(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納袋を搬送する搬送手段の一側に一定間隔毎に取り付けられる取付ブロックと、この取付ブロックの側面の両端に相対向して設けられるとともに一方が左右方向に直線状に移動動作して開閉する一対の把持手段と、この把持手段の近傍に設けた操作手段とを備え、
一対の把持手段が開成されている際に、前記操作手段の操作により前記移動動作する一方の把持手段が左右方向の一方に直線状に移動して閉成することにより、収納袋の首部を把持することを特徴とする収納袋の把持機構。
【請求項２】
収納袋を搬送する搬送手段の一側に一定間隔毎に取り付けられる取付ブロックと、この取付ブロックの側面の両端に相対向して設けられるとともに少なくとも一方が左右方向に移動動作して開閉する一対の把持手段と、前記取付ブロックに上下動自在に設けられるとともにその上下動によって少なくとも一方の把持手段を左右方向へ移動させて開閉動作させる昇降板と、この昇降板を付勢力により上方へ移動させて前記一対の把持手段を閉成させる付勢手段と、前記昇降板を下降させた位置へ保持して前記一対の把持手段を開成させておく保持手段と、前記把持手段の近傍に設けられた操作手段とを備え、
前記操作手段の操作により保持手段の保持が解除されて、昇降板が上方に移動して少なくとも一方の把持手段が左右方向の一方に移動して把持手段が閉成することを特徴とする把持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、野菜や果物を入れた収納袋を搬送する際に、その収納袋の首部を把持する把持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、玉ねぎ、みかん等の野菜・果物類を市場等に出荷する場合、購買者等の便宜のために、所定個数毎にネット袋や防曇袋等の袋に収納するのが一般的になってきている。
【０００３】
ここで、野菜・果物類を収納した袋の首部を結束する作業は、結束機を用いることにより自動化がすすめられ、作業能率の効率化が図られている。
【０００４】
さらに、袋や野菜・果物類を結束機まで運ぶ労力を省くため、野菜・果物を収納した袋をベルトコンベアによって搬送することが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、収納袋は単に結束機まで搬送されただけでは結束機によって自動的に結束させることはできない。自動結束するためには、常に結束機の近傍に収納袋がその首部が閉じた状態で搬送されなければならない。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、袋の首部を閉じた状態で把持して搬送可能とする収納袋の把持機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、収納袋を搬送する搬送手段の一側に一定間隔毎に取り付けられる取付ブロックと、この取付ブロックの側面の両端に相対向して設けられるとともに一方が左右方向に直線状に移動動作して開閉する一対の把持手段と、この把持手段の近傍に設けた操作手段とを備え、
一対の把持手段が開成されている際に、前記操作手段の操作により前記移動動作する一方の把持手段が左右方向の一方に直線状に移動して閉成することにより、収納袋の首部を把持することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、収納袋を搬送する搬送手段の一側に一定間隔毎に取り付けられる取付ブロックと、この取付ブロックの側面の両端に相対向して設けられるとともに少なくとも一方が左右方向に移動動作して開閉する一対の把持手段と、前記取付ブロックに上下動自在に設けられるとともにその上下動によって少なくとも一方の把持手段を左右方向へ移動させて開閉動作させる昇降板と、この昇降板を付勢力により上方へ移動させて前記一対の把持手段を閉成させる付勢手段と、前記昇降板を下降させた位置へ保持して前記一対の把持手段を開成させておく保持手段と、前記把持手段の近傍に設けられた操作手段とを備え、
前記操作手段の操作により保持手段の保持が解除されて、昇降板が上方に移動して少なくとも一方の把持手段が左右方向の一方に移動して把持手段が閉成することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る収納袋の把持機構の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１において、収納袋の結束装置の全体を示しており、１はチェーンコンベア（搬送手段）、２は収納袋の送り装置、３は結束機である。この結束装置は、例えば、野菜や果物等を収納した収納袋４をチェーンコンベア１によって位置ａから位置ｂまで搬送し、位置ｂから送り装置２によってさらに結束機３まで移動させ、結束機３で収納袋４の首部を結束するようにしたものである。
【００１１】
