(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路の入口側と出口側に人の通行を規制する扉を備えた自動改札機であって、上記通路を通行する人の通行方向を検知する検知手段と、
乗車券が利用された位置を基準にして人の通行方向を決定する通行方向決定手段と、
上記通路を通行する人が通路の中央部に達したとき、通行する人が中央部に達したこと、並びに、その時の時刻データを記憶管理する記憶管理手段と、
上記通行する人の上記時刻データからの所定時間内に、上記検知手段が上記通行方向決定手段が決定した通行方向と逆方向の通行を検知した場合、その逆方向に対応する扉を開状態に保持し、
上記通行する人の上記時刻データからの所定時間外に、上記検知手段が前記逆方向の通行を検知した場合、若しくは、上記検知手段が前記逆方向の通行を検知したときに上記通行する人が中央部に達したことが上記記憶管理手段に記憶されていない場合、その逆方向に対応する扉を閉状態にする扉制御手段とを備えた
自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば鉄道、空港等を通行する人の通行を制御する自動改札機に関し、さらに詳しくは人の通行状態を円滑に管理する自動改札機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、鉄道の駅務に設置される自動改札機を例にとって説明すると、この自動改札機は左右に平行する改札機本体間で改札通路を形成し、この改札通路に沿って複数個配設した光電検知センサの遮光順序に従って通行者の通行方向や通行状態を検知し、この検知情報と乗車券情報とに基づいて改札扉を開閉制御している。例えば、有効乗車券を改札利用した適正客の場合は通行が完了するまで改札扉を開放維持して改札許容し、これに対し無効乗車券を改札利用したり、無券通行する通行者の場合は不正客として、その進行方向の改札扉を閉じて通行規制している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような改札制御にあっては荷物を持った通行者の場合、改札通路を通行するときに荷物が自然に揺れ動き、この荷物の動きによって通行者が逆方向に進んだように検知してしまうことがあり、このときは進行方向と逆の位置の扉が閉鎖され、この閉鎖された扉のために連続して通行利用する次客が扉に当ったり、足が払われたり、引っ掛るなどの恐れがあり危険であった。特に、１つの改札通路を双方向から改札許容する共用型の自動改札機の場合に生じやすい問題を有していた。
【０００４】
そこでこの発明は、通行方向と逆方向の後戻り通行と検知した際は、扉を開保持して連続通行に適した安全性の高い扉開閉管理ができる自動改札機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、通路の入口側と出口側に人の通行を規制する扉を備えた自動改札機であって、上記通路を通行する人の通行方向を検知する検知手段と、乗車券が利用された位置を基準にして人の通行方向を決定する通行方向決定手段と、上記通路を通行する人が通路の中央部に達したとき、通行する人が中央部に達したこと、並びに、その時の時刻データを記憶管理する記憶管理手段と、上記通行する人の上記時刻データからの所定時間内に、上記検知手段が上記通行方向決定手段が決定した通行方向と逆方向の通行を検知した場合、その逆方向に対応する扉を開状態に保持し、上記通行する人の上記時刻データからの所定時間外に、上記検知手段が前記逆方向の通行を検知した場合、若しくは、上記検知手段が前記逆方向の通行を検知したときに上記通行する人が中央部に達したことが上記記憶管理手段に記憶されていない場合、その逆方向に対応する扉を閉状態にする扉制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
この発明によれば、通路を通行する人の通行方向を検知手段が検知し、通行方向決定手段で乗車券が利用された位置を基準にして人の通行方向を決定し、記憶管理手段で上記通路を通行する人が通路の中央部に達したとき、通行する人が中央部に達したこと、並びに、その時の時刻データを記憶管理し、上記決定した通行方向と逆方向の通行を検知すると、上記記憶管理手段に記憶されている上記時刻データから所定時間内であることを条件として、その逆方向に対応する扉を保持手段が開状態に保持し、上記記憶管理手段に記憶されている上記時刻データから所定時間外である場合、若しくは、通行する人が中央部に達したことの記憶情報がない場合は、その逆方向に対応する扉を閉状態にする。
