(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）連続的に走行し、複数の包装容器を載置して搬送するコンベアと、
（ｂ）該コンベアに沿って、あらかじめ設定された間隔を置いて配列され、各包装容器を複数の熱溶着領域で停止させる停止装置と、
（ｃ）前記各熱溶着領域で各包装容器にストローパッケージを熱溶着する熱溶着部とを有するとともに、
（ｃ）前記停止装置及び熱溶着部は、あらかじめ設定されたｎ個の包装容器ごとに作動して、最先端の包装容器を一時的に停止させ、該最先端の包装容器にストローパッケージを熱溶着し、該熱溶着を行う間にｎ個の包装容器を連続して当接させて包装容器列を形成し、該包装容器列の最後端の包装容器から前方の包装容器に向けて順に、各包装容器を一時的に停止させ、該包装容器に対してストローパッケージを熱溶着することを特徴とするストローアプリケート装置。
【請求項２】
（ａ）連続的に走行するコンベア上に複数の包装容器を載置して搬送し、
（ｂ）あらかじめ設定されたｎ個の包装容器ごとにストローアプリケート装置を作動させて最先端の包装容器を一時的に停止させ、該最先端の包装容器にストローパッケージを熱溶着し、
（ｃ）該熱溶着を行う間にｎ個の包装容器が連続して当接した包装容器列を形成し、
（ｄ）該包装容器列の最後端の包装容器から前方の包装容器に向けて順に、それぞれ異なるストローアプリケート装置を作動させて各包装容器を一時的に停止させ、該包装容器に対してストローパッケージを熱溶着することを特徴とするストローアプリケート装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストローアプリケート装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、牛乳、清涼飲料等の流動体状の飲料は、一般に、紙材の外面及び内面にポリエチレン等を被覆した包材から成る包装容器に収容され、販売されている。
【０００３】
該包装容器には、トップ部分が傾斜したゲーブルトップ型の包装容器、トップ部分が平坦（たん）なブリック型の包装容器等があるが、該ブリック型の包装容器には購入者が複数回に分けて飲用する大容量のもの、一度で飲み切る小容量のものがある。このうち、小容量のブリック型の包装容器は、一般に、店頭、自動販売機等で販売され、しかも、購入者がその場で飲用することが多い。したがって、通常、ストローをポリエチレン等のシートに収容したストローパッケージを、前記包装容器に貼（ちょう）着して販売するようにしている。
【０００４】
そのため、ストローアプリケート装置が配設され、該ストローアプリケート装置において、前記シート内に複数のストローを並列に配置し、各ストロー間をヒートシールして複数のストローパッケージが形成され、帯状のストローラダーが構成されるようになっている。そして、前記各ストローパッケージを一つずつ切り離し、一方、包装容器の側壁に接着剤を噴射し、前記ストローパッケージを包装容器に貼着させる。
【０００５】
図２は従来のストローアプリケート装置の概略図、図３は従来のストローアプリケート装置におけるドラムの斜視図である。
【０００６】
図において、１１は紙材の外面及び内面にポリエチレン等を被覆した包材から成る包装容器、１２は該包装容器１１の側壁に接着剤を噴射するホットメルトガン、１３は、シート内に複数の図示されないストローを並列に配置し、各ストロー間をヒートシールして複数の図示されないストローパッケージが形成されて構成された帯状のストローラダー、１５は前記ストローパッケージを前記包装容器１１の側壁に押し付けるストローアプリケータ部である。
【０００７】
前記包装容器１１は、一定速度で移動するコンベア１６上に載置され、矢印Ａ方向に搬送される。該コンベア１６の所定位置には、包装容器１１の後端（図２において左端）を検出して接着剤を噴射するホットメルト噴射位置を設定するホットメルト用センサ２０、及び包装容器１１の後端を検出してストローパッケージの貼着タイミングを設定するストロー貼着用センサ２１が配設される。
【０００８】
