(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮性を有する複数の手袋を収容する手袋収容部から１枚の手袋を取り出して手を挿入し得る位置へ移送する移送手段と、前記手を挿入し得る位置に移送された前記手袋の口を、手を挿入可能な大きさに引き伸ばして開きかつ保持する開口保持手段と、前記手袋に手が挿入された後に、前記開口保持手段による手袋の保持を解除するリリース手段とを備えた手袋の自動装着装置において、
前記開口保持手段が、固定爪と可動爪とを備えたチャックを有し、かつ前記可動爪を、前記手を挿入し得る位置に移送された前記手袋の口内に介入し得る待機位置と、該手袋の口を左右方向に引き伸ばして開いた状態で前記固定爪との間に挟着係止し得る挟着係止位置との間で左右方向に移動させるチャック駆動機構を備えたものであることを特徴とする手袋の自動装着装置。
【請求項２】
前記リリース手段が、前記可動爪の前記待機位置から前記挟着係止位置への移動に伴って、該可動爪を前記待機位置側に向かって付勢する付勢力が与えられる付勢手段と、前記チャック駆動機構による前記可動爪を前記挟着係止位置に保持する保持力を、前記付勢手段に与えられる付勢力を下回る値に低下させる手段とからなることを特徴とする請求項１記載の手袋の自動装着装置。
【請求項３】
前記付勢手段が、前記可動爪の前記待機位置から前記挟着係止位置への移動に伴って付勢されるスプリングからなり、前記保持力を低下させる手段が、前記チャック駆動機構の駆動源を消勢させる手段からなることを特徴とする請求項２記載の手袋の自動装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手袋の自動装着装置に関し、特に、天然ゴム、合成ゴムまたは合成樹脂からなる伸縮性を有する手袋の自動装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、手の挿入口から手を挿入するだけで手袋を装着し得る手袋の装着装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば特開２０００−１０７２０１号に開示されている手袋の着脱装置では、楕円状の環の短軸の両端の内側に腕をはさむための弧状の部材を取り付けたアダプターに、手袋のそで口の周りの対向する２カ所を取り付け、手に手袋を装着するときは、上記環の長軸の両端付近の側面を長軸方向に圧縮して、手袋の口を開き、かつ、圧縮した時に、手袋に負圧をかけて手袋を膨らませて手を挿入するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の装置では、手袋を手に装着するのに先立って、アダプターに、手袋を１枚ずつ取り付けなければならないから、自動装着装置と言えるものではなかった。
【０００５】
また、手袋を広げるためにバキュームを使用しており、装置が大掛かりになるため、実用化が困難であった。
【０００６】
そこで本発明は、収容部に収容した複数の手袋を自動的にかつ連続的に手に装着することが可能であり。かつ装置の構成もコンパクトな自動装着装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による手袋の自動装着装置は、伸縮性を有する複数の手袋を収容する手袋収容部から１枚の手袋を取り出して手を挿入し得る位置へ移送する移送手段と、上記手を挿入し得る位置に移送された手袋の口を、手を挿入可能な大きさに引き伸ばして開きかつ保持する開口保持手段と、手袋に手が挿入された後に、上記開口保持手段による手袋の保持を解除するリリース手段とを備えた手袋の自動装着装置において、
上記開口保持手段が、固定爪と可動爪とを備えたチャックを有し、かつ上記可動爪を、上記手を挿入し得る位置に移送された手袋の口内に介入し得る待機位置と、この手袋の口を左右方向に引き伸ばして開いた状態で上記固定爪との間に挟着係止し得る挟着係止位置との間で左右方向に移動させるチャック駆動機構を備えたものであることを特徴とするものである。
【０００８】
上記伸縮性を有する手袋が気密性を有するものである場合、上記開口保持手段が、上記手袋内にエアを吹き込む手段を備えていることが好ましい。
【０００９】
