(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽のリム上に載置されるフレームと、前記フレーム上に設置された装置本体と、前記装置本体に取付けられた伸縮ガイドと、前記伸縮ガイドに取付けられた座面とを有し、前記装置本体に備わった昇降装置を介して座面を昇降させる入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは前記装置本体に対して振り子状に回動する回動部を介して当該装置本体に取付けられるとともに、前記入浴介助装置の浴槽への取付け状態において前記伸縮ガイドの延伸に伴って前記座面又は前記伸縮ガイドの接触部が浴槽側壁の傾斜に沿って降下することを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記接触部は、前記座面又は前記伸縮ガイドに取付けられ、かつ前記浴槽に接触して回転する回転ローラからなることを特徴とする、請求項１に記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記昇降装置は可撓性部材を備え、当該可撓性部材を巻き上げ又は繰り出すことで前記座面を昇降させることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記可撓性部材はプーリを介して巻き上げ又は繰り出され、当該プーリは前記伸縮ガイドの回動軸と同軸であることを特徴とする、請求項３に記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記装置本体に備わった昇降装置は前記伸縮ガイドとともに回動可能となっていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置。
【請求項６】
前記伸縮ガイドは、前記入浴介助装置の浴槽への取付け状態において当該伸縮ガイドが垂直方向より装置本体側に傾斜するのを規制する本体側回動角度規制手段を有することを特徴とする、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項７】
前記伸縮ガイドは、当該伸縮ガイドが最も縮んだ状態において前記入浴介助装置の取付けられる浴槽の側壁の傾斜角度に対応するように初期の傾斜角度を規制する初期延伸角度規制手段を有することを特徴とする、請求項１乃至請求項６の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項８】
前記伸縮ガイドは、当該伸縮ガイドの最大傾斜角度を規制する最大回動角度規制手段を有することを特徴とする、請求項１乃至請求項７の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項９】
前記伸縮ガイドと前記装置本体とは、前記回動部において着脱可能に設けられていることを特徴とする、請求項１乃至請求項８の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項１０】
前記座面の浴槽底側には浴槽底面との着底部が形成され、当該着底部の高さは前記座面に備わった背凭れ側端部よりも当該端部と対向する端部が高くなっていることを特徴とする、請求項１乃至請求項９の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項１１】
前記着底部には、前記伸縮ガイドの回動方向に対する座面の滑りを防止する滑り止め部が形成されたことを特徴とする、請求項１０に記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽の縁部に取付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる入浴介助装置は、浴槽の対向する側壁のリム上にそれぞれ載置される設置部と、設置部に取付けられた支持フレームと、昇降手段を介して取付けられた背凭れ付きの座面とを備え、座面に座った入浴者を昇降させるようになっている。
【０００３】
そして、昇降手段は、座面を上下方向にガイドする伸縮ガイドを介して座面を垂直に昇降させるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６５８０１（３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の入浴介助装置は、その構成から明らかなように浴槽のリムに載置されるタイプのものであり、かつ予め規定された伸縮ガイドの延伸方向に合わせて座面が垂直に昇降するようになっている。従って、伸縮ガイドが浴槽側壁に干渉せずに延伸可能なように入浴介助装置を浴槽のリムの適当な位置に取付ける必要がある。
【０００６】
一方、近年の浴槽はその側壁が抜き勾配で斜めに傾斜していることに加えて、デザイン上の観点から様々な傾斜角度をなして形成されている。このように側壁が特別に傾斜した浴槽に上述した入浴介助装置を取付けた場合、座面を完全に下降させた最下端の位置で座面が浴槽側壁と接触しないように入浴介助装置を浴槽のリム上に設置しなければならない。そのため、浴槽側壁がかなり傾斜した浴槽に特許文献１に記載のような伸縮ガイドの延伸方向が垂直となった入浴介助装置を取付ける場合、入浴介助装置の装置本体を浴槽のリムの前側（座面側）に載置する必要があり、その分、浴槽の入浴スペースが犠牲となって十分な入浴スペースを確保できないという問題がある。
【０００７】
また、入浴介助装置の装置本体が浴槽のリムの前側に載置されていると、入浴介助装置を必要としない例えば家族が入浴する際に入浴介助装置が入浴の邪魔となる。
【０００８】
本発明の目的は、浴槽への取付けが簡単に行え、浴槽内に十分な入浴スペースを確保でき、かつ被介助者が快適に入浴できる入浴介助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、
