(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリマーで連続写真フイルムの先端部及び後端部を加工するように切断し、この切断により先端部が加工された写真フイルムをスプールに送って先端部をスプールに係止させる写真フイルム加工装置において、
前記トリマーのフイルム入口側に設けられ、規定撮影枚数に応じた長さだけ連続写真フイルムを送る定尺送り手段と、
前記トリマーのフイルム出口側に設けられ、トリマーで切断された写真フイルムの後端部をトリマーの外部に送り出す後端送り手段と、
後端送り手段のフイルム送り下流側に設けられ、写真フイルムの両縁をガイドするガイド位置と、写真フイルムをループ状に貯留するループスペースを開くために退避する退避位置との間で変位するフイルムガイド手段と、
このフイルムガイド手段のフイルム送り下流側に設けられ、写真フイルムの両縁をガイドするフイルムガイド、このフイルムガイドのフイルム送り方向両端部近くにフイルム送り方向に順に配置される第１及び第２のインサートローラ、これらインサートローラを同期させて、前記定尺送り手段による送り速度またはこの送り速度よりも低いインサート送り速度で回転させるインサートモータ、及び写真フイルムの先端が前記第１インサートローラを通過することを検出する第１のセンサからなるインサート送り手段と、
前記トリマーで写真フイルムを切断した後に、前記定尺送り手段、後端送り手段、インサート送り手段を回転させて写真フイルムの送りを開始し、前記第１センサで写真フイルムの先端を検出した後に前記フイルムガイド手段をガイド位置から退避位置にセットし、 このフイルムガイド手段の退避位置へのセット後に前記インサートモータにより前記インサートローラのフイルム送り速度を減速してインサート速度にし、前記インサートセンサで写真フイルムのインサートを検出した後にインサート送り手段の送りを停止し、規定撮影枚数に応じた長さだけ連続写真フイルムを送った後に前記定尺送り手段及び後端送り手段の送りを停止し、この後にトリマーを作動させて連続写真フイルムを切断し、この後に後端送り手段で写真フイルムの後端を送り出すように制御する制御部とを備えたことを特徴とする写真フイルム加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の写真フイルム加工装置において、
トリマーの中心からスプールの中心までの長さを、最小規定撮影枚数に応じた長さよりも短くなるように設定したことを特徴とする写真フイルム加工装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の写真フイルム加工装置において、
前記後端送り手段を、駆動ローラと押さえローラとからなる送りローラ対から構成し、前記インサート送り手段が減速した後に、これらローラの一方を他方のローラの軸心を中心として他方のローラ周面上で変位させて送り方向を変え、写真フイルムループのたわみの方向付けを行うことを特徴とする写真フイルム加工装置。
【請求項４】
連続写真フイルムの先端部及び後端部を加工するように切断するトリマーと、このトリマーのフイルム入口側に設けられ、規定撮影枚数に応じた長さだけ連続写真フイルムを送る定尺送り手段と、前記トリマーのフイルム出口側に設けられ、トリマーで切断された写真フイルムの後端部をトリマーの外部に送り出す後端送り手段と、後端送り手段のフイルム送り下流側に設けられ、写真フイルムの両縁をガイドするガイド位置と、写真フイルムをループ状に貯留するループスペースを開くために退避する退避位置との間で変位するフイルムガイド手段と、このフイルムガイド手段のフイルム送り下流側に設けられ、写真フイルムの先端部をスプールに送るインサート手段とを用いて、前記トリマーにより先端部が加工された写真フイルムをスプールに送って先端部をスプールに係止させる写真フイルム加工方法において、
前記インサート手段を、フイルムガイドとこのフイルムガイドの両端部にフイルム送り方向に順に設けた第１及び第２のインサートローラと、これらインサートローラを同期させて、前記定尺送り手段による送り速度またはこの送り速度よりも低いインサート送り速度で回転させるインサートモータとから構成し、
前記トリマーで写真フイルムを切断した後に、前記定尺送り手段、後端送り手段、インサート送り手段を回転させて写真フイルムの送りを開始し、
前記インサート手段の第１インサートローラを写真フイルムの先端が通過した後に、前記フイルムガイド手段をガイド位置から退避位置にセットし、
このフイルムガイド手段が退避位置にセットされた後に、前記インサートモータにより第１インサートローラ及び第２インサートローラを減速してインサート速度にし、
スプールへの写真フイルムのインサートを検出した後にインサート送り手段の送りを停止し、
規定撮影枚数に応じた長さだけ連続写真フイルムを送った後に前記定尺送り手段及び後端送り手段の送りを停止し、
次にトリマーを作動させて連続写真フイルムを切断し、
次に後端送り手段で写真フイルムの後端を送り出すようにしたことを特徴とする写真フイルム加工方法。
【請求項５】
請求項４記載の写真フイルム加工方法において、
トリマーの中心からスプールの中心までの長さを、最小規定撮影枚数に応じた長さよりも短くなるように設定したことを特徴とする写真フイルム加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スプールに写真フイルムの先端部を係止させるための写真フイルム加工装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パトローネ入り３５ｍｍ写真フイルムは、規定長さの写真フイルムを巻きつけたスプールと、これを回動自在に保持するパトローネ本体とから構成されている。このようなパトローネ入り写真フイルムを製造する際には、スプールのスリットに写真フイルムの先端部を挿入して、スリット内の爪にフイルムの係止孔を係止させることで、写真フイルムの先端をスプールに取り付けるようにしている。このため、写真フイルムの製造装置においては、定尺フィードスプロケットと、トリマーと、フイルムガイドと、インサートローラとを順に配置して、トリマーで連続写真フイルムを切断すると同時に先端部と後端部との端末加工を行い、写真フイルムの先端部をスプールのスリットに送り込むようにしている。
