(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入軸を有し、被検体に挿入するための挿入部と、
前記挿入部の先端側を構成する先端部と、
前記先端部を覆うためのキャップ形状のカバーと、
前記先端部の先端に前記挿入軸方向に延出して設けられ、前記カバーを前記先端部に対して押し込むとともに前記挿入軸を中心に回転する２段階操作で装着するための先端側係止部と、
を有し、前記カバーを前記先端部に装着する回転操作の範囲の少なくとも一部および使用位置で前記先端側係止部の先端面を前記挿入軸方向に付勢する付勢手段を前記カバーに設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記付勢手段は、弾性変形部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡、更に詳しくは挿入部の先端部に着脱自在の先端カバー部分に特徴のある内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を有する内視鏡は医療用分野及び工業用分野で広く用いられるようになった。この挿入部の先端部には照明手段と観察手段とが固定される硬質の先端部材で形成されている。
【０００３】
硬質の先端部側を人体などの屈曲した体腔内に挿入した場合には、硬質の先端部が屈曲した部分の体腔壁に当接している状態で、挿入部を過度に強く押し込む操作を行うと、硬質の先端部で体腔壁を損傷させる可能性がある。
【０００４】
このため、先端部における前面側には、弾性を有する先端カバーで覆うようにして、挿入の際等に先端部が体腔壁を損傷させることを防止できるようにしたものがある。
【０００５】
また、処置具を起上する起上台を回動自在に収納する収納部を先端カバーで形成したものもある。特に、処置具を起上する起上台を収納した場合には、使用後に十分に洗浄及び消毒することが必要になり、先端カバーを着脱自在な構造にしている場合が多い。
【０００６】
例えば、特開平８−１９５０９号公報の従来例では、先端カバーと同様なキャップを固定用ネジで先端部本体のネジ孔に螺合させて固定しかつシール材でも接着する。さらにキャップには先端部本体の前記ネジ孔より大きいネジ孔を形成し、キャップを取り外す場合には、固定用ネジを除去した後、分離用ネジにより先端部本体を押してシール材による接着状態にあるキャップを分離（取り外し）できるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のように先端カバー（キャップ）をビス（ネジ）で固定する構造では、先端カバーを取り付ける際には、ドライバの様な治具が必要になり、治具を紛失すると先端カバーを取り付けることが出来なくなる。また、ビスは先端本体に螺合されるものであり、その大きさは当然小さい為、紛失し易く内視鏡検査の前に紛失すると先端カバーが固定できなくなり、検査もできなくなる。そして、ビス締め固定であるので作業も頻雑になってしまう。さらに、取り外す際にも分離用ビスが必要になる。
【０００８】
一方、簡単な着脱式の先端カバーとしては、ゴムなどの弾性部材からなる先端カバーの孔を先端部本体に設けられた凸部に係合させるものが考えられるが、この構造は、固定が十分に行えなく位置決め精度が悪かったり、検査途中でずれたり、外れたりする可能性があった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、先端カバーを先端部に高い位置決め精度で、容易に着脱自在かつ確実に固定できる固定機構を有する内視鏡を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡は、挿入軸を有し、被検体に挿入するための挿入部と、前記挿入部の先端側を構成する先端部と、前記先端部を覆うためのキャップ形状のカバーと、前記先端部の先端に前記挿入軸方向に延出して設けられ、前記カバーを前記先端部に対して押し込むとともに前記挿入軸を中心に回転する２段階操作で装着するための先端側係止部と、を有し、前記カバーを前記先端部に装着する回転操作の範囲の少なくとも一部および