(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーＣＣＤセンサ上に原稿情報を投影して画像を読み取る手段を備え、得られたカラーデータに基づいて、カラー画像を再現する画像形成手段を有する画像処理装置において、
カラーデータの階調特性を指定するための指定手段と、
指定手段によって指定された階調特性に基づいて、階調特性を変更する階調可変手段と、
可変されたカラーデータから所定の基準データに基づいて原稿画像の黒文字領域を判断する判断手段と、
判断結果に基づいて、変換後のカラーデータに補正を行う手段と、
判断手段における基準データを、指定された階調特性の内容に応じて自動的に変更する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記判断手段は、第1の基準データに基づいてエッジ判定を行うとともに、第２の基準データに基づいて黒の判定を行うことにより、可変されたカラーデータから原稿画像の黒文字領域を判断するとともに、
前記制御手段は、指定された階調特性の内容に基づいて前記第1の基準データおよび前記第２基準データを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
カラーＣＣＤセンサ上に原稿情報を投影して画像を読み取る手段を備え、得られたカラーデータに基づいて、カラー画像を再現する画像形成手段を有する画像処理装置において、
再現すべき画像の倍率を可変するため、カラーデータの読み取り倍率を可変する手段と、
可変されたカラーデータから原稿画像の 網点領域 を抽出するため、ある単位マトリクス内の孤立点数を検出し、所定の基準データと比較することで 網点領域か否かを判断する網点領域判断手段と、
網点領域判断手段の判断結果に基づいて、変換後のカラーデータに補正を行う手段と、
網点領域判断手段における基準データを、指定された倍率に応じて自動的に変更する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、指定された倍率が縮小である場合は、指定された倍率に応じて基準データを変更するとともに、指定された倍率が拡大である場合は、指定された倍率に応じて基準データを変更しないことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカラー複写機における画像処理手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカラー複写機では、原稿内の黒文字部を判別し、黒文字部の再現性が向上させる技術や原稿内の網点領域を判別し、モアレ現象が出ないようにする技術が一般化している。
【０００３】
これらの領域判別方法は、原稿読み取り後のカラーデータからエッジ成分や彩度成分  あるいは、単位ドットマトリクスあたりの網点個数を抽出し、その抽出結果をある基準データと比較することで判別している。
【０００４】
例えば、エッジ成分は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータから明度成分として最小色データＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検出し、その１次微分・２次微分などの空間フィルタを作用させた結果より求められる。彩度成分は最大色−最小色の差（ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））によって求められる。また、網点判別は、前記の明度成分より階調分布から孤立しているドットを検出し、その孤立点ドットが単位ドットマトリクス内に何ドット存在するかで判定を行う。
【０００５】
一方で、複写機ではコピー倍率やコピー濃度を自動的にあるいは操作パネルからマニュアルで指定して、コピーを行う機能が一般化している。この場合、デジタル方式の複写機では、カラーＣＣＤセンサなどによって読み取られたＲ，Ｇ，Ｂデータを倍率操作であれば解像度を、コピー濃度であれば階調特性を指定に応じて可変することで倍率及び濃度の制御を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、階調特性によって彩度レベルやエッジレベルが、また、倍率制御によって網点周期が変動するので、下地を除去するよう濃度を設定した場合には、薄い文字エッジが判断しにくくなり、倍率を縮小する場合には、網点画数の多い文字が網点と誤判断され、画像再現の低下を引き起こしていた。すなわち、濃度レベルの調整では、原稿白基準反射率を８３．２％とし、鉛筆書きのような比較的薄い文字（ＩＤ  ０．４／４０％）のデータを文字エッジの例にすると、前記した疑似明度信号Ｖ３７−３０及び１次・２次微分フィルタのエッジ量は、濃度レベルを２５６段階とした場合では、以下の様に読み取られるはずである。
【０００７】
0003626966.tif 000002
しかし、濃度レベルの段階が１９２に設定されると、以下のように変化する。
【０００８】
0003626966.tif 000003
上記のように濃度処理部で設定された下地レベル調整値（ＡＥレベル、マニュアル調整値）によって、文字エッジ量まで変動してしまう。これでは、下地レベルを可変すると領域判別結果が影響を受け、コピーが下地レベル以外にも変化を及ぼしてしまう。
【０００９】
この場合は、下地レベルをとばす方向に設定すると、文字と判断しにくくなり、薄い文字部ほどエッジ強調がかからず、見づらいなる現象が生じる。
【００１０】
また、網点判別処理においては、最終的に４１×９画素マトリクス内の孤立点数の大小で判断されている。コピー倍率が設定されると読み取り解像度は、倍率に比例する。  すなわち、基準となる４１×９画素マトリクス内の孤立点数が倍率に依存していることになる。
【００１１】
例えば、スクリーン１００Ｌの４５°の網点は、等倍４００ｄｐｉ読み取りでは  （４１＊９＊１００＾２）／（２＊４００＾２）＝１１．５  個の網点が検出できる。しかし、倍率が＊０．５では  １１．５／（０．５＾２）＝４６  個の網点が検出されることになる。つまり、倍率の面積比に反比例する。
【００１２】
このため縮小倍率では、等倍と同じ判定をすると網点領域判定しやすくなる。特に、画数の多い文字が網点と判定され、後述するスムージング処理やエッジ強調・色にじみ補正の取り消し・階調再現方法の切換えによって、色のにじんだ切れ切れの再現になってしまう。
【００１３】
本発明の目的は、使用者が任意の画像形成モードを設定したとしても、確実に領域判別をして再現画像の画質を向上させることのできる画像処理装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第１の発明は、カラーＣＣＤセンサ上に原稿情報を投影して画像を読み取る手段を備え、得られたカラーデータに基づいて、カラー画像を再現する画像形成手段を有する画像処理装置において、カラーデータの階調特性を指定するための指定手段と、指定手段によって指定された階調特性に基づいて、階調特性を変更する階調可変手段と、可変されたカラーデータから所定の基準データに基づいて原稿画像の黒文字領域を判断する判断手段と、判断結果に基づいて、変換後のカラーデータに補正を行う手段と、判断手段における基準データを、指定された階調特性の内容に応じて自動的に変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、第２の発明においては、カラーＣＣＤセンサ上に原稿情報を投影して画像を読み取る手段を備え、得られたカラーデータに基づいて、カラー画像を再現する画像形成手段を有する画像処理装置において、再現すべき画像の倍率を可変するため、カラーデータの読み取り倍率を可変する手段と、可変されたカラーデータから原稿画像の  網点領域  を抽出するため、ある単位マトリクス内の孤立点数を検出し、所定の基準データと比較することで  網点領域か否かを判断する網点領域判断手段と、網点領域判断手段の判断結果に基づいて、変換後のカラーデータに補正を行う手段と、網点領域判断手段における基準データを、指定された倍率に応じて自動的に変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施形態】
第１の発明によると、カラーＣＣＤセンサ上に原稿情報を投影して画像を読み取る手段を備え、得られたカラーデータに基づいて、カラー画像を再現する画像形成手段を有する画像処理装置において、指定手段によってカラーデータの階調特性が指定されると、制御手段は指定された階調特性の内容に応じて基準データを自動的に変更し、これに基づいて、判断手段は原稿画像の黒文字領域を判断し、判断結果に基づいて、変換後のカラーデータに補正を行宇。また、第２の発明においては、カラーＣＣＤセンサ上に原稿情報を投影して画像を読み取る手段を備え、得られたカラーデータに基づいて、カラー画像を再現する画像形成手段を有する画像処理装置において、倍率可変手段が再現すべき画像の倍率を可変すると、制御手段が、網点領域判断手段における基準データを、指定された倍率に応じて自動的に変更し、この変更された基準データに基づいて網点領域判断手段がカラーデータから原稿画像の網点領域を抽出する。
【００１７】
【実施例】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１８】
（１）デジタルカラー複写機の全体構成
図１はデジタルフルカラー複写機の全体構成を示す。イメージスキャナ部３０で原稿を読取り、デジタル信号処理ユニット１０で信号処理を行なう。プリンタ部２０は、イメージスキャナ部３０で読取られた原稿画像に対応した画像を用紙にフルカラーでプリント出力する。
【００１９】
イメージスキャナ部３０において、原稿台ガラス３１上に置かれた原稿は、抑え圧板３９で押えられるが、自動原稿送り装置（図示しない）を装着する時には、これが取って代わる。原稿台ガラス３１上の原稿は、ランプ３２で照射され、ミラー３３ａ，３３ｂ，３３ｃに導かれ、レンズ３４によりリニアフルカラーセンサ（ＣＣＤ）３６上に像を結び、フルカラー情報レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分に変換され信号処理部１０に送られる。なおスキャナ−モータ３７を駆動することにより、第１スライダ３５は速度Ｖで、第２スライダ４０はＶ／２でカラーセンサの電気的走査方向に対して垂直方向に機械的に動き、原稿全面を走査する。また、シェーディング補正用の白色板３８は、原稿台ガラス３１の端に設けられる。
【００２０】
信号処理部１０は、読取られた信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）の各成分に分解してプリンタ部２０に送る。イメージスキャナ部３０における１回の原稿走査につき、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋのうちひとつの成分が順次プリンタ部２０に送られ、計４回の原稿走査により１回のプリントアウトが完成する（面順次転送方式）。
【００２１】
信号処理部１０より送られてくるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの画像信号は、レーザダイオードドライブ（ＰＨＣ部）で画像信号レベルに応じて半導体レーザ２１４を駆動変調する。レーザ光はポリゴンミラー２１５、ｆ−θレンズ２１６、折り返しミラー２１７ａ，２１７ｂを介して感光ドラム２０６上を走査する。
【００２２】
現像ユニットは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの各現像部２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄにより構成されており、現像器２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄが感光ドラム２０６に接し、帯電チャージャー２０７により帯電された感光ドラム２０６上に形成された静電潜像をトナーで現像する。一方、給紙ユニット２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃより給紙されてきた用紙を転写ドラム２０２に吸着チャージャー２０４により巻き付け、タイミングローラ２０３により転写位置へ搬送し、転写チャージャー２０５により感光ドラム２０６上に現像された像を用紙に転写する。このようにしてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの４色が順次転写された後、分離チャージャー２０９ａ、２０９ｂにより用紙は分離され、搬送され、定着ローラ２１０ａ，２１０ｂを通過し、排紙トレー２１１に排出される。なお、２１８，２１９は転写ドラム
の基準位置センサ、２２０は用紙を転写ドラムから分離する分離爪である。
【００２３】
（２）信号処理部における画像信号の処理
図２と図３は、信号処理部１０の画像処理の全体の構成を示す。イメージスキャナ部３０は、微小光学系によって原稿面からの反射光をリニアＣＣＤセンサ３６上に結像させ、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色分解情報に光電変換されたアナログ信号を得る。これらの信号は、信号処理部１０に送られる。
【００２４】
Ａ／Ｄ変換部１００は、ＣＣＤセンサ３６で光電変換された４００ＤＰＩの画像データを、Ａ／Ｄ変換器によってＲ，Ｇ，Ｂの色情報毎に８ビット（２５６階調）のデジタルデータに変換する。シェーディング補正部１０２は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの主走査方向の光量ムラをなくすため、各Ｒ，Ｇ，Ｂ毎に独立して、原稿読み取りに先だって、シェーディング補正用の白色板３８を読み取ったデータを内部のシェーディングメモリ（図示しない）に基準データとして格納しておき、逆数に変換した後で原稿情報の読み取りデータと乗算してシェーディングの補正を行う。ライン間補正部１０４は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各センサチップのスキャン方向の読み取り位置を合わせるためにスキャン速度（副走査側の変倍率）に応じて、内部のフィールドメモリ（図示しない）を用いて、白色データをライン単位でディレイ制御して、Ｒ，Ｇ，Ｂのデータを出力する。タイミング制御部１０６は、ＣＣＤセンサ３６、Ａ／Ｄ変換部１００、シェーディング補正部１０２およびライン間補正部１０４のタイミングを制御する。
