(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影した被識別者の画像からアイリス認識部及び顔貌認識部でアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンを得ると共に、予め登録されているアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと照合してそれぞれの類似度を求め、
かつアイリス認識部及び顔貌認識部のいずれか一方で、前記類似度に基づいて前記被識別者の画像から得たアイリスパタ−ンと顔貌パタ−ンの一方のパターンが照合したパターンと同一人物のものまたは他人のものと確信できたときはアイリス認識部及び顔貌認識部の一方が他方にパターンの処理動作を中止させ、
アイリスパタ−ンと顔貌パタ−ンの両方が、同一人物のものとも他人のものとも確信できないときは、アイリスパタ−ンの類似度と顔貌パタ−ンの類似度を類似度結合で結合して、その結合結果に基づいて前記被識別者の画像から得たアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンが照合に用いたアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと同一人物のものか否かを総合判定部で判定することを特徴とする個人識別装置。
【請求項２】
請求項１記載の個人識別装置において、
人物を撮影するカメラと、
このカメラが撮影した被識別者の画像からアイリスを切り出す前処理部、この前処理部によって切り出されたアイリスの特徴を抽出してアイリスパターンを得る特徴抽出部、登録時にこの特徴抽出部により得られたアイリスパターンを登録する照合辞書部、識別時に特徴抽出部により得られたアイリスパターンを前記照合辞書部に登録されているアイリスパターンと照合して類似度を求める照合部、及びこの照合部からの類似度により、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが前記照合辞書部の中の照合したアイリスパターンと同一人物のものか他人のものかを判定して、その判定結果を出力すると共に、顔貌認識部の顔貌認識制御部で被識別者の画像から得られた顔貌パターンが顔貌認識部の照合辞書部中の照合した顔貌パターンと同一人物のものまたは他人のものと判定した信号が送られてくると前記前処理部と特徴抽出部と照合部の動作を停止させるよう制御するアイリス認識制御部を有するアイリス認識部と、
前記カメラが撮影した画像から顔の輪郭や特徴を示す領域とその相対関係等を検出する前処理部、この前処理部で検出された顔貌の特徴を抽出して顔貌パタ−ンを得る特徴抽出部、登録時にこの特徴抽出部により得られた顔貌パターンを登録する照合辞書部、識別時に特徴抽出部により得られた顔貌パターンを前記照合辞書部に登録されている顔貌パターンと照合して類似度を求める照合部、及びこの照合部からの類似度により、被識別者の画像から得られた顔貌パターンが前記照合辞書部の中の照合した顔貌パターンと同一人物のものか他人のものかを判定して、その判定結果を出力すると共に、前記アイリス認識部のアイリス認識制御部で被識別者の画像から得られたアイリスパターンが前記アイリス認識制御部の照合辞書部中の照合したアイリスパターンと同一人物のものまたは他人のものと判定した信号が送られてくると前記顔の特徴示す領域等を検出する前処理部と前記顔貌パタ−ンを得る特徴抽出部と前記顔貌パターンを照合する照合部の動作を停止させるよう制御する顔貌認識制御部を有する顔貌認識部と、
前記アイリス認識制御部及び前記顔貌認識制御部の双方で被識別者の画像から得られたアイリスパターン及び顔貌パターンが前記各々の照合辞書部の中の照合したアイリスパターン及び顔貌パターンと同一人物のものとも他人のものとも確信できないと判定されたとき、前記アイリス認識制御部及び顔貌認識部の顔貌認識制御部から送られてくるアイリスパターンの類似度と顔貌パタ−ンの類似度を結合する類似度結合部と、
この類似度結合部から送られてくる結合結果に基づいて被識別者の画像から得たアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンが照合に用いたアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと同一人物のものか否かを判定する総合判定部を備えたことを特徴とする個人識別装置。
【請求項３】
カメラで撮影した被識別者の画像からアイリス認識部及び顔貌認識部でアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンを得ると共に、予め登録されているアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと照合してそれぞれの類似度を求め、
認識制御部で顔貌パタ−ンの類似度に基づいて前記被識別者の画像から得た顔貌パタ−ンが照合したパターンと同一人物のものまたは他人のものかを判定して、この判定で同一人物のものまたは他人のものか確信できないときは、更に認識制御部でアイリスパタ−ンの類似度に基づいて前記被識別者の画像から得たアイリスパタ−ンが照合したパターンと同一人物のものまたは他人のものかを判定し、
この判定でも同一人物のものまたは他人のものか確信できないときは、アイリスパタ−ンの類似度と顔貌パタ−ンの類似度を類似度結合部で結合して、その結合結果に基づいて前記被識別者の画像から得たアイリスパタ−ンと顔貌パタ−ンが照合に用いたアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと同一人物のものか否かを総合判定部で判定することを特徴とする個人識別装置。
【請求項４】
請求項３記載の個人識別装置において、
人物を撮影するカメラと、
このカメラが撮影した画像からアイリスを切り出す前処理部、この前処理部によって切り出されたアイリスの特徴を抽出してアイリスパターンを得る特徴抽出部、登録時にこの特徴抽出部により得られたアイリスパターンを登録する照合辞書部、及び識別時に特徴抽出部により得られたアイリスパターンを前記照合辞書部に登録されているアイリスパターンと照合して類似度を求める照合部を有するアイリス認識部と、
前記カメラが撮影した画像から顔の輪郭や特徴を示す領域とその相対関係等を検出する前処理部、この前処理部で検出された顔貌の特徴を抽出して顔貌パタ−ンを得る特徴抽出部、登録時にこの特徴抽出部により得られた顔貌パターンを登録する照合辞書部、及び識別時に特徴抽出部により得られた顔貌パターンを前記照合辞書部に登録されている顔貌パターンと照合して類似度を求める照合部を有する顔貌認識部と、