上記収容部、開口保持手段およびリリース手段が、上面に手を挿入する挿入口を備えたハウジング内に設けられ、このハウジングの外に、上記開口保持手段を作動させるためのスイッチを備えていることが好ましい。
【００１１】
上記伸縮性を有する手袋が気密性を有するものである場合、上記手袋内にエアを吹き込む手段をさらに備えていることが好ましい。
【００１７】
上記リリース手段は、上記可動爪が上記挟着係止位置に移動するのに伴って、この可動爪を上記待機位置側に向かって付勢する付勢力が与えられる付勢手段と、上記可動爪を上記挟着係止位置に保持する保持力を、上記付勢手段に与えられる付勢力を下回る値に低下させる手段とによって構成することができる。
【００１８】
その場合、上記付勢手段を、上記可動爪の待機位置から挟着係止位置への移動に伴って付勢されるスプリングで構成し、上記付勢手段に与えられる付勢力を下回る値に低下させる手段を、上記チャック駆動機構の駆動源を消勢させる手段（例えばエアシリンダに供給されるエアを遮断する手段）で構成することができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、手を挿入し得る位置に移送された手袋の口を、手を挿入可能な大きさに引き伸ばして開きかつ保持する開口保持手段が、固定爪と可動爪とを備えたチャックを有し、かつ上記可動爪を、上記手を挿入し得る位置に移送された手袋の口内に介入し得る待機位置と、この手袋の口を左右方向に引き伸ばして開いた状態で上記固定爪との間に挟着係止し得る挟着係止位置との間で左右方向に移動させるチャック駆動機構を備えたもので構成することにより、手を挿入し得る位置において口を左右方向に引き伸ばした開口状態で手袋を確実に保持することができる。
【００２０】
また、手袋の表面に全く手を触れることなく手に装着することができるから、この手袋が病院等での手術用手袋である場合の衛生上および防疫上の観点から、ならびにこの手袋が食品加工工場等での作業用手袋である場合の食品衛生上の観点から、極めて好ましいと言うことができる。
【００２１】
そして、上記伸縮性を有する手袋が気密性を有する場合、上記開口保持手段が、エアを上記手袋内に吹き込む手段を備えていることにより、手袋に手を挿入するのに先立って手袋が膨らみ、手と手袋との間に隙間が生じて一層手が挿入し易くなるとともに、手の表面が湿っていて手袋が手に付着しやすいような場合であっても、エアの吹込みによって手が乾燥するから、手袋への手の挿入がさらに容易になる効果がある。
【００２９】
また、上記リリース手段を、可動爪が上記挟着係止位置に移動するのに伴って、この可動爪を上記待機位置側に向かって付勢する付勢力が与えられる付勢手段（例えばスプリング）と、上記可動爪を上記挟着係止位置に保持する保持力を、上記付勢手段に与えられる付勢力を下回る値に低下させる手段とによって構成することにより、上記可動爪を上記挟着係止位置に保持する保持力を低下ないし消滅させるだけで、上記可動爪が上記付勢手段の付勢力によって待機位置側に変位するから、チャックによる手袋の挟着係止を容易に解除することができる。
【００３０】
さらに、上記固定爪および可動爪の少なくとも一方の表面に、例えばゴムのような、上記手袋との間の摩擦力を高める手段が設けることにより、固定爪と可動爪との間に手袋の口を強固に挟着係止することができるから、手袋に対する手の挿入時に手袋がチャックから外れる虞れがなくなる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００３２】
図１〜図６は、本発明による手袋の自動装着装置の一実施の形態の構成を示す概略図で、図１はその外観を示す斜視図、図２は図１の装置の内部構造を示す正面図、図３はその下部を省略した拡大側面図、図４はその上下部分を省略し、かつ一部を断面とした拡大正面図、図５は図４の平面図、図６は手袋移送アームの動作を示す側面図である。なお、図２〜図５において、Ｃ１〜Ｃ５は駆動用エアシリンダを示し、Ｐ１〜Ｐ５は、各シリンダＣ１〜Ｃ５のピストンにそれぞれ連結されてシリンダ外に突出したピストンロッドおよびロッドに付設された部材を示す。各シリンダＣ１〜Ｃ５を駆動するためにシリンダＣ１〜Ｃ５に装着されるホース類およびそれらの連結部材等はすべて省略してある。
【００３３】
