(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容量可変アクチュエータを用いて可変容量型液圧回転機の容量を制御するため、該可変容量型液圧回転機の負荷圧をパイロット圧として受圧することにより前記容量可変アクチュエータに給排する圧油を切換える構成としてなる可変容量型液圧回転機の容量制御弁において、
スプール摺動穴を有し、該スプール摺動穴の軸方向に離間して高圧ポート、タンクポート、パイロットポートおよび前記容量可変アクチュエータへの圧油給排ポートが設けられた弁ハウジングと、
該弁ハウジングのスプール摺動穴内に挿嵌され、該スプール摺動穴内を軸方向に摺動変位することにより前記圧油給排ポートを高圧ポート，タンクポートに選択的に連通，遮断するスプールと、
該スプールに設けられ、前記スプール摺動穴内でスプールを軸方向に変位させるため前記パイロットポートから導かれたパイロット圧を常時受圧する第１の受圧部と、
前記スプールに形成された有底穴からなり、該スプールの軸方向に延びて端面に開口した有底の軸穴と、
該軸穴の開口端を閉塞するように該軸穴内に摺動可能に挿嵌され、該軸穴の底部との間に油室を画成すると共に該油室内の油圧反力を受承するピストンと、
前記軸穴の底部によって形成され、前記油室内の圧力を受圧することにより前記第１の受圧部と共に前記スプールの合計の受圧面積を変化させる第２の受圧部と、
前記油室に対応する位置で前記スプールに形成され、該スプールがスプール摺動穴内を変位するときに前記油室を前記各ポートのうち圧力の異なるポートに対して選択的に連通させる油路とを備える構成としたことを特徴とする可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項２】
前記弁ハウジングとスプールとの間には付勢手段を設け、該付勢手段は前記スプールを前記第１の受圧部によるパイロット圧の受圧方向とは逆方向に常時付勢する構成としてなる請求項１に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項３】
容量可変アクチュエータを用いて可変容量型液圧回転機の容量を制御するため、該可変容量型液圧回転機の負荷圧をパイロット圧として受圧することにより前記容量可変アクチュエータに給排する圧油を切換える構成としてなる可変容量型液圧回転機の容量制御弁において、
スプール摺動穴を有し、該スプール摺動穴の軸方向に離間して高圧ポート、タンクポート、パイロットポート、外部指令圧ポートおよび前記容量可変アクチュエータへの圧油給排ポートが設けられた弁ハウジングと、
該弁ハウジングのスプール摺動穴内に挿嵌され、該スプール摺動穴内を軸方向に摺動変位することにより前記圧油給排ポートを高圧ポート，タンクポートに選択的に連通，遮断するスプールと、
該スプールに設けられ、前記外部指令圧ポートから導かれた外部指令圧を受圧することにより、前記スプールを軸方向に変位させる指令圧受圧部と、
該指令圧受圧部と軸方向で対向するように前記スプールに設けられ、前記パイロットポートから導かれたパイロット圧を常時受圧することにより前記スプールを指令圧受圧部とは逆向きに変位させる第１の受圧部と、
前記スプールに形成された有底穴からなり、該スプールの軸方向に延びて端面に開口した有底の軸穴と、
該軸穴の開口端を閉塞するように該軸穴内に摺動可能に挿嵌され、該軸穴の底部との間に油室を画成すると共に該油室内の油圧反力を受承するピストンと、
前記軸穴の底部によって形成され、前記油室内の圧力を受圧することにより前記第１の受圧部と共に前記スプールの合計の受圧面積を変化させる第２の受圧部と、
前記油室に対応する位置で前記スプールに形成され、該スプールがスプール摺動穴内を変位するときに前記油室を前記各ポートのうち圧力の異なるポートに対して選択的に連通させる油路とを備える構成としたことを特徴とする可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項４】
前記指令圧受圧部は前記スプールの一端側端面によって形成する構成としてなる請求項３に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項５】
前記弁ハウジングとスプールとの間には付勢手段を設け、該付勢手段は前記スプールを前記指令圧受圧部による外部指令圧の受圧方向とは逆方向に常時付勢する構成としてなる請求項３または４に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項６】
前記指令圧受圧部と弁ハウジングとの間には前記外部指令圧ポートに連通する外部指令圧室を画成し、前記外部指令圧ポートを外部の指令圧供給手段に接続する指令圧管路には、前記外部指令圧室にダンパ作用を発生させるための絞りを設けてなる請求項３，４または５に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項７】
前記弁ハウジングとスプールとの間には、前記外部指令圧室をパイロットポートに対して液密にシールするシール部材を設けてなる請求項６に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項８】
前記弁ハウジングの外部指令圧ポートには、前記指令圧管路の一部を構成する配管接続用の管継手を設け、該管継手には前記絞りを設ける構成としてなる請求項６または７に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項９】
前記油路はスプールの摺動位置に応じて前記油室をパイロットポート，タンクポートに選択的に連通，遮断する構成とし、前記スプールは、前記油室がパイロットポートと連通するときに前記第１，第２の受圧部により大なる受圧面積をもってパイロット圧を受圧し、前記油室がタンクポートと連通するときには前記第１の受圧部により小なる受圧面積をもってパイロット圧を受圧する構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６，７または８に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項１０】
前記第２の受圧部は第１の受圧部よりも小さい受圧面積を有し、前記油室がパイロットポートと連通するときに前記第２の受圧部は第１の受圧部と逆向きにパイロット圧を受圧する構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６，７または８に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項１１】
前記第１の受圧部は、前記軸穴よりも大なる穴径をもってスプールに形成され前記軸穴とは反対側の端面に開口してスプールの軸方向に延びた有底穴からなり、該有底穴内には前記ピストンよりも大径なピストン部材を摺動可能に挿嵌することによって前記パイロットポートと常時連通するパイロット圧の受圧室を画成する構成としてなる請求項１０に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項１２】
前記油路はスプールの摺動位置に応じて前記油室をパイロットポート，外部指令圧ポートに選択的に連通，遮断する構成とし、前記第２の受圧部は第１の受圧部とは逆向きにパイロット圧または外部指令圧を受圧する構成としてなる請求項１０または１１に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項１３】
前記スプールは一端側が他の部分よりも大径となった段付スプールからなり、前記第１の受圧部は該スプールの大径部側に位置する外周側の段差部により形成してなる請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項１４】
前記油路は油室を前記パイロットポートに連通させるときに前記油室を他のポートに対してほぼ同時に遮断し、前記油室を他のポートに連通させるときには前記パイロットポートに対してほぼ同時に遮断する構成としてなる請求項９，１０，１１，１２または１３に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【請求項１５】
前記スプールは前記圧力の異なるポート間を互いに遮断する複数のランドを有し、前記油路は前記各ポートのうちパイロットポートよりも圧力の低いポートに対して前記油室を連通，遮断する位置に絞り通路を有してなる請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３または１４に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械において可変容量型の油圧ポンプまたは油圧モータ等として好適に用いられる可変容量型液圧回転機の容量制御弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、可変容量型液圧回転機は、建設機械等の油圧源となる油圧ポンプまたは走行用，旋回用の油圧モータ等に用いられる。そして、例えば走行用の油圧モータとして用いる場合には、容量可変アクチュエータでモータ容量を大容量と小容量とに切換えることにより、大容量のときには油圧モータを高トルクで低速回転させ、小容量のときには低トルクで高速回転させるものである。
【０００３】
そして、油圧モータの容量制御装置としては、油圧モータに外部から作用する負荷圧に応じてモータ容量を可変に制御する構成とした自己圧制御式の容量制御装置が知られている（例えば、特開昭５７−４３００２号公報）。この自己圧制御式の容量制御装置は、油圧モータの負荷圧をパイロット圧として容量制御弁に供給し、このパイロット圧に従って容量制御弁を大容量位置と小容量位置とに選択的に切換えることにより、容量可変アクチュエータに給排する圧油を切換制御する構成となっている。
【０００４】
この種の従来技術による自己圧制御式の容量制御装置は、容量可変アクチュエータに圧油を選択的に供給するメイン切換弁と、油圧モータの負荷圧を感知し該メイン切換弁を負荷圧に応じて切換制御するパイロット弁とによって容量制御弁を構成している。
【０００５】
そして、前記メイン切換弁は、パイロット弁を介して供給されるパイロット圧（負荷圧）に応じて大容量位置と小容量位置とに切換えられ、パイロット圧に対する受圧面積を大容量位置と小容量位置とで変化させることにより、容量切換時のハンチングを防止する構成としている。
【０００６】
即ち、油圧モータはモータ容量を小容量から大容量に切換えると、これに伴って負荷圧が減少する傾向があるため、負荷圧の減少に応じてモータ容量が大容量から再び小容量へと切換えられてしまうことがある。そして、モータ容量が小容量に切換わったときには負荷圧が増大するために、モータ容量が小容量から再び大容量に切換えられるといった所謂ハンチング現象を生じる。
【０００７】
そこで、このようなハンチング現象を防止するために、上記従来技術ではメイン切換弁のパイロット圧に対する受圧面積を大容量位置と小容量位置とで変化させ、モータ容量を切換えるパイロット圧（負荷圧）の設定値に、例えば後述の図５に示すようなヒステリシス特性を与えているものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、油圧モータの容量制御装置に用いる容量制御弁を、油圧モータの容量可変アクチュエータに圧油を選択的に供給するメイン切換弁と、油圧モータの負荷圧に応じて該メイン切換弁を切換制御するパイロット弁とによって構成しているために、メイン切換弁のスプールとは別にパイロット弁を設ける必要があり、装置全体が複雑になって小型化を図る場合の障害になるという問題がある。
【０００９】
また、他の従来技術として、例えば実開昭６２−４５４０１号（実公平６−２８３４５号）公報には、油圧パイロット弁からなる容量制御弁のスプールを段付形状とし、スプールの大径部側に油圧モータの負荷圧をパイロット圧として作用させることにより、負荷圧に応じて容量制御弁を小容量位置から大容量位置に切換制御する構成としたものが開示されている。そして、この容量制御弁は、負荷圧が一定範囲で減少するまでの間はスプールのランドで高圧側の圧油給排ポートを遮断することにより、パイロット圧の設定値にヒステリシス特性を与える構成としている。
【００１０】
しかし、この場合にはモータ容量を大容量として負荷圧が減少し始めると、スプールのランドで高圧側の圧油給排ポートを遮断することにより、モータ容量の減少を抑える構成としているに過ぎない。そして、スプールのランドから圧油が僅かでも漏洩するとモータ容量は小容量側に切換わるため、モータ容量を安定して制御するのが難しいという問題がある。
【００１１】
一方、別の従来技術として、例えば特開平１−１１６３０１号公報には、外部指令圧を用いてモータ容量を大容量と小容量とに切換えるため、容量制御弁のスプールに外部指令圧を受圧する段差部を設け、この段差部側で外部指令圧を受圧する受圧面積をスプールの摺動位置（切換位置）に応じて変化させる構成としたものが開示されている。
【００１２】
しかし、この場合にはスプールの段差部側にスリーブを挿嵌し、外部指令圧に対する受圧面積をスプールの段差部とスリーブとの相対位置に応じて変化させる構成としているために、スプールとは別体のスリーブが必要となり、これによって部品点数が増加し、容量制御弁の構造が複雑になる上に、全体を小型化するのが難しいという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、部品点数を少なくして組立時の作業性を向上でき、全体をコンパクトに形成して小型化を図ることができる上に、容量制御を安定させて自動的に行うことができるようにした可変容量型液圧回転機の容量制御弁を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、容量可変アクチュエータを用いて可変容量型液圧回転機の容量を制御するため、該可変容量型液圧回転機の負荷圧をパイロット圧として受圧することにより前記容量可変アクチュエータに給排する圧油を切換える構成としてなる可変容量型液圧回転機の容量制御弁に適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、スプール摺動穴を有し、該スプール摺動穴の軸方向に離間して高圧ポート、タンクポート、パイロットポートおよび前記容量可変アクチュエータへの圧油給排ポートが設けられた弁ハウジングと、該弁ハウジングのスプール摺動穴内に挿嵌され、該スプール摺動穴内を軸方向に摺動変位することにより前記圧油給排ポートを高圧ポート，タンクポートに選択的に連通，遮断するスプールと、該スプールに設けられ、前記スプール摺動穴内でスプールを軸方向に変位させるため前記パイロットポートから導かれたパイロット圧を常時受圧する第１の受圧部と、前記スプールに形成された有底穴からなり、該スプールの軸方向に延びて端面に開口した有底の軸穴と、該軸穴の開口端を閉塞するように該軸穴内に摺動可能に挿嵌され、該軸穴の底部との間に油室を画成すると共に該油室内の油圧反力を受承するピストンと、前記軸穴の底部によって形成され、前記油室内の圧力を受圧することにより前記第１の受圧部と共に前記スプールの合計の受圧面積を変化させる第２の受圧部と、前記油室に対応する位置で前記スプールに形成され、該スプールがスプール摺動穴内を変位するときに前記油室を前記各ポートのうち圧力の異なるポートに対して選択的に連通させる油路とを備える構成としたことにある。
