(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の飛行する地域に係わる地図情報をデータベース化した地図データベースと、前記航空機の運行に係わる空域の位置をその設定高度範囲と対応付けてデータベース化した空域データベースとを記憶する記憶手段と、
表示器と、
与えられる前記航空機の現在位置情報を参照して、この航空機の現在位置周辺のエリアの地図を、前記地図データベースをもとに所定のスケールで前記表示器に表示する地図空域表示制御手段と、
与えられる前記航空機の現在高度情報と前記空域データベースとを参照して、前記エリア内に存在する空域のうち、その設定高度範囲内に前記航空機の現在高度を含む空域を特定する高度範囲判定手段と、
前記エリア内に存在する空域を、前記高度範囲判定手段により特定された空域とその他の空域とを区別しつつ、前記地図上に重ねて前記表示器に表示する空域表示制御手段とを具備することを特徴とする飛行位置表示装置。
【請求項２】
前記空域表示制御手段は、前記エリア内に存在する空域のうち、前記高度範囲判定手段により特定された空域のみを前記表示器に表示することを特徴とする請求項１に記載の飛行位置表示装置。
【請求項３】
前記空域表示制御手段は、前記高度範囲判定手段により特定された空域とその他の空域とを、それぞれ種類の異なる線で前記表示器に表示することを特徴とする請求項１に記載の飛行位置表示装置。
【請求項４】
前記空域表示制御手段は、前記高度範囲判定手段により特定された空域とその他の空域とを、それぞれ異なる色で前記表示器に表示することを特徴とする請求項１に記載の飛行位置表示装置。
【請求項５】
航空機の飛行する地域に係わる地図情報をデータベース化した地図データベースと、前記航空機の運行に係わる空域の位置をその設定高度範囲と対応付けてデータベース化した空域データベースとを記憶する記憶手段と、表示器と、与えられる前記航空機の現在位置情報を参照して、この航空機の現在位置周辺のエリアの地図を、前記地図データベースをもとに所定のスケールで前記表示器に表示する地図空域表示制御手段とを備える飛行位置表示装置における空域表示方法であって、
与えられる前記航空機の現在高度情報と前記空域データベースとを参照して、前記エリア内に存在する空域のうち、その設定高度範囲内に前記航空機の現在高度を含む空域を特定し、
前記エリア内に存在する空域を、前記特定された空域とその他の空域とを区別しつつ、前記地図上に重ねて前記表示器に表示することを特徴とする空域表示方法。
【請求項６】
航空機の飛行する地域に係わる地図情報をデータベース化した地図データベースと、前記航空機の運行に係わる空域の位置をその設定高度範囲と対応付けてデータベース化した空域データベースとを記憶する記憶手段と、表示器と、与えられる前記航空機の現在位置情報を参照して、この航空機の現在位置周辺のエリアの地図を、前記地図データベースをもとに所定のスケールで前記表示器に表示する地図空域表示制御手段とを備える飛行位置表示装置におけるコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記コンピュータに、
与えられる前記航空機の現在高度情報と前記空域データベースとを参照して、前記エリア内に存在する空域のうち、その設定高度範囲内に前記航空機の現在高度を含む空域を特定する機能と、
前記エリア内に存在する空域を、前記特定された空域とその他の空域とを区別しつつ、前記地図上に重ねて前記表示器に表示する機能とを実行させるプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば航空機用ディジタルマップ装置などに、訓練空域、制限空域などの空域を表示する空域表示装置、空域表示方法および記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年になり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）などを利用した高精度な測位システムが開発され、例えばカーナビゲーションシステムとして知られている。航空機の分野においても同様に、現在位置を周辺の地図と共にディスプレイに表示する装置（ディジタルマップ装置）があり、その中には、地図上に周辺の空域を重ねて表示するようにしたものがある。
【０００３】
ところで、空域は、高度に応じて複雑な形状をしていることが多い。また、地図上では同じ範囲をカバーしているように見えても、高度により空域の種別（訓練空域、制限空域など）が異なる場合がある。すなわち空域を区別するには、横の（平面的な）広がりだけでなく、その高度にも注意する必要がある。
【０００４】
ところが、従来の空域表示の仕方は、空域が地面を覆う領域を線で囲むものでしかなかったため、ディスプレイ上では空域に進入したように見えても、（高度との関係から）必ずしもその空域内に入ってはいない場合がある。このため、空域への進入および離脱を確実に知るために、専用のチャートにより当該空域の高度範囲を確かめ、現在高度と照らし合わせる作業がパイロットにとって必要であり、その手間が大きかった。特に、高速で飛行する航空機にあってはこのような手間が命取りになる場合があり、空域を逸脱してしまったり、逆に許可されていない空域に進入してしまったりなどの危険が大きかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように従来の空域表示の仕方では、現在高度での対象空域をパイロットが判別しにくい。このため、空域逸脱や、不許可空域への進入などの危険が大きく、安全性を損ねていた。
