(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブルの外側に、このターンテーブルの外周に沿って往復移動自在な搬入台車と搬出台車とを設け、これら台車側に、駆動コンベア式の支持搬送装置を設けるとともに、押し引き式の台車側移送装置を設け、ターンテーブルに、遊転コンベア式の支持装置を設けるとともに、台車側移送装置との間で被搬送物を受け渡し自在な押し引き式のターンテーブル側移送装置を設け、前記被搬送物は、その下部の中央部分に係止孔を形成し、前記搬入台車の台車側移送装置は被搬送物の後端に当接して押し込み移動させる押し片を有し、前記搬出台車の台車側移送装置は被搬送物の端部に係止させて引き移動させる引き片を有し、ターンテーブル側移送装置には、被搬送物における係止孔に係脱自在な押し引き体を前後移動自在に設け、この押し引き体を、押し片による押し込み移動中の被搬送物における係止孔の形成面に係合して引き込み移動させるとともに、支持装置により支持している被搬送物における係止孔の逆の形成面に係合して押し出し移動させて支持搬送装置による引き込み搬送へ受け渡すように構成し、前記押し片及び引き片がターンテーブル側へ突入することなく、かつ前記押し引き体がこれら台車側へ突入することなく被搬送物の搬出入を行えるように構成したことを特徴とする移載装置付きターンテーブル設備。
【請求項２】
ターンテーブル上の周方向複数箇所に、ターンテーブル側移送装置を備えた内燃機関試験装置を配設し、内燃機関を、パレット装置を介して受け渡し自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の移載装置付きターンテーブル設備。
【請求項３】
搬入台車と搬出台車の移動経路の側部でターンテーブル側との間に、被搬送物の受け渡し経路を確保した落下阻止装置を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の移載装置付きターンテーブル設備。
【請求項４】
落下阻止装置を、複数本の索体と、これら索体を受け渡し経路の下方で集合させかつ受け渡し経路の両側で上下複数段に展開させるガイド装置とにより構成したことを特徴とする請求項３記載の移載装置付きターンテーブル設備。
【請求項５】
索体に押圧力が作用したときに検出動する検出装置を設けたことを特徴とする請求項４記載の移載装置付きターンテーブル設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、たとえば搬入装置上の被搬送物をターンテーブル上に渡したり、ターンテーブル上の被搬送物を搬出装置上に渡したりするのに使用される移載装置付きターンテーブル設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平１−226622号公報に開示されたターンテーブルに対する移載装置が提供されている。この従来形式では、搬入台車とターンテーブルとを一体的に移動させながら、搬入台車上の被搬送物をターンテーブル側に搬入し、また搬出台車とターンテーブルとを一体的に移動させながら、ターンテーブル側の被搬送物を搬出台車上に搬出している。
【０００３】
すなわち被搬送物の搬入は、まず搬入台車に設けられた移送装置のチエン上のパレット（被搬送物）を、チエンを駆動することで試験装置の受入れコンベヤ上に送り出す。この送り出されるパレットが押し片上を完全に通過したのちに、押し出し装置のシリンダ装置を伸展動させ、前進する押し片をパレットに当接させて、このパレットをさらに押し込み、受入れコンベヤに完全に移す。そして試験装置側に突出している押し片を搬入台車上に後退動させることで行っている。
【０００４】
また被搬送物の搬出は、まず空の搬出台車に設けられた引き出し装置のシリンダ装置を伸展させ、引掛け片をターンテーブル上に突出動させてパレットの起立面に対向させる。次いでシリンダ装置を収縮させ、退入動する引掛け片を介して受入れコンベヤ上のパレットを移送装置のチエン上に引き出す。このときチエンは駆動されており、引き込まれたパレットを移送させることで行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来形式によると、被搬送物の移載を行うに、押し出し装置の押し片や引き出し装置の引掛け片を、ターンテーブル上に突入させることから、押し片や引掛け片がターンテーブル側に位置している間は次の作業工程には移れず、したがって移載時間が長く掛かって、高タクトのラインには採用できない。
【０００６】
