(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、このエンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、前記複数の方向切換弁の前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁と、前記油圧ポンプの吐出圧の上限を規制するメインリリーフ弁とを備え、前記複数の圧力補償弁のそれぞれの目標補償差圧を、前記油圧ポンプの吐出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力との差圧に等しい２次圧力により設定すると共に、前記油圧ポンプの吐出圧が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力よりロードセンシング目標差圧だけ高くなるよう前記ロードセンシング目標差圧と前記２次圧力とが対抗して導かれるポンプ傾転角制御弁を含むロードセンシング制御するポンプ制御手段を備え、前記ロードセンシング制御の目標差圧を前記エンジンの回転数に依存する可変値として設定し、かつ前記油圧ポンプから吐出される圧油ラインに接続され、前記ロードセンシング制御の目標差圧と前記複数のアクチュエータの前記最高負荷圧力がそれぞれ導かれる操作駆動部を有し、前記ロードセンシング制御の目標差圧の変更に合わせて自身の目標差圧も変更されるようにした、可変アンロード弁を有する油圧駆動装置において、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力との前記差圧(Pc)を、前記差圧減圧弁から全ての前記圧力補償弁に、第１の絞りを有する差圧ラインを介して導くと共に、前記ポンプ傾転角制御弁へは前記差圧減圧弁からの前記２次圧力(Pc)を直接導いたことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項２】
前記第１の絞りの下流の全ての圧力補償弁との間の前記差圧ラインを第２の絞りを介してタンクと連通させたことを特徴とする請求項１記載の油圧駆動装置。
【請求項３】
各複数の前記圧力補償弁の少なくとも１つはそれぞれ自己負荷圧が上昇すると自身の出口吐出量が減少するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の油圧駆動装置。
【請求項４】
前記油圧ポンプの吐出圧が前記メインリリーフ弁の設定圧まで上昇するとき、前記複数の圧力補償弁の目標補償差圧として、前記油圧ポンプの吐出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力との差圧とは異なる補正値を設定する目標補償差圧補正手段を設け、前記目標補償差圧補正手段は、前記最高負荷圧力を検出する最高負荷圧ラインに固定絞りを介して接続され、この最高負荷圧ラインに検出される最高負荷圧力の上限を前記メインリリーフ弁の設定圧力よりも前記補正値分だけ低くする信号圧可変リリーフ弁を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ポンプの吐出圧が複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるようロードセンシング制御しかつ複数の方向切換弁の前後差圧をそれぞれ圧力補償弁により制御する油圧式ショベル等の油圧駆動装置に係わり、特に圧力補償弁のそれぞれの目標補償差圧を油圧ポンプの吐出圧と複数のアクチュエータの最高負荷圧力との差圧により設定し、かつロードセンシング制御の目標差圧をエンジンの回転数に依存する可変値として設定した油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
