(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にワーク収納溝が設けられたターンテーブルと、
ターンテーブル外周の外方に設けられ、各々がワーク排出口を有する複数のワーク排出装置とを備え、
各ワーク排出装置は半径方向外方の揺動端と半径方向内方の自由端とを有する揺動アームと、揺動アームの揺動端と自由端との間に設けられた支点と、揺動アームの自由端に取付けられワーク排出口を開閉するシャッタと、揺動アームの揺動端側に設けられ揺動アームを前記支点を中心に揺動させるソレノイドとを有することを特徴とするワーク排出システム。
【請求項２】
ターンテーブルのワーク収納溝下方に、ワーク収納溝内のワーク排出口へ移送するためのエアを吹出すエア吹出口を設けたことを特徴とする請求項１記載のワーク排出システム。
【請求項３】
ソレノイドは揺動アームの揺動端に設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク排出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はチップ形電子部品等のワークを排出するワーク排出システムに係り、とりわけワークを迅速に排出することができるワーク排出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりチップ形電子部品などのワークを排出するワーク排出システムとして、外周にワーク収納溝が設けられたターンテーブルと、ターンテーブル外周の外方に設けられ、各々がワーク排出口を有する複数のワーク排出装置とを備えたワーク排出システムが知られている。
【０００３】
ターンテーブル外周の外方に設けられた複数のワーク排出装置は、各々ワーク排出口と、ワーク排出口を開閉するシャッタとを有している。ワーク排出口を開閉するシャッタは、各々駆動機構により駆動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで各ワーク排出装置において、シャッタを駆動する駆動機構は形状が比較的大きいため、隣り合う各ワーク排出装置を互いに引き離して各々の駆動機構が干渉しないようにしている。
【０００５】
しかしながら、ワーク排出装置を互いに引き離すと、ターンテーブルに接続されるワーク排出装置の数が限定されるため、それ以上のワークを同時に外方に排出することができない。
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、各ワーク排出装置の幅を狭くし、分割数を多くとれるようにしてターンテーブル外周の外方になるべく多くのワーク排出装置を設置することができるワーク排出システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外周にワーク収納溝が設けられたターンテーブルと、ターンテーブル外周の外方に設けられ、各々がワーク排出口を有する複数のワーク排出装置とを備え、各ワーク排出装置は半径方向外方の揺動端と半径方向内方の自由端とを有する揺動アームと、揺動アームの揺動端と自由端との間に設けられた支点と、揺動アームの自由端に取付けられワーク排出口を開閉するシャッタと、揺動アームの揺動端側に設けられ揺動アームを前記支点を中心に揺動させるソレノイドとを有することを特徴とするワーク排出システムである。
【０００８】
本発明によれば、各ワーク排出装置はワーク排出口と、ワーク排出口を開閉するシャッタを有する揺動アームと、揺動アームを揺動させるソレノイドとを有し、幅を狭く構成できる自由端を半径方向の内方に、ソレノイド側であって自由端に比べ幅が広い揺動端を外方に配置したので、ワーク排出装置をターンテーブル外周の外方に従来に比べて多数配置することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１乃至図３は本発明によるワーク排出システムの一実施の形態を示す図である。
【００１１】
図１乃至図３に示すように、ワーク排出システム１０は外周にワークを収納するワーク収納溝１ａが設けられたターンテーブル１と、ターンテーブル１外周の外方に設けられた複数、例えば３台のワーク排出装置１０とを備えている。
【００１２】
このうちターンテーブル１はベース１１上に回転自在に設けられ、またターンテーブル１の回転に伴ってワーク収納溝１ａ内に収納されたワーク２を搬送するようになっている。なお、ターンテーブル１の上方にはカバー９が設置されている。
