(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯可能でワイヤレスにて特定コード信号を送信する遠隔操作器と、車両に設けられ前記遠隔操作器との交信が可能な送受信手段とを備え、前記遠隔操作器と前記送受信手段との交信情報に基づいて適宜の制御対象を制御するようにしたものにおいて、
車両のドアの開閉を検出する開閉検出手段と、
報知手段と、
前記開閉検出手段によりドアの開放から閉鎖への変化が検出された時点でドアがアンロック状態である場合に前記遠隔操作器から特定コード信号を送信させ、前記送受信手段がこの特定コード信号の受信を認識したときにドアをロックさせると共に、ドアをロックさせてから所定時間が経過した場合に前記遠隔操作器から特定コード信号を再送信させ、前記送受信手段がこの特定コード信号の受信を認識したときに前記報知手段を報知動作させる制御手段とを備えたことを特徴とする車両用遠隔操作システム。
【請求項２】
前記遠隔操作器と前記送受信手段との交信を、磁気交信により行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両用遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された送受信手段が、携帯可能な遠隔操作器から送信される信号を受信して、報知手段を報知動作するようにした車両用遠隔操作システムに関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、車両においては、携帯可能な送信器と車両に設けられた受信器との間で交信を行い、その交信情報に基づいて、適宜な制御機構を制御する機能を備えたものが供されている。
【０００３】
このものは、例えば、送信器がキーと一体に設けられ、使用者が降車の際にドアロックを忘れた場合（アンロック状態）であっても、送信器と受信器との間で交信が行われ、使用者がキーを携帯して車両から離れた距離に応じて、受信信号の強度が減衰するので、受信信号の強度が所定レベルまで減衰したときに、自動的にドアロック機構が駆動するようになっている。
【０００４】
ところで、このものにおいては、送信器を車内に置き忘れる虞があり、その対策が待たれている。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯可能な遠隔操作器と、車両に設けられた送受信手段との間で行われる交信情報に基づいて適宜な制御機構を制御する機能を備えた構成のものにおいて、使用者に遠隔操作器の置き忘れを速やかに報知することができる車両用遠隔操作システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用遠隔操作システムは、携帯可能でワイヤレスにて特定コード信号を送信する遠隔操作器と、車両に設けられ前記遠隔操作器との交信が可能な送受信手段とを備え、前記遠隔操作器と前記送受信手段との交信情報に基づいて適宜の制御対象を制御するようにしたものにおいて、車両のドアの開閉を検出する開閉検出手段と、報知手段と、前記開閉検出手段によりドアの開放から閉鎖への変化が検出された時点でドアがアンロック状態である場合に前記遠隔操作器から特定コード信号を送信させ、前記送受信手段がこの特定コード信号の受信を認識したときにドアをロックさせると共に、ドアをロックさせてから所定時間が経過した場合に前記遠隔操作器から特定コード信号を再送信させ、前記送受信手段がこの特定コード信号の受信を認識したときに前記報知手段を報知動作させる制御手段とを備えた構成としたものである。
【０００６】
上記のように構成した車両用遠隔操作システムにおいては、ドアがロックされてから所定時間が経過して送受信手段が特定コード信号の受信を認識したときに、報知手段が報知動作するから、遠隔操作器の車内への置き忘れを知らせることができるようになる。即ち、ドアの開放から閉鎖への変化に基づいて、使用者の降車が検知され、ドアがアンロック状態であれば、遠隔操作器から特定コード信号を送信させ、ドアをロックさせる。これ以後、ドアがロックされてから所定時間が経過すると、遠隔操作器から特定コード信号を再送信させる。遠隔操作器が置き忘れられていなければ（使用者が遠隔操作器を携帯していれば）、この遠隔操作器は、送受信手段との交信距離が遠くなり、遠隔操作器が車内に置き忘れられていれば、その交信距離は短い距離のままとなる。従って、前者の場合には、上記所定時間において、送受信手段が特定コード信号の受信を認識しなくなり、後者の場合には、送受信手段が特定コード信号の受信を認識する。これによって、遠隔操作器の車内への置き忘れが認識される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例を図１乃至図６を参照して説明する。電気的構成を示す図１において、遠隔操作器たるリモートキー１の内部には、後述する制御装置２から送信された起動送信信号を受信する図示しない受信回路と、その起動送信信号の受信をトリガとして制御装置２へ特定コード送信信号を送信する図示しない送信回路が組込まれている。
【０００８】
一方、自動車側には、制御装置２が配設されており、この制御装置２には、その内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどが配設され、制御プログラムが記憶されていると共に、送受信手段たる送受信装置３が接続されている。この送受信装置３は、送信回路４と、受信回路５と、アンテナ６とを有してなる。
【０００９】
