(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトの一部を掛け渡したプーリの幅を変える事により駆動軸と従動軸との間の変速比を変える無段変速機に組み込んで、上記プーリの幅を変える為に、このプーリを、回転軸の周囲にこの回転軸の軸方向に関する変位を阻止した状態でこの回転軸と同期した回転を自在として支持された固定側プーリ片と、この回転軸の軸方向に亙る変位及びこの回転軸と同期した回転を自在として支持された変位側プーリ片と、この変位側プーリ片を上記回転軸の軸方向に亙り変位させる為のアクチュエータとから構成した無段変速機用プーリ幅調整装置に於いて、このアクチュエータは、固定の部分に対して回転のみ自在に支持された第一の筒状部材と、この筒状部材と異なる直径を有し、上記変位側プーリ片に対しこの変位側プーリ片に対する回転のみ自在に、且つ上記第一の筒状部材に対し偏心した状態で支持された第二の筒状部材と、これら第一、第二の筒状部材の周面のうちで互いに対向する１対の周面のうちの一方の周面に形成された螺旋状のねじ溝と、上記第一、第二の筒状部材の周面のうちで互いに対向する１対の周面のうちの他方の周面に円周方向に亙って形成された、上記ねじ溝と同じピッチを有する係合溝と、第一、第二の筒状部材のうちの一方の筒状部材を回転駆動する為のモータとを備え、上記ねじ溝の円周方向の一部と上記係合溝の円周方向の一部とを互いに噛合させたものであり、上記ねじ溝と上記係合溝とを噛合させる部分と、上記プーリに上記無端ベルトの一部を掛け渡す部分との上記円周方向に関する位相が互いに一致している事を特徴とする無段変速機用プーリ幅調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る無段変速機用プーリ幅調整装置は、自動車用、産業機械等各種機械装置用の無段変速機に組み込んで、駆動軸と従動軸との間の変速比を変えるべく、駆動プーリ或は従動プーリの幅を調節する為のものである。
【０００２】
【従来の技術】
無段変速機は、エンジンの出力を最良の状態で利用できる為、近年自動車用の自動変速機として広く普及する様になっている。このうちの、ベルト式の無段変速機として従来から、特許第２７４４０３８号公報等に記載されたものが知られている。ベルト式の無段変速機は、例えばこの公報に記載されている様に、それぞれが幅を調節自在とした、駆動軸側に設けたプーリ（プライマリプーリ）と従動軸側に設けたプーリ（セカンダリプーリ）との間に無端ベルトを掛け渡して成る。駆動軸と従動軸との間の変速比を変える場合には、上記プライマリプーリ及びセカンダリプーリの幅を、互いに同期して逆方向に変化させる。例えば、増速側に変化させる場合には、プライマリプーリの幅を狭くすると共にセカンダリプーリの幅を広くして、上記無端ベルトをプライマリプーリの外径側に移動させると共にセカンダリプーリの内径側に移動させる。反対に、減速側に変化させる場合には、プライマリプーリの幅を広くすると共にセカンダリプーリの幅を狭くして、上記無端ベルトをプライマリプーリの内径側に移動させると共にセカンダリプーリの外径側に移動させる。
【０００３】
上述の様な無端ベルト式の無段変速機のプーリの幅を調整する為の無段変速機用プーリ幅調整装置として従来から、図７〜８に示す様な構造のものが知られている。先ず、図７に示した第１例の構造は、工作機械用等に使用される無段変速機用の、手動式のプーリ幅調整装置を示している。駆動軸又は従動軸である回転軸１の中間部に固定側プーリ片２を、止めねじ３により固定している。又、この回転軸１の中間部でこの固定側プーリ片２から軸方向（図７の左右方向）にずれた位置には、変位側プーリ片４を支持している。この変位側プーリ片４の内周面と上記回転軸１の外周面とはキー係合させて、この変位側プーリ片４がこの回転軸１の軸方向に亙り変位はするが、この回転軸１と同期した回転を自在としている。そして、上記変位側プーリ片４を、枢軸５を中心として揺動する調整レバー６と、スリーブ７と、玉軸受８とを介して、上記回転軸１の軸方向に変位駆動自在としている。変速比を変える場合には、上記枢軸５を中心として調整レバー６を揺動させ、上記変位側プーリ片４を軸方向に変位させて、この変位側プーリ片４の内側面と上記固定側プーリ片２の内側面との間隔であるプーリ幅を、駆動側と従動側とを同期させて変える。