浴槽のリム上に載置されるフレームと、前記フレーム上に設置された装置本体と、前記装置本体に取付けられた伸縮ガイドと、前記伸縮ガイドに取付けられた座面とを有し、前記装置本体に備わった昇降装置を介して座面を昇降させる入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは前記装置本体に対して振り子状に回動する回動部を介して当該装置本体に取付けられるとともに、前記入浴介助装置の浴槽への取付け状態において前記伸縮ガイドの延伸に伴って前記座面又は前記伸縮ガイドの接触部が浴槽側壁の傾斜に沿って降下することを特徴とする。
【００１０】
側壁が傾斜した浴槽に入浴介助装置を取付ける場合、伸縮ガイドが浴槽側壁の傾斜角度に合わせて回動するとともに、座面又は伸縮ガイドの接触部が浴槽側壁に接触してこの側壁に沿って降りて行く。
【００１１】
すなわち、側壁がどのような傾斜角度を備えた浴槽に対しても、伸縮ガイドの延伸を浴槽側壁が妨げることはない。その結果、伸縮ガイドの伸縮方向が一義的に決まった入浴介助装置のように、装置自体を予め余裕を持って浴槽のリムの前方に取付ける必要がなく、装置本体を浴槽のリムの後方に設置することができる。これによって、被介助者の入浴スペースを広く確保することができる。また、入浴介助装置を必要としない家族が入浴する際にも邪魔にならない。
【００１２】
また、座面が伸縮ガイドに取付けられているとともに座面の降下時に接触部が浴槽側壁に接触するので、座面の降下時に座面が揺れることがなく、被介助者が安心して入浴できる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１に記載の入浴介助装置において、
前記接触部は、前記座面又は前記伸縮ガイドに取付けられ、かつ前記浴槽に接触して回転する回転ローラからなることを特徴とする。
【００１４】
接触部を回転ローラとすることで、この部分を浴槽側壁に沿って接触させながら座面が降下するので浴槽側壁を傷つけることなく、座面又は伸縮ガイドを滑らかに降下させることができる。
【００１５】
また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、請求項１又は請求項２記載の入浴介助装置において、
前記昇降装置は可撓性部材を備え、当該可撓性部材を巻き上げ又は繰り出すことで前記座面を昇降させることを特徴とする。
【００１６】
例えば、ボールネジ等で昇降すると特別な昇降方向変換装置が必要であるが、可撓性部材を介して座面を昇降することで、伸縮ガイドが傾斜したまま座面を昇降しても、可撓性部材が撓みながら座面を昇降させることができる。その結果、駆動力の特別な変換機構を必要とせず、入浴介助装置の昇降装置を簡易な構成で実現できる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項３に記載の入浴介助装置において、
前記可撓性部材はプーリを介して巻き上げ又は繰り出され、当該プーリは前記伸縮ガイドの回動軸と同軸であることを特徴とする。
【００１８】
プーリが伸縮ガイドの回動軸と同軸であるので、座面の昇降中に被介助者が座面を前後に揺することで伸縮ガイドが揺動しても、可撓性部材が無理に引っ張られたり弛んだりすることがなく、座面の円滑な昇降を実現できる。
【００１９】
また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置において、
前記装置本体に備わった昇降装置は前記伸縮ガイドとともに回動可能となっていることを特徴とする。
【００２０】
昇降装置を伸縮ガイドとともに回動可能とすることで、伸縮ガイドの複雑な伸縮方向変換機構を必要としないので、昇降装置に例えばボールネジなどの機構を用いることも可能となる。
【００２１】
また、本発明の請求項６に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは、前記入浴介助装置の浴槽への取付け状態において当該伸縮ガイドが垂直方向より装置本体側に傾斜するのを規制する本体側回動角度規制手段を有することを特徴とする。
【００２２】
伸縮ガイドが装置本体側に傾斜するとシートの座面が下向きに傾くので、被介助者が前のめりになって着座姿勢上好ましくないが、装置本体側への傾斜を規制する本体側回転角度規制手段を設けることで、このような不都合が生じるのを防止する。
【００２３】
また、本発明の請求項７に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項６の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは、当該伸縮ガイドが最も縮んだ状態において前記入浴介助装置の取付けられる浴槽の側壁の傾斜角度に対応するように初期の傾斜角度を規制する初期延伸角度規制手段を有することを特徴とする。
【００２４】
通常、殆んどの浴槽には抜き勾配がついているので、伸縮ガイドの傾斜方向を予めこの抜き勾配に沿った方向に合わせて規制することで、座面の降下時に接触部を浴槽の傾斜に滑らかに接触させ、座面の円滑な降下を実現する。
【００２５】
また、本発明の請求項８に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項７の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは、当該伸縮ガイドの最大傾斜角度を規制する最大回動角度規制手段を有することを特徴とする。
【００２６】
伸縮ガイドの最大傾斜角度を規制することで、伸縮ガイドが傾斜し過ぎて被介助者が好ましくない着座姿勢になるのを防止する。
【００２７】
また、本発明の請求項９に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項８の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドと前記装置本体とは、前記回動部において着脱可能に設けられていることを特徴とする。
【００２８】
