(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴射するためのノズルと、該ノズルから噴射するためのインクが充填されるインク室と、該インク室の容積を変化させて当該インク室内に圧力波振動を発生させることで当該インク室のインクに噴射圧力を与えるアクチュエータと、該アクチュエータに駆動信号を印加して前記ノズルからインクを噴射する動作を行わせる駆動手段と、を備えるインク噴射装置であって、
前記駆動手段は、１ドットの印字データについて予め設定された最大回数の噴射動作を行わせるための基準駆動信号を作り出す生成手段と、１ドットの印字データに対して指示された噴射動作回数に従って前記生成手段が作り出した前記基準駆動信号の不要部分を取り除いて前記アクチュエータに印加するための印加駆動信号を作り出す修正手段と、を備え、
前記基準駆動信号は、前記噴射動作を１回行わせるための噴射パルスを所定の時間間隔で前記最大回数分連ねるとともに、この最大回数分の最後の噴射パルスから前記インク室内の圧力波振動を略相殺させることのできる間隔の後に、前記アクチュエータを駆動して前記インク室内の圧力波振動を略相殺する非噴射パルスを有するものであり、
前記修正手段は、前記基準駆動信号を構成する噴射パルスを先頭側から順に所定数取り除いて前記印加駆動信号を作り出すことを特徴とするインク噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字命令に応じてノズルからインクを噴射して、紙等の被記録媒体に画像を形成するインク噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ノンインパクト方式の印字装置の中で、原理が最も単純で、かつ多階調化やカラー化が容易であるものとして、インクジェット方式の印字装置が挙げられる。中でも、印字に使用するインクのみを噴射するドロップ・オン・デマンド型が、噴射効率の良さ、ランニングコストの安さ等から急速に普及している。ドロップ・オン・デマンド型の印字装置に用いられるインク噴射装置として、例えば、特開昭６３−２４７０５１号公報に記載の圧電材料を利用したせん断モード型がある。この種のインク噴射装置の一例を図２に示す。尚、図２（ａ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ線断面に、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面に、各々対応している。
【０００３】
図２に示す様に、インク噴射装置６００は、底壁６０１，天壁６０２，及びその間のせん断モード型のアクチュエータ壁６０３からなる。そのアクチュエータ壁６０３は天壁６０２に接着され、かつ矢印６０９方向に分極された圧電材料製の上部壁６０５と、底壁６０１に接着され、かつ矢印６１１方向に分極された圧電材料製の下部壁６０７とからなっている。アクチュエータ壁６０３は一対となって、その間にインク室６１３を形成し、かつその隣の一対のアクチュエータ壁６０３との間には、インク室６１３よりも狭い空間６１５を形成している。
【０００４】
各インク室６１３の一端には、ノズル６１８を有するノズルプレート６１７が固着され、他端には、マニホールド６２６を介して図示しないインク供給源が接続されている。尚、マニホールド６２６は、各インク室６１３に連通する開口部を有する前部壁６２７と、底壁６０１，天壁６０２の間を密閉する後部壁６２８とを備え、前記インク供給源から前部壁６２７，後部壁６２８の間に供給されたインクを、各インク室６１３に分配するものである。
【０００５】
各アクチュエータ壁６０３の両側面には電極６１９，６２１が金属化層として設けられている。具体的にはインク室６１３側のアクチュエータ壁６０３には電極６１９が設けられ、空間６１５側及びインク噴射装置６００外周側のアクチュエータ壁６０３には電極６２１が設けられている。尚、電極６１９の表面はインクと絶縁するための絶縁層で覆われている。そして、電極６２１はアース６２３に接続され、インク室６１３内に設けられた電極６１９は制御装置６２５に接続され、後述の様な電圧（駆動信号）を印加される。