【０００４】
又、図８に示した第２例の構造は、自動車用変速機等に使用される無段変速機の、電動式のプーリ幅調整装置を示している。回転軸１ａの一端部（図８の右端部）に固定側プーリ片２ａを固定し、この回転軸１ａの中間部に変位側プーリ片４ａを、この回転軸１ａに対する軸方向に亙る変位のみ自在に支持している。この変位側プーリ片４ａには回転筒１０を、深溝型の玉軸受１１により、この変位側プーリ片４ａに対する回転のみ自在に支持している。そして、上記回転筒１０の片端部（図８の左端部）内周面に形成した雌ねじ１２と、変速機ハウジング等の固定の部分に支持固定した固定筒１３の外周面に形成した雄ねじ１４とを螺合させている。更に、上記回転筒１０の外周面に形成した従動ギヤ１５と、駆動軸１６に設けた駆動ギヤ１７とを螺合させて、上記回転筒１０を回転駆動自在としている。変速比を変える場合には、この回転筒１０を回転させ、この回転筒１０と共に上記変位側プーリ片４ａを軸方向に変位させて、この変位側プーリ片４ａの内側面と上記固定側プーリ片２ａの内側面との間隔であるプーリ幅を、駆動側と従動側とを同期させて変える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の様な従来構造のうち、図７に示した第１例の場合は、簡単な構造であるが、自動化が難しく、変速比の微調節も難しい。又、図８に示した第２例の場合は、雌ねじ１２と雄ねじ１４との螺合部の伝達効率が悪く、回転筒１０を回転駆動させる為に要するトルクが大きくなる。この為、プーリ幅を調節する為の電動モータとして大きなものを使用するか、減速比の大きな減速機を使用する必要が生じる等、何れにしてもプーリ幅調整装置が大型化し、消費電力が嵩む事が避けられない。
【０００６】
螺合部にボールねじを採用する等により、この螺合部の伝達効率を向上させる事も可能ではあるが、動力の伝達方向に可逆性があるボールねじを採用すると、プーリ幅を固定する為の構造が別途必要になる。例えば、駆動用の電動モータとしてブレーキ付のものが必要になる等、コスト並びに設置スペースが嵩む事が避けられない。
本発明は、上述の様な不都合を何れも解消できる無段変速機用プーリ幅調整装置を実現する事を目的に発明したものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の無段変速機用プーリ幅調整装置は、前述の図８に示した、従来から知られている無段変速機用プーリ幅調整装置と同様に、無端ベルトの一部を掛け渡したプーリの幅を変える事により駆動軸と従動軸との間の変速比を変える無段変速機に組み込んで、上記プーリの幅を変える為に、このプーリを、回転軸の周囲にこの回転軸の軸方向に関する変位を阻止した状態でこの回転軸と同期した回転を自在として支持された固定側プーリ片と、この回転軸の軸方向に亙る変位及びこの回転軸と同期した回転を自在として支持された変位側プーリ片と、この変位側プーリ片を上記回転軸の軸方向に亙り変位させる為のアクチュエータとから構成している。
【０００８】
特に、本発明の無段変速機用プーリ幅調整装置に於いては、上記アクチュエータは、固定の部分に対して回転のみ自在に支持された第一の筒状部材と、この筒状部材と異なる直径を有し、上記変位側プーリ片に対しこの変位側プーリ片に対する回転のみ自在に、且つ上記第一の筒状部材に対し偏心した状態で支持された第二の筒状部材と、これら第一、第二の筒状部材の周面のうちで互いに対向する１対の周面のうちの一方の周面に形成された螺旋状のねじ溝と、上記第一、第二の筒状部材の周面のうちで互いに対向する１対の周面のうちの他方の周面に円周方向に亙って形成された、上記ねじ溝と同じピッチを有する係合溝と、第一、第二の筒状部材のうちの一方の筒状部材を回転駆動する為のモータとを備え、上記ねじ溝の円周方向の一部と上記係合溝の円周方向の一部とを互いに噛合させたものである。又、上記ねじ溝と上記係合溝とを噛合させる部分と、上記プーリに上記無端ベルトの一部を掛け渡す部分との上記円周方向に関する位相を互いに一致させている。
【０００９】
【作用】
