(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力シリンダ（３８）と、
圧縮室（８２）及び伸長室（８４）を形成するために前記圧力シリンダに往復動可能に取り付けられたピストン（４２）であって、前記圧縮室及び前記伸長室は減衰流体を収容するために作動可能であり、前記圧縮室及び前記伸長室の容積を変化させる往復動可能なピストンと、
前記圧縮室と前記伸長室との間の流体流を制御するために前記ピストンに設けられたピストン弁（４３）と、
前記圧力シリンダを包囲し、前記圧力シリンダとの間に貯蔵室（５２）を画成する貯蔵管（６０）と、
前記貯蔵管の内部に配置され、前記圧縮室と前記貯蔵室との間に流体連通を提供する圧縮移送管（５４）と、
前記貯蔵管の内部に配置され、前記伸長室と前記圧縮室との間に流体通路を提供する伸長移送管（５８）と、
前記圧縮室に向かう前記ピストンの圧縮運動に応答して前記圧縮室から前記貯蔵室への流体流を調整するために前記圧縮移送管に流体連通し、開放位置と閉鎖位置との間で作動可能であり、かつ、前記伸長室に向かう前記ピストンの伸長運動に応答して流体流を阻止するように作動可能な圧縮弁（７６）と、
前記伸長室に向かう前記ピストンの伸長運動に応答して前記伸長室から前記圧縮室への流体流を調整するために前記伸長移送管に流体連通し、開放位置と閉鎖位置との間で作動可能であり、かつ、前記圧縮弁の作動から完全に独立に作動する伸長弁（７８）と、
前記圧縮室と前記貯蔵室とに流体連通するように前記圧力シリンダ内に支持され、前記圧縮室と前記貯蔵室との間に前記ピストンから間隔を置いて設けられ、前記圧縮室と前記貯蔵室との間に双方向の流体流を制御可能に提供するベース弁（５０）と、
前記圧縮室に向かう前記ピストンの圧縮運動に応答して前記貯蔵室から前記伸長室へ流体流を流すために前記貯蔵室に設けられた貯蔵室流体開口（１１０）と、を有するダンパ。
【請求項２】
前記伸長弁は、前記圧縮室に向かう前記ピストンの圧縮運動に応答して前記圧縮室から前記伸長室への流体流を調整するためにも開放位置と閉鎖位置との間で作動可能であり、前記ピストン弁によって提供される流体通路に対するバイパス流体通路を提供する請求項１に記載のダンパ。
【請求項３】
前記ピストンによって支持された一端と、前記圧力シリンダの一端に設けられたロッドガイド（８０）及びシールを通して前記圧力シリンダから延びる他端とを有し、前記圧力シリンダに対し封止摺動可能なピストンロッド（４６）を有し、前記ピストンロッドは、前記ピストンと共に伸長位置と圧縮位置との間で可動である請求項１に記載のダンパ。
【請求項４】
前記圧縮移送管は、ほぼ前記圧縮室の周りで同軸的に前記圧力シリンダの周囲に隣接して設けられ、前記圧縮室と流体連通を行う圧縮接続開口（９２）を有する請求項１に記載のダンパ。
【請求項５】
前記伸長移送管はほぼ前記伸長室の周りで同軸的に前記圧力シリンダの周囲に隣接して設けられ、前記伸長室と流体連通する伸長接続開口（８８）を有する請求項２に記載のダンパ。
【請求項６】
前記貯蔵室は、前記圧縮移送管および前記伸長移送管の周囲に隣接して設けられた貯蔵管から形成され、前記圧縮移送管及び前記伸長移送管は、それぞれ前記圧力シリンダの両端の周囲に隣接して設けられ、前記貯蔵室は、前記貯蔵管内で前記圧縮移送管および前記伸長移送管の周りで同軸的に設けられ、前記圧縮移送管及び前記伸長移送管は、前記圧力シリンダの周りで同軸的に設けられている請求項１に記載のダンパ。
【請求項７】
前記ピストン弁は、流れ制限オリフィスを提供する流れ弁である請求項１に記載のダンパ。
【請求項８】
前記圧縮弁を通る流体流を可変に調整するために前記圧縮弁と流体連通するように設けられた可変流れ調整オリフィスを有する請求項１に記載のダンパ。
【請求項９】
前記調整オリフィスは、所定の軸線方向に変化する直径を有する調整ピン（１１４）を有し、前記調整ピンは、流体流を調整する可変環状流れ通路を提供するために円筒形流れオリフィスに対する前進位置と後退位置との間で軸線方向に可動である請求項８に記載のダンパ。
【請求項１０】
前記伸長弁を通る流体流を可変に調整するために前記伸長弁と流体連通するように設けられた可変流体調整オリフィス（１１４）を有する請求項１に記載のダンパ。
【請求項１１】
