(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波振動を発生させる超音波振動子と、この超音波振動子の超音波振動を生体組織に伝達させる処置部と、を有するハンドピースと、
前記ハンドピースを接続可能に設けられ、前記超音波振動子を駆動させる駆動手段を備えた装置本体と、
前記駆動手段の駆動を指示する指示信号を入力可能となるように、前記装置本体に設けられた入力コネクタとしての接続コネクタ部と、
前記装置本体に前記指示信号を供給するために設けられた拡張ユニットと、
前記接続コネクタ部に接続可能となるように前記拡張ユニットに設けられ、前記接続コネクタ部に前記指示信号を供給する出力コネクタとしての接続コネクタと、
前記拡張ユニットに設けられ、前記接続コネクタに電気的に接続された入力コネクタとしてのフットスイッチコネクタ部と、
前記指示信号を出力するために設けられたフットスイッチと、
前記フットスイッチコネクタ部に接続可能となるように前記フットスイッチに設けられ、前記フットスイッチコネクタ部に前記指示信号を供給する出力コネクタとしてのフットスイッチコネクタと、
前記拡張ユニットに設けられ、前記接続コネクタに電気的に接続された入力コネクタとしてのハンドスイッチコネクタ部と、
前記指示信号を出力するために設けられたハンドスイッチと、
前記ハンドスイッチコネクタ部に接続可能となるように前記ハンドスイッチに設けられ、前記ハンドスイッチコネクタ部に前記指示信号を供給する出力コネクタとしてのハンドスイッチコネクタと、
を具備したことを特徴とする超音波手術システム。
【請求項２】
超音波振動を発生させる超音波振動子と、この超音波振動子の超音波振動を生体組織に伝達させる処置部と、を有するハンドピースと、
前記ハンドピースを接続可能に設けられ、前記超音波振動子を駆動させる駆動手段を備えた装置本体と、
前記駆動手段の駆動を指示する指示信号を入力可能となるように、前記装置本体に設けられた入力コネクタとしての接続コネクタ部と、
前記装置本体に前記指示信号を供給するために設けられた拡張ユニットと、
前記接続コネクタ部に接続可能となるように前記拡張ユニットに設けられ、前記接続コネクタ部に前記指示信号を供給する出力コネクタとしての接続コネクタと、
前記拡張ユニットに設けられ、前記接続コネクタに電気的に接続された入力コネクタとしてのフットスイッチコネクタ部と、
前記指示信号を出力するために設けられたフットスイッチと、
前記接続コネクタ部と前記フットスイッチコネクタ部とに選択的に接続可能となるように前記フットスイッチに設けられ、前記フットスイッチコネクタ部に前記指示信号を供給する出力コネクタとしてのフットスイッチコネクタと、
前記拡張ユニットに設けられ、前記接続コネクタに電気的に接続された入力コネクタとしてのハンドスイッチコネクタ部と、
前記指示信号を出力するために設けられたハンドスイッチと、
前記ハンドスイッチコネクタ部に接続可能となるように前記ハンドスイッチに設けられ、前記ハンドスイッチコネクタ部に前記指示信号を供給する出力コネクタとしてのハンドスイッチコネクタと、
を具備したことを特徴とする超音波手術システム。
【請求項３】
前記ハンドスイッチは、前記ハンドピースに対して着脱可能に取り付けられる取付部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波手術システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、超音波振動によって生体組織を処置する超音波手術システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より超音波振動の応用技術として例えば、特開平９−３８０９８号公報に記載の超音波メス装置や超音波トラカール装置などの超音波を利用した各種の手術装置が提案されている。
【０００３】
このような超音波手術装置では、生体組織を処置する処置部を備えたハンドピースに、超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音波振動子からの超音波振動を前記処置部に伝達するプローブとを内蔵している。
【０００４】
上記超音波手術装置を使用して生体組織を処置する際には、前記ハンドピースの処置部を生体組織の処置対象部位に当接させた状態で、その出力のオンオフをフットスイッチによって行い、超音波振動子からの超音波振動をプローブを介して処置部に伝達して、この超音波振動によって生体組織を処置するようになっている。
【０００５】
