(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口から記録用紙に対してインク滴を吐出することで印刷を実行するインクジェット式記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに同一色のインクを供給するための少なくとも２つのインクカートリッジと、
前記インクカートリッジより択一的に前記記録ヘッドにインクの供給を可能にするために前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間のインク供給路に配置されたインク供給バルブと、を備えたインクジェット式記録装置であって、
前記インク供給バルブは、前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間を直結するインク供給路に設けられ、
前記各インクカートリッジのインクエンドを検出するインクエンド検出手段と、
前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジから他のインクカートリッジのインクを前記記録ヘッドに供給するために前記インク供給バルブを開閉制御するバルブ開閉制御手段と、
前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジのインクエンド状態を報知するインクエンド報知手段と、をさらに具備し、
前記インクエンド検出手段は、インクカートリッジが交換された以降の記録ヘッドによるインクの吐出量を積算してインクの残量を把握するように構成され、
前記インク供給バルブは、各インクカートリッジにそれぞれ対応させて配置され、各インク供給バルブを介して択一的に前記記録ヘッドに対してインクを供給するように構成されていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
ノズル開口から記録用紙に対してインク滴を吐出することで印刷を実行するインクジェット式記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに同一色のインクを供給するための少なくとも２つのインクカートリッジと、
前記インクカートリッジより択一的に前記記録ヘッドにインクの供給を可能にするために前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間のインク供給路に配置されたインク供給バルブと、を備えたインクジェット式記録装置であって、
前記インク供給バルブは、前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間を直結するインク供給路に設けられ、
前記各インクカートリッジのインクエンドを検出するインクエンド検出手段と、
前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジから他のインクカートリッジのインクを前記記録ヘッドに供給するために前記インク供給バルブを開閉制御するバルブ開閉制御手段と、
前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジのインクエンド状態を報知するインクエンド報知手段と、をさらに具備し、
前記インクエンド検出手段は、インクカートリッジが交換された以降の記録ヘッドによるインクの吐出量を積算してインクの残量を把握するように構成され、
前記インク供給バルブは、各インクカートリッジからのインクを択一的に前記記録ヘッドに対してインクを供給する３路弁により構成され、
該３路弁は、筒体と、該筒体内に回転可能に配置された回転体と、該回転体に直交するように穿設されたガイド孔と、を備え、前記回転体を９０度の範囲で往復回転させることで各インクカートリッジから択一的にインクを導出するように構成されていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記インクエンド報知手段は、点灯表示素子により構成され、インクエンド検出手段からの指令により前記点灯表示素子を点灯制御するように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
ノズル開口から記録用紙に対してインク滴を吐出することで印刷を実行するインクジェット式記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに同一色のインクを供給するための少なくとも２つのインクカートリッジと、
前記インクカートリッジより択一的に前記記録ヘッドにインクの供給を可能にするために前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間のインク供給路に配置されたインク供給バルブと、を備えたインクジェット式記録装置であって、
前記インク供給バルブは、前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間を直結するインク供給路に設けられ、
前記各インクカートリッジのインクエンドを検出するインクエンド検出手段と、
