(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材に記録を行う記録ヘッドを搭載し、該被記録材に沿って往復走査するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により読み取られるコードストリップと、
前記キャリッジの走査のガイドとなるガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトを昇降させて前記キャリッジの高さ位置を変えるガイドシャフト昇降手段と、
を備え、
前記ガイドシャフトを昇降させると、前記キャリッジと前記コードストリップの下端が接触することにより前記コードストリップを昇降させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記コードストリップの昇降が、前記位置検出手段の近傍のみで行われることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記コードストリップは一端を弾性部材によりテンションを与えた状態で取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記位置検出手段がフォトセンサであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記キャリッジが通常印刷位置のときは、前記キャリッジと前記コードストリップの下端が接触しないことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジがＣＤ印刷位置のときは、前記キャリッジと前記コードストリップの下端が接触することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ，等の記録装置に関するもので、様々な厚さの被記録材に対して記録を行う際、被記録材と記録ヘッドなどの記録手段とのギャップを適正なものに変化させて記録を行う記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、等の記録装置によって記録される被記録材はさまざまなものが提案されている。その中には、ＣＤ-Ｒ、ＤＶＤやカードのように小型で厚みのある被記録材がある。以下、まとめて、「コンパクトディスク」または「ＣＤ」で表現する。現行の汎用プリンタにおいて、前述の被記録材を印刷する場合は、単票用紙（枚葉紙）の搬送経路を使うと、(1)剛性により搬送性が良くない、(2)傷の発生、(3)搬送ローラ間距離の関係で搬送できない、等の問題が発生する。そこで、トレイを用い、単票用紙の搬送経路とは異なる経路を用いて、対応している。
【０００３】
前記トレイは一般的な単票用紙より厚みがあるので、搬送ローラ対への挟持、記録ヘッドと被記録媒体とのギャップの確保を行う必要がある。その１つの手段として、プリンタに操作レバーを設け、その操作レバーの動きに連動して、搬送部材の押圧を解除する。そして、ユーザーがトレイを所定位置までトレイを挿入し、位置を合わせたところで、操作レバーを操作し、搬送部材を押圧する。さらに、操作レバーによって、記録ヘッドを搭載しているキャリッジを上昇させ、記録ヘッドと被記録媒体とのギャップを確保している。ここで、キャリッジを走査させるためのガイドシャフトの両端には偏心カムが設けられており、その偏心カムは操作レバーの操作に連動している。また、センサ等を使用して偏心カムの回転位置を検出することで、複数段階のギャップ位置を検出している。
【０００４】
また、ＣＤ等の被記録媒体の位置検出は、特に行わずに印刷を行うか、キャリッジ上に搭載したセンサによって直接ＣＤ印刷範囲の白色部の位置を検出し、印刷することが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、上記の従来例において、次のような課題があった。
【０００６】
キャリッジの位置を正確に把握し、印刷精度を向上させる構成にした場合、キャリッジ側に設けられたリニアセンサを用いて、複数のバーが印刷されたコードストリップのバーの本数をキャリッジ走査時に検出することにより、キャリッジの位置を検出することが多い。
【０００７】
このような構成において、ガイドシャフトの両端の偏心カムを回転させることでガイドシャフトと共にキャリッジを昇降させる際、キャリッジの通常印刷高さと、キャリッジを最も上昇させた印刷高さとの変化量が多い場合には、キャリッジの位置を検出するセンサから、コードストリップが外れてしまい、キャリッジの位置を検出できなくなってしまう。
【０００８】
この問題を回避するために、ガイドシャフトの上昇に応じて、コードストリップの両端を持ち上げる機構が用いられているが、多くの部品を必要とし、コストアップになるばかりではなく、機構的に複雑になり装置の信頼性が損なわれることがあった。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するものであり、複雑な機構を用いずにコードストリップを、キャリッジ側のセンサの位置に追従して動けるように構成した記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、被記録材に記録を行う記録ヘッドを搭載し、該被記録材に沿って往復走査するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により読み取られるコードストリップと、前記キャリッジの走査のガイドとなるガイドシャフトと、前記ガイドシャフトを昇降させて前記キャリッジの高さ位置を変えるガイドシャフト昇降手段と、を備え、前記ガイドシャフトを昇降させると、前記キャリッジと前記コードストリップの下端が接触することにより前記コードストリップを昇降させることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、被記録材を普通紙からＣＤ等にするために、被記録材の記録面に対する記録ヘッドの高さを変更する場合、ガイドシャフト昇降手段によりキャリッジ走査用ガイドシャフトを昇降させてキャリッジの高さ位置を変えると、キャリッジとコードストリップの下端が接触することによりコードストリップが昇降して、該キャリッジの、前記コードストリップを読み取る位置検出手段の位置に追従するようになっている。このため、コードストリップ昇降のために追加部品や複雑な機構を必要とせずに、キャリッジの高さ方向の位置によらず、位置検出手段がコードストリップを読み取ることができる。
【００１２】
上記の記録装置は、前記コードストリップの昇降が、前記位置検出手段の近傍のみで行われることが好ましい。
【００１３】
前記コードストリップは一端を弾性部材によりテンションを与えた状態で取り付けられていることが好ましい。
【００１４】
さらに、上記の記録装置において、前記位置検出手段がフォトセンサであることが好ましい。そして、前記キャリッジが通常の高さの状態では、前記キャリッジと前記コードストリップの下端部が接触しないことが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図面を通して同一符号は、同一または対応部分を示すものである。
【００１６】
図１は本発明を適用した記録装置の一実施形態を示す斜視図であり、図２は図１の記録装置で給紙トレイ及び排紙トレイを開いた状態を示す斜視図であり、図３は図１の記録装置の内部機構を右前方から見て示す斜視図であり、図４は図３の記録装置の内部機構を左前方から見て示す斜視図であり、図５は図３の記録装置の縦断面図であり、図６は図１の記録装置にＣＤ搬送部８を装着する前後の状態を示す斜視図であり、図７は図１の記録装置に装着可能なＣＤ搬送部８を示す斜視図である。
【００１７】
図１〜図５において、本実施形態に係る記録装置１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、回復機構部（クリーニング部）６、記録手段（記録ヘッド）７、ＣＤ搬送部８、及び電気部９を備えている。以下にこれらの各部について項目に分けて概略を順次述べていく。また、本例ではインクジェット記録装置を例にとって説明するが、本発明はインクジェット記録方式に限らず、記録ヘッドを搭載したキャリッジを、被記録材の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式の記録装置であれば、どれにも適用できる。また、説明の便宜上、被記録材として紙を例にとるが、本発明はこれに限定されない。
【００１８】
（Ａ）給紙部
給紙部２は、シート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラ２８、シート材Ｐを分離する分離ローラ２４１、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２などを給紙ベース２０に取り付けて構成されている。積載されたシート材Ｐを保持するための給紙トレイ２６は給紙ベース２０または記録装置の外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は、図２に示すように多段式であり、使用時には引出して使用される。