【０００６】
そして、各インク室６１３の電極６１９に制御装置６２５が電圧を印加することによって、各アクチュエータ壁６０３がインク室６１３の容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。この動作の一例を図３に示す。尚、図３では、各部６０３〜６１９の符号に図の左側からａ，ｂ，ｃ，…の添え字を付して、各々を区別している。図３に例示する様に、インク室６１３ｃの電極６１９ｃに所定の電圧Ｅ（Ｖ）が印加されると、アクチュエータ壁６０３ｅ，６０３ｆに各々矢印６３１，６３２の方向の電界が発生し、アクチュエータ壁６０３ｅ，６０３ｆがインク室６１３ｃの容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。このとき、ノズル６１８ｃ付近を含むインク室６１３ｃ内の圧力が減少する。
【０００７】
この電圧Ｅ（Ｖ）の印加をインク室６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔだけ維持する。すると、その間に前述のインク供給源からインクが供給される。尚、前記片道伝播時間Ｔはインク室６１３内のインクの圧力波が、インク室６１３の長手方向に片道伝播する時間であり、インク室６１３の長さＬとこのインク室６１３内部のインク中での音速ａとによりＴ＝Ｌ／ａなる式で算出される。
【０００８】
圧力波の伝播理論によると、前記電圧の印加から片道伝播時間Ｔが経過するとインク室６１３内の圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、制御装置６２５は、このタイミングに合わせてインク室６１３ｃの電極６１９ｃに印加されている電圧を０（Ｖ）に戻す。すると、アクチュエータ壁６０３ｅ，６０３ｆが変形前の状態（図２）に戻り、インクに圧力が加えられる。そのとき、前記正に転じた圧力と、アクチュエータ壁６０３ｅ，６０３ｆが変形前の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わされ、比較的高い圧力がインク室６１３ｃのノズル６１８ｃ付近の部分に生じて、インクがノズル６１８ｃから噴射される。
【０００９】
そして上記の圧力変動を利用して、インク滴を複数個連続して噴射し被記録媒体上のインク付着面積をコントロールしたり、インクの振動を相殺し非所望の噴射を防止することが知られている。
即ち、先の噴射に伴う残留圧力波振動が、負に転じるタイミングに合わせて、アクチュエータ壁６０３ｅ，６０３ｆをインク室６１３の容積が増加する方向に変形させ、その後、正に転じるタイミングに合わせて、アクチュエータ壁６０３ｅ，６０３ｆをインク室６１３の容積が減少する方向に変形させると、インク滴が連続して噴射され、複数個のインク滴が合体して被記録媒体に到達し、あるいは複数個のインク滴が被記録媒体上で僅かにずれて重なる。つまり、連続噴射するインク滴の数を変えることにより、インク付着面積をコントロールすることができる。
【００１０】
又、先の噴射に伴う残留圧力波振動が、正に転じるタイミングに合わせて、アクチュエータ壁６０３ｅ，６０３ｆをインク室６１３の容積が増加する方向に変形させ、その後、負に転じるタイミングに合わせて、アクチュエータ壁６０３ｅ，６０３ｆをインク室６１３の容積が減少する方向に変形させると、残留圧力波振動が略相殺される。インク室内の圧力波振動が、そのままノズル６１８からのインク面（メニスカス）の突出、あるいは後退として現れるのではないが、上記したタイミングで相殺動作をすると、ノズル６１８から非所望の噴射を防止することが、実験的にも確かめられている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記の様に、この種のインク噴射装置では、紙等の被記録媒体に１ドットの印字データに対し噴射するインク滴の個数を、１，２，３，…と変化させることによって階調印字あるいは濃度が異なる印字を行っているのであるが、従来は、１ドットについてインク滴を１個噴射するための駆動信号のデータ，２個噴射するための駆動信号のデータ，３個噴射するための駆動信号のデータ，…をＲＯＭ等の記憶媒体に記憶しておき、外部から印字命令がある毎に記憶媒体から何れかのデータを読み出し、駆動信号を作り出していた。
