(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差配置され物品を受け取るコンベヤと組み合わせて用いられるコンベヤにおいて、両コンベヤのいずれか一方が、複数のチェーンリンクモジュールで、各々が当該コンベヤの移動方向を横断する方向に沿った寸法及び物品支持面を有するチェーンリンクモジュールと、前記チェーンリンクモジュールを相互に連結し、それぞれが前記チェーンリンクモジュールの前記横断寸法とほぼ等しい長さを有する複数のチェーンピンと、複数の交換可能な取付体で、各々が前記チェーンリンクモジュールに対して片持ち状に延びた片持ち式端部を形成し、前記チェーンリンクモジュールの前記物品支持面と同一面の関係にあるそれぞれの物品支持面を具備する取付体とを備えたコンベヤ。
【請求項２】
コンベヤチェーンにおいて、
両側部を有し、コンベヤチェーンの移動方向に沿って両側部間に延びる幅寸法を有し、
コンベヤを構成する複数のチェーンリンクを備え、該チェーンリンクの各々が、
横方向に離間した両側縁と、これら両側縁間の物品支持面領域とを具備するリンクモ      ジュール部分、
前記リンクモジュール部分に対して片持ち状で、コンベヤチェーンの移動方向に対し      て横方向に延びた第２の部分で、前記リンクモジュール部分の両側縁の一方に固定      可能である交換可能な取付体を具備した第２の部分、及び
複数の細長いチェーンピンを備え、各チェーンピンが、
両端、及び
前記幅寸法より小さい両端間の長さを有しており、前記第２の部分が前記チェーン        ピン両端の一方に対しずれた位置関係で片持ち支持されるように側方にずらして        配置されると共に、前記各物品支持面が連続状の物品支持面を形成するように前        記リンクモジュール部分を連続的に相互連結している、
コンベヤチェーン。
【請求項３】
請求項２に記載のコンベヤチェーンにおいて、
前記交換可能な取付体は前記物品支持面領域と同一面の関係にある平面状表面を具備    し、
前記交換可能な取付体は、前記平面状表面が前記コンベヤと交差配置された第２のコンベヤの一部の上方へ延び、物品を両コンベヤ間で移送するように構成および配置されているコンベヤチェーン。
【請求項４】
平面を画成する物品支持面と、前記平面から下方にそれた移送部とを    具備する一方のコンベヤ、及び
前記一方のコンベヤと交差配置された他方のコンベヤを備え、該他方のコンベヤが、
複数の細長いチェーンピン、及び
前記チェーンピンによって相互に連結された複数のチェーンリンクを備え、各チェー      ンリンクが、
横方向に離間した両側部で、前記チェーンピンを両側部間に全体的に内包する両          側部と、
前記一方のコンベヤの前記物品支持面とほぼ同一面上の物品支持面とを具備する          リンクモジュール部分、及び
前記チェーンピンからずれて前記リンクモジュール部分に対して横方向に、前記          一方のコンベヤの前記移送部の上方に張り出すように延びて前記他方のコンベ          ヤの物品支持面の延出部を与えると共に、前記リンクモジュール部分の横方向          に離間した側部の一方に固定可能である交換可能な取付体を具備する片持ち状          部を有している、
コンベヤ装置。
【請求項５】
コンベヤ装置において、
フレーム、
前記フレーム上に支持され、物品支持面を含む第１のコンベヤ、
前記第１コンベヤと交差配置され、前記フレーム上に支持され、物品支持面を含む第２ のコンベヤ、及び
前記フレーム上に前記第１及び第２コンベヤの一方と並列状に支持され、前記第１及び 第２コンベヤの他方と交差して延びる移送補助コンベヤチェーン、
を備え、該移送補助コンベヤチェーンが、
前記第１及び第２コンベヤの前記物品支持面と同一面上の物品支持面と、
複数の相互に連結された複数のチェーンリンクとを備え、
各チェーンリンクの各々が、
横方向に離間した両側部を具備し、これら両側部の一方が前記第１及び第２コン ベヤの前記一方に沿って延び、前記横方向に離間した両側部の他方が取付孔を 有するリンクモジュール部分、及び
前記リンクモジュール部分に対して横方向に延びた片持ち状部で、前記第１及び 第２コンベヤの他方の上方に張り出た前記移送補助コンベヤチェーンの物品支 持面の延出部を与えると共に、前記リンクモジュール部分の１つの前記取付孔 に固定可能である交換可能な取付体を具備した片持ち状部を有している、
コンベヤ装置。
【請求項６】
スプロケットを具備したフレームと、前記フレーム上に支持され、物品支持面を含む第１のコンベヤと、前記第１コンベヤと交差配置され、前記フレーム上に支持され、物品支持面及び前記スプロケット上の円弧状経路に沿って支持された移送部を含む第２のコンベヤと、前記フレーム上に前記第１及び第２コンベヤの一方と並列状に支持され、前記第１及び第２コンベヤの他方と交差して延びる移送補助コンベヤチェーンとを備え、該移送補助コンベヤチェーンが、前記第１及び第２コンベヤの前記物品支持面と同一面上に位置した物品支持面、及び２部品成形構造の複数の相互に接続されたチェーンリンクを備え、該チェーンリンクの各々が、リンクモジュール部分であって、他方のリンクモジュール部分のリンク端と噛み合う複数のリンク端と、横方向に離間した両側部とを備え、これら横方向に離間した両側部の一方が前記第１及び第２コンベヤの前記一方に沿って延び、前記横方向に離間した両側部の他方が取付孔を有するリンクモジュール部分、及び前記リンクモジュール部分に対して横方向に延びた片持ち状部であって、前記第１及び第２コンベヤの前記他方の上方に張り出た前記移送補助コンベヤチェーンの物品支持面の延出部を与えると共に、前記リンクモジュール部分の１つの前記取付孔に固定可能である交換可能な取付体から成り、前記移送部の円弧状経路に倣って輪郭が形成された下方縁部を具備した片持ち状部を有しているコンベヤ装置。
