(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を各収納位置に収納可能なストツカと、
上記記録媒体を再生する再生手段と、
上記ストツカを昇降移動させる昇降手段と、
上記再生手段により上記記録媒体を再生する再生位置と、当該再生位置と略同じ高さであつて上記ストツカに対して上記再生手段と対向する側に設けられた上記記録媒体の挿脱位置との間で、上記記録媒体を移送する移送手段と、
上記ストツカ内で選択された上記収納位置を介して上記挿脱位置と上記再生位置との間で上記記録媒体を搬送させる際、当該選択された収納位置が上記移送手段の移送経路上に配置されるように上記昇降手段を制御する制御手段と
を具えることを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】
上記移送手段の移送経路上に配置される上記収納位置は、上記記録媒体が未収納な収納位置である
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体再生装置に関し、特に複数収納された記録媒体の中から所望の記録媒体を選択的に再生するようになされた再生装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数枚収納された円盤状記録媒体（以下これをデイスクと呼ぶ）の中から所望のデイスクを選択的に再生するようになされたデイスク再生装置として例えば実開昭62-195257号公報に開示されているように、デイスク再生装置に対して着脱自在なストツカに複数枚のデイスクを収納しておき、当該ストツカをデイスク再生装置に装着する方法がある。
【０００３】
ところがこの方法によると、デイスクを交換するたびにストツカを着脱しなければならず、操作性が悪い問題があつた。
この問題点を解決するための一つの方法として、例えば特開平3-83263 号公報に開示されているように、デイスクを保持するサブトレイを複数枚収納したストツカをデイスク再生装置内に設けると共にデイスクを出し入れするためのメイントレイを設けた構成のものがある。
【０００４】
すなわち図１５に示すように、このデイスク再生装置１は光ピツクアツプ２が搭載された基台３の摺動部３Ａ及び３Ｂにメイントレイ５が矢印ｋで示す方向及びこれと逆方向に摺動自在に保持されている。従つて当該メイントレイ５を摺動部３Ａ及び３Ｂに沿つて摺動することにより、当該メイントレイ５を筺体６に設けられたデイスク挿入口６Ａから装填及び取り出し位置１１Ａに掃き出すことができると共に、光ピツクアツプ２が設けられた再生位置１１Ｂに引き込むことができるようになされている。
【０００５】
またデイスク挿入口６Ａから見て最深部にあるストツカ１２には上下方向に複数のサブトレイ１３Ａが収納されており、当該サブトレイ１３Ａの中から所望のサブトレイをストツカ１２を上下動させることにより選択し、これをこれを矢印ｋで示す方向と逆方向に移動することにより、当該サブトレイ１３Ａを再生位置１１Ｂまで移動する。
【０００６】
この状態において当該サブトレイ１３Ａ上に載置されたデイスクを所定のターンテーブル（図示せず）上に保持することにより、当該デイスクを回転駆動すると共に、当該デイスクの記録面に光ピツクアツプからの光ビームを照射して当該記録面に記録されている情報を再生する。
【０００７】
また当該再生位置１１Ｂにあるデイスクをデイスク挿入口６Ａから外部（すなわち装填及び取り出し位置）に掃き出す際には、再生位置１１Ｂにおいてメイントレイ５上にサブトレイ１３Ａが載置され、さらに当該サブトレイ１３Ａ上にデイスクが載置された状態でメイントレイ５がデイスク挿入口６Ａから装填及び取り出し位置１１Ａに掃き出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのような方法においては、ストツカ１２からサブトレイ１３Ａを装填及び取り出し位置１１Ａまで移動する際に、再生位置１１Ｂにおいて一端サブトレイ１３Ａをメイントレイ５上に載置した後、当該メイントレイ５をサブトレイ１３Ａと共に装填及び取り出し位置１１Ａまで移動するようになされていることにより、メイントレイ５を用いる分、当該デイスク再生装置１の構成が複雑化し、全体として大型化する問題があつた。