【００１２】
特に、上記の様に圧力波振動を相殺するものでは、先の噴射信号から一定のタイミングで相殺のための信号を与える必要があるため、複数個のインク滴を連続噴射する場合、複数個の噴射信号に続いて相殺のための信号を付加しなければならない。つまり、各数の噴射をするための各駆動信号毎に、相殺のための信号を、記憶媒体に記憶させておく必要がある。
【００１３】
この様に、従来のインク噴射装置では、複数種類の駆動信号のデータを記憶しておく必要があるので、比較的大容量の記憶媒体を備えていなければならなかった。
本発明は、この様な問題を解決するためになされたものであり、１ドットの印字データについて噴射するインク滴の個数を変化させるインク噴射装置において、記憶媒体の容量を低減し、安価なインク噴射装置を実現することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
この様な目的を達成するため、本発明にかかるインク噴射装置は、インクを噴射するためのノズルと、該ノズルから噴射するためのインクが充填されるインク室と、該インク室のインクに噴射圧力を与えるアクチュエータと、該アクチュエータに駆動信号を印加して前記ノズルからインクを噴射する動作を行わせる駆動手段と、を備えるインク噴射装置であって、前記駆動手段は、１ドットの印字データについて予め設定された最大回数の噴射動作を行わせるための基準駆動信号を作り出す生成手段と、１ドットの印字データに対して指示された噴射動作回数に従って前記生成手段が作り出した前記基準駆動信号の不要部分を取り除いて前記アクチュエータに印加するための印加駆動信号を作り出す修正手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明にかかるインク噴射装置では、駆動手段を構成する生成手段が、１ドットの印字データについて最大回数の噴射動作を行うための基準駆動信号を作り出し、同じく駆動手段を構成する修正手段が、１ドットの印字データに対して指示された噴射動作回数に従って基準駆動信号の不要部分を取り除いてアクチュエータに印加する。例えば最大回数が３回であるインク噴射装置では、発生手段は、常に、１ドットの印字データについて噴射動作を３回行うための基準駆動信号を作り出す。そして、例えば１ドットについて噴射動作を２回行う様に指令を受けると、修正手段は、基準駆動信号の不要部分を取り除くことによって、１ドットについて噴射動作を２回行うための印加駆動信号を作り出す。そして、アクチュエータにこの印加駆動信号が印加されると、アクチュエータが駆動され、インク室内に充填されているインクがノズルから噴射される。
【００１６】
この様に、本発明にかかるインク噴射装置によれば、基準駆動信号だけを作り出し、指示された噴射動作回数に従ってこの基準駆動信号の不要部分を取り除いてアクチュエータに印加する印加駆動信号を作り出すので、従来の様に複数種類の駆動信号のデータを記憶しておく必要がない。このため、記憶媒体の記憶容量を小さくすることができるので、記憶媒体についての部品コストを大幅に低減することができる。
【００１７】
又、本発明にかかるインク噴射装置において、前記基準駆動信号は、前記噴射動作を１回行わせるための噴射パルスを所定の時間間隔で前記最大回数分連ねるとともに、この最大回数分の最後の噴射パルスから前記インク室内の圧力波振動を略相殺させることのできる間隔の後に、前記アクチュエータを駆動して前記インク室内の圧力波振動を略相殺する非噴射パルスを有するものであり、前記修正手段は、前記基準駆動信号を構成する噴射パルスを先頭側から順に所定数取り除いて前記印加駆動信号を作り出す様に構成されていても良い。
【００１８】