この顔貌認識部の照合部からの類似度により、被識別者の画像から得られた顔貌パターンが前記照合辞書部の中の照合した顔貌パターンと同一人物のものか他人のものかを判定し、同一人物のものとも他人のものとも確信できないと判定したとき、前記アイリス認識部を動作させて、その照合部から送られてくる類似度により、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが前記照合辞書部の中の照合したアイリスパターンと同一人物のものか他人のものかを判定し、同一人物のものとも他人のものとも確信できないと判定したときは、前記顔貌認識部と前記アイリス認識部のそれぞれの照合部からの顔貌パターン及びアイリスパターンの類似度を類似度結合部に送る認識制御部と、
この認識制御部から送られてくる顔貌パターン及びアイリスパターンの類似度結合する類似度結合部と、
この類似度結合部から送られてくる結合結果に基づいて被識別者の画像から得たアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンが照合に用いたアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと同一人物のものか否かを判定する総合判定部を備えたことを特徴とする個人識別装置。
【請求項５】
カメラで撮影した被識別者の画像がアイリスパタ−ンの生成に充分が否かを顔貌認識部で判断して、充分でない場合、再度カメラで被識別者の画像を撮影し、
充分な場合、前記画像からアイリス認識部及び顔貌認識部でアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンを得ると共に、予め登録されているアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと照合してそれぞれの類似度を求め、
アイリスパタ−ンの類似度と顔貌パタ−ンの類似度を類似度結合部で結合して、その結合結果に基づいて前記被識別者の画像から得たアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンが照合に用いたアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと同一人物のものか否かを総合判定部で判定することを特徴とする個人識別装置。
【請求項６】
請求項５記載の個人識別装置において、
カメラで撮影した登録者の画像がアイリスパタ−ンの生成に充分が否かを顔貌認識部で判断して、充分でない場合、再度カメラで登録者の画像を撮影し、
充分な場合、アイリス認識部及び顔貌認識部で前記画像からアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンを得て登録することを特徴とする個人識別装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載の個人識別装置において、
人物を撮影するカメラと、
このカメラが撮影した画像からアイリスを切り出す前処理部、この前処理部によって切り出されたアイリスの特徴を抽出してアイリスパターンを得る特徴抽出部、登録時にこの特徴抽出部により得られたアイリスパターンを登録する照合辞書部、及び識別時に特徴抽出部により得られたアイリスパターンを前記照合辞書部に登録されているアイリスパターンと照合して類似度を求める照合部を有するアイリス認識部と、
前記カメラが撮影した画像から顔の輪郭や特徴を示す領域とその相対関係等を検出すると共に顔に着用している着用物も検出する前処理部、この前処理部からの検出結果に基づいてアイリスパターンの生成にとって登録者や被識別者の画像が不十分であると判断した場合は認識制御部に通知する顔貌判定部、この顔貌判定部がアイリスパターンの生成にとって登録者や被識別者の画像に問題がないと判断したとき前記前処理部で検出された顔貌の特徴を抽出して顔貌パタ−ンを得る特徴抽出部、登録時にこの特徴抽出部により得られた顔貌パターンを登録する照合辞書部、及び識別時に特徴抽出部により得られた顔貌パターンを前記照合辞書部に登録されている顔貌パターンと照合して類似度を求める照合部を有する顔貌認識部と、
この顔貌認識部の顔貌判定部がアイリスパターンの生成にとって登録者や被識別者の画像が不充分であると判断した場合、前記顔貌認識部に処理のやり直しをさせると共に、前記顔貌判定部がアイリスパターンの生成にとって登録者や被識別者の画像に問題がないと判断した場合は、前記アイリス認識部を動作させて処理を実行させるよう制御する認識制御部と、
個人識別時に、前記顔貌認識部と前記アイリス認識部のそれぞれの照合部から送られてくる顔貌パターン及びアイリスパターンの類似度結合する類似度結合部と、
この類似度結合部から送られてくる結合結果に基づいて被識別者の画像から得たアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンが照合に用いたアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと同一人物のものか否かを判定する総合判定部を備えたことを特徴とする個人識別装置。
【請求項８】
請求項７記載の個人識別装置において、
前記顔貌認識部の顔貌判定部がアイリスパターンの生成にとって登録者や被識別者の画像が不充分であると判断した場合、前記認識制御部からの指示により登録者及び被識別者に対して充分な画像が得られるよう促すメッセージを出力手段で出力し、
前記認識制御部が前記顔貌認識部の前処理部に再処理を指示することを特徴とする個人識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人間の生態的特徴、特に眼球のアイリス（虹彩）を利用して個人を識別する個人識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関で自動取引装置により取引操作を行う場合、あるいはコンピュータ等により秘守性のあるデータにアクセスする場合、更には特定の人間のみが入れる施設等への入場の際等に、その資格の有無をチェックするための個人識別が行われる。
【０００３】
この個人識別の技術として、現在種々のものが考えられ、あるいは実施されているが、その１つとして人間の眼球の一部であるアイリスを利用して個人を識別する技術がある。
このアイリスは幼児期に完成され、一生を通じて殆ど変化せず、また太る、痩せるという体格の変化の影響も受けにくいという特徴があるので、識別精度が高く、そのため将来的に多方面での応用が期待されている。
【０００４】
図４はアイリスを利用した従来の一般的な個人識別装置を示す機能ブロック図である。