【０００３】
例えば、特開平２−２２２９４６号公報では、定尺フィードスプロケットを回転させて写真フイルムの定尺フィードを開始し、フイルム先端がインサートローラを通過した後に、エア式のフイルム搬送路を開放状態にし、フイルム先端がスプールに近づくとインサートローラをインサート速度まで減速して、スプールの係止爪にフイルム先端部の係止孔が確実に係止するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような公報記載の装置においてサイクルタイムを短縮化するために、フイルム搬送速度を上げると、フイルム先端がインサートローラを通過してからフイルム搬送路が開放されるまでの走行期間と、その後のインサート速度に減速する期間とにおけるフイルム走行距離が長くなってしまう。したがって、インサートローラとスプールとの間の距離を長くとる必要がある。このため、インサートガイドが長くなり、その結果、インサートローラとスプールとの間でフイルムがたるんでしまい、インサート動作が不安定になるとともに、フイルムが折れ曲がってしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、フイルム搬送速度をあげてもフイルム先端部とスプールとの係止を確実に行うことができるようにした写真フイルム加工装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記目的を達成するために、本発明の写真フイルム加工装置は、トリマーで連続写真フイルムの先端部及び後端部を加工するように切断し、この切断により先端部が加工された写真フイルムをスプールに送って先端部をスプールに係止させる写真フイルム加工装置において、前記トリマーのフイルム入口側に設けられ、規定撮影枚数に応じた長さだけ連続写真フイルムを送る定尺送り手段と、前記トリマーのフイルム出口側に設けられ、トリマーで切断された写真フイルムの後端部をトリマーの外部に送り出す後端送り手段と、後端送り手段のフイルム送り下流側に設けられ、写真フイルムの両縁をガイドするガイド位置と、写真フイルムをループ状に貯留するループスペースを開くために退避する退避位置との間で変位するフイルムガイド手段と、このフイルムガイド手段のフイルム送り下流側に設けられ、写真フイルムの両縁をガイドするフイルムガイド、このフイルムガイドのフイルム送り方向両端部近くにフイルム送り方向に順に配置される第１及び第２のインサートローラ、これらインサートローラを同期させて、前記定尺送り手段による送り速度またはこの送り速度よりも低いインサート送り速度で回転させるインサートモータ、及び写真フイルムの先端が前記第１インサートローラを通過することを検出する第１のセンサからなるインサート送り手段と、前記トリマーで写真フイルムを切断した後に、前記定尺送り手段、後端送り手段、インサート送り手段を回転させて写真フイルムの送りを開始し、前記第１センサで写真フイルムの先端を検出した後に前記フイルムガイド手段をガイド位置から退避位置にセットし、 このフイルムガイド手段の退避位置へのセット後に前記インサートモータにより前記インサートローラのフイルム送り速度を減速してインサート速度にし、前記インサートセンサで写真フイルムのインサートを検出した後にインサート送り手段の送りを停止し、規定撮影枚数に応じた長さだけ連続写真フイルムを送った後に前記定尺送り手段及び後端送り手段の送りを停止し、この後にトリマーを作動させて連続写真フイルムを切断し、この後に後端送り手段で写真フイルムの後端を送り出すように制御する制御部とを備えることを特徴とする。したがって、サイクルタイムを短縮化するために写真フイルムの定尺送りを高速にする場合でも、２個のインサートローラによって写真フイルムを送るので、スプールに写真フイルムの先端が確実に送られ、写真フイルムのインサートが確実に行えるようになる。しかも、写真フイルムの定尺送りを速やかに行うことができる他に、写真フイルムの先端部をスプールに確実に挿入することができる。
【０００８】
また、本発明は、後端送り手段を、駆動ローラと押さえローラとからなる送りローラ対から構成し、前記インサート送り手段が減速した後に、これらローラの一方を他方のローラの軸心を中心として変位させて送り方向を変え、写真フイルムループのたわみの方向付けを行うようにしたものである。これにより、写真フイルムのたわみによるフイルム同士の接触などが防止される。
【０００９】
また、本発明では、インサート手段を、フイルムガイドとこのフイルムガイドの両端部にフイルム送り方向に順に設けた第１及び第２のインサートローラと、これらインサートローラを同期させて、前記定尺送り手段による送り速度またはこの送り速度よりも低いインサート送り速度で回転させるインサートモータとから構成し、前記トリマーで写真フイルムを切断した後に、前記定尺送り手段、後端送り手段、インサート送り手段を回転させて写真フイルムの送りを開始し、前記インサート手段の第１インサートローラを写真フイルムの先端が通過した後に、前記フイルムガイド手段をガイド位置から退避位置にセットし、このフイルムガイド手段が退避位置にセットされた後に、前記インサートモータにより第１インサートローラ及び第２インサートローラを減速してインサート速度にし、スプールへの写真フイルムのインサートを検出した後にインサート送り手段の送りを停止し、  規定撮影枚数に応じた長さだけ連続写真フイルムを送った後に前記定尺送り手段及び後端送り手段の送りを停止し、次にトリマーを作動させて連続写真フイルムを切断し、次に後端送り手段で写真フイルムの後端を送り出すようにしたものである。これにより、写真フイルムの定尺送りを高速に行え、サイクルタイムを短縮化することができる。
【００１０】
