(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力を伝達するトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるよう構成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構に回転を付与するように伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との出力を調整し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、遊星歯車機構に回転を付与する定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続される制御弁と、制御弁に接続される油圧モータとで構成した油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設け、当該油圧駆動手段における左右の制御弁をアクチュエータで連結し、アクチュエータに比例減圧弁からなる操作装置を接続し、操作装置からの操作圧で制御弁を操作するようにしたことを特徴とする変速操向装置。
【請求項２】
エンジンの出力を伝達するトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるよう構成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構に回転を付与するように伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との出力を調整し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、遊星歯車機構に回転を付与する定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続される制御弁と、制御弁に接続される油圧モータとで構成した油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設け、当該油圧駆動手段における左右の制御弁をアクチュエータで連結し、アクチュエータにロータリバルブとロータリバルブと機械的に連動してハンドルの回転角に対応する流量を供給するジロータとからなる操作装置を接続し、操作装置からの操作圧で制御弁を操作するようにしたことを特徴とする変速操向装置。
【請求項３】
エンジンの出力を伝達するトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるよう構成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構に回転を付与するように伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との出力を調整し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、遊星歯車機構に回転を付与する定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続される圧力補償型制御弁と、圧力補償型制御弁に接続される油圧モータとで構成した油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設け、当該油圧駆動手段における左右の圧力補償型制御弁をアクチュエータで連結し、アクチュエータをロータリバルブとロータリバルブと機械的に連動してハンドルの回転角に対応する流量を供給するジロータとからなる操作装置を接続し、操作装置からの操作圧で制御弁を操作するようにしたことを特徴とする変速操向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインやブルトーザ等、左右に一対のクローラ走行手段を備えた車両の変速操向装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の変速操向装置としては、図４に示すように、エンジン１等の動力をトランスミッション２を介してシャフト５、傘歯車６ａ，６ｂ、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂに直進動力として伝えるとともに、エンジン１に駆動される可変容量形油圧ポンプ３からの油圧を操作弁１４を介して油圧モータ１５に供給して、油圧モータ１５からの回転動力とトランスミッション２からの直進動力とを遊星歯車機構８Ａ，８Ｂで差動機構として合成し、左右の出力軸１３ａ，１３ｂに回転速度差を与えて、旋回操向させるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例のものでは、一台の油圧モータからの回転動力とトランスミッションからの直進動力を遊星歯車で差動機構として合成し、左右の出力軸に回転速度差を与えて、旋回操向させるようにしているが、左右の出力軸に回転速度差を与えて、旋回操向させるのに、操作弁からの油圧で駆動される１台の油圧モータの回転数が一定のため、操作時、油圧モータのトルクを左右の遊星歯車機構に変速歯車を介して、同時に、しかも、正、逆向きに回転を与えらるようになっているが、回転数は一定以下に下がらないめに、回転速度差により旋回操作をゆるやかにしたりする際に、変速歯車と遊星歯車機構との噛み合いで、加工精度の違いや取り付け調整によるガタ等が生じたりしていると、左右の出力軸の何方か一方に偏って回転が急激に付与され、他方は遅れて逆回転が付与されたりして、変速操向がスムーズに行われず、違和感が感じられることがあると言う問題がある。