ライン間補正部１０４から出力されたＲ，Ｇ，Ｂデータについて、変倍・移動制御部１０８は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータ毎に変倍用のラインメモリを２個用いて、１ラインに入出力を交互に行い、その書き込みタイミングと読みだしタイミングを独立して制御することで主走査方向の変倍・移動制御を行う。この制御において、変倍率に応じて縮小側では書き込み前に、拡大側では読みだした後に補間処理を行い、画像の欠損やがたつきを防止している。また、この制御によって、イメージリピート処理や拡大連写処理、鏡処理を行う。
【００２５】
ヒストグラム生成部１１０は、原稿情報を予備スキャンして得られたライン間補正後のＲ，Ｇ，Ｂデータから、明度信号を生成し、原稿のヒストグラムを作成する。得られたヒストグラム情報から、原稿がカラー／白黒を判断する自動カラー選択判別や原稿の下地レベルを自動的に飛ばすために原稿下地レベルの判断、及びコピー動作の原稿モード（標準／写真モード）の設定を自動的に行う。
【００２６】
ＨＶＣ変換部１１４は、変倍・移動制御部１０８からのＲ，Ｇ，Ｂデータを明度信号（Ｖデータ）と色差信号（Ｃｒ，Ｃｂデータ）に一旦変換する。編集処理部１１６は、Ｖ，Ｃｒ，Ｃｂデータを受けて、オプションであるエディタの指定に基づいて、カラーチェンジや閉ループ領域検出による色づけなどの編集作業を行う。
【００２７】
紙幣認識部１１８は、原稿ガラス３１上に積載された原稿が、紙幣や有価証券などであるか否かを判断し、その結果に基づきコピー禁止を命令する。
【００２８】
画像インターフェイス部１２０は、第１画像セレクタ１２２を介して送られるＶ，Ｃｒ，Ｃｂデータを受けて、外部装置へイメージデータを転送する。様々なイメージデータの色信号インターフェースに対応するため、このブロックでは、Ｖ，Ｃｒ，Ｃｂ信号からＲ，Ｇ，Ｂ信号や汎用色空間であるＸ，Ｙ，Ｚ信号やＬ＊，ａ＊，ｂ＊信号などに変換し外部装置へ出力したり、逆に外部から転送されてくる画像データをＶ，Ｃｒ，Ｃｂ信号に変換する機能を有している。さらにプリンタ部２０に転送するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋデータを外部装置に転送したり、外部装置からのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ信号を受けて、プリンタ部２０側に転送する機能もある。
【００２９】
画像合成部１２４は、第２画像セレクタ１２６を介して画像インターフェイス部１２０または編集処理部１１６から出力されたＶ，Ｃｒ，Ｃｂデータのいずれかを選択した後、ＨＶＣ変換部１１４からの原稿データとの画像合成（はめ込み・文字合成）を行う。
【００３０】
ＨＶＣ調整部１２８は、画像合成部１２４からのＶ，Ｃｒ，Ｃｂデータについて明度（Ｖ：明るさ）、色相（Ｈ：色合い）、彩度（Ｃ：あざやかさ）という人間の３感覚に対応した画像調整を行う目的で、操作パネルの指定に基づいてＨ，Ｖ，Ｃ毎に独立して調整を行う。
【００３１】
ＡＥ処理部１３０は、ヒストグラム生成部で得られた情報に基づいて、明度成分に対して原稿の下地レベルを制御する。
【００３２】
逆ＨＶＣ変換部１３２は、再びＶ，Ｃｒ，ＣｂデータからＲ，Ｇ，Ｂデータにデータ変換をする。
【００３３】
色補正部１３４では、まずＬＯＧ補正部１３６が、再変換されたＲ，Ｇ，Ｂデータを濃度データ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）に変換する一方、モノクロデータ生成部１３８が、Ｒ，Ｇ，Ｂデータより明度データを作成後、モノクロ再現用の階調データ（ＤＶ）を生成する。ＵＣＲ・ＢＰ処理部１４０は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの最大値と最小値の差（ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を原稿彩度情報とし、ＤＲ，ＤＧ，ＤＢの最小値（ＭＩＮ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ））を原稿下色成分として、それらの値に応じた下色除去・墨加刷処理を行い、ＤＲ，ＤＧ，ＤＢデータからＣＯ，ＭＯ，ＹＯ，Ｂｋデータを作成する。マスキング演算部１４２は、色補正用マスキング演算処理を行って、ＵＣＲ処理後のＣ，Ｍ，Ｙデータ（ＣＯ，ＭＯ，ＹＯ）をプリンタ部２０のカラートナーに応じた色再現用のＣＭＹデータに変換する。色データ選択部１４４は、操作パネルの指定あるいはＡＣＳ判別で白黒と判断された場合、白黒コピーモードとして、モノクロ用のＤＶデータを出力し、フルカラーモードでは、再現工程信号（ＣＯＤＥ）に従い、Ｃ，Ｍ，Ｙ再現工程時には、マスキング演算処理データ（Ｃ，Ｍ，Ｙデータ）を、Ｂｋ再現工程時には、ＢＰ処理データ（Ｂｋデータ）を選択して出力する。
【００３４】
一方、領域判別部１４６は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータより、最小値（ＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））と最大値と最小値の差（ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））より、黒文字判別や網点判別などの判別を行い、その結果（ＪＤ信号）と補正データ（ＵＳＭ信号）を出力する。また、画像文字領域の再現性と画像の粒状性を両立するため、プリンタ側に画像再現周期を可変するためのＬＩＭＯＳ信号を出力する。
【００３５】
ＭＴＦ補正部／シャープネス調整部１４８は、入力されるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋデータに対して、領域判別結果からエッジ強調・色にじみ補正・スムージング処理など制御することで、コピー画像の最適な補正を行う。
【００３６】
さらに、γ補正／カラーバランス調整部１５０は、操作パネル上から入力された濃度レベル情報に応じて、γカーブやＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋのカラーバランスを調整する。こうして、様々な補正を行ったＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋデータをプリンタ側に階調再現方法を切り替えるＬＩＭＯＳ信号とともに転送し、４００ＤＰＩ、２５６階調のフルカラーコピー画像を得る。
【００３７】
ここで、ＣＰＵ１５２は信号処理部１０を制御し、また、操作パネル１５４は、データの入出力と表示を行う。
【００３８】
（３）複写モード
次に、このフルカラー複写機のコピー動作モードを説明する。図４は、操作パネル１５４における基本画面であり、ユーザは、各種モードを設定できる。
【００３９】
（ａ）下地処理（ＡＥ処理とマニュアル設定）
まず、下地処理について自動露光（ＡＥ）処理を行うか８段階のマニュアル指定の１つのレベルを選択するのかを選ぶことができる。ＡＥ処理では、予備スキャン動作によって原稿ヒストグラム情報から５種の原稿種別を行い（カラー標準（下地白，下地色付き）／写真原稿及び白黒標準／写真原稿）、カラー標準（下地白）か白黒標準原稿ならば、図１２と図１３に示すような明度階調補性を行い、他の種別（写真）ならばマニュアル中央レベルを自動選択する。マニュアル指定時には、表２に示すような内容である。
【００４０】
（ｂ）原稿モード
ＡＣＳ（自動カラーモード選択）モードまたは４種の原稿モードが選択できる。ＡＣＳモードを選択すると、予備スキャン動作による原稿種別の判定により４つの原稿モードのいずれかを自動的に選択する。白黒原稿と判断した場合、モノクロ標準／写真モードのいずれかを自動選択して、ブラック１色再現工程によるモノクロモードコピー動作を行う。カラー原稿ならば、カラー標準原稿／写真モードのいずれかを自動選択し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの４色によるフルカラー再現工程によるコピー動作を行う。マニュアル時も同様であるが、モノクロ標準／写真モードを選択した場合、操作画面はモノクロモード操作画面（図示しない）に変わり、原稿パラメータとしてモノクロ用階調データを決定するＲ，Ｇ，Ｂデータの混合比を選ぶ。（ＡＣＳモード時には、Ｒ，Ｇ，Ｂ平均感度分布が、マニュアル時には、比視感度分布がデフォルトとして設定してある。）また、再現色をブラックを含む１６色の中から選択できる。
【００４１】
その他に、原稿面１面毎のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋデータを紙上に再現する色分解モードや、ネガポジ反転、ベースカラー、画像イレースの画像クリエイト・画像調整を行うクリエイト機能、色相（色合い）／彩度（あざやかさ）／シャープネス／γ補正（コントラスト明暗）／カラーバランス（Ｒ−Ｃ／Ｇ−Ｍ／Ｂ−Ｙ／コピー濃度）の５種類を同時に変更して複数のモニタ画像を同時に表わす画質調整機能がある。いずれも、詳細な説明は省略する。
【００４２】
（４）予備スキャン動作
本実施例の複写機では、予備スキャン動作を行なって、その結果を解析して原稿種別を判別したり、自動露光（ＡＥ）処理や自動カラー選択（ＡＣＳ）処理を行う。原稿走査ユニットは、コピー前には、本スキャン時の原稿基準位置とは逆のシェーディング補正板３８側に停止している。操作パネル１５４でコピーボタンが押されると、ランプ点灯後に、補正データを読み取るために移動してシェーディング補正板３８をスキャンし、原稿のヒストグラムデータを作成しながら原稿基準位置に戻る。作成されたヒストグラムデータから自動露光処理および自動カラー選択処理を確定し、本スキャン動作を開始する。これにより、ファーストコピー時間を短縮している。
【００４３】
（５）ヒストグラム生成
次に、予備スキャン動作におけるヒストグラム生成について説明する。図５は、ヒストグラム検出部１１０のブロック図であり、ヒストグラム検出部１１０は、予備スキャン動作時に、原稿エリア内のＲ，Ｇ，Ｂデータのヒストグラムを求める。予備スキャン開始前にヒストグラムメモリ２０２、２０４内を前もって初期化するため、ＣＰＵ１５２がヒストグラムメモリ２０２、２０４に対して、すべての階調レベル（０〜２５５）のアドレスに“０”を書き込む。ライン間補正部１０４から入力されたＲ，Ｇ，Ｂデータ（８ビット）から、明度作成部２００は、次式に基づいて明度信号（ＶＨ）を算出し、これが第１ヒストグラムメモリ２０２、第２ヒストグラムメモリ２０４にアドレスとして入力される。
【００４４】
【数１】
ＶＨ＝０．３１６４０６２５＊Ｒ＋０．６５６２５＊Ｇ＋０．０２７３４３７５＊Ｂ  （１）
この式で求められた明度信号は、人間の比視感度（明るさ）に近似されている。ここで、ヒストグラム作成の対象が、Ｒ，Ｇ，Ｂデータではなく、明度データＶＨであるのは、自動露光処理で、明度・色差信号に分離したデータに対して補正をするためであり、後で詳細に説明する。
【００４５】
ＣＰＵ１５２からのサンプリング間隔設定値に基づき、サンプリング間隔決定回路２０６はヒストグラムメモリ２０２、２０４に取り込む間隔（間引き率）を決定する。これは、最大原稿サイズ（Ａ３）の全ドットのヒストグラムを作成すると最大３２Ｍビットのメモリ容量を必要とするためであり、サンプリング間隔を適度に（主走査方向：１／８、副走査方向：１／４）間引いて、１Ｍビットにしている。図６は、ヒストグラム生成におけるサンプリングの状況の１例を示す図である。原稿台ガラス３１上に置かれた原稿（ハッチング部分）が読み取られるとき、〇印の位置のデータがサンプリングされる。
【００４６】
さらに、予備スキャン前に原稿サイズが検出されており、タイミング制御部１０６より各種信号がサンプリング間隔決定回路２１０に入力される。ここで、原稿サイズエリアを示す／ＨＤ信号（主走査方向）と／ＶＤ信号（副走査方向）が、サンプリング間隔決定回路２１０に入力され、その有効原稿エリア内でしか、ヒストグラムの生成を許可していない。なお、／ＴＧは、主走査同期信号であり、１ライン毎の周期を持つ。（本明細書では、先頭に”／”を付した信号は、負論理信号を意味する。）また、ＶＣＬＫは、画像データの同期クロックである。
【００４７】
ヒストグラムメモリ２０２、２０４にアドレスＡＤＲが入力されると、そのアドレスのヒストグラムデータを読みだし、加算器２０８、２１０によりそのデータに＋１を加えて、再び同じアドレスに書き込む。すなわち、ヒストグラムの動作としては、８ドットを１周期とするリードモデファイライトサイクルとなり、ヒストグラムメモリ２０２、２０４のアドレスが階調レベル（明度）を示し、データが各階調レベルの度数（個数）を表わしている。予備スキャンが終了した時点で、ＣＰＵ１５２は、ヒストグラムメモリ２０２、２０４から各階調の度数データを読み出す。後で説明するように、予備スキャン動作で得られたヒストグラムデータより、自動露光動作、自動カラー選択動作などの内容を決定する。
【００４８】
ヒストグラムメモリ２０２、２０４が２種用意されているのは、自動カラー選択処理のためである。第１ヒストグラムメモリ２０２は、原稿の明度ヒストグラムを単純に求めており、第２ヒストグラムメモリ２０４は、原稿中の無彩色ドットのヒストグラムを求めている。このため、最小値回路２１２と最大値回路２１４は、入力されたＲ，Ｇ，ＢデータのＭＡＸ値とＭＩＮ値を検出し、引算回路２１６により両者の差を求める。そして、比較器２１８が、その差が所定のレベル（ＳＲＥＦ）より小さいと判断したときに、明度ＶＨデータの第２ヒストグラムメモリ２０４への書き込みを許可する。Ｒ，Ｇ，Ｂデータの（ＭＡＸ値−ＭＩＮ値）が小さいということは、原稿データが無彩色データであるということを示している。したがって、第２ヒストグラムメモリ２０４は、有彩色データのときにのみ、ヒストグラムが計算されることを意味する。なお、第１ヒストグラムメモリ２０２は、／ＷＥが常に”Ｌ”レベルであり、全画素について書き込みが可能である。
【００４９】
（６）自動カラー選択処理（ＡＣＳ）
