(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーツ等の矩形状布片を送り出す送り出しコンベアと、該送り出しコンベアの送り出し側端部から送り出される布片を送り出しコンベアとの間に押えつけながら布片の一端を送り出しコンベアから垂下させる押付位置と待機位置間を揺動する押えローラとを有する矩形状布片の展開装置において、
前記押えローラを揺動させる駆動手段と、該駆動手段より前記押えローラが待機位置から押付位置に揺動する際に前記押えローラを前記送り出しコンベアの回転方向とは逆方向へ回転させる回転付与手段とを備え、
前記回転付与手段は、前記押えローラの端部に一体に設けられたタイミングプーリと、該タイミングプーリと待機位置で噛み合うタイミングベルトと、該タイミングベルトに常時テンションを掛けるテンショナとからなり、
前記押えローラが待機位置から押付位置に揺動する際に、前記タイミングベルト上を前記タイミングプーリが回転することにより、前記押えローラは前記送り出しコンベアに圧接した際に、該送り出しコンベアとは逆方向に積極回転されることを特徴とする矩形状布片の展開装置。
【請求項２】
シーツ等の矩形状布片を送り出す送り出しコンベアと、該送り出しコンベアの送り出し側端部から送り出される布片を送り出しコンベアとの間に押えつけながら布片の一端を送り出しコンベアから垂下させる押付位置と待機位置間を揺動する押えローラとを有する矩形状布片の展開装置において、
前記押えローラを揺動させる駆動手段と、該駆動手段より前記押えローラが待機位置から押付位置に揺動する際に前記押えローラを前記送り出しコンベアの回転方向とは逆方向へ回転させる回転付与手段とを備え、
前記回転付与手段は、前記押えローラの端部に一体に設けられたフリクションローラと、該フリクションローラと待機位置で接触するフリクションベルトと、該フリクションベルトに常時テンションを掛けるテンショナとからなり、
前記押えローラが待機位置から押付位置に揺動する際に、前記フリクションベルト上を前記フリクションローラが回転することにより、前記押えローラは前記送り出しコンベアに圧接した際に、該送り出しコンベアとは逆方向に積極回転されることを特徴とする矩形状布片の展開装置。
【請求項３】
前記押えローラの端部に前記回転付与手段を夫々有する請求項１又は請求項２に記載の矩形状布片の展開装置。
【請求項４】
前記押えローラの外周を弾性部材で被覆していることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の矩形状布片の展開装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、脱水後におけるシーツ等矩形状布片を張り広げて次のアイロン工程等に送るための矩形状布片の展開装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、矩形布類の角の１端辺を把持して載置台上に牽引し、布片の一辺を展開する装置としては、本願出願人が出願した特願平４−１２５３７９号願書に添付した明細書によって提案されているが、これを図５〜図９について説明する。
図５はシーツの展開装置全体を斜視図で示している。
【０００３】
さて図において人手によってシーツ１０１の任意の角端即ち図９に示すシーツのＣ１と、その角端Ｃ１を含む１端辺Ｙａとを、肩幅の距離を置いてたるみなく把持具１０２に取り付けてある２個のクリップ１０３に把持させる。把持具１０２は４個の車輪１０４によってガイドレール１０５内を走行するとともに、上部に設けてあるフックにチェーン１０６を係合させ、図示しないチェーンの駆動手段によって同チェーン１０６を介して駆動することができるようになっている。このチェーン１０６はタイミングベルト等他の動力伝達手段でもかまわない。又、把持具１０２はチェーン１０６との係合を外して、傾斜が付けられたガイドレール上を自由走行することもできる。
【０００４】
シーツ１０１を吊り下げた把持具１０２はチェーン１０６に駆動されてガイドレール１０５上を移動し、矢印Ｂの方向から展開装置上に進入する。シーツ１０１は凸型前縁部１０７を広げられながら載置台１０８上を引っ張られる。又、把持具１０２は載置台１０８上を進みシーツ１０１の辺Ｙｂが載置台１０８上に乗り終えた位置で、クリップ把持解除機構１０９によってシーツ１０１を解放する。即ち、クリップ把持解除機構１０９において、空圧アクチュエータ１１０が作動し、レバー１１１が回転して押し板１１２がクリップ１０３の解除腕１０３ａを押し、前述のようにシーツを解放する。
【０００５】