使用位置で前記先端側係止部の先端面を前記挿入軸方向に付勢する付勢手段を前記カバーに設けたことを特徴とし、前記付勢手段は、弾性変形部であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の内視鏡では、前記カバーの先端部に対する押し込みと前記挿入軸を中心に回転する２段階操作で前記カバーを前記先端部に装着し、この回転操作の範囲の少なくとも一部および使用位置で、前記カバーに設けた付勢手段により前記先端側係止部の先端面を前記挿入軸方向に付勢する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１３】
図１ないし図１４は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡の構成を示す構成図、図２は図１の先端部本体と先端カバーの構成を示す構成図、図３は図２の先端部本体と先端カバーの側面を示す側面図、図４は図２のフックの構成を示す構成図、図５は図２の先端部本体と先端カバーとの装着を説明する第１の説明図、図６は図２の先端部本体と先端カバーとの装着を説明する第２の説明図、図７は図２の先端部本体と先端カバーとの装着を説明する第３の説明図、図８は図２の先端部本体への装着時の先端カバーの断面を示す断面図、図９は図２の先端部本体と先端カバーとの装着時の外観を示す外観図、図１０は図８の先端部本体への不完全装着時の先端カバーの断面を示す断面図、図１１は図８の先端部本体への装着時の先端カバーの誤組構造の一例を示す図、図１２は図１の先端部本体と先端カバーの第１の変形例の要部構成を示す構成図、図１３は図１２のＸ−Ｘ線断面及びＹ−Ｙ線断面を示す断面図、図１４は図１の先端部本体と先端カバーの第２の変形例の要部構成を示す構成図である。
【００１４】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の内視鏡１は、細長の挿入部２と、この挿入部２の後端に設けられた操作部３と、この操作部３から側方に延出されたユニバーサルコード４とから構成されている。この挿入部２は、先端側から先端部５と、湾曲自在の湾曲部６と、可撓性を有する長尺の可撓部７とからなり、可撓部７の基端部にはテーパ状の折れ止め部８が設けられ、この折れ止め部８の基端部に前記操作部３が連設された構成となっている。
【００１５】
先端部５を構成する硬質の（より具体的にはステンレススチール等、剛性を有する部材で形成された）先端部本体９には、先端カバー１０が着脱自在に装着されるようになっている。図２は内視鏡１の挿入部２の先端部５を拡大した図であり、先端カバー１０を先端部本体９から取り外した状態で示している。
【００１６】
図２に示すように、先端部本体９には、挿入部２の軸方向（長手方向）と直交する側方を視野方向とする対物レンズ２０と、この視野方向に照明光を出射して照明する照明レンズ２１が長手方向に隣接して設けられ、さらに先端部本体９の基端側には、対物レンズ２０を洗浄するための洗浄液の送液、および対物レンズ２０に付着した水滴を除去するための送気あるいは体腔内への送気等を行うため、挿入部２に内設された送気送水管路（図示せず）と連通する送気・送水ノズル２２が対物レンズ２０に向かって設けられている。ここで、先端部本体９の外観上の稜線には、ＣＯ．２またはＲＯ．２以上の面取りがされており、先端カバー１０の軸方向への挿入、及び回転操作がしやすくなっているばかりか、万が一、検査中に先端カバー１０が体腔内に脱落しても外観上の綾線で体腔内を傷つけることがないようにしてある。
【００１７】
一方、図示はしないが、対物レンズ２０の結像位置には、ＣＣＤ等の撮像素子が配置され、結像された像を光電変換し、撮像素子に接続された信号ケーブルを介して前記ユニバーサルコード４等を経て接続されるビデオプロセッサ或いはカメラコントロールユニットに光電変換した撮像信号を伝送するようになっている。そして、ビデオプロセッサ或いはカメラコントロールユニットでは、信号処理を行い、標準的な映像信号に変換し、図示しないカラーモニタに撮像素子に結像された内視鏡画像を表示する。
【００１８】
