(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状基材が載置される載置案内部材、
複数の前記載置案内部材を所定位置に保持する回転テーブル、
前記載置案内部材の一つを所定位置で押し上げる円筒状基材押上手段及び、
前記円筒状基材を保持する把持搬送装置を有し、
前記回転テーブルを回転させるとともに、前記円筒状基材押上手段を作動させることにより、複数の前記載置案内部材を順次押し上げ、前記載置案内部材とともに押し上げられた前記円筒状基材を前記把持搬送装置で保持することにより、前記円筒状基材と前記載置案内部材とを分離して前記円筒状基材を積み重ね、塗布手段に供給することを特徴とする円筒状基材供給装置。
【請求項２】
前記載置案内部材に前記円筒状基材を供給する自動運搬装置を有することを特徴とする請求項１に記載の円筒状基材供給装置。
【請求項３】
前記円筒状基材押上手段に緩衝手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の円筒状基材供給装置。
【請求項４】
円筒状基材を載置案内部材に載置した状態で、前記載置案内部材を押し上げ、
押し上げられた前記載置案内部材から前記円筒状基材を分離して複数の前記円筒状基材同士を直接に積み重ね、
積み重ねられた前記円筒状基材を塗布手段へ供給することを特徴とする円筒状基材供給方法。
【請求項５】
前記載置案内部材の押上から前記載置案内部材と前記円筒状基材との分離までの動作は、
先に供給されている前記円筒状基材に、後に供給された前記円筒状基材が突き当たる直前に減速し、突き当て、しかる後に前記供給された円筒状基材を保持し、次に、前記載置案内部材を降下させる動作からなることを特徴とする請求項４に記載の円筒状基材供給方法。
【請求項６】
複数の円筒状基材の筒軸を合わせて積み重ね、下位置より上位置に垂直に押し上げながら、前記円筒状基材周面上に塗布手段で塗布液を連続的に塗布するため、前記円筒状基材の外面を把持部材にて把持しながら下位置より上位置に垂直に押し上げ搬送する把持搬送装置を有し、該把持搬送装置を用いて、前記円筒状基材を塗布手段に押し上げ供給する円筒状基材供給装置に於いて、該円筒状基材供給装置には複数の載置案内部材と、円筒状基材を載置して取り付けるための回転テーブルと、該回転テーブルに円筒状基材を補給する補給手段と、前記回転テーブルにより前記把持搬送装置の位置に円筒状基材が移動搬送された時、該把持搬送装置に円筒状基材を押し上げる円筒状基材押上手段とを有し、少なくとも前記補給手段による円筒状基材の補給位置と、円筒状基材押上手段による円筒状基材の押上終了位置に各々検知手段を有することを特徴とする円筒状基材供給装置。
【請求項７】
前記円筒状基材の補給手段は、自動補給手段であることを特徴とする請求項６記載の円筒状基材供給装置。
【請求項８】
前記回転テーブルには複数の前記載置案内部材が設けられ、前記補給手段により補給された前記円筒状基材が順に前記載置案内部材に載置されるように構成されていることを特徴とする請求項６記載の円筒状基材供給装置。
【請求項９】
複数の円筒状基材の筒軸を合わせて積み重ね、下位置より上位置に垂直に押し上げながら、前記円筒状基材周面上に塗布手段で塗布液を連続的に塗布するため、前記円筒状基材の外面を把持部材にて把持しながら下位置より上位置に垂直に搬送する把持搬送装置を有し、該把持搬送装置を用いて、前記円筒状基材を塗布手段に押し上げ供給する円筒状基材供給装置に於いて、円筒状基材供給装置に設けた回転テーブルを停止し、自動補給手段により前記円筒状基材供給装置外に保管された新規の円筒状基材を回転テーブルの所定位置に載置し、回転テーブルの回転により把持搬送装置位置に円筒状基材が移動した時回転テーブルを停止し、円筒状基材押上手段にて円筒状基材を所定の速度で押し上げるようにしたことを特徴とする円筒状基材供給装置。
【請求項１０】
前記塗布手段はスライドホッパー型塗布手段であることを特徴とする請求項１〜３、６〜９のいずれか１項に記載の円筒状基材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、円筒状基材に感光液を塗布手段を用いて塗布する事によって電子写真感光体を製造する際、前記円筒状基材に塗布液を均一の膜厚に塗布すると共に、前記円筒状基材を自動的に塗布手段に供給する円筒状基材供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真用の感光液を円筒状基材に塗布する塗布手段として、前記円筒状基材に感光液である塗布液を均一の膜厚に塗布すると共に、前記円筒状基材を自動的に塗布手段に供給する円筒状基材供給装置として、塗布液を施す円筒状基材を載置する取付手段を備えたテーブルを回転させる事により、円筒状基材を液体容器の直下に送り、次に円筒状基材を一定速度で上下に移動させて液体容器にて塗布を行なう自動連続塗布手段として特開昭５８−１１０６３号が知られている。