(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納部に商品を前後２列に集積収納し、最下位の商品から順に前方へ投出する商品投出装置において、
前記商品収納部内の前列の商品の有無を検知する前列商品検知手段と、
前記商品収納部内の後列の商品の有無を検知する後列商品検知手段と、
前記商品収納部の下面近傍に配置され、商品収納部の後端近傍位置と商品収納部の前端近傍位置の間を移動可能な投出部材と、
前記投出部材に、その投出部材が前記商品収納部の後端近傍の後方待機位置から商品収納部の中間近傍の中間待機位置に移動するストローク分の移動、その中間待機位置から商品収納部の前端近傍の前方投出完了位置を介して後方待機位置に移動するストローク分の移動を、交互に与える投出部材駆動手段と、
前記投出部材に連結して設けられ、投出部材の中間待機位置において前記後列商品検知手段に検知される被検知手段と、
前列商品検知手段と後列商品検知手段のいずれもが商品無しを検知するときには投出動作を禁止し、前列商品検知手段と後列商品検知手段の検知状態が異なるときには投出部材に１ストローク分の移動を与え、前列商品検知手段と後列商品検知手段のいずれもが商品有りを検知するときには次の投出動作を許容する制御手段と
を具備していることを特徴とする商品投出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品収納部に商品を前後２列に集積収納し、最下位の商品から順に前方へ投出する商品投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の商品投出装置としては、例えば、特開平５−１８９６５３号公報に記載されているように、タバコの自動販売機に採用された構造が知られている。
【０００３】
このような装置においては、商品を前後２列に集積収納する商品収納部の下部に商品投出部を配設し、この商品投出部内に前後方向に沿って無端状のチェーンを張設し、このチェーンの対称位置の２箇所に投出部材を設けている。
【０００４】
そして、商品収納部の後方の後方待機位置に位置する一方の投出部材が商品収納部の中間近傍の中間待機位置に移動することにより、後列最下位の商品を介して前列最下位の商品を前方へ押動させ、この商品を投出する。さらに、中間待機位置に位置する投出部材が商品収納部の前方の前方投出完了位置に移動することにより、前列最下位の商品を前方へ押動させて投出する。その後、その商品の投出を行なった投出部材がチェーンの下側域に回り込むとともに、他方の投出部材が後方待機位置に移動して次の投出に備える。
【０００５】
また、商品収納部の前列および後列の底部近傍には商品の有無を検知する光学式やレバー式の売切検知手段がそれぞれ配置されており、前列または後列のいずれかの売切検知手段が商品無しを検知すると、売り切れと判断して商品投出装置からの商品の投出を禁止する（売り切れの表示をしたり、同じ商品を収納する他の商品収納装置から投出するように切り換える）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の商品投出装置においては、商品収納部の前列に幾つかの商品が残っていても、商品収納部の後列に商品が無くなると、商品の投出を禁止してしまう。すなわち、商品収納部に商品が残留していながら、それを投出できないという状態が生じる。
【０００７】
これを防ぐために、商品補充時に例えば前列に後列より１個多く積むというように商品の重積状態を指示するという方法もあるが、係員（タバコ屋の店員等）にとっては面倒であり、必ずしも守られない。また、投出部材の待機位置が後方待機位置か中間待機位置かによって集積高さが変わり、前列に後列より１個多く積むことは難しい。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、商品補充時に制限を受けることなく、商品収納部内の商品を全て投出することができる商品投出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の商品投出装置は、商品収納部に商品を前後２列に集積収納し、最下位の商品から順に前方へ投出する商品投出装置において、前記商品収納部内の前列の商品の有無を検知する前列商品検知手段と、前記商品収納部内の後列の商品の有無を検知する後列商品検知手段と、前記商品収納部の下面近傍に配置され、商品収納部の後端近傍位置と商品収納