【００１９】
給紙ローラ２８は断面円弧の棒状の回転体をなしており、給紙ローラ２８には用紙基準よりに１つの分離ローラゴム（給紙ローラゴム）２８１が設けられている。このような給紙ローラ２８によってシート材の給紙（送り出し）が行われる。給紙ローラ２８の駆動は、給紙部２に設けられた給紙モータ２７３から駆動伝達ギア（不図示）及び遊星ギア（不図示）を介して伝達される駆動力によって行われる。圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられ、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１は給紙ベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に向けて付勢されている。給紙ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載された複数枚のシート材Ｐのうち、最上位の数枚の重送を防止するために、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は、圧板カム（不図示）によって給紙ローラ２８に対して当接、離間できるように構成されている。
【００２０】
さらに、給紙ベース２０には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１が取り付けられた分離ローラホルダ２４が、給紙ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、かつ分離ローラばね（不図示）により給紙ローラ２８に付勢された状態で取り付けられている。分離ローラ２４１には分離ローラクラッチ（クラッチばね）２４３が取り付けられており、分離ローラ２４１に所定以上の負荷がかかると、分離ローラ２４１が取り付けられた部分が回転できるように構成されている。分離ローラ２４１は、分離ローラリリースシャフト２４４とコントロールカム（不図示）とによって、給紙ローラ２８に対して当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラ２４１の位置はＡＳＦセンサ２９によって検知されている。
【００２１】
また、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２は、ベース２０に回転可能に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ（不図示）で付勢されている。この戻しレバー２２は、シート材Ｐを積載位置に戻す時は、コントロールカム（不図示）によって回転するように構成されている。
【００２２】
以上の構成を用いて給紙する状態を以下に説明する。
【００２３】
通常の待機状態では、圧板２１は圧板カム（不図示）でリリースされ、分離ローラ２４１はコントロールカム２５でリリースされ、さらに、戻しレバー２２は、シート材Ｐを積載位置に戻すとともに、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。
【００２４】
この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐはベース２０に設けられた前段分離部（不図示）で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１とで形成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送（給紙）される。
【００２５】
シート材Ｐが後述の搬送ローラ３６及びピンチローラ３７から成る搬送ローラ対まで到達すると、圧板２１は圧板カム（不図示）によって、分離ローラ２８はコントロールカム（不図示）によって、それぞれリリースされる。また、戻しレバー２２はコントロールカム（不図示）によって積載位置に戻る。この時、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１との間のニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで戻すことができる。
【００２６】
（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシ１１に送紙部３が取り付けられている。送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサ（不図示）を有している。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受（不図示）で受けることでシャーシ１１に取り付けられている。搬送ローラ３６に回転時の負荷を与えることで安定した搬送を行うために、軸受（不図示）と搬送ローラ３６との間に搬送ローラテンションばね（不図示）が設けられ、搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えるように構成されている。
【００２７】
搬送ローラ３６には、従動回転する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７は、ピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラばね（不図示）で付勢することでピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接され、シート材Ｐの搬送力を生み出している。ここで、ピンチローラホルダ３０は、その回転軸がシャーシ１１の軸受に取り付けられ、回転軸を中心に回動する。さらに、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口には、シート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパ３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラホルダ３０には、シート材Ｐの先端及び後端の検出をＰＥセンサ３２に伝えるためのＰＥセンサレバー３２１が設けられている。プラテン３４は、シャーシ１１に取り付けられて位置決めされている。ペーパーガイドフラッパ３３は、搬送ローラ３６と嵌合し、摺動する軸受部（不図示）を中心に回転可能であり、シャーシ１１に当接することで位置決めされる。
【００２８】
また、プラテン３４の紙基準側にはシート材Ｐの端部を覆う紙押さえ３４１が設けられている。これによって、端部か変形したシート材Ｐやカールしたシート材Ｐの場合でも、そのシート材Ｐの端部が浮き上がってキャリッジ５０もしくは記録ヘッド７と干渉することがないようにしている。さらに、搬送ローラ３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。
【００２９】
上記構成において、送紙部３に送られたシート材Ｐは、ピンチローラホルダ３０及びペーパーガイドフラッパ３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対へ送り込まれる。この時、ＰＥセンサレバー３２１により搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知し、これによりシート材Ｐの記録位置（印刷位置、画像形成位置）を求めている。また、シート材Ｐは、搬送モータ３５により、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対が回転することで、プラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されている。このリブは、シート材Ｐと記録ヘッド７とのギャップを管理するとともに、後述の排紙部と合わせて、シート材Ｐのコックリング（波打ち）を制御することによりコックリング（波打ち）が大きくならないようにするためのものである。
【００３０】
搬送ローラ３６の駆動は、ＤＣモータからなる搬送モータ３５の回転力をタイミングベルト５４１で搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ３６１に伝達することで行われる。
【００３１】
また、搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出するためのコードホイール３６２が設けられている。このコードホイール３６２には１５０〜３００ｄｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、コードホイール３６２に隣接する位置のシャーシ１１の部位には、前記マーキングを読み取るためのエンコーダセンサ３９が取り付けられている。
【００３２】
