(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受入れた土砂を土質改良材とともに混合し改質する自走式土質改良機において、
前記土質改良材の貯留タンクと、この貯留タンクから導入された土質改良材を導出するスクリュー及びこのスクリューを内包し、前記貯留タンクに対して回転可能に設けたケーシングを有するスクリューフィーダとから成る土質改良材供給装置を備えたことを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項２】
受入れた土砂を土質改良材とともに混合し改質する自走式土質改良機において、
前記土質改良材の貯留タンクと、この貯留タンクから導入された土質改良材を導出するスクリュー及びこのスクリューを内包し、前記貯留タンクに対して前記スクリューの軸線方向に移動可能に設けたケーシングを有するスクリューフィーダとから成る土質改良材供給装置を備えたことを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自走式土質改良機において、前記貯留タンクの下部に固定され、前記ケーシングを摺動可能に把持する外ケーシングを備えることを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項４】
請求項３記載の自走式土質改良機において、前記外ケーシングの下部に設けた開口部と、この開口部を開閉する開閉扉とをさらに備えることを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項５】
受入れた土砂を土質改良材とともに混合し改質する自走式土質改良機に用いる土質改良材供給装置において、
前記土質改良材の貯留タンクと、この貯留タンクから導入された土質改良材を導出するスクリュー及びこのスクリューを内包し、前記貯留タンクに対して回転可能に設けたケーシングを有するスクリューフィーダとから成ることを特徴とする自走式土質改良機に用いる土質改良材供給装置。
【請求項６】
受入れた土砂を土質改良材とともに混合し改質する自走式土質改良機に用いる土質改良材供給装置において、
前記土質改良材の貯留タンクと、この貯留タンクから導入された土質改良材を導出するスクリュー及びこのスクリューを内包し、前記貯留タンクに対して前記スクリューの軸線方向に移動可能に設けたケーシングを有するスクリューフィーダとから成ることを特徴とする自走式土質改良機に用いる土質改良材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土砂を受け入れて土質改良材と混合し改質する自走式土質改良機及びこれに用いる土質改良材供給装置に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建設省によるいわゆる建設リサイクル推進計画の策定（１９９７年）といった廃棄物再利用促進の背景の下、例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等が行われる様々な現場において、いわゆる建設発生土や表層地盤の土砂を土質改良材とともに攪拌混合処理し、リサイクル用の改良土製品や、宅地用地等の表層地盤、道路の路床等に敷設する地盤強化用の改良土を生成する自走式土質改良機のニーズが拡がりつつある。
【０００３】
この種のものとしては、自走式のものではないが、例えば特開２０００−３２８５９８号公報に定置式の土質改良機（土壌混合改良機）が記載されている。この従来技術は、投入土砂を粒度に応じて選別する篩装置（バイブレーティンググリッド）と、この篩装置を通過した土砂を搬送する搬送コンベア（ベルトコンベア）と、スクリューフィーダ（螺旋羽根）により搬送コンベア上の土砂に土質改良材を定量供給する土質改良材供給装置（固化材供給装置）と、これら土砂及び土質改良材を解砕混合して改良土を生成する混合装置（解砕機）と、生成した改良土を機外に排出する排出コンベアとを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には以下の課題が存在する。
すなわち、土質改良作業の進展に伴い、上記土質改良材供給装置には、土砂に添加する土質改良材を適宜充填する必要があるが、上記のニーズ拡大に伴い、自走式土質改良機は様々な現場で用いられるようになってきているため、その現場の作業状態によっては、土質改良材を充填する際に、例えば石等の異物が土質改良材供給装置内に混入してしまう場合がある。
【０００５】
このように土質改良材供給装置内に異物が混入すると、この異物は、スクリューフィーダに導入され、例えばスクリューとこのスクリューを内包するケーシングの内壁との間に噛み込むといった不具合が生じる可能性がある。この場合、スクリューフィーダのケーシングは、ほぼ密閉されているため、不具合に対処するためには、例えばスクリューフィーダを分解する等の処置が必要となる。また、仮にスクリューフィーダのケーシングに点検口等を設けたとしても、通常、このような不具合は稼動時に生じるため、スクリューフィーダ内には土質改良材が充満している場合が多く、上記点検口から見て不具合の発生箇所が特定できるとは限らない。さらにこの点検口から内部の土質改良材を掻き出したとしても、このスクリューフィーダ内には、上部に接続した土質改良材貯留用のタンクから土質改良材が次々と流入してくるので、メンテナンスのために、スクリューフィーダを空にすることも困難である。