(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納している商品を販売時に電子レンジで加熱して販売する自動販売機の制御装置であって、
商品の上蓋に対して熱風を吹き付ける手段を備え、電子レンジによる商品加熱のタイミングに前後して前記手段を所定時間オンにして上蓋に穴を開けるようにし、そして内部が二つに仕切られている商品に対しては、１点で穴を開けた後、商品の位置をずらし、再度、熱風を吹き付けることで２点に対して穴を開けることを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項２】
商品を収納するラックと、商品を加熱する電子レンジと、電子レンジによる商品の加熱時間を記憶している記憶手段と、商品の収納温度を検出する温度センサと、商品の収納温度毎に前記加熱時間を補正する補正手段と、ラックより排出された商品を電子レンジ内に搬送すると共に加熱された商品を商品取り出し口へ搬送するコンベアと、電子レンジ内に搬送された商品に対し、その上蓋に熱風を吹き付ける穴開け手段とを備え、電子レンジは補正された加熱時間でもって商品を加熱し、その加熱開始のタイミングに前後して前記穴開け手段を所定時間オンにして商品の上蓋に穴を開ける穴開け手段と、前記商品の容器形状に対して加熱パターンが登録された加熱パターン登録手段とを備え、
商品の加熱時には、対応する加熱パターンでもって加熱し、内部が二つに仕切られた容器形状に対しては、１点で穴を開けた後、前記コンベアの駆動によって商品の位置をずらし、再度、熱風を吹き付けることで２点に対して穴を開けることを特徴とする自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の制御装置に関し、特に販売時に密閉された商品の容器に穴を開け、加熱する自動販売機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
常温で長期間保存可能なレトルト食品を自動販売機で販売する場合、販売要求がない場合でも継続的に運転しなければならない冷却装置や加温ヒータを持たないことから、無駄な電気消費がなく、自動販売機が扱う商品として最適なものといえる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなレトルト食品を自動販売機で販売する場合、販売要求があった時点で商品を電子レンジで加温することになる。ところで、商品の容器には家庭用の電子レンジを用いた場合の推奨加熱時間が記載されている。この加熱時間は、商品の温度を一般的な室温(常温保存のため)として算定したものである。
しかるに、商品が屋外設置の自動販売機に収納されたような場合、商品の収納温度が０°に近い場合や３０°以上の場合もある。極端に温度の低い商品を前記推奨加熱時間に従って加熱しても加熱不足になり、逆に極端に温度の高い場合には、加熱オーバーとなり、そのため商品本来の風味で販売できなくなる。
【０００４】
又、加熱時に密閉された容器が内圧で破裂しないように容器に穴を開ける工程が必要となり、カップ麺の販売のように先の尖った注湯ノズルを突き刺して穴を開けることも考えられるが、レトルト食品の場合、突き刺した部材の先端部に食品が付着し、それが腐敗するという衛生上の課題も新たに生じ、このように多くの解決すべき課題があった。
【０００５】
従って本発明は、常に適正な風味で商品を販売でき、かつ、破裂防止のための穴開けも適切に行える自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本第１発明は、収納している商品を販売時に電子レンジで加熱して販売する自動販売機の制御装置であって、商品の収納温度を検出する温度センサを備え、電子レンジによる推奨加熱時間に対し、検出した収納温度に応じて前記加熱時間を補正し、その補正した加熱時間で商品を加熱することを特徴とする。
【０００７】