なお、記録手段（記録ヘッド）７としては、インクジェット記録ヘッドが使用されている。この記録ヘッド７には、インク色ごとに別体のインクタンクが交換可能に装着されるようになっている。また、この記録ヘッド７は、記録データに基づいてヒータ（発熱素子）等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクが膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７の吐出口からインクを吐出し、吐出されたインク滴によってシート材Ｐ上に画像を形成するように構成されている。
【００３３】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７が取り付けられるキャリッジ５０を有している。このキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向と直交する方向に設置されたガイドシャフト５２及びガイドレール１１１によって主走査方向に往復移動可能に案内支持されている。ガイドレール１１１は、キャリッジ５０の後端を保持することで、記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間（紙間）を適正値に維持する機能も有している。なお、ガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられており、ガイドレール１１１はシャーシ１１と一体に形成されている。ガイドレール１１１のキャリッジ５０との摺動側には、ＳＵＳ等の薄板の摺動シート５３が張設され、摺動音の低減が図られている。
【００３４】
また、キャリッジ５０は、シャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ（不図示）によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１はアイドルプーリ５４２によって張設支持されている。タイミングベルト５４１とキャリッジ５０とはゴム等からなるダンパー（不図示）を介して結合されており、前記キャリッジモータ等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出するために、１５０〜３００ｄｐｉのピッチでバーをマーキングしたコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、コードストリップ５６１を光学的に読み取るためのフォトセンサであるエンコーダセンサ（不図示）が、キャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板（不図示）に設けられている。このキャリッジ基板（不図示）には、記録ヘッド７と電気的な接続を行うためのコンタクト（不図示）も設けられている。また、キャリッジ５０には、電気部（電気基板９）から記録ヘッド７へヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板が設けられている。
【００３５】
記録手段としての記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定するために、キャリッジ５０には位置決めのための突き当て部（不図示）並びに記録ヘッド７を押し付けて固定するための不図示の押圧手段（ヘッド押圧手段）が設けられている。この押圧手段はヘッドセットレバー５１に搭載されており、ヘッドセットレバー５１を、回転支点を中心に回動して記録ヘッド７をセットする際に、記録ヘッド７に押し付け力が作用する構成になっている。
【００３６】
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カムＲ（右側の偏心カム）５２１及び偏心カムＬ（左側の偏心カム）５２２が設けられており、キャリッジ昇降モータ５８の駆動により、ギア列５８１を介して偏心カムＲ５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このガイドシャフト５２の昇降に応じてキャリッジ５０も同様に昇降するため、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを形成することができる。
【００３７】
さらに、キャリッジ５０には、ＣＤ−Ｒ等の小型で厚肉の被記録材の表示部に記録（印刷）するために、ＣＤ印刷用トレイ（図１３の符号１３）の位置検出用のマーク（図１３の符号８３４）を検出するための反射型光センサからなるトレイ位置検出センサ５９が取り付けられている。このトレイ位置検出センサ５９は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで前記トレイの位置を検出することができる。
【００３８】
上記の構成において、シート材Ｐに画像を形成する時は、ローラ対（搬送ローラ３６とピンチローラ３７）によって、記録する行の位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にシート材Ｐを搬送するとともに、キャリッジモータ（不図示）によりキャリッジ５０を記録（画像形成）位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な方向の位置）に移動させ、記録ヘッド７を記録位置（画像形成位置）に対向させる。その後、電気部（電気基板）９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出することにより、記録（画像形成）が行われる。
【００３９】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラ４０，４１と、これらの排紙ローラ４０，４１に所定圧で当接することで従動回転可能な拍車４２と、搬送ローラ３６の駆動を排紙ローラ４０、４１伝達するためのギア列と、を備えている。
【００４０】
排紙ローラ４０，４１はプラテン３４に取り付けられている。搬送方向上流側の排紙ローラ４０は金属軸に複数のゴム部（排紙ローラゴム）を設けて構成されている。第１排紙ローラ４０は、搬送ローラ３６からの駆動がアイドラギアを介して伝達されることにより駆動される。第２排紙ローラ４１は樹脂の軸に複数のエラストマー等の弾性体を取り付けた構成になっている。排紙ローラ４１は、排紙ローラ４０からアイドラギアを介して駆動を伝達されることにより駆動される。
【００４１】
拍車４２としては、例えば、ＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型したものが使用される。このような拍車４２は拍車ベース４３に取り付けられている。本実施形態では、コイルばねを棒状に設けた拍車ばね４４によって、拍車４２の拍車ベース４３への取付けと排紙ローラ４０，４１への圧接等が行われている。拍車４２には、主にシート材Ｐの搬送力を生み出すものと、主に記録される時のシート材Ｐの浮き上がりを阻止するものとがある。搬送力を生み出す拍車は、排紙ローラ４０，４１のゴム部（排紙ローラゴム部、弾性体部）に対応する位置に配設されている。一方、シート材Ｐの浮き上がりを阻止するための拍車は、排紙ローラ４０，４１のゴム部（排紙ローラゴム）が無い位置（ゴム部とゴム部との間など）に配設されている。
【００４２】
排紙ローラ４０，４１の間には紙端サポート（不図示）が設けられている。この紙端サポート（不図示）は、シート材Ｐの両端を持ち上げ、排紙ローラ４０，４１の先でシート材Ｐを保持することにより、先出のシート材Ｐ上の画像記録部を擦ることによる記録画像のダメージ又は品位低下を防止するためのものである。前記紙端サポートは、先端にコロ（不図示）が設けられた樹脂部材を紙端サポートばね（不図示）によって付勢することで、前記コロを所定の押圧力でシート材Ｐに押し付けることにより、前記シート材Ｐの両端を持ち上げて前記シート材Ｐの腰を作ることで前記シート材Ｐを保持できるように構成されている。
【００４３】
以上の構成によって、キャリッジ部５で記録（画像形成）されたシート材Ｐは、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップ部に挟まれ、搬送されて排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、複数の部材から成る分割構造を有し、記録装置の下ケース９９の下部に収納できる構成になっている。この排紙トレイ４６は、使用時には引出して使用する。図示の排紙トレイ４６においては、その先端に向けて高さが高くなるように形成され、その両側端縁も高さが高く形成されており、それによって、排出されたシート材Ｐの積載性向上、並びに該シート材Ｐの記録面の擦れ防止が図られている。
【００４４】
（Ｅ）回復機構部（クリ−ニング部）
上記の回復機構部６は専用の回復モータ６９を備えている。また、回復機構部６においては、回復モータ６９の一方向の回転でポンプ６０を作動させ、別のもう一方向の回転（逆回転）でブレード６２の拭掃動作及びキャップ６１の昇降動作を作動させるように、ワンウェイクラッチ（不図示）が設けられている。
【００４５】
