(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道用のレールが敷設されたトンネルのトンネル壁の補修や点検，検査，清掃等の作業時に用いられる壁面作業台車であって、
前記トンネル壁に立てかけられる梯子体と、
前記梯子体の上部に配設され転動面又は摺動面が前記トンネル壁に沿って移動自在に当接する壁面移動部と、
前記梯子体の下部に配設され転動面又は摺動面が地表面に敷設された前記鉄道用のレールに沿って移動自在に前記鉄道用のレールに嵌合されるレール移動部と、
を備え、前記レール移動部が前記梯子体に対して角度調節自在に配設されていることを特徴とする壁面作業台車。
【請求項２】
前記梯子体の所定部に配設された搭乗部を備え、
前記搭乗部が、底板と、前記底板の少なくとも３方に立設された柵状のフレームと、前記底板の一側部に配設された梯子体に係止する上側係止部と、前記底板に脱着自在又は揺動自在に係止された搭乗部支持部と、前記搭乗部支持部の他端部に形成された前記梯子体の横桟に嵌着される下側係止部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の壁面作業台車。
【請求項３】
前記レール移動部が、車輪軸支部と、前記車輪軸支部に軸支された車輪と、を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の壁面作業台車。
【請求項４】
前記壁面移動部が、車輪軸支部と、前記車輪軸支部に軸支された車輪と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至３の内いずれか一項に記載の壁面作業台車。
【請求項５】
駆動部と、前記駆動部の動力を前記車輪に伝達する動力伝達機構と、を備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載の壁面作業台車。
【請求項６】
前記レール移動部の前後端部に連結部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至５の内何れか一項に記載の壁面作業台車。
【請求項７】
前記壁面移動部の前後端部に連結部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至６の内何れか一項に記載の壁面作業台車。
【請求項８】
前記搭乗部を前記梯子体に沿って昇降させる昇降機構と、昇降機構を駆動させる駆動部と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の壁面作業台車。
【請求項９】
前記梯子体の所定部に配設された収納部を備え、
前記収納部が、容器状の収納容器と、前記収納容器の底部の一側部に配設された梯子体に係止する係止部と、前記収納容器の下面に脱着自在に又は揺動自在に係止された収納部支持部と、前記収納部支持部の他端部に形成された前記梯子体の横桟に嵌着される下側係止部と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至８の内何れか一項に記載の壁面作業台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネル壁や擁壁等（以下、被作業壁面という）の補修や点検，検査，清掃等の作業（以下、壁面作業という）時に用いられる壁面作業台車であって、一の作業現場から他の作業現場までの移動が容易であり、作業性に優れた壁面作業台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、トンネル壁や擁壁等のコンクリート壁が崩落する事故が多発しており、トンネル壁や擁壁等の補修や点検，検査，清掃等（壁面作業）の必要性が増している。
従来、トンネル壁や擁壁等の補修や点検，検査，清掃等（壁面作業）をする際は、現場に足場部材を持ち込み、足場を組み立て、組み立てられた足場上に昇り壁面作業をしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術は以下のような課題を有していた。
（１）足場を組み立てて作業をする方法は、足場部材を作業現場に搬入して組み立てるまでに時間がかかり、すなわち、被作業壁面の補修や点検，検査，清掃等の作業（壁面作業）をするまでに時間がかかり、また、作業後、足場を解体しなければならず、作業性に欠けるという課題を有していた。
（２）足場を組み立てて作業をする方法は、足場の組み立て作業及び解体解体作業に多数の人手を要し省力性に欠けるという課題を有していた。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、容易に設置することができ一の作業現場から他の作業現場への移動が容易であり、作業性や省力性に優れた壁面作業台車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記従来の課題を解決するために本発明における壁面作業台車は、以下の構成を有している。
