(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体に画像信号に応じて画像を形成する書き込み手段と、該書き込み手段により前記像担持体上に形成された書き込み画像をトナー画像化するトナー像形成手段と、前記像担持体上に形成されたトナー像を用紙上に転写すべく該用紙を転写位置へ搬送する用紙搬送手段と、を少なくとも備え、装置本体の骨格を複数のフレーム手段を連結して構成した画像形成装置のフレーム連結構造において、
前記複数のフレーム手段のうち前記画像形成装置を所定箇所に設置する際に、設置面に当接する前記装置本体下部に設けられた本体下部フレームと、
前記像担持体と前記書き込み手段および前記用紙搬送手段を位置決めすべく支持するサブフレームとを別体に設け、
前記本体下部フレームの用紙搬送方向に沿って対向する二辺部に対して前記サブフレームの対応する二辺部を連結すべく接合し、そのうちの一辺部については接合箇所を一箇所とすべく一点連結とし、他の一辺部については接合箇所を二箇所とすべく二点連結とし、前記本体下部フレームと前記サブフレームとの接合箇所を三箇所のみとした三点連結とし、
前記サブフレームと前記本体下部フレームとを前記一点連結部を支点にして相対移動可能にすることによって、前記設置面のゆがみを前記本体下部フレームを介して前記サブフレームに伝達し難い構造としたことを特徴とする画像形成装置のフレーム連結構造。
【請求項２】
前記画像形成装置は、複数色の画像形成ユニットを有するタンデム方式の画像形成装置であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置のフレーム連結構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成手段を配設し、下部機体に対して上部機体を開閉可能に構成した画像形成装置に関し、より詳細には、装置本体の骨格を構成する複数のフレーム手段の連結構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成ユニットを装置本体に着脱自在に構成し、また、メンテナンス等の必要性から下部機体に対して上部機体を開成可能に構成した画像形成装置が知られている。
【０００３】
図１３は従来の画像形成装置として、モノクロプリンタ装置を説明する外観斜視図である。同図において、プリンタ装置１は装置本体上部であるルーフ２と装置本体下部３で構成されている。ルーフ２には、その上面に用紙が排紙される排紙口５、及び排紙された用紙が積載される排紙トレイ６が設けられ、装置本体下部３には、その前面に開閉可能なフロントカバー７及び装置本体下部３より着脱自在の用紙カセット８が配設され、その右側面に装置本体下部３に収納可能なＭＰＦトレイ９（マルチペーパーフィーダー：汎用給紙トレイ）が配設され、その上面右側にプリンタ装置１への情報入力やプリンタ装置１の状態表示を行う操作表示部４が設けられている。
【０００４】
このプリンタ装置１において、ジャム処理やメンテナンス等の作業を行う際には、回転軸Ａを中心に、ルーフ２を矢印Ｂ方向に開成する。図１４は、上述のプリンタ装置１を開閉した際の断面構成をその内部構造と共に示す。同図に示すように、プリンタ装置１は着脱自在の用紙カセット８、この用紙カセット８内に積載収納された用紙を順次給送する給紙ロール１２、給送されてきた用紙を一旦待機させ所定のタイミングで画像形成部１１へ送り出す待機ロール対１３、トナー像を用紙上に定着させる定着器１４、定着済みの用紙を装置外へ排出する排紙ロール対１８（駆動ロール１８ａ及び従動ロール１８ｂ）、及びプリンタ装置１への各種設定や状態表示等を行う前述の操作表示部４を備える。
【０００５】
また、画像形成部１１において、帯電器２５は感光体ドラム２３の周表面を一様な電荷に帯電させ、印字ヘッド２６は、印刷データに基づいて、感光体ドラム２３の周面に選択的に露光を行い、その露光による低電位部を形成し、初期帯電電位と露光により電位減衰した露光低電位部からなる静電潜像を感光体ドラム２３周面上に記録する。現像器２７は、現像ロール２７ａを介して内部のトナーを感光体ドラム２３の低電位部に転移させ、静電潜像を顕像化（現像）する。転写器２８は搬送されてくる用紙の紙面に感光体ドラム２３上のトナー像を逆極性の電界によって転写する。
【０００６】
なお、画像形成部１１のうち、感光体ドラム２３、帯電器２５、現像器２７、転写器２８、クリーナ２４、等については装置本体下部３に備えられ、印字ヘッド２６は装置本体上部であるルーフ２に備えられている。
