(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速機付きモータに巻取ドラムを連結してなる駆動部を、装置本体内に設けたモータ支持体にねじを用いて固定し、前記減速機付きモータの正逆回転により前記巻取ドラムに固定されたワイヤロープを巻取・巻き戻しして、前記ワイヤロープに吊持された昇降体を昇降させる電動昇降装置において、
前記モータ支持体に位置決め孔と固定孔とを設け、
前記減速機付きモータが、前記モータ支持体に対する取付け部がないモータ部と、四角箱形状をなす減速機ケースを有して前記モータ部の出力側端部に連結された減速機とを備えて、
前記モータ支持体に対し直角方向に配置される前記減速機ケースの四つの側面で囲まれる領域に位置して、前記減速機ケースの外面に前記モータ支持体に当接される取付け部を一体に突設し、この取付け部に前記位置決め孔に嵌合される位置決め凸部と前記固定孔に連通するねじ穴とを設けて、
前記位置決め孔に前記位置決め凸部を嵌合するとともに、前記モータ支持体を境に前記減速機ケースとは反対側から前記ねじを前記固定孔に通して前記ねじ穴に螺合させて、前記モータ支持体に前記駆動部を固定したことを特徴とする電動昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降体を吊持したワイヤロープを巻取・巻き戻すための駆動部の動力源として使用される減速機付きモータを備えた電動昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に市販されているインダクションモータやリバーシブルモータ等の汎用モータの出力は、通常減速手段により減速されて負荷に伝達されるので、これら汎用モータと減速手段とをモータ支持体への取付けに伴って組み合わすのではなく、予め前記汎用モータに減速機を連結してなる減速機付きモータが従来提供されており、その減速機には用途に応じた減速比をもつものが適宜選択されるようになっている。
【０００３】
このような構成の減速機付きモータの従来例は図４および図５に示され、これらの図中１はモータ部、２は減速機である。モータ部１はその出力側端部に減速機取付けフランジ１ａを有している。減速機２は、減速機ケース２ａに歯車減速機構（図示しない）を内蔵してなるものであって、その最終減速歯車には出力軸３が連結され、この軸３は減速機ケース２ａ外に突出されている。この減速機２は、その減速機ケース２ａを前記減速機取付けフランジ１ａに複数本のボルト４およびこれらに螺合されるナット５を用いて組み付けることによってモータ部１に連結されている。
【０００４】
ところで、モータ部１に採用される前記汎用モータは、それが設置されるモータ支持体６（図５参照）に対する取付け部がない構成であるため、前記減速機付きモータは金属製の取付けブラケット７を備えている。このブラケット７は、図４および図５に示されるように支持体連結片７ａと、これから直角に折り曲げられたモータ連結片７ｂとからなる。なお、７ｃは出力軸通孔である。この取付けブラケット７は、そのモータ連結片７ｂを減速機ケース２ａに前記ボルト４で共締めして連結されている（図５参照）。
【０００５】
そして、取付けブラケット７の支持体連結片７ａを通るねじ８をモータ支持体６の螺孔９に螺合して締め付けることによって、減速機付きモータがモータ支持体６上に取付けられるようになっている。こうした取付け状態において、減速機付きモータのモータ部１および減速機２は、モータ支持体６から浮いた状態に取付けられて取付けブラケット７に片持ち支持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来の減速機付きモータは、それをモータ支持体６に取付けるのに、取付けブラケット７を必要とするので、コスト高であるという問題がある。しかも、減速機付きモータのモータ部１および減速機２は取付けブラケット７に片持ち支持され、このブラケット７と減速機付きモータの重心位置との距離が大きく離れているので、モータ支持体６に取付けられた状態での安定性がよくないという問題がある。その上、減速機ケース２ａに連結された取付けブラケット７をモータ支持体６にねじ止めする際に、支持体連結片７ａに開けられたねじ通孔７ｄとモータ支持体６の螺孔９との位置決めができないので、モータ支持体６への減速機付きモータの取付け作業性がよくないという問題もある。
