(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）  核スピンを励起するための第１の高周波パルス（ＲＦ１ｎ）を照射するための手段と、
ｂ）  第１の時間間隔τ１後に核スピンのリフェーズのために第２の高周波パルス（ＲＦ２ｎ）を照射するための手段と、
ｃ）  前記第２の高周波パルス後の時間間隔τ２後に周波数エンコード勾配（Ｇｚ）下で核磁気共鳴信号（Ｓｚ）を読み出す手段と、
ｄ）  次のシーケンスの第１の高周波パルス（ＲＦ1ｎ＋１）の照射までの時間間隔τ３を待機する手段と
を備えている、上記シーケンスをＮ回繰り返す、核スピントモグラフィー装置において画像データを収集するための装置であって、ただしその都度ｎ番目のシーケンスの第１の高周波パルス（ＲＦ１ｎ）と、その都度後続のｎ＋１番目のシーケンスの第１の高周波パルス（ＲＦ１ｎ＋１）との間の繰り返し時間は、被検体の縦緩和および横緩和時間（Ｔ１，Ｔ２）より短い
という装置において、
時間間隔τ３をτ１＝τ２＝２／３τ３であるように時間間隔τ１，τ２とは異ならせて、ｎ−１番目のシーケンスの第２の高周波パルス（ＲＦ２ｎ−１）および後続のｎ番目のシーケンスの第１の高周波パルス（ＲＦ１ｎ）から生じる核磁気共鳴信号（Ｓｎ１，Ｓｎ２）がオーバラップしないようにする手段を備えている
ことを特徴とする核スピントモグラフィー装置における画像データ収集装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、ａ）  核スピンを励起するための第１の高周波パルスを照射するための手段と、
ｂ）  第１の時間間隔τ１後に核スピンのリフェーズのために第２の高周波パルスを照射するための手段と、
ｃ）  前記第２の高周波パルス後の時間間隔τ２後に周波数エンコード勾配下で核磁気共鳴信号を読み出す手段と、
ｄ）  次のシーケンスの第１の高周波パルスの照射までの時間間隔τ３を待機する手段とを備えている、上記シーケンスをＮ回繰り返す、核スピントモグラフィー装置において画像データを収集するための装置であって、ただしその都度ｎ番目のシーケンスの第１の高周波パルスと、その都度後続のｎ＋１番目のシーケンスの第１の高周波パルスとの間の繰り返し時間は、被検体の縦緩和および横緩和時間より短いという形式の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この形式の方法は例えば、ヨーロッパ特許出願公告第０３９４５０４号公報並びに論文 S. Patz et al 著“Missing Pulse Steady−State Free Percession”in Medicine 10, １９４ないし２０９頁（１９８９年）に記載されている。このシーケンスでは、測定のために評価された核磁気共鳴信号がスピンエコー信号として生じ、即ちその前にデフェーズ化されたスピンが高周波パルスによって再びリフェーズされかつこれにより信号を送出する。この形式の信号収集は、高速の画像収集シーケンスに対して広く普及している勾配エコー技術に比して、それが磁場不均一性に対して影響を受け難いという利点を有している。
【０００３】
この公知のパルスシーケンスでは、第１の高周波パルスと第２の高周波パルスとの間の時間間隔、第２の高周波パルスと読み出しフェーズとの間の時間間隔および読み出しフェーズと次のシーケンスの第１の高周波パルスとの間の時間間隔はそれぞれ同じである。これにより読み出し時点において、それぞれのシーケンスにおける励起およびリフォーカシングに基づいた核磁気共鳴信号（所謂１次エコー）のみならず、先行するシーケンスの励起ないしリフォーカシングからの核磁気共鳴信号も生じる。即ち、それぞれの測定された信号は複数の核磁気共鳴信号の重畳を表している。これにより、所謂“バンディング”アーチファクトを来す干渉が生じるおそれがある。
【０００４】
