(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上面のターンテーブルに射出装置が搭載され、そのターンテーブルの円周に沿ったベッド側部に複数台の型締装置が放射状に配置されて、上記射出装置が旋回移動により各型締装置に順に対応可能に構成された旋回式射出成形機において、
各型締装置のそれぞれに、射出装置側の制御装置との関連により作動する制御装置を設け、それらの制御装置の下に任意の型締装置の組合わせによる稼働パターンの選択を可能とする射出成形システムを構成し、成形稼働は選択された型締装置と、当該型締装置に対向した射出装置との制御装置間でのみ授受されるトリガー信号による相互通信制御により協働して行われることを特徴とする複数台の型締装置を備えた旋回式射出成形機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数台の型締装置に対し１台の射出装置を旋回移動させて、選択された型締装置ごとに樹脂の射出充填を可能とする旋回式射出成形機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
近年、射出成形機の機能に対する要求は高度化、多様化の一途を辿っており、その結果、センサー数の飛躍的な増大を招き、各センサー類と制御装置との連絡を受け持つ通信ケーブルの数が増加し、その配線スペースを得るのに困難を極める事態となっており、さらには制御プログラムの複雑化ともなっている。
【０００３】
このような傾向の下に、ベッド上面のターンテーブルに搭載された１台の射出装置に複数台の型締装置を対応させ、ターンテーブルにより射出装置を旋回移動させて、各型締装置に樹脂の射出充填を行う旋回式射出成形機を制御することは、成形稼働させる型締装置の増加からさらに苛酷なものとなる。
【０００４】
一方、この難題を解決する手段として、これは必ずしも１台の射出装置に複数台の型締め装置を対応させた型締め装置多台持ち射出成形機を念頭において考案されたものではないが、制御系全体をいくつかのブロックに区分して、その範囲内で制御を行う制御装置をそれぞれに設け、各制御装置相互間をシリアルデータ通信とすることで、配線スペースの大幅な低減が可能となるという提案（特開平５−３１７７８号公報参照）がなされ、さらには、このシリアルデータ通信系統をループに結び、各制御ブロックの一つを親局に、他を子局にすることにより、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を構成させることも提案（特開平５−２５００２８号公報参照）されている。
【０００５】
しかしながら、シリアルデータ通信方式を採ることは通信ケーブル用配線スペースを低減させるには卓効があるものの、当該通信方式を構築する上でのソフト／ハードに要する費用が嵩み、特に１台の射出装置に複数台の型締装置を対応させた旋回式射出成形機においては、経済性の面から採用しにくいという課題を有する。
【０００６】
この発明は上記事情から考えられたものであって、その目的は、これまでの中央制御装置で全てを制御するという基本的な考え方を、射出装置の制御装置と各型締装置の制御装置とを対等の立場に置き、相互にトリガー信号を授受することにより協働して成形動作を行うという考えに変え、当該型締装置以外の型締装置は、射出装置との一切の連絡を絶つという新たな構想によって、旋回式射出成形機においても型締装置の成形稼働を選択的に行われ、かつまた機能の高度化及び多様化を可能とし、効率よく生産数量に適合した成形を行い得る旋回式射出成形機の制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的によるこの発明は、ベッド上面のターンテーブルに射出装置が搭載され、そのターンテーブルの円周に沿ったベッド側部に複数台の型締装置が放射状に配置されて、上記射出装置が旋回移動により各型締装置に対応可能に構成された旋回式射出成形機において、各型締装置のそれぞれに、射出装置側の制御装置との関連により作動する制御装置を設け、それらの制御装置の下に任意の型締装置の組合わせによる稼働パターンの選択を可能とする射出成形システムを構成し、成形稼働は選択された型締装置と、当該型締装置に対向した射出装置との制御装置間でのみ授受されるトリガー信号による相互通信制御により協働して行われる、というものである。
【０００８】
このような構成では、型締装置のそれぞれが備える制御装置からの指令により、各自の設定条件に従い型開閉及び型締動作と離型動作が行われ、また射出装置側では選択された次位の型締装置へ移行する間に、自体が備える制御装置からの指令により、当該型締装置に対応する設定条件での計量動作を完了し、相互の対向確認後のトリガー信号による相互通信制御によって、当該型締装置における成形が行われることから、成形制御のためのハード及びソフト、さらには配線などが簡単となり、複数台の型締装置を備える旋回式射出成形機であっても機能に対する高度化、多様化等の要求を満たすことが可能となる。
【０００９】
また稼働パターンの選択により幾通りかの成形稼働を行い得るので、型締装置ごとの成形金型の交換は原則として行う必要はなく、射出装置はその時点で選択された型締装置と協働して射出成形を行うことになるので、新たな成形品の成形に短時間にて移行することも可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の制御方法の実施の対象となる旋回式射出成形機の概略を示すもので、射出装置１は電動サーボモータを駆動源とする射出ベッド２の上面のターンテーブル３の中央部に搭載されており、この射出ベッド２の三側方にＮｏ１〜Ｎｏ３の３台の型締装置４，５，６が、上記ターンテーブル３の円周に沿って放射状にそれぞれのベッド７，８，９をベッド２の側面に踵を接するよう一体的に結合して配置されている。
【００１１】
