(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライバをカレンダローラで送り出し、回転するコイラヘッドを通してこのコイラヘッドの下方で往復運動するケンスにらせん状に充填し、１つの側壁がコイラヘッドの下方の区域から越え出るようにケンスを動かし、前記スライバを切断してスライバ端を形成する、ケンスにスライバを収容する方法において、所定の総量から直線スライバ量を差し引いたものに対応するケンスの位置でコイラヘッドの回転運動を停止して、直線スライバの生産を継続しながら側壁を越え出るようにケンスをさらに動かして、スライバを所定の箇所で切断することを特徴とするケンスにスライバを収容する方法。
【請求項２】
ケンスを外に動かしてケンス内に収容されたらせん状スライバの上に直線スライバを収容する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
らせん状収容を停止する際に生産速度を落とす、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
直線スライバがケンスの短い方の側壁の１つから越え出る、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
所定のスライバ量がらせん状に収容されたスライバと直線スライバとを包含する、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
側壁を越え出た前記スライバが垂れ下がっている、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
コイラヘッドのらせん状収容点（充填位置）がケンスの長さ方向中心軸線上で停止される、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
回転するコイラヘッドの下方で往復運動するケンスにスライバをらせん状に充填でき、１つの側壁がコイラヘッドの下方の区域から越えるようにケンスを動かすことができ、前記スライバを切断してスライバ端を形成できる、特にカードまたは練条機でケンスにスライバを収容する装置において、ケンスの位置を検知する手段（５１）と、コイラヘッド（１７）の位置を検知する手段と、スライバ（２５）の連続長さを測定する手段とが設けられており、さらに、所定の総量から直線スライバ量を差し引いたものに対応するケンス（２７）の位置を規定するための計算手段（４３）と、コイラヘッド（１７）の回転運動を計算された位置で停止するための手段（３６、３８、４５）とが設けられていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法を実施するための装置。
【請求項９】
ケンス（２７）の位置を検知するための手段（５１）がインクリメント型センサなどのセンサを有する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
ケンス（２７）の往復運動に対する駆動手段（２９）が設けられている、請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
ケンス運動に対する駆動系が回転数制御手段（４９）を包含している、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
回転可能なコイラヘッド（１７）に対する駆動手段（３６）が設けられている、請求項８から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
コイラヘッド（１７）に対する駆動手段（３６）が回転数制御手段（３８）を包含している、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
連続スライバ量を測定するためにメートル計数器（５２）などが設けられている、請求項８から１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記駆動手段（３３、３６、２９）に接続された中央制御装置（４３）、たとえばマイクロプロセッサ付きマイクロコンピュータが設けられている、請求項１０から１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