自動カラー選択モードとは、原稿台ガラス３１上に積載された原稿が、白黒原稿かカラー原稿かを識別し、自動的にコピーモードを決定するモードである。これにより、白黒原稿は、Ｂｋだけの再現工程で画像再現をすればよいために、コピースピードが上がる。特に、自動原稿搬送装置を使用するときに、白黒原稿とカラー原稿が混載されていても、操作者が意識せずに、適切なコピーが得られることになる。
【００５０】
自動カラー選択の判断について以下に説明する。ｈ１（ｎ）は、第１ヒストグラムメモリ２０２で作成された第１ヒストグラムの明度のレベルｎでの度数データを表わし、ｈ２（ｎ）は、第２ヒストグラムメモリ２０４で作成された第２ヒストグラムの明度のレベルｎでの度数データを表わす。ＣＰＵ１５２は、第１ヒストグラム２０２の各度数（ｈ１（ｎ））から第２ヒストグラム２０４の各度数（ｈ２（ｎ））？？？？？、？３ヒストグラム（ｈ３（ｎ）＝ｈ１（ｎ）−ｈ２（ｎ））を作成する。これは、原稿の有彩色部分のヒストグラムを表している。図７に示すように、２種のヒストグラムメモリ２０２、２０４に作成した２つのヒストグラムから、例えば以下のような量を分析できる。第１ヒストグラムメモリ２０２より、Ｗ＝原稿内の下地（白）領域（ｎ＝μ１〜２５５）のドット数、Ｍ＝白黒の中間調（グレー）領域（ｎ＝μ２〜μ１）のドット数、Ｂ＝黒領域（ｎ＝０〜μ２）のドット数およびＳ＝第１ヒストグラムの総度数和＝原稿サイズ内の総画素数。さらに、第２ヒストグラムメモリ２０４から、Ｃ＝カラー領域（ｎ＝σ１〜σ２）のドット数。すなわち、
【００５１】
【数２】
0003626966.tif 000004
【００５２】
自動カラー選択では、明度データを基に、無彩色と有彩色との比から原稿種別を判別する。具体的には、ヒストグラムから得られたＳとＣを用いて、原稿中の有彩色ドットの比を求め、カラーコピーをするか、白黒コピーをするかを判断している。先に説明したように、Ｃは、カラー領域（ｎ＝σ１〜σ２）のドット数であり、Ｓｎは原稿サイズ内の総画素数である。したがって、Ｃ／Ｓは、有彩色と（有彩色＋無彩色）の比に対応する。すなわち、判断式（Ｃ／Ｓ）が基準値以下であれば、有彩色が少ないので白黒コピーモードを設定し、基準値よりも大きければ、有彩色が多いのでフルカラーコピーモードを設定する。ここに、分母にＳを用いることによって、自動カラー選択の判断、特に原稿サイズの影響を無視できる。
【００５３】
図８は、ＣＰＵ１５２の自動カラーモード選択のフローを示す。まず、ヒストグラム作成部１１０により、第１と第２のヒストグラムメモリ２０２、２０４に明度のヒストグラムを作成する（ステップＳ１００）。次に、ヒストグラムから上記のＣとＳを求め（ステップＳ１０２）、比Ｃ／Ｓを計算する（ステップＳ１０４）。そして、Ｃ／Ｓが所定のしきい値より大きければ（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、カラー原稿であると判定し（ステップＳ１０８）、そうでなければ（ステップＳ１１０でＮＯ）、白黒原稿であると判定する（ステップＳ１１２）。
【００５４】
（７）  原稿種別判別
さらに、ＣＰＵ１５２は、まず、自動露光（ＡＥ）処理の初めの段階として、ヒストグラムメモリ２０２、２０４の情報および自動カラー選択（ＡＣＳ）の結果（図８参照）より、以下のような５種の原稿（表１参照）の判断を行う。
【００５５】
（ａ）  白黒写真原稿（白黒写真、白黒高精細網点印刷など）
（ｂ）  白黒標準原稿（白黒文字・線画などで、下地の比較的白い原稿）
（ｃ）  フルカラー写真原稿（カラー銀塩写真、カラー高精細網点印刷など）
（ｄ）  カラー標準原稿（下地白）（色文字・色線画などを含む、下地の比較的白い原稿）
（ｅ）  カラー標準原稿（下地色付き）（下地に色が付いている原稿）
自動カラー選択もヒストグラムより得られ、原稿種別は、ヒストグラムを解析して行っている（図９参照）。原稿種別判断の考え方は以下の通りである。カラー原稿と白黒原稿とは、先に自動カラー選択について説明したように、ヒストグラムより無彩色である画素の数と有彩色である画素の数を求め、有彩色である画素の数と無彩色全体の画素数の比がある基準値より大きいとカラー原稿であると判断し、そうでないと、白黒原稿であると判断する。また、写真原稿と標準原稿とは、ヒストグラムの分布より判断できる。標準原稿とは、主に文字からなる原稿であり、ヒストグラムは、図１２や図１３に示すような２値的な分布を示す。ここで、下地が白でない場合も考慮する。２値的な分布を示す場合は、標準原稿であると判断し、そうでない場合は写真原稿であると判断する。具体的には、ヒストグラムから濃度範囲（黒側）の画素数と、白付近の画素数と比較し、前者が少ないと２値的分布であるとして、標準原稿であると判断する。カラー標準原稿の場合は、下地が白の場合がこれにより判断できる。カラー原稿の場合には、下地色が付いている標準原稿とカラー写真原稿との区別が必要なので、ヒストグラムにおける分布が広範囲で平均的であるものをカラー写真原稿であると判断し、そうでない場合は、下地色付きカラー標準原稿であると判断する。具体的には、ヒストグラムにおける最大値と最小値との差で判断している。
【００５６】
図９は、ＣＰＵ１５２による原稿種別判別のフローを示す。まず、第１と第２のヒストグラムメモリ２０２、２０４のデータｈ１（ｎ）とｈ２（ｎ）より、次に定義する各種度数和Ｇ２５，Ｇ２４，Ｇ２３，Ｇ２２，Ｇ２１，Ｇ２０，Ｇ３５，Ｇ３４，Ｇ３３，Ｇ３２，Ｇ３１，Ｇ３０を計算し、さらに、下地レベルａ（第２ヒストグラムメモリ２０４における出力データＩＤ０．４以下での最大度数を示す階調レベル）と文字レベルｂ（第２ヒストグラムメモリ２０４における出力データＩＤ０．６以上で最大度数を示す階調レベル）を求める（ステップＳ２００）。
【００５７】
【数３】
0003626966.tif 000005
【００５８】
図１０の左側に示すように、明度ＶＨのレベル０〜２５５は出力データＩＤと対応するが、これらの値は、出力データの６つの範囲（０．２以下、０．２〜０．４、０．４〜０．６、０．６〜０．８、０．８〜１．１、１．１以上）において、明度データがしきい値ＳＲＥＦより大きいか小さいかに対応して、ｈ２（ｎ）またはｈ３（ｎ）（＝ｈ１（ｎ）−ｈ２（ｎ））を集計した値である。なお、図１０において、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂで示す範囲は、対応する色におけるＶＨの存在範囲を示す。
【００５９】
次に、写真（ａ）・（ｃ）と標準原稿（ｂ）・（ｄ）と下地色付き標準原稿（ｅ）を区別するために、写真原稿および下地色付き原稿の判定を行う。まず、前述の自動カラー選択（ＡＣＳ）の処理結果より、白黒原稿（ａ）・（ｂ）と、カラー原稿（ｃ）・（ｄ）・（ｅ）との判別を行うことが出来る（ステップＳ２０２）。もし自動カラー選択の判別結果がカラーであれば（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、ステップＳ２０４に進み、カラー原稿の種別を判別する（ここに、α２はしきい値を表す）。まず、出力データ（ＩＤ）０．４以上の無彩色と出力データ（ＩＤ）０．２以上の有彩色との度数和（白下地以外の部分に相当する）が原稿総度数（Ｓｎ）に占める割合が小さい場合は（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、白地部分が多いので、カラー標準原稿（下地白）（ｂ）と判断する（ステップＳ２０６）。そして、画像処理について、下地調整は、自動露光（ＡＥ）処理を設定し、黒文字判別処理を設定し、階調再現切換処理を設定し、原稿モードをカラー標準モードとする（ステップＳ２０８）。もし出力データ（ＩＤ）０．４以上の無彩色と出力データ（ＩＤ）０．２以上の有彩色との度数和が原稿総度数（Ｓ）に占める割合が大きい場合は（ステップＳ２０４でＮＯ）、さらに、有彩色のある度数ブロックにおける度数和の占める比率が非常に高いかを判断する（ステップＳ２１０、ここに、α３はしきい値を表す）。具体的には、有彩色のある度数ブロックＧ３０〜Ｇ３４の中の最大度数和と最小度数和との差と原稿総度数との比率を求め、この比率が非常には高くないときには（ステップＳ２１０でＮＯ）、画像データが全明度階調にわたって平均的ではないので、カラー標準原稿の下地が色付けされているもの（ａ）と判断する（ステップＳ２１２）。そして、画像処理について、下地調整は、標準マニュアル設定の中央とし、黒文字判別処理を設定し、階調再現切換処理を設定し、原稿モードをカラー標準モードとする（ステップＳ２１４）。そうでなければ（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、画像データが全明度階調にわたって平均的であるので、カラー写真原稿（ｃ）であると判断し（ステップＳ２１６）、画像処理について、下地調整は、写真マニュアル設定の中央とし、黒文字判別処理を設定せず、階調再現切換処理も設定せず、原稿モードをカラー写真モードとする（ステップＳ２１８）。
【００６０】
一方、もし自動カラー選択（ＡＣＳ）の判別結果がカラーでなければ（ステップＳ２０２でＮＯ）、ステップＳ２２０に進む（ここにα１はしきい値を表す）。もし出力データ（ＩＤ）０．４以上の無彩色の度数和が原稿総度数（Ｓ）に占める割合が小さい場合には（ステップＳ２２０でＹＥＳ）、白黒写真（ｅ）と判断し（ステップＳ２２２）、画像処理について、下地調整は、写真マニュアルの中央を設定し、黒文字判別処理を設定せず、階調再現切換処理も設定せず、原稿モードをモノクロ標準モードとする（ステップＳ２２４）。そうでなければ（ステップＳ２２０でＮＯ）、白地部分が多いので、白黒標準原稿（ｄ）であると判断し（ステップＳ２２６）、画像処理について、下地調整は、自動露光（ＡＥ）処理を設定し、黒文字判別処理を設定せず、階調再現切換処理を設定し、原稿モードをモノクロ標準モードとする（ステップＳ２２８）。
【００６１】
最後に、それぞれの原稿種別判定結果を操作パネル１５４の基本操作画面（図４）に表示する（ステップＳ２３０）。この表示がないと、ユーザは、原稿種別の判定結果が分からないので不安になるおそれがある。そこで、操作パネル１５４に原稿種別を表示することにより、ユーザがすぐに判定結果が理解できるようにした。
【００６２】
以上の処理により原稿種別（ａ）〜（ｅ）の判定およびそれに対応する画像処理設定が出来た。表１は、それぞれの原稿種別に対する自動カラー選択（ＡＣＳ）、画像処理モードおよび原稿モードの内容を示す。また、表２は、各種モードでの下地処理の設定を示す。
【００６３】
【表１】
0003626966.tif 000006
【００６４】
【表２】
0003626966.tif 000007
【００６５】
（８）ＨＶＣ変換とＨＶＣ調整
本実施例の複写機は、画像データの処理をＨＶＣデータに変換して行なう。ＨＶＣ変換部１１４は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータを明度信号（Ｖ）及び２種の色差信号（Ｃｒ，Ｃｂ）からなる色空間の信号に変換するマトリクス演算器を備える。
【００６６】
【数４】
0003626966.tif 000008
【００６７】
色相・明度・彩度からなる色の三属性は、Ｖ，Ｃｒ，Ｃｂ信号を用いて以下のように求められる。
【００６８】
【数５】
明度（Ｖａｌｕｅ）    ＝  Ｖ
彩度（Ｃｈｒｏｍａ）    ＝    （Ｃｒ２＋Ｃｂ２）１／２    （５）
色相（Ｈｕｅ）            ＝    ａｒｃｔａｎ（Ｃｂ／Ｃｒ）
このような信号Ｖ，Ｃｒ，Ｃｂに変換する理由は、人間の感覚に類似した処理を行うことによって、高画質化を実現するとともに、後段で行う処理（画像合成・自動露光処理・ＨＶＣ調整）が容易になるためである。
【００６９】
ＨＶＣ変換部１１４の出力は、画像合成部１２４以降の処理部に転送される他に、編集処理部１１６にてカラーチェンジなどの画像編集を行う。一方、紙幣認識部１１８で原稿が紙幣・有価証券などであるかを判定し、コピー動作の禁止を命令する。そして、画像合成部１２４において、ＨＶＣ変換部１１４より出力されたＶ，Ｃｒ，Ｃｂ信号は、一旦ディレイメモリ１１５に入力され、編集処理部１１６からの画像信号と同期をとる。そして、画像合成部１２４は、ディレイメモリ１１５の出力データ（Ｖ，Ｃｒ，Ｃｂ）と画像セレクタ１２６の出力データ（Ｖ，Ｃｒ，Ｃｂ）より、画像合成を行う。代表的な合成方法には、透かし合成、はめ込み合成、文字合成などがあるが、詳細な説明を省略する。
【００７０】
図１１に示すように、ＨＶＣ調整部１２８は、画質調整モードのために設けられる。ＨＶＣ調整部１２８は、Ｖ，Ｃｒ，Ｃｂデータを受信して、Ｈ，Ｖ，Ｃ信号毎に独立して画像調整を行えるように、以下のような行列演算処理を行うマトリクス演算器１２８ａを備える。
【００７１】
【数６】
0003626966.tif 000009
【００７２】
ここで、ｑが彩度調整係数であり、θが色相調整係数である。これらの係数は、ＨＶＣ調整制御部１２９から出力され、画質モニタ制御部から送られてくるＭｄａｔａ（３ビット）を切り替え信号として、画像信号とリアルタイムに８種類の係数群から選択される。このようにして、人間の感覚に類似した調整を行い、操作者の好みに応じた画像調整を容易にしている。
【００７３】
（９）自動露光処理（ＡＥ）
原稿種別に従う画像処理の例として、下地処理について説明する。従来、フルカラー複写機において、自動露光処理は原稿と異なるカラーバランスのコピーになってしまう恐れがあるため、モノクロモードでしか作動させずにいた。しかしフルカラーモードでも黒文字判別のような処理が導入され、白黒・カラー混在原稿が鮮明に再現されるようになると、裏写りの防止などのため、原稿下地レベルを自動露光処理のように自動的に最適制御する必要が生じてきた。本実施例では、人間の比視感度（明るさ）に近似されている明度信号（ＶＨ）を作成し、ヒストグラム生成および原稿種別判断を行っている。これにより、フルカラー原稿の色合いを変化させずかつ白黒／カラー部分を意識せずに原稿下地レベルを自動的に制御してコピーする自動露光処理を行っている。すなわち、一旦画像信号をＲ，Ｇ，Ｂ信号からＶ，Ｃｒ，Ｃｂ信号に変換し、そのデータに対し、自動露光処理を行い、再びＲ，Ｇ，Ｂ信号に変換することにより、フルカラーモードもモノクロモードも一義的な処理を施すことで、下地レベルの最適化が可能になる。さらに、フルカラーモードでも、色成分信号であるＣｒ，Ｃｂに対して何らの処理も加えないため、自動露光処理によるカラーバランスの変化が生じない。
