(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータハウジング内に回転可能に軸支されその一部にウォームギヤが設けられた回転軸と、
前記モータハウジングに設けられ、前記回転軸の先端が入り込む軸孔と、
前記回転軸の先端に対応して前記モータハウジングに設けられ、前記回転軸のスラスト荷重を受けるスラスト軸受と、
前記スラスト軸受に対応して前記モータハウジングに設けられ、外部から注入される樹脂材によって前記スラスト軸受を前記回転軸の先端に押圧し、前記樹脂材の硬化によって前記スラスト軸受を保持する樹脂注入部と、
を備えたモータ回転軸の支持構造において、
前記スラスト軸受は、
前記回転軸の先端に直接的にまたは間接的に当接する当接部と、
前記軸孔にこの軸孔に沿って移動可能に軽圧入されると共に、前記樹脂注入部と前記回転軸とを遮蔽するフランジ部と、
前記フランジ部から前記樹脂注入部の側へ向けて突出形成され、前記スラスト軸受の前記樹脂注入部側への移動を所定位置で制限する突起と、
前記フランジ部外周面に複数形成され、前記フランジ部を前記軸孔内に軽圧入状態で保持する微小リブと、
を備えたことを特徴とするモータ回転軸の支持構造。
【請求項２】
前記軸孔に軽圧入された前記スラスト軸受のフランジ部から前記軸孔終端部までの距離を寸法Ａとし、前記突起の先端から前記樹脂注入部側壁までの距離を寸法Ｂとするとき、寸法Ａ＞寸法Ｂに設定した、
ことを特徴とする請求項１記載のモータ回転軸の支持構造。
【請求項３】
モータハウジング内に回転可能に軸支されその一部にウォームギヤが設けられた回転軸と、
前記モータハウジングに設けられ、前記回転軸の先端が入り込む軸孔と、
前記回転軸の先端に対応して前記モータハウジングに設けられ、前記回転軸のスラスト荷重を受けるスラスト軸受と、
前記スラスト軸受に対応して前記モータハウジングに設けられ、外部から注入される樹脂材によって前記スラスト軸受を前記回転軸の先端に押圧し、前記樹脂材の硬化によって前記スラスト軸受を保持する樹脂注入部と、
を備えたモータ回転軸の支持構造において、
前記スラスト軸受は、
前記回転軸の先端に直接的にまたは間接的に当接する当接部と、
前記軸孔にこの軸孔に沿って移動可能に軽圧入されると共に、前記樹脂注入部と前記回転軸とを遮蔽するフランジ部と、
前記フランジ部の前記樹脂注入部側に設けられ、前記樹脂注入部に注入された樹脂材と係合して前記スラスト軸受の回転を阻止する回り止め部と、
前記フランジ部外周面に複数形成され、前記フランジ部を前記軸孔内に軽圧入状態で保持する微小リブと、
を備えたことを特徴とするモータ回転軸の支持構造。
【請求項４】
前記微小リブは、前記回転軸から前記樹脂注入部へ向けた前記軸孔への前記スラスト軸受の挿入方向に沿って高さ寸法が低くなるテーパー形状を成している、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータ回転軸の支持構造。
【請求項５】
前記モータハウジングは、前記ウォームギヤ及び前記ウォームギヤに噛合するホイールギヤを収容する略カップ状を成しており、前記カップ状の開口部をカバーにて閉鎖され、
前記樹脂注入部は、注入口が前記回転軸と交差する方向に形成され、前記注入口は前記モータハウジングの前記開口部側に設けられ前記カバーにて閉鎖される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータ回転軸の支持構造。
【請求項６】
前記突起は、前記フランジ部から前記樹脂注入部の側へ向けてテーパー状の先細となるように突出形成されている、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のモータ回転軸の支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータの回転軸を支持するためのモータ回転軸の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータの回転子（アーマチャー）はハウジング内に収容されており、その回転軸（アーマチヤシヤフト）はハウジングに回転可能に支持されている。この場合、簡単な構造でかつ回転軸のスラスト力に対応した適切な状態で回転軸を支持できる支持構造として、回転軸の先端部に対応するハウジング内に樹脂材を充填する構造が知られている。この種の支持構造では、個々の部品の寸法精度のばらつきを吸収することができ、簡単な構造で回転軸のスラスト力に対応した状態で回転軸を支持することができるが、反面、充填した樹脂材が回転軸先端部とこの先端部を収容するハウジング孔との隙間に不要に漏れると、回転軸の回転抵抗が増大してモータ負荷電流値が大きくなり、製品不良となる可能性があった。また、このような樹脂漏れを防止するためには、樹脂材の射出（充填）を低速かつ低圧にて行なう必要があり、加工時間が長くなる欠点があった。
