(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視画像を撮像する撮像装置と、
該撮像装置の視野内にある多点温度を非接触で計測し得るように配置され、前記撮像装置よりも低分解能の２次元放射温度センサーと、
前記撮像装置の撮像画を表示する表示器とを備え、
該表示器は、前記撮像画を、前記２次元放射温度センサーの各素子の視野に相当する領域毎に碁盤目状に区画して表示すると共に、前記２次元放射温度センサーによって計測された各区画領域内の温度測定値に応じて区画線を色分け表示することを特徴とする温度表示装置。
【請求項２】
可視画像を撮像する撮像装置と、
該撮像装置の視野内にある多点温度を非接触で計測し得るように配置され、前記撮像装置よりも低分解能の２次元放射温度センサーと、
前記撮像装置の撮像画を表示する表示器とを備え、
該表示器は、前記撮像画を、前記２次元放射温度センサーの各素子の視野に相当する領域毎に碁盤目状に区画して表示すると共に、前記２次元放射温度センサーによって計測された各区画領域内の温度測定値を該区画領域内に数値表示することを特徴とする温度表示装置。
【請求項３】
可視画像を撮像する撮像装置と、
該撮像装置の視野内にある多点温度を非接触で計測し得るように配置され、前記撮像装置よりも低分解能の２次元放射温度センサーと、
前記撮像装置の撮像画を表示する表示器とを備え、
該表示器は、前記撮像画を、前記２次元放射温度センサーの各素子の視野に相当する領域毎に碁盤目状に区画して表示すると共に、前記２次元放射温度センサーによって計測された各区画領域内の温度測定値のいずれかが所定値以上になった場合に、当該領域の区画線を点滅表示することを特徴とする温度表示装置。
【請求項４】
可視画像を撮像する撮像装置と、
該撮像装置の視野内にある多点温度を非接触で計測し得るように配置され、前記撮像装置よりも低分解能の２次元放射温度センサーと、
前記撮像装置の撮像画を表示する表示器とを備え、
該表示器は、前記撮像画を、前記２次元放射温度センサーの各素子の視野に相当する領域毎に碁盤目状に区画して表示すると共に、前記２次元放射温度センサーによって計測された各区画領域内の温度測定値のいずれかが所定値以上になった場合に、当該領域内を前記温度測定値に相当する色で点滅表示することを特徴とする温度表示装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかの温度表示装置に接続されたクライアントコンピュータと、
インターネットを介して前記クライアントコンピュータに接続された管理サーバとを備え、
該管理サーバは、前記温度表示装置の出力データを受信可能に構成されていることを特徴とする温度監視システム。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、温度測定位置や異常温度発生位置の視認を容易にした温度表示装置及び該温度表示装置を利用した温度監視システムに関する。
背景技術
従来より、被写体から発せられる赤外線の量を２次元的に検出し、その検出量の差異、すなわち、温度の高低によって色分け表示する装置が知られている。しかしながら、斯かる装置は、目視との相関、すなわち、どの位置がどの温度になっているのかを認識しづらいものであった。
また、温度測定に際しての位置関係を特定するべく、レーザーマーカ等により特定の一点のみを指示する装置が知られているが、複数箇所を同時に測定するためには複数個の装置が必要であると共に、各装置の位置を特定するべく特別の治具等や、微妙な取付け・調整が必要となる。
さらに、通常、サーモグラフィーと称される熱画像装置では、比較的空間分解能の高い熱画像を取得し得るため、概ね測定位置を認識できるものの、可視画像と異なり、被写体の熱分布等に起因する熱画像のにじみを生じ、測定位置の判別が困難になる場合もある。また、空間分解能が高くなれば、装置自体が高価になるという問題もある。
発明の開示
