(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプから供給される圧油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュエータと、上記油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に介在され、入力軸を介して入力される操舵力に応じて上記油圧アクチュエータに対する圧油の給排をコントロールする油圧コントロールバルブとを備える動力舵取装置において、
上記油圧コントロールバルブのバルブハウジングの入力軸側の端部に、内周面の母線が入力軸の軸線と平行な断面円形の凹部を形成し、
この凹部の内周面と入力軸との間に、内周側が入力軸に一体回転可能に固定され、外周に上記凹部の内周面に密着するシール部を有する環状のダストカバーを介在していることを特徴とする動力舵取装置。
【請求項２】
上記ダストカバーのシール部が、当該ダストカバーの外周面全周に亘って設けられたリブ状突起である請求項１記載の動力舵取装置。
【請求項３】
上記リブ状突起を、軸方向へ位置をずらして複数条形成している請求項２記載の動力舵取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の操舵に使用される動力舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用の舵取装置として、油圧によって操舵力を補助する動力舵取装置が多用されている。この動力舵取装置は、油圧ポンプから吐出される圧油を、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給することにより、操操舵補助力を出力するものであり、上記油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間には、操舵方向及び操舵抵抗に応じて油圧アクチュエータへの圧油の供給を制御する油圧コントロールバルブが介在されている。
図４を参照して、上記油圧コントロールバルブ９０には、ステアリングホイールに連結された入力軸９１を介して操舵力が入力されるようになっており、この油圧コントロールバルブ９０のバルブハウジング９０ａと、上記入力軸９１との間の隙間Ｓは、ゴムからなる防水及び防塵用のダストカバー９２によって覆われている。
【０００３】
上記ダストカバー９２は、内周及び外周に短筒部９２ａ，９２ｂを有する環状のものであり、内周側の短筒部９２ａを上記入力軸９１に一体回転可能に嵌合し、外周側の短筒部９２ｂを上記バルブハウジング９０ａの端部の凸部９０ｂに遊嵌することにより、入力軸９１とバルブハウジング９０ａとの間の隙間Ｓを密封している（例えば実開昭５９−９９８６８号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車種によっては、上記油圧コントロールバルブ９０を取付ける車体側の取付け面９３が、入力軸９１の軸線に対して傾斜している場合がある（図５参照）。この場合には、バルブハウジング９０ａの端面９０ｃを、上記取付け面９３の傾斜角に応じて傾斜させる必要があるが、これに対応させて、ダストカバー９２をバルブハウジング９０ａの軸線に対して傾斜させようとすると、当該ダストカバー９２を入力軸９１と一体回転させることができなくなる。このため、防水及び防塵のために簡易なダストカバー９２を採用することか困難であるという問題があった。
この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、バルブハウジングの端面形状にかかわりなく、ダストカバーを用いて防塵及び防水対策を簡易に施すことができる動力舵取装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのこの発明の動力舵取装置は、油圧ポンプから供給される圧油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュエータと、上記油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に介在され、入力軸を介して入力される操舵力に応じて上記油圧アクチュエータに対する圧油の給排をコントロールする油圧コントロールバルブとを備える動力舵取装置において、上記油圧コントロールバルブのバルブハウジングの入力軸側の端部に、内周面の母線が入力軸の軸線と平行な断面円形の凹部を形成し、この凹部の内周面と入力軸との間に、内周側が入力軸に一体回転可能に固定され、外周に上記凹部の内周面に密着するシール部を有する環状のダストカバーを介在していることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００６】
