(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類等を挟圧加熱する固定板及び可動板と、前記固定板及び可動板の少なくとも一方に配される加熱手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記加熱手段の加熱・停止時間を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記カオス信号発生手段のカオス信号に基づいて前記加熱手段の加熱・停止時間を制御して前記固定板及び可動板で挟圧された衣類等の加熱・冷却を繰り返すようにした衣類プレス器。
【請求項２】
衣類等の温度を検知する温度検知手段を有し、加熱手段の目標温度はカオス信号発生手段のカオス信号により決定され、前記加熱手段の目標温度及び温度検知手段により前記加熱手段の加熱・停止を制御して加熱・冷却を繰り返すようにした請求項１記載の衣類プレス器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、衣類等のしわ伸ばしや折り目付けを行う衣類プレス器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりこの種の衣類プレス器にあっては、例えば図２３に示すものがある。図２３において、１は合板等で構成した固定板で、その内面側にはヒータカバーで覆われたヒータ２を備えており、この固定板１に回動自在に連結され、その内表面にクッション体を有した可動板３によって衣類を挟圧加熱するとともに、この固定板１と可動板３の間に配置され、合成樹脂等で形成されたプレスシート４を前記可動板３の回動中心部に取付けて回動自在に構成している。
【０００３】
上記構成において、衣類等をプレスする場合には、可動板３を固定板１より離反させて開放するとともに、前記プレスシート４をこの開放された可動板３側に立てかけた状態に保持し、前記固定板１に衣類を任意の形に整えて設置した後、前記プレスシート４で衣類を押さえ、可動板３により挟圧させてプレスを開始する。
【０００４】
また、衣類等のプレス時においては、例えばサーモスタット等の温度検知手段５により常時衣類等の温度を検知して前記ヒータ２への通電を制御するようになっている。すなわち、衣類等が一定温度に達するまでは前記ヒータ２に通電して衣類等を加熱するとともに、一定温度に達すると温度検知手段５により前記ヒータ２の通電を遮断して加熱をストップさせて衣類等を冷却することにより、衣類等のしわを伸ばしたり、折り目付けを行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成は、加熱と冷却とを繰り返すものではなく、図２４に示すように、一旦ヒータ２により温度検知手段５で設定された温度にまで衣類等を加熱するとその後は冷却させてプレスを終了させるものである。しかし、しわ伸ばしや折り目付けが完全には行われず、しわ等が残る場合があり、この場合、使用者は衣類プレス器に再度プレスを行わせる必要を生じていた。
【０００６】
また、これを解決すべく、先の加熱と冷却とを単に数回繰り返させた構成が考えられるが、この構成では、衣類等を１回のプレスで幾度も冷却直後の低温状態から加熱上限の高温状態まで加熱することになり、結果、１回のプレスにおけるしわ伸ばしや折り目付けが完全であったとしても、衣類等の耐久性に問題を生じさせ、衣類等を従来より早期に傷ませてしまう問題があった。
【０００７】
更に、先の加熱と冷却とを単に繰り返させた構成は、従来に比してかなりの電気代及びプレス時間を必要とし、コスト面において問題がある。特に朝の出かける前等、時間のあまりない時には衣類等をプレスしたくとも時間的にできない場合を生じ、この構成ではかえって不便なものとなってしまう。
【０００８】