【０００７】
【発明の効果】
この結果、人の通行に際して、通行中に通行方向と逆向きの通行情報を検知しても、通行する人が中央部に達してから所定時間内であれば、その逆向き方向の扉を開状態に保持して通行許容しているため、前の人に続いて通行する次の人が不測に扉と衝突せず、安全性の高い扉制御管理ができる。
また、通行する人が中央部に達してから所定時間経過した後や、通行する人が通路の中央部に達する前に、反対側から進入する逆向き不正通行者に対して、その逆向き方向に対応する扉を閉状態として不正通行を防止することができる。
【０００８】
例えば、荷物を持った人の通行時に、この荷物の逆方向の揺れ動きを人が後戻りすると誤検知しても、その後方の扉を開放維持して通行許容状態を保つため、続いて通行する次客は扉に当らず、また引っ掛る恐れもない。特に、ラッシュ時の混雑する連続改札利用時に適した安全性の高い改札制御管理ができる。また、乗車券が利用された位置を基準にして、その人の通行方向を決定するようにするので、改札通路を通行利用する人との対応が正確にとれる。
また、正方向に通行する人が中央部に達してから所定時間経過した後や、正方向に通行しようとする通行者が逆方向に通過しようとした場合、逆方向に対応する扉を閉状態にして、従来どおりの通行規制を行い、不正通行を阻止できる。
【０００９】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図１および図２は１つの改札通路を双方向から改札許容する共用型の自動改札機１１を示し、この自動改札機１１は両側に平行して設置される改札機本体１２の改札方向入口位置に両開き式の入口扉１３を配設し、また改札方向出口位置に両開き式の出口扉１４を配設している。
【００１０】
さらに、改札機本体１２の入口側上面には切符や定期券等の磁気乗車券Ｔ1 を投入する券投入口１５と、非接触乗車カード等の非接触乗車券Ｔ2 と無線で通信する通信アンテナ１６とを有し、出口側上面には乗車券を放出する券放出口１７を有している。また、改札機本体１２の正面や出口側上面には案内表示器１８を配設して、改札利用時の券の判定結果や改札利用案内を通行者に文字や矢印記号にて表示案内する。
【００１１】
さらに、左右に平行する改札機本体１２の各内面には、この間に形成される改札通路１９に沿って上部通行検知センサＳ1 〜Ｓ4 と下部通行検知センサＳ5 〜Ｓ10を配設し、改札利用される乗車券のデータと通行者の検知信号とに基づいて通行許容・規制するように構成している。
【００１２】
上述の上部通行検知センサＳ1 〜Ｓ4 は、改札機本体１２の上面通路方向に略同長さを有して立設した起立フレーム２０の一方と他方に投光器と受光器とを配設して通路上方を検知するように設定しており、下部通行検知センサＳ5 〜Ｓ10は、互に対向する改札機本体１２の一方と他方に投光器と受光器を配設して、ここを通行したときの通行者の遮光信号により通行者を検知し、また通路方向に分散配置された各通行検知センサＳ1 〜Ｓ10の遮光順序によって、改札利用した通行者の通行方向および通行状態を正確に検知する。
【００１３】
図３は自動改札機の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ３３で読出し可能に記憶する。
【００１４】
各通行検知センサＳ1 〜Ｓ10は、１つの改札通路１９を正通行方向からと逆通行方向からとの双方向からの通行を許容し、この通路１９に進入した通行者の出入りを正確に検知する他、各通行検知センサの検知順序によって通行者が一定方向に移動するのを検知し、また後戻りする等の不規則な移動方向を検知する。また、案内表示器１８で通行者が円滑に通行するように通行時の改札利用案内を表示する。
【００１５】
また、内部の磁気券処理部３４は、券投入口１５に投入された磁気乗車券Ｔ1 の磁気データを読取ってその有効性を判定し、有効と判定したとき、磁気データ処理、印刷処理、パンチ穴形成等の券処理動作を実行する。
【００１６】
非接触券処理部３５は、非接触乗車券Ｔ2 の券データを通信アンテナ１６を介して読取り、この読取った非接触乗車券Ｔ2 の有効性を判定し、有効と判定したとき、規定の乗車券データを更新記録する。
【００１７】
