(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーと、走行用の駆動モータと、人為的に操作されるアクセル操作具と、前記アクセル操作具の操作に基づいて前記バッテリーにより前記駆動モータを作動させる制御装置とを備え、
前記バッテリーの残容量を検出する残容量検出手段を備えて、
前記バッテリーの残容量が所定容量以下になると、前記駆動モータの作動を阻止する牽制手段を備えると共に、
前記牽制手段の作動後において、前記アクセル操作具が操作された時点から設定時間の間だけ、前記牽制手段に優先して、前記アクセル操作具の操作に基づく前記駆動モータの作動を許容する一時走行手段を備えてある電動車の走行制御構造。
【請求項２】
バッテリーと、走行用の駆動モータと、人為的に操作されるアクセル操作具と、前記アクセル操作具の操作に基づいて前記バッテリーにより前記駆動モータを作動させる制御装置とを備え、
前記バッテリーの残容量を検出する残容量検出手段を備えて、
前記バッテリーの残容量が所定容量以下になると、前記駆動モータの作動を阻止する牽制手段を備えると共に、
前記牽制手段の作動後において、前記アクセル操作具が操作された時点から設定時間の間だけ、前記牽制手段に優先して、前記アクセル操作具の操作に基づく前記駆動モータの作動を許容し、且つ、前記アクセル操作具が操作されてから前記アクセル操作具が停止位置に戻し操作されると停止する一時走行手段を備えてある電動車の走行制御構造。
【請求項３】
前記バッテリーに対する電源スイッチを備えて、前記牽制手段の作動後において前記電源スイッチが人為的にＯＮ操作されると、前記一時走行手段の作動が許容されるように構成してある請求項１又は２に記載の電動車の走行制御構造。
【請求項４】
前記設定時間の間において、前記バッテリーの残容量が前記所定容量よりも少ない所定低容量以下になると、前記一時走行手段の作動が停止するように構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の電動車の走行制御構造。
【請求項５】
バッテリーと、走行用の駆動モータと、人為的に操作されるアクセル操作具と、前記アクセル操作具の操作に基づいて前記バッテリーにより前記駆動モータを作動させる制御装置とを備え、
前記制御装置の温度を検出する温度検出手段を備えて、
前記制御装置の温度が所定温度以上になると、前記駆動モータの作動を阻止する牽制手段を備えると共に、
前記牽制手段の作動後において、前記アクセル操作具が操作された時点から設定時間の間だけ、前記牽制手段に優先して、前記アクセル操作具の操作に基づく前記駆動モータの作動を許容する一時走行手段を備えてある電動車の走行制御構造。
【請求項６】
バッテリーと、走行用の駆動モータと、人為的に操作されるアクセル操作具と、前記アクセル操作具の操作に基づいて前記バッテリーにより前記駆動モータを作動させる制御装置とを備え、
前記制御装置の温度を検出する温度検出手段を備えて、
前記制御装置の温度が所定温度以上になると、前記駆動モータの作動を阻止する牽制手段を備えると共に、
前記牽制手段の作動後において、前記アクセル操作具が操作された時点から設定時間の間だけ、前記牽制手段に優先して、前記アクセル操作具の操作に基づく前記駆動モータの作動を許容し、且つ、前記アクセル操作具が操作されてから前記アクセル操作具が停止位置に戻し操作されると停止する一時走行手段を備えてある電動車の走行制御構造。
【請求項７】
前記バッテリーに対する電源スイッチを備えて、前記牽制手段の作動後において前記電源スイッチが人為的にＯＮ操作されると、前記一時走行手段の作動が許容されるように構成してある請求項５又は６に記載の電動車の走行制御構造。
【請求項８】
前記設定時間の間において、前記制御装置の温度が前記所定温度よりも高い所定高温度以上になると、前記一時走行手段の作動が停止するように構成してある請求項５〜７のうちのいずれか一つに記載の電動車の走行制御構造。
【請求項９】
バッテリーと、走行用の駆動モータと、人為的に操作されるアクセル操作具と、前記アクセル操作具の操作に基づいて前記バッテリーにより前記駆動モータを作動させる制御装置とを備え、
前記駆動モータの温度を検出する温度検出手段を備えて、
前記駆動モータの温度が所定温度以上になると、前記駆動モータの作動を阻止する牽制手段を備えると共に、
前記牽制手段の作動後において、前記アクセル操作具が操作された時点から設定時間の間だけ、前記牽制手段に優先して、前記アクセル操作具の操作に基づく前記駆動モータの作動を許容する一時走行手段を備えてある電動車の走行制御構造。
【請求項１０】
バッテリーと、走行用の駆動モータと、人為的に操作されるアクセル操作具と、前記アクセル操作具の操作に基づいて前記バッテリーにより前記駆動モータを作動させる制御装置とを備え、
前記駆動モータの温度を検出する温度検出手段を備えて、
