(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ（５１）にピストン（６０）が揺動自在に設けられて成る揺動ピストン型圧縮機における圧縮機構の検査装置であって、
上記シリンダ（５１）と圧縮機構（５０）の駆動軸（５２）とを相対回転させる回転手段（２２）と、
該回転手段（２２）によるシリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転角を検出する回転角検出手段（１６）と、
上記回転手段（２２）による相対回転中に駆動軸（５２）に作用するトルクを検出するトルク検出手段（１８）と、
上記回転角検出手段（１６）の検出回転角に対するトルク検出手段（１８）の検出トルクの変動を示すトルク波形を導出する波形導出手段（４３）と、
該波形導出手段（４３）が導出したトルク波形中において、トルクが所定値以上に変動したピーク領域の幅であるピーク幅と該ピーク領域内のピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定する判定手段（３５）とを備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項２】
請求項１において、
シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備える一方、
判定手段（３５）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中に１回のピーク領域が出現し、且つピーク幅が所定値未満であると、シリンダ本体（５３）とピストン（６０）との摺動面異常である周面不良と判定し、不良位置を導出する周面判定部（３８ａ）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項３】
請求項１において、
シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備える一方、
判定手段（３５）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中に１回のピーク領域が出現し、且つピーク幅が所定値以上であると、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面異常である平端面不良と判定し、不良位置を導出する平端面判定部（３８ｂ）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項４】
請求項１において、
シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備え、
ピストン（６０）は、ピストン本体（６２）とブレード（６３）とを備え、該ブレード（６３）がブッシュ（７０）を介してシリンダ本体（５３）に嵌合される一方、
判定手段（３０）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において、第１ピーク領域と第２ピーク領域とが出現し、両ピーク領域のピーク幅が所定値以上であり、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内であり、各ピーク領域のピーク位置が検出回転角の進み側に偏っており、両ピーク領域の間の検出トルクのボトム位置が第１ピーク領域側に偏っており、第２ピーク領域と次の回転中における第１ピーク領域との間のボトム位置が第２ピーク領域側に偏っていると、シリンダ本体（５３）とブッシュ（７０）との摺動面異常であるブッシュ不良と判定するブッシュ判定部（３９ａ）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項５】
請求項１において、
シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備え、
ピストン（６０）は、ピストン本体（６２）とブレード（６３）とを備え、該ブレード（６３）がブッシュ（７０）を介してシリンダ本体（５３）に嵌合される一方、
判定手段（３０）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において、第１ピーク領域と第２ピーク領域とが出現し、両ピーク領域のピーク幅が所定値以上であり、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内であり、各ピーク領域のピーク位置が各ピーク領域の中央寄りに位置し、両ピーク領域の間の検出トルクのボトム位置が両ピーク領域間の中央寄りに位置し、第２ピーク領域と次の回転中における第１ピーク領域との間のボトム位置が所定範囲内に位置し、各ピーク領域のピーク位置が所定範囲内に位置していると、ブレード（６３）とブッシュ（７０）との摺動面異常であるブレード不良と判定するブレード判定部（３９ｂ）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項６】
請求項１において、
判定手段（３５）は、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルクが所定値以上であると、駆動軸（５２）の嵌め合い不良と判定する駆動軸判定部（３６ａ）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項７】
請求項１において、
駆動軸判定部（３６）は、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルクが所定値未満であると、不良無しと判定する不良無し判定部（３６ｂ）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項８】
請求項１において、
判定手段（３５）は、ピーク領域が各回転毎に再現しないと、異物混入不良と判定する異物混入判定部（３７）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項９】
請求項１において、
所定の回転範囲毎にトルク検出手段（１８）の検出トルクを平均化する平均化手段（３２）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項１０】
請求項１において、
トルク検出手段（１８）の検出トルクがピーク領域にあると認識するための所定値が検査者により与えられる値と検出トルクの最低値とを加算して入力されるレベル入力手段（４４）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項１１】
請求項１において、
トルク検出手段（１８）の検出トルクのばらつきを示す標準偏差を用いて、ピーク領域と認識させるための所定値を調整し、ピーク幅を補正するピーク領域補正手段（４５）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項１２】
請求項１１において、
ピーク領域補正手段（４５）がピーク幅を拡大する補正を行ったときに、隣り合うピーク領域が重なると、この隣り合うピーク領域を１つのピーク領域と認識するピーク領域統合手段（４７）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項１３】
請求項１において、
２回転に跨るピーク領域が出現すると、何れかの回転にのみピーク領域が出現したと認識するピーク領域振り分け手段（４６）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項１４】
請求項１において、
２回転以上の回転においてピーク領域が出現すると、検出回転角及びピーク値により同一領域のピーク領域か否かを判定する同一領域確認手段（４８）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項１５】
請求項１において、
判定手段（３５）が判定した不良個所を表示する結果表示手段（４０）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【請求項１６】
請求項１において、
波形導出手段（４３）が導出したトルク波形とピーク領域の再現の有無に基づいて、測定回転数を調整する周回決定手段（４１）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧縮機構の検査装置に関し、特に、不良個所の検出対策に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、圧縮機には、電動機構で発生した駆動力をクランク軸を介して圧縮機構に伝達し、該圧縮機構で冷媒を圧縮する圧縮機が知られている。この種の圧縮機の製造ラインでは、圧縮機構の組立が完了すると組立不良の有無を検査するための組立検査が行われている。この組立検査では、圧縮機構のクランク軸を回転させたときの検出トルクにより、圧縮機構への異物混入等の組立不良を検出することが行われている。
【０００３】
