(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送路を介して排紙口から排出されたシートを、排紙トレイに積層するためのシート排出機構において、
搬送路上のシートに搬送力を与えるシート搬送部と、
搬送路上でのシートの位置を検出するシート検出部と、
排紙トレイに積載されたシートを上から押圧するシート押圧部と、
シート検出部の検出結果に基づいて、シート搬送部の搬送力が排出にかかるシートに与えられなくなる第１の時刻と、このシートが排紙トレイに積載される第２の時刻とを検知するとともに、
シート押圧部を制御して、第１の時刻までは、排紙トレイに積載されているシートに対する押圧を行わせ、第１の時刻において、上記排紙トレイに積載されているシートに対する押圧を停止させ、第２の時刻以降で、排紙トレイ上のシートに対する押圧を行わせる制御部とを備えていることを特徴とするシート排出機構。
【請求項２】
上記制御部は、上記第１の時刻までは、排出トレイ上のシートを押圧することが可能なシート押圧位置までシート押圧部を位置させておき、
第１の時刻において、排紙口と排紙トレイとの間から外れた所定の待避位置までシート押圧部を移動させ、
第２の時刻以降で、再び上記シート押圧位置までシート押圧部を移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート排出機構。
【請求項３】
排紙トレイ上のシートを整合するための整合基準面を有し、
上記制御部は、第２の時刻以降で、排紙トレイ上のシートを押圧しているシート押圧部と整合基準面との間隔を狭めることによって、シートを整合基準面に当接させて、シートの整合を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート排出機構。
【請求項４】
上記制御部は、シート押圧部と整合基準面との間隔を狭める際に、シート押圧部を整合基準面の方向に移動させることを特徴とする請求項３に記載のシート排出機構。
【請求項５】
排紙トレイを昇降させる昇降部を有し、
上記制御部は、この昇降部を制御して、
第１の時刻までは、シート押圧部によるシートの押圧が可能な第１の位置まで排紙トレイを上昇させておく一方、第１の時刻において、シート押圧部によるシートの押圧が不可能な第２の位置まで排紙トレイを下降させ、第２の時刻以降で、第１の位置まで再び排紙トレイを上昇させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシート排出機構。
【請求項６】
上記排紙トレイは、上記排紙口側に向けて下降するように傾斜しているとともに、上記整合基準面は、排紙トレイの下端部近傍に設けられており、
上記制御部は、第２の時刻以降における排紙トレイの上昇にともなって、排紙トレイと相対的に、上記シート押圧部を排紙トレイの下端部に向けて移動させることを特徴とする請求項５に記載のシート排出機構。
【請求項７】
上記シート押圧部が先端に設けられ、排紙トレイの傾斜方向を含む鉛直面内で回動可能なアームと、
シート押圧部を排紙トレイに近づけるようにアームを付勢する付勢部と、
シート押圧部を排紙トレイから遠ざけるようにアームを回動させるアーム駆動部とを備え、
上記制御部は、第１の時刻において、アーム駆動部によりアームを回動させることでシート押圧部を上記待避位置まで移動させるとともに、上記昇降部による排紙トレイの下降を開始させ、
第２の時刻においてアーム駆動部によるアームの回動を停止させ、その後、昇降部による排紙トレイの上昇を開始することを特徴とする請求項６に記載のシート排出機構。
【請求項８】
上記シート押圧部は、上記アームに回動自在に設けられていることを特徴とする請求項７に記載のシート排出機構。
【請求項９】
上記シート押圧部は、摩擦係数の高い材料から構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート排出機構。
【請求項１０】
上記排紙トレイを水平方向に移動させるトレイ移動部を有し、
上記制御部は、このトレイ移動部を制御して、排紙トレイを水平方向に移動させることによって、排紙トレイ上における複数の排出位置にシートが配置されるように設定されており、
上記シート押圧部は、第２の時刻以降、異なる排出位置に配置された複数のシートにおける互いに重なる部分を押圧するように設定されていることを特徴とする請求項２に記載のシート排出機構。
【請求項１１】
上記制御部は、排紙トレイが水平方向に移動している間は、上記シート押圧部を一時的に上記待避位置まで移動させることを特徴とする請求項１０に記載のシート排出機構。
【請求項１２】
上記シート押圧部が、排紙トレイとともに水平方向に移動可能に設けられており、
上記制御部が、排紙トレイにおける水平方向の移動に応じて、シート押圧部を排紙トレイとともに移動させることを特徴とする請求項１０に記載のシート排出機構。
【請求項１３】
所定の搬送路を介して排紙口から排出されたシートを、排紙トレイに積層するためのシート排出機構において、
搬送路上のシートに搬送力を与えるシート搬送部と、
排紙トレイに積載されたシートを上から押圧するシート押圧部とを有し、
このシート押圧部は、
シート搬送部の搬送力が排出にかかるシートに与えられなくなった後では、排紙トレイ上のシートから離れて押圧を中断した状態となっており、
排出にかかるシートが排紙トレイに載置された後、排紙トレイ上のシートに対する押圧を再開するようになっていることを特徴とするシート排出機構。
【請求項１４】
上記シート搬送部は、排紙口からシートを排出するための出紙ローラを備えており、
シート押圧部は、排出にかかるシートの後端が出紙ローラを通過した後では、排紙トレイ上のシートから離れて押圧を中断した状態となっていることを特徴とする請求項１３に記載のシート排出機構。
【請求項１５】
上記シート押圧部は、排紙トレイ上のシートから離れたとき、排紙口と排紙トレイとの間から外れた待避位置に移動するようになっていることを特徴とする請求項１３に記載のシート排出機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等の画像形成装置やシート後処理装置におけるシート排出機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機等の画像形成装置が益々普及しており、中でもデジタル複写機の開発・発展は目覚しい。また、これに伴ない、デジタル複写機から排出されるシートに対して、ステープル、パンチ、糊付け（製本）等の後処理を行うための、シート後処理装置の開発も盛んに行われている。
【０００３】
このようなシート後処理装置では、通常、後処理を施したシートを所定の排出トレイに排出し、スタック（積載）するようになっている。しかしながら、多量のシートを排出トレイにスタックする場合には、トレイ上でのシートのスタック性を良好に保つことは困難である。特に、表面性の悪いシートを用いる場合、排出にかかるシートが、既にスタックされているシートを押し出してしまうため、排出トレイ上で位置ずれ（スタックずれ；シートがめくれる、所定位置からずれる等）が引き起こされてしまうという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するために、特開昭６３−１４７７７１号公報には、排出機構としてベルト搬送ローラを備えたシート積載装置が記載されている。この装置では、ベルト搬送ローラにおける上側のベルト面によって処理済のシートを排出し、その後、下側のベルト面によって、排出されたシートをトレイ上の所定の整合基準面に搬送し、この面に当接させておくようになっている。すなわち、この装置では、下側のベルト面によって整合基準面にシートを当接させておくことで、トレイ上での位置ずれを防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のシート積載装置では、シートの整合にベルト搬送ローラを用いているため、複雑な構成が必要となり、製造コストが増大するという問題がある。また、ベルト搬送ローラが排出トレイ上に位置するため、排出にかかるシートは、整合基準面に到達するまでにローラの周囲をほぼ一周することになる。従って、この装置では、スタックに要する速度（シートスタッキング速度）が遅いという問題もあった。
さらに、ベルトによってシートを強制的に整合基準面に突き当てるため、シートの腰が弱い場合には、腰折れ、しわ等が発生しやすいという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記のような従来の問題点を解決するためになされたものである。そして、その目的は、構成を複雑にすることなく、排紙トレイにスタックされたシートの位置ずれを防止することができるシート排出機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のシート排出機構は、所定の搬送路を介して排紙口から排出されたシートを、排紙トレイに積層するためのシート排出機構において、搬送路上のシートに搬送力を与えるシート搬送部と、搬送路上でのシートの位置を検出するシート検出部と、排紙トレイに積載されたシートを上から押圧するシート押圧部と、シート検出部の検出結果に基づいて、シート搬送部の搬送力が排出にかかるシートに与えられなくなる第１の時刻と、このシートが排紙トレイに積載される第２の時刻とを検知するとともに、
シート押圧部を制御して、第１の時刻までは、排紙トレイに積載されているシートに対する押圧を行わせ、第１の時刻において、上記排紙トレイに積載されているシートに対する押圧を停止させ、第２の時刻以降で、排紙トレイ上のシートに対する押圧を行わせる制御部とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
上記のシート排出機構は、複写機等の画像形成装置や、画像形成装置に設けられたシート後処理装置における排出機構として機能するものである。従って、上記の排紙口や排紙トレイは、これら画像形成装置やシート後処理装置に通常備えられているものである。
【０００９】
そして、上記の構成では、搬送路上のシートに搬送力を与えるためのシート搬送部を有している。このシート搬送部としては、例えば、シートを挟んで互いに逆方向に回転するローラ対を用いることができる。
【００１０】
また、上記の構成では、シート検出部によって、排紙口に向けて搬送されるシートにおける、搬送路上での位置を検出するようになっている。このシート検出部は、例えば、搬送路内に設けられた可倒式アームを有するセンサを用いることができる。
さらに、上記の構成では、排出トレイ上のシートを押圧し、その位置ずれを防止するシート押圧部が備えられている。
【００１１】
また、これらシート検出部およびシート押圧部は、制御部によって制御されるようになっている。そして、特に、上記の構成では、制御部は、シート検出部の検出結果によって、シート搬送部の搬送力がシートに与えられなくなる第１の時刻を検知するようになっている。また、同様に、制御部は、シートが排紙トレイに積載される第２の時刻を、シート検出部の検出結果に基づいて検知する。
【００１２】
そして、制御部は、この第１の時刻まで、シート押圧部によって、排紙トレイにあらかじめ積載されているシートを押圧しておく一方、第１の時刻において、シート押圧部による押圧を停止する。
【００１３】
また、第１の時刻において搬送力が与えられなくなったシートは、排紙口から排出されて搬送速度を失い、第２の時刻において、排紙口の下部に設けられた排紙トレイに積載される。そして、制御部は、この第２の時刻において、停止していたシート押圧部によるシートの押圧を再開する。
【００１４】
すなわち、上記の構成によれば、シート搬送部の搬送力がシートに与えられなくなる第１の時刻まで、排紙トレイに積載されているシートが、シート押圧部によって排紙トレイに押し付けられている。これにより、上記の構成によれば、新たに排出されたシートによって、既にスタックされているシートの位置がずれる、あるいは、整合状態が乱されることがない。
【００１５】
また、上記の構成によれば、第１の時刻において押圧をいったん停止することで、第２の時刻以降、新たに排出されたシートを、排紙トレイに良好に積載することが可能となっている。さらに、第２の時刻からシートに対する押圧を再開することで、新たに排出されたシートを、既に積載されていたシートとともに排紙トレイに押し付けることができ、シートの積載動作を良好に行うことが可能となる。
【００１６】
さらに、上記の構成は、排紙トレイ上でのシートの位置ずれを防止するために、シートを排紙トレイに押し付けるようになっている。従って、位置ずれの防止のために、排紙トレイ上のシートをベルトによって所定領域まで搬送する構成に比して、構造を簡単にできるとともに、排紙トレイ上における搬送の際に生じる腰折れ、しわ等の発生を防止できるという効果を奏する。
【００１７】
なお、制御部は、実験で得られたタイミングデータをメモリ等に記憶させておき、このタイミングデータに基づいて第１および第２の時刻を設定するようにしてもよい。
【００１８】
また、シート押圧部、特に、シート押圧部におけるシートに接する部位は、請求項９に記載のように、摩擦係数の高い材料から構成することが好ましい。このようにすることで、シートを押圧性を良好とすることができ、シートの位置ずれをさらに良好に防止することができる。
【００１９】
また、本発明の請求項２に記載のシート排出機構は、請求項１に記載の構成において、上記制御部が、上記第１の時刻までは、排出トレイ上のシートを押圧することが可能なシート押圧位置までシート押圧部を位置させておき、第１の時刻において、排紙口と排紙トレイとの間から外れた所定の待避位置までシート押圧部を移動させ、第２の時刻以降で、再び上記シート押圧位置までシート押圧部を移動させることを特徴としている。
【００２０】
上記の構成において、シート待避位置とは、排紙口と排紙トレイとの間における、シートの通過経路から外れた位置である。従って、上記の構成では、シート押圧部が、シートの排出および排紙トレイへの積載における障害とならないようになっている。従って、上記の構成によれば、シートを排紙トレイ上に円滑に積載することが可能となり、シートスタッキング速度を減少させることなく、シートの位置ずれの防止を行うことができる。
【００２１】
また、本発明の請求項３に記載のシート排出機構は、請求項１に記載の構成において、排紙トレイ上のシートを整合するための整合基準面を有し、上記制御部は、第２の時刻以降で、排紙トレイ上のシートを押圧しているシート押圧部と整合基準面との間隔を狭めることによって、シートを整合基準面に当接させて、シートの整合を行うことを特徴としている。
【００２２】
上記の構成において、整合基準面とは、シートを当接させてその側面を整合するための平坦な面であり、例えば、排紙トレイの端部、あるいは排紙トレイの近傍に設けられているものである。
