(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶巻締部の切断面を測定する破壊検査装置であって、該装置が、
サンプリングした被測定缶をカッティングステージに載置して缶巻締部を複数箇所で切断する切断手段と、切断した缶巻締部を押し込み機により被測定缶の外部から折り曲げる巻締部変位手段と、前記切断手段のカッティングステージと巻締部変位手段のベンデングステージ間で被測定缶を自動制御により移送可能にしたトランスファ装置と、前記巻締部変位手段で変位して見易くした缶巻締部の切断箇所をカメラで撮像してモニタで前記切断した缶巻締部の寸法を測定する計測手段と、
を連設したものからなる缶巻締部の検査装置。
【請求項２】
缶巻締部を切断して切断面を測定する破壊検査方法であって、該方法が、
サンプリングした被測定缶を自動制御されたトランスファ装置によりカッティングステージに載置して固定する準備工程と、固定した被測定缶を巻締方向とクロスして複数の切断箇所を設ける切断工程と、切断した被測定缶をトランスファ装置によりベンデングステージへ載置する工程と、切断箇所間の缶巻締部を押し込み機により被測定缶の外部から押し込みあるいは押し開きにより折り曲げる巻締部変位工程と、缶巻締部切断面を缶の接線方向から直接撮像し、モニタの画面で切断面のオーバーラップ（ＯＬ）、カバーフック（ＣＨ）、およびボディフック（ＢＨ）など缶巻締部の各部の寸法を測定する計測工程と、
上記各工程を連続して行うようにした缶巻締部の破壊検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、破壊による缶巻締部の検査、詳細には缶の缶蓋と缶胴の材質にかかわらず、缶巻締部の内寸を破壊方法により正確に計測するようにした缶巻締部の検査方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶詰として使用されている金属缶の缶巻締部Ａは、缶蓋のカール部を缶胴のフランジの下に曲げ込まれ、これを周知の巻締めロールによって外部から内部へと次第に強く巻締めされることにより形成される。
【０００３】
そして、この缶蓋１００と缶胴１０１の巻締部の寸法管理は、缶内の商品の品質を管理するために重要であり、その寸法管理として、図１０に示す、カバーフック（ＣＨ）、ボディフック（ＢＨ）、オーバーラップ（ＯＬ）などの内寸の他に巻締め厚Ｔ、巻締め幅Ｗ、およびカウターシンクＣＳなどの外寸を測定する必要がある。
【０００４】
そこで、従来これらの寸法を測る方法として缶巻締部を破壊することなく、Ｘ線を利用して缶巻締部のＸ線透視を行ない、これをコンピュータで画像処理して缶巻締部の内寸と外寸法を測定する非破壊検査法があった。
【０００５】
一方、この非破壊検査法以前には糸鋸や丸鋸などで缶巻締部を巻締方向とはクロスして缶軸方向に切断し、その切断部を目視あるいは治具を用いて測定する破壊検査法がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のうち非破壊検査法は缶巻締部を切断するなどによらないために手間と時間を省き、缶材を無駄にしないという長所を有するものの、缶蓋と缶胴が同一の金属材の場合にはＸ線により比較的わかり易いが異なる資材間、たとえばアルミニウムと鉄板ではＸ線の透過率が異なり、いずれかが不鮮明な映像となり、測定精度に欠けるという問題点があった。この問題は、缶の中身の品質を保持するために、缶の中身を販売する商品メーカーの要望、すなわち非常に高い精度での缶巻締部の寸法管理が求められることに十分対応できない。
【０００７】
