(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チョックレスのワークロールを有するクラスタミルのワークロールをシフトさせるワークロールシフト装置において、
チョックレスの前記ワークロールに隣接するロールのチョックに一端が支持され前記ワークロールの軸線と直交する線を中立点として水平回動自在に設けられたレバーアームと、
前記レバーアームを回動させるように接続したロールシフト用シリンダと、
前記レバーアームに設けられ前記ワークロール端と対向するスラストベアリングと、
前記ワークロールに隣接するロールのチョックに設けられ前記スラストベアリングのシフト量を検出するシフト量検出手段と、
前記シフト量検出手段から得られる前記スラストベアリングのシフト量実績値を基に前記ワークロールと前記スラストベアリングとの間の間隙を保持し且つ目標ロールシフト位置を得るように前記ロールシフト用シリンダを駆動させる制御部とを備えたことを特徴とするクラスタミルのワークロールシフト装置。
【請求項２】
請求の範囲第１項に記載のクラスタミルのワークロールシフト装置において、
前記レバーアームは、前記ワークロールに隣接するロールが遊嵌自在に挿通する挿通穴を有したフレーム構造に構成されてなることを特徴とするクラスタミルのワークロールシフト装置。
【請求項３】
請求の範囲第１項に記載のクラスタミルのワークロールシフト装置において、
前記ワークロールは、テーパ付ロールで構成されてなることを特徴とするクラスタミルのワークロールシフト装置。
【請求項４】
請求の範囲第２項に記載のクラスタミルのワークロールシフト装置において、
前記ワークロールは、テーパ付ロールで構成されてなることを特徴とするクラスタミルのワークロールシフト装置。
【請求項５】
チョックレスワークロールの両端に対峙してシフト用シリンダにより逃がし又は押込み可能にスラストベアリングを備えると共に、
前記ワークロール端と前記スラストベアリングとの間に一定の隙間を確保して前記シフト用シリンダをブロックすることで前記ワークロールを必要シフト量シフトさせるクラスタミルのワークロールシフト方法において、
前記ワークロールの必要シフト量を多分割された短シフト量を単位として設定し、
一方の前記スラストベアリングの逃がし動作及び他方の前記スラストベアリングの押込み動作を前記スラストベアリングのシフト量実績値を基に目標ロールシフト位置を得るように短シフト量毎に実行させてその後シフト用シリンダをブロックし、
短シフト量毎のシフト及び前記シフト用シリンダのブロック動作を繰返すことで前記ワークロールを必要シフト量シフトさせることを特徴とするクラスタミルのワークロールシフト方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、クラスタミルのチョックレスのワークロールをロールシフトするための装置と方法に関する。
背景技術
従来のクラスタミルのワークロールシフト装置を第１１図、第１２図に基づいて説明する。第１１図は、ゼンジマミルと呼称される２０個のロールを備えたクラスタミルの概略構成図、第１２図は、第１１図中のXII-XII線矢視図を示してある。
図示のクラスタミルは、上下一対のチョックレスのワークロール５０と、チョック付の上下各２個の第１中間ロール５１と、上下各３個の第２中間ロール５２と、上下各４個のバックアップロール５３とで構成されている。６０は上下のワークロール５０の間を通板される被圧延材である。
図示の形式のクラスタミルは、ステンレス鋼板、ニッケルクローム鋼板などの圧延に用いられ、小径の非駆動の移動自由なワークロール５０を上下の各２個の第１中間ロール５１の間に拘束するように保持し、ワークロール５０の軸方向の移動をワークロール５０端と対向する位置に設けたスラストベアリングで拘束するようにされている。
第１２図にはクラスタミルのワークロール５０の端部を示してある。図中５０ａはワークロール５０の端フランジ、５１ａは第１中間ロール５１のチョックである。ワークロール５０は端フランジ５０ａ部を第１中間ロール５１のチョック５１ａの内側付近の奥に位置する長さに設けられ、この位置で端フランジ５０ａ外面と僅かな隙間を保って対峙する配置で、上下２個の端フランジ５０ａに跨る旋回形のスラストベアリング５４が設けられ、スラストベアリング５４によりワークロール５０の軸方向移動が抑制されている。
