(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のカセットホルダーが同一平面上に所定の間隔を開けて円環状に配列されているカセット収納手段と、
該カセット収納手段の内方に配設され、カセットテープに信号を記録し、或いは記録された信号を再生するための記録再生手段と、
該記録再生手段にカセットテープを装着し、そしてこれよりカセットテープを引き戻すピッカー手段と
を備えている記録再生装置であって、更に、
フロントパネルにカセットテープの挿脱口が設けられているキャビネットと、
前記カセット収納手段を回動させる回動駆動手段と、
前記挿脱口に対して記録再生手段を挟んでほぼ対称となる前記キャビネットの後方部分に、前記ピッカー手段を所定の位置まで前進させ、そして所定の待機位置に後退させる直動駆動手段と
を備えて構成されていることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記挿脱口、前記カセット収納手段、前記記録再生手段、及び前記ピッカー手段のそれぞれの中心がほぼ一直線上に配列されていることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記カセットテープのカセットホルダー及び前記記録再生手段への移動がほぼ同一平面内で行われていることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記カセットホルダーに前記ピッカー手段が通過できる空間が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項５】
円環状に配列されている前記複数のカセットホルダーの前記内方側開口側に、円環状にほぼ直立して固定されており、前記カセットホルダーから前記記録再生手段へカセットテープを押し出した場合に、該カセットテープを通過させられる開口或いは切り欠きが形成されているカセットストッパー板
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記カセットホルダーの外方側開口に、収納したカセットテープが外方に抜け出すことを防止するための抜け出し防止用ストッパーが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項７】
前記カセットホルダーの上面板の中間部に、該カセットホルダーの外方から内方に突出して板バネに支持されたカセットテープの誤挿入防止手段が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のカセットテープを収納し、必要に応じて所望のカセットテープを取り出して情報信号を記録し、または再生するための記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、従来の技術、本発明の技術を説明するに当たり、本明細書で用いる用語を定義しておく。
【０００３】
「情報信号」とは、映像信号、音声信号、データ信号などの信号を総称し、信号の形式としてはアナログ信号であっても、ディジタル信号であってもよい。本明細書においては、一実施例として映像信号を採り上げて説明する。
【０００４】
「カセットテープ」とは、カセットケース内に収納された磁気テープなどの記録媒体を指す。本明細書においては、現在、一般に家庭用として販売されている磁気記録用８ｍｍカセットテープのような「カセットテープ」を採り上げて説明する。
【０００５】
「記録再生」とは情報信号をカセットテープに記録する機能、情報信号をカセットテープに記録し、その記録信号を再生する機能、予め、記録された情報信号を再生する機能を総称するものである。
【０００６】
「記録再生装置」とは情報信号をカセットテープに記録再生する装置である。本明細書においては、一実施例として映像信号を回転ヘッドを用いて記録再生する記録再生装置を採り上げるが、具体的な説明においては「記録再生ドライブ装置」と表現して説明する。
【０００７】
以下、従来技術の記録再生装置の一例として図１０に示した記録再生装置を参照しながら従来のカセットテープを用いて説明する。
【０００８】
図９はカセットテープの外観斜視図図、そして図１０は本出願人が特許出願中の先発明の記録再生装置の上面板を外して示した正面上方から見た斜視図である。
【０００９】
