(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周壁部にスパイラル状のトラックを形成させたボウルの外周部にほぼ同心的に該ボウルの径外方向に向かって下向きに傾斜した環状の滑落移送路を該ボウルに一体的に形成させ、該滑落移送路と同心的に延在し、該滑落移送路の径外方縁部より径外方側でかつ上方に位置して下方に延在し前記ボウルに対して固定された係合壁の下端部と、前記滑落移送路の外周縁部との間に環状の間隙を形成させ、前記スパイラル状のトラックの最上段トラック部から前記滑落移送路上へ捩り振動の遠心力と、重力作用で頭部と脚部とから成る部品を移行させ、前記間隙に前記脚部を挿入して外方へ突き出させ前記頭部を係合させて懸吊させ、捩り振動により該間隙に沿って移送させるようにした部品整送装置において、
前記部品が前記トラックの最上段トラック部に設けた隔壁によって複数に分流されて移送され、前記ボウルの周壁に形成された複数の切欠部から前記滑落移送路へ移行され、前記滑落移送路において移送方向に並ぶ複数の懸吊領域で懸吊された後、単列の垂直な姿勢として次工程へ供給されることを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】
前記滑落移送路の外周縁部における前記間隙が前記ボウルの中心を基準として中心角１８０度以上の範囲に亘って連続して設けられている請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項３】
前記間隙を形成する前記滑落移送路の外周縁部と前記係合壁の下端部の内面側との何れか一方を凸状曲面として前記間隙の幅が設定されている請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項４】
前記滑落移送路の外周縁部と前記係合壁の下端部との相対的位置が調節可能とされている請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項５】
前記滑落移送路の前記各懸吊領域の下流部分に、懸吊されない前記部品を落下させるポケットが開口されており、懸吊されない前記部品が落下収集されて下流側の前記懸吊領域へ移送されることが制限されている請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項６】
前記滑落移送路の上流端部に対応する前記周壁の第１切欠部から前記部品が前記滑落移送路へ移行する箇所の直上方に、前記部品を懸吊され易い向きとするための空気噴出ノズルが設けられている請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項７】
前記第１切欠部より下流側の前記切欠部において、前記トラックの最上段トラック部の移送面に対し前記滑落移送路の移送面が下方への段差を介して配設されている請求項６に記載の部品整送装置。
【請求項８】
前記間隙の下流端に一対の垂直な懸吊路形成板間の水平間隙で前記部品を垂直な姿勢で懸吊として移送する垂直移送部が接続されている請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項９】
前記垂直移送部の上流部分を移送される前記部品に後方から斜め下向きに吹き付ける複数の空気噴出配管が配設されている請求項８に記載の部品整送装置。
【請求項１０】
前記部品が釘である請求項１に記載の部品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は頭部と脚部とからなる部品、例えば釘を懸吊した姿勢で次工程へ供給するための部品整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
頭部と脚部とからなる部品、例えば釘、ボルト、ビスのような締結用部品や、同一方向への複数本のリード線を有する円柱状のコンデンサ、トランジスタのような電子部品を懸吊した姿勢で次工程へ整送することは広く行われている。しかし、現在においては、例えば１分間当り６００個以上の整送速度が要求されるようになっている。また、１台の整送装置でサイズの若干異なる同種の部品を整送し得ることも望まれている。そして、現在のところ、上記の要求を十分に満たし得る部品の整送装置は未だ開発されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上記の問題に鑑みてなされ、頭部と脚部とからなる部品を懸吊した姿勢として大きい整送速度で供給し得る装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】
以上の目的は、請求項１の構成によって解決されるが、その解決手段を説明すれば、次の如くである。