更に移動する載置台上に第１のスペーサを置き、該第１のスペーサ上に円筒状基材のドラムを載置した後、該ドラム上に第２のスペーサを置く事により、ドラムを上下一対のスペーサで挟持固定し、前記載置台を上昇させながらドラムに感光液を塗布するドラムの連続塗布手段として特開昭６１−２５１４９号、及び特開昭６１−２５６６２号が知られている。又、円筒状基材を相対的に移動させながら、該円筒状基材に塗布液を被膜形成処理する装置で、被膜形成処理前の円筒状基材を被膜形成処理手段へ供給し、被膜形成処理中の円筒状基材を移動すると共に、被膜が未乾燥である円筒状基材を排出する機能を有する移送手段に緩衝機構を設けたものとして特開平２−１１５０７３号が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の様な電子写真用の塗布液を円筒状基材に塗布する塗布手段は、先ず円筒状基材を液体容器（塗布部）の直下に一本のみ送り、上下動させて塗布液の塗布を行っている。従って円筒状基材にの設置と塗布液を塗布する時間が長くなり、塗布効率が低い。又円筒状基材を液体容器（塗布部）の直下に一本のみ設置するため設置誤差が発生し、塗布ムラや、塗布欠陥が発生し易くなる。
【０００４】
又円筒状基材に塗布液を塗布する連続塗布手段で、円筒状基材の供給毎に上下に各々スペーサを設置し、円筒状基材に塗布液の塗布を行っている。この装置は先ずスペーサを各々円筒状基材の上下に設置するため多くのスペーサを必要とすると共に、設置時間を必要とするため、円筒状基材を塗布液部に搬送する迄の時間が長くなり、塗布効率が低下する。更に塗布ムラの原因ともなる。又円筒状基材を塗布部に搬送し、該塗布部で塗布を行なう搬送手段に於いて、該搬送手段の一部に緩衝機構を設け、円筒状基材に感光液よりなる被膜形成処理中に発生する振動、衝撃を吸収する手段があるが、逆に被膜形成処理中に於いて、移動による衝撃を緩衝機構に受け、効率よく振動、衝撃を吸収する事が出来ないため、塗布ムラの原因となる。
【０００５】
本発明は前記の欠点を改善するため特に考えられたものである。即ち、円筒状基材に感光液よりなる塗布液を塗布手段により塗布する時、円筒状基材供給装置より円筒状基材を円滑に供給する手段で、複数の円筒状基材を正確に円筒状基材供給装置に設置し、安定した状態で塗布手段の下部に搬送した後、円筒状基材を安定した状態で塗布手段に送り込み、且つ、すでに塗布を開始した円筒状基材に対する衝撃を防止する事により、多数の円筒状基材に塗布ムラのない安定した塗布液の塗布を行うことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．
円筒状基材が載置される載置案内部材、
複数の前記載置案内部材を所定位置に保持する回転テーブル、
前記載置案内部材の一つを所定位置で押し上げる円筒状基材押上手段及び、
前記円筒状基材を保持する把持搬送装置を有し、
前記回転テーブルを回転させるとともに、前記円筒状基材押上手段を作動させることにより、複数の前記載置案内部材を順次押し上げ、前記載置案内部材とともに押し上げられた前記円筒状基材を前記把持搬送装置で保持することにより、前記円筒状基材と前記載置案内部材とを分離して前記円筒状基材を積み重ね、塗布手段に供給することを特徴とする円筒状基材供給装置。
２．
前記載置案内部材に前記円筒状基材を供給する自動運搬装置を有することを特徴とする前記１に記載の円筒状基材供給装置。
３．
前記円筒状基材押上手段に緩衝手段を設けたことを特徴とする前記１又は前記２に記載の円筒状基材供給装置。
４．
円筒状基材を載置案内部材に載置した状態で、前記載置案内部材を押し上げ、
押し上げられた前記載置案内部材から前記円筒状基材を分離して複数の前記円筒状基材同士を直接に積み重ね、
積み重ねられた前記円筒状基材を塗布手段へ供給することを特徴とする円筒状基材供給方法。
５．
前記載置案内部材の押上から前記載置案内部材と前記円筒状基材との分離までの動作は、
先に供給されている前記円筒状基材に、後に供給された前記円筒状基材が突き当たる直前に減速し、突き当て、しかる後に前記供給された円筒状基材を保持し、次に、前記載置案内部材を降下させる動作からなることを特徴とする前記４に記載の円筒状基材供給方法。
６．
複数の円筒状基材の筒軸を合わせて積み重ね、下位置より上位置に垂直に押し上げながら、前記円筒状基材周面上に塗布手段で塗布液を連続的に塗布するため、前記円筒状基材の外面を把持部材にて把持しながら下位置より上位置に垂直に押し上げ搬送する把持搬送装置を有し、該把持搬送装置を用いて、前記円筒状基材を塗布手段に押し上げ供給する円筒状基材供給装置に於いて、該円筒状基材供給装置には複数の載置案内部材と、円筒状基材を載置して取り付けるための回転テーブルと、該回転テーブルに円筒状基材を補給する補給手段と、前記回転テーブルにより前記把持搬送装置の位置に円筒状基材が移動搬送された時、該把持搬送装置に円筒状基材を押し上げる円筒状基材押上手段とを有し、少なくとも前記補給手段による円筒状基材の補給位置と、円筒状基材押上手段による円筒状基材の押上終了位置に各々検知手段を有することを特徴とする円筒状基材供給装置。