【００１６】
このように構成することにより、油路はスプールの摺動変位に応じて油室を圧力の異なるポート、例えばパイロットポートとタンクポートとに選択的に連通させる。そして、油室がパイロットポートに連通したときに、スプールは油室内に導かれたパイロット圧を第２の受圧部で受圧し、タンクポートに連通したときにはパイロット圧の受圧を解除される。このため、第１，第２の受圧部によるスプールの合計の受圧面積は、油室が油路を介していずれのポートに連通しているかによって変化することになり、この受圧面積の変化を活用して容量制御弁の切換圧力（パイロット圧）にヒステリシス特性を与えることができる。
【００１７】
また、請求項２の発明は、弁ハウジングとスプールとの間に付勢手段を設け、該付勢手段は前記スプールを第１の受圧部によるパイロット圧の受圧方向とは逆方向に常時付勢する構成としている。これにより、液圧回転機の負荷圧（パイロット圧）が小さい状態ではスプールを付勢手段によって一方向に摺動変位させ、パイロット圧が上昇したときには第１の受圧部により付勢手段に抗してスプールを他方向に摺動変位させることができる。そして、この間に油室を圧力の異なるポートに連通，遮断させることにより、第１，第２の受圧部によるスプールのパイロット圧に対する受圧面積を変化させ、容量制御弁の切換圧力にヒステリシス特性を与えることができる。
【００１８】
一方、請求項３の発明が採用する構成の特徴は、スプール摺動穴を有し、該スプール摺動穴の軸方向に離間して高圧ポート、タンクポート、パイロットポート、外部指令圧ポートおよび容量可変アクチュエータへの圧油給排ポートが設けられた弁ハウジングと、該弁ハウジングのスプール摺動穴内に挿嵌され、該スプール摺動穴内を軸方向に摺動変位することにより前記圧油給排ポートを高圧ポート，タンクポートに選択的に連通，遮断するスプールと、該スプールに設けられ、前記外部指令圧ポートから導かれた外部指令圧を受圧することにより、前記スプールを軸方向に変位させる指令圧受圧部と、該指令圧受圧部と軸方向で対向するように前記スプールに設けられ、前記パイロットポートから導かれたパイロット圧を常時受圧することにより前記スプールを指令圧受圧部とは逆向きに変位させる第１の受圧部と、前記スプールに形成された有底穴からなり、該スプールの軸方向に延びて端面に開口した有底の軸穴と、該軸穴の開口端を閉塞するように該軸穴内に摺動可能に挿嵌され、該軸穴の底部との間に油室を画成すると共に該油室内の油圧反力を受承するピストンと、前記軸穴の底部によって形成され、前記油室内の圧力を受圧することにより前記第１の受圧部と共に前記スプールの合計の受圧面積を変化させる第２の受圧部と、前記油室に対応する位置で前記スプールに形成され、該スプールがスプール摺動穴内を変位するときに前記油室を前記各ポートのうち圧力の異なるポートに対して選択的に連通させる油路とを備える構成としたことにある。
【００１９】
このように構成することにより、外部指令圧を用いて容量制御弁を切換制御でき、例えば外部指令圧をタンク圧レベルまで低下させた状態では、パイロットポートからのパイロット圧に拘りなくスプールを一方向の摺動位置に保ち、容量制御弁を例えば大容量位置に固定することができる。そして、外部指令圧を大きくしてスプールを他方向に変位させた場合には、該スプールが液圧回転機の負荷圧（パイロット圧）に応じて一方向または他方向に摺動変位可能な状態となり、このときにスプールは、パイロット圧を受圧して一方向に押圧されるときに、これと対向する他方向に外部指令圧を受圧することになる。これにより、容量制御弁は、外部指令圧とパイロット圧との圧力差、受圧面積差を利用し、容量の切換制御を行うことができると共に、パイロット圧に対するヒステリシス特性をもった容量の切換制御を行うことができる。
【００２０】
また、請求項４の発明によると、指令圧受圧部はスプールの一端側端面によって形成してなる構成としている。これにより、スプールの一端側端面全体で外部指令圧を受圧でき、外部指令圧を比較的低い圧力としても指令圧受圧部は大なる受圧面積をもって外部指令圧を受圧できる。
【００２１】
また、請求項５の発明は、弁ハウジングとスプールとの間に付勢手段を設け、該付勢手段は前記スプールを指令圧受圧部による外部指令圧の受圧方向とは逆方向に常時付勢する構成としている。
【００２２】
これにより、例えば外部指令圧をタンク圧レベルまで低下させた状態では、付勢手段でスプールを一方向に付勢することによって、パイロットポートからのパイロット圧に拘りなくスプールを一方向の摺動位置に保つことができ、容量制御弁を例えば大容量位置に固定できる。また、外部指令圧を大きくした場合には、スプールを付勢手段に抗して他方向に押動でき、この状態では液圧回転機の負荷圧に応じてスプールを摺動変位させることが可能となり、パイロット圧に対するヒステリシス特性をもった容量の切換制御を行うことができる。
【００２３】
一方、請求項６の発明によると、指令圧受圧部と弁ハウジングとの間には外部指令圧ポートに連通する外部指令圧室を画成し、前記外部指令圧ポートを外部の指令圧供給手段に接続する指令圧管路には、前記外部指令圧室にダンパ作用を発生させるための絞りを設けてなる構成としている。
【００２４】
これにより、例えば液圧回転機の起動時等に負荷圧が瞬間的に変動した場合でも、外部指令圧室をダンパ室として作用させることができ、スプールの瞬間的な動きを抑えてハンチングを抑制できると共に、容量の切換制御を安定させることができる。
【００２５】
また、請求項７の発明は、弁ハウジングとスプールとの間に、外部指令圧室をパイロットポートに対して液密にシールするシール部材を設けてなる構成としている。これにより、パイロットポートからの高圧が外部指令圧室側に漏洩するのを防止でき、外部指令圧室に前記絞りによる「こもり圧」が発生するのを防ぐことができる。
【００２６】
そして、請求項８の発明は、弁ハウジングの外部指令圧ポートに、指令圧管路の一部を構成する配管接続用の管継手を設け、該管継手には絞りを設ける構成としている。これにより、外部指令圧室をダンパ室として機能させるための絞りを管継手に内蔵でき、指令圧管路を構成する配管の途中に絞りを別途設ける必要がなくなる。
【００２７】
また、請求項９の発明によると、油路はスプールの摺動位置に応じて油室をパイロットポート，タンクポートに選択的に連通，遮断する構成とし、前記スプールは、油室がパイロットポートと連通するときに第１，第２の受圧部により大なる受圧面積をもってパイロット圧を受圧し、前記油室がタンクポートと連通するときには前記第１の受圧部により小なる受圧面積をもってパイロット圧を受圧する構成としている。
【００２８】
この場合には、油室がパイロットポートに連通している間は油室内にパイロット圧が導かれるために、第２の受圧部によって油室の受圧面積分だけパイロット圧に対するスプールの受圧面積を増大させることができる。また、油室がタンクポートと連通するときには油室内の圧力がタンク圧レベルまで低下するので、スプールは第１の受圧部のみパイロット圧を受圧することになり、スプールの受圧面積を減少させることができる。
【００２９】
一方、請求項１０の発明によると、第２の受圧部は第１の受圧部よりも小さい受圧面積を有し、油室がパイロットポートに連通するときに前記第２の受圧部は第１の受圧部位と逆向きにパイロット圧を受圧する構成としている。
【００３０】
この場合には、油室がパイロットポートに連通している間は油室内にパイロット圧を導くことにより、第２の受圧部は第１の受圧部とは逆向きにパイロット圧を受圧し、第２の受圧部の受圧面積分だけ第１の受圧部のパイロット圧に対する受圧面積を相殺して減少させることができる。また、油室が圧力の低いタンクポート等に連通するときには油室内の圧力が低い圧力レベルまで低下し、スプールに受圧部と逆向きに作用する圧力は小さくなるので、前記第１の受圧部によりスプールは大きな受圧面積をもってパイロット圧を受圧でき、パイロット圧の受圧面積を相対的に増大させることができる。
【００３１】
また、請求項１１の発明によると、第１の受圧部は、軸穴よりも大なる穴径をもってスプールに形成され前記軸穴とは反対側の端面に開口してスプールの軸方向に延びた有底穴からなり、該有底穴内にはピストンよりも大径なピストン部材を摺動可能に挿嵌することによってパイロットポートと常時連通するパイロット圧の受圧室を画成する構成としている。
【００３２】
これにより、有底穴の底部とピストン部材との間にパイロットポートと常時連通するパイロット圧の受圧室を画成でき、スプール内の有底穴からなる第１の受圧部は、受圧室を介してパイロット圧を常に受圧することができる。
【００３３】
また、請求項１２の発明によると、油路はスプールの摺動位置に応じて油室をパイロットポート，外部指令圧ポートに選択的に連通，遮断する構成とし、第２の受圧部は第１の受圧部とは逆向きにパイロット圧または外部指令圧を受圧する構成としている。
【００３４】
これにより、油室がパイロットポートに連通している間は油室内にパイロット圧を導くことにより、第２の受圧部は第１の受圧部とは逆向きにパイロット圧を受圧し、第２の受圧部の受圧面積分だけ第１の受圧部によるパイロット圧に対する受圧面積を相殺して減少させることができる。また、油室が外部指令圧ポートに連通するときには油室内の圧力を外部指令圧のレベルまで下げることができ、スプールに第１の受圧部と逆向きに作用する圧力は小さくなるので、前記第１の受圧部によりスプールは大きな受圧面積をもってパイロット圧を受圧でき、パイロット圧の受圧面積を相対的に増大させることができる。
【００３５】
一方、請求項１３の発明によると、スプールは一端側が他の部分よりも大径となった段付スプールからなり、第１の受圧部はスプーの大径部側に位置する外周側の段差部により形成してなる構成としている。
【００３６】
これにより、スプールの一端側外周には大径となった段差部の位置で環状をなす第１の受圧部を形成でき、該第１の受圧部に作用するパイロット圧によりスプールを摺動変位させることができる。また、この場合には、例えば請求項１１の発明のように、スプールに軸穴とは別の有底穴を設けてパイロット圧の受圧室等を画成する必要がないので、スプールの全長を短くすることが可能となる。
【００３７】
また、請求項１４の発明では、油路は油室をパイロットポートに連通させるときに前記油室を他のポートに対してほぼ同時に遮断し、前記油室を他のポートに連通させるときには前記パイロットポートに対してほぼ同時に遮断させる構成としている。
【００３８】
これにより、スプールは油路による油室と各ポートとの連通，遮断を零ラップで行うことができ、例えば油室がパイロットポートとタンクポートまたは外部指令圧ポートに同時に連通して油室内の圧力が不安定になる等の不具合をなくすことができる。
【００３９】
さらに、請求項１５の発明によると、スプールは圧力の異なるポート間を互いに遮断する複数のランドを有し、油路は各ポートのうちパイロットポートよりも圧力の低いポートに対して油室を連通，遮断する位置に絞り通路を有してなる構成としている。
【００４０】
これにより、油室内にパイロットポートからのパイロット圧を導いて油室内を高圧にした後に、例えばスプールの摺動変位に応じて油室がタンクポートに連通したときでも、油室内の高圧がタンクポート側に噴流となって流出するのを、絞り通路によって抑えることができ、低圧のタンクポート側に異常圧が発生する等の不具合を解消できる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による可変容量型液圧回転機の容量制御弁を、油圧ショベル等の走行用油圧モータに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００４２】
ここで、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示し、図中、１はタンク２と共に油圧源を構成する油圧ポンプで、該油圧ポンプ１は油圧ショベルの原動機（図示せず）によって回転駆動され、タンク２内から吸込んだ作動油を高圧の圧油として後述の油圧モータ３等に供給するものである。
【００４３】
３は走行用の油圧モータで、該油圧モータ３は、例えば斜板式または斜軸式の可変容量型液圧回転機により構成され、斜板または弁板等からなる容量可変部３Ａを有している。そして、油圧モータ３は、後述のサーボアクチュエータ１０を用いて容量可変部３Ａを傾転角が大きくなる矢示Ａ方向に傾転駆動するときに、モータ容量が大容量側へと増大され、傾転角が小さくなる矢示Ｂ方向に傾転駆動するときにはモータ容量が小容量側に減少されるものである。
【００４４】
４Ａ，４Ｂは油圧モータ３を油圧ポンプ１とタンク２に接続した一対の主管路で、該主管路４Ａ，４Ｂは、後述の方向制御弁５等を介して油圧ポンプ１からの圧油を油圧モータ３に給排する。これによって、油圧モータ３は正転または逆転し、油圧ショベル（車両）を前進または後進させるものである。また、主管路４Ａ，４Ｂは、後述のカウンタバランス弁６と方向制御弁５との間が油圧源側の管路部４Ａ1 ，４Ｂ1 となり、カウンタバランス弁６と油圧モータ３との間がアクチュエータ側の管路部４Ａ2 ，４Ｂ2 となっている。
【００４５】
５は主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けられた走行用の方向制御弁で、該方向制御弁５は、図１に示す如く例えば４ポート３位置の方向制御弁として構成されている。そして、油圧ショベルのオペレータが操作レバー５Ａを切換操作することにより、方向制御弁５は中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換操作される。
【００４６】
そして、方向制御弁５は切換位置（ロ）で、油圧ポンプ１からの圧油を主管路４Ａを介して油圧モータ３に供給し、油圧モータ３を例えば正方向に回転させると共に、油圧モータ３からの戻り油を主管路４Ｂを介してタンク２へと排出させる。また、方向制御弁５を切換位置（ハ）に切換えたときには、圧油の供給方向が逆転し、油圧モータ３は逆方向に回転駆動される。