前記調整オリフィスは、所定の軸線方向に変化する直径を有する調整ピン（１４２）を有し、前記調整ピンは、流体流を調整する可変環状流れ通路を提供するために円筒形流れオリフィスに対する前進位置と後退位置との間で軸線方向に可動である請求項１０に記載のダンパ。
【請求項１２】
前記伸長弁は、流れオリフィス（１４４）を提供するプランジャシート（１４６）と、プランジャを形成する軸線方向に可動なコア（１４０）を備えたソレノイド（１０６）とを有し、前記コアは、前記プランジャをプランジャシートに着座させて、前記伸長弁を閉鎖する前進位置まで可動である請求項１に記載のダンパ。
【請求項１３】
前記圧力シリンダの中間部分の外周に隣接して前記圧力シリンダの周りに封止嵌合するように支持された周縁境界リング（５６）を有し、該周縁境界リングは、前記圧縮移送管の補完的な端部と封止嵌合する第１の周縁端部と、前記伸長移送管の補完的な端部と封止嵌合する反対側の第２の周縁端部と、を有し、前記圧縮移送管、前記周縁境界リング及び前記伸長移送管は、組み立てられたとき、前記圧力シリンダを内側に同軸的に支持する請求項１に記載のダンパ。
【請求項１４】
前記圧縮弁及び前記伸長弁は、前記周縁境界リングの半径方向外側で支持され、前記周縁境界リングは、前記圧縮弁のために、前記圧縮移送管及び前記貯蔵室にそれぞれ連通するポート（１３４、１２４）と、前記伸長弁のために、前記伸長移送管及び前記圧縮移送管にそれぞれ連通するポート（１４８、１５６）とを有する請求項１３に記載のダンパ。
【請求項１５】
前記貯蔵室は、一端が前記圧縮移送管に、また他端が前記周縁境界リングの第１の側に封止取り付けされ前記圧縮移送管の外周に隣接する第１の円筒管と、一端が前記伸長移送管に、他端が前記周縁境界リングの第２の側に密封取り付けされ前記伸長移送管の外周に隣接する第２の円筒管とから形成されている請求項１３に記載のダンパ。
【請求項１６】
前記貯蔵室は、前記圧縮移送管、前記周縁境界リング及び前記伸長移送管の外周に隣接した円筒管から形成され、前記圧縮弁及び伸長弁が封止貫通する一対の開口（７２、７４）を有する請求項１４に記載のダンパ。
【請求項１７】
圧力シリンダ（３８）と、
圧縮室（８２）及び伸長室（８４）を形成するために前記圧力シリンダに往復動可能に取り付けられたピストン（４２）であって、前記圧縮室及び前記伸長室は減衰流体を収容するために作動可能であり、前記圧縮室及び前記伸長室の容積を変化させる往復動可能なピストンと、
前記圧力シリンダを包囲し、前記圧力シリンダとの間に貯蔵室（５２）を画成する貯蔵管（６０）と、
前記圧縮室と前記貯蔵室との間で流体連通するように配置され、所望の圧縮減衰を提供するために前記圧縮室から前記貯蔵室への減衰流体流を制御可能に調整するように作動可能である第１の外側弁手段（７６）と、
前記伸長室と前記圧縮室との間で流体連通するように配置され、所望の伸長減衰を提供するために前記伸長室から前記圧縮室への減衰流体流を制御可能に調整するように、前記第１の外側弁手段から完全に独立に作動可能である第２の外側弁手段（７８）と、を有する流体ダンパ。
【請求項１８】
減衰流体を充填された圧力シリンダ（３８）、前記圧力シリンダを包囲し、前記圧力シリンダとの間に貯蔵室（５２）を画成する貯蔵管（６０）、および圧縮室（８２）と伸長室（８４）とを形成するために前記圧力シリンダ（３８）内に往復動可能に取り付けられたピストン（４２）を有する流体ダンパの、減衰を調整する方法であって、
前記圧縮室と前記貯蔵室との間で流体連通するように配置された第１の外側弁手段（７６）を設けること、
前記伸長室と前記圧縮室との間で流体連通をするように配置された第２の外側弁手段（７８）を設けることと、
所望の減衰流体流を前記圧縮室から前記貯蔵室に送り前記流体ダンパの所望の圧縮減衰を提供するように前記第１の外側弁手段を制御可能に調整することと、
所望の減衰流体流を前記伸長室から前記圧縮室に送り前記流体ダンパの所望の伸長減衰を提供するように、前記第１の外側弁手段から完全に独立に、前記第２の外側弁手段を制御可能に調整することと、  を有する液圧ダンパの減衰を調整する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液圧ダンパに関し、さらに詳細には圧縮時にダンパのかたさを選択的に変化させ、それとは別に伸長時にダンパのかたさを選択的に変化させる、外側に取り付けられた組立体を備えた新しく改良されたセミアクティブ型ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車の運転中に生じる望ましくない振動を吸収するために車のサスペンション装置と関連してダンパが使用される。