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、一段と操作性を向上し得ると共に、簡易な構成かつ小型化し得る記録媒体再生装置を提案しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、複数の記録媒体ＤＩＳＫを各収納位置に収納可能なストツカ３１と、記録媒体ＤＩＳＫを再生する再生手段９０と、ストツカ３１を昇降移動させる昇降手段３２と、再生手段９０により記録媒体ＤＩＳＫを再生する再生位置と、当該再生位置と略同じ高さであつてストツカ３１に対して再生手段９０と対向する側に設けられた記録媒体ＤＩＳＫの挿脱位置との間で、記録媒体ＤＩＳＫを移送する移送手段６８と、ストツカ３１内で選択された収納位置を介して挿脱位置と再生位置との間で記録媒体ＤＩＳＫを搬送させる際、当該選択された収納位置が移送手段６８の移送経路上に配置されるように昇降手段３２を制御する制御手段１２０とを設けるようにした。
【００１１】
この結果、記録媒体再生装置３０では、複数の記録媒体ＤＩＳＫが収納されるストツカ３１を介して略同じ高さである挿脱位置と再生位置との間で記録媒体ＤＩＳＫを搬送させる際、当該ストツカ３１内の選択された収納位置が移送手段６８の移送経路上に配置されるように昇降手段３２を制御することができ、かくして選択された記録媒体ＤＩＳＫの再生時において、当該記録媒体ＤＩＳＫが装置外から挿入されてストツカ３１を介して再生位置に移送されるとき、当該ストツカ３１において移送が阻止されることなく確実に再生位置に移送することができる。
【００１２】
また本発明においては、移送手段６８の移送経路上に配置される収納位置は、記録媒体ＤＩＳＫが未収納な収納位置であるようにした。
【００１３】
この結果、記録媒体再生装置３０では、装置内に挿入される記録媒体ＤＩＳＫが移送経路上に配置される収納位置を確実に通過し再生位置に到達することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１５】
（１）全体構成
図１において３０は全体としてデイスク再生装置を示し、シヤーシ４０上に摺動軸３３Ａ及び３３Ｂが植立固定され、当該摺動軸３３Ａ及び３３Ｂにはストツカ３１の側面に設けられた摺動軸受３１Ａ及び３１Ｂが摺動自在に係合されている。
【００１６】
すなわちデイスクの挿入口４１側から見て示す図２に示すように、ストツカ３１にはそれぞれデイスクを搭載し得る複数のトレイ４２、４３、４４、４５及び４６が収納されている。この複数のトレイ４２、４３、４４、４５及び４６はその一端側を側板４８のガイド突起４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｅ、４８Ｆに保持されている。また各トレイ４２、４３、４４、４５及び４６の他端側においては、図３に示すように支持部材４９及び５４によつて摺動軸４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ及び４７Ｅが支持されており、当該摺動軸４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ及び４７Ｅに各トレイ４２、４３、４４、４５及び４６に固定された摺動軸受４２Ａ、４３Ａ、４４Ａ、４５Ａ及び４６Ａを介して当該各トレイ４２、４３、４４、４５及び４６が保持されている。またストツカ３１は、ガイド突起４８Ａ及び４９Ａ上に上側板３１Ｃが固定されている。
【００１７】
このように複数のトレイ４２、４３、４４、４５及び４６を収納したストツカ３１は基台５０上に固定される。この基台５０には正面パネル側にガイド孔５０Ａ（図２）が形成されており、当該ガイド孔５０Ａに沿つてエレベータアーム５１の先端部に設けられた突起部５１Ａが摺動し得るようになされている。また当該エレベータアーム５１は回動軸５１Ｂによつてシヤーシ４０に回動自在に枢支されている。
【００１８】
またエレベータアーム５２は、シヤーシ４０に形成されたガイド孔４０Ａに沿つて先端部に設けられた突起部５２Ｂが摺動し得るようになされていると共に、回動軸５２Ａによつてストツカ３１の基台５０に回動自在に枢支されている。
また図３に示すようにストツカ３１の側面側においても同様にしてエレベータアーム６５及び６６が設けられておりこれによりストツカ３１を上下動させる際に、ストツカ３１がエレベータアーム５１及び５２によつて支持されるようになされている。
