(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填部が成形された容器フィルムを打ち抜くことにより製造されるブリスタパックの周縁と、前記ブリスタパックの充填部との位置関係を、シルエット画像の輪郭で認識することによって、前記ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査することを特徴とするブリスタパックの検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載するブリスタパックの検査方法において、
前記シルエット画像の輪郭で認識する位置関係は、前記ブリスタパックの周縁と前記ブリスタパックの充填部との最短距離であることを特徴とするブリスタパックの検査方法。
【請求項３】
複数の充填部が列状に成形された容器フィルムを前記充填部の列に対して平行に打ち抜くことにより製造されるブリスタパックの周縁と、前記ブリスタパックの充填部との位置関係を、シルエット画像の輪郭で認識することによって、前記ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査することを特徴とするブリスタパックの検査方法。
【請求項４】
請求項３に記載するブリスタパックの検査方法において、
前記シルエット画像の輪郭で認識する位置関係は、前記ブリスタパックの周縁と前記ブリスタパックの充填部との最短距離であることを特徴とするブリスタパックの検査方法。
【請求項５】
請求項４に記載するブリスタパックの検査方法において、
前記最短距離を前記ブリスタパックの両端でそれぞれ求め、前記最短距離の両者を比較することによって、前記ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査することを特徴とするブリスタパックの検査方法。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載するブリスタパックの検査方法において、
前記ブリスタパックの充填部の列に対して光軸が平行の位置にあるカメラによって、前記シルエット画像を取得することを特徴とするブリスタパックの検査方法。
【請求項７】
請求項６に記載するブリスタパックの検査方法において、
前記シルエット画像に映し出される前記ブリスタパックの充填部の輪郭は、一つの充填部のものであることを特徴とするブリスタパックの検査方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載するブリスタパックの検査方法を実施することを特徴とするブリスタパックの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、充填部が成形された容器フィルムを打ち抜くことにより製造されるブリスタパックについて、その打ち抜きの良否を検査するブリスタパックの検査方法及びブリスタパックの検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、錠剤の小分け包装の一例として、図６に示すように、いわゆるＰＴＰ包装と呼ばれる形態をもつブリスタパック１００Ａがある。そこで、ここでは、先ず、ブリスタパック１００Ａの製造工程について説明する。図７は、図６のブリスタパック１００Ａを製造する成形充填包装装置１５０の概略図である。
【０００３】
図７に示す成形充填包装装置１５０において、図６に示すシート状のブリスタパック１００Ａを製造するには、先ず、帯状の容器フィルム１０２を、ポケット送りロール１５２等で間欠搬送することによって、加熱板１５３で加熱し、充填部であるポケット部１０５を成形装置１５４の成形型で成形する。このとき、図６に示すブリスタパック１００Ａのように、５個／列×２列（又、言い換えると、２個／列×５列）の合計１０個のポケット部１０５の一群が、帯状の容器フィルム１０２に一度に成形される。
【０００４】
その後に、帯状の容器フィルム１０２の各ポケット部１０５内に錠剤供給装置１５５から錠剤が供給されると、シール下ロール１５６と熱ロール１５７で、帯状の上蓋フィルム１０１を帯状の容器フィルム１０２に対して重ね合わせて圧着する。これにより、帯状の容器フィルム１０２の各ポケット部１０５に供給された錠剤をシールする。
【０００５】
そして、スリッタ装置１５９でスリッタを入れ、刻印装置１６０で刻印を入れ、さらに、打抜装置１６１で打ち抜くことによって、図６に示すシート状のブリスタパック１００Ａが製造される。
【０００６】
このとき、打抜装置１６１に打ち抜かれることによって製造されたブリスタパック１００Ａの周縁について見てみると、図６に示すように、ブリスタパック１００Ａの（図６の）左右の長辺は、両者とも、容器フィルム１０２に成形された５個／列のポケット部１０５の列に対して平行にあり、かつ、ポケット部１０５との最短距離がＬ１で同じにある。また、ブリスタパック１００Ａの（図６の）上下の短辺は、両者とも、容器フィルム１０２に成形された２個／列のポケット部１０５の列に対して平行にある。
【０００７】
尚、打抜装置１６１に打ち抜かれることによって製造されたブリスタパック１００Ａは、取出コンベヤ１６２により成形充填包装装置１５０の外部に搬送される。また、図６と図８においては、１０２は、容器フィルム１０２を打ち抜くことにより成形されたブリスタパック１００Ａ、１００Ｂのシート部を表す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、非常に低い確率ではあるが、打抜装置１６１において打ち抜き不良が生じることがあり、例えば、図８に示すシート状のブリスタパック１００Ｂのように、ブリスタパック１００Ａの長辺とポケット部１０５との最短距離が、Ｌ２とＬ３となって、ブリスタパック１００Ａの（図８の）左右において異なることがある。
