(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装フィルムをフォーマに引き込みつつ前記フォーマによってその内側で曲成し両側のフィルム端縁同士に縦シールを行って包装筒を形成するとともに、搬入コンベアにより前記包装筒内に送り込まれる被包装物間毎の所定間隔位置で前記包装筒に横シール用ヒータで横シールを行い、前記包装筒内に送り込まれる前記被包装物の欠品に応じて空袋を形成することによって包装を継続する横形製袋充填包装において、前記包装筒内に臨ませた被包装物検出センサにより前記包装筒とともに移送されてくる前記各被包装物の前端を検出し、パルス発生手段が前記包装フィルムの移送速度に比例して出力するパルス数を前記横シールを行うべき横シール作動設定時点からカウント開始し、前記被包装物検出センサが前記被包装物の前端を検知した時までにカウントされた前記パルス数が予め定められた第１閾値よりも小さい場合にはその被包装物の前側の前記横シールを行わず、また前記被包装物検出センサが前記被包装物の前端を検知した時までにカウントされた前記パルス数が前記第１閾値よりも大きい値として予め定められている第２閾値よりも大きい場合にはその被包装物の後側の前記横シールを行わず、また前記被包装物検出センサが前記被包装物を検知することなく次の前記横シールが行われる場合には当該次の横シールのための前記横シール作動設定時点から前記パルス数を改めてカウント開始することを特徴とする横形製袋充填包装における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法。
【請求項２】
包装フィルムをフォーマに引き込みつつ前記フォーマによってその内側で曲成し両側のフィルム端縁同士に縦シールを行って包装筒を形成するとともに、搬入コンベアにより前記包装筒内に送り込まれる被包装物間毎の所定間隔位置で前記包装筒に横シール用ヒータで横シールを行い、前記被包装物の欠品に応じて次の前記被包装物が送り込まれるまで前記包装フィルムの引き込みを停止するとともに前記縦シール及び前記横シールを中断することにより空袋を形成することなく包装を継続する横形製袋充填包装において、前記包装筒内に臨ませた被包装物検出センサにより前記包装筒とともに移送されてくる前記各被包装物の前端を検出し、パルス発生手段が前記包装フィルムの移送速度に比例して出力するパルス数を前記横シールを行うべき横シール作動設定時点からカウント開始し、前記被包装物検出センサが前記被包装物の前端を検知した時までにカウントされた前記パルス数が予め定められた第１閾値よりも小さい場合にはその被包装物の前側の前記横シールを行わず、また前記被包装物検出センサが前記被包装物の前端を検知した時までにカウントされた前記パルス数が前記第１閾値よりも大きい値として予め定められている第２閾値よりも大きい場合にはその被包装物の後側の前記横シールを行わないことを特徴とする横形製袋充填包装における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、被包装物の欠品に応じて包装フィルムの前側又は後側の横シールを行わないようにすることができる、横形製袋充填包装方法における位置ずれ製品に対する横シール用ヒータの噛み込み防止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォーマへ被包装物が送り込まれない場合に対処する包装方法として、包装を継続して被包装物が包装されない空袋を生じるようになっている横形製袋充填包装方法（空袋発生包装）と、搬入コンベアにより被包装物が送り込まれるまで包装を中断して空袋を生じないようになっている横形製袋充填包装方法（空袋発生回避随時包装）とがある。
【０００３】
空袋発生包装は、包装フィルムの両側のフィルム端縁同士を一対のフィルム移送ロールで引き込み引き込むなどして包装フィルムをフォーマに掛け、該フォーマの内側で包装フィルムを筒状に曲成して通過させ、次いで例えば一対の縦シール用ヒータで縦シールを行って包装筒を形成するとともに、搬入コンベアにより被包装物をフォーマ内へ送り込み、横シール用ヒータで、例えば包装フィルムに印刷されたレジマークの位置等の所定間隔毎の適宜位置で横シールを行うようになっており、かつ搬入コンベアがフォーマへ被包装物が送り出さないときも空袋を生じさせることで包装を継続する横形製袋充填包装方法である。