そして、上記の構成では、第２の時刻以降、すなわち、新たに積載されたシートを含む、排紙トレイ上の全てのシートがシート押圧部によって押圧されているときに、制御部が、シート押圧部と整合基準面との位置を近づけることで、シートを整合基準面に当接させ、その整合を行うようになっている。
【００２３】
このように、上記の構成によれば、シートの整合のために、シートの位置ずれを防止する構成、すなわち、シート押圧部を用いている。従って、シートの整合のための特別な構成を必要としないので、部品数の増加や製造コストの上昇を招来することなく、シートの整合を行うことが可能となっている。
【００２４】
なお、制御部は、シート押圧部と整合基準面とを相対的に接近させることができれば、これらシート押圧部と整合基準面とのいずれを移動させてもかまわないが、請求項４に記載のように、シート押圧部を移動させる方が好ましい。これは、整合基準面よりシート押圧部の方が移動させ易いためであり、これによって、整合動作の効率を高めることができる。
【００２５】
また、本発明の請求項５に記載のシート排出機構は、請求項１ないし４のいずれかに記載の構成において、排紙トレイを昇降させる昇降部を有し、上記制御部は、この昇降部を制御して、第１の時刻までは、シート押圧部によるシートの押圧が可能な第１の位置まで排紙トレイを上昇させておく一方、第１の時刻において、シート押圧部によるシートの押圧が不可能な第２の位置まで排紙トレイを下降させ、第２の時刻以降で、第１の位置まで再び排紙トレイを上昇させることを特徴としている。
【００２６】
上記の構成において、昇降部とは、例えば、モータやローラ、駆動用ベルト等によって、排紙トレイを上下に移動させるものである。そして、上記の構成によれば、制御部が、シート押圧部によるシートの押圧状態に合わせて、排紙トレイを昇降させるようになっている。すなわち、制御部は、シート押圧部による押圧を行うときには昇降トレイを第１の位置まで上昇させる一方、押圧を行わないときには、昇降トレイを第２の位置まで下降させるようになっている。
従って、上記の構成によれば、シート押圧部によるシートの押圧動作、および押圧の停止動作を、排紙トレイの移動によって補うことができる。これにより、押圧状態の変動を確実に実現することが可能となる。
【００２７】
また、本発明の請求項６に記載のシート排出機構は、請求項５に記載の構成において、上記排紙トレイは、上記排紙口側に向けて下降するように傾斜しているとともに、上記整合基準面は、排紙トレイの下端部近傍に設けられており、上記制御部は、第２の時刻以降における排紙トレイの上昇にともなって、排紙トレイと相対的に、上記シート押圧部を排紙トレイの下端部に向けて移動させることを特徴としている。
【００２８】
上記の構成によれば、排紙トレイが、整合基準面が設けられた方向に向かって下降するように傾斜しているため、この上に積載されるシートは、整合基準面に当接しやすくなっている。
さらに、上記の構成によれば、第２の時刻以降における排紙トレイの上昇動作を利用して、排紙トレイと相対的に、シート押圧部を、整合基準面が設けられている部位に向けて移動させるようになっている。これは、例えば、シート押圧部を、シートを押圧したまま排紙トレイ上を滑り、その位置の水平方向成分を排紙口側に変動できるような構成することで実現される。これにより、上記の構成によれば、請求項５に記載の構成を実現することが容易となる。
【００２９】
また、本発明の請求項７に記載のシート排出機構は、請求項６に記載の構成において、上記シート押圧部が先端に設けられ、排紙トレイの傾斜方向を含む鉛直面内で回動可能なアームと、シート押圧部を排紙トレイに近づけるようにアームを付勢する付勢部と、シート押圧部を排紙トレイから遠ざけるようにアームを回動させるアーム駆動部とを備え、上記制御部は、第１の時刻において、アーム駆動部によりアームを回動させることでシート押圧部を上記待避位置まで移動させるとともに、上記昇降部による排紙トレイの下降を開始させ、第２の時刻においてアーム駆動部によるアームの回動を停止させ、その後、昇降部による排紙トレイの上昇を開始することを特徴としている。
【００３０】
上記の構成では、シート押圧部は、排紙トレイの傾斜方向を含む鉛直面内で、排紙トレイ上で回動可能なアームの先端に設けられている。そして、このアームは、スプリングや板バネ等からなる付勢部により、排紙トレイに向けて下方向に付勢されている。さらに、このアームは、アーム駆動部の駆動力により、付勢されている方向と逆の方向に回動可能となっている。
【００３１】
そして、制御部は、第１の時刻において、アーム駆動部を制御して、アームを排紙トレイから遠ざけるように回動させ、シート押圧部を、シートの通過経路から外れた位置である待避位置に移動させる。
さらに、制御部は、第２の時刻において、アーム駆動部による回動を停止する。これにより、アームは、付勢部による付勢力によって、下方向に回動される。その後、制御部は、排紙トレイを上昇させ、シートをシート押圧部に押圧させる。
【００３２】
すると、排紙トレイの上昇にともなって、シートを押圧しているシート押圧部がアームとともに回動され、シート押圧部が、シートを押圧したまま排紙トレイ上を摺動し、その水平方向成分の位置を、整合基準面が形成されている排紙口側に変動させる。これにより、上記の構成によれば、シート押圧部とともに排紙トレイ上を移動したシートを、整合基準面に当接させることが可能となり、請求項６に記載の構成を実現することが容易となる。
なお、上記アームの回動支点は、シート押圧部と排紙トレイ上のシートとの接触部位よりも常に下方となる位置に形成することが好ましい。
また、請求項８に記載のように、シート押圧部は、アームに対して回動自在あるいは回動可能に設けられていることが好ましい。このようにすれば、シート押圧部を、排紙トレイ上のシートに均一に接触させることが可能となる。
【００３３】
また、本発明の請求項１０に記載のシート排出機構は、請求項２に記載の構成において、上記排紙トレイを水平方向に移動させるトレイ移動部を有し、上記制御部は、このトレイ移動部を制御して、排紙トレイを水平方向に移動させることによって、排紙トレイ上における複数の排出位置にシートが配置されるように設定されており、上記シート押圧部は、第２の時刻以降、異なる排出位置に配置された複数のシートにおける互いに重なる部分を押圧するように設定されていることを特徴としている。
【００３４】
上記の構成は、例えば、排紙トレイを水平方向であって、シートの排出方向に垂直な方向に交互に移動させながらシートを排出することによって、排紙トレイにおける複数の箇所にシートを積層する、いわゆるオフセット仕分けが可能な構成である。そして、上複数の排出位置にあるシートにおける互いに重なった部分を、シート押圧部が押圧するようになっている。
【００３５】
従って、上記の構成では、オフセット仕分けを行った場合でも、全てのシートを押圧することが可能である。これにより、オフセット仕分けを行う場合でも、新たに排出されたシートによって既にスタックされているシートの位置がずれる、あるいは、整合状態が乱されることを、防止できるようになっている。
【００３６】
また、本発明の請求項１１に記載のシート排出機構は、請求項１０に記載の構成において、上記制御部が、排紙トレイが水平方向に移動している間は、上記シート押圧部を一時的に上記待避位置まで移動させることを特徴としている。
【００３７】
上記の構成では、オフセット仕分けにおける排紙トレイの移動の際、シート押圧位置にあったシート押圧部が待避位置に移動され、シートの押圧をいったん停止するようになっている。そして、シート押圧部は、排紙トレイの移動の終了後に、再びシート押圧位置に戻るようになっている。これにより、上記の構成では、シート押圧部を移動できるように構成する必要がないので、請求項１０に記載の構成を容易に実現することができる。
【００３８】
また、請求項１２に記載のシート排出機構は、請求項１０に記載の構成において、上記シート押圧部が、排紙トレイとともに水平方向に移動可能に設けられており、上記制御部が、排紙トレイにおける水平方向の移動に応じて、シート押圧部を排紙トレイとともに移動させることを特徴としている。
【００３９】
この構成では、オフセット仕分けの際、排紙トレイとともにシート押圧部が移動するようになっている。従って、排紙トレイが移動している期間もシートを押圧できるので、この期間におけるシートの乱れも防止できる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の第１の実施形態について以下に説明する。
図２は、本実施の形態にかかるシート後処理装置である、シート後処理装置１の構成を示す説明図である。この図に示すように、シート後処理装置１は、複写機２のシート排紙口３側に設置されるものである。
【００４１】
複写機２は、例えば、プリンタ及びＦＡＸ機能を有するディジタル複写機やディジタルカラー複写機等の、一般的な複写機等を含む画像形成装置である。シート後処理装置１は、この複写機２から排出された用紙やＯＨＰ（ｏｖｅｒｈｅａｄ  ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シート等のシートを入紙し、ステープル処理等の後処理や、シートの仕分け処理を行うものである。
【００４２】
なお、シート後処理装置１がシートに対して行う後処理としては、ステープル処理の他に、パンチング処理や、糊付け処理等が考えられるが、本実施の形態においては、後処理としてステープル処理が行われる場合を例示する。
【００４３】
まず、シート後処理装置１の構成について説明する。
シート後処理装置１は、複写機２から排出されたシートを入紙するためのシート入紙口４を備えている。また、シート後処理装置１は、複写機２から、シートの排出方向（図２に向かって右方向）へ分離可能（離接可能）な構造となっている。従って、複写機２およびシート後処理装置１のジャム処理やステープル針の交換等を、シート後処理装置１を複写機２から分離した状態で行うことができる。
【００４４】
また、シート後処理装置１を複写機２に接続する際には、シート後処理装置１側に装着した傾斜レール６１が、複写機２側のガイド部材６２に乗るようになっている。このため、複写機２のシート排紙口３と、シート後処理装置１のシート入紙口４との高さを、精度良く揃えることが可能となっている。
【００４５】
さらに、シート後処理装置１との接続部である、複写機２における側面上方には、本体側フック６３が設けられている。この本体側フック６３により、シート後処理装置１と複写機２とを上方位置で係合することができるため、これらをさらに安定して接続できるようになっている。
【００４６】
また、シート後処理装置１では、ステープル処理された多量のシートは、シート排紙口５より排出されるようになっている。そして、シート排紙口５から排出されたシートを蓄積するために、オフセットトレイ（昇降トレイ）１１が備えられている。
【００４７】
このオフセットトレイ１１は、昇降動作およびオフセット仕分け動作が可能な排紙トレイであり、下部のオフセットトレイ補強板１１ａと上部のオフセットトレイ板１１ｂとからなる二重構造になっている。
【００４８】
オフセットトレイ板１１ｂは、オフセットモータ５４の駆動力により、オフセットトレイ補強板１１ａに対して水平方向に移動できるようになっている。なお、オフセットトレイ板１１ｂの移動の方向は、シートの搬送方向に対しては垂直となる方向である。
【００４９】
そして、複数部数のシートまたはシート束が排出されて、これらをオフセット仕分けする場合には、これらが１部排出される度に、オフセットトレイ板１１ｂが左右に交互に移動するようになっている。これにより、左右に交互にずれた状態で、シートあるいはシート束をオフセットトレイ１１上に蓄積することができる。従って、特に、ステープル処理が施されない場合に、シート束の仕分けが極めて容易となる。
【００５０】
また、オフセットトレイ板１１ｂは、シートの排出口５を向いて緩やかに下降する傾斜面となっている。これにより、排出されたシートが、オフセットトレイ１１を超えて排出方向に落下することを防止するようになっている。
【００５１】
また、このオフセットトレイ１１は、昇降装置５０によって昇降されるようになっている。この昇降装置５０は、昇降用モータ５１，駆動力伝達系５２および駆動用ワイヤ５３を備えている。そして、昇降用モータ５１の駆動力を、ギヤ等で構成される駆動力伝達系５２と駆動用ワイヤ５３とによって、オフセットトレイ１１に伝達するようになっている。
【００５２】
そして、昇降装置５０は、オフセットトレイ１１に向けてシートが排出されるときには、オフセットトレイ１１を所定の位置（シート待ち位置）まで下降させる一方、シートが完全に排出され、オフセットトレイ１１上にスタックされたときには、所定の位置（シート保持位置）まで上昇させるようになっている。
【００５３】
なお、これらシート待ち位置およびシート保持位置は、排出にかかるシートの量、あるいは、オフセットトレイ１１にスタックされているシートの量に応じて、後述するシート排出部８１のＣＰＵによりその都度設定される。
すなわち、シート保持位置とは、オフセットトレイ１１の上部が、あらかじめ規定された高さ（規定高さ）となるような、オフセットトレイ１１の位置のことである。また、シート待ち位置とは、オフセットトレイ１１の上部が、規定高さから所定量だけ下がるような、オフセットトレイ１１の位置のことである。従って、これらシート待ち位置およびシート保持位置は、オフセットトレイ１１上のシートの量が多いほど、低い位置となる。なお、オフセットトレイ１１の上部とは、オフセットトレイ１１にシートがスタックされている場合には、一番上にスタックされているシートのことである。また、シートがスタックされていない場合には、オフセットトレイ板１１ｂとなる。
【００５４】
また、この昇降装置５０は、図２には示していないシート排出部８１（図１参照）の構成の一部である。このシート排出部８１は、オフセットトレイ１１へシートを排出するためのシート排出機構であり、その詳細な構成については後述する。
【００５５】
また、図２に示すように、シート後処理装置１は、シートを排出するための排紙口として、シート排紙口５の他に、シート排紙口６・７を備えている。そして、オフセットトレイ１１とは別の排紙トレイとして、これらシート排紙口６・７に対応する上固定トレイ１２および下固定トレイ１３の２つの固定トレイを有している。
【００５６】
従って、複写機２が、コピーモード，ファックスモードおよびプリンタモードの３種類の動作モードを有している場合には、動作モードの種類毎に、トレイ１１〜１３を使い分けることができる。
【００５７】
なお、シート後処理装置１では、シートにステープル処理を施さない場合、コピーモード時にはオフセットトレイ１１が、ファックスモード時には上固定トレイ１２が、プリンタモード時には下固定トレイ１３が、それぞれ排紙トレイとして設定されている。また、シート後処理装置１では、シートにステープル処理を施す場合は、複写機２のモードによらず、シート束はオフセットトレイ１１に出力されるように設定されている。