７．
前記円筒状基材の補給手段は、自動補給手段であることを特徴とする前記６記載の円筒状基材供給装置。
８．
前記回転テーブルには複数の前記載置案内部材が設けられ、前記補給手段により補給された前記円筒状基材が順に前記載置案内部材に載置されるように構成されていることを特徴とする前記６記載の円筒状基材供給装置。
９．
複数の円筒状基材の筒軸を合わせて積み重ね、下位置より上位置に垂直に押し上げながら、前記円筒状基材周面上に塗布手段で塗布液を連続的に塗布するため、前記円筒状基材の外面を把持部材にて把持しながら下位置より上位置に垂直に搬送する把持搬送装置を有し、該把持搬送装置を用いて、前記円筒状基材を塗布手段に押し上げ供給する円筒状基材供給装置に於いて、円筒状基材供給装置に設けた回転テーブルを停止し、自動補給手段により前記円筒状基材供給装置外に保管された新規の円筒状基材を回転テーブルの所定位置に載置し、回転テーブルの回転により把持搬送装置位置に円筒状基材が移動した時回転テーブルを停止し、円筒状基材押上手段にて円筒状基材を所定の速度で押し上げるようにしたことを特徴とする円筒状基材供給装置。
１０．
前記塗布手段はスライドホッパー型塗布手段であることを特徴とする前記１〜３、６〜９のいずれか１項に記載の円筒状基材供給装置。
【０００７】
【実施例】
以下実施例に沿って説明する。
【０００８】
実施例１
円筒状基材として導電性支持体を用い、鏡面加工を施した直径８０ｍｍ、高さ３５５ｍｍ、２８３ｇのアルミニウムドラム支持体を用いた。又塗布液としては下記記載の▲１▼ＵＣＬ−１塗布液組成物を用いた。
【０００９】
▲１▼ＵＣＬ−１塗布液組成物（３．０  Ｗ／Ｖ％ポリマー濃度）
共重合ナイロン樹脂（ＣＭ−８０００  東レ社製）
メタノール／ｎ−ブタノール＝１０／１（Ｖｏｌ比）
図１は連続塗布手段の全体配置図を示す。全体配置図の内、先ず下部位置に配置された円筒状基材供給手段１０について説明する。
【００１０】
図４に本発明の円筒状基材供給手段１０の詳細図を示す。１Ｍは円筒状基材で、円筒状支持体供給装置１０に供給するため、円筒状基材１Ｍが各々独立載置できるパレット式の供給台７２に複数の円筒状基材１Ｍを載置されている。円筒状基材１Ｍは自動運搬装置７１に設けた円筒状基材１Ｍを把持して運搬する運搬部材７０で、該運搬部材７０は上下動及び回動可能に設けられている。一方自動運搬装置７１の側方に時計方向に回転する回転テーブル１２が設けられ、該回転テーブル１２上に円筒状基材１Ｍを載置する載置案内部材（以下スペーサと言う）である複数のスペーサ１１が回転テーブル１２の回転円周方向に複数個設けられている。一個の円筒状基材１Ｍを運搬部材７０で把持し、回動動作により図示の様に円筒状基材１の位置に移動し、スペーサ１１に載置する。円筒状基材１の有無状況を検知手段Ｓ２により検知し、スペーサ１１に対し正確に載置されていれば、制御手段Ｃ１により自動運搬装置７１の運搬部材７０に退避信号を送り、運搬部材７０は円筒状基材１より退避動作を行う。退避完了後、制御手段Ｃ１より回転制御手段Ｃ２の制御によりサーボモータＭを始動する。この状態に於いて回転テーブル１２上のスペーサ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃには各々既に円筒状基材１が載置されている。前記サーボモータＭの始動によりピニオン１４２にてラック１４１で昇降部材１４の上昇を開始する。該昇降部材１４の上部には緩衝手段であるスプリングＳを介して押上部材１５が設けられており、該押上部材１５にて前記スペーサ１１の底部１１３を押し上げる。スペーサ１１の押上位置を正確ならしめるため、円筒状基材押上部材１５を円錐状に形成し、スペーサ１１の底部１１３を該円筒状基材押上部材１５の円錐状と合致するように凹状に形成する。
【００１１】
更に前記スペーサ１１の上部には円筒状基材１が緩く嵌合出来る円形溝１１１が形成されている。この様に形成された押上部材１５によりスペーサ１１の底部１１３を押し上げる作動順序を図５に従って説明する。図５（ａ）は前記昇降部材１４の上昇でスペーサ１１Ｃの円形溝１１１に嵌合載置された円筒状基材１Ｂと共に図１に示す矢示Ｚの方向に上昇を開始する。次に図５（ｂ）は上昇により塗布液を塗布するため一定速度で先に上昇している円筒状基材１に、円筒状基材１の先端が突き当たった状態を示す。前記昇降部材１４の上昇速度は、上昇開始時の速度は塗布速度より１．５〜５倍の速度で上昇し、前記先に上昇している円筒状基材１に、円筒状基材１の先端が突き当る直前に、前記上昇速度に対し、塗布速度の１．０〜１．５倍の速度迄減速される様に、前記制御手段Ｃ１と回転制御手段Ｃ２によりサーボモータＭの回転を制御する。又前記先に上昇している円筒状基材１に、後の円筒状基材１の先端が突き当る時、昇降部材１４が若干上昇動作を続けてもスプリングＳに吸収され、図１に示す様に塗布のため塗布速度で上昇する複数の円筒状基材１に対して衝撃を与える事がなく、塗布ムラが発生しない。尚回転テーブル１２の回転円周方向に配置された６個のスペーサ１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅの下部には各々押上用の孔が形成されている。前記スプリングＳは金属バネ、空気バネ、ゴムバネ、油気圧バネ等の使用が可能であるが、特にスプリングが良く、なかでも金属コイルスプリングが本発明に使用される高精度塗布、並びに支持系の固有振動や耐久性に対して好ましい。