【００１９】
ここでトレイ４２、４３、４４、４５及び４６を保持するストツカ３１を摺動軸３３Ａ及び３３Ｂに沿つて上下動させる駆動手段として、図４に示すようにストツカ移動装置３２が設けられており、シヤーシ４０の一部に固定されたモータＭ１の出力軸にプーリ５５が固定されており、当該プーリ５５の回転がベルト５６を介して第２のプーリ５７に伝達されるようになされている。
【００２０】
また当該第２のプーリ５７には歯車５８が形成されており、当該歯車５８に歯合された歯車５９及び当該歯車５９に一体形成された歯車６０を介して回転力がカム６１に設けられた歯車６２に伝達される。従つてモータＭ１の回転力はカム６１に伝達され、当該モータＭ１を回転駆動することにより、カム６１を回動させることができるようになされている。
【００２１】
ここでカム６１の回動中心部分にはロータリエンコーダ６５が設けられており、当該ロータリエンコーダ６５の回動位置（すなわちカム６１の回動位置）を検出し得るようになされている。
【００２２】
またカム６１の側面には図５に示すような摺動溝６１Ａが形成されており、カム６１を回動させることにより当該摺動溝６１Ａに沿つてストツカ３１に固定された案内突起３１Ｅを摺動させ、これによりストツカ３１を矢印ａで示す方向又はこれと逆方向に上下動することができるようになされている。従つて当該ストツカ３１を上下動させると共に、カム６１の回動位置を検出するようになされたロータリエンコーダ６５の出力信号に基づいて当該カム６１を所定の回動位置で停止させることにより、ストツカ３１に収納されたトレイ４２〜４６のうち所望のトレイをデイスク挿入口４１に対向した所定の掃出し及び挿入位置まで移動させることができる。
【００２３】
またストツカ３１に収納されているトレイ４２〜４６の摺動軸受４２Ａ、４３Ａ、４４Ａ、４５Ａ及び４６Ａの先端部にはそれぞれ凹形状の係合部４２Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂ、４５Ｂ及び４６Ｂが形成されており、当該係合部４２Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂ、４５Ｂ及び４６Ｂのうち挿入口４１の高さ位置Ｐ（以下これを搬送可能位置と呼ぶ）に有るトレイの係合部は、図６の記録媒体搬送装置６８において矢印ｂ方向に摺動軸６３上を摺動する摺動軸受６４の係合突起６４Ａに係合され、当該摺動軸受６４の動きに応じて矢印ｂ方向（又は矢印ｂに対して逆方向）に摺動し得るようになされている。従つて当該搬送可能位置Ｐに移動したトレイをそれぞれの摺動軸４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ及び４７Ｅに沿つて搬送し得るようになされている。
【００２４】
また当該摺動軸受６４の位置は、シヤーシ４０に固定された例えばフオトセンサでなる位置検出素子６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃによつて検出し得るようになされている。
【００２５】
ここで摺動軸受６４を摺動軸６３に沿つて移動させる手段として図７に示すように、シヤーシ４０の一部に固定されたモータＭ２の出力軸にプーリ７１が固定されており、当該プーリ７１の回転がベルト７２を介して第２のプーリ７３に伝達されるようになされている。
【００２６】
また当該第２のプーリ７３には歯車７４が形成されており、当該歯車７４には歯車７５が歯合され、さらに当該歯車７５に一体形成された歯車７６に歯車７７が歯合され、さらに当該歯車７７にベルト駆動用の歯車７９に一体形成された歯車７８が歯合されている。
【００２７】
従つてモータＭ２を回転駆動することにより、ベルト駆動用の歯車７９を回転させることができ、これによりベルト駆動用の歯車７９及び８１にそれぞれ歯合された歯付ベルト８０を回転させることができる。このとき当該歯付ベルト８０の一部に固定された摺動軸受６４を摺動軸６３に沿つて移動させることができる。
【００２８】
従つてこのとき当該摺動軸受６４に係合されている係合部４２Ａと一体に固定されたトレイ４２を摺動軸６３に沿つた方向（すなわち矢印ｂで示す方向又はこれと逆方向）に搬送することができる。
【００２９】