また、先端部本体９における照明レンズ２１の内側には、図示しないライトガイドファイバ束の先端面が配置され、このライトガイドファイバ束は挿入部２、操作部３を経てユニバーサルコード４内を挿通され、その末端のライトガイドコネクタを図示しない光源装置に接続することにより、光源装置から供給される照明光を伝送し、先端面からさらに照明レンズ２１を経て対物レンズ２０の視野方向に照明光を出射するようになっている。
【００１９】
送気・送水ノズル２２、対物レンズ２０、照明レンズ２１が設けられた半円柱部分に隣接する先端部本体９は、反対側の一部の側片部２３を残して切り欠かれて、この切り欠かれた空間部２４（の先端部本体９の基端寄りの部分）には、処置具起上台２５がその基端側が先端部本体９に対し回動自在に軸支した状態で配置され、この処置具起上台２５の先端寄りの部分には挿入部２内を挿通された起上ワイヤ２６の先端が接続されている。
【００２０】
処置具起上台２５に一端が接続された起上ワイヤ２６は、挿入部２内を挿通され、操作部３内の起上操作機構に接続され、この起上操作機構には処置具起上レバー１１（図１参照）が接続され、この処置具起上レバー１１を回動する操作を行うことにより起上ワイヤ２６を牽引して処置具起上台２５の傾き角度を変更して、処置具の先端側が突出される方向を可変制御できるようにしている。
【００２１】
図１に戻り、操作部３には、使用者が把持する把持部本体１２の基端部側（図１では上方側）には、湾曲部６の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ１３、処置具起上レバー１１、送気・送水の操作を行う送気・送水ボタン１４、吸引の操作を行う吸引ボタン１５、ビデオプロセッサ或いはカメラコントロールユニットに対し、静止画の指示等、画像制御の指示操作を行う複数の操作スイッチ１６が設けられている。
【００２２】
また、操作部３には吸引ボタン１５に隣接する位置に起上ワイヤ洗浄口金１７が設けられており、この起上ワイヤ洗浄口金１７は、起上ワイヤ２６が挿通される起上ワイヤ管路（図示せず）の基端部に連通し、起上ワイヤ管路の洗浄の際に使用される。また、挿入部２内に設けられている処置具チャンネル（図示せず）の基端側は、チャンネル挿入口１８に連通し、このチャンネル挿入口１８から処置具を挿通できるようにしている。
【００２３】
図２に示すように、先端部本体９の基端部は、湾曲部６を構成する複数の湾曲駒（図示せず）からなる湾曲管（図示せず）に接続され、その外装には電気絶縁性材料で形成された湾曲被覆部材２７が被覆されている。この湾曲被覆部材２７の端部は、先端部本体９に対し接着剤等により水密固定されており、その湾曲被覆部材固定部２８の先端側の先端部本体９の外周には、ＰＳＵ、変性ＰＰＯ、ＰＥＩなどの熱可塑性樹脂部材や、セラミックス、シリコンゴムなどの電気絶縁性材料で形成された絶縁部２９が設けられている。
【００２４】
また、先端カバー１０の基端部には、装着時に絶縁部２９の外周を全周に渡り弾性的に締め付ける締め付け部１０ａが環状に設けられている。これにより、絶縁部２９が先端カバー１０の基端部にしっかり密着するので、高周波電流を用いた処置を行う場合でも内視鏡の先端部の外表面に高周波電流が漏れることがない。また、締め付け部１０ａは先端カバー１０を取り外す際の回転付勢にもなっているので、不用意に外れることがなく安全である。
【００２５】
なお、絶縁部２９は凸の曲面で形成されており、絶縁部２９の先端側端部には金属性の抜け止めピン３０が先端部本体９に対し接着等で固定されており、さらにその頭部には金属が露出しないように接着剤等が盛られている（図示せず）。
【００２６】
また、絶縁部２９の側面には、図３に示すように、先端カバー１０の装着の回転位置を示すスコープ側指標３１が設けられている。このスコープ側指標３１は、絶縁部２９の表面の色と異なる接着剤が充填されて形成されている。
【００２７】
図２に戻り、先端カバー１０を形成する先端カバー本体３２は、先端部本体９を覆うようにキャップ状に形成され、対物レンズ２０、照明レンズ２１及び処置具起上台２５に対応する側方に開口部３３が設けられている。
【００２８】