本発明の目的とするところは、ターンテーブルと両台車との間での被搬送物の移載を迅速に行える移載装置付きターンテーブル設備を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本第１発明の移載装置付きターンテーブル設備は、ターンテーブルの外側に、このターンテーブルの外周に沿って往復移動自在な搬入台車と搬出台車とを設け、これら台車側に、駆動コンベア式の支持搬送装置を設けるとともに、押し引き式の台車側移送装置を設け、ターンテーブルに、遊転コンベア式の支持装置を設けるとともに、台車側移送装置との間で被搬送物を受け渡し自在な押し引き式のターンテーブル側移送装置を設け、前記被搬送物は、その下部の中央部分に係止孔を形成し、前記搬入台車の台車側移送装置は被搬送物の後端に当接して押し込み移動させる押し片を有し、前記搬出台車の台車側移送装置は被搬送物の端部に係止させて引き移動させる引き片を有し、ターンテーブル側移送装置には、被搬送物における係止孔に係脱自在な押し引き体を前後移動自在に設け、この押し引き体を、押し片による押し込み移動中の被搬送物における係止孔の形成面に係合して引き込み移動させるとともに、支持装置により支持している被搬送物における係止孔の逆の形成面に係合して押し出し移動させて支持搬送装置による引き込み搬送へ受け渡すように構成し、前記押し片及び引き片がターンテーブル側へ突入することなく、かつ前記押し引き体がこれら台車側へ突入することなく被搬送物の搬出入を行えるように構成している。
【０００８】
また本第２発明は、上記した第１発明に記載の移載装置付きターンテーブル設備において、ターンテーブル上の周方向複数箇所に、ターンテーブル側移送装置を備えた内燃機関試験装置を配設し、内燃機関を、パレット装置を介して受け渡し自在に構成している。
【０００９】
そして本第３発明は、上記した第１または第２発明に記載の移載装置付きターンテーブル設備において、搬入台車と搬出台車の移動経路の側部でターンテーブル側との間に、被搬送物の受け渡し経路を確保した落下阻止装置を設けている。
【００１０】
さらに本第４発明は、上記した第３発明に記載の移載装置付きターンテーブル設備において、落下阻止装置を、複数本の索体と、これら索体を受け渡し経路の下方で集合させかつ受け渡し経路の両側で上下複数段に展開させるガイド装置とにより構成している。
【００１１】
しかも本第５発明は、上記した第４発明に記載の移載装置付きターンテーブル設備において、索体に押圧力が作用したときに検出動する検出装置を設けている。
【００１２】
【作用】
上記した本第１発明の構成によると、搬入台車とターンテーブルとを一体的に移動させながら、搬入台車の支持搬送装置上の被搬送物をターンテーブルの支持装置上に移し得るとともに、搬出台車とターンテーブルとを一体的に移動させながら、ターンテーブルの支持装置上の被搬送物を搬出台車の支持搬送装置上に移し得る。その際に、搬入台車の台車側移送装置の押し片を被搬送物の後端に当接して押し込み移動させ得、これによる押し込み移動中に、ターンテーブル側移送装置の押し引き体を被搬送物の係止孔の形成面に係合させることによる引き込み移動にバトンタッチし得、あるいはターンテーブル側移送装置の押し引き体を被搬送物の係止孔の逆の形成面に係合させることによる押し出し移動中に、搬出台車の支持搬送装置による引き込み搬送にバトンタッチし得る。したがって台車側移送装置の押し片や引き片がターンテーブル側に突入することなく、あるいはターンテーブル側移送装置の押し引き体が台車側に突入することなく、被搬送物の移載を行える。
【００１３】
また本第２発明の構成によると、ターンテーブル上の周方向複数箇所に配設された試験装置と、搬入台車または搬出台車との間で、内燃機関を、パレット装置を介して移載し得る。
【００１４】
そして本第３発明の構成によると、両台車をターンテーブルと一体的に移動させているとき、またはターンテーブルと分離して復帰移動させているとき、あるいは停止させているとき、などにおいて、作業者や他物がターンテーブル側から移動経路に落下しようとしたとき、この落下物を落下阻止装置により受け止めて、その落下を阻止し得る。
【００１５】
さらに本第４発明の構成によると、複数本の索体とガイド装置とにより、落下阻止装置を、簡素な構造で容易に配設し得る。
しかも本第５発明の構成によると、索体に押圧力が作用したときに検出装置が検出動し、ターンテーブルの停止など処置を自動的に行える。
【００１６】
【実施例】
以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
