(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が設定したサンプリングボリューム位置にドプラモード用超音波パルスを送信し、ドプラモード用データを取得して、そのドプラモード用データに基づいて流れの情報を表示する超音波診断装置において、
前記ドプラモード用超音波パルスを送信する間を縫ってＢモード用超音波パルスを送信しＢモード用データを取得するＢモードスキャン手段と、前記Ｂモード用データに基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成手段と、前回のＢモード画像とのフレーム相関からずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量によりサンプリングボリューム位置を補正するサンプリングボリューム位置補正手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
操作者が設定したサンプリングボリューム位置にドプラモード用超音波パルスを送信し、ドプラモード用データを取得して、そのドプラモード用データに基づいて流れの情報を表示する超音波診断装置において、
前記ドプラモード用超音波パルスを送信する間を縫ってＢモード用超音波パルスを送信しＢモード用データを取得するＢモードスキャン手段と、前記Ｂモード用データに基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成手段と、Ｂモード画像の直交する２軸に対する画素値の投影の両方に対して最小値（または最大値）を与える投影ピーク点の位置を算出し前回のＢモード画像での投影ピーク点の位置との差からずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量によりサンプリングボリューム位置を補正するサンプリングボリューム位置補正手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
操作者が設定したサンプリングボリューム位置にドプラモード用超音波パルスを送信し、ドプラモード用データを取得して、そのドプラモード用データに基づいて流れの情報を表示する超音波診断装置において、
前記ドプラモード用超音波パルスを送信する間を縫ってＢモード用超音波パルスを送信しＢモード用データを取得するＢモードスキャン手段と、前記Ｂモード用データに基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成手段と、画素値の最小値（または最大値）を与えるピーク点の位置を求め前回のＢモード画像でのピーク点の位置との差からずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量によりサンプリングボリューム位置を補正するサンプリングボリューム位置補正手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記Ｂモード画像を表示すると共にそのＢモード画像中に所定のタイミングで最新のサンプリングボリューム位置を表示するレファレンス画像表示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記Ｂモードスキャン手段は、サンプリングボリュームの近傍領域のみにＢモード用超音波パルスを送信し、前記Ｂモード画像生成手段は、前記Ｂモード画像として局部Ｂモード画像を生成することを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、サンプリングボリューム位置の補正方法および超音波診断装置に関する。さらに詳しくは、操作者が設定したサンプリングボリューム位置にドプラモード用超音波パルスを送信し、ドプラモード用データを取得して、そのドプラモード用データに基づいて流れの情報を表示する超音波診断装置におけるサンプリングボリューム位置の補正方法およびその方法を実施する超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、従来の超音波診断装置の一例のブロック図である。
