(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置からの媒体シートの排出を制御する方法であって、
前記媒体シートの剛性を判定する段階と、
前記媒体シート上のマーキング材料の質量を判定する段階と、
該剛性とマーキング材料の質量を用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、
該最適の排出シーケンスを利用して前記媒体シートを排出する段階と、
を含む方法。
【請求項２】
前記複数の排出シーケンスは、第１の排出速度を有する第１のシーケンスと、前記第１の排出速度よりも高い第２の排出速度を有する第２のシーケンスとを含み、
第１の剛性を有する媒体を、前記第１の排出速度で排出する段階と、
前記第１の剛性よりも低い第２の剛性を有する媒体を、前記第２の排出速度で排出する段階と
をさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記複数の排出シーケンスは、第１の持続時間を有する第１の支持シーケンスと、前記第１の持続時間よりも長い第２の持続時間を有する第２の支持シーケンスとを含む、請求項１記載の方法。
【請求項４】
画像形成装置からの媒体シートの排出を制御する方法であって、
前記媒体シートの剛性を判定する段階と、
プリントジョブの特性を判定する段階と、
前記剛性と前記プリントジョブの特性とを用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、
該最適の排出シーケンスを利用して前記媒体を排出する段階と、
を含み
前記プリントジョブの特性は、前記媒体シート上でのマーキング材料の質量を含む方法。
【請求項５】
画像形成装置からの媒体シートの排出を制御する方法であって、
前記媒体シートの剛性を判定する段階と、
プリントジョブの特性を判定する段階と、
前記剛性と前記プリントジョブの特性とを用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、
該最適の排出シーケンスを利用して前記媒体を排出する段階と、
を含み
前記プリントジョブの特性は、前記媒体シート上でのマーキング材料の位置を含む方法。
【請求項６】
画像形成装置からの媒体シートの排出を制御する方法であって、
前記媒体シート上でのマーキング材料の位置を判定する段階と、
前記マーキング材料の位置を用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、
該最適の排出シーケンスを利用して前記媒体を排出する段階と、
を含み、
前記複数の排出シーケンスは、第１の排出速度を有する第１のシーケンスと、前記第１の排出速度よりも高い第２の排出速度を有する第２のシーケンスとを含み、
前記画像形成装置から最初に出てくる前縁に前記マーキング材料の過半数が隣接している前記媒体シートを、前記第２の排出速度で排出する段階
をさらに含む方法。
【請求項７】
画像形成装置からの媒体シートの排出を制御する方法であって、
前記媒体シート上でのマーキング材料の質量を判定する段階と、
該質量を用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、
該最適の排出シーケンスを利用して前記媒体を排出する段階と、
を含み
前記複数の排出シーケンスは、第１の排出速度を有する第１のシーケンスと、前記第１の排出速度よりも高い第２の排出速度を有する第２のシーケンスとを含み、
前記マーキング材料の質量が所定のしきい値質量よりも大きい前記媒体シートを、前記第１の排出速度で排出する段階
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般的に、画像形成装置における媒体取扱いに関し、より詳細には、１つまたはそれよりも多い基準を分析して媒体排出シーケンスを選択する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタや電子写真プリンタ等の画像形成装置において、典型的な画像形成プロセスは、入力トレイから媒体シートを取り上げて、画像形成ゾーンを通るように供給し、そして出力ポートを通って出力トレイ内へと排出することを含む。媒体シートを排出するプロセスにおいて、時々遭遇する問題のひとつは、プリントしたシートの排出不足（under-ejection）または排出過多（over-ejection）である。シートの排出不足では、往復運動するキャリッジ、または、その他の機構の経路内にシートが残り、それによって、プリントした画像を汚したり、シートおよび／または機構が傷んでしまう可能性がある。シートの排出過多では、シートが出力トレイを越えて支持表面または床の上に飛んでいってしまう可能性があり、それによってシートが傷んだり、プリントジョブのシート揃えが乱れてしまう（fouling print job collation）可能性がある。
