(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に連結された作業機の昇降制御と水平制御を司るホストコントローラにメータパネル内の液晶表示装置を制御するメータパネル用コントローラを通信回線によって接続すると共に、前記ホストコントローラに対して並列に変速制御用のコントローラとフルタイム４ＷＤ用のコントローラとを接続して設け、前記ホストコントローラと他のコントローラとの間で通信を行いながら夫々のコントローラが得たセンサ情報や入出力情報をメータパネルの液晶表示装置に表示させるよう構成し、更にメータパネル用コントローラとホストコントローラとの間で電源投入後の一定時間に亘る通信アクセス状況に応じて前記液晶表示装置による表示形式を変更させるよう構成し、表示形式が自動的に変更されてもその表示内容の中に車速とＰＴＯ軸回転数が含まれていることを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数個のコントローラを有するトラクタに関し、更に詳しくはメータパネル内に液晶表示装置を有するトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタには機体後部に連結される作業機の左右傾斜姿勢を制御する水平制御装置や作業機の耕深を一定に保つ昇降制御装置をマイコンで制御するものが知られている。
一方、トラクタのメータパネル内には種々の計器類やランプ類が組み込まれており、トラクタや作業機の状態をこれらのランプ等で表示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、制御が複雑化してくると制御の内容に応じて複数のコントローラが必要となり、各コントローラに接続されたセンサやアクチュエータの作動状況をメータパネル内の液晶表示器にフィードバックさせて表示させるとすれば配線が長寸化、複雑化するだけでなく、信号伝達速度も遅くなって制御や操作に支障を来たす恐れが生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記不具合を解消すると共に、仕様の異なるタイプのトラクタであっても、搭載が容易で廉価に構成できる表示システムを提供できるようにしたものであり、次のような技術的手段を講じた。
即ち、機体に連結された作業機の昇降制御と水平制御を司るホストコントローラにメータパネル内の液晶表示装置を制御するメータパネル用コントローラを通信回線によって接続すると共に、前記ホストコントローラに対して並列に変速制御用のコントローラとフルタイム４ＷＤ用のコントローラとを接続して設け、前記ホストコントローラと他のコントローラとの間で通信を行いながら夫々のコントローラが得たセンサ情報や入出力情報をメータパネルの液晶表示装置に表示させるよう構成し、更にメータパネル用コントローラとホストコントローラとの間で電源投入後の一定時間に亘る通信アクセス状況に応じて前記液晶表示装置による表示形式を変更させるよう構成し、表示形式が自動的に変更されてもその表示内容の中には車速とＰＴＯ軸回転数が含まれていることを特徴とするトラクタの構成とする。
【０００５】
【作用】
作業中に作業機が左右に傾斜したり耕深変化が生じると、昇降制御や水平制御を司るホストコントローラからの指令によりアクチュエータ類が制御されて作業機は適正な作業姿勢に制御される。このとき、各コントローラに接続されたセンサやアクチュエータといった入出力手段の作動信号はメータパネル内に組み込まれた液晶表示装置に伝えられてセンサ情報等が表示される。
【発明の効果】
この発明は、前記の如く構成したので、昇降制御や水平制御に関する情報だけでなく、変速、あるいは２ＷＤ，４ＷＤの自動切換に関する情報も液晶表示装置に表示させることができ、作業時の操作性を向上させることができる。この場合、各コントローラから別々に液晶表示装置までの配線を引く必要がないので配線のトータルの長さが短くてすみ、配線の長寸化、複雑化を防止できる。
また、エンジン始動直後の電源投入の際、メータパネル用コントローラとホストコントローラとの間で一定時間に亘る通信アクセス状況に応じて前記液晶表示装置による表示形式を変更させるよう構成しているので、仕様の異なるトラクタであっても自動的に切り替えられることになり、従って間違いも少なく確実に表示形式を変更できる。この場合、車速とＰＴＯ回転数はいずれの表示形式でも必ず表示されるので、トラクタ作業がやり易くなる。
【０００６】
【実施例】
