(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストランドを分離する方法であって、複数のストランドが、リング（７，８）の所で支持レール（１，２，３，４）上に並べられて積み重ね体（５，６）を形成し、積み重ね体（５，６）においてそれぞれいちばん前のストランド（１５，１６）が、積み重ね体から離れる方向（１９）に積み重ね体から分離されるものにおいて、
積み重ね体においてそれぞれいちばん前のストランド（１５，１６）が、分離される前に、大体において支持レール（１，２，３，４）に対して直角な平面（６２）内において側方に転向され、その際積み重ね体が押し戻され、
このストランド（１５，１６）が、その１つのリング（７）の範囲においてつかまれ、支持レールに沿って積み重ね体から更に離れるように送られる
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
積み重ね体（５，６）におけるいちばん前のストランド（１５，１６）が、ストランドの１つの範囲（１１）においてのみ側方に転向され、その後ストランド（５，６）が、別の範囲において積み重ね体から離されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ストランドが、まず１つのリングに隣接する範囲（１１）において、続いて別の範囲において、積み重ね体の前の中間位置へ動かされ、それから更に動かされることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
ストランドの積み重ね体からストランドを分離するための装置であって、
積み重ね体（５，６）においてそれぞれいちばん前のストランドを積み重ね体から分離するため、積み重ね体の積み重ね方向に対して直角に可動な分離ナイフ（３２）と、この分離ナイフ（３２）に揺動可能に支持されて積み重ね体を押し戻すと共にいちばん前のストランドを側方に転向させかつこのストランドを積み重ね体から分離する積み重ね体押圧器（３４）とを有する分離装置（９，１０）及び
ストランドのリング（７，８）の範囲に設けられて積み重ね体から分離されたいちばん前のストランドを更に積み重ね体から離れる方向（１９）に送る送り部材（１２，１３）を含んでいる装置。
【請求項５】
送り部材が、重力に対して支持レールを支持し、かつその側方案内を行なうように形成されていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
送り部材が、２つの回転部材（２０，２１）を有し、これらの回転部材の間に支持レール（１，２，３，４）が通されていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
積み重ね体押圧器（３４）が、軸線（３５）の回りに回転可能に支持されており、分離部材により動かすためのリンク（４１）を有することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項８】
積み重ね体押圧器が、ストランド（３９）を送るためのフック（４４）を有することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
積み重ね体押圧器が制御ピン（４５）を有し、分離ナイフが、制御ピンのためのリンク（４２）を有することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項１０】
リンク（４２）が、分離ナイフの戻る際に、積み重ね体を固定保持するように形成されていることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、ストランドを分離する方法であって、複数のストランドが、リングの所で支持レール上に並べられて積み重ね体を形成し、積み重ね体においてそれぞれいちばん前のストランドが、積み重ね体から離れる方向に積み重ね体から分離されるものに関する。
【０００２】
ヨーロッパ特許第０４４８９５７号明細書によれば、前記のような装置は公知であり、ここでは、支持レールに吊されたストランドは、１つの範囲において支持レールによって形成された平面から側方に転向され、かつその際、弾性的に変形させられる。続いて前記の平面に対して傾斜した方向においてこの側方に転向した範囲は、走行路が前記の平面に侵入し、かつストランドの側方の変形が再び解消するまで、積み重ね体から走行路に沿って離される。前記の走行路に沿った範囲の運動によって、ストランドは、その本来の、例えばリングによって定義される平面から部分的に転向されるので、ストランドの別の範囲は、遅れて追従する。例えば支持レール上におけるリングは、側方に転向する範囲よりも遅れて積み重ね体から離される。ストランドの一部が積み重ね体における隣接するストランドに固着し、かつそれ故に所望のように積み重ね体から離れない場合、ナイフ状の揺動レバーが設けられており、この揺動レバーは、積み重ね体におけるストランドのものに対して平行な平面内において動き、かつこのような部分を積み重ね体から離す。それぞれの積み重ね体に対して、２つの分離装置が上及び下に、かつ１つの揺動レバーがその中間に設けられている。
