(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写部に設けた像担持体に画像情報に対応した露光を行い該像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記転写部にシートを搬送する搬送手段と、前記転写部と前記搬送手段との間に配置され、該搬送手段により搬送されるシートを検知するシート検知手段と、を備え、前記シート検知手段によるシートの検知に基づいて前記露光手段による潜像の形成を開始するようにする画像形成装置において、
前記搬送手段により搬送されるシートの先端が該搬送手段を通過した後、前記シート検知手段に達する前に前記露光手段による露光が開始可能か否かを判定し、前記露光手段による露光が開始可能と判断したときは前記搬送手段により搬送されるシートをそのまま搬送し、露光が開始可能でないと判断すると露光が開始可能と判断するまでシートを前記シート検知手段の手前で一時停止させるよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像情報を記憶する記憶部と、該記憶部に所定量の画像情報が記憶されたときに前記露光手段による露光が開始可能となったことを示す判定信号を出力する判定手段と、を備え、前記搬送手段により搬送されるシートの先端が該搬送手段と前記シート検知手段との間の所定の判定位置に達したときに前記判定手段からの出力に基づき、前記露光手段による露光が開始可能と判断するとシートをそのまま搬送し、露光が開始可能でないと判断すると露光が開始可能と判断するまでシートを前記シート検知手段の手前で一時停止させるよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体上に形成された潜像を現像手段により現像してトナー像を形成し、搬送されてくるシートに転写手段によりトナー像を転写し、前記制御手段は、前記判定位置に到達するまでのシートの搬送スピードを前記転写手段により転写されるときのシートの搬送スピードよりも速くするように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段はステッピングモータにより駆動され、前記制御手段は前記ステッピングモータの回転を制御することにより前記搬送手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、停止した状態でシートの先端が当接して該シートにループを形成することによりシートの斜行を補正する斜行補正ローラであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送手段を前記シート検知手段のシート搬送方向の上流側近傍に配置したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段と前記転写部との間に設けられ、該搬送手段から搬送されるシートを前記転写部へと搬送する補助搬送手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に像担持体上に形成された画像をシートに転写する際のシートの搬送制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙や樹脂製シート等（以下、シートという）上に画像を形成する複写機、ＬＢＰ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、シートを転写部に搬送し、像担持体上に形成された潜像を現像して形成した画像をシートに転写するようにしたものがある。
【０００３】
そして、この種の画像形成装置としては、例えば図５に示すように像担持体である感光体ドラム１１２の上流側に搬送手段を構成する斜行補正ローラであるレジストローラ対１０６を配置し、シート収納部１０１からピックアップローラ１０２により送り出されたシートＳを停止状態のレジストローラ対１０６のニップ部に突き当ててループを形成することにより、シートＳの斜行を補正するようにしたものがある。
【０００４】
そして、このような画像形成装置においては、斜行を補正した後、画像形成の準備ができると、感光体ドラム１１２上への露光開始とタイミングを合わせてレジストローラ対１０６を回転させ、シートＳを感光体ドラム１１２と転写ローラ１１３とにより構成される転写部Ｐへ送るようにしている。これにより、シートＳの先端位置と、感光体ドラム上のトナー画像の先端位置との位置合わせ（以下、レジ合わせという）を行うようにしている。
【０００５】
