(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機１の側部に一体になった個別の監視第１装置９と、航空機１の前部に一体になった個別の軸方向発射第２装置１０とを組み合わせて成り、前記監視第１装置９、前記軸方向発射第２装置１０が航空機１搭載のコンピューター１１に接続され、
前記監視第１装置９は、航空機１の縦軸心Ｘの両側で航空機の機体に直接取付けられた２つのセンサー１２ａ，１２ｂを有しており、
前記各センサー１２ａ，１２ｂは、
複数個の基本検出器１７と、
方位走査シート１９を得るよう１８０°の可動を行うことが出来る方位走査プリズム１８及び２０°〜４０°の立面走査を行うべく出来る方位シート１９を傾斜するプリズム２０から成る第１光学走査装置と
を備え、
相対的方位で約１８０°、立面で２０°〜４０°を被っている航空機の照準装置。
【請求項２】
各センサー１２ａ，１２ｂは、低速で回転する方位走査鏡２１と引き込み自在なレンズ２２とから成る全視野の一部を走査すべく出来る第２光学装置を有している請求項１記載の照準装置。
【請求項３】
軸方向発射第２装置１０は航空機１のノーズ８に一体に成っている請求項１記載の照準装置。
【請求項４】
軸方向発射第２装置１０は航空機１の操縦席３上に一体に成っている請求項１記載の照準装置。
【請求項５】
軸方向発射第２装置１０は、標的を捕捉するための大きな視野２３と、長距離の決められた標的を同一性確認して戦闘するための小さな視野２６との２つの同時視野を有する熱カメラを備えている請求項３記載の照準装置。
【請求項６】
監視第１装置９と軸方向発射第２装置１０は８マイクロメーター〜１２マイクロメーターバンドで作動する請求項１記載の照準装置。
【請求項７】
監視第１装置９は３マイクロメーター〜５マイクロメーターバンドで作動する請求項６記載の照準装置。
【請求項８】
監視第１装置９は０.４５マイクロメーター〜０.９マイクロメーターバンドで作動する請求項６記載の照準装置。
【請求項９】
監視第１装置９はレーダーと連動されている請求項６記載の照準装置。
【請求項１０】
監視第１装置９によって検出された標的を記録する装置を備えている請求項１記載の照準装置。
【請求項１１】
監視第１装置９と連動し且つ発射制御の目的ために作動する警報器を備えている請求項６記載の照準装置。
【請求項１２】
発射制御状態で航空機１を操縦できる赤外線または可視スペクトルで作動するセンサーを有する請求項１記載の照準装置。
【請求項１３】
敵味方同一性識別手順の結果の一部として異った色の記号表示が用いられている請求項１記載の照準装置。
【請求項１４】
監視第１装置９はヘルメット装着照準装置によって表示を表している請求項１記載の照準装置。
【請求項１５】
軸方向発射第２装置１０がヘッドアップ表示装置を成している請求項１記載の照準装置。
【請求項１６】
発射記号がヘッドアップ光輝照準装置に自己を表す請求項１５記載の照準装置。
【請求項１７】
軸方向発射第２装置１０がヘッドハーフウェイ表示装置を有している請求項１記載の照準装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、航空機、特にヘリコプターの様な回転翼航空機の照準装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
武器搭載航空機、特にヘリコプターによって行われる任務の分析は、標的操作と任務を制御するための全方向性監視検出作用、および標的表示と自己防衛のための武器の反射的発射のために幅広い角度の視野に亙って迅速に行われると共に遠距離武器を使用すべく航空機の長手方向軸心に中心決めされた数十度の幅狭い視野において正確に為されねばならない発射作用の２つ事項がが必要なことを示している。
【０００３】