この組立不良を検出する検査装置には、例えば、特開平１−２６７３７７号公報に開示されているように、回転角検出器及びトルク検出器を用い、得られたトルク波形により、圧縮機構の組立不良を分類するものがある。この検査装置では、トルク波形をフーリエ変換し、得られた出力波形のピーク値及びピーク位相を正規の波形と比較することにより、組立不良をクランク軸の締め付け不良やドライブピン周りの不良等に分類している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記開示された検査装置は、スクロール圧縮機を対象としたものであり、揺動ピストン型ロータリ圧縮機の圧縮機構にそのまま適用することが難しいという問題があった。一方、上記検査装置は、フーリエ変換により得られた出力波形のピーク値及びピーク位相のみによって、正規波形との比較を行うようにしていたために、ある程度の不良原因に分類することができても、詳細な不良内容までは判断することができなかった。この結果、検査者が容易に不良個所を見つけることができず、検査に長時間を要し、検査効率を向上させることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、揺動ピストン型ロータリ圧縮機の圧縮機構に適用でき、且つ検査効率を向上させる検査装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ピーク幅とピーク領域内のピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて、不良個所を判定するようにしたものである。
【０００７】
具体的に、第１の解決手段は、シリンダ（５１）にピストン（６０）が揺動自在に設けられて成る揺動ピストン型圧縮機における圧縮機構の検査装置を前提として、上記シリンダ（５１）と圧縮機構（５０）の駆動軸（５２）とを相対回転させる回転手段（２２）と、該回転手段（２２）によるシリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転角を検出する回転角検出手段（１６）と、上記回転手段（２２）による相対回転中に駆動軸（５２）に作用するトルクを検出するトルク検出手段（１８）と、上記回転角検出手段（１６）の検出回転角に対するトルク検出手段（１８）の検出トルクの変動を示すトルク波形を導出する波形導出手段（４３）と、該波形導出手段（４３）が導出したトルク波形中において、トルクが所定値以上に変動したピーク領域の幅であるピーク幅と該ピーク領域内のピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定する判定手段（３５）とを備えている。
【０００８】
また、第２の解決手段は、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備える一方、判定手段（３５）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中に１回のピーク領域が出現し、且つピーク幅が所定値未満であると、シリンダ本体（５３）とピストン（６０）との摺動面異常である周面不良と判定し、不良位置を導出する周面判定部（３８ａ）を備えている。
【０００９】
また、第３の解決手段は、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備える一方、判定手段（３５）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中に１回のピーク領域が出現し、且つピーク幅が所定値以上であると、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面異常である平端面不良と判定し、不良位置を導出する平端面判定部（３８ｂ）を備えている。
【００１０】
また、第４の解決手段は、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備え、ピストン（６０）は、ピストン本体（６２）とブレード（６３）とを備え、該ブレード（６３）がブッシュ（７０）を介してシリンダ本体（５３）に嵌合される一方、判定手段（３０）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において、第１ピーク領域と第２ピーク領域とが出現し、両ピーク領域のピーク幅が所定値以上であり、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内であり、各ピーク領域のピーク位置が検出回転角の進み側に偏っており、両ピーク領域の間の検出トルクのボトム位置が第１ピーク領域側に偏っており、第２ピーク領域と次の回転中における第１ピーク領域との間のボトム位置が第２ピーク領域側に偏っていると、シリンダ本体（５３）とブッシュ（７０）との摺動面異常であるブッシュ不良と判定するブッシュ判定部（３９ａ）を備えている。
【００１１】
また、第５の解決手段は、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備え、ピストン（６０）は、ピストン本体（６２）とブレード（６３）とを備え、該ブレード（６３）がブッシュ（７０）を介してシリンダ本体（５３）に嵌合される一方、判定手段（３０）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において、第１ピーク領域と第２ピーク領域とが出現し、両ピーク領域のピーク幅が所定値以上であり、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内であり、各ピーク領域のピーク位置が各ピーク領域の中央寄りに位置し、両ピーク領域の間の検出トルクのボトム位置が両ピーク領域間の中央寄りに位置し、第２ピーク領域と次の回転中における第１ピーク領域との間のボトム位置が所定範囲内に位置し、各ピーク領域のピーク位置が所定範囲内に位置していると、ブレード（６３）とブッシュ（７０）との摺動面異常であるブレード不良と判定するブレード判定部（３９ｂ）を備えている。
【００１２】
また、第６の解決手段は、上記第１の解決手段において、判定手段（３５）は、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルクが所定値以上であると、駆動軸（５２）の嵌め合い不良と判定する駆動軸判定部（３６ａ）を備えている。
【００１３】
また、第７の解決手段は、上記第１の解決手段において、駆動軸判定部（３６）は、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルクが所定値未満であると、不良無しと判定する不良無し判定部（３６ｂ）を備えている。
【００１４】
また、第８の解決手段は、上記第１の解決手段において、判定手段（３５）は、ピーク領域が各回転毎に再現しないと、異物混入不良と判定する異物混入判定部（３７）を備えている。
【００１５】
また、第９の解決手段は、上記第１の解決手段において、所定の回転範囲毎にトルク検出手段（１８）の検出トルクを平均化する平均化手段（３２）を備えている。
【００１６】
また、第１０の解決手段は、上記第１の解決手段において、トルク検出手段（１８）の検出トルクがピーク領域にあると認識するための所定値が検査者により与えられる値と検出トルクの最低値とを加算して入力されるレベル入力手段（４４）を備えている。
【００１７】
また、第１１の解決手段は、上記第１の解決手段において、トルク検出手段（１８）の検出トルクのばらつきを示す標準偏差を用いて、ピーク領域と認識させるための所定値を調整し、ピーク幅を補正するピーク領域補正手段（４５）を備えている。
【００１８】
また、第１２の解決手段は、上記第１１の解決手段において、ピーク領域補正手段（４５）がピーク幅を拡大する補正を行ったときに、隣り合うピーク領域が重なると、この隣り合うピーク領域を１つのピーク領域と認識するピーク領域統合手段（４７）を備えている。
【００１９】
また、第１３の解決手段は、上記第１の解決手段において、２回転に跨るピーク領域が出現すると、何れかの回転にのみピーク領域が出現したと認識するピーク領域振り分け手段（４６）を備えている。
【００２０】
また、第１４の解決手段は、上記第１の解決手段において、２回転以上の回転においてピーク領域が出現すると、検出回転角及びピーク値により同一領域のピーク領域か否かを判定する同一領域確認手段（４８）を備えている。
【００２１】
また、第１５の解決手段は、上記第１の解決手段において、判定手段（３５）が判定した不良個所を表示する結果表示手段（４０）を備えている。
【００２２】
また、第１６の解決手段は、上記第１の解決手段において、波形導出手段（４３）が導出したトルク波形とピーク領域の再現の有無に基づいて、測定回転数を調整する周回決定手段（４１）を備えている。
【００２３】
すなわち、上記第１の解決手段では、回転手段（２２）がシリンダ（５１）と駆動軸（５２）とを相対回転させると、駆動軸（５２）の相対回転に伴ってピストン（６０）がシリンダ（５１）の中で揺動する。波形導出手段（４３）が、回転角検出手段（１６）の検出回転角に対するトルク検出手段（１８）の検出トルクの変動を示すトルク波形を導出する。判定手段（３５）が、トルク波形中において、トルクが所定値以上に変動したピーク領域の幅であるピーク幅と該ピーク領域内のピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定する。つまり、揺動ピストン型圧縮機における圧縮機構（５０）では、不良個所に対応してピーク領域が出現するので、ピーク幅とピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定する。