すなわち、請求項１の部品整送装置は、内周壁部にスパイラル状のトラックを形成させたボウルの外周部にほぼ同心的に該ボウルの径外方向に向かって下向きに傾斜した環状の滑落移送路を該ボウルに一体的に形成させ、該滑落移送路と同心的に延在し、該滑落移送路の径外方縁部より径外方側でかつ上方に位置して下方に延在し前記ボウルに対して固定された係合壁の下端部と、前記滑落移送路の外周縁部との間に環状の間隙を形成させ、前記スパイラル状のトラックの最上段トラック部から前記滑落移送路上へ捩り振動の遠心力と、重力作用で頭部と脚部とから成る部品を滑落させ、前記間隙に前記脚部を挿入して外方へ突き出させ前記頭部を係合させて懸吊させ、捩り振動により該間隙に沿って移送させるようにした部品整送装置において、
前記部品が前記トラックの最上段トラック部に設けた隔壁によって複数に分流されて移送され、前記ボウルの周壁に形成された複数の切欠部から前記滑落移送路へ供給され、前記滑落移送路において移送方向に並ぶ複数の懸吊領域で懸吊された後、単列の垂直な姿勢として次工程へ供給されることを特徴とする部品整送装置である。
【０００５】
【作用】
請求項１に係る部品整送装置は、捩り振動によってボウル内面のスパイラル状のトラックを移送されてくる頭部と脚部とからなる部品を最上段トラック部において複数に分流させ、それぞれをボウルの周壁に設けられた複数の切欠部から外周側の滑落移送路において移送方向へ並ぶ複数の懸吊領域へ、捩り振動の遠心力と重力作用によって移行させ、各懸吊領域において滑落移送路の外周縁部と係合壁の下端部との間の間隙に脚部を挿入させて外方へ突き出させ頭部を係合させて部品を効率よく懸吊させ合流させるので、懸吊箇所において部品の局所的な過剰による懸吊化の支障や、それによる部品の移送詰まりも発生させない。 従って本発明の部品整送装置は、部品を分流させない従来の部品整送装置に比べて単位時間当たりの部品の供給個数を格段に増大させる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例による部品整送装置について、図面を参照して説明する。
【０００７】
図１は整送対象としての頭部Ｈと脚部Ｌとからなる釘Ｎの斜視図であり、同一の整送装置で整送せんとするサイズの異なる３種の釘Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃを示すが、それらの頭部Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃの外径と厚さは順に若干大きくなっており、脚部Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃの長さは勿論、それらの外径も順に若干大きくなっている。
【０００８】
図２は実施例の釘の整送装置１０の側面図であり、図３はその平面図である。すなわち、図２を参照して整送装置１０は収容する釘Ｎを懸吊姿勢として整送するボウル２１と、ボウル２１に捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。
【０００９】
駆動部１１においては、ボウル２１と一体的な円板状の可動ブロック１２が等角度間隔に配置した傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５ａを巻装した電磁石１６ａが固定されており、それと対称的な位置にコイル１５ｂを巻装した電磁石１６ｂが固定されている。更には電磁石１６ａに対向し僅かの隙間をあけて可動ブロック１２から可動コア１７ａが垂下されている。電磁石１６ｂに対しても可動コア１７ｂが垂下されているが、図２では可動コア１７ａに隠れており示されていない。さらには、固定ブロック１４は防振ゴム１８を介して床面に固定されている。 そして、コイル１５ａ、１５ｂに交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て時計回りの捩り振動が与えられる。
【００１０】
ボウル２１は主として図３を参照して、その底面２２に横臥した釘Ｎを多数に収容し、底面２２に起点を有する帯状のトラック２３がボウル２１の周壁２４の内面に沿いスパイラル状に上昇するように設けられている。なお、トラック２３はボウル２１の径外方を向いて若干下向きの傾斜の平板とされており釘Ｎの移送路となる。トラック２３の下流端２３ｅは帯状平板の単なる切断端である。トラック２３の最上段トラック部である最上周回部には長さの異なる２列の隔壁２５ａ、２５ｂが同心の円弧状に設けられており、トラック２３の幅を円周に沿ってほぼ３等分し、移送されてくる釘Ｎを分流させるようになっている。すなわち、図３を参照して、トラック２３の最上周回部には、後述の外付トラック３３の上流端部に近い位置を起点として外周側に中心角がほぼ７０度の短い隔壁２５ａと、内周側に中心角がほぼ１６０度の長い隔壁２５ｂが設けられている。
【００１１】
