(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジがホルダ内に挿入されると前記カートリッジをホルダ内に引込み、カートリッジイジェクト時には前記ディスクカートリッジをホルダから排出するローディング機構と、
該ローディング機構を駆動する駆動手段とを有する記録媒体装着装置において、
前記ローディング機構の引込み動作に応じて、カートリッジ排出位置とカートリッジ挿入完了位置との間を移動する第１の移動部材と、
前記第１の移動部材に設けられており、前記ディスクカートリッジの挿入により押圧されて移動して前記ディスクカートリッジの側面凹部に嵌合する突部を有する第２の移動部材と、
前記第２の移動部材の位置に応じた信号を発する検出手段と、
カートリッジ挿入に伴って前記第２の移動部材が移動して前記突部が前記ディスクカートリッジの側面凹部に嵌合して係止すると共に、前記検出手段により前記第２の部材が移動したことが検出されたとき前記駆動手段をオンし、カートリッジイジェクト動作に伴って前記第２の移動部材が移動して前記突部が前記ディスクカートリッジの側面凹部から離間して係止を解除すると共に、前記検出手段により前記第２の部材が移動前の位置の復帰したことが検出されたとき前記駆動手段をオフするように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えてなることを特徴とする記録媒体装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体装着装置に係り、特に記録媒体が収容されたディスクカートリッジの挿入操作及びイジェクト操作に応じてディスクカートリッジを搬送するよう構成された記録媒体装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３７（Ａ）〜（Ｄ）は、従来の記録媒体装着装置に設けられたローディング機構のディスクカートリッジ挿入・イジェクト動作の説明するための工程図である。
従来の記録媒体装着装置のローディング機構では、例えば図３７（Ａ）に示されるように、ディスク状記録媒体Ｄが収納されたディスクカートリッジＣが挿入されると、ディスクカートリッジＣの前端がＴ字状に形成されたアーム１の当接ピン１ａに当接する。また、カートリッジ挿入前及びイジェクト後は、カムギヤ４のカム４ｂが第２のスイッチ６を押圧してオンにしている。この状態では、カムギヤ４を駆動するローディング用モータ（図示せず）が停止している。
【０００３】
図３７（Ｂ）に示されるように、さらに、ディスクカートリッジＣが挿入方向に押圧されると、アーム１が軸１ｂを中心として反時計方向に回動する。このようにアーム１が反時計方向に回動すると、第１のスイッチ２が押圧されてオンになると共に、アーム１の他端に設けられたガイドピン１ｄがスイングカム３の左側に位置する。
【０００４】
図３７（Ｃ）に示されるように、第１のスイッチ２がオンになると、図示しないモータが始動されてカムギヤ４を反時計方向に回動させる。これにより、カムギヤ４の偏心ピン４ａに係合するスライダ５が挿入方向に移動する。このスライダ５は、アーム１及び第１のスイッチ２と共に挿入方向に移動してディスクカートリッジＣを所定挿入位置へ引き込む。
【０００５】
ディスクカートリッジＣの引き込み動作が完了すると、図示しないスイッチがこれを検出し、その結果ローディング用モータが停止してカムギヤ４の駆動を止める。
図３７（Ｄ）に示されるように、イジェクト時は、ローディング用モータが挿入時の逆方向に駆動され、カムギヤ４が時計方向に回動すると共に、ガイドピン１ｄがスイングカム３の右側を通過してアーム１が時計方向に回動する。アーム１が時計方向に回動してディスクカートリッジＣをイジェクト方向に押圧すると共に、第１のスイッチ２がオフになる。そして、更にカムギヤ４が時計方向に回動すると共に、図３７（Ａ）に示す位置へディスクカートリッジＣをイジェクトすると、第２のスイッチ６がオンになり、ローディング用モータが停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の記録媒体装着装置においては、ローディング用モータを引込み方向に駆動するための第１のスイッチ２と、イジェクト後にローディング用モータを停止させるための第２のスイッチ６とが別個に設けられているので、その分部品点数が多く、組立作業の作業能率を高めることが難しかった。
【０００７】
また、上記従来の記録媒体装着装置では、スイッチ数が多いので、その分製造コストが高価になるといった問題がある。
そこで、本発明は上記問題を解決した記録媒体装着装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような特徴を有する。
本発明は、ディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジがホルダ内に挿入されると前記カートリッジをホルダ内に引込み、カートリッジイジェクト時には前記ディスクカートリッジをホルダから排出するローディング機構と、
該ローディング機構を駆動する駆動手段とを有する記録媒体装着装置において、
前記ローディング機構の引込み動作に応じて、カートリッジ排出位置とカートリッジ挿入完了位置との間を移動する第１の移動部材と、
前記第１の移動部材に設けられており、前記ディスクカートリッジの挿入により押圧されて移動して前記ディスクカートリッジの側面凹部に嵌合する突部を有する第２の移動部材と、
前記第２の移動部材の位置に応じた信号を発する検出手段と、
カートリッジ挿入に伴って前記第２の移動部材が移動して前記突部が前記ディスクカートリッジの側面凹部に嵌合して係止すると共に、前記検出手段により前記第２の部材が移動したことが検出されたとき前記駆動手段をオンし、カートリッジイジェクト動作に伴って前記第２の移動部材が移動して前記突部が前記ディスクカートリッジの側面凹部から離間して係止を解除すると共に、前記検出手段により前記第２の部材が移動前の位置の復帰したことが検出されたとき前記駆動手段をオフするように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、本発明によれば、カートリッジ挿入に伴って第２の移動部材が移動して突部がディスクカートリッジの側面凹部に嵌合して係止すると共に、検出手段により第２の部材が移動したことが検出されたとき駆動手段をオンし、カートリッジイジェクト動作に伴って第２の移動部材が移動して突部がディスクカートリッジの側面凹部から離間して係止を解除すると共に、検出手段により第２の部材が移動前の位置の復帰したことが検出されたとき駆動手段をオフするため、一つの検出手段で引込み方向の駆動開始とイジェクト完了とを検出することができ、その分部品点数を削減して組立作業の作業能率を高めることができ、製造コストを安価に抑えることができる。さらに、カートリッジイジェクト動作に伴って第２の移動部材が移動前の位置に復帰したときに第２の移動部材の突部がディスクカートリッジの係止を解除するため、カートリッジイジェクト動作後にカートリッジを引き抜く操作の操作感を良好にできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面と共に本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明になる記録媒体装着装置の一実施例を説明するための斜視図である。また、図２は記録媒体装着装置の上部ユニットと下部ユニットとを分離させた分解斜視図である。また、図３は記録媒体装着装置の上部ユニットを構成する各部材を説明するための分解斜視図である。
【００１１】
図１乃至図３に示されるように、記録媒体装着装置１１は、例えば光磁気記録されるディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジＣ（図示せず）を記録または再生可能な装着位置に装着するよう構成されている。
記録媒体装着装置１１は、大略、上部ユニット１２と下部ユニット１４とからなる。上部ユニット１２は、ディスクカートリッジＣが挿入されるホルダ１６と、ホルダ１６を支持するホルダフレーム１８と、ホルダフレーム１８の移動をガイドするスライダ２０と、後述する磁気ヘッド５３を昇降させるヘッドロードプレート２２と、カートリッジＣに係合するカートリッジフック４８( 第２の移動部材、図５参照）及びディスクカートリッジＣに当接するロードアーム２４を支持するスライドホルダ２５（第１の移動部材、図３参照）とからなる。尚、ホルダフレーム１８及びスライダ２０により記録媒体搬送機構１９が構成されている。