また、本発明では、トリマーの中心からスプールの中心までの長さを、最小規定撮影枚数に応じた長さよりも短くなるように設定したものである。これにより、切断長サイズが変更される場合でも基本的なシーケンスは変わることがなく、単に定尺送り量が変更になるだけであるので、複数の切断長サイズを処理する写真フイルム加工装置の制御が簡単になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図２は、写真フイルムパトローネの製造システムを示すものである。連続写真フイルム１０は、写真フイルムロール１１から引き出されてフイルムスプライサ１２を介して、間欠式穿孔機１３に送られる。フイルムスプライサ１２は、写真フイルムロール１１から引き出された連続写真フイルム１０の後端と新たにセットされた写真フイルムロール１１の連続写真フイルム１０の先端とを接合する。穿孔機１３はパンチ１３ａとダイ１３ｂとを備え、連続写真フイルム１０の両側にパーフォレーションを形成する。なお、穿孔機１３はルーパー部１３ｃ，１３ｄを備えており、ルーパー部１３ｃ，１３ｄは連続写真フイルム１０をフリーループにして貯留する。このフリーループにより、製造システムにおける写真フイルムの連続送りと、この穿孔機１３における間欠的な穿孔との処理速度差を吸収する。パーフォレーションが形成された連続写真フイルム１０は、サイドベルトプリンタ１５を経てトリマー１６に送られる。
【００１２】
サイドベルトプリンタ１５は、ガイドローラ２１と、測長ローラ対２２と、プリンタ本体２３とテンショナー２４とから構成されている。測長ローラ対２２としては、パーフォレーションに噛合するスプロケットを有した駆動ローラと押さえローラとが用いられる。測長ローラ対２２にはロータリエンコーダが設けられており、このロータリエンコーダは、一定角度回転するごとにパルスを発生する。このパルスは、制御部１４でカウントされ、そのカウント値から連続写真フイルム１０の搬送量が測定される。
【００１３】
設定器２５は、フイルムサイズを制御部１４に入力する。制御部１４は、このフイルムサイズに基づいてサイドプリントすべき情報を特定する。そして、制御部１４は、前記ロータリエンコーダーからの信号を参照して、プリンタ本体２３を作動させる。このプリンタ本体２３は、連続写真フイルム１０の片側または両側にフイルム品種に応じて帯状のサイドプリントを潜像としてプリントする。
【００１４】
サイドプリントされた連続写真フイルム１０は、フリーループにされた後に定尺フィードローラ７０に送られる。ドットプリンタ２６は、定尺フィードローラ７０とプリンタ本体２６ａとから構成されている。定尺フィードローラ７０としては、スプロケット７０ａと押さえローラ７０ｂ、フィードローラ７０ｃと押さえローラ７０ｄの２対が用いられる。フィードローラ７０ｃはスプロケット７０ａに対して０．１〜３％程度周速度が遅くなるような構成にされている。これにより、連続写真フイルム１０に適切な張力をかけられる。また、スプロケット７０ａにはロータリーエンコーダ１００が設けられている。ドットプリンタ２６は、フイルムサイズに応じて、ＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコード、商品名等を潜像としてプリントする。これらは、撮影後の現像処理で顕像になる。現在市販中のフイルムサイズには、「３６枚撮り」、「２４枚撮り」、「１２枚撮り」等の少なくとも３種類があり、各種類は予め決められた長さの写真フイルム片とされている。
【００１５】
定尺フィードローラ７０でプリントされた連続写真フイルム１０はトリマー１６に送られる。トリマー１６は可動刃１６ａと固定刃１６ｂとから構成されており、フイルムサイズに応じた長さに連続写真フイルム１０を切断して、所定の長さの写真フイルム片２７にする。このトリマー１６でのフイルム切断時には、切り離された写真フイルム片２７の後端部（フイルムリーダ）と、次に作成される写真フイルム片２７の先端部（フイルムトレーラ）１０ｂとの加工が行われる。また、この先端部１０ｂの加工と同時に、スプール係止用の孔１０ａ（図９参照）が形成される。ここでいう、写真フイルム片２７の後端部（フイルムリーダ）２７ａは、写真フイルムパトローネ２８に完成されたときに、外部に露呈される側であり、また、写真フイルム片２７の先端部（フイルムトレーラ）１０ｂは、写真フイルムパトローネ２８に完成されたときに、スプール３１に係止される側である。トリマー１６からの連続写真フイルム１０は写真フイルム巻取機３０のスプール３１に送られる。なお、本実施形態では、トリマー１６により規定長さに切断された後の連続写真フイルム１０を写真フイルム片２７と言い、トリマー１６による切断前の連続写真フイルム１０とは区別している。
【００１６】
写真フイルム巻取機３０は、スプールターレット３２、スタッカ３３、本発明の写真フイルムインサート装置（加工装置）３４、スプール巻取り手段３５、巻済みスプール移載機３６、パトローネ組立機３７、及び切換え機３８等で構成されており、これらはサブ制御部３９で統括的に制御される。このサブ制御部３９は、制御部１４からフイルムサイズの情報が入力されるとともに、制御部１４との間で制御信号等の通信を行って、制御部１４との間で写真フイルムの送りの同期を図っている。なお、このような制御部１４とサブ制御部３９とによる制御の外に、１つの制御部でこれらを制御してもよい。
【００１７】
スプールターレット３２は、軸４０に回転自在に取り付けられており、メカ式インデックス装置４１によって６０度ずつ間欠回転する。このスプールターレット３２には、６個のスプールホルダ４２が設けられている。
【００１８】
第１ステーションＳＴ１では、スタッカ３３から供給されたスプール３１がスプールホルダ４２にセットされる。スタッカ３３の下部には、アクチュエータ４４で開閉されるシャッタ４５が設けられている。このシャッタ４５の開閉により１個のスプール３１がスタッカ３３から取り出される。
【００１９】
図１に示すように、スプール３１は、巻軸３１ａと一対のフランジ３１ｂとを一体に形成した形態とされている。この巻軸３１ａには、連続写真フイルム１０の先端部１０ｂが挿入されるスリット３１ｃと、このスリット内に形成した２個の爪３１ｄとが設けられている。これらの爪３１ｄに連続写真フイルム１０の先端部１０ｂに設けた孔１０ａが係止される。なお、２個の爪３１ｄの間には脱落防止片３１ｅが突出して形成されている。この脱落防止片３１ｅはフイルム先端部１０ｂを爪側に押しつけることにより、爪３１ｄとフイルム先端部１０ｂの係止孔１０ａとの係止が外れないようにしている。
【００２０】
図２に示すように、第２ステーションでは、周知のようにスプール駆動軸が移動してスプール３１にカップリングし、ステーション位置決め用のさぐり爪をスプールの周面に接触させた後に、スプール駆動軸を回転させる。さぐり爪がスプールの周面に設けた係止用段差に引っ掛かると、トルクリミッタ４３ｂが働きスプール３１の回転が停止し、スプール３１のスリットがスプールターレット３２の放射方向に位置決めされる。