【０００４】
空袋発生回避随時包装は、包装フィルムの両側のフィルム端縁同士を一対のフィルム移送ロールで引き込み引き込むなどして包装フィルムをフォーマに掛けて該フォーマの内側で筒状に曲成して通過させ、次いで例えば一対の縦シール用ヒータで縦シールを行って包装筒を形成するとともに、搬入コンベアにより被包装物をフォーマ内へ送り込み、横シール用ヒータで、例えば包装フィルムに印刷されたレジマークの位置等の所定間隔毎の適宜位置で横シールを行うようになっており、かつ搬入コンベアによりフォーマへ被包装物が送り込まれないときは、次の被包装物が送り込まれるまで、包装フィルムの引き込みを停止するとともに、一対の縦ヒータと一対の横シール用ヒータがそれぞれ互いに離間するなどして縦シール及び横シールを中断することにより空袋が生じないようになっている横形製袋充填包装方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
横形製袋充填包装方法では、搬入コンベアにより被包装物をフォーマ内に送り込んで被包装物を包装フィルムに印刷されたレジマーク間のような適宜位置に置くのであるが、搬入コンベアの速度がフィルム移送速度より速いので、被包装物の送り込みタイミングのずれが僅かであっても、被包装物が前側又は後側にずれてしまう。被包装物の前方又は後方への位置ずれが許容寸法を超えていると、横シール用ヒータにより被包装物の噛み込みが生じる。そこで、被包装物の位置ずれを検知してその被包装物の前側又は後側の横シールを行わないようにしたいが、例えば、不透明な包装フィルムを使用するなどの場合には、包装筒内部の被包装物の位置ずれを検知することができなかったので、その被包装物の前側又は後側の横シールを行わないようにすることができず、横シール用ヒータにより被包装物の噛み込みが生じるという不具合があった。
【０００６】
本願発明の目的は、上述した点を考慮して案出したもので、例えば、不透明の包装フィルムを使用するなどの場合に、その被包装物の前側又は後側の横シール・カットを行わないようにすることができる、横形製袋充填包装方法における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願第一発明である横形製袋充填包装における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法は、包装フィルムをフォーマに引き込みつつ前記フォーマによってその内側で曲成し両側のフィルム端縁同士に縦シールを行って包装筒を形成するとともに、搬入コンベアにより前記包装筒内に送り込まれる被包装物間毎の所定間隔位置で前記包装筒に横シール用ヒータで横シールを行い、前記包装筒内に送り込まれる前記被包装物の欠品に応じて空袋を形成することによって包装を継続する横形製袋充填包装において、前記包装筒内に臨ませた被包装物検出センサにより前記包装筒とともに移送されてくる前記各被包装物の前端を検出し、パルス発生手段が前記包装フィルムの移送速度に比例して出力するパルス数を前記横シールを行うべき横シール作動設定時点からカウント開始し、前記被包装物検出センサが前記被包装物の前端を検知した時までにカウントされた前記パルス数が予め定められた第１閾値よりも小さい場合にはその被包装物の前側の前記横シールを行わず、また前記被包装物検出センサが前記被包装物の前端を検知した時までにカウントされた前記パルス数が前記第１閾値よりも大きい値として予め定められている第２閾値よりも大きい場合にはその被包装物の後側の前記横シールを行わず、また前記被包装物検出センサが前記被包装物を検知することなく次の前記横シールが行われる場合には当該次の横シールのための前記横シール作動設定時点から前記パルス数を改めてカウント開始することを特徴としている。
【０００８】