【００４７】
６は油圧モータ３に付設されたブレーキ弁を構成するカウンタバランス弁で、該カウンタバランス弁６は、油圧源側の管路部４Ａ1 ，４Ｂ1 とアクチュエータ側の管路部４Ａ2 ，４Ｂ2 との間に設けられた一対のチェック弁７Ａ，７Ｂと、油圧源側の管路部４Ａ1 ，４Ｂ1 とアクチュエータ側の管路部４Ａ2 ，４Ｂ2 との間に配設され、チェック弁７Ａ，７Ｂと並列に接続された圧力制御弁８とにより構成されている。
【００４８】
そして、カウンタバランス弁６の圧力制御弁８は、方向制御弁５にほぼ連動して中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換わり、油圧ポンプ１からの圧油が油圧モータ３に給排されるのを補償する。また、カウンタバランス弁６は、油圧モータ３の慣性回転時等に圧力制御弁８が中立位置（イ）に復帰することにより、油圧モータ３とカウンタバランス弁６との間でアクチュエータ側の管路部４Ａ2 または４Ｂ2 内にブレーキ圧を発生させるものである。
【００４９】
ここで、カウンタバランス弁６の圧力制御弁８は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁からなり、高圧導出ポートとなるセンタバイパスポート８Ａを有している。そして、圧力制御弁８は、中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換わったときに、油圧源側の管路部４Ａ1 ，４Ｂ1 のうち高圧側の管路部４Ａ1 にセンタバイパスポート８Ａが接続され、切換位置（ハ）に切換わったときには管路部４Ｂ1 に接続される。
【００５０】
これによって、圧力制御弁８のセンタバイパスポート８Ａは、油圧モータ３の負荷圧であるモータ駆動圧を後述のパイロット管路２７内に導き、後述の容量制御弁１１をパイロット管路２７からのパイロット圧に応じて切換制御させる。また、圧力制御弁８が中立位置（イ）に復帰したときには、センタバイパスポート８Ａが後述のタンク管路３０に接続されることにより、パイロット管路２７内のパイロット圧はタンク圧レベルまで自動的に低下するものである。
【００５１】
９は油圧モータ３とカウンタバランス弁６との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの管路部４Ａ2 ，４Ｂ2 間に設けられた高圧選択弁としてのシャトル弁で、該シャトル弁９は主管路４Ａ，４Ｂの管路部４Ａ2 ，４Ｂ2 のうち高圧側の圧油を選択し、選択した圧油を後述の高圧管路２８、容量制御弁１１を介してサーボアクチュエータ１０に供給するものである。
【００５２】
１０は油圧モータ３に付設された容量可変アクチュエータとしてのサーボアクチュエータで、該サーボアクチュエータ１０は、油圧モータ３の容量可変部３Ａを駆動する傾転ピストン１０Ａを有し、常時はスプリング１０Ｂにより容量可変部３Ａを矢示Ａ方向の大傾転（大容量）側に付勢している。そして、サーボアクチュエータ１０は油圧室１０Ｃ内に高圧の圧油が供給されると、傾転ピストン１０Ａにより容量可変部３Ａをスプリング１０Ｂに抗して矢示Ｂ方向に駆動し、モータ容量を大容量から小容量に切換える構成となっている。
【００５３】
１１は油圧モータ３にサーボアクチュエータ１０と共に付設された容量制御弁で、該容量制御弁１１は、図２等に示すように弁ハウジング１２と、該弁ハウジング１２内に摺動可能に設けられた後述のスプール１９およびピストン２１等とによって構成されている。また、容量制御弁１１は、図１に示す如く６ポート２位置の油圧パイロット式切換弁等からなり、パイロット管路２７からのパイロット圧Ｐにより大容量位置（ａ）と小容量位置（ｂ）とに切換制御されるものである。
【００５４】
そして、容量制御弁１１は、小容量位置（ｂ）にあるときに、高圧管路２８からの圧油をサーボアクチュエータ１０の油圧室１０Ｃに後述の給排管路２９を介して供給する。これにより、傾転ピストン１０Ａは容量可変部３Ａを傾転角が小さくなる矢示Ｂ方向に駆動する。また、容量制御弁１１は、大容量位置（ａ）に切換わったときに給排管路２９をタンク管路２６に接続し、油圧室１０Ｃ内の圧油をタンク２に向けて排出させる。これにより、サーボアクチュエータ１０はスプリング１０Ｂによって容量可変部３Ａを傾転角が大きくなる矢示Ａ方向に駆動する。
【００５５】
ここで、容量制御弁１１の弁ハウジング１２には、一端側が開口端１３Ａとなり、他端側が閉塞端１３Ｂとなった段付のスプール摺動穴１３が形成されている。そして、該スプール摺動穴１３の外周側には環状の油溝１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆが軸方向に離間して形成されている。
【００５６】
また、弁ハウジング１２には軸方向に互いに離間してタンクポート１５Ａ，１５Ｃ，１５Ｆ、パイロットポート１５Ｂ、高圧ポート１５Ｄおよび圧油給排ポート１５Ｅが形成されている。そして、これらのポート１５Ａ〜１５Ｆは油溝１４Ａ〜１４Ｆを介してスプール摺動穴１３内に連通するものである。
【００５７】
１６はスプール摺動穴１３の開口端１３Ａ側を閉塞した蓋体で、該蓋体１６は弁ハウジング１２の一部を構成し、後述するスプール１９の一端側端面との間には油溝１４Ａ内に位置してばね室１７を形成している。また、蓋体１６の内側面には、ばね室１７内に向けて突出するロッド状のストッパ１８が設けられ、該ストッパ１８はスプール１９のストロークエンドを図３に示す如く規制するものである。
【００５８】
１９は弁ハウジング１２のスプール摺動穴１３内に挿嵌されたスプールで、該スプール１９は図２、図４に示す如く外周側にランド１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄが軸方向に互いに離間して形成され、ランド１９Ｂとランド１９Ｃとの間には、油溝１４Ｂ，１４Ｃ間を連通，遮断する環状溝１９Ｅが形成されている。また、スプール１９のランド１９Ｃとランド１９Ｄとの間には、油溝１４Ｄ，１４Ｅ間を連通，遮断する他の環状溝１９Ｆが形成され、該環状溝１９Ｆとランド１９Ｄとにより、圧油給排ポート１５Ｅは高圧ポート１５Ｄとタンクポート１５Ｆとに選択的に連通，遮断されるものである。
【００５９】
ここで、スプール１９は一端側に位置するランド１９Ａ側が最大径となった段付スプールとして形成され、ランド１９Ｂに対向するランド１９Ａの段差部（端面側）は、パイロット管路２７からのパイロット圧Ｐを受圧する第１の受圧部１９Ｇとなっている。そして、ランド１９Ａは外径Ｄa 、ランド１９Ｂは外径Ｄb に形成され、受圧部１９Ｇは数１の式による受圧面積Ｓ1 を有している。
【００６０】
【数１】
0003679300.tif 000002
【００６１】
これにより、受圧部１９Ｇは受圧面積Ｓ1 をもってパイロット管路２７からのパイロット圧Ｐを常時受圧する。そして、このパイロット圧Ｐが昇圧することにより、スプール１９は後述の戻しばね２４に抗して矢示Ｃ方向に摺動変位するものである。
【００６２】
２０はスプール１９に形成され軸方向に延びた有底穴からなる軸穴で、該軸穴２０は一端側が底部となって閉塞され、他端側がスプール１９の端面に開口している。そして、軸穴２０は図４に示すように比較的小さい穴径Ｄc （Ｄc ＜Ｄb ＜Ｄa ）をもって形成され、軸穴２０の底部は後述する油室２２内の圧力を、
【００６３】
【数２】
Ｓ2 ＝Ｄc2×π／４
なる受圧面積Ｓ2 をもって受承する第２の受圧部２０Ａとなっている。
【００６４】
２１は軸穴２０内に摺動可能に挿嵌されたピストンで、該ピストン２１は軸穴２０の開口端側を常に閉塞し、その一端側は軸穴２０の底部との間に油室２２を画成している。また、ピストン２１の他端側は、図３に示す如くスプール１９の端面から軸方向に突出し、油室２２内のパイロット圧Ｐによる油圧反力を受承するためスプール摺動穴１３の閉塞端１３Ｂ側に当接している。
【００６５】
２３は油室２２の位置でスプール１９の径方向に穿設された油路としての小孔で、該小孔２３は環状溝１９Ｅの位置でスプール１９の外周面に開口している。そして、小孔２３は、スプール１９の摺動位置に応じて油室２２をタンクポート１５Ｃ（油溝１４Ｃ）とパイロットポート１５Ｂ（油溝１４Ｂ）とに選択的に連通，遮断するものである。
【００６６】
この場合、スプール１９は、小孔２３による油室２２とタンクポート１５Ｃ，パイロットポート１５Ｂとの連通，遮断を零ラップで行う。このため、ランド１９Ｂ，１９Ｃ間の環状溝１９Ｅの軸方向長さは、油溝１４Ｂ，１４Ｃ間の離間寸法にほぼ一致する寸法をもって形成されている。そして、小孔２３は油室２２をパイロットポート１５Ｂに連通させるときに、環状溝１９Ｅにより油室２２をタンクポート１５Ｃに対してほぼ同時に遮断し、油室２２をタンクポート１５Ｃに連通させるときにはパイロットポート１５Ｂに対してほぼ同時に遮断する構成となっている。
【００６７】
２４は蓋体１６とスプール１９との間に位置してばね室１７内に配設された付勢手段を構成する戻しばねで、該戻しばね２４は一端側がストッパ１８の外周側に挿通され、他端側はスプール１９の一端側に嵌合等の手段により取付けられている。そして、戻しばね２４はスプール１９を閉塞端１３Ｂ側に向け矢示Ｄ方向の付勢力Ｆa をもって常時付勢し、これにより容量制御弁１１は、図１に示す小容量位置（ｂ）に保持されるものである。
【００６８】
２５は油圧モータ３からのドレン（漏洩油）をタンク２側に排出するドレン管路、２６は容量制御弁１１のタンクポート１５Ａ，１５Ｃ，１５Ｆをタンク２に常時接続するタンク管路を示している。
【００６９】
また、２７は容量制御弁１１のパイロットポート１５Ｂに接続されたパイロット管路で、該パイロット管路２７はカウンタバランス弁６のセンタバイパスポート８Ａに接続され、油圧モータ３のモータ駆動圧（負荷圧）をパイロット圧Ｐとして容量制御弁１１のパイロットポート１５Ｂに導くものである。
【００７０】
２８はシャトル弁９を容量制御弁１１の高圧ポート１５Ｄに接続した高圧管路で、該高圧管路２８は、主管路４Ａ，４Ｂの管路部４Ａ2 ，４Ｂ2 からシャトル弁９で選択した高圧側の圧油を容量制御弁１１の高圧ポート１５Ｄに導くものである。
【００７１】
２９はサーボアクチュエータ１０の油圧室１０Ｃを容量制御弁１１の圧油給排ポート１５Ｅに接続した給排管路である。さらに、３０はカウンタバランス弁６のセンタバイパスポート８Ａに接続された他のタンク管路で、該タンク管路３０はカウンタバランス弁６の圧力制御弁８が中立位置（イ）に復帰したときに、センタバイパスポート８Ａをタンク２に接続する。これにより、パイロット管路２７内のパイロット圧Ｐはタンク圧レベルまで低下するものである。
【００７２】
本実施の形態による容量制御弁１１を備えた油圧ショベルの走行用油圧回路は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００７３】
まず、油圧ショベルのオペレータが車両を走行駆動するために、図１に示す方向制御弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えると、油圧ポンプ１からの圧油はモータ駆動圧となって主管路４Ａ側から油圧モータ３に供給される。そして、このときにカウンタバランス弁６の圧力制御弁８は管路部４Ａ1 ，４Ｂ1 間の差圧で中立位置（イ）から切換位置（ロ）側に切換わり、油圧モータ３からの戻り油を圧力制御弁８を介して主管路４Ｂ（管路部４Ｂ1 ）側からタンク２へと排出させ、これによって車両は前進方向に走行駆動される。
【００７４】
一方、走行用の方向制御弁５を中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えたときには、主管路４Ｂ側にモータ駆動圧が供給され、油圧モータ３は前述の場合とは逆向きに回転駆動される。そして、この場合には圧力制御弁８が中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換わり、油圧モータ３からの戻り油を圧力制御弁８を介して主管路４Ａ（管路部４Ａ1 ）側からタンク２へと排出させ、これによって車両は後進方向に走行駆動される。
【００７５】
ここで、車両の走行時に圧力制御弁８が中立位置（イ）から切換位置（ロ）または（ハ）に切換わった状態では、圧力制御弁８のセンタバイパスポート８Ａが油圧源側の管路部４Ａ1 または４Ｂ1 に接続され、モータ駆動圧はパイロット圧Ｐとなってパイロット管路２７から容量制御弁１１のパイロットポート１５Ｂに供給される。
【００７６】
また、アクチュエータ側の管路部４Ａ2 ，４Ｂ2 側ではシャトル弁９によってモータ駆動圧が選択され、選択された圧油は高圧管路２８から容量制御弁１１の高圧ポート１５Ｄに導かれる。
【００７７】
そして、容量制御弁１１のパイロットポート１５Ｂに供給されたパイロット圧Ｐは、図２に示すスプール１９の受圧部１９Ｇに作用し前記数１の式による受圧面積Ｓ1 をもって、スプール１９を押圧力Ｆ1 で戻しばね２４の付勢力Ｆa に抗して矢示Ｃ方向に押圧する。
【００７８】
【数３】
Ｆ1 ＝Ｓ1 ×Ｐ
【００７９】
また、戻しばね２４の付勢力Ｆa は、
【００８０】
【数４】
Ｆa ＝Ｓ1 ×Ｐ1 ＝（Ｓ1 ＋Ｓ2 ）×Ｐ2
なる関係を満たすように予め設定され、図５に示す特性線３１の如くパイロット圧Ｐが圧力Ｐ1 ，Ｐ2 （Ｐ1 ＞Ｐ2 ）の間で変化するときに、モータ容量の切換制御圧にヒステリシス特性が与えられるものである。
【００８１】
即ち、車両が坂道を登る登坂走行時等には、油圧モータ３の負荷圧が上昇し、パイロット圧Ｐは圧力Ｐ1 以上まで上昇する。そして、このときにスプール１９は、受圧部１９Ｇにより矢示Ｃ方向の押圧力Ｆ1 （Ｆ1 ＝Ｓ1 ×Ｐ1 ）をもって戻しばね２４を図３に示す如く撓み変形させ、ストッパ１８に当接するストロークエンドまで摺動変位する。
【００８２】
これにより、容量制御弁１１は戻しばね２４の付勢力Ｆa に抗して図１に示す小容量位置（ｂ）から大容量位置（ａ）へと切換わり、容量制御弁１１の高圧ポート１５Ｄはスプール１９のランド１９Ｄにより圧油給排ポート１５Ｅに対して遮断される。このときに、該圧油給排ポート１５Ｅはタンクポート１５Ｆ（タンク管路２６）に連通される。
【００８３】
このため、サーボアクチュエータ１０は油圧室１０Ｃが給排管路２９、容量制御弁１１の圧油給排ポート１５Ｅ、タンク管路２６等を介してタンク２と接続され、スプリング１０Ｂによって油圧モータ３の容量可変部３Ａを矢示Ａ方向へと大傾転側に駆動する。これにより、モータ容量は、登坂走行に備えて油圧モータ３を高トルクで低速回転できるように大容量に制御される。
【００８４】