【００２１】
第３ステーションＳＴ３では、写真フイルムインサート装置３４によりフイルム先端部１０ｂがスプール３１のスリット３１ｃ（図１参照）に挿入され、スプール３１のスリット３１ｃ内の爪３１ｄにフイルム先端部１０ｂの係止孔１０ａが係止される。フイルム先端部１０ｂがスプール３１に係止された後は、後に詳しく説明するように連続写真フイルム１０が規定長さ分だけ定尺送りされる。図２に示すように、この定尺送りにより連続写真フイルム１０はフイルムループ室２９にループ状に貯留される。定尺送りの後に連続写真フイルム１０はトリマー１６で切断され、写真フイルム片２７にされる。この写真フイルム片２７の後端部２７ａはトリマー１６からフイルムループ室２９に排出される。なお、インサート装置３４のフイルムガイド７４，７５及びインサートガイド７６の下側部分は後に詳しく説明するように可動ガイドとなっている。この可動ガイドは、ガイド位置から退避位置に変位すると、この変位によりフイルムループ室２９を開き、写真フイルム片２７をループ状にしてフイルムループ室２９に貯留する。
【００２２】
第４ステーションＳＴ４では、スプール駆動軸がモータ４６に連結される。そして、モータ４６が回転することによりフイルムループ室２９の写真フイルム片２７がスプール３１に巻き取られる。この巻き取りの際にはニップローラ対４８により写真フイルム片２７が適度に巻き締められる。モータ４６は、ドライバ４６ａを介してモータ制御部４９により回転が制御される。モータ制御部４９には２個のフイルムセンサ５０，５１が接続されている。これらフイルムセンサ５０，５１はフイルム巻き取りの際にフイルム後端の位置を検出する。モータ制御部４９は第１のフイルムセンサ５０のフイルム後端検出信号に基づきモータ４６の回転を高速から低速回転に切り換える。また、第２のフイルムセンサ５１のフイルム後端検出信号に基づきモータ制御部４９はモータ４６の回転を停止する。第２のフイルムセンサ５１は図４に示すように、赤外線投光器５１ａと受光センサ５１ｂとから構成されている。また、第１のフイルムセンサ５０も赤外線投光器と受光センサとから構成されている。このように２個のセンサ５０，５１を用いて制御を行うことにより、写真フイルム片２７の規定長さが異なる場合でも、同一の制御方式で巻き取られるため、フイルムの後端部の巻き残し量は常に一定に保たれる。
【００２３】
前記フイルムガイド４７は、スプールターレット３２の放射方向に沿って延ばして設けられた一対のガイドプレート５３，５４から構成されている。これらのガイドプレート５３，５４は、写真フイルム片２７を巻き込む時のフイルムガイドであり、内部がフイルム通路とされている。これらのガイドプレート５３，５４のうち第３ステーションＳＴ３側のガイドプレート（以下「上側ガイドプレート」という。）５３は、図３及び図４に示すように、２枚のプレート５３ａ，５３ｂから構成されており、これらはスプールターレット３２の放射方向に沿って延ばした軸５３ｃ，５３ｄを中心にして開閉される。この開閉は、プレート開閉機構５５（図２参照）の駆動によりフイルム通路を形成する閉じ位置と第３ステーションＳＴ３からの写真フイルム片２７を下側のガイドプレート５４で受け止めさせる開き位置との間で行われる。
【００２４】
下側のガイドプレート５４は、固定プレート５４ａと可動プレート５４ｂ，５４ｃとから構成されている。このガイドプレート５４は、スプールターレット３２の放射方向に沿って写真フイルム片２７の後端部２７ａが残る部分を境に、スプールターレット３２側である内側可動プレート５４ｂ，５４ｃと外側になる外側固定プレート５４ａとで構成されている。可動プレート５４ｂ，５４ｃの開閉は、プレート開閉機構５６の駆動によりフイルム通路を形成する閉じ位置と、残された写真フイルム片２７の後端を第４ステーションＳＴ４から第５ステーションＳＴ５に向けて逃がすときの開き位置との間で行われる。
【００２５】
サブ制御部３９は、スプールターレット３２のタクト回転の前に、下側可動プレート５４ｂ，５４ｃを開き位置に移動させると同時に、又は移動後に上側のプレート５３を開き位置に移動させる。また、スプールターレット３２をタクト回転させた後にこれらを閉じ位置に復帰させる。
【００２６】
第５ステーションＳＴ５では、写真フイルム片２７を巻き付けたスプール３１が、巻済みスプール移載機３６によって取り出されて、パトローネ組立機３７に送られる。パトローネ組立機３７には、パトローネ供給機６０、切換え機３８、キャップホッパー６１等が接続されている。パトローネ供給機６０は、フイルムサイズに応じて複数設けられている。各パトローネ供給機６０には、薄い金属板を丸めた円筒状の表面にフイルムサイズに応じたＤＸコードやメーカー名等を印刷した胴部６２が収納されている。
【００２７】
制御部１４は、設定器２５で指定されたフイルムサイズに応じて切換え機３８を作動させ、所望するパトローネ供給機６０を選択する。この選択されたパトローネ供給機６０から胴部６２が、１個ずつシュート６３を通ってパトローネ組立機３７に送られる。また、パトローネ組立機３７には、キャップホッパー６１から２個ずつキャップ６４が送られてくる。
【００２８】
パトローネ組立機３７はサブ制御部３９で制御され、写真フイルムパトローネ２８を組み立てる。このパトローネ組立機３７は、先ず写真フイルム片２７を巻き付けたスプール３１を胴部６２の横から挿入し、次に、胴部６２の両側に２個のキャップ６１を嵌めることで写真フイルムパトローネ２８を完成する。なお、パトローネ供給機６０にはパトローネ成形機を直接に連結してもよい。また、パトローネ組み立ての別方法として、周知のように丸めた金属板の片側にキャップを嵌めたもの（片パト）をパトローネ組立機３７に供給するようにしてもよい。この場合に、パトローネ組立機３７では、写真フイルム片２７を巻き付けたスプール３１を片パトのキャップの無い側から挿入し、次にキャップを嵌めることで写真フイルムパトローネ２８を完成する。なお、片パト組立機を本装置に直接に連結してもよい。
【００２９】
【実施例】