ここでストツカ３１に収納された複数のトレイ４２、４３、４４、４５及び４６のうち、摺動軸受６４によつて移動するトレイを選択する方法として、図５について上述した構成によつてストツカ３１を上下動し、これにより選択したトレイを摺動軸受６４と同様の高さ位置Ｐに移動することにより、当該トレイの係合部４２Ｂ〜４６Ｂのいずれかを摺動軸受６４の突起部６４Ａに係合させることができる。この高さ位置Ｐは摺動軸受６４に係合部を係合したトレイの高さ位置が挿入口４１の高さ位置と等しくなるようになされている。
【００３０】
従つて当該選択されたトレイは、モータＭ２を駆動することにより矢印ｇで示す方向に掃き出され、またモータＭ２を逆転駆動することにより矢印ｇで示す方向と逆方向に引き込まれるようになされている。
【００３１】
また図８に示すように、トレイ４２〜４６のいずれかを挿入口４１から見て最深部まで引き込んだ位置に光ピツクアツプ９０が設けられている。この光ピツクアツプ９０は基台９１上を矢印ｃで示す方向又はこれとは逆方向に移動し得るようになされており、トレイ上に搭載されたデイスクに照射する光ビームの照射位置を当該デイスクの記録トラツクに沿つて移動させるようになされている。
【００３２】
ここで図９に示すように、基台９１は固定端９１Ａがデイスク再生装置３０のシヤーシ４０に固定されていると共に、当該固定端９１Ａに対して反対側の変移端９１Ｂが矢印ｄで示す方向及びこれとは逆方向に変移し得るようになされている。
【００３３】
すなわち当該基台９１の変移端９１Ｂには係合軸９３Ａが固定されており、当該係合軸９３Ａは図１０に示すように、スライドカム９５の垂直面に斜め方向及び水平方向に形成されているガイド孔９５Ａに係合するようになされている。
【００３４】
ここで当該スライドカム９５は矢印ｅで示す方向又はこれとは逆方向にスライドし得るようになされており、当該スライドカム９５をスライド駆動するための駆動手段としてモータＭ３が設けられている。すなわちモータＭ３の出力軸に固定されたプーリ１０１にベルト１０２を介してプーリ１０３が係合されており、また当該プーリ１０３に一体形成されている歯車１０４に歯車１０５が歯合されている。さらに当該歯車１０５に一体形成されている歯車１０６がスライドカム９５に形成されているラツク１０７に歯合されている。
【００３５】
従つてモータＭ３を回転駆動することにより、スライドカム９５を矢印ｅで示す方向又はこれと逆方向にスライドさせることができる。
【００３６】
従つて当該スライドカムを矢印ｅで示す方向にスライドさせることにより、基台９１の係合軸９３Ａがガイド孔９５Ａに沿つて矢印ｆで示す方向に移動する。従つて当該係合軸９３Ａが固定されている基台９１の変移端９１Ｂ（図９）もこれに応じて矢印ｆで示す方向に移動する。かくしてスライドカム９５がスライド領域の端部Ａまでスライドすると、係合軸９３Ａがガイド孔９５Ａの水平領域Ｈまで到達し、これにより基台９１の変移端９１Ｂが最上部まで移動することにより、基台９１がほぼ水平状態となる。このときスライドカム９５の位置は、マイクロスイツチ６７（図８）でなる位置検出素子がスライドカム９５の一部に設けられた突起部によつて押圧されることにより検出され、これによりモータＭ３を停止させるようになされている。
【００３７】
ここでスライドカム９５のガイド孔９５Ｂには回動アーム９６（図９）の先端に固定された係合軸９３Ｂが係合され、当該スライドカム９５のスライド動作に応じて矢印ｆ又はこれと逆方向に上下動するようになされている。従つて当該係合軸９３Ｂの上下動に応じて図９に示す回動アーム９６が回動中心９６Ａを中心にして回動する。また当該回動アーム９６の係合軸９３Ｂが設けられた先端に対して反対側の先端部にはガイド孔９６Ｂが形成されており、当該ガイド孔９６Ｂには回動アーム９７の先端部に設けられた係合突起９７Ｂが当該ガイド孔９６Ｂに沿つて摺動し得るように係合されている。
【００３８】
従つて回動アーム９７は回動アーム９６の回動動作に応じて回動中心９７Ａを中心にして回動し得るようになされており、当該回動アーム９７の回動動作に応じて当該回動アーム９７の先端部に係合されたピン９８を上下動させるようになされている。
【００３９】
従つて図９において複数のトレイ４２〜４６の中から選択され、光ピツクアツプ９０上の再生位置まで移動したトレイ４２の位置決め孔４２Ｈに対して、基台９１の矢印ｆで示す方向への変移動作に応じてピン９８が挿入されることにより、トレイ４２の位置決めをし得ると共に当該トレイ４２が不用意に矢印ｂで示す方向又はこれと逆方向に動かないようにすることができる。