【００７４】
さらに具体的に説明すると、下地調整は、自動的な自動露光処理またはマニュアル設定により行われる。図４の基本操作画面において、ユーザは、自動露光処理を行うかマニュアル指定８段階の１つのレベルを選択するのかを選ぶことができる。自動露光処理では、予備スキャン動作によって原稿ヒストグラム情報から５種の原稿種別（カラー標準（下地白，下地色付き）／写真原稿及び白黒標準／写真原稿）を行う（図９参照）。すでに図９に示したように、カラー標準原稿（下地白）か白黒標準原稿ならば、図１２と図１３に示すような明度階調補性を行い、他の原稿種別ならばマニュアル中央レベル設定を自動選択する。
【００７５】
自動露光（ＡＥ）処理部１３０では、ヒストグラム生成部１１０で得られた原稿種別情報に基づいて、下地除去を行う。ここでは、原稿種別（ｂ）および（ｄ）については、明度Ｖについてのルックアップテーブルメモリ（ＡＥテーブル）１３１ａを用いて、自動露光処理前の明度信号（Ｖｉｎ）から自動露光処理後の明度信号（Ｖｏｕｔ）を次の補正式によって求め、明度補正を行う。すなわち、モノクロ標準原稿に対して、
【００７６】
【数７】
Ｖｏｕｔ＝２５６＊（Ｖｉｎ−ｂ−８）／｛（ａ−８）−ｂ｝        （７）
また、カラー標準原稿（下地白）に対して、
【００７７】
【数８】
Ｖｏｕｔ＝２５６＊（Ｖｉｎ−８）／（ａ−８）                （８）
ここに、ａは、下地レベルを示し、ｂは、文字レベルである。いいかえれば、図１２に示すように、白黒標準原稿に対しては、下地を飛ばすと同時に鉛筆書きのような薄い文字を濃くして読みやすくコピーする。このため、ａ＋８とｂの間の明度が０〜２５５に拡大され、ａ＋８から下とｂから上のデータＶｉｎは捨てられる。一方、カラー標準原稿では、下地を飛ばすのみとしている。カラー標準原稿に対しては、図１３に示すように、８とｂとの間のデータＶｉｎが０〜２５５に拡大され、ｂから上のデータは捨てられる。本実施例では、下地をとばすレベルを０〜８と設定した。
【００７８】
白黒／カラー標準原稿において、下地レベルａと文字レベルｂは、次のように求める。第１ヒストグラムメモリ２０２における原稿全体の明度ヒストグラムｈ１（ｎ）から以下の値を求める。まず、原稿の下地レベルを判断するため、ｎ＝１３６〜２５５（ＩＤ  ０．４以下）の範囲において、ｈ１（ｎ）が最大度数を得る階調レベルｍを求める。そして、ａ＝ｍ−８とし、下地明度を２５５にする。同様に白黒原稿時のみ、原稿内の階調レベルを判断するため、ｎ＝０〜１２０（ＩＤ  ０．４以上）の範囲において、ｈ１（ｎ）が最大度数を得る階調レベルｌを求める。そして、ｂ＝ｌ＋８とし、文字部の明度＝０にする。ａ＝ｍ−８としているのは、レベルｍ付近でヒストグラム分布は、あるバラツキをもった正規分布をしているから、そのバラツキを±８として、レベルｍ付近の階調を確実にとばすためである。同様に、ｂ＝ｌ＋８としているのは、レベルｌ付近の階調を確実に黒にするためである。また、カラー原稿標準モードでｂにより、制御しないのは、文字が黒とは限らないからである。
【００７９】
ここで、Ｃｒ，Ｃｂの色成分はスルーさせているため（ＡＥテーブル１３１ｂ，１３１ｃでは、Ｄｉｎ＝Ｄｏｕｔ）、原稿の色情報は変化させずに濃淡情報（Ｖ）のみを制御している。このため、カラー原稿の色情報を変化させずに、下地レベルの自動調整が行える。色差信号Ｃｒ，Ｃｂ成分については、補正を行なわないため（Ｖｏｕｔ＝Ｖ）、カラーバランスは崩れない。
【００８０】
さらに、操作パネル１５４で設定されるマニュアル設定（自動露光処理解除）では、下地レベル値を可変するための明度補正を行うことが出来る。このモードは、モノクロ／カラー及び写真／標準モードで異なり、マニュアル設定値が７段階であり、±０を中心として−１〜−４は下地がとぶ方向に、＋１，＋２はかぶる方向になるようにしている（図４参照）。詳細な設定内容については、カラー標準モード、モノクロ標準モードおよび写真モードにおいて、表２に示すように、マニュアル設定の各レベル＋２〜−４が設定されている。
【００８１】
原稿種別に対応した他の画像処理としては、ＭＴＦ補正部１４８における黒文字判別処理（色にじみ補正）がある。表１に示すように、この処理は、カラー標準原稿についてなされる。これは、カラー画像と白黒画像とが混在するときに、黒文字の画像再現を最適化するために行なう。まず、領域判別部１４６により黒文字のエッジ部と判断された部分において、Ｃ，Ｍ，Ｙ成分のデータを減衰させ、Ｂｋ成分のデータは、Ｂｋ１００％のデータに明度Ｖのデータを加算して文字をやや太らせつつエッジ強調をする。
【００８２】
（１０）逆ＨＶＣ変換
逆ＨＶＣ変換部１３２では、Ｖ，Ｃｒ，Ｃｂ信号から再び、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に変換するため、前述したマトリクスの逆行列演算を以下のごとく行い、Ｒ，Ｇ，Ｂを出力する。
【００８３】
【数９】
0003626966.tif 000010
【００８４】
上述のスキャンデータの処理は、明度データに変換して行ったが、ここで、逆ＨＶＣ変換を行うことにより、以降の色補正などのデータ処理は、３原色のデータについて行える。
【００８５】
図１４において、逆ＨＶＣ変換処理部から転送されたＲ，Ｇ，Ｂデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）から次段の判別処理に必要な疑似彩度・明度信号を作成する。彩度信号（Ｗ７−０）は、ＵＣＲ／ＢＰ処理部で述べたものと同様で、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの最大色と最小色の差（ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））によって作成している。つまり、Ｗ７−０が大きいほど彩度が大きいカラー画像成分で、小さいほど無彩色すなわち白黒画像成分ということができる。
【００８６】
この彩度データを求める前段で、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの色収差現象による位相ずれを補正している。これはレンズの色収差の影響によって、図２９に示すように主走査方向の端部で光学系の色ずれが生じる。レンズの中央部に比べ端部は、光の波長によって長波長側（Ｒ）は内側に集光し、短波長側（Ｂ）は外側に集光する。この為、縦線のような画像は、Ｒ，Ｇ，Ｂの位相がずれてＣＣＤに集光される。色収差は、カラーパッチなどの比較的平坦な濃度分布の画像では問題とならないが、文字などのエッジ゛部では色ずれとなったりする。特に後述する黒文字判別処理において、黒エッジ部で誤判定を起こし文字周辺に色にじみや文字切れが発生する。
【００８７】
このため、カラーＣＣＤを用いたＰＰＣでは、高品質なレンズが求められるが、レンズ性能を向上させてもレンズ系が大きくなり、スキャナの光学系を含めた装置が大きくなる。また、レンズの部品差ばらつきも無視できない。このため、画像処理系でこれを補正する方法として考えられるのは、主走査方向に色収差の状態を示すデータ（補正係数）をあらかじめ１ｄｏｔ毎にメモリなどに記憶しておき、そのデータに基づいてＲとＢデータは隣接画素と混合し、Ｇデータと位相を合わせる方法がある。
【００８８】
0003626966.tif 000011
しかしこの方法では、レンズによる製造ばらつきの為決まった色収差の状態が異なり、マシン毎に色収差の状態を求めて補正係数を前もって記憶しておく必要が生じ、生産効率が良くない。
【００８９】
そこで本システムでは、図１４に示すように予め４種の色収差状態を補正する位相補正回路１４６１〜１４６４を用意しておき、各補正回路のＲ，Ｇ，Ｂデータの彩度データ（＝最大色−最小色）を彩度検出回路１４６５〜１４６９で求め、その彩度データの中で最も小さいデータを選択回路１４７１にて選択して、色収差補正した彩度データとしている。
【００９０】
0003626966.tif 000012
これは、色収差が補正された条件  →  Ｒ，Ｇ，Ｂの位相ずれがない  →  ＭＡｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が最も小さいという論理に基づいている。この方法では、マシン毎のレンズ性能のばらつきをに影響されることなく、色収差補正された彩度データが得られる。（図１１）このように、本実施例では予め決まった補正係数を持った位相補正回路を複数用意しておき、各補正回路のＲ、Ｇ、Ｂデータの彩度データ（＝ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を求め、その彩度データの中で最も小さいデータを選択して、色収差補正した彩度データとすれば、レンズ毎ばらつきを考慮しなくて済む。
【００９１】
これは、色収差現象の特性を利用して、ＲセンサとＢセンサのずれ方向が逆で、かつ、ほぼずれ量が等しいことを利用する。すなわち、Ｒデータを主走査に＋１／ｎ  ｄｏｔずらし、Ｂデータを逆に−１／ｎ  ｄｏｔずらしたもので彩度データを求め、一方でこれとは、逆にずらしたＲ、Ｂデータをもとに別の彩度データを求める。ｎの異なる彩度データをこのように複数用意しておき、その中から最も無彩色に近い特性の彩度データを選択する方法である。１４７０は、疑似明度信号作成部である。疑似明度信号（Ｖ７−０）は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの最小色データ（ＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））にしている。
【００９２】
最小色値を疑似明度成分にしている理由は、黒文字判別や網点判別時のエッジ判定や孤立点判定に原稿の色による依存性を無くしていることである。Ｒ，Ｇ，Ｂデータの最小色は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの中で最も濃度の高い色成分である。したがって、Ｒ，Ｇ，Ｂの最小値は、本来明度の高いイエローなどの色とブルーなどの明度が低い色や黒と同様の階調レベル特性を示してくれる。このため、本来の明度信号に比べて、彩度や色みに影響されずにエッジ判定や孤立点判定が行うことができる。
【００９３】
図１５は本発明の領域判別のための基準（判定）レベルを使用者の設定する画像形成条件に応じて自動的に変更するためのフローチャートである。
【００９４】
図において、Ｓ３０９では設定されている下地レベルを判断し、判断された下地レベルに応じてＳ３０１〜Ｓ３０８にて下地レベル調整値ＡＸの値を設定する。次に、Ｓ３０９では下地調整値が２５６のときのエッジリファレンスをＥＲとすると、下地調整値がＡＸの時の新たなエッジリファレンスデータを計算し、ＥＲ＊（ＡＸ／２５６）と設定する。このように、画像のエッジ部か否かを決定するエッジ判定コンパレータ１−４に設定されるＥＲ  ＥＤＧＲＥＦ１７−１０，２７−２０，３７−３０，４７−４０は、ＡＥ処理部で述べたＡＥレベル及びマニュアル下地調整レベルに応じて連動する。これは、文字エッジ量が白基準（階調２５５レベル）からのラインコントラストによって決定されるためである。なお、この実施例では１次微分フィルタのエッジリファレンスを変えることのみ示したが、２次微分フィルタのエッジリファレンスも自動的に変えられるのはいうまでもない。同様にして、『黒の判定』のリファレンスレベルを決定するＷＲＥＦテーブルの内容も以下の様に自動的に制御することで、黒文字判別処理を行っている。すなわち、Ｓ３１０において、下地調整値が２５６のときの彩度判定リファレンス（ＷＲＥＦテーブル）を入力データの疑似明度信号の関数としてＢＲ（Ｖ）  とすると、下地調整値がＡＸの時の新たなＷＲＥＦテーブルは、ＢＲ（Ｖ＊２５６／ＡＸ）と設定する。このように自動的に．変更された基準データとエッジデータ、彩度データの関係を図１６（Ａ）、（ｂ）に示す。再び図１５にもどり、Ｓ３１１では主走査方向の倍率（ＲＸ）と副走査方向の倍率（ＲＹ）とを乗算した結果が１以下、すなわち倍率が縮小かどうかを判断し、縮小の場合にはＳ３１２で網点個数データ  ＡＭＩＣＮＴ７−０  から  孤立点個数判定コンパレータで２値化する際の判定レベル（ＣＮＴＲＥＦ２７−２０）をコピー指定倍率に可変している。すなわち、等倍の判定レベルＣＮＴＲＥＦ２７−２０＝ＣＸ  であれば、主・副走査方向の変倍率ＲＸ、ＲＹに応じて、ＣＮＴＲＥＦ２７−２０  ＝  ＣＸ／（ＲＸ＊ＲＹ）  をＣＰＵが計算して、孤立点個数判定コンパレータに再設定する。ただし、これは縮小コピー時（ＲＸ＊ＲＹ＜１）の時しか可変しない（Ｓ３１２）。拡大時は、縮小時と反対に網点と判定しにくいため、モアレ現象が出るはずである。しかし、拡大処理は読み取り解像度があがるため、疑解像によるモアレ現象が無くなる方向にあり、倍率による可変を必要としなくなるためである。
【００９５】
（ｂ−１１）領域判別部
図１７及び図１８は、原稿画像中の黒文字部分の判別と、網点領域の判別処理を実行する領域判別部１５００の構成を示す図である。
【００９６】
黒文字判別は、大別すれば”文字（エッジ）の判定”、”黒の判定”、”黒文字誤判別領域の抽出”、そして後に説明するＭＴＦ補正部１６００で黒文字の再現性を向上するために実行する”黒エッジ再生信号の生成”の４つの処理に分類される。以下、この４つの処理について説明する。
【００９７】
（ｂ−１１−１）文字（エッジ）の判定
文字は、基本的に”エッジ部分”及びそのエッジ部分に挟まれた”べた塗り”の部分２つの要素より成り立っている。また、線の細い文字の場合には、エッジのみとなる。即ち、文字の判定は、エッジの判定を行うことで達成される。
【００９８】
ＨＶＣ変換部１１００で作成された明度信号Ｖ７〜０は、Ｎ／Ｐ反転部１５０１を介して、ラインメモリ１５０２に入力される。Ｎ／Ｐ反転部１５０１は、入力される−ＮＥＧＡ信号が”Ｌ”の場合に入力されたデータを反転して出力する。ここで、−ＮＥＧＡ信号は、使用者により操作パネル２５のネガ／ポジ反転キー７６により設定されるオプショナル信号である。
【００９９】
ラインメモリ１５０２より読み出されるデータは、それぞれ５×５マトリクスよりなる主走査方向の１次微分フィルタ１５０３及び副走査方向の１次微分フィルタ１５０４に入力されると共に、２次微分フィルタ１５０８に入力される。ここで、エッジの判定に１次微分フィルタ及び２次微分フィルタの双方を使用するのは、各フィルタに以下のような特徴があるからである。