本発明は、斯かる従来技術の問題点を解決するべくなされたもので、複数個の装置や高価な装置を必要とせず、温度測定位置や異常温度発生位置を容易に視認し得る温度表示装置及び温度監視システムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明は、可視画像を撮像する撮像装置と、該撮像装置の視野内にある多点温度を非接触で計測し得るように配置された２次元放射温度センサーと、前記撮像装置の撮像画を表示する表示器とを備え、該表示器は、前記撮像画を碁盤目状に区画して表示すると共に、前記２次元放射温度センサーによって計測された各区画領域内の温度測定値に応じて区画線を色分け表示することを特徴とする温度表示装置を提供するものである。
斯かる発明によれば、可視画像と、該可視画像の区画線が色分け表示されることにより認識し得る温度測定値とを同時に視認し得るため、温度測定位置を容易に認識できるという利点を有する。また、放射温度センサーは、温度を２次元的に検出し得るため、複数箇所の温度を同時に測定するために、複数個の装置を必要とすることもない。さらに、撮像装置側が所定の分解能を有しさえすれば、２次元放射温度センサーの分解能は比較的低くても温度測定位置を精度良く視認し得るため、いわゆる熱画像装置と比較し、安価に製造することができる。
また、前記課題を解決するために、本発明は、可視画像を撮像する撮像装置と、該撮像装置の視野内にある多点温度を非接触で計測し得るように配置された２次元放射温度センサーと、前記撮像装置の撮像画を表示する表示器とを備え、該表示器は、前記撮像画を碁盤目状に区画して表示すると共に、前記２次元放射温度センサーによって計測された各区画領域内の温度測定値を該区画領域内に数値表示することを特徴とする温度表示装置を提供する。
斯かる発明によれば、可視画像と、該可視画像の区画領域内に数値表示されることにより認識し得る温度測定値とを同時に視認し得るため、温度測定位置を容易に認識できるという利点を有する。また、放射温度センサーは、温度を２次元的に検出し得るため、複数箇所の温度を同時に測定するために、複数個の装置を必要とすることもない。さらに、撮像装置側が所定の分解能を有しさえすれば、２次元放射温度センサーの分解能は比較的低くても温度測定位置を精度良く視認し得るため、いわゆる熱画像装置と比較し、安価に製造することができる。
また、前記課題を解決するために、本発明は、可視画像を撮像する撮像装置と、該撮像装置の視野内にある多点温度を非接触で計測し得るように配置された２次元放射温度センサーと、前記撮像装置の撮像画を表示する表示器とを備え、該表示器は、前記撮像画を碁盤目状に区画して表示すると共に、前記２次元放射温度センサーによって計測された各区画領域内の温度測定値のいずれかが所定値以上になった場合に、当該領域の区画線を点滅表示することを特徴とする温度表示装置を提供する。
斯かる発明によれば、可視画像と、該可視画像の区画線が点滅表示されることにより認識し得る異常温度発生領域（所定値以上の温度測定値となった領域）とを同時に視認し得るため、異常温度発生位置を容易に認識できるという利点を有する。また、放射温度センサーは、温度を２次元的に検出し得るため、複数箇所の温度を同時に測定するために、複数個の装置を必要とすることもない。さらに、撮像装置側が所定の分解能を有しさえすれば、２次元放射温度センサーの分解能は比較的低くても異常温度発生位置を精度良く視認し得るため、いわゆる熱画像装置と比較し、安価に製造することができる。
また、前記課題を解決するために、本発明は、可視画像を撮像する撮像装置と、該撮像装置の視野内にある多点温度を非接触で計測し得るように配置された２次元放射温度センサーと、前記撮像装置の撮像画を表示する表示器とを備え、該表示器は、前記撮像画を碁盤目状に区画して表示し、前記２次元放射温度センサーによって計測された各区画領域内の温度測定値のいずれかが所定値以上となった場合に、当該領域内の撮像画を点滅表示することを特徴とする温度表示装置を提供する。
斯かる発明によれば、可視画像と、該可視画像の所定領域内が点滅表示されることにより認識し得る異常温度発生領域（所定値以上の温度測定値となった領域）とを同時に視認し得るため、異常温度発生位置を容易に認識できるという利点を有する。また、放射温度センサーは、温度を２次元的に検出し得るため、複数箇所の温度を同時に測定するために、複数個の装置を必要とすることもない。さらに、撮像装置側が所定の分解能を有しさえすれば、２次元放射温度センサーの分解能は比較的低くても異常温度発生位置を精度良く視認し得るため、いわゆる熱画像装置と比較し、安価に製造することができる。
