(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持された記録媒体と、
前記記録媒体を回転させる回転手段と、
軸受部を回動中心として、前記記録媒体の記録面に沿った方向および記録面に対して垂直な方向のそれぞれに回動可能に設けられた支持アームと、
前記支持アームの、一端側の前記記録媒体に対向すべき面に取り付けられた、ヘッドを搭載したスライダと、
前記記録媒体と接近する方向の付勢力を、前記支持アームに付与する弾性手段と、
前記支持アームを前記記録媒体の半径方向に回動させるための、前記支持アームの他端側に設けられたコイルホルダに形成されたコイルと、前記コイルの移動経路の両側に配置された一対のヨークと、前記一対のヨークの間隙に形成されたマグネットとからなるボイスコイルモータを有する駆動手段とを備え、
前記支持アームを前記記録媒体の半径方向に回動させて、前記記録媒体の記録面上の所定の領域に退避させる際に、前記一対のヨークのうち、前記コイルに対して、前記スライダが前記支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークによって、前記コイルホルダを衝止して、前記記録媒体方向の力を加えることにより、前記支持アームに付与された付勢力を低減させることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
回転自在に支持された記録媒体と、
前記記録媒体を回転させる回転手段と、
軸受部を回動中心として、前記記録媒体の記録面に沿った方向および記録面に対して垂直な方向のそれぞれに回動可能に設けられた支持アームと、
前記支持アームの、一端側の前記記録媒体に対向すべき面に取り付けられた、ヘッドを搭載したスライダと、
前記記録媒体と接近する方向の付勢力を、前記支持アームに付与する弾性手段と、
前記支持アームを前記記録媒体の半径方向に回動させるための、前記支持アームの他端側に設けられたコイルホルダに形成されたコイルと、前記コイルの移動経路の両側に配置された一対のヨークと、前記一対のヨークの間隙に形成されたマグネットとからなるボイスコイルモータを有する駆動手段とを備え、
前記支持アームを前記記録媒体の半径方向に回動させて、前記記録媒体の記録面上の所定の領域に退避させる際に、前記一対のヨークのうち、前記コイルに対して、前記スライダが前記支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークによって、前記コイルホルダを衝止して、前記記録媒体方向の力を加えることにより、前記支持アームの一端側を前記記録媒体から離間させることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
前記一対のヨークのうち、前記コイルに対して、前記スライダが前記支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークが係止穴部を有し、前記コイルホルダが係止突起部を有し、前記一対のヨークのうち、前記コイルに対して、前記スライダが前記支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークによって前記コイルホルダを衝止するときに、前記係止穴部と前記係止突起部とが箝合することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記一対のヨークのうち、前記コイルに対して、前記スライダが前記支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークが係止突起部を有し、前記コイルホルダが係止穴部を有し、前記一対のヨークのうち、前記コイルに対して、前記スライダが前記支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークによって前記コイルホルダを衝止するときに、前記係止穴部と前記係止突起部とが箝合することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記弾性手段が、前記軸受部と前記支持アームとの間に設けられた板バネによることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記スライダをロール方向およびピッチ方向に自在に支持するジンバル機構を、前記支持アーム上に設けたことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記軸受部には、前記支持アームと接するように、一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、前記ピボット軸受の頂部と前記支持アームとが当接する点を支点として、前記支持アームが記録面に対して垂直方向に回動可能に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記ピボット軸受に設けられた一対の頂部が、前記軸受部の軸方向および前記支持アームの長手方向に垂直で、前記軸受部の前記記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上で前記支持アームと当接するように設けられたことを特徴とする請求項７に記載のディスク装置。
【請求項９】
