速度としてのドア初速、ドア終速が示される。
【００４７】
また、ドアパネル１ａ，１ｂの外側及び内側には通行者を検出するための光学式センサ１４ａ及び１４ｂが備えられており、これらのセンサ１４ａ，１４ｂから出力される通行者検知信号は、入出力インターフェイス１５ａ，１５ｂを介してＣＰＵ１１ｄに与えられる。
【００４８】
１６はサービスマンが携帯する調整器としてのハンディターミナルであり、外部接続端子としての入出力インターフェイス１７を介してＣＰＵ１１ｄに着脱自在に接続されるようになっている。
【００４９】
このハンディターミナル１６は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，表示部及びキー入力部を備えており、ＣＰＵ１１ｄに接続すると、ＥＥＰＲＯＭ１１ｃに記憶されている内容がＲＡＭに転送されるようになっている。そしてＲＡＭに格納された内容はキー入力部の操作によって表示部に表示される。また、キー入力部から例えばモータの回転速度を設定すると、この回転速度は制御部１１のＥＥＰＲＯＭ１１ｃに送信されて記憶され、それにより、ドア開閉速度のパラメータを変更することができる。
【００５０】
１８はモデム機能を内蔵するとともにアンテナを備えたカード形式のＰＨＳ端末であり、入出力インターフェイス１９を介して制御部１１に接続されている。そもそもＰＨＳ（パーソナルハンディホンシステム）は極小ゾーンの無線基地局をユーザの集まる地域に設置し、ディジタルネットワークに接続するようにしたものであり、無線区間がディジタル化されているため、良好且つ比較的高速なデータ伝送が可能であり、高度なセキュリティが得られるという利点がある。
【００５１】
もちろん、自動ドア装置が設置される場所は集合住宅やオフィス、公共施設であるため、基地局ＢＳ１との無線通信には何ら支障がなく、しかも本実施形態では移動体として使用されることがないため、データ伝送が途切れる心配もない。
【００５２】
また、ＣＰＵ１１ｄは、後述する送信要求を受けたときにＥＥＰＲＯＭ１１ｃに記憶されている内容を読出してＰＨＳ端末１８から送信する。
【００５３】
送信内容は自動ドア装置Ａ１の稼働情報Ｈであり、具体的には、自動ドア装置を識別するためのドア管理番号、記録日時、開閉回数、開閉頻度、モータ電圧等の計測値、サービスマンが設定した設定値（例えばドア開速度）、自己診断結果等である。ただし、自己診断結果において異常が発生した場合には異常が発生した時点で異常の発生を管理センターＣに送信するものとする。
【００５４】
なお、上記自己診断は、ＲＯＭ１１ａに記憶されているプログラムに従って自動ドア装置の診断、具体的には、モータ電流の診断、モータ温度の診断、ベルト切れの診断、センサの診断、ドア抵抗の診断、ＣＰＵ１１ｄ，ＲＯＭ１１ａ，ＲＡＭ１１ｂ，ＥＥＰＲＯＭ１１ｃの診断等を行うようになっている。
【００５５】
以下にいくつかの自己診断例を示す。
【００５６】
モータ電流の診断を行う場合には、上記したモータ電流監視部９ａからの信号が正常であるか否かを診断する。
【００５７】
モータ６が正常動作しているときは、そのモータ６に流れる電流は予め定めた所定値よりも小さい。そこで、モータ６が回転しているときにモータ電流監視部９ａによってモータ６に流れる電流を検知し、その電流値が所定値以上であるかを判断する。所定値以上であると、モータ６に流れる電流に異常があるため、ＥＥＰＲＯＭ１１ｃにモータ電流異常を示すデータと、その発生日時を記憶する。
【００５８】
また、モータ温度についてもモータ温度監視部６ａによって検出された温度が、予め定めた温度以上に過熱した場合にはモータ温度の異常を示すデータと、その発生日時をＥＥＰＲＯＭ１１ｃに記憶する。
【００５９】
また、エンコーダ１２からの信号が、正常ドア開動作においてエンコーダ１２から出力されるカウント値よりも著しく大きい場合には、ベルト切れが発生していると判断することができ、ベルト切れを示すデータと、その発生日時をＥＥＰＲＯＭ１１ｃに記憶する。このようにして自己診断が行われる。
【００６０】
管理センターＣは、専用回線Ｂ，電話機２０，モデム２１，入出力インターフェイス２２を介して接続されている自動ドア管理装置２３から構成されている。
【００６１】