図において１は映像入力を行うカメラ（ビデオカメラ）、２はこのカメラ１で撮影された画像からアイリスを切り出す処理すなわち前処理を行う前処理部、３はこの前処理部２によって切り出されたアイリスの特徴を抽出してそのパターンをコード化する特徴抽出部で、４はこの特徴抽出部３から送られてくるアイリスパターンを照合辞書部５に登録してあるアイリスパターンとを照合して両者の間の類似度を求める照合部であり、ここで照合辞書部５には予め複数の人数分のアイリスパターンが貯えられている。
【０００５】
１７は照合部４によって算出された類似度から両アイリスパターンが同一人物のものか否かを判定する判定部である。
この構成において前処理部２，特徴抽出部３，照合部４，及び判定部１７は、マイクロプロセッサや専用演算ハードウェアによって構成されるのが一般的であり、また照合辞書部５は、半導体メモリや磁気ディスク等で構成されるのが一般的である。
【０００６】
次に、上述した構成の作用について説明する。
図５はアイリスパターンの登録モード時の処理手順を示すフローチャートであり、図６はアイリスパターンの識別モードの処理手順を示すフローチャートである。
まず、図５の登録モードについて、Ｓで示したステップに従って説明する。
【０００７】
登録すべき者の上半身（例えば胸部から上）の映像がカメラ１により撮影される。つまり映像入力される（Ｓ１）。
次に、撮影された画像が前処理部２に送られて、この前処理部２で被識別者の画像から頭部の切り出し（頭部の位置の割り出し）が行われ（Ｓ２）、この頭部の画像から目の切り出し（目の位置の割り出し）（Ｓ３）、目の画像からアイリスを切り出す（アイリスの位置の割り出し）処理（Ｓ４）が前処理部２で行われる。
【０００８】
この切り出されたアイリスの画像が特徴抽出部３に送られ、特徴抽出部３で照合に必要な特徴が抽出される（Ｓ５）。
具体的には、アイリスを必要な分析帯に分割したり、ガボールフィルタ等によりアイリスの濃度変化を抽出する等の特徴抽出が行われる。
そして、抽出されたアイリスの特徴は特徴抽出部３で正規化され（Ｓ６）、２値データとしてコード化されて（Ｓ７）、最終的に２５６バイト程度のアイリスコードがアイリスパターンとして生成される。
【０００９】
このようにして生成されたアイリスパターンは、登録者名，ＩＤ番号，及び日付等の必要なデータが付加され、照合辞書部５に登録される（Ｓ８）。
次に、図６の識別モードについて、同じくＳで示したステップに従って説明する。
尚、このモードにおいて前記にように照合辞書部５に複数の人のアイリスパターンが登録されているものとする。
【００１０】
まず、被識別者の映像入力（Ｓ１）、頭部の切り出し（Ｓ２）、目の切り出し（Ｓ３）、アイリスの切り出し（Ｓ４）の各処理が前記登録時の場合と同様に前処理部２で順に行われた後、アイリスの特徴抽出（Ｓ５）、正規化（Ｓ６）、及びコード化（Ｓ７）の各処理が前記登録時の場合と同様に特徴抽出部３で行われてアイリスパターンが生成される。
【００１１】
生成されたアイリスパターンは照合部４に送られ、照合部４ではこの特徴抽出部３から送られてきたアイリスパターンと照合辞書部５に登録されているアイリスパターンを照合（マッチング）演算し、類似度を求める（Ｓ８）。
この場合の照合演算では、ハミング距離などの距離値が類似度の尺度としてよく用いられる。
【００１２】
この照合部４での照合により選択されたアイリスパターンの類似度（距離値）は判定部１７に転送され、判定部１７では送られてきた類似度を、実験や統計的手法によって予め求めた１つあるいは複数のしきい値と比較し、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが、照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと同一人物のものかどうかの判定を行う（Ｓ９）。
【００１３】
尚、この識別モードにおける照合処理では、照合用として照合辞書５に登録されているどの（誰の）コードを用いるか、あるいはいくつの（何人の）パターンを用いるかは、自由に選択できるようになっており、システムの仕様によって決定されるが、大別して次の２種類の形態が採用されている。
その１つは、被識別者の画像から得られたアイリスパターンに対して、照合辞書部５に登録されているアイリスパターンのうちの照合すべきパターンが判っている場合つまり１対１の照合であり、別の１つは、照合辞書部５に登録されているアイリスパターンのうちの照合すべきパターンが判らず、登録されている複数人のアイリスパターンの中から、最も確からしいアイリスパターンを選択する場合つまり１対ｎの照合である。
【００１４】
１対１の照合の場合には、照合部４は、１つのアイリスパターンを用い類似度を算出し、その算出結果を判定部１７に対して出力する。
この場合の判定では、類似度を１つあるいは複数のしきい値と比較し、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが、照合したアイリスパターンとが同一人物のものであるか否かの識別を行う。
【００１５】
１対ｎの照合の場合には、照合部４は照合辞書部５の中の複数のアイリスパターンを照合して照合演算を行い、その第１位あるいは上位ｍ位（ｍは任意の値）の類似度を判定部１７に送出する。
この場合、判定部１７は第１位あるいは上位ｍ位の類似度を１つあるいは複数のしきい値によって判定し、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが、照合したどのアイリスパターンに最も類似しているか、あるいは充分に類似していないか等を調べて、被識別者の画像から得られたアイリスパターンと照合したアイリスパターンとが同一人物のものであるか否かの識別を行う。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したアイリス利用の個人識別装置では認識装置では、被識別者が撮影時にまばたきをしたり、髪の毛が目にかかる等のことによる映像の不安定さ、あるいは周囲の照明条件による映像取得の不安定さ等により、正確なアイリスのデータが得られない場合、確実な識別が困難になり、識別率が下がるという問題があった。
【００１７】
このような問題を解決する上で、映像の安定化を得るために、被識別者に無理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件に厳しい制限を加えたりすることは、ヒューマンインタフェース上好ましくなく、更に単純に認識率を上げるために、画素数の多いカメラを使うと、処理量の増加、装置の大型化、高価格化、消費電力の増加などが避けられなくなり、現実的でないものとなる。
【００１８】
