(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドア及びトランクの近傍に夫々対応して設けられた磁界発生用アンテナを備え、当該磁界発生用アンテナから同一強度の磁界信号を送信する質問器と、
前記磁界発生用アンテナと近距離で電磁結合する受信用アンテナを備え、当該受信用アンテナが受信した磁界信号の強度を示す磁界強度データを得ると共にこの磁界強度データを含んだ返信信号を前記質問器に送信する応答器とを具備し、
前記質問器は、受信した前記返信信号に含まれた磁界強度データに基づいて、前記応答器が受信した磁界信号のうち強度が最大となる磁界信号を送信した磁界発生用アンテナを判断し、当該磁界発生用アンテナに対応したドア或いはトランクのロック機構を解錠する機能を有することを特徴とする車両用ワイヤレスドアロック解除システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キーをキー孔に差し込む操作を行うことなく使用者の所望するドア或いはトランクのロック機構を解錠することができる車両用ワイヤレスドアロック解除システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両のドアのロック機構を解錠する際、その都度キーをキー孔に差し込まなければならないという面倒な操作を簡略化するために、例えばイグニッションキーに送信機を内蔵し、この送信機から操作ボタンに対する操作に応じて電波信号を発信させて遠隔操作でロック機構を解錠する構成がある。
【０００３】
このような構成の場合、車両側においてはドアロック制御用の制御回路とアンテナとを設けている。そして、使用者が車両に近付いて送信機を操作すると、送信機から自身を識別する識別コードを含んだ電波信号が送信される。すると、車両側の制御回路は、アンテナから上記電波信号を受信し、その電波信号に含まれる識別コードが予め登録されている識別コードと一致しているか否かを判断し、一致している場合には、ドアロック機構を解錠するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなワイヤレスドアロック解除システムは、通常、送信機からの信号を受信すると、運転席のドアのロック機構を解錠させるか或いは全てのドア及びトランクのロック機構を解錠させるように構成されている。
【０００５】
しかしながら、運転席のドアのロック機構を解錠する構成の場合、使用者が助手席のドアやトランクを解錠することを所望する場合には、キーをキー孔に差し込むという操作が必要であるため、依然不便であった。また、全てのロック機構を解錠する構成の場合、ロック機構を解錠した後の施錠忘れが生じ、セキュリティ性能が低下してしまうという問題点があった。
【０００６】
そこで、運転席及び助手席のドア及びトランクのロック機構を解錠する構成であって、しかも、ユーザーの所望するドア或いはトランクのロック機構のみを遠隔操作で解錠し得るワイヤレスドアロック解除システムが望まれている。この場合、操作性を向上させるため、使用者が車両に近付くだけで自動的にロック機構を解錠するシステムが望ましい。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両のドア及びトランクのうち使用者の所望するドア或いはトランクのロック機構を解錠することができ、しかも、使い勝手を良くすることができるワイヤレスドアロック解除システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用ワイヤレスドアロック解除システムは、車両のドア及びトランクの近傍に夫々対応して設けられた磁界発生用アンテナを備え、当該磁界発生用アンテナから同一強度の磁界信号を送信する質問器と、前記磁界発生用アンテナと近距離で電磁結合する受信用アンテナを備え当該受信用アンテナが受信した磁界信号の強度を示す磁界強度データを得ると共にこの磁界強度データを含んだ返信信号を前記質問器に送信する応答器とを具備し、前記質問器は、受信した前記返信信号に含まれた磁界強度データに基づいて、前記応答器が受信した磁界信号のうち強度が最大となる磁界信号を送信した磁界発生用アンテナを判断し、当該磁界発生用アンテナに対応したドア或いはトランクのロック機構を解錠する機能を有することを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成によれば、質問器側から磁界信号が送信されると、応答器は、車両のドアやトランクに設けられた各アンテナとの距離に応じた強度の磁界信号を受信すると共に、その磁界信号の強度を示す磁界強度データを含んだ返信信号を返信するようになる。