(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心にスイングする吊元扉と、前記吊元扉にヒンジを介して折曲自在に連結され上端にガイドローラを有する戸先扉と、前記吊元扉及び前記戸先扉で開閉される開口部に亘って設けられ前記ガイドローラが挿入されるガイドレールと、前記吊元扉の回転軸を駆動し前記開口部の閉状態で前記吊元扉を所定の押付力を持って押し付けて当該閉状態を保持する駆動手段とを備えてなる折り畳み自動ドア装置において、
前記閉状態で前記駆動手段から前記吊元扉に作用する押付力を、前記戸先扉のガイドローラが前記ガイドレールに押し付けられるような作用力に変換する梃子機構を設けたことを特徴とする折り畳み自動ドア装置。
【請求項２】
前記梃子機構は、
前記駆動手段からの押付力が作用する前記ヒンジを力点とし、
前記吊元扉、及び前記戸先扉の各々に設けられ、前記力点に作用する前記駆動手段からの押付力で、当該押付力の作用方向に直交する方向から相互に当接する一対の支点部材を支点とすると共に、
前記力点に作用する前記押付力を、前記一対の支点部材の係合により前記押付力の作用方向と反対側に作用するような偶力に変換される作用力で、前記ガイドレールに押し付けられる前記戸先扉のガイドローラを作用点として、
構成したことを特徴とする請求項１記載の折り畳み自動ドア装置。
【請求項３】
前記一対の支点部材が、相互に前記力点に作用する前記押付力の作用方向に直交する方向に近接、又は離間可能にされていることを特徴とする請求項２記載の折り畳み自動ドア装置。
【請求項４】
前記梃子機構は、
前記駆動手段からの押付力が作用する前記ヒンジを力点とし、
前記力点に作用する前記駆動手段からの押付力で、当該押付力の作用方向から前記戸先扉に当接する支点部材を支点とすると共に、
前記力点に作用する前記押付力を、前記支点部材と前記戸先扉との係合により前記押付力の作用方向と反対側に作用するような偶力に変換される作用力で、前記ガイドレールに押し付けられる前記戸先扉のガイドローラを作用点として、
構成したことを特徴とする請求項１記載の折り畳み自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吊元扉にヒンジを介して折り畳み自在に連結された戸先扉を有する折り畳み自動ドア装置に係わり、特に、ドアの閉状態における戸先扉のガタ付きを防止することに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術の折り畳み自動ドア装置としては、図７及び図８に示すものがあり、以下に説明する。図７及び図８において、１は折り畳み自動ドア装置であって、室内２と室外３とを連通する開口部４を開閉可能とする一対の折戸５，５を有している。各折戸５，５は、開口部４の両側に回動自在に配置された吊元扉６，６と、この吊元扉６，６にヒンジ７，７（蝶番）を介して折り畳み自在に連結され、開口部４の上方の無目８内に配置されたガイドレール９，９を走行するガイドローラ１０，１０を有する戸先扉１１，１１とで構成されている。ガイドレール９，９は、開口部４に亘って配置されており、この内部にガイドローラ１０，１０が転動自在に挿入されている。また、ガイドレール９，９とガイドローラ１０，１０とは、このガイドローラ１０，１０の転動を可能とするため、相互に所定隙間ΔＳが形成されている（図８に示す）。
各扉６，６，１１，１１は、無目８から床１２まで延びる矩形状の枠体１３内に窓ガラス１４，１４が嵌め込まれた構成となっており、各戸先扉１１，１１の先端側がシール部材１５，１５を介在させて係合、又は離間自在にされている。各折戸５，５の吊元扉６，６は、無目８内に突出する回転軸６Ａ，６Ａ、及びリンク機構１６，１６を介して無目８内に配置された駆動モータ１７に連結されている。
【０００３】
そして、通行者が室外３側から折り畳み自動ドア装置１の手前に来ると、図示しない通行体検知手段が通行者の存在を検知して駆動モータ１７を駆動してリンク機構１６，１６を介して回転軸６Ａ，６Ａを開作動する方向Ａに回転する。これにより、各折戸５，５は、図９に示すように、閉状態から各吊元扉６，６が室内２側に突出するようにスイングすると共に、この吊元扉６，６のスイングに追従して、ヒンジ７で連結された各戸先扉１１，１１がガイドローラ１０，１０とガイドレール９，９とで案内されながら相互に離間するように室内２側に折り畳まれて、、開口部４を開状態にする（図９に示す二点鎖線の状態）。