前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジから他のインクカートリッジのインクを前記記録ヘッドに供給するために前記インク供給バルブを開閉制御するバルブ開閉制御手段と、
前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジのインクエンド状態を報知するインクエンド報知手段と、をさらに具備し、
前記インクエンド検出手段は、インクカートリッジが交換された以降の記録ヘッドによるインクの吐出量を積算してインクの残量を把握するように構成され、
前記インク供給バルブは、各インクカートリッジにそれぞれ対応させて配置され、各インク供給バルブを介して択一的に前記記録ヘッドに対してインクを供給するように構成されているインクジェット式記録装置におけるインク供給制御方法であって、
前記インク供給バルブを介して消費されるいずれか１つのインクカートリッジのインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジから他のインクカートリッジのインクを前記記録ヘッドに供給すべく前記インク供給バルブを開閉制御するバルブ開閉制御ステップと、前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジのインクエンド状態を報知するインクエンド報知ステップとの各制御ステップを具備したことを特徴とするインクジェット式記録装置におけるインク供給制御方法。
【請求項５】
ノズル開口から記録用紙に対してインク滴を吐出することで印刷を実行するインクジェット式記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに同一色のインクを供給するための少なくとも２つのインクカートリッジと、
前記インクカートリッジより択一的に前記記録ヘッドにインクの供給を可能にするために前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間のインク供給路に配置されたインク供給バルブと、を備えたインクジェット式記録装置であって、
前記インク供給バルブは、前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間を直結するインク供給路に設けられ、
前記各インクカートリッジのインクエンドを検出するインクエンド検出手段と、
前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジから他のインクカートリッジのインクを前記記録ヘッドに供給するために前記インク供給バルブを開閉制御するバルブ開閉制御手段と、
前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジのインクエンド状態を報知するインクエンド報知手段と、をさらに具備し、
前記インクエンド検出手段は、インクカートリッジが交換された以降の記録ヘッドによるインクの吐出量を積算してインクの残量を把握するように構成され、
前記インク供給バルブは、各インクカートリッジからのインクを択一的に前記記録ヘッドに対してインクを供給する３路弁により構成され、
該３路弁は、筒体と、該筒体内に回転可能に配置された回転体と、該回転体に直交するように穿設されたガイド孔と、を備え、前記回転体を９０度の範囲で往復回転させることで各インクカートリッジから択一的にインクを導出するように構成されているインクジェット式記録装置におけるインク供給制御方法であって、
前記インク供給バルブを介して消費されるいずれか１つのインクカートリッジのインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジから他のインクカートリッジのインクを前記記録ヘッドに供給すべく前記インク供給バルブを開閉制御するバルブ開閉制御ステップと、前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジのインクエンド状態を報知するインクエンド報知ステップとの各制御ステップを具備したことを特徴とするインクジェット式記録装置におけるインク供給制御方法。
【請求項６】
前記記録ヘッドに同一色のインクを供給するインクカートリッジが２つ具備され、インク供給バルブを介して消費される第１のインクカートリッジのインクエンドを検出した場合に、第２のインクカートリッジからのインクを使用する制御をなし、第２のインクカートリッジのインクエンドを検出した場合に、交換された第１のインクカートリッジからのインクを使用するシーケンスを交互に実行し、前記記録ヘッドに対して継続してインクを供給するように制御することを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット式記録装置におけるインク供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はノズル開口から記録用紙に対してインク滴を吐出することで印刷を行なうインクジェット式記録ヘッドを備えた記録装置に関し、特に装置の稼働率を向上させることを可能にしたインクジェット式記録装置および同装置におけるインク供給制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータ或いはワークステーションの発達により、グラフィック処理等が比較的簡単に実行できるようになったため、例えばディスプレイに表示されるカラー画像のハードコピーを高品質で出力できる記録装置が求められ、このような要求に応えるためにインクジェット式記録ヘッドを搭載した記録装置が提供されている。