入口扉処理部３６は、ＣＰＵ３１の扉制御信号に基づいて、改札通路１９の入口扉１３を開閉駆動し、同じく出口扉処理部３７は改札通路１９の出口扉１４を開閉駆動する。
【００１８】
ところで、ＣＰＵ３１は通行者の安全な通行を確保するため、定められた通行方向の通行中に、これと逆方向の通行を検知したとき、その逆方向に対応する扉を開状態に保持する保持機能を有している。
【００１９】
これは、例えば荷物を持った人の通行時に、この荷物が揺れ動いて通行方向と逆方向に人が動いたかのように誤検知することがあり、この誤検知データによって通行者の後方の扉を急激に閉じれば次客が衝突する恐れがあり危険であるため、この場合は通行者の後方の扉を開放維持する。
【００２０】
従って、通行途中にあっては、人と荷物を誤検知しても後方の扉は開状態を維持しているため、前客に続いて通行する次客は進入時に扉に当らず、また引っ掛る恐れもなくなり、通行者の安全を図った通行ができ、特に連続改札して改札口が混雑するラッシュ時の時間帯に適している。一方、無券通行者あるいは無効乗車券の改札に不適な通行者の場合は、前方の扉を閉鎖して通行規制する本来の改札基本動作を行う。
【００２１】
また、この自動改札機１１は双方向から改札許容するため、その通行方向を正確に特定できるようにしている。これは、券投入口１５に磁気乗車券Ｔ1 を投入した位置を基準にして、人の通行方向を正通行方向からの進入か、逆通行方向からの進入かを決定している。このようにすれば、左右に平行する改札機本体１２の対称的な位置関係から通行方向が直ちに分かると同時に改札通路１９を通行利用する人との対応が正確にとれる。
【００２２】
同じく、非接触乗車券Ｔ2 の場合も同様に改札時に通信アンテナ１６が利用された位置から正通行方向か、逆通行方向かが直ちに分かると同時に、この改札通路１９を通行する人との対応が正確にとれる。
【００２３】
このように構成された自動改札機の改札制御動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
今、改札利用時に、有効な乗車券を所持する通行者が正通行方向に通行する際、通行者が入口扉１３の改札通路１９に進入したことを入口側の通行検知センサＳ1 ，Ｓ5 が検知確認し（ステップｎ1 ）、
これと同時に通行者が券投入口１５に磁気乗車券Ｔ1 を投入するか、あるいは非接触乗車券Ｔ2 を通信アンテナ１６にかざすと（ステップｎ2 ）、
ＣＰＵ３１は通行者の通行方向および通行状態を検知確認しつつ乗車券の券情報を読取り（ステップｎ3 〜ｎ4 ）、
この乗車券の有効性を判定すると、ＣＰＵ３１は出口扉１４を開放して通行者の通行を許容し、通行完了した時点で１改札処理が終了し、次客の改札に備える（ステップｎ5 〜ｎ6 ）。
【００２４】
ところで、ＣＰＵ３１は通行者が無券、あるいは無効券で通行する不正通行者と判定したとき、あるいは通行者が後戻りして通行を中断するような検知情報が得られたときは、その後、通行者がそのまま正通行方向に通行しようとすれば、出口扉１４を閉じて不正通行者の通行を規制する（ステップｎ7 〜ｎ8 ）。
【００２５】
これに対し、逆通行方向から改札利用する通行者が進入する場合、あるいは通行途中で逆通行方向に通行しようとする検知情報が得られた場合は、入口扉１３を開保持して逆通行利用する通行者を通行許容させ、また後戻りする通行者を円滑に退避させる。また、このとき人と荷物とを誤検知した後戻り情報であっても、入口扉１３を開保持して通行許容状態を維持する。このため、次客は入口扉１３に衝突せず、安全な改札利用を図ることができる（ステップｎ9 ）。
【００２６】
また、ＣＰＵ３１は券投入口１５に磁気乗車券Ｔ1 が投入された位置、あるいは通信アンテナ１６に非接触乗車券Ｔ2 がかざされた位置によって通行方向が求められ、この通行方向に対応する通過人数をＲＡＭ３３で記憶しておき、このＲＡＭ３３で記憶した通行方向と逆方向の通行を通行検知センサＳ1 〜Ｓ10が検知したとき、その逆方向に対応する扉を開保持するように設定して円滑に安全性を高めることができる。
【００２７】
この場合は、改札通路１９に連続して進入する複数人との対応が正確にとれ、連続改札利用に適した安全性の高い扉の開閉管理が行える。また、このような扉開保持機能を改札口が混雑するラッシュ時間帯のみ動作させるように設定することもできる。
【００２８】
次に、このような扉開保持機能を備えたラッシュ時間帯に適した改札制御動作を図５のフローチャートを参照して説明する。