また図示のクラスタミルでは、消耗の激しいワークロール５０の引出し交換を容易にするため、スラストベアリング５４を一対のシリンダ５５のロッド端上に支持し、図中鎖線で示すような一定距離だけワークロール５０をスラストベアリング５４と一緒に移動させるようにしている。
一方、鋼材の熱間圧延用等のロール数の少ないチョック付ワークロールミルでは、圧延時の板面形状の制御の１つの方法として、上下のチョック付ワークロールを相互に軸方向にシフトさせるロールシフト構成が用いられてきている。
ところが、第１１図及び第１２図に示したクラスタミルでは、ワークロール５０がチョックレス構造で非駆動であるため、熱間圧延用ミルのような機械的構造系でのロールシフトを適用することができず、且つクラスタミル用としてのワークロールシフト装置は未開発のままに推移しているのが現状である。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、クラスタミルにおいて実用可能なワークロールシフト装置及びワークロールシフト方法を提供することを目的とする。
発明の開示
本発明のクラスタミルのワークロールシフト装置は、チョックレスのワークロールを有するクラスタミルのワークロールをシフトさせるワークロールシフト装置において、チョックレスの前記ワークロールに隣接するロールのチョックに一端が支持され前記ワークロールの軸線と直交する線を中立点として水平回動自在に設けられたレバーアームと、前記レバーアームを回動させるように接続したロールシフト用シリンダと、前記レバーアームに設けられ前記ワークロール端と対向するスラストベアリングと、前記ロールのチョックに設けられ前記スラストベアリングのシフト量を検出するシフト量検出手段と、前記シフト量検出手段から得られる前記スラストベアリングのシフト量実績値を基に前記ワークロールと前記スラストベアリングとの間の間隙を保持し且つ目標ロールシフト位置を得るように前記ロールシフト用シリンダを駆動させる制御部とを備えたことを特徴とする。
これにより、ゼンジマミルや他のクラスタミルのようなチョックレスのミルを、ワークロールシフトミルとして活用することができる。また、上下ワークロールのシフト制御が別系統のため、上下シフト位置を自由に設定することができる。例えば、板幅の変化に応じた上下逆方向のシフトや、板蛇行に追従する上下同方向のシフトなど自由に設定して行うことができる。
そして、前記レバーアームは、前記ロールが遊嵌自在に挿通する挿通穴を有したフレーム構造に構成されてなることを特徴とする。また、前記ワークロールは、テーパ付ロールで構成されてなることを特徴とする。また、前記ワークロールは、テーパ付ロールで構成されてなることを特徴とするクラスタミルのワークロールシフト装置。
本発明のクラスタミルのワークロールシフト方法は、チョックレスワークロールの両端に対峙してシフト用シリンダにより逃がし又は押込み可能にスラストベアリングを備えると共に、前記ワークロール端と前記スラストベアリングとの間に一定の隙間を確保して前記シフト用シリンダをブロックすることで前記ワークロールを必要シフト量シフトさせるクラスタミルのワークロールシフト方法において、前記ワークロールの必要シフト量を多分割された短シフト量を単位として設定し、一方の前記スラストベアリングの逃がし動作及び他方の前記スラストベアリングの押込み動作を前記スラストベアリングのシフト量実績値を基に目標ロールシフト位置を得るように短シフト量毎に実行させてその後シフト用シリンダをブロックし、短シフト量毎のシフト及び前記シフト用シリンダのブロック動作を繰返すことで前記ワークロールを必要シフト量シフトさせるようにしたことを特徴とする。