【００２４】
また、上記第２の解決手段では、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において１回のピーク領域が出現し、且つピーク幅が所定値未満であると、周面判定部（３８ａ）は、シリンダ本体（５３）とピストン（６０）との摺動面異常である周面不良と判定し、不良位置を導出する。つまり、シリンダ本体（５３）とピストン（６０）との摺動面では、それぞれの一部同士が摺接する。また、摺動面の不良個所は、相対回転の１回転中に一度摺接される。揺動型のロータリ圧縮機の圧縮機構（５０）では、周方向に対する不良位置と検出回転角とが対応している。従って、シリンダ本体（５３）とピストン（６０）との摺動面に異常がある場合には、幅が狭いピーク領域が１回転中に１回出現するために、周面不良と判定することができると共に、不良位置を導出することができる。
【００２５】
また、上記第３の解決手段では、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において１回のピーク領域が出現し、ピーク幅が所定値以上であると、平端面判定部（３８ｂ）は、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面異常である平端面不良と判定し、不良位置を導出する。つまり、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面では、シリンダヘッド（５６）の一部にピストン（６０）の全体が摺接している。従って、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面に異常がある場合には、周面不良の場合より幅が広いピーク領域が出現するために、ピーク幅が所定値以上のときに、平端面不良と判定することができると共に、不良位置を導出することができる。
【００２６】
また、上記第４の解決手段では、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において、２回のピーク領域が出現すると、ブッシュ判定部（３９ａ）が、両ピーク領域のピーク幅が所定値以上であり、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内であり、各ピーク領域のピーク位置が検出回転角の進み側に偏っており、両ピーク領域間の検出トルクのボトム位置が第１ピーク領域側に偏っており、第２ピーク領域と次の回転中における第１ピーク領域との間のボトム位置が第２ピーク領域側に偏っていると、シリンダ本体（５３）とブッシュ（７０）との摺動面異常であるブッシュ不良と判定する。つまり、１回転中にブッシュ（７０）は、１往復の揺動運動を行うと共に、ブレード（６３）は、ブッシュ（７０）に対して１往復の進退運動を行う。ブッシュ（７０）は、ピストン（６０）の上死点位置に対し、９０°及び２７０°の位置で動きが一旦停止して反転する。また、ブレード（６３）は、９０°付近及び２７０°付近で動きが最も大きくなってブッシュ（７０）と摺動するので、９０°付近及び２７０°付近でブッシュ（７０）によるシリンダ本体（５３）への押圧が上昇してトルクが上昇するが、ブッシュ（７０）の停止及び反転に伴い、トルクが急激に低下する。この結果、シリンダ本体（５３）とブッシュ（７０）との摺動面に異常がある場合には、１回転中に２回のピーク領域が出現すると共に、両ピーク領域のピーク幅が所定の幅を有し、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内となり、各ピーク領域内のピーク位置が検出回転角の進み側に偏り、両ピーク領域間のボトム位置が第１ピーク領域側に偏り、第２ピーク領域と次回転中における第１ピーク領域との間のボトム位置が第２領域側に偏る。従って、各ピーク幅等に基づいて、ブッシュ不良と判定することができる。
【００２７】
また、上記第５の解決手段では、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において、２回のピーク領域が出現すると、ブレード判定部（３９ｂ）が、両ピーク領域のピーク幅が所定値以上であり、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内であり、各ピーク領域のピーク位置が各ピーク領域の中央寄りに位置し、両ピーク領域の間の検出トルクのボトム位置が両ピーク領域間の中央寄りに位置し、第２ピーク領域のピーク位置と次の回転中の第１ピーク領域との間のボトム位置が所定範囲内に位置し、各ピーク領域のピーク位置が所定範囲内に位置していると、ブレード（６３）とブッシュ（７０）との摺動面異常であるブレード不良と判定する。つまり、ブレード（６３）は、ピストン（６０）の上死点位置に対し、９０°及び２７０°の位置で動きが最も大きくなってブッシュ（７０）と摺動する一方、０°及び１８０°の位置で動きが最も小さくなると共に反転してブッシュ（７０）と摺動する。この結果、ブレード（６３）とブッシュ（７０）との摺動面に異常がある場合には、１回転中に２回のピーク領域が出現すると共に、各ピーク幅が所定値以上になり、両ピーク値の比が所定範囲内になり、各ピーク領域内のピーク位置が中央寄りになり、両ピーク領域間のボトム位置が両ピーク領域間の中央寄りになり、第２ピーク領域のピーク位置と次の回転中の第１ピーク領域との間のボトム位置が所定範囲内に位置し、各ピーク領域のピーク位置が所定範囲内に位置する。従って、ピーク幅等に基づいて、ブレード不良と判定することができる。
【００２８】
また、上記第６の解決手段では、上記第１の解決手段において、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルクが所定値以上であると、駆動軸判定部（３６ａ）が駆動軸（５２）の嵌め合い不良と判定する。つまり、駆動軸（５２）の嵌め合いに異常があるときには、ピーク領域が出現しないが、検出トルクのレベルが上昇するので、駆動軸（５２）の嵌め合い不良と判定することができる。
【００２９】
また、上記第７の解決手段では、上記第１の解決手段において、ピーク領域が出現しないで、検出トルクが所定値未満であると、不良無し判定部（３６ｂ）が不良無しと判定する。
【００３０】
また、上記第８の解決手段では、上記第１の解決手段において、ピーク領域が各回転毎に再現しないと、異物混入判定部（３７）が異物混入不良と判定する。
【００３１】
また、上記第９の解決手段では、上記第１の解決手段において、平均化手段（３２）が、所定の検出回転範囲毎にトルク検出手段（１８）の検出トルクを平均化する。
【００３２】
また、上記第１０の解決手段では、上記第１の解決手段において、トルク検出手段（１８）の検出トルクが、検査者により任意に与えられる値と検出トルクの最低値とを加算した値がレベル入力手段（４４）に入力される。
【００３３】
また、上記第１１の解決手段では、上記第１の解決手段において、ピーク領域補正手段（４５）が、トルク検出手段（１８）の検出トルクのばらつきを示す標準偏差を用いて、ピーク領域と認識させるための所定値を調整し、ピーク幅を補正する。つまり、例えば、所定値に達する前に検出トルクの上昇が始まっている場合や、所定値より下降しても検出トルクが下降し続けている場合に対処すべく、所定値を調整することにより、ピーク幅を補正する。
【００３４】
また、上記第１２の解決手段では、上記第１１の解決手段において、ピーク領域補正手段（４５）がピーク幅を拡大する補正を行ったときに、隣り合うピーク領域が重なると、ピーク領域統合手段（４７）が、隣り合うピーク領域を１つのピーク領域と認識する。
【００３５】
また、上記第１３の解決手段では、上記第１の解決手段において、２回転に跨るピーク領域が出現すると、ピーク領域振り分け手段（４６）が、何れかの回転にのみピーク領域が出現したと認識する。
【００３６】
また、上記第１４の解決手段では、上記第１の解決手段において、２回転以上の回転においてピーク領域が出現すると、同一領域確認手段（４８）が、検出回転角及びピーク値により同一領域のピーク領域か否かを判定する。
【００３７】
また、上記第１５の解決手段では、記第１の解決手段において、結果表示手段（４０）が、判定手段（３５）が判定した不良個所を表示する。
【００３８】
また、上記第１６の解決手段では、記第１の解決手段において、波形導出手段（４３）が導出したトルク波形とピーク領域の再現の有無に基づいて、周回決定手段（４１）が測定回転数を調整する。
【００３９】
【発明の効果】
従って、上記解決手段によれば、揺動ピストン型圧縮機における圧縮機構（５０）の検査装置において、ピーク幅とピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定するようにしたために、詳細な不良内容まで判断することができる。この結果、熟練度を有しない検査者でも容易に不良個所を見つけることができ、検査効率を向上させることができる。
【００４０】
また、上記第２及び第３の解決手段によれば、１回転中に１回のピーク領域が出現したときに、確実に周面不良又は平端面不良と判定することができる。更に、ピーク位置に基づいて、周方向に対する不良位置を確実に判定することができる。