前記駆動モータの温度が所定温度以上になると、前記駆動モータの作動を阻止する牽制手段を備えると共に、
前記牽制手段の作動後において、前記アクセル操作具が操作された時点から設定時間の間だけ、前記牽制手段に優先して、前記アクセル操作具の操作に基づく前記駆動モータの作動を許容し、且つ、前記アクセル操作具が操作されてから前記アクセル操作具が停止位置に戻し操作されると停止する一時走行手段を備えてある電動車の走行制御構造。
【請求項１１】
前記バッテリーに対する電源スイッチを備えて、前記牽制手段の作動後において前記電源スイッチが人為的にＯＮ操作されると、前記一時走行手段の作動が許容されるように構成してある請求項９又は１０に記載の電動車の走行制御構造。
【請求項１２】
前記設定時間の間において、前記駆動モータの温度が前記所定温度よりも高い所定高温度以上になると、前記一時走行手段の作動が停止するように構成してある請求項９〜１１のうちのいずれか一つに記載の電動車の走行制御構造。
【請求項１３】
バッテリーと、走行用の駆動モータと、人為的に操作されるアクセル操作具と、前記アクセル操作具の操作に基づいて前記バッテリーにより前記駆動モータを作動させる制御装置とを備えて、
前記バッテリーの残容量を検出する残容量検出手段と、前記制御装置の温度を検出する第１温度検出手段と、前記駆動モータの温度を検出する第２温度検出手段とを備えて、
前記バッテリーの残容量が所定容量以下になるか、又は前記制御装置の温度が第１所定温度以上になるか、又は前記駆動モータの温度が第２所定温度以上になると、前記駆動モータの作動を阻止する牽制手段を備えると共に、
前記牽制手段の作動後において、前記アクセル操作具が操作された時点から設定時間の間だけ、前記牽制手段に優先して、前記アクセル操作具の操作に基づく前記駆動モータの作動を許容する一時走行手段を備えてある電動車の走行制御構造。
【請求項１４】
バッテリーと、走行用の駆動モータと、人為的に操作されるアクセル操作具と、前記アクセル操作具の操作に基づいて前記バッテリーにより前記駆動モータを作動させる制御装置とを備えて、
前記バッテリーの残容量を検出する残容量検出手段と、前記制御装置の温度を検出する第１温度検出手段と、前記駆動モータの温度を検出する第２温度検出手段とを備えて、
前記バッテリーの残容量が所定容量以下になるか、又は前記制御装置の温度が第１所定温度以上になるか、又は前記駆動モータの温度が第２所定温度以上になると、前記駆動モータの作動を阻止する牽制手段を備えると共に、
前記牽制手段の作動後において、前記アクセル操作具が操作された時点から設定時間の間だけ、前記牽制手段に優先して、前記アクセル操作具の操作に基づく前記駆動モータの作動を許容し、且つ、前記アクセル操作具が操作されてから前記アクセル操作具が停止位置に戻し操作されると停止する一時走行手段を備えてある電動車の走行制御構造。
【請求項１５】
前記バッテリーに対する電源スイッチを備えて、前記牽制手段の作動後において前記電源スイッチが人為的にＯＮ操作されると、前記一時走行手段の作動が許容されるように構成してある請求項１３又は１４に記載の電動車の走行制御構造。
【請求項１６】
前記設定時間の間において、前記バッテリーの残容量が前記所定容量よりも少ない所定低容量以下になるか、又は前記制御装置の温度が前記第１所定温度よりも高い第１所定高温度以上になるか、又は前記駆動モータの温度が前記第２所定温度よりも高い第２所定高温度以上になると、前記一時走行手段の作動が停止するように構成してある請求項１３〜１５のうちのいずれか一つに記載の電動車の走行制御構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリー、制御装置及び走行用の駆動モータを備えた電動車において、走行制御の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前述のような電動車の一例として、例えば高齢者や肢体不自由者が使用する小型の電動車がある。このような電動車ではバッテリー、走行用の駆動モータ、人為的に操作されるアクセル操作具、アクセル操作具の操作に基づいてバッテリーにより駆動モータを作動させる制御装置を備えており、バッテリーの残容量が所定容量以下になったり、制御装置の温度が所定温度以上になったり、駆動モータの温度が所定温度以上になったりすると、駆動モータの作動を阻止して、バッテリーの寿命の低下や、制御装置及び駆動モータの破損を防止するように構成されたものがある。
【０００３】
