(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行するワイヤーハーネス組立用図板（Ａ）にそのワイヤーハーネス組立てに必要な巻回シート（Ｓ）を供給する際、
上記ワイヤーハーネス組立てに必要な上記巻回シート（Ｓ）の大きさを認識し、シート巻回ロール（Ｓ０）から繰り出された前記巻回シート（Ｓ）を前記認識した信号に基づき所要長さに切断し、その切断したシート片（Ｓ’）を上記ワイヤーハーネス組立用図板（Ａ）上の所定位置に落下させるワイヤーハーネス用巻回シートの供給方法において、
上記巻回シート（Ｓ）がその一側縁に沿って離型紙（ｅ）付きの両面テープ（ｔ）を貼着したものであり、上記所要長さに切断する前に、前記離型紙（ｅ）を剥離することを特徴とするワイヤーハーネス用巻回シートの供給方法。
【請求項２】
請求項１において、上記両面テープ（ｔ）の巻回シート（Ｓ）への貼着を、テープ巻回ロール（Ｔ）からの両面テープ（ｔ）の繰り出し端を上記シート巻回ロール（Ｓ０）の巻回シート（Ｓ）に貼着し、その巻回シート（Ｓ）の繰り出しにつれて、その繰り出し力により、前記両面テープ（ｔ）を繰り出しながら巻回シート（Ｓ）に貼着するようにしたことを特徴とするワイヤーハーネス用巻回シートの供給方法。
【請求項３】
請求項２に記載のワイヤーハーネス用巻回シート（Ｓ）の供給方法を実施する際に使用する両面テープ貼着機（１０）であって、上記シート巻回ロール（Ｓ０）を支持するシートリール（１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）と、上記両面テープ（ｔ）のテープ巻回ロール（Ｔ）を支持するテープリール（１３）とから成り、前記シート巻回ロール（Ｓ０）から巻回シート（Ｓ）が外力により繰り出され、テープリール（１３）はバックテンションが付与された状態で両面テープ（ｔ）が繰り出されてその先が前記繰り出される巻回シート（Ｓ）に貼着されていることを特徴とする貼着機。
【請求項４】
走行するワイヤーハーネス組立用図板（Ａ）にそのワイヤーハーネス組立てに必要な巻回シート（Ｓ）を前記ワイヤーハーネス組立用図板（Ａ）の走行経路の所要位置で供給する請求項２に記載のワイヤーハーネス用巻回シート（Ｓ）の供給方法を実施する装置であって、
上記所要位置に、そこに位置した上記ワイヤーハーネス組立用図板（Ａ）を検知する検出器を設けるとともに、その所要位置のワイヤーハーネス組立用図板（Ａ）上方に切断機（２０）を設け、その切断機（２０）は、シート巻回ロール（Ｓ０）から繰り出される上記巻回シート（Ｓ）の送りローラ（２２）と、その送りローラ（２２）に前記巻回シート（Ｓ）を介在して接離する圧接ローラ（２３）と、前記巻回シート（Ｓ）をシート片（Ｓ’）に切断するカッター（２６）とから成り、前記送りローラ（２２）が回転しながら、前記圧接ローラ（２３）が前記送りローラ（２２）に圧接して巻回シート（Ｓ）を前記検出器により検出した前記ワイヤーハーネス組立用図板（Ａ）上のワイヤーハーネス組立てに必要な所要長さ送り出し、かつ、カッター（２６）がその所要長さ送り出された巻回シート（Ｓ）をシート片（Ｓ’）に切断して、その切断したシート片（Ｓ’）を前記ワイヤーハーネス組立用図板（Ａ）上の所定位置に落下させるものであり、
さらに、その切断機（２０）には請求項３に記載の両面テープ貼着機（１０）からの巻回シート（Ｓ）を導き、その導かれた巻回シート（Ｓ）に貼着された両面テープ（ｔ）の離型紙（ｅ）を、前記切断機（２０）における上記送り及び圧接の両ロール（２２、２３）の手前の棒（２５）に掛け回し反転して巻回シート（Ｓ）から剥離し、その剥離された離型紙（ｅ）を前記切断機（２０）の送りローラ（２２）と同期した離型紙引き込みローラ（１５）により引くことを特徴とするワイヤーハーネス用巻回シートの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワイヤーハーネスの製造ラインにおける、そのワイヤーハーネス用巻回シートの供給方法及び装置並びにその方法・装置の実施に使用するシート切断機及び両面テープ貼着機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車や複写機等の電気配線システムとして用いられるワイヤーハーネスは、図５に示すように、複数の電線群ａを結合・分岐させ、その端にコネクタｃを設けたものであり、その所要部分には塩化ビニル（ＰＶＣ）からなるシート片Ｓ’を外周に巻き付けて電線群ａの保護が行われている。