(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
警備システムの警備を行う警備モード及び前記警備を行わない解除モードを制御するための警備システム用遠隔操作器において、
前記システムの警備を行う警備モード及び前記警備を行わない解除モードの切替先を選択するための切替先動作モード選択部と、
該切替先動作モード選択部で選択された動作モードと、該切替先動作モード選択部が操作された時の該システムの実際の動作モードとを比較し、両動作モードが一致する場合には、操作の誤りを告知し、両動作モードが相違する場合には、正しい操作であることを告知する制御部と、
前記切替先動作モード選択部で選択された動作モードの切替先を確定するための確定部とを備えたことを特徴とする警備システム用遠隔操作器。
【請求項２】
前記動作モードの切替先が選択される前に前記確定部の操作が行われた場合には、その旨を操作者に告知する誤操作告知部を備えたことを特徴とする請求項１記載の警備システム用遠隔操作器。
【請求項３】
前記告知は、音声により行われることを特徴とする請求項２記載の警備システム用遠隔操作器。
【請求項４】
前記切替先動作モード選択部は、各々動作モードに対応する複数の選択操作ボタンが設けられ、操作された前記選択操作ボタンに対応する動作モードを選択することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の警備システム用遠隔操作器。
【請求項５】
前記切替先動作モード選択部は、各々動作モードに対応する複数の音声パターンを予め記憶した音声パターン記憶部と、
入力音声の音声パターンと前記音声パターン記憶部に記憶された音声パターンを比較し、同一の音声パターンとみなせる音声パターンが記憶されている場合に、当該音声パターンに対応する動作モードを選択する音声パターン比較部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の警備システム用遠隔操作器。
【請求項６】
前記切替先動作モード選択部は、各々動作モードに対応する複数の画像パターンを予め記憶した画像パターン記憶部と、
入力画像の画像パターンと前記画像パターン記憶部に記憶された画像パターンを比較し、同一の画像パターンとみなせる画像パターンが記憶されている場合に、当該画像パターンに対応する動作モードを選択する画像パターン比較部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の警備システム用遠隔操作器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作器に関し、特に、警備システムにおいて使用され、操作を確実にし、誤報防止を行った警備システム用遠隔操作器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、警備システムにおけるこの種の遠隔操作器は、警備システムの動作モード（警備モードまたは解除モード）を排他的に制御するものであり、動作モードの選択、確定処理が一つの操作（例えば、キー操作）で行なわれていた。そのため、操作者が動作モードを確認しないで、動作モードの切り替え操作を行い、警備モードを解除したつもりで、未だ警備モードにある警備エリアに侵入すると、当該侵入を感知して警報を発報してしまう、逆セットによる誤報が発生することとなっていた。
【０００３】
図１０は、従来の遠隔操作器の一例の概要構成ブロック図を示し、この遠隔操作器５１は、警備システムの遠隔操作に用いられるものであり、キー５５Ａと後述の制御部５４との間のインターフェース動作を行うキーＩ／Ｆ部５５と、各種情報、特に、現在の動作モード（警備モードまたは解除モード）を表示する表示部５６と、キーＩ／Ｆ部５５の状態を監視し遠隔操作器５１全体の制御を行う制御部５４と、制御装置５２との間の通信インターフェース動作を行う通信Ｉ／Ｆ部５３と、制御装置５２からの音声データを音声信号に変換してスピーカ５７Ａに出力すべくインターフェース動作を行う音声Ｉ／Ｆ部５７とを備えて構成されている。
【０００４】
図１１に示すように、警備システムの動作モードを警備モードから警備を行わない解除モードに切り替える際には、キー５５Ａを操作すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、キーＩ／Ｆ部５５の状態が変化し、制御部５４は、通信Ｉ／Ｆ部５３を介して、制御装置５２に警備モードデータ（解除）を送信し、表示部５６の表示を警備解除状態にする。
【０００５】
制御装置５２は、解除モード信号を受信すると、音声ガイダンスを音声Ｉ／Ｆ部５７に送信し、スピーカから“警備を解除します”等の音声ガイダンスを流す（ステップＳ１０２）。
【０００６】
これにより、操作者が警備システムの対象となっている建物内に入館すると（ステップＳ１０３）、正常入館として把握される（ステップＳ１０４）。
【０００７】
尚、警備モードを解除せずに入館をした場合には、不良入館として（ステップＳ１０５）、警報の鳴動等の各種処理を行う。
【０００８】
図１２に従来の解除モードから警備モードへ移行させる際の処理フローチャートを示す。
【０００９】
図１２に示すように、キー５５Ａが操作されたか否かを判別し（ステップＳ１１１）、警備システムの動作モードを解除モードから警備モードに切り替える際にキー５５Ａを操作すると（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、キーＩ／Ｆ部５５の状態が変化して、制御部５４は通信Ｉ／Ｆ部５３を介して、制御装置５２に警備モード信号を送信し、表示部５６の表示を警備状態にする。
【００１０】
制御装置５２は、警備モード信号を受信すると、警備エリアのセンサ等の状態が正常であり、所定のループ状態が正常であれば（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、音声ガイダンスを音声Ｉ／Ｆ部５７に送信し、スピーカから“警備を開始します”等の音声ガイダンスを流す（ステップＳ１１３）。
【００１１】
また、警備エリアのセンサ等の状態が異常であり、所定のループ状態が異常であれば（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、“点検して下さい”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ１１６）、使用者が音声ガイダンスを聞いて再度キー操作を行えば（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、警備モードの切り替えを中止する。
【００１２】
以上の説明ように、従来の遠隔操作器では、警備モードの切り替えがキー操作のみであるため、使用者が警備モードを確認しないで操作する（逆セット）が発生し、誤報が多発してしまうという問題点があった。
【００１３】
