(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収納するカートリッジに形成した凹部を前記カートリッジの挿入とともに保持して記録再生装置の内部に牽引するカートリッジ牽引装置において、
前記記録再生装置内で摺動可能に支持されて前記カートリッジの挿入時に前記凹部を保持してアームにより摺動させて牽引するキャリアを有し、前記キャリアの前記カートリッジ挿入方向と直交する両側面に回動支点を設けて前記キャリアの底面に回動可能に支持するホルダを備え、前記ホルダに前記カートリッジの凹部と係合して保持する保持部を形成し、前記ホルダの一端に前記アームが係合して前記キャリアとともに前記カートリッジを牽引することで前記ホルダが前記回動支点を軸に回動して前記保持部が前記凹部に保持力を加えるように設けたことを特徴とするカートリッジ牽引装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカートリッジ牽引装置において、
前記ホルダは、前記カートリッジとの間の前記回動支点に弾性力を有した弾性部材を介在させ、この弾性部材の付勢により回動して前記保持部が前記凹部に保持力を加えるように設け、牽引時には前記保持部が前記弾性部材の付勢と前記ホルダの回動とにより前記凹部に保持力を加え、排出時には前記アームが前記キャリアを直接押すことで前記弾性部材のみの保持力を前記カートリッジに加えることを特徴とするカートリッジ牽引装置。
【請求項３】
請求項２に記載のカートリッジ牽引装置において、
前記弾性部材は、板バネ、コイルバネ、ゴム、樹脂バネなどの弾性体であることを特徴とするカートリッジ牽引装置。
【請求項４】
請求項１に記載のカートリッジ牽引装置において、
前記ホルダは、前記保持部を板バネにより形成して前記凹部と係合する凸部を一体に備え、前記アームの係合により前記回動支点による下方向への回動を固定することで、前記カートリッジの排出時には前記板バネのみの付勢力により前記凹部に保持力を加え、牽引時には前記板バネの付勢と前記回動支点での上方向への回動とにより前記凹部に保持力を加えることを特徴とするカートリッジ牽引装置。
【請求項５】
請求項１に記載のカートリッジ牽引装置において、
前記保持部には、前記カートリッジに形成した前記凹部に係合する前記凸部を少なくとも１箇所以上設けたことを特徴とするカートリッジ牽引装置。
【請求項６】
請求項１に記載のカートリッジ牽引装置において、
前記カートリッジは、ＭＤ、ＭＯ、ＦＤ、ＺＩＰなどのカートリッジであることを特徴とするカートリッジ牽引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジ牽引装置に係り、より詳細には記録媒体を収納したカートリッジを保持して記録再生装置の内部に牽引するカートリッジ牽引装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録再生装置は、例えば、ＭＤに代表される光ディスクなどの記録媒体を収納したカートリッジを記録再生する場合、このカートリッジを装置内部の記録再生位置まで牽引するためにカートリッジ牽引装置を備えていた。この従来のカートリッジ牽引装置は、通常、カートリッジの両側面に牽引用（パワーローデイング用）に形成した凹部を把持して装置内の記録再生位置まで牽引していた。図６は、このようなＭＤ記録再生装置に採用した従来のカートリッジ牽引装置を示す構成図である。また、図７は、図６に示した板バネ４６によりＭＤカートリッジ１を保持する動作を示す動作説明図であり、図７（ａ）は、ＭＤカートリッジ１を挿入した状態を、図７（ｂ）は、ＭＤカートリッジ１を保持した状態を各々示している。
【０００３】
図６に示すように、ＭＤ記録再生装置に採用した従来のカートリッジ牽引装置は、ＭＤ記録再生装置内でローディングシャーシ２にガイドピン４１により摺動可能に支持されてＭＤカートリッジ１の挿入時にＭＤカートリッジ１の両側面に形成されている牽引用（パワーローデイング用）の凹部１ａを保持してアーム４によりローディングシャーシ２の摺動穴２ａに沿って摺動して牽引するキャリア４０を備えている。