欧州特許第０  １６７  ４３２号明細書には標的を検出して位置決めして且つ追跡する空輸装置が記載されており、この空輸装置は、航空機の機体の外側のドームの下に配置された枢動可能な光学ヘッドを有している。光学検出距測装置は、互いに直角に成った２つのフレームから成るジンバル型取付部に取付けられている。
【０００４】
更に、欧州特許第０  １２７  ９１４号明細書に記載された光学照準装置はポッドの中に取付けられており、このポッドは航空機に固着された第１の部分と、この第１の部分に対して第１の軸心周りに枢動自在な第２の部分と、第１の軸心に直角な軸心周りに第２の部分に対して枢動自在な第３の部分とから成っている。
【０００５】
フランス特許第２  ５７０  １９５号は、航空機の機体に取付けられたカメラを有する標的探索装置に係わるものである。特に、安定プラットホームの動きは三角形、正弦波形、鋸歯形または螺旋形と成る運動とすることが出来る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これらの場合の各々において、電気機械的装置が重くて嵩張って複雑で、且つ異なった搬送体や武器に適合するのが困難であるために、照準装置が安定プラットホームや同様なもの等の航空機の外側に取付けられて、ハードウェア構造が統合の難しさを示していることが従って明らかである。
【０００７】
この発明の目的は上述した欠点を克服することであり、支持体（航空機）に簡単に取付け出来ると共に、異なった支持体や任務および武器に容易に適合できる照準装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明に従った注意すべき航空機、特にヘリコプターの様な回転翼航空機の照準装置は、航空機の側部に一体になった個別の監視第１装置と、航空機の前部に一体になった個別の軸方向発射第２装置とを組み合わせて成り、これら第１、第２装置が航空機搭載のコンピューターに接続されている。
【０００９】
従って、移動する支持部材（マスト、プラットホーム、ポッド）に取付けられた従来の組み合わせられた装置とは異なって、この発明に従った個別の監視装置および照準装置の組み合わせは、航空機と一体に成った該装置の特別な固定された取付部のために、基本と成る構造を構成している。
【００１０】
モジュラー特性のために、この発明の照準装置の構造は全ての既存の予定される操作の必要を満たすことが出来ると共に、航空機、特にヘリコプターの様な回転翼航空機における作用の実行のための多数の制約を満足させることが出来る。モジュラー特性の構造は、特に適宜な検出器と案内装置の取付と、武器搭載航空機の装備の統合と調和における制約の低減とによって特別な任務と与えられた武器のために迅速に武器搭載航空機を形成するよう出来る。
【００１１】
照準装置は従って、全方向性監視継続と監視と照準する作用等を行う構成部材（監視装置）と、目撃特性と照準精度と種々なセンサー（こゝに用いられる用語“センサー”は光学電子検出装置を言う）の光学通路の調和等の観点から高度な仕事を為すが支持のために枢動させたり安定化させる必要がないために複雑に成らない軸方向発射構成部材との２つの主な構成部材の間に割り当てられており、第１の構成部材の監視装置は空中および地上の標的を自動的に検出でき、検出を確認して標的を認識するよう決められた倍率を有した小さな視野を光学的に監視する能力を有しており、航空機軸心が標的上に揺動された後に軸心上の発射を制御する“軸方向発射装置”によって引き継ぐべく軸心から標的を間隔を置いて遠くに離すよう出来る。
【００１２】
好適には、第１監視装置は、航空機の縦軸心の両側にて航空機の機体に直接取付けられた２つのセンサーを有し、各センサーは相対的方位で約１８０°、立面で２０°〜４０°を被っている。このセンサーは３６０°全体に亙って方位走査を被うよう出来る。
【００１３】
特に、各センサーは、複数個の基本検出器を有すると共に、方位走査シートを得るよう出来る方位走査プリズムと、立面走査を行うべく出来るシートを傾斜するプリズムとから成る第１光学走査装置を備えている。
【００１４】
