(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のクローラ単片を連結することにより無端帯状に形成され、駆動スプロケットの歯に係合するスプロケット係合孔が帯長手方向で間隔をおいて設けられている分割式クローラにおいて、
前記クローラ単片の少なくとも一つは、他のクローラ単片と帯長手方向の長さが異なる長さ調整用クローラ単片とされ、この調整用クローラ単片は、他のクローラ単片と連結したときに、調整用クローラ単片から他のクローラ単片にかけてスプロケット係合孔が帯長手方向で同じ間隔をおいて並ぶように形成されていることを特徴とする分割式クローラ。
【請求項２】
前記クローラ単片の帯長手方向両端は、他のクローラ単片と入れ組状に嵌合して連結するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の分割式クローラ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の分割式クローラのクローラ単片を成形型を用いて成形するクローラ単片の製造方法であって、
前記他のクローラ単片を成形する成形型は、長手方向に分割された複数の部分成形型から構成され、これら部分成形型の少なくとも一つを取り外し、交換又は別の部分成形型を前記部分成形型間に追加して長手方向の長さの異なる成形型を構成し、該成形型によって調整用クローラ単片を成形することを特徴とするクローラ単片の製造方法。
【請求項４】
前記他のクローラ単片を成形する成形型は、クローラ単片の帯長手方向両端の連結部を含んだ部分をそれぞれ成形する一対の第１部分成形型と、前記連結部を含まない部分を成形する少なくとも一つの第２部分成形型とからなり、前記第２部分成形型を取り外し、交換又は追加することによって、長手方向の長さの異なる成形型を構成することを特徴とする請求項３に記載のクローラ単片の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、無単帯状のクローラを、その長手方向で互いに連結された複数のクローラ単片により構成した、所謂分割式クローラ及びクローラ単片の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、無端帯状のクローラをその帯長手方向で互いに連結した複数のクローラ単片により構成しクローラが部分的に破損した場合、クローラ全体を取り替えるのではなく、破損したクローラ単片のみを取り替えることができるようにして、経済的で修理も容易な分割式クローラが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一つの分割式クローラを構成するクローラ単片は、全て同じ成形型によって成形されるため、これらのクローラ単片の帯長手方向の長さは全て同じである。このため、このような帯長手方向の長さが同じ１種類のクローラ単片を無端状に連結しても、一つのクローラ単片の帯長手方向の長さの整数倍の周長を持つ分割式クローラしか構成できず、前記整数倍の周長以外の周長を持った分割式クローラは構成できなかった。
【０００４】
また、異なる周長の分割式クローラを構成するために帯長手方向の長さの異なるクローラ単片を製造するには、新たに成形型を用意してこの成形型によってクローラ単片を成形するため、製造コストが高くなっていた。
本発明は、上記のような問題点に鑑み、あるクローラ単片の帯長手方向の長さの整数倍の周長以外のさまざまな周長の分割式クローラも構成できるように、周長を簡単に調整可能な分割式クローラを提供することを目的とする。
また本発明は、ある帯長手方向の長さのクローラ単片を成形する成形型を用いて、異なる長さのクローラ単片も成形できるようにするクローラ単片の製造方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。