この後、所定時間をおいて駆動モータ１７を駆動してリンク機構１６，１６を介して回転軸６Ａ，６Ａを閉作動する方向Ｂに回転する。これにより、各折戸５，５は、図９に示すように、開状態から各吊元扉６，６が室外３側にスイングすると共に、この吊元扉６，６のスイングに追従して、ヒンジ７で連結された戸先扉１１，１１がガイドローラ１０，１０とガイドレール９，９とで案内されながら相互に近接するように室外３側への折り畳みを解除しつつ、開口部４を閉状態にする（図９に示す実線の状態）。
【０００４】
ところで、この折り畳み自動ドア装置１においては、各折戸５，５による開口部４の閉状態を保持するために、各折戸５，５で開口部４を閉状態にした後に、駆動モータ１７により吊元扉６，６を閉作動する方向Ｂに所定の押付力Ｆを持って押し付けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術における折り畳み自動ドア装置１において、各折戸５，５で開口部４を閉状態にした後、この閉状態を保持するために吊元扉６，６を駆動モータ１７により押付力Ｆで押し付けている。従って、閉状態において、各折戸５，５の吊元扉６，６は駆動モータ１７からの押付力Ｆでそのスイングが規制されるが、この吊元扉６，６にヒンジ７を介して折り畳み自在に連結された戸先扉１１，１１は、例え、吊元扉６，６を駆動モータ１７からの押付力Ｆで閉状態を保持するように押し付けても、室内２、又は室外３からの風等を受けると、ヒンジ７を支点として回動する。
この結果、戸先扉１１，１１の上端に設けられたガイドローラ１０，１０が、隙間ΔＳを有するガイドレール９，９に対しガタ付きが発生し、騒音の問題となっていた。
【０００６】
本発明は、この問題を解決するためになされたもので、簡単な構造で、閉状態における戸先扉のガタ付きを防止することのできる折り畳み自動ドア装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明の折り畳み自動ドア装置では、
請求項１においては、回転軸を中心にスイングする吊元扉と、前記吊元扉にヒンジを介して折曲自在に連結され上端にガイドローラを有する戸先扉と、前記吊元扉及び前記戸先扉で開閉される開口部に亘って設けられ前記ガイドローラが挿入されるガイドレールと、前記吊元扉の回転軸を駆動し前記開口部の閉状態で前記吊元扉を所定の押付力で押し付けて当該閉状態を保持する駆動手段とを備えてなる折戸式自動ドアにおいて、前記閉状態で前記駆動手段から前記吊元扉に作用する押付力を、前記戸先扉のガイドローラが前記ガイドレールに押し付けられるような作用力に変換する梃子機構を設けたことを特徴とするものである。
これにより、閉状態において、駆動手段により吊元扉を押付力で押し付けると、梃子機構により吊元扉に作用する押付力を変換した作用力で戸先扉のガイドローラをガイドレールに押し付けるので、ガイドローラとガイドレール間に存在する隙間による戸先扉のガタ付きを防止できる。
また、吊元扉の回転軸を駆動する駆動手段の押付力を利用することで、別途、ガイドローラをガイドレールに押し付ける機器を必要とすることなく、簡単な構造で、開状態において、常に、ガイドローラをガイドレールに押し付けることができる。
【０００８】
請求項２においては、請求項１のものに、前記梃子機構は、
前記駆動手段からの押付力が作用する前記ヒンジを力点とし、
前記吊元扉、及び前記戸先扉の各々に設けられ、前記力点に作用する前記駆動手段からの押付力で、当該押付力の作用方向に直交する方向から相互に当接する一対の支点部材を支点とすると共に、
前記力点に作用する前記押付力を、前記一対の支点部材の係合により前記押付力の作用方向と反対側に作用するような偶力に変換される作用力で、前記ガイドレールに押し付けられる前記戸先扉のガイドローラを作用点として、
構成したことを特徴とするものである。
