(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の地域に分散配置された生コンクリート製造機を有する複数の生コンクリートプラントと、前記生コンクリートプラントで製造された生コンクリートを運送する複数台のコンクリートミキサー車と、前記複数の生コンクリートプラントとプラントセンターとをネットワークを介して接続する通信手段と、前記通信手段により接続された複数の生コンクリートプラントを一括して集中管理し、複数台のコンクリートミキサー車によって運搬する生コンクリートを、複数の生コンクリートプラントにプラント制御信号を送信して、それぞれの生コンクリートプラントを制御して製造すると共に、製造したコンクリートを運送するそれぞれの前記コンクリートミキサー車の状態を生コンクリートを製造したそれぞれの生コンクリートプラントと対応づけて個別に内容表示して管理するプラントセンターとを備えたネットワーク型自動化コンクリートプラントにおいて配備されるコンクリートミキサー車であって、
車両の現在位置の経緯度情報を得る位置情報取得手段と、
車両を個別に識別する識別情報を格納する識別情報格納手段と、
車両に搭載されたミキサードラムの回転方向及び回転速度の回転状態によりミキシング中の状態または荷下中の状態を検出する回転検出手段と、
車両に搭載された投入シュート洗浄用水タンクに出入りする水量を検出してシュート洗浄中の状態を検出する水量検出手段と、
プラントセンターに対して行う運転手からの操作入力を受け付け、プラントセンターからのメッセージ情報を表示する操作端末手段と、
前記経緯度情報、識別情報、回転状態の情報、水量の情報を取得し、ミキシング中、荷下中、シュート洗浄中の各状態を検出して、車両の状態情報を生成する情報処理手段と、
プラントセンターと当該車両との間で車両の状態情報およびメッセージ情報を送受信する送受信手段と
を備えていることを特徴とするコンクリートミキサー車。
【請求項２】
複数の地域に分散配置された生コンクリート製造機を有する複数の生コンクリートプラントと、前記生コンクリートプラントで製造された生コンクリートを運送する複数台のコンクリートミキサー車と、前記複数の生コンクリートプラントとプラントセンターとをネットワークを介して接続する通信手段と、前記通信手段により接続された複数の生コンクリートプラントを一括して集中管理し、複数台のコンクリートミキサー車によって運搬する生コンクリートを、複数の生コンクリートプラントにプラント制御信号を送信して、それぞれの生コンクリートプラントを制御して製造すると共に、製造したコンクリートを運送するそれぞれの前記コンクリートミキサー車の状態を生コンクリートを製造したそれぞれの生コンクリートプラントと対応づけて個別に内容表示して管理するプラントセンターとを備えたネットワーク型自動化コンクリートプラントであって、
前記複数台の各コンクリートミキサー車には、当該コンクリートミキサー車の状態を検知する複数のセンサと、前記複数のセンサにより一定時間ごとにコンクリートミキサー車の状態を検知し、検知された状態信号をコンクリートミキサー車の識別番号と共に当該コンクリートミキサー車の状態情報としてプラントセンターに送信する送信手段を備え、
前記プラントセンターには、各コンクリートミキサー車の状態情報を受信する受信手段と、受信した前記コンクリートミキサー車の状態情報を蓄積してそれぞれのコンクリートミキサー車の状態情報を解析する情報処理手段と、前記解析したそれぞれのコンクリートミキサー車の状態を生コンクリート材料を荷積みしたそれぞれの生コンクリートプラントと対応づけて個別に内容表示する表示手段と
を備えることを特徴とするネットワーク型自動化コンクリートプラント。
【請求項３】
請求項２に記載のネットワーク型自動化コンクリートプラントにおいて、
前記コンクリートミキサー車には、更に、車両を個別に識別する識別情報を格納し、当該識別情報を近接して読みとり可能な識別情報格納手段を備え、
前記生コンリートプラントには、更に、前記コンクリートミキサー車がコンクリート原材料の投入口に位置した際に、前記識別情報を近接して読み取るスキャナを備え、
前記プラントセンターの情報処理手段は、
コンクリートミキサー車から受信した現在位置の経緯度情報に基づき、生コンクリートプラントの配置位置を中心にした所定領域のゾーンにコンクリートミキサー車が入ると、当該コンクリートミキサー車の状態を「プラント着」と認識し、
生コンクリートプラントにおいて前記スキャナからコンクリートミキサー車の識別番号が読み取られると、コンクリートミキサー車の状態を「スタンバイ」と認識し、プラント制御信号の送信を可能とする
ことを特徴とするネットワーク型自動化コンクリートプラント。
【請求項４】
請求項２に記載のネットワーク型自動化コンクリートプラントにおいて、
前記コンクリートミキサー車に設けられたセンサの一つは、ミキサードラムの回転速度および回転方向を検出するセンサであり、
前記プラントセンターの情報処理手段は、
コンクリートミキサー車から受信した状態情報に基づき、ミキサードラムの回転速度および回転方向に基づいて、コンクリートミキサー車の「ミキシング」の状態および「荷下中」の状態を認識する
ことを特徴とするネットワーク型自動化コンクリートプラント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設作業地の複数の地域に分散配置された生コンクリート製造機を有する複数の生コンクリートプラントを一括して集中管理して効率的な運用を可能とするネットワーク型自動化コンクリートプラントにおいて、それぞれの生コンクリートプラントから出荷する生コンクリートをミキシングするコンクリートミキサー車における例えばミキシングの状態を収集して蓄積し、生コンクリートの品質管理を行うためのコンクリートミキサー車およびネットワーク型自動化コンクリートプラントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在の生コンクリート製造販売事業（生コン事業）では、定置式のコンクリート原料混練りミキサーを搭載した製造プラントに製造、技術、販売管理スタッフ等を配し、各工場ごとに１０台程度の専属のコンクリート運送車として使用する専属の車両（アジテーター）を配備して運営している。
【０００３】
このような運営では、コンクリートの製造能力はミキサー固有の能力に規定されてしまうため、周辺需要の変動に対する対応力が極めて乏しい。すなわち、単位時間内の供給能力は一定のため、需要が集中した場合には、ユーザーへの供給責任が果たせず、一方、需要が減少した場合は、生産設備が本来の能力を発揮できず、設備の遊休化を招いてしまうという問題を抱えている。
【０００４】
こうした問題を克服する方法のひとつとして、ウェットミキシング方式を利用する方法がある。このウェットミキシング方式を利用する場合は、コンクリート製造プラントには、定置式ミキサーを設けず、原材料の計量装置のみを設けておき、計量装置により、砂、砂利、セメント、水、混和剤等のコンクリート原材料をそれぞれ計量した後、コンクリートミキサー車のミキシングドラムに、これらの原材料を直接投入する。そして、コンクリートミキサー車のミキシングドラム内で練り混ぜて、生コンクリートを製造する。この方法によると定置式ミキサーを設けずに済み、コンクリートプラントの製造設備のコスト低減が計られる。
【０００５】
また、このようなウェットミキシング方式を利用する方法によると、定置式ミキサーの能力に規制されるセントラルミキシング方式に対して、コンクリートミキサー車により原材料を練り混ぜするウェットミキシング方式の場合、コンクリートミキサー車の台数を増やせば、原材料の計量能力の最大値を越えない範囲まで、生コンクリートの製造能力を極大化できる。需要減少の際には、コンクリートミキサー車の台数を減らすことで、実質的な製造能力を極小化することができ、既存プラントの心臓部である定置式ミキサーを不稼動資産化することが避けられる。
【０００６】
セントラルミキシング方式によると、生コンクリートの製造設備である生コンクリートプラントは、セメント、砂、砂利等を貯蔵する材料貯蔵サイロ、材料貯蔵ビン、材料計量槽、コンクリート練り混ぜ用ミキサおよび各材料搬送装置の各装置により構成されており、これらの各装置を適切に制御して、適切なコンクリート原材料の配合、適切なコンクリート原材料の練り上げを行うことにより、高品質の生コンクリートが得られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ウェットミキシング方式を利用する方法によると、コンクリートミキサー車によりコンクリート原材料の輸送中に当該原材料を練り混ぜすることになるので、コンクリートミキサー車のミキサードラムにおける生コンクリートの練り上げについては、十分に管理する必要がある。コンクリート原材料のミキシング時間は、出荷するコンクリート製品に応じて、所定の品質を保証するための基準として予め定められている。そのため、コンクリートミキサー車の運転手は、その基準を満たすために、ミキサードラムの操作レバーの操作して、ミキシング操作を行い、ミキサードラムの回転速度や回転時間を変更する。具体的には、例えば、コンクリートミキサー車がコンクリートプラントで荷積みしてから荷下ろし現場までに到着するまでの間の時間に、この操作を行う。この時間は、交通渋滞等で予測できない場合があるが、この間にミキシング操作を行う。そのときのミキサードラムの回転速度および回転時間など、すなわち、コンクリートミキサー車による輸送中の間におけるコンクリートミキサー車のミキサードラムの回転速度および回転時間などの状態を、従来においては、適切に把握することができず、その結果、製造された生コンクリートの状態が、つまり、運搬されている生コンクリートの状態が適切に把握できず、製造された生コンクリートの品質管理を十分に行うことができないという問題があった。
