(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転すると共に前記駆動ローラの軸に設けられた従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「無し」のときに、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知し、同じ状態の連続検知回数の積算値が予め設定された基準値と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定し、印字媒体の搬送を停止する判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置。
【請求項２】
駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「有り」のときはそのまま印字を継続し、状態変化が「無し」のときに、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知し、同じ状態の連続検知回数の積算値が予め設定された基準値と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定し、印字媒体の搬送を停止させ、前記積算値が基準値と同じになる前に前記出力信号の状態変化が「有り」になったときは「一時的スリップ」と判定して該積算値をリセットする判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記基準値は可変であることを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。
【請求項４】
駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転すると共に前記駆動ローラの軸に設けられた従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「無し」のときに、その「無し」の状態の継続時間を計測し、該継続時間が予め設定された基準時間と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定し、印字媒体の搬送を停止する判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置。
【請求項５】
駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「有り」のときはそのまま印字を継続し、状態変化が「無し」のときは、その「無し」の状態の継続時間を計測し、該継続時間が予め設定された基準時間と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定して印字媒体の搬送を停止させ、前記継続時間が基準時間と同じになる前に前記出力信号の状態変化が「有り」になったときは「一時的スリップ」と判定して該継続時間の計測をリセットする判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、前記基準時間は可変であることを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、前記従動ローラが正常に回転しているときの前記出力信号の状態変化は、印字媒体の１回の搬送動作に対して複数回起こるようにされていることを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかにおいて、前記印字媒体の搬送はパルス信号により駆動されるステッピングモータにより行われ、前記判定手段は前記モータの１ステップ毎に前記回転検知手段の出力信号の状態を取り込んで前記判定を行うものであることを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかにおいて、前記印字媒体は折り目を介して折り畳まれていた連続紙であることを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかにおいて、前記回転検知手段は、磁界の変化を検知し、検知した磁界の変化を出力信号の状態変化として出力するものであり、前記従動ローラは、この従動ローラの回転と共に回転する磁石を備え、前記磁石は、その回転と共に、前記回転検知手段により検知される磁界が変化するように着磁されているものである、ことを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれかにおいて、前記回転検知手段は、発光手段及び受光手段を備え、前記受光手段の受光量の変化を出力信号の状態変化として出力するものであり、前記従動ローラは、この従動ローラの回転と共に回転