【請求項７】
交差配置されたコンベヤと組み合わされて用いられるコンベヤチェーンにおいて、物品支持面を形成し、前記コンベヤチェーンの移動方向に対して横方向に離間した両端部を具備する複数の相互に噛み合ったチェーンリンクモジュールと、前記チェーンリンクモジュールを相互に連結する複数のチェーンピンと、前記チェーンリンクモジュールの１つに片持ち状にそれぞれ装着可能な複数の取付体で、前記チェーンリンクモジュールの前記１つにスナップ嵌合式に固定可能なプラグ部分、及び前記プラグ部分から延び、前記チェーンリンクモジュールによって形成された前記物品支持面の延長部を形成する頂板を具備する取付体とを備えたコンベヤチェーン。
【請求項８】
交差配置されたコンベヤと組み合わされて用いられるコンベヤチェーンにおいて、物品支持面を形成し、それぞれがソケットを具備する複数のチェーンリンクモジュールと、前記チェーンリンクモジュールを相互に連結する複数のチェーンピンと、前記チェーンリンクモジュールに片持ち状に装着可能な複数の交換可能な取付体で、前記コンベヤチェーンと交差配置されたコンベヤの一部の上方に延び、両者間で物品を移送させるように構成及び配置された交換可能な取付体とを備え、前記交換可能な取付体の各々が、前記チェーンリンクモジュールの１つの前記ソケットにスナップ嵌合式に固定可能なプラグ部分、及び前記プラグ部分から延び、前記チェーンリンクモジュールによって形成された前記物品支持面の延長部を形成する頂板を具備しているコンベヤチェーン。
【請求項９】
両側部とこれら両側部の一方に形成されたソケットとを有するチェーンリンクモジュールと組み合わせて用いられる物品移送取付体において、
前記ソケット内に受け入れ可能で、前記取付体を前記チェーンリンクモジュールへ解放可能に固定するプラグ部分を備え、該プラグ部分がアームを具備し、
前記アームが、
両端部、
前記アームの前記両端部の一方に設けられた主スナップ嵌合機構、
前記アームの前記両端部の他方に設けられた副スナップ嵌合機構、及び
前記プラグ部分から平行に延び、前記チェーンリンクモジュールに対して片持ち状に延びるように構成及び配置された頂板を具備している、物品移送取付体。
【請求項１０】
請求項１０に記載の物品移送取付体において、
前記主スナップ嵌合機構は、前記取付体を前記チェーンリンクモジュールに対して旋回させるピボット点として作用し、
前記副スナップ嵌合機構は、第１の位置と、前記チェーンリンクモジュールの１つを前記チェーンリンクモジュールの別の１つに連結するのに用いられるチェーンピンの移動を前記副スナップ嵌合機構が妨げる第２の位置との間で移動可能である物品移送取付体。
【請求項１１】
両側部とこれら両側部の一方に形成されたソケットとを有するチェーンリンクモジュールと組み合わせて用いられる物品移送取付体において、
前記ソケット内に受け入れ可能で、前記取付体を前記チェーンリンクモジュールへ解放可能に固定するプラグ部分、及び
前記プラグ部分から平行に延び、前記チェーンリンクモジュールに対して片持ち状に延びるように構成及び配置された頂板、
を備えた物品移送取付体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は一般に物品搬送装置に関し、特に交差配置されたコンベヤベルトあるいはチェーン間で物品を移送するための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品を搬送するための各種の製造、処理及びその他の工程で、搬送設備が使われている。既知の搬送設備はコンベヤチェーンを具備し、コンベヤチェーンはチェーンピンによって相互に接続されたチェーンリンクまたはモジュールから構成され、搬送される物品の走行路を限定するコンベヤフレーム上に支持されている。
【０００３】
物品を非直線状の経路に沿って搬送したい場合には、側方湾曲式のコンベヤチェーンを用いることが知られている。側方湾曲式コンベヤチェーンで使われるチェーンリンクの例は、米国特許第４，８９３，７０９号及び第４，４３６，２００号に開示されている。より広い搬送表面やより高い負荷担持容量が望ましいときは、側方湾曲式コンベヤチェーンより直線走行式コンベヤチェーンの方が好ましいことがよくある。直線走行式コンベヤチェーンで使われるチェーンリンクの例は、米国特許第５，２１５，１８５号、第５，１２５，５０４号及び第４，８５８，７５３号、米国意匠特許第２７０，２０１号及び第２７０，２０２号に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
