(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機等の移動する飛行体へ搭載され継続して計測目標の受信信号を得る合成開口レーダ装置と、これら受信信号から飛行体が移動する方向と同一方向に連続した計測目標の画像を得るために飛行体の自機位置を用いて画像処理開始制御を行うことができる信号処理装置とから構成されることを特徴とする合成開口レーダ信号処理装置。
【請求項２】
航空機等の移動する飛行体へ搭載され継続して計測目標の受信信号を得る合成開口レーダ装置と、これら受信信号から飛行体が移動する方向と垂直方向にずれが生じないように連続した計測目標の画像を得るために飛行体の自機位置を用いて受信信号から信号処理範囲を選択する制御を行うことができる信号処理装置とから構成されることを特徴とする合成開口レーダ信号処理装置。
【請求項３】
航空機等の移動する飛行体へ搭載され継続して計測目標の受信信号を得る合成開口レーダ装置と、これら受信信号から飛行体が移動する方向と垂直方向にずれが生じないように連続した計測目標の画像を得るために飛行体の自機位置を用いて出力画像から出力範囲を選択する制御を行うことができる信号処理装置とから構成されることを特徴とする合成開口レーダ信号処理装置。
【請求項４】
航空機等の移動する飛行体へ搭載され継続して計測目標の受信信号を得る合成開口レーダ装置と、これら受信信号から飛行体が移動する方向と垂直方向にずれが生じないように連続した計測目標の画像を得るために飛行体の自機位置を用いて自機位置補償処理前のデータから自機位置補償処理範囲を選択する制御を行うことができる信号処理装置とから構成されることを特徴とする合成開口レーダ信号処理装置。
【請求項５】
航空機等の移動する飛行体へ搭載され継続して計測目標の受信信号を得る合成開口レーダ装置と、これら受信信号から飛行体が移動する方向と同一方向に連続した計測目標の画像を得るために飛行体の自機位置を用いて画像処理開始制御を行うことができ、かつ、飛行体が移動する方向と垂直方向にずれが生じないように連続した計測目標の画像を得るために飛行体の自機位置を用いて受信信号から信号処理範囲を選択する制御を行うことができる信号処理装置とから構成されることを特徴とする合成開口レーダ信号処理装置。
【請求項６】
航空機等の移動する飛行体へ搭載され継続して計測目標の受信信号を得る合成開口レーダ装置と、これら受信信号から飛行体が移動する方向と同一方向に連続した計測目標の画像を得るために飛行体の自機位置を用いて画像処理開始制御を行うことができ、かつ、飛行体が移動する方向と垂直方向にずれが生じないように連続した計測目標の画像を得るために飛行体の自機位置を用いて出力画像から出力範囲を選択する制御を行うことができる信号処理装置とから構成されることを特徴とする合成開口レーダ信号処理装置。
【請求項７】
航空機等の移動する飛行体へ搭載され継続して計測目標の受信信号を得る合成開口レーダ装置と、これら受信信号から飛行体が移動する方向と同一方向に連続した計測目標の画像を得るために飛行体の自機位置を用いて画像処理開始制御を行うことができ、かつ、飛行体が移動する方向と垂直方向にずれが生じないように連続した計測目標の画像を得るために飛行体の自機位置を用いて自機位置補償処理前のデータから自機位置補償処理範囲を選択する制御を行うことができる信号処理装置とから構成されることを特徴とする合成開口レーダ信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、合成開口レーダ信号処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は従来の合成開口レーダ信号処理装置を示す構成図であり、１は合成開口レーダ装置、２は慣性センサ装置、３は信号処理装置、４は画像表示装置、５はレンジ圧縮処理、６は自機位置計算処理、７は自機位置補償処理、８はアジマス圧縮処理である。
【０００３】
図１５において、合成開口レーダ装置１は継続して計測目標から受信信号を得て、慣性センサ装置２は合成開口レーダ装置１を搭載する飛行体の飛行方向および速度を計測する。信号処理装置３は合成開口レーダ装置１によって得られる受信信号と慣性センサ装置２によって得られる飛行方向および速度から画像を得て、画像表示装置４は信号処理装置３によって得られた画像を表示するである。
【０００４】
また、レンジ圧縮処理５は合成開口レーダ装置１によって継続して得られる各受信信号に対して、飛行体の移動方向と垂直方向（以降レンジ方向と記述）の画像処理を行い、自機位置算出処理６は慣性センサ装置２によって得られる飛行体の飛行方向および速度から空間上の自機位置を算出する。
【０００５】
