(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズユニットのアクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定装置であって、測定台と、該測定台の上方に配置したオートコリメータと、ミラー付き測定治具と、アクトベース上に載置するためのミラーとを有し、前記測定台が、基台に水平横軸を中心に揺動可能に支持された中間枠と、該中間枠に水平縦軸を中心に揺動可能に支持された中心台とを備え、前記測定治具が、ミラーを上面に配置した治具本体と、該治具本体の下面に一体延設したスリーブとを備えており、前記中心台の上面に前記アクトベースを載置し、前記オートコリメータからアクトベース上に載置したミラーに光線を投射し、その反射光の傾斜角度に基づいて前記中間枠及び中心台の水平度を調整することにより、前記アクトベースを水平状態とし、次に、前記測定治具のスリーブを前記シャフトに嵌合させ、治具本体をシャフトの軸心回りで所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータから測定治具のミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定することを特徴とするシャフト傾き角度測定装置。
【請求項２】
アクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定装置であって、ミラーを上面に配置した治具本体と、該治具本体の下面に一体延設したスリーブとを備えた測定治具を有しており、前記アクトベースを測定台上に載置し、スリーブをシャフトに嵌合させ、治具本体をシャフトの軸心回りで所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、測定台の上方に配置したオートコリメータからミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定することを特徴とするシャフト傾き角度測定装置。
【請求項３】
アクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定方法であって、測定台の基台に水平横軸を中心に揺動可能な中間枠を介して水平縦軸を中心に揺動可能に支持された中心台の上面に前記アクトベースを載置し、測定台の上方に配置したオートコリメータからアクトベース上に載置したミラーに光線を投射し、その反射光の傾斜角度に基づいて前記中間枠及び中心台の水平度を調整することにより、前記アクトベースを水平状態とし、次に、ミラーが上面に配置された治具本体と該治具本体の下面に一体延設されたスリーブとを有する測定治具の前記スリーブを前記シャフトに嵌合させ、治具本体をシャフトの軸心回りで所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータから測定治具のミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定することを特徴とするシャフト傾き角度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＣＤ、ＤＶＤなどに用いる光ピックアップ用対物レンズユニットのアクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定装置とその測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
対物レンズユニットの一例としてとして図６から図８に示すものがある。これは、中央にシャフト１を立設したアクトベース２と、中央に形成したボス部３ａをシャフト１にそのシャフト１の軸心Ｏ方向に沿って摺動可能及び該軸心Ｏ回りで揺動可能に嵌合するレンズホルダ３と、前記ボス部３ａに外嵌するフォーカスコイル４と、レンズホルダ３の両側面に配置した一対のトラッキングコイル５と、レンズホルダ３を間に挟んでアクトベース２の両側部から起立させた起立板２ａに配置した一対のマグネット６と、アクトベース２にビス８止めされて両端部がレンズホルダ３の貫通孔３ｂに挿通された一対のヨーク９と、アクトベース２の端部から起立させた起立板２ｂに配置したプリント基板１０とを有し、該プリント基板１０から延びるリード線１０ａが各トラッキングコイル５及びフォーカスコイル４に接続されており、フォーカスコイル４に通電してレンズホルダ３を軸心Ｏに沿ってフォーカス方向ａ，ｂに摺動させることにより、レンズホルダ３に設けた対物レンズ７の焦点をディスク（図示せず）に合わせ、トラッキングコイル５に通電してレンズホルダ３を軸心Ｏ回りでトラッキング方向ｃ，ｄに揺動させることにより、ディスクの所定のトラックを追従する。
【０００３】
上記構成において、フォーカスサーボ特性及びトラッキングサーボ特性を安定させるためには、アクトベース２に対してシャフト１を精密に直立させる必要がある。
【０００４】