【０００８】
すなわち、コンクリートミキサー車のミキサードラムにより最終的に製造され運搬されている生コンクリートの品質を把握するため、その製造および運搬の過程が、コンクリートミキサー車において（コンクリート原材料が搭載されてからは）十分に把握して管理されておらず、製造された生コンクリートの品質を十分に保証することはできないという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、建設作業地の複数の地域に分散配置された生コンクリート製造機を有する複数の生コンクリートプラントを一括して集中管理して効率的な運用を可能とするネットワーク型自動化コンクリートプラントにおいて、それぞれの生コンクリートプラントから出荷する生コンクリートのコンクリートミキサー車におけるミキシングの状態を収集して蓄積し、生コンクリートの品質管理を行うためのコンクリートミキサー車およびネットワーク型自動化コンクリートプラントを提供することにある。
【００１０】
また、建設作業地の複数の地域に分散配置された生コンクリート製造機を有する複数の生コンクリートプラントを一括して集中管理して効率的な運用を可能とするネットワーク型自動化コンクリートプラントにおいて、それぞれの生コンクリートミキサー車の状態を常に把握することのできるコンクリートミキサー車およびネットワーク型自動化コンクリートプラントを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するため、本発明によるコンクリートミキサー車は、複数の地域に分散配置された生コンクリート製造機を有する複数の生コンクリートプラント（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）と、前記生コンクリートプラントで製造された生コンクリートを運送する複数台のコンクリートミキサー車（１８）と、前記複数の生コンクリートプラントとプラントセンターとをネットワークを介して接続する通信手段（１１，１４，１５）と、前記通信手段により接続された複数の生コンクリートプラントを一括して集中管理し、複数台のコンクリートミキサー車によって運搬する生コンクリートを、複数の生コンクリートプラントにプラント制御信号を送信して、それぞれの生コンクリートプラントを制御して製造すると共に、製造したコンクリートを運送するそれぞれの前記コンクリートミキサー車の状態を生コンクリートを製造したそれぞれの生コンクリートプラントと対応づけて個別に内容表示して管理するプラントセンター（１０）とを備えたネットワーク型自動化コンクリートプラントにおいて配備されるコンクリートミキサー車であって、車両の現在位置の経緯度情報を得る位置情報取得手段（３０）と、車両を個別に識別する識別情報を格納する識別情報格納手段（３１）と、車両に搭載されたミキサードラムの回転方向及び回転速度の回転状態によりミキシング中の状態または荷下中の状態を検出する回転検出手段（３３）と、車両に搭載された投入シュート洗浄用水タンクに出入りする水量を検出してシュート洗浄中の状態を検出する水量検出手段（３５）と、プラントセンターに対して行う運転手からの操作入力を受け付け、プラントセンターからのメッセージ情報を表示する操作端末手段（３７）と、前記経緯度情報、識別情報、回転状態の情報、水量の情報を取得し、ミキシング中、荷下中、シュート洗浄中の各状態を検出して、車両の状態情報を生成する情報処理手段（３８）と、プラントセンターと当該車両との間で車両の状態情報およびメッセージ情報を送受信する送受信手段（３９）とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明によるネットワーク型自動化コンクリートプラントは、複数の地域に分散配置された生コンクリート製造機を有する複数の生コンクリートプラント（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）と、前記生コンクリートプラントで製造された生コンクリートを運送する複数台のコンクリートミキサー車（１８）と、前記複数の生コンクリートプラントとプラントセンターとをネットワークを介して接続する通信手段（１１，１４，１５）と、前記通信手段により接続された複数の生コンクリートプラントを一括して集中管理し、複数台のコンクリートミキサー車によって運搬する生コンクリートを、複数の生コンクリートプラントにプラント制御信号を送信して、それぞれの生コンクリートプラントを制御して製造すると共に、製造したコンクリートを運送するそれぞれの前記コンクリートミキサー車の状態を生コンクリートを製造したそれぞれの生コンクリートプラントと対応づけて個別に内容表示して管理するプラントセンター（１０）とを備えたネットワーク型自動化コンクリートプラントであって、前記複数台の各コンクリートミキサー車には、当該コンクリートミキサー車の状態を検知する複数のセンサ（３３，３５）と、前記複数のセンサにより一定時間ごとにコンクリートミキサー車の状態を検知し、検知された状態信号をコンクリートミキサー車の識別番号と共に当該コンクリートミキサー車の状態情報としてプラントセンターに送信する送信手段（３９）を備え、前記プラントセンターには、各コンクリートミキサー車の状態情報を受信する受信手段（１１）と、受信した前記コンクリートミキサー車の状態情報を蓄積してそれぞれのコンクリートミキサー車の状態情報を解析する情報処理手段（１２，１３）と、前記解析したそれぞれのコンクリートミキサー車の状態を生コンクリート材料を荷積みしたそれぞれの生コンクリートプラントと対応づけて個別に内容表示する表示手段（５０，６１〜６４）とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
ここでのコンクリートミキサー車（１８）には、更に、車両を個別に識別する識別情報を格納し、当該識別情報を近接して読みとり可能な識別情報格納手段（３１）を備え、生コンリートプラント（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）には、更に、コンクリートミキサー車がコンクリート原材料の投入口に位置した際に、前記識別情報を近接して読み取るスキャナ（４１）を備える。そして、前記プラントセンターの情報処理手段（１２，１３）は、コンクリートミキサー車から受信した現在位置の経緯度情報に基づき、生コンクリートプラントの配置位置を中心にした所定領域のゾーンにコンクリートミキサー車が入ると、当該コンクリートミキサー車の状態を「プラント着」と認識し、生コンクリートプラントにおいて前記スキャナからコンクリートミキサー車の識別番号が読み取られると、コンクリートミキサー車の状態を「スタンバイ」と認識し、プラント制御信号の送信を可能とすることを特徴とする。
【００１４】
更に、また、前記コンクリートミキサー車に設けられたセンサの一つは、ミキサードラムの回転速度および回転方向を検出するセンサ（３３）であり、前記プラントセンターの情報処理手段（１２，１３）は、コンクリートミキサー車から受信した状態情報に基づき、ミキサードラムの回転速度および回転方向に基づいて、コンクリートミキサー車の「ミキシング」の状態および「荷下中」の状態を認識することを特徴とする。
【００１５】
このような特徴を有する本発明によるネットワーク型自動化コンクリートプラントは、基本的なシステム構成として、複数の生コンクリートプラントと、複数台のコンクリートミキサー車と、プラントセンターと、複数の生コンクリートプラントとプラントセンターとをネットワークを介して接続する通信手段を備えたシステム構成とされる。そして、ここに配備されるコンクリーミキサー車には、車両の現在位置の経緯度情報を得る位置情報取得手段と、車両を個別に識別する識別情報を格納する識別情報格納手段と、車両に搭載されたミキサードラムの回転状態を検出する回転検出手段と、車両に搭載された投入シュート洗浄用水タンクに出入りする水量を検出する水量検出手段と、プラントセンターに対して行う運転手からの操作入力を受け付け、プラントセンターからのメッセージ情報を表示する操作端末手段と、前記経緯度情報、識別情報、回転状態の情報、水量の情報を取得し、車両の状態情報を生成する情報処理手段と、プラントセンターと当該車両との間で車両の状態情報およびメッセージ情報を送受信する送受信手段とが備えられる。このため、コンクリートミキサー車に備えられた装備品の各手段によって、それぞれのコンクリートミキサー車の詳細な状態が、プラントセンターにおいて常に把握できるようになる。
【００１６】
コンクリートミキサー車において、位置情報取得手段は、例えば、ＧＰＳシステム等を利用して、車両の現在位置の経緯度情報を得るものである。識別情報格納手段は、例えば、ＩＣチップと称されるデータキャリアであり、データを保持しており、データキャリアからデータを読みとるスキャナによって、近接してデータの書き込みおよび読みとりが可能な情報格納手段である。ここに、車両を個別に識別する識別情報を書き込み格納する。この識別情報としてコンクリートミキサー車の運転手を識別する運転手識別情報を含ませても良い。また、回転検出手段は、車両に搭載されたミキサードラムの回転状態を検出するものであり、この回転検出手段により検出されるミキサードラムの回転速度および回転方向によって、後述するように、コンクリートミキサー車の状態が解析されて把握される。更に、コンクリートミキサー車の状態を的確に把握するために、水量検出手段がコンクリートミキサー車に装備される。水量検出手段は、車両に搭載された投入シュート洗浄用水タンクに出入りする水量を検出する。この水量検出手段により検出される水量のデータを加えることにより、更に詳細にコンクリートミキサー車の状態が的確に把握される。