この超音波診断装置５００において、超音波探触子１および送受信器２は、被検体に超音波パルスを送信し、被検体からの超音波エコーを受信し、受信信号を受信信号処理部３に渡す。その受信信号処理部３は、受信信号を処理し、Ｂモード処理部４またはＤ（Ｄｏｐｐｌｅｒ；ドプラ）モード処理部５に渡す。
前記Ｂモード処理部４は、Ｂモード用データを生成し、ＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）７に渡す。そのＤＳＣ７は、Ｂモード用データからＢモード画像を生成し、そのＢモード画像をＣＲＴ８にて表示する。
また、前記Ｄモード処理部５は、Ｄモード用データを生成して、ＤＳＣ７に渡す。そのＤＳＣ７は、Ｄモード用データからＤモード画像を生成し、そのＤモード画像をＣＲＴ８にて表示する。
入力装置６０には、画面に表示されたポインタ（ｐｏｉｎｔｅｒ）を移動するための操作を行うトラックボールや，Ｂモード画像およびＤモード画像を同時表示させるためのＢ／Ｄモード指示キーや，Ｂモード画像およびＭモード画像およびＤモード画像を同時表示するためのＢ／Ｍ／Ｄモードキーや，Ｂモード用超音波パルスの送信を一時停止するためのＢポーズキー等がある。
制御部５９は、操作者の指示に基づいて上記送受信器２，受信信号処理部３，Ｂモード処理部４，Ｄモード処理部５およびＤＳＣ７を制御する。
【０００３】
図１４は、Ｂ／Ｄモード時の処理のフローチャートである。
ステップＢ１では、Ｂモード用データを取得し、そのＢモード用データに基づいてＢモード画像を生成し、レファレンス画像として表示する（図１５のＢＢ）。ここで、操作者が、入力装置６０のトラックボールを操作してＢモード画像上の所望の血管（図１５のＶ）中にポインタ（図１５のＰ）を移動させる。
ステップＢ２’では、Ｂモード画像上のポインタ位置Ｐからサンプリングボリューム位置（すなわち音線方向と深さ）を検出する。
ステップＢ４では、サンプリングボリューム位置からＤモード用データを取得し、そのＤモード用データに基づいてＤモード画像を生成し、診断画像として表示する（図１５のＤＤ）。また、前記Ｄモード用データに基づいてドプラ音声信号を生成し、スピーカ（図示省略）から出力する。
ステップＢ５では、Ｂモード用データの取得を停止する指示（Ｂポーズキーの入力）があったか否かをチェックする。指示がないなら上記ステップＢ１に戻る。指示があったならステップＢ９’に進む。
【０００４】
ステップＢ９’では、Ｂモード用データの取得を停止し、最後に表示していたＢモード画像（図１６のＢＢ）の表示を続ける。
ステップＢ１０では、サンプリングボリューム位置（上記ステップＢ２で検出した音線方向と深さの位置）からＤモード用データを取得し、そのＤモード用データに基づいてＤモード画像（図１６のＤＤ）を表示すると共にスピーカからドプラ音声を出力する。
ステップＢ１１では、Ｂモード用データの取得を再開する指示があったか否かをチェックする。指示がないなら上記ステップＢ１０に戻る。指示があったなら前記ステップＢ１に戻る。
【０００５】
上記ステップＢ１〜Ｂ５の状態では、Ｂモード画像ＢＢが常に更新される。これをＢモード画像アクティブ状態という。このＢモード画像アクティブ状態では、図１７に示すように、被検体（患者）の体動や呼吸などによって過去の血管位置Ｖｋ−１から現在の血管位置Ｖｋに位置が移動して、血管Ｖがポインタ位置Ｐ（＝サンプリングボリューム位置）から外れたことをリアルタイムに視認できる。従って、図１８に示すように、ポインタ位置Ｐ（＝サンプリングボリューム位置）を現在の血管位置Ｖｋに合せるようにリアルタイムに補正操作できる。
しかし、Ｄモード用超音波パルスを送信してＤモード用データを取得する（ステップＢ４）間を縫って、Ｂモード用超音波パルスを送信してＢモード用データを取得する（ステップＢ１）ので、ＳＮ比が下がり、図１５，図１７，図１８に示すように、Ｄモード画像ＤＤにノイズが目立つようになる。
【０００６】
これに対して、上記ステップＢ９’〜Ｂ１１の状態では、Ｂモード画像ＢＢが更新されない。これをＢモード画像フリーズ状態という。このＢモード画像フリーズ状態では、専らＤモード用超音波パルスを送信してＤモード用データを取得する（ステップＢ１０）ので、ＳＮ比が上がり、図１６に示すように、Ｄモード画像ＤＤにノイズが目立たないようになる。
