(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行圧延材と後行圧延材とを走行しながら接合する走間接合装置の圧延材支持装置において、
昇降して圧延材を支持する複数のテーブルローラと、各テーブルローラをそれぞれ上方に付勢する複数の液圧シリンダと、走間接合装置に設けられテーブルローラを下方に押し下げるガイドレールと、を備え、
各液圧シリンダのヘッド側は、ガイドレールよりも少なくとも長い間隔を隔てた別の液圧シリンダのヘッド側と互いに連通管で連結されており、かつ該ヘッド側に、液圧シリンダの１本分のストロークに相当する油量以上を保有するアキュムレータが取り付けられている、ことを特徴とする走間接合装置の圧延材支持装置。
【請求項２】
前記ヘッド側とアキュムレータ間に、開閉弁を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の走間接合装置の圧延材支持装置。
【請求項３】
前記複数の液圧シリンダのロッド側も連通管で連結されている、ことを特徴とする請求項１に記載の走間接合装置の圧延材支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間圧延設備において先行する圧延材と後行する圧延材とを走行しながら接合する走間接合装置に係わり、更に詳しくは、走間接合装置の圧延材支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の熱間圧延設備（ホットストリップミル）では、粗圧延機で圧延されたバー材を、それぞれ別々に仕上圧延機に供給し、所望の板厚のストリップ材を得ていた。しかし、かかる手段では、圧延材全体を均一に圧延できず、圧延材の端部（前端部と後端部）に欠陥が生じやすく圧延材の歩留りを低下させ、かつ噛込み／尻抜け等のため圧延速度を高速化しにくい問題点があった。
【０００３】
かかる問題点を解決するため、本願発明の発明者等は、図３に例示するように、圧延方向に走行する台車１２と、該台車上に取付られ先行する圧延材１の後端部を水平に挟持して上下動可能な後端クランプ装置１４と、前記台車上に取付られ後行する圧延材２の先端部を水平に挟持する先端クランプ装置１６と、先行圧延材の後端部下面と後行圧延材の先端部上面を切削加工する加工装置１８と、該加工面を還元状態に保持する還元保持装置２０と、先行圧延材と後行圧延材の加工面を重ね合わせて圧延材とほぼ同一厚さまで圧縮して接合する圧接装置２２と、を備えた圧延材接合装置１０を創案し、既に出願した（例えば、特願平６−２５５１７６号、特願平７−５５４８８号等、いずれも未公開）。
【０００４】
この接合装置により、先行圧延材の後端と後行圧延材の先端とを圧延材とともに走行しながら接合することができ、短時間に圧延材の幅全体にわたり十分な接合強度で接合することができ、接合部の凸凹が少なく接合部をほぼ均一に加工でき、これにより、圧延材を連続的に仕上圧延機に供給することができるようになった。なお、以下、かかる圧延材を走行しながら接合する接合装置を走間接合装置と呼ぶ。
【０００５】
しかし、上述した走間接合装置１０は、圧延材１，２の下方に位置する台車１２、クランプ装置１４，１６、加工装置１８、圧接装置２２等を備えているため、図３に示す傾斜ガイド２４，２５により圧延高さＢから加工高さＨ及び圧接高さＬまで先行圧延材１及び後行圧延材２を持ち上げる必要があり、そのため、▲１▼接合完了後も接合箇所以外の圧延材を少なくとも圧接高さＬまで一旦持ち上げ、接合装置通過後に降す無駄な動きが必要になり、▲２▼接合台車の後退時に圧延材をしごくことになり、▲３▼圧延高さＢに位置するテーブルローラ３との干渉を避けるため接合台車の位置が高くなり、全体として装置高さが高くなり、大型化する、等の問題点があった。
【０００６】