【０００９】
そこで、取出コンベヤ１６２などにおいて、打ち抜きが正常であるブリスタパック１００Ａと、打ち抜きが不良であるブリスタパック１００Ｂを選別するために、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの打ち抜きの良否を検査する必要があるが、かかる検査は目視で行わなければならなかった。
【００１０】
なぜなら、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの打ち抜きの良否を検査するためには、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの周縁とポケット部１０５の位置関係を認識する必要があるが、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの外観検査のための映像（異物混入、欠け錠、シール不良、粉噛みなどを検査するもの）においては、ポケット部１０５に充填される錠剤やポケット部１０５自身の形状、つや、色などが影響して、ポケット部１０５は不鮮明に映し出されるので、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの外観検査をするために、かかる映像からポケット部１０５の影響を除去する処理を行っているのが現状であり、従って、かかる映像からポケット部１０５の位置を特定することは非常に困難であって、その結果、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの周縁とポケット部１０５の位置関係を、画像処理を使って確実に認識できなかったからである。
【００１１】
すなわち、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの打ち抜きの良否の検査は、目視で検査するという作業者に頼っているのが現状であり、打抜装置１６１から高速（＊＊シート／分）で供給されてくるブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの中から、めったに発生することのないブリスタパック１００Ｂ（打ち抜き不良のもの）を選別するには、作業者の精神面での負担が大きく、労働環境上好ましくないので、省人化されることが望まれていた。
【００１２】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ブリスタパックの打ち抜きの良否の検査を自動化したブリスタパックの検査方法及びその検査装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的を達成するために成された請求項１に係るブリスタパックの検査方法は、充填部が成形された容器フィルムを打ち抜くことにより製造されるブリスタパックの周縁と、前記ブリスタパックの充填部との位置関係を、シルエット画像の輪郭で認識することによって、前記ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査することを特徴とする。
また、請求項２に係るブリスタパックの検査方法は、請求項１に記載するブリスタパックの検査方法であって、前記シルエット画像の輪郭で認識する位置関係は、前記ブリスタパックの周縁と前記ブリスタパックの充填部との最短距離であることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に係るブリスタパックの検査方法は、複数の充填部が列状に成形された容器フィルムを前記充填部の列に対して平行に打ち抜くことにより製造されるブリスタパックの周縁と、前記ブリスタパックの充填部との位置関係を、シルエット画像の輪郭で認識することによって、前記ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に係るブリスタパックの検査方法は、請求項３に記載するブリスタパックの検査方法であって、前記シルエット画像の輪郭で認識する位置関係は、前記ブリスタパックの周縁と前記ブリスタパックの充填部との最短距離であることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５に係るブリスタパックの検査方法は、請求項４に記載するブリスタパックの検査方法であって、前記最短距離を前記ブリスタパックの両端でそれぞれ求め、前記最短距離の両者を比較することによって、前記ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査することを特徴とする。
また、請求項６に係るブリスタパックの検査方法は、請求項４又は請求項５に記載するブリスタパックの検査方法であって、前記ブリスタパックの充填部の列に対して光軸が平行の位置にあるカメラによって、前記シルエット画像を取得することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７に係るブリスタパックの検査方法は、請求項６に記載するブリスタシートの検査方法であって、前記シルエット画像に映し出される前記ブリスタパックの充填部の輪郭は、一つの充填部のものであることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に係るブリスタパックの検査装置は、請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載するブリスタパックの検査方法を実施することを特徴とする。