【００４０】
かくしてこの状態において基台９１に設けられているターンテーブル１１０がトレイ４２上に搭載されているデイスクＤＩＳＫをデイスク押え１１２（図９）との間で押圧し、これにより当該ターンテーブル１１０を回転させることによりデイスクＤＩＳＫを回転駆動することができる。またこのとき基台９１の光ピツクアツプ９０から光ビームをトレイ４２上に搭載されているデイスクＤＩＳＫの記録面に照射することにより、当該回転するデイスクＤＩＳＫから情報を読み取ることができる。
【００４１】
さらに再生動作を終了すると、スライドカム９５を矢印ｅ（図１０）で示す方向と逆方向にスライドさせることにより、基台９１の変移端９１Ｂを矢印ｆ方向と逆方向（すなわち下方向）に移動する。かくしてスライドカム９５をスライド領域の端部までスライドさせることにより、基台９１の変移端９１Ｂが最下部に変移する。従つてこの状態においては基台９１のターンテーブル１１０が同時に最下部に変移することにより、トレイ４２上に搭載されているデイスクＤＩＳＫを開放状態とすると共に、ピン９８（図９）がサブトレイ４２の位置決め孔４２Ｈから抜脱され、この状態においてトレイ４２をストツカ３１の位置まで移動する。
【００４２】
ここで図１１に示すように、当該デイスク再生装置３０においては、制御回路１２０が設けられており、当該制御回路１２０からの制御信号Ｓ１０に基づいてストツカ３１を上下駆動するための駆動回路１２１を駆動制御するようになされている。
【００４３】
またストツカ３１を上下動させる際の当該ストツカ３１の位置はロータリエンコーダ６５からの位置検出信号Ｓ１１によつて制御回路１２０に入力され、これにより当該制御回路１２０においてストツカ３１の位置を検出し得るようになされている。
【００４４】
また当該制御回路１２０は制御信号Ｓ１２を駆動回路１２２に送出することにより、各トレイ４２、４３、４４、４５又は４６を摺動軸受６３に沿つて駆動するようになされている。
【００４５】
また各トレイ４２、４３、４４、４５又は４６を摺動軸受６３に沿つて駆動する際の当該トレイ４２、４３、４４、４５又は４６の摺動位置は、摺動軸受６３に沿つて設けられた３つの位置検出素子６６Ａ、６６Ｂ及び６６Ｃからの位置検出信号Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５が制御回路１２０に入力されることにより、当該制御回路１２０においてこれを検出し得るようになされている。
【００４６】
また当該制御回路１２０は制御信号Ｓ１６を駆動回路１２３に送出することにより、光ピツクアツプ９０が搭載された基台９１の変移端９１Ｂを上下動するようになされている。
【００４７】
また光ピツクアツプ９０が搭載された基台９１の変移端９１Ｂを上下動させる際の当該変移端９１Ｂの位置は、スライドカム９５の位置を検出するようになされた位置検出素子６７から出力される位置検出信号Ｓ１７を制御回路１２０に入力することにより検出され、制御回路１２０は当該検出結果に基づいて駆動回路１２３を駆動制御するようになされている。
【００４８】
（２）実施の形態の動作
このデイスク再生装置３０においては、トレイ４２、４３、４４、４５及び４６は、デイスク挿入口４１に対応した高さＰにおいて移動し得るようになされている。この位置は摺動軸受６４が保持されている位置である。
【００４９】
まず、デイスク再生装置３０内にデイスクが収納されていない時、任意のトレイ４２〜４６にデイスクＤＩＳＫを載置し、当該デイスク再生装置３０内に収納する動作を実行する。
【００５０】
すなわち例えば、トレイ４４にデイスクを載置し当該デイスク再生装置３０内に収納する場合（図１２（Ａ））、所要の操作に応じて制御回路１２０（図１１）は駆動回路１２１を介してモータＭ１を駆動し、カム６１（図４及び図５）を回動させることにより、ストツカ３１を矢印ａ方向に移動する。そして、ロータリエンコーダ６５（図１１）からの位置検出信号Ｓ１１によりトレイ４４が搬送可能位置Ｐに到達したことを検出し、このとき制御回路１２０はストツカ３１の移動を停止させる。この時、トレイ４４に固定された係合部４４Ｂと摺動軸受６４に設けられた係合突起６４Ａとが係合される（図１２（Ｂ））。
【００５１】