図１、図２、図10において、１は内燃機関（被搬送物の一例）10を載置してなるパレット装置11の搬入経路で、搬入コンベヤ２と、この搬入コンベヤ２に接続された搬入装置３などにより形成される。４は搬出経路で、前記搬入装置３とほぼ平行する搬出装置６と、この搬出装置６の終端外方に配設されかつ前記搬入コンベヤ２に平行状の搬出コンベヤ５などにより形成される。なお搬入装置３や搬出装置６はリフター付きのチェーンコンベヤ形式などからなる。
【００１７】
20はターンテーブルで、ベース枠21に取り付けた環状レール22に複数の輪体23を介して支持案内される。そしてターンテーブル20上の中央部には円筒体25が立設され、この円筒体25内には、制御装置（後述する。）や地上側制御装置（図示せず）に接続した制御盤26などが設けられる。27は前記ターンテーブル20に連動した回転駆動装置を示す。
【００１８】
前記ターンテーブル20の上面で周方向の複数箇所には、内燃機関10の試験装置30が放射状に配設される。この試験装置30は、内燃機関10の搬入台車80や搬出台車110 （詳細は後述する。）に対向自在に配設され、そして内燃機関10はパレット装置11を介して取り扱われる。
【００１９】
このパレット装置11は、各種の搬送手段に支持される下部パレット12と、この下部パレット12に上方から載置されかつ内燃機関10を支持自在な上部パレット13とにより、二段形式に構成されている。そして下部パレット12の端部にはジャンクション14が設けられ、このジャンクション14からの配管群は内燃機関10の各部に接続されている。さらに下部パレット12の中央部分には、押し引き作用に利用される係止孔15が形成されている。
【００２０】
図２、図３に示す各試験装置30において、ベース体31上で前後方向の中間部には階段状の後部防音壁32が、試験装置30を前後方向で分断（閉塞）する状態で、すなわち内燃機関運転部33に対して後方（内側）に位置する状態で配設されている。この後部防音壁32の前方かつ下方部分には、前記ジャンクション14が接続自在な給排装置35が設けられる。なお後部防音壁32の左右側縁からは、差し込み側部防音壁36が前方へと連設されている。
【００２１】
前記内燃機関運転部33の下部にパレット支持装置37が設けられる。すなわちパレット支持装置37は遊転ローラコンベヤ形式であって、前記ベース体31から立設された左右一対のフレーム38と、両フレーム38の相対向した内面側に片持ち状に配設したそれぞれ前後で複数の支持ローラ39と、両フレーム38の上端に配設したそれぞれ前後で複数の幅決めローラ40などにより構成される。
【００２２】
前記内燃機関運転部33の左右側方と上方とを覆う門形防音壁41が設けられる。この門形防音壁41は、両差し込み側部防音壁36の側外方に位置される左右一対の側壁部42と、これら側壁部42の上端から内側かつ上方へと傾斜して延びる部分天壁部43と、両部分天壁部43の遊端間を連結する連結部材44とにより、前面視で門形状に形成されている。そして連結部材44は前後方向の複数箇所に設けられ、前後の連結部材44間に上方への開放部45が形成される。さらに門形防音壁41は前後が開放され、以て内燃機関運転部33を囲む前部位置と内燃機関運転部33の周辺を開放する後部位置との間で移動自在に構成されている。
【００２３】
その移動のために、両側壁部42の下部には複数の輪体46が設けられ、そして輪体46を支持案内する左右一対の支持レール47がベース体31上に配設されている。また門形防音壁41の上部でかつ左右方向の中間部には、前記連結部材44を利用して下向きのラック48が前後方向に配設され、このラック48に噛合されるピニオン49が、前記後部防音壁32の上部後面に取り付けられたエアモータ50に連動連結されている。
【００２４】
前記後部防音壁32の後方でかつベース体31上には、エア・燃料油用スタンド51と冷却水用スタンド52とが左右に振り分けて設置され、さらに両スタンド51，52の後方でかつベース体31上には、試験装置30の制御装置53が設置されている。なおターンテーブル１側でかつ各試験装置30に対応した位置には、それぞれ被係止体55が設けられている。
【００２５】
前記パレット支持装置37における左右のフレーム38間に、前記搬入台車80や搬出台車110 との間でパレット装置11を受け渡し自在な押し引き式のターンテーブル側移送装置60が配設される。すなわち図３、図４に示すように、ベース枠21上にブラケット枠61が配設され、このブラケット枠61に、前後方向のガイドレール62が左右一対に敷設されている。これらガイドレール62間に、摺動体63を介して支持案内される可動台64が設けられ、この可動台64の前後移動は、ベース枠21側との間に設けられたブレーキ付きのシリンダー65により行われる。
【００２６】