ここで、ルーフ２は装置本体下部３に対しヒンジ部１５を支点に矢印Ｂ、Ｂ´方向へ開閉自在に構成される。このとき、上述の印字ヘッド２６及び従動ロール１８ｂはルーフ２と一体となって開閉される。同図中の実線に示すルーフ２は閉成状態を示し、二点鎖線に示すルーフ２は開成状態を示す。また、このルーフ２を閉成位置に保持するロック機構１６は、装置本体下部３側に設けられた爪部１７ａと、ルーフ２側に設けられた上記爪部１７ａと係合する係合部１７ｂとにより構成されている。
【０００７】
一方、画像形成部１１の大部分は、装置本体下部３に対し着脱自在なカートリッジＣを構成し、これは感光体ドラム２３及びクリーナ２４等が一体化されてなる第１のカートリッジＣ１と、現像器２７等が一体化されてなる第２のカートリッジＣ２とに分割及び合体が可能であり、これらカートリッジＣ１、Ｃ２はルーフ２を開成した状態で装置本体下部３の所定の装着部に対し着脱自在に位置決めされ、例えば、感光体の劣化やトナーの消耗等により、これらカートリッジの交換や消耗品の補給等の保守点検作業等のメンテナンスが行われる。
【０００８】
一方、今日カラープリンタ装置（カラー画像形成装置）が広く使用され、カラー印刷の方式も各種方法が採用されている。例えば、一つの感光体ドラムの周面近傍に複数の現像器を配設し、順次ドラム面にトナー像を形成する方式がある（（イ）の方式）。また、ドラム状の中間転写媒体を使用する方式もあり（（ロ）の方式）、更には複数の画像形成部を所定方向に配設し、用紙に直接トナー像を形成する方式（いわゆるタンデム方式）も存在する。
【０００９】
この中で上記（イ）の方式では形状の大きな感光体ドラムを使用する必要があり、印刷速度が低下する。また、（ロ）の方式では中間転写媒体を使用するため、形状が大きくなる。そこで、印刷速度が優れ、形状の面でも問題が少ないタンデム方式のカラープリンタが有望である。そして、この方式のプリンタ装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニットを使用するが、上記画像形成ユニットは消耗品であり、定期的に交換する必要がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１３、図１４に示す従来例の画像形成装置では、装置本体下部３に画像形成ユニットが配設され、従って第１のカートリッジＣ１、及び第２のカートリッジＣ２も装置本体下部３に位置決めされるべく設けられている。また、定着器１４も装置本体下部３に配設されている。このため、プリンタ装置１（画像形成装置）を平面が平らではないテーブル等に載置して使用する場合、装置本体下部３に機構的なねじれが生じる。このねじれは装置本体下部３に取り付けられた上記画像形成ユニットにも影響を与える。また、用紙を搬送する搬送機構にも影響を与え、特にタンデム方式の画像形成装置（カラープリンタ）ではイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の印字位置合わせが重要であり、上記従来の機構構成では印字位置にずれが生じる。このことは、色ずれの原因となり、印字品質の劣化につながる。
【００１１】
本発明の課題は、画像形成装置を載置するテーブルの非平面性等の外部的要因による装置本体下部のゆがみの影響を、画像形成ユニット等のエンジン主要部分に伝えることなく、印字品質の優れた画像形成装置を提供するための画像形成装置のフレーム連結構造を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題は請求項１記載の発明によれば、像担持体と、該像担持体に画像信号に応じて画像を形成する書き込み手段と、該書き込み手段により前記像担持体上に形成された書き込み画像をトナー画像化するトナー像形成手段と、前記像担持体上に形成されたトナー像を用紙上に転写すべく該用紙を転写位置へ搬送する用紙搬送手段と、を少なくとも備え、装置本体の骨格を複数のフレーム手段を連結して構成した画像形成装置のフレーム連結構造において、前記複数のフレーム手段のうち前記画像形成装置を所定箇所に設置する際に、設置面に当接する前記装置本体下部に設けられた本体下部フレームと、前記像担持体と前記書き込み手段および前記用紙搬送手段を位置決めすべく支持するサブフレームとを別体に設け、前記本体下部フレームの用紙搬送方向に沿って対向する二辺部に対して前記サブフレームの対応する二辺部を連結すべく接合し、そのうちの一辺部については接合箇所を一箇所とすべく一点連結とし、他の一辺部については接合箇所を二箇所とすべく二点連結とし、前記本体下部フレームと前記サブフレームとの接合箇所を三箇所のみとした三点連結とし、前記サブフレームと前記本体下部フレームとを前記一点連結部を支点にして相対移動可能にすることによって、前記設置面のゆがみを前記本体下部フレームを介して前記サブフレームに伝達し難い構造としたことを特徴とする画像形成装置のフレーム連結構造を提供することによって達成できる。