これにより、上記従来技術においては、スクリューフィーダに不具合が生じた場合、その対応に多大な労力及び時間を要し、稼動停止時間の長時間化に伴い生産性が低下する恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、スクリューフィーダのメンテナンス作業の負担を軽減させることにより稼動停止時間を短縮し、生産性の低下を抑制することができる自走式土質改良機及びこれに用いる土質改良材供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、受入れた土砂を土質改良材とともに混合し改質する自走式土質改良機において、前記土質改良材の貯留タンクと、この貯留タンクから導入された土質改良材を導出するスクリュー及びこのスクリューを内包し、前記貯留タンクに対して回転可能に設けたケーシングを有するスクリューフィーダとから成る土質改良材供給装置を備える構成とする。
【０００８】
本発明においては、スクリューフィーダのケーシングを、貯留タンクに対して回転可能としたことにより、通常、土質改良材の貯留タンクの下部に設けた開口と連通しているケーシングの土質改良材導入口を下部側に移動させ、下部側にあったケーシング壁面で貯留タンクの下部開口を閉塞させることができ、スクリューフィーダへの土質改良材の流入を遮断することができる。また、これに伴い、下部側に移動したケーシングの土質改良材導入口からスクリューフィーダ内の土質改良材を掻き出して空にすることができ、スクリューフィーダを分解しなくても、例えば、その土質改良材導入口から内部のメンテナンスを容易に行うことができる。従って、スクリューフィーダのメンテナンス作業の負担を軽減させることができ、これにより稼動停止時間を短縮することができるので、生産性の低下を抑制することができる。
【０００９】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、受入れた土砂を土質改良材とともに混合し改質する自走式土質改良機において、前記土質改良材の貯留タンクと、この貯留タンクから導入された土質改良材を導出するスクリュー及びこのスクリューを内包し、前記貯留タンクに対して前記スクリューの軸線方向に移動可能に設けたケーシングを有するスクリューフィーダとから成る土質改良材供給装置を備える構成とする。
【００１０】
本発明においては、スクリューフィーダのケーシングを、貯留タンクに対してスクリューの軸線方向に移動させることにより、通常、土質改良材の貯留タンクの下部に設けた開口と連通しているスクリューフィーダの土質改良材導入口を軸線方向に移動させ、貯留タンクの下部開口をケーシング壁面で閉塞させることができ、スクリューフィーダへの土質改良材の流入を遮断することができる。また、これに伴い、スクリューフィーダの土質改良材導入口を、外部に露出させることができる。これにより、上記同様、内部の土質改良材を排出することにより、スクリューフィーダを分解することなく、例えば、その土質改良材導入口から内部のメンテナンスを容易に行うことができる。従って、スクリューフィーダのメンテナンス作業の負担を軽減させることができ、これにより稼動停止時間を短縮することができるので、生産性の低下を抑制することができる。
【００１１】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記貯留タンクの下部に固定され、前記ケーシングを摺動可能に把持する外ケーシングを備える。
【００１２】
（４）上記（３）において、また好ましくは、前記外ケーシングの下部に設けた開口部と、この開口部を開閉する開閉扉とをさらに備える。
【００１３】
（５）上記目的を達成するために、本発明は、受入れた土砂を土質改良材とともに混合し改質する自走式土質改良機に用いる土質改良材供給装置において、前記土質改良材の貯留タンクと、この貯留タンクから導入された土質改良材を導出するスクリュー及びこのスクリューを内包し、前記貯留タンクに対して回転可能に設けたケーシングを有するスクリューフィーダとから成る構成とする。
【００１４】
（６）上記目的を達成するために、また本発明は、受入れた土砂を土質改良材とともに混合し改質する自走式土質改良機に用いる土質改良材供給装置において、前記土質改良材の貯留タンクと、この貯留タンクから導入された土質改良材を導出するスクリュー及びこのスクリューを内包し、前記貯留タンクに対して前記スクリューの軸線方向に移動可能に設けたケーシングを有するスクリューフィーダとから成る構成とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式土質改良機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
自走式土質改良機とは、例えば、建設現場等で発生する建設発生土を、現場内で土質改良材とともに混合処理してリサイクル用の改良土製品を生成するといった建設発生土改良、或いは、宅地建設用地等の表層を掘削した土砂をその場で改質し、地盤強化のために表層に埋め戻す改良土を生成したり、道路建設用地等で現場内の所定の箇所を掘削して得た土砂をその場で改質し、路床材として敷設する改良土を生成するといった表層地盤安定化処理等に広く用いられるものである。
【００１６】
図１は本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見た正面図である。