そこで、一般にアイロンがけの最も良い方法として、人がアイロンがけを行うものがある。すなわち、人が衣類のアイロンがけを行うときには、一度に衣類全体にアイロンをかけることは不可能であり、結果、同時に衣類全体が加熱と冷却を繰り返すものではなく、人が部分的に何回もアイロンがけをすることにより、衣類の部分毎に加熱と冷却を繰り返している。特にしわの存在する部分に対して幾度も部分的にアイロンをかけようとする。従ってその直前にアイロンがけをしてしわを伸ばした部分はこの時冷却されてかためられている。しかしアイロンがけを繰り返す度に、その後に衣類等が同一温度状態でアイロンがけが行われているわけではなく、あらゆる温度状態で再度のアイロンがけを行うことになる。従って、全体ではあらゆる温度状態で加熱及び冷却を繰り返してアイロンがけが行われていることになり、これにより、徐々にしわを伸ばし、その部分をかためることで、結果としては、衣類を傷めることなく、まんべんなくしわを伸ばし、あるいは折り目付け等を行うことができるものである。
【０００９】
本発明は、以上述べた点に鑑み、短時間で、衣類等を傷めず、１回のプレスで人がアイロンがけを行うようにまんべんなく、効果的にしわ伸ばしや折り目付けを行うことのできる衣類プレス器を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の第１の手段は、加熱手段の加熱・停止時間を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記カオス信号発生手段のカオス信号に基づいて前記加熱手段の加熱・停止時間を制御して前記固定板及び可動板で挟圧された衣類等の加熱・冷却を繰り返すようにしたものである。
【００１１】
また、本発明の第２の手段は、衣類等の温度を検知する温度検知手段を有し、加熱手段の目標温度はカオス信号発生手段のカオス信号により決定され、前記加熱手段の目標温度及び温度検知手段により前記加熱手段の加熱・停止を制御して加熱・冷却を繰り返すようにしたものである。
【００１２】
【作用】
上記第１の手段により、加熱手段の加熱・停止時間の動作タイミングはカオス信号発生手段のカオス信号によって決定され、その時間がカオス的に変化する。すると衣類等の温度状態もこれに応じてカオス的に揺らいだ状態となり、あらゆる温度で加熱と冷却を繰り返してまんべんなく、効果的に衣類等のしわ伸ばしや折り目付けを行うことができる。
【００１３】
また上記第２の手段により、加熱手段の目標温度はカオス信号発生手段のカオス信号より変化する。そして衣類等の繊維の強さを越えない範囲で同一でない様々な目標温度が設定され、また常時衣類等の温度を検知する温度検知手段からの温度情報と目標温度とを一致させるべく加熱手段の加熱・停止を制御するため、衣類等の温度状態はカオス的に揺らいだ状態となり、加熱と冷却を繰り返してまんべんなく、効果的に衣類等のしわ伸ばしや折り目付けを行うことができる。
【００１４】
【実施例】
（実施例１）
以下、本発明の第１の実施例について図面を参照しながら説明する。図２に本発明における衣類プレス器の全体構成を示しており、６は合板等で構成した固定板で、その内面側にはヒータカバーで覆われたヒータ７を備えている。また、８は内表面にクッション体を有した可動板で、固定板６と回動自在に連結して衣類を挟圧加熱している。９は固定板６と可動板８の間に配置され、合成樹脂等で形成されたプレスシートで、前記可動板８の回動中心部に取付けて回動自在にしている。また１０は固定板６と可動板８とを固定する固定用磁石、１１はヒータ７の動作を制御する制御ユニットである。
【００１５】
制御ユニット１１は図１に示すように、スイッチ等の操作部１２と、カオス信号を発生させるカオス信号発生手段１３と、このカオス信号発生手段１３のカオス信号を取り込む制御手段１４と、この制御手段１４によりヒータ７の加熱・停止時間を制御するヒータ制御用素子１５から構成されている。
【００１６】
次に上記構成における動作につき図３を参照しながら説明する。まず、固定板６と可動板８の間に衣類を載せて固定し、操作部１２のスイッチを入れると（ステップ３１）、カオス信号発生手段１３は初期値を取り込み、カオス信号を制御手段１４に送信する（ステップ３２、ステップ３３）。制御手段１４はこれを受け、カオス信号に写像処理を行い、ヒータオン時間Ｔｏｎとして認識しヒータ７を動作させる（ステップ３４、ステップ３５）。ヒータオン時間経過後、制御手段１４は次の信号をカオス信号発生手段１３から受信する（ステップ３７、ステップ３８）。制御手段１４はこの信号を写像処理し、ヒータオフ時間Ｔｏｆｆとして認識しヒータ７を停止させる（ステップ３３、ステップ３４、ステップ３６）。ここでカオス信号発生手段１３からのカオス信号はヒータ制御用素子１５のスイッチング信号となっている。これを１２分間繰り返す（ステップ３８）。