これにより、クラスタミルのチョックレスのワークロールを、完全に高精度にロールシフトすることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の第１実施例に係るワークロールシフト装置を適用したクラスタミルの概略構成図。第２図は、第１図中のII-II線矢視図。第３図は、第２図中のIII-III矢視図。第４図は、第２図中のIV-IV線矢視図。第５図は、ワークロールシフト用シリンダの油圧回路図。第６図は、本発明の第２実施例に係るワークロールシフト装置を適用したクラスタミルの概略側面図。第７図は、第１実施例及び第２実施例のクラスタミルにおけるのワークロールシフト方法の概念を示すグラフ。第８図は、ロールシフト動作の基本フローチャート。第９図は、位置制御の原理説明図。第１０図は、位置制御の原理説明図。第１１図は、ゼンジマミルと呼称される２０個のロールを備えたクラスタミルの概略構成図、第１２図は、第１１図中のXII-XII線矢視図。
発明を実施するための最良の形態
本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
第１図乃至第５図に基づいて本発明の第１実施例を説明する。
第１図において、このクラスタミルは、上下一対のチョックレスのワークロール１と、上下の各ワークロール１に付属（隣接）する上下各２本のチョック付のロールとしての中間ロール２と、上下各３本のチョック付のバックアップロール３とを有する１２段のロール構成となっている。ワークロール１間に被圧延材５が通板される。
第２図、第３図に示すように、中間ロール２（第１図参照）のチョック１１のライン中心側の面にはヒンジ軸１３を介してレバーアーム１２の一端が水平回動自在に支持され、チョック１１にはロールシフト用シリンダ１４が設けられている。レバーアーム１２の他端はロールシフト用シリンダ１４のロッドに結合され、ロールシフト用シリンダ１４の駆動によりヒンジ軸１３を介してレバーアーム１２が回動される。
第３図、第４図に示すように、レバーアーム１２は、中間ロール２が遊嵌自在に挿通する挿通穴１２ａを有したフレーム構造、即ち、中間ロール２を緩く通り抜けさせる眼鏡形のフレームで構成されている。レバーアーム１２のライン中心側には円周部が若干張出すようにワークロール１の端フランジ１ａと対向する配置でスラストベアリング１５が設けられ、また、中間ロール２用のチョック１１の中央上部にはスラストベアリング１５のシフト量を検出するシフト量検出手段としてのシフト量検出センサー１６が装着されている。シフト量検出センサー１６の可動端はレバーアーム１２の中央部に接続している。
第５図に基づいてロールシフト用シリンダ１４の油圧回路構成を説明する。ロールシフト用シリンダ１４の油圧回路は、上下のワークロール１毎に同一の構成で設けられ、第５図には１つのワークロール１と油圧回路を示してある。
第５図中の符号で、１４ｄ，１４ｗは第１図で示すクラスタミルの駆動側と作業側に対応するワークロール１のロールシフト用シリンダ、１６ｄ，１６ｗは駆動側と作業側におけるスラストベアリング１５のシフト量を検出するシフト量検出センサーを示してある。
油圧回路は、駆動側ロールシフト用シリンダ１４ｄを伸ばし駆動（以下、押し駆動と呼ぶ）又は縮め駆動（以下、逃がし駆動と呼ぶ）させる２個の電磁切替弁２１，２２と、作業側ロールシフト用シリンダ１４ｗを押し又は逃がし駆動させる他の２個の電磁切替弁２３，２４と、電磁切替弁２１〜２４を介し油圧供給源２５とロールシフト用シリンダ１４ｄ及び１４ｗのヘッド側、ロッド側を接続する管路２６と、駆動側・作業側に配置したベアリングシフト量検出センサー１６ｄ，１６ｗの検出信号を基に電磁切替弁２１〜２４を制御しシフト量をオートポジショニングコントロールする制御部２７とで構成されている。
尚、上述したワークロールシフト装置はチョックレスのワークロール１について述べているが、チョック付ワークロールにおいてもスラストベアリング１５をスラスト受けに変更することで同様に対応可能である。また、スラストベアリング１５をレバーアーム１２に取り付けているが、ロールシフト用シリンダ１４に直接取り付けてもよい。
上記構成のワークロールシフト装置の作用を説明する。
クラスタミルでは、ワークロール１の両側をスラストベアリング１５で受ける構造であるため、スラストベアリング１５がワークロール１の両側に接して固定された場合、圧延運転中にワークロール１に強いスラスト力が加わることでスラストベアリング１５が破損する虞がある。