ダンパは望ましくない振動を吸収するために、車の本体とサスペンションとの間に連結される。ピストンロドを通して車体に連結されるピストンがダンパ内に配置される。さらに、ダンパの本体は、車のサスペンションに連結される。ピストンは、ダンパが伸長、圧縮するときダンパの作業室内の減衰流体の流れを制限することができるから、サスペンションから本体へ伝達されるサスペンション装置の振動に対向する減衰力を生じることができる。ダンパの作業室内の液圧流体の流れを制限することによって、ダンパによって大きな減衰力が発生する。
【０００３】
ダンパが提供すべき最適な減衰量を決定する際に、３つの車の性能特性、すなわち、乗り心地、車の操作性、路面保持性が考慮される。乗り心地は、通常、車のメインばねのばね定数、並びに乗員シートのばね定数、車のタイヤ、サスペンションの形状及びダンパの関数である。車の操作性は、車の姿勢（すなわち、ピッチ、ヨー、ロール）の変化に関する。最適な車の操作性を達成するために、加速、減速及びコーナリングの間に車の姿勢の非常に迅速な変化を避けるために、比較的大きな減衰が必要になる。路面保持性は、車のタイヤと地面との間の接触量に依存する。車の路面保持性を最適にするために、長時間の間、車輪と路面との間の接触の喪失を避けるために車が不規則な地面の表面を通過するとき、大きな減衰力が必要になる。
【０００４】
異なる駆動特性は、その性能を最適化するためにダンパからの異なる減衰量を必要とするので、必要な減衰力を増減するように調整することができるダンパを有することが望ましい。ダンパの減衰特性を選択的に変化させる１つの方法は、米国特許第4,890,858号に説明されている。この参考文献は、ダンパを制御する際に使用される回転弁を示している。ダンパは、複数の流れ通路を確立するために圧力シリンダ内に配置された第１の弁部材を有する。さらにダンパは、第２の複数の流通路を確立するために圧力シリンダ内に配置された第２の弁部材を有する。さらに、ダンパは、第２の弁部材への力を加速及び減速するアクチュエータを含む。最後に、第２の弁部材の移動を制御する制御手段が示されている。
【０００５】
通常、調整可能な減衰を提供するダンパは、圧縮及び伸長の双方の間減衰流体の流れを制御するために単一の弁を使用するので、ダンパが圧縮または伸長行程にあるかどうかを決定するためにセンサが必要になる。センサの配置に関してある程度の困難性が生じるだけでなく、センサの出力からダンパが圧縮しているかまたは伸長しているかを決定する出力指示を発生するために電子装置が必要とされるという不利益がある。したがって、これらの装置はいくぶん高価になる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、圧力シリンダとピストンとを含むダンパに関し、ピストンは、圧縮室と伸長室を形成するためにシリンダ内に往復動可能に取り付けられている。圧縮及び伸長室は、減衰流体を収納するために作動可能であり、ピストンは、圧縮室と伸長室の容積を往復動して変化するために可動である。さらにダンパは、圧縮室と伸長室との間で流体の流れを制御する弁並びに減衰流体を受ける貯蔵室を有する。圧縮室と貯蔵室との間で流体連通を可能にする圧縮移送管が設けられている。さらにダンパは、圧縮移送管に連通する圧縮弁並びに圧縮室及び貯蔵室に連通する圧力シリンダのベース弁を有する。最後に、ダンパは、貯蔵室から伸長室に流体流を流すために貯蔵室に貯蔵室流体開口を有する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の第１の目的は、個々の専用の又は共用の電子制御モジュールによって制御することができ、車の自動減衰装置に使用するセミアクティブ型ダンパを提供することである。これに関して、本発明の関連する目的は、外側弁が伸長及び圧縮時に減衰するダンパを、それぞれ独立して調整可能な設定を行うことができる、簡単で低コストのセミアクティブ型の調整可能なダンパを提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、伸長及び圧縮のダンパ減衰を緩和するために一対の分離した弁装置が使用され、これは、ダンパが簡単な構成でありながら、作業室の上方部分と下方部分との間の減衰流体の速度が比較的高い精度で制御される。本発明の関連する目的は、各ダンパにおいて伸長圧縮との間の移行の検出が必要ではなく、これにより移行を検出する位置センサの必要性を解消し、別に圧縮特性と伸長特性を注文製造することができるセミアクティブ型減衰装置を提供することである。