【００１２】
以上の動作が完了した後、図５（ｂ）、図５（ｂ）に示す様に円筒状基材１Ｂは先ず搬送把持部材２２で把持される。次に図５（ｂ）に示す様に制御手段Ｃ１と回転制御手段Ｃ２の制御によりサーボモータＭの下降動作に移りピニオン１４２とラック１４１で昇降部材１４は前記スペーサ１１Ｃと共に下降する。その際円筒状基材１とスペーサ１１の円形溝１１１は容易に離間するように構成されている。昇降部材１４は回転テーブル１２の下位置迄下降して停止し、次の上昇動作のために待機し、スペーサ１１Ｃは回転テーブル１２上に残る。次に前記搬送把持装置２２で確実に円筒状基材１が把持された事が検知部材Ｓ１で検知されると、制御手段Ｃ２により駆動モータＭ１より歯車１３２，１３１を介して軸１３と共に回転テーブル１２を時計方向に回動し、次の円筒状基材１とスペーサ１１Ｂを円筒状基材押上部材１５上に移動して停止する。前記の様な動作を順次繰り返しながら円筒状基材１を塗布手段４０に供給する。尚前記回転テーブル１２を正確に停止させるために、６個のスペーサ１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅの載置位置に停止用切欠部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆを形成し、停止用クリック１２１により前記に円筒状基材の供給位置と、押上位置に停止させる様に構成する。又前記制御モータＭ１を制御して停止させてもよい。本発明で使用されるスペーサ１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅは円筒状基材１に対し傷や損傷を与えず垂直保持できる材質が良い。中でもエンジニアリングプラスチックが良い。円筒状基材１は垂直に保持供給される為、把持搬送が確実、容易となり誤動作が発生しない。又円筒状基材１の径の変更に対しても容易に迅速に対処できる。
【００１３】
次に図１に示す搬送手段２０について詳細に説明する。
【００１４】
先ず搬送手段２０の把持搬送装置２１，２２について図６で説明する。先ず上部位置に設けた把持搬送装置２１の搬送ハンド２１１の把持部２１４と、搬送ハンド２１２の把持部２１５は軸２１３により回動自在に支持され、先に押し上げられて上方に搬送された円筒状基材１と、同様に先に押し上げられた円筒状基材１間を、前記把持部２１４と、把持部２１５で段差調整して把持しながら塗布速度で矢示方向に上昇させている。更に下部位置に設けた把持搬送装置２２の搬送ハンド２２１の把持部２２４と、搬送ハンド２２２の把持部２２５も軸２２３により回動自在に支持され、円筒状基材１間と、新たに押し上げられた円筒状基材１間を前記把持部２２４と、把持部２２５で段差調整して把持するようにする。そして把持完了後、前記把持搬送装置２１と同速度となる塗布速度で矢示方向に上昇させる。２１６，２２６は前記把持部先端に取り付けられ滑り止めと、円筒状基材１面を保護するための押圧緩衝部材である。
【００１５】
次に図７で把持搬送装置２１，２２の搬送手段２０について説明する。搬送手段２０は把持搬送装置２１，２２に各々設けられ、搬送手段２０に対して縦方向に回転自在に設けられたネジ杆２２１に嵌合した上下移動部材２３を設け、該上下移動部材２３に前記把持搬送装置２１，２２を連結する。前記ネジ杆２２１を例えばモータと減速歯車等の回転駆動装置を用いて一定速度で回転する事で上下移動部材２３も一定速度、即ち複数の円筒状基材１に塗布液を塗布する塗布速度で把持搬送装置２１，２２が上昇移動する様に構成される。
【００１６】
前記の様にして把持搬送装置２１，２２により複数の円筒状基材１が上方向へ移行され、図１の位置決め手段３０へ至る。位置決め手段３０は特開平３−２８００６３号公報に記載されている様に内壁面に形成した多数のノズルより空気を噴出し、位置決め手段３０の内壁面と円筒状基材間に空気圧による一定の間隙を形成する位置決め手段の他、好ましくはリング状に形成した位置決め装置が用いられる。
【００１７】
前記の様にして正確に塗布位置に位置決めされた円筒状基材１は、垂直型の塗布手段４０へ上昇移行され塗布液が塗布される。
【００１８】