トラクタについて用いるメータパネルにつき説明する。ステアリングハンドル下部のダッシュボード上面に、メータパネル２が取付けられる。このメータパネル２には、中央部にタコメータ３、アワメータ４、及びウインカランプ５等を設け、左側には、水温メータ６や、燃料メータ７等を設け、右側に、液晶表示の文字表示装置１、その表示をリセットするリセットスイッチ８、及び主変速や副変速等の変速位置を示すシフト位置ランプ９等を設ける。又、これらの上部にはモニタランプ１０を設けている。
【０００７】
トラクタの液晶表示による文字表示装置に関する制御回路には、図３のように、液晶表示、タコメータ３の表示等を行うためのコントローラを有するメータＢＯＸに、作業機の昇降制御や水平姿勢制御等を行わせるホストとしてのコントロールボックスＣ−ＢＯＸ１を直結し、更に、これらのコントローラに対して、変速制御用のコントローラＣ−ＢＯＸ２、及び、フルタイム四ＷＤの切換制御を行うコントローラＣ−ＢＯＸ３等を、シンクロナス（同期式）通信ができるように連結し、又、該Ｃ−ＢＯＸ１には、マイコンチェッカの端末、及び、送信すべきデータや制御コード等を管理する作業管理の端末等とアシンクロナス（非同期式）通信できる構成としている。
【０００８】
各コントロールボックス間の通信は、Ｃ−ＢＯＸ１をホストとして、他のメータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯＸ２，Ｃ−ＢＯＸ３の各コントロールボックスとの間で送、受信されるもので、各メータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯＸ２，Ｃ−ＢＯＸ３からの情報の吸い上げや、マイコンチェッカ等からの指示による各コントローラへの指示を行う。
【０００９】
これら各コントローラを有する回路は、図４〜図７の表に示されるが、Ｃ−ＢＯＸ１からメータＢＯＸへの送信要求及びデータ送信の主な情報は、表１のように、Ｃ−ＢＯＸ１のセンサエラーや制御モード、耕深セット値、Ｃ−ＢＯＸ２の一般情報やシフト位置（目標値）等であり、メータＢＯＸからＣ−ＢＯＸ１へのデータ送信の主な情報は、表２のように車輪の回転数、動力取出軸ＰＴＯの回転数、及びメータ情報等である。
【００１０】
0003610944.tif 000002
【００１１】
0003610944.tif 000003
【００１２】
又、Ｃ−ＢＯＸ１からＣ−ＢＯＸ２へ送信する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュエータの出力要求）であり、出力要求の情報は、表３のように、昇圧ソレノイド出力、シフト出力、その他の出力等がある。Ｃ−ＢＯＸ２からＣ−ＢＯＸ１への送信データは、表４のように、エンジンの回転数、車輪の回転数、一般情報、シフト位置、及びセンサ入力等である。
【００１３】
0003610944.tif 000004
【００１４】
0003610944.tif 000005
【００１５】
又、Ｃ−ＢＯＸ１からＣ−ＢＯＸ３へ送信する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュエータの出力要求）であり、Ｃ−ＢＯＸ３からＣ−ＢＯＸ１への送信データは、表５のように、入力回転数、出力軸回転数、ステアリングハンドルの切れ角センサや、Ｃ−ＢＯＸ３入力情報等である。
【００１６】
0003610944.tif 000006
【００１７】
上記のような制御回路において、液晶表示装置に関する作用は、図２の流れに従って行われる。前記メータパネル２の液晶による文字表示装置１の画面には、スタンダード画面として、右側半分の上位置に車速（ｋｍ／ｈ）を表示し、この下位置にＰＴＯ軸の回転数（ｒｐｍ）を表示し、左側半分に耕深設定値を表示するように各表示エリアを設ける。
【００１８】
このスタンダード画面におけるメータ表示形式には、次のようなＡ、Ｂ、Ｃの三種類のタイプがある（図８）。Ａタイプ：車速とＰＴＯ軸回転数のみ表示される。車速が車輪回転センサによる検出パルスによって、車速換算して表示される（５００ｍｓｅｃ毎に）。表示範囲は１〜１４．９ｋｍ／ｈとし、１ｋｍ／ｈ未満の検出時は、単に「シャソク」と表示する。これは、低回転での表示のチラツキをおさえオペレータに違和感を与えない為の措置である。又、ＰＴＯ回転が、ＰＴＯ回転センサ検出パルスより、換算して表示される（例えば５００ｍｓｅｃ毎に）。表示は、１００ｒｐｍ以上を検出に応じて表示し、１００ｒｐｍ未満は、単に「ＰＴＯ」と表示する。
【００１９】
Ｂタイプ：車速とＰＴＯ軸の回転数とは、Ａタイプと同じである。耕深設定については、Ｃ−ＢＯＸ１から送信されるデータにもとづいて表示する（図９）。Ｃタイプ：Ｃ−ＢＯＸ１より送信されるシフト位置データにより表示を変更する。シフト位置がＨ速時には、変速シフト位置の変更検出によるエンジン定格回転での車速を点滅表示し、車速パルスにより、１ｋｍ／ｈ以上検出により、Ａタイプ表示に切換える。シフト位置がＬＬ、Ｌ、Ｍ速時には、変速シフト位置によるエンジン定格回転での車速を表示する。ＰＴＯ軸の回転数表示はＡタイプと同じである。耕深設定についてもＢタイプと同じである。
