(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれにマッサージ用施療子を配設しているとともに、該施療子を背もたれに沿って曲線移動させる駆動部を備えている椅子式マッサージ機において、利用者の身体的特徴を入力する入力手段と、人体の身体的特徴についての雛形データを納めたデータベースと、入力手段から入力された身体的特徴に対応する雛形データをデータベースから取りだして該データを基に施療子の移動経路を設定するとともに施療子の移動を設定した経路で行わせる制御手段と、背もたれの前面の断面形状を設定された施療子の移動経路に合致させる形状変化手段を備えていることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
駆動部は、施療子を備えたマッサージ機構を直線移動させるリニアモータと、上記マッサージ機構にあって背もたれの前後方向の施療子の位置を変化させる位置調整手段とからなることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
背もたれの前面が多数の空気袋で形成されており、形状変化手段は上記の各空気袋と個々の空気袋の膨張収縮制御部であることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
背もたれの前面の表皮の背後に多数の伸縮アクチュエータを配しており、形状変化手段は該伸縮アクチュエータとこれらアクチュエータの動作制御部であることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は椅子の背もたれ内に上下移動するマッサージ用施療子を配している椅子式マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
椅子の背もたれにマッサージ用施療子を配設した椅子式マッサージ機で人体の背面に沿って施療子を移動させて施療位置を変更することができるようにしたものにおいては、人体の背面が曲線を描いていることから、図９に示すように、背もたれに上記曲線に対応するガイドフレーム５を設けて、施療子１を備えたマッサージ機構２が上記ガイドフレーム５に沿って上下動することで、施療子１が人体の背面曲線に対応するようにしたものが多いが、この場合のガイドフレーム５の形状は、代表的な身体の形状データに基づくものとするために、利用者の個体差、殊に座高の違いを吸収することができない。
【０００３】
これに対して特開平４−３４３８４６号公報に示されているように、マッサージ機構そのものは直線移動させるものの、施療子はその上下位置に応じて出没して人体の背面曲線に沿った上下移動がなされるようにしたものでは、施療子に装着した圧力センサーで利用者の身体的特徴を捉えて、このデータに基づいて上記出没動作を制御することで利用者の個体差を問わずに使用することができる上に、ガイドフレームは直線で良いために製造上の点でも有利となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、使用者が椅子に座った姿勢が常に適切であるとは限らず、好ましくない姿勢で着席している時の身体的特徴を捉えて施療子を制御すると、利用者の健康を却って悪化させることが生じるおそれがある。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは利用者個々の体型に柔軟に対応することができる上に適切な姿勢を利用者にとらせることができる椅子式マッサージ機を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、背もたれにマッサージ用施療子を配設しているとともに、該施療子を背もたれに沿って曲線移動させる駆動部を備えている椅子式マッサージ機において、利用者の身体的特徴を入力する入力手段と、人体の身体的特徴についての雛形データを納めたデータベースと、入力手段から入力された身体的特徴に対応する雛形データをデータベースから取りだして該データを基に施療子の移動経路を設定するとともに施療子の移動を設定した経路で行わせる制御手段と、背もたれの前面の断面形状を設定された施療子の移動経路に合致させる形状変化手段を備えていることに特徴を備えている。
【０００７】
入力された身体的特徴をもとに移動経路を設定するのではなく、人体の身体的特徴についての雛形データをもとに移動経路を設定するようにしたものであり、また背もたれの前面の断面形状も人体の身体的特徴に合うようにしたものである。
【０００８】
ここにおける駆動部は、施療子を備えたマッサージ機構を直線移動させるリニアモータと、上記マッサージ機構にあって背もたれの前後方向の施療子の位置を変化させる位置調整手段とからなるものが好ましい。
【０００９】
また、背もたれの前面の断面形状を設定された施療子の移動経路に合致させる形状変化手段としては、背もたれの前面を形成する多数の空気袋と、個々の空気袋の膨張収縮制御部とからなるものや、背もたれの前面の表皮の背後に配した多数の伸縮アクチュエータと、これらアクチュエータの動作制御部とからなるものを好適に用いることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図２において、図中５は椅子の背もたれ内に配したガイドフレームであって、直線状のものとして形成されている該ガイドフレーム５に自走式のマッサージ機構２を装着してある。
【００１１】
ガイドフレーム５に転接するガイドころ５０を具備してガイドフレーム５に沿った直線移動をラックアンドピニオン機構等を用いて自走で行う上記マッサージ機構２は、図３(a)(b)に示すように、施療子１を先端に備えたアーム１０をボールジョイント駆動部２１，２２によって２軸回りに駆動することができる上に、図３(c)(d)に示すように、上記アーム１０は伸縮式アクチュエータによって形成されている。このために、マッサージ機構２そのものはガイドフレーム５に沿った直線移動しか行えないが、この直線移動に合わせてボールジョイント駆動部２１，２２や伸縮式アクチュエータであるアーム１０を駆動して施療子１の背もたれ前後方向における位置を変更することで、図２に示すように、所用の曲線の移動経路を描かせることができるようになっている。なお、上記ボールジョイント駆動部２１，２２やアーム１０（伸縮式アクチュエータ）は、施療子１にマッサージ動作を行わせるための駆動部材を兼ねている。