これにより、既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作用点とすると共に、各扉に支点となる一対の支点部材をそれぞれ設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付力を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラをガイドレールに押し付けることができる。
【０００９】
請求項３においては、請求項２のものに、前記一対の支点部材が、相互に前記力点に作用する前記押付力の作用方向に直交する方向に近接、又は離間可能にされていることを特徴とするものである。
これにより、一対の支点部材を、相互に近接、又は離間することで、各支点部材の相互間に存在する隙間を調整することができる。
【００１０】
請求項４においては、請求項１のものに、前記梃子機構は、
前記駆動手段からの押付力が作用する前記ヒンジを力点とし、
前記力点に作用する前記駆動手段からの押付力で、当該押付力の作用方向から前記戸先扉に当接する支点部材を支点とすると共に、
前記力点に作用する前記押付力を、前記支点部材と前記戸先扉との係合により前記押付力の作用方向と反対側に作用するような偶力に変換される作用力で、前記ガイドレールに押し付けられる前記戸先扉のガイドローラを作用点として、
構成したことを特徴とするものである。
これにより、既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作用点とすると共に、戸先扉に係合して支点となる支点部材を設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付力を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラをガイドレールに押し付けることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施形態１
以下、本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装置について、図１乃至図４を参照して説明する。尚、本発明の実施形態１の図１乃至図４において、従来技術の図７及び図８に示したと同一の符号は同一の構造を有するので、その説明を省略する。
【００１２】
図１及び図２において、本実施形態１の折り畳み自動ドア装置１は、各折戸５，５で開口部４を閉状態にした際に、駆動モータ１７による押付力Ｆを、この偶力に変換してガイドローラ１０，１０をガイドレール９，９に作用力Ｆ１と作用させる梃子機構２０を、各折戸５，５の吊元扉６，６と戸先扉１１，１１との間に配置したものであるが、説明の便宜上、一方の折戸５に配置される梃子機構２０に付いて説明する。
【００１３】
折戸５の吊元扉６と戸先扉１１とは、この枠体１３の上端側にボルト２１で固定された補強部材２２を有している。そして、吊元扉６は、この補強部材２２と回転軸６Ａの回転軸ブラケット２３、及びヒンジ７の下側ヒンジ部７Ａとにボルト２４で連結されており、戸先扉１１は、この補強部材２２とヒンジ７の上側ヒンジ部７Ｂ、及びガイドローラ１０のローラブラケット２５とにボルト２６で連結されている。また、回転軸ブラケット２３は回転軸６Ａを回転自在に軸支し、ローラブラケット２５はガイドローラ１０がガイドレール９との間に隙間ΔＳを有して転動自在に軸支している。そして、ヒンジ７を構成する下側ヒンジ部７Ａと上側ヒンジ部７Ｂとは、室外３側に所定角度を有して突出する円形部２７Ａ，２７Ｂを、図３に示すように、上下に重ね合わせて軸受２８とヒンジ軸２９により相互に回動自在に連結されている。
【００１４】
梃子機構２０は、折戸５の閉状態で、駆動モータ１７により吊元扉６を押し付けた際の押付力Ｆが作用するヒンジ７を力点ａとし、吊元扉６と戸先扉１１の間に設けられた一対の支点部材３０，３５を支点ｂとし、戸先扉１１のガイドローラ１０を作用点ｃとして構成されている。