また、このときに容量制御弁１１はスプール１９内の油室２２が、図３に示すように小孔２３、環状溝１９Ｅ、油溝１４Ｂを介してパイロットポート１５Ｂに接続されることにより、油室２２内には例えば圧力Ｐ1 以上のパイロット圧Ｐが供給される。
【００８５】
そして、スプール１９は受圧部１９Ｇで受圧面積Ｓ1 をもってパイロット圧Ｐを受圧する。また、油室２２内の受圧部２０Ａ側では、前記数２の式による受圧面積Ｓ2 をもってパイロット圧Ｐを受圧する。このため、スプール１９は受圧部１９Ｇと受圧部２０Ａとの合計の受圧面積（Ｓ1 ＋Ｓ2 ）をもってパイロット圧Ｐを受圧し続けることになる。
【００８６】
この結果、油圧モータ３の容量が小容量から大容量に変化して、モータ駆動圧（負荷圧）が僅かに低下した場合でも、パイロット圧Ｐが圧力Ｐ2 以上である間はスプール１９が、
【００８７】
【数５】
Ｆ2 ＝（Ｓ1 ＋Ｓ2 ）×Ｐ
【００８８】
【数６】
Ｆ2 ≧Ｆa
但し、Ｐ≧Ｐ2
なる押圧力Ｆ2 をもって、図３中に示す如く戻しばね２４を矢示Ｃ方向に撓み変形させ、容量制御弁１１を大容量位置（ａ）に保つものである。
【００８９】
一方、車両の登坂走行が終わり、例えば平地の直進走行等に移った場合には、パイロット圧Ｐが、図５に示す圧力Ｐ2 以下まで低下する。これによって、スプール１９の押圧力Ｆ2 は、戻しばね２４の付勢力Ｆa よりも小さくなるので、スプール１９は戻しばね２４により矢示Ｄ方向に押戻され、図２に示す初期位置まで摺動変位し、容量制御弁１１は再び小容量位置（ｂ）に復帰する。
【００９０】
そして、このときには容量制御弁１１の高圧ポート１５Ｄが圧油給排ポート１５Ｅに連通される。このため、サーボアクチュエータ１０は油圧室１０Ｃ内に、シャトル弁９で選択した高圧管路２８からの圧油が給排管路２９等を介して供給され、傾転ピストン１０Ａにより油圧モータ３の容量可変部３Ａを矢示Ｂ方向へと小傾転側に駆動する。これにより、油圧モータ３の容量を平地走行に適した小容量に制御でき、車両を低トルクで高速走行させることができる。
【００９１】
また、このときに容量制御弁１１はスプール１９内の油室２２が、図２に示すように小孔２３、油溝１４Ｃを介してタンクポート１５Ｃに接続され、油室２２内の圧力はタンク圧レベルまで低下する。このため、スプール１９は、油室２２内の受圧部２０Ａ側でパイロット圧Ｐを受圧することなく、受圧部１９Ｇ側でのみ受圧面積Ｓ1 をもってパイロット圧Ｐを受圧することになり、スプール１９は受圧面積Ｓ1 に減少される。
【００９２】
この結果、油圧モータ３の容量が大容量から小容量に変化して、モータ駆動圧（負荷圧）が僅かに増加した場合でも、パイロット圧Ｐが圧力Ｐ1 に達するまでの間はスプール１９が、数７の式による押圧力Ｆ1 で戻しばね２４を図２中の矢示Ｃ方向に押圧するに留まり、
【００９３】
【数７】
Ｆ1 ＜Ｆa
但し、Ｐ＜Ｐ1
スプール１９は戻しばね２４により初期位置に付勢され、容量制御弁１１を小容量位置（ｂ）に保持するものである。
【００９４】
かくして、本実施の形態によれば、スプール１９の一端側に最大径のランド１９Ａを設けて環状の受圧部１９Ｇを形成し、該受圧部１９Ｇによりパイロットポート１５Ｂからのパイロット圧Ｐを受圧面積Ｓ1 をもって受圧させる。そして、スプール１９の他端側から軸方向に延びる有底の軸穴２０内には、ピストン２１を摺動可能に挿嵌して油室２２を画成し、該油室２２を小孔２３によりスプール１９の摺動位置に応じてタンクポート１５Ｃとパイロットポート１５Ｂとに選択的に連通，遮断する構成としている。
【００９５】
そして、スプール１９が図２に示す初期位置、即ち容量制御弁１１が小容量位置（ｂ）にある間は、油室２２をタンクポート１５Ｃに連通させることにより、スプール１９のパイロット圧Ｐに対する受圧面積を受圧部１９Ｇ側の受圧面積Ｓ1 のみに減少させる。この結果、モータ駆動圧（パイロット圧Ｐ）が圧力Ｐ1 以上に上昇するまでは、スプール１９を戻しばね２４によって初期位置に保持でき、容量制御弁１１を小容量位置（ｂ）に保つことができる。
【００９６】
また、モータ駆動圧が圧力Ｐ1 以上に上昇したときには、スプール１９が戻しばね２４に抗してストロークエンドまで摺動変位する。これにより、油室２２内に小孔２３を通じてパイロットポート１５Ｂからのパイロット圧Ｐを導入し、油室２２内の受圧部２０Ａによる受圧面積Ｓ2 分だけスプール１９の受圧面積を増大でき、合計の受圧面積（Ｓ1 ＋Ｓ2 ）をもってパイロット圧Ｐを受圧し続けることができる。
【００９７】
このため、油圧モータ３の容量が小容量から大容量に増加し、モータ駆動圧が僅かに減少したような場合でも、大きな受圧面積（Ｓ1 ＋Ｓ2 ）をもってスプール１９を図３に示すスロークエンドに保持できる。そして、モータ駆動圧が平地走行時の圧力Ｐ2 以下に低下するまで、容量制御弁１１を大容量位置（ａ）に切換えておくことにより、油圧モータ３のモータ容量を大容量に保つことができる。
【００９８】
従って、本実施の形態によれば、容量制御弁１１の切換制御圧に圧力Ｐ1 ，Ｐ2 の範囲で、図５に示すヒステリシス特性を与えることができ、容量の切換えに伴うハンチング現象を防止できる。これにより、容量制御を安定させて自動的に行うことができる。また、容量制御弁１１を弁ハウジング１２、スプール１９、ピストン２１および戻しばね２４によって構成できるため、部品点数を少なくして組立時の作業性を向上できると共に、全体をコンパクトに形成して小型化を図ることができる。
【００９９】
また、スプール１９を一端側が大径となった段付スプールとして形成し、スプール１９の外周側には最大径となったランド１９Ａの位置に、パイロット圧Ｐの受圧部１９Ｇを設ける構成としているから、スプール１９の軸方向長さを短くでき、容量制御弁１１全体を小型化することができる。
【０１００】
さらに、スプール１９内に画成した油室２２は、容量制御弁１１の切換制御時にパイロットポート１５Ｂとタンクポート１５Ｃとにほぼ零ラップで連通，遮断される構成としているため、パイロット圧Ｐに対するスプール１９の受圧面積を容量の切換時に瞬間的に増減させることができ、スプール１９を初期位置とストロークエンドとの間で円滑に摺動変位できる。そして、モータ容量の切換えに伴うハンチング現象の発生を良好に抑えることができ、安定した容量制御を実現することができる。
【０１０１】
次に、図６ないし図８は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、容量制御弁に外部指令圧ポートを追加して設け、外部指令圧を外部選択手段で選択することにより、モータ容量を大容量に固定する制御と、容量自動切換制御とを運転条件に合わせて選択的に行う構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０２】
図中、４１は本実施の形態で採用した容量制御弁で、該容量制御弁４１は、図７に示すように弁ハウジング４２と、後述のスプール４９およびピストン５１等とによって構成されている。そして、容量制御弁４１は前記実施の形態で述べた容量制御弁１１とほぼ同様に構成されている。しかし、該容量制御弁４１は後述する指令圧管路５９からの外部指令圧とパイロット管路２７からのパイロット圧Ｐにより大容量位置（ａ）と小容量位置（ｂ）とに切換制御されるものである。
【０１０３】
ここで、容量制御弁４１の弁ハウジング４２には、一端側が開口端４３Ａとなり、他端側が閉塞端４３Ｂとなった段付のスプール摺動穴４３が形成され、該スプール摺動穴４３の外周側には環状の油溝４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ，４４Ｅが軸方向に離間して形成されている。
【０１０４】
また、弁ハウジング４２には軸方向に互いに離間して外部指令圧ポート４５Ａ、パイロットポート４５Ｂ、タンクポート４５Ｃ，４５Ｆ、高圧ポート４５Ｄおよび圧油給排ポート４５Ｅが形成され、これらのポート４５Ａ〜４５Ｅは油溝４４Ａ〜４４Ｅを介してスプール摺動穴４３内に連通するものである。
【０１０５】
４６はスプール摺動穴４３の開口端４３Ａ側を閉塞した蓋体で、該蓋体４６は弁ハウジング４２の一部を構成し、後述するスプール４９の一端側端面との間には油溝４４Ａ内に位置して外部指令圧室４７を形成している。
【０１０６】
４８はスプール摺動穴４３の閉塞端４３Ａとスプール４９の他端側端面との間に形成されたばね室で、該ばね室４８内には後述の戻しばね５６、ストッパ５５等が配設されている。また、ばね室４８はタンクポート４５Ｆ、タンク管路２６を介してタンク２に常時接続されている。
【０１０７】
４９は弁ハウジング４２のスプール摺動穴４３内に挿嵌されたスプールで、該スプール４９は図７、図８に示す如く外周側にランド４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄ，４９Ｅが軸方向に互いに離間して形成されている。また、スプール４９のランド４９Ｄとランド４９Ｅとの間には、油溝４４Ｄ，４４Ｅ間を連通，遮断する環状溝４９Ｆが形成されている。そして、スプール４９は環状溝４９Ｆとランド４９Ｅとにより、圧油給排ポート４５Ｅを高圧ポート４５Ｄとタンクポート４５Ｆとに選択的に連通，遮断するものである。
【０１０８】
ここで、スプール４９は一端側に位置するランド４９Ａ側が最大径となった段付スプールとして形成され、ランド４９Ｂに対向するランド４９Ａの段差部（端面側）は、パイロット管路２７からのパイロット圧を受圧する環状の第１の受圧部４９Ｇとなっている。そして、該受圧部４９Ｇは前述した第１の実施の形態によるスプール１９の受圧部１９Ｇと同様に、前記数１の式による受圧面積Ｓ1 を有している。
【０１０９】
また、スプール４９の外周側には、ランド４９Ｂ，４９Ｃ間に環状の細幅溝４９Ｈが形成され、ランド４９Ｃ，４９Ｄ間には環状の細幅溝４９Ｊが形成されている。そして、これらの細幅溝４９Ｈ，４９Ｊは、後述する油孔５３，５４の開口端側に位置し、後述の油室５２をパイロットポート４５Ｂとタンクポート４５Ｃとに対してほぼ零ラップで連通，遮断させる。
【０１１０】
このため、細幅溝４９Ｈが油溝４４Ｂに連通（遮断）するときには、細幅溝４９Ｊをほぼ同時に油溝４４Ｃに対して遮断（連通）させるものである。さらに、スプール４９のランド４９Ａ側に位置する一端側端面は、前記受圧部４９Ｇとは逆向きに外部指令圧を受圧する指令圧受圧部４９Ｋとなっている。そして、該指令圧受圧部４９Ｋは、外部指令圧室４７内で後述の数８式による受圧面積Ｓ3 を有する構成となっている。
【０１１１】
５０はスプール４９に形成され軸方向に延びた有底穴からなる軸穴で、該軸穴５０は一端側が底部となって閉塞され、他端側がスプール４９の端面に開口している。そして、軸穴５０は第１の実施の形態で述べた軸穴２０とほぼ同様に、その底部側に後述する油室５２内の圧力を受圧面積Ｓ2 をもって受圧する第２の受圧部５０Ａを有するものである。
【０１１２】
５１は軸穴５０内に摺動可能に挿嵌されたピストンで、該ピストン５１は軸穴５０の開口端側を常に閉塞し、その一端側は軸穴５０の受圧部５０Ａとの間で油室５２を画成している。また、ピストン５１の他端側は、図７に示す如くスプール４９の端面から軸方向に突出し、油室５２内のパイロット圧Ｐによる油圧反力を受承すべくストッパ５５の端面に当接するものである。
【０１１３】
５３，５４は油室５２の位置でスプール４９の径方向に穿設された油孔で、該油孔５３，５４は、細幅溝４９Ｈ，４９Ｊの位置でスプール４９の外周面に開口している。そして、油孔５３，５４と細幅溝４９Ｈ，４９Ｊとは、スプール４９の摺動位置に応じて油室５２をパイロットポート４５Ｂ（油溝４４Ｂ）とタンクポート４５Ｃ（油溝４４Ｃ）とに対して選択的に連通，遮断する油路を構成するものである。
【０１１４】
この場合、油孔５３は細幅溝４９Ｈ、油溝４４Ｂを介してパイロットポート４５Ｂに連通，遮断され、油孔５４は細幅溝４９Ｊ、油溝４４Ｃを介してタンクポート４５Ｃに連通，遮断される。そして、これらの油孔５３，５４は、スプール４９の摺動変位時に油室５２とパイロットポート４５Ｂ，タンクポート４５Ｃとの連通，遮断を零ラップで行うものである。このため、油孔５３，５４に常時連通する細幅溝４９Ｈ，４９Ｊは、油溝４４Ｂ，４４Ｃの離間寸法に従って予め決められる所定の間隔（軸方向の間隔）をもって形成されている。
【０１１５】
これにより、細幅溝４９Ｈが油溝４４Ｂに連通するときには、これとほぼ同時に細幅溝４９Ｊが油溝４４Ｃに対して遮断される。また、細幅溝４９Ｊが油溝４４Ｃに連通するときには、これとほぼ同時に細幅溝４９Ｈが油溝４４Ｂに対して遮断されるものである。
【０１１６】
また、油孔５４は油孔５３に比較して小径に形成された絞り通路を構成している。そして、油孔５４は、図８に示す如く油室５２をタンクポート４５Ｃに連通させたときに、油室５２内の圧油がタンクポート４５Ｃ側に向けて噴出するのを抑え、タンクポート４５Ｃ側でサージ圧等が発生するのを抑制する機能を有している。
【０１１７】
５５はスプール摺動穴４３の閉塞端４３Ｂ側に位置して弁ハウジング４２内に設けられたストッパで、該ストッパ５５は円柱状のロッド等からなり、スプール摺動穴４３の閉塞端４３Ｂ側からばね室４８内に向けて突出している。そして、ストッパ５５の一端側はピストン５１の他端に当接する。また、ストッパ５５は、スプール４９が図８に示す如く摺動変位したときに、スプール４９の端面に当接し、該スプール４９のストロークエンドを規制するものである。
【０１１８】
５６は弁ハウジング４２とスプール４９との間に位置してばね室４８内に配設された付勢手段を構成する戻しばねで、該戻しばね５６は一端側がスプール４９の端部に嵌合等の手段を用いて取付けられ、他端側はストッパ５５の外周側に挿通されてスプール摺動穴４３の閉塞端４３Ｂに当接している。そして、戻しばね５６はスプール４９を矢示Ｃ方向に付勢力Ｆb をもって常時付勢し、これにより容量制御弁４１は、図６に示す大容量位置（ａ）に保持されるものである。
【０１１９】
５７は外部指令圧用の油圧源となるパイロットポンプ、５８は該パイロットポンプ５７の最大吐出圧を決めるリリーフ弁で、該リリーフ弁５８はパイロットポンプ５７の吐出側に過剰圧が発生すると開弁し、この過剰圧をタンク２側にリリーフさせるものである。
【０１２０】
５９は容量制御弁４１の外部指令圧ポート４５Ａに接続された指令圧管路、６０は該指令圧管路５９をタンク２とパイロットポンプ５７とに選択的に接続する外部選択手段としての圧力選択弁で、該圧力選択弁６０は油圧ショベルのオペレータ等が操作レバー６０Ａを手動操作することにより、容量固定位置（ｃ）と自動切換位置（ｄ）とのいずれかに切換えられる。
【０１２１】
そして、圧力選択弁６０を容量固定位置（ｃ）に切換えている間は、指令圧管路５９がタンク２に接続されることにより、容量制御弁４１の外部指令圧室４７は圧力がタンク圧レベルとなっている。このため、スプール４９は図７に示す初期位置に戻しばね５６等により付勢され、容量制御弁４１は図６に示す大容量位置（ａ）に保持されるものである。