この自動ドア管理装置２３は、図２に示すように、入出力インターフェイス２２からのデータが入力される情報入力部３０を有し、その入力された情報は、故障処理部３１、稼働情報収集処理部３２、検索処理部３３及び故障予知処理部３４のいずれかに与えられる。
【００６２】
稼働情報蓄積部３５は、各自動ドア装置Ａ１〜Ａｎから送信されてくる稼働情報Ｈを蓄積するようになっておりデータベースとして機能する。
【００６３】
故障予知データ抽出部３６は、稼働情報蓄積部３５に蓄積された稼働情報Ｈの中から故障予知に必要な情報Ｉを抽出し、故障予知データ蓄積部３７に与える。
【００６４】
上記情報Ｉとは、製品情報Ｉ１，設置情報Ｉ２，稼働情報履歴Ｉ３，保守情報履歴Ｉ４，設定値情報履歴Ｉ５等が含まれる。
【００６５】
製品情報Ｉ１とは、故障の発生した自動ドア装置やオプション類の製品使用である。設置情報Ｉ２とは、故障の発生した自動ドア装置の施工場所や設置環境（ドアが西向き）等である。稼働情報履歴Ｉ３とは、稼働情報（ドア管理番号，自己診断結果，開閉回数の累積値，開閉頻度等）の履歴である。保守情報履歴Ｉ４は、故障の発生した自動ドア装置のメンテナンス履歴である。設定値情報履歴Ｉ５とは、故障の発生した自動ドア装置に対して設定された設定値の履歴である。
【００６６】
上記検索処理部３３及び故障予知処理部３４から出力される検索結果及び故障予知結果は、情報出力部３８から入出力インターフェイス２２に送信され、インターネット、電話機４０、モデム４１、入出力インターフェイス４２を通じて保守拠点Ｄ１の情報端末装置ｄ１に送信される。
【００６７】
次に、上記構成を有する自動ドア管理装置２３の制御内容について説明する。
【００６８】
ａ稼働情報収集処理
図３（ａ）は例えば集合住宅に設置される自動ドア装置のように常時電源をオンしている装置に適用される稼働情報収集処理を示している。
【００６９】
また、同図（ｂ）は例えばオフィスのように始業時に電源がオンされ、終業時に電源がオフされる装置に適用される稼働情報収集処理を示している。
【００７０】
図３（ａ）において、管理センターＣの稼働情報収集処理部３２は、稼働情報収集対象となる自動ドア装置に向けてポーリング信号を送信し、現時点での稼働情報を要求する（ステップＳ１）。
【００７１】
この要求に対し、例えば自動ドア装置Ａ１は、上述した稼働情報ＨをＥＥＰＲＯＭ１１ｃから読み出し、ＰＨＳ端末１８を通じて送信し、管理センターＣに送信する（ステップＳ２）。
【００７２】
管理センターＣに受信された稼働情報Ｈは、稼働情報収集処理部３２に与えられ、稼働情報収集処理部３２は、その稼働情報Ｈ中のドア管理番号に基づいて稼働情報蓄積部３５に記憶されている自動ドア装置のリストと照合し、照合が一致した自動ドア装置の記憶テーブルにその稼働情報蓄積部３５を蓄積する（ステップＳ３）。
【００７３】
なお、稼働情報蓄積部３５に記憶される稼働情報Ｈは、先に受信した稼働情報Ｈに引き続き時系列的に記憶されるものとする。
【００７４】
一方、図３（ｂ）に示す稼働情報収集処理では、自動ドア装置側で制御部１１への給電状態の変化を監視し、例えば電源がオフからオンに切り換えられたときに（ステップＳ４）、自動ドア装置Ａ１が、ＥＥＰＲＯＭ１１ｃに記憶されている稼働情報Ｈを読み出し、ＰＨＳ端末１８を通じて送信し、管理センターＣに送信する（ステップＳ５）。
【００７５】
管理センターＣに受信された稼働情報Ｈは、稼働情報収集処理部３２に与えられ、稼働情報収集処理部３２は、その稼働情報Ｈを稼働情報蓄積部３５に蓄積する（ステップＳ６）。
【００７６】
ｂ故障処理
自動ドア装置Ａ１が行う自ら行う自己診断によって故障が確認されると、管理センターＣからのポーリングを待たずに自動ドア装置Ａ１は稼働情報Ｈを自動ドア管理センターＣに送信する。この稼働情報Ｈは、上記した稼働情報収集処理と同様に稼働情報蓄積部３５に蓄積されるが、この稼働情報Ｈには故障発生信号が含まれているため、故障処理部３１のプログラムがスタートする。
【００７７】
故障処理部３１は、図４（ａ）に示す異常発生メイン画面を、管理センターの表示装置画面上にポップアップ表示させる。この異常発生メイン画面には、異常を検知した日時、自動ドア装置のドア管理番号、自己診断結果としての異常内容及び自動ドア情報が表示される。なお、自動ドア情報には、エンジン型式、片開き，両開き等の引戸のタイプ、設置日等が含まれる。