部の前端近傍位置の間を移動可能な投出部材と、前記投出部材に、その投出部材が前記商品収納部の後端近傍の後方待機位置から商品収納部の中間近傍の中間待機位置に移動するストローク分の移動、その中間待機位置から商品収納部の前端近傍の前方投出完了位置を介して後方待機位置に移動するストローク分の移動を、交互に与える投出部材駆動手段と、前記投出部材に連結して設けられ、投出部材の中間待機位置において前記後列商品検知手段に検知される被検知手段と、前列商品検知手段と後列商品検知手段のいずれもが商品無しを検知するときには投出動作を禁止し、前列商品検知手段と後列商品検知手段の検知状態が異なるときには投出部材に１ストローク分の移動を与え、前列商品検知手段と後列商品検知手段のいずれもが商品有りを検知するときには次の投出動作を許容する制御手段とを具備していることを特徴とする。
【００１０】
そして、商品収納部内に商品が十分にあるときにおいて、投出部材が後方待機位置にある場合、投出部材が後方待機位置から中間位置に移動すると、後列最下位商品を介して前列最下位商品が押し出されて投出される。投出部材が中間待機位置にある場合、投出部材が中間位置から前方投出完了位置に移動すると前列最下位商品が押し出されて投出され、投出部材が後方待機位置に移動する。
【００１１】
また、商品収納部の前列にしか商品が無くなったときにおいて、投出部材が後方待機位置にある場合、前列商品検知手段が商品有りを検知し、後列商品検知手段が商品無しを検知する。したがって、投出部材が１ストローク分移動され、投出部材が中間待機位置に移動して待機する。そして、投出指令に基づいて、投出部材が中間待機位置から前方投出完了位置に移動して前列最下位商品が投出され、投出部材は後方待機位置に達する。
【００１２】
投出部材が中間待機位置にある場合、前列商品検知手段が商品によって商品有りを検知し、後列商品検知手段が投出部材の被検知手段によって商品有りを検知する。したがって、そのまま待機し、次の投出指令に基づいて、投出部材が中間待機位置から前方投出完了位置に移動して前列最下位商品が投出され、投出部材が後方待機位置に達する。
【００１３】
また、商品収納部の後列にしか商品が無くなったときにおいて、投出部材が後方待機位置にある場合、後列商品検知手段が商品によって商品有りを検知し、前列商品検知手段が商品無しを検知する。したがって、投出部材が１ストローク分移動され、投出部材が後列最下位商品を押し出しながら中間待機位置に移動して待機する。そして、投出指令に基づいて、投出部材が中間待機位置から前方投出完了位置に移動して前列最下位商品が投出され、投出部材が後方待機位置に達する。
【００１４】
投出部材が中間待機位置にある場合（通常は起こりえないが、補充作業時のはずみ等で生じたとしても）、前列商品検知手段が商品によって商品有りを検知し、後列商品検知手段が投出部材の被検知手段によって商品有りを検知する。したがって、そのまま待機し、次の投出指令に基づいて、投出部材が中間待機位置から前方投出完了位置に移動して前列最下位商品が投出され、投出部材は後方待機位置に達する。
【００１５】
また、商品収納部の前列および後列のいずれにも商品が無くなったときにおいて、投出部材が後方待機位置にある場合、前列商品検知手段も後列商品検知手段も商品無しを検知し、投出動作が禁止される（売り切れ状態）。
【００１６】
投出部材が中間待機位置にある場合、後列商品検知手段が投出部材の被検知手段によって商品有りを検知し、前列商品検知手段が商品無しを検知する。したがって、投出部材が１ストローク分移動されて、投出部材が後方待機位置に移動する。これにより、前列商品検知手段も後列商品検知手段も商品無しを検知し、投出動作が禁止される（売り切れ状態）。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の商品投出装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１に示すように、商品投出装置は、収納コラム11およびこの収納コラム11の下方に配設された投出ユニット12を備えている。
【００１９】
収納コラム11は、タバコなどの矩形状の商品Ｔを前後２列に集積状態で収納する商品収納部21を有し、収納コラム11の前板22の下部には商品Ｔが１個だけ通過可能な投出口23が形成され、後板24の下部には後述する投出部材51が通過可能な通過孔25が形成されている。
【００２０】
