(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作像プロセスに従って像担持体に形成された異なる色の複数の可視像が重ねて転写されて多色画像が形成される中間転写体と、該中間転写体に形成された多色画像を記録材に静電的に転写させる転写手段と、中間転写体に接離可能に設けられ、該中間転写体上に形成された複数の多色画像がその形成された順に記録材に転写されて該中間転写体上の残留物を除去するクリーニング装置とを有する画像形成装置において、
中間転写体上に複数の多色画像が形成された状態で、先頭の多色画像の先端から最終の多色画像の後端までの、中間転写体の該多色画像を含む側の領域上に制御用画像の形成領域を設定し、先頭の多色画像の先端より前の中間転写体の領域上には制御用画像を形成しないようにした画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記制御用画像の形成領域が２つの多色画像に挟まれた領域に設定された画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
上記２つの多色画像は、中間転写体上に形成された先頭の多色画像を含む画像形成装置。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成装置において、
上記２つの多色画像は、中間転写体上に形成された最終の多色画像を含む画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記制御用画像の形成領域が２つの多色画像に挟まれた領域以外の領域に設定される画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置において、
上記転写手段は、制御用画像の形成領域に対する静電電界を、多色画像の形成領域に対する静電電界よりその転写に係る静電吸引力が低下するように制御する電界制御手段を有する画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置において、
電界制御手段は、制御用画像の形成領域に対する静電電界を遮断するようにした画像形成装置。
【請求項８】
請求項６記載の画像形成装置において、
電界制御手段は、制御用画像の形成領域に対する静電電界の極性を、多色画像の形成領域に対する静電電界の極性の逆に制御するようにした画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真プロセス等の作像プロセスに従ってカラー画像を形成する画像形成装置に係り、詳しくは、像担持体に形成された複数の単色可視像を中間転写体に順次重ねて一次転写し、更に、その単色可視像を重ねて得られる多色画像を中間転写体から記録材に二次転写してカラー画像を記録材上に形成するようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子写真方式のカラー画像形成装置は、例えば、図１１に示すように構成される。このカラー画像形成装置では、例えばドラム状の感光体１０（像担持体）が帯電、露光されることで当該感光体１０上に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像装置２０にて現像される。現像装置２０は、黒トナー（Ｋ）、イエロートナー（Ｙ）、マゼンタトナー（Ｍ）、シアントナー（Ｃ）のそれぞれで現像を行う現像ユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを有している。
また、感光体１０上に形成された各色のトナー像が転写される転写ベルト３０が当該感光体１０に隣接して設けられている。この転写ベルト３０は、ローラ３１、３２、３３に巻きかけられ、所定の方向（図における矢印の方向）に回動するようになっている。この転写ベルト３０を挟んで上記感光体１０に対向するように中間転写ローラ３５が設けられている。更に、転写ベルト３０を挟んでローラ３３に対向して転写ローラ４０が設けられると共に、クリーニング装置４５が所定の位置に設置されている。これら転写ローラ４０及びクリーニング装置４５は、転写ベルト３０に対して接離可能となるような機構にて支持されている。なお、転写ローラ４０には、当該転写ローラ４０に付着したトナーを除去するための転写ローラクリーナ４１が一体的に設けられている。