【０１００】
図１９（ａ）は、太さの異なる５つのラインの明度分布を示すものであり、図中右へ行くに従って太いラインとなる。図１９（ｂ）は、上記各ラインの１次微分結果を示す図である。また、図１９（ｃ）は、上記各ラインの２次微分結果を示す図である。図より理解されるように、１次微分フィルタは、太いライン（幅４ドット以上）のエッジ部分で２次微分フィルタよりも高い検出値を出力する。一方、２次微分フィルタは、細いライン（幅４ドット未満）のエッジ部分で１次微分フィルタよりも高い検出値を出力する。即ち、幅４ドット以上の太いエッジ部分の検出には１次微分フィルタが適しており、幅４ドット未満の細いラインのエッジ部分の検出には２次微分フィルタが適している。
【０１０１】
本実施例の領域判別部１５００では、各フィルタの当該特徴に注目し、１次微分フィルタ及び２次微分フィルタの何れか一方の微分値がそれぞれの所定のしきい値を越えた場合にエッジ部分であると判定する。これによりラインの太さによらず一定のエッジ検出精度を維持する。
【０１０２】
（ｂ−１１−１−１）１次微分フィルタ
図１７に示すラインメモリ１５０２から読み出されるデータは、５×５マトリクスよりなる主走査方向の１次微分フィルタ１５０３及び副走査方向の１次微分フィルタ１５０４に入力される。主走査方向の１次微分フィルタ１５０３は、図２０に示すフィルタが用いられる。また、副走査方向の１次微分フィルタ１５０４は、図２１に示すフィルタが用いられる。各１次微分フィルタ１５０３及び１５０４により求められた微分結果は、次の演算器１５０５及び１５０６に入力され、その絶対値が求められる。ここで、１次微分結果の絶対値を求めるのは、図２０及び図２１に示した１次微分フィルタ１５０３及び１５０４内に負の係数が存在するためである。１次微分フィルタ１５０３及び１５０４による１次微分結果の絶対値は、次の演算器１５０７において平均値が求められる。このように平均値を求めるのは、主走査方向及び副走査方向の双方の１次微分結果を考慮に入れるためである。このようにして求められた平均値ＦＬ１７〜１０は、図１８に示すエッジ判定コンパレータ１５２１，１５２４，１５２６及び１５２８のそれぞれに入力される。
【０１０３】
（ｂ−１１−１−２）２次微分フィルタ
図１７に示すラインメモリ１５０２から読み出されるデータは、２次微分フィルタ１５０８にも入力される。２次微分フィルタ１５０８は、図２２に示すフィルタが用いられる。２次微分結果Ｄ７〜０は、演算器１５０９により絶対値ＦＬ２７〜２０が求められる。これは、上記１次微分フィルタと同じくフィルタ内に負の係数が存在するためである。この絶対値ＦＬ２７〜２０は、図１８に示すエッジ判定コンパレータ１５２２，１５２３，１５２５及び１５２７のそれぞれに入力される。また、２次微分結果Ｄ７〜０は、ＶＭＴＦテーブル１５１２に入力される。図２９は、ＶＭＴＦテーブル１５１２を示す図である。ＶＭＴＦテーブル１５１２は、入力される２次微分結果Ｄ７〜０に対応する明度エッジ成分ＶＭＴＦ７〜０を出力する。
【０１０４】
（ｂ−１１−１−３）エッジ判定
図１８に示すエッジ判別コンパレータ１５２１は、１次微分結果ＦＬ１７〜１０と第１エッジリファレンスレベルＥＤＧｒｅｆ１７〜１０とを比較する。ここで、１次微分結果ＦＬ１７〜１０が第１エッジリファレンスレベルＥＤＧｒｅｆ１７〜１０よりも大きな場合には、”Ｌ”の信号を出力する。また、エッジ判別コンパレータ１５２２は、２次微分結果ＦＬ２７〜２０と第２エッジリファレンスレベルＥＤＧｒｅｆ２７〜２０とを比較する。ここで、２次微分結果が第２エッジリファレンスレベルＥＤＧｒｅｆ２７〜２０よりも大きな場合には、”Ｌ”の信号を出力する。エッジ判定コンパレータ１５２１及び１５２２における判定結果は、ＡＮＤゲート１５３３に入力される。ＡＮＤゲート１５３３は、エッジ判定コンパレータ１５２１又は１５２２の少なくとも一方から”Ｌ”の信号を受け取った場合には、エッジ部分であることを意味する”Ｌ”の−ＥＧ信号を出力する。
【０１０５】
（ｂ−１１−２）黒の判定
黒の判定は、彩度データＷ７〜０の値に基づいて行われる。即ち、彩度データＷ７〜０の値が所定の基準値以下の場合にこれを黒と判定する。ところが、彩度データＷ７〜０の値は、黒色の画素であるにもかかわらず大きな値となることがある。例えば、ＣＣＤイメージセンサ１４の画像データの読み取り時の振動で、図２３上段に示すように、Ｒ，Ｇ，Ｂ各のデータの位相が僅かながらずれた場合、黒の画素であるにもかかわらず、図２３下段に示すように、彩度データＷ７〜０の値は大きくなる。この場合に上記基準で黒の判定を行えば、カラー画素であると誤判定してしまう。
【０１０６】
本実施例では、まず、ＨＶＣ変換部１１００で求められた彩度データＷ７〜０をラインメモリ１５１４に入力して３×３マトリクスのデータにした後、図２４に示すスムージングフィルタ１５１５を用いてスムージング処理を施す。スムージング処理の施された彩度データＷＳ７〜０は、図２３下段に示すようになだらかな値に変更される。これにより上記の誤判定が回避される。
【０１０７】
スムージング処理の施された彩度データＷＳ７〜０は、図１８に示す彩度判定コンパレータ１５２９で彩度リファレンスデータＷＲＥＦ７〜０と比較される。彩度データＷＳ７〜０の値が彩度リファレンスデータＷＲＥＦ７〜０の値よりも小さい場合、この彩度データＷＳ７〜０をもつ画素は、黒色であると判定する。この場合、コンパレータ１５２９は、”Ｌ”の−ＢＫ信号をＯＲゲート１５３７に出力する。
【０１０８】
上記彩度リファレンスデータＷＲＥＦ７〜０は、ラインメモリ１５０２に入力された明度データＶ７〜０をＷＲＥＦテーブル１５１３に入力して得る。ＷＲＥＦテーブル１５１３は、図２５に示すように、明度データＶ７〜０が所定の値よりも明るい場合には、ＷＲＥＦ７〜０の値をその明るさに比例して小さくすることを特徴とする。これは、明度の明るい箇所では、誤判定により生じる黒色画素が目立つことを考慮したものである。
【０１０９】
以上、文字（エッジ）判定及び黒の判定の行われた画素が、エッジ部分の画素であり（−ＥＧ信号が”Ｌ”である）、黒色画素であって（−ＢＫ信号が”Ｌ”である）、かつ−ＢＫＥＧＥＮ信号が”Ｌ”の場合、ＯＲゲート１５３７は、当該画素が黒色のエッジ部分であることを意味する”Ｌ”の−ＢＫＥＧ信号を出力する。
【０１１０】
（ｂ−１１−３）黒文字誤判別領域の抽出
上記文字（エッジ）判定及び黒の判定のみでは、明度データＶ７〜０の値が低く、かつ彩度データＷＳ７〜０の値も低い（例えば濃い青色や深緑色の）文字を黒文字のエッジ部分と誤判別することがある。
【０１１１】
また、図２６に示すように、シアンとイエローといった反対色に対応する画像の隣り合う箇所では、その色の移り変わり部分において彩度データＷ７〜０の値が一旦低くなる。即ち、色の移り変わりの部分で黒色に変化する箇所が生じる。上記文字（エッジ）判定及び黒の判定のみでは、この箇所を黒文字のエッジ部分であると誤って判定してしまう。エッジ部分であると誤判定された場合、シアンと、イエローの色の移り変わりに黒いラインが描かれてしまう。このようなケースは、雑誌の表紙などで黄色の下地に青色の文字が印刷されるような場合に発生し易い。
【０１１２】
本実施例では、黒文字誤判別領域の抽出処理として上記課題を解消するために色べた部分を判別する。そして、上記黒文字と判定された場合であっても、この色べた部分であると判定された部分についてはその判定をキャンセルする。これにより、より確実な黒文字の判定を実現する。
【０１１３】
色べた部分は、非エッジ部であって、カラーモードエリアの画素であり、さらに明度の低い画素が所定の範囲内に一定レベル以上存在することを特徴とする。この特徴に基づいて、色べた部の判定は以下のように実行される。１次微分フィルタの結果ＦＬ１７〜１０及び２次微分フィルタの結果ＦＬ２７〜２０がエッジ判定コンパレータ１５２３及び１５２４において第３エッジリファレンスレベルＥＤＧｒｅｆ３７〜３０及び第４エッジリファレンスレベルＥＤＧｒｅｆ４７〜４０の値よりも低い場合、ＯＲゲート１５３４は、非エッジ部の画素であることを意味する”Ｌ”の−ＢＥＴＡ１信号を出力する。また、彩度判定コンパレータ１５３０において彩度データＷＳ７〜０の値が所定の基準値ＷＲＥＦ２７〜２０より小さい場合、コンパレータ１５３０は、この部分がカラーデータであることを意味する”Ｌ”の−ＣＯＬ信号を出力する。更に、明度判定コンパレータ１５３１は、明度データＶ１７〜１０の値が所定の基準値Ｖｒｅｆ１７〜１０よりも小さい場合、”Ｌ”の−ＶＬ１信号を出力する。ＯＲゲート１５３８は、それぞれ”Ｌ”の−ＢＥＴＡ１信号、−ＣＯＬ信号及び−ＶＬ１信号の入力に対して、当該画素が非エッジ部であって、カラーモードエリアの画素であり、さらに明度の低い画素であることを意味する”Ｌ”の−ＣＡＮ信号を出力する。この部分は、非背景部の有彩色平坦部であると見なされる。次のカウンタ１５４２は”Ｌ”の−ＣＡＮ信号の数を、９×９画素単位でカウントする。カウント判定コンパレータ１５４３は、カウンタ１５４２より入力されるカウント結果データＣｎｔ１５〜１０の値が基準値Ｃｎｔｒｅｆ７〜０よりも小さな場合に”Ｌ”の−ＢＫＥＧＯＮ信号を出力する。
【０１１４】
ＯＲゲート１５４４には、上記−ＢＫＥＧ信号と−ＢＫＥＧＯＮ信号とが入力される。上記ＢＫＥＧ信号は、ＯＲゲート１５４４に同一画素についての信号が入力されるように遅延回路１５４１により遅延されている。ＯＲゲート１５４４に黒のエッジ部であるとの判定結果を表す”Ｌ”の−ＢＫＥＧ信号が入力されている場合であっても、所定の範囲内にカラーデータが所定の基準値以上存在し、色べた部分であると判断された場合には、”Ｈ”の−ＢＫＥＧＯＮ信号が入力され、上記黒のエッジ部であるとの判定をキャンセルし、”Ｈ”の−ＰＡＰＡ信号を出力する。本実施例では、無彩色の下地に黒文字が描かれている場合にのみエッジ強調処理を実行する。また、所定の範囲内に色べた部分と判定された画素が所定の基準値に満たない場合、黒のエッジ部分であるとの判定を維持して”Ｌ”の−ＰＡＰＡ信号を出力する。
【０１１５】
（ｂ−１１−４）網点領域の判別
図１７に示すように、ラインメモリ１５０２より出力されるデータは、白網点検出フィルタ１５１０及び黒網点検出フィルタ１５１１に入力される。各フィルタは、図２７に示すように注目画素Ｘを取り囲む８方向の前後２画素の平均に対して注目画素が、あるレベル（ＡＭＩＲＥＦ７〜０）よりもすべての方向に対して大きい（白網点）か小さいか（黒網点）を判定し、更に孤立点化するために注目画素が回りの８個の画素よりも大きいとき、白網点と判定し、（−ＷＡＭＩ＝”Ｌ”）、さらにすべて小さい時、黒網点と確定（−ＫＡＭＩ＝”Ｌ”）する。
【０１１６】
具体的には、図１７に示す白網点検出フィルタ１５１０は、次の「数１８」に示す各条件式を満足し、かつ次の「数１９」に示す条件式をすべて満足する場合にのみ”Ｌ”の−ＷＡＭＩ信号を出力する。
【０１１７】
【数１８】
Ｘ−（ａ１１＋ａ２２）／２＞ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ３１＋ａ３２）／２＞ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ５１＋ａ４２）／２＞ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ５３＋ａ４３）／２＞ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ５５＋ａ４４）／２＞ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ３５＋ａ３４）／２＞ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ１５＋ａ２４）／２＞ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ１３＋ａ２３）／２＞ＡＭＩＲＥＦ７〜０
【０１１８】
【数１９】
Ｘ＞ａ２２
Ｘ＞ａ３２
Ｘ＞ａ４２
Ｘ＞ａ４３
Ｘ＞ａ４４
Ｘ＞ａ３４
Ｘ＞ａ２４
Ｘ＞ａ２３
また、黒網点検出フィルタ１５１１は、次の「数２０」に示す各条件式を満足し、かつ次の「数２１」に示す各条件式をすべて満足する場合にのみ”Ｌ”の−ＫＡＭＩ信号を出力する。
【０１１９】
【数２０】
Ｘ−（ａ１１＋ａ２２）／２＜ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ３１＋ａ３２）／２＜ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ５１＋ａ４２）／２＜ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ５３＋ａ４３）／２＜ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ５５＋ａ４４）／２＜ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ３５＋ａ３４）／２＜ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ１５＋ａ２４）／２＜ＡＭＩＲＥＦ７〜０
Ｘ−（ａ１３＋ａ２３）／２＜ＡＭＩＲＥＦ７〜０
【０１２０】
【数２１】
Ｘ＜ａ２２
Ｘ＜ａ３２
Ｘ＜ａ４２
Ｘ＜ａ４３
Ｘ＜ａ４４
Ｘ＜ａ３４
Ｘ＜ａ２４
Ｘ＜ａ２３
白及び黒網点検出フィルタ１５１０及び１５１１より出力された−ＷＡＭＩ信号及び−ＫＡＭＩ信号は、それぞれ、図１８に示すカウンタ１５５０及び１５５１に入力される。カウンタ１５５０及び１５５１は、４１×９画素マトリクス内の各信号の”Ｌ”の信号の数をカウントする。各カウンタ１５５０及び１５５１より出力されるカウンタ値は、最大値検出回路１５５２に入力される。最大値検出回路１５５２では、入力されたカウンタ値のより大きなほうを網点個数（Ａｍｉｃｎｔ７〜０）として出力する。Ａｍｉｃｎｔ７〜０は、４個の網点個数判定コンパレータ１５５３〜１５５６に入力される。各コンパレータ１５５３〜１５５６では、図２８に示すように４段階の網点判定リファレンスレベル（ＣＮＴＲＥＦ１７〜１０、ＣＮＴＲＥＦ２７〜２０、ＣＮＴＲＥＦ３７〜３０、ＣＮＴＲＥＦ４７〜４０）によって２値化される。各コンパレータ１５５３〜１５５６は、Ａｍｉｃｎｔ７〜０が網点判定リファレンスレベル（ＣＮＴＲＥＦ１７〜１０、ＣＮＴＲＥＦ２７〜２０、ＣＮＴＲＥＦ３７〜３０、ＣＮＴＲＥＦ４７〜４０）よりも大きい場合に”Ｌ”の信号（−ＡＭＩ０，−ＡＭＩ１，−ＡＭＩ２，−ＡＭＩ３）を出力する。
