(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールとガイドローラとの相対的案内構造を有する走行ガイドシステムにおいて、
ａ）ガイドレールは、案内方向に平行して所要の幅の両側に、ガイドローラが当接する上下方向の案内保持面と幅方向の案内保持面とを備えるローラ案内部を有するレール構成部材と、このレール構成部材と組み合わせて用いられる両側面にギアが形成されて、かつそのギア形成部の端縁に突縁部を備えるギア部材とを一体的に結合させてなり、
ｂ）前記ガイドレールに対応するガイドローラを備える側は、前記ガイドレールの両側のローラ案内部で上下方向の案内保持面に接触させるとともに幅方向の案内保持面にそれぞれ少なくとも２組のガイドローラを当接させ、それらのうちの少なくとも１個のガイドローラ支持軸に、前記ガイドレールのギア部材のギアと噛み合う歯車が付されてレールに沿って駆動される
ことを特徴とする走行ガイドシステム。
【請求項２】
前記ガイドレールは、前記レール構成部材の両ローラ案内部に対し、前記ギア部材のギア形成部が前記両ローラ案内部よりも内側に位置するようにされ、かつそのギア部材の前記レール構成部材との接合面と反対の側の両側には全長に沿って前記ギア形成部より外側に突き出す突縁部がそれぞれ形成されている請求項１に記載の走行ガイドシステム。
【請求項３】
前記ガイドレールは、平行する両側縁が前記ローラ案内部を形成するレール構成部材と、両側にギアを形成されるギア部材とが、そのギア部材に形成される両突縁部を前記レール構成部材と反対の側にして、両者の中央線を上下に合致させて積層され、所要の間隔で中空鋲により一体に締結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の走行ガイドシステム。
【請求項４】
カーブを形成する前記ガイドレールは、所要半径で描く曲線部の両端に適宜長さの直線部が一体に形成されたレール構成材とギア部材とでなる請求項１〜３のいずれかに記載の走行ガイドシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行ガイドシステムに関するものであって、詳しくは曲線部が存在する走行路をスムーズに走行できて、かつキャリアーに搭載される駆動機により、自走することが可能な相対駆動部を備える走行ガイドシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各種加工機、自動機や運搬装置などで目的とする物体を走行移動させる走行ガイドシステムにとって、最も重要な根本問題とされてきたのは、摩擦と振れであり、また、走行路において移動する機器などを方向変換させる手段を如何に簡便に行わせるかということにある。このような走行路においてキャリア（移動体）を方向変換させるには、通常カーブを画く走行レールを設けたり、あるいは別途シフト機構などを設けて方向の異なる走行路にスライドさせたり、またはリフト装置などで移し替えるなど、ほとんどが一動作では行われず、二動作あるいはそれ以上の動作で方向変換させている。
【０００３】
もっとも、前者のカーブを画く走行レール上を走行させてキャリアが方向変換できる方式は、連続する動作ができるのでより有効であるが、キャリアを円滑に走行させてカーブを移動させるには、鉄道における軌道のように大がかりなものになって前述のような加工機，自動機などいわば規模の小さい搬送路においてそのまま採用できるものではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の搬送装置にあっては、ガイドレール上でキャリアを走行させるには、主に外部から動力（例えばチエンやベルトなどの巻き掛け駆動、スクリュー軸やロッドなどの直進動作など）を伝達させてキャリアを駆動する方式が採用され、そのためにガイドレールに沿わせて伝動装置が配置されている。したがって、このような構成では、直線的な走行路の場合は平行してあるいは別個に伝動装置を付設するスペースなどを必要とする。そして、搬送物を向きを変えて搬送する場合、外部からの伝動で走行させようとすると、どうしても構造が複雑化するので、その多くは直線の走行ラインから向きを変える位置で別個に配される走行ラインに一旦搬送物を移し替えて別個なキャリアによって目的位置まで搬送させる方式が多く採用されている。
【０００５】
このようなことから、ガイドレールに沿ってキャリアを走行させて搬送するような搬送装置にあっては、全体的に装置の規模が大きくなり、しかも被搬送物を方向変換する位置で移し替えする操作が介在することになるための時間的なロスが生じて作業性が低下する、という問題点がある。
