(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式クローラ上の基台の一側に、先端に掘削バケットを備えたブームを水平方向に旋回可能に配設し、前記基台の中央部に傾動可能にコンベア装置を装着したずり積込機のコンベア駆動装置であって、
該駆動装置は、前記コンベア装置の後部側板に設けられ、表面に凹部が形成された減速機ガイド金物と、該ガイド金物に取り付けられた油圧モータ付きケース回転型遊星減速機と、該遊星減速機にて減速駆動される後部コンベア用プーリーとから構成され、
前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機は、前記減速機ガイド金物表面に形成された凹部に固定された油圧モータの固定側ケースと、前記減速機ガイド金物に固定された中空キャリヤと、該中空キャリヤに回転自在に枢支された回転側ケースとを備え、
前記後部コンベア用プーリーの端部は、前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機の回転側ケースに直接取付けられたことを特徴とするずり積込機のコンベア駆動装置。
【請求項２】
自走式クローラ上の基台の一側に、先端に掘削バケットを備えたブームを水平方向に旋回可能に配設し、前記基台の中央部に傾動可能にコンベア装置を装着したずり積込機のコンベア駆動装置であって、
該駆動装置は、前記コンベア装置の後部側板に設けられ、表面に凹部が形成された減速機ガイド金物と、該ガイド金物に取り付けられた油圧モータ付きケース回転型遊星減速機と、該遊星減速機にて減速駆動される後部コンベア用プーリーとから構成され、
前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機は、前記減速機ガイド金物表面に形成された凹部に固定された油圧モータの固定側ケースと、前記減速機ガイド金物に固定された中空キャリヤと、該中空キャリヤに回転自在に枢支された回転側ケースとを備え、
前記後部コンベア用プーリーの端部は、前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機の回転側ケースに直接取付けられ、前記油圧モータの駆動軸に取付けた入力歯車は前記中空キャリヤに回転自在に支持された遊星歯車を介して前記回転側ケースの内歯と噛み合っていることを特徴とするずり積込機のコンベア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はずり積込機に搭載されているコンベアの駆動装置に係り、特に掘削バケットを備えたずり積込機に搭載されている掘削土砂などを搬送するコンベアに油圧モータ付きケース回転型遊星減速機を取り付けたコンベアの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にずり積込機は、図２に示すように自走式クローラ１の上に基台２を設け、この基台２の中央部にコンベア３を傾動可能に枢着し、このコンベア３の前半部の側方において基台２に垂直方向に立設したブームオープン旋回ピンにブーム支持フレーム４を水平方向に旋回可能に取り付け、このブーム支持フレーム４には基台２に回転可能に取付けたブームオープンシリンダを回動可能に取付ける。一方ブーム支持フレーム４の先端部には後ブーム５を支持する支持ブラケット６をバケット旋回ピン７によって水平方向に旋回可能に取り付け、前記ブーム支持フレーム４とこの後ブーム５を支持する支持ブラケット６との間はブーム左右揺動シリンダ８によって連結されている。
【０００３】
そして、この後ブーム５は支持ブラケット６に対してシリンダ９によって上下方向に揺動可能であり、この後ブーム５の先端には前ブーム１０がシリンダ１１によって上下方向に揺動可能に枢着されている。またこの前ブーム１０の先端にはバケット１２が枢着され、さらにこのバケット１２はリンク１３を介してシリンダ１４によって上下方向に首振り運動できるものである。
【０００４】
また、前記掘削土砂などを搬送するコンベア３の後方両側に配設されている支持体１５には緊張装置用油圧シリンダ１６が取り付けられており、この油圧シリンダ１６によって減速機ガイド金物１７を介して後部コンベア用プーリー１８が前後に調整できる。なお、符号１９はコンベア３により搬送された掘削土砂などを運搬するダンプカーである。
【０００５】
