(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体下部に設けた走行体フレームの左右両側に、前後一対のホイールを回動自在に配し、これらホイール間に無限軌道帯を懸回してなる無限軌道式走行装置において、前記無限軌道帯の移送誘導をする上部ローラのローラ軸両端部を、走行体フレームに設けた側面視略冂字形状をする左右一対の支持受け体によりそれぞれ支持するにあたり、前記支持受け体は、前記ローラ軸が支持されるローラ支持部と、走行体フレームに下端部が固定される前後一対の連結片部とに分割され、前記前後の連結片部の上端部間にローラ支持部の前後端部を上下方向および左右方向に位置調整したものを固着したことを特徴とする無限軌道式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルやトラクタ等の走行装置として用いられる無限軌道式走行装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種油圧ショベルやトラクタ等のように、機体を走行させる走行装置として無限軌道式走行装置が装備されているものがある。このような無限軌道走行装置は、機体の下部に設けられた走行体フレームの左右両側部に、前後方向一方に駆動スプロケット（駆動ホイール）を設け、前後方向他方にアイドルホイール（従動ホイール）を設けて、これら両ホイール間に無限軌道帯を懸回し、駆動スプロケットの回転駆動に伴い無限軌道帯が両ホイール間をエンドレスに移送することにより、機体が前進または後進するように構成されている。この場合に、両ホイール間の無限軌道帯に対し、接地面側部位（下側部位）には複数の下部ローラ（接地ローラ、下部転輪、トラックローラ）が設けられ、非接地面側部位（上側部位）には上部ローラ（上部転輪、キャリヤローラ）が設けられており、無限軌道帯の移送を誘導するようにしている。
ところで前記上部ローラは、走行体フレームに一体的に設けられた支持受け体に支持されるが、この場合に、例えばローラ軸の両端部を支持受け体により支持するようにしたものがあり、このようなものの従来構成としては、例えば図７（Ａ）、（Ｂ）に示すようなものが知られている。この支持受け体２１は、矩形平板状の中央部に上部ローラ２２が遊嵌する開口２１ａが形成され、対向する左右両側面部においてローラ軸を支持するように構成されたローラ支持部２１ｂと、これらローラ支持部２１ｂを走行体フレームに連結するための前後一対の板状の連結片部２１ｃとで構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記従来の支持受け体２１では、連結片部２１ｃが上部ローラ２２のローラ軸方向、即ち、無限軌道帯の走行方向に直交する方向に長い板状体で形成されているため、機体が山中等の柔らかい地面を走行したような場合に、前後一対の連結片部２１ｃのあいだに泥土が入り込んでしまうことがあり、泥土が一旦入り込んでしまった場合では、なかなか排出されにくく、特にこれが冬季の場合では前記入り込んだ泥土が凍結してしまうようなこともあり、このようになると、上部ローラの円滑な回転を損なう等の問題があった。
そこで、図７（Ｃ）に示すように、支持受け体を分割型とし、一対の支持受け体２３によりローラ軸両端部をそれぞれ支持する構成として、泥土が支持受け体２３のあいだに溜らないようにしたのものが提唱される。しかるにこのものは、ローラ軸を支持するローラ支持部２３ａと、走行体フレームに連結するための連結片部２３ｂとが一体に形成されているため、支持受け体２３により上部ローラの取付け位置を微調整することが困難であり、上部ローラの位置精度を出すのが難しくなってしまうという問題があり、前後者何れのものにもそれぞれ問題があって、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体下部に設けた走行体フレームの左右両側に、前後一対のホイールを回動自在に配し、これらホイール間に無限軌道帯を懸回してなる無限軌道式走行装置において、前記無限軌道帯の移送誘導をする上部ローラのローラ軸両端部を、走行体フレームに設けた側面視略冂字形状をする左右一対の支持受け体によりそれぞれ支持するにあたり、前記支持受け体は、前記ローラ軸が支持されるローラ支持部と、走行体フレームに下端部が固定される前後一対の連結片部とに分割され、前記前後の連結片部の上端部間にローラ支持部の前後端部を上下方向および左右方向に位置調整したものを固着したことを特徴とする無限軌道式走行装置である。
そして、このようにすることにより、連結片部のあいだに泥土が溜ってしまうことがないうえ、ローラ支持部と連結片部との取付け調整をすることで支持受け体の位置調整ができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図６の図面に基づいて説明する。
図面において、１は油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、無限軌道式（クローラ式）の走行装置である下部走行体２の上方に、上部旋回体３が旋回自在に支持されており、該上部旋回体３の略中央部に、ブーム４、アーム５、バケット６等の部材装置からなるフロントアタッチメント７が装着されている。さらに、前記フロントアタッチメント７の一側にはキャビン８が設けられ、他側には燃料タンクや作動油タンク等のタンク室９がそれぞれ配されていること等、基本的な構成は従来通りとなっている。