【００１７】
また、コンクリートミキサー車には、運転手に対して指示を与え、また、運転手から発信される情報を受け付けるための操作端末手段が設けられる。この操作端末により、プラントセンターに対して行う運転手からの操作入力を受け付け、プラントセンターからのメッセージ情報を表示する。そして、情報処理手段により、コンクリートミキサー車の状態の情報である経緯度情報、識別情報、回転状態の情報、水量の情報を取得して、プラントセンターに送信するための車両の状態情報を生成し、送受信手段により、プラントセンターと当該車両との間で車両の状態情報およびメッセージ情報を送受信する。
【００１８】
このように、ネットワーク型自動化コンクリートプランにおいて、配備される複数台の各コンクリートミキサー車には、当該コンクリートミキサー車の状態を検知する複数のセンサと、前記複数のセンサにより一定時間ごとにコンクリートミキサー車の状態を検知し、検知された状態信号をコンクリートミキサー車の識別番号と共に当該コンクリートミキサー車の状態情報としてプラントセンターに送信する送信手段が備えられており、これに対応して、プラントセンターには、各コンクリートミキサー車の状態情報を受信するための受信手段と、受信した前記コンクリートミキサー車の状態情報を蓄積してそれぞれのコンクリートミキサー車の状態情報を解析する情報処理手段と、解析したそれぞれのコンクリートミキサー車の状態を生コンクリート材料を荷積みしたそれぞれの生コンクリートプラントと対応づけて個別に内容表示する表示手段とが備えられて、システム運用がなされる。
【００１９】
このシステム運用では、コンクリートミキサー車に備えられた識別情報格納手段と、生コンリートプラントに備えられ、その識別情報格納手段から識別情報を読みとるスキャナを用いることにより、プラントセンターの情報処理手段は、コンクリートミキサー車から受信した経緯度情報の現在位置の情報に基づき、生コンクリートプラントが配置された位置を中心にした所定領域のゾーンにコンクリートミキサー車が入ると、当該コンクリートミキサー車の状態を「プラント着」と認識し、生コンクリートプラントにおいて前記スキャナからコンクリートミキサー車の識別番号が読み取られると、コンクリートミキサー車の状態を「スタンバイ」と認識して、プラント制御信号の送信を可能とする。このようして、コンクリートミキサー車の状態を把握するシステム運用がなされる。
【００２０】
また、ここでのコンクリートミキサー車の状態が検出するセンサの一つが、ミキサードラムの回転速度および回転方向を検出するセンサであり、このセンサにより検出されるミキサードラムの回転速度および回転方向の状態情報に基づき、コンクリートミキサー車の「ミキシング」の状態を検出して蓄積して、製造された生コンクリートの品質の確認を行う。さらに、ミキサードラムの逆の回転方向を検出することにより、コンクリートミキサー車の状態が「荷下中」の状態であることの認識を行う。
【００２１】
このようにして、プラントセンターにおいて、コンクリートミキサー車の状態を常に把握しておくことにより、建設作業地の複数の地域に分散配置された生コンクリート製造機を有する複数の生コンクリートプラントを一括して集中管理して効率的な運用が可能となる。つまり、ネットワーク型自動化コンクリートプラントにおいて、それぞれの生コンクリートプラントから出荷する生コンクリートのコンクリートミキサー車におけるミキシングの状態を収集して蓄積しておくことで、適切な生コンクリートの品質管理を行うことができる。また、コンクリートミキサー車の状態が車両の位置情報を含めて常に把握できることから、生コンクリートの出荷状況、配送状況など顧客からの問い合わせに対応でき、顧客に対するサービス性を向上させことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施する場合の一形態について、実施例により具体的に図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例によるネットワーク型自動化コンクリートプラントのシステム構成を示す図である。図１において、１０はプラントセンター、１１は複数の生コンクリートプラントとプラントセンターとの間のデータ通信処理を行って生コンクリートプラントを制御する設備管理サーバ、１２はコンクリート運送車の状態と生コンクリートプラントの状態を管理する運行管理サーバ、１３は製造する生コンクリートの配合状態、出荷量等を顧客に対応して管理する受注管理システム、１４は公衆回線網等のネットワーク、１５はプラントセンターと生コンクリートプラントとの間のデータ通信処理を行うコンピュータ装置（プラントＰＣ）、１６は生コンクリート製造機を制御するシーケンサ、１７は生コンクリート製造機、１８は生コンクリートを運送するコンクリートミキサー車、２０ａ，２０ｂ，２０ｃは建設作業地に分散して設けられる複数の生コンクリートプラントである。また、３１はコンクリートミキサー車を識別する識別番号を格納しているＩＣチップ、４１はＩＣチップから識別番号を読み取るＩＣチップスキャナである。図１において、コンクリートミキサー車１８に装備する装備品は、ＩＣチップ３１のみを例示しているが、他の装備品については、後述する。
【００２３】
ネットワーク型自動化コンクリートプラントは、システム構成として、図１に示すように、複数の生コンクリートプラント２０ａ，２０ｂ，２０ｃが、プラントセンター１０とネットワーク１４を介して、例えばフレームリレー網または専用回線を利用して接続される。また、生コンクリートプラント２０ａ，２０ｂ，２０ｃには、それぞれ複数台のコンクリートミキサー車１８が配備されるが、これらのコンクリートミキサー車は、特定の生コンクリートプラントに属さずに運用される。つまり、プラントセンターからの指示に従い、最寄りの生コンクリートプラント２０ａ，２０ｂ，２０ｃと建設作業地の間を運行し、または稼働状態に応じて別の生コンクリートプラント２０ａ，２０ｂ，２０ｃと建設作業地の間を運行する。
【００２４】
複数の生コンクリートプラント２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、建設作業地の複数の地域に分散して配置される。ここには、生コンクリート製造機１７が設けられるが、生コンクリート製造機１７としては、ウェットミキシング方式による製造方法により生コンクリートを製造するため、定置式ミキサーを設けず、原材料の計量装置のみを設ける。計量装置により、砂、砂利、セメント、水、混和剤等のコンクリート原材料をそれぞれ計量した後、コンクリートミキサー車１８に、これらのコンクリート原材料を直接投入する。そして、コンクリート原材料の投入後その近傍で、コンクリートミキサー車１８のミキサードラムを一定時間高速回転させて、生コンクリートを練り上げて完成させ、建設作業地の現場に搬入する。なお、コンクリート製品の品質管理の上からは、コンクリート原材料の投入直後に、すばやく練り上げることが好ましいので、ここでは、コンクリートミキサー車１８にコンクリート原材料を投入した直後にその近傍で、ミキサードラムを一定時間高速に回転させるようにしているが、これに限らず、建設作業地の現場に搬入するまでの間に、例えば、運搬中において、ミキサードラムを一定時間高速回転させて、生コンクリートを練り上げて完成させるようにしてもよい。
【００２５】
次に、本発明の一実施例のコンクリートミキサー車１８に装備される装備品を説明する。図２〜図５は、コンクリートミキサー車１８に装備されるそれぞれの装備品を説明する図である。また、図６は、コンクリートミキサー車の後部位置に貼り付けられるＩＣチップ３１に対応して、コンクリートプラントに装備されるＩＣチップスキャナ４１の取り付け位置を説明する図である。これらの図２〜図６を参照して、本発明の一実施例にかかるネットワーク型自動化コンクリートプラントに配備されるコンクリートミキサー車の各装備品の詳細について説明する。
【００２６】
図２に示すように、ここでのコンクリートミキサー車１８には、車両の現在位置の経緯度情報を得る位置情報取得装置３０として、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）の受信装置が備えられており、位置情報取得装置３０によりコンクリートミキサー車１８の現在位置の経緯度情報がリアルタイムで取得される。また、車両を個別に識別する識別情報を格納する識別情報格納手段として、例えば、テープ型のＩＣチップ３１が、コンクリートミキサー車１８の後部に貼り付けられる。また、ＩＣチップ３１には、予めプラントセンター１０において、ＩＣチップスキャナにより、それぞれのコンクリートミキサー車１８を個別に識別するための固有の識別情報が書き込まれており、そのコンクリートミキサー車１８の車両を運転する運転手の個人識別番号についても、必要に応じて書き込まれる。
【００２７】
また、コンクリートミキサー車１８には、生コンクリートを練り混ぜるためのミキサードラム３２が搭載されるが、車両に搭載されたミキサードラム３２の回転状態を検出するための回転検出装置３３が装備される。回転検出装置３３により、ミキサードラム３２の回転速度、回転方向が検出される。また、コンクリートミキサー車１８には、投入シュートを水洗いするための水タンク３４が搭載されており、この水タンク３４に出入りする水量を検出するための水量検出装置３５が設けられる。水量検出装置３５としては、例えば、電子流量計が設けられ、投入シュート洗浄用の水タンク３４に出入りする水の量が電子情報として検出される。