この様に構成されている場合には、修正手段は、最大回数と外部から指令される噴射動作回数との差分の噴射パルスを基準駆動信号から取り除くことによって印加駆動信号を作り出す。例えば、最大回数が３回であるインク噴射装置において１ドットについて噴射動作を２回行う様に指令を受けた場合には、修正手段は、基準駆動信号の不要部分である噴射動作１回分の噴射パルスを取り除く。ここで、基準駆動信号から不要な噴射パルスを取り除いてアクチュエータに印加する構成としては、例えば、ＡＮＤ回路に、基準駆動信号と、基準駆動信号に不要な噴射パルスが現れる期間だけＬＯＷレベルとなる修正信号とを入力し、ＡＮＤ回路の出力、即ち基準駆動信号と修正信号との論理積をアクチュエータに印加する構成を挙げることができる。
【００１９】
本発明にかかるインク噴射装置がこの様に構成されている場合には、基準駆動信号から不要部分を取り除いて印加駆動信号を作り出す作業を、容易且つ正確に行うことができる。
また、本発明にかかるインク噴射装置がこの様に構成されている場合には、指示されたパルスを除去するという簡単な作業で、非噴射パルスによる圧力波振動を抑制する機能を一切損なうことなく、記憶すべき駆動信号のデータを少なくして、記憶回路の記憶容量を小さくすることができる。
ここで、アクチュエータは、インクに加熱によって気泡を発生させ、その気泡の圧力によって噴射圧力を与えるもの、インク室の一部を圧電素子等の電気機械変換素子によって変形させて噴射圧力を与えるもの等を使用することができる。後者の電気機械変換素子を用いるものにおいては、従来の技術で説明した様に、駆動信号の印加によってインク室の容積を変化させて圧力波振動を発生することで、効率良く複数個のインク滴を連続して噴射することができ、又、非所望に噴射することを防止することができる。この場合、噴射するインク滴の個数が変わっても、最後の噴射から常に一定のタイミングで相殺動作をする必要がある。
【００２０】
そこで、本発明にかかるインク噴射装置において、前記基準駆動信号は、前記最大回数分の噴射パルスの後に、前記アクチュエータを駆動して前記インク室内の圧力波振動を略相殺させるための非噴射パルスを有するものであり、前記修正手段は、前記基準駆動信号を構成する噴射パルスを先頭側から所定数取り除いて前記印加駆動信号を作り出す様に構成されていると良い。
【００２１】
この様に構成されている場合には、噴射パルスの個数が変わっても、その最後から常に一定のタイミングで、相殺動作のための非噴射パルスを発生することができ、確実に相殺効果を得ることができる。尚、本明細書全体において上記相殺とは、圧力波振動を完全に解消するものでなくてもよく、例えば、インク滴が噴射されない程度に圧力波振動を抑制するものであれば良い。
【００２２】
又、本発明にかかるインク噴射装置は、インクを噴射するためのノズルと、該ノズルから噴射するためのインクが充填されるインク室と、該インク室のインクに噴射圧力を与えるアクチュエータと、該アクチュエータに駆動信号を印加して前記ノズルからインクを噴射する動作を行わせる駆動手段と、を備えるインク噴射装置であって、前記駆動手段は、噴射動作を行わせるための噴射パルスを作り出す生成手段と、該生成手段が作り出した前記噴射パルスを、１ドットの印字データに対して指示された噴射動作回数に基づいた数だけ、所定間隔をもって前記アクチュエータに出力する修正手段と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
このインク噴射装置では、駆動手段を構成する生成手段が、噴射動作を行わせるための噴射パルスを作り出し、同じく駆動手段を構成する修正手段が、前記噴射パルスを、１ドットの印字データに対して指示された噴射動作回数に基づいた数だけ、所定間隔をもってアクチュエータに出力する。例えば、生成手段が１つの噴射パルスのみを作り出し、修正手段が、これを指示された回数だけ繰り返し出力する。又、生成手段が、１ドットの印字データについて予め設定した最大の噴射回数の噴射パルスを作り出し、修正手段が、指示された回数に相当する信号と噴射パルスとを論理演算して必要な噴射パルスのみを出力することもできる。この様な構成によれば、従来の様に複数種類の駆動信号のデータを記憶しておく必要がないから、請求項１の発明と同様、記憶媒体の容量を小さくすることができる。
