(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端と後端とを有するワイヤの前記前端にブラシが取り付けられているワイヤブラシと、前記ワイヤブラシを収納する部位と、前記ブラシを内視鏡の管路に挿入した状態で前記ワイヤブラシ収納部位から前記内視鏡へ向かう方向に前記ワイヤブラシを前進・後退させることができる駆動手段とを有する内視鏡洗滌装置において、
前記ワイヤブラシ収納部位は、前端部と後端部とこれら両端部間に延びるパイプ状の中間部とを有し、前記前端部が開放状態にあって前記内視鏡の管路に接続可能に形成され、前記中間部と後端部とのいずれかには前記ワイヤの位置検出手段と前記ワイヤブラシ収納部位内側へ前記内視鏡に対する洗滌水を供給可能であって前記ワイヤブラシ収納部位と交差する方向においてつながる給水管とが設けられており、前記ワイヤの前記後端には前記検出手段に対する作用部が設けられ、前記作用部は前記ワイヤと直交する方向の断面形状が実質的に円形であることを特徴とする前記内視鏡洗滌装置。
【請求項２】
前端と後端とを有するワイヤの前記前端にブラシが取り付けられているワイヤブラシと、前記ワイヤブラシを収納する部位と、前記ブラシを内視鏡の管路に挿入した状態で前記ワイヤブラシ収納部位から前記内視鏡へ向かう方向に前記ワイヤブラシを前進・後退させることができる駆動手段とを有する内視鏡洗滌装置において、
前記ワイヤブラシ収納部位は、前端部と後端部とこれら両端部間に延びるパイプ状の中間部とを有し、前記前端部が開放状態にあって前記内視鏡の管路に接続可能に形成され、前記中間部と後端部とのいずれかには前記ワイヤの位置検出手段と前記ワイヤブラシ収納部位内側へ前記内視鏡に対する洗滌水を供給可能であって前記ワイヤブラシ収納部位と交差する方向においてつながる給水管とが設けられており、前記ワイヤの前記後端には前記検出手段に対する作用部が設けられ、前記作用部は前記ワイヤが延びる方向に両端部を有し、その両端部の少なくとも一方が前記ワイヤが延びる方向へ向かってとがっていることを特徴とする前記内視鏡洗滌装置。
【請求項３】
前記位置検出手段に前記作用部が作用して生じる前記位置検出手段からの信号に基づいて前記駆動手段を運転または停止させることができる請求項１または２記載の内視鏡洗滌装置。
【請求項４】
前記中間部が光透過性であり、前記位置検出手段が前記中間部を挟んで対向する投光器と受光器とであり、前記作用部が前記投光器からの光を遮るものである請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡洗滌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワイヤブラシを使用する内視鏡洗滌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平７−１９４５３３号公報や特開平８−２７５９１７号公報には、内視鏡洗滌槽に納まる内視鏡の管路にワイヤブラシを自動挿入して管路内部を洗滌する装置が開示されている。ワイヤは長尺のものであるからリールに巻き取られた状態にあり、管路の長さに応じて必要量が繰り出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知の洗滌装置では、ワイヤの繰り出し量をリールの回転によって制御することがある。ところが、この場合には、ワイヤが重なり合ってリールに巻き取られていたり、重なり合わず巻き取られていたとしてもその巻き取られた状態が一定していないと、リールの回転数とワイヤの繰り出し量とが一定にならず、繰り出し量を正確に制御することができない。また、ワイヤの一端はリールに固定されているから、その固定を解かなければワイヤを交換できず、またそのためにはリールをそれが収納されている部位から取り出さなければならないというように手間のかかることが多い。
【０００４】
