(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向両端部が三角形状に形成された全体形状が平行四辺形状の帯状部材を成型ドラムに向かって長手方向に搬送しセンタリングを行うセンタリング方法であって、
前記帯状部材の搬送方向先端及び搬送方向後端が前記成型ドラムに貼り付けられたときに前記搬送方向先端及び搬送方向後端が変位する方向と反対方向に、予め前記搬送方向先端及び搬送方向後端を変位させ、
さらに、前記帯状部材の一定幅部分の幅寸法を搬送方向に沿って測定し、前記帯状部材の幅方向に沿って移動可能とされた一対のガイド部の間隔寸法を前記測定された幅寸法に合わせて調整し、前記調整された一対のガイド部間を通過させることによって前記一定幅部分のセンタリングを行うことを特徴とする帯状部材のセンタリング方法。
【請求項２】
前記搬送方向先端及び搬送方向後端の角度と前記搬送方向先端及び搬送方向後端の予め変位させる変位量とを記憶しておき、
搬送される三角形状部分の幅を搬送方向に沿って順次測定し、前記測定された幅と前記記憶してあった角度を基に前記搬送方向先端から前記ガイド部までの距離及び搬送方向後端から前記ガイド部までの距離を決定し、
前記ガイド部の一方で、前記三角形状部分を前記距離に応じて幅方向に滑らかに変位させることを特徴とする請求項１に記載の帯状部材のセンタリング方法。
【請求項３】
前記搬送方向先端及び搬送方向後端の予め変位させる変位量を記憶しておき、
予め定められた搬送速度又は実際の搬送距離に基づいて前記搬送方向先端及び搬送方向後端から前記ガイドまでの距離を決定し、
前記ガイド部の一方で、前記三角形状部分を前記距離に応じて幅方向に滑らかに変位させることを特徴とする請求項１に記載の帯状部材のセンタリング方法。
【請求項４】
巻出部から送出された帯状部材を搬送する第１の搬送手段と、
前記帯状部材を長手方向に対して所定角度で斜めに切断するカッタと、
前記第１の搬送手段よりも帯状部材搬送方向下流側に設けられ、前記第１の搬送手段から搬出された帯状部材を成型ドラムに向けて搬送する第２の搬送手段と、
前記カッタよりも帯状部材搬送方向下流側に設けられ前記帯状部材の幅方向両端部の位置を検出する検出手段と、
前記第２の搬送手段で搬送される前記帯状部材の幅方向両端部に対向するように配置された一対のガイド部と前記ガイド部を接離する方向に移動する移動手段をとを有するガイド手段と、
を有する帯状部材のセンタリング装置であって、
前記ガイド手段は、前記帯状部材の搬送方向先端及び搬送方向後端が前記成型ドラムに貼り付けられたときに前記搬送方向先端及び搬送方向後端が変位する方向と反対方向に、予め前記搬送方向先端及び搬送方向後端を前記ガイド部によって変位させると共に、前記検出手段よって検出された前記帯状部材の幅方向両端部の位置から前記帯状部材の幅を演算し、前記演算された前記幅に合わせて前記ガイド部の間隔を調整し、前記調整されたガイド部の間に前記帯状部材を通過させることによって前記帯状部材のセンタリングを行うことを特徴とする帯状部材のセンタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤのベルト材等の帯状部材のセンタリングを行う帯状部材のセンタリング方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤの製造工程において、成型ドラムにベルト材を巻き付ける前に、ベルト材のセンタリングをセンタリング装置で行っている。
【０００３】
センタリング装置では、巻出部の供給リールに巻かれた一定幅のベルト材が送り出されると、ベルト材は供給リールのベルト材送り出し方向に設けられたカットコンベアで更に搬送される。カットコンベア上のベルト材は、搬送方向先端がカッタで斜めに切断され、さらに所定寸法搬送された後にカッタで斜めに切断され、所定長さのベルト材が得られる。
【０００４】