この状態において制御回路１２０は駆動回路１２２を介してモータＭ２を駆動し、摺動軸受６４（図６）を矢印ｂで示す方向に対して逆方向に移動させる。そして、位置検出素子６６Ａが摺動軸受６４が到来したことを検出したところで、制御回路１２０は当該摺動軸受６４の移動を停止させる。この状態においてはトレイ４４はデイスク挿入口４１から当該デイスク再生装置３０の外部（この位置をデイスクの装填及び取り出し位置と呼ぶ）に掃き出された状態（図１２（Ｃ））となり、当該トレイ４４にデイスクＤＩＳＫを載置できる。
【００５２】
さらに、操作者が当該トレイ４４にデイスクＤＩＳＫを載置し、所要の操作を行なうと、それに応じて制御回路１２０は駆動回路１２２を介してモータＭ２を駆動し、摺動軸受６４を矢印ｂで示す方向に移動する。そして、位置検出素子６６Ｂが摺動軸受６４が到来したことを検出したところで、制御回路１２０は摺動軸受１２０の移動を停止させる。この状態においてデイスクＤＩＳＫが載置されたトレイ４４はストツカ３１に収納されたことになる（図１２（Ｄ））。以上と同様な動作によつて、任意のトレイ４２〜４６にデイスクＤＩＳＫを載置し収納することができる。
【００５３】
次に任意のトレイ４２〜４６に載置されたデイスクＤＩＳＫを再生する動作を説明する。すなわち図１３に示すように、例えばトレイ４４に載置されたデイスクＤＩＳＫを再生する場合（図１３（Ａ））、所要の操作に応じて、制御回路１２０は駆動回路１２１を介して、モータＭ１を駆動し、カム６１を回動させることにより、ストツカ３１を矢印ａ方向（図５）に移動する。そして、ロータリエンコーダ６５からの位置検出信号Ｓ１１により、トレイ４４が搬送可能位置Ｐに到達したことを検出し、このとき制御回路１２０はストツカ３１の移動を停止させる。
【００５４】
この時、トレイ４４に設けられている係合部４４Ｂと摺動軸受６４の係合突起６４Ａが係合される（図１３（Ｂ））。ストツカ３１が所定の位置に停止した後、制御回路１２０は駆動回路１２２を介してモータＭ２を駆動し、摺動軸受６４（図６）を矢印ｂで示す方向に移動する。そして位置検出素子６６Ｃ（図６）が摺動軸受６４が到来したことを検出したところで、当該摺動軸受６４の移動を停止させる（図１３（Ｃ））。
【００５５】
摺動軸受６４が所定の位置で停止した後、制御回路１２０は駆動回路１２３を介してモータＭ３を駆動し、スライドカム９５（図９）を移動することにより光ピツクアツプを搭載した基台９１を矢印ｆで示す方向に移動する。そして、位置検出素子６７が基台９１が再生位置に来たことを検出したところでスライドカム９５を停止させる。この状態でトレイ４４に載置されたデイスクＤＩＳＫを再生することができる（図１３（Ｄ））。以上と同様な動作で、任意のデイスクトレイ４２〜４６に載置されたデイスクＤＩＳＫを再生することができる。
【００５６】
次に、現在再生位置にある任意のトレイ４２〜４６に載置されたデイスクＤＩＳＫと別のトレイに載置されたデイスクＤＩＳＫを再生する動作を説明する。すなわち図１４に示すように、例えば、トレイ４２に載置されたデイスクＤＩＳＫを再生している際に（図１４（Ａ））別のトレイ４５に載置されたデイスクＤＩＳＫを再生する場合、所要の操作に応じて制御回路１２０は駆動回路１２３を通して駆動源Ｍ３を駆動し、スライドカム９５を移動させることにより、光ピツクアツプ９０が搭載された基台９１を矢印ｆで示す方向と逆方向に移動する。そして、基台９１が再生解除の位置まで来たことを位置検出素子６７によつて検出したところで、スライドカム９５を停止させる（図１４（Ｂ））。
【００５７】
スライドカム９５が停止した後、制御回路１２０は駆動回路１２２を介してモータＭ２を駆動し、摺動軸受６４を矢印ｂで示す方向に移動する。そして、位置検出素子６６Ｂ（図６）において摺動軸受６４が到来したたことを検出したところで摺動軸受６４の移動を停止させる（図１４（Ｃ））。摺動軸受６４が所定の位置に停止した後、制御回路１２０は駆動回路１２１を通してモータＭ１を駆動し、カム６１（図４）を回動駆動することにより、ストツカ３１を矢印ａで示す方向に移動する。
【００５８】