前記ホットメルトガン１２は所定の噴射指令信号に従ってノズルを開き、液状の接着剤を噴射するもので、ノズルは少なくとも２個配設され、該ノズルの配置角度は、包装容器１１へのストローパッケージの貼着角度に対応して設定される。
【０００９】
また、前記ストローアプリケータ部１５は、ストロー供給部２５、カッティング部２６及び貼着部２７から成り、前記ストロー供給部２５は、一定方向に回転するドラム３０及び押さえ部材３１、３２から成る。
【００１０】
前記ドラム３０はシャフト３５に支持された円筒状の第１ドラム３６及び第２ドラム３７から成り、該第１ドラム３６と第２ドラム３７との間は間隔Ｌだけ離される。そして、第１ドラム３６と第２ドラム３７との周囲には、複数のストロー保持用凹部４０が等ピッチで形成されるとともに、各ストロー保持用凹部４０間に該ストロー保持用凹部４０より深いカッティング用凹部４１が形成される。
【００１１】
前記ドラム３０の外周の約半分には、図示されないリールから繰り出されたストローラダー１３が巻き付けられ、該ストローラダー１３の各ストローパッケージは、カッティング部２６において所定の切断指令信号に従って矢印方向に進退させられる刃４５によって切り離される。
【００１２】
また、前記貼着部２７は、アーム本体４６、一端が該アーム本体４６に接続されたシャフト４７、及び該シャフト４７を矢印Ｂ方向において摺（しゅう）動自在に支持する軸受５０から成る。前記アーム本体４６は、原動軸５１を中心に回動するクランク５２によって揺動させられる。その結果、クランプピース４８は、楕（だ）円形に近い循環軌跡を描きながら矢印Ｃ方向に旋回する。
【００１３】
そして、該クランプピース４８は、包装容器１１に対するストローパッケージの貼着角度を、第１角度と第２角度とに変化させるロータリアクチュエータ４９を有する。
【００１４】
次に、前記構成のストローアプリケート装置の動作について説明する。
【００１５】
前記リールに巻かれたストローラダー１３を繰り出し、該ストローラダー１３の先端をドラム３０のストロー保持用凹部４０に合わせ、ストローアプリケート装置を起動させる。前記ドラム３０が回転し始めると、該ドラム３０にストローラダー１３が巻き付けられ、このとき、進退する刃４５によって各ストローパッケージが切り離される。
【００１６】
そして、前記貼着部２７におけるクランプピース４８に対応する位置にストローパッケージが搬送されると、該ストローパッケージは、クランプピース４８の吸引力によって保持されるとともに、前記ストロー保持用凹部４０から取り出される。前記貼着部２７は、クランプピース４８によってストローパッケージを保持したまま停止する。
【００１７】
一方、ホットメルト用センサ２０によってコンベア１６によって搬送される包装容器１１の後端が検出されると、ホットメルトガン１２から接着剤が噴射され、包装容器１１の側壁に吹き付けられる。
【００１８】
続いて、該包装容器１１はコンベア１６によって更に搬送され、ストロー貼着用センサ２１によって包装容器１１の後端が検出されると、前記貼着部２７は、停止状態から再び運動を再開する。そして、クランプピース４８に保持されたストローパッケージは、包装容器１１の側壁に押し付けられ、接着剤を介して貼着される。
【００１９】
ところが、前記構成のストローアプリケート装置においては、ホットメルトガン１２から接着剤を噴射して包装容器１１の側壁に吹き付け、該接着剤を介してストローパッケージを包装容器１１に貼着していて、しかも、包装容器１１に対するストローパッケージの貼着角度が変化する。したがって、接着剤の吹付箇所と、クランプピース４８によってストローパッケージを押し付ける位置とを一致させることが困難であり、機構が複雑になってしまう。
【００２０】
そこで、ストローパッケージを直接包装容器１１に押し当て、熱溶着させるようにしたものが提供されている。
【００２１】
図４は従来の他のストローアプリケート装置における熱溶着部の拡大図である。
【００２２】
図において、５５はストローラダー１３（図２）から切り離された後のストローパッケージ、５６は該ストローパッケージ５５内に収容されたストローである。前記ストローパッケージ５５は、該ストロー５６を収容する膨出部５５ａ、及び該膨出部５５ａの両側に形成された偏平部５５ｂから成る。また、６１は熱溶着部、６２は、該熱溶着部６１の中央前部に形成され、前記ストローパッケージ５５の膨出部５５ａを収容する凹部である。