【００２０】
【００２１】
このような構成を有する本発明のブリスタパックの検査方法及びブリスタパックの検査装置では、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との位置関係を認識するために、ブリスタパックを被射体とするシルエット画像を取得しており、かかるシルエット画像において、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部の輪郭を明確に映し出させている。
【００２２】
このとき、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との位置関係を、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との最短距離であると捉えれば、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との位置関係が異なる別のブリスタパックを検査の対象とする場合でも、検査対象の変更に伴うパラメータの設定などの前処理を何ら行う必要がない。
【００２３】
但し、複数の充填部が列状に成形された容器フィルムを充填部の列に対して平行に打ち抜くことにより製造されるブリスタパックについては、シルエット画像上において、ブリスタパックの周縁が斜めに映し出されると、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との最短距離を計測する処理が複雑になってしまう。
【００２４】
そこで、ブリスタパックの充填部の列に対して光軸が平行の位置にあるカメラで、シルエット画像を取得することによって、かかる充填部の列に対して平行に打ち抜かれることにより製造されたブリスタパックの周縁を、シルエット画像のＸ軸又はＹ軸に平行に映し出させる。
【００２５】
すなわち、本発明のブリスタパックの検査方法及びブリスタパックの検査装置では、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部の輪郭が明確に映し出されるシルエット画像上において、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との位置関係を認識することにより、ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査しているので、ブリスタパックの打ち抜きの良否の検査を自動化することが可能となる。
【００２６】
また、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との位置関係を、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との最短距離であると捉えれば、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との位置関係が異なる別のブリスタパックを検査の対象とする場合でも、検査対象の変更に伴うパラメータの設定などの前処理を何ら行う必要がない。
【００２７】
また、ブリスタパックの充填部の列に対して光軸が平行の位置にあるカメラで、シルエット画像を取得することによって、かかる充填部の列に対して平行に打ち抜かれることにより製造されたブリスタパックの周縁を、シルエット画像のＸ軸又はＹ軸に平行に映し出させているので、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との最短距離を計測する処理を簡潔にすることができる。
【００２８】
さらに、シルエット画像に映し出されるブリスタパックの充填部の輪郭を、ブリスタパックに列状に成形された複数の充填部のうちの一つのものとすれば、他の充填部の輪郭などの悪影響を受けることがないので、ブリスタパックの打ち抜きの良否の検査を正確に行うことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態のブリスタパックの検査方法及びブリスタパックの検査装置は、従来技術の欄で説明したブリスタパック１００Ａ（図６参照）の打ち抜きの良否を検査するものである。先ず、本実施の形態のブリスタパックの検査装置について、図３及び図４に基づいて説明する。図３は、ブリスタパックの検査装置の概要を示した側面図である。また、図４は、ブリスタパックの検査装置の概要を示した上面図である。
【００３０】
カメラ２１、２２は、ブリスタパック１００Ａの周縁とポケット部１０５の輪郭を映し出すシルエット画像を撮像するものであり、後述するブリスタパックの検査方法においては、いずれか一方のものが使用される。また、カメラ２１、２２は、それぞれの光軸２１Ａ、２２Ａが、従来技術の欄で説明した図７に示す成形充填包装装置１５０の取出コンベヤ１６２により搬送されるブリスタパック１００Ａの長辺に対して、平行の位置にセッティングされている。すなわち、カメラ２１の光軸２１Ａと、カメラ２２の光軸２２Ａは、ブリスタパック１００Ａの５個のポケット部１０５がなす列に対して平行の位置にある。
【００３１】
但し、カメラ２１は、ブリスタパック１００Ａに対して真横に位置しており、図２に示すようなシルエット画像２を取得するものである。このとき、シルエット画像１に映し出された２個のポケット部１０５の輪郭は、それぞれについて、５個／列の一つの列をなす５個全てのポケット部１０５の輪郭が重なり合ったものである。
【００３２】
また、カメラ２２は、ブリスタパック１００Ａに対して斜め上方に位置しており、図１に示すようなシルエット画像１を取得するものである。このとき、シルエット画像１に映し出された２個のポケット部１０５の輪郭は、それぞれについて、５個／列の一つの列をなす５個のポケット部１０５のうち、カメラ２２から最も遠くに位置する一個のポケット部１０５の輪郭である。