前記ピボット軸受の各頂部が、前記支持アームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられたことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記弾性手段に保持された部分の重心が、前記支持アームの前記記録媒体の半径方向の回動中心軸と前記記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動中心軸との交点に位置することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ヘッド、光ヘッド、または光磁気ヘッド等の浮上型ヘッドを用いたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク装置の構成について、磁気ディスク装置を例として説明する。
【０００３】
近年のＰＤＡ、パソコン等の携帯用情報機器の市場拡大や装置の小型化によって、その有力なデータストレージ方法である、磁気ディスク装置においても、高い可搬性、つまり小型化、薄形化、および高い耐衝撃性を満足させることが必要となってきている。
【０００４】
従来から、浮上形の磁気ヘッドを用いた磁気ディスク装置の、ヘッド支持装置のローディング方式の一つとして、コンタクト・スタート・ストップ方式（以下ＣＳＳ方式と記す）と呼ばれる方式が用いられてきた。図６は従来のＣＳＳ方式の磁気ディスク装置の構成を示す平面図である。
【０００５】
図６に示したＣＳＳ方式の磁気ディスク装置１３０においては、動作時、すなわち磁気記録媒体１０１がスピンドルモータ１０２によって回転している時には、回転によって発生する空気流による磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ１０３の浮揚力と、スライダ１０３を磁気記録媒体１０１側へ付勢するヘッド支持装置１１３に搭載されたサスペンション１１４による付勢力との関係により、スライダ１０３に搭載された磁気ヘッドは磁気記録媒体１０１に対して一定の浮上量を得た状態で記録、再生を行う構成となっていた。
【０００６】
また、磁気記録媒体１０１の回転停止時には、磁気記録媒体１０１の回転を低下させると、空気流が衰勢して浮揚力が減少するので、ついにスライダ１０３は、磁気記録媒体１０１と接触して、その状態で停止する構成となっていた。
【０００７】
しかし、従来のＣＳＳ方式の磁気ディスク装置１３０においては、停止時に磁気ヘッドやスライダ１０３が磁気記録媒体１０１に吸着してしまい、その吸着を解除するために、磁気記録媒体１０１を回転させるスピンドルモータ１０２の起動トルクをある程度大きくする必要があり、これが、磁気ディスク装置の小型化を難しくしていた。
【０００８】
さらに、磁気記録媒体１０１に吸着した磁気ヘッドまたはスライダ１０３を、スピンドルモータ１０２の回転によって強制的に剥離した場合、起動する際に磁気記録媒体１０１の表面に形成された磁気記録層を機械的、磁気的に損傷してしまうという課題があった。この課題に対しては、磁気ヘッドを停止時に保持しておくＣＳＳ領域１１１の表面を粗く形成しておくことにより、吸着を防ぐ等の対策が講じられてきた。
【０００９】
また、ＣＳＳ領域１１１に磁気ヘッドを搭載したスライダ１０３が停止している際に、外部からの衝撃や振動等が磁気ディスク装置１３０に加わると、従来のＣＳＳ方式の磁気ディスク装置１３０においては、磁気ヘッドを搭載したスライダ１０３が、磁気記録媒体１０１上で、あたかも跳躍するように運動して、磁気記録媒体１０１表面の磁気記録層を傷つける、という課題もあった。
【００１０】
これらの課題を解決するために、従来から様々な技術が提案されてきた。
【００１１】
例えば、図６に示したような磁気ディスク装置においては、磁気ヘッドを搭載したスライダ１０３が、ＣＳＳ領域１１１にある場合には、ヘッド支持装置１１３のスライダ１０３が設けられた一端側部分と反対側の他端側に、突起部１１３ａを設け、この突起部１１３ａをロック手段１０６でストッパピン１０７に押し当てて、ヘッド支持装置１１３を保持する技術が提案されてきた（例：特開平１１−２５９９９９号公報）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような、ロック手段を電気的に制御して、ヘッド支持装置を保持するような磁気ディスク装置においては、ロック手段を制御する制御装置を新たに設ける必要があった。さらに、ストッパピンを設ける等、新しい部材を形成する必要があり、磁気ディスク装置を小型化する際の大きな障害となっていた。
【００１３】
また、ＣＳＳ方式のヘッド支持装置においては、先端部に柔軟性を有するサスペンションが形成されており、またその支持アームにおいては、そのスライダが設けられた一端側に重心が位置したために、磁気ディスク装置の停止時に外部からの衝撃等が加わった場合、サスペンションの部分が、あたかもスライダが跳躍するように撓んで、スライダが磁気記録媒体を磁気的、機械的に損傷してしまう、という課題はヘッド支持装置１１３の他端側を保持しても解決されてこなかった。
【００１４】
本発明はこのような課題に鑑み、起動時にスピンドルモータにかかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、薄く、高い耐衝撃性を有し、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、回転自在に支持された記録媒体と、記録媒体を回転させる回転手段と、軸受部を回動中心として、記録媒体の記録面に沿った方向および記録面に対して垂直な方向のそれぞれに回動可能に設けられた支持アームと、支持アームの、一端側の記録媒体に対向すべき面に取り付けられた、ヘッドを搭載したスライダと、記録媒体と接近する方向の付勢力を、支持アームに付与する弾性手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させるための、支持アームの他端側に設けられたコイルホルダに形成されたコイルと、コイルの移動経路の両側に配置された一対のヨークと、一対のヨークの間隙に形成されたマグネットとからなるボイスコイルモータを有する駆動手段とを備え、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させて、記録媒体の記録面上の所定の領域に退避させる際に、一対のヨークのうち、コイルに対して、スライダが支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークによって、コイルホルダを衝止して、記録媒体方向の力を加えることにより、支持アームに付与された付勢力を低減させることを特徴としている。