【００５８】
また、シート後処理装置１は、ステープル処理を行うシートをスタックするためのトレイである、ステープルトレイ１０を上部付近に有している。
ステープルトレイ１０では、シート入紙口４を向いている面と反対側の面（載置面）に、シートがスタックされるようになっている。そして、このステープルトレイ１０は、上ステープルトレイ１４と下ステープルトレイ１５とに分離された状態で、ほぼ垂直に配置されている。そして、これらトレイ１４・１５との間の隙間部分Ｇを通して、後述するダイレクトパス２１から下ステープルトレイ１５にシートが搬入されるようになっている。
【００５９】
上ステープルトレイ１４および下ステープルトレイ１５は、ステープル処理が施されるシート束を一旦スタックするためのトレイであり、隙間部分Ｇを挟んでほぼ垂直方向に延びて形成されている。また、下ステープルトレイ１５は、シート後処理装置１における搬送経路の一部を構成するパスとしての機能も有している。
【００６０】
また、ステープルトレイ１０は、図２に示すように、シート支持台５５，パドラー５６および整合板５７を有している。
シート支持台５５は、スタックされた複数のシートの下端を載置・整合するためのものであり、下ステープルトレイ１５に沿って上下に昇降するように形成されている。そして、シート支持台５５は、シートを保持した状態で上下に昇降することによって、所定のスタック位置，ステープル処理位置（後処理位置），退避位置および排出位置のいずれかにシート束を移動させるようになっている。
【００６１】
すなわち、シート支持台５５は、ステープルトレイ１０にシートがスタックされつつあるときには、シートをスタック位置に位置させる。そして、ステープルトレイ１０に所定枚数のシートがスタックされると、ステープル処理位置までシート束を下降させるようになっている。
【００６２】
シート束にステープル処理が施された後、シート支持台５５は、シート束を退避位置にまで上昇させる。そして、シート支持台５５は、シート束をオフセットトレイ１１に排出する際には、所定の排出位置までシート束を下降させるようになっている。なお、排出時のシート束は、後述するオフセットトレイ排出パス２７を通ってオフセットトレイ１１へ排出される。
【００６３】
整合板５７は、シート支持台５５上に載置されるシート束を、側面から保持し、シート束の端側を整合するものである。
【００６４】
また、パドラー５６は、シートをシート支持台５５上に確実に載置するためのものである。すなわち、このパドラー５６は、シートに搬送力を与えるための羽根部を備えており、下ステープルトレイ１５にシートが１枚搬送されてくる毎に、図２において反時計回り方向に回転するようになっている。そして、この回転によってシートに下方向への搬送力が与えられるので、シートは確実にシート支持台５５上で整合されるようになっている。これにより、静電気等によるシート支持台５５上でのシートの不整合を防止することができる。なお、パドラー５６の羽根部の材料としては、例えば、ゴム等の弾性材料によって形成された可撓性の材料を用いることができる。
【００６５】
また、シート後処理装置１は、ステープラー５９を有している。このステープラー５９は、シートにステープル処理を施すためのものであり、ステープルトレイ１０の下方に配置されている。そして、ステープラー５９は、ステープル処理位置まで下降されたシート束に、ステープル処理を施すようになっている。
【００６６】
また、シート後処理装置１は、ステープルトレイ１０にスタックされたシートを保持するための、ペーパーガイド７０を有している。このペーパーガイド７０は、シートの少なくとも上端部を保持するものであり、上側プレート７１および下側プレート７２の２枚のプレートによって構成されている。なお、このペーパーガイド７０は、ジャム処理時等には、手動により所定の退避位置に移動させることが可能である。
【００６７】
上記したように、ステープルトレイ１０は、上下方向にほぼ垂直に配置されており、さらに、上ステープルトレイ１４の領域においては、スタックされるシートの片面側しか支持しない構造である。このため、スタックされたシートがステープルトレイ１０と反対側（図２に向かって右側）に倒れ込むおそれがある。従って、シート後処理装置１では、ステープルトレイ１０とペーパーガイド７０とによってシートを挟み込むように保持し、この倒れ込みを防止している。
【００６８】
また、シート後処理装置１は、その内部に、シートの種類およびシートに対して施される処理の組み合わせに応じた、複数のパス（シートの通り道，搬送パス）を有している。これらのパスは、排出されるシートの用紙サイズ，ステープル処理の有無，反転排出の要否および排紙トレイ等に応じたものとなっている。シート後処理装置１では、これら複数のパスの中から所望のパスを組み合わせて１つの搬送経路が形成される。この搬送経路とは、複写機２から入紙されたシートに所望の処理が施されて排出されるまでの経路のことである。
【００６９】
図３は、シート後処理装置１における各パスを示す説明図である。この図に示すように、これらのパスは、具体的には、ダイレクトパス２１、迂回パス２２，反転パス２３，連絡パス２４，上固定トレイ排出パス２５，下固定トレイ排出パス２６，オフセットトレイ排出パス２７，および下ステープルトレイ１５からなっている。また、各パス内には、複数の搬送ローラ４７…が設けられており、これら搬送ローラ４７…により、各パス内でのシートの搬送が行われる。
【００７０】
ダイレクトパス２１は、シート入紙口４から下方向に延びている。そして、反転ローラ４２を通して、垂直に延びる上ステープルトレイ１４と下ステープルトレイ１５との間に設けられる隙間部分Ｇに繋がっている。上記したように、この隙間部分Ｇは、下ステープルトレイ１５にシートを搬入するためのシート通紙口である。これにより、ダイレクトパス２１および反転ローラ４２を通過したシートを、この隙間部分Ｇを介して下ステープルトレイ１５へ搬送することができる。
【００７１】
迂回パス２２は、シート入紙口４から上方向に延びており、上ステープルトレイ１４の上端部を湾曲して迂回している。そして、迂回後は、シート後処理装置１のトレイ側の側面付近を下方向に延びて（迂回パス２２ｂ・２２ｃ）、さらにオフセットトレイ１１の上部側手前で再び湾曲し、下ステープルトレイ１５の下端部に繋がっている。
【００７２】
このように、迂回パス２２は、シート入紙口４から下ステープルトレイ１５の下端部に繋がるまでの全区間で、迂回パス２２ａ〜２２ｃの３つの部分に分割されている。そして、迂回パス２２ａと迂回パス２２ｂとの接続部より、上固定トレイ排出パス２５が枝分かれされている。また、迂回パス２２ｂと迂回パス２２ｃとの接続部より、下固定トレイ排出パス２６が枝分かれされている。
【００７３】
上固定トレイ排出パス２５は、上固定トレイ１２にシートを排出するためのパスである。また、下固定トレイ排出パス２６は、下固定トレイ１３にシートを排出するためのパスである。
【００７４】
反転パス２３は、ダイレクトパス２１の下端における反転ローラ４２の近傍において、ダイレクトパス２１と上ステープルトレイ１４および下ステープルトレイ１５の間の隙間部分Ｇとの接続部付近から、複写機２側にほぼ鉛直方向に延びている。
【００７５】
この反転パス２３と連絡パス２４とは、迂回パス２２に対してシートを一旦スイッチバックさせて送り込む場合に使用されるパスである。すなわち、この場合、ダイレクトパス２１を搬送されてきたシートは、下ステープルトレイ１５へ搬送されず、反転パス２３側へ導入される。そして、反転パス２３に導入されたシートは、その後、反転ローラ４２の反転により、連絡パス２４から迂回パス２２へ送出されるようになっている。
【００７６】
オフセットトレイ排出パス２７は、下ステープルトレイ１５の下端部から迂回パス２２のさらに下側を通るように、ほぼ水平に設けられている。そして、下ステープルトレイ１５の下端部より送り出されるシートは、このオフセットトレイ排出パス２７からオフセットトレイ１１上へ排出されるようになっている。
【００７７】
上記した各パスは、複写機２の動作モードや搬入されるシートのシートサイズ等に応じて選択され、この選択により搬送経路が切り替えられる。そして、この搬送経路の切り替えは、各パスの分岐点に設けられたゲートの位置と、搬送ローラの回転方向とを制御する（切り替える）ことによって行われる。また、各パス内でのシートの搬送も、搬送ローラによって行われる。なお、これらの切替え動作については、後に詳細に説明する。
【００７８】
また、図２に示すように、シート後処理装置１には、入紙ローラ４１，反転ローラ４２，搬送ローラ４３，出紙ローラ４４〜４６および複数の搬送ローラ４７…が設けられている。
【００７９】
入紙ローラ４１は、シート後処理装置１のシート入紙口４付近に配置されている。この入紙ローラ４１は、シート入紙口４に入紙されたシートをダイレクトパス２１へ搬入するためのものである。
【００８０】
反転ローラ４２は、ダイレクトパス２１および反転パス２３の端部に配置されている。そして、この反転ローラ４２は、回転方向を順逆自在に切り替え可能に設定されている。
【００８１】
そして、この反転ローラ４２が順回転することにより、ダイレクトパス２１から出紙されたシートが、下ステープルトレイ１５あるいは反転パス２３のいずれかに送り込まれるようになっている。一方、反転ローラ４２が逆回転することにより、反転パス２３から出紙されたシートが、連絡パス２４を介して迂回パス２２へと送り込まれるようになっている。
【００８２】
また、搬送ローラ４３は、図２に示すように、ステープルトレイ１０の下端部に配置されている。そして、この搬送ローラ４３は、モータの駆動力が伝達される駆動ローラ４３ａと、この駆動ローラ４３ａと接することで回転する２つの従動ローラ４３ｂ・４３ｃとから構成されている。
【００８３】
駆動ローラ４３ａおよび従動ローラ４３ｂは、シート束を、ステープルトレイ１０からオフセットトレイ排出パス２７へ送出する機能を有する。すなわち、これらローラ４３ａ・４３ｂは、この搬送の際に、シート束を押圧しながら回転するようになっている。また、駆動ローラ４３ａおよび従動ローラ４３ｃは、迂回パス２２を搬送されてきたシートを、ステープルトレイ１０に送り込む機能を有する。
【００８４】
また、従動ローラ４３ｂは、駆動ローラ４３ａに対して離接可能に形成されている。そして、シート束がステープラー５９へ移動される際には、この移動の妨げとならないように、従動ローラ４３ｂは、所定の退避位置に移動するようになっている。
【００８５】
出紙ローラ４４〜４６は、オフセットトレイ排出パス２７、上固定トレイ排出パス２５および下固定トレイ排出パス２６のそれぞれの終端部に配置されている搬送ローラである。そして、これら出紙ローラ４４〜４６は、各パスのシートをトレイ１１〜１３に出力させるようになっている。
【００８６】
搬送ローラ４７は、迂回パス２２および連絡パス２４内においてシートに搬送力を与えるためのものであり、所定の間隔で適宜設けられている。
【００８７】
なお、搬送ローラ４３以外の搬送ローラも、モータの駆動力が伝達される駆動ローラと、この駆動ローラと接することで回転する従動ローラとから構成されている。
【００８８】
また、これらの搬送ローラのうち、反転ローラ４２は、順回転および逆回転の２方向に回転する一方、他の搬送ローラは１方向にのみ回転するようになっている。このため、反転ローラ４２を駆動するモータと、その他のローラを駆動するモータとを分離して設けることが好ましい。
【００８９】
また、図２に示すように、シート後処理装置１には、搬送経路の切り替えを行うためのゲートとして、入紙ゲート３１，反転ゲート３２，切替ゲート３３，切替ゲート３４および出紙ゲート３５・３６が備えられている。
【００９０】
図４（ａ）〜（ｄ）は、ゲート３１〜３３の構成および切替え動作を示すための説明図である。これらの図に示すように、入紙ゲート３１は、入紙ローラ４１の下流側直後に設けられたゲートである。この入紙ゲート３１は、入紙ローラ４１から入紙されたシートのパスを、ダイレクトパス２１あるいは迂回パス２２のいずれかに切り替えるようになっている。
【００９１】
反転ゲート３２は、反転ローラ４２の上流側に設けられたゲートである。この反転ゲート３２は、反転ローラ４２が順回転しているときには、ダイレクトパス２１を開けて連絡パス２４を塞ぐ一方、反転ローラ４２が逆回転している時には、ダイレクトパス２１を塞ぎ連絡パス２４を開けるようになっている。
【００９２】
切替ゲート３３は、反転ローラ４２の下流側直後に設けられたゲートである。この切替ゲート３３は、反転ローラ４２の順回転時に、シートのパスを、下ステープルトレイ１５あるいは反転パス２３のいずれかに切り替えるようになっている。
【００９３】
切替ゲート３４は、下ステープルトレイ１５の下流側に設けられた切替ゲートである。この切替ゲート３４は、下ステープルトレイ１５にスタックされたシートのパスを、オフセットトレイ排出パス２７あるいはステープラー５９のいずれかに切り替えるようになっている。
【００９４】
出紙ゲート３５は、迂回パス２２に設けられたゲートである。この出紙ゲート３５は、迂回パス２２へ送り込まれたシートを、上固定トレイ１２に排出させるか否かを切り換えるようになっている。出紙ゲート３６は、出紙ゲート３５の下流側に設けられたゲートである。この出紙ゲート３６は、出紙ゲート３５を通過したシートを、下固定トレイ１３に出力するか否かを切り換えるようになっている。
【００９５】
次に、複写機２の各動作モードに応じた、シート後処理装置１の動作について説明する。シート後処理装置１では、複写機２の動作モードや、搬入されるシートのサイズ等に応じて、ゲートや搬送ローラの動作が制御され、搬送経路が切り替えられる。
【００９６】
（コピーモード動作）
まず、複写機２のコピーモード時に、複写機２から排出される所定枚数のシートからなるシート束を形成し、このシート束を、ステープル処理を施した上で排出する場合について説明する。
【００９７】
ステープル処理を行う場合、シートのサイズがレターサイズ（Ａ４横；縦２１０  ｍｍ，  横２９７  ｍｍ）よりも大きいか、あるいはレターサイズ以下かによって、シート後処理装置１内でのシートの動作および搬送経路は異なる。
【００９８】
まず、シートサイズがレターサイズ以下の場合におけるシート後処理装置１の動作および搬送経路について説明する。この場合の搬送経路は、図３において、ダイレクトパス２１→ステープルトレイ１０（下ステープルトレイ１５のみ）→オフセットトレイ排出パス２７→オフセットトレイ１１の順序となる。また、この場合、入紙ゲート３１、反転ゲート３２および切替ゲート３３は、図４（ａ）に示すような位置に切り替えられている。
【００９９】
この場合、複写機２のシート排紙口３から排出されてきたシートは、シート後処理装置１のシート入紙口４を通して入紙され、入紙ローラ４１によってシート後処理装置１の内部のダイレクトパス２１へ搬入される。その後、ダイレクトパス２１を搬送されたシートは、順回転している反転ローラ４２および切替ゲート３３の誘導によって、ステープルトレイ１０の隙間部分Ｇを通過する。そして、図５（ａ）に示すように、下ステープルトレイ１５の上端部から下ステープルトレイ１５上へシートが次々とスタックされ、シート束Ｐが形成されてゆく。