【０００６】
また、前述のような別途動力でキャリアを走行させるような方式では、例えば走行路にカーブが存在するような場合、カーブでそのままキャリアを走行させるようにしようとすると、動力の伝動部にも案内を設けなければならず非常に厄介なこととなる。したがって、同一レベルでのカーブを描く走行路（ガイドレール）を採用することはあまり行われていないのが現状である。
【０００７】
本発明では、このような状況に鑑み、曲線部を含む走行路が形成されるガイドレールにギアを備える部材を連続的に組み込んで、かかるガイドレールに案内されるキャリアに駆動機を搭載するとともに、その駆動機により駆動されるギアを前記ガイドレールに付属するギアと噛み合わせることで、カーブを含む走行路に沿ってキャリアが自走できるようにされる走行ガイドシステムを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために構成される本発明の走行ガイドシステムは、
ガイドレールとガイドローラとの相対的案内構造を有する走行ガイドシステムにおいて、
ａ）ガイドレールは、案内方向に平行して所要の幅の両側に、ガイドローラが当接する上下方向の案内保持面と幅方向の案内保持面とを備えるローラ案内部を有するレール構成部材と、このレール構成部材と組み合わせて用いられる両側面にギアが形成されて、かつそのギア形成部の端縁に突縁部を備えるギア部材とを一体的に結合させてなり、
ｂ）前記ガイドレールに対応するガイドローラを備える側は、前記ガイドレールの両側のローラ案内部で上下方向の案内保持面に接触させるとともに幅方向の案内保持面にそれぞれ少なくとも２組のガイドローラを当接させ、それらのうちの少なくとも１個のガイドローラ支持軸に、前記ガイドレールのギア部材のギアと噛み合う歯車が付されてレールに沿って駆動される
ことを特徴とするものである。
【０００９】
このように構成される本発明によれば、ガイドレールがローラ案内部を両側に備えるレール構成部材と両側面にギアを設けられたギア部材を一体に組み合わされてギア付きのガイドレールとなり、このガイドレールに案内される移動体（キャリア）付設のガイドローラを、そのガイドレールの両側で、ガイドローラの上下方向の案内保持面と幅方向の案内保持面とを備えるローラ案内部に対して少なくとも２組ずつ当接させて両側からガイドレールを抱えるようにすることで、上下いずれの方向にも振れを防止して安定状態にて保持案内させ、それらガイドローラの支持軸のうち少なくとも１本のローラ支持軸に付設される歯車をガイドレール側のギアに噛み合わせるようにすることで、キャリアに搭載される駆動機によって前記歯車を駆動して自走できることになる。こうすることにより、ガイドレールの途中にカーブが存在しても何ら問題なく連続的に走行して目的位置に走行できる効果を奏するのである。また、ギア部材のギア形成部の端縁に突縁部を備えるようにすることで、ギア部材の成形に際して両側のバランスをとり加工歪を発生させることなく正確で精度の高い部材を得ることができるという効果を奏する。
【００１０】
本発明による前記ガイドレールは、前記レール構成部材の両ローラ案内部に対し、前記ギア部材のギア形成部が前記ローラ両案内部よりも内側に位置するようにされ、かつそのギア部材の前記レール構成部材との接合面と反対の側の両側には全長に沿って前記ギア形成部より外側に突き出す突縁部がそれぞれ形成されているのがよい。このようにすることにより、ガイドレールの両ローラ案内部に当接係合するキャリアのガイドローラがレール側のギアと干渉することなくキャリアの案内保持ができ、特に前述のローラ支持軸に取り付く歯車が自走させるためのガイドレール側のギアとの噛み合いを行わせると同時にレールの案内部に当該支持軸上のガイドローラを当接させて案内保持することができ、ガイドレールに沿わせて駆動機により自走させる構成としてコンパクトに纏めることができる効果を呈する。
【００１１】
また、ガイドレールを構成するギア部材のギア形成部より外側に突き出す突縁部を一方の面側に形成させることにより、両側面部にギアを形成されるこのギア部材が製作上歪みが生じるのを防止する効果ならびに、加工時の保持部の役目を分担させて精度の高い製品を得ることができ、製作を容易にする効果を奏するのである。さらに、この突縁部をガイドローラの案内として利用させるようにすることもできる。
【００１２】