しかしながら、難しい手術を行う場合には、様々な手術機械を利用して手術を行うため、多くのフットスイッチを手術室に置くことになり、操作性が問題であった。
【０００６】
また、手術の内容や処置方法によっては、一度の手術で複数の異なったハンドピースを使用する必要があるため、超音波手術装置にいくつかのハンドピースを選択して接続できるようになっており、用途に応じてハンドピースを使い分けている。
【０００７】
しかしながら、１台の超音波手術装置には、１つのハンドピースのコネクタしか設けられず、異なったハンドピースを使用する場合には、本体を複数用意してあらかじめ必要なハンドピースを各本体に接続しておくか、あるいはその都度、超音波手術装置のコネクタにハンドピースを接続し直す必要があり、煩雑であった。さらに、複数のハンドピースを使用できる場合でも、手術部位の近傍に配置された複数のハンドピースのうち、どれが使用可能になっているかを認識した上で出力操作をする必要があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記フットスイッチを用いてハンドピースのオンオフを行う超音波手術装置は、電気メス等の他の多くの手術装置のフットスイッチと同時的に使用するため、操作性に問題があった。
【０００９】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、超音波手術装置を改造することなく、ハンドピースの操作を可能にして操作性を向上する超音波手術システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明による超音波手術システムは、超音波振動を発生させる超音波振動子とこの超音波振動子の超音波振動を生体組織に伝達させる処置部とを有するハンドピースと、前記ハンドピースを接続可能に設けられ、前記超音波振動子を駆動させる駆動手段を備えた装置本体と、前記駆動手段の駆動を指示する指示信号を入力可能となるように、前記装置本体に設けられた入力コネクタとしての接続コネクタ部と、前記装置本体に前記指示信号を供給するために設けられた拡張ユニットと、前記接続コネクタ部に接続可能となるように前記拡張ユニットに設けられ、前記接続コネクタ部に前記指示信号を供給する出力コネクタとしての接続コネクタと、前記拡張ユニットに設けられ、前記接続コネクタに電気的に接続された入力コネクタとしてのフットスイッチコネクタ部と、前記指示信号を出力するために設けられたフットスイッチと、前記フットスイッチコネクタ部に接続可能となるように前記フットスイッチに設けられ、前記フットスイッチコネクタ部に前記指示信号を供給する出力コネクタとしてのフットスイッチコネクタと、前記拡張ユニットに設けられ、前記接続コネクタに電気的に接続された入力コネクタとしてのハンドスイッチコネクタ部と、前記指示信号を出力するために設けられたハンドスイッチと、前記ハンドスイッチコネクタ部に接続可能となるように前記ハンドスイッチに設けられ、前記ハンドスイッチコネクタ部に前記指示信号を供給する出力コネクタとしてのハンドスイッチコネクタとを具備したことを特徴とする。
また、本発明による超音波手術システムは、超音波振動を発生させる超音波振動子とこの超音波振動子の超音波振動を生体組織に伝達させる処置部とを有するハンドピースと、前記ハンドピースを接続可能に設けられ、前記超音波振動子を駆動させる駆動手段を備えた装置本体と、前記駆動手段の駆動を指示する指示信号を入力可能となるように、前記装置本体に設けられた入力コネクタとしての接続コネクタ部と、前記装置本体に前記指示信号を供給するために設けられた拡張ユニットと、前記接続コネクタ部に接続可能となるように前記拡張ユニットに設けられ、前記接続コネクタ部に前記指示信号を供給する出力コネクタとしての接続コネクタと、前記拡張ユニットに設けられ、前記接続コネクタに電気的に接続された入力コネクタとしてのフットスイッチコネクタ部と、前記指示信号を出力するために設けられたフットスイッチと、前記接続コネクタ部と前記フットスイッチコネクタ部とに選択的に接続可能となるように前記フットスイッチに設けられ、前記フットスイッチコネクタ部に前記指示信号を供給する出力コネクタとしてのフットスイッチコネクタと、前記拡張ユニットに設けられ、前記接続コネクタに電気的に接続された入力コネクタとしてのハンドスイッチコネクタ部と、前記指示信号を出力するために設けられたハンドスイッチと、前記ハンドスイッチコネクタ部に接続可能となるように前記ハンドスイッチに設けられ、前記ハンドスイッチコネクタ部に前記指示信号を供給する出力コネクタとしてのハンドスイッチコネクタとを具備したことを特徴とする。
