(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、ケーシングに収容されていて電源の接続によりヨークの内側に固定されたマグネットの内周で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容されていてアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転し且つウインドガラスに連結された出力軸と、ケーシング内に配置されていて出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生しかつプレートがモータの出力軸に一体的に取付けられると共に接触子がケーシング側に取付けられ及びプレートの導体に、プレートの外周寄りに配置され且つプレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部に電気的に接続され且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側に円環状に形成され且つ第１の導電部および第２の導電部に電気的に接続された第３の導電部とを備え、接触子に、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子とは独立して形成され、第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子とは独立して形成され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とを有したパルス信号発生手段を備えたモータをそなえているとともに、ウインド開側またはウインド閉側に切換えられるウインドスイッチと、ウインドスイッチに応答してモータに電源を接続しまたは遮断するとともに、上記パルス信号発生手段よりのパルス信号に基づいてウインドガラスの現在位置および負荷を相対的に検知し、ウインドガラスが全閉側に移動している際、ウインドガラスが全閉位置に到達する以前にウインドガラスに対する負荷が増大したとき、モータに対する接続電源の極性を反転させるコントローラをそなえたパワーウインド装置において、モータの上記パルス信号発生手段に、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもつプレートと、プレートの導体に対して摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴とするパワーウインド装置。
【請求項２】
ケーシングと、ケーシングに収容されていて電源の接続によりヨークの内側に固定されたマグネットの内周で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容されていてアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転し且つウインドガラスに連結された出力軸と、ケーシング内に配置されていて出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生しかつプレートがモータの出力軸に一体的に取付けられると共に接触子がケーシング側に取付けられ、該プレートに、絶縁材により円板状に形成された印刷基板と、非導電性のレジスト層を介して印刷基板に一体化させて設けられ、レジスト層とともに均一に形成された接触子摺接面を有する導体とを備え、及び該プレートの導体に、プレートの外周寄りに配置され且つプレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部に電気的に接続され且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側に円環状に形成され且つ第１の導電部および第２の導電部に電気的に接続された第３の導電部とを備え、接触子に、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子とは独立して形成され、第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子とは独立して形成され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とを有したパルス信号発生手段を備えたモータをそなえているとともに、ウインド開側またはウインド閉側に切換えられるウインドスイッチと、ウインドスイッチに応答してモータに電源を接続しまたは遮断するとともに、上記パルス信号発生手段よりのパルス信号に基づいてウインドガラスの現在位置および負荷を相対的に検知し、ウインドガラスが全閉側に移動している際、ウインドガラスが全閉位置に到達する以前にウインドガラスに対する負荷が増大したとき、モータに対する接続電源の極性を反転させるコントローラをそなえたパワーウインド装置において、モータの上記パルス信号発生手段に、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもつプレートと、プレートの導体に対して摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴とするパワーウインド装置。
【請求項３】
ケーシングと、ケーシングに収容されていて電源の接続によりヨークの内側に固定されたマグネットの内周で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容されていてアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転し且つウインドガラスに連結された出力軸と、ケーシング内に配置されていて出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生しかつプレートがモータの出力軸に一体的に取付けられると共に接触子がケーシング側に取付けられ、該プレートに、絶縁性のある樹脂製の円板と、円板に一体的にモールド成形され且つ均一の接触子摺接面を形成された導体とを備え及び該プレートの導体に、プレートの外周寄りに配置され且つプレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部に電気的に接続され且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側に円環状に形成され且つ第１の導電部および第２の導電部に電気的に接続された第３の導電部とを備え、接触子に、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子とは独立して形成され、第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子とは独立して形成され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とを有したパルス信号発生手段を備えたモータをそなえているとともに、ウインド開側またはウインド閉側に切換えられるウインドスイッチと、ウインドスイッチに応答してモータに電源を接続しまたは遮断するとともに、上記パルス信号発生手段よりのパルス信号に基づいてウインドガラスの現在位置および負荷を相対的に検知し、ウインドガラスが全閉側に移動している際、ウインドガラスが全閉位置に到達する以前にウインドガラスに対する負荷が増大したとき、モータに対する接続電源の極性を反転させるコントローラをそなえたパワーウインド装置において、モータの上記パルス信号発生手段に、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもつプレートと、プレートの導体に対して摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴とするパワーウインド装置。
【請求項４】
ケーシングと、ケーシングに収容されていて電源の接続によりヨークの内側に固定されたマグネットの内周で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容されていてアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転し且つウインドガラスに連結された出力軸と、ケーシング内に配置されていて出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生しかつ接触子が出力軸に一体的に取付けられると共にプレートがケーシング側に取付けられ、及び該プレートの導体に、プレートの外周寄りにおいてプレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして且つ互いに電気的に接続されて形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部とは独立して配置され且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして互いに電気的に接続されて形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側で第２の導電部とは独立して配置され且つ円環状に形成された第３の導電部とを備え、接触子に、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子に電気的に接続され且つ第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子に電気的に接続され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とを有したパルス信号発生手段を備えたモータをそなえているとともに、ウインド開側またはウインド閉側に切換えられるウインドスイッチと、ウインドスイッチに応答してモータに電源を接続しまたは遮断するとともに、上記パルス信号発生手段よりのパルス信号に基づいてウインドガラスの現在位置および負荷を相対的に検知し、ウインドガラスが全閉側に移動している際、ウインドガラスが全閉位置に到達する以前にウインドガラスに対する負荷が増大したとき、モータに対する接続電源の極性を反転させるコントローラをそなえたパワーウインド装置において、モータの上記パルス信号発生手段に、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもつプレートと、プレートの導体に対して摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴とするパワーウインド装置。
【請求項５】
