(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に搬入された被計量物を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、前記コンベアに対する被計量物の搬入の開始を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された被計量物の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号から低周波成分を抽出する第１の低域通過フィルタ（２５）と、
前記第１の低域通過フィルタより広い通過帯域を有し、前記荷重センサの出力信号から低周波成分を抽出する第２の低域通過フィルタ（２６）と、
前記搬入センサの出力に基づいて、前記コンベアに対する被計量物の搬入間隔が、第１の基準時間および該第１の基準時間より短い第２の基準時間より長いか否かを判定する搬入間隔判定手段（３０）と、
前記搬入センサによって前記コンベアに対する被計量物の搬入の開始が検出されてから前記第２の基準時間が経過したときに前記第２の低域通過フィルタが出力している信号と、前記搬入センサによって前記コンベアに対する被計量物の搬入の開始が検出されてから前記第１の基準時間が経過したときに前記第１の低域通過フィルタが出力している信号とを取得し、前記搬入間隔判定手段によって被計量物の搬入間隔が前記第１の基準時間より長いと判定されたときには、前記第１の低域通過フィルタから取得した信号に基づいて前記コンベアに既に搬入されている被計量物の質量を検出し、前記搬入間隔判定手段によって被計量物の搬入間隔が前記第２の基準時間と前記第１の基準時間の間にあると判定されたときには、前記第２の低域通過フィルタから取得した信号に基づいて前記コンベアに既に搬入されている被計量物の質量を検出する質量検出手段（３１）と備えた計量装置。
【請求項２】
被計量物の良否選別をするための第１の許容範囲と、該第１の許容範囲より狭く設定された第２の許容範囲とを予め記憶している許容範囲記憶手段（３２）と、
前記搬入間隔判定手段によって前記搬入間隔が前記第１の基準時間より長いと判定されたときには、前記質量検出手段が検出した質量が前記第１の許容範囲内にあるか否かを判定し、前記搬入間隔判定手段によって前記搬入間隔が前記第２の基準時間と前記第１の基準時間の間にあると判定されたときには、前記質量検出手段が検出した質量が前記第２の許容範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果を出力する質量判定手段（３３）とを備えたことを特徴とする請求項１記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被計量物をコンベアで搬送しながら計量を行う計量装置において、コンベアに対する被計量物の搬入間隔の変化に対応できるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、飲食物を製造して包装、出荷するラインでは、製造された物品を搬送しながら計量し、その計量結果に基づいて物品の質量の過不足を調べたり、質量が印刷されたラベルを貼り付けたりしている。
【０００３】
図６は、このようなラインに用いられる従来の計量装置１０の構成を示している。
【０００４】
この計量装置１０は、前段ライン１から搬出される被計量物Ｗをコンベア１１の一端側で受けて他端側へ搬送しながら、その被計量物Ｗのコンベア１１への荷重に対応する信号を荷重センサ１２から出力する。なお、コンベア１１の一端側には、コンベア１１に対して被計量物Ｗが搬入を開始したことを検出するための搬入センサ１３が設けられている。
