(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機用の遊技基板を搬送する搬送ラインのコンベアよりも下方に配置された下側固定盤と、下側固定盤に昇降動作可能に設けられたリフトベースと、リフトベースより上方に突出しリフトベースに設けられた複数の下側支持ピンと、下側固定盤と対向し搬送ラインのコンベアで搬送される遊技基板より上方に配置された上側固定盤と、搬送ラインのコンベアで搬送される遊技基板より上方に位置するように上側固定盤より下方に突出しかつ下側支持ピンと対向し上側固定盤に設けられた複数の上側支持ピンと、上側固定盤より下方で昇降する測定子を有して上側固定盤に設けられた複数のセンサーと、制御装置とを備え、上側支持ピンが搬送ラインのコンベアで搬送された遊技基板より上方に位置し、リフトベースの下降動作により下側支持ピンが搬送ラインのコンベアで搬送された遊技基板より下方に位置した状態において、搬送ラインのコンベアで搬送された遊技基板が複数の下側支持ピンと複数の上側支持ピンとの間に到着すると、搬送ラインのコンベアによる搬送動作が停止し、リフトベースの上昇動作により複数の下側支持ピンが遊技基板を搬送ラインのコンベアより上方に浮上支持し、この浮上支持された遊技基板が複数の下側支持ピンと複数の上側支持ピンとで支持された後、複数のセンサーの測定子が下降動作して上記複数の下側支持ピンと複数の上側支持ピンとで支持された遊技基板の上面に接触すると、複数のセンサーが測定子の下降量に相当する電気信号を制御装置に出力し、制御装置が各センサーからの出力により各測定点における遊技基板の反りを演算し当該演算した反りが制御装置に設定された許容範囲外であればその遊技基板を搬送ライン外に除去するための信号を発生し演算した反りが許容範囲内であれば遊技基板を搬送ライン外に除去するための信号は発生しない、さらに、前記複数のセンサーが遊技基板の反りを検出した後、測定子が上昇動作し、リフトベースが下降動作し、このリフトベースによる下降動作に伴い反り検出後の遊技基板が下側支持ピンから搬送ラインのコンベアに受け渡されることを特徴とする遊技機製造用遊技基板の反り検査装置。
【請求項２】
上側固定盤が、複数のストッパー、押圧子を有する横プッシャー、押圧子を有する縦プッシャーを備え、横プッシャーの押圧子および縦プッシャーの押圧子が複数の下側支持ピンにより搬送ラインのコンベアより上方に浮上支持された遊技基板を複数のストッパー側に押すことにより、遊技基板がストッパーを基準として位置決めされ、遊技基板の中心が上側固定盤の中心と同軸状に配置されることを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用遊技基板の反り検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はパチンコ機のような遊技機を製造する際に、当該遊技機用の遊技基板の反りを自動的に検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機メーカーでは、ベニヤ等のような遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシートを糊で一体に結合するセル貼付工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴空け工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルータ工程、遊技釘を打ち込む釘打ち工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組み立て工程、遊技機能部品が正常に動作するか検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
遊技基板の反りが大きいと、セル貼付工程でセルの位置決め不良やセル貼付不良を生じ、ルータ工程で座繰りの深さ不良を生じ、釘打ち工程で遊技釘が打ち込め無いような打ち込み不良を生じたり、また完成した遊技盤が当該遊技盤をパチンコ店の島に取り付けるための機枠に入りにくいという不都合がある。このようなことから、木工メーカーより略方形に切断されたベニヤのような遊技基板が例えば４枚平面的に格子状に並べられた組をパレット上に７０段〜８０段程度積み重ねられて納入された遊技基板ブロックを１ロットとし、作業者が１ロット毎に数枚の遊技基板を抜き取って平坦な検査定盤の上に置き、出来た隙間に隙間ゲージを入れて遊技基板の反りを測定する抜き取り検査を行っており、生産効率の低下が否めなかった。