また、前記ガイドレールは、平行する両側縁がローラ案内部を形成するレール構成部材と、両側にギアを形成されるギア部材とが、そのギア部材に形成される両突縁部を前記レール構成部材と反対の側にして、両者の中央線を上下に合致させて積層され、所要の間隔で中空鋲により一体に締結されているのが好ましい。こうすると、レール構成部材とギア部材とが中空鋲にて強固に結合され、例えば機台などにこのガイドレールを取り付けるに際して、その結合中空鋲の内部を利用して別途取付のための孔などを設けることなく簡単に取付ボルトによって固定することができ、しかも、その取付側でギア部材に設けられる突縁部が取付座の役目を果たして安定性をもたらすことになる。
【００１３】
本発明においてガイドレールは、ローラ案内部を備えるレール部材が金属で形成され、ギア部材としては機械的強度の高い合成樹脂で成形されたものを用い、それらをバネ性を有する中空鋲で一体に組み合わせるようにするのが、製作上好ましい。なお、前記レール構成部材としては炭素鋼，ステンレス鋼などが採用できる。炭素鋼を用いる場合にはローラ案内部の表面を熱処理して硬度を高めるようにするのがよい。また、ギア部材としては、例えば炭素繊維，ガラス繊維入りの熱硬化性樹脂などで成形されたものであるのがよい。ギア部材がこのような樹脂製の場合に、前記突縁部を設けるようにすることで、成形に伴う歪みの発生を防止できるとともに、その後の加工処理に際して治具による保持部とするなどに役立つのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の走行ガイドシステムについて、その実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１に示されるのは、本発明に係る走行ガイドシステムの一例の要部を表す斜視図である。図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿って縦断したキャリアとガイドレールとの関係を表す断面図である。図３は本発明に係る走行ガイドシステムを構成するガイドレールの一例を示す横断面図である。図４は図３で示すガイドレールの接続部を分解して表す斜視図である。図５はガイドレールの曲線部の一例を表す底面図である。
【００１６】
本実施例の走行ガイドシステムは、ギア付きのガイドレール１０と、このガイドレール１０に案内されて走行自在なキャリア２０とで構成されている。
【００１７】
ガイドレール１０は、図３によって示されるように、適宜幅で所要の厚み寸法で幅方向の両側にローラ案内部１２を備えるレール構成部材１１と、このレール構成部材１１の下側に配されて両側面にギア（歯）１６が形成されるギア部材１５とを、中心線上で所要の間隔にてバネ性を有する材料で形成された中空鋲１９によって一体に結合された構成にされている。
【００１８】
前記レール構成部材１１は、両側に設けられるローラ案内部１２が、上下両面を傾斜面１３ａ，１３ｂにされた突稜部１３と、この突稜部１３の根元で上下方向に垂直な平坦部１３ｃ，１３ｃをそれぞれ形成され、かつその平坦部１３ｃと突稜部１３傾斜面１３ａ，１３ｂとの交差個所で、それぞれ長手方向に溝条１４が設けられて油溜めとなるようにされ、その突稜部１３の傾斜面１３ａ，１３ｂと上下平坦部１３ｃ，１３ｃとがガイドローラの案内面となるようにして、左右両側で対称に形成されている。このレール構成部材１１には、所要の間隔でギア部材１５との結合用の孔１１ａが中心線上に設けられる。
【００１９】
また、前記ギア部材１５は、その両側面に全長にわたり設けられるギア１６の形成部が、図によって示されるように、前記レール構成部材１１のローラ案内部１２よりも中心寄り、言い換えるとレール構成部材１１のローラ案内部１２の幅Ｌよりも狭い幅Ｌ’で形成され、底部の両外側部に前記ギア１６の形成部より突き出す突縁部１７が左右に設けられている。なお、中心線上にはレール構成部材１１との結合用の孔１８が設けられ、それら結合用の孔１８の底面側は座ぐり１８’されて中空鋲１９の鍔が収まるようにされている。このようなギア部材１５は例えば炭素繊維もしくはガラス繊維などの補強材を混入された熱硬化性の樹脂によって成形されたものであるのが好ましい。このような成形物にすることで、生産性を高め、かつ寸法精度を維持できるものが得られる。この成形に際して、前記底側に突縁部１７を設けて歪みの発生を防止することと、加工上でその突縁部１７を治具で押さえて面加工するのを容易とするなどの機能を備えるようにされている。なお、必要に応じてその突縁部１７がローラの案内部として活用することも可能である。また、中空鋲１９の内部はガイドレール１０の機台など取付部への取付ボルト孔を兼ねている。
【００２０】
