(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤを巻線部分に導くノズルと該ノズルの貫通孔を通したワイヤの端部を保持するクランパーを有するワイヤ保持部を備え、ノズルの先端が巻線部品の端子の周りを回転するようにワイヤ保持部を回転動作させることにより、端子へのワイヤの巻き付けを行う自動巻線機の端末処理方法において、
ワイヤの端部をクランパーで保持した状態で、ノズルを巻線部品の端子の周りに複数回、回転させてワイヤを端子に巻き付ける際、ノズルの先端が一周するごとに次第に大きな長円形の軌跡を描くように、ワイヤ保持部を回転させることを特徴とする自動巻線機の端末処理方法。
【請求項２】
ノズル先端の長円形の軌跡の一周ごとの変化量は、ワイヤの端部が伸びる分を補う寸法に設定し、ノズルが端子の周りを回転している間中、一周ごとにワイヤの端部の緊張と弛緩が絶えず繰り返されるようにした請求項１の自動巻線機の端末処理方法。
【請求項３】
ノズルの先端が端子の周りに描く複数の長円形の軌跡は、それぞれ、短径が一定で長径のみが変化し、かつ長径の端子に近い方の一端の位置が固定されたものである請求項１または請求項２の自動巻線機の端末処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤを巻線部分に導くノズルを備え、ノズルから繰り出されたワイヤを巻線部品に巻回する自動巻線機に係り、特にその巻線端末処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の自動巻線機としては、例えば図２に示すようなものがある。ワイヤ保持部１は、３次元方向に移動自在なベース２と、等間隔にベース２に固定された複数のノズル３及びクランパー４で構成されている。ワイヤ５の端部５ａを保持するクランパー４は、図３に示すようにベース２に固定された円筒状の筒体４ａと、筒体４ａ内を上下に移動自在で下端に直径の大きな押圧部４ｃを有する軸部４ｂと、軸部４ｂ上端に固定された鍔４ｄと、鍔４ｄとベース２間に取付けられて軸部４ｂを上方に付勢するスプリング４ｅとで構成されている。
【０００３】
ワイヤ５の端部５ａは、筒体４ａの下面と押圧部４ｃの上面の間に挟んで保持される。ワイヤ５をクランパ４から解放するには、図２に示すようなプレート６をエアーシリンダ７等で下降させて、クランパ４の軸部４ｂを押し下げることにより行っている。
【０００４】
図２はリードフレーム８ｂ上に作り込まれた複数の巻線部品８が自動巻線機まで供給されてきた状態を示している。複数の巻線部品８とノズル３はそれぞれ対応した位置にある。図示しない巻枠から繰り出されるワイヤ５は、ノズル３の貫通孔を通ってその先端から引き出され、その端部５ａがクランパー４に挟んで保持されている。この自動巻線機によって巻線部品８の端子８ａにワイヤ５を巻き付けるには、まず、図２の状態からワイヤ保持部１を移動して、図４のように巻き付けを行う端子８ａにノズル３を近づける。
【０００５】
この状態で、ノズル３が端子８ａの周りを矢印方向に回転するように、ワイヤ保持部１を数回、水平面上で円運動させる。すると、図５のように１本の端子８ａにワイヤ５が数回巻き付けられる。この後、ワイヤ保持部１を巻線部品８から遠ざかる方向に強く引けば、図６のようにワイヤ５の端部５ａは端子８ａのエッジに当たった部分で切れて、ワイヤ５の切れ端となった端部５ａがクランパー４に残ることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、金属板を打ち抜いて形成された端子８ａは、一方の面側のエッジが丸みを帯びた形態になっている。このため、ワイヤ５が端子８ａのエッジで切断されずに、図７のように端子８ａとクランパー４間の途中で切れてしまうことがあった。特にワイヤ５が極細線である場合に、この切断不良が発生しやすい。
本発明は、このようなワイヤ端末の切断不良を防止できる自動巻線機の端末処理方法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の端末処理方法は、ワイヤ５に対して周期的にストレスを与え続けることにより、ワイヤ５の端部５ａが端子８ａのエッジ部分で確実に切断されるようにしたものである。
