(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ２４の動力で回転するワイヤードラム３０を備えた動力ユニット２０と、前記ワイヤードラム３０に基端側が連結された開扉用ケーブル２１’及び閉扉用ケーブル２１”と、前記車体１０に対して前方の閉扉方向と後方の開扉方向にスライド自在に取付けられ前記ワイヤードラム３０の回転で前記開扉用ケーブル２１’及び前記閉扉用ケーブル２１”が巻き取り又は引き出されると前記閉扉方向及び前記開扉方向にスライドするスライド扉１１と、前記車体１０に固定された後側ストライカ３７と係合することで前記スライド扉１１を全閉位置に保持するドアラッチユニット３６と、前記ドアラッチユニット３６のラチェット３９に連結され回転すると前記ラチェット３９を前記ドアラッチユニット３６のラッチ３８から離脱させる揺動アーム３３とを備えた車両スライド扉において、前記モータ２４の出力軸と前記ワイヤードラム３０との間には第１クラッチ３１を設け、前記モータ２４の前記出力軸と前記揺動アーム３３との間には第２クラッチ３４を設け、前記第１クラッチ３１及び前記第２クラッチ３４の制御により前記モータ２４を連続回転させたまま前記揺動アーム３３の回転と前記ワイヤードラム３０の回転を行えるようにした車両スライド扉の動力装置。
【請求項２】
請求項１において、前記揺動アーム３３は前記モータ２４のいずれの方向の回転で回転しても前記ラチェット３９を前記ラッチ３８から離脱させることができる車両スライド扉の動力装置。
【請求項３】
請求項２において、前記スライド扉１１には前記車体１０に固定された全開ストライカ４９と係合することで前記スライド扉１１を全開位置に保持するラッチ／ラチェット式全開位置ホルダー４８を設け、前記全開位置ホルダー４８のラチェットと前記揺動アーム３３とを前記揺動アーム３３が前記モータ２４のいずれの方向の回転で回転しても前記全開位置ホルダーの前記ラチェットを前記全開位置ホルダー４８のラッチから離脱させることができるように連結した車両スライド扉の動力装置。
【請求項４】
モータ２４の動力で回転するワイヤードラム３０を備えた動力ユニット２０と、前記ワイヤードラム３０に基端側が連結された開扉用ケーブル２１’及び閉扉用ケーブル２１”と、前記車体１０に対して前方の閉扉方向と後方の開扉方向にスライド自在に取付けられ前記ワイヤードラム３０の回転で前記開扉用ケーブル２１’及び前記閉扉用ケーブル２１”が巻き取り又は引き出されると前記閉扉方向及び前記開扉方向にスライドするスライド扉１１と、前記車体１０に固定された後側ストライカ３７と係合することで前記スライド扉１１を全閉位置に保持するドアラッチユニット３６と、前記ドアラッチユニット３６のラッチ３８に連結され回転すると前記ラッチ３８をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回転させるケーブル巻取部３３’とを備えた車両スライド扉において、前記モータ２４の出力軸と前記ワイヤードラム３０との間には第１クラッチ３１を設け、前記モータ２４の前記出力軸と前記ケーブル巻取部３３’との間には第２クラッチ３４を設け、前記第１クラッチ３１及び前記第２クラッチ３４の制御により前記モータ２４を連続回転させたまま前記ケーブル巻取部３３’の回転と前記ワイヤードラム３０の回転を行えるようにした車両スライド扉の動力装置。
【請求項５】
モータ２４の動力で回転するワイヤードラム３０を備えた動力ユニット２０と、前記ワイヤードラム３０に基端側が連結された開扉用ケーブル２１’及び閉扉用ケーブル２１”と、前記車体１０に対して前方の閉扉方向と後方の開扉方向にスライド自在に取付けられ前記ワイヤードラム３０の回転で前記開扉用ケーブル２１’及び前記閉扉用ケーブル２１”が巻き取り又は引き出されると前記閉扉方向及び前記開扉方向にスライドするスライド扉１１と、前記車体１０に固定された後側ストライカ３７と係合することで前記スライド扉１１を全閉位置に保持するドアラッチユニット３６と、前記ドアラッチユニット３６のラチェット３９に連結され回転すると前記ラチェット３９を前記ドアラッチユニット３６のラッチ３８