(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ブレを補正するブレ補正レンズと、
前記ブレ補正レンズを保持するレンズ枠体と、
前記ブレを検出するブレ検出装置と、
主光学系の光軸に略垂直な平面上において、前記レンズ枠体を第１の方向に駆動する第１の駆動力発生装置と、
前記平面上において、前記第１の方向と略直交する第２の方向に、前記レンズ枠体を駆動する第２の駆動力発生装置と、
前記検出されたブレに基づいて前記像ブレを補正するように前記第１の駆動力発生装置と前記第２の駆動力発生装置を制御する制御装置と、
前記平面上において、前記第１及び前記第２の方向と略４５°方向の第３のガイド方向に前記レンズ枠を平行に移動するようにガイドするとともに、前記第３のガイド方向と略直交する第４のガイド方向に前記レンズ枠を平行に移動するようにガイドするガイド部材と、
を備えたことを特徴とする像ブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ等における手ブレ等による像ブレを補正する像ブレ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−６７２４６号公報には、ブレ補正レンズと、固定枠と、保持枠と、レンズ鏡筒とが開示されている。
固定枠は、ブレ補正レンズを保持しており、保持枠に対して水平方向（以下、Ｘ方向という）に移動するテーブルである。固定枠は、この固定枠に設けられた軸受けを介して、保持枠に設けられた第１のスライド軸上をＸ方向にスライドする。
保持枠は、固定枠とともに、鏡筒に対して垂直方向（以下、Ｙ方向という）に移動するテーブルである。この保持枠は、Ｙ方向に配置された第２のスライド軸を備えている。この第２のスライド軸は、レンズ鏡筒に固定されたハウジングにスライド可能に支持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような像ブレ補正装置は、例えば、以下の手順により、光軸に対して垂直方向の任意の位置（ＸＹ座標上）に、ブレ補正レンズを位置づけていた。すなわち、まず保持枠と固定枠とが一体となって、鏡筒に対してＹ方向に移動し、そののちに、固定枠が保持枠に対してＸ方向に移動していた。
固定枠と保持枠とを駆動するための構成部材は、それぞれ相違するために、これらを共通の駆動源により駆動をしたときには、Ｘ方向とＹ方向の移動量、移動速度等は、それぞれを個別に制御する必要が生じていた。
また、例えば、固定枠を駆動するための構成部材が、保持枠を駆動するための構成部材よりも少ないときには、固定枠を駆動するための駆動源は、装置全体において一種のオーバースペックとなっていた。
【０００４】
本発明の課題は、ＸＹ方向を同一条件で駆動可能とすることができる像ブレ補正装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施の形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
すなわち、請求項１の発明は、像ブレを補正するブレ補正レンズ（５）と、前記ブレ補正レンズを保持するレンズ枠体（６）と、前記ブレを検出するブレ検出装置と、主光学系の光軸（Ｉ）に略垂直な平面上において、前記レンズ枠体を第１の方向（ＢＹ）に駆動する第１の駆動力発生装置（４０）と、前記平面上において、前記第１の方向と略直交する第２の方向（ＢＸ）に、前記レンズ枠体を駆動する第２の駆動力発生装置（４１）と、前記検出されたブレに基づいて前記像ブレを補正するように前記第１の駆動力発生装置と前記第２の駆動力発生装置を制御する制御装置と、前記平面上において、前記第１及び前記第２の方向と略４５°方向の第３のガイド方向（Ｃ）に前記レンズ枠を平行に移動するようにガイドするとともに、前記第３のガイド方向と略直交する第４のガイド方向（Ｄ）に前記レンズ枠を平行に移動するようにガイドするガイド部材（９）とを有することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施の形態について、さらに詳しく説明する。