【０００４】
そこで、この発明はセルシートが貼付されていない状態又はセルシートが貼付された状態の遊技基板の反りを自動的に全数検査することにより、省力化及び品質信頼性を向上して、生産効率を高めることができる遊技機製造用遊技基板の反り検査装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用遊技基板の反り検査装置は、遊技機用の遊技基板を搬送する搬送ラインのコンベアよりも下方に配置された下側固定盤と、下側固定盤に昇降動作可能に設けられたリフトベースと、リフトベースより上方に突出しリフトベースに設けられた複数の下側支持ピンと、下側固定盤と対向し搬送ラインのコンベアで搬送される遊技基板より上方に配置された上側固定盤と、搬送ラインのコンベアで搬送される遊技基板より上方に位置するように上側固定盤より下方に突出しかつ下側支持ピンと対向し上側固定盤に設けられた複数の上側支持ピンと、上側固定盤より下方で昇降する測定子を有して上側固定盤に設けられた複数のセンサーと、制御装置とを備え、上側支持ピンが搬送ラインのコンベアで搬送された遊技基板より上方に位置し、リフトベースの下降動作により下側支持ピンが搬送ラインのコンベアで搬送された遊技基板より下方に位置した状態において、搬送ラインのコンベアで搬送された遊技基板が複数の下側支持ピンと複数の上側支持ピンとの間に到着すると、搬送ラインのコンベアによる搬送動作が停止し、リフトベースの上昇動作により複数の下側支持ピンが遊技基板を搬送ラインのコンベアより上方に浮上支持し、この浮上支持された遊技基板が複数の下側支持ピンと複数の上側支持ピンとで支持された後、複数のセンサーの測定子が下降動作して上記複数の下側支持ピンと複数の上側支持ピンとで支持された遊技基板の上面に接触すると、複数のセンサーが測定子の下降量に相当する電気信号を制御装置に出力し、制御装置が各センサーからの出力により各測定点における遊技基板の反りを演算し当該演算した反りが制御装置に設定された許容範囲外であればその遊技基板を搬送ライン外に除去するための信号を発生し演算した反りが許容範囲内であれば遊技基板を搬送ライン外に除去するための信号は発生しない、さらに、前記複数のセンサーが遊技基板の反りを検出した後、測定子が上昇動作し、リフトベースが下降動作し、このリフトベースによる下降動作に伴い反り検出後の遊技基板が下側支持ピンから搬送ラインのコンベアに搭載されることを特徴としている。本発明に係る遊技機製造用遊技基板の反り検査装置によれば、搬送ラインのコンベアで搬送される遊技基板が下側支持ピンと上側支持ピンと搬送ラインのコンベアよりも上方に浮上支持された状態において遊技基板の反りを精密に自動的に全数検査することができ、遊技盤の品質信頼性を向上して、生産効率を高めることができる。上側固定盤が、複数のストッパー、押圧子を有する横プッシャー、押圧子を有する縦プッシャーを備え、横プッシャーの押圧子および縦プッシャーの押圧子が複数の下側支持ピンにより搬送ラインのコンベアより上方に浮上支持された遊技基板を複数のストッパー側に押すことにより、遊技基板がストッパーを基準として位置決めされ、遊技基板の中心が上側固定盤の中心と同軸状に配置されれば、複数のセンサーによる遊技基板に対する測定位置が常に正確となり、検出精度を向上することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜２は実施形態であって、この実施形態は、図２に示すように、パチンコ機のような遊技機を製造する工場の図外の建屋の内部に設置された図外の遊技機製造ラインにおけるセル貼付ステージの上流側で図外のセルシートの貼付されていない状態のベニヤのような遊技基板１を検査対象とした例で、前記遊技機製造ラインにおける最上流の供給ステージからセル貼付ステージに向けて遊技基板１を自動的に搬送する搬送ライン２を有している。搬送ライン２は前記建屋の床上に設置された装置フレーム３上に略水平に組付けられたコンベア４を備えている。
【０００７】