する反射板を備え、前記反射板は、前記発光手段からの光を反射して、その反射光を前記受光手段に入射させるように配置され、前記発光手段からの光を反射する部分が、当該反射板の回転と共に、光の反射率が変化するように配色されているものである、ことを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれかにおいて、前記回転検知手段は、物体の表面の凹凸を検知し、検知した凹凸の変化を出力信号の状態変化として出力するものであり、前記従動ローラは、この従動ローラの回転と共に回転する部材を備え、前記部材は、その回転と共に、前記回転検知手段に凹凸の変化を検知されるように、その表面が形成されているものである、ことを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の印字媒体詰まり検知装置を備えたことを特徴とする印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段とを備え、前記回転検知手段の出力信号を受けて印字媒体詰まりの判定を行うようにした印字装置の印字媒体詰まり検知装置及びそれを備えた印字装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の印字装置における印字媒体詰まり検知装置の第１の従来技術としては、特開平６−３１２８５４号公報が挙げられる。この検知装置は、駆動ローラによって印字媒体である連続紙が搬送され、該駆動ローラの軸に従動ローラが回転可能に取り付けられ、連続紙はこの従動ローラと接触した状態で搬送されることにより該従動ローラが回転するようになっている。そして、この従動ローラの回転を回転検知器により検知し、従動ローラの回転が止まったときは連続紙が詰まって搬送されなくなったときであるとして、その紙詰まりを判定するようになっている。
【０００３】
前記従動ローラには、磁石がラジアル方向の境界線を境にして隣接するセグメントを異極とするように着磁されたリング状磁石が設けられ、また回転検知器は磁界の変化を検出するホール素子よりなる。そして、従動ローラの回転により磁界が変化するため回転検知器によりその回転状態が検知される。詳しくは、該従動ローラの回転状態は回転検知器の出力信号における状態変化の繰り返しとして検知されるようになっている。
【０００４】
図４は、これをタイミングチャートで現したものである。紙送りモータの１ステップ（Ｈの状態の時）毎に従動ローラが回転し、その回転に基づく磁界変化が繰り返され、これが回転検知器により、図４の回転検知器信号（１）に示したように、その出力信号の状態変化の繰り返しとして検知されるようになっている。この例では出力信号の状態変化（Ｌ→Ｈ及びＨ→Ｌ）が６回繰り返されるようになっている。そして、紙詰まりによって従動ローラの回転が止まると、回転検知器信号（１）に示されたような規則的な繰り返しが行われなくなるため、それをもって紙詰まり発生と判定するようになっている。図５に示したように、印字媒体である一様に平坦な連続紙１がゴムリングよりなる従動ローラ２に巻き付き角θ0でしっかり巻き付くように接触して搬送される場合は、大体この規則的な信号パターンになる。
【０００５】
しかしながら、従動ローラ２の回転の動力は、搬送される連続紙１との接触に基づく摩擦力である。その摩擦力は従動ローラ２自体の軸３に対する回転抵抗力より大きくなるように設定されているが、両者とも多少変動する。この変動により両者の大小関係が壊れることがあり、このような場合は、従動ローラ２と紙１とが一時的にスリップ状態となって該従動ローラ２の回転が一時的に止まるため、前記規則的な出力信号パターンは僅かに崩れることになる。特に、図８に示したように、連続紙１が折り目４を介して折り畳まれた状態で箱５に納められていたような場合は、それを印字装置にかけると前記スリップが一層起こりやすい。その理由は連続紙１を箱５から出して伸ばしても図９に示したように折り目の「山」と「谷」が残るため、そのような紙を従動ローラ２に巻き付けても、図６及び図７に示したように小さい巻き付き角（θ1＜θ0、θ2＜θ0）でしか巻き付けず、接触面積が小さくなり、以て従動ローラ２を回転させるための摩擦力も小さくなるからである。図４の回転検知器信号（２）は、前記一時的なスリップ発生により従動ローラ２が一時的に止まった場合の信号パターンである。図中、出力信号に変化の無い平坦領域５及び６が前記スリップにより従動ローラ２の回転が一時的に止まっていることに対応している。尚、図５乃至図７において、７はブッシュを示す。
【０００６】
また、第２の従来技術としては、特開平１−３１６２７６号公報に開示された用紙ジャム誤検出防止方式がある。この用紙ジャム誤検出防止方式においては、モータにより回転されるトラクタが用紙を紙送りすると、用紙に圧着されたローラが用紙との摩擦により回転するようになっている。そして、このローラが回転しているかどうかが、紙送り動作ごとに１回検知され、「回転していない」と検知された計数が所定の値に達すると、用紙ジャム発生と判定するようになっている。