これら図１〜図３において、１は走行体で、この走行体１は、左・右１対の走行装置２と、この走行装置２の上部に略平行に延設した１対の本体フレーム３とで構成されている。また、４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設している。５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯（無限軌道履帯）、８は駆動輪６に直結した駆動装置である。９ａ，９ｂは本体フレーム３上に複数立設した支持ポストで、これら支持ポスト９ａ，９ｂは、支持フレーム１０，１１を支持している。
【００１７】
１２は改質対象となる土砂を受入れるホッパで、このホッパ１２は、自走式土質改良機後方側（図１中右側）を除く側面を囲うように形成されており、上記支持フレーム１０により、本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）に支持されている。また、改質対象となる土砂は、油圧ショベル等の重機で投入される場合も多く、このホッパ１２は、重機等による土砂投入の利便性への配慮として、上方拡開に形成されている。
【００１８】
１３はこのホッパ１２で受入れた土砂を搬送する搬送コンベアで、この搬送コンベア１３は、ホッパ１２の下方から後述する混合装置６１の入口筒体６３上方にかけて上り傾斜に延設されている。１４はこの搬送コンベア１３のコンベアフレームで、このコンベアフレーム１４は、上記支持ポスト９ａ，９ｂ等に支持されている。１５，１６はそれぞれこのコンベアフレーム１４の両端に設けた駆動輪及び従動輪、１７はこれら駆動輪１５及び従動輪１６に掛け回した搬送ベルト、１８はこの搬送ベルト１７の搬送面を支持する複数の支持ローラである。なお、駆動輪１５には、この駆動輪１５を駆動して搬送ベルト１７を循環駆動させる図示しない駆動装置が連結されている。
【００１９】
１９はこの搬送コンベア１３上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置で、この土質改良材供給装置１９は、水平断面が略方形の土質改良材の貯留タンク２０と、この貯留タンク２０内の土質改良材を下方に導出するスクリューフィーダ２１と、貯留タンク２０内の土質改良材をスクリューフィーダ２１に導く漏斗の役割を果たす略四角錐形状のシュート２２とで構成されている。
また、貯留タンク２０は、このシュート２２上部のフランジ状の枠板２３に連設した蛇腹部２４と、この蛇腹部２４の上部をカバーする天板部２５とで構成されている。２６はこの天板部２５のほぼ中央に設けた土質改良材充填用の受入口（図２参照）、２７はこの土質改良材受入口２６の開閉蓋で、この開閉蓋２７は、天板部２５に蝶番２８（図２参照）により取付けられている。
【００２０】
２９は天板部２５の外周部に複数（この例では３つ）設けた取付部、３０はこれら取付部２９の下部に固定的に垂設した支柱で、この支柱３０の上下には、それぞれ所定の位置にピン穴３１（上側のもののみ図１及び図３に図示）が穿設されている。３２は上記支持フレーム１１に支持された略枠型の台板、３３はこの台板３２上に立設した複数のガイド筒で、このガイド筒３３は、前述のシュート２２の枠板２３を支持している。また、このガイド筒３３の先端付近には、図示しないピン穴が穿設されている。
上記各支柱３０は、それぞれこれらガイド筒３３に上下方向にスライド可能に挿入されて台板３２の下方にまで突出可能となっており、支柱３０のスライドに伴って前述の蛇腹部２４が伸縮することにより、貯留タンク２０の高さが可変な構造となっている。
【００２１】
３４は支柱３０をガイド筒３３に固定するストッパピンで、このストッパピン３４は、ガイド筒３３の図示しないピン穴を介し支柱３０のピン穴３１に挿入するものである。すなわち、例えば稼動時等には、蛇腹部２４を伸長させ、ガイド筒３３のピン穴を介し支柱３０の下側のピン穴３１にストッパピン３４を挿入することにより、図１に示す状態のように、貯留タンク２０の内部容積を十分確保し、自走式土質改良機をトレーラ等で輸送するとき等には、蛇腹部２４を減縮させ、ガイド筒３３のピン穴を介し支柱３０の上側のピン穴３１にストッパピン３４を挿入することにより、自走式土質改良機の全高を輸送制限をクリアする高さまで低くした状態で保持できるようになっている。
【００２２】
図４は上記シュート２２及びスクリューフィーダ２１の詳細構造を表す側面図、図５はシュート２２及びスクリューフィーダ２１の接続構造を表す側面図、図６はシュート２２及びスクリューフィーダ２１の詳細構造を表す側断面図である。
これら図４〜図６において、３５は上記シュート２２下部に設けたスクリューフィーダ２１への土質改良材導出口（図６参照）で、この土質改良材導出口３５は、上記スクリューフィーダ２１の長手方向（図５中左右方向）を長手方向とした略長方形状（図６中上から見た場合）に形成されている。３６はシュート２２上部に設けた貯留タンク２０からの土質改良材導入口で、上記シュート２２は、この土質改良材導入口３６から先の土質改良材導出口３５に向かって、下方縮径の略四角錐に形成されている。
【００２３】
３７は上記スクリューフィーダ２１の略円筒形状のケーシングで、このケーシング３７は、その長手方向他方側（図５中右側）の上部に設けたシュート２２からの土質改良材導入口３８と、長手方向一方側（図５中左側）の下部に設けた土質改良材導出口３９とを有している。なお、土質改良材導入口３８は、スクリューフィーダ２１の長手方向（図５中左右方向）を長手方向とする略長方形状に形成され、シュート２２の上記土質改良材導出口３５（図６参照）に連通している。土質改良材導出口３９は、上記搬送コンベア１３（図１参照）の搬送方向下流側端部（図１中右端）の上方に位置している。また、この土質改良材導出口３９は、後述するスクリュー４０（図６参照）のピッチに伴う間欠的な土質改良材の導出を防止するため、図６に示すように、スクリュー４０の傾斜にある程度対応して所定の傾斜を持つように斜めに設けられている。
