(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鈴体と、前記複数の鈴体をそれぞれ叩打する装飾体とを備えた打鈴装置において、
前記装飾体は、前記鈴体叩打用の叩打素子を設けた可動部を備え、前記装飾体の可動部は、前記叩打素子を揺動する揺動手段と、前記叩打素子の揺動位置を移動する揺動位置移動手段とを備え、
前記装飾体は人形であるとともに、前記装飾体の可動部は前記人形の腕部であることを特徴とする打鈴装置。
【請求項２】
前記装飾体は、前記可動部を複数備えたことを特徴とする請求項１記載の打鈴装置。
【請求項３】
前記装飾体全体を移動する装飾体移動装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の打鈴装置。
【請求項４】
前記鈴体を叩打する際に前記叩打素子を前記鈴体側へ付勢する叩打素子付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の打鈴装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の鈴体と、前記複数の鈴体をそれぞれ叩打する装飾体とを備えた打鈴装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、鈴体を叩打して音を発生する打鈴装置が知られている（特開平６―５１７５５号、実開平７―８８９７号、特開平７―２１０１６６号、特開平７―２１８６５５号、特開平８―１２３４２３号等。）。
【０００３】
また、この種の打鈴装置としては、複数の鈴体を配置するとともに、これらの鈴体をそれぞれ叩打する人形を配置したものも知られている（特開平７―２１８６５５号、特開平１０―７３６７８号等。）。
【０００４】
すなわち、このような人形は、打鈴装置を装飾する装飾体であるとともに、揺動可能な腕部を有し、且つ回転移動可能に設けられており、所定の鈴体と対応する位置へと回転移動をしたところで腕部を振り下ろすことにより、腕部に設けられた鈴体叩打用の叩打素子でその鈴体を叩打するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の打鈴装置において、前述したように人形で複数の鈴体をそれぞれ叩打する場合は、叩打する鈴体を変更する度に人形全体を回転移動するので、打鈴装置の演奏に伴う駆動部の負担や機械的負荷が極めて大きいという不都合があった。特に、大型の人形を用いる場合や、テンポの速い演奏を行う場合には不向きであった。
【０００６】
また、人形としての動作も、腕部を揺動するだけで非常に乏しく、装飾性の点で十分とはいえなかった。
【０００７】
そこで本発明は、このような問題を考慮し、複数の鈴体を効率よく叩打することができる打鈴装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願第１請求項に記載した発明は、複数の鈴体と、前記複数の鈴体をそれぞれ叩打する装飾体とを備えた打鈴装置において、前記装飾体は、前記鈴体叩打用の叩打素子を設けた可動部を備え、前記装飾体の可動部は、前記叩打素子を揺動する揺動手段と、前記叩打素子の揺動位置を移動する揺動位置移動手段とを備え、前記装飾体は人形であるとともに、前記装飾体の可動部は前記人形の腕部である構成の打鈴装置である。
【０００９】
このように、本発明の打鈴装置によると、装飾体は、鈴体叩打用の叩打素子を設けた可動部を備え、装飾体の可動部は、叩打素子を揺動する揺動手段と、叩打素子の揺動位置を移動する揺動位置移動手段とを備えたので、揺動手段にて所定の鈴体が叩打されるとともに、揺動位置移動手段にて叩打する鈴体が変更される。すなわち、複数の鈴体を効率よく叩打することができる。
【００１０】
特に従来では、叩打する鈴体を変更する度に装飾体全体を回転移動するので、打鈴装置の演奏に伴う駆動部の負担や機械的負荷が極めて大きいという不都合があったところ、本発明では、装飾体の可動部に揺動手段と揺動位置移動手段とを備えたので、装飾体全体を回転移動せずとも複数の鈴体がそれぞれ叩打される。従って、大型の装飾体を用いる場合や、テンポの速い演奏を行う場合にも対応することが可能である。
【００１１】