前記可動台64には、左右方向軸66を介して押し引き体67が上下揺動自在に取り付けられ、この押し引き体67の上方突出部には、その前面により押し面68が形成され、また後面により引き面69が形成される。さらに左右方向軸66よりも前方の位置で押し引き体67の両側には、ローラフォロア70が左右に振り分けて配設され、これらローラフォロア70を下方から支持する左右一対のローラガイド71がブラケット枠61側から立設されている。
【００２７】
そして、ローラガイド71がローラフォロア70を下方から支持することで、押し引き体67を起立させて係止孔15に係合させる（図４の実線参照）とともに、その係合姿勢の維持が行われ、またローラガイド71の前部に形成された段部72にローラフォロア70が落ち込むことで、押し引き体67が下方へ揺動して、係止孔15から外れる（図４の仮想線参照）ように構成されている。なお可動台64の後端には、ベース枠21側に設けられたダンパー24に当接自在なショックキラー73と、下部パレット12が当接自在なストッパー74とが設けられている。
【００２８】
図１、図２、図10において、前記搬入装置３ならびに搬出装置６と前記ターンテーブル20との間、すなわちターンテーブル20の外側には、このターンテーブル20の外周に沿った円弧状の移動経路77が、床側枠78上に左右一対の円弧状の床レール79を配設することで形成される。そして移動経路77上で各別に往復移動自在な搬入台車80と搬出台車110 とが設けられ、これら台車80、110 の上部には、チェーンコンベヤ式の支持搬送装置90，111 と、押し引き式の台車側移送装置100 、112 とが配設される。
【００２９】
図１、図５〜図７において前記搬入台車80は、床レール79に複数の車輪81とガイドローラ82とを介して支持案内される。そして搬入台車80側には、シリンダー85の作動により前記ターンテーブル20側の被係止体55に対して係脱自在な係止体86が設けられる。したがって搬入台車80は、係止体86を被係止体55に係合させることで、ターンテーブル20の回転力により同期して（一体的に）往走行される。そして復走行は、係止体86を被係止体55から離脱させたのち、床側枠78との間に設けられた走行用シリンダー87を作動させることにより可能となる。
【００３０】
前記支持搬送装置90は、搬入台車80の上部に支持枠83を介して配設されるもので、その搬送方向を前後方向として、前記支持枠83の上部に前後方向に取り付けられた左右一対のフレーム91と、これらフレーム91の前後両端にそれぞれ取り付けられたスプロケット92と、前後のスプロケット92間にに亘って張設された左右一対のチェーン93と、一端側（搬入装置３側）の左右一対のスプロケット92が取り付けられた左右方向の回転軸94と、搬入台車80の本体側に設けられた駆動装置95と、この駆動装置95と前記回転軸94の端部とを連動連結する巻掛伝動装置96などによりチェーンコンベヤ形式に構成される。
【００３１】
そして両チェーン93間に前記台車側移送装置100 が、その押し出し方向を前後方向として設けられる。この台車側移送装置100 は、前記支持枠83の上部で前後方向に配設されたロッドレスシリンダー101 と、このロッドレスシリンダー101 により前後移動される移動体102 と、この移動体102 上に配設された左右一対の押し片103 などにより構成される。
【００３２】
ここで押し片103 は、移動体102 側のブラケット104 に左右方向ピン105 を介して揺動自在に取り付けられ、そしてパレット装置11がターンテーブル20側へ搬送されるときに下方へ揺動されるとともに、ターンテーブル20側への移動時にはチェーン93の支持面よりも上方へ突出した姿勢を維持するアンチバック形式に構成される。
【００３３】
前記フレーム91のターンテーブル20側の端部には左右一対のストッパ装置106 が設けられる。すなわちフレーム91側からのブラケットに、左右方向のピン107 を介してストッパー体108 が揺動自在に設けられ、そして揺動を行わせるシリンダー109 が設けられる。
【００３４】
図１、図８、図９に示される搬出台車110 は前記搬入台車80とほぼ同一であって、同一またはほぼ同一の構成物に対しては同一符号を付して詳細を省略する。そして異るところは、押し片103 に代えて、移動体102 に、ターンテーブル20から離れる側に移動するときに突出姿勢を維持する引き片113 が設けられ、そしてストッパ装置106 が搬出装置６側に設けられたこと、などである。
【００３５】
