(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置であって、
前記ケージには、パレット昇降装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇降可能となっており、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてターンテーブルの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では突起昇降装置により前記突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、ターンテーブルを旋回して引き出したい側のパレットの溝の入口に突起を移行させる際に、突起をパレットの溝内に侵入させることなくそのまま通過させる必要のあるときには、ターンテーブルの低い位置で突起昇降装置により突起を下降させて突起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブルを旋回させるようにしていることを特徴とする昇降式駐車装置。
【請求項２】
建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置であって、
前記ケージには、パレット昇降装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇降可能となっており、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてターンテーブルの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では突起昇降装置により前記突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、突起昇降装置は、旋回板の長手方向の両端の対角をなす隅部に２個設けられ、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させた状態では突起がパレットの溝内に侵入しないようになっており、一方の突起を上昇させてパレットの溝内に侵入させるときは他方の突起を下降させるようになっている、ことを特徴とする昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式駐車装置に係るもので、特にパレットを使用する昇降式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納する格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設ける縦式，左右方向に設ける横式および円周上に設ける円形旋回式の３形式がある。
【０００３】
図６および図７は、従来の横式の昇降式駐車装置に関するものであり、図６は昇降式駐車装置の平面図、図７は昇降式駐車装置の縦断面図である。
図６および図７において、ａは駐車装置の建屋であり、ｂはその支柱である。ｃは建屋ａの地上部分に設けた入出庫口、２は建屋ａの中央に設けたケージ昇降路、ｅはケージ昇降路２内を昇降するケージで、建屋ａの上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤロープｇに吊り下げられている。ｉはケージ上に設けられたパレット横行用ローラガイド、ｈはケージ昇降路２の側部に多段に設けた格納棚であり、ｆはその格納棚ｈ上に設けたパレット横行用ローラガイドである。ｊは自動車搬送用のパレットで、各格納棚ｈに１枚ずつ保管されている。ｘはケージ昇降路２の下方部に設けた凹状のピットである。ｍはこのピットｘ内に設けたターンテーブルであり、ｎはそのターンテーブルｍ上に設けた旋回板である。
【０００４】
そして、各格納棚ｈが満車になるまで、通常、ケージｅ上に空パレットｊが載置されていて、入庫して来る自動車１３に備えて待機している。
【０００５】
自動車１３が入庫する場合は、入出庫口ｃから建屋ａ内に導入し、予め旋回板ｎ上に載置して待機していた空パレットｊ上に停止した後、ターンテーブルｍを駆動して旋回板ｎを旋回させ自動車１３をパレットｊごと９０°方向転換する。
【０００６】
次に、巻上装置（図示せず）によりワイヤロープｇを巻き上げ、ケージｅをケージ昇降路２内を吊り上げて上昇し、パレットｊを保管していない格納しようとする格納棚ｈの前まで移動し、格納棚ｈに対して位置決めをする。
【０００７】
引き続き、ケージｅに設けられた横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車１３をパレットｊごと、格納棚ｈ上の横行用ローラガイドｆに案内させて格納棚ｈへ格納する。なお、横行駆動装置は、ローラガイドの一部のローラを駆動するようにしたもの、ケージの幅方向に無端状のチエーンを張り渡しチエーンから張り出したブラケットをパレツトに係合してパレツトを横行させるものなどがある。
【０００８】
格納されている自動車１３を出庫させる時は、格納棚ｈに設けられている横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車１３をパレットｊごと、ケージｅ上の横行用ローラガイドｉに案内させてケージｅへ移載する。そして、巻上装置（図示せず）によりワイヤロープｇを巻き下げ、ケージｅをケージ昇降路２内を吊り下げて降下し、入出庫口ｃへ移動する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の昇降式駐車装置においては、駐車装置の昇降路の地上側にはピットを設けるとともに、そのピット内にターンテーブルを、ケージまたはケージと格納棚にはパレット横行装置をそれぞれ設けているため、それらの装置を駆動するための駆動装置を別々に設けなければならなかった。したがって、装置が複雑となり、設備およびメンテナンスの費用が高価となるなどの問題があった。