【０００９】
本発明のさらに他の目的、特徴及び利点は、減衰特性を最適化するために容易に自動的にセミアクティブ的に調整され、別々の、不連続的または連続的に可変な外側弁が伸長及び圧縮において分離した減衰設定を達成し、これは、寿命が長く、安全で、耐久性及び信頼性があり、簡単な構成及び比較的に経済的な製造及び組み立てが可能なダンパを提供することである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
本発明の好ましい実施の形態の次の説明は、単なる例示であり、本発明を制限することを意図していない。
【００１１】
図１を参照すると、本発明の好ましい実施の形態による４つのダンパ１０が示されている。各ダンパ１０は、従来の自動車を代表的な例として作動的に示されている。自動車１２は、後方のサスペンション装置１４を備えており、この後方のサスペンション装置１４は、車の後輪１６を作動的に支持するようになっている横方向に延びる後軸組立体（図示せず）を有する。この後軸組立体は、一対のダンパ並びに螺旋コイルばね１８によって自動車１２に作動的に接続されている。同様に自動車１２は、前方サスペンション装置２０を有する。前方のサスペンション装置２０は、前輪２２を作動的に支持する横方向に延びる前軸組立体（図示せず）を含む。前方軸組立体は、第２の対のダンパ１０によって、及び螺旋コイルばね２４によって自動車１２に作動的に連結されている。ダンパ１０は、車のばね下部分（すなわち、前方及び後方サスペンション装置２０および１４）と、ばね上部分（すなわち車体２６）との相対運動を減衰するように作用する。自動車１２は、乗用車として図示しているが、ダンパ１０は、他のタイプの自動車または他のタイプの車または装置の用途に使用することもできる。さらに、この明細書で使用する「ダンパ」という用語は、広義のダンパを言い、ショックアブソーバ及びマクファーソンストラットをも含むものである。
【００１２】
本発明のダンパ１０を自動的に調整するために、ダンパに電子制御モジュール２８が接続されている。図１に示すように各ダンパ１０は、各ダンパ専用の電子制御モジュール２８を備えている。各制御モジュールは、各ダンパ１０の動作を制御して、自動車１２の車体２６の動きから生じる圧縮及び伸長中に適当な減衰特性を提供するために使用される。本発明は、専用制御モジュール２８とともに使用されるものとして図示されているが、各ダンパ１０に接続された単一の制御モジュールを使用することも本発明の範囲である。
【００１３】
原則として、ダンパ１０の付近で車１２の車体２６の運動周波数が第１の特定の周波数以下であるとき、並びに第２の周波数以上であるとき、柔らかい減衰を有することが好ましい。また、加速度周波数が第１の特定の周波数と第２の特定の周波数との間にあるときでもダンパ１０の範囲の自動車１２の車体２６の加速度が選択された所定の値を超えるときのみかたいダンパを有することが好ましい。さらに、伸長モード及び圧縮モードに対して、柔らかい減衰とかたい減衰との間で別々に調整することが望ましく、これは、選択的にパラメータを切り替え、各モード中の所望の最適な伸長時及び圧縮時のかたさパラメータを達成するために伸長モードと圧縮モードとの間の移行を検出しなければならないことを意味する。伸長モードと圧縮モードにおいて対して別々の弁を有するダンパを構成することにより、連結すべきダンパ１０の所望の望ましい圧縮及び伸長減衰特性を別々に同時に設定するために電子制御信号を発生する制御モジュール２８を使用することができる。
【００１４】
図２を参照すると、自動車１２にダンパ１０を保持するために、ダンパ１０は、上方端部取付部材３０と下方端部取付部材３２とを有する。上方端部取付部材３０は、上方キャップ部分３４を貫通し、衝撃タワー（図示せず）のような車体構造に連結される。同様に、下方端部固定部材３２は、ダンパ１０を１つのサスペンション装置１４及び２０に取り付けるように下方キャップ部分３６に隣接してダンパ１０に連結される。当業者によって理解されるようにダンパ１０を自動車１２に取り付けるために他の適当な手段を使用することができる。
【００１５】