そこで、本発明は上記従来の遠隔操作器における問題点に鑑みてなされたものであって、システムにおける逆セット及び逆セットによる誤報（誤動作）を防止することが可能な遠隔操作器を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、警備システムの警備を行う警備モード及び前記警備を行わない解除モードを制御するための警備システム用遠隔操作器において、前記システムの警備を行う警備モード及び前記警備を行わない解除モードの切替先を選択するための切替先動作モード選択部と、該切替先動作モード選択部で選択された動作モードと、該切替先動作モード選択部が操作された時の該システムの実際の動作モードとを比較し、両動作モードが一致する場合には、操作の誤りを告知し、両動作モードが相違する場合には、正しい操作であることを告知する制御部と、前記切替先動作モード選択部で選択された動作モードの切替先を確定するための確定部とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
そして、請求項１記載の発明によれば、切替先動作モード選択部は、警備システムの警備を行う警備モードまたは前記警備を行わない解除モードのいずれかを動作モードの切替先として選択する。制御部は、切替先動作モード選択部で選択された動作モードと、切替先動作モード選択部が操作された時の該システムの実際の動作モードとを比較し、両動作モードが一致する場合には、操作の誤りを告知し、両動作モードが相違する場合には、正しい操作であることを告知する。確定部は、前記切替先動作モード選択部で選択された動作モードの切替先を確定する。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記動作モードの切替先が選択される前に前記確定部の操作が行われた場合には、その旨を操作者に告知する誤操作告知部を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、誤操作告知部は、動作モードの切替先が選択される前に確定部の操作が行われた場合には、その旨を操作者に告知する。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記告知は、音声により行われることを特徴とする。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の作用に加えて、告知は、音声により行われる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記切替先動作モード選択部は、各々動作モードに対応する複数の選択操作ボタンが設けられ、操作された前記選択操作ボタンに対応する動作モードを選択することを特徴とする。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、切替先動作モード選択部は、各々動作モードに対応する複数の選択操作ボタンが設けられ、操作された選択操作ボタンに対応する動作モードを選択する。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記切替先動作モード選択部は、各々動作モードに対応する複数の音声パターンを予め記憶した音声パターン記憶部と、入力音声の音声パターンと前記音声パターン記憶部に記憶された音声パターンを比較し、同一の音声パターンとみなせる音声パターンが記憶されている場合に、当該音声パターンに対応する動作モードを選択する音声パターン比較部とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、切替先動作モード選択部の音声パターン記憶部は、各々動作モードに対応する複数の音声パターンを予め記憶する。
【００２４】
音声パターン比較部と、入力音声の音声パターンと音声パターン記憶部に記憶された音声パターンを比較し、同一の音声パターンとみなせる音声パターンが記憶されている場合に、当該音声パターンに対応する動作モードを選択する。
【００２５】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記切替先動作モード選択部は、各々動作モードに対応する複数の画像パターンを予め記憶した画像パターン記憶部と、入力画像の画像パターンと前記画像パターン記憶部に記憶された画像パターンを比較し、同一の画像パターンとみなせる画像パターンが記憶されている場合に、当該画像パターンに対応する動作モードを選択する画像パターン比較部とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、切替先動作モード選択部の画像パターン記憶部は、各々動作モードに対応する複数の画像パターンを予め記憶する。
【００２７】
画像パターン比較部は、入力画像の画像パターンと画像パターン記憶部に記憶された画像パターンを比較し、同一の画像パターンとみなせる画像パターンが記憶されている場合に、当該画像パターンに対応する動作モードを選択する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明にかかる遠隔操作器の実施の形態の具体例について、図面を参照しながら説明する。
【００３１】
図１は、本発明にかかる遠隔操作器の第１実施例を示し、この遠隔操作器１は、警備システムの遠隔操作に用いられるものであり、キー５Ａと後述の制御部４との間のインターフェース動作を行うキーＩ／Ｆ部５と、各種情報、特に現在の動作モード（警備モードまたは解除モード）を表示する表示部６と、操作者が切替先の動作モードを選択するための状態スイッチ部８と、キーＩ／Ｆ部５の状態及び状態スイッチ部８を監視し遠隔操作器１全体の制御を行う制御部４と、制御装置２との間の通信インターフェース動作を行う通信Ｉ／Ｆ部３と、制御装置２からの音声データを音声信号に変換してスピーカ７Ａに出力すべくインターフェース動作を行う音声Ｉ／Ｆ部７とを備えて構成されている。
【００３２】
次に、上記構成を有する遠隔操作器１の概要動作について、図１を参照しながら説明する。
【００３３】
この遠隔操作器１は、状態スイッチ部８の押下により、操作者が警備システムの動作モードを警備モードにしたいのか、解除モードにしたいのかを制御部４で監視し、制御部４は現在の動作モードと比較する。
【００３４】
比較した結果が間違った操作、すなわち、警備モードにおいて警備モードへの移行操作、または解除モードにおいて解除モードへの移行操作であれば、制御部４は、通信Ｉ／Ｆ部３を介して音声ガイダンス要求信号を制御装置２に送出する。制御装置２は、間違った操作である旨の音声ガイダンスを音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して操作者に告知する。
【００３５】
一方、比較した結果が正しい操作、すなわち、警備モードにおいて解除モードへの移行操作、または解除モードにおいて警備モードへの移行操作であれば、制御部４は、通信Ｉ／Ｆ部３を介して制御装置２に、音声ガイダンス要求信号を送出する。制御装置２は、正しい操作である旨の音声ガイダンスを音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して操作者に告知する。
【００３６】
これにより、操作者が音声ガイダンスにより正しい操作であることを認識し、キー５Ａを介してキー操作を行う。このキー操作により、キーＩ／Ｆ部５は警備モード切替信号を制御部４に送出する。
【００３７】