次に図６は載置台１０８の構造を斜視図によって示しており、両側のフレーム１１３，１１４に支えられたモータ１１５によって、間欠駆動されるプーリ１１６に掛けられた多数の平ベルト１１７が載置台１０８の主要部である。同平ベルト１１７は多数の小穴が全面に明けてあるもの、或るいは空気の通り易い粗いメッシュのネットベルトでも差し支えない。なお、載置台１０８の中央部は穴明きでないベルトでもよい。
【０００６】
又、平ベルト１１７の内面に接して吸い込みダクト１１８が載置台１０８の全幅にわたって取りつけられており、同ダクト１１８は上面、即ち、平ベルト１１７に接する面に多数の小穴１１９が明けられている。なお、前記の平ベルト１１７に対応し、この小穴１１９も吸い込みダクト１１８の中央部にはなくてもよい。一方フレーム１１３の上方に光電式センサ１２０が取りつけられているが、これは把持具１０２の通過と、シーツ１０１の末端辺Ｙｃの通過を検出するセンサである。このセンサ１２０が発した信号は、制御装置１２１に送られて演算処理される。
【０００７】
図７は載置台１０８の平面図であって、引き込まれて置かれたシーツ１０１の位置と吸い込みダクト１１８の吸い込み穴１１９群の関係位置を示したものであり、図示の如く吸い込みダクト１１８の吸い込みが効く範囲は、引き込まれたシーツ１０１の軌道面の半分でシーツ１０１の辺Ｙｂ側、シーツ１０１の進行方向の前後に分かれたＥとＦで示された部分である。なお、吸い込みの効く範囲を軌道面全長にしても差し支えないが、この時はシーツ１０１の引き込み抵抗が過大となる。又、吸い込みダクト１１８は管１２３によって吸い込みブロワ１２４につながっている。
【０００８】
図８は展開装置の断面図である。ここで図５と図８によってシーツ１０１の全面展開機構の構造を説明すると、載置台１０８の平ベルト１１７よりなるコンベアの出口部に押えローラ１２５が設けられており、同ローラ１２５は空圧アクチュエータ１２６の作動により、軸１２７を中心に回転し平ベルト１１７に対して押し圧をかけたり、離れたりできる。
【０００９】
又、フレーム１１３，１１４にはバキューム式エアスプレッダ１２８が取り付けられており、同エアスプレッダ１２８は前縁に下向き凸型の広げ板１２８ａを設け、シーツ１０１を下向きの吸い込みスリット１２８ｂによって吸い寄せ、凸型の広げ板１２８ａの作用を十分に効かせるようにしている。エアスプレッダ１２８も管１２９によって吸い込みブロワ１３０につながっている。
【００１０】
一方載置台１０８に下側には、同じモータ１３１で常時駆動されるフリクションローラ１３２と、斜め下方向に走るシーツ１０１の送り出しコンベア１３３が設けられている。又、１３４はフレーム１１３，１１４に取り付けられたガイド１３５に案内された取り込みバーであり、同取り込みバー１３４は、図示していないチェンによる間欠駆動と、チェンの１個所と取り込みバー１３４とを連結する図示していないリンク機構によって前記ガイド１３５にガイドされ往復移動する。
【００１１】
次に以上の如く構成された従来例について作用を説明すると、シーツ１０１の角端Ｃ１と１端辺Ｙａが、把持具１０２のクリップ１０３に把持され、載置台１０８上を凸型前縁部１０７で接触抵抗を掛けられながら引き込まれるとき、もし吸い込みの力が作用していない場合は、シーツ１０１の縁辺Ｙｂはシーツ１０１の他の部分に押されてシーツ１０１全体の形状が末広がりとなってしまう。
【００１２】
しかし、この従来例のような吸い込みダクト１１８を設けることにより、シーツ１０１の縁辺Ｙｂは図７で示したＥの部分で吸引されてこの部分の摩擦抵抗が増えることにより、縁辺Ｙｂは真直に、且つ常に張りを保って引っ込むことができる。載置台１０８上のＦで示した吸い込み部は、シーツ１０１が把持具１０２のクリップ１０３から解放されて載置台１０８上に置かれるとき、縁辺Ｙｂが張りを保った状態を維持するのに有効である。もし吸い込み部Ｆがなければシーツ１０１の縁辺Ｙｂはクリップ１０３からの解放と同時に縮んで皴が生じ易くなる。
【００１３】
シーツ１０１が把持具１０２のクリップ１０３に把持され、載置台１０８に進入するとき、光電式センサ１２０が把持具１０２とシーツ１０１の縁辺Ｙｃを検出して、信号を制御装置１２１に送り、制御装置１２１において、把持具１０２とシーツ１０１の縁辺Ｙｃの通過のタイミングと、把持具１０２の移送速度からシーツ１０１の載置台１０８に対するセンタリングのタイミングを演算して空圧アクチュエータ１１０を作動し、クリップ把持解除機構１０９を動作させてシーツ１０１をクリップ１０３から解放する。載置台１０８上に置かれたシーツ１０１は、モータ１１５に駆動される平ベルト１１７で矢印Ｃの方向に移動し、縁辺Ｙｂが押えローラ１２５の手前に達した位置で停止する。シーツ１０１の他の部分は平ベルト１１７端部から下に自由に垂れ下がる。（図８の２点鎖線で示したシーツ１０１の位置）。