そして、前記ハンドスイッチは、前記ハンドピースに対して着脱可能に取り付けられる取付部を有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
図１ないし図４は本発明の一実施の形態に係り、図１は第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピースを装置本体に着脱自在に接続して使用する超音波手術装置を用いた超音波手術システムの概略構成を示す説明図、図２は図１のシザース型ハンドピースの代わりに装置本体に選択的に接続する第２及び第３のハンドピースを示す説明図であり、図２（ａ）は第２のハンドピースとしてのフック型ハンドピースを示す外観図、図２（ｂ）は第３のハンドピースとしてのトラカール型ハンドピースを示す外観図、図３は図１のハンドスイッチとフットスイッチと拡張ユニット及び装置本体とから構成される回路ブロック図、図４は図３の他の応用例を説明する回路ブロック図である。
【００１２】
本実施の形態の超音波手術システム１は、超音波手術装置１Ａとして、図示しない超音波振動子の駆動手段を内蔵した装置本体２と、この装置本体２に接続され、図示しない超音波振動子を内蔵した第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａと、このシザース型ハンドピース３Ａに着脱可能に取り付けるハンドスイッチ４と、このハンドスイッチ４と選択的に押下操作されるフットスイッチ５と、これらハンドスイッチ４及びフットスイッチ５を接続して該ハンドスイッチ４またはフットスイッチ５からのオンオフを検出して、信号を生成する生成手段及びこの信号を駆動手段に伝達するための接続手段を設けた拡張ユニット６とで構成している。
【００１３】
前記装置本体２のフロントパネル７には、前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａのハンドピースコネクタ８ａを着脱自在に接続するハンドピース接続部９と、本体電源をオンオフする電源スイッチ１０と、このシザース型ハンドピース３Ａの動作状況を表示する表示パネル１１とが設けられていて、前記シザース型ハンドピース３Ａのハンドピースコネクタ８ａを着脱自在に接続することにより、超音波処置が行えるようになっている。この装置本体２の裏側には、前記拡張ユニット６の接続コネクタ１２が接続される接続コネクタ部１３が設けられている（図３参照）。尚、前記ハンドピース接続部９には、前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａのハンドピースコネクタ８ａ以外に図２（ａ）に示すフック型ハンドピース３Ｂのハンドピースコネクタ８ｂや図２（ｂ）に示すトラカール型ハンドピース３Ｃのハンドピースコネクタ８ｃと選択的に接続できるようになっている。
【００１４】
前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａは、細長いシース１４ａと、このシース１４ａの基端部に連結された手元側の操作部１５ａと、このシース１４ａの先端部に配設された処置部１６ａとから成る。
【００１５】
このシザース型ハンドピース３Ａには、超音波振動を発生する図示しない超音波振動子と、この超音波振動子からの超音波振動を処置部１６ａに伝達するプローブ１７とが内蔵されている。前記処置部１６ａには、シース１４ａの先端部に回動自在に支持された把持部１８が設けられていて、前記プローブ１７の先端部に対して接離可能となっている。前記操作部１５ａには、固定ハンドル１９ａと、可動ハンドル２０ａとが設けられていて、固定ハンドル１９ａに対して可動ハンドル２０ａを開閉操作することにより、処置部１６ａの把持部１８をプローブ１７の先端部に対して接離させることができるようになっている。この場合、可動ハンドル２０ａを閉操作するに伴い、把持部１８をプローブ１７の先端側に向けて閉じる方向に回動させ、この把持部１８とプローブ１７の先端部との間で例えば人体内の血管等の生体組織を把持することができるようになっている。そして、この状態でシザース型ハンドピース３Ａ内の超音波振動子を駆動することにより、プローブ１７と把持部１８との間の生体組織に超音波による凝固切開処置を施すことができるようになっている。
【００１６】
前記ハンドスイッチ４は、前記シザース型ハンドピース３Ａの手元側の操作部１５ａ側部に着脱可能に取り付けるようになっている。このハンドスイッチ４は、例えば２つのスイッチＡ、Ｂを備えており、基端側に前記拡張ユニット６に接続されるハンドスイッチコネクタ２１を有している。また、フットスイッチ５も同様に超音波振動子のオンオフを制御する２つのペダルスイッチＡ、Ｂを設けていて、前記前記拡張ユニット６に接続するフットスイッチコネクタ２２を有している。