【０００３】
これまでの画像形成装置は、プリントされる媒体のタイプおよび必要なプリント速度をベースにして、さまざまな排出シーケンスを利用してきた。一般的に、写真、光沢紙、その他、シート間摩擦の小さい媒体では、媒体が出力ポートを通り抜ける排出速度を下げる必要がある。米国特許第５，７３０，５３７号は、光沢のある媒体シートをプリントするのにより低い媒体排出速度を利用して、シートがより緩やかに出力トレイ内に移動することができるようにすることを、開示している。これとは対照的に、普通紙およびその他のシート間摩擦のより大きい媒体では、一般的に、媒体が出力ポートを通り抜ける排出速度を上げる必要がある。
【０００４】
さまざまな排出速度を利用するプリンタの一例は、米国カリフォルニア州パロアルト市のヒューレット・パッカード社が製造しているデスクジェット（商品名）９７０というインクジェットプリンタである。このプリンタは、ユーザが選択するプリント品質（最良、通常、またはドラフト）をベースにして、高速媒体排出速度と低速媒体排出速度のどちらかを選択する。プリンタは、ユーザにとってプリント速度すなわち処理量の重要度が比較的低い「最良」および「通常」の設定については低いほうの排出速度を選択し、より高い処理量が所望される「ドラフト」のプリント作業については高いほうの排出速度を選択する。しかし、この２つの排出速度は、プリンタ上でプリントされる可能性のある非常に多くの媒体タイプに合わせて最適化されているわけではないので、排出不足および排出過多はやはり起こる可能性がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、従来技術の限界に取り組む、高い信頼性で媒体を排出する改善した方法が、必要とされている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、１つまたはそれよりも多い基準を分析して最適の媒体排出シーケンスを選択する方法を提供する。本発明の方法の１実施形態は、大まかに、媒体シートの剛性を判定する段階と、その剛性を用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、その最適の排出シーケンスを利用して媒体を排出する段階とに要約することができる。
【０００７】
他の実施形態において、方法は、大まかに、プリント作業の特性を判定する段階と、複数のプリント設定から、特性の内容（content characteristic）に最も適合する最適のプリント設定を判定する段階と、その最適のプリント設定を利用してドキュメントをプリントする段階とに要約することができる。
【０００８】
他の実施形態において、方法は、大まかに、媒体シートの剛性を判定する段階と、プリント作業の特性を判定する段階と、剛性とプリント作業の特性とを用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、その最適の排出を利用して媒体を排出する段階とに要約することができる。
【０００９】
他の実施形態において、方法は、大まかに、媒体シート上でのマーキング材料（marking material）の位置を判定する段階と、そのマーキング材料の位置を用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、その最適の排出シーケンスを利用して、媒体を排出する段階とに要約することができる。
【００１０】
他の実施形態において、方法は、大まかに、媒体シート上でのマーキング材料のマス・かたまり・質量（mass）を判定する段階と、そのマス・かたまり・質量（mass）を用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、その最適の排出シーケンスを利用して、媒体を排出する段階とに要約することができる。