【０００５】
荷重センサ１２の出力信号は低域通過フィルタ（以下、ＬＰＦと記す）１４に入力され、高域の雑音成分等が除去されて質量検出手段１５に出力される。
【０００６】
質量検出手段１５は、搬入センサ１３によって被計量物Ｗの搬入の開始が検知されてから所定時間Ｔが経過したときにＬＰＦ１４が出力している信号に基づいて被計量物Ｗの質量を検出する。この時間Ｔは、被計量物Ｗがコンベア１１に搬入を開始してからコンベア１１に完全に乗り移り、さらに荷重センサ１２の出力信号が安定するまでに必要な時間である。
【０００７】
コンベア１１上で計量を受けた被計量物Ｗは、コンベア１１の他端側から後段ライン２へ搬出され、その計量結果に応じた処理を受ける。
【０００８】
このように被計量物をコンベア１１で搬送しながら計量を行う計量装置１０では、被計量物Ｗのコンベア１１に対する搬入間隔が前記した所定時間Ｔに近い程、効率が高くなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、コンベア１１に対する被計量物Ｗの搬入間隔を所定時間Ｔに近い状態に設定しておくと、前段ライン１での姿勢変化やコンベアの乗り移り時等のスリップ等によって被計量物の搬入間隔が所定時間Ｔより短くなり、既にコンベア１１上を搬入されている被計量物の計量タイミングに、その次に搬入する被計量物の荷重が加わり、被計量物の質量を正しく検出することができなくなってしまう。
【００１０】
したがって、このような２個乗り状態が発生した場合には、コンベア１１上から後段ライン２へ搬出された被計量物をライン上から排除しなければならず、歩留り率が高くなってしまう。
【００１１】
本発明は、この問題を解決し、コンベアに対する被計量物の搬入間隔の変化に対応できる計量装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１の計量装置は、
一端側に搬入された被計量物を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、前記コンベアに対する被計量物の搬入の開始を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された被計量物の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号から低周波成分を抽出する第１の低域通過フィルタ（２５）と、
前記第１の低域通過フィルタより広い通過帯域を有し、前記荷重センサの出力信号から低周波成分を抽出する第２の低域通過フィルタ（２６）と、
前記搬入センサの出力に基づいて、前記コンベアに対する被計量物の搬入間隔が、第１の基準時間および該第１の基準時間より短い第２の基準時間より長いか否かを判定する搬入間隔判定手段（３０）と、
前記搬入センサによって前記コンベアに対する被計量物の搬入の開始が検出されてから前記第２の基準時間が経過したときに前記第２の低域通過フィルタが出力している信号と、前記搬入センサによって前記コンベアに対する被計量物の搬入の開始が検出されてから前記第１の基準時間が経過したときに前記第１の低域通過フィルタが出力している信号とを取得し、前記搬入間隔判定手段によって被計量物の搬入間隔が前記第１の基準時間より長いと判定されたときには、前記第１の低域通過フィルタから取得した信号に基づいて前記コンベアに既に搬入されている被計量物の質量を検出し、前記搬入間隔判定手段によって被計量物の搬入間隔が前記第２の基準時間と前記第１の基準時間の間にあると判定されたときには、前記第２の低域通過フィルタから取得した信号に基づいて前記コンベアに既に搬入されている被計量物の質量を検出する質量検出手段（３１）とを備えている。