から離脱させる揺動アーム３３と、前記ドアラッチユニット３６の前記ラッチ３８に連結され回転すると前記ラッチ３８をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回転させるケーブル巻取部とを備えた車両スライド扉において、前記モータ２４の出力軸と前記ワイヤードラム３０との間には第１クラッチ３１を設け、前記モータ２４の前記出力軸と前記揺動アーム３３との間には第２クラッチ３４を設け、前記モータ２４の前記出力軸と前記ケーブル巻取部との間には第３クラッチを設け、前記第１クラッチ３１及び前記第２クラッチ３４及び前記第３クラッチの制御により前記モータ２４を連続回転させたまま前記揺動アーム３３の回転と前記ワイヤードラム３０の回転と前記ケーブル巻取部の回転とを行えるようにした車両スライド扉の動力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両スライド扉の動力装置に関するものであり、特に、スライド扉のスライド移動とスライド扉のラッチ状態の解放とを司る動力装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来の車両スライド扉には、モータ動力でスライド扉を開扉方向及び閉扉方向にスライドさせるパワースライド装置と、モータ動力でハーフラッチ位置のスライド扉をフルラッチ位置に移動させるパワークローズ装置と、モータ動力でスライド扉のドアラッチ装置をアンラッチさせるパワーリリース装置等が併設されることがある。
図１は、スライド扉の全閉位置と全開位置との間で使用されるパワー装置の関係を示しており、スライド扉を開扉させるときには、まず、パワーリリース装置によりスライド扉のドアラッチ装置を解放（アンラッチ）し、その後パワースライド装置により全開位置までスライドさせる。
また、スライド扉を閉扉させるときは、パワースライド装置によりハーフラッチ位置までスライドさせ、ハーフラッチ位置になったらパワークローズ装置を作動させてスライド扉をフルラッチ位置に移動させる。
前記３個のパワー装置は、上記のように作動するところ、パワークローズ装置はドアラッチ装置のラッチを、またパワーリリース装置はドアラッチ装置のラチェットを回転させる装置であるため、これら２個のパワー装置を１個の共用モータで構成するようにしたパワー装置も開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
パワークローズ装置とパワーリリース装置とを１個のモータで構成すると、バッテリーに対して高い負荷がもたらされる課題がある。つまり、前記３個のパワー装置では、パワークローズ装置とパワースライド装置とは、パワーリリース装置に比べて格段に高い出力が要求されるところ、上記のように組み合わせると、パワーリリース装置も高出力モータを共用使用することになる。そして、パワーリリース装置とパワースライド装置とは、図１に示されているように、パワーリリース装置が作動した直後にパワースライド装置が作動する関係にあるから、２個の高出力モータが相前後して起動することになり、このため、バッテリーにはとても大きな起動電流が負荷として作用する。
【０００４】
【課題を解決する手段】
前記課題は、複数のパワー装置でモータを共用にするとき、モータの連続回転で複数のパワー装置を順次作動させるように構成することで解決できる。
よって、本発明は、モータ２４の動力で回転するワイヤードラム３０を備えた動力ユニット２０と、前記ワイヤードラム３０に基端側が連結された開扉用ケーブル２１’及び閉扉用ケーブル２１”と、前記車体１０に対して前方の閉扉方向と後方の開扉方向にスライド自在に取付けられ前記ワイヤードラム３０の回転で前記開扉用ケーブル２１’及び前記閉扉用ケーブル２１”が巻き取り又は引き出されると前記閉扉方向及び前記開扉方向にスライドするスライド扉１１と、前記車体１０に固定された後側ストライカ３７と係合することで前記スライド扉１１を全閉位置に保持するドアラッチユニット３６と、前記ドアラッチユニット３６のラチェット３９に連結され回転すると前記ラチェット３９を前記ドアラッチユニット３６のラッチ３８から離脱させる揺動アーム３３とを備えた車両スライド扉において、前記モータ２４の出力軸と前記ワイヤードラム３０との間には第１クラッチ３１を設け、前記モータ２４の前記出力軸と前記揺動アーム３３との間には第２クラッチ３４を設け、前記第１クラッチ３１及び前記第２クラッチ３４の制御により前記モータ２４を連続回転させたまま前記揺動アーム３３の回転と前記ワイヤードラム３０の回転を行えるようにした車両スライド扉の動力装置の構成としたものである。