出願人が特許出願中で未公開の特願2000-004074 号の図１に、図４で示すような油圧駆動装置が提案されている。図４では、エンジン1 と、このエンジン1 により駆動される可変容量型の油圧ポンプ10と、この油圧ポンプ10から吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエータ 4a,4bと、油圧ポンプ10から複数のアクチュエータ 4a,4bに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の方向切換弁 20a,20bと、複数の方向切換弁の前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁 21a,21bと、油圧ポンプ10の吐出圧の上限を規制するメインリリーフ弁30とを備え、複数の圧力補償弁 21a,21bのそれぞれの目標補償差圧を差圧減圧弁34を介して油圧ポンプ10の吐出圧(Ps)と複数のアクチュエータ 20a,20bの最高負荷圧力(Plmax) との差圧に等しい２次圧力（Pc）により設定すると共に、油圧ポンプ10の吐出圧が複数のアクチュエータ 4a,4bの最高負荷圧よりロードセンシング目標差圧だけ高くなるよう前記ロードセンシング目標差圧と前記２次圧力とが対抗して導かれるポンプ傾転角制御弁12を含むロードセンシング制御するポンプ制御手段 12'を備え、特開平11-196604 号公報に開示する、ロードンシング制御の目標差圧 (PGR)をエンジン1 の回転数に依存する可変値として設定するため、固定容量型のパイロット油圧ポンプ11の吐出ライン9 に設けられた流量検出弁50の絞り部 50a前後の差圧を取り出す圧力発生弁51とを有し、かつロードセンシング制御機能向上のため、特開平10-205501 号公報に開示する、油圧ポンプ10から吐出される圧油ライン7 に接続され、ロードセンシング制御の目標差圧(PGR) と複数のアクチュエータ 20a,20bの最高負荷圧力(Plmax) がそれぞれ導かれる操作駆動部 31a,31dを有し、ロードセンシング制御の目標差圧(PGR) の変更に合わせて自身の目標差圧（ΔPun ）も変更されるようにした、可変アンロード弁31を有する、油圧駆動装置の油圧回路を示す。
【０００３】
図４では、同様にロードセンシング制御機能向上のため、特願2000-004074 号で提案する、油圧ポンプ10の吐出圧がメインリリーフ弁30の設定圧(Pr)まで上昇するとき、複数の圧力補償弁 21a,21bの目標補償差圧として油圧ポンプ10の吐出圧(Ps)と複数のアクチュエータ 20a,20bの最高負荷圧力(Plmax) との差圧（Pc）とは異なる補正値(Plmax')を設定する目標補償差圧補正手段が設けられており、この目標補償差圧補正手段は、最高負荷圧ライン35に固定絞り32を介して接続され、この最高負荷圧ライン35に検出される最高負荷圧力(Plmax) の上限をメインリリーフ弁30の設定圧力(Pr)より補正値(Plmax')分だけ低くする（設定圧力 Plmax'= Pr-PGR + α: αは PGRより小さい値）信号圧可変リリーフ弁33が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図４で示すような油圧駆動装置の回路構成では、以下の課題があった。即ち、油圧式ショベル等の建設機械で、２つ以上のアクチュエータを同時に駆動させた状態から、一方のアクチュエータを停止した時に、それまで２つ以上のアクチュエータで消費していた油圧ポンプ10の吐出流量が、一方の側が停止したことによって、油圧ポンプ10の吐出流量に余剰流量が生じてしまうことから、油圧ポンプ10の吐出圧が急上昇し、油圧ポンプ10の吐出圧(Ps)とアクチュエータの最高負荷圧(Plmax) との差圧（Pc）である２次圧力を検出する差圧減圧弁で発生する２次圧力も急上昇し、急上昇した２次圧力は同時に駆動していて停止しなかった側の圧力補償弁に作用してその出口流量を増加させて停止しなかった側のアクチュエータに油圧ポンプ10の余剰流量を流入させて加速してしまう、という課題があった。即ち、同時に駆動させている２のアクチュエータをアームシリンダ4aとブームシリンダ4bとし、ブームシリンダ4bの操作を停止した場合、油圧ポンプ10の余剰流量がアームシリンダ4aに流入し、アームシリンダ4aを加速してしまい操作性の悪化を招くこととなっていた。
【０００５】
本来急上昇した２次圧力は、ロードセンシング制御するポンプ制御手段 12'ののポンプ傾転角制御弁12にも作用し、油圧ポンプ10の吐出流量を減少させ、余剰流量が出ないように制御する筈であるが、実際には油圧ポンプ10に応答遅れがあるため、急にポンプの吐出流量は減少しない。
【０００６】