【０００４】
ここで、キャリア４０は、薄板状に延在して上面の３箇所にガイドピン４１を設け、ローディングシャーシ２の摺動穴２ａに挿入して摺動可能に支持されている。また、キャリア４０は、ＭＤカートリッジ１を保持搬送するために凹部１ａに保持力を加える板バネ４６を取り付けている。この板バネ４６は、表面に凸状に突出する凸部４６ａを一体に形成している。このようなキャリア４０内には、図７（ａ）に示すように、ＭＤカートリッジ１を凸部４６ａに当接させながら板バネ４６を変形させて挿入する。そして、ＭＤカートリッジ１は、キャリア４０の内部に更に挿入することで、図７（ｂ）に示すように板バネ４６の付勢力により凸部４６ａが凹部１ａに圧入されてＭＤカートリッジ１を保持する。その後、キャリア４０は、アーム４を図示していないモーターなどの駆動源により回動させてローディングシャーシ２の摺動穴２ａ（図６参照）に沿って摺動させ、ＭＤ記録再生装置の内部にＭＤカートリッジ１を収納する。また、ローディングシャーシ２は、図示されていないＭＤ記録再生装置内の所定の機構により昇降してＭＤカートリッジ１を記録再生位置に設置する。なお、キャリア４０は、ＭＤカートリッジ１の記録再生が終了すると、前述した動作の逆方向に動作してＭＤカートリッジ１をＭＤ記録再生装置の外部に排出する。
【０００５】
また、ＭＤ記録再生装置には、図７に示したように、固定ガイド４７を板バネ４６の下に設け、この板バネ４６の付勢力を弱く設定してＭＤカートリッジ１を弱い付勢力で保持するように設けている。このようにＭＤ記録再生装置には、アーム４によりＭＤカートリッジ１を若干牽引する場合、図７に示した固定ガイド４７により板バネ４６を固定して、牽引時にＭＤカートリッジ１の保持力を向上させる構造もある。
【０００６】
一方、このようにキャリア４０に板バネ４６を設けてＭＤカートリッジ１の凹部１ａを保持するものとは異なり、キャリアに保持機構を備えて保持する方法がある。図８は、このようなキャリアに保持機構を備える図６に示したキャリアの他の実施の形態を示す構成図である。また、図９は、図８に示したキャリア５０によりＭＤカートリッジ１を保持する動作を示す動作説明図であり、図９（ａ）は、ＭＤカートリッジ１を挿入する前の状態を、図９（ｂ）は、ＭＤカートリッジ１を保持した状態を各々示している。ここで、図８に示したＭＤカートリッジ１は、図６に示したＭＤカートリッジと同じものであり、同じ構成要素には同一符号を記載する。
【０００７】
図８に示すように、キャリアの他の実施の形態は、薄板状に延在して上面の３箇所にガイドピン５１と、後部に凹状に屈曲させた溝５２と、この溝５２の両側に突出するように設けた回動軸５３とを備えている。そして、このキャリア５０には、底面に配置されて回動軸５３に回動可能に軸支されるホルダ６０を設けている。このホルダ６０には、底面の両側端部にＭＤカートリッジ１の凹部１ａに嵌入する凸部６４を設けている。また、ホルダ６０は、凸部６４が凹部１ａ方向に回動して保持力を与えるようにキャリア５０の回動軸５３にコイルバネ６６を介在して付勢されている。
【０００８】
このキャリア５０は、図６に示したキャリアと同様に、溝５２にアーム４（図６参照）を係合して摺動させてローディングシャーシ（図示せず）内に牽引する。この際、ホルダ６０は、図９（ａ）に示すように、コイルイバネ６６によりＭＤカートリッジ１を挟持する方向に付勢されている。従って、ＭＤカートリッジ１を挿入すると、図９（ｂ）に示すようにコイルバネ６６の付勢力により凸部６４が凹部１ａに圧入してＭＤカートリッジ１を保持する。その後、キャリア５０は、アーム４によりＭＤ記録再生装置の内部にＭＤカートリッジ１とともに収納される。
【０００９】