この場合、磁界信号の距離に対する信号強度の減衰率が電波信号のそれよりも１０倍程度大きいため、応答器が受信する磁界信号の強度が、当該応答器と車両に設けられた各アンテナとの距離に応じて大きく異なるようになる。
【００１０】
従って、質問器は、応答器からの返信信号に含まれる磁界強度データに基づいて車両に設けられた各アンテナと応答器との距離の大小を正確に判定することができると共に、この判定に基づいて、応答器との距離が最も短いアンテナに対応したドア或いはトランクのロック機構、即ち、使用者が解錠を所望するドア或いはトランクを解錠することができる。この場合、ロック機構の解錠は、使用者が所望するドア或いはトランクに対してのみ行われるので、他のロック機構に対して不必要な解錠が行われることがなく、施錠忘れを防止することができる等、セキュリティー性能が低下してしまうことはない。しかも、この場合、使用者が特定のスイッチを押す操作が不要であるから、使い勝手が良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例を図１ないし図３を参照して説明する。まず、図１には、ワイヤレスドアロック解除システムの全体構成を機能ブロックの組合わせにより模式的に示されている。
【００１２】
この図１において、車両用ワイヤレスドアロック解除システムは、車両（図２参照）１１側に設けられた質問器１２と、イグニッションキー（図２参照）１３のキーグリップに対しユニット化された状態で内蔵される応答器１４とから構成されている。
【００１３】
まず、質問器１２は、磁界発生用アンテナとして３個のコイル状のアンテナ１５〜１７を備えて構成されている。これら３個のアンテナ１５〜１７は、図２に示すように、それぞれ、運転席及び助手席のドア並びにトランクの近傍に対応して設けられており、以下、順にＤアンテナ１５、Ｐアンテナ１６、Ｔアンテナ１７と称する。この場合、詳しくは図示しないが、各アンテナ１５〜１７は各ドア及びトランクのアウタハンドルまたはキーシリンダの近傍に配設されている。
【００１４】
また、質問器１２は、判断回路１８を中心として構成されている。この判断回路１８は、例えばマイクロコンピュータにより構成されており、質問器１２の動作全般を制御するコントローラとしての機能を有していると共に、そのための制御プログラムを記憶している。
【００１５】
上記各アンテナ１５〜１７を通じた磁界信号の送信制御は、判断回路１８により行われる構成となっている。即ち、判断回路１８は、磁界信号発生回路１９から間欠的に磁界信号を発生させると共に、切替器２０を予め設定された所定時間ごとに切替え動作させることにより、各アンテナ１５〜１７から磁界信号を順に送信させるように構成されている。
【００１６】
この場合、各アンテナ１５〜１７から発振（送信）される磁界信号は、それぞれ同一強度で、且つ、図３に示すように、開始を示すパルスＰ１とこのパルスＰ１より幅の小さいパルスＰ２との組み合わせから構成されており、パルスＰ２のパルスＰ１からの遅れ時間ΔＴが、各アンテナ１５〜１７に固有の値とされている。
【００１７】
一方、判断回路１８には、応答器１４からの返信信号が高周波受信回路２１を介して入力されるように構成されている。ここで、応答器１４から返信される返信信号について該応答器１４の全体構成と共に説明する。
【００１８】
応答器１４は、制御回路２２を中心として構成されたもので、外部からの磁界信号を受信するコイル状の受信用アンテナ２３を備えている。受信用アンテナ２３は、信号ラインＳＬとグランド端子との間にコイル２３ａ及びコンデンサ２３ｂを並列接続して構成されており、車両１１側に設けられた質問器１２の磁界発生用アンテナ１５〜１７と近距離、例えば約１ｍ以内にて電磁結合することにより各アンテナ１５〜１７からの磁界信号を受信するように構成されている。