上述の様に構成する本発明の無段変速機用プーリ幅調整装置を構成するアクチュエータは、第一、第二の筒状部材のうちの一方の筒状部材を回転させる事により、第二の筒状部材を回転させつつ軸方向に変位させ、変位側プーリ片を軸方向に変位させる。
即ち、上記一方の筒状部材の回転に伴って他方の筒状部材が、ねじ溝と係合溝との係合に基づき、回転する。この際、これらねじ溝の周速と係合溝の周速とは互いに等しくなる。又、互いに噛合するねじ溝のピッチと係合溝のピッチとは互いに等しい。これに対して、これらねじ溝のピッチ円直径と係合溝のピッチ円直径とは異なる為、上記一方の筒状部材が１回転する間に、上記他方の筒状部材は１回転を越えて回転するか、或は１回転未満しか回転しない。この結果、一方の筒状部材と他方の筒状部材との回転量の差分だけ、第二の筒状部材及びこの第二の筒状部材に結合した変位側プーリ片が軸方向に変位し、この変位側プーリ片の内側面と固定側プーリ片の内側面との間隔である、プーリ幅が変化する。この場合に、上記ねじ溝と上記係合溝とを噛合させる部分と、上記プーリに上記無端ベルトの一部を掛け渡す部分との円周方向に関する位相を互いに一致させている為、上記ねじ溝と上記係合溝との噛合部の作動を円滑に行なわせる事ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、本発明の実施の形態の第１例を示している。ベルト式の無段変速機を構成する駆動軸又は従動軸である回転軸１ｂは、変速機ケース１８に対して、それぞれが深溝型又はアンギュラ型である、１対の玉軸受１９、１９により、回転のみ自在に支持している。又、上記回転軸１ｂの片半部（図１の左半部）の周囲には第一の筒状部材２０を配置し、この第一の筒状部材２０の基端部（図１の左端部）を上記変速機ケース１８の内面に、深溝型の玉軸受２１により、回転のみ自在に支持している。尚、上記回転軸１ｂの中心軸αと、上記第一の筒状部材２０の中心軸βとは、δ分偏心している。
【００１１】
又、上記回転軸１ｂの一端部（図１の右端部）に固定側プーリ片２ｂを固定し、この回転軸１ｂの中間部に変位側プーリ片４ｂを、この回転軸１ｂに対する軸方向に亙る変位のみ自在に支持している。即ち、この回転軸１ｂの外周面に係止したキー２３と、上記変位側プーリ片４ｂの内周面に形成したキー溝２４とを係合させて、この変位側プーリ片４ｂを上記回転軸１ｂに、この回転軸１ｂの軸方向に亙る変位を自在に、且つこの回転軸１ｂと同期した回転を自在に支持している。又、上記変位側プーリ片４ｂの外側面内周寄り部分に形成した円筒部２５の周囲に第二の筒状部材２２の一端部（図１の右端部）を、深溝型の玉軸受１１ａにより、上記変位側プーリ片４ｂに対する回転のみ自在に支持している。上記第二の筒状部材２２の中間部及び他端部の内径は、上記第一の筒状部材２０の先半部（図１の右半部）の外径よりも大きい。
【００１２】
又、上記第二の筒状部材２２の外周面にはウォームホイール歯２６を、全周に亙って形成している。更に、このウォームホイール歯２６を、正転、逆転自在な電動モータ２７により回転駆動されるウォーム２８と噛合させて、上記第二の筒状部材２２を所望方向に回転駆動自在としている。尚、上記ウォームホイール歯２６は、この第二の筒状部材２２の軸方向変位に拘らず、上記ウォーム２８との噛合状態を確保する為、軸方向（図１の左右方向）に亙る幅寸法を十分に確保している。又、上記第二の筒状部材２２の他端部内周面には、ピッチ円直径がＤ0 である雌ねじ２９を形成している。一方、前記第一の筒状部材２０の先半部（図１の右半部）の外周面には、ピッチ円直径がｄ0 である雄ねじ３０を形成している。前述した、回転軸１ｂの中心軸αと第一の筒状部材２０の中心軸βとの偏心量δは、上記両ピッチ円直径の差の１／２［δ｛＝（Ｄ0 −ｄ0 ）／２｝］としている。従って、上記第一の筒状部材２０の外周面に形成した雄ねじ３０は、上記第二の筒状部材２２の内周面に形成した雌ねじ２９に対して、円周方向の一部のみ噛合している。本例の場合、これら雄ねじ３０と雌ねじ２９とのうちの一方が、請求項に記載したねじ溝に相当し、他方が同じく係合溝に相当する。尚、上記雄ねじ３０と雌ねじ２９とを噛合させる部分と、プーリに無端ベルト９の一部を掛け渡す部分との、上記円周方向に関する位相は、図示の様に互いに一致させて、上記両ねじ３０、２９同士の噛合部の作動を円滑に行なわせる様にしている。
