(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手状の基台に固着され軌道を有するトラックレールと，カメラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を有し前記トラックレールに摺動自在なスライダと，前記軌道間を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで構成され，
前記カメラ載置手段に搭載されたカメラを移動可能に案内する案内手段と，
該案内手段を駆動する駆動手段と，
該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシャッターの制御をする制御手段と，
該制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段と，
該操作手段により設定された前記撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなる立体写真の撮影装置を用いる立体写真の撮影方法であって，
前記操作手段により前景優先又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と，
撮影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段により前記カメラを移動するための最適な速度及び位置を演算する工程とを有し，
前記制御手段及び前記駆動手段により前記カメラを前記演算された速度及び位置に移動しながら撮影して適切な視差のある複数の画像を得ることを特徴とする立体写真の撮影方法。
【請求項２】
長手状の基台に固着され軌道を有するトラックレールと，カメラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を有し前記トラックレールに摺動自在なスライダと，前記軌道間を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで構成され，
前記カメラ載置手段に搭載されたカメラを移動可能に案内する案内手段と，
該案内手段を駆動する駆動手段と，
該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシャッターの制御をする制御手段と，
該制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段と，
該操作手段により設定された前記撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えており，
前記駆動手段は，前記基台に配設されたモータと，
前記モータの駆動軸に回転駆動に取り付けられた駆動プーリと，
前記基台に回転可能に取り付けられた他方のプーリと，
前記駆動プーリと前記他方のプーリとの間に巻回され前記カメラ載置手段に一部を固着した歯付きベルトと，
前記歯付きベルトのテンションを調整するテンションローラとで構成されていることから成る立体写真の撮影装置を用いる立体写真の撮影方法であって，
前記操作手段により前景優先又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と，
撮影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段により前記カメラを移動するための最適な速度及び位置を演算する工程とを有し，
前記制御手段及び前記駆動手段により前記カメラを前記演算された速度及び位置に移動しながら撮影して適切な視差のある複数の画像を得ることを特徴とする立体写真の撮影方法。
【請求項３】
長手状の基台に固着され軌道を有するトラックレールと，カメラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を有し前記トラックレールに摺動自在なスライダと，前記軌道間を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで構成され，
前記カメラ載置手段に搭載されたカメラを移動可能に案内し前記基台の上面に設けられた案内手段と，
前記基台の下面の片側に設けられた筺体にモータ等が配設され前記案内手段を駆動する駆動手段と，
前記基台の下面のもう一方の片側に配設されたもう一方の筺体に収納され前記駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシャッターの制御をする制御手段と，
該制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段と，
該操作手段により設定された前記撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなる立体写真の撮影装置を用いる立体写真の撮影方法であって，