４０は垂直型の塗布手段であるが、▲１▼スライドホッパー型、▲２▼押し出し型、▲３▼リングコーター型、▲４▼スプレーコーター型等円筒状基材１を積み重ねて上方又は下方に相対的に移動する事により塗布するものであれば種類を問わないが、信頼性の高い連続安定塗布が得られる事により▲１▼のスライドホッパー型の塗布手段が好ましく、図３にスライドホッパー型の塗布手段である垂直型の塗布手段４０を示す。該垂直型の塗布手段４０は環状に形成され、塗布液よりなる前記塗布組成物ＵＣＬ−１を外部より補給する塗布液補給部４を設け、内部に形成された環状液溜部４４に塗布液を供給する。環状液溜部４４よりスリット４３を介して塗布液出口４２より垂直型の塗布手段４０の内部に環状に形成され塗布部４５と、該塗布部４５の先端にエッジ４５を形成する。図示の様に塗布速度に押し上げられている円筒状基材１Ｂが垂直型塗布手段４０の塗布部４５に進入し、一定量で供給される塗布液がエッジ４５面で円筒状基材１に塗布される。４６は前記環状液溜部４４内の塗布液に泡の発生を防止するための空気排出手段で、開閉弁４７により開閉される。
【００１９】
この様にして塗布液である前記塗布組成物ＵＣＬ−１が円筒状基材１Ｂ上に塗布される。塗布を完了した円筒状基材１は乾燥手段５０に上昇移行される。塗布を完了した円筒状基材１は外気による自然乾燥用のフード５１を通過して先ず乾燥し、次に吸引式乾燥手段５３により強制乾燥される。乾燥した上部の円筒状基材１は分離排出手段６０により外部に搬出される。図１の如く自然乾燥フード５１と吸引式乾燥手段５３を重ねて用いても良いし、塗布液の溶媒や液膜厚に応じて自然乾燥フード５１のみでも良く、吸引式乾燥手段５３のみでも良い。又塗布液によっては、上記乾燥手段５０を特別に設けず自然乾燥のみに任せても良い。分離排出手段６０は、特開昭６１−１２０６６２号、同６１−１２０６６４号公報に開示されている手段を用いても良い。
【００２０】
分離された円筒状基材１は自動排出装置により図示しない収納室、又は乾燥室或いは次の工程に移行される。
【００２１】
以上のように本発明は着脱自在のスペーサ１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅを用いる事により、円筒状基材１が傾く事無く垂直に保持されるので、段差修正がやり易く、位置決めも容易であり、誤動作もない。従って塗布ムラ、膜厚ムラ、キズ、ゴミ、円筒状基材の損傷等の塗膜欠陥がなく、塗布性の良好な塗布された感光体ドラムが得られた。しかも長時間、多数本の安定な連続塗布や完全自動化ができるため、ホコリ、ゴミ等が混入せず高品質の製品が可能となった。
【００２２】
実施例２
図２で示す様に、実施例１と同様に複数の円筒状基材１を順次供給する円筒状基材供給装置１０と、円筒状基材１の搬送手段２０を有し、各々位置決め手段３０と乾燥手段５０及びスライドホッパー型の塗布手段４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを一組とした３組の連続塗布手段Ａ，Ｂ，Ｃを用い、円筒状基材１に鏡面加工を施した直径８０ｍｍ、高さ３５５ｍｍ、２８３ｇのアルミニウムドラム支持体上に、下記の如く各々塗布液組成物▲１▼ＵＣＬ−１（３．０Ｗ／Ｖ％ポリマー濃度）、▲２▼ＣＧＬ−１、▲３▼ＣＴＬ−１を調整し、スライドホッパー型の塗布手段４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃで（▲１▼ＵＣＬ−１用）、７−１（▲２▼ＣＧＬ−１用）、７−２（▲３▼ＣＴＬ−１用）の順次で、実施例１と同様にして３層の逐次重層塗布を行った。
▲３▼ＣＴＬの塗布後は分離後、乾燥室５０にて９５℃、１時間の本乾燥を行った。このようにして円筒状基材１に感光液を塗布し、乾燥した感光体ドラムを作成した。複数の円筒状基材１の供給は良好であり、従って以後の段差修正と、把持搬送及び塗布も順調に進みトラブル、誤動作等は生じなかった。
【００２３】
▲１▼ＵＣＬ−１塗布液組成物
共重合ナイロン樹脂（ＣＭ−８０００  東レ社製）
メタノール／ｎ−ブタノール＝１０／１（Ｖｏｌ比）
▲２▼ＣＧＬ−１塗布液組成物
フルオレノン型ジスアゾ顔料（ＣＧＭ−１）                    ２５０ｇ
ブチラール樹脂（エスレックＢＸ−Ｌ  積水化学社製）          １００ｇ
メチルエチルケトン                                        １４．３ｇ
上記塗布液組成物（固形分については固形分重量比ＣＧＭ−２：ＢＸ−Ｌ＝２：１に固定）をサンドミルを用いて２０時間分散したもの。
【００２４】
【化１】
0003694925.tif 000002
【００２５】
▲３▼ＣＴＬ−１塗布液組成物
ＣＴＭ−１                                                    ５ｋｇ
ポリカーボネート（Ｚ−２００  三菱瓦斯化学社製）          ５．６ｋｇ
１，２−ジクロロエタン                                        ２８ｌ
