(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の空の物品保持手段に投入ステージで物品を投入し、物品が投入された複数の物品保持手段を上記計量手段に移動させ、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を複数の計量手段により計量し、上記計量手段により計量して得られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品を排出する排出位置に当該物品が投入されている上記物品保持手段を第１の搬送手段で搬送し、物品が排出された空の物品保持手段を上記投入ステージに第２の搬送手段で搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、
上記各計量手段は直線状に配置され、
上記投入ステージは、上記各計量手段と第２搬送手段の終端部との間に、上記各計量手段にそれぞれが対応する複数の列に上記各物品保持手段を収容し、上記各列は、上記計量手段の側から上記第２搬送手段の終端部との間に上記各物品保持手段を互いに接した状態で収容し、第２の搬送手段の終端部に上記各列に対応して上記からの物品保持手段が存在する状態で、これら物品保持手段に全て接触しているパッドを１台のプッシャーが上記計量手段側の各列の前記物品保持手段が前記各計量手段上に乗るように駆動する組合せ秤。
【請求項２】
請求項１に記載の組合せ秤において、上記投入ステージ上に上記所定の複数列に整列した上記各物品保持手段に物品を投入する投入フィーダを設けたことを特徴とする組合せ秤。
【請求項３】
請求項２に記載の組合せ秤において、上記投入フィーダの物品出口とこの物品出口の下方位置に移動してきている上記各列の所定の物品保持手段の上側開口部との夫々の間に複数のじょうごを設け、上記投入フィーダから所定のタイミングで物品を各じょうごに投入してこれら各じょうごを介して上記各列の所定の物品保持手段に物品を投入する構成としたことを特徴とする組合せ秤。
【請求項４】
請求項２に記載の組合せ秤において、上記投入フィーダの物品出口とこの物品出口の下方位置に移動してきている上記各列の所定の物品保持手段の上側開口部との夫々の間に複数のタイミングホッパを設け、上記投入フィーダから上記各タイミングホッパに物品を投入し、各タイミングホッパから所定のタイミングで物品を上記各列の所定の物品保持手段に投入する構成としたことを特徴とする組合せ秤。
【請求項５】
請求項３に記載の組合せ秤において、上記投入フィーダの物品出口と上記複数のじょうごの各上側開口部との夫々の間に複数のタイミングホッパを設け、上記投入フィーダから上記各タイミングホッパに物品を投入し、上記各タイミングホッパから所定のタイミングで物品を上記各じょうごを介して上記各列の所定の物品保持手段に投入する構成としたことを特徴とする組合せ秤。
【請求項６】
請求項３、４又は５に記載の組合せ秤において、上記投入フィーダを台車上に設け、この台車を移動させることにより上記投入フィーダを上記組合せ秤本体に対して着脱可能とし、上記投入フィーダを上記組合せ秤本体に取り付けた状態で上記投入フィーダを使用して物品を上記各列の所定の物品保持手段に投入可能な構成としたことを特徴とする組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品を物品保持手段に投入した状態で計量及び搬送する組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の組合せ秤は、図１３の一部省略断面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えており、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給されると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側に移動させて分散させることができる。そして、分散テーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によって漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そして、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様にして計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容されている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そして、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、この集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１３に示す従来の組合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配置すると、この円の直径Ｄ（図１３参照）は比較的大きな寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤では、図１３に示すように、直径Ｄが比較的長くなるので、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の長さＲも比較的長くなる。
【０００４】
しかし、この経路１３の長さＲが比較的長くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、この経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起こっている。
【０００５】
そして、図１３に示す組合せ秤では、メモリーホッパ８を設けたことにより組合せに参加することができる計量済み物品の個数を多くすることができ、これにより、組合せ計量の計量精度を向上させることができるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるので、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度が低下するという問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設けることができない場合が起こる。
【０００６】
そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増加させると、図１３に示す直径Ｄが大きくなって経路１３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界がある。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、図１３に示す組合せ秤では、或る計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択された場合に、その計量ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空になった計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッパ５による計量が停止した状態であり、新たな物品の計量を行うことができない。そして、このように計量が停止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運転中において常時複数台存在しているので、複数台設けられている計量ホッパ５全体の運転効率が低いという問題がある。
【０００８】
更に、図１３に示す組合せ秤では、組合せに選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かるという問題がある。