前述のようなガイドレール１０は、直線部に用いられるものでは、前記構造のものが所要の長さ直線状に形成される。その場合、ギア部材１５については成型物であるので、成形された所定長さの部材を端部において順次接続するようにして、所要の長さにすることができる。その接続部については、取扱が容易な長さのレール構成部材１１に対してそれよりも短い長さのギア部材１５をその両端部におけるレール構成部材１１との接合面（上面）側の中心線上に切り込み（キー溝１５ａ）を設けて、接続する他方のギア部材１５の端部と突き合わせて両者のキー溝１５ａに、例えばスプリングピン１５ｃを填め込んで軸線を合致させ、その上からレール構成部材１１を重ねて中空鋲１９で締結すれば軸線を簡単に合致させてギア部材１５の接続ができる。なお、ギア部材１５におけるギア部分は、当然ながら、ギア１６のピッチが合う寸法にされたものが用いられる。したがって、成形されるときに両側の歯の位置については左右合致して形成されている。
【００２１】
このようなガイドレール１０を所要長さ接続するには、例えば図４で示されるように端部においてレール構成部材１１側をギア部材１５より長くしておき、それら接続するガイドレール１０，１０のレール構成部材１１端が突き合わされた状態でギア部材１５側に空間が形成されるようにして、この空間部の長さに対応する長さのギア部材１５相当の継手片９を填め合わせて予め設けられている端部の取付孔１１ｂによりボルトで綴じ合わせて連結するようにされる。
【００２２】
さらに、本実施例のガイドレール１０では、曲線部に対応する曲線ガイドレール１０Ｂが用意される。この曲線ガイドレール１０Ｂは、断面構造が前述の直線のガイドレール１０と同一にされ、所要回転半径で描く彎曲部１０ｂと、この彎曲部１０ｂの両端にそれぞれ所要長さの直線部１０ｂ’，１０ｂ’が連接されたものである。そして、ギア部材１５はその彎曲部１０ｂにおいて内外周でそれぞれ歯のピッチが揃う歯数でピッチ円を描く半径が選ばれている（図６（ａ），（ｂ）参照）。なお、その内外の両ギア１６，１６部は彎曲部１０ｂの始点から４５°，９０°の２箇所で横断すると丁度内外両方の歯底を切断できるような割合になる寸法が選ばれている。もちろん、これに限定されるものではない。また、この曲線ガイドレール１０Ｂにおいても、図５で示されるように、直線部１０ｂ’の両端において前記直線のガイドレール１０の場合と同様に形成して接続できる構成にされている。前記説明と同一構造の部分については、同一の符号を付して説明を省略する（以下においても同様）。
【００２３】
また、図７にＵ字形に彎曲形成されたギア部材１５Ｃが示されており、このようなＵ字形の彎曲部１０ｃ端にそれぞれ直線部１０ｂ’，１０ｂ’を設ける形状に前記要領でギア部材１５Ｃを成形して、所要のピッチで結合用の孔１８を設けたものを用意すれば、これに同様の彎曲させたレール構成部材（図示せず）を組み合わせることで、Ｕ字形のガイドレール１０Ｃができることになる。
【００２４】
このように構成される直線のガイドレール１０，曲線ガイドレール１０Ｂ，Ｕ字形のガイドレール１０Ｃは、その用途に応じて所要の個所に曲線ガイドレール１０Ｂ、またはＵ字形のガイドレール１０Ｃを配置して連接させることで自在な走行路が設けられることになる。その一例として図８に、直線のガイドレール１０と曲線ガイドレール１０Ｂを組み合わせたものがギア１６形成部を表して示されている。
【００２５】
次に、前述のガイドレール１０に沿って走行するキャリア２０は、図１にて示されるように、適宜厚みで四角形のベース部材２１の下部に、前記ガイドレール１０の両側のローラ案内部１２と当接して案内される上下２個を１組とするガイドローラ（ガイドローラとガイドレールとの関係については後述）が一対組み込まれた従動ローラアセンブリ２３と、前記一対のガイドローラのうち片側のガイドローラ組の下側にピニオン（図２参照）が配されてそのピニオンがガイドレールのギア部材１５に設けられるギア１６と噛み合うようにされる駆動ローラアセンブリ２２とが、所要の間隔で２個配列されている。そして、このキャリア２０はベース部材２１上に搭載されるモータ２４により駆動されることにより走行できるようになっている。
【００２６】
前記駆動ローラアセンブリ２２は、図２でその縦断面図によって表されているように、キャリア２０のベース部材２１に軸受２６持されて垂下する支持軸２７により、中央部を支持されてベース部材２１下面に沿って旋回自在にフレーム２８が付設され、その支持軸２７を基準にして左右両側に所要の間隔で、一方には前記ガイドレール１０の一方のローラ案内部１２に当接するガイドローラ２９，２９を２個支持するローラ支持軸３０が定着され、他方にはガイドレール１０のギア１６に噛み合うピニオン３２を下部に固着されてかつ他方のローラ案内部１２に当接する一個のガイドローラ２９を備える駆動軸３１が軸受３３にて支持されている。なお、フレーム２８の上面とベース部材２１の下面との間には、座板３５を介してシート状のスライドベアリング材３６を介在させて、旋回容易なようになされている。また、フレーム２８は、その幅方向の両外側を旋回に支障のない状態で長くしたスカート部２８’を設けることにより、ガイドローラ２９や駆動部のピニオン３２を保護して走行時に外部からの障害物との接触を避けて安全を図ることができる。