【０００３】
ヨーロッパ特許出願公開第０６４６６６８号明細書によれば、これと基本的に同じ装置が明らかである。この装置によれば、積み重ね体のそれぞれいちばん前のストランドが分離され、かつ送りユニット−例えばストランドのための収容ピンを備えたエンドレスベルト−に動かされる、分離方法が実施できる。積み重ね体からストランドを分離するために、まずそれぞれいちばん前のストランドが転向される。続いてストランドは、ストランドの両方のリングの間の範囲において１つ又は複数の送り手段がこれに向かって−支持レールに関して−斜めに延びた方向に押すことによって、全送り行程にわたってエンドレスベルトへ送り方向に動かされる。
【０００４】
これらの公知の装置は、完全に満足できるものではない。なぜなら一方において積み重ね体−支持レールの方向に見て−が分離装置上に載るので、ストランドが分離装置の運動によって消耗され、又は損傷することがあるからである。他方においてストランドは、支持レールに沿って送るために多かれ少なかれ離れて支持レールに並んでつかまれ、又は駆動されるので、リングは、支持レール上に斜めに配置されることがあり、かつ支持レールとリングとの間の摩擦が増大する。
【０００５】
この時、特許請求の範囲に特徴を示すような本発明は、積み重ね体から分離しかつ続いて送る際にストランドをていねいに取扱い、かつとくに摩擦についてできるだけわずかしか負荷を受けない、方法及び装置を提供するという課題を解決するようにする。
【０００６】
このことは、次のようにして達成される。すなわち積み重ね体においてそれぞれいちばん前のストランドが、分離される前に、大体において支持レールに対して直角な平面内において側方に転向され、その際積み重ね体が押し戻され、このストランドが、その１つのリングの範囲においてつかまれ、支持レールに沿って積み重ね体から更に離れるように送られる。
【０００７】
それ故に本発明による装置は、積み重ね体のいちばん前のストランドを分離するために分離ナイフとして形成された分離部材、積み重ね体を押し戻す積み重ね体押圧器、及びその長さの大部分において積み重ね体からストランドを分離する分離指を有することができる。さらにこれは、送り部材を有することができ、この送り部材は、ストランドのリングの範囲に配置されている。その際、送り部材が、重力に対して支持レールを支持するように形成されていると有利である。
【０００８】
本発明により達成される利点は、とくに次の点にある。すなわち損傷しかつかき傷を付けることなく、すべてのストランドタイプを確実に分離する。このことは、分離の際にストランドが分離ナイフに対して相対的に運動しないことによって達成される。分離ナイフ及び積み重ね体押圧器の駆動は、両方の要素のために１つだけの共通の駆動装置を設ければよいように、リンクによって制御することができ、このことは、コストにおける相応する節約、及びわずかしか手間のかからない装置を保証する。ストランドと分離装置との間にできるだけわずかしか摩擦が生じないので、消耗は、さらに長い時間にわたってみても小さく維持される。本発明による装置は、加えて少なくとも２重に並べて少なくとも２つの積み重ね体のために構成されるためにも適している。その際、種々の運動は、並列して経過し、かつそれに応じて共通の駆動装置を設けることもできる。
【０００９】
本発明の有利な構成は、特許請求の範囲から明らかである。
【００１０】
