(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路に突出する制止位置と前記商品通路から退避した退避位置との間で上部を回動自在に枢支された上方の補助エジェクタ及び下方の主エジェクタから成るエジェクタメカを商品収納コラムに設け、このエジェクタメカにより前記商品通路内の最下位商品を搬出する自動販売機において、
前記エジェクタメカの裏側に位置して水平直線方向に移動自在に設けられたスライダーと、このスライダーの前記エジェクタメカ側の面の上下に形成され、それぞれ異なる位置に凹部と凸部とを有した上下凹凸部と、前記スライダーを水平方向に駆動するモータとを備え、前記補助エジェクタは前記上凹凸部に、前記主エジェクタは前記下凹凸部にそれぞれ摺動自在に当接して前記モータによるスライダーの移動に伴いそれぞれ回動されると共に、前記補助エジェクタが前記制止位置に回動した状態では前記主エジェクタは前記退避位置に回動し、前記補助エジェクタが前記退避位置に回動した状態では前記主エジェクタは前記制止位置に回動することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
一対の商品収納コラムをエジェクタメカが隣接するように並設し、スライダーを両商品収納コラムのエジェクタメカ間に配設すると共に、スライダーの両エジェクタメカ側の面に相互に異なる上下凹凸部をそれぞれ形成して各補助エジェクタ及び主エジェクタをそれぞれ摺動自在に当接させ、モータによるスライダーの移動方向に応じて、各エジェクタメカを独立して駆動させることを特徴とする請求項１の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶飲料等の商品を一個ずつ搬出して販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動販売機の商品搬出装置は、例えば特開昭６４−７６１９３号公報（Ｇ０７Ｆ１１／２４）に商品払出装置として記載される如く、商品通路の一方の通路壁を構成するシャーシに、上堰板及び下堰板と、上下両堰板を作動させる揺動リンクと、駆動装置を構成するソレノイドと、このソレノイドに対向して設けたコイルバネとを組み込んで構成されていた。
【０００３】
上下両堰板は、各基部で上下に水平に配設した支軸にそれぞれ回動自在に取り付けられ、商品通路に突出する制止位置と商品通路から退避する退避位置との間でそれぞれ回動される。上堰板には基部から後方に延在するアーム部が設けられており、アーム部の尾端に揺動リンクが連結されている。
揺動リンクは、上端部でソレノイドのプランジャに当動自在に連結されると共に、下端部で上堰板のアーム部に回動自在に連結されている。また、アーム部は下端をシャーシに固定されたコイルバネにより下方に付勢されている。一方、上堰板のアーム部の中間部位には、作動ピンが水平に遊挿されており、この作動ピンに下堰板基部の係合部が係合し、下堰板が回動されるようになっている。
【０００４】
かかる構成で、上堰板が退避位置にあり、下堰板が制止位置にある待機状態からソレノイドが励磁されると、プランジャを介して揺動リンクが上方に移動せられ、作動ピンと下堰板との係合が解かれて下堰板が退避位置に回動されると共に、上堰板が制止位置に回動される。
続いてソレノイドが消磁されると、コイルバネの付勢力によってアーム部を介し、上堰板が退避位置に回動されると共に、作動ピンと下堰板が係合して下堰板が制止位置に回動される。
【０００５】
このように、ソレノイドの駆動により、下堰板が退避位置に回動したときに、上堰板が制止位置に回動され、下堰板が制止位置に回動したときに、上堰板が退避位置に回動されることにより、商品通路内の最下位の商品が一個ずつ搬出されるものであった。
しかしながら、上述の如くソレノイドにより駆動するものでは、自動販売機を電車に搭載する際に瞬間停電によって不販売、或いは、多本販売などの不都合が発生するため、その対策が必要となる。この対策としては無停電電源装置を自動販売機に組み込むなどが考えられるが、この無停電電源装置は相当の重量があり、設置場所に重量制限がある場合などには使用できない。