【０００５】
【実施例】
本発明の実施例を図により説明すると、１０は車体、１１はそのスライド扉、１２はスライド扉１１により開閉されるドア開口であり、ドア開口１２の上部近傍の車体１０にはアッパーレール１３が固定され、ドア開口１２の下部近傍の車体１０にはロワーレール１４が固定され、車体１０の後部側面であるクオータパネル１５にはセンターレール１６が固定される。スライド扉１１には、アッパーレール１３にスライド自在に係合するアッパーブラケット１７と、ロワーレール１４にスライド自在に係合するロワーブラケット１８と、センターレール１６にスライド自在に係合するセンターブラケット１９とが設けられる。各ブラケット１７、１８、１９は、好適にはスライド扉１１に揺動自在に軸止され、これらのブラケットとレールとの係合によりスライド扉１１は開扉方向及び閉扉方向にスライド自在となる。
【０００６】
前記スライド扉１１の内部空間５０にはモータ動力を備えた動力ユニット２０が設けられる。図７、８に示した動力ユニット２０は、パワースライド機能とパワーリリース機能を備えており、両機能で１個のモータ２４を共用する構成になっている。しかし、パワー機能の組み合わせはこれに限定されず、後述するように、パワースライド機能とパワークローズ機能の組み合わせや、パワースライド機能とパワークローズ機能とパワーリリース機能の３つの機能を合わせることも可能である。
【０００７】
前記動力ユニット２０には、ワイヤーケーブルの牽引及び引き出しを司るワイヤードラム３０が設けられ、ワイヤードラム３０には２本のワイヤーケーブル、即ち、開扉用ケーブル２１’と閉扉用ケーブル２１”の基端側がそれぞれ連結される。ワイヤードラム３０が開扉方向に回転すると、開扉用ケーブル２１’は巻き取られ閉扉用ケーブル２１”は引き出され、ワイヤードラム３０が閉扉方向に回転すると、開扉用ケーブル２１’は引き出され閉扉用ケーブル２１”は巻き取られる関係になっている。
【０００８】
前記開扉用ケーブル２１’は、スライド扉１１の前側下部位置、即ち、前記ロワーブラケット１８の近傍位置から、スライド扉１１の外部に車体側（ロワーブラケット１８側）に向けて引き出される。ロワーブラケット１８には垂直軸芯のプーリー２２が設けられ、スライド扉１１から引き出された開扉用ケーブル２１’はプーリー２２の前側を経由した後、ロワーレール１４内を後方に伸びてロワーレール１４の後端部若しくはその近傍の車体１０に固定される。これにより、閉扉状態で開扉用ケーブル２１’が巻き取られると、ロワーブラケット１８を介してスライド扉１１は後方に（開扉方向に）スライドする。
【０００９】
前記閉扉用ケーブル２１”は、スライド扉１１の後側の上下の中央部、即ち、前記センターブラケット１９の近傍位置から、スライド扉１１の外部に車体側（センターブラケット１９側）に向けて引き出される。センターブラケット１９には垂直軸芯のプーリー２３が設けられ、スライド扉１１から引き出された閉扉用ケーブル２１”はプーリー２３の後側を経由した後、センターレール１６内を前方に伸びてセンターレール１６の前端部若しくはその近傍の車体１０に固定される。これにより、開扉状態で閉扉用ケーブル２１”が巻き取られると、センターブラケット１９を介してスライド扉１１は前方に（閉扉方向に）スライドする。
【００１０】