図２を参照すると、本発明のダンパ１０は、減衰流体を含む作業室４０を形成する細長い管状圧力シリンダ３８を有し、室４０の内部には往復動ピストン４２が配置されている。往復動ピストン４２は、軸線方向に延びるピストンポスト４４の一端に取り付けられており、この軸線方向に延びるピストンポスト４４は、軸線方向に延びるピストンロッド４６の一端の取り付けられている。別の例として、ピストン４２はピストンロッド４６の一端に直接取り付けられている。好ましくは、ピストン４２は、環状のTEFLON製のスリーブ４８を有し、このスリーブ４８は、望ましくない摩擦力を発生することなく圧力シリンダ３８に対してピストンの運動を可能にするようにピストンの外周に取り付けられる。さらに、ピストン４２は、ピストンの一方の側から他方の側に調整された減衰流体を流すことができる双方向流れ弁４３を備えるか、または別の例として反対方向の流れを可能にするようにピストン４２に配置された一対の単方向流れ弁を備えている。ピストン弁の他の変形例は、この技術分野で公知であり、弁座を備えたばね偏倚弁を有し、この弁は、閾値以上の圧力になるように調整された方法で流体流を提供するが、別の例では、及ぼされる圧力に依存して流体流を可変に調整する調整ピンとオリフィスとを有する。ピストン及びピストン弁の他の構成及び動作の説明は、ここに参考例として組み込まれた米国特許第4,113,072号に示されている。
【００１６】
圧力シリンダ３８の下端にベース弁５０が配置されており、作業室４０と環状流体貯蔵室５２との間の減衰流体の流れを制御するために使用される。環状流体貯蔵室５２は、圧縮移送管５４の外周と、周縁境界リング５６と、伸長移送管５８と、ダンパ１０の外面を形成する貯蔵管６０の内周と、の間の空隙として形成される。好ましくは、ベース弁５０の動作は、参照によって組み込まれている米国特許第3,757,910号に示されるベース弁の動作と同様である。しかしながら、他のタイプのベース弁を使用することもできる。
【００１７】
上方キャップ部分３４及び下方キャップ部分３６を受けることに加えて、ダンパ１０の貯蔵管６０は、フランジ６２が、溶接された管の周縁に受けられるようにバネベースフランジ６２を支持する。さらに、支持カラー６４がピストンロッド４６の周りに受けられ、ここでカラー６４は上方キャップ部分３４の上に保持されるように上方キャップ部分３４を貫通する。ばねベースフランジ６２は、図１に示すように螺旋コイルばね１８の底部端部を受け、この螺旋コイルばね１８は、ダンパ１０の上端に周縁に保持される。同様に、ばねキャップ（図示せず）がばね１８の上部に受けられ、キャップの穴がピストンロッド４６に形成されたカラー６８とかみあい、ナット（図示せず）を、ネジが形成された端部６６にねじ込むことによって捕捉される、対応する肩部７０に当接する。ばねキャップ（図示せず）ばね１８の上部に受けられ、キャップの穴はピストンロッド４６に形成されたカラー６８とかみあい、ナット（図示せず）をねじが形成された端部６６にねじ込むことによって捕捉される対応する肩部７０と当接する。ばねキャップは、まず、車体の衝撃タワー（図示せず）に形成された受け穴に端部を入れる前にネジが形成された端部６６に入れられ、衝撃タワー及びばねキャップをピストンロッド４６の端部に取り付ける端部６６にナットがねじ込まれる。ピストンロッド４６上の車の衝撃タワーに生じた車荷重は、下方の端部の取付部材３２によって付与された荷重に反作用し、この下方の端部の取り付け部材３２は、その間の圧縮がコイルばね１８によってつくられた力と対抗するように車輪に取り付けられる。その組立構成において、ばねは、ピストンロッド４６の端部のばねキャップからベースフランジ６２の間隔を開けるように圧縮モードで作用する。最後に、貯蔵管６０を通る開口７２及び７４が両側に設けられ、各々は圧縮弁７６と伸長弁７８をそれぞれ受ける。圧縮弁７６及び伸長弁７８は、密封するように保持された周縁方向の境界リングに流体連通する。好ましくは、各開口７２及び７４は、各弁７６及び７８の弁ハウジングの周縁に溶接される。
【００１８】
圧力シリンダ３８内でのピストン４２及びピストンロッド４６の往復動は、一端で圧力シリンダ２８内でのTEFLONスリーブ４８の摺動接触によって、また、ダンパ１０の上端を密封するために上方キャップ部分３４によって支持されるロッドガイド８０を通るピストンロッド４６の摺動及び密封往復動によって軸線方向に案内される。単一及び複数の周縁シールが組み込まれたロッドガイドの種々の構成は、ダンパの端部を密封し配置するために当業者においてよく知られている。