ケーシングと、ケーシングに収容されていて電源の接続によりヨークの内側に固定されたマグネットの内周で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容されていてアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転し且つウインドガラスに連結された出力軸と、ケーシング内に配置されていて出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生しかつ接触子が出力軸に一体的に取付けられると共にプレートがケーシング側に取付けられ、該プレートに、絶縁材により円板状に形成された印刷基板と、非導電性のレジスト層を介して印刷基板に一体化させて設けられ、レジスト層とともに均一に形成された接触子摺接面を有する導体とを備え、及び該プレートの導体に、プレートの外周寄りにおいてプレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして且つ互いに電気的に接続されて形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部とは独立して配置され且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして互いに電気的に接続されて形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側で第２の導電部とは独立して配置され且つ円環状に形成された第３の導電部とを備え、接触子に、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子に電気的に接続され且つ第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子に電気的に接続され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とを有したパルス信号発生手段を備えたモータをそなえているとともに、ウインド開側またはウインド閉側に切換えられるウインドスイッチと、ウインドスイッチに応答してモータに電源を接続しまたは遮断するとともに、上記パルス信号発生手段よりのパルス信号に基づいてウインドガラスの現在位置および負荷を相対的に検知し、ウインドガラスが全閉側に移動している際、ウインドガラスが全閉位置に到達する以前にウインドガラスに対する負荷が増大したとき、モータに対する接続電源の極性を反転させるコントローラをそなえたパワーウインド装置において、モータの上記パルス信号発生手段に、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもつプレートと、プレートの導体に対して摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴とするパワーウインド装置。
【請求項６】
ケーシングと、ケーシングに収容されていて電源の接続によりヨークの内側に固定されたマグネットの内周で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容されていてアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転し且つウインドガラスに連結された出力軸と、ケーシング内に配置されていて出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生しかつ接触子が出力軸に一体的に取付けられると共にプレートがケーシング側に取付けられ、該プレートに、絶縁性のある樹脂製の円板と、円板に一体的にモールド成形され且つ均一の接触子摺接面を形成された導体とを備え、及び該プレートの導体に、プレートの外周寄りにおいてプレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして且つ互いに電気的に接続されて形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部とは独立して配置され且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして互いに電気的に接続されて形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側で第２の導電部とは独立して配置され且つ円環状に形成された第３の導電部とを備え、接触子に、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子に電気的に接続され且つ第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子に電気的に接続され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とを有したパルス信号発生手段を備えたモータをそなえているとともに、ウインド開側またはウインド閉側に切換えられるウインドスイッチと、ウインドスイッチに応答してモータに電源を接続しまたは遮断するとともに、上記パルス信号発生手段よりのパルス信号に基づいてウインドガラスの現在位置および負荷を相対的に検知し、ウインドガラスが全閉側に移動している際、ウインドガラスが全閉位置に到達する以前にウインドガラスに対する負荷が増大したとき、モータに対する接続電源の極性を反転させるコントローラをそなえたパワーウインド装置において、モータの上記パルス信号発生手段に、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもつプレートと、プレートの導体に対して摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴とするパワーウインド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動車のウインドガラスを自動的に移動させるのに利用されるパワーウインド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のウインドガラスを自動的に移動させるパワーウインド装置としては、ウインドスイッチがウインド開側に切換えられると、コントローラによりモータに対する正方向の電流を供給してモータに備えた出力軸を正回転させることによりウインドガラスを全開側に移動させ、これとは逆に、ウインドスイッチがウインド閉側に切換えられると、コントローラによってモータに対する逆方向の電流を供給してモータの出力軸を逆回転させることによりウインドガラスを全閉側に移動させるものが知られている。
【０００３】
モータの出力軸の回転はパルス信号発生手段によってパルス信号に変換され、パルス信号発生手段は、円板形状に形成され、表面の円周方向にＮ極およびＳ極を互い違いに着磁してあって出力軸に固定された磁気プレートと、この磁気プレートのＮ極上に予め定めた距離を置いて取付けた第１のホール素子と、第１のホール素子とは別所で、磁気プレートの隣合うＮ極およびＳ極の中間上に予め定めた距離を置いて取付けた第２のホール素子とからなる。
【０００４】
両ホール素子は磁気プレートのＳ極が通過する毎にホール電圧を断続的に発生し、断続的に発生したホール電圧は矩形波状のパルス信号となってコントローラに伝送されるため、コントローラは両ホール素子から伝送されたパルス信号の数を随時カウントすることによってウインドガラスの現在位置を相対的に認識する。
【０００５】
また、磁気プレートが回転している際、第１のホール素子の下に磁気プレートのＳ極が来たとき、第２のホール素子は磁気プレートのＮ極上にあるため、第２のホール素子よりパルス信号が発生していない状態で第１のホール素子よりのパルス信号のエッジが検出されるので、第１のホール素子よりのパルス信号のエッジ検出によってコントローラは出力軸の正回転を検出してウインドガラスが全開側に移動していることを相対的に認識し、これとは逆に、第２のホール素子の下に磁気プレートのＳ極が来たとき、第１のホール素子は磁気プレートのＮ極上にあるため、第１のホール素子よりパルス信号が発生していない状態で第２のホール素子よりのパルス信号のエッジが検出されるので、第２のホール素子よりのパルス信号のエッジ検出によってコントローラは出力軸の逆回転を検出してウインドガラスが全閉側に移動していることを相対的に認識する。
【０００６】
そして、コントローラは各ホール素子よりのパルス信号の周期時間を随時検出し、検出した周期時間を所定の値と比較することによって出力軸を介してウインドガラスにかかっている負荷を相対的に認識する。
【０００７】
このようなパワーウインド装置において、ウインドガラスを全閉側に移動させている途中で、ウインドスイッチをウインド閉側に切換えているにも拘らず、ウインドガラスが全閉位置の手前で停止すると、コントローラは、パルス信号数がウインドガラスの全閉位置に対応したカウントに到達していないのにパルス信号の周期時間が所定の値よりも長くなったことにより、全閉側に移動しているウインドガラスに挟み込みが発生していることを検知してモータに対する電流供給を中止させるとともにモータに対する供給電流を反転させ、ウインドガラスを全閉側から全開側に反転移動させて挟み込みを回避させるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のパワーウインド装置では、パルス信号発生手段が出力軸に固定した磁気プレートより発生している単一極（Ｓ極）の磁気を磁気プレート上に予め定めた距離を置いて配置した各ホール素子によって検出するものであるため、検出に係わる分解能を向上させるには、磁気プレートにおいて互い違いに相反する複数個の極のピッチを狭めなければならず、狭いピッチで相反する極性を着磁するのに限界があるとともに、パルス信号のエッジ検出を行えるような位置にホール素子を配置するため、第１のホール素子を磁気プレートのＮ極上に予め定めた距離を置いて取付けるとともに、第２のホール素子を第１のホール素子とは別所で、磁気プレートのＮ極およびＳ極の中間上に予め定めた距離を置いて取付けることとなるので、ホール素子に高い取付け精度が要求され、容易な組付けを行い難くなりうるという問題点があった。また、出力軸の回転にともなって磁気プレートに面振れを生じないとは言い難く、磁気プレートに面振れがあると、磁気プレートと各ホール素子との間に定めたギャップ寸法に偏差が生じてホール素子より発生するパルス信号にエラーが出やすく、ホール素子より発生するパルス信号にエラーが出ると、コントローラの誤カウントの原因にもなり兼ねず、コントローラが誤カウントをしていると、ウインドガラスの現在位置の検出が正確に行えなくなって挟込み時の反転制御が適確にされなくなりうるという問題点があった。
【０００９】
【発明の目的】
この発明に係わるパワーウインド装置は、モータに対する組付けを容易に行えるとともに、分解能の向上も容易に図れ、しかも確実なセンシングを行うことができるパルス信号発生手段をモータに備えたパワーウインド装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【発明の構成】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるパワーウインド装置は、ケーシングと、ケーシングに収容されていて電源の接続によりヨークの内側に固定されたマグネットの内周で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容されていてアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転し且つウインドガラスに連結された出力軸と、ケーシング内に配置されていて出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生しかつプレートがモータの出力軸に一体的に取付けられると共に接触子がケーシング側に取付けられ及びプレートの導体に、プレートの外周寄りに配置され且つプレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部に電気的に接続され且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側に円環状に形成され且つ第１の導電部および第２の導電部に電気的に接続された第３の導電部とを備え、接触子に、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子とは独立して形成され、第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子とは独立して形成され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とを有したパルス信号発生手段を備えたモータをそなえているとともに、ウインド開側またはウインド閉側に切換えられるウインドスイッチと、ウインドスイッチに応答してモータに電源を接続しまたは遮断するとともに、上記パルス信号発生手段よりのパルス信号に基づいてウインドガラスの現在位置および負荷を相対的に検知し、ウインドガラスが全閉側に移動している際、ウインドガラスが全閉位置に到達する以前にウインドガラスに対する負荷が増大したとき、モータに対する接続電源の極性を反転させるコントローラをそなえたパワーウインド装置において、モータの上記パルス信号発生手段に、