(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の開閉可能なクランプレバーにより容器を保持するグリッパにおいて、少なくとも一方のクランプレバーの先端を、外周に溝を形成した円筒形とするとともに、上記溝内に３本の弾性リングを密接して嵌合し、且つ、上記３本の弾性リングのうち真ん中の弾性リングの外周は、両側の弾性リングの外周よりも小さくし、３本の弾性リングが略Ｖ字状で嵌合されていることを特徴とするグリッパ。
【請求項２】
他方のクランプレバー先端にＶ字状の位置決め部を形成したことを特徴とする請求項１記載のグリッパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗浄機、殺菌装置、充填装置等に採用される容器の保持を行うための技術で、例えばアンプル用洗浄機におけるアンプルを保持するためのグリッパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術としては、小径のガラス容器（アンプルやバイアル等）をグリップする場合、容器の形状に合った保持面で保持するタイプの場合、均等に力が分散され難く（容器の製造精度の問題等）安定しない。これを解決するには、アンプルの保持を安定させるためにグリップ力を強くする必要があるが、強すぎるとアンプルが破損する場合があった。そこで、アンプルの保持面に弾性体を設け、アンプルを確実に保持すると共に、弾性体の交換を容易にしたグリッパ（実開平６−５３５３７号公報参照）が存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記で示された実開平６−５３５３７号公報に示された従来技術は、装着してある劣化した当接具を先の尖った、例えばきりの様なもので刺して抜き去った後、ゴム、合成樹脂等の弾力性を有する当接具の両端を以て引き伸ばしながら、溝へいれる。次に両端を離すと当接具は元の大きさの直径に戻って溝にはまる。当接具の直径は、溝の直径よりも少し大きい方がよい。そして、溝の上下からはみ出した当接具を刃物で切るというように、弾性体の着脱交換が大変であり、しかも保持が不安定であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑み、弾性体の着脱交換にきりや刃物を用意する必要がないリング状の弾性体を採用することにより極めて簡単に交換が可能になり、しかも、保持を安定させるために、クランプレバー先端の外周に嵌合した弾性リングのうち、真ん中の弾性リングの外周は、両側の弾性リングの外周よりも小さくし、３本の弾性リングが略Ｖ字状で嵌合されているグリッパを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題の解決を図ったもので、次のような技術手段を採用した。請求項１に記載の発明においては、一対の開閉可能なクランプレバーにより容器を保持するグリッパにおいて、少なくとも一方のクランプレバーの先端を、外周に溝を形成した円筒形とするとともに、上記溝内に３本の弾性リングを密接して嵌合し、且つ、上記３本の弾性リングのうち真ん中の弾性リングの外周は、両側の弾性リングの外周よりも小さくし、３本の弾性リングが略Ｖ字状で嵌合するという技術手段を採用した。
【０００６】
請求項２に記載の発明においては、請求項１記載の発明に加えて他方のクランプレバー先端にＶ字状の位置決め部を形成するという技術手段を採用した。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は、容器、特に破損し易いアンプル等の保持を安全確実にしたもので、クランプレバーの先端外周に弾性リング、例えばＯリングを３本以上嵌合したグリッパである。
【０００８】
【実施例】
本発明の具体的な一実施例を添付図面の図１〜図５に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明のグリッパを採用したアンプル洗浄機全体の概略を示す正面図で、Ａはアンプル洗浄機であり、図示しない供給手段により供給されるアンプル１をスクリュー２により横転させ、供給スターホイール３を介して洗浄槽１９内に一部が浸漬されている回転ドラム４へ受け渡す。
【０００９】
供給スターホイール３及び回転ドラム４の外周には図示していないが、ガイドが配設されており、アンプル１はポケット３ａ、４ａとガイドに保持されて搬送される。回転ドラム４に受け渡されたアンプル１は、ポケット４ａとガイドにより保持されて洗浄槽１９内へ搬送され、超音波洗浄される。
そして、アンプル１は洗浄ドラム５の周囲に設けられたグリッパ７に受け渡され、洗浄ドラム５により搬送されながら洗浄される。
【００１０】
次に、グリッパ７について図２〜図５に基づいて詳細に説明する。
グリッパ７は、洗浄ドラム５の回転体１３の外周に等間隔で配置されている。
回転体１３には、一対の回転軸１４を回転自在に設けてあり、各々の回転軸１４には、回転体１３より上方にクランプレバー１１、ギヤー１２が固定され、各ギヤー１２が噛み合うように配設されている。
【００１１】
一方の回転軸１４には、回転体１３より下方にカムフォロア１０を備えたレバー９を設けてあり、スプリング８により常時クランプレバー１１が閉じる方に付勢されており、これによりアンプル１を保持する。
【００１２】
さらに、洗浄ドラム５には、回転ドラム４からアンプル１を受け取る位置に固定カム６が設けられており、回転体１３の回転と共に移動するグリッパ７のカムフォロア１０が固定カム６に係合するとカムフォロア１０が連結しているクランプレバー１１を開かせる。すると、他方のクランプレバー１１はギヤー１２で噛み合っているので同じ角度開き、供給されてくるアンプル１を円滑に受け取ることができる。カムフォロア１０が固定カム６に対して係合が外れると、スプリング８の付勢力により、クランプレバー１１は閉じられ、アンプル１を保持する。