この発明は、ワイヤブラシを使用する内視鏡洗滌装置の改良に係り、内視鏡の管路に挿入されるワイヤブラシが前進・後退するときの寸法の正確な制御を容易にすることおよびワイヤブラシの交換を容易にすることによって、その内視鏡洗滌装置の取扱い易さを向上させることが課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためのこの発明は第１発明と第２発明とからなり、これら両発明が対象とするのは、前端と後端とを有するワイヤの前記前端にブラシが取り付けられているワイヤブラシと、前記ワイヤブラシを収納する部位と、前記ブラシを内視鏡の管路に挿入した状態で前記ワイヤブラシ収納部位から前記内視鏡へ向かう方向に前記ワイヤブラシを前進・後退させることができる駆動手段とを有する内視鏡洗滌装置である。
【０００６】
かかる内視鏡洗滌装置において、第１発明が特徴とするところは、次のとおりである。前記ワイヤブラシ収納部位は、前端部と後端部とこれら両端部間に延びるパイプ状の中間部とを有し、前記前端部が開放状態にあって前記内視鏡の管路に接続可能に形成され、前記中間部と後端部とのいずれかには前記ワイヤの位置検出手段と前記ワイヤブラシ収納部位内側へ前記内視鏡に対する洗滌水を供給可能であって前記ワイヤブラシ収納部位と交差する方向においてつながる給水管とが設けられており、前記ワイヤの前記後端には前記検出手段に対する作用部が設けられ、前記作用部は前記ワイヤと直交する方向の断面形状が実質的に円形である。
【０００７】
かかる内視鏡洗滌装置において、第２発明が特徴とするところは次のとおりである。前記ワイヤブラシ収納部位は、前端部と後端部とこれら両端部間に延びるパイプ状の中間部とを有し、前記前端部が開放状態にあって前記内視鏡の管路に接続可能に形成され、前記中間部と後端部とのいずれかには前記ワイヤの位置検出手段と前記ワイヤブラシ収納部位内側へ前記内視鏡に対する洗滌水を供給可能であって前記ワイヤブラシ収納部位と交差する方向においてつながる給水管とが設けられており、前記ワイヤの前記後端には前記検出手段に対する作用部が設けられ、前記作用部は前記ワイヤが延びる方向に両端部を有し、その両端部の少なくとも一方が前記ワイヤが延びる方向へ向かってとがっている。
【０００８】
これら第１、２発明には、次のような好ましい実施態様がある。
（１）前記内視鏡洗滌装置は、前記位置検出手段に前記作用部が作用して生じる前記位置検出手段からの信号に基づいて前記駆動手段を運転または停止させることができる。
（２）前記内視鏡洗滌装置において、前記中間部が光透過性であり、前記位置検出手段が前記中間部を挟んで対向する投光器と受光器とであり、前記作用部が前記投光器からの光を遮るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照して、この発明に係る内視鏡洗滌装置の詳細を説明すると、以下のとおりである。
【００１０】
図１は、内視鏡洗滌装置が使用されている洗滌槽３の部分破断頂面図であって、洗滌槽３は蓋４が開いた状態にあり、この蓋４がヒンジ５によって洗滌槽３に取り付けられている。洗滌槽３には、使用後の内視鏡２が洗滌のために納められ、給水口１３，１４からは洗滌水を供給可能である。その洗滌水には、アルカリ水や酸性水、水道水が使用される。これら洗滌水の供給条件は、洗滌槽３に付属する操作パネル（図示せず）によって設定することができる。洗滌槽３内の洗滌水は、排水口１５から外へ出る。内視鏡２は慣用のもので、コネクター部１７、ユニバーサルコード部１８、操作部１９、および挿入部２１等を有する。操作部１９には、鉗子挿入口２２、吸引ボタン挿入口２３等が設けられている。
【００１１】
かかる洗滌槽３の側壁３ａからは、フレキシブルな２本の連結管２６，２２６が延び、連結管２６，２２６からは２本のワイヤブラシ３１，２３１が延びている。ワイヤブラシ３１，２３１は、ワイヤ部３３，２３３と、ワイヤ部３３，２３３先端のブラシ部３６，２３６とを有し、それぞれは連結管２６，２２６先端からの進出と後退とが可能である。連結管２６，２２６は、内視鏡２の鉗子挿入口２２と吸引ボタン挿入口２３とのそれぞれに着脱可能である。ワイヤブラシ３１，２３１は、ワイヤ部３３，２３３がブラシ部３６，２３６とともに内視鏡２の管路の奥部に向かって前進・後退を反復することにより、管路内部をブラッシング洗滌することができる。