【００１６】
これにより、剛性を有する部分と弾性を有する部分とをそれぞれ別部材として設けることができる。すなわち、支持アーム部分を高剛性部材で形成することができる一方で、弾性手段のスライダへの付勢力を任意に調節することができる。
【００１７】
したがって、外部からディスク装置に衝撃が印加された場合、非常に耐衝撃性が高く、かつその共振周波数の高いヘッド支持装置を形成することができるので、高い応答特性、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することができる。
【００１８】
また、本発明のディスク装置によれば、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させて、所定の位置に退避させる際に、一対のヨークのうち、コイルに対して、スライダが支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークによって、コイルホルダを付勢することにより、ヘッドまたはスライダと、記録媒体との吸着を防止することができるので、起動時に、記録媒体の回転手段であるスピンドルモータにかかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することが可能である。
【００１９】
また、本発明のディスク装置は、回転自在に支持された記録媒体と、記録媒体を回転させる回転手段と、軸受部を回動中心として、記録媒体の記録面に沿った方向および記録面に対して垂直な方向のそれぞれに回動可能に設けられた支持アームと、支持アームの、一端側の記録媒体に対向すべき面に取り付けられた、ヘッドを搭載したスライダと、記録媒体と接近する方向の付勢力を、支持アームに付与する弾性手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させるための、支持アームの他端側に設けられたコイルホルダに形成されたコイルと、コイルの移動経路の両側に配置された一対のヨークと、一対のヨークの間隙に形成されたマグネットとからなるボイスコイルモータを有する駆動手段とを備え、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させて、記録媒体の記録面上の所定の領域に退避させる際に、一対のヨークのうち、コイルに対して、スライダが支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークによって、コイルホルダを衝止して、記録媒体方向の力を加えることにより、支持アームの一端側を記録媒体から離間させることを特徴としている。
【００２０】
このような構成によれば、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させて、所定の位置に退避させる際に、一対のヨークのうち、コイルに対して、スライダが支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークによって、コイルホルダを付勢して、ヘッドまたはスライダと、記録媒体との間を離間させるので、起動時に、記録媒体の回転手段であるスピンドルモータにかかる負荷を最も低減できると共に、記録媒体上のヘッドを退避させるべき領域を別途設ける必要がないので、簡易な構成で、データ記録領域の大きな、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することが可能である。
【００２１】
さらに、駆動手段として、支持アームの他端側に設けられたコイルホルダに形成されたコイルと、コイルの移動経路の両側に配置された一対のヨークと、一対のヨークの間隙に形成された、マグネットとからなるボイスコイルモータを有し、一対のヨークのうち、コイルに対して、スライダが支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークがコイルホルダを衝止することにより、衝止手段を形成するための新たな部材を形成することなく、より簡易に、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することが可能である。また、駆動手段を支持アームに設けられたボイスコイルモータによることにより、より高速の回動動作が可能となる。
【００２２】
また、一対のヨークのうち、コイルに対して、スライダが支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークがコイルホルダを衝止する際に、一対のヨークのうち、コイルに対して、スライダが支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成されたヨークのコイルホルダと接触する部分が、ＤＬＣ膜またはフッ素樹脂のいずれか一方で覆われていることにより、ヘッドを所定の位置に退避させる際の衝止手段とコイルホルダとの摩擦抵抗を小さくし、ボイスコイルモータへの負荷を小さくしたディスク装置を提供することができる。
【００２３】