【００１０】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発明は、ケージにターンテーブルを設け、パレットの旋回と横行とを兼用させるようにして設備およびメンテナンス費用の削減を図るようにするとともに、パレットを旋回または横行させる際、パレットに設けた溝内に突起を侵入出させてパレツトを案内するようにした昇降式駐車装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置であって、前記ケージには、パレット昇降装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇降可能となっており、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてターンテーブルの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では突起昇降装置により前記突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、ターンテーブルを旋回して引き出したい側のパレットの溝の入口に突起を移行させる際に、突起をパレットの溝内に侵入させることなくそのまま通過させる必要のあるときには、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させて突起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブルを旋回させるようにしていることを特徴とする昇降式駐車装置が提供される。
【００１２】
また、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置であって、前記ケージには、パレット昇降装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇降可能となっており、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてターンテーブルの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では突起昇降装置により前記突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、突起昇降装置は、旋回板の長手方向の両端の対角をなす隅部に２個設けられ、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させた状態では突起がパレットの溝内に侵入しないようになっており、一方の突起を上昇させてパレットの溝内に侵入させるときは他方の突起を下降させるようになっている。
【００１３】
本発明によれば、ケージにターンテーブルを設け、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてパレットの旋回を行い、低い位置では突起昇降装置により突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、ターンテーブルの低い位置で突起を降下させて突起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブルを旋回させるようにしているので、ターンテーブルのみでパレットの旋回と横行とを行うことができる。また、パレットの溝内への突起の浸入を突起昇降装置により行うので、一方の格納棚からパレットを取り出した後に、他方の格納棚からパレットを取り出すときは、ターンテーブルの低い位置で突起昇降装置により突起を下降するだけでよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通の部材については同じ符号を用いており説明を省略する。
図１ないし図４は本発明の一実施形態を示すものでる。
図１および図２において、１は駐車装置の建屋（図示せず）に設けた支柱であり、２はその建屋の中央に設けたケージ昇降路である。３はこのケージ昇降路２内を昇降するケージで、建屋の上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤロープ５により４隅が吊り下げられている。なお、３ａはケージ３の主フレームである。６はケージ昇降路２の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイド７（本実施形態ではレール）を有する格納棚である。前記ケージ３はこの格納棚６に沿って昇降し、格納棚６との間で自動車搬送用のパレット８を横行させて受け渡しを行う。９はそのパレット８の下面の４隅に設けた横行用車輪であり、１０はその長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きになるように設けた溝である。
【００１５】
ケージ３には、パレット昇降装置２２およびパレット旋回装置１２を有するターンテーブル３５が設けられている。このパレット昇降装置２２は、前記ケージ３のケージ主フレーム３ａの４隅に設けられたスラスト軸受３４（図１）を介して回転可能に立設した４本のパレット旋回装置昇降用ボールねじ（ボールねじ）２３とこのボールねじ２３に嵌装した従動スプロケット２４とボールねじ２３にボールを介して螺合し、前記パレット昇降フレーム３１に固設したナット２７を有している。さらに駆動スプロケット２８を嵌装した回転軸２６と従動スプロケット２４および駆動スプロケット２８間に掛け回すように設けた無端状チエーン３０と回転軸２６を回転駆動することにより、無端状チエーン３０を回動する昇降装置駆動装置２５とを有している。なお、２９は無端状チエーン３０の緊張調整用スプロケットである。
【００１６】
パレット旋回装置１２は、パレット昇降装置２２の上部に設けられている。そして、図１および図２に示すように、パレット旋回装置１２は、パレット昇降フレーム３１の上部に固着された固定環１４ａ（図２）とこの固定環１４ａの内側に内嵌された内歯を有する旋回環１４と、この旋回環１４の内側に配設した歯車１５とこの歯車１５を回転駆動する旋回駆動装置１７と旋回環１４の上部に固着され、隅部に上向きの突起１９を有する旋回板１８とから構成されている。
【００１７】