図７、８において、高出力モータ２４の出力軸には円筒ウオーム２５が取付けられており、円筒ウオーム２５の軸芯の両側には第１ウオームホイール２６と、第２ウオームホイール２７とがそれぞれ円筒ウオーム２５に噛合するように設けられている。第１ウオームホイール２６は、第１支持軸２８により動力ユニット２０のケース２９内に軸止され、第１支持軸２８には前記ワイヤードラム３０も軸止されている。第１ウオームホイール２６とワイヤードラム３０との間には、第１クラッチ３１が設けられ、第１クラッチ３１がオンになると第１ウオームホイール２６の回転がワイヤードラム３０に伝達され、オフになるとワイヤードラム３０は第１ウオームホイール２６に対して自由となる。このため、図７において、モータ２４の正転により第１ウオームホイール２６が時計回転している最中に第１クラッチ３１がオンになると、ワイヤードラム３０も時計回転して開扉用ケーブル２１’は引き出され閉扉用ケーブル２１”は巻き取られ、反対にモータ２４の逆転により第１ウオームホイール２６が反時計回転している最中に第１クラッチ３１がオンになると、ワイヤードラム３０も反時計方向に回転して開扉用ケーブル２１’は巻き取られ閉扉用ケーブル２１”は引き出されることになる。モータ２４の動力によりワイヤードラム３０を回転させてケーブル２１’、２１”の巻き取り引き出しを行う機能が、動力ユニット２０のパワースライド機能となる。
【００１１】
前記第２ウオームホイール２７は、第２支持軸３２により動力ユニット２０のケース２９内に軸止される。第２支持軸３２の一方の端部はケース２９を貫通して外方に突出させ、その突出端には揺動アーム３３を固定する。第２ウオームホイール２７と第２支持軸３２との間には第２クラッチ３４を設け、第２クラッチ３４がオンになると第２ウオームホイール２７の回転が第２支持軸３２を介して揺動アーム３３に伝達され、オフになると揺動アーム３３は第２ウオームホイール２７に対して自由となる。第１クラッチ３１及び第２クラッチ３４は、電気制御でオンオフするクラッチである。
【００１２】
前記揺動アーム３３の回動端にはリリースケーブル３５の一端を係止させる。リリースケーブル３５の他端側は、前記スライド扉１１のドアラッチユニット３６に連結し、揺動アーム３３の揺動でリリースケーブル３５が矢印Ａ方向に牽引されると、ドアラッチユニット３６が解放されるように構成する。ドアラッチユニット３６の一例は、図１０に示してあり、ドアラッチユニット３６は、前記車体１０に固定されたストライカ３７と係合するラッチ３８と、ラッチ３８と係合するラチェット３９とを備え、ラッチ３８はラッチバネ４０の弾力で時計回転方向に付勢され、ラチェット３９はラチェットバネ４１の弾力で反時計回転方向に付勢される。スライド扉１１が閉扉方向に移動すると、ラッチ３８はストライカ３７に当接して、実線で示された開扉位置（アンラッチ位置）からラチェット３９がラッチ３８のハーフラッチ段部４２に係合するハーフラッチ位置を介してラチェット３９がラッチ３８のフルラッチ段部４３に係合するフルラッチ位置（点線で示された位置）まで回転し、ラッチ３８がフルラッチ位置になるとスライド扉１１は完全に閉扉される。前記リリースケーブル３５はラチェット３９に関連的に連結され、リリースケーブル３５が矢印Ａ方向に牽引されると、ラチェット３９がラッチ３８から離脱してドアラッチユニット３６はアンラッチされ、スライド扉１１は開扉可能状態になる。モータ２４の動力により揺動アーム３３を揺動させてドアラッチユニット３６をアンラッチさせる機能が、動力ユニット２０のパワーリリース機能となる。
【００１３】
４４は前記スライド扉１１の内部に取付けられたパワークローズ装置であり、パワークローズ装置４４のモータ動力は、クローズケーブル４５を介して前記ドアラッチユニット３６のラッチ３８に伝達される。図示の実施例では、パワークローズ装置４４は動力ユニット２０とは別個の装置になっている。パワークローズ装置４４は、スライド扉１１の閉扉方向への移動によりラッチ３８がハーフラッチ位置になると、クローズケーブル４５を牽引して、ラッチ３８をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回転させ、スライド扉１１を完全に閉扉させる。
【００１４】