まず、本実施形態に係る像ブレ補正装置が使用される一眼レフカメラについて説明し、この像ブレ補正装置の概要を説明する。
図８は、第１実施形態に係る像ブレ補正装置が使用される一眼レフカメラを示す概略断面図である。
【０００７】
レンズ鏡筒２は、カメラボディ１に装着されている。このレンズ鏡筒２は、第１のレンズ群３と、光軸Ｉと同一方向（図中Ａ方向）に移動することによって結像面１ａに被写体の像を結ぶために焦点調整をする第２のレンズ群４と、光軸Ｉに対して垂直な方向（図中Ｂ方向及び紙面に垂直な方向）に駆動することによって、像ブレを補正する第３のレンズ群５（以下、ブレ補正レンズという）とからなる撮影レンズ系を備えている。
【０００８】
図９は、第１実施形態に係る像ブレ補正装置のブロック図である。
角速度センサー３１，３４は、カメラボディ１及びレンズ鏡筒２の水平方向及び垂直方向の振動を検出するためのものであり、その出力は、それぞれフィルター３２，３５を通りアンプ３３，３６で増幅され、ＣＰＵ３７に入力される。
ＣＰＵ３７は、入力された信号を内蔵されたＡ／Ｄコンバータ３７ａによりＡ／Ｄ変換したのちに、所定の処理を行い、ブレ補正制御信号を生成する。ＣＰＵ３７の出力は、Ｄ／Ａコンバータ３８によりＤ／Ａ変換されたのちに、ドライバー３９を通り、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０，４１に入力される。
【０００９】
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０，４１は、ブレ補正レンズ５を駆動するためのモータであり、その構造は、図１及び図２によって後述する。
位置センサー４２，４３は、ブレ補正レンズ５の位置を検出するためのものであり、この検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ４４でＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３７にフィードバックされる。
【００１０】
カメラボディ１は、種々の制御をつかさどるＣＰＵ４５と、電源電池４６と、メインスイッチ（電源スイッチ）ＭＳと、レリーズボタンの半押しでＯＮする半押しスイッチＳ１と、レリーズボタンの全押しでＯＮする全押しスイッチＳ２とを備えている。
ＣＰＵ４５は、ＣＰＵ３７と通信を行い、情報を伝達する。
【００１１】
つぎに、ブレ補正レンズ５を駆動するための駆動機構を説明する。
図１は、本発明による像ブレ補正装置を示す断面図であり、図２は、図１のII−IIＡ線で切断した断面図であり、図３は、図１の III− III線で切断した断面図である。なお、図２において、図１のII−IIＢ線で切断した断面図における部材の番号は、図２においてかっこを付して示してある。
【００１２】
レンズ枠６は、ブレ補正レンズ５を保持するための枠であり、図１に示すように、その外周にバネ掛け部６ａ，６ｂ，６ｃと、フック部６ｄ，６ｅとが形成されている。また、このレンズ枠６には、図２に示すように、ボイスコイルモータ４０，４１のコイル１２，１６と、図４に示すように、スリット部材２４，２５が取り付けられている。
さらに、レンズ枠６には、図２及び図３に示すように、このレンズ枠６の鋼球５０，５５，６０側に鋼球受け部材５１，５６，６１が形成されている。
【００１３】
鋼球受け部材５１，５６，６１は、鋼球５０，５５，６０と接触しており、レンズ枠６が、光軸Ｉと直交する方向に移動するときに、このレンズ枠６の移動をガイドするための部材である。