上述した問題点を解決するため、圧延材を支持するテーブルローラの高さを接合装置による接合高さに一致させ、圧延材を支持するテーブルローラを走間接合装置の走行に連動して退避可能とした装置が提案されている（例えば特開平４−３６７３０３号公報、特開平７−１００７号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特開平４−３６７３０３号の装置は、図４に模式的に示すように、先行圧延材１と後行圧延材２とをそれぞれが進行している状態で接合する接合機４と、その走行範囲に設けられた複数の可動式テーブルローラ５とを備え、制御ユニットにより走行する接合機４の位置を検知し、各々の電磁弁を介して駆動シリンダ６をそれぞれ作動させ、各々の可動式テーブルローラ５を順次昇降させて接合機４との衝突を回避するものである。しかし、この装置では、可動式テーブルローラ５の昇降タイミングの制御が必要であり、この制御及びテーブルローラを昇降させる電磁弁の精度と信頼性に問題があり、接合機４と可動式テーブルローラ５との衝突の可能性があり、また、各々の駆動シリンダの油量が大きくなり、油圧装置が大がかりとなり、油圧装置を常時作動させるので、その動力をロスする、等の問題点があった。
【０００８】
一方、特開平７−１００７号の装置は、図５に模式的に示すように、接合機４の移動範囲内で昇降して板材を支持する複数のテーブルローラ５と、テーブルローラを支承する支持部材に設けたガイドローラ７と、各テーブルローラを上方にそれぞれ付勢するバランスシリンダ８とを備え、各々のバランスシリンダのヘッド側を配管８ａにより連結して封止したものであり、接合機４の走行と共に接合機に設けられたガイドレール９により、これと当接する各々のガイドローラ７を介して自走する接合機の下方のテーブルローラ５を順次下降させ、接合機との衝突を確実に回避するようになっている。
【０００９】
しかし、この装置では、ガイドレール９により各々のテーブルローラ５を順次下降させる毎に、シリンダ圧が変動しこの変動圧が全シリンダに伝達されるため、シリンダの油漏れが発生しやすく、各バランスシリンダのヘッド側に圧油を供給するアキュムレータ８ｂが大型になる問題点があった。また、各々のテーブルローラを順次下降させる毎に、接合機のガイドレール９に当接する複数のバランスシリンダのヘッド圧が変動するため、接合機が変動荷重を受けて振動しやすく圧延材の接合に悪影響を及ぼすことがある問題点があった。
【００１０】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、大型の油圧装置やポンプを用いることなく接合機とテーブルローラとの衝突を確実に回避でき、各テーブルローラを昇降させるシリンダ圧の変動が少なく、小型のアキュムレータで足り、かつ接合装置に作用する荷重の変動が少ない走間接合装置の圧延材支持装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、先行圧延材と後行圧延材とを走行しながら接合する走間接合装置の圧延材支持装置において、昇降して圧延材を支持する複数のテーブルローラと、各テーブルローラをそれぞれ上方に付勢する複数の液圧シリンダと、走間接合装置に設けられテーブルローラを下方に押し下げるガイドレールと、を備え、各液圧シリンダのヘッド側は、ガイドレールよりも少なくとも長い間隔を隔てた別の液圧シリンダのヘッド側と互いに連通管で連結されており、かつ該ヘッド側に、液圧シリンダの１本分のストロークに相当する油量以上を保有するアキュムレータが取り付けられている、ことを特徴とする走間接合装置の圧延材支持装置が提供される。
【００１２】
上述した構成によれば、各液圧シリンダのヘッド側が、ガイドレールよりも少なくとも長い間隔を隔てた別の液圧シリンダのヘッド側と互いに連通管で連結された組をなしているので、▲１▼走間接合装置が上方に位置しないときには、小型のアキュムレータにより複数の液圧シリンダがすべて伸びて各テーブルローラが最上位に位置しており、▲２▼走間接合装置があるテーブルローラの上に位置しているときには、ガイドレールによりそのテーブルローラを下方に押し下げ、その分の油量は連通管を通してアキュムレータ内に蓄えられ、これと連結された他のテーブルローラは最上位に位置しづづけ、▲３▼別のテーブルローラを下方に押し下げるときには、押し下げられたテーブルローラ用の液圧シリンダから、ガイドレールから外れた別の液圧シリンダに作動油が流れることにより、一旦下がったテーブルローラをポンプなしで最上位まで上昇させることができる。