【００１３】
上述の様に構成する本例の無段変速機用プーリ幅調整装置によりプーリ幅を変える場合には、前記電動モータ２７により前記ウォーム２８を介して上記第二の筒状部材２２を回転させる。そして、この第二の筒状部材２２と共に前記第一の筒状部材２０を回転させつつ、この第二の筒状部材２２を軸方向に変位させ、この第二の筒状部材２２に前記玉軸受１１ａを介して結合した前記変位側プーリ片４ｂを、軸方向に変位させる。
【００１４】
即ち、上記プーリ幅を変える際には、前記電動モータ２７により、上記ウォーム２８を介して上記第二の筒状部材２２を所定方向に回転させる。この第二の筒状部材２２の回転に伴って上記第一の筒状部材２０が、前記雌ねじ２９と雄ねじ３０との係合に基づき、回転する。この際、これら雌ねじ２９の周速と雄ねじ３０の周速とは互いに等しくなる。又、図３に示す様に、互いに噛合する、上記雌ねじ２９のピッチＰと雄ねじ３０のピッチＰとは互いに等しい。これに対して、これら雌ねじ２９のピッチ円直径Ｄ0 と雄ねじ３０のピッチ円直径ｄ0 とは互いに異なる（Ｄ0 ＞ｄ0 ）。この為、上記第二の筒状部材２２が１回転する間に、上記第一の筒状部材２０は１回転を越えて（Ｄ0 ／ｄ0 回）回転する。この結果、この第一の筒状部材２０が上記第二の筒状部材２２よりも余分に回転する分｛第二の筒状部材２２が１回転する毎に（Ｄ0 ／ｄ0 ）−１回分｝だけ、上記第二の筒状部材２２及び玉軸受１１ａによりこの第二の筒状部材２２に結合した前記変位側プーリ片４ｂが軸方向に［Ｐ・｛（Ｄ0 ／ｄ0 ）−１｝分］変位する。上記第二の筒状部材２２は、回転しつつ軸方向に変位するが、上記変位側プーリ片４ｂはこの第二の筒状部材２２に対して回転自在である為、（前記回転軸１ｂに対して回転する事なく）回転軸１ｂと共に回転しつつ軸方向に変位して、上記プーリ幅を変える。
【００１５】
上記雌ねじ２９と雄ねじ３０との係合状態は転がり接触に近く、滑り接触状態は僅かである。この為、これら雌ねじ２９と雄ねじ３０との係合部での動力損失は僅かで、プーリ幅調整装置の駆動部全体として高い伝達効率を得られる。又、上記電動モータ２７への通電を停止した状態では、無端ベルト９から上記変位側プーリ片４ｂに加わるスラスト荷重に拘らず、上記第一、第二の筒状部材２０、２２が回転する事はない。従って、上記電動モータ２７として、特にブレーキ付のものを使用しなくても、上記変位側プーリ片４ｂを静止させて、上記プーリ幅を調整後の状態のままに維持できる。尚、上記第二の筒状部材２２の外周面に形成した前記ウォームホイール歯２６の幅は、前述した様に広い為、前記プーリ幅を調節する際に於ける、上記第二の筒状部材２２の全ストローク範囲に亙り、上記ウォームホイール歯２６と前記ウォーム２８とは、適正に噛合した状態のままとなる。
【００１６】
次に、図４は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、駆動軸又は従動軸である回転軸１ｃの片半部（図４の左半部）の周囲に配置した第一の筒状部材２０ａの基端部（図４の左端部）を変速機ケース１８ａの内面に、それぞれがアンギュラ型である１対の玉軸受２１ａ、２１ａにより、回転のみ自在に支持している。本例の場合も、上記回転軸１ｃの中心軸αと、上記第一の筒状部材２０ａの中心軸βとは、δ分偏心している。
【００１７】
又、上記回転軸１ｃの一端部（図４の右端部）に固定側プーリ片２ｃを、スプライン係合と鍔部３１による背面支持とにより固定している。又、上記回転軸１ｃの中間部に変位側プーリ片４ｃをスプライン係合により、この回転軸１ｃに対する軸方向に亙る変位のみ自在に支持している。又、上記変位側プーリ片４ｃの外側面内周寄り部分に形成した円筒部２５ａの周囲に第二の筒状部材２２ａの一端部（図４の右端部）を、それぞれがアンギュラ型である１対の玉軸受１１ｂ、１１ｂにより、上記変位側プーリ片４ｃに対する回転のみ自在に支持している。上記第二の筒状部材２２ａの中間部及び他端部の内径は、上記第一の筒状部材２０ａの先半部（図４の右半部）の外径よりも大きい。
【００１８】
