(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧接コネクタに電線を圧接する昇降可能な圧接ブレードを有する圧接機において、該圧接ブレードの前方に電線チャック部が上向き付勢されて対向して位置し、該電線チャック部が、該圧接ブレードと一体に下降する部位に当接されて、該圧接ブレードと一体に下降可能であることを特徴とする圧接機。
【請求項２】
前記電線チャック部が水平ガイドに沿って水平移動可能で、前記圧接ブレードの側方に水平移動して電線を受け取り可能であることを特徴とする請求項１記載の圧接機。
【請求項３】
前記水平ガイドが前記圧接ブレードの両側方向に延び、前記電線チャック部が該水平ガイドに一対設けられていることを特徴とする請求項２記載の圧接機。
【請求項４】
前記圧接ブレードの両側に沿って電線ガイドが配置され、該電線ガイドが圧接コネクタに向けてばね付勢され、該電線ガイドの先端が該圧接コネクタ内の圧接端子の両側に位置することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の圧接機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の圧接機を用いたハーネス製造方法であって、電線の一端末を皮剥きし、該一端末に圧着端子を圧着し、該電線の他端末を前記圧接コネクタの圧接端子に圧接し、該圧着端子をコネクタハウジングに挿入してサブハーネスを得る如く、電線圧着と電線圧接とを混在させてサブハーネスを得ることを特徴とするハーネス製造方法。
【請求項６】
請求項１〜４の何れかに記載の圧接機を用い、該圧接機の昇降可能な圧接ブレードで圧接コネクタの圧接端子に電線を圧接するハーネス製造方法において、複数の圧接コネクタをコネクタ保持竿に並列に配置し、電線の端末を前記圧接機で該圧接コネクタに圧接した後、該コネクタ保持竿又は該圧接機を水平移動して次の圧接コネクタに電線を圧接し、この圧接操作を繰り返してコネクタ保持竿単位のサブハーネスを構成させることを特徴とするハーネス製造方法。
【請求項７】
所要長さに切断した前記電線の端末を電線チャック部にセットし、その状態で前記圧接を行うことを特徴とする請求項６記載のハーネス製造方法。
【請求項８】
圧接コネクタに電線を圧接する昇降可能な圧接ブレードを有する圧接機が配設された圧接装置において、該圧接機が装置フレームに固定され、該圧接ブレードに対向してコネクタ保持竿が駆動手段で水平方向移動可能に配置され、該コネクタ保持竿は、横長なベース板に上下に貫通したコネクタ嵌合凹部を複数並列に有し、該コネクタ嵌合凹部に圧接コネクタを嵌合保持可能なものであり、該圧接機が上下一対対称に、又は上下二対対称に配置され、該上下の圧接機の間に該コネクタ保持竿が配置されたことを特徴とする圧接装置。
【請求項９】
圧接コネクタに電線を圧接する昇降可能な圧接ブレードを有する圧接機が配設された圧接装置において、装置フレームにコネクタ保持竿が固定され、該コネクタ保持竿は、横長なベース板に上下に貫通したコネクタ嵌合凹部を複数並列に有し、該コネクタ嵌合凹部に圧接コネクタを嵌合保持可能なものであり、該圧接機が駆動手段で該コネクタ保持竿に沿って水平方向移動可能に配置され、該圧接機が上下一対対称に、又は上下二対対称に配置され、該上下の圧接機の間に該コネクタ保持竿が配置されたことを特徴とする圧接装置。
【請求項１０】
前記コネクタ保持竿の前記コネクタ嵌合凹部がコネクタ支持部材に形成され、複数の該コネクタ支持部材を前記ベース板に並列に保持可能であることを特徴とする請求項８又は９記載の圧接装置。
【請求項１１】