【０００７】
前記ローラは、それに結合されているステップモータと共に用紙ジャム検出手段を構成する。ローラが回転すると、ステップモータも回転し、ステップモータは交流電圧を発生する。この交流電圧は、整流器、コンデンサおよび比較回路によって、ローラが回転しているときは“１”の信号に、ローラが回転していないときは“０”の信号に、それぞれ変換され、計数手段に送出される。計数手段は、１回の紙送り動作期間中のある一時期に１回与えられる検出タイミング信号により、“０”を入力するとカウントアップし、“１”を入力するとカウントダウンする（ただし、零以下にはならない）。計数手段の計数値が所定の値に達すると、用紙ジャム発生と判断し、計数手段の計数値が零にリセットされるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図４の回転検知器信号（２）のような出力信号パターンは、従動ローラ２の回転は一時的に停止しているが、すぐに回転を再開していることから明らかなように、連続紙１の搬送状態は正常である。すなわち紙詰まりは起こっていない。にもかかわらず、第１の従来技術における紙詰まり検知装置は、このような場合も従動ローラの回転が停止したことをもって即紙詰まり発生と判定するものであったため、紙は正常に搬送されているのに、紙詰まり状態であると誤った判定をすることがあった。言い換えると、従来の紙詰まり検知装置は、感度が必要以上に高すぎたため、却って正しい判定ができないという問題があった。
【０００９】
次に、第２の従来技術における用紙ジャム誤検出防止方式は、１回の紙送り動作期間中のある一時期に１回与えられる検出タイミング信号により紙送りの状態を検知するものである。このことから、ローラが検出タイミング信号の時点以外では正常に回転しているにもかかわらず、検出タイミング信号の時点においてたまたまスリップにより回転していない状態が所定の回数発生すると、紙送りは正常に行われているにもかかわらず、用紙ジャムと誤って判断されるという問題があった。
【００１０】
また、この用紙ジャム誤検出防止方式は、１回の紙送り動作ごとに１回しか紙送りの状態を検知しないので、数回の紙送りが行われないと、用紙ジャムを判定することができないというものである。このことから、１回の紙送り量が多いとき（たとえば、数行から数十行分にわたって用紙をフィードしているようなとき）に用紙ジャムが発生しても、これも１回としか計数されず、したがって、この用紙ジャムを真の用紙ジャムであると判定できず、そのまま用紙を送り続けてしまうという問題があった。
【００１１】
本発明の課題は、印字装置における印字媒体の詰まりの発生を正しく判定できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転すると共に前記駆動ローラの軸に設けられた従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「無し」のときに、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知し、同じ状態の連続検知回数の積算値が予め設定された基準値と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定し、印字媒体の搬送を停止する判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置である。
【００１３】
これにより、第１の従来技術のように従動ローラの回転停止を即「印字媒体詰まり」と判定するということはないので、誤って印字媒体の搬送を停止する恐れがなくなる。また、前記単位時間毎に前記出力信号の状態を検知し、同じ状態の連続検知回数の積算値を前記基準値と比較して同じ値になったときに「印字媒体詰まり」と判定するようにしたので、一時的なスリップに起因する従動ローラの回転停止と、印字媒体の詰まりに起因する従動ローラの回転停止とを高精度で区別でき、以て印字媒体詰まりの正しい判定が可能になる。
【００１４】
さらに、従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知し、その信号の状態変化が「無し」のときに、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知することとしたので、搬送状態が常時検知されることとなる。したがって、印字媒体の一時的なスリップ又は詰まりが、搬送中のどの時点で発生しても、これらを正確に判定することできる。また、第２の従来技術では、上述したように、検出タイミング信号の時点においてスリップ状態がたまたま所定の回数発生すると、これを用紙ジャムと誤って判断するという問題があったが、この問題も回避できる。すなわち、これによっても、一時的なスリップに起因する従動ローラの回転停止と、印字媒体の詰まりに起因する従動ローラの回転停止とを高精度で区別でき、以て印字媒体詰まりの正しい判定が可能になる。
