(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動軸に連結された上段梯子と、この上段梯子に移動可能に連結された下段梯子と、各梯子を駆動するベルト及びこのベルトを駆動する駆動手段とを有し、この駆動手段による前記ベルトの引き出し、巻き取りにより前記回動軸に連結された上段梯子を回動変位させて、前記移動可能に連結された梯子を伸長又は収納させる電動天井収納梯子において、
前記上段梯子上に位置すると共に、その上端を該梯子の上端部より延長させた手摺を設け、前記駆動手段を前記手摺の延長部下方に配置し、前記ベルトを前記手摺の延長端に連結したことを特徴とする電動天井収納梯子。
【請求項２】
前記ベルトは、手摺上端から引き込まれた後、手摺内部を経由して、前記移動可能な下段梯子に連結されたことを特徴とする請求項１に記載の電動天井収納梯子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天井部分に収納した多段梯子を、使用時に伸長し使用後は短縮して積み重ね再び収納するように構成され電動天井収納梯子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば実開昭６１−９５８４１号公報に記載されている装置では、図７（ｂ）に示すように、収納時下側に位置する梯子（上段梯子）５７を、その底面より突出させ、かつ中央部を避けた位置に設けられた支持腕５１で回動自在に固定し、前記下段に位置する梯子５７の一端に滑車を配置し、ロープ５８の一端を電動巻取手段５４により巻き取るようにし、収納時上側に位置する梯子（下段梯子）５６にロープ５８の他端を連結し、ロープ５８を繰り出すことにより下段位置の梯子５７を回動させ、上段位置の梯子５６を伸長するように構成している。従って、前記ロープ５８の下方向への繰り出し・巻き取りにより、梯子は前記支持腕５１の軸を中心としてシーソーのように回動し、伸長あるいは短縮される。このシーソー型の装置は、省スペースのために上下２段の梯子のみで構成されているが、収納時下段に位置する上段梯子５７の下方に電動巻取手段５４を設置し、前記支持腕５１は上段梯子５７より下方に突出しているので、収納時には、積み重ねた上下段の梯子５６，５７の高さに、電動巻取手段５４の高さが加わり、住宅等の天井間取り内に収めることが難しいという問題がある。また、前記梯子に手摺（把持）５５を設けているが、手摺５５の長さは梯子の長さとほぼ同一であるため、例えば最上段のステップを踏む際に把持する場所が無くて不便である。さらに、前記ロープ５８は梯子外部に露出しているので、使用者が接触する恐れがある等、使用の安全性については問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、上下２段のシーソー型収納梯子とすることで収納スペースを小さくしようとしているが、収納時には、積み重ねた上下段の梯子の高さに、電動巻取手段の高さが加わり、住宅等の天井間取り内に収める際の高さに問題がある。また、手摺（把持）の高さが不十分であるため、梯子上段のステップを踏む際に手摺がなく不便である。さらに、梯子外部にロープが露出することにより、ロープが絡まったり使用者と接触したりする恐れがある。
【０００４】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、梯子の収納スペース（特に高さ方向）をより小さくすることが可能な電動天井収納梯子を提供することにある。また、本発明の他の目的は、梯子の使用の利便性を向上することが可能な電動天井収納梯子を提供することにある。例えば、手摺を梯子より十分高い位置に設けることによって使用者が容易に天井に移れるようにすることを目的とする。さらに、本発明の他の目的は、梯子の使用の安全性を向上することが可能な電動天井収納梯子を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、回動軸に連結された上段梯子と、この上段梯子に移動可能に連結された下段梯子と、各梯子を駆動するベルト及びこのベルトを駆動する駆動手段とを有し、この駆動手段による前記ベルトの引き出し、巻き取りにより前記回動軸に連結された上段梯子を回動変位させて、前記移動可能に連結された下段梯子を伸長又は収納させる電動天井収納梯子において、前記上段梯子上に位置すると共に、その上端を該梯子の上端部より延長させた手摺を設け、前記駆動手段を前記手摺の延長部下方に配置し、前記ベルトを前記手摺の延長端に連結したことを特徴とする。