直線走行式のコンベヤチェーンで非直線状のコンベヤ経路を形成するためには、それらのチェーンを相互に交差するように配置し、その交差位置に物品移送機構を設けて、両方のコンベヤチェーン間で物品を移送する。搬送される物品が転倒しにくく、交差配置されたコンベヤチェーン間を通って落下しないように充分大きければ、移送機構は物品の経路の向きを変えるためのガイドレールだけを具備すればよい。例えば、大きな「足形（フットプリント）」を持つ短い物品は、コンベヤチェーン間の隙間を通って物品が落下するのを防ぐための構造を必要とせずに、直交配置された小ピッチの（すなわち約１インチより小さいピッチを有する）コンベヤチェーン間でしばしば搬送されている。その他の用途ではコンベヤチェーン間で物品を移送するため、静止移送プレート及び移送補助コンベヤチェーンなどの機構がガイドレールと組み合わせて使われている。
【０００５】
交差配置された上流側及び下流側コンベヤ間の９０度ターン部つまり「突き当りコーナ」に、ガイドレール、静止移送プレート及び狭幅移送補助コンベヤチェーンを用いた搬送装置の一例が、米国特許第５，１６７，３１９号に例示されている。この米国特許では、移送プレートが上流側及び下流側コンベヤ間の隙間内で上流側コンベヤの側面に沿って延びている。そして移送補助チェーンが、ガイドレールによって画成された移行領域を埋めるため、突合せコーナにおいて下流側コンベヤの側面に沿って配置されている。別の構成として、移送補助チェーンを上流側コンベヤの側面に沿って配置することもできる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、交差配置されたコンベヤベルト間で搬送物品を移送するための改良された機構を具備した搬送装置を提供する。改良された移送機構は、単一コンベヤにおける従来の移送補助コンベヤ及び静止移送プレートの各利点を組み合わせたものである。後続の物品によって押されないと搬送物品がその上で止まってしまう可能性のある静止移送プレートと異なり、改良された移送機構は、自己一掃能力を与えるようにダイナミックに動作する。つまり、交差配置されたコンベヤチェーン間で搬送されるべき特定の搬送走行域における最後の１つまたは複数の物品を、静止移送プレートを用いた場合にしばしば見られるように、手作業で一掃する必要がない。さらに、改良された移送機構は大ピッチ（すなわち約１インチまたはそれより大きいピッチ）を有するコンベヤチェーンで容易に使用可能であり、用途によってはより高価な小ピッチのコンベヤチェーンを用いる必要がなくなる。
【０００７】
より詳しく言えば、本発明は交差配置された上流側及び下流側コンベヤで、一実施例においては直角に配置されて突き当りターン部を形成する両コンベヤを具備したコンベヤ装置を提供する。またコンベヤ装置は、上流側コンベヤから下流側コンベヤへ物品を向き変えする物品移送機構も具備している。移送機構は、搬送物品の方向を変えるためのガイドレールと、上流側及び下流側両コンベヤ間に位置して搬送物品を両者間で移送する移送補助コンベヤとを含む。
【０００８】
移送補助コンベヤは上流側及び下流側両コンベヤの一方と平行に同じ速度で走行し、その際移送補助コンベヤの片側が上記一方のコンベヤと密に隣接するかあるいは当接するのが好ましい。移送補助コンベヤの他側は上流側及び下流側両コンベヤの他方のスプロケット位置の上方において片持ち支持され、両コンベヤ間の隙間を実質上埋めるための移送プレートして作用する。一実施例において、移送補助コンベヤはピンで相互に接続された複数のチェーンリンクを含むチェーンである。各チェーンリンクは、他のリンクモジュールと噛み合う型成形プラスチック製のリンクモジュールと、このリンクモジュールの片側に片持ち式に装着可能な取付体と具備する。
【０００９】
また一実施例において本発明は、物品支持面と、スプロケット箇所に位置し物品支持面の平面から外れた移行部とを有する第１のコンベヤを具備したコンベヤ装置を提供する。このコンベヤ装置は、第１のコンベヤと交差配置された第２のコンベヤも具備している。第２のコンベヤは、チェーンピンによって相互に接続されたリンクモジュール部分を有する複数のチェーンリンクを具備する。リンクモジュール部分は上面を具備し、これら上面が第１コンベヤの物品支持面と同一平面にある第２のコンベヤ上の物品支持面を形成する。またチェーンリンクは、リンクモジュール部分から横方向に延びて第２のコンベヤの物品支持面の延出部を与える片持ち部分も含む。この延出部が、第１のコンベヤの移行部の上方に張り出し、搬送物品を第１及び第２のコンベヤ間で滑らかに移送するための移動する転送プレートとして作用する。
【００１０】
本発明はさらに、フレーム上に共に支持され、各々が物品支持面を有する交差配置された第１及び第２のコンベヤを具備したコンベヤ装置を提供する。このコンベヤ装置は、搬送物品を第１のコンベヤから第２のコンベヤへ搬送する手段も具備している。一実施例においてこの搬送手段は、第１のコンベヤと平行に並ぶ関係で第２のコンベヤと交差する関係でフレーム上に支持された移送補助コンベヤを含む。移送補助コンベヤは第１及び第２のコンベヤの物品支持面と同一平面にある物品支持面を具備し、また移送補助コンベヤは複数の相互接続されたチェーンリンクを含むチェーンとして形成されるのが好ましい。各々のチェーンリンクはリンクモジュール部分とそこから横方向に延びた片持ち部分とを具備する。これらチェーンリンクの片持ち部分が、第２のコンベヤの上方へと張り出す移送補助コンベヤの物品支持面の延出部を形成する。