【００１２】
下部ユニット１４は、フレーム２６と、フレーム２６上にインシュレータゴム２７を介してフローティング状態に載置されたシャーシ２８と、シャーシ２８上に設けられたターンテーブル３０と、シャーシ２８の下面側に取り付けられターンテーブル３０を回転駆動するスピンドルモータ（図示せず）と、フレーム２６の下面側で左右方向（Ｃ，Ｄ方向）に移動可能に設けられた光ピックアップ３２を有する光学ヘッド３４と、光学ヘッド３４の上方に位置するように光学ヘッド３４に取り付けれられた磁気ヘッドユニット３６と、後述する駆動モータ６２により駆動されるカムギヤ（駆動力選択伝達機構、回転部材）３８とからなる。
【００１３】
尚、ロードアーム２４とスライドホルダ２５と後述するカートリッジフック４８は、ホルダ１６に挿入されたディスクカートリッジＣを引き込むカートリッジ引込み機構（記録媒体引込み機構）３９を構成する。
ここで、上部ユニット１２を構成する各部材について説明する。
図４はホルダ１６とホルダフレーム１８とを示す分解斜視図である。
【００１４】
図４に示されるように、ディスクカートリッジＣが挿入されるホルダ１６と、ホルダ１６を支持するホルダフレーム１８とは一体的に組み付けられている。
ホルダ１６は、天板１６ａと、天板１６ａの両側からディスクカートリッジＣを抱え込むように折曲されたカートリッジガイド部１６ｂ，１６ｃとからなる。従って、天板１６ａと両側のカートリッジガイド部１６ｂ，１６ｃに囲まれた空間がカートリッジ挿入部となる。
【００１５】
天板１６ａには、磁気ヘッドユニット３６が通過するための開口１６ｄが設けられ、且つホルダフレーム１８の係止爪１８ｋに係止される係止部１６ｅが４箇所に設けられている。尚、開口１６ｄは、カートリッジＣのシャッタにより開閉される窓と略同じ寸法・形状となっている。
さらに、ホルダ１６の右側面には、板バネからなるホルダスプリング４０が設けられている。このホルダスプリング４０は、後部側の一端４０ａがホルダ１６の右側面に固定されており、前部側の他端４０ｂがホルダ１６の内部に突出する三角形状に突出部４０ｃを有する。この突出部４０ｃは、後述するようにディスクカートリッジＣのシャッタ８４を開蓋位置に保持すると共に、シャッタ８４に係合してディスクカートリッジＣのイジェクト動作により相対的にシャッタ８４を閉蓋させるように機能する。
【００１６】
また、ホルダ１６は、両側のカートリッジガイド部１６ｂ，１６ｃ間の横幅が略ディスクカートリッジＣの横幅寸法と同一寸法に形成されている。
ホルダフレーム１８は、ホルダ１６の上方を覆う天板１８ａと、天板１８ａの左側で折曲された左側面１８ｂと、天板１８ａの右側で折曲された右側面１８ｃとを有する。そして、ホルダフレーム１８は、左側面１８ｂと右側面１８ｃとの間隔である横幅が略スライダ２０の横幅寸法と同一寸法に形成されている。
【００１７】
左側面１８ｂ及び右側面１８ｃには、スライダ２０の傾斜溝に係合する係合ピン１８ｄと、シャーシ２８の凹部２８ｂに嵌合して前後方向への移動を制限される嵌合部１８ｅとが設けられている。係合ピン１８ｄは、ホルダフレーム１８と一体に形成されており、横幅の小さいホルダ１６に設けるよりも突出長さが短くて済み、容易に加工することができる。
【００１８】
また、ホルダフレーム１８の天板１８ａには、磁気ヘッドユニット３６が通過するための開口１８ｆと、スライドホルダ２５の摺動動作をガイドするガイド溝１８ｇとが設けられている。さらに、ホルダフレーム１８の天板１８ａには、ロードカム３５が取付けられる取付部１８ｈと、スライダ２０との間に装架されるコイルバネ４４の一端が掛止される掛止部１８ｉとが設けられている。
【００１９】
スライダ２０は、ホルダフレーム１８を覆う天板２０ａと、天板２０ａの左側で折曲された左側面２０ｂと、天板２０ａの右側で折曲された右側面２０ｃとを有し、シャーシ２８にＡ，Ｂ方向に移動自在に取り付けられている。そして、天板２０ａには、磁気ヘッドユニット３６が通過するための開口２０ｄと、ロードカム３５の円筒部３５ａが挿入される長円形状の孔２０ｅと、ヘッドロードプレート２２を摺動可能に保持する保持爪２０ｆと、ヘッドロードプレート２２の前方向への摺動位置を規制するストッパ２０ｇと、ヘッドロードプレート２２を付勢するコイルバネ４２の他端を掛止する掛止部２０ｈと、コイルバネ４４の他端を掛止する掛止部２０ｉとが設けられている。
【００２０】
尚、コイルバネ４2 の他端は、ホルダフレーム１８の天板１８ａに起立する掛止部１８ｉに掛止される。そのため、コイルバネ４４は、スライダ２０をＢ方向に付勢している。
さらに、スライダ２０の左側面２０ｂ及び右側面２０ｃには、ホルダフレーム１８の係合ピン１８ｄが挿入されホルダフレーム１８を昇降させる傾斜溝２０ｊと、フレーム２６から起立した固定部４６の係止溝４６ａに嵌合されて上下方向の移動を規制される突出ピン２０ｋとが設けられている。
【００２１】
尚、突出ピン２０ｋは、例えばスライダ２０がカートリッジ挿入前の位置にあるとき固定部４６の係止溝４６ａに嵌合係止されており、アンチフローティング状態を維持する。これにより、輸送時等の大きな衝撃が入力されてもインシュレータゴム２７が弾性変形せず、衝撃力の増幅による装置の破損の発生が防止される。
【００２２】
また、ヘッドロードプレート２２は、スライダ２０の天板２０ａに設けられた保持爪２０ｆにより前後方向に摺動可能に保持される。また、ヘッドロードプレート２２には、摺動動作に伴って磁気ヘッドユニット３６の磁気ヘッドを段階的に移動させるカム部２２ａと、コイルバネ４２の他端を掛止する掛止部２２ｂと、保持爪２０ｆが摺動可能に挿通される摺動溝２２ｃと、磁気ヘッドユニット３６の磁気ヘッド５３を上昇位置に保持する保持部２２ｄとが設けられている。
【００２３】
コイルバネ４２は、ヘッドロードプレート２２をＡ方向に付勢している。そして、天板２０ａには、ヘッドロードプレート２２のＡ，Ｂ方向に延在する長孔２２ｅに嵌合するピン２０ｍが突出しており、ヘッドロードプレート２２の摺動方向をガイドすると共に、摺動位置を規制している。
図５はロードアーム２４及びスライドホルダ２５の構成を示す分解斜視図である。
【００２４】
図５に示されるように、スライドホルダ２５は、ロードアーム２４を回動可能に支持する凹部２５ａと、凹部２５ａの両端よりＡ，Ｂ方向に延在してホルダフレーム１８に摺接する摺接部２５ｂ，２５ｃとを有する。摺接部２５ｂ，２５ｃには、ホルダフレーム１８のガイド溝１８ｇに係合する係合爪２５ｄが突出している。スライドホルダ２５は、係合爪２５ｄをガイド溝１８ｇに係合させることによりＡ，Ｂ方向への摺動がガイドされると共に、ホルダフレーム１８からの脱落が防止されている。また、摺接部２５ｃには、ロードカム３５が挿通する溝２５ｍが設けられている。
【００２５】
また、凹部２５ａには、ロードアーム２４の孔２４ａに挿通されてロードアーム２４を回動可能に支持する軸部２５ｅと、ロードアーム２４の回動位置を規制する鉤状の掛止爪２５ｆが突出している。
ロードアーム２４は、下面側に突出してディスクカートリッジＣの前端に当接する当接ピン２４ｂと、カートリッジフック４８のピン４８ｂが当接する端部２４ｃと、上面側に突出するバネ掛止部２４ｄと、後述するようにロードカム３５の内部に設けられたスイングカム３５ｄに摺接する当接ピン２４ｅとを有する。ロードアーム２４は、バネ掛止部２４ｄに掛止されるコイルバネ７６のバネ力によりＦ方向に回動付勢される。尚、当接ピン２４ｅは、ディスクカートリッジＣの挿入動作時にロードカム３５内で回動を規制され、ディスクカートリッジＣの引込み動作を妨げず、イジェクト動作時にディスクカートリッジＣを挿入位置より前側の位置に押し出せるようにロードカム３５内を回動する。
【００２６】
そして、ロードアーム２４は、ホルダ１６にディスクカートリッジＣが挿入されると、当接ピン２４ｂがディスクカートリッジＣに押圧されてＥ方向に回動する。さらに、ロードアーム２４は、コイルバネ７６のバネ力によりＦ方向に回動して当接ピン２４ｂがディスクカートリッジＣをイジェクト方向（Ｂ方向）に押圧する。
【００２７】
また、凹部２５ａには、カートリッジフック４８を回動可能に支持するための小孔２５ｇが設けられている。