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもつプレートと、プレートの導体に対して摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とをそなえている構成としたことを特徴としており、この発明の請求項２に係わるパワーウインド装置は、ケーシングと、ケーシングに収容されていて電源の接続によりヨークの内側に固定されたマグネットの内周で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容されていてアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転し且つウインドガラスに連結された出力軸と、ケーシング内に配置されていて出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生しかつプレートがモータの出力軸に一体的に取付けられると共に接触子がケーシング側に取付けられ、該プレートに、絶縁材により円板状に形成された印刷基板と、非導電性のレジスト層を介して印刷基板に一体化させて設けられ、レジスト層とともに均一に形成された接触子摺接面を有する導体とを備え、及び該プレートの導体に、プレートの外周寄りに配置され且つプレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部に電気的に接続され且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側に円環状に形成され且つ第１の導電部および第２の導電部に電気的に接続された第３の導電部とを備え、接触子に、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子とは独立して形成され、第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子とは独立して形成され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とを有したパルス信号発生手段を備えたモータをそなえているとともに、ウインド開側またはウインド閉側に切換えられるウインドスイッチと、ウインドスイッチに応答してモータに電源を接続しまたは遮断するとともに、上記パルス信号発生手段よりのパルス信号に基づいてウインドガラスの現在位置および負荷を相対的に検知し、ウインドガラスが全閉側に移動している際、ウインドガラスが全閉位置に到達する以前にウインドガラスに対する負荷が増大したとき、モータに対する接続電源の極性を反転させるコントローラをそなえたパワーウインド装置において、モータの上記パルス信号発生手段に、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもつプレートと、プレートの導体に対して摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴としており、この発明の請求項３に係わるパワーウインド装置は、ケーシングと、ケーシングに収容されていて電源の接続によりヨークの内側に固定されたマグネットの内周で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容されていてアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転し且つウインドガラスに連結された出力軸と、ケーシング内に配置されていて出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生しかつプレートがモータの出力軸に一体的に取付けられると共に接触子がケーシング側に取付けられ、該プレートに、絶縁性のある樹脂製の円板と、円板に一体的にモールド成形され且つ均一の接触子摺接面を形成された導体とを備え及び該プレートの導体に、プレートの外周寄りに配置され且つプレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部に電気的に接続され且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側に円環状に形成され且つ第１の導電部および第２の導電部に電気的に接続された第３の導電部とを備え、接触子に、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子とは独立して形成され、第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子とは独立して形成され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とを有したパルス信号発生手段を備えたモータをそなえているとともに、ウインド開側またはウインド閉側に切換えられるウインドスイッチと、ウインドスイッチに応答してモータに電源を接続しまたは遮断するとともに、上記パルス信号発生手段よりのパルス信号に基づいてウインドガラスの現在位置および負荷を相対的に検知し、ウインドガラスが全閉側に移動している際、ウインドガラスが全閉位置に到達する以前にウインドガラスに対する負荷が増大したとき、モータに対する接続電源の極性を反転させるコントローラをそなえたパワーウインド装置において、モータの上記パルス信号発生手段に、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもつプレートと、プレートの導体に対して摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴としており、この発明の請求項４に係わるパワーウインド装置は、ケーシングと、ケーシングに収容されていて電源の接続によりヨークの内側に固定されたマグネットの内周で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容されていてアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転し且つウインドガラスに連結された出力軸と、ケーシング内に配置されていて出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生しかつ接触子が出力軸に一体的に取付けられると共にプレートがケーシング側に取付けられ、及び該プレートの導体に、プレートの外周寄りにおいてプレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして且つ互いに電気的に接続されて形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部とは独立して配置され且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして互いに電気的に接続されて形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側で第２の導電部とは独立して配置され且つ円環状に形成された第３の導電部とを備え、接触子に、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子に電気的に接続され且つ第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子に電気的に接続され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とを有したパルス信号発生手段を備えたモータをそなえているとともに、ウインド開側またはウインド閉側に切換えられるウインドスイッチと、ウインドスイッチに応答してモータに電源を接続しまたは遮断するとともに、上記パルス信号発生手段よりのパルス信号に基づいてウインドガラスの現在位置および負荷を相対的に検知し、ウインドガラスが全閉側に移動している際、ウインドガラスが全閉位置に到達する以前にウインドガラスに対する負荷が増大したとき、モータに対する接続電源の極性を反転させるコントローラをそなえたパワーウインド装置において、モータの上記パルス信号発生手段に、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもつプレートと、プレートの導体に対して摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴としており、この発明の請求項５に係わるパワーウインド装置は、ケーシングと、ケーシングに収容されていて電源の接続によりヨークの内側に固定されたマグネットの内周で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容されていてアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転し且つウインドガラスに連結された出力軸と、ケーシング内に配置されていて出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生しかつ接触子が出力軸に一体的に取付けられると共にプレートがケーシング側に取付けられ、該プレートに、絶縁材により円板状に形成された印刷基板と、非導電性のレジスト層を介して印刷基板に一体化させて設けられ、レジスト層とともに均一に形成された接触子摺接面を有する導体とを備え、及び該プレートの導体に、プレートの外周寄りにおいてプレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして且つ互いに電気的に接続されて形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部とは独立して配置され且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして互いに電気的に接続されて形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側で第２の導電部とは独立して配置され且つ円環状に形成された第３の導電部とを備え、接触子に、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子に電気的に接続され且つ第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子に電気的に接続され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とを有したパルス信号発生手段を備えたモータをそなえているとともに、ウインド開側またはウインド閉側に切換えられるウインドスイッチと、ウインドスイッチに応答してモータに電源を接続しまたは遮断するとともに、上記パルス信号発生手段よりのパルス信号に基づいてウインドガラスの現在位置および負荷を相対的に検知し、ウインドガラスが全閉側に移動している際、ウインドガラスが全閉位置に到達する以前にウインドガラスに対する負荷が増大したとき、モータに対する接続電源の極性を反転させるコントローラをそなえたパワーウインド装置において、モータの上記パルス信号発生手段に、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもつプレートと、プレートの導体に対して摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴としており、この発明の請求項６に係わるパワーウインド装置は、ケーシングと、ケーシングに収容されていて電源の接続によりヨークの内側に固定されたマグネットの内周で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容されていてアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転し且つウインドガラスに連結された出力軸と、ケーシング内に配置されていて出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生しかつ接触子が出力軸に一体的に取付けられると共にプレートがケーシング側に取付けられ