前記操作手段により前景優先又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と，
撮影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段により前記カメラを移動するための最適な速度及び位置を演算する工程とを有し，
前記制御手段及び前記駆動手段により前記カメラを前記演算された速度及び位置に移動しながら撮影して適切な視差のある複数の画像を得ることを特徴とする立体写真の撮影方法。
【請求項４】
前記制御手段が演算する工程において，前記撮影条件を前記カメラからのストロボ出力間隔を計測することによって，前記カメラを移動するための前記最適な速度及び位置を演算することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の立体写真の撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，カメラ若しくは被写体を動かして視差（左右の目の距離から生じる像のずれに対応した画像のずれ）のあるネガ又はポジを作成し，このネガをレンチキラーレンズの付いたフイルムに焼き付けて立体感のある写真を作り出す立体写真の撮影方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，この種の立体写真は，レンチキラーレンズ（かまぼこ型レンズ）を使用し，両眼が夫々違った角度で撮影された写真の画像を見ることにより人間の脳内で一つの立体映像を認識することから起こる現象を利用するものである。これらの違った角度から写された複数の画像が超微細なレンチキラーレンズの中に露光されていて立体効果と美しいカラー写真で表現されるものである。
【０００３】
従来の立体写真の撮影装置としては，例えば特公昭５６−２６９２号に開示されているものが知られている。
【０００４】
立体写真を作成する場合は最低２以上の複数枚の異なった角度からの画像を必要としている。従来，静止した被写体を撮影する場合は，カメラを左右に移動させて視差を発生させ，複数の撮影点において順次撮影し複数枚のネガを作り立体画像を得る方法が取られていた。
【０００５】
また，瞬間的な場面を撮影する場合は，左右に複数個のレンズが配設された多眼レンズのカメラで同時に複数枚のネガを作り立体画像を得ていた。
【０００６】
上記の多眼レンズによる立体写真の撮影装置は，図９に示すものがあり，カメラ本体に５つのカメラレンズ１２６が等間隔で組み込まれている。従って，異なる角度から披写体を同時に撮影して５枚のネガ若しくはポジを作成することができるものである。この撮影装置では，夫々５つのレンズの焦点距離を等しく保ち，また，シャッター速度も５つのレンズが同時間になるように構成されており，濃度と大きさがそろった５枚のネガを合成することにより高品質の立体写真を作成することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，従来の立体写真の撮影装置では，例えば，図５に示す主題４４，前景４３及び背景４５を撮影する場合，最適な視差を得るために，被写体の大きさ又は比率とそれぞれのカメラとの距離Ｋ，Ａ，及びＢなどが所定の値になるように計算マニュアル表により予め計算して求めておき，撮影毎に主題４４，前景４３，背景４５，その他の撮影条件を全て予め求めなければならなかった。また，カメラを被写体に対して移動して撮影する場合には，所定距離を手動で歩進させて撮影しなければならなかった。従って，撮影毎に撮影条件が異なるため撮影作業に時間を要し作業効率が悪いという欠点があった。
【０００８】
また，図９に示す立体写真の撮影装置では，同時に５枚のネガ若しくはポジを作成することができるが，それ以上の枚数を作成することができない。しかも，レンズとレンズとの間隔が決まっているため視差も予め設定された値で構成されている。従って，高品質な立体写真を作成しようとしても，上記撮影装置では５枚以上のネガ若しくはポジを作成することができず，５枚以内の枚数の品質しか得られない。また，個々の画像を均一なものにするために，各レンズの焦点距離及びシャッタスピードを同一にしなければならず，高価な装置となっていた。
【０００９】
そこで，この発明の目的は，撮影に際して，撮影条件を入力後，カメラが最適な速度及び位置に移動しながら連続した撮影を行ない，複数のネガ若しくはポジを作成することができる立体写真の撮影方法を提供することである。
【００１０】
また，この発明の目的は，立体写真に関する撮影条件をマイクロコンピュータで構成される制御手段により行なうので，主題，前景及び背景と撮影装置との位置関係が変わった場合でも最適な状態で撮影を行うことができると共に作業効率のよい立体写真の撮影方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は，長手状の基台に固着され軌道を有するトラックレールと，カメラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を有し前記トラックレールに摺動自在なスライダと，前記軌道間を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで構成され，