【０００９】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度を向上させると共に、計量ホッパの運転効率の向上を図り、更に計量速度の向上を図ることができる組合せ秤であって、物品の供給を手作業と投入フィーダのいずれの方法でも行うことができる組合せ秤を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、複数の空の物品保持手段に投入ステージで物品を投入し、物品が投入された複数の物品保持手段を上記計量手段に移動させ、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を複数の計量手段により計量し、上記計量手段により計量して得られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品を排出する排出位置に当該物品が投入されている上記物品保持手段を第１の搬送手段で搬送し、物品が排出された空の物品保持手段を上記投入ステージに第２の搬送手段で搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、上記各計量手段は直線状に配置され、上記投入ステージは、上記各計量手段と第２搬送手段の終端部との間に、上記各計量手段にそれぞれが対応する複数の列に上記各物品保持手段を収容し、上記各列は、上記計量手段の側から上記第２搬送手段の終端部との間に上記各物品保持手段を互いに接した状態で収容し、第２の搬送手段の終端部に上記各列に対応して上記からの物品保持手段が存在する状態で、これら物品保持手段に全て接触しているパッドを１台のプッシャが上記計量手段側の各列の前記物品保持手段が前記各計量手段上に乗るように駆動するものである。
【００１１】
第１乃至第６の各発明によると、物品保持手段が投入ステージ上に移動したと時にこれら物品保持手段内に物品が投入され、物品保持手段に物品が投入された状態で、計量手段が、物品保持手段とこの物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品の重量を計量する。つまり、その物品の実質的な重量を計量する。そして、計量して得られたこれら各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された物品をその物品保持手段に投入された状態で所定の排出位置に搬送して排出し、そして空の物品保持手段を投入ステージに搬送する。上記動作を繰り返し行うことにより組合せ計量を順次行う。
【００１２】
また、計量手段により計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、この計量手段から順次排出されて、組合せに選択された後に所定の物品排出位置に搬送され、計量手段には、被計量物品を収容する物品保持手段が順次搬送される。これにより、計量手段は、被計量物品を収容する物品保持手段の重量を順次中断することなく計量することができる。
【００１３】
そして、第１の発明では、投入ステージに搬送されてくる空の物品保持手段を投入ステージ上で搬送方向に沿って所定の複数列に整列させ、これら整列する複数列の物品保持手段を同期させて搬送することができる。このように、物品保持手段を投入ステージ上で複数列に整列させているので、単位時間当たりの物品保持手段の搬送個数を同一とすると、物品保持手段の搬送速度は、１列で搬送する場合と比較して１／（複数列の列数）に減速することができる。つまり、各物品保持手段の移動速度を比較的低速度にすることができる。しかも、各列の物品保持手段を同期して搬送しているので、物品保持手段への物品の投入を、手作業による投入、及び投入フィーダによる投入のいずれの方法にしろ、比較的簡単に行うことができる。
【００１５】
また、投入ステージ上に所定の複数列に整列した各列の物品保持手段のうち最も後ろに整列する各物品保持手段を押し進めることにより、各列の物品保持手段を同期させて搬送することができる。
【００１６】
第２の発明は、第１の発明の組合せ秤において、上記投入ステージ上に上記所定の複数列に整列した上記各物品保持手段に物品を投入する投入フィーダを設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
第２の発明によると、各物品保持手段は投入ステージ上で所定の複数列に整列し、これら整列した物品保持手段に投入フィーダが物品を投入することができる。
【００１８】
第３の発明は、第２の発明の組合せ秤において、上記投入フィーダの物品出口とこの物品出口の下方位置に移動してきている上記各列の所定の物品保持手段の上側開口部との夫々の間に複数のじょうごを設け、上記投入フィーダから所定のタイミングで物品を各じょうごに投入してこれら各じょうごを介して上記各列の所定の物品保持手段に物品を投入する構成としたことを特徴とするものである。
【００１９】
第３の発明によると、投入フィーダの物品出口から所定のタイミングで物品を複数の各じょうご内に投入し、これら各じょうごを通して物品を各じょうごの下方位置に移動してきている各列の所定の物品保持手段に投入することができる。
【００２０】
第４の発明は、第２の発明の組合せ秤において、上記投入フィーダの物品出口とこの物品出口の下方位置に移動してきている上記各列の所定の物品保持手段の上側開口部との夫々の間に複数のタイミングホッパを設け、上記投入フィーダから上記各タイミングホッパに物品を投入し、各タイミングホッパから所定のタイミングで物品を上記各列の所定の物品保持手段に投入する構成としたことを特徴とするものである。
【００２１】
第４の発明によると、投入フィーダの物品出口から物品を複数の各タイミングホッパ内に投入し、これら各タイミングホッパから所定のタイミングで物品を各タイミングホッパの下方位置に移動してきている各列の所定の物品保持手段に投入することができる。
【００２２】
第５の発明は、第３の発明の組合せ秤において、上記投入フィーダの物品出口と上記複数のじょうごの各上側開口部との夫々の間に複数のタイミングホッパを設け、上記投入フィーダから上記各タイミングホッパに物品を投入し、上記各タイミングホッパから所定のタイミングで物品を上記各じょうごを介して上記各列の所定の物品保持手段に投入する構成としたことを特徴とするものである。
【００２３】
第５の発明によると、投入フィーダの物品出口から物品を複数の各タイミングホッパ内に投入し、これら各タイミングホッパから所定のタイミングで物品を各タイミングホッパの下方位置に設けられている各じょうごに投入してこれら各じょうごを通して各じょうごの下方位置に移動してきている各列の所定の物品保持手段に物品を投入する。
【００２４】
第６の発明は、第３、第４又は第５の発明の組合せ秤において、上記投入フィーダを台車上に設け、この台車を移動させることにより上記投入フィーダを上記組合せ秤本体に対して着脱可能とし、上記投入フィーダを上記組合せ秤本体に取り付けた状態で上記投入フィーダを使用して物品を上記各列の所定の物品保持手段に投入可能な構成としたことを特徴とするものである。
【００２５】
第６の発明によると、台車を移動させて投入フィーダを組合せ秤本体に取り付けた状態とし、この状態で投入フィーダにより物品を複数の各列の所定の物品保持手段に投入することができる。そして、台車を移動させて投入フィーダを組合せ秤本体から取り外した状態では、物品を手作業で物品保持手段に投入することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１の平面図に示すように、作業者が円筒形の空のカップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を図１に各矢印で示すようにこの組合せ秤上で時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０を搬送中に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が手で投入（充填）してこれら各物品２１の重量を計量器６２が計量し、これら計量済み物品２１の内から組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、各カップ２０から物品を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。なお、空になったカップ２０には、新たに物品２１を投入して上記計量を繰り返して行う。そして、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００２７】