従って、大型の油圧装置やポンプを用いることなく接合機とテーブルローラとの衝突を確実に回避でき、かつ小型のアキュムレータで足りる。また、組になった液圧シリンダは、他の液圧シリンダとは、全く別個になっているので、互いに連結された液圧シリンダが作動するとき以外は、シリンダ圧の変動がなく、従って、接合装置の下に位置するときでも、昇降中の液圧シリンダ以外はシリンダ圧は一定に保持され、接合装置に作用する荷重の変動が少ない。
【００１３】
また、本発明の好ましい実施形態によれば、前記連通管とアキュムレータ間に、開閉弁を有する。この開閉弁を▲１▼の走間接合装置が上方に位置しないときは、閉じ、▲２▼走間接合装置が組になった別のテーブルローラの上に位置するときに、開くことにより、通常時のテーブルローラの位置を高い剛性で保持し、かつ作動時に円滑にテーブルローラを昇降させることができる。
【００１４】
また、前記１対の液圧シリンダのロッド側も連通管で連結されている、ことが好ましい。この構成により、液圧シリンダの内部リークがあっても、外部への漏れがなく安定した作動を保持することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１は、本発明による圧延材支持装置を備えた圧延材接合装置（走間接合装置）の全体構成図である。この図において、走間接合装置１０は、圧延方向にレール３上を走行する台車１２と、台車１２上に取付られ先行する圧延材１の後端部を水平に挟持して上下動可能な後端クランプ装置１４と、台車１２上に取付られ後行する圧延材２の先端部を水平に挟持する先端クランプ装置１６と、先行圧延材１の後端部下面と後行圧延材２の先端部上面を切削加工する面一加工装置１８と、加工面を還元状態に保持する還元保持装置２０と、先行圧延材１と後行圧延材２の加工面を重ね合わせて圧延材１、２とほぼ同一厚さまで圧縮して接合する圧接装置２２とを備え、先行圧延材１と後行圧延材２とを走行しながら接合するようになっている。なお、図１は、圧延材１、２の接合が完了し、圧接装置２２を開放して走間接合装置内を圧延材が自由に通過できる状態を示している。
【００１６】
図１において、本発明の走間接合装置の圧延材支持装置は、昇降して圧延材１，２を支持する複数のテーブルローラ３２と、各テーブルローラ３２をそれぞれ上方に付勢する複数の液圧シリンダ３４と、走間接合装置１０に設けられテーブルローラ３２を下方に押し下げるガイドレール３６とを備えている。
テーブルローラ３２は、最上位において圧延材１，２を圧延ラインと同一高さに支持し、最下位において、台車１２よりも十分下方に位置し、これと干渉しないようになっている。また、ガイドレール３６は、台車１２の前後に延びた傾斜部３６ａと、台車１２の下方に位置し傾斜部３６ａの間を水平に結ぶ水平部３６ｂとからなり、ガイドレール３６とテーブルローラ３２との接触、或いは、テーブルローラ３２の一部に取り付けられた別のガイドローラ（図示せず）との接触により、ガイドレール３６を下方に押し下げるようになっている。
【００１７】
図２は、液圧シリンダの油圧回路図である。この図に示すように、図１の各液圧シリンダ３４のヘッド側３４ａは、ガイドレール３６よりも少なくとも長い間隔を隔てた別の液圧シリンダ３４のヘッド側３４ａと互いに連通管３５ａで連結されている。走間接合装置１０の走行距離が短い場合には、図２（Ａ）に示すように、２本の液圧シリンダ３４が対になっており、更に走行距離が長い場合には、図２（Ｂ）に示すように、３本以上の液圧シリンダ３４が組になっている。図２（Ａ）（Ｂ）のいずれの場合でも、連通管３５ａで連結された複数の液圧シリンダ３４の間隔は、ガイドレール３６よりも少なくとも長くなっており、これにより、ガイドレール３６の下方には、対又は組になった複数の液圧シリンダ３４のうち１本だけが位置するようになっている。
【００１８】