本実施形態では、ポンプ６０は、２本のチューブ（不図示）をポンプコロ（不図示）でしごくことで負圧を発生させるように構成され、キャップ６１からポンプ６０へ至る吸引経路（チューブ等）の途中には弁（不図示）などが設けられている。この吸引回復手段は、キャップ６１を記録ヘッド７の吐出口面に密着させた状態（キャッピング状態）でポンプ６０を作用させることにより、キャップ６１内に負圧を発生させ、その負圧によって記録ヘッド７の吐出口からインクと共に増粘インクや気泡や埃等の異物を吸引して排出するように構成されている。
【００４６】
キャップ６１の内部には、吸引後に記録ヘッド７の吐出口面上に発生する残留インク（付着インク）の量を軽減するためのキャップ吸収体（不図示）が設けられている。また、前記キャップ吸収体を設けることから、前記キャップ吸収体に残留インクが固着する弊害を防ぐために、キャップ６１を開けた状態でポンプ６０を作動させることによりキャップ６１内の残留インクを吸引して除去する空吸引動作を行うように構成されている。ポンプ６０で吸引された廃インクは、後述の下ケース９９に設けられた廃インク吸収体（不図示）に吸収されて保持される。
【００４７】
回復機構部６における各種の回復処理動作、すなわちブレード６２による拭掃動作、キャップ６１の接離動作（昇降動作）、キャップ６１とポンプ６０との間にある弁（不図示）の開閉動作などの一連の回復動作は、同一軸上に複数のカムを設けたメインカム（不図示）によって制御される。各回復処理動作のそれぞれに対応する部位のカムやアーム（レバー）等を前記メインカムによって作動させることにより、所定の回復処理動作が実行される。
【００４８】
前記メインカムの位置（回動位置等）は、フォトインタラプタ等の位置検出センサ（不図示）で検出することができる。また、キャップ６１が記録ヘッド７から離間している時（本実施形態では下降時）に、キャリッジ５０の主走査方向と直交する方向にブレード６２が移動することで、記録ヘッド７の吐出口面を拭掃（クリーニング）する。また、本実施形態では、記録ヘッド７の吐出口近傍を拭掃するブレード並びに吐出口面全体を拭掃するブレードから成る複数のブレード６２が設けられている。そして、一番奥に移動した際に、ブレード６２をブレードクリーナー６６へ当接させることにより、ブレード６２自身に付着したインク（転写インク）などを除去し、ブレード６２の拭掃性能を回復させることができる。
【００４９】
（Ｆ）外装部
以上説明した各機能部や各機構部（各ユニット）は、記録装置１のシャーシ１１に組み込まれることで記録装置の機構部分を形成している。これらの機構部分の周囲を覆うようにして外装部が取り付けられている。外装部は、主として、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、コネクタカバー９６、フロントカバー９５から構成されている。
【００５０】
下ケース９９の下部には、排紙トレイレール（不図示）が設けられ、分割された排紙トレイ４６が収納可能に構成されている。また、フロントカバー９５は非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００５１】
上ケース９８には、アクセスカバー９７が回動可能に取り付けられている。上ケース９８の上面の一部には開口部が形成されており、この開口部を通して、インクタンク７１及び記録ヘッド７等を交換することができる。
【００５２】
また、上ケース９８には、アクセスカバー９７の開閉を検知するためのドアスイッチレバー（不図示）、ＬＥＤの光を伝達し表示するためのＬＥＤガイド９８２、電気部（回路基板）のＳＷに作用するキースイッチ９８３等などが設けられている。
【００５３】
さらに、上ケース９８には、多段式の給紙トレイ２６が回動可能に取り付けられている。給紙部が使われない時に給紙トレイ２６を収納すれば、給紙トレイ２６は給紙部のカバーとして機能するように構成されている。また、上ケース９８と下ケース９９は、弾性を持った嵌合爪で取り付けられている。上ケース９８と下ケース９９との間のコネクタ部分が設けられている部位は、コネクタカバー９６によって覆われている。
【００５４】
次に、本発明を適用した記録装置において、ＣＤ（compact disc  コンパクトディスク）搬送部８を用いる場合の構成及びＣＤ印刷の詳細について、図６〜図１９を用いて説明する。
【００５５】
図６は図１の記録装置にＣＤ搬送部８を装着する状態を示す斜視図であり、図６（ａ）はＣＤ搬送部８の装着前、図６（ｂ）はＣＤ搬送部８の装着後を示している。図７は図１の記録装置に装着可能なＣＤ搬送部８を示す斜視図であり、図８は下ケース９９のＣＤ搬送部取付け部及び取付け検出部を示す部分斜視図であり、図９は下ケース９９とＣＤ搬送部８のフック８４の装着状態を示す部分縦断面図であり、図１０はＣＤ搬送部８の装着前後においてスライドカバー８１を移動させたときの状態を示す斜視図であり、図１１は下ケース９９からＣＤ搬送部８のフック８４を解除したときの状態を示す部分縦断面図であり、図１２はＣＤ搬送部８のスライドカバー８１の移動前後におけるアーム８５の状態を示す部分縦断面図である。
【００５６】
さらに、図１３はＣＤ搬送部８のトレイ８３の平面図であり、図１４は図１３に示したトレイ８３の位置検出部の凹部形状を示す模式的断面図であり、図１５は図１３のトレイとトレイ位置検出センサ５９との相対位置の各種の状態を示す模式的平面図であり、図１６は記録装置に装着されたＣＤ搬送部８にトレイ８３を挿入しセットした状態を示す斜視図であり、図１７は記録装置内を通してトレイ８３が搬送される状態を示す部分縦断面図であり、図１８はキャリッジ５０のガイドシャフト５２を昇降させるためのシャフト昇降機構のキャリッジ下降時及びキャリッジ上昇時の状態を示す部分縦断面図であり、図１９はＣＤ搬送部８の押圧コロ８１１及び側圧コロ８２４を示すために該ＣＤ搬送部８の一部を破断して示す斜視図である。
【００５７】
図６に示すように、ＣＤ搬送部８を図示の矢印Ｙ方向に真っ直ぐにスライドさせると、ＣＤ搬送部８は記録装置の下ケース９９に装着される。この時、図８及び図９に示す下ケース９９の両側に設けたＣＤ搬送部ガイドレール９９３に沿って、トレイガイド８２の両端の嵌合部（不図示）が挿入されることによって、ＣＤ搬送部８の位置決めが行われる。トレイガイド８２の左右両側の端部には回動可能なフック８４が設けられ、フック８４は一方向に付勢されている。ＣＤ搬送部８は、スライドさせて所定位置まで挿入されると、ある部位に突き当たり、それ以上挿入されなくなる。そして、フック８４がＣＤ搬送部ガイドレール９９３のストッパーに作用し、ＣＤ搬送部８がスライドしてきた方向にも戻らないようにロックがかかる。
【００５８】
トレイガイド８２（ＣＤ搬送部８）が記録装置の所定位置に装着された状態を機械的に検出するためのトレイガイド検出センサ３４４がプラテン３４に設けられており、トレイガイド８２が記録装置本体に装着されると、トレイガイド８２の一部がトレイガイド検出センサ３４４を押すことで、ＣＤ搬送部８（トレイガイド８２）が装着されたことを検知できるように構成されている。
【００５９】
次に、図１０及び図１２に示すように、スライドカバー８１を記録装置の本体方向へ（本体側へ向けて）移動させると、スライドカバー８１と連動してアーム８５が記録装置の本体方向へ突出する。拍車４２を搭載した拍車ベース４３はプラテン３４に対し上下方向にスライド可能に装着されており、所定圧のばね力で下方向に付勢されている。従って、アーム８５が拍車ベース４３とプラテン３４との間に入り込むことで、拍車ベース４３は上方へ所定量だけ持ち上げられる。この際、アーム８５の先端に形成された傾斜部８５１によってアーム８５はスムーズにプラテン３４と拍車ベース４３との間に入り込むことができる。このことにより、プラテン３４と拍車ベース４３との間に、記憶媒体としてのＣＤ（ＣＤ−Ｒ等）が搭載されるトレイ８３を通過させるためのスペースを形成することができる。
【００６０】
また、アーム８５は、プラテン３４と拍車ベース４３との間に挿入された状態で位置決めされるようになっており、突出する（前進する）前のトレイガイド８２内に収納された状態では、トレイガイド８２に対してガタを持った状態（移動可能な状態）で収納されている。
【００６１】
また、当初、スライドカバー８１を記録装置の本体方向へ移動させない状態では、ＣＤ搬送部８の開口部８２１が閉じられているため、トレイ８３を挿入することはできない。そして、スライドカバー８１を記録装置の本体方向へ移動させると、スライドカバー８１が斜め上方向に移動する構成になっているので、スライドカバー８１とトレイガイド８２との間にトレイ挿入用の開口部８２１が形成される（図６（ｂ））。この状態にすれば、図１６に示すように、ＣＤを装填したトレイ８３を開口部８２１から挿入し、所定位置にセットすることができる。
【００６２】
このような構成にする理由は、拍車ベース４３が上昇されていない状態でトレイ８３が挿入された場合に、トレイ８３と拍車４２とが干渉してトレイ８３の先端のトレイシート８３１や拍車４２が破損することを防止するためである。
【００６３】
図１１に示すように、トレイガイド８２が装着された状態でスライドカバー８１を記録装置本体から引き出すと、スライドカバー８１と連動してアーム８５が拍車ベース４３から外れ、拍車ベース４３及び拍車４４が元の所定位置に下降する。この時、トレイ８３が装着されたままであると、スライドカバー８１とトレイガイド８２との間の開口部８２１にトレイ８３が挟まり、スライドカバー８１をそれ以上引き出せない構成になっている。これによって、ＣＤ−Ｒ等の記憶媒体が記録装置本体内に残されたまま拍車４４が下がって前記記憶媒体にダメージを与えるという不具合の発生を防いでいる。