投入ステージ６１は、図１に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７には、カップ２０が隣の列又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないように５本のガイド６８を進行方向９７に平行し、互いに間隔を隔てて設けてある。この投入ステージ６１の入口には、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図１に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００２８】
なお、上記投入ステージ６１、空カップ用プッシャー７０、移送コンベア６６の終端部６９、及びストッパ７２が、請求項１に記載の整列搬送手段を構成している。
【００２９】
また、図１に示す１１８は、被計量物品２１を溜めておくための溜容器である。この溜容器１１８は、例えばステンレス製であり、空カップ用プッシャー７０及び移送コンベア６６の終端部６９の上方位置にこの組合せ秤の架台７７に着脱可能に設けてある。そして、この溜容器１１８は、平面形状が矩形の底板１１９の３つの各辺に側板１２０を設けてあるが、投入ステージ６１に向かう側の辺、即ち、取り出し口１１８ａには側板を設けておらず、これによって、作業者が溜容器１１８上の物品２１を手で持って投入ステージ６１上の各カップ２０内に物品２１を投入し易くしている。
【００３０】
上記構成の整列搬送手段によると、投入ステージ６１に搬送されてくる空のカップ２０を投入ステージ６１上で搬送方向９７に沿って４列に整列させ、これら整列する４列のカップ２０を同期させて搬送することができる。このように、カップ２０を投入ステージ６１上で４列に整列させているので、単位時間当たりのカップ２０の搬送個数を同一とした場合、カップ２０の搬送速度は、１列で搬送する場合と比較して１／４に減速することができる。つまり、各カップ２０の移動速度を比較的低速度にすることができ、しかも、各列のカップ２０を上記搬送方向９７に同期して搬送しているので、物品をカップ２０に手で投入するタイミングがとり易く、従って、手で簡単に投入することができる。その結果、投入労力の軽減を図ることができる。そして、後述する各実施形態に設けられている投入フィーダ１２１によって投入する場合でも投入フィーダ１２１による物品投入の投入重量及び投入タイミングの調整を比較的簡単に行うことができ、その結果、投入フィーダ１２１の費用の低減を図ることができる。
【００３１】
そして、図１に示すように、移送コンベア６６の終端部６９に整列する４個のカップ２０を、空カップ用プッシャー７０により、投入ステージ６１上に４列に整列した各列のカップ２０のうち最も後ろに整列する各カップ２０の後ろから押し進めることにより、各列のカップ２０を同期させて搬送することができる。これにより、整列搬送手段の構造を簡単で安価なものにすることができる。
【００３２】
第２実施形態の組合せ秤を図３乃至図５を参照して説明する。この組合せ秤は、第１実施形態の組合せ秤に投入フィーダ１２１とじょうご１２２を設けたものである。この投入フィーダ１２１は、投入ステージ６１上に４列に整列した各カップ２０にじょうご１２２を介して物品２１を順次投入するものである。
【００３３】
じょうご１２２は、図８に示すように４つ設けてあり、これら４つのじょうご１２２は、連結板１２３によって連結されている。各じょうご１２２は、上側開口縁を正方形に、下側開口縁をカップ２０の上側開口部よりも少し小さい円形に形成してある。そして、これら４つのじょうご１２２は、互いに隣合うものどうしが上側開口縁の各辺を接する状態で横１列に配置してある。この４つのじょうご１２２を組合せ秤に取り付けるときは、図３乃至図５に示すように、投入ステージ６１の両側に設けられている取付枠１２４の上面に載置すればよい。その際、両方の取付枠１２４の上面に突設されているピン１２５に連結板１２３に設けてある小孔１２６を通し、これにより、連結板１２３とこれに設けられている４つのじょうご１２２が所定の取付け位置からずれないように止めておくことができる。なお、４つのじょうご１２２を取付枠１２４に取り付けた状態では、これら４つの各じょうご１２２の下側開口部と投入ステージ６１の入口に停止して整列する４個のカップ２０の上側開口部とを上側から見て、図４に示すように、この２つの中心を一致させている。これによって、４つの各じょうご１２２に投入された物品２１は、各じょうご１２２の下方に位置する４個の各カップ２０にこぼれないように投入される。このように、じょうご１２２は、投入フィーダ１２１から搬出されてくる物品２１をこぼれ落ちないように確実に受け入れることができるし、この受け入れた物品２１を確実に下方に停止するカップ２０に投入することができるので、各カップ２０への物品２１の供給を極めて確実に行わせることができる。なお、じょうご１２２の取付枠１２４に対する着脱の際に、工具が不要であるので、洗浄の際の着脱を容易に行うことができる。
【００３４】
投入フィーダ１２１は、図３に示すように、樋状部１２７と振動部１２８とを備えている。
樋状部１２７は、底板１２７ａと側板１２７ｂを有している。この樋状部１２７の投入ステージ６１側が物品搬出側であり、この物品搬出側には側板１２７ｂを設けておらず、その反対側が物品供給側であり、この物品供給側には側板１２７ｂを設けてある。この物品供給部１２７ｃに作業者が物品を供給する。そして、物品搬出部１２７ｄには、図３乃至図５に示すように、搬送方向９７に対して直角方向の断面形状が略逆三角形の４つの溝１２９を設けてある。これら４つの各溝１２９が設けられているピッチは、図４に示すように、投入ステージ６１上に４列に整列する各列のカップ２０どうしのピッチと等しくしてある。この樋状部１２７は、振動部１２８に対して工具ないしで簡単に着脱を行うことができる構成としている。これにより、洗浄の際の樋状部１２７の振動部１２８に対する着脱を容易に行えるようにしている。
【００３５】
振動部１２８は、図３に示すように、樋状部１２７を支持しており、樋状部１２７上の物品２１を物品供給側から物品搬出側に向かって搬送するように振動する。そして、この振動部１２８は、図には示さないが所定の振動発生回路から所定のタイミングで信号が供給された時に振動する。振動部１２８の振動のタイミングは、４つのじょうご１２２の下方位置にカップ２０が移動してきて停止したときに物品２１をこれら４つのカップ２０内に投入することができるタイミングである。つまり、空カップ用プッシャー７０が伸長状態と短縮状態との間で駆動するが、空カップ用プッシャー７０が短縮状態となっている時に物品２１をカップ２０に投入するように駆動制御している。この振動部１２８は、台車１３０上に設置してある。
【００３６】
台車１３０は、図３に示すように、車輪１３１を設けてあるので移動可能であり、同図は、組合せ秤本体１３２に位置合わせした状態（以下、「取り付けた状態」ともいう。）を示す。この位置合わせした状態では、台車１３０が移動しないようにジャッキ１３３で固定してあり、この状態で投入フィーダ１２１を使用して物品２１を各じょうご１２２を介して投入ステージ６１上の各列の所定のカップ２０に投入することができる。
【００３７】
この投入フィーダ１２１は、組合せ秤本体１３２に位置合わせ（取り付け）するときは、台車１３０を移動させて図３乃至図５に示す位置にジャッキ１３３で固定するだけでよいので、手投入する際に使用する溜容器１１８が組合せ秤本体１３２に取り付けられている状態で取り付けることができる。これにより、投入フィーダ１２１の組合せ秤本体１３２への位置合わせ、取り外しを極めて簡単に行うことができるので、例えば被計量物品２１が投入フィーダ１２１を使用する投入に適した性状である場合は、投入フィーダ１２１を組合せ秤本体１３２に取り付けて、この投入フィーダ１２１を使用して物品２１を各じょうご１２２を介して複数の各列の所定のカップ２０に投入することができるし、被計量物品２１が投入フィーダ１２１を使用する投入に適していない性状である場合は、投入フィーダ１２１を組合せ秤本体１３２から取り外して、この投入フィーダ１２１を使用せずに手作業で物品２１をカップ２０に投入することができる。このように、投入フィーダ１２１の組合せ秤本体１３２に対する取付け、取り外しを簡単に行うことができるので、物品２１の性状に応じてこの組合せ秤を有効に利用することができる。