【００１３】
また、本発明の請求項２の計量装置は、請求項１の計量装置において、
被計量物の良否選別をするための第１の許容範囲と、該第１の許容範囲より狭く設定された第２の許容範囲とを予め記憶している許容範囲記憶手段（３２）と、
前記搬入間隔判定手段によって前記搬入間隔が前記第１の基準時間より長いと判定されたときには、前記質量検出手段が検出した質量が前記第１の許容範囲内にあるか否かを判定し、前記搬入間隔判定手段によって前記搬入間隔が前記第２の基準時間と前記第１の基準時間の間にあると判定されたときには、前記質量検出手段が検出した質量が前記第２の許容範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果を出力する質量判定手段（３３）とを備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明を適用した計量装置２０の構成を示している。
【００１５】
この計量装置２０は、前段ライン１から搬出される被計量物Ｗを長さＬのコンベア２１の一端側で受けて他端側へ一定速度Ｖで搬送しながら、その被計量物Ｗのコンベア２１への荷重に対応する信号を荷重センサ２２から出力する。
【００１６】
なお、コンベア２１の一端側には、コンベア１１に対する被計量物Ｗの搬入の開始を光学的に検知する搬入センサ２３が設けられている。
【００１７】
荷重センサ２２の出力信号はフィルタ部２４に入力される。
フィルタ部２４は、荷重センサ２２の出力信号から、コンベア２１の駆動用モータ（図示せず）の振動成分や荷重に対する荷重センサ２２の過渡振動による交流成分を除去あるいは抑圧して、被計量物Ｗの荷重による低周波成分を抽出するためのものであり、通過帯域が異なる第１のＬＰＦ２５、第２のＬＰＦ２６によって構成されている。
【００１８】
ここで、第１のＬＰＦ２５の通過帯域は、被計量物Ｗがコンベア２１に搬入を開始してから、コンベア２１上に完全に乗り移ってさらにコンベア２１上を所定距離Ｌ１だけ搬送するまでに必要な第１の基準時間Ｔ１が経過したときに、第１のＬＰＦ２５が出力する信号に対応する質量が、その被計量物Ｗの真の質量に対して所定の誤差±ｅ１内に入るように予め設定されている。
【００１９】
また、第２のＬＰＦ２６の通過帯域は、第１のＬＰＦ２５の通過帯域より広く設定され、被計量物Ｗがコンベア２１に搬入を開始してから、コンベア２１上に完全に乗り移ってさらにコンベア２１上を前記距離Ｌ１より短い距離Ｌ２だけ搬送するまでに必要な第２の基準時間Ｔ２が経過したときに、第２のＬＰＦ２５が出力する信号の電圧に対応する質量が、その被計量物Ｗの真の質量に対して前記誤差±ｅ１より絶対値が大きい誤差±ｅ２内に入るように予め設定されている。この第２のＬＰＦ２６は、第１のＬＰＦ２５より広い通過帯域を有しているので、被計量物Ｗのコンベア２１への乗り移り時の荷重変化に対して、第１のＬＰＦ２５より高速に追従するが、通過帯域が広い分だけ高域成分の誤差が多く含まれている。
【００２０】
搬入間隔判定手段３０は、搬入センサ２３によってコンベア２１に対する被計量物Ｗの搬入の開始が検出される毎に計時を行い、コンベア２１に対する被計量物Ｗの搬入間隔が、第１の基準時間Ｔ１および第２の基準時間Ｔ２より長いか否かを判定する。
【００２１】
質量検出手段３１は、搬入センサ２３によってコンベア２１に対する被計量物Ｗ（ｉ）の搬入の開始が検知されてから第２の基準時間Ｔ２が経過したときにフィルタ部２４の第２のＬＰＦ２６から出力されている信号Ｄｂ（Ｔ２）を一時記憶し、また、この被計量物Ｗ（ｉ）の搬入の開始が検知されてから第１の基準時間Ｔ１が経過したときにフィルタ部２４の第１のＬＰＦ２５から出力されている信号Ｄａ（Ｔ１）を一時記憶する。