【０１００】
このとき、サイズがレターサイズより小さいため、シートは下ステープルトレイ１５からはみ出すことはない。また、この図に示すように、シートがスタックされる際には、切替ゲート３４は、シート束Ｐがステープラー５９に送られる位置に切り替えられている。
【０１０１】
そして、シート支持台５５に所定枚数のシート束Ｐが形成されると、図５（ｂ）に示すように、シート支持台５５が、シート束Ｐをステープル処理位置まで下降させる。そして、切替ゲート３４の誘導により、シート束Ｐがステープラー５９に移動し、ステープル処理が行われる。
【０１０２】
ステープラー５９によるステープル処理が終了すると、図５（ｃ）に示すように、シート支持台５５が上昇し、シート束Ｐは切替ゲート３４よりも高い退避位置まで戻される。その後、切替ゲート３４が、シートをオフセットトレイ排出パス２７に排出する位置に切り替わる。
【０１０３】
そして、図５（ｄ）に示すように、シート支持台５５が下降し、切替ゲート３４の誘導により、シート束Ｐがオフセットトレイ排出パス２７に搬送される。この搬送の際、切替ゲート３４の上流側の搬送ローラ４３が、シート束Ｐを押圧しながら回転する。その後、シート束Ｐは、出紙ローラ４４により、オフセットトレイ排出パス２７を通ってオフセットトレイ１１へ排出される。
【０１０４】
次に、シートサイズがレターサイズよりも大きい場合のシート後処理装置１の動作および搬送経路について説明する。この場合の搬送経路は、図３において、ダイレクトパス２１→反転パス２３→連絡パス２４→迂回パス２２→ステープルトレイ１０（上ステープルトレイ１４および下ステープルトレイ１５）→オフセットトレイ排出パス２７→オフセットトレイ１１の順序となる。また、この場合、入紙ゲート３１，反転ゲート３２および切替ゲート３３は、図４（ｂ）に示すような位置に切り替えられている。
【０１０５】
この場合、複写機２のシート排紙口３から排出されてきたシートは、シート後処理装置１のシート入紙口４を通して入紙されると、入紙ローラ４１によってシート後処理装置１の内部のダイレクトパス２１へ搬入される。その後、ダイレクトパス２１を搬送されたシートは、順回転している反転ローラ４２および切替ゲート３３の誘導によって、反転パス２３へ送り込まれる。
【０１０６】
そして、反転パス２３上を搬送されるシートの後端部が反転ゲート３２を越えると、反転ゲート３２は、図４（ｃ）に示すように切り替えられる。また、この切り替えと同時に、反転ローラ４２の回転方向が逆方向に切り替えられる。そして、これらの切り替えにより、反転パス２３から迂回パス２２へシートが送り込まれる。
【０１０７】
なお、シートの後端部とは、シートが複写機２より排紙される際、シートの後端となる部分のことである。また、シートが複写機２より排紙される時点での先端部をシートの先端部であると定義する。
【０１０８】
このように、シートのサイズが大きい場合、複写機２より入紙されてきたシートは、反転パス２３において一旦スイッチバックされた後、後端部を前にした状態で、連絡パス２４を介して迂回パス２２へ送り込まれる。
【０１０９】
迂回パス２２へ搬送されたシートは、この迂回パス２２の全周を通って、下ステープルトレイ１５の下端部からステープルトレイ１０へ送り込まれ、スタックされる。この送り込みには、搬送ローラ４３における駆動ローラ４３ａおよび従動ローラ４３ｃが用いられる。このとき、シートがレターサイズよりも大きいので、ステープルトレイ１０にスタックされたシートは、上ステープルトレイ１４および下ステープルトレイ１５の両方に渡って支持された状態となる。
【０１１０】
なお、ステープルトレイ１０にスタックされた後の動作に関しては、シートサイズがレターサイズ以下の場合と同様であるので、説明を省略する。
【０１１１】
また、上記のように、シートサイズがレターサイズを超える場合には、シートがステープルトレイ１０へ送り込まれる際、ダイレクトパス２１および隙間部分Ｇではなく、迂回パス２２が利用されるようになっているが、これは以下の理由による。
【０１１２】
すなわち、ダイレクトパス２１を用いてシートをステープルトレイ１０に送り込むと、ダイレクトパス２１内で搬送ジャムが引き起こされる。これは、シートの搬送方向における長さが長すぎるために、隙間部分Ｇから出紙されると、シートの先端がシート支持台５５に到達しても、後端部がこの隙間部分Ｇを通過できないためである。従って、この場合には、迂回パス２２を介してシートがステープルトレイ１０へ送り込まれるようになっている。
【０１１３】
また、迂回パス２２へシートを送り込む前に、反転パス２３においてスイッチバックを行うのは以下の理由による。すなわち、コピーモードでは、複写機２からは、シートが最終ページから排出されてくる。このため、シートにステープル処理を施す場合、ステープルトレイ１０上では、シートはフェイスアップの状態でスタックされることが好ましい。フィエスアップの状態とは、画像形成面が表を向いた状態のことである。
【０１１４】
しかしながら、複写機２より排出されてくるシートを、迂回パス２２を通して直接にステープルトレイ１０に送り込むと、フェイスダウンの状態でスタックされてしまう。このため、シート後処理装置１では、シートを迂回パス２２へ送り込む前に、反転パス２３にて一旦スイッチバックを行い、ステープルトレイ１０上でシートがフェイスアップの状態でスタックされるようにしている。
【０１１５】
次に、複写機２のコピーモード時に、ステープル処理を施さずにシートを排出する場合について説明する。
この場合、搬送経路はシートのサイズによらず、図３において、ダイレクトパス２１→ステープルトレイ１０（下ステープルトレイ１５のみ）→オフセットトレイ排出パス２７→オフセットトレイ１１の順序となる。
【０１１６】
すなわち、この場合、複写機２から搬入されてくるシートは、下ステープルトレイ１５上でスタックされる必要はなく、１枚毎にオフセットトレイ１１上に排出される。従って、このとき、シート支持台５５は下降状態で維持されている。また、切替ゲート３４は、シートをオフセットトレイ排出パス２７に送り込む排出位置、すなわち、図５（ｄ）に示す位置に維持されている。
【０１１７】
（ファックスモードおよびプリンタモード動作）
次に、複写機２がファックスモードおよびプリンタモードである場合の、複写機２の動作および搬送経路について説明する。
まず、シートにステープル処理を施さない場合について説明する。なお、この場合、シート後処理装置１から排出されるシートは、ファックスモード時には上固定トレイ１２に、プリンタモード時には下固定トレイ１３にそれぞれ排出される。
【０１１８】
上記したように、複写機２では、コピーモード時には最終ページから排紙が開始されるので、シート後処理装置１では、オフセットトレイ１１上に、フェイスアップでシートを排出するようになっている。一方、複写機２では、ファックスモードおよびプリンタモード時には、先頭ページから排紙が開始される。このため、シート後処理装置１において、コピーモードと同様にフェイスアップでシートが排出されると、トレイ１２・１３上でページの順序が逆になってしまう。
【０１１９】
従って、ファックスモードおよびプリンタモードでは、トレイ１２・１３への排出の前に、シートを一度スイッチバックさせ、フェイスダウンで排出するようになっている。
【０１２０】
すなわち、シートにステープル処理を施さない場合のファックスモード時の搬送経路は、図３において、ダイレクトパス２１→反転パス２３→連絡パス２４→迂回パス２２ａ→上固定トレイ排出パス２５→上固定トレイ１２の順序となる。また、プリンタモード時の搬送経路は、図３において、ダイレクトパス２１→反転パス２３→連絡パス２４→迂回パス２２ａ→迂回パス２２ｂ→下固定トレイ排出パス２６→下固定トレイ１３の順序となる。
【０１２１】
このように、ファックスモードおよびプリンタモードでは、複写機２から入紙されたシートは、一旦、反転パス２３へ送られ、ここでスイッチバックされた後、迂回パス２２へ送られるようになっている。なお、このスイッチバックの動作は、レターサイズ以上のシートをステープル処理する場合のコピーモード動作と同様である。
【０１２２】
そして、迂回パス２２へ送り込まれたシートは、迂回パス２２の途中から上固定トレイ１２または下固定トレイ１３に排出される。すなわち、ファックスモード時には、出紙ゲート３５が切り替わることによって、シートは迂回パス２２から上固定トレイ排出パス２５に入り、出紙ローラ４５によって上固定トレイ１２へ排出される。一方、プリンタモード時には、出紙ゲート３６が切り替わることによって、シートは迂回パス２２から下固定トレイ排出パス２６に入り、出紙ローラ４６によって下固定トレイ１３へ排出される。
【０１２３】
次に、シートにステープル処理を施す場合について説明する。
上記と同様に、この場合にも、複写機２においては、先頭ページから印刷・排出が開始される。従って、ステープルトレイ１０上では、シートはフェイスダウンでスタックされることが好ましい。
【０１２４】
このため、シートは、サイズに関わらず、シート入紙口４から迂回パス２２に直接送り込まれ、ステープルトレイ１０に搬送される。これは、ダイレクトパス２１を用いて、シートを直接下ステープルトレイ１５へ送り込むと、シートをフェイスダウンでスタックすることができないためである。
【０１２５】
従って、この場合の搬送経路は、図３において、迂回パス２２→ステープルトレイ１０（下ステープルトレイ１５のみ、または上ステープルトレイ１４および下ステープルトレイ１５）→オフセットトレイ排出パス２７→オフセットトレイ１１の順序となる。また、この場合、入紙ゲート３１は、図４（ｄ）に示すように切り替えられている。
【０１２６】
なお、シートが迂回パス２２に送り込まれてから、ステープルトレイ１０に搬送され、ステープル処理後にオフセットトレイ１１に排出されるまでの動作は、レターサイズ以上のシートをステープル処理する場合のコピーモード動作と同様である。
【０１２７】
次に、複写機２が大容量のメモリを有しており、全ページの画像データをこのメモリに保管し、最終ページからプリントして排出することが可能である場合について説明する。
【０１２８】
この場合、ステープル処理を行うときには、シートの搬送経路はコピーモード時と同様となる。従って、シートのサイズがレターサイズ以下であれば、搬送経路は、ダイレクトパス２１→ステープルトレイ１０（下ステープルトレイ１５のみ）→オフセットトレイ排出パス２７→オフセットトレイ１１の順序となる。
【０１２９】
一方、シートのサイズがレターサイズ以上であれば、搬送経路は、ダイレクトパス２１→反転パス２３→連絡パス２４→迂回パス２２→ステープルトレイ１０（上ステープルトレイ１４および下ステープルトレイ１５）→オフセットトレイ排出パス２７→オフセットトレイ１１の順序となる。また、各ローラやゲートの切替動作も、コピーモード時と同様となる。
【０１３０】
また、この場合、ステープル処理を行わないときでも、シートをスイッチバックさせる必要はない。従って、入紙ゲート３１は、図４（ｄ）に示す位置に切り替えられている。そして、複写機２より入紙されるシートは、反転パス２３を介することなく、シート入紙口４から直接迂回パス２２へ送り込まれ、上固定トレイ１２または下固定トレイ１３に排出される。
【０１３１】
なお、複写機２がメモリを有していても、メモリに記憶される画像データがメモリの記憶容量を超えてしまう場合もある。このような場合は、複写機２は先頭ページからシート排出を行うため、シート後処理装置１の動作は、複写機２がメモリを有しない場合と同様となる。
【０１３２】
次に、シート後処理装置１の特徴点である、シート排出部（シート排出機構）８１について詳細に説明する。
図１は、シート排出部８１の構成を示す説明図である。この図に示すように、シート排出部８１は、上記した昇降装置５０に加えて、出紙センサ８２，最上面位置規定部８４およびトレイ下限センサ８８を備えている。さらに、シート排出部８１は、図１には示していないＣＰＵ８３（制御部；図６参照）を有している。
【０１３３】
まず、シート排出部８１の各構成について説明する。
図６は、シート排出部８１の制御形態を示すブロック図である。この図に示すように、ＣＰＵ８３は、後述する出紙センサ８２，上限センサ８６およびトレイ下限センサ８８等の検知機構から所定の検知信号を取得して、ソレノイド８５および昇降装置５０といった駆動機構に制御信号を伝達するものであり、シート排出部８１の全動作を制御する中枢部としての機能を有する。
【０１３４】
また、出紙センサ（シート検出部）８２は、オフセットトレイ（排紙トレイ）１１に向けてシート排紙口（排紙口）５から排出されつつあるシートの位置を、オフセットトレイ排出パス２７上で検出するものである。
図１に示すように、この出紙センサ８２は、アーム８２ａとセンサ本体８２ｂとからなるものであり、オフセットトレイ排出パス２７に、出紙ローラ（シート搬送部）４４よりも上流側に設けられている。
【０１３５】
アーム８２ａは、オフセットトレイ排出パス２７に設けられた隙間部分（図示せず）に挿入されたアームである。そして、一方の端部が回動軸８２ｃに取り付けられ、これによってセンサ本体８２ｂと接続されている。回動軸８２ｃは、出紙ローラ４４の各々の回転軸４４ａ１  ・４４ｂ１  と平行な回動軸である。アーム８２ａは、この回動軸８２ｃを軸（支点）として、オフセットトレイ排出パス２７上で、図中Ａ−Ｂ方向に回動できるようになっている。
【０１３６】
また、アーム８２ａは、図示しないスプリングにより、常にＡ方向に力を受けている（付勢されている）。このため、初期状態（シートの搬送が開始されていない状態）では、図１に示すように、オフセットトレイ排出パス２７に対してほぼ垂直な方向を向いている。このように、アーム８２ａは、初期状態では、オフセットトレイ排出パス２７上を搬送されるシートＰと接触する位置（シート検知位置）に配置されるようになっている。
【０１３７】
また、アーム８２ａは、搬送にかかるシートＰと接触すると、シートＰに押されて、回動軸８２ｃを軸としてＢ方向に回動され、図９に示すように、シートＰの搬送における障害とならない位置に回避するようになっている。また、シートＰがアーム８２ａ上を完全に通過すると、アーム８２ａは、スプリングから受ける力（付勢力）によりＡ方向に回動し、図１に示すシート検知位置に復帰するようになっている。
【０１３８】
なお、スプリングの付勢力は弱いため、排出されるシートＰが腰の弱いものであっても、アーム８２ａは、シートＰの搬送力によって確実にＢ方向に回動される。このため、アーム８２ａは、シートＰの搬送における障害とはならない。
【０１３９】