前述のような構成を備えた電動車において、例えば特開平８−７０５０１号公報に開示されているように、例えば横断歩道の中央でバッテリーの残容量が所定容量以下になったりして、駆動モータが停止した場合に、電源スイッチを人為的にＯＮ操作すると（電源スイッチを人為的にＯＦＦ操作してから再びＯＮ操作したり、自動的にＯＦＦ操作された電源スイッチを人為的にＯＮ操作したりすると）、電源スイッチが人為的にＯＮ操作された時点から設定時間の間だけ、アクセル操作具の操作に基づいて駆動モータが作動するように構成されたものがあり、これによって例えば横断歩道の中央から歩道等に移動することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術に記載の構成であると、バッテリーの残容量が所定容量以下になったりして駆動モータが停止した場合、電源スイッチが人為的にＯＮ操作された時点から、例えばアクセル操作具を操作せずにそのままにしておいても、設定時間は経過していく。
【０００５】
従って、この後にアクセル操作具を操作して駆動モータを作動させても、設定時間の残り時間が少なく、所望の目標位置（例えば従来の技術に記載の「歩道」等）に達するまでに設定時間が経過してしまって、駆動モータが停止したり、アクセル操作具を操作する時点で既に設定時間が経過してしまって、駆動モータが作動しないと言うような状態の生じることがある。
本発明はバッテリーの残容量が所定容量以下になったり、制御装置の温度が所定温度以上になったり、駆動モータの温度が所定温度以上になったりすると、駆動モータの作動が阻止されるように構成された電動車の走行制御構造において、駆動モータが停止してからの移動が適切に行えるように構成することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
バッテリー、走行用の駆動モータ、人為的に操作されるアクセル操作具、アクセル操作具の操作に基づいてバッテリーにより駆動モータを作動させる制御装置を備えた電動車において、バッテリーの残容量が所定容量以下になると駆動モータの作動を阻止する牽制手段（制御装置の温度が所定温度（第１所定温度）以上になると駆動モータの作動を阻止する牽制手段）（駆動モータの温度が所定温度（第２所定温度）以上になると駆動モータの作動を阻止する牽制手段）を備えた場合、請求項１，５，９，１３の特徴によると、牽制手段の作動後において、アクセル操作具が操作された時点から設定時間の間だけ、牽制手段に優先してアクセル操作具の操作に基づく駆動モータの作動を許容する一時走行手段が備えられている。
【０００７】
これにより、請求項１，５，９，１３の特徴によると、例えば横断歩道の中央で牽制手段が作動して駆動モータが停止した場合、アクセル操作具を操作しない限り設定時間のカウントは開始されないので、慌ててアクセル操作具を操作しなくても、周囲の状況を見極めてからアクセル操作具を操作すればよく（アクセル操作が操作された時点から設定時間のカウントが開始される）、設定時間が無駄に消費されることはない。
従って、請求項１，５，９，１３の特徴によると、牽制手段の作動後においてアクセル操作具を操作し続けたり、アクセル操作具の操作及び停止位置への戻し操作を繰り返したりして、設定時間を無駄なく使いながら、所望の目標位置に移動することができる。
【０００８】
［ＩＩ］
バッテリー、走行用の駆動モータ、人為的に操作されるアクセル操作具、アクセル操作具の操作に基づいてバッテリーにより駆動モータを作動させる制御装置を備えた電動車において、バッテリーの残容量が所定容量以下になると駆動モータの作動を阻止する牽制手段（制御装置の温度が所定温度（第１所定温度）以上になると駆動モータの作動を阻止する牽制手段）（駆動モータの温度が所定温度（第２所定温度）以上になると駆動モータの作動を阻止する牽制手段）を備えた場合、請求項２，６，１０，１４の特徴によると、牽制手段の作動後において、アクセル操作具が操作された時点から設定時間の間だけ、牽制手段に優先してアクセル操作具の操作に基づく駆動モータの作動を許容し、且つ、アクセル操作具が操作されてからアクセル操作具が停止位置に戻し操作されると停止する一時走行手段が備えられている。
【０００９】
これにより、請求項２，６，１０，１４の特徴によると、例えば横断歩道の中央で牽制手段が作動して駆動モータが停止した場合、アクセル操作具を操作しない限り設定時間のカウントは開始されないので、慌ててアクセル操作具を操作しなくても、周囲の状況を見極めてからアクセル操作具を操作すればよく（アクセル操作が操作された時点から設定時間のカウントが開始される）、設定時間が無駄に消費されることはない。
従って、請求項２，６，１０，１４の特徴によると、牽制手段の作動後において、アクセル操作具を操作してからそのまま操作し続けることにより、設定時間を無駄なく使いながら、所望の目標位置に移動することができる。
【００１０】
この場合、請求項２，６，１０，１４の特徴によると、アクセル操作具を操作してから（設定時間のカウントが開始されて駆動モータが作動）、アクセル操作具が停止位置に戻し操作されると、一時走行手段が停止して、駆動モータが停止する。これにより、バッテリーの残容量が所定容量以下になった状態（制御装置の温度が所定温度（第１所定温度）以上になった状態）（駆動モータの温度が所定温度（第２所定温度）以上になった状態）での駆動モータの作動時間が抑えられる。