【００２２】
そして、その次の被計量物Ｗ（ｉ＋１）が被計量物Ｗ（ｉ）の搬入開始タイミングから第１の基準時間Ｔ１より遅れてコンベア２１に搬入されたことを搬入間隔判定手段３０の判定結果が示している場合には、一時記憶した信号Ｄａ（Ｔ１）、Ｄｂ（Ｔ２）のうち、信号Ｄａ（Ｔ１）に基づいてその被計量物Ｗ（ｉ）の質量ｇ（ｉ）を求める。
【００２３】
また、次の被計量物Ｗ（ｉ＋１）が被計量物Ｗ（ｉ）の搬入開始タイミングから第２の基準時間Ｔ２が過ぎて第１の基準時間Ｔ１が経過する前にコンベア２１に搬入されたことを搬入間隔判定手段３０の判定結果が示している場合には、一時記憶した信号Ｄａ（Ｔ１）、Ｄｂ（Ｔ２）のうち、信号Ｄｂ（Ｔ２）に基づいてその被計量物Ｗ（ｉ）の質量ｇ（ｉ）を求める。
【００２４】
許容範囲記憶手段３２には、被計量物Ｗの良否判定を行うために必要な第１の許容範囲Ａ１および第２の許容範囲Ａ２が予め記憶されている。ここで第１の許容範囲Ａ１は、基準上限値ａ１、基準下限値ａ２に、前記誤差±ｅ１を見込んだ上限値ａ１−ｅ１と下限値ａ２＋ｅ１の範囲に設定される。また、第２の許容範囲Ａ２は、基準上限値ａ１、基準下限値ａ２に、前記誤差±ｅ２を見込んだ上限値ａ１−ｅ２と下限値ａ２＋ｅ２の範囲であり、第１の許容範囲Ａ１より狭く設定されている。
【００２５】
質量判定手段３３は、搬入間隔判定手段３０の判定結果に応じて許容範囲記憶手段３２に記憶されている第１、第２の許容範囲Ａ１、Ａ２の一方を選択し、質量検出手段３１によって検出された被計量物Ｗの質量がその選択した許容範囲内に入るか否かを判定し、その判定結果に対応する信号を出力する。
【００２６】
即ち、搬入間隔判定手段３０によって、被計量物Ｗ（ｉ）が搬入を開始してから第１の基準時間Ｔ１が経過した後に次の被計量物Ｗ（ｉ＋１）が搬入を開始したと判定された場合には第１の許容範囲Ａ１を選択し、質量検出手段３１によって検出された被計量物Ｗ（ｉ）の質量ｇ（ｉ）が第１の許容範囲Ａ１に入るか否かを判定し、質量ｇ（ｉ）が第１の許容範囲Ａ１に入るときには被計量物Ｗ（ｉ）が良品であることを示す良品信号ＯＫ１を出力し、第１の許容範囲Ａ１に入らないときには被計量物Ｗ（ｉ）が不良品であることを示す不良信号ＮＧ１を出力する。
【００２７】
また、搬入間隔判定手段３０によって被計量物Ｗ（ｉ）が搬入を開始してから第２の基準時間Ｔ２が過ぎて、第１の基準時間Ｔ１が経過する前に次の被計量物Ｗ（ｉ＋１）が搬入を開始したと判定された場合には、第２の許容範囲Ａ２を選択して、質量検出手段３１によって検出された被計量物Ｗ（ｉ）の質量ｇ（ｉ）が第２の許容範囲Ａ２に入るか否かを判定し、質量ｇ（ｉ）が第２の許容範囲Ａ２に入るときには被計量物Ｗ（ｉ）が良品であることを示す良品信号ＯＫ２を出力し、第２の許容範囲Ａ２に入らないときには被計量物Ｗ（ｉ）が不良品であることを示す不良信号ＮＧ２を出力する。
【００２８】
また、搬入間隔判定手段３０によって、被計量物Ｗ（ｉ）が搬入を開始してから第２の基準時間Ｔ２が経過する前に次の被計量物Ｗ（ｉ＋１）が搬入を開始したと判定された場合には、質量検出手段３１によって検出された質量に関わらず被計量物Ｗ（ｉ）、Ｗ（ｉ＋１）が計量失敗品であることを示す不良信号ＮＧ３を２回連続して出力する。
【００２９】
この質量判定手段３３の判定結果を示す各信号は、後段ライン２に出力され、不良品がライン上から排除され、良品が包装されて出荷される。
【００３０】
なお、質量判定手段３３は、良否の区別だけでなく、搬入間隔判定手段３０の判定結果が識別できるように、良品信号ＯＫ１、ＯＫ２、不良信号ＮＧ１、ＮＧ２、ＮＧ３を全て異なるコードで出力して、後段ライン２側で良否の区別だけでなく、搬入間隔判定手段３０の判定結果に応じた処理ができるようにしている。