図１に示すように、この手袋の自動装着装置１は、そのハウジング２の上面に、手袋を装着すべき左右の手をそれぞれ挿入するための挿入口４，４を備え、かつ伸縮性と気密性とを兼ね備えたゴム手袋の多数枚を積み重ねて形成した手袋積重ね体５（図２〜図４および図６）を収納したケース６をそれぞれ収容するための手袋収納部８，８を、ハウジング２の正面に開口させている。
【００３４】
各挿入口４の内側には、一対の固定爪１０，１０と、左右方向に移動可能な一対の可動爪１２、１２とを備えたチャック（第３の保持手段）１４が設けられている。なお、図１においては、可動爪１２、１２が各挿入口４の中央に寄った待機位置にある状態を示している。挿入口４，４の奥側の一段と高くなったパネル１６には、電源スイッチ１８、電源ランプ２０、デジタル表示のタイマのカウント値表示窓２２、ＮＧランプ（赤ランプ）２４、ＯＫランプ（青ランプ）２６等が配置されている。また、ハウジング２の正面下部右隅には、内部の機構を作動させるためのフットスイッチ２８が設けられている。
【００３５】
図２および図３において、フレーム３０の上面には、後述にて詳細に説明するチャック駆動機構３２が上記パネル１６の内側に取り付けられており。図２では挿入口４の左右端に寄った手袋挟着係止位置にある状態が示されている４個の可動爪１２を、上記チャック駆動機構３２が左右方向に移動させるように構成されている。
【００３６】
ハウジング２の内部には、ケース６に収納された手袋積重ね体５のうちの最上位の１枚の手袋Ｇを取り出して、上方の手を挿入し得る位置まで移送するための手袋移送アーム３４と、このアーム３４を駆動するための長短２本のシリンダＣ１およびＣ２を含むアーム駆動機構３６とが設けられている。
【００３７】
アーム駆動機構３６は、図３および図４から特に明らかなように、垂直に立設された２本のガイドロッド３８，３８に沿って昇降し得るアーム担持部材４０を備えており、このアーム担持部材４０の中央部に短い方のシリンダＣ２がそのピストンロッドＰ２を下方に向けて固定されている。一方、長い方のシリンダＣ１はそのピストンロッドＰ１を上方に向けてシリンダＣ２の下方においてシリンダＣ２と同軸的にフレーム３０に固定されている。
【００３８】
アーム担持部材４０の左右端には、左右に水平に延びる軸４２，４２が設けられ、各軸４２に、各手袋移送アーム３４のアーム本体３４ａの基端部が旋回自在に軸支されている。
【００３９】
手袋移送アーム３４は、２本の通気管４４，４４を介してアーム本体３４ａの先端に連結された吸着パッド（第１の保持手段）４６を備え、アーム本体３４ａの基端側には姿勢保持板４８を備えている。この姿勢保持板４８は、吸着パッド４６が手袋積重ね体５の上面に乗ったとき、手袋積重ね体５の上面に接することによって、吸着パッド４６の吸着面４６ａおよびアーム本体３４ａを水平に保つ機能を有する。
【００４０】
さらに、アーム本体３４ａの基端からは、図３および図６に示すように、カムフォロワとしてのローラ５０を先端に備えたサブアーム５２が延出され、ローラ５０に対向するフレーム３０の部位には、垂直のカム面５４ａと水平のカム面５４ｂとが連接した直角コーナを備えたカム板５４が固定されている。さらに、カム板５４の上端からはブラケット５６が水平に延び、このブラケット５６の先端にアーム支え用ローラ５８が取り付けられている。
【００４１】
手袋移送アーム３４は、図６に仮想線で示す最上位置３４Ｕ（手袋に手を挿入し得る位置）と、実線で示す下方位置３４Ｄのさらに下方の手袋ピックアップ位置（図示せず）との間で往復移動するように構成されており、最上位置３４Ｕから僅か下方に実線で示す待機位置３４Ｓが設定されている。すなわち、手袋移送アーム３４は、動作が開始されるまではシリンダＣ１のピストンロッドＰ１が上方へ突出した位置にあることによって、アーム本体３４ａを垂直に保った状態で待機位置３４Ｓに停止している。
【００４２】
上記待機位置３４Ｓにおいては、カムフォロワであるローラ５０が両カム面５４ａ，５４ｂの接するコーナに位置しており、また、アーム支持用ローラ５８がアーム本体３４ａの直線的な背面に接していることによって、アーム本体３４ａが、吸着パッド４６の吸着面４６ａと姿勢保持板４８の板面とが同一垂直面にあるように垂直に保たれる。
【００４３】
この場合、図３および図６から明らかなように、軸４２による手袋移送アーム３４の軸支位置は、垂直なアーム本体３４ａの下端から右方へ寄った位置にあり、かつアーム本体３４ａの上端からは吸着パッド４６が左方へ突出しているから、手袋移送アーム３４に対しては重力によって軸４２の周りに反時計方向の回転モーメントが生じるようになっている。