【００２４】
４１はケーシング３７内に設けた中空（中実でも構わない）の回転軸で、この回転軸４１の両端は、軸受４２，４２（一端側のもののみ図６に図示）によりケーシング３７に対して回転自在に支持されている。そして、この回転軸４１の外周には、先に触れたスクリュー４０が螺旋状に設けられている。このスクリュー４０のピッチは、上記土質改良材導入口３８側から土質改良材導出口３９側に向かって徐々に大きくなっている。
【００２５】
４３はスクリューフィーダ２２の駆動装置で、この駆動装置４３は、ケーシング３７の他端（図６中右端）に設けられている。そして、この駆動装置４３の図示しない出力軸は、回転軸４１の他端（図６中右端）に直結しており、スクリュー４０を回転させることにより、導入した土質改良材を図６中左側に移送するようになっている。なお、この駆動装置４３は、回転速度を制御可能な構成となっており、例えば油圧モータ等で構成した場合、エンコーダ等を用いて回転速度を制御するようにしてもよいし、電動モータで構成しても良い。
【００２６】
４４は上下分割型の外ケーシングで、この外ケーシング４４は、上ケーシング４５Ａ，４５Ｂと、下ケーシング４６とで構成されており、それらの内周面でスクリューフィーダ２１の外周部を抱きかかえるように把持することにより、スクリューフィーダ２１を貯留タンク２０に対して回転可能に支持している。
【００２７】
図７は図５中VII−VII断面による断面図、図８は図４中VIII−VIII断面による断面図、図９はスクリューフィーダ２１への土質改良材の流入を遮断した状態におけるスクリューフィーダ２１及びシュート２２の詳細構造を表す側面図である。
これら図７〜図９において、４７，４８はそれぞれ上ケーシング４５Ａ，４５Ｂ及び下ケーシング４６の対向端部に設けたフランジ（図８参照）で、これらは、例えば図示しないワッシャーを介しボルト、ナット等により固定されている。すなわち、上記スクリューフィーダ２１は、このように上ケーシング４５Ａ，４５Ｂ及び下ケーシング４６に回転可能に把持され、上記シュート２２から支持されている。なお、４９はケーシング３７及び外ケーシング４４の間に介設したシール部材である。
【００２８】
５０はケーシング３７における外ケーシング４４の一方側（図９中左側）に固着したフランジで、このフランジ５０は、外ケーシング４４の一端（図９中左端）の下部に設けたブラケット５１（図９参照）と対向している。また、５２ａ，５２ｂはこのフランジ５０の上下に対称的に穿設されたピン挿入口で、特にピン挿入口５２ａは、フランジ５０における径方向上部側（この場合、上記土質改良材導入口３８側）に設けられている。５３はケーシング３７を外ケーシング４４に対して固定するストッパピン（図９参照）で、このストッパピン５３は、ピン挿入口５２ａ，５２ｂのいずれかと、ブラケット５０に穿設した図示しないピン挿入口とに挿入するものである。
【００２９】
５４は下ケーシング４６に設けた開口部（図８及び図９参照）、５５はこの開口部５４を開閉する開閉蓋で、この開閉蓋５５は、下ケーシング４６に対して蝶番５６（図８参照）を介して回動可能に設けられている。５７，５７は開閉蓋５５が閉まっている時に開閉蓋５５を保持する留め具、５８は開閉蓋５５と下ケーシング４６との間に介設したシール部材（図８参照）である。
【００３０】
なお、以上のように支持されたスクリューフィーダ２１は、先の図１に示すように、その土質改良材の移送方向（図１中左方向）に上り傾斜とされ、その移送方向上流側（図１中右側）が下方の空間に入り込むよう、移送方向下流側（図１中左側）に対して低くなるように配設されており、その分、土質改良材供給装置１９の高さが低くなるよう配慮されている。上記構成により、スクリューフィーダ２１は、先のシュート２２から土質改良材導入口３８を介して導入した土質改良材を図１中左方向（搬送コンベア１３の搬送方向と反対方向）に移送し、その土質改良材導出口３９から、搬送コンベア１３の搬送方向下流側（図１中右側）端部付近を搬送される土砂に、土質改良材を一定量づつ添加するようになっている。
【００３１】
ここで先の図２において、５９は自走式土質改良機の片側（図２中上側）に設けたクレーンで、このクレーン５９は、上記自走式土質改良機幅方向一方側（図２中上側）の本体フレーム３に取付けた支持台６０上に設けられている。このクレーン５９は、支持台６０から上方に立設した支持部５９Ａと、この支持部５９Ａに基端部が枢支接続され長手方向に伸縮するとともに略水平に旋回するアーム５９Ｂと、このアーム５９Ｂを俯仰動させるシリンダ５９Ｃと、アーム５９Ｂ先端に設けたウィンチ５９Ｄとを備えている。通常、貯留タンク２０内に土質改良材を充填する際には、上部の開閉蓋２７を開け、このクレーン５９によりフレキシブルコンテナを吊り上げて土質改良材受入口２６に挿入するようになっている。
【００３２】
このとき、繁雑防止のため特に図示しないが、上記天板部２５には、貯留タンク２０内の土質改良材受入口２６の略直下に位置するよう、先端を上方に向けたカッタが設けられている。これにより、クレーン５９で土質改良材受入口２６に挿入されたフレキシブルコンテナは、自重により図示しないカッタに押し付けられて底部を切り裂かれ、ここから貯留タンク２０内に土質改良材を流出するようになっている。また、この際、貯留タンク２０内で舞い上がる土質改良材が、流入する土質改良材に押し退けられた雰囲気と共に土質改良材受入口２６のフレキシブルコンテナとの間隙から外部へ流出する可能性があるが、上記天板部２５に雰囲気を外部へ逃がす排気口（図示せず）を別途設け、これにフィルタを設けることにより、土質改良材の飛散防止への配慮がなされている。