【００４１】
また、上記第４及び第５の解決手段によれば、１回転中に２回のピーク領域が出現したときに、確実にブッシュ不良又はブレード不良と判定することができる。
【００４２】
また、上記第６の解決手段によれば、ピーク領域がないときに、検出回転角によらず検出トルクが増大する駆動軸（５２）の嵌め合い不良を確実に判定することができる。
【００４３】
また、上記第７の解決手段によれば、不良無しを確実に判定することができる。
【００４４】
また、上記第８の解決手段によれば、ピーク領域が各回転毎に再現しない異物混入不良を確実に判定することができる。
【００４５】
また、上記第９の解決手段によれば、検出トルクを所定の回転範囲毎に平均化するようにしたために、測定誤差等による外乱の影響を抑制することができ、判定精度を向上させることができる。
【００４６】
また、上記第１０の解決手段によれば、検査者により与えられる値に基づいてピーク領域を判定する所定値を決めるようにしたために、例えば、トルク波形を参考にして所定値を変更することができ、この所定値によりピーク領域を判定することができる。
【００４７】
また、上記第１１の解決手段によれば、検出トルクのばらつきを示す標準偏差を用いて、ピーク領域を判定する所定値を調整するようにしたために、所定値を自動的に適正に修正することができる。従って、ピーク領域を適正に補正することができ、ピーク領域の判定精度を向上させることができる。
【００４８】
また、上記第１２及び第１３の解決手段によれば、同一不良原因により出現するピーク領域を別個のピーク領域と認識してしまうのを防止することができる。
【００４９】
また、上記第１４の解決手段によれば、同一不良原因により出現したピーク領域か否かを確実に判定することができる。
【００５０】
また、上記第１５の解決手段によれば、不良個所を表示するようにしたために、検査者が、不良個所を直ぐに知ることができ、検査能率を更に向上させることができる。
【００５１】
また、上記第１６の解決手段によれば、適正な測定回転数に調整することができる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００５３】
本実施形態の圧縮機構の検査装置（１０）は、図１に示すように、圧縮機構（５０）のシリンダ（５１）が取付可能に構成され、該シリンダ（５１）を回転させる一方、制御信号を出力する装置本体（１１）と、該装置本体（１１）から出力された制御信号を処理するコントローラ（３０）とを備えている。この検査装置（１０）は、揺動ピストン型ロータリ圧縮機を構成する圧縮機構（５０）の組立不良を検出するための検査装置（１０）である。該圧縮機構（５０）は、駆動軸であるクランク軸（５２）を介して駆動力が伝達されるように構成されている。
【００５４】
上記装置本体（１１）は、シリンダ（５１）を載せるためのワーク受け台（１２）と、該ワーク受け台（１２）を回転させる駆動モータ（１５）と、回転角検出器（１６）と、クランク軸（５２）を挟むためのチャック（１７）と、トルク検出器（１８）とを備えている。そして、ワーク受け台（１２）とチャック（１７）とトルク検出器（１８）とが、同一軸状に配置されている。上記ワーク受け台（１２）は、有底筒状に構成され、側板（１３）と底板（１４）とを備えている。底板（１４）の中央部には、圧縮機構（５０）のクランク軸（５２）を貫通させるための貫通孔（１９）が設けられている。ワーク受け台（１２）には、クランク軸（５２）が下方に延びるように配置されて、圧縮機構（５０）が載せられる。
【００５５】
上記駆動モータ（１５）は、ワーク受け台（１２）の側板（１３）に接触するように配置され、ワーク受け台（１２）を回転させることにより、圧縮機構（５０）をクランク軸（５２）回りに回転させるように構成されている。駆動モータ（１５）は、例えば、サーボモータにより構成されている。上記回転角検出器（１６）は、ワーク受け台（１２）の側板（１３）に接触するように配置され、ワーク受け台（１２）の回転角を検出する回転角検出手段を構成している。回転角検出器（１６）は、制御信号を出力するように構成されている。回転角検出器（１６）は、例えば、ロータリエンコーダとゼロ位置検出センサとワーク位置決めピンとを備えて構成されている。
【００５６】
上記チャック（１７）は、上面にキー溝（２０）が設けられたコの字状の部材であり、該キー溝（２０）にクランク軸（５２）の下端部が挿入されるように構成されている。チャック（１７）は、クランク軸（５２）が回転しないように固定するためのものである。つまり、駆動モータ（１５）とワーク受け台（１２）とチャック（１７）とにより、シリンダ（５１）とクランク軸（５２）とを相対回転させる回転手段（２２）が構成されている。チャック（１７）は、トルク検出器（１８）と接続されている。該トルク検出器（１８）は、チャック（１７）の下面中央部に接続され、クランク軸（５２）のトルク値を検出するトルク検出手段を構成している。トルク検出器（１８）は、制御信号を出力するように構成されている。トルク検出器（１８）は、架台（２１）に固定されている。
【００５７】
上記揺動ピストン型ロータリ圧縮機を構成する圧縮機構（５０）は、シリンダ（５１）内にピストン（６０）が配置されて構成されている。上記シリンダ（５１）は、図２に示すように、円筒状のシリンダ本体（５３）と、該シリンダ本体（５３）の両端平面（５４）に取り付けられる円盤状のシリンダヘッド（５６）とを備えている。つまり、シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）がシリンダヘッド（５６）により挟まれて構成されている。シリンダ本体（５３）及びシリンダヘッド（５６）には、上記クランク軸（５２）が貫通している。クランク軸（５２）は、シリンダヘッド（５６）に摺動自在に支持されている。
【００５８】
上記ピストン（６０）は、シリンダ本体（５３）の空洞部において、図３及び図４に示すように、シリンダ本体（５３）の内周面の一部と冷凍機油の油膜を介して接触するように配置されている。ピストン（６０）は、ピストン本体であるローラ（６２）と棒状のブレード（６３）とが一体に形成されて構成されている。ピストン（６０）は、ピストン（６０）におけるシリンダヘッド（５６）側の端面である両平面（６１）が、シリンダヘッド（５６）の内側端面（５７）の一部と冷凍機油の油膜を介して摺接するように配置されている。
【００５９】
シリンダヘッド（５６）の内側端面（５７）とシリンダ本体（５３）の内周面（５５）とピストン（６０）とにより圧縮室（６５）が形成されている。ローラ（６２）の中央部には、クランク軸（５２）に一体に形成される偏心部（６６）が嵌入されている。ローラ（６２）は、該偏心部（６６）に摺動自在に支持され、クランク軸（５２）の回転により、偏心部（６６）を介して公転するように構成されている。つまり、ピストン（６０）は、ローラ（６２）の外周面（６４）がシリンダ本体（５３）の内周面（５５）に、冷凍機油の油膜を介して摺接するように揺動すると共に、両平面（６１）がシリンダヘッド（５６）の内側端面（５７）に、冷凍機油の油膜を介して摺接しながら揺動する。
【００６０】
上記シリンダ本体（５３）は、ブレード（６３）を挿入するためのブレード孔（６９）が形成されている。ブレード孔（６９）には、断面が半円形状の一対のブッシュ（７０）が配置されている。そして、ブレード（６３）の先端が両ブッシュ（７０）間に挿入されている。つまり、ブレード（６３）は、ブッシュ（７０）を介してシリンダ本体（５３）に嵌合されている。ブレード（６３）が、両ブッシュ（７０）と冷凍機油の油膜を介して摺接しながら両ブッシュ（７０）間を進退移動すると共に、両ブッシュ（７０）が、ブレード孔（６９）内においてシリンダ本体（５３）と冷凍機油の油膜を介して摺接しながら揺動するように構成されている。シリンダ本体（５３）には、ブレード孔（６９）を挟むように吸入口（７１）と吐出口（７２）とが形成されている。吸入口（７１）は、冷媒をシリンダ（５１）内に導入するためのものであり、吐出口（７２）は、圧縮された冷媒をシリンダ（５１）外に吐出させるためのものである。
【００６１】
上記コントローラ（３０）は、図１に示すように、回転角検出器（１６）及びトルク検出器（１８）が出力した制御信号が入力される。コントローラ（３０）は、波形入力部（３１）と波形認識部（３３）と再現確認部（３４）と不良判定部（３５）と結果表示部（４０）と周回決定部（４１）とを備えている。
【００６２】
上記波形入力部（３１）は、検出トルク値が入力されるように構成される一方、検出トルク値を所定の回転範囲毎に平均化するフィルタリング処理を実行する平均化手段（３２）を備えている。フィルタリング処理では、図５に示すように、ある検出回転角Ｔｐにおける検出トルク値は、その検出回転角Ｔｐの前後ｎ個の検出トルク値（合計２ｎ＋１個の検出トルク値）を平均して得られた値とされる。但し、フィルタリング処理を行うと、波形が平滑化されると共に、ピーク値が低下してしまう。そこで、図６に示すように、２ｎ＋１個の検出トルク値の最小値に規定値ｄｙを加算した範囲が設定され、ある検出回転角Ｔｐにおける検出トルク値がこの範囲以上であり、且つ２ｎ＋１個の検出トルク値における最大値のときには、その検出回転角Ｔｐにおける検出トルク値については、フィルタリング処理は実行されない。