図１に示すように、本発明の写真フイルムインサート装置３４は、定尺フィードスプロケット７０と、フイルム後端部送りローラ対７１と、２個のインサートローラ対７２，７３と、フイルムガイド７４，７５と、インサートガイド７６とから構成されている。定尺フィードスプロケット７０は、トリマー１６のフイルム入口側に配置されており、既に説明したようにドットプリンタ２６と兼用になっている。また、フイルム後端部送りローラ対７１はトリマー１６のフイルム出口側に配置されている。
【００３０】
定尺フィードスプロケット７０は、定尺フィードモータ８０によって回転される。定尺フィードモータ８０は、ドライバ８１を介してサブ制御部３９により回転制御される。サブ制御部３９は、制御部１４からのフイルムサイズの情報に基づき対応するフイルム送り量を決定する。また、後端部送りローラ対７１は後端送りモータ８２で回転される。更に、第１及び第２インサートローラ対７２，７３はタイミングベルト８３を介してインサートモータ８４により回転制御され、同じ送り速度になるようにされている。これら後端部送りモータ８２及びインサートモータ８４も、ドライバ８５，８６を介してサブ制御部３９により回転制御される。
【００３１】
第１フイルムガイド７４は、後端部送りローラ対７１と、第１インサートローラ対７２との間に配置されている。このフイルムガイド７４は、上側ガイド板８８と、下側可動ガイド板８９とから構成されている。下側可動ガイド板８９は、図５に示すように、２枚のフラップ８９ａ，８９ｂから構成されており、フイルムの送り方向に延びた軸８９ｃを中心にして揺動自在に取り付けられている。これらフラップ８９ａ，８９ｂは、ガイド板開閉機構９０により図５に示す水平状態となったガイド位置と、図６に示す垂直状態となった退避位置との間で変位される。この２枚のフラップ８９ａ，８９ｂはフイルムループ室２９の入口ドアとして機能する。図６に示すように、フラップ８９ａ，８９ｂが退避位置にあるときにフイルムループ室２９が開いた状態になり、このフイルムループ室２９の内部に連続写真フイルム１０がループ状に貯留される。
【００３２】
第２フイルムガイド７５は、第１及び第２インサートローラ対７２，７３の間に配置されており、このフイルムガイド７５は上側ガイド板９２と下側可動ガイド板９３とから構成されている。図７及び図８に示すように、下側可動ガイド板９３は、ガイド板本体９３ａとこれを取り付ける取付軸９３ｂとから構成されており、ガイド板開閉機構９４により図７に示すように水平状態となったガイド位置と、図８に示すように垂直状態となった退避位置との間で変位する。
【００３３】
図１に示すように、インサートガイド７６は、第２フイルムガイド７５の先端側で連続写真フイルム１０の幅方向中央部分をガイドするように配置されている。図９に示すように、このインサートガイド７６は、上側ガイドブロック９５と下側ガイドブロック９６とから構成されている。これら両ガイドブロック９５，９６のガイド面９５ａ，９６ａは、フイルム幅方向を通る断面において円弧形状にされた湾曲面から構成されており、上側ガイドブロック９５のガイド面９５ａは凹状に、下側ガイドブロック９６のガイド面９６ａは凸条に形成されている。また、下側ガイドブロック９６の第２フイルムガイド７５側のガイド面は斜面９６ｂにされており、この斜面９６ｂにより第２フイルムガイド７５から案内されて送られて来た連続写真フイルム１０の先端部１０ｂを凸状のガイド面９６ａに円滑に案内されるようになっている。これらインサートガイド７６のガイド面９５ａ，９６ａの間を連続写真フイルム１０の先端部１０ｂが通過することで、先端部１０ｂは樋状に湾曲された状態でスプールのスリットに挿入される。これら第２フイルムガイド７５，インサートガイド７６，インサートローラ対７２，７３によってインサート送り手段が構成される。なお、本実施例では、インサートガイド７６を第２フイルムガイドの先端に取り付けているが、これは個別に配置してもよい。この場合には、下側ガイドブロック９６にガイド板開閉機構９４を設けて、第２フイルムガイド７５の下側可動ガイド板９３と同じようにガイド板と退避位置との間に変位させるようにする。
【００３４】
図１に示すように、前記第２フイルムガイド７５には、第１センサ９７と第２センサ９８とが配置されている。これらセンサ９７，９８は、赤外線投光器９７ａ，９８ａと、赤外線受光器９７ｂ，９８ｂとから構成されている。これらの第１センサ９７、第２センサ９８は、連続写真フイルム１０が存在するときに出力信号を低レベル「Ｌ」で、また存在していないときに出力信号をハイレベル「Ｈ」でサブ制御部３９に送る。サブ制御部３９は、各センサ９７，９８の出力信号が「Ｈ」から「Ｌ」に反転した時に、連続写真フイルム１０の先端が各センサ９７，９８の位置を通過したものと判定する。
【００３５】
サブ制御部３９は、第３ステーションＳＴ３にスプール３１がセットされ、このセット完了を検知すると、定尺フィードモータ８０，後端送りモータ８２，インサートモータ８４を下流になるにしたがってフイルム送り速度が速くなるようにドロー比を付けて回転する。このドロー比は例えば０．１％〜５％であり、これにより各ローラ間における連続写真フイルム１０にたるみが発生することがないようにする。なお、フイルム送り開始を、第２ステーションＳＴ２から第３ステーションＳＴ３へのインデックス送り中に行うようにして、サイクルタイムの短縮化を図ってもよい。
【００３６】
次に、サブ制御部３９は、第１センサ９７から得られる出力信号に基づき連続写真フイルム１０の先端が通過したことを検知すると、下側可動ガイド板８９を図５に示すガイド位置から図６に示す退避位置に変位させる。
【００３７】
また、第２センサ９８が連続写真フイルム１０の先端を検知したときに、サブ制御部３９はインサートモータ８４を減速し、フイルム１０をインサート速度で送る。図９に示すように、連続写真フイルム１０の先端部１０ｂがインサートガイド７６を通過すると、ガイドブロック９５，９６のガイド面９５ａ，９６ａによって連続写真フイルム１０が樋状にされ、この状態で図１に示すようにスプール３１のスリット３１ｃに挿入される。これによりフイルム先端部１０ｂが折れ曲がることなくスリット３１ｃ内に確実に挿入され、係止孔１０ａが爪３１ｄに係止される。
【００３８】