【００１５】
ここで、前記基準値は印字媒体詰まりであるとの判定結果を出す基準となる値であり、経験則等に基づいて定められる。
【００１６】
本願請求項２に記載の発明は、駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「有り」のときはそのまま印字を継続し、状態変化が「無し」のときに、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知し、同じ状態の連続検知回数の積算値が予め設定された基準値と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定し、印字媒体の搬送を停止させ、前記積算値が基準値と同じになる前に前記出力信号の状態変化が「有り」になったときは「一時的スリップ」と判定して該積算値をリセットする判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置である。
【００１７】
これにより、印字媒体詰まりについての正しい判定が行えると共に、前記積算値が基準値以下で前記出力信号の状態変化があったときは、一時的スリップと判定してそれまでの積算を終わらせてリセットするようにしたので、一時的なスリップ状態が時々発生しても、その都度同じ精度で印字媒体詰まりか否かを正しく判定することができる。
【００１８】
本願請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記基準値は可変であることを特徴とする。これにより印字媒体詰まり検知の感度を搬送される印字媒体の癖やその他の状況に応じて自在に調整することができる。
【００１９】
本願請求項４に記載の発明は、駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転すると共に前記駆動ローラの軸に設けられた従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「無し」のときに、その「無し」の状態の継続時間を計測し、該継続時間が予め設定された基準時間と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定し、印字媒体の搬送を停止する判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置である。
【００２０】
このように、請求項１の発明における「積算値」に代えて、出力信号の状態変化無しの継続時間を計測し、それを基準時間と比較することによっても請求項１記載の発明と同様の作用効果が得られる。ここで「基準時間」は前記「基準値」と同様に経験則等に基づいて定められる。
【００２１】
本願請求項５に記載の発明は、駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「有り」のときはそのまま印字を継続し、状態変化が「無し」のときは、その「無し」の状態の継続時間を計測し、該継続時間が予め設定された基準時間と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定して印字媒体の搬送を停止させ、前記継続時間が基準時間と同じになる前に前記出力信号の状態変化が「有り」になったときは「一時的スリップ」と判定して該継続時間の計測をリセットする判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置である。
【００２２】
これにより、印字媒体詰まりについての正しい判定が行えると共に、前記継続時間が基準時間以下で前記出力信号の状態変化があったときは、一時的スリップと判定してそれまでの時間計測を終わらせてリセットするようにしたので、一時的なスリップ状態が時々発生しても、その都度同じ精度で印字媒体詰まりか否かを正しく判定することができる。
【００２３】
本願請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の発明において、前記基準時間は可変であることを特徴とする。これにより請求項３に記載の発明と同様に印字媒体詰まり検知の感度を搬送される印字媒体の癖やその他の状況に応じて自在に調整することができる。
【００２４】
本願請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記従動ローラが正常に回転しているときの前記出力信号の状態変化は、印字媒体の１回の搬送動作に対して複数回起こるようにされていることを特徴とする。