固形分については固形分重量比ＣＴＭ−１：Ｚ−２００＝０．８９：１に固定
【００２６】
【化２】
0003694925.tif 000003
【００２７】
以上得られた感光体ドラムをコニカ社製Ｕ−ＢＩＸ３０３５複写機で実写したところ１０本目と１００００本目にも差が無く濃淡ムラ、カブリムラや画像欠陥（黒ポチ、白ポチ、ゴミ、スジ特に把持によるキズ）等がなく良好であった。
【００２８】
本実施例に於いても前記実施例１と同様のスペーサ１１を用いる。即ち、円筒状基材１に対し傷や損傷を与えず垂直保持できる材質が良く、中でもエンジニアリングプラスチックが良く、垂直に保持供給される為、搬送手段２０の把持搬送が確実、容易となり誤動作が発生しない。又円筒状基材１径の変更に対しても容易に速く対処できる。
【００２９】
又実施例１と同様に緩衝機構であるスプリングＳに用いられる材料としては、金属バネ、空気バネ、ゴムバネ、油気圧バネ等があるが、コイルスプリングが良く、なかでも金属コイルスプリングが本発明の如くの高精度塗布並びに支持系の固有振動や耐久性に対し好ましい。
【００３０】
実施例３
実施例１と同様に複数の円筒状基材１を順次供給する円筒状基材供給装置１０と、円筒状基材１の搬送手段２０を有し、各々位置決め手段３０と乾燥手段５０及びスライドホッパー型の塗布手段４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを一組とした３組の連続塗布手段Ａ，Ｂ，Ｃを用い、円筒状基材１に鏡面加工を施した直径８０ｍｍ、高さ３５５ｍｍ、２８３ｇのアルミニウムドラム支持体上に、下記の如く各々塗布液組成物▲１▼ＵＣＬ−１（３．０Ｗ／Ｖ％ポリマー濃度）、▲２▼ＣＧＬ−２、▲３▼ＣＴＬ−１を調整し、前記スライドホッパー型の塗布手段４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃで、（▲１▼ＵＣＬ−１用）、７−１（▲２▼ＣＧＬ−２用）、７−２（▲３▼ＣＴＬ−１用）にて実施例１と同様にして３層の逐次重層塗布を行った。ＣＴＬ塗布後は分離後乾燥室にて９５℃、１時間の本乾燥を行った。このようにして感光体を作成した。供給は良好であり、搬送時に円筒状基材１の接合時の衝撃はなく、塗布ムラは発生しなかった。
【００３１】
▲１▼ＵＣＬ−１塗布液組成物
共重合ナイロン樹脂（ＣＭ−８０００  東レ社製）
メタノール／ｎ−ブタノール＝１０／１（Ｖｏｌ比）
▲２▼ＣＧＬ−２塗布液組成物
ペリレン顔料（ＣＧＭ−２）                                  ５００ｇ
ブチラール樹脂（エスレックＢＸ−Ｌ  積水化学社製）          ５００ｇ
メチルエチルケトン                                            ２４ｌ
上記塗布液組成物（固形分については固形分重量比ＣＧＭ−２：ＢＸ−Ｌ＝２：１に固定）をサンサミルを用いて２０時間分散したもの。
【００３２】
【化３】
0003694925.tif 000004
【００３３】
▲３▼ＣＴＬ−１塗布液組成物
ＣＴＭ−１
ポリカーボネート（Ｚ−２００  三菱瓦斯化学社製）          ５．６ｋｇ
１，２−ジクロロエタン                                        ２８ｌ
固形分については固形分重量比ＣＴＭ−１：Ｚ−２００＝０．８９：１に固定ＣＴＬ−１塗布液組成物ＣＴＭ−１は化２と同様の構造式のため省略する。
【００３４】
以上得られた感光体ドラムをコニカ社製Ｕ−ＢＩＸ３０３５複写機で実写したところ１０本目と１００００本目にも差が無く濃淡ムラ、カブリムラや画像欠陥（黒ポチ、白ポチ、ゴミ、スジ特に把持によるキズ）等がなく良好であった。
【００３５】
本実施例に於いても前記実施例１と同様のスペーサ１１を用いる。即ち、円筒状基材１に対し傷や損傷を与えず垂直保持できる材質が良く、中でもエンジニアリングプラスチックが良く、垂直に保持供給される為、搬送手段２０の把持搬送が確実、容易となり誤動作が発生しない。又円筒状基材１径の変更に対しても容易に速く対処できる。
【００３６】
又実施例１と同様に、緩衝機構であるスプリングＳに用いられる材料としては、金属バネ、空気バネ、ゴムバネ、油気圧バネ等があるが、コイルスプリングが良く、なかでも金属コイルスプリングが本発明の如くの高精度塗布並びに支持系の固有振動や耐久性に対し好ましい。
【００３７】
実施例４