【０００４】
そこで、この発明は、左右の出力軸に回転速度差を与えて、旋回操向させるのに、左右の出力軸に対して個々に油圧ポンプ，油圧モータ，制御弁等からなる油圧駆動機構を配設し、左右の制御弁を同時に連動操作して、左右の出力軸に正、逆の回転を徐々に付与し、速度差を与えて、なめらかな旋回操向ができるようフィーリングの向上を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、エンジンの出力を伝達するトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるよう構成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構に回転を付与するように伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との出力を調整し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、遊星歯車機構に回転を付与する定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続される制御弁と、制御弁に接続される油圧モータとで構成した油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設け、当該油圧駆動手段における左右の制御弁をアクチュエータで連結し、アクチュエータに比例減圧弁からなる操作装置を接続し、操作装置からの操作圧で制御弁を操作する。
【０００６】
第２の発明では、エンジンの出力を伝達するトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるよう構成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構に回転を付与するように伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との出力を調整し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、遊星歯車機構に回転を付与する定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続される制御弁と、制御弁に接続される油圧モータとで構成した油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設け、当該油圧駆動手段における左右の制御弁をアクチュエータで連結し、アクチュエータにロータリバルブとロータリバルブと機械的に連動してハンドルの回転角に対応する流量を供給するジロータとからなる操作装置を接続し、操作装置からの操作圧で制御弁を操作する。
【０００７】
第３の発明では、エンジンの出力を伝達するトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるよう構成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構に回転を付与するように伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との出力を調整し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、遊星歯車機構に回転を付与する定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続される圧力補償型制御弁と、圧力補償型制御弁に接続される油圧モータとで構成した油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設け、当該油圧駆動手段における左右の圧力補償型制御弁をアクチュエータで連結し、アクチュエータをロータリバルブとロータリバルブと機械的に連動してハンドルの回転角に対応する流量を供給するジロータとからなる操作装置を接続し、操作装置からの操作圧で制御弁を操作する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明するに、前記従来例と同一の構成には、同一の名称、符号を付して説明する。
【０００９】
この実施の形態に関わる変速操向装置にあっては、図１に示すように、１は、エンジン等の原動機であり、原動機１の出力側には駆動歯車Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅとを備えたトランスミッション２が設けられており、機械式駆動手段Ｍを構成している。
【００１０】
駆動歯車Ａ，Ｂには、第１，２の定容量型油圧ポンプ（以下第１，２のポンプという）３ａ，３ｂが、また、駆動歯車Ｃには、クラッチ４がそれぞれ連繋している。
【００１１】
クラッチ４の一端側には、エンジン１からの回転動力を直接に伝えるシャフト５が接続されてあり、このシャフト５には、傘歯車６ａが取り付けられ、傘歯車６ａは、傘歯車６ｂと噛み合っている。