本実施例のワークロールシフト装置では、ロールシフト用シリンダ１４の駆動によりレバーアーム１２を回動させてスラストベアリング１５を介してワークロール１をシフトさせる。この時、制御部２７により、シフト量検出センサー１６で検出されるスラストベアリング１５のシフト量実績値を基に目標ロールシフト位置を得るようにオートポジショニングコントロールし、圧延運転中におけるワークロール１の端面とスラストベアリング１５との間に一定の間隙量を保持する。
また同時に、この一定間隙を保持しながら上下のワークロール１を個別にロールシフトさせる。即ち、制御部２７による操作で上下各ワークロール１毎に、電磁切替弁２１〜２４を介し駆動側・作業側のロールシフト用シリンダ１４ｄ，１４ｗの一方を逃がし駆動、他方を押し駆動に同調駆動させることで、上下のワークロール１を相互に逆にロールシフトさせる。
操作中にワークロール１端と左右何れかのスラストベアリング１５間に加わるスラスト力は、ロールシフト用シリンダ１４の油圧力で緩衝されて受け止められるようになり、スラストベアリング１５の損傷がなくなる。
上記のごとく、前記構成によってゼンジマミルや他のクラスタミルのようなチョックレスのミルを、ワークロールシフトミルとして活用し得るワークロールシフト装置を提供することができる。また、上下ワークロール１のシフト制御が別系統のため、上下シフト位置を自由に設定することができる。例えば、板幅の変化に応じた上下逆方向のシフトや、板蛇行に追従する上下同方向のシフトなど自由に設定して行うことができる。
第６図に基づいて本発明の第２実施例を説明する。尚、第１図乃至第５図に示した部材と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略してある。
本実施例は、クラスタミルのワークロールとして、ロールシフトによる板面形状制御作用の優れたテーパ付ロールを用いてワークロールシフト装置を構成した場合である。第６図において、３１がワークロールとしてのテーパ付ワークロールであり、上下一対のテーパ付ワークロール３１は両側に端フランジ３１ａを設けテーパ部を上下で逆方向に位置させるように配置している。ロールシフト機構は第１図乃至第５図に示した構成と同様である。
テーパ付ワークロール３１を用いた場合、テーパ付ワークロール３１自体の構造的な特性による作用で、より優れた板面形状制御効果が得られる。他の作用・効果は第１図乃至第５図に示した場合と同様である。
次に、上述したワークロールシフト装置によるワークロールシフトシフト方法を第７図乃至第１０図に基づいて具体的に説明する。
第１実施例及び第２実施例のワークロールシフト装置を用いてクラスタミルのワークロールシフトを行う場合、ワークロール１及びテーパ付ワークロール３１（以下単にワークロール１と称する）がチョックレス構造のため、ワークロール１のシフトはミルの作業側又は駆動側のロールシフト用シリンダ１４ｗ，１４ｄの駆動によりスラストベアリング１５でワークロール１を押込むことにより行う。
ワークロールシフト操作を行う場合、作業側と駆動側のスラストベアリング１５は機械的に結合されていないため、両スラストベアリング１５がワークロール１を両端部から機械的に挟み込む状態を生じることができる。この状態はスラストベアリング１５内に高い負荷が作用するため望ましくない。そこでこの挟み込みを制御的に防止するために、ワークロール１とスラストベアリング１５間に両側で所定量（例えば最小３mm）の隙間を確保してシフト動作を行う。
実際のワークロールシフトでは、上下のワークロール１はそれぞれ所定量の範囲（例えば±約６５mm程度の範囲）で圧延運転中にロールシフトさせる必要がある。今、第５図で示すワークロール１を右側にシフトする場合、右側ロールシフト用シリンダ１４ｗによる右側スラストベアリング１５の逃がし駆動と、左側ロールシフト用シリンダ１４ｄによる左側スラストベアリング１５の押込み駆動とを並行させると、左右のロールシフト用シリンダ１４ｗ、１４ｄ間の作動時間差等で、ワークロール１とスラストベアリング１５間の隙間が挟まり、ワークロール１を挟み込む危険がある。これを避けるために、右側ロールシフト用シリンダ１４ｗの逃がし駆動を先行し、左側ロールシフト用シリンダ１４ｄの押込み駆動を追従させる方法をとる場合に、先行する右側スラストベアリング１５の逃がし量が大きいとワークロール１と両側スラストベアリング１５間の隙間が瞬間的に広がり、ワークロール１が横滑りして被圧延材の板面形状不良を生じる。