従って、本願発明の課題は、被識別者に無理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件に厳しい制限を加えたりすることなく、かつ画素数の多いカメラを使用することなく、確実な識別が可能で、高い識別率が得られる個人識別装置を実現することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明は、カメラで撮影した被識別者の画像からアイリス認識部及び顔貌認識部でアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンを得ると共に、予め登録されているアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと照合してそれぞれの類似度を求め、かつアイリス認識部及び顔貌認識部のいずれか一方で、前記類似度に基づいて前記被識別者の画像から得たアイリスパタ−ンと顔貌パタ−ンの一方のパターンが照合したパターンと同一人物のものまたは他人のものと確信できたときはアイリス認識部及び顔貌認識部の一方が他方にパターンの処理動作を中止させ、アイリスパタ−ンと顔貌パタ−ンの両方が、同一人物のものとも他人のものとも確信できないときは、アイリスパタ−ンの類似度と顔貌パタ−ンの類似度を類似度結合で結合して、その結合結果に基づいて前記被識別者の画像から得たアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンが照合に用いたアイリスパタ−ン及び顔貌パタ−ンと同一人物のものか否かを総合判定部で判定することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明による個人識別装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
この個人識別装置は、人物の撮影を行うカメラ１、アイリス認識部７、顔貌認識部１３、カメラ出力分配部１４、類似度結合部１５、及び総合判定部１６により構成されている。
【００２１】
ここで、カメラ出力分配部１４はカメラ１からの出力を受け、その出力をアイリス認識部７と顔貌認識部１３にそれぞれ送出するものとなっている。
アイリス認識部７は、前処理部２、特徴抽出部３、照合部４、照合辞書部５、及びアイリス認識制御部６から成り、また顔貌認識部１３も、前処理部８、特徴抽出部９、照合部１０、照合辞書部１１、及び顔貌認識制御部１２によって構成されている。
【００２２】
アイリス認識部７における２〜５の各構成要素は図４に示した従来の装置の構成要素と同一のもので、アイリス認識制御部６は照合部４から処理終了信号及びアイリスパターンの類似度を受け、識別時に撮影された被識別者のアイリスパターンが登録されたアイリスパターンと同じまたは違うのいずれかの確信が持てたとき顔貌認識制御部１２に処理を中止する信号を出力すると同時に類似度結合部１５に前記の確信が持てたという確信信号を出力する機能を有し、かつ顔貌認識制御部１２から処理を中止する信号を受けたときは、前処理部２、特徴抽出部９及び照合部１０の動作を停止させる制御を行うものとなっている。
【００２３】
一方、顔貌認識部１３における８〜１２の各構成要素はアイリス認識部７における構成要素２〜５のものに相当し、そして顔貌認識制御部１２は照合部１０から処理終了信号および顔貌認識の類似度を受け、識別時に撮影された被識別者の顔貌パターンが登録された顔貌パターンと同じまたは違うのいずれかの確信が持てたときアイリス認識制御部６に処理を中止する信号を出力すると同時に類似度結合部１５に前記の確信が持てたという確信信号を出力する機能を有し、アイリス認識制御部７から処理を中止する信号を受けたときは、前処理部８、特徴抽出部９及び照合部１０の動作を停止させる制御を行うものとなっている。
【００２４】
また、類似度結合部１５はアイリス認識部７のアイリス認識制御部６及び顔貌認識部１３の顔貌認識制御部１２からそれぞれの類似度及び確信信号を受け、必要に応じて総合類似度を算出して総合判定部６に送出するものとなっており、総合判定部１６は類似度結合部１５から送られてくる総合類似度により被識別者のアイリスパターン及び顔貌パターンがアイリス認識部１２の照合辞書部５及び顔貌認識部１３の照合辞書部１０に登録されているパターンと同一人物のものかどうかを判定して、その判定結果を出力するものとなっている。
【００２５】
次に、このような構成による装置の作用について説明すると、この装置は、登録モードと識別モードの２つのモードで動作する。
まず、登録モードについて説明する。
登録すべき者（登録者）の上半身（例えば胸部から上の部分）の映像がカメラ１により撮影、つまり映像入力される。
【００２６】
このカメラ１の出力はカメラ出力分配部１４に送られ、このカメラ出力分配部１４によりカメラ１で撮影された画像がアイリス認識部７及び顔貌認識部１３のそれぞれの前処理部２及び８に分配される。
アイリス認識部７では、頭部の切り出し、目の切り出し、及びアイリスの切り出し、アイリスの特徴抽出、正規化、及びコード化の各処理が従来と同様に前処理部２及び特徴抽出部３により行われてアイリスパターンが照合辞書部５に登録される。
【００２７】
一方、顔貌認識部１３では、前処理部８がカメラ出力分配部１４から送られてきた登録者の画像から顔の輪郭を検出し、その輪郭から目、鼻、及び口等の顔特有の特徴を示す領域の検出、更にこれらの相対関係等を検出して、検出した顔画像の特徴を特徴抽出部９に送る。
特徴抽出部９では、前処理部８から入力された顔画像の特徴を正規化し、コード化して顔貌パターンを生成する。
【００２８】
このようにして生成された顔貌パターンは、登録者名，ＩＤ番号，及び日付等の必要なデータが付加され、照合辞書部１１に登録される。
尚、アイリスパターンと顔貌パターンは、前記のようにそれぞれ照合辞書５，１１に登録されるので、この両パターンは互いにリンクさせる必要があるが、リンクのためのデータとしては登録者名やＩＤ番号を利用することができる。
【００２９】
また、上述したアイリス認識部７での処理と顔貌認識部１３での処理は並行して行われる。
次に、識別モードについて説明する。
尚、このモードにおいて前記にように照合辞書部５，１１にはそれぞれ複数人数人のアイリスパターン及び顔貌パターンが登録されているものとする。
【００３０】
まず、識別される者（被識別者）の上半身（例えば胸部から上の部分）の映像がカメラ１により撮影、つまり映像入力される。
このカメラ１の出力はカメラ出力分配部１４に送られ、このカメラ出力分配部１４によりカメラ１で撮影された画像がアイリス認識部７及び画像認識部１３のそれぞれの前処理部２及び８に分配される。
【００３１】