前記カメラ載置手段に搭載されたカメラを移動可能に案内する案内手段と，
該案内手段を駆動する駆動手段と，
該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシャッターの制御をする制御手段と，
該制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段と，
該操作手段により設定された前記撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなる立体写真の撮影装置を用いる立体写真の撮影方法であって，
前記操作手段により前景優先又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と，
撮影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段により前記カメラを移動するための最適な速度及び位置を演算する工程とを有し，
前記制御手段及び前記駆動手段により前記カメラを前記演算された速度及び位置に移動しながら撮影して適切な視差のある複数の画像を得ることを特徴とする立体写真の撮影方法に関する。
【００１２】
また，この発明は，長手状の基台に固着され軌道を有するトラックレールと，カメラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を有し前記トラックレールに摺動自在なスライダと，前記軌道間を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで構成され，
前記カメラ載置手段に搭載されたカメラを移動可能に案内する案内手段と，
該案内手段を駆動する駆動手段と，
該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシャッターの制御をする制御手段と，
該制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段と，
該操作手段により設定された前記撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えており，
前記駆動手段は，前記基台に配設されたモータと，
前記モータの駆動軸に回転駆動に取り付けられた駆動プーリと，
前記基台に回転可能に取り付けられた他方のプーリと，
前記駆動プーリと前記他方のプーリとの間に巻回され前記カメラ載置手段に一部を固着した歯付きベルトと，
前記歯付きベルトのテンションを調整するテンションローラとで構成されていることから成る立体写真の撮影装置を用いる立体写真の撮影方法であって，
前記操作手段により前景優先又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と，
撮影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段により前記カメラを移動するための最適な速度及び位置を演算する工程とを有し，
前記制御手段及び前記駆動手段により前記カメラを前記演算された速度及び位置に移動しながら撮影して適切な視差のある複数の画像を得ることを特徴とする立体写真の撮影方法に関する。
【００１３】
また，この発明は，長手状の基台に固着され軌道を有するトラックレールと，カメラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を有し前記トラックレールに摺動自在なスライダと，前記軌道間を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで構成され，
前記カメラ載置手段に搭載されたカメラを移動可能に案内し前記基台の上面に設けられた案内手段と，
前記基台の下面の片側に設けられた筺体にモータ等が配設され前記案内手段を駆動する駆動手段と，
前記基台の下面のもう一方の片側に配設されたもう一方の筺体に収納され前記駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシャッターの制御をする制御手段と，
該制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段と，
該操作手段により設定された前記撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなる立体写真の撮影装置を用いる立体写真の撮影方法であって，
前記操作手段により前景優先又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と，
撮影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段により前記カメラを移動するための最適な速度及び位置を演算する工程とを有し，