【００６４】
さらに、スライドカバー８１を引くと、図１１に示すように、スライドカバー８１がフック８４に作用することで、そのフック８４が下ケース９９のＣＤ搬送部ガイドレール９９３から外れることにより、ＣＤ搬送部８の記録装置本体への装着が解除される。
【００６５】
本実施形態に係るトレイ８３は板厚２〜３ｍｍ程度の樹脂板で構成され、その樹脂板には、図１３に示すように、ＣＤ取付け部８３２、トレイの出し入れ時に操作者が掴む操作部８３３、位置検出マーク８３４（図１３では、８３４ａ、８３４ｂ、８３４ｃの３箇所）、ＣＤ取り出し用穴８３５、トレイ挿入位置合わせ用マーク８３６、側圧コロ逃げ部８３７、メディア有無検知用マーク８３８、並びに、トレイアダプタの種類を判別するために設けられたトレイアダプタ種検知用マーク（不図示）が設けられている。
【００６６】
また、上記のトレイ８３の先端部には、搬送ローラ３６及びピンチローラ３７へのトレイ８３の噛み込みを確実にするためのトレイシート８３１が取り付けられている。
【００６７】
位置検出マーク８３４は、トレイ８３のＣＤ取付け部分先端側の２箇所（８３４ａ、８３４ｂ）と、その反対側の１箇所（８３４ｃ）とに設けられている。各位置検出マーク８３４は３〜１０ｍｍ程度の正方形に反射性能が高い部材が設けられている。ここでは、ホットスタンプを用いて形成されている。
【００６８】
位置検出マーク８３４の周囲には、図１３及び図１４に示すように、凹部８３９が設けられており、樹脂部品の位置検出マーク８３４部分の形状に沿った形で反射材料を形成できる構成になっている。また、図１４に示すように、位置検出マーク凹部８３９の底部は高い表面性を有し所定角度を持って形成されているので、キャリッジ５０に設けたトレイ位置検出センサ５９の発光が位置検出マーク８３４以外で反射されても、その反射光が受光部に戻らないように構成されている。これによって、トレイ８３の位置検知における誤検知を防ぐことができる。
【００６９】
以上のように、トレイ８３上の位置検出マーク８３４の反射率が高いので、高性能のセンサを搭載する必要がなく、補正などの処理を少なくすることができ、コストアップや記録時間（印刷時間）の増大を避けることができる。
【００７０】
また、ＣＤの印刷領域（記録領域）のエッジを直接読み取る方式に比べて、色付きのＣＤへ印刷したり、一度印刷したＣＤへ再印刷したりする時でも、ＣＤの位置検出を正確に行うことができる。
【００７１】
ＣＤ取り付け部８３２には複数のモールド爪が設けられており、これによって、ＣＤを取り付けた場合の位置決めとガタ取りを行っている。操作者は、ＣＤの中央部の穴をＣＤ取り付け部８３２に合わせることにより該ＣＤを取り付ける。ＣＤを取り外す時は、２箇所のＣＤ取り出し用穴８３５を利用し、操作者がＣＤの外周エッジを持って取り外すことができる。また、ＣＤ取り付け部８３２は、それ以外のトレイ８３の面より一段低くなっている。その低い面にメディア有無検知用マーク８３８が設けられている。このメディア有無検知用マーク８３８は、所定幅のホットスタンプの中に所定幅の穴を設け、この穴幅が検知された場合にメディア無しと判断するように構成されている。
【００７２】
図１３に示すように、トレイ８３の、搬送ローラ３６及びピンチローラ３７への噛み込みを確実にするために、トレイ８３の先端にはトレイシート８３１が取り付けられている。このトレイシート８３１は、厚み０．１〜０．３ｍｍ程度のＰＥＴ等からなるシート材で形成され、所定の摩擦係数と硬度を有している。また、トレイ８３自身にも、その先端部にテーパ部８３０が設けられている。従って、先ず、トレイシート８３１が搬送ローラ３６及びピンチローラ３７に噛みこまれることで搬送力が生まれ、次いで、トレイ８３の先端のテーパ部８３０がピンチローラ３７を持ち上げることで、厚みがあるトレイ８３を搬送ローラ３６及びピンチローラ３７の間で挟持することにより、トレイ８３の正確な搬送が可能になる。
【００７３】
なお、位置検出マーク８３４はピンチローラ３７の間に設けられている。従って、位置検出マーク８３４がピンチローラ３７と当接することが防止され、これによって、位置検出マーク８３４の表面に傷が付くことを防止している。
【００７４】
図１９において、ＣＤ搬送部８を構成するトレイガイド８２には、図１３に示すようなトレイ８３を該トレイガイド８２の基準（不図示）に押し付けるための側圧コロ８２４が設けられており、コロばね（不図示）によって所定圧でトレイ８３を前記基準に押し付けることで位置決めを行っている。側圧コロ８２４は、操作者が所定位置にトレイ８３をセットするところまでは作用する。しかし、トレイ８３が搬送ローラ３６及びピンチローラ３７により搬送される時には、側圧コロ８２４が作用する位置に側圧コロ逃げ部３８７（図１３）が来るので、側圧コロ８２４はトレイ８３に作用しなくなる。このように構成する理由は、トレイ８３に余計なバックテンションなどが作用することを無くすことにより、トレイ８３の搬送精度の低下を防止するためである。
【００７５】
図１９に示すように、スライドカバー８１には左右の押圧コロ８１１が設けられており、前記コロばねによってトレイ８３を所定圧で排紙ローラ４１に押し付けることで該トレイ８３の搬送力を生み出している。この搬送力によって、記録（印刷）開始時にトレイ８３をセット位置から搬送ローラ３６及びピンチローラ３７のニップ部まで搬送することができる。さらに、記録（印刷）終了時には、操作者が取り出す所定位置までトレイ８３を搬送することができる。この場合も、位置検出マーク８３４の位置と押圧コロ８１１の位置とは異なるように構成されており、これによって、位置検出マーク８３４が押圧コロ８１１と当接してその表面が傷付くことを防いでいる。
【００７６】
そして、所定位置に搬送されたトレイ８３を引き出すことで、トレイガイド８２からトレイ８３を取り出すことができる。さらに、２箇所のＣＤ取り出し用穴８３５を利用することで、操作者はＣＤの外周エッジを持って該ＣＤを外すことができる。
【００７７】
次に、以上説明した構成を有する記録装置によってＣＤに記録する場合の動作について説明する。
【００７８】
先ず、ＣＤ搬送部８を記録装置１の本体に向けて真っ直ぐにスライドさせて下ケース９９に装着する。この時、トレイガイド検出センサ３４４（図８）により、トレイガイド８２が記録装置本体に装着されたことを検知する。次いで、スライドカバー８１を記録装置本体方向へ移動させると、図１０に示すように、スライドカバー８１と連動してアーム８５が記録装置本体方向へ突出する。そして、アーム８５が拍車ベース４３とプラテン３４の間に入り込むことで、拍車ベース４３を上方へ所定量だけ持ち上げる。
【００７９】
このようにスライドカバー８１を記録装置本体方向へ移動させると、スライドカバー８１は斜め上方向に移動する構成になっているのでトレイガイド８２との間に開口部８２１（図６（ｂ））が形成される。この状態で、図１６に示すように、ＣＤを装填したトレイ８３を開口部８２１から挿入し、所定位置にセットすることができる。
【００８０】
そして、ＣＤをトレイ８３のＣＤ取り付け部８３２（図１３）に装着する。操作者は、操作部８３３（図１３）を持って、挿入位置合わせマーク８３６（図１３、図１６）がトレイガイド８２のトレイセットマーク８２６（図１６）と一致するところまでトレイ８３を挿入する。
【００８１】
この状態で、ホストから記録信号（印字信号、画像信号）が送られてくると、記録動作（印字動作）が開始される。まず、図１７に示すように、搬送ローラ３６、排紙ローラ４０及び排紙ローラ４１が逆転する。つまり、図１７において、押圧コロ（図１９の符号８１１）及びコロばね（不図示）によってトレイ８３を所定圧で排紙ローラ４０及び排紙ローラ４１に押し付けることでトレイ８３の搬送力を生み出しているので、第１排紙ローラ４０及び第２排紙ローラ４１の逆転に応じてトレイ８３は記録装置内部へ搬送される。
【００８２】
そして、トレイ８３の先端部のトレイシート８３１（図１３）が搬送ローラ３６及びピンチローラ３７に噛み込まれることで所定の搬送力が生まれ、トレイ８３の先端部のテーパ部８３０がピンチローラ３７を持ち上げることにより、トレイ８３が搬送ローラ３６及びピンチローラ３７に挟持される。
【００８３】
次に、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ５０が、トレイ８３を検出するためにホームポジションから記録領域（印字領域）に移動する。この時に、図１８に示すように、キャリッジ昇降モータ５８（図３）が作動してガイドシャフト５２を上昇させ、記録ヘッド７とトレイ８３との間に最適なギャップ（紙間距離）を形成することができる。
【００８４】
図１５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、キャリッジ５０は該キャリッジ上のトレイ位置検出センサ（但し図１５では円にて仮想的に表している。）５９を前記トレイ８３の位置検出マーク８３４ａ（図１３）の位置に合わせて停止する。そして、トレイ８３を搬送し、位置検出マーク８３４ａの上端（先端）のエッジ位置を検出する。そのまま、搬送を続け、マーク８３４ａの下端エッジ（後端エッジ）を検出する。