この実施形態の場合、コンベア４はローラコンベアにより形成されていて、遊技基板１の搬送方向Ｘの両側に所定間隔を以て左右に相対峙する骨格フレーム５に、多数のローラー６を搬送方向Ｘに所定間隔を以て並列に離隔配置して回転可能に取り付けてある。これらのローラー６の内で、搬送方向Ｘに飛び飛びの、例えば１本置き毎のローラー６はモーターローラーに形成されている。即ち、モーターローラーのシャフトが骨格フレーム５に取り付けられ、このシャフトが回転可能に外嵌装着された外側ローラーを有し、この外側ローラーとシャフトとの間に設けられた電磁変換手段に外部より電力を供給することにより、当該電磁変換手段が電気エネルギーを機械的な回転エネルギーに変換し、この回転エネルギーで外側ローラーが回転駆動して遊技基板１を搬送方向Ｘに搬送するようになっている。残りのローラー６は、搬送される遊技基板１との接触で搬送方向Ｘに自由回転するように骨格フレーム５に支持されている。
【０００８】
骨格フレーム５上には左右一対のガイドレール９が搬送方向Ｘの両側で左右に相対峙する間隔を調整可能に取り付けてある。これらのガイドレール９は、コンベア４のローラー６に乗って搬送される遊技基板１の左右両側端面を摺接させて遊技基板１を搬送方向Ｘに正確に誘導するように、内のりとして調整された間隔が遊技基板１の搬送方向Ｘと直交する横幅より僅かに広い寸法に定められている。
【０００９】
搬送ライン２に組付けられた反り検査装置１０は、遊技基板１よりも大きな面積を有してコンベア４の上下に配置された上側固定盤１１と下側固定盤１２とを備えている。下側固定盤１２は装置フレーム３と骨格フレーム５との間に挿入配置されて装置フレーム３と骨格フレーム５とに結合している。下側固定盤１２は骨格フレーム５より左右外側の延設部分に立設された骨格フレーム５の下縁よりガイドレール９の上縁までの高さよりも背丈の高い複数本の支柱１３で上側固定盤１１をローラー６による搬送面と略平行となるように固定支持している。上側固定盤１１は反り検査を行う５個のセンサー１４を有している。
【００１０】
各センサー１４は、エアーシンリンダーのピストンロッドの移動量を磁電変換して出力するマグネットスケールにより形成され、図１のａ図及びｂ図にも示すように、上側固定盤１１の対角線Ｌ１，Ｌ２の１つの交点イである中心、この交点イを中心とする円Ｌ３と対角線Ｌ１，Ｌ２との４つの交点ロ，ハ，ニ，ホのそれぞれに設けてある。各センサー１４の測定子１４ａであるピストンロッドは、５つの交点イ〜ホで上側固定盤１１の下面に貫通している。
【００１１】
また、上側固定盤１１は測定基準となる３つの上側支持ピン１５、複数のストッパー１６、横プッシャー１７及び縦プッシャー１８を備えている。各上側支持ピン１５は円Ｌ３と同心で円Ｌ３よりも小さい半径の円Ｌ４と対角線Ｌ１，Ｌ２との２つの交点ヘ，ト、これらの交点ヘ，トの交点イを境とする反対側で対角線Ｌ１，Ｌ２による挟角の２等分線Ｌ５と円Ｌ４との交点チのそれぞれに設けてある。各上側支持ピン１５の測定基準面である下面はローラー６の搬送面と平行に形成されている。
【００１２】
ストッパー１６は、図１のａ図に仮想線で示す遊技基板１の前側端面と一側端面とを受け止めるように、搬送方向Ｘの前側に位置する上側固定盤１１の前縁部で上側固定盤１１の中心より左右に等距離に離隔した位置と、搬送方向Ｘの一側に位置する上側固定盤１１の一側縁部で前縁部に近接した位置との合計３ケ所において、上側固定盤１１の下面に設けてある。
【００１３】
横プッシャー１７はエアーシンリンダーにより形成され、ストッパー１６の配置された一側縁部とは反対側の他側縁部に設けてある。横プッシャー１７のピストンロッドの先端に設けられた押圧子１７ａは上側固定盤１１の下面側で上側固定盤１１の一側縁部側のストッパー１６と対向するように位置している。
【００１４】
縦プッシャー１８はエアーシンリンダーにより形成され、ストッパー１６の配置された前縁部とは反対側の後縁部に設けてある。縦プッシャー１８のピストンロッドの先端に設けられた押圧子１８ａは上側固定盤１１の下面側で上側固定盤１１の前縁部側の左右のストッパー１６間の中心に位置している。
【００１５】