【００３３】
先の図１〜図３において、６１は搬送コンベア１３から導入された土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する混合装置で、この混合装置６１は、上記スクリューフィーダ２１の下方に位置するように、本体フレーム３の長手方向ほぼ中央に支持されている。
【００３４】
図１０はこの混合装置６１の詳細構造を表す上面図、図１１はこの図１０中XI−XI断面による側断面図である。
これら図１０及び図１１において、６２はこの混合装置６１の略箱状の本体で、この混合装置本体６２は、図１１に示すように、その長手方向一方側（図１１中左側）上部に土砂及び土質改良材の入口筒体６３を、他方側（図１１中右側）下部に改良土の出口筒体６４を設けている。なお、６２Ａは混合装置本体６２の入口筒体６３を除く上面を構成する蓋体で、この蓋体６２Ａは、混合装置本体６２上に入口筒体６３と共に、複数枚（この例では２枚）並設され、ボルト締結されている。すなわち、これら蓋体６２Ａ及び入口筒体６３を取外すことにより、混合装置本体６２上面を全面的に開放することができるようになっている。但し、蓋体６２Ａは、１枚構造としても構わない。
【００３５】
６５は混合装置本体６２内に設けた複数（この例では２本）のパドルミキサで、このパドルミキサ６５は、混合装置本体６２の長手方向（図１０中左右方向）に略平行に配設した回転軸６６と、この回転軸６６に放射状に複数設けたパドル６７とで構成されている。このパドル６７は、その平滑な面が、回転軸６６の軸線方向（この場合図１０中右方向）に対し、パドルミキサ６５の回転方向を向くように所定角度傾斜している。６８はパドルミキサ６５の回転軸６６の両端付近を回転自在に支持する軸受、６９は回転軸６６の他端（図１０中右端）に設けたギア、７０はパドルミキサ６５の駆動装置で、この駆動装置７０の出力軸７０ａは、回転軸６６の他端（図１０中右端）に直結している。また、ギア６９は隣接する回転軸６６のもの同士噛合しており、隣接するパドルミキサ６５がほぼ同一回転数で互いに反対方向に回転駆動するようになっている。
【００３６】
このような構造により、混合装置６１は、搬送コンベア１３から入口筒体６３を介して導入された土砂及び土質改良材をパドル６７により混合して改良土としつつ反対側に移送し、出口筒体６４から下方に導出するようになっている。なお、７１はギア８０等を内包するギアボックス、６７Ａは生成した改良土を出口筒体６４に向かって掻き落とし、混合装置本体６２の出口筒体６４側内壁への改良土の圧密を防止する掻き取り羽根である。
【００３７】
再び図１〜図３に戻り、７２はこの混合装置６１から導出された改良土を機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア７２は、混合装置６１の出口筒体６４（図１１参照）の下方から長手方向他方側（図１中右側）に向かって所定距離略水平に延在した後、混合装置６１の駆動装置７０下方辺りから上り傾斜に延在している。７３はこの排出コンベア７２のコンベアフレームで、このコンベアフレーム７３は、支持部材７４，７５を介し、後述の動力装置７６や本体フレーム３等から支持されている。７７はこの排出コンベア７２の搬送方向下流側（図１中右側）端部に設けた駆動輪、７８はこの駆動輪７７及び排出コンベア７２の搬送方向上流側（図１中左側）に設けた図示しない従動輪に掛け回した搬送ベルト、７９はこの搬送ベルト７８の搬送面を支持する支持ローラである。また、８０は駆動輪７７に直結した駆動装置（図２参照）で、この駆動装置８０により、駆動輪７７を回転駆動して搬送ベルト７８を循環駆動させるようになっている。なお、８１は排出コンベア７２のサイドカバーで、このサイドカバー８１は、コンベアフレーム７３の幅方向（図２中上下方向）両側上部に設けられている。
【００３８】
上記動力装置７６は、以上説明してきた各機器の駆動装置の動力源としてのエンジン、このエンジンに駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、この油圧ポンプから各駆動装置へ供給される圧油を制御する複数のコントロールバルブ等を備えたもので、本体フレーム３の長手方向他方側（図１中右側）端部に支持部材８２を介して支持されている。また、８３はこの動力装置７６の前方側（図２中左側）の区画に設けられた運転席で、この運転席８３には、上記走行装置２を操作する１対の操作レバー８４及び他の各機器を操作する操作盤８５（図２参照）が備えられている。
【００３９】
次に、上記構成の本実施の形態の自走式土質改良機の動作を説明する。
例えば油圧ショベル等によりホッパ１５に改質対象となる土砂を投入すると、ホッパ１５で受け入れられた土砂は、その下方の搬送コンベア１３上に載置され搬送される。土質改良材供給装置１９は、その貯留タンク２０内の土質改良材をスクリューフィーダ２１により、搬送コンベア１３で搬送される土砂に一定量づつ供給していく。そして、搬送コンベア１３により混合装置６１に導入された土砂及び土質改良材は、パドルミキサ６５で均一に攪拌混合され、排出コンベア７２上に改良土として導出される。この改良土は排出コンベア７２により搬送され、最終的に自走式土質改良機外に排出される。
【００４０】
ここで、本実施の形態により得られる効果を順次説明していく。