本発明の課題は、油圧式ショベル等の建設機械で、２つ以上のアクチュエータを同時に駆動させた状態から、一方のアクチュエータを停止させた時においても、停止しなかった他方のアクチュエータにショックを発生させることがない回路構成を有する油圧駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した課題解決するために本発明は、エンジンと、このエンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、前記複数の方向切換弁の前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁と、前記油圧ポンプの吐出圧の上限を規制するメインリリーフ弁とを備え、前記複数の圧力補償弁のそれぞれの目標補償差圧を、前記油圧ポンプの吐出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力との差圧に等しい２次圧力により設定すると共に、前記油圧ポンプの吐出圧が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力よりロードセンシング目標差圧だけ高くなるよう前記ロードセンシング目標差圧と前記２次圧力とが対抗して導かれるポンプ傾転角制御弁を含むロードセンシング制御するポンプ制御手段を備え、前記ロードセンシング制御の目標差圧を前記エンジンの回転数に依存する可変値として設定し、かつ前記油圧ポンプから吐出される圧油ラインに接続され、前記ロードセンシング制御の目標差圧と前記複数のアクチュエータの前記最高負荷圧力がそれぞれ導かれる操作駆動部を有し、前記ロードセンシング制御の目標差圧の変更に合わせて自身の目標差圧も変更されるようにした、可変アンロード弁を有する油圧駆動装置において、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力との前記差圧(Pc)を、前記差圧減圧弁から全ての前記圧力補償弁に、第１の絞りを有する差圧ラインを介して導くと共に、前記ポンプ傾転角制御弁へは前記差圧減圧弁からの前記２次圧力(Pc)を直接導いたことを特徴とする油圧駆動装置を提供することにより、上述した本発明の課題を解決した。
【０００８】
【発明の効果】
図４の油圧駆動装置の回路では、全ての圧力補償弁に対して、差圧減圧弁で得られるポンプの吐出圧と最高負荷圧力との差圧（Pc）に等しい２次圧力を作用させて、全てのアクチュエータに等しい比率でポンプの吐出流量を配分するアンチサチュレーション機能を得ていたのであるが、本発明では油圧ポンプの吐出圧と複数のアクチュエータの最高負荷圧力との差圧に等しい２次圧力(Pc)を、差圧減圧弁から全ての圧力補償弁に、第１の絞りを介した差圧ラインを介して導く、ポンプ傾転角制御弁へは、差圧減圧弁からの前記差圧に等しい２次圧力(Pc)を直接導き、全ての前記圧力補償弁への２次圧力 (Pc')は第１の絞りの下流の差圧ラインから前記差圧(Pc)より第１の絞り抵抗分だけ低くした。かつ前記ポンプ傾転角制御弁へは前記差圧減圧弁からの前記２次圧力(Pc)を直接導いた。かかる構成により、差圧減圧弁からの２次圧力(Pc)と第１の絞りの下流の２次圧力 (Pc')とは静的にはほぼ等しい圧力となり、各圧力補償弁は従来通りの作用をしてアンチサチュレーション機能を有することになる。
ここで上記した２つ以上のアクチュエータを同時に駆動させた状態から、一方のアクチュエータを停止した場合について考えると、油圧ポンプの吐出圧が急上昇し、差圧減圧弁で発生する２次圧力(Pc)も急上昇するが、各圧力補償弁へ作用している２次圧力 (Pc')は、動的な変化に対して前記２次圧力(Pc)より第１の絞り抵抗分だけ低くした第１の絞りの下流側の圧力を導いていることから、第１の絞りの上流側の２次圧力(Pc)が急上昇しても、各圧力補償弁に導かれている２次圧力 (Pc')は、急上昇を緩和された圧力 (Pc')になって伝達される結果、各圧力補償弁により制御されているアクチュエータへの供給流量は急激に増大することがなくなった。さらに油圧ポンプのポンプ傾転角制御弁へ導かれる２次圧力(Pc)は第１の絞りの上流側の圧力であることから、２次圧力(Pc)の急上昇はそのままポンプ傾転角制御弁に通じるので、油圧ポンプの流量制御の応答性を損なうことがなく、良好な制御性を得ることができる。
【０００９】