しかし、図１９に示すように、現在の血管位置Ｖｋをリアルタイムに視認できなくなる。そこで、操作者は、適当なタイミングでＢモード画像アクティブ状態に戻して、ポインタ位置Ｐ（＝サンプリングボリューム位置）を現在の血管位置Ｖｋに合せるように補正操作している。
【０００７】
なお、「日本超音波医学会講演論文集，昭和６０年１１月，Ｐ３２９，演題４７−Ｄ−２１，古幡ら」には、サンプリングボリューム方向への音線上で血管の壁位置を追跡し、その壁位置の移動に応じて前記音線上でサンプリングボリューム位置を補正し、サンプリングボリューム位置と血管のずれを自動補正する技術が提案されている。
また、特開平２−２６４６４６号公報には、血流と音線の角度を検出して、その角度の変化に応じて前記音線上でサンプリングボリューム位置を補正し、サンプリングボリューム位置と血管のずれを自動補正する技術が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の超音波診断装置５００における自動補正技術では、サンプリングボリューム方向への音線は固定されており、その固定された音線上でサンプリングボリューム位置を移動するだけだから、１次元的な補正しかできない問題点がある。
そこで、この発明の目的は、サンプリングボリューム位置と血管の２次元的なずれの補正を可能としたサンプリングボリューム位置の補正方法およびそのサンプリングボリューム位置の補正方法を好適に実施することが出来る超音波診断装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、この発明は、操作者が設定したサンプリングボリューム位置にドプラモード用超音波パルスを送信し、ドプラモード用データを取得して、そのドプラモード用データに基づいて流れの情報を表示する流れ情報表示方法において、前記ドプラモード用超音波パルスを送信する間を縫ってＢモード用超音波パルスを送信し、Ｂモード用データを取得して、そのＢモード用データに基づいてＢモード画像を生成し、前回のＢモード画像とのフレーム相関からずれ量を算出し、そのずれ量によりサンプリングボリューム位置を補正することを特徴とするサンプリングボリューム位置の補正方法を提供する。
【００１０】
第２の観点では、この発明は、操作者が設定したサンプリングボリューム位置にドプラモード用超音波パルスを送信し、ドプラモード用データを取得して、そのドプラモード用データに基づいて流れの情報を表示する流れ情報表示方法において、前記ドプラモード用超音波パルスを送信する間を縫ってＢモード用超音波パルスを送信し、Ｂモード用データを取得して、そのＢモード用データに基づいてＢモード画像を生成し、そのＢモード画像の直交する２軸に対する画素値の投影をそれぞれ求め、両方の投影に対して最小値（または最大値）を与える投影ピーク点の位置を算出し、前回のＢモード画像での投影ピーク点の位置との差からずれ量を算出し、そのずれ量によりサンプリングボリューム位置を補正することを特徴とするサンプリングボリューム位置の補正方法を提供する。
【００１１】
第３の観点では、この発明は、操作者が設定したサンプリングボリューム位置にドプラモード用超音波パルスを送信し、ドプラモード用データを取得して、そのドプラモード用データに基づいて流れの情報を表示する流れ情報表示方法において、前記ドプラモード用超音波パルスを送信する間を縫ってＢモード用超音波パルスを送信し、Ｂモード用データを取得して、そのＢモード用データに基づいてＢモード画像を生成し、画素値の最小値（または最大値）を与えるピーク点の位置を求め、前回のＢモード画像でのピーク点の位置との差からずれ量を算出し、そのずれ量によりサンプリングボリューム位置を補正することを特徴とするサンプリングボリューム位置の補正方法を提供する。
【００１２】
第４の観点では、この発明は、上記構成のサンプリングボリューム位置の補正方法において、前記Ｂモード画像を表示し、そのＢモード画像中に所定のタイミングで最新のサンプリングボリューム位置を表示することを特徴とするサンプリングボリューム位置の補正方法を提供する。
【００１３】
第５の観点では、この発明は、上記構成のサンプリングボリューム位置の補正方法において、前記Ｂモード用超音波パルスをサンプリングボリュームの近傍領域のみに送信し、前記Ｂモード画像の代りに局部Ｂモード画像を利用することを特徴とするサンプリングボリューム位置の補正方法を提供する。