【０００６】
１０は、前記下部走行体２を構成する走行体フレームであって、該走行体フレーム１０は、左右両側部に位置し前後方向に長いトラックフレーム１１と、これらトラックフレーム１１を一体化するように形成され、ジョイント部材（図示せず）を介して上部旋回体３が連結される連結部１２ａが上方に突出するクロスフレーム１２とが一体化されたものとなっている。そして、左右のトラックフレーム１１の後端部にはそれぞれ駆動スプロケット１３が回動自在に軸承され、前端部にはそれぞれアイドルホイール１４が回動自在に軸承され、これら前後の両ホイール１３、１４のあいだにそれぞれ無限軌道帯（クローラ）１５が懸回されている。そうして、前記駆動スプロケット１３の正逆何れかの方向への回転駆動に伴い無限軌道帯１５が移送され、これに基づいて機体の前後方向への走行がなされるように設定されているている。
【０００７】
また、無限軌道帯１５の円滑な移送、即ち円滑な機体走行を行うため、前記各トラックフレーム１１には、前記両ホール１３、１４間に懸回された無限軌道帯１５の接地面側に位置する部位を接地方向に押圧しつつ移送誘導する下部ローラ１６が、前後方向に複数並列して転動自在に設けられている。さらに、各トラックフレーム１１には、無限軌道帯１５の非接地面側（上側）を上方に向けて押し上げて無限軌道帯１５のたるみ防止をしつつ移送誘導するための上部ローラ１７が、前後方向二箇所に設けられており、これら上部ローラ１７の取付け構造において本発明が実施されている。尚、本実施の形態では、上部ローラ１７がトラックフレーム１１の前後方向二箇所に設けられているが、機種によっては一箇所、三箇所等、適宜複数箇所に設けることができる。
【０００８】
ここで、左右のトラックフレーム１１は鋼材により正面視略山形状に形成されているが、これらトラックフレーム１１は左右のものが線対称状に配されるものであるので、説明を簡略化するためここでは図３において下側に位置するトラックフレーム（右側トラックフレーム）１１について説明し、左側のものについては省略する。
トラックフレーム１１は前述したように山形状に形成され、機体外方に位置し、傾斜長が長く機体内側ほど高位となる緩傾斜状の第一上面１１ａと、内側に位置し、傾斜長が短く機体内側ほど低位となる急傾斜状の第二上面１１ｂと、左右の両側片部１１ｃとを備えて構成されている。そして、トラックフレーム１１は、第一、第二上面１１ａ、１１ｂとの交差部を頂部１１ｄとする山形状となっており、該頂部１１ｄの前後端部位において、クロスフレーム１２の連結部１２ａから放射状に延出された四本の延出片１２ｂの延出端部が一体化されている。尚、各延出片１２ｂは、連結部１２ａ側ほど高位となる傾斜状に形成されている。
【０００９】
そして、トラックフレーム１１の上方には、前後一対の上部ローラ１７がそれぞれ取付けられるが、これら各上部ローラ１７は、ローラ軸１７ａと、ローラ軸１７ａに回動自在に外嵌するローラ部１７ｂとを備えて構成されている。これら各上部ローラ１７は、ローラ部１７ｂの回転方向が無限軌道帯１５の移送方向（前後方向）を向くようにするため、ローラ軸１７ａはトラックフレーム１１に対して直交する方向に配設されるように設定されている。これによって、各ローラ軸１７ａは、トラックフレーム第一上面１１ａ上と、これに対向するクロスフレーム１２の延出片１２ｂ（第二上面１１ｂの上方位置に配されている）上に位置してそれぞれ固定された第一、第二支持受け体１９、２０によってそれぞれ支持される設定となっている。
【００１０】
さて、前記第一、第二支持受け体１９、２０について図６に基づいて説明するが、まず、トラックフレーム第一上面１１ａ上に設けられ、ローラ軸１７ａの外側端部を支持する第一支持受け体１９は、上下方向に長く、上端部が互いに対向する方向に曲折された前後一対の連結片部１９ａと、これら連結片部１９ａの上端部間に固定されるローラ支持部１９ｂとを備え、図示するように下方が開口した側面視略冂字形状に構成されており、連結片部１９ａの下端部が第一上面１１ａに対して溶接等の手段により固定されるように設定されている。そして、ローラ支持部１９ｂ上面には、ローラ軸１７ａの外側端部を螺子１７ｄにより螺合固定するための前後一対の螺子孔１９ｄが穿設されている。
【００１１】
一方、第一上面より高位に位置するクロスフレーム延出部１２ｂ上に設けられ、ローラ軸１７ａの内側端部を支持する第二支持受け体２０は、第一支持受け体１９よりも背低に構成され、鉛直方向を向く前後一対の連結片部２０ａと、これら連結片部２０ａの上端部間に固定されるローラ支持部２０ｂとを備えて側面視略コ字形状に構成されており、連結片部２０ａの下端部が延出部１２ｂ上に対して溶接等の手段により固定されている。そして、第二支持受け体ローラ支持部２０ｂの上面には、ローラ軸１７ａの外側端部を螺子１７ｄを用いて螺合固定するための前後一対の螺子孔２０ｄが穿設されている。そして、上部ローラ１７のローラ軸１７ａの両端部をそれぞれ軸支部材１７ｃを介して第一、第二支持受け体１９、２０に固定することにより、上部ローラ１７は前後左右に位置する都合四本の連結片部１９ａ、２０ａにより両持ち状に支持されるように構成されている。