【０００３】
このインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
【０００４】
このようなインクジェット式記録装置は、インク貯蔵手段からのインクの供給を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備え、印字信号に応じて記録用紙にインク滴を吐出させてドットを形成することで印刷記録が行われる。
【０００５】
主にホームユーズまたはオフィスユーズとしてのインクジェット式記録装置においては、インク貯蔵手段としてのインクカートリッジとして、主にテキスト印刷に利用されるブラックインクを貯留するブラックインクカートリッジ、カラー印刷に利用されるイエロー、シアン、マゼンタの各インクを貯留するカラーインクカートリッジが用意されている。そしてインクエンドの状態を検出した場合には、ユーザがそれぞれのカートリッジを交換することにより、引き続き各記録ヘッドに対してインクを供給することができるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一方、この種のインクジェット式記録装置は、昨今においては益々高解像度化が進み、ラスターグラフィックスの印刷はもとより、製版の領域にまで進出しており、さらに大紙面に対する印刷を実行するようなビジネスユーズの範囲にも進出している。
【０００７】
このようなビジネスユーズとしてのインクジェット式記録装置においては、前記したホームユーズまたはオフィスユーズとしての記録装置に用いられるインクカートリッジに比較して、大容量のインクを貯留することができるインクカートリッジが使用される。
【０００８】
しかしながら、たとえ大容量のインクカートリッジを用いたとしても、当該インクカートリッジがインクエンドに達した場合には、これを取り外して新しいカートリッジを装填する交換作業が必要である。このために、インクエンドに達した場合には印刷を一時的に中断せざるを得ず、したがって稼働率が低下するという問題を抱えていた。
【０００９】
本発明は、前記した問題点に鑑みて成されたものであり、インクカートリッジの交換に際して印刷を一時的に中断させることなく、印刷動作を継続して実行させることを可能にしたインクジェット式記録装置および同装置におけるインク供給制御方法を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装置は、ノズル開口から記録用紙に対してインク滴を吐出することで印刷を実行するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドに同一色のインクを供給するための少なくとも２つのインクカートリッジと、前記インクカートリッジより択一的に前記記録ヘッドにインクの供給を可能にするために前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間のインク供給路に配置されたインク供給バルブとを備えたインクジェット式記録装置であって、前記各インクカートリッジのインクエンドを検出するインクエンド検出手段と、前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジから他のインクカートリッジのインクを前記記録ヘッドに供給するために前記インク供給バルブを開閉制御するバルブ開閉制御手段と、前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジのインクエンド状態を報知するインクエンド報知手段とにより構成される。
【００１１】
この場合、好ましい実施の形態においては、前記インク供給バルブは、各インクカートリッジにそれぞれ対応させて配置され、各インク供給バルブを介して択一的に前記記録ヘッドに対してインクを供給するように構成される。
【００１２】
また、前記インク供給バルブは、各インクカートリッジからのインクを択一的に前記記録ヘッドに対してインクを供給する３路弁により構成される場合もある。
【００１３】
さらに、前記インクエンド報知手段は、点灯表示素子により構成され、インクエンド検出手段からの指令により前記点灯表示素子を点灯制御するように構成されることが好ましい。
【００１４】