【００３３】
尚、図３と図４に示すように、カメラ２１、２２の向かい側には、シルエット画像１、２を取得するために、光源１２とその光源１２を面光源にするための拡散板１１が設けられている。また、図３と図４では、ブリスタパック１００Ａを搬送する取出コンベヤ１６２は省略してある。
【００３４】
次に、本実施の形態のブリスタパックの検査方法について、図５のフローチャート図に基づいて説明する。先ず、Ｓ１において、ブリスタパック１００Ａの周縁とポケット部１０５の輪郭を映し出すシルエット画像を取得する。ここでは、カメラ２１によって、図２のシルエット画像２を取得したものとする。
【００３５】
次のＳ２では、図２のシルエット画像２の左半分の領域において、ブリスタパック１００Ａの長辺の輪郭とブリスタパック１００Ａの充填部１０５の輪郭から、ブリスタパック１００Ａの長辺とブリスタパック１００Ａの充填部１０５との最短距離Ｄ１を計測する。この最短距離Ｄ１の計測は、図２のシルエット画像２の濃淡値の不連続点を、図２のシルエット画像２のＸ軸の正方向に平行に走る走査線を使用すること等によって行われる。
【００３６】
次のＳ３では、図２のシルエット画像２の右半分の領域において、ブリスタパック１００Ａの長辺の輪郭とブリスタパック１００Ａの充填部１０５の輪郭から、ブリスタパック１００Ａの長辺とブリスタパック１００Ａの充填部１０５との最短距離Ｄ２を計測する。この最短距離Ｄ２の計測は、図２のシルエット画像２の濃淡値の不連続点を、図２のシルエット画像２のＸ軸の負方向に平行に走る走査線を使用すること等によって行われる。
【００３７】
そして、次のＳ４では、最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２の差の絶対値を、ブリスタパック１００Ａの打ち抜きの良否の基準となる許容値Ｓと比較する。これは、図６に示すように、正常に打ち抜かれたブリスタパック１００Ａの（図６の）左右の長辺は、両者とも、容器フィルム１０２に成形された５個／列のポケット部１０５の列に対して平行にあり、かつ、ポケット部１０５との最短距離がＬ１で同じにあることに基づく。
また、このようにすれば、ブリスタパック１００Ａではなく、ブリスタパックの短辺（幅）、充填部の大きさ、充填部の列数及び配列などが異なった別の種類のブリスタパックを検査する場合でも、何の設定も変更することなく、別の種類のブリスタパックの打ち抜きの良否を検査することができる。
【００３８】
取出コンベヤ１６２によりブリスタパック１００Ａが搬送されていれば、最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２の差の絶対値は許容値Ｓ以下となるので（Ｓ４：Ｙｅｓ）、Ｓ５に進み、打ち抜きが正常であるものと判断される。一方、例えば、取出コンベヤ１６２によりブリスタパック１００Ｂ（図８参照）が搬送されていれば、最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２の差の絶対値は許容値Ｓより大きくなるので（Ｓ４：Ｎｏ）、Ｓ６に進み、打ち抜きが異常であるものと判定される。Ｓ５又はＳ６が終了すると、次の検査対象のブリスタパック１００Ａ、１００Ｂについて、上述した処理を繰り返す。
【００３９】
尚、Ｓ１において、ブリスタパック１００Ａの周縁とポケット部１０５の輪郭を映し出すシルエット画像を取得する際に、カメラ２２によって、図１のシルエット画像１を取得した場合にも、Ｓ２以降は、同様な処理が行われる。このとき、図１のシルエット画像１においては、ブリスタパック１００Ａの長辺の輪郭が、図１のシルエット画像１のＹ軸と平行であって、かつ、直線状に映し出されるので、ブリスタパック１００Ａの長辺とブリスタパック１００Ａの充填部１０５との最短距離Ｄ１、Ｄ２を計測するＳ２、Ｓ３の処理を確実に行うことができる。
【００４０】
また、図５のフローチャート図に示された処理は、コンピュータプログラムで記憶された記憶媒体をコンピュータが読みとることによって実施することも可能である。
【００４１】
【００４２】
以上詳細に説明したように、本実施の形態のブリスタパックの検査方法及びブリスタパックの検査装置では、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との位置関係を認識するために、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂを被射体とするシルエット画像１又はシルエット画像２を取得しており、かかるシルエット画像１、２において、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５の輪郭を明確に映し出させている（図１、図２参照）。
【００４３】
このとき、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパックブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との位置関係を、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との最短距離Ｄ１、Ｄ２であると捉えており（図５のＳ２、Ｓ３）、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との位置関係が異なる別のブリスタパックを検査の対象とする場合でも、検査対象の変更に伴うパラメータの設定などの前処理を何ら行う必要がない。
【００４４】