伸縮ガイドと装置本体とを回動部において着脱可能とすることで、入浴介助装置設置時や運搬時の作業を行い易くする。また、メンテナンス性も向上する。また、伸縮ガイドを装置本体から取り外すことで被介助者以外の例えば家族が入浴する際に十分な入浴スペースを確保できる。
【００２９】
また、本発明の請求項１０に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項９の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記座面の浴槽底側には浴槽底面との着底部が形成され、当該着底部の高さは前記座面に備わった背凭れ側端部よりも当該端部と対向する端部が高くなっていることを特徴とする。
【００３０】
浴槽側壁がどのような傾斜角度になっていても、座面の着底部が浴槽底部に必ず接触して伸縮ガイドとの連結部に過大な曲げモーメントが作用するのを防止する。
【００３１】
また、本発明の請求項１１に記載の入浴介助装置は、請求項１０に記載の入浴介助装置において、
前記着底部には、前記伸縮ガイドの回動方向に対する座面の滑り止め部が形成されたことを特徴とする。
【００３２】
座面着底時に被介助者が座面を前方に移動させても座面が滑ることがなく、被介助者の快適な入浴を可能とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によると、装置本体を浴槽のリムの後方（リムの浴槽内と反対側）に設置することができる。これによって、入浴スペースを広く確保することが可能となる。また、入浴介助装置を必要としない例えば家族などが入浴する際にも邪魔にならない。
【００３４】
また、座面が伸縮ガイドに取付けられているとともに座面の降下時に接触部が浴槽側壁に接触するので、座面の降下時に座面が揺れることがなく、被介助者が安心して入浴できる。また、接触部を回転ローラとすることで、座面が降下する際に浴槽側壁を傷つけることなく座面を降下させることができる。
【００３５】
また、伸縮ガイドの傾斜角度を規制することで、被介助者が好ましい姿勢で着座したまま入浴可能とする。
【００３６】
また、伸縮ガイドと装置本体とを回転部において着脱可能にすることで、入浴介助装置設置時や運搬時の作業を行い易くするとともに、メンテナンス性も向上させる。
【００３７】
また、座面の浴槽底側に浴槽底面との着底部を形成することで、座面と伸縮ガイドとの連結部に過大な曲げモーメントが作用するのを防止する。また、着底部に座面の滑り止め部を形成することで、座面着底時に座面が滑ることがなくなり、被介助者の快適な入浴を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１に示すように、浴槽のリムの一端側に載置される支持フレーム２０と、支持フレーム２０に取付けられた装置本体３０と、装置本体３０に対して回動可能に取付けられた多段ガイド（伸縮ガイド）４０と、多段ガイド４０の一端部（下端部）に取付けられた背凭れ付きのシート５０とを備えている。
【００３９】
なお、多段ガイド４０にはテレスコピック型の多段ガイドを用いることによって、装置本体３０の高さをシート５０の背凭れ５４０の高さとほぼ同等に抑えている。また、装置本体３０には、ドラム３５０（図３参照）とドラム３５０を駆動するモータ３２３が取付けられ、当該ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００をモータ３２３によって巻き上げたり繰り出したりすることで、ワイヤ端部に接続した背凭れ付きのシート５０を多段ガイド４０の伸縮とともに昇降するようになっている。
【００４０】
また、多段ガイド４０は、装置本体３０に対して一定の角度範囲内で回動自在となっている。そして、多段ガイド４０の最下段ガイドには回転ローラ４５０（図２参照）が備わっている。また、シート５０の底部には座面の滑り止めを兼ねた着底部５５０が備わっている。更に、多段ガイド４０と装置本体３０とは、ガイド側回動部４００と本体側回動部３００（図３及び図４参照）によって着脱可能に設けられている。
【００４１】
以下、各構成要素についてより詳細に説明する。支持フレーム２０は、浴槽のリムに取付けた状態において上面視で角型Ｃ字形状を有し、浴槽の一端側リムに載せられるメインフレーム２１０と、メインフレーム２１０の両端に取付けられ、浴槽の側方リムに載せられる２本のサイドフレーム２２０を備えている。
【００４２】
支持フレーム２０は、ステンレスの角パイプでできており、メインフレーム２１０の両端からサイドフレーム２２０の一部が挿入されており、サイドフレーム２２０の一部がメインフレーム２１０に対してスライド可能となってサイドフレーム同士の間隔を調整可能にしている。
【００４３】
また、サイドフレーム２２０はメインフレーム２１０に対して図示しないネジ等の締結手段によってサイドフレーム同士が適当な間隔を保ったまま固定されるようになっている。また、サイドフレーム２２０の一部には抑えプレート（図示せず）が備わり、抑えプレートを浴槽の側壁に押し当てることによってサイドフレーム２２０の位置決め及び支持フレーム２０のずれ防止を行うようになっている。
【００４４】
このように支持フレーム２０は各サイドフレーム２２０がメインフレーム２１０に対してスライド可能となっており、サイドフレーム２２０の幅調整を可能としているので、入浴介助装置１を様々な形状及び大きさの浴槽のリムに取付け可能となっている。また、支持フレーム２０に備わった抑えプレートがサイドフレーム２２０の幅調整時のストッパとしての役目を果たすことで、入浴介助装置１を浴槽に取付けた後に入浴介助装置本体の位置ずれを防止することができる。
【００４５】
一方、メインフレーム２１０の中央部分には装置本体３０が取付けられている。装置本体３０は、入浴介助装置１を浴槽に取付けてシート５０を最上位置に保った状態で、装置本体３０とシート５０を一定の角度範囲内で水平方向に回転させる回転部３１０（図５参照）と、回転部３１０の上方に取付けられかつ多段ガイド４０を介してシート５０を支持する本体フレーム３２０と、本体フレーム３２０の内側に設けられた昇降駆動部（昇降装置）３３０（図３参照）とを有している。なお、装置本体３０はここでは図示しないが、装置カバーで全体的に覆われている。
