(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を減速して出力軸に伝達し、出力軸の回転にて被駆動体を所望の動作状態に駆動するギヤユニットにおいて、箱状の本体ケースの上部開口に蓋状の本体カバーを被着し、本体ケースと本体カバーとの間の収納空間内にモータの回転を減速させる差動歯車機構を設けると共にこの差動歯車機構を遊星歯車と地板を兼ねた固定内歯車とで構成し、遊星歯車が噛合する内歯車部を設けた平板材の周縁部の四隅から支持突起を上方に突設すると共にこの支持突起から上方に連結突起を突設して上記固定内歯車を形成し、この連結突起を本体カバーの内面に凹設した支持凹部に挿入係止し、本体ケースの底部から支持突起を上方に突設すると共にこの支持突起から上方に連結突部を突設し、この連結突部を平板材の下面に凹設した連結穴に挿入係止したことで、本体ケースと本体カバーとの間の収納空間内に固定内歯車を位置決めして設置したことを特徴とするギヤユニットの構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、モータを駆動源として被駆動体に所定の動作を付与するギヤユニットの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータの回転を減速して出力軸に伝達し、出力軸の回転にて被駆動体を所望の動作状態に駆動するギヤユニットとして、実開平２−１２４３４８号公報にて示されるようなものがある。このものは、モータの回転を減速して出力軸に伝達する回転伝達経路中に可動内歯車及び固定内歯車を配置し、各内歯車とは別に中地板を配置するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような従来例にあっては、モータの回転を減速して出力軸に伝達する回転伝達経路中に複数の内歯車及び、これらの内歯車とは別になった中地板を必要とし、部品点数が増加して組み立てミスが生じやすく、また、部品点数の増加によって小型化を図ることができないという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、部品点数を削減することができると共に組み立て精度を向上させることができ、さらに小型化を図ることができるギヤユニットの構造を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、モータ１の回転を減速して出力軸２に伝達し、出力軸２の回転にて被駆動体を所望の動作状態に駆動するギヤユニットＡにおいて、箱状の本体ケース４の上部開口に蓋状の本体カバー５を被着し、本体ケース４と本体カバー５との間の収納空間６内にモータ１の回転を減速させる差動歯車機構を設けると共にこの差動歯車機構を遊星歯車１１と地板を兼ねた固定内歯車３とで構成し、遊星歯車１１が噛合する内歯車部１８を設けた平板材１７の周縁部の四隅から支持突起１９を上方に突設すると共にこの支持突起１９から上方に連結突起２０を突設して上記固定内歯車３を形成し、この連結突起２０を本体カバー５の内面に凹設した支持凹部２６に挿入係止し、本体ケース４の底部から支持突起２３を上方に突設すると共にこの支持突起２３から上方に連結突部２４を突設し、この連結突部２４を平板材１７の下面に凹設した連結穴２２に挿入係止したことで、本体ケース４と本体カバー５との間の収納空間６内に固定内歯車３を位置決めして設置したことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
しかして、収納空間６に位置決めされた状態で設置された地板を兼ねた固定内歯車３にて各歯車の位置決めが行われることとなり、組み立て精度を向上させることができる。また、固定内歯車３が地板を兼ねていることによって部品点数を削減することができ、組み立てミスを少なくしながら小型化を図ることができると共に製品の品質向上を図ることができる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明を図示された実施例に基づいて詳述する。
本発明におけるギヤユニットＡは、モータ１の回転を減速して出力軸２に伝達し、出力軸２と連動関係にある被駆動体を所望の動作状態に駆動させるものであり、例えば、弁駆動用ギヤユニットとして用いられる。このギヤユニットＡは受箱状の本体ケース４と蓋状の本体カバー５との間の収納空間６内において、モータ１と出力軸２との間の回転伝達経路中に差動歯車機構を含む回転伝達機構を設けて主体が構成されている。
【０００８】
図１に示されるように出力軸１ａが本体ケース４の上部開口側に位置するように本体ケース４内の一端部寄りにモータ１が収納配置されており、モータ１の出力軸１ａに圧入されたピニオン７には１番歯車８が噛合されている。この１番歯車８は断面略Ｔ字状に形成され、ピニオン７と噛合するギア部８ａと、２番歯車９と噛合するピニオン部８ｂとを有しており、本体ケース４と本体カバー５との間の収納空間６の上部に配置された１番車軸１０に回転自在に軸支されている。
【０００９】
２番歯車９は１番歯車８と噛合するギア部９ａと、遊星歯車１１と噛合するピニオン部９ｂとを有しており、出力軸２の軸部２ａに遊嵌されて回転自在に支持されている。
遊星歯車１１は出力軸２の軸部２ａを中心とする円形凹部１２内のホルダ１３に回転自在に支持されている。ホルダ１３は遊星歯車１１を支持するアームに相当し、出力軸２の軸部２ａに遊嵌されて軸部２ａを軸受部として回転自在に配置されている。上記遊星歯車１１は歯数差３枚の固定内歯車３と同時に噛合されている。そして、２番歯車９のピニオン部９ｂを太陽歯車とし、遊星歯車１１、固定内歯車３とで差動歯車機構を構成している。遊星歯車１１は１２０°間隔で３個配置されている。遊星歯車１１はホルダ１３の軸部１３ａに支持されており、軸端を挟持するホルダカバー１４によって抜けが防止されている。
【００１０】
また、出力軸２の軸部には１個又は複数のマグネットを搭載したマグネットホルダ１５が固定されており、その周囲には複数のホール素子１６が設置され、マグネットホルダ１５の動きによって複数のホール素子１６を駆動して出力軸２の回転を検出するセンサを構成している。マグネットホルダ１５と出力軸２の軸部２ａとの固定は軸部２ａの一部とマグネットホルダ１５の穴を断面形状Ｄ形とすることによって行われている。