従来、放送局用に１９インチ幅の各種電子装置を複数台、マウントできる標準のラックマウント装置がある。この標準ラックにマウント可能な記録再生装置の例として、図１０を用いて後記するように、複数のカセットテープがカセットホルダーに収納されていて、必要に応じて所望のカセットテープをカセットホルダーから取り出し、これら多段ラックの、例えば、下部に配設されている複数台の回転ヘッドを備えた記録再生ドライブ装置に装着して記録再生できるように構成されているものである。標準ラックの１ユニットの厚みは４４．５ｍｍとされており、図１０に示した記録再生装置の高さは２ユニットで構成されている。このような記録再生装置は、通常、テープカセットライブラリー装置と称されている。
【００１０】
前記のカセットテープＴは、図９に示したように、磁気記録用８ｍｍカセットテープのようなテープであって、ケース本体Ｔｃ内に磁気テープ（不図示）が一対の回転ハブに巻回されて収容されている。ケース本体Ｔｃの前方側は開閉リッドＴｌでカバーされており、その開閉リッドＴｌを開けることにより磁気テープが露出し、引き出されるように組み立てられている。また、ケース本体Ｔｃの両側面にそれぞれ１個ずつ切り欠きＴｄが設けられている。
【００１１】
前記のラックは、図１０に示したような記録再生装置である。この記録再生装置１は、直方体のキャビネット２内のカセットテープＴの挿脱口３側の前方部分に、個々のカセットテープＴを収納する２段構造の複数のカセットホルダー４が円環状に配列されたカセット収納装置５が、キャビネット２の後方部分に、カセット収納装置５から所望のカセットテープＴを取り出すピッカー装置６が、記録再生ドライブ装置（不図示）はカセットホルダー４の下方または上方の位置に配設されて構成されている。なお、図１０では、カセットテープＴをピッカー装置６側のカセットホルダー４のみに収納した状態で示した。
【００１２】
カセットテープＴはフロントパネルの挿脱口３からカセットホルダー４内に挿入、収納され、或いはこの収納状態から挿脱口を介して取り出され、記録再生ドライブ装置に装着され、記録再生される。
【００１３】
カセットホルダー４は２段に積み重ねられており、そして記録再生ドライブ装置はカセットホルダー４の下方または上方の位置に配設されていることから、エレベータ装置７を備えている。
【００１４】
また、カセットホルダー４が１段で記録再生ドライブ装置がカセットテープＴと水平位置に配置した装置もあるが、カセットテープＴを掴む、送る、放すという動作を何回か繰り返すため、カセットテープＴをそのように移動させる搬送機構が配設されている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、カセットホルダー４が２段など複数段に積み重ねられていることから、そして記録再生ドライブ装置がカセットホルダー４の下方または上方の位置に配設されていることから、記録再生装置１の高さが高くなり、それだけスペースを必要とした。
【００１６】
そして、カセットホルダー４が複数段に構成されているため、エレベータ装置７を必要とし、複雑な構成となり、非常に高価な装置になる。
【００１７】
また、カセットホルダー４が１段で記録再生ドライブ装置がカセットテープＴと水平位置に配置した装置もあるが、カセットテープＴを掴む、送る、放すという動作を何回か繰り返すため、カセットテープＴのそのような搬送機構が複雑となり、信頼性が落ちるという課題がある。
【００１８】
本発明はこのような課題を解決しようとするものであって、カセットテープの受け入れ用棚、送り出し用棚、エレベータ装置が不要で、このため構造が極めて簡潔で占有スペースが少なく、テープカセットライブラリー装置を構成する好適な安価な記録再生装置を得ることを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
それ故、前記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明の記録再生装置では、複数個のカセットホルダーが同一平面上に所定の間隔を開けて円環状に配列されているカセット収納手段と、そのカセット収納手段の内方に配設され、カセットテープに信号を記録し、或いは記録された信号を再生するための記録再生手段と、その記録再生手段にカセットテープを装着し、そしてこれよりカセットテープを引き戻すピッカー手段とを備えている記録再生装置であって、更に、
フロントパネルにカセットテープの挿脱口が設けられているキャビネットと、前記カセット収納手段を回動させる回動駆動手段と、前記挿脱口に対して記録再生手段を挟んでほぼ対称となる前記キャビネットの後方部分に、前記ピッカー手段を所定の位置まで前進させ、そして所定の待機位置に後退させる直動駆動手段とを備えて構成されていることを特徴とし、