チェーンコンベア１の一側には、図２に示すように、収納袋４の把持機構５が一定の間隔をおいて取り付けられている。
【００１２】
把持機構５は、図３ないし図５に示すように、チェーンベルト１の一側に固定された基台１１と、基台１１に対して左右方向に摺動自在に取り付けられた把持用駒（把持手段）１２と、基台１１に対して上下方向に摺動自在に取り付けられた昇降板１３と、基台１１に設けられたクリック装置（操作手段）１４等とから構成されている。１５，１５は、昇降板１３の上下動をガイドするガイド板である。
【００１３】
基台１１は、図示しないボルトによってチェーンベルト１の側面に取り付けられた平板状の取付ブロック部２１を有し、この取付ブロック部２１の左右両端から前方に突出したサイド部２２，２３が形成され、この取付ブロック部２１と両サイド部２２，２３によって囲まれる空間を袋体４の首部を挿入する挿入空間部２４とするものである。
【００１４】
右側のサイド部２３には、左右方向に貫通する駒収納凹部２５を形成しており、この駒収納凹部２５内に把持用駒１２が左右方向に摺動自在に入れられている。左側のサイド部（把持手段）２２の内側の側面には、駒収納凹部２５と対向した位置に歯２６が形成されている。また、左側のサイド部２２の下部には、穴２７が形成されている。
【００１５】
また、左右のサイド部２２，２３の上面２２ａ，２３ａには、取付孔２２ｂ，２３ｂが形成され、この取付孔２２ｂ，２３ｂに昇降板１３を上方に付勢する一対のバネ部材（付勢手段）２８，２８が設けられている。左右のサイド部２２，２３の側面には、ガイド板１５，１５を取り付けるためのネジ穴２９，２９が形成されている。
【００１６】
把持用駒１２は、前面１２ａ側に突起３１を有し、左側（図３において）の側面には歯３２を形成している。
【００１７】
昇降板１３は、基台１１のサイド部２２，２３の前面２２ｃ，２３ｃを覆う前面部４１，４２と、基台１１の上面１１ａを覆う上面部４３とからなり、上面部４３が基台１１のバネ部材２８，２８の上に載置されている。前面部４１と４２との間の間隔はサイド部２２と２３との間の間隔と同一に設定されている。前面部４２には、スリット４４が斜めに形成され、このスリット４４には把持用駒１２の突起３１が挿入されている。また、左側の前面部４１には、上下方向に延びた板バネ５１の上部が取り付けられ、図６に示すように、前面部４１の下部には穴４５が形成されている。板バネ５１の下部には穴４５と対向するとともに後方へ突出した突出部５１Ａが形成されている。
【００１８】
クリック装置１４は、基台１１の左側のサイド部２２の穴２７に配設されたバネ５３と、このバネ５３の一端に取り付けられたボール（保持手段）５４とから構成されている。また、穴２７には後方からネジ５２が螺合していてバネ５３の他端はこのネジ５２に支持されている。そして、ボール５４は後方からのバネ５３により前方へ付勢され、穴２７からボール５４の一部が突出するようになっている。
【００１９】
クリック装置１４は、図６に示すように、昇降板１３が下降位置まで押し下がっているとき、基台１１の左側のサイド部２２の穴２７と昇降板１３に形成された穴４５の位置が一致することによりボール５４の一部が昇降板１３の穴４５に入って、昇降板１３をその下降位置に係止（保持）させる。また、板バネ５１の下部を指で押圧するとボール５４の一部が昇降板１３の穴４５から外れてボール５４が基台１１の下部の穴２７に押し込まれて、昇降板１３の係止が解除される。そして、板バネ５１から指を離すと、昇降板１３はバネ部材２８，２８の付勢力によって、図７に示すように、上方へ移動する。
【００２０】
ガイド板１５は、サイド部２２，２３の側面側に取り付けられる側面ガイド部１５ａと、この側面ガイド部１５ａから内側へ折り曲げられた前面部１５ｂとからなる。１５ｃ，１５ｃは、サイド部２２，２３のネジ穴２９，２９の位置に対応して形成された穴であり、この穴１５ｃ、１５ｃから図示しないネジをサイド部２２，２３のネジ穴２９，２９に通すことによってガイド部１５，１５はサイド部２２，２３の側面に固定されている。そして、基台１１のサイド部２２，２３とガイド板１５，１５の前面部１５ｂ，１５ｂとの間に形成された隙間に前記昇降板１３の前面部４１，４２の側端部が挿入されており、ガイド板１５，１５は昇降板１３が上下方向に移動するようにガイドする。
【００２１】
次に、上記構成の把持機構５の作用について説明する。
【００２２】
チェーンコンベア１とともに巡回する把持機構５が野菜や果物等を運搬しない箇所にあるとき（図１中ｂからａの間にあるとき）は、図３に示すように、昇降板１３が下降位置にあって、基台１１の左側のサイド部２２と把持用駒１２とは所定距離離間した位置になっている。
【００２３】
そして、把持機構５がａの位置にきたときに、野菜や果物を収納した収納袋４の首部４Ａを手に持って、その首部４Ａを基台１１の挿入空間部２４に入れ、その手の指でクリック装置１４の板バネ５１を押圧する。
【００２４】