【００１９】
従って、車両１１側において各アンテナ１５〜１７が、夫々１ｍ以上離れて設けられていることから、受信用アンテナ２３は多くとも２個のアンテナからの磁界信号しか受信しないように構成されている。そして、受信用アンテナ２３が質問器１２からの磁界信号を受信すると、その磁界信号がウェイクアップ回路２４に入力されるようになっている。そして、ウェイクアップ回路２４は、入力された磁界信号の信号レベルが規定値を上回ったときは制御回路２２に起動信号を出力して能動状態に切替える。
【００２０】
また、受信用アンテナ２３が質問器１２からの磁界信号を受信すると、この磁界信号は処理回路２５に入力されるようになっている。そして、処理回路２５においては、磁界信号により前記受信用アンテナ２３に誘起される信号レベルに対応した値を示す磁界強度データΔＢが生成されると共に、磁界信号を構成するパルスＰ１に対するパルスＰ２の遅れ時間データΔＴが得られるように構成されている。
【００２１】
続いて、処理回路２５にて得られた磁界強度データΔＢ及び遅れ時間データΔＴは、制御回路２２に入力されるようになっている。制御回路２２には、対応するイグニッションキー１３に固有のＩＤ識別コードΔＡが予め記憶されており、前記磁界強度データΔＢ及び遅れ時間データΔＴが入力されると、コード化回路２６にて前記ＩＤ識別コードΔＡに続けて遅れ時間ΔＴに対応したフレーム順で磁界強度データΔＢをコード化して出力するように構成されている。
【００２２】
つまり、パルスＰ１に続けてパルスＰ２を受信するまでの時間がΔＴ１であったときはＩＤ識別コードΔＡに続く１回目のデータ出力フレームで磁界強度データΔＢを出力し、パルスＰ１に続けてパルスＰ２を受信するまでの時間がΔＴ２であったときはＩＤ識別コードΔＡに続く２回目のデータ出力フレームで磁界強度データΔＢを出力し、パルスＰ１に続けてパルスＰ２を受信するまでの時間がΔＴ３であったときはＩＤ識別コードΔＡに続く３回目のデータ出力フレームで磁界強度データΔＢを出力する。
【００２３】
そして、高周波送信回路２７は、コード化回路２６の出力に基づいて変調した高周波信号（返信信号）を返信用アンテナ２８から送信（返信）するように構成されている。
【００２４】
これに対して、質問器１２においては、返信用アンテナ２８から返信信号が送信されると、この返信信号は車両１１側の受信用アンテナ２９を介して高周波受信回路２１に取り込まれ、判断回路１８に入力されるのである。判断回路１８には、当該自動車用としてイグニッションキー１３側の制御回路２２に記憶されたＩＤ識別コードΔＡと同じＩＤ識別コードΔＡが記憶されている。
【００２５】
判断回路１８は、返信信号を解読して、該返信信号に含まれるＩＤ識別コードΔＡと予め判断回路１８に記憶されているＩＤ識別コードΔＡとが一致しているか否か判断する。両者が一致しているとき、判断回路１８は、返信信号に含まれる磁界強度データΔＢ及びそのデータフレーム順に基づいて、応答器１４が受信した磁界信号のうち強度が最大となる磁界信号を送信したアンテナを判定し、その判定結果Ｓａを駆動回路３０に与えるようになっている。
【００２６】
尚、本実施例においては、返信信号に複数種類の磁界強度データΔＢが含まれる場合は大きい値を示す方の磁界強度が所定レベル以上のとき、１種類の磁界強度データΔＢが含まれる場合はその磁界強度が所定レベル以上のとき、具体的には応答器１４がアンテナから約５０cm以内のエリア内に位置するときに受信した磁界信号の磁界強度であるとき、判断回路１８はその磁界強度データΔＢのデータフレーム順からアンテナを判断するように構成されている。
【００２７】
これにより、そのアンテナに対応したドア或いはトランクのロック機構３１を解錠するためのロック機構解錠指令信号Ｓｂがロック機構３１の電動アクチュエータに与えられ、この電動アクチュエータのロック解除用電磁石が通電駆動されてロック機構が解錠動作されるように構成されている。そして、運転席及び助手席のドア並びにトランクは、ロック機構３１が解錠された状態でアウタハンドルが回動動作されると、ドア及びトランクの閉鎖状態を保持するラッチ機構が外れてドア或いはトランクが開放されるようになっている。尚、各ドア及びトランクは、ロック機構が解錠された後、アウタハンドルが回動動作されることなく所定時間経過すると、自動的に施錠されるようになっている。
