(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の後輪（２）を軸支する後車軸ケース（１０）と、機体前後方向に延びるローリング軸芯（Ｘ）まわりにこの後車軸ケース（１０）を揺動させることが可能なローリング機構とを備えた田植機であって、
前記ローリング機構が、前記後車軸ケース（１０）を前記ローリング軸芯（Ｘ）まわりにローリング自在に支持する支点ブラケット（４０、４１）と、
前記ローリング軸芯（Ｘ）の両側にそれぞれ設けられ、機体前後方向に延設された左右一対の機体フレーム（３９、３９）に一端部が配設されたローリング用の中立復帰バネ（４３）と、
前記各中立復帰バネ（４３）の他端部を受け止めるバネ受け（４２）とを備え、
かつ前記各バネ受け（４２）が前記後車軸ケース（１０）から後向きに張り出され、この張り出し部分と前記支点ブラケット（４１）との接当によって、前記後車軸ケース（１０）がヨーイング作動するのを防止するヨーイング阻止機構（Ａ）が構成されていることを特徴とする田植機。
【請求項２】
請求項１記載の田植機であって、
前記各中立復帰バネ（４３）が、その張設長さが前記後車軸ケース（１０）のローリング作動に伴って短くなることによって中立復帰力を現出するように構成されていることを特徴とする田植機。
【請求項３】
請求項１記載の田植機であって、
前記支点ブラケット（４０、４１）が前記後車軸ケース（１０）の前後に設けられるとともに、前後に設けられた支点ブラケット（４０、４１）の間に前記各中立復帰バネ（４３）が配置され、
前記後車軸ケース（１０）が、前記各中立復帰バネ（４３）によってローリング作動の中立復帰姿勢に付勢されながら、前記支点ブラケットによって前方および後方からローリング自在に支持されていることを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、後車輪を軸支した後車軸ケースを備えている田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特願平１０−１７６９４７２号において、後車軸ケースをローリング自在に構成したものがあった。
このように、ローリング自在に構成することによって、耕盤に凹凸があっても苗植付装置の圃面追従性を良好にすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ローリング構造を構築するについては、機体フレームより前後にブラケットを立設し、ブラケットに後車軸ケースを軸支してローリング自在に構成する必要があるために、後車軸ケースが上下軸心周りで揺動する、ヨーイング挙動を起こすことがある。
そうすると、後車軸ケースをローリング自在に支持している支持構造にも、ヨーイング力が作用するために支持構造の強化を図る必要があるが、後車軸ケースをローリング自在に支持しながら、ヨーイング力にも対抗して強固な支持構造を維持しようとすると、支持ブラケットの大型化や強度の向上等を図る必要があり、製造コスト等の負担が大きく成る欠点がある。
本発明の目的は、後車軸ケースのローリング支持構造を強固なものにしながら、支持構造の大型化を招来することのない田植機を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
［構成］  請求項1 に係る本発明の特徴構成は、左右の後輪を軸支する後車軸ケースと、機体前後方向に延びるローリング軸芯まわりにこの後車軸ケースを揺動させることが可能なローリング機構とを備えた田植機において、前記ローリング機構が、前記後車軸ケースを前記ローリング軸芯まわりにローリング自在に支持する支点ブラケットと、前記ローリング軸芯の両側にそれぞれ設けられ、機体前後方向に延設された左右一対の機体フレームに一端部が配設されたローリング用の中立復帰バネと、前記各中立復帰バネの他端部を受け止めるバネ受けとを備え、かつ前記各バネ受けが前記後車軸ケースから後向きに張り出され、この張り出し部分と前記支点ブラケットとの接当によって、前記後車軸ケースがヨーイング作動するのを防止するヨーイング阻止機構が構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
［作用］  つまり、バネ受けを支点ブラケットと接当する状態に設けることによって、後車軸ケースのヨーイング動作を阻止する機構としてローリング用の中立復帰バネに対するバネ受けを兼用させることができ、部品点数の削減及び構造の簡素化を図りながら、後車軸ケースのヨーイング動が阻止される。
［効果］  したがって、ローリング支持構造としては、ローリング機能を確保できる構造を維持するだけでよく、後車軸ケースのヨーイング動作を阻止する機構としてバネ受けを兼用させることができ、部品点数の削減及び構造の簡素化を図りながら、ヨーイング動作に対抗できるローリング支持構造を構築できるので、製造コスト面で有利である。
【０００５】
［構成］  請求項２に係る本発明の特徴構成は、請求項１記載の田植機において、前記各中立復帰バネが、その張設長さが前記後車軸ケースのローリング作動に伴って短くなることによって中立復帰力を現出するように構成されている点に特徴がある。
【０００６】