【０１２２】
また、圧力選択弁６０を自動切換位置（ｄ）に切換えている間は、指令圧管路５９がパイロットポンプ５７側に接続され、後述の減圧弁６１により設定された圧力値Ｐg の外部指令圧が容量制御弁４１の外部指令圧室４７に供給される。そして、容量制御弁４１のスプール４９は、外部指令圧４７内の受圧部４９Ｋが圧力値Ｐg の外部指令圧を受圧することにより、戻しばね５６に抗して矢示Ｄ方向に押圧されるものである。
【０１２３】
６１はパイロットポンプ５７と圧力選択弁６０との間に設けられた減圧弁で、該減圧弁６１は指令圧管路５９内に供給する外部指令圧が、後述の数９〜数１２の式を満たす圧力値Ｐg 以上に昇圧するのを抑えるため、常時は開弁する。そして、減圧弁６１は、パイロットポンプ５７からの吐出圧が圧力値Ｐg 以上に上昇すると、閉弁して吐出圧の供給を停止するものである。
【０１２４】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができるが、特に本実施の形態では、容量制御弁４１に外部指令圧ポート４５Ａ、外部指令圧室４７等を設け、圧力選択弁６０により外部指令圧を選択して供給する構成としたから、下記のような作用効果を得ることができる。
【０１２５】
即ち、圧力選択弁６０を容量固定位置（ｃ）に切換えている間は、指令圧管路５９がタンク２に接続され、容量制御弁４１の外部指令圧室４７は圧力がタンク圧レベルとなる。このため、スプール４９には指令圧受圧部４９Ｋによる矢示Ｄ方向の押圧力が発生することはなく、スプール４９が図７に示す初期位置に戻しばね５６等で付勢され続けることにより、容量制御弁４１は図６に示す大容量位置（ａ）に保持され、油圧モータ３は大容量に固定される。
【０１２６】
一方、圧力選択弁６０を容量固定位置（ｃ）から自動切換位置（ｄ）に切換えると、容量制御弁４１の外部指令圧室４７には指令圧管路５９、外部指令圧ポート４５Ａを通じて圧力値Ｐg の外部指令圧が供給される。
【０１２７】
この場合、スプール４９のランド４９Ａは、第１の実施の形態で述べたスプール１９のランド１９Ａと同様に、図４に例示した外径Ｄa を有しているので、スプール４９の受圧部４９Ｋは外部指令圧室４７内で下記の数８式による受圧面積Ｓ3 をもって外部指令圧を受圧するものである。
【０１２８】
【数８】
Ｓ3 ＝（Ｄa2×π／４）
【０１２９】
そして、外部指令圧を圧力値Ｐg に設定したときには、
【０１３０】
【数９】
Ｆ3 ＝Ｓ3 ×Ｐg
なる押圧力Ｆ3 をもってスプール４９は矢示Ｄ方向に押圧される。
【０１３１】
また、スプール４９は図７に示す初期位置において、パイロットポート４５Ｂから導かれるパイロット圧Ｐを受圧部４９Ｇで受圧面積Ｓ1 をもって受圧する。そして、油室５２内の受圧部５０Ａ側では受圧面積Ｓ2 をもってパイロット圧Ｐを受圧する。このため、スプール４９には前記数５による押圧力Ｆ2 が図７中の矢示Ｃ方向に働くことになる。
【０１３２】
そして、戻しばね５６は付勢力Ｆb でスプール４９を矢示Ｃ方向に付勢しているため、スプール４９には矢示Ｃ方向に押圧力Ｆ2 と付勢力Ｆb とが作用し、矢示Ｄ方向には外部指令圧による押圧力Ｆ3 が作用し、
【０１３３】
【数１０】
Ｆ3 ＞Ｆ2 ＋Ｆb
なる関係を満たすときに、スプール４９は圧力値Ｐg の外部指令圧により図８に示すストロークエンドまで摺動変位する。
【０１３４】
これにより、スプール４９は、パイロット圧Ｐが図５に例示した特性線３１の如く圧力Ｐ2 以下まで低下した状態で、外部指令圧室４７に圧力値Ｐg の外部指令圧が供給されたときに、図８に示すストロークエンド位置に摺動変位する。このため、容量制御弁４１は、図６に示す大容量位置（ａ）から小容量位置（ｂ）へと切換制御されるものである。
【０１３５】
そして、図８に示すストロークエンドの状態では、スプール４９内の油室５２が油孔５４、油溝４４Ｃを介してタンクポート４５Ｃに接続され、油室５２内の圧力はタンク圧レベルまで低下するため、スプール４９は油室５２内の受圧部５０Ａ側でパイロット圧Ｐを受圧することなく、受圧部４９Ｇ側でのみ受圧面積Ｓ1 をもってパイロット圧Ｐを受圧することになり、スプール４９は受圧面積Ｓ1 に減少される。
【０１３６】
この結果、スプール４９は前記数３による押圧力Ｆ1 と付勢力Ｆb とが図８中の矢示Ｃ方向に作用し、矢示Ｄ方向には外部指令圧による押圧力Ｆ3 を受けることによって、
【０１３７】
【数１１】
Ｆ3 ＞Ｆ1 ＋Ｆb
なる関係を満たす間は、ストロークエンドである小容量位置（ｂ）に容量制御弁４１が保持される。
【０１３８】
そして、油圧モータ３の容量が大容量から小容量に変化し、モータ駆動圧（負荷圧）が僅かに増加した場合でも、パイロット圧Ｐが圧力Ｐ1 に達するまでの間はスプール４９が、数１１の式による関係下で図８に示すストロークエンドに留まるものである。
【０１３９】
次に、この状態でパイロット圧Ｐが図５に例示した圧力Ｐ1 以上まで上昇すると、スプール４９の受圧部４９Ｇに発生する矢示Ｃ方向の押圧力Ｆ1 が大きくなるために、
【０１４０】
【数１２】
Ｆ3 ＜Ｆ1 ＋Ｆb
但し、Ｐ≧Ｐ1
となり、スプール４９は外部指令圧室４７内の圧力に抗して矢示Ｃ方向に摺動変位し、図７に示す初期位置に復帰する。これにより、容量制御弁４１は、図６に示す大容量位置（ａ）に戻るものである。
【０１４１】
そして、この状態ではスプール４９の受圧面積が面積（Ｓ1 ＋Ｓ2 ）に増加するため、モータ容量が小容量から大容量に変化するに伴ってモータ駆動圧が僅かに減少するような場合でも、容量制御弁４１を大容量位置（ａ）に保持でき、モータ駆動圧（パイロット圧Ｐ）が再び圧力Ｐ2 以下に減少するまで、モータ容量を大容量に保つことができる。これにより、本実施の形態でも、図５に示すヒステリシス特性を得ることができる。
【０１４２】
従って、本実施の形態では、外部指令圧用の圧力選択弁６０を容量固定位置（ｃ）に切換えている間は、モータ容量を大容量に固定でき、例えば車両のステアリング操作等を容易に行うことができ、オペレータの負担を軽減できる。また、圧力選択弁６０を自動切換位置（ｄ）に切換えたときには、モータ駆動圧が増，減するに応じて容量制御弁４１を自動的に切換制御でき、モータ容量の自己圧制御を適切に行うことができる。
【０１４３】
さらに、油室５２の圧力切換タイミングに加工誤差等による僅かなズレが発生し、パイロットポート４５Ｂとタンクポート４５Ｃとが油室５２に一緒に連通するような区間が存在する場合でも、油室５２はタンクポート４５Ｃに小径の油孔５４を介して連通するので、該油孔５４により圧油を絞ることができ、例えば油室５２内の高圧（パイロット圧Ｐ）がタンクポート４５Ｃ側に噴出するのを抑え、タンクポート４５Ｃ側でサージ圧が発生する等の事態を防ぐことができる。
【０１４４】
次に、図９は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態では前記第２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、容量制御弁７１のスプール７２を、第２の実施の形態で用いたスプール４９とは異なる形状に形成したことにある。
【０１４５】
ここで、スプール７２は、前記第１の実施の形態で述べたスプール１９とほぼ同様に、外周側にランド７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄが軸方向に互いに離間して形成され、ランド７２Ｂとランド７２Ｃとの間には、油溝４４Ｂ，４４Ｃ間を連通，遮断する環状溝７２Ｅが形成されている。また、スプール７２のランド７２Ｃとランド７２Ｄとの間には、油溝４４Ｄ，４４Ｅ間を連通，遮断する他の環状溝７２Ｆが形成され、該環状溝７２Ｆとランド７２Ｄとにより、圧油給排ポート４５Ｅを高圧ポート４５Ｄとタンクポート４５Ｆとに選択的に連通，遮断させる構成となっている。
【０１４６】
また、スプール７２は一端側に位置するランド７２Ａ側が最大径となった段付スプールとして形成され、ランド７２Ｂに対向するランド７２Ａの段差部（端面側）は、パイロット管路２７からのパイロット圧を受圧する環状の第１の受圧部７２Ｇとなっている。そして、該第１の受圧部７２Ｇは前記数１の式による受圧面積Ｓ1 を有している。
【０１４７】
さらに、スプール７２のランド７２Ａ側に位置する一端側端面は、前記受圧部７２Ｇとは逆向きに外部指令圧を受圧する指令圧受圧部７２Ｈとなり、該指令圧受圧部７２Ｈは、外部指令圧室４７内で前記数８の式による受圧面積Ｓ3 を有するものである。
【０１４８】
また、スプール７２には軸方向に延びた有底穴からなる軸穴７３が形成され、該軸穴７３内にはピストン５１が挿嵌されることにより、油室７４が画成されている。そして、軸穴７３の底部側には油室７４内の圧力を、前記数２の式による受圧面積Ｓ2 をもって受圧する第２の受圧部７３Ａが形成されている。
【０１４９】
一方、スプール７２の径方向には油路としての小孔７５が穿設され、該小孔７５は第１の実施の形態で述べた小孔２３とほぼ同様に、スプール７２の摺動位置に応じて油室７４をタンクポート４５Ｃ（油溝４４Ｃ）とパイロットポート４５Ｂ（油溝４４Ｂ）とに選択的に連通，遮断する構成となっている。
【０１５０】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第２の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１５１】
次に、図１０ないし図１２は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、スプールの外周側に第１の受圧部を形成すると共に、スプールの軸穴内には油室を形成し、該油室内にパイロット圧を導いたときには、油室内の第２の受圧部に第１の受圧部とは逆向きにパイロット圧を作用させることにより、パイロット圧に対するスプールの受圧面積を変化させる構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１５２】
図中、８１は本実施の形態で採用した容量制御弁で、該容量制御弁８１は、図１１に示すように弁ハウジング８２と、後述のスプール８９およびピストン９１等とによって構成されている。そして、容量制御弁８１は第２の実施の形態で述べた容量制御弁４１とほぼ同様に構成され、指令圧管路５９からの外部指令圧と後述するパイロット管路９８からのパイロット圧Ｐにより大容量位置（ａ）と小容量位置（ｂ）とに切換制御されるものである。
【０１５３】
ここで、容量制御弁８１の弁ハウジング８２には、一端側が開口端８３Ａとなり、他端側が閉塞端８３Ｂとなった段付のスプール摺動穴８３が形成され、該スプール摺動穴８３の外周側には環状の油溝８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８４Ｅが軸方向に離間して形成されている。
【０１５４】
また、弁ハウジング８２には、軸方向に互いに離間して外部指令圧ポート８５Ａ、パイロットポート８５Ｂ、タンクポート８５Ｃ，８５Ｆ、高圧ポート８５Ｄおよび圧油給排ポート８５Ｅが形成され、これらのポート８５Ａ〜８５Ｅは油溝８４Ａ〜８４Ｅを介してスプール摺動穴８３内に連通するものである。
【０１５５】
８６はスプール摺動穴８３の開口端８３Ａ側を閉塞した蓋体で、該蓋体８６は弁ハウジング８２の一部を構成し、後述するスプール８９の一端側端面との間には油溝８４Ａ内に位置して外部指令圧室８７を形成している。
【０１５６】
８８はスプール摺動穴８３の閉塞端８３Ｂとスプール８９の他端側端面との間に形成されたばね室で、該ばね室８８内には後述の戻しばね９６、ストッパ９５等が配設されている。また、ばね室８８はタンクポート８５Ｆ、タンク管路２６を介してタンク２に常時接続されている。
【０１５７】
８９は弁ハウジング８２のスプール摺動穴８３内に挿嵌されたスプールで、該スプール８９は図１１、図１２に示す如く外周側にランド８９Ａ，８９Ｂ，８９Ｃ，８９Ｄが軸方向に互いに離間して形成されている。また、スプール８９のランド８９Ｃとランド８９Ｄとの間には、油溝８４Ｄ，８４Ｅ間を連通，遮断する環状溝８９Ｅが形成されている。そして、スプール８９は、環状溝８９Ｅとランド８９Ｄとにより、圧油給排ポート８５Ｅを高圧ポート８５Ｄとタンクポート８５Ｆとに選択的に連通，遮断するものである。
【０１５８】
ここで、スプール８９は一端側に位置するランド８９Ａ側が最大径となった段付スプールとして形成され、ランド８９Ａの外周側には後述の油孔９３と対応する位置に環状の細幅溝８９Ｆが形成されている。また、ランド８９Ｂに対向するランド８９Ａの段差部（端面側）は、パイロット管路９８からのパイロット圧を受圧する環状の第１の受圧部８９Ｇとなっている。そして、該第１の受圧部８９Ｇは前述した第１の実施の形態によるスプール１９の受圧部１９Ｇと同様に、前記数１の式による受圧面積Ｓ1 を有している。
【０１５９】
また、スプール８９の外周側には、ランド８９Ｂ，８９Ｃ間に環状の細幅溝８９Ｈが形成されている。そして、細幅溝８９Ｆ，８９Ｈは、後述する油孔９３，９４の開口端側に位置し、後述の油室９２をパイロットポート８５Ｂとタンクポート８５Ｃとに対してほぼ零ラップで連通，遮断させるものである。このため、細幅溝８９Ｆが油溝８４Ｂに連通（遮断）するときには、細幅溝８９Ｈをほぼ同時に油溝８４Ｃに対して遮断（連通）させる構成となっている。
【０１６０】
さらに、スプール８９のランド８９Ａ側に位置する一端側端面は、前記受圧部８９Ｇとは逆向きに外部指令圧を受圧する指令圧受圧部８９Ｊとなり、該指令圧受圧部８９Ｊは、前記数８の式による受圧面積Ｓ3 をもって外部指令圧室８７内の外部指令圧を受圧するものである。
【０１６１】
９０はスプール８９に形成され軸方向に延びた有底穴からなる軸穴で、該軸穴９０は一端側がスプール８９の端面に開口し、他端側は底部となって閉塞されている。そして、軸穴９０の底部側は第２の受圧部９０Ａとなり、該第２の受圧部９０Ａは後述の油室９２内に位置して、前記受圧面積Ｓ1 よりも小さい受圧面積Ｓ4 （Ｓ4 ＜Ｓ1 ＜Ｓ3 ）を有するものである。
【０１６２】
９１は軸穴９０内に摺動可能に挿嵌されたピストンで、該ピストン９１は軸穴９０の開口端側を常に閉塞し、その一端側は蓋体８６の表面に当接している。そして、ピストン９１は他端側により軸穴９０の底部との間で油室９２を画成しているものである。
【０１６３】
９３，９４は油室９２の位置でスプール８９の径方向に穿設された油孔で、該油孔９３，９４は、細幅溝８９Ｆ，８９Ｈの位置でスプール８９の外周面に開口している。そして、油孔９３，９４と細幅溝８９Ｆ，８９Ｈは、スプール８９の摺動位置に応じて油室９２をパイロットポート８５Ｂ（油溝８４Ｂ）とタンクポート８５Ｃ（油溝８４Ｃ）とに対して選択的に連通，遮断する油路を構成するものである。