実施例１と同様に、複数の円筒状基材１を順次供給する円筒状基材供給装置１０と、円筒状基材１の搬送手段２０を有し、各々位置決め手段３０と乾燥手段５０及びスライドホッパー型の塗布手段４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを一組とした３組の連続塗布手段Ａ，Ｂ，Ｃを用い、円筒状基材１に鏡面加工を施した直径８０ｍｍ、高さ３５５ｍｍ、２８３ｇのアルミニウムドラム支持体上に、下記の如く各々塗布液組成物▲１▼ＵＣＬ−３（３．０Ｗ／Ｖ％ポリマー濃度）、▲２▼ＣＧＬ−３、▲３▼ＣＴＬ−２を調整し、前記スライドホッパー型の塗布手段４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃで、（▲１▼ＵＣＬ−３用）、７−１（▲２▼ＣＧＬ−３用）、７−２（▲３▼ＣＴＬ−２用）にて実施例１と同様にして３層の逐次重層塗布を行った。ＣＴＬ塗布後は分離後乾燥室にて９５℃、１時間の本乾燥を行った。このようにして感光体ドラムを作成した。なお供給は良好であり、従って搬送、塗布も順調に進行し塗布ムラは発生しなかった。
【００３８】
▲１▼ＵＣＬ−３塗布液組成物
エチレン−酢酸ビニル系共重合体（エルバックス４２６０  三井デュポンケミカル社製）トルエン／ｎ−ブタノール＝５／１（Ｖｏｌ比）
▲２▼ＣＧＬ−３塗布液組成物
Ｙ−型チタニルフタロシアニン（ＣＧＭ−３）                  １００ｇ
シリコーン樹脂（ＫＲ−５２４０  信越化学社製）              １００ｇ
ｔ−酢酸ブチル                                                １０ｌ
上記塗布液組成物（固形分については固形分重量比ＣＧＭ−３：ＫＲ−５２４０＝２：１に固定）をサンドミルを用いて１７時間分散したもの。
【００３９】
【化４】
0003694925.tif 000005
【００４０】
▲３▼ＣＴＬ−２塗布液組成物
ＣＴＭ−２                                                    ５ｋｇ
ポリカーボネート（Ｚ−２００  三菱瓦斯化学社製）          ５．６ｋｇ
１，２−ジクロロエタン                                        ２８ｌ
固形分については固形分重量比ＣＴＭ−１：Ｚ−２００＝０．８９：１に固定
【００４１】
【化５】
0003694925.tif 000006
【００４２】
以上得られた感光体ドラムをコニカ社製Ｕ−ＢＩＸ３０３５複写機で実写したところ１０本目と１００００本目にも差が無く濃淡ムラ、カブリムラや画像欠陥（黒ポチ、白ポチ、ゴミ、スジ特に把持によるキズ）等がなく良好であった。
【００４３】
本実施例に於いても、前記実施例１と同様のスペーサ１１を用いる。即ち、円筒状基材１に対し、傷や損傷を与えず垂直保持できる材質が良く、中でもエンジニアリングプラスチックが良く、垂直に保持供給される為、搬送手段２０の把持搬送が確実、容易となり誤動作が発生しない。又円筒状基材１径の変更に対しても容易に速く対処できる。
【００４４】
又実施例１と同様に緩衝機構であるスプリングＳに用いられる材料としては、金属バネ、空気バネ、ゴムバネ、油気圧バネ等があるが、コイルスプリングが良く、なかでも金属コイルスプリングが本発明の如くの高精度塗布並びに支持系の固有振動や耐久性に対し好ましい。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１に於いて、円筒状基材を塗布手段に供給する円筒状基材供給装置に、円筒状基材を載置する載置案内部材を別個に設け、該載置案内部材により、円筒状基材は垂直方向に正確に載置された状態で、次の把持搬送手段に対して押上手段で押上搬送されるため、把持搬送手段による把持搬送が確実、容易となり搬送時の誤動作が発生しない。又円筒状基材径の変更時は、円筒状基材径に対応した径の載置案内部材に切り換えが容易であり、且つ速く対処できる。又キズ、ゴミ、円筒状基材の損傷等の塗膜欠陥がなく、塗布性の良好な塗布ドラムが得られた。しかも長時間、多数本の安定な連続塗布や完全自動化ができるため、ホコリ、ゴミ等が混入せず高品質の製品が可能となった。
【００４６】
請求項２に於いて、円筒状基材押上手段で円筒状基材を垂直方向に押し上げ、前に押し上げた円筒状基材に、後の円筒状基材が接触し把持搬送手段で垂直方向に搬送を開始した後、前記押上手段を降下させると同時に載置案内部材が円筒状基材が離脱するため、把持搬送手段に把持された状態を円筒状基材が保持する事が出来る。
【００４７】
請求項３に於いて、円筒状基材を塗布手段に供給する供給装置に、円筒状基材を載置する載置案内部材を別個に設け、該載置案内部材により、円筒状基材は垂直方向に正確に載置された儘の状態で、次の把持搬送手段に対して押上手段で押上搬送されるため、次の把持搬送が確実で、且つ容易となり把持搬送手段の搬送時の作動が円滑で誤動作が発生しないため、塗布ムラも発生しない。又円筒状基材径の変更時は、円筒状基材径に対応した径の載置案内部材に切り換えが容易であり、且つ速く対処できる。
【００４８】
請求項４に於いて、円筒状基材押上手段で円筒状基材を垂直方向に押し上げ、前に押し上げた円筒状基材に、後の円筒状基材が接触した時、円筒状基材押上手段に設けた緩衝部材により前に押し上げた円筒状基材に衝撃を与えず、既に上部位置に於いて、一定の塗布速度で上昇している複数の円筒状基材に衝撃と振動を与えず、従って常時円筒状基材に対し塗布液が一定の塗布量を維持する事が可能であり、塗布ムラや、塗膜欠陥が発生しない。