（１）スクリューフィーダのケーシングを回転可能に設けたことによる効果
本実施の形態においては、スクリューフィーダ２１のケーシング３７を、スクリュー４０の周方向に（貯留タンク２０に対して）回転可能に設けたので、スクリューフィーダ２１のケーシング３７を、例えば図８に矢印で示した方向（勿論この反対方向でも良い）に回転させ、通常土質改良材の貯留タンク２０の土質改良材導出口３５と連通していたスクリューフィーダ２１の土質改良材導入口３８を下部側に移動させることができる。そして、この土質改良材導入口３８の移動に伴い、貯留タンク２０の土質改良材導出口３５をケーシング３７の壁面で閉塞させ、スクリューフィーダ２１への土質改良材の流入を遮断することができる。
【００４１】
また、ケーシング３７を約１８０°回転させると、上記土質改良材導入口３８がほぼ鉛直下方に臨み、これを把持した上記外ケーシング４４の開閉蓋５５を開けると、スクリューフィーダ２１の土質改良材導入口３８を、外ケーシング４４の開口部５４を介して外部に露出させることができる（図９の状態）。これにより、露出した土質改良材導入口３８から、スクリューフィーダ２１内の土質改良材を容易に掻き出すことができる。また、可能な場合には、スクリュー４０を逆転駆動させ、土質改良作業時と逆向きにスクリューフィーダ２１内の土質改良材を移送し、この露出した土質改良材導入口３８から排出するといったこともできる。
【００４２】
このようにケーシング３７の内部を空にすることにより、スクリューフィーダ２１を分解することなく、例えば、その土質改良材導入口３８から内部のメンテナンスを容易に行うことができる。従って、スクリューフィーダ２１のメンテナンス作業の負担を軽減させることができ、これにより稼動停止時間を短縮することができるので、生産性の低下を抑制することができる。
【００４３】
また、土質改良材のスクリューフィーダ２１への流入を防止する限りにおいては、例えばシュート２２に仕切り板を抜き差し可能に設け、シュート２２を上下に仕切る構成とすることも考えられる。しかしながら、シュート２２は上方拡開形状であるため、仕切り板をシュート２２の上下中間部に設けた場合、必然的に仕切り板が大きくなり、その分、これを抜き差しするストロークが長くなり、その作業に必要なスペースを確保しなければならない。また、これを回避するために、シュート２２のスクリューフィーダ２１のすぐ上（すなわち土質改良材導出口３５付近）の比較的小径の部分に仕切り板を設置することも考えられるが、いずれにしても、この仕切り板をガイドする機構をシュート２２に介設しなければならない。そのため、シュート２２の上下寸法が高くなる結果、自走式土質改良機の全高が増し、一般道路における輸送制限等の制約を満たすことができない場合が多い。
【００４４】
それに対し、本実施の形態においては、スクリューフィーダ２１をその場で回転させる構成なので、上記のような全高増大といった課題が生じず、またストロークさせるスペースも要さない。このように、自走式土質改良機をコンパクト化できるといった効果もある。
【００４５】
また、スクリュー４０とケーシング３７内壁との間には僅かに間隙が存在し、この間隙からスクリューフィーダ２１の土質改良材導出口３９を介して外部に漏洩する可能性がある。そこで、本実施の形態においては、ケーシング３７を約９０°程度回転させ、外ケーシング４４の開閉蓋５５を開けると（すなわち先の図８の状態とすると）、貯留タンク２０内の土質改良材を外ケーシング４４の開口部５４を介して直接排出させることができるので、自走式土質改良機の移動時等、貯留タンク２０及びスクリューフィーダ２１内の土質改良材を予め排出しておくことにより、土質改良材の外部への漏洩を防止することもできる。また、自走式土質改良機の長期格納前の整備等の際にも、このように貯留タンク２０及びスクリューフィーダ２１の土質改良材を容易に排出することができるので、効果を奏する。
【００４６】
（２）土質改良材の添加量制御のスペック拡大
通常、自走式土質改良機にあっては、土砂に土質改良材を供給するものとしていわゆるロータリフィーダを設けている場合が多い。ロータリフィーダは、一般的に回転軸に複数の隔壁を突設したロータを回転させ、このロータ隔壁間に導入した土質改良材を、水車のように順次下方へ導出するもので、ロータの回転速度を上昇させ土質改良材の導出量を増大させると、ロータ隔壁と土質改良材との接触時間が十分に確保できず、ロータ隔壁間への土質改良材の導入量が減少してしまい、ロータの回転速度に見合った土質改良材導出量が得られなくなる場合があった。その結果、土砂に対する土質改良材の添加率制御も、大量に土質改良材を供給する場合には精度が悪くなる場合があった。
【００４７】
それに対し、本実施の形態においては、スクリューフィーダ２１により土砂に土質改良材を添加する。前述したように、スクリューフィーダ２１の土質改良材導入口３８は、その土質改良材の移送方向に対して長く設けられているため、土質改良材とスクリュー４０との接触時間を十分確保でき、スクリュー４０内への土質改良材の導入量が十分に確保される。これにより、スクリュー４０の回転速度が上昇しても、ロータリフィーダと比べてスクリュー４０の回転速度に見合う土質改良材が導出される範囲が広くなる。従って、土質改良材の添加量制御をより広いスペックで精度良く行うことができる。
【００４８】
（３）高さ低減
本実施の形態において、スクリューフィーダ２１は、その土質改良材の移送方向（図１中左方向）に上り傾斜とされ、その移送方向上流側（図１中右側）が下方の空間に入り込むよう、移送方向下流側（図１中左側）に対して低くなるように配設されている。これにより、仮にスクリューフィーダ２１を水平に設けた場合と比べて、土質改良材供給装置１９の高さを低くでき、その分、自走式土質改良機の全高を低減することができる。