【００４４】
すでに説明したように、アーム駆動機構３６が備えている２本の駆動シリンダＣ１，Ｃ２のうち、長い方のシリンダＣ１は、そのピストンロッドＰ１を上方に向けてフレーム３０の下部に固定され、短い方のシリンダＣ２はそのピストンロッドＰ２を下方に向けてシリンダＣ１と同軸的にアーム担持部材４０に固定されている。そして、この手袋移送アーム３４が待機位置３４Ｓにある状態では、シリンダＣ１のピストンロッドＰ１が上方に突出した位置に停止し（図２では引っ込み位置にある）、このピストンロッドＰ１の上端が、引っ込んだ位置にあるシリンダＣ２のピストンロッドＰ２の下端に当接してアーム担持部材４０を支えている。
【００４５】
この初期状態からシリンダＣ１が作動されて、シリンダＣ１のピストンＰ１が下方へ引っ込むと、これに伴ってアーム担持部材４０が自らの重力でガイドロッド３８，３８に沿って下降し、ローラ５０が垂直のカム面５４ａから外れるから、手袋移送アーム３４に重力による反時計方向の回転モーメントが生じ、アーム３４が反時計方向に約９０°旋回しながらローラ５０が水平のカム面５４ｂに沿って前後移動し、アーム本体３４ａが水平になった下方位置３４Ｄに達する（図４）。
【００４６】
さらに手袋積重ね体５の上面に吸着パッド４６が接するまで手袋積重ね体５の上面の高さに応じてアーム担持部材４０が下降して、姿勢保持板４８も手袋積重ね体５の上面に接してアーム本体３４ａが水平になった状態となり、この位置で吸着パッド４６にバキュームが供給されることにより、この吸着パッド４６が１枚の手袋Ｇの口近傍を吸着保持した後に、ピストンロッドＰ１が上方へ伸びるに伴って、手袋移送アーム３４が時計方向に略９０°旋回しながら上昇して待機位置３４Ｓに戻り、図３に示す状態となる。
【００４７】
なお、図３および図６では、理解を容易にするために、吸着パッド４６に吸着された最上位の手袋Ｇが手袋積重ね体５から上方へ離れているように描かれているが、実際は最上位の手袋Ｇが手袋積重ね体５の上面に密着することになる。
【００４８】
一方、フレーム３０の上部には、手袋移送アーム３４が初めに待機位置３４Ｓにある時と、吸着パッド（第１の保持手段）４６により手袋Ｇを吸着して待機位置３４Ｓに戻った時とにおいて吸着パッド４６に対向することになる第２の吸着パッド（第２の保持手段）６０と、この吸着パッド６０を前後上下に移動させるための、シリンダＣ３〜Ｃ５を含むパッド駆動機構６２が設けられている。
【００４９】
パッド駆動機構６２は、図３〜図５から明らかなように、フレーム３０の上部において互いに所定の間隔を保って水平に、かつ前後方向に延設された２本のガイドロッド６４，６４と、これらガイドロッド６４，６４と平行に延びる軸線を有するシリンダＣ３をガイドロッド６４，６４の間の位置に固定してガイドロッド６４，６４に沿って移動し得るシリンダ担持体６６と、シリンダＣ３のピストンロッドＰ３の先端に連結されてガイドロッド６４，６４に沿って移動し得る移動台６８と、ガイドロッド６４，６４の一端部においてそのピストンロッドＰ４をシリンダＣ３側に向けて突出させた態様でフレーム３０に固定されたシリンダＣ４とを備えている。そして、このシリンダＣ４のピストンロッドＰ４の先端は上記シリンダ担持体６６に連結されている。
【００５０】
上記移動台６８からはアーム７０，７０が左右方向に延びており、各アーム７０からは、２本の細いガイドロッド７２，７２が左右方向に所定の間隔をおいて平行に垂下され、上記吸着パッド６０が各一対のガイドロッド７２，７２に沿って上下方向に移動可能に設けられている。
【００５１】
前方のフレーム３０には、吸着パッド６０，６０を昇降させるためのシリンダＣ５が固定されており、このシリンダＣ５のピストンロッドＰ５の上端には支持板７４が取り付けられている。そして左右の吸着パッド６０，６０間を連結する連結部材７６に取り付けられたローラ７８，７８が、移動台６８の移動に伴って上記支持板７４上を転動するように構成され、ピストンロッドＰ５の動作に伴う支持板７４の昇降によって、吸着パッド６０，６０が昇降することになる。
【００５２】