すなわち本発明は、ワイヤを巻線部分に導くノズルとこのノズルの貫通孔を通したワイヤの端部を保持するクランパーを有するワイヤ保持部を備え、ノズルの先端が巻線部品の端子の周りを回転するようにワイヤ保持部を回転動作させることにより、端子へのワイヤの巻き付けを行う自動巻線機の端末処理方法において、ワイヤの端部をクランパーで保持した状態で、ノズルを巻線部品の端子の周りに複数回、回転させてワイヤを端子に巻き付ける際、ノズルの先端が一周するごとに次第に大きな長円形の軌跡を描くように、ワイヤ保持部を回転させる端末処理方法を特徴とする。
【０００８】
【実施例】
図１は本発明の一実施例を示すもので、１１、１２、１３、１４はそれぞれ巻線部品８の端子８ａにワイヤを巻き付ける際にノズル３の先端が描く軌跡である。ノズル３を端子８ａの周りに４回、回転させる場合の例を示している。ノズル３の先端が端子８ａの周りを一周するごとに、次第に大きな長円形の軌跡１１、１２、１３、１４を順次描くように、ワイヤ保持部１を回転する。
【０００９】
すなわち、ノズル３の先端は、図４に示す状態から１周目にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａの経路を通る軌跡１１を描き、２周目はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ａを通る軌跡１２を描いて移動する。さらに３周目にはＡ、Ｂ、Ｃ、Ｆ、Ａを通る軌跡１３を描き、４周目は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｇ、Ａを通る軌跡１４を描いて移動する。それぞれの長円形の軌跡１１、１２、１３、１４は、短径を一定とし長径の寸法のみを徐々に拡大してある。
【００１０】
長径寸法の拡大は、端子８ａに近い方の一端（Ｂ）の位置を固定し、他端（Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ）側のみを端子８ａから次第に遠ざかる方向に移動させることで行っている。ワイヤ５の端部５ａは、端子８ａからクランパー４が遠ざかるときは引っ張られて緊張し、近づくときには弛緩する。このためワイヤ５の端部５ａは、ノズル３が端子８ａを一周する度に緊張と弛緩を繰り返し、端子８ａのエッジに接する部分を中心にして揺さぶられることになる。
【００１１】
ノズル３の先端が端子８ａの周りを一周するごとに、端子８ａとクランパー４との間に張り渡されたワイヤ５の端部５ａは、クランパー４に引っ張られて徐々に伸長する。したがって、長円形の軌跡１１、１２、１３、１４の拡大量をこのワイヤ５の端部５ａの伸び率以下としたのでは、ワイヤ５の端部５ａが次第に長く伸びてしまい、緊張させる張力がこの端部５ａに作用しなくなる。
【００１２】
そこで本発明においては、ノズル３の軌跡１１、１２、１３、１４の一周ごとの長径の変化量を、このワイヤの端部５ａが伸びる分を補う寸法に設定する。長径の寸法をこのように設定した軌跡１１、１２、１３、１４をノズル３が描いて回転する結果、ノズル３が回転している間中、ワイヤ５の端部５ａには一周ごとに緊張と弛緩が絶えず繰り返されることになる。
【００１３】
そして、繰り返し揺さぶられると同時に伸びて弱くなったワイヤ５の端部５ａは、最終の軌跡１４を描き終えるまでに、最も傷みの激しい端子８ａのエッジに接した部分で切れる。なお、ノズル３の軌跡１１、１２、１３、１４の一周ごとの長径の変化量を設定するにあたっては、ワイヤ５の伸び率ばかりでなく、ワイヤ５の被膜の材質などに応じた微調整も行うようにする。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、ワイヤの端部に繰り返しストレスが与えられるので、極細線であっても確実に端子のエッジ部分でワイヤを切断することが可能である。また、ワイヤと端子との接続状態の品質が安定するのに加え、ワイヤの端末処理時間を短縮できる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるノズルの軌跡を示す平面図
【図２】従来の自動巻線機の概略の構成を示す斜視図
【図３】ワイヤ保持部を拡大して示す側面断面図
【図４】第１の巻線工程の要部の拡大斜視図
【図５】第２の巻線工程の部分斜視図
【図６】第３の巻線工程の部分斜視図
【図７】第３の巻線工程で切断不良となった場合の部分斜視図
【符号の説明】
１    ワイヤ保持部
２    プレート
３    ノズル
４    クランパー
５    ワイヤ
８    巻線部品
８ａ  端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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