図１、図７において、両台車80，110 の移動経路77の側部でターンテーブル20側との間には、内燃機関10の受け渡し経路115 を確保した落下阻止装置120 が設けられる。この落下阻止装置120 は、搬入台車80の移動範囲と、搬出台車110 の移動範囲とに対応して、これら台車80，110 と床側とに亘ってそれぞれ設けられている。そして両落下阻止装置120 は、三本（複数本）のワイヤー（索体の一例）121 と、これらワイヤー121 を受け渡し経路115 の下方で集合させかつ受け渡し経路115 の両側で上下複数段に展開させるガイド装置122 と、これらワイヤー121 に押圧力が作用したときに検出動する検出装置123 などから構成されている。
【００３６】
すなわち、両台車80，110 の移動範囲に対応して、床側から一対の床側ポスト124 が立設され、そして台車80，110 のターンテーブル20の側部からは、受け渡し経路115 を挟んで一対の台車側ポスト125 が立設されている。両台車側ポスト125 の下端部分には集合ガイド輪126 が配設され、これら集合ガイド輪126 間に全てのワイヤー121 を掛けることで、ワイヤー121 群を受け渡し経路115 の下方で集合させるよう構成されている。
【００３７】
そして台車側ポスト125 の上下方向の三箇所には、それぞれ展開ガイド輪127 が配設され、これら展開ガイド輪127 にワイヤー121 が分散して掛けられる。さらに展開ガイド輪127 に対向する位置で、床側ポスト124 には複数の案内ガイド輪128 が配設され、これら案内ガイド輪128 に展開ガイド輪127 からのワイヤー121 を掛けることで、ワイヤー121 群を受け渡し経路115 の両側で上下複数段に展開させるよう構成されている。
【００３８】
前記ワイヤー121 群の両端は、弾性体（ばねなど）129 を利用した張り調整具130 を介して床側ポスト124 に連結されている。以上の124 〜130 によりガイド装置122 が構成される。なお各張り調整具130 の近くにおいて床側ポスト124 には、ワイヤー121 が移動することで検出動する形式の前記検出装置123 が配設されている。ここで検出装置123 が検出動されたとき、ターンテーブル20の回転を停止するように構成されている。
【００３９】
次に上記実施例において内燃機関10の移載作業を説明する。
内燃機関10を支持してなるパレット装置11は、搬入コンベヤ２から搬入装置３に渡されて終端にまで搬送される。搬入台車80は走行用シリンダー87によって搬出台車110 側に走行され、搬入装置３に対向して停止される。このとき搬入台車80では、台車側移送装置100 のロッドレスシリンダー101 が作動されて、移動体102 ならびに押し片103 は最も搬入装置３側に位置され、またストッパ装置106 のシリンダー109 が伸展されて、ストッパー体108 が突出動されている。
【００４０】
この状態で搬入装置３と搬入台車80の支持搬送装置90とを作動させ、パレット装置11を搬入装置３から送り出すとともに、支持搬送装置90のチェーン93上に引き入れる。この引き入れられるパレット装置11は押し片103 を倒しながら前進され、ストッパー体108 に当接して停止される。このときパレット装置11は、アンチバック形式の押し片103 によって後退が阻止される。
【００４１】
次いで走行用シリンダー87をフリーにした状態で、同期走行用のシリンダー85を伸展動させ、その係止体86をターンテーブル20側の被係止体55に係合させる。すると、ターンテーブル20の回転力が被係止体55から係止体86などを介して搬入台車80に伝わることから、この搬入台車80は試験装置30に正しく対向した状態で、ターンテーブル20と一体に移動経路77上を移動されることになる。
【００４２】
このような一体移動が開始されると、まず、ストッパー装置106 のシリンダー109 が収縮されてストッパー体108 が退入動され、パレット装置11の前方が開放される。次いで台車側移送装置100 のロッドレスシリンダー101 が駆動されることで、パレット装置11の下部パレット12の後端に押し片103 が当接されて、このパレット装置11を押し込み移動させ、以てパレット装置11は試験装置30のパレット支持装置37上に送り出される。
【００４３】
このとき試験装置30側では、ターンテーブル側移送装置60のシリンダー65が作動されて、可動台64ならびに押し引き体67は最も搬入台車80側に位置されており、ローラフォロア70が段部72に落ち込むことで、押し引き体67は下方へ揺動されている。したがってパレット装置11は押し引き体67に衝突することなく押し込み移動される。
【００４４】