【００６３】
上記波形入力部（３１）は、検出回転角に対する検出トルク値の変動を示すトルク波形を導出する波形導出手段（４３）を備えている。また、波形入力部（３１）は、複数周回回転して得られた検出回転角に対する検出トルク値につき、各回転毎に、検出回転角Ｒｏから検出回転角Ｒｍ−１までのｍ個の検出トルク値が記憶される共に、各回転毎に、検出トルク値の最大値ｔｈ−ｍａｘ、最小値Ｔｈ−ｍｉｎ、平均値Ｔｈ−ａｖｅ、標準偏差σが導出され、これらの値も記憶されるように構成されている。
【００６４】
上記波形認識部（３３）は、図７に示すように、フラット値Ｔｈ−ｆｌａｔが入力されるレベル入力手段（４４）を備えている。このレベル入力手段（４４）に入力されるフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔは、検出トルク値の最小値Ｔｈ−ｍｉｎと、この最小値Ｔｈ−ｍｉｎに任意の定数値とを加算した値で与えられる。この任意の定数値は、検査者により入力される値である。検出トルク値は、圧縮機構（５０）に組立不良がないときでも微小変動するために、フラット値Ｔｈ−ｆｌａｔ未満であれば、平坦レベルの範囲内にあると認識され、微小変動によって検出されたピークが除去される。
【００６５】
上記波形認識部（３３）は、検出回転角に対する検出トルク値の変動を示すトルク波形において、検出トルク値が連続してフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔ以上に変動した領域をピーク領域と認識するように構成されている。ピーク領域において、検出トルク値が漸次上昇している場合に、検出トルク値がフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔになる検出回転角がピーク領域の始端となり、検出トルク値が漸次下降している場合に、検出トルク値がフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔになる検出回転角がピーク領域の終端となる。図８に示すように、ピーク領域の終端と始端との回転角差が、ピーク領域の幅となる。そして、波形認識部（３３）は、各ピーク領域において、検出トルク値が最大となるピーク値、該ピーク値に対応する検出回転角であるピーク位置とが記憶される。また、波形認識部（３３）は、各ピーク領域間において検出トルク値が最小値となるボトム値と、該ボトム値に対応する検出回転角であるボトム位置とが記憶される。
【００６６】
上記波形認識部（３３）は、ピーク領域補正手段（４５）を備えている。つまり、検出トルク値がフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔ以上になる領域をピーク領域としているが、フラット値Ｔｈ−ｆｌａｔは、検査者により任意に設定される定数値に最小値Ｔｈ−ｍｉｎを加算したものであるので、ピーク領域の始端及び終端を正確に推測できない場合がある。例えば、トルク波形がフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔより小さい場合であっても、既に検出トルク値の上昇が始まっている場合や、検出トルク値の下降が継続している場合があり得る。そこで、検出トルク値のばらつきの度合いを示す標準偏差を使用して、ピーク領域の始端及び終端を自動的に補正するようにしている。
【００６７】
上記ピーク領域補正手段（４５）は、検出トルク値の安全レベルを表す安全値Ｔｈ−ｌｏと、検出トルク値の要注意レベルを表す要注意値Ｔｈ−ｈｉとを用いてピーク領域を補正するように構成されている。安全値Ｔｈ−ｌｏは、平均値Ｔｈ−ａｖｅから標準偏差σのｋ１倍を減算して与えられ、要注意値Ｔｈ−ｈｉは、平均値Ｔｈ−ａｖｅに標準偏差σのｋ２倍を加算して与えられる。
【００６８】
上記ピーク領域補正手段（４５）は、図９に示すように、安全値Ｔｈ−ｌｏがフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔ以下のときにピーク領域の始端及び終端を補正するように構成されている。つまり、ピーク領域補正手段（４５）は、ピーク領域にあると認識させるための所定値を下げ、ピーク幅が拡大する補正を行う。ピーク領域の始端の補正では、安全値Ｔｈ−ｌｏがフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔ以下の場合において、安全値Ｔｈ−ｌｏ以上で、且つ要注意値Ｔｈ−ｈｉ未満の各検出トルク値につき、該検出トルク値と該検出トルク値からｐ個先の値とを比較する。そして、検出トルク値がｐ個先の値より低い場合における最も小さな検出回転角をピーク領域の始端に補正する。例えば、検出トルク値の上昇中において、検出トルク値がフラットＴｈ−ｆｌａｔに達する前に安全値Ｔｈ−ｌｏに達し、その後も上昇し続けるときは、この安全値Ｔｈ−ｌｏに達した検出回転角がピーク領域の始端となる。尚、上記ｐは、任意の値である。このｐの値をフィルタリング処理の片側幅となる上記ｎの値より大きくすることで、微小変動の影響を受けにくくすることができる。
【００６９】
ピーク領域の終端の補正も同様に行う。つまり、安全値Ｔｈ−ｌｏ以上で、且つ要注意値Ｔｈ−ｈｉ未満の各検出トルク値につき、該検出トルク値とｐ個先の値とを比較し、該検出トルク値がｐ個先の値より高い場合における最も大きな検出回転角をピーク領域の終端に補正する。例えば、図９に示すように、検出トルク値がフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔより低下した後、安全値Ｔｈ−ｌｏまで低下することなく、下降が終了する場合には、この下降が終了した検出回転角がピーク領域の終端となる。また、検出トルク値が安全値Ｔｈ−ｌｏより低下した後も更に低下し続けるときは、この安全値Ｔｈ−ｌｏに達した検出回転角が、ピーク領域の終端となる。一方、検出トルク値が要注意値Ｔｈ−ｈｉ以上のときには、検出トルク値の下降が止まってもピーク領域の終端とはならない。
【００７０】
上記波形認識部（３３）は、複数回転する内の対象周において、対象周における検出回転角Ｒｏ及び検出回転角Ｒｍ−１を含むピーク領域が出現したときに、このピーク領域を対象周に含めるか、対象周の前周に含めるか、又は対象周の次周に含めるか、ピーク領域の振り分けを行い、何れかの回転にのみピーク領域が出現したと認識するピーク領域振り分け手段（４６）を備えている。つまり、複数回転させてトルク値の検出を行い、各回転毎に検出回転角Ｒｏから検出回転角Ｒｍ−１までの検出トルク値に基づきピーク領域が認識されるので、各対象周において、検出回転角Ｒｏ又は検出回転角Ｒｍ−１を含むピーク領域が出現し得る。この検出回転角Ｒｏ又は検出回転角Ｒｍ−１を含むピーク領域は、前周又は次周においてもピーク領域が出現したと認識されてしまうために、同一原因により出現したピーク領域を別個のピーク領域と認識してしまうことになる。そこで、ピーク領域振り分け手段（４６）が、ピーク領域が何れかの回転にのみ出現したと認識するようにしている。
【００７１】
具体的に、ピーク領域振り分け手段（４６）は、図１０及び図１１に示すように、対象周における検出回転角Ｒｏを含むピーク領域が存在するときには、対象周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値と前周における検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値とを比較し、検出回転角Ｒｏの検出トルク値の方が高い場合に限り、対象周にのみピーク領域があると認識する。この場合には、検出回転角Ｒｏが対象周におけるピーク領域の始端となるように処理される。また、ピーク領域振り分け手段（４６）は、対象周における検出回転角Ｒｍ−１を含むピーク領域が存在するときには、対象周における検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値と次周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値とを比較し、検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値が次周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値以上の場合に、対象周にのみピーク領域があると認識する。この場合には、検出回転角Ｒｍ−１が対象周におけるピーク領域の終端となるように処理される。
【００７２】