所定長さに切断されたベルト材は、カットコンベアから送り出されたのち、カットコンベアの搬送方向下流側に設けられた貼付コンベアに乗り移る。貼付コンベアの搬送方向下流側には、回転可能に支持された成型ドラムが配置されており、貼付コンベアで搬送されたベルト材は、回転する成型ドラムの外周面に巻き付けられる。
【０００５】
ここで、ベルト材は先端と後端とが一致するように成型ドラム上にてジョイントする必要があり、また、一定幅部分では幅方向中心位置をドラム外周方向に一致させる（即ち、蛇行しないようにする。）必要がある。
【０００６】
このため、従来では、（１）ベルト材の総幅の測定は行わずに、予め決められたガイド幅によってベルト材のセンタリングを行う方式、（２）カットコンベアをモーター機構でベルト材幅方向に移動させ、貼付コンベアへの乗り移り位置を制御することによって、先端、後端、総幅のそれぞれの部分のベルト材を所定の位置に搬送する方式（特開平７−１９５５７０号）等を採用し、ベルト材のセンタリングを行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ベルト材の総幅の測定を行わない前記（１）の方式では、（ａ）ベルト材幅が広いときには幅方向端部がガイドに乗り上げ、そのため正しくセンタリングされない、（ｂ）ベルト材幅が狭いときにはベルト材がガイドに当たらず、そのため正しくセンタリングされない、また、ガイド間でベルト材が遊んでベルト材が幅方向右側或いは左側に片寄る、（ｃ）ジョイント部分の先端、後端の段ずれに対応できない、等の問題がある。
【０００８】
一方、前記（２）の方式では、（ｄ）カットコンベア全体を移動するため、巻出部からカットコンベアに乗り移る部分のベルト材に歪を生じる、（ｅ）カッタ装置も含むカットコンベア全体を高速で移動させるため、大きなエネルギーを必要とする、等の問題がある。
【０００９】
また、ベルト材の長手方向に対して傾斜するコードの関係で、ベルト材の斜めに切断された先端及び後端が成型ドラム上に乗り移った際に、先端及び後端が幅方向にずれてしまう問題があり、この防止策は取られていなかった。
【００１０】
本発明は上記問題を解決することのできるタイヤ成型機を提供することが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、長手方向両端部が三角形状に形成された全体形状が平行四辺形状の帯状部材を成型ドラムに向かって長手方向に搬送しセンタリングを行うセンタリング方法であって、前記帯状部材の搬送方向先端及び搬送方向後端が前記成型ドラムに貼り付けられたときに前記搬送方向先端及び搬送方向後端が変位する方向と反対方向に、予め前記搬送方向先端及び搬送方向後端を変位させ、さらに、前記帯状部材の一定幅部分の幅寸法を搬送方向に沿って測定し、前記帯状部材の幅方向に沿って移動可能とされた一対のガイド部の間隔寸法を前記測定された幅寸法に合わせて調整し、前記調整された一対のガイド部間を通過させることによって前記一定幅部分のセンタリングを行うことを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の発明では、予め変位された搬送方向先端が成型ドラムに貼り付けられると、予め変位された方向と反対方向に搬送方向先端が変位するため、正規の形状で搬送方向先端を成型ドラムに貼り付けることができる。
【００１３】
一方、帯状部材の一定幅部分を成型ドラムに巻き付けるときには、一定幅部分の幅寸法を搬送方向に沿って測定し、帯状部材の幅方向に沿って移動可能とされた一対のガイド部の間隔寸法を測定された幅寸法に合わせて調整し、調整された一対のガイド部間を通過させることによって一定幅部分のセンタリングを行いながら成型ドラムに向けて搬送するので、幅方向中心線を成型ドラムの外周方向に沿うように帯状部材の一定幅部分を成型ドラムに巻き付けできる。
【００１４】