好ましくは、前記第１の絞りの下流の全ての圧力補償弁との間の前記差圧ラインを第２の絞りを介してタンクと連通させることにより、第１の絞りの下流側の２次圧力 (Pc')をタンクへと通じさせている。
ここで第１の絞りと第２の絞りとの絞り径による開口面積の関係は、
第１の絞り＞＞第２の絞り
として、差圧減圧弁からの２次圧力(Pc)と第１の絞りの下流の２次圧力 (Pc')とに大きな差異が生じないようにしている。かかる構成により、第１の絞りの下流側の２次圧力 (Pc')はタンクへと通じていることから、２次圧力(Pc)の急上昇は第１の絞りと第２の絞りを介してタンクと連通し、下流側の２次圧力 (Pc')には直接伝達しないことになり、従って、上述したように、各圧力補償弁に導かれている２次圧力 (Pc')は、急上昇を緩和された圧力 (Pc')になって伝達される結果、各圧力補償弁により制御されているアクチュエータへの供給流量は急激に増大することがなくなり、さらに２次圧力(Pc)の急上昇はそのままポンプ傾転角制御弁に通じるので、油圧ポンプの流量制御の応答性を損なうことがなく、良好な制御性を得ることができる。
【００１０】
さらに好ましくは、各複数の前記圧力補償弁の少なくとも１つははそれぞれ自己負荷圧が上昇すると自身の出口吐出量が減少することにより、自己負荷圧が急上昇したアクチュエータへの流量を下げてポンプの必要吐出量を下げて他方のアクチュエータが停止した際のポンプ圧力の急上昇を防ぎ、それにより差圧減圧弁で発生する２次圧力(Pc)の急上昇を防ぎ、２次圧力の急上昇に伴うポンプ吐出量の急減少を防ぎ、油圧駆動装置の複数のアクチュエータを同時に操作する複合操作時の複合操作性を向上させることができる。
【００１１】
より好ましくは、前記油圧ポンプの吐出圧が前記メインリリーフ弁の設定圧まで上昇するとき、前記複数の圧力補償弁の目標補償差圧として前記油圧ポンプの吐出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力との差圧とは異なる補正値を設定する目標補償差圧補正手段を設け、前記目標補償差圧補正手段は、前記最高負荷圧力を検出する最高負荷圧ラインに固定絞りを介して接続され、この最高負荷圧ラインに検出される最高負荷圧力の上限を前記メインリリーフ弁の設定圧力よりも前記補正値分だけ低くする信号圧可変リリーフ弁を有するようにして、複数のアクチュエータを同時に操作する複合操作時にどれか１つのアクチュエータの負荷圧がメインリリーフ弁の設定圧力に達しても、圧力補償弁が閉弁せず、かつ他のアクチュエータが増速せず、油圧駆動装置の複合操作性をより向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態である油圧駆動装置の油圧回路を示す。本発明の第１の実施の形態の油圧回路では、図４の回路で説明したと同様に、エンジン1 と、このエンジン1 により駆動される可変容量型の油圧ポンプ10と、この油圧ポンプ10から吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエータ 4a,4b（うち、２個のみ示す）と、油圧ポンプ10から複数のアクチュエータ 4a,4bに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の方向切換弁 20a,20b（うち、２個のみ示す）と、複数の方向切換弁の前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁 21a,21b（うち、２個のみ示す）と、油圧ポンプ10の吐出圧が複数のアクチュエータ 4a,4bの最高負荷圧力(Plmax) より目標差圧だけ高くなるようロードセンシング制御するポンプ制御手段5 及びポンプ傾転角制御弁12と、油圧ポンプ10の吐出圧力の上限を規制するメインリリーフ弁30と、を有する。
【００１３】