【００１１】
モータ１の回転を減速して出力軸２に伝達する回転伝達経路中には地板を兼ねて固定内歯車３が配置されている。この固定内歯車３は図２に示されるように平板材１７の略中央部に内歯車部１８を設けると共に、平板材１７の周縁部の四隅より上方に向けて支持突起１９を突設して主体が構成されている。各支持突起１９の上端からは上方に向けて連結突起２０が突設されている。図示された実施例にあっては、一端部側に位置する支持突起１９が他端部側に位置する支持突起１９よりも大径である場合を示しているが、このもののみに限定されるものではなく、全ての支持突起１９を太い径にしたり、細い径にしたりしてもよく、また、各支持突起１９の径をそれぞれ異ならせるようにしてもよいものである。
【００１２】
平板材１７の一端部寄りには連結穴２１が設けられている。この連結穴２１は図２（ｃ）に示されるように上部側に位置する大径穴２１ａと、大径穴２１ａよりも小径となった小径穴２１ｂとで構成されており、大径穴２１ａには１番車軸１０が挿入配置されるようになっている。また、平板材１７の下面側の適宜の位置には連結穴２２が凹設されており、この連結穴２２内に本体ケース４の内部に突設された支持突起２３の連結突部２４を挿入係止することで固定内歯車３が本体ケース４内に位置決めされた状態で設置されている。この固定内歯車３に設けられた連結穴２１の大径穴２１ａには１番歯車８を回転自在に支持する１番車軸１０の下部が挿入配置されるようになっており、１番車軸１０の上部は本体カバー５に設けられた支持凹部２４内に挿入配置されるようになっている。ここで、１番車軸１０は本体ケース４内の略中間部分に配置された地板を兼ねた固定内歯車３と本体カバー５との間に設置されるようになっていることから、その長さ寸法を短いものとすることができ、このように１番車軸１０を短いものとすることができることによって１番車軸１０の立ち精度の誤差を極めて少なくすることができると共に部材のコストを下げることができるようになっている。
【００１３】
本体ケース４の上部開口に被着される本体カバー５の内面側の適宜の位置には上記した支持凹部２５とは別に複数の支持凹部２６が設けられており、この支持凹部２６内には固定内歯車３より突設された支持突起１９の連結突起２０が挿入配置されるようになっている。本体カバー５の下面側にはプリント基板２７が配置されるものであるが、このプリント基板２７には複数の連結穴２７ａが設けられており、この連結穴２７ａに固定内歯車３の支持突起１９より突設された連結突起２０を挿入し、連結穴２７ａより突出する連結突起２０を本体カバー５の支持凹部２６内に挿入配置するようになっている。つまり、プリント基板２７は固定内歯車３の支持突起１９と本体カバー５との間に挟持固定されるようになっており、プリント基板２７の固定は取付ネジや熱溶着等を使わずに簡単且つ確実に固定することができるようになっている。
【００１４】
しかして、モータ１の出力は、ピニオン７→１番歯車８→２番歯車９→遊星歯車１１→固定内歯車３→出力軸２へと伝達されて出力軸２の回転となって出力される。
そして、本体ケース４内に収納配置されるモータ１、出力軸２、遊星歯車１１、２番歯車９、マグネットホルダ１５、１番車軸１０、１番歯車８、プリント基板２７等の各部品はそれぞれ本体ケース４に対して上部側より順次積み重ねるようにして配置することができるものであり、組み立てやすくすることができ、このように組み立てやすいということは組み立てミスが少なくなり、品質を確保することができるものである。また、１番車軸１０が固定内歯車３に圧入されているために１番歯車８の位置決めを容易に行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、モータの回転を減速して出力軸に伝達し、出力軸の回転にて被駆動体を所望の動作状態に駆動するギヤユニットにおいて、箱状の本体ケースの上部開口に蓋状の本体カバーを被着し、本体ケースと本体カバーとの間の収納空間内にモータの回転を減速させる差動歯車機構を設けると共にこの差動歯車機構を遊星歯車と地板を兼ねた固定内歯車とで構成し、遊星歯車が噛合する内歯車部を設けた平板材の周縁部の四隅から支持突起を上方に突設すると共にこの支持突起から上方に連結突起を突設して上記固定内歯車を形成し、この連結突起を本体カバーの内面に凹設した支持凹部に挿入係止し、本体ケースの底部から支持突起を上方に突設すると共にこの支持突起から上方に連結突部を突設し、この連結突部を平板材の下面に凹設した連結穴に挿入係止したことで、本体ケースと本体カバーとの間の収納空間内に固定内歯車を位置決めして設置したので、収納空間に位置決めされた状態で設置された地板を兼ねた固定内歯車にて各歯車の位置決めが行われることとなり、組み立て精度を向上させることができるものであり、また、固定内歯車が地板を兼ねていることによって部品点数を削減することができ、組み立てミスを少なくしながら小型化を図ることができると共に製品の品質向上を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。
【図２】固定内歯車を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は（ａ）におけるイ部の部分拡大断面図である。
【図３】本体ケース及び各部品を示す分解断面図である。
【図４】（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図、（ｄ）は（ａ）の下面図、（ｅ）は内部構成を示す一部破断した平面図である。
【符号の説明】
Ａ  ギヤユニット
１  モータ
２  出力軸
３  固定内歯車
【図１】
0003692557.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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