自機位置補償処理７はレンジ圧縮処理５後のデータに対し、自機位置算出処理６によって得られる自機位置を用いて飛行体の自機動揺補償を行う、アジマス圧縮処理８は複数の自機位置補償処理７後のデータから飛行体の移動方向と同一方向（以降アジマス方向と記述）の画像処理を行う。
【０００６】
図１６は、従来の合成開口レーダ信号処理装置を用いて運用される従来の方法を示す構成図であり、９は飛行体、１０はフライトパスａ、１１はフライトパスｂ、１２は１枚目の画像、１３はフライトパスｂによる２枚目の画像、１４はフライトパスｂによる３枚目の画像、１５はフライトパスａによる２枚目の画像、１６はフライトパスａによる３枚目の画像である。
【０００７】
図１６において、合成開口レーダ装置を搭載した飛行体９のフライトパスａ１０は連続した画像を得るために理想的なフライトパスであり、フライトパスｂ１１は飛行体９が自機動揺の影響を受けたフライトパスである。
【０００８】
また、１枚目の画像１２、フライトパスｂによる２枚目の画像１３、フライトパスｂによる３枚目の画像１４は飛行体９が位置Ａから位置Ｂまでフライトパス１１に沿って移動する間に合成開口レーダ装置１によって継続して取得した受信信号を従来の信号処理装置３によって処理することにより取得できる不連続画像であり、１枚目の画像１２が１枚目、フライトパスｂによる２枚目の画像１３が１枚目の画像１２の次に得られる２枚目の画像、フライトパスｂによる３枚目の画像１４がフライトパスｂによる２枚目の画像１３の次に得られる３枚目の画像である。
【０００９】
また、フライトパスａによる２枚目の画像１５、フライトパスａによる３枚目の画像１６は飛行体９が位置Ａから位置Ｂまでフライトパス１１に沿って等速で移動する間に合成開口レーダ装置１によって継続して取得した受信信号を従来の信号処理装置３によって処理することにより取得できる１枚目の画像１２に続く連続画像であり、フライトパスａによる２枚目の画像１５が１枚目の画像１２の次に得られる２枚目の画像、フライトパスａによる３枚目の画像１６がフライトパスａによる２枚目の画像１５の次に得られる３枚目の画像である。
【００１０】
従来の合成開口レーダ信号処理装置では、飛行体９がフライトパスｂ１１に沿って移動する場合、信号処理装置３の自機位置補償処理７により理想的なフライトパスａ１０からのずれを補償する自機動揺補償を行うことにより結像した１枚目の画像１２〜フライトパスｂによる３枚目の画像１４を得ることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の合成開口レーダ信号処理装置では、１枚目の画像１２を得るための処理を開始する位置Ａにおいて、飛行体９が理想的なフライトパスａ１０を等速で移動することを前提とした連続画像、１枚目の画像１２、フライトパスａによる２枚目の画像１５、フライトパスａによる３枚目の画像１６を取得することを想定し、フライトパスａによる２枚目の画像１５、フライトパスａによる３枚目の画像１６を得るために必要な画像処理開始タイミングを決定する。
【００１２】
しかし、実際には飛行体９は自機動揺の影響により理想的なフライトパス１０から外れフライトパス１１のような経路上を移動し、かつ、アジマス方向の速度成分が等速ではなく増減するため、位置Ａで決定した画像、フライトパスａによる２枚目の画像１５、フライトパスａによる３枚目の画像１６を得るための画像処理開始タイミングで画像処理を開始すると画像、フライトパスｂによる２枚目の画像１３、フライトパスｂによる３枚目の画像１４のようにアジマス方向に不連続な画像を得ることになる。
【００１３】
また、位置Ａにおいて飛行体９が理想的なフライトパスａ１０を移動することを前提としてレンジ方向のデータ処理範囲を決定するため、自機動揺の影響を受けたフライトパスｂ１１のような経路上を移動する場合、フライトパスａによる２枚目の画像１５、フライトパスａによる３枚目の画像１６を得るための画像処理を開始するタイミングにおける理想的なフライトパスａ１０からのレンジ方向のずれが、実際に取得されるフライトパスｂによる２枚目の画像１３、フライトパスｂによる３枚目の画像１４のレンジ方向の位置に相対的に現れる。
【００１４】
以上のように、従来の合成開口レーダ信号処理装置では１枚１枚の画像処理中の自機動揺の影響は自機位置補償処理７により補正されて結像した画像を得ることはできるが、１枚目の画像処理開始時点で理想的なフライトパスａ１０を等速で移動することを前提として２枚目以降の画像を得るための画像処理開始タイミングの決定とレンジ方向の画像処理範囲の決定を行い、理想的なフライトパス１０ａからのレンジ方向、アジマス方向それぞれのずれを２枚目以降の各画像処理の開始時に考慮していないため、結果的に一連の取得した画像がアジマス方向、および、レンジ方向で不連続になるという問題点がある。
【００１５】