尚、上部ローラ１７の取付け状態において、これら上部ローラ１７の上側接線位置は、前後の両ホイール１３、１４の上側接線位置よりも上位に位置するように設定されており、これによって、無限軌道帯１５の上側部位の軌跡が上位に持ち上げられるように設定され、これによって、柔らかい地面を走行するような場合にも対応できるようにしている。
【００１２】
そしてこのものにおいて、第一、第二支持受け体１９、２０は、ローラ支持部１９ｂ、２０ｂの各上下方向位置および左右方向位置とがそれぞれ調整された状態で走行体フレーム１０に設けられるようになっており、これによって、各上部ローラ１７の取付け状態の調整ができるように構成されている。
つまり、各支持受け体１９、２０は、一対の連結片部１９ａ、２０ａの上端部間にローラ支持部１９ｂ、２０ｂを溶接等の手段により固着することで一体化されるように構成されており、連結片部１９ｂ、２０ｂに対するローラ支持部１９ａ、２０ａの固着位置、即ち、連結片部１９ｂ、２０ｂの上端部端面におけるローラ支持部１９ａ、２０ａの固着位置について、図６（Ａ）に示すように、上下方向においては板厚方向にずらすことが可能であり、左右方向においては板幅方向にずらすことが可能であり、このように位置ズレして溶着することでそれぞれの位置調整ができるようになっている。これによって、上部ローラ１７の取付け箇所における組立による寸法誤差等を、支持受け体１９、２０の調整で吸収できるようになっている。
【００１３】
尚、下部ローラ１６は、前記上部ローラ１７と同様の構成となっており、ローラ軸１６ａの両端部は、トラックフレーム両側片部１１ｃの下端部に支持されるようになっている。つまり、トラックフレーム両側片部１１ｃの下端部には左右方向に幅広の取付け片部１１ｅが一体的に形成されており、ここに、下部ローラ１６のローラ軸端部が内嵌支持された軸支持部材１６ｂを、前後方向に所定間隙を存する状態で螺合固定するように設定されている。
【００１４】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、油圧ショベル１は、走行体フレーム１０を構成する左右のトラックフレーム１１に懸回された無限軌道帯１５のエンドレスな移送に基づいて走行するが、この場合に、無限軌道帯１５の移送誘導をする上部ローラ１７は、ローラ軸１７ａの左右両端部が走行体フレーム１０（トラックフレーム第一上面１１ａおよびクロスフレーム延出片１２ｂ）に固着された第一、第二支持受け体１９、２０を介してそれぞれ両持ち状に軸承されているので、強度的に優れた上部ローラ１７とすることができる。しかもこのものでは、ローラ軸１７ａ両端部が、左右それぞれ別個の支持受け体１９、２０によって支持されているので、左右の支持受け体１９、２０のあいだに泥土が入り込んでしまうような不具合を回避することができ、従来の左右の支持受け体が一体に形成されているもののように、前後の連結片部のあいだに泥土が入り込んだまま排出されず、ローラ軸の回転が損なわれるような不具合を確実に防止できる。
【００１５】
さらにこのものでは、ローラ軸１７ａの一端部を支持する第一、第二の各支持受け体１９、２０を、前後一対の連結片部１９ａ、２０ａと、これら連結片部１９ａ、２０ａの上端部間に固着されるローラ支持部１９ｂ、２０ｂとに分割された構成としたので、連結片部１９ａ、２０ａにローラ支持部１９ｂ、２０ｂを固着する場合に、ローラ支持部１９ｂ、２０ｂを連結片部１９ａ、２０ａに対して上下、左右に位置調整した状態で固着することで、上部ローラ１７のトラックフレーム１１への取付け状態を位置調整することができる。この結果、例えば、走行体フレーム１０に組み立て誤差があったような場合であっても、各支持受け体１９、２０の組み立て（固着）過程で前述したような調整をすることで、上部ローラ１７の位置精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの全体斜視図である。
【図２】走行体フレームの側面図である。
【図３】走行体フレームの平面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ図３のＸ−Ｘ断面図、要部の平面図、図４（Ｂ）のＹ−Ｙ矢視図である。
【図５】上部ローラの取付け状態を説明する走行体フレームの断面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ支持受け体の分解斜視図、支持受け体の作用を説明する斜視図、
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第一の従来例を示す斜視図、第一の従来例に上部ローラを組込んだ状態を示す斜視図、第二の従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    油圧ショベル
２    下部走行体
１０    走行体フレーム
１１    トラックフレーム
１２    クロスフレーム
１３    駆動スプロケット
１５    無限軌道帯
１６    下部ローラ
１７    上部ローラ
１７ａ    ローラ軸
１７ｂ    ローラ部
１９    第一支持受け体
１９ａ    連結片部
１９ｂ    ローラ支持部
２０    第二支持受け体
２０ａ    連結片部
２０ｂ    ローラ支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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