【００４９】
請求項５に於いて、前記緩衝部材はスプリング部材を使用する事で一定の塗布速度で上昇している複数の円筒状基材に衝撃と振動を与えず、従って常時円筒状基材に対し塗布液が一定の塗布量を維持する事が可能であり、塗布ムラや、塗膜欠陥が発生しない。
【００５０】
請求項６に於いて、円筒状基材を塗布手段に供給する供給装置に、円筒状基材を載置する載置案内部材より、円筒状基材は垂直方向に正確に載置された状態で、次の把持搬送手段に対して円筒状基材押上手段で押上搬送する時、円筒状基材押上手段の押し上げ速度を、前に押し上げた円筒状基材に対し、後に押し上げた円筒状基材が近接するに従って押し上げ速度を減速さる減速制御手段を設ける事により、一定の塗布速度で上昇している複数の円筒状基材に衝撃と振動を与えず、従って常時円筒状基材に対し塗布液が一定の塗布量を維持する事が可能であり、塗布ムラや、塗膜欠陥が発生しない。
【００５１】
請求項７に於いて前記円筒状基材押上手段に設けた緩衝部材と、押し上げ速度を減速させる減速制御手段で、一定の塗布速度で上昇している複数の円筒状基材に衝撃と振動を与えず、従って常時円筒状基材に対し塗布液が一定の塗布量を維持する事が可能であり、塗布ムラや、塗膜欠陥が発生しない。
【００５２】
請求項８に於いて、円筒状基材押上手段の押し上げ速度を減速さる減速制御手段を制御モータにより行うことで確実な減速制御を行う事が出来る。
【００５３】
請求項９に於いて、円筒状基材を塗布手段に供給する供給装置に、円筒状基材を載置する載置案内部材を回転テーブルに別個に設け、該載置案内部材により、円筒状基材は垂直方向に正確に載置された状態で、次の把持搬送手段に対して押上手段で押上搬送される円筒状基材供給装置で、該円筒状基材供給装置に円筒状基材を供給する位置と、円筒状基材押上手段で押上搬送する位置で円筒状基材を検知する事で、円筒状基材の供給と、押し出しの操作を確実となし、従って円筒状基材の自動供給操作を正確ならしめた。
【００５４】
請求項１０に於いて、円筒状基材供給装置で、該円筒状基材供給装置に円筒状基材を供給する位置と、円筒状基材押上手段で押上搬送する位置で円筒状基材を検知する事で、円筒状基材を塗布手段に対し完全な自動供給を可能にした。
【００５５】
請求項１１に於いて、前記回転テーブルには載置案内部材の上に円筒状基材に載置したので円筒状基材が安定して搬送され、且つ正確に押し出されるため、円筒状基材に対し塗布液が一定の塗布量を維持する事が可能であり、塗布ムラや、塗膜欠陥が発生しない。
【００５６】
請求項１２に於いて、円筒状基材供給装置の回転テーブルを、円筒状基材の補給位置と、押し上げ位置で正確に停止させる事で、円筒状基材の補給と、押し上げを確実に行い、常時円滑な自動供給を可能とした。従って円筒状基材を上部で受ける把持装置でも正確に円筒状基材を受け、把持することが可能となり、塗布位置に対し正確に円筒状基材を送り込み、円筒状基材に対し塗布液が一定の塗布量を維持する事が可能であり、塗布ムラや、塗膜欠陥が発生しない。
【００５７】
請求項１３に於いて連続塗布手段はスライドポッパー型の塗布手段を用いることで前記円筒状基材供給装置との組合わせで円筒状基材に均一な塗布液の塗布を行う事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の連続塗布手段の全体構成を示す斜視図。
【図２】本発明の他の連続塗布手段の全体構成を示す斜視図。
【図３】本発明のスライドポッパー型の塗布手段を示す斜視図。
【図４】本発明の円筒状基材供給装置の全体構成を示す斜視図。
【図５】本発明の円筒状基材供給装置の押出手段で円筒状基材を押し出す状態を示す説明図。
【図６】本発明の円筒状基材の把持搬送装置を示す斜視図。
【図７】本発明の把持搬送装置の搬送手段を示す正面図。
【符号の説明】
１，１Ｍ  円筒状基材
１０  円筒状基材供給装置
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ  スペーサ
１２  回転テーブル
１４  昇降部材
１５  円筒状基材押上部材
２０  搬送手段
３０  位置決め手段
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ  塗布手段
５０  乾燥手段
６０  分離排出手段
Ｓ  スプリング
Ｓ１，Ｓ２  検知部材
【図１】
0003694925.tif 000007
【図２】
0003694925.tif 000008
【図３】
0003694925.tif 000009
【図４】
0003694925.tif 000010
【図５】
0003694925.tif 000011
【図６】
0003694925.tif 000012
【図７】
0003694925.tif 000013