【００２３】
前記熱溶着部６１は、凹部６２に膨出部５５ａを収容した状態でストローパッケージ５５を保持し、該ストローパッケージ５５を包装容器１１に熱溶着する。そのため、前記熱溶着部６１における偏平部５５ｂに対応する部分に一対のヒータ６３が配設される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実公昭６３−５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかしながら、前記従来のストローアプリケート装置においては、複数のストローアプリケート装置を同時に作動させてストローパッケージ５５を包装容器１１に熱溶着するようになっていない。
【００２５】
本発明は、前記従来のストローアプリケート装置の問題点を解決して、複数のストローアプリケート装置を同時に作動させてストローパッケージを包装容器に熱溶着することができるストローアプリケート装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
そのために、本発明のストローアプリケート装置においては、連続的に走行し、複数の包装容器を載置して搬送するコンベアと、該コンベアに沿って、あらかじめ設定された間隔を置いて配列され、各包装容器を複数の熱溶着領域で停止させる停止装置と、前記各熱溶着領域で各包装容器にストローパッケージを熱溶着する熱溶着部とを有する。
【００２７】
そして、前記停止装置及び熱溶着部は、あらかじめ設定されたｎ個の包装容器ごとに作動して、最先端の包装容器を一時的に停止させ、該最先端の包装容器にストローパッケージを熱溶着し、該熱溶着を行う間にｎ個の包装容器を連続して当接させて包装容器列を形成し、該包装容器列の最後端の包装容器から前方の包装容器に向けて順に、各包装容器を一時的に停止させ、該包装容器に対してストローパッケージを熱溶着する。
【００２８】
本発明のストローアプリケート装置の制御方法においては、連続的に走行するコンベア上に複数の包装容器を載置して搬送し、あらかじめ設定されたｎ個の包装容器ごとにストローアプリケート装置を作動させて最先端の包装容器を一時的に停止させ、該最先端の包装容器にストローパッケージを熱溶着し、該熱溶着を行う間にｎ個の包装容器が連続して当接した包装容器列を形成し、該包装容器列の最後端の包装容器から前方の包装容器に向けて順に、それぞれ異なるストローアプリケート装置を作動させて各包装容器を一時的に停止させ、該包装容器に対してストローパッケージを熱溶着する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、ストローアプリケート装置においては、連続的に走行し、複数の包装容器を載置して搬送するコンベアと、該コンベアに沿って、あらかじめ設定された間隔を置いて配列され、各包装容器を複数の熱溶着領域で停止させる停止装置と、前記各熱溶着領域で各包装容器にストローパッケージを熱溶着する熱溶着部とを有する。
【００３０】
そして、前記停止装置及び熱溶着部は、あらかじめ設定されたｎ個の包装容器ごとに作動して、最先端の包装容器を一時的に停止させ、該最先端の包装容器にストローパッケージを熱溶着し、該熱溶着を行う間にｎ個の包装容器を連続して当接させて包装容器列を形成し、該包装容器列の最後端の包装容器から前方の包装容器に向けて順に、各包装容器を一時的に停止させ、該包装容器に対してストローパッケージを熱溶着する。
【００３１】
この場合、熱溶着される包装容器は一時的に停止させられるが、前記包装容器列においてまだ熱溶着されていない他の包装容器はすべて前方にあるので、前記包装容器の停止に伴う影響はない。
【００３２】
したがって、各熱溶着部を同時に作動させて、ストローパッケージを包装容器に熱溶着することができるので、処理能力を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３４】