【０００３】
そこで、回転軸の先端部に取り付けた樹脂製のプラグスラストと、これを受け止めると共に注入される樹脂材とを隔離する金属板等のスラスト受板を設け、さらにこのスラスト受板に対応するハウジング内に樹脂材を充填する構造が提案されている（一例として、実公平７−５３４０６号公報）。前記公報に示された支持構造では、個々の部品の寸法精度のばらつきを吸収することができるのみならず、樹脂材の漏れをも防止することができる。
【０００４】
しかしながら、前記公報に示された支持構造では、金属板等のスラスト受板をハウジング内の所定位置に固定するために、このスラスト受板をハウジングの軸孔内に仮に保持し、この状態で回転軸をハウジング内に挿入して保持し、さらに樹脂材を射出し充填してスラスト受板を固定している。このため、組付けの過程でスラスト受板が傾いたり樹脂材の注入部側に脱落しないように慎重な作業が要求されたり、回転軸後方側のハウジングから回転軸の軸線に沿って均一に樹脂材を射出する必要があり、作業性が悪化する原因であった。また、このようなスラスト受板の倒れを防止するためにこのスラスト受板の全長（回転軸の軸線に沿った厚さ寸法）を長く設定すると、必然的にハウジングの全長が長くなり、装置が大型化してしまう。
【０００５】
またさらに、このようなスラスト受板を用いた支持構造では、射出（充填）した後の樹脂材の収縮（所謂、ひけ）によって不要な隙間が生じて当該箇所が浸水する可能性があるため、これを防止する対策が必要であり、コスト高であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、回転軸のスラスト荷重を支持するためのスラスト軸受とこのスラスト軸受を保持するために樹脂材が射出されて充填された樹脂注入部とによってモータ回転軸を支持するにあたって、射出した樹脂材のモータ回転軸側への漏れを防止することができると共にスラスト軸受が加工の過程で傾いたり脱落することがなく、過度に慎重な加工作業が不要で作業性が向上し、しかも装置を小型化することが可能になり、またさらに防水性をも確保することができるモータ回転軸の支持構造を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のモータ回転軸の支持構造は、モータハウジング内に回転可能に軸支されその一部にウォームギヤが設けられた回転軸と、前記モータハウジングに設けられ、前記回転軸の先端が入り込む軸孔と、前記回転軸の先端に対応して前記モータハウジングに設けられ、前記回転軸のスラスト荷重を受けるスラスト軸受と、前記スラスト軸受に対応して前記モータハウジングに設けられ、外部から注入される樹脂材によって前記スラスト軸受を前記回転軸の先端に押圧し、前記樹脂材の硬化によって前記スラスト軸受を保持する樹脂注入部と、を備えたモータ回転軸の支持構造において、前記スラスト軸受は、前記回転軸の先端に直接的にまたは間接的に当接する当接部と、前記軸孔にこの軸孔に沿って移動可能に軽圧入されると共に、前記樹脂注入部と前記回転軸とを遮蔽するフランジ部と、前記フランジ部から前記樹脂注入部の側へ向けて突出形成され、前記スラスト軸受の前記樹脂注入部側への移動を所定位置で制限する突起と、前記フランジ部外周面に複数形成され、前記フランジ部を前記軸孔内に軽圧入状態で保持する微小リブと、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載のモータ回転軸の支持構造では、回転軸の先端が入り込む軸孔にスラスト軸受が配置され、このスラスト軸受の当接部に回転軸の先端が直接的にまたは間接的に当接する。さらに、このスラスト軸受は、樹脂注入部から樹脂材を注入することによって回転軸の先端に押圧され、この注入された樹脂材の冷却硬化によって保持される。これにより、回転軸はスラスト軸受によってスラスト荷重を支持される。
【０００９】
この場合、スラスト軸受を軸孔内に組み付けて固定配置するにあたっては、スラスト軸受のフランジ部が軸孔内にこの軸孔に沿って移動可能に軽圧入されて仮に保持され、さらにこの状態で、樹脂注入部に樹脂材が所定の注入圧力で射出されて充填される。これにより、スラスト軸受は樹脂材の注入圧力に応じて軸孔に沿って移動して所定位置で保持され、その後の樹脂材の硬化時の熱収縮を利用してスラスト軸受と回転軸先端との間の適正なスラスト調整が行なわれ、回転軸のスラスト荷重に対応した状態でスラスト軸受が固定配置されて回転軸が支持される。
【００１０】