【００１７】
次に、カオス信号発生手段１３の一例につき説明する。カオス信号を作り出す関数の一例として以下に示す関数がある。
【００１８】
Ｆ（Ｘ）＝２×Ｘ            （０≦Ｘ≦０．５）
Ｆ（Ｘ）＝２×（１−Ｘ）    （０．５≦Ｘ≦１）
上記数式を示すと図４のグラフとなる。この図４のグラフを用いてカオス信号を発生させる方法を説明する。すなわち、初期値ＡをＦ（Ｘ）のＸ値として計算すると、Ｆ（Ｘ）＝Ｘ１となる。このＸ１を再度Ｆ（Ｘ）のＸ値として計算しＦ（Ｘ）＝Ｘ３なる結果を得る。上記内容の計算をＮ回繰り返すと、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・・Ｘ（Ｎ）を得ることができる。つまり、上記計算を繰り返して得られるＸ（ｎ）は、カオス的に変化するものであることは知られており、そのデータＸ（ｎ）をカオス信号として用いることができる。
【００１９】
具体的な構成を図５により説明する。図５において、１０１は初期値入力手段で、初期値ＡをＸ値として関数演算手段１０２に出力する。関数演算手段１０２はＸ＝Ａとし、前記関数演算手段１０２の演算結果は記憶手段１０３に記憶され、この記憶された値を再び関数演算手段１０２のＸ値として入力する構成としている。１０４は発生回数比較手段で、関数演算手段１０２で演算した回数が所定値に達すると関数演算手段１０２の動作を停止するものである。
【００２０】
さらに上記カオス信号発生手段１３の動作を図６により説明する。まず、ｎ＝０、関数Ｆ（Ｘ）の初期値Ｘ０をＡ、回数Ｎの初期値をＢとする（ステップ５０〜５２）。次にＦ（Ｘ）の演算をし、この演算結果を次回のＦ（Ｘ）のＸ値、すなわちＸｎ＋１として記憶する（ステップ５３）。次にｎの値を１加算し（ステップ５４）、このｎ値が初期に設定した回数Ｎに到達したかどうか判断する（ステップ５５）。到達していなければ上記ステップ５３〜５４を繰り返し、到達すればプログラムを終了する。
【００２１】
また、カオス信号を発生するシステムの基本として、パイコネ変換が知られている。パイコネ変換とは、図８に示すように引き延ばしと折り畳みを繰り返すような変換である。図８では一枚のパイ生地を引き延ばし、そして、それを２つに折り畳む動作を示している。この引き延ばしと折り畳みを何度か繰り返すことにより、パイ生地の成分は混じり合い、均一なパイ生地になる。
【００２２】
パイコネ変換は、対象を均一にする能力において特に優れている。例えば、厚さ１ミクロンの生地に対して１０回のパイコネ変換を適用すると、約１０ミクロンの生地の層が１０２４重なることになり、層の数は１００万を越える。このことより、パイコネ変換は対象を十分に均一にする能力があることがわかる。
【００２３】
この均一化の特徴はカオスの基本特性である初期値依存性、軌道不安定性、稠密性と関連がある。これらの性質は互いに関連を持つが、特に稠密性が重要である。これはカオス状態のシステムが、システムの出力空間や状態空間を稠密に埋め尽くすような動作をすることを意味している。また、カオスはシステムの状態が絶えず不安定に変化し２度と同じ状態を通らないという性質も持っており、これは軌道不安定性と呼ばれている。
【００２４】
このようなカオス信号は図７に示すように変化し、このカオス信号を用いてヒータ７の加熱・冷却時間を決定する。すると、ヒータ７の加熱・冷却時間はカオス的に変化し、これに伴って衣類等の温度状態は図９に示すようにカオス的に温度が揺らいだ状態となる。
【００２５】
すなわち、図７より明らかなように、ヒータ７の加熱・停止を行わせることで、あらゆる温度で加熱と冷却を繰り返すことになり、人がアイロンをかけるごとく、衣類を傷めることなく、まんべんなく、効果的に衣類等のしわ伸ばしや折り目付けを行うことができる。
【００２６】
（実施例２）
次に本発明の第２の実施例について図１０〜図１２を参照しながら説明する。なお、上記実施例と同様のものについては同一符号を付してその説明を省略する。
