(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端処置部材駆動機構を可動に挟持するように先端側からスリット状の隙間が形成された駆動機構挟持溝部と、シースの先端に連結されるように環状に形成されたシース連結部とが形成された内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法において、
上記駆動機構挟持溝部の上記スリット状の隙間を横断してその両側にまたがる貫通孔を鍛造押し出し加工により穿設する際に、ポンチによって上記スリット状の隙間の手前側にあけた孔のスクラップをそのまま押し込んで上記スリット状の隙間の先側の孔あけを行うようにしたことを特徴とする内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通されて体腔内における処置に用いられる内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１７は、最も代表的な内視鏡用処置具である内視鏡用生検鉗子の先端部分を示しており、可撓性のシース１内に操作ワイヤ２が軸線方向に進退自在に挿通配置され、シース１の先端に取り付けられた先端支持部材３に、一対の鉗子カップ７が支軸５を中心にして嘴状に開閉自在に支持されている。
【０００３】
先端支持部材３の先側部分には、先側に開口する溝３ａが形成されていて、操作ワイヤ２によって作動して鉗子カップ７を開閉駆動する駆動機構１０が、スリット状の溝３ａ内に挟持配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図１８は、先端支持部材３を単独で示しており、先端支持部材３の後側部分３Ａはシース１の先端部分が差し込まれる筒状に形成され、先側部分３Ｂには上述のように駆動機構１０が挟持配置される溝３ａが形成されている。
【０００５】
そして従来は、先端支持部材３が、棒状の素材を切削加工することにより上述のような形状に形成されていたので、後方からの穴あけ加工と先側の溝形成加工の少なくとも二種類の切削加工が必要であり、しかもフライス盤等の使用を必要とすることから、部品製造にコストがかさむ欠点があった。
【０００６】
そこで本発明は、駆動機構挟持溝部とシース連結部とを有する先端支持部材を低コストで製造可能な内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法は、先端処置部材駆動機構を可動に挟持するように先端側からスリット状の隙間が形成された駆動機構挟持溝部と、シースの先端に連結されるように環状に形成されたシース連結部とが形成された内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法において、円柱状の金属素材の先端寄りの部分を中央にスリット状の隙間があくように鍛造によって軸線方向に押し出して駆動機構挟持溝部を形成すると共に、金属素材の後端寄りの部分を鍛造によって押し出し方向と逆方向に環状に押し出してシース連結部を形成したものである。
【０００８】
なお、シース連結部を鍛造により押し出し成形する際には、駆動機構挟持溝部を鍛造成形する際のポンチに代えて、ダイスとの間に環状の隙間が形成されたポンチを用い、駆動機構挟持溝部の鍛造加工方向と同方向に鍛造加工を行ってもよい。
【０００９】
また、駆動機構挟持溝部を鍛造成形する際のポンチとダイスとの間に環状の隙間を設け、駆動機構挟持溝部を押し出し成形する際に、同時にポンチとダイスとの間にシース連結部が押し出し成形されるようにしてもよい。
【００１０】
また、駆動機構挟持溝部のスリット状の隙間を横断してその両側にまたがる貫通孔を鍛造押し出し加工により穿設する際に、ポンチによってスリット状の隙間の手前側にあけた孔のスクラップをそのまま押し込んでスリット状の隙間の先側の孔あけを行うようにしてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２は、内視鏡用生検鉗子の先端部分を示しており、図１は平面断面図、図２は側面断面図である。ただし、両図共に、少ない図面で構造を説明できるように、異なる断面を複合して図示してある。
【００１２】
図示されていない内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱される可撓性のシース１は、例えばステンレス鋼線を一定の径で密着巻きして形成された密着巻コイルパイプからなる。