カートリッジフック（第２の移動部材）４８は、小孔２５ｇに挿通される軸４８ａと、ロードアーム２４の端部２４ｃに当接するピン４８ｂと、ディスクカートリッジＣの側面に形成された凹部８２（後述する）に嵌合するための突部４８ｃと、後述するローディング用の駆動モータ６２を駆動または停止させるモータスイッチ（検出手段）８０をオンまたはオフにするスイッチ押圧部４８ｄと、コイルバネ５０の一端が掛止されるバネ掛止部４８ｅとを有する。また、コイルバネ５０の他端は、スライドホルダ２５のバネ掛止部２５ｈに掛止される。
【００２８】
カートリッジフック４８のピン４８ｂは、凹部２５ａに設けられた長孔２５ｎに挿通されてロードアーム２４の端部２４ｃに当接するため、ロードアーム２４がディスクカートリッジＣの挿入に伴ってＥ方向に回動すると、連動して同方向に回動する。突部４８ｃは、Ｅ方向への回動によりディスクカートリッジＣの凹部８２に嵌合してディスクカートリッジＣを係止する。
【００２９】
また、スライドホルダ２５の摺接部２５ｃには、ガイド板５２が取り付けられる取付部２５ｉと、取付部２５ｉと所定間隔おいて下方に折曲された垂下部２５ｊとが設けられている。このガイド板５２と垂下部２５ｊとの間には、後述するようにカムギヤ３８の偏心ピン３８ａが挿入され、カムギヤ３８の回転がスライドホルダ２５に伝達される。
【００３０】
ここで、下部ユニット１４の構成について説明する。
図６は下部ユニット１４の構成を説明するための分解斜視図である。
図６に示されるように、下部ユニット１４のフレーム２６は、長方形状の枠体に形成されており、カートリッジイジェクト時にスライダ２０を４箇所で係止する固定部４６と、４つのインシュレータゴム２７を嵌合させるための円形の孔２６ａと、前側で上方に突出する一対のフラップ支持部２６ｂとが設けられている。
【００３１】
シャーシ２８は、インシュレータゴム２７を介してフレーム２６上にフローティング状態に取り付けられており、外部からの振動が伝播されないようになっている。尚、固定部４６の係止溝４６ａは、スライダ２０がカートリッジ挿入前の位置にあるとき、スライダ２０を係止して輸送時等の振動がインシュレータゴム２７によって増幅される現象を防止すると共に、カートリッジ挿入前のホルダ１６をフレーム２６に対して位置決めしてディスクカートリッジＣの挿入操作性を向上させている。
【００３２】
シャーシ２８は、ディスク状記録媒体を回転駆動するターンテーブル３０の側方に光学ヘッド３４及び磁気ヘッドユニット３６が対向するための開口２８ａが設けられている。すなわち、光学ヘッド３４は開口２８ａの下方に位置し、磁気ヘッドユニット３６は開口２８ａの上方に位置している。
磁気ヘッドユニット３６は、光学ヘッド３４の上方で対向するように設けられており、磁気ヘッド５３を支持するヘッドアーム５４と、ヘッドアーム５４を上下方向に回動可能に支持するキャリッジ５５と、ヘッドアーム５４を昇降させるヘッドリフトアーム５６を有する。
【００３３】
ヘッドリフトアーム５６は、シャーシ２８上に起立する一対の支持部２８ｃにより上下方向に回動可能に支持される腕部５６ａ，５６ｂと、腕部５６ａ，５６ｂ間に横架されてヘッドアーム５４の下面に当接する横架部５６ｃと、腕部５６ａの側方に突出する係合部５６ｄとからなる。
キャリッジ５５は、ヘッドアーム５４を支持する板バネ５５ｂと、水平方向に延在するトップアーム５５ａとを有する。また、ヘッドリフトアーム５６は、後述するコイルバネ５７により上方に付勢されて係合部５６ｄがヘッドロードプレート２２のカム部２２ａに摺接しており、ヘッドロードプレート２２の摺動動作に伴ってカム部２２ａの形状に応じてヘッドアーム５４を昇降させる。
【００３４】
ヘッドアーム５４は、カートリッジ挿入前はヘッドリフトアーム５６の横架部５６ｃに当接して上方に持ち上げられており、カートリッジ装着動作と共にヘッドリフトアーム５６がヘッドロードプレート２２のカム部２２ａにより降下して磁気ヘッド５３をディスク状記録媒体に近接させる。
また、カムギヤ３８は、スライドホルダ２５のガイド板５２と垂下部２５ｊとの間に嵌合し、またはスライダ２０の端部２０ｑに当接し、またはヘッドロードプレート２２の端部２２ｆに当接する偏心ピン３８ａと、スライダ２０のカム係合片（後述する）またはスライドホルダ２５のカム係合片（後述する）が係合するカム溝３８ｂとを有する。そのため、カムギヤ３８は、後述する駆動モータにより回動すると、カム溝３８ｂに係合するスライダ２０またはスライドホルダ２５のＡ，Ｂ方向の移動を規制すると共に、偏心ピン３８ａが係合するスライドホルダ２５またはスライダ２０またはヘッドロードプレート２２をＡ，Ｂ方向に移動させることができる。
【００３５】
図７はカートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態を示す平面図である。
図７に示されるように、カートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態において、スライダ２０はコイルバネ４４のバネ力によりＢ方向に付勢されているが、カムギヤ３８によりＡ方向に移動している。また、ヘッドロードプレート２２は、カートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態において、コイルバネ４２のバネ力によりＡ方向に移動しており、後述するようにカートリッジ挿入動作に連動してＢ方向に移動する。
【００３６】
そして、カートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態において、ヘッドアーム５４はヘッドリフトアーム５６の横架部５６ｃに当接して上方に持ち上げられている。また、ヘッドアーム５４の先端は、キャリッジ５５から水平方向に延在するトップアーム５５ｂの先端５５ｃの下面に当接し、上昇位置を規制される。
図８はカートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態を示す側面図である。
【００３７】
図８に示されるように、カートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態では、ホルダ１６が挿入・イジェクト位置に上昇している。そして、ヘッドリフトアーム５６は、後端のバネ掛止部５６ｅに掛止されたコイルバネ５７のバネ力により前端が上方に回動付勢されている。ヘッドリフトアーム５６の係合部５６ｄがヘッドロードプレート２２のカム部２２ａの下面側に位置しており、ヘッドロードプレート２２がＢ方向に摺動動作するとカム部２２ａの段差形状に応じて昇降する。
【００３８】
カム部２２ａは、突出高さの異なる第１段差部２２ａ1 と、第２段差部２２ａ2 とを有する。第１段差部２２ａ1 は、第２段差部２２ａ2 よりも高い位置に形成されている。これは、後述するように光磁気記録方式の装置の場合、再生時は光学ヘッド３４のみでディスク状記録媒体Ｄに記録された情報を読み取ることができるので、磁気ヘッド５３をディスク状記録媒体Ｄに摺接させる必要がないからである。すなわち、再生時は、ヘッドリフトアーム５６の係合部５６ｄが第１段差部２２ａ1 に摺接し、記録時はヘッドロードプレート２２がＢ方向に移動して係合部５６ｄが第２段差部２２ａ2 に摺接する。
【００３９】
従って、再生時は磁気ヘッド５３がディスク状記録媒体Ｄの上方に離間した位置に保持され、記録時は磁気ヘッド５３がディスク状記録媒体Ｄに摺接する。
また、スライダ２０がカートリッジ挿入前及びイジェクト後の位置にあるときは、ヘッドリフトアーム５６の係合部５６ｄがヘッドロードプレート２２の保持部２２ｄによって下方向への回動を規制されているので、ヘッドアーム５４は、磁気ヘッド５３をホルダ１６より上昇させた退避位置に保持される。そのため、装置が運搬される際は、外部からの振動や衝撃が加えられてもヘッドアーム５４がヘッドリフトアーム５６を介してヘッドロードプレート２２の保持部２２ｄに掛止されて磁気ヘッド５３が損傷してしまうことが防止される。
【００４０】
また、光学ヘッド３４は、Ｃ，Ｄ方向に延在する一対のガイドシャフト３３ａ，３３ｂにガイドされてディスク半径方向に移動可能に設けられている。そして、シャーシ２８の下面には、光学ヘッド３４をＣ，Ｄ方向に駆動するヘッド駆動機構３７が取り付けられている。このヘッド駆動機構３７は、シーク用のスレッドモータ３７ａと、スレッドモータ３７ａの回転軸に設けられたウォームギヤ３７ｂと、ウォームギヤ３７ｂに噛合する大径ギヤ３７ｃと、大径ギヤ３７ｃと一体に形成された小径ギヤ３７ｄと、光学ヘッド３４の後面に固定され小径ギヤ３７ｄが噛合するラック３７ｅとからなる。