【００４６】
回転部３１０は、ここでは詳細には図示しないが、支持フレーム２０にロアベースプレート３１１ａ及びアッパーベースプレート３１１ｂを介して一体に取付けられた回転支柱３１２と、回転支柱３１２に対して回転自在に取付けられた回転リング（図示せず）を備えている。
【００４７】
又、支持フレーム２０は、支柱状の回転軸を有し、この回転軸の上部には切欠き状のストッパ穴が設けられている。そして、この回転軸に、前記回転リングを介して回転支柱３１２が回転自在に取付けられている。又、この状態で前記ストッパ穴に係合するストッパが設けられている。
【００４８】
そして、本体フレーム３２０に取付けられた回転レバー（図示せず）を操作することによって図示しない操作ワイヤが引っ張られて回転軸のストッパ穴とストッパとの係合が解除するようになっている。すなわち、通常、ストッパがストッパ穴に係合しているので、装置本体３０が所定の位置で停止し、回転レバーを操作することでストッパをストッパ穴から係合解除させると、装置本体３０及び上限位置にあるシート５０を予め定められた一定の角度内で水平に回転できるようになっている。これによって、上限位置にあるシート５０を浴槽のリム側に移動させ、被介助者が浴槽外からシート５０に乗り移り易くしている。また、一旦、シート５０に被介助者が座った後は、回転レバーの操作によってストッパとストッパ穴との係合を解除し、シート５０を水平方向に回転させてシート５０を浴槽内上方に移動させることで、被介助者の移乗性向上を図っている。
【００４９】
本体フレーム３２０の上部には、図３に示すように、多段ガイド４０を一定の角度範囲で回動可能とさせる本体側回動部３００が備わっている。本体側回動部３００は、本体フレーム３２０に支持された回動シャフト３０１を備え、回動シャフト３０１の長手方向中央部分にはプーリ３７０が取付けられている。また、回動シャフト３０１には後述するように多段ガイド４０のガイド側回動部４００が係合している。
【００５０】
多段ガイド４０は、本体フレーム３２０に取付けられ、かつ多段ガイド４０が最も縮んだ状態において入浴介助装置１の取付けられる浴槽の側壁の傾斜角度に対応するように傾斜角度を規制する初期延伸角度規制部３２１に当接している。通常、ほとんどの浴槽には抜き勾配がついているので、かかる初期延伸角度規制部３２１が多段ガイド４０の傾斜方向を予めこの抜き勾配に沿った方向に合致させることで、座面５３０の降下時に後述する回転ローラ４５０を浴槽の側壁に滑らかに接触させ、座面５３０の円滑な降下を実現する。なお、初期延伸角度規制部３２１はＡＢＳ樹脂やポリアセタールなどの強度を有する材質の表面にゴムなどの弾性体を付して構成され、多段ガイド４０の初期延伸角度を規制するとともに騒音の発生を防止するようになっている。
【００５１】
また、本体フレーム３２０には、多段ガイド４０をシート５０が最上位置にある際に座面５３０が前のめりにならないようにシート５０の背凭れ５４０を若干後ろに傾斜させる本体側回動角度規制ストッパ３２２が備わっている。この本体側回動角度規制ストッパ３２２は、本実施形態の場合、上述した初期延伸角度規制部３２１がその役割を兼ねている。
【００５２】
また、これとは別に多段ガイド４０の最大傾斜角度を規制することで、多段ガイド４０が傾斜し過ぎて被介助者が好ましくない着座姿勢になるのを防止する最大回動角度規制部３２５も備わっている。なお、最大回動角度規制部３２５は、装置本体３０の本体フレーム３２０の一部を特定の角度に形成することで構成されている。
【００５３】
続いて、回転部３１０に備わったワイヤ駆動部の構造について説明する。図３に示すように、回転部３１０にはステンレスのパイプからなる本体フレーム３２０と、本体フレーム３２０に取付けられた駆動部取付けベースと、駆動部取付けベースの上方に取付けられたドラム３５０と、ドラム３５０から繰り出し又はドラム３５０で巻き取り可能なワイヤ１００と、ドラム３５０を回転させてワイヤ１００の繰り出し及び巻き取りを行うモータ３２３と、モータ３２３を駆動するバッテリと、座面の昇降を制御する制御装置と、昇降スイッチを有したスイッチボックスを備えている。
【００５４】
ドラム３５０は、ドラム回転ボス及びドラム支持板によって本体フレームに回転可能に支持されている。また、ドラム３５０には一端がシート５０に結合したワイヤ１００の他端側が巻き付けられている。そして、ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００はワイヤガイド及びワイヤ押さえによってドラム周面からのふくらみが抑えられている。また、ワイヤ１００の撓みによる座面５３０の浴槽壁部への到達を検知するリミットスイッチとワイヤ巻き取りによる座面５３０の最上位置を検知するリミットスイッチが本体フレーム３２０の適所に備わっている。
【００５５】
また、本体フレーム３２０の本体側回動部３００である回動シャフト３０１には上述したようにプーリ３７０が備わっている。すなわち、プーリ３７０は、多段ガイド４０の回動中心と同軸に設けられている。そして、本体フレーム３２０の中間位置に配置されたドラム３５０から繰り出したワイヤ１００がプーリ３７０を介して多段ガイド４０の最下段ガイドにおける連結部に接続されている。
【００５６】
多段ガイド４０は、図６に示すように、２列に配置した円筒状の多段ガイドであり、ガイド収容部をなす第１のガイド４１０と、この内側に摺動可能に備わる第２のガイド４２０と、さらにこの内側に摺動可能に備わる第３のガイド４３０と、最も内側に収納可能に備わる第４のガイド４４０からなるテレスコピックタイプの多段伸縮ガイドである。また、第１のガイド４１０はガイド側回動部４００の一部をなす連結ステー４０１（図３参照）で連結されている。
【００５７】