【００７８】
さらにその異常発生メイン画面中のタブを選択すれば、さらに詳細な情報を得ることができ、例えば動作履歴のタブを選択すると、同図（ｂ）に示すように、動作の履歴が時系列的にリスト表示される。
【００７９】
また、対応例タブを選択すると、同図（ｃ）に示すように、ベルト切れに対する過去の対応例がリスト表示され、修理の際の参考にすることができる。
【００８０】
また、図示しないが、顧客情報タブを選択すると、顧客に関する情報、すなわち、住所，名称，連絡先等が表示され、メンテナンスタブを選択すると、メンテナンス業者に関する情報が表示される。なお、顧客情報やメンテナンス業者を表示する画面において、顧客やメンテナンス業者にリンクするリンクボタンを設定しておけば、そのリンクボタンを押すだけで故障の発生を顧客またはメンテナンス業者に通報することができる。
【００８１】
ｃ稼働情報検索処理
管理センターＣに蓄積された稼働情報Ｈはインターネットを通じて接続される保守拠点Ｄ１から見ることができる。
【００８２】
保守拠点Ｄ１の情報端末装置ｄ１からインターネットを通じて管理センターＣに対して稼働情報Ｈを要求すると、その稼働情報要求は入出力インターフェイス４２→モデム４１→電話機４０からインターネットを通じて管理センターＣに送信される。
【００８３】
管理センターＣの検索処理部３３は、稼働情報を検索できるように検索用画面を情報出力部３８、入出力インターフェイス２２→モデム２１→電話機２０→インターネットを通じて保守拠点Ｄ１に送信する。
【００８４】
それにより、情報端末装置ｄ１の表示画面上に図５（ａ）に示す稼働情報・検索メイン画面（以下、検索メイン画面と呼ぶ）が表示される。
【００８５】
この検索メイン画面は、エンジン型式入力欄５０ａ，顧客名称入力欄５０ｂ，地域入力欄５０ｃ，施工者入力欄５０ｄ，設置年入力欄５０ｅ等のキーワード入力欄を有し、１以上のキーワードを入力すると、該当する自動ドア装置の稼働情報が稼働情報蓄積部３５から検索され、情報端末装置ｄ１の画面上に表示される。
【００８６】
次いで検索メイン画面の検索結果表示欄５０ｆにリスト表示された検索結果のうち、一つの結果結果にカーソルを移動させてクリックすると、図５（ｂ）に示す稼働情報・詳細画面（以下、検索詳細画面と呼ぶ）に切り換わる。
【００８７】
この検索詳細画面には自動ドア装置のドア管理番号，エンジン型式、引戸のタイプ、設置日等が表示される。
【００８８】
また、検索詳細画面には設定値指定欄５１ａがあり、この設定値指定欄５１ａをクリックすると例えば“ドア開速度”，“ドア閉速度”のように指定できる項目がリスト表示される。そこで例えば“ドア開速度”を指定すると、設定値表示欄５１ｂに現在設定されているドア開速度が表示されるようになっている。
【００８９】
また、詳細画面上のメンテナンス履歴タブを選択すると、図６（ａ）に示すように過去のメンテナンス履歴が時系列的に表示される。
【００９０】
また、詳細画面上のメンテナンス履歴タブを選択し、さらに対象日時欄５２ａ及び５２ｂに期間の始まりと終わりをそれぞれ入力した場合には、指定した期間について図６（ａ）に示すようにメンテナンス履歴が時系列的に表示される。
【００９１】
さらにまた、詳細画面上の動作履歴タブを選択し、対象日時欄５３ａ及び５３ｂに期間の始まりと終わりをそれぞれ入力すると、該当する期間について図６（ｂ）に示すように動作履歴が時系列的に表示される。
【００９２】
ｄ故障予知処理
例えば保守拠点Ｄ２の情報端末装置ｄ２から管理センターＣに対して故障予知を要求すると、その故障予知要求は入出力インターフェイス４２→モデム４１→電話機４０→インターネットを通じて管理センターＣに送信され、図７に示す故障予知処理が開始される（ステップＳ７）。
【００９３】
この故障予知要求を受けた管理センターＣは、保守拠点Ｄ２の情報端末装置ｄ２の画面上に図８に示す故障予知・検索画面（以下、故障予知メイン画面）を表示させる。
【００９４】
この故障予知メイン画面には、エンジン型式入力欄６０ａ，緊急度入力欄６０ｂ，設置地域入力欄６０ｃ，期間入力欄６０ｄ等のキーワード入力欄が備えられており、１以上のキーワードを入力して検索開始ボタン６０ｅをクリックすると、画面下方の表示欄６０ｆにその検索結果がリスト表示される。