【０００３】
上記のような構造のカラー画像形成装置では、例えば同じカラー画像を複数形成する操作指令（例えば、複数枚のカラーコピー指令）や、異なるカラー画像を複数形成する操作指令（例えば、複数枚のカラープリント指令）がなされた場合、転写ローラ４０及びクリーニング装置４５が転写ベルト３０から離れた状態で、各現像ユニットにて現像された各色のトナー像が中間転写ローラ３５にて転写ベルト３０に順次重ねて転写され、複数（例えば、２つ）の多色画像Ｉ（１）、Ｉ（２）が転写ベルト３０に形成される。先頭の多色画像Ｉ（１）に対する最終のトナー像の転写が終了した時点で、転写ローラ４０が転写ベルト３０に接するように駆動され、転写ローラ４０と転写ベルト３０との間に供給される記録シートに先頭の多色画像Ｉ（１）が転写される。転写ベルト３０上に形成された２枚目の多色画像Ｉ（２）も同様に転写ローラ４０と転写ベルト３０との間に供給される次の記録シート上に転写される。
【０００４】
このように、先頭の多色画像Ｉ（１）の記録シートへの転写が終了すると、その先頭の多色画像Ｉ（１）が形成された領域の先端がクリーニング装置４５の設置位置に達する前に、クリーニング装置４５が転写ベルト３０に接するように駆動される。その結果、先頭の多色画像Ｉ（１）の転写後の残留トナーがその画像先端部分から確実に除去される。以下、その状態が保持されることにより、２枚目の多色画像Ｉ（２）の転写後の残留トナーもクリーニング装置４５にて除去される。
【０００５】
ところで、上記のようなカラー画像形成装置では、カラー画像の色調再現性を安定させるために、各色のトナー像の濃度が適正に制御されているかを確認する必要がある。そのため、例えば、特開平３−１７４５６０号公報に記載されるように、本来形成すべきカラー画像に対応した各色のトナー像を形成する際に、同色のトナーで濃度検出パターンを形成し、その濃度を検出して、その検出濃度に基づいて次の画像形成サイクルにおける各トナー像の濃度を制御することが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この濃度検出パターンは、本来のカラー画像に対応したトナー像を形成する前に、形成することが一般に考えられる。このような場合、図１１に示すように、各色トナーにて形成される濃度検出パターンＩｃが転写ベルト３０上の先頭の多色画像Ｉ（１）の先端より前の領域に形成される。
【０００７】
このような場合、転写ベルト３０上における多色画像の転写後の残留トナー及び濃度検出パターンを効率的に除去するという観点から、濃度検出パターンＩｃの先端Ａでクリーニング装置４５を転写ベルト３０に接触させ、最終の多色画像Ｉ（２）の後端Ｂでクリーニング装置４５を転写ベルト３０から離すように当該クリーニング装置４５の接離を制御することが好ましい。また、クリーニング装置４５を転写ベルト３０に接触させるときに転写ベルト３０に振動を与える可能性があるので、理想的には、クリーニング装置４５が転写ベルト３０に接触する時点で、既に、最終の多色画像Ｉ（２）の形成が完了（最終のトナー像の一次転写終了）していることが好ましい。
【０００８】
上記のような条件を満足させるためには、最終の多色画像Ｉ（２）の後端Ｂと濃度検出パターンＩｃの先端Ａとの間が狭いと、クリーニング装置４５の動作速度を上げなければならず、その分、転写ベルト３０が振動してしまうことから、前記Ａ−Ｂ間をできるだけ広くすることで、クリーニング装置４５の動作時間を稼ぎ、転写ベルト３０の振動を抑えることが好ましい。
このとき、前記Ａ−Ｂ間をあまり広くすると、転写ベルト３０を長くしなければならず、画像の生産性が低下する（画像形成速度の低下）。また、濃度検出パターンＩｃをできるだけ小さくすることも考えられるが、あまり小さくすると、濃度検出パターンＩｃを用いた濃度の検出精度が低下してしまう。