そして特開平11-196604 号公報に開示する、油圧ポンプ10の吐出圧が複数のアクチュエータ 4a,4bの最高負荷圧力(Plmax) よりロードセンシング目標差圧だけ高くなるよう前記ロードセンシング目標差圧と前記２次圧力とが対抗して導かれるポンプ傾転角制御弁12を含むロードセンシング制御するポンプ制御手段12' を備え、ロードセンシング制御の目標差圧 (PGR)発生回路5 を有する。即ち、ロードセンシング制御の目標差圧 (PGR)をエンジン1 の回転数に依存する可変値として設定するため、固定容量型のパイロット油圧ポンプ11の吐出ライン9 に設けられた流量検出弁50の絞り部 50a前後の差圧 (PGR)として取り出す圧力発生弁51とを有する。かつロードセンシング制御機能向上のため、特開平10-205501 号公報に開示する、油圧ポンプ10から吐出される圧油ライン7 に接続され、ロードセンシング制御の目標差圧(PGR) と複数のアクチュエータ 20a,20bの最高負荷圧力(Plmax) がそれぞれ導かれる操作駆動部 31a,31dを有し、ロードセンシング制御の目標差圧(PGR) の変更に合わせて自身の目標差圧（ΔPun ）も変更されるようにした、可変アンロード弁31を有し、エンジン低回転時の微小流量制御特性を向上させている。これらロードセンシング制御の目標差圧 (PGR)発生回路5 、可変アンロード弁31、の各構成・作用の詳細は上記公報に記載済であり、重複した説明はしない。
【００１４】
本発明では、油圧ポンプ10の吐出圧と複数のアクチュエータ 4a,4bの最高負荷圧力(Plmax) との差圧に等しい２次圧力（Pc）を、差圧減圧弁34から全ての圧力補償弁 21a,21bに、第１の絞り61を有する差圧ライン2 を介して導くと共に、ポンプ傾転角制御弁12へは、差圧減圧弁34からの差圧(Pc)を直接導き、全ての圧力補償弁 21a,21bへの２次圧力 (Pc')は第１の絞り61の下流の差圧ライン2 から前記差圧(Pc)より第１の絞り61の絞り抵抗分だけ低くした。さらに油圧ポンプのポンプ傾転角制御弁12へ２次圧力(Pc)は第１の絞り61の上流側の圧力を直接導いた。
【００１５】
かかる構成により、差圧減圧弁34からの２次圧力(Pc)と第１の絞り61の下流の２次圧力 (Pc')とは静的にはほぼ等しい圧力となり、各圧力補償弁 21a,21bは従来通りの作用をしてアンチサチュレーション機能を有することになる。
ここで上記した２つ以上のアクチュエータ 4a,4bを同時に駆動させた状態から、一方のアクチュエータを停止した場合について考えると、油圧ポンプ10の吐出圧が急上昇し、差圧減圧弁34で発生する２次圧力(Pc)も急上昇するが、各圧力補償弁 21a,21bへ作用している２次圧力 (Pc')は、動的な変化に対して前記２次圧力(Pc)より第１の絞り抵抗分だけ低くした第１の絞り61の下流側の圧力を導いていることから、第１の絞り61の上流側の２次圧力(Pc)が急上昇しても、各圧力補償弁 21a,21bに導かれている２次圧力 (Pc')は、急上昇を緩和された圧力 (Pc')になって伝達される結果、各圧力補償弁 21a,21bにより制御されているアクチュエータ 4a,4bへの供給流量は急激に増大することがなくなった。さらに油圧ポンプのポンプ傾転角制御弁12へ導かれる２次圧力(Pc)は第１の絞り61の上流側の圧力であることから、２次圧力(Pc)の急上昇はそのままポンプ傾転角制御弁12に通じるので、油圧ポンプ10の流量制御の応答性を損なうことがなく、良好な制御性を得ることができる。
【００１６】
図２は本発明の第２の実施の形態である油圧駆動装置の油圧回路を示す。図２では、第１の絞り61の下流の全ての圧力補償弁 21a,21bとの間の差圧ライン2 を、第２の絞り62を介してタンク3 と連通させた。
ここで、第１の絞り61と第２の絞り62との絞り径による開口面積の関係は、
第１の絞り＞＞第２の絞り
として、差圧減圧弁34からの２次圧力(Pc)と第１の絞り61の下流の２次圧力 (Pc')とに大きな差異が生じないようにしている。かかる構成により、第１の絞り61の下流側の２次圧力 (Pc')はタンク3 へと通じていることから、２次圧力(Pc)の急上昇は第１の絞り61と第２の絞り62を介してタンク3 と連通し、下流側の２次圧力 (Pc')には直接伝達しないことになり、従って、各圧力補償弁 21a,21bに導かれている２次圧力 (Pc')は、急上昇を緩和された圧力 (Pc')になって伝達される結果、各圧力補償弁 21a,21bにより制御されているアクチュエータ 4a,4bへの供給流量は急激に増大することがなくなった。さらに２次圧力(Pc)の急上昇はそのままポンプ傾転角制御弁12に通じるので、油圧ポンプ10の流量制御の応答性を損なうことがなく、良好な制御性を得ることができる。
【００１７】