【００３８】
第３実施形態の組合せ秤を図６を参照して説明する。この組合せ秤は、第１実施形態の組合せ秤に、投入フィーダ１２１、タイミングホッパ１３４、及びじょうご１２２を設けたものである。この投入フィーダ１２１は、投入ステージ６１上に４列に整列した各カップ２０にタイミングホッパ１３４とじょうご１２２を介して物品２１を順次投入するものである。じょうご１２２及び投入フィーダ１２１は、第２実施形態と同等であるのでそれらの説明を省略する。台車１３０は、図６に示すように、第２実施形態のものより高さを高く形成してあり、このようにして、樋状部１２７の物品搬出部１２７ｄの先端とじょうご１２２との間にタイミングホッパ１３４を配置してある。
【００３９】
タイミングホッパ１３４は、図９に示すように４つ設けてあり、これら４つの各タイミングホッパ１３４は、平面形状が四角形の筒状に形成してある。そして、これら４つのタイミングホッパ１３４は、互いに隣合うものどうしが各側面を接する状態で横１列に配置してある。これら４つのタイミングホッパ１３４の下側開口部１３４ａには、第１と第２ゲート１３５、１３６を設けてあり、この第１と第２ゲート１３５、１３６を開閉駆動することにより４つのタイミングホッパ１３４の全ての下側開口部１３４ａを一斉に開閉することができる。この第１と第２ゲート１３５、１３６を開閉するゲート開閉機構１３７は、図９（ａ）の右端のタイミングホッパ１３４の右側面に設けてある。ただし、ゲートを開閉駆動するエアーシリンダ等の駆動装置は図には示していない。この４つのタイミングホッパ１３４は、図６に示すように、支持アーム１３８を介して台車１３０に固定して取り付けてある。各タイミングホッパ１３４が取り付けられている台車１３０を図６に示すように組合せ秤本体に位置合わせ（取り付け）した状態では、これら４つの各タイミングホッパ１３４の下側開口部１３４ａと取付枠１２４に取り付けられている４つの各じょうご１２２の上側開口部とを上側から見てこの２つの中心を一致させている。これによって、４つの各タイミングホッパ１３４に投入された物品２１は、各タイミングホッパ１３４の下方に位置する４つの各じょうご１２２に投入され、これら各じょうご１２２を通して対応する４個の各カップ２０にこぼれないように投入される。なお、各タイミングホッパ１３４の下側開口部１３４ａは、じょうご１２２の上側開口部よりも少し小さめに形成してある。
【００４０】
タイミングホッパ１３４の第１と第２ゲート１３５、１３６は、図には示さないが所定の開閉駆動回路から所定のタイミングで信号が供給された時に開き、しかる後に閉じる。第１と第２ゲート１３５、１３６の開閉タイミングは、４つのじょうご１２２の下方位置にカップ２０が移動してきて停止したときに物品２１を４つの各じょうご１２２を介して４つの各カップ２０内に投入することができるタイミングである。つまり、空カップ用プッシャー７０が短縮状態となっている時に物品２１をじょうご１２２を介してカップ２０に投入するように駆動制御している。
【００４１】
このように、タイミングホッパ１３４を設けたことにより、所定重量の物品２１を各列の所定のカップ２０に確実に投入することができる。つまり、第１又は２実施形態のようにタイミングホッパ１３４を使用しない場合は、カップ２０が停止している間に作業者が手投入により、又は、投入フィーダ１２１を駆動して物品２１をカップ２０に投入する必要があるので、各タイミングごとにカップ２０に投入する物品２１の重量ばらつきが大きくなるという問題があるが、タイミングホッパ１３４を設けたことにより、投入ステージ６１上のカップ２０が移動中にでも投入フィーダ１２１によるタイミングホッパ１３４への物品２１の投入を行うことができるので、投入時間を比較的長くとることができ、その結果、タイミングホッパ１３４に投入する物品２１の重量ばらつきを小さくすることができる。そして、タイミングホッパ１３４からカップ２０への物品２１の投入時間は比較的短くて済むので、所定のタイミングに短時間で物品２１を確実にカップ２０に投入することができるからである。なお、タイミングホッパ１３４は、使用可能な状態で台車１３０に設けてあるので、台車１３０を所定位置に移動させるだけで投入フィーダ１２１と共に組合せ秤本体１３２に対して取付けと取り外しを簡単に行うことができる。
【００４２】
第４実施形態の組合せ秤を図７を参照して説明する。この組合せ秤は、第１実施形態の組合せ秤に、タイミングホッパ１３４、及びじょうご１２２を設け、タイミングホッパ１３４の上方位置に溜容器１１８の取り出し口１１８ａを配置したものである。この溜容器１１８は、架台７７に設けた支持台１３９上に設けてあり、４つのタイミングホッパ１３４は、この支持台１３９に結合して固定してある。この組合せ秤において、物品２１を各カップ２０に投入するときは、作業者が、まず溜容器１１８に物品２１を供給し、この溜容器１１８に溜めてある物品２１を手で持って４つの各タイミングホッパ１３４に投入する。なお、溜容器１１８、４つのタイミングホッパ１３４、及び４つのじょうご１２２は、上記各実施形態で説明したものと同等であり、同様に作用して使用することができるのでそれらの説明を省略する。
【００４３】
この実施形態の組合せ秤によると、作業者は、固定されている（常に停止している）４つのタイミングホッパ１３４に物品２１を投入すればよいので、第１実施形態と比較して、物品２１の投入作業をし易くすることができるという利点がある。しかも、タイミングホッパ１３４からじょうご１２２を介してカップ２０への物品２１の投入が済むと、第１と第２ゲート１３５、１３６が閉じており、この第１と第２ゲート１３５、１３６が閉じている間にこれら４つの各タイミングホッパ１３４に物品２１を投入すればよいので、第１実施形態と比較して、物品２１の投入時間を長くとることができるという利点がある。
【００４４】
次に、上記第１乃至第４実施形態の組合せ秤に設けてある計量器６２、滞留コンベア６３、はみ出し防止手段、プッシャー８４、組合せ演算手段、搬送コンベア６４、排出装置６５等について詳細に説明する。
【００４５】
図１に示す４台の各計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台上に、投入ステージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている演算制御部（図示せず）がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して物品２１の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品の投入されている４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３は、１２個のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。勿論、計量器６２を４台設けたが、４台以外の台数Ａとしてもよい。その際、投入ステージ６１のカップ２０を整列する列数は、計量器６２の台数Ａに合わせる。そして、この場合は、計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が（１２−Ａ）個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。
【００４６】
滞留コンベア６３は、図１に示すように、基端部が４台の計量器６２の側方に配置されている直線コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。この滞留コンベア６３は、図１０の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図１０には先端部に設けられているスプロケット７５、７５を示す。）７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーン７４、７４が所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。
【００４７】