更に、各センサーは、低速で回転する方位走査鏡と引き込み自在なレンズとから成る全視野の一部を走査するよう出来る第２光学装置を有している。
【００１５】
また、軸方向発射第２装置は航空機のノーズと一体にしたり、或は航空機の操縦席上に一体にすることが出来る。
【００１６】
好適には、軸方向発射第２装置は、所謂標的を捕捉するための大きな視野と、長距離の決められた標的を同一性確認して戦闘するための小さな視野との２つの同時視野を有する熱カメラを備えている。
【００１７】
好ましくは、監視第１装置と軸方向発射第２装置は８マイクロメーター〜１２マイクロメーターバンド（赤外線範囲）で作動する。
【００１８】
更に、監視第１装置は３マイクロメーター〜５マイクロメーターバンド乃至は０．４５マイクロメーター〜０．９マイクロメーターバンドで作動し、レーダーと連動できる。
【００１９】
この発明の別の特徴に従えば、照準装置は監視第１装置によって検出された標的を記録する装置と、乃至は監視第１装置と連動して発射制御の目的で作動する警報器を備えている。
【００２０】
赤外線または可視スペクトルで作動するセンサーは発射制御状態で航空機を操縦するよう出来る。
【００２１】
好適には、異なった色の記号表示は、敵味方同一性識別手順の結果の一部として用いられる。
【００２２】
また、監視装置はヘルメット装着照準装置によって表示装置と成ることが出来るし、軸方向発射装置がヘッドアップ表示装置または“ヘッドハーフウェイ”表示装置を成すよう出来る。任意にのみ、発射記号表示は自己がヘッドアップ光輝照準装置に表される。
【００２３】
添付図面には、この発明が如何に実施出来るかゞ明確に示されており、この発明の他の目的と特長および利点が以下の詳細な説明から明らかに成ろう。
【００２４】
【実施例】
通常の様に、図１に示されるヘリコプタ１はヘリコプタの長手方向軸心に沿って延びる胴体２と、操縦席３と、回転翼４と、反トルクプロペラ６が設けられた尾部５とから大体構成されている。また、ヘリコプタ１は武器（ミサイル、ロケット）を受ける２つのスタッブ翼７（１つだけが図１に示されている）を有しており、機首８内に火砲を任意に収納するよう出来る。
【００２５】
この発明の照準装置は、航空機（この実施例ではヘリコプタ１）の側部に一体的に取付けられた監視用の個別の監視第１装置９と、航空機の前部に一体的に取付けられた軸方向の発射用の個別の軸方向発射第２装置１０とから構成されており、これら第１、第２装置９、１０は航空機搭載のコンピュータ１１に接続されている。
【００２６】
特に、監視第１装置９は長手方向軸心Ｘ−Ｘの両側にてヘリコプタ１の胴体２に直接に一体的に取付けられた２つの光電子センサー１２ａ、１２ｂを有しており、各光電子センサー１２ａ、１２ｂはヘリコプタ１の対応する側部２ａ、２ｂに一体的に取付けられていて夫々図１の監視量１３ａ、１３ｂにより示される様に相対的な方位角で約１８０°、仰角で２０°〜４０°の範囲を覆っている。監視遮蔽角度は、従って３６０°に亙って得ることが出来る。更に、図１に示される様に、各光電子センサー１２ａ、１２ｂは３つの平面皿１４ａ、１４ｂの在る透視窓を有している。また、軸方向の発射用の軸方向発射第２装置１０によって覆れる視野が符号１５によって示されているのが理解されよう。軸方向発射第２装置１０はヘリコプタ１の機首８や、或は操縦席３の上に一体的に取付けることが出来る。
【００２７】
図２は各光電子センサー１２ａ、１２ｂの光学装置を示す。各光電子センサー１２ａ、１２ｂは１８０°の可動を行うことが出来る方位走査プリズム１８から成る第１の走査光学装置によって対象空間を介して作動される検出器のマトリックスと結合した基本検出器１７のマトリックス１６を有しており、これによって方位走査シート１９を得ると共に、シート傾斜プリズム２０は立面走査を行うよう作用し、相対的方位で１８０°で、立面で２０°〜４０°を含む水平シート１９を重ねるよう全装置が作動する。
【００２８】