制御部４は、通信Ｉ／Ｆ部３を介して制御装置２に、音声ガイダンス要求信号を送出する。制御装置２は、警備モードが切り替わった旨の音声ガイダンスを音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して操作者に告知する。
【００３８】
次に、上記遠隔操作器１の詳細動作について、図２及び図３を参照しながら明する。尚、以下の説明においては、動作モードの切替には、状態スイッチ部８の操作後にキー５Ａの操作が必要であるものとして説明を行う。
【００３９】
まず、図２を参照して、警備対象の建物に入館する際に動作モードを警備モードから解除モードに移行する場合の動作について説明する。
【００４０】
制御装置２は、キーＩ／Ｆ部５、制御部４及び通信Ｉ／Ｆ部３を介して、キー５Ａの操作を監視する（ステップＳ１）。
【００４１】
ステップＳ１の判別において、状態スイッチ部８における図示しない解除ボタンの操作前にキー５Ａの操作があれば、警備切り替えの方法が違うものとして、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して正しい操作方法を音声ガイダンスにより案内する（ステップＳ２）。例えば、“解除ボタンを押してキー操作願います”のように案内を行い、処理を再びステップＳ１に移行する。
【００４２】
一方、キー操作がなく状態スイッチ部８における図示しない解除ボタンが押下されると（ステップＳ３）、ループ状態か否かを判別する（ステップＳ４）。
【００４３】
ステップＳ４の判別においてループ状態が正常に確認された場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御装置２は、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“キー操作願います”等の音声ガイダンスを流す（ステップＳ５）。
【００４４】
そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ７）。
【００４５】
ステップＳ７の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ７；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ８）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を解除します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ９）、正常に動作モードを警備モードから解除モードに切り替える。
【００４６】
これにより、操作者が警備システムの対象となっている建物内に入館すると（ステップＳ１０）、正常入館として把握される（ステップＳ１１）。
【００４７】
一方、ステップＳ４の判別においてループ状態を監視した際に、異常が検出されれば（ステップＳ４；Ｎｏ）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“点検して下さい”等の音声ガイダンスにより操作者に確認を促す（ステップＳ６）。
【００４８】
また、ステップＳ７の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前にキー５Ａの操作がなされなかった場合には（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“タイムオーバーです。最初から始めて下さい”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ１２）、処理をステップＳ１に移行する。
【００４９】
また、キー操作がなく状態スイッチ部８における図示しない警備ボタンが押下されれば（ステップＳ１３）、現在の動作モードは既に警備モードであるので、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“ただいま警備中です”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ１４）、操作者に操作を確認させる。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ１５）。
【００５０】
ステップＳ１５の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ７；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ１６）、操作者の操作意志は、警備モードへの移行にあり、現在は警備モード中であり警備モードへ移行したと取り扱うことにも問題はないので、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を開始します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ９）、処理をステップＳ１に移行する。
【００５１】
尚、警備モードを解除せずに入館をした場合には、不良入館として（ステップＳ１８）、警報の鳴動等の各種処理を行う。
【００５２】
まず、図３を参照して、動作モードを解除モードから警備モードに移行する場合の動作について説明する。
【００５３】
制御装置２は、キーＩ／Ｆ部５、制御部４及び通信Ｉ／Ｆ部３を介して、キー５Ａの操作を監視する（ステップＳ２１）。
【００５４】
ステップＳ２１の判別において、状態スイッチ部８における図示しない警備ボタンの操作前にキー５Ａの操作があれば、警備切り替えの方法が違うものとして、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して正しい操作方法を音声ガイダンスにより案内する（ステップＳ２２）。例えば、“警備ボタンを押してキー操作願います”のように案内を行い、処理を再びステップＳ２１に移行する。
【００５５】
一方、キー操作がなく状態スイッチ部８における図示しない警備ボタンが押下されると（ステップＳ２３）、ループ状態か否かを判別する（ステップＳ２４）。
【００５６】
ステップＳ２４の判別においてループ状態が正常に確認された場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、制御装置２は、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“キー操作願います”等の音声ガイダンスを流す（ステップＳ２５）。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ２６）。
【００５７】
ステップＳ２６の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ２６；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ２７）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を開始します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ２８）、正常に動作モードを解除モードから警備モードに切り替える。
【００５８】