そして、ロータリエンコーダ６５からの位置検出信号Ｓ１１によつてトレイ４５が搬送可能位置Ｐに到達したところで、摺動軸受６４の移動を停止させる。この時、トレイ４５に設けられた係合部４２Ｂと摺動軸受６４の係合突起６４Ａとが係合される（図１４（Ｄ））。ストツカ３１が所定の位置に停止した後、制御回路１２０は駆動回路１２２を通してモータＭ２を駆動し、摺動軸受６４を矢印ｂで示す方向に移動する（図１４（Ｅ））。そして、位置検出素子６６Ｃが摺動軸受６４が到来したことを検出したところで制御回路１２０は駆動回路１２３を介してモータＭ３を駆動し、スライドカム９５（図８）を移動させることにより基台９１が再生位置に到達したことを検出したところで、当該スライドカム９５の移動を停止させる。この状態で、トレイ４５に載置されたデイスクＤＩＳＫを再生することができる（図１４（Ｆ））。
【００５９】
以上と同様な動作で任意のデイスクトレイ４２〜４６に載置されたデイスクＤＩＳＫの再生中に別のトレイ４２に載置されたデイスクＤＩＳＫを再生できる。  次に、任意のトレイに載置されたデイスクＤＩＳＫの再生中に、別のトレイ４２に載置されたデイスクＤＩＳＫを取り出す動作を説明する。すなわち図１５に示すように、例えば、トレイ４２に載置されたデイスクＤＩＳＫの再生中（図１５（Ａ））に、トレイ４５に載置されたデイスクＤＩＳＫを取り出す場合、所要の操作に応じて制御回路１２０は駆動回路１２３を通してモータＭ３を駆動し、スライドカム９５（図５）を移動することにより、基台９１を矢印ｆで示す方向と逆方向に移動する。そして、制御回路１２０は位置検出素子６７からの位置検出信号Ｓ１７に基づいて基台９１が再生解除の位置まで来たことを検出すると、スライドカム９５の移動を停止させる（図１５（Ｂ））。
【００６０】
スライドカム９５が停止した後、制御回路１２０は駆動回路１２２を介してモータＭ２を駆動し、摺動軸受６４を矢印ｂで示す方向と逆方向に移動する。そして、位置検出素子６６Ｂにおいて摺動軸受６４が到来したことを検出したところで、摺動軸受６４の移動を停止させる（図１５（Ｃ））。摺動軸受６４が所定の位置で停止した後、制御回路１２０は駆動回路１２１を介してモータＭ１を駆動し、カム６１（図４）を回転駆動することにより、ストツカ３１を矢印ａで示す方向に移動する。そして、ロータリエンコーダ６５からの位置検出信号Ｓ１１により、トレイ４５が搬送可能位置Ｐに来たところで、ストツカ３１の移動を停止させる。この時、トレイ４５に設けられた係合部４５Ｂと摺動軸受６４の係合突起６４Ａが係合される（図１５（Ｄ））。
【００６１】
ストツカ３１が所定の位置に停止した後、制御回路１２０は駆動回路１２２を介してモータＭ２を駆動し、摺動軸受６４を矢印ｂで示す方向と逆方向に移動する。そして、位置検出素子６６Ａ（図６）において摺動軸受６４が到来したことを検出したところで、摺動軸受６４の移動を停止させる。この状態でトレイ４５に載置されたデイスクＤＩＳＫを取り出すことができる（図１５（Ｅ））。
【００６２】
以上と同様な動作で、任意のトレイ４２〜４６に載置されたデイスクＤＩＳＫの再生中に別のトレイに載置されたデイスクＤＩＳＫを取り出すことができる。
【００６３】
このように当該デイスク再生装置３０においては、デイスク挿入口４１からトレイ４２、４３、４４、４５又は４６を介してデイスクＤＩＳＫを挿入するだけの簡易な操作方法によつてストツカ３１内に当該デイスクＤＩＳＫを収納し得ると共に、ストツカ３１内に収納されたデイスクＤＩＳＫの中から所望のデイスクＤＩＳＫを再生することができる。
【００６４】
またデイスクＤＩＳＫを取り出す場合にも、ストツカ３１に収納されている複数のデイスクＤＩＳＫの中から所望のデイスクＤＩＳＫをデイスク挿入口４１から外部に掃き出すことができる。
またストツカ３１に収納されている複数のデイスクＤＩＳＫの中から所望のデイスクＤＩＳＫを再生位置まで移動させることができる。
【００６５】
また当該デイスク再生装置３０においては、ストツカ３１の前後にデイスクＤＩＳＫの装填及び取り出し部と再生部とを設けると共に、ストツカ３１に収納されたトレイ４２〜４６を当該ストツカ３１の前後方向に摺動し得るようにしたことにより、装填及び取り出し部及びストツカ３１の間に再生部を設けた従来の場合に比して、ストツカ３１からのトレイ４２〜４６の移動距離を短かくすることができる。
【００６６】
従つて従来のようにメイントレイを用いることなく、トレイ４２〜４６を直接デイスク再生装置３０の外部のデイスクの装填及び取り出し位置まで移動することができ、この分当該デイスク再生装置３０の構成を簡略化し得、デイスク再生装置３０を全体として小型化することができる。
【００６７】
（３）実施の形態の効果