投出ユニット12は、前後方向に細長いほぼ直方体の枠体31を備え、この枠体31には商品収納部21の底面を構成する上面32の中央近傍に段差部33が形成され、この段差部33より前側の前側上面32a が段差部33より後側の後側上面32b に比べて多少高く形成されている。また、枠体31の上面には、投出部材51が移動するための開口部34が前後方向に沿って形成されている。
【００２１】
投出ユニット12内は、図２ないし図４に示すように、左右の第１の空間35と第２の空間36とに仕切板37によって分割されている。
【００２２】
第１の空間35には、投出部材51を前後方向に移動させる駆動機構38が配置されている。この駆動機構38は、第１の空間35に設けられた取付板39上にそれぞれ回転自在に軸支された前プーリ40および後プーリ41を備え、これらプーリ40，41間に駆動ベルト42が巻回されている。前プーリ40はその前縁が商品収納部21の前端近傍に位置し、後プーリ41はその後縁が商品収納部21の後方に位置するように配置されている。後プーリ41はギヤボックス43を介して投出部材駆動手段としての駆動モータ44に接続され（図１に示す）、図２中反時計回り方向に回転される。
【００２３】
駆動ベルト42の上面には１個の係合ピン45が立設され、この係合ピン45がスライド部材46の長孔47に係合されている。スライド部材46は、断面ほぼコ字状に形成され、両端部には枠体31の第１の空間35の両側縁に形成された案内溝48に沿って前後方向に移動可能に支持されるスライド部49が形成されているとともに、上面には左右方向に沿って長孔47が形成されている。スライド部材46の上部には係合突起50が形成され、この係合突起50が投出部材51の下面の係合孔に挿入されている。そして、駆動ベルト42が回動することによって係合ピン45が移動すると、スライド部材46は長孔47および案内溝48の作用により前後方向の移動のみを取り込むとともに、投出部材51も同じ動きをする。
【００２４】
投出部材51は、押出部52およびこの押出部52の下面に形成された連結部53を備えている。押出部52は、商品Ｔの半分程度の厚みと商品Ｔの幅よりやや小さい幅を有し、投出ユニット12の枠体31の上方に配置されて、スライド部材46と一体に商品収納部21の底部を移動して商品Ｔを押し出す。連結部53は、押出部52より幅が狭く、枠体31の上面32の開口部34に移動可能に嵌合配置され、後部には複数個の支持部材54が回動自在に連結されている。
【００２５】
支持部材54は、投出部材51の押出部52および連結部53とほぼ同じ形状の支持部55および連結部56を備えており、水平状態から後方の支持部材54が下がる方向へのみ屈曲可能に連結されている。なお、この支持部材54の支持部55の下面は、投出部材51が後述する中間待機位置近傍に達すると後述する後列商品検知手段に検知される被検知手段57として構成されている。
【００２６】
投出ユニット12の後端近傍には、投出部材51が後退したときに支持部材54を下方へ案内する案内孔58が設けられている。案内孔58は下方が開放され、ここに案内された支持部材54の先端は下方に垂下される。
【００２７】
また、図２に示すように、駆動ベルト42の下面には２個の第１および第２検知突起59，60が突設され、これら検知突起59，60の移動経路に突出して例えばマイクロスイッチなどの１個の位置検知センサ61が配置されている。そして、第１検知突起59は係合ピン45が後プーリ41の後縁近傍に達したタイミングに位置検知センサ61に検知される。このとき、投出部材51は商品収納部21の後方に位置し、この位置を後方待機位置とする。第２検知突起60は係合ピン45が４分の１程度回転したタイミングに位置検知センサ61に検知される。このとき、投出部材51は商品収納部21の中間よりやや前寄りの位置にあり、この位置を中間待機位置とする。
【００２８】
投出ユニット12の第２の空間36内には、前列商品検知手段としての前列商品検知センサ62および後列商品検知手段としての後列商品検知センサ63が配置され、それらの検知レバー62a ，63a が商品収納部21内に突出される。前列商品検知センサ62の検知レバー62a は商品収納部21の前列商品Ｔに対応する位置に突出し、後列商品検知センサ63の検知レバー63a は商品収納部21の後列商品Ｔに対応する位置に突出される。各商品検知センサ62，63は、検知レバー62a ，63a が下方へ押さえられることによりオンとなって商品有りを検知し、検知レバー62a ，63a が解放されることによりオフとなって商品無しを検知する。