フイルム先端部１０ｂがスプール３１のスリットから突出すると、インサート検出器９９によりフイルム先端部１０ｂが検出される。インサート検出器９９は、検出レバー９９ａと赤外線投受光器９９ｂとから構成されている。赤外線投受光器９９ｂは、インサート完了による検出レバー９９ａの変位を検出することでインサート完了信号を出力する。このインサート検出器９９によるフイルム先端検出信号はサブ制御部３９に送られる。サブ制御部３９はこのフイルム先端検出信号からインサート完了を判定する。これにより、インサートモータ８４の回転が停止されるとともに、第２フイルムガイド７５の下側可動ガイド板９３がガイド位置から退避位置にセットされる。この退避位置へのセットにより、第２フイルムガイド７５の下方のフイルムループ室２９（図２参照）が開かれる。
【００３９】
インサートモータ８４が回転を停止しても定尺フィードローラ７０，後端部送りローラ対７１は連続写真フイルム１０を規定長さ分だけ送るように回転を続けるため、フイルムループ室２９には連続写真フイルム１０がループ状に貯留され、このループは徐々に大きくなる。そして、定尺フィードローラ７０が規定長さのフイルムを送ったことがロータリーエンコーダ１００の信号から判定されると、定尺フィードモータ８０及び後端部送りモータ８２の回転が停止される。この後、トリマー１６が作動して連続写真フイルム１０が切り離され、写真フイルム片２７にされる。トリマー１６が作動した後にフイルム後端部送りモータ８２が所定時間回転され、後端部送りローラ対７１により写真フイルム片２７の後端部２７ａがトリマー１６からフイルムループ室２９へ排出される。
【００４０】
図１０に示すように、この後端部送りローラ対７１は、後端部送りモータ８２により回転される送りローラ１０５と、押さえローラ１０６とから構成されている。そして、押さえローラ１０６は揺動アーム１０７に回転自在に取り付けられている。揺動アーム１０７は送りローラ１０５と同軸で４５度の範囲で回転自在に取り付けられている。揺動アーム１０７にはソレノイド１０８が連係されている。このソレノイド１０８はサブ制御部３９により制御され、インサートモータ８４が減速を開始した後の、連続写真フイルム１０のフリーループの形成初期にＯＮにされ、揺動アーム１０７を反時計方向に４５度回転させる。これにより、ループ形成の方向付けが行われる。このように、ループ形成の方向付けが行われるため、ループが上方に向かって形成されて装置に連続写真フイルム１０の感光乳剤面が接触したりすることがない。更にループが上方に向かって形成された後にループの形成方向が上から下に変わる際の搬送負荷変動等が無くなる。なお、揺動アーム１０７の揺動角度は４５度に限定されるものではなく、フイルムループの形状やループ室２９の大きさ等に応じて適宜変更される。図１１は、本実施例における処理手順を説明するフローチャートである。
【００４１】
次に、写真フイルムパトローネ２８の製造システムの作動について説明する。まず、フイルムサイズを設定器２５から入力する。制御部１４は、このフイルムサイズの情報によりフイルムサイズに応じて切換え機３８を作動させ、いずれかのパトローネ供給機６０を選択する。また、制御部１４は、フイルムサイズに応じてサイドプリントすべき情報や、連続写真フイルム１０を切断する長さを決定する。
【００４２】
制御部１４にシステムスタートを指示すると、連続写真フイルム１０の加工が開始される。写真フイルムロール１１から引き出された連続写真フイルム１０には、穿孔機１３によってパーフォレーションが両側に一定ピッチで形成される。サイドベルトプリンタ１５及びドットプリンタ２６は、連続写真フイルム１０の両側に、サイドベルトやフイルムサイズに応じたコマ番号やＤＸコード等をプリントする。
【００４３】
図１に示すように、定尺フィードローラ７０は、モータ８０によって回転され、その外周に形成した歯がパーフォレーションに噛合して連続写真フイルム１０を搬送する。連続写真フイルム１０の先端がトリマー１６に達したことがフイルム送り量によって検出されると、フイルム送りを停止してトリマー１６により連続写真フイルム１０の先端を加工するとともに、係止孔１０ａを形成する。
【００４４】
図２に示すように、制御部１４からのフイルム巻取開始信号でサブ制御部３９は、アクチュエータ４４を作動させてシャッタ４５を開閉し、スタッカ３３から１個のスプール３１を取り出して、第１ステーションＳＴ１に位置しているスプールホルダー４２に装填する。この装填後に、サブ制御部３９は、インデックス装置４１を作動してスプールターレット３２をタクト回転する。これにより、スプール３１がセットされたスプールホルダー４２を、第２ステーションＳＴ２にセットする。また、第１ステーションＳＴ１には、空のスプールホルダー４２がセットされ、前述したようにシャッタ４５の開閉によって１個のスプール３１を装填する。第２ステーションＳＴ２では、サブ制御部３９は、ドライバ４３ａを介してモータ４３を回転させて、スプール回動軸によってスプール３１のスリット３１ｃをスプールターレット３２の放射方向に向くように位置決めする。
【００４５】
サブ制御部３９は、スプールセット済みのスプールホルダー４２が第３ステーションＳＴ３に位置決めされると、図１に示すように各モータ８０，８２，８４を回転させる。これにより、定尺フィードローラ７０、後端部送りローラ対７１、インサートローラ対７２，７３が回転して連続写真フイルム１０をスプール３１に向けて送る。各ローラにおける周速度にはドロー比が付けてあるので、下流になるほどその周速度は少し高くされており、各ローラ間において連続写真フイルム１０にたるみが発生しないようにされている。
【００４６】
第１センサ９７がフイルム先端の通過を検出すると、サブ制御部３９は、フイルムガイド７４の下側可動ガイド板８９を開いて、フイルムガイド７４の下方のループ室２９を開く。また、第２センサ９８がフイルム先端の通過を検出すると、サブ制御部３９は、インサートモータ８４を減速して、インサートローラ対７２，７３によるフイルム送り速度をインサート速度にする。これにより、フイルムループ室２９には連続写真フイルム１０のフリーループが徐々に形成される。
【００４７】
図９に示すように、フイルム先端部１０ｂはインサートガイド７６を通る際に湾曲したガイド面９５ａ，９６ａによってフイルムの幅方向における断面形状が円弧状に湾曲されて樋状となり、この状態で図１に示すようにスプール３１のスリット３１ｃに挿入される。これにより、先端部１０ｂをスリット３１ｃに挿入する際に挿入抵抗があっても樋状の断面形状により曲げ剛性が高くなるため、連続写真フイルム１０がたわむことがなく、スリット３１ｃへの挿入が確実に行われる。