【００１１】
［ＩＩＩ］
請求項３，７，１１，１５の特徴によると請求項１又は２、請求項５又は６、請求項９又は１０、請求項１３又は１４の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えておりこれに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３，７，１１，１５の特徴によると、牽制手段の作動後において電源スイッチが人為的にＯＮ操作されると、一時走行手段の作動が許容されるように構成されている。これにより、請求項３，７，１１，１５の特徴によると、例えば横断歩道の中央で牽制手段が作動して駆動モータが停止した場合、電源スイッチをＯＮ操作しない限り一時走行手段は作動しないので、操縦者が電源スイッチをＯＮ操作すると言う行為を行うことにより、バッテリーの残容量が所定容量以下になった状態（制御装置の温度が所定温度（第１所定温度）以上になった状態）（駆動モータの温度が所定温度（第２所定温度）以上になった状態）であることを認識しながら、移動を行うことになる。
【００１２】
［ＩＶ］
請求項４，８，１２，１６の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合、請求項５〜７のうちのいずれか一つの場合、請求項９〜１１のうちのいずれか一つの場合、請求項１３〜１５のうちのいずれか一つの場合と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項４，８，１２，１６の特徴によると、牽制手段の作動後における設定時間の間において、バッテリーの残容量が所定容量よりも少ない所定低容量以下になると（制御装置の温度が所定温度（第１所定温度）よりも高い所定高温度（第１所定高温度）以上になると）（駆動モータの温度が所定温度（第２所定温度）よりも高い所定高温度（第２所定高温度）以上になると）、設定時間が経過する前であっても（アクセル操作具を停止位置に戻し操作する前でも）、一時走行手段の作動が停止して、駆動モータが停止する。
【００１３】
これにより、請求項４，８，１２，１６の特徴によると、例えば所定低容量をバッテーの寿命の低下を招かない限界の値に設定すれば（例えば所定高温度（第１所定高温度）を制御装置の破損を招かない限界の値に設定すれば）（例えば所定高温度（第２所定高温度）を駆動モータの破損を招かない限界の値に設定すれば）、バッテリーの残容量が所定容量以下になった状態（制御装置の温度が所定温度（第１所定温度）以上になった状態）（駆動モータの温度が所定温度（第２所定温度）以上になった状態）において、バッテリーの寿命の低下や、制御装置及び駆動モータの破損を防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、一つの前輪１及び左右一対の後輪２により車体３が支持され、車体３の前部に前輪を左右に操向操作する操縦ハンドル４、車体３の後部に運転座席５が備えられて、３輪型式の小型の電動車が構成されている。運転座席５の下側に、バッテリー６、制御装置７、後輪２を駆動する駆動モータ８及びギヤミッション９が配置されている。
【００１５】
図１，２，３に示すように、前輪１を支持するハンドルポスト１０の上部に操縦ハンドル４が備えられて、ライト１２を備えた上部カバー１１が操縦ハンドル４の基部に設けられている。上部カバー１１の後部の前後軸芯Ｐ周りにアクセルレバー１３が上下揺動自在に支持され、バネ（図示せず）に上方側に付勢されており、アクセルレバー１３の操作位置を検出するポテンショメータ２１が備えられて、ポテンショメータ２２の検出値が制御装置７に入力されている。
【００１６】
これにより、操縦者は操縦ハンドル４と一緒にアクセルレバー１３を握りながら、アクセルレバー１３を図２に示す停止位置から下方に操作するのであり、操縦者がアクセルレバー１３から手を離すと、アクセルレバー１３は図２に示す停止位置に戻る。図２に示す状態は、アクセルレバー１３が右向きに配置されている状態であるが、上部カバー１１の取付部２１にアクセルレバー１３を取り付けて、図２の二点鎖線に示すようにアクセルレバー１３を左向きに配置することも可能である。
【００１７】
図２及び図３に示すように、バッテリー６に対するキースイッチ１４、前後進切換スイッチ１５、速度切換スイッチ１６、ホーン２３を鳴らす為のホーンスイッチ１７、バッテリー６の充電状態を表示するもので４個のランプを備えて構成された第１表示部１８、後輪２に備えられたブレーキ（図示せず）を制動側に操作するブレーキレバー１９、走行距離を表示するもので７セグメント型式のＬＥＤによって構成された第２表示部２０が、上部カバー１１に備えられている。バッテリー６の電圧Ｖを検出する電圧センサー２４が備えられており、電圧センサー２４の検出値が制御装置７に入力されている。
