(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動装置でもって回転駆動される回転軸に太陽輪を軸方向に変位可能でかつ周方向に動力伝達可能に連結し、前記太陽輪の外周に対して当接される複数の遊星ローラを摩擦転動させて、これらの遊星ローラの公転動力を出力させるように構成した摩擦伝動式減速機であって、
前記回転軸は前記回転駆動装置から一側に延出され、
前記回転駆動装置側に設けられ且つ回転軸の外径側に同心状に配設される芯だし用の筒部に対して、太陽輪の一部が相対回転自在に軸方向から嵌合されている、ことを特徴とする摩擦伝動式減速機。
【請求項２】
非回転とされる外輪と、この外輪に同心状に内挿される太陽輪と、太陽輪と外輪との間に圧接状態で介装される複数の遊星ローラと、各遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持して遊星ローラの公転により回転するキャリアと、太陽輪に対して軸方向に変位可能でかつ周方向に動力伝達可能に連結される回転軸を有する回転駆動装置とを備え、
前記回転駆動装置側に設けられ且つ回転軸の外径側に同心状に配設される芯だし用の筒部に対して、太陽輪の一部が相対回転自在に軸方向から嵌合されている、ことを特徴とする摩擦伝動式減速機。
【請求項３】
請求項１または２記載の摩擦伝動式減速機において、
前記筒部が、前記回転軸に対して一体的に固定されるものである、ことを特徴とする摩擦伝動式減速機。
【請求項４】
請求項１または２記載の摩擦伝動式減速機において、
前記筒部が、回転駆動装置の回転支持用のケースと一体に形成されるものである、ことを特徴とする摩擦伝動式減速機。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の摩擦伝動式減速機において、
前記太陽輪が、その軸端に前記筒部に対して嵌合されるボス部を突出形成したものである、ことを特徴とする摩擦伝動式減速機。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の摩擦伝動式減速機において、
前記筒部の先端が太陽輪の端面に当接されることにより、太陽輪が軸方向で位置規制されている、ことを特徴とする摩擦伝動式減速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータなどの回転駆動装置の出力を減速して取り出す場合などに利用される摩擦伝動式減速機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の摩擦伝動式減速機の一例を図４に示す。図中、１はハウジング、２は外輪、３は太陽輪、４は複数の遊星ローラ、５はキャリア、６はキャリア５の支持用の転がり軸受、７はキャリア５の軸部、８はキャリア本体、９はキャリア５の遊星軸、１０は各遊星ローラ４と遊星軸９との間に介装される針状ころ軸受、１１はモータなどの回転駆動装置である。
【０００３】
この摩擦伝動式減速機では、回転駆動装置１１の駆動力でもって太陽輪３を回転させることにより、キャリア５の軸部７から減速された回転出力を取り出すようになっている。
【０００４】
なお、太陽輪３には、回転駆動装置１１の回転軸１２がスプライン結合されており、この太陽輪３は、回転軸１２の基部に外嵌装着したスペーサ２０と、回転軸１２の先端に係止させてある止め輪２１でもって軸方向に位置規制されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の摩擦伝動式減速機において、回転駆動装置１１の回転出力を効率良く減速伝達するとともに、振動等なく静粛に運転するためには、太陽輪３を回転軸１２に対して高い精度で芯だしすることが要求される。
【０００６】
これに対して、従来では、太陽輪３と回転軸１２とのスプライン結合部での結合精度を高くするようにしている。そのためには、回転軸１２および太陽輪３に形成するスプライン部の形状精度を可及的に高く設定する必要があり、加工コストが嵩むうえ、組付け作業に手間がかかり過ぎる結果になっている。
【０００７】
このような事情に鑑み、本発明は、摩擦伝動式減速機において、太陽輪に対する回転駆動装置の回転軸の結合精度を緩和したうえで、両者の芯出し精度を高めることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明第１の摩擦電動式減速機は、回転駆動装置でもって回転駆動される回転軸に太陽輪を軸方向に変位可能でかつ周方向に動力伝達可能に連結し、前記太陽輪の外周に対して当接される複数の遊星ローラを摩擦転動させて、これらの遊星ローラの公転動力を出力させるように構成した摩擦伝動式減速機であって、前記回転軸は前記回転駆動装置から一側に延出され、前記回転駆動装置側に設けられ且つ回転軸の外径側に同心状に配設される芯だし用の筒部に対して、太陽輪の一部が相対回転自在に軸方向から嵌合されている、ことを特徴としている。