【００４１】
図９はスライダ２０をはずしたカートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態を示す平面図である。
図９に示されるように、スライダ２０の下方に配置されたホルダフレーム１８は、両側にシャーシ２８の凹部２８ｂに嵌合する嵌合部１８ｅを有する。そのため、ホルダフレーム１８は、上方から見ると凹形状に形成された嵌合部１８ｅが凹部２８ｂに嵌合することにより、スライダ２０に対して上下方向への移動のみが許容されると共に、前後方向（Ａ，Ｂ方向）及び左右方向（Ｃ，Ｄ方向）への移動が制限される。
【００４２】
図１０はホルダフレーム１８及びロードカム３５を外したカートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態を示す平面図である。
図１０に示されるように、シャーシ２８のＡ方向側には、カートリッジ引込み機構３９のカムギヤ３８を駆動する駆動部６０が設けられている。この駆動部６０は、シャーシ２８の下面側に設けられた駆動モータ（駆動手段）６２と、駆動モータ６２の駆動軸６２ａに嵌合されたプーリ６４と、プーリ６６と、プーリ６４，６６間に巻き掛けされたベルト６８と、プーリ６４と一体なギヤ７０に噛合する大径ギヤ７２と、大径ギヤ７２と一体な小径ギヤ７４とからなる。
【００４３】
また、ロードアーム２４は、バネ掛止部２４ｄに掛止されるコイルバネ７６のバネ力によりＦ方向に回動付勢されており、イジェクト時にはコイルバネ７６のバネ力でＦ方向に回動し、ピン２４ｂがカートリッジＣをイジェクトする。
図１１はカートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態を示す側面図である。
図１１に示されるように、カートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態においては、スライダ２０はＡ方向に移動しているので、ホルダフレーム１８がフラップ７８に対向する上昇位置に保持されている。フラップ７８は、フレーム２６のフラップ支持部２６ｂにより装置内側へ回動可能に支持されており、ホルダフレーム１８と一体的に取付けられたホルダ１６のカートリッジガイド部１６ｂ，１６ｃの入口を閉塞している。
【００４４】
従って、ディスクカートリッジＣがフラップ７８を押圧すると、フラップ７８が内側に回動してディスクカートリッジＣの挿入動作が許容される。また、スライダ２０の両側に突出する突出ピン２０ｋは、固定部４６の係止溝４６ａに嵌合係止されている。これにより、アンチフローティング状態が維持され、例えば輸送時等に大きな振動がインシュレータゴム２７に入力されても、インシュレータゴム２７の弾性変形に伴い振動が増幅される現象が防止される。また、カートリッジ挿入前のホルダ１６は、フレーム２６に対して位置決めされるので、ディスクカートリッジＣの挿入操作性が良好になる。
【００４５】
図１２はカートリッジ装着時の状態を示す側面図である。
図１２に示されるように、ホルダ１６のカートリッジガイド部１６ｂ，１６ｃにディスクカートリッジＣが挿入されると、駆動モータ６２が駆動され、駆動モータ６２の駆動力によりカムギヤ３８が時計方向に回動し、スライダ２０をＢ方向に移動させる。これに伴って、ホルダフレーム１８の係合ピン１８ｄがスライダ２０の傾斜溝２０ｊに沿って降下するため、ホルダ１６が装着位置へ降下する。
【００４６】
これと同時に、スライダ２０の突出ピン２０ｋは、固定部４６の係止溝４６ａから離間してインシュレータゴム２７の規制を解除してフローティング状態に切り替える。また、スライダ２０の左側面よりＢ方向に突出するストッパ２０ｎがフラップ７８の内面に近接する。これにより、ディスクカートリッジＣが装着された状態で別のディスクカートリッジＣを挿入しようとしてもフラップ７８がストッパ２０ｎに当接して開動作できず、ディスクカートリッジＣが２重に挿入されることが防止される。
【００４７】
また、イジェクト時は、スライダ２０をＡ方向に移動させると、ホルダ１６及びホルダフレーム１８が上記装着位置からカートリッジ挿入・イジェクト位置に上昇する。
ここで、上記装着動作に伴うヘッドアーム５４の動作について説明する。
図１３（Ａ）はディスクカートリッジＣの挿入前の状態を示す側面図である。また、図１３（Ｂ）はディスクカートリッジＣの装着後の再生状態を示す側面図である。また、図１３（Ｃ）はディスクカートリッジＣの装着後の記録状態を示す側面図である。
【００４８】
図１３（Ａ）に示されるように、ディスクカートリッジＣが挿入される前は、ホルダ１６が挿入・イジェクト位置に上昇している。そして、ヘッドリフトアーム５６は、後端のバネ掛止部５６ｅに掛止されたコイルバネ５７のバネ力により前端が上方に回動付勢されている。
このとき、ヘッドリフトアーム５６の係合部５６ｄは、ヘッドロードプレート２２のカム部２２ａの下面と保持部２２ｄの間に位置している。
【００４９】
また、ヘッドアーム５４は、ヘッドリフトアーム５６の横架部５６ｃに当接して上方に持ち上げられている。また、ヘッドアーム５４の先端は、キャリッジ５５から水平方向に延在するトップアーム５５ｂの先端５５ｃの下面に当接し、上昇位置を規制されている。
そのため、磁気ヘッド５３は、ホルダ１６の上方に上昇させた退避位置に保持されている。
【００５０】
また、ヘッドアーム５４は、ヘッドリフトアーム５６の横架部５６ｃに当接して上方に持ち上げられている。また、ヘッドアーム５４の先端は、キャリッジ５５から水平方向に延在するトップアーム５５ｂの先端５５ｃの下面に当接し、上昇位置を規制されている。
そのため、磁気ヘッド５３は、ホルダ１６の上方に上昇させた退避位置に保持されている。また、ヘッドリフトアーム５６の係合部５６ｄの下方にヘッドロードプレート２２の保持部２２ｄが位置することにより、ヘッドリフトアーム５６の下方への回動が規制されている。これによって、ヘッドアーム５４は、先端の下方への移動が規制され、よって、磁気ヘッド５３は、退避位置近傍の位置に位置規制されている。従って、磁気ヘッド５３は、外部から衝撃が加えられても下方へ移動して他の部材に衝突してしまうことはない。
【００５１】
図１３（Ｂ）に示されるように、カムギヤ３８が時計方向に回動して偏心ピン３８ａに係合するスライダ２０がＢ方向に移動すると、ホルダフレーム１８の係合ピン１８ｄがスライダ２０の傾斜溝２０ｊに沿って降下する。これにより、ホルダフレーム１８に結合されたホルダ１６は、装着位置へ降下する。
そして、再生時は、ディスクカートリッジＣが挿入されたホルダ１６が装着位置へ降下すると共に、スライダ２０に設けられたヘッドロードプレート２２がＢ方向に移動すると、ヘッドロードプレート２２のカム部２２ａに摺接するヘッドリフトアーム５６の係合部５６ｄがカム部２２ａの第１段差２２ａ1 に押圧されて１段階下方のアンロード位置に変位する。
【００５２】
このとき、ヘッドアーム５４の先端は、ヘッドリフトアーム５６の回動動作と共に下方に回動するが、磁気ヘッド５３はディスクカートリッジＣの上方で停止している。本実施の形態では、光磁気記録方式の装置であるため、再生時は光学ヘッド３４のみでディスク状記録媒体Ｄに記録された情報を読み取ることができる。そのため、磁気ヘッド５３はディスク状記録媒体Ｄの上方に離間した位置に保持されている。
【００５３】
図１３（Ｃ）に示されるように、記録時は、さらにカムギヤ３８が時計方向に回動して偏心ピン３８ａに係合するヘッドロードプレート２２をＢ方向に移動させる。ヘッドロードプレート２２がＢ方向に移動すると、ヘッドリフトアーム５６の係合部５６ｄがＢ方向に移動するカム部２２ａの第２段差２２ａ2 に押圧されて２段階下方のロード位置に変位する。
【００５４】
このとき、ヘッドアーム５４の先端は、ヘッドリフトアーム５６の回動動作と共に下方に回動して、磁気ヘッド５３はディスク状記録媒体Ｄに摺接する。これで、ディスク状記録媒体Ｄへの光磁気記録が可能となる。尚、記録時は、ヘッドリフトアーム５６がヘッドアーム５４から離間した位置まで降下する。