ボウル２１の外周側には、隔壁２５ａ、２５ｂの上流端部に対応する箇所からほぼ３／４周に亘って滑落移送路である外付トラック３３が一体的に固定されており、外付トラック３３には釘Ｎの係合壁となる外周壁３４が等角度間隔に配置した１２個の取付部材３９によってボウル２１の周壁２４の折返部２４ｆに取り付けられている。外付トラック３３には釘Ｎを懸吊させる懸吊領域として第１懸吊化部１、第２懸吊化部２、 第３懸吊化部３が移送方向に並んで形成されており更には、外付トラック３３の下流端３３ｅには、釘Ｎを垂直に懸吊して単列で移送する垂直移送部４が接続されている。以下、これらについて順次説明する。
【００１２】
外付トラック３３の第１懸吊化部１、第２懸吊化部２、第３懸吊化部３にはトラック２３の最上周回部からボウル２１の周壁２４に設けた切欠部である開口２６、２７、２８（図３では周壁２４の折返部２４ｆに隠れており図示されていない）を経由して釘Ｎがそれぞれ供給されるようになっている。また、外付トラック３３もボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜とされており、外付トラック３３の外周縁部とその外周壁３４の下端部との間には釘Ｎを懸吊させる間隙３１が外付トラック３３の外周縁部のほぼ全長に亘って形成されている。なお、第１懸吊化部１には供給される釘Ｎを間隙３１での懸吊に有利なように、後述の図４を参照し、釘Ｎの長手方向を外周壁３４と交差する向きにするための空気噴出ノズル３８が設けられている。
【００１３】
図４は図３に示す外付トラック３３の第１懸吊化部１、およびその近傍の部分破断平面図である。図４を参照し、外付トラック３３には第１懸吊化部１の下流部分、すなわち第１懸吊部１へ釘Ｎが分配される開口２６と第２懸吊化部２へ釘Ｎが分配される開口２７との間の開口２７に近い部分にポケット３５が外周壁３４側に狭幅トラック３３ａを残して設けられているが、このポケット３５は第１懸吊化部１で懸吊されなかった釘Ｎがそのまま第２懸吊化部２へ移送され、第２懸吊化部２において釘Ｎが過剰になることを防ぐためのものである。
【００１４】
上記の狭幅トラック３３ａは、その外周縁部と外周壁３４の下端部との間隙３１によって既に懸吊されている釘Ｎを下流側へ移送するものであるが、同時に外周壁３４に沿って狭幅トラック３３ａを移送されてくる懸吊されていない釘Ｎを第２懸吊化部２へ至るまでの間隙３１に懸吊させるものであり、それに応じた量の釘Ｎを移送するだけの幅とされている。 すなわち、ポケット３５によって第２懸吊化部２で釘Ｎが過剰にならないようにした上で、ポケット３５に沿う間隙３１においても釘Ｎを懸吊させて第２懸吊化部２へ至るまでの間隙３１に遊びができないようにして単位時間当りに懸吊される釘Ｎの本数の増大を図るものである。第２懸吊化部２の下流部分、すなわち、ボウル２１の周壁２４の開口２７と開口２８との間の開口２８に近い部分にも、上述のポケット３５と同様なポケット３６が外周壁３４側に狭幅トラック３３ｂを残して形成されている。そのほか、図３を参照し、外付トラック３３の下流端３３ｅの直下方には、第３懸吊化部３において懸吊されずに外付トラック３３を移送され、下流端３３ｅで落下する釘Ｎを収容し、ボウル２１内へ戻すための受箱３７が設けられている。
【００１５】
外付トラック３３の下流端３３ｅの外周側に接続されている垂直移送部４には、間隙３１によって傾斜した姿勢で懸吊され移送されて来た釘Ｎを垂直な姿勢として懸吊し移送するための間隙４１を備えた２本の垂直懸吊レール４３ａ、４３ｂが設けられており、それぞれは２個の取付部材４９によってボウル２１の周壁２４に固定されている。また、垂直移送部４の上流部分には、移送されてくる釘Ｎの間隔を詰め、かつ傾斜姿勢の懸吊から垂直姿勢の懸吊となる時の釘Ｎの不必要な振れを抑えるために３本の圧縮空気配管４４ａ、４４ｂ、４４ｃが取り付けられている。
【００１６】
以上、図２、図３、図４によって、釘Ｎの整送装置１０を概略的に説明したが、以下に各部の詳細を説明する。
【００１７】
図５は図３における［５］―［５］線方向の断面図であるが、図４の断面を示す図でもある。 図４を参照し、トラック２３の最上周回部の隔壁２５ａ、２５ｂで分流される釘Ｎのうち、ボウル２１の周壁２４と隔壁２５ａとの間を移送されるほぼ１／３量の釘Ｎは、ボウル２１の周壁２４における外付トラック３３の上流端部に対応する部分に設けられた開口２６から外付トラック３３の懸吊領域である第１懸吊化部１へ移行される。また、図５を参照し、外付トラック３３の外周縁部と外周壁３４の下端部との間には間隙３１が形成されており、釘Ｎが間隙３１に脚部Ｌを挿入して外側へ突き出し、間隙３１に頭部Ｈを係合されて懸吊される。外周壁３４の内面側の下端部は凸状曲面３４Ｒとされているが、このことについては後述する。
【００１８】
間隙３１の幅Ｇは外付トラック３３の外周縁部の稜線Ｐと外周壁３４の内面側下端部の凸状曲面３４Ｒとの間の最短距離によって規定される。間隙３１の幅Ｇは当然のことながら、懸吊させる釘Ｎの頭部Ｈの外径と厚さ、脚部Ｌの外径によって設定される。又、サイズの若干異なる釘Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃを整送する兼用装置とする場合には、最長の釘Ｎｃが余裕をもって懸吊され、最短の釘Ｎａは脱落しない幅Ｇが設定される。なお、外付トラック３３の外周縁部には下方へスカート３３ｓが取り付けられているが、これは下流端において後述する垂直移送部４の垂直懸吊レール４３ｂと接続される。そして、外周壁３４は前述したように、ボウル２１の周壁２４の折返部２４ｆに対してアングル状の取付部材３９によって取り付けられている。