また更に、このような装飾体にあっては、可動部において、叩打素子を揺動する動きに加えて、その揺動位置を移動する動きとが得られるので、より複雑な動作を行うことが可能であり、その装飾性が向上される。加えて、本発明の打鈴装置においては、装飾体は人形であるとともに、装飾体の可動部は前記人形の腕部であるので、従来のように人形全体を回転移動せずとも、人形の腕部の動きによって、複数の鈴体がそれぞれ叩打される。
【００１２】
本願第２請求項に記載した発明は、請求項１において、前記装飾体は、前記可動部を複数備えた構成の打鈴装置である。
【００１３】
このように、本発明の打鈴装置によると、装飾体は、可動部を複数備えたので、各可動部の叩打素子にて鈴体を叩打することにより、一層テンポの速い演奏を行うことが可能である。また、複数の鈴体を同時に叩打することも可能である。
【００１４】
更に、このような複数の可動部の動きによると、装飾体の動作の面白さが増されて、その装飾性が一層向上される。
【００１５】
本願第３請求項に記載した発明は、請求項１又は２にいおいて、前記装飾体全体を移動する装飾体移動装置を設けた構成の打鈴装置である。
【００１６】
このように、本発明の打鈴装置によると、装飾体全体を移動する装飾体移動装置を設けたので、装飾体全体を移動することにより、装飾体の動作の面白さが増されて、その装飾性が一層向上される。特に、本打鈴装置の非演奏時に、装飾体が所定の待機位置に移動するように構成することも可能である。
【００１９】
本願第４請求項に記載した発明は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記鈴体を叩打する際に前記叩打素子を前記鈴体側へ付勢する叩打素子付勢手段を備えた構成の打鈴装置である。
【００２０】
このように、本例の打鈴装置によると、鈴体を叩打する際に叩打素子を鈴体側へ付勢する叩打素子付勢手段を備えたので、叩打素子の揺動幅が短い又は揺動素子の揺動速度が緩やかであっても、すなわち揺動手段による叩打素子の慣性が小さい場合であっても、鈴体が確実に叩打される。従って、揺動手段における駆動源の負担や機械的負荷が軽減される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の具体例を図面に基いて詳細に説明する。
【００２２】
本例の打鈴装置１は、装飾時計のステージ部に設置されて、その時報を演奏するものであり、図１乃至図２に示すように、共鳴体３に支持された複数の鈴体２，２と、これらの鈴体２，２を叩打する装飾体たる人形４を配置して構成されている。また、図中の５は、人形４を支持する支持台である。
【００２３】
前記複数の鈴体２，２は、それぞれ音色の異なる円管状の棒鈴であり、共鳴体３に対しては、紐体を介して連結され、水平方向に所定の間隔で支持されている。この共鳴体３は、前記装飾時計のステージ部に支持された部材であって、各鈴体２，２と共鳴するように構成されている。
【００２４】
本例の人形４は、鈴体２，２を叩打するハンマー型の叩打素子４０１ａを設けた可動部たる腕部４０１を備えたものである。
【００２５】
そして更に、この腕部４０１は、叩打素子４０１ａを鉛直方向（図２中の矢印Ｙ方向）に揺動する動きと、打撃素子４０１ａの揺動位置を水平方向（図１中の矢印Ｙ’方向）に移動する動きとを組み合わせることにより、複数の鈴体２，２をそれぞれ叩打するように構成されている。
【００２６】
すなわち腕部４０１は、叩打素子４０１ａを揺動して所定の鈴体２を叩打するとともに、叩打素子４０１の揺動位置を移動することによって、叩打する鈴体２を変更するように構成されている。
【００２７】
また、前記支持台５は、図示を省略したアクチュエータによって回転可能に設けられており、人形４は、本打鈴装置１の非演奏時には、これらの鈴体２，２に対して後ろ向きに回転移動される。すなわち、このような支持台５及びアクチュエータは、人形４全体を移動する装飾体移動装置であって、人形４は、打鈴装置１の非演奏時に、所定の待機位置に移動される。とりわけ、本例の装飾体移動装置は、モータ駆動により人形４回転移動するのであり、人形４は、モータに電磁ブレーキをかけることによって、所定の停止位置に確実に停止される。
【００２８】