【００４９】
（４）土質改良材のスクリューフィーダへの円滑な導入
スクリューフィーダ２１のスクリュー４０を等ピッチに配設した場合、土質改良材導入口３８の移送方向上流側でスクリュー４０に土質改良材が満たされてしまうと、土質改良材導入口３８の移送方向下流側における土質改良材の導入が行われず、土質改良材導入口３８における移送方向上流側部分で集中的にスクリュー４０への土質改良材の導入が行われる結果、いわゆるラットホールといった現象が発生する可能性がある。この場合、この部分でいわゆるファンネルフローといった現象が発生し、貯留タンク２０及びシュート２２内の土質改良材がスクリューフィーダ２１に順次円滑に導入されなくなる可能性がある。
【００５０】
それに対し、本実施の形態においては、前述のようにスクリューフィーダ２１のスクリュー４０のピッチは、その移送方向上流側（図６中右側）に対し、移送方向下流側（図６中左側）が大きくなっている。これにより、スクリュー４０の移送方向上流側で土質改良材が満たされても、移送と共に、スクリュー４０の移送方向下流側に土質改良材を受入れるスペースが徐々に創出され、土質改良材導入口３８からスクリューフィーダ２１への土質改良材の導入をいわゆるマスフローの状態とすることができる。従って、土質改良材のスクリューフィーダ２１への円滑な導入を実現することができる。
【００５１】
（５）シュート製作の容易化
本実施の形態においては、シュート２２の土質改良材導出口３５が略長方形状に形成されている。この場合、仮に貯留タンク２０が略円形であると、略長方形の土質改良材導出口３５及び貯留タンク２０とを接続するシュート２２の形状は、曲面及び平面を組合せた複雑な形状となり、非常に製作の難しいものとなる。そこで、本実施の形態においては、貯留タンク２０を略方形としたため、シュート２２は、平面を適宜組合せた単純な形状となり、シュート２２の製作を容易なものとすることができる。
【００５２】
ここで、本実施の形態において、上記効果（５）を得るために、貯留タンク２０を略方形に形成したが、この構成は、本発明の本質的効果（１）を得る限りにおいては、これも必ずしも必要な構成ではなく、例えば断面が略円形の貯留タンク２０としても構わない。また、上記効果（４）を得るために、スクリュー４０のピッチを下流側に向かって大きくするよう構成したが、これも本発明の本質的効果（１）を得る限りにおいては必ずしも必要なく、例えば等ピッチにしても良い。また、上記効果（３）を得るために、スクリューフィーダ２１を傾斜して配設したが、これも上記効果（１）を得る限りにおいては、例えばスクリューフィーダ２１を略水平に設けても構わない。
【００５３】
本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態を図１２及び図１３を用いて説明する。
図１２及び図１３は本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられたシュート及びスクリューフィーダを表す側断面図である。但し、これら図１２及び図１３において、先の各図と同様の役割を果たす部分には同符号を付し説明を省略する。
【００５４】
これら図１２及び図１３において、４４’は本実施の形態においてスクリューフィーダ２１を把持する外ケーシングで、外ケーシング４４’は、略円筒形状に構成され、シュート２２の下部に土質改良材導出口３５に連通するように設けられている。８６は油圧シリンダで、この油圧シリンダ８６のロッド側及びボトム側は、それぞれスクリューフィーダ２１のケーシング３７の他端（図１２中右端）下部、外ケーシング４４’下部に固着したブラケット８７，８８にピン８９，８９を介して連結している。また、本実施の形態においては、先の図９に示した外ケーシング４４における上記ブラケット５１及び開口部５４、並びにスクリューフィーダ２１におけるケーシング３７のフランジ５０は省略されている。他の構成は、上記一実施の形態とほぼ同様である。
【００５５】
すなわち、本実施の形態においては、油圧シリンダ８６の伸縮に伴い、スクリューフィーダ２１が、貯留タンク２０に対しスクリュー４０の軸線方向に移動（スライド）可能な構造となっている。これにより、通常、シュート２２の土質改良材導出口３５と連通しているスクリューフィーダ２１のケーシング３７上部の土質改良材導入口３８を軸線方向に移動させ、シュート２２の土質改良材導出口３５をケーシング３７の壁面で閉塞させることにより、スクリューフィーダ２１への土質改良材の流入を遮断することができる。また、これに伴い、スクリューフィーダ２１のケーシング３７に設けた上記の土質改良材導入口３８を、図１３に示したように外部に露出する位置にスライドさせることができる。
【００５６】
これにより、上記同様、例えばスクリュー４０を逆回転させる等することにより、露出した土質改良材導入口３８から内部の土質改良材を排出することができ、スクリューフィーダ２１を分解しなくても、例えば、露出した土質改良材導入口３８から内部のメンテナンスを容易に行うことができる。従って、上記一実施の形態と同様、スクリューフィーダ２１のメンテナンス作業の負担を軽減させることができ、稼動停止時間を短縮することができるので、生産性の低下を抑制することができる。また、一実施の形態同様、その他の上記効果（２）〜（５）等が得られることは言うまでもない。
【００５７】
