(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体前方の穀稈を刈取る刈取装置４を設け、前記刈取装置４の前方には、前方下位から後方上位にかけて左右方向に突出状態で移動する主引起しラグ８で植立穀稈を引起す主引起し装置９を設け、この主引起し装置９における主引起しラグ８の突出しない非作用側の前方側方には、前方下位から後方上位にかけて、走行機体の略前進方向への突出状態で移動する補助引起しラグ１０を有する補助引起し装置１１を設け、前記補助引起し装置１１の駆動は、刈取装置４の駆動系とは独立した別の駆動系で駆動する駆動手段１２を設け、刈取作業機の車速が低速域や停止している状態において、補助引起し装置１１は、駆動手段１２にて一定の駆動速度で駆動するように構成すると共に、操作席１５に設置している刈取装置４を駆動したり停止したりする刈取レバー３７が切り状態になると、補助引起し装置１１は、駆動手段１２にて停止する構成とし、さらに、補助引起し装置１１の上部に、穀稈案内ガイド３８を設けるにあたり、側面視において補助引起し装置１１のケース１１ａの外周部分であり、正面視においては、穀稈の通過する側に固定して設ける構成とし、前記穀稈案内ガイド３８の下部側の始端部３８ａは、ケース１１ａの後部下位から始まって、ケース１１ａの最下部を通過し、さらに外周面に沿って後方上位へと設ける構成とし、ケース１１ａの後方上位においては、一定角度Ａ左右側方へ傾斜するように構成すると共に、側面視においては、補助引起しラグ１０の引起し作用域の上方側一部分３９とオーバーラップして前上方へ傾斜させ、補助引起し装置１１に対して一定角度Ｂを有して構成したことを特徴とする刈取作業機の刈取穀稈引起し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、刈取作業機の刈取穀稈引起し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の刈取作業機の刈取穀稈引起し装置は、前方下位から後方上位にかけて左右方向に突出している主引起しラグを有する主引起し装置の非作用側の側方に、前方下位から後方上位にかけて、走行機体の略前進方向に突出状態で移動する補助引起しラグを有する補助引起し装置を設けたものは公知であった。この補助引起し装置の駆動動力は、主引起し装置と共に、走行機体の前進速度と関連して駆動する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の刈取作業機の刈取穀稈引起し装置では、走行機体の車速に関連して刈取穀稈引起し装置の駆動速度を変化させていた。例えば、走行機体が低速状態にて刈取作業を行なうと、刈取装置の引起し装置も低速駆動状態となってしまい、穀稈の引起し性能が落ちてしまうという欠点があった。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る刈取作業機の刈取穀稈引起し装置は、前記のような課題を解決するものであって、次のような構成である。すなわち、走行機体前方の穀稈を刈取る刈取装置４を設け、前記刈取装置４の前方には、前方下位から後方上位にかけて左右方向に突出状態で移動する主引起しラグ８で植立穀稈を引起す主引起し装置９を設け、この主引起し装置９における主引起しラグ８の突出しない非作用側の前方側方には、前方下位から後方上位にかけて、走行機体の略前進方向への突出状態で移動する補助引起しラグ１０を有する補助引起し装置１１を設け、前記補助引起し装置１１の駆動は、刈取装置４の駆動系とは独立した別の駆動系で駆動する駆動手段１２を設け、刈取作業機の車速が低速域や停止している状態において、補助引起し装置１１は、駆動手段１２にて一定の駆動速度で駆動するように構成すると共に、操作席１５に設置している刈取装置４を駆動したり停止したりする刈取レバー３７が切り状態になると、補助引起し装置１１は、駆動手段１２にて停止する構成とし、さらに、補助引起し装置１１の上部に、穀稈案内ガイド３８を設けるにあたり、側面視において補助引起し装置１１のケース１１ａの外周部分であり、正面視においては、穀稈の通過する側に固定して設ける構成とし、前記穀稈案内ガイド３８の下部側の始端部３８ａは、ケース１１ａの後部下位から始まって、ケース１１ａの最下部を通過し、さらに外周面に沿って後方上位へと設ける構成とし、ケース１１ａの後方上位においては、一定角度Ａ左右側方へ傾斜するように構成すると共に、側面視においては、補助引起しラグ１０の引起し作用域の上方側一部分３９とオーバーラップして前上方へ傾斜させ、補助引起し装置１１に対して一定角度Ｂを有して構成したことを特徴とする刈取作業機の刈取穀稈引起し装置とした。