また、これとは別に本出願人は、特開平１０−２７０３７９号公報に開示したように、ＭＤカートリッジ１を回動可能な２つのレバーにより左右側面から挟み込むカートリッジ牽引装置を開発している。図１０は、このようにカートリッジを挟み込む図６に示したキャリアの更なる他の実施の形態を示す構成図である。また、図１１は、図１０に示したレバー７４の動作を示す動作説明図であり、図１１（ａ）は、ＭＤカートリッジ１を挿入した状態を、図１１（ｂ）は、ＭＤカートリッジ１を保持した状態を各々示している。ここで、図１１に示したＭＤカートリッジ１、ローディングシャーシ２、及びアーム６は、図６に示した構成要素と同じものであり、同じ構成要素には同一符号を記載する。
【００１０】
図１０に示すように、キャリアの更なる他の実施の形態は、薄板状に延在して上面の３箇所にガイドピン７１を備え、このガイドピン７１によりローディングシャーシ２に摺動可能に支持されている。このキャリア７０には、回動軸７３により回動可能に支持され、お互いに係合部７５により係合されて動作するレバー７４を装着している。このレバー７４は、ＭＤカートリッジ１の凹部１ａに嵌入する凸部７４ａを設け、この凸部７４ａがキャリア７０の内側に圧入するようにコイルバネ７６により付勢している。そして、キャリア７０は、レバー７４の後部に牽引穴７２を設けてアーム４と係合させることでローディングシャーシ２内に牽引する。
【００１１】
この際、レバー７４は、図１１（ａ）に示すように、コイルバネ７６により内側に付勢された状態でＭＤカートリッジ１を挿入すると、ＭＤカートリッジ１と凸部７４ａとが当接することで回動軸７３を軸にして凸部７４ａ側が開く方向に回動する。そして、ＭＤカートリッジ１を更なる押し圧により挿入すると、図１１（ｂ）に示すように、ＭＤカートリッジ１の凹部１ａにレバー７４の凸部７４ａがコイルバネ７６の付勢力により圧入されてＭＤカートリッジ１を確実に保持する。また、キャリア７０は、図１０及び図１１に示したように、牽引穴７２にアーム４が係合して牽引することでＭＤ記録再生装置の内部にＭＤカートリッジ１とともに収納される。ここで、回動軸７３に軸支されたレバー７４は、図１１（ｂ）に示したように、アーム４により牽引穴７２を牽引すると、係合部７５が挿入方向に移動してＭＤカートリッジ１両側の凹部１ａを凸部７４ａがより確実に把持する。
【００１２】
このように、従来のカートリッジ牽引装置は、キャリアの凸部を板バネ、コイルバネなどの弾性部材により付勢してカートリッジの凹部に圧入することで、カートリッジをキャリアに保持して記録再生装置内に牽引していた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカートリッジ牽引装置では、図６及び図８に示したような板バネ４６、コイルバネ６６などの弾性体の付勢力によりＭＤカートリッジ１を保持する場合、ＭＤカートリッジ１を確実に牽引するために板バネ４６やコイルバネ６６の付勢力を強く設定すると、キャリア４０、５０からＭＤカートリッジ１を出し入れする挿入感及び引き抜き感が悪くなる。また、このように弾性体（板バネ４６やコイルバネ６６）の付勢力設定を強くした場合、ＭＤカートリッジ１がキャリア４０、５０に入る際に弾性体によりＭＤカートリッジ１が挿入されず、キャリア４０、５０自体を押してしまい、ＭＤカートリッジ１の保持が不完全なまま挿入動作が行われ、ＭＤカートリッジ１を置き残してしまうという不具合があった。また、これとは反対に付勢力設定を弱くした場合、キャリア４０、５０の摺動動作を急に行って負荷及び摺動時の加速度などが大きく加わったときに、弾性体の付勢によるＭＤカートリッジ１の保持が外れて結果的に置き残してしまうという不具合があった。
【００１４】
また特に、図６に示した従来のカートリッジ牽引装置の場合、板バネ４６を不必要に延在することを防止して装置全体の小型化を考慮すると、キャリア４０への板バネ４６の取り付けはＭＤカートリッジ１の凹部１ａ近傍に設置せねばならないため、板バネ４６が短くなり動作量（逃げ量）に対する荷重変化が大きく（バネ定数が高い）なって、温度変化、長期使用による摺動部の摩擦変化、及び板バネ４６とＭＤカートリッジ１との寸法誤差などのバラツキが生じて、前述したように、板バネ４６からＭＤカートリッジ１が外れて置き残されてしまうという不具合があった。
【００１５】