【００２７】
この駆動ローラアセンブリ２２は、ガイドローラ２９とガイドレール１０のローラ案内部１２との関係が、前記ローラ支持軸３０上と駆動軸３１上の各ガイドローラ２９とは、その外周縁に形成される傾斜縁２９’をガイドレール１０のローラ案内部１２における突稜部１３の上下傾斜面１３ａ，１３ｂに接するようにするとともに、外周面２９”の一部をガイドレール１０の平坦部１３ｃ，１３ｃに当接させて、左右両側からガイドレール１０を挟むようにされて案内支持される。
【００２８】
前記駆動軸３１上のピニオン３２は、その駆動軸３１上部に取り付く歯車３７が前記フレーム２８の支持軸２７上に遊支持されるアイドル歯車３８と噛み合い、そのアイドル歯車３８にはベース部材２１上に搭載されたモータ（減速機付き）２４の出力軸上の駆動歯車３９と噛み合って、動力伝達されるようになっている。なお、ベース部材２１の中央には前記駆動歯車３９とアイドル歯車３８とを噛み合わせるためにその駆動歯車３９を挿入する透かし孔２１ａ（図９参照）が設けられている。
【００２９】
前記従動ローラアセンブリ２３は、図１０で示されるように、前記駆動ローラアセンブリ２２と同様に、キャリア２０のベース部材２１に軸受４１支持されて垂下する支持軸４２により、中央部を支持されてベース部材２１下面に沿って旋回自在にフレーム４０が付設され、その支持軸４２を基準にして左右両側に所要の間隔で、前記ガイドレール１０のローラ案内部１２に当接するガイドローラ２９を２個支持するローラ支持軸４４が左右対称に定着されている。これらローラ支持軸４２上に配されるガイドローラ２９は、前記駆動ローラアセンブリ２２におけるものと同様にガイドレール１０のローラ案内部１２に当接係合して、この従動ローラアセンブリ２３が案内支持される。
【００３０】
キャリア２０は、このように構成されているので、ベース部材２１上に搭載のモータ２４を駆動してピニオン３２を回転させれば、ガイドレール１０のギア１６に噛み合って駆動され、ガイドローラ２９がガイドレール１０のローラ案内部１２に沿っ案内され、自在に走行できるのである。そして、ガイドレール１０の曲線部（彎曲部）１０ｂに到達すれば、駆動ローラアセンブリ２２並びに従動ローラアセンブリ２３がともに支持軸２７，４２を基準にして旋回自在に設けられているので、図１１で示されるようにガイドレール１０のローラ案内部１２に沿って旋回され、そのまま向きを変えて目的個所まで走行できるのである。この際、ガイドレール１０に対して、ガイドローラ２９は、前述のように両側のローラ案内部１２における突稜部１３の傾斜面１３ａ，１３ｂに接すると同時に隣接する上下の平坦部１３ｃ，１３ｃに外周面を当接して両側からガイドレール１０を挟むようにして転動するので、彎曲部１０ｂにおいても遠心力の影響を受けて位置ずれを起こすようなことなく円滑に走行できる。しかも、ピニオン３２は、前述のように両側のガイドローラ２９によって常に正しくガイドレール１０のローラ案内部１２に沿い案内されているので、噛み合い状態が狂うことが無く、したがって、直線部同様に正常な駆動を行って、直線・曲線の連続であっても円滑な運転ができる。
【００３１】
以上の実施例において説明したキャリア２０は、駆動ローラアセンブリ２２と従動ローラアセンブリ２３とを備えて、両者がベース部材２１の下面で旋回自在にされて曲線部（彎曲部）ではガイドローラの支持軸が位置を変えて移動を円滑に行わせる形式、いわゆるボギー形式のものであったが、このほかに、図１２および図１３にてし示されるようにベース部材２１Ａにガイドローラ支持軸３０，４４，４４および駆動軸３１の位置を固定して彎曲部でも変位移動できるローラ位置固定形式のものとすることができる。なお、ガイドローラ１０の支持構造並びにピニオン３２を備える駆動軸３１については、その構造がベース部材２１Ａを箱形にしてその内部に支持部を定位置に配置されるようにされ、前記ボギー形式のものと同様であるので詳細な図示を省略し、同一部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３２】