【００１４】
第６の観点では、この発明は、操作者が設定したサンプリングボリューム位置にドプラモード用超音波パルスを送信し、ドプラモード用データを取得して、そのドプラモード用データに基づいて流れの情報を表示する超音波診断装置において、前記ドプラモード用超音波パルスを送信する間を縫ってＢモード用超音波パルスを送信しＢモード用データを取得するＢモードスキャン手段と、前記Ｂモード用データに基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成手段と、前回のＢモード画像とのフレーム相関からずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量によりサンプリングボリューム位置を補正するサンプリングボリューム位置補正手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
【００１５】
第７の観点では、この発明は、操作者が設定したサンプリングボリューム位置にドプラモード用超音波パルスを送信し、ドプラモード用データを取得して、そのドプラモード用データに基づいて流れの情報を表示する超音波診断装置において、前記ドプラモード用超音波パルスを送信する間を縫ってＢモード用超音波パルスを送信しＢモード用データを取得するＢモードスキャン手段と、前記Ｂモード用データに基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成手段と、Ｂモード画像の直交する２軸に対する画素値の投影の両方に対して最小値（または最大値）を与える投影ピーク点の位置を算出し前回のＢモード画像での投影ピーク点の位置との差からずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量によりサンプリングボリューム位置を補正するサンプリングボリューム位置補正手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
【００１６】
第８の観点では、この発明は、操作者が設定したサンプリングボリューム位置にドプラモード用超音波パルスを送信し、ドプラモード用データを取得して、そのドプラモード用データに基づいて流れの情報を表示する超音波診断装置において、前記ドプラモード用超音波パルスを送信する間を縫ってＢモード用超音波パルスを送信しＢモード用データを取得するＢモードスキャン手段と、前記Ｂモード用データに基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成手段と、画素値の最小値（または最大値）を与えるピーク点の位置を求め前回のＢモード画像でのピーク点の位置との差からずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量によりサンプリングボリューム位置を補正するサンプリングボリューム位置補正手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
【００１７】
第９の観点では、この発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記Ｂモード画像を表示すると共にそのＢモード画像中に所定のタイミングで最新のサンプリングボリューム位置を表示するレファレンス画像表示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
【００１８】
第１０の観点では、この発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記Ｂモードスキャン手段は、サンプリングボリュームの近傍領域のみにＢモード用超音波パルスを送信し、前記Ｂモード画像生成手段は、前記Ｂモード画像として局部Ｂモード画像を生成することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
【００１９】
【作用】