本発明のその他の各特徴及び利点は、以下の説明、請求の範囲の記載及び添付の図面を参照することによって当業者には明かとなろう。
【００１１】
【実施例】
本発明の一実施例を詳しく説明する前に、本発明の用途は、以下の説明あるいは添付の図面に示す構造及び構成部品の配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は例示以外の実施例も可能であり、さまざまな方法で実用及び実施化可能である。また、ここで用いる表現と用語は説明を目的としており、制限の意に解されるべきでない。
【００１２】
多数列の相互に噛み合わされたチェーンモジュール１２を含むコンベヤチェーンアセンブリ１０が図１−図８に示してあり、それらモジュールのうち３つだけが図１及び図２に示してある。図示の構造では、各列のモジュールが１つのモジュール１２だけから構成されているが、所望ならば各列のモジュールに１つより多いモジュール１２を含ませ、より広いコンベヤチェーンを形成することもできる。各モジュール１２は型成形プラスチックで形成でき、両端１６と１８、中間部２０及び横軸２２を具備する。複数のリンク端２４が中間部２０から、コンベヤチェーン１０の移動方向に関して前方及び後方に突き出ている。第１組２６のリンク端２４は中間部２０から前方に突出し、第２組２８のリンク端２４は中間部２０から後方に突出している。つまり、中間部２０が第１組２６及び第２組２８のリンク端２４を一体に結合している。各リンク端２４は、それらを同軸方向に一致して貫通する開口もしくは孔３０を具備する。
【００１３】
第１組２６あるいは第２組２８いずれかのリンク端２４は、モジュール１２の各端１６と１８を形成する特殊のリンク端つまり成端リンク端３２を含む。成端リンク端３２は外側部分３４、内側部分３６及び端壁３８（図３及び図５）を具備する。成端リンク端３２の同軸方向に一致した開口３０は、外側部４０と内側部４２を有する。外側部４０は、環状壁４４（図４及び図７）によって画成されている。
【００１４】
各モジュール１２のリンク端２４は隣接する列のモジュール１２のリンク端２４とそれぞれ噛み合い、コンベヤチェーンを形成する。各モジュール１２はこの噛み合い位置で、隣接する両モジュール１２の相互に噛み合わされたリンク端２４の同軸方向に一致した開口３０に通されたピボット、ヒンジあるいはチェーンピン４６によって相互に接続されている。チェーンピン４６は軸４８（図４）と２つの端部５０、５２を有する。
【００１６】
図１及び図２を引続き参照すれば、モジュール１２はさらにその各端１６と１８にソケット５４を具備している。より詳しく説明すれば、ソケット５４は中間部２０と成端リンク端３２によって画成されている。ソケット５４は、同軸方向に一致した開口３０の方向と平行で且つモジュール１２の軸２２と平行な軸用空所５６を含む。軸用空所５６は縦軸５８を有し、同軸方向に一致した開口３０から離間している。また軸用空所５６は第１の入口６０、第２の入口６２（図４）、ヘッド部分６４、及び脚部分６６を具備する。壁６８がヘッド部分６４を、脚部分６６から分離している。壁６８は外側及び内側面７０、７２を有すると共に、そこを貫いた開口７４を有する。開口７４を介し、ヘッド部分６４と脚部分６６が連通している。
【００１７】
ソケット５４はさらに、入口７８（図５）を有するアーム用空所７６を含んでいる。アーム用空所７６は、同軸方向に一致した開口３０の方向を横切り且つモジュール１２の軸２２の方向を横切っている。アーム用空所７６は軸用空所５６と連通している。アーム用空所７６は成端リンク端３２を、開口３０の外側部４０を含む外側部分３４と開口３０の内側部４２を含む内側部分３６とに分離している。またアーム用空所７６は、開口３０の外側及び内側部４０、４２両方に連通している。
【００１８】
図４及び図８に示してあるように、チェーンピン保持プラグ８０がモジュール１２に装着可能で、チェーンピン４６の軸方向の移動を選択的に制限する。プラグ８０は、ソケット５４の軸用空所５６内に装着可能な第１部分もしくは軸８２を具備する。軸８２は胴部８４を具備し、円形のヘッド８６が胴部８４から延出している。ヘッド８６は、スロット９０が形成された頂面８８を有する。軸８２はさらに、胴部８４からヘッド８６と反対の方向に延びた一対の離間する脚９２の形状をした、プラグ８０をソケット５４内に固定する手段を具備している。脚９２は、それらがたわみ可能なように弾性である。各脚９２はモジュール１２内への挿入を容易とするように先細り状で、肩９４に終端している。
【００１９】
引続き図４及び図８を参照すれば、プラグ８０はさらに第２の部分もしくはアーム９６を具備し、アーム９６はソケット５４のアーム用空所７６内に選択的に収容され、アーム９６がチェーンピン４６の軸方向の移動を制限しない第１の位置（図５）とアーム９６がチェーンピン４６の軸方向の移動を制限する第２の位置（図４）との間で移動可能である。アーム９６は胴部８４と一体で、そこから外側へ延出している。突部９８がアーム９６から、ヘッド８６が胴部８４から延出しているのと同じ方向に延出している。図８に示すように、突部９８は頂面１００、一対の直線状のエッジ１０２と１０４、及び一対の湾曲したエッジ１０６と１０８を有する。頂面１００は、湾曲エッジ１０６と１０８に隣接した一対の面取り部分１１０と１１２、及びこれら面取り部分１１０と１１２の間の矩形部分１１４を有する。突部９８は、アーム９６をアーム用空所７６内に解除可能に位置決めする手段を構成している。