各支点部材３０，３５は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ヒンジ７の下側ヒンジ部７Ａの端面７ａと、上側ヒンジ部７Ｂの端面７ｂとの間に形成された空間内に突出するピン部３１，３６と、この各ピン部３１，３６から縮径して一体形成され各ヒンジ部７Ａ，７Ｂの端面７ａ，７ｂに開口するねじ孔３２，３７に螺入されたねじ部３３，３８とで構成されている。そして、各支点部材３０，３５は折戸５が開口部４を閉状態にした際に、このピン部３１，３６の先端面が相互に当接して梃子機構４０の作用点ｂとしての機能を有する。このように、梃子機構２０の各支点部材３０，３５は、補強部材２２，２２で比較的頑丈にされた各扉６，１３の上方側に配置される。
また、各支点部材３０，３５は、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、各ヒンジ部７Ａ，７Ｂに形成されたねじ孔３２，３７に開口する係止ねじ孔３９に螺入された係止ねじ部材４０で、その回動を規制されるようになっていると共に、各ねじ部３３，３８を介して回動することにより各ピン部３１，３６の先端面との間の隙間ｓを調整できるようになっている。
これにより、各支点部材３０，３５を回動して、この各ピン部３１，３６の相互間に存在する隙間ｓを調整することで、折戸式ドア５で閉状態にされた後に、駆動モータ１７で吊元扉６を押し付けた際に、各支点部材３０，３５とが当接するタイミングを変更することができ、力点ａとなるヒンジ７、支点ｂとなる一対の支点部材３０，３５により、作用点ｃとなるガイドローラ１０に作用する作用力Ｆ１（押付力Ｆに対する偶力）を調整することができる。
【００１５】
次に、本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装置の作動について、図２を参照して説明するが、折戸５の開閉作動は従来技術の図９で説明したと同様な作動を有するので、折戸５で開口部４を閉状態にした後の作動について説明する。
【００１６】
折戸５で開口部４を閉状態にした後、駆動モータ１７を駆動して開口部４の閉状態を保持するために吊元扉６の回転軸６Ａを閉作動する方向Ｂに回転すると、吊元扉６は回転軸６Ａを中心にして室外３側に所定量だけスイングするようになる。
そして、吊元扉６のスイングにより、吊元扉６と戸先扉１１とを連結するヒンジ７には、室外３側に向かう押付力Ｆが作用して、この押付力Ｆで梃子機構２０の力点ａとなるヒンジ７を介して戸先扉１１を回転軸６Ａの回転方向Ｂとは逆方向に、各支点部材３０，３５のピン部３１，３６間の隙間ｓを狭めつつ回転する。
その後、力点ａとなるヒンジ７に作用する押付力Ｆで、各支点部材３０，３５のピン部３１，３６が相互に係合すると、この係合により各支点部材３０，３５が梃子機構２０の作用点ｂとなり、力点ａとなるヒンジ７に作用する押付力Ｆを、この作用点ｂを中心としてガイドローラ１０と共に戸先扉１１を室内２側に回転移動させるような作用力Ｆ１（押付力Ｆに対する偶力）に変換せしめる。
この結果、各支点部材３０，３５のピン部３１，３６の相互間の隙間ｓに応じた、作用力Ｆ１が戸先扉１１のガイドローラ１０に作用されることになるので、この作用力Ｆ１でガイドローラ１０が梃子機構２０の作用点ｂを中心にして戸先扉１１と共にガイドレール９の隙間ΔＳを吸収しつつ室内２側に回転移動され、遂には、この作用力Ｆ１を持ってガイドレール９に押し付けられる。
これにより、折戸式ドア５で開口部４を閉状態にした後、駆動モータ１７により力点ａとなるヒンジ７に押付力Ｆを作用し続けること、梃子機構２０により押付力Ｆを偶力に変換した作用力Ｆ１で、常に、戸先扉１１のガイドローラ１０をガイドレール９に押し付けるようにできるので、ガイドローラ１０とガイドレール９との間に存在する隙間ΔＳによる戸先扉１１のガタ付きを防止できる。
また、他方の折戸式ドア５にも、同様にして吊元扉６と戸先扉１１との間に梃子機構２０が配置されおり、同様にして吊元扉６の押し付けによる押付力Ｆを、梃子機構２０でこの偶力に変換した作用力Ｆ１を持って、戸先扉１１のガイドローラ１０をガイロレール１１に押し付けるようになっている。
【００１７】
実施形態２
以下、本発明の実施形態２における折り畳み自動ドア装置について、図５及び図６を参照して説明する。尚、本発明の実施形態２の図５及び図６において、上記実施形態１の図１乃至図４、及び従来技術の図７及び図８に示したと同一の符号は同一の構造を有するので、その説明を省略する。