この押し込み移動されるパレット装置11の係止孔15に押し引き体67が下方から対向したときに、ターンテーブル側移送装置60のシリンダー65が逆作動されて、可動台64ならびに押し引き体67は搬入台車80から離れる側に移動される。すると、ローラフォロア70が段部72から出てローラガイド71に案内されることになり、以て押し引き体67は左右方向軸66の周りで上方へ揺動されて、係止孔15内に突入される。
【００４５】
そして係止孔15の形成面に押し引き体67の引き面69が当接されて、パレット装置11は引き込み移動され、以てパレット支持装置37に完全に移される。このパレット装置11の引き込み移動は、下部パレット12がショックキラー73に当接されるまで行われ、この引き込み移動によって、ジャンクション14が給排装置35に自動的に接続される。
【００４６】
前述したようにパレット装置11は、台車側移送装置100 による押し込み移動中に、ターンテーブル側移送装置60による引き込み移動にバトンタッチされることになり、これにより台車側移送装置100 の押し片103 がターンテーブル20側に突入することなく、あるいはターンテーブル側移送装置60の押し引き体67が搬入台車80側に突入することなく、パレット装置11の受け渡しを行える。
【００４７】
したがって、パレット装置11が搬入台車80からターンテーブル20側に乗り移った時点で、同期走行用のシリンダー85を収縮動させ、その係止体86をターンテーブル20側の被係止体55から離脱させて同期走行を解除させる。これによりフリーとなった搬入台車80は、走行用シリンダー87を作動させることで移動経路77上で復帰を移動され、搬入装置３に対向して停止される。
【００４８】
上述したようにして、これから試験を行おうとする内燃機関10を、搬入工程Ａにおいてパレット装置11とともに試験装置30にセットし得るのであるが、このセット（搬入）作業時において、試験装置30側では、前工程において門形防音壁41が制御装置53側、すなわち後部位置側に移動されていることで、内燃機関運転部33の左右側方と上方とが開放されており、したがってパレット支持装置37に対する搬入台車80からのパレット装置11の搬入は容易に行え、また内燃機関10に対する始動装置34側の連動など、各部に対する接続も容易に行える。
【００４９】
このようにして内燃機関運転部33に内燃機関10をセットしたのち、エアモータ50の駆動によりピニオン49を回転させ、ラック48を介して門形防音壁41を前部位置（外側）に移動させる。この移動は、バルブの切り換えなどによってエアモータ50を、高速回転と低速回転との間で変速させることで、高速移動させたのち減速移動させて、その前端をストッパー部（図示せず）などに当接させるまで行われる。これにより、内燃機関運転部33の左右側方と上方とを門形防音壁41により囲み得る。
【００５０】
かかる状態で、前述したようなターンテーブル20の回転中において、暖気工程Ｂで内燃機関10の暖気運転が行われる。次いで調整工程Ｃでは、前述とは逆作用で門形防音壁41を後部位置へ移動させ、内燃機関運転部33の左右側方と上方とを開放させた状態で、アイドル調整、点火時期調整、排ガス調整など運転条件の調整が行われる。そして検査工程Ｄでは、門形防音壁41を前部位置へ移動させ、内燃機関運転部33の左右側方と上方とを門形防音壁41により囲んだ状態で、騒音、振動、応答性などの検査が行われる。
【００５１】
この検査工程Ｄでの検査は自動計測方式によるものであり、その際に内燃機関10は、ターンテーブル20と後部防音壁32と門形防音壁41とにより区画された室内に位置していることから、隣接した試験装置30の内燃機関10の音や外部の騒音などに影響されることがなく、以て正確な測定（判定）を行える。
【００５２】
すなわち内燃機関運転部33は、前方と上方とが開放された区画室内に位置されており、これら前方や上方開放部45を通しての音や騒音は、左右側方で隣接した試験装置30に対して相互に殆ど悪影響を及ぼさないことから、正確な測定（判定）を行えることになる。さらに門形防音壁41が、両側壁部42の上端から内側かつ上方へと傾斜して延びる部分天壁部43を有し、これら部分天壁部43の遊端間に上方への開放部45が形成されていることで、内燃機関運転部33の音が開放部45から出るときに、拡散されることなく絞り込まれる状態になって、隣接した試験装置30に対する相互の悪影響は、より一層、及ぼさないことになる。
【００５３】
そして内燃機関運転部33が、前方と上方とが開放された区画室内に位置されることで、この内燃機関運転部33に対する換気装置を不要にし得、また運転されている内燃機関10などに火災が発生したとき、上部開放部45や前面開放部を通して煙が流れるなどして、その発見を容易にかつ迅速に行える。
【００５４】