本願第二発明である横形製袋充填包装における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法は、包装フィルムをフォーマに引き込みつつ前記フォーマによってその内側で曲成し両側のフィルム端縁同士に縦シールを行って包装筒を形成するとともに、搬入コンベアにより前記包装筒内に送り込まれる被包装物間毎の所定間隔位置で前記包装筒に横シール用ヒータで横シールを行い、前記被包装物の欠品に応じて次の前記被包装物が送り込まれるまで前記包装フィルムの引き込みを停止するとともに前記縦シール及び前記横シールを中断することにより空袋を形成することなく包装を継続する横形製袋充填包装において、前記包装筒内に臨ませた被包装物検出センサにより前記包装筒とともに移送されてくる前記各被包装物の前端を検出し、パルス発生手段が前記包装フィルムの移送速度に比例して出力するパルス数を前記横シールを行うべき横シール作動設定時点からカウント開始し、前記被包装物検出センサが前記被包装物の前端を検知した時までにカウントされた前記パルス数が予め定められた第１閾値よりも小さい場合にはその被包装物の前側の前記横シールを行わず、また前記被包装物検出センサが前記被包装物の前端を検知した時までにカウントされた前記パルス数が前記第１閾値よりも大きい値として予め定められている第２閾値よりも大きい場合にはその被包装物の後側の前記横シールを行わないことを特徴としている。
【０００９】
【実施例】
図１は、本願第一発明による横形製袋充填包装方法における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法の一実施例を示す図である。この横形製袋充填包装方法は、横シール用ヒータがボックスモーションタイプであり、図１（ａ）は、横形製袋充填包装機の概略正面図であり、同（ｂ）は、本願第一発明の方法を示すフローチャートである。
【００１０】
図１に示す横形製袋充填包装方法の実施例は、空袋を生じるようにして包装を継続させる横形製袋充填包装方法（空袋発生包装）である。詳述すると、原反ロールＲから繰り出される連続する不透明な包装フィルムＦ（アルミニウム箔とプラスチックフィルムを張り合わせたウエブを含むものとする）は、案内ロール８〜１１に掛けてからフォーマ１に掛けて該フォーマ１の内側で筒状に曲成して通過され、両側のフィルム端縁ｆ同士が一対のフィルム移送ロール２で引き込まれる。縦シール用ヒータ３は、間を通して包装フィルムＦを摺動させることで包装フィルムＦに熱を付与する一対のバーヒータ３ａと、その下流側に配置されて間に通される包装フィルムＦを圧着する一対の圧着用ロールヒーター３ｂとから成っており、筒状に曲成された包装フィルムＦは、縦シール用ヒータ３で縦シールが行われて包装筒Ｈに形成される。一方、被包装物Ｗは、搬入コンベア４によりフォーマ１内へ概略所定間隔で送り込まれ、包装フィルムＦに印刷されたレジマーク間に位置される。横シール用ヒータ５は、所定間隔毎、即ち、レジマークの位置で包装フィルムＦに横シールを行うようになっており、かつ搬入コンベア４がフォーマ１内へ被包装物Ｗを送り込まないときも包装を継続して、結果的に内部に被包装物Ｗが包まれていない空袋が形成されるようになっている。
【００１１】
この横形製袋充填包装方法における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法の実施例によれば、フィルム移送ロール２とバーヒータ３ａとの間には、縦シールを行うために合わされたフィルム端縁ｆ同士の間より包装筒Ｈ内に臨ませた状態で、非接触型の被包装物検出センサ（例えば、反射型の光電管）６が位置されている。被包装物検出センサ６によって、包装筒Ｈ内に収容され包装筒Ｈとともに移送されてくる各被包装物Ｗの前端を次々に検出することができる。
【００１２】
適宜のパルス発生手段７が、フィルム移送速度に比例する数のパルスを出力する。パルス発生手段７は、例えば、横シール用ヒータ５を駆動する図示しないサーボモータ１３に備えられるロータリーエンコーダを利用している。マイコン１２において、その原点信号の出力パルスから数えて所定数番目のパルスが、包装筒に横シールが行われるべき横シール作動設定時点と設定される。パルス発生手段７から出力されるそれ以降の出力パルスが、カウントされる。そうして、被包装物検出センサ６が被包装物Ｗの前端を検知したときに、パルスのカウントが停止される。