【０１２１】
（ｂ−１１−５）他の判別
明度データＶ７〜０を図１８に示す明度判定コンパレータ１５３２に入力して、第２明度リファレンスレベルＶＲＥＦ２７〜２０と比較する。ここで、明度データＶ７〜０が、第２明度リファレンスレベルＶＲＥＦ２７〜２０よりも大きな値の場合、この部分がハイライト部分であることを意味する”Ｌ”の−ＶＨ１信号を出力する。また、黒の判定の場合と同様に、非エッジ部分の判定を行う。１次微分フィルタの結果ＦＬ１７〜１０及び２次微分フィルタの結果ＦＬ２７〜２０がエッジ判定コンパレータ１５２７及び１５２８において第７エッジリファレンスレベルＥＤＧｒｅｆ７７〜７０及び第８エッジリファレンスレベルＥＤＧｒｅｆ８７〜８０の値よりも低い場合、ＯＲゲート１５３６は、非エッジ部の画素であることを意味する”Ｌ”の−ＢＥＴＡ２信号を出力する。ＯＲゲート１５３９は、それぞれ”Ｌ”の−ＶＨ１信号及び−ＢＥＴＡ２信号の入力に対して、当該部分がハイライト平坦部であることを意味する”Ｌ”信号を出力する。この信号は遅延回路１５４６により遅延され、−ＨＬＩＧＨＴ信号として出力される。
【０１２２】
また、１次微分フィルタの結果ＦＬ１７〜１０及び２次微分フィルタの結果ＦＬ２７〜２０は、エッジ判定コンパレータ１５２５及び１５２６に入力され、第５エッジリファレンスレベルＥＤＧＲＥＦ５７〜５０及び第６エッジリファレンスレベルＥＤＧＲＥＦ６７〜６０と比較され、大きければＡＮＤゲート１５３５よりエッジ部であることを意味する”Ｌ”の−ＥＧ２信号が出力される。−ＥＧ２信号は遅延回路１５４５により遅延され、−ＭＡＭＡ信号として出力される。
【０１２３】
（ｂ−１２）ＭＴＦ補正部
図３０及び図３１は、ＭＴＦ補正部１６００の構成を示す図である。ＭＴＦ補正部１６００は、領域判別部１５００による領域判別結果（−ＡＭＩ０〜−ＡＭＩ３、−ＭＡＭＡ、−ＰＡＰＡ、−ＥＤＧ、−ＨＬＩＧＨＴ）により認識される画素の種類、及び状態信号（ＭＯＤＥ、−ＣＭＹ／Ｋ、−ＢＫＥＲ、−ＣＯＬＥＲ）により認識される印字状況に基づいて、画素データ（ＭＶＩＤＥＯ７〜０またはＶＩＤＥＯ７〜０）に対して最も適当なエッジ強調処理及びスムージング処理を実行する。また、認識された画素の種類に応じて画素クロック１サイクル単位でのレーザ発光デューティ比を変更する。ここで、発光デューティ比とは、画素クロックが１サイクルする間にレーザ発光しない期間を設けた場合におけるレーザ発光期間の割合をいう。さらに、エッジの立ち上がり及び立ち下がり部分の画素データに所定値を加算し、感光体ドラム４１上に形成したトナー像を複写紙上に転写する際に生じるエッジの立ち上がり部分でのトナーのつき過ぎ及び立ち下がり部分でのトナーのかすれを補正する。
【０１２４】
ＭＴＦ補正部１６００は、−ＣＭＹ／Ｋ信号より現在印字処理中のトナーの色を認識する。−ＣＭＹ／Ｋ＝”Ｌ”の場合には、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）のトナーについての印字処理を行っていることが認識される。また、−ＣＭＹ／Ｋ＝”Ｈ”の場合には、ＢＫ（ブラック）のトナーについての印字処理を行っていることが認識される。また、ＭＯＤＥ、−ＢＫＥＲ、−ＣＯＬＥＲの３つの信号より、フルカラー標準モード（−ＢＫＥＲ＝”Ｈ”，−ＣＯＬＥＲ＝”Ｈ”，ＭＯＤＥ＝”Ｈ”）、フルカラー写真モード（−ＢＫＥＲ＝”Ｈ”，−ＣＯＬＥＲ＝”Ｈ”，ＭＯＤＥ＝”Ｌ”）、モノカラー標準モード（−ＢＫＥＲ＝”Ｈ”，−ＣＯＬＥＲ＝”Ｌ”，ＭＯＤＥ＝”Ｈ”）、モノカラー写真モード（−ＢＫＥＲ＝”Ｈ”，−ＣＯＬＥＲ＝”Ｌ”，ＭＯＤＥ＝”Ｌ”）、モノクロ標準モード（−ＢＫＥＲ＝”Ｌ”，−ＣＯＬＥＲ＝”Ｌ”，ＭＯＤＥ＝”Ｈ”）、またはモノクロ写真モード（−ＢＫＥＲ＝”Ｌ”，−ＣＯＬＥＲ＝”Ｌ”，ＭＯＤＥ＝”Ｌ”）の何れのモードが設定されているかを認識する。さらに、領域判別結果に基づいて、印字処理する画素の種類が、ハイライト平坦部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｌ”）の画素、非エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｈ”，−ＰＡＰＡ＝”Ｈ”）の画素、色エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｌ”，−ＰＡＰＡ＝”Ｈ”）の画素及び黒エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｌ”，−ＰＡＰＡ＝”Ｌ”）の画素の何れであるのかを認識する。以下、上記各モード設定時における各種の画素について実行されるＭＴＦ補正について説明した後に図３０及び図３１に示す構成図に基づいてＭＴＦ補正部１６００の説明を行う。
【０１２５】
（ｂ−１２−１）フルカラー標準モード設定時（−ＢＫＥＲ＝”Ｈ”，−ＣＯＬＥＲ＝”Ｈ”，ＭＯＤＥ＝”Ｈ”）におけるＭＴＦ補正
次の表３は、フルカラー標準モード設定時に、ＭＴＦ補正パラメータ制御部１６０１に入力される各データの信号のレベルと、各信号のレベルが意味する印字状況と、この場合にＭＴＦパラメータ制御部１６０１より出力されるＤＭＰＸ０、ＤＭＰＸ１、ＤＭＰＸ５及びＤＭＰＸ６の各信号レベルとを表示する。
【０１２６】
【表３】
0003626966.tif 000013
【０１２７】
（ｂ−１２−１−１）黒エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｌ”，−ＰＡＰＡ＝”Ｌ”）
（ｂ−１２−１−１−１）ＢＫの印字処理中（−ＣＭＹ／Ｋ＝”Ｈ”）
フルカラー標準モード設定時におけるＢＫ（ブラック）のトナーの印字処理中、黒エッジ部の画素については、通常の画像データＳＤ７〜０に明度エッジ成分ＶＭＴＦ７〜０を加算したデータをＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。ここで、濃度エッジ成分ＤＭＴＦ７〜０のかわりに明度エッジ成分ＶＭＴＦ７〜０を使用するのは、明度エッジ成分の方が濃度エッジ成分よりも下地からの画像エッジに対して敏感に反応するためである。ここで、画素が網点画像を構成する場合、その程度（網点の密度）に応じてエッジ強調量（明度エッジ成分ＶＭＴＦ７〜０の値）を制限する。これにより、網点画像をエッジ強調した場合に生じるモアレの発生を防止する。
【０１２８】
（ｂ−１２−１−１−２）Ｃ，Ｍ，Ｙの印字処理中（−ＣＭＹ／Ｋ＝”Ｌ”）
Ｃ，Ｍ，Ｙの印字処理にある黒エッジ部の画素については、エッジ強調は行わず、５×５又は３×３画素マトリクス内で最も小さな値のデータＭＩＮ７〜０をＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。このように、所定のマトリクス内の最小値データをＣ，Ｍ，Ｙの画像データとすることで、図３８（ａ）に破線で囲まれた部分に示されるＣ，Ｍ，Ｙデータの微細なはみ出し線を消去し、図３８（ｂ）に破線で囲まれた部分に示す状態に変更する。図３８（ａ）に破線で囲まれた部分に示すＣ，Ｍ，Ｙデータの微細なはみ出し線を消去するのに、所定のマトリクス内の最小値のデータＭＩＮ７〜０を用いるのは、以下の理由による。
【０１２９】
従来、上記微細なはみ出し線を消去するため、Ｃ，Ｍ，Ｙの各画像データの値からエッジ検出結果（本実施例ではＦＬ１７〜１０又はＦＬ２７〜２０）を差し引いたデータをＣ，Ｍ，Ｙの各画像データとして使用する複写機があった。しかし、上記従来の複写機では、黒文字のエッジ部分周辺のＣＭＹデータの値まで０になってしまい、図３９（ａ）に示すように、黒文字のエッジ部分周辺に白抜けが生じるといった課題があった。
【０１３０】
そこで、本実施例では、上記所定のマトリクス内の最小値のデータＭＩＮ７〜０を用いることで、図３８（ｂ）に示すように黒文字内部のＣ，Ｍ，Ｙの各画像データの値のみを０にする。これにより図３９（ｂ）に示すように、白抜けのない、エッジ強調された黒文字を印刷することができる。
【０１３１】
（ｂ−１２−１−２）色エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｌ”，−ＰＡＰＡ＝”Ｈ”）
前に説明したように、本実施例の領域判別１５００では、”（ｂ−１１−３）黒文字誤判別領域の抽出”の処理を実行し色文字と黒文字のエッジ部分を区別する。ＭＴＦ補正部１６００は、フルカラー標準モード設定時における色エッジ部の画素については、ＢＫトナーの印字処理中はエッジ強調を行わずに通常の画素データＳＤ７〜０をＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。また、Ｃ，Ｍ，Ｙの印字処理中は、画素データＳＤ７〜０に濃度エッジ成分データＤＭＴＦ７〜０を加算したデータをＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。ＭＴＦ補正部１６００は、色文字のエッジ部分の画素のデータに対してＢＫ印字処理中のエッジ強調を取りやめる。これによりエッジ強調された文字の周囲が黒く縁取られることを排除する。
【０１３２】
（ｂ−１２−１−３）ハイライト平坦部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｌ”）
ハイライト平坦部では、エッジ強調せず、スムージング処理の施されたＦＳＤ７〜０を画像データＶＩＤＥＯ３７〜３０として用いる。これによりハイライト部でのノイズを目立たなくする。
【０１３３】
（ｂ−１２−１−４）非エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｈ”，−ＰＡＰＡ＝”Ｈ”）
非エッジ部、即ち、色べた部では、エッジ強調せず、通常の画素データＳＤ７〜０をＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。
【０１３４】
（ｂ−１２−２）フルカラー写真モード設定時（−ＢＫＥＲ＝”Ｈ”，−ＣＯＬＥＲ＝”Ｈ”，ＭＯＤＥ＝”Ｌ”）におけるＭＴＦ補正
次の表４は、フルカラー写真モード設定時に、ＭＴＦ補正パラメータ制御部１６０１に入力される各データの信号レベルと、各信号レベルの意味する印字状況と、この場合にＭＴＦパラメータ制御部１６０１より出力されるＤＭＰＸ０、ＤＭＰＸ１、ＤＭＰＸ５及びＤＭＰＸ６の各信号レベルとを表示する。
【０１３５】
【表４】
0003626966.tif 000014
【０１３６】
（ｂ−１２−２−１）黒エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｌ”，−ＰＡＰＡ＝”Ｌ”）及び色エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｌ”，−ＰＡＰＡ＝”Ｈ”）
フルカラー写真モード設定時には、その中間調画素の階調特性を損なわないようにするためにスムージング処理の施されたデータＦＳＤ７〜０に濃度エッジ成分データＤＭＴＦ７〜０を加算したものを画素データＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。このようなエッジ強調処理を実行することで、階調特性を壊さずに適切なエッジ強調を実現する。
【０１３７】
（ｂ−１２−２−２）ハイライト平坦部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｌ”）
ハイライト部では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの印字処理中にエッジ強調は行わず、スムージング処理の施されたＦＳＤ７〜０を画素データＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。これによりハイライト部分でのノイズを目立たなくする。
【０１３８】
（ｂ−１２−２−３）非エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｈ”，−ＰＡＰＡ＝”Ｈ”）
非エッジ部、即ち、色べた部に対しては、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの印字処理中にエッジ強調処理は行わず、スムージング処理の施されたＦＳＤ７〜０をＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。これにより写真画像の階調特性を維持する。
【０１３９】
（ｂ−１２−３）モノカラー標準モード設定時（−ＢＫＥＲ＝”Ｈ”，−ＣＯＬＥＲ＝”Ｌ”，ＭＯＤＥ＝”Ｈ”）におけるＭＴＦ補正
次の表５は、モノカラー標準モード設定時に、ＭＴＦ補正パラメータ制御部１６０１に入力される各データの信号レベルと、各信号レベルの意味する印字状況と、この場合にＭＴＦパラメータ制御部１６０１より出力されるＤＭＰＸ０、ＤＭＰＸ１、ＤＭＰＸ５及びＤＭＰＸ６の各信号レベルとを表示する。
【０１４０】
【表５】
0003626966.tif 000015
【０１４１】
（ｂ−１２−３−１）エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｌ”）
モノカラー標準モード設定時におけるＢＫの印字処理中は、エッジ強調を行わず、通常の画素データＳＤ７〜０をＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。また、Ｃ，Ｍ，Ｙ印字処理中には、通常の画素データＳＤ７〜０に濃度エッジ成分データＤＭＴＦ７〜０を加算したものをＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。これにより色文字のエッジ部分が黒く縁取られることを防止する。
【０１４２】
（ｂ−１２−３−２）ハイライト平坦部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｌ”）及び非エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｈ”）