【０００６】
本発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、現在高度での対象空域を容易に判別することのできる飛行位置表示装置、空域表示方法および記録媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明では、記憶手段を備え、この記憶手段に、航空機の飛行する地域に係わる地図情報をデータベース化した地図データベースと、前記航空機の運行に係わる空域の位置をその設定高度範囲と対応付けてデータベース化した空域データベースとを予め記憶させておく。また例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などの表示器を備え、この表示器に、例えばＧＰＳ航法装置から与えられる前記航空機の現在位置情報を参照して、この航空機の現在位置周辺のエリアの地図を、前記地図データベースをもとに所定のスケールで前記表示器に表示させる。
【０００８】
その際、与えられる前記航空機の現在高度情報と前記空域データベースとを参照して、前記エリア内に存在する空域のうち、その設定高度範囲内に前記航空機の現在高度を含む空域を特定し、この特定された空域とその他の空域とを区別しつつ、前記地図上に重ねて前記表示器に表示するようにしたものである。
【０００９】
このような手段を講じることで、表示器には、例えば航空機の現在位置を中心としてその周辺エリアの地図が表示される。また、このエリア内に、訓練空域や制限空域などの空域が設定されている場合、それも合わせて（例えば四角形や円などの形で）表示器に表示される。
【００１０】
その際、航空機の現在高度に係わる空域が、他の空域（その設定高度範囲から航空機が外れている空域）とは区別されて、表示器に表示される。これらの空域を区別するためには、航空機の現在高度に係わる空域のみを表示しても良いし、描画線の種類（直線、点線など）を変えても良い。または、それぞれの空域を異なる色の線で描画するか、またはその内部を色分けして塗りつぶしても良い。
【００１１】
これにより、現在高度での対象空域をパイロットが容易に判別できるようになる。したがって、パイロットの手間の削減や、安全性の向上などの点で良好な効果を得ることができる。
【００１２】
なお本文中における“空域”とは、平面的な区域だけでなく、高さを含む３次元的な空間の区域を示すもので、例えば航路帯などを含む概念である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係わる飛行位置表示装置の構成を示すブロック図である。この飛行位置表示装置は、例えばＧＰＳなどの航法装置を備える航空機に搭載して使用される。
【００１４】
図１において、航法装置（図示せず）から与えられる航空機の高度情報および位置情報が、入力部１を介して表示処理部２に入力される。表示処理部２は、例えばマイクロコンピュータなどとして実現されるもので、プログラムされた処理手順に基づき記憶部３に記憶されたデータを読み込み、表示器４における画像の表示に係わる種々の制御を実行する。
【００１５】
記憶部３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ  ）またはフラッシュメモリ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ：Ｆｌａｓｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などとして実現され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶するほか、地図データベース３１と、空域データベース３２とを記憶している。
【００１６】
このうち、地図データベース３１は、航空機の運行に係わる地域の地図情報をデータベース化したもので、例えばビットマップ形式または圧縮形式のグラフィックデータである。空域データベース３２は、例えば図２に示すように、それぞれの空域に対してその位置と、その高度（上下方向の範囲）とを対応づけたものである。
【００１７】
ところで、表示処理部２は、地図データベース３１をもとに航空機の現在位置周辺のエリア（このエリアの大きさは、表示スケールによって変化する）の地図を表示器４に表示させるほか、本実施形態に係わる処理機能として、高度範囲判定手段２１と、空域表示制御手段２２とを備えている。このうち、高度範囲判定手段２１は、航法装置から与えられる航空機の現在高度情報をもとに、前記空域データベースを参照して、表示器４に表示されているエリア内に存在する空域のうち、その設定高度範囲内に航空機の現在高度を含んでいる空域を特定する。
【００１８】
空域表示制御手段２２は、表示エリア内に存在する空域を、周辺地図に重ねて表示器４に表示するが、このとき、高度範囲判定手段２１により特定された空域を、他の空域と区別して表示するものである。