【００１７】
図２（ａ）に示す第２のハンドピースとしてのフック型ハンドピース３Ｂは、前記シザース型ハンドピース３Ａとは異なる処置部１６ｂをシース１４ｂに設けていて、前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａと同様に、操作部１５ｂ側部に前記ハンドスイッチ４を着脱可能に取り付けている。
【００１８】
このフック型ハンドピース３Ｂの処置部１６ｂには、該シース１４ｂの先端部に固定された略Ｌ字状の受け部２３と、このシース１４ｂ内に軸心方向にスライド可能に装着された突き当て部材２４とが設けられている。これら受け部２３または、突き当て部材２４のいずれか一方に図示しないプローブの先端部が連結されている。
【００１９】
前記操作部１５ｂの固定ハンドル１９ｂに対して可動ハンドル２０ｂを開閉操作することにより、処置部１６ｂの突き当て部材２４を受け部２３に対して接離させることができるようになっている。この場合、可動ハンドル２０ｂを閉操作するに伴い、処置部１６ｂの突き当て部材２４を受け部２３に向けて突き当てる方向にスライドさせ、この突き当て部材２４と受け部２３との間で例えば人体内の血管等の生体組織を把持することができるようになっている。そして、この状態でフック型ハンドピース内３Ｂの超音波振動子を駆動することにより、突き当て部材２４と受け部２３との間の生体組織に超音波による溶着等の処置を施すことができるようになっている。
【００２０】
また、図２（ｂ）に示す前記第３のハンドピースとしてのトラカール型ハンドピース３Ｃは、前記シザース型ハンドピース３Ａ及びフック型ハンドピース３Ｂとは異なり、図示しない超音波振動子に接続された内針を機械的に振動させ、体壁に刺入して貫通する機能をもっている。
【００２１】
このトラカール型ハンドピース３Ｃは、超音波振動子からの振動エネルギを伝達して体壁に刺入される細長の内針２５と、この内針２５を挿通させるためのガイド孔２６を有する外套管２７と、この内針２５の基端部に連結された手元側の操作部１５ｃと、この内針２５の先端部に配設された処置部１６ｃとから成る。
【００２２】
また、前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａと同様に、操作部１５ｃ側部に前記ハンドスイッチ４を着脱可能に取り付けている。
【００２３】
このトラカール型ハンドピース３Ｃは、体壁の表皮をメスなどで小切開した後、該トラカール型ハンドピース３Ｃの処置部１６ｃを体壁に刺入させ、超音波振動子により内針２５を振動させて、ガイド孔２６にて組合せた外套管２７と共に、体壁に対して刺入力を加えることで組織をかき分けながら刺入して外套管２７まで挿入した後、この外套管２７を体壁に突き刺したまま内針２５を抜き去り、この外套管２７のガイド孔２６に図示しない内視鏡や他の処置具を挿通して観察や手術を行うことができるようになっている。
【００２４】
前記拡張ユニット６は、その前面に前記ハンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１を接続するハンドスイッチコネクタ部２８を有し、裏側に前記フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を接続するフットスイッチコネクタ部２９を有する（図３参照）と共に、該拡張ユニット６内に設けた前記生成手段で生成する信号を前記装置本体２に伝達する接続手段としての接続コネクタ１２を有している。この拡張ユニット６を介して装置本体２にハンドスイッチ４を接続して、該ハンドスイッチ４のスイッチＡ、Ｂのどちらかを押下操作することによって、例えば選択接続された第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａの動作を制御することができるようになっている。
【００２５】
本実施の形態では、ハンドスイッチ４またはフットスイッチ５が接続される拡張ユニット６を装置本体２に接続することにより、超音波手術装置１を改造することなく、複数のハンドピースを容易に使い分けると共にハンドピース個々の操作ができるようにしている。
【００２６】
次に図３を用いて前記ハンドスイッチ４及びフットスイッチ５と、これらハンドスイッチ４及びフットスイッチ５のコネクタが接続される拡張ユニット６と、この拡張ユニット６が接続される装置本体２とで構成される回路ブロック図を説明する。先ず、装置本体２内部を説明する。
【００２７】