ここで、アイリス認識部７では、頭部の切り出し、目の切り出し、アイリスの切り出し、アイリスの特徴抽出、正規化、及びコード化の各処理が従来と同様に前処理部２及び特徴抽出部３により行われ、この特徴抽出部３で生成されたアイリスパターンは照合部４に送られる。
照合部４ではこの特徴抽出部３から送られてきたアイリスパターンと照合辞書部５に登録されているアイリスパターンを照合（マッチング）演算し、従来と同様に類似度を求めて、その結果をアイリス認識制御部６に対して出力する。
【００３２】
アイリス認識制御部６では照合部からの類似度により、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと同一人物のものかどうかを判定する。
被識別者の画像から得られたアイリスパターンが、照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと同一人物のものであると確信が持てる場合について説明する。
【００３３】
照合部４が出力する類似度をＲＩ  、アイリスパターンと同一人物のものであると確信が持てるしきい値をＴＲＵＥｉ  とすると、以下の式により計算する。
ＲＩ  ＜ＴＲＵＥｉ  
この場合、確かに同一人物のものであると判定する。
このように確かに同一人物のものである判定できた場合、アイリス認識制御部６は顔貌認識部１３の顔貌認識制御部１２に対して処理を終了する信号を出力すると同時に、類似度結合部１５に対して被識別者の画像から得られたアイリスパターンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと同一人物のものであることを意味する確信信号と類似度ＲＩ  を出力する。
【００３４】
この場合、アイリス認識制御部６より処理を終了する信号を受けた顔貌認識制御部１２は、顔貌認識部１３の前処理部８、特徴抽出部９、及び照合部１０が動作中であれば、その動作を停止させる。
次に、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと同一人物のものでないつまり他人のものであると確信が持てる場合について説明する。
【００３５】
照合部４の出力する類似度ＲＩ  、アイリスパターンが他人のものであると確信が持てるしきい値をＦＡＵＬＥｉ  とすると以下の式により計算する。
ＲＩ  ＞ＦＡＵＬＳＥｉ  
この場合、確かに他人のものであると判定する。
このように確かに他人のものであると判定できた場合、アイリス認識制御部７は顔貌認識制御部１２に対して処理を終了する信号を出力すると同時に、類似度結合部５に対して、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと確かに他人のものであることを意味する確信信号と類似度ＲＩ  を出力する。
【００３６】
この場合、アイリス認識制御部６より処理を終了する信号を受けた顔貌認識制御部１２は、顔貌認識部１３が処理動作中であれば、その動作を停止させる。
被識別者の画像から得られたアイリスパターンが照合辞書部４の中の照合したアイリスパターンと同一人物のものであると確信が持てず、また他人のものであるとも確信が持てない場合は、その旨の信号を照合部４が出力した類似度ＲＩ  と共に類似度結合部１５に出力する。
【００３７】
一方、顔貌認識部１３は、カメラ１で撮影された画像がカメラ出力分配部１４により送られてくると、前処理部８で被識別者の顔の輪郭の検出、目、鼻、口などの顔特有の特徴を示す領域の検出、およびその相対関係等の検出を行い、顔画像の特徴を特徴抽出部９に出力する。
特徴抽出部９は前処理部８から送られてきた顔画像の特徴を正規化し、コード化して、その顔貌パターンを照合部１０に送り、照合部１０はその顔貌パターンを照合辞書部１１に登録されている顔貌パターンと照合，演算して、類似度を求める。
【００３８】
この照合，演算には、距離尺度等が使用される。
照合部１０によって算出された類似度（距離値）は顔貌認識制御部１２に送られ、顔貌認識制御部１２は照合部１０からの類似度により、被識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと同一人物のものかどうかを判定する。
【００３９】
被識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと同一人物のものであると確信が持てる場合について説明する。
照合部１０の出力する類似度をＲｆ  、顔貌認識部３の確かに確かに同一人物のものであると確信が持てるしきい値をＴＲＵＥｆとすると以下の式により計算する。
【００４０】
Ｒｆ  ＜ＴＲＵＥｆ  
この場合、確かに同一人物のものであると判定する。
このように確かに同一人物のものであると判定できた場合、顔貌認識制御部１２はアイリス認識部７のアイリス認識制御部６に対して処理を終了する信号を出力すると同時に、類似度結合部１５に対して被識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと同一人物のものであることを意味する確信信号と類似度Ｒｆ  を出力する。
【００４１】
この場合、顔貌認識制御部１２により処理を終了する信号を受けたアイリス認識制御部６は、アイリス認識部７の前処理部２、特徴抽出部３、及び照合部４が動作中であれば、その動作を停止させる。
次に、被識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと同一人物のものでないつまり他人のものであると確信が持てる場合について説明する。
【００４２】
照合部１０の出力する類似度Ｄｆ  、顔貌パターンが他人のものであると確信が持てるしきい値をＦＡＵＬＥｆとすると以下の式により計算する。
Ｒｆ  ＞ＦＡＵＬＳＥｆ
この場合、確かに他人であると判定する。
このように確かに他人であると判定できた場合、顔貌認識制御部１２はアイリス認識部７のアイリス認識制御部６に対して処理を終了する信号を出力すると同時に、類似度結合部１５に対して、被識別者の画像から得られた顔貌パターンが確かに他人のものであることを意味する確信信号と類似度Ｒｆ  を出力する。
【００４３】
この場合、顔貌認識制御部１２より処理を終了する信号を受けたアイリス認識制御部６はアイリス認識部７が処理動作中であれば、その動作を停止させる。
尚、上述したアイリス認識部７と顔貌認識部１３での照合に用いられる照合辞書部５，１１のアイリスパターンと顔貌パターンは必ず同一人物のパターンが使用されるように制御する。
【００４４】
被識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと同一人物のものであると確信が持てず、また他人のものであるとも確信が持てない場合は、その旨の信号を照合部１０が出力した類似度Ｄｆ  と共に類似度結合部１５に出力する。