【０００６】
そこで、例えば特公平５−６７９９６号公報（Ｇ０７Ｆ１１／２４）に示される如くエジェクタメカをモータによって駆動するものが開発されている。この場合、モータの出力軸には待機中に最下位商品を支持する支持カムと、販売時にその上の商品を押さえる押えカム及び押さ板とが直接取り付けられている。
そして、販売時にはこれらカムを回転させて支持カムを最下位商品下から退避させ、押えカムにより押え板をその上の商品に当接させて押さえると共に、待機時には支持カムを最下位商品下に突出させてそれを支持し、押えカムにより押え板は退避させることにより、一個ずつ商品を販売するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、係る従来の商品搬出装置では、特に押えカムと押え板との接触が点接触となるため、その上方の全商品の荷重を接触点のみで保持することになる。そのため、押えカムが変形してしまうなどの不都合が発生していた。
また、販売動作はモータの回転角度をスイッチにて制御することにより行っているが、このスイッチが破損してモータが停止不能となった場合、係る構成では各カムが回転を続けてしまうため、収納されている全商品を排出してしまう欠点もあった。
【０００８】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、エジェクタメカの強度を向上すると共に、万一故障が発生した場合にも、損害を最小限に抑えることを可能とした自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の商品搬出装置は、商品通路に突出する制止位置と商品通路から退避した退避位置との間で上部を回動自在に枢支された上方の補助エジェクタ及び下方の主エジェクタから成るエジェクタメカを商品収納コラムに設け、このエジェクタメカにより商品通路内の最下位商品を搬出する自動販売機に適用され、エジェクタメカの裏側に位置して水平直線方向に移動自在に設けられたスライダーと、このスライダーのエジェクタメカ側の面の上下に形成され、それぞれ異なる位置に凹部と凸部とを有した上下凹凸部と、スライダーを水平方向に駆動するモータとを備え、補助エジェクタは上凹凸部に、主エジェクタは下凹凸部にそれぞれ摺動自在に当接してモータによるスライダーの移動に伴いそれぞれ回動されると共に、補助エジェクタが制止位置に回動した状態では主エジェクタは退避位置に回動し、補助エジェクタが退避位置に回動した状態では主エジェクタは制止位置に回動するものである。
【００１０】
本発明によれば、スライダーをモータにより水平直線方向への移動させることにより、その上下凹凸部に摺動自在に当接するエジェクタメカの補助エジェクタ及び主エジェクタを回動させるので、スライダーとエジェクタメカの接触は少なくとも線接触となり、高荷重に対しても十分な強度を保持することができるようになる。従って、商品の荷重によるエジェクタメカやスライダーの故障発生を防止若しくは抑制することができる。
【００１１】
また、スライダーは直線運動を行うので、万一モータ制御用のスイッチなどが故障した場合にも、スライダーはやがて運動方向に存する部材に当接して移動不能となる。従って、カム回転式のものの如く故障時に商品販売をし続けてしまう多本販売を未然に回避することもできるようになる。
更に、モータの回転制御においてもカム回転式のものに比して自由度が増すので、設計コストの低減と信頼性の向上を図ることもできるものである。
【００１２】
請求項２の発明の自動販売機の商品搬出装置は、上記において一対の商品収納コラムをエジェクタメカが隣接するように並設し、スライダーを両商品収納コラムのエジェクタメカ間に配設すると共に、スライダーの両エジェクタメカ側の面に相互に異なる上下凹凸部をそれぞれ形成して各補助エジェクタ及び主エジェクタをそれぞれ摺動自在に当接させ、モータによるスライダーの移動方向に応じて、各エジェクタメカを独立して駆動させるものである。