センサ本体８２ｂは、オフセットトレイ排出パス２７の下部に設けられており、アーム８２ａの回動状態に基づいて、オフセットトレイ排出パス２７を搬送されるシートがあるか否かを検知するものである。そして、センサ本体８２ｂは、検知結果に応じた検知信号を生成して、ＣＰＵ８３に送信する機能も有している。
【０１４０】
すなわち、センサ本体８２ｂは、アーム８２ａがＢ方向に回動し始めたことを検出してＯＮ状態となり、オフセットトレイ排出パス２７にシートＰがあることを認識し、シート有りを示す信号（シート検知信号）をＣＰＵ８３に送信する。また一方、センサ本体８２ｂは、アーム８２ａがＡ方向に回動し始めたことを検出してＯＦＦ状態となり、シートＰがアーム８２ａ上を通過し、オフセットトレイ排出パス２７上にないことを認識する。そして、シートなしを示す信号（シート非検知信号）を、ＣＰＵ８３に送信する。
【０１４１】
最上面位置規定部８４は、オフセットトレイ排出パス２７からオフセットトレイ１１に排出されたシートを、後述する整合アーム８９により上側から押さえ付ける（押圧する）ことにより、オフセットトレイ１１上でのシートの位置ずれ（スタックずれ）を防止するとともに、新たにスタックされたシートの整合を行うものである。また、最上面位置規定部８４は、整合アーム８９によってシートを適切に押さえ付けるために、オフセットトレイ１１がシート保持位置にあるか否かを示す検知信号をＣＰＵ８３に出力する機能も有している。
【０１４２】
この最上面位置規定部８４は、図１に示すように、筐体９４内に、ソレノイド８５，上限センサ８６および満杯検知アクチュエータ８７を備えた構成である。また、図７は、この最上面位置規定部８４の構成をより詳細に示すための説明図である。さらに、図８は、最上面位置規定部８４を、オフセットトレイ１１側（図７の右側）から示す説明図である。
【０１４３】
図７に示すように、ソレノイド（アーム駆動部）８５は、上下に移動可能なソレノイド先端部８５ａを備えている。そして、ソレノイド８５は、ＣＰＵ８３からの制御信号に基づいて、ソレノイド先端部８５ａの位置を変動させ、後述する満杯検知アクチュエータ８７に駆動力を与える機能を有している。
すなわち、ソレノイド８５は、制御信号によってＯＮ状態となると、ソレノイド先端部８５ａを内部に引き込む（図７において下側に移動させる）一方、ＯＦＦ状態となると、ソレノイド先端部８５ａを外部へ突出させる（図７において上側に移動させる）ようになっている。
【０１４４】
満杯検知アクチュエータ８７は、ソレノイド８５の駆動力によって、オフセットトレイ１１のシートを整合する機能を有している。図７に示すように、この満杯検知アクチュエータ８７は、整合アーム８９，回動軸部９０およびソレノイド連接部９１から構成されている。
回動軸部９０は、整合アーム８９，ソレノイド連接部９１および後述する遮光部９２の回動支点としての機能を有するものである。すなわち、図７および図８に示すように、回動軸部９０は、回転軸４４ａ１  ・４４ｂ１  と平行な、シャフト状（円柱形状）の回転軸であり、その両端が、筐体９４に設けられた軸受け（図示せず）に支えられている。
【０１４５】
整合アーム（アーム）８９は、オフセットトレイ１１にスタックされたシートを整合するためのアームである。また、整合アーム８９は、整合されたシートの位置ずれを防止するために、シートをオフセットトレイ１１（オフセットトレイ板１１ｂ）に押さえ付けておく機能も有する。
整合アーム８９は、図７に示すように、一方の端部が、オフセットトレイ１１上のシートを押さえ付けるためのシート押圧部８９ａとなっている。また、他方の端部８９ｂ（図８参照）は、回動軸部９０に固定されている。
【０１４６】
また、出紙ローラ４４の下方には、整合アーム８９の回動範囲を制御するためのストッパー９５が設けられている。これにより、整合アーム８９は、所定範囲を超えてＦ方向に回動できないようになっている。
【０１４７】
ソレノイド連接部９１は、ソレノイド８５の駆動力を整合アーム８９に伝達するためのものである。図７に示すように、ソレノイド連接部９１は、一方の端部９１ａがスプリング（付勢部）９３を介して筐体９４に連結されているとともに、他方の端部９１ｂが回動軸部９０に固定され、整合アーム８９に対してほぼ垂直となるように配置されている。さらに、ソレノイド連接部９１における両端部９１ａ・９１ｂの間には、ソレノイド先端部８５ａが接続されている。
【０１４８】
すなわち、ソレノイド連接部９１では、スプリング９３における伸縮の範囲内で、端部９１ａの移動が可能となっている。従って、ソレノイド先端部８５ａが上下に移動した場合には、ソレノイド連接部９１は、回動軸部９０を支点としてＧ−Ｈ方向に回動される。そして、このソレノイド連接部９１の回動にともなって回動軸部９０も回動されるため、回動軸部９０に一端が固定されている整合アーム８９も、Ｅ−Ｆ方向に回動される。
【０１４９】
なお、図７に示すように、ソレノイド連接部９１とスプリング９３との連結は、ソレノイド連接部９１の端部９１ａに設けられた凸部が、スプリング９３の端部９３ａと係合することによりなされている。また、ソレノイド連接部９１とソレノイド先端部８５ａとの接続（軸通）は、ソレノイド連接部９１の端部９１ｂに（回動軸部９０近傍に）設けられた軸通部９１ｃと、ソレノイド先端部８５ａとが連結されることによりなされている。また、スプリング９３と筐体９４とは、スプリング９３の端部と、筐体９４に設けられた取り付け部材により、連結されている。
【０１５０】
ここで、この整合アーム８９の状態（姿勢）について詳細に説明する。
図７に示すように、ソレノイド連接部９１は、スプリング９３により、上方向、すなわち、Ｇ方向に常に引っ張られている。従って、ソレノイド８５がＯＦＦ状態の場合（ソレノイド先端部８５ａが突出している場合）、整合アーム８９は、常にＦ方向の力を受けている。
【０１５１】
また、上記したように、オフセットトレイ１１は、シートの排出過程において、シート待ち位置およびシート保持位置のいずれかに位置するように設定されている。さらに、上記したように、オフセットトレイ１１がシート保持位置近傍にある場合には、その上部があらかじめ規定された高さ（規定高さ）となる一方、オフセットトレイ１１がシート待ち位置にある場合には、その上部が、規定高さから所定量だけ下がった状態となっている。また、オフセットトレイ１１の上部とは、オフセットトレイ１１にシートがスタックされている場合には、一番上にスタックされているシートのことである。また、シートがスタックされていない場合には、オフセットトレイ板１１ｂとなる。
【０１５２】
そして、シート排出部８１では、ソレノイド８５がＯＦＦ状態の場合であって、オフセットトレイ１１がシート待ち位置にあるときには、整合アーム８９に設けられたシート押圧部８９ａが、規定高さ近傍にあるオフセットトレイ１１の上部に接するように形成されている。さらに、オフセットトレイ１１がシート待ち位置近傍にあるときには、その上部にシート押圧部８９ａが接しないようになっている。
【０１５３】
従って、ソレノイド８５がＯＦＦ状態の場合であって、オフセットトレイ１１がシート保持位置近傍にあるときには、図９に示すように、整合アーム８９は、オフセットトレイ１１の上部にやや押し上げられた状態となる。一方、オフセットトレイ１１がシート待ち位置近傍まで下降している場合には、図１１に示すように、整合アーム８９は、スプリング９３の付勢力により、ストッパー９５に当接するまで回動した状態となる。
【０１５４】
また、ソレノイド８５がＯＮ状態の場合（ソレノイド先端部８５ａがソレノイド８５の内部に引き込まれた場合）には、ソレノイド連接部９１が回動軸部９０を軸として回動するため、図１０に示すように、整合アーム８９はＥ方向に大きく回動された状態となり、オフセットトレイ１１の位置によらず、シート押圧部８９ａとオフセットトレイ１１の上部とは接しないようになっている。
【０１５５】
このように、整合アーム８９の状態、すなわち、整合アーム８９の姿勢は、ソレノイド先端部８５ａおよびオフセットトレイ１１の位置により、３通りに分類することができる。
そこで、以下では、図１１に示すような、オフセットトレイ１１がシート保持位置になく、シート押圧部８９ａがオフセットトレイ１１の上部に接していない状態の整合アーム８９の姿勢を、過回動姿勢とする。また、図９に示すような、オフセットトレイ１１がシート保持位置にあり、整合アーム８９がオフセットトレイ１１の上部に押し上げられている状態の整合アーム８９の姿勢を、シート押圧姿勢とする。さらに、図１０に示すような、オフセットトレイ１１がシート保持位置にあり、シート押圧部８９ａがオフセットトレイ１１の上部に接していない場合の整合アーム８９の姿勢を、待避姿勢と称する。
【０１５６】
次に、上限センサ８６について説明する。上限センサ８６は、オフセットトレイ１１および整合アーム８９によるシートの整合および位置ずれの防止を確実に実現させるために、オフセットトレイ１１がシート保持位置にあるか否かを示す検知信号を、ＣＰＵ８３に出力するものである。
【０１５７】
図７および図８に示すように、この上限センサ８６は、筐体９４の上部に位置する発光部８６ａおよび受光部８６ｂと、整合アーム８９の近傍に配置された遮光部９２とから構成されている。
【０１５８】
遮光部９２は、板形状を有する部材であり、遮光部９２の板面と回動軸部９０とが垂直となるように、その下端部が回動軸部９０に固定されている。また、遮光部９２は、その下端部に設けられた凹型の係合部９２ａにより、ソレノイド連接部９１の端部９１ｂに設けられた軸通部９１ｃと係合されている。これにより、遮光部９２は、ソレノイド先端部８５ａの上下移動に連動して、回動軸部９０，ソレノイド連接部９１および整合アーム８９と、一体的にＥ−Ｆ方向に回動するようになっている。
また、図８に示すように、遮光部９２は、回動する際、その上端部が発光部８６ａと受光部８６ｂとの間を通過するようになっている。
【０１５９】
発光部８６ａは、受光部８６ｂに向けて所定波長の光を照射するものであり、受光部８６ｂは、その光を受光するものである。さらに、受光部８６ｂは、発光部８６ａからの光を受けた場合には、光検知信号をＣＰＵ８３に出力する一方、光を受けない場合には、光非検知信号を出力するように設定されている。
【０１６０】
そして、図９および図１０に示すように、整合アーム８９がシート押圧姿勢あるいは待避姿勢となっている場合には、遮光部９２が発光部８６ａと受光部８６ｂとの間に位置するため、受光部８６ｂは発光部８６ａからの光を受けることはない。一方、図１１に示すように、整合アーム８９がシート押圧姿勢よりＦ方向に回動した状態にある場合には、遮光部９２もＦ方向に回動され、発光部８６ａ・受光部８６ｂの間から外れる。このため、受光部８６ｂは発光部８６ａからの光を受けるようになる。
【０１６１】
従って、受光部８６ｂの受光状態および出力する信号の種類は、ソレノイド８５がＯＦＦ状態にある場合には、オフセットトレイ１１の位置に依存することになる。
すなわち、この場合、オフセットトレイ１１がシート保持位置にないときには、整合アーム８９はシート押圧姿勢よりＦ方向に回動されているため、発光部８６ａからの光は、受光部８６ｂへと届く。従って、受光部８６ｂは、ＣＰＵ８３に対して光検知信号を出力し、この信号が、オフセットトレイ１１がシート保持位置にないことを示す検知信号となる。
一方、オフセットトレイ１１がシート保持位置にあれば、整合アーム８９はシート押圧姿勢となるため、発光部８６ａからの光は、受光部８６ｂには届かない。従って、受光部８６ｂは、ＣＰＵ８３に対して光非検知信号を出力し、この信号が、オフセットトレイ１１がシート保持位置にあることを示す検知信号となる。
【０１６２】
最後に、図１に示したトレイ下限センサ８８について説明する。トレイ下限センサ８８は、オフセットトレイ１１が所定の限度位置まで下降した場合に、これを検知し、より以上の下降動作が行われることのないように、ＣＰＵ８３に、下降限界検知信号を伝達するものである。なお、オフセットトレイ１１が所定の限度位置まで下降した場合とは、オフセットトレイ１１上にシートが満載された場合のことである。
【０１６３】
次に、ＣＰＵ８３の制御による、シート排出部８１における動作について説明する。
図１２は、シート排出部８１の動作の流れを示すフローチャートである。複写機２が動作する前、すなわち、初期状態では、シート排出部８１は、図１に示すような状態となっている。すなわち、出紙センサ８２におけるアーム８２ａはシート検知位置に、オフセットトレイ１１はシート保持位置にそれぞれ配置されている。また、ソレノイド８５はＯＦＦ状態となっており、ソレノイド先端部８５ａが外部へ突出した状態となっている。従って、整合アーム８９は、シート押圧姿勢に配置されている。
【０１６４】
このように、初期状態では、整合アーム８９は、シート押圧部８９ａによって、オフセットトレイ１１に押し上げられた状態となっている。また、発光部８６ａからの光は、遮光部９２によって遮られているため、受光部８６ｂには届いていない。
【０１６５】
そして、ＣＰＵ８３は、図１２に示すように、複写機２のコピースタートキー（図示せず）がＯＮとなり、複写機２が動作し始めたことを確認すると（Ｓ１）、後述するタイマーＴ１およびタイマーＴ２を、それぞれ後述するｔ１・ｔ２にセットする（Ｓ２）。
【０１６６】
このタイマーＴ１は、センサ本体８２ｂがＯＮ状態となってから、オフセットトレイ１１をシート待ち位置へ下降させ始めるまでの待機時間であり、シート排出部８１では、出紙ローラ４４からのシートＰへの搬送力が絶たれるまでの時間、すなわち、シートＰの後端が出紙ローラ４４を通過する時間に設定されている。また、タイマーＴ１は、センサ本体８２ｂがＯＮ状態となってから、ソレノイド８５をＯＮ状態とするまでの待ち時間も兼ねている。
なお、シート排出部８１では、このタイマーＴ１は、排出にかかるシートＰのサイズや枚数（ステープル枚数）により、Ｓ２においてＣＰＵ８３が適宜決定（予測）する時間（ｔ１）となっている。
【０１６７】
Ｓ２の後、図９に示すように、オフセットトレイ排出パス２７を搬送されてきたシートＰがアーム８２ａを回動すると、センサ本体８２ｂがＯＮ状態となり、シート検出信号がＣＰＵ８３に送信される。ＣＰＵ８３は、この信号に基づいてタイマーＴ１をＯＮとし（Ｓ３・Ｓ４）、そのｔ１後、すなわち、シートＰの後端が出紙ローラ４４を通過した瞬間に（Ｓ５）、昇降装置５０を制御してオフセットトレイ１１をシート待ち位置に下降させる。また、同時に、ソレノイド８５をＯＮ状態として、ソレノイド先端部８５ａを内部に引き込み、整合アーム８９を待避姿勢とする（Ｓ６）。これにより、シート排出部８１は、図１０に示すような状態となる。
なお、このとき、整合アーム８９と共に遮光部９２も回動するが、発光部８６ａは、依然、遮光部９２によって遮光されている。
【０１６８】
一方、シートＰの後端がアーム８２ａの先端部を通過し、アーム８２ａがシート検知位置に戻り始める（Ａ方向に回動し始める）と、出紙センサ８２は、ＯＦＦ状態となり、ＣＰＵ８３に、シートＰがアーム８２ａ上を通過したことを示すシート非検出信号を送信する。すると、図１２に示すように、ＣＰＵ８３は、この信号を確認し（Ｓ７）、タイマーＴ２をスタートさせる（Ｓ８）。