【０１６４】
この場合、油孔９３は細幅溝８９Ｆ、油溝８４Ｂを介してパイロットポート８５Ｂに連通，遮断され、油孔９４は細幅溝８９Ｈ、油溝８４Ｃを介してタンクポート８５Ｃに連通，遮断される。そして、これらの油孔９３，９４は、スプール８９の摺動変位時に油室９２とパイロットポート８５Ｂ，タンクポート８５Ｃとの連通，遮断を零ラップで行う。このため、油孔９３，９４に常時連通する細幅溝８９Ｆ，８９Ｈは、油溝８４Ｂ，８４Ｃの離間寸法に従って予め決められる所定の間隔（軸方向の間隔）をもって形成されている。
【０１６５】
また、油孔９４は油孔９３に比較して小径に形成された絞り通路を構成している。そして、油孔９４は、図１１に示す如く油室９２をタンクポート８５Ｃに連通させたときに、油室９２内の圧油がタンクポート８５Ｃ側に向けて噴出するのを抑え、タンクポート８５Ｃ側でサージ圧等が発生するのを抑制する機能を有している。
【０１６６】
９５はスプール摺動穴８３の閉塞端８３Ｂ側に位置して弁ハウジング８２内に設けられたストッパで、該ストッパ９５は円柱状のロッド等からなり、スプール摺動穴８３の閉塞端８３Ｂ側からばね室８８内に向けて突出している。そして、ストッパ９５の一端側は、スプール８９が図１２に示す如く摺動変位したときにスプール８９の端面に当接し、該スプール８９のストロークエンドを規制するものである。
【０１６７】
９６は弁ハウジング８２とスプール８９との間に位置してばね室８８内に配設された付勢手段を構成する戻しばねで、該戻しばね９６は一端側がスプール８９の端部に嵌合等の手段を用いて取付けられ、他端側はストッパ９５の外周側に挿通されてスプール摺動穴８３の閉塞端８３Ｂに当接している。そして、戻しばね９６はスプール８９を矢示Ｃ方向に付勢力Ｆc をもって常時付勢し、これにより容量制御弁８１は、図１０に示す大容量位置（ａ）に保持されるものである。
【０１６８】
９７はシャトル弁９と容量制御弁８１の高圧ポート８５Ｄとの間を接続する高圧管路、９８は該高圧管路９７の途中部位から分岐して容量制御弁８１のパイロットポートに接続されたパイロット管路を示している。そして、高圧管路９７とパイロット管路９８とは、油圧モータ３の主管路４Ａ，４Ｂのうちシャトル弁９により選択した高圧側の圧油（モータ駆動圧）を、容量制御弁８１の高圧ポート８５Ｄとパイロットポート８５Ｂとに供給するものである。
【０１６９】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第２の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができるが、特に本実施の形態では、スプール８９の一端側から他端側に向けて有底の軸穴９０を形成し、該軸穴９０の底部側には油室９２内に位置して受圧面積Ｓ4 の受圧部９０Ａを形成している。そして、油室９２内にパイロット圧Ｐを導入したときには、受圧部９０Ａによりスプール８９に対して矢示Ｄ方向の押圧力Ｆ4 を、下記の数１３式のように発生させる構成としている。
【０１７０】
即ち、圧力選択弁６０を容量固定位置（ｃ）に切換えている間は、前記第２の実施の形態と同様に容量制御弁８１は図１０に示す大容量位置（ａ）に保持し、油圧モータ３のモータ容量を大容量に固定できる。
【０１７１】
そして、圧力選択弁６０を容量固定位置（ｃ）から自動切換位置（ｄ）に切換えたときには、容量制御弁８１の外部指令圧室８７に指令圧管路５９、外部指令圧ポート８５Ａを通じて圧力値Ｐg の外部指令圧を供給でき、モータ駆動圧であるパイロット圧Ｐに応じて容量制御を行うことができる。
【０１７２】
然るに、本実施の形態にあっては、例えば外部指令圧によりスプール８９を図１２に示すストロークエンドまで摺動変位させ、容量制御弁８１を小容量位置（ｂ）に切換えたときに、スプール８９内の油室９２にパイロットポート８５Ｂからのパイロット圧Ｐを導くため、この状態でスプール８９には、
【０１７３】
【数１３】
Ｆ4 ＝Ｓ4 ×Ｐ
なる押圧力Ｆ4 を、油室９２内の受圧部９０Ａにより矢示Ｄ方向に生じさせることができる。
【０１７４】
一方、スプール８９の外周側に形成した受圧部８９Ｇは、パイロットポート８５Ｂからのパイロット圧Ｐを受圧面積Ｓ1 （Ｓ1 ＞Ｓ4 ）をもって受圧しているから、前記数３による押圧力Ｆ1 をスプール８９に対し矢示Ｃ方向に発生させている。
【０１７５】
このため、スプール８９は図１２に示す状態で、
【０１７６】
【数１４】
Ｆ5 ＝Ｆ1 −Ｆ4 ＝（Ｓ1 −Ｓ4 ）×Ｐ
なる押圧力Ｆ5 を矢示Ｃ方向に生じさせ、このときのスプール８９の受圧面積は面積（Ｓ1 −Ｓ4 ）に減少しているものである。
【０１７７】
また、スプール８９には矢示Ｃ方向に戻しばね９６の付勢力Ｆc が作用し、前記数９による外部指令圧の押圧力Ｆ3 が矢示Ｄ方向に作用しているから、
【０１７８】
【数１５】
Ｆ3 ＞Ｆ5 ＋Ｆc
なる関係を満たす間、スプール８９は圧力値Ｐg の外部指令圧により図１２に示すストロークエンドまで摺動変位し、容量制御弁８１は小容量位置（ｂ）に保持される。
【０１７９】
しかし、この状態でパイロット圧Ｐが図５に例示した圧力Ｐ1 以上まで上昇すると、スプール８９の数１４の式による矢示Ｃ方向の押圧力Ｆ5 が大きくなるために、
【０１８０】
【数１６】
Ｆ3 ＜Ｆ5 ＋Ｆc
但し、Ｐ≧Ｐ1
なる関係を満たしたときに、スプール８９は外部指令圧室８７内の圧力に抗して矢示Ｃ方向に摺動変位し、図１１に示す初期位置に復帰すると共に、容量制御弁８１は図１０に示す大容量位置（ａ）に戻るものである。
【０１８１】
そして、この状態ではスプール８９内の油室９２が油孔９４を介してタンクポート８５Ｃに連通し、油室９２内はタンク圧になることにより、前記数１３の式による押圧力Ｆ4 は零となる。従って、スプール８９の受圧面積は、受圧部８９Ｇによる受圧面積Ｓ1 となって実質的に増加する。
【０１８２】
このため、油圧モータ３のモータ容量が小容量から大容量に変化するに伴いモータ駆動圧が僅かに減少するような場合でも、容量制御弁８１を大容量位置（ａ）に保持でき、モータ駆動圧（パイロット圧Ｐ）が再び圧力Ｐ2 以下に減少するまで、モータ容量を大容量に保つことができる。これにより、本実施の形態でも、図５に示すヒステリシス特性を得ることができる。
【０１８３】
次に、図１３ないし図１５は本発明の第５の実施の形態を示し、本実施の形態では前記第４の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１８４】
しかし、本実施の形態の特徴は、スプール内に軸方向で互いに対向する油室と受圧室とを形成し、前記油室はパイロットポートと外部指令圧ポートとに選択的に連通，遮断させ、他方の受圧室は常にパイロットポートに連通してパイロット圧を受圧する構成とし、前記油室内にパイロット圧を導いたときには、該油室と受圧室とで互い逆向きにパイロット圧を作用させることにより、パイロット圧に対するスプールの受圧面積を変化させる構成としたことにある。
【０１８５】
図中、１０１は本実施の形態で採用した容量制御弁で、該容量制御弁１０１は、図１４に示すように弁ハウジング１０２と、後述のスプール１０９およびピストン１１２等とによって構成されている。そして、容量制御弁１０１は第４の実施の形態で述べた容量制御弁８１とほぼ同様に構成され、指令圧管路５９からの外部指令圧とパイロット管路９８からのパイロット圧Ｐにより大容量位置（ａ）と小容量位置（ｂ）とに切換制御されるものである。
【０１８６】
ここで、容量制御弁１０１の弁ハウジング１０２には、一端側が開口端１０３Ａとなり、他端側が閉塞端１０３Ｂとなった段付のスプール摺動穴１０３が形成され、該スプール摺動穴１０３の外周側には環状の油溝１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ，１０４Ｄが軸方向に離間して形成されている。
【０１８７】
また、弁ハウジング１０２には、軸方向に互いに離間して外部指令圧ポート１０５Ａ、パイロットポート１０５Ｂ、高圧ポート１０５Ｃ、圧油給排ポート１０５Ｄおよびタンクポート１０５Ｅが形成され、これらのポート１０５Ａ〜１０５Ｄは油溝１０４Ａ〜１０４Ｄを介してスプール摺動穴１０３内に連通するものである。
【０１８８】
１０６はスプール摺動穴１０３の開口端１０３Ａ側を閉塞した蓋体で、該蓋体１０６は弁ハウジング１０２の一部を構成し、後述するスプール１０９の一端側との間には油溝１０４Ａ内に位置して外部指令圧室１０７を形成している。
【０１８９】
１０８はスプール摺動穴１０３の閉塞端１０３Ｂとスプール１０９の他端側端面との間に形成されたばね室で、該ばね室１０８内には後述の戻しばね１１９、ストッパ１１８等が配設されている。また、ばね室１０８はタンクポート１０５Ｅ、タンク管路２６を介してタンク２に常時接続されている。
【０１９０】
１０９は弁ハウジング１０２のスプール摺動穴１０３内に挿嵌されたスプールで、該スプール１０９は図１４、図１５に示す如く外周側にランド１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃ，１０９Ｄが軸方向に互いに離間して形成されている。また、スプール１０９のランド１０９Ｃとランド１０９Ｄとの間には、油溝１０４Ｃ，１０４Ｄ間を連通，遮断する環状溝１０９Ｅが形成されている。そして、スプール１０９は、環状溝１０９Ｅとランド１０９Ｄとにより、圧油給排ポート１０５Ｄを高圧ポート１０５Ｃとタンクポート１０５Ｅとに選択的に連通，遮断するものである。
【０１９１】
また、スプール１０９の外周側にはランド１０９Ａ，１０９Ｂ間に細幅の環状溝１０９Ｆが形成され、ランド１０９Ｂ，１０９Ｃ間には後述する油孔１１５の開口端側に位置して他の環状溝１０９Ｇが形成されている。そして、環状溝１０９Ｆは、後述する油孔１１４の開口端側に位置し、後述の油室１１３を外部指令圧ポート１０５Ａとパイロットポート１０５Ｂとに対してほぼ零ラップで連通，遮断させる。このため、環状溝１０９Ｆの溝幅は、油溝１０４Ａ，１０４Ｂ間の離間寸法にほぼ一致する寸法となっている。
【０１９２】
さらに、スプール１０９のランド１０９Ａ側に位置する一端側端面は、外部指令圧を受圧する指令圧受圧部１０９Ｈとなり、該指令圧受圧部１０９Ｈは、前記数８の式による受圧面積Ｓ3 をもって外部指令圧室１０７内の外部指令圧を受圧するものである。
【０１９３】
１１０はスプール１０９に形成され軸方向に延びた有底穴からなる軸穴で、該軸穴１１０は一端側がスプール１０９の端面に開口し、他端側は底部となって閉塞されている。そして、軸穴１１０は第４の実施の形態で述べた軸穴９０とほぼ同様に、その底部側が後述する油室１１３内の圧力を比較的小さい受圧面積Ｓ4 をもって受圧する第２の受圧部１１０Ａとなっている。
【０１９４】
１１１は軸穴１１０とは反対側に位置してスプール１０９に形成された軸方向の有底穴で、該有底穴１１１は一端側が底部となって閉塞され、他端側はスプール１０９の端面に開口している。また、有底穴１１１はスプール１０９の軸方向で軸穴１１０と一定間隔をもって対向し、有底穴１１１は軸穴１１０よりも大なる穴径に形成されている。そして、有底穴１１１の底部側はパイロット圧Ｐを常時受圧する第１の受圧部１１１Ａを構成し、該受圧部１１１Ａは後述の受圧室１１７内で前記受圧部１１０Ａよりも大なる受圧面積Ｓ6 （Ｓ6 ＞Ｓ4 ）を有しているものである。
【０１９５】
１１２は軸穴１１０内に摺動可能に挿嵌されたピストンで、該ピストン１１２は軸穴１１０の開口端側を常に閉塞し、その一端側は蓋体１０６の表面に当接している。そして、ピストン１１２は他端側により軸穴１１０の底部との間で油室１１３を画成しているものである。
【０１９６】
１１４は油室１１３の位置でスプール１０９の径方向に穿設された油孔で、該油孔１１４は、環状溝１０９Ｆの位置でスプール１０９の外周面に開口している。そして、油孔１１４と環状溝１０９Ｆとは、スプール１０９の摺動位置に応じて油室１１３を外部指令圧ポート１０５Ａ（油溝１０４Ａ）とパイロットポート１０５Ｂ（油溝１０４Ｂ）とに対して選択的に連通，遮断する油路を構成するものである。
【０１９７】
また、油孔１１４は後述の油孔１１５に比較して小径に形成された絞り通路を構成している。そして、油孔１１４は、図１４に示す如く油室１１３を外部指令圧ポート１０５Ａに連通させたときに、油室１１３内の圧油が圧力の低い外部指令圧ポート１０５Ａ側に向けて噴出するのを抑え、外部指令圧ポート１０５Ａ側にサージ圧等が発生するのを防止する機能を有している。
【０１９８】
１１５は受圧室１１７の位置でスプール１０９の径方向に穿設された油孔で、該油孔１１５は、環状溝１０９Ｇの位置でスプール１０９の外周面に開口し、受圧室１１７をパイロットポート１０５Ｂ（油溝１０４Ｂ）に対して常時連通させる。そして、受圧室１１７は、パイロットポート１０５Ｂから導かれるパイロット圧Ｐにより、後述の数１７式による押圧力Ｆ6 をスプール１０９の矢示Ｃ方向に発生する。
【０１９９】
１１６は有底穴１１１内に摺動可能に挿嵌された大径のピストン部材で、該ピストン部材１１６は有底穴１１１の開口端側を常に閉塞し、その一端側は有底穴１１１の底部との間で受圧室１１７を画成している。また、ピストン部材１１６は他端側が有底穴１１１から突出し、その突出端側は受圧室１１７内の油圧反力を受承すべくストッパ１１８に常時当接しているものである。
【０２００】
１１８はスプール摺動穴１０３の閉塞端１０３Ｂ側に位置して弁ハウジング１０２内に設けられたストッパで、該ストッパ１１８は円柱状のロッド等からなり、スプール摺動穴１０３の閉塞端１０３Ｂ側からばね室１０８内に向けて突出している。そして、ストッパ１１８の一端側は、ピストン部材１１６の端面に当接し、スプール１０９が図１５に示す如く摺動変位したときにはスプール１０９の端面に当接し、該スプール１０９のストロークエンドを規制するものである。
【０２０１】
１１９は弁ハウジング１０２とスプール１０９との間に位置してばね室１０８内に配設された付勢手段を構成する戻しばねで、該戻しばね１１９は一端側がスプール１０９の端部に嵌合等の手段を用いて取付けられ、他端側はストッパ１１８の外周側に挿通されてスプール摺動穴１０３の閉塞端１０３Ｂ側に当接している。そして、戻しばね１１９はスプール１０９を矢示Ｃ方向に付勢力Ｆd をもって常時付勢し、これにより容量制御弁１０１は、図１３に示す大容量位置（ａ）に保持されるものである。