また、図１のｂ図に示すように、下側固定盤１２とコンベア４のローラー６との間にはリフトベース１９を配置してある。リフトベース１９は、下側固定盤１２に設置されたダブルシリンダー２０に、当該ダブルシリンダー２０の２段階的に上昇と停止とを行えるピストンロッドの伸縮駆動で昇降動作するように連結してある。この昇降動作の際に、リフトベース１９は水平方向にふらつかないよう下側固定盤１２に設けられた図外のガイドポールに摺接係合している。リフトベース１９には下側支持ピン２１を上側固定盤１１の上側支持ピン１５と上下に同軸状となるように立設してある。各下側支持ピン２１の上面は上側支持ピン１５の下面と平行な支持面を形成している。各下側支持ピン２１はリフトベース１９が下降限度位置に停止された際にはローラー６上を搬送される遊技基板１に干渉しないようにローラー６の搬送面よりも下方に位置し、リフトベース１９の上昇動作でローラー６間の隙間を通って遊技基板１をローラー６より持ち上げて上側支持ピン１５とで挟むように支持する。
【００１６】
さらに、上側固定盤１１の前縁部側のストッパー１６よりも搬送方向Ｘの上流側で、１組のローラー６間には図１のａ図に点線で示す搬送ストッパー２２を配置してある。搬送ストッパー２２は骨格フレーム５に取り付けられた図外のエアーシリンダーでローラー６の搬送面よりも上位と下位とに昇降動作する。
【００１７】
この実施形態の搬送ライン２と反り検査装置１０とは遊技基板１を検出した図外のセンサーからの出力指令を受けた図外のマイクロコンピュータを備えた制御装置からの指示で次のように動作する。
【００１８】
１つの遊技基板１が搬送ライン２のガイドレール９で案内されると共にモーターローラーの一方向への回転駆動でローラー６に乗って搬送方向Ｘに搬送されて図１のｂ図に示すように反り検査装置１０の上側固定盤１１と下側固定盤１２との間に到着すると、遊技基板１の前縁がローラー６間より上方に突出した搬送ストッパー２２に当接することで、搬送ストッパー２２が遊技基板１の搬送方向Ｘへの移動を規制した後に、上記モーターローラーの駆動が停止して、コンベア４の搬送動作が中断する。このコンベア４の搬送動作の中断で遊技基板１が上側固定盤１１と下側固定盤１２との間に停止してから、後述するコンベア４の搬送動作の再開で遊技基板１が次の工程側に搬送され始めるまでの間に、搬送ストッパー２２は遊技基板１の搬送を邪魔しないようローラー６の搬送面より下位に下降する。
【００１９】
そして、ダブルシリンダー２０の出力端であるピストンロッドが第１段目に伸長駆動し、下側支持ピン２１がリフトベース１９と一緒に下降限度位置から上昇して上記遊技基板１を搬送ライン２のガイドレール９より上方に持ち上げた後に、前記ダブルシリンダー２０の第１段目の伸長駆動が停止して、リフトベース１９を第１上昇停止位置に停止する。この第１停止位置では、図１のｃ図に示すように、遊技基板１の側面がストッパー１６と横プッシャー１７と縦プッシャー１８との間に位置すると共に、遊技基板１の上面が上側支持ピン１５に未接触な状態である。
【００２０】
引き続き、横プッシャー１７の押圧子１７ａ及び縦プッシャー１８の押圧子１８ａが遊技基板１をストッパー１６側に押すことにより、遊技基板１がストッパー１６を基準として位置決めされ、この位置決めの結果、遊技基板１の中心が上側固定盤１１の中心である交点イとほぼ同軸状に配置される。
【００２１】
さらに、ダブルシリンダー２０の出力端であるピストンロッドが第２段目に伸長駆動し、下側支持ピン２１が第１上昇停止位置から再び上昇して遊技基板１をさらに持ち上げた後に、前記ダブルシリンダー２０の第２段目の伸長駆動が停止して、リフトベース１９を第２上昇停止位置に停止する。この第２停止位置では、図１のｄ図に示すように、遊技基板１が上側支持ピン１５と下側支持ピン２１とで挟むように３点で支持される。
【００２２】
そして、各センサー１４の測定子１４ａが下降動作して遊技基板１の上面に接触し、各センサー１４が下降量に相当する電気信号を図外の前記制御装置に出力した後に上昇動作して元の位置に復帰すると共に、横プッシャー１７の押圧子１７ａ及び縦プッシャー１８の押圧子１８ａが元の位置に復帰した後に、ダブルシリンダー２０が第１上昇停止位置での一時停止を行うことなく縮小駆動し、下側支持ピン２１がリフトベース１９と一緒に第２上昇停止位置から下降限度位置に停止する。この下降途中において、遊技基板１が搬送ライン２のガイドレール９間よりローラー６上に移動し、下側支持ピン２１がローラー６の搬送面より没することで、ローラー６が図１のｂ図に示すように遊技基板１を受け取った後に動いて次の工程に向けて搬送方向Ｘに搬送する。
【００２３】