【００１９】
圧力シリンダ３８の内側に形成された作業室４０内でのピストン４２の往復動は、作業室を分割し、可変容積圧縮室８２と可変容積伸長室８４とを形成する。圧縮室８２と伸長室８４の双方に減衰流体が提供される。
【００２０】
圧力シリンダ３８の外面と伸長移送管５８の内面との間に伸長移送容積部分８６が形成され、この伸長移送容積部分は、それらを密封するロッドガイド８０と周縁の境界リング５６とによって形成される。ロッドガイド８０の近傍で圧力シリンダ３８に伸長接続開口８８が形成され、伸長移送容積部分８６と伸長室８４との間に減衰流体の流れを提供する。所望ならば、ロッドガイド８０に開口８８を形成することができる。さらに、伸長移送容積８６は、伸長移送管５８を通して伸長弁７８に連通する。
【００２１】
圧力シリンダの外面と圧縮移送管５４の内面との間に圧縮移送容積部分９０が形成され、圧縮移送容積部分９０は、ベース弁５０と円周内面リング５６によっていずれかの端部に形成される。ベース弁５０の近傍で圧力シリンダ３８に圧縮接続開口９２が形成され圧縮移送容積部分９０と圧縮室８２と間に減衰流体流を提供する。さらに、圧縮移送容積部分９０は、圧縮移送管５４を通して圧縮弁７６に連通する。
【００２２】
ベース弁５０の縮径した直径の肩部９４が圧力シリンダ３８内に受けられるとき、ベース弁５０は、一端で圧力シリンダ３８とかみあい、それらの間で周縁方向を密封し、圧縮移送容積部分８２を形成する際に協働するシールがその間に形成されるように弁５０の環状面９６が圧力シリンダ３８と圧縮移送管５４に接触する。好ましくは、ベース弁５０は、圧縮移送管５４の端部に周縁方向に溶接されている。好ましくは、ベース弁５０は、流体開口を備えており、この流体開口９８は、圧縮室８２と流体貯蔵室５２との間の双方向の流体流を制御するように調整する。ダンパの底部に双方向の流れを提供するために種々の他の形態のベース弁が知られている。
【００２３】
図３を参照すると、圧縮弁７６及び伸長弁７８は、貯蔵管６０に密封するように締め付けられ、それらは開口７２及び７４を貫通して延びており、周縁の境界リング５６に設けられた流体ポートに連通する流体に接触し密封する。圧縮弁７６はソレノイド１０２を有し、このソレノイド１０２は、可撓性ケーブル１０４を通して備えられている電子制御モジュール２８と電気的に接続されている。この電子制御モジュール２８は、圧縮弁７６を開閉するソレノイドに係合離脱する信号を選択的に電気的に送る。ソレノイド１０２を電気的に作動することによって、圧縮弁７６が開放し、これにより圧縮室８２に向かうピストン４２の圧縮運動に応答して圧縮移送容積部分９０から環状流体貯蔵室５２に減衰流体が流れることを可能にする。同様に、伸長弁７８は、可撓性ケーブル１０８を通して同じ電子制御モジュールと電気的に通信するソレノイド１０６を有し、この同じ電子制御モジュール２８は、伸長弁７８を開閉するようにソレノイドを電気的に選択的に駆動及び非駆動とする。その結果、伸長弁７８は、ソレノイド１０６を作動することによって開放され、流体は、伸長室７８に向かうピストン４２の伸長運動に応答して伸長移送容積部分８６から圧縮移送容積部分９０に流れる。ソレノイド１０２の駆動及びソレノイド１０６の駆動を通して圧縮弁７６及び伸長弁７８の開口は、圧縮室８２と貯蔵室５２との間、及び伸長室７８と圧縮室８２との間に補助流体流を生じる。圧縮室８２と伸長室８４との間の一次流体流は、ピストン開口４３を通って流れる減衰流体によって提供される。圧縮弁７６を閉鎖することによって、圧縮中のダンパ１０のかたさが増大する。同様に、伸長弁７８を閉鎖することによってダンパ１０の伸長かたさが増大する。弁７６及び７８を不連続に作動させるか、またはこのような弁を連続的に作動することによって、圧縮サイクル及び伸長サイクルの双方において独立した態様でダンパ１０のかたさを調整することができる。
【００２４】
圧縮室８２から圧縮弁７６を通って伸長室８４に流体が流れる場合、減衰流体は、回路状の通路を流れることを理解すべきである。圧縮室８２で圧縮された減衰流体は、ベース弁５０を通過し流体貯蔵室５２に入る。同時に圧縮室８２の減衰流体は、圧縮接続開口９２を通って出て、圧縮移送容積部分９０に入り、ここで圧縮弁７６を通って開放位置の場合、貯蔵室５２に入る。さらに貯蔵室５２からの流体の移送は、貯蔵流体開口１１０を通して行われ（図２参照）、この開口１１０は、貯蔵室５２からの流体を伸長室８４に移送するためにロッドガイド８０に形成されている。さらに、伸長室８４は、伸長接続開口８８を通して伸長移送容積部分と連通している。