そこで、従来、前記シャフト１の傾き角度を測定して、その直立状態が許容範囲内にあるか否かを測定する技術の一例として実開平２−１２８９０８号公報に記載のものがある。これは、図９及び図１０に示すように、一対の支柱１２を立設した定盤１３と、各支柱１２に所定間隔をおいて複数配置した投光器１４及び受光器１５とからなっており、前記アクトベース２を定盤１３上に載置してシャフト１の側縁が各投光器１４と各受光器１５との間に位置するように設定し、シャフト１の軸心Ｏを中心にアクトベース２を所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、各投光器１４から投射されてシャフト１の側縁で半分遮断された光線を各受光器１５で受光し、その各受光器１５による受光量の変化からシャフト１の傾き角度αを測定することが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、各受光器１５による受光量の変化が極めて小さいので、
その変化に基づいて測定したシャフト１の傾き角度αに誤差が生じやすい。また、アクトベース２を所定角度ごとに間欠回転させる際に、シャフト１の軸心Ｏが位置ずれするおそれがあり、精密な測定が困難である。
【０００６】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、シャフトの傾き角度を誤差が生じないように精密に測定することができるようにしたシャフト傾き角度測定装置とその測定方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、対物レンズユニットのアクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定装置であって、測定台と、該測定台の上方に配置したオートコリメータと、ミラー付き測定治具と、アクトベース上に載置するためのミラーとを有し、前記測定台が、基台に水平横軸を中心に揺動可能に支持された中間枠と、該中間枠に水平縦軸を中心に揺動可能に支持された中心台とを備え、前記測定治具が、ミラーを上面に配置した治具本体と、該治具本体の下面に一体延設したスリーブとを備えており、前記中心台の上面に前記アクトベースを載置し、前記オートコリメータからアクトベース上に載置したミラーに光線を投射し、その反射光の傾斜角度に基づいて前記中間枠及び中心台の水平度を調整することにより、前記アクトベースを水平状態とし、次に、前記測定治具のスリーブを前記シャフトに嵌合させ、治具本体をシャフトの軸心回りで所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータから測定治具のミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定することを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、中心台の上面にアクトベースを載置し、オートコリメータからアクトベース上に載置したミラーに光線を投射し、その反射光の傾斜角度に基づいて、中心台を水平縦軸回りで揺動させると共に、中間枠を水平横軸回りで揺動させるだけで、前記アクトベースを精密に水平状態にすることができる。
【０００９】
また、シャフトに外嵌させたミラー付き測定治具を該シャフトの軸心回りで間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータからミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定するようになっており、その測定値を平均化するだけで、シャフトの傾き角度を精密に割り出して、そのシャフトの傾き角度が許容範囲内にあるか否かを容易に確認することができ、その測定の際に、従来のようにアクトベースを動かす必要がないので、誤差が生じないように精密に測定することができる。また、測定治具の構造が簡単であるから、
製作費が安くつく。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、アクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定装置であって、ミラーを上面に配置した治具本体と、該治具本体の下面に一体延設したスリーブとを備えた測定治具を有しており、前記アクトベースを測定台上に載置し、スリーブをシャフトに嵌合させ、治具本体をシャフトの軸心回りで所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、測定台の上方に配置したオートコリメータからミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定することを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、シャフトに測定治具を外嵌させ、該測定治具のミラーにオートコリメータから光線を投射し、その反射光の傾斜角度からシャフトの傾き角度を測定するようになっており、その測定の際に、従来のようにアクトベースを動かす必要がないので、前記シャフトの傾き角度を極めて精密に割り出すことができる。
【００１２】
前記測定治具の構造が簡単であるから、製作費が安くつく。また、前記ミラーをシャフトの軸心回りで間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータからミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定するようになっており、その測定値を平均化するだけで、シャフトの傾き角度を精密に割り出して、そのシャフトの傾き角度が許容範囲内にあるか否かを容易に確認することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、アクトベース上に立設したシャフトの傾き角度測定方法であって、測定台の基台に水平横軸を中心に揺動可能な中間枠を介して水平縦軸を中心に揺動可能に支持された中心台の上面に前記アクトベースを載置し、