【００１３】
請求項２の発明によれば、上記に加えて一対の商品収納コラムのエジェクタメカを同一のモータにて独立駆動することができるので、部品点数の削減による生産コストの低減と、設置スペースの縮小を図ることができるようになるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。本発明の商品搬出装置２は、缶飲料用の自動販売機の商品ラックの下部に設けられるものであり、図１は商品ラック１の下部の概略縦断側面図を示し、図２は同縦断正面図を示している。各図において、商品ラック１はケース３内に例えば二種類の商品Ｇ１、Ｇ２を販売可能な二連一対の商品収納コラム４、６を前後に背中合わせに並設したものであり、各商品収納コラム４、６には同一の商品Ｇ１、Ｇ２が上下方向にそれぞれ多数収納される商品通路７が形成されている。
【００１５】
そして、前側の商品収納コラム４の後側に位置する壁の下端部にはエジェクタメカ８が取り付けられ、後側の商品収納コラム６の前側に位置する壁の下端には、エジェクタメカ８の後方に対向する位置にもう一つのエジェクタメカ９が取り付けられている。
エジェクタメカ８は上方の補助エジェクタ１１とその下方の主エジェクタ１２とから成り、各エジェクタ１１、１２はそれらの上端をそれぞれ回動自在に枢支されている。そして、各エジェクタ１１、１２は図１の補助エジェクタ１１の如く商品通路７から退避した退避位置と、図１の主エジェクタ１２の如く商品通路７に突出した制止位置との間で回動自在とされている。また、各エジェクタ１１、１２の裏面には突起１１Ａ、１２Ａが形成されている。
【００１６】
係るエジェクタメカ８に対向する位置の前側の商品収納コラム４の内面には、商品の寸法（太・細）設定切換用の通路規制アジャスタ１３が取り付けられると共に、エジェクタメカ８の上側には売切検知スイッチ１４が取り付けられている。
エジェクタメカ９は上方の補助エジェクタ１６とその下方の主エジェクタ１７とから成り、各エジェクタ１６、１７はそれらの上端をそれぞれ回動自在に枢支されている。そして、各エジェクタ１６、１７は図１の補助エジェクタ１６の如く商品通路７から退避した退避位置と、図１の主エジェクタ１７の如く商品通路７に突出した制止位置との間で回動自在とされている。また、各エジェクタ１６、１７の裏面には突起１６Ａ、１７Ａが形成されている。
【００１７】
係るエジェクタメカ９に対向する位置の後側の商品収納コラム６の内面には、商品の寸法（太・細）設定切換用の通路規制アジャスタ１８が取り付けられると共に、エジェクタメカ９の上側には売切検知スイッチ１９が取り付けられている。
尚、上記各エジェクタ１１、１２、１６、１７はケース３の両側壁３Ａ、３Ｂに回動自在に枢支されている。
【００１８】
そして、これらエジェクタメカ８とエジェクタメカ９の間には、スライダー２１が配置され、各エジェクタメカ８、９の裏側に位置している。このスライダー２１には両側壁３Ａ、３Ｂ間に差し渡された上下の軸２２、２３が貫通しており、この軸２２、２３に沿ってスライダー２１は左右方向（水平直線方向）に移動自在に支持されている。
【００１９】
このスライダー２１の前面（エジェクタメカ８側の面）には上下凹凸部２６、２７が形成されており、後面（エジェクタメカ９側の面）にも上下凹凸部２８、２９が形成されている。前面の上凹凸部２６は図５に示す如く右側略１／３に渡る凸部２６Ａと左側略２／３に渡る凹部２６Ｂとから成り、それらの間は滑らかな斜面にて連続されている。また、後面の上凹凸部２８は図５に示す如く左側略１／３に渡る凸部２８Ａと右側略２／３に渡る凹部２８Ｂとから成り、それらの間も滑らかな斜面にて連続されている。
【００２０】
他方、前面の下凹凸部２７は図６に示す如く左側略２／３に渡る凸部２７Ａと右側略１／３に渡る凹部２７Ｂとから成り、それらの間は滑らかな斜面にて連続されている。また、後面の下凹凸部２９は図６に示す如く右側略２／３に渡る凸部２９Ａと左側略１／３に渡る凹部２９Ｂとから成り、それらの間も滑らかな斜面にて連続されている。