その巻き付けは、所要大きさのシート片Ｓ’を手作業で巻き付けることにより行われ、その際、そのシート片Ｓ’の剥れを防止するとともに作業を容易にするために、図６に示すように、シート片Ｓ’の側縁には貼着層が形成されている。この貼着層は、一般に、離型紙ｅ付の両面テープｔを貼着することにより形成され、巻き付け時に、矢印のごとくその離型紙ｅを剥す。
【０００３】
また、この種のワイヤーハーネスＷは、この発明の一実施形態を示す図１、図３に記載の図板ＡをコンベアＣにより図１の矢印のごとく走行させ、その走行ライン（経路）において、作業者が図板Ａ上に各種部品を順々に装着して製造するのが一般的である。この製造ラインにおいて、従来、上記シート片Ｓ’も含めた外装部品は、特開平７−２３５２２８号公報等で示されるように、図板Ａ上に設けた収容容器に収容したり、各種部品の装着位置の収納容器に収容している。
【０００４】
一方、両面テープｔのシートＳへの貼着技術としては、特開平９−１５１００７号公報に記載のものがあり、この技術は、ロール状シートＳを繰り出し、そのシートＳに両面テープｔを貼着した後、再び、ロール状とするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記収容容器にシート片Ｓ’を予め収納する技術は、前工程において、オフラインでその所要のシート片Ｓ’を用意せねばならず、無駄が多い。また、図板Ａの数だけ収容容器が必要であったり、所要位置の収容容器に異なる図板Ａ（ワイヤーハーネスＷ）の部品を区別して収納しなければならない等、その収納作業も煩わしい。
【０００６】
また、両面テープｔが貼着されたシートＳの巻回ロールは、一側の厚みがテープｔ分、厚くなることにより、一つのリールに対する巻回量も少なくなるとともに、両側の厚みの相違によって巻回されにくく、繰り出されにくい巻回ロールともなる。
【０００７】
この発明は、製造ラインにおいて、上記シート片を、所要の図板上の所定位置に、必要時に必要数、シート巻取りロールから切り出して供給することで、前工程におけるシート片の前段取りをなくすことを第１の課題とし、両面テープの貼着をそのシート巻取りロールからのシート繰り出しに伴って行い、かつ、シートを所要の長さに切断する前に、その両面テープの離型紙を離脱することで、離型紙を取り外す作業を廃止し、それにより、作業性を高めることを第２の課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題を解決するために、この発明は、各図板上のワイヤーハーネスの組立てに必要な巻回シート片をその図板から認識し、その認識信号により、シート巻回ロールから繰り出されたシートを所要長さに切断し、その切断シート片（巻回シート片）を各図板上の所定位置に落下させて供給するようにしたのである。
【０００９】
このようにすれば、製造ライン上において、各図板に所望の長さ及び数の巻回シート（片）を任意に供給でき、従来のような、シート片の前段取りを行う必要もなく、作業性が向上するとともに、前段取りがなくなることによって、巻回シート（シート片）の在庫も減少する。また、ワイヤーハーネスの種類変更等により巻回シートの長さ等が変更になっても、巻回シートの繰り出し量の調整で容易に対応できる。
【００１０】
この具体的な構成としては、走行するワイヤーハーネス組立用図板にそのワイヤーハーネス組立に必要な巻回シートを供給する際、前記ワイヤーハーネス組立てに必要な巻回シートの大きさを認識し、シート巻回ロールから繰り出されたシートを前記認識信号に基づき所要長さに切断し、その切断シート片を前記図板上の所定位置に落下させるものを採用し得る。