図１３（Ａ）に示すイジェクト状態では、磁気ヘッド５３は、退避位置に保持されており、挿入されるディスクカートリッジＣにぶつからないようになっている。このとき、ヘッドアーム５４を支持する板バネ５５ｂの撓み量は、最大であり、ヘッドアーム５４とヘッドリフトアーム５６との間の摩擦力も大きい。
【００５５】
図１３（Ｂ）に示す再生状態では、磁気ヘッド５３は、ディスク状記録媒体Ｄから僅かに離間しているので、磁気ヘッド５３とディスク状記録媒体Ｄとの間の摩擦はゼロである。よって、磁気ヘッド５３がディスク状記録媒体Ｄに押圧されている場合に比してディスク回転負荷が小さく、スピンドルモータ（ディスクモータ）の消費電力が低くなっている。
【００５６】
また、ヘッドアーム５４を支持する板バネ５５ｂの撓み量がイジェクト状態（図１３（Ａ）参照）の時よりも小さくなっている。よって、イジェクト状態に比してヘッドアーム５４がヘッドリフトアーム５６に押圧される力が弱くなっており、従って、ヘッドアーム５４とヘッドリフトアーム５６との間の摩擦力が小さくなっている。これにより、ヘッドシーク動作の負荷が小さくなっている。
【００５７】
図１３（Ｃ）に示す記録状態では、磁気ヘッド５３は、ディスク状記録媒体Ｄに摺接しており、記録可能である。
このとき、ヘッドリフトアーム５６は、ヘッドアーム５４から離間しているので、ヘッドリフトアーム５６とヘッドアーム５４との間の摩擦力はゼロである。磁気ヘッド５３は、板バネ５５ｂの弾性力により適度な力でディスク状記録媒体Ｄに押圧されている。
【００５８】
ここで、上記カートリッジ引込み機構３９のカムギヤ３８の動作について説明する。
図１４はカートリッジ挿入前及びイジェクト後のカムギヤ３８の動作状態を示す平面図である。また、図１５はカートリッジ挿入前及びイジェクト後のカムギヤ３８の動作状態を示す縦断面図である。
【００５９】
図１４及び図１５に示されるように、カートリッジ挿入前及びイジェクト後の動作状態では、カムギヤ３８の偏心ピン３８ａは、スライドホルダ２５のガイド板５２と垂下部２５ｊとの間に嵌合され、カム溝３８ｂにスライダ２０のカム係合片２０ｐが係合している。そのため、スライダ２０はＡ方向に変位しており、スライドホルダ２５はＢ方向に変位している。尚、ヘッドロードプレート２２は、コイルバネ４２のバネ力によりＡ方向に移動している。
【００６０】
この状態でディスクカートリッジＣがホルダ１６に挿入されると、ロードアーム２４のピン２４ｂが押圧されてロードアーム２４がＥ方向に回動されるとともに、カートリッジフック４８がＥ方向に回動して後述するモータスイッチ８０がオンからオフに切り替わる。その結果、駆動モータ６２が駆動され、伝達機構６０を介してカムギヤ３８に伝達される。そのため、カムギヤ３８は、図１４に示す位置から時計方向に回動し、偏心ピン３８ａが係合するスライドホルダ２５の垂下部２５ｊをＡ方向に押圧する。
【００６１】
これにより、カートリッジフック４８に係止されたカートリッジＣは、スライドホルダ２５とともにＡ方向に移動してホルダ１６内に引き込まれる。
図１６はカートリッジ引込み完了のカムギヤ３８の動作状態を示す平面図である。また、図１７はカートリッジ引込み完了のカムギヤ３８の動作状態を示す縦断面図である。
【００６２】
図１６及び図１７に示されるように、偏心ピン３８ａが約１００°時計方向に回動すると、スライドホルダ２５がカートリッジ引込み完了位置に至たる。さらに、スライドホルダ２５のガイド板５２と垂下部２５ｊとの間から離脱すると共に、カム溝３８ｂの入口がスライドホルダ２５の係合部２５ｋを向かい入れる。これと同時にカム溝３８ｂの出口がスライダ２０のカム係合片２０ｐに至る。
【００６３】
図１８は再生状態のカムギヤ３８を示す平面図である。また、図１９は再生状態のカムギヤ３８を示す縦断面図である。
図１８及び図１９に示されるように、さらに、カムギヤ３８が時計方向に回動すると、カムギヤ３８のカム溝３８ｂがスライダ２０のカム係合片２０ｐから離間してスライダ２０に対する規制が解除される。そのため、スライダ２０は、コイルバネ４４のバネ力により端部２０ｑが偏心ピン３８ａをＢ方向に押圧しており、カムギヤ３８が回動して偏心ピン３８ａがＢ方向に移動するのに伴ってＢ方向に追従する。このとき、スライドホルダ２５の係合部２５ｋがカム溝３８ｂに係合しているので、スライドホルダ２５はカートリッジフック４８に係止されたカートリッジＣを挿入位置に保持したまま停止している。
【００６４】
従って、スライダ２０がＢ方向に移動するのに伴って、図１１に示すカートリッジ挿入・イジェクト状態から図１２に示すカートリッジ装着状態に移行する。よって、ホルダ１６及びホルダフレーム１８は、係合ピン１８ｄがスライダ２０の傾斜溝２０ｊに沿って降下するため、カートリッジＣを装着位置へ降下させる。これにより、カートリッジＣに収納されたディスク状記録媒体Ｄの下面が光学ヘッド３４に対向し、再生が可能となる。
【００６５】
図２０は記録状態のカムギヤ３８を示す平面図である。また、図２１は記録状態のカムギヤ３８を示す縦断面図である。
図２０及び図２１に示されるように、さらに、カムギヤ３８が時計方向に回動すると、偏心ピン３８ａがヘッドロードプレート２２の端部２２ｆをＢ方向に押圧する。そのため、ヘッドロードプレート２２のカム部２２ａがヘッドリフトアーム５６の係合部５６ｄに摺接してヘッドリフトアーム５６を下方に変位させる。これと共に、ヘッドアーム５４が下方に回動し、ディスク状記録媒体Ｄの上面に磁気ヘッド５３を近接させ、光磁気記録が可能となる。
【００６６】
このようにカムギヤ３８は、偏心ピン３８ａがスライドホルダ２５を挿入前位置から挿入完了位置へと移動させる第１の回転領域と、偏心ピン３８ａがスライダ２０を挿入位置から装着位置へと移動させる第２の回転領域と、ヘッドロードプレート２２をアンロード位置からロード位置へと移動させる第３の回転領域を有している。そのため、カムギヤ３８は、その回動位置に応じて上記スライドホルダ２５と、スライダ２０と、ヘッドロードプレート２２とを選択的に駆動することができるので、１つの駆動モータ６２でカートリッジ引込み動作と装着動作と磁気ヘッドの降下動作を駆動することができ、モータ数を削減できる。
【００６７】
さらに、カムギヤ３８のカム溝３８ｂは、第１の回転領域においては、スライダ２０のカム係合片２０ｐを係止してスライダ２０の位置規制を行い、第２及び第３の回転領域においては、スライドホルダ２５の係合部２５ｋを係止してスライドホルダ２５の位置規制を行う。このように、２つの部材の位置規制を１つのカムによって行うように構成したので、２つの部材の位置規制を行うカムをそれぞれにも設ける構成に比して装置の小型化及びコストダウンに有利である。
【００６８】
図２２（Ａ）はカートリッジ引込み機構３９のカートリッジ挿入前及びイジェクト後の動作状態を示す平面図である。また、図２２（Ｂ）はカートリッジ挿入前及びイジェクト後のカートリッジフックの取付状態を示す底面図である。また、図２３はカートリッジ引込み機構３９のカートリッジ挿入前及びイジェクト後の動作状態を示す平面図である。
【００６９】
図２２（Ａ）に示されるように、カートリッジ挿入前・イジェクト後の動作状態のカートリッジ引込み機構３９は、前述した図１０と同様に、ロードアーム２４がＦ方向に回動してピン２４ｂがホルダ１６内に挿入されており、カートリッジフック４８がＦ方向に回動されてホルダ１６の側方に離脱してディスクカートリッジＣの挿入を妨げない位置に保持されている。
【００７０】
また、ホルダフレーム１８に支持されたロードカム３５は、図２２（Ａ）に示される（上半分を切除して下半分のカムを構成する部分のみを図示した）ように、ロードアーム２４の当接ピン２４ｅの移動をガイドするガイド部３５ｂ，３５ｃと、ガイド部３５ｂ，３５ｃの中間位置に回動可能に設けられたスイングカム３５ｄを有する。左側のガイド部３５ｂは、略Ａ，Ｂ方向に延在しており、右側のガイド部３５ｃは当接ピン２４ｅの回動軌跡に沿うように円弧状に湾曲している。そのため、ガイド部３５ｂ，３５ｃの間隔は、Ｂ方向側が広くなっており、Ａ方向側が狭くなっている。
【００７１】
スイングカム３５ｄは、軸３５ｅにより回動可能に支持されており、且つ図示しない付勢部により反時計方向に付勢されている。また、スイングカム３５ｄは、左側のガイド部３５ｂに対向する左側面３５ｄ1 が直線状に形成され、右側のガイド部３５ｃに対向する左側面３５ｄ2 が円弧状に形成されている。
また、ロードカム３５は、Ａ，Ｂ方向に延在する直線部３５ｆを有する。
【００７２】