さらに、予め変位された搬送方向後端が成型ドラムに貼り付けられると、予め変位された方向と反対方向に搬送方向後端が変位するため、正規の形状で搬送方向後端を成型ドラムに貼り付けることができ、これによって搬送方向前後端が幅方向にずれることなくジョイントできる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の帯状部材のセンタリング方法において、前記搬送方向先端及び搬送方向後端の角度と前記搬送方向先端及び搬送方向後端の予め変位させる変位量とを記憶しておき、搬送される三角形状部分の幅を搬送方向に沿って順次測定し、前記測定された幅と前記記憶してあった角度を基に前記搬送方向先端から前記ガイド部までの距離及び搬送方向後端から前記ガイド部までの距離を決定し、前記ガイド部の一方で、前記三角形状部分を前記距離に応じて幅方向に滑らかに変位させることを特徴としている。
【００１６】
請求項２に記載の帯状部材のセンタリング方法では、先ず、三角形状部分の搬送方向先端及び搬送方向後端の角度と搬送方向先端及び搬送方向後端の予め変位させる変位量とを記憶しておく。
【００１７】
次に、搬送される三角形状部分の幅を搬送方向に沿って順次測定し、測定された幅と記憶してあった角度を基に搬送方向先端からガイド部までの距離及び搬送方向後端からガイド部までの距離を決定し、ガイド部の一方で、三角形状部分を距離に応じて幅方向に滑らかに変位させる。これにより、三角形状部分は幅方向に滑らかに曲げられる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の帯状部材のセンタリング方法において、前記搬送方向先端及び搬送方向後端の予め変位させる変位量を記憶しておき、予め定められた搬送速度又は実際の搬送距離に基づいて前記搬送方向先端及び搬送方向後端から前記ガイドまでの距離を決定し、前記ガイド部の一方で、前記三角形状部分を前記距離に応じて幅方向に滑らかに変位させることを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載の帯状部材のセンタリング方法では、先ず、搬送方向先端及び搬送方向後端の予め変位させる変位量を記憶しておく。
【００２０】
次に、予め定められた搬送速度又は実際の搬送距離に基づいて搬送方向先端及び搬送方向後端からガイドまでの距離を決定し、ガイド部の一方で、三角形状部分を距離に応じて幅方向に滑らかに変位させる。これにより、三角形状部分は幅方向に滑らかに曲げられる。
【００２１】
請求項４に記載の帯状部材の発明は、巻出部から送出された帯状部材を搬送する第１の搬送手段と、前記帯状部材を長手方向方向に対して所定角度で斜めに切断するカッタと、前記第１の搬送手段よりも帯状部材搬送方向下流側に設けられ、前記第１の搬送手段から搬出された帯状部材を成型ドラムに向けて搬送する第２の搬送手段と、前記カッタよりも帯状部材搬送方向下流側に設けられ前記帯状部材の幅方向両端部の位置を検出する検出手段と、前記第２の搬送手段で搬送される前記帯状部材の幅方向両端部に対向するように配置された一対のガイド部と前記ガイド部を接離する方向に移動する移動手段をとを有するガイド手段と、を有する帯状部材のセンタリング装置であって、前記ガイド手段は、前記帯状部材の搬送方向先端及び搬送方向後端が前記成型ドラムに貼り付けられたときに前記搬送方向先端及び搬送方向後端が変位する方向と反対方向に、予め前記搬送方向先端及び搬送方向後端を前記ガイド部によって変位させると共に、前記検出手段によって検出された前記帯状部材の幅方向両端部の位置から前記帯状部材の幅を演算し、前記演算された前記幅に合わせて前記ガイド部の間隔を調整し、前記調整されたガイド部の間に前記帯状部材を通過させることによって前記帯状部材のセンタリングを行うことを特徴としている。
【００２２】
請求項４に記載の帯状部材のセンタリング装置では、巻出部から送出された帯状部材が第１の搬送手段で搬送される。
【００２３】