上記第１の観点によるサンプリングボリューム位置の補正方法および上記第６の観点による超音波診断装置では、ドプラモード用超音波パルスを送信する間を縫ってＢモード用超音波パルスを送信し、Ｂモード用データを取得して、そのＢモード用データに基づいてＢモード画像を生成し、前回のＢモード画像とのフレーム相関からずれ量を算出し、そのずれ量によりサンプリングボリューム位置を補正するようにした。
前回のＢモード画像とのフレーム相関により２次元的なずれ量を検出し、これによりサンプリングボリューム位置を補正するから、サンプリングボリューム位置と血管の２次元的なずれの補正が可能となる。
【００２０】
上記第２の観点によるサンプリングボリューム位置の補正方法および上記第７の観点による超音波診断装置では、ドプラモード用超音波パルスを送信する間を縫ってＢモード用超音波パルスを送信し、そのＢモード画像の直交する２軸に対する画素値の投影をそれぞれ求め、両方の投影に対して最小値（または最大値）を与える投影ピーク点の位置を算出し、前回のＢモード画像での投影ピーク点の位置との差からずれ量を算出し、そのずれ量によりサンプリングボリューム位置を補正するようにした。
Ｂモード画像の直交する２軸についてのずれ量を検出し、これによりサンプリングボリューム位置を補正するから、サンプリングボリューム位置と血管の２次元的なずれの補正が可能となる。
【００２１】
上記第３の観点によるサンプリングボリューム位置の補正方法および上記第８の観点による超音波診断装置では、ドプラモード用超音波パルスを送信する間を縫ってＢモード用超音波パルスを送信し、画素値の最小値（または最大値）を与えるピーク点の位置を求め、前回のＢモード画像でのピーク点の位置との差からずれ量を算出し、そのずれ量によりサンプリングボリューム位置を補正するようにした。
ピーク点の２次元的なずれ量を検出し、これによりサンプリングボリューム位置を補正するから、サンプリングボリューム位置と血管の２次元的なずれの補正が可能となる。
【００２２】
上記第４の観点によるサンプリングボリューム位置の補正方法および上記第９の観点による超音波診断装置では、上記Ｂモード画像を表示して、そのＢモード画像中に所定のタイミング（例えば数秒毎や操作者の指示のある毎のタイミング）で最新のサンプリングボリューム位置を表示するようにした。
これによりサンプリングボリューム位置と血管の２次元的なずれの補正が適正か否かを容易に確認できるようになる。
【００２３】
上記第５の観点によるサンプリングボリューム位置の補正方法および上記第１０の観点による超音波診断装置では、上記Ｂモード用超音波パルスをサンプリングボリュームの近傍領域のみに送信し、上記Ｂモード画像の代りに局部Ｂモード画像を利用するようにした。
これによりサンプリングボリューム位置と血管の２次元的なずれの補正が適正か否かを容易に確認できるようになる。また、Ｂモード画像のための処理の負担が軽くなって、支配的にＤモード画像のための処理を行えるようになり、ＳＮ比の低下を抑制できるようになる。
【００２４】
【実施例】
以下、図に示す実施例によりこの発明をさらに詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定されるものではない。
図１は、この発明の超音波診断装置の一実施例を示すブロック図である。
この超音波診断装置１００において、超音波探触子１および送受信器２は、被検体に超音波パルスを送信し、被検体からの超音波エコーを受信し、受信信号を受信信号処理部３に渡す。その受信信号処理部３は、受信信号を処理し、Ｂモード処理部４，Ｄモード処理部５または局部Ｂモード処理部１１に渡す。
前記Ｂモード処理部４は、Ｂモード用データを生成し、ＤＳＣ７に渡す。そのＤＳＣ７は、Ｂモード用データからＢモード画像を生成し、そのＢモード画像をＣＲＴ８にて表示する。
また、前記Ｄモード処理部５は、Ｄモード用データを生成して、ＤＳＣ７に渡す。そのＤＳＣ７は、Ｄモード用データからＤモード画像を生成し、そのＤモード画像をＣＲＴ８にて表示する。
前記局部Ｂモード処理部１１は、局部Ｂモード用データを生成し、ＤＳＣ７に渡す。そのＤＳＣ７は、局部Ｂモード用データから局部Ｂモード画像を生成し、その局部Ｂモード画像をＣＲＴ８にて表示する。