上記の構成の動力舵取装置によれば、上記ダストカバーを、バルブハウジングの凹部の内周面と入力軸との間に介在しているので、当該バルブハウジングの端面形状にかかわりなく、ダストカバーを装着することができる。
【０００７】
上記ダストカバーのシール部は、当該ダストカバーの外周面全周に亘って設けられたリブ状突起であるのが好ましく（請求項２）、この場合には、ダストカバーの外周面全体をシール部として構成する場合に比べて、当該シール部と凹部の内周面との摺動抵抗を少なくすることができる。
【０００８】
上記リブ状突起は、軸方向へ位置をずらして複数条形成しているのが好ましく（請求項３）、この場合には、より優れた防水及び防塵効果を発揮することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の動力舵取装置の一つの実施の形態を示す概略図である。同図において、この発明の動力舵取装置は、油圧コントロールバルブＶを備えており、そのバルブハウジング１の内部の中心部には、ステアリングホイール（図示せず）に連結された入力軸２とトーションバー３とが挿通されている。トーションバー３の先端部には出力軸４が接続されており、入力軸２に与えられた操舵力（回転トルク）はトーションバー３を介して出力軸４に伝達される。入力軸２は、ステアリングホイール側（図１の右側）端部においてトーションバー３と互いに固定されていて、他端部側は自由に回転し得るように保持されている。従って、トーションバー３の捻れの分だけ入力軸２の回転と出力軸４の回転とに相対差が生じる。この相対差を利用して、後述のロータリバルブ部５が構成されている。
【００１０】
上記出力軸４は、軸受６及び７によってラックハウジング２０に対して回転自在に保持され、先端部にはピニオン４ａが形成されている。このピニオン４ａは、ラックハウジング２０内に支持されたラック８と噛み合っている。ラック８の両端部には操舵用車輪（図示せず）が連結されており、ラック８の車体幅方向の移動に応じて車輪が操舵される。
【００１１】
次に上記ロータリバルブ部５について、図２も参照しながら説明する。上記ロータリバルブ部５は、入力軸２と一体に形成されたスプール弁部材２１と、その外側に同軸配置され、連結ピン９によって出力軸４と連結された筒状のスリーブ弁部材１０とによって構成されている。
図２に示すように、スリーブ弁部材１０の内周側には、軸方向に延びる複数の溝１０ａが形成されている。また、スプール弁部材２１の外周側には、前記溝１０ａと一定の対応関係を有して、軸方向に延びる複数の溝２１ａが形成されている。スリーブ弁部材１０の径方向には、圧油供給路１０ｂ、第１流路１０ｃ及び第２流路１０ｄが形成され、当該第１流路１０ｃ及び第２流路１０ｄは周方向に交互に配置されている。第１流路１０ｃは、バルブハウジング１の第１ポート１ａに接続された配管１１を介して、油圧シリンダ１２の第１油室１２ｃに連通している。第２流路１０ｄは、バルブハウジング１の第２ポート１ｂに接続された配管１３を介して、油圧シリンダ１２の第２油室１２ｄに連通している。
【００１２】
スプール弁部材２１の径方向には、複数の圧油排出路２１ｂが形成され、各圧油排出路２１ｂは、トーションバー３とスプール弁部材２１との間の油路２１ｃを介して、バルブハウジング１の排出ポート１ｄに連通している。また、スリーブ弁部材１０とスプール弁部材２１との間の空間は、圧油供給路１０ｂを介してバルブハウジング１の入口ポート１ｃに連通している。
上記入口ポート１ｃは、配管１６を介して油圧ポンプＰの出力ポートに連通しており、排出ポート１ｄは、配管１８を介してオイルタンク１９に連通している。
なお、上記スリーブ弁部材１０と上記スプール弁部材２１との間の空間の端部は、スリーブ１４により閉鎖されている。また、油圧シリンダ１２のピストン１７は前述のラック８と連結されている。
【００１３】
前述のように、ステアリング操作に基づくトーションバー３の捻れに応じて、入力軸２の回転と出力軸４の回転とに相対差（位相差）が生じると、スリーブ弁部材１０とスプール弁部材２１との間にも回転の相対差（位相差）が生じる。図２に示すステアリングの中立状態から、例えば、スプール弁部材２１が相対的に時計回り方向に回転した場合は、圧油は第１流路１０ｃから第１油室１２ｃに送られ、ラック８に対して図の右方向への補助操舵力を生じる。逆に、スプール弁部材２１が相対的に反時計回り方向に回転した場合は、圧油は第２流路１０ｄから第２油室１２ｄに送られ、ラック８に対して図の左方向への補助操舵力を生じる。
【００１４】