【００２９】
また、図５は制御手段71を示し、この制御手段71は、自動販売機からの投出指令信号、位置検知センサ61および各商品検知センサ62，63からの検知信号を入力して、駆動モータ44を制御する。
【００３０】
すなわち、投出部材51に、商品収納部21の後端近傍の後方待機位置から商品収納部21の中間近傍の中間待機位置に移動する第１の移動、その中間待機位置から商品収納部21の前端近傍の前方投出完了位置を介して後方待機位置に移動する第２の移動を、交互に与えるように制御する。
【００３１】
また、制御手段71は、投出部材51が後方待機位置または中間待機位置に達すると、各商品検知センサ62，63の検知状態を比較し、検知結果が異なることを条件として投出部材51を１ストローク（待機位置から次の待機位置まで）分を移動させる。また、両方の商品検知センサ62，63の検知状態がオフ（商品無し）である場合には商品投出を禁止する（「売切」表示をするか、同じ商品Ｔを収納する他の商品投出位置から商品Ｔを投出するように切り換える。）。さらに、両方の商品検知手段62，63の検知状態がオン（商品有り）である場合には次の投出動作を許容する。
【００３２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３３】
商品収納部21には、商品Ｔが前後２列に重積収納される。このとき、前列の商品Ｔは前側上面32a に載置され、後列の商品Ｔは後側上面32b に載置されており、前列の商品Ｔは後列の商品Ｔよりやや高い位置に載置される。
【００３４】
そして、まず、商品収納部21内に商品Ｔが十分ある場合について説明する。
【００３５】
投出部材51が商品収納部21の後方の後方待機位置にあるときを第１待機状態とする。この第１待機状態では、駆動ベルト42の係合ピン45が後プーリ41の後端近傍に位置し、第１検知突起59が位置検知センサ61に検知されている。なお、このとき、図６(a) に示すように、前列および後列商品検知センサ62，63の検知レバー62a ，63a は商品Ｔによって押さえられたままであるので、前列および後列商品検知センサ62，63はいずれも同じオン（商品有り）状態にあり、そのまま投出指令を待つ。
【００３６】
投出が指示されると、駆動モータ44が駆動され、駆動ベルト42が図２中反時計回り方向に回動される。係合ピン45の移動に伴って投出部材51が前方へ移動し、後板24の下部の通過孔25を通じて商品収納部21内に進入し、後列最下位商品Ｔと前列最下位商品Ｔを押動する。投出部材51によって後列最下位商品Ｔが前列に押し出され、前列最下位商品Ｔが投出口23を通じて前方に投出される。
【００３７】
このとき、商品収納部21の底面に段差部33が形成され、前列の商品Ｔが後列の商品Ｔより高くなっていることにより、後列最下位商品Ｔはその前面上端が前列次位商品Ｔの後面下端に引っ掛かることなく前列最下位商品Ｔのみを押し出すことができる。
【００３８】
後列最下位商品Ｔが前方に移動することにより落下する後列次位商品Ｔは、投出部材51に連なって商品収納部21内に進入してきた支持部材54上に載置される。次位商品Ｔが支持部材54上に落下するので、その落差が商品Ｔの厚みより小さくてすみ、次位商品Ｔが傾斜する度合いが小さく抑えられるため、詰まりを生じにくい。また、商品Ｔの残量が少なくなった場合にも、商品Ｔの落下のショックが抑えられ、集積不良を起こしにくい。
【００３９】
そして、駆動ベルト42が４分の１周程度回動され、第２検知突起60が位置検知センサ61に検知されると、駆動モータ44が停止され、第２待機状態となる。このとき、投出部材51は商品収納部21の中間近傍の中間待機位置に位置する。後列商品検知センサ63はその検知レバー63a を支持部材54によって押さえられ、オン状態となる。一方、前列商品検知センサ62の検知レバー62a は商品Ｔによって押さえられたままであるので、前列および後列商品検知センサ62，63はいずれも同じオン（商品有り）状態にあり、そのまま次の投出指令を待つ。
【００４０】
次の投出が指示されると、駆動モータ44が再び駆動される。係合ピン45が前方へ移動することによって投出部材51が前方へ移動し、前列最下位商品Ｔが投出口23を通じて投出される。係合ピン45が前プーリ40の前縁近傍に達すると、投出部材51はその前面が商品収納部21の前端近傍に到達する。
【００４１】
