(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め入力されるセンサの特性値および該センサから基準面までの距離に基いて、前記基準面に存在する計測対象物の長さを、前記センサの出力から算出する計測装置であって、
前記特性値は、前記センサの検出距離と対応する出力値とからなる組の二組の値であり、
これら二組の値に基づいて、前記センサの出力から計測対象物までの距離を算出するとともに、算出した計測対象物までの距離を、前記センサから基準面までの距離から減算して計測対象物の高さを算出する算出手段を備えることを特徴とする計測装置。
【請求項２】
前記二組の値が、前記センサの検出距離の上限および下限にそれぞれ対応する請求項１記載の計測装置。
【請求項３】
計測期間においてホールドされた計測値を、判定のための比較値として取り込む手段を備える請求項１または２記載の計測装置。
【請求項４】
計測期間における計測値の最大値および最小値の両者をホールドするホールド手段を備える請求項１ないし３のいずれかに記載の計測装置。
【請求項５】
前記最大値および最小値を、個別的に対応する少なくとも二つの比較値とそれぞれ比較する比較手段を備える請求項４記載の計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、計測装置に関し、さらに詳しくは、例えば、距離（長さ）を検出する変位センサの出力に基づいて、ワークなどの計測対象物の寸法などを計測するのに好適な計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の計測装置では、図６の概略構成図に示されるように、レーザや超音波などを利用して距離などを検出する変位センサ１３の出力に基づいて、計測位置に搬送されてくる計測対象物、例えばワーク１１の高さｌを計測してその値を計測装置１0の表示部に表示するとともに、予め設定されている比較値（公差）と比較して良否の判定などを行う場合がある。
【０００３】
かかる計測においては、変位センサ１３の出力は、計測位置にワーク１１がある場合には、変位センサ１３からワーク１１までの距離Ａ、ワークがない場合には、変位センサ１３から基準面１０ａまでの距離Ｋに対応したものとなっている。
【０００４】
これに対して、計測したいのは、前記距離Ｋから前記距離Ａを差し引いたワーク１１の高さｌ（＝Ｋ−Ａ）であり、この高さｌを直読できるように、従来の計測装置１0においては、変位センサ１３からの実入力を、ワーク１１の高さｌに換算表示するためのスケーリングを行う機能を備えている。
【０００５】
かかるスケーリングを行うためには、予めスケーリングモードを設定して換算のためのスケーリングデータをユーザが設定入力する必要があり、例えば、次のようにして行われる。
【０００６】
ここで、変位センサ１３の特性が、例えば図７に示されるように、下限の検出距離６０ｍｍのときに出力が４ｍＡ、上限の検出距離１００ｍｍのときに出力が２０ｍＡであるとし、ノギス等によって実際に計測された変位センサ１３から基準面１０ａまでの距離Ｋが８０ｍｍであったとする。
【０００７】
今、例えば、ワーク１１の高さｌが０ｍｍであるとすると、変位センサ１３で検出される距離は８０ｍｍとなるから、図７の変位センサ１３の上下限値から変位センサ１３からの実入力は１２ｍＡと算出されることになり、また、例えば、ワークの高さｌが、２０ｍｍであるとすると、変位センサ１３で検出される距離は６０（＝８０−２０）ｍｍとなるから、図７の変位センサ１３の特性から変位センサ１３の実入力は４ｍＡとなることが分かる。
【０００８】
つまり、変位センサ１３からの実入力とワーク１１の高さｌとを換算算出し、その二組の値、上述の例では、ワーク１１の高さｌが０ｍｍのときに、変位センサ１３からの実入力が１２ｍＡ、ワーク１１の高さｌが２０ｍｍのときに、変位センサ１３からの実入力が４ｍＡという値を、スケーリングデータとして計測装置１に予め設定するものである。
【０００９】
計測装置１0は、入力されたスケーリングデータに基づいて、変位センサ１３からの実入力をワーク１１の高さｌに換算する換算式を求め、実際の計測においては、変位センサ１３からの実入力からワーク１１の高さｌを算出して表示するものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなスケーリングデータの設定は、ユーザ自身が、変位センサ１３の特性および変位センサ１３から基準面１０ａまでの距離Ｋに基づいて、上述のようにして変位センサ１３からの実入力とワーク１１の高さｌとを換算算出して設定入力しなければならず、この計算が面倒で時間がかかるとともに、計算間違いによって誤計測を生じる場合があるという難点がある。
【００１１】
本発明は、上述の点に鑑みて為されたものであって、面倒な計算をすることなく、スケーリングデータの簡単な設定によって所望の計測対象の計測値が得られるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上述の目的を達成するために、次のように構成している。