請求項２に記載の発明の構成は、請求項１において、前記挿脱口、前記カセット収納手段、前記記録再生手段、及び前記ピッカー手段のそれぞれの中心がほぼ一直線上に配列されていることを特徴とし、
請求項３に記載の発明の構成は、請求項４において、前記カセットテープのカセットホルダー及び前記記録再生手段への移動が同一平面内で行われていることを特徴とし、
請求項４に記載の発明の構成は、請求項１において、前記カセットホルダーに前記ピッカー手段が通過できる空間が形成されていることを特徴とし、
請求項５に記載の発明の構成は、請求項１において、円環状に配列されている前記複数のカセットホルダーの前記内方側開口側に、円環状にほぼ直立して固定されており、前記カセットホルダーから前記記録再生手段へカセットテープを押し出した場合に、そのカセットテープを通過させられる開口或いは切り欠きが形成されているカセットストッパー板を備えていることを特徴とし、
請求項６に記載の発明の構成は、請求項１において、前記カセットホルダーの外方側開口に、収納したカセットテープが外方に抜け出すことを防止するための抜け出し防止用ストッパーが形成されていることを特徴とし、
請求項７に記載の発明の構成は、請求項１において、前記カセットホルダーの上面板の中間部に、そのカセットホルダーの外方から内方に突出して板バネに支持されたカセットテープの誤挿入防止手段が配設されていることを特徴とする。
【００２０】
従って、請求項１に記載の本発明の記録再生装置によれば、装置をコンパクトに構成することができる。
【００２１】
しかも請求項１に記載の本発明の記録再生装置によれば、カセットテープを同一平面内に円環状に配列し、その内部に記録再生手段を配設して、その記録再生手段に対して、カセットホルダー内に収納されているカセットテープを前進させ、そしてこの位置より後退させる簡潔な構成を採っているため、装置を比較的扁平に、そして奥行きも短く構成でき、しかもカセットテープの動きも単純化することができる。
【００２２】
そして、請求項２に記載の本発明の記録再生装置によれば、請求項１に記載の記録再生装置の作用に加えて、カセットテープの動きをほぼ一直線上で移動させることができる。
【００２３】
また、請求項３に記載の本発明の記録再生装置によれば、請求項１に記載の記録再生装置の作用に加えて、カセットテープがほぼ同一平面内で移動するだけであるので、カセットテープを搬送する機構を簡素化することができる。
【００２４】
更に、請求項４に記載の本発明の記録再生装置によれば、請求項１に記載の記録再生装置の作用に加えて、前記カセットホルダーに前記ピッカー手段が通過できる空間を形成したことにより、カセットテープのガイドできるとともに、ピッカー手段もカセットテープを掴む、解除する機溝と前後に移動できる機溝だけですむ。
【００２５】
更にまた、請求項５に記載の本発明の記録再生装置によれば、請求項１に記載の記録再生装置の作用に加えて、キャビネットのフロントパネルに形成されている挿脱口からカセットテープを挿入した場合に、カセットストッパー板の存在により、そのカセットテープを必要以上に押して収納しようとしても、そのカセットテープをカセットホルダー内の所定の位置に収納せることができる。
【００２６】
そして更にまた、請求項６に記載の本発明の記録再生装置によれば、請求項１に記載の記録再生装置の作用に加えて、カセットホルダーの外方側開口に抜け出し防止用ストッパーが形成されていることから、収納したカセットテープはカセットホルダーが回動しても、外方側開口から抜け出すことがない。
【００２７】
そして更にまた、請求項７に記載の本発明の記録再生装置によれば、請求項１に記載の記録再生装置の作用に加えて、誤挿入防止手段を配設したことから、カセットテープの向きを間違って挿脱口からカセットホルダーへ挿入しようとしても、その間違った向きのままでカセットテープが挿入されるようなことがない。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて、本発明の一実施形態の記録再生装置を説明する。
【００２９】