【００１３】
カウントしたパルス数が予め定められた第１閾値（ロータリーエンコーダ７の出力パルスを数え始めていったときに被包装物Ｗがレジマーク間の中間に位置するときにカウントされるパルス数よりも所要小さく設定される定数）よりも小さい場合には、被包装物Ｗの前方への位置ずれが許容寸法を超えていると判断される。その判断に基づいて、当該被包装物Ｗの前側のレジマークが横シールを行うべき位置に到来しても横シールを行わないように、マイコン１２よりサーボモータ１３のモータドライバーに出力するべき位置指令信号を所要時間ストップして横シール用ヒータ５の駆動を一時停止する。
【００１４】
また、カウントしたパルス数が第１閾値よりも大きい値として予め定められた第２閾値（前記ロータリーエンコーダ７の出力パルスを数え始めていったときに被包装物Ｗがレジマーク間の中間に位置するときにカウントされるパルス数よりも所要大きく設定される定数）よりも大きい場合には、被包装物Ｗの後方への位置ずれが許容寸法を超えていると判断される。その判断に基づいて、当該被包装物Ｗの後側のレジマークが横シールを行うべき位置に到来しても横シールを行わないように横シール用ヒータ５の駆動が一時停止される。
【００１５】
更に、横シール作動設定時点を経過してマイコン１２がロータリーエンコーダ７の出力パルスを数えていっても被包装物検出センサ６からの被包装物Ｗの検出信号がマイコン１２にいっこう入力しない場合には、被包装物Ｗが供給されていないと判断される。マイコン１２は、被包装物Ｗが供給されていなくても次の横シールを行うべく判断する。この場合、マイコン１２が次の横シールが行われたことに対応するロータリーエンコーダ７の出力パルスを再びカウントしたときは、そのときのカウントをクリヤーしてそれ以降、即ち、クリヤーの直後からロータリーエンコーダ７の出力パルスをカウント開始して、改めて次の被包装物Ｗに対する位置ずれを検知するようになっている。
【００１６】
図２は、本願第二発明による横形製袋充填包装方法における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法の実施例を示す図である。この横形製袋充填包装方法は横シール用ヒータがロータタイプであり、図２（ａ）は、横形製袋充填包装機の概略正面図であり、同（ｂ）は、本願第二発明の方法を示すフローチャートである。
【００１７】
この横形製袋充填包装方法の実施例によれば、搬入コンベア４によりフォーマ１へ被包装物Ｗが送り込まれないときは、被包装物Ｗが送り込まれるまで包装を中断して空袋を生じないようになっている横形製袋充填包装方法（空袋発生回避随時包装）である。詳述すると、不透明な包装フィルムＦの両側のフィルム端縁ｆ同士を一対のフィルム移送ロール２で引き込むことで、包装フィルムＦをフォーマ１に掛けて該フォーマ１の内側で筒状に曲成して通過させる。次いで一対の縦シール用ヒータ３で縦シールを行うことで、包装筒Ｈが形成される。搬入コンベア４により被包装物Ｗは、フォーマ１へ概略所定間隔で送り込まれて、包装フィルムＦに印刷されたレジマーク間に位置される。横シール用ヒータ５は、レジマークの位置において包装フィルムＦに横シールを行う。搬入コンベア４によりフォーマ１へ被包装物Ｗが送り込まれない場合には、次の被包装物Ｗが送り込まれるまで、一対のフィルム移送ロール２による包装フィルムＦの引き込みが停止されるとともに、一対の縦シール用ヒータ３と一対の横シール用ヒータ５とがそれぞれ互いに離間して縦シール及び横シールを行わないことにより空袋が生じないようになっている。
【００１８】
そして、この実施例の横形製袋充填包装方法における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法によれば、フィルム移送ロール２とバーヒータ３ａとの間には、縦シールを行うために合わされたフィルム端縁ｆ同士の間より包装筒Ｈ内に臨ませた状態で非接触型の被包装物検出センサ（例えば、反射型の光電管）６が位置されている。被包装物検出センサ６は、包装筒Ｈ内に収容され包装筒Ｈとともに移送されてくる各被包装物Ｗの前端を次々に検出する。
【００１９】