【０１６９】
このタイマーＴ２は、センサ本体８２ｂがＯＮ状態となってから、ソレノイド８５をＯＦＦ状態とするまでの待機時間である。シート排出部８１では、排出にかかるシートＰのサイズや枚数（ステープル枚数）により、Ｓ２においてＣＰＵ８３が適宜決定（予測）する時間（ｔ２）となっている。
なお、タイマーＴ２として設定される時間は、シートＰがオフセットトレイ１１上に完全にスタックされるまでに要する以上の時間であればよい。
【０１７０】
そして、Ｓ８からｔ２後（Ｓ９）、シートＰがオフセットトレイ１１上にスタックされた状態において、ＣＰＵ８３は、ソレノイド８５をＯＦＦ状態とする（Ｓ１０）。これにより、図１１に示すように、ソレノイド８５の内部に引き込まれていたソレノイド先端部８５ａが、外部に突出される。また、このとき、オフセットトレイ１１がシート待ち位置にあるため、整合アーム８９は、オフセットトレイ１１に接することなくＦ方向に回動され、ストッパー９５に受け止められて過回動姿勢となる。
【０１７１】
そして、この整合アーム８９の回動に伴い、遮光部９２もＦ方向に回動され、発光部８６ａ・受光部８６ｂの間から外れる。従って、受光部８６ｂは、発光部８６ａからの光を受けるようになり、ＣＰＵ８３に対して光検知信号を出力する（上限センサＯＦＦ；Ｓ１１）。
【０１７２】
この信号を受信すると、ＣＰＵ８３は、昇降装置５０を制御して、オフセットトレイ１１を上昇させる（Ｓ１２）。そして、図１３に示すように、このオフセットトレイ１１の上昇によって、オフセットトレイ１１上のシートＰが整合アーム８９のシート押圧部８９ａと接触しはじめ、整合アーム８９および遮光部９２がＥ方向に回動される。
【０１７３】
そして、オフセットトレイ１１がシート保持位置まで到達すると、整合アーム８９が、オフセットトレイ１１上のシートＰを押し付けた状態でシート押圧姿勢となり、さらに、遮光部９２が発光部８６ａ・受光部８６ｂの間に入る。従って、受光部８６ｂは、光を受けられなくなるため、光非検出信号をＣＰＵ８３に伝達する（上限センサＯＮ；Ｓ１３）。
【０１７４】
ＣＰＵ８３は、この信号に基づいて、オフセットトレイ１１がシート保持位置にまで上昇したことを確認し、昇降装置５０を制御して、オフセットトレイ１１の上昇を停止させる（Ｓ１４）。
【０１７５】
なお、オフセットトレイ１１が上昇している間、図１４に示すように、シートＰには、整合アーム８９（シート押圧部８９ａ）により、オフセットトレイ１１（オフセットトレイ板１１ｂ）に垂直な力ｆ１と、同じく平行な力ｆ２とが作用する。
この力ｆ２は、▲１▼整合アーム８９の回転支点である回動軸部９０が、シート押圧部８９ａとオフセットトレイ１１との接触部位より下方に位置し、▲２▼シートＰとシート押圧部８９ａとの間の摩擦力が、シートＰとオフセットトレイ板１１ｂとの間の摩擦力より大きく、さらに、▲３▼オフセットトレイ板１１ｂが傾斜しているために生じる力である。
【０１７６】
従って、シートＰは、シート押圧部８９ａから作用される力ｆ２に引かれて、シート後処理装置１の外壁に設けられた所定の整合基準面Ｍに引き寄せられる。そして、この面によって、シートＰの側面が整合される。なお、力ｆ２は十分に小さいので、シートＰが整合基準面Ｍに当接した状態で作用した場合には、シート押圧部８９ａがシートＰ上を滑るようになるため、シートＰが歪められてしまうことはない。
【０１７７】
その後、ＣＰＵ８３は、次に処理すべきシートが排出されてくるか否かを、所定の基準で判断する（ジョブ終了？；Ｓ１５）。そして、ＣＰＵ８３は、Ｓ１５においてシートの排出が終了したと判断した場合には、処理を終了する。一方、さらにシートが排出されてくると判断した場合には、Ｓ２に戻り、図１３，図１５および図１６に示すように、次に排出されるシートＰ１（およびシートＰ２）に対する排出処理を行う。
【０１７８】
すなわち、図１５および図１６に示すように、ＣＰＵ８３は、シートＰ１がアーム８２ａをＢ方向に回動させ始めてからｔ１後、すなわち、シートＰ１が出紙ローラ４４を通過したときに、昇降装置５０およびソレノイド８５を制御して、オフセットトレイ１１の下降と、整合アーム８９のＥ方向への回動とを開始させる（Ｓ１〜Ｓ６）。
そして、ＣＰＵ８３は、アーム８２ａがＡ方向に回動され始めてからｔ２後、すなわち、シートＰ１がオフセットトレイ１１におけるシートＰ上にスタックされた後に、オフセットトレイ１１をシート保持位置まで上昇させる（Ｓ７〜１４）。これにより、整合アーム８９および整合基準面Ｍによって、シートＰと同様に、シートＰ１の側面が整合される。
【０１７９】
そして、シートの排出が繰り返され、オフセットトレイ１１上にスタックされるシートが増大すると、オフセットトレイ１１のシート保持位置およびシート待ち位置は徐々に下降する。そして、オフセットトレイ１１のシート待ち位置が、所定の限度位置にまで下降した場合には、トレイ下限センサ８８がこれを検知し、下降限界検知信号をＣＰＵ８３に伝達する。
【０１８０】
ＣＰＵ８３は、この信号に基づいて、次の排出動作時にはオフセットトレイ１１が下降不可能であること、および、現時点でオフセットトレイ１１が満杯であることを認識する。そして、ＣＰＵ８３は、満杯検知信号（オフセットトレイ１１が満杯であることを示す信号）を、複写機２のモニタ部（図示せず）等に送信し、モニタ表示によってオペレーターにその旨を認識させる。
【０１８１】
以上のように、シート排出部８１では、新たに排出されるシートがオフセットトレイ排出パス２７上を搬送されていることをアーム８２ａによって検知するようになっている。そして、このシートが出紙ローラ４４を通過するまで、すなわち、シートに搬送力が作用しなくなるまで、オフセットトレイ１１上に既にスタックされているシートを、整合アーム８９（シート押圧部８９ａ）によって押さえ付けておくようになっている。
そして、シートが出紙ローラ４４を通過した瞬間に、オフセットトレイ１１をシート待ち位置まで下降させるとともに、整合アーム８９をＥ方向に回動させて待避姿勢とし、シート押圧部８９ａをオフセットトレイ１１上のシートから離すようになっている。
【０１８２】
すなわち、シート排出部８１では、オフセットトレイ１１にスタックされているシートは、新たに排出されたシートに搬送力が加わらなくなるまで、シート押圧部８９ａによってオフセットトレイ１１に押し付けられている。
これにより、新たに排出されたシートによって、既にスタックされているシートの位置がずれる、あるいは、整合状態が乱されることがない。
【０１８３】
また、シート排出部８１では、オフセットトレイ１１上に新たにスタックされたシートを整合アーム８９によって押さえ付けるために、オフセットトレイ１１を整合アーム８９に向けて上昇させるようになっている。そして、この上昇の際、整合アーム８９とシートとの摩擦力によって、オフセットトレイ１１上でシートを滑らせて整合基準面Ｍに引き寄せることで、シートの側面を整合するようになっている。
【０１８４】
これにより、排出時におけるシートの状態によらず、オフセットトレイ１１上のシートを確実に整合することが可能となる。
さらに、シート排出部８１では、シートの整合のために、シートの位置ずれを防止する構成、すなわち、整合アーム８９およびオフセットトレイ１１を用いている。従って、シートの整合のための特別な構成を必要としないので、部品数の増加や製造コストの上昇を招来することなく、シートの整合を行うことが可能となっている。
【０１８５】
さらに、シート排出部８１では、シートの後端が出紙ローラ４４を通過したときに整合アーム８９を待避姿勢とするので、整合アーム８９がシート排出における経路上に位置することがない。従って、整合アーム８９がシート排出の障害となることがなく、シートをオフセットトレイ１１上にスムーズにスタックすることが可能となっている。これにより、シートスタッキング速度を減少させることなく、シートの整合、および、位置ずれの防止を行うことができる。
また、シート排出部８１では、オフセットトレイ１１の上部に整合アーム８９（シート押圧部８９ａ）が押し上げられ、整合アーム８９がシート押圧姿勢となったときに、上限センサ８６の検知により、オフセットトレイ１１の上昇が停止されるようになっている。これにより、スタックされているシート量によらず、オフセットトレイ１１上の上部を規定高さとすることが可能となっている。
さらに、シート排出部８１では、シートの位置ずれを防止する構成である整合アーム８９の回動状態に基づいて、オフセットトレイ１１の上部における高さ位置を検出するようになっている。従って、オフセットトレイ１１の上部の位置を検出するための構成を最小限とすることができるので、部品点数を減少させるとともに、製造コストの低下を実現することが可能となる。
【０１８６】
なお、本実施の形態では、タイマーＴ１を、出紙ローラ４４からのシートへの搬送力が絶たれたときとしている。しかしながら、これに限らず、タイマーＴ１を、シート排紙口５からシートが排出されるまでの時間に設定するようにしてもよい。
【０１８７】
また、本実施の形態では、シート排出部８１が、シート後処理装置１に設けられているとしている。しかしながら、これに限らず、シート排出部８１を、複写機２等の画像形成装置に設けるようにしてもよい。
【０１８８】
また、本実施の形態では、シート押圧部８９ａが、整合アーム８９の端部であるとしている。しかしながら、これに限らず、これらを別々の部材から構成するようにしてもよい。この場合、シート押圧部８９ａとして、摩擦係数の高い材料を用いることが好ましい。このようにすることで、シートとの摩擦力を高め、シートの整合をより良好に行うことが可能となる。
また、シート押圧部８９ａをオフセットトレイ１１上のシートに均一に接触させるために、シート押圧部８９ａと整合アーム８９とを回動支軸（回転支点）によって結合させ、シート押圧部８９ａを整合アーム８９に対して回動自在とするようにしてもよい。
【０１８９】
また、本実施の形態では、整合アーム８９（シート押圧部８９ａ）が、満杯検知アクチュエータ８７内の構成となっているが、これらは別々に構成されていてもよい。また、オフセットトレイ１１が昇降できる場合には、シート後処理装置１の全体を覆うキャビをもって、整合アーム８９あるいはシート押圧部８９ａとしてもよい。
【０１９０】
また、本実施の形態では、オフセットトレイ１１が、ＣＰＵ８３の制御により昇降するとしているが、オフセットトレイ１１は固定式（あるいは反固定式）であってもよい。この場合には、オフセットトレイ１１上のシートを整合するために、整合アーム８９を、オフセットトレイ１１上を摺動（あるいは回動）する構成とすることが好ましい。
【０１９１】
また、本実施の形態では、整合基準面Ｍが、シート後処理装置１の外壁に設けられているとしているが、整合基準面Ｍの位置はこれに限らない。整合基準面Ｍは、例えば、オフセットトレイ１１における、シート排紙口５側の端部に形成されていてもよい。
【０１９２】
また、本実施の形態では、ＣＰＵ８３は、出紙ローラ４４の搬送力がシートに与えられなくなったときに、オフセットトレイ１１をシート待ち位置まで下降させるとしている。そして、この位置は、排出にかかるシートの量、あるいは、オフセットトレイ１１に既にスタックされているシートの量に応じて、ＣＰＵ８３がその都度設定するようになっている。
しかしながら、これに限らず、ＣＰＵ８３は、出紙ローラ４４の搬送力がシートに与えられなくなったときに、一度に排出されるシートの量に応じて設定される所定時間だけ、オフセットトレイ１１を下降させるようにしてもよい。
【０１９３】
また、本実施の形態では、シートにステープル処理を施さない場合、コピーモード時にはオフセットトレイ１１が、ファックスモード時には上固定トレイ１２が、プリンタモード時には下固定トレイ１３が、それぞれ排紙トレイとして設定されているとしているが、シート後処理装置１におけるモードと排紙トレイとの組み合わせはこれに限らない。各モードと排紙トレイとの組み合わせは、ユーザの所望の組み合わせとすることができる。
【０１９４】
また、シート排出部８１は、オフセットトレイ１１、上出紙ローラ４４ａおよび下出紙ローラ４４ｂからなる出紙ローラ４４、昇降装置５０を含む構成であるということもできる。また、最上面位置規定部８４は、ＣＰＵ８３と、ソレノイド８５と、上限センサ８６と、満杯検知アクチュエータ８７とから構成され、満杯検知アクチュエータ８７の整合アーム８９の位置に基づいて、オフセットトレイ１１上のシート最上面の高さ位置を規定する機能を有していてもよい。さらに、ストッパー９５は、出紙ローラ４４下方におけるシート後処理装置１の内面に設けられていてもよい。また、オフセットモータ５４は、昇降装置５０の一部として構成されるようにしてもよい。
【０１９５】
また、遮光部９２は、上限センサ８６の一部ではなく、満杯検知アクチュエータ８７の一部として構成してもよい。また、遮光部９２は、板状であって、面積の一番広い面が回動軸部９０に対して垂直となるように、その側面の一部が回動軸部９０に固定されるようになっていてもよい。さらに、遮光部９２は、係合部９２ｂと、整合アーム８９の側部に位置する扇部とから構成されていると表現することもできる。
【０１９６】
また、整合アーム８９におけるシート押圧姿勢を、シート押圧部８９ａがオフセットトレイ１１上のシートに当接して、シートの最上面を検知するような整合アーム８９の位置としてもよい。また、整合アーム８９における待避姿勢を、オフセットトレイ１１に積載されるシートの通過域から外れるように、整合整合アーム８９がＥ方向に回動したときの位置としてもよい。
【０１９７】
また、図１４において、シート押圧部８９ａと最上面シートとの接触部は、オフセットトレイ板１１ｂ上を左側に移動していくので、力ｆ１によって、摩擦力ｆ２が、オフセットトレイ上のシートＰを整合基準面側Ｍに引く方向に働くようにしてもよい。
【０１９８】
また、一般に、出紙ローラ４４のような搬送手段の搬送力が作用しているときには、排出にかかるシートは、排紙トレイ上に既にスタックされているシートの位置をずらすに足る十分な力を有している。しかしながら、搬送手段の搬送力が作用せず、重力や慣性力により移動しているときには、排出にかかるシートは、排紙トレイ上のシートの位置をずらすだけの力は有していない。
特に、シート後処理装置１のように、出紙ローラ４４がオフセットトレイ１１にシートを排出する際に、シートの腰折れが生じてシートがオフセットトレイ１１上で丸まったり反転したりしないように、出紙ローラ４４によって搬送方向に直角な方向にシートを波打たせている場合、あるいは、シート排紙口５側が下方となるようにオフセットトレイ１１が傾斜している場合には、この傾向は強く表れる。
【０１９９】
〔実施の形態２〕
本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施の形態では、オフセットトレイ１１がオフセット動作を行う場合における、シート排出部８１の動作について説明する。
【０２００】