次に本発明のディスク装置は、回転自在に支持された記録媒体と、記録媒体を回転させる回転手段と、軸受部を回動中心として、記録媒体の記録面に沿った方向および記録面に対して垂直な方向のそれぞれに回動可能に設けられた支持アームと、支持アームの、一端側の記録媒体に対向すべき面に取り付けられた、ヘッドを搭載したスライダと、記録媒体と接近する方向の付勢力を、支持アームに付与する弾性手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させるための駆動手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させて、記録媒体の記録面上の所定の領域に退避させた際に、支持アームの他端側を係止する係止手段とを備えたことを特徴としている。
【００２４】
これにより、剛性を有する部分と弾性を有する部分とをそれぞれ別部材として設けることができる。すなわち、支持アーム部分を高剛性部材で形成することができる一方で、弾性手段のスライダへの付勢力を任意に調節することができる。
【００２５】
したがって、外部からディスク装置に衝撃が印加された場合、非常に耐衝撃性が高く、かつその共振周波数の高いヘッド支持装置を形成することができるので、高い応答特性、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することができる。
【００２６】
また、本発明のディスク装置によれば、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させて、所定の位置に退避させた際に、係止手段が支持アームの他端側を係止することにより、ヘッドまたはスライダと、記録媒体との吸着を防止することができると共に、外部からの振動等の衝撃が加わった場合にも、耐衝撃性に非常に優れるので、起動時に、記録媒体の回転手段であるスピンドルモータにかかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することが可能である。
【００２７】
さらに、駆動手段として、支持アームの他端側に設けられたコイルホルダに形成されたコイルと、コイルの移動経路の両側に配置された一対のヨークと、一対のヨークの間隙に形成された、マグネットとからなるボイスコイルモータを有し、係止手段が、一対のヨークのうち、コイルに対して、スライダが支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成された上ヨークに形成されたことにより、衝止手段を形成する新たな部材を形成することなく、より簡易に、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することが可能である。また、駆動手段を支持アームに設けられたボイスコイルモータによることにより、より高速の回動動作が可能となる。
【００２８】
さらに、駆動手段として、支持アームの他端側に設けられたコイルホルダに形成されたコイルと、コイルの移動経路の両側に配置された一対のヨークと、一対のヨークの間隙に形成された、マグネットとからなるボイスコイルモータを有し、一対のヨークのうち、コイルに対して記録媒体とは反対側に形成された上ヨークが係止穴部を有し、コイルホルダは、係止手段として係止突起部を有し、係止穴部と係止突起部とが箝合することにより、係止手段が前記コイルホルダを係止することにより、簡易な構成で、係止手段を有する本発明のディスク装置が実現できる。また、駆動手段を支持アームに設けられたボイスコイルモータによることにより、より高速の回動動作が可能となる。
【００２９】
また、一対のヨークのうち、コイルに対して、スライダが支持アームに取り付けられた側とは反対側に形成された上ヨークが係止手段として係止突起部を有し、コイルホルダが係止穴部を有し、係止突起部と係止穴部とが箝合することにより、係止手段がコイルホルダを係止する構成であってもよい。
【００３０】
また、弾性手段が、軸受部と支持アームとの間に設けられた板バネによることにより、記録媒体に垂直な方向に薄い構成のヘッド支持装置を有する本発明のディスク装置を容易に実現することができる。
【００３１】
さらに、スライダをロール方向およびピッチ方向に自在に支持するジンバル機構を、支持アーム上に設けたことにより、ディスク装置の記録再生時に、スライダの記録媒体に対するロール、ピッチ方向の不要な傾きを、ジンバル機構によって吸収することが可能となる。
【００３２】
また、軸受部には、支持アームと接するように、一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、ピボット軸受の頂部と支持アームとが当接する点を支点として、支持アームが記録面に対して垂直方向に回動可能に設けられたことにより、簡易な構成で回転中心を正確に定めることができるので、ヘッドの位置決め制御をより正確に行うことが可能となる。
【００３３】
さらに、ピボット軸受に設けられた一対の頂部が、軸受部の軸方向および支持アームの長手方向に垂直で、軸受部の記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上で支持アームと当接するように設けられたことにより、支持アームの長手方向の重量バランスが良い耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を備えたディスク装置を提供することができる。
【００３４】
また、ピボット軸受の各頂部が、支持アームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられたことにより、支持アームの幅方向の重量バランスが良い、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を備えたディスク装置を提供することができる。