次に本発明を例により、かつ添付の図面を引用して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、ストランド内へのたて糸のための引込み装置の一部を、かつとくに積み重ね体からストランドを分離する部分を示している。ストランドの２つの積み重ね体５、６は、その上側及び下側のリング７、８によって、互いに並べてかつ大体において垂直にそれぞれ２つの支持レール１、２、３、４上に並べられている。それぞれの積み重ね体５、６に、リング８の近くにおいてストランドに沿った範囲１１に分離装置９、１０が付属している。図１においてこの範囲は、例えば分離装置１０及び分離装置１０に対して別の可能な位置だけをマークした分離装置１０’の位置によって暗示されている。さらにリング８の範囲においてそれぞれの積み重ね体５、６に対して、送り部材１２、１３が配置されている。このような送り部材は、それぞれの支持レール１、２、３、４に−、したがって上側リング７にも−付属している。ここの送り部材の構成は、なるべく常に同じであることができるので、図１に、下側の支持レール２、４の送り部材１２、１３だけが図示されている。積み重ね体５、６の前に、ここでは２重に構成された分離指１４が設けられており、この分離指は、図１においていちばん前のストランド１５、１６とすでに分離されたストランド１７、１８との間にある。
【００１２】
図２は、図１と同じ要素を示している。しかしながらすでに分離されたストランド１７、１８がストランドの送り又は運動方向において送り部材１２、１３の後にある点に相違がある。ストランドの送り又は運動方向は、この図において矢印１９によって暗示されており、この矢印は、支持レールの長手延びに対して平行に延びている。
【００１３】
図３に送り部材が拡大して示されており、その際、この表示の視線方向は、矢印１９の方向とは逆、かつ両方の支持レール２、４のうちの一方の方向に延びている。送り部材１２、１３は、２つの回転部材２０、２１を有し、これらの回転部材は、それぞれ１つの回転軸線２２、２３の回りに定置に支持されている。回転部材２０、２１は、それぞれ１つの歯車２４、２５を備え、これらの歯車は、互いに噛み合っている。回転部材２１は、支持レール２、４の上及び下に配置された支持部材２６、２７を有するが、一方回転部材２０は、連行体２８を備え、この連行体は、支持レール２、４に並んでいる。
【００１４】
図４は、第１の位置において上から送り部材１２、１３を示している。支持部材２６、２７は、フック２９を介して支持レール２、４を案内し、かつ面３０とともに分離されたストランド３１のためのストッパを形成している。連行体２８は、ストランド３１のために通過を可能にする。
【００１５】
図５は、同じ位置において図４による送り部材１２、１３を示しているが、中間位置におけるストランド３１が送り部材１２、１３の前の面３０に当たっているところを示している。
【００１６】
図６は、図４による送り部材１２、１３を別の位置において示しており、この位置において連行体２８及び支持部材２６、２７は、９０°だけ回転している。ストランド３１は、別の位置において、−その送り方向に関して−送り部材１２、１３の後に配置されている。
【００１７】
図７は、分離装置９、１０のもっとも重要な部分を概略的に示しており、すなわち矢印３３の方向に可動に支持されかつ駆動もされる分離ナイフ３２、及び定置の軸線３５上に回転可能に支持された積み重ね体押圧器３４を示している。さらに積み重ね体３７のための案内部３６、ばね負荷を受ける制御ピン４５、及びリンク４２が認められる。図示した位置は、初期位置又は不動作位置であり、この位置において積み重ね体は、分離ナイフ３２における切り欠き３８内に載っている。
【００１８】
図８は、部分的に出た分離ナイフ３２を有する別の位置、及び切り欠き３８によって平面６２内に又はこれに対して平行に転向された積み重ね体３７のいちばん前のストランド３９を示している。分離ナイフ３２上に固定的に配置されたピン４０は、積み重ね体押圧器３４におけるリンク４１上にある。
【００１９】
図９は、さらに出た分離ナイフ３２を有する別の位置を示しており、その際、リンク４１上におけるピン４０は、さらに進められ、かつその際、積み重ね体３７は、ばね４３の力に抗して数ミリメートルだけ押し戻されている。それによりこの時、積み重ね体押圧器３４のフック４４は、積み重ね体３７と部分的に分離されたストランド３９との間にある。
【００２０】
図１０は、別の位置を示しており、この位置において分離ナイフ３２は、すでに再び戻り行程にあり、かつ積み重ね体押圧器３４は、出た制御ピン４５を介してリンク４２により固定保持されている。リンク４１は、もはやピン４０に接触していない。
【００２１】
図１１は、戻し揺動された積み重ね体押圧器３４を有する最終位置、及び中間位置（図５も参照）に動かされたストランド３９を示している。
【００２２】
図１２は、分離ナイフ３２を斜視図でかつもう一度拡大した表示で示している。分離ナイフ３２は、とくにピン４０、ストランドのための切り欠き３８及びリンク４２を有する。リンク４２は、傾斜した載せ面４２ａ、分離ナイフに対して大体において垂直な側面４２ｂ及び端部面４２ｃを備えている。
【００２３】