【００１３】
ここで、像担持体は感光体ドラム等のトナー像を形成保持する部材であり、書き込み手段は印字ヘッド等の光書き込み手段である。また、トナー像形成手段は上記像担持体の表面にトナー像を形成する現像ロール等の現像手段である。
また、用紙搬送手段は給紙カセット等から搬出された用紙を、例えば待機ロールを介して上記像担持体に搬送する手段であり、送りロールや搬送ベルト等が対応する。
【００１４】
また、本体下部フレームは、複数のフレーム手段のうち前記画像形成装置を所定箇所に設置する際に、設置面に当接する装置本体下部に設けられ、装置本体下部を支持するフレームである。
また、サブフレームは上記本体下部フレームとは別体で設けられ、上記像担持体と書き込み手段および上記用紙搬送手段を位置決めすべく支持する。
【００１５】
そして、前記本体下部フレームの用紙搬送方向に沿って対向する二辺部に対して前記サブフレームの対応する二辺部を連結すべく接合し、そのうちの一辺部については接合箇所を一箇所とすべく一点連結とし、他の一辺部については接合箇所を二箇所とすべく二点連結とし、前記本体下部フレームと前記サブフレームとの接合箇所を三箇所のみとした三点連結とし、前記サブフレームと前記本体下部フレームとを前記一点連結部を支点にして相対移動可能とした構成である。
【００１６】
このように構成することにより、本体下部フレームとサブフレームの連結が強固になると共に、装置本体下部の変位が一点連結箇所を介してサブフレームに伝わりにくくなる。
【００１７】
また、用紙搬送手段により搬送される用紙とサブフレームに同様に支持される特に像担持体との位置精度が、装置本体下部の変位に依らず安定する。
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記画像形成装置は、複数色の画像形成ユニットを有するタンデム方式の画像形成装置である。
【００１８】
すなわち、本例によればタンデム方式の画像形成ユニットを使用するカラープリンタにおいて、本例の画像形成装置のフレーム連結構造を使用することにより、各色毎の印字位置ずれを極めて小さくすることができ、色ずれの原因を無くし、印字品質を向上することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の画像形成装置のフレーム連結構造を説明する図であり、画像形成装置として所謂タンデム方式のカラープリンタの例である。また、本例の画像形成装置は両面印字用のプリンタでもある。同図において、プリンタ装置３１は、不図示のケーブルによってパーソナルコンピュータ等のホスト機器に接続されている。
【００２０】
プリンタ装置３１は装置本体上部３２と装置本体下部３３によって構成され、装置本体上部３２にはオペレーションパネル３４が配設され、またその上面には印字用紙の排紙部３５も形成されている。オペレーションパネル３４は複数のキーが配設されたキー操作部３４ａと、不図示のＣＰＵから出力される表示情報に基づき表示を行う液晶ディスプレイ３４ｂで構成されている。また、排紙部３５には、排紙ロール３６の回動によって後述する画像形成ユニットにより作成された印刷出力が排出され、排紙部３５上に順次積載される。
【００２１】
また、装置本体下部３３には、後述する両面印刷用搬送ユニットや給紙カセットが装着され、例えばプリンタ装置３１の左側面に設けられた不図示の蓋を開放することによって、後述する両面印刷用搬送ユニットを着脱できる構成である。また、装置本体下部３３には、その前面に開閉可能なフロントカバー３７及び装置本体下部３３より着脱自在な給紙カセット３８が設けられ、例えばフロントカバー３７はジャム処理やメンテナンス等において開放される。
【００２２】