図１０に示す７６は、滞留コンベア６３の本体である。この本体７６は、図１に示す架台７７に固定されており、この本体７６の上面に断面形状がコ字状の案内枠７８を設けてある。この案内枠７８の上面８３は、図１０に示すように、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置しており、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェーン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この２つの保持枠７９、８０のうち、図１０に示す案内枠７８の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。
【００４８】
この保持枠７９の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ高く形成してあり、この段差Ｈ（＝約３ｍｍ）により、図１０に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。従って、この段差Ｈは、カップ２０の大きさ、重量、カップ２０の底の円周縁のアール（Ｒ）の大きさ、更に、カップ２０に投入される物品２１の重量に応じて決定する必要がある。図１１は、この段差部を示す拡大断面図である。即ち、同図に示すＲは約３ｍｍ、αは約４５°である。ただし、保持枠７９の上面８１のプラスチックチェーン７４側の縁部９９にα≒４５°の傾斜面を施したが、これ以外の角度αの傾斜面を施してもよいし、この縁部９９をアールに形成してもよい。また、カップ２０の底の円周縁のアールをＲ≒３ｍｍとしたが、これ以外の大きさのアールを施してもよい。要は、図１１に示す段差Ｈ、Ｒ、縁部９９の大きさや形状は、図１に示すように、カップ２０が滞留コンベア６３上で１列に整列している時には、カップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができ、プッシャー８４が伸長動作した時には、カップ２０が起立状態でこの保持枠７９の上面８１（はみ出し防止手段）を乗り越えて搬送コンベア６４上に移動することができるものであれば良い。
【００４９】
そして、図１０に示す滞留コンベア６３の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図１に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後段にもガイド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止している。
【００５０】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、図１に示すように、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図２に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１に示す短縮状態に戻ることができる。プッシャー８４が伸長状態にあるときが取り出し状態であり、短縮状態にあるときが非取り出し状態である。
【００５１】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各計量器６２により計量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量値に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００５２】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定表示部８７を操作して任意の組合せ演算開始メモリ数を設定することができる。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。
【００５３】
また、組合せに選択されたカップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４に移動させる取り出し手段は、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０である。従って、これら第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出すことができるのは、図１に示す滞留コンベア６３上に滞留する１２個のカップ２０のうち、先頭から１０個のカップ２０のうちのいずれかのカップ２０であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ２０に投入されている物品２１の重量値としている。よって、先頭から１１番目と１２番目のカップ２０及びこれよりも後続のカップ２０に収容されている物品２１の重量値は組合せに参加させていない。つまり、図１に示す滞留コンベア６３の搬送面のうち、上記先頭から１０個目までのカップ２０が載置されている区間がカップ２０の滞留手段の機能を果たし、先頭から１１個目のカップ２０が載置されている位置から後方の計量器６２の側方に伸延するも区間がカップ２０の待機手段の機能を果たす。図１の状態では、この待機手段には１１個目と１２番目のカップ２０が停止している。
【００５４】
そして、図１に示す第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア６４と、排出装置６５と、からなっている。
【００５５】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、はみ出し防止手段である保持枠７９の上面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図２に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図１に示す元の位置に戻ることができる。
【００５６】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００５７】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。これを実現するために、計量済み物品が収容されているカップ２０が計量器６２から滞留コンベア６３に排出された時から所定時間経過後（この所定時間は、タイマによって計時している。）に組合せ演算を行う。なお、上記所定時間内に組合せに参加させる各物品の重量値を記憶部に記憶する。しかし、例えば、滞留コンベア６３上に１２個のカップが滞留していたとして、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が３個以下の場合は、滞留コンベア６３上には９個のカップ２０が残っているので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個以上の条件を満たし、従って、計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に供給されない。その結果、計量器６２から次のカップ２０が滞留コンベア６３に供給される前に組合せ演算を行うことができる。このように、次の計量済み物品２１が収容されているカップ２０の到着を待つ必要がないのは、図１に示す滞留コンベア６３上の先頭から１１番目と１２番目の２個のカップ２０を待機させてあり、この２個のカップ２０に収容されている物品の重量値を次の組合せ演算に参加させることができるからである。待機手段に２個のカップ２０を待機させておく理由は、上記のように、組合せに選択された物品を収容する３個以下のカップ２０が滞留コンベア６３から排出されたときに、次の計量済み物品を収容するカップ２０が滞留コンベア６３に送られて来るのを待たずに次の組合せ演算を行うことができ、従って、時間当たりの組合せ演算の回数を多くすることができるという利益があるからである。なお、この待機させているカップ２０の個数は、多いほど次の計量済み物品が収容されているカップ２０の到着を待たずに組合せ演算を行うことができる余裕を長くとることができるが、この待機カップ２０の個数を多くすると組合せ秤の機長が長くなるので、機長を勘案して適切な待機カップ２０の個数を決定することが必要である。
【００５８】