この発明は、以上の問題点を解決するためになされるものであり、合成開口レーダ装置１により継続して得られる受信信号から一連の複数画像を信号処理装置によって取得する場合、各画像のアジマス方向の画像長が常に一定であることを利用し、自機位置計算処理６により得ることができるアジマス方向の自機位置を用いて画像処理開始タイミングを制御する画像処理開始制御を行うことでアジマス方向の画像位置の不連続を無くすことと、各画像の画像処理開始時の理想的なフライトパス１０ａからの自機位置のレンジ方向のずれを用いて、レンジ方向のデータ処理範囲もしくはレンジ方向の画像出力範囲を制御するデータ範囲選択制御を行うことでレンジ方向の画像位置の不連続を無くし、位置ずれのない一連の連続画像を得ることを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明による合成開口レーダ信号処理装置は、自機位置計算処理によって得られる飛行体のアジマス方向の自機位置と、出力画像のアジマス方向の画像長を用いて出力を行う複数の画像それぞれについて画像処理を開始するタイミングを制御する画像処理開始制御を信号処理装置内に設けたものである。
【００１７】
また、第２の発明による合成開口レーダ信号処理装置は、自機位置計算処理によって得られる飛行体のレンジ方向の自機位置を用いて、出力を行う複数の画像それぞれについて画像処理を開始する時点における飛行体の理想的なフライトパスからのレンジ方向の位置ずれを算出して合成開口レーダ装置より継続して得られる受信信号それぞれについてレンジ方向の信号処理範囲を選択する信号処理範囲選択制御を信号処理装置内に設けたものである。
【００１８】
また、第３の発明による合成開口レーダ信号処理装置は、自機位置計算処理によって得られる飛行体のレンジ方向の自機位置を用いて、出力を行う複数の画像それぞれについて画像処理を開始する時点における飛行体の理想的なフライトパスからのレンジ方向の位置ずれを算出して出力画像のレンジ方向の出力範囲を選択する画像出力範囲選択制御を信号処理装置内に設けたものである。
【００１９】
また、第４の発明による合成開口レーダ信号処理装置は、自機位置計算処理によって得られる飛行体のレンジ方向の自機位置を用いて、出力を行う複数の画像それぞれについて画像処理を開始する時点における飛行体の理想的なフライトパスからのレンジ方向の位置ずれを算出して自機位置補償処理を行うレンジ方向の処理範囲を選択する自機位置補償処理範囲選択制御を信号処理装置内に設けたものである。
【００２０】
また、第５の発明による合成開口レーダ信号処理装置は、自機位置計算処理によって得られる飛行体のアジマス方向の自機位置と、出力画像のアジマス方向の画像長を用いて出力を行う複数の画像それぞれについて画像処理を開始するタイミングを制御する画像処理開始制御と、画像処理開始制御により決定された画像処理開始タイミングにおける飛行体のレンジ方向の自機位置を用いて、飛行体の理想的なフライトパスからのレンジ方向の位置ずれを算出して合成開口レーダ装置より継続して得られる受信信号それぞれについてレンジ方向の信号処理範囲を選択する信号処理範囲選択制御を信号処理装置内に設けたものである。
【００２１】
また、第６の発明による合成開口レーダ信号処理装置は、自機位置計算処理によって得られる飛行体のアジマス方向の自機位置と、出力画像のアジマス方向の画像長を用いて出力を行う複数の画像それぞれについて画像処理を開始するタイミングを制御する画像処理開始制御と、画像処理開始制御により決定された画像処理開始タイミングにおける飛行体のレンジ方向の自機位置を用いて、飛行体の理想的なフライトパスからのレンジ方向の位置ずれを算出して出力画像のレンジ方向の出力範囲を選択する画像出力範囲選択制御を信号処理装置内に設けたものである。
【００２２】
また、第７の発明による合成開口レーダ信号処理装置は、自機位置計算処理によって得られる飛行体のアジマス方向の自機位置と、出力画像のアジマス方向の画像長を用いて出力を行う複数の画像それぞれについて画像処理を開始するタイミングを制御する画像処理開始制御と、画像処理開始制御により決定された画像処理開始タイミングにおける飛行体のレンジ方向の自機位置を用いて、飛行体の理想的なフライトパスからのレンジ方向の位置ずれを算出して自機位置補償処理を行うレンジ方向の処理範囲を選択する自機位置補償処理範囲選択制御を信号処理装置内に設けたものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図であり、１７は画像処理開始制御、１８はこの発明の実施の形態１における信号処理装置であり、１、２及び４〜８は上記従来装置と全く同一のものである。この発明による合成開口レーダ信号処理装置は、１、２、４、１８によって構成される。
【００２４】