図１は本発明の一実施形態の記録再生装置の上蓋を外して示した概略斜視図、図２は図１に示した記録再生装置の１カセットホルダー部近傍の概略拡大斜視図、図３は本発明の記録再生装置に配設されているカセットホルダーを示していて、同図Ａはその拡大斜視図、同図Ｂは同図ＡのＡ−Ａ線上における断面図、同図Ｃはカセットホルダーの誤挿入防止ブロックの斜視図、同図Ｄは同図Ａに示したカセットホルダーを略線的に描いた正面図、図４は図１０に示したカセットテープがカセットホルダーに正常に収納される状態を示していて、同図Ａはカセットテープが収納される途中における図２のＡ−Ａ線上における断面図、同図Ｂは同図Ａに示した状態からカセットテープが完全にカセットホルダーに収納された状態を示した図２のＡ−Ａ線上における断面図、図５はカセットテープを裏向きにし、しかも前後を逆にしてカセットホルダーに収納しようとした状態を示した図２のＡ−Ａ線上における断面図、図６はカセットテープを裏向きにした状態でカセットホルダーに収納しようとした状態を示した図２のＡ−Ａ線上における断面図、図７は図１におけるＡ−Ａ線上における断面図、そして図８は一実施形態のピッカー装置の概略平面図である。
【００３０】
先ず、図１を用いて本発明の一実施形態の記録再生装置の構成を説明する。
【００３１】
図１において、符号１００は全体として本発明の記録再生装置を指す。この記録再生装置１００は、キャビネット１１０を中心に、その内部に、カセットホルダー装置１２０、カセットストッパーの機能を果たす環状フェンス１４０（図４乃至図６）、記録再生ドライブ装置１５０、ピッカー装置１６０などが配設されている。
【００３２】
そして後記するように、キャビネット１１０のフロントパネル１１１に開けられたカセットテープＴの挿脱口１１２と、この挿脱口１１２に対向するカセットホルダー１３０と、複数個のカセットホルダー１３０が搭載されている円環状回動板１２１の内部に配設された、カセットテープ挿脱口１１２がピッカー装置１６０側を向けて配設された記録再生ドライブ装置１５０と、ピッカー装置１６０の一対のピッカー１６２Ａ、１６２Ｂとが一直線上に、そして同一の高さ位置に、即ち、同一の平面内に配設されていて、カセットテープＴを同一平面内で移動させられるように構成されている。
【００３３】
キャビネット１１０は、例えば、高さ或いは厚みが１９インチ標準ラックマウント１ユニットである４４．５ｍｍ以下の扁平な直方体であって、フロントパネル１１１にはカセットテープＴを挿入或いは取り出し（以下、単に「挿脱」と記す）できる挿脱口１１２が開けられており、カセットテープＴを挿脱しない場合は、常時、その挿脱口１１２を閉鎖しておくように、フロントパネル１１１の内側にレール１１３でガイドされるシャッター１１４が取り付けられている。
【００３４】
キャビネット１１０の内部には、カセットホルダー装置１２０の全体が挿脱口１１２寄りに、そして後記するカセットホルダー１３０が挿脱口１１２に近接するように、キャビネット１１０内部の大部分の面積を占めるように配設されている。
【００３５】
このカセットホルダー装置１２０は、回動板１２１、この回動板１２１を回動駆動するモーター１２４、複数個の、図示の例では８個のカセットホルダー１３０などとから構成されている。
【００３６】
回動板１２１は円環状の板体で、その外周端にラック１２２が形成されている。そして、このラック１２２に歯車１２３が噛み合っており、その歯車１２３はモーター１２４の回転軸に固定されていて、モーター１２４を駆動することにより回動板１２１を回動駆動する。また、回動板１２１は、その内周縁の複数箇所でローラ１２５により回動自在に支持されている。回動板１２１の上面には複数個のカセットホルダー１３０が所定の間隔を開けて固定されている。
【００３７】
カセットホルダー１３０の構造は、図３に示したように、主として上面板１３１と下面板１３２とから構成されており、これら両者はねじなどで合体されて、カセットテープＴをフロントパネル１１１の挿脱口１１２からカセットホルダー１３０に挿入する外方側開口１３３と、カセットホルダー１３０に収納されているカセットテープＴを記録再生ドライブ装置１５０側に出し入れする内方側開口１３４とが形成されている。
【００３８】
下面板１３２の両端部は上方に垂直に折り曲げられＴＲ起立した上面板１３１を固定できる側面板１３２Ａが形成されている。これら両側面板１３２Ａの高さはカセットテープＴの高さ（或いは厚み）より低い。
【００３９】
下面板１３２の手前には、上方に膨出したカセットテープＴの抜け出し防止ストッパー１３５が固定されている。この抜け出し防止ストッパー１３５の構造は、図３Ｂに断面で示したように、外側は傾斜面１３５Ａを備えて膨出しており、内側は垂直面１３５Ｂで形成されている。また、下面板１３２の左右両側面部には、カセットテープＴの裏面を下面板１３２の板面から浮かして受け、摩擦抵抗を減少させてスライドし易くする機能を果たす一対のスライダー１３６が敷設されている。
【００４０】