図３は、腕部４０１を示す側面断面図である。同図に示すように、この腕部４０１は、叩打素子４０１ａを支持する肘部材４０２と、この肘部材４０２を人形４の本体部４ａに連結する上腕部部材４０３とをそれぞれ可動するように構成されている。すなわち腕部４０１の要所には、肘部材４０２を叩打素子４０１ａとともに揺動する揺動手段Ａと、肘部材４０２及び叩打素子４０１ａの揺動位置を移動する揺動位置移動手段Ｂとを設けている。
【００２９】
本例の揺動手段Ａは、上腕部部材４０３に対して肘部材４０２を揺動する手段であって、上腕部部材４０３に配置した支持部材４０５にソレノイド４０４を設けるとともに、肘部材４０２を上腕部部材４０３に枢支する支軸４０６に板部材４０７を一体に形成し、前記ソレノイド４０４の移動軸部４０４ａで前記板部材４０７を操作することによって、前記支軸４０６を中心に肘部材４０２を回動するように構成されている。
【００３０】
このソレノイド４０４は、通電及び非通電をもたらすことによって、移動軸部４０４ａを電磁駆動するものである。
【００３１】
叩打素子４０１ａは、このような揺動手段Ａによって、肘部材４０２とともに揺動し、所定の鈴体２を叩打する。
【００３２】
本例の揺動位置移動手段Ｂは、前述したように揺動される肘部材４０２及び叩打素子４０１の揺動位置を移動する手段であって、人形４の本体部４ａにステップモータ４０８を設けるとともに、このステップモータ４０８の回転軸部４０８ａを上腕部部材４０１に配置した支持部材４０９に支持し、前記ステップモータ４０８の回転軸部４０８ａを回転することによって、この回転軸部４０８を中心に上腕部部材４０３を回動するように構成されている。
【００３３】
このステップモータ４０８は、入力されたパルス信号に応じて回転軸部４０８ａを回転駆動して、所定の回転角度を出力するものである。また、ステップモータ４０８の要所には、回転軸部４０８ａの回転位置を検出する検針及びフォトセンサ（図示は省略）を設けており、回転軸部４０８ａは、これらの指針及びフォトセンサで回転位置を検出することにより、初期位置が設定される。
【００３４】
叩打素子４０１ａが叩打する鈴体２は、このような揺動位置移動手段Ｂによって、上腕部部材４０３を回動して肘部材４０２及び叩打素子４０１ａの揺動位置を移動することにより、変更される。尚、複数の鈴体２，２は、上腕部部材４０３の回動方向に沿って配置されている。
【００３５】
また、前述した装飾体移動装置、ソレノイド４０４、及びステップモータ４０８は、図示を省略した制御装置によって制御されており、打鈴装置１による演奏は、これらをそれぞれ制御することによって、順次に行われる。
【００３６】
また、人形４は、打鈴装置１の非演奏時には、腕部４０１の動きを利用して、鈴体２，２を叩打する以外のパフォーマンスを行うようにしている。本例の場合、人形４は、腕部４０１の他に、腰、首、あご等を動かすように構成されており、スピーカーから流すメロディーにあわせて、歌う又は踊るしぐさをするものである。おじぎをするしぐさや、会話をするしぐさをするように構成してもよい。
【００３７】
このような本例の構成によれば、装飾体の可動部、すなわち人形４の腕部４０１によって、複数の鈴体２，２をそれぞれ叩打することができる。
【００３８】
尚、前述した揺動手段Ａは、ロータリーソレノイドを用いて、肘部材４０２が上腕部部材４０３に対して回動するように構成してもよい。このような構成によれば、鈴体２を叩打する叩打力は、そのロータリーソレノイドに入力するパルス幅をＴＷＭ制御で変えることによって、任意に設定される。すなわち、このような構成を採用することにより、鈴体２の発する音量を調節することが可能となる。
又は、ソレノイド４０４に変えて、エア流量を調節することによってロッドを伸縮するエアシリンダを用いるようにしてもよい。エアの注入及び排出は、このエアシリンダと接続された電磁弁により制御され、空気圧源はコンプレッサによって供給される。この場合、鈴体２を叩打する叩打力は、シリンダ内部に注入するエア流量を調節することによって、任意に設定される。
【００３９】
また、本例の腕部４０１は、人形４の本体部４ａに対して回動する上腕部部材４０３と、この上腕部部材４０３に対して回動する肘部材４０２とで、肩の関節と肘の関節とが表現される構成であるが、或は、手首の関節が表現されるように構成してもよい。
【００４０】