図１３は、制御ピン４５の断面を示しており、この制御ピンは、分離ナイフ３２上のリンク４２と共同動作できるように、積み重ね体押圧器３４に取付けられている。制御ピン４５は、大体においてドーム４５ａ、ドーム４５ａ内に配置されたばね４５ｂ、及びピン４５ｃからなる。
【００２４】
図１４は、ピストン棒のない気圧シリンダ４７、分離指１４、１４’のための摺動台４８、及び衝撃ダンパ４９を有する分離指１４，１４’のための駆動装置を示している。分離指１４、１４’は、軸線６３、６３’の回りで回転可能に摺動台４８上に支持されている。他方において分離指１４、１４’上にローラ５０、５０’が支持されており、これらのローラは、定置のリンク５１、５１’に接している。図１４の表示において、下側端部位置５２が示されている。
【００２５】
図１５は、外に揺動された分離指１４、１４’を有する中間位置における摺動台４８を示しており、これらの分離指は、ここには図示しないばねによってこの位置に保持される。
【００２６】
図１６は、上側端部位置における摺動台４８を示している。
【００２７】
本発明の動作は次のとおりである：
本発明による分離方法に対して次に説明する例において、積み重ね体におけるいちばん前のストランドは、まずストランドの長手方向に見てリング８に隣接するストランドの範囲１１（図１参照）において、側方に、すなわち大体において水平にかつ支持レールに対して横向きに接触でき、転向でき、かつ積み重ね体５から離すことができる。したがっていちばん前のストランドは、例えば図１１からストランド３９に対して明らかなように、積み重ね体の前の中間位置を占める。その際、転向した範囲に隣接するリングも、その支持レール上において同様に進められた中間位置に動かされる。ストランド３９は、大体において１つの平面６２内において−この平面は支持レールに対してほぼ垂直に整列されている（図８参照）−転向され、かつ積み重ね体３７は、いくらか押し戻される。続いてストランドの残りの又は別の範囲も積み重ね体から離れて中間位置に動かされるので、ストランド１７、１８（図１）は、この時、図１にストランド１７、１８に対して示すように、その全長にわたってストランド１５、１６に対して第１の距離を置いた中間位置を占める。それからストランド１７、１８は、そのリングの範囲においてつかまれ、かつ支持レールに沿って引続き第２の距離だけ積み重ね体から離れて、図２にストランド１７、１８に対して示されたような位置に到達するまで送られる。
【００２８】
次に前記の過程を装置に関連してさらに詳細に説明する：
ストランドは、支持レール１、２、３、４上に遊びをもって支持されるリング７，の所で、積み重ね体５、６になるように並べられている。積み重ね体は、−ストランドの送り方向において−それぞれ後からばね４３（図９）によって作用を受け、かつ分離のために用意されている。まず分離装置９、１０が動作する。ここにおいて分離ナイフ３２は、図７に示す位置を有し、その際、積み重ね体３７は、分離ナイフ３２における切り欠き３８内にある。同様に積み重ね体は、分離指１４（図１）に接触し、この分離指は、その上側端部位置５４（図１４）にある。それから分離ナイフ３２は、積み重ね体におけるいちばん前のストランド３９をその平面６２内で曲げて側方に転向し始め、かつピン４０は、積み重ね体押圧器３４におけるリンク４１に沿って摺動する。ピン４０が、リンク４１のさらに強力に傾斜した部分に到達すると、積み重ね体押圧器３４は、さらに急速に積み重ね体３７に向かって揺動し、かつこれを数ミリメートルだけ押し戻す。積み重ね体押圧器３４は積み重ね体を押し戻すが、一方制御ピン４５のピン４５ｃ（図１３）は、リンクの４２の傾斜した部分４２ａに乗り上げ、その際、弾性的に引っ込み、かつ積み重ね体押圧器３４が図１０に示した位置に到達したときに、再び垂直な部分４２ｂを越えた側で弾性的に飛出す。それにより積み重ね体３７は、引止められる。このことは、図９からさらに明らかである。ストランド３９が図９に示された側方に転向した位置に達する前に、分離指１４も、その下側端部位置５２に動き、かつその際、リンク５１によって内側に揺動している。それから分離ナイフ３２は、その逆方向運動を開始する。その際、制御ピンは、まずリンク４２の部分４２ｂの後に引っ掛かっており、かつピン４０がもはやリンク４１の上に載っていないとしても、このようにして積み重ね体押圧器３４もこの位置に固定保持する。制御ピン４５が、リンク４２の端部に達するとすぐに、積み重ね体押圧器３４は、ばね４６（図１０）の力を受けて、ストランド３９を図１１に示す中間位置に動かす。この時、分離指１４が再びその上側の端部位置５４に戻ると、これは、その中間位置５３を通って動き、この中間位置において分離指１４は、再び完全に外側に揺動される。