【０００６】
また、前記ベルトは、手摺上端から引き込まれた後、手摺内部を経由して、前記移動可能な下段梯子に連結されたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】
図１及び図２は、本発明の実施の一形態である電動天井収納梯子の使用時の状態を示す図、図３はその収納時の状態を示す図である。本実施形態は、図３のように、手摺３１、上段梯子２８、底板Ａ３２が左右１対のフレーム（下フレーム２９、上フレーム２９´）で三層に連結された上段ユニット５０（図５）と、上段梯子２８にスライド可能に連結された中継支持部８と、中継支持部８にスライド可能に連結された下段梯子３と、駆動ユニット６０とからなる多段式の収納梯子であり、前記手摺３１の先端は前記各梯子の先端より延長されており、この手摺３１の延長端に駆動ユニット６０から引き出されたベルトＡ１８が連結されている。また、上段ユニット５０の中間部（上段梯子２８の先端下方の位置）に回動軸２５が設けられ、この回動軸２５を中心として梯子を回動させるシーソー型の電動天井収納梯子となっており、前記上段ユニット５０、中継支持部８及び下段梯子３が組み合わされた梯子全体が伸縮自在であり、図１及び図２に示す使用時は天井部と床との間に架設し、図３に示す収納時には天井部に積み重ねて収納するように構成されている。また、前記天井部には四方を囲む木枠１と木枠底面の一部を覆う底板Ｂ３３があり、前記木枠１及び底板Ｂ３３によって囲まれた空間に後述の駆動ユニット６０が設置されている。なお、前記底板Ａ３２は、上段ユニット５０と共に回動し、収納時には前記木枠底面の一部を覆うように構成されている。さらに、駆動ユニット６０から出たベルトＡ１８は、手摺３１の一端から手摺内部に導入され、ベルトＡ１８端部に配置された動滑車１５には、手摺３１の他端に固定されたベルトＢ１４が架けられ、そのベルトＢ１４は、手摺３１と中継支持部８との間、あるいは中継支持部８と下段梯子３との間を通って下段梯子３の上端近傍までかけ渡されている。
【０００９】
前記上段ユニット５０は、左右の縦枠の間に等間隔に複数のステップが架設され、左右１対の上フレーム２９´に前記縦枠がビス止め固定された上段梯子２８と、前記左右１対の下フレーム２９にビス止め固定され、上段梯子２８の上部に沿うと共に、その上端よりも上方に延在する左右１対の手摺３１と、前記各フレーム２９，２９´にビス止め固定された１枚の底板Ａ３２とが多層に構成されたものであり、上段梯子２８は底板Ａ３２と手摺３１の間に配置される。また、上段梯子２８は、手摺３１及び下段梯子３より短く、梯子収納時には駆動ユニット６０が下段梯子３の下方に位置するようにビス止め固定されている。さらに、前記フレーム２９，２９´のうち、上側の１対のフレーム２９´は、前記木枠の両側面を貫通して配設支持された回動軸２５に回動自在に支持され、この回動軸２５は梯子収納時の底板Ａ３２より高い位置に配置されている。
【００１０】