図２２（Ｂ）及び図２３に示されるように、スライドホルダ２５の下面に支持されたカートリッジフック４８は、下方に突出するスイッチ押圧部４８ｄがシャーシ２８の開口２８ｄに挿通されてシャーシ２８の下面側に取り付けられたモータスイッチ８０の接片８０ａに当接しており、モータスイッチ８０をオン状態に保持している。
【００７３】
図２４（Ａ）はカートリッジ引込み機構３９の引込み開始の動作状態を示す平面図である。また、図２４（Ｂ）はカートリッジ引込み機構３９の引込み開始の動作状態を示す底面図である。
図２４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、ディスクカートリッジＣがホルダ１６内に挿入されると、ロードアーム２４のピン２４ｂが押圧されてロードアーム２４がＥ方向に回動されるとともに、カートリッジフック４８がＥ方向に回動して突部４８ｃがディスクカートリッジＣの凹部８２に嵌合してディスクカートリッジＣを係止する。これで、ディスクカートリッジＣは搬送可能な状態になる。
【００７４】
さらに、カートリッジフック４８は、Ｅ方向に回動することにより下方に突出するスイッチ押圧部４８ｄがシャーシ２８の下面側に取り付けられたモータスイッチ８０の接片８０ａから離間してモータスイッチ８０をオフ状態に切り替える。その結果、モータスイッチ８０がオンからオフに切り替わったことが制御回路９８（図３５参照）で検出されると、制御回路９８から駆動モータ６２へ駆動信号が出力され、駆動モータ６２の駆動力が伝達機構６０を介してカムギヤ３８に伝達される。
【００７５】
図２５はカートリッジ引込み機構３９の引込み開始直後の動作状態を示す平面図である。
図２５に示されるように、カムギヤ３８が時計方向に回動すると、前述したようにカムギヤ３８の偏心ピン３８ａがスライドホルダ２５のガイド板５２と垂下部２５ｊとの間に嵌合されているため、スライドホルダ２５をＡ方向に移動させる。
【００７６】
これにより、カートリッジフック４８に係止されたカートリッジＣは、スライドホルダ２５とともにＡ方向に移動してホルダ１６内に引き込まれる。
その際、ロードアーム２４の当接ピン２４ｅは、スライドホルダ２５の移動に伴って左側のガイド部３５ｂとスイングカム３５ｄの左側面３５ｄ1 との間に進入する。
【００７７】
図２６はカートリッジ引込み機構３９の引込み開始直後の動作状態を示す平面図である。
図２６に示されるように、さらに、カムギヤ３８が時計方向に回動すると、ロードアーム２４の当接ピン２４ｅがＡ方向に移動しながらスイングカム３５ｄの左側面３５ｄ1 を押圧する。そのため、スイングカム３５ｄは、軸３５ｅを中心に時計方向に回動し、先端部分が右側のガイド部３５ｃに当接する。この状態で、スイングカム３５ｄの左側面３５ｄ1 は、左側のガイド部３５ｂと平行になり、当接ピン２４ｅが通過できる通路８４を形成する。
【００７８】
従って、ロードアーム２４の当接ピン２４ｅは、スイングカム３５ｄの左側面３５ｄ1 と左側のガイド部３５ｂとの間に形成された通路８４を通過してＡ方向に移動する。このとき、ロードアーム２４は、コイルバネ７６によりＦ方向に付勢されているが、ディスクカートリッジＣの引込み動作過程において、スイングカム３５ｄによりＦ方向への回動を規制される。よって、引込み動作中は、コイルバネ７６のバネ力がディスクカートリッジＣに作用しないようになっている。
【００７９】
図２７（Ａ）はカートリッジ引込み機構３９の引込み完了の動作状態を示す平面図である。また、図２７（Ｂ）はカートリッジ引込み機構３９の引込み完了の動作状態を示す底面図である。また、図２８はカートリッジ引込み機構３９の引込み完了の動作状態を示す側面図である。
図２７（Ａ）（Ｂ）及び図２８に示されるように、ディスクカートリッジＣがホルダ１６内に引き込まれて引込み動作が完了すると、ロードアーム２４の当接ピン２４ｅがスイングカム３５ｄの左側面３５ｄ1 と左側のガイド部３５ｂとの間に形成された通路８４を通過し終わると共に、カートリッジフック４８のスイッチ押圧部４８ｄがモータスイッチ８０の接片８０ａから十分に離間した位置に至る。また、ディスクカートリッジＣは、上記引込み動作過程でシャッタ８６の係止が解除されると共に、開蓋されて内部に収納されたディスク状記録媒体Ｄが光ピックアップ３２及び磁気ヘッド５３に対向する。
【００８０】
また、スイングカム３５ｄは、その先端部分を左側のガイド部３５ｂに当接させる位置に復帰して通路８４を遮断すると共に、右側面３５2 と右側のガイド部３５ｃと間に通路８５を形成する。この通路８５は、イジェクト動作時にロードアーム２４の当接ピン２４ｅが通過するための通路となる。
尚、カムギヤ３８は、引込み動作が完了した後も時計方向に駆動されており、スライドホルダ２５がＡ方向に摺動すると共にスライダ２０がＢ方向に摺動する。そのため、図１２に示されるように、スライダ２０がＢ方向に移動すると、ホルダフレーム１８の係合ピン１８ｄがスライダ２０の傾斜溝２０ｊに沿って降下するため、ホルダ１６がディスクカートリッジＣと共に装着位置へ降下する。
【００８１】
そして、ホルダ１６が装着位置に到着したことが検出スイッチ（図示せず）により検出されると、駆動モータ６２が停止される。
また、図２８に示されるように、上記カートリッジフック４８のスイッチ押圧部４８ｄ及びスライドホルダ２５の係合部２５ｋは、下方へ移動可能に設けられており、ホルダフレーム１８が所定の装着位置へ降下することを妨げないように構成されている。
【００８２】
図２９（Ａ）はイジェクト動作状態を示す平面図である。また、図２９（Ｂ）はイジェクト動作状態を示す底面図である。
図２９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、イジェクトスイッチ（図示せず）がオンに操作されると、駆動モータ６２がカートリッジ挿入時の逆方向に回転駆動される。そのため、カムギヤ３８が反時計方向に回動され、偏心ピン３８ａが係合するスライダ２０がＡ方向に摺動した後、更にカムギヤ３８が反時計方向に回動されることにより偏心ピン３８ａが係合するスライドホルダ２５がＢ方向に摺動する。
【００８３】
このようにスライダ２０がＡ方向に移動すると、図１１に示されるように、ホルダフレーム１８の係合ピン１８ｄがスライダ２０の傾斜溝２０ｊに沿って上昇するため、ホルダ１６がディスクカートリッジＣと共に挿入位置へ上昇する。
さらに、カムギヤ３８が反時計方向に回動されると、上記カートリッジ引込み動作と逆の動作がイジェクト動作として行なわれる。そして、イジェクト動作によりスライドホルダ２５がＢ方向に摺動するのに伴って、ロードアーム２４の当接ピン２４ｅは、スイングカム３５ｄの右側面３５2 と右側のガイド部３５ｃと間に形成された円弧状の通路８５を通過する。
【００８４】
そのため、ロードアーム２４は、コイルバネ７６のバネ力によりＦ方向に回動する。これにより、カートリッジフック４８のピン４８ｂは、ロードアーム２４の端部２４ｃに当接しているため、ロードアーム２４がＦ方向に回動すると共に同方向に回動し、突部４８ｃがディスクカートリッジＣの凹部８２から離脱してディスクカートリッジＣの係止を解除する。この係止解除の後、ロードアーム２４のピン２４ｂがＦ方向に回動しながらディスクカートリッジＣをイジェクト方向（Ｂ方向）に押し出す。
【００８５】
これにより、ディスクカートリッジＣは、ホルダ１６からイジェクト方向（Ｂ方向）に突出するようにイジェクトされる。また、スライドホルダ２５の下面に支持されたカートリッジフック４８は、下方に突出するスイッチ押圧部４８ｄがモータスイッチ８０の接片８０ａに当接し、モータスイッチ８０をオフからオンに切り替える。
【００８６】
そして、制御回路９８（図３５参照）は、モータスイッチ８０がオンになった時点で駆動モータ６２を停止させる。これで、イジェクト動作は完了する。
このように、モータスイッチ８０は、オンからオフに切り替わることにより駆動モータ６２が回転駆動されると共に、オフからオンに切り替わることにより駆動モータ６２を停止させることができるので、引込み検出スイッチ及びイジェクト停止検出スイッチとして機能する。そのため、モータスイッチ８０を設けることにより２つのスイッチを個別に設けるよりも部品点数の削減を図ることができる。
【００８７】
ここで、ディスクカートリッジＣの挿入動作及びシャッタ８６の開蓋動作について説明する。
図３０はディスクカートリッジＣの挿入前の状態を示す平面図である。