図３は図１及び図２の圧力補償弁 21a,21bの少なくとも１つの好ましい実施の形態の概略構成を示す圧力補償弁 21A,21Bの断面図であり、特開平10-089304 号公報特に図３に詳細構成・作用を示しており、重複した説明を省略する。圧力補償弁 21A,21Bの室 121の受圧面A1には出口 105の圧力Pzが導かれ、室 113の受圧面A2には差圧減圧弁34で得られる２次圧力Pcが導かれ、室 119の受圧面A3には自己負荷圧Plが導かれる。ここまでは、図１及び図２の圧力補償弁 21a,21bと同じであるが、図３の圧力補償弁 21A,21Bでは、スプール 117の直径d1は、スプール 112の室 119内の小径部の直径d3より大にされ、
d3＜d1  Ａ３＜Ａ１、Ａ３＝ｋ・Ａ１（但しｋ＜１）  にされている。
スプール 112は左右から下記力を受けて均衡する。
(A3・Pl) ＋ (A2・Pc) ＝ (A1・Pz)
これにより、各圧力補償弁 21A,21Bが補償する各方向切換弁 20a,20b前後の差圧ΔＰは、次式で表すことができる。
ΔＰ＝ [(k・A2)/A3] ・Pc - (1-k)・Pl
このため、複数の圧力補償弁 21a,21bのそれぞれ自己負荷圧Plが上昇すると、自己負荷圧が急上昇したアクチュエータへの方向切換弁前後の差圧ΔＰが減少して、圧力補償弁及び方向切換弁の各出口吐出量が減少することにより、自己負荷圧が急上昇したアクチュエータへの流量を下げてポンプの必要吐出量を下げて他方のアクチュエータが停止した際のポンプ圧力の急上昇を防ぎ、それにより差圧減圧弁で発生する２次圧力(Pc)の急上昇を防ぎ、２次圧力の急上昇に伴うポンプ吐出量の急減少を防ぎ、油圧駆動装置の複数のアクチュエータを同時に操作する複合操作時の複合操作性を向上させることができる。
【００１８】
さらに図１及び図２に示す本発明の実施の形態では、ロードセンシング制御機能向上のため、特願2000-004074 号で提案する、油圧ポンプ10の吐出圧がメインリリーフ弁30の設定圧(Pr)まで上昇するとき、複数の圧力補償弁 21a,21bの目標補償差圧として油圧ポンプ11の吐出圧(Ps)と複数のアクチュエータ 20a,20bの最高負荷圧力(Plmax) との差圧（Pc）とは異なる補正値(Plmax')を設定する目標補償差圧補正手段が設けられており、この目標補償差圧補正手段は、最高負荷圧ライン35に設けられ、この最高負荷圧ライン35に検出される最高負荷圧力(Plmax)の上限をメインリリーフ弁30の設定圧力(Pr)より補正値(Plmax')分だけ低くする（設定圧力 Plmax'= Pr-PGR + α: αはPGR より小さい値）信号圧可変リリーフ弁33が設けるようにして、複数のアクチュエータを同時に操作する複合操作時にどれか１つのアクチュエータの負荷圧力がメインリリーフ弁の設定圧力に達しても、圧力補償弁が閉弁せず、かつ他のアクチュエータが増速せず、油圧駆動装置の複合操作性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である油圧駆動装置の油圧回路を示す。
【図２】本発明の第２の実施の形態である油圧駆動装置の油圧回路を示す。
【図３】図１及び図２の圧力補償弁 21a,21bの少なくとも１つの好ましい実施の形態の概略構成を示す圧力補償弁 21A,21Bの断面図である。
【図４】出願人が特許出願中で未公開の特願2000-004074 号の図１に示す油圧駆動装置の油圧回路を示す。
【符号の説明】
１・・エンジン                    2 ・・差圧ライン
3 ・・タンク                      4a,4b ・・アクチュエータ
7 ・・圧油ライン                  10・・可変容量型の油圧ポンプ
11・・パイロット油圧ポンプ        12・・ポンプ傾転角制御弁
20a,20b ・・方向切換弁            21a,21b,21A,21B ・・圧力補償弁
30・・メインリリーフ弁            31・・可変アンロード弁
33・・信号圧可変リリーフ弁        35・・最高負荷圧ライン
61・・第１の絞り                  62・・第２の絞り
【図１】
0003705750.tif 000002
【図２】
0003705750.tif 000003
【図３】
0003705750.tif 000004
【図４】
0003705750.tif 000005