この問題を回避するため、本発明では、ロールシフトの際、シフト両検出センサー１６ｗ，１６ｄで実際のスラストベアリング１５のシフト位置を検出しながら、シフト量実績値である検出位置と目標ロールシフト位置（目標ロールシフト値）との差をゼロにするように各ロールシフト用シリンダ１４ｗ，１４ｄを制御するオートポジショニングコントロールで各ロールシフト用シリンダ１４ｗ，１４ｄを制御する。且つ、第７図で示すように、ワークロール１の目標ロールシフト値を複数の短シフト区間δ2〜ｎ・δ2に分割し、分割された規定値δ2の短シフトで、右側スラストベアリング１５の逃がし、左側スラストベアリング１５の押込みを繰り返す方法で行い、且つ、最後に残る目標ロールシフト値までの端数距離の規定量である端数規定値δ2aを最終の短シフト目標値として短シフトして終端処理する方法でロールシフト行う。
第７図で示したδ1は、規定値δ2を１回のシフトの目標値として短シフト操作を行った結果をシフト量検出センサー１６ｄ，１６ｗで検出した場合の実際の短シフト位置（距離）のシフト量実績値（実績値）である。またδ2aは、短シフトの実績値δ1のシフト操作が繰り返された後、最後にロールシフト目標値ライン（目標ロールシフト値）までの間に残される規定値δ2より小さい端数規定値である。
第８図は、この方法で行うチョックレスワークロールのロールシフト制御の基本フローである。第８図では、上下何れかのワークロール１を作業側（第５図の右側）へシフトする場合として示してある。尚、他方のワークロール１は別個に同一方向又は反対方向に同様のフローでシフトされるものである。
チョックレスワークロールのシフト制御は、以下の手順で行われる。
［ステップ１］
ミルの運転が開始されると、最初にロールシフト用シリンダ１４ｗ，１４ｄがブロックされる。即ち、ミルの定常運転時には、ワークロール１とスラストベアリング１５間に両側で例えば３mmの隙間を確保した状態で、ロールシフト用シリンダ１４ｗ，１４ｄに内圧を立ててブロック（封じ込め）する。
［ステップ２］
次いで、ワークロールシフト時には、短シフト動作に入る前に「今回のシフト動作で作業側が目標ロールシフト値に到達するか？」がチェックされる（Ｓ１）。つまり、ワークロール１を規定値δ2移動させた場合に、第７図の「目標ロールシフト値」に到達するかどうかを見るのである。ここで、「目標ロールシフト値に到達しない」場合は、規定値δ2を目標位置として、実績値δ1が規定値δ2となるように作業側ロールシフト用シリンダ１４ｗが、オートポジショニングコントロールにより短シフトされた後ブロックされる（Ｓ２）。また「目標ロールシフト値に到達する」場合は、制御部２７で残存の端数規定値δ2aが求められ、この残存の端数規定値δ2aを目標位置として、作業側ロールシフト用シリンダ１４ｗが、実績値δ1が端数規定値δ2aとなるようにオートポジショニングコントロールにより短シフトされた後ブロックされる（Ｓ３）。
［ステップ３］
次いで、上記「作業側のシフト位置の実績値δ1の累積が目標ロールシフト値になったか？」がチェックされる（Ｓ４）。チェック結果がＮＯの場合には、駆動側に実績値δ1の短シフト指示が出され、駆動側ロールシフト用シリンダ１４ｄが、［現在位置＋作業側シフト量の実績値δ1］を目標位置として、オートポジショニングコントロールにより短シフトされた後その位置にブロックされ（Ｓ５）、再び「ステップ２」に戻って同様な処理手順が繰り返される。
現在位置＋作業側シフト量の実績値δ1を目標位置とする位置制御について第９図、第１０図を参照して説明する。第９図、第１０図は位置制御の原理を説明するもので、便宜上、ロールシフト用シリンダ１４とスラストベアリング１５が同一直線上にある状況を示してあるが、実際には第２図に示すように、ヒンジ軸１３からロールシフト用シリンダ１４のロッド支持支点までの距離と、ヒンジ軸１３からスラストベアリング１５までの距離とは、２：１の関係にある。第２図から判るように、シフト量検出センサー１６とロールシフト用シリンダ１４とは同一軸線上に存在しないため、シフト量検出センサー１６で検出された実績値δ1に基づいてロールシフト用シリンダ１４に指令を与えると誤差等でワークロール１の端面とスラストベアリング１５との間の隙間を最適に設定できなくなる懸念がある。そこで、以下に示すようにしてスラストベアリング１５の位置制御を行う。