第１の搬送手段上の帯状部材はカッタにより切断でき、前後端が長手方向に対して所定角度で斜めに切断された所定長の帯状部材を得ることができる。
【００２４】
所定長に切断された帯状部材は、第１の搬送手段によって第２の搬送手段へと搬送される。
【００２５】
ここで、第２の搬送手段で搬送される所定長の帯状部材は、検出手段によって幅方向の位置が検出される。
【００２６】
ガイド手段は、帯状部材の搬送方向先端が成型ドラムに貼り付けられたときに搬送方向先端が変位する方向と反対方向に、三角形状部分の搬送方向先端をガイド部によって変位させる。
【００２７】
次に、検出手段よって検出された帯状部材の幅方向両端部の位置から帯状部材の幅が演算され、演算された幅に合わせてガイド部の間隔が調整され、調整されたガイド部の間に帯状部材が通過して帯状部材のセンタリングが行われる。
【００２８】
次に、ガイド手段は、帯状部材の搬送方向後端が成型ドラムに貼り付けられたときに搬送方向後端が変位する方向と反対方向に、搬送方向上流側の三角形状部分の搬送方向後端をガイド部によって変位させる。
【００２９】
このようにして搬送方向前後端が変位され、一定幅部分のセンタリングの行われた帯状部材が搬送方向先端が成型ドラムに貼り付けられる際には、先ず、予め変位された方向と反対方向に搬送方向先端が変位するため、正規の形状で搬送方向先端を成型ドラムに貼り付けることができる。
【００３０】
次に、帯状部材の一定幅部分はセンタリングされているので、帯状部材の幅方向中心線を成型ドラムの外周方向に沿うように帯状部材の一定幅部分を巻き付けできる。
【００３１】
さらに、予め変位された搬送方向後端が成型ドラムに貼り付けられると、予め変位された方向と反対方向に搬送方向後端が変位するため、正規の形状で搬送方向後端を成型ドラムに貼り付けることができ、これによって搬送方向前後端が幅方向にずれることなくジョイントできる。
【００３２】
また、所定長さに切断された帯状部材の総幅（幅方向右端及び左端から演算されたもの）を連続的に測定しながら、ガイド部の間隔を調整できるので、帯状部材の幅に広い狭いの変動があっても帯状部材のセンタリングが可能となっている。
【００３３】
また、帯状部材のセンタリング等はガイド部の移動のみで行うため、コンベア全体を移動するような大きなエネルギーを必要としない。
【００３４】
さらに、ガイド部を移動させることで第２の搬送手段上の帯状部材をセンタリングするので、巻出部から第１の搬送手段に乗り移る帯状部材に歪を生じさせることがない。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明のセンタリング装置の一実施形態を図１乃至図１３にしたがって説明する。
【００３６】
図１に示すように、本実施形態のセンタリング装置１０は、巻出部としての供給リール１２に巻かれた帯状部材としてのベルト材１４を引き出して搬送する第１コンベア１６及び第２コンベア１８を備えている。
【００３７】
第１コンベア１６はモータ１６Ａで駆動され、第２コンベア１８はモータ１８Ａで駆動される。
【００３８】
第１コンベア１６の何れか一つのベルト材駆動ローラ（図示せず）又はモータ１６Ａにはロータリーエンコーダー１６Ｂが接続されており、第２コンベア１８の何れか一つのベルト材駆動ローラ（図示せず）又はモータ１８Ａにはロータリーエンコーダー１８Ｂが接続されており、搬送速度が制御可能になっていると共に回転量からベルト材１４の搬送量が判断できるようになっている。
【００３９】
このベルト材１４には、長手方向に対して傾斜した図示しないスチールコードが埋設されている。
【００４０】
図１及び図２に示すように、第１コンベア１６の上方には、第１コンベア１６に載置されたベルト材１４を長手方向に対して所定の角度θで切断するカッタ２０が配置されている。
【００４１】
第１コンベア１６と第２コンベア１８との間には検出手段としての計測装置２２が配置されている。
【００４２】