［構成］  請求項３に係る本発明の特徴構成は、請求項１記載の田植機において、前記支点ブラケットが前記後車軸ケースの前後に設けられるとともに、前後に設けられた支点ブラケットの間に前記各中立復帰バネが配置され、前記後車軸ケースが、前記各中立復帰バネによってローリング作動の中立復帰姿勢に付勢されながら、前記支点ブラケットによって前方および後方からローリング自在に支持されている点に特徴がある。
【発明の実施の形態】
田植機は、図１、図２に示すように、左右一対の操向駆動用の前車輪１と左右一対の駆動用の後車輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、複数条植え式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリンダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構成されている。
【０００７】
自走機体３は、図１、図２にも示すように、前車輪１を前車軸ケース８を介して軸支するミッションケース９と後車輪２を軸支する後車軸ケース１０とを備えた機体フレームのうち前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、その出力軸が横向きに位置する状態に搭載し、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して構成されている。
【０００８】
搭乗運転部１３は、前車輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これの後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備えている。運転ステップＳは前記ミッションケース９の上方に配置されている。
【０００９】
苗植付装置４は、左右方向に設定ストロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地する複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設した周知の基本構造を有するものである。
【００１０】
図１及び図４に示すように、施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し機構２０を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するとともに送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介して圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設けて構成されている。
【００１１】
ミッションケース９内には、図１０、図１１に示すように、静油圧式無段変速装置４９からの出力を入り切りする主クラッチ５０と、この主クラッチ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副変速装置５１からの出力を前記左右の前車輪１に伝達するデフ機構５２とが走行伝動系の構成要素として設置されているとともに、一方向クラッチ５３とこれからの動力を変速する株間変更用の植付変速機構５４とこれからの動力を入り切りする植付クラッチ５５とが走行伝動系から分岐させた苗植付装置４への伝動系（植付伝動系）の構成要素として設置されている。つまり、主クラッチ５０は、走行部及び苗植付装置４への伝動を入り切りするクラッチとして設けられている。
【００１２】
主クラッチ５０は、湿式多板式のクラッチであって、静油圧式無段変速装置４９の出力軸４９ｂにスプライン式のカップリング５６を介して連動する入力軸５７に駆動ハウジング５８を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、前記入力軸５７に相対回転自在な状態でかつ軸芯方向にシフト自在な状態に装着した筒状のクラッチ出力軸５９に従動ハウジング６０を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、クラッチ出力軸５９のシフトに伴う従動ハウジング６０の駆動ハウジング５８に対する軸芯方向移動により両者を連動させる連動状態と連動を解除した解除状態とに切り換え自在な摩擦板６１を従動ハウジング６０と駆動ハウジング５８とに振り分け装着し、従動ハウジング６０を連動状態に移動付勢するスプリング６２を設けて構成されている。つまり、摩擦板６１を連動状態にすることによりクラッチ入り状態（入続状態）を現出し、摩擦板６１を解除状態にすることによりクラッチ切り状態（切断状態）を現出するように構成されている。
【００１３】