さらに、前記課題を解決するために、本発明は、可視画像を撮像する撮像装置と、該撮像装置の視野内にある多点温度を非接触で計測し得るように配置された２次元放射温度センサーと、前記撮像装置の撮像画を表示する表示器とを備え、該表示器は、前記撮像画を碁盤目状に区画して表示すると共に、前記２次元放射温度センサーによって計測された各区画領域内の温度測定値のいずれかが所定値以上になった場合に、当該領域内を前記温度測定値に相当する色で点滅表示することを特徴とする温度表示装置を提供する。
斯かる発明によれば、可視画像と、該可視画像の所定領域内が温度測定値に相当する色で点滅表示されることにより認識し得る異常温度発生領域（所定値以上の温度測定値となった領域）とを同時に視認し得るため、異常温度発生位置を容易に認識できるという利点を有する。また、放射温度センサーは、温度を２次元的に検出し得るため、複数箇所の温度を同時に測定するために、複数個の装置を必要とすることもない。さらに、撮像装置側が所定の分解能を有しさえすれば、２次元放射温度センサーの分解能は比較的低くても異常温度発生位置を精度良く視認し得るため、いわゆる熱画像装置と比較し、安価に製造することができる。
また、本発明は、前記いずれかの温度表示装置に接続されたクライアントコンピュータと、インターネットを介して前記クライアントコンピュータに接続された管理サーバとを備え、該管理サーバは、前記温度表示装置の出力データを受信可能に構成されていることを特徴とする温度監視システムを提供する。
斯かる発明によれば、インターネットに接続された管理サーバが温度表示装置の出力データ、例えば、撮像装置の撮像画や２次元放射温度センサーの計測値を受信可能とされるため、遠隔地においても温度管理が可能であり、温度異常が発生した場合に前記管理サーバから所定のクライアントコンピュータに電子メール等でその旨を通知すること等も可能になる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の一実施形態に係る温度表示装置を表す概略構成図である。
図２は、図１に示す表示器による画像表示例を示す。
発明を実施するための最良の形態
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る温度表示装置を表す概略構成図である。図１に示すように、温度表示装置１は、可視画像を撮像する撮像装置１１と、撮像装置１１の視野内にある多点温度を非接触で計測し得るように配置された２次元放射温度センサー１２と、撮像装置１１の撮像画を表示する表示器１３とを備え、これらが１つの筐体内に設置されている。ここで、撮像装置１１の光軸と、２次元放射温度センサー１２の光軸とは、約１５ｍｍの距離を隔てて略平行に配置されており、斯かる光軸のズレに起因して、厳密には両者の視野にズレが生じることになる。しかしながら、本実施形態における撮像装置１１及び２次元放射温度センサー１２は、被写体までの距離が約５００ｍｍ以上で結像するように構成されており、且つ被写体までの距離が約８００ｍｍのときに約２００ｍｍ平方の視野になるように設定されているため、上記光軸のズレは、実際には問題にならない程度のものであると言える。なお、上記光軸のズレに起因した視野のズレを厳密に補正する必要がある場合（例えば、近接撮影で視野が狭い場合等）には、例えば、両者の光軸ズレを補正するべく、公知の光学系を撮像装置１１又は２次元放射センサー１２の前面に配置するか、或いは、後述するオーバーレイ処理部において予め幾何学的に算出した視野のズレを補正すれば良い。
本実施形態における撮像装置１１は、所定のレンズ系及びＣＭＯＳエリアセンサーで構成されているが、本発明はこれに限るものではなく、ＣＣＤエリアセンサー等、可視画像を撮像し得る限りにおいて種々のセンサーを使用することができる。また、２次元放射温度センサー１２は、所定のレンズ系及び４×４素子の２次元サーモパイルアレイやサーモパイル素子を配列したもので構成される。さらに、表示器１３は、温度表示装置１全体をコンパクトに構成するべく液晶モニタが用いられている。
前記２次元放射温度センサー１２を構成する温度計測素子の出力は遅いため、本実施形態では、ＣＰＵ１３２に内蔵されたＡ／Ｄコンバータ１３１により、容易に出力データを取得している。なお、放射温度センサー１２の素子数が多くなり、高速処理が必要となった場合には、専用のハードウェアを付加することにより、出力データを取得すれば良い。