例えば、図１１（ａ）では、対象周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値が、前周における検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値より低いので、対象周にピーク領域があるとは認識されない。尚、この場合、前周では、ピーク領域があると認識され、前周における検出回転角Ｒｍ−１に対応する地点がピーク領域の終端となる。図１１（ｂ）では、対象周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値が、前周における検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値と同一値であるので、対象周にピーク領域があるとは認識されない。図１１（ｃ）では、対象周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値が、前周における検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値より高いので、対象周にのみピーク領域があると認識される。図１１（ｄ）では、対象周における検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値が、次周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値より低いので、対象周にピーク領域があるとは認識されない。
【００７３】
上記波形認識部（３３）は、ピーク領域を補正した結果、対象周における検出回転角Ｒｏ，Ｒｍ−１を含むピーク領域が存在するときにも同様に処理し、対象周におけるピーク領域の有無を認識するように構成されている。
【００７４】
上記波形認識部（３３）は、ピーク幅を拡大する補正を行ったときに、隣り合うピーク領域が重なると、この隣り合うピーク領域を１つのピーク領域と認識するピーク領域統合手段（４７）を備えている。上記ピーク領域補正手段（４５）は、例えば、図１２に示すように、対象周において複数のピーク領域が抽出されたときには、各ピーク領域について、ピーク領域が拡大するように始端及び終端を補正する。その内、Ｋ番目のピーク領域及びＫ＋１番目のピーク領域についても、それぞれ始端及び終端が補正される。そして、ピーク領域統合手段（４７）が、補正の結果、Ｋ番目のピーク領域の終端が、Ｋ＋１番目のピーク領域の始端より大きな検出回転角になる場合には、Ｋ番目のピーク領域とＫ＋１番目のピーク領域とは、１つのピーク領域と認識する。このピーク領域の始端は、補正前のＫ番目のピーク領域の始端が採用され、終端は、補正前のＫ＋１番目のピーク領域の終端が採用される。
【００７５】
上記再現確認部（３４）は、抽出されたピーク領域の再現性の有無を確認するように構成されている。再現確認部（３４）は、抽出されたピーク領域が複数存在するときに、各回転毎に、ピーク値の高い順に最大で２つまで、ピーク領域を選出するように構成されている。
【００７６】
上記再現確認部（３４）は、図１３に示すように、最終周、１周前、２周前、…の順にピーク領域を抽出すると共に、各回転において、検出回転角Ｒｏから検出回転角Ｒｍ−１の順にピーク領域を抽出するように構成されている。
【００７７】
上記再現確認部（３４）は、同一領域確認手段（４８）を備えている。該同一領域確認手段（４８）は、ある回転において最初に出現するピーク領域を第１領域のピーク領域と認識するように構成されている。また、上記同一領域確認手段（４８）は、他の回転において、第１領域に対する検出回転角の一部と重なる検出回転角を有するピーク領域が出現したときには、両者のピーク値を比較し、このピーク値の大小比が所定範囲内にあると、このピーク領域についても第１領域のピーク領域と認識するように構成されている。
【００７８】
上記同一領域確認手段（４８）は、第１領域に対する検出回転角とは全く重ならない検出回転角のピーク領域が出現したときには、このピーク領域を第２領域のピーク領域と認識する。他の回転において検出回転角が重なるピーク領域が出現したときには、第１領域と同様に比較して認識する。つまり、第１及び第２領域には、最大で測定回転数に相当する数のピーク領域が存在する。第１領域及び第２領域の双方共に検出回転角が重ならないピーク領域が出現した場合には、このピーク領域を非周期性領域のピーク領域と認識する。
【００７９】
上記再現確認部（３４）は、第１領域又は第２領域において、測定回転数に相当するピーク領域が存在しないときに、その領域は再現性が無いと判定するように構成されている。例えば、３周回転させて測定を行った場合に、第１領域に３つのピーク領域が出現しないときは、第１領域は、再現性が無いと判定される。第２領域のピークについても同様に判定する。
【００８０】
上記不良判定部（３５）は、トルク波形において、ピーク幅とピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良箇所を判定するように構成され、駆動軸判定部（３６ａ）と不良無し判定部（３６ｂ）と異物混入判定部（３７）と周面判定部（３８ａ）と平端面判定部（３８ｂ）とブッシュ判定部（３９ａ）とブレード判定部（３９ｂ）とを備えている。
【００８１】
上記駆動軸判定部（３６）は、ピーク領域が出現しないときに、検出トルク値に基づいて、クランク軸（５２）の嵌め合い不良と判定するように構成されている。つまり、駆動軸判定部（３６）は、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルク値の平均値Ｔｈ−ａｖｅが所定値以上のときに、クランク軸（５２）の嵌め合い不良と判定する。クランク軸（５２）の嵌め合い不良とは、クランク軸（５２）とシリンダヘッド（５６）との嵌め合いに異常がある不良である。嵌め合い不良では、検出回転角によらず検出トルク値が増大する。ピーク領域がない場合のトルク波形の一例を図１４に示している。
【００８２】
上記不良無し判定部（３６ｂ）は、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルク値の平均値Ｔｈ−ａｖｅが所定値未満のときに、不良無しと判定するように構成されている。
【００８３】
上記異物混入判定部（３７）は、上記再現確認部（３４）によりピーク領域の再現が確認されないときに異物混入不良と判定するように構成されている。つまり、異物混入判定部（３７）は、上記再現確認部（３４）が第１領域及び第２領域の双方において、再現性が無いと判定したときは、異物混入不良と判定する一方、非周期性領域のピーク位置に基づいて周方向に対する不良位置を判定するように構成されている。
【００８４】
上記周面判定部（３８ａ）は、第１領域のみが出現し、且つピーク幅が、例えば、３０°未満のときに、周面不良と判定すると共に、ピーク位置に基づいて周方向に対する不良位置を導出するように構成されている。
【００８５】
周面不良とは、シリンダ本体（５３）とローラ（６２）との摺動面の一部に異常がある不良である。つまり、ピストン（６０）が、シリンダ本体（５３）の内周面（５４）の一部とローラ（６２）の外周面（６４）の一部とが油膜を介して摺接しながら揺動するため、シリンダ本体（５３）とローラ（６２）との摺動面の一部に異常がある場合には、ピーク幅の小さなピーク領域が出現する。また、摺動面の不良個所は、１回転に一度摺接されるために、１回転につき１つのピーク領域が出現する。
【００８６】
上記平端面判定部（３８ｂ）は、第１領域のみが出現し、且つピーク幅が、例えば、３０°以上のときに、平端面不良と判定すると共に、ピーク位置に基づいて周方向に対する不良位置を導出するように構成されている。
【００８７】
平端面不良とは、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面の一部に異常がある不良である。つまり、シリンダヘッド（５６）の内側端面（５７）の一部とピストン（６０）の両平面（６１）とが油膜を介して摺接しながら、ピストン（６０）が揺動するために、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面の一部に異常がある場合には、周面不良の場合よりピーク幅の大きなピーク領域が出現する。また、摺動面の不良個所は、１回転に一度摺接されるために、１回転につき１つのピーク領域が出現する。
【００８８】
周面不良と判定されるトルク波形の一例を図１５に示している。平端面不良と判定されるトルク波形の一例を図１６及び図１７に示している。
【００８９】
上記ブッシュ判定部（３９ａ）は、１回転中に第１領域及び第２領域が出現すると、ブッシュ型条件を満足するか否かを判定するように構成されている。ブッシュ判定部（３９ａ）は、ブッシュ型条件が満足される場合にブッシュ不良と判定する。ブッシュ不良とは、シリンダ本体（５３）とブッシュ（７０）との摺動面に異常がある不良である。
【００９０】
上記ブレード判定部（３９ｂ）は、１回転中に第１領域及び第２領域が出現すると、ブレード型条件を満足するか否かを判定するように構成されている。ブレード判定部（３９ｂ）は、ブレード型条件が満足される場合にブレード不良と判定する。ブレード不良とは、ブレード（６３）とブッシュ（７０）との摺動面に異常がある不良である。
【００９１】
つまり、ピストン（６０）が上死点の位置、即ち、ブレード（６３）がブッシュ（７０）に最も入り込んだ状態を０°として測定を行うので、回転角が０°及び１８０°のときに、単位回転角当たりのブッシュ（７０）の動きが最も大きくなる一方、単位回転角当たりのブレード（６３）の進退方向の動きが最も小さくなり、ブッシュ（７０）のシリンダ本体（５３）への押圧が減少する。また、回転角が９０°及び２７０°のときに、ブッシュ（７０）の動きが一旦停止して反転する一方、単位回転角当たりのブレード（６３）の動きが最も大きくなると共に、ブッシュ（７０）のシリンダ本体（５３）への押圧が上昇する。従って、ブッシュ不良では、９０°及び２７０°に至るまで検出トルク値が漸次上昇する一方、ブッシュ（７０）の動きの停止及び反転により９０°及び２７０°で検出トルク値が急激に落ち込む。また、ブレード不良では、９０°及び２７０°付近で検出トルク値が上昇する一方、０°及び１８０°付近で検出トルク値が低下する。