図３０に示されるように、ディスクカートリッジＣは、左右側面にＡ，Ｂ方向に延在する溝８９，９０を有し、シャッタ８６を右側に位置させた向きでホルダ１６内に挿入される。また、ホルダ１６は、ディスクカートリッジＣの両側をガイドするカートリッジガイド部１６ｂ，１６ｃを有する。そして、左側のカートリッジガイド部１６ｂの内側には、スライドホルダ２５に形成された誤挿入防止片２５ｐが突出している。
【００８８】
さらに、誤挿入防止片２５ｐの後方には、カートリッジフック４８が回動可能に支持されている。そして、ホルダ１６は、右側のカートリッジガイド部１６ｃにシャッタ８６を保持するホルダスプリング４０が取り付けられている。
また、右側のカートリッジガイド部１６ｃには、ディスクカートリッジ挿入動作によりシャッタ８６を開蓋させるシャッタ駆動片１６ｇが突出しており、ホルダスプリング４０の突部４８ｃがホルダ１６内に入り込むための窓１６ｈが設けられている。
【００８９】
ディスクカートリッジＣは、内部にディスク状記録媒体Ｄが収納されており、ディスク状記録媒体Ｄの中央には、ターンテーブル３０にクランプされるハブ９２が設けられている。そして、ディスクカートリッジＣは、左側面にカートリッジフック４８の突部４８ｃが嵌合する凹部８２を有する。
また、ディスクカートリッジＣは、右側面に設けられた溝９０にシャッタ８６を閉蓋位置に係止するシャッタロックアーム９４を有する。このシャッタロックアーム９４は、回動支点となる軸９４ａと、シャッタ８６の係合突部８６ａに係合する係合部９４ｂと、溝９０の内壁に当接して係合部４２ｂを係合突部８６ａ側に付勢するバネ部９４ｃとを有する。
【００９０】
また、シャッタ８６は、側面にホルダスプリング４０の突出部４０ｃが挿入される穴８６ｂを有する。
図３１はディスクカートリッジＣの引込み開始の状態（手動挿入操作が完了した状態）を示す平面図である。
図３１に示されるように、ディスクカートリッジＣが正しい向きで挿入されると、左側のカートリッジガイド部１６ｂの内側に突出する誤挿入防止片２５ｐがディスクカートリッジＣの溝８９に進入する。尚、ディスクカートリッジＣが間違った向きで挿入された場合、誤挿入防止片２５ｐがディスクカートリッジＣに当接してディスクカートリッジＣの挿入が阻止される。
【００９１】
ディスクカートリッジＣが挿入方向に押圧されると、ロードアーム２４のピン２４ｂが押圧されてロードアーム２４がＥ方向に回動開始する。これにより、カートリッジフック４８のピン４８ｂがロードアーム２４の端部２４ｃに当接しているため、カートリッジフック４８も同方向に回動する。これにより、カートリッジフック４８の突部４８ｃは、ディスクカートリッジＣの凹部８２に嵌合してディスクカートリッジＣを係止する。
【００９２】
このとき、シャッタ駆動片１６ｇは、シャッタロックアーム９４から離間しており、シャッタ８６はシャッタロックアーム９４により閉蓋位置に係止されている。また、ホルダスプリング４０の突出部４０ｃは、シャッタ８６に当接して右方向（Ｄ方向）に変位している。
ディスクカートリッジＣは、引込み開始前の手動挿入操作時にシャッタ８６が開蓋されないので、スムーズに挿入させることができ、ホルダ１６内への挿入操作感が良好になっている。
【００９３】
また、カートリッジフック４８がＥ方向に回動することによりモータスイッチ８０がオフになり、駆動モータ６２が回転駆動される。そして、駆動モータ６２の回転駆動力がカムギヤ３８に伝達されてディスクカートリッジＣの引込み動作が開始される。
図３２はディスクカートリッジＣの引込み動作が完了して記録再生可能に装着された状態を示す平面図である。
【００９４】
図３２に示されるように、カートリッジフック４８の突部４８ｃに係止されたディスクカートリッジＣがスライドホルダ２５の摺動動作に伴ってホルダ１６内に引き込まれると、シャッタ駆動片１６ｇがシャッタロックアーム９４の係合部９４ｂをシャッタ８６の係合突部８６ａから離間させる方向に変形させる。
そして、シャッタ駆動片１６ｇは、シャッタロックアーム９４による係止を解除してシャッタ８６に当接する。そのため、ディスクカートリッジＣが挿入されると共に、シャッタ８６を相対的に開蓋する。また、ホルダスプリング４０の突出部４０ｃは、シャッタ８６の穴８６ｂに嵌合する。
【００９５】
このように、シャッタ８６は、シャッタ駆動片１６ｇによりシャッタロックアーム９４による係止を解除された後、シャッタ駆動片１６ｇに当接して開く。そのため、ホルダ１６が所定装着位置に至ると、ディスクカートリッジＣ内に収納されたディスク状記録媒体Ｄは、ピックアップ３４及び磁気ヘッド５３に対向して記録または再生可能となる。
【００９６】
また、誤挿入防止片２５ｐは、ディスクカートリッジＣの溝８９に進入した状態のままスライドホルダ２５の移動動作と共に挿入方向に移動してディスクカートリッジＣの引込み動作を妨げないようにしている。
図３３はディスクカートリッジＣのイジェクト動作が完了した状態を示す平面図である。
【００９７】
図３３に示されるように、イジェクトスイッチ（図示せず）がオンに操作されると、前述したように駆動モータ６２がカートリッジ挿入時の逆方向に回転駆動される。そのため、カムギヤ３８が反時計方向に回動され、偏心ピン３８ａが係合するスライダ２０がＡ方向に摺動した後、カムギヤ３８が反時計方向に回動されることにより偏心ピン３８ａが係合するスライドホルダ２５がＢ方向に摺動する。
【００９８】
そして、イジェクト動作によりスライドホルダ２５がＢ方向に摺動するのに伴って、ロードアーム２４がＦ方向に回動するため、カートリッジフック４８の突部４８ｃがディスクカートリッジＣの凹部８２から離脱してディスクカートリッジＣの係止を解除する。さらに、ロードアーム２４がＦ方向に回動することにより、ロードアーム２４の当接ピン２４ｅは、ディスクカートリッジＣをイジェクト方向（Ｂ方向）に押し出す。
【００９９】
また、上記イジェクト動作過程において、ホルダスプリング４０の突出部４０ｃがシャッタ８６の穴８６ｂに嵌合しているので、シャッタ８６はホルダスプリング４０に係止されており、ディスクカートリッジＣがイジェクト方向（Ｂ方向）に移動するのに伴って相対的に閉蓋する。
メカによる排出動作時にシャッタ８６を閉蓋させるようにした構成は、使用者が手でディスクカートリッジＣを引き抜くときにシャッタ８６を閉蓋させるようにする構成に比べてシャッタ閉蓋動作を確実且つ安定的に行なうことが出来るという特徴を有する。
【０１００】
また、イジェクト動作が完了した時点には、シャッタ８６が閉じており、ホルダスプリング４０がシャッタ８６の穴８６ｂから抜け出た状態となっているので、その後に使用者がディスクカートリッジＣを引き抜く操作の操作感が良好なものとなっている。
尚、イジェクト動作時は、挿入時の引込み開始位置よりもＢ方向に移動した位置までディスクカートリッジＣがイジェクトすることができるので、イジェクトされたディスクカートリッジＣを容易に取り出すことができる。
【０１０１】
図３４はディスクカートリッジＣの誤挿入防止動作を示す平面図である。
図３４に示されるように、例えばディスクカートリッジＣが９０°回動した向きでホルダ１６内に挿入された場合、ディスクカートリッジＣの横幅寸法がホルダ１６の横幅寸法よりも小さいので、左側面が誤挿入防止片２５ｐに摺接して右側の寄った状態で挿入される。この場合、ディスクカートリッジＣの挿入側端部には、溝８９が位置するため、溝８９が右側のカートリッジガイド部１６ｃに設けられたシャッタ駆動片１６ｇに係合する。
【０１０２】
そのため、ディスクカートリッジＣは、シャッタ駆動片１６ｇにより間違った向きでの挿入が阻止される。この場合、ディスクカートリッジＣは、シャッタ駆動片１６ｇが溝８９に係合するが、前端が引込み開始位置よりも所定距離手前で停止するので、誤った向きで挿入されても引込み動作が開始されない。
また、ディスクカートリッジＣが１８０°回動させた向きでホルダ１６内に挿入された場合は、ディスクカートリッジＣの横幅寸法がホルダ１６の横幅寸法とほぼ同じため、ディスクカートリッジＣの挿入側端部は誤挿入防止片２５ｐに当接して上記の場合よりも手前の位置で挿入を阻止される。
【０１０３】
図３５は本発明の制御手段を示すブロックである。
図３５に示されるように、制御回路９８は、前述したモータスイッチ８０の作動状態を監視しており、オンまたはオフに応じて駆動モータ６２を停止または始動させるように制御する。