搬送コンベア６４は、図１０に示すように、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにするためのものである。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送面は、保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１よりも約３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。また、図１に示すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部には、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を各組ごとに順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これらカップ２０が保持枠７９の上側屈曲部９８とガイド９０とによって搬送コンベア６４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア６４上で整列して停止することができる。
【００５９】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、図には示さないが、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保持部に受け入れる。これらカップ保持部に受け入れたカップ２０は、図１に示すように、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転してカップ保持部から外れて位置決め筒部内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部（図示せず）及び投入口９４を通って包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ（図示せず）によって図１の矢印９５の方向に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００６０】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品２１を収容するカップ２０は、順に図１に示す排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、一つの組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。つまり、包装機８９は、組合せに選択された物品の数が１、２、３、４、５、・・である各場合に応じて組合せに選択されたその数の当該物品を１つのパックに包装するように構成されている。
【００６１】
次に、図１２を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍｌ  、Ｍｍ  、・・・・、Ｍｎ  ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。
【００６２】
ただし、選択されずに滞留コンベア６３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍｎ＋１  、Ｍｎ＋２  、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ）  番目のメモリに記憶されている重量値をＭｎ  、Ｍｎ＋１  、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ）−１  番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍｍ＋１  、Ｍｍ＋２  、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ）  番目のメモリに記憶されている重量値をＭｍ  、Ｍｍ＋１  、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ）−１  番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍｌ＋１  、Ｍｌ＋２  、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ）  番目のメモリに記憶されている重量値をＭｌ  、Ｍｌ＋１  、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ）−１  番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦ｌ  ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００６３】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００６４】
上記各実施形態の組合せ秤によると、図１０に示すように、滞留コンベア６３に設けた保持枠７９の上側屈曲部（はみ出し防止手段）９８は、計量済み物品が収容されているカップ２０が滞留コンベア６３によって搬送されているときには、カップ２０が滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４側にはみ出さないように規制することができるのでカップ２０を１列に整列させることができる。そして、滞留コンベア６３上で１列に整列して停止している複数個のカップ２０のうち組合せに選択された物品を収容するカップ２０を搬送コンベア６４上に移動させるためにプッシャー（取り出し手段）８４によって押し出すときには、カップ２０をこの上側屈曲部（はみ出し防止手段）９８を乗り越えさせることができる。
【００６５】
従って、図１に示すように、滞留コンベア６３には、計量済み物品２１が投入されている複数のカップ２０を１列にして互いに隣合うものどうしを接触させた状態（押せ押せ状態）で溜めておくことを実現することができ、これによって、各カップ２０を夫々別個に滞留コンベア６３上に停止させておくためのストッパ（図示せず）を不要とすることができる。即ち、先頭のカップ２０を停止させるストッパ７３を設けることにより後続のカップ２０を押せ押せの状態で停止させることができる。これによって、組合せ秤の嵩をその分だけ小さくすることができるし、装置の費用を低減することができる。
【００６６】
そして、図２に示すように、滞留コンベア６３上の複数個のカップ２０のうち組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０をプッシャー（取り出し手段）８４によって押し出している取り出し状態では、各プッシャー８４に設けられているパッド８５の係止板８６が、取り出されているカップ２０の後続のカップ２０を係止することができるので、プッシャー８４が短縮動作してパッド８５が後退する際にパッド８５が後続のカップ２０に引っ掛かることなくスムースに移動することができる。
【００６７】
また、上記各実施形態の組合せ秤によると、図１に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１３に示す従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集合シュート１０の内側に付着することがなく、その結果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。
【００６８】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。また、組合せに参加することができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベア６３及び搬送コンベア６４の長さを長くして、プッシャー８４の数を増加することにより可能であり、図１３に示す組合せ秤のように、１つの物品の重量値を増加させるために、１組の直進フィーダ３、計量ホッパ５、メモリホッパ８を増加させる必要がなく、経済的である。
【００６９】