【００１８】
図５及び図６において、本実施形態２の折り畳み自動ドア装置は、各折戸５，５で開口部４を閉状態にした際に、駆動モータ１７による押付力Ｆを、各戸先扉１１，１１のガイドローラ１０，１０をガイドレール９，９に押し付ける作用力Ｆ１に変換する梃子機構１２０を、各戸先扉１１，１１に係合可能に配置したものであるが、説明の便宜上、一方の折戸５に配置される梃子機構２０に付いて説明する。
【００１９】
梃子機構１２０は、折戸５の閉状態で駆動モータ１７により吊元扉６を押し付けた際の押付力Ｆが作用するヒンジ７を力点ａとし、戸先扉１１に係合可能に設けられた支点部材１３０を支点ｂとし、戸先扉１１のガイドローラ１０を作用点ｃとして構成されている。そして、支点部材１３０は、無目８に下部から床１２側に向かって所定量だけ延びる板状部材であって、戸先扉１１のヒンジ７側で支点部材１３０に向かって突出するゴム等の弾性ストッパ１３５に対して所定の隙間ｓを有して対向している。このように、梃子機構１２０の各支点部材１３０は、補強部材２２，２２で比較的頑丈にされた各扉１１，１１の上方側に配置される。
【００２０】
次に、本発明の実施形態２における折り畳み自動ドア装置の作動について、図６を参照して説明するが、折戸５の開閉作動は従来技術の図９で説明したと同様な作動を有するので、折戸５で開口部４を閉状態にした後の作動について説明する。
【００２１】
折戸５で開口部４を閉状態にした後、駆動モータ１７を駆動して開口部４の閉状態を保持するために吊元扉６の回転軸６Ａを閉作動する方向Ｂに回転すると、吊元扉６は回転軸６Ａを中心にして室外３側に所定量だけスイングするようになる。
そして、吊元扉６のスイングにより、吊元扉６と戸先扉１１とを連結するヒンジ７には、室外３側に向かう押付力Ｆが作用して、この押付力Ｆで梃子機構１２０の力点ａとなるヒンジ７を介して戸先扉１１を回転軸６Ａの回転方向Ｂとは逆方向に、支点部材１３０と戸先扉１１の弾性ストッパ１３５との間の隙間ｓを狭めつつ回転する。
その後、力点ａとなるヒンジ７に作用する押付力Ｆで、支点部材１３０と弾性ストッパ１３５が相互に係合すると、この係合により支点部材１３０が梃子機構１２０の作用点ｂとなり、力点ａとなるヒンジ７に作用する押付力Ｆを、この作用点ｂを中心としてガイドローラ１０と共に戸先扉１１を室内２側に回転移動させるような作用力Ｆ１（押付力Ｆに対する偶力）に変換せしめる。
この結果、支点部材１３０と弾性ストッパ１３５の相互間の隙間ｓに応じた、作用力Ｆ１が戸先扉１１のガイドローラ１０に作用されることになるので、この作用力Ｆ１でガイドローラ１０が梃子機構１２０の作用点ｂを中心にして戸先扉１１と共にガイドレール９の隙間ΔＳを吸収しつつ室内２側に回転移動され、遂には、この作用力Ｆ１を持ってガイドレール９に押し付けられる。
これにより、折戸５で開口部４を閉状態にした後、駆動モータ１７により力点ａとなるヒンジ７に押付力Ｆを作用し続けることで、梃子機構１２０により押付力Ｆを、この偶力に変換した作用力Ｆ１で、常に、戸先扉１１のガイドローラ１０をガイドレール９に押し付けるようにできるので、ガイドローラ１０とガイドレール９との間に存在する隙間ΔＳによる戸先扉１１のガタ付きを防止できる。また、他方の折戸５にも、同様にして戸先扉１１に対向するように梃子機構１２０が配置されおり、同様にして吊元扉６の押し付けによる押付力Ｆを、梃子機構１２０でこの偶力に変換した作用力Ｆ１を持って、戸先扉１１のガイドローラ１０をガイロレール１１に押し付けるようになっている。
【００２２】
尚、本発明の実施形態１、及び実施形態２において、梃子機構２０，１２０を各吊元扉６，６と各戸先扉１１，１１の比較的丈夫にされた上方側に配置したものを示したが、これに限定されるものでなく、例えば、各吊元扉６，６と各戸先扉１１，１１とをその下方側で連結するヒンジ７側に配置したものであってもよい。
【００２３】
【発明の効果】
このように本発明の折り畳み自動ドア装置によれば、
請求項１では、閉状態において、駆動手段により吊元扉を押付力で押し付けると、梃子機構により吊元扉に作用する押付力を変換した作用力で戸先扉のガイドローラをガイドレールに押し付けるので、ガイドローラとガイドレールとの間に存在する隙間による戸先扉のガタ付きを防止でき、騒音の発生も防止できる。