アイリス認識部７のアイリス認識制御部６と顔貌認識部１３の顔貌認識制御部１２から各々の類似度と確かに同一人物のものである確信信号または確かに他人である確信信号、あるいはどちらでもないという信号を受け取った類似度結合部１５は以下のように動作する。
【００４５】
すなわち、類似度結合部１５はアイリス認識制御部６と顔貌認識制御部１２のどちらかから確かに同一人物のものである確信信号または確かに他人である確信信号が出力された場合は、その送られてきた信号をそのまま総合判定部１６に出力する。
どちらでもないという信号を受け取った場合は、以下の（１）式により２つの類似度を結合した総合類似度を算出する。
【００４６】
Ｔ＝ｋ＊ＲＩ  ＋（１−ｋ）＊Ｒｆ    ・・・・・・  （１）式
ここで、Ｔ：総合類似度、ＲＩ  ：アイリスによる類似度、Ｒｆ  ：顔貌による類似度、ｋ：定数（１＞ｋ）であり、この定数ｋは実験や統計的手法により適切な値を決定する。
この類似度結合部１５で算出された総合類似度Ｔは総合判定部１６に送出される。
【００４７】
総合判定部１６は、確かに同一人物のものである確信信号を受け取った場合、それを判定結果として出力する。
また、確かに他人である確信信号を受け取った場合も、それを判定結果として出力する。
総合判定部１６は前記総合類似度Ｔを１つあるいは複数のしきい値と比較し、被識別者の画像から得られたアイリスパターン及び顔貌パターンが、照合辞書部５，１１の中の照合したアイリスパターン及び顔貌パターンと同一人物のものかどうかを判定し、判定結果を出力する。
【００４８】
上述した識別モードにおける照合処理では、次の２種類の形態が採用される。その１つは、被識別者の画像から得られたアイリスパターン及び顔貌パターンに対して、照合辞書部５及び１１に登録されているアイリスパターン及び顔貌パターンのうちの照合すべきそれぞれパターンが判っている場合つまり１対１の照合であり、別の１つは、照合辞書部５，１１に登録されているアイリスパターン及び顔貌パターンのうちの照合すべきパターンが判らず、登録されている複数のスパターンの中から最も確からしいアイリスパターン及び顔貌パターンを選択する場合つまり１対ｎの照合である。
【００４９】
１対１の照合の場合には、照合部４及び１０はそれぞれ１つのアイリスパターン及び顔貌パターンを用いて類似度を算出し、それをアイリス認識制御部６及び顔貌認識制御部１２に対して出力する。
１対ｎの照合の場合には、照合部４及び１０は照合辞書部５及び１１の中のそれぞれ複数のアイリスパターン及び顔貌パターンを用いて照合演算を行い、その第１位あるいは上位ｍ位（ｍは任意の値）の類似度をアイリス認識制御部６及び顔貌認識制御部１２に対して送出する。
【００５０】
この場合、それぞれの照合部４及び１０から受け取った第１位あるいは上位ｍ位の類似度が同一人物のものでないことがありうるが、その場合にはアイリス認識制御部６及び顔貌認識制御部１２が充分確からしくないとして類似度結合部１５に通知することによって、総合判定部１６で被識別者の画像から得られたアイリスパターン及び顔貌パターンが、照合に用いたアイリスパターン及び顔貌パターンと同一人物のものでないと判定することができる。
【００５１】
以上説明した第１の実施の形態によれば、アイリス認識に加えて顔貌認識を行い、個人特定の識別を両認識の類似度を用いることによって行っているため、被識別者に無理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件に厳しい制限を加えたりすることなく、かつ画素数の多いカメラを使用することなく、確実な識別が可能で、高い識別率を得ることができる。
【００５２】
また、アイリス認識部及び顔貌認識部に、それぞれのブロックを制御するための顔貌認識制御部およびアイリス認識制御部を設け、その一方の認識制御部により被識別者の画像から得られたアイリスパターンまたは顔貌パターンが、照合に用いたアイリスパターン及び顔貌パターンと確かに同一人物のものである、または確かに他人のものであると確信できた場合には、他方の処理を停止させるようにしているため、処理の高速化を図ることができると共に、消費電力を低く抑えることができる。
【００５３】
図２は第２の実施の形態を示すブロック図である。
この実施の形態は、アイリス認識部７を、前処理部２、特徴抽出部３、照合部４、及び照合辞書部５で構成し、また顔貌認識部１３も、前処理部８、特徴抽出部９、照合部１０、及び照合辞書部１１で構成すると共に、このアイリス認識部７の前処理部２及び照合部４と顔貌認識部１３の照合部１０に接続した認識制御部１７を設けて、この認識制御部１７を類似度結合部１５に接続したもので、カメラ１の出力がカメラ出力分配部１４によりはアイリス認識部７と顔貌認識部１３のそれぞれの前処理部２，８に送られる構成、類似度結合部１５の出力が総合判定部１６に送られる構成は第１の実施の形態と同じである。
【００５４】
この第２の実施の形態で用いられる認識制御部１７は、顔貌認識部１３の照合部１０が出力する顔貌パターンの類似度を受け、被識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合した顔貌パターンと確かに同一人物のものである、あるいは確かに他人のものであると確信が持てたときアイリス認識部７は動作させず、確かに同一人物のものである、あるいは確かに他人のものであるかの確信信号および顔貌認識部の類似度を類似度結合部５に出力し、また、被識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合した顔貌パターンと確かに同一人物のものであるか、あるいは確かに他人のものであるか確信が持てないときはアイリス認識部７の前処理部２に起動をかけてアイリス認識部４を動作させるよう制御するもので、アイリス認識部７の照合部４はアイリスパターンの類似度を認識制御部１７に出力するものとなっている。
【００５５】
この実施の形態も、登録モードと識別モードの２つのモードで動作するが、登録モードは第１の実施の形態と同様に行われるのでその説明を省略し、ここでは識別モードについてのみ説明する。
まず、識別される者（被識別者）の上半身（例えば胸部から上の部分）の映像がカメラ１により撮影、つまり映像入力される。
【００５６】
顔貌認識部１３は、カメラ１で撮影された画像がカメラ出力分配部１４により送られてくると、前処理部８で被識別者の顔の輪郭の検出、目、鼻、口などの顔特有の特徴を示す領域の検出、およびその相対関係等の検出を行い、顔画像の特徴を特徴抽出部９に出力する。