一方の上面板１３１は浅いコの字型に折り曲げられていて、広い幅を備えた水平板部１３１Ａと、その両端が短く垂直に折り曲げられ、更に、その下端が外側に直角に折り曲げられてＬ形に形成された側面板部１３１Ｂとが形成されている。そのＬ形側面板部１３１Ｂの水平部分を水平板部１３１Ｃとする。
【００４１】
この上面板部１３１Ａと下面板１３２のスライダー１３６との間隔はカセットテープＴの厚みより若干幅広く開けられていて、カセットテープＴをがたつくことなく挿脱できる寸法で定められている。また、上面板１３１の両側面板部１３１Ｂの水平板部１３１Ｃと下面板１３２Ａとの間隔は、カセットテープＴの厚みより十分に狭く、カセットテープＴが挿入できない寸法で定められている。
【００４２】
従って、図３Ｄにカセットホルダー１３０の外方側開口１３３を略線図で示したように、上面板１３１と下面板１３２とを合わせてカセットホルダー１３０を形成することにより、その外方側開口１３３の中央部分がカセットテープＴを挿脱するカセット挿脱開口部１３３Ａとなり、そのカセット挿脱開口部１３３Ａの両端部の高さの低い小開口部分が後記する一対のピッカー１６２Ａ、１６２Ｂをそれぞれ挿通するピッカー挿通開口部１３３Ｂとなる。
【００４３】
上面板１３１の外面の外方側開口１３３寄り中央部に、一対の板バネ１３７の基端部が固定され、上面板１３１の左右外方部に延在し、自由端である先端部の下面にカセットテープＴの誤挿入防止ブロック１３８が固定されていて、その誤挿入防止ブロック１３８は、図４乃至図６にも示したように、上面板１３１に開けられた開口からカセットホルダー１３０内に僅かに突出するような構造で構成されている。誤挿入防止ブロック１３８は、図３Ｃに示したように、その外方側開口１３３側の面は垂直面１３８Ａに形成されており、内方側開口１３４側の下面が傾斜面１３８Ｂに形成されている台形のブロック材である。
【００４４】
前記環状フェンス１４０は、図１乃至図６に示したように、カセットホルダー装置１２０の内周面に沿ってカセットホルダー１３０の内方側開口１３４に接近して配設、固定されていて、その高さはカセットホルダー１３０の内方側開口１３４の少なくとも一部上方部分を塞ぐことができる幅の帯状体である。この環状フェンス１４０は後記する記録再生ドライブ装置１５０の上方を覆い、保護する円板状のカバーに取り付ける円環状板１５１に垂直に固定されている。環状フェンス１４０は円環状板１５１の外周部を下方に垂直に折り曲げることにより形成するようにしてもよい。
【００４５】
環状フェンス１４０は、図１などには、その一部分しか図示していないが全周にわたって形成されている。ただし、ピッカー装置１６０によってカセットホルダー１３０に収納されているカセットテープＴを記録再生ドライブ装置１５０の方に押し出し、記録再生ドライブ装置１５０に装着できるように、記録再生ドライブ装置１５０の挿脱口１５２前には環状フェンス１４０が無いか、一部が切り欠かれている。
【００４６】
この環状フェンス１４０の機能は、図４Ｂに示したように、作業者が手でカセットホルダー１３０にカセットテープＴを押し込んで挿入した場合に、環状フェンス１４０が無ければ、押し込み過ぎると、そのカセットテープＴが記録再生ドライブ装置１５０側に抜けてしまい、所定の位置に留めることができなくなる。このような不都合なカセットテープＴの位置決めを防止するために、カセットテープＴを押し込み過ぎても、カセットテープＴの開閉リッドＴｌの少なくとも上端部が環状フェンス１４０に当接し、それ以上、内方に抜けることがない。従って、カセットテープＴは、環状フェンス１４０とカセットホルダー１３０の外方側開口１３３側に設けられている抜け出し防止ストッパー１３５とで位置決めされる。環状フェンス１４０は以上のような機能を備えている。
【００４７】
前記記録再生ドライブ装置１５０は、内部に回転ヘッド、その回転駆動装置、磁気テープの駆動装置、磁気テープのガイド装置などが内蔵されている。本発明においては、この記録再生ドライブ装置１５０は主要点ではないので、詳細な説明を省略するが、この記録再生ドライブ装置１５０は、カセットホルダー装置１２０の円環状回動板１２１の内部に、そのカセットテープＴの挿脱口１１２を前記フロントパネル１１１の挿脱口１１２とは丁度反対側を向けて、即ち、後記のピッカー装置１６０に正対して配設されている。
【００４８】
次に、ピッカー装置１６０の構造、構成について、図１、図７及び図８を用いて説明する。
【００４９】
このピッカー装置１６０は、キャビネット１１０の後方部に配設されていて、