【００３１】
次に、この計量装置２０の動作を、図２のフローチャートおよび図３〜図５の信号図に基づいて説明する。
【００３２】
被計量物Ｗ（ｉ）がコンベア２１に搬入を開始すると、これを検知した搬入センサ２３から例えば図３の（ａ）のような矩形波の信号が出力され、その信号の立ち上がりに同期したタイマが起動して計時が開始される（Ｓ１、Ｓ２）。
【００３３】
被計量物Ｗ（ｉ）がコンベア２１へ搬入を開始すると、荷重センサ２２に対する荷重が、図３の（ｂ）のＦ（ｉ）のように台形状に変化して、その荷重に対応する信号が荷重センサ２２から出力され、この信号を受けた第１のＬＰＦ２５からは、図３の（ｂ）に示しているように緩慢に立ち上がってから立ち下がる信号Ｄａが出力され、第２のＬＰＦ２６からは、図３の（ｃ）のように、比較的急峻に立ち上がってから立ち下がる信号Ｄｂが出力される。
【００３４】
そして、図３の（ａ）に示しているように、被計量物Ｗ（ｉ）が搬入を開始してから次の被計量物Ｗ（ｉ＋１）の搬入が検知されない状態で第２の基準時間Ｔ２が経過すると、そのとき第２のＬＰＦ２６が出力している信号Ｄｂ（Ｔ２）が一時記憶され、次の被計量物Ｗ（ｉ＋１）の搬入が検知されない状態でさらに計時が進んで第１の基準時間Ｔ１が経過すると、そのとき第１のＬＰＦ２５が出力している信号Ｄａ（Ｔ１）が一時記憶され、図３の（ｄ）のようにこの信号Ｄａ（Ｔ１）に基づいて被計量物Ｗ（ｉ）の質量ｇ（ｉ）が検出される（Ｓ３〜Ｓ７）。
【００３５】
そして、この検出された質量ｇ（ｉ）に対して第１の許容範囲Ａ１による良否判定がなされ、検出した質量ｇ（ｉ）が第１の許容範囲Ａ１に入れば、図３の（ｅ）のように良品信号ＯＫ１が後段ライン２へ出力され、検出した質量ｇ（ｉ）が第１の許容範囲Ａ１に入らなければ、不良信号ＮＧ１が後段ライン２へ出力され、次の被計量物Ｗ（ｉ＋１）の搬入に備える（Ｓ８〜Ｓ１０）。
【００３６】
また、図３の（ａ）に示しているように被計量物Ｗ（ｉ＋１）とその次の被計量物との搬入間隔も第１の基準時間Ｔ１より長いので、上記同様に、第１のＬＰＦ２５の信号Ｄａ（Ｔ１）に基づいて被計量物Ｗ（ｉ＋１）の質量ｇ（ｉ＋１）が検出され、第１の許容範囲Ａ１による良否の判定がなされ、その判定結果（図３では不良信号ＮＧ１）が出力される。
【００３７】
また、図４の（ａ）に示しているように、被計量物Ｗ（ｉ）が搬入を開始してから第２の基準時間Ｔ２が過ぎ、第１の基準時間Ｔ１が経過する前に、次の被計量物Ｗ（ｉ＋１）が搬入を開始した場合、タイマによる計時が開始されるとともに、この被計量物Ｗ（ｉ）が搬入を開始してから第２の基準時間Ｔ２が経過したときに一時記憶した信号Ｄｂ（Ｔ２）に基づいて被計量物Ｗ（ｉ）の質量ｇ（ｉ）が検出され、この質量ｇ（ｉ）に対して第２の許容範囲Ａ２による良否判定がなされ、質量ｇ（ｉ）が許容範囲Ａ２に入れば、図４の（ｅ）のように良品信号ＯＫ２が後段ライン２へ出力され、質量ｇ（ｉ）が第２の許容範囲Ａ２に入らなければ、不良信号ＮＧ２が後段ライン２へ出力される（Ｓ１１〜Ｓ１６）。
【００３８】
なお、この場合、図４の（ｂ）、（ｃ）に示しているように、被計量物Ｗ（ｉ）とその次の被計量物Ｗ（ｉ＋１）の荷重が一時的にコンベア２１に同時に負荷されて、第１のＬＰＦ２５、第２のＬＰＦ２６の出力信号が一時的に大きく増加するが、これより先に質量検出のための信号Ｄｂ（Ｔ２）を取得しているので、被計量物Ｗ（ｉ）の計量を正しく行うことができる。
【００３９】
また、図４の（ａ）に示しているように被計量物Ｗ（ｉ＋１）とその次の被計量物との搬入間隔は第１の基準時間Ｔ１より長いので、上記同様に、第１のＬＰＦ２５の信号Ｄａ（Ｔ１）に基づいて被計量物Ｗ（ｉ＋１）の質量ｇ（ｉ＋１）が検出され、第１の許容範囲Ａ１による良否の判定がなされ、その判定結果（図４では不良信号ＮＧ１）が出力される。