【００２５】
これにより、従動ローラの回転状態を、より高い精度で検知でき、その結果、より精度の高い判定が可能となる。また、印字媒体詰まりが発生した場合に、１回の搬送動作中においても、状態変化の「無し」の状態を複数回検出することができ、したがって、１回の搬送動作中においても、前記積算値が前記基準値に達することにより、印字媒体詰まりと判定することができる。よって、第２の従来技術のように、数回の紙送りが行われないと、印字媒体を判定することができないという問題も克服できる。
【００２６】
本願請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記印字媒体の搬送はパルス信号により駆動されるステッピングモータにより行われ、前記判定手段は前記モータの１ステップ毎に前記回転検知手段の出力信号の状態を取り込んで前記判定を行うものであることを特徴とするものである。これにより、ステッピングモータによる印字媒体の搬送と前記回転検知器の出力信号の状態とを関連させて、前記積算値又は継続時間が求められるので、高精度での判定を容易に行うことができる。
【００２７】
本願請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の発明において、前記印字媒体は折り目を介して折り畳まれていた連続紙であることを特徴とするものである。このような折り畳まれた連続紙の場合に、特に従動ローラと連続紙との間でスリップが起こりやすいので、このような連続紙を印字する装置において上記作用効果が顕著である。
【００２８】
本願請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の発明において、前記回転検知手段は、磁界の変化を検知し、検知した磁界の変化を出力信号の状態変化として出力するものであり、前記従動ローラは、この従動ローラの回転と共に回転する磁石を備え、前記磁石は、その回転と共に、前記回転検知手段により検知される磁界が変化するように着磁されているものである、ことを特徴とするものである。
【００２９】
これにより、従動ローラが回転すると、磁石も回転して、磁界の変化が生じるので、回転検知手段から判定手段に与えられる信号には、磁石の回転による磁界の変化に対応した変化が生じる。一方、従動ローラが回転しないと、磁石も回転しないので、磁界の変化は生じず、その結果、回転検知手段から判定手段に与えられる信号に、変化は生じない。したがって、従動ローラの回転の有無を正確に判定手段に伝えることができ、ひいては、印字媒体詰まりの正しい判定が可能となる。
【００３０】
本願請求項１１に記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の発明において、前記回転検知手段は、発光手段及び受光手段を備え、前記受光手段の受光量の変化を出力信号の状態変化として出力するものであり、前記従動ローラは、この従動ローラの回転と共に回転する反射板を備え、前記反射板は、前記発光手段からの光を反射して、その反射光を前記受光手段に入射させるように配置され、前記発光手段からの光を反射する部分が、当該反射板の回転と共に、光の反射率が変化するように配色されているものである、ことを特徴とするものである。
【００３１】
これにより、従動ローラが回転すると、反射板も回転して、反射板の受光部分の反射率が変化するので、回転検知手段の受光手段が受光する受光量も変化する。その結果、回転検知手段から判定手段に与えられる信号には、受光量の変化に対応した変化が生じる。一方、従動ローラが回転しないと、反射板も回転しないので、受光量の変化は生じず、その結果、回転検知手段から判定手段に与えられる信号に、変化は生じない。したがって、従動ローラの回転の有無を正確に判定手段に伝えることができ、ひいては、印字媒体詰まりの正しい判定が可能となる。
【００３２】
本願請求項１２に記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の発明において、前記回転検知手段は、物体の表面の凹凸を検知し、検知した凹凸の変化を出力信号の状態変化として出力するものであり、前記従動ローラは、この従動ローラの回転と共に回転する部材を備え、前記部材は、その回転と共に、前記回転検知手段に凹凸の変化を検知されるように、その表面が形成されているものである、ことを特徴とするものである。
【００３３】
これにより、従動ローラが回転すると、部材も回転して、その結果、回転検知手段から判定手段に与えられる信号には、部材の凹凸の変化に対応した変化が生じる。一方、従動ローラが回転しないと、部材の凹凸の変化は生じず、その結果、回転検知手段から判定手段に与えられる信号に、変化は生じない。したがって、従動ローラの回転の有無を正確に判定手段に伝えることができ、ひいては、印字媒体詰まりの正しい判定が可能となる。