【００１２】
マッサージ機構２の上下移動の制御及びボールジョイント駆動部２１，２２とアーム１０の動作の制御を司る制御手段は、マイクロコンピュータに上記各部材の駆動回路を接続したものとして構成されているとともに、利用者の身体的特徴を入力するための入力手段と、人体の身体的特徴についての雛形データを納めたデータベースとが接続されたものとなっており、利用者の身体的特徴を入力手段から入力すれば、制御手段は入力された身体的特徴に対応する雛形データをデータベースから選択して、この雛形データに基づいて移動経路を設定するとともに、施療子１の移動が設定した経路で行われるように制御する。
【００１３】
この点についてさらに詳しく説明すると、データベースに納めた雛形データは、たとえば身長：１６９ｃｍ、座高：８８ｃｍ、体型種別：ＡＢに対しては、ｙ＝０を座面、ｈ＝座高とする時、施療子１の前後位置ｘは  ｘ＝ｆ（ｙ）  （図８参照、０≦ｙ＜ｈ）とするというデータであり、座高値と体型とによって最も好ましいと考えられる移動経路となる曲線データを有するものとしてある。
【００１４】
今、図１に示すように、利用者が自身の座高値と体型といったデータを入力手段から入力すれば、制御手段は入力されたデータをキーとしてデータベース内を検索して該当するキーを備えた雛形データを抽出し、その曲線データｘ＝ｆ（ｙ）を取り出してこれを移動経路に設定するとともに、ガイドフレーム５上のマッサージ機構の上下位置ｔと施療子１の前後位置ｓとに置き換えて記憶し、該データ（ｔ，ｓ）に基づいてマッサージ機構２の上下駆動と施療子１の前後位置とを制御する。
【００１５】
つまり、施療子１は利用者が適切な姿勢で座ってマッサージを受けていることを前提とした移動経路をとるために、利用者が不適切な姿勢で座ってマッサージを受ける場合は、施療子１が人体に接しない状態が生じるものであり、この点から利用者は自身の姿勢が不適切であることを認識することができる。そして利用者が適切な姿勢で座った時には、その利用者の体型や座高値といった身体的特徴に合致した移動経路を施療子１が移動するために、効果的なマッサージを利用者に与えることができる。
【００１６】
マッサージ機構２のガイドフレーム５に沿った上下移動は図４に示すように、リニアモータ４を用いて行うと、より高速で且つスムーズな移動を行わせることができ、これに伴って利用者の背面に対するさすりマッサージを効果的に行うことができるほか、駆動騒音の低減も図ることができる。
【００１７】
ところで、背もたれの前面には所定の厚みのクッション材とこれを覆う表皮とを配置するのが通常であるが、ここで示した椅子式マッサージ機は、施療子１の移動経路が利用者の身体的特徴に応じて変化することから、図５に示すように、背もたれの前面カバー６の断面形状を変化させて施療子１の設定された移動経路に合致させることができるようにしている。
【００１８】
図６はこの点に関する具体例を示しており、背もたれの表面の表皮６０の背後に多数の独立した空気袋６１を並べて、設定した移動経路に応じて各空気袋６１の空気圧を制御手段が調整することで背もたれの前面カバー６の断面形状を変化させることができるようにしている。なお、空気に代えて液体を用いてもよい。
【００１９】
図７に示すように伸縮型アクチュエータ６２を表皮６の背後に並べて、各アクチュエータ６２の伸縮を制御することで背もたれの前面カバー６の断面形状を変化させることができるようにしてもよい。
【００２０】
いずれにしても、利用者の身体的特徴に応じた雛形データに基づいて設定した移動経路に背もたれの前面カバー６の断面形状も合わせられることから、利用者にしてみれば、適切な姿勢で椅子に座ることが快適な状態となるものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、利用者の身体的特徴を入力する入力手段と、人体の身体的特徴についての雛形データを納めたデータベースと、入力手段から入力された身体的特徴に対応する雛形データをデータベースから取りだして該データを基に施療子の移動経路を設定するとともに施療子の移動を設定した経路で行わせる制御手段を備えているために、利用者の個々の身体的特徴に柔軟に対応することができるのはもちろんのこと、利用者が不適切な姿勢で座った場合には施療子が身体から離れてしまうために、利用者は自信の姿勢が好ましくない状態にあることを認識することができるものであり、そして適切な姿勢で座った時には、施療子は適切で効果的なマッサージを利用者に与えることができる。しかも背もたれの前面の断面形状を設定された施療子の移動経路に合致させる形状変化手段を備えているために、適切な姿勢での着席を利用者に促すことができるとともに、適切な姿勢によるところの適切なマッサージを享受することができる。
【００２２】
ここにおける駆動部は、施療子を備えたマッサージ機構を直線移動させるリニアモータと、上記マッサージ機構にあって背もたれの前後方向の施療子の位置を変化させる位置調整手段とからなるものを用いることで、設定した移動経路を通る移動を施療子に行わせることが容易である上に、リニアモータによるところの高速で且つ滑らかな移動動作を得ることができて、マッサージ効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の動作フローチャートである。
【図２】同上の概略側面図である。
【図３】同上の施療子駆動部分を示すもので、(a)(b)は斜視図、(c)(d)は側面図である。
【図４】別の駆動機構を備えた他例の概略側面図である。
【図５】可変形状の前面カバーの例を示しており、(a)(b)は概略断面図である。
【図６】同上の具体例の一例を示すもので、(a)(b)は概略断面図である。
【図７】同上の具体例の他例を示すもので、(a)(b)は概略断面図である。
【図８】移動経路の説明図である。
【図９】従来例の概略断面図である。
【符号の説明】
１  施療子
２  マッサージ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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