計測装置２２は、ベルト材１４の搬送経路の下方に配置される発光源２４と、ベルト材１４の搬送経路の上方に配置されるカメラ２６を備えている。発光源２４としては、ベルト材１４の幅方向に長い、例えば蛍光灯が用いられている。この計測装置２２は、発光源２４上を搬送されるベルト材１４をカメラ２６で撮影することによってベルト材１４のエッジ（輪郭）の幅方向の位置を検出することができる。
【００４３】
なお、ベルト材１４の幅方向のエッジの幅方向の位置を検出すれば良いので、カメラの代わりにＣＣＤ等のイメージセンサーを用いることもできる。
【００４４】
第２コンベア１８の上方には、搬送方向上流側にセンタリングガイド機構２８が配置されている。
【００４５】
このセンタリングガイド機構２８は、搬送方向と直交する方向に配置された送りねじ３０を有している。この送りねじ３０は、一端に接続されたＡＣサーボモータ３４で回転される。この送りねじ３０は、長手方向中間部からＡＣサーボモータ３４側が左ねじ部３０Ｌ、長手方向中間部から先端側が右ねじ部３０Ｒとなっており、左ねじ部３０Ｌ及び右ねじ部３０Ｒには各々ガイド３２の図示しない雌ねじ部が螺合している。従って、送りねじ３０を回転することにより、ガイド３２の間隔Ｔを変更することができる。なお、左ねじ部３０Ｌのねじピッチと右ねじ部３０Ｒのねじピッチとは同一である。
【００４６】
このため、ガイド３２とガイド３２との中間点をセンタリングの中心とすると、この中心から一方のガイド３２までの距離と、この中心から他方のガイド３２までの距離とは、ガイド３２とガイド３２との間隔に関係なく常に一定となる。
【００４７】
ガイド３２の間隔と送りねじ３０の回転量（ＡＣサーボモータ３４の回転軸の回転量（回転角度））とは対応しており、ＡＣサーボモータ３４にはロータリーエンコーダー３４Ａが連結している。このため、ＡＣサーボモータ３４の回転軸の回転角度を制御することによりガイド３２の間隔を所望の寸法に設定することができる。
【００４８】
なお、ガイド３２は、搬送方向に沿った平面状の平面ガイド部３２Ａを有し、この平面ガイド部３２Ａの搬送方向上流側には傾斜ガイド部３２Ｂを有している。
【００４９】
平面ガイド部３２Ａの裏面には、マグネット３６が取り付けられており、磁力をベルト材１４のスチールコードに作用させてベルト材１４の幅方向端部を吸引する。図２に示すように、平面ガイド部３２Ａには、第２コンベア１８の搬送面に対して垂直とされた複数の小径ローラ３８が回転自在に取り付けられており、搬送されてくるベルト材１４の幅方向端部に当接して回転することによりベルト材１４を吸着しながらスムーズにガイドすることができる。
【００５０】
第２コンベア１８の搬送ベルト材１９の直線部分の裏側には、センタリングガイド機構２８よりも搬送方向下流側にマグネット４０が配置されている。このマグネット４０の磁力によりベルト材１４のスチールコードが吸引されるので、ベルト材１４は搬送ベルト材１９に吸着固定され、その形状が保持される。
【００５１】
第２コンベア１８の搬送方向下流側には、外周面にベルト材１４を巻き付ける成型ドラム４２が配置されている。この成型ドラム４２は、モータ４４で回転される。
【００５２】
なお、前述したモータ１６Ａ，１８Ａ、ロータリーエンコーダー１６Ｂ，１８Ｂ、カッタ２０、計測装置２２、ＡＣサーボモータ３４、ロータリーエンコーダー３４Ａ、モータ４４は制御装置４５に連結されている。制御装置４５は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ）等を備えており、各種の設定を行う設定操作盤４６が接続されている。
【００５３】
なお、記憶装置には、装置の制御プログラム等が記憶されている。
（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。
（１）  先ず、図３に示すようにガイド３２が原点位置に設定される（なお、図３〜図１１には、小径ローラ３８の図示は省略されている。）。