【００２８】
さて、上記構成の作用を、使用者が運転席のドアを解錠すべく車両１１に近付いてくる場合の動作を例にあげて説明する。この場合、使用者が車両１１の横側ないし前方（図２において、車両１１の上側ないし左側）から運転席に近付いてきた場合、及び使用者が車両１１の後方（図２において、車両１１の右側ないし右上側）から運転席に近付いてきた場合に分けて説明する。
【００２９】
まず、車両１１側においては、各アンテナ１５〜１７から磁界信号が順に発信されている。即ち、判断回路１８は、磁界信号発生回路１９を間欠的に動作させると共に、切替器２０を切替え動作させることにより、各アンテナ１５〜１７から、図３に示すような、パルスＰ１とパルスＰ２との組合わせからなる同一強度の磁界信号が発信される。
【００３０】
このとき、各アンテナ１５〜１７から送信される磁界信号におけるパルスＰ２のパルスＰ１からの遅れ時間ΔＴは夫々固有の値とされており、具体的には、Ｄアンテナ１５の磁界信号における遅れ時間はΔＴ１に、Ｐアンテナ１６の磁界信号における遅れ時間はΔＴ２に、Ｔアンテナ１５の磁界信号における遅れ時間はΔＴ３とされている。また、磁界信号は、Ｄアンテナ１５、Ｐアンテナ１６、Ｔアンテナ１７の順に連続的に送信されると共に、各アンテナ１５〜１７からｎ回目の磁界信号が送信された後は所定の時間をおいてｎ＋１回目の磁界信号が送信されるようになる。
【００３１】
そして、使用者が車両１１の横側ないし前方（図２において、車両１１の上側ないし左側）から運転席に近付いてきた場合、まず、使用者（イグニッションキー１３）がＤアンテナ１５から約１ｍ以内のエリア内に入ると、応答器１４の受信用アンテナ２３はＤアンテナ１５と電磁結合することにより磁界信号を受信する。これにより、応答器１４においては、上述したようにウェイクアップ回路２４により制御回路２２が能動状態に切換えられるに応じて、Ｄアンテナ１５からの磁界信号に対応する磁界強度データΔＢ及び遅れ時間データΔＴ１が制御回路２２に入力される。
【００３２】
制御回路２２においては、予め記憶されているＩＤ識別コードΔＡに続けて遅れ時間データΔＴ１に基づく所定タイミングで磁界強度データΔＢがコード化回路２６によりコード化されて出力される。そして、高周波送信回路２７は、コード化回路２６の出力に基づいて返信信号を作成し、返信用アンテナ２８から返信（送信）する。
【００３３】
ところで、車両１１側の質問器１２からは、所定時間毎に全てのアンテナ１５〜１７を介して磁界信号が順に送信されているので、応答器１４においては、パルスＰ１が入力されてから所定時間経過する毎に、受信した磁界信号に対応する返信信号を作成するようになっている。
【００３４】
そして、車両１１側の質問器１２においては、上記応答器１４からの返信信号を受信用アンテナ２９を介して受信し、高周波受信回路２７にて復調した後、判別回路１８にて解読する。判別回路１８は、返信信号に含まれるＩＤ識別コードΔＡと、予め判別回路１８に記憶されているＩＤ識別コードΔＡとを比較し、両者が一致しない場合には、全てのロック機構３１の解錠を禁止する。
【００３５】
従って、ＩＤ識別コードが一致しない不適正なイグニッションキーを保持した使用者が近付いてきても、車両１１のいずれのロック機構３１も解錠されないため、盗難に対するセキュリティ性能が低下することはない。
【００３６】
一方、返信信号に含まれるＩＤ識別コードΔＡと予め判別回路１８に記憶されているＩＤ識別コードΔＡとが一致した場合には、判別回路１８は、返信信号に含まれる磁界強度データΔＢの強度レベルが所定レベルに達しているか否か判断する。そして、磁界強度データΔＢの強度レベルが所定レベルに達していない、即ち、使用者がＤアンテナ１５から約５０cm以内のエリア外で磁界信号を受信したときには、動作を終了して次の返信信号が入力されるのを待つ。
【００３７】