また、前記した目的を達成するためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装置におけるインク供給制御方法は、ノズル開口から記録用紙に対してインク滴を吐出することで印刷を実行するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドに同一色のインクを供給するための少なくとも２つのインクカートリッジと、前記インクカートリッジより択一的に前記記録ヘッドにインクの供給を可能にするために前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間のインク供給路に配置されたインク供給バルブとを備えたインクジェット式記録装置におけるインク供給制御方法であって、前記インク供給バルブを介して消費されるいずれか１つのインクカートリッジのインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジから他のインクカートリッジのインクを前記記録ヘッドに供給すべく前記インク供給バルブを開閉制御するバルブ開閉制御ステップと、前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した場合に、当該インクカートリッジのインクエンド状態を報知するインクエンド報知ステップとの各制御ステップが具備される。
【００１５】
この場合、好ましくは前記記録ヘッドに同一色のインクを供給するインクカートリッジが２つ具備され、インク供給バルブを介して消費される第１のインクカートリッジのインクエンドを検出した場合に、第２のインクカートリッジからのインクを使用する制御をなし、第２のインクカートリッジのインクエンドを検出した場合に、交換された第１のインクカートリッジからのインクを使用するシーケンスを交互に実行し、前記記録ヘッドに対して継続してインクを供給するように制御される。
【００１６】
以上のように成されたインクジェット式記録装置および同装置におけるインク供給制御方法によると、記録ヘッドに対して同一色のインクを供給する少なくとも２つのインクカートリッジが装填されるように構成され、インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間のインク供給路には、カートリッジより択一的に前記記録ヘッドにインクの供給を可能にするインク供給バルブが備えられる。
【００１７】
そして、インクエンド検出手段がインク供給バルブを介して消費される１つのインクカートリッジのインクエンドを検出した場合には、バルブ開閉制御手段を駆動して当該インクカートリッジから他のインクカートリッジのインクを前記記録ヘッドに供給するように制御する。
【００１８】
これと同時に、前記インクエンド検出手段からインクエンド報知手段に指令を出し、前記１つのインクカートリッジがインクエンド状態であることを報知するようになされる。
【００１９】
したがって、ユーザは前記インクエンド報知手段により認識される当該インクカートリッジを交換しておくことで、記録装置においては交互にまたは循環的に新しく交換されたインクカートリッジより引き続いてインクの供給が図られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるインクジェット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。図１は本発明が適用されたインクジェット式記録装置の一実施例を示すものである。図中符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１は図示せぬキャリッジモータの駆動により往復動するタイミングベルトを介し、ガイド部材２に案内されて往復移動されるように構成されている。
【００２１】
キャリッジ１には、ブラック用記録ヘッド３、およびカラー用記録ヘッド４が搭載されており、各記録ヘッド３，４には後述するように各インクカートリッジよりインクの供給がなされるように構成されている。
【００２２】
図中符号５，６は、非印字領域に配置されたキャッピング装置であって、ブラックヘッド用のキャップユニット５とカラーヘッド用のキャップユニット６が配置されている。なお、このキャップユニット５，６は、前記キャリッジ１がキャップユニット５，６が配置された非印字領域に移動した時に上昇して、前記各記録ヘッド３，４をキャッピングするように構成されている。
【００２３】
そして、各キャップユニット５，６には、それぞれのキャップユニットに対して負圧を与えるための吸引ポンプ７，８がチューブを介して配置されており、吸引ポンプ７，８によって吸引された排インクは、排インクタンク１１に排出されるように構成されている。
【００２４】
さらに、前記各キャップユニット５，６にはそれぞれチューブを介してエアーバルブ９，１０に接続されており、このエアーバルブ９，１０の開閉動作タイミングと、前記吸引ポンプ７，８の駆動動作タイミングとにより、各記録ヘッド３，４からのインクの吸引、並びに吸引した排インクを前記排インクタンク１１に排出する動作がなされる。
【００２５】
前記キャップユニット５，６は記録装置の休止期間中における各記録ヘッド３，４のノズル開口の乾燥を防止するキャップ手段として機能する他、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加してインク滴を吐出させる後述するフラッシング動作時のインク受けとして機能し、さらに前記したように吸引ポンプ７，８からの負圧を各記録ヘッド３，４に作用させて、インクを吸引するクリーニング手段としての機能も兼ね備えている。
【００２６】
図２は前記したキャップユニットのうち、カラーヘッド用のキャップユニット６およびカラー用記録ヘッド４の構成の一例を断面状態で示したものである。
【００２７】