このようにして所期の試験を行った内燃機関10は運転が停止され、そして門形防音壁41を後部位置へ移動させて、内燃機関運転部33の左右側方と上方とを開放させた状態で、水抜き工程Ｅで水抜きが行われる。その後に内燃機関10は搬出工程Ｆ側へ移動し、そしてパレット支持装置37上の内燃機関10はパレット装置11とともに搬出台車110 に渡される。
【００５５】
すなわち空の搬出台車110 は走行用シリンダー87によって搬出装置６に最も接近動しており、そして前述したように搬入台車80とターンテーブル20とが一体化されるときに、搬入台車80側とは１ピッチ下手の試験装置30に対向され、その係止体86の被係止体55への係合動により一体に移動される。
【００５６】
この一体移動中に、まずターンテーブル側移送装置60のシリンダー65が作動されて、可動台64ならびに押し引き体67は搬出台車110 に接近する側に移動される。すると、係止孔15の逆の形成面に押し引き体67の押し面68が当接されて、パレット装置11は押し出し移動され、以て搬出台車110 の駆動されている支持搬送装置111 に渡される。
【００５７】
このとき搬出台車110 では台車側移送装置112 のロッドレスシリンダー101 が作動されて、移動体102 ならびに引き片113 は最もターンテーブル20側に位置され、またストッパ装置106 のシリンダー109 が伸展されて、ストッパー体108 が突出動されている。したがってターンテーブル20側から押し出されるパレット装置11は、引き片113 を倒しながら前進され、ストッパー体108 に当接して停止される。このときパレット装置11は、アンチバック形式の引き片113 によって後退が阻止される。
【００５８】
前述したようにパレット装置11は、ターンテーブル側移送装置60による押し出し移動中に、搬出台車110 の支持搬送装置111 による引き込み搬送にバトンタッチされることになり、したがってターンテーブル側移送装置60の押し引き体67が搬出台車110 側に突入することなく、あるいは台車側移送装置112 の引き片113 がターンテーブル20側に突入することなく、パレット装置11の搬出を行える。
【００５９】
このようにパレット装置11がターンテーブル20側から搬出台車110 に乗り移った時点で、同期走行用のシリンダー85を収縮動させ、その係止体86をターンテーブル20側の被係止体55から離脱させて同期走行を解除させる。これによりフリーとなった搬出台車110 は、走行用シリンダー87を作動させることで移動経路77上で復帰移動され、搬出装置６に対向して停止される。
【００６０】
次いでストッパ体108 を退入動させた状態で、台車側移送装置112 を作動させ、その引き片113 を下部パレット12の端部に係止させて引き移動させることにより、搬出台車110 上のパレット11は搬出装置６上へと移され、そして搬出コンベヤ５を介して次工程へと搬送される。
【００６１】
上述したように、両台車80，110 をターンテーブル20と一体に移動させているとき、またはターンテーブル20と分離して復帰移動させているとき、あるいは停止させているとき、などにおいて、両台車80，110 の移動経路77の側部、すなわちターンテーブル20側の側部は、内燃機関10の受け渡し経路115 を確保した落下阻止装置120 によりカバーされている。
【００６２】
すなわち受け渡し経路115 の両側方には、三本のワイヤー121 が上下で三段に張られており、したがって作業者や他物がターンテーブル20側から移動経路77に落下しようとしたとき、この落下物は一本または複数本のワイヤー121 に受け止められ、その落下が阻止される。そして落下物を受け止めることでワイヤー121 に押圧力が作用したとき、このワイヤー121 は弾性体129 に抗して移動され、このワイヤー121 の端部の移動が検出装置123 により検出動され、以てターンテーブル20の回転が自動的に停止される。
【００６３】
両台車80，110 の移動時には、移動方向側の案内ガイド輪128 と展開ガイド輪127 との間でのワイヤー121 の長さが短くなる量が、移動後方向側の案内ガイド輪128 と展開ガイド輪127 との間でのワイヤー121 の長さが長くなる量に等しくなることから、両側方のワイヤー121 の張り状態は常に好適に維持される。そしてワイヤー121 の長さ移動は、展開ガイド輪127 と集合ガイド輪126 とに案内されて、常に受け渡し経路115 を好適に確保した状態で行われる。
【００６４】
上記の実施例では、搬入台車80と搬出台車110 とを各別に移動させる形式を示したが、本発明においては、両台車80，110 を連結杆などにより一体化させて一体に往復移動させてもよい。この場合、復帰走行は一本の走行用シリンダー87により行える。