前記装置本体２は、前記フットスイッチ５またはハンドスイッチ４からの信号を前記拡張ユニット６を介して検出するスイッチ検知回路３１と、このスイッチ検知回路３１の信号によって制御信号を出力する制御部３２と、この制御部３２の制御信号によって前記ハンドピースを駆動する発振回路３３とから主に構成していて、前記拡張ユニット６の接続コネクタ１２を接続するコネクタ接続部１３及び前記第１〜第３のハンドピースのハンドピースコネクタ８ａ、８ｂ、８ｃが選択的に接続されるコネクタ接続部９を有している。尚、装置本体２には、フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を直接に接続して、前記装置本体２のスイッチ検知回路３１に前記フットスイッチ５の２つのペダルスイッチＡ、Ｂのどちらかを押下した信号を受信できるようにしても良い。
【００２８】
前記ハンドスイッチ４は、例えば前記した２つのスイッチＡ、Ｂを備えていて、スイッチＡの接点３４ａとスイッチＢの接点３４ｂとを接続した配線と、スイッチＡの接点３５ａの配線と、スイッチＢの接点３５ｂの配線とを備えたハンドスイッチコネクタ２１を有している。
【００２９】
このハンドスイッチ４のスイッチＡを押下することにより、スイッチＡの接点３４ａと接点３５ａとは導通し、ハンドスイッチコネクタ２１を介して前記拡張ユニット６と導通するようになっている。一方、スイッチＢを押下することにより、スイッチＢの接点３４ｂと接点３５ｂとは導通し、スイッチＡと同様にハンドスイッチコネクタ２１を介して前記拡張ユニット６と導通するようになっている。
【００３０】
前記フットスイッチ５は、例えば前記した２つのペダルスイッチＡ、Ｂを備えていて、その内部は前記ハンドスイッチ４と同様に、ペダルスイッチＡの接点３６ａとペダルスイッチＢの接点３６ｂとを接続し、ペダルスイッチＡの接点３７ａとペダルスイッチＢの接点３７ｂとを接続している。
【００３１】
前記拡張ユニット６は、前記生成手段として例えば、オア回路３８の一方のオアゲートＯＲ１及びこのオアゲートＯＲ１の出力によって開閉するアナログスイッチＳＷ１と、オア回路３８の他方のオアゲートＯＲ２及びこのオアゲートＯＲ２の出力によって開閉するアナログスイッチＳＷ２とから成る回路で主に構成していて、前記したようにハンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１を接続するハンドスイッチコネクタ部２８及び前記フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を接続するフットスイッチコネクタ部２９と前記装置本体２に接続する接続手段としての接続コネクタ１２とを有している。
【００３２】
この拡張ユニット６のハンドスイッチコネクタ部２８の３本の配線の内、一番目の配線は、Ｈレベルにするための＋Ｖ及びフットスイッチコネクタ２２を接続するフットスイッチコネクタ部２９に接続し、２番目の配線は、オアゲートＯＲ１に接続し、３番目の配線は、オアゲートＯＲ２に接続している。
【００３３】
また、フットスイッチコネクタ部２９も同様に、一番目の配線は、Ｈレベルにするための＋Ｖ及びフットスイッチコネクタ２２を接続するハンドスイッチコネクタ部２８に接続し、２番目の配線は、オアゲートＯＲ１に接続し、３番目の配線は、オアゲートＯＲ２に接続している。
【００３４】
このオアゲートＯＲ１の出力端は、前記アナログスイッチＳＷ１に接続し、同様に、オアゲートＯＲ２の出力端は、前記アナログスイッチＳＷ２に接続している。尚、オアゲートＯＲ１とアナログスイッチＳＷ１との間及びオアゲートＯＲ２とアナログスイッチＳＷ２との間は、抵抗Ｒ１、または抵抗Ｒ２を介してアースに接続されている。このため、ハンドスイッチ４またはフットスイッチ５のＡまたはＢスイッチが押下操作されないときには、オアゲートＯＲ１またはオアゲートＯＲ２の出力端はＬレベルとなっている。
【００３５】
前記アナログスイッチＳＷ１のａ接点は、前記接続コネクタ１２のＡに接続し、ｂ接点は接続コネクタ１２のＣＯＭに接続している。一方、前記アナログスイッチＳＷ２のａ接点は、接続コネクタ１２のＢに接続し、ｂ接点は接続コネクタ１２のＣＯＭに接続している。
【００３６】