【００１１】
図面および詳細な説明を検討すれば、当業者には、本発明の他の特徴および利点が明らかになろう。本明細書において、そのようなさらなる特徴および利点はすべて、本発明の範囲内に含まれる、ということが意図される。
【００１２】
図面を参照すれば、本発明をよりよく理解することができる。図面内の各構成要素は、必ずしも一定の比率ではなく、本発明の原理を分かりやすく説明することを重要視している。さらに、図面中、同じ参照番号は対応する部分（parts）を示す。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の方法を利用するインクジェットプリント装置１０の実施形態を示す。本発明は、媒体取扱プロセスに媒体排出シーケンスを含む、さまざまな他の画像形成装置とともに実施してもよい、ということが理解されよう。このような画像形成装置は、電子写真式プリンタ、熱転写式プリンタ、および昇華型プリンタ等他のマーキング技術を用いるプリンタ、プロッタ、ポータブルプリントユニット、複写機、スキャナ、ファクシミリ、ならびにこれらおよびその他の装置のさまざまな組み合わせを含んでもよい。説明しやすくするために、本発明の概念は、インクジェットプリント装置１０の環境において説明する。
【００１４】
インクジェットプリント装置１０は、ハウジング１１と、閉位置で示す蓋１２とを含む。当業者には既知のように、媒体運搬システム（図示せず）によってプリンタ１０内に供給されるプリント媒体のシート１６を、媒体トレイ１４が保持する。プリンタ１０は、制御装置（図示せず）を含む。この制御装置は、パーソナルコンピュータまたはプリンタの制御盤２６等のホスト装置から、命令を受け取る。制御装置は、当業者には既知のように、制御信号を分配してプリンタ１０ならびにそのさまざまな構成要素およびサブシステムの動作を一般的に制御する、論理を含む。
【００１５】
プリント媒体は、さまざまなサイズの普通紙、コート紙、厚紙、封筒、透明シート等、いかなるタイプの好適なシート材料であってもよい。媒体トレイ１４は、摺動長さ調整レバー２０や摺動幅調整レバー２２等の、さまざまなサイズのプリント媒体に対応する、１つまたはそれ以上の調整機構を含んでいてもよい。プリンタ１０が作成したプリント媒体のシートは、出力トレイ１８が受け取る。
【００１６】
図２は、蓋１２が開位置にあってキャリッジ２８が見えるようにした状態の、プリンタ１０を示す。キャリッジ２８は、案内ロッド３０上に摺動可能に搭載されて、プリント媒体の上方で往復運動する。キャリッジ２８は、ブラックのインクジェットペン３４とカラーのインクジェットペン３６とを保持している。カラーのペン３６は、シアン、イエロー、およびマゼンタ等の３色のインクを含んでもよい。インクジェットペン３４、３６はどちらも、そこを通ってインク滴が媒体表面上に吐出されて画像を生成するオリフィスのアレイを有する、プリントヘッドを含む。すなわち、キャリッジ２８が横方向にプリントゾーン４４の上方をＸ軸方向に動くときに、ペン３４、３６の一方または両方からインクが吐出される。キャリッジの走査同士の間に、媒体は媒体運搬システムによって、キャリッジ走査のＸ軸方向と垂直の、Ｙ軸方向に前進する。このようにして、画像をラインごとに形成することによって、その画像をラスタ的に生成することができる。媒体上へのプリントが完了すると、その媒体は媒体運搬システムによって出力トレイ１８内に排出される。
【００１７】
引き続き図２を参照して、キャリッジ２８には、エミッタ／センサの光学的モジュール４０もまた搭載してよい。センサモジュール４０、ペン３４、３６、およびキャリッジ２８は、フレキシブルリボンケーブル４６によって、プリンタ１０と制御装置とに電気的に接続されている。
【００１８】
当業者には既知のように、エミッタ／センサの光学的モジュール４０を利用して、画像整合やラインフィード調整等、プリンタのさまざまな較正（calibration）動作を行ったり、媒体のサイズおよび／またはタイプを判定してもよい。典型的なエミッタ／センサのモジュールは、発光ダイオード（ＬＥＤ）ランプ等である１つまたはそれよりも多い光源と、光検出器と、レンズ要素とを含む。典型的には、エミッタ／センサのモジュールは、シートのうちの選択した領域をＬＥＤが照明するときに、媒体シートを横切って左右に進む。レンズ要素は、照明された領域からの光の焦点を、光検出器に合わせる。モジュールがシートを横切ってシートのプリントパターンまたは縁の上を走査するとき、光検出器は集まった光束の変化を記録する。プリンタのエレクトロニクスは、プリンタに関するモジュールの位置を記録するモーションエンコーダ（motion encoder）からの電子信号と一致させることによって、プリントパターンまたはシートの縁の位置を計算する。