このガイドローラ支持軸位置固定形式のキャリア２０Ａにては図１３で示されるように、走行路となるガイドレール１０に彎曲部１０ｂが存在する場合、その彎曲部１０ｂが一定方向にのみカーブを描く場合にのみ採用され、その彎曲部１０ｂでガイドレール１０の内径側のギア１６にピニオン３２が噛み合うように配置される。また、他のガイドローラ支持軸３０，４４，４４および駆動軸３１の位置はガイドレール１０の外側に位置する２組のものより内側に配されるものが前後方向において間隔を狭くするように配置されている。そして、駆動軸３１上の図示されない歯車にはモータ２４の出力軸上の駆動歯車３９が噛み合って動力を伝達されるようになっている。
【００３３】
図１４に示されるのは、ガイドレール１０Ｄがそのレール構成部材１１Ｄを断面長方形にされて、両側面に溝部１３Ｄを対称に設けてローラ案内部１２Ｄとされたもので、このようなレール構成部材１１Ｄと前述のギア部材１５とを組み合わせた構造になっている。キャリア２０Ｂには、ガイドレール１０Ｄを両側から挟むようにして配される少なくとも両側２個づつのガイドローラ２９Ｄが前記実施例と同様に支持配設される支持軸にそれぞれ１個づつ設けられ、それらのガイドローラ２９Ｄが前記ローラ案内部１２Ｄの溝部１３Ｄに係合して転動するようにされている。したがって、ガイドローラ２９Ｄの外周側縁が溝部１３Ｄの下側縁１３Ｄ’に接触するとともに、外周面を溝底１３Ｄ”に当接して、両側のガイドローラ２９Ｄ，２９Ｄにて挟んで転動走行するようにされている。この形式においても、前述の実施例同様に、モータ２４による駆動でガイドレール１０Ｄ付設のギア１６にピニオン３２を噛み合わせて自走できること、並びに彎曲部での連続走行も行える。この形式の走行ガイドシステムでは、比較的負荷の小さい搬送物の移送に使用して効果的である。
【００３４】
図１５に示されるのは、ガイドレール１０Ｆがそのレール構成部材１１Ｆを板状のものにされて、その両側部がローラ案内部１２Ｆとされたもので、このようなレール構成部材１１Ｆと前述のギア部材１５とを組み合わせた構造になっている。キャリア２０Ｆには、ガイドレール１０Ｆを両側から挟むようにして配される少なくとも両側２個づつの周面に溝２９ｆを付されたガイドローラ２９Ｆが前記実施例と同様に支持配設される支持軸にそれぞれ１個づつ設けられ、それらのガイドローラ２９Ｆが前記ローラ案内部１２Ｆに係合して転動するようにされている。したがって、ガイドローラ２９Ｆの外周溝部２９ｆの上内縁と、溝底２９ｆ’をローラ案内部１２Ｆに当接して、両側のガイドローラ２９Ｆ，２９Ｆにて挟んで転動走行するようにされている。この形式においても、前述の実施例同様に、モータ２４による駆動でガイドレール１０Ｂ付設のギア１６にピニオン３２を噛み合わせて自走できること、並びに彎曲部での連続走行も行える。この形式の走行ガイドシステムによれば、軽量の負荷の搬送などに適し、レールの構成を簡易化して、比較的低速度での走行、あるいは簡易型の搬送装置として安価に提供できる。
【００３５】
以上に説明したように、本発明の走行ガイドシステムによれば、ガイドレールのレール構成部材における走行方向に平行な両側のローラ案内部を、キャリア付設のガイドローラによって挟むようにすると同時にして上下方向の負荷をその案内部によって支持できて、第１の実施例で示される形式のガイドレールを採用すれば、精度を高めて高速での走行も可能である。また、本発明によれば、ガイドレールにラック状にギアを付設して直線部のみならず曲線部を組み入れて任意の方向に走行路を敷設できることになり、その走行路をモータ駆動によって自在に走行できるので、例えば前述のキャリアに駆動部を備えない従動型のものを連結して走行させることもできる。そうすれば、多くの搬送物を移送させるのに便利である。
【００３２】
また、本発明の走行ガイドシステムは、必要に応じてそのレールの向きを横にしたり、逆さまにして吊り下げるようにすることもかのうであり、この場合はキャリアは横向き、あるいは吊り下げ構造となる。なお、キャリアの形状については用途に応じて任意に変形できることはいうまでもない。このようなキャリアの形状変形についても本発明の範疇に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る走行ガイドシステムの一例の要部を表す斜視図である。
【図２】図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿って縦断したキャリアとガイドレールとの関係を表す断面図である。
【図３】図３は、本発明に係る走行ガイドシステムを構成するガイドレールの一例を示す横断面図である。
【図４】図４は、図３で示すガイドレールの接続部を分解して表す斜視図である。
【図５】図５は、ガイドレールの曲線部の一例を表す底面図である。
【図６】図６は、曲線ガイドレールに組み込まれるギア部材で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示している。