前記上下一対の圧接機が請求項１〜４記載の圧接機であることを特徴とする請求項８〜１０の何れかに記載の圧接装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の圧接装置を用いて両面圧接コネクタに電線を圧接する方法であって、該両面圧接コネクタの上下何れか一方を前記電線ガイドで支持した状態で、該両面圧接コネクタの他方に電線を圧接することを特徴とするハーネス製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端子圧着と端子圧接とを混在させてサブハーネスを形成するハーネス製造方法とそれに適用可能な圧接機及び、コネクタを並列に保持するコネクタ保持竿並びに、コネクタ保持竿を用いた圧接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１８〜２２は、圧着端子を使用した従来のワイヤハーネス製造方法を示すものである。
すなわち、先ず電線１４を所要長さに切断し、電線１４の両端部１４ａ，１４ｂを皮剥きして導線１４ｃを露出させる（図１８の１０１〜１０２及び図１９）  ）。次いで導線１４ｃに端子１２を圧着接続させる（図１８の１０３及び図２０）。さらに端子付電線１４を揃えた後（図１８の１０４）、端子付電線１４の端末部１４ａをチャック１０９で把持して端子挿入順に電線保持竿１１０のクリップ１１１に打ち込む（図１８の１０５及び図２１）。最後にチャック１１２でクリップ１１１から端子付電線１４の端末を把持してコネクタハウジング１３に端子挿入する（図１８の１０６及び図２２）。これによりサブハーネスが完成する（図１８の１０７）。
【０００３】
一方、図２３〜２４は、圧接端子１０を使用した従来のワイヤハーネス製造方法を示すものであり、所要長さに切断された電線１４は、両端部を皮剥きすることなく、昇降ブレード３２でコネクタハウジング１１ａ内の圧接端子１０に押し込まれて圧接接続される（図２３の１１３〜１１４）。この操作を各コネクタ１１毎に行ってサブハーネスを完成する（図２３の１１５）。
【０００４】
この圧接コネクタ１１は合成樹脂性のコネクタハウジング１１ａの上下の各開口１１６内の隔壁６５間に圧接端子１０を挿着したもの（両面圧接コネクタ）であり、電線圧接後に蓋１１７を閉止して圧接部を保護する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のハーネス製造方法にあっては、圧着端子１２を用いたワイヤハーネスと圧接端子１０を用いたワイヤハーネスとを別々に製造して使用していたため、圧着端子１２と圧接端子１０とを混在させた種々のハーネス形態を得ることができなかった。
【０００６】
本発明は、上記した点に鑑み、圧着端子と圧接端子とを使用したワイヤハーネス形態を得ることのできるハーネス製造方法及びそれに適用し得る圧接装置等の手段を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る圧接機は、圧接コネクタに電線を圧接する昇降可能な圧接ブレードを有する圧接機において、該圧接ブレードの前方に電線チャック部が上向き付勢されて対向して位置し、該電線チャック部が、該圧接ブレードと一体に下降する部位に当接されて、該圧接ブレードと一体に下降可能であることを特徴とする。
請求項２に係る圧接機は、請求項１記載の圧接機において、前記電線チャック部が水平ガイドに沿って水平移動可能で、前記圧接ブレードの側方に水平移動して電線を受け取り可能であることを特徴とする。
請求項３に係る圧接機は、請求項２記載の圧接機において、前記水平ガイドが前記圧接ブレードの両側方向に延び、前記電線チャック部が該水平ガイドに一対設けられていることを特徴とする。
請求項４に係る圧接機は、請求項１〜３の何れかに記載の圧接機において、前記圧接ブレードの両側に沿って電線ガイドが配置され、該電線ガイドが圧接コネクタに向けてばね付勢され、該電線ガイドの先端が該圧接コネクタ内の圧接端子の両側に位置することを特徴とする。
請求項５に係るハーネス製造方法は、請求項１〜４の何れかに記載の圧接機を用いたハーネス製造方法であって、電線の一端末を皮剥きし、該一端末に圧着端子を圧着し、該電線の他端末を前記圧接コネクタの圧接端子に圧接し、該圧着端子をコネクタハウジングに挿入してサブハーネスを得る如く、電線圧着と電線圧接とを混在させてサブハーネスを得ることを特徴とする。