更に、感光体１０と中間転写ローラ３５の対向する一次転写位置をクリーニング装置４５にできるだけ近づけることも考えられる。しかし、感光体１０の周辺は、電子写真プロセスを行うための機構（現像機等）があり、各機構をクリーニング装置４５とが干渉しないように感光体１０の周辺に配置させるためには、一次転写位置とクリーニング装置４５を極端に接近させることができない。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、上記のような対策によらずに、効率的な残留物の除去を考慮しつつ、クリーニング装置を転写ベルトに接触させる際の振動に起因した像の乱れを極力低減させることができるような位置に制御用画像（例えば濃度検出パターン）を形成できるようにした画像形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の本発明は、図１に示すように、電子写真プロセス、静電記録プロセス等の作像プロセスに従って像担持体１に形成された異なる色の複数の可視像が重ねて転写されて多色画像Ｉが形成される中間転写体２と、該中間転写体２に形成された多色画像Ｉを記録材Ｐに静電的に転写させる転写手段３と、中間転写体２に接離可能に設けられ、該中間転写体２上に形成された複数の多色画像Ｉがその形成された順に記録材Ｐに転写されて該中間転写体２上の残留物を除去するクリーニング装置４とを有する画像形成装置において、中間転写体２上に複数の多色画像Ｉ（１）乃至Ｉ（ｎ）が形成された状態で、先頭の多色画像Ｉ（１）の先端Ａから最終の多色画像Ｉ（ｎ）の後端Ｂまでの、中間転写体２の多色画像Ｉ（１）乃至Ｉ（ｎ）を含む側の領域上に制御用画像Ｉｃの形成領域Ｓを設定するように構成し、先頭の多色画像Ｉ（１）の先端Ａより前の中間転写体２の領域上には制御用画像Ｉｃを形成しないようにしたものである。
【００１１】
このような画像形成装置では、中間転写体２において、先頭の多色画像Ｉ（１）の先端Ａより前の領域には制御用画像Ｉｃが形成されない。このため、クリーニング装置４は、先頭の多色画像Ｉ（１）の先端Ａより前で中間転写体２に接触させる必要がなくなる。即ち、クリーニング装置４を中間転写体２に接触させるべき位置と最終の多色画像Ｉ（ｎ）の後端Ｂとの間の距離が制御用画像Ｉｃがない分、従来よりも広くなる。従って、クリーニング装置４を中間転写体２に接触させる際のクリーニング装置４の動作時間を有効に稼ぐことが可能である。
【００１２】
そして、先頭の多色画像Ｉ（１）が記録材Ｐに転写された後、クリーニング装置４が先頭の多色画像Ｉ（１）の形成領域の先端Ａで中間転写体２に接触され、以後、各多色画像が転写された後の残留物がクリーニング装置４によって除去される。そして、最終の多色画像Ｉ（ｎ）の形成領域の後端Ｂの残留物が除去されるまでの間に、中間転写体２の所定領域Ｓに形成された制御用画像Ｉｃが除去され得る。
【００１３】
なお、上記制御用画像Ｉｃは、各可視像の濃度を検出するために用いられるほか、各種の位置を検出する等、種々の制御に用いる画像も含む。
また、中間転写体２は、ベルト状のものでも、ドラム状のものでもよい。
中間転写体２の幅を増やすことなく制御用画像Ｉｃの形成領域Ｓが確保できるという観点から、本発明は、請求項２に記載されるように、上記制御用画像の形成領域を２つの多色画像に挟まれた領域に設定することができる。この場合、上記２つの多色画像は、請求項３に記載されるように中間転写体２上に形成された先頭の多色画像Ｉ（１）、あるいは、請求項４に記載されるように中間転写体２上に形成された最終の多色画像Ｉ（ｎ）を含むように構成することができる。
【００１４】
更に、上述したような画像形成装置において、多色画像に挟まれた狭い領域に正確に制御用画像Ｉｃを形成する必要をなくすという観点から本発明は、請求項５に記載されるように、上記制御用画像Ｉｃの形成領域Ｓを２つの多色画像に挟まれた領域以外の領域に設定することができる。