又、上記第一の筒状部材２０ａの外周面には、平歯車或ははすば歯車である従動歯車３２を固設している。更に、この従動歯車３２を、正転、逆転自在な図示しない電動モータにより回転駆動される駆動歯車３３と噛合させて、上記第一の筒状部材２０ａを所望方向に回転駆動自在としている。尚、本例の場合には、ベルト幅の調整に拘らず軸方向に変位しない、上記第一の筒状部材２０ａに従動歯車３２を固設している為、この従動歯車３２や上記駆動歯車３３の幅を特に大きくする必要はない。
【００１９】
又、本例の場合も、上記第二の筒状部材２２ａの他端部内周面にピッチ円直径がＤ0 である雌ねじ２９を、上記第一の筒状部材２０ａの先半部（図４の右半部）の外周面にピッチ円直径がｄ0 である雄ねじ３０を、それぞれ形成している。本例の場合も、前述した、回転軸１ｃの中心軸αと第一の筒状部材２０ａの中心軸βとの偏心量δを、上記両ピッチ円直径の差の１／２［δ｛＝（Ｄ0 −ｄ0 ）／２｝］として、上記雄ねじ３０と上記雌ねじ２９とを、円周方向の一部のみ噛合させている。本例の場合も、これら雄ねじ３０と雌ねじ２９とのうちの一方が、請求項に記載したねじ溝に相当し、他方が同じく係合溝に相当する。
【００２０】
上述の様に構成する本例の無段変速機用プーリ幅調整装置によりプーリ幅を変える場合には、図示しない電動モータにより上記駆動歯車３３及び従動歯車３２を介して、上記第一の筒状部材２０ａを回転させる。そして、この第一の筒状部材２０ａと共に上記第二の筒状部材２２ａを回転させつつ、この第二の筒状部材２２ａを軸方向に変位させ、この第二の筒状部材２２ａに前記各玉軸受１１ｂ、１１ｂを介して結合した前記変位側プーリ片４ｃを、軸方向に変位させる。即ち、本例の場合も、上記第一の筒状部材２０ａが上記第二の筒状部材２２ａよりも余分に回転する分だけ、上記第二の筒状部材２２ａ及び玉軸受１１ｂによりこの第二の筒状部材２２ａに結合した前記変位側プーリ片４ｃが軸方向に変位する。そして、前記変位側プーリ片４ｃを、前記回転軸１ｃに対して回転する事なく軸方向に変位させて、上記プーリ幅を変える。この様な本例の場合も、上記駆動歯車３３を回転駆動する為の電動モータとして、特にブレーキ付のものを使用しなくても、上記変位側プーリ片４ｂを静止させて、上記プーリ幅を調整後の状態のままに維持できる。
【００２１】
尚、本発明の無段変速機用プーリ幅調整装置を構成して変位側プーリ片を軸方向に亙り変位させる為のアクチュエータとしては、前述した第１例及び上述した第２例の構造を含め、次の▲１▼〜▲４▼の様な態様が考えられる。
▲１▼  第一の筒状部材の一部外周面に雄ねじを、第二の筒状部材の一部内周面に雌ねじを、それぞれ形成すると共に、これら第一、第二の筒状部材同士を互いに平行に配置して、上記雄ねじの円周方向の一部と上記雌ねじの円周方向の一部とを互いに噛合させる。
▲２▼  第一の筒状部材の一部外周面に、それぞれが円周方向に設けられた互いに平行な複数本の突条を、第二の筒状部材の一部内周面に雌ねじを、それぞれ形成すると共に、上記第一、第二の筒状部材同士を互いに平行に配置して、上記突条の円周方向の一部と上記雌ねじの円周方向の一部とを互いに噛合させる。
▲３▼  第一の筒状部材の一部外周面に雄ねじを、第二の筒状部材の一部内周面にそれぞれが円周方向に設けられた互いに平行な複数本の突条を、それぞれ形成すると共に、上記第一、第二の筒状部材同士を互いに平行に配置して、上記突条の円周方向の一部と上記雌ねじの円周方向の一部とを互いに噛合させる。
▲４▼  上記▲２▼▲３▼の何れかで、雄ねじ又は雌ねじ及び突条のピッチを、それぞれＰとし、外径側に配置した（径の大きな）雌ねじ又は突条のピッチ円直径をＤ0 とした場合に、第二の筒状部材の中心軸を、θ＝ tan-1｛Ｐ／（π・Ｄ0 ）｝で表される角度θだけ、第一の筒状部材の中心軸に対し傾斜させる。
【００２２】
図５は、このうちの▲２▼に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、第一の筒状部材２０ｂの外周面に、それぞれが円周方向に設けられた互いに平行な複数本の突条３４、３４を、互いに等間隔に（等ピッチで）形成し、これら各突条３４、３４を、請求項に記載した係合溝としている。尚、これら各突条３４、３４のピッチＰは、第二の筒状部材２２ｂの内周面に形成した雌ねじ２９ａのピッチＰと同じにしている。