【００１３】
ただし、シース１は密着巻コイルパイプに可撓性チューブを被覆したものや、その他の構成をとってもよく、その長さは例えば１〜２．５ｍ程度、直径は１．５〜３ｍｍ程度である。
【００１４】
シース１の内部には、軸線方向に進退自在に操作ワイヤ２が全長にわたって挿通配置されており、シース１の基端側に連結された操作部（図示せず）からの操作によって操作ワイヤ２が進退操作される。
【００１５】
シース１の先端には先端支持部材３が固定的に連結されている。先端支持部材３は、図６に単独で示されるように、シース１の先端に連結されるように環状に形成されたシース連結部３１と、先端処置部材駆動機構（駆動レバー８、リンク板１３等）を可動に挟持するように先端からスリット状の隙間３２ａが形成された駆動機構挟持溝部３２とからなっている。その製造方法については後述する。
【００１６】
先端支持部材３のシース連結部３１と駆動機構挟持溝部３２との境界部の中心軸線位置には、後述するワイヤ連結リンク１２が緩く通る通過孔３９が形成されている。
【００１７】
先端支持部材３の先端近傍（即ち駆動機構挟持溝部３２の先端近傍）には、軸線方向と直交する向きに支軸受孔４が貫通して穿設され、そこに支軸５が通されてかしめ固定されている。
【００１８】
そして、鉗子カップ７と駆動レバー８とが一体に形成された二組の部材がその支軸５に回動自在に支持されており、一対の鉗子カップ７は、開放面どうしがあい対向した状態で先端支持部材３より前方に突出した位置に配置されている。
【００１９】
駆動レバー８は、駆動機構挟持溝部３２のスリット状の隙間３２ａ内に可動に収容されている。そして、両端が先端支持部材３に保持された支軸５が各駆動レバー８に穿設された軸孔１１に通されていて、駆動レバー８が支軸５を中心に回動することにより、駆動レバー８と一体に形成された鉗子カップ７が嘴状に開閉動作をする。図３は、鉗子カップ７が開いた状態を示している。
【００２０】
鉗子カップ７と駆動レバー８は、一枚のステンレス鋼板を素材としてプレス加工によって形成されており、図４にその部品単体の斜視図が示され、図１には平面断面の一部が示されている。
【００２１】
鉗子カップ７と駆動レバー８は、全体として柄の短いスプーン状に形成されている。鉗子カップ７は背部分に孔７ａが形成された半長球状であり、開放面の縁部には刃が形成されている。
【００２２】
鉗子カップ７と駆動レバー８との境界部分９は、Ｖ−Ｖ断面を示す図５に示されるように略Ｕ字状の断面形状に形成されており、駆動レバー８も境界部分９と連続した略Ｕ字状の断面形状に形成されている。
【００２３】
操作ワイヤ２の先端に固着連結された棒状のワイヤ連結リンク１２の先側部分が先端支持部材３のスリット状の隙間３２ａ内に位置しており、ワイヤ連結リンク１２の先端部分を挟んで配置された板状の二つのリンク板１３が、リベット１４によってワイヤ連結リンク１２の先端近傍に回動自在に連結されている。
【００２４】
リベット１４は、ワイヤ連結リンク１２に形成された孔１５に回転自在に緩く嵌挿されて、二つのリンク板１３の各々に形成された孔１６に両端が保持されてかしめられている。
【００２５】
略Ｕ字状に形成された駆動レバー８内の隙間部分８ｂは、支軸５の軸線方向に対して垂直の方向に形成された平行溝になっており、その平行溝８ｂ内にリンク板１３の他端側が各々差し込まれ、両端が駆動レバー８に保持されたリベット１８（ピン状部材）によってリンク板１３が駆動レバー８に回動自在に連結されている。
【００２６】
二つのリベット１８は、各リンク板１３に形成された孔１９に各々回転自在に緩く嵌挿されて、各駆動レバー８に形成された孔２０部分に各々の両端が保持されている。８ａは、リンク板１３を通すために駆動レバー８の底部に形成された溝孔である。
【００２７】
このようにして、ワイヤ連結リンク１２と二つのリンク板１３及び駆動レバー８によってパンタグラフ状のリンク機構が構成されていて、操作ワイヤ２を手元側から進退操作することにより、それと一体にワイヤ連結リンク１２が進退し、リンク板１３によって駆動レバー８が支軸５を中心に回動して、鉗子カップ７が嘴状に開閉する。
【００２８】
その際に、リンク板１３が駆動レバー８の平行溝８ｂ内に配置されていて、両端が駆動レバー８に受けられた状態のリベット１８にリンク板１３が係合しているので、リンク板１３と駆動レバー８とが連結部分でかしいだり傾いたりせず円滑に動作し、鉗子カップ７が確実に開閉する。使用時には、生体の粘膜組織を一組の鉗子カップ７の間に強く挟み込んで、食いちぎるようにして鉗子カップ７内に採取する。