但し、図６と図８に示すように、複数の充填部１０５が列状に成形された容器フィルム１０４を充填部１０５の列に対して平行に打ち抜くことにより製造されるブリスタパック１００Ａ、１００Ｂについては、シルエット画像１、２上において、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺が斜めに映し出されると、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との最短距離Ｄ１、Ｄ２を計測する処理が複雑になってしまう。
【００４５】
そこで、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの５個の充填部１０５からなる一つの列に対して光軸２１Ａ、２２Ａが平行の位置にあるカメラ２１、２２で、シルエット画像１又はシルエット画像２を取得することによって、かかる充填部１０５の列に対して平行に打ち抜かれることにより製造されたブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺を、シルエット画像１、２のＹ軸に平行に映し出させる（図１、図２参照）。
【００４６】
すなわち、本実施の形態のブリスタパックの検査方法及びブリスタパックの検査装置では、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５の輪郭が明確に映し出されるシルエット画像１又はシルエット画像２上において、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との位置関係を認識することにより（図５のＳ４）、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの打ち抜きの良否を検査しているので、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの打ち抜きの良否の検査を自動化することが可能となる。
【００４７】
また、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との位置関係を、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との最短距離であると捉えており（図５のＳ２、Ｓ３）、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との位置関係が異なる別のブリスタパックを検査の対象とする場合でも、検査対象の変更に伴うパラメータの設定などの前処理を何ら行う必要がない。
【００４８】
また、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５の列に対して光軸２１Ａ、２２Ａが平行の位置にあるカメラ２１、２２で、シルエット画像１又はシルエット画像２を取得することによって、かかる充填部１０５の列に対して平行に打ち抜かれることにより製造されたブリスタパックの長辺１００Ａ、１００Ｂを、シルエット画像１又はシルエット画像２のＹ軸に平行に映し出させているので、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との最短距離Ｄ１、Ｄ２を計測する処理を簡潔にすることができる。
【００４９】
さらに、シルエット画像１に映し出されるブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの２個の充填部１０５の輪郭は、それぞれについて、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂにおいて５個で一つの列をなす充填部１０５のうちの一つのものの輪郭であり、他の充填部１０５の輪郭などの悪影響を受けることがないので、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの打ち抜きの良否の検査を正確に行うことができる。
【００５０】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態のブリスタパックの検査方法及びブリスタパックの検査装置では、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの周縁として、図６と図８の左右に位置するブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺を取り扱っていたが、図６と図８の上下に位置するブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの短辺を取り扱ってもよい。ただし、このときは、カメラ２１、２２は、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの短辺に対して、平行の位置にセッティングされる。すなわち、カメラ２１の光軸２１Ａと、カメラ２２の光軸２２Ａは、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの２個のポケット部１０５がなす列に対して平行の位置にする。
【００５１】
また、検査対象であるブリスタパック１００Ａ、１００Ｂは、ブリスタパックのうち所謂ＰＴＰ包装と呼ばれるものであったが、所謂ポーションパックと呼ばれるものであってもよい。
【００５２】