これにより、操作者が警備システムの対象となっている建物内から退館すると（ステップＳ２９）、正常退館として把握される（ステップＳ３０）。
【００５９】
一方、ステップＳ２４の判別においてループ状態を監視した際に、異常が検出されれば（ステップＳ２４；Ｎｏ）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“点検して下さい”等の音声ガイダンスにより操作者に確認を促す（ステップＳ３２）。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ３３）。
【００６０】
ステップＳ３３の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ３３；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ３４）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“点検して下さい”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ３５）、操作者に点検を促す。
【００６１】
そして、キー５Ａの操作があったか否かを判別し（ステップＳ３６）、キー５Ａの操作がなされない状態で（ステップＳ３６；Ｎｏ）、操作者が警備システムの対象となっている建物内から退館すると（ステップＳ２９）、不良退館として把握される（ステップＳ３７）。
【００６２】
また、ステップＳ３６の判別において、キー５Ａの操作がなされると（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を解除します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ３８）、正常に動作モードを警備モードから解除モードに切り替え、処理を再びステップＳ２１に移行する。
【００６３】
また、キー操作がなく状態スイッチ部８における図示しない解除ボタンが押下されれば（ステップＳ３９）、現在の動作モードは既に解除モードであるので、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“ただいま解除中です”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ４０）、操作者に操作を確認させる。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ４１）。
【００６４】
ステップＳ４１の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ４１；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ４２）、操作者の操作意志は、解除モードへの移行にあり、現在は解除モード中であり解除モードへ移行したと取り扱うことにも問題はないので、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を解除します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ３８）、処理をステップＳ２１に移行する。
【００６５】
本第１実施例によれば、予め操作者が動作モードを選択し、選択した動作モードが正しいことを音声ガイダンスで確認して動作モードを確実に警備モードから解除モードまたは解除モードから警備モードに切り替えることができ、操作者の意志に反する逆セットによる誤報の発生を防止することができる。
【００６６】
次に、本発明にかかる遠隔操作器の第２実施例について図４を参照しながら説明する。尚、図４において、図１と同様の部分には同一の符号を付すものとする。
【００６７】
遠隔操作器１０は、警備システムの遠隔操作に用いられるものであり、キー５Ａと後述の制御部４との間のインターフェース動作を行うキーＩ／Ｆ部５と、各種情報、特に、現在の動作モード（警備モードまたは解除モード）を表示する表示部６と、キーＩ／Ｆ部５の状態を監視し遠隔操作器１０全体の制御を行う制御部４と、制御装置２との間の通信インターフェース動作を行う通信Ｉ／Ｆ部３と、制御装置２からの音声データを音声信号に変換してスピーカ７Ａに出力すべくインターフェース動作を行う音声Ｉ／Ｆ部７と、マイク９Ａを介して入力された音声と予め記憶した音声パターンを比較する音声パターン比較回路部９とを備えて構成されている。
【００６８】
次に、上記構成を有する遠隔操作器１０の概要動作について図４を参照しながら説明する。尚、この場合において、予め使用者は警備モードの切り替えに簡単な音声パターンを音声パターン比較回路部９に記憶させておくものとする。
【００６９】
本第２実施例の遠隔操作器１０において、操作者がマイク９Ａに向かって記憶させた音声パターンに対応する音声を発生させると、音声パターン比較回路部９は、操作者の入力音声の音声パターンと予め記憶された音声パターンとを比較し、入力音声の音声パターンが記憶された動作モードの音声パターンと同一であれば、警備モード移行または解除モード移行の信号を制御部４に送信する。これにより、制御部４は現在の動作モードと移行信号に対応する動作モードを比較する。
【００７０】
比較した結果が間違った操作、すなわち、警備モードにおいて警備モードへの移行操作、または解除モードにおいて解除モードへの移行操作であれば、制御部４は、通信Ｉ／Ｆ部３を介して制御装置２に、音声ガイダンス要求信号を制御装置２に送出する。制御装置２は、間違った操作である旨の音声ガイダンスを音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して操作者に告知する。
【００７１】
一方、比較した結果が正しい操作、すなわち、警備モードにおいて解除モードへの移行操作、または解除モードにおいて警備モードへの移行操作であれば、制御部４は、通信Ｉ／Ｆ部３を介して制御装置２に、音声ガイダンス要求信号を送出する。制御装置２は、正しい操作である旨の音声ガイダンスを音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して操作者に告知する。
【００７２】
これにより、操作者が音声ガイダンスにより正しい操作であることを認識し、キー５Ａを介してキー操作を行う。このキー操作により、キーＩ／Ｆ部５は警備モード切替信号を制御部４に送出する。
【００７３】
制御部４は、通信Ｉ／Ｆ部３を介して制御装置２に、音声ガイダンス要求信号を送出する。制御装置２は、警備モードが切り替わった旨の音声ガイダンスを音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して操作者に告知する。
【００７４】
次に、上記遠隔操作器１０の詳細動作について、図５及び図６を参照しながら説明する。尚、以下の説明においても、動作モードの切替には、状態スイッチ部８の操作にキー５Ａの操作が必要であるものとして説明を行う。
【００７５】
まず、図５を参照して、警備対象の建物に入館する際に動作モードを警備モードから解除モードに移行する場合の動作について説明する。尚、図５において、図２と同様の部分には同一の符号を付すものとする。
【００７６】