すなわち、複数のクローラ単片を連結することにより無端帯状に形成され、駆動スプロケットの歯に係合するスプロケット係合孔が帯長手方向で間隔をおいて設けられている分割式クローラにおいて、前記クローラ単片の少なくとも一つは、他のクローラ単片と帯長手方向の長さが異なる長さ調整用クローラ単片とされ、この調整用クローラ単片は、他のクローラ単片と連結したときに、調整用クローラ単片から他のクローラ単片にかけてスプロケット係合孔が帯長手方向で同じ間隔をおいて並ぶように形成されていることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明では、前記クローラ単片の長手方向両端は、他のクローラ単片と入れ組状に嵌合して連結するように形成されていることを特徴とする。
また、本発明方法は前記クローラ単片を成形型を用いて成形するクローラ単片の製造方法であって、
前記他のクローラ単片を成形する成形型は、長手方向に分割された複数の部分成形型から構成され、これら部分成形型の少なくとも一つを取り外し、交換又は別の部分成形型を前記部分成形型間に追加して長手方向の長さの異なる成形型を構成し、該成形型によって調整用クローラ単片を成形することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明方法では、前記他のクローラ単片を成形する成形型は、クローラ単片の帯長手方向両端の連結部を含んだ部分をそれぞれ成形する一対の第１部分成形型と、前記連結部を含まない部分を成形する少なくとも一つの第２部分成形型とからなり、前記第２部分成形型を取り外し、交換又は追加することによって、長手方向の長さの異なる成形型を構成することを特徴とする。
なお、本発明において、連結部とは、クローラ単片の帯長手方向両側において、他のクローラ単片と入れ組状に嵌合して連結するために凸状等の形状とされている部分及び連結リンクを内側に収めるためにクローラ単片の帯幅両側に凹みが形成されている部分をいう。
【０００８】
【作用】
他のクローラ単片とは帯長手方向の長さの異なる長さ調整用クローラ単片を連結することで、長さ調整用クローラ単片以外のクローラ単片の長さの製数倍以外のさまざまな周長の分割式クローラも構成できる。
また、クローラ単片をその帯長手方向両端で、他のクローラ単片と入れ組状に嵌合させ
て連結することで、クローラ単片の連結部には、巻掛部での円滑な屈曲を妨げる屈曲点が発生せず、分割式クローラの振動が低減する。
【０００９】
ある帯長手方向の長さを持ったクローラ単片を成形する成形型を用いて帯長手方向の長さの異なるクローラ単片（長さ調整用クローラ単片）を成形するには、成形型を構成する部分成形型の少なくとも一つを取り外し、交換、又は別の部分成形型を部分成形型間に追加して長手方向の長さの異なる成形型を構成し、この成形型内にパイプ材、ネジ軸等の他のクローラ単片との連結具と、スチールコード等からなる抗張体とを配置し、必要であれば、芯金を帯幅方向補強材として成形型内に多数等間隔で配置する。そして成形型内にゴム等の弾性材料を流し込んでクローラ単片を成形する。
【００１０】
また成形型が、クローラ単片の連結部を含まない部分を成形する第２部分成形型を備え、この第２部分成形型を取り外し、交換又は追加するようにしておくことで、交換又は追加するときに必要な予備の第２部分成形型は、長手方向に一定のパターンで形成されたもので良く、成形型の製作が容易になる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図２は無端状にされた本発明の第１実施例に係る分割式クローラ１を示している。この分割式クローラ１は、弾性材よりなるクローラ単片２，３を、帯長手方向の（図では４ヶ所の）連結部４にて接合分離自在に連結して無端状とされていて、駆動スプロケット３０、従動スプロケット３１及び転動輪３２にわたって巻き掛けられて循環回走自在であり、外周（接地面）にはラグ３３が突出され、内周には転動輪３２の転動突起３４を備えている。
【００１２】
図２の分割式クローラ１の展開状態を示す図１（ａ）を参照すると、クローラ単片２，３の帯長手方向一端側には帯幅方向片側の部分が帯長手方向に突設してなる第１接続部９が備わり、クローラ単片２，３の帯長手方向他端側には他のクローラ単片２，３の第１接続部９が左右入れ組状に嵌合するように、帯幅方向において第１接続部９と反対側の部分が帯長手方向に突設してなる第２接続部１０が備わっている。これら第１接続部９と第２接続部１０でクローラ単片２，３を互いに突き合わせて帯長手方向で無端状に連結している。
【００１３】