【００２７】
本発明の第２の実施例は図１０に示すように、ヒータ７の目標温度を設定温度を可変させたものとするともに、この目標温度はカオス信号発生手段１７のカオス信号により決定されることとし、この目標温度及び衣類等の温度を検知する温度検知手段１８からの情報を取り込む制御手段１９と、ヒータ制御用素子２０とによりヒータ７の加熱・停止を制御する構成としたものである。
【００２８】
以下、本発明の第２の実施例の動作について図１１を参照しながら説明する。まず、固定板６と可動板８の間に衣類を載せて固定し、操作部１２のスイッチを入れると、カオス信号発生手段１７は初期値を取り込み、カオス信号を制御手段１９に送信する（ステップ１１１〜ステップ１１３）。制御手段１９はこれを受け、カオス信号を写像処理し、目標温度Ｔｉとして認識する（ステップ１１４）。制御手段１９は常時衣類等の温度を検知する温度検出手段１２から送信される現在温度Ｔｒｅｆと目標温度Ｔｉが一致するまでヒータ７の通電状態をヒータ制御用素子２０を通じて制御する（ステップ１１５、ステップ１１６）。現在温度Ｔｒｅｆと目標温度Ｔｉが一致すると、制御手段１９はカオス信号発生手段１８から次の信号を受信し、新しい目標温度Ｔｉ＋１を決定する（ステップ１１７、ステップ１１８）。そして新しい目標温度が先の温度よりも低い場合にはヒータ７の加熱を停止させる。これを１２分間繰り返す（ステップ１１８）。
【００２９】
上記動作により、カオス信号を用いて衣類等の加熱を行うとその温度状態は図１２に示すようにカオス的な温度が揺らいだ状態となる。
【００３０】
すなわち、加熱手段の目標温度はカオス信号発生手段のカオス信号に応じて変化するため、衣類等の繊維の強さを越えない範囲であらゆる目標温度が設定され、また常時衣類等の温度を検知する温度検知手段からの温度情報と目標温度とを一致させるべく加熱手段の加熱・停止を制御するため、衣類等の温度状態はカオス的に揺らいだ状態となり、加熱と冷却を繰り返して効果的に衣類等のしわ伸ばしや折り目付けを行うことができる。
【００３１】
（実施例３）
次に本発明の第３の実施例について図１３〜図１６を参照しながら説明する。なお、上記各実施例と同様のものについては同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
本発明の第３の実施例は図１における制御ユニット２１が、図１３に示すように、スイッチ等の操作部１２と、カオス信号を発生させるカオス信号発生手段２２と、タイミング信号発生手段２３と、カオス信号発生手段２２と衣類等の温度を検知する温度検知手段１８とタイミング信号発生手段２３からの信号を取り込む制御手段２４と、制御手段２４によりヒータ７の加熱・停止を制御するヒータ制御用素子２５とにより構成したものである。
【００３３】
以下、本発明の第３の実施例の動作について図１４及び図１５を参照しながら説明する。まず、固定板６と可動板８の間に衣類を載せて固定し、操作部１２のスイッチを入れると（ステップ１４１）、カオス信号発生手段２２は初期値を取り込み、カオス信号を制御手段２４に送信する（ステップ１４２、ステップ１４３）。制御手段２４はそれを受け、ヒータの動作周期の処理を行う（ステップ１４４）。この処理は図１５に示すように、カオス信号を写像処理し目標温度Ｔｉとして認識し、タイミング信号発生手段２３はタイミング信号を制御手段２４に送信し、制御手段２４はそれを目標温度Ｔｉに到達するまでの動作時間ｔｍとして認識する（ステップ１５１〜ステップ１５４）。制御手段２４はこれら二つの信号を元に、衣類温度が時間ｔｍ内に目標温度Ｔｉに到達するのに必要なパワーＰｗを算出し、それをもとにヒータ制御用素子２５によってヒータ２のパワーを制御する（ステップ１５５、ステップ１５６）。動作時間ｔｍ経過後、次の信号をカオス信号発生手段２２及びタイミング信号発生手段２３から受信し、これを次の目標温度Ｔｉ＋１及び動作時間ｔｍとして認識しヒータ７を制御する（ステップ１４５〜ステップ１４４）。なお、次の目標温度が先の温度よりも低い場合にはヒータ７を停止させる。これを１２分間繰り返す。この間、温度検知手段１２は常時衣類等の温度を検知し、これを制御手段２４に送信し続け、制御手段２４は現在の温度Ｔｒｅｆと目標温度Ｔｉを比較して、ヒータ７を加熱・停止する為の信号をヒータ制御用素子２５に送信する（ステップ１５７）。