【０００７】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、部品点数を削減できて安価に得ることができるとともに、モータ支持体への取付け作業性と取付けられた状態での安定性を向上できる減速機付きモータを備えた電動昇降装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、減速機付きモータに巻取ドラムを連結してなる駆動部を、装置本体内に設けたモータ支持体にねじを用いて固定し、前記減速機付きモータの正逆回転により、前記巻取ドラムに固定されたワイヤロープを巻取・巻き戻しして、前記ワイヤロープに吊持された昇降体を昇降させる電動昇降装置を前提とする。
【０００９】
そして、前記課題を解決するために、請求項１の発明は、前記モータ支持体に位置決め孔と固定孔とを設け、前記減速機付きモータが、前記モータ支持体に対する取付け部がないモータ部と、四角箱形状をなす減速機ケースを有して前記モータ部の出力側端部に連結された減速機とを備えて、前記モータ支持体に対し直角方向に配置される前記減速機ケースの四つの側面で囲まれる領域に位置して、前記減速機ケースの外面に前記モータ支持体に当接される取付け部を一体に突設し、この取付け部に前記位置決め孔に嵌合される位置決め凸部と前記固定孔に連通するねじ穴とを設けて、前記位置決め孔に前記位置決め凸部を嵌合するとともに、前記モータ支持体を境に前記減速機ケースとは反対側から前記ねじを前記固定孔に通して前記ねじ穴に螺合させて、前記モータ支持体に前記駆動部を固定したことを特徴とするものである。
【００１０】
この請求項１の発明において、減速機の減速機ケースは、これに連結されたモータ部を支持した状態で、その取付け部の先端面をモータ支持体に当接させてこの支持体にねじ止めされる。このねじ止めにおいて、取付け部の先端面から突出された位置決め凸部はモータ支持体の位置決め孔に挿入して、減速機ケースを位置決めし、この位置決め下において取付け部のねじ穴にねじを螺合して減速機ケースをモータ支持体に固定する。
【００１１】
こうして減速機ケースをモータ支持体に直接ねじ止めするから、取付けブラケットを省略できる。さらに、既述のようにモータ支持体への減速機ケースの直接ねじ止めを、位置決め孔と位置決め凸部との嵌合による位置決め下において行える。しかも、減速機ケースから一体に突設した取付け部で、この減速機付きモータ全体を支持するから、この支持部を減速機付きモータ全体の重心に近付けることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１は第１の実施の形態に係る減速機付きモータを備える電動昇降装置の構成を概念的に示す図であって、この図中１１は体育館等の天井１２側高所に設置される装置本体である。この装置本体１１には、駆動部１３およびロープ固定部１４が内蔵されている。
【００１３】
駆動部１３は後述する正逆回転可能な減速機付きモータ１５の水平な出力軸１５ａ（図２参照）に巻取ドラム１６を連結してなる。巻取ドラム１６には、シングルドラム形のもの、すなわち、ワイヤロープ１７の巻取部が単一の巻取ドラム１６が採用されている。固定のストッパ板からなるロープ固定部１４は、巻取ドラム１６に対応して設けられている。
【００１４】
巻取ドラム１６に対して巻取・巻き戻しされるワイヤロープ１７の一端は巻取ドラム１６に固定され、他端はロープストッパ１８を介してロープ固定部１４に固定されている。このロープ１７は懸垂物としての照明器具１９を下側に支持した昇降体２０を吊持している。昇降体２０と照明器具１９とは電気的に接続されている。昇降体２０の吊持において、昇降体２０には２個のプーリ２１が回転自在に内蔵されており、これらプーリ２１にワイヤロープ１７を経由させ、このロープ１７をＵターン状に昇降体２０に通すことによって、昇降体２０がワイヤロープ１７に吊持されている。