【００６５】
上記の実施例では、被搬送物として内燃機関10を示したが、本発明においては、内燃機関10以外の移載も可能であり、またパレット装置11を使用することなく、被搬送物を直接に移載することも可能である。
【００６６】
上記の実施例では、索体としてワイヤー121 を示したが、本発明においては、ロープやチェーンなどであってもよい。また検出装置123 の検出動によって、両台車80，110 の復帰移動をも停止させてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
上記構成の本第１発明によると、搬入台車の台車側移送装置の押し片を被搬送物の後端に当接しての押し込み移動中に、ターンテーブル側移送装置の押し引き体を被搬送物の係止孔の形成面に係合させることによる引き込み移動にバトンタッチできるとともに、ターンテーブル側移送装置の押し引き体を被搬送物の係止孔の逆の形成面に係合させることによる押し出し移動中に、搬出台車の支持搬送装置による引き込み搬送にバトンタッチできる。したがって台車側移送装置の押し片や引き片がターンテーブル側に突入することなく、あるいはターンテーブル側移送装置の押し引き体が台車側に突入することなく、すなわち、互いに干渉することなく被搬送物の移載を迅速に行うことができて、次の作業工程に容易に移ることができ、これにより移載時間を短くできて、高タクトのラインにも容易に採用できる。
【００６８】
また上記構成の本第２発明によると、ターンテーブル上の周方向複数箇所に配設した試験装置と、搬入台車または搬出台車との間で、内燃機関を、パレット装置を介して容易に迅速に移載することができる。
【００６９】
さらに上記構成の本第３発明によると、両台車をターンテーブルと一体的に移動させているとき、またはターンテーブルと分離して復帰移動させているとき、あるいは停止させているとき、などにおいて、作業者や他物がターンテーブル側から移動経路に落下することを、落下阻止装置により受け止めて阻止でき、危険な事態を回避できる。
【００７０】
そして上記構成の本第４発明によると、複数本の索体とガイド装置とにより、落下阻止装置を、簡素な構造で容易に配設できる。
しかも上記構成の本第５発明によると、索体に押圧力が作用したときに検出装置が検出動して、ターンテーブルの停止など処置を自動的に行うことができ、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、移載装置付きターンテーブル設備における移載部の平面図である。
【図２】同移載装置付きターンテーブル設備における移載部の一部切り欠き側面図である。
【図３】同移載装置付きターンテーブル設備における試験装置部分の横断平面図である。
【図４】同移載装置付きターンテーブル設備におけるターンテーブル側移送装置部の一部切り欠き側面図である。
【図５】同移載装置付きターンテーブル設備における搬入台車部分の平面図である。
【図６】同移載装置付きターンテーブル設備における搬入台車部分の縦断側面図である。
【図７】同移載装置付きターンテーブル設備における搬入台車部分の正面図である。
【図８】同移載装置付きターンテーブル設備における搬出台車部分の平面図である。
【図９】同移載装置付きターンテーブル設備における搬出台車部分の縦断側面図である。
【図１０】同移載装置付きターンテーブル設備の概略平面図である。
【符号の説明】
10      内燃機関（被搬送物）
11      パレット装置
12      下部パレット
15      係止孔
20      ターンテーブル
26      制御盤
30      試験装置
37      パレット支持装置
55      被係止体
60      ターンテーブル側移送装置
67      押し引き体
68      押し面
69      引き面
77      移動経路
80      搬入台車
86      係止体
87      走行用シリンダー
90      支持搬送装置
100       台車側移送装置
103       押し片
110       搬出台車
111       支持搬送装置
112       台車側移送装置
113       引き片
115       受け渡し経路
120       落下阻止装置
121       ワイヤー（索体）
122       ガイド装置
123       検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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