【００１９】
本発明の最適の排出速度の選択について（Turning to the present invention and the selection of an optimized ejection speed）、シート間摩擦以外の要因が、所与のプリント媒体の最適の排出速度の選択に影響を与えるかもしれない。たとえば、排出速度を落とすと、剛性の高い媒体シートのほうが柔軟性を有するシートよりも排出の信頼性が高い。さらに、媒体上でのマーキング材料の量および／または位置等のプリントジョブの特性が、最適の排出速度に影響を与える可能性がある。
【００２０】
本発明の方法の１実施形態において、媒体シートの剛性を利用して、その媒体シートについての最適の排出シーケンスを選択する。一般的に、剛性の低い、すなわち比較的弱い媒体のほうが、剛性の高い媒体よりも高い排出速度が必要である、ということがわかっている。排出速度を高くすると、剛性の低い媒体が完全にプリント媒体を出て排出不足が回避されることが確実になる。これとは対照的に、剛性の高い媒体は、排出する速度が高すぎると、出力トレイを「飛び越す」可能性がある。したがって、剛性の高い媒体については、剛性の低い媒体よりも低い排出速度が好ましい。
【００２１】
したがって、本発明のこの実施形態において、媒体シートの剛性を用いて、異なる排出速度を有する複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する。第１の剛性を有する媒体シートは、第１の排出速度で排出することができる。第１の剛性よりも低い第２の剛性を有する、別の媒体シートは、第１の排出速度よりも高い第２の排出速度で排出することができる。
【００２２】
次に図３を参照して、プリンタ１０は、また、支持レール（support rails）２３、２４も含んでもよい。支持レール２３，２４は、出力トレイ１８の上方にある現在プリントしている媒体シート１７を、シートがプリンタから出るときに、選択的に支持する。支持レール２３、２４は、シートの剛性によって決まる異なる排出シーケンスについて異なる方法で、引き伸ばして媒体シート１７を支持してもよく、引っ込めてシートが出力トレイ１８内に落ちることができるようにしてもよい。たとえば、第１の支持シーケンスにおいて、レール２３、２４は、第１の持続時間の間媒体シート１７を支持してもよく、第２の支持シーケンスにおいて、レール２３、２４は、第１の持続時間よりも長い第２の持続時間の間、媒体シート１７を支持してもよい。
【００２３】
媒体シートの剛性は、たとえばプリンタドライバによって、プリンタのユーザが入力する、媒体タイプ情報から判定してもよい。または、媒体の剛性は、たとえば上述の光学的エミッタ／センサを用いることによって、プリンタが自動的に判定してもよい。
【００２４】
本発明の方法の他の実施形態において、プリントジョブの特性を利用して、その媒体シートについての最適の排出シーケンスを選択してもよい。さまざまなプリントジョブの特性のうちのいずれを利用して排出シーケンスを選択してもよい。一例として、図３を参照して、一般的に、マーキング材料２７の過半数が前縁２１近くにある媒体シート１７は、マーキング材料２９の過半数が前縁３１近く以外の位置にある媒体シート１９（図４を参照されたい）よりも高い排出速度が必要である、ということがわかっている。
【００２５】
したがって、本発明のこの実施形態において、媒体シート上でのマーキング材料の位置を用いて、異なる排出速度を有する複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する。図３を参照して、プリンタ１０から最初に出てくる前縁２１にマーキング材料の過半数が隣接している媒体シート１７は、第１の排出速度で排出してもよい。図４を参照して、マーキング材料２９の過半数が前縁３１に隣接する以外の位置にある、別の媒体シート１９は、第１の排出速度よりも低い第２の排出速度で排出してもよい。媒体上でのマーキング材料の位置は、プリンタの制御装置が判定してもよい。制御装置は、プリント前にプリントファイルを分析して媒体上でのマーキング材料の位置をマッピングする。