実施の形態１に示したように、オフセットトレイ１１は、オフセットトレイ補強板１１ａと、このオフセットトレイ補強板１１ａの上部に取り付けられたオフセットトレイ板１１ｂとの二重構造となっている。さらに、オフセットトレイ板１１ｂは、オフセットトレイ補強板１１ａに対して水平移動可能となるように取り付けられている。
従って、オフセットトレイ補強板１１ａの下部に取り付けられたオフセットモータ５４が駆動されることにより、オフセットトレイ板１１ｂが、シートの搬送方向に対して垂直となる方向に、水平に往復移動するようになっている。
【０２０１】
すなわち、図１７および図１８に示すように、オフセットトレイ補強板１１ａには、複数のギヤおよびクランクから構成される仕分け駆動部１０１が内蔵されている。この図に示すように、仕分け駆動部（トレイ移動部）１０１は、大ギヤ１０２と、この大ギヤ１０２に軸支された連結板１０３を有している。さらに、この連結板１０３の他端には、オフセットステイ１０４が水平移動自在に設けられている。また、オフセットステイ１０４には、オフセットトレイ板１１ｂが取り付けられている。
そして、この構成では、オフセットモータ５４が駆動されると、複数のギヤを介して大ギヤ１０２が回転駆動され、これによって、連結板１０３を介して、オフセットステイ１０４およびオフセットトレイ板１１ｂが水平移動されるように設定されている。
【０２０２】
このような構成を有するシート後処理装置１では、複数部数のシートをオフセット仕分けする場合に、シートが１部ずつ排出される度に、オフセットトレイ板１１ｂを左右に交互に移動させるようになっている。これにより、図１９に示すように、オフセットトレイ板１１ｂ上においては、排出されたシート（シート束）Ｐを、左右に交互にずれた第１の排出位置Ｇ１および第２の排出位置Ｇ２に蓄積できるようになっている。
【０２０３】
なお、以下では、第１の排出位置Ｇ１にシートが排出されるようなオフセットトレイ板１１ｂの位置を、第１のトレイ位置とする。同様に、第２の排出位置Ｇ２にシートが排出されるようなオフセットトレイ板１１ｂの位置を、第２のトレイ位置とする。
【０２０４】
また、シート後処理装置１では、オフセットトレイ板１１ｂのトレイ位置によらず、各排出位置Ｇ１・Ｇ２の重複部分Ｇ３の一部を、図７等に示した整合アーム８９が押圧できるようになっている。この重複部分Ｇ３は、各排出位置Ｇ１・Ｇ２におけるシートが、互いに重なる部分である。
従って、シート後処理装置１では、オフセット仕分けが行われる場合には、整合アーム８９が、２つの位置にあるシートを同時に押さえ付けることが可能となっている。
【０２０５】
次に、シートに対してオフセット仕分けを行う場合における、シート後処理装置１の動作について説明する。なお、以下の説明では、オフセットトレイ板１１ｂにおける初期状態の位置は、第１のトレイ位置であるとする。
【０２０６】
図２０は、この場合におけるシート後処理装置１の動作の流れを示すフローチャートである。この図に示すように、この場合の動作は、図１２に示した動作とＳ１〜Ｓ１４まで同一である。そして、シートがオフセットトレイ板１１ｂ上の第１の排出位置Ｇ１に排出され、押圧された状態となった（Ｓ１４）後に、ＣＰＵ８３が、一部のシートの排出が終了したか否かを判断するようになっている（Ｓ２１）。
【０２０７】
そして、ＣＰＵ８３は、終了していないと判断した場合にはＳ２に戻る。一方、終了したと判断した場合には、ＣＰＵ８３は、ソレノイド８５をＯＮ状態として、ソレノイド先端部８５ａを内部に引き込み、整合アーム８９を待避姿勢とする（Ｓ２２）。次に、ＣＰＵ８３は、オフセットモータ５４を駆動して、オフセットトレイ板１１ｂを第２のトレイ位置に水平移動させ（Ｓ２３）、この移動が終了した後、ソレノイド８５をＯＦＦ状態とする（Ｓ２４）。これにより、整合アーム８９が、オフセットトレイ板１１ｂ上のシートを押し付けた状態で、シート押圧姿勢となる。
【０２０８】
次に、ＣＰＵ８３は、続いて処理すべきシートが排出されてくるか否かを、所定の基準で判断する（Ｓ１５）。そして、ＣＰＵ８３は、Ｓ１５においてシートの排出が終了したと判断した場合には、処理を終了する。また、さらにシートが排出されてくると判断した場合にはＳ１に戻り、そのシートに対する排出動作を行う。この排出では、Ｓ２３においてオフセットトレイ板１１ｂが第２のトレイ位置に移動されているため、シートは、オフセットトレイ板１１ｂにおける第２の排出位置Ｇ２に排出される。
【０２０９】
以上のように、シート後処理装置１では、図１９に示すように、シート（シート束）Ｐを、左右にずれた第１の排出位置Ｇ１および第２の排出位置Ｇ２に蓄積できるようになっている。従って、シートあるいはシート束の仕分けを極めて容易に実現できるようになっている。
【０２１０】
さらに、シート後処理装置１では、２つの排出位置Ｇ１・Ｇ２の重複部分Ｇ３を整合アーム８９が押圧するようになっているため、これら２つの排出位置Ｇ１・Ｇ２にあるシートを同時に押さえ付けることができる。従って、オフセット仕分けを行う場合でも、新たに排出されたシートによって、既にスタックされているシートの位置がずれる、あるいは、整合状態が乱されることを防止することが可能となっている。
【０２１１】
なお、本実施の形態では、シート排出部８１における整合アーム８９が、オフセットトレイ板１１ｂが移動する際にはいったん待避姿勢となり、移動が完了した後に再びシート押圧姿勢となるとしているが、シート排出部８１の構成はこれに限らない。例えば、整合アーム８９を、オフセットトレイ板１１ｂとともに水平方向に移動するようにしてもよい。
【０２１２】
図２１は、整合アーム８９が水平移動可能に構成されたシート排出部８１の構成を示す説明図である。この図に示すように、このシート排出部８１は、整合アーム８９を水平方向に移動させるアーム移動部９６を備えている。このアーム移動部９６は、図示しないモータ，ギアおよびレール等を備えており、整合アーム８９を、最上面位置規定部８４ごと水平方向（図面に垂直な方向）に移動させるように設定されている。
【０２１３】
この構成における動作は、図２０に示した動作において、Ｓ２２およびＳ２４を削除したものとなる。そして、ＣＰＵ８３は、Ｓ２３において、オフセットモータ５４とともにアーム移動部９６を制御して、オフセットトレイ板１１ｂとともに最上面位置規定部８４を移動させるように設定されている。
この構成では、最上面位置規定部８４が移動しない構成に比して、アーム移動部９６が増えた分だけ構造が複雑になる。しかしながら、オフセットトレイ板１１ｂが移動している期間もシートを押圧できるので、このときのシートの乱れを防止できるという効果を奏する。
【０２１４】
なお、本発明は、以下の第１〜第１０のシート積載装置として表現することもできる。すなわち、第１のシート積載装置は、シートを積載するシート受容手段と、上記シート受容手段の搬送方向直上流に配置されて、上記シート受容手段にシートを搬送するシート搬送手段と、上記シート受容手段上に積載した最上位シート面に対して接触状態又は上記シート受容手段上に積載した最上位シート面に対して非接触状態となるシート押さえ部材とを有し、上記シート押さえ部材は、上記シート搬送手段からの搬送力がシートに作用した状態で上記シート受容手段上をシートが搬送されているときに、上記接触状態にあり、上記シート搬送手段からの搬送力がシートに作用しない状態で上記シート受容手段上をシートが移動しているときに、上記非接触状態にある構成である。
【０２１５】
この第１のシート積載装置では、スタック済みシートを移動しないよう押さえているので、シート排出部から排出されるシートに押されることでスタック済みシートのスタックずれが生じず、シートが排出部から排出されるシートと最上位のシートとの聞に間隙を形成して排出されたシートのスタックを阻害せず、シートの腰折れ等が生じることもない。
【０２１６】
また、第２のシート積載装置は、上記第１のシート積載装置の構成において、上記シート押さえ部材の上記非接触状態時に、上記シート搬送手段から送り出されたシートが上記シート受容手段上に積載されるまでの間に通過する空間外に、上記シート押さえ部材が待避する構成である。
この第２のシート積載装置では、搬送手段を兼ねるシートを押さえる部材がシート受容手段上に突出していない。従って、シート受容手段上に整合されるシートの移動距離が少なくて済み、単位時間当たりのシート搬送枚数が増加する。また、シート受容手段を形成する部材を短くできる。
【０２１７】
また、第３のシート積載装置は、上記第１のシート積載装置の構成において、上記シート受容手段は、上記シート受容手段上に積載されたシートを整合するための整合基準面を有し、上記シート受容手段上に積載された最上位シートと上記シート押さえ部材との相対運動が、上記整合基準面側にシートを移動する運動方向成分を有する構成である。
この第３のシート積載装置では、シート排出部から排出されたシートがシート受容手段に載置された際、整合基準面に対してずれていても、載置されたシートを整合基準面側にシートを移動できるので、受容手段上に積載されたシートの整合性を保つことができる。
【０２１８】
また、第４のシート積載装置は、上記第３のシート積載装置の構成において、上記整合基準面側にシートを移動する運動方向成分を有する上記相対運動は、上記シート押さえ部材の運動によるとともに、上記シート押さえ部材が運動するときに通過する空間は、上記シート搬送手段のシート搬送面と上記シート受容手段上に積載した最上位シート面との間に挟まれる構成である。
この第４のシート積載装置では、シート受容手段の動作速度に比して格段に動作速度を速くすることが可能なシートを押さえる部材の運動により、シート押さえおよび整合をするようになっている。従って、シートを押さえる部材が運動する際に、シートの搬送に制限が加わらないので、単位時間当たりに積載可能なシートの枚数を増大することができる。
【０２１９】
また、第５のシート積載装置は、上記第４のシート積載装置の構成において、上記シート受容手段は、昇降可能であり、上記シート押さえ部材は、支点を中心に回動可能、かつ、当該回動支点が最上位シートと上記シート押さえ部材との接触点または面よりも下方となるように配置されており、上記整合基準面側にシートを移動する運動方向成分を有する上記相対運動は、上記シート受容手段の上記シート押さえ部材に向かう上昇運動により生じる構成である。
この第５のシート積載装置では、大容量積載を可能とするために昇降可能としたシート受容手段の上昇運動をシートの整合に利用するので、シートを押さえる部材を駆動するためのソレノイド等の動力源を別途必要とせず、その分装置を小型化できる。
【０２２０】
また、第６のシート積載装置は、上記した第１あるいは第３のシート積載装置の構成において、上記シート押さえ部材における最上位シート面に対する接触部が、上記シート押さえ部材の他の部分に対して回動自在に形成されている構成である。
この第６のシート積載装置では、上記第１のシート積載装置の効果に加えて、シートを押さえる部材のシート押さえ部が自由に回転することにより、積載されたシートの積載の角度に合わせてシート押さえ部が沿い、シートに対する接触面積が大きく取れ、排出中のシートにより、スタック済みのシートのスタックずれを防止する効果を高める。
【０２２１】
また、第７のシート積載装置は、上記第１のシート積載装置の構成において、上記シート押さえ部材の最上位シート面との接触部を、高摩擦部材で形成した構成である。
この第７のシート積載装置では、上記第１のシート積載装置の効果に加えて、シートを押さえる部材のシート押さえ部として、積載されるシートに対して高い摩擦係数を持ちえる部材を形成することにより、排出中のシートにより、スタック済みシートのスタックずれを防止する効果を高める。
【０２２２】
また、第８のシート積載装置は、上記第２のシート積載装置の構成において、上記シート受容手段において、シート受容手段がオフセット動作を行う場合、シートが受容手段に載置された後、シートを押さえる部材が待機位置から復帰するのを、オフセット動作が終了するまで遅延させる構成である。
この第８のシート積載装置では、シートを押さえる部材が、オフセット動作時には積載されたシート上面から待避する。これにより、積載されたシートがオフセット動作により乱されるのを防止できる。
【０２２３】
また、第９のシート積載装置は、上記第１のシート積載装置の構成において、上記シート受容手段は、昇降動作およびオフセット動作の両方を有し、上記シート押さえ手段は、上記シート受容手段の昇降動作時に一体的に移動せず、上記シート受容手段のオフセット動作時に一体的に移動可能に構成されている構成である。
この第９のシート積載装置では、シート受容手段が昇降動作及びオフセット動作の両方を行う場合、シート押さえ部材がオフセットトレイのオフセット動作と一体的に移動することにより、オフセットによるシートのスタックずれを防止しつつ、シート排出によるスタックずれも防ぐことができる。
【０２２４】
また、本発明における第１０のシート後処理装置は、所定の搬送路を介して排紙口から排出されたシートを、排紙トレイに積層するためのシート排出機構において、搬送路上でのシートの位置を検出するシート検出部と、排紙トレイに積載されたシートを上から押圧するシート押圧部と、シート検出部の検出結果に基づいて、搬送中のシートが排紙口から排出される第３の時刻と、このシートが排紙トレイに積載される第４の時刻とを予測するとともに、シート押圧部を制御して、第３の時刻までは、排紙トレイに積載されているシートに対する押圧を行わせ、第３の時刻において、上記シートに対する押圧を停止させ、第４の時刻以降で、排紙トレイ上の全シートに対する押圧を行わせる制御部とを備えている構成である。
上記の構成によれば、シートが排出口から排出される第３の時刻まで、排紙トレイに積載されているシートが、シート押圧部によって排紙トレイに押し付けられている。これにより、上記の構成によれば、新たに排出されたシートによって、既にスタックされているシートの位置がずれる、あるいは、整合状態が乱されることがないという効果を奏する。
【０２２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に記載のシート排出機構は、所定の搬送路を介して排紙口から排出されたシートを、排紙トレイに積層するためのシート排出機構において、搬送路上のシートに搬送力を与えるシート搬送部と、搬送路上でのシートの位置を検出するシート検出部と、排紙トレイに積載されたシートを上から押圧するシート押圧部と、シート検出部の検出結果に基づいて、シート搬送部の搬送力が排出にかかるシートに与えられなくなる第１の時刻と、このシートが排紙トレイに積載される第２の時刻とを検知するとともに、シート押圧部を制御して、第１の時刻までは、排紙トレイに積載されているシートに対する押圧を行わせ、第１の時刻において、上記排紙トレイに積載されているシートに対する押圧を停止させ、第２の時刻以降で、排紙トレイ上のシートに対する押圧を行わせる制御部とを備えている構成である。
【０２２６】