また、装置本体下部３３の右側面には、ＭＰＦ（マルチペーパーフィーダー）トレイの装着部３９、及びカバー４０が設けられている。但し、図１において上記装着部３９にＭＰＦトレイは装着されていない。また、カバー４０は後述する用紙搬送路確認用のカバーであり、本実施形態ではこのカバー４０を開放して、用紙詰まり等のメンテナンスを行う。
【００２３】
図２は上記フロントカバー３７及びカバー４０等を開放した状態を示すプリンタ装置３１の外観図である。また、本例のプリンタ装置３１の最下段には前述のように給紙カセット３８が収納され、給紙カセット３８に用紙を補給する際、例えば取手３８ａを手前に引くことによって、給紙カセット３８を矢印Ｘ方向に引き出すことができる。
【００２４】
図３は上記外観を有するプリンタ装置３１の内部構成を説明する断面図である。同図において、プリンタ装置３１は画像形成部４１、両面印刷用搬送ユニット４２、及び給紙部４３等で構成されている。ここで、画像形成部４１は４個の画像形成ユニット４４〜４７を用紙搬送路に沿って並設した構成であり、同図の紙面右側から左側に向かってマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に配設されている。また、この中のマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット４４〜４６は減法混色によりカラー印刷を行う構成であり、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット４７はモノクロ印刷に使用する。
【００２５】
ここで、上記各画像形成ユニット４４〜４７はそれぞれドラムセットＣ１とトナーセットＣ２で構成され、現像容器に収納された現像剤（の色）を除き同じ構成である。従って、イエロー（Ｙ）用の画像形成ユニット４６を例にして構成を説明する。ドラムセットＣ１には感光体ドラム、帯電器、クリーナが収納され、トナーセットＣ２には現像ロールやトナーが収納されている。感光体ドラム５０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成され、感光体ドラム５０の周面近傍には、帯電器５１ａ、印字ヘッド５１ｂ、現像ロール５１ｃ、転写器５１ｄ、クリーナ５１ｅが順次配設されている。ここで、感光体ドラム５０、帯電器５１ａ、印字ヘッド５１ｂ、現像ロール５１ｃ、クリーナ５１ｅは装置本体上部３２に配設され、転写器５１ｄは装置本体下部３３に配設される。感光体ドラム５０は矢印方向に回動し、先ず帯電器５１ａからの電荷付与により、感光体ドラム５０の周面を一様に帯電する。そして、印字ヘッド５１ｂからの印字情報に基づく光書き込みにより、感光体ドラム５０の周面に静電潜像を形成し、現像ロール５１ｃによる現像処理によりトナー像を形成する。この時、感光体ドラム５０の周面に形成されるトナー像は、現像容器に収納したイエロー（Ｙ）色のトナーによる。このようにして感光体ドラム５０の周面に形成されるトナー像は、感光体ドラム５０の矢印方向の回動に伴って転写器５１ｄの位置に達し、感光体ドラム５０の直下を矢印方向に移動する用紙に転写される。
【００２６】
また、上記各画像形成ユニット４４〜４７を構成するドラムセットＣ１、トナーセットＣ２は、それぞれ装置本体に対し着脱自在に構成される。これは、ユニット装着部６３により挿脱自在となるものであり、ユニット装着部６３は、その一部に、ドラムセットＣ１、トナーセットＣ２を、それぞれ、略水平方向にスライドさせつつ挿脱させる為のレール形状を有しており、ドラムセットＣ１、トナーセットＣ２はユニット装着部６３に遊嵌状態で支持される。また、印字ヘッド５１ｂは、位置的に、ユニット装着部６３内部の空間に不図示の付勢手段（バネ）を介して支持されるべく配置されており、ドラムセットＣ１の感光体ドラム５０とは所定の距離関係で位置決めされるべく支持されている。
【００２７】
一方、用紙の搬送は、前述の給紙部４３を構成する給紙カセット３８、待機ロール５２、搬送ベルト５３、駆動ロール５４、従動ロール５４´等で行われ、給紙コロ５５の回動によって給紙カセット３８から搬出された用紙は、待機ロール５２まで送られ、更にトナー像に一致するタイミングで搬送ベルト５３上に送られ、転写器５１ｄに達する。そして、転写器５１ｄにおいてトナー像が転写され、トナー像が転写された用紙は搬送ベルト５３の移動に従って、搬送ベルト５３上を矢印方向（紙面右側から左側）に移動し、定着ユニット５６において熱定着処理が施される。
【００２８】