トラッキング処理部１２は、ＤＳＣ７からＢモード画像または局部Ｂモード画像を取得し、最新フレームのＢモード画像または局部Ｂモード画像と前回のＢモード画像または局部Ｂモード画像とからずれ量を算出し、そのずれ量を制御部９に通知してサンプリングボリューム位置の補正を行う。
【００２５】
入力装置１０には、画面に表示されたポインタを移動するための操作を行うトラックボールや，Ｂモード画像およびＤモード画像を同時表示させるためのＢ／Ｄモード指示キーや，Ｂモード画像およびＭモード画像およびＤモード画像を同時表示するためのＢ／Ｍ／Ｄモードキーや，Ｂモード用超音波パルスの送信を一時停止するためのＢポーズキー等がある。また、Ｂモード画像の代りに局部Ｂモード画像を用いるように指示するための局部Ｂモードキーや，ずれ量を算出してサンプリングボリューム位置の補正を行うように指示するトラッキングキーや，補正したサンプリングボリューム位置にポインタ位置Ｐを一致させるように指示するトラッキング表示キーとがある。
【００２６】
制御部９は、操作者の指示に基づいて上記送受信器２，受信信号処理部３，Ｂモード処理部４，Ｄモード処理部５，局部Ｂモード処理部１１，トラッキング処理部１２およびＤＳＣ７を制御する。
【００２７】
図２および図３は、Ｂ／Ｄモード時の処理のフローチャートである。
ステップＢ１では、Ｂモード用データを取得し、そのＢモード用データに基づいてＢモード画像を生成し、レファレンス画像として表示する（図１５のＢＢ）。ここで、操作者が、入力装置６０のトラックボールを操作してＢモード画像上の所望の血管（図１５のＶ）中にポインタ（図１５のＰ）を移動させる。
ステップＢ２では、Ｂモード画像または後述する局部Ｂモード画像（図５のＬＢ）上のポインタ位置Ｐからサンプリングボリューム位置（すなわち音線方向と深さ）を検出する。
ステップＢ３では、トラッキングの指示（トラッキングキーの入力）があったか否かをチェックする。指示がないならステップＢ４に進む。指示があったならステップＢ８に進む。
ステップＢ４では、サンプリングボリューム位置からＤモード用データを取得し、そのＤモード用データに基づいてＤモード画像を生成し、診断画像として表示する（図１５のＤＤ）。また、前記Ｄモード用データに基づいてドプラ音声信号を生成し、スピーカ（図示省略）から出力する。
ステップＢ５では、Ｂモード用データの取得を停止する指示（Ｂポーズキーの入力）があったか否かをチェックする。指示がないなら上記ステップＢ６に進む。指示があったならステップＢ９に進む。
ステップＢ６では、局部Ｂモード用データを取得する指示（局部Ｂモードキーの入力）があったか否かをチェックする。指示がないなら上記ステップＢ１に戻る。指示があったならステップＢ７に進む。
【００２８】
ステップＢ７では、図４に示すように、サンプリングボリューム位置ＳＶの近傍領域のみにＢモード用超音波パルスを送信し、局部Ｂモード用データを取得する。なお、サンプリングボリューム位置ＳＶは、トラッキング開始前は、ポインタ位置Ｐに一致している。後述するトラッキング開始後は、ポインタ位置Ｐに一致しない場合もある。そして、局部Ｂモード用データに基づいて局部Ｂモード画像を生成し、レファレンス画像として表示する（図５のＬＢ）。このとき、Ｂモード画像ＢＢはフリーズ状態となる。
図６に示すように、Ｂモード用超音波パルスＢは、Ｄモード用超音波パルスＤを送信する間を縫って送信されるが、サンプリングボリューム位置ＳＶの近傍領域のみにＢモード用超音波パルスを送信する場合は、Ｂモード用超音波パルスＢの数が少なくて済む。このため、Ｂモード用超音波パルスＢを送信するためにＤモード用超音波パルスＤを送信できない時間は無視できる程度となり、ＳＮ比の低下を抑制できるようになる。従って、図７に示すように、Ｄモード画像ＤＤはノイズのほとんどない画像となる。なお、Ｄモード用超音波パルスＤを送信できずに抜けたＤモードデータＤｔは、例えば前後のＤモードデータＤｔ−１，Ｄｔ＋１の直線補間により生成することが出来る。
図７に示すように、Ｂモード画像ＢＢはフリーズ状態でも、局部Ｂモード画像ＬＢをアクティブ状態にしておけば、現在の血管位置ＶＫをリアルタイムに視認できる。そこで、操作者は、入力装置１０のトラックボールを操作して、局部Ｂモード画像ＬＢ上の血管（図８のＶＫ）中にポインタ（図８のＰ）を移動させる。これにより、サンプリングボリューム位置を現在の血管位置Ｖｋに合せることが出来る。