制御装置２は、キーＩ／Ｆ部５、制御部４及び通信Ｉ／Ｆ部３を介して、キー５Ａの操作を監視する（ステップＳ１）。
【００７７】
ステップＳ１の判別において、状態スイッチ部８における図示しない解除ボタンの操作前にキー５Ａの操作があれば、警備切り替えの方法が違うものとして、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して正しい操作方法を音声ガイダンスにより案内する（ステップＳ７２）。例えば、“音声を入力してキー操作願います”のように案内を行い、処理を再びステップＳ１に移行する。一方、キー操作がない状態で音声入力の有無を判別する（ステップＳ５１）。
【００７８】
ステップＳ５１の判別において、所定時間内に音声入力がない場合には（ステップＳ５１；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１に移行する。
【００７９】
ステップＳ５１の判別において、操作者がマイク９Ａに向かって記憶させた音声パターンに対応する音声を発生させることにより音声が入力されると（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、音声パターン比較回路部９は入力音声の音声パターンの比較を行い、入力音声の音声パターンが記憶された解除モードの音声パターンと同一であれば（ステップＳ５２）、ループ状態か否かを判別する（ステップＳ４）。
【００８０】
ステップＳ４の判別においてループ状態が正常に確認された場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御装置２は、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“キー操作願います”等の音声ガイダンスを流す（ステップＳ５）。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ７）。
【００８１】
ステップＳ７の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ７；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ８）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を解除します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ９）、正常に動作モードを警備モードから解除モードに切り替える。これにより、操作者が警備システムの対象となっている建物内に入館すると（ステップＳ１０）、正常入館として把握される（ステップＳ１１）。
【００８２】
一方、ステップＳ４の判別においてループ状態を監視した際に、異常が検出されれば（ステップＳ４；Ｎｏ）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“点検して下さい”等の音声ガイダンスにより操作者に確認を促す（ステップＳ６）。
【００８３】
また、ステップＳ７の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前にキー５Ａの操作がなされなかった場合には（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“タイムオーバーです。最初から始めて下さい”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ１２）、処理をステップＳ１に移行する。
【００８４】
また、キー操作がなく入力音声の音声パターンがが記憶された警備モードの音声パターンと同一であれば（ステップＳ５３）、現在の動作モードは既に警備モードであるので、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“ただいま警備中です”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ１４）、操作者に操作を確認させる。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ１５）。
【００８５】
ステップＳ１５の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ７；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ１６）、操作者の操作意志は、警備モードへの移行にあり、現在は警備モード中であり警備モードへ移行したと取り扱うことにも問題はないので、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を開始します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ９）、処理をステップＳ１に移行する。
【００８６】
尚、警備モードを解除せずに入館をした場合には、不良入館として（ステップＳ１８）、警報の鳴動等の各種処理を行う。
【００８７】
まず、図６を参照して、動作モードを解除モードから警備モードに移行する場合の動作について説明する。
【００８８】
制御装置２は、キーＩ／Ｆ部５、制御部４及び通信Ｉ／Ｆ部３を介して、キー５Ａの操作を監視する（ステップＳ２１）。
【００８９】
ステップＳ２１の判別において、音声パターン比較回路部９において記憶された解除モードの音声パターンと同一の音声パターンの入力音声が入力される前にキー５Ａの操作があれば、警備切り替えの方法が違うものとして、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して正しい操作方法を音声ガイダンスにより案内する（ステップＳ８２）。例えば、“音声を入力してキー操作願います”のように案内を行い、処理を再びステップＳ２１に移行する。
【００９０】
ステップＳ２１の判別においてキー操作が検出されなかった場合には（ステップＳ２１；Ｎｏ）、音声入力の有無が判別され（ステップＳ５５）、音声入力がなされなかった場合には（ステップＳ５５；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ２１に移行する。
【００９１】
一方、ステップＳ５５の判別において音声入力がなされることにより（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、キー操作がなく音声パターン比較回路部９において記憶された警備モードの音声パターンと同一の音声パターンの入力音声が入力されると（ステップＳ５６）、ループ状態か否かを判別する（ステップＳ２４）。
【００９２】
ステップＳ２４の判別においてループ状態が正常に確認された場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、制御装置２は、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“キー操作願います”等の音声ガイダンスを流す（ステップＳ２５）。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ２６）。
【００９３】