前記制御手段及び前記駆動手段により前記カメラを前記演算された速度及び位置に移動しながら撮影して適切な視差のある複数の画像を得ることを特徴とする立体写真の撮影方法に関する。
【００１４】
また，この発明による立体写真の撮影方法は，前記制御手段が演算する工程において，前記撮影条件を前記カメラからのストロボ出力間隔を計測することによって，前記カメラを移動するための前記最適な速度及び位置を演算するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に，この発明による立体写真の撮影方法を達成するための立体写真の撮影装置を添付図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は，この発明による立体写真の撮影方法を達成するための立体写真の撮影装置の斜視図である。図２は，図１の正面図である。図３は図１の側面図である。
【００１７】
この発明による立体写真の撮影方法を達成するための立体写真の撮影装置１は，図１及び図２に示すように略コ字状で構成されている。撮影装置１は，上部にカメラ４１を搭載し，下部中央に三脚等の支持台を取り付けて撮影する構成になっている。しかし，この支持台を取り付けずに，撮影装置１を任意のベース等の上に載置して撮影することも可能である。
【００１８】
撮影装置１は，長手状の基台２と，基台２の下面の長手方向の両側に取付け固定された筺体３及び４と，基台２の上面の長手方向に沿って移動可能に構成された案内手段５と，案内手段５を駆動する駆動手段６で構成されている。
【００１９】
筺体３内には，モータ７が配設され，基台２に取付け固定されている。モータ７は，２相ステッピングモータで構成されている。モータ７の駆動軸には，駆動プーリー８が取り付けられている。また，駆動プーリー８と基台２の他端に回転可能に取り付けられたプーリー９との間には，歯付きベルト１０が巻回されている。
【００２０】
駆動プーリー８の近傍には，歯付きベルト１０のテンションを調節するテンションローラ１１が設けられている。テンションローラ１１は，基台２の切欠部１２内を揺動可能に構成されている。テンションローラ１１は，温度，湿度，摩耗等でベルト１０の伸縮に対してテンション調整を行うものである。また，歯付きベルト１０の一部には，カメラ４１を搭載するカメラ載置手段としてのカメラ載置部２３が取付け固定されている。
【００２１】
駆動手段６は，モータ７，駆動プーリ８，プーリ９，歯付きベルト１０及びテンションローラ１１により構成されている。また，駆動手段６は，ベルトによる駆動に限らず，ボールねじによる駆動，或いはベルトやボールねじによらないリニアモータで構成することもできる。
【００２２】
カメラ載置部２３は，案内手段５により基台２の長手方向に沿って案内される。案内手段５は，直動転がり案内ユニットでなり，基台２に固着された軌道部材であるトラックレール１６と，トラックレール１６に摺動自在な摺動台としてのスライダ１７で構成されている。従って，撮影装置１は，駆動手段６と相まって撮影装置全体が扁平でかつ軽量化が図られ，しかも手持ちできる大きさ（長さ４００ｍｍ，幅８２ｍｍ，高さ９３ｍｍ）となっている。また，案内手段５はカバー２０によりカバーされている。
【００２３】
トラックレール１６には，その左右両側部に軌道として一条ずつの軌道溝が長手方向に沿って形成されている。スライダ１７は，トラックレール１６に沿って摺動自在に跨架されている。
【００２４】
スライダ１７には，トラックレール１６に設けられた２条の軌道溝各々に対応する軌道溝が形成され，それらの軌道溝間に連なる転動体循環路が形成されており，該転動体循環路内には転動体としての複数のボールが配列収容されている。
【００２５】
また，スライダ１７には，図１にて明らかなように，カメラ載置手段としてのカメラ載置部２３が取付け固定されている。カメラ載置部２３には，つまみ２４ａを有するカメラの取付けねじ２４が設けられている。また，図２には，図示せぬ三脚等の支持台を取り付けるための取付ねじ穴２６が基台２の下面に設けられている。
【００２６】
次に，図１に示す筺体３に対してもう一方の片側の筺体４内には，マイクロコンピュータ等で構成される制御手段が設けられている。この制御手段には，コントローラ部（図示せず）及びモータ７の駆動制御を行うドライバ部（図示せず）並びにカメラのシャッターを制御する制御部（図示せず）が内蔵されている。このコントローラ部は，記憶手段としてのメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ），中央処理制御部（ＣＰＵ）等で構成されている。このコントローラ部への各種撮影条件の設定や指令等は，図２及び図４に示すパネルスイッチで構成されたコントロールパネル部３０により行われる。
【００２７】