【００１４】
次に取り込みバー１３４が作動してシーツ１０１をフリクションローラ１３２と送り出しコンベア１３３上に押し込むと、（図８の破線で示したシーツ１０１の位置）、シーツ１０１はエアスプレッダ１２８とフリクションローラ１３２によって張り広げられつつ送り出しコンベア１３３で、次工程のアイロナ１３５に送られる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、平ベルト１１７で矢印Ｃの方向に移動したシーツ１０１は、その縁辺Ｙｂを押えローラ１２５の手前に位置させた状態で停止するとともに、この位置で空圧アクチュエータ１２６が作動して、シーツ１０１は押えローラ１２５で平ベルト１１７に押し付けられた状態で、押えローラ１２５は平ベルト１１７とともに連れ回り状態で同期回転して、シーツ１０１の他の部分は平ベルト１１７端部から下に自由に垂れ下がる。（図８の２点鎖線で示したシーツ１０１の位置）。
【００１６】
この状態において、押えローラ１２５はフリーロールのため、押えローラ１２５が停止又は逆転している状態でシーツ１０１等の対象リネンを押えローラ１２５と平ベルト１１７間に挟む場合があり、その場合、対象リネンの姿勢を崩したり、二重挟みを生じさせることがあり、これによりリネンの展開形状が悪化したり、展開を失敗することがあると言う欠点があった。
【００１７】
そこで本発明の目的は、載置台の平ベルトよりなるコンベア出口部での対象リネンの展開をより一層確実にすることができる矩形状布片の展開装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シーツ等の矩形状布片を送り出す送り出しコンベアと、該送り出しコンベアの送り出し側端部から送り出される布片を送り出しコンベアとの間に押えつけながら布片の一端を送り出しコンベアから垂下させる押付位置と待機位置間を揺動する押えローラとを有する矩形状布片の展開装置において、前記押えローラを揺動させる駆動手段と、該駆動手段より前記押えローラが待機位置から押付位置に揺動する際に前記押えローラを前記送り出しコンベアの回転方向とは逆方向へ回転させる回転付与手段とを備え、前記回転付与手段は、前記押えローラの端部に一体に設けられたタイミングプーリと、該タイミングプーリと待機位置で噛み合うタイミングベルトと、該タイミングベルトに常時テンションを掛けるテンショナとからなり、前記押えローラが待機位置から押付位置に揺動する際に、前記タイミングベルト上を前記タイミングプーリが回転することにより、前記押えローラは前記送り出しコンベアに圧接した際に、該送り出しコンベアとは逆方向に積極回転されることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、シーツ等の矩形状布片を送り出す送り出しコンベアと、該送り出しコンベアの送り出し側端部から送り出される布片を送り出しコンベアとの間に押えつけながら布片の一端を送り出しコンベアから垂下させる押付位置と待機位置間を揺動する押えローラとを有する矩形状布片の展開装置において、前記押えローラを揺動させる駆動手段と、該駆動手段より前記押えローラが待機位置から押付位置に揺動する際に前記押えローラを前記送り出しコンベアの回転方向とは逆方向へ回転させる回転付与手段とを備え、前記回転付与手段は、前記押えローラの端部に一体に設けられたフリクションローラと、該フリクションローラと待機位置で接触するフリクションベルトと、該フリクションベルトに常時テンションを掛けるテンショナとからなり、前記押えローラが待機位置から押付位置に揺動する際に、前記フリクションベルト上を前記フリクションローラが回転することにより、前記押えローラは前記送り出しコンベアに圧接した際に、該送り出しコンベアとは逆方向に積極回転されることを特徴とする。
【００２０】
更に前記押えローラの端部に前記回転付与手段を夫々有することを特徴とする。
更に前記押えローラの外周を弾性部材で被覆していることを特徴とする。
【００２１】
【作用】
このように構成された矩形状布片の展開装置の場合、載置台のコンベア端で布片を押えローラで押さえる際に、押えローラは送り出しコンベアとの連れ回り方向に積極回転しているため、仮に二重挟み状態であっても、布片は二重挟みの皴を残したまま垂れ下がることなく、二重挟みの皴をほぐした状態で展開することができる。
【００２２】
その結果、布片の展開失敗が少なくなり、展開装置に対する布片の入れなおし作業が減少して、布片展開の生産性を大幅に向上させることができる。
【００２３】
【実施例】
次に、本発明の第１実施例の構成を図１〜図４によって説明する。