【００１３】
また各ワーク排出装置１０は、ベース１１に形成されたワーク排出口３を有している。さらにターンテーブル１のワーク収納溝１ａ下方に、ワーク収納溝１ａ内のワーク２をワーク排出口３へ移送するためのエアを吹き出すエア吹出口４が設けられている。
【００１４】
また各ワーク排出装置１０は、半径方向外方の揺動端６ａと半径方向内方の自由端６ｂとを有する揺動アーム６と、揺動アーム６の自由端６ｂに取付けられ、ワーク排出口３を開閉するシャッタ５とを有している。
【００１５】
なお、揺動アーム６のおよそ中央部は、ベース１に固定され支点１３を有する支持ブロック８に揺動自在に保持されている。
【００１６】
また揺動アーム６の揺動端６ａ上方には、通電時揺動端６ａを下方へ押圧するソレノイド７が設置されている。図示しないが、ソレノイド７は外周にはコイルが巻かれ、中心部には磁性体から成るコアがあり、コイルへの通電によりコアは軸方向に移動でき、ソレノイド７が通電された場合、ソレノイド７がコアを軸方向に引き込むことにより、揺動アーム６の揺動端６ａがソレノイド７のコアによりスプリング１２に対抗して下方へ揺動し、ワーク排出口３からシャッタ５が上方へ離れてワーク排出口３が開く。またソレノイド７が非通電の場合、揺動アーム６の自由端６ｂがスプリング１２の力により降下して、シャッタ５によりワーク排出口３が閉じる。
【００１７】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００１８】
図１に示すように、先ずソレノイド７が非通電となり、スプリング台１２ａにより支持されたスプリング１２により押圧され揺動アーム６が支点１３を中心として揺動し、自由端６ｂに設けられたシャッタ５が排出口３を閉じる。
【００１９】
この状態でターンテーブル１が回転し、ターンテーブル１のワーク収納溝１ａ内に収納されたワーク２がワーク排出口３に対向した位置までくる。
【００２０】
次に図２に示すように、ソレノイド７が通電され、揺動アーム６が支持ブロック８の支点１３を中心として揺動し、シャッタ５がワーク排出口３を開く。
【００２１】
この場合、エア吹出口４から吹出されたエアが収納溝１ａ内に噴出され、収納されたワーク２をワーク排出口３側へ移送し、これによりワーク２はワーク排出口３を経て外方へ排出される。なおワーク排出口３を常時真空引きすることにより、ワーク収納溝１ａ内のワーク２をワーク排出口３側へ迅速かつ確実に移送して排出することができる。
【００２２】
以上のように本実施の形態によれば、各ワーク排出装置１０において、比較的大きな形状を有するソレノイド７を、周長の長い揺動アーム６の外方端側である揺動端に設けたので、各ワーク排出装置１０のソレノイド７を干渉させることなく、各ワーク排出装置１０を互いに接近させることができる。
【００２３】
このためターンテーブル１外周の外方に、なるべく多くの排出装置１０を互いに接近させて配置することができるので、ターンテーブル１のワーク収納溝１ａをターンテーブル１の外周に多数配置でき、従って収納溝１ａ内に収納されたワーク２をワーク排出装置１０を用いて同時に多数外方へ排出することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、各ワーク排出装置を幅狭く構成することができる。このためターンテーブル外周の外方に、互いに干渉させることなく数多くのワーク排出装置を設置することができるので、ターンテーブル外周の外方ワーク収納溝内に収納されたワークを迅速にかつ同時に多数外方へ排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワーク排出システムの一実施の形態を示す図であってワーク排出口が閉じた状態を示す図。
【図２】ワーク排出システムの平面図であって、便宜的にカバーを取除いた状態を示す図。
【図３】ワーク排出システムにおいてワーク排出口が開いた状態を示す図。
【符号の説明】
１  ターンテーブル
１ａ  ワーク収納溝
２  ワーク
３  ワーク排出口
４  エア吹出口
５  シャッタ
６  揺動アーム
６ａ  揺動端
６ｂ  自由端
７  ソレノイド
１０  ワーク排出装置
１１  ベース
１２  スプリング
１３  支点
【図１】
0003660201.tif 000002
【図２】
0003660201.tif 000003
【図３】
0003660201.tif 000004