前列最下位商品Ｔが投出されることにより落下する前列次位商品Ｔは、投出部材51に連なって商品収納部21内に進入していた支持部材54上に載置される。次位商品Ｔが支持部材54上に落下するので、その落差が商品Ｔの厚みより小さくてすみ、集積不良が起こりにくい。
【００４２】
駆動ベルト42はさらに回動され、係合ピン45が後プーリ41の後縁近傍に達し、第１検知突起59が位置検知センサ61に検知されると、駆動モータ44が停止され、第１待機状態に戻る。投出部材51も商品収納部21の後方の後方待機位置に後退され、支持部材54は後方から下方に垂下される。支持部材54上に載置されていた前列商品Ｔは前側上面32a 上に、後列商品Ｔは後側上面32b 上にそれぞれ載置される。
【００４３】
このとき、商品収納部21内に十分な商品Ｔが有る場合は、前列および後列商品検知センサ62，63の検知レバー62a ，63a は商品Ｔによって押さえられたままであるので、前列および後列商品検知センサ62，63はいずれもオン（商品有り）状態にあり、そのまま次の投出指令を待つ。
【００４４】
なお、第１待機状態からの商品Ｔの投出と第２待機状態からの商品Ｔの投出は、循環的に行なわれるものであり、どちらの待機状態が先になるかは問わない。
【００４５】
次に、商品収納部21内の商品Ｔの残量が減少して、前列の商品Ｔのみが無くなった場合について説明する。
【００４６】
図６(d) に示すように、投出部材51が後方待機位置にある状態で、前列の商品Ｔが無くなると、前列商品検知センサ62は検知レバー62a が解放されてオフ（商品無し）状態となる。一方、投出部材51が後方待機位置にある場合でも、後列商品検知センサ63は検知レバー63a が後列に残っている商品Ｔに押さえられるので、後列商品検知センサ63はオン（商品有り）状態となる。
【００４７】
このとき、前列商品検知センサ62の検知結果（オフ）と後列商品検知センサ63の検知結果（オン）が異なるので、駆動モータ44が駆動され、投出部材51は１ストローク分（中間待機位置へ）移動させられる。この移動により、図６(b) に示すように、後列商品Ｔが前列に移動させられ、この商品Ｔにより前列商品検知センサ62の検知レバー62a が押さえられるので、前列商品検知センサ62はオン（商品有り）状態となる。一方、後列商品検知センサ63の検知レバー63a は支持部材54によって押さえられるので、後列商品検知センサ63はオン（商品有り）状態となる。その結果、前列および後列商品検知センサ62，63はいずれも同じオン（商品有り）状態にあり、そのまま次の投出指令を待つ。投出指令があれば、駆動モータ44が駆動され、投出部材51は前列最下位商品Ｔを投出した後、後方待機位置に達する。
【００４８】
また、図６(e) に示すように、投出部材51が中間待機位置に有る場合、後列商品検知センサ63の検知レバー63a は支持部材54に押さえられるので、後列商品検知センサ63はオン（商品有り）状態となる。一方、前列商品検知センサ62はオフ（商品無し）状態となる。そのため、前列商品検知センサ62の検知結果（オフ）と後列商品検知センサ63の検知結果（オン）が異なるので、駆動モータ44が駆動され、投出部材51は１ストローク分（最前位へ達した後、後方待機位置に戻る）移動させられ通常は図６(f) となる。支持部材54上に商品Ｔが載置されていた場合には、投出部材51が後退することによって該商品Ｔは後側上面32b に落下し、上述の図６(d) に示す状態となる。
【００４９】
次に、商品収納部21内の商品Ｔの残量が減少して、後列の商品Ｔのみが無くなった場合について説明する。
【００５０】
図６(c) に示すように、投出部材51が後方待機位置にある状態で、後列の商品Ｔがなくなると、後列商品検知センサ63の検知レバー63a は解放され、後列商品検知センサ63はオフ（商品無し）状態となる。一方、前列商品検知センサ62は検知レバー62a を商品Ｔによって押さえられ、オン（商品有り）状態となっている。すなわち、前列商品検知センサ62の検知結果（オン）と後列商品検知センサ63の検知結果（オフ）が異なるので、駆動モータ44が駆動され、投出部材51は１ストローク分（中間待機位置へ）移動させられる。この移動により、後列商品検知センサ63は支持部材54によって押さえられるので、後列商品検知センサ63はオン（商品有り）状態となる（図６(b) の状態）。その結果、前列および後列商品検知センサ62，63はいずれも同じオン（商品有り）状態にあり、そのまま次の投出指令を待つ。投出指令があれば、駆動モータ44が駆動され、投出部材51は前列最下位商品Ｔを投出した後、後方待機位置に戻り、通常は図６(f) となる。支持部材54上に商品Ｔが載置されていた場合には、投出部材51が後退することによって該商品Ｔは後側上面32b に落下し、上述の図６(d) に示す状態となる。