本第２発明は、収納している商品を販売時に電子レンジで加熱して販売する自動販売機の制御装置であって、商品の収納温度を検出する温度センサを備え、電子レンジによる推奨加熱時間に対し、収納温度が規定温度より高ければ前記加熱時間を短い目とし、収納温度が規定温度より低ければ前記加熱時間を長い目となるように、検出した収納温度に応じて前記加熱時間を補正し、その補正した加熱時間で商品を加熱することを特徴とする。
【０００８】
本第３発明(請求項１)は、収納している商品を販売時に電子レンジで加熱して販売する自動販売機の制御装置であって、
商品の上蓋に対して熱風を吹き付ける手段を備え、電子レンジによる商品加熱のタイミングに前後して前記手段を所定時間オンにして上蓋に穴を開けるようにし、そして内部が二つに仕切られている商品に対しては、１点で穴を開けた後、商品の位置をずらし、再度、熱風を吹き付けることで２点に対して穴を開けることを特徴とする。
【０００９】
本第４発明(請求項２)は、商品を収納するラックと、商品を加熱する電子レンジと、電子レンジによる商品の加熱時間を記憶している記憶手段と、商品の収納温度を検出する温度センサと、商品の収納温度毎に前記加熱時間を補正する補正手段と、ラックより排出された商品を電子レンジ内に搬送すると共に加熱された商品を商品取り出し口へ搬送するコンベアと、電子レンジ内に搬送された商品に対し、その上蓋に熱風を吹き付ける穴開け手段とを備え、電子レンジは補正された加熱時間でもって商品を加熱し、その加熱開始のタイミングに前後して前記穴開け手段を所定時間オンにして商品の上蓋に穴を開ける穴開け手段と、前記商品の容器形状に対して加熱パターンが登録された加熱パターン登録手段とを備え、
商品の加熱時には、対応する加熱パターンでもって加熱し、内部が二つに仕切られた容器形状に対しては、１点で穴を開けた後、前記コンベアの駆動によって商品の位置をずらし、再度、熱風を吹き付けることで２点に対して穴を開けることを特徴とする。
【００１０】
上述したように、商品温度が極端に低い場合や高い場合には加熱時間に過不足が生じる。そこで本第１発明では、商品の収納温度を検出し、その収納温度に応じて前記加熱時間を補正するため、気温に影響を受けることなく、常に一定風味の商品を提供できる。
【００１１】
上記加熱時間の補正としては、本第１発明で示すように、収納温度が規定温度より高ければ上記加熱時間を短い目とし、収納温度が規定温度より低ければ前記加熱時間を長い目となるように補正することができる。
【００１２】
又、密閉された容器を加熱するに際し、容器の上蓋に空気抜きのための穴を開ける工程が必要であり、本第３発明では、熱風吹き付けにより、上蓋に穴を開けており、容器と非接触で穴開けが行われるため、衛生上で問題になることはない。
【００１３】
このように、レトルト食品を自動販売機で販売するには、商品の収納温度に応じて加熱時間を加減し(第１発明)、かつ、加熱の際に容器の穴開けを非接触で行う(第３発明)、の２点が不可欠の要素となり、従って第４発明では、両要素を具備した自動販売機の制御装置を請求している。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の自動販売機における搬送機構を示している。５１は、常温保存の商品を収納するのに適したチェーンエレベータ式商品ラック(以下単にラックと呼ぶ)である。そのラック５１に収納された商品は販売時、コンベア８Ｄ上に排出され、開になったレンジ扉８Ｆを通じて電子レンジ８Ｅ内に送り込まれ、加熱される。８Ｇは、商品容器の上面をシールするビニール製の上蓋に熱風吹き付けにより穴を開けるためのヒータおよびポンプである。
【００１５】
図２は上記ラック５１の詳細側面図を示している。上下の各スプロケット５２,５３間にエンドレスチェーン５４が張架され、そのエンドレスチェーン５４の周上に所定のピッチで棚板５５がカム５６を介して傾倒自在に装荷されている。この棚板５５は、図中、エンドレスチェーン５４の右側に位置するとき、カム５６の一端が上下方向に延在するガイドレール５７に当接することで、水平状態で保持され、その棚板５５上に商品Ｑが載置される。８Ａは上スプロケット５２を回転させるためのベンドモータである。
【００１６】