なおクローラ単片２，３の帯幅方向中央には、図１（ｂ）に示すように、前記スプロケット３０，３１の歯が係合するスプロケット係合孔１３が帯長手方向で間隔を持って設けられている。
第１接続部９には、帯幅方向に配置されているパイプ材５ａが埋設され、第２接続部１０には、帯幅方向に配置されているネジ軸６ａが埋設されていてこのネジ軸６ａをパイプ材５ａに挿通してナット８で両端を締め付けることにより第１接続部９と第２接続部１０を切離し自在に連結している。
【００１４】
第１接続部９のパイプ材５ａと第２接続部１０のネジ軸６ａの長手方向の前後にも、それぞれパイプ材５ｂが帯幅方向に配置して埋設されており、このパイプ材５ｂにもネジ軸６ｂが挿通され、第２接続部１０のネジ軸６ａとこのネジ軸６ｂの軸方向両端には、連結リンク７が取り付けられ、ナット８で締結されている。
上記のようにクローラ単片２，３を左右入れ組状に嵌合して連結することで、連結部４には、巻掛部での円滑な屈曲を妨げる屈曲点が発生せず、転動輪３２の沈み込みが少なくなって、分割式クローラ１の振動が低減する。
【００１５】
また、クローラ単片２，３内部には、帯幅方向両側に帯長手方向全長に亘るスチールコード等からなる抗張体１２が埋設され、抗張体１２の帯長手方向一端は、第１接続部９のパイプ材５ａ又は第２接続部１０のネジ軸６ａに巻回固定され、帯長手方向他端は、ネジ軸６ｂに巻回固定されている。
なお、パイプ材５ａと抗張体１２との関係は、図３（ａ）に示すように、抗張体１２がパイプ材５ａに巻回固定される場合と、抗張体１２がパイプ材５ａを通過するだけの場合がある。後者のときは、抗張体１２をパイプ材５ａに巻回する必要がないので、抗張体１２が通過するだけのパイプ材５ａの長手方向一端側は、図３（ｂ）のように、一部切欠いて半軸状としたものでも良い。このようにするとパイプ材５ａの軽量化が可能である。また、パイプ材５ａの断面の形状としては図３（ｃ）（ｄ）のように任意の形状でよい。
【００１６】
本実施例では四つのクローラ単片２，３が帯長手方向で連結され、これらのクローラ単片２，３には、一つの長さ調整用クローラ単片３と、他の三つのクローラ単片２とがある。長さ調整用クローラ単片３以外のクローラ単片２は、帯長手方向の長さが２０Ｌで全て同じであり、長さ調整用クローラ単片３の帯長手方向の長さは２２Ｌであるので、他のクローラ単片２より長くなっている。
ここで、図中に記載された２０Ｌ，２２Ｌとはクローラ単片２，３の帯長手方向の長さを表し、クローラ単片２，３内において帯長手方向に等間隔で埋設された芯金（図示省略）同士の間隔を１Ｌとした場合のクローラ単片２，３の帯長手方向の長さである。ただしこれらの数値はあくまで例示的（後述の数値も同様）なものであり、本発明を限定するものではない。
【００１７】
帯長手方向の長さが全て同じ２０Ｌのクローラ単片２を４つ連結した場合の周長が８０Ｌであるのに対して、本実施例のように２２Ｌの長さ調整用クローラ単片３を連結することで分割式クローラ１の周長は８２Ｌとなり、帯長手方向の長さが全て同じクローラ単片２を連結した場合の周長である８０Ｌとは異なる周長の分割式クローラ１が構成される。また、長さ調整用クローラ単片３以外のクローラ単片２は周長が８０Ｌの場合と共通のものを使用できるので、別途製造する必要がない。
【００１８】
また、上記のような４分割式の分割式クローラ１において、２２Ｌの長さ調整用クローラ単片３を二つ使用することで、周長が８４Ｌの分割式クローラ１を構成できる。さらに長さ調整用クローラ単片３としては、他のクローラ単片２よりも帯長手方向の長さが小であるものでも良い。例えば長さ調整用クローラ単片３として１８Ｌのものを一つ使用すれば，周長が７８Ｌの分割式クローラ１を構成でき、二つ使用すれば周長が７６Ｌの分割式クローラ１を構成できる。
このように、幾つかの長さ調整用クローラ単片３を用意しておけば、クローラ単片２，３の組合せを変えることで、さまざまな周長の分割式クローラ１を構成できるので生産コストを抑えることができる。
【００１９】
図８〜図１１は本発明方法において、第１実施例の分割式クローラ１を構成するクローラ単片２，３を製造するために用いられる成形型（下型）１５（上型は図示省略）であり、ラグ成形部２０、スプロケット係合孔成形部２１等を備えている。