【００１９】
更には、外付トラック３３は上述したようにボウル２１の径外方へ向いて下向き傾斜とされており、釘Ｎが間隙３１の方へ移行し滑落することを助けるが、外周壁３４が円弧状であることから、 外付トラック３３の傾斜角度θを大にすると、例えば図４に示す釘Ｎ2 のように横向きとなるもの、すなわち、外周壁３４の接線方向を向くものがある場合、頭部Ｈ2 が間隙３１に接し、脚部Ｌ2 の中央部が外付トラック３３に接した状態となり、脚部Ｌ2 の先端は間隙３１より高い位置となって懸吊されなくなる。外付トラック３３が懸吊障害を発生しない傾斜角度θの上限値は外周壁３４の曲率、間隙３１の幅Ｇの大きさ、釘Ｎの長さ等によって定まるので、一概には定まらないが、本実施例では傾斜角度θ＝１０°としている。
【００２０】
図４に示す第１懸吊化部１で懸吊されない釘Ｎの大部分は下流側へ移送され、外付トラック３３に開口するポケット３５へ落下するが、ポケット３５、およびその外周壁３４側に狭幅トラック３３ａを設けている考え方は上述した通りである。
【００２１】
図６は図３における［６］―［６］線方向の断面図であり、ポケット３５の断面が示されている。ポケット３５は底板３５ｂ、側板３５ｔによって囲まれており、ポケット３５へ落下する釘Ｎは底板３５ｂの傾斜を滑落し、ボウル２１の周壁２４に設けた開口２９ａを経てトラック２３へ戻されるようになっている。
【００２２】
図７はポケット３５の下流側となる第２懸吊化部２の近傍の破断平面図であり、図８は図３における［８］―［８］線方向の断面図である。図７、図８を参照して、トラック２３の最上周回部の隔壁２５ａと隔壁２５ｂとの間に分流されて移送されてくる釘Ｎは、隔壁２５ａの終端に対応してボウル２１の周壁２４に形成された開口２７から外付トラック３３の第２懸吊化部２へ移行され、第２懸吊化部２における外付トラック３３の外周縁部の間隙３１に釘Ｎが脚部Ｌを挿入し頭部Ｈを係合されて一点鎖線で示すように懸吊されるが、このことは第１懸吊化部１におけると同様である。
【００２３】
第２懸吊化部２が第１懸吊化部１と異なるところは、トラック２３と外付トラック３３との境界において、トラック２３の面に対し外付トラック３３の面が下方への段差３２ａを介して配置されていることにある。段差３２ａが存在することにより、釘Ｎがトラック２３から外付トラック３３の第２懸吊化部２へ移行する過程で、トラック２３の釘Ｎは先ず外付トラック３３の上方へ頭部Ｈまたは脚部Ｌの先端を覗かせ、次いで外付トラック３３上へ頭部Ｈまたは脚部Ｌの先端を落とすが、この時点においては、トラック２３に残っている部分は接触している段差３２ａの稜線を介して捩り振動の移送力を受け、図７に示す釘Ｎ3 のように隙間３１での懸吊に有利な向き、すなわち、外周壁３４と交差する向きに押し出される。
【００２４】
図３を参照して、第２懸吊化部２の下流部には、前述したように、外周壁３４側に狭幅トラック３３ｂを残してポケット３６が形成されているが、これは第２懸吊化部２で懸吊されずに外付トラック３３を移送される釘Ｎの大部分を落下させ、続く第３懸吊化部３において釘Ｎが過剰になることを防ぐためのものであり、そのことは前述のポケット３５と同様である。また、狭幅トラック３３ｂは、その外周縁部と外周壁３４の下端部との間隙３１によって既に懸吊されている釘Ｎを下流側へ移送するものであるが、同時に外周壁３４に沿って狭幅トラック３３ｂを移送されてくる懸吊されていない釘Ｎを第３懸吊化部３へ至るまでの間隙３１に懸吊させるものであることは第１懸吊化部１における狭幅トラック３３ａと同様である。
【００２５】
続いて図３を参照し、トラック２３上の隔壁２５ｂの内周側へ分流されて移送されてくる釘Ｎを懸吊させる第３懸吊化部３が第２懸吊化部２に続いて設けられているが、その断面は第２懸吊化部２の断面と同様であるので、第２懸吊化部２の断面図である図８を援用して、ボウル２１の周壁２４には隔壁２５ｂの終端に対応する位置に、トラック２３から外付トラック３３へ釘Ｎを移行させる開口２８が設けられており、トラック２３と外付トラック３３との境界には上述の段差３２ａと同様な段差３２ｂが設けられている。そして図３に戻り、トラック２３から外付トラック３３へ移行されなかった釘Ｎはトラック２３の下流端２３ｅから落下して一周下方のトラック２３へ戻され、第３懸吊化部３において懸吊されなかった釘Ｎは外付トラック３３の下流端３３ｅから直下方の受箱３７へ落下してトラック２３へ戻されることは上述した通りである。
【００２６】
図９は図３における［９］―［９］線方向の断面図であり、受箱３７の断面が示されている。また図１０は下流端部である垂直移送部４の破断平面図であり、図１１は図１０に対応する側面図である。図９、図１０、図１１を参照して、外付トラック３３の下流端３３ｅから落下する釘Ｎはボウル２１の周壁２４に一体的に固定されている受箱３７内に収集され、周壁２４の開口２９ｂを経てボウル２１の底面２２へ戻されるようになっている。