前記ドアラッチユニット３６は、スライド扉１１の後端部に設けられて前記ストライカ３７と協同してスライド扉１１を閉扉状態に保持する機能を奏するが、スライド扉１１の前端部にも同様のラッチ及びラチェットを備える前側ラッチユニット４６が別途設けられることがあり、この場合には、リリースケーブル３５の他端側を分岐させてその一方を前側ラッチユニット４６のラチェットに連結し、リリースケーブル３５の牽引で前側ラッチユニット４６もアンラッチされるようにする。４７は前側ラッチユニット４６のラッチが係合する、車体１０に固定の前側ストライカである。
【００１５】
また、前記スライド扉１１には、ラッチ及びラチェットを備えた全開位置ホルダー４８が設けられることもある。全開位置ホルダー４８はスライド扉１１が開扉スライドにより全開位置に移動すると、そのラッチが車体に固定の全開ストライカ４９に係合して、スライド扉１１を全開位置に保持する。ラッチ／ラチェット式全開位置ホルダー４８を用いた場合にも、リリースケーブル３５の分岐端をを全開位置ホルダー４８のラチェットに連結し、リリースケーブル３５の牽引で全開位置ホルダー４８がアンラッチされるようにする。
【００１６】
図８において、前記第１支持軸２８の一方の端部は前記ケース２９を貫通して外方に突出させ、その突出端には歯車５１を固定し、歯車５１には回転体５２を噛合させる。回転体５２は前記ワイヤードラム３０の回転で第１支持軸２８が回転すると、これに連動して回転する。５３は動力ユニット２０の制御基板であり、制御基板５３には回転体５２の回転（及び回転方向、回転速度）を検出するセンサー５４が直接取付けられている。回転体５２とセンサー５４とに、回転体５２の好適な実施例は、Ｓ極磁性体とＮ極磁性体を円周方向に間隔を置いて配置したもので、センサー５４は磁気を検出するホールＩＣである。センサー５４を制御基板５３に直接取付けると、ハーネスが不要になって外部からの電気のノイズに対して有利になる。
【００１７】
図９のように、スライド扉１１は、アウター金属パネル５５と、インナー金属パネル５６と、インナー金属パネル５６の室内面に取付けられるトリムパネル５７とを備えており、インナー金属パネル５６の所望の位置には前記動力ユニット２０取付用の開口部５８が形成される。開口部５８には取付ブラケット５９を取付け、取付ブラケット５９に動力ユニット２０を固定する。取付ブラケット５９は孔のない防水防塵構造で、動力ユニット２０を、アウター金属パネル５５とインナー金属パネル５６との間に浸入する雨水やダストから保護する。
【００１８】
【作用】
スライド扉１１が全閉位置にあるときに、１個の共通モータ２４により円筒ウオーム２５を逆転させると、図７において、第１ウオームホイール２６は反時計回転し、第２ウオームホイール２７は時計回転する。この状態で、第２クラッチ３４をオンにすると、第２ウオームホイール２７の時計回転は第２支持軸３２に伝達され、第２支持軸３２に固定の揺動アーム３３が回転する。揺動アーム３３が回転し出すと、リリースケーブル３５は矢印Ａ方向に所定量牽引される。すると、後側ラッチユニット３６のラチェット３９は、リリースケーブル３５を介して回転してラッチ３８から離脱し、ドアラッチユニット３６をアンラッチにする。また、スライド扉１１に前側ラッチユニット４６が設けられているときには、前側ラッチユニット４６のラチェットもリリースケーブル３５の牽引により回転して前側ラッチユニット４６はアンラッチされ、スライド扉１１は開扉可能状態になる。なお、リリースケーブル３５の矢印Ａ方向への所定量の牽引は、揺動アーム３３の半回転より少ない所定回転で達成され、揺動アーム３３が所定回転した後、第２クラッチ３４はオフにされ、揺動アーム３３は図７の状態に別途設けたバネ等の手段で復帰する。
【００１９】
後側ラッチユニット３６（及び前側ラッチユニット４６）がアンラッチされたら、第１クラッチ３１をオンにする。第１クラッチ３１は、好適には、第２クラッチ３４がオフになる直前にオンにする。第１クラッチ３１がオンになると、第１ウオームホイール２６の反時計回転がワイヤードラム３０に伝達されてワイヤードラム３０も開扉方向に反時計回転して開扉用ケーブル２１’は巻き取られ閉扉用ケーブル２１”は引き出され、これによりスライド扉１１は開扉方向にスライドし、全開位置に至ると第１クラッチ３１はオフになり、モータ２４もオフになる。
【００２０】