しかしながら、このような構成において、シートの種類や、先端のカール等により、レジストローラ対１０６のニップ部へのシート先端の突き当て状況が異なる場合があり、このような場合、シートの搬送開始タイミングにある程度のバラツキが生じ、この結果、レジ合わせを良好に行うことができなくなる場合がある。
【０００６】
そこで、従来、図６に示すように転写部Ｐとレジストローラ対１０６との間にシートＳを検知するシート検知手段であるセンサ２１（以下、トップセンサという）を設け、このトップセンサ２１からの検知信号に基づいて不図示の画像読取部で読み取った原稿画像を露光手段であるレーザユニット２２によって感光体ドラム１１２に書込み始めるようにすることにより、レジ合わせの精度を向上させるようにしたものがある。
【０００７】
この構成において、確実にシートＳに感光体ドラム上のトナー画像を転写することができるようにするため、レーザユニット２２のレーザが照射されるドラム面照射位置（書き込み位置）Ｗから転写部Ｐまでのドラム表面の展開距離をＬ、トップセンサ２１のシート検知位置Ｃから転写部Ｐまでの距離をＭとすると、Ｍ＞Ｌの関係が成立する位置にトップセンサ２１を配置している。なお、このように構成した画像形成装置としては、例えば特開２０００−２８１２４７公報で開示されたものがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６に示したような従来の画像形成装置において、トップセンサ２１によってシートＳの先端を検知し、その検知信号により原稿画像を感光体ドラム１１２に書込み始めるように構成すると、Ｍ＞Ｌの関係が成立するようにトップセンサ２１と転写部Ｐとの間に距離Ｍを確保しなければならないため、レジストローラ対１０６と転写部Ｐとの搬送距離が図５に示した画像形成装置に比べて長くなる。
【０００９】
そして、感光体ドラム１１２に原稿画像を書き込むための準備が終わるまでシートＳをレジストローラ対１０６で待機させているため、レジストローラ対１０６と転写部Ｐとの搬送距離が長くなると、１枚目のコピー（画像形成）に要する時間が長くなったり、連続給紙、両面画像形成時における時間あたりのコピー（プリント）枚数が低下する。
【００１０】
そこで、例えばレジストローラ対１０６を原稿画像信号に対して見切りで回転させるようにすることも考えられるが、特に画像形成装置の一例であるパソコン等の出力手段として使用されるプリンタにおいて、画像の情報量が多い場合、シートＳがトップセンサ２１に到達するまでに画像の準備が間に合わない場合が生じるおそれがある。
【００１１】
このように転写部Ｐとレジストローラ１０６との距離が長くなると、１枚目のコピー（ファーストコピー）に要する時間が長くなり、時間あたりのコピー枚数が低下する等、プロダクティビティーが低下するという問題点があった。
【００１２】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、プロダクティビティーを向上させることのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、転写部に設けた像担持体に画像情報に対応した露光を行い該像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記転写部にシートを搬送する搬送手段と、前記転写部と前記搬送手段との間に配置され、該搬送手段により搬送されるシートを検知するシート検知手段と、を備え、前記シート検知手段によるシートの検知に基づいて前記露光手段による潜像の形成を開始するようにする画像形成装置において、前記搬送手段により搬送されるシートの先端が該搬送手段を通過した後、前記シート検知手段に達する前に前記露光手段による露光が開始可能か否かを判定し、前記露光手段による露光が開始可能と判断したときは前記搬送手段により搬送されるシートをそのまま搬送し、露光が開始可能でないと判断すると露光が開始可能と判断するまでシートを前記シート検知手段の手前で一時停止させるよう制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記制御手段は、前記画像情報を記憶する記憶部と、該記憶部に所定量の画像情報が記憶されたときに前記露光手段による露光が開始可能となったことを示す判定信号を出力する判定手段と、を備え、前記搬送手段により搬送されるシートの先端が該搬送手段と前記シート検知手段との間の所定の判定位置に達したときに前記判定手段からの出力に基づき、前記露光手段による露光が開始可能と判断するとシートをそのまま搬送し、露光が開始可能