【００８５】
次に、図１５の（ｃ）に示すように、キャリッジ５０上のトレイ位置検出センサ５９がトレイ８３の位置検出マーク８３４ａの略中央に来るようにトレイ８３を戻す。そして、キャリッジ５０を左右に移動させ、位置検出マーク８３４ａ右端のエッジ位置及び左端のエッジ位置を検出する。以上により、位置検出マーク８３４ａの中心位置８３４ａｃ（図１３）を算出することができ、この中心位置８３４ａｃより、トレイ８３に搭載されたＣＤの正確な記録位置（印刷位置）を求めることができる。以上のように、本実施形態においては、トレイ８３自身の位置検出を行うので、検出を行わずに機械的（メカ的）精度のみで印刷を行う場合に比べて、部品精度のバラツキやトレイの状態などの影響を受けてＣＤに対する記録位置（印刷）がずれることを無くすことができる。
【００８６】
トレイ８３の位置検出マーク８３４ａの位置（その中心位置８３４ａｃ）を検出した後に、キャリッジ５０は図１５の（ｄ）に示すように、位置検出マーク８３４ｂを検出するために移動する。この位置検出マーク８３４ｂの両端のエッジを検出することで、先程検出した位置検出マーク８３４ａが間違いないことを確認する。このような操作を行う理由は、トレイ８３が正規のセット位置よりも奥に挿入された場合に、図１５の（ｅ）に示すように、位置検出マーク８３４ｃの位置を検出しても、位置検出マーク８３４ｂを検出するために移動する動作によって、位置検出マーク８３４ａでは無いことを検知できるようにするためである。
【００８７】
トレイ８３の位置が検出された後に、図１５の（ｆ）に示すように、トレイ８３の搬送方向に、キャリッジ５０のトレイ位置検出センサ５９の位置とトレイ８３のメディア有無検出用マーク８３８（図１３）の位置が一致するようにトレイ８３を搬送する。
【００８８】
この時に、メディア有無検出用マーク８３８の検出穴のエッジを検出し、所定の穴幅と一致すると、ＣＤが搭載されていないと判断し、記録動作（印刷作業）を中断し、トレイ８３を所定位置まで排出し、エラーを表示する。ここで、メディア有無検出用マーク８３８が検出できなければ、ＣＤが搭載されていると判断し、記録動作を継続する。
【００８９】
以上の一連の初期動作が終了したところで、トレイ８３を記録装置（プリンタ等）の奥のＣＤ全体を記録（印字）できる所定位置まで搬送する。その後、ホストコンピュータから送られる記録データに応じて記録（印字、印刷）を開始する。記録される画像に関しては、複数走査で画像を形成するいわゆるマルチパス記録（印字、印刷）を用いることにより、ＣＤの搬送精度及び記録ヘッド７の着弾精度による記録画像のバンドムラ等を軽減することができる。
【００９０】
記録（印刷）が終了した後に、トレイ８３を、前述の印刷前に操作者がトレイガイド８２にトレイ８３をセットした位置まで搬送する。この状態で、操作者は印刷が行われたＣＤが搭載されたトレイ８３を取り出すことができる。さらに、スライドカバー８１を手前に引く（記録装置本体から離れる方向へ移動させる）ことで、アーム８５が拍車ベース４３から解除され、フック８４が下ケース９９から解除されることで、ＣＤ搬送部８が記録装置本体から解除され、取り外すことができる。
【００９１】
以上説明した記録装置（画像形成装置）の構成及び動作（作用）により、簡単な操作で、ＣＤ上に精度良く記録（印刷）を行うことができる。
【００９２】
（本発明の主要部の説明）
次に、ガイドシャフト５２の昇降に応じて、コードストリップ５６１を昇降させるという本発明の主要部について説明する。
【００９３】
図２０の（１）及び図２１の（１）は本発明を適用した記録装置の、ガイドシャフト５２を昇降させるためにガイドシャフト昇降手段の通常のガイドシャフト左側の支持状態で偏心カムを取り付けた状態を示す部分斜視図である。図２０の（２）及び図２２は本発明を適用した記録装置のガイドシャフト昇降手段の通常のガイドシャフト右側の支持状態を示す部分斜視図である。図２１の（２）は本発明を適用した記録装置のガイドシャフト昇降手段の通常のガイドシャフト右側の支持状態で偏心カムを取り付けた状態を示す部分斜視図である。図２３の（１）及び（２）は本発明を適用した記録装置のガイドシャフト昇降手段の偏心カム５２１を両側から見て模式的に示す斜視図である。
【００９４】
次に、本発明を適用した記録装置のコードストリップ５６１を昇降させる、実施例について説明する。
【００９５】
図２０〜図２２において、通常記録時（通常印刷時）のガイドシャフト５２の高さ位置（記録ヘッド７と被記録材としてのシート材ＰやＣＤとの間の間隔を規制するためのキャリッジ５０の高さ位置）は、ギャップ調整部材Ｌ（紙間調整板Ｌ）５０３とギャップ調整部材Ｒ（紙間調整板Ｒ）５０４とによって位置決めされている。また、ガイドシャフト５２の被記録材搬送方向位置は、記録装置の骨格となるシャーシ１１の鉛直面５０５（図２２）にガイドシャフトばね５０２によってガイドシャフト５２を付勢することにより、位置決めされている。そのため、ガイドシャフト５２の高さが変化しても、ガイドシャフト５２の被記録材搬送方向位置は、変化せずに、常に記録装置の骨格となるシャーシ１１の鉛直面５０５により一定の位置に正確に位置決めされるように構成されている。
【００９６】
なお、紙間調整板Ｌ（ギャップ調整部材Ｌ）５０３のガイドシャフト（下面）支持部５０３ａ及び紙間調整板Ｒ（ギャップ調整部材Ｒ）５０４のガイドシャフト（下面）支持部５０４ａは、いずれも傾斜面となっており、紙間調整板Ｌ５０３及び紙間調整板Ｒ５０４を前後にスライドさせることにより、通常記録時のガイドシャフト５２の高さ（通常印刷高さ、最低高さ位置、初期高さ位置）を微調整できる構成となっている。また、紙間調整板Ｌ５０３及び紙間調整板Ｒ５０４ともに、ガイドシャフト支持部５０３ａ及び５０４ａに平行な偏心カム突き当て部（カム突き当て面）５０３ｂ、５０４ｂを備えている。ガイドシャフト５２の右端には偏心カムＲ５２１が設けられ（図２１（２））、偏心カムＲ５２１はカム面とギア部とを有し、該ギア部に対してキャリッジ昇降モータ５８から駆動ギア列を介して駆動（回動）が伝達されるようになっている。
【００９７】
つまり、キャリッジ昇降モータ５８により偏心カムＲ５２１の回動位置を制御することにより、ガイドシャフト５２の高さ位置（記録ヘッド７の被記録材に対する紙間距離（ギャップ））を調整できるように構成されている。
【００９８】
また、ガイドシャフト５２の左端部のシャーシ１１内側の位置には偏心カムＬ５２２が設けられており（図２１（１））、偏心カムＬ５２２には、キャリッジ５０に突き当てて偏心カムＬ５２２の回転を規制するための回転規制部Ｌ５２２ａが設けられている。
【００９９】
図２４の（１）は偏心カムＬ５２２の通常記録時の高さ位置（通常印刷高さ）を模式的に示す側面図であり、図２４の（２）は偏心カムＲ５２１の通常記録時の位置（通常印刷高さ）を模式的に示す側面図である。
【０１００】
図２５の（１）は偏心カムＬ５２２のＣＤ印刷時の高さ位置（ＣＤ印刷高さ）を模式的に示す側面図であり、図２５の（２）は偏心カムＲ５２１のＣＤ印刷時の高さ位置（ＣＤ印刷高さ）を模式的に示す側面図である。
【０１０１】
通常記録時の高さ位置（通常印刷高さ位置、最低高さ位置、初期高さ位置）では、偏心カムＬ５２２及び偏心カムＲ５２１ともに、それらのカム面はギャップ調整部材Ｌ（紙間調整板Ｌ）５０３及びギャップ調整部材Ｒ（紙間調整板Ｒ）５０４の偏心カム突き当て部５０３ｂ、５０４ｂには接触しておらず、ガイドシャフト５２（その下面）はその両端部を最低高さ位置規定部としてのガイドシャフト（下面）支持部５０３ａ及び５０４ａで支持されることにより高さ方向に位置決めされている。また、偏心カムＲ５２１の回転位置は、回転規制部５２１ａをシャーシ１１のシャーシ突き当て部５２５（図２４の（２））に突き当てることで位置決めされている。
【０１０２】
次に、ＣＤへ記録を行う場合について説明する。
【０１０３】
図２４の（１）及び（２）に示すようなガイドシャフト５２が通常記録時の高さ位置にある状態（通常印刷高さ、本実施形態では最低高さ位置または初期高さ位置）から、ＤＣモータであるキャリッジ昇降モータ５８に所定時間の電流を与えて回転させることにより、偏心カムＲ５２１を図２４の（２）のような装置右側面からみて反時計回りに回転させる。偏心カムＲ、Ｌのカム面は、ギャップ調整部材Ｌ、Ｒ（紙間調整板Ｌ、Ｒ）５０３、５０４のカム突き当て部（カム突き当て面）５０３ｂ、５０４ｂに突き当たることで、ガイドシャフト５２の高さ位置は上昇し始める。そして、図２５の（２）に示すように、偏心カムＲ５２１の回転規制部５２１ｂがシャーシ突き当て部５２５に突き当たることで、偏心カムＲ５２１の回転位置は位置決めされる。
【０１０４】
その結果、偏心カムＬ５２２は図２５の（１）に示すような状態となり、偏心カムＲ５２１は図２５の（２）に示すような状態となる。つまり、ガイドシャフト５２（キャリッジ５０及び記録ヘッド７）は、ＣＤ印刷高さ位置（ＣＤに記録するのに最適な紙間間隔を形成する高さ位置）となり、トレイ８３上のＣＤに記録を行うのに適切なギャップを形成することができる。