また、図２はこの発明の実施の形態１の信号処理装置１８における処理手順である。以下に、図２における処理手順について述べる。この発明が適用される装置は、処理手順１９において連続して出力される画像のアジマス方向の画像長を決定した後、従来装置と同様に処理手順２０において合成開口レーダ装置１より受信信号を、慣性センサ装置２より速度情報をそれぞれ得て、処理手順２１において処理手順２０で得られた受信信号に対する自機位置を算出する。
【００２５】
次に処理手順２２において処理手順１９で得たアジマス方向の画像長と処理手順２１で得たアジマス方向の自機位置から画像処理を開始するかどうか判断を行い、画像処理を開始しないならば処理手順２０へ戻り、画像処理を開始、もしくは継続するならば処理手順２３において処理手順２０で得た受信信号に対してレンジ方向の画像処理を行い、処理手順２４において処理手順２１で得た自機位置から自機位置補償処理を行い、処理手順２５において複数の自機位置補償処理後の画像をまとめてアジマス方向の画像化を行った後、処理手順２６において画像を出力し、処理手順２０へ戻る。
【００２６】
このように処理手順１９と、処理手順２０〜２６を繰り返すことにより、アジマス方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得る。
【００２７】
以上によれば、画像処理開始制御１７を行う信号処理装置１８を設けたことにより、アジマス方向の速度の増減に対応できるようになり、アジマス方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得ることができる。
【００２８】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図でり、２７は信号処理範囲選択制御、２８はこの発明の実施の形態２における信号処理装置である。１、２及び４〜８は従来装置と全く同一のものである。この発明による合成開口レーダ信号処理装置は、１、２、４、２８によって構成される。
【００２９】
また、図４はこの発明の実施の形態２の信号処理装置２８における処理手順である。以下に、図４における処理手順について述べる。この発明が適用される装置は、従来装置と同様に処理手順２９において合成開口レーダ装置１より受信信号を、慣性センサ装置２より速度情報をそれぞれ得て、処理手順３０において処理手順２９で得られた受信信号に対する自機位置を算出する。
【００３０】
次に処理手順３１において処理手順３０で得たレンジ方向の自機位置から理想的なフライトパスからのレンジ方向のずれを算出してレンジ方向の信号処理範囲を受信信号から切り出す。次に処理手順３２において処理手順３１で切り出された受信信号のレンジ方向の画像処理を行い、処理手順３３において処理手順３０で得た自機位置から自機位置補償処理を行い、処理手順３４において複数の自機位置補償処理後の画像をまとめてアジマス方向の画像化を行った後、処理手順３５において画像を出力し、処理手順２９へ戻る。
【００３１】
このように処理手順２９〜３５を繰り返すことにより、レンジ方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得る。
【００３２】
以上によれば、信号処理範囲選択制御２７を行う信号処理装置２８を設けたことにより、各画像処理の開始タイミングにおける理想的なフライトパスからのレンジ方向の自機位置のずれに対応できるようになり、レンジ方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得ることができる。
【００３３】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図であり、３６は画像出力範囲選択制御、３７はこの発明の実施の形態３における信号処理装置である。１、２及び４〜８は上記従来装置と全く同一のものである。この発明による合成開口レーダ信号処理装置は、１、２、４、３７によって構成される。
【００３４】
また、図６はこの発明の実施の形態３の信号処理装置３７における処理手順である。以下に、図６における処理手順について述べる。この発明が適用される装置は、従来装置と同様に処理手順３８において合成開口レーダ装置１より受信信号を、慣性センサ装置２より速度情報をそれぞれ得て、処理手順３９において処理手順３８で得られた受信信号に対する自機位置を算出する。
【００３５】
次に処理手順４０において処理手順３８で得た受信信号に対してレンジ方向の画像処理を行い、処理手順４１において処理手順３９で得た自機位置から自機位置補償処理を行い、処理手順４２において複数の自機位置補償処理後の画像をまとめてアジマス方向の画像化を行った後、処理手順４３において処理手順３９で得たレンジ方向の自機位置から理想的なフライトパスからのレンジ方向のずれを算出してレンジ方向の画像出力範囲を処理手順４２で得た画像から切り出し、処理手順４４において画像を出力して処理手順３８へ戻る。
【００３６】