カセットホルダー装置１２０のカセットホルダー１３０内に収納されているカセットテープＴを、その内方側開口１３４から記録再生ドライブ装置１５０の開口１５２を通じて、その内部へ押し出し、挿入し、また、記録再生ドライブ装置１５０内に装着されているカセットテープＴを引き出して、カセットホルダー１３０内に収納する働きを行う装置である。
【００５０】
ピッカー装置１６０はほぼ長方形のスライド板１６１を基にして構成されている。スライド板１６１の上面には、その記録再生ドライブ装置１５０側の前方部に一対のピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌが配設されている。図８に示したように、これらのピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌは回動軸１６３にそれぞれ軸支されている。両ピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌの先端は互いに内方に向かうフック１６２Ｆに仕上げられている。そして、ピッカー１６２Ｒが軸支されている基端部は二股に分かれており、その二股内にピッカー１６２Ｌの円形の基端部が回動自在にはめ込まれている。
【００５１】
そしてこれらのピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌの後方部に、ピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌを開閉駆動させるためのパルスモーター１６４と、この回転軸に形成されたオームギア１６５と、このオームギア１６５に噛み合う平形ギア１６６が配設されている。この平形ギア１６６はピッカー１６２Ｌの下方に固定されている平形ギア（不図示）に噛み合っている。パルスモーター１６４にはエンコーダー１６４Ａが連結されている。
【００５２】
スライド板１６１の一側端面には、図１に示したように、そのほぼ全長にわたってラック１６７が形成されてある。スライド板１６１は、図示していないが、その下方に配設されているシャシーの上に構築されていて、そのシャシーに、スライド板１６１の幅にほぼ相当する間隔を開けて互いに平行に一対の直線ガイド１６８が敷設されている（図１）。そしてスライド板１６１がこれらの直線ガイド１６８上をスライドできるように連結されている。不図示のシャシーには、更に、パルスモーター１６９とこの回転軸に連結されている歯車１７０からなる駆動装置が配設、固定されていて、歯車１７０がスライド板１６１のラック１６７と噛み合っている。
【００５３】
次に、以上、説明した構造、構成のピッカー装置１６０の動作を、図１、図３、図７及び図８を参照しながら説明する。
【００５４】
記録再生装置１０が停止状態にある場合には、スライド板１６１は最後退位置で待機している。予め、カセットホルダー１３０に収納されているカセットテープＴを記録再生ドライブ装置１５０に装着する場合には、エンコーダー１６４Ａの制御の下にパルスモーター１６９が作動してスライド板１６１が記録再生ドライブ装置１５０の方に前進する。同時にパルスモーター１６４が作動して、一対のピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌのフック１６２Ｆの間隔が内方にすぼむ。スライド板１６１を更に前進させることにより、それらすぼんだ両フック１６２Ｆの背面がカセットホルダー１３０内に収納されているカセットテープＴを押し出し、記録再生ドライブ装置１５０の開口１５２から記録再生ドライブ装置１５０に装着する。カセットテープＴが記録再生ドライブ装置１５０に装着されたならば、スライド板１６１は、例えば、後退し、基の待機位置に復帰する。
【００５５】
次に、記録再生ドライブ装置１５０に装着されているカセットテープＴの記録再生が終了すると、そのカセットテープＴはイジェクトされて、記録再生ドライブ装置１５０の開口１５２部分から脱落しないように、その開口１５２部分で保持される。
【００５６】
エンコーダー１６４Ａの制御の下にパルスモーター１６９が作動してスライド板１６１を前進させ、同時にパルスモーター１６４が作動して、一対のピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌを開く。スライド板１６１が更に前進し、一対のピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌがカセットホルダー１３０内のピッカー挿通開口部１３３Ｂを通過して、待機しているカセットテープＴの両側面に形成されている切り欠きＴｄ内にはまり込みむ。その後、パルスモーター１６９を逆回転させることによりスライド板１６１が後退し、同時に両ピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌで挟まれたカセットテープＴが元のカセットホルダー１３０内に引き戻されて収納される。