【００２０】
プラグ８０は図４、図５及び図７を参照して以下説明するように、モジュール１２内に挿入可能である。まず弾性脚９２を先端とし、軸８２が第１の入口６０を介して、チェーンピン４６の軸４８と平行な方向に軸用空所５６内に移動される。プラグ８０を軸用空所５６内へさらに移動すると、弾性脚９２が壁６８の外側面７０と接触して内方に変形し、肩９４が開口７４を通ってスライド可能となる。肩９４が開口７４を通過し、軸用空所５６の脚部分６６内に至ると、脚９２は最初の姿勢に戻り外方へバネ反発して開く。この位置で、肩９４は壁６８の内側面７２と接触し、肩９４が開口７４を通って戻るのを壁６８が防ぎ、プラグ８０をソケット５４内に保持してスナップ嵌合をもたらす。プラグ８０はそれを一旦上記の位置に配置した後はモジュール１２から取り外すように設計されていないので、この第１のスナップ嵌合は永久的なものとなる。さらに上記の位置において、ヘッド８６はモジュール１２の端１６と面一となり、胴部８４は壁６８の外側面７０と接触し、プラグ８０がモジュール１２の内部へさらに移動するのを禁止する。図５に想像線で示すように、アーム９６はその第１の位置にあるとき、軸用空所５６の第２の入口６２を満たしてチェーンピン４６の軸方向の移動を制限せず、チェーンピン４６はプラグ８０と干渉することなく、リンク端２４の同軸方向に一致した開口３０に対して挿入あるいは取り外し可能である。
【００２１】
コンベヤが動作時にあるときなど、チェーンピン４６の軸方向の移動を制限する必要があるときは、アーム９６が以下のように第２の位置へと移動される。図５を参照すれば、溝付きネジ回しなどの工具をヘッド８６のスロット９０内に挿入して回転し、プラグ８０が軸用空所５６の軸５８を中心に旋回可能となる。プラグ８０は一方向においてのみ回転可能である。これは、成端リンク端３２の端壁３８がプラグ８０の他方向における回転を禁止しているからである。プラグ８０がソケット５４内で旋回するにつれ、アーム９６は入口７８を介してアーム用空所７６内に進入し、突部９８の頂面１００の矩形部分１１４が成端リンク端３２の外側部分３４と接触し、その外側部分３４を外方に変形させる。この外方への変形により、突部９８が外側部分３４を通り過ぎるまでアーム９６はアーム用空所７６内へさらに進入可能となり、外側部分３４が通常の姿勢に戻ることによって、図４に示すように第２のスナップ嵌合を与える。図３、図４及び図６に示したこの第２の位置では、アーム９６がアーム用空所７６内に挿入され、そのいずれの部分もモジュール１２から外へ突出していない。アーム９６が、開口３０の外側部及び内側部４０、４２間の連通を遮っている。さらに、突部９８は開口３０の外側部４０内へと延び、突部９８の湾曲エッジ１０６と１０８が環状の壁４４と接触することで、アーム用空所７６から外れようとするアーム９６の旋回移動を制限する。この第２の位置では、アーム９６がチェーンピン４６の一端５０の軸方向の移動も制限している。また図１及び図２に示すように、モジュール１２の他端１８側で第２の位置にある別のプラグ８０が、チェーンピン４６の他端５２の軸方向の移動を制限している。コンベヤチェーンアセンブリの各列が１つより多いモジュール１２を含む場合、プラグ８０は列の両端を形成するモジュール１２のソケット内にだけ挿入される。つまりいずれの列構成についても、列毎に２つだけのプラグ８０が使われる。
【００２２】
第２のスナップ嵌合は係合の離脱が可能であって、永久的なものでない。チェーンピンへアクセスしたりあるいはそれを取り外したいときは、プラグ８０をモジュールから取り外すのでなく、アーム９６が前述した第１の位置へと戻るようにプラグを旋回すればよい。つまり、溝付きネジ回しをヘッド８６のスロット９０内に挿入して回転し、プラグ８０を旋回させる。プラグ８０が旋回するにつれ、突部９８の面取り部分１１２が成端リンク端３２の外側部分３４を外方に変形させる結果、アーム９６は外側部分３４を通り過ぎ可能となり、プラグ８０がチェーンピン４６の軸方向の移動を制限しない第１の位置へ復帰可能となる。
【００２３】
プラグ８０は軸用空所５６内に一旦挿入され固定されると、モジュール１２から取り外しできないように設計されている。しかし、プラグ８０をモジュール１２から取り外すことはできないが、それでもチェーンピン６４は取り外しあるいはその移動が制限可能である。本発明によれば、列のどちらの端からもプラグ８０を介して各チェーンピン４６へアクセス可能である。プラグ８０がチェーンピン４６の軸方向の移動を制限しているときには、前記した２つのスナップ嵌合によりプラグ８０がモジュール１２から外れて飛び出る可能性が減じられているので、プラグ８０はモジュール１２内により確実に位置される。すなわち、アーム９６がプラグ８０に対して追加の負荷担持容量を与える。コンベヤチェーンアセンブリ１０の理想的な動作において、アーム９６は大きな負荷を担う必要がない。しかし、製品がコンベヤチェーンアセンブリ１０の片側に通されたり、あるいはコンベヤチェーンアセンブリ１０自体が不整合であると、リンク端２４において不均等な負荷の分布が発生する。この不均等な負荷がチェーンピン４６に伝達され、不均等な負荷の軸方向成分がチェーンピン４６をモジュール１２の片側に押し出そうとする可能性がある。アーム９６はチェーンピン４６の軸４８と直交しているので、チェーンピン４６は上記の軸方向の力により、プラグ８０より詳しくはアーム９６の突部９８を所定の位置にロックするようにアーム９６と係合し、チェーンピン４６の軸方向の負荷を成端リンク端３２に対してよりいっそう分布させる。かかる力の伝達の結果、プラグ８０はユーザに対してより高いレベルの信頼性を与えながら、よりきびしい状況において動作可能となる。