【００２５】
図３及び図４に示すように、ソレノイド１０２は、軸線方向に伸縮可能なコア１１２を有する。コア１１２は、ばね１１６及びシールプレート１１８によって偏倚されるボール１１４から形成される。コア１１２は、非駆動のとき、シート１２０に向かって移動し、第１の段階においてボール１１４によってシート１２０の中心の穴を通って流れる流体を密封する。流体は、シート１２０の中央の穴の周りに円周方向に間隔を置いた複数のブリード穴１２１によってシートを通って流れ続ける。第２の段階において、シールプレート１１８は、シート１２０を密封し、シート１２０を貫通するブリード穴１２１を密封する。上述した二段階の密封は、閉鎖圧縮弁７６の水ハンマ効果を減少する。チェック弁１２２は、貯蔵室５２から圧縮移送容積９０への逆流を防止する。
【００２６】
図４に示すように、圧縮弁７６は、それが開放位置にある間、弁を通る減衰流体の流れを矢印で示す。流体は、圧縮弁圧縮移送容積９０から圧縮弁７６を通って周縁境界リング５６の流れポートを介して流体貯蔵室５２に入る。周縁境界リング５６は、弁カラー１２９とソレノイド１０２の組立体をかみあわせて圧縮弁７６を形成する。圧縮移送容積部分９０を出た流体は、カラー１２９の周縁上流凹所１２８に開放している半径ポート１２４に入り、ここで減衰流体は、ソレノイドが励起されている間、ブリードディスク１２６を貫通し周縁方向の下流凹所１３０に入り、シートの中央穴を通って流れる。下流凹所１２８及び下流凹所１３０は、カラー１２９内に一体的に形成される。同様にブリードディスク１２６は、上流及び下流の凹所の間のリングに配置される。このシート１２０は、上流凹所１２８に隣接した受け穴１３６に支持され、流体はブリードディスク１２６の中央開口１３８を通って流れ、シート１２０の中央穴に送られる。ソレノイド１０２を励磁するときに、流体はチェック弁１２２を通ってばねポート１３２に流れ、このばねポート１３２は、チェック弁１２２を支持し、ここで減衰流体が貯蔵室５２に出口ポート１３４を通って排出される。
【００２７】
さらに図３及び図４に示すように、ソレノイド１０６は、プランジャボール１４２を取り付けた端部を有するコアが流れオリフィスから後退し、流れを提供するプランジャシート１４６が提供され、伸長弁７８が開放される。伸長弁７８は、ソレノイド１０６の外側ハウジングを開口７４に溶接することによって円周境界リング５６に設けられた流れ通路に対して密封通路が提供される。その結果、伸長移送容積部分８６から境界リング５６を通って伸長弁７８に、境界リング５６を通って戻り、圧縮移送容積部９０を通って出る流れ通路が形成される。さらに詳細には、減衰流体は、伸長移送容積部分８６から境界リング５６に形成された第１の半径ポート１４８に流れ、この境界リング５６は、上流凹所１５２に空にされ、ブリードディスク１５０を通って円周方向の下流凹所１５４に流れ、ここでオリフィス１４４を通って移送するためにブリードディスク１５０の中央開口１５８を貫通する。周縁方向の上流凹所１５２及び１５４は伸長弁７８に支持された弁カラー１５７に設けられ、この伸長弁７８は、一方の側で境界リングに当接し、他方の側でソレノイド１０６に当接し、中にプランジャシート１４６を支持する受け穴１６０を提供する。さらに、プランジャシート１４６の下流に流れ出口ポート１６２が設けられ、この流れ出口ポート１６２を通って減衰流体が流れオリフィス１４４から出て、圧縮移送容積部分９０の出口用に境界リング１５６に設けられた第２の半径方向ポート１５６に入る。図４に示すように、伸長弁７８を通る流体の流れを提供する後退位置でソレノイド１０６が駆動される。ソレノイド１０６を非励磁とすることによって、伸長弁７８は作動され、コア１４０及びプランジャボール１４２を軸線方向に延ばし、プランジャシート１４６を密封し、オリフィス１４４を通る流れを停止し、伸長弁７８を有効に遮断する。
【００２８】