上記の構成によれば、シート搬送部の搬送力がシートに与えられなくなる第１の時刻まで、排紙トレイに積載されているシートが、シート押圧部によって排紙トレイに押し付けられている。これにより、上記の構成によれば、新たに排出されたシートによって、既にスタックされているシートの位置がずれる、あるいは、整合状態が乱されることがないという効果を奏する。
【０２２７】
さらに、上記の構成は、排紙トレイ上でのシートの位置ずれを防止するために、シートを排紙トレイに押し付けるようになっている。従って、位置ずれの防止のために、排紙トレイ上のシートをベルトによって所定領域まで搬送する構成に比して、構造を簡単にできるとともに、排紙トレイ上における搬送の際に生じる腰折れ、しわ等の発生を防止することができるという効果を奏する。
【０２２８】
また、シート押圧部は、請求項９に記載のように、摩擦係数の高い材料から構成することが好ましい。このようにすることで、シートを押圧性を良好とすることができ、シートの位置ずれをさらに良好に防止することができる。
【０２２９】
また、本発明の請求項２に記載のシート排出機構は、請求項１に記載の構成において、上記制御部が、上記第１の時刻までは、排出トレイ上のシートを押圧することが可能なシート押圧位置までシート押圧部を位置させておき、第１の時刻において、排紙口と排紙トレイとの間から外れた所定の待避位置までシート押圧部を移動させ、第２の時刻以降で、再び上記シート押圧位置までシート押圧部を移動させる構成である。
【０２３０】
上記の構成において、シート待避位置とは、排紙口と排紙トレイとの間における、シートの通過経路から外れた位置である。従って、上記の構成では、シート押圧部が、シートの排出および排紙トレイへの積載における障害とならないようになっている。従って、上記の構成によれば、請求項１の効果に加えて、シートを排紙トレイ上に円滑に積載することが可能となり、シートスタッキング速度を減少させることなく、シートの位置ずれの防止を行うことができるという効果を奏する。
【０２３１】
また、本発明の請求項３に記載のシート排出機構は、請求項１に記載の構成において、排紙トレイ上のシートを整合するための整合基準面を有し、上記制御部は、第２の時刻以降で、排紙トレイ上のシートを押圧しているシート押圧部と整合基準面との間隔を狭めることによって、シートを整合基準面に当接させて、シートの整合を行う構成である。
【０２３２】
上記の構成では、第２の時刻以降、すなわち、排紙トレイに新たに積載されたシートを含む全てのシートがシート押圧部によって押圧されているときに、制御部が、シート押圧部と整合基準面との位置を近づけることで、シートを整合基準面に当接させ、その整合を行うようになっている。
このように、上記の構成によれば、シートの整合のために、シートの位置ずれを防止する構成、すなわち、シート押圧部を用いている。従って、シートの整合のための特別な構成を必要としないので、請求項１の効果に加えて、部品数の増加や製造コストの上昇を招来することなく、シートの整合を行うことが可能となるという効果を奏する。
【０２３３】
なお、制御部は、シート押圧部と整合基準面とを相対的に接近させることができれば、これらシート押圧部と整合基準面とのいずれを移動させてもかまわないが、請求項４に記載のように、シート押圧部を移動させる方が好ましい。これは、整合基準面よりシート押圧部の方が移動させ易いためであり、これによって、整合動作の効率を高めることができる。
【０２３４】
また、本発明の請求項５に記載のシート排出機構は、請求項１ないし４のいずれかに記載の構成において、排紙トレイを昇降させる昇降部を有し、上記制御部は、この昇降部を制御して、第１の時刻までは、シート押圧部によるシートの押圧が可能な第１の位置まで排紙トレイを上昇させておく一方、第１の時刻において、シート押圧部によるシートの押圧が不可能な第２の位置まで排紙トレイを下降させ、第２の時刻以降で、第１の位置まで再び排紙トレイを上昇させる構成である。
【０２３５】
上記の構成によれば、制御部が、シート押圧部によるシートの押圧状態に合わせて、排紙トレイを昇降させるようになっている。従って、上記の構成によれば、シート押圧部によるシートの押圧動作、および押圧の停止動作を、排紙トレイの移動によって補うことができる。これにより、請求項１ないし４の効果に加えて、押圧状態の変動を確実に実現することが可能となるという効果を奏する。
【０２３６】
また、本発明の請求項６に記載のシート排出機構は、請求項５に記載の構成において、上記排紙トレイは、上記排紙口側に向けて下降するように傾斜しているとともに、上記整合基準面は、排紙トレイの下端部近傍に設けられており、上記制御部は、第２の時刻以降における排紙トレイの上昇にともなって、排紙トレイと相対的に、上記シート押圧部を排紙トレイの下端部に向けて移動させる構成である。
【０２３７】
上記の構成によれば、排紙トレイが、整合基準面が設けられた方向に向かって下降するように傾斜しているため、この上に積載されるシートは、整合基準面に当接しやすくなっている。
【０２３８】
さらに、上記の構成によれば、第２の時刻以降における排紙トレイの上昇動作を利用して、排紙トレイと相対的に、シート押圧部を、整合基準面が設けられている部位に向けて移動させるようになっている。これにより、上記の構成によれば、請求項５の効果に加えて、請求項５に記載の構成を実現することが容易となるという効果を奏する。
【０２３９】
また、本発明の請求項７に記載のシート排出機構は、請求項６に記載の構成において、上記シート押圧部が先端に設けられ、排紙トレイの傾斜方向を含む鉛直面内で回動可能なアームと、シート押圧部を排紙トレイに近づけるようにアームを付勢する付勢部と、シート押圧部を排紙トレイから遠ざけるようにアームを回動させるアーム駆動部とを備え、上記制御部は、第１の時刻において、アーム駆動部によりアームを回動させることでシート押圧部を上記待避位置まで移動させるとともに、上記昇降部による排紙トレイの下降を開始させ、第２の時刻においてアーム駆動部によるアームの回動を停止させ、その後、昇降部による排紙トレイの上昇を開始する構成である。
【０２４０】
上記の構成によれば、第２の時刻以降、排紙トレイの上昇にともなって、シートを押圧しているシート押圧部がアームとともに回動され、シート押圧部が、シートを押圧したまま排紙トレイ上を摺動し、その水平方向成分の位置を、整合基準面が形成されている排紙口側に変動させる。これにより、上記の構成によれば、シート押圧部とともに排紙トレイ上を移動したシートを、整合基準面に当接させることが可能となり、請求項６の効果に加えて、請求項６に記載の構成を実現することが容易となる。
また、請求項８に記載のように、シート押圧部は、アームに対して回動自在あるいは回動可能に設けられていることが好ましい。このようにすれば、シート押圧部を排紙トレイ上のシートに均一に接触させることが可能となる。
【０２４１】
また、本発明の請求項１０に記載のシート排出機構は、請求項２に記載の構成において、上記排紙トレイを水平方向に移動させるトレイ移動部を有し、上記制御部は、このトレイ移動部を制御して、排紙トレイを水平方向に移動させることによって、排紙トレイ上における複数の排出位置にシートが配置されるように設定されており、上記シート押圧部は、第２の時刻以降、異なる排出位置に配置された複数のシートにおける互いに重なる部分を押圧するように設定されている構成である。
【０２４２】
上記の構成では、オフセット仕分けを行った場合でも、全てのシートを押圧することが可能である。これにより、請求項２の効果に加えて、オフセット仕分けを行う場合でも、新たに排出されたシートによって既にスタックされているシートの位置がずれる、あるいは、整合状態が乱されることを、防止できるという効果を奏する。
【０２４３】
また、本発明の請求項１１に記載のシート排出機構は、請求項１０に記載の構成において、上記制御部が、排紙トレイが水平方向に移動している間は、上記シート押圧部を一時的に上記待避位置まで移動させる構成である。
【０２４４】
上記の構成では、オフセット仕分けにおける排紙トレイの移動の際、シート押圧位置にあったシート押圧部が待避位置に移動され、シートの押圧をいったん停止するようになっている。そして、シート押圧部は、排紙トレイの移動の終了後に、再びシート押圧位置に戻るようになっている。
これにより、上記の構成では、請求項１０の効果に加えて、シート押圧部を移動できるように構成する必要がないので、請求項１０に記載の構成を容易に実現できるという効果を奏する。
【０２４５】
また、請求項１２に記載のシート排出機構は、請求項１０に記載の構成において、上記シート押圧部が、排紙トレイとともに水平方向に移動可能に設けられており、上記制御部が、排紙トレイにおける水平方向の移動に応じて、シート押圧部を排紙トレイとともに移動させる構成である。
【０２４６】
この構成では、オフセット仕分けの際、排紙トレイとともにシート押圧部が移動するようになっている。従って、請求項１０の効果に加えて、排紙トレイが移動している期間もシートを押圧できるので、この期間におけるシートの乱れも防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるシート排出部の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示したシート排出部が備えられたシート後処理装置の構成を示す説明図である。
【図３】図２に示したシート後処理装置のパスを示す説明図である。
【図４】図４（ａ）は、図２に示したシート後処理装置の入紙ゲート，反転ゲートおよび切替ゲートの切り替え状態を示す説明図であって、レターサイズ以下のシートに対してステープル処理を行う場合の説明図であり、図４（ｂ）は、同じく複写機から入紙されるシートが反転パスへ送り込まれる場合の説明図であり、図４（ｃ）は、同じく反転パスへ送り込まれたシートが一旦スイッチバックされた後、連絡パスを介して迂回パスへ送り込まれる場合の説明図であり、図４（ｄ）は、同じく複写機から入紙されるシートが直接迂回パスへ送り込まれる場合の説明図である。
【図５】図５（ａ）は、図２に示したシート後処理装置におけるステープル処理を示す説明図であって、下ステープルトレイに、シート束がスタックされた状態を示す説明図であり、図５（ｂ）は、同じくシート支持台が下降して、シート束にステープル処理が行われている状態を示す説明図であり、図５（ｃ）は、同じくステープル処理されたシート束がシート支持台にて上昇移動した状態を示す説明図であり、図５（ｄ）は、同じくステープル処理されたシート束がオフセットトレイへ排出される状態を示す説明図である。
【図６】図１に示したシート排出部の制御形態を示すブロック図である。
【図７】図１に示したシート排出部に備えられた最上面位置規定部の構成をより詳細に示すための説明図である。
【図８】図７に示した最上面位置規定部を、オフセットトレイ側から示す説明図である。
【図９】シートが出紙ローラを通過している際の、シート排出部の状態を示す説明図である。
【図１０】シートが出紙ローラから排出されたときの、シート排出部の状態を示す説明図である。
【図１１】排出されたシートがオフセットトレイにスタックされたときの、シート排出部の状態を示す説明図である。
【図１２】図１に示したシート排出部の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】シートをスタックしたオフセットトレイが上昇し、整合アームに接触し始めたときのシート排出部の状態を示す説明図である。
【図１４】オフセットトレイにスタックされたシートに与えられる、整合アームからの力を示す説明図である。
【図１５】オフセットトレイにシートがスタックされている場合に、別のシートが出紙ローラを通過している際の、シート排出部の状態を示す説明図である。
【図１６】オフセットトレイにシートがスタックされている場合に、別のシートが出紙ローラから排出されたときの、シート排出部の状態を示す説明図である。
【図１７】オフセットトレイに内蔵されている仕分け駆動部の構成を一部破断して示す平面図である。
【図１８】オフセットトレイに内蔵されている仕分け駆動部の構成を一部破断して示す正面図である。
【図１９】オフセットトレイにおける左右にずれた２つの排出位置にシートが蓄積された状態を示す説明図である。
【図２０】オフセット仕分けが行われる場合における、図１に示したシート排出部の動作の流れを示すフローチャートである。
【図２１】整合アームが水平移動可能に構成された場合のシート排出部の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１        シート後処理装置
５        シート排紙口（排紙口）
１１        オフセットトレイ（排紙トレイ）
１１ａ      オフセットトレイ補強板
１１ｂ      オフセットトレイ板
４４        出紙ローラ（シート搬送部）
８１        シート排出部（シート排出機構）
８２        出紙センサ（シート検出部）
８３        ＣＰＵ（制御部）
８４        最上面位置規定部
８５        ソレノイド（アーム駆動部）
８６        上限センサ
８７        満杯検知アクチュエータ
８８        トレイ下限センサ
８９        整合アーム（アーム）
８９ａ      シート押圧部
９０        回動軸部
９１        ソレノイド連接部
９２        遮光部
９３        スプリング（付勢部）
９４        筐体
９５        ストッパー
１０１        仕分け駆動部（トレイ移動部）
Ｐ        シート，シート束
【図１】
0003606360.tif 000002
【図２】
0003606360.tif 000003
【図３】
0003606360.tif 000004
【図４】
0003606360.tif 000005
【図５】
0003606360.tif 000006
【図６】
0003606360.tif 000007
【図７】
0003606360.tif 000008
【図８】
0003606360.tif 000009
【図９】
0003606360.tif 000010
【図１０】
0003606360.tif 000011
【図１１】
0003606360.tif 000012
【図１２】
0003606360.tif 000013
【図１３】
0003606360.tif 000014
【図１４】
0003606360.tif 000015
【図１５】
0003606360.tif 000016
【図１６】
0003606360.tif 000017
【図１７】
0003606360.tif 000018
【図１８】
0003606360.tif 000019
【図１９】
0003606360.tif 000020
【図２０】
0003606360.tif 000021
【図２１】
0003606360.tif 000022