でないと判断すると露光が開始可能と判断するまでシートを前記シート検知手段の手前で一時停止させるよう前記搬送手段を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記搬送手段は、停止した状態でシートの先端が当接して該シートにループを形成することによりシートの斜行を補正する斜行補正ローラであることを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記搬送手段を前記シート検知手段のシート搬送方向の上流側近傍に配置したことを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記搬送手段と前記転写部との間に設けられ、該搬送手段から搬送されるシートを前記転写部へと搬送する補助搬送手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるデジタル複写機の画像形成部付近の構成を示す図である。なお、同図において、図６と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００２１】
同図において、３は感光体ドラム上に形成された潜像を現像する現像器、１８は帯電手段である帯電ローラ、８、９は転写部ＰにシートＳを案内する転写ガイド対である。また、２６はトナー像をシートＳに定着するための定着装置、２５はシートＳを転写部Ｐから定着装置２６まで搬送するための搬送装置である。
【００２２】
また、２４はトップセンサ２１の信号により感光体ドラム１の表面に対するレーザユニット２２による露光動作及びレジストローラ対１１の駆動等を制御する制御手段である制御装置である。
【００２３】
また、２３は不図示の原稿読取部であるリーダ部からの信号に基づきレーザユニット２２による露光が開始可能か否かを判定する判定手段である判定装置であり、この判定装置２３は、同図において、レジストローラ対１０６とトップセンサ２１との間の所定のＡで示す判定ポイントにおいてレーザユニット２２による露光が開始可能か否かを判定するようにしている。この判定ポイントＡは、例えば、レジストローラ対１０６によりシートの送り出しを開始してからの時間（パルスモータを用いている場合にはパルス数）を計測し、所定の時間が経過したときの位置で設定される。
【００２４】
なお、本実施の形態においては、リーダ部は読み取った画像情報を順次記憶する記憶部であるメモリ部１を備えており、このメモリ部１に所定量、例えば感光体ドラム上に数行分の潜像を形成することができる量の画像情報が記憶されたときに、ソフト的に判定装置２３にレーザユニット２２による露光が開始可能となってことを示す準備完了信号を出力するようにしている。また、本実施の形態に係る複写機は、このリーダ部のメモリ部１に不図示のパソコンからの出力信号を記憶することによりプリンタとして機能するようになっている。
【００２５】
そして、判定装置２３は、シートの斜行を補正した後、所定のタイミングで駆動されたレジストローラ対１０６により搬送されたシートＳの先端が、判定ポイントＡに到達したとき、判定結果に応じた信号を制御装置２４に出力するようにしている。
【００２６】
即ち、シートＳの先端が判定ポイントＡに到達したとき、リーダ部（メモリ部１）から準備完了信号が入力されている場合には、レーザユニット２２による露光が開始可能となったことを示す判定信号を制御装置２４に出力するようになっており、この判定信号により制御装置２４はレジストローラ対１０６を停止することなくそのまま駆動するようにしている。
【００２７】
一方、準備完了信号が入力されていない場合、即ちレーザユニット２２による露光を開始することができないと判定した場合には、準備完了信号が入力されるまでは判定信号を出力しないようにしている。そして、このように判定信号が出力されない場合には、制御装置２４はレジストローラ対１０６の駆動を一旦停止するようにしている。これにより、シートＳはトップセンサ２１の手前で停止した状態となっている。
【００２８】
なお、同図において、Ｊは判定ポイントＡとトップセンサ２１までの距離であり、発明者らの実験によると、Ｊの値は装置の各部品の公差、センサの精度の誤差等を考慮すると、３〜１５ｍｍが最適であった。
【００２９】
次に、このように構成されたデジタル複写機におけるコピー動作について説明する。
【００３０】
まず、不図示の操作部上にあるコピーボタンが押されると、不図示のリーダ部が原稿の読取を開始し、このリーダ部のメモリ部１に感光体ドラム上に数行分の潜像を形成することができる量の画像情報が記憶されたとき、レーザユニット２２が露光を開始することができる状態となったことを示す準備完了信号が判定装置２３に伝えられる。