そして、従来のコンベア駆動装置は、図３に示したように油圧モータ２０を備えた減速機２１をコンベア３の後方両側に配設されている前記減速機ガイド金物１７に固定し、その減速機２１の出力駆動軸２２を後部コンベア用プーリー１８に直結している。なお、実際には従来の減速機２１は３段減速程度のものを使用する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図３に示した従来のコンベア駆動装置では、油圧モータ２０を備えた減速機２１をコンベア３の後方両側に配設されている前記減速機ガイド金物１７に固定するため油圧モータ２０と減速機２１がコンベア３の側板２３から側方に大きく突出し、ズリ運搬用のダンプカー１９の荷台側板に干渉してズリ積込作業に障害を起すことがある。
そこで、上記荷台側板との干渉を避けるためには、コンベア３とダンプカー１９の位置関係を正確に保たなければならないが、そのためダンプカー１９の寄せ操作に時間がかかり、ズリの迅速な搬出ができずにオペレータの負担が大きくなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、構造が簡単で、コンベアの側板から突出しないコンベア用減速機を直接プーリーに取り付け、効率のよいずり搬出ができるずり積込機のコンベア駆動装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、自走式クローラ上の基台の一側に、先端に掘削バケットを備えたブームを水平方向に旋回可能に配設し、前記基台の中央部に傾動可能にコンベア装置を装着したずり積込機のコンベア駆動装置であって、該駆動装置は、前記コンベア装置の後部側板に設けられ、表面に凹部が形成された減速機ガイド金物と、該ガイド金物に取り付けられた油圧モータ付きケース回転型遊星減速機と、該遊星減速機にて減速駆動される後部コンベア用プーリーとから構成され、前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機は、前記減速機ガイド金物表面に形成された凹部に固定された油圧モータの固定側ケースと、前記減速機ガイド金物に固定された中空キャリヤと、該中空キャリヤに回転自在に枢支された回転側ケースとを備え、前記後部コンベア用プーリーの端部は、前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機の回転側ケースに直接取付けられたことを特徴とし、また前記後部コンベア用プーリーの端部は、前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機の回転側ケースに直接取付けられ、前記油圧モータの駆動軸に取付けた入力歯車は前記中空キャリヤに回転自在に支持された遊星歯車を介して前記回転側ケースの内歯と噛み合っていることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について説明すると、掘削現場に自走式クローラによってずり積込機を移動させ、基台上のコンベア装置を所定角度に傾動配置させた後、その基台の一側に水平方向に旋回可能に装備したブーム支持フレームをブームオープンシリンダによってブームオープン旋回ピンを介して水平に旋回させて、基台上のコンベア装置上方に位置させ、さらに前記ブーム支持フレーム先端のバケット旋回ピンを介してブーム左右揺動シリンダによって先端に掘削バケットを備えた２連のブームを所定の掘削位置に移動配置させ、２連ブーム先端の掘削バケットによる掘削作業とコンベア装置による土砂運搬用トラックへの搬送作業とを同時に行なうことができる。
【００１０】
その際、上記コンベア装置はコンベアの側板に前後調整可能に設けられた減速機ガイド金物に固定した油圧モータによって駆動される入力歯車が、遊星減速機の中空キャリヤに回転自在に支持された遊星歯車に噛み合い、さらにこの遊星歯車がコンベア装置後部に設けられたプーリー内に直接取り付けられている回転側ケースの内歯と噛み合っているから、前記油圧モータの回転が減速されてコンベア装置後部のプーリーに伝達され、コンベア装置のベルトを駆動する。
このようにして、土砂は掘削バケットによってコンベア先端に積み込まれ、コンベア装置によってその後方に配置された土砂運搬用トラックに積み込まれる。
【００１１】
【実施例】
本発明に係るずり積込機のコンベア駆動装置の一実施例について図面を参照して説明する。図１は本実施例の要部断面図、図２は本実施例の側面図であり、図において本実施例は、自走式クローラ１の上に基台２を設け、この基台２の中央部にコンベア３を傾動可能に枢着し、このコンベア３の前半部の側方において基台２に垂直方向に立設したブームオープン旋回ピンにブーム支持フレーム４を水平方向に旋回可能に取り付け、このブーム支持フレーム４には基台２に回転可能に取付けたブームオープンシリンダを回動可能に取付ける。
【００１２】