また、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの周縁とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との位置関係を、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの周縁とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との最短距離であると捉えているが（図５のＳ２、Ｓ３）、かかる位置関係を所謂パターンマッチングで認識しても、ブリスタパックの打ち抜きの良否の検査を自動化することは可能である。
【００５３】
また、本実施の形態のブリスタパックの検査方法では、最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２の差の絶対値を、ブリスタパック１００Ａの打ち抜きの良否の基準となる許容値Ｓと比較することによって（図５のＳ４）、最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２が等しくなるように打ち抜かれたブリスタパック１００Ａに対して、その打ち抜きの良否を判断しているが、正常に打ち抜かれた際に最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２が異なるブリスタパックに対しても、別の許容値Ｓを用いれば、同様にして、その打ち抜きの良否を判断することができる。また、正常に打ち抜かれた際に最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２が異なるブリスタパックに対しては、最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２の差でなく、最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２の割合をなどをもって、その打ち抜きの良否を判断することもできる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明のブリスタパックの検査方法及びブリスタパックの検査装置では、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部の輪郭が明確に映し出されるシルエット画像上において、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との位置関係を認識することにより、ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査しているので、ブリスタパックの打ち抜きの良否の検査を自動化することが可能となる。
【００５５】
また、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との位置関係を、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との最短距離であると捉えれば、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との位置関係が異なる別のブリスタパックを検査の対象とする場合でも、検査対象の変更に伴うパラメータの設定などの前処理を何ら行う必要がない。
【００５６】
また、ブリスタパックの充填部の列に対して光軸が平行の位置にあるカメラで、シルエット画像を取得することによって、かかる充填部の列に対して平行に打ち抜かれることにより製造されたブリスタパックの周縁を、シルエット画像のＸ軸又はＹ軸に平行に映し出させているので、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部との最短距離を計測する処理を簡潔にすることができる。
【００５７】
さらに、シルエット画像に映し出されるブリスタパックの充填部の輪郭を、ブリスタパックに列状に成形された複数の充填部のうちの一つのものとすれば、他の充填部の輪郭などの悪影響を受けることがないので、ブリスタパックの打ち抜きの良否の検査を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】５個で一つの列をなすポケット部の５個全ての輪郭が重なり合うように映し出されたシルエット画像の図である。
【図２】５個で一つの列をなすポケット部のうち、カメラから最も遠くに位置する一個のポケット部の輪郭が映し出されたシルエット画像の図である。
【図３】ブリスタパックの検査装置の概要を示した側面図である。
【図４】ブリスタパックの検査装置の概要を示した上面図である。
【図５】ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査するためのフローチャート図である。
【図６】打ち抜きが正常であるブリスタパックの斜視図である。
【図７】ブリスタパックを製造する成形充填包装装置の概略図である。
【図８】打ち抜きが不良であるブリスタパックの斜視図である。
【符号の説明】
１、２              シルエット画像
２１、２２          カメラ
２１Ａ、２２Ｂ      光軸
１００Ａ、１００Ｂ  ブリスタパック
１０２              容器フィルム
１０５              ポケット部
Ｄ１、Ｄ２          ブリスタパックの周縁とポケット部の最短距離
【図１】
0003606737.tif 000002
【図２】
0003606737.tif 000003
【図３】
0003606737.tif 000004
【図４】
0003606737.tif 000005
【図５】
0003606737.tif 000006
【図６】
0003606737.tif 000007
【図７】
0003606737.tif 000008
【図８】
0003606737.tif 000009