【００５１】
次に、商品収納部21内に商品Ｔが全く無くなった場合について説明する。
【００５２】
図６(f) に示すように、投出部材51が後方待機位置にある状態で、商品収納部21内に商品Ｔが全く無くなった場合、前列および後列商品検知センサ62，63の検知レバー62a ，63a とも解放されるので、いずれの商品検知センサ62，63もオフ（商品無し）状態となり、商品投出装置からの商品Ｔの投出が禁止される。
【００５３】
図６(e) に示すように、投出部材21が中間待機位置にある状態で、商品収納部21内に商品Ｔが全く無くなった場合、前列商品検知センサ62の検知レバー62a は解放され、前列商品検知センサ62はオフ（商品無し）状態となる。一方、後列商品検知センサ63の検知レバー63a は投出部材51によって押さえられ、後列商品検知センサ63はオン（商品有り）状態となる。
【００５４】
このとき、前列商品検知センサ62の検知結果（オフ）と後列商品検知センサ63の検知結果（オン）が異なるので、投出部材51は１ストローク分（最前位へ達した後、後方待機位置に戻る）移動される。投出部材51が後方待機位置に達すると、図６(f) に示すように、両方の商品検知センサ62，63がオフ（商品無し）状態となり、この商品投出装置からの商品Ｔの投出が禁止される。
【００５５】
なお、投出部材51が中間待機位置にある状態で商品収納部21内に商品Ｔが全てなくなる状態は通常起こりえないが、何らかの事故によってこのような状態になっても、この商品投出装置からの商品Ｔの投出が禁止されるもののそれ以上の迷惑を利用者にかけることはない。
【００５６】
そして、以上のような、各商品検知センサ62，63の検知結果、商品収納部21内の状況、投出部材の待機位置、次の動作についての関係をまとめて、次の表１に示す。
【００５７】
【表１】
0003720891.tif 000002
▲３▼〜▲５▼の場合において、各商品検知センサ62，63の検知結果が異なり、投出部材51が１ストローク分移動される。
【００５８】
なお、前列および後列商品検知手段としては、マイクロスイッチなどの機械的検知センサに限らず、光学式検知センサを用いてもよい。
【００５９】
また、投出部材に所定の駆動を与える制御部は、１個の商品投出装置に対して１個設けても構わないし、複数個の商品投出装置を備える自動販売機等の場合には全てあるいは一部の商品投出装置をまとめて制御する制御部を設けてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
本発明の商品投出装置によれば、前列および後列商品検知センサの検知結果に応じて投出部材を移動させ、商品収納部内の前列または後列のいずれに残る商品も投出可能とするため、商品補充時に制限を受けることなく、商品収納部内の商品を全て投出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す商品投出装置の側面方向の断面図である。
【図２】同上実施の形態の商品投出装置の投出ユニットの内部構造を示す平面図である。
【図３】同上実施の形態の商品投出装置の投出ユニットの内部構造を示し、後列商品検知センサの商品有検知状態での正面方向の断面図である。
【図４】同上実施の形態の商品投出装置の投出ユニットの内部構造を示し、後列商品検知センサの商品無検知状態での正面方向の断面図である。
【図５】同上実施の形態の制御系のブロック図である。
【図６】同上実施の形態の前列および後列商品検知センサの検知状況を(a) 〜(f) に示す説明図である。
【符号の説明】
21    商品収納部
44    投出部材駆動手段としての駆動モータ
51    投出部材
57    被検知手段
62    前列商品検知手段としての前列商品検知センサ
63    後列商品検知手段としての後列商品検知センサ
71    制御手段
Ｔ    商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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