また更に、制御用画像Ｉｃの形成領域Ｓを２つの多色画像の間に設定した場合、多色画像を記録材Ｐに転写後に、制御用画像Ｉｃのなるべく多くの部分を中間転写体２に残留させてクリーニング装置４にて一括的に除去できるようにするという観点から、本発明は、請求項６に記載されるように、上記転写手段３は、制御用画像Ｉｃの形成領域Ｓに対する静電電界を、多色画像の形成領域Ｓに対する静電電界よりその転写に係る静電吸引力が低下するように制御する電界制御手段を有するように構成することができる。
【００１５】
このような画像形成装置では、転写手段３からの所定の静電電界によって中間転写体２から記録材Ｐに多色画像Ｉが転写される。また、２つの多色画像の間に設定された制御用画像Ｉｃの形成領域Ｓでは、転写手段３が転写に係る静電吸引力が低下するように静電電界を制御する。その結果、多色画像Ｉの転写の割合よりも、制御用画像Ｉｃの中間転写体２からの転写の割合が少なくなる。即ち、制御用画像Ｉｃの中間転写体２に残留する量が多くなる。
【００１６】
更に、制御用画像Ｉｃが中間転写体２から転写手段３自体に転写されるのを防止するという観点から、本発明は、請求項７に記載されるように、電界制御手段は、制御用画像Ｉｃの形成領域Ｓに対する静電電界を遮断するように構成することができる。
このような画像形成装置では、制御用画像Ｉｃの形成領域Ｓでは、静電吸引力を発生させる静電界が発生しないので、制御用画像Ｉｃはそのまま中間転写体２に残留し、クリーニング装置４によって中間転写体２から除去される。
制御用画像Ｉｃが中間転写体２から転写手段３自体に転写されることを更に確実に防止するという観点から本発明は、請求項８に記載されるように、電界制御手段は、制御用画像Ｉｃの形成領域Ｓに対する静電電界の極性を、多色画像Ｉの形成領域Ｓに対する静電電界の極性の逆に制御するように構成することができる。
【００１７】
このような画像形成装置では、制御用画像Ｉｃの形成領域Ｓでは、多色画像Ｉの転写に用いた静電電界と逆特性の静電電界が発生される。機械的な作用（記録材Ｐとの接触等）が制御用画像Ｉｃに働いても、この逆極性の静電電界からの静電吸引力によって、制御用画像Ｉｃが中間転写体２から転写手段３自体に転写されることが積極的に防止される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の構成例を模式的に表した図である。
図２において、この画像形成装置（例えば、複写機）は、図１１に示す従来に装置と同様に、電子写真プロセスにてカラー画像を形成すべく、有機光導電物質からなる例えばドラム状の感光体１０とその周囲に配置された帯電器１１、露光用の光ビームを感光体１０表面に導くための光学系１２及び現像装置２０を有している。現像装置２０は、黒トナー（Ｋ）、イエロートナー（Ｙ）、マゼンタトナー（Ｍ）及びシアントナー（Ｃ）でそれぞれ現像を行う現像ユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを有している。
【００１９】
また、図１１に示す従来の画像形成装置と同様に、ローラ３１、３２、３３に巻きかけられて所定の方向（矢印の方向）に回動する転写ベルト３０（中間転写体）が感光体１０に隣接して設けられている。この転写ベルト３０を挟んで感光体１０と対向して中間転写ローラ３５（一次転写用）が配置されると共に、ローラ３３に対向して転写ローラ４０（二次転写用）が当該転写ベルト３０に対して接離可能に配置されている。更に、クリーニング装置４５が転写ベルト３０の回動方向（矢印の方向）の上流側の所定の位置に当該転写ベルト３０に対して接離可能となるように設けられている。
【００２０】
転写ローラ４０には、転写ローラクリーナ４１が一体的に設けられ、それらが一体となって転写ベルト３０に対して接離駆動されるように構成されている。転写ローラ４０が転写ベルト３０に接触された状態で、例えば、図３に示すように、記録シートＰがガイド４２を介して転写ローラ４０と転写ベルト３０との間に供給されるようになっている。また、感光体１０の設置位置より転写ベルト３０の回動方向下流の所定位置に、画像形成制御パターン（濃度検出パターン）の濃度を光学的に検出するためのセンサ５０が設置されている。