最下段に位置する棚板５５'において、そのカム５６の一端が位置決めスイッチ８Ｂをオフしている。ここで販売指令により、ベンドモータ８Ａが矢印方向に駆動されると、棚板５５'は更に下方に移動し、そのカム５６がガイドレール５７から外れることにより、棚板５５'の姿勢保持機能が失われり、棚板は、５５"で示すように下方向に傾倒し、これにより、棚板上の商品Ｑは前方に滑り落ち、コンベア８Ｄ上に排出される。このタイミングの次の棚板５５が５５'で示した位置に移動しており、位置決めスイッチ８Ｂがオンからオフになることでベンドモータ８Ａは停止される。売り切れ検知バー５８は、５５'で示した位置の棚板に商品が存在する時は、商品の自重により下方に向けて回動し、商品が存在しないときは、不図示のスプリングの付勢力により、その売り切れ検知バーは５８'で示されるように水平状態で保持される。従ってこの売り切れ検知バー５８の姿勢から商品の売り切れを検知でき、その姿勢を検知するために設けたのが売切れ検知スイッチ８Ｃである。９は、ラック５１内の商品の収納温度を検出するために設けた温度センサである。
【００１７】
図３は本自動販売機の制御回路を示した制御ブロック図であり、図１、図２と同じ要素については共通する符号を付している。
１は、本装置を総括制御する主制御部であり、２は主制御部１が以下に示す制御動作を実行する為のプログラムを格納しているＲＯＭである。３は、各種販売データや下記の制御データを記憶するＲＡＭである。４はキーボードであり、販売商品毎の推奨加熱時間データ、商品の収納温度に基づく加熱時間の補正データおよび販売商品の容器の形状タイプなどの種々の制御データ設定に用いる。
【００１８】
５は、投入したコイン及び紙幣を計数し、販売後につり銭を払い戻す貨幣識別装置である。６は、商品を選択するための商品選択釦であり、７は、貨幣識別装置５に入金した額を表示する表示制御部である。８は、選択された商品を加熱し搬出する搬出制御部であり、既述したベンドモータ８Ａ、位置決めスイッチ８Ｂ、売り切れ検知スイッチ８Ｃ、コンベア８Ｄ、電子レンジ８Ｅ、レンジ扉８Ｆ、ヒータ及びポンプ８Ｇを備える。
【００１９】
以下に本自動販売機の制御動作を図４および図５フローチャートに基づき述べる。
予めテスト販売により、図４に示したようにラック５１から商品一つを搬出させ、このときのベンドモータ８Ａの駆動時から棚相互間のピッチとして、チェーン個数が読み出される。この動作は商品を収納する各ラック毎に行われる。これ以降に販売動作が行われる。
【００２０】
所定額が入金され、商品が選択されると、販売が開始され、ステップＳ２からステップＳ３に進み、ベンドモータ８Ａが駆動さることにより、図４に示されるように商品がコンベア８Ｄ上に搬出される。ステップＳ４ではその商品に対して予め設定入力のあった推奨加熱時間Ｔ0(商品の容器に記載されているもの)が読み出される。
【００２１】
ステップＳ５では商品の収納温度ｔが検出され、そしてステップＳ６では、表１にあるように、収納温度ｔに対応して予め設定入力されていた補正時間Ｔa、Ｔb…でもって前記推奨加熱時間Ｔ0が補正され、次式のごとく適正加熱時間Ｔが算出される。
Ｔ＝Ｔ0−Ｔa
Ｔ＝Ｔ0−Ｔb
Ｔ＝Ｔ0
Ｔ＝Ｔ0＋Ｔc
【００２２】
【表１】
ＮＯ  収納温度ｔ  補正時間
１    30°以上      Ｔa
２    20〜29°      Ｔb
３    10〜19°      ０
４    ９°以下      −Ｔc
【００２３】
ステップＳ７では、商品(容器)の形状を示すコード番号に対して表２のごとく予め設定登録してあった加熱パターンＰs(Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ)が読み出される。ここで、コード番号１(区分１)は、図８に示すように、商品Ｑの容器Ｊ1の内部に仕切りがないものであり、コード番号２(区分２)は、図９に示すように、容器Ｊ2の内部が２つに区分されけているものである。尚、Ｋが穴開けをしようとする上蓋である。
【００２４】
【表２】
ＮＯ(商品形状)          パターンＰs
１(区分１:ご飯)            Ａ