なお、多段ガイド４０は、全てステンレスでできており、浴槽内での長期間の使用に耐えられるようになっている。また、第１のガイド４１０の上部にはキャップ（図示せず）が嵌められ、第１のガイド上部からの内側ガイドの突出を防止している。また、第２のガイド４２０には第２のガイド同士の間隔を保持するための第１架橋板（図示せず）が取付けられ、第３のガイド４３０にも第３のガイド同士の間隔を保持する第２架橋板（図示せず）が取付けられている。なお、第１架橋板と第２架橋板は多段ガイド昇降時の各段の左右ガイドを同期させて後述する回転ローラ４５０と協働しながら多段ガイド４０の滑らかな伸縮を可能にする役目を果たしている。
【００５８】
多段ガイド４０の第１のガイド４１０には装置本体３０と多段ガイド４０を一定の角度範囲で回動可能とするガイド側回動部４００が備わっている。ガイド側回動部４００は、第１のガイド４１０を所定の間隔で連結するステンレス製の連結ステー４０１と、連結ステー４０１に備わった２つの連結ブラケット４０２とからなる。なお、連結ブラケット４０２もステンレスでできており、上面視で角形Ｃ字状の板材からなり、その折り曲げ部下側には本体側回動部３００のシャフト３０１と係合する異型の切欠き部４０２ａが形成されている（図４参照）。
【００５９】
そして、多段ガイド自体の重力の作用方向との関係からガイド側回動部４００の切欠き部４０２ａの一端側に回動シャフト３０１が係合するとともに、多段ガイド４０の第１のガイド４１０が初期延伸角度規制部３２１に当接した状態でシート上限位置でのシート５０の姿勢を保っている。
【００６０】
なお、被介助者がシート５０に座ったときは、その重力が回動シャフト３０１を介して装置本体３０に対して斜め下向きに作用するが、切欠き部４０２ａが連結ブラケット４０２の下側端部から装置本体後方に向かって形成されているので、切欠き部４０２ａと回動シャフト３０１とがしっかり係合して多段ガイド４０が装置本体３０から外れないようになっている。また、被介助者が着座していない状態では、多段ガイド４０を斜め上方にずらすことで、回動シャフト３０１と切欠き部４０２ａとの係合が解除されて多段ガイド４０を装置本体３０から容易に取り外すことができ、被介助者以外の例えば家族などが入浴するときの便宜を図っている。
【００６１】
一方、第４のガイド４４０の下端部は、取付け状態で水平方向に延在しており、図２に示すようにシート５０の座面５３０にそれぞれ連結されている。そして、ここでは図示しないが水平延在部の所定位置にワイヤ１００の一端が連結されている。
【００６２】
多段ガイド４０は、ここでは詳細には図示しないが、各多段ガイド４０の上端部に半割構造の外側ライナが備わり、各多段ガイド４０の下端部にはリング状のストッパ及び内側ライナが備わっている。そして、第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０の内周には摺動シートが備わり、外側のガイドの摺動シートに対してこれに隣接する内側のガイドの外側ライナが摺動することで、外側のガイドから内側のガイドが延伸するようになっている。また、内側ライナはストッパとともに各ガイドの下端にネジ止めされ、このガイドに摺設する内側ガイドの外側ライナが外側ガイドの内側ライナに突き当たることで、内側ガイドの抜けを防止している。
【００６３】
一方、第４のガイド４４０の折り曲げ部には、側面視で三角形状を有するステンレス製の補強板４５１が備わり、当該補強板４５１には、支持ステー４５２を介して回転ローラ４５０が回動自在に設けられている。回転ローラ４５０は外周部が弾性体で形成され、シート５０の最上位置では装置本体３０の本体フレーム３２０から離れているが、多段ガイド４０の延伸に伴って浴槽側壁の所定位置から浴槽側壁に接触して浴槽側壁に沿って回転しながら降下するようになっている。
【００６４】
続いて、背凭れ付きのシート５０について説明する。
【００６５】
背凭れ付きのシート５０は、図１に示すように、断面丸型のステンレスからなるパイプをシート状に折り曲げたシートフレーム５１０と、同じく断面丸型のパイプでできておりシートフレーム５１０の一部に設けられたアームレスト５２０と、シートフレーム５１０の着座位置に取付けられた座面５３０と、シートフレーム５１０の背凭れ位置に取付けられた背凭れ部５４０とを有している。そして、シートフレーム５１０の一部を上述した多段ガイド４０の第４のガイド４４０（図６参照）に備わった水平延在部に適当な締結具で結合することで、シート５０が多段ガイド４０にしっかりと固定している。
【００６６】
なお、背凭れ部５４０の高さは、座面５３０の上限位置で多段ガイド４０の上端部と同等の高さとなっている。より具体的には、背凭れ部５４０の高さは、例えば２００ｍｍ乃至４００ｍｍ、好ましくは３５０ｍｍ程度であり、被介助者がシート５０に座った状態でその上端が被介助者の肩胛骨の下程度に位置するようになっている。なお、この程度の高さであれば、背凭れ部５４０が高すぎずに介助者の足を上げ易く、かつ低過ぎずに被介助者の上半身を支えるのに十分な高さといえる。
【００６７】
座面５３０の浴槽底側には浴槽底面との着底部５５０が形成され、着底部５５０の高さは座面５３０の背凭れ側端部よりも当該端部と対向する端部が高くなっている。なお、着底部５５０はゴムでできているが、エラストマなどの弾力性を有する合成樹脂でできていても良い。座面５３０に着底部５５０が形成されていることで、浴槽側壁がどのような傾斜角度になっていても、座面５３０の着底部５５０が浴槽底部に必ず接触する。これによって、被介助者の体重が着底部５５０を介して浴槽の底部にかかるようになり、座面５３０と多段ガイド４０との連結部に過大な曲げモーメントが作用するのを防止する。
【００６８】
また、着底部５５０には、詳細には図示しないが、多段ガイド４０の回動方向に対する座面５３０の滑り止め部である凹凸が連続的に形成されている。これによって、座面着底時に被介助者が座面５３０を前方に移動させても座面５３０が滑ることがなく、被介助者の快適な入浴を可能とする。
【００６９】