【０００９】
本発明第２の摩擦伝動式減速機は、非回転とされる外輪と、この外輪に同心状に内挿される太陽輪と、太陽輪と外輪との間に圧接状態で介装される複数の遊星ローラと、各遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持して遊星ローラの公転により回転するキャリアと、太陽輪に対して軸方向に変位可能でかつ周方向に動力伝達可能に連結される回転軸を有する回転駆動装置とを備え、前記回転駆動装置側に設けられ且つ回転軸の外径側に同心状に配設される芯だし用の筒部に対して、太陽輪の一部が相対回転自在に軸方向から嵌合されている、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明第３の摩擦伝動式減速機は、上記第１または第２の構成において、前記筒部が、前記回転軸に対して一体的に固定されるものである、ことを特徴としている。
【００１１】
本発明第４の摩擦伝動式減速機は、上記第１または第２の構成において、前記筒部が、回転駆動装置の回転軸支持用のケースと一体に形成されるものである、ことを特徴としている。
【００１２】
本発明第５の摩擦伝動式減速機は、上記第１ないし４のいずれかの構成において、前記太陽輪が、その軸端に前記筒部に対して嵌合されるボス部を突出形成したものである、ことを特徴としている。
【００１３】
本発明第６の摩擦伝動式減速機は、上記第１ないし５のいずれかの構成において、前記筒部の先端が太陽輪の端面に当接されることにより、太陽輪が軸方向で位置規制されている、ことを特徴としている。
【００１４】
要するに、本発明では、太陽輪と回転駆動装置の回転軸との結合部で芯だしするのでなく、それとは別の場所、すなわち太陽輪の一部を回転駆動装置側に設けられた筒部に対して嵌合することによって太陽輪の回転軸に対する芯だし精度を高く管理するようにしている。これにより、回転軸と太陽輪との結合は回転伝達できるものでありさえすればよいから、この結合のための構造についての加工精度をあまり高く管理する必要がなくなる。
【００１５】
特に、第３の構成では、回転駆動装置の筒部が回転軸および太陽輪と一体化されて、太陽輪との間で摩擦や摩耗が発生しないので、芯だし精度が経時的に低下するといった心配が全くない。
【００１６】
また、第４の構成では、太陽輪を芯だし支持する筒部を、回転駆動装置のケースに対して一体に設けるので、上記第３の構成に比べて別部品を用いる必要がなくなる点で有利となる。
【００１７】
また、第５の構成では、太陽輪にボス部を突設させている分、太陽輪における中心孔に対する回転軸の軸方向における嵌合しろが長くなるので、太陽輪の姿勢が安定化する。
【００１８】
また、第６の構成では、回転駆動装置の筒部でもって、太陽輪の軸方向での位置規制用のスペーサとして兼用させているので、従来例に示すような専用のスペーサなどが不要となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態１にかかる摩擦伝動式減速機の縦断面図である。
【００２１】
図例の摩擦伝動式減速機は、ハウジング１に固定される外輪２と、外輪２の内側に同心状に内挿される太陽輪３と、太陽輪３と外輪２との間に圧接状態で介装された複数の遊星ローラ４と、各遊星ローラ４をそれぞれ回転自在に支持して遊星ローラ４の公転により回転するキャリア５とを備えている。
【００２２】
キャリア５は、ハウジング１に転がり軸受６を介して支承された出力用の軸部７と、この軸部７の内端に連設されたフランジ状のキャリア本体８と、キャリア本体８の円周複数カ所に固定された複数の遊星軸９とで構成されている。
【００２３】
各遊星軸９には、各遊星ローラ４が針状ころ軸受１０を介して回転自在に支持される。
【００２４】
そして、ハウジング１に連結されたモータなどの回転駆動装置１１の回転軸１２に太陽輪３を軸方向変位可能にかつ一体回転可能にスプライン結合し、回転軸１２によって太陽輪３を回転することで、キャリア５の軸部７から減速された回転出力を取り出すように構成されている。
【００２５】
スプライン加工された回転軸１２は、回転駆動装置１１のケース１３に転がり軸受１４を介して支承されており、ケース１３における軸受装着部位の外側には、回転軸１１を同心状に囲む円筒部１５が突設されている。
【００２６】
また、太陽輪３の端面には、回転駆動装置１１側に突出する小径のボス部１６が連設されており、このボス部１６の外周を円筒部１５の内周に高い精度で同心に嵌合させることにより、回転軸に対する太陽輪３の芯だしを行っている。ここでのボス部１６と円筒部１５との嵌合しめしろは、例えば中間嵌めあるいはわずかなすきま嵌めとされる。
【００２７】