【０２０２】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第４の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかし、特に本実施の形態では、スプール１０９の一端側と他端側とに軸方向に延びる有底の軸穴１１０と有底穴１１１とを形成し、該軸穴１１０内には受圧面積Ｓ4 の小さい受圧部１１０Ａと油室１１３をピストン１１２によって形成し、有底穴１１１内には大なる受圧面積Ｓ6 をもった受圧部１１１Ａと受圧室１１７を大径のピストン部材１１６により形成する構成としている。
【０２０３】
そして、本実施の形態にあっては、スプール１０９内の受圧室１１７内にパイロットポート１０５Ｂからのパイロット圧Ｐを常時導くことにより、
【０２０４】
【数１７】
Ｆ6 ＝Ｓ6 ×Ｐ
なる押圧力Ｆ6 を、受圧部１１１Ａによってスプール１０９の矢示Ｃ方向に発生させるものである。
【０２０５】
これに対して、油室１１３はスプール１０９の摺動位置に応じて外部指令圧ポート１０５Ａとパイロットポート１０５Ｂとに選択的に連通され、外部指令圧ポート１０５Ａと連通する間は、受圧部１１０Ａが受圧部１０９Ｈと共に外部指令圧室１０７内の外部指令圧を受圧する。
【０２０６】
一方、スプール１０９の摺動変位に応じて図１５に示すように油室１１３がパイロットポート１０５Ｂに連通したときには、油室１１３内にパイロット圧Ｐが導入されることにより、受圧部１１０Ａはスプール１０９に前記数１３の式による矢示Ｄ方向の押圧力Ｆ4 （Ｆ4 ＝Ｓ4 ×Ｐ）を発生させる。
【０２０７】
即ち、外部指令圧によりスプール１０９を図１５に示すストロークエンドまで摺動変位させ、容量制御弁１０１を小容量位置（ｂ）に切換えたときに、スプール１０９は矢示Ｃ方向に押圧力Ｆ6 を受け、矢示Ｄ方向には押圧力Ｆ4 （Ｆ4 ＜Ｆ6 ）を受ける。
【０２０８】
このため、スプール１０９は図１５に示す状態で、
【０２０９】
【数１８】
Ｆ7 ＝Ｆ6 −Ｆ4 ＝（Ｓ6 −Ｓ4 ）×Ｐ
なる押圧力Ｆ7 を矢示Ｃ方向に生じさせ、このときのスプール１０９の受圧面積は面積（Ｓ6 −Ｓ4 ）に減少しているものである。
【０２１０】
また、スプール１０９には矢示Ｃ方向に戻しばね１１９の付勢力Ｆd が作用し、前記数９による外部指令圧の押圧力Ｆ3 が矢示Ｄ方向に作用しているから、
【０２１１】
【数１９】
Ｆ3 ＞Ｆ7 ＋Ｆd
なる関係を満たす間、スプール１０９は圧力値Ｐg の外部指令圧により図１５に示すストロークエンドまで摺動変位し、容量制御弁１０１は小容量位置（ｂ）に保持される。
【０２１２】
しかし、この状態でパイロット圧Ｐが図５に例示した圧力Ｐ1 以上まで上昇すると、スプール１０９の数１８の式による矢示Ｃ方向の押圧力Ｆ7 が大きくなるために、
【０２１３】
【数２０】
Ｆ3 ＜Ｆ7 ＋Ｆd
但し、Ｐ≧Ｐ1
なる関係を満たしたときに、スプール１０９は外部指令圧室１０７内の圧力に抗して矢示Ｃ方向に摺動変位し、図１４に示す初期位置に復帰する。これにより、容量制御弁１０１は図１３に示す大容量位置（ａ）に戻るものである。
【０２１４】
そして、この状態ではスプール１０９内の油室１１３が油孔１１４を介して外部指令圧ポート１０５Ａに連通し、油室１１３内にはパイロット圧Ｐよりも低圧（例えばＰ／１０程度）の外部指令圧が導かれる。そして、この外部指令圧はパイロット圧Ｐに比較して十分に低い圧力であるので、スプール１０９は、油室１１３側で実質的にパイロット圧Ｐを受圧することはなく、受圧室１１７側においてパイロット圧Ｐを受圧し続けるものである。これにより、パイロット圧Ｐに対するスプール１０９の受圧面積は、受圧室１１７による受圧面積Ｓ6 となって実質的に増加する。
【０２１５】
このため、油圧モータ３のモータ容量が小容量から大容量に変化するに伴いモータ駆動圧が僅かに減少するような場合でも、容量制御弁１０１を大容量位置（ａ）に保持でき、モータ駆動圧（パイロット圧Ｐ）が再び圧力Ｐ2 以下に減少するまで、モータ容量を大容量に保つことができる。これにより、本実施の形態でも、図５に示すヒステリシス特性を得ることができる。
【０２１６】
さらに、本実施の形態にあっては、スプール１０９内に有底穴１１１による受圧室１１７を形成しているから、スプール１０９の外周側にパイロット圧の受圧部を特別に形成する必要がなく、スプール１０９の外径寸法を小さくすることができる。
【０２１７】
次に、図１６ないし図１８は本発明の第６の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、容量制御弁の外部指令圧ポートを外部の指令圧供給手段に接続する指令圧管路の途中に、絞りを設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０２１８】
図中、１２１は本実施の形態で採用した容量制御弁を示し、該容量制御弁１２１は、第２の実施の形態で述べた容量制御弁４１とほぼ同様に、弁ハウジング１２２、スプール４９、ピストン５１、ストッパ５５および戻しばね５６等により構成されている。そして、容量制御弁１２１は後述する指令圧管路１３２からの外部指令圧とパイロット管路２７からのパイロット圧Ｐにより大容量位置（ａ）と小容量位置（ｂ）とに切換制御されるものである。
【０２１９】
しかし、本実施の形態による容量制御弁１２１は、図１７に示す如く弁ハウジング１２２が異なる形状を有し、該弁ハウジング１２２はスプール摺動穴１２３の一端側が後述の外部指令圧ポート１２５Ａとなって軸方向に開口している。そして、弁ハウジング１２２には、外部指令圧ポート１２５Ａ側に後述のアダプタ１２６が螺着されている。また、弁ハウジング１２２には、スプール摺動穴１２３の他端側に後述のプラグ１２９が螺着され、スプール摺動穴１２３の他端側はプラグ１２９により閉塞されている。
【０２２０】
また、容量制御弁１２１の弁ハウジング１２２には、アダプタ１２６とプラグ１２９との間に位置してスプール摺動穴１２３の外周側に、それぞれ環状の油溝１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃ，１２４Ｄ，１２４Ｅが軸方向に離間して形成されている。さらに、弁ハウジング１２２には、軸方向に互いに離間して外部指令圧ポート１２５Ａ、パイロットポート１２５Ｂ、タンクポート１２５Ｃ，１２５Ｆ、高圧ポート１２５Ｄおよび圧油給排ポート１２５Ｅが形成されている。
【０２２１】
ここで、これらのポート１２５Ａ〜１２５Ｆのうち、外部指令圧ポート１２５Ａは、スプール摺動穴１２３の一端側に位置してスプール摺動穴１２３と実質的に同軸に配設されている。また、パイロットポート１２５Ｂ、タンクポート１２５Ｃ，１２５Ｆ、高圧ポート１２５Ｄおよび圧油給排ポート１２５Ｅはスプール摺動穴１２３の径方向に延び、それぞれ油溝１２４Ｂ〜１２４Ｅ等を介してスプール摺動穴１２３内に連通しているものである。
【０２２２】
１２６はスプール摺動穴１２３の一端側で外部指令圧ポート１２５Ａに螺着して設けられた段付筒状のアダプタで、該アダプタ１２６は後述の配管部１３３と共に指令圧管路１３２を構成している。また、アダプタ１２６は、この配管部１３３を外部指令圧ポート１２５Ａに接続するための管継手となっている。そして、アダプタ１２６は、弁ハウジング１２２の油溝１２４Ａ内に位置してスプール４９の指令圧受圧部４９Ｋとの間に外部指令圧室１２７を画成している。
【０２２３】
１２８はアダプタ１２６の内周側に形成された絞りで、該絞り１２８はアダプタ１２６内の流路面積を縮小させ、外部指令圧室１２７内にアダプタ１２６を介して給排される外部指令圧に絞り作用を与えるものである。
【０２２４】
そして、容量制御弁１２１のスプール４９が、例えば図１８に示す位置から矢示Ｃ方向に摺動変位するときには、外部指令圧室１２７から配管部１３３側に流出する圧油（外部指令圧）が絞り１２８で絞り作用を受ける。これにより、外部指令圧室１２７はダンパ室として機能し、図１８に示すスプール４９が矢示Ｃ方向に速い速度で摺動変位するのを抑制する。
【０２２５】
１２９はスプール摺動穴１２３の他端側に螺着された栓体としてのプラグで、該プラグ１２９は弁ハウジング１２２の一部を構成し、アダプタ１２６とは反対側の位置でスプール摺動穴１２３を閉塞しているものである。そして、プラグ１２９はスプール４９の他端側端面との間に、前記第２の実施の形態と同様にばね室４８を形成し、該ばね室４８内には戻しばね５６およびストッパ５５等が配設されている。
【０２２６】
１３０は弁ハウジング１２２の油溝１２４Ｂ内に位置してスプール摺動穴１２３とスプール４９との間に画成されたパイロット圧受圧室で、該パイロット圧受圧室１３０はパイロットポート１２５Ｂと常時連通し、パイロット管路２７からのパイロット圧をスプール４９の第１の受圧部４９Ｇで受圧させることにより、スプール４９は矢示Ｃ方向の押圧力を受けるものである。
【０２２７】
１３１は外部指令圧室１２７とパイロット圧受圧室１３０との間を遮断するシール部材で、該シール部材１３１は弁ハウジング１２２の油溝１２４Ａ，１２４Ｂ間に位置してスプール摺動穴１２３の周壁側に装着され、スプール４９のランド４９Ａ外周側に摺接するものである。
【０２２８】
そして、シール部材１３１は、弁ハウジング１２２とスプール４９との間に設けられることにより、パイロットポート１２５Ｂと外部指令圧室１２７との間を液密にシールし、例えばパイロットポート１２５Ｂからパイロット圧受圧室１３０内に供給された圧油（パイロット圧）が外部指令圧室１２７内に漏洩するのを防止するものである。
【０２２９】
次に、１３２は容量制御弁１２１の外部指令圧ポート１２５Ａに接続された指令圧管路で、該指令圧管路１３２は、前記アダプタ１２６と、油圧ホース等からなる配管部１３３とにより構成されている。そして、配管部１３３は一方の端部がアダプタ１２６を介して容量制御弁１２１の外部指令圧ポート１２５Ａに接続され、他方の端部は図１６に示す如く圧力選択弁６０に接続されている。
【０２３０】
１３４は外部の指令圧供給手段を構成する指令圧供給装置で、該指令圧供給装置１３４は、前記第２の実施の形態で述べたパイロットポンプ５７、圧力選択弁６０、減圧弁６１およびタンク２等により構成されるものである。そして、指令圧供給装置１３４は、油圧ショベルのオペレータ等が操作レバー６０Ａを手動操作して圧力選択弁６０を、容量固定位置（ｃ）と自動切換位置（ｄ）とのいずれかに切換えることにより、外部指令圧を指令圧管路１３２内に発生させるものである。
【０２３１】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第２の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができるが、特に本実施の形態では、容量制御弁１２１の外部指令圧室１２７を圧力選択弁６０に接続する指令圧管路１３２の途中で、例えばアダプタ１２６内に絞り１２８を設ける構成としたので、下記のような作用効果を得ることができる。
【０２３２】
即ち、図１６に示す圧力選択弁６０を、容量固定位置（ｃ）から自動切換位置（ｄ）に切換えている状態で、例えば方向制御弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ）または（ハ）に切換えて、油圧モータ３を起動するとき等には、モータ駆動圧（負荷圧）が瞬間的に変動することがある。
【０２３３】
そして、容量制御弁１２１が小容量位置（ｂ）に切換わっている状態で、前述の如く負荷圧が瞬間的に変動した場合に、この負荷圧はパイロット圧となってパイロットポート１２５Ｂからパイロット圧受圧室１３０内にも供給され、該パイロット圧受圧室１３０内の圧力も瞬間的に変動（昇圧）することになる。
【０２３４】
このため、図１８に示す如く小容量位置にあるスプール４９は、パイロット圧受圧室１３０内の圧力変動により受圧部４９Ｇが矢示Ｃ方向の押圧力を受け、同方向に摺動変位しようとする。
【０２３５】
しかし、この場合にはスプール４９が外部指令圧室１２７を縮小させる方向に移動しようとし、外部指令圧室１２７内の圧油（外部指令圧）がアダプタ１２６の絞り１２８を介して配管部１３３側に流出することになるため、流出油の流量を絞り１２８により小さく制限することができ、外部指令圧室１２７内の圧力を昇圧させることができる。
【０２３６】
これにより、外部指令圧室１２７はダンパ室として機能することになり、スプール４９が瞬間的に矢示Ｃ方向に摺動変位するのを抑え、前記負荷圧の瞬間的な変動によるスプール４９のハンチングを抑制することができる。このため、容量制御弁１２１が瞬間的な圧力変動で、例えば小容量位置（ｂ）から大容量位置（ａ）に切換わってしまうのを防止でき、容量制御弁１２１の切換制御を安定させることができる。
【０２３７】
また、弁ハウジング１２２とスプール４９との間には、外部指令圧室１２７をパイロット圧受圧室１３０に対して液密にシールするシール部材１３１を設けているので、外部指令圧室１２７とパイロット圧受圧室１３０との間を遮断でき、パイロットポート１２５Ｂからパイロット圧受圧室１３０に供給された高圧の圧油（パイロット圧）が外部指令圧室１２７内に漏洩するのを防止できる。
【０２３８】
これにより、パイロット圧受圧室１３０から外部指令圧室１２７に向けた圧力のリークを防ぎ、このようなリーク圧による「こもり圧」が外部指令圧室１２７内に発生するのを防止できる。そして、「こもり圧」の発生を特別に考慮することなく、絞り１２８の流路面積を自由に設定でき、設計の自由度を高めることができる。
【０２３９】
さらに、弁ハウジング１２２の外部指令圧ポート１２５Ａ側には、指令圧管路１３２の一部を構成する管継手としてのアダプタ１２６を設け、該アダプタ１２６の内周側に絞り１２８を設ける構成としている。これにより、アダプタ１２６には、外部指令圧室１２７をダンパ室として機能させるための絞り１２８を内蔵でき、指令圧管路１３２を構成する配管部１３３の途中に絞りを別途設ける必要がなくなり、配管作業等を簡略化し作業性を向上できる。
【０２４０】
なお、前記第６の実施の形態では、指令圧管路１３２の一部を構成するアダプタ１２６の内周側に絞り１２８を設けるものとして述べたが、本発明はこれに限らず、例えば指令圧管路１３２を構成する配管部１３３の途中に絞りを設ける構成としてもよい。また、前記第２〜第５の実施の形態にあっても、指令圧管路５９の途中に絞りを設け、外部指令圧室４７（８７，１０７）をダンパ室として機能させる構成としてもよいものである。
【０２４１】
また、前記第２〜第６の実施の形態では、外部指令圧により容量制御弁４１（７１，８１，１０１，１２１）の切換制御を行うものとして述べた。しかし、これらの実施の形態でも、例えば第１の実施の形態で述べたように、モータ駆動圧（パイロット圧）のみに応じてモータ容量を自己圧制御する構成としてもよいものである。
【０２４２】