測定台の上方に配置したオートコリメータからアクトベース上に載置したミラーに光線を投射し、その反射光の傾斜角度に基づいて前記中間枠及び中心台の水平度を調整することにより、前記アクトベースを水平状態とし、次に、ミラーが上面に配置された治具本体と該治具本体の下面に一体延設されたスリーブとを有する測定治具の前記スリーブを前記シャフトに嵌合させ、治具本体をシャフトの軸心回りで所定角度ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータから測定治具のミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定することを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、測定台及びオートコリメータとアクトベース上に載置するミラーやシャフトに嵌合するミラー付き測定治具との組み合わせにより、アクトベース上に立設したシャフトの傾き確度を複数回にわたって測定するようになっており、その測定の際に、従来のようにアクトベースを動かす必要がないので、
前記シャフトの傾き角度を極めて精密に割り出すことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の実施の一形態であるシャフト傾き角度測定装置により対物レンズユニットのアクトベース２上に立設したシャフト１の傾き角度αを測定している状態を示すものであって、測定台１７と、該測定台１７の上方に配置したオートコリメータ１８と、ミラー１９付き測定治具２０と、アクトベース２上に載置するためのミラー２１とを有している。対物レンズユニットの構成は図６から図８に示すものと同じであるから、その説明を省略する。
【００１６】
前記測定台１７は、図１及び図２に示すように、基台１７ａに水平横軸Ｘを中心に揺動可能に支持された中間枠１７ｂと、該中間枠１７ｂに水平縦軸Ｙを中心に揺動可能に支持された中心台１７ｃとを有し、前記中間枠１７ｂの前縁に円弧状ラック２３が形成され、該ラック２３に噛合するピニオン２４の支軸に操作ハンドル２５が固着され、また、中心台１７ｃの側縁に円弧状ラック２６が形成され、該ラック２６に噛合するピニオン２７の支軸に操作ハンドル２８が固着されている。
【００１７】
上記構成によれば、アクトベース２を中心台１７ｃ上に載置した状態で、操作ハンドル２５を正逆回転させることにより、ピニオン２４及びラック２３を介して中間枠１７ｂを水平横軸Ｘ回りで揺動させると共に、操作ハンドル２７を正逆回転させることにより、ピニオン２７及びラック２６を介して中心台１７ｃを水平縦軸Ｙ回りで揺動させるだけで、アクトベース２を精密に水平状態にすることができる。
【００１８】
前記オートコリメータ１８は、図１に示すように、基台１７ａの側方に回動可能に立設した回動支柱３０の上端から水平方向に延びる水平アーム３０ａの先端に固着されており、回動支柱３０をわずかの角度だけ往復回動させることにより、アクトベース２上に載置したミラー２１と、シャフト１に嵌合させた測定治具２０のミラー１９とに対してオートコリメータ１８を交互に対向させることができる（図３参照）。
【００１９】
前記測定治具２０は、図３及び図４に示すように、ミラー１９を上面に配置した治具本体２０ａと、該治具本体２０ａの下面に一体延設したスリーブ２０ｂと、治具本体２０ａから水平に延びる操作杆２０ｃとを有しており、スリーブ２０ｂをシャフト１に嵌合させ、操作杆２０ｃを手動操作して治具本体２０ａをシャフト１の軸心Ｏ回りで所定角度（この実施の形態ではほぼ９０°）ごとに間欠回転させ（図５参照）、その回転停止中に、オートコリメータ１８からミラー１９に光線を投射し、その反射光の傾斜角度θ１〜θ４から、そのシャフト１の傾き角度αを複数回にわたって測定する。
【００２０】
上記構成によれば、測定治具２０の構造が簡単であるから、製作費が安くつく。また、ミラー１９をシャフト１の軸心Ｏ回りで間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータ１８からミラー１９に光線を投射して、そのシャフト１の傾き角度αを複数回にわたって測定するようになっており、その測定値を平均化するだけで、シャフト１の傾き角度αを精密に割り出すことができる。
【００２１】
シャフト１の傾き角度測定方法を説明すると、図２及び図３に示すように、中心台１７ｃ上にアクトベース２を載置すると共に、該アクトベース２上にミラー２１を載せ、オートコリメータ１８からミラー２１に光線を投射し、その反射光の傾斜角度θ５に基づいて中間枠１７ｂ及び中心台１７ｃの水平度（Ｘ，Ｙ）を調整することにより、アクトベース２を水平状態にする。
【００２２】
次に、図３及び図４に示すように、測定治具２０のスリーブ２０ｂをシャフト１に嵌合させ、操作杆２０ｃを手動操作して治具本体２０ａをシャフト１の軸心Ｏ回りで例えばほぼ９０°ごとに間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータ１８からミラー１９に光線を投射し、その反射光の傾斜角度θ１〜θ４から、そのシャフト１の傾き角度αを複数回にわたって測定し（図５参照）、その各測定値を平均化することにより、シャフト１の傾き角度αを割り出す。