図３６は制御回路９８が実行する制御処理のフローチャートである。
【０１０４】
図３６に示されるように、制御回路９８は、ステップＳ１１（以下「ステップ」を省略する）でモータスイッチ８０がオフかどうかをチェックする。ここで、前述したようにディスクカートリッジＤがホルダ１６に挿入されると、ロードアーム２４のＥ方向への回動に伴ってカートリッジフック４８のスイッチ押圧部４８ｄがモータスイッチ８０の接片８０ａから離間してモータスイッチ８０をオフにする。
【０１０５】
Ｓ１１において、モータスイッチ８０がオフになると、Ｓ１２に進み、駆動モータ６２を駆動させてカムギヤ３８を時計方向に駆動する。これにより、ディスクカートリッジＣの引込み動作及び装着動作が行なわれる。
そして、Ｓ１３でホルダ１６が装着位置に移動してディスクカートリッジＣの装着が完了したことが検出されると、Ｓ１４に進み、駆動モータ６２を停止させる。
【０１０６】
また、Ｓ１５でイジェクトスイッチ（図示せず）がオンに操作されると、Ｓ１６に進み、駆動モータ６２を上記挿入動作時の逆方向に駆動させる。そして、Ｓ１７でモータスイッチ８０がオンに切り替わったかどうかをチェックする。
駆動モータ６２によりカムギヤ３８が反時計方向に駆動されてホルダ１６がカートリッジ挿入前・イジェクト後の位置に復帰すると、カートリッジフック４８のスイッチ押圧部４８ｄがモータスイッチ８０の接片８０ａを押圧してモータスイッチ８０をオンにする。
【０１０７】
そのため、Ｓ１７において、モータスイッチ８０がオンに切り替わったことが検出されると、駆動モータ６２への通電を停止する。
このように、モータスイッチ８０は、オフのとき挿入動作開始を示す検出し、オンのときイジェクト完了を検出するため、２つの機能を併せ持っており、その分従来のものよりも部品点数が削減され、組立工程の作業効率を高めることが可能になる。
【０１０８】
本実施例によれば、被検出部材（第２の移動部材）をローディング機構を構成するカートリッジフック４８としたことにより、第２の移動部材を別途設ける構成に比して部品点数が削減され、コスト低減及び装置の小型化に有利である。
尚、上記実施例では、光磁気ディスク装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、これ以外の例えばディスク装置あるいはメモリカード等のカード状の記録媒体が装着される記録再生装置等にも適用できるのは勿論である。
【０１０９】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、カートリッジ挿入に伴って第２の移動部材が移動して突部がディスクカートリッジの側面凹部に嵌合して係止すると共に、検出手段により第２の部材が移動したことが検出されたとき駆動手段をオンし、カートリッジイジェクト動作に伴って第２の移動部材が移動して突部がディスクカートリッジの側面凹部から離間して係止を解除すると共に、検出手段により第２の部材が移動前の位置の復帰したことが検出されたとき駆動手段をオフするため、一つの検出手段で引込み方向の駆動開始とイジェクト完了とを検出することができ、その分部品点数を削減して組立作業の作業能率を高めることができ、製造コストを安価に抑えることができる。さらに、カートリッジイジェクト動作に伴って第２の移動部材が移動前の位置に復帰したときに第２の移動部材の突部がディスクカートリッジの係止を解除するため、カートリッジイジェクト動作後にカートリッジを引き抜く操作の操作感を良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる記録媒体装着装置の一実施例を説明するための斜視図である。
【図２】記録媒体装着装置の上部ユニットと下部ユニットとを分離させた分解斜視図である。
【図３】記録媒体装着装置の上部ユニットを構成する各部材を説明するための分解斜視図である。
【図４】ホルダ１６とホルダフレーム１８とを示す分解斜視図である。
【図５】ロードアーム２４及びスライドホルダ２５の構成を示す分解斜視図である。
【図６】下部ユニット１４の構成を説明するための分解斜視図である。
【図７】カートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態を示す平面図である。
【図８】カートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態を示す側面図である。
【図９】スライダ２０をはずしたカートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態を示す平面図である。
【図１０】ホルダフレーム１８及びロードカム３５を外したカートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態を示す平面図である。
【図１１】カートリッジ挿入前及びイジェクト後の状態を示す側面図である。
【図１２】カートリッジ装着時の状態を示す側面図である。
【図１３】ディスクカートリッジＣの挿入前、再生、記録の状態を示す側面図である。
【図１４】カートリッジ挿入前及びイジェクト後のカムギヤ３８の動作状態を示す平面図である。
【図１５】カートリッジ挿入前及びイジェクト後のカムギヤ３８の動作状態を示す縦断面図である。
【図１６】カートリッジ引込み完了のカムギヤ３８の動作状態を示す平面図である。
【図１７】カートリッジ引込み完了のカムギヤ３８の動作状態を示す縦断面図である。
【図１８】再生状態のカムギヤ３８を示す平面図である。
【図１９】再生状態のカムギヤ３８を示す縦断面図である。
【図２０】記録状態のカムギヤ３８を示す平面図である。
【図２１】記録状態のカムギヤ３８を示す縦断面図である。
【図２２】カートリッジ引込み機構３９のカートリッジ挿入前及びイジェクト後の動作状態を示す図である。
【図２３】カートリッジ引込み機構３９のカートリッジ挿入前及びイジェクト後の動作状態を示す平面図である。
【図２４】カートリッジ引込み機構３９の引込み開始の動作状態を示す図である。
【図２５】カートリッジ引込み機構３９の引込み開始直後の動作状態を示す平面図である。
【図２６】カートリッジ引込み機構３９の引込み開始直後の動作状態を示す平面図である。
【図２７】カートリッジ引込み機構３９の引込み完了の動作状態を示す図である。
【図２８】カートリッジ引込み機構３９の引込み完了の動作状態を示す側面図である。
【図２９】イジェクト動作状態を示す図である。
【図３０】ディスクカートリッジＣの挿入前の状態を示す平面図である。
【図３１】ディスクカートリッジＣの引込み開始の状態を示す平面図である。
【図３２】ディスクカートリッジＣの引込み動作が完了して記録再生可能に装着された状態を示す平面図である。
【図３３】ディスクカートリッジＣのイジェクト動作が完了した状態を示す平面図である。
【図３４】ディスクカートリッジＣの誤挿入防止動作を示す平面図である。
【図３５】本発明の制御手段を示すブロックである。
【図３６】制御回路９８が実行する制御処理のフローチャートである。
【図３７】従来の記録媒体装着装置に設けられたローディング機構のディスクカートリッジ挿入・イジェクト動作の説明するための工程図である。
【符号の説明】
１１  記録媒体装着装置
１２  上部ユニット
１４  下部ユニット
１６  ホルダ
１８  ホルダフレーム
１９  記録媒体搬送機構
２０  スライダ
２２  ヘッドロードプレート
２４  ロードアーム
２５  スライドホルダ
２６  フレーム
２７  インシュレータゴム
２８  シャーシ
３０  ターンテーブル
３２  光ピックアップ
３４  光学ヘッド
３５  ロードカム
３６  磁気ヘッドユニット
３７  ヘッド駆動機構
３８  カムギヤ
３８ａ  偏心ピン
３９  カートリッジ引込み機構
４０  ホルダスプリング
４６  固定部
４８  カートリッジフック
５３  磁気ヘッド
５４  ヘッドアーム
５５  キャリッジ
５６  ヘッドリフトアーム
６０  駆動部
６２  駆動モータ
７８  フラップ
８０  モータスイッチ
８２  凹部
８４，８５  通路
８６  シャッタ
８９，９０  溝
９４  シャッタロックアーム
９８  制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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