【００３４】
なお、タイミング発生手段２３において発生されるタイミング信号は定期的な信号でも、非定常な信号でも良い。
【００３５】
上記動作により、カオス信号を用いて衣類等の加熱を行うとその温度状態は図１６に示すようなカオス的に温度が揺らいだ状態となる。
【００３６】
すなわち、加熱手段の目標温度はカオス信号発生手段のカオス信号に応じて変化する。そして衣類等の繊維の強さを越えない範囲であらゆる目標温度が設定され、また常時衣類等の温度を検知する温度検知手段からの温度情報と目標温度とを一致させるべく加熱手段の加熱・停止を制御するため、衣類等の温度状態はカオス的に揺らいだ状態となり、結果、人がアイロンをかけるごとく、加熱と冷却を繰り返してまんべんなく、効果的に衣類等のしわ伸ばしや折り目付けを行うことができる。
【００３７】
さらに、タイミング信号発生手段を設けることにより、ヒータの加熱・停止はきめ細かく制御されるため、上記第２の実施例よりもさらに細かく衣類等の温度を揺らすことができ、さらに加熱と冷却を繰り返すこととなり、よりまんべんなく、効果的に衣類等のしわ伸ばしや折り目付けを行うことができる。
【００３８】
（実施例４）
次に本発明の第４の実施例について図１７〜図２２を参照しながら説明する。なお、上記各実施例と同様のものについては同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３９】
図１７は本実施例における衣類プレス器を示しており、可動板８上に空冷手段としてのクーラー２６を配置している。また図１８、図１９に示すように制御ユニット２７は、スイッチ等の操作部１２と、カオス信号を発生させるカオス信号発生手段２８と、タイミング信号発生手段２９と、カオス信号発生手段２８とタイミング信号発生手段２９と衣類等の温度を検知する温度検知手段１８からの情報を取り込む制御手段３０と、制御手段３０によりヒータ７及びクーラー２６を制御するパワーコントロール素子３１により構成されている。
【００４０】
以下、本発明の第４の実施例の動作について図２０及び図２１を参照しながら説明する。まず、固定板６と可動板８の間に衣類を載せて固定し、操作部１２のスイッチを入れると（ステップ２０１）、カオス信号発生手段２８は初期値を取り込み、カオス信号を制御手段３０に送信しヒータの動作周期処理を行う。（ステップ２０２〜ステップ２０４）。この処理を図２１に示す。すなわち、制御手段３０はカオス信号を受け、カオス信号を写像処理し目標温度Ｔｉとして認識し、タイミング信号発生手段２９はタイミング信号を制御手段３０に送信し、制御手段３０はそれを目標温度Ｔｉに到達するまでの動作時間ｔｍとして認識する（ステップ２１１〜ステップ２１３）。制御手段３０はこれら二つの信号をもとに、衣類温度が時間ｔｍ内に目標温度Ｔｉに到達するのに必要なヒータ７及びクーラー２６のパワーを算出し、それをパワーコントロール素子３１、３２に送信する（ステップ２１４、ステップ２１５）。パワーコントロール素子３１は受信した信号によってヒータ７及びクーラー２６を制御する。動作時間ｔｍ経過後、次の信号をカオス信号発生手段２８及びタイミング信号発生手段２９から受信し、これを次の目標温度Ｔｉ及び動作時間ｔｍとして認識しヒータ７及びクーラー２６を制御する（ステップ２０５、ステップ２０６）。これを１２分間繰り返す。この間、温度検知手段１８は常時温度を検知し、温度情報を制御手段３０に送信し続け、制御手段３０は現在の温度Ｔｒｅｆと目標温度Ｔｉを比較して、ヒータ７及びクーラー２６のパワーを修正する為の信号をパワーコントロール素子３１に送信する（ステップ２１６）。
【００４１】
上記動作により、カオス信号を用いて衣類等の加熱を行うとその温度状態は図２２に示すようなカオス的に温度が揺らいだ状態となる。
【００４２】