【００９５】
なお、緊急度入力欄６０ｂに“最大”を入力すると、ベルト切れのような重度の故障から騒音発生のような軽微な故障まですべて検索されることになる。ここでは“最大”を指定する。また、期間については検索を行った年月日を開始日とし、４カ月先の年月日を終了日として指定する。
【００９６】
この指定条件で検索された検索結果のうちの一つを選択すると、図８（ｂ）に示す故障予知・詳細画面（以下、詳細画面と呼ぶ）が表示される。
【００９７】
この詳細画面上には自動ドア装置のドア管理番号，エンジン型式，引戸のタイプ，設置日等の情報が表示される。
【００９８】
また、画面上の動作履歴タブをクリックすると、図９（ａ）に示す動作履歴が表示され、メンテナンス履歴タブをクリックすると、同図（ｂ）に示すメンテナンス履歴が表示される。
【００９９】
さらに、予知内容タブをクリックすると、図７に戻り、管理センターＣの故障予知処理部３４が、故障予知データ蓄積部３７に格納されている情報Ｉに基づいて故障予知を行う（ステップＳ８）。
具体的には、故障予知処理部３４は、故障予知データ蓄積部３７に記憶されている情報Ｉを以下の条件で分類する。
【０１００】
1)ドア開閉回数
2)設定値
3)自己診断結果
4)保守内容
さらに、例えば上記ドア開閉回数については、1〜1000回、1001〜2000回、2001〜3000回……に仕分けし、各範囲内で発生した故障をリストアップする。
【０１０１】
リストアップされた故障の内容が例えば戸車摩耗であれば、故障予知の問い合わせのあった自動ドア装置の現在の開閉回数累積値（稼働情報Ｈより与えられる）を調べ、今後１週間以内の開閉回数を加えた数に該当する上記範囲についての戸車の故障数ｔを、故障予知データ蓄積部３７に蓄積されている母集団のサンプル数ｎ（ただし、同一機種とする）で除算することにより、故障発生確率としてパーセント表示する。この処理を１カ月以内、３カ月以内、４カ月以内についても同様に計算し、パーセント表示する。
【０１０２】
これにより、保守拠点Ｄ２はメンテナンスを行う場合に緊急度を評価することができる。
【０１０３】
このような故障予知結果は、図９（ｃ）に示すように表示される。故障が発生する内容の第一として“戸車摩耗による騒音の可能性”が示され、その発生確率は、１週間以内では“２０％”、１カ月以内では“３０％”、３カ月以内では“６０％”、４カ月以内では“１００％”として表示される。また、故障が発生する内容の第二として“レール摩耗による騒音の可能性”が示され、その確率は、１週間以内では“５％”、１カ月以内では“２０％”、３カ月以内では“４０％”、４カ月以内では“６０％”として表示される。
【０１０４】
この故障予知は、情報Ｉとともに保守拠点Ｄ２に送信される（ステップＳ９）。
【０１０５】
保守拠点Ｄ２はこのようにして求められた故障予知結果及び情報Ｉを考慮し、また、必要であれば自己の情報端末装置ｄ２に蓄積されている営業関連情報を参考にしてメンテナンス計画を立てることができる（ステップＳ１０）。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、各地に点在する各自動ドア装置から稼働情報を収集してデータベース化したため、稼働情報やメンテナンスの履歴が集中管理され、例えば多数の保守拠点でそれらの情報を共有することができる。それにより、メンテナンスや修理の効率を高めることができ、また、自動ドア装置の製造メーカーにとっては自動ドア装置の改良を図るための資料として役立てることができる。
【０１０７】
そして、稼働情報に、自動ドア装置における異常を自動ドア装置自ら診断した自己診断結果が含まれるため、故障の報知や故障の予知を行うことができる。
【０１０８】
また、自動ドア装置において将来発生する故障を予測し、その故障予測結果を出力するようにしたため、メンテナンスを計画的に効率良く実施することができるようになる。
【０１０９】
請求項２の本発明によれば、各自動ドア装置の保守を行う保守拠点の情報端末装置を管理センターに接続してアクセスできるようにしたため、稼働情報の読出し要求に応じて蓄積された稼働情報の一部または全部を保守拠点に送信することができる。