３２はケージ４の４隅に設けたワイヤロープ係止部材である（図１および図２に示す）。なお、図２に示す３３は、ケージ３とのバランスを取るために設けたカウンタウエイトで、図示していないワイヤロープにより吊り下げられ、ケージ４の昇降に合わせ昇降するようになっている。
【００１８】
図３は旋回板１８が２段階に昇降するときのパレット８と旋回板１８との関係を示す一部拡大図で、実線で示すパレット８は、その下部に設けたパレット横行用車輪９を介してケージ３上に設けたパレット横行用ガイドレール４上に載置されている。この時、旋回板１８の隅部に設けられた突起１９（本実施形態ではローラ）は、パレット８に設けた溝１０内に侵入していて、旋回板１８はパレット８の下面には当接しない状態を示している。この状態でパレット旋回装置１２を旋回してパレット８の横行を行う。２点鎖線で示すパレット８は、旋回板１８に押し上げられた状態を示している。パレット８の下面が旋回板１８の上面に貼付されたゴムマット２１を挟んで当接するとともに旋回板１８の隅部に設けられた突起１９がパレット８に設けた溝１０内に深く侵入してパレット旋回装置１２により旋回するようになっている。なお、３６は突起昇降装置であるが、その詳細は、次に説明する。
【００１９】
図４は図３に示す突起昇降装置３６の拡大図である。
図において、３７は上端を旋回板１８の下面に固着した支持部材である。３８はこの支持部材３７にピン３９により回動可能に枢着したレバーである。４０は旋回板１８の下面に設けたブラケツトである。４２は上端をこのブラケット４０にピン４１ａにより枢着した上部リンクであり、４２ａは上端をこの上部リンク４２にピン４１で連結し、下端を前記レバー３８の一端にピン４１ｂにより枢着した下部リンクである。４３はピン３９とピン４１とを連結するように設けたばねで、その引張力により上部リンク４２，下部リンク４２ａを起立させて突起１９を旋回板１８の上方に上昇させている。４６は突起１９の下端に設けたブラケットであり、４６ａはこのブラケット４６に設けられた長穴である。前記レバー３８の一端は、この長穴４６ａにピン４７により枢着されて長穴４６ａ内を摺動可能になっている。４４は油圧シリンダで、旋回板１８の下面に設けられたブラケツト４８にピン４９により回動可能に設けられており、そのシリンダロッド４４ａの先端は前記上部リンク４２，下部リンク４２ａの連結ピン４１に連結されている。この油圧シリンダ４４のシリンダロッド４４ａをばね４３の引っ張りに抗して引っ込め上部リンク４２，下部リンク４２ａを屈曲させる。すると、下部リンク４２ａに引き寄せられるようにしてレバー３８が回動し、レバー３８先端のピン４７がブラケツト４６の長穴４６ａ内を摺動して突起１９を下降させる（１点鎖線で示す）。なお、４５は旋回板１８に設けられた突起１９昇降用の貫通穴であり、５０は旋回板１８の下面であって上部リンク４２の内側に設けられ、上部リンク４２が垂直より突起１９側に倒れないようにするストッパである。
【００２０】
次に本実施形態の作用について述べる。
本発明の昇降式駐車装置においては、ケージ３はワイヤロープ５の巻き上げ巻き下げによりケージ昇降路２内を昇降し、ケージ３上の自動車１３を格納棚６上に横行させて受け渡しを行う。以下、自動車１３の入出庫口とケージ３とが９０°ずれている場合の例について説明する。
【００２１】
空パレット８を格納棚６から引き出す時は、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、空パレット８が載置されている格納棚６の前まで移動して一旦停止し、格納棚６に対して位置決めをする。そして、図２において右側の格納棚６から空パレット８を取り出すときは、ターンテーブル３５を低い位置で左回りに旋回させ、旋回板１８が左側の格納棚６の前を通過するときには、突起１９が左側の空パレット８の溝１０に衝突しないように、突起昇降装置３６により突起１９を下降させて通過する。つまり、ターンテーブル３５を旋回して引き出したい側のパレットの溝の入口に突起１９を移行させる際に、突起をパレットの溝内に侵入させることなくそのまま通過させる必要のあるときには、ターンテーブル３５の低い位置で突起１９を下降させて突起１９をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブル３５を旋回させるようにしている。通過すると、再び突起昇降装置３６により突起１９を上昇させ、旋回させて右側の格納棚６の空パレット８の溝１０内に突起１９を浸入させ、そのまま旋回板１８を旋回させて空パレット８をケージ３上に横行させる（図２では横行後の状態を示す）。
【００２２】
その後、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路２内を降下し、入出庫口で、パレット昇降装置２２の昇降駆動装置２５により回転軸２６を回転して無端状チエーン３０を回動し、駆動スプロケット２８および従動スプロケット２４を回転させることによりボールねじ２３を回転させてナット２７を作動することによりターンテーブル３５を上昇させ、ターンテーブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接して押し上げる。そして、パレット旋回装置１２の旋回駆動装置１７を駆動して歯車１５を回転させ、旋回環１４を旋回させて空パレット８を９０°方向転換した後、再びターンテーブル３５を下降し、空パレット８の両端部を入出庫口およびその反対側に設けた支持材（図示せず）に支持させ、自動車１３の入庫に備える。
【００２３】
自動車１３が入庫する場合は、自動車１３を入出庫口から建屋内に導入し、予めターンテーブル３５上に載置して待機していた空パレット８上に停止する。運転者が自動車から離れるのを確認した後、前記と同様にして実パレット８を旋回して自動車１３を実パレット８ごと９０°方向転換させる。その後、ターンテーブル３５を下降させ実パレット８をガイドレール４上に載置する。この時、突起１９は溝１０内に侵入している。
【００２４】
次に、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、格納しようとする格納棚６の前まで移動して一旦停止し、格納棚６に対して位置決めをする。
【００２５】