また、先端カバー１０の内面には、側片部２３を含めた先端部本体９の一部を覆うように補強部材３４が先端カバー本体３２と一体で形成されている。ただし、先端カバー１０の外観には露出しない。ここで、一体に形成する方法は、インサート成型で一体成型してもよいし、別体で作ったものを後で接着剤等を用いて一体化するものでもどちらでもよい。
【００２９】
また、先端カバー本体３２は、電気絶縁性材料からなるゴム材料（具体的にはシリコンゴム等）やエラストマでできており、外観上には、図３に示すように、カバーの軸方向に平行に伸びるカバー側指標３５が設けられている。
【００３０】
図２に示すように、補強部材３４は、ステンレススチール等、剛性を有する材料で形成され、先端側に底部３６を有する形状をしており、この底部３５を設けることで先端カバー１０の剛性を高めている。なお、補強部材３４の底部３６には、先端カバー１０を先端部本体９に着脱自在に固定するための形状が形成されている。
【００３１】
一方、先端部本体９の先端面には、先端カバー１０を着脱自在に固定するための、先端部本体側係止部であるＬ字形状の硬質のフック３７が設けられている。図４はフック３７の拡大図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示す。なお、フックの形状は任意でよい。
【００３２】
図４（ｂ）に示すように、フック３７の頭部にはほぼ全周に渡り、面取り４５（またはＲ面取り）がしてある。また、フック３７の裏側には、先端カバー１０を係合するための係止凸部３８が設けられ、フック３７は先端部本体９の軸方向の投影面内に収まって設けられている。また、フック３７の外観稜線にもＣＯ．２またはＲＯ．２以上の面取りがされている。ここで、図４（ａ）に示すように、フック３７の柱部３９の中心Ｚと、先端部本体９の外径中心Ｏとはずれている。なお、中心Ｏは先端カバー１０と先端部本体９との回転中心でもある。
【００３３】
なお、フック３７が先端部本体９の軸方向の投影面内に収まっているので、フック３７は先端部本体９の外径から飛び出ていないため、万が一先端カバー１０が脱落して挿入部２を体腔内から引き抜く場合でも体壁を傷つけることがなく、安全である。また、フック３７の外観稜線にもＣＯ．２またはＲＯ．２以上の面取りがされているので、先端カバー１０の軸方向への挿入、及び回転操作がしやすい。
【００３４】
また、フック３７は、図４のように先端部本体９に一体加工されていなくともよく、別体でビス、接着、溶接等で固定されていても構わない。
【００３５】
図２に戻り、補強部材３４の底部３６には、フック３７に対してある回転角度で軸方向に挿入可能なフック挿入部４０があり、さらにフック３７の係止凸部３８が先端カバー１０の一段押し込み回転操作で係合する係止溝４１が設けられている。
【００３６】
さらに、補強部材３４の底部３６のフック挿入部４０と係止溝４１との境界部には、先端カバー１０の回転中心Ｏ側に向かって凸状の爪部４２が形成されている。そして、フック挿入部４０や係止溝４１のある補強部材３４の底部３６の先端側全面は、先端カバー本体３２で覆われている。
【００３７】
次に先端カバー１０を先端部本体９に取り付ける方法について説明する。
まず、図３に示すように、カバー側指標３５をスコープ側指標３１に合わせながら先端カバー１０をある回転角度で先端部本体９に軸方向に挿入する。図５（ａ）は、その軸方向挿入後の状態を先端側から見た図である。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、この状態では、フック３７がフック挿入部４０に収まっている（先端カバー本体は図示せず）。また、先端部本体９と補強部材３４とは嵌合しており、その嵌合している円周部分の角度θは１８０°を超えて（理想は角度θは１９０°以上）大きく設定されている。この時のフック３７と補強部材３４との回転方向のガタに影響を及ぼす水平方向のクリアランスは、図中左右の隙間をそれぞれｘ1、ｘ2とすると、ｘ1＋ｘ2となる。
【００３９】