なお、以上において、履帯７を有するいわゆるクローラ式の走行装置２を備える自走式土質改良機を例にとって説明してきたが、これに限られず、例えばいわゆるホイール式の走行体を備える自走式土質改良機としても良い。また、ホッパ１２の上方に、いわゆる振動篩や固定篩を用いた自走式土質改良機にも以上は適用可能である。さらに、篩を設けた場合、土砂投入性への配慮として、篩の上方にいわゆる煽りを設けたものにも、以上の構成は適用可能である。これらの場合も同様の効果を得る。
【００５８】
また、土砂及び土質改良材をパドルミキサ６５により混合して改良土を生成するいわゆるミキシング方式の混合装置６１を搭載した自走式土質改良機を例にとって説明したが、以上の構成は、例えば高速回転する回転打撃子等を用いて土砂及び土質改良材を解砕混合するいわゆる解砕方式の混合装置を搭載した自走式土質改良機に対しても適用できる。これらの場合も同様の効果を得る。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、スクリューフィーダのケーシングを、貯留タンクに対し回転可能としたことにより、通常、土質改良材の貯留タンクの下部に設けた開口と連通しているケーシングの土質改良材導入口を下部側に移動させ、スクリューフィーダへの土質改良材の流入を遮断することができる。また、これに伴って下部側に移動したケーシングの土質改良材導入口から、スクリューフィーダを分解しなくても、スクリューフィーダ内部のメンテナンスを容易に行うことができる。従って、スクリューフィーダのメンテナンス作業の負担を軽減させることができ、これにより稼動停止時間を短縮することができるので、生産性の低下を抑制することができる。
【００６０】
請求項２に記載の発明によれば、スクリューフィーダのケーシングを、貯留タンクに対しスクリューの軸線方向にスライドさせることにより、通常、土質改良材の貯留タンクの下部に設けた開口と連通しているスクリューフィーダの土質改良材導入口を軸線方向に移動させ、スクリューフィーダへの土質改良材の流入を遮断することができる。また、これに伴ってスクリューフィーダの土質改良材導入口を外部に露出させることができ、上記同様、スクリューフィーダを分解することなく、露出した土質改良材導入口からメンテナンスすることができる。従って、スクリューフィーダのメンテナンス作業の負担を軽減させることができ、これにより稼動停止時間を短縮することができるので、生産性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す図１中左側から見た正面図である。
【図４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられたシュート及びスクリューフィーダの詳細構造を表す側面図である。
【図５】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられたシュート及びスクリューフィーダの接続構造を表す側面図である。
【図６】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられたシュート及びスクリューフィーダの詳細構造を表す側断面図である。
【図７】図５中VII−VII断面による断面図である。
【図８】図４中VIII−VIII断面による断面図である。
【図９】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられたスクリューフィーダ及びシュートのスクリューフィーダへの土質改良材の流入を遮断した状態を表す側面図である。
【図１０】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細構造を表す上面図である。
【図１１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細構造を表す図１０中XI−XI断面による側断面図である。
【図１２】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられたシュート及びスクリューフィーダを表す側断面図である。
【図１３】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられたシュート及びスクリューフィーダを表す側断面図である。
【符号の説明】
１９      土質改良材供給装置
２０      貯留タンク
２１      スクリューフィーダ
３７      ケーシング
４０      スクリュー
４４      外ケーシング
４４’    外ケーシング
５４      開口部
５５      開閉扉
【図１】
0003713453.tif 000002
【図２】
0003713453.tif 000003
【図３】
0003713453.tif 000004
【図４】
0003713453.tif 000005
【図５】
0003713453.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003713453.tif 000008
【図８】
0003713453.tif 000009
【図９】
0003713453.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003713453.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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