【００２６】
図３を参照して、支持レール２３、２４は、媒体上でのマーキング材料の位置によって決まる異なる排出シーケンスについて異なる方法で、引き伸ばして媒体シート１７を支持してもよく、引っ込めてシートが出力トレイ１８内に落ちることができるようにしてもよい。たとえば、第１の支持シーケンスにおいて、レール２３、２４は、第１の持続時間の間、媒体シート１７を支持してもよく、第２の支持シーケンスにおいて、レール２３、２４は、第１の持続時間よりも長い第２の持続時間の間、媒体シート１７を支持してもよい。
【００２７】
本発明の方法の他の実施形態において、分析してもよい他のプリントジョブの特性に、媒体上でのマーキング材料の質量がある。一般的に、媒体シート上でのマーキング材料の質量は、最適の排出シーケンスの選択に影響を与える可能性がある、ということがわかっている。たとえば、マーキング材料の質量がしきい値量を超える媒体シートは、マーキング材料の質量がしきい値よりも少ない媒体シートよりも高い排出速度が必要である。このしきい値量は、媒体のタイプ、プリント条件（conditions）、その他環境要因次第で変化する可能性がある。
【００２８】
したがって、本発明のこの実施形態において、媒体シート上でのマーキング材料の質量を用いて、異なる排出速度を有する複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する。マーキング材料の質量がしきい値量よりも大きい、またはそれと等しい媒体シートは、第１の排出速度で排出してもよい。マーキング材料の質量がしきい値量よりも小さい、別の媒体シートは、第１の排出速度よりも低い第２の排出速度で排出してもよい。媒体上でのマーキング材料の質量は、当業者に既知の各方法によって判定してもよい。たとえば、プリンタの制御装置は、プリント前にプリントファイルを分析して、媒体上でのマーキング材料の量および質量を推定してもよい。インクジェットプリンタにおいて、制御装置は、また、プリントヘッドから排出されるインク滴の数、サイズ、タイプ、および／またはカラーを考慮して、媒体上でのマーキング材料の量および質量を推定してもよい。
【００２９】
上記の各実施形態においてのように、支持レール２３、２４は、媒体上でのマーキング材料の質量によって決まる異なる排出シーケンスについて異なる方法で、引き伸ばして媒体シートを支持してもよく、引っ込めてシートが出力トレイ１８内に落ちることができるようにしてもよい。たとえば、第１の支持シーケンスにおいて、支持レール２３、２４は、第１の持続時間の間媒体シートを支持してもよく、第２の支持シーケンスにおいて、レール２３、２４は、第１の持続時間よりも長い第２の持続時間の間媒体シートを支持してもよい。
【００３０】
本発明の方法の他の実施形態において、媒体シートの剛性とプリントジョブの特性の両方を分析して、最適の排出シーケンスを判定してもよい。媒体の剛性とプリントジョブの特性とのさまざまな組み合わせは、異なる速度における異なる排出シーケンスが必要である。前の各実施形態においてのように、支持レール２３、２４は、異なる排出シーケンスについて異なる方法で、引き伸ばして媒体シートを支持してもよく、引っ込めてシートが出力トレイ１８内に落ちることができるようにしてもよい。たとえば、第１の支持シーケンスにおいて、レール２３、２４は、第１の持続時間の間、媒体シートを支持してもよく、第２の支持シーケンスにおいて、支持レール２３、２４は、第１の持続時間よりも長い第２の持続時間の間、媒体シートを支持してもよい。
【００３１】
本発明の精神および原理から本質的に逸脱することなく、本発明の上述の実施形態に多くの変更および変形をおこなってもよい。このような変更および変形はすべて、本明細書において、本発明の特許請求の範囲内に含まれるよう意図される。
【００３２】
なお、本発明の実施態様の例を以下に示す。
（１）    画像形成装置（１０）からの媒体シート（１７、１９）の排出を制御する方法であって、
前記媒体シート（１７、１９）の剛性を判定する段階と、
該剛性を用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、
該最適の排出シーケンスを利用して前記媒体シート（１７、１９）を排出する段階と