【００２１】
そして、待機状態においてスライダー２１は両側方に十分な余裕をもって両側壁３Ａ、３Ｂ間の略中央に位置しており、補助エジェクタ１１の突起１１Ａは上凹凸部２６の凹部２６Ｂに摺動自在に当接すると共に、主エジェクタ１２の突起１２Ａは下凹凸部２７の凸部２７Ａに摺動自在に当接している。また、補助エジェクタ１６の突起１６Ａは上凹凸部２８の凹部２８Ｂに摺動自在に当接すると共に、主エジェクタ１７の突起１７Ａは下凹凸部２９の凸部２９Ａに摺動自在に当接している（図５、図６参照）。
【００２２】
このとき、各突起１１Ａ、１２Ａ、１６Ａ、１７Ａの先端部は断面湾曲形状とされているが、スライダー２１の前後面は平面である。従って、各上下凹凸部２６、２７、２８、２９と各突起１１Ａ、１２Ａ、１６Ａ、１７Ａとは線接触するかたちとなる。
また、スライダー２１の下面にはラック歯車部３３が左右に渡って形成されており、スライダー２１の下方にはギヤモータ３４（ＤＣモータ）が配設されている。このギヤモータ３４の出力軸の先端には平歯車３６が取り付けられ、前記ラック歯車部３３に噛み合っている。更に、このギヤモータ３４の出力軸にはスイッチ用のカム３７、３８が上下に取り付けられ、これらカム３７、３８に対応してキャリアスイッチ４１、４２が設けられている。
【００２３】
前記カム３７は図３に示す如く待機状態でキャリアスイッチ４１が当接している点から反時計回りに１４０度の範囲の凹状部３７Ａとそれ以外の凸状部３７Ｂを備えており、カム３８は図４に示す如く待機状態でキャリアスイッチ４２が当接している点から時計回りに１４０度の範囲の凹状部３８Ａとそれ以外の凸状部３８Ｂを備えている。そして、待機状態においてキャリアスイッチ４１は図３の如く凸状部３７Ｂの時計回りの始端に当接してＯＮしており、キャリアスイッチ４２は図４の如く凸状部３８Ｂの時計回りの終端に当接してＯＮしている。
【００２４】
以上の構成で、待機状態においては前述の如く商品収納コラム４のエジェクタメカ８の補助エジェクタ１１の突起１１Ａはスライダー２１の上凹凸部２６の凹部２６Ｂに摺動自在に当接しているので、補助エジェクタ１１は図１の如く垂下して商品通路７から退避した退避位置とされており、エジェクタメカ８の主エジェクタ１２の突起１２Ａは下凹凸部２７の凸部２７Ａに摺動自在に当接しているので主エジェクタ１２は回動されてその下端部が商品通路７に押し出され、商品収納コラム４の最下位の商品Ｇ１を保持する制止位置とされている。
【００２５】
また、商品収納コラム６のエジェクタメカ９の補助エジェクタ１６の突起１６Ａも上凹凸部２８の凹部２８Ｂに摺動自在に当接しているので、同様に退避位置とされており、エジェクタメカ９の主エジェクタ１７の突起１７Ａも下凹凸部２９の凸部２９Ａに摺動自在に当接しているので、商品収納コラム６の最下位の商品Ｇ２を保持する制止位置とされている（図５、図６参照）。
【００２６】
この状態から商品収納コラム４内の商品Ｇ１を販売する場合には、ギヤモータ３４が通電されて正回転し、平歯車３６及びラック歯車部３３を介してスライダー２１を図５、図６の左方向に移動させる。尚、この正回転ではカム３７、３８は図３、図４中時計回りに回転する。
図７〜図１０はギヤモータ３４の出力軸が７０度正回転した状態を示している。この状態ではスライダー２１は待機状態から左方向に移動し、商品収納コラム４の補助エジェクタ１１の突起１１Ａが上凹凸部２６の凸部２６Ａに乗り上げ、主エジェクタ１２の突起１２Ａは下凹凸部２７の凸部２７Ａに依然当接している。（図９、図１０）即ち、この時点では補助エジェクタ１１は制止位置に押し出されると共に、主エジェクタ１２は依然制止位置に維持されている。
【００２７】
これによって、先ず、補助エジェクタ１１にて最下位商品Ｇ１の直上の商品Ｇ１を保持する。また、この時点ではキャリアスイッチ４１はカム３７の凹状部３７Ａに当接してＯＦＦし、キャリアスイッチ４２は依然カム３８の凸状部３８Ｂに当接していてＯＮしたままとなっている。