【００３５】
さらにまた、弾性手段に保持された部分の重心が、支持アームの記録媒体の半径方向の回動中心軸と記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動中心軸との交点に位置することにより、外部からの衝撃等があった場合に、支持アームの不要な振動を最小限に押さえることができる。
【００３６】
これらの手段により、簡易な構成で、従来より薄く、耐衝撃性に優れ、かつ高速アクセスが可能なディスク装置を提供することができるので、小型、薄形、かつ可搬性に優れたディスク装置を提供することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３８】
図１は本発明の磁気ディスク装置の構成を示す平面図であり、図２は図１における線分ＡＡに沿った断面図である。
【００３９】
まず、本発明の磁気ディスク装置およびそのヘッド支持装置の構成並びにその動作について説明する。
【００４０】
図１および図２は磁気ディスク装置の停止時、つまり磁気記録媒体の回転が停止した状態を示している。
【００４１】
本発明の磁気ディスク装置２３は、図１および図２に示すように、一体の材料によって形成された支持アーム２を有するヘッド支持装置９を備えている。
【００４２】
図１、図２および図３を用いて本発明の磁気ディスク装置２３のヘッド支持装置９の構成を説明する。図３は本発明の磁気ディスク装置２３のヘッド支持装置９の構成を示す分解斜視図である。
【００４３】
ヘッド支持装置９は、図２における軸受部１０の回転軸の紙面に向かって左側の領域において、ほぼ環状の板バネ部４と、図示したような半円環形状のバネ固定部材２８とが接続され、回転軸の紙面に向かって右側において、板バネ部４が支持アーム２に接続されて構成されている。支持アーム２は、ボイスコイルモータの作用によって磁気記録媒体１２の半径方向に回動可能となるように、コイル３を取り付けたコイルホルダ８に接続されている。これらの部材が一対の頂部１１ａおよび１１ｂを有するピボット軸受１１およびカラー２６と共に、軸受部１０とナット２７とによって挟持される構成となっている。
【００４４】
このような構成とすることにより図２に示すように、一対の頂部１１ａおよび１１ｂを有するピボット軸受１１に、支持アーム２は板バネ部４を介して弾性的に保持された構成となり、支持アーム２はピボット軸受１１の頂部１１ａ、１１ｂを支点として、磁気記録媒体１２に対して垂直方向に回動可能に構成される。
【００４５】
なお、ピボット軸受１１に形成された一対の頂部１１ａ、１１ｂは、支持アーム２が磁気記録媒体１２の半径方向に回動する際の回動中心軸方向および支持アーム２の長手方向に対して垂直で、その回動中心軸を通る線上で、支持アーム２の中心線に対して対称な位置において支持アーム２と当接するように設けられている。
【００４６】
また、支持アーム２は磁気記録媒体１２に対向する面に磁気ヘッド（図示せず）を設けたスライダ１を、一端側の磁気記録媒体１２に対向する面に搭載している。
【００４７】
さらに、支持アーム２の他端側に接続されたコイルホルダ８に装着されたコイル３は、磁気ディスク装置２３のシャーシ１５に設けられたマグネット２０、上ヨーク１９、および下ヨーク２１とでボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと記す）２４を形成し、このＶＣＭ２４の作用によって、支持アーム２は軸受部１０を中心として、磁気記録媒体１２に対してその半径方向に回動可能に構成されている。
【００４８】
なお、説明を簡単にするため、図１には図示しないが、本実施の形態の磁気ディスク装置２３の上ヨーク１９は、ほぼ下ヨーク２１と類似した形状に形成されている。しかし、本発明は上ヨーク１９や下ヨーク２１の形状をなんら限定するものではない。
【００４９】
また、軸受部１０はベアリングを介して構成された取付ねじ７によってシャーシ１５に回転自在に取り付けられている。
【００５０】
また、磁気記録媒体１２は回転手段であるスピンドルモータ５によって軸支されており、磁気ディスク装置２３の記録時または再生時、つまり磁気ヘッドがロードされた状態においては、スピンドルモータ５による磁気記録媒体１２の回転により発生する空気流とによる浮揚力と、スライダ１を磁気記録媒体１２側へ付勢するヘッド支持装置９の付勢力との関係により、スライダ１に搭載された磁気ヘッドは、磁気記録媒体１２に対して一定の浮上量を得て記録または再生を行っている。
【００５１】
この場合、スライダ１には磁気記録媒体１２の方向に所定のロード荷重が印加される。このロード荷重はヘッド支持装置９に設けられた弾性手段である板バネ部４によって付与される。
【００５２】
なお、図２に示すように、スライダ１をジンバルばねを用いたジンバル機構１３によって、ディンプル１４を介してロール、ピッチ方向に傾動可能に支持することにより、磁気ディスク装置２３の記録再生時に、スライダ１の磁気記録媒体１２に対するロール、ピッチ方向の不要な傾きを、ジンバル機構１３によって吸収することが可能となる。
【００５３】
なお、磁気記録媒体１２の回転、停止、および支持アーム２の回動は全て図１における制御手段２５によって制御されている。
【００５４】
ここで各部材について説明する。まず本実施の形態において、支持アーム２は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にて一体に形成されている。支持アーム２の形成にはエッチング法又はプレス加工法を用いることもできる。
【００５５】
次に、板バネ部４は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にて形成されている。この形成はエッチング法、もしくはプレス加工法を用いて加工、成形を行うことができる。