【００４０】
また、図５の（ａ）に示しているように、被計量物Ｗ（ｉ）が搬入を開始してから第２の基準時間Ｔ２が経過する前に次の被計量物Ｗ（ｉ＋１）が搬入を開始した場合、図５の（ｂ）、（ｃ）に示しているように、被計量物Ｗ（ｉ）とその次の被計量物Ｗ（ｉ＋１）の荷重がコンベア２１に長時間同時に負荷されて、第２の基準時間Ｔ２が経過する前に第１のＬＰＦ２５、第２のＬＰＦ２６の出力信号が大きく増加して正しい計量は行えないので、タイマによる計時を停止して、図５の（ｅ）のように、被計量物Ｗ（ｉ）、Ｗ（ｉ＋１）が計量失敗品であることを示す不良信号ＮＧ３を２回連続して出力する（Ｓ１７〜Ｓ１９）。
【００４１】
なお、図３〜図５において、符号Ａ１′は第１の許容範囲Ａ１を第１のＬＰＦ２５の出力信号のレベルに換算した許容範囲を示し、符号Ａ２′は第２の許容範囲Ａ２を第２のＬＰＦ２６の出力信号のレベルに換算した許容範囲を示している。
【００４２】
以上のようにこの計量装置２０は、荷重センサ２２の出力信号に対し、通過帯域が異なる第１のＬＰＦ２５と第２のＬＰＦ２６による高域遮断処理を行い、コンベア２１に被計量物Ｗが搬入を開始してから第２の基準時間Ｔ２が経過したときの第２のＬＰＦ２６の出力信号Ｄｂ（Ｔ２）と、コンベア２１に被計量物Ｗが搬入を開始してから第１の基準時間Ｔ１が経過したときの第１のＬＰＦ２５の出力信号Ｄａ（Ｔ１）とを取得して、被計量物Ｗの搬入間隔が第１の基準時間Ｔ１より長いときには、取得した信号Ｄａ（Ｔ１）に基づいてコンベア２１上に既に搬入されている被計量物Ｗの質量を検出し、被計量物Ｗの搬入間隔が第２の基準時間Ｔ２と第１の基準時間Ｔ１の間にあるときには、取得した信号Ｄｂ（Ｔ２）に基づいてコンベア２１上に既に搬入されている被計量物Ｗの質量を検出するようにしている。
【００４３】
このため、姿勢の変化やスリップ等によって被計量物Ｗの間隔が第１の基準時間Ｔ１より短くなった場合でも、その被計量物Ｗの質量を後続の被計量物の荷重の影響を受けることなく検出することができ、ライン上から無理に排除する必要がなく、歩留り率を低くすることができる。
【００４４】
また、被計量物Ｗの搬入間隔が第１の基準時間Ｔ１より短い場合に、良否判定のための許容範囲を狭くしているため、高速な第２のＬＰＦ２６の出力を用いたことによる検出質量の精度低下を低減することができる。
【００４５】
また、質量判定手段３３が出力する判定結果には、搬入間隔判定手段３０の判定結果を識別できる情報が含まれているので、後段ライン２で搬入間隔判定手段３０の判定結果を利用して被計量物を区別することができる。
【００４６】
なお、上記した計量装置２０では、通過帯域が異なる２つのＬＰＦ２５、２６の出力を、被計量物の搬入間隔に応じて選択していたが、通過帯域が異なる３つ以上のＬＰＦの出力を被計量物の搬入間隔に応じて選択してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の計量装置は、
一端側に搬入された被計量物を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、前記コンベアに対する被計量物の搬入の開始を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された被計量物の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号から低周波成分を抽出する第１の低域通過フィルタ（２５）と、