【００１２】
傘歯車６ｂは、太陽軸７に軸支され、太陽軸７には、第１，２の遊星歯車機構８Ａ，８Ｂのそれぞれの腕輪９ａ，９ｂに結合されている。
【００１３】
腕輪９ａ，９ｂには、回転自在に遊星歯車１０ａ，１０ｂがそれぞれ支承されている。
【００１４】
遊星歯車１０ａ，１０ｂは、太陽軸７に同軸上に嵌挿した太陽歯車１１ａ，１１ｂとリングギャ１２ａ，１２ｂとにそれぞれ噛み合って回転するようになっている。
【００１５】
リングギャ１２ａ，１２ｂには、出力軸１３ａ，１３ｂが結合され、出力軸１３ａ，１３ｂは、図示しないクローラと係合してエンジン１よりの回転動力が直接に伝えられるようになっている。
【００１６】
第１，２のポンプ３ａ，３ｂは、それぞれ吸い込み側でタンクＴに、吐出側で、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂに接続している。
【００１７】
第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂは、４ポート３位置（ａ，ｂ，ｃ位置を有する）で、オープンセンタ型の制御弁である。
【００１８】
第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂの下流側には、第１．２の油圧モータ１５ａ，１５ｂが接続されており、第１，２のポンプ３ａ，３ｂ、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂ、第１，２の油圧モータ１５ａ，１５ｂとで油圧式駆動手段Ｐを構成している。
【００１９】
第１，２の油圧モータ１５ａ，１５ｂの軸１６ａ，１６ｂには、変速歯車１７ａ，１７ｂが結合するとともにブレーキ１８ａ，１８ｂが設けられてある。
【００２０】
そして、変速歯車１７ａ，１７ｂは、さらに、歯車１９ａ，１９ｂを介して太陽歯車１１ａ，１１ｂと噛み合い、太陽歯車１１ａ，１１ｂは、前記遊星歯車１０ａ，１０ｂとも噛み合うようになっている。
【００２１】
ブレーキ１８ａ，１８ｂは、図示しないアクチュエータにより、油圧モータ１５ａ，１５ｂの回転を制動するようになっている。
【００２２】
第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂは、アクチュエータである両ロッド形シリンダ（以下、シリンダという）２１に連結され、シリンダ２１の作動により連動するようになっている。
【００２３】
シリンダ２１の第１，２の室２１ａ，２１ｂには、第１，２の比例減圧弁２２ａ，２２ｂからなる操作装置２２と管路２２ｃ，２２ｄで接続されており、操作装置２２の第１，２の比例減圧弁２２ａ，２２ｂの操作量に応じて発生する油圧が油圧ポンプ２３から供給されるようになっている。
【００２４】
次に、その作用について説明する。
今、図示しない車両が停止状態にあっては、クラッチ４が遮断されており、エンジン１からの回転動力が出力軸１３ａ，１３ｂには伝えられず、また、油圧モータ１５ａ，１５ｂの軸１６ａ，１６ｂに設けたブレーキ１８ａ，１８ｂによって、油圧モータ１５ａ，１５ｂは、回転を制止されている。
【００２５】
第１，２のポンプ３ａ，３ｂよりの吐出油は、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂが位置ｃのオープンセンタにあって、タンクＴに流出して、油圧モータ１５ａ，１５ｂも開回路となっており、油圧が作用せず、停止している。
【００２６】
次に、車両が直進走行する場合は、前記停止状態において遮断してあったクラッチ４を除々に接続すると、エンジン１からの回転動力がシャフト５、傘歯車６ａ，６ｂ、太陽軸７、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂ、出力軸１３ａ，１３ｂに伝動し、図示しないクローラを駆動し、車両を直進走行させることができる。
【００２７】
そして、車両を旋回操向させる場合、図示しないアクチュエータによりブレーキ１８ａ，１８ｂを解除し、油圧モータ１５ａ，１５ｂが回転可能になるようにし、操作装置２２の第１の減圧弁２２ａを操作させると、油圧ポンプ２３からの油圧がシリンダ２１の第１の室２１ａに供給され、第２の室２１ｂの油は、タンクＴに流出して、シリンダ２１は、中立位置から第２の制御弁１４ｂ側寄りに作動し、第１の制御弁１４ａを位置ｂに、第２の制御弁１４ｂを位置ａに同時に移動させ、第１，２のポンプ３ａ，３ｂよりの圧油がそれぞれ第１，２の油圧モータ１５ａ，１５ｂに供給される。
【００２８】
仮に、第１の油圧モータ１５ａが正回転し，他方、第２の油圧モータ１５ｂが逆回転し、歯車１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ、太陽歯車１１ａ，１１ｂを介して遊星歯車１０ａ，１０ｂと共合し、エンジン１からの直接の回転動力と油圧モータ１５ａ，１５ｂからの回転動力とにより第１の出力軸１３ａと第２の出力軸１３ｂとの回転に回転差動が生じて、車両は、操作装置２２の第１の減圧弁２２ａの操作による制御弁１４ａ，１４ｂの切換操作量に応じて、緩やかに右側方向に、なめらかに旋回操向することができる。
【００２９】
操作装置２２における第１の減圧弁２２ａをもとに戻すと、シリンダ室２１ａの圧油は、タンクＴに流出し、シリンダ２１は、制御弁１４ａ，１４ｂのばね１４ｃ，１４ｄにより中立にもどり、制御弁１４ａ，１４ｂも位置ｃに戻る。