【００５６】
また、コイルホルダ８は金属、例えばＡｌ、または樹脂材料、例えばＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド）もしくはＬＣＰ（液晶ポリマー）等から形成される。形成にはＡｌの場合はダイカスト法またはプレス加工法を用い、ＰＰＳやＬＣＰの場合には公知の樹脂成形方法にて行うことができる。
【００５７】
また、上ヨーク１９、下ヨーク２１は、ＳＥＣＣ（電気亜鉛メッキ鋼板）等の軟磁性材料からなり、プレス加工法を用いて加工、成形を行うことができる。
【００５８】
また、マグネット２０は、ネオジウム・鉄・ボロン系の希土類磁石を用いている。
【００５９】
また、各部材間の接続については、スポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の公知の方法で行うことができる。
【００６０】
なお、本発明においては、各部材の製造方法、または各部材間の接続方法について、何ら限定するものではない。
【００６１】
本発明の磁気ディスク装置２３において、ヘッド支持装置９をこのような構成にすることにより、支持アーム２を剛性の高い材料で形成することができる。
【００６２】
このため、ピボット軸受１１から、ピボット軸受１１の各頂部１１ａ、１１ｂ、支持アーム２のピボット軸受１１に支持された領域からスライダ１が形成される領域にいたるまでの全領域において、剛性の高い材料によってヘッド支持装置９を形成することができる。
【００６３】
支持アーム２をこのような高剛性な材料で形成すれば、外部からの衝撃等への耐衝撃性が向上するだけでなく、支持アーム２の共振周波数を高くすることができるので、従来問題となっていた振動モードが発生せず、セトリング動作が必要ないので、高速な支持アーム２の回動および位置決めが可能となり、磁気ディスク装置２３のアクセス速度を向上することが可能となる。例えばステンレス鋼で支持アーム２を形成した場合、その共振周波数を、従来の２ｋＨｚ前後から１０ｋＨｚ前後へと非常に高周波にすることができるために、従来よりさらにヘッド支持装置の回動速度およびそのアクセス速度の速い磁気ディスク装置を得ることができる。
【００６４】
また弾性手段である板バネ部４が、支持アーム２の構造の中には組み込まれず、支持アーム２とは別に設けられているために、スライダ１へのロード荷重を調整するためには、支持アーム２に手を加えることなく、板バネ部４の厚み、材質等を変更して、板バネ部４の強度およびバネ定数を選定することにより、ロード荷重を調整することが可能となる。
【００６５】
また、ヘッド支持装置９を使用する際の構成によって、板バネ部４によって保持された部分の重心位置、たとえばＶＣＭ２４によって回動を行う場合には、コイル３とコイルホルダ８とを装着した状態での支持アーム２の重心位置を、支持アーム２の磁気記録媒体１２の半径方向の回動軸と磁気記録媒体１２の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点と同一、つまり支持アーム２とピボット軸受１１の各頂部１１ａ、１１ｂとが当接する点を結ぶ線上の中点（図１に示すＰ点）と実質的に同じ位置となるようにヘッド支持装置９を設計することにより、外部からの衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃性の大きいヘッド支持装置を提供することができる。この場合、重心位置の多少のずれは実用上問題ない。
【００６６】
次に、本実施の形態の磁気ディスク装置における、磁気ヘッドを退避させるための手段、およびその動作について説明する。
【００６７】
図１および図２において、磁気記録媒体１２の内周の所定領域には、支持アーム２の一端側に設けられたスライダ１を退避させるためのＣＳＳ領域１６が設けられている。
【００６８】
ＣＳＳ領域１６は、ＣＳＳ領域１６以外の磁気記録可能な領域と比較して、表面が粗く形成されており、スライダ１または磁気ヘッドと磁気記録媒体１２との吸着が起こりにくくなるように形成されている。
【００６９】
磁気記録媒体１２が回転を停止する際には、支持アーム２のスライダ１が設けられた一端側は、磁気記録媒体１２の内側に向かって回動して、支持アーム２の一端側に設けられたスライダ１は、磁気記録媒体１２の回転を低下させると、空気流が衰勢して浮揚力が減少するので、ついにスライダ１は、ＣＳＳ領域１６において磁気記録媒体１２と接触して、その状態で停止する。
【００７０】
また、図２に示すように、本発明のディスク装置２３のヘッド支持装置９においては、コイル３は、上下から上ヨーク１９とマグネット２０とに挟まれて構成されているが、図４に示すように、コイルホルダ８に、係止手段として、突起部６を形成し、この突起部６を係止するために、係止ヨークとなる上ヨーク１９に凸部１９ｂと係止穴１９ａとを形成する。突起部６はコイルホルダ８と同じ材料を用いてコイルホルダ８を形成する際に同時に設けてもよいし、摺動性のよい金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ４２０Ｊ２）等の別部材で作成したものをコイルホルダ８上に設けてもよい。また、凸部１９ｂは、コイルホルダ８の方向に突出するように構成する。
【００７１】
このような構成にすることにより、磁気ディスク装置２３の停止時の、スライダ１または磁気ヘッドの磁気記録媒体１２に対する付勢力を小さくする、またはスライダ１または磁気ヘッドと磁気記録媒体１２とを離間させることができるので、磁気ディスク装置２３の起動時に、磁気記録媒体１２を回転させる際の、スピンドルモータ５にかかる負荷を飛躍的に低減させることができる。
【００７２】