【００９２】
上記ブッシュ型条件が満足される場合とは、図１８、図１９及び図２０に示すように、以下の条件▲１▼から条件▲５▼の全てが満たされる場合である。条件▲１▼は、第１領域及び第２領域共に、ピーク領域の幅が８０°以上であること。条件▲２▼は、両領域のピーク値の比が５０％以上で且つ１００％以下であること。つまり、ピーク値が大きい方の検出トルク値に対し、ピーク値が小さい方の検出トルク値の比率が５０％以上であること。条件▲３▼は、ピーク領域中におけるピーク位置が右寄りであること。つまり、両領域共に、ピーク領域の始端と終端との回転角差に対し、始端とピーク位置との回転角差の比率が０．８以上であること。条件▲４▼は、第１領域及び第２領域間のボトム位置が両ピーク位置間において左寄りであること。つまり、第１領域のピーク位置と第２領域のピーク位置との回転角差に対し、第１領域のピーク位置と谷領域のボトム位置との回転角差の比率が０．２以下であること。条件▲５▼は、第２領域の右側のボトム位置が第２ピーク寄りであること。つまり、第２領域のピーク位置と次の回転で出現する第１ピーク領域のピーク位置との回転角差に対し、第２領域のピーク位置と次に出現する谷領域のボトム位置との回転角差の比率が０．２以下であること。
【００９３】
上記ブレード型条件が満足される場合とは、以下の条件▲１▼から条件▲６▼の全てが満足される場合である。条件▲１▼は、第１領域及び第２領域共に、ピーク領域の幅が８０°以上であること。条件▲２▼は、両領域のピーク値の比が５０％以上で且つ１００％以下であること。つまり、ピーク値が大きい方の検出トルク値に対し、ピーク値が小さい方の検出トルク値の比率が５０％以上であること。条件▲３▼は、ピーク領域中におけるピーク位置が中央寄りであること。つまり、両領域共に、ピーク領域の始端と終端との回転角差に対し、ピーク領域の始端とピーク位置との回転角差の比率が０．２５〜０．７５の範囲内であること。条件▲４▼は、第１領域及び第２領域間のボトム位置が両ピーク位置間において中央寄りであること。つまり、第１領域のピーク位置と第２領域のピーク位置との回転角差に対し、第１領域のピーク位置とボトム位置との回転角差の比率が０．２５〜０．７５の範囲内であること。条件▲５▼は、第２領域の右側のボトム位置が３６０°付近であること。つまり、第２領域の次に現れるボトム位置が、３６０°±３０°の範囲内にあること。条件▲６▼は、第１領域のピーク位置が８５°〜１２０°の範囲内にあり、且つ第２領域のピーク位置が２６５°〜３００°の範囲内にあること。
【００９４】
尚、複合要因により、第２領域が存在する場合もあるため、ブッシュ型条件及びブレード型条件が満たされないときには、その他の不良と判定される。
【００９５】
ブッシュ不良と判定されるトルク波形の一例を図２１に示し、ブレード不良と判定されるトルク波形の一例を図２２に示している。尚、図に示す波形は、位相が約３０°ずれているが、これは、クランク軸（５２）自体のねじれ等によるものである。
【００９６】
上記結果表示部（４０）は、結果表示手段を構成し、上記不良判定部（３５）により判定された不良個所と周方向に対する不良位置とトルク波形とを表示するように構成されている。
【００９７】
上記周回決定部（４１）は、トルク波形とピーク領域の再現の有無に基づいて、測定回転数を調整する周回決定手段を構成している。つまり、上記周回決定部（４１）は、得られたトルク波形による不良個所の判定結果、又はピーク領域の再現の有無に基づいて、測定回転数を増減変化させるように構成されている。
【００９８】
−運転動作−
上記圧縮機用検査装置（１０）の運転動作について、先ず、負荷トルクの測定動作について説明する。圧縮機構（５０）を検査装置（１０）のワーク受け台（１２）に載せると共に、クランク軸（５２）をチャック（１７）のキー溝（２０）に挿入する。駆動モータ（１５）によりワーク受け台（１２）を回転させると、シリンダ（５１）がワーク受け台（１２）と一緒になって回転する一方、クランク軸（５２）は、チャック（１７）のキー溝（２０）に挟まれて回転しない。この結果、シリンダ（５１）に対し、クランク軸（５２）が相対回転する。
【００９９】
このとき、圧縮機構（５０）のピストン（６０）が冷凍機油の油膜を介してシリンダ（５１）と摺接しながら揺動し、ブレード（６３）がブッシュ（７０）に対して摺接しながら進退移動し、ブッシュ（７０）がシリンダ本体（５３）と摺接しながら揺動する。そして、回転角検出器（１６）が、ワーク受け台（１２）の回転角を検出し、コントローラ（３０）に検出信号を出力する一方、トルク検出器（１８）が、クランク軸（５２）に作用するトルク値を検出し、コントローラ（３０）に検出信号を出力する。
【０１００】
コントローラ（３０）では、検出信号が入力されると共に、トルク波形が導出され、各回転毎の検出トルク値の最大値ｔｈ−ｍａｘ、最小値Ｔｈ−ｍｉｎ、平均値Ｔｈ−ａｖｅ及び標準偏差σが導出されて蓄積される。更に、平均値Ｔｈ−ａｖｅから標準偏差σのｋ１倍を減算して、安全値Ｔｈ−ｌｏが導出されると共に、平均値Ｔｈ−ａｖｅに標準偏差σのｋ２倍を加算して、要注意値Ｔｈ−ｈｉが導出されて蓄積される。そして、ワーク受け台（１２）が設定回転数だけ回転すると測定を終了する。
【０１０１】
上記測定が終了した後のコントローラ（３０）の制御動作について、図２３を参照しながら説明する。先ず、ステップＳＴ１１において、測定が終了すると、ステップＳＴ１２に移り、検出トルク値のフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔが入力されると、ステップＳＴ１３に移る。ステップＳＴ１３では、ピーク領域を抽出する。つまり、各回転毎に、検出トルク値がフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔを越えるピーク領域を抽出すると共に、安全値Ｔｈ−ｌｏがフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔ以下のときには、ピーク領域の始端及び終端を補正する。また、検出回転角Ｒｏ又は検出回転角Ｒｍ−１を含むピーク領域が存在するときには、該ピーク領域を対象周に含めるか否かの振り分けを行う。
【０１０２】
そして、ステップＳＴ１４に移り、ピーク領域の有無を判定し、全ての回転の中にピーク領域が無いときには、ステップＳＴ１５に進み、検出トルク値のレベルを判定する。検出トルク値の平均値Ｔｈ−ａｖｅが一定値以上のときには、ステップＳＴ１６に進み、クランク軸（５２）の嵌め合い不良と判定する一方、平均値Ｔｈ−ａｖｅが一定値未満のときには、ステップＳＴ１７に進み、不良無しと判定する。
【０１０３】
一方、ステップＳＴ１４において、ピーク領域が出現したと判定されたときには、ステップＳＴ１８に進み、ピーク領域の再現性の有無を確認する。具体的に、各回転毎に存在するピーク領域から、各回転毎に、ピーク値の高い順に２つまでピーク領域を選出する。そして、最終周、前周、２周前の順に、検出回転角の小さい方から確認を行い、最初に現れるピーク領域を第１領域のピーク領域と認識すると共に、第１領域の検出回転角と重ならないピーク領域が出現したときには、このピーク領域を第２領域のピーク領域と認識する。
【０１０４】
また、他の回転において、第１領域に対する検出回転角の一部と重なる検出回転角を有するピーク領域が出現した場合には、両ピーク値の大小比を比較し、該大小比が所定範囲内にあるときは、このピーク領域についても第１領域のピーク領域と認識する。第２領域についても同様に認識する。第１領域及び第２領域の双方とも検出回転角が重ならないピーク領域が出現した場合には、このピーク領域を非周期性領域のピーク領域と認識する。そして、ステップＳＴ１９に移り、第１領域及び第２領域について、再現性の有無の判定を行う。第１領域及び第２領域の何れにおいても、設定回転数に相当する数のピーク領域が存在していない場合には、再現性が無いと判定し、ステップＳＴ２０に進み、異物混入不良と判定すると共に、非周期性領域のピーク位置に基づいて周方向に対する不良位置を導出する。
【０１０５】
一方、第１領域又は第２領域において、設定回転数に相当する数のピーク領域が存在していると判定された場合には、ステップＳＴ１９からステップＳＴ２１に進み、再現性があると判定された領域数を判定する。つまり、再現性があるのは、第１領域及び第２領域の両方か、又は何れか一方かを判定する。そして、領域数が１つのときは、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２２に進み、ピーク領域の幅を確認し、ステップＳＴ２３に移る。ステップＳＴ２３において、ピーク領域の幅が３０°未満であるか否かを判定し、ピーク領域の幅が３０°未満のときは、ステップＳＴ２４に進み、周面不良と判定すると共に、ピーク位置から周方向に対する不良位置を導出する。ピーク領域の幅が３０°以上のときには、ステップＳＴ２３の判定がＮＯとなり、ステップＳＴ２５に進み、平端面不良と判定すると共に、ピーク位置から周方向に対する不良位置を導出する。
【０１０６】