続いて、本実施形態にかかる入浴介助装置１の実際の使用方法について説明する。まず、図５に示すように、入浴介助装置１を浴槽のリムの一側縁部に載せる。そして、支持フレーム２０のサイドフレーム２２０に備わった抑えプレートが浴槽の内壁側面に突き当たるまでサイドフレーム２２０を幅調整する。サイドフレーム２２０が幅方向適所に位置決めされた後に、サイドフレーム２２０とメインフレーム２１０との固定を図示しないネジ等の締め付けで行う。このようにして、入浴介助装置１を浴槽のリムに簡単に取付けることができる。
【００７０】
なお、上述したように、多段ガイド４０の上端部は背凭れ部５４０の上端部とほぼ同等の高さであるので、入浴介助装置自体の重心の位置が低くなり、リムへのネジ締結などの装置自体の浴槽後方への倒れを防止する特別な対策を必要としない。
【００７１】
また、多段ガイド４０が装置本体３０に対して一定の角度内で回動自在となっており、従来の入浴介助装置のように多段ガイドの延伸方向が限定されていない。そのため、浴槽側壁の傾斜角度がどのような角度であっても、入浴介助装置１を浴槽のリムの端部に設置できる。その結果、図５乃至図８に示すように浴槽内の入浴スペースを十分確保でき、被介助者が入浴を楽しむことができる。また、入浴介助装置の座面５３０が、図５及び図７に示すように上限位置にあるときも、浴槽の入浴スペースを確保できるので、被介助者以外の例えば家族が入浴する際にも支障を生じない。
【００７２】
次いで、被介助者をシート５０に座らせる。この際、入浴介助装置１の装置本体３０に備わった回転レバーを握ってストッパ穴とストッパとの係合を解除する。これによって、シート５０を一定の角度範囲内で水平に回転させることができ、シート５０を浴槽の側方リムを越えて初期の回転位置に対して約９０度程度まで回転させる。そして、この時点で回転レバーを放して、ストッパとストッパ穴とを係合させ、シート５０が９０度回転した位置でシート５０を固定する。
【００７３】
そして、入浴介助装置１のシート５０に被介助者を乗せる。これによって、被介助者に浴槽のリムを跨らせることなくシート５０に座らせることができる。また、多段ガイド４０の上端部の高さが背凭れ部５４０の高さと同程度であるので、介助者が被介助者をシート５０に座らせる場合に、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭を支えながら被介助者をシート５０に座らせることができるので、介助が行い易い。
【００７４】
ここで、シート５０の回転角度は９０度以下でも良く、例えば４５度とすることができる。このような回転角度に制限した入浴介助装置１は、特に浴室が狭く、シート５０を９０度回すと浴室の壁や壁に取付けてある水栓が邪魔で介助し難いといった場合の使用に適している。
【００７５】
続いて、回転レバーを握ってストッパ穴とストッパとの係合を再び解除し、シート５０の回転を可能にして被介助者を浴槽内上方まで移動させる。この際、多段ガイド４０の上端部の高さがシート５０の背凭れ部程度の高さに抑えられているので、シート５０の移動中、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭や首を支えたりしながらシート５０を容易に回転させることができる。また、多段ガイド４０の高さがシート５０の背凭れ部５４０と同程度であることで、被介助者の足を介助者が持ち上げてリムを跨らせる場合、被介助者の上半身を若干後ろに倒しながら足を持ち上げることができ、面倒な足の持ち上げ動作を簡単に行うことができる。
【００７６】
続いて、シート５０が浴槽のちょうど上方部分に達したときに回転レバーを放してストッパとストッパ穴とを再び係合させる。これによって、シート５０は浴槽の上方位置の適所で固定される。
【００７７】
この際、多段ガイド４０は、この多段ガイド４０が垂直方向より装置本体側に傾斜するのを規制する本体側回動角度規制部３２２を有しているので、多段ガイド４０が装置本体側に傾斜することがなく、座面５３０が下向きに傾くこともない。従って、被介助者が前のめりになって着座することもない。
【００７８】
続いて、図６及び図８に示すようにシート５０を浴槽の底部まで下降させる。この下降に際しては、入浴介助装置１を制御する制御装置に備わったスイッチボックスの下降ボタンを押す。これによって、入浴介助装置１に備わったバッテリの電力を用いてモータ３２３を駆動し、ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００を装置本体３０からプーリ３７０（図３参照）を介して繰り出させ、シート５０を下降させる。この下降にあたっては、多段ガイド４０がテレスコピックタイプの多段ガイドとなっており、かつ２本の多段ガイド間が架橋構造となっているので、座面を滑らかに下降させることができる。そして、ある程度座面５３０が下降すると回転ローラ４５０が浴槽の壁面に接触する。
【００７９】
なお、多段ガイド４０は、これが最も縮んだ状態において入浴介助装置１の取付けられる浴槽の壁面の傾斜角度に対応するように傾斜角度を規制する初期延伸角度規制部３２１に当接している。これによって、座面の初期降下時は浴槽壁面の傾斜角度に合わせた延伸角度で多段ガイド４０が延伸するので、回転ローラ４５０が浴槽側壁に接触する際、被介助者が衝撃を受けることなく座面５３０を滑らかに降下させることができる。
【００８０】
また、回転ローラ４５０はその外周が弾性部材で構成されており、当該回転ローラ４５０が第４のガイド４４０の対応する箇所にそれぞれ互いに平行して配置しているので、座面降下時に浴槽側壁から衝撃を受けることもない。
【００８１】
シート５０が浴槽の底部に到達すると、ワイヤ１００が撓んで図示しないリミットスイッチがこの撓みを検知し、モータ３２３によるワイヤ１００の繰り出しを停止する。
【００８２】
なお、このようにシート５０の昇降はワイヤ１００を介して行っているので、ワイヤ１００を吊っている位置を中心として被介助者が乗っている位置からの回転モーメントが働く。そして、多段ガイド４０にもこの回転モーメントを受ける方向に力が加わる。しかしながら、ガイド側回動部４００と本体側回動部３００とが上述の通りしっかりと係合しているので、多段ガイド４０が装置本体３０から外れることはない。