【００２８】
図３に示されるように、更に、コンクリートミキサー車の運転席３６には、プラントセンター１０に対して行う運転手からの操作入力（コマンド指示，確認などの入力）を受け付け、また、プラントセンターからのメッセージ情報を表示する操作端末装置３７が設けられる。そして、この操作端末装置３７に対する入出力処理の制御を行うと共に、ここに装備されている回転検出装置３３、水量検出装置３５などのセンサ類から得られる各情報のデータ処理を行うための情報処理装置３８、プラントセンターとの間でデータの送受信を行うための送受信装置３９が備えられる。情報処理装置３８により所定時間ごとに取得された経緯度情報、識別情報、回転状態の情報、水量の情報の各データを、所定のフォーマットのデータ形式に変換して車両の状態情報が生成され、送受信装置３９によって、プラントセンター１０と当該コンクリートミキサー車１８との間で車両の状態情報およびメッセージ情報の送受信が行われる。また、情報処理装置３８は、各情報についてのそれぞれのデータ変換のためのデータコンバータの機能を含んでいる。
【００２９】
具体的に、コンクリートミキサー車１８に装備される装備品については、少なくとも次のような各装備品が実装される。
▲１▼車両の現在位置（緯度・経度）情報を取得するＧＰＳ（衛星を使った緯度経度測位システム:Global Positioning System）信号受信装置、
▲２▼コンクリートミキサー車１８を個別に識別するための識別情報（車両番号等のデータ）を予め入力したテープ型ＩＣチップ（車両の後部左右に装着）、
▲３▼ミキサドラムの回転検出センサ（ロータリーエンコーダ等により回転速度、回転方向を検出するセンサ）、
▲４▼投入シュート洗浄用水タンクの電子流量計（電子パルス式の流量計）、
▲５▼車載型の操作端末装置（液晶画面付の端末装置であり、プラントセンターから受信した受信情報の表示およびプラントセンターへ送信する指示入力情報の入力操作に使用する端末装置である。ＰＤＡ、ノート型モバイルＰＣ、ＭＣＡ無線機、ｉモード端末等を用いることもできる）、
▲６▼データコンバータ（車両に装備した各センサ、ＧＰＳ信号、操作端末装置の入出力操作に係る信号をデジタルデータ（１６ビットのＨＥＸ値）に変換するものであり、情報処理装置に含まれる機能を利用する。また別に設けるものであっても良い）、
▲７▼無線型のデータ通信装置（ＭＣＡ無線、Ｄｏｐａパケット通信、ＳＷＩＦｃｏｍｍ等の無線技術を使用して、車両とセンター間のデータ通信を行うものであり、情報処理装置に含まれる機能を利用するものであっても良い）。
【００３０】
これらの実装される装備品は、前述したシステム構成とは、次のように対応している。つまり、位置情報取得装置３０としてのＧＰＳ信号受信装置、識別情報格納手段としてのＩＣチップ３１、回転検出装置３３としての回転検出センサ、水量検出装置３５としての電子流量計、操作端末装置３７としての車載型の操作端末装置、情報処理装置３８としてのデータコンバータ、送受信装置３９としての無線型データ通信装置である。
【００３１】
また、このようにコンクリートミキサー車１８に装備されるそれぞれの装備品に対応して、それぞれのコンクリートプラントには、図６に示すように、コンクリートミキサー車１８の後部位置に貼り付けられたＩＣチップ３１に格納されている識別情報を読み取るためのＩＣチップスキャナ４１が備えられる。ＩＣチップスキャナ４１から読み取られた識別情報は、プラントのコンピュータ装置１５に入力される。このＩＣチップスキャナ４１が設けられる位置は、それぞれのコンクリートプラント（２０ａ〜２０ｃ）において、コンクリートミキサー車１８にコンクリート原材料を投入する投入シュート４２の付近のプラント設備構造物の壁面に設置される。コンクリートミキサー車１８が投入シュート４２の真下の位置に停車すると、ＩＣチップスキャナ４１のデータ読み取り可能範囲にはいるので、ＩＣチップスキャナ４１により、ＩＣチップ３１に格納されている識別情報が読み取られ、プラントのコンピュータ装置１５に入力される。読み取られた識別情報から車両番号や、運転手識別番号などを取り出し、システムはコンクリートミキサー車１８の車両を識別する。と共に、コンクリートミキサー車１８が当該コンクリートプラントに到着して、スタンバイ状態となっていることを確認する。
【００３２】
次に、システム運用について概略を順を追って説明すると、次のようにして運用される。つまり、
（１）コンクリートミキサー車１８の運転手（以下、ドライバーともいう）は出勤の際、例えば、図５に示されるように、運転席に設置した車載型の操作端末装置３７を操作して社員コードを入力する。つまり、操作端末装置３７の液晶表示画面４３において（選択ボタン４５を操作することにより）「出勤」が選択されている状態として、「確認」ボタン４４を押すことにより、社員コード入力画面となるので、社員コードを入力する。社員コードを入力すると、入力された社員コードの情報は、操作端末装置の情報および車両に装備されているそれぞれのセンサ（ＧＰＳ信号受信装置、回転検出センサ、電子流量計）により所定時間毎に取得されている各種の情報と共に、情報処理装置のデータコンバータの機能により所定フォーマットのデジタルデータに転換され、無線通信回線を経由してプラントセンターまで情報が送信される。この情報を受信したシステムは、当該コンクリートミキサー車１８の車両とそのドライバーとを紐付けする。これにより、プラントセンターのＰＣ画面（プラント制御を行っているパソコン画面）では、当該車両の状態が「出勤」と識別されて表示される。なお、コンクリートミキサー車１８の操作端末装置には前日の業務終了時点での走行距離数（オドメーター）が表示されている。
【００３３】
（２）また、それぞれのコンクリートミキサー車１８に搭載したＧＰＳ受信装置によって、車両の現在位置、移動方向、時速に関する情報は、そのコンクリートミキサー車１８の各センサから取得された状態情報と共に、所定時間ごとに送信されて、プラントセンター１０においてリアルタイムに取得されている状態となっている。このため、プラントセンター１０においては、コンクリートミキサー車１８から送信されてくる情報の中のＧＰＳ信号の位置情報から、当該コンクリートミキサー車１８の車両が、予め設定してある例えばネットワークプラント２０ａの緯度経度地点から半径１００ｍ以内のゾーンに入ったか否かを判定し、そのゾーンに入ると、システム（プラントセンター１０の運行管理サーバ１２）は、当該コンクリートミキサー車１８の車両の状態を「プラント着」と判定する。なお、プラントセンターにおいては、この各車両の情報をほぼリアルタイム（３０秒に１回程度の頻度）で受信しているので、この情報を用いて、必要に応じて識別された状態（ステータス）をそれぞれに色分けして表示するなど、システム運用上の出荷計画表や地図画面用ＰＣに反映させる。また、コンクリートミキサー車１８の時々刻々変化する位置情報を地図画面上に重ねて表示する。
【００３４】
（３）そして、生コンクリートプラント２０ａに到着したコンクリートミキサー車１８が、さらに、到着した生コンクリートプラント２０ａにおいて、原材料を積む込むために、生コンクリートプラントの投入ゲート下に停止した状態になると（図６）、生コンクリートプラント側のＩＣチップスキャナー４１が車体に装着してあるテープ式ＩＣチップ３１の情報を読み取れる状態（ＩＣチップ読み取り可能範囲に入った状態）となるので、ＩＣチップスキャナー４１がこのＩＣチップ３１の情報（コンクリートミキサー車１８の車両の識別情報、ドライバの個人識別情報）を読み取る。ＩＣチップスキャナー４１が読み取った車両の識別番号は、生コンクリートプラント２０ａ側の出荷用のコンピュータ装置１５に反映（車番の自動入力）される。なお、ＩＣチップに社員コード（車番）を記憶して運用する場合には、先の業務開始時において、ドライバーが運転席に設置した車載型の操作端末装置から社員コードを入力する操作を省略するか、または、確認ボタンを押すだけとする。コンピュータ装置１５はプラントセンター１０のシステム（設備管理サーバ１１，運行管理サーバ１２，受注管理サーバ１３）と専用回線で結ばれているので、ＩＣチップスキャナー４１から読み取られたＩＣチップの情報が、プラントのコンピュータ装置１５を経由して送信されることで、出荷計画画面に反映される。これにより、プラントセンター１０においては、ＩＣチップ４１に記憶されている車両の識別番号（および社員コード）をプラントのＩＣチップスキャナー４１で読み込んだ状態を「スタンバイ」と認識する。
【００３５】
（４）「スタンバイ」の状態で、ドライバー（運転手）がプラントのコンピュータ装置１５の「スタート」ボタンを押下すると。この信号がプラントセンター１０に送信され、プラントセンター１０から、受注によりスケジュールされている出荷計画に従って、当該コンクリートミキサー車１８に積み込むコンクリート原材料を投入するためのプラント制御信号が送信される。このプラント制御信号によりシーケンサ１６が動作を開始して、コンクリート製造設備１７を稼働させる。これは、プラントセンター１０の側から、プラントのシーケンサに対してプラント制御信号を送信することで、生コンクリートプラント２０ａ側の制御が進行する。この結果、プラント制御信号の受信確認の情報を受信することにより、プラントセンター１０では、「原材料投入」と認識し、「荷積中」のステータスに変わる。