その際、分離指１４は、範囲１１においてストランド３９の後に噛み合い、かつ場合によってはまだ積み重ね体上にあるストランドの範囲を中間位置に運ぶ。その後、初めてストランドは、その全長によりストランド１７に対して図１に示した中間位置に達しており、この位置からこれらのストランドは、送り部材１２、１２によって引続き送られる。この時、このことは、図５によれば、ストランド３１が互いに回転する回転部材２０、２１によって連行されることを意味し、その際、常に支持レール２、４も案内され支持されている。回転部材２０、２１が矢印５５、５６（図６）の方向に回転することによって、ストランド３１は、まず連行体２８によってかつそれから支持部材２６、２７の区間５７によっても、前方に動かされる。その際、まず区間５８が、それから区間５７及び５８が、かつ最後に再び区間５７だけが、重力に抗して支持レール２、４を上方及び下方に支持している。側方には支持レール２、４は、少なくとも連行体２８の外側の周６３によって、かつ支持部材２６、２７の間の部材５９によって案内されている。部材５９内及び支持部材２６、２７内に切り欠き６０（図６）が設けられており、この切り欠き内においてリングは通路を見付ける。切り欠き６０が支持レールに対して旋回しているとき、支持レールは、短期間側方に案内されていない。しかし回転部材２０、２１は、図６に示した位置を越えて、完全な１回転が行なわれ、かつ再び図４による位置に到達するまで、引続き回転する。それによりストランド３１も、区間５７によって再び支持レール上において動かされる。続いて前記の過程は、別のストランドに対して新たに始められる。
【００２９】
方法を実施するために、本発明による装置の制御は、簡単な３つの運動を並列させれば十分である。これは、分離内部３２の運動、摺動台４８の運動、及び送り部材１２、１３の運動である。分離ナイフ３２がその運動を終了すると、摺動台のその下側位置からその上側位置５４への運動が続く。その後、送り部材１２、１３が運動を実行し、この運動は、３６０°だけの回転にある。分離ナイフ３２と摺動台４８は、直線運動を行ない、かつ回転部材２０、２１は、回転運動を行なうので、駆動装置も、きわめて簡単に構成することができる。すでに図１、２及び１２ないし１４から明らかなように、共通の駆動装置において装置のすべての部分は、２重に構成し、かつ配置することができるので、２つの積み重ね体５及び６を同時に取扱うこともできる。分離指１４、１４’に対しても、共通の摺動台４８が可能である。１つの積み重ね体に対して装置を単純にのみ構成することも、同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の簡単化した斜視図である。
【図２】本発明による装置の簡単化した斜視図である。
【図３】装置の一部として送り部材を示す図である。
【図４】図３による部分の１つの位置の略図である。
【図５】図３による部分の異なる位置の略図である。
【図６】図３による部分の異なる位置の略図である。
【図７】装置の別の一部として分離装置の主要部分の１つの位置の略図である。
【図８】図８による部分の異なる位置の略図である。
【図９】図８による部分の異なる位置の略図である。
【図１０】図８による部分の異なる位置の略図である。
【図１１】図８による部分の異なる位置の略図である。
【図１２】分離装置の１つの部分を示す図である。
【図１３】分離装置の１つの部分を示す図である。
【図１４】装置の一部としての分離指の駆動装置の１つの位置を示す図である。
【図１５】図１４による駆動装置の異なる位置を示す図である。
【図１６】図１４による駆動装置の異なる位置を示す図である。
【図１】
0003632189.tif 000002
【図３】
0003632189.tif 000003
【図２】
0003632189.tif 000004
【図４】
0003632189.tif 000005
【図５】
0003632189.tif 000006
【図６】
0003632189.tif 000007
【図７】
0003632189.tif 000008
【図８】
0003632189.tif 000009
【図９】
0003632189.tif 000010
【図１０】
0003632189.tif 000011
【図１１】
0003632189.tif 000012
【図１２】
0003632189.tif 000013
【図１３】
0003632189.tif 000014
【図１４】
0003632189.tif 000015
【図１５】
0003632189.tif 000016
【図１６】
0003632189.tif 000017