この点、破壊方法は糸鋸などで切断した部分を直視して、直接測定する方法であるために一見測定値の安定計測が期待できそうであるが、実際には治具を用いた測定のために個人差があり、なによりも計測前の準備段階に多大の時間と手間が掛かるといった問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点を解決したものであり、その目的とするところは測定前における缶巻締部の切断を連続的に行なうことで計測作業の効率化を図り、カメラで撮像したものをモニタで画像処理することにより、自動かつ正確に缶巻締部を測定できるようにした缶巻締部の検査方法とその装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は缶巻締部の測定前において必要な切断手段とその切断面の計測を容易にする巻締部変位手段、および計測手段間において被測定缶を自動的に移送することによって、検査者が立ち会っていなくとも、作業を進行できることにより作業能率の向上を図らんとする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の缶巻締部の検査装置は、装置全体として切断手段と巻締部変位手段、および計測手段とからなる。
【００１１】
切断手段は、カッティングステージ上にサンプリングにより載置した被測定缶の缶巻締部を複数箇所で切断するものであり、具体的には缶径と缶長に応じて切断長と２つの切断面の間隔を予め設定して、その部位を鋸、高電圧、レーザ、高圧水などで切断する。ここで複数箇所とは、一回で複数切断する場合と、二回以上で順次複数箇所切断する場合が考えられる。
【００１２】
つぎの巻締部変位手段は、上記切断された被測定缶をベンディングステージに載置し、間隔をあけて切断した箇所を缶の外方から中心方向へ、または缶の中心部から外方へ押し棒を押し込むか押し出すことにより２つの切断面間を内または外に折り曲げて、測定する切断面を測定容易に形成するものである。
【００１３】
そして、計測手段では、缶の接線方向に向いたカメラで上記測定する切断面を撮像し、これをモニタで見ながらマウスまたはキーでカーソルを動かして前記巻締部の各部の長さを測定して記録する。記録はハードディスク等に格納するか、直接プリントアウトすることもできる。
【００１４】
上記巻締部の切断手段と巻締部変位手段、および計測手段間にはマニピュレイタを有するトランスファ装置で制御回路を用いたシーケンス制御により被測定缶を把持し、各手段間を自動的に移動することで、巻締部の検査を連続して自動的に行なうことができる。
【００１５】
別の発明としての缶巻締部の検査方法は、準備工程、切断工程と巻締部変位工程、及び計測工程とからなる。
【００１６】
このうちの準備工程は、サンプリングされた被測定缶をトランスファ装置のマニピュレイタにより把持してカッティングステージまで移送する。
【００１７】
切断工程では、糸鋸か丸鋸などの切断具を用い、予め二枚一対で切断部位間の折り曲げ箇所と切断長を缶径の大きさと高さに応じて設定しておくとよい。また、二箇所を一度で切断した後は、例えばカッティングステージを１２０度毎に回転し、その度に切断を各１回行なうことで、一対の切断面を合計３箇所に設けることもできる。
【００１８】
こうして、切断された被測定缶はトランスファ装置のマニピュレイタで把持し、缶の高さによって上下に調整されたベンディングステージに載置し、これを巻締部変位工程で、例えば缶巻締部の周りに３箇所の折り曲げ箇所があれば、外方から缶中心方向へ（内方）か、中心方向から外周方向（外方）へ、出入自在の押し込み棒を配置し、それぞれ巻締部を内方か外方へ押し込みあるいは押し出す。
【００１９】
さらに、計測工程では変位工程からトランスファ装置のマニピュレイタまたは手で移送した被測定缶の前記折り曲げられていない缶巻締部の各部の寸法を缶の接線方向から測定するが、これにはＣＣＤカメラで上記切断面を撮像し、モニタの画面を見ながらマウスまたはキーによってカーソルを切断面のＯＬ、ＣＨ、ＢＨなどの各部の一端に合わせ、これから例えば１ドットを０．０１ｍ／ｍ  として他端までの寸法を測定し、そのデータを記帳またはパーソナルコンピュータの記憶部に順次格納するか、そのまま直ちにプリントアウトするか、格納したものをプリントアウトするようにして、Ａ、Ｂ、Ｃ・・・とサンプリングした缶の巻締部を測定していく。