【００２４】
また、アーム９６がアーム用空所７６内にあり且つヘッド８６がモジュール１２の端１６と面一なので、プラグ８０はモジュール１２より外側へ突出しない。このようなプラグ８０の配置により、コンベヤチェーンアセンブリ１０の上面は変更されず、ガイドの必要やジャム停止の恐れを伴わずに、複数の独立したコンベヤチェーンが等しいあるいは異なる速度で相互に隣合って走行可能となる。複数のコンベヤチェーンを密に近接させて走行させることは、製品の取り扱いとコンベヤチェーン上への及びそこからの製品の移送を向上させる。
【００２５】
図９−図１８には、コンベヤチェーン１０が潜在的に使用可能で、本発明を実施した物品コンベヤ装置２００が示してある。図９に示すように、コンベヤ装置２００はフレーム２０２を具備し、図示の実施例においてフレーム２０２は一対の直交配置されたフレーム部２０４と２０６を含む。各々のフレーム部２０４と２０６は、一組のフレームレール２０８、２１０及び２１２を具備する。また各々のフレーム部２０４と２０６は、テールスプロケット２１４（フレーム部２０４についてだけ概略的に示してある）とヘッドスプロケット２２８（フレーム部２０６についてだけ概略的に示してある）も具備し、これらのうち一方が駆動スプロケットとして作用する。
【００２６】
コンベヤ装置２００はフレーム部２０４上に支持され、矢印２１８の方向に  （すなわち図９の用紙の最上部へ向かって）走行する送り込みもしくは上流側コンベヤ２１６も具備している。図９に示した実施例において、上流側コンベヤ２１６は、フレーム部２０４のテールスプロケット２１４（及びヘッドスプロケット）の周囲に架け渡されたエンドレスループを形成する。このエンドレスループの上方走行部がほぼ平面状の物品支持面２２４を与え、上方走行部の下面がフレーム部２０４のフレームレール２０８、２１０及び２１２によって支持されている。
【００２７】
またコンベヤ装置２００は、上流側コンベヤ２１６と交差して配置され、矢印２２２の方向に（すなわち図９中右方に向かって）走行するように支持された送り出しもしくは下流側コンベヤ２２０も具備している。下流側コンベヤ２２０もエンドレスループを形成し、このエンドレスループの上方走行部が上流側コンベヤ２１６の物品支持面２２４ほぼ同一平面の物品支持面２２６を有する。上方走行部の下面がフレーム部２０６のフレームレール２０８、２１０及び２１２によって支持され、下流側コンベヤ２２０はフレーム部２０６のヘッドスプロケット２２８（及びテールスプロケット）の周囲に架け渡されている。下流側コンベヤ２２０は、フレーム部２０６のヘッドスプロケット２２８の周囲に弧状路を形成する（図１０参照）移行部２３０も含んでいる。移行部２３０と上流側コンベヤ２１６の側面が、図９中参照番号２３２で示す隙間によって分離されている。
【００２８】
図面に示した特定の実施例において、上流側及び下流側コンベヤ２１６、２２０は共に、図１−図８に示したコンベヤチェーン１０を変更したものである。すなわち、上流側及び下流側コンベヤ２１６、２２０は各々、横断方向に２つづつ（望ましければそれより多く）配置されたチェーンモジュール１２で構成されている。各列のチェーンモジュール１２を相互に接続するため、ピン４６はチェーンの全幅にわたって延びたより長いチェーンピン２３４（図９に隠れ線として示す）で置き換えられている。この構成において、プラグ８０は各列の外側でだけ用いられている。
【００２９】
コンベヤ装置２００はさらに、上流側及び下流側コンベヤ２１６と２２０間に位置し、両コンベヤ間で搬送物品２３８を移送するための移送機構２３６を具備している。図面に示した実施例において、移送機構２３６は一組のガイドレール２４０と２４２などの方向変更手段を含む。ガイドレール２４０と２４２は上流側及び下流側コンベヤ２１６と２２０の物品支持面２２４と２２６上に延び、上流側コンベヤ２１６上の物品２３８を下流側コンベヤ２２０へと差し向ける。上流側及び下流側コンベヤ２１６と２２０の向きが逆になったら、ガイドレール２４０と２４２はコンベヤ２２０からコンベヤ２１６へ物品を移送するように機能する。
【００３０】
移送機構２３６は、搬送物品２３８を上流側コンベヤ２１６から下流側コンベヤ２２０へ隙間２３２を横切って搬送するための移送補助コンベヤ２４４も含んでいる。図９に示すように、移送補助コンベヤ２４４は上流側コンベヤ２１６と並置して平行に位置され、上流側コンベヤ２１６と同じ方向に走行する。移送補助コンベヤ２４４は、フレーム部２０４のテールスプロケット２１４とフレーム部２０４にその一部として支持された補助スプロケット２４６（図９に概略的に示す）にわたって架け渡されたエンドレスループを形成するのが好ましい。上流側コンベヤ２１６と移送補助コンベヤ２４４は共通の駆動軸（すなわちスプロケット２１４）を共有するのが好ましいが、その他の構成としてそれらのコンベヤを別々に駆動することもできる。これらその他の構成では、図示の実施例においてスプロケット箇所２１４に一致して支持された両コンベヤ２１６と２４４の端を一致させる必要はない。