２つのプリズム１８、２０（方位と立面）の与えられた位置において、第２の光学装置は全視野の一部分（１°×１°から１８０°×４０°）を走査するよう作動する。この第２の光学装置は全視野の制限された部分に亙って低速で往復動する方位走査鏡２１を有しており、これによって多数の光量子を受けて良好な対比（良好な分析）を得るよう出来る。可倒式のレンズ２２（拡大鏡）の配置によって像の良好な解像力を得るよう出来る。小さな視野における方位走査に加えて、同一視野において同一目的ののために立面走査を為すよう出来る。
【００２９】
監視第１装置９は、自動パノラマ監視継続作用と、遠隔制御支持により操縦できる小さな視野における監視を行う作用との２つの主な作用を行うよう要求される。
【００３０】
空中または地上の標的を受動的に検出するよう成す第１の作用において、最も適したスペクトルバンドは８マイクロメーターから１２マイクロメーターバンド（赤外線）である。３マイクロメーターから５マイクロメーターバンドを使用するよう考慮できる。
【００３１】
第２の作用は、上述した第２光学装置２１、２２によって第１の作用の全視野が走査される様式によって実行できる。第１の作用と比較される範囲内の利得は基本検出器の集積時間（走査を完全に停止するまで行く）の増大と、この様式に特質な集束レンズ２２の任意な挿入とによって得られる。必要な視野の値は１°である。この使用状態において、８マイクロメーターから１２マイクロメータースペクトルバンドは、熱的像の利点と欠点を操縦者に与える。可視光線（０．４５マイクロメーター〜０．９マイクロメーター）を用いる像の増強と関連した利用が考えられる。像の増強の利点は可視型像を操縦者に提供すると共に、激しい雨や強い風や温度反転の状態の元で出会う様な熱的損失の状態で作業を続けるよう出来る。併し、８〜１２マイクロメーターと０．４５〜０．９マイクロメーターの両方で通過する材料の無い時に第２センサーと第２光学通路とを設けるよう必要とされる。
【００３２】
監視を継続する第１作用は、レーダー検出（範囲、全天候性、ドプラー効果検出）に特異な利点を示す能動電磁センサーによって助けることが出来る。併し、この様な能動装置は地上の物体（待ち伏せするヘリコプターから離れた）を検出するには有効でなく、レーダーによる検出の原理に固有の欠点である分離しない欠点を示している。
【００３３】
この監視第１装置の第３の作用は武器の使用を指摘できる。これは角度と距離測定を行うことを必要とする。角度は光学走査装置の位置の注意により測定される。距離はスタジオメーター測定、三角測量または遠隔測定法によって測定される。
【００３４】
軸方向発射第２装置１０は、ヘリコプターの飛行任務と武器構成に基づいて選ばれた種々の部材によって構成される。これらの部材はヘリコプター１の機体に直接取付けられる。これらの部材は集積装置や地上の調和台によって互いに或は機体と調和される。
【００３５】
軸方向発射第２装置の主センサーは熱カメラ１０であり、時間目盛りの単一検出モジュールの使用によって２つの像を得るよう出来る２つの同時視野（図３）を有し、大きな視野の像２３（一般的に４０°×３０°で倍率×１）は操縦不可能で、ヘリコプターの軸心上に位置して標的２４、２５を直接に或は監視第１装置９からの表示（異なった記号（標識記号）が空中の標的２４と地上の標的２５のために使用される）によって捕捉するよう作用し、また、大きな倍率（一般的に１°で倍率×１０）の小さな視野の像２６は操縦可能で、同一性確認、すなわち識別のために大きな視野の中に有って且つ遠距離で決められた標的２７と係合している。
【００３６】
２つの像のいずれかにおける自動多標的追跡作用は、提案された照準装置の全体効果を確実にするよう出来て実際に必要である。
【００３７】
軸方向発射第２装置１０は空対空および空対地光電子発射を制御するために必要とされる全作用を有している。
【００３８】