クローラ単片２，３を製造するには、成形型１５内に先に述べたようなパイプ材、ネジ軸等の他のクローラ単片との連結具と、スチールコード等からなる抗張体とを配置し、必要であれば、芯金を帯幅方向補強材として成形型内に多数等間隔で配置する。そして、成形型１５内にゴム等の液状弾性材料を流し込む、又は未加硫の弾性材料を装填して加硫成形することにより行う。
【００２０】
図８は本発明方法に係る成形型１５の第１実施例を示しており、この成形型１５（２０Ｌ）は、二つの部分成形型１６ａ，１６ｂからなり、長手方向に分割可能である。
帯長手方向の長さが２０Ｌ以外のクローラ単片、つまり長さ調整用クローラ単片３を成形するには、一方の部分成形型１６ｂを、図９に示すように、長手方向の長さの短い部分成形型１６ｃと交換して長手方向の長さの短い（１８Ｌ）成形型１５を構成して、この成形型によって成形を行う。
【００２１】
成形型１５の一部を交換して、長手方向の長さの異なる成形型１５を構成できるので、全く新たに成形型を製作する必要がなく、生産コストを抑えることができる。
また図示はしないが、部分成形型１６ｂを長手方向の長さが長い部分成形型と交換して長手方向の長さが長い（２２Ｌ）成形型１５を構成することも可能である。
図１０は本発明方法に係る成形型１５の第２実施例を示しており、この成形型１５（２０Ｌ）は、クローラ単片２，３の帯長手方向両端の連結部４を含んだ部分をそれぞれ成形する一対の第１部分成形型１７ａ，１７ｂと、前記連結部分４を含まない部分を成形する第２部分成形型１８ａとから構成されている。
【００２２】
長手方向の長さの異なる成形型を構成するときには、図１０の第２部分成形型１８ａを
図１１のように長手方向の長さの異なる第２部分成形型１８ｂと交換する。交換又は追加するために必要な予備の第２部分成形型１８ｂは、クローラ単片２，３の連結部４を成形する必要がないので、長手方向に一定のパターンに形成しておけば良く、予備の第２部分成形型１８ｂの製作は容易である。
また、前記一対の第１部分成形型１７ａ，１７ｂをクローラ単片２，３の連結部４のみを成形するものとすると、第２部分成形型１８を全て取り外せば、連結部４だけからなる最も短いクローラ単片２，３を成形可能な成形型を構成でき、帯長手方向の長さの成形可能な範囲が広がり、一つの成形型でさまざまな長さに対応できる。
【００２３】
図４は、本発明の第２実施例に係る分割式クローラ１を示しており、クローラ単片２，３の帯長手方向一端側を平面視凸状に形成して第１接続部９とされ、帯長手方向他端側を、他のクローラ単片２，３の第１接続部９が入れ組状に嵌合するように平面視凹状に形成して第２接続部１０とされている。第１接続部９には帯幅方向に配置されたパイプ材５ａが埋設され、第２接続部１０にも帯幅方向に配置されたパイプ材５ａが埋設されている。これらのパイプ材５ａは、第１接続部９と第２接続部１０を入れ組状に嵌合した状態において、連結部４におけるクローラ単片２，３の帯幅方向全長にわたる長さの挿通孔が形成され、この挿通孔にネジ軸６ａが挿通される。
【００２４】
第１実施例において第１接続部９のパイプ材５ａと第２接続部１０のネジ軸６ａの長手方向の前後に設けられていたパイプ材５ｂは、第２実施例では凸状の第１接続部９側にだけ設けられて凹状の第２接続部１０側には設けない。このパイプ材５ｂにネジ軸６ｂを挿通し、前記ネジ軸６ａとこのネジ軸６ｂの軸方向両端に、連結リンク７を取り付け、ナット８で締結する。その他の構成は第１実施例と同様である。
第２実施例においても、クローラ単片２，３を入れ組状に嵌合して連結することで、連結部４には、巻掛部での円滑な屈曲を妨げる屈曲点が発生せず、転動輪３２の沈み込みが少なくなって、分割式クローラ１の振動が低減する。
【００２５】
図５は、本発明の第３実施例を示しており、長さ調整用クローラ単片３の形状がその他のクローラ単片２と異なる分割式クローラ１である。本実施例では、長さ調整用クローラ単片３として、帯長手方向両端に第１実施例における第１接続部９が形成されたものと、帯長手方向両端に第１実施例における第２接続部１０が形成されたものとからなり、他のクローラ単片２，３との連結部４等の構成は第１実施例と同様である。
図６及び図７は、本発明の第４実施例を示しており、分割式クローラ１が六つのクローラ単片２，３を連結して構成された６分割式クローラである。本実施例では帯長手方向の長さが２Ｌの長さ調整用クローラ単片３が一つと、五つの１６Ｌのクローラ単片２からなる。