【００１１】
この構成において、上記シート巻回ロールをそのシートの幅が異なる複数個のものを用意し、上記認識信号に基づいて、その各ロールから所要の幅のシートを繰り出して、所要長さに切断するようにすれば、複数種類の幅のシート片を供給できることとなって、対象ワイヤーハーネスの態様が増す。シート巻回ロールの数は、一の製造ラインにおける所要の異なるシートの数に対応させればよい。
【００１２】
また、これらの構成において、上記シートが一般的なその一側縁に沿って離型紙付きの両面テープを貼着したものであれば、上記所要長さに切断する前に、前記離型紙を剥離するようにする。離型紙があれば、それまでのシートの走行に支障がなく、また、離型紙を剥離して図板上にシート片を落とせば、作業者はその剥離をする必要がなくなるからである。
【００１３】
このとき、上記離型紙を、上記認識信号によるシートの送りに対応させてシートから引き離して剥離するようにすれば、離型紙がシート切断部に巻き込まれることもなく、シートの切断が円滑に行われる。
【００１４】
この両面テープ貼着のシートにあっては、その両面テープ巻回ロールからの両面テープの繰り出し端を上記シート巻回ロールのシートに貼着し、そのシートの繰り出しにつれて、その繰り出し力により、前記両面テープを繰り出しながらシートに貼着するようにするとよい。
【００１５】
上記シート切断機の構成としては、上記シート巻回ローラから繰り出されるシートの送りローラと、その送りローラに前記シートを介在して接離する圧接ローラと、前記シートをシート片に切断するカッターとから成り、上記認識信号により、前記送りローラが回転しながら、前記圧接ローラが送りローラに圧接してシートを所要長さ送り出し、かつ、カッターがその所要長さ送り出されたシートをシート片に切断するものを採用し得る。
【００１６】
この構成の切断機にあっては、送りローラが、シートの送り出し分、回転し、一方、圧接ローラがシートを介在して送りローラに接すれば、所要長さのシートが送り出されて切断される。また、圧接ローラが送りローラに圧接しなければ、シートは送り出されないため、送りローラが常時回転しており、送り出し量に相当する時間、圧接ローラを接するようにしても、シートを所要長さ送り出し得る。このとき、送りローラは、常時回転していなくても、その圧接ローラとの圧接のときに回転しておればよい。すなわち、上記認識信号により、その圧接時間を含めてその間のみ回転するようにしてもよい。さらに、圧接ローラをシートを介在して送りローラに常時圧接させ、送り出し量分、送りローラを回転させても、シートを所要長さ送り出し得る。この場合、両ローラへのシートの介在時には、圧接ローラを離しておく。
【００１７】
上記両面テープ貼着機の構成としては、上記テープ巻回ロールを支持するシートリールと、上記両面テープの巻回ロールを支持するテープリールとから成り、前記テープ巻回ロールからシートが外力により繰り出され、テープリールはバックテンションが付与された状態で両面テープが繰り出されてその先が前記繰り出されるシートに貼着されているものを採用し得る。
【００１８】
この構成のテープ貼着機にあっては、シートの繰り出しにつれて緊張状態で両面テープがそのリールから引き出されるため、その片方の貼着面でもって両面テープはシートに貼着されていく。
【００１９】
これらのシート切断機及びテープ貼着機を使用した、走行するワイヤーハーネス組立用図板にそのワイヤーハーネス組立に必要な巻回シートを前記図板の走行経路の所要位置で供給する装置としては、前記所要位置に、そこに位置した図板を検知する検出器を設けるとともに、その図板上方にその切断機を設け、その切断機には前記両面テープ貼着機からのシートを導き、その導かれたシートに貼着された両面テープの離型紙を、前記切断機における両ロールの手前の棒に掛け回し反転してシートから剥離し、その剥離された離型紙を前記切断機の送りローラと同期したローラにより引く構成のものを採用し得る。