【００１８】
これにより、キースイッチ１４をＯＮ操作した状態で、前後進切換スイッチ１５により前進又は後進（駆動モータ８の回転方向）を選択し、速度切換スイッチ１６により速度（高速、中速及び低速）を選択して、アクセルレバー１３を下方に操作すると、アクセルレバー１３の操作位置に対応した電流が、バッテリー６から制御装置７を介して駆動モータ８に供給されて、電動車が所望の速度で走行する。操縦者がアクセルレバー１３から手を離すと、アクセルレバー１３は図２に示す停止位置に戻り、駆動モータ８への電流の供給が遮断されて駆動モータ８が停止する。
【００１９】
この場合、バッテリー６の電圧Ｖが電圧センサー２４により検出され、バッテリー６の電圧Ｖが、バッテリー６の残容量として第１表示部１８に表示される。バッテリー６の満充電状態（例えば２４ボルト）とバッテリー６の充電が必要な状態（例えば２２ボルト）との間が４段階に分けられて、バッテリー６の満充電状態では第１表示部１８の４個のランプが点灯し、バッテリー６の充電が必要な状態になれば、第１表示部１８の１個のランプが点灯する。バッテリー６の充電処理が行われてからの走行距離が積算されていき、積算された走行距離が第２表示部２０に表示される（例えば「１２ｋｍ」と言うように点灯）。
【００２０】
次に、バッテリー６の充電が必要な状態になってからも走行を続けた場合での制御について、図４に基づいて説明する。
前述のようにバッテリー６の充電が必要な状態になってからも走行を続けた場合、バッテリー６の電圧Ｖが所定電圧Ｖ１（例えば２１ボルト）以下になると（ステップＳ１）、ブザー２５（図３参照）から１回だけ警告音が発せられて（ステップＳ２）、アクセルレバー１３の操作位置に関係なく、駆動モータ８への電流の供給が遮断されて駆動モータ８が停止する（ステップＳ３）。このような状態になった場合、操縦者はアクセルレバー１３を停止位置に戻し操作し、人為的にキースイッチ１４をＯＦＦ操作し再びＯＮ操作すると（ステップＳ４）、この後の走行が可能な状態になる。
【００２１】
前述のように、操縦者がアクセルレバー１３を停止位置に戻し操作し、人為的にキースイッチ１４をＯＦＦ操作し再びＯＮ操作した後において（ステップＳ４）、アクセルレバー１３が操作されると（ステップＳ５，Ｓ６）、アクセルレバー１３の操作位置に対応した電流が、バッテリー６から制御装置７を介して駆動モータ８に供給されて、電動車が所望の速度で走行する。この間、同様に前後進切換スイッチ１５による前進又は後進（駆動モータ８の回転方向）の選択、速度切換スイッチ１６による速度（高速、中速及び低速）の選択が行える（ステップＳ７）。
【００２２】
これと同時にタイマー（図示せず）による設定時間Ｔ（例えば６０秒）のカウントが開始されるのであり（ステップＳ９）、積算された走行距離が第２表示部２０から消えて、タイマーによる設定時間Ｔのカウントの進行に伴って、設定時間Ｔの残り時間が第２表示部２０に表示される（例えば「５３秒」と言うように点灯）（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００２３】
ステップＳ６においてアクセルレバー１３が操作されてから、アクセルレバー１３が停止位置に戻し操作されると（ステップＳ１４）、駆動モータ８への電流の供給が遮断されて駆動モータ８が停止し（ステップＳ１５）、タイマーがリセットされて（ステップＳ１６，Ｓ１７）、ステップＳ６に戻る。この後、アクセルレバー１３が操作されると（ステップＳ６）、アクセルレバー１３の操作位置に対応した電流が、バッテリー６から制御装置７を介して駆動モータ８に供給されて、電動車が所望の速度で走行する。この間、同様に前後進切換スイッチ１５による前進又は後進（駆動モータ８の回転方向）の選択、速度切換スイッチ１６による速度（高速、中速及び低速）の選択が行える（ステップＳ７）。
【００２４】
これと同時にタイマーによる設定時間Ｔ（例えば６０秒）のカウントが再び開始されるのであり（ステップＳ８）、タイマーによる設定時間Ｔのカウントの進行に伴って、設定時間Ｔの残り時間が第２表示部２０に点滅状態で表示される（例えば「５３秒」と言うように点滅）（ステップＳ９，Ｓ１１）。
【００２５】
次に、アクセルレバー１３を停止位置に戻し操作し（ステップＳ１４）、再びアクセルレバー１３を操作することにより、ステップＳ６〜Ｓ１７が繰り返される。この場合、ステップＳ９，Ｓ１１において設定時間Ｔの残り時間を第２表示部２０に点滅状態で表示するのは、この後の設定時間Ｔの走行が保証されない状態であることを操縦者に認識させる為である。
【００２６】