また、従来のカートリッジ牽引装置では、図７に示したように、固定ガイド４７を設けた場合、ＭＤカートリッジ１を誤方向に挿入してしまうと、ＭＤカートリッジ１の所定の位置に凹部１ａが無いため、板バネ４６、ＭＤカートリッジ１、固定ガイド４７などの各部位がカシまって（潰れて）しまい動作不能、もしくは、アーム４の高い回転力による破壊のいずれかに至る可能性があるという不具合があった。
【００１６】
さらに、従来のカートリッジ牽引装置では、図１０に示したＭＤカートリッジ１を左右側面からレバー７４により保持する構造の場合、構造が大型（複雑）になり部品点数が増え、特に、ＭＤカートリッジ１は左右側面に誤方向挿入防止用の立ち曲げ部及びシャッター開閉板バネなどを設ける必要があり、スペース的に余裕が無く、牽引用のレバー７４を配置することが困難になる。また、ＭＤカートリッジ１の排出時には、レバー７４が開く方向に回動するため、ＭＤカートリッジ１を確実に保持出来ず、排出後にＭＤカートリッジ１の飛び出しを防ぐ新たな機構が必要になるという不具合があた。
【００１７】
本発明はこのような課題を解決し、カートリッジの誤挿入による破壊を防止でき、挿入感及び排出感が向上し、カートリッジを確実に牽引できるカートリッジ牽引装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の課題を解決するために、記録媒体を収納するカートリッジに形成した凹部を前記カートリッジの挿入とともに保持して記録再生装置の内部に牽引するカートリッジ牽引装置であって、記録再生装置内で摺動可能に支持されてカートリッジの挿入時に凹部を保持してアームにより摺動させて牽引するキャリアを有し、キャリアのカートリッジ挿入方向と直交する両側面に回動支点を設けてキャリアの底面に回動可能に支持するホルダを備え、このホルダにカートリッジの凹部と係合して保持する保持部を形成し、ホルダの一端にアームが係合してキャリアとともにカートリッジを牽引することでホルダが回動支点を軸に回動して保持部が凹部に保持力を加えるように設ける。
【００１９】
ここで、ホルダは、カートリッジとの間の回動支点に弾性力を有した弾性部材を介在させ、この弾性部材の付勢により回動して保持部が凹部に保持力を加えるように設け、牽引時には保持部が弾性部材の付勢とホルダの回動とにより凹部に保持力を加え、排出時にはアームがキャリアを直接押すことで弾性部材のみの保持力をカートリッジに加え、弾性部材を板バネ、コイルバネ、ゴム、樹脂バネなどの弾性体で設けることが好ましい。また、ホルダの他の実施の形態は、保持部を板バネにより形成して凹部と係合する凸部を一体に備え、アームの係合により回動支点による下方向への回動を固定することで、カートリッジの排出時には板バネのみの付勢力により凹部に保持力を加え、牽引時には板バネの付勢とホルダの回動とにより凹部に保持力を加えることが好ましい。また、保持部には、カートリッジに形成した凹部に係合する凸部を少なくとも１箇所以上設けることが好ましい。また、カートリッジは、ＭＤ、ＭＯ、ＦＤ、ＺＩＰなどのカートリッジであることが好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明によるカートリッジ牽引装置の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明によるカートリッジ牽引装置の第１の実施の形態を示す構成図である。また、図２は、図１に示したアーム４の動作を示す動作説明図であり、図２（ａ）は牽引前の状態を、図２（ｂ）は牽引後の状態を各々示している。また、図３は、図１に示したホルダ２０によりＭＤカートリッジ１を保持する動作を示す動作説明図であり、図３（ａ）は保持する前の状態を、図３（ｂ）は保持する途中の状態を、図３（ｃ）は保持した状態を各々示している。ここで、図１に示したＭＤカートリッジ１、ローディングシャーシ２、及びアーム６は、図６に示した従来技術の構成要素と同じものであり、同じ構成要素には同一符号を記載する。
【００２１】