【００２０】
この構成であれば、上記切断機及びテープ貼着機の利点を発揮し得るとともに、離型紙をシート送りと同期して剥取るため、上述の離型紙のシート切断部への巻き込まれもなく、シートの円滑な切断が行われて、図板上への所要のシート片の供給がスムースに行われる。これにより、上記第２の課題を達成できる。
【００２１】
【実施の形態】
図１に、ワイヤーハーネス組立てラインの平面視を示し、適宜なコンベアＣによって、図板Ａが台車Ｂを介して矢印のごとく走行する。この走行経路において、各作業者は、図板Ａ上に各部品を順々に装着してワイヤーハーネスＷが製造される。この製造ラインの適宜位置に、この発明に係る巻回シート供給装置Ｒが設置される。この装置Ｒは１台に限らず、巻回シートを必要とする、すなわちシート（シート片Ｓ’）の巻回作業を行う各作業位置の前段にそれぞれ設置することができる。
【００２２】
その供給装置Ａは、図２、図３に示すように、フレームＦの前側に両面テープｔの貼着機１０、後側（図板Ａの走行側）にシートＳの切断機２０をそれぞれ備えている。両面テープ貼着機１０は、ボックス１１上に３つのリール１２ａ、１２ｂ、１２ｃ（総称符号：１２）が設けられ、この各リール１２にそれぞれ幅の異なるＰＶＣシートＳが巻回されている。各リール１２の下方には両面テープｔのリール１３がそれぞれ設けられており、このリール１３はバックテンションがかかるようになっている。このため、このリール１３に両面テープｔの巻回ロールＴを設けて、テープｔを引き出すと、テープｔは緊張状態で引き出される。
【００２３】
両面テープｔの巻回ロールＴはテープ状の離型紙ｅを介在して両面貼着層のテープｔを巻回したものであり、ロールＴからテープｔを引き出せば、テープｔの一面に貼着層が露出し、他面は離型紙ｅで被覆された状態となる。この引き出されたテープｔは露出貼着層を下側にしてシート巻回ロールＳ0 のシートＳの一側に導かれて貼着されている。このため、図４に示すように、シート巻回ロールＳ0 からシートＳが引き出されると、それに伴って、テープｔも緊張状態で引き出されてシートＳの一側縁に貼着されながら、シートＳとともに繰り出される。このとき、図２に示すように、テープｔの圧接ローラ１４を設けたり、図４に示すようにテープｔをわん曲させてシート巻回ロールＳ0 表面との接触面積を多くすれば、テープｔの貼着が確実となる。
【００２４】
ボックス１１内には対の送り込みローラ１５、１５が設けられており、このローラ１５、１５間に後述の剥離後の離型紙ｅが送り込まれ、一方のローラ１５が駆動機（図示せず）によって回ることにより、離型紙ｅが引き込まれて、容器１６内に送り込まれる。
【００２５】
シート切断機２０は、２１ａ、２１ｂ、２１ｃの三つに区画された案内ボックス２１がフレームＦに固定され、このボックス２１の前面下部に送りローラ２２が設けられており、このローラ２２はモータ２２ａにより回転する。ローラ２２の後側には圧接ローラ２３がボックス２１の各区画２１ａ、２１ｂ、２１ｃにそれぞれ計３個設けられており、このローラ２３はエアシリンダ２４により進退して送りローラ２２に接離する。各圧接ローラ２３の幅は各シートＳの幅より小さく設定されて、シートＳに圧接してもその貼着層に触れないようになっている。なお、ボックス２１の各区画内にはシートＳの検出センサ（図示せず）が設けられて、シートＳの送り込みの有無が検出される。
【００２６】
ボックス２１の上部には剥離棒２５が設けられ、この棒２５とボックス２１の前壁の間に、シート巻回ロールＳ0 から繰り出されたシートＳがフレームＦ上の案内コロ１７を介して導かれており、そのシートＳは送りローラ２２と圧接ローラ２３の間に送り込まれ、一方、離型紙ｅはその棒２５に掛け回されている。その離型紙ｅはフレームＦ上の案内コロ１７を介して上述のボックス１１内の対のローラ１５、１５に至っている。
【００２７】