【００３０】
操作装置２２の第２の減圧弁２２ｂを操作した場合も、第１の減圧弁２２ａの操作と同様にして、左側方向に旋回操向することができる。
【００３１】
このように、左右の出力軸１３ａ，１３ｂの駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置にあって、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂとに回転を付与する油圧式駆動手段Ｐを定容量形油圧ポンプ３ａ，３ｂと、定容量形油圧ポンプ３ａ，３ｂに接続される制御弁１４ａ，１４ｂと、制御弁１４ａ，１４ｂに接続される油圧モータ１５ａ，１５ｂとで構成し、油圧式駆動手段Ｐを左右の遊星歯車機構８Ａ，８Ｂ用に個々に設け、当該油圧駆動手段Ｐにおける左右の制御弁１４ａ，１４ｂとをシリンダ２１で連結し、シリンダ２１に比例減圧弁２２ａ，２２ｂからなる操作装置２２を接続し、操作装置２２からの操作圧で制御弁１４ａ，１４ｂを操作するようにしたから、左右の出力軸１３ａ，１３ｂに回転速度差を与えて、旋回操向させるのに、左右の出力軸１３ａ，１３ｂに対して個々に油圧ポンプ３ａ，３ｂ、油圧モータ１５ａ，１５ｂ、制御弁１４ａ，１４ｂ等からなる油圧式駆動手段Ｐにより左右の出力軸１３ａ，１３ｂに遠隔から高精度の正、逆回転を徐々に付与させ、速度差を与えて、ゆるやかに旋回操向ができ、走行安定性の向上、フィーリングの改善に大変役立てることができる。
【００３２】
次に、第２図に示す第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態における油圧駆動手段である制御弁に連結されたシリンダへ油圧を供給し、シリンダを操作する操作装置の構成のみを相違させたもので、その他は前記第１の実施の形態と同じで、ここでは、相違する構成についてのみ説明し、他の構成要素の詳細については省略する。
【００３３】
そこで、第２の実施の形態の変速操向装置は、前記第１の実施の形態での油圧式駆動手段Ｐにおける第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂとに連結するシリンダ２１を操作する減圧弁２２ａ，２２ｂとからなる操作装置２２に変えて、図示しないハンドルによって操作されるロータリバルブ２４ａとロータリバルブ２４ａと機械的に連動し、図示しないハンドルの回転方向，回転角に対応する流量でシリンダ２１に供給するジロータ２４ｂとからなる操作装置２４を配設し、ハンドルの回転方向，回転角に対応する流量をシリンダ２１の第１の室２１ａあるいは第２の室２１ｂに供給するようにしてある。
【００３４】
そして、シリンダ２１の第１の室２１ａあるいは第２の室２１ｂに油が供給されると、シリンダ２１の作動により第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂがばね１４ｃ，１４ｄに抗して共に切り換わり、第１，２のポンプ３ａ，３ｂよりの油圧がそれぞれ第１，第２の油圧モータ１５ａ，１５ｂに供給され、油圧モータ１５ａ，１５ｂを回転させるようになっており、前記第１の実施の形態例と同様の作用効果を奏するとともに、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂを操作する操作量をロータリバルブ２４ａに設けたハンドル等により操作感覚で左右に変速操向することができる。
【００３５】
更に、第３図に示す第３の実施の形態は、前記第２の実施の形態での油圧式駆動手段における第１，２の制御弁に代えて分流弁、チェック弁、６ポート３位置の制御弁とからなる圧力補償型制御弁を配設した油圧式駆動手段の構成のみを相違させたもので、その他は前記第２の実施の形態と同じで、ここでは、相違する構成についてのみ説明し、他の構成要素の詳細については省略する。
【００３６】
そこで、第３の実施の形態の変速操向装置は、前記第２の実施の形態例における第１，２のポンプ３ａ，３ｂと第１，２の油圧モータ１５ａ，１５ｂとを接続する管路２０ａ，２０ｂ間に配設した制御弁１４ａ，１４ｂに代えて、制御弁２５ａ，２５ｂ、分流弁２５ｃ，２５ｄ、チェック弁２５ｅ，２５ｆとからなる圧力補償型制御弁２５Ａ，２５Ｂを配設するとともにシリンダ２１に連結したものであり、操作装置２４における図示しないハンドルの回転方向，回転角に対応する流量がシリンダ２１の第１の室２１ａあるいは第２の室２１ｂに供給されると、第１，２の制御弁２５ａ，２５ｂが切り換わり、第１，２のポンプ３ａ，３ｂよりの油圧がそれぞれ第１，第２の油圧モータ１５ａ，１５ｂに供給され、油圧モータ１５ａ，１５ｂを回転させるようになっており、前記第２の実施の形態例と同様の作用効果を奏するとともに、エンジン１の回転が変動し、油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出量に変動があっても、圧力補償型制御弁２５Ａ，２５Ｂで一定圧の油が補償されて、操作開度での流量が保たれ、高精度に油圧モータ１５ａ，１５ｂの回転制御ができ、変速操向が可能になるとともに、油圧ポンプ３ａ，３ｂの余剰流量を分流弁２５ｃ，２５ｄを介して常にタンクＴに戻すようになっているおり、省エネに役立てることができる。
【００３７】
【発明の効果】