ハイライト平坦部では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの印字処理中にエッジ強調処理は行われず、スムージング処理の施されたＦＳＤ７〜０をＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。これによりハイライト部分でのノイズを目立たなくする。また、非エッジ部、即ち、色べた部に対してはエッジ強調は行わず、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの印字処理中にエッジ強調処理は行われず、スムージング処理の施されたＦＳＤ７〜０をＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。
【０１４３】
（ｂ−１２−４）モノカラー写真モード設定時（−ＢＫＥＲ＝”Ｈ”，−ＣＯＬＥＲ＝”Ｌ”，ＭＯＤＥ＝”Ｌ”）におけるＭＴＦ補正
次の表６は、モノカラー写真モード設定時に、ＭＴＦ補正パラメータ制御部１６０１に入力される各データの信号レベルと、各信号レベルの意味する印字状況と、この場合にＭＴＦパラメータ制御部１６０１より出力されるＤＭＰＸ０、ＤＭＰＸ１、ＤＭＰＸ５及びＤＭＰＸ６の各信号レベルとを表示する。
【０１４４】
【表６】
0003626966.tif 000016
【０１４５】
（ｂ−１２−４−１）エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｌ”）
モノカラー写真モード設定時には、その中間調画素の階調特性を損なわないようにするため画素データとしてスムージング処理の施されたデータＦＳＤ７〜０を使用する。エッジの強調は、Ｃ，Ｍ，Ｙの印字処理中においてのみデータＦＳＤ７〜０に濃度エッジ強調成分ＤＭＴＦ７〜０を加算して行われる。このようにすることで、色文字のエッジ部分が黒く縁取られることを防止する。
【０１４６】
（ｂ−１２−４−２）ハイライト平坦部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｌ”）及び非エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｈ”）
ハイライト平坦部では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの印字処理中にエッジ強調処理は行われず、スムージング処理の施されたＦＳＤ７〜０をＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。これによりハイライト部分でのノイズを目立たなくする。また、非エッジ部、即ち、色べた部に対しては、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの印字処理中にエッジ強調処理は行われず、スムージング処理の施されたＦＳＤ７〜０をＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。
【０１４７】
（ｂ−１２−５）モノクロ標準モード設定時（−ＢＫＥＲ＝”Ｌ”，ＭＯＤＥ＝”Ｈ”）におけるＭＴＦ補正
次の表７は、モノクロ標準モード設定時に、ＭＴＦ補正パラメータ制御部１６０１に入力される各データの信号レベルと、各信号レベルの意味する印字状況と、この場合にＭＴＦパラメータ制御部１６０１より出力されるＤＭＰＸ０、ＤＭＰＸ１、ＤＭＰＸ５及びＤＭＰＸ６の各信号レベルとを表示する。
【０１４８】
【表７】
0003626966.tif 000017
【０１４９】
（ｂ−１２−５−１）エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｌ”）
モノクロ標準モードの設定時には、画素データとして通常のデータＳＤ７〜０を使用し、エッジの強調は、ＢＫの印字処理中に明度エッジ成分ＶＭＴＦ７〜０を上記データＳＤ７〜０に加算して行う。Ｃ，Ｍ，Ｙ印字処理中は、エッジ強調を行わない。
【０１５０】
（ｂ−１２−５−２）ハイライト平坦部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｌ”）及び非エッジ部（−ＨＬＩＧＨＴ＝”Ｈ”，−ＥＤＧ＝”Ｈ”）
ハイライト平坦部では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの印字処理中にエッジ強調処理は行われず、スムージング処理の施されたＦＳＤ７〜０をＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。これによりハイライト部分でのノイズを目立たなくする。また、非エッジ部に対しては、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの印字処理中にエッジ強調処理を行わず、通常のデータＳＤ７〜０をＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。
【０１５１】
（ｂ−１２−６）モノクロ写真モード設定時におけるＭＴＦ補正
次の表８は、モノクロ写真モード設定時に、ＭＴＦ補正パラメータ制御部１６０１に入力される各データの信号レベルと、各信号レベルの意味する印字状況と、この場合にＭＴＦパラメータ制御部１６０１より出力されるＤＭＰＸ０、ＤＭＰＸ１、ＤＭＰＸ５及びＤＭＰＸ６の各信号レベルとを表示する。
【０１５２】
【表８】
0003626966.tif 000018
【０１５３】
モノクロ写真モード設定時には、その中間調画素の階調特性を損なわないようにするため、画像データとしてスムージング処理の施されたデータＦＳＤ７〜０を使用する。エッジの強調は、上記スムージング処理の施されたデータＦＳＤ７〜０に濃度エッジ成分データＤＭＴＦ７〜０を加算して行われる。
【０１５４】
ハイライト平坦部及び非エッジ部では、その中間調画素の階調特性を損なわないようにするため、画像データとしてスムージング処理の施されたデータＦＳＤ７〜０を使用する。
【０１５５】
（ｂ−１２−７）ＭＴＦ補正部１６００の説明
次に、図３０及び図３１に示すＭＴＦ補正部１６００の構成に基づいて、ＭＴＦ補正部１６００の実行するＭＴＦ補正について説明する。
【０１５６】
ＭＴＦ補正パラメータ制御部１６０１には、前に説明した領域判別部１５００より各１ビットの−ＡＭＩ０信号〜−ＡＭＩ３信号、−ＨＬＩＧＨＴ信号、−ＥＤＧ信号、−ＰＡＰＡ信号、−ＭＡＭＡ信号とが入力される。更に、制御部１６０１には、各１ビットのＭＯＤＥ信号、−ＣＭＹ／Ｋ信号、−ＢＫＥＲ信号そして−ＣＯＬＥＲ信号が入力される。ＭＯＤＥ信号は、原稿の種類を表す信号であり、写真モードの場合には”Ｌ”であり、通常モードの場合には”Ｈ”である。−ＣＭＹ／Ｋ信号は、印字状況を示す状態信号であり、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）のトナーについての印字処理中は”Ｌ”であり、ＢＫ（ブラック）のトナーについての印字処理中は”Ｈ”である。−ＢＫＥＲ信号は、モノクロモードで信号処理を実行することを要求する信号である。−ＣＯＬＥＲ信号は、モノカラーモードで信号処理をすることを要求する１ビットの信号である。−ＢＫＥＲ信号及び−ＣＯＬＥＲ信号は、エリア信号である。ＭＴＦ補正パラメータ制御部１６０１は、入力される上記８種類の信号の値に基づいて、上記「表３」〜「表９」に示すようにＤＭＰＸ０〜ＤＭＰＸ６を出力すると共に、次の「表９」に示すようにＬＩＭＯＳを出力する。
【０１５７】
【表９】
0003626966.tif 000019
【０１５８】
ＬＩＭＯＳ信号は、イメージデータに対するレーザダイオードの発光デューティ比を変更する信号である。ここで、発光デューティ比とは、画素クロックが１サイクルする間にレーザ発光しない期間を設けた場合におけるレーザ発光期間の割合をいう。また、レーザダイオードの発光デューティ比の変更とは、画素クロック１周期中に所定の割合の非発光期間を設けることをいう。図３２は、画素クロックに同期して送られてくるイメージデータの値に対応して生成される発光デューティ非１００％のＬＤ駆動信号と、制限パルスにより発光デューティ比を８０％に制限されたＬＤ駆動信号とを示す図である。本実施例では、ＬＩＭＯＳ＝”Ｌ”の場合に発光デューティ比を、１００％に設定する。また、ＬＩＭＯＳ＝”Ｈ”の場合に発光デューティ比を、８０％に設定する。表示されるように、ＭＯＤＥ＝”Ｈ”の場合、即ち標準モード設定時におけるエッジ部（−ＭＡＭＡ＝”Ｌ”）及び網点部（−ＡＭＩ０＝”Ｌ”）の画素に対してはＬＩＭＯＳ＝”Ｌ”を設定する。これにより、エッジ部分や網点部分の再現性を向上させる。一方、標準モード設定時における非エッジ部及び写真モード設定時には、ＬＩＭＯＳ＝”Ｈ”として非発光期間を設ける。これにより、主走査方向に生じるライン間ノイズを目立たなくする。
【０１５９】
ＭＯＤＥ信号、−ＣＭＹ／Ｋ信号、−ＢＫＥＲ信号及び−ＣＯＬＥＲ信号は、そのままＮＡＮＤゲート１６０２に入力され、−ＰＡＰＡ信号は、反転された後にＮＡＮＤゲート１６０２に入力される。これらの５つの信号が入力されたＮＡＮＤゲート１６０２は、ＤＭＰＸ７信号をセレクタ１６０３のＳ端子に出力する。ＮＡＮＤゲート１６０２は、ＭＯＤＥ信号、−ＣＭＹ／Ｋ信号、−ＢＫＥＲ信号及び−ＣＯＬＥＲ信号が”Ｈ”であって、−ＰＡＰＡ信号が”Ｌ”の場合にのみ”Ｌ”の信号を出力する。即ち、ＡＮＤゲート１６０２は、フルカラー標準コピーモード設定時であって、黒エッジ部のＢＫ印字処理中にのみ”Ｌ”の信号をセレクタ１６０３のＳ端子に出力する。セレクタ１６０３は、”Ｈ”信号の入力に対して濃度データＶＩＤＥＯ７〜０を出力し、”Ｌ”信号の入力に対してマスキング処理の施された明度データＭＶＩＤＥＯを出力する。
【０１６０】
セレクタ１６０３のＡ端子にはマスキング処理された画像データＭＶＩＤＥＯ７〜０がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの順で入力され、Ｂ端子には、濃度変換されたＶＩＤＥＯ７〜０データがＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの順で入力される。セレクタ１６０３より出力されるデータは、それぞれ５×５マトリクスのデータを形成するラインメモリ１６０４を介してラプラシアンフィルタ１６０５、スムージングフィルタ１６０７〜１６０９、５×５マトリクス最小値検出フィルタ１６１２、３×３マトリクス最小値検出フィルタ１６１３、そしてプリンタエッジ補正部１６１５に入力される。
【０１６１】
ラプラシアンフィルタ１６０５は、図３３に示すフィルタであり、中央に位置する注目画素のデータを強調データに変換する。ラプラシアンフィルタ１６０５より出力されたデータは次のＤＭＴＦテーブル１６０６に入力される。ＤＭＴＦテーブル１６０６は、図３４に示す変換を実行して濃度エッジ成分データＤＭＴＦ７〜０を出力する。．
スムージングフィルタ１６０７〜１６０９は、入力されるデータを、それぞれ３００ｄｐｉ、２００ｄｐｉ及び１００ｄｐｉ相当にまで平滑化するフィルタであり、例えば、図３５〜図３７に示すフィルタを用いる。各フィルタによりスムージング処理の施された各データは、スムージングしていないデータと共にスムージングフィルタ制御部１６１０に入力される。スムージングフィルタ制御部１６０１は、ＨＶＣ変換部１１００より出力されるシャープネス切換信号ＳＨ２〜０？？？？？？。？？シャープネス？？？？ＳＨ２〜０は、図３４に示した画質制御回路１１０３にて設定される信号である。スムージングフィルタ制御部１６１０は、入力されたシャープネス切換信号ＳＨ２〜０の値に応じてスムージングされていないデータ及びスムージングフィルタ１６０７〜１６０９によりスムージングされたデータから該当するデータを選択してＳＤ７〜０として出力する。またシャープネス切換信号ＳＨ２〜０は、エッジ強調係数制御部１６１１から出力される８種類のエッジ強調係数ＥＤ７〜０をリアルタイム（１画素毎）に切り換えることができ、複数のシャープネスを同時に８エリアまで変更することができる。
【０１６２】
５×５マトリクス最小値検出フィルタ１６１２及び３×３マトリクス最小値検出フィルタ１６１３では、各マトリクスの中央に注目画素を配置した場合の当該マトリクス内にあるデータの最小値を出力するフィルタである。最小値検出フィルタ１６１２及び１６１３から出力される最小値データは、セレクタ１６１４に入力される。セレクタ１６１４は、フィルタ選択信号ＦＳＥＬ２の値に応じて上記入力される最小値データの内の何れか一方のデータを選択し、ＭＩＮ７〜０として出力する。フィルタ選択信号ＦＳＥＬ７〜０の値は、実験的に定められる。このように、所定の画素マトリクス内の最小値データを注目画素のデータとすれば、線の細い文字部は削除されることとなる。即ち、図３８（ａ）に破線で囲まれた部分に示されるＣ，Ｍ，Ｙデータの微細なはみ出し線を消去し、図３８（ｂ）に破線で囲まれた部分に示す状態に変更する。図３８（ａ）に破線で囲まれた部分に示すＣ，Ｍ，Ｙデータの微細なはみ出し線を消去するのに、所定のマトリクス内の最小値のデータＭＩＮ７〜０を用いるのは、以下の理由による。
【０１６３】
従来、上記微細なはみ出し線を消去するため、ＣＭＹデータの値からエッジ検出結果ＦＬ１７〜１０又はＦＬ２７〜２０を差し引いたデータをＣ，Ｍ，Ｙの画像データとして使用する複写機があった。しかし、上記従来の複写機では、黒文字のエッジ部分周辺のＣＭＹデータの値まで０になってしまい、図３９（ａ）に示すように、黒文字のエッジ部分周辺に白抜けが生じる。
【０１６４】
そこで、本実施例では、上記所定のマトリクス内の最小値のデータＭＩＮ７〜０を用いることで、図３８（ｂ）に示すように黒文字内部のＣＭＹデータの値のみを０にする。これにより図３９（ｂ）に示すように、白抜けのない、エッジ強調された黒文字を印刷することができる。
【０１６５】
プリンタエッジ補正部１６１５は、感光体ドラムに形成されたトナー像を複写紙に転写する際に生じる印字特性を考慮に入れたエッジ補正処理を実行する。ここで、印字特性とは、例えば文字のエッジ部では、エッジの両端部に同量のトナーが付着すべきであるのに対して、その印字開始位置には多めのトナーが付着する一方で、エッジの終端部分では、逆にトナーがかすれ気味になることをいう。これは、エッジの立ち上がりまたは立ち下がりの程度が大きく、かつ下地となる立ち上がり前の画素のデータの値がほぼ０であると見なされるような場合に発生する。これに対して、エッジ補正は、図４０（ａ）に示すように、所定のデータ値を持つエッジ部分のデータに対して、斜線で示す領域のデータを付加して行われる。図４０（ｂ）に実線で補正前に用紙に付着するトナーの量を示すと共に、点線で補正後の用紙に付着するトナーの量とを示す。図示するように、補正後では、エッジの立ち上がり部分でのトナーのつき過ぎ、及び立ち下がり部分でのトナーのかすれが軽減される。