【００１３】
すなわち、請求項１の計測装置は、予め入力されるセンサの特性値および該センサから基準面までの距離に基いて、前記基準面に存在する計測対象物の長さを、前記センサの出力から算出する計測装置であって、前記特性値は、前記センサの検出距離と対応する出力値とからなる組の二組の値であり、これら二組の値に基づいて、前記センサの出力から計測対象物までの距離を算出するとともに、算出した計測対象物までの距離を、前記センサから基準面までの距離から減算して計測対象物の高さを算出する算出手段を備えている。
【００１４】
請求項２の計測装置は、請求項１記載の発明において、前記二組の値が、前記センサの検出距離の上限および下限にそれぞれ対応するものである。
【００１５】
請求項３の計測装置は、請求項１または２記載の発明において、計測期間においてホールドされた計測値を、判定のための比較値として取り込む手段を備えている。
【００１６】
請求項４の計測装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、計測期間における計測値の最大値および最小値の両者をホールドするホールド手段を備えている。
【００１７】
請求項５の計測装置は、請求項４記載の発明において、前記最大値および最小値を、個別的に対応する少なくとも二つの比較値とそれぞれ比較する比較手段を備えている。
【００１８】
（作用）
請求項１の計測装置によれば、予め入力されるセンサの特性値およびセンサから基準面までの距離に基づいて、センサの出力から計測対象物の長さを算出するので、前記特性値として、センサの検出距離と対応する出力値とからなる組の二組の値を入力すればよく、従来のように、センサからの実入力と計測対象物の長さとを換算算出して入力するといった必要がなく、面倒な計算が不要となる。
【００１９】
請求項２の計測装置によれば、前記二組の値として、一般にセンサの特性としてマニュアル等に記載されているセンサの検出距離の上限および下限に対応する二組の値を入力すればよく、したがって、従来のように面倒な計算をすることなく、マニュアル等に記載されている値を単に入力すればよい。
【００２０】
請求項３の計測装置によれば、ホールドされた計測値を、判定のための比較値として取り込むことができるので、例えば、良否判定の限界寸法を有する限界ワークを実際に計測してその最大値や最小値をホールドし、そのホールド値を比較値（公差）として設定できることになり、いわゆる、現物合わせによる正確な比較値が設定できる。
【００２１】
請求項４の計測装置によれば、計測期間における計測値の最大値および最小値の両者をホールドできるので、いずれか一方しかホールドできなかった従来例のように、両者をホールドするために２台の計測装置を必要としない。
【００２２】
請求項５の計測装置によれば、最大値および最小値を、個別的に対応する少なくとも二つの比較値とそれぞれ比較する比較手段を備えているので、例えば、基準値を中心に二つの比較値を設定して一方の比較値を上回る不良および他方の比較値を下回る不良を判定することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面によって本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一つの実施の形態に係る計測装置の正面図であり、図２は、その内部のブロック図である。
【００２５】
この実施の形態の計測装置１は、正面に液晶表示部２を備えており、この液晶表示部２は、計測モードにおいて、良否判定の結果を表示する判定出力表示部２ａ、現在値などを表示する現在値表示部２ｂ、設定されている公差（比較値）を表示する公差表示部２ｃ、液晶表示部２の下方の複数のファンクションキー３に割り当てられている機能名を表示するキー機能名表示部２ｄなどを構成し、また、セットモードにおいては、設定メニューや設定パラメータなどを表示するメニュー表示部を構成する。なお、４はキー機能名表示部２ｄの表示内容の切り替えなどを行うためのシフトキーである。この計測装置１の背面側には、センサやパーソナルコンピユータと接続したり、判定出力などのための端子部が設けられている。
【００２６】
この実施の形態の計測装置１は、図２に示されるように変位センサの出力が与えられる入力回路５と、この入力回路５の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路６と、タイミングセンサからのトリガ信号などが与えられる制御入力回路１７と、この制御入力回路１７の出力をフォトカプラを介して取り込んで波形整形する波形整形回路７と、上述の判定出力を出力する出力回路８と、上述のキー３，４および液晶表示部２と、計測および後述の処理を行うとともに、各部を制御するマイコン９とを備えている。
【００２７】
図３は、この実施の形態の計測装置１を用いた計測システムの概略構成を示す図であり、図６の従来例に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００２８】