この一連の開扉作動においては、モータ２４は継続して回転しているから、従来のように、モータ起動電流による大きな負荷がバッテリーに連続的に作用することはなくなる。また、モータ２４は連続回転しているため、後側ラッチユニット３６（及び前側ラッチユニット４６）のアンラッチ完了からスライド扉１１の開扉スライドへの移行が円滑に行われる。
【００２１】
スライド扉１１が全開位置にあるときに、１個の共通モータ２４により円筒ウオーム２５を正転させると、図７において、第１ウオームホイール２６は時計回転し、第２ウオームホイール２７は反時計回転する。この状態で、第２クラッチ３４をオンにすると、第２ウオームホイール２７の反時計回転は第２支持軸３２に伝達され、第２支持軸３２に固定の揺動アーム３３が回転する。揺動アーム３３が回転し出すと、リリースケーブル３５は矢印Ａ方向に所定量牽引される。すると、スライド扉１１の全開位置ホルダー４８のラチェットは、リリースケーブル３５を介して回転してラッチから離脱し、全開位置ホルダー４８をアンラッチにし、スライド扉１１は閉扉可能状態になる。揺動アーム３３が所定回転した後、第２クラッチ３４はオフにされ、揺動アーム３３は図７の状態に別途設けたバネ等の手段で復帰する。なお、揺動アーム３３は前回とは反対方向に回転するが、揺動アーム３３はどちら側に回転してもリリースケーブル３５を矢印Ａ方向に所定量牽引できる。また、揺動アーム３３の回転よりリリースケーブル３５が牽引されると、全開位置ホルダー４８のラチェットの他、後側ラッチユニット３６及び前側ラッチユニット４６のラチェットも回転するが、モータ２４の出力は、スライド扉１１をスライドさせるのに充分なものであるから、出力が不足することはない。
【００２２】
全開位置ホルダー４８がアンラッチされたら、第１クラッチ３１をオンにする。第１クラッチ３１は、好適には、第２クラッチ３４がオフになる直前にオンにする。第１クラッチ３１がオンになると、第１ウオームホイール２６の時計回転がワイヤードラム３０に伝達されてワイヤードラム３０も閉扉方向に時計回転して閉扉用ケーブル２１”は巻き取られ開扉用ケーブル２１’は引き出され、これによりスライド扉１１は閉扉方向にスライドし、スライド扉１１がハーフラッチ位置に至ったら、第１クラッチ３１をオフにしモータ２４を停止させると共にパワークローズ装置４４を作動させ、以後、パワークローズ装置４４によりスライド扉１１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる。
【００２３】
この一連の閉扉作動においては、モータ２４は全開位置からハーフラッチ位置まで作動していて、その後は、パワークローズ装置４４のモータが作動することになるが、モータ２４の作動開始とパワークローズ装置４４のモータの作動開始とは時間的に大きくずれているから、モータ起動電流による大きな負荷がバッテリーに連続的に作用することはない。
【００２４】
しかして、リリースケーブル３５を矢印Ａ方向に牽引する揺動アーム３３は、いずれの方向に回転しても、各ラチェットを各ラッチから解放できる構造であるから、モータ２４が回転しているときには、その回転方向に関係なく第２クラッチ３４をオンにするだけで、全開位置ホルダー４８、後側ラッチユニット３６及び前側ラッチユニット４６の各ラチェットをラッチから離脱させることができる。
【００２５】
以上においては、動力ユニット２０にパワースライド機能とパワーリリース機能とを設けた実施例について説明してあるが、簡単な変更により動力ユニット２０の機能を変更することは可能である。例えば、パワースライド機能とパワークローズ機能とを組み合わせる時には、パワーリリース機能におけるリリースケーブル３５の牽引量とパワークローズ機能におけるクローズケーブル４５の牽引量との相違により図７、８の揺動アーム３３に代えて、図１１のように、適切な形状のケーブル巻取部３３’を第２支持軸３２に固定し、前記クローズケーブル４５をケーブル巻取部３３’の回転で牽引できるようにすればよい。これにより、大きなモータ出力が必要となるパワースライド機能とパワークローズ機能とを合理的に組み合わせることができる。なお、この場合、動力ユニット２０からパワーリリース機能が省かれるため、別途リリースケーブル３５を牽引するパワーリリース装置を用意することになるが、パワーリリース装置用のモータは小型ですむから、パワーリリース装置用の小型モータと動力ユニット２０のモータ２４とが相前後して起動しても従来のような問題は発生しない。