ステップＳ６〜Ｓ１７が繰り返されている状態において、アクセルレバー１３が操作されている状態が設定時間Ｔを越えた場合（ステップＳ１２）、又はバッテリー６の電圧Ｖが所定電圧Ｖ１よりも低い所定低電圧Ｖ２（例えば１８ボルト）以下になった場合（ステップＳ１３）、第２表示部２０に設定時間Ｔの残り時間が「００秒」として表示され（ステップＳ１８）、ブザー２５から１回だけ警告音が発せられて（ステップＳ１９）、アクセルレバー１３の操作位置に関係なく、駆動モータ８への電流の供給が遮断されて駆動モータ８が停止する（ステップＳ２０）。
【００２７】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図４に代えて、図５に示すように構成してもよい。
図５に示すように、ステップＳ２１〜Ｓ２８は図４のステップＳ１〜Ｓ１０と同じであるが、ステップＳ２５においてアクセルレバー１３が操作されてから、アクセルレバー１３が停止位置に戻し操作されると（ステップＳ３１）、第２表示部２０に設定時間Ｔの残り時間が「００秒」として表示され（ステップＳ３２）、ブザー２５から１回だけ警告音が発せられて（ステップＳ３３）、アクセルレバー１３の操作位置に関係なく、駆動モータ８への電流の供給が遮断されて駆動モータ８が停止する（ステップＳ３４）。
【００２８】
図５のステップＳ２８〜Ｓ３１において、アクセルレバー１３が操作されている状態が設定時間Ｔを越えた場合（ステップＳ２９）、又はバッテリー６の電圧Ｖが所定電圧Ｖ１よりも低い所定低電圧Ｖ２以下になった場合（ステップＳ３０）においても同様に、ステップＳ３２，Ｓ３３，Ｓ３４に移行する。このように図５に示す構成では、図４のステップＳ６〜Ｓ１７のような繰り返しを行うことができない。
【００２９】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］では、バッテリー６の電圧Ｖをバッテリー６の残容量としているが、バッテリー６の電圧Ｖに加えてバッテリー６から放電される電流も検出し、バッテリー６の消費電力を演算して、バッテリー６に残された電力をバッテリー６の残容量としてもよい。
【００３０】
この場合、図４及び図５のステップＳ１，Ｓ２１において、バッテリー６に残された電力が、所定電力（例えばバッテリー６の満充電状態の１５％）以下になると、図４及び図５のステップＳ２，Ｓ２２に移行し、図４及び図５のステップＳ１３，Ｓ３０においてバッテリー６に残された電力が、所定電力よりも低い所定低電力（例えばバッテリー６の満充電状態の１０％）以下になると、図４及び図５のステップＳ１８，Ｓ３２に移行するように構成する。
前述のように、バッテリー６の電圧Ｖやバッテリー６に残された電力を、バッテリー６の残容量とするのではなく、バッテリー６から放電される電流に基づいて、バッテリー６の残容量を設定してもよい。
【００３１】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図４に代えて、図６に示すように構成してもよく、［発明の実施の第１別形態］の図５に代えて、図７に示すように構成してもよい。
図６及び図７に示す構成では、制御装置７（図１及び図３参照）の温度Ｃ１を検出する温度センサー（図示せず）を備えている。これにより、制御装置７の温度Ｃ１が第１所定温度Ｃ１１（例えば７０°Ｃ）以上になると（ステップＳ４１，Ｓ５１）、ステップＳ４２，Ｓ５２に移行し、制御装置７の温度Ｃ１が第１所定温度Ｃ１１よりも高い第１所定高温度Ｃ１２（例えば８０°Ｃ）以上になると（ステップＳ４３，Ｓ５３）、ステップＳ４４，Ｓ５４に移行するように構成する。図６及び図７において、ステップＳ４１〜Ｓ４４，Ｓ５１〜Ｓ５４以外のステップは、図４及び図５と同様である。
【００３２】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図４に代えて、図８に示すように構成してもよく、［発明の実施の第１別形態］の図５に代えて、図９に示すように構成してもよい。
図８及び図９に示す構成では、駆動モータ８（図１及び図３参照）の温度（表面）Ｃ２を検出する温度センサー（図示せず）を備えている。これにより、駆動モータ８の温度（表面）Ｃ２が第２所定温度Ｃ２１（例えば９０°Ｃ）以上になると（ステップＳ６１，Ｓ７１）、ステップＳ６２，Ｓ７２に移行し、駆動モータ８の温度（表面）Ｃ２が第２所定温度Ｃ２１よりも高い第２所定高温度Ｃ２２（例えば１００°Ｃ）以上になると（ステップＳ６３，Ｓ７３）、ステップＳ６４，Ｓ７４に移行するように構成する。図８及び図９において、ステップＳ６１〜Ｓ６４，Ｓ７１〜Ｓ７４以外のステップは、図４及び図５と同様である。
【００３３】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、バッテリー６の電圧Ｖを検出する電圧センサー２４、制御装置７の温度Ｃ１を検出する温度センサー（図示せず）、及び駆動モータ８の温度（表面）Ｃ２を検出する温度センサー（図示せず）を備えて、図１０に示すように構成してもよい。