【００２１】
転写ローラ４０に付随する転写機構の詳細な構成は、例えば、図４に示すようになっている。図４において、転写ベルト３０が巻かけられたローラ３３が接地されると共に、転写ローラ４０には電界形成ユニット４６が接続されている。電界形成ユニット４６は、転写ローラ４０に所定の電位を印加して転写ローラ４０とローラ３３との間に静電電界を形成する。このように、転写ローラ４０とローラ３３との間に静電電界が形成された状態で、レジローラ４３で供給タイミングの調整された記録シートＰが上述したようにガイド４２を介して転写ローラ４０と転写ベルト３０との間に供給されると、上記静電電界による静電吸引力により転写ベルト３０上に後述するように形成された多色画像（トナーの多重画像）が記録シートＰに転写される。
【００２２】
上記のような画像形成装置では、例えば同じカラー画像を複数形成したり、異なるカラー画像を複数形成するように操作指令がなされた場合、転写ローラ４０及びクリーニング装置４５が転写ベルト３０から離間した状態で、画像形成のプロセスが実行される。即ち、帯電器１１によって一様帯電された感光体１０が画像データに基づいて変調された光ビーム、次いで、画像形成制御パターンに従って変調された光ビーム、更にまた、画像データに基づいて変調された光ビームにて順次露光され、それぞれに対応した静電潜像が形成される。そして、その静電潜像が所定の現像ユニット（例えば、黒トナー用）にてトナー現像され、感光体１０上に本来形成すべき画像のトナー像及び同色トナーによる画像形成制御パターンが形成される。
【００２３】
これらのトナー像及び画像形成制御パターンが中間転写ローラ３５にて感光体１０の回転に同期して回動する転写ベルト３０に順次転写される。その結果、単色のトナー像が転写ベルト３０上に形成されると共に、それら単色トナー像の間に同色トナーによる画像形成制御パターンＩｃが形成される。その後、同様にして他色のトナー像（イエロー、マゼンタ、シアン）が転写ベルト３０上の当該トナー像に順次重ねて形成され、その都度、当該他色トナーによる画像形成制御パターンがそれぞれ重なることなく転写ベルト３０の各多重トナー像の間の領域に形成される。
【００２４】
上記プロセスの結果、図２に示すように、４色のトナー像が重ねられてできる多色画像Ｉ（１）、各色トナーによる画像形成制御パターンＩｃ及び次の多色画像Ｉ（２）が順次転写ベルト３０上に形成される。このように、多色画像及び画像形制御パターンＩｃが転写ベルト３０に形成される過程で、各色トナーの画像形成制御パターンＩｃの濃度がセンサ５０によって検出され、その検出データが制御系（図示されない）に保存される。この検出データは、次回の画像形成プロセスでの現像特性（各現像ユニットへのトナー供給量等）の制御に用いられ、色調再現性の安定化をはかっている。
【００２５】
先頭の多色画像Ｉ（１）の先端が転写位置に達する直前で（この時点で、最終の多色画像Ｉ（２）の最後のトナー像は完全には重ねられていない。）、転写ローラ４０が転写ベルト３０に接触させられ、レジローラ４３にてタイミング調整のなされた記録シートＰが転写ローラ４０と転写ベルト３０の間に供給される。これにより、先頭の多色画像Ｉ（１）が記録シートＰに転写される。そして、先頭の多色画像Ｉ（１）の形成領域の先端がクリーニング装置４５の設置位置に達する直前で、クリーニング装置４５が転写ベルト３０に接触させられる。その結果、多色画像Ｉ（１）の転写後の残留トナーがクリーニング装置４５にて除去される。また、最終の多色画像Ｉ（２）の先端が転写位置に達する直前で、レジローラ４３にてタイミング調整のなされていた次の記録シートＰが転写ローラ４０と転写ベルト３０との間に供給される。これにより、最終の多色画像Ｉ（２）が次の記録シートＰに転写される。
【００２６】
以後、画像形成制御パターンＩｃ及び最終の多色画像Ｉ（２）の転写後の残留トナーがクリーニング装置４５にて順次転写ベルト３０から順次除去される。