【００３６】
（５）この時のドライバーの操作としては、コンクリート原材料のミキサードラムへの飲込み促進のために、コンクリート原材料の投入を開始する前に、操作レバーを操作して、コンクリートミキサー車１８のドラム回転速度を中速回転（１５００）に切り替えることである。この操作が行われて、ドラム回転速度が切り換えられた状態は、コンクリートミキサー車１８のミキサードラムの回転検出装置３３により検出される。つまり、ミキサードラムの回転検出装置３３は、ドラムの回転方向が「順方向」か「逆方向」かを識別するとともに、ドラム回転速度についても認識して、状態情報としてプラントセンター１０にリアルタイムで送信されてくるので、プラントセンター１０において、この状態を認識する。コンクリート原材料の投入時間は、通常の場合は、５分程度かかるため、「荷積中」の状況認識から５分経過した段階で、ドラムの回転検出装置３３が「順方向」、かつ、ドラムの回転が定められた速度に達していることを検出すると、この場合に、プラントセンター１０においては、コンクリートミキサー車１８の状態の認識を「荷積中」から「ミキシング中」に変更する。なお、コンクリート原材料のミキシングの時間は、出荷するコンクリート製品に応じて、所定の品質を保証するための基準として予め定められている。ここでは、そのため、ドラムの回転速度および回転時間の各データがコンクリートミキサー車１８の状態情報として、コンクリートミキサー車１８からリアルタイムで（所定時間毎に）送信されているので、この状態情報を受信して、プラントセンター１０において、サーバーに蓄積して管理する。また、後述するように、このデータを製造工程記録（練り混ぜ工程記録）として出荷製品の品質データのひとつとして別途活用する。
【００３７】
（６）コンクリートミキサー車１８がコンクリート原材料を積み込み、コンクリートプラントを出発した状態は、また、ＧＰＳ受信装置で受信したＧＰＳ信号から得られるコンクリートミキサー車１８の緯度経度情報を含む状態情報が、コンクリートミキサー車１８から送信されているので、この状態情報を受信して判定する。つまり、リアルタイムでプラントセンター１０においてコンクリートミキサー車１８の状態情報が受信されているので、プラントセンター１０では、このコンクリートミキサー車１８の状態情報の中の経緯度情報から、当該コンクリートミキサー車１８が、（コンクリート原材料を積み込んだ後）生コンクリートプラント２０ａの半径１００ｍのゾーンから外れた場合に、これを「走行中」の状態と識別する。なお、必要に応じて、コンクリートミキサー車１８の実際の移動状態の動きは、プラントセンター１０にあるシステム（コンピュータ装置）操作画面の地図画面上にマッピングされたポイントで逐一把握できるようなサブシステムを設ける構成とする。
【００３８】
（７）また、システムにおいては、コンクリートミキサー車１８のミキサードラムにより練り上げられた生コンリート製品の納入現場の所在地の住所情報は、予め、緯度経度情報に転換されて、地図画面上にマッピングされているので、移動しているコンクリートミキサー車１８の緯度経度情報の地点が、納入現場の緯度経度の１００ｍ以内に入ると、プラントセンター１０にあるシステム（コンピュータ装置）の操作端末装置の操作画面の状態は、当該コンクリートミキサー車１８が「現場着」の状態に変わる。
【００３９】
（８）生コンクリートがコンクリートミキサー車１８から荷下される際には、コンクリートミキサー車１８のミキサードラムが逆回転されるので、この状態を検出する。つまり、コンクリートミキサー車１８が「現場着」の状態で、当該コンクリートミキサー車１８のドラムの回転検出装置３３から、その回転方向の検出が「逆方向」の検出状態になると、プラントセンター１０のシステムは、コンクリートミキサー車１８の状態を最初に認識した段階で、「荷下中」（荷下開始）の状態である識別する。
【００４０】
（９）続いて、コンクリートミキサー車１８が荷下ろしした状態をリアルタイムで送信されている状態情報から検出する。つまり、コンクリートミキサー車１８において、生コンクリートを荷下ろしした後は、ドライバー（運転手）がミキサードラムを洗浄するので、この状態を検出する。ドライバーが車両の生コン投入シュートを洗浄した場合の状態をリアルタイムで送信されている状態情報における電子流量計の水量検出信号の状態情報から検出する。状態情報から、洗浄用水タンクの電子流量計が規定の水量を検知すると、このデータがプラントセンター１０に送信されるので、プラントセンター１０にあるシステム（コンピュータ装置）は、コンクリートミキサー車１８の状態を「シュート洗浄」の状態に切り替える。
【００４１】
（１０）作業の完了は、現場到着した当該コンクリートミキサー車１８が荷下して、シュート洗浄が完了した段階で、ドライバーが車載の操作端末装置３７において「納入完」のボタン４４（図５）を押すことで、プラントセンター１０の側に伝えられる。「納入完」のボタンが押されて、このデータが操作端末装置から送信されると、プラントセンター１０にあるシステム（コンピュータ装置）は、当該操コンクリートミキサー車１８の状態を「納入完」の状態と識別する。
【００４２】
（１１）さらに、「納入完」の状態から続いて、次に、プラントセンター１０にあるシステム（コンピュータ装置）において、コンクリートミキサー車１８の現在位置を示す緯度経度情報の地点が、現場の緯度経度地点から１００ｍ以上離れたことを検知すると、これにより、当該コンクリートミキサー車１８の状態は、「戻り中」のステータスとする。このときに、コンクリートミキサー車１８に対して、次に出荷する生コンクリート原材料を積み込むプラントが指示される。この指示（行き先）は、操作端末装置３７の液晶表示画面４３に表示される。
【００４３】
（１２）そして、コンクリートミキサー車１８のＧＰＳ受信装置で受信された当該コンクリートミキサー車１８の経緯度情報から得られる当該コンクリートミキサー車１８の経緯度情報の地点が、次のコンクリート原材料の材料積み込みのための生コンクリートプラント２０ａに近づいた後は、前述した（２）で記載された手順に戻り、これが繰り返される。
【００４４】
（１３）なお、ドライバーの休憩やコンクリートミキサー車１８の事故等の原因により、コンクリートミキサー車１８の稼動が一時的に不能になった場合は、ドライバーは、当該コンクリートミキサー車１８に搭載されている操作端末装置３７の操作ボタンの内、「稼動不可」のボタンを押すことで、プラントセンター１０のシステムに、当該コンクリートミキサー車１８の状態が「稼動不可」の状態であることを通知する。また、生コンリート製品の納入現場で、製造した生コンクリート製品を完全に荷下ろしすることができず、所定の生コン廃棄場所に残コンを処理する場合は、同じく、当該コンクリートミキサー車１８に搭載されている操作端末装置の操作ボタンの内、残コン処理中ボタンを押すことで、プラントセンター１０のシステムには、当該コンクリートミキサー車１８の状態が、「残コン処理中」の状態であることを通知する。
【００４５】
（１４）また、コンクリートミキサー車１８において、ドライバーが一日の業務を終了する場合、ドライバーは当日終了時点の走行距離数を操作端末装置３７から入力する。これにより、プラントセンター１０のシステムには、当該コンクリートミキサー車１８の状態が「退勤」の状態であることが通知され、これをプラントセンター１０にあるシステム（コンピュータ装置）が識別する。
【００４６】
このようにして、コンクリートミキサー車１８の状態情報を、リアルタイムで取得してシステム運用を行うが、このシステム運用において、取得した状態情報を利用することで、ドライバー業務日報の自動作成を行うことができる。つまり、上述したように、コンクリートミキサー車１８の状態情報をそれぞれのコンクリートミキサー車１８ごとにプラントセンター１０において蓄積し、その状態情報から得られた各データを加工することによって、例えば、次のように、各車両の運転日報を自動作成することができる。また、製造された生コンクリートの品質表示のためのデータを作成できる。
Ｉ：走行距離
操作端末で登録した走行距離より算出する。
走行距離＝（退勤時の走行距離）−（出勤時の走行距離）
II：作業時間のグラフ
「作業時間」＝「荷積中」「ミキシング中」「荷下中」等の合計時間
「走行時間」＝「走行中」「戻り中」「残コン処理中」等の合計時間
「休憩時間」＝上記以外のステータスの合計時間
III：練り込み時間（製品伝票に印刷）
ミキサードラムの回転速度、ミキシング時間により算出する。
コンクリート原材料の成分に応じて練り込み時間は異なる。
【００４７】
次に、プラントセンター１０にあるシステム（コンピュータ装置）の側の処理および生コンクリートプラントの処理について説明する。前述したように、コンクリートミキサー車１８のドライバーは出勤の際、運転席に設置した車載型の操作端末装置から社員コードを入力すると、入力された社員コードの情報は、操作端末装置の情報および車両に装備されているそれぞれのセンサ（ＧＰＳ信号受信装置、回転検出センサ、電子流量計）により取得されている各種の情報と共に、情報処理装置のデータコンバータの機能により所定フォーマットのデジタルデータに転換され、無線通信回線を経由してプラントセンターまで情報が送信される。
【００４８】
コンクリートミキサー車１８がコンクリートプラント２０ａに到着し、到着したコンクリートミキサー車１８が、さらに、生コンクリートプラント２０ａにおいて、原材料を積む込むために、プラントの投入ゲート下に停止した状態になると、生コンクリートプラント側のＩＣチップスキャナー４１がＩＣチップ３１を読み取り、「スタンバイ」状態となり、ドライバーがプラントのコンピュータ装置１５の「スタート」ボタンを押下すると。この信号がプラントセンター１０に送信されて、プラントセンター１０からプラント制御信号が送信される。これにより、コンクリート製造機が運転される。