この計測システムは、コンベア１０上を矢符方向に搬送される計測対象物としてのワーク１１の高さｌを計測して良否を判定するものであり、本発明に係る計測装置１と、近接センサなどのタイミングセンサ１２と、距離（長さ）を検出するレーザや超音波などを利用した変位センサ（リニアセンサ）１３とを備えている。
【００２９】
この実施の形態の計測装置１は、タイミングセンサ１２からのトリガ信号が入力されている期間に亘って変位センサ１３の出力に基づいてワーク１１の高さｌを計測するものである。
【００３０】
このワーク１１の高さｌの計測に先立って予めスケーリングを行うのであるが、この実施の形態では、上述の従来例に比べて簡単にスケーリングデータを設定できるものである。
【００３１】
すなわち、この実施の形態では、スケーリングモードを設定し、変位センサ１３の例えば、上述の図７に示される特性において、出力値（計測装置１への実入力値）と検出距離との組の二組の値を入力する、例えば、上下限の４ｍＡで６０ｍｍ、２０ｍＡで１００ｍｍを入力する。これらの値は、一般に変位センサ１３の特性としてマニュアル等に記載されているものであって、それを単に入力すればよい。さらに、ノギス等で実測した変位センサ１３から基準面１０ａまでの距離Ｋ、例えば８０ｍｍを入力する。
【００３２】
これによって、計測装置１の算出手段を構成するマイコン９は、これら二組の値から変位センサ１３の検出距離と出力値（実入力値）との関係を示す換算式を求め、実際の計測モードにおいては、先ず、変位センサ１３からの実入力値からワーク１１までの距離Ａを算出し、さらに、入力された変位センサ１３から基準面１０ａまでの距離Ｋから前記距離Ａを減算してワークの高さｌを算出するものである。
【００３３】
このように、変位センサ１３の特性である検出距離と出力値との二組の値と、変位センサ１３から基準面１０ａまでの距離Ｋとを入力すれば、ワーク１１の高さｌが算出されることになり、上述の従来例のように、ユーザ自身がＫ−Ａに対応する換算を行ってスケーリングデータを求める必要がなく、したがって、面倒な計算が不要になるとともに、計算間違いによって誤計測を生じるといったこともない。
【００３４】
また、この実施の形態の計測装置１は、トリガ信号が入力されている計測期間における計測値の最大値および最小値を共にホールドしてそれらを二つの比較値とそれぞれ比較して判定することができる。
【００３５】
図４は、この最大値および最小値ホールドを説明するためのタイムチャートであり、同図（ａ）は計測値、同図（ｂ）はタイミングセンサ１２からの計測タイミングを示すトリガ信号、同図（ｃ）はＨ出力、同図（ｄ）はＰＡＳＳ出力、同図（ｅ）はＬ出力を示しており、比較動作は、計測終了のタイミングで行われ、最大値が公差Ｈ（Ｈ比較値）を上回ったときに、Ｈ出力がＯＮし、最大値が公差Ｌ（Ｌ比較値）を下回ったときに、Ｌ出力がＯＮし、Ｈ出力およびＬ出力がＯＦＦのときに、ＰＡＳＳ出力がＯＮするものである。
【００３６】
この図４に示されるように、トリガ信号がＯＮしている期間で計測が行われてその計測期間における最大値および最小値が、太線で示されるようにそれぞれホールドされるとともに、ホールドされた最大値および最小値が、公差Ｈおよび公差Ｌとそれぞれ比較されてその結果に応じた判定出力（Ｈ出力、ＰＡＳＳ出力、Ｌ出力）を与えるものである。
【００３７】
図５は、この最大値および最小値ホールドの動作説明に供するフローチャートである。
【００３８】
先ず、ホールド手段を構成するマイコン９に内蔵された最大値用および最小値用メモリの値を、それぞれ初期値に設定し（ステップｎ１）、タイミングセンサ１２からのトリガ信号の入力があったか否か、すなわち、トリガ信号がＯＮしたか否かを判断し（ステップｎ２）、ＯＮしたときには、変位センサ１３の出力をサンプリングして計測し（ステップｎ３）、計測値が最大値用メモリの初期値よりも大きいか否かを判断し（ステップｎ４）、大きいときには、最大値用メモリの値を、その計測値に書き換えて（ステップｎ５）ステップｎ６に移り、大きくないときには、書き換えることなくステップｎ６に移る。
【００３９】
ステップｎ６では、計測値が最小値用メモリの初期値よりも小さいか否かを判断し、小さいときには、最小値用メモリの値を、その計測値に書き換えて（ステップｎ７）ステップｎ８に移り、小さくないときには、書き換えることなく、ステップｎ８に移る。
【００４０】
ステップｎ８では、トリガ信号の入力が終了したか否か、すなわち、トリガ信号がＯＦＦしたか否かを判断し、ＯＦＦしていないときには、ステップｎ３に戻って計測を継続し、ＯＦＦしたときには、最大値用メモリおよび最小値用メモリの最大値および最小値を出力して次回の計測に備える（ステップｎ９）。
【００４１】
従来の計測装置では、最大値または最小値のいずれか一方しかホールドできず、あるいは、最大値と最小値との差しかホールドできなかったために、例えば、上述の図４に示されるように、基準値よりも大きな公差Ｈを上回った場合および基準値よりも小さな公差Ｌを下回ったときに異常の判定を行いたいような場合、例えば、基準値を中心に上下に振動するような計測値を管理したいような場合には、最大値用と最小値用との二台の計測装置が必要であったけれども、この実施の形態によれば、単一の計測装置によって対応できることになる。