また、用紙の上面には、上記イエロー（Ｙ）のトナー像のみならず、他の画像形成ユニット（ドラムセットＣ１）によって転写されたマゼンダ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）のトナー像も転写され、前述の減法混色に従った色の印刷が行われる。
【００２９】
なお、上述の用紙は給紙カセット３８から搬出される用紙のみならず、ＭＰＦトレイ３９´から供給される用紙も含まれ、この場合には用紙は給紙コロ３９ａによって搬入され、前述の経路によって印刷処理が行われる。
また、上記定着ユニット５６は熱ロール５６ａ、プレスロール５６ｂ、及びクリーニングロール５６ｃ等で構成され、用紙Ｐが上述の熱ロール５６ａとプレスロール５６ｂ間を挟持搬送される間、用紙に転写された例えば複数色のトナー像は溶融して用紙Ｐに熱定着する。また、クリーニングロール５６ｃは熱ロール５６ａ周面に離型性オイルを塗布すると同時に、熱ロール５６ａに残るトナーを除去する機能を有する。なお、定着ユニット５６によってトナー像が定着された用紙は切換板６１を介して上方、又は紙面左方向に搬送される。
【００３０】
一方、両面印刷用搬送ユニット４２は装置本体に対して着脱自在に構成され、本例のプリンタ装置３１によって両面印刷を行う際装着するユニットであり、内部に複数の搬送ロール６０ａ〜６０ｅが配設されている。両面印刷の場合には、上記切換板６１によって一旦上方に用紙が送られ、例えば用紙の後端が搬送ロール６２に達した時、用紙の搬送を停止し、更に用紙を逆方向に搬送する。この制御によって、用紙は点線で示す位置に設定された切換部６１の左側を下方に搬送され、両面印刷用搬送ユニット４２の用紙搬送路に搬入され、搬送ロール６０ａ〜６０ｅによって用紙が送られ、待機ロール５２に達し、前述と同様トナー像と一致するタイミングで転写部に送られ、トナー像が用紙の裏面に転写される。
【００３１】
なお、図３には、装置本体上部３２を装置本体下部３３に対し略水平に開閉するための機構の一部であるＦＲフレーム６５（カラープリンタ３１の左右にそれぞれ設けられる６５ａ、６５ｂ）の位置のみを示している。
本例のプリンタ装置３１においては、装置本体上部３２を装置本体下部３３に対し略水平に開閉して、メンテナンス作業等を行う。
【００３２】
図４は本実施形態のプリンタ装置１のフレーム連結構造を説明する図である。また、図５は複数のフレームの組立配置関係を説明する図であり、図６は骨格フレームとサブフレームの関係をより判り易く説明する組立図である。各図において、８５は本体下部フレームを構成する骨格フレームであり、複数のフレーム８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅ・・・が溶接又は締着、圧着等の方法で固設されている。
【００３３】
すなわち、図６に示すように、フレーム８５ａ、８５ｂが一体化された前部フレームに対して、図では見難いがフレーム８５ｃ、８５ｄが一体化され、このフレーム８５ｃ、８５ｄはその一端部の折り曲げ部Ｂ２、Ｂ３がフレーム８５ｅの立ち上げ部８５ｅ´に固設されている。また、フレーム８５ｂには後述するＦＲフレーム６５ｂを取り付けるためのフレーム８６が固設され、フレーム８５ａについても、後述するＦＲフレーム６５ａを取り付けるためのフレーム９０が設けられている。すなわち、図６に示すように、フレーム８６の下端部８６ａがフレーム８５ｂに固設され、一方、フレーム９０の折り曲げ凹部９０ａにＦＲフレーム６５ａの一端部が嵌合すべく一体化されて、フレーム９０の下端折り曲げ部９０ｂがフレーム８５ａの上面部に固設される。なお、これらの取り付けも、溶接、締着等の方法で行われている。
【００３４】
また、装置本体の後部に設けられた電装ボックス８７は、本例のプリンタ装置３１の制御回路や電源回路及び駆動伝達機構等を内蔵するボックスであり、この電装ボックス８７も骨格フレーム８５側のフレーム８５ｅに取り付けられている。また、プリンタ装置３１の側板８８も骨格フレーム８５に取り付けられている。より詳しくは、電装ボックス８７はフレーム８５ｅの底面部に載置されるように固設され、電装ボックス８７の段部８７ａにはフレーム８５ｅの上部曲げ部８５ｅ´´及び上述のＦＲフレーム６５ａの他端部が載置されるように固設される。側板８８は、その下端凸部８８ａがフレーム８５ｂの脚部裏面８５ｂ´に固設され、側部８８ｂが電装ボックス８７の側部８７ｂに固設される。また、フレーム８６の折り曲げ部８６ｂとＦＲフレーム６５ｂの一端部（前部）が固設され、ＦＲフレーム６５ｂの他端部（後部）が電装ボックス８７の上面部に固設される構成である。従って、図６においてサブフレーム８９を除いた複数のフレームが一体化されて本体下部フレームを構成する。