そして、この主クラッチ５０を入り切りする操作手段は、搭乗運転部１３の足元部のうち右側箇所に、踏み込み操作自在な主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを設け、入力軸５７に対して直交する軸芯Ｐ周りで一方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９の端面を押圧してスプリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９を一方向に移動させ、かつ、反対方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９を付勢力で反対方向に移動させるシフト操作カム６３を設け、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作動に伴ってシフト操作カム６３が一方向に回動し、かつ、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作解除による付勢力による復帰作動に伴ってシフト操作カム６３が反対方向に回動するように主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとシフト操作カム６３とを連動連結する連動機構を設けて構成されている。つまり、シフト操作カム６３でクラッチ出力軸５９を一方向に押圧移動させることにより、クラッチ切り状態を現出し、シフト操作カム６３によるクラッチ出力軸５９に対する押圧を解除することにより、クラッチ出力軸５９をスプリング６２の力で反対方向に移動させてクラッチ入り状態を現出するようになっており、シフト操作カム６３とクラッチ出力軸５９との間の摩擦により、クラッチ切り時においてクラッチ出力軸５９が入力軸５７とともに回る所謂、クラッチ出力軸５９の共回りを防止するようになっている。  図９に示すように、前記連動機構は、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰと一体回動するペダル軸ＰＳに回動アームＰＳａを一体回動する状態に取り付け、シフト操作カム６３に受動アーム６３ａを固着し、前記回動アームＰＳａと受動アーム６３ａとを連動連結する連動ロッドＲＲを設けて構成されている。
【００１４】
副変速装置５１は、ギヤシフト式のものであって、変速入力軸６４に、高速用の大径変速ギヤ６５と低速用の小径変速ギヤ６６とをともに一体回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、変速出力軸６７に、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み合い連動させる高速位置と小径変速ギヤ６６に大径ギヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と連動させない中立位置とに軸芯方向でシフト自在なシフトギヤ７０を一体回転する状態に装着して構成されている。
そして、クラッチ出力軸５９に、大径変速ギヤ６５に噛み合い連動して動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１を一体回転する状態に装着して、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４を減速連動させてある。この副変速装置５１を操作するための副変速レバー１８０は、前記座席１５の左右横一側（左側）に配置されている。
【００１５】
デフ機構５２は、左右の前車輪１を差動させる差動状態と、左右の前車輪１への横伝動軸７２同士を直結して差動させない非差動状態とに切り換え自在なものである。つまり、一方の横伝動軸７２に、デフケース７３に噛み合い連動する非差動位置と噛み合い連動を解除する差動位置とに軸芯方向でシフト自在なシフト部材７４を一体回転する状態に装着して、このシフト部材７４を非差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３とを一体化して前記非差動状態を現出する一方、シフト部材７４を差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３との相対回転を許容して前記差動状態を現出するように構成されている。デフ機構５２を差動状態と非差動状態とに切り換え操作するデフロック操作手段は、シフト部材７４を差動位置にシフト付勢するバネ（図示せず）を設け、搭乗運転部１３の足元部に設けたデフロックペダルＤＰの踏み込み操作に伴ってバネによる付勢力に抗してデフ機構５２を差動状態から非差動状態に可逆的に切り換える、つまり、シフト部材７４を差動位置から非差動位置に可逆的にシフトさせる手段である。
そして、このデフ機構５２のデフケース７３には、前記変速出力軸６７に一体回転する状態で装着した変速出力ギヤ７５に噛み合い連動する入力ギヤ７６と、前記後車輪２への伝動用のプロペラシャフト７７に装着のベベルギヤ７８に噛み合い連動する出力ベベルギヤ７９が装着されている。
一方向クラッチ５３は、変速入力軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系に伝達するように設けられている。
【００１６】