各吸着パッド６０は、シリンダＣ５のピストンロッドＰ５が引っ込み位置にあるときに、待機位置３４Ｓにおいて手袋Ｇの口近傍を吸着している吸着パッド４６に対向するように位置決めされており、シリンダＣ３のピストンロッドＰ３が突出位置、シリンダＣ４，Ｃ５のピストンロッドＰ４，Ｐ５がそれぞれ引っ込み位置にある状態で待機している。
【００５３】
そして、吸着パッド４６が手袋Ｇの口近傍の右側（図３および図６における）を吸着した状態で手袋移送アーム３４がシリンダＣ１によって待機位置３４Ｓ（図６）まで持ち上げられて停止すると、シリンダＣ３が付勢されてピストンロッドＰ３が引っ込み、これに伴って移動台６８がガイドロッド６４，６４に沿って図３および図６の右方へ後退して、吸着パッド６０が吸着パッド４６に向かって前進して手袋Ｇの口近傍の左側に当接し、同時に吸着パッド６０にバキュームが供給されて手袋Ｇを吸着した後、シリンダＣ４が付勢されてピストンロッドＰ４が伸びることによって、吸着パッド６０が所定距離だけ吸着パッド４６から後退して手袋Ｇの口を前後に開く。
【００５４】
次いでシリンダＣ２およびＣ５が付勢されて、ピストンロッドＰ２が下方へ、ピストンロッドＰ５が上方へそれぞれ伸びることによって、手袋移送アーム３４がシリンダＣ２のピストンロッドＰ２によって最高位置３４Ｕまで上昇し、支持板７４がシリンダＣ５のピストンロッドＰ５によって上昇するから、吸着パッド４６，６０が同時に上昇し、これにより、手袋Ｇが口を前後に開かれた状態で最高位の手を挿入し得る位置に達する。
【００５５】
次に、手袋Ｇの口を左右に広げた状態で係止するためにフレーム３０の上部に設けられたチャック（第３の保持手段）１４，１４およびチャック駆動機構３２の構成および動作について図７〜図１０を参照して説明する。
【００５６】
図７および図８は、チャック１４，１４の各可動爪１２，１２が挿入口４の中心寄りの待機位置にある状態をそれぞれ示す平面図および正面図、図９および図１０は、チャック１４，１４の各可動爪１２，１２が手袋Ｇの口を左右に引き伸ばして開いた状態で固定爪１０との間に挟着係止した挟着係止位置にある状態をそれぞれ示す平面図および正面図である。
【００５７】
チャック駆動機構３２は、左右一対の支持板８０，８１の間において互いに所定の間隔を保って左右方向に延びる２本のガイドロッド８２，８２を備えており、これらガイドロッド８２，８２に、可動爪１２をそれぞれ固定した４個の可動爪担持部材８３〜８６がガイドロッド８２，８２に沿って摺動可能に保持されている。そして、最左端の可動爪担持部材８３と左から３番目の可動爪担持部材８５とが、ガイドロッド８２，８２の上方において左右に延びる連結板８７によって連結されて一体に移動し、左から２番目の可動爪担持部材８４と最右端の可動爪担持部材８６とがガイドロッド８２，８２の下方において左右に延びる連結板８８によって連結されて一体に移動するように構成されている。
【００５８】
さらに、最左端の可動爪担持部材８３と最右端の可動爪担持部材８６とに、シリンダＣ６Ａ，Ｃ６ＢのピストンロッドＰ６Ａ，Ｐ６Ｂの先端がそれぞれ連結されていることにより、シリンダＣ６Ａによって可動爪担持部材８３，８５が一体に左右に摺動され、シリンダＣ６Ｂによって可動爪担持部材８４，８６が一体に左右に摺動されるように構成されている。
【００５９】
そして、シリンダＣ６Ａ，Ｃ６ＢのピストンロッドＰ６Ａ，Ｐ６Ｂがそれぞれ引っ込み位置にある時には、図７および図８に示すように、チャック１４，１４の各可動爪１２，１２が挿入口４の中心寄りの待機位置にあり、吸着パッド４６，６０により口を前後に開かれた状態で保持された手袋Ｇが手を挿入し得る位置に達したとき、可動爪１２，１２が手袋Ｇの口内に容易に介入し得るようになっている。次にシリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂが付勢されて、それらのピストンロッドＰ６Ａ，Ｐ６Ｂがそれぞれ突出位置まで伸びると、これに伴って、図９および図１０に示すように、チャック１４，１４の各可動爪１２，１２が手袋Ｇの口を左右に引き伸ばして開いた状態で固定爪１０との間に挟着係止する挟着係止位置に移動するように構成されている。
【００６０】
可動爪担持部材８３〜８６のそれぞれには、挿入口４，４から挿入された手に手袋Ｇを装着するときに装着を容易にするために、エアを手袋Ｇ内に吹き込んで手袋Ｇを膨らませるエアノズル９０（図７および図９では省略してある）が取り付けられている。
【００６１】