このように、回転軸の先端が入り込む軸孔内に回転軸と樹脂注入部とを隔離してスラスト軸受（フランジ部）を軽圧入して射出した樹脂材の漏れを防止することができる。したがって、回転軸の回転抵抗が増大してモータ負荷電流値が大きくなることがなく、製品不良となることがない。またこのため、樹脂材の射出（充填）を高速かつ高圧にて行なうことが可能になり、加工時間を短縮することができる。
【００１１】
またここで、スラスト軸受を軸孔内に組み付けて固定配置する際に、例えば回転軸の自重等によってこのスラスト軸受が押されてフランジ部が傾いたり樹脂注入部側に脱落しようとしても、スラスト軸受にはフランジ部から樹脂注入部の側へ向けて突起が突出形成されており、このスラスト軸受の樹脂注入部側への移動を所定位置で制限するため、スラスト軸受が樹脂注入部側へ移動しても常に軸孔内にフランジ部が位置し脱落が防止される。したがって、スラスト軸受の組み付けや樹脂材の射出の工程において過度に慎重な作業が不要であり、作業性が向上する。さらに、スラスト軸受のフランジ部は常に軸孔内に位置して脱落が防止されるため、このフランジ部（軸孔の軸線に沿った厚さ寸法）を薄く形成することができる。
【００１２】
このように、請求項１記載のモータ回転軸の支持構造では、回転軸のスラスト荷重を支持するためのスラスト軸受とこのスラスト軸受を保持するために樹脂材が射出されて充填された樹脂注入部とによってモータ回転軸を支持するにあたって、射出した樹脂材の漏れを防止することができると共にスラスト軸受が加工の過程で傾いたり脱落することがなく、過度に慎重な加工作業が不要で作業性が向上し、しかも装置を小型化することが可能になる。
【００１３】
請求項２に係る発明のモータ回転軸の支持構造は、請求項１記載のモータ回転軸の支持構造において、前記軸孔に軽圧入された前記スラスト軸受のフランジ部から前記軸孔終端部までの距離を寸法Ａとし、前記突起の先端から前記樹脂注入部側壁までの距離を寸法Ｂとするとき、寸法Ａ＞寸法Ｂに設定した、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載のモータ回転軸の支持構造では、上記の如く寸法設定されているため、スラスト軸受を軸孔内に組み付けて固定配置する際にスラスト軸受が押されて樹脂注入部側に脱落しようとしても、突起が確実に樹脂注入部側壁に当接してスラスト軸受のそれ以上の樹脂注入部側への移動を制限する。したがって、スラスト軸受のフランジ部が軸孔内から脱落することがない。
【００１５】
請求項３に係る発明のモータ回転軸の支持構造は、モータハウジング内に回転可能に軸支されその一部にウォームギヤが設けられた回転軸と、前記モータハウジングに設けられ、前記回転軸の先端が入り込む軸孔と、前記回転軸の先端に対応して前記モータハウジングに設けられ、前記回転軸のスラスト荷重を受けるスラスト軸受と、前記スラスト軸受に対応して前記モータハウジングに設けられ、外部から注入される樹脂材によって前記スラスト軸受を前記回転軸の先端に押圧し、前記樹脂材の硬化によって前記スラスト軸受を保持する樹脂注入部と、を備えたモータ回転軸の支持構造において、前記スラスト軸受は、前記回転軸の先端に直接的にまたは間接的に当接する当接部と、前記軸孔にこの軸孔に沿って移動可能に軽圧入されると共に、前記樹脂注入部と前記回転軸とを遮蔽するフランジ部と、前記フランジ部の前記樹脂注入部側に設けられ、前記樹脂注入部に注入された樹脂材と係合して前記スラスト軸受の回転を阻止する回り止め部と、前記フランジ部外周面に複数形成され、前記フランジ部を前記軸孔内に軽圧入状態で保持する微小リブと、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項３記載のモータ回転軸の支持構造では、回転軸の先端が入り込む軸孔にスラスト軸受が配置され、このスラスト軸受の当接部に回転軸の先端が直接的にまたは間接的に当接する。さらに、このスラスト軸受は、樹脂注入部から樹脂材を注入することによって回転軸の先端に押圧され、この注入された樹脂材の冷却硬化によって保持される。これにより、回転軸はスラスト軸受によってスラスト荷重を支持される。
【００１７】
この場合、スラスト軸受を軸孔内に組み付けて固定配置するにあたっては、スラスト軸受のフランジ部が軸孔内にこの軸孔に沿って移動可能に軽圧入されて仮に保持され、さらにこの状態で、樹脂注入部に樹脂材が所定の注入圧力で射出されて充填される。これにより、スラスト軸受は樹脂材の注入圧力に応じて軸孔に沿って移動して所定位置で保持され、その後の樹脂材の硬化時の熱収縮を利用してスラスト軸受と回転軸先端との間の適正なスラスト調整が行なわれ、回転軸のスラスト荷重に対応した状態でスラスト軸受が固定配置されて回転軸が支持される。
【００１８】
このように、回転軸の先端が入り込む軸孔内に回転軸と樹脂注入部とを隔離してスラスト軸受（フランジ部）を軽圧入して射出した樹脂材の漏れを防止することができる。したがって、回転軸の回転抵抗が増大してモータ負荷電流値を上昇させてしまうことを防止できる。またこのため、樹脂材の射出（充填）を比較的高速かつ高圧にて行なうことが可能になり、加工時間を短縮することができる。