縦緩和時間および横緩和時間より短い時間の後のシーケンス繰り返しによって、シーケンスは非常に迅速に経過する。磁化に関して、複数の励起後、平衡（定常）状態が生じる。この効果は所謂ＦＬＡＳＨシーケンス（例えばヨーロッパ特許出願公告第０１９１４３１号公報から公知である）およびＦＩＳＰシーケンス（例えば米国特許第４７６９６０３号明細書）においても使用される。２つのシーケンスでは、測定信号として勾配エコーが評価される。しかし勾配エコーシーケンスは磁化率効果または例えば渦電流のような時間に依存した効果に依存している。これら効果は、例えば幾何学的歪みおよび強度歪みのようなアーチファクトを来すかまたは最悪の場合には信号消失を来すことがある。
【０００５】
上述のＦＬＡＳＨシーケンスおよびＦＩＳＰシーケンスは、ＦＬＡＳＨシーケンスでは次の励起の前に、その前に設定された勾配エンコードのリフェーズが行われないという点で相異している。それ故に、インコヒーレントな定常状態が生じる。 ＦＩＳＰシーケンスでは、核磁気共鳴信号の読み出しおよび次の励起の開始の前に少なくとも位相エンコード勾配が再びリセットされる。これによりコヒーレントな定常状態が生じる。ＦＬＡＳＨ法では、非干渉性を例えば励起パルスの位相回転または統計学的に変動する振幅を有する強い勾配によって繰り返し毎に強制的に惹き起こすことができる。
【０００６】
ヨーロッパ特許出願公開第０２０４５６９号公報から、９０゜励起パルスの後に、１８０゜パルスを用いた多重のリフォーカシングによってスピンエコー信号列が発生されるパルスシーケンスが公知である。不完全な１８０゜パルスに基因するアーチファクトを分離するために、第１の１８０゜パルスと第２の１８０゜パルスとの間の時間間隔は、９０゜励起パルスと第１の１８０゜パルスとの間の時間間隔の２倍の長さに等しくないように選択される。
【０００７】
論文“Suppresson of Artefacts due to Imperfect Pulses in Multiple Echo Fourier Imaging”（I. H. Duijn 著,ＳＭＲＭ Abstracts 1984）において、１８０゜パルスにより複数の連続するリフォーカシングが行われるシーケンスにおいて、それぞれに対応する層選択勾配を種々の長さに選択することによって、アーチファクトを抑圧することが提案される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、均一性が良好でない磁場においても、短い測定時間において良好な結果をもたらすパルスシーケンスおよび装置を提供することである。更に、本発明の課題は、複数の核磁気共鳴信号の重畳によって生じるアーチファクトを回避することである。
【０００９】
この課題は冒頭に述べた形式の装置から出発して、本発明によれば、時間間隔τ３をτ１＝τ２＝２／３τ３であるように時間間隔τ１，τ２とは異ならせて、ｎ−１番目のシーケンスの第２の高周波パルスおよび後続のｎ番目のシーケンスの第１の高周波パルスから生じる核磁気共鳴信号がオーバラップしないようにする手段を備えていることによって解決される。
【００１１】
【発明の実施の態様】
次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１には、核スピントモグラフィー装置の基本構成要素が略示されている。磁石電流供給部１１から給電されるコイル１ないし４は、基本磁場Ｂ0を生成する。この磁場内で、医療診断の適用において、患者５の検査すべき身体が存在している。更に、座標系６による方向ｘ，ｙおよびｚの独立した、相互に垂直である磁場成分を生成するために用いられる勾配（グラジェント）コイルが設けられている。図１において、分かり易くする理由から、勾配コイル７および８しか図示されていない。これらコイルは、ｘ勾配の生成のために、対向する、同形式の勾配コイル対とともに用いられるものである。同形式の、図示されていないｙ勾配コイルは、身体５に対して平行にかつ身体の上側および下側に位置し、ｚ勾配磁場に対するコイルは頭頂部と足の先を結ぶ身体の長手軸線を横断する方向に位置している。
【００１３】