これに対して、使用者がＤアンテナ１５から約５０cm以内のエリア内に位置し、磁界強度データΔＢの強度レベルが所定レベルに達している場合、判別回路１８は、磁界信号が各アンテナ１５〜１７のうちのいずれから送信されたものであるか、即ち、返信信号に含まれる磁界信号データΔＢの入力タイミングに基づいてＤアンテナ１５からの磁界信号であると判定し、判定結果Ｓａを駆動回路３０に与える。そして、駆動回路３０は、判定結果Ｓａに基づいて運転席のドアのロックを解除するロック解除指令信号Ｓｂをロック機構３１の電動アクチュエータに与え、これにより、運転席のドアのロック機構３１が解錠動作される。
【００３８】
次に、使用者が車両１１の後方（図２において、車両１１の右側ないし右上側）から運転席に近付いてきた場合について説明する。
まず、使用者（イグニッションキー１３）が、Ｄアンテナ１５とＴアンテナ１７の両方から１ｍ以内のエリア内に位置するときは、応答器１４の受信アンテナ２３は、Ｄアンテナ１５及びＴアンテナ１７と電磁結合することにより両方から磁界信号を受信する。
【００３９】
これにより、応答器１４側においては、ＩＤ識別コードΔＡ、Ｄアンテナ１５に対応する磁界強度データΔＢ、Ｔアンテナ１７に対応する磁界強度データΔＢに基づいて返信信号が作成され、返信用アンテナ２８から返信される。
【００４０】
そして、車両１１側の質問器１２においては、応答器１４からの返信信号が受信用アンテナ２９を介して受信され、判別回路１８にて解読される。このとき、返信信号に含まれるＩＤ識別コードΔＡと、予め判別回路１８に記憶されているＩＤ識別コードΔＡとが一致しない場合には、判別回路１８は、上述したように全てのロック機構３１の解錠を禁止する。
【００４１】
一方、返信信号に含まれるＩＤ識別コードΔＡと予め判別回路１８に記憶されているＩＤ識別コードΔＡとが一致した場合には、判別回路１８は、返信信号に含まれる磁界強度データΔＢのうち大きい値を示す方の強度レベルが所定レベルに達しているか否か判断する。この場合、使用者はＤアンテナ１５及びＴアンテナ１７の両方から磁界信号を受信する位置（即ち、約１ｍ以内）におり、換言すればＤアンテナ１５及びＴアンテナ１７のいずれからも約５０cm以内のエリア内に位置しない。従って、両アンテナ１５，１７からの磁界信号に対応する磁界強度データΔＢの強度レベルはいずれも所定レベルに達していないため、動作を終了して次の返信信号を待つことになる。
【００４２】
そして、使用者が運転席に近付いてＤアンテナ１５から約５０cm以内のエリア内に位置するとき、この場合はＴアンテナ１７から約１ｍ以内のエリア内には位置しないので、応答器１４の受信用アンテナ２３は、Ｄアンテナ１５からの磁界信号のみを受信する。すると、応答器１４は、ＩＤ識別コードΔＡ，Ｄアンテナ１５からの磁界信号に対応した磁界強度データΔＢに基づいて返信信号を作成して返信する。その結果、上述したと同様に運転席のドアのロック機構３１が解錠されるのである。
【００４３】
尚、ここでは、使用者が運転席のドアの解錠を所望する場合において、運転席のドアのみが解錠される場合の動作について説明したが、たとえ使用者が所望しない助手席のドアやトランクが解錠されることがあっても、アウタハンドルが回動動作されることなく所定時間経過すると自動的に施錠されるので、セキュリティーの面で優れている。
【００４４】
このような構成の本実施例によれば、車両１１の運転席および助手席のドア並びにトランクのアウタハンドルまたはキーシリンダ付近に夫々アンテナ１５〜１７を設け、これらアンテナ１５〜１７から約１ｍ以内のエリア内に応答器１４が位置するときに、応答器１４は各アンテナ１５〜１７からの距離に応じた強度の磁界信号を受信して磁界強度データΔＢを作成し、この磁界強度データΔＢを含んだ返信信号を送信すると共に、質問器１２は、応答器１４から返信される返信信号に含まれる磁界強度データΔＢに基づいて、応答器１４との距離が最も短いアンテナを正確に判定し、このアンテナに対応する、即ち使用者が所望するドア或いはトランクのみを解錠するように構成したので、全てのロック機構を解錠する場合と異なり、不必要なロック解除が行われないので、施錠忘れを防止することができる等、セキュリティー性能が向上する。
【００４５】
しかも、応答器１４が車両１１側からの磁界信号を受信して且つ応答器１４がＤアンテナ１５から約５０cm以内のエリア内に位置するときにドアロック機構３１が解錠されるように構成したので、使用者がロック解除を所望するドア等を正確に判断でき、不用意にロック機構３１が解錠されることを防止できる。