また、２点破線と実線で囲まれた領域Ｐと領域Ｑの上面には、先端カバー本体３２は成型されておらず、図５（ａ）のＡ−Ａ線断面である図５（ｂ）でわかるようにこの領域Ｐと領域Ｑの部分については、補強部材３４と先端カバー本体３２との間には空間が存在する。さらに、図５（ｂ）でわかるように、フック３７の頭部が先端カバー本体３２に接触した状態では、フック３７の取付面５１（図３参照）から係止凸部３８までの距離をＬ1、同じく取付面５１から爪部４２の先端側に形成された爪部側当接面５２までの距離Ｌ2としたとき、Ｌ1＜Ｌ2に設定されている。なお、図５（ｂ）中の太線矢印は装着時の爪部４２の動く経路を示す。
【００４０】
つまり、フック３７の頭部が先端カバー本体３２に接触した状態ではＬ1＜Ｌ2に設定されているので、この状態で先端カバー１０を先端側から見て時計方向に回転しても、爪部４２がストッパとなってフック３７の係止凸部３８は、補強部材３４の係止溝４１には係合しない。
【００４１】
図６（ａ）は図５（ａ）の状態から先端カバー１０をさらに軸方向に押し込んだ後、先端側から見て時計方向に回転してフック３６の係止凸部３８を係止溝４１に係合した装着完了時の状態を示す（先端カバー本体は図示せず）。
【００４２】
つまり、図６（ａ）に示す状態で、回転方向と軸方向の位置決めが完了する。この状態でも回転方向のガタは、わずかにある。ガタになる水平方向のクリアランスは、図中左右の隙間をそれぞれｘ3、ｘ4とすると、ｘ3＋ｘ4となり、ｘ1＋ｘ2≧ｘ3＋ｘ4で設定されている。すなわち、回転方向のガタは装着前よりも装着後の方が小さく設定されている。したがって、回転操作前ではクリアランスが大きいので、フック３７をフック挿入部４０に挿入しやすい。また、回転操作後は、クリアランスが小さいので先端カバー１０が先端カバー９にきっちり位置決めできる。
【００４３】
また、図６（ａ）のＢ−Ｂ線断面である図６（ｂ）に示すように、爪部側当接面５２から先端カバー本体３２までの距離をＭ、フック側当接面５３からフック頭部までの距離をｍとすると、Ｍ＜ｍで設定されている。つまり、Ｍ＜ｍなので装着完了時、図６（ｂ）で示すように、フック頭部は軸方向に弾性材の先端カバー本体３２及び爪部４２で付勢されて、フック３７の係止凸部３８が係止溝４１にしっかり係合し、不用意に外れず安全となる。なお、図６（ｂ）中の太線矢印は取り外す時の爪部４２の動く経路を示す。
【００４４】
また、図５（ｂ）に戻り、フック３７の頭部にはほぼ全周に渡り面取りがされているので、例えば補強部材３４と先端カバー本体３２との境界部５４からフック３７の頭部の先端面までの距離をｅとすると、その大きな面取りのおかげで距離ｅを全周に渡り大きくとることができる。
【００４５】
また、距離ｅは、先端カバー１０の軸方向の押し込みストロークｍａｘ、すなわち図５（ｂ）の距離ｙと以下の関係をもつように設定されている。
【００４６】
ｅ＞ｙ／４
つまり、上記の様に設定することで、補強部材３４と先端カバー本体３２との境界部５４が剥離しにくくしてある。なお、図５（ａ）で領域Ｑの上面に空間を設けている理由も押圧面までの距離をかせぎ上記と同じ効果を出させるためである。
【００４７】
図７は、図５（ｂ）の状態と図６（ｂ）状態の途中の状態を示しており、爪部４２がフック３７の裏側のスリット部５５を通過している状態を示す。
【００４８】
図７に示してあるように、補強部材３４の係止溝側壁５６の高さｈは、ｈ＞Ｌ1で設定されている。ｈ＞Ｌ1なので、フック３７の係止凸部３８が係止溝側壁５６の上に乗り上げることがなく、回転のストッパになっている。
【００４９】
また、図５（ａ）に示すように、補強部材３４のフック挿入部側壁５７の一部に切り欠き部５８が設けられており、切り欠き部５８の端部５９は、フック３７の柱部端６０より回転中心Ｏ側に位置するので、先端カバー１０を先端から見て反時計方向にめいっぱい回転しても端部５９がフック３７の柱部３９に先に当たり回転のストッパになっている。
【００５０】
さらに、切り欠き部５８が設けられているのでフック側当接面５３がフック挿入部側壁５７の上に乗り上げることはない。
【００５１】
先端カバー１０を取り外す時は、以上までの操作の逆を行う。先端カバー１０の先端を軸方向にいったん押し込んで、フック３７の係止凸部３８を係止溝４１からはずした後、先端側から見て反時計方向に回転させ、フック３７をフック挿入部４０まで移動させる。その後、先端カバー１０を先端側へ軸方向に引き抜いて取り外す。