【０００６】
【作用】
刈取装置４を駆動すると共に、駆動手段１２にて補助引起し装置１１を駆動して走行機体を前進する。すると、植立穀稈は、先ず補助引起し装置１１の補助引起しラグ１０にて引き起こされる。その後、主引起し装置９の主引起しラグ８に引き継がれて引き起こされていく。
【０００７】
前述のようにして穀稈は引き起こされていくが、補助引起し装置１１に関しては、刈取装置４及び主引起し装置９の駆動系と別に独立した駆動手段１２にて駆動している。従って、走行機体が低速状態においても、補助引起し装置１１の補助引起しラグ１０の駆動速度は低速になることはなく、一定の速度を維持することができる。
【０００８】
また、走行機体が停止状態から前進して、刈取作業速まで増速を行なう際にも、走行機体が停止状態の時と、ある一定の低速域においては補助引起し装置１１の補助引起しラグ１０は一定の速度で駆動することができる。
また、刈取作業機の車速が低速域や停止している状態において、補助引起し装置１１は、駆動手段１２にて一定の駆動速度で駆動する。そして、操作席１５に設置している刈取装置４を駆動したり停止したりする刈取レバー３７が切り状態になると、補助引起し装置１１は、駆動手段１２にて停止する。
穀稈の穂先部分は、穀稈案内ガイド３８で案内されていく。
【０００９】
【実施例】
図１と図２には、本発明の実施例を具備したコンバインの刈取装置が示されている。
４は、刈取装置で、この刈取装置４は、植立穀稈を分草する分草具１３、分草具１３によって分草された植立穀稈を引起す主引起し装置９、補助引起し装置１１、引起し後の穀稈を刈取る刈刃１４、刈取穀稈を中央に集束する株元搬送装置３、フィードチェーン６を備えた後部の脱穀装置７に向けて集束穀稈を搬送する供給搬送装置５等から構成されている。１５は、供給搬送装置５の横側方に配設された操作席である。
【００１０】
上記主引起し装置９及び補助引起し装置１１について説明する。主引起し装置９のケ−ス９ａ内には、前方下位から後方上位に移動し、且つ、左右方向に突出している主引起しラグ８が設けられていて、植立穀稈を引き起こすものである。この主引起し装置９の前方で、且つ、主引起しラグ８の非作用側の側方には、同じく穀稈を引き起こす補助引起し装置１１が設けられている。この補助引起し装置１１のケ−ス１１ａ内には、補助引起しラグ１０を設けている。該補助引起しラグ１０は、ケ−ス１１ａから突出して、前方下位から後方上位に移動して、植立穀稈を引起す構成である。
【００１１】
図３は伝動展開図であり、主引起し装置９の伝動系の一実施例である。
刈取装置４を駆動するために、ミッションケース１７の上部で支持している支持フレーム１６の上部一側に、プーリ１８で動力を入力する。入力された動力は、供給搬送装置５へと伝達し、他方の動力は、ベベルギヤ１９，２０から軸２１を介して、支持フレーム１６内を下部へと伝達する。該支持フレーム１６内下部へと伝達された動力は、ベベルギヤ２２，２３を介して軸２４を駆動し、さらに、ベベルギヤ２５，２６、フレーム２７内を軸２８を介して、刈取装置４の上方へと動力伝達していく。この軸２８の動力は、ベベルギヤ２９，３０を介して、刈取装置４の左右方向に亘って設けられている伝動ケース３１ａ内の軸３１を駆動する。該軸３１から、複数の主引起し装置９の上部に設けられているスプロケット３２を駆動する。これにより、該スプロケット３２に巻き回いしているチェン（図示せず）に設けられている複数の主引起しラグ８が、駆動される構成である。
【００１２】
前述のごとく、主引起し装置９は、刈取装置４に入力された動力に追従して駆動する。しかも、該刈取装置４は、走行装置１を駆動するための油圧無段変速装置３３の出力軸３４から動力を得ているので、走行速度に連動して駆動速度が変化し、従って、主引起し装置９も走行速度に連動して駆動速度が変化する。
しかしながら、図２のように、補助引起し装置１１は、独立して駆動手段１２にて駆動されるので、走行速度とは関連無く駆動される。該駆動手段１２は、中央処理装置３５（以下、ＣＰＵという）の入力側に接続している車速センサ３６からの情報に基づいて、駆動手段１２（本実施例では、油圧モータであるが、電気的なものでもよい。要するに、補助引起し装置１１を独立して駆動できるものであれば何でもよい）を変速して駆動する。なお、駆動手段１２を定速で駆動する構成としてもよい。
【００１３】
次に、図４と図５について説明する。
本図に示しているように、車速の増減速に連動して、実線の主引起し装置９の駆動速度も変化する構成としている。図４は、穀稈が倒伏していない時のものであり、図５は、穀稈が倒伏している時のものである。穀稈が倒伏している時は、速く穀稈を引き起こさないと、走行機体の前進速度に穀稈引起しが追従できなくなり、穀稈の穂先部分が刈取装置４にひっかかってしまうので、駆動速度を速くしている。図４と図５の関連制御の内容は、もちろん、あらかじめＣＰＵ３５に記憶しておく。