鋼球受け部材５１，５６，６１は、鋼球５０，５５，６０よりも硬度の高い金属からなる。鋼球受け部材５１，５６，６１の表面は、後述する鋼球組み込み部７ａ，７ｂ，７ｃの端面７２ａ，７２ｂ，７２ｃと面接触するように、平面状に形成することが好ましい。
【００１４】
鋼球５０，５５，６０は、レンズ枠６の移動を円滑に行うための部材であり、それぞれ図１に示すような位置関係で配置することが好ましい。図１に示すように、鋼球５０，５５，６０は、光軸Ｉから垂直に距離Ｒの位置に配置されている。鋼球５０は、光軸ＩからＢＹ方向の軸線（以下、ＢＹ方向軸という）に対してθの角度位置に配置されている。鋼球５５と鋼球６０とは、鋼球５０の位置からそれぞれ１２０度の角度位置に振り分けられている。
【００１５】
図１に示すような状態において、ボイスコイルモータ４０によりブレ補正レンズを駆動すると、ボイスコイルモータ４０の推力ＰＹは、図１に示すようにＢＹ方向軸に沿って下方に生ずる。そして、摩擦力Ｆは、鋼球５０，５５，６０と鋼球受け部材５１，５６，６１との接触部において生ずる。
ここで、鋼球５０，６０の接触部における摩擦力Ｆによる反時計方向のモーメントと、鋼球５５の接触部における摩擦力Ｆによる時計方向のモーメントとは、ＢＹ方向軸とＢＸ方向の軸線（以下、ＢＸ方向軸という）との交点回りにおいて、以下の関係式が成立する。
【００１６】
Ｆ・Ｒｓｉｎθ＋Ｆ・Ｒｓｉｎ（１８０−１２０−θ）
＝Ｆ・Ｒｓｉｎ（１２０−θ）
ｓｉｎθ＋ｓｉｎ（６０−θ）＝ｓｉｎ（１２０−θ）
上記関係式は、θ＝０から１８０度を代入しても成立し、反時計方向のモーメントと時計方向のモーメントとは釣り合う。
以上より、ブレ補正レンズ５は、ボイスコイルモータ４０により駆動されても、ＢＹ方向軸とＢＸ方向軸との交点回りにおいて回転することはない。したがって、モーメントにより生じるこじりによる負荷は、レンズ枠６のフック部６ｄ，６ｅと後述するガイド軸９との間に生じることはない。
【００１７】
バネ６４，６５，６６は、レンズ枠６を鋼球５０，５５，６０へ向けて付勢するための付勢部材である。バネ６４，６５，６６は、それぞれ一端がバネ掛け部６ａ，６ｂ，６ｃに取り付けられている。
本発明の実施形態では、３つのバネ６４，６５，６６に生ずる付勢力の合計は、ブレ補正レンズ５と一体となって移動する部材全部の重量、すなわち、ブレ補正レンズ５、レンズ枠６、コイル１２，１６、鋼球受け部材５１，５６，６１、スリット２４，２５の全重量（以下、Ｗという）に対して、１．５から５倍の１．５Ｗから５Ｗとすることが好ましい。
【００１８】
ベース部材７は、後述する鋼球組み込み部７ａ，７ｂ，７ｃ、軸１１などを取り付けるための部材である。ベース部材７には、図２及び図３に示すように、バネ掛け部７ｄ，７ｅ，７ｆが取り付けられている。バネ６４，６５，６６は、それぞれ他端が、バネ掛け部７ｄ，７ｅ，７ｆに取り付けられている。
また、ベース部材７には、図２及び図４に示すように、ボイスコイルモータ４０，４１のヨーク１５，１９と、位置センサー４２，４３の受光素子（ＰＳＤ）２１，２３とが取り付けられている。
【００１９】
蓋部材８は、ブレ補正レンズ５を駆動するボイスコイルモータ４０，４１などからなる駆動機構を保護するために設けられた部材である。蓋部材８は、ベース部材７の縁部に形成されたフランジ部７６に取り付けられている。
蓋部材８の内面には、図２及び図４に示すように、ボイスコイルモータ４０，４１のヨーク１３，１７と、位置センサー４２，４３の発光素子（ＬＥＤ）２０，２２とが取り付けられている。また、蓋部材８の内面には、図２及び図３に示すように、レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃが取り付けられている。
【００２０】
レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃは、図２及び図３において左方向にレンズ枠６が移動したときに、このレンズ枠６を受け止めるとともに、レンズ枠６の移動距離を所定範囲内に規制するための部材である。
レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃの表面は、レンズ枠６と面接触するように、平面状に形成することが好ましい。また、レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃとレンズ枠６との距離は、鋼球受け部材５１，５６，６１と端面７２ａ，７２ｂ，７２ｃとが相対的に離間したときに、鋼球５０，５５，６０が鋼球収納部７１ａ，７１ｂ，７１ｃから脱落しない程度の大きさとすることが好ましい。
【００２１】
ガイド軸９は、レンズ枠６が光軸Ｉと直交する方向に移動するときに、このレンズ枠６をガイドするための部材である。ガイド軸９は、図１において示すＢＸ方向及びＢＹ方向のいずれの方向とも、直角以外の角度で交差する方向（図中Ｃ方向）に配置されている。ガイド軸９には、フック部６ｄ，６ｅが摺動自在に係合している。
【００２２】
ガイドアーム１０は、ガイド軸９のガイド方向（図中Ｃ方向）に対して、レンズ枠６を垂直に移動するための部材である。ガイドアーム１０は、両端部に屈曲部１０ａ，１０ｂが形成されており、この屈曲部１０ａ，１０ｂにガイド軸９を回転自在に支持している。
ガイドアーム１０は、図３に示すように、そのベース部材７側が軸１１に対して、図中矢印方向に回転自在に支持されている。このガイドアーム１０が回転することで、レンズ枠６は、ガイド軸９のガイド方向（図中Ｃ方向）と交差する方向（図中Ｄ方向）に移動することができる。
【００２３】
ボイスコイルモータ４０，４１は、図１に示すように、レンズ枠６にそれぞれＢＹ方向とＢＸ方向の力を与えることによって、このレンズ枠６を駆動するためのものである。ボイスコイルモータ４０，４１は、レンズ枠６に与える力の方向が異なる以外は同一構造であり、以下ではボイスコイルモータ４０についてのみ図２にしたがって説明する。
【００２４】
ボイスコイルモータ４０は、コイル１２と、ヨーク１３と、永久磁石１４と、ヨーク１５とから構成されている。永久磁石１４とヨーク１５とは、それぞれが互いに固定された状態にある。コイル１２は、ヨーク１３と永久磁石１４との間に配置されている。ヨーク１３と永久磁石１４との間には磁界が形成されており、コイル１２に電流を流すと、ブレ補正レンズ５は、ＢＹ方向の力を受けて駆動する。なお、コイル１２に流す電流を逆方向にすると、ブレ補正レンズ５は、逆方向の力を受けて駆動する。
【００２５】
位置センサー４２，４３は、それぞれブレ補正レンズ５のＢＹ方向とＢＸ方向の位置を検出するためのものである。以下では位置センサー４２のみについて、図４にしたがって説明する。
図４は、図１のIV−IV線で切断した断面図である。なお、図１のＶ−Ｖ線で切断した断面図における部材の図番は、図４においてかっこを付して示す。
【００２６】
位置センサー４２は、スリット２４ａと、発光素子２０と、受光素子２１とから構成されている。スリット２４ａは、レンズ枠６に固定されたスリット部材２４に形成されている。スリット２４ａは、発光素子２０と受光素子２１との間に配置されている。
【００２７】
受光素子２０から出射された光は、スリット２４ａを通過し、受光素子２１に達する。レンズ枠６に形成されたスリット２４ａが移動をすると、スリット２４ａを通過し受光素子２１に達する光の位置も移動をする。光の位置の変化は、受光素子２１の出力信号を変化させる。ブレ補正レンズ５のＢＹ方向の位置は、この出力信号の変化に基づいて検出される。
【００２８】
鋼球組み込み部７ａ，７ｂ，７ｃは、鋼球５０，５５，６０を保持するための部材であり、図３にしたがって、鋼球組み込み部７ａのみを説明する。