このスピンドルモータ５にかかる負荷を低減できる機構について、図４を用いてより詳細に説明する。図４は、磁気ディスク装置２３の動作時から停止時に至るまでの、ヘッド支持装置９の他端側（コイル３とコイルホルダ８とを図示）と、係止ヨークである上ヨーク１９およびマグネット２０との位置関係を示す概略図である。
【００７３】
図４に示すように、係止手段である突起部６がコイルホルダ８上に形成され、係止ヨークである上ヨーク１９には、係止穴１９ａと凸部１９ｂが形成されている。突起部６は、磁気記録媒体１２が回転している間、つまり磁気ヘッドが磁気記録媒体１２にローディングされた状態においては、図４（ａ）に示すように、ヘッド支持装置９は上ヨーク１９とは離間した状態で回動している。
【００７４】
次に、磁気記録媒体１２の回転を停止させて、磁気ヘッドを退避させる場合には、支持アーム２は磁気記録媒体１２の半径方向に回動して、支持アーム２のスライダ１を搭載した一端側は磁気記録媒体１２の内側へ回動し、図４（ａ）に図示したコイルホルダ８を含むヘッド支持装置９の他端側は、紙面に向かって右向きに回動して図４（ｂ）に示す状態となり、コイルホルダ８に設けられた突起部６は、上ヨーク１９に当接する。
【００７５】
なお、ヘッド支持装置９の一端側に設けられたスライダ１がＣＳＳ領域１６に入るとほぼ同時に、コイルホルダ８に設けられた突起部６が上ヨーク１９に当接して、コイルホルダ８の設けられたヘッド支持装置９の他端側は、図４の紙面に対して下向きの力を付勢され、ヘッド支持装置９のスライダ１が形成された一端側は磁気記録媒体１２と離反する方向に付勢されるように構成されている。
【００７６】
さらに支持アーム２の回動が進むと、図４（ｃ）のように、ヘッド支持装置９の他端側に設けられたコイルホルダ８に設けられた突起部６が、上ヨーク１９に当接しながら摺動し、この間ヘッド支持装置９の他端側はマグネット２０側方向に付勢される。このとき、コイルホルダ８とマグネット２０との距離Ｂは、図５（ａ）に示した距離Ａより小さくなっている。これは、本発明のヘッド支持装置９が、磁気記録媒体１２に対して垂直方法に回動することができるために、可能になる動作である。
【００７７】
さらに支持アーム２の回動が進むと、図４（ｄ）に示すように、コイルホルダ８に設けられた突起部６が、係止ヨークである上ヨーク１９に設けられた係止穴１９ａに係止する。
【００７８】
これによって、ヘッド支持装置９全体が上ヨーク１９に対して保持されるので、外部からの振動等に対しても、耐衝撃性に優れた磁気ディスク装置２３を提供することが可能となる。
【００７９】
本実施の形態の磁気ディスク装置２３の停止時においては、このような図４（ｄ）に示した状態でスライダ１はＣＳＳ領域１６に接触して保持され、支持アーム２のスライダ１が形成された一端側部分には、磁気記録媒体１２から離反する方向の付勢力が付与されるために、スライダ１または磁気ヘッドと磁気記録媒体１２との摩擦力は小さくなり、磁気ヘッドまたはスライダ１と磁気記録媒体１２とは吸着しにくくなるので、起動する際のスピンドルモータ５に必要なトルクを従来に比べて飛躍的に小さくすることが可能となる。
【００８０】
このようなスライダ１に対して磁気記録媒体１２から離反する方向の付勢力は、上ヨーク１９に形成された、凸部１９ｂの高さｃを調節することによって、簡易に行うことが可能である。
【００８１】
すなわち、高さｃを大きくすることにより、支持アーム２の一端側に形成したスライダ１に対して磁気記録媒体１２から離反する方向の付勢力は大きくなり、高さｃを小さくすることにより、付勢力を小さくすることが可能である。
【００８２】
高さｃを一定以上の大きさにした場合には、スライダ１に対して磁気記録媒体１２から離反する方向の付勢力が、あらかじめスライダ１に対してヘッド支持装置９によって磁気記録媒体１２と接近する方向に付与された付勢力よりも大きくなる。その結果、磁気記録媒体１２とスライダ１とは離間することになる。この場合には、磁気記録媒体１２とスライダ１との吸着のおそれがないので、前述したような、ＣＳＳ領域１６の表面を粗く形成しておく必要がなくなる。
【００８３】
このような構成にすることにより、磁気ディスク装置２３の停止時において、スライダ１または磁気ヘッドと磁気記録媒体１２間の摩擦力を小さくする、またはスライダ１または磁気ヘッドと磁気記録媒体１２とを離間させておくことができるので、磁気ディスク装置２３の起動時に、磁気記録媒体１２を回転させる際の、スピンドルモータ５にかかる負荷を飛躍的に低減させることができる。
【００８４】
これによってスピンドルモータ５に必要なトルクを小さくすることができるので、磁気ディスク装置２３全体が小型化した場合にも、スピンドルモータ５の部分を必要なトルクを満たしつつ小型化することが可能であり、よって磁気ディスク装置２３全体を小型、薄形化することが可能となる。
【００８５】
本実施の形態の磁気ディスク装置によれば、ロード・アンロード方式（Ｌ／ＵＬ方式）のような、磁気ディスク装置の停止時に支持アーム２を保持しておくランプ部を設ける必要がないので、対衝撃性に優れた、薄形の磁気ディスク装置を実現することが可能である。
【００８６】
なお、本発明の実施の形態においては、突起部６をコイルホルダ８上に設け、係止穴１９ａおよび凸部１９ｂを係止ヨークである上ヨーク１９上に形成する構成を示したが、本発明はこれに限定されず、突起部６を係止ヨークである上ヨーク１９上に形成し、係止穴１９ａおよび凸部１９ｂをコイルホルダ８上に設ける構成であってもよいことはいうまでもない。
【００８７】
さらに、図５に示したように、係止穴１９ａを設けずに、コイルホルダ８上に突起部６を設け、突起部６と上ヨーク１９の凸部１９ｂとの摩擦によって、コイルホルダ８の形成されたヘッド支持装置９の他端側を衝止して、図中紙面に向かって下側に付勢する構成であってもよいことはいうまでもない。この場合、上ヨーク１９は衝止手段、衝止ヨークとして作用する。なお、この場合においても、突起部６は、上ヨーク１９上に形成されてもよいことはいうまでもない。