【００２７】
外付トラック３３の下流端３３ｅには釘Ｎを垂直な姿勢で懸吊して移送するための２枚の懸吊路形成板、すなわち外付トラック３３の下流端３３ｅにおける外周縁部のスカート３３Ｓに接続して垂直移送部４の板状の垂直懸吊レール４３ｂが設けられており、外周壁３４の下流端に位置して板状の垂直懸吊レール４３ａが垂直懸吊レール４３ｂと間隙４１をあけて配設されている。また、垂直移送部４の上流部分には、圧縮空気配管４４ａ、４４ｂ、４４ｃが配設されており、釘Ｎに斜め後方から下向きに空気を吹き付けるようになっている。
【００２８】
実施例の整送装置１０は以上のように構成されるが、図５、図６、図８、図９で示したように、間隙３１の幅Ｇを規定する一方の部材である外周壁３４の内面側下端部は角を落とし凸状曲面３４Ｒとしていることについて以下に説明する。
【００２９】
図１２は実施例の間隙３１とは異なる第１変形例の間隙３１’を示し、実施例の図５に対応する断面図である。すなわち、外周壁３４’の内面側下端部は角を落とさずに直角のままとされており、間隙３１’の幅Ｇ’は外付トラック３３の外周縁部の稜線Ｐと外周壁３４’の内面側下端部の稜線Ｑとによって規定される。図１３は第１変形例の間隙３１’について、外周壁３４’が低くセットされ、間隙３１’の幅Ｇ’が小である場合の、最短の釘Ｎａの懸吊を示し、図１３のＡはその平面図、図１３のＢは図１３のＡにおける［Ｂ］―［Ｂ］線方向の断面図である。すなわち、実線で示す最短の釘Ｎａが一点鎖線で示す状態を経て、二点鎖線で示すように懸吊される。また、図１４は図１３と同様な図であり、第１変形例の間隙３１’の幅Ｇ’が小である場合の、最長の釘Ｎｃの懸吊を示し、図１４のＡはその平面図、図１４のＢは図１４のＡにおける［Ｂ］―［Ｂ］線方向の断面図である。最長の釘Ｎｃは頭部Ｈｃのサイズが大きいので当然であるが、実線で示す最長の釘Ｎｃは一点鎖線で示す状態を経て二点鎖線で示すように懸吊される。
【００３０】
図１５は図１３、図１４の場合よりも外周壁３４’が若干高い位置にセットされ、第１変形例の間隙３１’の幅Ｇ’が若干大である場合の断面図であり、最長の釘Ｎｃは図１５のＡの実線で示す姿勢から一点鎖線で示すように懸吊されても、最短の釘Ｎａは、図１５のＢの一点鎖線で示す状態から一旦は二点鎖線で示すように懸吊されかかるが、実線で示すように先端側が持ち上がると、外付トラック３３の外周縁部の稜線Ｐによる頭部Ｈａの係合がはずれて三点鎖線で示すように脱落することを示している。
【００３１】
これに対し、実施例の図５における間隙３１の幅Ｇは、外付トラック３３の外周縁部の稜線Ｐと外周壁３４の内面側下端部の凸状曲面３４Ｒとの間の最短距離によって規定される。 図１６は実施例の間隙３１についての図１５と同様な断面図であり、図１６のＡは最長の釘Ｎｃを懸吊して高速で整送するに支障が発生しない範囲で可及的に幅Ｇを狭くするように、外周壁３４が低くセットされた間隙３１を示す。 そして、第１変形例の外周壁３４’の位置を図１３、図１４から図１５へ高めたと同程度に、外周壁３４の位置を図１６のＡから図１６のＢまで高めても、最短の釘Ｎａは一点鎖線で示す状態から実線で示すように脚部Ｌａを間隙３１に挿通しても脱落せず、二点鎖線で示すような状態で懸吊されることを示している。
【００３２】
要するに、実施例の間隙３１であっても、また第１変形例の間隙３１’であっても、脚部Ｌｃの外径が大きい最長の釘Ｎｃを遊びと共に挿通させ、頭部Ｈａの小さい最短の釘Ｎａを脱落させない間隙の幅は設定し得るが、第１変形例のように間隙３１’の幅Ｇ’を外周トラック３３の外周縁部の稜線Ｐと外周壁３４’の内面側下端部の稜線Ｑとで規定するものは、設定した間隙３１’の幅Ｇ’の上下で直ちに幅が大きくなるので、兼用装置とする場合に外周壁３４’の組立誤差の許容度が小さく、最短の釘Ｎａが脱落するものとなり易い。これに対して、実施例の間隙３１にように幅Ｇを、外周トラック３３の外周縁部の稜線Ｐと外周壁３４の内面側下端部の凸状曲面３４Ｒとの最短距離で規定するものは設定した間隙３１の幅Ｇの上下においても幅は直ちには大きくならず外周壁３４の組立誤差の許容度が大きいので、第１変形例と同程度の組立誤差を生じても、最短の釘Ｎａの脱落を発生するには至らないという利点を有している。
【００３３】
図１７は、第２変形例の間隙３１”についての図５に対応する断面図であり、間隙３１”はその幅を規定する一方の部材である外周壁３４”の内面側下端部に丸棒３４Ｂが溶接されており、図５における凸状曲面３４Ｒと同様な利点を与えるものとなっている。しかし、丸棒３４Ｂの溶接は溶接箇所の寸法的バラツキ、溶接時の熱によって発生する外周壁３４”の歪等によって、第２変形例の間隙３１”の近傍の平面図である図１８に示すように、間隙３１”の幅精度を保ちにくいという実施面での弱点を有している。
【００３４】