ここで、太陽輪３のボス部１６と回転駆動装置１１の円筒部１５との嵌合によって太陽輪３と回転軸１２との芯だしを高精度に管理できるようにしているので、回転軸１２と太陽輪３とのスプライン結合部については、回転伝達機能のみが発揮されればよく、その結合精度を特に高く管理する必要がなくなる。したがって、回転軸１２と太陽輪３とに形成するスプライン部の加工コストを抑制できるようになり、コスト的に有利となる。
【００２８】
しかも、太陽輪３のボス部１６とケース１３の円筒部１５との嵌合しめしろを中間嵌めあるいはわずかなすきま嵌めに設定しているから、非回転の円筒部１５と回転するボス部１６との摩擦抵抗はわずかで済む。
【００２９】
図２は本発明の実施形態２にかかる摩擦伝動式減速機の縦断面図である。
【００３０】
この実施形態２では、回転駆動装置１１側に備えられる円筒部１５として、ケース１３と別部材の金属製スリーブを用いていることに特徴がある。
【００３１】
この場合、金属製スリーブからなる円筒部１５は、回転軸１２における軸受装着部位の外周に設けてある小径部に対して、焼き嵌めなどの手段で回転軸１２と同心状に外嵌固定される。この場合も、上記実施形態１と同様に、太陽輪３から突設したボス部１６が円筒部１５に高い精度で同心状に嵌入されることにより、回転軸１２に対する太陽輪３の芯だしが行われる。
【００３２】
この実施形態２の構造では、太陽輪３と、回転軸１２と、円筒部１５がすべて一体化されて同期回転するようになるので、円筒部１５と太陽輪３との間に、上記実施形態１に比べて摩擦や摩耗などの損失が一切発生せずに済む。
【００３３】
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００３４】
（１）上記実施形態における回転軸１２と太陽輪３との結合形態については、スプライン結合あるいはセレーション結合を利用する他に、断面形状を円周の一部を切除したＤ字形、三角あるいは四角などの角形、あるいは小判形などの異径断面形状の嵌合形態を採用することができる。この場合、それらの加工精度についてルーズで事足りるので、加工コストを低減できるようになる。
【００３５】
（２）上記実施形態における回転駆動装置１１については、電動モータや油圧モータなどの種々なモータの他、エンジン、各種の変速機などが利用できる。
【００３６】
（３）図３に示すように、ケース１３に一体形成する円筒部１５を、太陽輪３の軸端面に設ける輪状凹溝１７の外径側周面に対して上記実施形態１と同様のしめしろで嵌合させるようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１ないし６の発明の摩擦伝動式減速機では、太陽輪の一部を回転駆動装置側の筒部に嵌合させることにより芯だしさせる形態を採用しているので、回転軸と太陽輪との結合は回転伝達できるものでありさえすればよく、この結合のための構造についての加工精度をあまり高く管理する必要がなくなるなど、加工コストの低減に有効となる他、回転軸と太陽輪との結合が楽に行えるようになって、組付け作業性の向上にも大きく貢献できるようになる。
【００３８】
特に、請求項３の発明では、回転駆動装置の筒部が回転軸および太陽輪と一体化されて、太陽輪との間で摩擦や摩耗が発生しないので、長期にわたる動作安定化が可能となる。
【００３９】
また、請求項４の発明では、太陽輪を芯だし支持する筒部を、回転駆動装置のケースに対して一体に設けているので、上記請求項３の発明のように別部品を用いる必要がなくなり、部品コストや組立コストの増大を抑制するうえで有利となる。
【００４０】
また、請求項５の発明では、太陽輪にボス部を突設させている分、太陽輪における中心孔に対する回転軸の軸方向における嵌合しろが長くなるので、太陽輪の姿勢が安定化し、効率のよい動力伝達を静粛に行う上で有効となる。
【００４１】
また、請求項６の発明では、回転駆動装置の筒部でもって、太陽輪の軸方向での位置規制用のスペーサとして兼用させているので、従来例に示すような専用のスペーサなどが不要となり、部品の節減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る摩擦伝動式減速機の縦断面図
【図２】本発明の実施形態２に係る摩擦伝動式減速機の縦断面図
【図３】本発明に係る摩擦伝動式減速機の変形例を示す縦断面図
【図４】従来の摩擦伝動式減速機の一例を示す縦断面図
【符号の説明】
１      ハウジング
２      外輪
３      太陽輪
４      遊星ローラ
５      キャリア
１１      回転駆動装置
１２      回転軸
１３      ケース
１５      回転駆動装置側の円筒部
１６      太陽輪のボス部
【図１】
0003728490.tif 000002
【図２】
0003728490.tif 000003
【図３】
0003728490.tif 000004
【図４】
0003728490.tif 000005