コントロールパネル部３０には，前記制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段としての操作部３１と，該操作手段により設定された撮影条件等の表示を行う表示手段としての表示部３２と，モータ７の駆動電源スイッチとなる電源部３３と，シャッター速度を計測する際，カメラのストロボからの出力を入力するストロボ入力端子３４と，前記制御手段からの制御信号により自動でシャッターを作動させる出力信号を出すシャッター出力端子３５と，バッテリー電源端子（ＤＣ１２Ｖ）３６とで構成されている。
【００２８】
電源部３３は，モータ７の駆動電源スイッチであり，コントローラ部への電源の供給は，バッテリー電源端子３６ヘバッテリー端子を接続することで，オン，オフが行われるように構成されている。これによって電源部３３は省電力設計がなされている。なお，バッテリーには，直流１２Ｖを用いているが，変圧器を介して通常の１００Ｖ電源を用いるようにしてもよい。
【００２９】
この発明による立体写真の撮影方法を達成するための立体写真の撮影装置１を用いて各種条件設定を行い，立体写真の撮影について以下に説明する。
【００３０】
ここで，表示部３２には，１６文字表示の液晶ディスプレイが用いられており，図６に示すような表示内容で設定されている。
【００３１】
そこでまず，立体写真の撮影装置１の撮影モードの設定について説明する。
【００３２】
図５に示すように，支持台としての三脚４２に支持された立体写真の撮影装置１に搭載されたカメラ４１に対して，主題（キーサブジェクト）４４を中心として前景４３及び背景４５の撮影位置のそれぞれの距離をＫ，Ａ，Ｂとして，撮影者は，撮影する主題４４を決め，次にサブテーマを前景４３におくのか（前景４３にあるのか），背景４５におくのか（背景４５にあるのか），いわゆる，前景４３を優先させる（重視する）か，背景４５を優先させるかの撮影モードを決め，これらの設定は，図４に示す操作部３１により前景４３なら前景優先モードＡｘ，背景４５なら背景優先モードＢｘを選択する。
【００３３】
次に，立体写真の撮影装置１では，コントローラ部に内蔵のマイクロコンピュータが最適なカメラ移動距離と速度を演算し，カメラを移動しながらシャッターを切る機能を有するが，この機能としては従来の撮影方法も含めた５つの移動モードを選択できるようになっている。
【００３４】
これらの移動モードでは，後述するように，撮影する主題の性質と使用カメラの性能から移動モード１乃至４の何れかを選択する。モード５はシャッタースピード計測モードである。
【００３５】
モード１乃至５の切替設定は，図４に示す操作部３１の「ＭＯＤＥ」キーを押しながらテンキーの「１」乃至「５」を夫々押すことにより行うことができる。
【００３６】
次に，図４に示す操作部３１により撮影条件，すなわちカメラの焦点距離，撮影をしたいフイルムのコマ数，被写体のコントラストなどの各種設定データを入力する。これらの設定データの入力は，すぺて表示部３２に設定内容が順次表示される。
【００３７】
これらの撮影条件が入力されると，マイクロコンピュータ等で構成されるコントローラ部により最適な背景４５までの距離Ｂが算出されて，図４に示す表示部３２に表示される。そして，背景４５をその算出された位置に設定することになる。
【００３８】
次に，カメラの最適な１ステップの距離Ｔが算出されて，表示部３２に表示される。ここで，Ｔ＝Ｌ／（Ｎ−１）で求められる。このとき，Ｎは，フイルムのコマ数，Ｌは全ストロークである。
【００３９】
上記撮影条件の設定が完了すると，次に，図１及び図２に示すカメラ載置部２３を手で中央に動かし，電源３３をオン（ＯＮ）する。ここで，電源３３がオフ（ＯＦＦ）の状態では，省電力設計のため，コントローラ部には電源がオンでモータ７の励磁がオフ（ＯＦＦ）の状態となるため，カメラ載置部２３を手動で動かすことができるように構成されている。従って，上記のように，手でカメラ載置部２３を動かすことができる。
【００４０】
次に，図４に示す操作部３１の矢印キーで，カメラ載置部２３を図２の二点鎖線で示すように左右に動かして被写体のフレーム内の位置を確認した後，矢印キーでカメラ載置部２３を右（スタート地点）に動かす。この状態で，操作部３１のＥＮＴキーを操作しスタートさせる。これによって，撮影装置１は，移動モードに基づき自動撮影が開始される。撮影終了後は，カメラ載置部２３は，図２に示すように中央に戻る。原点位置は中央となっている。
【００４１】
次に，５つの撮影の移動モードについて説明する。
【００４２】
移動モード１は，この発明による立体写真の撮影方法であり，スポーツ写真や他動体の決定的瞬間が撮影可能である秒間複数枚撮れる，いわゆる高速連写のカメラに対応したものである。また，この発明による立体写真の撮影装置は，高速連写のカメラに対応して高速移動できる構成になっているので，立体写真の撮影が可能となっている。それで，移動モード１は，シャッター速度固定で連続自動撮影を行うものである。
【００４３】
ポートレート等で人物が固定していないケースでは，高速連写の機能を持ったカメラを用い，約１秒間でカメラを図２に二点鎖線で示すようにカメラ載置部２３を右側から左側に所定距離を移動しながら連続撮影する。
【００４４】