キャップユニット６は、上面が解放された方形状のキャップケース６ａと、このキャップケース６ａ内に一体に形成され、耐インク性を有する弾性部材によりカップ状に成形されたキャップ部材６ｂとにより構成されている。そして、前記キャップ部材６ｂはその上側縁がキャップケース６ａよりも若干突出した状態に成形されている。
【００２８】
また、キャップ部材６ａの内底部には耐インク性およびインク吸収性に優れた多孔質材料からなるインク吸収材６ｃが収納されている。なお、このインク吸収材６ｃは、前記キャップ部材６ｂに一体に成形された保持片６ｄによりキャップ部材６ｂ内に保持できるように構成されている。
【００２９】
さらに、前記キャップケース６ａおよびキャップ部材６ｂの下底部には、キャップケース６ａおよびキャップ部材６ｂを貫通するようにインク吸引口６ｅおよび大気解放口６ｆが配置されている。前記インク吸引口６ｅおよび大気解放口６ｆには、それぞれチューブ（図示せず）が接続され、このチューブを介して前記吸引ポンプ８およびエアーバルブ１０に接続されている。
【００３０】
一方、図２における符号４はカラー用記録ヘッドを示しており、図においては、キャップユニット６によって記録ヘッド４のノズルプレート４ａを封止した状態を示している。この記録ヘッド４は前記したとおりキャップユニット６の上部に位置し、そのノズルプレート４ａが前記キャップユニット６によって下方向からキャッピングされる。ノズルプレート４ａには多数のノズル開口４ｂが配置されており、各ノズル開口４ｂに対応して配置された圧電振動子４ｃの作用によって各ノズル開口４ｂよりイエロー、シアン、マゼンタの各インクが吐出されるように構成されている。
【００３１】
以上の構成において、ノズル開口の目詰まりを解消させるためのインクの吸引作用は、図２に示すようにキャップユニット６を記録ヘッド４のノズルプレート４ａに密着させた状態で、該キャップユニット６のインク吸引口６ｅに接続された前記吸引ポンプ８を作動させ、キャップユニットの内部に負圧を与えることにより行われる。
【００３２】
そして、記録ヘッド４のノズル開口４ｂからインクが排出され、キャップユニット内部の負圧がある程度減少した時点で、大気開放口６ｆに接続された前記エアーバルブ１０を開放して大気の流入が行われ、キャップユニット内部の負圧が全て解除される。さらに、吸引ポンプ８を作動させることで、キャップユニット内部に排出されたインクは、前記排インクタンク１１に排出される。
【００３３】
図１に戻り、符号１５は印刷制御手段であり、記録装置のホストコンピュータからの印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段１６により駆動信号を発生させて、記録ヘッド３，４からインクを吐出させるものである。ヘッド駆動手段１６は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラッシング制御手段１７からのフラッシング指令信号を受けてフラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド３，４に出力するようにも構成されている。
【００３４】
符号１８はクリーニング制御手段であり、このクリーニング制御手段１８からの指令によりポンプ駆動手段１９が動作して、前記した各吸引ポンプ８，９を駆動制御するものである。またクリーニング制御手段１８には印刷制御手段１５よりクリーニング指令信号が供給されるように構成されている。
【００３５】
なお、クリーニング制御手段１８には、クリーニング指令検知手段２０から指令信号が供給されるように構成されており、またクリーニング指令検知手段２０には指令スイッチ２１が接続されている。したがって、この指令スイッチ２１をユーザがプッシュオンすることにより、前記指令検知手段２０を動作させてマニュアルによるクリーニング操作が実行されるように構成されている。
【００３６】
一方、前記ブラック用記録ヘッド３、およびカラー用記録ヘッド４には、インク供給路を構成するチューブを介して各インクカートリッジよりインクが供給されるように構成されている。先ず、前記ブラック用記録ヘッド３には、第１および第２のブラックインクカートリッジＢ１，Ｂ２からインクが供給されるようになされている。図に示す形態においては、第１および第２のブラックインクカートリッジＢ１，Ｂ２にそれぞれ対応させて、インク供給バルブ２５ａ，２５ｂが配置されており、各インク供給バルブ２５ａ，２５ｂは択一的に開弁されてブラック用記録ヘッド３に対してブラックインクを供給するように構成されている。
【００３７】
また、前記カラー用記録ヘッド４には、第１および第２のイエローインクカートリッジＹ１，Ｙ２からのイエローインク、第１および第２のマゼンタインクカートリッジＭ１，Ｍ２からのマゼンタインク、第１および第２のシアンインクカートリッジＣ１，Ｃ２からのシアンインクがそれぞれ供給されるように構成されている。
【００３８】
前記第１および第２のイエローインクカートリッジＹ１，Ｙ２にそれぞれ対応させて、インク供給バルブ２５ｃ，２５ｄが配置されており、各インク供給バルブ２５ｃ，２５ｄは択一的に開弁されてカラー用記録ヘッド４に対してイエローインクを供給するように構成されている。
【００３９】