鋼球組み込み部７ａは、圧縮バネ収納部７０ａと、この圧縮バネ収納部７０ａに収納された鋼球受け部材５２及びこの鋼球受け部材５２を付勢する圧縮バネ５３と、圧縮バネ収納部７０ａ内に鋼球受け部材５２及び圧縮バネ５３を固定するためにビス５４と、圧縮バネ収納部７０ａの底部から鋼球組み込み部７ａの端面７２ａまで形成された鋼球収納部７１ａと、この鋼球収納部７１ａに収納された鋼球５０とから構成されている。
【００２９】
鋼球受け部材５２は、この鋼球受け部材５２と鋼球５０とを接触した状態で受け止めるためのガイド部材であり、この鋼球５０よりも硬度の高い金属からなる。鋼球受け部材５２は、鋼球５０と点接触するように、平面状に形成することが好ましい。
【００３０】
圧縮バネ５３は、鋼球受け部材５２をレンズ枠６側へ向けて付勢するための部材である。本発明の実施形態では、３つの圧縮バネ５３，５８，６３に生ずる付勢力の合計は、３つのバネ６４，６５，６６の付勢力の合計に対して２倍以上とすることが好ましく、例えば、３つのバネ６４，６５，６６の付勢力の合計が、１．５Ｗであるときには、３つの圧縮バネ５３，５８，６３の付勢力の合計を３Ｗ以上とすることが好ましい。このように設定することで、ブレ補正レンズ５は、いかなる姿勢においても、図１から図４までに示す位置で支持される。
【００３１】
鋼球収納部７１ａは、端面７２ａから僅かに突出した状態で鋼球５０を収納するために設けられている。この鋼球収納部７１ａの内径は、圧縮バネ収納部７０ａの内径よりも小さく形成されているので、鋼球受け部材５２は、圧縮バネ５３により圧縮バネ収納部７０ａ内から飛び出すことはない。
端面７２ａは、レンズ枠６が図中右方向に移動したときに、このレンズ枠６を受け止めるためのガイド部材である。端面７２ａは、鋼球受け部材５１と面接触するように、平面状に形成することが好ましい。
【００３２】
つぎに、本発明に係る像ブレ補正装置の第１実施形態の動作を説明する。
図１に示す状態において、ボイスコイルモータ４０が、ＢＹ方向軸に沿って下方の推力ＰＹをレンズ枠６に生じさせると、レンズ枠６は、推力ＰＹによりガイド軸９上を右下がりにスライドしつつ移動する。
ガイドアーム１０は、図３に示す矢印方向を反時計方向に、推力ＰＹにより回転する。ガイド軸９は、ガイドアーム１０の回動により、このガイド軸９の長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行移動させられる。
【００３３】
フック部６ｄ，６ｅは、図３に示すように、ガイド軸９に対して、光軸Ｉ方向の僅かな移動のみを可能とするように係合している。ガイドアーム１０が回動することで、ガイド軸９は、フック部６ｄ，６ｅに対して相対的に光軸Ｉ方向に僅かに移動する。
しかし、レンズ枠６は、３つのバネ６４，６５，６６により、鋼球５０，５５，６０に向けて付勢されており、鋼球５０，５５，６０は、光軸Ｉ方向への移動を規制している。
【００３４】
図１に示す状態において、ボイスコイルモータ４１が、ＢＸ方向軸に沿って左向きに推力ＰＸをレンズ枠６に生じさせると、レンズ枠６は、推力ＰＸによりガイド軸９上を左上がりにスライドしつつ移動する。また、ガイド軸９は、このガイド軸９の長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に移動させられる。
レンズ枠６は、光軸Ｉに垂直な平面内の任意の位置に移動可能である。レンズ枠６は、フック部６ｄ，６ｅによりガイド軸９に係合しているので、光軸Ｉ回りの回転が確実に規制されている。
【００３５】
図２及び図３に示す状態において、図において右方向の衝撃による強い力（以下、衝撃力という）をレンズ枠６が受けたときには、このレンズ枠６は、右方向に移動を開始する。鋼球５０，５５，６０は、鋼球受け部材５１，５６，６１，５２，５７，６２と点接触をしているので、この鋼球受け部材５１，５６，６１，５２，５７，６２は、鋼球５０，５５，６０との点接触部において衝撃力を集中して受けることになる。