請求項６に係るハーネス製造方法は、請求項１〜４の何れかに記載の圧接機を用い、該圧接機の昇降可能な圧接ブレードで圧接コネクタの圧接端子に電線を圧接するハーネス製造方法において、複数の圧接コネクタをコネクタ保持竿に並列に配置し、電線の端末を前記圧接機で該圧接コネクタに圧接した後、該コネクタ保持竿又は該圧接機を水平移動して次の圧接コネクタに電線を圧接し、この圧接操作を繰り返してコネクタ保持竿単位のサブハーネスを構成させることを特徴とする。
請求項７に係るハーネス製造方法は、請求項６記載のハーネス製造方法において、所要長さに切断した前記電線の端末を電線チャック部にセットし、その態で前記圧接を行うことを特徴とする。
請求項８に係る圧接装置は、圧接コネクタに電線を圧接する昇降可能な圧接ブレードを有する圧接機が配設された圧接装置において、該圧接機が装置フレームに固定され、該圧接ブレードに対向してコネクタ保持竿が駆動手段で水平方向移動可能に配置され、該コネクタ保持竿は、横長なベース板に上下に貫通したコネクタ嵌合凹部を複数並列に有し、該コネクタ嵌合凹部に圧接コネクタを嵌合保持可能なものであり、該圧接機が上下一対対称に、又は上下二対対称に配置され、該上下の圧接機の間に該コネクタ保持竿が配置されたことを特徴とする。
請求項９に係る圧接装置は、圧接コネクタに電線を圧接する昇降可能な圧接ブレードを有する圧接機が配設された圧接装置において、装置フレームにコネクタ保持竿が固定され、該コネクタ保持竿は、横長なベース板に上下に貫通したコネクタ嵌合凹部を複数並列に有し、該コネクタ嵌合凹部に圧接コネクタを嵌合保持可能なものであり、該圧接機が駆動手段で該コネクタ保持竿に沿って水平方向移動可能に配置され、該圧接機が上下一対対称に、又は上下二対対称に配置され、該上下の圧接機の間に該コネクタ保持竿が配置されたことを特徴とする。
請求項１０に係る圧接装置は、請求項８又は９記載の圧接装置において、前記コネクタ保持竿の前記コネクタ嵌合凹部がコネクタ支持部材に形成され、複数の該コネクタ支持部材を前記ベース板に並列に保持可能であることを特徴とする。
請求項１１に係る圧接装置は、請求項８〜１０の何れかに記載の圧接装置において、前記上下一対の圧接機が請求項１〜４記載の圧接機であることを特徴とする。
請求項１２に係るハーネス製造方法は、請求項１１記載の圧接装置を用いて両面圧接コネクタに電線を圧接する方法であって、該両面圧接コネクタの上下何れか一方を前記電線ガイドで支持した状態で、該両面圧接コネクタの他方に電線を圧接することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。
図１〜５は本発明に係るハーネス製造方法の一実施例を示すものである。
このハーネス製造方法は、図１の如く一つの製造工程に電線の圧接工程と圧着工程とを混在させ、圧接端子１０（図３）を用いたコネクタ１１と圧着端子１２を用いたコネクタ１３とを両用してワイヤハーネスを製造するものである。
【０００９】
すなわち、先ず図１で生産方式１に従って切断機で電線を所要長さに切断し（２）、切断した電線の一端末を皮剥き（３）して、一端末の導体に圧着端子１２（図３）を圧着し（４）、仕分け工程（５）で種類毎に電線を揃えた後、矢線イの如く圧接工程６に送って圧接機で該電線の他端末を圧接コネクタ１１（図３）の圧接端子１０に圧接する。一端末の圧着端子１２は次のケース嵌め工程７でコネクタハウジング１３の端子収容室に挿入する。
【００１０】
また、図１の２で切断した電線の両端末を圧接コネクタに圧接（６）する場合には、ケース嵌め７を経ることなく直接、サブハーネス８が構成される。また、圧着工程で電線の両端末を皮剥き（３）して、両端末に端子１２を圧着する（４）場合には、圧接工程６を経ずに矢線ハの如く直接、ケース嵌め工程７で両端末をコネクタハウジングに挿入する。ケース嵌め７や圧接６を完了したサブハーネス８は、ワイヤハーネス単位でまとめてセットサブ９とする。
【００１１】
なお、上記電線の切断２は圧接工程と圧着工程とで別々に行ってもよい。その場合、皮剥き３及び圧着４は既存のロット生産工程をそのまま使用する。