特徴抽出部９は前処理部８から送られてきた顔画像の特徴を正規化し、コード化して、その顔貌パターンを照合部１０に送り、照合部１０はその顔貌パターンを照合辞書部１１に登録されている顔貌パターンと照合，演算して、類似度を求める。
【００５７】
この照合，演算には、距離尺度等が使用される。
照合部１０によって算出された類似度（距離値）は認識制御部１７に送られ、認識制御部１７は照合部１０からの類似度により、被識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと同一人物のものかどうかを判定する。
【００５８】
この場合の判定は、第１の実施例において顔貌認識制御部１２が行った場合と同様に、
Ｒｆ  ＜ＴＲＵＥｆ  と、Ｒｆ  ＞ＦＡＵＬＳＥｆ
の式が用いられ、これによって被識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと確かに同一人物のものであると判定できた場合、認識制御部１７はアイリス認識部７の処理を実行させず、類似度結合部１５に対して、顔貌パターンが確かに同一人物のものであることを意味する確信信号と類似度Ｒｆ  を出力する。
【００５９】
また、被識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと確かに他人のものであると判定できた場合も、認識制御部１７はアイリス認識部７の処理を実行させず、類似度結合部１５に対して顔貌パターンが確かに他人のものであることを意味する確信信号と類似度Ｒｆ  を出力する。
【００６０】
一方、被識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと同一人物のものであると確信が持てず、また他人のものであるとも確信が持てない場合、認識制御部１７はアイリス認識部７の前処理部２に起動をかけ、これによりアイリス認識部７で前処理部２による処理及び特徴抽出部９によるアイリスパターンの生成及び照合部１０による照合が第１の実施の形態と同様の手順で行われ、その照合部１０での照合結果である類似度が認識制御部１７に送られる。
【００６１】
認識制御部１７ではこの類似度を受け、第１の実施例においてアイリス認識制御部１２が行った場合と同様に、
ＲＩ  ＜ＴＲＵＥｉ  と、ＲＩ  ＞ＦＡＵＬＳＥｉ  
の式が用いられ、これによって被識別者の画像から得られたアイリスパターンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと確かに同一人物のものであると判定できた場合、認識制御部１７は類似度結合部１５に対して、アイリスパターンが確かに同一人物のものであることを意味する確信信号と類似度ＲＩ  を出力する。
【００６２】
また、被識別者の画像から得られたアイリスパターンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと確かに他人のものであると判定できた場合も、認識制御部１７は類似度結合部１５に対してアイリスパターンが確かに他人のものであることを意味する確信信号と類似度ＲＩ  を出力する。
尚、上述したアイリス認識部７と顔貌認識部１３での照合に用いられる照合辞書部５，１１のアイリスパターンと顔貌パターンは必ず同一人物のパターンが使用されるように制御する。
【００６３】
被識別者の画像から得られたアイリスパターンが照合辞書部５の中の照合したアイリスパターンと同一人物のものであると確信が持てず、また他人のものであるとも確信が持てない場合は、その旨の信号を照合部１０が出力した類似度Ｄｆ  と共に類似度結合部１５に出力する。
以下、類似度結合部１５と総合判定部１６では第１の実施の形態と同様の処理が行われ、総合判定部１６により判定結果が出力される。
【００６４】
尚、この第２の実施の形態における照合処理でも、１対１または１対ｎの照合のどちらか行われることは第１の実施の形態と同様である。
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態同様にアイリス認識に加えて顔貌認識を行い、個人特定の識別を両認識の類似度を用いることによって行っているため、被識別者に無理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件に厳しい制限を加えたりすることなく、かつ画素数の多いカメラを使用することなく、確実な識別が可能で、高い識別率を得ることができる。
【００６５】
また、この第２の実施の形態では、顔貌認識部とアイリス認識部をシリアルに制御するための認識制御部を設け、処理の速い顔貌認識部において被識別者の画像から得られた顔貌パターンが照合辞書部１１の中の照合した顔貌パターンと確かに同一人物のものであると確信できた場合や確かに他人のものであると確信できた場合には、アイリス認識部を動作させないように制御するようにしているため、顔貌認識とアイリス認識の両方の類似度を用いる場合に比べ、より高速に処理することが可能となるほか、消費電力もより低く抑えることができる。
【００６６】
図３は第３の実施の形態を示すブロック図である。
この実施の形態は、アイリス認識部７を、前処理部２、特徴抽出部３、照合部４、及び照合辞書部５で構成するが、顔貌認識部１３には、前処理部８、特徴抽出部９、照合部１０、及び照合辞書部１１に加えて、前処理部８と特徴抽出部９の間に顔貌判定部１８を設け、更にこの顔貌判定部１８に及びアイリス認識部７と顔貌認識部１３のそれぞれの前処理部２，８に接続した認識制御部１９を設けると共に、この認識制御部１９にスピーカ部２０を接続し、かつアイリス認識部７と顔貌認識部１３の照合部４，１０を類似度結合部１５に接続したもので、カメラ１の出力がカメラ出力分配部１４によりアイリス認識部７と顔貌認識部１３のそれぞれの前処理部２，８に送られる構成、類似度結合部１５の出力が総合判定部１６に送られる構成は第１の実施の形態と同じである。
【００６７】
但し、顔貌認識部１３の前処理部８は、顔の輪郭の検出、目、鼻、口などの顔特有の特徴を示す領域の検出を行うばかりでなく、めがね、サングラス、帽子、アクセサリー等の着用物および顔の向き等も検出し、顔貌判定部１８は前処理部８からの出力結果に基づいてアイリスパターンの生成にとって登録者や被識別者の画像が不充分であると判断した場合は認識制御部１９に通知する。
【００６８】
また、認識制御部１９は顔貌判定部１８からの通知を受けてスピーカ部２０に適当なメッセージを出力させ、再びアイリス認識部７及び顔貌認識部１３の前処理部２，８に起動をかけ、アイリスパターン及び顔貌パターンの生成、照合処理を実行させるよう制御する。