【００２０】
【作用】
本発明装置は、巻締めされた多数の缶のうちサンプリングされた被測定缶を、全体がコンピュータのシーケンス制御で作動する缶巻締部の検査装置であり、まずサンプリングしたインデックステーブル上の被測定缶をトランスファ装置のマニピュレイタによってカッティングステージへ移送する。
【００２１】
カッティングステージ上の被測定缶は切断時に位置決めされるために固定され、缶巻締部は巻締部をクロスする方向に所定間隔をおいて複数切断する。
【００２２】
トランスファ装置のマニピュレイタで切断後の被測定缶を把持し、缶巻締部の切断部間を内方に押し込むか外方へ押し開くことにより折り曲げることで、折り曲げていない残部の切断面の測定を容易にする。
【００２３】
折り曲げられた被測定缶は、トランスファ装置あるいは手で搬送して缶セット治具にＣＣＤカメラから缶の接線方向の切断面を撮像できるように位置合わせして固定する。撮像はモニタに映像され、パーソナルコンピュータのカーソルを動かしてモニタ画面上のドット間に合わせてドット数を掛けて缶巻締部の各部の寸法を測定する。
【００２４】
【実施例】
以下に本発明の実施例を含む缶巻締部の検査装置全体を添付図面により説明する。
図１は、本発明の缶巻締部の破壊による内寸検査装置（外寸検査装置を除く）の全体の平面図であり、図２は図１のうち計測手段を除いた上側からの側面図、図３は図１の右側からの一部を省略した側面図である。
【００２５】
＜準備装置＞
準備装置は、第１と第２のトランスファａ，ｂからなり、事前に第１のトランスファａは巻締機（図示せず）によって、缶蓋を缶胴に巻き締めされた清涼飲料や果実飲料、その他の食品等を入れた多数の缶列からサンプリング装置（図示せず）により送缶コンベアからサンプリングし中身を空にした被測定缶を、人手または自動かつ定期的に、円卓の周囲に被測定缶を載置する凹部１を設けた１２個の載置台２を有する缶セットステージ３に並べたものを、次の切断手段に移送するものである。
【００２６】
この缶セットステージは、ある載置台２においてある被測定缶４を、マニピュレイタ付きのトランスファ装置（搬送装置）Ａをシーケンス回路で自動制御することで切断手段Ｂおよび巻締部変位手段Ｃを順次経由して、次ぎの計測手段の直前に控えておくもので、その工程時間は約１０〜３０秒である。
【００２７】
具体的には、図１と図４に示すマニピュレイタ付きの第１のトランスファ装置Ａを用いる。このトランスファ装置Ａは第１のトランスファａと第２のトランスファｂとから成り、このうち第１のトランスファａには第１のエアシリンダ６による第１の上下移動装置、第２のエアシリンダ７による前後移動装置、及び第３のエアシリンダ８によって第１のマニピュレイタ９で被測定缶４を把持・開放する第１の左右開閉装置、それにマグネット付エアシリンダ１０によって棒状軌道１１に沿って把持した被測定缶４を左右に移送するようにした第１の移送装置を備える。
【００２８】
また、上記第１のトランスファａに隣接して第２のトランスファｂがあり、この第２のトランスファｂは第１のトランスファａよりも高くかつ低い位置まで被測定缶４をネジ棒２１に沿って上下させるサーボモータ１２による第２の上下移動装置、マグネット付エアシリンダ１３によって棒状軌道１６を左右に移送する第２の移送装置、第２のマニピュレイタ１７をサーボモータ１４のネジ１８を一定回転させてネジ１８先端のカサ歯車１９を回転することでマニピュレイタ１７を１２０度つづ回転させるようにしたマニピュレイタの回転装置、および第４のエアシリンダ２０によって第２のマニピュレイタ１７により被測定缶４を把持・開放する第２の左右開閉装置からなる。
【００２９】