前記中継支持部８は、断面略Ｌ字状であり、上段梯子２８の縦枠外側のガイドレール溝３８に嵌合されて上段梯子２８をスライド自在に支持するための２個のガイドローラ３５，３６と、それらのガイドローラ３５，３６の上段に配置され、下段梯子３の縦枠外側のガイドレール溝３７に嵌合されて下段梯子３をスライド自在に支持するための２個のガイドローラ２６，３４とを有し、各ガイドローラ２６，３４〜３６にて上段梯子２８及び下段梯子３と連結されている。このように、中継支持部８は、ステップを有さず、上下段に別れたそれぞれ２個のガイドローラにて上下段の梯子をそれぞれ連結する鞘状の機構であるので、使用時は伸長した上下段の梯子の側面に位置し、収納時には積み重なった上下段の梯子の側面に位置する。また、中継支持部８の長さは、梯子使用時において上段梯子２８の最下段ステップ４１と下段梯子３の最上段ステップ４２との間隔（図５のＬ1 ）が、他のステップ間隔（図５のＬ2 ）とほぼ同一（＝約１ステップ分）となるように設定されている。さらに、中継支持部８の上下端にはフレームカバー７，１１が装着されている。なお、前記Ｌ1 は１ステップ分に限らず、０．５乃至１．５ステップ分の間で適宜設定してよい。
【００１１】
前記手摺３１は、２本（左右１対）とも断面略楕円であって、上下のフレームにビス止め固着されており、後述のベルトＡ１８及びベルトＢ１４を通し動滑車１５を移動させるための空間を内部に有し、梯子収納時には前記中継支持部８の上面全体を覆うように配置される。また、手摺上端内部には、駆動ユニット６０からのベルトＡ１８を手摺のフレーム内部に導入するためのローラガイド１６が設けられている。さらに、手摺内部には、ベルトＡ１８の端部に取り付けられた動滑車１５が設けられ、この動滑車１５には、一端が手摺下端内部にベルト押さえゴム５にて固定され、他端が手摺カバー下側を通って下段梯子上部の縦枠上面に固定金具１３で固定されたベルトＢ１４が架け渡されている。なお、手摺３１の上下端には手摺カバー４，１７が装着されている。このように、本実施形態の手摺３１は、手摺としての機能と共にベルトカバーとしての機能を有する。
【００１２】
前記上段梯子２８の縦枠外側には、略全長に渡ってガイドレール溝（図６の３８）が形成されている。このガイドレール溝３８には、中継支持部内側に回動自在に設けられた２個のガイドローラ（図４の３５，３６）が嵌合され、そのガイドローラ３５，３６がガイドレール溝３８を走行移動することにより、中継支持部８はガイドレール溝３８に沿って上下にスライドする。また、上段梯子２８の縦枠上下端には、中継支持部８のスライドを規制するストッパとして機能するフレームカバー２４，３０が装着されている。
【００１３】
なお、前記上フレーム２９´の１対には、前記木枠から伸びた後述のガスダンパ１０のアーム端が取り付けられている。また、底板上端には、後述の上限リミットスイッチ２２を押圧するリミットプッシュ２３が設けられている。
【００１４】
前記下段梯子３は、左右の縦枠の間に等間隔に複数のステップが架設されており、下段梯子３の縦枠外側には、略全長に渡ってガイドレール溝３７が形成されている。このガイドレール溝３７には、中継支持部内側に回動自在に設けられた２個のガイドローラ２６，３４が嵌合され、そのガイドローラ２６，３４がガイドレール溝３７を相対走行移動することにより、下段梯子３はガイドローラ２６，３４に案内されて上下にスライドする。また、下段梯子３の縦枠上端には梯子伸長時に中継支持部８のガイドローラ３４に当接し下降を規制するストッパとして機能するフレームカバー３９が装着され、下段梯子３の縦枠の最下段ステップ近傍には梯子収納時に中継支持部８のガイドローラ２６に当接するＬ形のストッパ４０が設けられている。また、下段梯子３の縦枠の上端近傍には前記ベルトＢ１４が固定金具１３により固定されている。さらに、下段梯子３の縦枠両下端にはゴム脚２が装着されている。
【００１５】
このように、各ガイドローラ２６，３４〜３６がガイドレール溝３７，３８内を相対走行移動することにより、中継支持部８は上段梯子２８に対して、下段梯子３は中継支持部８に対して、それぞれ上下方向にスライド自在に構成されている。そして、ベルトＡ１８の巻き取りで動滑車１５が引き上げられ、下段梯子３が上昇し、ベルトＢ１４に繋がる下段梯子３のＬ形ストッパ４０に中継支持部８のガイドローラ２６が当接し、さらに中継支持部のガイドローラ３６が上段梯子上端のストッパ（フレームカバー）２４に当接して規制されるまで引き上げることによって、下段梯子３が上段梯子２８に重なり、中継支持部８が上下段梯子の側面にずれて収まり、それらが手摺３１と底板３２の間に収まるような収納姿勢となる。また、ベルトＡ１８の繰り出しで動滑車１５が下降し、ベルトＢ１４に繋がる下段梯子上端のストッパ（フレームカバー）３９に中継支持部８のガイドローラ３４が当接し、さらに中継支持部８のガイドローラ３５が上段梯子下端のストッパ（フレームカバー）３０に当接して規制されるまで下降させることによって、中継支持部８から下段梯子３が下方に突出し、中継支持部８が上段ユニット５０から突出して、梯子使用時の伸長姿勢となる。