以上説明したように、本例の打鈴装置によると、装飾体は、鈴体叩打用の叩打素子を設けた可動部を備え、装飾体の可動部は、叩打素子を揺動する揺動手段と、叩打素子の揺動位置を移動する揺動位置移動手段とを備えたので、揺動手段にて所定の鈴体を叩打できるとともに、揺動位置移動手段にて叩打する鈴体を変更できる。すなわち、複数の鈴体を効率よく叩打することができる。
【００４１】
特に従来では、叩打する鈴体を変更する度に装飾体全体を回転移動するので、打鈴装置の演奏に伴う駆動部の負担や機械的負荷が極めて大きいという不都合があったところ、本例では、装飾体の可動部に揺動手段と揺動位置移動手段とを備えたので、装飾体全体を回転移動せずとも複数の鈴体をそれぞれ叩打することができる。従って、大型の装飾体を用いる場合や、テンポの速い演奏を行う場合にも対応することができる。
【００４２】
また更に、このような装飾体にあっては、可動部において、叩打素子を揺動する動きに加えて、その揺動位置を移動する動きとが得られるので、より複雑な動作を行うことができ、その装飾性を向上することができる。
【００４３】
特に、本例の装飾体は人形であるとともに、装飾体の可動部は前記人形の腕部であるので、従来のように人形全体を回転移動せずとも、人形の腕部の動きによって、複数の鈴体をそれぞれ叩打することができる。
【００４４】
また、本例の打鈴装置によると、装飾体全体を移動する装飾体移動装置を設けたので、装飾体全体を移動することにより、装飾体の動作の面白さを増すことができ、その装飾性を一層向上することができる。特に、本打鈴装置の非演奏時に、装飾体が所定の待機位置に移動するように構成することもできる。
【００４５】
仮に、装飾体全体をモータ駆動により回転移動するのであれば、装飾体は、そのモータに電磁ブレーキをかけることによって、所定の停止位置に確実に停止させることができる。その結果、所定の鈴体２を正確に叩打することができる。
【００４６】
次に、本発明の別具体例について説明する。
【００４７】
図４に示すように、本例の打鈴装置１は、人形４の両腕部４０１，４０１で複数の鈴体２，２をそれぞれ叩打するように構成したものである。すなわち、装飾体に複数の可動部を設けたものである。尚、その他の構成については、前述した具体例と同様であるため、説明を省略する。
【００４８】
このような本例の打鈴装置によると、装飾体は、可動部を複数備えたので、各可動部の叩打素子にて鈴体を叩打することにより、一層テンポの速い演奏を行うことができる。また、複数の鈴体を同時に叩打することもできる。
【００４９】
更に、このような複数の可動部の動きによると、装飾体の動作の面白さを増すことができ、その装飾性を一層向上することができる。
【００５０】
次に、本発明の他の具体例について説明する。
【００５１】
図５に示すように、本例の打鈴装置１は、鈴体２を叩打する際に叩打素子４０１ａを鈴体２側へ付勢する叩打素子付勢手段Ｃを設けたものである。尚、その他の構成については、前述した具体例と同様であるので、説明を省略する。
【００５２】
本例の叩打素子付勢手段Ｃは、ハンマーの先端に設けたソレノイドの移動軸部たる叩打素子４０１ａを、鈴体２を叩打する際に電磁駆動することによって、鈴体２側へ突き出すように構成している。
【００５３】
このような本例の打鈴装置によると、叩打素子の揺動幅が短い又は揺動素子の揺動速度が緩やかであっても、すなわち揺動手段による叩打素子の慣性が小さい場合であっても、鈴体を確実に叩打することができる。従って、揺動手段における駆動源の負担や機械的負荷を軽減することができる。
【００５４】
【発明の効果】
本願第１請求項に記載した発明は、複数の鈴体と、前記複数の鈴体をそれぞれ叩打する装飾体とを備えた打鈴装置において、前記装飾体は、前記鈴体叩打用の叩打素子を設けた可動部を備え、前記装飾体の可動部は、前記叩打素子を揺動する揺動手段と、前記叩打素子の揺動位置を移動する揺動位置移動手段とを備え、前記装飾体は人形であるとともに、前記装飾体の可動部は前記人形の腕部である構成の打鈴装置である。
【００５５】
このように、本発明の打鈴装置によると、装飾体は、鈴体叩打用の叩打素子を設けた可動部を備え、装飾体の可動部は、叩打素子を揺動する揺動手段と、叩打素子の揺動位置を移動する揺動位置移動手段とを備えたので、揺動手段にて所定の鈴体を叩打できるとともに、揺動位置移動手段にて叩打する鈴体を変更できる。すなわち、複数の鈴体を効率よく叩打することができる。