【００４８】
フイルム先端がスプール３１のスリット３１ｃから突出すると、インサート検出器９９がフイルム先端部１０ｂを検出する。サブ制御部３９は、このフイルム先端検出信号からインサート完了を判定して、インサートモータ８４の回転を停止させるとともに、第２フイルムガイド７５の下側可動ガイド板９３を図７に示すガイド位置から図８に示す退避位置にセットする。これにより、下側可動ガイド板９３に取り付けられた下側ガイドブロック９６も退避位置にセットされ、これらの下方にあるフイルムループ室２９が開放される。
【００４９】
制御部１４は、ロータリエンコーダー１００からのパルスをカウントして、フイルムサイズに応じた搬送量に達したときに定尺送りの完了を検出し、定尺送り完了信号をサブ制御部３９に送る。サブ制御部３９は、この定尺送り完了信号に基づきモータ８０，８２の駆動を一時停止する。この停止後に制御部１４はトリマー１６を作動させて、連続写真フイルム１０を写真フイルム片２７に切り離すと共に、先端及び後端を加工する。トリマー１６の作動後に、サブ制御部３９は、フイルム後端部送りモータ８２を定量回転させ、フイルム後端部２７ａをトリマー１６からフイルムループ室２９に排出する。
【００５０】
この後、サブ制御部３９はインデックス装置４１を作動させてスプールターレット３２をタクト回転させる。タクト回転した後に、サブ制御部３９は揺動ソレノイド１０８をＯＦＦにして、連続写真フイルム１０の送り方向を水平に戻す。また、各フイルムガイド７４，７５の可動ガイド板８９，９３を退避位置からガイド位置に戻す。
【００５１】
第４ステーションＳＴ４では、サブ制御部３９は、フイルム先端部１０ｂが係止されたスプール３１を回転して、フイルムループ室２９内の写真フイルム片２７をスプール３１に巻き取る。第５ステーションＳＴ５では、サブ制御部３９は、巻済みスプール移載機３６により写真フイルム片２７を巻き付けたスプール３１を取り出して、パトローネ組立機３７に送る。
【００５２】
パトローネ組立機３７は、胴部６２の内部に、写真フイルム片２７を巻き付けたスプール３１を挿入した後に、スプール３１を回転自在に支持した状態で２個のキャップ６４を胴部６２の両端に嵌めて、写真フイルムパトローネ２８を組み立てる。この写真フイルムパトローネ２８は、写真フイルム片２７の後端部２７ａ、すなわちフイルムリーダがパトローネからフイルムサイズに関係なく、一定の長さで突出している。以下、同様にして制御部１４とサブ制御部３９とは同期をとりながら作動し、写真フイルムの加工、スプール３１への巻取り、パトローネの組み立てを行う。
【００５３】
フイルムサイズを変更する場合には、設定器２５から新しいフイルムサイズを入力する。このフイルムサイズの変更によって、切換え機３８がパトローネ供給機６０の切換えを行う。また、サイドプリント情報が変更される。さらに、フイルムサイズに応じてトリマー１６で切断する写真フイルムの長さが変更される。一方、フイルムサイズが変更されても、トリマー１６からスプール３１までの距離を、最小切断長サイズのフイルム長さよりも短く設定してあるので、インサート装置３４におけるフイルムインサートの基本的なシーケンスは変更されることはなく、定尺フィードローラ７０によるフイルム送り量が写真フイルムの規定撮影枚数に応じて変更されるだけである。したがって、複数の切断長サイズを処理するフイルム巻取機の制御を簡単にすることができる。
【００５４】
トリマー１６の中心からスプール３１の中心までの距離は、例えば切断長サイズが７４０〜１８００mmの範囲である場合には、７４０mm未満にする。好ましくは、サイクルタイムの短縮化に応じて第２フイルムガイド７５を長く設定する必要があるので、トリマー１６からスプール３１までの距離は５００〜７００mmの範囲内に設定するとよい。また、第１インサートローラ対７２の中心からスプール３１の中心までの距離、第１センサ９７から第２センサ９８までの距離、第２センサ９８からスプール３１の中心までの距離は、定尺フィード速度Ｖ１、減速レートα、インサート速度Ｖ２を考慮して決定する。例えば、Ｖ１＝１５０〔ｍ／min 〕、α＝０．１〔sec ／（１５０ｍ／min ）〕、Ｖ２＝４０〔ｍ／min 〕とし、フイルム先端が第１センサ９７を通過してから第１フイルムガイド７４の下側可動ガイド板８９が開き始めて、フイルムと干渉しなくなるまでの時間を５０〔msec〕とすると、その間にフイルムは１２５mm進むことになるので、第１センサ９７から第２センサ９８までの距離は１２５mm以上必要になる。また、定尺フィード速度Ｖ１からインサート速度Ｖ２に減速レートαで減速する場合に、フイルムは１１６mm進むことになるので、第２センサ９８からスプール３１の中心までの距離は、１１６mm以上必要になる。これらを考慮して第１インサートローラ対７２と第２インサートローラ対７３との距離（第２フイルムガイド７５の長さ）は上記の速度や減速レートの場合に２５０mm程度にすることが好ましい。また、トリマー１６の中心からスプール３１の中心までの距離は、最小切断長サイズのフイルム長さよりも短くする条件と、上記第２フイルムガイド７５の長さと、フイルムループ形成の安定化を考慮して第１フイルムガイド７４をできるだけ長くしたい条件とを考慮して、上記の速度や減速レートの場合に７００mm程度にすることが好ましい。
【００５５】
なお、上記実施形態では、第３ステーションＳＴ３でフイルム先端部１０ｂのスプール３１へのインサートのみを行うようにしたが、この他に、インサートに続いてフイルムの巻き取りも行うようにしてもよい。この場合には、第２フイルムガイド７５は開放する必要がないので固定ガイドにするとよい。また、巻き取りは１つのステーションで行う他に、２つのステーションで行うようにしてもよい。この場合には、各ステーションにおける巻込み量を設定することによりサイクルタイムの短縮化が図れる。更に、スプールターレット３２のスプールホルダ数は６個に限定されることなく、処理内容に応じて適宜増減してもよい。また、スプール３１の供給とスプール３１の排出とを別々のステーションで分けて行っているが、本発明ではこれに限定されることなく、同じ作業ステーションで行うようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態ではフイルムガイド７４，７５を上側ガイド板８８，９２と下側可動ガイド板８９，９３とから構成したが、この他に、図１２に示すように、連続写真フイルム１０の両縁部を案内するガイド溝１１０を有する可動ガイド１１１を取付軸１１２により、揺動自在に取り付け、実線位置で連続写真フイルム１０のガイドを行い、２点鎖線位置で退避させるようにしてもよい。