本発明の請求項１に記載の壁面作業台車は、鉄道用のレールが敷設されたトンネルのトンネル壁の補修や点検，検査，清掃等の作業時に用いられる壁面作業台車であって、前記トンネル壁に立てかけられる梯子体と、前記梯子体の上部に配設され転動面又は摺動面が前記トンネル壁に沿って移動自在に当接する壁面移動部と、前記梯子体の下部に配設され転動面又は摺動面が地表面に敷設された前記鉄道用のレールに沿って移動自在に前記鉄道用のレールに嵌合されるレール移動部と、を備え、前記レール移動部が前記梯子体に対して角度調節自在に配設されている構成を有している。
【０００６】
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）壁面移動部を被作業壁面に当接させ、レール移動部をレールに当接させることにより、壁面作業台車を容易に設置することができる。
（２）壁面作業台車が、レール移動部と壁面移動部でレールとトンネル壁に支持されているので、安定性に優れ安心して作業ができる。
（３）梯子体の高さが変えられる場合は、レール移動部又は壁面移動部の梯子体への配設角度を変えながら梯子体２の高さを伸ばすことにより同一位置の低所から高所まで作業ができ、作業性に優れる。
（４）壁面移動部を被作業壁面に当接させ、レール移動部をレールに当接させることにより、壁面作業台車をレールに沿って押しながら移動させることができるので、壁面作業台車の搬入や一の作業現場から他の作業現場への移動等をスムーズに行うことができ、搬送性に優れる。
（５）作業現場のレールと被作業壁面の距離によって、壁面作業台車の傾斜角度や高さを調節することができるので、様々な作業現場で用いることができ、汎用性に優れる。
【０００７】
ここで、レール移動部としては、レール上を転動する車輪状のものや、レールに嵌合しレール上を摺動するソリ状のもの等が用いられる。
壁面移動部としては、壁面に当接し被作業壁面を転動する車輪状のもの、被作業壁面に当接し被作業壁面を摺動するソリ状のもの等が用いられる。壁面移動部が車輪の場合はゴム製の車輪であることが好ましい。壁面の凹凸を吸収しスムーズに移動できるとともに、軽量化を図ることができ搬送時や移動時の作業性が向上する。壁面移動部がソリ状のものである場合は、金属製であることが好ましい。低摩擦係数で壁面をスムーズに移動できるためである。
梯子体としては、既存の梯子や延長梯子等が用いられるが、被作業壁面に立てかけられる状態になるものであればよい。
壁面作業中は、壁面作業台車が作業員の意に反して移動しないように、レールにＣ型クランプ等の固定部材を固定してレール移動部が移動しないようにすることが好ましい。
ここで、レール移動部又は壁面移動部の梯子体への配設方法としては、レール移動部又は壁面移動部の梯子体との接続部に、固定ボルト孔と、固定ボルト孔を中心とした円弧状に配設された長孔を設け、ボルト、ナットを固定ボルト孔と長孔の所定部に通しレール移動部又は壁面移動部を梯子体に締結させる配設方法、長孔の代わりに固定ボルト孔を中心とした円弧状に配設された複数の角度調節用ボルト孔を設け、ボルト、ナットを固定ボルト孔と所望の角度調節用ボルト孔に通しレール移動部又は壁面移動部を梯子体に締結させる配設方法等が用いられる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の壁面作業台車は、前記梯子体の所定部に配設された搭乗部を備え、前記搭乗部が、底板と、前記底板の少なくとも３方に立設された柵状のフレームと、前記底板の一側部に配設された梯子体に係止する上側係止部と、前記底板に脱着自在又は揺動自在に係止された搭乗部支持部と、前記搭乗部支持部の他端部に形成された前記梯子体の横桟に嵌着される下側係止部と、を備えている構成を有している。
【０００９】
この構成により、請求項１の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）作業員が搭乗部に搭乗した状態で壁面作業を行うことができるので、安定した状態で壁面作業ができ、安全性に優れるとともに作業性に優れる。
（２）搭乗部が搭乗部支持部に脱着自在に配設されているので、壁面作業台車を収納する際や搬送する際に取り外すことができ、搬送性にすぐれるとともに収納性に優れる。
（３）一の横桟に配設されている搭乗部を他の横桟に配設することによって、被作業壁面の位置によって、搭乗部の位置を変更することができ、作業性に優れるとともに汎用性に優れる。
ここで、搭乗部支持部としては、１本の鋼管で形成されたもの等が用いられる。また、搭乗部支持部を２本以上の鋼管で形成し伸縮自在にし所定部でボタンラッチ等のラッチ機構やボルトや棒状物を挿通固定して長さを調整すると、トンネル等の形態に応じて自由性が発揮できる。
上側係止部としては、梯子体の横桟に係止する鉤状のもの、梯子体の支柱の外側部に突設された突起体に係止する鉤状のもの等が用いられる。
底板としては、鋼板や網状板等が用いられる。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の壁面作業台車であって、前記レール移動部が、車輪軸支部と、前記車輪軸支部に軸支された車輪と、を備えている構成を有している。
【００１１】