しかも、カップ２０に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容するカップ２０を滞留コンベア（滞留手段及び待機手段）６３上に溜めておくことができる構成であるので、計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、これによって、計量器６２の運転効率を従来よりも向上させることができる。
【００７０】
ただし、上記第１実施形態において、図１に示すように、溜容器１１８上の物品２１を手で持って４つの各カップ２０に直接投入したが、第２実施形態の互いに結合する４つのじょうご１２２を図３に示すように、取付枠１２４に取り付けた構成とし、作業者が溜容器１１８上の物品２１を手で持って４つの各じょうご１２２に投入し、これら４つの各じょうご１２２を介して物品２１を４個の各カップ２０に投入してもよい。つまり、第１実施形態では、投入ステージ６１上に整列するカップ２０の上側開口部に物品２１を投入する必要があり、カップ２０の上側開口部が狭い場合は、物品２１を投入し難いという問題があるが、じょうご１２２の上側開口部を広く形成して、このじょうご１２２を介して物品２１を投入することにより上記問題を解決することができる。
【００７１】
そして、第１実施形態の組合せ秤に第２実施形態の互いに結合する４つのじょうご１２２を設け、更に第３実施形態の互いに結合する４つのタイミングホッパ１３４を上記４つの各じょうご１２２の上方位置（図６参照）に設けた構成としてもよい。これら４つのタイミングホッパ１３４は、投入ステージ６１に着脱自在に取り付ける。この場合は、作業者が溜容器１１８上の物品２１を手で持って４つの各タイミングホッパ１３４に投入すればよい。この投入された物品２１は、所定のタイミングでタイミングホッパ１３４から排出されて４つの各じょうご１２２を通って４個の各カップ２０に投入される。各タイミングホッパ１３４は、第３実施形態で説明した効果を発揮することができ、その説明を省略する。なお、タイミングホッパ１３４に物品２１を投入し易くするために、タイミングホッパ１３４の上側開口部を広く形成するとよい。
【００７２】
また、第１実施形態の組合せ秤に第３実施形態の互いに結合する４つのタイミングホッパ１３４を設けた構成とし、作業者がこの４つの各タイミングホッパ１３４に物品２１を投入してもよい。
【００７３】
第２実施形態において、４つのじょうご１２２を投入ステージ６１に設けた構成としたが、これら４つのじょうご１２２の代わりに、第３実施形態で説明した４つのタイミングホッパ１３４を設けた構成としてもよい。勿論、物品２１の性状が適している場合は、じょうご１２２及びタイミングホッパ１３４を省略し、投入フィーダ１２１から排出された物品２１を直接４個の各カップ２０に投入する構成としてもよい。
【００７４】
また、上記各実施形態では、滞留コンベア１６上に１２個のカップ２０を停止させる構成としたが、これ以外の個数のカップ２０を停止させる構成としてもよい。そして、組合せに参加させる重量値の個数（カップ２０の個数）を１０個としたが、これ以外の個数としてもよい。その際、組合せに参加させる重量値の数に応じてその本数のプッシャー８４を設ける。また、待機させる重量値（カップ２０）の数を２個としたが、これ以外の個数としてもよい。なお、組合せに参加させる重量値の個数を、例えば８〜２０個とし、従って、プッシャー８４の本数を８〜２０本とした構成とするのがよい。このように、プッシャー８４の最低の本数を８本としたのは、許容重量範囲にもよるが、組合せに参加する重量値の数が８つ未満であれば組合せ合計重量値がその許容重量範囲内に入る確率が低くなり、需要者の要望を満たすことができないからであり、プッシャー８４の最高の本数を２０本としたのは、計量精度を過剰に上げる必要性が少ないからである。
【００７５】
上記各実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００７６】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００７７】
そして、計量器６２の台数を４台としたが、４台以外の台数としてもよい。そして、投入ステージ６１は、計量器６２の台数に応じた列数でカップ２０を整列させて順次各計量器６２にカップ２０を供給する構成とする必要がある。なお、計量器６２の台数は、組合せに選択される重量値の個数と略等しい台数とするのがよい。なぜなら、カップ２０が組合せに選択されて滞留コンベア６３から排出された個数と略等しい個数のカップ２０を計量して滞留コンベア６３に供給することにより、滞留コンベア６３上に略一定の適切な個数のカップ２０を停止させておくことができるし、計量器６２を停止させることなく比較的高い稼働率で運転することができるからである。勿論、計量器６２の計量速度が比較的速い場合は、計量器６２の台数を、１回の組合せに選択される重量値の平均個数（カップ２０の平均個数）の自然数分の１と略等しい台数としてもよい。
【００７８】
更に、滞留コンベア６３上に先頭から１１番目と１２番目の２個の待機カップ２０を停止させる構成としたが、２個又はそれ以外の個数の待機カップ２０を滞留コンベア６３と別個のコンベア等の待機用搬送装置上に停止させる構成としてもよい。つまり、計量器６２から排出されたカップ２０を待機用搬送装置で受け入れて、この受け入れたカップ２０を所定のタイミングで滞留コンベア６３に順次移送する構成とする。
【００７９】
そして、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００８０】
また、図１に示す滞留コンベア６３、搬送コンベア６４及びプッシャー８４−１〜８４−１０を２組以上の複数組設け、４台の計量器６２から排出されたカップ２０をこれら複数組の滞留コンベア６３、搬送コンベア６４及びプッシャー８４−１〜８４−１０に供給し、各組ごとで組合せに選択された物品を収容するカップ２０を排出して順次１台の排出装置６５に搬送する構成としてもよい。
【００８１】
更に、上記各実施形態の滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各々を、環状の２つのプラスチックチェーンを有する構成としたが、これ以外に例えば環状の１つのプラスチックチェーンを有する構成としてもよい。要は、滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送することができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動している際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上で押せ押せの状態で停止させることができる構成のものであればよい。
【００８２】
【発明の効果】
第１乃至第６の各発明によると、被計量物品が物品保持手段内に投入されてから組合せ演算によって選択されて所定の排出位置に搬送されるまでの間、物品を同一の物品保持手段によって保持する構成である。従って、図１３に示す従来の組合せ秤では、付着性、又は粘着性を有する物品を計量する場合、分割シュート９や集合シュート１０の内側に物品が付着することがあるが、本発明によると、組合せ秤に分割シュート９や集合シュート１０を設ける必要がないので、このような付着を完全に解消することができ、その結果、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００８３】
しかも、物品保持手段に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに当該物品保持手段を所定の排出位置に搬送して当該物品を排出する構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在しない。これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００８４】
そして、計量手段により計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、この計量手段から順次排出されて、組合せに選択された後に所定の物品排出位置に搬送され、計量手段には、被計量物品を収容する物品保持手段が順次搬送される構成である。これにより、計量手段は、被計量物品を収容する物品保持手段の重量を順次中断することなく連続して計量することができ、その結果、計量手段の運転効率（組合せ秤が稼働している時間に対する計量手段が計量を行っている時間の割合。）を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００８５】