また、吊元扉の回転軸を駆動する駆動手段の押付力を利用することで、別途、ガイドローラをガイドレールに押し付ける機器を必要とすることなく、簡単な構造で、開状態において、常に、ガイドローラをガイドレールに押し付けることができる。
【００２４】
請求項２では、請求項１の効果に加えて、既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作用点とすると共に、各扉に支点となる一対の支点部材をそれぞれ設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付力を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラをガイドレールに押し付けることができるので、簡単な構造で、ガイドローラとガイドレール間に存在する隙間による戸先扉のガタ付きを防止できる。
【００２５】
請求項３では、請求項２の効果に加えて、一対の支点部材を、相互に近接、又は離間することで、各支点部材の相互間に存在する隙間を調整することで、閉状態で駆動手段で吊元扉を押し付けた時に、一対の支点部材が係合するタイミングを変更して、力点となるヒンジ、支点となる一対の支点部材により、作用点となるガイドローラのガイドレールに対する作用力を調整することができるので、過剰な負荷をガイドローラとガイドレールに作用させることを防止することが可能となる。
【００２６】
請求項４では、請求項１の効果に加えて、既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作用点とすると共に、戸先扉に係合して支点となる支点部材を設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付力を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラをガイドレールに押し付けることができるので、簡単な構造で、ガイドローラとガイドレール間に存在する隙間による戸先扉のガタ付きを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装置の構造を示す要部拡大正面図である。
【図２】本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装置の構造を示す図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装置に用いられるヒンジの構成を示す要部拡大図である。
【図４】本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装置に用いられる梃子機構の一対の支点部材の構成を示す図であって、（ａ）は上面拡大図、（ｂ）は正面拡大図、（ｃ）は側面拡大図である。
【図５】本発明の実施形態２における折り畳み自動ドア装置の構造を示す要部拡大側面図である。
【図６】本発明の実施形態２における折り畳み自動ドア装置の構造を示す要部拡大上面図である。
【図７】従来技術における折り畳み自動ドア装置の構造を示す正面図である。
【図８】従来技術における折り畳み自動ドア装置の構造を示す図７におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図９】従来技術における折り畳み自動ドア装置の開閉作動を示す上面図である。
【符号の説明】
１  折り畳み自動ドア装置
４  開口部
５  折戸
６  吊元扉
７  ヒンジ
９  ガイドレール
１０  ガイドローラ
１１  戸先扉
１７  駆動モータ（駆動手段）
２０，１２０  梃子機構
３０，３５  一対の支点部材
１３０  支点部材
【図１】
0003666960.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003666960.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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