【００１９】
またここで、スラスト軸受には、フランジ部の樹脂注入部側に回り止め部が設けられており、このスラスト軸受を軸孔内に組み付けて固定配置した状態すなわち樹脂材が樹脂注入部に充填されて硬化した状態では、この回り止め部が樹脂注入部に注入された樹脂材と係合してスラスト軸受の回転を阻止する。したがって、回転軸のスラスト荷重を支持するスラスト軸受が回転軸と連れ回りすることがない。
【００２０】
このように、請求項３記載のモータ回転軸の支持構造では、回転軸のスラスト荷重を支持するためのスラスト軸受とこのスラスト軸受を保持するために樹脂材が射出されて充填された樹脂注入部とによってモータ回転軸を支持するにあたって、射出した樹脂材の漏れを防止することができ、しかも、回転軸のスラスト荷重を支持するスラスト軸受が回転軸と連れ回りすることがない。
【００２１】
請求項４に係る発明のモータ回転軸の支持構造は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータ回転軸の支持構造において、前記微小リブは、前記回転軸から前記樹脂注入部へ向けた前記軸孔への前記スラスト軸受の挿入方向に沿って高さ寸法が低くなるテーパー形状を成している、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項４記載のモータ回転軸の支持構造では、スラスト軸受のフランジ部外周面に形成された微小リブは軸孔内に軽圧入するためのものであり、スラスト軸受を軸孔内に組み付けて固定配置するにあたっては、微小リブは潰されてフランジ部が軸孔内に軽圧入状態で保持される。ここで、微小リブは組み付け当初はテーパー形状に形成されているため、軸孔へ挿入して組み付け易い。しかも、軸孔内に軽圧入された状態では微小リブの最も高さの高い部分でほぼ点接触状態であるため、フランジ部外周と軸孔内周との間の摩擦力は比較的小さく、樹脂注入時にはその射出圧力によってスラスト軸受が軸孔に沿って適宜に移動して回転軸の先端に好適に押圧され、樹脂材の硬化後の熱収縮によるひけによってスラストガタが好適に調整される。
【００２３】
請求項５に係る発明のモータ回転軸の支持構造は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータ回転軸の支持構造において、前記モータハウジングは、前記ウォームギヤ及び前記ウォームギヤに噛合するホイールギヤを収容する略カップ状を成しており、前記カップ状の開口部をカバーにて閉鎖され、前記樹脂注入部は、注入口が前記回転軸と交差する方向に形成され、前記注入口は前記モータハウジングの前記開口部側に設けられ前記カバーにて閉鎖される、ことを特徴としている。
【００２４】
ここで、樹脂注入のための注入口がモータハウジングの外部に設定されていると、熱収縮による樹脂材のひけでモータハウジングとの間に僅かな隙間が発生する。そのためモータに飛水するとこの隙間から水がモータ内部に侵入してしまう恐れがある。これに対し、請求項５記載のモータ回転軸の支持構造では、樹脂注入部の注入口はモータハウジングの開口部側に設けられており、この開口部はカバーにて閉鎖されるので、上記のような注入口からのモータ内部への浸水は防止される。
請求項６に係る発明のモータ回転軸の支持構造は、請求項１または請求項２記載のモータ回転軸の支持構造において、前記突起は、前記フランジ部から前記樹脂注入部の側へ向けてテーパー状の先細となるように突出形成されている、ことを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１には本発明の第１の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータ１０の一部破断した正面図が示されている。
【００２６】
ギヤードモータ１０は、モータ部１０Ａとこのモータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成されている。モータ部１０Ａのヨーク１２内には、アーマチャー１４のアーマチャーシャフト１６の一端部が軸受部（図示省略）によって支持されている。
【００２７】
アーマチャーシャフト１６の先端部は、ヨーク１２に連結されたギヤ部１０Ｂのモータハウジング１８内へ延出されている。
【００２８】
一方、ギヤ部１０Ｂでは、回転軸としてのウォームギヤ２０がアーマチャーシャフト１６に連結されており、このウォーム２０の先端部（図１右方側）が軸受部２２によってモータハウジング１８に支持されている。モータハウジング１８は、ウォームギヤ２０及びこのウォームギヤ２０に噛合するホイールギヤ２４を収容する略カップ状を成しており、図２に示す如く、カップ状の開口部をカバー２６にて閉鎖されている。また、ホイールギヤ２４の出力軸には、例えばパワーウインドレギュレータやサンルーフ等の被駆動系が連結される。