そして、ギヤモータ３４によりスライダー２１が更に左方向に移動され、出力軸が１４０度正回転した状態となると、図１１、図１２に示す如くキャリアスイッチ４１がカム３７の凸状部３７Ｂに乗り上げてＯＮするので（キャリアスイッチ４２はカム３８の凸状部３８Ｂに依然当接していてＯＮしたままである）、このＯＦＦからＯＮの変化によってギヤモータ３４は停止される。
【００２８】
また、このとき商品収納コラム４の補助エジェクタ１１の突起１１Ａは上凹凸部２６の凸部２６Ａに当接したままで、主エジェクタ１２の突起１２Ａは下凹凸部２７の凹部２７Ｂに落ち込むかたちとなる（図１３、図１４）。これによって、主エジェクタ１２は垂下した状態に回動されて商品通路７から退避した退避位置とされ、最下位の商品Ｇ１を落下排出する。
【００２９】
そして、ギヤモータ３４は一旦停止した後、今度は逆回転され、スライダー２１を右方向に移動させて行く。それによって、主エジェクタ１２は再び制止位置となり、補助エジェクタ１１は退避位置に退避する。また、スライダー２１が略中央に来た時点でキャリアスイッチ４１はカム３７の凹状部３７Ａに落ち込んだ後（ＯＦＦ）、凸状部３７Ｂに乗り上げるので（ＯＮ）、このＯＦＦからＯＮへの変化によってギヤモータ３４は待機位置にて停止される。
【００３０】
尚、以上の動作中商品収納コラム６の補助エジェクタ１６の凸部１６Ａは上凹凸部２８の凹部２８Ｂに当接したままで退避位置にあり、主エジェクタ１７の凸部１７Ａも下凹凸部２９の凸部２９Ａに当接したままで制止位置にある。従って、商品収納コラム４の商品Ｇ１を販売中に商品収納コラム６の商品が販売Ｇ２が販売されることは無い。
【００３１】
そして、商品収納コラム６内の商品Ｇ２を販売する際には、今度はギヤモータ３４が待機位置から逆回転される。これによって、スライダー２１は待機位置から右方向に移動するので、今度は補助エジェクタ１６の突起１６Ａが上凹凸部２８の凸部２８Ａに当接して制止位置に回動されて最下位の商品Ｇ２の直上の商品Ｇ２を保持し、主エジェクタ１７が下凹凸部２９の凹部２９Ｂに当接して退避位置に回動されて最下位の商品Ｇ２を落下排出する。
【００３２】
この場合にも、商品収納コラム４の補助エジェクタ１１の突起１１Ａは上凹凸部２６の凹部２６Ｂに当接したままで退避位置を維持しており、主エジェクタ１２は下凹凸部２７の凸部２７Ａに当接したままで制止位置を維持している。また、この場合のギヤモータ３４の制御はキャリアスイッチ４２のＯＦＦからＯＮの変化に基づいて実行されることになる。
【００３３】
このように本発明ではスライダー２１をギヤモータ３４により左右方向（水平直線方向）への移動させることにより、その上下凹凸部２６〜２９に摺動自在に当接するエジェクタメカ８、９の補助エジェクタ１１或いは１６及び主エジェクタ１２或いは１７を回動させるので、スライダー２１と各エジェクタ１１、１２、１６、１７の突起１１Ａ、１２Ａ、１６Ａ、１７Ａの接触は少なくとも線接触となり、高荷重に対しても十分な強度を保持することができるようになる。従って、商品Ｇ１、Ｇ２の荷重によるエジェクタメカ８、９やスライダー２１の故障発生を防止することができる。
【００３４】
また、スライダー２１は直線運動を行うので、万一キャリアスイッチ４１、４２が故障してギヤモータ３４が停止不能に陥った場合でも、スライダー２１はやがて側板３Ａ、或いは、３Ｂに当接して移動不能となる。従って、係る故障時に商品販売をし続けてしまう多本販売を未然に回避することもできるようになる。更に、各凹凸部２６〜２９の凸部或いは凹部は所定の範囲で形成されているので、ギヤモータ３４の回転制御においてもピンポイントである必要が無くなり、自由度が増す。従って、設計コストの低減と信頼性の向上を図ることもできる。
【００３５】
特に、背中合わせの両商品収納コラム４、６のエジェクタメカ８、９を同一のギヤモータ３４にて独立して駆動することができるので、部品点数の削減による生産コストの低減と、設置スペースの縮小を図ることができる。