【００５４】
このときのガイド３２の間隔Ｔは、搬送されるベルト材１４の幅Ｗよりも所定寸法大きく設定されている。供給リール１２のベルト材１４が第１コンベア１６で搬送されて一時停止し、搬送方向先端側がカッタ２０で所定角度（θ）に切断される。なお、切断されたベルト材１４の先端側の不要部分は破棄される。また、先端側の切断されたベルト材１４は先行ベルト材１４として本作用後、成型ドラム４２に貼り付ける。
（２）  第１コンベア１６及び第２コンベア１８が作動し、図４に示すようにベルト材１４が低速で第２コンベア１８側へ搬送される。第１コンベア１６からベルト材１４が搬出されると、ベルト材１４のエッジが計測ラインＳの位置で計測装置２２によって連続的に計測される。
制御装置４５は、計測装置２２からのエッジ検出情報に基づいてベルト材１４の搬送速度及びベルト材１４の先端がガイド３２に到達する時間を演算する。
【００５５】
ベルト材１４の先端側の切断角度θは予め分かっている（制御装置４５の記憶装置に記憶されている。）ので、図５に示すように計測装置２２の計測ラインＳでのベルト材幅ｗを測定すれば、計測ラインＳからベルト材１４の先端までの距離Ｘを演算することができ、これによりベルト材１４の先端の現在位置が分かる。
【００５６】
なお、エンコーダー１６Ｂ，１８Ｂの出力信号（例えば、パルス数等）に基づいてベルト材１４の現在位置を把握することもできる。または、第１コンベア１６及び第２コンベア１８の移動速度より単位時間当たりのベルト材１４の現在位置を把握することができる。
（３）  ガイド３２は、ベルト材１４の先端が到達する前に制御装置４５によって制御され、ガイド３２の平面ガイド部３２Ａが、ベルト材１４の先端側の三角形状部分を形成しているベルト材１４の幅方向端部１４Ｌよりも若干量ベルト材１４の中心側へ位置するように移動される。
（４）  ベルト材１４の搬送方向先端がガイド３２の間に進入すると、先ず傾斜ガイド部３２Ｂを経てから図６に示すように、幅方向端部１４Ｌが平面ガイド部３２Ａで案内される。また、幅方向端部１４Ｌがマグネット３６の正面に至ると、搬送方向先端の幅方向端部１４Ｌが吸着される。
（５）  制御装置４５は、計測装置２２の計測ラインＳで計測されたベルト材１４の先端の幅方向位置に、予め記憶されていた修正量を加えて目標値を演算し、図７に示すように先端が目標値に至るようにガイド３２の間隔を広げる（なお、ガイド３２は、先端がガイド３２を通り越す前に移動を完了する。）。
（７）  次に、ガイド３２の間隔を除々に狭め、ガイド３２のベルト材搬送方向下流側の端部にベルト材１４の先端側の三角形状部分の途中（図８の２点鎖線の位置）が至るまで三角形状部分の外曲げを行う。なお、ガイド３２の間を通過した後のベルト材１４は、マグネット４０の磁力により搬送ベルト材１９に吸着されて外曲げされた形状が保持される。
【００５７】
なお、本実施形態におけるガイド３２の制御の周期は、搬送速度と修正量との関係から１〜５msecの周期でガイド３２を移動させているが、連続的にガイド３２を移動させても良い。
【００５８】
その後、ベルト材１４の一定幅部分のセンタリングが行われる。ベルト材１４の一定幅部分のセンタリングでは、計測装置２２で計測されたベルト材１４の幅に応じてガイド３２の間隔が調整され、ベルト材１４の幅方向両端部がガイド３２でガイドされる。即ち、ガイド３２の間をベルト材１４が通過することによってベルト材１４のセンタリングが行われる。また、センタリングされた後のベルト材１４は、マグネット４０の磁力により搬送ベルト材１９に吸着されて保持される。
（８）  ベルト材１４が所定長搬送されると、第１コンベア１６、第２コンベア１８及びガイド３２の作動が停止し、カッタ２０が作動してベルト材１４を切断し、所定長のベルト材１４が得られる。
（９）  切断後、第１コンベア１６及びガイド３２が作動し、図９に示すように所定長に切断されたベルト材１４はガイド３２でセンタリングされながら更に搬送される。