【００２９】
ウォームギヤ２０の先端部を支持する軸受部２２では、図２に詳細に示す如く、モータハウジング１８に軸孔２８及び樹脂注入部３０が設けられている。
【００３０】
軸孔２８にはウォームギヤ２０の先端部が入り込んでおり、さらに、この軸孔２８にはスラスト軸受３２が配置されている。図３にも示す如く、スラスト軸受３２は、円盤状のフランジ部３４を備えており、さらにフランジ部３４の外周面には複数の微小リブ３６が形成されている。この微小リブ３６は、ウォームギヤ２０の先端部から樹脂注入部３０へ向けて次第に高さ寸法が低くなるテーパー形状に形成されている。これらの微小リブ３６が僅かに潰れることによってフランジ部３４が軸孔２８内にこの軸孔２８に沿って移動可能に軽圧入されており、樹脂注入部３０とウォームギヤ２０の先端部とを遮蔽している。
【００３１】
また、スラスト軸受３２のフランジ部３４には、ウォームギヤ２０の先端部へ向けて円錐状の当接部３８が突出形成されており、この当接部３８にウォームギヤ２０の先端部が当接して支持されている。
【００３２】
さらに、スラスト軸受３２のフランジ部３４には、このフランジ部３４から樹脂注入部３０の側へ向けて突起４０が突出形成されている。この突起４０は、スラスト軸受３２の樹脂注入部３０の側への移動を所定位置で制限する機能を有している。すなわち、軸孔２８に軽圧入されたスラスト軸受３２のフランジ部３４から軸孔２８終端部までの距離を寸法Ａとし、突起４０先端から樹脂注入部３０の側壁３１までの距離を寸法Ｂとするとき、寸法Ａ＞寸法Ｂに設定されている。これにより、スラスト軸受３２を軸孔２８内に組み付けて固定配置する際にスラスト軸受３２が押されて樹脂注入部３０側に脱落しようとしても、突起４０が確実に樹脂注入部３０の側壁３１に当接してスラスト軸受３２のそれ以上の樹脂注入部３０側への移動を制限するようになっている。
【００３３】
またさらに、スラスト軸受３２のフランジ部３４には、図３に示す如く、回り止め部４２が形成されている。この回り止め部４２は、樹脂注入部３０の側の面に凹形状に形成されており、樹脂注入部３０に注入された樹脂材と係合して（浸入した樹脂材が硬化することにより）スラスト軸受３２の回転を阻止するようになっている。
【００３４】
一方、樹脂注入部３０は、樹脂材の注入口４４がウォームギヤ２０と交差する方向に形成されており、しかも、この注入口４４はモータハウジング１８の開口部側（前述したカバー２６による閉鎖側）に設けられている。
【００３５】
前記構成の樹脂注入部３０に注入充填された樹脂材によってスラスト軸受３２がウォームギヤ２０の先端部を押圧した状態で保持されるようになっており、スラスト軸受３２はウォームギヤ２０のスラスト荷重を支持する構成である。
【００３６】
次に本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００３７】
上記構成のギヤードモータ１０では、ウォームギヤ２０の先端部が入り込む軸孔２８にスラスト軸受３２が配置され、このスラスト軸受３２の当接部３８にウォームギヤ２０の先端部が当接する。さらに、このスラスト軸受３２は、樹脂注入部３０に注入された樹脂材によってウォームギヤ２０の先端部に押圧した状態で保持される。これにより、ウォームギヤ２０はスラスト軸受３２によってスラスト荷重を支持される。
【００３８】
この場合、スラスト軸受３２を軸孔２８内に組み付けて固定配置するにあたっては、スラスト軸受３２のフランジ部３４が軸孔２８内にこの軸孔２８に沿って移動可能に軽圧入されて仮に保持され、さらにこの状態で、樹脂注入部３０に樹脂材が所定の注入圧力で射出されて充填される。これにより、スラスト軸受３２は樹脂材の注入圧力に応じて軸孔２８に沿って移動して所定位置で保持され、その後の樹脂材の硬化時の熱収縮を利用してスラスト調整が行なわれ、ウォームギヤ２０のスラスト荷重に対応した状態でスラスト軸受３２が固定配置されてウォームギヤ２０が支持される。
【００３９】
またここで、スラスト軸受３２のフランジ部３４外周面には微小リブ３６が形成されており、スラスト軸受３２を軸孔２８内に組み付けて固定配置するにあたっては、微小リブ３６は潰されてフランジ部３４が軸孔２８内に軽圧入状態で保持される。この微小リブ３６は組み付け当初はテーパー形状に形成されているため、軸孔２８へ挿入して組み付け易い。しかも、軸孔２８内に軽圧入された状態では微小リブ３６の最も高さの高い部分でほぼ点接触状態であるため、フランジ部３４外周と軸孔２８内周との間の摩擦力は比較的小さく、樹脂注入時にはその射出圧力によってスラスト軸受３２が軸孔２８に沿って適宜に移動してウォームギヤ２０の先端に好適に押圧され、樹脂材の硬化後の熱収縮によるひけによってスラストガタが好適に調整される。