【００３１】
一方、不図示のシート積載部に積載されたシートＳは不図示の給紙ローラ、分離機構により一枚ずつ分離、給送され、この後、レジストローラ対１０６のニップ部に到達し、斜行を補正するためのループが形成される。この後、レジストローラ対１０６が回転を始め、シートＳは転写部Ｐに向かって搬送される。
【００３２】
ここで、シートＳの先端が、判定ポイントＡに到達したとき、準備完了信号が判定装置２３に入力されている場合には、判定装置２３から判定信号が出力されるので制御手段２４はレジストローラ対１０６をそのまま駆動し、これによりシートＳはそのまま搬送される。
【００３３】
この後、シートＳの先端が、トップセンサ２１に検知されると、その検知信号に基づく制御装置２４の制御により、レーザユニット２２から、帯電ローラ１８により一様に帯電された感光体ドラム上に、レーザ光が照射（露光）され、潜像が形成される。次に現像器３により、この潜像が現像されて感光体ドラム上にトナー画像が形成され、このトナー画像は転写部ＰでシートＳに転写される。この後、シートＳは、搬送装置２５により定着装置２６に搬送され、この定着装置２６によりトナー像を定着された後、図示しない排紙装置により機外に排出される。
【００３４】
一方、シートＳが判定ポイントＡに到達したとき、準備完了信号が判定装置２３に入力されていない場合には、即ち画像の準備ができていない場合には、判定装置２３から判定信号が出力されないので、制御手段２４は直ちにレジストローラ対１０６の駆動を停止してシートＳの搬送を停止し、画像準備ができるまで待機させる。
【００３５】
そして、この後、準備完了信号が入力されると、判定装置２３は判定信号を出力し、この判定信号に基づき制御手段２４は、すぐにレジストローラ対１０６の駆動を開始してシートＳの搬送を再開する。以下は、上記レジ合わせのプロセスと同様に進められる。
【００３６】
このように、レーザユニット２２による露光開始が可能か否かを判断する判定装置２３を設け、この判定装置２３からの判断信号に基づき、レーザユニット２２による露光が開始可能か否かを判断し、露光が開始可能となっていない場合に、露光が開始可能となるまではレジストローラ対１０６により搬送されたシートＳをトップセンサ２１の手前で一時停止させることにより、露光開始時に予め転写部２０に近い位置でシートを待機させることができるため、従来のようにレジストローラからの再搬送によるプロダクティビティーの低下を防止し、良好なレジ合わせを行うことができる。
【００３７】
また、このように露光が開始可能となっていない場合のみ、例えば画像の情報量が多い場合にのみ、露光が開始可能となるまでシートＳを一時停止させるようにすることにより、トップセンサ２１のシート搬送方向上流側にレジストローラ１０６を近接させても良好なレジ合わせを行うことができる。
【００３８】
この結果、通常の情報量の画像に対する１枚目のコピータイム（ファーストコピータイム）を短縮することができると共に、連続給紙時等に時間あたりのコピー枚数を増やすことができ、プロダクティビティーを向上させることができる。なお、本実施の形態によると、図６に示す構成の従来の画像形成装置に比べてファーストコピータイムで約３％の短縮の効果があった。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００４０】
図２は本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるデジタル複写機の画像形成部付近の構成を示す図である。なお、同図において、図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００４１】
同図において、７は転写ローラ１１３を支持する転写アーム、１９はばねであり、転写ローラ１１３は転写アーム７及びばね１９を介して感光体ドラム１１２に所定の圧で付勢されている。
【００４２】
また、２０は転写ローラ１１３と感光体ドラム１１２とにより構成される転写部、１０はシートＳを転写部２０に搬送する補助搬送手段である転写前ローラであり、この転写前ローラ１０は、転写部２０にシートＳを案内する転写ガイド対８，９に取り付けられたローラ台１７に回転自在に軸支されている。
【００４３】
ところで、レジストローラ対１０６は、斜行を補正して感光体ドラム１１２にシートを搬送するためローラ圧は約１９．６Ｎ以上と高く設定する必要がある。このため、レジストローラ対１０６は前側板１６と不図示の後側板に回転可能に支持されるのが一般的である。
