(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車本体21と、
台車本体21に上下揺動自在に取付られている後向きにのびた左右一対のチルトアーム24と、
後端部において両チルトアーム24の先端部に上下揺動自在に取付られている支持部材26と、
両チルトアーム24を揺動させるアーム揺動手段43および支持部材26を揺動させる支持部材揺動手段54を有し、これら両手段を共同または単独に作動させる駆動装置と、
を備えており、
支持部材26が、平面より見て、後方を開放した門型をなすものであって、両チルトアーム24の内側をそれぞれ前向きにのびた左右一対の支持アーム51と、両支持アーム51の先端部に渡し止められた水平連結バー52とよりなる、
自走式台車。
【請求項２】
アーム揺動手段43が、両チルトアーム24の基部に固定されている左右方向にのびた水平回転軸41と、台車本体21に固定されかつ回転軸41に直結された出力軸を有するチルト用モータ43とを備えており、支持部材揺動手段54が、両チルトアーム24の先端部に同軸状に固定されている左右方向にのびた一対の水平支持軸44と、支持部材26にそれぞれ固定されかつ各支持軸44に直結された出力軸を有する一対のリフト用モータ54とを備えている請求項１に記載の自走式台車。
【請求項３】
台車走行経路にそって給電ケーブル13が設けられており、給電ケーブル13と摺接させられた集電子を有する集電ユニット27が台車本体21に装備されている請求項１または２に記載の自走式台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば自動車工場において車ボディを搬送するために用いられる自走式台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の台車としては、例えば、特開平１−２６９６６１号に開示されているように、台車本体に、搬送物支持部材を昇降させる機構が装備されているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記台車では、下回り作業を行う場合、支持部材で支持された搬送物を、その下方に作業者が入り込める高さまで持上げるようにしていたが、作業の種類によっては必ずしもそのような高さまで持上げる必要のないことがあった。また、持上げるだけでは搬送物が作業者にとって作業を行いやすい好都合の姿勢とはならない場合もあった。
【０００４】
この発明の目的は、台車本体上において搬送物を作業者にとって作業を行い易い姿勢にすることができる自走式台車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による自走式台車は、台車本体に、搬送物支持部材を昇降させる昇降機構および搬送物支持部材を起伏させる起伏機構が装備され、昇降機構および起伏機構が、単独で別々に作動しうるようになされているものである。
【０００６】
【作用】
この発明による自走式台車では、台車本体に、搬送物支持部材を昇降させる昇降機構および搬送物支持部材を起伏させる起伏機構が装備され、昇降機構および起伏機構が、単独で別々に作動しうるようになされているから、支持部材で支持された搬送物が昇降かつ起伏させられるか、あるいは搬送物が昇降または起伏させられる。
【０００７】
【実施例】
この発明の実施例を図面を参照してつぎに説明する。以下の説明において、前後とは、台車によって搬送される搬送物が進む側（図１の左側）を前、これと反対側を後といい、左右とは、前方より見てその左右の側（図３の左右）を左右というものとする。
【０００８】
床１１上には、案内レール１２が設けられるとともに、これの右方を案内レール１２と平行にのびた給電ケーブル１３が設けられている。
【０００９】
自走式台車は、平面視前後に長い方形の台車本体２１と、台車本体２１の下面に前後左右に間隔をおいて設けられている４つのキャスタ２２と、台車本体２１の前部に装備されている走行ユニット２３と、台車本体２１の中央部に左右に間隔をおいて後向きに装備されている左右一対のチルトアーム２４と、両チルトアーム２４の前方に前向きに装備されている左右一対の転倒防止アーム２５と、両チルトアーム２４の先端部に渡されている支持部材２６とを備えている。
【００１０】
台車本体２１の右縁部には集電ユニット２７が垂下状に装備されている。集電ユニット２７は、詳しく図示しないが、給電ケーブル１３と摺接させられた集電子を有している。支持部材２６には、搬送物であるトラックのキャビンＷが支持されている。
【００１１】
走行ユニット２３は、案内レール１２を左右両側から挟んでいる案内ローラ３１と、案内レール１２上を走行する駆動輪３２とを備えている。駆動輪３２は、図示しないクラッチ付減速モータで駆動される。
【００１２】
両チルトアーム２４の基部は、左右方向にのびたチルト用水平回転軸４１の両端部に固定されている。回転軸４１は、左右の軸受４２で支持されかつボディを台車本体に固定したチルト作動用ブレーキ付モータ４３の出力軸と直結されている。両チルトアーム２４の先端部には、左右方向にのびた一対の水平支持軸４４が同軸上にかつ内方突出状に固定されている。
【００１３】
両転倒防止アーム２５の基部は、回転軸４１の前方をこれと平行にのびた補助回転軸４５に固定されている。補助回転軸４５は、回転軸４１と同様に、左右の軸受４２で支持されかつボディを台車本体２１に固定したブレーキ付補助モータ４６の出力軸と直結されている。転倒防止アーム２５の適所には複数の連結ロッド４７が渡し止められかつ先端近くにはパッド４８が取付けられている。