動作において、ソレノイド１０２は、ベース弁５０及びピストン４２に設けられた流れ開口９８を通るように設けられた減衰流体のバイパス流れを提供するように圧縮弁７６を開放するように励磁することができる。ソレノイド１０２を駆動し、圧縮弁７６を開放することによって圧縮室８２の減衰流体の流れは、上述した種々の流通路を介して貯蔵室５２に流される。ピストン４２及びベース弁５０の流体流に加えてバイパス流体流を提供することによって、ダンパ１０の圧縮減衰を変化させることができる。動作において、ソレノイド１０６は非作動とされ伸長弁７８を閉鎖し、伸長弁７８を開放するように駆動される。開放したとき、ピストン４２に設けられた流れ弁に加えて減衰流体をつくるバイパス流れがつくられる。このバイパス流は、ブリードディスク１５０と、ディスクに形成された弁またはスロットによって調整される。動作において、伸長弁７８が開放している間、伸長弁を出た後、低い圧力で伸長弁を通過する液圧流体容積部分は、圧縮移送容積部分９０を介して圧縮室８２の一部を満たす。減衰流体は、圧縮移送容積部９０を介して圧縮室８２から流れる。減衰流体は、圧縮接続開口９２を通して流れ、この圧縮接続開口９２は、と圧縮室８２との間の流体の移送を調整する。これらの各々は、ダンパ１０のピストン４２の伸長移送中に生じる。さらに、圧縮弁７６のチェック弁１２２は、ピストン４２が伸長している間、圧縮弁７６を通じて減衰流体が圧縮室８２に吸い込まれることを防止する。さらに、圧縮室８２を充填するために必要な残りの減衰流体は、ピストン４２が伸長位置に向かって移動するときにベース弁５０のインテークを通して提供される。
【００２９】
上述した好ましい実施の形態は、目的を果たすためによく計算されているが、本発明は本発明の範囲を逸脱することなく改造、変形、変更が可能であることは理解すべきである。例えば、上述した内容から、分離した弁の概念は、好ましい実施の形態の圧縮弁７６及び伸長弁７８に組み込まれている。しかしながら、環状流体通路を提供するために流れオリフィスと軸線方向に協働する可変直径を有する調整ピンのような可変流体のオリフィスを提供するための改造は、当業者において知られており、調整された流れ配分は、ダンパ１０の圧縮伸長移送の双方において連続的な可変弁を提供する各弁を通してつくることができる。さらに、圧力シリンダ３８に関して同心円である伸長移送管５８の構造は、現在入手可能な通常の外側の弁ダンパ装置とともに現在使用されている種々の他の構成の移送管と置換することができる。同様にブリードディスク１２６及び１５０を通して設けられるディスク弁は、弁の寸法を増大することによって流体流を調整するばね弁装置と交換することができる。
【００３０】
さらに、圧縮及び伸長において減衰特性を調整するための設定を指示する車のサスペンションの加速度または速度を検出するために種々の方法が使用される。例えば、加速度計をダンパ１０の上に設けることができ、この加速度計は、ピッチ、ヨー、及びロール並びに種々の衝突、障害物との相互作用から生じる衝撃の状態を監視する。さらに、このような検出された信号は、電子制御モジュールによって処理され、ダンパ１０の所望の圧縮及び伸長減衰特性を決定するために比較される。その結果、圧縮弁７６及び伸長弁７８が作動される。したがって、本発明の範囲は、請求の範囲で表現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態による複数のセミアクティブ型の流体ダンパを用いた自動車の斜視図である。
【図２】本発明の好ましい実施の形態による自動のまたはセミアクティブ型減衰装置を用いた図１に使用するダンパの断面図である。
【図３】閉鎖位置における圧縮及び伸長弁を示す図２に示すダンパの中心線の断面図と側断面図である。
【図４】開放位置における圧縮及び伸長弁を示す図３に示す図面に対応する図面である。
【符号の説明】
１０  ダンパ
１２  自動車
１４  後方サスペンション装置
１６  後輪
２０  前方サスペンション装置
２２  前輪
２４  螺旋コイルばね
２８  電子制御モジュール
３２  下方端部取付部材
３４  上方キャップ部分
３６  下方キャップ部分
４０  室
４２  往復動ピストン
４６  ピストンロッド
５２  貯蔵室
５８  伸長移送管
６２  ばねベースブランジ
７２，７４  開口
７６  圧縮弁
７８  伸長弁
８２  圧縮室
９０  圧縮移送容積部分
１０２，１０６  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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