【００２０】
このような、各タイプＡ、Ｂ、Ｃの判定は、電源投入後３秒以内において、Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスの有無等によって行われる。Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスがないものはＡタイプ、Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣーＢＯＸ２情報有・無が無しのものはＢタイプ、又、Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣ−ＢＯＸ２情報有・無が有りのものはＣタイプとなる。なお、表示画面は、第１回通信完了まではＡタイプで表示し、完了後に移行する。
【００２１】
割込画面として文字表示装置１に表示される事項として、スタート時に表示されるもの、運転中に表示されるもの、異常表示されるもの等がある。このうちスタート時に表示されるものは、図１０Ｄ〜Ｇで、諸条件にもとづき表示され、条件が解除されるまで点滅表示する。これらの事項は、表示に従って、オペレータを指導する。
【００２２】
運転中に表示されるものとして、図１１Ｈの表示は、フューエルセンサ条件にもとづき表示され、条件が解除されたとき、及び、リセットスイッチが押されるまで点滅表示する。又、この表示時は、表示切換え時一定時間ブザーを出力する。又、図１１Ｈ−Ａの表示は、条件にもとづき、一定時間点滅表示する。又、上記同様に一定時間ブザーを出力する。このような事項は、表示に従って、オペレータを指導する。
【００２３】
運転中に表示されるものとして、図１２Ｉ〜Ｌの表示がある。モード切換スイッチによって判断して、スイッチ入力が変化したとき一定時間表示する。但し、Ｌの「フルタイムスイッチ？」については、リセットスイッチが押されるまで表示を継続する。これら各表示は、オペレータが確認する。異常表示として、図１３Ｍ〜Ｓがあるが、通信により送られてくる異常情報にもとづき表示され、リセットスイッチが押されるか、又は異常状態が解除されるまで表示する。表示は点滅される。この表示もオペレータが確認する。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタのメータパネル部の平面図。
【図２】文字表示制御部のフローチャート。
【図３】ブロック図。
【図４】コントローラ（メータＢＯＸ）のブロック回路図。
【図５】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ１）のブロック回路図。
【図６】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ２）のブロック回路図。
【図７】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ３）のブロック回路図。
【図８】文字表示形態を示す平面図。
【図９】文字表示形態を示す平面図。
【図１０】文字表示形態を示す平面図。
【図１１】文字表示形態を示す平面図。
【図１２】文字表示形態を示す平面図。
【図１３】文字表示形態を示す平面図。
【符号の説明】
１        文字表示装置
２        メータパネル
３        タコメータ
４        アワメータ
５        ウインカランプ
６        水温メータ
７        燃料メータ
８        リセットスイッチ
９        位置ランプ
１０        モニタランプ
【図１】
0003610944.tif 000007
【図２】
0003610944.tif 000008
【図３】
0003610944.tif 000009
【図４】
0003610944.tif 000010
【図５】
0003610944.tif 000011
【図６】
0003610944.tif 000012
【図７】
0003610944.tif 000013
【図８】
0003610944.tif 000014
【図９】
0003610944.tif 000015
【図１０】
0003610944.tif 000016
【図１１】
0003610944.tif 000017
【図１２】
0003610944.tif 000018
【図１３】
0003610944.tif 000019