【００１２】
洗滌水として供給される好ましいアルカリ水はｐＨ１１．０以上、酸化還元電位（ＯＲＰ）−８００ｍＶ以上のもので、使用後の内視鏡に付着している血液その他のタンパク質の汚れを溶解するために使用される。好ましい酸性水はｐＨ２．２〜２．７、酸化還元電位＋１１００ｍＶ以上、有効塩素濃度２０〜６０ｍｇ／ｋｇのもので、内視鏡２に付着している細菌等を死滅させる殺菌剤として使用される。水道水は、内視鏡２を予めすすぐときや殺菌後にすすぐとき等に使用される。
【００１３】
図２は、洗滌槽３の要部斜視図である。洗滌槽３の外側には、この発明に係る内視鏡洗滌装置である第１洗滌装置５１と第２洗滌装置５２とが取り付けられている。第１洗滌装置５１と第２洗滌装置５２とは、ほぼ同じ構造を有するもので、以下では第１洗滌装置５１についてまず説明する。第１洗滌装置５１は、洗滌槽３を外側から囲むように延びるパイプ部５６を有し、パイプ部５６の前方部分５６ａには駆動部５７が取り付けられ、この駆動部５７が洗滌槽３の側壁３ａの外側に固定されている。駆動部５７からは、洗滌槽３の内側へ第１洗滌装置５１の前端部を形成する連結管２６が延びている。連結管２６の先端には、内視鏡２の鉗子挿入口２２（図１参照）に対するアタッチメント５９が取り付けられている。パイプ部５６の後方部分５６ｂは、第１洗滌装置５１の後端部を形成し、洗滌槽３の内側にまで延びた先端には開閉可能な密栓６１（図３（ａ）参照）が取り付けられている。その後方部分５６ｂは、洗滌槽３の側壁３ｂに水密状態で固定されている。後方部分５６ｂの近傍には、給水管６３と電磁弁６４とがつながっている。洗滌槽３の内側では、アタッチメント５９からワイヤブラシ３１の先端部分がのぞいている。
【００１４】
図３の（ａ），（ｂ）は、第１洗滌装置５１と第２洗滌装置５２との断面図である。第１洗滌装置５１では、ワイヤブラシ３１のワイヤ部３３がパイプ部５６における前方部分５６ａと後方部分５６ｂとの間の中間部分５６ｃの内側でパイプ部５６の長さ方向に延び、ワイヤブラシ３１のほぼ全長が装置５１における連結管２６から密栓６１に至るまでのワイヤブラシ収納部位に納まっている。ワイヤ部３３は、その前端にブラシ部３６を有し、後端に遮光部材６６を有する。パイプ部５６は、その前方部分５６ａであって駆動部５７のやや後方に前部センサ６７を有し、後方部分５６ｂであって密栓６１のやや前方に後部センサ６８を有する。これらセンサ６７，６８は同じ構造のもので、光透過性のパイプ部５６の径方向外側で互いに向かい合う投光器９１と受光器９２とからなる。図示のワイヤブラシ３１は後退した状態にあり、遮光部材６６が後部センサ６８と向かい合う位置にあって投光器９１からの光を遮ってワイヤブラシ３１が後退位置にあることを感知させるように作用するもので、感知した後部センサ６８は信号を適宜の制御回路を通して駆動部５７に伝える。ワイヤブラシ３１が前進して遮光部材６６が前部センサ６７と向かい合う位置に来ると、投光器９１からの光を遮ってワイヤブラシ３１が前進位置にあることを感知させ、そのときに前部センサ６７は信号を駆動部５７に伝える。駆動部５７は、ハウジング７１と、ハウジング７１に納まるローラ７２とを有し、ハウジング７１は、パイプ部５６と連結管２６との接続部分を除いて水密状態にある。パイプ部５６の後方部分５６ｂ近傍にパイプ部５６と交差する方向からつながる給水管６３では、電磁弁６４が開閉することによって、パイプ部５６の中へアルカリ水、酸性水、および水道水いずれかの洗滌水を供給することができる。
【００１５】
図４，５は、駆動部５７の頂面図と、同図のＶ−Ｖ線部分断面図である。ただし、図４では、駆動部５７におけるハウジング７１の蓋７３（図３（ａ）参照）が取り外され、ハウジング７１の内部が見える状態にある。駆動部５７のローラ７２は並列した一対のローラ７２ａ，７２ｂからなり、ローラ７２ａ，７２ｂは適宜の圧力でワイヤブラシ３１のワイヤ部３３を挟持して回転し、ワイヤブラシ３１を前進・後退させることができるとともに、ワイヤブラシ３１をパイプ部５６に対して挿抜するときには、ブラシ部３６を通過させることができる。ローラ７２は、駆動ギア７４とこれにつながるモータ７６とによって回転するもので、モータ７６は、前部センサ６７および後部センサ６８からの信号によって時計方向または反時計方向への回転と、停止とが可能である。
