(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加硫機フレームの前面側中央位置で昇降・旋回されるタイヤチャックを備えた２つの搬入ローダと、加硫機フレームに前面側中央位置を挟んで並設された２つのモールドとを含んでなり、各搬入ローダのタイヤチャックにより各モールド前方の各グリーンタイヤストック位置でグリーンタイヤを把持してから各モールドに搬入するタイヤ加硫機において、
前記各搬入ローダは、前記モールド、グリーンタイヤストック位置及び加硫機フレームの前面側中央位置間で旋回自在とされており、
前記モールドの交換時に、前記タイヤチャックが前記加硫機フレームの前面側中央位置に位置され、
前記各搬入ローダは、前記両モールドの同時交換時に、上下に重なる状態で前記加硫機フレームの前面側中央位置に位置されることを特徴とするタイヤ加硫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グリーンタイヤ（未加硫タイヤ）を加硫成形するタイヤ加硫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のタイヤ加硫機としては、図１０及び図１１に示されるもの等が提案されている。このタイヤ加硫機１０１は、加硫機フレーム１０２の前面側中央部に立設されたガイド支柱１０３を挟んで並設された２つのモールド１０４（金型）と、ガイド支柱１０３に昇降・旋回自在に設けられた２つの搬入ローダ１０６を備えている。
【０００３】
タイヤ加硫機１０１でグリーンタイヤ１０５を加硫成形するには、各搬入ローダ１０６を各モールド１０４前方のグリーンタイヤホルダ１０７まで旋回させ、下降によってタイヤチャック１０９の各爪１０９ａをグリーンタイヤ１０５（未加硫タイヤ）内に差し込み拡径することで把持する。そして、グリーンタイヤ１０５を把持した後に、各搬入ローダ１０６を各モールド１０４に向けて旋回させ、開状態の各モールド１０４間に搬入する。これにより、各モールド１０４にグリーンタイヤ１０５がセットされ、所望の工程を経て加硫成形する。また、加硫成形されたタイヤはタイヤ加硫機１０１の２つのアンローダ（図示しない）で各モールド１０４から搬出されて、膨張冷却を行うポストキュアインフレータに搬送される。
【０００４】
また、加硫成形するタイヤのサイズや形状に対応して各モールド１０４を交換する必要があるが、その交換作業は、図１１に例示すように、フォークリフト１０８で各モールド１０４を吊り下げ搬送して行われる。この交換作業の際に、各搬入ローダ１０６はフォークリフト１０８のマスト１１０と接触しないように、マスト高さ以上となる位置まで上昇退避させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のタイヤ加硫機１０１では、各搬入ローダ１０６が互いに干渉したり衝突するのを防止するために、モールド１０４とグリーンタイヤホルダ１０７間以上には旋回しないように構成していることから、各モールド１０４の交換作業には、各搬入ローダ１０６がタイヤ加硫機１０１への各モールド１０４の搬送を遮ることになり、フォークリフト１０８のマスト１１０に接触する恐れがある。このため、モールド交換時には、各搬入ローダ１０６をマスト１１０以上の高さまで上昇退避させる必要があり、各搬入ローダ１０６を昇降させるぶんだけ交換作業に余分な時間かかってしまう。又、各搬入ローダ１０６をフォークリフト１０８のマスト１１０の高さ以上に上昇させる必要があり、そのストロークも長くなることからタイヤ加硫機１０１自体も大型化する傾向にある。
【０００６】
本発明のタイヤ加硫機は、モールド交換時に各搬入ローダを加硫機フレームの前面側中央位置に位置させることで、モールド交換作業における作業性を向上することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のタイヤ加硫機は、加硫機フレームの前面側中央位置で昇降・旋回されるタイヤチャックを備えた２つの搬入ローダと、加硫機フレームに前面側中央位置を挟んで並設された２つのモールドとを含んでなり、各搬入ローダのタイヤチャックにより各モールド前方の各グリーンタイヤストック位置でグリーンタイヤを把持してから各モールドに搬入するものにおいて、各搬入ローダは、モールド、グリーンタイヤストック位置及び加硫機フレームの前面側中央位置間で旋回自在とされており、モールドの交換時に、前記タイヤチャックが加硫機フレームの前面側中央位置に位置されるものである。
各搬入ローダを上昇させることなく、加硫機フレームの前面側中央位置に旋回させるだけで、各モールド前方に搬入ローダで遮ることのないスペースを広く確保できる。
【０００８】
また、各搬入ローダは、両モールドの同時交換時に、上下に重なる状態で加硫機フレームの前面側中央位置に位置させることもできる。
各搬入ローダが相互に接触しない間隔だけ昇降させて、加硫機フレームの前面側中央位置を共用するように旋回すると、各搬入ローダを各モールド前方から退避させるスペースを最小にし、１のモールドのみならず、同時に２つのモールド交換作業を行うことが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態におけるタイヤ加硫機について、図１〜図９を参照しつつ説明する。
【００１０】