【００４９】
ここでの生コンクリートプラント２０ａには、コンクリート製造機を運転するスタッフは常駐しておらず、コンクリート製造機１７を運転する製造指示（プラント制御信号）が、プラントセンター１０から電子情報の信号として送られて、プラントのコンピュータ装置１５を介してシーケンサ１６により、コンクリート製造機１７が稼働する。
【００５０】
また、プラントセンター１０から送信されたプラント制御信号は、プラントのコンピュータ装置１５を介してシーケンサ１６を制御して、コンクリート製造機１７により、出荷予定内容に即してコンクリート原材料を全自動で計量して、コンクリートミキサー車１８への材料投入が完了する。前述したように、ドライバー（運転手）はコンクリートミキサー車のドラムを一定時間高速回転させるウェットミキシング手法で生コンクリートを完成させて、現場に搬入する。
【００５１】
これまで、コンクリートミキサー車の所属工場から出発して製品搬入後、所属工場に再び帰還するというルート的な運行が中心だったコンクリートミキサー車の生コンクリートの物流体制が、生コンクリートプラントのネットワーク化により大幅に多様化する。例えば、Ａプラントを基点にＸ現場に搬入した車両がＢプラントで生コンを積載し、Ｙ現場に納入した後、Ｃプラントに帰還してＸ現場に備えるようにシステム運用できる。このため、車両の稼働率上昇により生コン物流の単位コストの低下が実現できる。
【００５２】
それぞれの生コンクリートプラント２０ａにおいては、生コンクリートを製造してコンクリート運送車に積み込むが、その場合、プラントセンター１０との間でデータ送受信を行うコンピュータ装置１５に対して、ＩＣチップスキャナ４１により読み取ったコンクリートミキサー車１８の識別番号を入力し、当該識別番号と生コンクリートプラント２０ａを識別するプラント番号とを前記プラントセンター１０に送信して、プラントセンター１０からプラント制御信号の受信を待ち、受信すると、プラント制御信号をシーケンサ１６に送る。シーケンサ１６は、生コンクリート製造機１７を制御し、生コンクリート製造機１７により、収容されているコンクリート原材料から生コンクリートを製造する。
【００５３】
プラントセンター１０においては、設備管理サーバ１１が、生コンクリートプラント２０ａから送信されてくるコンクリートミキサー車の識別番号とプラント番号とを受信すると、後述するように、この識別番号により、当該コンクリートミキサー車が生コンクリートプラント２０ａに到着した状態を登録し、このコンクリートミキサー車に積み込む生コンクリートを製造するためのプラント制御信号を、運行管理サーバ１２と受注管理システム１３とより、取り出して送信する。
【００５４】
プラントセンター１０においては、設備管理サーバ１１と、運行管理サーバ１２と、受注管理システム１３とが、図示しないＬＡＮ装置により接続されてネットワークシステムを構成しており、このシステムには、管理者が操作する複数台の端末装置が接続されている。これらの設備管理サーバ１１と、運行管理サーバ１２と、受注管理システム１３とを含むシステムにより総合して、生コンクリートプラントに送信するプラント制御信号の生成および送信の管理を集中して一括管理する。
【００５５】
ここでの設備管理サーバ１１は、複数の生コンクリートプラントとプラントセンターとの間のデータ通信処理を行って生コンクリートプラントを制御する処理機能を提供しており、運行管理サーバ１２は、設備管理サーバ１１と共にコンクリート運送車の状態と生コンクリートプラントの状態を管理している。また、受注管理システム１３は、顧客からの注文を受け付け、製造する生コンクリートの配合状態、出荷量等を顧客に対応して管理する処理機能を提供している。
【００５６】
このように、プラントセンター１０では、それぞれの生コンクリートプラント２０ａ〜２０ｃに送信するプラント制御信号の生成および送信の管理を集中して一括管理しており、受信されたコンクリートミキサー車１８の識別番号（ＩＣチップ３１に書き込まれた識別情報）により、複数台のコンクリートミキサー車のそれぞれを識別し、識別されたそれぞれのコンクリートミキサー車１８により運送する生コンクリートの材料の配合状態、内容量および配送先の指示を含む生コンクリートプラントを制御するためのプラント制御信号を、例えば、該当するプラント番号の生コンクリートプラント２０ａに送信する処理を行う。
【００５７】
また、プラントセンター１０においては、運行管理サーバ１２が、複数台のコンクリートミキサー車１８の運行状態をコンクリートミキサー車１８から送信される状態情報（車両の識別情報，位置情報，各センサの情報）により管理しており、コンクリートミキサー車の管理では、後述する図９〜図１３に示すように、複数の生コンクリートプラント２０ａ，２０ｂ，２０ｃにおける稼働計画をそれぞれの生コンクリートプラントごとの時系列でのマトリックス表示し、それぞれの生コンクリートプラントにおいて製造された生コンクリートを運送する複数台のコンクリートミキサー車から送信される状態信号による運行状態とプラントの稼働状態とをそれぞれ色分け表示する。これに加えて、地図表示画面上で各コンクリートミキサー車１８の状態情報を色分け表示する。
【００５８】
具体的には、例えば、運行管理サーバ１２は、コンクリートミキサー車の状態情報を色分け表示する表示装置（図示せず）と、表示装置を制御し、コンクリートミキサー車の運行状態とプラントの稼働状態を併せて表示する表示処理装置（図示せず）と、コンクリートミキサー車から状態情報を受信する受信処理部（１１）を備えた構成とされ、表示処理装置が、表示装置の表示画面上に、複数の各生コンクリートプラントをマトリックスの列で表示し、前記マトリックスの行として各生コンクリートプラントの時系列の稼働計画を表示すると共に、前記マトリックスの各々のセルに対応する各々の生コンクリートプラントの稼働計画に対して複数台のそれぞれのコンクリートミキサー車を割り当て、前記受信装置から受信したコンクリートミキサー車からの状態情報を色分けして、コンクリートミキサー車に対応した前記マトリックスの各々の対応のセルに表示する。ここでのコンクリートミキサー車の運行状態は、プラント着、出荷承認、出荷中、出荷済、現場着、納入完了、戻り中の各状態に応じて色分けして表示される。
【００５９】
これにより、プラントセンターにおいて、複数の生コンクリートプラントの稼働状態、コンクリート運送車のそれぞれの状態が容易に確実に把握でき、生コンクリートの製造および配送を効率的に行うことができる。また、建設作業地の複数の地域に分散され配置された生コンクリートプラントを一括して集中管理することで、効率的な運用が可能となる。
【００６０】
次に、プラントセンター側のシステム運用の具体例について説明する。図７および図８は、プラントセンターと生コンクリートプラントの間の処理シーケンスを説明する図であり、図９〜図１３はプラントセンターにおける複数の生コンクリートプラントの稼働状態と複数のコンクリート運送車の稼働状態とをマトリックス表示で表示する表示画面の一例を示す図である。
【００６１】
これらの図を参照して、ネットワーク型自動化コンクリートプラントのシステム運用の具体例について説明する。ネットワーク型自動化プラントを運用するためのソフトウェアシステムは、具体的には、▲１▼受注管理サブシステム、▲２▼ＣＴＩ（コールセンター・システム）、▲３▼顧客管理サブシステム、▲４▼運行管理サブシステム、▲５▼販売管理サブシステム、▲６▼設備管理サブシステムの６つのサブシステムで構成される。
【００６２】
これらのソフトウェアシステムによる運用は、次のように行われる。概略を説明すると、受注管理システムが、電話発注、ＦＡＸ経由の発注、インターネット並びに携帯端末（ｉモードなど）経由の発注など受け付けて基幹業務サーバに蓄積する。これらの受注された情報を元に、運行管理システムでは、翌日の出荷予定表（時系列で納入先、配合、立米数等の出荷計画）を自動的に仮組みする。コンクリートミキサー車のドライバー（運転手）に対して、コンクリートミキサー車１８に搭載している操作端末装置３７を介して、プラントセンターの運行管理者は、各コンクリートミキサー車１８の車両に対し、翌日の基点プラント（運転手が出社すべき生コンクリートプラント）を指示しておく。
【００６３】
ドライバー（運転手）の運転するコンリートミキサー車１８が指示された生コンクリートプラントに到着して、コンクリートミキサー車１８のＩＣチップ３１の識別情報が、ＩＣチップスキャナ４１により読み取られて、プラントＰＣを介して入力されると、ネットワーク経由でプラントセンターからのプラント制御信号となるデータ（配合や出荷指示データ）が当該生コンクリートプラントにデータ送信される。そして、運転手が「スタート」ボタンを押すと、プラント制御信号の配合データは、シーケンサ１６を経由して、生コンクリート製造機１７を起動させ、コンクリートミキサー車に生コンクリート原材料が計量され、投入の作業が完了する。このコンクリート原材料のコンクリートミキサー車への投入作業が完了すると、出荷完了のデータ（計量データ）は、プラント側のコンピュータ装置（プラントＰＣ）からプラントセンターに送られ、販売管理システムに反映される。
【００６４】