【００８３】
また、多段ガイド４０は回動シャフト３０１を中心に回動するが、回動シャフト３０１とプーリ３７０を同軸に設けているので、これらの回動中心が同じとなる。その結果、被介助者がシート５０を揺動して多段ガイド４０の回動角度が変化しても、ワイヤ１００の延伸量は変化しない。ワイヤ１００の長さが多段ガイド４０の回動によって変化するとワイヤ１００に無理がかかるが、このように多段ガイド４０の回動中心とプーリ３７０を同軸にすることによってこれを防止できる。
【００８４】
なお、シート５０の着底部５５０が浴槽の底部に着底する際、浴槽壁部の傾斜角度に合わせて様々な延伸方向で多段ガイド４０が延伸しながら座面５３０が着底する。しかしながら、着底部５５０が台形形状を有しているので、着底部５５０の何れかの場所が浴槽底部に着底する。その結果、浴槽側壁がどのような傾斜角度になっていても、座面５３０の着底部５５０が浴槽底部に必ず接触して座面５３０と多段ガイド４０との連結部に過大な曲げモーメントが作用するのを防止する。
【００８５】
また、着底部５５０には凹凸が連続的に形成されているので、座面着底時に被介助者が座面５３０を前方に移動させても座面５３０が滑ることがなく、被介助者の快適な入浴を可能とする。また、ワイヤ１００が必要以上に送り出されることもない。
【００８６】
また、多段ガイド間からワイヤ１００を繰り出して多段ガイド間を通って座面下方にワイヤ端部を接続しており、かつシート５０の下降時に回転ローラ５４０が浴槽側壁に沿って移動するようになっている。すなわち、座面の四隅をワイヤで吊るような構造を取っていない。そのため、シート５０の揺れが無くなることに加えて、シート５０の側方部分にワイヤを配置させる必要がなくなり、浴槽内のシート５０の側方を有効な入浴スペースとして活用することができる。また、浴槽によっては側壁形状が複雑に湾曲しているような特殊な形状の浴槽もあるが、このような側壁部が直線的ではない浴槽に対しても回転ローラ５４０がこれに沿って浴槽底部に向かって移動するので、どのような浴槽に対しても入浴介助装置１を利用することができる。
【００８７】
なお、本実施形態にかかる入浴介助装置は、シート５０の昇降が入浴介助装置１に備わったモータ３２３とバッテリによってワイヤ１００を繰り出したり巻き取ったりすることで行われ、家庭用電源などから電力を供給するタイプの入浴介助装置ではない。すなわち、バッテリの電力だけでシート５０を昇降させることができるので、入浴時に仮に停電になったとしてもシート５０の昇降に関して影響を受けることはない。
【００８８】
また、ワイヤ１００はプーリ３７０を介してしてドラム３５０から繰り出されたりドラム３５０に巻き取られたりするようになっており、その繰り出し方向や巻き取り方向が多段ガイド４０の延伸方向とかなり近くなっているので、モータ３２３の駆動力をシート５０の昇降に効率的に伝えることができる。そのため、低消費電力でシート５０の昇降を行うことができ、バッテリの小型化や長寿命化を実現できる。
【００８９】
このようにしてシート５０を浴槽の底部まで到達させて被介助者の入浴を終了した後、再び制御装置に接続されたスイッチボックスの上昇ボタンを押してシート５０を上昇させる。この場合、回転ローラ５４０が浴槽の側壁に沿って上昇していくこととガイド同士を第１及び第２架橋板で連結していることから、シート５０を滑らかに上昇させることができる。
【００９０】
なお、回転ローラ５４０は上昇の途中まで浴槽の側壁に沿って移動し、上昇途中で浴槽の側壁から離れる。
【００９１】
このようにして、シート５０を再び最上位置まで上昇させ、リミットスイッチの検知によりシート５５を上限位置で停止させた後、介助者が被介助者の肩を抱えたり首や頭を支えながら、被介助者の上半身を後ろに若干倒して被介助者の足を持ち上げる。そして、回転レバーを握り、装置本体３０のストッパ穴とストッパとの係合を解除して座面５３０を回転させる。この際、多段ガイド４０の上端部が座面５３０の背凭れ部５４０の高さと同等の高さであり、かつ背凭れ部５４０の上側が介助スペースとして確保できるので、上述したように被介助者を若干後ろに倒すことができる。これによって被介助者の足を介助者が持ち上げ易くなり、浴槽のリムを容易にまたがせることができる。このようにしてシート５０を回転させて座面５３０がリムを超えたところで回転レバーを離し、ストッパ穴とストッパとを再度係合させてシート５０を固定する。そして、この時点で被介助者を浴槽の外に降ろし、被介助者の入浴を終える。これによって入浴後の被介助者の移乗性も向上させることができる。
【００９２】
本実施形態にかかる入浴介助装置１は、以上説明したことに加えて、多段ガイド４０と装置本体とをガイド側回動部４００と本体側回動部３００において着脱可能としているので、入浴介助装置１の設置時や運搬時の作業を行い易くするともにメンテナンス性も向上する。また、被介助者以外の例えば家族などが多段ガイド４０と座面５３０を装置本体３０から外した状態で入浴でき、浴槽の入浴スペースを十分確保してこれらの者が不自由なく入浴できるようにする。
【００９３】
更には、入浴介助装置全体が簡単な構造となっており、支持フレーム２０、装置本体３０、シート５０をそれぞれ簡単に取り外すことも可能である。そのため、このような入浴介助装置１をレンタル品として提供したときに、支持フレーム２０、シート５０、装置本体３０を各ユニットとして取り換えることができ、レンタル品としての回収時のメンテナンス性を向上させる。
【００９４】
なお、装置本体３０に備わった昇降装置は多段ガイド４０とともに回動可能となっていても良い。昇降装置を多段ガイド４０とともに回動可能とすることで、多段ガイド４０の複雑な伸縮方向変換機構を必要としないので、昇降装置に例えばボールネジなどの機構を用いることも可能となる。
【００９５】