第１には、操縦者により使用される視野と同一寸法で、直接的な外部の可視監視によって連続性を確実にするよう倍率×１の大きな視野の存在を直接に必要とし、更に、監視第１装置９により表示される基本の目標に基づいてヘリコプターの軸心上に表れてヘリコプター軸心が目標の上に揺動される様式で使用すべく特に適した記号を適切に使用するかして、ヘリコプターの軸心上の標的を捕捉するよう出来ねばならない。
【００３９】
更に、捕捉の後、大きな視野の本質を欠くことなく遠距離の同一性確認（識別）が出来なければならない。同一性確認は、主視野（一般的には４０°×３０°）内で操縦可能である大きな倍率（一般的には１°で倍率×１０）で小さな視野を必要とする。
【００４０】
２つの像は、２つの光学通路の各々を時間が分ける単一検出モジュールを用いる同時使用の通常の手段（例えばロンドンで１９８６年１０月７〜１０日開催の航空工学研究開発顧問団（ＡＧＡＲＤ）−ＣＰ４１１のシンボジウム“誘導および制御装置の前進と技術”における報告“多作用前方監視赤外線暗視装置、次世代パイロットと標的装置”に述べられている）で捕捉できる。表示部には、検出位置の頂部に大きな視野で表示されるか、或は“ヘッドダウン”表示スクリーン上に表示することが出来る。
【００４１】
これは、検出した標的の迅速な連続処理によって多少の多標的能力を設ける。この装置の本質的な作用は発射であるので、８マイクロメーター〜１２マイクロメーターバンドが最も適切に表れる。大きな視野の像が操縦と両立できる限りでは、０．４５マイクロメーター〜０．９マイクロメーターのセンサーの使用が考えられる。
【００４２】
遠隔測定法と自動追跡の捕捉の後に、武器に対する特別な誘導装置によって大きな視野の像か或は小さな視野の重なりに基づいて武器が使用される。
【００４３】
ヘリコプターの機体構造にこの目的のために設けられた共通の“集団”内の軸心上の発射を制御するための種々な装置を纏めるのが利点である。ジャイロスタビライザーのプラットホームの種々な光学通路間に現在使用されていると同じ具合に、照準軸を同期する作用を考えるよう出来る装置を一緒に有するよう成る。
【００４４】
種々な装置が機体構造に占める位置は、ジャイロスタビライザーのプラットホーム（ノーズ、屋根）の今日の位置と同一に出来る。
【００４５】
この新しい構造に基づく質量と嵩張りの減少は、ジャイロスタビライザーのプラットホームにおいて従来は不可能であった具合に環境上の制約（主に振動と空気力学に関する）の低減を容易にする位置のセンサーの取付を考えることが出来る。
【００４６】
監視第１装置９は、飛行任務と標的探索を制御する役目の飛行指揮官の責任を伝統的に成している幾つかの作用を行う。また、自己保護や便宜的発射のために出来る大きく軸心のずれた標的の短距離の反射係合を成す。
【００４７】
監視作用は２つの型の仕事、すなわち標的を検出する目的のために空間が対称的に走査される空対空と空対地の両方の自動的な全方向性の監視を継続する仕事と、標的を探索する時に指揮官によって一般的に行われる仕事と同様な光学的に照準することによって操縦できる小さな視野の監視の仕事とを組み合わせる。光学的に照準することは、決められた水準の認識と同一性確認とに対する全方向性監視の継続によって自動的に行われる様に方向を確認することが出来る。
【００４８】
更に、捕捉は、ミサイルの自動照準器と軸方向発射制御装置に標的を表すために角度と距離を測定することが必要である。
【００４９】
それにも拘わらず、ヘリコプター軸心が標的に対して揺動されて軸心上の発射を制御する装置によって標的が捕えられる際に、段階を経て実際に行うようになることなく短距離での戦闘を発射武器（砲塔装着砲、空対空ミサイル）によって決められるべく捕捉形態の或る状態の下で出来なければならない。
【００５０】
この様な短距離戦闘は、拡大してみるか或は敵味方識別手段によって随意に標的が短距離で識別されねば成らないことを意味している。一般に、この作用は、目で見て識別できるよう十分短い距離で戦闘が普通に行われる限りでは、めったにない。火砲発射を制御するために、砲塔の照準を合わせてサーボ制御するための指令を発っすることが必要であり、また、空対空ミサイルでは掛金を掛ける作用が必要である。特別な自動操縦状態による標的に対するヘリコプター軸心の随意な揺動は、立面内で操縦可能である軸方向武器（火砲、ロケットランチャー）を短距離で用いるために必要と成る。