カセットテープＴが所定の位置にきた時にパルスモーター１６４が逆に作動して両フック１６２Ｆを開き、スライド板１６１は更に後退して元の待機位置に戻る。
【００５７】
以上、説明したことから明らかなように、本発明の記録再生装置１０の大きな特徴は、キャビネット１１０の挿脱口１１２、カセットホルダー１３０、記録再生ドライブ装置１５０及びピッカー装置１６０のそれぞれの中心がほぼ一直線上に配列されていることである。また、キャビネット１１０の挿脱口１１２、カセットホルダー１３０、記録再生ドライブ装置１５０のカセットテープＴの出入口が同一平面内にあるように構成されており、従って、これら装置へのカセットテープＴの移動をほぼ同一平面内で行えることである。
【００５８】
次に、図を用いて、以上説明した構造、構成の本発明の記録再生装置１０の動作を説明する。
【００５９】
先ず、図１に示したように、例えば、作業者は収納しようとするカセットテープＴを図４Ａに示した正常な向きでキャビネット１１０のフロントパネル１１１の挿脱口１１２から挿入する。挿脱口１１２のシャッター１１４は図示しない駆動機構によって側方に開き、この挿脱口１１２の前で待機している空のカセットホルダー１３０の外方側開口１３３から図４Ｂに示したように、内部に挿入される。
【００６０】
この挿入操作の時に、カセットテープＴは、その底面が抜け出し防止ストッパー１３５の傾斜面１３５Ａを円滑に乗り越え、そして開閉リッドＴｌが傾斜面に形成されていることから誤挿入防止ブロック１３８を上方に持ち上げながらカセットホルダー１３０の中に挿入される。
【００６１】
一方、作業者がカセットテープＴを挿入し過ぎると、カセットテープＴの開閉リッドＴｌが環状フェンス１４０に当接して、それ以上の前進を妨げ、カセットホルダー１３０内の所定の位置に収納する。一旦収納されると、カセットテープＴの背面下部が抜け出し防止ストッパー１３５の垂直面１３５Ｂに引っ掛かり、回動板１２１が回動しても外方に容易に抜け出せないようになる。
【００６２】
作業者が誤って、万一、図５に示したように、カセットテープＴを表裏反転して、そして前後反転して挿入した場合には、挿入したカセットテープＴの前方の背面は垂直面であることから誤挿入防止ブロック１３８の垂直面１３８Ａに当接し、これ以上の挿入を阻止する。
【００６３】
更に、作業者が誤って、万一、図６に示したように、カセットテープＴを表裏反転して挿入した場合には、挿入したカセットテープＴの開閉リッドＴｌの前方面は垂直面であることから誤挿入防止ブロック１３８の垂直面１３８Ａに当接し、これ以上の挿入を阻止する。何れにしてもカセットテープＴを正常な姿勢で挿入しなかった場合は、カセットホルダー１３０への挿入が阻止され、安全な取り扱いが確保されていることになる。
【００６４】
以上、説明した操作要領で収納しようとするカセットテープＴはモーター１２４及び歯車１２３を作動させ、回動板１２１を回動させて、挿脱口１１２の前に空のカセットホルダー１３０を停止させることにより収納させることができる。
【００６５】
次に、所望のカセットテープＴを記録再生したい場合は、モーター１２４を作動させ、回動板１２１を回動させて、所望のカセットテープＴが収納されているカセットホルダー１３０を記録再生ドライブ装置１５０の前で停止させる。
【００６６】
その後、エンコーダー１６４Ａの制御の下にパルスモーター１６９を作動させてスライド板１６１を記録再生ドライブ装置１５０の方に前進させ、パルスモーター１６４も作動させてピッカー１６２Ｌ、１６２Ｒのフック１６２Ｆをすぼめて、これらで収納されているカセットテープＴを押し出し、カセットホルダー１３０の内方側開口１３４から記録再生ドライブ装置１５０内に挿入することにより、記録再生できる状態にすることができる。スライド板１６１は待機位置に後退する。
【００６７】