このように処理手順３８〜４４を繰り返すことにより、レンジ方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得る。
【００３７】
以上によれば、画像出力範囲選択制御３６を行う信号処理装置３７を設けたことにより、信号処理範囲選択制御２７を行うことができない場合でも、各画像処理の開始タイミングにおける理想的なフライトパスからのレンジ方向の自機位置のずれに対応できるようになり、レンジ方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得ることができる。
【００３８】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図であり、４５は自機位置補償処理範囲選択制御、４６はこの発明の実施の形態４における信号処理装置である。１、２及び４〜８は上記従来装置と全く同一のものである。この発明による合成開口レーダ信号処理装置は、１、２、４、４６によって構成される。
【００３９】
また、図８はこの発明の実施の形態４の信号処理装置４６における処理手順である。以下に、図８における処理手順について述べる。この発明が適用される装置は、従来装置と同様に処理手順４７において合成開口レーダ装置１より受信信号を、慣性センサ装置２より速度情報をそれぞれ得て、処理手順４８において処理手順４７で得られた受信信号に対する自機位置を算出する。
【００４０】
次に処理手順４９において処理手順４７で得た受信信号のレンジ方向の画像処理を行い、処理手順５０において処理手順４８で得られたレンジ方向の自機位置から理想的なフライトパスからのレンジ方向のずれを算出してレンジ方向の自機動揺補償処理範囲を処理手順４９で得たレンジ方向の画像から切り出す。
【００４１】
次に処理手順５１において処理手順５０で切り出されたレンジ方向の画像に対して処理手順４８で得た自機位置から自機位置補償処理を行い、処理手順５２において複数の自機位置補償処理後の画像をまとめてアジマス方向の画像化を行った後、処理手順５３において画像を出力し、処理手順４７へ戻る。
【００４２】
このように処理手順４７〜５３を繰り返すことにより、レンジ方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得る。
【００４３】
以上によれば、自機位置補償処理範囲選択制御４５を行う信号処理装置４６を設けたことにより、信号処理範囲選択制御２７を行うことができない場合でも、各画像処理の開始タイミングにおける理想的なフライトパスからのレンジ方向の自機位置のずれに対応できるようになり、レンジ方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得ることができる。また、画像出力範囲選択制御３６を行う場合と比較して、画像処理中のより早い段階でデータ量を減らすことができるため、同様の効果をより短い処理時間で得ることができる。
【００４４】
実施の形態５．
図９はこの発明の実施の形態５を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図であり、５４はこの発明の実施の形態５における信号処理装置である。図９において、１、２及び４〜８は上記従来装置と同一、１７は実施の形態１と同一、２７は実施の形態２と同一のものである。この発明による合成開口レーダ信号処理装置は、１、２、４、５４によって構成される。
【００４５】
また、図１０はこの発明の実施の形態５の信号処理装置５４における処理手順である。以下に、図１０における処理手順について述べる。この発明が適用される装置は、処理手順５５において連続して出力される画像のアジマス方向の画像長を決定した後、従来装置と同様に処理手順５６において合成開口レーダ装置１より受信信号を、慣性センサ装置２より速度情報をそれぞれ得て、処理手順５７において処理手順５６で得られた受信信号に対する自機位置を算出する。
【００４６】
次に処理手順５８において処理手順５５で得たアジマス方向の画像長と処理手順５７で得たアジマス方向の自機位置から画像処理を開始するかどうか判断を行い、画像処理を開始しないならば処理手順５６へ戻り、画像処理を開始、もしくは継続するならば処理手順５８において画像処理を開始した時点の処理手順５７で得たレンジ方向の自機位置から理想的なフライトパスからのレンジ方向のずれを算出してレンジ方向の信号処理範囲を受信信号から切り出す。
【００４７】
次に処理手順６０において処理手順５９で切り出された受信信号のレンジ方向の画像処理を行い、処理手順６１において処理手順５７で得た自機位置から自機位置補償処理を行い、処理手順６２において複数の自機位置補償処理後の画像をまとめてアジマス方向の画像化を行った後、処理手順６３において画像を出力し、処理手順５６へ戻る。