また、第１の発明によると、投入ステージに搬送されてくる空の物品保持手段を投入ステージ上で搬送方向に沿って所定の複数列に整列させ、これら整列する複数列の物品保持手段を同期させて搬送する構成である。このように、物品保持手段を投入ステージ上で複数列に整列させているので、単位時間当たりの物品保持手段の搬送個数を同一とすると、物品保持手段の搬送速度は、１列で搬送する場合と比較して１／（複数列の列数）に減速することができる。つまり、各物品保持手段の移動速度を比較的低速度にすることができる。しかも、各列の物品保持手段を同期して搬送しているので、物品を物品保持手段に手で投入する場合は投入を簡単に行うことができ、その結果、投入作業の労力の軽減を図ることができるという効果がある。そして、物品を例えば投入フィーダによって投入する場合でも投入フィーダによる物品投入の投入重量及び投入タイミングの調整を比較的簡単に行うことができ、その結果、投入フィーダの費用の低減を図ることができるという効果がある。
【００８６】
第１の発明によると、投入ステージ上に所定の複数列に整列した各列の物品保持手段のうち最も後ろに整列する各物品保持手段を押し進めることにより、各列の物品保持手段を同期させて搬送する構成である。従って、投入ステージ上の物品を押し進める手段として例えばエアーシリンダ等を使用するプッシャーを採用することができ、これにより、整列搬送手段の構造を簡単で安価なものにすることができるという効果がある。
【００８７】
第２の発明によると、投入ステージ上に所定の複数列に整列した各物品保持手段に物品を投入する投入フィーダを設けた構成としているので、各物品保持手段への物品の投入を投入フィーダにより自動的に行うことができ、従って、省力化を図ることができるという効果がある。そして、物品保持手段を、投入ステージ上で所定の複数列に整列させているので、１列で移動させる場合と比較して比較的低速度で移動させることができること、及び、各列の物品保持手段を同期して移動させていることにより、投入フィーダによる物品保持手段への物品の投入を比較的簡単に行うことができる。即ち、投入フィーダによる物品投入の投入重量及び投入タイミングの調整を比較的簡単に行うことができ、その結果、投入フィーダの構造を簡単なものにすることができ、費用の低減を図ることができるという効果がある。
【００８８】
第３の発明は、投入フィーダの物品出口から所定のタイミングで物品を排出し、これら排出された物品を複数の各じょうご内を通して、各じょうごの下方位置に移動してきている各列の所定の物品保持手段に投入する構成であるので、物品を各列の所定の物品保持手段に、じょうごを使用しない場合と比較して確実に投入することができるという効果がある。つまり、投入ステージ上に物品がこぼれ落ちることを防止することができるので、衛生的であるし、この組合せ秤の掃除の手間を軽減することができる。
【００８９】
第４の発明は、投入フィーダの物品出口から物品を複数の各タイミングホッパに投入し、各タイミングホッパに投入されている物品を所定のタイミングで各タイミングホッパの下方位置に移動してきている各列の所定の物品保持手段に投入する構成であるので、第４の発明のじょうごを使用する場合と比較して、所定重量の物品を各列の所定の物品保持手段に確実に投入することができるという効果がある。つまり、投入フィーダによるタイミングホッパへの物品の投入時間を比較的長くとることができるので、タイミングホッパに投入する物品の重量ばらつきを小さくすることができ、そして、タイミングホッパから物品保持手段への物品の投入時間は比較的短くて済むので、所定のタイミングに短時間で物品を確実に物品保持手段に投入することができるからである。
【００９０】
第５の発明は、投入フィーダの物品出口から物品を複数の各タイミングホッパに投入し、各タイミングホッパに投入されている物品を所定のタイミングで各タイミングホッパの下方位置に設けられている各じょうごに投入してこれら各じょうごを通して各じょうごの下方位置に移動してきている各列の所定の物品保持手段に物品を投入する構成であるので、第３の発明のじょうごを設けたことによる効果と第４の発明のタイミングホッパを設けたことによる効果とを兼ね備えている。即ち、タイミングホッパを設けたことにより、一定重量の物品を各列の所定の物品保持手段に確実に投入することができるという効果があるし、じょうごを設けたことにより、投入ステージ上に物品がこぼれ落ちることを防止することができる等の効果がある。
【００９１】
第６の発明によると、台車を移動させることにより、投入フィーダを組合せ秤本体に取り付けた状態と取り外した状態に自由に変更することができる構成であるので、例えば被計量物品が投入フィーダを使用する投入に適した性状である場合は、投入フィーダを取り付けた状態としてこの投入フィーダを使用して物品を複数の各列の所定の物品保持手段に投入することができるし、被計量物品が投入フィーダを使用する投入に適していない性状である場合は、投入フィーダを取り外した状態としてこの投入フィーダを使用せずに手作業で物品を物品保持手段に投入することができる。このように、投入フィーダの組合せ秤本体に対する取付け、取り外しを簡単に行うことができるので、物品の性状に応じてこの組合せ秤を有効に利用することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図２】同第１実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図３】同発明の第２実施形態の組合せ秤を示す側面図である。
【図４】同発明の第２実施形態の組合せ秤の一部を示す平面図である。
【図５】同発明の第２実施形態の組合せ秤の一部を示す正面図である。
【図６】同発明の第３実施形態の組合せ秤を示す側面図である。
【図７】同発明の第４実施形態の組合せ秤を示す側面図である。
【図８】（ａ）は同第２実施形態のじょうごを示す平面図、（ｂ）は図８（ａ）のじょうごの正面図、（ｃ）は図８（ａ）のじょうごの側面図である。
【図９】（ａ）は同第３実施形態のタイミングホッパを示す平面図、（ｂ）は図９（ａ）のタイミングホッパの正面図、（ｃ）は図９（ａ）のタイミングホッパの側面図である。
【図１０】同第１乃至第４の各実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び搬送コンベアの拡大縦断面図である。
【図１１】同第１乃至第４の各実施形態のはみ出し防止手段（保持枠の上側屈曲部）の拡大縦断面図である。
【図１２】同第１乃至第４の各実施形態に係る組合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図である。
【符号の説明】
２０  カップ
２１  物品
６１  投入ステージ
６２−１〜６２−４  計量器
６３  滞留コンベア
６４  搬送コンベア
６５  排出装置
６６  移送コンベア
６８  ガイド
７０  空カップ用プッシャー
７３  ストッパ
８４−１〜８４−１０  プッシャー
８５−１〜８５−１０  パッド
８６  係止板
１２１  投入フィーダ
１２２  じょうご
１３０  台車
１３２  組合せ秤本体
１３４  タイミングホッパ
１３５  第１ゲート
１３６  第２ゲート
【図１】
0003617863.tif 000002
【図２】
0003617863.tif 000003
【図３】
0003617863.tif 000004
【図４】
0003617863.tif 000005
【図５】
0003617863.tif 000006
【図６】
0003617863.tif 000007
【図７】
0003617863.tif 000008
【図８】
0003617863.tif 000009
【図９】
0003617863.tif 000010
【図１０】
0003617863.tif 000011
【図１１】
0003617863.tif 000012
【図１２】
0003617863.tif 000013
【図１３】
0003617863.tif 000014