コイラヘッド（１７）などに対する、たとえばコイラヘッド１７に対する、少なくとも１つの目標値（４５）がゼロの値を取るが、機械は生産を続ける、請求項８から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記ケンスの位置を検知する手段は縦長断面のケンスの長さ方向位置を検知することを特徴とする、請求項８から１６のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はケンスにスライバを収容する方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スライバをカレンダローラで送り出し、回転するコイラヘッドを通してこのコイラヘッドの下方で往復運動するケンスにらせん状に充填し、１つの側壁がコイラヘッドの下方の区域から越え出るようにケンスを動かし、前記スライバを切断してスライバ端を形成する、ケンス、特に縦長断面ケンス（平形ケンス）にスライバを収容する方法が公知である。（欧州特許第０４５７０９９号参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術において、ケンスにスライバを充填する。充填済みケンスの格納スペースの区域に、スライバ切断装置が設けられている。このスライバ切断装置は旋回可能な締め付け板からなることができる。この締め付け板は、チューブホイールに最も近い位置にある押し出された充填済みケンスの、まだ固定位置にあるグリップと協働する。そうすることによって、２つのケンスを結合しているスライバを固く締め付ける際に、充填位置にあるケンスが充填作業中に押し出された充填済みケンスから離れるときに切断を行うことが可能となる。これにより、スライバは所定の締め付け位置で互いに引っ張られて切断される。充填済みグリップを外してから、たとえば供給された格納装置上に載せるときに、スライバ端はケンス縁の下方の所定の区域に入り、ケンスの幅狭側の区域で止まる。このための前提は、次に供給される空ケンスに最も近いケンスの幅狭側の区域がチューブホイールの下方にある時点でケンス交換が行われることである。収容スライバの最後の層を収容するときに、ケンスは必ずコイラヘッド下方の同じ箇所にある。この方法の短所は、ケンス内に収容されるスライバ量がケンスによって異なる点である。このことは、とりわけ充填位置、およびケンスの往復運動から生じ得る偏差と関連している。ケンス側壁でケンス縁を越え出て垂れ下がっている切断された直線スライバの長さは、ほぼ一定である。しかしながら、スライバ総量、すなわちらせん状に充填されたケンスと、垂れ下がっている直線スライバ端との合計は、種々のケンスで異なっている。
【０００４】
本発明の目的は、前記の短所を回避し、特にスライバ端をケンスの所定の箇所に配置し、あらかじめ正確に規定したスライバ総量を収容することを可能にする、冒頭に記載した種類の方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では所定の総量から直線スライバ量を差し引いたものに対応するケンスの位置でコイラヘッドの回転運動を停止して、直線スライバの生産を継続しながら側壁を越え出るようにケンスをさらに動かして、スライバを所定の箇所で切断することを特徴としている。
【０００６】
本発明において、スライバのらせん状の収容は、コイラヘッドの回転運動を止めることによって、スライバ端までのあらかじめ正確に規定したスライバ総量の生産を可能にするような箇所で停止される。コイラヘッドの回転運動が所定の位置で停止した後に、カレンダローラはさらに繊維材料を送り、ケンスは１つの方向にさらに動く。最後のらせん状スライバからスライバ端までのスライバは直線的で、その長さはケンスによって異なる。このように構成することによって、あらかじめ正確に規定したスライバ総量が達成される。従来の方法とは異なり、最後のらせん状スライバはその都度ケンス内の異なる箇所に収容され、直線スライバの量、すなわち最後のらせん状スライバから切断されたスライバ端までのスライバ部分も、ケンスによって異なっている。直線スライバ部分は、ケンス縁から越え出ている常に同じ長さのスライバ端のほかに、ケンス内部の種々の直線スライバ部分を包含している。スライバ総量、すなわちらせん状に収容されたスライバと直線スライバは、各ケンスで一定である。このほかの長所は、スライバ端が常に同じ箇所、かつ同じ長さで側壁の縁を越えて垂れ下がっている点である。また、カレンダローラによる繊維材料の搬送は、ケンスの運動によって支援される。
【０００７】
ケンスを外に動かしてケンス内に収容されたらせん状スライバの上に直線スライバを収容することが好都合である。らせん状収容を停止する際に生産速度を落とすことが好ましい。直線スライバがケンスの短い方の側壁の１つから越え出ることが有利である。所定のスライバ量がらせん状に収容されたスライバと直線スライバとを包含することが得策である。側壁を越え出た前記スライバが垂れ下がっていることが好都合である。コイラヘッドのらせん状収容点（充填位置）がケンスの長さ方向中心軸線上で停止されることが好ましい。
【０００８】
本発明は、さらに、回転するコイラヘッドの下方で往復運動するケンスにスライバをらせん状に充填でき、１つの側壁がコイラヘッドの下方の区域から越えるようにケンスを動かすことができ、前記スライバを切断してスライバ端を形成できる、特にカードまたは練条機でケンスにスライバを収容する装置を包含している。この装置には、ケンスの位置を検知する手段と、コイラヘッドの位置を検知する手段と、スライバの連続長さを測定する手段とが設けられており、さらに、所定の総量から直線スライバ量を差し引いたものに対応するケンスの位置を検知するための計算手段と、コイラヘッドの回転運動を計算された位置で停止するための手段とが設けられている。