【００２９】
次に、上記先端支持部材３を鍛造加工によって製造する本発明の製造方法について説明する。
図７ないし図１５は、本発明の第１の実施の形態の製造方法を示している。
【００３０】
ダイス１００には、短い円柱状のステンレス鋼棒材からなる素材３′を、軸線が鉛直方向に向いた状態で上方から嵌め込むための素材受け孔１０１が上面に開口して形成されている。
【００３１】
素材受け孔１０１の底部には、VIII−VIII断面を示す図８に示されるように、入口が駆動機構挟持溝部３２の断面形状に形成された一対の型抜き孔１０２が穿設され、図７に示されるように、その型抜き孔１０２は真っ直ぐ下方に、徐々に断面積を増加させながら伸びている。
【００３２】
そして、成形加工後のものをダイス１００から押し出して取り出すためのエジェクトピン１０３が、駆動機構挟持溝部３２の長さを確保する妨げにならない状態に、型抜き孔１０２の下方から差し込まれている。
【００３３】
この実施の形態においては素材３′の直径が先端支持部材３の直径より若干太く形成されている。そして、素材受け孔１０１内に嵌め込まれた素材３′を、図９に示されるようにダイス１００に嵌合する直径の第１のポンチ２００で押圧し、素材３′の下側の部分を型抜き孔１０２内に押し出す。
【００３４】
型抜き孔１０２内に押し出された部分の断面形状は、図８に示される型抜き孔１０２の入口部分の断面形状になり、この工程によって、先端支持部材３の先側の部分である駆動機構挟持溝部３２（及びスリット状の隙間３２ａ）が鍛造加工により押し出し成形される。
【００３５】
次に、図１０に示されるように、第１のポンチ２００に代えて、先端部分とダイス１００の素材受け孔１０１の内周面との間に環状の隙間を有する第２のポンチ３００によって、素材受け孔１０１内の素材３′を押圧する。
【００３６】
すると、素材３′の上側の部分が、第２のポンチ３００の先端部分とダイス１００の素材受け孔１０１との間の隙間内に押し出されて、先端支持部材３の後側部分であるシース連結部３１が鍛造成形される。
【００３７】
シース連結部３１と駆動機構挟持溝部３２が形成されたら、図１１に示されるように、シース連結部３１を下にして円筒状のダイス４００で受け、棒状の第１の孔抜きポンチ４０１によってシース連結部３１と駆動機構挟持溝部３２との間の部分を軸線方向に押し出す。これによって、通過孔３９が鍛造成形される。
【００３８】
そして、図１２に示されるように、外周の中間部分に突出している余分な鍔状部分３４を、外形シェービング用のダイス４０３とポンチ４０４でカットすることにより、支軸受孔４が形成されていないだけの先端支持部材３の形状を有する部品ができる。
【００３９】
最後に、図１３ないし図１５に順に図示されるように、ダイス５００に横向きに載せた先端支持部材３に対して、第２の孔抜きポンチ５０１によって打ち抜き加工を行って、支軸受孔４を形成する。
【００４０】
支軸受孔４は、駆動機構挟持溝部３２のスリット状の隙間３２ａを横断してその両側にまたがる貫通孔なので、第２の孔抜きポンチ５０１によってスリット状の隙間３２ａの手前側にあけた孔のスクラップ４′を、そのままスリット状の隙間３２ａを横断して奥へ押し込み、そのスクラップ４′で奥側の孔を打ち抜き成形する。４″は奥側の孔のスクラップである。なお、このような加工は、鉗子カップ７の軸孔１１等、他の孔あけ加工にも適用することができる。
【００４１】
図１６は、本発明の第２の実施の形態の製造方法の鍛造加工工程を示しており、ポンチ６００の先端部分をダイス１００の素材受け孔１０１よりシース連結部３１の肉厚分だけ細く形成して、素材３′に対する一回の鍛造押し出し加工によって、シース連結部３１と駆動機構挟持溝部３２とが同時に成形されるようにしたものである。