、該プレートに、絶縁性のある樹脂製の円板と、円板に一体的にモールド成形され且つ均一の接触子摺接面を形成された導体とを備え、及び該プレートの導体に、プレートの外周寄りにおいてプレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして且つ互いに電気的に接続されて形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部とは独立して配置され且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして互いに電気的に接続されて形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側で第２の導電部とは独立して配置され且つ円環状に形成された第３の導電部とを備え、接触子に、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子に電気的に接続され且つ第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子に電気的に接続され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とを有したパルス信号発生手段を備えたモータをそなえているとともに、ウインド開側またはウインド閉側に切換えられるウインドスイッチと、ウインドスイッチに応答してモータに電源を接続しまたは遮断するとともに、上記パルス信号発生手段よりのパルス信号に基づいてウインドガラスの現在位置および負荷を相対的に検知し、ウインドガラスが全閉側に移動している際、ウインドガラスが全閉位置に到達する以前にウインドガラスに対する負荷が増大したとき、モータに対する接続電源の極性を反転させるコントローラをそなえたパワーウインド装置において、モータの上記パルス信号発生手段に、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもつプレートと、プレートの導体に対して摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴としている。
【００１２】
【発明の作用】
この発明の請求項１に係わるパワーウインド装置において、モータのパルス信号発生手段は、プレートの導体が予め定められた間隔を置いて環状をなして配置され、このプレートに少なくとも１個の接触子が直接摺接することによってパルス信号が発生される。それ故、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。また、モータの上記パルス信号発生手段は、ケーシング側に取付けた接触子が出力軸に取付けられたプレートに直接摺接する。それ故、プレートに面振れがあったとしても、プレートに直接摺接する接触子はプレートの面振れの影響を受け難く、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。さらに、モータの上記パルス信号発生手段は、第１の導電部に第１の接触子が直接摺接し、第２の導電部に第１の接触子と独立した第２の接触子が直接摺接し、第３の導電部に第１の接触子および第２の接触子と独立した第３の接触子が直接摺接することによってパルス信号を発生する。それ故、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは各導電部を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、各導電部の間隔は容易に小さく設定される。
この発明の請求項２に係わるパワーウインド装置において、モータのパルス信号発生手段は、プレートの導体が予め定められた間隔を置いて環状をなして配置され、このプレートに少なくとも１個の接触子が直接摺接することによってパルス信号が発生される。それ故、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。また、モータの上記パルス信号発生手段は、ケーシング側に取付けた接触子が出力軸に取付けられたプレートに直接摺接する。それ故、プレートに面振れがあったとしても、プレートに直接摺接する接触子はプレートの面振れの影響を受け難く、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。そして、モータの上記パルス信号発生手段は、導体が非導電性のレジスト層とともに印刷基板に均一に接触子摺接面を形成している。それ故、接触子摺接面において導体は高い寸法精度で作成され、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。さらに、モータの上記パルス信号発生手段は、第１の導電部に第１の接触子が直接摺接し、第２の導電部に第１の接触子と独立した第２の接触子が直接摺接し、第３の導電部に第１の接触子および第２の接触子と独立した第３の接触子が直接摺接することによってパルス信号を発生する。それ故、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは各導電部を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、各導電部の間隔は容易に小さく設定される。
この発明の請求項３に係わるパワーウインド装置において、モータのパルス信号発生手段は、プレートの導体が予め定められた間隔を置いて環状をなして配置され、このプレートに少なくとも１個の接触子が直接摺接することによってパルス信号が発生される。それ故、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。また、モータの上記パルス信号発生手段は、ケーシング側に取付けた接触子が出力軸に取付けられたプレートに直接摺接する。それ故、プレートに面振れがあったとしても、プレートに直接摺接する接触子はプレートの面振れの影響を受け難く、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。そして、モータの上記パルス信号発生手段は、導体が円板上にモールドされて均一な接触子摺接面を形成している。それ故、接触子摺接面において導体は高い寸法精度で作成され、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。さらに、モータの上記パルス信号発生手段は、第１の導電部に第１の接触子が直接摺接し、第２の導電部に第１の接触子と独立した第２の接触子が直接摺接し、第３の導電部に第１の接触子および第２の接触子と独立した第３の接触子が直接摺接することによってパルス信号を発生する。それ故、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは各導電部を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、各導電部の間隔は容易に小さく設定される。
この発明の請求項４に係わるパワーウインド装置において、モータのパルス信号発生手段は、プレートの導体が予め定められた間隔を置いて環状をなして配置され、このプレートに少なくとも１個の接触子が直接摺接することによってパルス信号が発生される。それ故、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。また、モータの上記パルス信号発生手段は、出力軸に取付けられた接触子がケーシング側に取付けられたプレートに直接摺接する。それ故、プレートは出力軸に連結されていないので面振れはなく、面振れのないプレートに接触子が直接摺接するため、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。さらに、モータの上記パルス信号発生手段は、第１の導電部に第１の接触子が直接摺接し、第１の導電部と独立した第２の導電部に第２の接触子が直接摺接し、第１の導電部および第２の導電部と独立した第３の導電部に第３の接触子が直接摺接することによってパルス信号を発生する。それ故、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは各導電部を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、各導電部の間隔は容易に小さく設定されるものとなる。
この発明の請求項５に係わるパワーウインド装置において、モータのパルス信号発生手段は、プレートの導体が予め定められた間隔を置いて環状をなして配置され、このプレートに少なくとも１個の接触子が直接摺接することによってパルス信号が発生される。それ故、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。また、モータの上記パルス信号発生手段は、出力軸に取付けられた接触子がケーシング側に取付けられたプレートに直接摺接する。それ故、プレートは出力軸に連結されていないので面振れはなく、面振れのないプレートに接触子が直接摺接するため、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。そして、モータの上記パルス信号発生手段は、導体が非導電性のレジスト層とともに印刷基板に均一に接触子摺接面を形成している。それ故、接触子摺接面において導体は高い寸法精度で作成され、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。さらに、モータの上記パルス信号発生手段は、第１の導電部に第１の接触子が直接摺接し、第１の導電部と独立した第２の導電部に第２の接触子が直接摺接し、第１の導電部および第２の導電部と独立した第３の導電部に第３の接触子が直接摺接することによってパルス信号を発生する。それ故、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは各導電部を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、各導電部の間隔は容易に小さく設定されるものとなる。
この発明の請求項６に係わるパワーウインド装置において、モータのパルス信号発生手段は、プレートの導体が予め定められた間隔を置いて環状をなして配置され、このプレートに少なくとも１個の接触子が直接摺接することによってパルス信号が発生される。それ故、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。また、モータの上記パルス信号発生手段は、出力軸に取付けられた接触子がケーシング側に取付けられたプレートに直接摺接する。それ故、プレートは出力軸に連結されていないので面振れはなく、面振れのないプレートに接触子が直接摺接するため、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。そして、モータの上記パルス信号発生手段は、導体が円板上にモールドされて均一な接触子摺接面を形成している。それ故、接触子摺接面において導体は高い寸法精度で作成され、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは導体を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小さく設定される。さらに、モータの上記パルス信号発生手段は、第１の導電部に第１の接触子が直接摺接し、第１の導電部と独立した第２の導電部に第２の接触子が直接摺接し、第１の導電部および第２の導電部と独立した第３の導電部に第３の接触子が直接摺接することによってパルス信号を発生する。それ故、磁気プレートに相反する極性を互い違いに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べて、プレートは各導電部を配置するだけなので何等の困難性もなく作成され、しかも、各導電部の間隔は容易に小さく設定されるものとなる。
【００１３】
【実施例】
図１ないし図７にはこの発明に係わるパワーウインド装置の第１実施例が示されている。