前記ハンドスイッチ４またはフットスイッチ５を押下操作することにより、これらハンドスイッチ４またはフットスイッチ５のどちらか一方が導通し、ハンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１またはフットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を介してこの２つのオアゲートＯＲ１、ＯＲ２のどちらか一方が能動となり、アナログスイッチＳＷ１、アナログスイッチＳＷ２のどちらか一方のスイッチがオンして接続コネクタ１２のＡ及びＣＯＭまたはＢ及びＣＯＭを介して装置本体２のスイッチ検知回路３１に導通する。さらに具体的には、ハンドスイッチ４のスイッチＡを押下すると、スイッチＡの接点３４ａと接点３５ａとが導通して、拡張ユニット内の＋ＶによってＨレベルとなる。これにより、オアゲートＯＲ１が導通してアナログスイッチＳＷ１がオフからオンとなる。アナログスイッチＳＷ１がオンすると、接続コネクタ１２のＡ及びＣＯＭとに導通し、前記ハンドスイッチ４のスイッチＡ、拡張ユニット６のオアゲートＯＲ１、アナログスイッチＳＷ１、接続コネクタ１２のＡ及びＣＯＭとで閉回路を形成して、前記スイッチ検知回路３１において、ハンドスイッチ４のスイッチＡが押されたことを検知することができるようになっている。尚、この拡張ユニット６には、ハンドスイッチ４またはフットスイッチ５のどちらかにプライオリティを設定してもよいし、先押し優先の機能を設けてもよい。
【００３７】
このように構成した超音波手術装置１Ａを用いて、生体組織の処置対象部位に例えば前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａの処置部１６ａを当接させた状態で、該シザース型ハンドピース３Ａを制御する。
【００３８】
例えば、ハンドスイッチ４のＡ又はＢスイッチを押下操作することにより、ハンドスイッチ４の操作信号は、拡張ユニット６に伝達される。拡張ユニット６の出力は、装置本体２のスイッチ検知回路３１に伝達され、どのスイッチが押されたのかを検知し、制御部３２でその検知された信号に基づき、発振回路３３のオンオフの制御が行われる。発振回路３３の出力は、例えばハンドピースコネクタ８ａを介してシザース型ハンドピース３Ａに伝達され、超音波出力のオンオフを操作することができる。
【００３９】
これにより、既存のフットスイッチ５しか使えない超音波手術装置１Ａでも、ハンドスイッチ４が使えるようになり、使い勝手が向上する。
【００４０】
ところで、図３で説明したハンドスイッチ４は、装置本体２と導通しているので、例えばシザース型ハンドピース３Ａの処置部１６ａを患者の生体組織の処置対象部位に当接させて生体組織を処置している際に、該ハンドスイッチ４を介して生体組織に導通する虞がある。
【００４１】
そこで、図４に示すようにハンドスイッチ４１とフットスイッチ４２とを電気的に分離する回路を設けて、拡張ユニット４３を構成する。先ず、ハンドスイッチ４１及びフットスイッチ４２を説明する。
【００４２】
前記ハンドスイッチ４１は、例えば図３と同様に２つのスイッチＡ、Ｂを備えていて、スイッチＡの接点４３ａとスイッチＢの接点４３ｂとを接続した配線と、スイッチＡの接点４４ａの配線と、スイッチＢの接点４４ｂの配線とを備えたハンドスイッチコネクタ４５を有している。
【００４３】
前記フットスイッチ４２は、前記ハンドスイッチ４１と同様な構成で、例えば２つのペダルスイッチＡ、Ｂを備えていて、その内部は前記ハンドスイッチ４１と同様に、ペダルスイッチＡの接点４６ａとペダルスイッチＢの接点４６ｂとを接続した配線と、ペダルスイッチＡの接点４７ａの配線と、ペダルスイッチＢの接点４７ｂの配線とを備えたフットスイッチコネクタ４９を有している。
【００４４】
前記拡張ユニット４３は、例えばハンドスイッチ４１と装置本体２を電気的に分離・絶縁して信号を伝達する２つのフォトカプラ５１ａ、５１ｂと、このフォトカプラ５１ａ、５１ｂの電源５２と、この電源電流を制限するための抵抗Ｒ３、Ｒ４とから構成され、前記ハンドスイッチ４１のハンドスイッチコネクタ４５を接続するハンドスイッチコネクタ部５４及び前記フットスイッチ４２のフットスイッチコネクタ４９を接続するフットスイッチコネクタ部５５と、前記装置本体２に接続する接続手段としての接続コネクタ５６とを有している。
【００４５】
前記ハンドスイッチコネクタ部５４の配線は、前記電源５２に接続していて、その一端は抵抗Ｒ３を介して前記フォトカプラ５１ａの発光ダイオードＤ１に接続し、発光ダイオードＤ１から該ハンドスイッチコネクタ部５４へ戻るように配線している。他端も同様に、抵抗Ｒ４を介して前記フォトカプラ５１ｂの発光ダイオードＤ２に接続し、発光ダイオードＤ２から該ハンドスイッチコネクタ部５４へ戻るように配線している。
【００４６】
このフォトカプラ５１ａの発光ダイオードＤ１の発光を受光するフォトトランジスタＴｒ１の出力側は、装置本体２に接続する接続コネクタ５６及びフットスイッチ４２のフットスイッチコネクタ４９と接続するフットスイッチコネクタ部５５に配線されていると共に、フォトカプラ５１ｂの発光ダイオードＤ２の発光を受光するフォトトランジスタＴｒ２の出力側も同様に、接続コネクタ５６及びフットスイッチコネクタ部５５に配線されている。