【００２３】
上記構成によれば、測定台１７及びオートコリメータ１８とアクトベース２上に載置するミラー２１やシャフト１に嵌合するミラー１９付き測定治具２０との組み合わせにより、アクトベース２上に立設したシャフト１の傾き角度αを複数回にわたって測定するようになっており、しかも、その測定の際に、従来のようにアクトベース２を動かす必要がないので、シャフト１の傾き角度αを極めて精密に割り出すことができる。
【００２４】
上記の実施の形態では、光ピックアップ用対物レンズユニットのアクトベース上に立設したシャフトの傾き角度αを測定する場合を例にあげて説明したが、これに限定されるわけではなく、各種機器に用いるシャフト１の傾き角度αを測定する場合にも適用することができる。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、中心台の上面にアクトベースを載置し、オートコリメータからアクトベース上に載置したミラーに光線を投射し、その反射光の傾斜角度に基づいて、中心台を水平縦軸回りで揺動させると共に、中間枠を水平横軸回りで揺動させるだけで、前記アクトベースを精密に水平状態にすることができる。
【００２６】
また、シャフトに外嵌させたミラー付き測定治具を該シャフトの軸心回りで間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータからミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定するようになっており、その測定値を平均化するだけで、シャフトの傾き角度を精密に割り出して、そのシャフトの傾き角度が許容範囲内にあるか否かを容易に確認することができ、その測定の際に、従来のようにアクトベースを動かす必要がないので、誤差が生じないように精密に測定することができる。また、測定治具の構造が簡単であるから、
製作費が安くつく。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、シャフトに測定治具を外嵌させ、該測定治具のミラーにオートコリメータから光線を投射し、その反射光の傾斜角度からシャフトの傾き角度を測定するようになっており、その測定の際に、従来のようにアクトベースを動かす必要がないので、前記シャフトの傾き角度を極めて精密に割り出すことができる。
【００２８】
前記測定治具の構造が簡単であるから、製作費が安くつく。また、前記ミラーをシャフトの軸心回りで間欠回転させ、その回転停止中に、オートコリメータからミラーに光線を投射して、そのシャフトの傾き角度を複数回にわたって測定するようになっており、その測定値を平均化するだけで、シャフトの傾き角度を精密に割り出して、そのシャフトの傾き角度が許容範囲内にあるか否かを容易に確認することができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明によれば、測定台及びオートコリメータとアクトベース上に載置するミラーやシャフトに嵌合するミラー付き測定治具との組み合わせにより、アクトベース上に立設したシャフトの傾き確度を複数回にわたって測定するようになっており、しかも、その測定の際に、従来のようにアクトベースを動かす必要がないので、前記シャフトの傾き角度を極めて精密に割り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態であるシャフト傾き角度測定装置を示す斜視図である。
【図２】  同一部切欠き平面図である。
【図３】  図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】  図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】  同測定手順を示す概略平面図である。
【図６】  対物レンズユニットの平面図である。
【図７】  図６のＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】  図６のＤ−Ｄ矢視図である。
【図９】  従来例を示す側面図である。
【図１０】  同横断面図である。
【符号の説明】
１        シャフト
２        アクトベース
１７      測定台
１７ａ    基台
１７ｂ    中間枠
１７ｃ    中心台
１８      オートコリメータ
１９      ミラー
２０      測定治具
２０ａ    治具本体
２０ｂ    スリーブ
２１      ミラー
α        シャフトの傾き角度
Ｘ        水平横軸
Ｙ        水平縦軸
【図１】
0003695532.tif 000002
【図２】
0003695532.tif 000003
【図３】
0003695532.tif 000004
【図４】
0003695532.tif 000005
【図５】
0003695532.tif 000006
【図６】
0003695532.tif 000007
【図７】
0003695532.tif 000008
【図８】
0003695532.tif 000009
【図９】
0003695532.tif 000010
【図１０】
0003695532.tif 000011