図１は本発明を説明する前提となるストローアプリケート装置の斜視図、図５は本発明を説明する前提となるストローアプリケート装置の平面図、図６は本発明を説明する前提となるストローアプリケート装置の要部拡大図、図７は本発明を説明する前提となる熱溶着部を示す図である。
【００３５】
図において、１１は紙材の外面及び内面にポリエチレン等を被覆した包材から成る包装容器であり、各種の寸法の包装容器１１がコンベア１６上を搬送される。１３は、シート内に複数のストロー５６を並列に配置し、各ストロー５６間をヒートシールして複数のストローパッケージ５５が形成されて構成される帯状のストローラダーであり、該ストローラダー１３は図示されないリールから繰り出され、ガイド６６に沿って矢印Ｅ方向に搬送される。
【００３６】
また、６７は前記ストローラダー１３をガイド６６に対して押圧するとともに、後方に付勢するスプリングストッパ、１５はストローアプリケータ部であり、該ストローアプリケータ部１５は、ストローラダー１３を搬送するストロー供給部２５、前記ストローラダー１３からストローパッケージ５５を切り離すカッティング部２６、及び各ストローパッケージ５５を包装容器１１に熱溶着する熱溶着部２８から成り、前記ストロー供給部２５は一定方向に回転する円筒径のドラム６８及び押さえ部材３２を備える。
【００３７】
前記ドラム６８はシャフト６９に支持され、図示されないモータによって矢印Ｆ方向に間欠的に回転させられる。そして、前記ドラム６８の外周には、軸方向に延びる複数の幅広のストロー保持用凹部７０が並列に等ピッチで形成されるとともに、各ストロー保持用凹部７０間に該ストロー保持用凹部７０より深い幅細のカッティング用凹部７１が形成される。そして、前記ストロー保持用凹部７０とドラム６８の回転方向における前方のカッティング用凹部７１との間に第１壁部７２が、前記ストロー保持用凹部７０とドラム６８の回転方向における後方のカッティング用凹部７１との間に第２壁部７３がそれぞれ隣接して形成される。また、各ストロー保持用凹部７０の底部にストロー支持ブロック７４が固定される。
【００３８】
前記ストローラダー１３は、スプリングストッパ６７によってガイド６６に押圧された状態でドラム６８に搬送され、その後、偏平部５５ｂが押さえ部材３２とドラム６８の外周との間隙（げき）に送り込まれ、一方、ストロー５６を収容する膨出部５５ａは、それぞれ前記ストロー保持用凹部７０内に収容される。
【００３９】
ところで、前記ストローラダー１３は、ドラム６８の回転によって発生する前方部分の引張力によって引かれて前進し、膨出部５５ａが順次前記ストロー保持用凹部７０に進入する。このとき、前記各膨出部５５ａ間の距離が、カッティング用凹部７１とそれを挟んで隣接する第１壁部７２及び第２壁部７３の厚みを合わせた距離よりわずかに長くなるように設定されているため、互いに隣接する膨出部５５ａは、ストロー保持用凹部７０に進入すると、前記第１壁部７２及び第２壁部７３を挟持する状態となる。
【００４０】
その後、前記カッティング部２６の刃４５が前進し、前記ガイド６６と押さえ部材３２との間に形成されたカッティングスリット７５を介して、前記カッティング用凹部７１内に進入すると、膨出部５５ａ間の偏平部５５ｂが切断され、ストローパッケージ５５が切り離される。これによって、ストローラダー１３の引張力がなくなるとともに、前記スプリングストッパ６７がストローラダー１３の切断前の部分を後方に付勢するため、ストローラダー１３はその位置で停止する。なお、前記刃４５がカッティングスリット７５を介して、前記カッティング用凹部７１内に進入してストローパッケージ５５を切り離し、再び後退してカッティングスリット７５から離れるまで、前記ドラム６８は停止させられる。
【００４１】
そして、前記ドラム６８を再び矢印Ｆ方向に回転させると、ストローラダー１３の膨出部５５ａは、ドラム６８の回転に伴い前記ストロー支持ブロック７４上を相対的に後方に滑り、第２壁部７３の回転方向における前方端面と接触する。その後は、ドラム６８の回転に伴って第２壁部７３が膨出部５５ａを押圧するため、ストローラダー１３は再びリールから繰り出され、前進させられる。
【００４２】