【０１１０】
請求項３の本発明によれば、各自動ドア装置は自己の稼働情報を識別情報を付して管理センターに送信し、管理センターは識別情報に基づき、受信した稼働情報を各自動ドア装置毎に分類して蓄積するとともに、蓄積したその稼働情報を呼出しに応じて出力するようにしたため、蓄積される稼働情報が増えるほどメンテナンスや修理に的確な情報を提供することができる。
【０１１１】
そして、管理センターが、蓄積した稼働情報に基づき自動ドア装置において将来発生する故障を予測し、その故障予測結果を出力するため、メンテナンスを計画的に効率良く実施することができる。
【０１１２】
請求項４の本発明によれば、保守拠点の情報端末から管理センターにアクセスすることにより稼働情報や故障予知結果を得ることができる。
【０１１３】
請求項５の本発明によれば、蓄積した上記稼働情報について指定された条件で検索を行うことができる。
【０１１４】
請求項６の本発明によれば、自己診断した結果において異常が発生したときに、その自己診断結果を異常発生情報に付加して管理センターに送信するように構成したため、迅速に故障に対処することができる。
【０１１５】
請求項７の本発明によれば、各自動ドア装置の保守を行う保守拠点の情報端末装置を管理センターに接続し、この管理センターが、自動ドア装置から異常発生情報及びそれに付加された自己診断情報に基づいて予め設定されている保守拠点の情報端末装置に、その異常発生情報及び自己診断結果を送信するように構成したため、保守拠点では修理に出張する前に予め故障の原因を特定することができる。
【０１１６】
請求項８の本発明によれば、上記保守拠点の情報端末装置が、異常発生情報及び自己診断結果を受信したとき、その表示装置に異常発生を可視表示するとともに、異常の内容を表示するようにしたため、迅速に故障に対処することができる。
【０１１７】
請求項９の本発明によれば、上記異常発生を可視表示する画面に、顧客連絡先及びメンテナンス連絡先の少なくともいずれか一方をリンクさせるかまたは案内表示するようにしたため、メンテナンスや故障修理の指示を迅速且つ簡便に行うことができる。
【０１１８】
請求項１０の本発明によれば、異常発生を可視表示する画面に、異常内容に対して実施された過去の修理履歴を表示するようにしたため、故障に対応するときに参考にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る自動ドア装置の管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】  図１に示す自動ドア管理センターの構成を示すブロック図である。
【図３】  (ａ)は稼働情報収集処理を示す第一のフローチャート、(ｂ)は同じく第二のフローチャートである。
【図４】  異常発生時に表示される画面の説明図であり、(a)はメイン画面、(ｂ)は動作履歴画面、(ｃ)は対応例画面である。
【図５】  稼働情報・検索画面の説明図であり、(ａ)はメイン画面、(ｂ)は詳細画面である。
【図６】  稼働情報・検索画面の説明図であり、(ａ)はメンテナンス履歴画面、(ｂ)は動作履歴画面である。
【図７】  故障予知処理のフローチャートである。
【図８】  故障予知・検索画面の説明図であり、(ａ)はメイン画面、(ｂ)は詳細画面である。
【図９】  故障予知・検索画面の説明図であり、(ａ)は動作履歴画面、(ｂ)はメンテナンス履歴画面、(ｃ)は故障予知画面である。
【符号の説明】
Ａ１〜Ａｎ  自動ドア装置
Ｂ  専用回線
ＢＳ１〜ＢＳｎ  基地局
Ｃ  管理センター
Ｄ１〜Ｄｎ  保守拠点
ｄ１〜ｄｎ  情報端末装置
１ａ，１ｂ  ドアパネル
２  開閉機構
３  駆動プーリ
４  従動プーリ
５  ベルト
６  モータ
７，８  ハンガー
９  ドライブユニット
１１  制御部
１４ａ，１４ｂ  センサ
１６  ハンディターミナル
１８  ＰＨＳ端末
２０  電話機
２１  モデム
２２  入出力インターフェイス
２３  自動ドア管理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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