(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘爪１の上周部を覆う耕耘カバー２と、この後側にピッチング及びローリング自在に連結するリヤカバー３との間に、このピッチングの軸部となるピッチング軸４の回りに回動自在の回動アーム５を設け、この回動アーム５と耕耘カバー２側に取付けられる回動角センサ６とをリンク７で連動すると共に、回動アーム５とリヤカバー３側のカバーアーム８との間は、該ピッチング軸４に対してほぼ放射方向の長孔９とこれに嵌合するピン１０とを設けて連動してなる耕耘均平装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、耕耘土壌面を均平する耕耘均平装置に関し、トラクタに装着するロータリ耕耘装置に利用しうる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ロータリ耕耘装置では、耕耘カバーの後側に設けられるリヤカバーの均平姿勢を耕深検出の回動角度センサで検出して耕深を一定の深さに維持制御する構成がとられる。この場合にリヤカバーを土壌面の凹凸面に沿わせるようにピッチング及びローリング作動させながら均平化する形態では、そのローリング作動によって正確な耕深を検出し難いことが多い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ロータリ耕耘爪１の上周部を覆う耕耘カバー２と、この後側にピッチング及びローリング自在に連結するリヤカバー３との間に、このピッチングの軸部となるピッチング軸４の回りに回動自在の回動アーム５を設け、この回動アーム５と耕耘カバー２側に取付けられる回動角センサ６とをリンク７で連動すると共に、回動アーム５とリヤカバー３側のカバーアーム８との間は、該ピッチング軸４に対してほぼ放射方向の長孔９とこれに嵌合するピン１０とを設けて連動してなる耕耘均平装置の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
耕耘爪１の回転によって耕耘される土壌は、耕耘カバー２及びリヤカバー３によって飛散が防止されると共に、リヤカバー３の下端縁部で均平される。このとき耕耘土壌面が大きく凹凸変化するときは、この耕耘土壌面を均平するリヤカバー３がカバーアーム８の支持部であるピッチング軸４の回りにピッチング作動し、又ローリング作動する。
【０００５】
このカバーアーム８のローリング作動では、長孔９に対して嵌合するピン１０の揺動が自在で、カバーアーム８のローリング作動による回動アーム５の回動は殆んど行われない。
しかしこのカバーアーム８がピッチング軸４の回りにピッチング作動するときのみ、長孔９とピン１０との嵌合による回動アーム５がピッチング軸４回りに回動されて耕耘カバー２側の回動角センサ６をリンク７を介して連動し、耕深をリヤカバー３のローリング作動に影響なく正確に検出できると共に、回動アーム５とリヤカバー３側のカバーアーム８との間の、長孔９とピン１０との嵌合構成によるもので、簡単化できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
ロータリ耕耘爪１を有する耕耘装置１１は、操縦席、ステアリングハンドル、前車輪、及び後車輪等を有する乗用四輪駆動走行形態のトラクタ車体の後部に、三点リンク機構を介して昇降可能にして装着する。耕耘装置１１は、この三点リンク機構のリフトアームによる上下動によって昇降されて、耕深調節、及び耕深制御が行われる。
【０００７】
前記耕耘装置１１は、横幅方向の中央部に耕耘ケース１２を有し、下端部の左右両側部に耕耘爪１を有する耕耘軸を配置し、上部の入力軸１３を車体側のＰＴＯ軸から連動して耕耘軸を回転伝動して耕耘しうる。１４はマストで、トップリンクピン１５を有して、三点リンク機構のトップリンクを連結でき、１６はロワリンクピンで、ロワリンクを連結できる。
【０００８】
耕耘カバー２は、耕耘爪１の回転上周面を覆うもので耕耘ケース１２に一体構成、乃至は前後方向へ伸縮杆１７で調節しうる構成としている。又、耕耘ケース１２の後方にはアタッチメントを取付けできるヒッチ１８を有し、マスト１４との間に伸縮杆１９を設けて上下動できる。
前記耕耘カバー２の後端縁にはゴム板２０を介してリヤカバー３を連結し、これら耕耘カバー２とリヤカバー３との幅方向中央部間は、左右方向のピッチング軸４とボールジョイント２１とによって、ピッチング自在及びローリング自在に連結される。耕耘カバー２の後端にブラケット２３でピッチング軸４を軸支し、この中央部にボールジョイント２１を介してカバーアーム８をピッチング、及びローリング自在に連結している。
【０００９】
リヤカバー３の後端はソリ板状形態で、耕耘土壌面を押圧均平しうるもので、このリヤカバー３の左右両側部の支持を行うスプリング２４を有したスプリングロッド２５を、耕耘カバー２上のブラケット２６との間に設けている。又、リヤカバー３の下端縁にはツース２７を有した均平板２８を取付けている。
前記耕耘カバー２の後端上面には、ブラケット２９によってポテンショメータからなる回動角センサ６を取付けて、このセンサアーム３０と下部のピッチング軸４に回動自在に嵌合させてばね３１で後下方へ弾発されるボス３２から上方へ突出の回動アーム５との間をリンク７で連結し、この回動アーム５のピッチング回動角度を回動角センサ６で検出して耕深を検出できる。
【００１０】
前記回動アーム５はボールジョイント２１の側部に接近して設けられ、この上端部に該ピッチング軸４のほぼ放射方向に沿う長孔９を有し、前記リヤカバー３側のカバーアーム８と一体のピン１０を嵌合させる。