【００１４】
点線は補助引起し装置１１の駆動速度を示している。このように、車速の低速域や停止している状態においても、補助引起し装置１１は、駆動手段１２にて一定の駆動速度で駆動するようにする。もちろん、操作席１５に設置している刈取装置４を駆動したり停止したりする刈取レバー３７が切り状態となったことをＣＰＵ３５が検出すると、駆動手段１２の駆動は停止する。
【００１５】
前述のような機構を搭載しているコンバインにおいて、機体を前進して作業を開始すると、穀稈は補助引起し装置１１にて引き起こされ、その後、主引起し装置９に引き継がれて引き起こされて、刈刃１４で刈り取られる。補助引起し装置１１があると、特に倒伏している穀稈の引起し作用において威力を発揮する。刈刃１４で刈り取られた穀稈は、株元搬送装置３から供給搬送装置５へと引継ぎ搬送され、さらに後方の脱穀装置７のフィードチェン６へと搬送される。該フィードチェン６に引き継がれた穀稈は、後方へと搬送されながら脱穀されていく。
【００１６】
このような刈取作業を行なう際、圃場の状態等や脱穀選別を向上させるために、コンバインを低速で走行させる時がある。低速で走行すると、前述のごとく説明したように、主引起し装置９の駆動速度も低速駆動となる。しかし、補助引起し装置１１は、独立した駆動手段１２にて駆動するので、車速が低速の時も、一定の駆動速度を得ることができる。従って、車速が低速の時においても、倒伏穀稈の引起し作用が向上する。また、コンバインが停止状態から前進して刈取作業を開始するに際しても、あらかじめ、補助引起し装置１１を駆動手段１２で駆動しておくので、倒伏穀稈の引起し作用が向上する。
【００１７】
その後、コンバインが加速して高速状態になると、主引起し装置９と同じ駆動速度で補助引起し装置９を駆動するので、引起し速度の違いによる穀稈の搬送乱れが防止できる。
次に、図６について説明する。
補助引起し装置１１の上部に、穀稈案内ガイド３８を設ける構成とする。該穀稈案内ガイド３８の取り付け方法は、図６のごとく、側面視（ｂ）において補助引起し装置１１のケース１１ａの外周部分であり、正面視（ａ）においては、穀稈の通過する側、つまり、主引起し装置９のある側に溶接等で固定（ボルト等で着脱自在でもよい）して設ける構成とする。従って、先ず下部側の始端部３８ａは、ケース１１ａの後部下位から始まって、ケース１１ａの最下部を通過し、さらに外周面に沿って後方上位へと設置していく。始端部３８ａが補助引起し装置１１の下部後側なので、コンバインの前進に伴って、穀稈が穀稈案内ガイド３８に当接していく際には、スムーズに当接する。従って、脱粒や穀稈の傷つきが防止でき、また、穀稈の姿勢が乱れることなく、案内されていく。
【００１８】
ケース１１ａの後方上位においては、図６（ａ）のように、穀稈を主引起し装置９方向に案内するために、一定角度Ａ左右側方へ傾斜するようにする。これにより、穀稈がスムーズに案内されていく。
また、図６（ｂ）のように、側面視においては、補助引起しラグ１０の引起し作用域の上方側一部分３９とオーバーラップして、前上方へ傾斜させ、補助引起し装置１１に対して一定角度Ｂを設ける。従って、補助引起しラグ１０が作用している時に、穀稈を前上方に、つまり、補助引起し装置１１から離間するので、穂先部分が補助引起し装置１１にひっかかることなく、主引起し装置９へと案内されていく。
【００１９】
次に、図７について説明する。
（ａ）は刈取装置４の正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はコーナー部４０の拡大図である。図７の実施例は、図１〜図６で説明した補助引起し装置１１を設けない場合についてである。補助引起し装置１１を設けないので、主引起し装置９の主引起しラグ８の非作用側はデッドスペース４１となる。該デッドスペース４１の上部を利用して、穀稈案内ガイド４２を設置する。設置方法は、支持ステー４２ａを、主引起し装置９の上方後方に左右方向に亘って設けている伝動ケース３１ａに固定し、デッドスペース４１を通過して、主引起し装置９の前方へ突出させる。
【００２０】
支持ステー４２ａの端部から、穀稈案内ガイド４２を設けるが、該穀稈案内ガイド４２は、主引起し装置９の前方を迂回して、主引起しラグ８の作用方向に延設し、しかも、主引起し装置９と伝動ケース３１ａとで形成されるコーナー部４０に、穀稈の穂先部分が当接しないように、上方へと立ち上げていく。さらに、穀稈案内ガイド４２の後方は、鉛直線４３に対して、主引起しラグ８の非作用方向に、一定角度Ｃを構成するようにする。