【００２６】
また、パワースライド機能とパワークローズ機能とパワーリリース機能の３つの機能を動力ユニット２０に備えることも可能であり、この場合には、第１支持軸２８若しくは第２支持軸３２に、クローズケーブル４５を牽引するケーブル巻取部を新たに設け、ケーブル巻取部と第１ウオームホイール２６若しくは第２ウオームホイール２７との間に第３クラッチを設けることになる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明では、第１クラッチ３１及び第２クラッチ３４の制御により共通のモータ２４を連続回転させたまま揺動アーム３３の回転とワイヤードラム３０の回転を行えるから、従来のように、モータ起動電流による大きな負荷がバッテリーに連続的に作用することはなくなる。また、モータ２４は連続回転しているため、後側ラッチユニット３６（及び前側ラッチユニット４６）のアンラッチ完了からスライド扉１１の開扉スライドへの移行が円滑に行われる。
また、揺動アーム３３は、いずれかの方向に約半回転すればリリースケーブル３５を矢印Ａ方向に所定量牽引できるから、モータ２４が回転しているときには、その回転方向に関係なく第２クラッチ３４をオンにするだけで、全開位置ホルダー４８や、後側ラッチユニット３６や前側ラッチユニット４６の各ラチェットをラッチから離脱させることができる。
また、１つのモータ２４で、パワースライド機能とパワークローズ機能とを組み合わせた動力ユニット２０がなしえる。
また、１つのモータ２４で、パワースライド機能とパワークローズ機能とパワーリリース機能を組み合わせた動力ユニット２０がなしえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来のスライド扉の全閉位置と全開位置との間で使用されるパワー装置の関係を示した図。
【図２】  本発明の側面図。
【図３】  閉扉状態の略図。
【図４】  開扉状態の略図。
【図５】  ロワーブラケットの平面図。
【図６】  センターブラケットの平面図。
【図７】  動力ユニットの側面図。
【図８】  動力ユニットの断面図。
【図９】  動力ユニットの取付状態説明図。
【図１０】  ドアラッチユニットの断面図。
【図１１】  動力ユニットの断面図。
【符号の説明】
１０…車体、１１…スライド扉、１２…ドア開口、１３…アッパーレール、１４…ロワーレール、１４’…緩彎曲部、１４”…ストレート部、１５…クオータパネル、１６…センターレール、１６’…急彎曲部、１６”…ストレート部、１７…アッパーブラケット、１８…ロワーブラケット、１９…センターブラケット、２０…動力ユニット、２１’…開扉用ケーブル、２１”…閉扉用ケーブル、２２…ロワーステー、２３…垂直支持軸、２４…モータ、２５…円筒ウオーム、２６…第１ウオームホイール、２７…第２ウオームホイール、２８…第１支持軸、２９…ケース、３０…ワイヤードラム、３１…第１クラッチ、３２…第２支持軸、３３…揺動アーム、３３’…ケーブル巻取部、３４…第２クラッチ、３５…リリースケーブル、３６…ドアラッチユニット、３７…ストライカ、３８…ラッチ、３９…ラチェット、４０…ラッチバネ、４１…ラチェットバネ、４２…ハーフラッチ段部、４３…フルラッチ段部、４４…パワークローズ装置、４５…クローズケーブル、４６…前側ラッチユニット、４７…前側ストライカ、４８…全開位置ホルダー、４９…全開ストライカ、５０…内部空間、５１…歯車、５２…回転体、５３…制御基板、５４…センサー、５５…アウター金属パネル、５６…インナー金属パネル、５７…トリムパネル、５８…開口部、５９…取付ブラケット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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