【００３４】
本願請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれかに記載の印字媒体詰まり検知装置を備えたことを特徴とする印字装置である。これにより誤って印字を停止されることがなくなるため、当該印字装置は安定な印字が可能である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る紙詰まり検知装置の一実施の形態を示す概略構成図、図２は本発明に係る紙詰まり検知のフローチャート、図３は本発明に係る紙詰まり検知のタイミングチャートである。
【００３６】
図１に示したように、この実施の形態例では、従動ローラ２は回転検知器８によってその回転を検知され、その回転検知器８の出力信号が判定手段９に送られ、この判定手段９により、回転検知器８の出力信号の規則的パターンが壊れたときに、「紙詰まり」が起こっているのか、それとも「一時的なスリップ」によるものなのかを判定し、「紙詰まり」と判定した場合に紙送りモータ１０を停止させるようになっている。ここで、図１０に示すように、従動ローラ２には、磁石がラジアル方向の境界線を境にして隣接するセグメントを異極とするように着磁されたリング状磁石２２が設けられており、また、回転検知器８は、磁界の変化を検出するホール素子８２よりなる。さらに、紙送りモータ１０は、ステッピングモータよりなる。これらの点は、第１の従来技術（特開平６−３１２８５４号公報）と同様である。尚、前記従動ローラ２の設けられる場所は、前記従来技術と同様に駆動ローラの軸であることが、印字ずれの恐れを低減する等の点から好ましいが、該駆動ローラ軸とは別の他の軸に設けられていてもよいことは勿論である。
【００３７】
続いて、図２に示したフローチャートに基づいて、判定手段９による判定および紙送りモータ１０の駆動制御の方法を説明する。先ず、ステップ５１で回転検知器８の出力信号を紙送りモータ１０の１ステップ毎（通常１／２１６インチ／ステップ程度である）に取り込んで、その信号の状態変化が規則的であるか否かを判定する。具体的には、従動ローラ２と紙１との間でスリップ等が全くなく、本来その信号の状態変化が繰り返されるべき単位時間毎に、その時における実際の出力信号の状態を検知し、直前の信号状態（例えばＬ状態）と続く信号状態（例えばＨ状態）が異なっているとき（例えば図３に示された回転検知器信号（３）の左端の信号パターン１１）、即ち信号の規則的な状態変化が検知されたときは、全く正常な紙送り状態であると判定する。そしてステップ５２にあるように紙送りモータ１０はそのまま駆動を継続させる。
【００３８】
一方、前記状態変化が無いとき、即ち出力信号がＬ状態のまま（図３及び図４の回転検知器信号（３）の領域１２及び（２）の領域５）又はＨ状態のまま（図３及び図４の回転検知器信号（４）の領域１３及び（２）の領域６）というときは、ステップ５３に進み、そこで、「一時的スリップ」が原因か又は「紙詰まり」が原因かを判定する。具体的には、前記単位時間毎に信号状態を検知し、同じ状態（Ｌ状態のまま又はＨ状態のまま）の連続検知回数をメモリカウンタ等により積算し、その積算値が予め設定された基準値（スレッシュホルド値）と同じになったとき（図３の回転検知器信号（３）及び（４）の領域１２及び１３）は、「紙詰まり」であると判定し、一方、その積算値が基準値と同じになる前に前記出力信号の状態変化が有ったとき（図４の回転検知器信号（２）の領域５及び６）は、「一時的なスリップ」であると判定する。このような積算値を求めての判定方法は、いわば制御的なバッファ機能を経たことに相当すると言うことができる。ここで、前記基準値は「紙詰まり」であるとの判定結果を出す基準となる値であり、連続紙などの折り癖その他を考慮して経験則に基づいて定められる。この例では図８に示した折り目付きの連続紙を考慮して基準値は３６０に設定されている。このような折り目付きの連続紙の場合に特にスリップ現象が生じやすいからである。尚、基準値はその設定値を適宜変更できるように形成するのが望ましい。このように基準値の設定を変更可能にすることにより検知機構部の特性や連続紙の癖等に合わせて感度を自在に変えられ、以て高精度の判定を行うための調整が一層容易となる。
【００３９】
前記判定手段９が従動ローラの停止を「紙詰まり」が原因であると判定した場合は、ステップ５４で紙送りモータ１０に駆動停止信号を出力して停止させる。紙送りモータ１０の加速中に「紙詰まり」の判定結果が出た場合は、すぐに減速して停止し、紙送りモータ１０の定速中にその判定結果が出た場合は、速やかに減速して停止し、紙送りモータ１０の減速中にその判定結果が出た場合は、そのままの減速状態を続けて停止する。この停止後はポーズスイッチ及びピッチスイッチ（いずれも図示せず）以外のスイッチを押すとブザーで警告するようにし、紙詰まりを直して再び印字を開始する場合はポーズスイッチにより行うようにしておくのがよい。