図１０及び図１１に示すように、植付変速機構５４は、変速出力軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに一方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動する筒状の植付変速入力軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３を一体回転する状態に装着し、植付クラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８６に、駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動する従動ギヤ８７を相対回転自在に装着し、従動ギヤ８７のそれぞれに形成の係合凹部８８に係合することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に可逆的に連動させるボール８９を植付変速出力軸８６に一体回転する状態に装備させ、ボール８９を択一的に係合凹部８８に係合させる操作軸９０を設けて構成されている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸８６に連動させることにより、伝動に使用する従動ギヤ８７を変更して変速するように構成されている。
【００１７】
前車軸ケース８には、横伝動軸７２とこれからの動力を前車軸に伝達する伝動軸とが内装されており、後車軸ケース１０には、ミッションケース９からプロペラシャフト７７を介して伝達されてくる動力を後車輪２に伝達する伝動機構が内装されている。
【００１８】
後車軸ケース１０は、図９、図１２及び図１３に示すように、プロペラシャフト７７にベベルギヤ機構９１を介して連動して動力を左右に振り分ける振り分け伝動軸９２を内装する横向き伝動ケース部９３と、この横向き伝動ケース部９３の左右両端それぞれに連設されてその下端で後車輪２を軸支するとともに振り分け伝動軸９２の動力を後車輪２の車軸２Ａに伝達するギヤトレイン９４を内装する左右一対の縦向き伝動ケース部９５とからなる。
【００１９】
後車輪２への伝動系、具体的には、振り分け伝動軸９２の両端と各ギヤトレイン９４との間それぞれには、後車輪２それぞれへの伝動を各別に入りきりする多板式の操向クラッチ９６が介装されている。
図１２及び図１３に示すように、これら操向クラッチ９６は、振り分け伝動軸９２と一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な可動クラッチハウジング９６Ａと、ギヤトレイン９４に連動する固定クラッチハウジング９６Ｂとを設け、可動クラッチハウジング９６Ａの特定方向への軸芯方向移動により互いに圧接して摩擦連動するとともに反対方向への軸芯方向移動により摩擦連動を解除する複数の摩擦板９６Ｃを可動クラッチハウジング９６Ａと固定クラッチハウジング９６Ｂとに振り分け装着し、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄを設けて構成されている。つまり、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向にクラッチバネ９６Ｄによる付勢力で軸芯方向移動させて摩擦板９６Ｃを摩擦連動させることにより可動クラッチハウジング９６Ａに固定クラッチハウジング９６Ｂを連動させてクラッチ入り状態を現出し、付勢力に抗して可動クラッチハウジング９６Ａを反対方向に軸芯方向移動させて摩擦連動を解除することにより可動クラッチハウジング９６Ａに対する固定クラッチハウジング９６Ｂの連動を断ってクラッチ切り状態を現出するように構成されている。
【００２０】
また、前車輪１及び後車輪２、つまり、走行部への伝動系のうち、主クラッチ５０から操向クラッチ９６への伝動系部分、具体的には、右側の縦向き伝動ケース部９５と可動クラッチハウジング９６Ａとの間には、図１２に示すように、操作椀９８の特定方向への移動に伴いこの操作椀９８に押圧されて縦向き伝動ケース部９５に可動クラッチハウジング９６Ａを連動連結させることにより可動クラッチハウジング９６Ａを制動する走行ブレーキ９９が介装されている。つまり、走行ブレーキ９９は、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように設けられている。
【００２１】
１００は、第１縦軸芯Ｐ１周り特定方向に回動することにより、操作椀９８をブレーキ解除位置からブレーキ作動位置にまでフォーク１０１を介して可逆的に押圧移動させるブレーキ操作軸であり、１０２は、反対方向に軸芯方向移動することにより、可動クラッチハウジング９６Ａをスラストカラー１０３を介してクラッチ切り位置からクラッチ入り位置にまで可逆的に押圧するように振り分け伝動軸９２にスライド並びに回転自在に嵌合させたクラッチスリーブであり、１０４は、第２縦軸芯Ｐ２周り特定方向に回動することにより、クラッチスリーブ１０２をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置にカム１０５を介して可逆的に押圧移動させるクラッチ操作軸である。
【００２２】
そして、図９に示すように、ブレーキ操作軸１００は、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作に伴いブレーキ解除位相からブレーキ作動位相にまで回動するように主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰに前後向き姿勢のロッド１１０を介して連動連結されている。なお、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの操作域の途中までの第１段踏み込み操作動により主クラッチ５０が可逆的に切り作動し、かつ、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの引き続く操作域の終端までの第２段踏み込み操作動により走行ブレーキ９９が可逆的に制動作動するように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを主クラッチ５０及び走行ブレーキ９９に連動連結してある。つまり、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰは、操作域の途中まで第１段踏み込み操作されることにより主クラッチ５０を可逆的に切り作動させるとともに、操作域の終端まで第２段踏み込み操作されることにより走行ブレーキ９９を制動作動させるペダルである。