装置は更に、核磁気共鳴信号を生成しかつ受信するために用いられる高周波アンテナ９を含んでいる。勾配コイルは勾配増幅器１２によって給電される。高周波アンテナ９は信号増幅器１４を介して画像計算機１７に結合され、画像計算機には、イメージを出力するためにモニタ１８が接続されている。信号増幅器１４および高周波送信機１５は、信号の生成および受信のための送受信ユニット１６を形成する。切換スイッチ１９により、送信作動および受信作動の切換が可能である。
【００１４】
勾配増幅器１２、送受信ユニット１６および画像計算機１７は、制御ユニット２０によって制御される。
【００１５】
図２には、本発明の実施例としての第１のパルスシーケンスが図示されている。その際層選択勾配Ｇz1nの作用下で第１の周波数選択高周波パルスＲＦ１nが照射されかつこれにより被検体内に１つの層が励起される。それから勾配Ｇx1nによって、以下にリード・アウト方向とも称するｘ方向において核スピンがプリフェーズ化される。続いて、同様に、層選択勾配Ｇz2nの作用下で照射されかつ第１の高周波パルスＲＦ１nと同じ層に作用する第２の周波数選択高周波パルスＲＦ２nが続く。２つの高周波パルスＲＦ１nおよびＲＦ２n間の間隔はτ1である。
【００１６】
第１の層選択勾配Ｇz1nは例えば第１の高周波パルスＲＦ１nの前に投入されかつ第２の層選択勾配Ｇz2nは例えば第２の高周波パルスＲＦ２n後に遮断される。このことは、層選択勾配Ｇz1nおよびＧz2nにおいて破線で示されている。これにより、それぞれの層選択勾配によって惹き起される、核スピンのデフェーズ化が再び取り消されることになり、その際高周波パルスＲＦ２n後の層選択勾配の一部がその反転する作用に基づいて、先行する層選択勾配Ｇz1nと反対方向に作用することを考慮すべきである。
【００１７】
第２の高周波パルスＲＦ２nの後に、第１の位相エンコード勾配Ｇy1nが投入される。
【００１８】
第２の高周波パルスＲＦ２nの反転作用によって、第１の高周波パルスＲＦ１nによって励起された核磁気共鳴信号が再びリフェーズされ、その結果スピンエコーの形の核磁気共鳴信号Ｓnが生じる。この核磁気共鳴信号Ｓnは、読み出し勾配Ｇx2nの作用下で標本化され、標本値はデジタル化されかつ公知の方法で生データマトリクスに転送される。核磁気共鳴信号は、ｘ方向においては読み出し勾配Ｇx2nによってエンコードされかつｙ方向において位相エンコード勾配Ｇy1nによってエンコードされる。
【００１９】
第２の高周波パルスＲＦ２と核磁気共鳴信号Ｓとの間の時間間隔τ2は、第１の高周波パルスＲＦ１nおよび第２の高周波パルスＲＦ２n間の時間間隔τ1に等しい。
【００２０】
核磁気共鳴信号Ｓnの読み出し後、位相エンコード勾配Ｇy1nと同じ振幅・時間・面積を有するが、これとは反対方向である位相エンコード勾配Ｇy2nが投入される。これにより核スピンの位相エンコードは再び零にリセットされる。
【００２１】
核磁気共鳴信号Ｓの待ち時間τ3後、次のパルスシーケンスの第１の高周波パルスＲＦ１n+1が続く。図示のパルスシーケンスはＮ回繰り返され、その際位相エンコード勾配Ｇy1n，Ｇy2nの値は段階的に歩進切り換えられ、このことは図２のｃ）における階段表示によって表されている。
【００２２】
後続のシーケンスの第１の高周波パルスＲＦ１n+1の照射は、励起された核スピンが緩和される前に行われる。これにより、数回のシーケンス繰り返しの後に、核磁化の定常状態が生じる。それ故にここに使用の定常状態シーケンスに対して、フリップ角α１，α２は、冒頭に述べたＦＩＳＰシーケンスの場合と類似して、著しく低く選択される。その際最適なフリップ角は、繰り返し時間が短ければ短い程、小さくなる。実施例において生じている、コヒーレントな定常状態の場合に対して、例えば２つの高周波パルスＲＦ１およびＲＦ２に対してそれぞれ６０゜のフリップ角が選択された。スピンエコーの発生のために必要である反転のために、１８０゜のフリップ角を有する高周波パルスは必ずしも必要でないことが考慮される。むしろそれぞれの高周波パルスは、Woessner の分割モデルに従って（１９６１年の Journal of Chemical ３４の第２０５７頁に記載されている）存在するスピン磁化を位相に関して３つの要素に分割する。即ち、一部は位相が反転され、一部は位相は変わらずとどまりかつ一部は磁化が勾配によって影響を受けることがないｚ位置に移行される。