【００１６】
このように形成された第１洗滌装置５１では、洗滌槽３内部において、連結管２６のアタッチメント５９を図１における内視鏡２の鉗子挿入口２２に固定する。固定するときに、連結管２６から突出しているワイヤブラシ３１は、鉗子挿入口２２に予め挿し込んでおく。続いて、第２洗滌装置５２の連結管２２６のアタッチメント２５９を内視鏡２の吸引ボタン挿入口２３に固定する。洗滌槽３の操作パネルを使って運転を開始すると、給水管６３の電磁弁６４が開いてパイプ部５６の内部にアルカリ水、酸性水、水道水のいずれかがパネルの設定条件に従って供給される。運転開始時のワイヤブラシ３１は、遮光部材６６が後部センサ６８と向かい合う後退した位置にある。運転を開始した駆動手段５７では、ローラ７２ａ，７２ｂがワイヤブラシ３１を前進・後退運動させつつ繰り出して、内視鏡２の鉗子チャネル（図示せず）内を徐々に前進させる。ワイヤブラシ３１の遮光部材６６が前部センサ６７に到達すると、投光を遮られた前部センサ６７からの信号でワイヤブラシ３１を停止させる。その後ローラ７２ａ，７２ｂはワイヤブラシ３１を前進・後退運動させながら、または単に後退運動させるだけで遮光部材６６が後部センサ６８と向かい合う位置に到達するところまで戻す。通常は、このような洗滌をアルカリ水、酸性水、水道水のそれぞれについて行うことで、内視鏡の鉗子用管路（チャネル）に対する洗滌が終了する。但し、第１洗滌装置５１で設定した運転条件の如何によって、各洗滌水ごとの洗滌時間、洗滌の繰り返し回数を変えることができる。
【００１７】
このようにして内視鏡２を洗滌している間に、ワイヤブラシ３１もまた洗滌される。ワイヤブラシ３１は、従来技術のようにリールに巻き付けられるのではなく、パイプ部５６内で直状に延びているから、ワイヤ部３３の周囲およびブラシ部３６の周囲が余すところなく洗滌される。ワイヤブラシ３１は、その遮光部材６６が後部センサ６８と向かい合う位置にあるときにブラシ部３６が鉗子挿入口２２の手前に位置し、遮光部材６６が前部センサ６７と向かい合う位置にあるときに鉗子用管路の先端に到達するような長さのものであることが好ましく、パイプ部５６もそれに対応した長さであることが好ましい。給水管６３は、パイプ部５６のどのような位置につながるものであってもよいが、ワイヤブラシ３１の全長を洗滌するためにパイプ部５６の後方部分５６ｂにつながっていることが好ましい。
【００１８】
ワイヤブラシ３１をパイプ部５６に対して挿抜するときには、洗滌槽３の内側において密栓６１を外し、パイプ部５６の後方部分５６ｂを開放すればよい。その後方部分５６ｂは、洗滌槽３の内側に位置しているから、後方部分５６ｂが開放状態であったり、後方部分５６ｂに対する密栓６１の取り付けが不完全であったりしても、パイプ部５６に供給される洗滌水は、洗滌槽３が置かれた室内に漏れるということがない。かかる第１洗滌装置５１は、パイプ部５６の後方部分５６ｂを洗滌槽３から外した状態で密栓６１を取り付け、さらに駆動手段５７と連結管２６も洗滌槽３から外し、装置５１の全体を洗滌槽３から切り離した状態で使用することも可能である。
【００１９】
ローラ７２ａ，７２ｂの回転によってワイヤブラシ３１を後退させると、遮光部材６６がパイプ部５６と給水間６３との交差部８０を通過してパイプ部５６の後方部分５６ｂの外へ出る。
【００２０】