【００５２】
なお、先端カバー１０を外す時の回転方向は先端側から見て反時計方向であり、本実施の形態の対物レンズ２０のレイアウト（図２参照）では、その方向は視界を覆う方向である。したがって、外れる時は必ず先端カバー１０の一部が視界に入ってくるので、万が一体腔内で先端カバー１０が外れかかっても、術者はすぐに気づき安全である。
【００５３】
先端カバー１０の基端側の環状の締め付け部１０ａは、絶縁部２９の外周を全周に渡り締め付けているので、図８（ａ）に示すように、装着前の自然状態の先端カバー１０において、基端側端面６１から爪部側当接面５２までの距離をＬ11、先端カバー１０の基端側端面６１が突き当たる絶縁部側突き当て面６２からフック側当接面５３までの距離をＬ12としたとき、Ｌ11＞Ｌ12に設定している。
つまり、Ｌ11＞Ｌ12と設定されているので、装着時の先端カバー１０は軸方向に付勢されることになり、先端カバー１０を先端側へ付勢することになるので、フック３７の係止凸部３８が係止溝４１にしっかり係合し、不用意に外れず安全となる。
【００５４】
また、先端カバー１０の先端部に、軸方向に先端カバー１０を押し込んだ時、変形する凸状の弾性変形部６３を設けてもよい。なお、装着状態では弾性変形部６３の先端と先端部本体９（すなわち、フック３７）とはほぼ当接している。
【００５５】
この状態から、先端カバー１０を取り外すために軸方向に押し込むと、図８（ｂ）に示すように、係止凸部３８が係止溝４１から外れるが、弾性変形部６３が変形する。また、この時、先端カバー本体３２の一部も図８（ｂ）で示すように変形する。この状態で軸方向の押し込みを止めると、先端カバー本体３２の復元力でまた図８（ａ）の状態に戻り、容易に外れることがない。
【００５６】
上述したように、先端カバー本体３２は、ゴム材料（具体的にはシリコンゴム等）やエラストマ等の弾性材で構成されており、フック頭部は、弾性材の先端カバー本体３２及び爪部４２で付勢されているので、図９に示すように、先端カバー１０の外観には隆起部７１ができるが、隆起部ダミー７２を予め、先端カバー１０の先端に設けることで、この隆起部７１を目立たなくすることができる。
【００５７】
また、補強部材３４の基端側コーナ７３が一部内面が切り欠かれていて、その部分に先端カバー本体３２が覆うようになっていて、基端側コーナ７３の剥離を防止している。
【００５８】
さらに、処置具起上台２５側の側片部２３と嵌合する部分において、補強部材３４の基端側一部である延出部７４が軸方向に延出しており、先端カバー１０を装着ないし取り外す時の回転操作において側片部２３との軸方向の嵌合長が長くなり、回転し易くしている。また、処置具起上台２５側の先端カバー本体３２の補強の効果もある。
【００５９】
さらにまた、側片部２３の側面には、先端カバー本体３２の内面に設けられた処置具誘動壁７５との干渉を避けるための逃げ部７６が設けられており、先端カバー１０を装着ないし取り外す時の回転操作でも干渉しないので、操作がしやすい。
【００６０】
図１０は、図８において、不完全装着時にフック３７がフック挿入部４０に嵌入しない状態で先端カバー１０を回転し、開口部３３を対物レンズ２１のある面に合わせた時の図である。
【００６１】
この状態で、前側と後側に目視でもはっきりわかるレベルのほぼ１ｍｍ程度の隙間ｆ及びｇがあくように設定してある。よって、確実に装着されているかいないかが容易にわかる。
【００６２】
また、図１１は、図８において、他機種の先端カバー１０が誤って組み付かないように誤組構造の一例を示したものである。
【００６３】
図１１に示すように、補強部材３４の底部３５の一部に凸部８１が設けられ、先端部本体９側にそれが係合し回転できる凹部８２が全周的に形成されている。
【００６４】
図１１の上記以外を除いて他の部分が図１０の先端部本体９と同じであれば、図１１の先端カバー１０は、図１０の先端部本体９には前記凸部８１があるので組み付かない。なお、凹と凸の関係は逆でも同じである。
【００６５】