【００１２】
電線の切断及び圧接は図２の装置で行う。
電線１４は選択ノズル１５を経て検尺ローラ１６で所要長さに送られた後、カッタ１７で切断され、図示しないＵターン装置と打込みチャック１８で搬送ベルト１９上のクリップ２０に、Ｕ字状に屈曲した状態で仮保持される。
【００１３】
搬送ベルト１９から作業者が電線１４を取り上げ、圧接装置２１の一対の電線チャック部２２（２２１  ，２２２  ）へ移載する。電線チャック部（電線セット台）２２は装置フレーム２３上に設けられ、前後に電線把持溝２４を有している。チャック部２２の上方に圧接機２５′が位置している。後述する如く圧接機２５′はフレーム２３に固定され、圧接機２５′の下方のコネクタ保持竿２６がモータ２７とボールねじ軸２８によってガイドバー２９に沿って水平移動可能である。該コネクタ保持竿２６は複数の各種圧接コネクタ１１を着脱自在に並列に配設したものである。
【００１４】
圧接機２５′は昇降可能な圧接ブレード３２を有しており、電線１４の端末をチャック部２２で把持した状態で、圧接ブレード３２の下降動作で一方のチャック部２２１  側の一端末１４ａを圧接コネクタ１１内の圧接端子１０（図３）に圧接する。チャック部２２は、図示しない駆動手段で水平方向（コネクタ竿長手方向）に移動可能である。電線１４の一端末１４ａをコネクタ１１に圧接すると、他方のチャック部２２２  が圧接ブレード３２の直下に位置し、同時にコネクタ保持竿２６が水平移動して、次のコネクタ１１ないし同一のコネクタ内の別の圧接端子に電線１４の他端末１４ｂを圧接する。なお、チャック部２２に電線受け渡し用の図示しない昇降手段や前後移動手段を設けることも可能である。
【００１５】
コネクタ保持竿２６の圧接コネクタ１１には図４の如く片端末をケース嵌め（コネクタハウジング１３に挿入）した電線１４も圧接されて、コネクタ保持竿２６単位でサブハーネス３４を構成する。そして図５の如く複数本のコネクタ保持竿２６を台車３３にセットしてセットサブ３５を構成する。
【００１６】
図６〜７はコネクタ保持竿の一例を示すものである。
該コネクタ保持竿２６は、アルミ製のベース板３６と、該ベース板３６にボルト３７で並列に固定されるアルミ製の複数のコネクタ支持部材３８とで構成される。該ベース板３６は、両側の耳部３９を有する側壁４０と、両側壁４０，４０を繋ぐ長手方向の横杆部４１とで成り、該横杆部４１の前端側に段部４２が形成され、該段部４２にコネクタ支持部材３８がボルト固定されて、両側壁４０と横杆部４１とで囲まれた空間４３内に収容される。該耳部３９が圧接装置２１（図２）のフレーム４４の凹部４５に嵌合し、ばね付勢ピン４６で固定される。コネクタ保持竿２６は該ばね付勢ピン４６をばね力に抗して引っ張ることで圧接装置２１から取り外し可能となる。
【００１７】
前記複数のコネクタ支持部材３６はそれぞれ各種圧接コネクタ１１の外部形状に応じた嵌合凹部４７を有し、該嵌合凹部４７に圧接コネクタ１１を載置可能である。上下貫通した嵌合凹部４７１  を有する支持部材３８１  は、図２４で示した両面圧接型のコネクタ（両面圧接コネクタ）１１に対応し、有底の嵌合凹部４７２  を有する支持部材３８２  は、片面圧接型のコネクタ１１に対応する。両面圧接型のコネクタ１１に対しては、後述する如く上下に圧接機２５を対称に配した圧接装置で対応する。コネクタ保持竿２６は各種仕様のものが用意され、種々のサブハーネスを形成可能である。
【００１８】
図８〜９は上記圧接機２５の詳細構造を示すものである。
本例においては電線径に応じた各種の圧接ブレード３２を含むアプリケータ４８（図８）を回転軸４９を中心に放射状に配し、サーボモータ５０とタイミングベルト５１による回転軸４９の回動操作でアプリケータ４８を選択可能としている。
【００１９】
アプリケータ４８は、圧接ブレード３２を固定したスライダ５２を有し、スライダ５２の上端に固定したシャンク部５３が上部スライダ５４の爪部５５に係合される。上部スライダ５４はクランク機構５６を介して上部モータ５７で昇降駆動される。５８はフライホイル５９は連結ピン、６０はコンロッドである。スライダ５２はばね付勢のボールプランジャ６１でアプリケータ４８に位置決め及び仮保持され、上部スライダ５４に押されて仮保持が解かれ、下降する。