図１及び図２において、タイヤ加硫機１は２つのグリーンタイヤ２（未加硫タイヤ）を同時に加硫成形できる２連式のものを示している。タイヤ加硫機１は、ベース３上にフレーム枠４を立設して形成された加硫機フレーム５と、加硫機フレーム５前面側中央部に立設されたガイド支柱６とを有しており、加硫機フレーム５にガイド支柱６を挟んで並設された２つのモールド７（金型）と、ガイド支柱６の両側に昇降・旋回自在に設けられた２つの搬入ローダとを備えている。
【００１１】
各モールド７は、相対的に上下に開閉自在にされた上下のモールド部７Ａ，７Ｂとからなっている。各上モールド部７Ａは加硫機フレーム５中央に設けられた昇降シリンダ（図示しない）によって、加硫機フレーム５下部に固定された各下モールド部７Ｂに対して昇降される。
【００１２】
各搬入ローダ８は、ガイド支柱６に沿って延びるガイドレール上を昇降する昇降台１０に旋回自在に軸支されている。昇降台１０（搬入ローダ８）は昇降シリンダ９によって昇降され、その昇降ストロークがリニアセンサ１１で検出されて制御シーケンスを実行する制御盤（図示しない）に表示される。又、各搬入ローダ８は昇降台１０の旋回軸１２に軸支された旋回アーム１３と、この旋回アーム１３先端に設けられたタイヤチャック１４とを備えており、図３〜図５に示す旋回シリンダ１５で旋回されるようになっている。
【００１３】
タイヤチャック１４は、放射方向に一斉に拡径又は縮径する３枚以上の爪１４ａを周方向に等間隔で配置するもので、各モールド７前方に配置されるグリーンタイヤホルダ１６のグリーンタイヤストック位置Ｐ１にあるグリーンタイヤ２内に縮径状態で各爪１４ａを差し込んで拡径することで上ビード部２Ａでグリーンタイヤ２を把持する。又、タイヤチャック１４は、各爪１４ａを縮径することでグリーンタイヤ２を開放するもので、各爪１４ａの拡径又は縮径は図示しないエアシリンダ等によって行われる。グリーンタイヤホルダ１６は各モールド７前方にグリーンタイヤストック位置Ｐ１を対峙させており、３つのタイヤホルダ部１６Ａが回転して順次、グリーンタイヤストック位置Ｐ１に位置するようになっている。
【００１４】
図３〜図７において、各搬入ローダ８の具立的な構成について説明する。
【００１５】
図３に示す各搬入ローダ８は、タイヤチャック１４を各モールド７上にそれぞれ旋回させた状態を示している。各搬入ローダ８は、旋回アーム１３下部に支持ブラケット１７を介してショックアブソーバ１８（図６，図７参照）と共に軸支された旋回シリンダ１５（エアシリンダ）によって、各モールド７とグリーンタイヤストック位置Ｐ１間で旋回自在とされている。旋回シリンダ１５は、図６及び図７に示すように、シリンダ本体を旋回アーム１３と支持ブラケット１７に回動自在に軸支され、ロッド１９先端は旋回ブラケット２０に連結されている。旋回ブラケット２０は昇降台１０下部に固定されて加硫機フレーム５側に突出しており、旋回ピン２１で旋回シリンダ１５のロッド１９先端に連結されている（図６参照）。ショックアブソーバ１８は旋回シリンダ１５に並行として旋回アーム１３と支持ブラケット１７に回動自在に設けられ、先端側に旋回ピン２１が挿入されて旋回ブラケット２０に連結されている（図６，図７参照）。このショックアブソーバ１８によって旋回シリンダ１５のロッド１９の伸縮時の衝撃を緩衝できる。
【００１６】
この構成で、各搬入ローダ８は、各旋回シリンダ１５のロッド１９を伸長させると、図４に示すように、旋回アーム１３が旋回軸１２を中心として旋回され、タイヤチャック１４をモールド７からグリーンタイヤストック位置Ｐ１まで旋回させる。
【００１７】
また、各搬入ローダ８は、各旋回シリンダ１５のロッド１９を縮めると、図３に示すように、各タイヤチャック１４をグリーンタイヤストック位置Ｐ１からモールド７上まで旋回させる。
【００１８】
更に、各搬入ローダ８は、旋回ピン２１を旋回シリンダ１５、旋回ブラケット２０から抜き取ると、旋回フリーの状態にされて、図５に示すように、グリーンタイヤストック位置Ｐ１、モールド７及び加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２間でタイヤチャック１３を手動旋回できるようにされている。
【００１９】
また、各搬入ローダ８は、図５の加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２まで旋回されると、固定ピン２２によって位置決め固定できるようにされている。固定ピン２２は昇降台１０上部に固定された固定ブラケット２３に挿入され、伸長状態の旋回シリンダ１５のロッド１９先端と連結する（図５参照）。これで各搬入ローダ８の旋回が規制され、各搬入ローダ８のタイヤチャック１４を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置決めできる。又、固定ピン２２を抜き取ることで、各搬入ローダ８を旋回フリーな状態として加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２からグリーンタイヤストック位置Ｐ１、或いはモールド７までタイヤチャック１４を旋回できる（図３〜図５参照）。この各搬入ローダ８のモールド７、グリーンタイヤストック位置Ｐ１及び加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２への位置決めは、昇降台１０に設けられた複数の近接スイッチ２６〜２８が旋回アーム１３の検出片２５を検出して行なわれる。
【００２０】
次に、タイヤ加硫機１における各モールド７の交換作業について説明する。