しかして、このトランスファａとｂとから切断工程に至るまでの準備工程としての装置の動作を以下に説明する。
【００３０】
上記準備工程のトランスファ装置Ａの前に、缶の内寸を測るために缶巻締部を破壊（切断）前に、缶全体の高さを示すＣａｎＨ、缶巻締部の巻締厚を示すＴ、巻締幅を示すＷ、およびカウンターシンクを示すＣＳの四箇所の部位の外寸測定工程があり、この外寸測定の手順を以下に説明する。
【００３１】
（１）  測定する缶巻締部の必要項目を、パソコンのメインメニューに従って入力する。
（２）  缶セットステージの載置台２のヘッドＮｏ．に合わせ、缶をセットする。
（３）  パソコンの測定メニューに従って、準備装置（図示せず）を起動させる。
（４）  ロボット（図示せず）が缶をチャックし、設定された缶種の測定ステージ（図示せず）に移動する。
（５）  設定された測定部位のＣａｎＨ、ＣＳを変位センサーにて測定する。
（６）  設定された測定部位ＴをＴ測定ヘッドにて測定する。（ロボットチャックにて缶を旋回させる。）
（７）  ロボットチャックにて缶をＷ（巻締幅）およびＣＳ（カウンターシンク）の測定ステージ（図示せず）に移動する。
（８）  設定された測定部位のＷおよびＣＳの変位センサーにて測定する。
（９）  ロボットチャックにて缶をセットステージへもどす。
（１０）各ヘッドＮｏ．の缶を（４）〜（９）の手順にて順次実行する。
（１１）セットされた缶全部の測定が終了したところで、装置は終了停止となる。
【００３２】
続く準備工程として、上記した本発明のトランスファ装置Ａの作動状態を説明する。
操作盤のメインスイッチを入れると、前方の光電管等から発光し、被測定缶からの反射光を受光センサーに受けることによって作動し、反射光を受けない場合に作動しない。反射光によって前方の予め決められた位置に被測定缶が存在することを確かめると、その位置の被測定缶を第１のマニピュレイタ９で把持すべく、操作盤の制御回路によってマニピュレイタを第２のエアシリンダ７で前後に動かし（必要によって第１のエアシリンダ６で上下に動かす）、さらに第３のエアシリンダ８でインデックステーブル３の一定箇所に載置している被測定缶４を把持する。
【００３３】
ついで、第１のエアシリンダ６を伸長することによって被測定缶４を凹部１から持ち上げ、マグネット付エアシリンダ１０で棒状軌道に沿って横移送することで隣接するインデックステーブル３上の次の被測定缶上を通過して、つぎの図５で示す第２のトランスファｂの第２のマニピュレイタの真下の位置まで移動して停止する。
【００３４】
この状態で、第２のトランスファｂのサーボモータ１２を稼動してネジ棒２１に沿って第２のマニピュレイタ１７を下降し、第４のエアシリンダ２０によって被測定缶４の上部を把持する。第２のマニピュレイタ１７の把持後、第１のマニピュレイタ９を開放して外し、第１のトランスファａはそのまま待機する。
【００３５】
被測定缶４を把持した第２のトランスファｂは、サーボモータ１２によってネジ棒２１に沿って被測定缶４を少し引き上げ、さらにマグネット付エアシリンダ１３によりパイプ状軌道１６に沿って、つぎの工程である切断工程におけるカッティングステージ１５の真上まで移送し、さらに上記サーボモータ１２によりネジ棒２１に沿って被測定缶４を下降してカッティングステージに載置する。載置後は、第２のマニピュレイタ１７を開放してからサーボモータ１２を逆回転して上昇して待機する。
【００３６】
＜切断手段＞
切断手段は、図６に示すもので、上記準備装置により移送されてきた空の被測定缶の缶巻締部を缶高と胴径の缶の大きさに応じて缶巻締部にクロスする方向に複数個切断するものであり、各種缶の大きさに応じて第５のエアシリンダ２４で高さと把持器２２の第６のエアシリンダ２３で開閉幅とを自動段替えで調整するカッティングステージ１５と、被測定缶４を切断する切断機Ｂからなる。
【００３７】