他方、操向クラッチ９６の操作機構として、前車輪１の直進状態から設定角以上の操向作動に伴い旋回内側の操向クラッチ９６を可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構Ｚを設けてある。
【００２３】
操向クラッチ操作機構Ｚは、図９、図１２に示すように、左右に揺動駆動されて前車輪１を操向作動させるように前車輪１それぞれのナックルアーム１１８に左右のドラグリンク１１９を介して連動連結するピットマンアーム１１１の操向作動（左右揺動）に伴い縦向き軸芯Ｙ周りに揺動するようにピットマンアーム１１１に押し引きロッド１１２を介して連動連結する中継リンク１１３を設け、前記ピットマンアーム１１１の左側への操向に伴う中継リンク１１３の一方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り一方向に揺動することにより左側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで引っ張り回動させるとともに、ピットマンアーム１１１の右側への操向に伴う中継リンク１１３の反対方向への揺動に伴って縦向き軸芯Ｙ周り反対方向に揺動することにより右側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで回動させるように中継リンク１１３に連動する振り分けリンク１１４を設け、ピットマンアーム１１１の押し引きロッド１１２とのピン枢支連結孔１１５を、ピットマンアーム１１１が直進姿勢から設定角以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが設定角未満の揺動は伝達しない長孔に形成して構成されている。  振り分けリンク１１４とロッド１２７との連結部位においては、旋回内側のクラッチのみを切り操作するために、旋回内側のロッド１２７が引き操作されている状態では、他方のロッド１２７には操作力がさようしないように、長孔１１５が形成されている。
【００２４】
次に、繰り出し機構の駆動構造について説明する。図７に示すように、プロペラシャフト７７における後車軸ケース１０に近接した部位に、駆動ケース２４を設けてあり、駆動ケース２４内に繰り出し機構２０への分岐動力を取り出す伝動機構２５を収納して設けてある。伝動機構２５は、プロペラシャフト７７にワンウェイクラッチ２６を介して出力ベベルギヤ２７を取り付け固定するとともに、プロペラシャフト７７の軸心に直交する状態の出力軸２８を配置して構成されている。
【００２５】
駆動ケース２４は、プロペラシャフト７７にベアリング２９を介して取り付け支持されている本体ケース部２４Ａと、出力軸２８を覆う出力ケース部２４Ｂとからなり、出力ケース部２４Ｂでは、出力ベベルギヤ２７と噛合うベベルギヤ３０をベアリング３１を介して支持するとともに、出力軸２８の出力端を支持してある。出力軸２８の入力端は、ベベルギヤ３０内に遊転状態で内嵌合させて支持させてある。
【００２６】
出力ケース部２４Ｂに設ける施肥クラッチ３２について説明する。図７に示すように、出力軸２８に軸心方向に移動可能にクラッチスリーブ３３を外嵌合するとともに、クラッチスリーブ３３と出力ベベルギヤ３０との相対向する面にクラッチ用爪を形成して、クラッチスリーブ３３と出力ベベルギヤ３０とのクラッチ用爪を噛み合わせることによって動力伝達可能にかつクラッチ用爪を離脱させることで動力伝達を絶つ施肥クラッチ３２を形成している。
【００２７】
図１及び図３に示すように、出力ケース部２４Ｂより出力軸２８を突出させるとともに、出力軸２８の突出端に回転駆動アーム３４を取り付け、回転駆動アーム３４と繰り出し機構２０の回転軸に取り付けられた従動アーム３５とを連結ロッド３６で連動連結し、繰り出し機構２０を駆動するように構成してある。
【００２８】
後車軸ケース１０における入力部構造について説明する。図４に示すように、ベベルギヤ機構９１の出力ベベルギヤ９１Ａを取り付けた入力軸３７をプロペラシャフト７７と同一軸心上に配置し、入力軸３７の先端に軸内に向けて凹入する連結部３８を構成する。連結部３８は、凹入する内周面に形成したスプラインで形成される。これに対してプロペラシャフト７７の先端にもスプラインを形成し、そのプロペラシャフト７７のスプラインを凹入する連結部内に差込み内周面のスプラインに嵌合させることによって、動力伝達可能に構成する。
連結構造として、入力軸３７の連結部を凹入させる構成によって、入力軸３７を後車軸ケース１０より突出させて、その突出端でプロペラシャフト７７と連動連結する場合のように、カップリングを必要としないので、駆動ケース２４と後車軸ケース１０とを近接させて設けることができる。