【００８８】
なお、図５は衝止手段を有するディスク装置のヘッド支持装置のアンロード時の動作を説明するための概略図であり、図５（ａ）は図４（ａ）に対応し、図５（ｂ）は図４（ｂ）に対応し、図５（ｃ）は図４（ｄ）にそれぞれ対応した動作時における各部材の位置関係を示している。
【００８９】
図５に示した衝止手段を用いた構成の場合、ヘッド支持装置９への付勢力の大きさの調節は、突起部６の高さと凸部１９ｂの高さとの和、すなわち図５中のｄの大きさを調節することによって行うことが可能である。
【００９０】
すなわち、高さｄを大きくすることにより、支持アーム２の一端側に形成したスライダ１に対して磁気記録媒体１２から離反する方向の付勢力は大きくなり、高さｄを小さくすることにより、付勢力を小さくすることが可能である。
【００９１】
高さｄを一定以上の大きさにした場合には、スライダ１に対して磁気記録媒体１２から離反する方向の付勢力が、あらかじめスライダ１に対してヘッド支持装置９によって磁気記録媒体１２と接近する方向に付与された付勢力よりも大きくなる。その結果、磁気記録媒体１２とスライダ１とは離間することになる。この場合には、磁気記録媒体１２とスライダ１との吸着のおそれがないので、前述したような、ＣＳＳ領域１６の表面を粗く形成しておく必要がなくなる。
【００９２】
またこの場合、突起部６および上ヨーク１９とが摺動する部分には、摺動性の良い材料、例えばフッ素樹脂やＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｌｉｋｅ  Ｃａｒｂｏｎ）膜によってコーティング等の表面処理を施すことにより、低摩擦係数を実現した構成であってもよい。
【００９３】
このような構成によって、ＶＣＭ２４への負荷を低減することが可能となる。
【００９４】
また、本実施の形態においては、ＣＳＳ領域１６が磁気記録媒体１２の内周部に設けられた場合を示したが、ＣＳＳ領域１６が磁気記録媒体１２の外周部に設けられた場合においても、本発明のディスク装置によれば、全く前述と同様の効果を奏することもいうまでもない。
【００９５】
さらに、本実施の形態においては、上ヨーク１９および下ヨーク２１を単独の部材として形成する例を示したが、本発明のディスク装置はこの構成に限定されず、上ヨーク１９または下ヨーク２１の少なくとも一方をシャーシ１５と兼用する構成であってもよいことはいうまでもない。さらに、上ヨーク１９と下ヨーク２１とを兼用した、Ｕ字型等の一体型ヨークを用いても本発明のディスク装置に含まれることはいうまでもない。
【００９６】
なお、本発明の実施の形態においては、磁気ヘッドを用いた磁気ディスク装置について説明したが、本発明のディスク装置は、非接触型のディスク記録再生装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等として用いた場合も同様の効果を奏する。
【００９７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のディスク装置を用いれば、ヘッドに十分な荷重を掛けながら、高い柔軟性を有し、耐衝撃性の高い、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することができる。
【００９８】
また、本発明のディスク装置を用いれば、記録媒体の回転停止時には、ヘッドとスライダとの吸着しにくいディスク装置を提供することができる。
【００９９】
さらに、本発明のディスク装置を形成すれば、衝止手段または係止手段によって、ヘッドまたはヘッドが形成されたスライダと、記録媒体の記録面との間の摩擦係数を低減させる、または離間させることができるので、スピンドルモータにかかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置の構成を示す平面図
【図２】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置の構成を示す断面図
【図３】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置のヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図
【図４】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置のアンロード時のヘッド支持装置の他端部の動作を示す概略図
【図５】本発明の実施の形態における別構成の磁気ディスク装置のアンロード時のヘッド支持装置の他端部の動作を示す概略図
【図６】従来のＣＳＳ方式の磁気ディスク装置の構成を示す平面図
【符号の説明】
１  スライダ
２  支持アーム
３  コイル
４  板バネ部
５  スピンドルモータ
６  突起部
７  取付ねじ
８  コイルホルダ
９  ヘッド支持装置
１０  軸受部
１１  ピボット軸受
１１ａ，１１ｂ  頂部
１２  磁気記録媒体
１３  ジンバル機構
１４  ディンプル
１５  シャーシ
１６  ＣＳＳ領域
１９  上ヨーク
１９ａ  係止穴
１９ｂ  凸部
２０  マグネット
２１  下ヨーク
２３  磁気ディスク装置
２４  ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
２５  制御手段
２６  カラー
２７  ナット
２８  ばね固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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