【００４７】
このように構成した超音波手術装置を用いて、生体組織の処置対象部位に例えばシザース型ハンドピース３Ａの処置部１６ａを当接させた状態で、該シザース型ハンドピース３Ａを制御する。
【００４８】
例えば、ハンドスイッチ４１のＡ又はＢスイッチを押下操作することにより、フォトカプラ５１ａまたは５１ｂが動作して、装置本体２内のスイッチ検知回路３１に伝わり、超音波出力がなされる。フットスイッチ４２のＡ又はＢペダルスイッチを踏んでも同様に動作する。これにより、フォトカプラ５１ａ、５１ｂで絶縁しているため、ハンドスイッチ４１を介して生体組織に導通することはなくなくなり、電気的に安全性が保たれる。
【００４９】
上記構成によって、ハンドスイッチ４１と装置本体２とを電気的に分離することができて、図３で説明した回路よりもさらに、電気的に安全にハンドスイッチ４１を使用することが可能である。
【００５０】
尚、本実施の超音波手術システムでは、第１〜第３のハンドピースとしてシザース型ハンドピース３Ａ、フック型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハンドピース３Ｃを選択的に１つ装置本体２に着脱自在に接続して超音波処置を行う構成としているが、本発明はこれに限定されず、シザース型ハンドピース３Ａ、フック型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハンドピース３Ｃ以外のハンドピース例えば超音波振動を利用して超音波クリップ溶着等を行うハンドピースを装置本体２に着脱自在に接続して超音波処置を行う構成としても良い。
【００５１】
また、本発明の超音波手術システム及び超音波手術システムの拡張ユニットは、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５２】
［付記］
（付記項１）  超音波振動子から発生する超音波振動を利用して、生体組織を処置するハンドピースが接続可能で、前記超音波振動子を駆動する駆動手段及びこの駆動手段を操作するスイッチが接続可能で、このスイッチからの操作信号が入力される接続コネクタ部を有する超音波手術装置と、
前記駆動手段をオンオフするためのオンオフ操作が可能なフットスイッチと、
このフットスイッチに設け、このフットスイッチからのオンオフ操作を伝達するフットスイッチコネクタと、
前記駆動手段をオンオフするためのオンオフ操作が可能なハンドスイッチと、
このハンドスイッチに設け、このハンドスイッチからのオンオフ操作を伝達するハンドスイッチコネクタと、
前記フットスイッチコネクタが接続可能なフットスイッチコネクタ部及び前記ハンドスイッチコネクタが接続可能なハンドスイッチコネクタ部を設け、これらフットスイッチコネクタ部又はハンドスイッチコネクタ部から入力される前記フットスイッチ又は前記ハンドスイッチからのオンオフ操作信号を前記超音波手術装置の前記駆動手段に伝達するために、前記接続コネクタ部に接続可能な接続コネクタを設けた拡張ユニットと、
を具備したことを特徴とする超音波手術システム。
【００５３】
（付記項２）  超音波振動子から発生する超音波振動を利用して、生体組織を処置するハンドピースが接続可能で、前記超音波振動子を駆動する駆動手段及びこの駆動手段を操作するスイッチが接続可能で、このスイッチからの操作信号が入力される接続コネクタ部を有する超音波手術装置と、
前記駆動手段をオンオフするためのオンオフ操作が可能なフットスイッチと、
このフットスイッチに設け、このフットスイッチからのオンオフ操作を伝達するために前記接続コネクタ部に対して接続可能なフットスイッチコネクタと、
前記駆動手段をオンオフするためのオンオフ操作が可能なハンドスイッチと、
このハンドスイッチに設け、このハンドスイッチからのオンオフ操作を伝達するハンドスイッチコネクタと、
前記フットスイッチコネクタが接続可能なフットスイッチコネクタ部及び前記ハンドスイッチコネクタが接続可能なハンドスイッチコネクタ部を設け、これらフットスイッチコネクタ部又はハンドスイッチコネクタ部から入力される前記フットスイッチ又は前記ハンドスイッチからのオンオフ操作信号を前記超音波手術装置の前記駆動手段に伝達するために、前記接続コネクタ部に接続可能な接続コネクタを設けた拡張ユニットと、
を具備したことを特徴とする超音波手術システム。
【００５４】
（付記項３）  前記ハンドスイッチは、前記ハンドピースに対して着脱自在に保持可能な部分を有することを特徴とする付記項２に記載の超音波手術システム。