コンクリートミキサー車１８には、前述したように、ドライバーが操作する操作端末装置が装備されており、この操作端末装置に表示装置には、当該コンクリートミキサー車１８の現在の状態（プラント着、出荷ＯＫ，出荷中、出荷済み、現場着、回送中などの各状態）が、コンクリートミキサー車１８からリアルタイムで送信される状態情報に応じて、プラントセンター１０において判断された内容に対応して表示されている。また、プラントセンター１０では、それぞれの状態が表示画面に「色」で、つまり、色分けして表示されている。
【００６５】
具体的には、ドライバー（運転手）が出勤の操作を行い、コンクリートプラントに到着し、ＩＣチップスキャナ４１によりＩＣチップ３１の識別情報が読み取られると、その情報がプラントセンター１０に送られ、プラントセンター１０のＬＡＮ端末装置の表示装置の出荷スケジュール画面に、時系列かつプラント別に表示された各出荷項目がプラント着の指定色に変わる。プラントセンター１０における運行管理者の基本動作は、コンクリートミキサー車１８から出荷終了の状態「色」が通知されてきた場合、後の出荷スケジュール表のなかで最も車両分布が少ない手薄のプラントを選択して、そのプラントに戻るよう運転手に指示することである。すべてのコンクリートミキサー車の運行状態の最新の状態が、マトリックス表示された出荷スケジュールの表示画面の中で、それぞれの「色」で識別されるので、出荷スケジュールと車両の分布にのみ神経を使えば、車両の欠如という最悪の状態を回避できることから、ごく少数の人員での車両の大量集中管理が可能となる。
【００６６】
図７および図８には、上述したようなプラントセンターと生コンクリートプラントの間の処理シーケンスが示されている。コンクリートミキサー車が、前日に指示されたそれぞれの生コンクリートプラントに到着し、図７に示すように、コンクリートミキサー車１８のＩＣチップ３１の識別情報が読み取られて、生コンクリートプラントのコンピュータ装置（プラントＰＣ）１５を介して、コンクリートミキサー車の識別情報が入力されると、プラントセンター１０の設備管理サーバ１１を介して、運行管理サーバ１２から、出荷データが読み込まれ、出荷データが画面表示される。
【００６７】
このプロセスの処理シーケンスでは、運行管理サーバ１２においては、処理日管理ファイル１２ａより稼働日を取得し、「配車・出荷テーブル」マスターファイル１２ｂから、自プラント分で出荷ＯＫの出荷データを取得する。車番のデータにより、条件にあったレコードを読む。この条件としては、例えば、受注ファイル１２ｃをアクセスして、受注データから出荷ＯＫになったもので、他の車番が使用していないもののレコードデータを読み出す。
【００６８】
配車・出荷テーブルからは、配合番号、容量、受注番号、着時間、数量、累積数量、ピッチ、伝票出力区分、納入場所、顧客名、ドライバー指示の各レコードデータを読み出して表示し、アジ車・ドライバー対応テーブルからは、ドライバー名を読み出して表示し、処理日管理ファイル１２ａからは処理年月日のデータを読み出して表示する。
【００６９】
運行管理サーバ１２においては、出荷送信ステータスの遷移として、車番通知の状態は「黄色」で表示し、正常終了で「青色」に表示する。また、異常終了で「赤色」に表示する。車番により、車番通知で対象レコードが見つからなかった場合は、エラーとする。エラーメッセージを表示し確認後、再入力とする。
【００７０】
配合データ入力を行い、出荷データが表示され、表示されている配合番号、容量を入力する。つまり、配合データ入力として、配合番号と容量の入力項目のデータとして表示している出荷データと同一の数字を入力する。また、配合番号と容量の入力チェックを行う。すなわち、表示されている出荷データの配合番号、容量と同じ数字以外は、受け付けない。数字以外の入力はエラーとする。配合番号と容量の入力チェックがＯＫの場合に、プラント稼動の「スタート」ボタンの入力を受け付け可能とする。
【００７１】
次に、図８に示すように、生コンクリートプラントにおいて、「スタート」ボタンの入力が受け付け可能となり、ドライバーが生コンクリートプラントのコンピュータ装置（プラントＰＣ）１５を操作して、「スタート」ボタンを押すと、コンピュータ装置（プラントＰＣ）１５からは、プラント（シーケンサ）１７に対して、配合データ、容量、車番を含むプラント制御信号を送信する。また、運行管理サーバ１２に対しては、「スタート」ボタンが押されたとき、「出荷指示」ステータスを「黄色」にする。
【００７２】
プラント（シーケンサ）１７からの回答として、プラント側より「計量中」、「計量回答」、「放出中」、「放出完了」の各状態のデータが戻される。計量回答では、計量されたデータが戻される。計量以外はステータスのみが戻される。
【００７３】
これによりテーブルの更新が行われる。また、運行管理サーバ１２においては、プラント稼動のスタート時に、アジ車・ドライバー対応テーブル１２ｄの「状況区分」、「受注番号」、「出荷ＳＱＮｏ．」の各データを更新する。「状況区分」の状態データとしては“出荷中”がセットされる。また、アジ車稼働状況履歴ファイル１２ｅにおいて“状況区分”、“日付”、“時刻”、“受注番号”、“出荷ＳＱＮｏ．”が登録される。
【００７４】
プラント（シーケンサ）１７においては、計量中から放出完了まで最大３回繰り返される。各回数毎に計量データが表示される。計量が完了したとき、コンピュータ装置（プラントＰＣ）１５においては、「伝票印刷」ボタンの入力が受付可能となる。「伝票印刷」ボタンを押すと、出荷伝票がプリンタにより印字される。車番入力で取得した受注データの伝票発行区分により計量データの印字方法を変える。また、計量が完了したとき、計量情報ファイル１２ｆに計量データの登録が行われる。これは、プラント設備により取得した計量データが、運行管理サーバ１２において、運行管理データベースに記録されることにより行われる。また、各バッチ毎のデータおよび合計データが登録される。これらのデータは計量情報ファイル１２ｆに蓄積される。
【００７５】
その際、また、運行管理サーバ１２においては、アジ車・ドライバー対応テーブル１２ｄの「状況区分」、「受注番号」、「出荷ＳＱＮｏ．」の各データが更新される。「状況区分」の状態データとしては“出荷済”がセットされる。また、アジ車稼働状況履歴ファイル１２ｅにも、“状況区分”が更新される。印刷が正常終了したとき「伝票出力」ステータスを青色にする。印刷が異常終了した場合は「伝票出力」ステータスを赤色にする。
【００７６】
図９〜図１３は、プラントセンターにおける複数の生コンクリートプラントの稼働状態と複数のコンクリート運送車の稼働状態とをマトリックス表示で表示する表示画面の一例を示す図である。図９〜図１３に示すように、運行管理サーバ１２により管理されて表示される各々の表示画面５０，６１〜６４は、複数の生コンクリートプラント（プラントＡ，プラントＢ，プラントＣ，プラントＤ）の稼働状態と、複数のコンクリート運送車の稼働状態をマトリックスのセルに色分けして表示して、管理する表示画面となっている。つまり、表示画面５０，６１〜６４に表示された第１の列５１には、出荷スケジュールの時刻が表示され、それに対応して、複数の各生コンクリートプラントの出荷計画がマトリックスの列（５２〜５６）で表示される。マトリックスの行として各生コンクリートプラントの時系列の稼働計画が表示される。つまり、マトリックスの各々のセルに各々の生コンクリートプラントの稼働計画が対応して表示される。このそれぞれのセルに対して複数台のそれぞれのコンクリートミキサー車を割り当てられる。画面の右側には、それぞれのコンクリートミキサー車１８に対応したサブウィンドウ５７が表示されている。このサブウィンドウ５７の画面を利用して、それぞれのコンクリートミキサー車１８の状態を表示し、それぞれのコンクリートミキサー車１８とプランセンター１０との間のメッセージの交換を行う。
【００７７】
図９は、それぞれのセルで表示される各々の生コンクリートプラントの出荷計画（受注）に対して、それぞれのコンクリートミキサー車を割り当てられる前の状態の表示画面５０を示しており、また、図１０は、出荷計画（受注）の一部に対して、それぞれの生コンクリートプラントに到着したコンクリートミキサー車に、割り当てた状態の表示画面６１を示している。割り当てたセルは、図１０に示される表示画面６１は、色づけ表示されて割り当て済みの状態を示している。例えば、プラントＡには６台のコンクリートミキサー車が到着しており、６台のコンクリートミキサー車のそれぞれに各セルで表示される出荷計画（受注▲１▼＿１〜受注▲１▼＿６）を割り当てた状態を示している。また、プラントＢには４台のコンクリートミキサー車が到着しており、４台のコンクリートミキサー車のそれぞれに各セルで表示される出荷計画（受注▲２▼＿１〜受注▲２▼＿４）を割り当てた状態を示している。同じく、プラントＣには３台のコンクリートミキサー車が到着しており、３台のコンクリートミキサー車のそれぞれに各セルで表示される出荷計画（受注▲３▼＿１〜受注▲３▼＿３）を割り当てた状態を示している。また、プラントＤには１台のコンクリートミキサー車が到着したので、１台のコンクリートミキサー車のセルで表示される出荷計画（受注▲４▼＿１）を割り当てた状態を示している。
【００７８】