【００１６】
また、前記駆動ユニット６０は、四方を囲む木枠１及びその木枠の一部底面に設けられた底板３２上に配置されている。この底板３２上には駆動モータ２０が設けられている。この駆動モータ２０には左右１対のプーリ２０ａが回動自在に連動連結され、各プーリ２０ａには左右１対のベルトＡ１８の一端がそれぞれ固着されている。すなわち、１個の駆動モータ２０で梯子両縦枠のベルトＡ１８を巻き取り繰り出すように構成されている。なお、前述のように上段梯子２８は手摺３１及び下段梯子３より短く構成されており、駆動モータ２０及びプーリ２０ａは、梯子収納時に手摺３１の下方に位置し、ベルトＡ１８の繰り出しは上段梯子２８の縦枠下面より上方で行うように構成されている。また、前記木枠内の両側面には、上限リミットスイッチ２２、下限リミット１９、角度調整器１２、ガスダンパ１０が設けられている。この上限リミットスイッチ２２は、梯子収納時の収納姿勢による引上げ上限を規制するための公知手段であって、マイクロスイッチ、スイッチＯＮ／ＯＦＦ用のバネ等からなり、上段ユニット５０の底板３２に設けられたリミットプッシュに２３よる押圧で梯子収納時のベルトＡ１８の巻き取りを停止する。また、下限リミット１９は、マイクロスイッチ、スイッチＯＮ／ＯＦＦ用のバネ、ローラ等からなり、ベルトＡ１８に緩みのない場合はベルト圧でＯＮ状態となって駆動モータ２０が駆動し、着地あるいは障害物との接触等でベルトＡ１８に緩みが生じた場合にはＯＦＦ状態となって駆動モータ２０が停止するように構成されている。また、角度調整器１２は、梯子を伸長した状態で下段梯子３のゴム脚２が着地するように位置決めする際の梯子と着地面との角度を設定するものである。また、ガス圧を利用したガスダンパ１０は、ベルト切れ対策としての安全機構であり、アーム部の角度設定により常に梯子を押し上げる方向に付勢するものである。
【００１７】
なお、前記駆動モータ２０のプーリ２０ａに一端が固着されたベルトＡ１８の他端は、前記下限リミット１９、及び手摺３１の把持面下側（フレーム内部）の上端に設けられたローラガイド１６を介してフレーム内に導入され動滑車１５に連結される。前記ベルトＡ１８は手摺３１のフレーム内部を通るので、使用者が接触可能な外部に露出することはない。さらに、前記動滑車１５には、一端が手摺下端にベルト押えゴム５にて固定され、他端が下段梯子３の上端近傍に固定金具１３にて固定されたベルトＢ１４が架け渡されている。このベルトＢ１４は、手摺３１の把持面の下側と中継支持部８の上面との間、あるいは中継支持部８の上面と下段梯子３の縦枠上面との間を通って架け渡されているので、各フレームの外側に露出することはない。従って、梯子の全長に渡り、ベルトＡ１８及びベルトＢ１４が外部に露出することはない。
【００１８】
次に、本実施形態の電動天井収納梯子の使用時動作について述べる。まず、図３に示す状態で、使用者によって駆動モータ２０のスイッチ「下降」が操作されると、ベルトＡ１８が繰り出される。さらに回動軸２５を中心として手摺３１が自重で傾動し、手摺３１と底板３２の間に上下段の梯子が積み重なりその側面に中継支持部８が収まった状態（図３）から角度調整器１２によって予め設定された角度まで傾き、その後、中継支持部８及び下段梯子３がスライドして伸長する。このとき、手摺３１の内部では、ローラガイド１６を介してフレーム内部に架け渡されたベルトＡ１８が繰り出され、動滑車１５は下降する。