【００１９】
次に、上記構成における動作を、図３に示す表示処理部２の処理手順に沿って説明する。表示処理部２は、空域データベース３２および地図データベース３１を参照して、現在表示器４に表示中のエリア内に何らかの空域が設定されているか否かを常に監視している（ステップＳ１）。ここで空域が見つかると（Ｙ）、次に空域データベース３２および高度情報を参照して、その空域の設定高度範囲内に、航空機の現在高度が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００２０】
ここで、もしも含まれている（Ｙ）と判定されると、表示処理部２は次に、表示器４に表示される地図画像データに、例えば多角形などで示される空域の（二次元上の）範囲を示す画像を合成し（ステップＳ３）、この合成された画像データを表示器４に出力する（ステップＳ４）。
【００２１】
このような処理を行うことで、図４（ａ）に示すように表示器４には、周辺の地図（図示せず）をバックグラウンドとして、空域を示す図形が描画される。このとき、表示エリア内に他の空域が存在している場合でも、それは表示されない。すなわち、現在高度の対象空域のみが表示器４に表示されることになる。
【００２２】
いま仮に、航空機の現在位置周辺に、図２の空域Ａ，Ｂ，Ｃが存在していたとする。また、表示器４の表示エリア内に、これらの空域が含まれているとする。このとき、航空機が高度６００ｍを飛行していたとすると、対象空域は空域Ａということになり、他の空域Ｂ，Ｃは該当しない。したがって、このとき、表示器４には空域Ａのみが表示されることになる。
【００２３】
このように本実施形態では、航空機の運行に係わるそれぞれの空域に対して、その位置と、その高度（上下方向の範囲）とを対応づけた空域データベース３２を記憶手段３に記憶させておく。そして、航空機の現在高度情報をもとに空域データベース３２を参照して、航空機の現在位置周辺に存在する空域のうち自機高度を含む空域を表示器４に表示するようにしている。したがって、航空機のパイロットは、わざわざ紙の地図を参照するまでもなく現在高度での対象空域を容易に、確実に認識することが可能となる。このため、パイロットにかかるストレスを軽減できるほか、空域逸脱や不可進入空域への進入などの危険を冒すこと無く航空機の安全な運行を行うことが可能となる。
【００２４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば本実施形態では、自機高度を含む空域（空域Ａ）のみを表示するようにしたが、これに限らず、例えば図４（ｂ）に示すように、空域Ａを実線で、自機高度に該当しない空域（空域Ｂ，Ｃ）を点線で表示するようにしても良い。または、図（ｃ）に示すように空域Ａをある色（色ａと表示する）で、空域Ｂ，Ｃをこれとは違う色（色ｂと表示する）で表示するようにしても良い。この際、線分の色を変えても良いし、または別の色で内部を塗りつぶすようにしても良い。あるいは、異なるパターンでハッチングするようにしても良い。要するに、対象空域と、その他の空域とを区別できるようにすれば、本発明の目的は達成される。
【００２５】
また、上述した各実施形態において記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、例えば磁気ディスク（フロッピーディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで各種装置に適用したり、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも可能である。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行する。
【００２６】
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施を行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、航空機の運行に係わる空域の位置をその設定高度範囲と対応付けてデータベース化した空域データベースを記憶手段に記憶し、表示器に現在位置周辺の地図を表示する際に、前記空域データベースを参照して、表示エリア内の空域のうち航空機の現在高度をその設定高度範囲に含む空域を特定して、この特定された空域を他の空域と区別して表示器に表示するようにしている。
【００２８】
従って本発明によれば、現在高度での対象空域を容易に判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる飛行位置表示装置の構成を示す図。
【図２】記憶部３に記憶される空域データベース３２の例を示す図。
【図３】表示処理部２の処理手順を示すフローチャート。
【図４】表示器４の表示例を示す図。
【符号の説明】
１…入力部
２…表示処理部
２１…高度範囲判定手段
２２…空域表示制御手段
３…記憶部
３１…地図データベース
３２…空域データベース
４…表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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