【００２４】
本発明にかかるインク噴射装置において、前述の様にアクチュエータとして各種のものを使用することができるが、アクチュエータは、インク室の容積を変化させ、該インク室内に圧力波振動を発生するものであることで、効率よく複数個のインク滴を連続して噴射することができ、又、非所望に噴射することを防止することができる。この場合、前記生成手段は、前記噴射パルスによるインク室内の圧力波振動を略相殺させるための非噴射パルスを更に作り出し、前記修正手段は、前記非噴射パルスと、その前に一定間隔を置いて、前記指示された噴射動作回数に基づいた数の前記噴射パルスとからなるパルス列を出力する様に構成される。
【００２５】
この様に構成されている場合には、噴射パルスの個数が変わっても、その最後から常に一定のタイミングで、相殺動作のための非噴射パルスを発生することができ、確実に相殺効果を得ることができる。
又、本発明にかかるインク噴射装置は、インクを噴射するためのノズルと、該ノズルから噴射するためのインクが充填されるインク室と、該インク室の容積を変化させ、該インク室内に圧力波振動を発生させるアクチュエータと、前記ノズルからインクを噴射させるための駆動信号をアクチュエータに印加する駆動手段と、を備えるインク噴射装置であって、前記駆動手段は、圧力波振動を略相殺させるための非噴射パルスとを作り出す生成手段と、前記非噴射パルスを、予め設定された最大回数分の噴射パルスの後に一定間隔を置いた位置に出力すると共に、前記噴射パルスを、１ドットの印字データに対して指示された噴射動作回数に基づいた数だけ、前記非噴射パルスの前に前記一定間隔を置いて出力する修正手段と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
このインク噴射装置では、駆動手段を構成する生成手段が、噴射動作を行わせるための噴射パルスと、該噴射パルスによるインク室内の圧力波振動を略相殺させるための非噴射パルスとを作り出し、同じく駆動手段を構成する修正手段が、前記噴射パルスを、１ドットの印字データに対して指示された噴射動作回数に基づいた数だけ、アクチュエータに出力する。この場合、予め設定された最大回数分の噴射パルスの後端側に詰めて所定回数分の噴射パルスを配置し、それを出力する。そして、その最後の噴射パルスの後に、一定間隔を置いて非噴射パルスを出力する。例えば、生成手段が１つの噴射パルスと非噴射パルスのみを作り出し、修正手段が、噴射パルスを指示された回数だけ繰り返し出力する。又、生成手段が、１ドットの印字データについて予め設定した最大の噴射回数の噴射パルスと非噴射パルスとを作り出し、修正手段が、指示された回数に相当する信号と噴射パルスとを論理演算して必要な噴射パルスのみを出力することもできる。この様な構成によれば、従来の様に複数種類の駆動信号のデータを記憶しておく必要がないから、請求項１の発明と同様、記憶媒体の容量を小さくすることができ、又、噴射パルスの個数が変わっても、その最後から常に一定のタイミングで、相殺動作のための非噴射パルスを発生することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。
まず、本実施例のインク噴射装置の構成について説明する。
図１は、本実施例のインク噴射装置の制御装置に備えられる駆動装置の回路構成を表すブロック図（ａ），駆動信号生成回路によって作り出される基準駆動信号を表す説明図（ｂ），基準駆動信号の不要部分を取り除いて作り出された印加駆動信号を表す説明図（ｃ）及び（ｄ）である。尚、本実施例のインク噴射装置６００における機械的部分の構成は、図２に示す従来のものと同様であるので説明を省略する。
【００２８】