【００５１】
軸方向発射第２装置１０は操縦者や指揮官の両者に有効に造られた多武器発射制御装置を有しており、正確に且つ射程距離内の高度な実施のために、武器が発射できる全視野に亙ってヘリコプターの全武器を使用することが出来る。
【００５２】
通常の照準装置と比較して、角度的適用範囲の前扇形部における制限のために機上取付けの適用に関連した困難を低減できる。監視第１装置９の全方向性能力によって良好に保証されるこの制限は、特に多くの戦闘が軸心上で行われる発射制御の精度を必要としたり、或は軸心上に標的を持って来るよう必要とされる時の一定量の時間を受けて、ヘリコプター軸心を標的上に揺動することが出来るので、装置の全体効果に何等不都合がない。
【００５３】
既に述べた様に、この様な原理は、発射制御装置の種々な部材（赤外線検出器やカメラや距離計および武器案内装置等）を、例えばジャイロスタビライザーのプラッホームの上でなく、ヘリコプターの機体構造の上に直接に取付け出来るようにしている。この様な構成は、適宜な検出器および案内装置の取付によって特別な任務や与えられた武器のためにヘリコプターに迅速に構成するよう出来る装置にモジュラー特性を与え、ヘリコプターへの装置の取付と同期化における制限を低減するよう成す。
【００５４】
標的の直接的捕捉は軸方向発射制御装置によって可能である。標的の捕捉は、空対空ミサイルや火砲の短距離自己保護発射のための“ヘッドアップディスプレー”照準装置や光輝照準装置を一緒に用いる時に操縦者によって行うことが出来る。比較するに、遠距離（空対空および空対地）で標的を捕えて攻撃するのは指揮官（射撃者）によって普通に行われる。
【００５５】
監視第１装置９によって検出された標的を軸方向制御装置が引き継ぐよう出来るために、監視第１装置９と軸方向発射第２装置１０との間で作用して航空機搭載のコンピューター１１を介して行われる標的表示作用を有することが必要である。次いで、検出された標的の方向にヘリコプターが揺動された後に、直接的検出におけると同様な具合に捕捉が行われる。
【００５６】
遠距離では、監視第２装置１０の作動は同一性確認（識別）を達成するには常に十分ではあり得ない。この様な状態の下で、ヘリコプター軸心の揺動と、軸方向発射第２装置１０（軸方向発射制御装置）により引き継がれる標的とによって曖昧さが持ち上がることが有り、装置全体の最大同一性確認範囲にまで成る。
【００５７】
更に、測距作用は、武器を使用する前に直ちに行われるよう成る。これは幾つかの異なった具合に、測距法や三角法または視距法等で行うことが出来る。
【００５８】
発射制御作用は武器の使用に関係している。この作用は出来るだけ多数の武器と両立出来ねばならず、有効な使用（自動追跡、手動遠隔照準）に関連した全ての様式と指令を形成しなければならない。特に、この様な武器の特別な案内装置（距離測定器、レーザー照準器、調整レーザービーム発生器）を統合するよう出来なければならない。遠距離において武器を使用するために必要とされる行動は提示すべき同期作用に必要とされる。
【００５９】
自然に選ばれる表示装置は監視第１装置９と軸方向発射第２装置１０の機能分析に基づいている。
【００６０】
監視第１装置の作用は、大きな範囲と照準精度とを必要とすることなく迅速であるヘルメット装着可視照準装置（ヘッドアップ表示装置）によって制御されて監視されることを意味している。この構成において、自動状態の検出処理は、操縦者が周囲を見渡したり或は軸方向発射制御を引き継ぎ出来るように標的に対してヘリコプターを揺動することによって照準を手動捕捉と監視のための指令指向型の記号表示（上下、左右、立面／方位）に対して持ち上がるよう与えられる。
【００６１】