【００２９】
後車軸ケース１０のローリング構造について説明する。図４及び図６に示すように、機体フレームを構成する左右の前後向きフレーム３９，３９の後端にフレームブラケット３９Ａ, ３９Ａを設けるとともに、後車軸ケース１０をローリング自在に支持するブラケット４０，４１を前後に配置してある。
前支持ブラケット４０は、その中心ボス部４０Ａを後車軸ケース１０の前ボス部１０Ａに外嵌合して、後車軸ケース１０を前ボス部１０Ａの軸心周りで揺動自在に支持する。一方、後支持ブラケット４１は、その中心部に設けた軸４１Ａを後車軸ケース１０の後ボス部１０Ｂ内に挿入嵌合し、後車軸ケース１０を後ボス部１０Ｂの軸心周りで揺動自在に支持する。
以上のように、後車軸ケース１０は前支持ブラケット４０と後支持ブラケット４１によって支持され、前ボス部１０Ａと後ボス部１０Ｂとの軸芯によって構成されるローリング軸芯Ｘを中心としてローリング作動自在である。ここに、前支持ブラケット４０と後支持ブラケット４１とを支点ブラケットと称する。
【００３０】
前支持ブラケット４０は、左右に張り出した取り付け座４０Ｂ, ４０Ｂを前後向きフレーム３９，３９の下面に取り付けるとともに、後支持ブラケット４１は、左右に張り出した取り付け座４１Ｂ，４１Ｂをフレームブラケット３９Ａ，３９Ａの下面に取り付けられて、後車軸ケース１０を支持している。
図５に示すように、後車軸ケース１０より後支持ブラケット４１の立ち上げ部分４１Ｃに向けてブラケット４２を延出し、このブラケット４２をローリング用の中立復帰バネ４３を受け止めるバネ受けに構成してある。図９に示すように、バネ受け４２，４２は左右に設けてあり、ともに後支持ブラケット４１の左右の立ち上げ部分４１Ｃに向けて延出してある。
【００３１】
中立復帰バネ４３の取り付け構造について説明する。図５に示すように、バネ受け４２に貫通孔４２Ａを形成するとともに、貫通孔４２Ａにボルト４４を貫通させてある。貫通したボルト４４の下向き先端部にはナット４５を螺着してあり、ナット４５とボルト４４の頭との間にスぺーサ４６を介在させ、更に、スペーサ４６とボルト４４の頭との間に押えプレート４７を設けて、押えプレート４７とバネ受け４２とで中立復帰バネ４３を挟み込み固定している。そして、ナット４５での締込み量を調節することによって中立復帰バネ４３の初期設定長さを設定することができる。
【００３２】
押えプレート４７がフレームブラケット３９Ａの下面に接当しており、後車軸ケース１０がローリング作動すると、左右いずれか一方の中立復帰バネ４３が押し縮められて、ボルト４４、ナット４５、スペーサ４６、及び、押えプレート４７が、一体的にバネ受け４２に対して下方に向けて移動し、中立復帰バネ４３の張設長さが短くなり、中立復帰力を現出する。
図１４に示すように、ボルト４４として段付きボルトとすると、段付き部４４Ａでナット４５の締込み位置が確定し、中立復帰バネ４３の初期設定長さを設定するのに、スペーサ４６を必要としない構成とできる。
【００３３】
図４、図５、及び図９に示すように、後車軸ケース１０より後向きに張り出したバネ受け４２は、後支持ブラケット４１の立ち上げ部分４１Ｃに向けて延出され、延出された先端部を立ち上げ部分４１Ｃに近接させて設けてある。これによって、後車軸ケース１０がヨーイング作動した場合にも、左右一方のバネ受け４２が立ち上げ部分４１Ｃに接当して、ヨーイング作動を阻止する。ここに、バネ受け４２と後支持ブラケット４１とをヨーイング動作を阻止する機構Ａと称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  田植機の全体側面図
【図２】  田植機の全体平面図
【図３】  施肥装置の駆動構造を示す背面図
【図４】  施肥装置用の駆動ケースと後車軸ケースのローリング支持構造を示す縦断側面図
【図５】  ローリング用バネの取り付け構造を示す縦断側面図
【図６】  ローリング用バネの取り付け構造を示す縦断背面図
【図７】  施肥装置用の駆動ケース内伝動構造を示す横断平面図
【図８】  プロペラシャフトと後車軸ケースの入力軸との従来の連結構造を示す側面図
【図９】  主クラッチブレーキ及びサイドクラッチの操作構造を示す平面図
【図１０】  ミッション構造を示す断面図
【図１１】  植付変速機構を示す断面図
【図１２】  右後車輪を支持する縦向きケース内構造を示す断面図
【図１３】  右後車輪を支持する縦向きケース内構造を示す断面図
【図１４】  ローリング用バネ受けの別実施形態を示す側面図
【符号の説明】
２          後車輪
１０        後車軸ケース
２０        繰り出し機構
２４        駆動ケース
３７        入力軸
３８        連結部
３９        前後向きフレーム（機体フレーム）
４０，４１  支点ブラケット
４２        バネ受け
４３        中立復帰バネ
７７        プロペラシャフト
Ａ          阻止する機構
Ｘ          ローリング軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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