以上の構成の動力舵取装置において、上記バルブハウジング１は、車体側の取付け面Ａに取付けられる。この取付け面Ａは、入力軸２の軸線に対して傾斜しており、上記バルブハウジング１の入力軸２側の端部には、上記取付け面Ａに対応して傾斜するフランジ部Ｆが設けられている。
また、上記バルブハウジング１の入力軸２側の端部には、凹部１５が設けられている。この凹部１５の内周面１５ａの横断面は円形であり、当該内周面１５ａの母線は、入力軸２と平行である。
【００１５】
上記凹部１５と入力軸２との間には、両者間の隙間から水や塵埃がロータリバルブ部５側に侵入するのを阻止するためのダストカバー３０が介在されている。このダストカバー３０は、入力軸２に固定される平板部３０ａと、その外周に形成された、入力軸２の軸方向へ延びる短筒部３０ｂとからなる。これら平板部３０ａ及び短筒部３０ｂは、ゴム又は合成樹脂によって一体形成されている。
上記平板部３０ａは、入力軸２の軸線に対して直交する平面上に配置されており、その中心部には、入力軸２の周溝２ａに嵌合一体化される貫通孔３０ｃが形成されている。また、上記短筒部３０ｂは、凹部１５の内周面１５ａに微小隙間を有して対向させてあり、その外周面には、凹部１５の内周面１５ａに密着するシール部としてのリブ状突起３０ｄが、軸方向へ位置をずらして複数条形成されている（図３参照）。このリブ状突起３０ｄは、上記短筒部３０ｂの外周面の全周に亘って形成されており、その断面形状は、山形又は半球状に設定されている。
【００１６】
上記の構成の動力舵取装置は、ダストカバー３０が、入力軸２と、バルブハウジング１の凹部１５の内周面１５ａとの間に介在されているので、当該バルブハウジング１の入力軸２側の端面が、車体側の取付け面Ａに対応して直交している場合は勿論、当該端面が傾斜している場合でも、ダストカバー３０によって簡易に防水及び防塵対策を施すことができる。
【００１７】
特に、上記実施の形態においては、上記ダストカバー３０のシール部が、リブ状突起３０ｄで構成されているので、ダストカバー３０の短筒部３０ｂの外周面全体を、凹部１５の内周面１５ａに密着させるシール部として構成する場合に比べて、当該シール部と上記内周面１５ａとの摺動抵抗を少なくすることができる。このため、操舵抵抗を少なくすることができる。
しかも、上記リブ状突起３０ｄが、軸方向へ位置をずらして複数条形成されているので、万一凹部１５の開口側に位置するリブ状突起３０ｄから水や塵埃が侵入した場合でも、このリブ状突起３０ｄに隣設されたリブ状突起３０ｄによって、当該水や塵埃がさらに凹部１５の内奥側へ侵入するのを阻止することができる。このため、防水及び防塵効果をより高めることができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように、この発明の動力舵取装置は、バルブハウジングと入力軸との間の隙間を塞ぐダストカバーが、バルブハウジングの入力軸側の端部に設けられた凹部に配置されているので、当該バルブハウジングの入力軸側の端面形状にかかわりなく、ダストカバーにより防水及び防塵対策を簡易に施すことができる。
【００１９】
特に、上記ダストカバーのシール部が、当該ダストカバーの外周面全周に亘って設けられたリブ状突起である場合には、ダストカバーの外周面全体を凹部の内周面に密着させる場合に比べて、摺動抵抗を少なくすることができるので、その分、操舵抵抗を減少させることができる。
【００２０】
また、上記リブ状突起を、軸方向へ位置をずらして複数条形成している場合には、より優れた防水及び防塵効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の動力舵取装置の一つの実施の形態を示す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】ダストカバー部分の要部拡大断面図である。
【図４】従来例を示す要部断面図である。
【図５】他の従来例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１      バルブハウジング
２      入力軸
１２    油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
１５    凹部
１５    内周面
３０    ダストカバー
３０ｄ  リブ状突起
Ｐ      油圧ポンプ
Ｖ      油圧コントロールバルブ
【図１】
0003634123.tif 000002
【図２】
0003634123.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003634123.tif 000005
【図５】
0003634123.tif 000006