図１に示すように、本発明によるカートリッジ牽引装置の第１の実施の形態は、図６乃至図１１に示した従来技術と同様にＭＤ記録再生装置に採用したものであり、ＭＤ記録再生装置内でガイドピン１１によりローディングシャーシ２に摺動可能に支持されてＭＤカートリッジ１の図１に示した左右方向の両側面に形成した牽引用（パワーローデイング用）の凹部１ａを保持してアーム４により摺動穴２ａに沿って摺動して牽引するキャリア１０を備えている。
【００２２】
ここで、キャリア１０は、薄板状に延在して上面の３箇所にガイドピン１１と、薄板状の後端部を下方向に屈曲した後端部１２と、両側面に延在する支持部１３とを備えている。また、キャリア１０は、支持部１３の略中心に開口する回動穴１３ａを形成し、この回動穴１３ａにより底面にホルダ２０を回動可能に支持している。
【００２３】
このホルダ２０は、図８に示した従来技術とは異なり、後部を上方向に屈曲したＬ字状の後端部２２と、この後端部２２に平行して屈曲した立ち上げ部２１と、この立ち上げ部２１の左右両側に延在する支持部２３と、ＭＤカートリッジ１の凹部１ａに嵌入する凸部２４とを一体に形成している。また、支持部２３には、ホルダ２０の両側面から外側に棒状に突出する支持軸２３ａを備えている。
【００２４】
このホルダ２０は、支持部２３の回動軸２３ａをキャリア１０の支持部１３に形成した回動穴１３ａに挿入することで、キャリア１０の底面に回動可能に軸支される。この際、回動軸２３ａには、弾性を備えてホルダ２０を付勢するコイルバネ２６を装着している。このコイルバネ２６は、キャリア１０に回動可能に支持されたホルダ２０が回動軸２３ａを中心に凸部２４側を図１に示した上方向に回動するように付勢している。
【００２５】
そして、キャリア１０は、図６に示した従来技術と同様に、アーム４を係合させてローディングシャーシ２内に牽引する。ここで、アーム４は、図２（ａ）に示すように、排出位置（挿入位置）でキャリア１０の後端部１２を押してキャリア１０が摺動しないように一端側に押圧している。そして、キャリア１０内にＭＤカートリッジ１を挿入した場合、ＭＤカートリッジ１によりキャリア１０が押されてローディングシャーシ２内に摺動し、図示していないスイッチもしくはシステムコントローラなどの指示部がキャリア１０の動きを検出してアーム４を駆動させる。これによりキャリア１０は、図２（ｂ）に示すように、アーム４により牽引されてＭＤカートリッジ１とともにローディングシャーシ２内に収納される。この際、アーム４は、ホルダ２０の後端部２２に係合してキャリア１０とともにＭＤカートリッジ１を牽引する。
【００２６】
次に、ＭＤカートリッジ１がキャリア１０内でホルダ２０により保持される動作について詳細に説明する。まず、ＭＤカートリッジ１を使用者が保持し、図３（ａ）に示すようにキャリア１０内に挿入する。この際、キャリア１０の底面に回動可能に支持したホルダ２０は、図３に示した回動支点Ａを軸にしてコイルバネ２６により凸部２４側が上昇する方向に付勢され、立ち上げ部２１がキャリア１０に当接した所定の位置で固定される。
【００２７】
そして、ＭＤカートリッジ１は、キャリア１０内に挿入すると、図３（ｃ）に示すように凸部２４に当接してコイルバネ２６により付勢されたホルダ２０を下方向に回動させながら挿入される。この際、アーム４は、キャリア１０の後端部１２に当接してキャリア１０が摺動しないように固定している。
【００２８】
また、ＭＤカートリッジ１は、キャリア１０内に挿入することで、図３（ｃ）に示すように、先端がホルダ２０の立ち上げ部２１に当接するとともに、凹部１ａにホルダ２０の凸部２４が圧入されてキャリア１０内に保持される。そして、ＭＤカートリッジ１を更にキャリア１０内に押してキャリア１０を摺動させることで、前述したスイッチもしくはシステムコントローラなどの指示部がキャリアの動きを検出して図２（ｂ）に示したようにアーム４によりキャリア１０がローディングシャーシ２内に牽引される。この際、ホルダ２０は、図３（ｃ）に示したように、アーム４が後端部２２に当接して牽引するため、回動支点Ａを軸にして反作用のかかる凸部２４側が凹部１ａを保持するように回動する。即ち、ホルダ２０は、牽引時には凸部２４側がコイルバネ２６の付勢と回動支点Ａを軸にした回動とにより凹部１ａに保持力を加えるとともに、排出時にはアーム４がキャリア１０の後端部１２を直接押すことでコイルバネ２６のみの保持力をＭＤカートリッジ１に加える。