【００３６】
ここで、鋼球受け部材５１，５６，６１は、鋼球５０，５５，６０と、鋼球受け部材５１，５６，６１とを右方向に押し、圧縮バネ５３，５８，６３を撓ませる。圧縮バネ５３，５８，６３は、衝撃力を吸収するので、鋼球受け部材５１，５６，６１，５２，５７，６２は、鋼球５０，５５，６０との接触部において衝撃力を受けることがなく、接触部においてくぼみ（圧痕）が形成されることがない。
【００３７】
レンズ枠６が、設定値を越える衝撃力を受けたときには、端面７２ａ，７２ｂ，７２ｃが、鋼球受け部材５１，５６，６１と面接触した状態でレンズ枠６を受け止めて、その移動を停止させる。
したがって、鋼球受け部材５１，５６，６１と端面７２ａ，７２ｂ，７２ｃとは、その接触部においてくぼみ（圧痕）が形成されることがない。
なお、鋼球５０，５５，６０は、鋼球受け部材５１，５６，６１と鋼球受け部材５２，５７，６２との間において、バネ６４，６５，６６の付勢力により挟持されている。したがって、鋼球５０，５５，６０は、レンズ枠６が図中右方向に移動しても、鋼球収納部７１ａ，７１ｂ，７１ｃから脱落しない。
【００３８】
図２及び図３に示す状態において、図において左方向の衝撃力をレンズ枠６が受けたときには、このレンズ枠６は、バネ６４，６５，６６の付勢力に抗して、左方向に移動を開始する。このとき鋼球受け部材５１，５６，６１と鋼球受け部材５２，５７，６２とは、互いに相対的に離間する方向に移動をする。
衝撃力が小さいときには、バネ６４，６５，６６は、この衝撃力を吸収することができるが、衝撃力が大きいときには、レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃが、レンズ枠６を受け止めて、その移動を停止させる。レンズ枠６は、所定の距離だけ移動をするとレンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃと当接するので、鋼球５０，５５，６０は、鋼球収納部７１ａ，７１ｂ，７１ｃから脱落するおそれがない。
【００３９】
（第２実施形態）
図５は、本発明に係る像ブレ補正装置の第２実施形態を示す図である。
なお、以下の説明において、第１実施形態と同一の部材は、同一の符号を付して説明し、その部分の詳細な説明については省略する。
【００４０】
第２実施形態におけるレンズ枠６には、ＢＹ方向及びＢＸ方向のいずれの方向とも直角以外の角度で交差するような方向（図中Ｃ方向）の軸線を含む、第１のガイド面６ｆが形成されている。この第１のガイド面６ｆは、レンズ枠６が光軸Ｉと直交する方向に移動するときに、このレンズ枠６をガイドするための面である。
ガイド部材７３は、図中Ｃ方向の軸線に対して、レンズ枠６を垂直に移動するための部材である。ガイド部材７３は、第２のガイド面７３ａと、第３のガイド面７３ｂとから構成されている。第３のガイド面７３ｂは、ベース部材７によりスライド自在にガイドされており、レンズ枠６を図中Ｃ方向の軸線と交差する方向（図中Ｄ方向）へ移動するために設けられている。
【００４１】
転がり部材７４は、第２のガイド面７３ａ上において、レンズ枠６を図中Ｃ方向にスライドさせるための部材であり、第１のガイド面６ｆと第２のガイド面７３ａとの間に設けられている。
バネ７５は、ガイド部材７３を転がり部材７４を介して、レンズ枠６に向けて付勢するための部材である。バネ７５は、レンズ枠６がガイド部材７３に対して図中Ｃ方向にスライドするのを許容するが、レンズ枠６とガイド部材７３とが離間するのを規制している。
【００４２】
つぎに、本発明に係る像ブレ補正装置の第２実施形態の動作を説明する。