一方、ブーム支持フレーム４の先端部には後ブーム５を支持する支持ブラケット６をバケット旋回ピン７によって水平方向に旋回可能に取り付け、前記ブーム支持フレーム４とこの後ブーム５を支持する支持ブラケット６との間はブーム左右揺動シリンダ８によって連結されている。
そして、この後ブーム５は支持ブラケット６に対してシリンダ９によって上下方向に揺動可能であり、この後ブーム５の先端には前ブーム１０がシリンダ１１によって上下方向に揺動可能に枢着されている。またこの前ブーム１０の先端にはバケット１２が枢着され、さらにこのバケット１２はリンク１３を介してシリンダ１４によって上下方向に首振り運動できるものである。
【００１３】
また、前記掘削土砂などを搬送するコンベア３の後方両側に配設されている支持体１５には緊張装置用油圧シリンダ１６が取り付けられており、この油圧シリンダ１６によって減速機ガイド金物１７を介して後部コンベア用プーリー１８が前後に調整できる。
そして、上記減速機ガイド金物１７に固定した油圧モータ２４の出力軸２５によって駆動される入力歯車２６が、遊星減速機Ｐの中空キャリヤ２７に回転自在に支持された遊星歯車２８に噛み合い、さらにこの遊星歯車２８がコンベア３後部に設けられたプーリー１８内に直接取り付けられている回転側ケース２９の内歯３０と噛み合うように設けられている。
なお、図１において油圧モータ付きケース回転型遊星減速機Ｐをコンベア後部のプーリー１８の両側に配置したものを示したが、油圧モータ付きケース回転型遊星減速機Ｐはプーリー１８の一側だけに設けてもよい。またこのケース回転型遊星減速機Ｐは勿論チェーンコンベアの駆動装置にも応用できる。
【００１４】
したがって、本実施例によれば前記油圧モータ２４の回転が減速されてコンベア後部のプーリー１８に伝達され、コンベア３のベルト３１が駆動されるから、掘削バケットによってコンベア先端に積み込まれ、コンベア装置によってその後方に配置された土砂運搬用トラックに積み込まれる。
その際、油圧モータ２４がコンベア３の後方に配設されている前記減速機ガイド金物１７の凹所３２内に設置でき、一方遊星減速機Ｐの回転側ケース２９をプーリー１８内に配設されているから、油圧モータ２４と遊星減速機Ｐとがコンベア３の側板２３から側方に突出することがなく、ズリ運搬用のダンプカー１９の荷台側板に干渉してズリ積込作業に障害を起すことがない。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、先端に掘削バケットを備えたブームを装備したブーム支持フレームを基台に水平方向に旋回可能に配設し、前記基台の中央部に傾動可能にコンベア装置を装着したから、積込作業とコンベア装置による搬送作業とを同時並行して連続的に行なうことができ、土砂運搬用トラックへの積み込み作業効率が格段に向上する。
【００１６】
さらに、本発明によれば、駆動装置は、コンベア装置の後部側板に設けられ、表面に凹部が形成された減速機ガイド金物と、ガイド金物に取り付けられた油圧モータ付きケース回転型遊星減速機と、遊星減速機にて減速駆動される後部コンベア用プーリーとから構成され、油圧モータ付きケース回転型遊星減速機は、減速機ガイド金物表面に形成された凹部に固定された油圧モータの固定側ケースと、減速機ガイド金物に固定された中空キャリヤと、中空キャリヤに回転自在に枢支された回転側ケースとを備え、後部コンベア用プーリーの端部は、油圧モータ付きケース回転型遊星減速機の回転側ケースに直接取付けられているから、油圧モータと遊星減速機とがコンベアの側板から側方に突出しないために土砂運搬用トラックの荷台側板に干渉してズリ積込作業に障害を起すことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の要部断面図である。
【図２】本実施例の側面図である。
【図３】従来例の要部断面図である。
【符号の説明】
１  自走式クローラ
２  基台
３  コンベア
４  ブーム支持フレーム
５  後ブーム
６  支持ブラケット
７  旋回ピン
８  ブーム左右揺動シリンダ
９，１１，１４  シリンダ
１０  前ブーム
１２  バケット
１３  リンク
１５  支持体
１６  緊張装置用油圧シリンダ
１７  減速機ガイド金物
１８  コンベア用プーリー
１９  ダンプカー
２３  コンベア側板
２４  油圧モータ
２５  出力軸
２６  入力歯車
２７  中空キャリヤ
２８  遊星歯車
２９  回転側ケース
３０  内歯
３１  コンベア用ベルト
Ｐ  遊星減速機
【図１】
0003644607.tif 000002
【図２】
0003644607.tif 000003
【図３】
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