この押圧によって、昇降板１３はバネ部材２８，２８の付勢力によって上方へ移動する。昇降板１３の上昇とともに、昇降板１３の右側前面部４２のスリット４４に案内されて把持用駒１２の突起３１が左方向（図３において）へ移動する。この突起３１の移動とともに把持用駒１２が基台１１の左側のサイド部２２の方向に向かって移動し、収納袋４の首部４Ａを把持用駒１２の歯３２と基台１１の左側のサイド部２２の歯２６とが挟み込む。そして、手を離せば、収納袋４の首部４Ａが把持機構５によって把持されることになる。
【００２５】
収納袋４の首部４Ａを把持した把持機構５は、チェーンコンベア１によって移動し、収納袋４を位置ｂまで搬送する。
【００２６】
把持機構５によって把持された収納袋４が図１の位置ｂに搬送されると、センサー等の検知手段（図示せず）の検知によりチェーンコンベア１は一時停止するとともに、送り装置２が作動する。この送り装置２は、図８に示すように、把持機構５に把持された収納袋４の上部の袋口４ｂを掴んだ後、把持機構５の昇降板１３を押し下げ（把持用駒１２が開方向に移動され、首部４Ａが基台１１の左側のサイド部２２と把持用駒１２とに把持された状態が解除される）、収納袋４を結束機３のほうに移動させる。なお、送り装置２により押し下げられた昇降板１３は下降位置まで移動し、クリック装置１４のボール５４が昇降板１３の穴４５に係止し、昇降板１３は下降位置に維持され、把持用駒１２は初期の状態に戻る。そして、チェーンコンベア１の巡回により再び位置ａに巡回していく。
【００２７】
このように、上記の把持機構５においては、板バネ５１が基台１１の挿入空間部２４の近傍に設けられ、この板バネ５１を押圧するだけで、下降位置に係止している昇降板１３を上昇させ、把持用駒１２を基台１１の左側のサイド部２２の方向に移動させ、把持用駒１２と基台１１の左側のサイド部２２とによって収納袋４の首部４Ａを把持させることができるので、収納袋４の首部４Ａを把持機構５に把持させる操作は簡単であり、片手でも操作することができる。
【００２８】
また、バネ部材２８，２８の付勢力によって、収納袋４の首部４Ａを把持用駒１２と左側のサイド部２２とで挟み込んでいるので、収納袋４の首部４Ａを一定の状態に把持するのに充分な保持力を得ることができる。さらに、把持機構５による把持状態を解除するために、昇降板１３を上方から押し下げるだけでよく、昇降板１３の押し下げは簡単に行うことができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、収納袋を搬送する搬送手段の一側に一定間隔毎に取り付けられる取付ブロックと、この取付ブロックの側面の両端に相対向して設けられるとともに一方が左右方向に直線状に移動動作して開閉する一対の把持手段と、この把持手段の近傍に設けた操作手段とを備え、
一対の把持手段が開成されている際に、前記操作手段の操作により前記移動動作する一方の把持手段が左右方向の一方に直線状に移動して閉成することにより、収納袋の首部を把持するものであるから、収納部の首部を一対の把持手段に把持させる操作は簡単であり、片手でも行うことができる。
【００３０】
請求項２の発明によれば、収納袋を搬送する搬送手段の一側に一定間隔毎に取り付けられる取付ブロックと、この取付ブロックの側面の両端に相対向して設けられるとともに少なくとも一方が左右方向に移動動作して開閉する一対の把持手段と、前記取付ブロックに上下動自在に設けられるとともにその上下動によって少なくとも一方の把持手段を左右方向へ移動させて開閉動作させる昇降板と、この昇降板を付勢力により上方へ移動させて前記一対の把持手段を閉成させる付勢手段と、前記昇降板を下降させた位置へ保持して前記一対の把持手段を開成させておく保持手段と、前記把持手段の近傍に設けられた操作手段とを備え、前記操作手段の操作により保持手段の保持が解除されて、昇降板が上方に移動して少なくとも一方の把持手段が左右方向の一方に移動して把持手段が閉成するので、収納袋の首部を一対の把持手段に把持させる際、保持手段を操作すれるだけで前記把持手段を閉成させることができ、その操作は簡単であり、例えば、片手でも行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る収納袋の把持機構を含む結束装置の全体を示す平面図である。
【図２】図１の結束装置に設けられる把持機構を示す斜視図である。
【図３】把持機構を示す正面図である。
【図４】把持機構を示す側面図である。
【図５】把持機構の構成を示す斜視図である。
【図６】昇降板１３が下降位置にあるときのクリック装置１４を示す側面図である。
【図７】昇降板１３が上方向に移動したときのクリック装置１４を示す側面図である。
【図８】図１の結束装置の送り装置の作動態様説明図である。
【符号の説明】
１      チェーンベルト
４      収納袋
１１    基台
１２    把持用駒
１３    昇降板
１４    クリック装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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