を含む方法。
（２）   前記複数の排出シーケンスは、第１の排出速度を有する第１のシーケンスと、前記第１の排出速度よりも高い第２の排出速度を有する第２のシーケンスとを含み、
第１の剛性を有する媒体（１７、１９）を、前記第１の排出速度で排出する段階と、
前記第１の剛性よりも低い第２の剛性を有する媒体（１７、１９）を、前記第２の排出速度で排出する段階と
をさらに含む、（１）記載の方法。
（３）  前記複数の排出シーケンスは、第１の持続時間を有する第１の支持シーケンスと、前記第１の持続時間よりも長い第２の持続時間を有する第２の支持シーケンスとを含む、（１）記載の方法。
（４）  画像形成装置（１０）からの媒体シート（１７、１９）の排出を制御する方法であって、
前記媒体シート（１７、１９）の剛性を判定する段階と、
プリントジョブの特性を判定する段階と、
前記剛性と前記プリントジョブの特性とを用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、
該最適の排出シーケンスを利用して前記媒体（１７、１９）を排出する段階とを含む方法。
（５）  前記プリントジョブの特性は、前記媒体シート（１７、１９）上でのマーキング材料（２７、２９）の質量を含む、（４）記載の方法。
（６）  前記プリントジョブの特性は、前記媒体シート（１７、１９）上でのマーキング材料（２７、２９）の位置を含む、請求項４記載の方法。
（７）  画像形成装置（１０）からの媒体シート（１７、１９）の排出を制御する方法であって、
前記媒体シート（１７、１９）上でのマーキング材料（２７、２９）の位置を判定する段階と、
前記マーキング材料（２７、２９）の位置を用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、
該最適の排出シーケンスを利用して前記媒体（１７、１９）を排出する段階とを含む方法。
（８）  前記複数の排出シーケンスは、第１の排出速度を有する第１のシーケンスと、前記第１の排出速度よりも高い第２の排出速度を有する第２のシーケンスとを含み、
前記画像形成装置（１０）から最初に出てくる前縁（２１）に前記マーキング材料（２７）の過半数が隣接している前記媒体シート（１７）を、前記第２の排出速度で排出する段階
をさらに含む、（７）記載の方法。
（９）  画像形成装置（１０）からの媒体シート（１７、１９）の排出を制御する方法であって、
前記媒体シート（１７、１９）上でのマーキング材料（２７、２９）の質量を判定する段階と、
該質量を用いて、複数の排出シーケンスから最適の排出シーケンスを識別する段階と、
該最適の排出シーケンスを利用して前記媒体（１７、１９）を排出する段階とを含む方法。
（１０）  前記複数の排出シーケンスは、第１の排出速度を有する第１のシーケンスと、前記第１の排出速度よりも高い第２の排出速度を有する第２のシーケンスとを含み、
前記マーキング材料（２７、２９）の質量が所定のしきい値質量よりも大きい前記媒体シート（１７、１９）を、前記第１の排出速度で排出する段階
をさらに含む、（９）記載の方法。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の媒体排出の制御方法によれば、高い信頼性で媒体を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法を利用するインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】プリンタの頂部カバーを開いてプリントヘッドキャリッジが見えるようにした状態の、図１のインクジェットプリンタの斜視図である。
【図３】マーキング材料の過半数（a majority）がシートの前縁に隣接する状態でプリントされている媒体シートを示す、図１のインクジェットプリンタの斜視図である。
【図４】マーキング材料の過半数がシートの前縁に隣接する以外の位置にある状態でプリントされている媒体シートを示す、図１のインクジェットプリンタの斜視図である。
【符号の説明】
１０  画像形成装置
１７、１９  媒体シート
２１  前縁
２７、２９  マーキング材料
【図１】
0003679778.tif 000002
【図２】
0003679778.tif 000003
【図３】
0003679778.tif 000004
【図４】
0003679778.tif 000005