【００３４】
図１０に示すように、バッテリー６の電圧Ｖ（バッテリー６に残された電力）（バッテリー６から放電される電流）が、所定電圧Ｖ１（所定電力）（所定電流）以下になると（ステップＳ８１）、図４のステップＳ２（又は図５のステップＳ２２）に移行するように構成する。又、制御装置７の温度Ｃ１が第１所定温度Ｃ１１以上になると（ステップＳ８２）、図６のステップＳ４２（又は図７のステップＳ５２）に移行するように構成する。又、駆動モータ８の温度（表面）Ｃ２が第２所定温度Ｃ２１以上になると（ステップＳ８３）、図８のステップＳ６２（又は図９のステップＳ７２）に移行するように構成する。
【００３５】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図４、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］の図６、［発明の実施の第４別形態］の図８及び［発明の実施の第５別形態］において、タイマーのリセットが行われないように構成してもよい（例えば図４のステップＳ１１，Ｓ１６，Ｓ１７を削除する）。
【００３６】
これにより、例えば図４のステップＳ６〜Ｓ１５において、アクセルレバー１３が操作されて（ステップＳ６）、タイマーによる設定時間Ｔ（例えば６０秒）のカウントが開始され（ステップＳ８）、タイマーによる設定時間Ｔのカウントの進行に伴って、設定時間Ｔの残り時間が第２表示部２０に表示された場合（ステップＳ９，Ｓ１０）、例えば設定時間Ｔの残り時間が「５３秒」でアクセルレバー１３を停止位置に戻し操作すると、タイマーによる設定時間Ｔのカウントが「５３秒」で一時停止し、アクセルレバー１３を再び操作すると、タイマーによる設定時間Ｔのカウントが「５３秒」から再開されるように構成することが可能になる。この後、タイマーによる設定時間Ｔのカウントが終了すると（ステップＳ１２）、ステップＳ１８に移行する。
【００３７】
又、アクセルレバー１３を停止位置に戻し操作しても、タイマーによる設定時間Ｔのカウントが、一時停止せずにそのまま進行するように構成することも可能である。この後、タイマーによる設定時間Ｔのカウントが終了すると（ステップＳ１２）、ステップＳ１８に移行する。
【００３８】
［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図４、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］の図６、［発明の実施の第４別形態］の図８及び［発明の実施の第５別形態］において、設定時間Ｔの残り時間が第２表示部２０に点滅状態で表示されるのに加えて（例えば図４のステップＳ１１）、ブザー２５が間欠的に警告音を発するように構成してもよい。
【００３９】
前述の［発明の実施の第１別形態］の図５、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］の図７、［発明の実施の第４別形態］の図９及び［発明の実施の第５別形態］において、設定時間Ｔの残り時間が第２表示部２０に表示される際（例えば図５のステップＳ２８）、設定時間Ｔの残り時間が第２表示部２０に点滅状態で表示されるように構成したり、第１表示部１８（図２及び図３参照）の４個のランプが点滅したり、ブザー２５が間欠的に警告音を発するように構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１，５，９，１３の特徴によると、バッテリーの残容量が所定容量以下になったり、制御装置の温度が所定温度以上になったり、駆動モータの温度が所定温度以上になったりすると、駆動モータの作動を阻止する牽制手段を備えた電動車の走行制御構造において、牽制手段の作動後にアクセル操作具が操作された時点から設定時間の間だけ、牽制手段に優先してアクセル操作具の操作に基づく駆動モータの作動を許容する一時走行手段を備えることにより、牽制手段の作動後に慌ててアクセル操作具を操作しなくても、設定時間を無駄なく使いながら、アクセル操作具を操作することにより、所望の目標位置に移動することができるようになって、電動車の機能性を高めることができた。
【００４１】
請求項２，６，１０，１４の特徴によると、バッテリーの残容量が所定容量以下になったり、制御装置の温度が所定温度以上になったり、駆動モータの温度が所定温度以上になったりすると、駆動モータの作動を阻止する牽制手段を備えた電動車の走行制御構造において、牽制手段の作動後にアクセル操作具が操作された時点から設定時間の間だけ、牽制手段に優先してアクセル操作具の操作に基づく駆動モータの作動を許容し、且つ、アクセル操作具が操作されてからアクセル操作具が停止位置に戻し操作されると停止する一時走行手段を備えることによって、牽制手段の作動後に慌ててアクセル操作具を操作しなくても、設定時間を無駄なく使いながら、アクセル操作具を操作することにより、所望の目標位置に移動することができるようになって、電動車の機能性を高めることができた。