ところで、前記ドラム６８の軸方向寸法は、ストローラダー１３の幅、すなわち、ストローパッケージ５５の長さに比べ小さくほぼ１／３であるので、ドラム６８における上下に熱溶着部２８を配設するためのスペースを十分に形成することができる。ところが、反面、刃４５が前進したときに、前記ストローラダー１３におけるドラム６８の上下に対応する部分が刃４５に押されて撓（たわ）んでしまい、ストローラダー１３を円滑に切断することができない。
【００４３】
そこで、ストローラダー１３の膨出部５５ａが形成された側からカッタガイド７６を当て、刃４５に押されてもストローラダー１３が撓まないようにしている。前記カッタガイド７６は軸７７を中心にして揺動自在に支持されたアーム７６ａから成り、該アーム７６ａの先端に支持部７６ｂが形成される。該支持部７６ｂは、第２壁部７３に接触した膨出部５５ａに対応する位置に凹部７８を、また、カッティング用凹部７１に対応する位置に凹部７９を有する。
【００４４】
そして、前記カッタガイド７６は刃４５の前進と同期して揺動し、刃４５が前進するときにカッタガイド７６も前進し、偏平部５５ｂを支持するようになっている。したがって、刃４５は、前記ストローパッケージ５５を切り離すときに、そのまま凹部７９内に前進する。このように、ストローパッケージ５５の切離し時にストローラダー１３が強く保持されているため、切離しを確実に行うことができる。
【００４５】
なお、前記カッタガイド７６はドラム６８の上下に一対配設される。また、ストローパッケージ５５の長さに対応して、カッタガイド７６の厚みを変更することができる。
【００４６】
ところで、前記膨出部５５ａは、ストロー保持用凹部７０内の第２壁部７３の回転方向における前方端面と当接したまま熱溶着部２８に搬送される。この間、各ストローパッケージ５５は間隔を置いて配置され、各膨出部５５ａ間の距離は、前記ストロー保持用凹部７０のピッチと等しくなる。該ピッチは、熱溶着部２８におけるストローパッケージ５５の熱溶着作業を、隣接するストローパッケージ５５と干渉することなく円滑に行うことができるような距離に設定され、カッティング部２６においてストローラダー１３が切り離されると、各膨出部５５ａ間の距離は直ちに前記ピッチと等しくされる。
【００４７】
そして、前記ストロー保持用凹部７０に進入した膨出部５５ａを保持するため、前記ストロー支持ブロック７４から保持ピン８１が選択的に突出させられる。そのため、該保持ピン８１は、スリーブ８２内で径方向に移動可能に配設され、スプリング８３によって径方向外方に付勢される。また、前記スリーブ８２には、径方向に延びるスリット８５が形成され、前記保持ピン８１から突出して形成された規制ピン８６が前記スリット８５内を往復する。なお、前記保持ピン８１は、各ストロー保持用凹部７０内にストロー支持ブロック７４の長手方向に一対配設される。
【００４８】
また、前記ドラム６８の上下にはガイドバー８８が配設され、該ガイドバー８８は、前記規制ピン８６の位置を規制し、前記保持ピン８１をドラム６８の回転位置に対応させて進退させる。そのために、前記ガイドバー８８は、前記膨出部５５ａが、前記ストロー保持用凹部７０に進入して第１壁部７２の回転方向における後方端面にほぼ接触したときから、前記ストロー支持ブロック７４上を相対的に後方に滑り、第２壁部７３の回転方向における前方端面と接触するまでの間、前記保持ピン８１を、径方向内方に後退させ、前記ストロー支持ブロック７４から突出させないような形状に設定される。
【００４９】
そして、膨出部５５ａが第２壁部７３の回転方向における前方端面と接触した後、所定のタイミングで前記ストロー支持ブロック７４から保持ピン８１が突出し、第２壁部７３の回転方向における前方端面との間に膨出部５５ａを挟持し、ストローパッケージ５５を保持する。
【００５０】
このように、ストローパッケージ５５は膨出部５５ａが第２壁部７３と保持ピン８１との間に挟持された状態で熱溶着部２８に搬送される。なお、前記ドラム６８の下方には、各ストローパッケージ５５が落下しないように図示されない円形のストッパが配設され、ドラム６８と共に回転させられる。
【００５１】