すなわち、ベルトＡ１８の繰り出しに従い、梯子は角度調整器１２で規制された角度まで自重で傾動し、中継支持部８のガイドローラ３５，３６が図６に示すガイドレール溝３８を相対走行移動することによって、中継支持部８と下段梯子３が一体状で下降し、上段梯子２８に取り付けられたストッパ３０にガイドローラ３５が当接することにより、中継支持部８のスライドは規制される。さらに、中継支持部８のローラ２６，３４が図６に示すガイドレール溝３７を相対走行移動することによって、下段梯子３がスライド伸長し、下段梯子３に取り付けられたストッパ３９にガイドローラ３４が当接することにより、下段梯子３のスライドは規制される。なお、下段梯子３のスライドに障害があると、リミットブラケット１によって弛みが検出され、ベルトの繰り出しが停止される。従って、本実施形態では、図５に示すように、手摺３１が上段梯子２８の最上段ステップ４３より上方に伸びた状態で梯子を使用することになる。ここで、梯子が最大長さに伸長したときに、前記ステップ間隔が約１ステップとなるが、この場合に最大長さとなる手前で、床面に着地したときは、その間隔は１ステップより少なくなることもある。
【００１９】
次に、梯子収納時の動作を説明する。図１及び図２に示した状態で、使用者が駆動モータ２０のスイッチ「上昇」を操作すると、ローラガイド１６を介してベルトＡ１８が巻き取られる。この際、手摺３１のフレーム内の動滑車１５の上昇に伴ってベルトＢ１４が手繰られ、下段梯子３が引き上げられる。そして、下段梯子３のＬ形ストッパ４０が、中継支持部８に取り付けられたガイドローラ２６に当接すると、下段梯子３及び中継支持部８は連動して引き上げられる。さらに、中継支持部８のガイドローラ３６が上段梯子２８のストッパ２４に当接すると、回動軸２５を中心として手摺３１が回動し、図３に示すように手摺３１と底板Ａ３２の間に上下段の梯子が積み重なりその側面に中継支持部８が収まった状態で天井部に収納される。なお、積み重ねられた状態の梯子が収納位置まで達すると、上限リミットスイッチ２２が作動し、駆動モータ２０が停止しての巻き取り動作は終了する。
【００２０】
本実施形態によれば、図７（ａ）のように、上段梯子２８より長い手摺３１の先端からベルトＡ１８を引き出し、下限リミット１９を経由して駆動モータ２０により巻き取り・繰り出しするので、駆動モータ２０は上段梯子２８の縦枠下面より上方でベルトＡ１８を巻き取り・繰り出しすることになる。このため、駆動モータ２０を、上段梯子２８の上に積み重ねられた下段梯子３に近い位置に設置することができる。すなわち、駆動モータ２０の上方に位置するのは、下段梯子３と、上段梯子２８より収納時の高さを取らない手摺３１とである。一方、図７（ｂ）に示す比較技術では、下段梯子５６の下に位置する上段梯子５７から、ベルトを引き出して、上段梯子５７より下方に位置する電動巻取手段５４に巻き取るので、本実施形態のように電動巻取手段５４の巻き取り位置を上段梯子５７の上方とすることはできない。よって、電動巻取手段５４の上方に位置するのは、手摺５５を有する上下段の梯子５６，５７であり、これらの収納時高さは、前記下段梯子３及び手摺３１より高い。従って、本実施形態における駆動モータ２０設置位置から手摺３１上面までの収納時高さＨ1 は、比較技術の収納時高さＨ2 より低く抑えられる。
【００２１】
また、本実施形態によれば、ステップを有しない中継支持部８に上下２段に配置されたガイドローラ２６，３４〜３６を設け、上下段の梯子３，２８それぞれに前記ガイドローラを相対走行させるためのガイドレール溝３７，３８を設けたので、常時、中継支持部８は上下段の梯子３，２８の側面に位置する。特に収納時、積み重ねられた上下段の梯子３，２８の側面に中継支持部８が位置するので、高さ方向についてコンパクトに梯子を収納することができる。
【００２２】
また、本実施形態によれば、手摺３１は上段梯子２８の最上段ステップよりも十分高い位置まで設けられているので、使用者が容易に登り降りできる。
【００２３】