本発明の実施例による釘Ｎの整送装置１０は以上のように構成されるが、次にその作用について説明する。
【００３５】
図２、図３を参照し、整送装置１０の駆動部１１のコイル１５ａ、１５ｂに交流が通電されることにより、ボウル２１に捩り振動が与えられ、ボウル２１の底面２２上に多量に収容されている釘Ｎは周辺部へ移行されると共に、矢印ａで示す方向へ移送され始める。 釘Ｎは底面２２上の起点からトラック２３へ乗るが、釘は捩り振動を受けて主として脚部Ｌの先端を前にし頭部Ｈを後にして配向され、かつ、トラック２３のボウル２１の径外方へ向かって若干下向きの傾斜による重力作用と捩り振動の遠心力とによって、周壁２４に接して移送される。その時の移送量は整送装置１０から次工程への整送速度よりも過剰気味とされる。そしてトラック２３の最上周回部に至り、釘Ｎは設けられている隔壁２５ａ、２５ｂによって３本に分流される。
【００３６】
周壁２４と隔壁２５ａとの間へ分流された釘Ｎは、図４、図５も参照し、捩り振動の遠心力と重力作用によってボウル２１の周壁２４の開口２６から外付トラック３３の第１懸吊化部１へ移行される。ここにおいて、釘Ｎは直上方に取り付けられている空気噴出ノズル３８からの噴出空気を受けて、間隙３１での懸吊に有利な向き、すなわち外付トラック３３の外周壁３４と交差する方向に向けられる。このようにして脚部Ｌの先端を前に向けている大部分の釘Ｎはそのまま間隙３１に脚部Ｌを突っ込み、頭部Ｈを係合されて懸吊され移送される。頭部Ｈを前に向けている釘Ｎは外周壁３４で停止された後に外周壁３４に沿って横向きとなり、次いで捩り振動の遠心力によって脚部Ｌの先端を間隙３１に挿入し外方へ突き出して懸吊される。開口２６から横向きのまま転落して直接に外周壁３４に沿うものも同様にして懸吊される。
【００３７】
第１懸吊化部１においては、ボウル２１から移送されてくる釘Ｎの分流されたほぼ１／３量しか分配されないので、第１懸吊化部１の懸吊化能力以上の大過剰の釘Ｎによる懸吊化の障害や、それによる移送詰まりは発生しない。また、第１懸吊化部１で懸吊されなかった釘Ｎの大部分は第１懸吊化部１の下流部分に開口しているポケット３５へ落下する。従って、懸吊されないまま移送されて続く第２懸吊化部２が釘Ｎで過剰になることが防がれる。そして、図６を参照し、ポケット３５へ落下した釘Ｎは底面３５ｂを滑落し周壁２４の開口２９ａを経てトラック２３へ戻される。一方、図４を参照し、ポケット３５の外周壁３４側に残されている狭幅トラック３３ａを移送される釘Ｎは第２懸吊化部２へ至るまでの間隙３１において懸吊されて第２懸吊化部２へ移送される。
【００３８】
また、図３、図７、図８を参照して、トラック２３上の隔壁２５ａと隔壁２５ｂとの間に分流された約１／３量の釘Ｎは隔壁２５ａの終端に対応して設けられた周壁２４の開口２７を経由して外付トラック３３の第２懸吊化部２へ移行される。第２懸吊化部２には釘Ｎを外周壁３４と交差する向きにする空気噴出ノズルは存在しないが、トラック２３から段差３２ａを越して外付トラック３３へ移行する時に、大部の釘Ｎは脚部Ｌの先端を外付トラック３３の上方へ覗かせ、次いで外付トラック３３上へ落とすが、この時点においてトラック２３に残っている部分は接触している段差３２ａの稜線を介して捩り振動による移送力を受け、図７に示す釘Ｎ3 のように、隙間３１での懸吊に有利な向き、すなわち、外周壁３４と交差する方向へ押し出される。そして釘Ｎは、第１懸吊化部１におけると同様、間隙３１に懸吊され、第１懸吊化部１から間隙３１によって移送されてくる懸吊された釘Ｎに合流されて移送される。
【００３９】
第２懸吊化部２で懸吊されなかった釘Ｎは、そのまま移送されて続く第３懸吊化部３で釘Ｎが過剰とならないように、第２懸吊化部２の下流部分に開口するポケット３６へ落下してトラック２３へ戻され、ポケット３６の外周壁３４側の狭幅トラック３３ｂを移送される釘Ｎは、第３懸吊化部３へ至るまでにおいて間隙３１で懸吊される。これらのことは第１懸吊化部１と同様である。
【００４０】
更には、図３を参照し、かつ第２懸吊化部２の断面図である図８を援用して、隔壁２５ｂの内周側へ分流された残り約１／３量の釘Ｎは隔壁２５ｂの終端に対応して設けられた周壁２４の開口２８を経由し、段差３２ｂを越して外付トラック３３の第３懸吊化部３へ移行され、間隙３１において懸吊され、第２懸吊化部２から間隙３１によって移送されてくる懸吊された釘Ｎに合流されて移送されるが、これらのことは第２懸吊化部２と同様である。
【００４１】
トラック２３から外付トラック３３の第３懸吊化部３へ移行されなかった釘Ｎは、トラック２３の下流端２３ｅから直下方にある一周下のトラック２３へ戻される。また、第３懸吊化部３で懸吊されなかった釘Ｎは、図９、図１０も参照して、外付トラック３３の下流端３３ｅから受箱３７へ落下し、底板３７ｂを滑落して周壁２４の開口２９ｂをくぐり、ボウル２１の底面２２へ戻される。
【００４２】