（１０）  ベルト材１４が更に搬送され、後端側の三角形状部分のエッジが計測装置２２で計測されると、制御装置４５は、既に計測ラインＳを通過したベルト材１４の幅方向端部１４Ｒの幅方向の実績値（平均した位置）に、予め記憶されていた修正量を加えて目標値を演算し、図１０に示すように後端側の三角形状部分の前辺（図１０の２点鎖線の部分）がガイド３２のベルト材搬送方向下流側端部に至った時点からガイド３２の間隔を広げる動作を開始し、図１１に示すように搬送方向上流側の先端が目標値に至るようにガイド３２の間隔を除々に広げる。
【００５９】
幅方向端部１４Ｒはガイド３２に吸着されているので、ガイド３２の間隔を除々に広げることによって後端側の三角形状部分の外曲げが行われる。なお、ガイド３２の間を通過した後のベルト材１４は、マグネット４０の磁力により搬送ベルト材１９に吸着されて外曲げされた形状が保持される。
（１１）  その後、ベルト材１４の搬送方向先端がベルト材１４の搬送速度と同期して回転する成型ドラム４２の外周面に当接し（図１２（Ａ），（Ｂ）参照）、外周面に先端側の三角形状部分が巻き付けられ始めると、傾斜したスチールコードの作用によって一定幅部分に比較して剛性の低い三角形状部分は内側へ曲がり始め、三角形状部分が全て巻き付けられた時点では、三角形状部分の幅方向端部１４Ｌが成型ドラム４２の外周方向に対して平行となる（図１３（Ａ），（Ｂ）参照。外周方向は矢印Ａ方向。）。
【００６０】
次にベルト材１４は、一定幅部分が成型ドラム４２の外周面に巻き付けられる。
【００６１】
その後、ベルト材１４の後端側の三角形状部分が巻き付けられ始めると、後端側の三角形状部分が内側へ曲がり始め、三角形状部分が全て巻き付けられた時点では、後端の三角形状部分の幅方向端部１４Ｒが成型ドラム４２の外周方向に対して平行となり、先に巻き付けられた先端側の幅方向端部１４Ｌと一致し、先端側の三角形状部分の斜辺と後端側の三角形状部分の斜辺とが所定寸法重ね合わされジョイントされる。
【００６２】
このように、本実施形態では、成型ドラム４２に貼り付けられるときに生じるずれと反対方向の癖を予めベルト材１４に付けておくことによって、成型ドラム４２の外周面上で段ずれを生じることなくベルト材１４のジョイントを行うことができる。なお、一定幅部分に関しては成型ドラム４２の外周方向に対して平行となる（幅方向中心線が蛇行しない。）ことは言うまでもない。
【００６３】
したがって、本実施形態のセンタリング装置１０を用いることにより、ベルト材１４を成型ドラム４２に貼着した後、人手による修正、手直し作業は皆無であり、自動化に向けて著しい効果がある。
【００６４】
なお、搬送方向先端の修正量及び搬送方向後端の修正量は、予め個別に記憶することができる。また、各修正量は、予め調整試験用のベルト材を搬送し、オペレーターがジョイント部分の段ずれを見ながら補正し、適切な修正量を設定操作盤４６より記憶装置に記憶させる。
【００６５】
また、第１コンベア１６及び第２コンベア１８と比較して遙に軽量なガイド３２を移動することでベルト材１４のセンタリングを行うので、最小限のエネルギーしか必要としない。
【００６６】
上記のように構成されたセンタリング装置によって、ラジアルタイヤ用ベルト材の搬送を実施した結果、オフセンターが最大で１．０mm以下、ベルト材蛇行が最大で２．０mm以下、ベルト材段ずれが２．０mm以下に収まった。なお、このときのセンタリング装置は、センタリング範囲が±２５mm（幅方向）、センタリング速度が最大１２mm／sec 、コンベアの速度が２０〜２００mm／sec 、ベルト材先端及び後端の曲げ範囲±２０mmの仕様である。
【００６７】