このようにして、各々の生コンクリートプラントにおける出荷計画に対し、割り当てられたコンクリートミキサー車の運行状態が、それぞれの対応の各セルに色分け表示されることにより、各セルの色の分布状況により一目で確認される。ここでの各コンクリートミキサー車の運行状態は、プラント着、出荷承認、出荷中、出荷済、現場着、納入完了、戻り中の各状態に応じて色分けして表示されるが、これは、前述したように、各コンクリートミキサー車１８から受信している状態情報に基づいて色分けして、コンクリートミキサー車１８に対応した前記マトリックスの各々の対応のセルに表示されるものである。図１１に示す表示画面６２，図１２に示す表示画面６３，図１３に示す表示画面は、それぞれのセルの出荷計画に割り当てられたコンクリートミキサー車から、送信された状態に応じて、プラント着、出荷承認、出荷中、出荷済、現場着、納入完了、戻り中の各状態を表示している。また、それぞれのコンクリートミキサー車１８の状態情報の詳細は、サブウィンドウ５７に表示されるようになっている。なお、これらのそれぞれのコンクリートミキサー車の状態表示については、前述したように、地図画面を表示するウィンドウを開いて、その地図表示画面の上に各状態を色分けして表示することもできる。
【００７９】
このようなそれぞれのコンクリートミキサー車の運行状態の表示画面の変化をまとめて説明する。
（１）前日までに作成された出荷予定が画面に表示され、各プラントにアジ車が配備される「出勤」までは、マトリックス表示の一覧のセル内は未整理状態となっている（表示画面５０）。
（２）各プラントにコンクリートミキサー車が配備され、プラント着の台数分と出荷予定に割り付けられる。出荷ＯＫを出す目安となるのは、このときの「プラント着」状態となる（表示画面６１）。
（３）出荷ＯＫの指示を出す場合、対象のセルをクリックして対象の出荷を選択する。出荷ＯＫのボタンの押下で、配車指示画面に戻る。
（４）設備管理側から通知される「出荷中」、「出荷済」などに対する表示画面の各セルにその状態が表示される（表示画面６２，６３，６４）。
（５）また、コンクリートミキサー車の運転手から操作端末装置３７の操作により通知される「出荷中」、「出荷済」に対する状態に対してもの各セルにその状態が表示される（表示画面６２，６３，６４）。また、この状態は地図表示画面のウィンドウにおいても表示される。
【００８０】
図１４は、地図表示画面において各コンリートミキサー車の状態を表示するウィンドウ画面の一例を示す図である。図１４に示すように、道路地図を表示する地図ウィンドウ７０を開いて、その道路地図の画面上に位置情報に基づき、全てのプラントの位置、コンリートミキサー車の位置、現場の位置を、それぞれを識別するマークにより表示する。部分拡大図７１に示すように、地図上のプラントの位置には、黄色の○印のマークとプラント名とを表示する。
【００８１】
また、部分拡大図７２に示すように、現在受注している現場位置を位置情報に基づき矩形マークにより表示し、矩形マークの中には、コンクリート製品を運搬するために必要なコンクリートミキサー車の必要台数と、運搬の終了した終了済み台数を数字表記で表示する。具体的には、受注製品の運搬に必要なコンクリートミキサー車の台数が５台であり、そのうち１台のコンクリートミキサー車が現場到着して終了済みとなっている場合には「１／５」という文字表記を矩形マーク内に表示する。また、この矩形マークをカラー表示し、色分けにより状態を表示する。「注文」の状態は緑色で表示し、コンクリートミキサー車が到着した「生コン車到着」の状態は黄色で表示する。また、「全終了」の状態は白色で表示する。なお、「全終了」の状態により、現場表示の矩形マークを消去（透明表示）するようにしても良い。このように、地図表示画面の上に各状態を色分けして表示する。
【００８２】
コンクリートミキサー車の車両位置の表示については、部分拡大図７３に示すように、地図表示の上に、位置情報に基づき車両マークを表示する。車両マークは移動方向を識別できるように、車両の形状を利用して進行方向を示すようにしても良い。車両マークは、生コンクリート製品を積んでいる状態の場合に、背面色を緑色で表示し、積んでいない場合は背面色を黒色で区分して表示する。そして、コンクリートミキサー車１８の状態情報によるそれぞれの状態の表示を、車両番号の数字に色を付けて表示する。
【００８３】
したがって、例えば、「出勤」の状態では、車番色を「青色」で表示し、背景色「黒色」（生コンクリート製品を積んでいない状態）で表示する。「プラント着」の状態では、車番色を「空色」で表示し、背景色は「黒色」で表示される。「スタンバイ」の状態では、車番色が「紫色」であり、この場合も生コンクリート製品を積んでいないので、背景色「黒色」となっている。そして、「出荷中」の状態となると、車番色が「白色」であり、背景色「緑色」（生コンクリート製品を積んでいる状態）となる。次の「ミキシング中」の状態では、車番色が「赤色」であり、背景色「緑色」となっている。「走行中」の状態では、車番色が「黒色」であり、背景色「緑色」となっている。そして、「現場着」の状態では、車番色が「黄色」となり、背景色「緑色」である。次の「荷下ろし中」の状態では、車番色が「紫色」であり、背景色「緑色」のままであるが、次の「納入完」の状態となると、車番色が「白色」となり、背景色「黒色」（生コンクリート製品を積んでいない状態）になる。また、「退勤」の状態となると、車番色が「青色」であり、背景色「黒色」で表示される。なお、特殊な状態の表示としては、「遅延」の状態では、車番色を「黒色」として、背景色「赤色」で表示する。また、「稼動不可」の状態は、車番色を「黒色」として、背景色を「青色」で表示する。
【００８４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、ネットワーク型自動化コンクリートプラントのシステム運用において、コンクリート原材料のミキシング並びに運搬を担うコンクリートミキサー車の状態を把握でき、各コンクリートミキサー車の稼動状態（ステータス）を的確に把握できるので、システム運用を効率よく行うことができる。すなわち、コンクリートミキサー車の運転手は、自ら状態信号を送信する作業から開放され、作業内容の低減が図れる。一方、人為的な状態送信から機械的な状態送信に転換されることにより、送信忘れ等のミスがほぼ払拭される。さらには、撹拌（ミキシング）工程に関するデータを取得して、これを生コンの品質管理データ（練り混ぜ工程記録）としても活用できる。
【００８５】
コンクリートミキサー車１８が現在、どのような作業状態にあるかを管理することは、ネットワーク型生コンプラントの運営にとって必須項目である。ネットワークプラントの配車業務は、現場が完了した車両をどのコンクリートプラントに再配備し、最も効率のいい車両のフォーメーションを組むかが重要な点となるが、プラントセンターでは、受注の入り具合と、各車両の現場への到着等の作業の進捗状況をリアルタイムに把握しながら、車両の再配備プラン（どの車両をどのプラントに回送させるか）を逐次判断することでき、各コンクリートミキサー車における作業状態がキメ細かくプラントセンターで把握できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるネットワーク型自動化コンクリートプラントのシステム構成を示す図、
【図２】本発明の一実施例のコンクリートミキサー車の装備品を説明する図、
【図３】コンクリートミキサー車の運転席に装備される装備品を説明する図、
【図４】コンクリートミキサー車の後部位置に装備される装備品を説明する図、
【図５】コンクリートミキサー車に装備される操作端末装置を説明する図、
【図６】コンクリートプラントに装備されるＩＣチップスキャナの取り付け位置を説明する図、
【図７】プラントセンターと生コンクリートプラントの間の処理シーケンスを説明する第１の図、
【図８】プラントセンターと生コンクリートプラントの間の処理シーケンスを説明する第２の図、
【図９】プラントセンターにおける複数の生コンクリートプラントの稼働状態と複数のコンクリート運送車の稼働状態とをマトリックス表示で表示する表示画面の第１の例を示す図、
【図１０】プラントセンターにおける複数の生コンクリートプラントの稼働状態と複数のコンクリート運送車の稼働状態とをマトリックス表示で表示する表示画面の第２の例を示す図、
【図１１】プラントセンターにおける複数の生コンクリートプラントの稼働状態と複数のコンクリート運送車の稼働状態とをマトリックス表示で表示する表示画面の第３の例を示す図、
【図１２】プラントセンターにおける複数の生コンクリートプラントの稼働状態と複数のコンクリート運送車の稼働状態とをマトリックス表示で表示する表示画面の第４の例を示す図、
【図１３】プラントセンターにおける複数の生コンクリートプラントの稼働状態と複数のコンクリート運送車の稼働状態とをマトリックス表示で表示する表示画面の第５の例を示す図である。
【図１４】地図表示画面において各コンリートミキサー車の状態を表示するウィンドウ画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０…プラントセンター、
１１…設備管理サーバ、
１２…運行管理サーバ、
１３…受注管理システム、
１４…ネットワーク、
１５…コンピュータ装置（プラントＰＣ）、
１６…シーケンサ、
１７…生コンクリート製造機、
１８…コンクリートミキサー車、
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…生コンクリートプラント
３０…位置情報取得装置、
３１…ＩＣチップ
３２…ミキサードラム、
３３…回転検出装置、
３４…水タンク、
３５…水量検出装置、
３６…コンクリートミキサー車の運転席
３７…操作端末装置、
３８…情報処理装置、
４１…ＩＣチップスキャナ
４２…投入シュート、
４３…液晶表示画面、
４４…「確認」ボタン、
４５…選択ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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