【００２６】
クローラ単片２，３の長手方向両端は、第１〜３実施例のように、入れ組状に連結されるものではなく、帯長手方向両端において帯幅方向に配置されたパイプ材５が埋設されたクローラ単片２，３を突き合わせて、それぞれのパイプ材５にネジ軸６を挿通し、ネジ軸６の軸方向両端に連結リンク７を取り付けて、ナット８で締結したものである。
第４実施例のように、クローラ単片２，３を入れ組状で連結せず、長さ調整用クローラ単片３の帯長手方向の長さが短い場合、連結部４の間隔が狭いために巻掛部での屈曲点が連続して発生し、分割式クローラ１の振動が増加するので、長さ調整用クローラ単片３の帯長手方向の長さが短い場合、入れ組状に連結することが望ましい。
【００２７】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、分割式クローラ１の分割数や長さ調整用クローラ単片３の帯長手方向の長さを変えること、本発明の第２〜第４実施例に係るクローラ単片２，３を製造するときも、本発明の第１実施例に係るクローラ単片２，３と同様な方法で製造可能であること、成形型１５の分割の位置や分割された部分の形状を他のものとすること等、適宜設計変更可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、成形型を長手方向に分割された複数の部分成形型から構成し、部分成形型の少なくとも一つを取り外し、交換又は別の部分成形型を部分成形型間に追加して長手方向の長さの異なる成形型を構成することにより、ある帯長手方向の長さのクローラ単片を成形する成形型で、異なる長さのクローラ単片も成形できるようしたので、製造コストが抑えられる。
【００２９】
また他のクローラ単片とは帯長手方向の長さの異なる長さ調整用クローラ単片を連結することで、異なる周長の分割式クローラが構成でき、いくつかの長さ調整用クローラ単片を用意しておけば、さまざまな周長の分割式クローラが構成できるので、分割式クローラの周長の調整が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）本発明の第１実施例に係る分割式クローラを展開した平面図である。
（ｂ）図１（ａ）の連結部分拡大図である。
【図２】  本発明の第１実施例に係る分割式クローラを無端状にした側面図である。
【図３】  パイプ材の他の実施例を示す図であり、
（ａ）はパイプ材と抗張体との関係を示す平面図である。
（ｂ）はパイプ材の正面図である。
（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。
（ｄ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図の他の例である。
【図４】  本発明の第２実施例に係る分割式クローラを展開した平面図である。
【図５】  本発明の第３実施例に係る分割式クローラを展開した平面図である。
【図６】  本発明の第４実施例に係る分割式クローラを展開した平面図である。
【図７】  同じく無端状にした側面図である。
【図８】  本発明方法に係る成形型（下型）の第１実施例を示す平面図である。
【図９】  図９の長手方向の長さの調整例を示す平面図である。
【図１０】  本発明方法に係る成形型（下型）の第２実施例を示す平面図である。
【図１１】  図１０の長手方向の長さの調整例を示す平面図である。
【符号の説明】
１  分割式クローラ
２  クローラ単片
３  長さ調整用クローラ単片
１５  成形型
１６  部分成形型
１７  第１部分成形型
１８  第２部分成形型
【図１】
0003715347.tif 000002
【図２】
0003715347.tif 000003
【図３】
0003715347.tif 000004
【図４】
0003715347.tif 000005
【図５】
0003715347.tif 000006
【図６】
0003715347.tif 000007
【図７】
0003715347.tif 000008
【図８】
0003715347.tif 000009
【図９】
0003715347.tif 000010
【図１０】
0003715347.tif 000011
【図１１】
0003715347.tif 000012