図３（ｂ）の第２洗滌装置５２は、後部センサの配置を除くと、図３（ａ）の第１洗滌装置５１と同じであるので、第１洗滌装置５１の参照番号に対応する部位にはその参照番号に２００を加えて表示されている。第２洗滌装置５２は、パイプ部２５６の後方部分２５６ｂ寄りにパイプ部２５６の長さ方向へ並ぶ第１後部センサ２６８ａと、第２後部センサ２６８ｂと、第３後部センサ２６８ｃとを有し、これら第１〜３後部センサ２６８ａ〜２６８ｃの構造は前部センサ２６７のそれと同じように作られている。この第２洗滌装置５２は、内視鏡２の吸引管路とユニバーサルコード部管路（いずれも図示せず）とを洗滌するのに適したもので、連結管２２６のアタッチメント２５９は、内視鏡２の吸引ボタン挿入口２３に固定する。洗滌槽３の操作パネルを使って第２洗滌装置５２を始動すると、ワイヤブラシ２３１は、遮光部材２６６が第２後部センサ２６８ｂと向かい合う位置から前進し、第３後部センサ２６８ｃと向かい合う位置に到達する。この間にブラシ部２３６は内視鏡２の吸引管路を前進・後退しながら洗滌する。次にワイヤブラシ２３１は、遮光部材２６６が第３後部センサ２６８ｃと向かい合う位置から第１後部センサ２６８ａと向かい合う位置まで後退し、その間にブラシ部２３６が吸引管路から抜けて出る。さらに、ワイヤブラシ２３１は、遮光部材２６６が前部センサ２６７と向かい合う位置に到達するまで僅かずつの前進・後退を繰り返しながら進み、その間にブラシ部２３６がユニバーサルコード部管路を洗滌する。この管路の全長の洗滌が終了すると、ワイヤブラシ２３１は、遮光部材２６６が第２後部センサ２６８ｂと向かい合う位置にまで戻る。ワイヤブラシ２３１がこのように動く間に、パイプ部２５６には、アルカリ水、酸性水、水道水いずれかの洗滌水が給水管２６３から供給される。
【００２１】
なお、ワイヤブラシ２３１を動かすときの第１〜３後部センサ２６８ａ〜２６８ｃの選択順序は、適宜変更することができる。たとえば、遮光部材２６６は、図示例に代えて第１または第３後部センサ２６８ａ，２６８ｃと向かい合う位置からスタートさせることもできる。さらにはまた、内視鏡２の洗滌を終えたワイヤブラシ２３１は、遮光部材２６６が第１後部センサ２６８ａと向かい合う位置にまで戻すことができる。ワイヤブラシ２３１がこの位置まで戻っているときにブラシ部２３６が連結管２２６に位置していれば、そのブラシ部２３６に対してアルカリ水，酸性水、水道水を給水管２６３から順に供給することによって、ブラシ部２３６を十分に洗滌することができる。ブラシ部２３６の洗滌を終えたワイヤブラシ２３１は、遮光部材２６６を第２後部センサ２６８ｂにまで進めて次の内視鏡２の洗滌にそなえる。
【００２２】
図６は遮光部材２６の斜視図であって、（ａ）〜（ｅ）は部材２６の各種態様を例示している。（ａ）の遮光部材６６は、図において水平に左右方向ヘ延びるワイヤ部３３と同じ方向ヘ長く延びる円柱状のもので、ワイヤ部３３につながる前端部８１と、その反対端部である後端部８２とを有し、これら両端部８１，８２に現われているように、ワイヤ部３３と直交する方向の断面形状は実質的に円形である。このような断面形状の遮光部材６６は、それがパイプ部５６の中で周方向ヘ回転しても、投光器９１からの光を遮る面積に変化がなく、一定している。断面形状が多角形の遮光部材であっても、その作用が遮光部材６６と同等であるならば、この発明においてその遮光部材の断面形状は実質的に円形のものとみなされる。（ａ）の遮光部材６６は、それが前進または後退して、パイプ部５６と給水管６３との交差部８０を通過するときに、その交差部８０に引掛り易いという難点がある。（ｂ）の遮光部材２６は、その難点を解消し得るものの例であって、前端部８１の径がワイヤ部３３の延びる方向（図の左右方向）へ向かって次第に小さくなり、その前端部８１は先がとがって円錐形を呈している。かような遮光部材６６は、ワイヤ部３３が前進するときに、交差部８０に引掛りにくい。（ｃ）の遮光部材２６は、後端部８２の径がワイヤ部３３の延びる方向ヘ向かって次第に小さくなり、その後端部８２は円錐形を呈している。かような遮光部材６６は、ワイヤ部３３が後退するときに、交差部８０に引掛りにくい。（ｄ）の遮光部材６６は、前端部８１と後端部８２とが円錐形を呈している。かような遮光部材２６は、ワイヤ部３３が前進するときにも、後退するときにも交差部８０に引掛りにくい。（ｅ）の遮光部材６６は、六角形を呈する板状のもので、前端部８１と後端部８２とがワイヤ部３３の延びる方向ヘ向かってとがるように形成されているから、この遮光部材６６は、（ｄ）のそれと同様に交差部８０に引掛りにくい。ただし、この遮光部材６６は、それがパイプ部５６の中で回転すると、実質的な意味において投光器９１と向かい合う面積が変化するから、それによって光を遮る面積が変化するという場合がある。