【００２０】
図９の如く圧接ブレード３２の両側には一対の電線ガイド６２が摺接可能に配置されている。該電線ガイド６２はコイルばね６３を介してスライダ５２に昇降可能に支持されている。図８の如く圧接ブレード３２の前方には電線チャック部３０が対向して位置し、チャック爪６４で把持した電線１４の端末を図１０（ａ）  〜（ｃ）  の如くブレード３２で圧接コネクタ１１内に押し込んで圧接端子に圧接可能である。
【００２１】
すなわちチャック爪６４で把持した電線１４の端末は図１０（ａ）  の如く両電線ガイド６２，６２の間に位置する。スライダ５２の下降に伴って両ガイド６２の先端６２ａは圧接コネクタ１１の端子収容部の隔壁６５の上端に当接し、図１０（ｂ）  の如く圧接ブレード３２の下降に伴って電線１４がガイド６２に沿って圧接端子１０上に導かれ、遂には図１０（ｃ）  の如く端子１０に圧接される。
【００２２】
両面圧接コネクタ１１（図２４）の場合は、下側の端子収容部の隔壁６５に下側の圧接機２５２  （図１１）の電線ガイド（図１０の６２と同一のもの）を当接させることで圧接コネクタ１１を支え、その状態において、上側の圧接機２５１  （図１１）で上側の端子収容部内の圧接端子１０に上記の如く電線１４を圧接させる。下側の電線ガイド６２は、コイルばね６３（図９）を最圧縮させた状態で圧接コネクタ１１の隔壁６５に当接する。下側の端子収容部内の圧接端子１０に電線１４を圧接する時は、同様に上側の電線ガイド６２を圧接コネクタ１１の上側の隔壁６５に当接させる。この際、コイルばね６３は最圧縮した状態である。これにより、圧接コネクタ１１の撓みが阻止され、電線１４が圧接端子１０に確実に圧接される。
【００２３】
図８において６６は電線検知スイッチであり、スイッチオンでモータ５７が駆動される。電線チャック部３０は上部スライダ５４の突き当て凸部６７にチャックシリンダ６８の上端面（当接部）６８ａを突き当てられて、スライダ５２と一体に下降する。突き当て凸部６７と当接上端面６８ａとの間隔Ｌは電線１４とブレード３２との間隔Ｌに等しい。チャック部３０はコイルばね７２の付勢でスライダ５２と一体に上昇する。該チャック部３０は、一対のチャック爪６４を開閉するチャックシリンダ６８と、該チャックシリンダ６８と一体のばねホルダ６９と、チャックシリンダ６８を昇降スライドさせる垂直ガイド部７０と、該垂直ガイド部７０を有して上方に延びるチャックスティ７１と、スティ下部７１ａとばねホルダ６９との間に弾設され、チャックシリンダ６８を上死点に付勢するコイルばね７２とで構成される。
【００２４】
該チャックスティ７１は水平スライダ（ロッドレスシリンダ）７３に固定され、該スライダ７３は図９の如く圧接機２５の前部フレーム７４に設けられた２本の水平ガイドバー７５に沿って水平移動可能である。電線チャック部３０は左右一対設けられ、各チャックスティ７１が水平スライダ７３に一体に固定されている。
【００２５】
そして、一方のチャック部３０１  がガイドバー７５の中央すなわち圧接ブレード３２の前方に位置した時、他方のチャック部３０２  はガイドバー７５の端部に位置して電線１４を作業者から受け取り可能である。
【００２６】
図１１〜１３は上記圧接機２５を用いた圧接装置の一例（第１実施例）２１を示すものである。
圧接機２５はベースフレーム２３の中央において基板７６（図１３）に固定され、基板７６の上下に一対対称に配置されている。基板７６は支柱７７を介してベースフレーム２３に固定されている。上下の圧接機２５１  ，２５２  の間に前記コネクタ保持竿２６が配置され、フレーム長手方向に移動可能である。
【００２７】