【００３５】
一方、上記骨格フレーム８５の上方にはサブフレーム８９が三点連結構造の形態で本体下部フレームに取り付けられている。サブフレーム８９は、図６にて明らかに示されるように、フレーム部８９ａと板状部８９ｂで構成されている。フレーム部８９ａにはその上部に４箇所の凹部８９ａ´が形成され、この凹部８９ａ´に前述の画像形成ユニット４４〜４７が嵌入する。すなわち、画像形成ユニット４４〜４７はサブフレーム８９により位置決めされるべく支持される。また、板状部８９ｂ上には前述の搬送ベルト５３が配設され、搬送ベルト５３はサブフレーム８９に取り付けられる。
【００３６】
そして、上記三点連結構造は骨格フレーム８５とサブフレーム８９が以下の３箇所で連結・固定される構造である。すなわち、図４乃至図６に示すＡ１部、図５及び図６に示すＡ２部、Ａ３部である。ここで、Ａ１部は板状部８９ｂの折り曲げ部先端８９ｂ´を前述の骨格フレーム８５の前側側面に固設する箇所である。また、Ａ２部、Ａ３部はフレーム部８９を前述のフレーム８５ｅに固設する構成であり、具体的にはフレーム部８９ａの後方への延設部８９ａ´´をフレーム８５ｅの立ち上げ部８５ｅ´の破線Ａ２´、Ａ３´で示す位置に固設する構成である。なお、図４に示すようにフレーム８５ａ、８５ｂとサブフレーム８９の板状部８９ｂとは、ねじれを考慮して距離ｌの間隔（実際には数mm）を有している。従って、サブフレーム８９の前部と骨格フレーム８５とはＡ１部を支点にして相対的に移動可能に構成されている。
【００３７】
このように、本例のプリンタ装置１は、装置稼動可能状態において、画像形成ユニット４４〜４７がサブフレーム８９に位置決めされるべく支持され、また、搬送ベルト５３もサブフレーム８９側に設置される。そして、サブフレーム８９は本体下部フレームを構成する骨格フレーム８５側とは別体構成である。従って、ゆがんだ設置面に本体下部フレームを設置した際の本体下部フレームのねじれがサブフレーム８９に伝達し難い。
【００３８】
一方、上記構成のフレーム連結構造を有する装置本体下部３３に対し、装置本体上部３２は開放可能に構成されている。図７はこの構成を説明する図であり、装置本体上部３２を開成する際のプリンタ装置３１の外観斜視図である。同図に示すように、装置本体上部３２は、プリンタ装置３１に設けられた開閉機構６４により装置本体下部３３に対し略水平を保ったまま開成される。
【００３９】
開閉機構６４は、プリンタ装置３１の正面から見てその両側にそれぞれ、リンクフレーム６６、Ｆアーム６７、Ｒアーム６８、ステー６９、及びＦＲフレーム６５等を備える構成である。また、各部材の連結関係は、装置本体上部３２に設けられたリンクフレーム６６に対しＦアーム６７及びＲアーム６８の一端をそれぞれ回動自在に支持するように構成し、また、Ｆアーム６７の他端を装置本体下部３３に設けられたＦＲフレーム６５に回動自在に支持するように構成し、さらに、Ｒアーム６８の他端をＦＲフレーム６５に固定されたステー６９に回動自在に支持するように構成する。このような構成により、装置本体上部３２は装置本体下部３３に対し略水平に開成され、開成に伴い装置本体下部３３に対し徐々に後退して移動する。
【００４０】
なお、上記図７においては、説明の便宜のため、プリンタ装置３１を正面から見てその右側部分にのみ番号を付して示している。なお、以後の説明において、プリンタ装置３１の左側のリンク機構の各部材番号にａを付し、右側のリンク機構の各部材番号にｂを付して説明する。従って、上記図７に示すリンク機構の各部材番号はリンクフレームが６６ｂ、Ｆアームが６７ｂ、Ｒアームが６８ｂ、ステーが６９ｂ、ＦＲフレームが６５ｂで示す。
【００４１】
次に、図８及び図９は上記開閉機構の概略図であり、図８は左側面から見た左側の開閉機構の概略図を示し、図９は右側面から見た右側の開閉機構の概略図を示す。また、図１０はその斜視図である。図８乃至図１０において、リンクフレーム６６（６６ａ、６６ｂ）、Ｆアーム６７（６７ａ、６７ｂ）、Ｒアーム６８（６８ａ、６８ｂ）、ステー６９（６９ａ、６９ｂ）、及びＦＲフレーム６５（６５ａ、６５ｂ）は、開閉機構の主要部である。なお、図１０にはリンクフレーム６６（６６ａ、６６ｂ）は示していない。
【００４２】