この実施の形態も、登録モードと識別モードの２つのモードで動作し、両モードにおいてアイリスパターン及び顔貌パターンの登録あるいは照合までの基本的な処理は第２の実施の形態と同様に行われるが、以下の技術が第２の実施の形態と異なっている。
【００６９】
すなわち、登録モードにおいては、カメラ１による映像入力後、カメラ出力分配部１４により、顔貌認識部１３の前処理部８に画像が送られると、この前処理部８が登録者の顔の輪郭の検出、目、鼻、口などの顔特有の特徴を示す領域の検出の他、めがね、サングラス、帽子、アクセサリー等の着用および顔の向きも検出し、その検出結果を顔貌判定部１８に送る。
【００７０】
顔貌判定部１８は前処理部８からの出力結果に基づいてアイリスパターンの生成にとって登録者の画像が不充分であるか否かを判断する。
ここで、アイリスパターンの生成にとって登録者の画像が不充分な場合とは、例えば、登録者が濃い色のサングラスをかけていて、画像からアイリスの取得ができなくなることを指し、この場合そのまま処理を進めれば当然アイリス認識部７の前処理部２でアイリスの切り出し不可能となり、撮影画像は無効とされてしまうことになる。
【００７１】
そこで顔貌判定部１８は、前処理部８からの出力結果、例えば目の切り出し結果から、サングラスをかけてないかをチェックし、もしサングラスをかけている場合には、以後の処理を中断して顔貌判定部１８は認識制御部１９に通知し、これにより認識制御部１９はスピーカ部２０により登録者に対して「サングラスをとってください」等のメッセージを出力させると共に、顔貌認識部１３の前処理部８に対して再度処理するよう指示する。
【００７２】
これにより再び入力された登録者の画像に対して前処理部８からの処理が実行される。
顔貌判定部１８において登録者の画像が充分で問題無しと判定された場合は、前処理部８の出力結果を特徴抽出９に出力し、以後第２の実施の形態と同様に顔貌パターンの登録が行われる。
【００７３】
また、問題無しと判定した場合、その判定結果は認識制御部１９に通知され、これに基づいて認識制御部１９はアイリス認識部７の前処理部に起動をかけ、アイリス認識部７で特徴抽出部９によるアイリスパターンの生成及び登録が実行されることは第２の実施の形態と同様である。
一方、識別モードにおいては、カメラ１による識別者の撮影からアイリス認識部７及び顔貌認識部１３でのアイリスパターン及び顔貌パターンの生成まで、前記登録モードと同様の処理が行われ、更に照合部４，１０による照合処理つまり類似度の算出が第１，第２の実施の形態と同様に行われた後、この照合部４，１０で算出された類似度が類似度結合部１５に送られる。
【００７４】
そして、類似度結合部１５により前記第１，第２の実施の形態と同様に前記（１）式による総合類似度が算出され、この総合類似度に基づいて総合判定部１６により前記第１，第２の実施の形態と同様に被識別者の画像から得られたアイリスパターン及び顔貌パターンが、照合辞書部５，１１の中の照合したアイリスパターン及び顔貌パターンと同一人物のものかどうかを判定し、判定結果を出力する。
【００７５】
尚、この第３の実施の形態において、上述したアイリス認識部７と顔貌認識部１３での照合に用いられる照合辞書部５，１１のアイリスパターンと顔貌パターンは必ず同一人物のパターンが使用されるように制御することは第１，第２の実施の形態と同様である。
また、この第３の実施の形態における照合処理でも、１対１または１対ｎの照合のどちらか行われることは第１の実施の形態と同様である。
【００７６】
更に、上述した第３の実施の形態では、顔貌認識部１３において認識制御部１９が登録者及び被識別者の画像がアイリスパターンを生成する上で充分なものでないときには、スピーカ部２０により登録者及び被識別者に対して充分な画像が得られるよう促すメッセージを音声出力するものとしているが、スピーカ部２０に代えてメッセージを出力表示するディスプレイ等を用いることも可能であり、両方を併用しても良いことは無論である。
【００７７】
以上説明した第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態同様にアイリス認識に加えて顔貌認識を行い、個人特定の識別を両認識の類似度を用いることによって行っているため、被識別者に無理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件に厳しい制限を加えたりすることなく、かつ画素数の多いカメラを使用することなく、確実な識別が可能で、高い識別率を得ることができる。
【００７８】
また、この第３の実施の形態では、顔貌認識部において登録者及び被識別者の画像がアイリスパターンを生成する上で充分なものかどうかを検出し、充分でないときには登録者及び被識別者に対してメッセージにより充分な画像が得られるよう促す出力手段を設けているため、より高い識別率を得ることができる。
尚、上述した第１〜第３のそれぞれの実施の形態において、類似度結合部１５の処理を（１）式で計算するものとして説明したが、類似度の計算手段は他にも考えられるのでこれに限られるものではない。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、アイリス認識に加えて顔貌認識を行い、個人特定の識別を両認識の類似度を用いることによって行っているため、被識別者に無理な姿勢を強いたり、周囲の照明条件に厳しい制限を加えたりすることなく、かつ画素数の多いカメラを使用することなく、確実な識別が可能で、高い識別率を得ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による個人識別装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図４】従来技術を示すブロック図である。
【図５】従来技術の作用を示すフローチャートである。
【図６】従来技術の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  カメラ
２  前処理部
３  特徴抽出部
４  照合部
５  照合辞書部
６  アイリス認識制御部
７  アイリス認識部
８  前処理部
９  特徴抽出部
１０  照合部
１１  照合辞書部
１２  顔貌認識制御部
１３  顔貌認識部
１４  カメラ出力分配部
１５  類似度結合部
１６  総合判定部
１７  認識制御部
１８  顔貌判定部
１９  認識制御部
２０  スピーカ部
【図１】
0003626301.tif 000002
【図２】
0003626301.tif 000003
【図３】
0003626301.tif 000004
【図４】
0003626301.tif 000005
【図５】
0003626301.tif 000006
【図６】
0003626301.tif 000007