該熱溶着部２８は、前記ドラム６８の上下に一対配設され、ストローパッケージ５５の両端近傍を押圧して加熱し、包装容器１１を熱溶着する。前記熱溶着部２８は、一対のアーム９１、該アーム９１の先端に取り付けられたヒータ９２、前記アーム９１の後端に固定され、アーム９１と直角の方向に延びるシャフト９３、及び該シャフト９３を矢印Ｇ方向において摺動自在に支持するベアリング９０から成る。
【００５２】
前記ヒータ９２は断面が「コ」字状の断熱材９４を備え、凹部９５に膨出部５５ａを収容することができるようになっている。そして、前記シャフト９３が間欠的に往復動させられ、それに伴って前記ヒータ９２が前進すると、凹部９５に膨出部５５ａを収容した状態でストローパッケージ５５を保持し、前記ストロー保持用凹部７０から外し、ストローパッケージ５５をコンベア１６上の包装容器１１に熱溶着する。その結果、ストローパッケージ５５のポリエチレンのシートと包装容器１１の表面に被覆されたポリエチレン層とが加熱されて熱溶着される。
【００５３】
そのため、前記コンベア１６にはあらかじめ設定された箇所に図示されないストロー熱溶着用センサが配設され、該ストロー熱溶着用センサは包装容器１１の後端を検出してヒータ９２を前進させるタイミングを設定する。
【００５４】
次に、熱溶着を行う際の包装容器１１の状態について説明する。
【００５５】
図８は熱溶着領域の平面図、図９は熱溶着の手順を示す図、図１０は熱溶着領域の断面図である。なお、図９の（ａ）は包装容器１１が熱溶着部２８に至った状態図、（ｂ）はプッシャ装置が作動した状態図、（ｃ）は熱溶着部２８が包装容器１１を押し返した状態図である。
【００５６】
図において、１６はコンベアであり、該コンベア１６上に包装容器１１が載置され搬送されて、図９の（ａ）に示されるように熱溶着領域Ｓに至る。該熱溶着領域Ｓにおけるコンベア１６の両側には、ガイド壁９６ａ、９６ｂが立設され、包装容器１１を案内する。そして、前記熱溶着部２８側のガイド壁９６ａには、前記熱溶着部２８に対応する部分に開口９７が形成され、ヒータ９２が包装容器１１にアクセスすることができるようになっている。
【００５７】
ところで、前記熱溶着部２８は熱溶着する際にヒータ９２を前進（図９において下方に移動）させ、ストローパッケージ５５の偏平部５５ｂ（図１参照）を包装容器１１の壁面に接触させるが、前記コンベア１６はほぼ一定速度で走行しているため、包装容器１１もそれに伴って移動する。したがって、前記ヒータ９２の凹部９５（図７参照）に収容された膨出部５５ａが停止しているのに対し、包装容器１１の壁面と接触する偏平部５５ｂは包装容器１１と共に移動しようとする。その結果、ストローパッケージ５５の熱溶着位置がずれたり、熱溶着を終了したストローパッケージ５５に歪（ひず）みが発生し、偏平部５５ｂに対して膨出部５５ａが一方に偏ったりする。
【００５８】
そこで、前記ヒータ９２が前進してストローパッケージ５５を包装容器１１の壁面に接触させたときに、包装容器１１をコンベア１６上で一時的に停止させるようにしている。そのため、前記コンベア１６を挟んで熱溶着部２８と対向する位置にプッシャ装置９８が配設され、図９の（ｂ）に示されるように、前記ヒータ９２が前進するわずか前にプッシャ９９を突き出す。このとき、包装容器１１は前記ガイド壁９６ａに押し付けられ、包装容器１１の壁面と前記ガイド壁９６ａとの間で摩擦力が発生し、コンベア１６が走行しているにもかかわらず包装容器１１は熱溶着領域Ｓで停止する。
【００５９】
次に、図９の（ｃ）に示されるように、前記ヒータ９２が前進してストローパッケージ５５を包装容器１１に熱溶着すると、該包装容器１１は、熱溶着部２８によって押し返され、ガイド壁９６ａから離れ、プッシャ装置９８側のガイド壁９６ｂに押し付けられる。この際も、包装容器１１の壁面と前記ガイド壁９６ｂとの間で摩擦力が発生し、コンベア１６が走行しているにもかかわらず包装容器１１は熱溶着領域Ｓで停止する。
【００６０】
このため、前記熱溶着部２８の包装容器１１に対する押圧力は、プッシャ９９の包装容器１１に対する押圧力より大きく設定してある。なお、６８はドラムである。
【００６１】