【００１４】
図６に示すパワーウインド装置８０は、主として、モータ１、ウインドスイッチ６１、コントローラ５０から構成されている。
【００１５】
モータ１は、図１に示すように、主として、ケーシング２、アーマチュア３、ウオームホイール４、出力軸５、パルス信号発生手段６とからなる。
【００１６】
ケーシング２にはモータケーシング（ヨーク）２ａ、ギヤケーシング２ｂおよびギヤケーシングカバー２ｃが備えられており、モータケーシング２ａの開放側端部がギヤケーシング２ｂにビス７をねじ込むことによって固定され、ギヤケーシング２ｂの開口部分はギヤケーシングカバー２ｃをギヤケーシング２ｂに嵌付けることによって覆われている。モータケーシング２ａの内周面には半円筒形状の二個のマグネット２ｄが取付けられており、マグネット２ｄ，２ｄの内周側にアーマチュア３が配置されている。
【００１７】
アーマチュア３には、マグネット２ｄ，２ｄに対応した部分のアーマチュアシャフト３ａにアーマチュアコア３ｂが固定されており、このアーマチュアコア３ｂの外側にアーマチュアコイル３ｃが巻回されている。アーマチュアコイル３ｃは、アーマチュアコア３ｂの近傍のアーマチュアシャフト３ａに固定した整流子３ｄに備えた複数個の整流子片３ｄ１に夫々電気的に接続されている。アーマチュアシャフト３ａはモータケーシング２ａの反開放側に装着した軸受２ａ１とギヤケーシング２ｂに装着した軸受２ｂ１とによって回転可能に支持されているため、各整流子片３ｄ１に摺接可能に配置された２個のブラシ８ａ、８ｂから電流を供給すると、アーマチュアコイル３ｃが励磁して磁力を発生し、アーマチュアコイル３ｃの磁力とマグネット２ｄより発生している磁力とによるフレミングの左手の法則によってアーマチュア３が回転する。
【００１８】
アーマチュアシャフト３ａには、図２に示すように、ギヤケーシング２ｂ内にウオーム３ａ１が形成されており、このウオーム３ａ１はウオームホイール４に噛み合う。ウオームホイール４はギヤケーシング２ｂに回転可能に支持された出力軸５に弾性体製のダンパ９を介して結合されているため、ウオームホイール４の回転力はダンパ９から出力軸５に伝達される。出力軸５には図６に示すガラス昇降機８１を介してウインドガラス８２が結合されている。
【００１９】
そして、ウオームホイール４とギヤケーシングカバー２ｃとの間にパルス信号発生手段６が配置されており、パルス信号発生手段６は、プレート１０と、接触子１１とから構成されている。
【００２０】
プレート１０には、円板形状の絶縁材よりなる印刷基板１０ａと、この印刷基板１０ａ上に配置された導電材である銅箔製の導体１０ｂとが備えられており、導体１０ｂは第１の導電部１０ｂ１と、第２の導電部１０ｂ２と、第３の導電部１０ｂ３とからなる。
【００２１】
第１の導電部１０ｂ１は、印刷基板１０ａの外周寄りに配置されていて、印刷基板１０ａの円周上に予め定められた角度範囲θ１をもって互いに円環状をなすものとして形成されている。第１の導電部１０ｂ１の単一の角度範囲θ１はプレート１０の１回転で２０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして９度に定められている。第１の導電部１０ｂ１の単一の角度範囲θ１はプレート１０の１回転で４０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして４．５度に定めてもよい。
【００２２】
第２の導電部１０ｂ２は、第１の導電部１０ｂ１の内周側で第１の導電部１０ｂ１に電気的に接続されていて、第１の導電部１０ｂ１の単一の角度範囲θ１に対する位相差角度θ２をあけて予め定められた角度範囲θ３（θ３＝θ１）をもち、印刷基板１０ａ上に互いに円環状をなすものとして形成されている。第２の導電部１０ｂ２の第１の導電部１０ｂ１に対する位相差角度θ２は第１の導電部１０ｂ１によって発生するパルス信号の１／４波長分に相当し、第２の導電部１０ｂ２の単一の角度範囲θ３はプレート１０の１回転で２０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして９度に定められている。第２の導電部１０ｂ２の単一の角度範囲θ３はプレート１０の１回転で４０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして４．５度に定めてもよい。
【００２３】
第３の導電部１０ｂ３は、第２の導電部１０ｂ２の内周側で第１の導電部１０ｂ１および第２の導電部１０ｂ２に電気的に接続されていて印刷基板１０ａ上に円環状に形成されている。
【００２４】
第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３導電部１０ｂ３を形成した印刷基板１０ａ上にはエッチング処理が施されているため、第１の導電部１０ｂ１は印刷基板１０ａの円周方向に非導電性のレジスト層１０ｃを介して円環状に等間隔で配置され、且つ第２の導電部１０ｂ２も印刷基板１０ａの円周方向に非導電性のレジスト層１０ｃを介して円環状に等間隔で配置され、第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３は印刷基板１０ａ上にレジスト層１０ｃとともに均一で段差のない接触子摺接面１０ｄを形成している。接触子摺接面１０ｄには接触子１１が摺接する。
【００２５】
接触子１１には、第１の導電部１０ｂ１に摺接可能に配置された第１の接触子１１ａと、第１の接触子１１ａとは独立して形成されていて第２の導電部１０ｂ２に摺接可能に配置された第２の接触子１１ｂと、第１の接触子１１ａおよび第２の接触子１１ｂとは独立して形成されていて第３の導電部１０ｂ３に摺接可能に配置された第３の接触子１１ｃとが備えられている。
【００２６】
第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはいずれも導電性のある弾性材によって成形され、夫々非接触でギヤケーシングカバー２ｃに取付けられているため、プレート１０の径方向に直線的に並んで夫々の弾性反発力によってプレート１０の接触子摺接面１０ｄに圧接している。
【００２７】
第１の接触子１１ａは、図６に示すように、ギヤケーシング２ｂに取付けられた第１外部ターミナル１２に電気的に接続されているため、第１外部ターミナル１２を介してコントローラ５０に備えたマイクロコンピュータ５３に電気的に接続されている。第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃも第２外部ターミナル１３、第３外部ターミナル１４に夫々電気的に接続されてコントローラ５０のマイクロコンピュータ５３に電気的に接続されている。
【００２８】
パルス信号発生手段６は、第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃがプレート１０の接触子摺接面１０ｄ上に径方向に並んで圧接しているため、プレート１０の回転にともなって接触子摺接面１０ｄにおいて接触している第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ毎にパルス信号を夫々発生させてコントローラ５０に転送する。
【００２９】
第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の接触子摺接面１０ｄに夫々の弾性反発力によって圧接し、プレート１０の接触子摺接面１０ｄは第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３がレジスト層１０ｃとともに均一で段差のないものとなっているため、プレート１０が出力軸５とともに回転する際に面振れを生じたとしても、第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の面振れの影響を受けずに接触子摺接面１０ｄに摺接される。
【００３０】
また、長期的な使用によって第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃの接触子摺接面１０ｄに対する摺接部分に摩耗が生じたとしても、プレート１０の接触子摺接面１０ｄにおいて第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３がレジスト層１０ｃとともに均一で段差のないものとなっているため、摩耗した各接触子１１ａ、１１ｂの各導電部１０ｂ１、１０ｂ２に対する接触タイミングにタイムラグを生ずることは少なく、パルスデューティサイクルに狂いを生じ難い。
【００３１】
一方、コントローラ５０には、図６に示すように、駆動手段５１、マイクロコンピュータ５３、電源回路５４、リセット回路５５、電源電圧検出回路５６が備えられており、マイクロコンピュータ５３は、駆動手段５１を介してモータ１のブラシ８ａ、８ｂが接続され、第１、第２、第３外部ターミナル１２、１３、１４を介してパルス信号発生手段６が接続され、イグニションスイッチ６０、ウインドスイッチ６１、電源＋Ｂが接続されている。
【００３２】
ウインドスイッチ６１にはアップスイッチ６１ａ，ダウンスイッチ６１ｂ，オートスイッチ６１ｃが備えられているため、コントローラ５０は、アップスイッチ６１ａ、ダウンスイッチ６１ｂ、オートスイッチ６１ｃのオン切換えに応答し、駆動手段５１を介してモータ１のブラシ８ａ、８ｂに所定の電流を供給するとともに、オートスイッチ６１ｃがオン操作されてからダウンスイッチ６１ｂがオン切換えされると、ダウンスイッチ６１ｂがオフ切換えされてからもダウンスイッチ６１ｂのオン切換え状態を保持するオート動作を実行し、オートスイッチ６１ｃがオン操作されてからアップスイッチ６１ａがオン切換えされると、アップスイッチ６１ａがオフ切換えされてからもアップスイッチ６１ａのオン切換え状態を保持するオート動作を実行する。
【００３３】
モータ１のブラシ８ａ、８ｂに電流が供給されることによってモータ１の出力軸５が回転すると、出力軸５と同一の方向にパルス信号発生手段６のプレート１０も回転するため、回転するプレート１０の接触子摺接面１０ｄにおいて、第１の導電部１０ｄ１に第１の接触子１１ａが接触および非接触を繰り返し、第２の導電部１０ｄ２に第２の接触子１１ｂが接触および非接触を繰り返し、第３の導電部１０ｄ３に第３の接触子１１ｃが接触することによって、第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂより発生したパルス信号がコントローラ５０に入力される。
【００３４】
ここで、図４に示すように、コントローラ５０は、第１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に非接触のときに、第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に対する非接触の状態から接触することによって、第２の接触子１１ｂによりパルス信号のエッジを検出するため、出力軸５が正回転（図４において時計方向）すなわちウインドガラス８２が全開側に移動していることを認識する。
【００３５】
上記に反して、図５に示すように、第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に非接触のときに、第１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に対する非接触の状態から接触することによって、第１の接触子１１ａによりパルス信号のエッジをコントローラ５０が検出するため、コントローラ５０は出力軸５が逆回転（図５において反時計方向）すなわち、ウインドガラス８２が全閉側に移動していることを認識する。
【００３６】
コントローラ５０はパルス信号のエッジ検出により出力軸５の回転方向を検出することによってウインドガラス８２の移動方向を認識してマイクロコンピュータ５３内の所定のラムエリアに保存する。
【００３７】