図５に示す状態において、ボイスコイルモータ４０が、ＢＹ方向軸に沿って下方の推力ＰＹをレンズ枠６に生じさせると、レンズ枠６は、推力ＰＹにより第２のガイド面７３ａ上を右下がりにスライドしつつ移動する。また、レンズ枠６は、推力ＰＹによりガイド部材７３を左下がりに移動させる。
レンズ枠６は、バネ７５を介してガイド部材７３に連結されているので、レンズ枠６は、ガイド部材７３とともに図中Ｄ方向を左下がりに移動するとともに、ガイド部材７３に対して図中Ｃ方向を右下がりに移動する。
レンズ枠６は、光軸Ｉに垂直な平面内の任意の位置に移動可能であり、バネ７５によりガイド部材７３に連結されているので、光軸Ｉ回りの回転を規制することができる。
【００４３】
（第３実施形態）
図６は、本発明に係る像ブレ補正装置の第３実施形態を示す図である。
図６に示すように、ガイド軸９と、一対の第１のリンク部材１０ａと、連結軸１０ｂと、一対の第２のリンク部材１０ｃは平行リンク機構を構成している。
【００４４】
ガイド軸９の両端は、一対の第１のリンク部材１０ａのそれぞれの一端に回転自在に連結されており、この第１のリンク部材１０ａの他端は、連結軸１０ｂの両端部にそれぞれ回転自在に連結されている。連結軸１０ｂの両端部は、一対の第２のリンク部材１０ｃのそれぞれの一端に回転自在に連結されており、この一対の第２のリンク部材１０ｃのそれぞれの他端は、ベース部材７に固定された一対の軸受１１ａに回転自在に連結されている。
【００４５】
つぎに、本発明に係る像ブレ補正装置の第３実施形態の動作を説明する。
ボイスコイルモータ４０は、ＢＹ方向軸に沿った下方の推力ＰＹにより、ガイド軸９上を右下がりにレンズ枠６をスライド移動させる。
また、ボイスコイルモータ４０の推力ＰＹは、ガイド軸９をその長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行移動させる。
【００４６】
上述した第３実施形態では、図３に示すように、ガイド軸９に対して光軸Ｉ方向の僅かな移動が可能なようにフック部６ｄ，６ｅを係合させる必要がない。
また、リンク部材、連結軸等を光軸Ｉに垂直な平面内に配置することができるので、ベース部材７と蓋部材８との間隔が狭くなり、装置全体をコンパクトにすることができる。
【００４７】
（第４実施形態）
図７は、本発明に係る像ブレ補正装置の第４実施形態を示す図である。
第４実施形態では、第３実施形態における第１リンク部材１０ａ及び第２リンク部材１０ｃは、光軸Ｉを含む平面に平行な平面内に配置されている。
第４実施形態では、第３実施形態と同様に、ガイド軸９に対して光軸Ｉ方向の僅かな移動が可能なように、フック部６ｄ，６ｅを係合させる必要がない。
また、リンク部材等は、光軸Ｉを含む平面に平行な平面内に配置することができるので、図７に示すようにベース部材７と蓋部材８とにより形成されたスペースが小さくなり、装置全体をコンパクトにすることができる。
【００４８】
（他の実施形態）
以上の説明では、ボイスコイルモータ４０は、ＢＹ方向軸に沿って下方に推力ＰＹを生じさせているが、ＢＹ方向軸に沿って上方に推力を生じさせることもできるのはいうまでもない。同様に、ボイスコイルモータ４１は、ＢＸ方向軸に沿って右向きに推力を生じさせることもできる。
また、以上の説明では、ボイスコイルモータ４０，４１をそれぞれ個別に駆動する場合を例に説明したが、両者を同時に駆動してもよい。
【００４９】
本発明の実施形態において、ボイスコイルモータ４０とボイスコイルモータ４１とは、これらの駆動方向が相互に略直角に交差するように配置し、ガイド軸９は、これらの駆動方向に対して略４５度で交差するように配置することが好ましい。このような位置関係で配置されると、ボイスコイルモータ４０，４１に生ずる駆動負荷は、レンズ枠６をいずれの方向に駆動しても同一負荷とすることができる。
【００５０】