また空冷手段としてのクーラーを設けることによって冷却時において室温まで急速に冷却することができ、確実にしわを除去したり、長持ちする折り目等を付けることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上より明らかなように、本発明の第１の手段によれば、衣類等を挟圧加熱する固定板及び可動板と、前記固定板及び可動板の少なくとも一方に配される加熱手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記加熱手段の加熱・停止時間を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記カオス信号発生手段のカオス信号に基づいて前記加熱手段の加熱・停止時間を制御して前記固定板及び可動板で挟圧された衣類等の加熱・冷却を繰り返すようにしたから、加熱手段の加熱・停止時間がカオス的に変化するのに伴い、衣類等の温度状態もカオス的に揺らいで、あらゆる温度で加熱と冷却を繰り返してまんべんなく、効果的に衣類等のしわ伸ばしや折り目付けを行うことができる。
【００４４】
また、本発明の第２の手段によれば、衣類等の温度を検知する温度検知手段を有し、加熱手段の目標温度はカオス信号発生手段のカオス信号により決定され、前記加熱手段の目標温度及び温度検知手段により前記加熱手段の加熱・停止を制御して加熱・冷却を繰り返すようにしたから、加熱手段の目標温度はカオス信号発生手段のカオス信号より変する。そして衣類等の繊維の強さを越えない範囲で同一でない様々な目標温度が設定され、また常時衣類等の温度を検知する温度検知手段からの温度情報と目標温度とを一致させるべく加熱手段の加熱・停止を制御するため、衣類等の温度状態はカオス的に揺らいだ状態となり、加熱と冷却を繰り返してまんべんなく、効果的に衣類等のしわ伸ばしや折り目付けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１〜第３の実施例における衣類プレス器の斜視図
【図２】  本発明の第１の実施例における制御ユニットのブロック図
【図３】  本発明の第１の実施例における制御フローチャート
【図４】  カオス信号を発生させる関数を示す図
【図５】  カオス信号発生手段のブロック図
【図６】  カオス信号発生手段の動作を示すフローチャート
【図７】  カオス信号発生手段の出力波形図
【図８】  パイコネ変換を示す図
【図９】  本発明の第１の実施例における加熱手段の通電状態と衣類等の温度状態との関係図
【図１０】  本発明の第２の実施例における制御ユニットのブロック図
【図１１】  本発明の第２の実施例における制御フローチャート
【図１２】  本発明の第２の実施例における加熱手段の通電状態と衣類等の温度状態との関係図
【図１３】  本発明の第３の実施例における制御ユニットのブロック図
【図１４】  本発明の第３の実施例における制御フローチャート
【図１５】  図１４における要部フローチャート
【図１６】  本発明の第４の実施例における加熱手段の通電状態と衣類等の温度状態との関係図
【図１７】  本発明の第４の実施例における衣類プレス器の開放状態を示す図
【図１８】  本発明の第４の実施例におけるブロック図
【図１９】  本発明の第４の実施例における制御ユニットのブロック図
【図２０】  本発明の第４の実施例における制御フローチャート
【図２１】  図２０における要部フローチャート
【図２２】  本発明の第４の実施例における加熱手段の出力状態と衣類等の温度状態との関係図
【図２３】  従来の衣類プレス器の斜視図
【図２４】  従来の衣類プレス器における加熱手段の通電状態と衣類等の温度状態との関係図
【符号の説明】
６  固定板
７  ヒータ
８  可動板
１１、１７、２１、２７  制御ユニット
１２  温度検知手段
１４、１８、２２、２８  カオス信号発生手段
１５、１９、２４、３０  制御手段
１６、２０、２５  ヒータ制御用素子
２３、２７  タイミング信号発生手段
２６  クーラー（空冷手段）
３１、３２  パワーコントロール素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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