以上の構成によれば、一段と簡単な操作方法によつてデイスクＤＩＳＫをデイスク再生装置３０内に収納し得ると共に、ストツカ３１に収納されたデイスクＤＩＳＫの中から所望のデイスクを選択して再生することができる。
【００６８】
またトレイ４２〜４６をデイスク挿入口４１からデイスク再生装置３０の外部（装填及び取り出し位置）まで直接移動することができ、この分当該デイスク再生装置３０の構成を簡略化し得、デイスク再生装置３０を全体として小型化することができる。
【００６９】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、デイスクＤＩＳＫを収納するトレイとして５つのトレイ４２〜４６を有するストツカ３１を用いた場合について述べたが、トレイの数はこれに限らず、要は複数のトレイによつて複数のデイスクＤＩＳＫを収納し、選択的に再生するデイスク再生装置であれば良い。
【００７０】
また上述の実施の形態においては、デイスク再生装置３０によつて再生するデイスクとして光学的に記録情報を読み出すようになされたものを用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の記録媒体を再生する再生装置に適用して好適なものである。
【００７１】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、複数の記録媒体を各収納位置に収納可能なストツカと、記録媒体を再生する再生手段と、ストツカを昇降移動させる昇降手段と、再生手段により記録媒体を再生する再生位置と、当該再生位置と略同じ高さであつてストツカに対して再生手段と対向する側に設けられた記録媒体の挿脱位置との間で、記録媒体を移送する移送手段と、ストツカ内で選択された収納位置を介して挿脱位置と再生位置との間で記録媒体を搬送させる際、当該選択された収納位置が移送手段の移送経路上に配置されるように昇降手段を制御する制御手段とを設けたことにより、選択された記録媒体の再生時において、当該記録媒体が装置外から挿入されてストツカを介して再生位置に移送されるとき、当該ストツカにおいて移送が阻止されることなく確実に再生位置に移送することができ、かくして一段と操作性を向上し得ると共に、簡易な構成かつ小型化し得る記録媒体再生装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による再生装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】トレイの収納状態を示す側面図である。
【図３】ストツカの構成を示す斜視図である。
【図４】ストツカの駆動部を示す略線的平面図である。
【図５】カムによるストツカの駆動手段を示す断面図である。
【図６】トレイの搬送状態を示す略線的平面図である。
【図７】トレイを搬送する際の駆動手段を示す略線的側面図である。
【図８】再生部の構成を示す略線的平面図である。
【図９】スライドカムによる再生部の駆動状態を示す略線的側面図である。
【図１０】スライドカムの構成を示す略線的側面図である。
【図１１】実施の形態の制御系を示すブロツク図である。
【図１２】デイスクの収納動作を示す略線図である。
【図１３】デイスクの再生動作を示す略線図である。
【図１４】デイスクの再生動作を示す略線図である。
【図１５】デイスクの取り出し動作の説明に供する略線図である。
【図１６】従来のデイスク再生装置を示す略線図である。
【符号の説明】
１、３０……デイスク再生装置、３１……ストツカ、４０……シヤーシ、４２、４３、４４、４５、４６……トレイ、４２Ａ、４３Ａ、４４Ａ、４５Ａ、４６Ａ、６４……摺動軸受、４２Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂ、４５Ｂ、４６Ｂ……係合部、４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ、４７Ｅ、６３……摺動軸、６１……カム、６５……ロータリエンコーダ、６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６７……位置検出素子、９０……光ピツクアツプ、９１……基台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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