切断機Ｂには、本体フレーム２８に上下を軸支してサーボモータ３１により左右に回転可能にしたネジ軸２９を立設し、このネジ軸に螺着することでネジの回転によって両側のガイド軸３０に沿って昇降する切断台３２がある。この切断台３２には、この台の上測部に取り付けたブラケット３３の先端下部に設けた第７のエアシリンダ３４と、その下端にある缶の高さに応じて缶上端に圧着する缶押板２５と、圧着後に第７のエアシリンダ３４を収縮しながら上記サーボモータ３１でネジ軸２９を回転させて切断台３２を下降する、モータ２６のスピンドル３５により回転可能に取り付けた１０ｍ／ｍ  の間隔を置いた２枚の丸鋸２７とから形成される。また、上記缶押板２５には丸鋸２７で缶巻締部を切断するために丸鋸２７の挿通用のＵ字形の切欠３８が設けられている。
【００３８】
なお、送入シリンダ３６は、これを伸縮することにより切断機Ｂ自体をガイドレール３７に沿って前進後退するものである。
【００３９】
また、丸鋸２７は薄刃ダイヤモンドカッティングホイール等を用いて、微送り機構により缶巻締部の切断面の粗さを研磨不要のレベルに仕上げる。
【００４０】
それでは、上記構成からなる切断手段の動作順序を以下に説明する。
（１）  操作盤において、缶種に合わせて種別設定スイッチおよび選択された各種の缶に応じてカッティングステージ１５のシリンダ２４の高さと把持器２２の把み幅を選択する選択スイッチをセットする。
（２）  切断手段の起動操作スイッチをＯＮにする。
（３）  送入シリンダ３６を伸長して切断機Ｂを前進し、シリンダ３４を伸ばして缶押板２５で被測定缶４を押え、シリンダ３４を収縮しながら２枚の丸鋸２７で缶巻締部を１０ｍ／ｍ  間隔で２箇所切断する。この場合、丸鋸２７は缶押板２５の上方から切欠３８の中に下りてきて缶は切断されることになる。
（４）  切断後は缶押板２５を上げてから送入シリンダ３６を後退し、前記上方に待機している第２のトランスファの第２のマニピュレイタ１７をサーボモータ１２により、下ろして切断した被測定缶４を把持してから上昇する。つづいて、図５で示すサーボモータ１４を回転することでネジ１８により歯車１９で第２のマニピュレイタを１２０度回転してから、下降してカッティングステージにセットしてから再度切断機Ｂを前進して缶巻締部を切断する。
この動作を全部で３回繰り返えし、次の巻締部変位手段で３箇所押し込みあるいは押し開く。
【００４１】
＜巻締部変位手段＞
切断手段により２枚の鋸刃で２箇所の切断面を１２０度づつ３方から切断した後、被測定缶４は巻締部変位手段に移される。すなわち、切断機Ｂを後退させてから、第２のトランスファにおける第２のマニピュレイタ１７で被測定缶４を把み上げ、切断手段の隣りにあるカッティングステージ１５の隣りのベンディングステージ４０に移す。
【００４２】
このベンディングステージ４０は、上記した切断手段のカッティングステージ１５における第５のシリンダや把持器２２と同様に、缶の高さや径に応じて高さや把持幅を調整するようにしている。
【００４３】
具体的には、床に穴４４を設けておき、穴４４内に上下に伸縮する第８のシリンダ４５を配置し、このシリンダ上で左右に開閉する第９のシリンダ４２によりその上部にある把持部４３を開閉可能にしている。
【００４４】
また、穴４４の周囲の床上には１２０度づつ間隔をおいて３方から床に固定した固定板４９にシリンダ４７を配設し、それぞれの第１０シリンダ４７を設け、その先部にある突起部４８を伸縮自在に配置している。
【００４５】
以下にこの巻締部変位手段の動作について説明する。
床に開けた穴４４の台４５上に設けた第８のシリンダ４１を伸縮することにより、後述する３個の押し込み機Ｃにより缶巻締部を高さに応じて３方から押し込めるよう位置決めし、また第９のシリンダ４２を伸縮して伸縮に伴って開閉する把持部４３により缶径に応じて被測定缶４を把持する。
【００４６】