またその他の誤組構造としては、フック３７の取付座標位置を機種ごとに変えて誤組構造としてもよいし、補強部材３４が先端部本体９と円周状に嵌合する部分の径ｄの大きさを機種ごとに変えて誤組構造としてもよい。また、フック３４の形状及びフック挿入部３９の形状を機種ごとに変えて誤組構造としてもよいし、フック３６裏側のＬ1の距離を機種ごとに変えて誤組構造としてもよい。
【００６６】
従って、本実施の形態では、カバー側指標３５をスコープ側指標３１に合わせながら挿入カバー１０をある挿入角度で先端部本体９に軸方向に挿入させた後、挿入カバー１０をさらに軸方向に押し込みながら回転操作し、爪部４２によるフック３７の係止凸部３８の係止を解除しフック３７の係止凸部３８を補強部材３４の係止溝４１に位置させ、フック３７の頭部を軸方向に弾性材の先端カバー本体３２及び爪部４２で付勢し、係止凸部３８を係止溝４１に確実に係合させることで、先端カバー１０を先端部本体９に高い位置決め精度で、容易に着脱自在かつ確実に固定することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態の第１の変形例として、図１２に示すように、凸と凹の関係を逆にし、フック３７の裏側に第２の凹部９１（図１３参照）を設け、補強部材３４側に第２の凸部９２が設けられて構成してもよい。
【００６８】
この場合、上記第２の凹部９１と第２の凸部９２は、図１３（ａ）の状態から本実施の形態の場合同様、先端カバー１０の一段押し込み操作及び回転（先端側から見て時計方向）で、図１３（ｂ）に示すように係合する。従って、第１の変形例においては、第１実施の形態と同様、簡単かつ確実に先端カバー１０を先端部本体９に着脱自在に固定でき、回転規制、軸方向の規制も確実であり、外す時は、フック３７の根本側にいったん押し込んだ状態で回転させなければならないので、体腔内では非常に脱落しにくい。
【００６９】
また、本実施の形態の第２の変形例として、図１４（ａ）に示すように、先端カバー１０を軸方向に挿入したフック３７（外形線を実線）を、先端カバー１０をさらに軸方向に押し込んだ後回転させて装着する（外形線を点線）ように構成してよい（先端カバー本体３２は図示せず）。つまり、図１４（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である図１４（ｂ）に示すように、フック３７の口元部９１が補強部材３４側に設けられた第３の凹部９２に本実施の形態と同様の操作で着脱自在に係合するように構成しても、本実施の形態と同様な作用・効果を得ることができる。
【００７０】
図１５は本発明の第２の実施の形態に係る先端部本体と先端カバーとの装着を説明する説明図である。
【００７１】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００７２】
第１の実施の形態では、補強部材３４にフック３７の係止構造を設けたが、本実施の形態では、先端カバー１０の先端カバー本体３２の係止構造が設けられており、図１５に示すように、フック３７には第４の凹部１０２、先端カバー本体３２の内側には第４の凸部１０１が設けられている。そして、第４の凸部１０１の裏に補強板１０３を設けて係止構造を補強している。
【００７３】
本実施の形態の場合は、第１の本実施の形態でいう補強部材３４がないので、先端カバー本体３２が先端部本体９に対し、ほぼ全長に渡り接触している。その他の構成は第１の本実施の形態と同じである。
【００７４】
こうように構成することで、本実施の形態においても、第１の本実施の形態と同等の作用・効果を得ることができる。
【００７５】
なお、第４の凸部１０１の形状が半円状なので、更なる軸方向への押し込み操作を意図的にしなくても回転操作のみで第４の凹部１０２に係合／非係合ができる。また形状は半円状でなくても斜面でもよい。
【００７６】
［付記］
（付記項１）  先端カバーが先端部本体に着脱自在な内視鏡において、
前記先端カバーの軸方向への押し込みと回転操作によって着脱自在に係合する先端カバー側係止部及び先端部本体側係止部を、前記先端カバー側係止部は前記先端カバーに、前記先端部本体側係止部は前記先端部本体にそれぞれ設けると共に、前記回転操作の範囲の少なくとも一部で前記先端部本体側係止部の先端面を軸方向に付勢する付勢手段を前記先端カバーに設けた