上記ステップＳＴ２１において、再現性があると判定された領域数が２つのときは、ステップＳＴ２６に進み、ブッシュ型条件を満足するか否かを判定する。具体的に、第１領域及び第２領域共に、ピーク領域の幅が８０°以上であること（条件▲１▼）、両領域のピーク値の比が５０％以上で且つ１００％以下であること（条件▲２▼）、ピーク領域中におけるピーク位置が右寄りであること（条件▲３▼）、両領域間のボトム位置が両ピーク領域間において左寄りであること（条件▲４▼）、第２領域の右側のボトム位置が第２ピーク寄りであること（条件▲５▼）、の全ての条件が満たされたか否かにより、ブッシュ型条件を満足するか否かを判定する。そして、ブッシュ型条件を満足するときには、ステップＳＴ２７に進み、ブッシュ不良と判定する。
【０１０７】
上記ステップＳＴ２６において、ブッシュ型条件を満足していないと判定されたときは、ステップＳＴ２８に進み、ブレード型条件を満足するか否かを判定する。具体的に、第１領域及び第２領域共に、ピーク領域の幅が８０°以上であること（条件▲１▼）、両領域のピーク値の比が５０％以上で且つ１００％以下であること（条件▲２▼）、ピーク領域中におけるピーク位置が中央寄りであること（条件▲３▼）、両領域間のボトム位置が両ピーク領域間において中央寄りであること（条件▲４▼）、第２領域の右側のボトム位置が３６０°付近であること（条件▲５▼）、第１領域のピーク位置が８５°〜１２０°の範囲内にあり、且つ第２領域のピーク位置が２６５°〜３００°の範囲内にあること（条件▲６▼）、の全ての条件が満たされたか否かにより、ブレード型条件を満足するか否かを判定する。そして、ブレード型条件を満足するときには、ステップＳＴ２９に進み、ブレード不良と判定する。上記ステップＳＴ２８において、ブレード型条件が満足されないと判定されたときには、ステップＳＴ３０に進み、その他の不良と判定される。
【０１０８】
そして、ステップＳＴ３１に移り、上記ステップＳＴ１６、ステップＳＴ１７、ステップＳＴ２０、ステップＳＴ２４、ステップＳＴ２５、ステップＳＴ２７、ステップＳＴ２９及びステップＳＴ３０において判定された不良個所と不良位置とトルク波形とを結果表示部（４０）に表示し、ステップＳＴ３２において、次回測定の測定回転数を決定する。
【０１０９】
−実施形態の効果−
本実施形態によれば、揺動ピストン型圧縮機における圧縮機構（５０）の検査装置において、ピーク幅とピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定するようにしたために、詳細な不良内容まで判断することができる。この結果、熟練度を有しない検査者でも容易に不良個所を見つけることができ、検査効率を向上させることができる。
【０１１０】
また、１回転中に１回のピーク領域が出現したときに、確実に周面不良又は平端面不良と判定することができる。更に、ピーク位置に基づいて、周方向に対する不良位置を導出することができる。
【０１１１】
また、１回転中に２回のピーク領域が出現したときに、確実にブッシュ不良又はブレード不良と判定することができる。
【０１１２】
また、ピーク領域がないときに、検出回転角によらず検出トルクが増大する駆動軸（５２）の嵌め合い不良を確実に判定することができる。
【０１１３】
また、不良無しを確実に判定することができる。
【０１１４】
また、ピーク領域が各回転毎に再現しない異物混入不良を確実に判定することができる。
【０１１５】
また、検出トルクを所定の回転範囲毎に平均化するようにしたために、測定誤差等による外乱の影響を抑制することができ、判定精度を向上させることができる。
【０１１６】
また、検査者により与えられる値に基づいてピーク領域を判定する所定値を決めるようにしたために、例えば、トルク波形を参考にして所定値を変更することができ、この所定値によりピーク領域を判定することができる。
【０１１７】
また、検出トルクのばらつきを示す標準偏差を用いて、ピーク領域を判定する所定値を調整するようにしたために、検査者により与えられた値に基づいて得られる所定値を自動的に修正することができる。従って、ピーク領域を適正に補正することができ、ピーク領域の判定精度を向上させることができる。
【０１１８】
また、同一不良原因により出現するピーク領域を別個のピーク領域と認識してしまうのを防止することができる。
【０１１９】
また、同一不良原因により出現したピーク領域か否かを確実に判定することができる。
【０１２０】
また、不良個所を表示するようにしたために、検査者が、不良個所を直ぐに知ることができ、検査能率を更に向上させることができる。
【０１２１】
また、適正な測定回転数に調整することができる。
【０１２２】
＜発明のその他の実施の形態＞
上記実施形態について、装置本体（１１）は、シリンダ（５１）を固定し、クランク軸（５２）を回転させて、シリンダ（５１）とクランク軸（５２）との間で相対回転させる構成にしてもよい。
【０１２３】
また、回転角検出器（１６）は、ロータリエンコーダに代え、タイマーを備え、計測時間により回転角を導出する構成にしてもよい。また、回転角検出器（１６）は、ワーク位置決めピンに代え、シリンダ（５１）等の形状を認識させるセンサを備え、このセンサの検出値によりシリンダ（５１）等の絶対位置を導出する構成にしてもよい。
【０１２４】
また、周回決定部（４１）を省略し、測定回転数を２周以上の複数周に固定させる構成にしてもよい。また、測定回転数を任意に設定できる構成にしてもよい。
【０１２５】
また、不良判定部（３５）は、駆動軸判定部（３６ａ）、不良無し判定部（３６ｂ）、異物混入判定部（３７）、周面判定部（３８ａ）、平端面判定部（３８ｂ）、ブッシュ判定部（３９ａ）及びブレード判定部（３９）の内、何れかを省略する構成にしてもよい。
【０１２６】
また、波形入力部（３１）は、平均化手段（３２）を省略する構成にしてもよい。
【０１２７】
また、波形認識部（３３）は、レベル入力手段（４４）、ピーク領域補正手段（４５）、ピーク領域振り分け手段（４６）及びピーク領域統合手段（４７）の内、何れかを省略する構成にしてもよい。
【０１２８】
また、再現確認部（３４）は、同一領域確認手段（４８）を省略する構成にしてもよい。
【０１２９】
また、結果表示部（４０）を省略する構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る圧縮機構の検査装置の構成を示す全体図である。
【図２】圧縮機構の構成を示す構成図である。
【図３】ピストンが配置されたシリンダ本体の構成を示す上面図である。
【図４】ブッシュ、ピストン及びクランク軸を示す斜視図である。
【図５】フィルタリング処理を示す特性図である。
【図６】フィルタリング処理を示す特性図である。
【図７】トルク波形における検出トルク値のフラット値を示す特性図である。
【図８】トルク波形におけるピーク領域を示す特性図である。
【図９】トルク波形におけるピーク領域を示す特性図である。
【図１０】トルク波形において、前周、対象周又は次周の振り分けを示す特性図である。
【図１１】トルク波形において、前周、対象周又は次周の振り分けを示す特性図である。
【図１２】トルク波形におけるピーク領域の補正を示す特性図である。
【図１３】トルク波形において、第１領域又は第２領域の認定を示す特性図である。
【図１４】ピーク領域がない場合のトルク波形の一例を示す特性図である。
【図１５】周面不良と判定される場合のトルク波形の一例を示す特性図である。
【図１６】平端面不良と判定される場合のトルク波形の一例を示す特性図である。
【図１７】平端面不良と判定される場合のトルク波形の一例を示す特性図である。
【図１８】ブッシュ型条件及びブレード型条件のテーブルを示す図である。
【図１９】トルク波形におけるブッシュ型条件の判定を示す特性図である。
【図２０】トルク波形におけるブレード型条件の判定を示す特性図である。
【図２１】ブッシュ不良と判定される場合のトルク波形の一例を示す特性図である。
【図２２】ブレード不良と判定される場合のトルク波形の一例を示す特性図である。
【図２３】本実施形態に係る圧縮機構の検査装置における制御動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
（１６）    回転角検出器
（１８）    トルク検出器
（２２）    回転手段
（３２）    平均化手段
（３４）    再現確認部
（３５）    不良判定部
（３６ａ）      駆動軸判定部
（３６ｂ）      不良無し判定部
（３７）    異物混入判定部
（３８ａ）    周面判定部
（３８ｂ）      平端面判定部
（３９ａ）      ブッシュ判定部
（３９ｂ）    ブレード判定部
（４０）    結果表示部
（４１）    周回決定部
（４３）    波形導出手段
（４４）    レベル入力手段
（４５）    ピーク領域補正手段
（４６）    ピーク領域振り分け手段
（４７）    ピーク領域統合手段
（４８）    同一領域確認手段
（５０）    圧縮機構
（５１）    シリンダ
（５２）    クランク軸
（５３）    シリンダ本体
（５６）    シリンダヘッド
（６０）    ピストン
（６３）    ブレード
（７０）    ブッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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