なお、ガイド溝１１０内には適宜ピッチでガイドローラ１１３を配置してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、後端部送りローラ対７１の上側押さえローラ１０６を下側駆動ローラ１０５の周面上を転接して、写真フイルムループのたわみの方向付けを行うようにしたが、この逆に、下側のローラを上側のローラの周面上で転接してたわみの方向付けを行うようにしてもよい。また、上記実施形態では３５ｍｍ写真フイルムに本発明を実施したが、この他にアドバンストフォトシステムタイプの写真フイルムに本発明を実施してもよい。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、インサート送り手段を、写真フイルムの両縁をガイドするフイルムガイドと、このフイルムガイドのフイルム送り方向両端部近くに配置した第１及び第２のインサートローラ対とから構成したから、サイクルタイムを短くしようとしてフイルム送り速度を上げ、これに対応してインサートガイドが長くなる場合でも、フイルムのインサートを２個のローラにより確実に行うことができる。しかも、高速で搬送されたフイルムの先端を確実に減速してスプールにインサートすることができる。
【００５９】
請求項２記載の発明によれば、定尺送り手段，後端送り手段，インサート送り手段を回転させて写真フイルムの送りを開始し、第１センサで写真フイルムの先端を検出した後に前記フイルムガイドをガイド位置から退避位置にセットし、第２センサで写真フイルムの先端を検出した後にインサート送り手段のフイルム送り速度を減速してインサート速度にし、インサート検出器で写真フイルムのインサートを検出した後にインサート送り手段の送りを停止し、規定撮影枚数に応じた長さだけ連続写真フイルムを送った後に前記定尺送り手段及び後端送り手段の送りを停止し、この後にトリマーを作動させて連続写真フイルムを切断し、この後に後端送り手段で写真フイルムの後端を送り出すようにしたから、規定撮影枚数に応じて長さの異なる写真フイルムに対して、常に同じ処理手順で写真フイルムのインサートを行うことができ、写真フイルムの長さに応じて処理シーケンスを変更するなどの煩雑な制御を行う必要が無くなる。
【００６０】
請求項３記載の発明によれば、フイルム後端部送り手段を、駆動ローラと押さえローラとからなる送りローラ対から構成し、前記インサート送り手段が減速した後に、これらローラの一方を他方のローラの軸心を中心として変位させて送り方向を変え、写真フイルムループのたわみの方向付けを行うようにしたから、フイルムループ室にループを確実に形成することができる。しかも、誤って上向きにループが形成されたりすることがなくなるので、写真フイルムの感光乳剤面が装置等に接触して傷付けられることがない。
【００６１】
また、インサートガイドのフイルム案内面をフイルム送り方向に直交する断面において円弧状に形成し、写真フイルムの先端部を樋状に湾曲させてスプールに送ることにより、フイルムの曲げ剛性を高くして、インサートの際のフイルム折れ曲がり等を無くすことができ、インサートを確実に行うことができる。
【００６２】
請求項４記載の発明によれば、インサート手段を、フイルムガイドとこのフイルムガイドの両端部にフイルム送り方向に順に設けた第１及び第２のインサートローラとから構成するとともに、前記定尺送り手段によるフイルム送り速度の高速化に伴いフイルムガイド長さを長く設定したから、写真フイルムの定尺送りをより一層高速化することができ、サイクルタイムを短縮化することができる。
【００６３】
また、トリマーの中心からスプールの中心までの長さを、最小規定撮影枚数に応じた長さよりも短くなるように設定したから、切断長サイズが変更される場合でも基本的なシーケンスは変わることがなく、単に定尺送り量を変更するだけで対応が可能になる。したがって、複数の切断長サイズを処理する写真フイルム加工装置の制御が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の写真フイルム加工装置を示す概略図である。
【図２】写真フイルム加工装置を用いた写真フイルムパトローネの製造システムを示す概略図である。
【図３】第４ステーションにおけるフイルムガイドを開き位置にした状態を示す正面図である。
【図４】同フイルムガイドを閉じ位置にした状態を示す正面図である。
【図５】写真フイルム加工装置における第１フイルムガイドを閉じ位置にした状態を示す断面図である。
【図６】同第１フイルムガイドを開き位置にした状態を示す断面図である。
【図７】写真フイルム加工装置における第２フイルムガイドを閉じ位置にした状態を示す断面図である。
【図８】同第２フイルムガイドを開き位置にした状態を示す断面図である。
【図９】インサートガイドを分解して示す斜視図である。
【図１０】後端部送りローラ対の動きを示す概略図である。
【図１１】写真フイルム加工装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】他の実施形態におるけフイルムガイドの一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１０    連続写真フイルム
１０ａ    係止孔
１０ｂ    先端部
１６    トリマー
２７    写真フイルム片
２８    写真フイルムパトローネ
３１    スプール
３１ｃ    スリット
３２    スプールターレット
４２    スプールホルダー
６２    胴部
６４    キャップ
７０    定尺フィードローラ
７１    後端部送りローラ対
７２，７３    インサートローラ
７４，７５    フイルムガイド
７６    インサートガイド
１０８    揺動ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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