【００４２】
請求項２，６，１０，１４の特徴によると、牽制手段の作動後において、アクセル操作具を操作してからアクセル操作具が停止位置に戻し操作されると、一時走行手段が停止して駆動モータが停止するように構成することにより、バッテリーの残容量が所定容量以下になった状態（制御装置の温度が所定温度（第１所定温度）以上になった状態）（駆動モータの温度が所定温度（第２所定温度）以上になった状態）での駆動モータの作動時間を抑えることができるようになって、バッテリーの寿命の低下や、制御装置及び駆動モータの破損を防止すると言う面で有利なものとなった。
【００４３】
請求項３，７，１１，１５の特徴によると請求項１又は２、請求項５又は６、請求項９又は１０、請求項１３又は１４の場合と同様に前述の請求項１又は２、請求項５又は６、請求項９又は１０、請求項１３又は１４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３，７，１１，１５の特徴によると、牽制手段の作動後において電源スイッチが人為的にＯＮ操作されると、一時走行手段の作動が許容されるように構成することにより、バッテリーの残容量が所定容量以下になった状態（制御装置の温度が所定温度（第１所定温度）以上になった状態）（駆動モータの温度が所定温度（第２所定温度）以上になった状態）であることを、操縦者が認識しながら、移動を行うことになるので、操縦者の注意を喚起すると言う面で好ましいものとなった。
【００４４】
請求項４，８，１２，１６の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合、請求項５〜７のうちのいずれか一つの場合、請求項９〜１１のうちのいずれか一つの場合、請求項１３〜１５のうちのいずれか一つの場合と同様に、請求項１〜３、請求項５〜７、請求項９〜１１、請求項１３〜１５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４，８，１２，１６の特徴によると、牽制手段の作動後における設定時間の間において、バッテリーの残容量が所定容量よりも少ない所定低容量以下になると（制御装置の温度が所定温度（第１所定温度）よりも高い所定高温度（第１所定高温度）以上になると）（駆動モータの温度が所定温度（第２所定温度）よりも高い所定高温度（第２所定高温度）以上になると）、設定時間が経過する前であっても（アクセル操作具を停止位置に戻し操作する前でも）、一時走行手段の作動が停止して、駆動モータが停止するように構成することにより、バッテリーの寿命の低下や、制御装置及び駆動モータの破損を防止すると言う面で有利なものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動車の全体側面図
【図２】上部カバー及び操縦ハンドルの付近の背面図
【図３】アクセルレバー、キースイッチ、第１及び第２表示部、制御装置等の連係状態を示す図
【図４】バッテリーの充電が必要な状態になってからも走行を続けた場合での制御の流れを示す図
【図５】発明の実施の第１別形態において、バッテリーの充電が必要な状態になってからも走行を続けた場合での制御の流れを示す図
【図６】発明の実施の第３別形態において、バッテリーの充電が必要な状態になってからも走行を続けた場合での制御の流れを示す図
【図７】発明の実施の第３別形態において、バッテリーの充電が必要な状態になってからも走行を続けた場合での制御の流れを示す図
【図８】発明の実施の第４別形態において、バッテリーの充電が必要な状態になってからも走行を続けた場合での制御の流れを示す図
【図９】発明の実施の第４別形態において、バッテリーの充電が必要な状態になってからも走行を続けた場合での制御の流れを示す図
【図１０】発明の実施の第５別形態において、バッテリーの充電が必要な状態になってからも走行を続けた場合での制御の流れを示す図
【符号の説明】
６        バッテリー
７        制御装置
８        駆動モータ
１３      アクセル操作具
１４      電源スイッチ
２４      残容量検出手段
Ｃ１      制御装置の温度
Ｃ２      駆動モータの温度
Ｃ１１    所定温度、第１所定温度
Ｃ１２    所定高温度、第１所定高温度
Ｃ２１    所定温度、第２所定温度
Ｃ２２    所定高温度、第２所定高温度
Ｖ        バッテリーの残容量
Ｖ１      所定容量
Ｖ２      所定低容量
Ｔ        設定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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