【００２１】
一方のモールド７を交換するためには、各モールド７前方のグリーンタイヤホルダ１６を移動させてタイヤ加硫機１前方からフォークリフトによる搬送を可能とする。そして、各搬入ローダ８を下限位置まで下降させた後に、モールド交換に対応する搬入ローダ８の旋回ピン２１を旋回シリンダ１５のロッド１９先端、旋回ブラケット２０から抜き取って旋回フリーの状態にする。
【００２２】
続いて、モールド交換の対象となっている搬入ローダ８を、作業者の手動によってグリーンタイヤストック位置Ｐ１からガイド支柱６側に向けて旋回させて、図８に示すように、タイヤチャック１４を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置させる。このとき、タイヤチャック１４の旋回は各近接スイッチ２６〜２８で検出され、この検出結果に基づいて作業者が旋回量を調整して旋回シリンダ１５のロッド１９先端を固定ブラケット２３下方に位置させる。すなわち、検出片２５を近接スイッチ２８が検出して、ＯＮした時にタイヤチャック１４の旋回を停止することで、タイヤチャック１４を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置させる。
【００２３】
搬入ローダ８を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置させた後に、固定ブラケット２３に固定ピン２２を挿入することで、この固定ピン２２によって旋回シリンダ１５と固定ブラケット２３とを連結して、タイヤチャック１４を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置決めする。これにより、モールド７前方を搬送ローダ８で遮ることなく、フォークリフトによる搬送スペースを広げられる。
【００２４】
搬入ローダ８を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置決めした後に、図８に示すように、フォークリフト３０のフォーク３１でモールド７を吊下げ状態で搬送して交換作業を行う。このとき、モールド７前方のスペースが広げられていることから、フォークリフト３０による交換作業を容易に行える。
【００２５】
また、両方のモールド７を同時交換する際には、各グリーンタイヤホルダ１６を退避させた後に、一方の搬入ローダ８を下降させ、他方の搬入ローダ８を一方の搬入ローダ８に接触しない距離をもって上方に位置させる。この各搬入ローダ８の昇降は、リニアセンサ１１にて検出されて制御される。上下に距離をもって各搬入ローダ８を昇降させた後、旋回ピン２１を旋回シリンダ１５、旋回ブラケット２０から抜き取って旋回フリーの状態にする。
【００２６】
続いて、各搬入ローダ８を、作業者の手動によってグリーンタイヤストック位置Ｐ１からガイド支柱６側に向けて旋回させて、図９に示すように、各タイヤチャック１４を相互に上下に重なる状態で加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置させる。このとき、各タイヤチャック１４の旋回は各近接スイッチ２６〜２８で検出され、この検出結果に基づいて作業者が旋回量を調整して旋回シリンダ１５のロッド１９先端を固定ブラケット２３下方に位置させる。すなわち、検出片２５を近接スイッチ２８が検出して、ＯＮした時にタイヤチャック１４の旋回を停止することで、タイヤチャック１４をベースフレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置させる。
【００２７】
各搬入ローダ８を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置させた後に、各搬入ローダ８の固定ブラケット２３へ固定ピン２２を挿入することで、この固定ピン２２によって旋回シリンダ１５と固定ブラケット２３を連結して、タイヤチャック１４を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置決めする。これにより、各モールド７前方を各搬入ローダ８で遮ることなく、フォークリフトによる搬送スペースを広げられる。また、搬入ローダ８が加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に旋回されるので、フォークリフトに接触することもない。
【００２８】
各搬送ローダ８を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に上下重ね状態で位置決めした後に、図９に示すように、フォークリフト３０のフォーク３１で各モールド７を吊下げ搬送して交換作業を行う。このとき、モールド７前方のスペースが広げられていることから、フォークリフト３０による交換作業を容易に行える。また、各搬入ローダ８が加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に旋回されるので、フォークリフト３０に接触することもない〔図９（ｂ）参照〕。
【００２９】
各モールド７の交換作業が完了すると、固定ピン２２を抜き取ることで、各搬入ローダ８を旋回フリーの状態にする。そして、搬入ローダ８を旋回させてタイヤチャック１４をグリーンタイヤストック位置Ｐ１に位置させて、旋回ピン２１を旋回ブラケット２０へ挿入することで、旋回ブラケット２０と旋回シリンダ１５を連結する。この状態で、旋回シリンダ１５のロッド１９を伸縮させることで、グリーンタイヤストック位置Ｐ１から各モールド７間にグリーンタイヤ２を搬入して加硫成形に移行させる。尚、タイヤ加硫機２で加硫成形されたタイヤは、加硫機フレーム５の後面側センタフレームに昇降・旋回自在に設けられた２つのアンローダ（図示しない）によって搬出される。