このようにすると、第１の実施の形態のように鍔状部分３４ができないので、その切除工程も不要となる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば本発明を生検鉗子以外の各種の内視鏡用処置具の部品の製造に適用してもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、円柱状の金属素材の先端寄りの部分を中央にスリット状の隙間があくように鍛造によって軸線方向に押し出して駆動機構挟持溝部を形成すると共に、金属素材の後端寄りの部分を鍛造によって押し出し方向と逆方向に環状に押し出してシース連結部を形成したことにより、駆動機構挟持溝部とシース連結部とを有する先端支持部材を極めて低いコストで容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の内視鏡用生検鉗子が閉じた状態の先端部分の平面複合断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の内視鏡用生検鉗子が閉じた状態の先端部分の側面複合断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の内視鏡用生検鉗子が開いた状態の先端部分の側面部分断面図である。
【図４】本発明の実施の形態の内視鏡用生検鉗子の鉗子カップと駆動レバーが一体に形成された部材の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態の内視鏡用生検鉗子の鉗子カップと駆動レバーとの境界部分の断面図（図４におけるＶ−Ｖ断面図）である。
【図６】本発明の実施の形態の内視鏡用処置具の先端支持部材の斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法の工程を示す正面断面図である。
【図８】図７におけるVIII−VIII断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法の工程を示す正面断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法の工程を示す正面断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法の工程を示す正面断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法の外形シェービング工程を示す正面断面図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法の支軸受孔加工の工程を示す側面断面図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法の支軸受孔加工の工程を示す側面断面図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法の支軸受孔加工の工程を示す側面断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態の内視鏡用処置具の先端支持部材の製造方法の工程を示す正面断面図である。
【図１７】従来の内視鏡用生検鉗子の先端部分の側面断面図である。
【図１８】従来の先端支持部材の斜視図である。
【符号の説明】
１  シース
２  操作ワイヤ
３  先端支持部材
４  支軸受孔
７  鉗子カップ
８  駆動レバー
１３  リンク板
３１  シース連結部
３２  駆動機構挟持溝部
３２ａ  スリット状の隙間
３９  通過孔
１００  ダイス
１０１  素材受け孔
２００  第１のポンチ
３００  第２のポンチ
４０１  第１の孔抜きポンチ
４０３  外形シェービング用ダイス
４０４  外形シェービング用ポンチ
５００  ダイス
５０１  第２の孔抜きポンチ
６００  ポンチ
【図１】
0003694202.tif 000002
【図２】
0003694202.tif 000003
【図３】
0003694202.tif 000004
【図４】
0003694202.tif 000005
【図５】
0003694202.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0003694202.tif 000009
【図９】
0003694202.tif 000010
【図１０】
0003694202.tif 000011
【図１１】
0003694202.tif 000012
【図１２】
0003694202.tif 000013
【図１３】
0003694202.tif 000014
【図１４】
0003694202.tif 000015
【図１５】
0003694202.tif 000016
【図１６】
0003694202.tif 000017
【図１７】
0003694202.tif 000018
【図１８】
0003694202.tif 000019