【０００９】
ケンスの位置を検知するための手段がインクリメント型センサなどのセンサを有することが好都合である。ケンスの往復運動に対する駆動手段が設けられていることが好ましい。ケンスの運動に対する駆動系が回転数制御手段を包含していることが有利である。回転可能なコイラヘッドに対する駆動手段が設けられていることが得策である。コイラヘッドに対する駆動手段が回転数制御手段を包含していることが好都合である。連続スライバ量を検知するための、メートル計数器などが設けられていることが好都合である。前記駆動手段に接続された中央制御装置、たとえばマイクロプロセッサ付きマイクロコンピュータが設けられていることが有利である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すカード、たとえばトゥリュッチュラー社製ＥＸＡＣＴＡＣＡＲＤ  ＤＫ７６０は、フィードローラ１、フィードテーブル２、テーカイン３、シリンダ４、ドッファ５、ストリッピングローラ６、クラッシュローラ７および８、ウェブ案内部材９、ウェブファンネル１０、デリベリローラ１１および１２ならびに回転式フラット１３を具備している。デリベリローラ１１、１２、クラッシュローラ７、８、ストリッピングローラ６およびドッファ５は、モータ１４によって駆動される（図３参照）。カードの後段にはケンスコイラ１５が配置されている。ケンスコイラ１５は、２つの被動カレンダローラ１６ａ、１６ｂと１つの被動コイラヘッド（コイラプレート、チューブホイール）を有する。ケンス１９は、被動ケンスターンテーブル２０に載っている。このケンス１９内に収容されるスライバは２１で表す。
【００１１】
図２に示す練条機、たとえばトゥリュッチュラー社製高性能練条機ＨＳ９００では、丸形ケンス２２がクリール２３の下方に配置されており、供給スライバ２１がローラによって引き出されて、ドラフト装置２４に送られる。延伸されたスライバ２５はドラフト装置２４を通過した後、コイラヘッド１７内に入り、平形ケンス２７にらせん状に収容される。平形ケンス２７はキャリッジ２８に載せられている。キャリッジ２８は、モータ２９によって駆動される移動装置３０（キャリッジ）によって、矢印方向に往復移動する。
【００１２】
図３において、カレンダローラと呼ぶ、互いに向き合うシリンダ状の１対のローラ１６ａ、１６ｂがある。これらのローラに、紡績準備機械、たとえばカード（図１）、コーマ、練条機（図２）などから出てくるスライバ２１を供給する。これらの紡績準備機械は、図１および図２に示されている。
コイラ装置は、駆動運動を伝達するためのベルト３１を掛けたベルトプーリ１７ａを有する垂直軸のコイラヘッド１７と、上側が開いた容器、すなわちケンス１９の上方にある下部プレート１７ｂとを包含している。ケンス１９はコイラ装置の支持構造（図示せず）によって支持される。コイラヘッド１７は傾斜して配置されたスライバ管３２を有する。スライバ管３２は、カレンダローラ１６ａ、１６ｂの区域に入口穴３３ａ、回転可能なプレートの区域でコイラヘッド１７の垂直軸に対して偏心的な位置に出口穴３３ｂを付けている。ケンス１９は、それ自体公知の仕方でコイルばねＳによって上方に押される可動床を具備することができ、移動装置、すなわちケンスターンテーブル２０によって支持される。ケンスターンテーブル２０は、円筒形ケンス１９の軸心と一致した垂直軸心の回りを回転できる。
【００１３】
カレンダローラ１６ａ、１６ｂは、回転計３４（回転速度計）を備えた第１のモータ３３によって駆動される。回転計３４は、第１の回転数制御手段３５を介してモータ３３と連結している。第２のモータ３６は、コイラヘッド１７を回転させる駆動ベルト３１を駆動するための駆動ベルトプーリを有する。第２のモータ３６にも、回転計（回転速度計）３７が付属していて、回転数制御手段３８を介してモータ３６と連結している。第３のモータ３９は、駆動ベルトプーリ４２ａと広幅ベルト４２ｂを介して、ケンスターンテーブル２０を回転させる。この第３のモータ３９は、第３の回転数制御手段４１を介してモータ３９と連結した回転計４０（回転速度計）を備えている。このように構成することによって、３つの駆動手段の各々は固有の回転数制御回路を有しており、それぞれモータ３３、３６、３９、回転数制御手段３５、３８、４１および回転計３４、３７、４０からなる。
【００１４】
モータ３９、３６もしくは３３に対する回転数目標値４４、４５、４６は、中央制御装置４３、たとえばマイクロプロセッサ付きマイクロコンピュータで計算して指定する。中央制御装置４３によって指定された目標値４４、４５、４６は、生産する紡績機械、たとえばカード、練条機などの供給速度４７に対して、所定かつ可変の比を有する