【００４８】
このように処理手順５５と、処理手順５６〜６３を繰り返すことにより、アジマス方向、および、レンジ方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得る。
【００４９】
以上によれば、画像処理開始制御１７と信号処理範囲選択制御２７を行う信号処理装置５４を設けたことにより、アジマス方向の速度の増減に対応できるようになり、かつ、各画像処理の開始タイミングにおける理想的なフライトパスからのレンジ方向の自機位置のずれに対応できるようになり、アジマス方向、および、レンジ方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得ることができる。
【００５０】
実施の形態６．
図１１はこの発明の実施の形態６を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図であり、
３６は画像出力範囲選択制御、６４はこの発明の実施の形態６における信号処理装置である。図１１において、１、２及び４〜８は上記従来装置と同一、１７は実施の形態１と同一のものである。この発明による合成開口レーダ信号処理装置は、１、２、４、６４によって構成される。
【００５１】
また、図１２はこの発明の実施の形態６の信号処理装置６４における処理手順である。以下に、図１２における処理手順について述べる。この発明が適用される装置は、処理手順６５において連続して出力される画像のアジマス方向の画像長を決定した後、従来装置と同様に処理手順６６において合成開口レーダ装置１より受信信号を、慣性センサ装置２より速度情報をそれぞれ得て、処理手順６７において処理手順６６で得られた受信信号に対する自機位置を算出する。
【００５２】
次に処理手順６８において処理手順６５で得たアジマス方向の画像長と処理手順６７で得たアジマス方向の自機位置から画像処理を開始するかどうか判断を行い、画像処理を開始しないならば処理手順６６へ戻り、画像処理を開始、もしくは継続するならば処理手順６９において処理手順６６で得た受信信号に対してレンジ方向の画像処理を行い、処理手順７０において処理手順６７で得た自機位置から自機位置補償処理を行い、処理手順７１において複数の自機位置補償処理後の画像をまとめてアジマス方向の画像化を行った後、処理手順７２において処理手順６８において画像処理を開始した時点の処理手順６７で得たレンジ方向の自機位置から理想的なフライトパスからのレンジ方向のずれを算出してレンジ方向の画像出力範囲を処理手順７１で得た画像から切り出し、処理手順７３において画像を出力して処理手順６６へ戻る。
【００５３】
このように処理手順６５と、処理手順６６〜７３を繰り返すことにより、アジマス方向、および、レンジ方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得る。
【００５４】
以上によれば、画像処理開始制御１７と画像出力範囲選択制御３６を行う信号処理装置６４を設けたことにより、アジマス方向の速度の増減に対応できるようになり、かつ、信号処理範囲選択制御２７を行うことができない場合でも、各画像処理の開始タイミングにおける理想的なフライトパスからのレンジ方向の自機位置のずれに対応できるようになり、アジマス方向、および、レンジ方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得ることができる。
【００５５】
実施の形態７．
図１３はこの発明の実施の形態７を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図でり、４５は自機位置補償処理範囲選択制御、７４はこの発明の実施の形態７における信号処理装置である。図１３において、１、２及び４〜８は上記従来装置と同一、１７は実施の形態１と同一のものである。この発明による合成開口レーダ信号処理装置は、１、２、４、７４によって構成される。
【００５６】
また、図１４はこの発明の実施の形態７の信号処理装置７４における処理手順である。以下に、図１４における処理手順について述べる。この発明が適用される装置は、処理手順７５において連続して出力される画像のアジマス方向の画像長を決定した後、従来装置と同様に処理手順７６において合成開口レーダ装置１より受信信号を、慣性センサ装置２より速度情報をそれぞれ得て、処理手順７７において処理手順７６で得られた受信信号に対する自機位置を算出する。
【００５７】
次に処理手順７８において処理手順７５で得たアジマス方向の画像長と処理手順７７で得たアジマス方向の自機位置から画像処理を開始するかどうか判断を行い、画像処理を開始しないならば処理手順７６へ戻り、画像処理を開始、もしくは継続するならば処理手順７９において処理手順７６で得た受信信号に対してレンジ方向の画像処理を行い、処理手順８０において処理手順７８において画像処理を開始した時点の処理手順７７で得られたレンジ方向の自機位置から理想的なフライトパスからのレンジ方向のずれを算出してレンジ方向の自機動揺補償処理範囲を処理手順７９で得たレンジ方向の画像から切り出す。