ボックス２１の各区画２１ａ、２１ｂ、２１ｃの下面にはカッター２６がそれぞれ設けられており、両ロール２２、２３で送り出されたシートＳを切断して、その切断片Ｓ’を図板Ａ上に落下させる。カッター２６はシリンダ２６ａによって可動刃が進退して固定刃との協働によって切断する。カッター２６の前方にはシート状ののれん２７が設けられて、シート片Ｓ’の飛び出しが防止される。
【００２８】
この実施形態は以上の構成であり、いま、図板Ａがライン上をゆっくり移動している状態において、この供給装置Ｒに付設の検出器（図示せず）が図板Ａ（台車Ｂ）上のバーコードなどの指標を検出すると、その検出によって、該図板Ａの所定位置に供給すべき、シート片Ｓ’の種類及びその数を確認し、その認識信号を図示しない制御器に入力する。
【００２９】
すると、制御器は、モータ２２ａ及びローラ１５の駆動機にその確認信号に基づくシートＳの送り込み量に応じた信号を与えて、ローラ２２及びローラ１５を回転させる。また、同時に、シリンダ２４を駆動させてローラ２３をシートＳを介在してローラ２２に圧接する。このため、シートＳはローラ２２、２３間を送り出され、所要量が送り出されると、モータ２２ａが停止するとともに、シリンダ２４によりローラ２３が後退して圧接を解消し、シートＳの送りが停止され、つづいて、カッター２６が作動してシートＳを切断し、所要長さのシート片Ｓ’が図３のごとく図板Ａ上の所定位置に落下される。
【００３０】
この作用が確認信号に基づき、それぞれのシートＳについて行われ、所要の幅、長さのシート片Ｓ’が一の図板Ａ上の所定位置に供給される。また、ローラ１５、１５によって剥離されて離型紙ｅがシートＳの送り量分引き込まれて容器１６に送り込まれる。
【００３１】
以上の作用が適宜に繰り返されて各図板Ａ上の所定位置に所望の巻回シート片Ｓ’が供給される。
【００３２】
この実施形態において、ボックス２１の区画数、圧接ロール２３、カッター２６及びリール１２、１３等は、供給するシートＳの幅の種類等による供給するシートＳの種類数によって適宜に変更し得ることは勿論である。
【００３３】
なお、この実施形態では、両面テープｔが貼着された巻回シート（片）Ｓ’を採用したが、その両面テープｔが不要の場合は、テープｔを貼着することなく、シート巻回ロールＳ0 からシートＳを繰り出せばよい。また、シートリール１２にテープｔが予め貼着されたシートＳのロールＳ0 を取付けるようにもし得る。
【００３４】
【発明の効果】
この発明は、以上のようにして、製造ライン上において、各図板に所望の巻回シートを供給できるようにしたので、従来のようなシート片の前段取りを行う必要もなく、作業性が向上する。また、シートを所要長さに切断する前に、離型紙を剥離することで、離型紙を取り外す作業を廃止することができ、それにより、シート取付作業性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の製造ラインの概略平面図
【図２】同実施形態の概略側面図
【図３】同実施形態の概略斜視図
【図４】同実施形態の要部斜視図
【図５】ワイヤーハーネスの概略図
【図６】巻回シート（片）の斜視図
【符号の説明】
Ａ  図板
Ｂ  台車
Ｆ  装置フレーム
Ｒ  巻回シート供給装置
Ｓ0   シート巻回ロール
Ｓ  シート
Ｓ’  シート片
Ｔ  テープ巻回ロール
Ｗ  ワイヤーハーネス
ａ  電線群
ｃ  コネクタ
ｅ  離型紙
ｔ  両面テープ
１０  両面テープ貼着機
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  巻回シート用リール
１３  両面テープ用リール
１５  離型紙引き込み（剥離）ローラ
２０  シート切断機
２２  シート送りローラ
２３  圧接ローラ
２４  圧接ローラ用シリンダ
２５  離型紙剥離棒
２６  シートカッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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