【００５５】
（付記項４）  前記フットスイッチに設けた前記フットスイッチコネクタ及び前記拡張ユニットに設けた前記接続コネクタは、それぞれ前記超音波手術装置に設けた前記接続コネクタ部に対して選択的に着脱自在であることを特徴とする付記項２又は３に記載の超音波手術システム。
【００５６】
（付記項５）  超音波振動子から発生する超音波振動を利用して生体組織を処置するハンドピースに接続されて前記超音波振動子を駆動する駆動手段及びこの駆動手段を操作するスイッチから出力される操作信号を受信する接続コネクタ部を有する超音波手術装置に対して接続可能な超音波手術システムの拡張ユニットであって、
前記超音波手術装置の接続コネクタ部に選択的に接続可能で、且つ、前記駆動手段のオンオフ操作を行うフットスイッチのフットスイッチコネクタに対して接続可能なフットスイッチコネクタ部と、
前記駆動手段のオンオフ操作を行うハンドスイッチに接続可能なハンドスイッチコネクタ部と、
前記フットスイッチ及び前記ハンドスイッチから出力されるオンオフ操作信号のうちの少なくとも一方の信号が伝達され、前記超音波手術装置の接続コネクタ部に対して着脱自在に接続可能な接続コネクタと、
を具備したことを特徴とする超音波手術システムの拡張ユニット。
【００５７】
（付記項６）  超音波振動を利用して、生体組織を処置する処置部を有するハンドピースと、このハンドピースに内蔵した超音波振動子と、超音波手術装置に設けられ、前記超音波振動子を駆動する駆動手段とを備えた超音波手術システムにおいて、
前記駆動手段を駆動するハンドスイッチと、
前記駆動手段を駆動するフットスイッチと、
前記ハンドスイッチと前記フットスイッチとの少なくとも一方が接続され、これらハンドスイッチ又はフットスイッチのスイッチ操作によるオンオフ信号を前記駆動手段に伝達するための接続手段を設けた拡張ユニットと、
を具備したことを特徴とする超音波手術システム。
【００５８】
（付記項７）  前記ハンドスイッチは、前記ハンドピースに対して着脱自在に保持可能な部分を有することを特徴とする付記項６に記載の超音波手術システム。
【００５９】
（付記項８）  前記フットスイッチ及び前記ハンドスイッチは、各々接続可能なコネクタを有し、
前記拡張ユニットは、前記フットスイッチ又は前記フットスイッチが接続可能なコネクタ部を設けていることを特徴とする付記項６に記載の超音波手術システム。
【００６０】
（付記項９）  前記拡張ユニットは、前記ハンドスイッチが接続可能なコネクタ部と、前記フットスイッチが接続可能なコネクタ部とのうちを少なくとも一方を設けたことを特徴とする付記項６に記載の超音波手術システム。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、超音波手術装置を改造することなく、ハンドピースの操作を可能にして操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る第１のハンドピースであるシザース型ハンドピースを装置本体に着脱自在に接続して使用する超音波手術装置を用いた超音波手術システムの概略構成を示す説明図
【図２】図１におけるシザース型ハンドピースの代わりに装置本体に選択的に接続する第２及び第３のハンドピースを示す説明図であり、図２（ａ）は第２のハンドピースであるフック型ハンドピースを示す外観図、図２（ｂ）は第３のハンドピースであるトラカール型ハンドピースを示す外観図
【図３】図１におけるハンドスイッチとフットスイッチと拡張ユニット及び装置本体とから構成される回路ブロック図
【図４】図３における他の応用例を説明する回路ブロック図
【符号の説明】
１        …超音波手術システム
１Ａ      …超音波手術装置
２        …装置本体
３Ａ      …シザース型ハンドピース      （第１のハンドピース）
３Ｂ      …フック型ハンドピース        （第２のハンドピース）
３Ｃ      …トラカール型ハンドピース    （第３のハンドピース）
４，４１  …ハンドスイッチ
５，４２  …フットスイッチ
６，４３  …拡張ユニット
１２      …接続コネクタ
１３      …接続コネクタ部
２１      …ハンドスイッチコネクタ
２２      …フットスイッチコネクタ
２８      …ハンドスイッチコネクタ部
２９      …フットスイッチコネクタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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