上記により位置決め把持された被測定缶４は、押し込み機Ｃのシリンダ４７を伸長することで、その先端の突起部４８を缶巻締部の斜上方から、上記切断機Ｂにより１０ｍ／ｍ  間隔で切断された３箇所を折り曲げる。
【００４７】
このようにして、１０ｍ／ｍ  幅の切断部位を折り曲げることで残された直立状の切断面を缶の接線方向から容易に測定できることになる。
【００４８】
巻締変位手段で、缶巻締部の切断部を折り曲げた後に、被測定缶４を第２のトランスファによる第２のマニピュレイタ１７から第１のトランスファの第１のマニピュレイタ９に受け渡すといった、前述とは逆の操作により、全一工程が終り、インデックステーブル３の元の位置に戻る。
【００４９】
上述した準備装置、切断手段、巻締部変位手段における、それぞれの準備工程と、切断工程と、巻締部変位工程とは、図９のブロック図に示す操作盤に設けたシーケンス制御部６９で上記装置と各手段の機構部６８を作動する。
【００５０】
詳細には、図１１に示すように、予め缶の巻締めをし（Ｓ１）、その中から被測定缶４のサンプリングをして（Ｓ２）、インデックステーブル３に移す（Ｓ３）。こうしてインデックステーブル３の１２箇所に並べられた被測定缶４は、まず装置全体を動かす操作盤（図示せず）のメインスイッチをＯＮにする（Ｓ４）。これと同時に、缶の大きさは前もって設定した値でシリンダを上下および収縮可能にしていることは前述した通りである（Ｓ５）。つづいて、準備工程における第１のトランスファによりインデックステーブル３上にある最寄りの載置台２での被測定缶の有無を光電管からの投光と缶の反射による受光センサで確認する（Ｓ６）。確認できれば次のステップに移るが、できなければスイッチＯＦＦとなる（Ｓ７）。被測定缶が確認されると、第１トランスファにより被測定缶を把持して移送し（Ｓ８）、ついで、第２のトランスファに持ち代えてカッティングステージへ移送する（Ｓ９）。切断工程では、被測定缶の固定と、缶巻締部の２箇所を切断する（Ｓ１０）。つぎに、第２のトランスファによって被測定缶４を把持し、巻締部ベンディングステージへ載置し（Ｓ１１）、載置して固定した後は上記２箇所の切断部位間を押し込み機Ｃにより折り曲げる（Ｓ１２）。
【００５１】
＜計測手段＞
このように、インデックステーブル３の載置台２にはつぎつぎと缶巻締部を切断し、折り曲げられた被測定缶が置かれていき、これらの缶は別のコンベアなど搬送装置あるいは手によって、巻締断面の検査装置としての計測手段Ｄのテーブル上の函６８内に順序よく並べられる。
【００５２】
計測手段Ｄ（機構部６７）は図８に示す、ＣＣＤカメラ５０と切断面を採えるために１２０度づつ回転する、被写体としての被測定缶４の撮像テーブル５１とからなる。
【００５３】
ＣＣＤカメラ５０は、テーブル上の固定台に立設した上下方向に移動と、左右方向に移動、および前後方向に回転移動するネジ５３，５４および５５を有する架台５６の上部に載っている。
【００５４】
一方、撮像テーブル５１は下方にテーブルをモータ（図示せず）で１２０度づつ回転、および缶高に応じて上下するもので、その上部には各種缶径に合わせて突設した４個の弾性を有するプラスチック製の缶保持体５７と、ＣＣＤカメラが検査確認する折り曲げられていない切断面に焦点位置を合わせる、撮像テーブル５１に立設したＴ字状の位置確認表示体５８とを設けている。
【００５５】
上記構成からなる計測手段は、以下の測定手順により切断面の内寸を検査する。
（１）  切断された被測定缶を缶保持体５７に押し入れ、缶高と缶径に合うように撮像テーブル５１を上下してセットする。
（２）  カメラの取付台をネジ５３，５４，５５により微調整し、コントロール部６３で制御してモニタ６０の映像を最適にする。
（３）  測定する被測定缶４の内寸などの必須項目をパソコン６１のメインメニューにしたがって入力する。