【００４６】
そして、使用者は特定のスイッチを押す操作をすることなく、車両１１に近付くだけでロック機構３１が解錠されるので使い勝手が向上する。
また、質問器１２は、比較的近距離で応答器１４からの返信信号（電波信号）を受信することになるので、返信信号に対する通信電波等のノイズの影響を極力少なくすることができる。
【００４７】
図４は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と異なるところを説明する。即ち、本実施例では、質問器１２において各磁界発生用アンテナ１５〜１７からの磁界信号が、所定の間隔をおいて間欠的に送信されるように構成されている。そして、本実施例においては磁界信号は、図４に示すように、Ｄアンテナ１５、Ｐアンテナ１６、Ｔアンテナ１７の順に送信され、各磁界信号は同一強度で且つ単一のパルスＰ３から構成されている。
【００４８】
これに対して、応答器１４は、質問器１２から磁界信号を受信する毎に、その磁界信号についての磁界強度データΔＢと予め制御回路２２に記憶されているＩＤ識別コードΔＡとを含んだ返信信号を生成し、返信用アンテナ２８から返信するように構成されている。
【００４９】
そして、車両１１側の質問器１２においては、応答器１４からの返信信号を受信し、その返信信号に含まれるＩＤ識別コードΔＡと、予め判別回路１８に記憶されているＩＤ識別コードΔＡとを比較すると共に、両者が一致している場合には、磁界強度データΔＢに基づき、応答器１４が受信した磁界信号の強度が所定の強度レベルに達しているか否か判別する。
【００５０】
このとき、質問器１２は、磁界信号を送信した後、次の磁界信号を送信するまでの間に、応答器１４からの返信信号を受信するように構成されている。これにより、質問器１２は、応答器１４からの返信信号がいずれのアンテナ１５〜１７からの磁界信号に対応するものであるかを識別することができる。
従って、本実施例においても、上記第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００５１】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような拡大或いは変更が可能である。
応答器１４からの返信信号は、電波信号に限らず磁界信号や光信号としても良い。
また、応答器１４においては受信用アンテナ２３と返信用アンテナ２８とをそれぞれ別個に設けたが、同一のアンテナとしても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の車両用ワイヤレスドアロック解除システムによれば、質問器側から磁界信号が送信されると、応答器は、車両のドアやトランクに設けられた各アンテナとの距離に応じた強度の磁界信号を受信して、その磁界信号の強度を示す磁界強度データを含んだ返信信号を返信すると共に、質問器は、受信した返信信号に含まれる磁界強度データに基づいて、応答器との距離が最も短いアンテナに対応したドアあるいはトランクのドアロック機構のみを解錠するようにしたので、ロック機構の不必要な解錠が行われることがなく、施錠忘れを防止することができる等、セキュリティー性能が向上する。しかも、この場合、使用者が特定のスイッチを押す操作が不要であるから、使い勝手を良くすることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、システム全体の構成を示す機能ブロック図
【図２】車両側におけるアンテナの配置とイグニッションキーに内蔵された応答器とを模式的に示す図
【図３】質問器からの磁界信号の信号波形図及び磁界信号に対する返信信号の内容を示す図
【図４】本発明の第２実施例を示す図３相当図
【符号の説明】
図中、１１は車両、１２は質問器、１４は応答器、１５はＤアンテナ（磁界発生用アンテナ）、１６はＰアンテナ（磁界発生用アンテナ）、１７はＴアンテナ（磁界発生用アンテナ）、２３は受信用アンテナ、３１はロック機構を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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