更に、図２に示すように、液圧シリンダ３４のヘッド側３４ａに、液圧シリンダ３４の１本分のストロークに相当する油量以上を保有するアキュムレータ３８が取り付けられている。この構成により、ガイドレール３６の下方に位置する１本の液圧シリンダ３４を最上位から最下位に押し下げた際の油量をアキュムレータ３８内に蓄え、このアキュムレータ３８によりポンプなしで液圧シリンダ３４を最下位から最上位に戻すことができる。
【００１９】
上述した構成により、図１において、▲１▼走間接合装置１０が上方に位置しないときには、小型のアキュムレータ３８により複数の液圧シリンダ３４がすべて伸びて各テーブルローラ３２が最上位（圧延レベル）に位置しており、▲２▼走間接合装置１０があるテーブルローラ３２の上に位置しているときには、ガイドレール３６によりそのテーブルローラ３２を下方に押し下げ、その分の油量は連通管３５ａを通してアキュムレータ３８内に蓄えられ、これと連結された他のテーブルローラ３２は最上位に位置しづづけ、▲３▼別のテーブルローラ３２を下方に押し下げるときには、押し下げられたテーブルローラ３２用の液圧シリンダ３４から、ガイドレール３６から外れた別の液圧シリンダ３４に作動油が流れることにより、一旦下がったテーブルローラ３２をポンプなしで最上位まで上昇させることができる。従って、大型の油圧装置やポンプを用いることなく接合機とテーブルローラとの衝突を確実に回避でき、かつ小型のアキュムレータで足りる。また、組になった液圧シリンダは、他の液圧シリンダとは、全く別になっているので、互いに連結された液圧シリンダが作動するとき以外は、シリンダ圧の変動がなく、従って、接合装置の下に位置するときでも、昇降中の液圧シリンダ以外はシリンダ圧は一定に保持され、接合装置に作用する荷重の変動が少ない。
【００２０】
更に、図２の実施形態では、液圧シリンダ３４のヘッド側３４ａとアキュムレータ３８との間に、開閉弁３９を有している。この開閉弁３９は、電磁弁でもパイロット弁でもよい。この構成により、開閉弁３９を▲１▼の走間接合装置１０が上方に位置しないときは、閉じ、▲２▼走間接合装置が組になった別のテーブルローラ３２の上に位置するときに、開くことにより、通常時のテーブルローラ３２の位置を高い剛性で保持し、かつ作動時に円滑にテーブルローラ３２を昇降させることができる。
【００２１】
また、図２において、複数の液圧シリンダ３４のロッド側も別の連通管３５ｂで連結されている。この構成により、液圧シリンダの内部リークがあっても、外部への漏れがなく安定した作動を保持することができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】
上述したように、本発明の走間接合装置の圧延材支持装置は、大型の油圧装置やポンプを用いることなく接合機とテーブルローラとの衝突を確実に回避でき、各テーブルローラを昇降させるシリンダ圧の変動が少なく、小型のアキュムレータで足り、かつ接合装置に作用する荷重の変動が少ない、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による圧延材支持装置を備えた圧延材接合装置（走間接合装置）の全体構成図である。
【図２】液圧シリンダの油圧回路図である。
【図３】従来の走間接合装置の構成図である。
【図４】従来の圧延材支持装置の模式図である。
【図５】従来の圧延材支持装置の別の模式図である。
【符号の説明】
１  先行圧延材
２  後行圧延材
３  レール
４  ローラ
１０  圧延材接合装置
１２  台車
１４  後端クランプ装置
１６  先端クランプ装置
１８  加工装置
２０  還元保持装置
２２  圧接装置
３２  テーブルローラ
３４  液圧シリンダ
３４ａ  ヘッド側
３５ａ，３５ｂ  連通管
３６  ガイドレール
３６ａ  傾斜部
３６ｂ  水平部
３８  アキュムレータ
３９  開閉弁
Ｈ  加工高さ
Ｌ  圧接高さ
Ｂ  圧延高さ
【図１】
0003644462.tif 000002
【図２】
0003644462.tif 000003
【図３】
0003644462.tif 000004
【図４】
0003644462.tif 000005
【図５】
0003644462.tif 000006