ステップＳ２６の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ２６；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ２７）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を開始します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ２８）、正常に動作モードを解除モードから警備モードに切り替える。
【００９４】
これにより、操作者が警備システムの対象となっている建物内から退館すると（ステップＳ２９）、正常退館として把握される（ステップＳ３０）。
【００９５】
一方、ステップＳ２４の判別においてループ状態を監視した際に、異常が検出されれば（ステップＳ２４；Ｎｏ）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“点検して下さい”等の音声ガイダンスにより操作者に確認を促す（ステップＳ３２）。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ３３）。
【００９６】
ステップＳ３３の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ３３；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ３４）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“点検して下さい”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ３５）、操作者に点検を促す。
【００９７】
そして、キー５Ａの操作があったか否かを判別し（ステップＳ３６）、キー５Ａの操作がなされない状態で（ステップＳ３６；Ｎｏ）、操作者が警備システムの対象となっている建物内から退館すると（ステップＳ２９）、不良退館として把握される（ステップＳ３７）。
【００９８】
また、ステップＳ３６の判別において、キー５Ａの操作がなされると（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を解除します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ３８）、正常に動作モードを警備モードから解除モードに切り替え、処理を再びステップＳ２１に移行する。
【００９９】
また、キー操作がなく状態スイッチ部８における図示しない解除ボタンが押下されれば（ステップＳ３９）、現在の動作モードは既に解除モードであるので、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“ただいま解除中です”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ４０）、操作者に操作を確認させる。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ４１）。
【０１００】
ステップＳ４１の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ４１；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ４２）、操作者の操作意志は、解除モードへの移行にあり、現在は解除モード中であり解除モードへ移行したと取り扱うことにも問題はないので、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を解除します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ３８）、処理をステップＳ２１に移行する。
【０１０１】
本第２実施例によれば、第１実施例の効果に加えて、音声パターン比較回路部９にキーシリンダ破壊時の音声パターンを記憶させ、同一パターンを検出した場合は、制御装置２に警報送出する構成を採れば、犯罪の防止にも効果が得られる。
【０１０２】
次に、本発明にかかる遠隔操作器の第３実施例について図７を参照しながら説明する。図４において、図１と同様の部分には同一の符号を付すものとする。
【０１０３】
遠隔操作器２０は、警備システムの遠隔操作に用いられるものであり、キー５Ａと後述の制御部４との間のインターフェース動作を行うキーＩ／Ｆ部５と、各種情報、特に、現在の動作モード（警備モードまたは解除モード）を表示する表示部６と、操作者が切替先の動作モードを選択するための状態スイッチ部８と、キーＩ／Ｆ部５の状態を監視し遠隔操作器１全体の制御を行う制御部４と、制御装置２との間の通信インターフェース動作を行う通信Ｉ／Ｆ部３と、制御装置２からの音声データを音声信号に変換してスピーカ７Ａに出力すべくインターフェース動作を行う音声Ｉ／Ｆ部７と、カメラ１１Ａを介して入力された画像と予め記憶した画像パターンを比較する人工網膜パターン比較回路部１１とを備える。
【０１０４】
次に、上記構成を有する遠隔操作器２０の概要動作について、図７を参照しながら説明する。尚、この場合において、予め使用者は警備モードの切り替えに簡単な画像パターンを人工網膜パターン比較回路部１１に記憶させておくものとする。
【０１０５】
この遠隔操作器２０において、操作者がカメラ１１Ａに向かって、予め記憶させた画像パターンに対応する画像を入力させると、人工網膜パターン比較回路部１１は、操作者の入力画像の画像パターンと予め記憶された画像パターンとを比較し、入力画像の画像パターンが記憶された動作モードの画像パターンと同一であれば、警備モード移行または解除モード移行の信号を制御部４に送信する。これにより、制御部４は現在の動作モードと移行信号に対応する動作モードを比較する。
【０１０６】
比較した結果が間違った操作、すなわち、警備モードにおいて警備モードへの移行操作、または解除モードにおいて解除モードへの移行操作であれば、制御部４は、通信Ｉ／Ｆ部３を介して制御装置２に、音声ガイダンス要求信号を制御装置２に送出する。制御装置２は、間違った操作である旨の音声ガイダンスを音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して操作者に告知する。
【０１０７】
一方、比較した結果が正しい操作、すなわち、警備モードにおいて解除モードへの移行操作、または解除モードにおいて警備モードへの移行操作であれば、制御部４は、通信Ｉ／Ｆ部３を介して制御装置２に、音声ガイダンス要求信号を送出する。制御装置２は、正しい操作である旨の音声ガイダンスを音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して操作者に告知する。これにより、操作者が音声ガイダンスにより正しい操作であることを認識し、キー５Ａを介してキー操作を行う。このキー操作により、キーＩ／Ｆ部５は警備モード切替信号を制御部４に送出する。
【０１０８】
制御部４は、通信Ｉ／Ｆ部３を介して制御装置２に、音声ガイダンス要求信号を送出する。制御装置２は、警備モードが切り替わった旨の音声ガイダンスを音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して操作者に告知する。