なお、クリーニング装置４５が転写ベルト３０に接触させられる時点で、最終の多色画像Ｉ（２）の最後のトナー像が完全に重ねられているように、中間転写位置とクリーニング装置４５の設置位置が設定される。この場合、先頭の多色画像Ｉ（１）の前の領域に除去すべき画像形成制御パターンがないので、クリーニング装置４５の転写ベルト３０上の接触位置と最終の多色画像Ｉ（２）の後端との間隔を転写ベルト３０を延ばさなくても比較的広く設定することが可能である。従って、特に画像形成の効率を下げることなく、中間転写位置とクリーニング装置４５の設置位置を上記のように設定することができる。
このような設定により、クリーニング装置４５が転写ベルト３０に接触されるときの振動によって、最終の多色画像Ｉ（２）の画質が低下することが確実に防止される。
【００２７】
例えば、図５（ａ）に示すように、転写ベルト３０上において２つの多色画像（画像形成領域）の間の領域に画像形成制御パターンを形成する場合、転写ローラ４０に接続される電界形成ユニット４６は、図５（ｂ）に示すような特性にて転写ローラ４０から電界を発生させている。即ち、多色画像の形成領域では、当該多色画像が十分記録シートＰに転写されるような電界（定電流＋２６μＡ）が発生され、画像形成制御パターンの形成領域では、逆の極性の電界（定電流−２６μＡ）が発生される。
このような転写電界の制御により、多色画像が確実に記録シートＰに転写されると共に、画像形成制御パターンが転写ローラ４０に転写されることが確実に防止される。
【００２８】
また、電界形成ユニット４６は、図５（ｃ）に示すような特性にて転写ローラ４０から電界を発生させることもできる。この場合、画像形成制御パターンの形成領域では、電界を遮断（定電流０Ａ）している。このような転写電界の制御により、画像形成制御パターンが転写ローラ４０に転写されることを防止することができる。ただし、この場合は、画像形成制御パターンには静電吸引力が働かなく、転写ローラ４０との機械的な接触により画像形成制御パターンのトナーが転写ローラ４０に付着することがある。この転写ローラ４０に付着したトナーは転写ローラクリーナ４１によって除去される。
【００２９】
更に、電界形成ユニット４６は、図５（ｄ）に示すような特性にて転写ローラ４０から電界を発生させることもできる。この場合、画像形成制御パターンの形成領域では、電界が低下させられている（＋１３μＡ）。このような転写電界の制御により、画像形成制御パターンのトナーの一部が転写ローラ４０に転写され、他の一部が転写ベルト３０に残留する。従って、画像形成制御パターンのトナーの除去をクリーニング装置４５と転写ローラクリーナ４１が分担することになる。
黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナーの画像形成制御パターンＩｃ（Ｋ）、Ｉｃ（Ｙ）、Ｉｃ（Ｍ）、Ｉｃ（Ｃ）は、転写ベルト３０上に次のようにして形成することができる。
【００３０】
例えば、図６に示すように、先頭の多色画像Ｉ（１）の先端と最終の多色画像Ｉ（ｎ）の後端との間の領域Ｒにおいて、先頭とその次の多色画像Ｉ（１）、Ｉ（２）の間の領域及び、最終とその手前の多色画像Ｉ（ｎ−１）、Ｉ（ｎ）の間の各領域に各画像形成制御パターンＩｃ（Ｋ）、Ｉｃ（Ｙ）、Ｉｃ（Ｍ）、Ｉｃ（Ｃ）が転写ベルト３０の回動方向に垂直な方向に配列されるように形成される。
【００３１】
また、図７に示すように、先頭とその次の多色画像Ｉ（１）、Ｉ（２）の間の領域及び、最終とその手前の多色画像Ｉ（ｎ−１）、Ｉ（ｎ）の間の各領域に画像形成制御パターンＩｃ（Ｋ）、Ｉｃ（Ｍ）及び画像形成制御パターンＩｃ（Ｙ）、Ｉｃ（Ｃ）が転写ベルト３０の回動方向に配列されると共に、各組の画像形成制御パターンが転写ベルト３０の回動方向に垂直な方向に配列されている。
更に、図８に示すように、先頭とその次の多色画像Ｉ（１）、Ｉ（２）の間の領域に画像形成制御パターンＩｃ（Ｋ）及びＩｃ（Ｍ）が転写ベルト３０の回動方向に垂直な方向に配列されると共に、最終とその手前の多色画像Ｉ（ｎ−１）、Ｉ（ｎ）の間の領域に画像形成制御パターンＩｃ（Ｙ）及びＩｃ（Ｃ）が転写ベルト３０の回動方向に垂直な方向に配列される。