【００５６】
特に従来では、叩打する鈴体を変更する度に装飾体全体を回転移動するので、打鈴装置の演奏に伴う駆動部の負担や機械的負荷が極めて大きいという不都合があったところ、本発明では、装飾体の可動部に揺動手段と揺動位置移動手段とを備えたので、装飾体全体を回転移動せずとも複数の鈴体をそれぞれ叩打することができる。従って、大型の装飾体を用いる場合や、テンポの速い演奏を行う場合にも対応することができる。
【００５７】
また更に、このような装飾体にあっては、可動部において、叩打素子を揺動する動きに加えて、その揺動位置を移動する動きとが得られるので、より複雑な動作を行うことができ、その装飾性を向上することができる。加えて、本発明の打鈴装置においては、装飾体は人形であるとともに、装飾体の可動部は前記人形の腕部であるので、従来のように人形全体を回転移動せずとも、人形の腕部の動きによって、複数の鈴体がそれぞれ叩打される。
【００５８】
本願第２請求項に記載した発明は、請求項１において、前記装飾体は、前記可動部を複数備えた構成の打鈴装置である。
【００５９】
このように、本発明の打鈴装置によると、装飾体は、可動部を複数備えたので、各可動部の叩打素子にて鈴体を叩打することにより、一層テンポの速い演奏を行うことができる。また、複数の鈴体を同時に叩打することもできる。
【００６０】
更に、このような複数の可動部の動きによると、装飾体の動作の面白さを増すことができ、その装飾性を一層向上することができる。
【００６１】
本願第３請求項に記載した発明は、請求項１又は２にいおいて、前記装飾体全体を移動する装飾体移動装置を設けた構成の打鈴装置である。
【００６２】
このように、本発明の打鈴装置によると、装飾体全体を移動する装飾体移動装置を設けたので、装飾体全体を移動することにより、装飾体の動作の面白さを増すことができ、その装飾性を一層向上することができる。特に、本打鈴装置の非演奏時に、装飾体が所定の待機位置に移動するように構成することもできる。
【００６５】
本願第４請求項に記載した発明は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記鈴体を叩打する際に前記叩打素子を前記鈴体側へ付勢する叩打素子付勢手段を備えた構成の打鈴装置である。
【００６６】
このように、本例の打鈴装置によると、鈴体を叩打する際に叩打素子を鈴体側へ付勢する叩打素子付勢手段を備えたので、叩打素子の揺動幅が短い又は揺動素子の揺動速度が緩やかであっても、すなわち揺動手段による叩打素子の慣性が小さい場合であっても、鈴体を確実に叩打することができる。従って、揺動手段における駆動源の負担や機械的負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体例に係り、打鈴装置を示す外観図である。
【図２】本発明の具体例に係り、人形を示す側面図である。
【図３】本発明の具体例に係り、人形の腕部を示す側面断面図である。
【図４】本発明の具体例に係り、打鈴装置を示す外観図である。
【図５】本発明の具体例に係り、叩打素子を示す側面図である。
【符号の説明】
１      打鈴装置
２      鈴体
３      共鳴体
４      人形（装飾体）
４ａ      本体部
５      支持台
４０１      腕部（可動部）
４０１ａ      叩打素子
４０２      肘部材
４０３      上腕部部材
４０４      ソレノイド
４０４ａ      移動軸部
４０５      支持部材
４０６      支軸
４０７      板部材
４０８      ステップモータ
４０８ａ      回転軸部
４０９      支持部材
Ａ      揺動手段
Ｂ      揺動位置移動手段
Ｃ      叩打素子付勢手段
Ｙ      矢印
Ｙ’      矢印
【図１】
0003634970.tif 000002
【図２】
0003634970.tif 000003
【図３】
0003634970.tif 000004
【図４】
0003634970.tif 000005
【図５】
0003634970.tif 000006