横シールを行うべき横シール作動設定時点から、フィルム移送速度に比例して出力し得る適宜のパルス発生手段７より出力されるパルスがカウントされる。このパルス発生手段７は、例えば、横シール用ヒータ５を駆動する図示しないサーボモータ１３に備えられるロータリーエンコーダを利用している。マイコン１２において、その原点信号の出力パルスから数えて所定数番目のパルスを横シールが行われるべき横シール作動設定時点と設定し、それ以降の出力パルスがカウントされる。そうして、被包装物検出センサ６が被包装物Ｗの前端を検知したときに、パルスのカウントが停止される。
【００２０】
カウントしたパルス数が予め設定された第１閾値（ロータリーエンコーダ７の出力パルスを数え始めていったときに被包装物Ｗがレジマーク間の中間に位置するときにカウントされるパルス数よりも所要小さく設定される定数）よりも小さい場合には、被包装物Ｗの前方への位置ずれが許容寸法を超えていると判断される。その判断に基づいて、当該被包装物Ｗの前側のレジマークが横シールを行うべき位置に到来しても横シールを行わないように、マイコン１２よりサーボモータ１３のモータドライバーに出力するべき位置指令信号を所要時間ストップして横シール用ヒータ５の駆動を一時停止する。
【００２１】
また、カウントしたパルス数が第１閾値よりも大きい値として予め設定されている第２閾値（前記ロータリーエンコーダ７の出力パルスを数え始めていったときに被包装物Ｗがレジマーク間の中間に位置するときにカウントされるパルス数よりも所要大きく設定される定数）よりも大きい場合には、被包装物Ｗの後方への位置ずれが許容寸法を超えていると判断される。その判断に基づいて、当該被包装物Ｗの後側のレジマークが横シールを行うべき位置に到来しても横シールを行わないように横シール用ヒータ５の駆動が一時停止される。
【００２２】
本願発明は、上記実施例に限定されるものではない。本願第一発明の実施例は、横シール用ヒータがボックスモーションタイプである横形製袋充填包装方法を示したが、本願第二発明の実施例のように、横シール用ヒータがロータタイプである横形製袋充填包装方法を含むものである。また反対に、本願第二発明の実施例は、横シール用ヒータがロータタイプである横形製袋充填包装方法を示したが、本願第一発明の実施例のように、横シール用ヒータがボックスモーションタイプである横形製袋充填包装方法を含むものである。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明による横形製袋充填包装方法における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法によれば、不透明な包装フィルムを使用する場合等、外部から被包装物の包装フィルムに対する位置ずれを直接には検出することができない場合に、その被包装物の前側又は後側の横シールを行わないようにすることができ、横シール用ヒータが位置ずれ製品を噛み込むことを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本願第一発明による横形製袋充填包装方法における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法の一実施例に係り、（ａ）は、横形製袋充填包装機の概略正面図、（ｂ）は、本願第一発明の方法を示すフローチャート。
【図２】図１は、本願第二発明による横形製袋充填包装方法における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法の一実施例に係り、（ａ）は、横形製袋充填包装機の概略正面図、（ｂ）は、本願第二発明の方法を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ｆ・・・不透明な包装フィルム
ｆ・・・フィルム端縁
Ｈ・・・包装筒
Ｗ・・・被包装物
１・・・フォーマ
２・・・フィルム移送ロール
３・・・縦シール用ヒータ
４・・・搬入コンベア
５・・・横シール用ヒータ
６・・・被包装物検出センサ
７・・・パルス発生手段
【図１】
0003610086.tif 000002
【図２】
0003610086.tif 000003