【００２９】
このように、本発明によるカートリッジ牽引装置の第１の実施の形態によると、排出時にはＭＤカートリッジ１をコイルバネ２６のみの低い保持力で保持しているため、ＭＤカートリッジ１を出し入れする際の挿入感及び排出感が改善されて品質を向上することができるとともに、保持力が低いことによりＭＤカートリッジ１が不完全なまま保持されて挿入動作が行われて置き残されることを防止でき信頼性を向上することが可能になる。また、ホルダ２０は、アーム４により牽引する際に、凸部２４側がコイルバネ２６の付勢と回動支点Ａを軸にした回動とにより凹部１ａに保持力を加えるため、キャリア１０の摺動（牽引）速度が速い場合でも凹部１ａを確実に保持して牽引できるとともに、温度変化、摩擦変化、寸法のバラツキなどの誤差が発生してもコイルバネ２６の付勢と回動支点Ａを軸にした回動とにより防止でき、信頼性を向上することができる。
【００３０】
また、本発明によるカートリッジ牽引装置の第１の実施の形態は、キャリア１０にホルダ２０を回動可能に支持することで、ＭＤカートリッジ１の誤挿入による破壊、または凸部２４がカシまるなどの不具合を防止でき信頼性を向上できる。また、第１の実施の形態によると、ＭＤカートリッジ１のチャッキング用に装置内にもともと設けた配置スぺースにホルダ２０を設けるため、図１０に示した左右側面から保持する従来技術に比べて、簡単な構造により小型化及びコストダウンを実現でき、ＭＤカートリッジ１の誤挿入防止用立ち曲げ部や、シャッタ開閉板バネなどの部位を簡易に配置でき、設計の自在性が高くなる。また、ＭＤカートリッジ１の排出時には、コイルバネ２６の保持力により最後まで保持しているため、前述した左右側面から保持する従来技術に比べて、排出後に発生するＭＤカートリッジ１の飛び出しを防止でき品質及び信頼性を向上することが可能になる。
【００３１】
さらに、本発明によるカートリッジ牽引装置の第１の実施の形態によると、アーム４の係合による牽引によってホルダ２０の凸部２４側が回動してＭＤカートリッジ１を保持してキャリア１０を摺動させる構造のため、システムコントローラからの電気的な命令による排出動作及び挿入動作においても確実にＭＤカートリッジ１を牽引できる。
【００３２】
次に、図４及び図５を参照して本発明によるカートリッジ牽引装置の第２の実施の形態を詳細に説明する。図４は、本発明によるカートリッジ牽引装置の第２の実施の形態を示す構成図である。また、図５は、図４に示した板バネ３６によりＭＤカートリッジ１を保持する動作を示す動作説明図であり、図５（ａ）は保持する前の状態を、図５（ｂ）は保持する途中の状態を、図５（ｃ）は保持した状態を各々示している。ここで、図４に示したＭＤカートリッジ１、ローディングシャーシ２、アーム６、及びキャリア１０は、図１に示した第１の実施の形態の構成要素と同じものであり、同じ構成要素には同一符号を記載する。
【００３３】
図５に示すように、本発明によるカートリッジ牽引装置の第２の実施の形態は、第１の実施の形態と同様にＭＤ記録再生装置に採用したものであり、ＭＤ記録再生装置内でガイドピン１１によりローディングシャーシ２に摺動可能に支持されてＭＤカートリッジ１の図４に示した左右方向の両側面に形成した牽引用（パワーローデイング用）の凹部１ａを保持してアーム４により摺動穴２ａに沿って摺動して牽引するキャリア１０を備えている。
【００３４】
ここで、キャリア１０は、薄板状に延在して上面の３箇所にガイドピン１１と、この薄板状の後端部を下方向に屈曲した後端部１２と、両側面に延在する支持部１３とを備えている。また、キャリア１０は、支持部１３の略中心に開口する回動穴１３ａを形成し、この回動穴１３ａにより底面にホルダ３０を回動可能に支持している。
【００３５】