また、前記第４，５の実施の形態では、シャトル弁９により選択した圧油を高圧管路９７、パイロット管路９８を介して容量制御弁８１（１０１）の高圧ポート８５Ｄ（１０５Ｃ）、パイロットポート８５Ｂ（１０５Ｂ）に供給するものとして述べた。しかし、これらの第４，５の実施の形態でも、例えば第２の実施の形態で述べたようにカウンタバランス弁６等を用いて、油圧モータ３の負荷圧（モータ駆動圧）を容量制御弁８１（１０１）のパイロットポート８５Ｂ（１０５Ｂ）に供給する構成としてもよい。
【０２４３】
一方、前記第４，５の実施の形態にあっては、容量制御弁８１（１０１）の油室９２（１１３）内には、必ずしもパイロットポート８５Ｂ（１０５Ｂ）からの圧力を導く必要はなく、例えば高圧ポート８５Ｄ（１０５Ｃ）からの圧力をパイロット圧として導く構成とすることも可能である。なお、この点は他の実施の形態についても同様である。
【０２４４】
また、前記第２の実施の形態では、容量制御弁４１の高圧ポート４５Ｄにシャトル弁９からの圧油を導くものとして述べたが、本発明はこれに限らず、例えばパイロットポンプ５７からの圧油を高圧ポート４５Ｄに導く構成としてもよいものである。この点は他の実施の形態についても同様である。
【０２４５】
さらに、前記各実施の形態では、可変容量型液圧回転機として走行用の油圧モータ３を用いる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば旋回用の油圧モータまたはロープウインチ用の油圧モータ等にも適用できるものである。また、油圧ショベル、油圧クレーン等の油圧源となる油圧ポンプ等の可変容量型液圧回転機の容量制御弁にも広く適用しうるものである。
【０２４６】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、パイロットポートからのパイロット圧を常時受圧する第１の受圧部をスプールに設けると共に、スプールの軸方向には有底の軸穴を設け、該軸穴内にはピストンにより油室を画成して第２の受圧部を設け、前記油室の位置でスプールに形成した油路により、油室を圧力の異なるポートにスプールの摺動変位に応じて選択的に連通，遮断させる構成としたので、例えば油室がパイロットポートに連通したときとタンクポートに連通したときとで、スプールのパイロット圧に対する受圧面積を第１，第２の受圧部により変化でき、この受圧面積の変化により容量制御弁の切換圧力にヒステリシス特性を与えることができる。そして、容量制御弁の構成部品を少なくすることができ、組立時の作業性を向上できると共に、全体をコンパクトに形成して小型化を図ることができ、容量制御を安定させて自動的に行うことができる。
【０２４７】
また、請求項２に記載の発明は、弁ハウジングとスプールとの間に付勢手段を設け、該付勢手段によりスプールを第１の受圧部によるパイロット圧の受圧方向とは逆方向に常時付勢する構成としているため、液圧回転機の負荷圧が小さい状態ではスプールを付勢手段によって一方向に摺動変位させ、パイロット圧が上昇したときには付勢手段に抗してスプールを他方向に摺動変位させることができる。そして、この間に油室を圧力の異なるポートに連通，遮断させることにより、スプールのパイロット圧に対する受圧面積を変化させ、容量制御弁の切換圧力にヒステリシス特性を与えることができる。
【０２４８】
一方、請求項３に記載の発明は、弁ハウジングのスプール摺動穴内に挿嵌したスプールを、パイロットポートから導かれたパイロット圧と外部指令圧ポートから導かれた外部指令圧とによって軸方向に摺動変位させる構成としているため、外部指令圧を用いて容量の固定制御と自動切換制御を選択的に行うことができる上に、容量の自動切換制御時にはパイロット圧に対するヒステリシス特性をもった容量の切換制御を実現できる。そして、この場合でも容量制御弁の構成部品を少なくすることができ、組立時の作業性を向上できると共に、全体をコンパクトに形成して小型化を図ることができ、容量制御を安定させて自動的に行うことができる。
【０２４９】
また、請求項４に記載の発明によると、スプールの一端側端面に外部指令圧を受圧する指令圧受圧部を設ける構成としているため、低圧ポンプを用いて外部指令圧を発生させることができる。そして、スプールはパイロット圧を受圧して一方向に押圧されるときに、これと対向する他方向に外部指令圧を受圧することになり、外部指令圧とパイロット圧との圧力差、受圧面積差を利用して容量制御弁の切換制御を行うことができる。
【０２５０】
また、請求項５に記載の発明は、弁ハウジングとスプールとの間に付勢手段を設け、該付勢手段によりスプールを指令圧受圧部による外部指令圧の受圧方向と逆方向に常時付勢する構成としているため、外部指令圧を低い圧力レベルまで低下させた状態では、付勢手段でスプールを一方向に付勢することによって、パイロットポートからのパイロット圧に拘りなくスプールを一方向の摺動位置に保つことができ、容量制御弁を例えば大容量位置に固定できる。また、外部指令圧を大きくした場合には、スプールを付勢手段に抗して他方向に押動でき、この状態では液圧回転機の負荷圧に応じてスプールを摺動変位させることが可能となり、パイロット圧に対するヒステリシス特性をもった容量の切換制御を行うことができる。
【０２５１】
一方、請求項６に記載の発明によると、指令圧管路の途中に絞りを設け、外部指令圧室内でダンパ作用を発生させる構成としているので、例えば液圧回転機の起動時等に負荷圧が瞬間的に変動した場合でも、外部指令圧室をダンパ室として機能させ、スプールの瞬間的な動きを抑えてハンチングの発生を抑制でき、これによって容量の切換制御を安定させることができる。
【０２５２】
また、請求項７に記載の発明は、弁ハウジングとスプールとの間に、外部指令圧室をパイロットポートに対して液密にシールするシール部材を設ける構成としているため、パイロットポートからの高圧が外部指令圧室側に漏洩するのを防止でき、外部指令圧室に「こもり圧」等が発生するのを防ぐことができる。これにより、絞りの径を「こもり圧」を考慮することなく設定でき、設計の自由度を高めることができる。
【０２５３】
そして、請求項８に記載の発明は、弁ハウジングの外部指令圧ポートに、指令圧管路の一部を構成する配管接続用の管継手を設け、該管継手に絞りを設ける構成としているので、絞りを管継手に内蔵でき、指令圧管路を構成する配管の途中に絞りを別途設ける必要がなくなる。このため、配管作業を簡略化でき、作業性を高めることができる。
【０２５４】
また、請求項９に記載の発明によると、油路はスプールの摺動位置に応じて油室をパイロットポート，タンクポートに選択的に連通，遮断する構成とし、前記油室がパイロットポートと連通するときに第１，第２の受圧部により大なる受圧面積をもってパイロット圧を受圧し、前記タンクポートと連通するときには前記第１の受圧部で小さい受圧面積をもってパイロット圧を受圧する構成としているため、油室がパイロットポートに連通している間は油室内にパイロット圧を導くことにより、第２の受圧部の受圧面積分だけパイロット圧に対するスプールの受圧面積を増大させることができる。また、油室がタンクポートと連通するときには、第２の受圧部による受圧面積分だけスプールの受圧面積を減少させることができ、パイロット圧に対するヒステリシス特性をもった容量の切換制御を実現できる。
【０２５５】
一方、請求項１０に記載の発明によると、第２の受圧部を第１の受圧部よりも小さい受圧面積とし、油室がパイロットポートと連通するときに第２の受圧部には第１の受圧部とは逆向きにパイロット圧を受圧させる構成としているため、油室がパイロットポートに連通している間は油室内にパイロット圧を導くことによって、該油室内の第２の受圧部には第１の受圧部と逆向きにパイロット圧を作用させ、第２の受圧部の受圧面積分だけパイロット圧に対するスプールの受圧面積を相殺して減少させることができる。また、油室が圧力の低いタンクポート等に連通するときには油室内の圧力を低下させ、パイロット圧に対するスプールの受圧面積を増大させることができる。
【０２５６】
また、請求項１１に記載の発明によると、第１の受圧部はスプールの軸方向に延びた有底穴からなり、該有底穴内にはピストンよりも大径なピストン部材を摺動可能に挿嵌することにより、パイロットポートと常時連通するパイロット圧の受圧室を画成する構成としているため、スプールの内側部位に第１の受圧部を形成でき、スプールの外周側に受圧部を形成する必要がなくなり、スプールの外径寸法を小さくすることができる。
【０２５７】
また、請求項１２に記載の発明によると、油路はスプールの摺動位置に応じて油室をパイロットポート，外部指令圧ポートに選択的に連通，遮断する構成としているので、油室がパイロットポートに連通している間は油室内にパイロット圧を導くことにより、該油室内の第２の受圧部には第１の受圧室とは逆向きにパイロット圧を作用させ、パイロット圧に対するスプールの受圧面積を相殺して減少させることができる。また、油室が外部指令圧ポートに連通するときには油室内の圧力を外部指令圧のレベルまで下げることができ、スプールに第１の受圧部とは逆向きに作用する圧力は小さくなるので、第１の受圧部によりスプールは大きな受圧面積をもってパイロット圧を受圧でき、パイロット圧の受圧面積を増大させることができる。
【０２５８】
一方、請求項１３に記載の発明によると、スプールを一端側が他の部分よりも大径となった段付スプールとして構成しているため、スプールの一端側外周には大径となった段差部の位置に第１の受圧部を形成でき、該受圧部に作用するパイロット圧によりスプールを摺動変位させることができる上に、スプールに軸穴とは別の有底穴等を形成する必要がなくなり、スプールの全長を短くして小型化を図ることができる。
【０２５９】
また、請求項１４に記載の発明では、油路による油室と各ポートとの連通，遮断を零ラップで行うことができ、例えば油室がパイロットポートとタンクポートまたは外部指令圧ポートに同時に連通して油室内の圧力が不安定になる等の不具合をなくすことができる。
【０２６０】
さらに、請求項１５に記載の発明によると、スプールは圧力の異なるポート間を互いに遮断する複数のランドを有し、油路は各ポートのうちパイロットポートよりも圧力の低いポートに対して油室を連通，遮断する位置に絞り通路を有してなる構成としているため、例えば油室内にパイロットポートからのパイロット圧を導いて油室内を高圧にした後に、スプールの摺動変位に応じて油室がタンクポートに連通したときでも、油室内の高圧がタンクポート側に噴流となって流出するのを、絞り通路によって抑えることができ、低圧のタンクポート側に異常圧が発生する防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による容量制御弁が適用された油圧ショベルの走行用油圧回路図である。
【図２】図１中の容量制御弁を小容量位置にある状態で示す縦断面図である。
【図３】スプールがストロークエンドまで摺動変位して大容量位置に切換わった状態を示す容量制御弁の縦断面図である。
【図４】図２中のスプールを示す縦断面図である。
【図５】容量制御弁による切換制御圧のヒステリシス特性を示す特性線図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態による容量制御弁が適用された油圧ショベルの走行用油圧回路図である。
【図７】図６中の容量制御弁を大容量位置にある状態で示す縦断面図である。
【図８】スプールがストロークエンドまで摺動変位して小容量位置に切換わった状態を示す容量制御弁の縦断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態による容量制御弁を大容量位置とした状態で示す縦断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態による容量制御弁が適用された油圧ショベルの走行用油圧回路図である。
【図１１】図１０中の容量制御弁を大容量位置にある状態で示す縦断面図である。
【図１２】スプールがストロークエンドまで摺動変位して小容量位置に切換わった状態を示す容量制御弁の縦断面図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態による容量制御弁が適用された油圧ショベルの走行用油圧回路図である。
【図１４】図１３中の容量制御弁を大容量位置にある状態で示す縦断面図である。
【図１５】スプールがストロークエンドまで摺動変位して小容量位置に切換わった状態を示す容量制御弁の縦断面図である。
【図１６】本発明の第６の実施の形態による容量制御弁が適用された油圧ショベルの走行用油圧回路図である。
【図１７】図１６中の容量制御弁を大容量位置にある状態で示す縦断面図である。
【図１８】スプールがストロークエンドまで摺動変位して小容量位置に切換わった状態を示す容量制御弁の縦断面図である。
【符号の説明】
１  油圧ポンプ
２  タンク
３  油圧モータ（可変容量型液圧回転機）
４Ａ，４Ｂ  主管路
５  方向制御弁
６  カウンタバランス弁
８  圧力制御弁
８Ａ  センタバイパスポート（高圧導出ポート）
９  シャトル弁（高圧選択弁）
１０  サーボアクチュエータ（容量可変アクチュエータ）
１１，４１，７１，８１，１０１，１２１  容量制御弁
１２，４２，８２，１０２，１２２  弁ハウジング
１３，４３，８３，１０３，１２３  スプール摺動穴
１５Ｂ，４５Ｂ，８５Ｂ，１０５Ｂ，１２５Ｂ  パイロットポート
１５Ｃ，１５Ｆ，４５Ｃ，４５Ｆ，８５Ｃ，８５Ｆ，１０５Ｅ，１２５Ｃ，１２５Ｆ  タンクポート
１５Ｄ，４５Ｄ，８５Ｄ，１０５Ｃ，１２５Ｄ  高圧ポート
１５Ｅ，４５Ｅ，８５Ｅ，１０５Ｄ，１２５Ｅ  圧油給排ポート
１９，４９，７２，８９，１０９  スプール
１９Ａ〜１９Ｄ，４９Ａ〜４９Ｅ，７２Ａ〜７２Ｄ，８９Ａ〜８９Ｄ，１０９Ａ〜１０９Ｄ  ランド
１９Ｇ，４９Ｇ，７２Ｇ，８９Ｇ，１１１Ａ  第１の受圧部
２０，５０，７３，９０，１１０  軸穴
２０Ａ，５０Ａ，７３Ａ，９０Ａ，１１０Ａ  第２の受圧部
２１，５１，９１，１１２  ピストン
２２，５２，７４，９２，１１３  油室
２３，７５  小孔（油路）
２４，５６，９６，１１９  戻しばね（付勢手段）
４５Ａ，８５Ａ，１０５Ａ，１２５Ａ  外部指令圧ポート
４７，８７，１０７，１２７  外部指令圧室
４９Ｋ，７２Ｈ，８９Ｊ，１０９Ｈ  指令圧受圧部
５３，５４，９３，９４，１１４  油孔（油路）
５９，１３２  指令圧管路
１１１  有底穴
１１６  ピストン部材
１１７  受圧室
１２６  アダプタ（管継手）
１２８  絞り
１３０  パイロット圧受圧室
１３１  シール部材
１３３  配管部
１３４  指令圧供給装置（指令圧供給手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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