【００２３】
図２に図示のパルスシーケンスは冒頭に述べた形式の公知技術とは実質的に、τ3がτ1，τ2とは等しくない（この場合は大きい）ということによって相異している。これにより、１次エコーおよび２次エコーの重畳としての核磁気共鳴信号が生じることが回避される。このことを次に図３および図４を用いて説明する。
【００２４】
図３において、τ1＝τ2＝τ3を有する公知のパルスシーケンスに対するエコー発生が示されている。このパルスシーケンスは文献において“ミッシング・パルス”シーケンスとも表される。というのは、同じ間隔の高周波パルス列において、それぞれ３番目の高周波パルスが欠落しかつそのために信号が読み出されるからである。第２の高周波パルスＲＦ２nによるリフォーカシングと結び付いた第１の高周波パルスＲＦ１nによる励起が主に核磁気共鳴信号Ｓnの形成に役立つ。この信号成分は１次エコーと称されかつ、図３において時間軸ａによって示されているように、第１の高周波パルスＲＦ１nによる励起後エコー時間２τの経過後に生じる。
【００２５】
しかし１次エコーに、先行のシーケンスに基因する別の信号成分が重畳される。例えば所属のシーケンスの第１の高周波パルスＲＦ１nによるリフォーカシングと結び付いた先行するシーケンスにおける第２の高周波パルスＲＦ２n-1が同様にエコー信号を発生し、これは２次エコーと称されかつ核磁気共鳴信号Ｓnにおいて上述の１次エコーと一致する。図３における時間軸ｂによって示されているように、高周波パルスＲＦ２n-1による励起と核磁気共鳴信号Ｓnとの間のエコー時間はＴＥ＝４τである。図３において時間軸ｃには、更に別の信号成分が図示されている。これは、高周波パルスＲＦ２n-1による励起と、高周波パルスＲＦ２n-1によるリフォーカシングによって生じるものである。ここでは励起と信号との間のエコー時間ＴＥは、ＴＥ＝８τである。
【００２６】
原理的に先行するすべてのシーケンスは現シーケンスに作用する。しかしエコー時間が長くなればなる程、Ｔ１ないしＴ２の低減に基づいて、信号成分は小さくなる。一般に、現シーケンスｎからの１次エコー信号に対して付加的に、先行するシーケンスｎ−１からの２次エコー信号を考慮することで十分である。
【００２７】
図４には、本発明の実施例による、τ3がτ1およびτ2に比して変化されている例が示されている。図示の例では、τ3はτ1およびτ2より短い。図４において分かり易くするために、１次エコー信号は上付きの添字“１”が付されておりかつ２次エコー信号は上付きの添字“２”によって表されている。図４において、分かり易くする理由から、第１の１次エコーのみが図示されている。その理由は、これだけが評価されるからである。
【００２８】
図４において時間軸ａに、高周波パルスＲＦ１nによる励起と、高周波パルスＲＦ２nによるリフォーカシングによる第１の１次エコーの発生が図示されている。時間軸ｂには、先行するシーケンスからの高周波パルスＲＦ２n-1による励起と、現シーケンスからの高周波パルスＲＦ１nによるリフォーカシングに基づいた２次エコーの発生が図示されている。その際、ここでは２次エコーおよび１次エコーがもはや一致していないことが分かる。
【００２９】
時間軸ｃには、高周波パルスＲＦ２n-1による励起と、高周波パルスＲＦ２n-1によるリフォーカシングとに基づいた別の１次エコーの発生が図示されている。確かにこの１次エコーはこの場合も、現シーケンスにおいて励起された第１の１次エコーＳn1と一致する。しかしこの１次エコーは２倍以上に長いエコー時間に基づいて、分離された２次エコーより著しく僅かな振幅を有しているので、アーチファクトを来すおそれは著しく小さくなる。その他の終了したシーケンスの信号作用は完全に無視することができる。
【００３０】