（４）  ビデオ計測装置６２の計測メニューにしたがってモニタに映っているカーソルをマウス６４にて移動させ、モニタ上のドット数をパソコンで演算し測定し（Ｓ１３）、これをプリンタバッファ６５で記憶し、プリンタ６６で出力するか（Ｓ１４）、直接読み取り終了する（Ｓ１５）。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明装置はサンプリングした被測定缶をカッティングステージに載置して巻締部を複数箇所で切断する切断手段と、切断した缶巻締部を折り曲げる巻締部変位手段と、変位して見易くした缶巻締部の切断箇所をカメラで撮像してモニタで前記切断した缶巻締部の寸法を測定する計測手段とを連設したものとからなる缶巻締部の検査装置を提供することで、従来糸鋸などほとんど人力で作業していた破壊検査手段に較べ、連続して缶巻締部を検査するといった時間と労力を省いて作業の効率化を図ったものである。
【００５７】
また、本発明方法では、サンプリングした被測定缶を自動制御されたトランスファ装置によりカッティングステージに載置して固定する準備工程と、固定した被測定缶を巻締方向とクロスして複数の切断箇所を設ける切断工程と、切断箇所間の缶巻締部を押し込みあるいは押し開きにより折り曲げる巻締部変位工程と、缶巻締部切断面を接線方向から直接撮像し、モニタの画面で切断面のオーバーラップ（ＯＬ）、カバーフック（ＣＨ）、およびボディフック（ＢＨ）など缶巻締部の各部の寸法を測定する計測工程とによる缶巻締部の破壊検査方法を提供することで、従来の非破壊方法、特にアルミニウムの缶蓋と鉄など異種材料の缶胴ではＸ線で十分な映像が得られなかったものを正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の全体平面図である。
【図２】図１から計測手段を除いた上側からの側面図である。
【図３】図１の一部省略の右側面図である。
【図４】図１のうちトランスファａの拡大斜視図である。
【図５】図１のトランスファｂの拡大斜視図である。
【図６】図１の切断手段の斜視図である。
【図７】図１の巻締部変位手段の斜視図である。
【図８】図１における計測手段の斜視図である。
【図９】図１の準備装置Ａ、切断機Ｂと巻締部変位装置Ｃを機構部５２とし、これらの機構部５２をシーケンス制御したものと、計測装置Ｄの機構部を６７とし、この機構部の作動をブロック図で現わしたものである。
【図１０】被測定缶の一部断面とその拡大図である。
【図１１】本発明方法の手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
Ａ  準備装置
ａ  第１のトランスファ
ｂ  第２のトランスファ
Ｂ  切断機
Ｃ  巻締部変位装置
Ｄ  計測装置
４  被測定缶
２３  第６のシリンダ
２４  第５のシリンダ
２５  缶押板
３４  第７のシリンダ
３６  移送シリンダ
２７  丸鋸
２９  ネジ軸
３１  サーボモータ
４１  第８のシリンダ
４２  第９のシリンダ
４３  把持部
４７  第１０のシリンダ
５０  ＣＣＤカメラ
５１  撮像テーブル
５３，５４，５５  ネジ
５７  缶保持体
５８  位置確認表示体
【図１】
0003629067.tif 000002
【図２】
0003629067.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003629067.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003629067.tif 000007
【図７】
0003629067.tif 000008
【図８】
0003629067.tif 000009
【図９】
0003629067.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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