【００４０】
一方、ステップ５３で「一時的スリップ」が原因であると判定したときは、ステップ５５でそれまでの積算処理を終わらせてリセットし、前記ステップ５２に向かうようになっている。
【００４１】
上記実施の形態例によれば、従動ローラ２の回転停止を即「紙詰まり」と判定することはないので、誤って紙送りモータ１０を停止する恐れがなくなる。また、前記単位時間毎に同じ信号状態の連続検知回数の積算値を基準値と比較して判定するようにしたので、一時的なスリップに起因する従動ローラ２の回転停止と、紙詰まりに起因する従動ローラ２の回転停止とを高精度で区別でき、以て紙詰まりの正しい判定が可能になる。更に「一時的スリップ」と判定したときは、それまでの積算を終わらせてリセットするようにしたので、一時的なスリップ状態が時々発生しても、該リセットにより、その都度同じ精度で「紙詰まりか否か」を正しく判定することができる。
【００４２】
尚、前記判定手段９による判定は、紙送りモータ１０による紙送りが、ファーストライン印字領域の印字終了後にスタートするようにしておくのがよい。この時点では、排紙ユニット（図示せず）が閉じてたるみがとれ、紙搬送動作の安定領域になっているため、紙詰まりか否かの判定をするに当たって前記たるみ等によるノイズの影響を受けにくいからである。また、前記積算処理は、紙送りが正転方向のとき又は逆転方向のときのいずれの場合も、即ち紙送りモードに関係なく行なってよい。ただし、正転から逆転または逆転から正転に紙送り方向が変化した直後のＮステップはノイズの影響を受けない高精度の判定結果を得るためには該判定対象にしないことが望ましい。ここでＮは磁石の最小分解能（ステップ換算）の１．５倍に当たる。
【００４３】
次に本願発明の他の実施の形態例を説明する。この例では、判定手段９は、前記出力信号の状態変化が「無し」のときには、その「無し」の状態の継続時間を計測するように形成されている。そして、この継続時間が予め設定された基準時間と同じになったときに「紙詰まり」と判定して紙送りモータ１０を停止させ、前記継続時間が基準時間と同じになる前に前記出力信号の状態変化が「有り」になったときは「一時的スリップ」と判定して該継続時間の計測をリセットするように形成されている。その他の構成は前記実施の形態例と同様である。
【００４４】
この継続時間及び基準時間によっても、前記実施の形態例と同様に紙詰まりについての正しい判定が行える共に、前記継続時間が基準時間以下で前記出力信号の状態変化があったときは、一時的スリップと判定してそれまでの時間計測を終わらせてリセットするようにしたので、一時的なスリップ状態が時々発生しても、その都度同じ精度で紙詰まりか否かを正しく判定することができる。ここで「基準時間」は前記「基準値」と同様に経験則等に基づいて定められる。また、この「基準時間」も前記「基準値」と同様にその設定を変更可能に形成しておくことが同様の理由により望ましい。
【００４５】
上記いずれの実施の形態においても、印字媒体である連続紙１は、折り目付きの連続紙であるとして説明したが、この折り目付きの連続紙に限定されるものではない。折り目の無い平坦な紙であってもスリップする恐れはあるので、そのような平坦な紙についても本発明は適用して意義のあるものである。
【００４６】
本発明の他の実施の形態例として、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、従動ローラ２には、リング状反射板２４が設けられ、回転検知器８が受発光装置８４からなるものがある。リング状反射板２４には、そのラジアル方向の境界線を境に隣接するセグメントが設けられ、これらのセグメントは、光の反射率が異なる色彩（たとえば、白（Ｗ）と黒（Ｂ））に交互に配色されている。受発光装置８４は、リング状反射板に光を照射する発光器８４１（たとえば、発光ダイオード）と、該発光器８４１により照射され、リング状反射板２４により反射された光を受光する受光器８４２（たとえば、フォトトランジスタ）とを備え、受光器８４２の受光量の変化を出力信号として出力する。従動ローラ２が回転すると、リング状反射板２４も回転し、その結果、発光器８４１の光の照射部分は、白から黒、黒から白というように交互に変化する。白と黒とでは、光の反射率が異なるので、反射板２４に反射されて受光器８４２に受光される光の量が周期的に変化し、その結果、受光器８４２の出力信号も周期的に変化する。一方、従動ローラ２が回転していないときは、受光量に変化はないので、受光器８４２からの出力信号にも変化が生じない。これにより、受発光装置８４は、従動ローラ２の回転の有無を出力信号の変化の有無として判定手段９（図１）に正確に伝えることができる。
【００４７】