前記第１の低域通過フィルタより広い通過帯域を有し、前記荷重センサの出力信号から低周波成分を抽出する第２の低域通過フィルタ（２６）と、
前記搬入センサの出力に基づいて、前記コンベアに対する被計量物の搬入間隔が、第１の基準時間および該第１の基準時間より短い第２の基準時間より長いか否かを判定する搬入間隔判定手段（３０）と、
前記搬入センサによって前記コンベアに対する被計量物の搬入の開始が検出されてから前記第２の基準時間が経過したときに前記第２の低域通過フィルタが出力している信号と、前記搬入センサによって前記コンベアに対する被計量物の搬入の開始が検出されてから前記第１の基準時間が経過したときに前記第１の低域通過フィルタが出力している信号とを取得し、前記搬入間隔判定手段によって被計量物の搬入間隔が前記第１の基準時間より長いと判定されたときには、前記第１の低域通過フィルタから取得した信号に基づいて前記コンベアに既に搬入されている被計量物の質量を検出し、前記搬入間隔判定手段によって被計量物の搬入間隔が前記第２の基準時間と前記第１の基準時間の間にあると判定されたときには、前記第２の低域通過フィルタから取得した信号に基づいて前記コンベアに既に搬入されている被計量物の質量を検出する質量検出手段（３１）とを備えている。
【００４８】
このため、姿勢の変化やスリップ等によって被計量物の間隔が第１の基準時間より僅かに短くなった場合でも、その被計量物の質量を後続の被計量物の荷重の影響を受けることなく正しく検出することができ、ライン上から無理に排除する必要がなく、歩留り率を低くすることができる。
【００４９】
また、本発明の請求項２の計量装置は、請求項１の計量装置において、
被計量物の良否選別をするための第１の許容範囲と、該第１の許容範囲より狭く設定された第２の許容範囲とを予め記憶している許容範囲記憶手段（３２）と、
前記搬入間隔判定手段によって前記搬入間隔が前記第１の基準時間より長いと判定されたときには、前記質量検出手段が検出した質量が前記第１の許容範囲内にあるか否かを判定し、前記搬入間隔判定手段によって前記搬入間隔が前記第２の基準時間と前記第１の基準時間の間にあると判定されたときには、前記質量検出手段が検出した質量が前記第２の許容範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果を出力する質量判定手段（３３）とを備えている。
【００５０】
このように被計量物の搬入間隔が第１の基準時間より短いときの良否判定のための許容範囲を狭くしているため、通過帯域が広く高速な第２の低域通過フィルタの出力を用いたことによる検出質量の精度低下を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の計量装置の構成を示す図
【図２】実施形態の計量装置の動作を説明するためのフローチャート
【図３】実施形態の計量装置の動作を説明するための信号図
【図４】実施形態の計量装置の動作を説明するための信号図
【図５】実施形態の計量装置の動作を説明するための信号図
【図６】従来装置の構成を示す図
【符号の説明】
１  前段ライン
２  後段ライン
２０  計量装置
２１  コンベア
２２  荷重センサ
２３  搬入センサ
２４  フィルタ部
２５  第１のＬＰＦ
２６  第２のＬＰＦ
３０  搬入間隔判定手段
３１  質量検出手段
３２  許容範囲記憶手段
３３  質量判定手段
【図１】
0003644680.tif 000002
【図２】
0003644680.tif 000003
【図３】
0003644680.tif 000004
【図４】
0003644680.tif 000005
【図５】
0003644680.tif 000006
【図６】
0003644680.tif 000007