なお、上記実施形態では、搬送方向先端側の三角形状部分を外曲げする際に、計測装置２２の計測ラインＳで計測されたベルト材１４の先端の幅方向位置に、予め記憶されていた修正量を加えて目標値を演算したが、計測ラインＳで計測されたベルト材１４の先端の幅方向位置に代えて、予め装置で定めたプロセス基準値（基準位置）を用いても良く、以前に搬送したベルト材１４の先端の実績値（平均値）を用いても良い。
【００６８】
また、ガイド３２に進入するベルト材１４の一定幅部分が幅方向に大きくずれているような場合には、先端側の幅方向側面をガイド３２に吸着させ、前記ずれと反対方向にガイド３２を移動して先端側に近い一定幅部分を略中央に寄せておくことが好ましい。
【００６９】
また、上記実施形態は、ベルト材１４の先端及び後端が成型ドラム４２に貼り付けられたときに、先端及び後端が自身の癖で内側へ曲がる例であったが、これとは逆に、先端及び後端が自身の癖で外側へ曲がる場合には、予めガイド３２によって先端及び後端を内側へ曲げておけば良い。
【００７０】
また、帯状の部材であれば、ベルト材以外のものについてもセンタリングできることは勿論である。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の帯状部材のセンタリング方法によれば、帯状部材のセンタリングを確実に行うことができ、ジョイント部分の先端、後端の段ずれを防止できる、という優れた効果を有する。
【００７２】
請求項２及び請求項３に記載の帯状部材のセンタリング方法によれば、滑らかな曲げを行える、という優れた効果を有する。
【００７３】
また、本発明の請求項４に記載の帯状部材のセンタリング装置によれば、最小限のエネルギーで帯状部材のセンタリングを確実に行うことができ、ジョイント部分の先端、後端の段ずれを防止できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るセンタリング装置の側面図である。
【図２】センタリング装置の要部の斜視図である。
【図３】ベルト材の先端カット前の状態を示すセンタリング装置の平面図である。
【図４】先端カット後に搬送されたベルト材を示すセンタリング装置の平面図である。
【図５】ベルト材の三角形状部分の平面図である。
【図６】先端がガイド間に進入した状態を示すセンタリング装置の平面図である。
【図７】先端がガイドのマグネットで吸着された様子を示すセンタリング装置の平面図である。
【図８】先端側の三角形状部分の外曲げ終了時の様子を示すセンタリング装置の平面図である。
【図９】一定幅部分のセンタリング中の様子を示すセンタリング装置の平面図である。
【図１０】後端側の三角形状部分の外曲げの開始時の様子を示すセンタリング装置の平面図である。
【図１１】後端側の三角形状部分の外曲げの終了直前の様子を示すセンタリング装置の平面図である。
【図１２】（Ａ）はベルト材の搬送方向先端が成型ドラムの外周面に当接した状態を示す成型ドラム付近の側面図であり、（Ｂ）は図１２（Ａ）成型ドラムの外周面を示す展開図である。
【図１３】（Ａ）はベルト材の搬送方向先端側の三角形状部分が成型ドラムの外周面に貼着された状態を示す成型ドラム付近の側面図であり、（Ｂ）は図１３（Ａ）の成型ドラムの外周面を示す展開図である。
【符号の説明】
１０    センタリング装置
１２    供給リール（巻出部）
１４    ベルト材（帯状部材）
１６    第１コンベア（第１の搬送手段）
１８    第２コンベア（第２の搬送手段）
２０    カッタ
２２    計測装置（検出手段）
３２    ガイド部（ガイド手段）
４４    制御手段（ガイド手段）
【図１】
0003686193.tif 000002
【図２】
0003686193.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003686193.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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