また、鋼球受け部材５１，５６，６１，５２，５７，６２と鋼球５０，５５，６０とは、これらの接触部において衝撃力によるくぼみ（圧痕）が形成されないので、レンズ枠６は、駆動時に負荷ムラを生じることがなく、安定、かつ、確実に移動し正確なブレ補正を行うことができる。さらに、レンズ枠６は光軸Ｉに垂直な平面内において低負荷であって、かつ、滑らかに移動することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、第１の方向と第２の方向と略４５°方向の第３のガイド方向に前記レンズ枠を平行に移動するようにガイドするとともに、前記第３のガイド方向と略直交する第４のガイド方向に前記レンズ枠を平行に移動するようにガイドするガイド部材を設けている。
したがって、ブレ補正レンズを一つの簡単な構造のガイド部材により、光軸に略垂直な平面上の任意の位置に、正確かつ確実に移動することができる。
【００５２】
また、第１に、ブレ補正レンズを一つの駆動力発生装置とガイド部材とにより、光軸に略垂直な平面上における任意の位置に、正確かつ確実に移動することができる。第２に、像ブレ補正装置内においてガイド部材の設置スペースを選ぶ必要がなく、装置内の限られたスペース内の任意の位置に、ガイド部材を設置することができる。第３に、一つの駆動力発生装置で足りるので、像ブレ補正装置全体をコンパクトにすることができる。
【００５３】
さらに、第１に、ブレ補正レンズをいずれの方向に駆動しても、第１及び第２の駆動力発生装置に生ずる駆動負荷を同一にすることができ、可動部材の質量を同一にすることができる。第２に、第１及び第２の駆動力発生装置を同一特性とすることができるとともに、駆動制御方式も同一とすることができる。第３に、第１及び第２の駆動力発生装置の特性の最適化を図ることができるとともに、駆動制御の簡単化を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による像ブレ補正装置の第１実施形態を示す要部断面図である。
【図２】  図１のII−IIＡ線で切断した断面図である。
【図３】  図１の III− III線で切断した断面図である。
【図４】  図１のIV−IV線で切断した断面図である。
【図５】  本発明による像ブレ補正装置の第２実施形態を示す要部断面図である。
【図６】  同装置の第３実施形態を示す要部断面図である。
【図７】  同装置の第４実施形態を示す要部断面図である。
【図８】  同装置の第１実施形態に係る像ブレ補正装置が使用される一眼レフカメラを示す概略断面図である。
【図９】  同装置の第１実施形態に係る像ブレ補正装置のブロック図である。
【符号の説明】
１  カメラボディ
２  レンズ鏡筒
３  第１のレンズ群
４  第２のレンズ群
５  第３のレンズ（ブレ補正レンズ）
６  レンズ枠
６ｄ，６ｅ  フック部
６ｆ  第１のガイド面
７  ベース部材
７ａ，７ｂ，７ｃ  鋼球組み込み部
８  蓋部材
９  ガイド軸
１０  ガイドアーム
１０ａ  第１のリンク部材
１０ｂ  連結軸
１０ｃ  第２のリンク部材
１１  軸
１１ａ  軸受
４０，４１  ボイスコイルモータ
５０，５５，６０  鋼球
５１，５２，５６，５７，６１，６２  鋼球受け部材
５３，５８，６３  圧縮バネ
６４，６５，６６  バネ
７０ａ，７０ｂ，７０ｃ  圧縮バネ収納部
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ  鋼球収納部
７３  ガイド部材
７３ａ  第２のガイド面
７３ｂ  第３のガイド面
７４  転がり部材
７５  バネ
Ｉ  主光学系の光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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