一方、間隙３１に懸吊された釘Ｎは、図３、図１０、図１１を参照して、外付トラック３３の下流端３３ｅにおける外周縁部から始まる垂直懸吊レール４３ｂと、外周壁３４の下流端から始まる垂直懸吊レール４３ａとの間隙４１で垂直に懸吊されて垂直懸吊レール４３ａ、４３ｂの下流端まで整送される。上記の過程において釘Ｎは間隙３１での傾斜姿勢から間隙４１での垂直姿勢とされるが、垂直移送部４の上流部分に取り付けられている圧縮空気配管４４ａ、４４ｂ、４４ｃからの噴出空気によって、釘Ｎは傾斜姿勢から垂直姿勢となる時の不必要な振れが抑制され、間隔が詰められて次工程へ供給される。なお、図１０、図１１では簡明化のため、釘Ｎは散在的に示されている。
【００４３】
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００４４】
例えば、本実施例においては、釘Ｎを分流させるに当り、トラック２３の最上周回部に同心円弧状の隔壁２５ａ、２５ｂを設けたが、これ以外の方法、例えば独立した３本のトラックを底面２２からボウル２１の周壁２４の内面に沿いスパイラル状に上昇する三列のトラックを設けて分流させてもよい。
【００４５】
また、本実施例では間隙３１の幅Ｇを規定する外周壁３４の下端部の断面をレ字形状とし、下端部の内周側に（１／４）円弧の凸状曲面３４Ｒを有する外周壁３４としたが、これ以外の凸状曲面、例えば外周壁３４の下端部の断面をＵ字形とする凸状曲面を設けてもよい。また、本実施例では凸状曲面を外周壁３４の下端部に設けたが、外付トラック３３の外周縁部を凸状曲面とすることによっても同様な効果が得られる。
【００４６】
また、本実施例では外付トラック３３の外周縁部の間隙３１において、例えば図６に示すように、釘Ｎを鉛直方向に対しα＝３０°に傾斜させて懸吊したが、懸吊する角度は間隙を形成する部材の形状によって水平近くから垂直までの範囲で任意に変更し得る。
【００４７】
また、本実施例では外付トラック３３の３懸吊領域、すなわち第１懸吊化部１、第２懸吊化部２、および第３懸吊化部３において、外付トラック３３の外周縁部と外周壁３４の下端部との間隙３１に釘Ｎを懸吊化させたが、２懸吊領域または４懸吊領域以上で懸吊させるようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施例では整送対象として釘Ｎを取り上げたが、頭部と脚部とから成る部品で釘以外のもの、例えばねじ、ボルトなどの締結用部品や、同一方向へのリード線を有する円柱状のコンデンサ、サイリスタ、トランジスタの如き電子部品など、各種の部品を整送対象とし得る。
【００４９】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の請求項１の部品整送装置によれば、移送する頭部と脚部とからなる部品をボウルのトラックの最上周回部で複数に分流させ、それぞれをボウルの外周側に取り付けた外周トラックの移送方向に並ぶ複数の懸吊領域へ捩り振動の遠心力および重力作用によって滑落させ、各懸吊領域において並行して、外付トラックの外周縁部と外周壁の下端部との間隙に部品を効率よう懸吊させて合流させるので、部品をボウル内から多量に移送しても、懸吊個所において部品の局所的な過剰による懸吊化の障害、部品の移送詰まりを招かず、垂直な姿勢とした部品を高い整送速度で移送することができる。
【００５０】
また、請求項２の部品整送装置によれば、部品を懸吊する間隙がボウルの中心を基準とする中心角１８０度以上の範囲に亘って連続して設けられているので、
滑落移送路に任意の複数の懸吊領域を形成し、部品を同数の複数に分流させて懸吊させ整送することができ、部品の整送速度を格段に向上させることができる。
【００５１】
また、請求項３の部品整送装置によれば、部品を懸吊させる間隙を形成する外周トラックの周縁部と外周壁の下端部との何れか一方を凸状曲面として、それらの間の最短距離を前記間隙の幅としているので、外周壁の高さ位置を変更して間隔の幅の調製し組み立てる場合の組立誤差の許容度が大であるほか、サイズの異なる部品を懸吊する兼用装置とする場合に小サイズの部品が脱落しない間隙の設定が容易である。
【００５２】
また、請求項４の部品整送装置によれば、部品を懸吊させる滑落移送路の外周縁部と前記係合壁の下端部と間隔を調整することができるので、サイズが若干異なる部品の整送に兼用することができ、設備費を低減させる。
【００５３】
また、請求項５の部品整送装置によれば、外周トラックの各懸吊領域で懸吊されない部品を排除するポケットを各懸吊領域の下流部に設けているので、懸吊されない部品が下流側の懸吊領域へ移送されず、下流側の懸吊領域で部品が過剰になってトラブルを招くことはない。
【００５４】
また、請求項６の部品整送装置によれば、ボウル内トラックの最上周回部の部品がボウルの周壁の最初の開口から外付トラックへ移行した箇所の直上方に、部品の長手方向を外周壁と交差する方向とするように空気を吹き付ける空気噴出ノズルが設けられているので、外付トラックの周縁部の間隙に部品が脚部を挿入させ易くなり、部品の整送速度を向上させる。
【００５５】