【０１０５】
このとき、ガイドシャフト５２の被記録材搬送方向位置はシャーシ１１の鉛直面５０５（図２２）によって一定の位置に位置決めされているので、ガイドシャフト５２が通常印刷高さ位置（本実施形態における最低高さ位置、初期高さ位置）からＣＤ印刷位置へ上昇しても、ガイドシャフト５２の被記録材搬送方向位置は、変化することなく、シャーシ１１によって位置決めされた状態のままに維持される。
【０１０６】
また、このときのエンコーダセンサ（不図示）はキャリッジ部５に取り付けられているので、キャリッジ５０とともにＣＤ印刷高さ位置に移動する。コードストリップ５６１が通常位置のままであると、前記エンコーダセンサの読み取り位置からコードストリップ５６１が外れてしまい、キャリッジ部５の位置を検出できなくなってしまう。このため、本発明においては、キャリッジ５０の上方への移動にともない、コードストリップ５６１も前記エンコーダセンサの近傍について、持ち上げられる構成にしている。この構成について、図２８、図２９を用いて説明する。
【０１０７】
図２８はキャリッジ部５から、キャリッジ基板（不図示）を外して該キャリッジ基板接続部９２１が表れた状態を示す図であり、図２９は図２８のエンコーダセンサ５６近傍のみを拡大した図である。図２８、図２９において、符号５０ａはキャリッジ５０の一部であり、エンコーダセンサ５６の近傍に位置するストリップ・リフト部である。
【０１０８】
コードストリップ５６１は一端をシャーシ１１に固定し、他端を不図示のばね等の弾性部材によりテンションを与えた状態で取り付けられている。キャリッジ５０が通常記録時の高さ位置のときには、ストリップ・リフト部５０ａはコードストリップ５６１とは接触しない。標準的には１ｍｍ程度のギャップをもって動作している。
【０１０９】
また、キャリッジ５０がＣＤ印刷高さ位置に移動すると、エンコーダセンサ５６も同じ高さだけ移動する。また、キャリッジ５０と一体で形成されているストリップ・リフト部５０ａも同じ高さだけ移動し、このときにはストリップ・リフト部５０ａとコードストリップ５６１の下端が接触する。そして、ＣＤ印刷高さ位置の上昇分（３ｍｍ）と標準的なギャップ（１ｍｍ）の差分：２ｍｍだけ、ストリップ・リフト部５０ａの斜線で表示した部分（図２９）が、コードストリップ５６１を持ち上げる。つまり、コードストリップ５６１の昇降は、エンコーダセンサ５６の近傍のみで行われる。この結果、前に説明したようにコードストリップ５６１は、一端をシャーシ１１に、他端を不図示のばねによりテンションをかけられた状態で取り付けられているので、エンコーダセンサ５６を頂点として、斜めに取り付けられた状態となる。しかし、この斜めの成分はコードストリップのバーピッチに対して十分に無視できる量であり、動作上は全く問題ない。なお、コードストリップ５６１はストリップ・リフト部５０ａの持ち上げにより変形しない。
【０１１０】
ＣＤへの記録が終了し、ガイドシャフト５２を通常印刷高さ位置（本実施形態の最低高さ位置又は初期高さ位置）へ戻す場合は、ＣＤ印刷高さ位置から、キャリッジ昇降モータ５８に所定時間の電流を与えて回転させることで、偏心カムＲ５２１を図２５の（２）に示す右側面から見て時計回り方向に回転させる。ここで、偏心カムＲ５２１及び偏心カムＬ５２２は前述のようにガイドシャフト５２の両端部に回転方向に固定されているので、偏心カムＲ５２１の時計回り方向の回転に同期して、ガイドシャフト５２及び偏心カムＬ５２２も時計回り方向に同様に回転する。
【０１１１】
そして、偏心カムＲ、Ｌのカム面は、紙間調整板Ｌ、Ｒのカム突き当て部（カム突き当て面）５０３ｂ、５０４ｂを下り始め（ガイドシャフト５２の軸心と紙間調整板Ｌ、Ｒのカム突き当て部５０３ｂ、５０４ｂとの間隔が減少し始め）、ガイドシャフト５２の高さ位置は下降し始める。そして、再び図２４の（２）に示すように、偏心カムＲ５２１の回転規制部５２１ａがシャーシ突き当て部５２５に突き当たることで、偏心カムＲ５２１の回転位置が位置決めされ、通常印刷高さの位置（図２４の（１）及び（２）に示す位置、本実施形態における最低高さ位置）に戻される。このとき、ストリップ・リフト部５０ａとコードストリップ５６１も初期状態と同様に、１ｍｍ程度のギャップをもった状態に戻る。
【０１１２】
図２６は本発明を適用した記録装置においてキャリッジを利用して偏心カムＬを通常印刷高さ位置（１）から厚紙印刷高さ位置（２）へ、回動させる状態を示す斜視図である。
【０１１３】
図２７の（１）は偏心カムＬ５２２の厚紙印刷時の高さ位置（厚紙印刷高さ）を模式的に示す側面図であり、図２７の（２）は偏心カムＲ５２１の厚紙印刷時の高さ位置（厚紙印刷高さ）を模式的に示す側面図である。
【０１１４】
続いて、通常印刷高さ位置（本実施形態の最低高さ位置）から、ＣＤ印刷高さ位置より低い厚紙印刷高さ位置へキャリッジ５０（ガイドシャフト５２）を上昇させる場合について説明する。
【０１１５】
先ず、キャリッジ５０を図２４の（１）及び（２）に示すような通常印刷高さ位置にセットする。そして、図２６に示すように、キャリッジ５０をガイドシャフト５２の、左端にある偏心カムＬ５２２の近傍の切り替え位置へ移動させる。そこで、キャリッジ昇降モータ５８に所定時間の電流を与えて該キャリッジ昇降モータ５８を回転させることで、偏心カムＲ５２１を図２４の（２）に示す右側面からみて反時計方向に回転させる。すると、ガイドシャフト５２とともに偏心カムＬ５２２も同方向に回転し、図２６の（１）の状態から図２６の（２）の状態へ回転することで、偏心カムＬ５２２の回転規制部Ｌ５２２ａがキャリッジ５０に突き当たる。
【０１１６】
これによって、偏心カムＬ５２２は図２７の（１）に示すような状態（図２４の（１）と図２５の（１）との間の中間位置の状態）に位置決めされ、偏心カムＲ５２１は図２７の（２）のような状態（図２４の（２）と図２５の（２）との間の中間位置の状態）に位置決めされる。こうして、キャリッジ５０（ガイドシャフト５２）を、ＣＤ印刷位置より低い高さ位置である厚紙印刷高さ位置へ上昇させることができる。
【０１１７】
このとき、ガイドシャフト５２の被記録材搬送方向位置はシャーシ１１の鉛直面５０５（図２２）によって一定の位置に位置決めされているので、ガイドシャフト５２が通常印刷高さからＣＤ印刷高さよりも低い厚紙印刷高さへ上昇しても、該ガイドシャフト５２の被記録材搬送方向位置は、変化することなく、シャーシ１１によって位置決めされた状態のままに維持される。
【０１１８】
以上説明したように、通常記録時の高さ位置のときには、ストリップ・リフト部５０ａはコードストリップ５６１とは接触させず、キャリッジ５０がＣＤ印刷高さ位置に移動したときだけ、ストリップ・リフト部５０ａとコードストリップ５６１の下端が接触し、コードストリップ５６１をエンコーダ５６の読み取りに必要な量だけ移動するように構成したので、通常記録時の高さ位置のときには摺動音がせずに静粛性の高いプリンタとして動作し、使用頻度の少ないＣＤ印刷時のみ多少の摺動音はするが、安価な装置を提供することができた。
【０１１９】
なお、以上の実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を例に挙げて説明したが、本発明は、ワイヤドット式、感熱式、レーザービーム式の記録装置など、他の記録方式を用いる記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の作用効果を達成できるものである。また、本発明は、単色記録を行う記録装置、１個または複数個の記録ヘッドを用いて複数の異なる色で記録するカラー記録装置、同一色彩で異なる濃度の複数濃度で記録する階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置などの場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成しうるものである。
【０１２０】
また、本発明は、液体インクを用いて記録するインクジェット記録装置の場合、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
【０１２１】
さらに、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果が得られる。
【０１２３】
本発明によれば、被記録材に記録を行う記録ヘッドを搭載し、該被記録材に沿って往復走査するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により読み取られるコードストリップと、前記キャリッジの走査のガイドとなるガイドシャフトと、前記ガイドシャフトを昇降させて前記キャリッジの高さ位置を変えるガイドシャフト昇降手段と、を備え、前記ガイドシャフトを昇降させると、前記キャリッジと前記コードストリップの下端が接触することにより前記コードストリップを昇降させるように構成したので、機構的には部品を追加することなしに、形状の工夫でキャリッジの高さ方向の変動に対し、コードストリップの位置をキャリッジ上のキャリッジ位置検出手段に追従させることができるようになる。
【０１２４】