【００４０】
このように、ウォームギヤ２０の先端部が入り込む軸孔２８内にすなわちウォームギヤ２０と樹脂注入部３０との間にスラスト軸受３２（フランジ部３４）が配置されているため、射出した樹脂材の漏れを防止することができる。したがって、ウォームギヤ２０の回転抵抗が増大してモータ負荷電流値を上昇させてしまうことを防止できる。またこのため、樹脂材の射出（充填）を比較的高速かつ高圧にて行なうことが可能になり、加工時間を短縮することができる。
【００４１】
またここで、スラスト軸受３２を軸孔２８内に組み付けて固定配置する際に、例えばウォームギヤ２０の自重等によってこのスラスト軸受３２が押されてフランジ部３４が傾いたり樹脂注入部３０側に脱落しようとしても、スラスト軸受３２にはフランジ部３４から樹脂注入部３０の側へ向けて突起４０が突出形成されており、このスラスト軸受３２の樹脂注入部３０側への移動を突起４０が樹脂注入部３０側の側壁３１に当接して支えられることで制限するため、スラスト軸受３２が樹脂注入部３０側へ移動しても常に軸孔２８内にフランジ部３４が位置し脱落が防止される。
【００４２】
特にこの場合、軸孔２８に軽圧入されたスラスト軸受３２のフランジ部３４から軸孔２８終端部までの距離を寸法Ａとし、突起４０先端から樹脂注入部３０の側壁３１までの距離を寸法Ｂとするとき、寸法Ａ＞寸法Ｂに設定しているため、スラスト軸受３２を軸孔２８内に組み付けて固定配置する際にスラスト軸受３２が押されて樹脂注入部３０側に脱落しようとしても、突起４０が確実に樹脂注入部３０の側壁３１に当接してスラスト軸受３２のそれ以上の樹脂注入部３０側への移動を制限する。したがって、スラスト軸受３２のフランジ部３４が軸孔２８内から脱落することがない。
【００４３】
したがって、スラスト軸受３２の組み付けや樹脂材の射出の工程において過度に慎重な作業が不要であり、作業性が向上する。さらに、スラスト軸受３２のフランジ部３４は常に軸孔２８内に位置して脱落が防止されるため、このフランジ部３４（軸孔２８の軸線に沿った厚さ寸法）を薄く形成することが可能になり、装置を小型化することができる。
【００４４】
さらに、スラスト軸受３２には、フランジ部３４の樹脂注入部３０側に回り止め部４２が設けられており、このスラスト軸受３２を軸孔２８内に組み付けて固定配置した状態すなわち樹脂材が樹脂注入部３０に充填されて硬化した状態では、この回り止め部４２が樹脂注入部３０に注入された樹脂材と係合して（浸入した樹脂材が硬化することにより）スラスト軸受３２の回転を阻止する。したがって、ウォームギヤ２０のスラスト荷重を支持するスラスト軸受３２がウォームギヤ２０と連れ回りすることがない。
【００４５】
またここで、このようなギヤードモータ１０においては、樹脂注入のための注入口４４がモータハウジング１８の外部に設定されていると、熱収縮による樹脂材のひけでモータハウジング１８との間（境界部分）に僅かな隙間が発生する。そのためギヤードモータ１０（モータ部１０Ａ及びギヤ部１０Ｂ）に飛水するとこの隙間から水がギヤードモータ１０内部に侵入してしまう恐れがある。これに対し、本第１の実施の形態に係るギヤードモータ１０では、樹脂注入部３０の注入口４４はモータハウジング１８の開口部側に設けられており、この開口部はカバー２６にて閉鎖されるので、上記のような注入口４４からのモータ内部への浸水は防止される。
【００４６】
このように、本第１の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータ１０では、ウォームギヤ２０のスラスト荷重を支持するためのスラスト軸受３２とこのスラスト軸受３２を保持するために樹脂材が射出されて充填された樹脂注入部３０とによってウォームギヤ２０を支持するにあたって、射出した樹脂材のウォームギヤ２０側への漏れを防止することができると共にスラスト軸受３２が加工の過程で傾いたり脱落することがなく、過度に慎重な加工作業が不要で作業性が向上し、しかも装置を小型化することが可能になる。
【００４７】
次に、本発明の他の実施の形態を説明する。なお、前述した第１の実施の形態と基本的に同一の部品には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
（第２の実施の形態）
図４には第２の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造に適用されたギヤードモータ５０の主要部の構成が断面図にて示されている。
【００４８】
このギヤードモータ５０では、回転軸としてのウォームギヤ２０は、スラスト軸受５２によってスラスト荷重を支持されている。