以下にかかる変形例について説明する。図１１及び図１２には、上述の実施形態の昇降装置としてプーリ３７０と可撓性部材であるワイヤ１００とを用いる代わりに昇降装置としてボールねじ６１０を用いた構成を示している。図１１において、ボールねじ６１０は多段ガイド７０の第１のガイド７１０に固定され、回動シャフト７０１を中心として多段ガイド７０と共に回動するようになっている。そして、図１２に示すように、多段ガイド７０が延伸すると、多段ガイド７０の第４のガイド７４０に備わった回転ローラ７４５が浴槽側壁に沿って移動するとともに、多段ガイド７０がその浴槽側壁の傾斜に沿って回動し、ボールネジ６１０も多段ガイド７０の延伸方向と同じ方向に回動するようになっている。このような構成によっても、本発明の作用及び効果を発揮することが可能である。
【００９６】
なお、上述のボールねじを用いた機構であっても、装置本体にボールねじを設け、多段ガイドが回動しても軸の出力変換機構の部分で常にボールネジのギアが噛合するように構成すれば、ボールねじの動力伝達部の部分で多段ガイドとボールねじとの相対角度の変位を吸収できる。そのため、このような構成であれば多段ガイドとボールねじとが装置本体に対して一体に回動する構成をとらなくても良い。
【００９７】
また、上述の実施形態のように第４のガイドが回転ローラ４５０を備える代わりに摺動性に優れたスライダ部材を備えても良い。
【００９８】
また、本実施形態とは異なり、伸縮ガイドがシリンダピストンを兼ねた構成とすることで伸縮ガイドと昇降装置とが一体化して装置本体に対して回動可能となる構成としても良い。
【００９９】
また、上述の実施形態において初期延伸角度規制部を角度調整可能な方式にすれば、個々の浴槽の傾斜に合わせて多段ガイドの延伸方向（傾斜方向）を予め調整することができるので、座面の昇降をより円滑に行えるようになる。
【０１００】
又、回動部に回転ダンパーを用いて、急激な回動を防止することで、安全性を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置を浴槽に取り付けた状態で斜め側方から見た斜視図である。
【図２】図１に示した入浴介助装置を斜め下方から示した斜視図である。
【図３】図１に示す入浴介助装置の装置本体を上方から部分的に示した斜視図である。
【図４】図３に示す入浴介助装置の装置本体の一部を斜め側方から示した斜視図である。
【図５】図１に示す入浴介助装置を、浴槽を一部破断した状態で示した斜視図である。
【図６】図５に示した入浴介助装置の多段ガイドが延伸して座面が浴槽の底部に達した状態を示した斜視図である。
【図７】図５に対応する状態を、浴槽を一部破断して側方から示した図である。
【図８】図６に対応する状態を、浴槽を一部破断して側方から示した図である。
【図９】図６に示した座面が浴槽の底部に達した状態を、浴槽を一部破断して浴槽前方から示した斜視図である。
【図１０】図９に示した座面とこれが着底した浴槽底部を拡大して示した斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置の装置本体の変形例を示した側面図であり、入浴介助装置を浴槽に取付けた状態において座面が上限位置にある際の側面図である。
【図１２】図１１に対応する図であり、座面が浴槽の底部に向かって下降している状態を示した側面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１    入浴介助装置
２０    支持フレーム
３０    昇降装置
４０    多段ガイド
５０    シート
７０    多段ガイド
１００    ワイヤ
２１０    メインフレーム
２２０    サイドフレーム
３００    本体側回動部
３０１    回動シャフト
３１０    回転部
３１１ａ    ロアベースプレート
３１１ｂ    アッパーベースプレート
３１２    回転支柱
３２０    本体フレーム
３２１    初期延伸角度規制部
３２２    本体側回動角度規制ストッパ
３２３    モータ
３２５    最大回動角度規制部
３３０    昇降駆動部
３５０    ドラム
３７０    プーリ
４００    ガイド側回動部
４０１    連結ステー
４０２  連結ブラケット
４０２ａ    切欠き部
４１０    第１のガイド
４２０    第２のガイド
４３０    第３のガイド
４４０    第４のガイド
４５０    回転ローラ
４５１    補強板
４５２    支持ステー
５１０    シートフレーム
５２０    アームレスト
５３０    座面
５４０    背凭れ部
５５０    着底部
６１０    ボールねじ
７０１    回動シャフト
７１０    第１のガイド
７４０    第４のガイド
７４５    回転ローラ
【要約】
【課題】  浴槽への取付けが簡単に行え、浴槽内に十分な入浴スペースを確保でき、かつ被介助者が快適に入浴できる入浴介助装置を提供する。
【解決手段】  浴槽のリム上に載置されるフレーム２０と、フレーム上に設置された装置本体３０と、装置本体に取付けられた伸縮ガイド４０と、伸縮ガイドに取付けられた座面５３０とを有し、装置本体に備わった昇降装置を介して座面を昇降させる入浴介助装置において、伸縮ガイドは装置本体に対して振り子状に回転する回転部を介して取付けられるとともに、座面又は伸縮ガイドの接触部が浴槽側面の傾斜に沿って降下するようになっている。
【選択図】  図１
【図１】
0003695593.tif 000002
【図２】
0003695593.tif 000003
【図３】
0003695593.tif 000004
【図４】
0003695593.tif 000005
【図５】
0003695593.tif 000006
【図６】
0003695593.tif 000007
【図７】
0003695593.tif 000008
【図８】
0003695593.tif 000009
【図９】
0003695593.tif 000010
【図１０】
0003695593.tif 000011
【図１１】
0003695593.tif 000012
【図１２】
0003695593.tif 000013