また、上記の発明において、コードストリップの昇降が位置検出手段近傍のみで行われるようにしたので、コードストリップに無理な力がかかることがなく、安定した位置検出が可能となる。
【０１２５】
さらに、上記の発明において、キャリッジがコードストリップの下端部を持ち上げることにより、コードストリップの昇降を行うので、コードストリップの読み取り面を傷つけることなく、安定した位置検出が可能となる。この場合、前記コードストリップは一端を弾性部材によりテンションを与えた状態で取り付けられているため、コードストリップを昇降において変形を生じさせないで済む。
【０１２６】
さらに、上記の発明において、位置検出手段がフォトセンサであるので、安価に位置検出を実施することができる。
【０１２７】
そして、上記の発明において、キャリッジが通常の高さの状態では、キャリッジとコードストリップの下端部が接触しないように配置したので、使用頻度の高い通常状態では静粛性が高く、かつ耐久性に優れた装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した記録装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の記録装置で給紙トレイ及び排紙トレイを開いた状態を示す斜視図である。
【図３】図１の記録装置の内部機構を右前方から見て示す斜視図である。
【図４】図３の記録装置の内部機構を左前方から見て示す斜視図である。
【図５】図３の記録装置の縦断面図である。
【図６】図１の記録装置にＣＤ搬送部を装着する前後の状態を示す斜視図である。
【図７】図１の記録装置に装着可能なＣＤ搬送部を示す斜視図である。
【図８】本発明を適用した記録装置の下ケースのＣＤ搬送部取付け部及び取付け検出部を示す部分斜視図である。
【図９】本発明を適用した記録装置の下ケースとＣＤ搬送部のフックの装着状態を示す部分縦断面図である。
【図１０】本発明を適用した記録装置に装着可能なＣＤ搬送部の装着前後においてスライドカバーを移動させたときの状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明を適用した記録装置の下ケースからＣＤ搬送部のフックを解除したときの状態を示す部分縦断面図である。
【図１２】本発明を適用した記録装置におけるＣＤ搬送部のスライドカバー移動前後におけるアームの状態を示す部分縦断面図である。
【図１３】本発明を適用した記録装置の、ＣＤ搬送部のトレイの平面図である。
【図１４】図１３の、トレイの位置検出部の凹部形状を示す模式的断面図である。
【図１５】図１３のトレイとトレイ位置検出センサとの相対位置の各種の状態を示す模式的平面図である。
【図１６】本発明を適用した記録装置に装着されたＣＤ搬送部にトレイを挿入しセットした状態を示す斜視図である。
【図１７】本発明を適用した記録装置内を通してトレイが搬送される状態を示す部分縦断面図である。
【図１８】本発明を適用した記録装置におけるキャリッジのガイドシャフトを昇降させるためのシャフト昇降機構のキャリッジ下降時及びキャリッジ上昇時の状態を示す部分縦断面図である。
【図１９】本発明を適用した記録装置に装着されるＣＤ搬送部の押圧コロ及び側圧コロを示すために該ＣＤ搬送部の一部を破断して示す斜視図である。
【図２０】（１）は本発明を適用した記録装置の、ガイドシャフト昇降手段の通常のガイドシャフト左側の支持状態を示す部分斜視図、（２）は通常のガイドシャフト右側の支持状態を示す部分斜視図である。
【図２１】（１）は本発明を適用した記録装置の、ガイドシャフトを昇降させるためのガイドシャフト昇降手段の通常のガイドシャフト左側の支持状態で偏心カムを取り付けた状態を示す部分斜視図、（２）は通常のガイドシャフト右側の支持状態で偏心カムを取り付けた状態を示す部分斜視図である。
【図２２】本発明を適用した記録装置の、ガイドシャフト昇降手段の通常のガイドシャフト右側の支持状態を示す部分斜視図である。
【図２３】（１）及び（２）は本発明を適用した記録装置の、ガイドシャフト昇降手段の偏心カムを内側及び外側から見て模式的に示す斜視図である。
【図２４】（１）は偏心カムＬの通常記録時の高さ位置（通常印刷高さ）を模式的に示す側面図、（２）は偏心カムＲの通常記録時の位置（通常印刷高さ）を模式的に示す側面図である。
【図２５】（１）は偏心カムＬのＣＤ印刷時の高さ位置（ＣＤ印刷高さ）を模式的に示す側面図、（２）は偏心カムＲのＣＤ印刷時の高さ位置（ＣＤ印刷高さ）を模式的に示す側面図である。
【図２６】（１）は本発明を適用した記録装置においてキャリッジを利用して偏心カムＬを通常印刷高さ位置へ回動させる状態を示す斜視図、（２）はその偏心カムＬを通常印刷高さ位置から厚紙印刷高さ位置へ回動させる状態を示す斜視図である。
【図２７】（１）は偏心カムＬの厚紙印刷時の高さ位置（厚紙印刷高さ）を模式的に示す側面図、（２）はその偏心カムＲの厚紙印刷時の高さ位置（厚紙印刷高さ）を模式的に示す側面図である。
【図２８】本発明を適用した記録装置のキャリッジ部から、キャリッジ基板を外した状態を表した斜視図である。
【図２９】図２８の状態のキャリッジを部分的に拡大した図である。
【符号の説明】
１    記録装置
２    給紙部（給紙装置）
３    送紙部
４    排紙部
５    キャリッジ部
６    回復機構部（クリーニング部）
７    記録手段（記録ヘッド）
８    ＣＤ搬送部
９    電気部
１１    シャーシ
１１１    ガイドレール
２０    給紙ベース
２０１    前段分離部
２１    圧板
２１１    ローレット部
２１２    圧板ばね
２２    戻しレバー
２３    可動サイドガイド
２３１    シートガイド部
２３３    操作部
２４    分離ローラホルダ
２４１    分離ローラ
２４４    分離ローラリリースシャフト
２４５    分離ローラ軸
２６    給紙トレイ
２７３    給紙モータ
２８    給紙ローラ
２８１    給紙ローラゴム
３０    ピンチローラホルダ
３２１    ＰＥセンサレバー
３３    ペーパーガイドフラッパー
３４    プラテン
３４４    トレイガイド検出センサ
３５    搬送モータ
３６    搬送ローラ
３６１    プーリ
３６２    コードホイール
３７    ピンチローラ
３９    エンコーダセンサ
４０    第１排紙ローラ
４１    第２排紙ローラ
４２    拍車
４３    拍車ベース
４６    排紙トレイ
５０    キャリッジ
５０ａ    ストリップ・リフト部
５０２    ガイドシャフトばね
５０３    ギャップ調整部材Ｌ（紙間調整板Ｌ）
５０３ａ    最低高さ（初期高さ）位置規定部（ガイドシャフト（下面）支持部）
５０３ｂ    偏心カム突き当て部（カム突き当て面）
５０４    ギャップ調整部材Ｒ（紙間調整板Ｒ）
５０４ａ    最低高さ（初期高さ）位置規定部（ガイドシャフト（下面）支持部）
５０４ｂ    偏心カム突き当て部（カム突き当て面）
５０５    シャーシの鉛直面
５１    ヘッドセットレバー
５２    ガイドシャフト
５２１    偏心カムＲ
５２１ａ    回転規制部
５２１ｂ    回転規制部
５２２    偏心カムＬ
５２２ａ    回転規制部Ｌ
５２５    シャーシ突き当て部
５３    摺動シート
５４１    タイミングベルト
５４２    アイドルプーリ
５６    エンコーダセンサ
５６１    コードストリップ
５８    キャリッジ昇降モータ
５８１    駆動ギア列
５９    トレイ位置検出センサ
６０    ポンプ
６１    キャップ
６２    ブレード
６６    ブレードクリーナー
６９    回復モータ
７１    インクタンク
８    ＣＤ搬送部
８１    スライドカバー
８１１    押圧コロ
８２    トレイガイド
８２１    開口部
８２４    側圧コロ
８２６    トレイセットマーク
８３    トレイ（ＣＤ印刷用）
８３０    テーパ部
８３１    トレイシート
８３２    ＣＤ取付け部
８３３    操作部
８３４、８３４ａ〜８３４ｃ    位置検出用マーク
８３５    ＣＤ取り出し用穴
８３６    トレイ挿入位置合わせ用マーク
８３７    側圧コロ逃げ部
８３８    メディア有無検知用マーク
８３９    位置検出マークの凹部
８４    フック
８５    アーム
８５１    傾斜部
９２１    キャリッジ基板接続部（コンタクト）
９５    フロントカバー
９６    コネクタカバー
９７    アクセスカバー
９８    上ケース
９８２    ＬＥＤガイド
９８３    キースイッチ
９９    下ケース
９９１    廃インク吸収体
９９３    ＣＤ搬送部のガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0003728283.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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