また、制御装置は各センサー１４からの出力を各測定点での基準面との差に変換し、即ち、測定子１４ａの先端が上側支持ピン１５の基準面である下面と同一平面内に位置する移動量をゼロ点（基準）とし、各測定点におけるゼロ点から遊技基板１の反りによる変位量を演算し、各演算結果である前記差が予め設定された許容範囲外であれば、反りが大きくて使用に差し支えることを意味するので、当該遊技基板１を不良品と判定して、その遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生し、逆に、前記各演算結果である差が予め設定された許容範囲内であれば、反りが小さくて使用をしても差し支えないことを意味するので、当該遊技基板１を良品と判定して、前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号は発生しない。
【００２４】
前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生した場合には、当該信号により、不良品としての遊技基板１を搬送ライン２より自動的に排出する図外の機構を動作するか、又はブザーや発光或いは音声などで作業者に知らせる警報を発生させて、遊技基板１を搬送ライン２より人為的に取り除くようにする。
【００２５】
この実施形態の構成によれば、搬送ライン２で搬送された遊技基板１が下側固定盤１２の真上に到着した際に、上昇限度位置の搬送ストッパー２２で遊技基板１を当接停止した後に、搬送ライン２の搬送動作を停止し、リフトベース１９を上昇動作して下側支持ピン２１で遊技基板１をコンベア４のローラー６より浮上支持し、遊技基板１を下側支持ピン２１と上側支持ピン１５とで挟むように３点支持して、５点配置のセンサー１４からの出力を各測定点での基準面との差に変換して遊技基板１の反りとして検出した後に、リフトベース１９を下側支持ピン２１がコンベア４のローラー６より下位となるように下降動作して、その下降途中で遊技基板１をコンベア４のローラー６に受け渡すことで、遊技基板１の反りを自動的に全数検査することができる。
【００２６】
また、センサー１４を浮上支持された遊技基板１の中央と対角線Ｌ１，Ｌ２上のコーナー部に位置する交点イ〜ホの５点に配置したことにより、センサー１４の個数を最も少なくして検出精度を向上することができる。即ち、遊技基板１がベニヤの場合、ベニヤはそれを構成する上層の木の繊維と下層の木の繊維とが直交された状態で多段に重ね合わせてあり、遊技基板１の４辺の中央よりも各コーナー部に顕著に出易いことから、図３に示すように遊技基板１の４辺の中央に対応するようにセンサー１４を上側固定盤１１に設けた対比例に比べて、検出精度が高くなる。
【００２７】
また、前記センサー１４で検出した各測定点での反りが予め設定された許容範囲内であれば反りが小さくその遊技基板１は良品であると判定して、逆に各測定点での反りが予め設定された許容範囲外であれば反りが大きく小さくその遊技基板１は不良品であると判定して、搬送ライン２外に除去することができる。
【００２８】
また、センサー１４をエアーシンリンダーのピストンロッドの移動量を磁電変換して出力するマグネットスケールにより形成してあり、このマグネットスケールしては０．１ｍｍ程度の検出精度が有るものが市販されているので、市販品を使用して０．１ｍｍ程度の検出精度を容易に得ることができる。
【００２９】
なお、図１のｂ図におけるコンベア４と上側固定盤１１との距離をｃ〜ｄ図よりも広い状態に図示してあるが、これはｂ図で各構成部品の配置関係を明瞭に示すためであって、実際には同一寸法になっている。
【００３０】
コンベア４は、ローラー６を１本おき毎にモーターローラーに形成する代わりに、ローラー６に相当するローラーを骨格フレーム５に取り付けられたサーボモーターのようなモーターにより回転駆動するように構成したり、ローラータイプ以外の左右一対のチェーンを有するチェーンタイプに構成しても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態を示す模式図。
【図２】  同実施形態を示す斜視図。
【図３】  対比例のセンサー配置を示す模式図。
【符号の説明】
１  遊技基板
２  搬送ライン
４  コンベア
１０  反り検出装置
１１  上側固定盤
１２  下側固定盤
１４  センサー（反り検出手段）
１５  上側支持ピン
１９  リフトベース
２１  下側支持ピン
【図１】
0003660045.tif 000002
【図２】
0003660045.tif 000003
【図３】
0003660045.tif 000004