図７に示すように，フイルムのコマ数Ｎが１０であるとすると，カメラが１ステップする距離Ｔ（Ｔ1 乃至Ｔ9 ）毎に移動しながら連続して１０枚撮影する。この間，図４に示すシャッター出力端子３５からカメラヘの出力は連続して行われている。ここでのシャッター出力は，シャッター遅れを補償するために，図７に示すように，カメラのスタートより０．１秒早く出力される。
【００４５】
撮影が終了すると，その位置で約０．５秒停止後，カメラ載置部２３は原点位置である中央に戻る。
【００４６】
移動モード２は，移動モード１と同様にこの発明による立体写真の撮影方法であり，高速連写のカメラに対応したものであって，シャッター速度の計測を行い，連続自動撮影を行うものである。
【００４７】
これはポートレート等で人物が固定していない場合であり，シャッターの速度が絞りによって可変する場合など，すなわち，その場の状況に応じてシャッターの速度を設定しながら撮影する方法であり，図８に示すように，予め定められた枚数，例えば，２枚を試し取りをしてシャッター速度を計測し，そのシャッター速度に応じて最適な速度でカメラを移動しながら連続して撮影するものである。
【００４８】
撮影者がフイルムのコマ数Ｎを設定したとき，試し取りの２枚を加えてトータルＮ＋２枚ができるようにする。図８は，フイルムのコマ数Ｎが１２である。この場合，計測に必要な２枚は，立体写真のネガとしては使用しない。
【００４９】
図８に示すように，シャッター出力は，図７と同様にカメラ移動のスタートよりも０．１秒早く出力されている。そして，図２に示すカメラ載置部２３が最初のスタート位置で１枚を撮影する。このとき，カメラ側のストロボ出力が図４に示すストロボ入力端子３４に入力される。
【００５０】
前記ストロボ出力によってコントローラ部に内蔵されたＣＰＵ内では，２枚目の撮影までのストロボ出力の時間を計測する。すなわち，図８に示すように，カメラのストロボ間隔を計測する。そして，前記ストロボ間隔を計測することによって，ＣＰＵ内でシャッター速度を演算する。この求められたシャッター速度に基づいて，図８に示すように，スタート地点から３枚目を撮影し，Ｔ1 乃至Ｔ9 間で求められた前記シャッター速度に応じた最適な移動速度でカメラ４１（カメラ載置部２３）を移動しながら連続して撮影を行う。
【００５１】
撮影が終了すると，その位置で約０．５秒停止後，原点位置である中央に戻る。
【００５２】
次に，移動モード３は，従来の撮影方法のようにステップごとに撮影を行うものであり，自動化した断続自動撮影である。すなわち，静止した画面を撮影する場合で，電気的に自動にシャッターが切れる自動シャッターの付いたカメラを使う場合に用いられる。
【００５３】
この場合，カメラが１ステップする距離Ｔは予め求められるので，カメラ載置部２３は，予め求められた距離Ｔ1 乃至ＴN を断続的に送られ，カメラ載置部２３の停止を待ってコントローラ部から図４に示すシャッター出力端子３５を通じてシャッター信号がカメラ側に毎回出力される。
【００５４】
移動モード４は，従来の撮影方法の断続手動撮影である。すなわち，静止した画面を撮影する場合で，自動シャッターの付いていないカメラを使う場合はこのモードを用いる。
【００５５】
カメラ４１（カメラ載置部２３）は，計算された１ステップ，すなわち距離Ｔだけ送られ，次に図４に示す操作部３１の「ＥＮＴ」キーが押されるまで待つ。
【００５６】
撮影者は，手動でシャッターを切り，次にフイルムを巻き上げて「ＥＮＴ」キーを押してカメラ載置部２３に搭載されたカメラを次の位置に移動する。これを所定回数繰り返して行う。最後の移動ポイントで手動でシャッターを切った後，「ＥＮＴ」キーを押すと，カメラ載置部２３は中央位置に戻る。
【００５７】
移動モード５は，シャッタースピード計測モードである。
【００５８】
まず，カメラを中央におき，そして図４に示す操作部３１の「ＥＮＴ」キーを押すと，シャッター出力が出される。そして，シャッターが２回切られたときのカメラからのストロボ出力間隔を計測する。この計測は，移動モード２と同様な方法により行う。そして，コントローラ部では，一定時間あたり，この場合，１秒間に何回シャッターが切れるかを演算して図４に示す表示部３２に表示させる。
【００５９】
以上のように，この発明による立体写真の撮影方法は，各モードを適宜設定して所望の立体撮影を行うことができる。
【００６０】