【００３０】
このように、本発明のタイヤ加硫機１によれば、各モールド７を交換する際に、各搬入ローダ８を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置するように退避させるので、フォークリフト３０のマスト３２への接触を避けるために各搬入ローダ８をマスト高さ以上に上昇させることなく、各モールド７前方のスペースを広げられる。この結果、フォークリフト３０による各モールド交換作業の作業性を向上でき、且つ各搬入ローダ８の昇降ストロークを最小限にできることから、タイヤ加硫機１自体の小型化も達成できる。
【００３１】
尚、本発明におけるタイヤ加硫機１では、各搬入ローダ８を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に旋回させる手段として、作業者による手動で行うものを示したが、これに限定されるものでない。すなわち、旋回シリンダ１５の伸縮ストロークを長くすることで、旋回シリンダ１５によって各搬入ローダ８をモールド７、グリーンタイヤストック位置Ｐ１及び加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２の間で自動旋回させるようにしても良い。このような構成にすれば、モールド交換時に、各搬入ローダ８を、一旦下限位置まで下降させることなく、旋回シリンダ１５によって加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置できることから、モールド交換作業の作業性を著しく向上できる。
【００３２】
また、２つのモールド７を同時に交換するのみならず、一方のモールドのみを交換する時においても、各搬送ローダ８を上下重ね状態で加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置決めするようにしても良い。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のタイヤ加硫機では、各モールドを交換する際に、各搬入ローダを加硫機フレームの前面側中央位置に位置させるので、フォークリフトのマストへの接触を避けるために各搬入ローダをマスト高さ以上に上昇させることなく、各モールド前方のスペースを広げられる。この結果、フォークリフトによる各モールド交換作業のアクセス性を向上でき、且つ各搬入ローダの昇降ストロークを最小限にできるので、タイヤ加硫機自体の小型化を達成できる。
【００３４】
また、各モールドの交換時に、各搬入ローダを上下に重なる状態で加硫機フレームの前面側中央位置に位置させているので、各搬入ローダが相互に接触しない距離だけ昇降させて、加硫機フレームの前面側中央位置を共用するように旋回すると、各搬入ローダを各モールド前方から退避させるスペースを最小にし、１のモールドのみならず、同時に２つのモールドの交換作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】タイヤ加硫機の全体構成を示す上面図である。
【図２】タイヤ加硫機の全体構成を示す側面図である。
【図３】タイヤ加硫機の搬入ローダの具体的構成を示す図であって、搬入ローダがモールド上に位置する状態を示す拡大図である。
【図４】タイヤ加硫機の搬入ローダの具体的構成を示す図であって、搬入ローダがグリーンタイヤストック位置上に位置する状態を示す拡大図である。
【図５】タイヤ加硫機の搬入ローダの具体的構成を示す図であって、搬入ローダが加硫機フレームの前方側中央位置に位置する状態を示す拡大図である。
【図６】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図７】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】タイヤ加硫機に対する一方のモールド交換作業を示す図である。
【図９】タイヤ加硫機に対する両方のモールド交換作業を示す図である。
【図１０】従来のタイヤ加硫機の全体構成を示す上面図である。
【図１１】従来のタイヤ加硫機の全体構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１  タイヤ加硫機
２  グリーンタイヤ
５  加硫機フレーム
６  ガイド支柱
８  搬入ローダ
１６  グリーンタイヤホルダ
Ｐ１  グリーンタイヤストック位置
Ｐ２  前面側中央位置
【図１】
0003617766.tif 000002
【図２】
0003617766.tif 000003
【図３】
0003617766.tif 000004
【図４】
0003617766.tif 000005
【図５】
0003617766.tif 000006
【図６】
0003617766.tif 000007
【図７】
0003617766.tif 000008
【図８】
0003617766.tif 000009
【図９】
0003617766.tif 000010
【図１０】
0003617766.tif 000011
【図１１】
0003617766.tif 000012