また、請求項７の部品整送装置によれば、ボウル内トラックの最上周回部上の各隔壁の終端の下流側に対応して設けられた周壁の開口において、最上周回部の移送面と外付トラックの移送面との間に下方への段差が形成されているので、部品は最上周回部から脚部を外付トラックの上方へ覗かせ、次いで外付トラック上へ落とすが、この時点においてトラックの最上周回部側に残っている部分は接触している段差の稜線を介して捩り振動の移送力を受け、部品は外周壁と交差する方向へ押出されて、外付トラックの周縁部の隙間に部品が脚部を挿入させ易くなり、部品の整送速度を向上させる。
【００５６】
また、請求項８の部品整送装置によれば、部品を傾斜した姿勢で懸吊して移送する間隙の下流端に、部品を垂直な姿勢で懸吊して移送する垂直移送部が接続されているので、部品を垂直な姿勢として次工程へ供給することができる。
【００５７】
また、請求項９の部品整送装置によれば、傾斜した姿勢で懸吊されて移送されてきた部品が垂直移送部で垂直な姿勢で懸吊される時に、斜め後方から吹きつけられる空気が部品の不必要な振れを抑制して部品の整送を円滑化させる。
【００５８】
また、請求項１０の部品整送装置によれば、釘を垂直な姿勢として極めて高い整送速度で移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】整送対象としてのサイズの異なる釘３種の斜視図である。
【図２】釘の整送装置の側面図である。
【図３】同装置の平面図である。
【図４】第１懸吊化部近傍の破断平面図である。
【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】第２懸吊化部近傍の破断平面図である。
【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図３における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】垂直移送部近傍の破断平面図である。
【図１１】図１０に対応する部分破断側面図である。
【図１２】第１変形例の間隙を示す断面図であり、図５に対応する図である。
【図１３】第１変形例の間隙について、外周壁の下端位置が低い場合における最短の釘の懸吊を示し、図１３のＡは平面図、図１３のＢは図１３のＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図である。
【図１４】第１変形例の間隙について、外周壁の下端位置が低い場合における最長の釘の懸吊を示し、図１４のＡは平面図、図１４のＢは図１４のＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図である。
【図１５】第１変形例の間隙について、外周壁の下端位置が高い場合における釘の懸吊を示す断面図であり、図１５のＡは最長の釘の懸吊、図１５のＢは最短の釘の脱落を示す図である。
【図１６】実施例の間隙の断面図であり、図１６のＡは外周壁の下端位置が低い場合における最長の釘の懸吊を示し、図１６のＢは外周壁の下端位置が高い場合における最短の釘の懸吊を示す図である。
【図１７】第２変形例の間隙を示す断面図であり、図５に対応する図である。
【図１８】図１７に対応する破断平面図である。
【符号の説明】
１    第１懸吊化部
２    第２懸吊化部
３    第３懸吊化部
４    垂直移送部
１０    整送装置
１１    駆動部
２１    ボウル
２２    底面
２３    トラック
２４    周壁
２６    開口
２７    開口
２８    開口
３１    間隙
３２    段差
３３    外付トラック
３４    外周壁
３４Ｒ  凸状曲面
３５    ポケット
３６    ポケット
３７    ポケット
３８    空気噴出ノズル
３９    取付部材
Ｇ    間隙の幅
Ｎ    釘
【図１】
0003610628.tif 000002
【図２】
0003610628.tif 000003
【図３】
0003610628.tif 000004
【図４】
0003610628.tif 000005
【図５】
0003610628.tif 000006
【図６】
0003610628.tif 000007
【図７】
0003610628.tif 000008
【図８】
0003610628.tif 000009
【図９】
0003610628.tif 000010
【図１０】
0003610628.tif 000011
【図１１】
0003610628.tif 000012
【図１２】
0003610628.tif 000013
【図１３】
0003610628.tif 000014
【図１４】
0003610628.tif 000015
【図１５】
0003610628.tif 000016
【図１６】
0003610628.tif 000017
【図１７】
0003610628.tif 000018
【図１８】
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