このようにして、前記包装容器１１の壁面にストローパッケージ５５が熱溶着されるが、熱溶着が終了して熱溶着部２８が後退すると、前記ガイド壁９６ｂとの間で発生していた摩擦力が無くなり、コンベア１６によって急激に前進させられ、包装容器１１が慣性によって後方に倒れることがある。
【００６２】
そこで、コンベア１６上の前記熱溶着部２８に対応する位置に、押さえ装置１０１が配設され、該押さえ装置１０１は、矢印Ｈ方向に進退自在なローラ１０２及び該ローラ１０２を進退させるシリンダ１０３から成り、前記熱溶着部２８が後退する瞬間にローラ１０２を一瞬下降させ、包装容器１１の天頂壁面を押圧する。したがって、ローラ１０２の押圧力によって包装容器１１は後方に倒れることなく、コンベア１６によって再び搬送される。
【００６３】
なお、前記コンベア１６上を搬送される包装容器１１に対して１台のストローアプリケート装置でストローパッケージ５５を熱溶着する場合、処理能力が限られるが、同時に複数台のストローアプリケート装置を稼働させることによって処理能力を向上させることができる。
【００６４】
次に、本発明のストローアプリケート装置の制御方法について説明する。
【００６５】
図１１は本発明の実施の形態におけるストローアプリケート装置の概念図である。
【００６６】
この場合、コンベア１６に沿って、第１〜第３のストローアプリケート装置１０５〜１０７があらかじめ設定された間隔を置いて配列されている。なお、図の１〜３の数字は、包装容器１１のグループを示している。
【００６７】
第１〜第３のストローアプリケート装置１０５〜１０７には、前述されたように、それぞれストローラダー１３が供給され、ストローパッケージ５５を切り離して各包装容器１１に熱溶着する。
【００６８】
連続的に搬送される包装容器１１は、３個ずつに分けられグループ化される。したがって、各包装容器１１はグループごとに第１番目のもの、第２番目のもの及び第３番目のものが繰り返し搬送されることになる。
【００６９】
そして、前記第１のストローアプリケート装置１０５は第１番目の包装容器１１に対して、第２のストローアプリケート装置１０６は第３番目の包装容器１１に対して、第３のストローアプリケート装置１０７は第２番目の包装容器１１に対してストローパッケージ５５の熱溶着の処理を施すようになっている。
【００７０】
そのため、コンベア１６上の前記第１のストローアプリケート装置１０５に対応する位置に第１番目用センサ１０８が、前記第２のストローアプリケート装置１０６に対応する位置に第３番目用センサ１０９が、前記第３のストローアプリケート装置１０７に対応する位置に第２番目用センサ１１０が配設される。そして、前記第１番目用センサ１０８は包装容器１１の前端（図において左端）を、前記第２番目用センサ１０９及び第３番目用センサ１１０は包装容器１１の後端（図において右端）を検出する。
【００７１】
前記構成の第１〜第３のストローアプリケート装置１０５〜１０７において、包装容器１１が順次搬送され、まず、第１番目用センサ１０８が最先端の包装容器１１、すなわち、第１番目の包装容器１１の前端を検出すると第１のストローアプリケート装置１０５が作動し、第１番目の包装容器１１にストローパッケージ５５を熱溶着する。このとき、前述されたように包装容器１１は第１熱溶着領域Ｓ1 で一時的に停止させられるが、第２番目の包装容器１１及び第３番目の包装容器１１がコンベア１６によってひき続き搬送されるため、第１〜第３番目の包装容器１１は連続して当接する第１の包装容器列１１２を形成する。
【００７２】
前記第１のストローアプリケート装置１０５による熱溶着が終了すると、第１の包装容器列１１２は第１熱溶着領域Ｓ1 を離れ第２熱溶着領域Ｓ2 に移動する。
【００７３】
該第２熱溶着領域Ｓ2 においては、前記第３番目用センサ１０９が第１の包装容器列１１２の最後端の包装容器１１、すなわち、第３番目の包装容器１１の後端を検出する。これによって、第２のストローアプリケート装置１０６が作動し、第３番目の包装容器１１にストローパッケージ５５を熱溶着する。このとき、第３番目の包装容器１１は第２熱溶着領域Ｓ2 で一時的に停止させられるが、第１番目の包装容器１１及び第２番目の包装容器１１は、コンベア１６によってひき続き搬送されるため、そのまま第２の包装容器列１１３を形成し、第３番目の包装容器１１は第２の包装容器列１１３から離れて搬送される。