【０１６６】
図４１は、プリンタエッジ補正部１６１５の構成図である。減算器１６５０は、中心画素のデータを（Ｌ）で表した場合に、（Ｌ＋１）番目の画素のデータから（Ｌ）番目のデータを差し引いた値を求める。また、減算器１６５１は、（Ｌ−１）番目のデータから（Ｌ）番目のデータを差し引いた値を求める。比較器１６５３は、減算器１６５０で求められた差が所定の基準値ＲＥＦ１７〜１０よりも大きな場合には、”Ｌ”の信号をＳ０端子に出力する。また、比較器１６５４は、減算器１６５１で求められた差が所定の基準値ＲＥＦ２７〜２０よりも大きな場合には、”Ｌ”の信号をＳ１端子に出力する。また、比較器１６５２は、（Ｌ）番目のデータと基準値ＲＥＦ３７〜３０とを比較する。ここで、（Ｌ）番目のデータの値が基準値ＲＥＦ３７〜３０よりも小さい場合には、”Ｌ”の信号をＳ２端子に出力する。
【０１６７】
Ｓ２、Ｓ１及びＳ０の３つの端子に”Ｌ”が入力された場合、当該画素は、図４２（ｂ）に示すようにエッジの谷間にあり、かつ所定値以下のデータであることが分かる。この場合、セレクタ１６５５は、加算データＰＤ７〜０をＡＤＤ１７〜１０として出力する。
【０１６８】
また、Ｓ１の端子に”Ｈ”の信号が入力され、Ｓ０及びＳ２の端子に”Ｌ”の信号が入力された場合、当該画素は、図４２（ａ）に示すようにエッジの立ち上がり部分であり、かつ所定値以下の画素であることがわかる。この場合、セレクタ１６５５は、加算データＰＤ１７〜１０をＡＤＤ１７〜１０として出力する。
【０１６９】
また、Ｓ０の端子に”Ｈ”の信号が入力され、Ｓ１及びＳ２の端子に”Ｌ”が入力された場合、当該画素は、図４２（ｃ）に示すように、エッジの立ち下がり部分であり、かつ所定値以下の画素であることが分かる。この場合、セレクタ１６５５は、加算データＰＤ２７〜２０をＡＤＤ１７〜１０として出力する。
【０１７０】
セレクタ１６５５は、Ｓ２端子、Ｓ１端子及びＳ０端子に入力される各信号が上記組み合わせ以外の場合には全て値０のデータをＡＤＤ１７〜１０として出力する。
【０１７１】
更に、図３１に示すＭＴＦ補正部の構成に基づいて、ＭＴＦ補正部１６００の実行するＭＴＦ補正について説明する。
【０１７２】
図示するセレクタ１６１６及びセレクタ１６１７は、前述したように、印字処理にある画素の種類に応じて明度エッジ成分データＶＭＴＦ７〜０、濃度エッジ成分データＤＭＴＦ７〜０もしくはエッジ強調量０のデータから適当なデータを選択してエッジ強調成分データＵＳＭ７〜０として出力する。セレクタ１６１６及びセレクタ１６１７には、ＭＴＦ補正パラメータ制御部１６１０より出力されるＤＭＰＸ０及びＤＭＰＸ１がそれぞれ入力される。ＤＭＰＸ０及びＤＭＰＸ１は、各モード設定時における印字処理中にある画素の種類に応じて前に説明した「表３」〜「表９」に示すように出力される。
【０１７３】
また、セレクタ１６２２及びセレクタ１６２３は、領域判別部１５００より入力される網点判別結果−ＡＭＩ０〜−ＡＭＩ３に基づいてエッジ強調係数ＥＤ７〜０を抑制して出力する。セレクタ１６２２のＤ端子に入力されるエッジ強調係数ＥＤ７〜０はＣＰＵ１により設定される信号であり、エッジ強調の程度（シャープネス）を制御する係数である。また、セレクタ１６２３のＡ端子〜Ｃ端子には、それぞれ、係数ＥＤ７〜０信号を１／４倍，２／４倍，３／４倍にしたデータが入力される。ＭＴＦ補正パラメータ制御部１６０１より、セレクタ１６２２にはＤＭＰＸ２及びＤＭＰＸ３が入力され、セレクタ１６２３にはＤＭＰＸ４が入力される。ＤＭＰＸ２〜ＤＭＰＸ４は、次の「表１０」に示すように−ＡＭＩ０〜−ＡＭＩ３の値に基づいて出力される。−ＡＭＩ０〜−ＡＭＩ３の全てが”Ｈ”である場合、即ち、領域判別部１５００で網点画像でないと判別された場合には、エッジ強調係数ＥＤ７〜０をそのままＥＤ１７〜１０として演算器１６１８に出力する。前に説明したように領域判別部１５００では、網点の度合いが高くなるのに従い、−ＡＭＩ０、−ＡＭＩ１、−ＡＭＩ２、−ＡＭＩ３を順に”Ｌ”に切り換えて出力する。ＭＴＦ補正パラメータ制御部１６０１では、この網点度に応じてＡ端子〜Ｃ端子に入力されたデータを選択して出力する。
【０１７４】
【表１０】
0003626966.tif 000020
【０１７５】
演算器１６１８は、エッジ強調量ＵＳＭ７〜０にエッジ強調係数ＥＤ１７〜１０を掛け合わせて得られるデータをエッジ強調量ＵＳＭ１７〜１０として出力する。
【０１７６】
セレクタ１６２６及びセレクタ１６２７には、ＭＴＦ補正パラメータ制御部１６０１より出力されるＤＭＰＸ５及びＤＭＰＸ６がそれぞれ入力される。ここでは、印字に用いる画像データを、印字処理にある画素の種類に応じて通常の画素データＳＤ７〜０、スムージング処理の施されたデータＦＳＤ７〜０、図３０に示したセレクタ１６１４より出力されるデータＭＩＮ７〜０より選択してＶＩＤＥＯ１７〜１０として出力する。ＤＭＰＸ５及びＤＭＰＸ６は、各モード設定時における印字処理中にある画素の種類に応じて前に説明した「表３」〜「表９」に示すように出力される。
【０１７７】
加算器１６２４は、エッジ強調量ＵＳＭ１７〜１０を画素データＶＩＤＥＯ１７〜１０に加算し、これをＶＩＤＥＯ２７〜２０として出力する。加算器１６２８は、ＶＩＤＥＯ２７〜２０にプリンタエッジ補正部１６１５より出力される加算データＡＤＤ１７〜１０を加算し、これをＶＩＤＥＯ３７〜３０として出力する。前に説明したように、加算データＡＤＤ１７〜１０は、エッジの立ち上がりまたは立ち下がり部分にある画素のデータに対して加算するデータである。
【０１７８】
（ｂ−１２）γ補正部
ＭＴＦ補正後のイメージデータ（ＶＩＤＥＯ３７〜３０）は、図４３に示すγ補正部１７００に入力される。γ補正部１７００では、使用者の好みに応じてγカーブを変更し、所望する画質のデータに変更して出力する。ＶＩＤＥＯ３７〜３０は、γカーブ切換信号ＧＡ２〜０と共にγ補正テーブル１７０２に入力される。γカーブ切換信号ＧＡ２〜０は、図３４に示した画質制御回路１１０３にて設定される信号である。γ補正テーブル１７０２は、γカーブ切換信号ＧＡ２〜０をテーブルのＢＡＮＫ信号として８種類の階調カーブをリアルタイムに切り換えることができる。この８種類の階調カーブを図４４及び図４５に示す。図４４は、明暗調整モード設定時のγカーブ切換信号ＧＡ２〜０の値に対応する階調カーブを示す。また、図４５は、コントラスト調整モード設定時のγカーブ切換信号ＧＡ２〜０に対応する階調カーブを示す。γ補正テーブル１７０２では、γカーブ切換信号ＧＡ２〜０により選択された階調カーブに従い、ＶＩＤＥＯ３７〜３０のデータＤｉｎ７〜０に対応するデータＤｏｕｔ７〜０をＶＩＤＥＯ４７〜４０として出力する。
【０１７９】
γ補正テーブル１７０２より出力されたＶＩＤＥＯ４７〜４０は、演算器１７０３及び１７０４において、次の「数２２」に示す演算が施される。
【０１８０】
【数２２】
ＶＩＤＥＯ７７〜７０＝（ＶＩＤＥＯ４７〜４０−ＵＤＣ７〜０）×ＧＤＣ７〜０／１２８
（但し、値が２５６を越える場合には、ＶＩＤＥＯ７７〜７０＝２５６とする。）
ここで、下地除去データＵＤＣ７〜０及び傾き補正データＧＤＣ７〜０は、次の「表１３」に示すように、ＣＯ２〜０に対応してカラーバランス制御部７０１が出力する８種類のデータである。
【０１８１】
【表１１】
0003626966.tif 000021
【０１８２】
図４６は、ＣＯ２〜０の値が１〜７の各々の場合におけるＶＩＤＥＯ４７〜４０とＶＩＤＥＯ７７〜７０との関係を示すグラフである。図４７に示すように、ＶＩＤＥＯ４７〜４０に対して、下地除去データＵＤＣ７〜０を除去し、傾き補正データＧＤＣ７〜０分だけ傾きを補正する。
【０１８３】
【発明の効果】
以上詳述したように、第１の発明においては、設定された階調特性に応じて黒文字判別するための基準データを変えるので、黒文字の誤判別を起こすことなく、また、第２の発明においては、設定された倍率に応じて網点領域を判別するための基準データを変えるので、網点画数の多い文字を網点と誤判別することがないため、このような画数の多い文字のぼけ、切れ、にじみを防止することができる。このように、いずれの場合でも、設定される画像形成条件によらず、つねに一定の高品位な画像再現を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタルカラー複写機の全体を示す図式的な断面図である。
【図２】信号処理部の１部のブロック図である。
【図３】信号処理部の残りの部分のブロック図である。
【図４】ヒストグラム生成部のブロック図である。
【図５】ヒストグラム生成におけるサンプリングの状況を示す図である。
【図６】ヒストグラムから得られる種々の量を示す図である。
【図７】自動カラー選択のフロー図である。
【図８】ヒストグラムから得られる種々の量を示す図である
【図９】画像種別を判別するためのフロー図である。
【図１０】明度信号と各種信号（Ｇ２５〜Ｇ３５）との関連を説明するための図である。
【図１１】ＨＶＣ調整部、自動露光（ＡＥ）処理部およびＨＶＣ逆変換部の図である。
【図１２】モノクロカラー標準原稿に対するＡＥ処理前後の原稿明度分布の変化を表すグラフである。
【図１３】カラー標準原稿（下地白）に対するＡＥ処理前後の原稿明度分布の変化を表すグラフである。
【図１４】
【図１５】本発明の基準データを自動的に変更する処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の効果を示す図である。
【図１７】領域判別部１５００の構成を示す図である。
【図１８】領域判別部１５００の構成を示す図である。
【図１９】（ａ）は、太さの異なる５つのラインの明度分布を示し、（ｂ）は、（ａ）の各ラインの１次微分結果を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）の各ラインの２次微分結果を示す図である。
【図２０】主走査方向の１次微分フィルタ１５０３を示す図である。
【図２１】副走査方向の１次微分フィルタ１５０４を示す図である。
【図２２】２次微分フィルタ１５０８を示す図である。
【図２３】Ｒ，Ｇ，Ｂ各のデータの位相が僅かながらずれたため、黒の画素であるにもかかわらず、彩度データＷ７〜０の値が大きくなる場合を示し、当該彩度データＷ７〜０をスムージングして得られるＷＳ７〜０を重ねて表した図である。
【図２４】スムージングフィルタ１５１５を示す図である。
【図２５】ＷＲＥＦテーブルを示す図である。
【図２６】黒文字と誤判別されやすい領域のＲＧＢ画像データ及び彩度データＷ７〜０、色差信号ＷＲ及びＷＢを示す図である。
【図２７】白網点検出フィルタ１５１０及び黒網点検出フィルタ１５１１において、注目画素Ｘを取り囲む８方向の前後２画素の位置を示す図である。
【図２８】４段階の網点判定リファレンスレベル（ＣＮＴＲＥＦ１７〜１０、ＣＮＴＲＥＦ２７〜２０、ＣＮＴＲＥＦ３７〜３０、ＣＮＴＲＥＦ４７〜４０）と、−ＡＭＩ０〜−ＡＭＩ３との関係を示す図である。
【図２９】ＶＭＴＦテーブルを示す図である。
【図３０】ＭＴＦ補正部１６００の構成を示す図である。
【図３１】ＭＴＦ補正部１６００の構成を示す図である。
【図３２】画素クロックに同期して送られてくるイメージデータの値に対応して生成される発光デューティ比１００％のＬＤ駆動信号と、制限パルスにより発光デューティ比を８０％に制限されたＬＤ駆動信号とを示す図である。
【図３３】ラプラシアンフィルタ１６０５を示す図である。
【図３４】ＤＭＴＦテーブル１６０６を示す図である。
【図３５】入力される４００ｄｐｉのデータを３００ｄｐｉ相当に平滑化するスムージングフィルタである。
【図３６】入力される４００ｄｐｉのデータを２００ｄｐｉ相当に平滑化するスムージングフィルタである。
【図３７】入力される４００ｄｐｉのデータを１００ｄｐｉ相当に平滑化するスムージングフィルタである。
【図３８】（ａ）は、Ｃ，Ｍ，ＹデータがＢｋデータからわずかにはみ出していることを示し、（ｂ）は、Ｃ，Ｍ，Ｙデータの値を所定の最小値ＭＩＮ７〜０として上記データのはみ出しを削除した場合の各データの関係を示す図である。
【図３９】（ａ）は、Ｂｋデータと、Ｃ，Ｍ，Ｙデータとの関係が図３９（ａ）の場合に複写紙上に再現される画像を表し、（ｂ）は、上記関係が図３９（ｂ）の場合に複写紙上に再現される画像を表す。
【図４０】（ａ）は、画像データのエッジ部分に斜線で示す補正データを付加するさいの図であり、（ｂ）は、実線で補正前に用紙に付着するトナーの量を示すと共に、点線で補正後の用紙に付着するトナーの量とを示す。
【図４１】プリンタエッジ補正部１６１５の構成を示す図である。
【図４２】（ａ）は、エッジの立ち上がり部分の画像データにＰＤ７〜０を加算する場合を示し、（ｂ）は、エッジとエッジの谷間にある箇所の画像データにＰＤ１７〜１０を加算する場合を示し、（ｃ）は、エッジの立ち下がり部分の画像データにＰＤ２７〜２０を加算する場合を示す。
【図４３】γ補正部１７００の構成を示す図である。
【図４４】明暗調節モードにおけるγ補正テーブルを示す図である。
【図４５】コントラスト調整モードにおけるγ補正テーブルを示す図である。
【図４６】ＣＯ２〜０の値が１〜７の各々の場合におけるＶＩＤＥＯ４７〜４０とＶＩＤＥＯ７７〜７０との関係を示すグラフである。
【図４７】ＶＩＤＥＯ４７〜４０に対して、下地除去データＵＤＣ７〜０を除去し、傾き補正データＧＤＣ７〜０分だけ傾きを補正する場合のグラフの変化を示す図である。
【符号の説明】
１１０  ヒストグラム生成部
１５２  ＣＰＵ
２００  明度作成部
２０２  全画素用の第１ヒストグラムメモリ
２０４  有彩色用の第２ヒストグラムメモリ
２０８、２１０  積算用加算器
２１２〜２１８  有彩色識別用回路
１４６  領域判別部
１５２１〜１５２８  エッジ判定コンパレータ
１５２９〜１５３０  彩度判定コンパレータ
１５５３〜１５５６  孤立点個数判定コンパレータ
１  ＣＰＵ
１００  イメージリーダ部
１１０３  画質制御回路
１４００  色補正部
１６００  ＭＴＦ補正部
１７００  γ補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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