【００４４】
ここで、このような構成で転写部２０でのジャム処理を効率的に行うために、前側板１６と不図示の後側板に設けた支点１２ａにより揺動自在に支持された搬送フレーム１２に転写前ローラ１０を取り付けている。なお、この転写前ローラ１０はレジストローラ対１０６よりも軽圧に設定されている。
【００４５】
そして、このような構成によれば、転写部２０でのジャム時には、搬送フレーム１２を下側に揺動させ、感光体ドラム１１２と転写ローラ１１３との間の搬送経路を開放することができる。このようにすれば、転写ローラ１１３近傍を広く開放することが可能となり、転写部２０におけるジャム処理性を向上させることが可能となる。
【００４６】
ところで、このような構成では、レジストローラ１０６と転写部との間のシートの搬送距離が長くなってしまうため、ファーストコピーに要する時間が長くなったり、時間あたりのコピー枚数が低下する等のプロダクティビティーの低下が生じるおそれがあるが、本実施の形態によりこの問題を効果的に解消することができる。これを以下に説明する。
【００４７】
転写前ローラ１０と感光体ドラム１１２は不図示の同一の駆動源で駆動されるようになっており、これにより転写前ローラ１０の搬送速度は常にプロセススピードと同一となっている。また、同図に示すように、この転写前ローラ１０と転写部２０の間にトップセンサ２１が配置されている。
【００４８】
一方、同図において、Ａ２は、第１の実施の形態と同様に設定された判定ポイントであり、判定装置２３は、シートＳの斜行を補正した後、所定のタイミングで駆動されたレジストローラ対１０６により搬送されたシートＳの先端が、この判定ポイントＡ２に到達したとき、リーダ部（メモリ部１）から準備完了信号が入力されている場合には、判定信号を制御装置２４に出力するようになっており、この判定信号により制御装置２４はレジストローラ対１０６をそのまま駆動するようにしている。
【００４９】
なお、１６は前側板であり、前側板１６と、この前側板１６と略平行に配置された不図示の後側板とによりレジストローラ対１０６が軸支されている。ここで、図３は、レジストローラ対１０６の駆動部を示す図である。なお、この駆動部は不図示の後側板により装置背面側に取り付けられている。
【００５０】
同図において、３４はレジストローラ軸１０６ａに固着されたギア、３１は制御装置２４により駆動制御されるステッピングモータであり、このステッピングモータ３１の回転は、段ギア３２、アイドラギア３３及びこのギア３４を介してレジストローラ１０６に伝達されるようになっている。なお、このステッピングモータ３１は制御装置２４からの入力信号に応じた速度で回転する。
【００５１】
次に、このように構成されたデジタル複写機におけるコピー動作について説明する。
【００５２】
不図示の操作部上にあるコピーボタンが押されると、感光体ドラム１１２は帯電ローラ１８により一様に帯電された後、画像情報に応じレーザが照射され、感光体ドラム上には潜像が形成される。次に現像器３により、この潜像がトナーにより現像される。
【００５３】
一方、不図示のシート積載部に積載されたシートＳは不図示の給紙ローラ、分離機構により一枚ずつ分離、給送され、この後、レジストローラ対１０６のニップ部に到達し、斜行を補正するためのループが形成される。この後、ステッピングモータ３１が回転することでレジストローラ１０６が回転を始め、シートＳは転写前ローラ１０に向かって搬送される。
【００５４】
このとき、ステッピングモータ３１は図４の実線に示すように、停止状態から一定の加速度で徐々に速度を上げ（スローアップ）、プロセススピードの２倍の速度まで加速し、この後、この速度でシートＳを搬送する。
【００５５】
この後、シートＳの先端が所定の位置（図２に示す判定ポイントＡ２）に到達すると、ステッピングモータ３１は同図の実線に示すように一定の加速度で徐々に速度を落とす（スローダウン）ようになっている。
【００５６】
ここで、シートＳの先端が、判定ポイントＡ２に到達したとき、リーダ部（メモリ部１）から準備完了信号が判定装置２３に入力されているとき、判定装置２３から判定信号が出力されるので制御手段２４は、そのままステッピングモータ３１を減速させ、シートＳの搬送速度を転写前ローラ１０の約１０ｍｍ手前でプロセススピードにまで減速させる。なお、転写前ローラ１０の搬送速度は常にプロセススピードと同一である。
【００５７】
そして、シートＳの後端がレジストローラ１０６を抜けると、ステッピングモータ３１は停止し、レジストローラ１０６も停止する。なお、レジストローラ１０６はシートＳの後端が抜けるまでプロセススピードで回転するので、転写前ローラ１０がシートＳを搬送することに対する抵抗となることはない。