【００１５】
こうした構成を備える電動昇降装置は、その駆動部１３の減速機付きモータ１５を正転させて巻取ドラム１６にワイヤロープ１７を巻き取ることにより、照明器具１９とともに昇降体２０を上昇位置に上昇させることができるとともに、前記モータ１５を逆転させて巻取ドラム１６からワイヤロープ１７を巻き戻して繰り出すことにより、昇降体２０とともに照明器具１９を床側の下降位置に下降させることができる。
【００１６】
前記上昇位置においては、照明器具１９の荷重がワイヤロープ１７に加わることを防止するための図示しないロック機構により昇降体２０が装置本体１１に機械的に支持され、かつ、装置本体１１と昇降体２０との電気的接続がなされて、この昇降体２０を介して照明器具１９への通電が可能になっている。また、前記下降位置においては照明器具１９のランプ交換などのメンテナンスがされるようになっている。
【００１７】
前記装置本体１１内にはモータ支持体としてのシャーシ２２が設けられており、この上に前記減速機付きモータ１５がねじ止めされている。次に、減速機付きモータ１５の構成を図２および図３を参照して説明する。このモータ１５は、図２に示されるようにモータ部２５と、減速機２６とを備えている。
【００１８】
モータ部２５は、例えば汎用リバーシブルモータからなり、その出力側端部に減速機取付けフランジ２５ａを有している。このモータ部２５はその外面にシャーシ２２に対する取付け部を有していない。減速機２６は、減速機ケース２６ａに歯車減速機構（図示しない）を内蔵してなるものであって、その最終減速歯車には前記出力軸１５ａが連結され、この軸１５ａは減速機ケース２６ａの正面壁を貫通して外部に突出されている。この減速機２６の減速歯車機構には必要な減速比をもつものが選択して採用される。減速機２６は、その減速機ケース２６ａを減速機取付けフランジ２５ａに複数本のボルト２７およびこれらに螺合されるナット２８を用いて組み付けることによってモータ部２５に連結されている。
【００１９】
減速機ケース２６ａは、鋳物製であって、その略四角箱形状をなすケース主部の一側面例えば下面における例えば両端部には取付け部２９が一体に突設されている。これら取付け部２９は図３に示されるように減速機ケース２６ａの厚み方向に延びているとともに、このケース２６ａの後部側に寄せて、言い換えれば、モータ部２５側に寄せて形成されている。図３に示されるように一対の取付け部２９の先端面（下面）には、夫々ねじ穴３０と位置決め凸部３１とが設けられている。ねじ穴３０は取付け部２９の前部下面に開口して設けられているとともに、位置決め凸部３１は取付け部２９の後部下面から一体に突設されている。位置決め凸部３１は先端先細状である。
【００２０】
また、図２に示されるように前記シャーシ２２には、一対のねじ穴３０に対応してこれらねじ穴３０と同一ピッチで一対の固定孔３２が開けられているとともに、一対の位置決め凸部３１に対応しこれら凸部３１と同一ピッチで一対の位置決め孔３３が開けられている。
【００２１】
前記構成の減速機ケース２６ａを有した減速機付きモータ１５はシャーシ２２に対して次の手順でねじ止めされる。
【００２２】
まず、組立てられた減速機付きモータ１５をシャーシ２２上に載置する。この時、減速機ケース２６ａが有した一対の取付け部２９に突設された位置決め凸部３１を、シャーシ２２に設けられた一対の位置決め孔３３に挿入させる。それにより、一対の取付け部２９の先端面がシャーシ２２の上面に当接されるとともに、シャーシ２２に対して減速機付きモータ１５が位置決めされて、このモータ１５のねじ穴３０がシャーシ２２の固定孔３２に連通するように位置合わせされる。次に、この位置決め下において、両固定孔３２にねじ３４を夫々挿通させるとともに、これらのねじ３４を夫々ねじ穴３０に螺合する。それにより、シャーシ２２に減速機付きモータ１５を直接ねじ止めして固定できる。
【００２３】