今、改札利用時に、有効な乗車券を所持する通行者が正通行方向に通行する際、通行者が入口扉１３の改札通路１９に進入したことを入口側の通行検知センサＳ1 ，Ｓ5 が検知確認し（ステップｎ11）、
これと同時に通行者が券投入口１５に磁気乗車券Ｔ1 を投入するか、あるいは非接触乗車券Ｔ2 を通信アンテナ１６にかざすと（ステップｎ12）、
ＣＰＵ３１は通行者の通行状態を検知確認しつつ乗車券の券情報を読取って有効性を判定し、また通行者が改札通路１９の通路中央部に達した時点で、ＣＰＵ３１はその通行者に対する安全性を確保するため、通行完了するまで扉を閉じないように通行者毎のデータをＲＡＭ３３で記憶管理する（ステップｎ13〜ｎ14）。
【００２９】
この乗車券の有効性を判定すると、ＣＰＵ３１は出口扉１４を開放して通行者の通行を許容し、通行完了した時点で１改札処理が終了し、次客の改札に備える（ステップｎ15〜ｎ16）。
【００３０】
ところで、ＣＰＵ３１は通行者が乗車券を改札利用した位置から正通行方向か逆通行方向かをチェックし、また通行途中に通行者が後戻りするような通行状態をチェックする。このような検知情報が得られたときは、ＲＡＭ３３で記憶した通行者毎に対応して設定された記憶情報をチェックし、この通行安全を図るために設定された記憶情報の有効設定時間だけ扉を開放して通行許容させる。これにより、通行者は有効設定時間内で安全に通行し、また次客が入口扉に衝突しなくなる（ステップｎ17〜ｎ18）。
【００３１】
一方、記憶情報が設定されていない場合やこの記憶情報の有効設定時間外のとき、また通行者が無券、あるいは無効券で通行する不正通行者と判定したときは、その後、不正通行者が正通行方向に通行しようとすれば、出口扉１４を閉じて不正通行者の通行を規制する（ステップｎ19〜ｎ20）。
【００３２】
また、通行途中で逆通行方向に通行しようとする不適な通行者を検知したときは改札通路１９を後戻りすると判定し、入口扉１３を閉鎖して通行規制する（ステップｎ21）。
【００３３】
上述のように、通行中に通行方向と逆向きの通行情報を検知しても、その逆向き方向の扉を開状態に保持して通行許容しているため、前客続いて通行する次客が不測に扉と衝突せず、安全性の高い扉制御管理ができる。例えば、荷物を持った人の通行時に、この荷物の動きを人と誤検知した場合であっても、その後方の扉を開放維持して通行許容状態を保つため、前客に続いて通行する次客は扉に当らず、また引っ掛る恐れもない。特に、ラッシュ時の改札口が混雑する連続改札利用に適した安全性の高い改札制御ができる。また、磁気乗車券や非接触乗車券の乗車券を投入した位置を基準にして、その人の通行方向を決定するようにすれば、改札通路への進入方向と、この改札通路を通行利用する人との対応を正確にとることができる。
【００３４】
この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の自動改札機は、実施例の自動改札機１１に対応し、
以下同様に、
通路は、改札通路１９に対応し、
扉は、入口扉１３と、出口扉１４に対応し、
検知手段は、上部通行検知センサＳ1 〜Ｓ4 と、下部通行検知センサＳ5 〜Ｓ10とに対応し、
通行方向決定手段ならびに扉制御手段は、ＣＰＵ３１に対応し、
記憶管理手段は、ＲＡＭ３３に対応するも、この発明は上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の自動改札機の片側の内側面を示す側面図。
【図２】  この発明の自動改札機の正面図。
【図３】  この発明の自動改札機の制御回路ブロック図。
【図４】  この発明の自動改札機の改札制御動作を示すフローチャート。
【図５】  この発明の自動改札機の他の改札制御動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…自動改札機
１３…入口扉
１４…出口扉
１５…券投入口
１６…通信アンテナ
１９…改札通路
Ｔ1 …磁気乗車券
Ｔ2 …非接触乗車券
Ｓ1 〜Ｓ10…通行検知センサ
３１…ＣＰＵ
３３…ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003728863.tif 000005
【図５】
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