以上のステップＢ７の処理後、前記ステップＢ２へ戻る。
【００２９】
ステップＢ８では、サンプリングボリューム位置の補正処理を行い、現在の血管の位置にサンプリングボリューム位置を合せる。このサンプリングボリューム位置の補正処理については、図３を参照して後述する。
【００３０】
ステップＢ９では、Ｂモード用データまたは局部Ｂモード用データの取得を停止し、Ｂモード画像および局部Ｂモード画像をフリーズ状態とする。
ステップＢ１０では、サンプリングボリューム位置（上記ステップＢ２またはステップＢ８で検出した音線方向と深さの位置）からＤモード用データを取得し、そのＤモード用データに基づいてＤモード画像（図１６のＤＤ）を表示すると共にスピーカからドプラ音声を出力する。
ステップＢ１１では、Ｂモード用データの取得を再開する指示があったか否かをチェックする。指示がないなら上記ステップＢ１０に戻る。指示があったなら前記ステップＢ６に戻る。
【００３１】
図３は、上記サンプリングボリューム位置の補正処理の第１例のフローチャートである。
ステップＦ１では、前回のＢモード画像または局部Ｂモード画像ＧＫ−１が存在するかチェックし、存在するならステップＦ２に進み、存在しないならステップＦ７に進む。最初は、存在しないからステップＦ７に進む。
ステップＦ２では、最新のＢモード画像または局部Ｂモード画像ＧＫと前回のＢモード画像または局部Ｂモード画像ＧＫ−１の間のフレーム相関ｐ（ｉ），ｑ（ｊ）を次式により演算する。但し、ＩＭＧＫ（Ｉ，Ｊ）は、最新のＢモード画像または局部Ｂモード画像ＧＫにおける座標（Ｉ，Ｊ）の画素値である。また、ＩＭＧＫ−１（Ｉ，Ｊ）は前回のＢモード画像または局部Ｂモード画像ＧＫ−１における座標（Ｉ，Ｊ）の画素値である。
【００３２】
【数１】
0003610347.tif 000002
【００３３】
そして、フレーム相関ｐ（ｉ）の最大値を与えるｉの値を画像のＩ方向のずれ量Δｉｋとする。また、フレーム相関ｑ（ｊ）の最大値を与えるｊの値を画像のＪ方向のずれ量Δｊｋとする。
【００３４】
ステップＦ３では、積算ずれ量Δｉ，Δｊを次式により算出する。
Δｉ＝Δｉ＋ΔｉＫ
Δｊ＝Δｊ＋ΔｊＫ
ステップＦ４では、Ｂモード画像または局部Ｂモード画像ＧＫ上のポインタ位置Ｐに前記積算ずれ量Δｉ，Δｊを加えた位置をサンプリングボリューム位置として設定する。
ステップＦ５では、Ｂモード画像または局部Ｂモード画像ＧＫ上のポインタ位置Ｐをサンプリングボリューム位置に一致させる指示（トラッキング表示キーの入力）があったか否かをチェックする。指示がないなら処理を終了する。指示があったならステップＦ６に進む。
【００３５】
ステップＦ６では、Ｂモード画像または局部Ｂモード画像ＧＫ上のポインタ位置Ｐをサンプリングボリューム位置に一致させる。
ステップＦ７では、積算ずれ量Δｉ，Δｊを“０”に初期化する。そして、処理を終了する。
【００３６】
図９は、上記サンプリングボリューム位置の補正処理の第２例のフローチャートである。
ステップＱ１では、最新のＢモード画像または局部Ｂモード画像ＧＫの画素値のＩ軸およびＪ軸上への投影ｕ（Ｉ），ｖ（Ｊ）を次式により求める。
【００３７】
【数２】
0003610347.tif 000003
【００３８】
そして、投影ｕ（Ｉ）の最小値（血管の画素値は他の組織の画素値より値が小さいとする）を与えるＩの値を画像ＧＫの投影ピーク点のＩ座標Ｉｋとする。また、投影ｖ（Ｊ）の最小値を与えるＪの値を画像ＧＫの投影ピーク点のＪ座標Ｊｋとする。
【００３９】
ステップＱ２では、前回の投影ピーク点（Ｉｋ−１，Ｊｋ−１）が存在するかチェックし、存在するならステップＱ３に進み、存在しないならステップＦ７に進む。最初は、存在しないからステップＦ７に進む。
ステップＱ３では、ずれ量ΔｉＫ，ΔｊＫを次式により算出する。
ΔｉＫ＝ＩＫ−ＩＫ−１
ΔｊＫ＝ＪＫ−ＪＫ−１
図１０に、投影ｕ（Ｉ），ｖ（Ｊ）およびずれ量ΔｉＫ，ΔｊＫの関係を図示する。
そして、ステップＦ３に進む。
ステップＦ３〜Ｆ７は、図３を参照して説明した通りである。
【００４０】
図１１は、上記サンプリングボリューム位置の補正処理の第３例のフローチャートである。
ステップＲ１では、最新のＢモード画像または局部Ｂモード画像ＧＫの画素値の最小値を与える画素の座標（Ｉ，Ｊ）を求め、ピーク点の座標（Ｉｋ，Ｊｋ）とする。