パルスシーケンスの別の実施例が図５に示されている。ここにおいて、高周波パルスＲＦ１，ＲＦ２は層選択勾配の作用下で照射されず、従って層選択性ではない。ｚ方向における位置分解のために、核磁気共鳴信号の読み出しの前に、ｙ方向における位相エンコードに対して付加的に、ｚ方向における位相エンコードも行われ、この場合位相エンコード勾配Ｇz1が使用される。エンコード勾配Ｇy1と同様に、この位相エンコード勾配も複数のステップにおいて歩進的に切り換えられなければならず、その際ステップ数はｚ方向における所望の分解能に依存している。ｙ方向における位相エンコードのように、ｚ方向における位相エンコードも、核磁気共鳴信号Ｓnの読み出し後、位相エンコード勾配Ｇz1とは反対方向である位相エンコード勾配Ｇz2によって再びリセットされる。
【００３１】
このシーケンスの別の特殊性は、図５のｂ）に図示されている。即ち、ｘ方向における勾配Ｇxはここでは持続的に加えられた状態になっている。この勾配は例えば、測定期間中に直ちに影響することはない磁場不均一性と考えることもできる。高周波パルスＲＦ１ないしＲＦ３が連続的に作用する勾配Ｇxによってｘ方向における層選択性になるのを妨げるために、これらは比較的広帯域である必要がある。
【００３２】
それ故にこのシーケンスは、不均一な場における画像形成に特に適している。しかも３方向すべての空間方向において不均一の場合も構わない。読み出し勾配として使用される、ｘ方向における不均一性は、一義的な位置・周波数対応を有してさえすればよい。位相エンコード勾配Ｇy，Ｇzの方向において、磁場不均一性は周知のように歪みを招来しない。その理由は、この場合位相エンコードステップ当たりの位相差のみが重要でありかつ従って不均一性に基因する時間的に一定な位相誤差は除去されるからである。
【００３３】
図２の実施例との別の差異は、図５のａ）に示されているように、順次連続する高周波パルスが相互に異なった位相位置を有する、例えば５１゜だけ回転されているという点にある。このことは図５のａ）では、高周波パルスＲＦの上に示されている位相“θ”によって表されている。ＦＬＡＳＨ法においても公知であるこの技術は、“高周波スポイリング”と称される。これによりインコヒーレントな定常状態が得られ、一方図２に示された実施例においてはコヒーレントな定常状態が生じる。コヒーレントな定常状態およびインコヒーレント定常状態により、異なったコントラスト、ひいては異なった診断上のデータ内容を有する画像が得られることになる。
【００３４】
インコヒーレントな定常状態を得するための別の手法によれば、それぞれのシーケンスの前に、図５のｂ）に破線で示されているように、強い勾配パルスＧｓｐが挿入される。“勾配スポイラー”（Gradienten- Spoiler）と称されるこのパルスは、シーケンス毎に変化する振幅を有しかつ先行するシーケンスからの位相可干渉性を破壊する。この技術はそれ自体公知でありかつ“勾配スポイリング”と称される。
【００３５】
インコヒーレントな定常状態の場合、第１および第２の高周波パルスＲＦ１，ＲＦ２に対するそれぞれ３０゜のフリップ角が有利であることが認められている。
【００３６】
図６には、本発明の実施例としての別のパルスシーケンスが図示されている。その際２次エコーのデフェージングは、核磁気共鳴信号Ｓのアクイジション後、まだ存在している励起の可干渉性を破壊する勾配ＧDをｘ方向に投入することによって実現される。それ故に、後続のシーケンスにおいて、高周波信号ＲＦ１n，ＲＦ２nまたはそれ以前の高周波信号に基因する信号が生じる可能性はない。これにより、干渉する信号重畳が発生することなく、間隔τ1，τ2，τ3を同じに設定することができる。
【００３７】
その他は、図６のパルスシーケンスは、図２のパルスシーケンスに相応する。
【００３８】
干渉する信号重畳を回避するための別の手法によれば、高周波パルスＲＦ１，ＲＦ２に対して所謂Ｃｈｉｒｐ−Ｐｕｌｓｅが使用される。この形式のパルスシーケンスは図７に示されている。図８には、第１の高周波パルスＲＦ１nの周波数が時間間隔２ｔにおいて第１の周波数ｆ0から周波数ｆ1にリニヤに高められることが示されている。信号Ｓに対するリフェージング条件は、第２の高周波パルスＲＦ２ｎ（リフォーカシングパルス）の周波数が同様に周波数ｆ0から周波数ｆ1にリニヤに高められる（ただし半分の時間間隔ｔにおいて）ときにだけ満たされる。そこで図７において時間軸ａを考察すれば、高周波パルスＲＦ１nを用いた励起が信号Ｓnに対する高周波パルスＲＦ２nとともにリフォーカシング条件を満足する。高周波パルスＲＦ２n-1を用いた励起および高周波パルスＲＦ１nによるリフォーカシングに基づいて、従来のパルス形状の場合、図７における時間軸ｂに破線で示されているように、２次エコーが生じる可能性がある。しかし図示のＣｈｉｒｐ−Ｐｕｌｓｅを使用した場合、リフォーカシング条件は満たされず、即ち２次エコーは生じない。