また、固定爪１０および可動爪１２のうち、特に可動爪１２は、前後方向にも広幅に形成され、可動爪１２によって手袋Ｇの口を左右方向に引き伸ばした状態で固定爪１０との間に挟着係止したとき、手袋Ｇの口が前後方向にも開くようになっており、この挟着係止状態でのエアノズル９０による手袋Ｇ内部へのエアの吹き込みを容易にしている。図１１（ａ），（ｂ）は、チャック１４の固定爪１０，１０および可動爪１２，１２によって左右に引き伸ばして開かれた状態で係止された手袋Ｇの口に対し、エアノズル９０，９０からエアが吹き込まれることにより、手袋Ｇが膨らんだ状態を示す平面図および正面図である。
【００６２】
また、固定爪１０および可動爪１２の対向面の少なくとも一方には、手袋Ｇを係止する摩擦力を高めるための例えばゴムのような摩擦部材８９（図７および図９では省略してある）が貼付されている。
【００６３】
さらに、ガイドロッド８２，８２には、左端の可動爪担持部材８３とこれに対向する支持板８０との間、および右端の可動爪担持部材８６とこれに対向する支持板８１との間の部位において、それぞれ短いコイルスプリング（リリース手段）９２が介装され、図９および図１０に示すように、可動爪担持部材８３，８６がそれぞれ支持板８０，８１に接近した手袋Ｇの挟着係止状態において、上記コイルスプリング８８が支持板８０と可動爪担持部材８３との間、および支持板８１と可動爪担持部材８６との間にそれぞれ圧縮され、これによってコイルスプリング９２に対し、可動爪担持部材８３，８６をそれぞれ支持板８０，８１から離れる方向に付勢する付勢力が与えられる。この付勢力はすなわち、可動爪１２，１２を待機位置側に向かって付勢する力である。
【００６４】
したがって、手袋Ｇを手に装着した後、シリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂに供給されるエアを遮断して、シリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂによる可動爪１２，１２を挟着係止位置に保持する保持力を、上記コイルスプリング９２に与えられた付勢力よりも低下させれば、可動爪担持部材８３〜８６がコイルスプリング８８の上記付勢力で待機位置側に僅かに変位して、チャック１４による手袋Ｇの挟着係止が解除されるから、手を挿入口４から引き抜くことができる。
【００６５】
図１２は、本実施の形態による手袋の装着装置の制御系を示すブロック図である。この装置においては、７個のエアシリンダＣ１〜Ｃ５，Ｃ６Ａ，Ｃ６Ｂに対する駆動用エアの供給、および２個の吸着パッド４６，６０に対するバキュームの供給、ならびにエアノズル９０に対するエアの供給のために８個の電磁バルブＶ１〜Ｖ８が用いられている。
【００６６】
ここで、この手袋の自動装着装置の順次の動作についてまとめて説明する。
【００６７】
動作開始に先立って、手袋収納部８，８内に、多数枚の手袋を積み重ねて形成した手袋積重ね体５を収納したケース６をそれぞれセットしておく。
【００６８】
（１）電源スイッチ１８をＯＮにすると、電源ランプ２０およびＮＧランプ２４が点灯する。
【００６９】
（２）フットスイッチ２８を踏むと、バルブＶ１が作動されてシリンダＣ１のピストンロッドＰ１が下方へ引っ込み、手袋移送アーム３４が図６に示す待機位置３４Ｓから最下位値３４Ｄまで旋回しながら下降し、アーム本体３４ａが略水平になり、さらに吸着パッド４６および姿勢保持板４８が手袋積重ね体５に上面に接するまで手袋移送アーム３４が下降する。
【００７０】
（３）バルブＶ２がＯＮになって、バキュームが吸着パッド４６に供給され、手袋積重ね体５から１枚の手袋Ｇの口近傍が吸着パッド４６に吸着される。
【００７１】
（４）バルブＶ１が切り替えられて、シリンダＣ１のピストンロッドＰ１が上方へ伸び、アーム３４が旋回しながら待機位置３４Ｓに戻り、この位置で一旦停止する。これによって、吸着パッド４６に口近傍を吸着された手袋Ｇが口を上方に向けて吊り下げられた状態で上方へ移送され、図３に示す状態になる。
【００７２】
（５）バルブＶ３が作動されて、シリンダＣ３のピストンロッドＰ３が引っ込み、これにより吸着パッド６０が吸着パッド４６に向かって前進し、手袋Ｇの口近傍に吸着パッド４６側とは反対側から手袋Ｇの口近傍に当接する。
【００７３】
（６）バルブＶ４がＯＮになって、バキュームが吸着パッド６０に供給され、手袋Ｇの口近傍の反対側が吸着パッド６０に吸着される。