駆動装置１００は、インク室６１３のアクチュエータ壁６０３を駆動してインク室６１３内に圧力波振動を発生させることによってノズル６１８からインクを噴射する噴射動作を行わせるためのものである。そして、制御装置６２５は、インク噴射装置６００に備えられるインク室６１３の数と同数の駆動装置１００を備えており、１つの駆動装置１００によって１つのインク室６１３のアクチュエータ壁６０３を駆動して噴射動作を行わせる様に構成されている。そして、図１（ａ）に示す様に、各駆動装置１００は、印字データ受信回路２と、基準データ記憶回路４と、駆動信号生成回路６と、駆動信号修正回路８と、充放電回路１０と、を備える。
【００２９】
印字データ受信回路２は、駆動装置１００に対する印字命令を受信するためのものである。そして、印字命令を受信すると、その旨を駆動信号生成回路６に送信する。又、印字命令には噴射動作回数が付加されており、印字データ受信回路２は、この噴射動作回数を駆動信号修正回路８へ送信する。
【００３０】
駆動信号生成回路６は、基準データ記憶回路４の記憶内容に従って、図１（ｂ）に示す様な、１ドットの印字データについて噴射動作を所定回数（図１では３回）行わせるための基準駆動信号を作り出すための論理回路である。この基準駆動信号は、噴射動作を行わせるための３つの噴射パルスＰＦ１，ＰＦ２，ＰＦ３及び噴射動作によって発生するインク室内の圧力波振動を相殺させるための１つの非噴射パルスＰＳによって構成されている。
【００３１】
駆動信号修正回路８は、印字データ受信回路２から送信された噴射動作回数に従って、駆動信号生成回路６から送信された基準駆動信号を構成する噴射パルスを先頭側から所定数取り除き、図１（ｃ），（ｄ）に示す様な噴射動作回数分の噴射パルスを有する印加駆動信号を作り出すための論理回路である。具体的には、基準駆動信号と、基準駆動信号に不要な噴射パルスが現れる期間だけＬＯＷレベルとなる修正信号とをＡＮＤ回路に入力し、ＡＮＤ回路の出力、即ち基準駆動信号と修正信号との論理積を印加駆動信号とする。尚、駆動信号修正回路８は、駆動信号生成回路６に同期して動作する様に構成されている。
【００３２】
充放電回路１０は、駆動信号修正回路８から送信される印加駆動信号に従って電極６１９，６２１間の電位差を制御するためのものである。具体的には、受信した印加駆動信号がＨＩＧＨレベルである期間は電極６１９を電源１２に接続することによって電極６１９，６２１間に電位差を生じさせてアクチュエータ壁６０３を変形させ、ＬＯＷレベルである期間は電極６１９を電源１２から切り離してＧＮＤに接続することによって電極６１９，６２１間の電位差を０にし、アクチュエータ壁６０３を復元させる。
【００３３】
ここで、このインク噴射装置６００の具体的な寸法を述べる。インク室６１３の長さＬが７．５ｍｍである。ノズル６１８の寸法は、ノズル面６１７ａ側の径が４０μｍ、インク室６１３側の径が７２μｍ、長さが１００μｍである。又、使用したインクの２５℃における粘度は約２ｍＰａ・ｓ、表面張力は３０ｍＮ／ｍである。このインク室６１３内のインク中における音速ａと前記Ｌとの比Ｌ／ａ（＝Ｔ）は８μｓｅｃである。更に、インク噴射装置６００は図示しないプラテンに沿って移動するキャリッジに搭載され、ノズル面６１７ａとプラテン上の記録用紙（図示せず）との間隔は１〜２ｍｍである。
【００３４】
続いて、本実施例のインク噴射装置の動作内容について説明する。
まず、駆動装置１００に対する印字命令を印字データ受信回路２が受信すると、印字データ受信回路２は、その旨を駆動信号生成回路６に送信する。又、印字データ受信回路２は、印字命令に付加されている噴射動作回数を駆動信号修正回路８に送信する。
【００３５】
すると、駆動信号生成回路６は、基準データ記憶回路４の記憶内容に従って、１ドットについて噴射動作を３回行うための基準駆動信号、即ち、図１（ｂ）に示す様な、３つの噴射パルスＰＦ１，ＰＦ２，ＰＦ３及び１つの非噴射パルスＰＳによって構成される信号を作り出し、この基準駆動信号を駆動信号修正回路８に送信する。
【００３６】