このカバーアーム８がボールジョイント２１の回りにローリング作動のみするときは、長孔９に沿ってピン１０が摺動して、回動アーム５はピッチング軸４回りに回動しないが、カバーアーム８がピッチング軸４回りに回動するピッチング作動を伴うときは、この回動アーム５を回動させて、耕深を回動角センサ６で検出させる。
【００１１】
このようなリヤカバー３の上下動による回動角センサ６の検出によって、コントローラを経て三点リンク機構のリフトアームを作動させて、耕耘装置１１を昇降させて、耕深を一定に維持するように制御できる。
図４〜図６において、上例と異なる点は、傾斜地面Ａを耕耘装置１１で耕耘し均平する作業形態において、車体３３が傾斜地面Ａに対して更に沈下傾斜Ｂして、耕耘装置１１がローリング制御で傾斜地面Ａに平行状態になったとき、この耕耘装置１１のリヤカバー３をセンタセンサ３４とサイドセンサ３５とで傾斜地面Ａに平行な状態に制御して（図６）耕耘土壌面に均平する。
【００１２】
トラクタ車体３３の後側に、リフトアーム３６で昇降される三点リンク機構を介してサイドドライブ形態の耕耘装置１１が連結され、左右一対のリフトロッド３７，３８のうち一側のリフトロッド３８には伸縮制御されるローリングシリンダが設けられ、車体３３上の傾斜センサによって、車体３３の左右傾斜を検出することによって耕耘装置１１がこの傾斜地面Ａと平行になるようにローリングシリンダ３８を伸縮して制御する。
【００１３】
しかしながら、トラクタ車体３３の一側の後車輪３９が傾斜下側へ沈下して傾斜Ｂすると、車体３３と共に耕耘装置１１が同方向へ傾斜（図４、図５）しようとするが、図５のようにリヤカバー３が耕耘爪によって耕耘された土壌面Ｃの均平圧力を受けて、この土壌面Ｃと平行状に均平する。
このとき、耕耘カバー２とリヤカバー３との上下間隔を検出するセンタセンサ３４とサイドセンサ３５とによって、前記リフトロッド３８のローリングシリンダが制御されて、センタセンサ３４とサイドセンサ３５との検出値が同じになるように耕耘装置１１をローリング制御して、耕耘装置１１をリヤカバー３と共に傾斜地面Ａを平行状態にする（図６）。
【００１４】
前記センタセンサ３４は、耕耘装置１１の耕耘カバー２幅の中央部で、リヤカバー２１をローリング自在に連結するボールジョイント２１の近くに設けられる。サイドセンサ３５はこれより側方に設けられて、耕耘カバー２とリヤカバー３５との間のローリングによる上下間隔を検出し、このサイドセンサ３５の検出値がセンタセンサ３４の検出値と同値であるとき、リヤカバー３は耕耘装置１１及び耕耘カバー２と平行状態となる。
【００１５】
４０はキャビン、４１は耕耘フレーム、４２は耕耘軸伝動の伝動ケースである。このような耕耘装置１１の傾斜制御を行うためには、操縦席近くにモード切替ダイヤル４３を設ける。
このモード切替ダイヤル４３による切替モードは、耕耘装置やリヤカバー３等の傾斜操作を手動で行わせる手動モードと、車体３３に対して耕耘装置１１やリヤカバー３を平行状にして傾斜地面Ａに沿わせる平行モードと、車体３３の傾斜に拘らず耕耘装置１１とリヤカバー３とを傾斜地面Ａに平行状に自動的に沿わせる自動モードとを設定している。
【００１６】
図７において、上例と異なる点は、前記耕耘装置１１の耕耘軸上横側の伝動ケース４２の外側にゲージホルダ４４を取付け、このゲージホルダ４４には上下方向ゲージ穴４５を横方向に適宜間隔に複数配置し、各ゲージ穴４５に合成樹脂製のゲージ４６を上下動自在に設ける。下端を土壌面に接地することによって押上げられて、この押上位置を維持する。
【００１７】
各ゲージ４６を押下げた状態で耕耘作業すると、下端を接地するゲージ４６はゲージ穴４５を押上げられて、耕深を検出できる。
図８において、上例と異なる点は、車体３３後端のＰＴＯ軸４７を伝動するインディペンデントＰＴＯクラッチの入り切り操作するクラッチレバー４８及び切替スイッチを、ステアリングハンドル４９側方のメータパネル５０部に設け、このクラッチレバー４８でインディペンデントＰＴＯクラッチを入りＯＮ、切りＯＦＦの中間部で半クラッチＨの位置に操作しうる構成としている。
【００１８】
これによって、ＰＴＯ軸４７を徴回転させて、前記三点リンク機構４９に自動連結される耕耘装置１１の入力軸１３に連動されるＰＴＯ伝動軸５１のドッククラッチ５４連結を行われ易くするものである。
５２はトップリンク、５３はロワリンク、５５は耕耘装置１１の前記トップリンクピン１５を係合するフック、５６は前記ロワリンクピン１６に係合するフックである。５７はフェンダーで、５８は操縦席、５９は前車輪、６０はエンジンボンネットである。
【図面の簡単な説明】
【図１】リヤカバー取付部の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】耕耘装置部の斜視図。
【図４】一部別実施例を示す耕耘装置部の背面図。
【図５】その作用を示す背面図。
【図６】その作用を示す背面図。
【図７】一部別実施例を示す耕耘装置の斜視図。
【図８】トラクタの側面図。
【符号の説明】
１    耕耘爪
２    耕耘カバー
３    リヤカバー
４    ピッチング軸
５    回動アーム
６    回動角センサ
７    リンク
８    カバーアーム
９    長孔
１０    ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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