【００１３】
次に、グリッパ７のアンプル１を保持する保持部について説明する。
図５から明らかなように、一方のクランプレバー１１の先端を円筒形とし、さらに３本の溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃが設けられている。３本の溝のうち１５ａと１５ｃは同じ深さで、１５ｂは１５ａ、１５ｃよりも深い溝が形成されている。この３本の溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃには、それぞれ溝の外周に合った弾性リング（例えば０リング）１６、１７、１６が嵌合されており、真ん中の弾性リング１７の外周は、両側の弾性リング１６よりも小さい寸法となっている。
これにより、３本の弾性リング１６、１７、１６で形成される保持部は、略Ｖ字型となり、アンプル１の位置決めが行い易くなっている。
【００１４】
他方のクランプレバー１１の保持部２０は、アンプル１を傷つけないように合成樹脂製の材料でできており、さらに位置決め用にＶ字状の溝１８が形成されている。両クランプレバー１１は上記のように構成されているので、両クランプレバー１１によりアンプル１が保持されると、Ｖ字状溝１８と３本の弾性リング１６、１７、１６により形成される略Ｖ字型により正確に位置決めされる。
【００１５】
また、弾性リング１６、１７、１６は、アンプル１に対して点で接しているので、長時間の使用で弾性リング１６、１７、１６の当接部が劣化したとしても、弾性リング１６、１７、１６を回転させるだけで当接部を変更することができる。
【００１６】
次に、図６、図７に基づいてグリッパ７のアンプル１を保持する保持部の第２実施例について説明する。
図６、図７からも明らかなように、前記第１実施例と同様に一方のクランプレバー１１の先端を円筒形とし、さらに３本の溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃが設けられている。３本の溝のうち１５ａ、１５ｃは同じ深さで、１５ｂは１５ａ、１５ｃよりも深い溝が形成されている。この３本の溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃには、それぞれ溝の外径に合ったもので、太さ（直径）が同一の弾性リング（例えば０リング）１６、１６、１６が嵌合されている。
【００１７】
これにより、３本の弾性リング１６、１６、１６で形成される保持部は、略Ｖ字型となり、アンプル１の位置決めが行い易くなっている。
他方のクランプレバー１１は、前記第１実施例で説明したものと同一であるので説明は省略する。
【００１８】
さらに、図８に基づいてグリッパ７のアンプル１を保持する保持部の第３実施例について説明する。
図８から明らかなように前記第１実施例とは溝１５の形状が相違するもので、溝１５の深さは同一で、両側の弾性リング１６の太さ（直径）は同一で、真ん中の弾性リング１７の太さ（直径）は小さいものとすることによって、溝１５に嵌合した時に、３本の弾性リング１６、１７、１６で形成される保持部は、略Ｖ字型となり、アンプル１の位置決めが行い易くなっている。
この第３実施例のグリッパにおける他方のクランプレバー１１は、前記第１実施例で説明したものと同一であるので説明は省略する。
【００１９】
以上アンプルによる実施例について説明したが、アンプルだけではなく、破損し易い円筒容器、例えばシリンジ、バイアル等のグリッパとしても転用できることはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成を採用した結果、次のような効果を得ることができる。（１）市販品の弾性リングをそのまま使用することができるので安価である。
（２）アンプルに傷を付け難い。
（３）弾性リングを使用することにより、当接部が劣化しても弾性リングを回転させて当接部を変更できるので、耐久性が向上し、また交換も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の容器の洗浄装置の一実施例を示す概略正面図である。
【図２】本発明のグリッパを示す一部拡大概略正面図である。
【図３】本発明のグリッパの関連構成を示す要部概略平面図である。
【図４】同じくグリッパの関連構成を示す要部概略正面図である。
【図５】同じくグリッパのクランプレバー部に弾性リングを取り付けたものを示す拡大要部平面図である。
【図６】第２実施例におけるグリッパのクランプレバー部の弾性リングを取り付けたものを示す拡大要部平面図である。
【図７】同じくグリッパのクランプレバー部を示す概略要部斜視図である。
【図８】第３実施例におけるグリッパのクランプレバー部の弾性リングを取り付けたものを示す拡大要部平面図である。
【符号の説明】
１‥‥アンプル                      ２‥‥スクリュー
３‥‥供給用スターホイール          ４‥‥回転ドラム
５‥‥洗浄ドラム                    ６‥‥固定カム
７‥‥グリッパ                      ８‥‥スプリング
９‥‥レバー                      １０‥‥カムフォロア
１１‥‥クランプレバー              １２‥‥ギヤー
１３‥‥回転体                      １４‥‥回転軸
１５‥‥溝                          １６‥‥弾性リング
１７‥‥弾性リング                  １８‥‥Ｖ字状溝
１９‥‥洗浄槽                      ２０‥‥保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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