ステップＱ２，Ｑ３，Ｆ３〜Ｆ７は、図３または図９を参照して説明した通りである。
【００４１】
なお、サンプリングボリューム位置の補正に以下の微調整を加えてもよい。すなわち、図１２に示す点Ｑ（Ｉ，Ｊ）を上記補正後のサンプリングボリューム位置とするとき、点Ｑ（Ｉ，Ｊ）と同じ画素値をもつ点をＩ軸方向にサーチし、点Ｓ（Ｉ１，Ｊ）を求める。次に、点Ｑ（Ｉ，Ｊ）と同じ画素値をもつ点をＪ軸方向にサーチし、点Ｒ（Ｉ，Ｊ１）を求める。そして、
Ｉ＝（３Ｉ＋Ｉ１）／４
Ｊ＝（３Ｊ＋Ｊ１）／４
を求め、点Ｔ（Ｉ，Ｊ）を微調整したサンプリングボリューム位置とする。図１２から判るように、補正後のサンプリングボリューム位置Ｑ（Ｉ，Ｊ）が血管の壁近傍でも、上記微調整により血管のほぼ真ん中に当るサンプリングボリューム位置Ｔ（Ｉ，Ｊ）が得られるようになる。
【００４２】
また、上記実施例では、Ｂ／Ｄモード処理を想定して説明したが、Ｂ／Ｄ／Ｍモードでも同様にこの発明を適用することが出来る。
【００４３】
【発明の効果】
この発明のサンプリングボリューム位置の補正方法によれば、２次元的なずれ量を検出し、これによりサンプリングボリューム位置を補正するから、サンプリングボリューム位置と血管の２次元的なずれの補正が可能となる。
【００４４】
また、この発明の超音波診断装置によれば、上記サンプリングボリューム位置の補正方法を好適に実施できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の超音波診断装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の超音波診断装置のＢ／Ｄモード処理のフローチャートである。
【図３】図１の超音波診断装置のサンプリングボリューム位置の補正処理の第１例のフローチャートである。
【図４】サンプリングボリュームの近傍領域のみにＢモード用超音波パルスを送信する状態の説明図である。
【図５】局部Ｂモード画像の説明図である。
【図６】Ｄモード用超音波パルスの送信とＢモード用超音波パルスの送信のタイミングおよびＤモード用データの補間の説明図である。
【図７】局部Ｂモード画像によるリアルタイム表示の説明図である。
【図８】局部Ｂモード画像によるリアルタイム表示の別の説明図である。
【図９】サンプリングボリューム位置の補正処理の第２例のフローチャートである。
【図１０】Ｂモード画像の投影の説明図である。
【図１１】サンプリングボリューム位置の補正処理の第３例のフローチャートである。
【図１２】サンプリングボリューム位置の微調整の説明図である。
【図１３】従来の超音波診断装置の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１３の超音波診断装置のＢ／Ｄモード処理のフローチャートである。
【図１５】Ｂモード画像アクティブ状態でのＢモード画像とＤモード画像の同時表示の例示図である。
【図１６】Ｂモード画像フリーズ状態でのＢモード画像とＤモード画像の同時表示の例示図である。
【図１７】Ｂモード画像アクティブ状態でのＢモード画像とＤモード画像の同時表示の別の例示図である。
【図１８】Ｂモード画像アクティブ状態でのＢモード画像とＤモード画像の同時表示のさらに別の例示図である。
【図１９】Ｂモード画像フリーズ状態でのＢモード画像とＤモード画像の同時表示の別の例示図である。
【符号の説明】
１００          超音波診断装置
１              超音波探触子
２              送受信器
３              受信信号処理部
４              Ｂモード処理部
５              Ｄモード処理部
６              Ｍモード処理部
７              ＤＳＣ
１１            局部Ｂモード処理部
１２            トラッキング処理部
Ｐ              ポインタ
Ｖ              血管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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