まず、逃がし側のスラストベアリング１５（作業側）から軸方向移動を行い、逃がし側のスラストベアリング１５の移動実績を基にして押し側のスラストベアリング１５（駆動側）の軸方向移動を行う。ここで、第９図(ａ)に示すように、ワークロール１の端面とスラストベアリング１５との間の隙間がない状態における作業側ロールシフト用シリンダ１４ｗのロッド長をＡ(mm)、駆動側ロールシフト用シリンダ１４ｄのロッド長をＢ(mm)とすると、第９図(b)に示すように、最適な隙間Ｇ(mm)を保った時のロッド長の合計Ｌは、Ｌ＝Ａ＋Ｂ−Ｇとなり、駆動側ロールシフト用シリンダ１４ｄのロッド長はＢａ(mm)となる。
また、前記ロッド長の合計Ｌ＝Ａ＋Ｂ−Ｇとすることにより、ワークロール１長の誤差の前記隙間Ｇへの影響を解消する。
そして、第９図(b)の状態から規定値δ2で移動を実施する場合、第１０図(a)に示すように、作業測ロールシフト用シリンダ１４ｗを移動実績Ｅ(mm)で逃がし方向に移動させる。第１０図(b)に示すように、押し側のスラストベアリング１５は、移動実績Ｅ(mm)に基づいて駆動側ロールシフト用シリンダ１４ｄを押し方向に移動させる。このときの指令値ＦはＬ−Ｅで、駆動側ロールシフト用シリンダ１４ｄは移動実績Ｆａで移動する。
実際にはレバーアーム１２を介しているため、第１０図(a)の状態における作業側シフト量検出センサー１６ｗでの実績値δ1は、δ1＝（Ａ−Ｅ）／２、即ち、２δ1＝Ａ−Ｅとなり、第１０図(b)における駆動側シフト量検出センサー１６ｄでの実績値δ1は、δ1＝（Ｆ−Ｂａ）／２、即ち、２δ1＝Ｆ−Ｂａとなる。これは、第２図から判るように、ヒンジ軸１３からロールシフト用シリンダ１４のロッド支持支点までの距離と、ヒンジ軸１３からスラストベアリング１５までの距離とは、２：１の関係にあるため、２δ1＝Ａ−Ｅ及び２δ1＝Ｆ−Ｂａとなる。
一方、Ｓ４のチェック結果がＹＥＳの場合には、駆動側に「終端処理」の指示が出され、駆動側ロールシフト用シリンダ１４ｄが、［Ｂ＋作業側のシフト量の実績値（Ａ−Ｅ）−ワークロール１端面とスラストベアリング１５間クリアランス（Ｇ）］をシフト目標位置として、オートポジショニングコントロールにより短シフトされた後その位置にブロックされ（Ｓ６）、シフト操作終了となる。
上述したワークロールシフト方法によると、クラスタミルのチョックレスのワークロール１（テーパ付ワークロール３１）は、被圧延材５の板面制御に必要なシフト量をシフトする過程で、多数に分割された短シフト量単位で、且つオートポジショニングコントロール下の操作で、シフト側スラストベアリング１５の逃がし、反対側スラストベアリング１５の押しを正確に繰り返すことで、必要なシフト量が得られることになる。
このため、チョックレスのワークロール１のシフトに際して、ワークロール１端からスラストベアリング１５間に大きい間隙が生じなくなって、ワークロール１の横滑りが解消される。また、ワークロール１端からスラストベアリング１５間に、予め左右合わせて所定量（例えば３mm）の隙間を確保した上でシフト動作の繰り返しをオートポジショニングコントロール下で行うので、ロールシフト中に左右のスラストベアリング１５がワークロール１を挟み込む現象の発生がなくなる。
従って、クラスタミル等のチョックレスのワークロール１を、安全に高精度にロールシフトすることができる効果が得られる。
産業上の利用可能性
以上のように、ゼンジマミルや他のクラスタミルのようなチョックレスのミルを、ワークロールシフトミルとして活用することができ、また、上下ワークロールのシフト制御が別系統のため、上下シフト位置を自由に設定することができるようにするものであり、例えば、板幅の変化に応じた上下逆方向のシフトや、板蛇行に追従する上下同方向のシフトなど自由に設定して行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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