【０１０９】
次に、上記遠隔操作器２０の詳細動作について、図８及び図９を参照しながら説明する。尚、以下の説明においても、動作モードの切替には、状態スイッチ部８の操作にキー５Ａの操作が必要であるものとして説明を行う。
【０１１０】
まず、図８を参照して、警備対象の建物に入館する際に動作モードを警備モードから解除モードに移行する場合の動作について説明する。尚、図８において、図２と同様の部分には同一の符号を付すものとする。
【０１１１】
制御装置２は、キーＩ／Ｆ部５、制御部４及び通信Ｉ／Ｆ部３を介して、キー５Ａの操作を監視する（ステップＳ１）。
【０１１２】
ステップＳ１の判別において、状態スイッチ部８における図示しない解除ボタンの操作前にキー５Ａの操作があれば、警備切り替えの方法が違うものとして、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して正しい操作方法を音声ガイダンスにより案内する（ステップＳ９２）。例えば、“動作を入力してキー操作願います”のように案内を行い、処理を再びステップＳ１に移行する。一方、キー操作がない状態で画像入力の有無を判別する（ステップＳ６１）。
【０１１３】
ステップＳ６１の判別において、所定時間内に音声入力がない場合には（ステップＳ６１；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１に移行する。
【０１１４】
ステップＳ６１の判別において、操作者がカメラ１１Ａに向かって、記憶させた画像パターンに対応する動作を行い画像が入力されると（ステップＳ６１；Ｙｅｓ）、人工網膜パターン比較回路部１１は入力画像の画像パターンの比較を行い、入力画像の画像パターンが記憶された解除モードの画像パターンと同一であれば（ステップＳ６２）、ループ状態か否かを判別する（ステップＳ４）。
【０１１５】
ステップＳ４の判別においてループ状態が正常に確認された場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御装置２は、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“キー操作願います”等の音声ガイダンスを流す（ステップＳ５）。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ７）。
【０１１６】
ステップＳ７の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ７；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ８）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を解除します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ９）、正常に動作モードを警備モードから解除モードに切り替える。これにより、操作者が警備システムの対象となっている建物内に入館すると（ステップＳ１０）、正常入館として把握される（ステップＳ１１）。
【０１１７】
一方、ステップＳ４の判別においてループ状態を監視した際に、異常が検出されれば（ステップＳ４；Ｎｏ）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“点検して下さい”等の音声ガイダンスにより操作者に確認を促す（ステップＳ６）。
【０１１８】
また、ステップＳ７の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前にキー５Ａの操作がなされなかった場合には（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“タイムオーバーです。最初から始めて下さい”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ１２）、処理をステップＳ１に移行する。
【０１１９】
また、キー操作がなく入力画像の画像パターンが記憶された警備モードの画像パターンと同一であれば（ステップＳ６３）、現在の動作モードは既に警備モードであるので、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“ただいま警備中です”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ１４）、操作者に操作を確認させる。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ１５）。
【０１２０】
ステップＳ１５の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ７；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ１６）、操作者の操作意志は、警備モードへの移行にあり、現在は警備モード中であり警備モードへ移行したと取り扱うことにも問題はないので、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を開始します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ９）、処理をステップＳ１に移行する。
【０１２１】
尚、警備モードを解除せずに入館をした場合には、不良入館として（ステップＳ１８）、警報の鳴動等の各種処理を行う。
【０１２２】
まず、図９を参照しながら、動作モードを解除モードから警備モードに移行する場合の動作について説明する。
【０１２３】
制御装置２は、キーＩ／Ｆ部５、制御部４及び通信Ｉ／Ｆ部３を介して、キー５Ａの操作を監視する（ステップＳ２１）。
【０１２４】
ステップＳ２１の判別において、人工網膜パターン比較回路部１１において記憶された解除モードの画像パターン（例えば、開いた手のひら）と同一の画像パターンの入力画像が入力される前にキー５Ａの操作があれば、警備切り替えの方法が違うものとして、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して正しい操作方法を音声ガイダンスにより案内する（ステップＳ２２）。例えば、“動作を入力してキー操作願います”のように案内を行い、処理を再びステップＳ２１に移行する。
【０１２５】
ステップＳ２１の判別においてキー操作が検出されなかった場合には（ステップＳ２１；Ｎｏ）、画像入力の有無が判別され（ステップＳ６５）、画像入力がなされなかった場合には（ステップＳ６５；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ２１に移行する。
【０１２６】
一方、ステップＳ６５の判別において画像入力がなされることにより（ステップＳ６５；Ｙｅｓ）、キー操作がなく人工網膜パターン比較回路部１１において記憶された警備モードの画像パターン（例えば、握りこぶしの画像）と同一の画像パターンの入力画像が入力されると（ステップＳ６６）、ループ状態か否かを判別する（ステップＳ２４）。
【０１２７】