以上のように減速機ケース２６ａに一体に突設された取付け部２９にシャーシ２２を通る複数本のねじ３４を螺合して、減速機付きモータ１５を直接シャーシ２２に固定したから、減速機付きモータ１５をシャーシ２２に固定するための取付けブラケットを省略できる。したがって、この減速機付きモータ１５の部品点数を少なくできるとともに、前記取付けブラケットを減速機ケース１６ａに固定するための手間も省略できるので、安価に減速機付きモータ１５を得ることができる。
【００２４】
さらに、以上のようにシャーシ２２へのねじ止めにおいて位置決め孔３３と位置決め凸部３１との嵌合による位置決め下においてねじ３４の螺挿を行えるので、位置決めの手間を格別に要することなくねじ３４をねじ穴３０に螺合して締め付けることができる。そのため、減速機付きモータ１５のシャーシ２２への取付け作業性を向上できる。
【００２５】
しかも、減速機付きモータ１５の減速機２６はモータ部２５よりも重量が重いが、この減速機２６の減速機ケース２６ａを既述のようにシャーシ２２に直接ねじ止めして、減速機付きモータ１５がシャーシ２２に固定されるから、減速機付きモータ１５全体の重心と、このモータ１５をシャーシ２２に支持する支持部、つまり、取付け部２９とを近付けることができる。それにより、シャーシ２２に直接ねじ止めされた減速機付きモータ１５のシャーシ２２への取付け状態を安定させることができる。
【００２６】
また、シャーシ２２にねじ止めされた減速機付きモータ１５にこれをシャーシ２２に沿って動かそうとする外力が作用した場合、その外力を互いに嵌合された複数の位置決め凸部３１と位置決め孔３３とで支持して、前記外力がねじ２４に集中して作用することを防止できるとともに、それによってねじ２４の緩みなども抑制できる。
【００２７】
なお、本発明は前記第１の実施の形態には制約されない。例えば、取付け部２９を減速機ケース２６ａの一面だけではなく複数の面に設け、モータ支持体の構造に応じて適合する少なくとも一面の取付け部２９を用いて、それをモータ支持体に直接ねじ止めするようにしてもよい。また、取付け部２９は減速機ケース２６ａの例えば下面に減速機ケース２６ａの厚み方向ではなくこの方向と直交す幅方向に延ばして設けてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２９】
請求項１の発明によれば、モータ支持体への取付けにおいて取付けブラケットを省略できるから、部品点数を削減でき、安価に提供できる。さらに、位置決め孔と位置決め凸部との嵌合による位置決め下においてモータ支持体への減速機ケースのねじ止めを行えるので、モータ支持体への取付け作業性を向上できる。しかも、この減速機付きモータ全体のモータ支持体への支持部が減速機付きモータ全体の重心に近付けられるので、このモータがモータ支持体に取付けられた状態での安定性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係る電動昇降装置の構成を概念的に示す図。
【図２】  第１の実施の形態に係る電動昇降装置の減速機付きモータの構成をそれが取付けられるシャーシとともに示す斜視図。
【図３】  （Ａ）は第１の実施の形態に係る電動昇降装置の減速機付きモータが備える減速機の減速機ケースの構成を示す正面図。
（Ｂ）は図３（Ａ）に示された減速機ケースの構成を示す側面図。
（Ｃ）は図３（Ａ）に示された減速機ケースの構成を示す下面図。
【図４】  従来例に係る減速機付きモータの構成を一部分解して示す斜視図。
【図５】  従来例に係る減速機付きモータの構成をそれが取付けられるモータ支持体とともに示す斜視図。
【符号の説明】
１３…駆動部、
１５…減速機付きモータ、
１６…巻取ドラム、
１７…ワイヤロープ、
１９…照明器具（懸垂物）、
２０…昇降体、
２２…シャーシ（モータ支持体）、
２５…モータ部、
２６…減速機、
２６ａ…減速機ケース、
２９…取付け部、
３０…ねじ穴、
３１…位置決め凸部、
３２…固定孔、
３３…位置決め孔、
３４…ねじ。
【図１】
0003692608.tif 000002
【図２】
0003692608.tif 000003
【図３】
0003692608.tif 000004
【図４】
0003692608.tif 000005
【図５】
0003692608.tif 000006