また同様に、第１および第２のマゼンタインクカートリッジＭ１，Ｍ２にそれぞれ対応させて、インク供給バルブ２５ｅ，２５ｆが配置されており、各インク供給バルブ２５ｅ，２５ｆは択一的に開弁されてカラー用記録ヘッド４に対してマゼンタインクを供給するように構成されている。
【００４０】
さらに同様に、第１および第２のシアンインクカートリッジＣ１，Ｃ２にそれぞれ対応させて、インク供給バルブ２５ｇ，２５ｈが配置されており、各インク供給バルブ２５ｇ，２５ｈは択一的に開弁されてカラー用記録ヘッド４に対してシアンインクを供給するように構成されている。
【００４１】
符号２６はインクカートリッジ検出手段であり、前記した各インクカートリッジが装填されているか否かを検出するスイッチ（図示せず）によりインクカートリッジの存在を検出する。したがっていずれかのインクカートリッジを交換した場合には、前記スイッチが一時的に開放されるため、当該インクカートリッジの交換の事実が検出され、この情報はホストコンピュータに送られるように構成されている。
【００４２】
一方、前記印刷制御手段１５は、ホストコンピュータのステータスデータを読み取り、各インクカートリッジの交換情報を取得できるようになされており、それぞれのインクカートリッジが交換された以降の各記録ヘッド３，４による各インクの吐出量を積算する機能も具備している。この情報はインクエンド検出手段２７にもたらされ、インクエンド検出手段２７は印刷制御手段１５からの各インクの吐出量のデータに基づいて前記各インクカートリッジのインクの残量が把握できるようになされている。したがって、いずれかのインクカートリッジがインクエンド状態であると判定すると、インクエンド報知手段２８に対して指令信号を送ることができるように構成されている。
【００４３】
インクエンド報知手段２８は、例えばＬＥＤ等の点灯表示素子により構成されており、インクエンド検出手段２７からの指令により、インクエンド状態に至ったインクカートリッジに対応する表示素子２８ａを点灯制御するように構成されている。なお、このインクエンド報知手段２８は、ＬＥＤ等の点灯表示素子に限らず、例えば液晶表示素子を用いてもよく、さらにいずれかのインクカートリッジがインクエンド状態に至ったと判定した場合には、ブザー等を併用して鳴動報知させるようにしてもよい。
【００４４】
また、前記インクエンド検出手段２７からは、バルブ開閉制御手段２９に対して指令信号が送出できるように構成されている。このバルブ開閉制御手段２９は、前記各バルブ２５ａ〜２５ｈの開閉状態を把握しており、インクエンド状態に至ったと判定したインクカートリッジの情報を前記インクエンド検出手段２７から受けた場合には、当該インクカートリッジに対応するバルブを閉弁させて、対をなす他のバルブを開弁させるように制御する。これにより、引き続いて記録ヘッドに対して同一色のインクを供給するようになされる。
【００４５】
図４は、以上のように構成されたインクジェット式記録装置における、インク供給制御の例を示したものである。なお、図４に示したフローチャートは、同一色のインクを供給する一対のインクカートリッジにおけるインク供給制御のシーケンスを示したものであり、他の３組におけるインク供給制御のシーケンスにおいても同様である。したがって、以下においては図１に示す一対のブラックインクカートリッジＢ１，Ｂ２におけるインク供給制御を例にして説明する。
【００４６】
図４におけるスタート時点においては説明の便宜上、一対のインクカートリッジはいずれも交換された新しいものであることを前提としている。先ず、ステップＳ１１においてバルブ開閉制御手段２９は、第１のバルブを開弁し、第２のバルブを閉弁した状態に制御する。すなわち図１において、第１のバルブであるバルブ２５ａが開弁され、第２のバルブであるバルブ２５ｂが閉弁された状態とされる。
【００４７】
この状態でステップＳ１２に示すように印字動作がなされる。そして、ステップＳ１３においてインクエンド検出手段２７は、第１のインクカートリッジであるＢ１がインクエンドに達したか否かを監視する。ステップＳ１３において第１のインクカートリッジがインクエンドに達したと判定した場合には、ステップＳ１４に移る。
【００４８】
ステップＳ１４においては、バルブ開閉制御手段２９は、第２のバルブを開弁し、第１のバルブを閉弁した状態に制御する。すなわち図１において、第２のバルブであるバルブ２５ｂが開弁され、第１のバルブであるバルブ２５ａが閉弁された状態とされる。これにより、引き続いてブラック用記録ヘッド３に対してブラックインクが供給される。
【００４９】
そして、ステップＳ１５において、第１のインクカートリッジがインクエンドに達したことを表示する。これは、図１に示すインクエンド検出手段２７がインクエンド報知手段２８を駆動することでなされる。
【００５０】
この状態でステップＳ１６に示すように印字動作が継続される。ユーザは、前記報知手段２８により、第１のインクカートリッジがインクエンドに達したことを把握し、これに基づいてステップＳ１７において、第１のインクカートリッジを新しいものに交換する。
【００５１】
続いてステップＳ１８に移り、インクエンド検出手段２７は、第２のインクカートリッジであるＢ２がインクエンドに達したか否かを監視する。ステップＳ１８において第２のインクカートリッジがインクエンドに達したと判定した場合には、ステップＳ１９に移る。
【００５２】