送信回路４に制御装置２から起動信号が入力されると、起動送信信号が生成され、この起動送信信号が、アンテナ６を介して、リモートキー１の受信回路へ送信される。また、受信回路５は、アンテナ６を介して、リモートキー１から受信した特定コード送信信号を復調して、制御装置２へ特定コード信号を出力するようになっている。
【００１０】
アンテナ６は、図２に示すように、フェライトコア７と、このフェライトコア７を巻回するエナメル線８とから構成されると共に、樹脂製アンテナケース９で全体が覆われており、図３及び図４に示すように、ドアアウターハンドル１０の裏面部にねじ１１により取付けられている。このアンテナ６のエナメル線８は、送信回路４及び受信回路５に電気的に接続されており、このエナメル線８が通電されることにより、磁界が生成され、リモートキー１と送受信装置３との間で磁気交信が行われるようになる。
【００１１】
また、ドアアウターハンドル動作検出スイッチ１２は、ドアノブ１３の操作状態を検出するものであり、スイッチレバー１４を有するリミットスイッチ１５から構成されている。使用者により、ドアノブ１３の操作が行われると、それに伴い、リンク部１６が軸１７を回転中心として回動するようになる。そして、リミットスイッチ１５は、スイッチレバー１４を介して、その回動操作を検出し、オン信号を入力回路１８を介して制御装置２に出力し、ドアノブ１３の操作が解除されると、オフ信号を制御装置２に出力するようになっている。
【００１２】
図１に翻って、開閉検出手段たるドアカーテシスイッチ１９は、各ドアに対応して設けられ、ドアの開閉状態を検出するものであり、入力回路１８を介して、ドアの開閉状態に応じた開信号或いは閉信号を制御装置２に出力する。
【００１３】
また、ドアロック機構２０は、ドアロック駆動回路２１を介して、制御装置２に接続されており、制御装置２から出力されるロック信号或いはアンロック信号により、ロック動作或いはアンロック動作するようになっている。
【００１４】
さらに、報知手段たるホーン２２は、ホーン駆動回路２３を介して、制御装置２に接続されており、制御装置２から出力される鳴動信号或いは停止信号により、鳴動動作或いは停止動作するようになっている。
【００１５】
上記制御回路２は、制御手段たるものであり、その制御内容を本実施例の作用と共に、図５及び図６のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ドアロック動作について、図５を用いて説明する。
【００１６】
使用者は、降車に伴い、ドアの開閉操作を行う（ステップＳ１及びＳ２）。ドアが閉鎖されたときに、制御装置２は、ドアカーテシスイッチ１９から入力回路１８を介して、閉信号を入力し、且つ、ドアがアンロック状態であれば（ステップＳ３）、アンテナ６のエナメル線８に通電して、送信回路４に起動信号を出力する。送信回路４は、起動信号を入力すると、起動送信信号を生成して、リモートキー１へ起動送信信号を送信する（ステップＳ４）。
【００１７】
リモートキー１は、起動送信信号を受信すると、特定コード送信信号を受信回路５に送信する。そして、制御装置２は、受信回路５が、リモートキー１から送信された特定コード送信信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ５）、受信したと判断した場合には、受信回路５において復調された特定コード信号をあらかじめ記憶された特定コードと照合すると共に、両者が４回連続で一致したか否かを判断し（ステップＳ６）、一致したときに、ドアロック信号を出力する（ステップＳ７）。
【００１８】
一方、制御装置２は、ステップＳ５にて、受信回路５がリモートキー１から送信された特定コード送信信号を受信しないと判断した場合、或いはステップＳ６にて、受信して復調した特定コード信号があらかじめ記憶された特定コードと１回でも一致しないと判断した場合は、ステップＳ４において最初の起動送信信号を送信してから５秒経過した後動作を終了する（ステップＳ８）。ステップＳ９にて、ドアロック信号を出力後、５秒経過の後、ステップＳ１０において、起動送信信号がリモートキー１へ送信されたことに応じて、リモートキー１は、特定コード送信信号を受信回路５へ送信する。制御装置２は、受信回路５が、リモートキー１から送信される特定コード送信信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ１１）、受信したと判断した場合には、受信回路５において復調された特定コード信号をあらかじめ記憶された特定コードと照合すると共に、両者が４回連続で不一致か、つまり両者が１回でも一致したか否かを判断し（ステップＳ１２）、一致したときに、制御装置２は、ホーン駆動回路２３に鳴動信号を出力し、０．１秒間の鳴動を５回実行させる（ステップＳ１３）。これにより、使用者に対して、リモートキー１が送受信装置３との間で交信できる範囲内にあること、即ち、リモートキー１を置き忘れたことを知らせる。
【００１９】
一方、制御装置２は、ステップＳ１１にて、受信回路５がリモートキー１から送信された特定コード送信信号を受信しないと判断した場合、或いはステップＳ１２にて、受信して復調した特定コード信号があらかじめ記憶された特定コードと１回でも一致しないと判断した場合は、使用者がリモートキー１を携帯して車両から離れたと判断するので、ドアロック状態のまま動作を終了する。
【００２０】
次に、ドアアンロック動作について、図６を用いて説明する。