また、ＣＰＵ１３２は、放射温度センサー１２のデジタル化されたデータについて、ＣＰＵ１３２に予め設定しておいた基準温度と比較し、異常温度部位を判定する。斯かる判定に基づき、表示器１３に後述するような所定の表示を行う。
撮像装置１１からは、可視画像を表わすデジタルＹＵＶやデジタルＲＧＢ信号が出力され、オーバーレイ処理部１４に入力される。一方、前述のようにしてＣＰＵ１３２で取得した温度データや異常温度部位の判定結果に基づき、後述する区画線や温度測定値等が、可視画像と同様のフォームでグラフィックメモリに記憶される。斯かるグラフィックメモリに記憶された区画線等は、オーバーレイ処理部１４で可視画像上にオーバレイ表示される。また、温度表示装置１には、表示器１３のフォーマットに適合させるべく、オーバーレイ処理部１４と表示器１３との間にエンコーダ１５が設けられている。例えば、撮像装置１１からオーバーレイ処理部１４を介してデジタルＹＵＶが出力され、ＮＴＳＣビデオ信号で表示器１３とインタフェースされる場合には、エンコーダ１５として、ＹＵＶ−ＮＴＳＣ変換用のエンコーダが使用される。
図２は、表示器１３による画像表示例を示す。図２に示すように、表示器１３は、撮像装置１１の撮像画２を表示すると共に、４×４素子の放射温度センサー１２の視野に対応する領域を、区画線３によって４×４の碁盤目状に区画したオーバーレイ表示がなされている。前記区画線３は、放射温度センサー１２によって計測された各区画領域３１内の温度測定値に応じて色分け表示されている（図２では白黒表示であるが、実際にはカラー表示である）。従って、可視画像２と、区画線３が色分け表示されることにより認識し得る温度測定値とを同時に視認し得るため、温度測定位置及びその位置での温度を容易に認識可能である。また、各区画領域３１内の温度測定値が、該区画領域３１内に数値表示３２（「１９．８」等）がなされる。従って、斯かる数値表示３２と可視画像２とによっても、温度測定位置及びその位置での温度を容易に認識することができる。
また、各区画領域３１内の温度測定値のいずれかが所定値以上になった場合に、当該領域３１を区画する区画線３が点滅表示するように構成されている。従って、可視画像２と、可視画像２の区画線３が点滅表示されることにより認識し得る異常温度発生領域（所定値以上の温度測定値となった領域）とを同時に視認し得るため、異常温度発生位置が容易に認識されることになる。なお、異常温度が発生した場合、本実施形態に限らず、該当する領域３１内の撮像画２を点滅表示するように構成したり、当該領域３１内を前記温度測定値に相当する色で点滅表示するように構成することも可能である。
なお、温度表示装置１を接続した所定のクライアントコンピュータ（図示せず）と、インターネットを介して前記クライアントコンピュータに接続された管理サーバ（図示せず）とを備え、前記管理サーバが、温度表示装置１の出力データを受信可能に構成した温度監視システムを構築することも可能である。斯かる温度監視システムによれば、インターネットに接続された管理サーバが温度表示装置１の出力データ、例えば、撮像装置１１の撮像画や２次元放射温度センサー１２の計測値をクライアントコンピュータ及びインターネットを介して受信可能とされる。従って、遠隔地においても温度管理が可能であり、温度異常が発生した場合に前記管理サーバから所定のクライアントコンピュータに電子メール等でその旨を通知すること等も可能になり極めて便利である。
以上のように、本発明によれば、可視画像と、該可視画像の区画線が色分け表示されることにより認識し得る温度測定値とを同時に視認し得るため、温度測定位置を容易に認識できるという利点を有する。また、放射温度センサーは、温度を２次元的に検出し得るため、複数箇所の温度を同時に測定するために、複数個の装置を必要とすることもない。さらに、撮像装置側が所定の分解能を有しさえすれば、２次元放射温度センサーの分解能は比較的低くても温度測定位置を精度良く視認し得るため、いわゆる熱画像装置と比較し、安価に製造することができるという優れた効果を奏するものである。
【図１】
0003634845.tif 000002
【図２】
0003634845.tif 000003