【００３１】
移送補助コンベヤ２４４は、上流側及び下流側コンベヤ２１６と２２０の物品支持面２２４及び２２６と同一平面の物品支持面２５０を具備する。また移送補助コンベヤ２４４は、横方向に離間した端部２５２と２５４も具備している。物品支持面２２４と２５０がほぼ連続状となるように、端部２５２が上流側コンベヤ２１６と当接あるいは密に隣接する一方、端部２５４は下流側コンベヤ２２０の移行部２３０の上方に張り出している。端部２５４は移送プレートとして作用し、物品支持面２５０と２２６間において滑らかな移行を与える。
【００３２】
より詳しく説明すれば、図示の構成において移送補助コンベヤ２４４は、各々縦中心線２５８を有する複数のチェーンリンク２５６を具備したチェーンとして構成されている。各チェーンリンク２５６は２部片式の型成形プラスチック製であるのが好ましく、縦方向軸２６２を有するリンクモジュール２６０からなる第１の部片を含む。図示の実施例（図１１及び図１２参照）において、各リンクモジュール２６０はその軸２６２を中心として平面及び底面において対称的である。またリンクモジュール２６０はチェーンモジュール１２より狭いが、その他の点ではチェーンモジュールと同様であるのが好ましく、従って上述したチェーンモジュール１２より簡単に以下説明する。
【００３３】
図１１及び図１２に示すように、各リンクモジュール２６０は上面２６６を有する中間部２６４を具備し（図１１）、この上面２６６が物品支持面２５０の平面状部を画成している。また各リンクモジュール２６０は、中間部２６４から突出すると共に、先行及び後続それぞれのリンクモジュール２６０のリンク端２６８を噛み合う（図９参照）複数のリンク端２６８を具備する。各リンクモジュール２６０の横方向に離間した両側に位置する最外もしくは成端リンク端２６８に、図示の構成ではソケット５４である取付孔が設けられている。
【００３４】
リンクモジュール２６０を連続的に相互接続するため、相互に噛み合わされたリンク端２６８にチェーンピン２７０が通される。ピン２７０はチェーンリンク２５６の幅寸法よりも短く（図９参照）、移送補助コンベヤ２４４の動作と干渉しないように両端の最外リンク端２６８の間に閉じ込められている。ピン２７０がリンクモジュール２６０から外れないように、プラグ８０が移送補助コンベヤ２４４の片側（図９における左側）でソケット５４内に挿入されている。移送補助コンベヤ２４４の反対側のソケット５４も、以下に論じる手段によって同様に塞がれる。
【００３５】
各々のチェーンリンク２５６は、以下さらに説明するようにリンクモジュール２６０に対して片持ち式に固定可能な取付体２７２からなる第２の部片も含んでいる。取付体２７２は各チェーンリンク２５６に、平面及び底面両図においてそのチェーンリンク２５６の軸２６２及び全体の中心線２５８に関して非対称の外観を与える（図１１及び図１２参照）。また、取付体２７２を装着することで、ピン２７０は移送補助コンベヤ２４４の第１端部２５２の方に向かって片寄らされる。
【００３６】
図１４、図１７及び図１８に示すように、各取付体２７２は側板２７４と頂板２７６を具備し、頂板２７６は平面状の上面２７８を含んでいる。取付体２７２がリンクモジュール２６０に装着されたとき、上面２７８が物品支持面２５０の片持ち式横方向延出部２８０を形成し（図９、図１０及び図１３）、この延出部２８０は移行部２３０及び下流側コンベヤ２２０のヘッドスプロケット２２８の上方に張り出している。各々の頂板２７６はリンク端を持たず、当業者にとっては以下明らかになるであろう理由から、取付体２７２はリンクモジュール２６０に対して操作可能である。代わりに、各頂板２７６は相補的な関係にある前縁２８２と後縁２８４を備えており、延出部２８０が顕著な不連続性を持たないように、隣接する取付体２７２の対応する構造と一部重複している。
【００３７】
また各々の取付体２７２は、頂板２７６の下側に一対の補強材もしくは繋部材２８６を具備している。物品支持面２５０と２２６間の隙間を最小限とするため、
各々の繋部材２８６は移行部２３０の弧状経路に倣うように輪郭形成された弧状の下縁２８８を有する（図１０参照）。このように輪郭形成された下縁２８８を用いることで、取付体２７２は下流側コンベヤ２２０により接近して位置可能となる。
【００３８】
各々の取付体２７２はさらに、それ自体をリンクモジュール２６０の１つに装着するための手段も備えている。図示の実施例において、取付体２７２をリンクモジュール２６０に装着するための手段は、保持プラグ８０を変更したものであるプラグ部分２９０を具備する。従って、プラグ部分２９０と保持プラグ８０に共通な要素には同じ参照番号が使われており、両プラグ間で異なる構造と動作についてだけ以下詳しく説明する。
【００３９】