また、図８及び図９において、実線に示すＦアーム６７（６７ａ、６７ｂ）、及びＲアーム６８（６８ａ、６８ｂ）の位置は装置本体上部３２を開成させたときの開成位置を示し、装置本体上部３２は装置本体下部３３に対し略水平に保たれる。一方、点線に示すＦアーム６７（６７ａ、６７ｂ）、及びＲアーム６８（６８ａ、６８ｂ）の位置は装置本体上部３２を装置本体下部３３に対し閉成させたときの閉成位置を示すものである。
【００４３】
さらに、支持部７１（７１ａ、７１ｂ）は、Ｆアーム６７（６７ａ、６７ｂ）とＦＲフレーム６５（６５ａ、６５ｂ）を回動自在に支持し、支持部７２（７２ａ、７２ｂ）は、Ｒアーム６８（６８ａ、６８ｂ）とステー６９（６９ａ、６９ｂ）を回動自在に支持する。また、支持部７７（７７ａ、７７ｂ）は、Ｆアーム６７（６７ａ、６７ｂ）とリンクフレーム６６（６６ａ、６６ｂ）を回動自在に支持し、支持部７８（７８ａ、７８ｂ）は、Ｒアーム６８（６８ａ、６８ｂ）とリンクフレーム６６（６６ａ、６６ｂ）を回動自在に支持する。
【００４４】
図１１は上記リンク構造の駆動機構を説明する図である。なお、上記のようにリンク機構は左右対称であり、図１１においては特に図８に対応するリンク構造の駆動機構を説明する。従って、図１１においては紙面右側がプリンタ装置３１の正面である。前述のように、Ｆアーム６７ａは支持部７１ａに回動自在に設けられ、Ｆアーム６７ａは回転ギヤ７１ａ´に固設されている。またＲアーム６８ａは支持部７２ａに回動自在に設けられ、Ｒアーム６８ａは回転ギヤ７２ａ´に固設されている。従って、Ｆアーム６７ａと回転ギヤ７１ａ´は一体として回転し、Ｒアーム６８ａと回転ギヤ７２ａ´も一体として回転する。
【００４５】
また、上記回転ギヤ７１ａ´と７２ａ´間には中間プーリ７３が介装され、中間プーリ７３を介して回転ギヤ７１ａ´と７２ａ´間にはベルト７４が掛け渡されている。なお、中間プーリ７３はベルト７４に所定の張力を与えるものである。
【００４６】
また、回転ギヤ７２ａ´にはダンパ機構を内蔵する回転体７５が設けられている。この回転体７５にはオイルダンパが内蔵され、装置本体上部３２を下降させる際の重力による急激な落下を押さえ、滑らかに下降させる機能を有する。一方、装置本体上部３２を開放する際の上方への上昇力はバネ７６によって付与される。このバネ７６は、その一端が装置本体下部３３の筐体３３´に取り付けられ、回転ギヤ７１ａ´内において所定回巻装され、その先端（他端）は筐体３３´に形成された不図示の穴に止着されている。従って、バネ７６の付勢力は回転ギヤ７１ａ´を矢印ａ´方向に回転させるように働き、装置本体上部３２の上昇力となる。
【００４７】
すなわち、回転ギヤ７１ａ´が上記矢印ａ´方向に回転すると、Ｆアーム６７ａを同じ方向に回動し、また同時にベルト７４を矢印ａ方向に回し、回転ギヤ７２ａ´を矢印ａ´´方向に回転し、Ｒアーム６８ａを同方向に回動する。従って、上記駆動によってリンク機構が働き、Ｆアーム６７ａ及びＲアーム６８ａを同図に示す２点鎖線の経路に従って回動し、装置本体上部３２を上方に移動する。
【００４８】
一方、装置本体上部３２が装置本体下部３３に閉成されている状態では、前述の図１乃至図３に示す状態であり、特に図２に点線で示す搬送ベルト５３の下側には前述のサブフレーム８９の板状部８９ｂが位置する。また、装置本体上部３２が装置本体下部３３に閉成されている状態では、画像形成ユニット４４〜４７（ドラムセットＣ１、トナーセットＣ２）はサブフレーム８９に形成された凹部８９ａ´に嵌入している。従って、例え本実施形態のプリンタ３１を歪んだ設置面に載置していたとしても、骨格フレーム８５とサブフレーム８９は前述のように三点連結構造であり、骨格フレーム８５にねじれが発生しても、サブフレーム８９にねじれが伝達されることがない。従って、サブフレーム８９に機構的なずれが生じることがなく、サブフレーム８９側に設置された画像形成ユニット４４〜４７や、搬送ベルト５３に機構的な歪みが発生しない。
【００４９】
なお、上述の実施形態においては、図４〜図６に示したように、骨格フレーム８５とサブフレーム８９がＡ１部〜Ａ３部の三点で連結され、そのうちのＡ１部（一点連結部）が、サブフレーム８９の板状部８９ｂの折り曲げ部先端８９ｂ´を骨格フレーム８５の前部フレームの側面部分に固設する例で説明したが、この連結の構成はこれに限るものではない。
【００５０】