この場合、押えローラとその駆動部分を除く展開装置そのものの構成は、前記従来例と同様のため説明を省き、押えローラとその駆動部分について説明する。載置台１０８の左右のフレーム１１３，１１４には左右の上部フレーム７，７を固定し該上部フレーム７のそれぞれにエアシリンダを軸支し、該エアシリンダ１のロッド側は同じく上部フレーム７に軸２によって揺動自在に軸支される揺動アーム３に連結されている。同エアシリンダ１の往復動によって軸２を中心に一定角度往復回転する揺動アーム３の先端には、ゴム等の弾性体が被覆された押えローラ４が、押えローラ４と一体の軸５を中心にしてフリー回転可能に取り付けられている。押えローラ４は、金属製芯体４ａの外周にスポンジテープを螺旋状に巻付けた後、ビニールテープ４ｂをスポンジテープとは逆向きの螺旋状に巻付けることによって外周を弾性状にしている。
【００２４】
一方、この押えローラ４の軸５の一端にはタイミングプーリ６が一体に取りつけられている。上部フレーム７に取付けられた公知のテンショナ８のアーム５０のガイド５１と、フレーム１１３に固定されたガイド５２を介してテンション状態でタイミングベルト９が取り付けられている。
タイミングベルト９は歯面を外にしてテンショナ８のアーム５０（図３において常時、反時計方向へ付勢されている。）の先端に設けられたガイド５１と、上記フレーム７に固定されたガイド５２間に図３の２点鎖線の待機状態にある。（エアシリンダ１も２点鎖線の位置にある。）
従って、エアシリンダ１の前進動によって押えローラ４が図３にＧで示す解放位置から図３にＨで示す押え付け位置に移動するとき、タイミングベルト９上をタイミングプーリ６が回転することにより押えローラ４は送り出しコンベア１３３に圧接した際、図３の矢印方向に積極回転する。
【００２５】
押えローラ４の他端にはフリクションローラ５３が一体に固定され、タイミングベルト９に代わるフリクションベルト５４と同様に係合可能となっていて、エアシリンダ１の推力により押えローラ５４を積極的に回転させる。
次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成された矩形状布片であるシーツ１０１の展開装置１４の場合、エアシリンダ１の作動による押えローラ４の移動によって、押えローラ４で載置台１０８の送り出しコンベア１３３端でシーツ１０１を押さえる際に、押えローラ４は、送り出しコンベア１３３と圧接する前に、タイミングプーリ６とタイミングベルト９により送り出しコンベア１３３と逆方向に積極回転する。
【００２６】
そのため、図４（ａ）に示すように、仮に二重挟み状態であっても、シーツ１０１は二重挟みの皴１５を残したまま垂れ下がることなく、二重挟みの皴１５をほぐした状態で展開することができる。この際、皴１５等によるコンベア側の多少の凹凸があってもスポンジテープ等の弾性体によって吸収することができる。
その結果、シーツ１０１の展開失敗が少なくなり、展開装置１４に対するシーツ１０１の入れなおし作業が減少して、シーツ展開の生産性を大幅に向上する。
【００２７】
以上のタイミングプーリとフリクションプーリの組合せについて説明したが、両方共にタイミングプーリの場合、又は両方共にフリクションプーリの場合でも同様の作用効果を有するものである。
【００２８】
【発明の効果】
このように本発明は、載置台の平ベルトよりなるコンベア出口部で対象リネンの矩形状布片を押えローラで押さえる際に、送り出しコンベアとの連れ回り方向に積極に回転させながら押さえることによって、矩形状布片の展開をより一層確実にすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る押えローラの斜視図である。
【図２】図１の一部破断正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視側面図である。
【図４】図１の動作説明図である。
【図５】従来例の全体斜視図である。
【図６】図５における載置台の斜視図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図５における側面図である。
【図９】シーツの展開図である。
【符号の説明】
１      エアシリンダ
３      揺動アーム
４      押えローラ
６      タイミングプーリ
８      テンショナ
９      タイミングベルト
５３    フリクションローラ
５４    フリクションベルト
１０８  載置台
１３３  送り出しコンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003643619.tif 000009
【図９】
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