また射出ベッド２の側部には、成形金型の射出・計量条件、材料樹脂の温度条件、稼働パターン等を制御するとともに、射出波形表示を行う制御装置１０（以下、射出制御装置という）が設けられており、各型締ベッド７，８，９の側部には、型締関係設定条件、突出関係設定条件等を制御するとともに、それらの条件を表示することができる制御装置１１，１２，１３（以下、型締制御装置という）設けられている。
【００１２】
上記射出制御装置１０及び上記型締制御装置１１，１２，１３には、図２に示されるように、装置毎の制御に必要な操作スイッチ部１４，１５，１６，１７とモニター１８，１９，２０，２１とが備えられ、また型締制御装置１１，１２，１３のそれぞれは、射出装置１の加熱筒温度制御装置２２とともに射出制御装置１０に電気的に接続されて、射出制御装置１０との間にて、稼働パターン、手動／停止、自動／停止、稼働／停止、型締シーケンス、射出シーケンス、異常信号などの信号やタイミングのやりとりを行えるようにしてある。
【００１３】
また射出制御装置１０には、型締装置４，５，６を選択稼働するための手段が備えられている。選択は型締装置の数が３台であるところから、次の７通りの稼働パターンが設定され、その稼働パターンごとの７個の選択スイッチ２３が射出制御装置１０に設けられている。なおラインは射出装置の旋回移動を表す。
【００１４】
0003707648.tif 000002
【００１５】
上記稼働の原点とは、型締及びノズルタッチ状態で、これからノズル後退と計量を開始する直前の射出装置の位置をいい、稼働状態とは次のサイクルをいう。
射出装置側  後退・計量−旋回−前進−射出（材料充填）−保圧
型締装置側  型開──成形品の離型──型閉──昇圧（型締）──降圧
【００１６】
また上記選択パターンのいずれにおいても、その稼働は上記サイクルの全てを完了してから停止するように設定されている。したがって、稼働途中に稼働停止スイッチを押しても、その時点で停止することはなく、１成形サイクルを完了してのち、原点に戻って稼働停止となる。
但し、単一の型締装置の選択パターン５，６，７では、射出装置１の位置は変更されず定位置にあるので、旋回は行われない。
【００１７】
成形稼働は先ずパターンの選択から始まる。たとえば選択がパターン２の場合には、射出装置１が内装している射出プランジャが押切り位置にあることと、選択された型締装置４，５のそれぞれが備えているポンプモータが回っていることを確認してから、図では省略されているが、メイン操作スイッチをＯＮする。
次に型締制御装置１１，１２の自動スイッチと、パターン２のスイッチをＯＮすると、動作は射出制御装置１０による射出装置１の原点復帰となって、射出装置１が型締装置４の位置に旋回復帰され、射出装置１と型締装置４とが対向してトリガー信号の授受が行われるようになる。
【００１８】
一方、型締装置４，５では、それぞれが備える制御装置１１，１２により、各自の設定条件に従い型締動作が完了されている。しかし射出装置１では型締装置４の成形金型に射出充填する樹脂の計量は行われていないので、そこにノズルタッチが行われても樹脂の射出充填は行われず、射出制御装置１０による指令で射出装置１は後退移動したのち、次位のＮｏ２の型締装置５へと旋回移動され、またその移動中に樹脂の計量が行われる。
【００１９】
樹脂の計量は、射出装置１の後退動作の開始と同時に開始され、射出開始に先立って計量完了のチェックがなされる。この際の計量値は次に稼働する型締装置５の成形金型に対応した設定値となる。また射出装置１の旋回と前進及び後退は高速で行われるが、その速度は移動停止位置に達する前にスローダウンするように設定されている。
【００２０】
射出装置１は型締装置５と対向した位置で停止し、その確認後にトリガー信号の授受による相互通信制御によって設定条件の確認がなされ、両方の設定条件の符合により樹脂の射出充填が行われる。射出充填後の保圧及びゲートシールを完了し、その確認が行われると、射出装置１は射出制御装置１０の指令により後退移動し、さらに旋回移動して次位のＮｏ１の型締装置４の位置に移される。この移動中に計量が行われ、その計量値は型締装置４の成形金型に対応した設定値となる。そして計量完了のチェック行われてのち、トリガー信号の授受による相互通信制御が行われて射出開始となる。
【００２１】
このように、射出装置側の射出制御装置と各型締装置の型締制御装置とを対等の立場に置き、相互にトリガー信号を授受することにより協働して成形動作を行えるようにした旋回式射出成形機の制御方法では、中央制御装置で全てを制御するという場合に比べて、制御装置は小容量のもので済み、また制御プログラムの設計は型締装置ごとに、しかも該当型締装置以外の型締装置は、射出装置との一切の連絡を絶つという設定でよいことから、制御プログラムの設計も簡単となり、配線数も省略されて構造的にも簡素なものとなる。
【００２２】
さらに成形稼働のパターン化と相俟って、各型締装置における成形金型の交換を頻繁に行うことなく、必要な時に必要な数量の成形が可能となり、多品種少量生産への対応のために余儀なくされる成形金型の交換による時間的なロスが解消され、他の型締装置への移行も短時間に行い得るなど、複数台の型締装置を備えた旋回式射出成形機でありながら、機能が高度化及び多様化されて成形効率も著しく向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係わる制御方法の実施を可能とする３台の型締装置を備え旋回式射出成形機の略示平面図である。
【図２】  同上の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１          射出装置
２          射出ベッド
４，５，６  型締装置
７，８，９  型締ベッド
１０          射出制御装置
１１，１２，１３  型締制御装置
２３          選択スイッチ
【図１】
0003707648.tif 000003
【図２】
0003707648.tif 000004