【００５８】
一方、シートＳが判定ポイントＡ２に到達したとき、準備完了信号が判定装置２３に入力されていない場合は、制御手段２４によりステッピングモータ３１は図４の一点鎖線のようにそのままスローダウンして停止する。これにより、シートＳは転写前ローラ１０の手前で一時停止し、画像準備ができるまで、即ち準備完了信号が判定装置２３に入力されるまで待機する。
【００５９】
そして、この後、準備完了信号が判定装置２３に入力されると、すぐにステッピングモータ３１は、一定の加速度で徐々に速度を上げるようになり（スローアップ）、この結果、プロセススピードでシートの搬送が再開される。
【００６０】
この後、シートＳは転写前ローラ１０によりさらに下流側に搬送され、トップセンサ２１に検知されると、これに基づき制御装置２４の制御により感光体ドラム上に露光が開始される。そして、シートＳの先端とタイミングを同期させて、感光体ドラム１上に形成されたトナー像が、転写ローラ１１３によりシートＳに転写される。
【００６１】
そしてこの未定着のトナー像が転写されたシートＳは、さらに下流側に搬送され、定着器２６によりトナー像が定着され、この後排出ローラにより機外に排出される。
【００６２】
このように、判定装置２３の判断結果に基づき、シートＳが転写前ローラ１０に到達する前にレーザユニット２２による露光が開始可能かを判定することにより、露光が開始可能となっていない場合のみ、露光が開始可能となるまでシートＳを一時停止させることにより、露光開始時に予め転写部２０に近い位置でシートを待機させることができるため、従来のようにレジストローラからの再搬送によるプロダクティビティーの低下を防止し、良好なレジ合わせを行うことができる。
【００６３】
さらに、本実施の形態では、レジストローラでのスローアップ搬送による時間短縮との組み合わせによりファーストコピータイムの更なる短縮と、時間あたりのコピー枚数を増やすことができ、プロダクティビティーをより一層向上させることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態によると、既述した特開２０００−２８１２４７公報に記載の従来の画像形成装置に比べてファーストコピータイムで約１０％のスピード短縮が可能になった。
【００６５】
また、本実施の形態では、トップセンサ２１を転写前ローラ１０の下流側に配置したが、感光体ドラム１１２の画像の展開距離Ｌに応じて転写前ローラ１０の上流側に配置してもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上の説明したように本発明によれば、搬送手段により搬送されたシートがシート検知手段に達する前に露光手段による露光開始が可能か否かを判断し、露光手段による露光が開始可能と判断するまではシートをシート検知手段の手前で停止させるよう制御することにより、ファーストコピータイムの短縮と、時間あたりのコピー枚数を増やすことができて、プロダクティビティーを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるデジタル複写機の画像形成部付近の構成を示す図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるデジタル複写機の画像形成部付近の構成を示す図。
【図３】上記デジタル複写機のレジストローラ対の駆動部を示す図。
【図４】上記レジストローラ対を駆動するステッピングモータの制御を示す図。
【図５】第１の従来例に係る画像形成装置の画像形成部付近の構成を示す図。
【図６】第２の従来例に係る画像形成装置の画像形成部付近の構成を示す図。
【符号の説明】
１        メモリ部
１０      転写前ローラ
２０      転写部
２１      トップセンサ
２２      レーザユニット
２３      判定装置
２４      制御装置
１０６    レジストローラ対
１１２    感光体ドラム
１１３    転写ローラ
Ａ，Ａ２  判定ポイント
Ｐ        転写部
Ｓ        シート
【図１】
0003728216.tif 000002
【図２】
0003728216.tif 000003
【図３】
0003728216.tif 000004
【図４】
0003728216.tif 000005
【図５】
0003728216.tif 000006
【図６】
0003728216.tif 000007