ステップＳ１９においては、バルブ開閉制御手段２９は、第１のバルブを開弁し、第２のバルブを閉弁した状態に制御する。すなわち図１において、第１のバルブであるバルブ２５ａが開弁され、第２のバルブであるバルブ２５ｂが閉弁された状態とされる。これにより、引き続いてブラック用記録ヘッド３に対してブラックインクが供給される。
【００５３】
そして、ステップＳ２０において、第２のインクカートリッジがインクエンドに達したことを表示する。これは、図１に示すインクエンド検出手段２７がインクエンド報知手段２８を駆動することでなされる。
【００５４】
この状態でステップＳ２１に示すように印字動作が継続される。ユーザは、前記報知手段２８により、第２のインクカートリッジがインクエンドに達したことを把握し、これに基づいてステップＳ２２おいて、第２のインクカートリッジを新しいものに交換する。
【００５５】
記録装置の動作を継続させている場合には、ステップＳ２２からさらにステップＳ１２に戻り、以上のシーケンスを巡回する。なお図３においては、ステップＳ２２に続いてエンドを表示しているが、これは説明の便宜上のものであり、前記したシーケンスの巡回中に記録装置の動作を停止させた場合には、動作の停止ステップより、再び動作が開始されるものとなる。
【００５６】
図３はインク供給バルブの他の形態例を示したものであり、この図３に示すバルブ２５は各インクカートリッジＢ１，Ｂ２からのインクを択一的に記録ヘッドに対してインクを供給する３路弁により構成されている。すなわち、筒体２５ｓ内に回転可能に配置された回転体２５ｔには、直交するようにガイド孔２５ｕが穿設されており、回転体２５ｔを９０度の範囲で往復回転させることで、各インクカートリッジから択一的にインクを導出することができる。
【００５７】
なお、以上の実施の形態においては、同一色のインクカートリッジを２つずつ装填するように構成されているが、これは３つ以上装填するようにしてもよく、またカラーインクとしてライトマゼンタ、ライトシアン等を追加した記録装置に応用することもできる。
【００５８】
さらに、以上の実施の形態においては、記録ヘッドとしてブラック用およびカラー用の２つのヘッドを用いた例を示しているが、同一の記録ヘッドに全てのノズル開口列を備えたもの、または各インクに対応してそれぞれ独立して記録ヘッドを配置したものであってもよい。
【００５９】
また、発明が解決しようとする課題の項において、本発明についてビジネスユーズの記録装置に利用することを前提とした説明を成したが、本発明はホームユーズまたはオフィスユーズとしてのインクジェット式記録装置に応用できることは勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明にかかるインクジェット式記録装置および同装置におけるインク供給制御方法によると、記録ヘッドに対して同一色のインクを供給する少なくとも２つのインクカートリッジが装填されるように構成され、インクエンド検出手段によって当該インクカートリッジがインクエンド状態であることを認識した場合には、択一的に前記記録ヘッドに対してインクの供給を行なうインク供給バルブの切替え制御をなすように構成される。
【００６１】
したがって、カートリッジがインクエンドに達したことにより、印刷動作を中断させる問題を解決することができ、記録装置の稼働率を向上させることができる。
【００６２】
また同時に、インクエンド報知手段により当該カートリッジがインクエンド状態であることを報知するように構成されているので、当該インクカートリッジを交換しておくことで、さらに新しいインクカートリッジより引き続いてインクの供給を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット式記録装置のブロック図である。
【図２】図１に示す記録装置に搭載されたキャッピングユニットと記録ヘッドの一例を示す断面図である。
【図３】本発明にかかるインクジェット式記録装置に用いられるインク供給バルブの他の例を示した断面図である。
【図４】図１に示す記録装置におけるインク供給制御のシーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      キャリッジ
３      ブラック用記録ヘッド
４      カラー用記録ヘッド
５      キャッピングユニット（ブラック用）
６      キャッピングユニット（カラー用）
７，８  吸引ポンプ
１５    印刷制御手段
１６    ヘッド駆動手段
１７    フラッシング制御手段
１８    クリーニング制御手段
１９    ポンプ駆動手段
２５ インク供給バルブ（３路弁）
２５ａ〜２５ｈ  インク供給バルブ
２６    インクカートリッジ検出手段
２７    インクエンド検出手段
２８    インクエンド報知手段
２９    バルブ開閉制御手段
Ｂ１，Ｂ２  ブラックインクカートリッジ
Ｙ１，Ｙ２  イエローインクカートリッジ
Ｍ１，Ｍ２  マゼンタインクカートリッジ
Ｃ１，Ｃ２  シアンインクカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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