このホルダ３０は、後部を上方向に屈曲したＬ字状の後端部３２と、この後端部３２に平行して屈曲した立ち上げ部３１と、この立ち上げ部３１の左右両側に延在する支持部３３とを一体に形成している。このホルダ３０の支持部３３には、ホルダ３０の両側面から外側に棒状に突出する支持軸３３ａを備えている。また、ホルダ３０には、第１の実施の形態とは異なり、左右両端に弾性を備えて板状に形成した板バネ３６が装着されている。この板バネ３６には、表面に所定の高さで突出する凸部３６ａを一体に形成している。
【００３６】
そして、ホルダ３０は、支持部３３の回動軸３３ａをキャリア１０の支持部１３に形成した回動穴１３ａに挿入することでキャリア１０に回動可能に軸支される。従って、第２の実施の形態は、ホルダ３０をキャリア１０にコイルバネの付勢なしに回動可能に軸支するとともに、板バネ３６の表面に凸部３６ａを形成してホルダ３６に装着したものである。
【００３７】
また、キャリア３０は、図５（ａ）に示すように、アーム４を係合させてローディングシャーシ（図４参照）内に牽引する。ここで、アーム４は、第１の実施の形態とは異なり、キャリア１０の後端部１２とホルダ３０の後端部３２との間に隙間なく嵌入している。これによりホルダ３０は、図５（ａ）に示す回動支点Ｂを軸にした凸部３６ａ側が下方向に回動する動作を固定される。
【００３８】
次に、図５を参照して、ＭＤカートリッジ１が板バネ３６により保持される動作について詳細に説明する。まず、ＭＤカートリッジ１を使用者が保持し、図５（ａ）に示すようにキャリア１０内に挿入する。この際、キャリア１０に回動可能に支持したホルダ３０は、図５（ａ）に示した回動支点Ｂを軸にして、下方向の回転動作を前述したアーム４の係合により固定され、上部方向の回転動作を立ち上げ部３１が固定している。ここで、立ち上げ部３１は、ホルダ３０が若干、上部方向に回動して保持力を加えるようにキャリア１０との間に隙間Ｃを設けている。
【００３９】
そして、ＭＤカートリッジ１は、キャリア１０内に挿入すると、図５（ｂ）に示すように凸部３６ａに当接して板バネ３６を下方向に付勢して変形させながら挿入される。この際、アーム４は、キャリア１０の後端部１２とホルダ３０の後端部３２との間に隙間なく嵌入し、キャリア１０の摺動を固定している。
【００４０】
また、ＭＤカートリッジ１は、キャリア１０内に挿入することで、図５（ｃ）に示すように、先端がホルダ３０の立ち上げ部３１に当接するとともに、凹部１ａに板バネ３６の凸部３６ａが圧入されてキャリア１０内に保持される。その後、ＭＤカートリッジ１をキャリア１０内に更に挿入してキャリア１０を摺動させることで、図示されていないスイッチもしくはシステムコントローラなどの指示部がキャリア１０の動きを検出してアーム４を駆動させてキャリア１０をローディングシャーシ（図４参照）内に牽引する。ここで、ホルダ３０は、アーム４が後端部３２に係合して牽引する際、図５（ａ）に示した間隔Ｃ分だけ反作用のかかる凸部３６ａ側が回動するとともに、ＭＤカートリッジ１がシャッター開放等の動作による抵抗力により置き残されようとする力が発生した場合に、それと同等の荷重が凸部３６ａに発生することで凹部１ａに保持力を加える。即ち、ホルダ３０は、牽引時には凸部３６ａ側が板バネ３６の付勢と間隔Ｃ分だけの回動とにより凹部１ａに保持力を加えるとともに、排出時にはアーム４がキャリア３０の後端部３２を押すことで板バネ３６のみの保持力をＭＤカートリッジ１に加える構造に形成されている。
【００４１】
このように、本発明によるカートリッジ牽引装置の第２の実施の形態によると、ＭＤカートリッジ１の凹部１ａに加える凸部３６ａの保持力をホルダ３０の動作により牽引時と排出時とで変えて加えるため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、第２の実施の形態によると、板バネ３６の付勢によりＭＤカートリッジ１の凹部１ａに保持力を加える簡単な構造に形成しているため、保持力を容易に調整することが可能になる。
【００４２】