リング状反射板２４は、そのラジアル方向の境界線を境に隣接するセグメントの全体が着色されている必要はなく、発光器８４１からの光を反射する部分のみが着色されていてもよいことはいうまでもない。また、図１１（Ａ）では、リング状反射板２４の円盤面が着色されているが、円盤面ではなく円筒面を着色し、そして、受発光装置８４を、円筒面に光を照射しその反射光を受光する位置に設置することもできる。さらに、リング状反射板２４を従動ローラとは別に設けることなく、従動ローラの円盤面に着色して、これを反射板として用いることもできる。
【００４８】
さらに、他の実施の形態例として、従動ローラ２には、ラジアル方向の境界線を境に隣接するセグメントが凹凸となるように形成された部材を設け、回転検知器８を、物体の表面の凹凸を検知するセンサとし、検知した凹凸の変化を出力信号の変化として出力するものとすることもできる。たとえば、従動ローラ２には、図１１（Ａ）における白（Ｗ）の部分が山の部分となり、黒（Ｂ）の部分が谷の部分となるリング状部材を設け、回転検知手段２を、この山と谷の凹凸の変化を検知する接触センサとすることができる。この凹凸は、リング状部材の円盤面に設けることもできるし、リング上部材の円筒面に設けることもでき、また、接触センサも、リング状部材の凹凸が設けられた位置に合わせて、その凹凸を検出できる位置に設置することができる。
これによっても、従動ローラ２の回転の有無を出力信号の変化の有無として判定手段９（図１）に正確に伝えることができる。
【００４９】
本願発明の更に他の実施の形態例は、前記実施の形態例のいずれかの紙詰まり検知装置を備えてなる印字装置である。この印字装置の前記紙詰まり検知装置以外の部分の構成は公知のものと同様であるので、その説明は省略する。この印字装置によれば、スリップ等によって誤って印字を停止されることがなくなるため、当該印字装置は安定した印字を継続することができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、従動ローラの回転停止を即「紙詰まり」と判定することはないので、誤って紙送りモータを停止させる恐れがなくなる。また、信号変化の無い同じ状態の連続した継続状態を連続検知回数又は継続時間として計って、それと予め設定した基準値又は基準時間と比較して同じ値になったときに「紙詰まり」と判定するようにしたので、一時的なスリップに起因する従動ローラの回転停止と、紙詰まりに起因する従動ローラの回転停止とを高精度で区別でき、以て紙詰まりの正しい判定が行える。さらに、従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知し、その信号の状態変化が「無し」のときに、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知することとしたので、搬送状態が常時検知されることとなり、これによっても、一時的なスリップに起因する従動ローラの回転停止と、印字媒体の詰まりに起因する従動ローラの回転停止とを高精度で区別でき、以て印字媒体詰まりの正しい判定が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印字装置の紙詰まり検知装置の一実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る紙詰まり検知のフローチャートである。
【図３】本発明に係る紙詰まり検知のタイミングチャートである。
【図４】従来の紙詰まり検知のタイミングチャートである。
【図５】平坦な連続紙が従動ローラと接触している状態の縦断面図である。
【図６】折り目（山）付きの連続紙が従動ローラと接触している状態の縦断面図である。
【図７】折り目（谷）付きの連続紙が従動ローラと接触している状態の縦断面図である。
【図８】折り目付きの連続紙及びそれが収納される箱を示した斜視図である。
【図９】折り目付きの連続紙を平坦な平面上に広げた状態の斜視図である。
【図１０】従動ローラに設けられたリング状磁石及び回転検知器を示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）は、従動ローラに設けられたリング状反射板及び回転検知器を示す斜視図であり、（Ｂ）は、回転検知器の回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  印字媒体である連続紙
２  従動ローラ
３  軸
４  折り目
５、６  信号変化の無い領域（一時的なスリップ）
８  回転検知器
９  判定手段
１０  紙送りモータ
１１  規則的な信号パターンの領域
１２、１３  信号変化の無い領域（紙詰まり）
２２  リング状磁石
２４  リング状反射板
８２  ホール素子
８４  受発光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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