【００３９】
図９に示された本発明の実施例では、画像形成のために、１次エコーのみならず、２次エコーおよび多重リフォーカシングされたエコーも評価される。図示の例において、τ１＝τ２＝２／３τ３が選択された。これにより、図９のａ）に図示されているように、繰り返し期間ＴＲにおいて５つのエコー信号Ｓが生じる。種々様々なエコーパスはａないしｅによって表されている。パスａは高周波パルスＲＦ１ｎおよびＲＦ２ｎに基づいた１次エコーＳ１ｎの発生を示している。パスｂは高周波パルスＲＦ２ｎ−１およびＲＦ１ｎに基づいた２次エコーＳ２ｎの発生を示している。パスｃは２重にリフォーカシングされた信号Ｓ３ｎの発生を表しており、その際高周波パルスＲＦ１ｎによる信号Ｓ１ｎ−１がもう一度リフォーカシングされる。パスｄは２重にリフォーカシングされた信号Ｓ４ｎの発生を表しており、その際高周波パルスＲＦ２ｎによる信号Ｓ２ｎ−１がもう一度リフォーカシングされる。更にパスｅは３重にリフォーカシングされた信号Ｓ５ｎの発生を表しており、その際高周波パルスＲＦ２ｎ−１による信号Ｓ３ｎ−２がもう一度リフォーカシングされる。即ちこれにより、図９のｂ）において繰り返し期間ＴＲに対して図示されているように、全部で５つの時間的に分離された信号Ｓ１ｎないしＳ５ｎが生じる。これらの信号は種々異なった振幅を有している。
【００４０】
このようにして得られた５つの信号Ｓは例えば、平均化、ひいては雑音改善のために用いることができる。このためにこれらの信号は、図９のｄ）において略示されているように、すべて同じ方法で位相エンコードされる。しかし、例えば概観目的のスキャンに対して、それぞれの信号に種々異なった位相エンコードを行って、それにより測定時間を節約することもできる。というのは、ｋ空間は５倍迅速に捕捉されるからである。対応する位相エンコードスキーマが図９のｃ）に略示されている。勿論、組み合わせた形式も可能であり、即ち繰り返しフェーズ内に、例えば２回の位相エンコードステップを実施し、その際その都度２つないし３つの信号が平均化される。
【００４１】
本発明のパルスシーケンスは、特別なコストなしに、場の不均一性に対して比較的影響を受け難い高速な画像形成を可能にするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の核スピントモグラフィー装置の構成の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施例としてのパルスシーケンスを示す線図である。
【図３】公知のパルスシーケンスにおける核スピンエコー信号の重畳を説明するための時間線図である。
【図４】エコー分離を説明するための時間線図である。
【図５】３次元のデータセットを収集するためのパルスシーケンスの別の実施例を示す線図である。
【図６】所望しない核磁気共鳴信号を勾配によってディフェーズするように構成されたパルスシーケンスを表す線図である。
【図７】所謂“ｃｈｉｒｐ”パルスを示す線図である。
【図８】所謂“ｃｈｉｒｐ”パルスを示す線図である。
【図９】１次エコーのみならず、２次エコーおよび多重にリフォーカシングされたエコーが評価される、本発明の実施例を説明する線図である。
【符号の説明】
１〜４  基本磁場磁石、  ７，８  勾配コイル、  ９  高周波アンテナ、  １２  勾配増幅器、  １６  送受信ユニット、  ２０  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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