【００７４】
（７）バルブＶ５が起動されて、シリンダＣ４のピストンロッドＰ４が突出して吸着パッド６０を途中位置まで後退させ、これにより、手袋Ｇの口が前後方向に開く。
【００７５】
（８）バルブＶ６が起動されて、シリンダＣ２，Ｃ５のピストンロッドＰ２，Ｐ５が突出し、吸着パッド４６、６０により口を前後に開かれて保持されている手袋Ｇがそのまま手を挿入し得る位置まで上昇する。チャック１４，１４の４個の可動爪１２は、図７および図８に示すように、挿入口４，４の中心寄りの待機位置にあるので、手袋Ｇとは干渉せず、各手袋Ｇの口の中に各一対の可動爪１２、１２が介入される。
【００７６】
（９）バルブＶ７が作動されて、シリンダＣ６Ａ，Ｃ６ＢのピストンロッドＰ６Ａ，Ｐ６Ｂが突出し、可動爪担持部材８３〜８６を摺動させることにより、各一対の可動爪１２，１２が手袋Ｇの口を左右に引き伸ばして開き、かつ固定爪１０，１０との間に手袋Ｇの口を挟着係止する。またこの動作によって４個のコイルスプリング８８が圧縮される。
【００７７】
（１０）バルブＶ２，Ｖ４がＯＦＦになり、吸着パッド４６，６０に対するバキュームの供給が停止するとともに、バルブＶ３，Ｖ６が切り替えられて、シリンダＣ３のピストンロッドＰ３が突出し、シリンダＣ２，Ｃ５のピストンロッドＰ２，Ｐ５が引っ込むため、手袋移送アーム３４が吸着パッド４６とともに待機位置３４Ｓまで下降し、同時に吸着パッド６０も初期位置に復帰する。
【００７８】
（１１）吸着パッド４６，６０が下降すると、センサがこれを検出し、バルブＶ８がＯＮになってエアノズル９０からエアが噴出し、手袋Ｇを膨らます。同時にタイマが起動され、例えば１０秒間のカウントを開始する（タイマの計時時間は調整可能）。同時にＮＧランプ２４に代わってＯＫランプ２６が点灯して、挿入口４，４への手の挿入がＯＫになったことを表示する。
【００７９】
（１２）タイマのカウントが終了するまでに両手を挿入口４，４を通じて手袋Ｇ内に挿入して手袋Ｇを装着する。
【００８０】
（１３）タイマのカウントが終了すると、バルブＶ８がＯＦＦになってエアノズル９０からのエアの噴出が停止され、かつバルブＶ７がシリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂを消勢することによって、コイルスプリング９２の付勢力で可動爪担持部材８３〜８６が可動爪１２とともに僅かに変位し、手袋Ｇからチャック１４を外すことができ、したがって、手袋Ｇを装着した両手を挿入口４，４から引き抜くことができる。
【００８１】
（１４）手袋Ｇを装着した両手を挿入口４，４から引き抜くと、センサがこれを検出してＯＫランプ２６がＮＧランプ２４に切り替わり、かつバルブＶ７がシリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂを付勢することによって、チャック１４の可動爪１２が図７，図８に示す待機位置に戻る。以上を１サイクルとする。
【００８２】
以上の説明で明らかなように、本実施の形態によれば、水平に積み重ねた状態で収容部８に収容された複数の手袋のうちの最上位の手袋Ｇの口近傍を吸着し、かつこの手袋Ｇを口を上方に向けた状態で手を挿入し得る位置まで移送する第１の吸着パッド（第１の保持手段）４６と、この第１の吸着パッド４６が手袋Ｇを手を挿入し得る位置まで移送するのに先立って、手袋Ｇの口近傍を前後方向に開き、かつこの手袋Ｇを前後方向に口が開かれた状態で第１の吸着パッド４６とともに保持して上記手を挿入し得る位置まで移送する第２の吸着パッド（第２の保持手段）６０と、上記手を挿入し得る位置に移送された手袋Ｇの口を左右方向に引き伸ばして開き、かつこの手袋Ｇを手の挿入が可能な開口状態で保持するチャック（第３の保持手段）１４とを備えているから、手を挿入口４，４に挿入するだけで手袋を自動的に、かつ連続的に手に装着することが可能になる。
【００８３】
また、手袋Ｇの表面に全く手を触れることなく手に装着することができるから、この手袋Ｇが病院等での手術用手袋である場合の衛生上および防疫上の観点から、ならびにこの手袋が食品加工工場等での作業用手袋である場合の食品衛生上の観点から、極めて好ましいと言うことができる。
【００８４】