駆動信号修正回路８は、前記噴射動作回数に対応する修正信号を生成し、駆動信号生成回路６から送信される基準駆動信号と前述した修正信号との論理積を印加駆動信号として充放電回路１０に送信する。例えば、噴射動作回数を２回である場合には、基準駆動信号を構成する噴射パルスＰＦ１が現れる期間だけＬＯＷレベルとなる修正信号をＡＮＤ回路に入力して、図１（ｃ）に示す様な印加駆動信号を作り出す。同様に、噴射パルスＰＦ１，ＰＦ２が現れる期間だけＬＯＷレベルとなる修正信号を用いれば図１（ｄ）に示す様な印加駆動信号を作り出すことができる。又、噴射動作回数が３回である場合には、基準駆動信号がそのまま印加駆動信号として充放電回路１０に送信される。
【００３７】
そして、充放電回路１０は、駆動信号修正回路８から送信される印加駆動信号がＨＩＧＨレベルである期間だけ電極６１９を電源１２に接続して電極６１９，６２１間に電位差を生じさせ、ＬＯＷレベルである期間はＧＮＤに接続して電極６１９，６２１間の電位差を０にする。
【００３８】
すると、電極６１９，６２１間の電位差の変動に伴って、アクチュエータ壁６０３は、図３に示す様な圧電厚みすべり変形した状態と、図２に示す様な通常状態との間を遷移する。この結果、１ドットの印字データについて、指示された噴射動作回数分のインク滴がノズルから噴射される。この際に発生した圧力波振動は、噴射パルスＰＦ３の後の非噴射パルスＰＳに伴うアクチュエータ壁６０３の駆動によって略相殺され、インク室６１３内の圧力が安定した状態で１ドットの印字データに対する動作が全て終了する。尚、複数の噴射パルスの間隔及び噴射パルスと非噴射パルスとの間隔は、従来の技術で説明したものと同様に設定され、効率良く連続噴射し、かつその後の非所望の噴射を防止することができる。
【００３９】
ここで、アクチュエータ壁６０３及び電極６１９，６２１が前述したアクチュエータに該当し、駆動装置１００が前述した駆動手段に該当し、特に、駆動装置１００を構成する基準データ記憶回路４及び駆動信号生成回路６が前述した生成手段に該当し、駆動信号修正回路８が前述した修正手段に該当する。
【００４０】
続いて、本実施例のインク噴射装置の効果について説明する。
本実施例のインク噴射装置６００では、駆動信号生成回路６が常に同一の基準駆動信号を作り出し、指示された噴射動作回数に従ってこの基準駆動信号の不要部分を取り除いて印加駆動信号を作り出すので、従来の様に複数種類の駆動信号のデータを記憶しておく必要がない。このため、（基準データ）記憶回路の記憶容量を小さくすることができるので、部品コストを大幅に低減することができる。
【００４１】
又、駆動信号修正回路８は、基準駆動信号から不要な個数の噴射パルスを取り除くだけで印加駆動信号を作り出すことができるので、装置構成をより簡略化することができ、又、処理をより高速化することができる。
更に、駆動信号修正回路８は、先頭側の噴射パルス、即ち噴射パルスＰＦ１から優先的に取り除いて印加駆動信号を作り出すので、最後の噴射パルスと非噴射パルスＰＳとの間隔を常に一定に維持し、相殺動作を確実に実行することができる。加えて、先頭側から不要な個数の噴射パルスを取り除くだけであるため、構成及び動作原理が非常に簡潔であり、設計が容易である。
【００４２】
次に、本発明の他の実施例について説明する。
上記駆動信号修正回路８は、不要な噴射パルスを取り除くように構成されているが、必要な噴射パルスを出力する様に構成することもできる。例えば、前記実施例と同様に生成回路６が、１ドットの印字データについて予め設定した最大の噴射回数の噴射パルスを作り出し、修正回路８が、指示された噴射回数に対応する部分がＨＩＧＨレベル、不要な噴射パルスに対応する部分がＬＯＷレベルとなる修正信号を生成し、その修正信号と噴射パルスとを論理演算して必要な噴射パルスのみを出力する。非噴射パルスは、最後の噴射パルスから一定間隔を置いて必ず出力する。
【００４３】
又、更に他の実施例として、基準データ記憶回路４が１つの噴射パルスと非噴射パルスに見に対応するデータを記憶し、生成回路６がその１つの噴射パルスと非噴射パルスのみを作り出す。そして、修正回路８が、指示された回数だけ噴射パルスを繰り返し出力し、その後、一定間隔を置いて非噴射パルスを出力する様に構成することができる。
【００４４】