また、コントローラ５０はパルス信号発生手段６よりのパルス信号数を随時カウントしてマイクロコンピュータ５３内の所定のラムエリアに保存し、カウントしたパルスカウントＰＣをウインドガラス８２の全ストロークに対応して定めた値と比べることによってウインドガラス８２の現在位置を相対的に検出し、図６に示すように、ウインドガラス８２の全ストローク内に予め定めた上部反転領域端パルスカウントＰＣＵと下部反転領域端パルスカウントＰＣＤとのあいだに設定した反転領域Ａ内にあるか否かを検出する。
【００３８】
そして、コントローラ５０は一回毎のパルス信号の現在周期時間Ｔｐをプログラムのルーチン毎に予め定めた予想周期時間Ｔｒｅｆと随時比べることによってウインドガラス８２にかかっている負荷の増大を相対的に検出する。
【００３９】
これにより、コントローラ５０は、ウインドガラス８２の移動方向が全閉側であって、カウントした値が反転領域Ａ内に相当し、なおかつ、パルス信号の現在周期時間Ｔｐが予想周期時間Ｔｒｅｆよりも大きくなったら、ウインドガラス８２に挟み込みが発生していることを認識してウインドガラス８２を全閉側に相反する全開側に移動させるための反転した電流をパルス信号の現在周期時間Ｔｐがウインドガラス８２のロック状態に相当する値ＴＬを越えるまでのあいだ駆動手段５１からモータ１に供給する。
【００４０】
このような構造を有するパワーウインド装置８０は、図７に示すルーチンに基づいて制御動作を行う。
【００４１】
イグニションスイッチ６０がオン状態となるとルーチンが実行されていて、ウインドガラス８２が全閉位置にある際に、ウインドスイッチ６１のダウンスイッチ６１ｂがオン切換えされると、ステップ３０においての判別でオートスイッチ６１ｃはオン切換えされていないのでステップ３１に移行し、ステップ３１においての判別でオート動作は実行されていないのでステップ３２に移行し、ステップ３２においての判別でアップスイッチ６１ａはオン切換えされていないのでステップ３３に移行し、ステップ３３においての判別でダウンスイッチ６１ｂはオン切換えされているためステップ３４に移行し、ステップ３４において駆動手段５１より出力軸５をマニュアルで正回転させる電流をブラシ８ａ、８ｂに流す。
【００４２】
電流の供給によって出力軸５が正回転すると、ガラス昇降機８１を介してウインドガラス８２を全開側に向けて移動させる。出力軸５が正回転することによってプレート１０も正回転するため、パルス信号発生手段６は、第１の接触子１１ａが接触子摺接面１０ｄにおいて第１の導電部１０ｂ１に対する接触および非接触を繰り返し、第２の接触子１１ｂも接触子摺接面１０ｄにおいて第２の導電部１０ｂ２に対する接触および非接触を繰り返すためパルス信号を発生する。このとき、第１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に非接触のときに第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に対する非接触の状態から接触することによってパルス信号のエッジが検出されるため、出力軸５が正回転していることによってウインドガラス８２が全開側に移動していることがコントローラ５０により認識され、ステップ３５においての判別でパルス信号はあるのでステップ３７に移行し、ステップ３７においてパルス信号のカウントを更新してステップ３８に移行し、ステップ３８においての判別で今回のパルス信号の周期時間Ｔｐを算出してステップ３９に移行し、ステップ３９で算出した周期時間Ｔｐに基いて予想周期時間Ｔｒｅｆを算出してステップ３０に移行する。
【００４３】
ダウンスイッチ６１ｂがオン切換えされている間は、このルーチンが繰り返され、ウインドガラス８２は全開側に移動し、全開位置に到達することによって移動を阻止されて出力軸５も回転を拘束されると、パルス信号発生器６よりのパルス信号は発生しなくなり、ステップ３５においての判別でステップ３６に移行し、ステップ３６においての判別でパルス周期時間Ｔｐが予め定めた予想周期時間Ｔｒｅｆよりも長くなるのでステップ４０に移行し、ステップ４０においての判別でウインドガラス８２が閉側に移動していることが認識されているのでステップ４７に移行し、ステップ４７においての判別でパルスカウントＰｃは反転領域Ａ内にないのでステップ４８をスキップしてステップ４１に移行し、ステップ４１においての判別でパルス周期時間Ｔｐがウインドガラス８２のロック状態に相当する値ＴＬを越えているためステップ４２に移行し、ステップ４２において駆動手段５１の作動を中止させて出力軸５を停止させる。出力軸５が停止するため、ウイントガラス８２を全開位置において停止させる。
【００４４】
ウインドガラス８２が全開位置にある際に、ウインドスイッチ６１のアップスイッチ６１ａがオン切換えされると、ステップ３０においての判別でオートスイッチ６１ａはオン切換えされていないのでステップ３１に移行し、ステップ３１においての判別でオート動作は行っていないのでステップ３２に移行し、ステップ３２においての判別でアップスイッチ６１ａはオン切換えされているのでステップ４６に移行し、ステップ４６において駆動手段５１より出力軸５をマニュアルで逆回転させる電流をブラシ８ａ、８ｂに流す。
【００４５】
電流の供給によって出力軸５が逆回転すると、ガラス昇降機８１を介してウインドガラス８２を全閉側に向けて移動させる。出力軸５が逆回転することによってプレート１０も逆回転するため、パルス信号発生器６は、第１の接触子１１ａが接触子摺接面１０ｄにおいて第１の導電部１０ｂ１に対する接触および非接触を繰り返し、第２の接触子１１ｂも接触子摺接面１０ｄにおいて第２の導電部１０ｂ２に対する接触および非接触を繰り返すためパルス信号を発生する。このとき、第３の接触子１１ｃが第３の導電部１０ｂ３に接触し、且つ第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に非接触のときに第１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に対する非接触の状態から接触することによってパルス信号のエッジが検出されるため、出力軸５が逆回転していることによってウインドガラス８２が全閉側に移動していることがコントローラ５０により認識され、ステップ３５においての判別でパルス信号はあるのでステップ３７に移行し、ステップ３７においてパルスカウントＰｃを更新してステップ３８に移行し、ステップ３８においての判別で今回のパルス周期時間Ｔｐを算出してステップ３９に移行し、ステップ３９で算出したパルス周期時間Ｔｐに基いて予想周期時間Ｔｒｅｆを算出してステップ３０に移行する。
【００４６】
アップスイッチ６１ａがオン切換えされている間は、このルーチンが繰り返され、ウインドガラス８２は全閉側に移動して反転領域Ａを通過し、全閉位置に到達することによって移動を阻止されて出力軸５も回転を拘束されると、パルス信号発生器６よりのパルス信号は発生しなくなり、ステップ３５においての判別でステップ３６に移行し、ステップ３６においての判別でパルス周期時間Ｔｐが予め定めた値よりも長くなるのでステップ４０に移行し、ステップ４０においての判別でウインドガラス８２が閉側に移動していることが認識されているのでステップ４７に移行し、ステップ４７においての判別でパルスカウントＰｃは反転領域Ａ内にないのでステップ４８をスキップしてステップ４１に移行し、ステップ４１においての判別でパルス周期時間Ｔｐがウインドガラス８２のロック状態に相当する値ＴＬを越えているためステップ４２に移行し、ステップ４２において駆動手段５１の作動を中止させて出力軸５を停止させる。出力軸５が停止するため、ウインドガラス８２を全閉位置において停止させる。
【００４７】
また、ウインドガラス８２が全開位置にある際に、ウインドスイッチ６１のアップスイッチ６１ａがオン切換えされると、ステップ３０においての判別でステップ３１に移行し、ステップ３１においての判別でステップ３２に移行し、ステップ３２においての判別でアップスイッチ６１ａはオン切換えされているのでステップ４６に移行し、ステップ４６において駆動手段５１より出力軸５をマニュアルで逆回転させる電流をブラシ８ａ、８ｂに流す。
【００４８】
電流の供給によって出力軸５が逆回転すると、ウインド昇降機８１を介してウインドガラス８２を全閉側に向けて移動させる。出力軸５が逆回転することによってプレート１０も逆回転するため、パルス信号発生器６は、第１の接触子１１ａが接触子摺接面１０ｄにおいて第１の導電部１０ｂ１に対する接触および非接触を繰り返し、第２の接触子１１ｂも接触子摺接面１０ｄにおいて第２の導電部１０ｂ２に対する接触および非接触を繰り返すためパルス信号を発生する。このとき、第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に非接触のときに第１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に対する非接触の状態から接触することによってパルス信号のエッジが検出されるため、出力軸５が逆回転していることによってウインドガラス８２が全閉側に移動していることが認識され、ステップ３５においての判別でパルス信号はあるのでステップ３７に移行し、ステップ３７においてパルスカウントＰｃを更新してステップ３８に移行し、ステップ３８においての判別で今回のパルス周期時間Ｔｐを算出してステップ３９に移行し、ステップ３９で算出したパルス周期時間Ｔｐに基いて予想周期時間Ｔｒｅｆを算出してステップ３０に移行する。
【００４９】
ウインドガラス８２が全閉側に移動している途中で、反転領域内Ａで挟み込みが発生すると、ウインドガラス８２は移動を阻止されることによって出力軸５も回転を拘束され、出力軸５が回転を拘束されることによってプレート１０も回転を拘束されることとなるため、パルス信号発生器６はパルス信号を発生しなくなり、ステップ３５においての判別でステップ３６に移行し、ステップ３６においての判別でウインドガラス８２に挟み込みが発生していることによってパルス周期時間Ｔｐが予め定めた予想周期時間Ｔｒｅｆよりも長くなるのでステップ４０に移行し、ステップ４０においての判別でウインドガラス８２が閉側に移動していることが認識されているのでステップ４７に移行し、ステップ４７においての判別でパルスカウントＰｃは反転領域Ａ内にあるのでステップ４８に移行し、ステップ４８において駆動手段４８を反転作動させて出力軸５を逆回転させるための電流をブラシ８ａ、８ｂに流してステップ４１に移行し、ステップ４１においての判別でパルス周期時間Ｔｐがウインドガラス８２のロック状態に相当する値ＴＬを越えるまでの間はステップ３０に復帰するルーチンを繰り返して出力軸５を逆回転させるための電流を供給し続け、ウインドガラス８２が全開位置まで反転移動することによってパルス周期時間Ｔｐがウインドガラス８２のロック状態に相当する値を越えるとステップ４１においての判別でステップ４２に移行し、ステップ４２において駆動手段５１の作動を中止させて出力軸５を停止させ、出力軸５を停止することによってウイントガラス８２を全開位置において停止させる。
【００５０】
ウインドスイッチ６１のアップスイッチ６１ａがオン切換えされているときにオフ切換えされると、ステップ３２においての判別でステップ３３に移行し、ステップ３３においての判別でステップ２９に移行するため、駆動手段５１の作動を停止する制御が行われ、ウインドスイッチ６１のダウンスイッチ６１ｂがオン切換えされているときにオフ切換えされると、ステップ３２においての判別でステップ３３に移行し、ステップ３３においての判別でステップ２９に移行するため、駆動手段５１の作動を停止する制御が行われる。
【００５１】
また、ウインドガラス８２が全閉位置にある際に、ウインドスイッチ６１のオートスイッチ６１ｃがオン切換えされてからダウンスイッチ６１ｂがオン切換えされると、ステップ３０においての判別でステップ４３に移行し、ステップ４３においての判別でステップ４４に移行するため、ステップ４４において駆動手段５１より出力軸５をオートで正回転させる電流をブラシ８ａ、８ｂに流すオート動作を実行する。このオート動作はダウンスイッチ６１ｂがオフ切換えされてからもダウンスイッチ６１ｂに基いて続けて行われる。
【００５２】