なお，この発明は，前述した実施例の構成に限らず，これらの各実施例が含む構成を互いに組み合わせたり，応用させ合うことなどにより，多岐にわたる構成を実現できる。また，カメラにおいても，前述した実施例に限らず，他のカメラ（デジタルカメラなど）にも対応できるものである。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように，この発明による立体写真の撮影方法を達成するための立体写真の撮影装置は，容易に持ち運びできる大きさでなる手持ちできる長手状の基台に，カメラ載置手段に搭載されたカメラを移動可能に案内する案内手段と，該案内手段を駆動する駆動手段と，該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシャッターの制御をする制御手段と，該制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段と，該操作手段により設定された撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなるので，立体写真に関する撮影条件を制御手段により行うことによって，主題，前景及び背景と撮影装置との位置関係が変わった場合でも最適な状態で撮影を行うことができると共に作業効率がよく，また立体効果のある立体写真を作成することができる。
【００６２】
しかも，前記案内手段は，前記基台に固着され軌道を有するトラックレールと，前記カメラ載置手段を保持し前記軌道に対応した軌道を有し前記トラックレールに摺動自在なスライダと，前記軌道間を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで構成されているので，装置全体が扁平でかつ軽量に構成できしかも手持ちできる大きさとなっている。
【００６３】
また，前記基台の上面に前記案内手段と，前記基台の下面の片棚に前記駆動手段のモータ等を収納した筺体と，前記下面のもう一方の片側に前記制御手段，前記操作手段及び前記表示手段を収納したもう一方の筺体とを配設してなるので，小形化が図られている。
【００６４】
この発明による立体写真の撮影方法は，操作手段により前景優先又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と，撮影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段によりカメラを移動するための最適な速度及び位置を演算する工程とを有し，前記制御手段及び前記駆動手段により前記カメラを前記演算された速度及び位置に移動しながら撮影して適切な視差のある複数の画像を得ることができ，作業効率がよく立体効果のある立体写真を作成することができる。
【００６５】
また，この発明による立体写真の撮影方法は，前記制御手段の演算する工程において，撮影条件を前記カメラからのストロボ出力間隔を計測することによって，前記カメラを移動するための最適な速度及び位置を演算することができるので，シャッターの速度が絞りによって可変するような場合であっても，そのシャッター速度に応じて最適な速度でカメラを移動して立体写真の撮影を行うことができる。
【００６６】
この発明による立体写真の撮影方法によれば，撮影区間内を高速で連続移動しながら，一定間隔で複数回撮影している。従って，各画像間のタイムラグが少なく多眼式カメラによる撮影に近いほぼ同時の撮影を可能にすると共に，単一光学系，単眼式カメラによる撮影と同等の画質で撮影することができる。さらに，立体写真の撮影に要求される各種撮影条件は，表示装置（表示手段）の表示された指示どおりに従えば専門知識を要する事なく最適条件に設定されるから，撮影作業を容易にし且つ高画質の画像を安価で提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による立体写真の撮影方法を達成するための立体写真の撮影装置を示す斜視図である。
【図２】  図１の立体写真の撮影装置を示す正面図である。
【図３】  図１の立体写真の撮影装置を示す側面図である。
【図４】  立体写真の撮影装置のコントロールパネル部を示す図である。
【図５】  図１の立体写真の撮影装置を用いて撮影を行う状態を示す図である。
【図６】  図４のコントロールパネル部に示す表示部の表示の一例を示す図である。
【図７】  この発明による立体写真の撮影方法である移動モード１のカメラの移動とシャッター出力の関係を示す説明図である。
【図８】  この発明による立体写真の撮影方法である移動モード２のカメラの移動とシャッター出力並びにストロボ出力間の関係を示す説明図である。
【図９】  従来の立体写真の撮影装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１      撮影装置
２      基台
３，４  筺体
５      案内手段
６      駆動手段
７      モータ
８      駆動プーリ
９      プーリ
１０    歯付きベルト
１１    テンションローラ
１６    トラックレール
１７    スライダ
２３    カメラ載置部（カメラ載置手段）
３０    コントロールパネル部
３１    操作部（操作手段）
３２    表示部（表示手段）
３３    電源部
３４    ストロボ入力端子
３５    シャッター出力端子
３６    バッテリ電源端子
４１    カメラ
４２    支持台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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