２(区分２:ご飯とおかず)    Ｂ
３(区分２:ご飯とカレー)    Ｃ
４(その他)                 Ｄ
【００２５】
ステップＳ８では、当該販売商品に対する上記ピッチが読み出され、そのピッチに対応して、表３のごとく、予め設定してあった加熱開始から穴開け開始までの時間Ｔsが読み出される。これは、図４に示すように、ヒータ８Ｇの下端から容器上面までの距離が商品の高さによって異なるための措置である。
【００２６】
【表３】
ＮＯ  棚ピッチ    Ｔ0 
１    4,5,6      １５ｓ
２    7,8,9      １０ｓ
３    10,11,12    ５ｓ
４    13,14,15    ０ｓ
【００２７】
ステップＳ９では、加熱パターンＰs、適正加熱時間Ｔ、加熱開始から穴開け開始までの時間Ｔｓに基づき図４中のコンベア８Ｄが右方向に駆動されることにより、▲１▼で示したコンベア上の商品は、▲２▼で示すように、開になったレンジ扉８Ｆを通じて電子レンジ８Ｅ内に搬送され、ここで加熱および穴開けが行われ、この後はコンベア８Ｄの逆転により、商品は▲３▼で示すように、再度開になったレンジ扉８を通じて商品取出位置へ搬送される。
【００２８】
商品の形状に応じて設定された加熱パターンＰｓ(Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ)を、図６、図７に示している。パターンＡ(容器内部に仕切り無し)において、ヒータおよびポンプ８Ｇが通電されかつ、コンベア８Ｄが停止している時に容器に穴が開く。ヒータおよびポンプ８Ｇの通電期の後半(期間Ｔ4)でコンベア８Ｄが逆転しているのは必要以上の穴が開くのを防止するためである。
【００２９】
パターンＢ(容器内部が二つに仕切り)では、２点で穴空けが必要となるため、逆転(期間Ｔ4)の後、停止(期間Ｔ5)して別の箇所に穴を開けている。パターンＣ，ＤはそれぞれパターンＢ，Ａと同様なパターンを持つが個々の期間は最適な値に設定される。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本第１発明は、商品の収納温度を検出し、その収納温度に応じて加熱時間を補正(第２発明では収納温度が規定温度より高ければ前記加熱時間を短い目とし、収納温度が規定温度より低ければ前記加熱時間を長い目となるように補正)したので、気温に影響を受けることなく、常に一定の風味の商品を提供できる。
本第３発明は、密閉された容器を加熱するに際し、容器の上蓋に空気抜きのために必要となる穴開け工程を、熱風吹き付けにより非接触で行うため、清潔な商品を提供できる。
第４発明では、商品の収納温度に応じて加熱時間を加減し、かつ、加熱の際に容器の穴開けを非接触で行うため、容器が破裂したりすることなく一定の風味の商品を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の制御装置を適用した自動販売機の商品搬出機構を示した斜視図
【図２】  図１に示したラックの詳細側面図
【図３】  図１に示した自動販売機の制御ブロック図
【図４】  本自動販売機において、商品の加熱から排出までの一連の動作を示した図
【図５】  本自動販売機の制御動作を示すフローチャート
【図６】  本制御装置でなされる加熱制御のパターンを示した図
【図７】  本制御装置でなされる加熱制御のパターンを示した図
【図８】  容器の形状を示した図
【図９】  容器の形状を示した図
【符号の説明】
１  主制御部
２  ＲＯＭ
３  ＲＡＭ
４  キーボード
５  貨幣識別装置
６  商品選択釦
７  表示制御部
８  搬出制御部
８Ａ  ベンドモータ
８Ｄ  コンベア
８Ｅ  電子レンジ
８Ｆ  レンジ扉
８Ｇ  ヒータ・ポンプ
９  温度センサ
５１  ラック
Ｑ  商品
Ｊ  容器
Ｋ  上蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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