【００７４】
次に、前記第２のストローアプリケート装置１０６による熱溶着が終了すると、前記第２の包装容器列１１３は第２熱溶着領域Ｓ2 を離れ第３熱溶着領域Ｓ3 に移動する。
【００７５】
該第３熱溶着領域Ｓ3 においては、前記第２番目用センサ１１０が第２の包装容器列１１３の最後端の包装容器１１、すなわち、第２番目の包装容器１１の後端を検出する。これによって、第３のストローアプリケート装置１０７が作動し、第２番目の包装容器１１にストローパッケージ５５を熱溶着する。このとき、第２番目の包装容器１１は第３熱溶着領域Ｓ3 で一時的に停止させられるが、第１番目の包装容器１１及び第３番目の包装容器１１がコンベア１６によってひき続き搬送されるため、第２番目の包装容器１１は第１番目の包装容器１１及び第３番目の包装容器１１の中間に位置する。
【００７６】
このように、前記第１〜第３のストローアプリケート装置１０５〜１０７によって、前記第１〜第３番目の各包装容器１１に同時にストローパッケージ５５を熱溶着することができるので、処理能力を向上させることができる。
【００７７】
本実施の形態においては、同時に３個のストローパッケージ５５を熱溶着することができるようになっているが、同時に４個以上のｎ個のストローパッケージ５５を熱溶着することもできる。
【００７８】
その場合、コンベア１６上に複数の包装容器１１を搬送させ、あらかじめ設定されたｎ個ごとにストローアプリケート装置を作動させて包装容器１１を一時的に停止させ、該包装容器１１にストローパッケージ５５を熱溶着する。このとき、停止させた包装容器１１の後方に、ｎ個の包装容器１１が連続して当接した包装容器列が形成される。
【００７９】
次に、該包装容器列の最後端の包装容器１１が、対応するストローアプリケート装置の熱溶着領域Ｓに至ると、ストローアプリケート装置によって一時的に停止させられ、ストローパッケージ５５が熱溶着される。そして、順次前方に向けて各包装容器１１がそれぞれ対応するストローアプリケート装置の熱溶着領域Ｓに至るたびに一時的に停止させられ、ストローパッケージ５５が熱溶着される。
【００８０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明を説明する前提となるストローアプリケート装置の斜視図である。
【図２】従来のストローアプリケート装置の概略図である。
【図３】従来のストローアプリケート装置におけるドラムの斜視図である。
【図４】従来の他のストローアプリケート装置における熱溶着部の拡大図である。
【図５】本発明を説明する前提となるストローアプリケート装置の平面図である。
【図６】本発明を説明する前提となるストローアプリケート装置の要部拡大図である。
【図７】本発明を説明する前提となる熱溶着部を示す図である。
【図８】熱溶着領域の平面図である。
【図９】熱溶着の手順を示す図である。
【図１０】熱溶着領域の断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるストローアプリケート装置の概念図である。
【符号の説明】
【００８２】
１１    包装容器
１６    コンベア
５５    ストローパッケージ
１０５〜１０７    第１〜第３のストローアプリケート装置
１１２、１１３    第１、第２の包装容器列
Ｓ1     第１熱溶着領域
Ｓ2     第２熱溶着領域
Ｓ3     第３熱溶着領域
【図１】
0003713035.tif 000002
【図２】
0003713035.tif 000003
【図３】
0003713035.tif 000004
【図４】
0003713035.tif 000005
【図５】
0003713035.tif 000006
【図６】
0003713035.tif 000007
【図７】
0003713035.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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