軸方向発射第２装置の作用は、２つの同時視野を有したカメラによって８マイクロメーター〜１２マイクロメーターバンドで完全に実施できる。この作用に適した表示装置はヘッドアップ表示装置である。この構成において、出会うことのある背後光線の全ての可能な準位における良好な状態の元で重ねるには不十分な危険を、監視装置により伝えられる赤外線像の強度が出る限りは、光輝照準装置の使用は今日の技術状態では不可能である。
【００６２】
更に、この様なヘッドダウンセンサーの表示装置は、ヘリコプターを操縦する仕事を行うことが同時には困難となる外部環境から操縦者の目を離すよう強制することゝ、今日の技術状態では多作用スクリーンに未だ有効でない適宜な解決を有する特別な監視者の使用を必要とすること、の２つの欠点に出会う。
【００６３】
従って、適宜な解決が“ヘッドハーフウェイ”照準装置に明らかに成る。すなわち、拡大鏡を介した表示装置の使用によって、操縦者や指揮官がヘリコプターの軸心上の外側の世界の赤外線の光学電子像によって表される。この表示装置は操縦席内に半端な位置に取付けられ、光輝照準装置と異なって外側の世界の直接像を見ることが出来ない。
【００６４】
監視第１装置または軸方向発射第２装置から来る標的検出は、操縦者が順に優先順序で攻撃できる外部世界の光学電子像（表示記号、敵味方識別質問、測距法）に重ねられる表示記号を生じる。これを行う時に、操縦者は“ヘッドハーフウェイ”スクリーンの上にカーソルを置いて、自動追跡を行うことが出来ると共に発射が実行できる拡大窓の孔を必要とする場所を選び、空対空または空対地ミサイルの自動指示器の掛金を掛けることによって火砲やロケットの発射を制御するために使用される距測計、指令レーザービームまたは照準器によって案内が継続される。
【００６５】
光学電子像が軸心上にない軸心発射装置の簡略化された形をまた考えることが出来る。この様な状況の元では、発射表示記号がヘッドアップ光輝照準装置の上に表されるだけである。この場合に、外部世界の赤外線像が在るが、表示はされない。外部世界の伝えられた像の上に直接重ねられる対応する記号表示を生じる検出自動追跡コンピューターによって利用出来るだけである。特に、重ね拡大作用を行う必要はない。対照的に、使用されるセンサーに基づいて赤外線または可視光線の“ヘッドダウン”スクリーンの上に操縦可能な小さな視野の像が表示されて使用される。
【００６６】
更に、例えば、航空機搭載のコンピューター１１において、監視第１装置によって検出された標的が次の分析のために記憶できる。また、発射制御の目的のために有効である監視第１装置に警報器が関連しており、異なった色を用いた記号表示が敵味方識別手順の結果の作用として使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の照準装置がどの様に取付けられているかを示すヘリコプターの概略斜視図である。
【図２】監視装置のセンサーの光学装置の簡略化した概略図である。
【図３】軸方向発射装置の２視野熱カメラによって設けられる２つの同時像を示す図である。
【符号の説明】
１            ヘリコプター
２            機体
３            操縦席
４            回転翼
５            尾部
６            反トルクプロペラ
７            スタッブ翼
８            ノーズ
９            監視第１装置
１０          軸方向発射第２装置
１１          コンピューター
１２ａ        センサー
１２ｂ        センサー
１７          検出器
１９          方位走査シート
２０          プリズム
２１          方位走査鏡
２２          レンズ
２４          標的
２５          標的
【図１】
0003606601.tif 000002
【図２】
0003606601.tif 000003
【図３】
0003606601.tif 000004