さらに、第１の吸着パッド（第１の保持手段）４６が、昇降に伴って略９０°旋回せしめられるアーム３４の先端に取り付けられているから、水平に積み重ねた状態で収容部８に収容された複数の手袋のうちの１枚を取り出して、手袋Ｇを口を上方に向けた状態で手を挿入し得る位置まで移送することが容易となる。
【００８５】
また、第１の吸着パッド４６が手袋Ｇを手を挿入し得る位置まで移送するのに先立って、手袋Ｇの口近傍を前後方向に開く第２の吸着パッド（第２の保持手段）６０を備えていることによって、手袋Ｇが手を挿入し得る位置まで移送されるときに、チャック（第３の保持手段）１４の可動爪１２，１２を手袋Ｇの口内に介入させることが容易になり、これによって、チャック１４の可動爪１２，１２を左右方向に移動させるだけで、手袋Ｇの口を左右方向に大きく開いて保持することができ、手の挿入を可能になる。
【００８６】
そして、手袋Ｇ内に手を挿入するのに先立って、エアを上記手袋内に吹き込むエアノズル９０を備えていることによって、図１１に示すように手袋Ｇが膨らみ、手と手袋Ｇとの間に隙間が生じて手が挿入し易くなるとともに、手の表面が湿っていて手袋Ｇが手に付着しやすいような場合であっても、エアの吹込みによって手が乾燥するから、手袋Ｇへの手の挿入がさらに容易になる効果がある。
【００８７】
さらに、手袋Ｇがチャック１４により挟着保持された後に、かつ手袋Ｇに手が挿入される以前に、吸着パッド４６，６０に対するバキュームの供給が停止され、かつ吸着パッド４６，６０が待機位置に復帰するから、エアノズル９０から手袋Ｇ内にエアを吹き込むことによって手袋Ｇを大きく膨らますことができ、手袋Ｇに対する手の挿入が極めて容易になる。
【００８８】
また、左端の可動爪担持部材８３とこれに対向する支持板８０との間、および右端の可動爪担持部材８６とこれに対向する支持板８１との間のガイドロッド８２，８２の部分にそれぞれ短いコイルスプリング９２が介装されて、可動爪１２，１２が手袋Ｇを挟着係止する位置に移動するのに伴って付勢されるから、バルブＶ７によりシリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂによる可動爪１２，１２を挟着係止位置に保持する保持力をコイルスプリング９２の付勢力よりも低下させるだけで、コイルスプリング９２の付勢力によって可動爪１２，１２による手袋Ｇの挟着係止が解除され、簡単にリリース手段を構成することができる。
【００８９】
さらに、チャック１４の固定爪１０および可動爪１２の少なくとも一方の表面に、例えばゴムのような摩擦部材８９が設けられていることにより、固定爪１０と可動爪１２との間に手袋Ｇの口を強固に挟着係止することができるから、手袋Ｇに対する手の挿入時に手袋Ｇがチャック１４から外れる虞れがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による手袋の自動装着装置の一実施の形態の外観を示す斜視図
【図２】図１の装置の内部構造を示す正面図
【図３】図１の装置の内部構造を下部を省略して示す拡大側面図
【図４】図２の上下部分を省略し、一部を断面で示す拡大正面図
【図５】図４の平面図
【図６】手袋移送アームの動作を示す側面図
【図７】チャックの可動爪が待機位置にある状態のチャック駆動機構の平面図
【図８】図７の正面図
【図９】チャックの可動爪が挟着係止位置にある状態のチャック駆動機構の平面図
【図１０】図９の正面図
【図１１】エアノズルからのエアのが吹込みにより、手袋が膨らんだ状態を示す平面図および正面図
【図１２】本発明による手袋の自動装着装置の制御系を示すブロック図
【符号の説明】
２    ハウジング
４    手の挿入口
５    手袋積重ね体
１０    固定爪
１２    可動爪
１４    チャック（第３の保持手段）
３２    チャック駆動機構
３４    手袋移送アーム
３６    アーム駆動機構
３８，６４，７２，８２    ガイドロッド
４０    アーム担持部材
４６    吸着パッド（第１の保持手段）
５４    カム板
６０    吸着パッド（第２の保持手段）
８３〜８６    可動爪担持部材
９０    エアノズル
９２    コイルスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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