【００１４】
支持部材２６は、平面より見て後方を開放した門形をなすものであって、後端部において両支持軸４４に回転自在に取付けられかつ支持軸４４から前向きにのびた左右一対の支持アーム５１と、両支持アーム５１の先端部に渡し止められた水平連結バー５２とよりなる。
【００１５】
両支持アーム５１の上面には搬送物チャック５３が設けられている。両支持アーム５１の基部対向面には、両支持軸４４に出力軸をそれぞれ直結した一対のリフト作動用ブレーキ付モータ５４のボディがそれぞれ固定されている。両支持アーム５１の基部には、左右一対のサブアーム５５がそれぞれ後方突出状にかつ長さ調節自在に設けられている。サブアーム５５の先端部にも搬送物チャック５６が設けられている。両支持アーム５１の下面には位置決めロッド５７が一対ずつ垂下状に設けられている。位置決めロッド５７の下端面には、凹状円錐面をもつ係合凹部５８が設けられている。一方、台車移動経路の所要か所床１１面には、係合凹部５８と対応する凸状円錐面をもつ係合凸部５９が設けられている。
【００１６】
両支持アーム５１とその下方の台車本体２１の間には、蛇腹状安全カバー６１が張られている。
【００１７】
チルト作動用モータ４３を作動させると、その出力軸とともに回転軸４１が回転させられ、その結果、チルトアーム２４が起伏させられる。一方、リフト作動用モータ５４を作動させると、その出力軸が回転しようとしても、これと直結された支持軸４４が固定されていて回転できないため、モータ５４のボディ側が回転されられ、その結果、チルトアーム２４に対し、支持部材２６が相対的に起伏させられる。
【００１８】
搬送物Ｗを傾斜させる場合、あらかじめ補助モータ４６を作動させて転倒防止アーム２５を起立させてこれを搬送物Ｗにあてがっておき、リフト作動用モータ５４は作動させないで、チルト作動用モータ４３のみを作動させる。そうすると、チルトアーム２４が支持部材２６とともに起立させられる。
【００１９】
搬送物Ｗを傾斜させないで持上げる場合、チルト作動用モータ４３を作動させてチルトアーム２４を起立させていくとともに、リフト作動用モータ５４を作動させて、チルトアーム２４の起立角度に等しい角度だけ支持部材２６を傾斜させていく。そうすると、支持部材２６は傾斜させられないで上昇していく。
【００２０】
台車本体２１の位置決めを行うには、位置決めロッド５７が係合凸部５９の上方に至る前に、位置決めロッド５７の下端が係合凸部５９の高さより若干高くなるように支持部材２６を上昇させておく。そして、位置決めロッド５７が係合凸部５９の上方に至ると、支持部材２６を下降させ、係合凹部５８を係合突部５７に係合させる。これにより、台車本体２１の前後、左右および上下の３方向の位置決めが果たされる。
【００２１】
図５に、他の実施例が示されている。この実施例では、上記チルトアーム２４に代えて、左右一対のリフト機構７１が用いられている。各リフト機構７１は、台車本体２１に固定された前後方向にのびた固定レール８１と、固定レール８１の上方にこれと平行に配された昇降レール８２と、基端部が固定レール８１の前端に取付けられているリフトアーム８３と、リフトアーム８３の先端部に取付けられかつ昇降レール８２に支持されている上ガイドローラ８４と、上端が昇降レール８２の前端部に取付けられかつ長さの中程でリフトアーム８３に枢着されている連結ロッド８５と、連結ロッド８５の下端に取付けられかつ固定レール８１に支持されている下ガイドローラ８６と、連結ロッド８５の下端近くに取付けられかつピストンロッドがリフトアーム８３に連結されているリフトシリンダ８７とよりなる。そして、昇降レール８２の後端部に、上記支持部材２６が、これの作動用モータ５４とともに上記実施例と同じように取付けられている。
【００２２】
リフトシリンダ８７を作動させてそのピストンロッドを進退させると、上ガイドローラ８４が昇降レール８２にそって移動しながらリフトアーム８３が起伏させられる。リフトアーム８３の起伏にともない、下ガイドローラ８６が固定レール８１にそって移動しながら連結ロッド８５が上端を中心として揺動させられる。その結果、昇降レール８２が固定レール８１に対し平行姿勢のまま支持部材２６とともに昇降させられる。
【００２３】
リフトシリンダ８７を作動させることなく、支持部材作動用モータ５４のみを作動させると、支持部材２６は昇降させられることなく、起伏させられる。一方、支持部材作動用モータ５４を作動させることなく、リフトシリンダ８７を作動させると、支持部材２６は起伏させられることなく、昇降させられる。モータ５４およびリフトシリンダ８７を同時に作動させると、支持部材２６は、起伏させられかつ昇降させられる。
【００２４】
【発明の効果】
この発明によれば、支持部材で支持された搬送物が昇降かつ起伏させられるか、あるいは搬送物が昇降または起伏させられるから、台車本体上において搬送物を作業者にとって作業を行い易い姿勢にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による自走車の側面図である。
【図２】同自走車の平面図である。
【図３】同自走車の正面図である。
【図４】同自走車の斜視図である。
【図５】他の実施例を示す図４相当の斜視図である。
【符号の説明】
２１  台車本体
２４  チルトアーム
２６  支持部材
４３  チルト作動用モータ
５４  リフト作動用モータ
Ｗ  搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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