そして、ウインドガラス８２が全開位置にある際に、ウインドスイッチ６１のオートスイッチ６１ｃがオン切換えされてからアップスイッチ６１ａがオン切換えされると、ステップ３０においての判別でステップ４３に移行し、ステップ４３においての判別でステップ４９に移行するため、ステップ４９において駆動手段５１より出力軸５をオートで逆回転させる電流をブラシ８ａ、８ｂに流すオート動作を実行する。このオート動作もアップスイッチ６１ａがオフ切換えされてからもアップスイッチ６１ａに基いて行われる。
【００５３】
図８にはこの発明に係わるパワーウインド装置の第２実施例が示されており、プレート１０のみ図示している。
【００５４】
この場合、モータ１に備えたプレート１０の導体１０ｂは、第１実施例と同様の形状をなす第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３からなり、第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３は、絶縁性のある樹脂製の円板１０ｅに一体的にモールド成形され且つ均一な接触子摺接面１０ｄを形成していて、他の部位は第１実施例と同様になっている。
【００５５】
そして、第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の接触子摺接面１０ｄに夫々の弾性反発力によって圧接し、プレート１０の接触子摺接面１０ｄは第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３が円板１０ｅに一体的にモールド成形され且つ均一な接触子摺接面１０ｄを形成しているため、第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３に段差はなく、プレート１０が出力軸５とともに回転する際に面振れを生じたとしても、第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の面振れを受けないで接触子摺接面１０ｄに摺接される。
【００５６】
図９ないし図１３にはこの発明に係わるパワーウインド装置の第３実施例が示されており、モータ１、パルス信号発生手段６のみ図示している。
【００５７】
この場合、プレート１０の導体１０ｂは、導電材の銅箔製のものであって、図１０に示すように、第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６は中心に向けて順次配置された３個の輪状に形成されている。
【００５８】
第１の導電部１０ｂ４と、第２の導電部１０ｂ５と、第３の導電部１０ｂ６は図１０に示すように、円板部１０ｆと矩形部１０ｇとが一体的に形成された絶縁材よりなる印刷基板１０ａ上の円板部１０ｆ上に配置されており、矩形部１０ｇには図６に示すコントローラ５０を構成する電子素子が取付けられている。プレート１０は、図１１に示すように、ギヤケーシングカバー２ｃのウオームホイール４側に固定されている。
【００５９】
第１の導電部１０ｂ４は、円板部１０ｆの外周寄りに配置されていて、円板部１０ｆの円周上に単一部分が予め定められた角度範囲θ１をもち、全体として円環状をなすものとして電気的に接続されて形成されている。
【００６０】
第１の導電部１０ｂ４の単一の角度範囲θ１はプレート１０の１回転で２０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして９度に定められている。第１の導電部１０ｂ４の単一の角度範囲θ１はプレート１０の１回転で４０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして４．５度に定めてもよい。
【００６１】
第２の導電部１０ｂ５は、第１の導電部１０ｂ４の内周側で第１の導電部１０ｂ４とは独立して配置されている。第２の導電部１０ｂ５は第１の導電部１０ｂ４の単一の角度範囲θ１に対する位相差角度θ２をあけて単一部分が予め定められた角度範囲θ３（θ３＝θ１）をもって印刷基板１０ａ上に形成されており、全体として円環状をなすものとして電気的に接続されて形成されている。
【００６２】
第２の導電部１０ｂ５の第１の導電部１０ｂ４に対する位相差角度θ２は第１の導電部１０ｂ４によって発生するパルス信号の１／４波長分に相当し、第２の導電部１０ｂ５の単一の角度範囲θ３はプレート１０の１回転で２０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして９度に定められている。第２の導電部１０ｂ５の単一の角度範囲θ３はプレート１０の１回転で４０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして４．５度に定めてもよい。
【００６３】
第３の導電部１０ｂ６は、第２の導電部１０ｂ５の内周側で第１の導電部１０ｂ４および第２の導電部１０ｂ５とは独立して配置されている。第３の導電部１０ｂ６は印刷基板１０ａ上に円環状に形成されている。
【００６４】
第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３導電部１０ｂ６を形成した印刷基板１０ａ上にはエッチング処理が施されているため、第１の導電部１０ｂ４は円板部１０ｆの円周方向に非導電性のレジスト層１０ｃを介し、互いに等間隔で且つ全体として円環状に電気的に接続されて配置され、第２の導電部１０ｂ２も円板部１０ｆの円周方向に非導電性のレジスト層１０ｃを介し、互いに等間隔で且つ全体として円環状に電気的に接続されて配置され、第３の導電部１０ｂ６は円板部１０ｆに円環状にして配置され、第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６は印刷基板１０ａ上にレジスト層１０ｃとともに均一で段差のない接触子摺接面１０ｄを形成している。接触子摺接面１０ｄには接触子１１が摺接する。
【００６５】
接触子１１には、第１の導電部１０ｂ４に摺接可能に配置された第１の接触子１１ｄと、第１の接触子１１ｄに電気的に接続され且つ第２の導電部１０ｂ５に摺接可能に配置された第２の接触子１１ｅと、第１の接触子１１ｄおよび第２の接触子１１ｅに電気的に接続され且つ第３の導電部１０ｂ６に摺接可能に配置された第３の接触子１１ｆとが備えられている。
【００６６】
第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆはいずれも導電性のある弾性材によって一体的に成形されているため、単一の導通経路を形成している。第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆは絶縁材製で円板形状をなす回転体１５に取付けられている。回転体１５は出力軸５の同心円上に固定されていて出力軸５と一体で回転するため、回転体１５が回転することによって、ギヤケーシングカバー２ｃ側に取付けられたプレート１０の接触子摺接面１０ｄに対して第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆは夫々の弾性反発力により圧接される。
【００６７】
第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆはプレート１０の接触子摺接面１０ｄ上に直線的に並んで圧接しているため、プレート１０の回転にともなって接触子摺接面１０ｄにおいて接触している各第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ毎にパルス信号を夫々発生させてコントローラ５０に転送する。
【００６８】
第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆはプレート１０に夫々の弾性反発力によって圧接し、プレート１０の接触子摺接面１０ｄは第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６がレジスト層１０ｃとともに均一で段差のないものとなっているため、第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆが出力軸５とともに回転する際に面振れのない接触子摺接面１０ｄに摺接される。
【００６９】
また、長期的な使用によって第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆの接触子摺接面１０ｄに対する摺接部分に摩耗が生じたとしても、プレート１０の接触子摺接面１０ｄにおいて第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６がレジスト層１０ｃとともに均一で段差のないものとなっているため、摩耗した各接触子１１ｄ、１１ｅの各導電部１０ｂ４、１０ｂ５に対する接触タイミングにタイムラグを生ずることは少なく、パルスデューティサイクルに狂いを生じ難い。
【００７０】
ここで、図１２に示すように、第２の接触子１１ｅが第２の導電部１０ｂ５に非接触のときに第１の接触子１１ｄが第１の導電部１０ｂ４に対する非接触の状態から接触すると、コントローラ５０に第１の接触子１１ｄによりパルス信号のエッジを検出させることによって出力軸５が正回転（図１２中において時計方向）すなわちウインドガラス８２が全開側に移動していることを認識させ、図１３に示すように、第１の接触子１１ｄが第１の導電部１０ｂ４に非接触のときに第２の接触子１１ｅが第２の導電部１０ｂ５に対する非接触の状態から接触すると、コントローラ５０に第２の接触子１１ｅによりパルス信号のエッジを検出させることによって出力軸５が逆回転（図１３中において反時計方向）すなわちウインドガラス８２が全閉側に移動していることを認識させる。
【００７１】
そして、出力軸５が正回転あるいは逆回転している際に、第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅが第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５に対する接触と非接触とを繰り返してパルス信号を発生させるため、コントローラ５０にパルス信号数をカウントさせ、カウント値に基いて図６に示すウインドガラス８２の現在位置を相対的に検出させるとともに、パルス信号の周期時間を随時比べることによってウインドガラス８２に負荷がかかっているか否かをコントローラ５０に相対的に検出させるものとなる。
【００７２】
この場合、プレート１０を、第２実施例のように、絶縁性のある樹脂製の円板１０ｅに第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６を一体的にモールドしたものとしてもよく、第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６により均一な接触子摺接面１０ｄが形成されることによって第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆは面振れのない接触子摺接面１０ｄに摺接される。
【００７３】
そして、この場合も図７に示す制御ルーチンによって第１実施例と同様にウインドガラス８２の動作を制御するものとなり、第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６とレジスト層１０ｃとにより均一で段差がなく、且つ出力軸５とともに回転する際に面振れのない接触子摺接面１０ｄに第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆは摺接されるものとなる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１に係わるパワーウインド装置によれば、モータのパルス信号発生手段により、プレートの導体を予め定められた間隔を置いて環状をなして配置し、このプレートに少なくとも１個の接触子を直接摺接することによってパルス信号を発生させるので、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、また、該モータのパルス信号発生手段により、ケーシング側に取付けた接触子を出力軸に取付けられたプレートに直接摺接させるので、プレートに面振れがあったとしても、プレートに直接摺接する接触子はプレートの面振れの影響は受け難く、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、さらに、該モータのパルス信号発生手段により、第１の導電部に第１の接触子を摺接させ、第２の導電部に第１の接触子と独立した第２の接触子を摺接させ、第３の導電部に第１の接触子および第２の接触子と独立した第３の接触子を摺接させることによってパルス信号を発生させるので、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、各導電部の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができる。