【００５８】
次に処理手順８１において処理手順８０で切り出されたレンジ方向の画像に対して処理手順７７で得た自機位置から自機位置補償処理を行い、処理手順８２において複数の自機位置補償処理後の画像をまとめてアジマス方向の画像化を行った後、処理手順８３において画像を出力し、処理手順７６へ戻る。
【００５９】
このように処理手順７５と、処理手順７６〜８３を繰り返すことにより、アジマス方向、および、レンジ方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得る。
【００６０】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されて処理を行うため、各画像処理の開始タイミングにおける理想的なフライトパスから画像を得るため、アジマス方向、および、レンジ方向に位置ずれが生じることのない連続した画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図である。
【図２】  この発明の実施の形態１の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態２を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図である。
【図４】  この発明の実施の形態２の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態３を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図である。
【図６】  この発明の実施の形態３の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】  この発明の実施の形態４を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図である。
【図８】  この発明の実施の形態４の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】  この発明の実施の形態５を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図である。
【図１０】  この発明の実施の形態５の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】  この発明の実施の形態６を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図である。
【図１２】  この発明の実施の形態６の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】  この発明の実施の形態７を示す合成開口レーダ信号処理装置の構成図である。
【図１４】  この発明の実施の形態７の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】  従来の合成開口レーダ信号処理装置を示す構成図である。
【図１６】  従来の合成開口レーダ信号処理装置を用いて運用される従来の方法を示す構成図である。
【符号の説明】
１  合成開口レーダ装置
２  慣性センサ装置
３  信号処理装置
４  画像表示装置
５  レンジ圧縮処理
６  自機位置計算処理
７  自機位置補償処理
８  アジマス圧縮処理
９  飛行体
１０  フライトパスａ
１１  フライトパスｂ
１２  １枚目の画像
１３  フライトパスｂによる２枚目の画像
１４  フライトパスｂによる３枚目の画像
１５  フライトパスａによる２枚目の画像
１６  フライトパスａによる３枚目の画像
１７  画像処理開始制御
１８  この発明の実施の形態１における信号処理装置
２７  信号処理範囲選択制御
２８  この発明の実施の形態２における信号処理装置
３６  画像出力範囲選択制御
３７  この発明の実施の形態３における信号処理装置
４５  自機位置補償処理範囲選択制御
４６  この発明の実施の形態４における信号処理装置
５４  この発明の実施の形態５における信号処理装置
６４  この発明の実施の形態６における信号処理装置
７４  この発明の実施の形態７における信号処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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