すなわちコネクタ保持竿２６は枠状の可動フレーム７８（図１１〜１３）の前部にばね付勢ピン４６で着脱可能に固定され、可動フレーム７８の後部垂直壁７９に設けたスライドガイド８０（図１２）が水平方向のガイドバー２９にスライド自在に係合し、且つ該垂直壁７９の従動部（ナット部）８１がボールねじ軸２８に螺合し、該ねじ軸２８にサーボモータ２７が連結され、これら駆動手段２７，２８，２９により可動フレーム７８がコネクタ保持竿２６と一体に移動する。
【００２８】
圧接機２５は枠状の可動フレーム７８の内側空間８５に配置されている。サーボモータ２７は、ベースフレーム２３に設けた支柱８２に固定され、ねじ軸２８の終端及びガイドバー２９の両端はフレーム側壁８３に軸受されている。図１２の如く圧接機２５は選択可能に数種のアプリケータ４８を放射状に有している。図１３の如くコネクタ保持竿２６の前方にはカバー８４が設けられ、コネクタ保持竿移動中の電線１４の引っ掛かりが防止されている。
【００２９】
そして、コネクタ保持竿２６を水平移動させることで、竿２６内の所望のコネクタ１１を圧接機２５の直下に位置させて、圧接ブレード３２で電線１４を所望の圧接端子１０に圧接可能である。コネクタ１１の選択は、予め制御部（図示せず）にインプットされたデータに基づいて行われる。
【００３０】
本例によれば、コネクタ保持竿２６の上下に圧接機２５１  ，２５２  を配置したから、両面圧接コネクタ１１（図２４）の上下の端子１０に電線１４を効率良く自動圧接することができる。
【００３１】
図１４〜１５は圧接装置の第２実施例を示すものである。
この圧接装置８６は、コネクタ保持竿２６に対して圧接機８７を上下各一対（４つ）配設したものであり、圧接機８７１  〜８７４  は、前例のようなスライド可能な一対の電線チャック部３０１  ，３０２  ではなく、１台に１つの固定された電線チャック部３０を有している。電線チャック部３０は圧着機８７の中央、すなわち圧接ブレード３２（図８）の前方に配設されている。
【００３２】
他の機構は第１実施例と同様であり、各圧接機８７はベースフレーム２３に固定され、コネクタ保持竿２６を固定した可動フレーム７８がモータ２７とねじ軸２８及びガイドバー２９といった駆動手段でベースフレーム長手方向に沿って往復動する。
【００３３】
本例によれば、例えば上側の一対の圧着機８７１  ，８７３  の一方８７１  がコネクタ１１に電線を圧接している間に、他方の圧接機８７３  の電線チャック３０が図示しないセット台から電線を受け取り可能であり、前例の位置決め精度を要するチャック部の水平スライド機構７４（図９）が不要である。
【００３４】
図１６〜１７は圧接装置の第３実施例を示すものである。
この圧接装置８８は、フレーム８９にコネクタ保持竿２６を固定し、コネクタ保持竿２６に対して圧接機８７をフレーム８９に沿って水平移動可能としたものである。
【００３５】
フレーム８９の全長は前二例のほぼ半分程度であり、コネクタ保持竿２６はフレーム８９の一端方から他端方に向けて延び、コネクタ保持竿２６とフレーム他端部との間９０に上下各一対の圧接機８７１  〜８７４  が位置している。各圧接機８７は共通基板９１に一体的に固定され、基板９１に設けたスライドガイド９２がガイドバー９３に、従動部（ナット部）９４がボールねじ軸９５にそれぞれ係合している。ねじ軸９５はサーボモータ９６に連結している。
【００３６】
各圧接機８７は水平移動するため、電線チャック部はコネクタ保持竿側（固定フレーム側）に配設されるのがよい。各圧接機８７の中央に第２実施例と同様の電線チャック部３０を設けることも可能である。圧接機８７を第１実施例のように上下一対としてもよい。本例によれば、フレーム８９の全長をコネクタ保持竿２６の長さ＋αの短い寸法に収めることができ、圧接装置の小型化を図ることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上の如くに、本発明の請求項１記載の圧接機によれば、電線の端末を電線チャック部で把持した状態で圧接端子に確実に圧接することができる。請求項２〜３記載の圧接機によれば、一方の電線チャック部が電線を圧接させている間に、他方の電線チャック部で次の電線を受け取ることができるから、製造効率がアップする。請求項４記載の圧接機によれば、電線をガイドに沿って圧接端子に導いて確実に圧接させることができ、接続の信頼性が向上する。