【００４９】
図５に詳細に示す如く、スラスト軸受５２は、円盤状のフランジ部５４を備えており、さらにフランジ部５４には、ウォームギヤ２０の先端部に対応して漏斗状に当接部５６が形成されており、この当接部５６にウォームギヤ２０の先端部が当接して支持されている。
【００５０】
なお、前記以外の他の部品については、前述した第１の実施の形態に係るギヤードモータ１０と同一の構成である。
【００５１】
上記構成のギヤードモータ５０においても、ウォームギヤ２０のスラスト荷重を支持するために配置されたスラスト軸受５２によって、樹脂注入部３０に射出した樹脂材の漏れを防止することができる。また、このスラスト軸受５２を軸孔２８内に組み付けて固定配置する際に、このスラスト軸受５２の脱落が防止される。
【００５２】
したがって、スラスト軸受３２の組み付けや樹脂材の射出の工程において過度に慎重な作業が不要で作業性が向上し、しかも装置を小型化することが可能になる。
（第３の実施の形態）
図６には第３の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造に適用されたギヤードモータ６０の主要部の構成が断面図にて示されている。
【００５３】
前述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、スラスト軸受３２やスラスト軸受５２に形成された突起４０は、樹脂注入部３０の側壁のうちウォームギヤ２０と反対側の側壁３１に当接してスラスト軸受３２やスラスト軸受５２の移動を所定位置で制限する構成としたが、本第３の実施の形態に係るギヤードモータ６０では、樹脂注入部６２のウォームギヤ２０の側の側壁に軸受係合部６４が設けられている。この軸受係合部６４が、スラスト軸受３２の突起４０に係合してスラスト軸受３２の樹脂注入部６２の側への移動を所定位置で制限する構成としている。
【００５４】
なお、前記以外の他の部品については、前述した第１の実施の形態に係るギヤードモータ１０と同一の構成である。
【００５５】
上記構成のギヤードモータ６０においても、ウォームギヤ２０のスラスト荷重を支持するために配置されたスラスト軸受３２によって、樹脂注入部６２に射出した樹脂材の漏れを防止することができる。また、このスラスト軸受３２を軸孔２８内に組み付けて固定配置する際に、このスラスト軸受３２の脱落が軸受係合部６４によって防止される。
【００５６】
したがって、スラスト軸受３２の組み付けや樹脂材の射出の工程において過度に慎重な作業が不要で作業性が向上し、しかも装置を小型化することが可能になる。
（第４の実施の形態）
図７及び図８には第４の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造に適用されたギヤードモータ７０の主要部の構成が断面図にて示されている。
【００５７】
このギヤードモータ７０では、スラスト軸受７２を備えている。スラスト軸受７２は、基本的には前述した第１の実施の形態に係るギヤードモータ１０のスラスト軸受３２と同一構造であるが、突起４０の先端に更に座屈片７４が形成されている。この座屈片７４は、スラスト軸受７２が軸孔２８に沿って移動して突起４０の座屈片７４が樹脂注入部３０の側壁３１に当接した際に更に側壁３１の側に移動する必要がある場合に、座屈して所定の範囲でスラスト軸受７２の前記移動を可能にするためのものである。
【００５８】
ここで、前述した如きギヤードモータ１０や本ギヤードモータ７０では、モータ部１０Ａのヨーク１２とギヤ部１０Ｂのモータハウジング１８とはネジ１９によって締結固定される構成であるが、この組み付けの際の締結力によってはウォームギヤ２０が僅かではあるが樹脂注入部３０の側へ移動してしまうことがある。
【００５９】
したがって、このスラスト軸受７２によれば、前記締結力に起因したウォームギヤ２０の移動量に応じて座屈片７４の寸法を設定しておくことにより、前記締結力に起因してウォームギヤ２０が樹脂注入部３０の側へ移動する必要があるときには、図８に示す如く座屈片７４が座屈してスラスト軸受７２すなわちウォームギヤ２０の前記僅かな移動を許容することができる。
【００６０】
なお、前記第４の実施の形態においては、突起４０の先端に座屈片７４を形成した構成としたが、これに限らず、突起４０自体がテーパー状の先細となるように形成し、当該先端部分が潰れるように構成してもよい。
（第５の実施の形態）
図９には第５の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造に適用されたギヤードモータ８０の主要部の構成が断面図にて示されている。
【００６１】