図２に示すあや振り運動をする平形ケンス２７を用いる場合は、運搬台は被動キャリッジ２８である。
【００１５】
図４において、キャリッジ２８の移動装置３０に対するモータには、中央制御装置４３と接続した回転計４８と回転数制御手段４９が付属している。その他の点では、練条機（図２）の出口にあるケンスコイラは、カード（図１）の出口にあるケンスコイラに対応している。練条機の出口では、スライバ２５は回転する丸形ケンスにも収容できる。この場合、図１および３に従い被動ケンスターンテーブル２０が設けられている。
【００１６】
図５に、丸形ケンス１９に収容したスライバ２１を示し、図６に、平形ケンス２７に収容したスライバ２５を示す。
以下に、本発明の装置の機能を、矩形ケンス２７に使用した場合について説明する。図７の（ａ）  および（ｂ）  に示す充填済みケンス２７において、スライバ端２５ａは点Ａで量ｘだけ垂れ下がっている。充填作業中、コイラヘッド（１７）の収容点（３３ｂ）は円形軌道５０上で定点Ｂ（図８）を中心に回転する。
【００１７】
同時にケンス２７はＣからＤに距離ｙだけ直線的に移動して再び戻る。この作業は、あらかじめ計算された特定のスライバ量がケンス２７内に収容されるまで繰り返される。その後で、生産速度が減少し、コイラヘッド（１７）の回転運動が所定の箇所で停止されることが好都合である。
次に、コイラヘッド１７の収容点がケンス２７の上方にない状態になるまで、ケンス２７はＤ方向に動く。このとき、なおも必要な垂れ下がりｘが生産されて、スライバ２５は切断される。
【００１８】
収容点３３ｂが円形軌道５０上でケンス２７の中心軸線Ｅ上の位置に達したら、コイラヘッド１７は停止される。垂れ下がりｘを含む収容すべきスライバ量に関する要求を満足するために、コイラヘッド１７の回転運動をいつ停止しなければならないかは、ケンス２７とコイラヘッド１７の収容点３３ｂのその都度の位置を常に認識している中央制御装置４３によって正確に計算できる。
【００１９】
スライバ２１（カードスライバ）もしくは２５（練条機スライバ）をケンス１９もしくは２７に収容するのは、製造工程で後段の機械にスライバを運び、そこから再び取り出して再加工できるようにするためである。特に完全に自動化された運転手順との関連において、矩形ケンス２７を使用する場合に、充填済みケンス２７で、スライバ端２５ａは次工程で自動的に検出されて再加工できるように所定の箇所に所定の形で置かれる。本発明の方法と本発明の装置により、すべてのケンス１９もしくは２７が正確に規定された量のスライバを含むという追加要求を満足することが可能である。
【００２０】
図９において、ケンス２７の長さ方向位置を検知するためのセンサ５１、たとえばインクリメント型回転センサが中央制御装置４３と連結している。センサ５１として、絶対値型回転センサを設けることもできる。さらに、スライバ２５の連続長さを測定するためのメートル計数器５２が、中央制御装置４３に接続されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の装置を有するカードの概念的な側面図である。
【図２】図２は、本発明の装置を有する練条機の斜視図である。
【図３】図３は、カードにおける本発明の装置のブロック線図である。
【図４】図４は、平形ケンスを有する練条機における本発明の装置のブロック線図である。
【図５】図５は、丸形ケンスに収容されたスライバの平面図である。
【図６】図６は、平形ケンスに収容されたスライバの平面図である。
【図７】図７の（ａ）  は、収容されたスライバ端を有する平形ケンスの平面図であり、（ｂ）  は平形ケンスの側面図である。
【図８】図８は、平形ケンスとコイラヘッドの平面図である。
【図９】図９は、平形ケンスの長さ方向位置に対する位置センサを示す図である。
【符号の説明】
１…フィードローラ
２…フィードテーブル
３…テーカイン
４…シリンダ
５…ドッファ
６…ストリッピングローラ
７、８…クラッシュローラ
９…ウェブ案内部材
１０…ウェブファンネル
１１、１２…デリベリローラ
１３…回転式フラット
１４…モータ
１５…ケンスコイラ
１６ａ、１６ｂ…カレンダローラ
１７…コイラヘッド
１９、２７…ケンス
２０…ケンスターンテーブル
２１、２５…スライバ
２９、３６、３８、４５…駆動手段
４３…中央制御装置
５１…センサ
５２…メートル計数器
【図１】
0003626248.tif 000002
【図２】
0003626248.tif 000003
【図３】
0003626248.tif 000004
【図４】
0003626248.tif 000005
【図５】
0003626248.tif 000006
【図６】
0003626248.tif 000007
【図７】
0003626248.tif 000008
【図８】
0003626248.tif 000009
【図９】
0003626248.tif 000010