ことを特徴とする内視鏡。
【００７７】
（付記項２）  前記先端カバーと前記先端部本体が嵌合する円周部分は、装着途中の回転操作前の状態で、１８０°を超えて大きく設定されている
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００７８】
（付記項３）  前記付勢手段は、前記先端カバーが前記先端部本体に装着された状態で、前記先端部本体側係止部の先端面を軸方向に付勢する
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００７９】
（付記項４）  前記先端部本体側係止部と前記先端カバー側係止部との回転方向のクリアランスを前記先端カバーの装着途中の回転前の状態よりも装着後の方を小さくした
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００８０】
（付記項５）  前記先端部本体側係止部を前記先端部本体の軸方向投影面積内に収めた
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００８１】
（付記項６）  前記付勢手段は、弾性材からなる先端カバー本体である
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の内視鏡によれば、先端部を覆うためのカバーに設けられた付勢手段が回転操作の範囲の少なくとも一部で先端側係止部の先端面を軸方向に付勢するので、先端カバーを先端部に高い位置決め精度で、容易に着脱自在かつ確実に固定することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の構成を示す構成図
【図２】図１の先端部本体と先端カバーの構成を示す構成図
【図３】図２の先端部本体と先端カバーの側面を示す側面図
【図４】図２のフックの構成を示す構成図
【図５】図２の先端部本体と先端カバーとの装着を説明する第１の説明図
【図６】図２の先端部本体と先端カバーとの装着を説明する第２の説明図
【図７】図２の先端部本体と先端カバーとの装着を説明する第３の説明図
【図８】図２の先端部本体への装着時の先端カバーの断面を示す断面図
【図９】図２の先端部本体と先端カバーとの装着時の外観を示す外観図
【図１０】図８の先端部本体への不完全装着時の先端カバーの断面を示す断面図
【図１１】図８の先端部本体への装着時の先端カバーの誤組構造の一例を示す図
【図１２】図１の先端部本体と先端カバーの第１の変形例の要部構成を示す構成図
【図１３】図１２のＸ−Ｘ線断面及びＹ−Ｙ線断面を示す断面図
【図１４】図１の先端部本体と先端カバーの第２の変形例の要部構成を示す構成図
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る先端部本体と先端カバーとの装着を説明する説明図
【符号の説明】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルコード
５…先端部
６…湾曲部
７…可撓部
８…折れ止め部
９…先端部本体
１０…先端カバー
１０ａ…締め付け部
１１…処置具起上レバー
１２…把持部本体
１３…湾曲操作ノブ
１４…送気・送水ボタン
１５…吸引ボタン
１６…操作スイッチ
１７…起上ワイヤ洗浄口金
１８…チャンネル挿入口
２０…対物レンズ
２１…照明レンズ
２２…送気・送水ノズル
２３…側片部
２４…空間部
２５…処置具起上台
２６…起上ワイヤ
２７…湾曲被覆部材
２８…湾曲被覆部材固定部
２９…絶縁部
３０…抜け止めピン
３１…スコープ側指標
３２…先端カバー本体
３３…開口部
３４…補強部材
３５…カバー側指標
３６…底部
３７…フック
３８…係止凸部
３９…柱部
４０…フック挿入部
４１…係止溝
４２…爪部
４５…面取り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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