また更に、画像形成制御パターンは、必ずしも２つの多色画像に挟まれた領域に形成しなければならないものでもない。例えば、図９に示すように、各画像形成制御パターンＩｃ（Ｋ）、Ｉｃ（Ｙ）、Ｉｃ（Ｍ）、Ｉｃ（Ｃ）が先頭の多色画像Ｉ（１）及び最終の多色画像Ｉ（ｎ）の脇の非画像領域に、転写ベルト３０の回転方向に配列されるようにすることもできる。この場合、転写ベルト３０から画像形成制御パターンを除去するための専用クリーニング装置４７が設けられる。
【００３２】
上記例では、前述したように、クリーニング装置４５が転写ベルト３０に接触する時点で、最終の多色画像の最後のトナー像の重ねが完全に終了しているように、中間転写位置とクリーニング装置４５の設置位置が設定されたが、本発明は、これに限定されない。例えば、図１０に示すように、クリーニング装置４５が転写ベルト３０に接触する時点で、最終の多色画像Ｉ（２）の最後のトナー像に未転写部分があってもよい。ただし、先頭の多色画像Ｉ（１）の前の領域に画像形成制御パターンが形成されていないので、その分、クリーニング装置４５の転写ベルト３０への接触位置と最終の多色画像Ｉ（２）の後端との距離を大きくすることができる。従って、クリーニング装置４５が転写ベルト３０に接触する際のクリーニング装置４５の動作時間をある程度稼ぐことが可能になる。これにより、クリーニング装置４５が転写ベルト３０に接触する際に発生する振動に起因して最終の多色画像Ｉ（２）に発生する画質の乱れを極力小さくすることができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、各請求項記載の発明によれば、中間転写体における先頭の多色画像の先端から最終の多色画像の後端までの間の中間転写体の多色画像を含む側の領域上に制御用画像の形成領域を設定し、先頭の多色画像の先端より前の中間転写体の領域上には制御用画像を形成しないようにしたので、クリーニング装置を中間転写体に接触配置する領域が最終の多色画像の後端から最初の多色画像の先端まで従来より大きく設定することが可能である。
このため、中間転写体に対しクリーニング装置を接触配置する際に、クリーニング装置の動作速度を遅くすることが可能になり、中間転写体に対しクリーニング装置を接触配置する際に発生する中間転写体の振動を低減でき、振動に起因した像の乱れを極力低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の原理を説明するためのブロック図である。
【図２】  本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の概略説明図である。
【図３】  転写ドラムと転写ベルトの間に供給される記録シートの状態を示す図である。
【図４】  転写機構の詳細を示す図である。
【図５】  （ａ）〜（ｄ）は転写電界の制御例を示す図である。
【図６】  画像形成制御パターンの形成領域の例（その１）を示す図である。
【図７】  画像形成制御パターンの形成領域の例（その２）を示す図である。
【図８】  画像形成制御パターンの形成領域の例（その３）を示す図である。
【図９】  画像形成制御パターンの形成領域の例（その４）を示す図である。
【図１０】  中間転写位置とクリーニング装置の設置位置との関係の他の例を示す図である。
【図１１】  従来の画像形成装置における濃度検出パターンの形成位置を説明するための図である。
【符号の説明】
１…像担持体，２…中間転写体，３…転写手段，４…クリーニング装置，１０…感光体，１１…帯電器，１２…光学系，２０…現像装置，３０…転写ベルト，３１、３２、３３…ローラ，３５…中間転写ローラ，４０…転写ローラ，４５…クリーニング装置，４６…電界形成ユニット，５０…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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