図１２は、そのような本発明の別実施形態に係わる骨格フレームとサブフレームの関係を説明する要部斜視図である。なお、図中、上述の図４〜図６で説明した部材と同一の部材については同一番号を付与して、詳細な説明を省略する。図１２において、上述の図４〜図６で説明した実施形態と異なる点は、骨格フレームを構成する前部フレーム９１が直線的に構成されていることと、サブフレーム８９の板状部８９ｂの折り曲げ部先端が、水平面状に更に折り曲げられ（８９ｂ´´）ていることである。なお、前部フレーム９１の脚部９１ａ、９１ｂは上述の図４〜図６で説明したフレーム８５ａ、８５ｂに相当する。そして、この折曲部８９ｂ´´を前部フレーム９１の上面に載置するようにして固設する構成である。なお、これらの取り付けも、溶接、締着等の方法で行われている。このように構成しても、本体下部フレームにねじれが発生しても、サブフレーム８９にねじれが伝達されることがない。
【００５１】
なお、上記構成によれば三点連結構造は前述のＡ１（Ａ１´）〜Ａ３の位置で骨格フレーム８５にサブフレーム８９を固定する構成としたが、上記位置に限定されるものではなく、他の位置であってもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば各画像形成ユニットに設置面の歪みが伝達されず、印字位置ずれを無くし、色ずれを防止して印字品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態の画像形成装置であり、所謂タンデム方式のカラープリンタの例である。
【図２】  フロントカバー等を開放した状態を示す図１のプリンタ装置の外観図である。
【図３】  図１, ２のプリンタ装置の内部構成を説明する断面図である。
【図４】  本実施形態のプリンタ装置のフレーム連結構造を示す図である。
【図５】  本実施形態のプリンタ装置のフレーム連結構造に係わり、複数のフレームの組立配置関係を説明する図である。
【図６】  本実施形態のプリンタ装置のフレーム連結構造に係わり、骨格フレームとサブフレームの関係を説明する組立図である。
【図７】  プリンタ装置の上部機体を開成するときの状態を説明する外観斜視図である。
【図８】  プリンタ装置の開閉機構の概略図であり、左側面から見た左側の開閉機構の概略図である。
【図９】  プリンタ装置の開閉機構の概略図であり、右側面から見た右側の開閉機構の概略図である。
【図１０】  プリンタ装置の開閉機構を取り出して示す概略斜視図である。
【図１１】  プリンタ装置のリンク構造の駆動機構を説明する図である。
【図１２】  別実施形態のプリンタ装置のフレーム連結構造に係わり、骨格フレームとサブフレームの関係を説明する要部斜視図である。
【図１３】  従来例のプリンタ装置の全体構成図である。
【図１４】  従来例のプリンタ装置の内部構成図である。
【符号の説明】
３１  プリンタ装置
３２  装置本体上部
３３  装置本体下部
３４  オペレーションパネル
３４ａ  キー操作部
３４ｂ  液晶ディスプレイ
３５  排紙部
３６  排紙ロール
３７  フロントカバー
３８  給紙カセット
３９  ＭＰＦトレイ
４０  カバー
４１  画像形成部
４２  両面印刷用搬送ユニット
４３  給紙部
４４〜４７  画像形成ユニット
５０  感光体ドラム
５１ａ  帯電器
５１ｂ  印字ヘッド
５１ｃ  現像ロール
５１ｄ  転写器
５１ｅ  クリーナ
５２  待機ロール
５３  搬送ベルト
５４  駆動ロール
５５  給紙コロ
５６  定着ユニット
５６ａ、５６ｂ  熱ロール
５６ｃ  クリーニングロール
６０ａ〜６０ｅ  搬送ロール
６１  切換板
６２  搬送ロール
６５（６５ａ、６５ｂ）  ＦＲフレーム
６６（６６ａ、６６ｂ）  リンクフレーム
６７（６７ａ、６７ｂ）  Ｆアーム
６８（６８ａ、６８ｂ）  Ｒアーム
６９（６９ａ、６９ｂ）  ステー
７１（７１ａ、７１ｂ）、７２（７２ａ、７２ｂ）  支持部
７１ａ´、７１ｂ´、７２ａ´、７２ｂ´  回転ギヤ
７３  中間プーリ
７４  ベルト
７５  回転体
７６  バネ
７７、７８  支持部
８５  骨格フレーム
８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ  フレーム
８６ａ、８６ｂ  フレーム
８７  電装ボックス
８８  側板
８９  サブフレーム
９０  フレーム
９１  前部フレーム
９１ａ、９１ｂ  脚部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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