【００２３】
上述の様な本例の構造の場合も、上記第一、第二の筒状部材２０ｂ、２２ｂのうちの何れかを回転駆動すると、これら両筒状部材２０ｂ、２２ｂが同方向に回転しつつ、このうちの第二の筒状部材２２ｂが軸方向に変位する。特に、本例の場合には、第一の筒状部材２０ｂの外周面に雄ねじを形成した第１〜２例の場合に比べて、この第一の筒状部材２０ｂが１回転する毎の、上記第二の筒状部材２２ｂの軸方向に亙る変位量が多くなる。即ち、本例の場合には、この第二の筒状部材２２ｂが１回転する毎にこの第二の筒状部材２２ｂが、軸方向にＰ分、変位する。その他の構成及び作用は、前述した第１〜２例の何れかと同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００２４】
次に、図６は、前述した▲４▼に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合も、上述した第３例の場合と同様に、第一の筒状部材２０ｂの外周面に互いに平行な複数本の突条３４、３４を互いに等間隔に形成して、この第一の筒状部材２０ｂの外周面に係合溝を形成している。特に、本例の場合には、上記第一の筒状部材２０ｂの中心軸βを、第二の筒状部材２２ｂの中心軸αに対し、角度θだけ傾斜させている。この傾斜角度θは、この第二の筒状部材２２ｂの内周面に形成した雌ねじ２９ａ及び上記第一の筒状部材２０ｂの外周面に形成した突条３４、３４のピッチをＰとし、上記雌ねじ２９ａのピッチ円直径をＤ0 とした場合に、θ＝ tan-1｛Ｐ／（π・Ｄ0 ）｝とする。
この様な本例の場合も、上記第一、第二の筒状部材２０ｂ、２２ｂのうちの何れかを回転させると、このうちの第二の筒状部材２２ｂが、回転しつつ軸方向に変位する。第一の筒状部材２０ｂを傾斜させた点以外の構成及び作用は、上述した第３例の場合と同様である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、小型で効率が良い無段変速機用プーリ幅調整装置を実現して、各種用途に使用するベルト型の無段変速機の小型軽量化と省エネルギ化とを図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面図。
【図２】一部を省略して示す、図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】一部を省略して示す、図２のＢ−Ｂ断面図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す要部断面図。
【図５】本発明の実施の形態の第３例を示す、部分略断面図。
【図６】同第４例を示す、部分略断面図。
【図７】従来構造の第１例を示す要部断面図。
【図８】同第２例を示す要部断面図。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ  回転軸
２、２ａ、２ｂ、２ｃ  固定側プーリ片
３    止めねじ
４、４ａ、４ｂ、４ｃ  変位側プーリ片
５    枢軸
６    調整レバー
７    スリーブ
８    玉軸受
９    無端ベルト
１０    回転筒
１１、１１ａ、１１ｂ  玉軸受
１２    雌ねじ
１３    固定筒
１４    雄ねじ
１５    従動ギヤ
１６    駆動軸
１７    駆動ギヤ
１８、１８ａ  変速機ケース
１９    玉軸受
２０、２０ａ、２０ｂ  第一の筒状部材
２１、２１ａ  玉軸受
２２、２２ａ、２２ｂ  第二の筒状部材
２３    キー
２４    キー溝
２５、２５ａ  円筒部
２６    ウェームホイール歯
２７    電動モータ
２８    ウォーム
２９、２９ａ  雌ねじ
３０    雄ねじ
３１    鍔部
３２    従動歯車
３３    駆動歯車
３４    突条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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