【図７】図７は、Ｕ字形のガイドレールに組み込まれるギア部材の平面図である。
【図８】図８は、曲線ガイドレールと直線のガイドレールを繋ぎ合わせた状態の一態様をレール構成部材を取り除いて、ギア部材の接続状態で表す平面図である。
【図９】図９は、キャリアのローラアセンブリにおけるガイドローラ部分を除く要部を縦断して示す側面図である。
【図１０】図１０は、図９のＸ−Ｘ視断面図で、ガイドローラ部分を断面しないで表している。
【図１１】図１１は、キャリアが曲線ガイドレール部分において移動する態様を表す裏面から見た図である。
【図１２】図１２は、キャリアの他の実施例図である。
【図１３】図１３は、図１３で示されるキャリアの底面図で、ガイドレールの曲線部における態様を表している。
【図１４】図１４は、ガイドレールのローラ案内部が異なる場合に対応したキャリアの別例を示す図である。
【図１５】図１５は、ガイドレールのローラ案内部が異なる場合に対応したキャリアの別例を示す図である。
【符号の説明】
９                          継手片
１０，１０Ｄ，１０Ｆ        ガイドレール
１０Ｂ                      曲線ガイドレール
１０Ｃ                                            Ｕ字形のガイドレール
１０ｂ                                            ガイドレールの彎曲部
１０ｂ’                                        彎曲部を有するガイドレールの直線部
１０ｃ                            Ｕ字形の彎曲部
１１，１１Ｄ，１１Ｆ        レール構成部材
１２，１２Ｄ，１２Ｆ        ローラ案内部
１３                        突稜部
１３ａ，１３ｂ              突稜部の傾斜面
１３ｃ                                            平坦部
１３Ｄ                      溝部
１４                        溝条
１５                        ギア部材
１６                        ギア
１７                        突縁部
１８                        レール構成部材との結合用の孔
１９                        中空鋲
２０，２０Ａ，２０Ｂ                キャリア
２１，２１Ａ                ベース部材
２２                        駆動ローラアセンブリ
２３                        従動ローラアセンブリ
２４                        モータ
２６，３３                  軸受
２７，４２                  支持軸
２８，４０                  フレーム
２９，２９Ｄ，２９Ｆ        ガイドローラ
３０，４４                  ローラ支持軸
３１                        駆動軸
３２                        ピニオン
３６                        スライドベアリング材
３７                        歯車
３８                        アイドル歯車
３９                        駆動歯車
【図１】
0003606725.tif 000002
【図２】
0003606725.tif 000003
【図３】
0003606725.tif 000004
【図４】
0003606725.tif 000005
【図５】
0003606725.tif 000006
【図６】
0003606725.tif 000007
【図７】
0003606725.tif 000008
【図８】
0003606725.tif 000009
【図９】
0003606725.tif 000010
【図１０】
0003606725.tif 000011
【図１１】
0003606725.tif 000012
【図１２】
0003606725.tif 000013
【図１３】
0003606725.tif 000014
【図１４】
0003606725.tif 000015
【図１５】
0003606725.tif 000016