以上、本発明によるカートリッジ牽引装置の実施の形態を詳細に説明したが、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本発明によるカートリッジ牽引装置をＭＤ再生装置に採用した実施の形態を説明したが、これに限定されるものではなく、ＭＯ、ＦＤ、ＺＩＰなどの再生装置にも適用可能である。
また、ＭＤカートリッジ側面に設けられた２箇所の凹部を凸部により保持する実施の形態を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ＭＤカートリッジの外装に牽引出来る凹部があれば、この凹部以外の場所でも良いし、１箇所や複数箇所でもよい。
また、コイルバネによりホルダを付勢する第１の実施の形態を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、板バネ、ゴム、樹脂バネなどの弾性体でも構わない。
【００４３】
【発明の効果】
このように本発明によるカートリッジ牽引装置によれば、排出時にはカートリッジにコイルバネのみの低い保持力が加わるため、キャリア内に出し入れする際の挿入感及び排出感が良くなり品質を向上できるとともに、保持力が低いことによりカートリッジの挿入が容易にでき保持が不完全なまま挿入動作が行われて置き残されることを防止でき信頼性を向上することが可能になる。また、ホルダは、アームにより牽引する際に、凸部側がコイルバネの付勢と回動支点を軸にした回動とにより凹部に保持力を加えるため、キャリアの摺動（牽引）速度が速い場合でも凹部を確実に保持して牽引できるとともに、温度変化、摩擦変化、寸法のバラツキなどの誤差が発生してもコイルバネの付勢と回動支点を軸にした回動とにより防止でき、信頼性を向上することが可能になる。
また、本発明によるカートリッジ牽引装置によれば、キャリアにホルダを回動可能に支持することで、カートリッジの誤挿入による破壊、または凸部がカシまるなどの不具合を低減でき信頼性を向上できる。また、ホルダをキャリアに回動可能に装着した簡単な構造により形成できるため、小型化及びコストダウンを実現でき、設計の自在性が高くなる。
さらに、本発明によるカートリッジ牽引装置によれば、アームを係合して牽引することでホルダの凸部側が回動してカートリッジを保持した後にキャリアを摺動させる構造のため、システムコントローラからの電気的な命令によるリロード挿入動作においても確実にカートリッジを牽引できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカートリッジ牽引装置の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】図２は、図１に示したアームの動作を示す動作説明図。
【図３】図１に示したホルダによりＭＤカートリッジを保持する動作を示す動作説明図。
【図４】本発明によるカートリッジ牽引装置の第２の実施の形態を示す構成図。
【図５】図４に示した板バネによりＭＤカートリッジを保持する動作を示す動作説明図。
【図６】ＭＤ記録再生装置に採用した従来のカートリッジ牽引装置を示す構成図。
【図７】図６に示した板バネによりＭＤカートリッジを保持する動作を示す動作説明図。
【図８】図６に示したキャリアの他の実施の形態を示す構成図。
【図９】図８に示したキャリアによりカートリッジを保持する動作を示す動作説明図。
【図１０】図６に示したキャリアの更なる他の実施の形態を示す構成図。
【図１１】図１０に示したレバーの動作を示す動作説明図。
【符号の説明】
１    ＭＤカートリッジ
１ａ  凹部
２    ローディングシャーシ
２ａ  摺動穴
４    アーム
１０    キャリア
１１    ガイドピン
１２    後端部
１３    支持部
１３ａ  回動穴
２０    ホルダ
２１    立ち上げ部
２２    後端部
２３    支持部
２３ａ  回動軸
２４    凸部
２６    コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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