次に、記録再生ドライブ装置１５０に装着されているカセットテープＴの記録再生が終了すると、そのカセットテープＴはイジェクトされて、記録再生ドライブ装置１５０の開口１５２部分で保持される。エンコーダー１６４Ａの制御の下にパルスモーター１６９が作動してスライド板１６１を前進させ、同時にパルスモーター１６４が作動して、一対のピッカー１６２Ｒ、１６２Ｌを開きながらカセットホルダー１３０内のピッカー挿通開口部１３３Ｂを通過して、待機しているカセットテープＴの両側面の切り欠きＴｄ内にはまり込みんで掴み、パルスモーター１６９を逆回転させることによりスライド板１６１が後退し、そのカセットテープＴを元のカセットホルダー１３０内に引き戻す。カセットテープＴが所定の位置にきた時にパルスモーター１６９が逆に作動して両フック１６２Ｆを開き、正規の位置に再び収納されることになる。
【００６８】
カセットテープＴ、回動板１２１、各カセットホルダー１３０、スライド板１６１、ピッカー１６２Ａ、１６２Ｂなどの位置は各種センサーで検出され、エンコーダーに送られて各種の制御が行われるが、本発明では制御のタイミングなどは要点ではないので割愛した。
【００６９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、
１．複数個のカセットホルダーが配列、搭載されてい円環状の回動板の内部に記  録再生ドライブ装置を配設したので、記録再生装置をコンパクトに構成するこ  とができる
２．前記１項に記したように、円環状の回動板内に記録再生ドライブ装置が配設  されていることから、この中で記録再生を行うことができる
３．その記録再生ドライブ装置にカセットテープを装着するピッカー装置が直線  運動のみであるので、駆動機構を簡素化できる
４．キャビネットのフロントパネルに形成されている挿脱口、記録再生ドライブ  装置の開口部、カセットホルダーの外方側開口及び内方側開、及びピッカー装  置の高さ位置が同一平面内にあるので、記録再生装置の高さを低くでき、しか  もカセットテープの移動を単純化することができる
５．カセットホルダーはカセットテープを収納する空間とピッカー装置の一対の  ピッカーを挿通できる空間とが設けられていることから、記録再生ドライブ装  置へカセットテープを案内できるとともに、一対のピッカーを通過させて記録  再生ドライブ装置に装着させられるとともに、そこからカセットテープを引っ  かけてカセットホルダー内に引き込ませることができる
６．以上の事柄から記録再生装置を非常に安価に製作することができる
など、数々の優れた効果がえられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の記録再生装置の上蓋を外して示した概略斜視図である。
【図２】  図１に示した記録再生装置の１カセットホルダー部近傍の概略拡大斜視図である。
【図３】  本発明の記録再生装置に配設されているカセットホルダーを示していて、同図Ａはその拡大斜視図、同図Ｂは同図ＡのＡ−Ａ線上における断面図、同図Ｃはカセットホルダーの誤挿入防止ブロックの斜視図、同図Ｄは同図Ａに示したカセットホルダーを略線的に描いた正面図である。
【図４】  図１０に示したカセットテープがカセットホルダーに正常に収納される状態を示していて、同図Ａはカセットテープが収納される途中における図２のＡ−Ａ線上における断面図、同図Ｂは同図Ａに示した状態からカセットテープが完全にカセットホルダーに収納された状態を示した図２のＡ−Ａ線上における断面図である。
【図５】  カセットテープを裏向きにし、しかも前後を逆にしてカセットホルダーに収納しようとした状態を示した図２のＡ−Ａ線上における断面図である。
【図６】  カセットテープを裏向きにした状態でカセットホルダーに収納しようとした状態を示した図２のＡ−Ａ線上における断面図である。
【図７】  図１におけるＡ−Ａ線上における断面図である。
【図８】  一実施形態のピッカー装置の概略平面図である。
【図９】  カセットテープの外観斜視図である。
【図１０】  本出願人が特許出願中の先発明の記録再生装置の上面板を外して示した正面上方から見た斜視図である。
【符号の説明】
１０…本発明の一実施形態の記録再生装置、１１０…キャビネット、１１１…フロントパネル、１１２…挿脱口、１２０…カセットホルダー装置、１２１…回動板、１３０…カセットホルダー、１３１…上面板、１３２…下面板、１３３…外方側開口、１３４…内方側開口１、１３５…抜け出し防止ストッパー、１３６…スライダー、１３７…誤挿入防止ブロック、１４０…環状フェンス、１５０…記録再生ドライブ装置、１５２…挿脱口、１６０…ピッカー装置、１６１…スライド板、１６２Ａ，１６２Ｂ…ピッカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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