【００２１】
前記一定角度Ｃの始端位置４２ｂは、穀稈が主引起し装置９を通過した付近である。これは、穀稈が主引起し装置９を通過した後にもかかわらず、穀稈案内ガイド４２を当接させておくと、穀稈に無理な力が作用して搬送姿勢が乱れ、株元搬送装置３から供給搬送装置５への引継ぎに際し、穀稈の受け継ぎがスムーズに行なわれないからである。
【００２２】
上述のごとく、穀稈の穂先部分が、主引起し装置９と伝動ケース３１ａとの間のコーナー部４０に当接しないように、穀稈案内ガイド４２を構成したので、穀稈はスムーズに主引起し装置９を通過していき、脱粒が防止できる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく、補助引起し装置１１は、独立した駆動手段１２にて駆動する構成としたので、車速が低速の時も、一定の駆動速度を得ることができる。従って、車速が低速の時においても、倒伏穀稈の引起し作用が向上し、また、走行機体が停止状態から前進して刈取作業を開始するに際しても、あらかじめ、補助引起し装置１１を駆動手段１２で駆動しておくと、倒伏穀稈の引起し作用が向上する。また、車速が低速の時においても、倒伏穀稈の引起し作用が向上する。また、コンバインが停止状態から前進して刈取作業を開始するに際しても、あらかじめ、補助引起し装置１１を駆動手段１２で駆動しておくので、倒伏穀稈の引起し作用が向上する。さらに、補助引起し装置１１の上部に、穀稈案内ガイド３８を設けるにあたり、側面視において補助引起し装置１１のケース１１ａの外周部分であり、正面視においては、穀稈の通過する側に固定して設ける構成とし、前記穀稈案内ガイド３８の下部側の始端部３８ａは、ケース１１ａの後部下位から始まって、ケース１１ａの最下部を通過し、さらに外周面に沿って後方上位へと設ける構成とし、ケース１１ａの後方上位においては、一定角度Ａ左右側方へ傾斜するように構成すると共に、側面視においては、補助引起しラグ１０の引起し作用域の上方側一部分３９とオーバーラップして前上方へ傾斜させ、補助引起し装置１１に対して一定角度Ｂを有して構成したので、コンバインの前進に伴って、穀稈が穀稈案内ガイド３８に当接していく際には、スムーズに当接するようになり、従って、脱粒や穀稈の傷つきが防止でき、また、穀稈の姿勢が乱れることなく、案内されていくようになる。
また、ケース１１ａの後方上位においては、穀稈を主引起し装置９方向に案内するために、一定角度Ａ左右側方へ傾斜するようにすることにより、穀稈がスムーズに案内されていく。
さらに、側面視においては、補助引起しラグ１０の引起し作用域の上方側一部分３９とオーバーラップして、前上方へ傾斜させ、補助引起し装置１１に対して一定角度Ｂを設けているので、補助引起しラグ１０が作用している時に、穀稈を前上方に、つまり、補助引起し装置１１から離間するので、穂先部分が補助引起し装置１１にひっかかることなく、主引起し装置９へと案内されていくようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  左側面図
【図２】  正面図
【図３】  伝動機構展開図
【図４】  車速と引起し駆動速度との関係図
【図５】  車速と引起し駆動速度との関係図
【図６】（ａ）正面図
（ｂ）左側面図
【図７】（ａ）正面図
（ｂ）左側面図
（ｃ）拡大図
【符号の説明】
Ａ…一定角度、Ｂ…一定角度、Ｃ…一定角度、１…走行装置、２…車台、３…株元搬送装置、４…刈取装置、５…供給搬送装置、６…フィードチェン、７…脱穀装置、８…主引起しラグ、９…主引起し装置、９ａ…ケース、１０…補助引起しラグ、１１…補助引起し装置、１１ａ…ケース、１２…駆動手段、１３…分草具、１４…刈刃、１５…操作席、１６…支持フレーム、１７…ミッションケース、１８…プーリ、１９…ベベルギヤ、２０…ベベルギヤ、２１…軸、２２…ベベルギヤ、２３…ベベルギヤ、２４…軸、２５…ベベルギヤ、２６…ベベルギヤ、２７…フレーム、２８…軸、２９…ベベルギヤ、３０…ベベルギヤ、３１…軸、３１ａ…伝動ケース、３２…スプロケット、３３…油圧無段変速装置、３４…出力軸、３５…中央処理装置（ＣＰＵ）、３６…車速センサ、３７…刈取レバー、３８…穀稈案内ガイド、３８ａ…始端部、３９…作用域の一部分、４０…コーナー部、４１…デッドスペース、４２…穀稈案内ガイド、４２ａ…支持ステー、４２ｂ…始端位置、４３…鉛直線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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