【００４２】
さらに、この実施の形態の計測装置１は、計測期間において、ホールドした計測値、例えば、最大値、最小値、極大値、極小値、あるいは、最大値と最小値との差（ピークｔｏピーク）などのホールド値を、ティーチングしてそのまま比較値（公差）の設定値として取り込むことができるようにしている。
【００４３】
例えば、ワークの高さ計測において説明すると、上限の高さを有する限界ワークを用いて現物合わせによって公差Ｈを設定する場合には、この実施の形態では、この限界ワークを、計測モードで計測してその最大値をホールドし、ティーチング操作を行うことにより、取り込み手段としてのマイコン９は、ホールドした最大値を、公差Ｈとして自動的に設定するものである。
【００４４】
従来は、限界ワークを用いて公差Ｈを設定する場合には、ティーチングモードにして限界ワークの任意のポンイトの高さを計測してその計測値を公差Ｈとして設定するものである。したがって、限界ワークの高さを計測しているポイントが最大の高さのポイントからずれている場合には、実際には最大の高さでない値が公差Ｈとして設定されることになる。
【００４５】
これに対して、この実施の形態では、限界ワークなどを実際に計測モードで計測して最大値などをホールドし、そのホールド値を比較値（公差）として設定できるので、限界ワークの最大値などが確実に比較値として設定されることになり、精度の高い判定が行えることになる。
【００４６】
上述の実施の形態では、ワークの高さの計測に適用したけれども、計測対象物の厚さであってもよく、あるいは、ワークの幅を計測する場合に適用してもよく、この場合は、基準面を立設して側方から変位センサで距離を検出すればよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、以下のような効果が奏される。
【００４８】
すなわち、請求項１の本発明によれば、変位センサの特性値としてセンサの検出距離と対応する出力値とからなる組の二組の値および変位センサから基準面までの距離を入力すれば、計測対象物の長さを算出できるので、従来のように、変位センサからの実入力と計測対象物の長さとを換算算出して入力するといった必要がなく、面倒な計算が不要になるとともに、計算を誤って誤計測してしまうといったこともない。
【００４９】
請求項２の本発明によれば、前記特性値として、センサの検出距離の上限と下限に対応する二組の値を入力すればよく、かかる値は、一般に変位センサの特性としてマニュアル等に記載されており、したがって、従来のように面倒な計算をすることなく、マニュアル等に記載されている値を単に入力するだけでよい。
【００５０】
請求項３の計測装置によれば、ホールドされた計測値を、判定のための比較値として取り込むことができるので、例えば、良否判定の限界寸法を有する限界ワークを実際に計測してその最大値や最小値をホールドし、そのホールド値を比較値（公差）として設定できることになり、いわゆる、現物合わせによる正確な比較値が設定できることになり、精度の高い判定が行える。
【００５１】
請求項４の計測装置によれば、計測期間における計測値の最大値および最小値の両者をホールドできるので、いずれか一方しかホールドできなかった従来例のように、両者をホールドするために２台の計測装置を必要とせず、従来例に比べて安価にシステムを構成できる。
【００５２】
請求項５の計測装置によれば、最大値および最小値を、個別的に対応する少なくとも二つの比較値とそれぞれ比較する比較手段を備えているので、例えば、基準値を中心に二つの比較値を設定して一方の比較値を上回る不良および他方の比較値を下回る不良を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る計測装置の正面図である。
【図２】図１の計測装置のブロック図である。
【図３】図１の計測装置を備える計測システムの概略構成図である。
【図４】動作説明に供するタイムチャートである。
【図５】動作説明に供するフローチャートである。
【図６】従来例のシステムの構成図である。
【図７】変位センサの特性図である。
【符号の説明】
１                  計測装置
９                  マイコン
１１                ワーク
１２                タイミングセンサ
１３                変位センサ
【図１】
0003705019.tif 000002
【図２】
0003705019.tif 000003
【図３】
0003705019.tif 000004
【図４】
0003705019.tif 000005
【図５】
0003705019.tif 000006
【図６】
0003705019.tif 000007
【図７】
0003705019.tif 000008