ステップＳ２４の判別においてループ状態が正常に確認された場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、制御装置２は、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“キー操作願います”等の音声ガイダンスを流す（ステップＳ２５）。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ２６）。
【０１２８】
ステップＳ２６の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ２６；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ２７）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を開始します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ２８）、正常に動作モードを解除モードから警備モードに切り替える。これにより、操作者が警備システムの対象となっている建物内から退館すると（ステップＳ２９）、正常退館として把握される（ステップＳ３０）。
【０１２９】
一方、ステップＳ２４の判別においてループ状態を監視した際に、異常が検出されれば（ステップＳ２４；Ｎｏ）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“点検して下さい”等の音声ガイダンスにより操作者に確認を促す（ステップＳ３２）。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ３３）。
【０１３０】
ステップＳ３３の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ３３；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ３４）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“点検して下さい”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ３５）、操作者に点検を促す。
【０１３１】
そして、キー５Ａの操作があったか否かを判別し（ステップＳ３６）、キー５Ａの操作がなされない状態で（ステップＳ３６；Ｎｏ）、操作者が警備システムの対象となっている建物内から退館すると（ステップＳ２９）、不良退館として把握される（ステップＳ３７）。
【０１３２】
また、ステップＳ３６の判別において、キー５Ａの操作がなされると（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を解除します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ３８）、正常に動作モードを警備モードから解除モードに切り替え、処理を再びステップＳ２１に移行する。
【０１３３】
また、キー操作がなく人工網膜パターン比較回路部１１において、解除動作に対応する画像が入力されたと判別されれば（ステップＳ６７）、現在の動作モードは既に解除モードであるので、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“ただいま解除中です”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ４０）、操作者に操作を確認させる。そして、予め定めた一定時間の間キー操作を監視する（ステップＳ４１）。
【０１３４】
ステップＳ４１の判別において、一定時間内に、すなわち、タイムアウト前に（ステップＳ４１；Ｎｏ）キー５Ａの操作があれば（ステップＳ４２）、操作者の操作意志は、解除モードへの移行にあり、現在は解除モード中であり解除モードへ移行したと取り扱うことにも問題はないので、音声Ｉ／Ｆ部７及びスピーカ７Ａを介して“警備を解除します”等の音声ガイダンスを流し（ステップＳ３８）、処理をステップＳ２１に移行する。
【０１３５】
本第３実施例によれば、第１実施例の効果に加えて、人工網膜パターン比較回路に小動物の動作パターンの特徴を抽出した画像パターンを記憶させ、同一パターンを検出した場合は、小動物の動作パターンであることを認識させて、誤報防止を抑制することができる。
【０１３６】
【発明の効果】
本発明によれば、予め操作者が警備システムの動作モード選択を確実に行うことができ、逆セットによる誤報の発生を防止することが可能な警備システム用遠隔操作器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる遠隔操作器の第１実施例の概要構成ブロック図である。
【図２】図１の遠隔操作器における警備モードから解除モードへ移行させる際の処理フローチャートである。
【図３】図１の遠隔操作器における解除モードから警備モードへ移行させる際の処理フローチャートである。
【図４】本発明にかかる遠隔操作器の第２実施例の概要構成ブロック図である。
【図５】図４の遠隔操作器における警備モードから解除モードへ移行させる際の処理フローチャートである。
【図６】図４の遠隔操作器における解除モードから警備モードへ移行させる際の処理フローチャートである。
【図７】本発明にかかる遠隔操作器の第３実施例の概要構成ブロック図である。
【図８】図７の遠隔操作器における警備モードから解除モードへ移行させる際の処理フローチャートである。
【図９】図７の遠隔操作器における解除モードから警備モードへ移行させる際の処理フローチャートである。
【図１０】従来の遠隔操作器の一例を示す概要構成ブロック図である。
【図１１】図１０の遠隔操作器の警備モードから解除モードへ移行させる際の処理フローチャートである。
【図１２】図１０の遠隔操作器の解除モードから警備モードへ移行させる際の処理フローチャートである。
【符号の説明】
１、１０、２０    遠隔操作器
２            制御装置
３            通信Ｉ／Ｆ部
４            制御部
５            キーＩ／Ｆ部
５Ａ        キー
６            表示部
７            音声Ｉ／Ｆ部
７Ａ        スピーカ
８            状態スイッチ部
９            音声パターン比較回路部
９Ａ        マイク
１１        人工網膜パターン比較回路部
１１Ａ    カメラ
【図１】
0003626658.tif 000002
【図２】
0003626658.tif 000003
【図３】
0003626658.tif 000004
【図４】
0003626658.tif 000005
【図５】
0003626658.tif 000006
【図６】
0003626658.tif 000007
【図７】
0003626658.tif 000008
【図８】
0003626658.tif 000009
【図９】
0003626658.tif 000010
【図１０】
0003626658.tif 000011
【図１１】
0003626658.tif 000012
【図１２】
0003626658.tif 000013