使用者が、乗車するために、ドアノブ１３の操作を行うと、ドアアウターハンドル動作検出スイッチ１２が、ドアノブ１３の操作状態を検出し、ドアアウターハンドル動作検出スイッチ１２は、オン信号を制御装置２へ出力する（ステップＴ１）。このとき、ドアがロック状態であれば（ステップＴ２）、制御装置２は、アンテナ６のエナメル線８に通電して、送信回路４に起動信号を出力する。送信回路４は、起動信号を入力すると、起動送信信号を生成して、リモートキー１へ起動送信信号を送信する（ステップＴ３）。
【００２１】
リモートキー１は、起動送信信号を受信すると、特定コード送信信号を受信回路５へ送信する。制御装置２は、受信回路５がリモートキー１から送信された特定コード送信信号を受信したか否かを判断し（ステップＴ４）、受信したと判断した場合には、受信回路５において復調された特定コード信号をあらかじめ記憶された特定コードと照合すると共に、両者が一致したか否かを判断し（ステップＴ５）、一致したときに、制御装置２は、ドアノブ１３の操作が解除されていることを確認し（ステップＴ６）、ドアロック駆動回路２１にアンロック信号を出力し、アンロック駆動を実行する（ステップＴ７）。
【００２２】
一方、制御装置２は、ステップＴ４にて、受信回路５がリモートキー１から送信された特定コード送信信号を受信しないと判断した場合、或いはステップＴ５にて、受信して復調した特定コード信号があらかじめ記憶された特定コードと一致しないと判断した場合は、ステップＴ３において最初の起動送信信号を送信してから２秒経過していれば（ステップＴ８）、使用者がリモートキー１を携帯していないと判断して、アンロック動作を実行しない。
【００２３】
このような本実施例によれば、使用者が降車したことを、ドアカーテシスイッチ１９により検出し、この検出時点以後の所定時間（ステップＳ１０の起動送信信号の送信から５秒後）において、特定コード送信信号の受信を認識したときに、ホーン２２を鳴動させるようにしたから、リモートキー１の置き忘れを知らせることができる。特に、リモートキー１と送受信装置３との交信を磁気交信としたので、リモートキー１の置き忘れ検知を速やかにできるようになる。即ち、電波交信の場合、交信範囲（距離）が広いので、つまり、信号の減衰が緩やかであるので、極めて高精度の交信レベルで判定しないとリモートキー１と車内の送受信装置３とが近距離にあることを検出し難い。このため、リモートキー１の置き忘れか否かを判断することが難しいというのが実情である。しかるに、本実施例によれば、減衰性の高い磁気交信としているので、近距離範囲での距離判定が容易になり、迅速な置き忘れ検出ができるものである。
【００２４】
また、使用者が乗車する際に、ドアノブ１３の操作に伴い、リモートキー１と送受信装置３との間で交信を開始して、交信が成立し、且つ、送信された特定コードが記憶された特定コードと一致したときに、ドアロック機構２０をアンロック駆動するようにしたので、使用者が、ドアノブ１３を操作すれば、自動的にアンロックされるようになる。
【００２５】
尚、図７乃至図９には、本発明の第２実施例を示しており、この実施例では、アンテナをドアアウターハンドルに取付ける構成が第１の実施例と異なる。樹脂製のボビン２４は、ドアアウターハンドル２５の裏面部に一体に形成されていると共に、このボビン２４にエナメル線２６が巻回しており、これらボビン２４と、エナメル線２６とから空芯コイル２７を構成してアンテナとしている。そして、この空芯コイル２７の中空部に、ドアアウターハンドル動作検出スイッチ２８を構成するリミットスイッチ２９を配設することにより、部品スペースを有効に利用することができる。
【００２６】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
上記各実施例においては、使用者に置き忘れを知らせるための報知手段としてホーン２２を用いる構成としたが、置き忘れ報知用として専用の報知手段を設ける構成としても良いものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、請求項１記載の発明によれば、遠隔操作器と送受信手段が交信して、その交信情報に基づいて適宜な制御機構を制御する構成において、使用者が降車したことを、開閉検出手段により検出し、ドアがロックされてから所定時間が経過して特定コード信号の受信を認識したときに、報知手段を報知動作させるようにしたから、遠隔操作器の置き忘れを知らせることができる。
【００２８】
請求項２記載の発明によれば、遠隔操作器と送受信手段との交信を磁気交信としたことにより、近距離範囲での距離判定が容易になるので、制御手段は、受信の認識を速やかにでき、報知動作を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す電気的構成図
【図２】アンテナ及びドアアウターハンドル動作検出スイッチの取付け状態を示す縦断正面図
【図３】側面図
【図４】平面図
【図５】ドアロック操作を示すフローチャート
【図６】ドアアンロック操作を示すフローチャート
【図７】本発明の第２実施例に係り、アンテナ及びドアアウターハンドル動作検出スイッチの異なる取付け状態を示す縦断正面図
【図８】側面図
【図９】平面図
【符号の説明】
図面中、１はリモートキー（遠隔操作器）、２は制御装置（制御手段）、３は送受信装置（送受信手段）、１９はドアカーテシスイッチ（開閉検出手段）、２２はホーン（報知手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003643145.tif 000009
【図９】
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