また、本実施形態によれば、手摺３１端部から、ベルトＡ１８を手摺内部を通して動滑車１５に連結し、ベルトＢ１４を手摺内部を通すかまたは中継支持部上面と下段梯子フレーム上面の間を通して下段梯子フレーム端部に連結し、ベルトＡ，Ｂの導入箇所及び固定箇所を略直線上に配列する構成としたので、簡単な機構でベルトＡ，Ｂの露出を防ぎ、安全に使用することができる。
【００２４】
また、本実施形態によれば、約１ステップ分の中継支持部８にて上下段の梯子３，２８を連結することにより、従来の２段収納梯子に比べて収納時長さを約１ステップ分短縮することができる。
【００２５】
また、本実施形態によれば、ステップを有しない中継支持部８にて上下段の梯子３，２８を連結することにより、従来の３段収納梯子に比べて少ない部品点数で構成できると共に、使用時に十分な長さを得ることができる。
【００２６】
また、本実施形態によれば、ガスダンパ１０にて常に梯子を押し上げる方向に付勢するので、ベルトＡ１８が切れた場合は、梯子が急激に回動することを抑制できると共に、駆動モータ２０を小型化することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、多段方式の電動天井収納梯子において、上段の梯子上に位置すると共に、その先端を各梯子の端部より延長させた手摺を設け、駆動モータを手摺の延長部下方に配置し、駆動モータからのベルトを手摺の延長端に連結したので、駆動モータ設置位置から手摺上面までの収納時高さを、従来の上下２段の梯子の高さより低く抑えることができる。なお、ステップを有しない中継支持部に上下２段に配置されたガイドローラを設け、上下段の梯子それぞれに前記ガイドローラを相対走行させるためのガイドレール溝を設けたので、常時、中継支持部は上下段の梯子の側面に位置し、上下段の梯子を積み重ねた際の高さが殆ど増加しない。従って、梯子の収納スペース（高さ方向）をより小さくすることが可能である。
【００２８】
また、本発明によれば、手摺は上段梯子の最上段ステップよりも十分高い位置まで設けられているので、使用者が容易に登り降りできる。このため、梯子の使用の利便性が向上する。
【００２９】
さらに、本発明によれば、天井収納梯子の最も高い位置にある手摺端部から、ベルトを手摺内部を通して動滑車に連結し、その動滑車に架け渡したベルトを手摺内部を通すかまたは中継支持部上面と下段梯子フレーム上面の間を通して下段梯子フレーム端部に連結し、ベルトの導入箇所及び固定箇所を略直線上に配列する構成としたので、簡単な機構で、梯子の全長に渡り何れの場所でもベルトが外部に露出することはなく、使用者が昇降時にベルトに触れることもない。このため、梯子の使用の安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である電動天井収納梯子の使用時の状態を示す図の一部である。
【図２】本発明の実施の一形態である電動天井収納梯子の使用時の状態を示す図の一部である。
【図３】本発明の実施の一形態である電動天井収納梯子の収納時の状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の一形態である電動天井収納梯子の中継支持部の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の一形態である電動天井収納梯子の使用時の状態を示す正面図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ´断面の一部を示す図である。
【図７】本発明の実施の一形態である電動天井収納梯子の高さ方向の収納性を示す図である。
【符号の説明】
３  下段梯子
８  中継支持部
１５  動滑車
２５  回動軸
２８  上段梯子
３１  手摺
【図１】
0003644213.tif 000002
【図２】
0003644213.tif 000003
【図３】
0003644213.tif 000004
【図４】
0003644213.tif 000005
【図５】
0003644213.tif 000006
【図６】
0003644213.tif 000007
【図７】
0003644213.tif 000008