第１の発明によれば、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、遊星歯車機構に回転を付与する定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続される制御弁と、制御弁に接続される油圧モータとで構成した油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設け、当該油圧駆動手段における左右の制御弁をアクチュエータで連結し、アクチュエータに比例減圧弁からなる操作装置を接続し、操作装置からの操作圧で制御弁を操作するようにしたので、左右の出力軸に回転速度差を与えて、旋回操向させるのに、左右の出力軸に対して個々に油圧ポンプ，油圧モータ，制御弁等からなる油圧式駆動手段Ｐにより左右の出力軸に徐々に高精度の回転を付与させ、速度差を与えて、ゆるやかに旋回操向ができ、走行安定性の向上、フィーリングの改善に大変役立てる効果がある。
【００３８】
第２の発明によれば、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、遊星歯車機構に回転を付与する定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続される制御弁と、制御弁に接続される油圧モータとで構成した油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設け、当該油圧駆動手段における左右の制御弁をアクチュエータで連結し、アクチュエータにロータリバルブとロータリバルブと機械的に連動してハンドルの回転角に対応する流量を供給するジロータとからなる操作装置を接続し、操作装置からの操作圧で制御弁を操作するようにしたから、前記第１の実施の形態例と同様の作用効果を奏するとともに、第１，２の制御弁を操作する操作量をロータリバルブに設けたハンドル等により操作感覚で左右に変速操向することができる。
【００３９】
第３の発明によれば、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、遊星歯車機構に回転を付与する定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続される圧力補償型制御弁と、圧力補償型制御弁に接続される油圧モータとで構成した油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設け、当該油圧駆動手段における左右の圧力補償型制御弁をアクチュエータで連結し、アクチュエータをロータリバルブとロータリバルブと機械的に連動してハンドルの回転角に対応する流量を供給するジロータとからなる操作装置を接続し、操作装置からの操作圧で制御弁を操作するようにしたから、前記第２の実施の形態例と同様の作用効果を奏するとともに、エンジンの回転が変動し、油圧ポンプの吐出圧に変動があっても、圧力補償型制御弁で一定圧の油が補償されて、制御弁の操作開度での流量が保たれ、高精度に油圧モータの回転制御ができ、変速操向が可能になるとともに、油圧ポンプの余剰流量を分流弁を介して常にタンクに戻すようになっており、省エネに役立てることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す変速操向装置の油圧回路図。
【図２】同じく第２の実施の形態を示す変速操向装置の油圧回路図。
【図３】同じく第３の実施の形態を示す変速操向装置の油圧回路図。
【図４】従来例を示す変速操向装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
１            エンジン
２            トランスミッション
３ａ，３ｂ    油圧ポンプ
４            クラッチ
５            シャフト
６ａ，６ｂ    傘歯車
７            太陽軸
８Ａ，８Ｂ    遊星歯車機構
９ａ，９ｂ    腕輪
１０ａ，１０ｂ  遊星歯車
１１ａ，１１ｂ  太陽歯車
１２ａ，１２ｂ  リングギャ
１３ａ，１３ｂ  出力軸
１４ａ，１４ｂ  制御弁
１４ｃ，１４ｄ  ばね
１５ａ，１５ｂ  油圧モータ
１６ａ，１６ｂ  軸
１７ａ，１７ｂ  変速歯車
１８ａ，１８ｂ  ブレーキ
１９ａ，１９ｂ  歯車
２０ａ，２０ｂ  管路
２１            シリンダ
２１ａ，２１ｂ  シリンダ室
２２            操作装置
２２ａ，２２ｂ  減圧弁
２２ｃ，２２ｄ  管路
２３            ポンプ
２４            操作装置
２４ａ          ロータリバルブ
２４ｂ          ジロータ
２５            圧力補償型制御弁
２５ａ，２５ｂ  制御弁
２５ｃ，２５ｄ  分流弁
２５ｅ，２５ｆ  チェック弁
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ  歯車
Ｍ            機械式駆動手段
Ｐ            油圧式駆動手段
Ｔ            タンク
ａ，ｂ，ｃ    制御弁の位置
【図１】
0003713374.tif 000002
【図２】
0003713374.tif 000003
【図３】
0003713374.tif 000004
【図４】
0003713374.tif 000005