前記空パレット８を格納棚６から取り出した時とは反対の手順で、自動車１３を載置した実パレット８をケージ３から格納棚６に移載する。移載完了後、さらにターンテーブル３５を旋回すると突起１９はパレット８の溝１０から外れ、図２に示す状態で停止する。
【００２６】
次に、ケージ３を昇降させて空パレット８が載置されている格納棚６の前まで移動し、格納棚６から空パレット８を移載してケージ昇降路２内を降下し、入出庫口で次に入庫して来る自動車１３に備えて待機する。
【００２７】
また、格納されている自動車１３を格納棚６から出庫する時は、一旦ケージ３を上昇させてケージ３上に待機している空パレット８をパレット８が載置されていない格納棚６へ移載する。引き続き、ケージ３を出庫する自動車１３が格納されている格納棚６の前まで移動し、旋回板１８の突起１９をパレツト８の溝内１０に侵入させて格納棚６からパレット８を移載する。引き続き、ケージ昇降路２内を降下し、入出庫口でパレット旋回装置２２を上昇させ、ターンテーブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接して押し上げ、パレット旋回装置１２により旋回板１８を旋回し、自動車１３を実パレット８ごと９０°方向転換させ、次いでターンテーブル３５を下降させて自動車１３を出庫する。
【００２８】
次に、ケージ３は前記のように上昇して格納棚６から空パレット８を受け取り、再び降下して入出庫口へ移動し、次に入庫して来る自動車のために待機する。
【００２９】
次に、入出庫口がケージ３の長手方向の延長線上にある場合について説明する。この場合は、ターンテーブル３５を入庫時または出庫時に１８０°方向転換することにより、自動車１３は前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００３０】
上記実施形態においては、旋回板１８に１個の突起１９および突起昇降装置３６を設けたが、突起１９および突起昇降装置３６を旋回板１８の長手方向の両端の対角をなす隅部に２個設けてもよく、２個設けた場合には、一方の突起を上昇させてパレットの溝１０内に侵入させるときは他方の突起１９を下降させるようにする。このようにすれば、左右の格納棚６にパレット８を受け渡す際、ターンテーブル３５の旋回が半分で済むことになり、受け渡し時間を短縮することができる。
【００３１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ケージには昇降装置および旋回装置を有するターンテーブルを設け、このターンテーブルの上部の旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を設けて高い位置と低い位置の間で昇降可能になっており、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、パレットの旋回を行う時は、ターンテーブルを上昇させ、パレットを押し上げてパレットの旋回を行い、パレットの横行を行う時は、ターンテーブルの低い位置で突起昇降装置により突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝に侵入させるがターンテーブルはパレット下面に当接しない状態で旋回させてパレットの横行を行うようにしたので、パレットの旋回と横行とを１つの駆動装置で行うことができる。また、突起を突起昇降装置により昇降するようにし、ターンテーブル３５を旋回して引き出したい側のパレットの溝の入口に突起１９を移行させる際に、突起をパレットの溝内に侵入させることなくそのまま通過させる必要のあるときには、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させて、突起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブルを旋回するようにしたので、突起がどの位置にあるかにかかわらず左右どちら側からでもパレットを引き出すことができるなど優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示した正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】ターンテーブルが２段階に昇降する状態を示す一部拡大図である。
【図４】突起昇降装置の側面図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す平面図である。
【図６】従来の昇降式駐車装置の平面図である。
【図７】図６の縦断面図である。
【符号の説明】
１  支柱
２  ケージ昇降路
３  ケージ
３ａ  ケージ主フレーム
４  パレット横行用ガイド
５  ワイヤロープ
６  格納棚
７  パレット横行用ガイド
８  パレット
９  パレット横行用車輪
１０  溝
１２  パレット旋回装置
１３  自動車
１４  旋回環
１４ａ  固定環
１５  歯車
１７  旋回駆動装置
１８  旋回板
１９  突起
２１  ゴムマット
２２  パレット昇降装置
２３  昇降用ボールねじ
２４  従動スプロケット
２５  昇降装置駆動装置
２６  回転軸
２７  ナット
２８  駆動スプロケット
２９  チエーン緊張用スプロケット
３０  チエーン
３１  パレット昇降フレーム
３２  ワイヤロープ係止部材
３３  カウンタウエイト
３４  スラスト軸受
３５  ターンテーブル
３６  突起昇降装置
３７  支持部材
３８  レバー
３９，４１，４１ａ，４１ｂ，４７，４９  ピン
４０，４６，４８  ブラケット
４２  上部リンク
４２ａ  下部リンク
４３  ばね
４４  シリンダ
４４ａ  シリンダロッド
４５  貫通穴
４６ａ  長穴
５０  ストッパ
ａ  建屋
ｂ  支柱
ｃ  出入口
ｅ  ケージ
ｆ  格納棚上の横行用ローラ
ｇ  ワイヤロープ
ｈ  格納棚
ｉ  ケージ上の横行用ローラ
ｊ  パレット
ｍ  ターンテーブル
ｎ  旋回板
ｗ  カウンタウエイト
ｘ  ピット
【図１】
0003606344.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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