図１４−図１８に示すように、プラグ部分２９０は、側板２７４と一体でそこから延出し且つ脚９２を含む主スナップ嵌合構成を支持する軸２９４を具備している。プラグ８０をネジ回しで旋回するのを容易とするネジ回し用スロット９０と異なり、軸２９４（及び取付体２７２の残部）は頂板２７６をつかみ回すことで、手操作により旋回可能である。プラグ部分２９０では、前記の突部９８も、プラグ部分２９０のアーム９６の両側からそれぞれ延出した一対の突部２９６と２９８及び側板２７４から延出した第３の突部３００を含む副スナップ嵌合構成２９５で置き換えられている。突部２９６、２９８及び３００は下方且つ外側に傾斜した外面３０２、３０４及び３０６をそれぞれ具備し、突部２９６、２９８及び３００の各下方部が上方部より幅広になるようになっている。図１６に示すように、プラグ部分２９０のアーム９６がチェーンピンの移動を阻止する位置にあるとき、突部２９８と３００はソケット５４の外側部４０の対向する両側内へ延出する一方、突部２９６はソケット５４の内側部４２内へ延出している。複数の突部２９６、２９８及び３００を用いたこと及びこれらの突部を上記のような形状にしたことによって、突部がソケット５４からより外れにくくなり、取付体２７２はプラグ部分２９０をプラグ８０で取り替えた場合よりもしっかりと所定の位置に保持される。
【００４０】
動作時、上流側コンベヤ２１６上を走行してきた物品２３８は、突き当りターン部に進入してガイドレール２４０と接触し、物品２３８はこのガイドレール２４０により、上流側コンベヤ２１６の方向には減速され、下流側コンベヤ２２０の方向には加速される。そして向きを変えながら上流側コンベヤ２１６を横切ると、物品２３８は移送補助コンベヤ２４４上へ移動し、今度はこのコンベヤ２４４が物品２３８を隙間２３２上を経て下流側コンベヤ２２０上へと滑らかに載置する。移送補助コンベヤ２４４は上流側コンベヤ２１６と共に走行しているので、移送補助コンベヤ２４４はコンベヤ走行域の終端においてその上の物品を自動的に一掃している。
本発明の各種特徴は、特許請求の範囲の各項に記載されている。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によると、交差配置されたコンベヤベルト間で搬送物品を滑らかに移送する機構を具備した搬送装置を提供することができる。
また、単一コンベヤにおける従来の移送補助コンベヤ及び静止移送プレートの各利点を組み合わせたものであり、後続の物品によって押されないと搬送物品がその上で止まってしまう可能性のある静止移送プレートと異なり、自己一掃能力を与えるようにダイナミックに動作するので、交差配置されたコンベヤチェーン間で搬送されるべき特定の搬送走行域における最後の１つまたは複数の物品を、静止移送プレートを用いた場合にしばしば見られるように、手作業で一掃する必要がない。
さらに、大ピッチを有するコンベヤチェーンで容易に使用可能であり、用途によってはより高価な小ピッチのコンベヤチェーンを用いる必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンベヤチェーンの一部の平面図。
【図２】図１に示したコンベヤチェーンの底面図。
【図３】図１に示したコンベヤチェーンの一部の拡大端面図で、チェーンピン阻止位置にあるプラグのアームを備えたチェーンモジュールの端部を含む。
【図４】図３の４−４線に沿った図で、図解のため一部が破断してある。
【図５】図３と同様の図で、第１の位置にあるプラグのアームを示す。
【図６】図３の６−６線に沿った部分側面図。
【図７】図５の７−７線に沿った図で、図解のため一部が破断してある。
【図８】プラグの斜視図。
【図９】本発明を実施した物品移送機構を含むコンベヤ装置の一部の部分概略平面図。
【図１０】図９の１０−１０線に沿った拡大図。
【図１１】図９に示した物品移送機構で使われるチェーンリンクの拡大斜視図。
【図１２】図１１に示したチェーンリンクの底面図。
【図１３】図９に示した物品移送機構の一部の拡大図。
【図１４】図１３に示したチェーンリンクの一部のさらに拡大した部分概略図。
【図１５】図１４の１５−１５線に沿った拡大図。
【図１６】図１４の１６−１６線に沿った拡大図。
【図１７】図１４に示した片持ち式取付具の斜視図。
【図１８】図１７に示した片持ち式取付具の拡大端面図。
【符号の説明】
１６，１８  リンク（チェーン）モジュール（部分）１２，２６０の一対の端部
５４    取付孔（ソケット）
９２    主スナップ嵌合構成（脚）
９６    アーム
２００  コンベヤ（物品搬送）装置
２０２  フレーム
２０８  （ヘッド）スプロケット
２１６  コンベヤチェーン（上流側コンベヤ）
２２０  下流側コンベヤ
２２４、２２６、２５０  物品支持面
２３０  移行部
２３８  物品
２４４  移送補助コンベヤ
２５２  リンクモジュール（部分）２６０の他方の端部で１６に対応
２５４  移送プレート（移送補助コンベヤ端部）
２５６  チェーンリンク
２６０  リンクモジュール（部分）
２６２  リンクモジュール部分の縦方向軸
２６８  リンク端
２７０  チェーンピン
２７２  第２の部分（取付体）
２７６  頂板
２７８  平面状表面（上面）
２８０  片持ち式横方向延出部
２８８  弧状下縁（部）
２９０  プラグ部分（装着手段）
２９５（２９６、２９８、３００）  副スナップ嵌合構成（突部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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