この発明の請求項２に係わるパワーウインド装置によれば、モータのパルス信号発生手段により、プレートの導体を予め定められた間隔を置いて環状をなして配置し、このプレートに少なくとも１個の接触子を直接摺接することによってパルス信号を発生させるので、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、及びモータのパルス信号発生手段により、ケーシング側に取付けた接触子を出力軸に該取付けられたプレートに直接摺接させるので、プレートに面振れがあったとしても、プレートに直接摺接する接触子はプレートの面振れの影響は受け難く、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、また、該モータのパルス信号発生手段により、導体が非導電性のレジスト層とともに印刷基板にレジスト層に均一に接触子摺接面を形成しているため、接触子摺接面において導体を高い寸法精度で配置し、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、さらに、該モータのパルス信号発生手段により、第１の導電部に第１の接触子を摺接させ、第２の導電部に第１の接触子と独立した第２の接触子を摺接させ、第３の導電部に第１の接触子および第２の接触子と独立した第３の接触子を摺接させることによってパルス信号を発生させるので、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、各導電部の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができる。
この発明の請求項３に係わるパワーウインド装置によれば、モータのパルス信号発生手段により、プレートの導体を予め定められた間隔を置いて環状をなして配置し、このプレートに少なくとも１個の接触子を直接摺接することによってパルス信号を発生させるので、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、及び該モータのパルス信号発生手段により、ケーシング側に取付けた接触子を出力軸に取付けられたプレートに直接摺接させるので、プレートに面振れがあったとしても、プレートに直接摺接する接触子はプレートの面振れの影響は受け難く、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、また、該モータのパルス信号発生手段により、導体を円板上にモールドすることによって均一な接触子摺接面を形成させるので、接触子摺接面において導体を高い寸法精度で配置し、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、さらに、該モータのパルス信号発生手段により、第１の導電部に第１の接触子を摺接させ、第２の導電部に第１の接触子と独立した第２の接触子を摺接させ、第３の導電部に第１の接触子および第２の接触子と独立した第３の接触子を摺接させることによってパルス信号を発生させるので、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、各導電部の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができる。
この発明の請求項４に係わるパワーウインド装置によれば、モータのパルス信号発生手段により、プレートの導体を予め定められた間隔を置いて環状をなして配置し、このプレートに少なくとも１個の接触子を直接摺接することによってパルス信号を発生させるので、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、及び該モータのパルス信号発生手段により、出力軸に取付けられた接触子をケーシング側に取付けられたプレートに直接摺接させるので、プレートは出力軸に連結されていないため面振れはなく、面振れのないプレートに接触子を摺接させることによって、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定することができ、また、該モータのパルス信号発生手段により、第１の導電部に第１の接触子を摺接させ、第１の導電部と独立した第２の導電部に第２の接触子を摺接させ、第１の導電部および第２の導電部と独立した第３の導電部に第３の接触子を摺接させることによってパルス信号を発生させるので、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成でき、しかも、各導電部の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができる。
この発明の請求項５に係わるパワーウインド装置によれば、モータのパルス信号発生手段により、プレートの導体を予め定められた間隔を置いて環状をなして配置し、このプレートに少なくとも１個の接触子を直接摺接することによってパルス信号を発生させるので、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、及び該モータのパルス信号発生手段により、導体が非導電性のレジスト層とともに印刷基板にレジスト層に均一に接触子摺接面を形成しているため、接触子摺接面において導体を高い寸法精度で配置し、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、また、該モータのパルス信号発生手段により、導体を円板上にモールドすることによって均一な接触子摺接面を形成させるので、接触子摺接面において導体を高い寸法精度で配置し、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、さらに、該モータのパルス信号発生手段により、第１の導電部に第１の接触子を摺接させ、第１の導電部と独立した第２の導電部に第２の接触子を摺接させ、第１の導電部および第２の導電部と独立した第３の導電部に第３の接触子を摺接させることによってパルス信号を発生させるので、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成でき、しかも、各導電部の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができる。
この発明の請求項６に係わるパワーウインド装置によれば、モータのパルス信号発生手段により、プレートの導体を予め定められた間隔を置いて環状をなして配置し、このプレートに少なくとも１個の接触子を直接摺接することによってパルス信号を発生させるので、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、及び該モータのパルス信号発生手段により、出力軸に取付けられた接触子をケーシング側に取付けられたプレートに直接摺接させるので、プレートは出力軸に連結されていないため面振れはなく、面振れのないプレートに接触子を摺接させることによって、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定することができ、また、該モータのパルス信号発生手段により、導体を円板上にモールドすることによって均一な接触子摺接面を形成させるので、接触子摺接面において導体を高い寸法精度で配置し、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに複数個所着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができ、さらに、該モータのパルス信号発生手段により、第１の導電部に第１の接触子を摺接させ、第１の導電部と独立した第２の導電部に第２の接触子を摺接させ、第１の導電部および第２の導電部と独立した第３の導電部に第３の接触子を摺接させることによってパルス信号を発生させるので、相反する極性を互い違いにして磁気プレートに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較して、プレートを導体の配置だけで何等の困難性もなく作成でき、しかも、各導電部の間隔を容易に小さく設定できるので、モータに対する組付けを容易に行えるとともに分解能の向上も容易に図れ、確実なセンシングを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるパワーウインド装置の第１実施例においてのモータの縦断正面図である。
【図２】図１に示したモータの縦断側面図である。
【図３】図１に示したモータに備えたパルス信号発生手段のプレートの断面図である。
【図４】図１に示したモータに備えたパルス信号発生手段の接触子とプレートとの組付け状態図である。
【図５】図１に示したモータに備えたパルス信号発生手段の接触子とプレートとの組付け状態図である。
【図６】この発明に係わるパワーウインド装置の概略回路図である。
【図７】図６に示したパワーウインド装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図８】この発明に係わるパワーウインド装置の第２実施例においてのモータに備えたパルス信号発生手段のプレートの断面図である。
【図９】この発明に係わるパワーウインド装置においての第３実施例のモータの縦断正面図である。
【図１０】図９に示したモータに備えたパルス信号発生手段のプレート単体の平面図である。
【図１１】図９に示したモータの縦断側面図である。
【図１２】図９に示したモータに備えたパルス信号発生手段の接触子とプレートとの組付け状態図である。
【図１３】図９に示したモータに備えたパルス信号発生手段の接触子とプレートとの組付け状態図である。
１        モータ
２        ケーシング
２ａ      ヨーク
２ｄ      マグネット
３        アーマチュア
３ａ      アーマチュアシャフト
５        出力軸
６        パルス信号発生手段
１０      プレート
１０ａ    印刷基板
１０ｂ    導体
１０ｂ１  第１の導電部
１０ｂ２  第２の導電部
１０ｂ３  第３の導電部
１０ｂ４  第１の導電部
１０ｂ５  第２の導電部
１０ｂ６  第３の導電部
１０ｃ    レジスト層
１０ｄ    接触子摺接面
１０ｅ    円板
１１      接触子
１１ａ    第１の接触子
１１ｂ    第２の接触子
１１ｃ    第３の接触子
１１ｄ    第１の接触子
１１ｅ    第２の接触子
１１ｆ    第３の接触子
５０      コントローラ
６１      ウインドスイッチ
８０      パワーウインド装置
８１      ウインドガラス意見書に代わる
【図１】
0003629494.tif 000002
【図２】
0003629494.tif 000003
【図３】
0003629494.tif 000004
【図４】
0003629494.tif 000005
【図５】
0003629494.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003629494.tif 000008
【図８】
0003629494.tif 000009
【図９】
0003629494.tif 000010
【図１０】
0003629494.tif 000011
【図１１】
0003629494.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003629494.tif 000014