【００２３】
図６の（ａ）〜（ｅ）の例示によって明らかなように、この発明では、遮光部材６６の断面形状を実質的に円形にすることによって、遮光部材６６がパイプ部５６の中で回転してもその回転によって投光器９１からの光を遮る面積に変化が生じるということがない。それゆえ、この遮光部材６６は、ワイヤブラシ３１の停止位置を精度よく再現することに優れ、ワイヤブラシ３１が前進・交代するときの寸法を正確に制御できる。また、遮光部材６６の前端部８１および／または後端部８２がワイヤ部３３の延びる方向ヘ向かってとがっていることによって、ワイヤブラシ３１のパイプ部５６に対する挿抜が容易かつ速やかになり、パイプ部５６における前進・後退がスムーズになる。
【００２４】
この発明において、遮光部材２６６は、図示例の遮光部材６６と同様の形状に作ることができる。これら遮光部材６６，２６６はプラスチックその他適宜の材料によって作ることができる。また、この発明において、パイプ部５６に対して後方部分５６ｂでつながる給水管６３は、中間部分５６ｃでつながるものに代えることができる。パイプ部５６において、給水管６３の位置と前部センサ６７や後部センサ６８の位置との間に格別の規定はなく、それぞれの位置を自由に決めることができる。
【００２５】
この発明において、図示例で同じ長さを有する第１洗滌装置５１のパイプ部５６と第２洗滌装置５２のパイプ部２５６とは、長さの異なるものに代えることができる。また、洗滌槽３は、第１洗滌装置５１または第２洗滌装置５２の一方のみを取り付けて使用することもできる。
【００２６】
【発明の効果】
この発明に係る内視鏡洗滌装置では、パイプ状の部分に挿入されたワイヤの後端に設けられている作用部をセンサで検出することによって内視鏡に対してワイヤブラシが前進・後退する寸法を制御する。その制御に当たっては、作用部の端部をとがらせることによって作用部はパイプ状部分において引掛かることがなくなり、作用部の断面形状を実質的に円形にすることによって作用部の回転による影響を解消することができる。それゆえ、この発明に係る内視鏡洗滌装置は、ワイヤブラシが前進・後退するときの寸法を正確に制御することができるので取扱い易いものになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡洗滌装置が使用される洗滌槽の部分頂面図。
【図２】図１の洗滌槽の斜視図。
【図３】（ａ）と（ｂ）とによって異なる実施態様を示す内視鏡洗滌装置の断面図。
【図４】駆動手段の頂面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】（ａ）〜（ｅ）によって各種態様の遮光部材を示す図面。
【符号の説明】
２      内視鏡
３      洗滌槽
２６      連結管
３１      ワイヤブラシ
３３      ワイヤ
３６      ブラシ
５１      内視鏡洗滌装置
５２      内視鏡洗滌装置
５６      パイプ
５６ａ    前方部分
５６ｂ    後方部分
５６ｃ    中間部分
５７      駆動手段
６３      給水手段（給水管）
６６      作用部（遮光部材）
６７      検出手段
６８      検出手段
２３１      ワイヤブラシ
２３３      ワイヤ
２３６      ブラシ
２５６      パイプ
２５６ｂ    後方部分
２６３      給水手段（給水管）
２６６      作用部（遮光部材）
２６７      検出手段
２６８ａ，２６８ｂ，２６８ｃ      検出手段
【図１】
0003629005.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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