また、請求項５記載のハーネス製造方法によれば、圧着端子と圧接端子とを混在させたワイヤハーネスを得ることができ、近年盛んに用いられている圧接端子を備えたコネクタと、従来からの圧着端子を備えたコネクタとの共存化を図ることができる。
また、請求項６〜７記載のハーネス製造方法と請求項８〜１１記載の圧接装置によれば、コネクタ保持竿の圧接コネクタに電線を圧接するという一つの操作で、従来の電線保持竿のクリップに圧着端子付電線を打ち込み、該圧着端子付電線を取り外し、該圧着端子をコネクタハウジングに挿入するという複数の操作を兼ねることができ、しかも圧接完了後にコネクタ保持竿単位でサブハーネスを搬送できるから、作業効率が良く、ハーネス生産工程が大幅に合理化され、生産性が向上する。
さらに、請求項８，１１記載の圧接装置によれば、コネクタ保持竿が水平移動している間に、圧着機の電線チャック部に電線を供給することができるから、生産効率が向上する。請求項９記載の圧接装置によれば、圧着機がコネクタ保持竿上を往復するから、コネクタ保持竿を往復動させるものに較べて装置自体が小型化する。請求項８，９記載の圧接装置によれば、両面圧接タイプの圧接コネクタに対応して電線をコネクタの両側に圧接することができる。また、請求項１２記載のハーネス製造方法によれば電線圧接時の圧接コネクタの撓みが阻止され、確実な圧接が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハーネス製造方法を示すブロック図である。
【図２】ハーネス製造方法に用いる圧接装置の概要を示す斜視図である。
【図３】圧接、圧着混在のサブハーネスを示す斜視図である。
【図４】コネクタ保持竿でサブハーネスを構成する状態の斜視図である。
【図５】コネクタ保持竿をセットサブとした状態の斜視図である。
【図６】コネクタ保持竿を示す平面図である。
【図７】コネクタ保持竿を示す一部縦断面した正面図である。
【図８】圧接機を示す側面図である。
【図９】圧接機を示す正面図である。
【図１０】（ａ）  〜（ｃ）  は電線ガイドの作用を示す正面図である。
【図１１】圧接装置の第１実施例を示す正面図である。
【図１２】同じく第１実施例を示す平面図である。
【図１３】同じく第１実施例を示す側面図である。
【図１４】圧接装置の第２実施例を示す正面図である。
【図１５】同じく第２実施例を示す平面図である。
【図１６】圧接装置の第３実施例を示す正面図である。
【図１７】同じく第３実施例を示す平面図である。
【図１８】従来の圧着方式のハーネス製造方法を示すブロック図である。
【図１９】電線の両端を皮剥きした状態の平面図である。
【図２０】電線に端子を圧着した状態の斜視図である。
【図２１】端子付電線を従来の電線保持竿に打ち込む状態を示す斜視図である。
【図２２】端子をコネクタハウジングに挿入する状態の斜視図である。
【図２３】従来の圧接方式のハーネス製造方法を示すブロック図である。
【図２４】圧接コネクタに電線を圧接する状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０        圧接端子
１１        圧接コネクタ
１２        圧着端子
１３        コネクタハウジング
２１        圧接装置
２２，３０  電線チャック部
２３，８９  フレーム
２５，８７  圧接機
２６        コネクタ保持竿
２７〜２９  駆動手段
３２        圧接ブレード
３６        ベース板
３８        コネクタ支持部材
４７        コネクタ嵌合凹部
６２        電線ガイド
６７        突き当て凸部
７５        水平ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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