上記他の実施例の何れにおいても、前記実施例と同様に、所定回数の噴射パルスを、予め設定された最大回数分の噴射パルスの後端側に詰めて配置し、最大回数に満たない場合には、先頭側の噴射パルスに対応する位置が空白となる。このため、噴射回数にかかわらず最後の噴射パルスから一定間隔を置いて非噴射パルスが出力されることとなる。
【００４５】
尚、各実施例において、１ドットの印字データに対して最大回数の噴射をする場合と、それよりも少ない回数の噴射をする場合とでは、最初のインク滴の噴射タイミングが後者において少し遅くなる。従って、インク噴射装置をキャリッジに載せて被記録媒体に沿って移動しながら画像を形成するものでは、被記録媒体に対するインク滴の着弾点が僅かにずれることになるが、例えば、連続する噴射パルスの周波数を４０ｋＨｚ、キャリッジの移動速度を０．２５４ｍ／ｓとすれば、１つの噴射パルスの有無によるずれ量は６μｍであり、実用上問題ない。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述した各実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態で実施することができる。
例えば、各実施例では、１ドットについての噴射動作の最大回数は３回となっているが、基準データ記憶回路４，駆動信号修正回路８等の回路構成を適宜変更して最大回数を４回以上としても良い。
【００４７】
又、各実施例では、受信回路２で受信したデータに、噴射回数を指示する信号が付加されているが、受信したデータに階調信号又は濃度信号を付加しておいて、受信回路２で、その階調信号又は濃度信号に基づいた噴射回数を指示する信号を生成する様に構成しても良い。
【００４８】
又、各実施例では、アクチュエータ毎に駆動回路１００が設けられるとあるが、この内、基準データ記憶回路４，駆動信号生成回路６は１つとし、各駆動回路で共通に使用する様に構成しても良い。
又、各実施例では、駆動信号修正回路８は出力する噴射パルスの幅，各パルスの間隔を噴射回数に応じて適宜変更する様に構成されていても良い。但し、この様に構成されている場合には、駆動信号修正回路８の構成が若干複雑になると共に、処理速度が低下する。
【００４９】
又、実施例では、駆動装置１００は、複数の論理回路によって処理を行う様に構成されているが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータによって処理を行う様に構成されていても良い。
又、実施例では、圧電材料によってインク室６１３の容積を変化させてインクを噴射する装置について説明したが、本発明は、インク室６１３の容積をいきなり減少させてインクを噴射する装置、圧電材料以外を用いて構成されたアクチュエータによりインクに噴射圧力を与える装置、印字装置本体にインク噴射装置６００を固定した所謂ラインプリンタ等にも適用することができる。但し、実施例の様に圧電材料を採用した場合には、装置構成を一層簡略化し、耐久性を向上させると共に、部品コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例のインク噴射装置の制御装置に備えられる駆動装置の構成及び動作を説明するための説明図である。
【図２】  従来及び実施例のインク噴射装置の構成を表す説明図である。
【図３】  そのインク噴射装置の動作の一例を表す説明図である。
【符号の説明】
６００…インク噴射装置    ６０３…アクチュエータ壁    ６１３…インク室    ６１８…ノズル    ６１９，６２１…電極    ６２５…制御装置
１００…駆動回路    ２…印字データ受信回路    ４…基準データ記憶回路    ６…駆動信号生成回路    ８…駆動信号修正回路    １０…充放電回路    ＰＦ１，ＰＦ２，ＰＦ３…噴射パルス    ＰＳ…非噴射パルス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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