このギヤードモータ８０では、スラスト軸受８２を備えている。図１０に示す如く、スラスト軸受８２は、基本的には前述した第１の実施の形態に係るギヤードモータ１０のスラスト軸受３２と同一構造であるが、フランジ部３４には、回り止め部８４が形成されている。この回り止め部８４は、樹脂注入部３０の側の面に凹形状に形成されており、樹脂注入部３０に注入された樹脂材と係合して（浸入した樹脂材が硬化することにより）スラスト軸受８２の回転を阻止するようになっている。
【００６２】
したがって、このギヤードモータ８０では、ウォームギヤ２０のスラスト荷重を支持するスラスト軸受８２がウォームギヤ２０と連れ回りすることがない。
【００６３】
なお、前述した第１の実施の形態に係るスラスト軸受３２の回り止め部４２や第５の実施の形態に係るスラスト軸受８２の回り止め部８４は、前述した形状等に限定されるものではない。
【００６４】
例えば、図１１に示すスラスト軸受８８の如く、樹脂注入部３０の側に突出した形状の回り止め部９０としてもよく、あるいは、図１２に示すスラスト軸受９４の如く、樹脂注入部３０の側の面に設けられた所定形状（例えは、四角形）で凹状の回り止め部９６としてもよい。
【００６５】
さらに、このようなスラスト軸受９４においてウォームギヤ２０の先端部を支持する当接部を形成してもよいことは当然である。例えば、図１３に示すスラスト軸受１００の如く、樹脂注入部６２の側の面に凹状の回り止め部９６を設けると共に、ウォームギヤ２０の先端部へ向けて円錐状の当接部３８を突出形成した構成とし、しかも、樹脂注入部６２のウォームギヤ２０の側の側壁に軸受係合部６４を設けた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータの一部破断した正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータの主要部分の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータのスラスト軸受の斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータの主要部分の構成を示す断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータのスラスト軸受の斜視図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータの主要部分の構成を示す断面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータの主要部分の構成を示す断面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータの主要部分の構成を示す断面図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータの主要部分の構成を示す断面図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータのスラスト軸受の斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータのスラスト軸受の変形例を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータのスラスト軸受の変形例を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るモータ回転軸の支持構造が適用されたギヤードモータのスラスト軸受の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
１０    ギヤードモータ
１８    モータハウジング
２０    ウォームギヤ(回転軸）
２２    軸受部
２６    カバー
２８    軸孔
３０    樹脂注入部
３２    スラスト軸受
３４    フランジ部
３６    微小リブ
３８    当接部
４０    突起
４２    回り止め部
４４    注入口
【図１】
0003686304.tif 000002
【図２】
0003686304.tif 000003
【図３】
0003686304.tif 000004
【図４】
0003686304.tif 000005
【図５】
0003686304.tif 000006
【図６】
0003686304.tif 000007
【図７】
0003686304.tif 000008
【図８】
0003686304.tif 000009
【図９】
0003686304.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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