尚、実施例ではギヤモータ３４をスライダー２１の下方に設けたが、ラック歯車部をスライダー２１の上面に形成してギヤモータ３４を上方に設置しても良い。また、実施例で示した角度はそれに限られるものでは無く、当該自動販売機に応じて適宜変更可能であることは云うまでもない。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、スライダーをモータにより水平直線方向への移動させることにより、その上下凹凸部に摺動自在に当接するエジェクタメカの補助エジェクタ及び主エジェクタを回動させるので、スライダーとエジェクタメカの接触は少なくとも線接触となり、高荷重に対しても十分な強度を保持することができるようになる。従って、商品の荷重によるエジェクタメカやスライダーの故障発生を防止若しくは抑制することができる。
【００３７】
また、スライダーは直線運動を行うので、万一モータ制御用のスイッチなどが故障した場合にも、スライダーはやがて運動方向に存する部材に当接して移動不能となる。従って、カム回転式のものの如く故障時に商品販売をし続けてしまう多本販売を未然に回避することもできるようになる。
更に、モータの回転制御においてもカム回転式のものに比して自由度が増すので、設計コストの低減と信頼性の向上を図ることもできるものである。
【００３８】
請求項２の発明によれば、上記に加えて一対の商品収納コラムのエジェクタメカを同一のモータにて独立駆動することができるので、部品点数の削減による生産コストの低減と、設置スペースの縮小を図ることができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の商品搬出装置を搭載した商品ラックの縦断側面図である。
【図２】本発明の商品搬出装置を搭載した商品ラックの縦断正面図である。
【図３】カムとキャリアスイッチの平面図である。
【図４】もう一つのカムとキャリアスイッチの平面図である。
【図５】各補助エジェクの動作を説明する図である。
【図６】各主エジェクタの動作を説明する図である。
【図７】カムとキャリアスイッチの動作を説明する図である。
【図８】もう一つのカムとキャリアスイッチの動作を説明する図である。
【図９】図８、図９に対応して各補助エジェクの動作を説明する図である。
【図１０】図８、図９に対応して各主エジェクタの動作を説明する図である。
【図１１】同じくカムとキャリアスイッチの動作を説明する図である。
【図１２】同じくもう一つのカムとキャリアスイッチの動作を説明する図である。
【図１３】図１１、図１２に対応して各補助エジェクの動作を説明する図である。
【図１４】図１１、図１２に対応して各主エジェクタの動作を説明する図である。
【符号の説明】
１  商品ラック
２  商品搬出装置
４、６  商品収納コラム
７  商品通路
８、９  エジェクタメカ
１１、１６  補助エジェクタ
１２、１７  主エジェクタ
２１  スライダー
２６、２８  上凹凸部
２７、２９  下凹凸部
３４  ギヤモータ
３７、３８  カム
４１、４２  キャリアスイッチ
【図１】
0003632339.tif 000002
【図２】
0003632339.tif 000003
【図３】
0003632339.tif 000004
【図４】
0003632339.tif 000005
【図５】
0003632339.tif 000006
【図６】
0003632339.tif 000007
【図７】
0003632339.tif 000008
【図８】
0003632339.tif 000009
【図９】
0003632339.tif 000010
【図１０】
0003632339.tif 000011
【図１１】
0003632339.tif 000012
【図１２】
0003632339.tif 000013
【図１３】
0003632339.tif 000014
【図１４】
0003632339.tif 000015