この構成により、請求項１又は２の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）車輪がレールの表面を転動することにより、壁面作業台車をよりスムーズに移動させることができるので、作業性に優れる。
ここで、レール移動部側の車輪は、転動面がレールの上部に嵌合する形状のものが好適に用いられる。車輪がレールから脱輪するのを防止できるとともにレールに沿ってスムーズに転動させるためである。また、脱輪を防止するために車輪の側方に鋼板等で形成された脱輪防止部を配設してもよい。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の内いずれか一項に記載の壁面作業台車であって、前記壁面移動部が、車輪軸支部と、前記車輪軸支部に軸支された車輪と、を備えている構成を有している。
【００１３】
この構成により、請求項１乃至３の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）車輪が被作業壁面の表面を転動することにより、壁面作業台車をよりスムーズに移動させることができるので、作業性に優れる。
【００１４】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の壁面作業台車であって、駆動部と、前記駆動部の動力を前記車輪に伝達する動力伝達機構と、を備えている構成を有している。
【００１５】
この構成により、請求項３又は４の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）駆動部を駆動させることにより、駆動部の動力が動力伝達機構を介して車輪に伝達され車輪が駆動し、壁面作業台車が移動するので、作業員が壁面作業台車を人力によって移動させる必要がなく搭乗したままで壁面作業台車を移動させることができるので、作業性に優れる。
ここで、駆動部としてはモータが好適に用いられる。軽量であり制御性に優れるためである。
動力伝達機構としては、スプロケットやギア等の歯車，チェーンや歯付きベルト等が用いられる。
【００１６】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の内何れか一項に記載の壁面作業台車であって、前記レール移動部の前後端部に連結部材を備えている構成を有している。
【００１７】
この構成により、請求項１乃至５の内何れか一項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）複数の壁面作業台車を並設することでき、これにより、耐荷重性に優れ、また、一度の壁面作業台車の移動でより広範囲の壁面作業を行うことができるので、作業性に優れる。
（２）何台もの壁面作業台車１を連結できるので、作業を集中して行うことができる。
ここで、連結部材としては、鋼板等の両側部に連結孔を穿設し該連結孔に棒状体を挿入させるもの、ボルトとナットで締結させるもの等が用いられる。
【００１８】
本発明の請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の内何れか一項に記載の壁面作業台車であって、前記レール移動部及び／又は前記壁面移動部の前後端部に連結部材を備えている構成を有している。
【００１９】
この構成により、請求項１乃至６の内何れか一項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）複数の壁面作業台車を並設することでき、これにより、耐荷重性に優れ、また、一度の壁面作業台車の移動でより広範囲の壁面作業を行うことができるので、作業性に優れる。
（２）何台もの壁面作業台車１を連結できるので、作業を集中して行うことができる。
ここで、連結部材としては、鋼板等の両側部に連結孔を穿設し該連結孔に棒状体を挿入させるもの、ボルトとナットで締結させるもの等が用いられる。
【００２０】
本発明の請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の壁面作業台車であって、前記搭乗部を前記梯子体に沿って昇降させる昇降機構と、昇降機構を駆動させる駆動部と、を備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、請求項２の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）駆動部を駆動させることにより、昇降機構が搭乗部を梯子体に沿って昇降させるので、搭乗部を所望の高さに容易に移動させることができ、作業性に優れる。
ここで、駆動部としてはモータが好適に用いられる。軽量であり制御性に優れるためである。
昇降機構としては、搭乗部の所定部が固定されたチェーンや歯付きベルトを備えチェーンや歯付きベルトの回動にともない搭乗部が昇降する構成のもの、搭乗部の所定部に螺合する螺子山が形成された回動シャフトを備え回動シャフトの回動にともない搭乗部が昇降する構成のもの等が用いられる。
【００２２】
本発明の請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８の内何れか一項に記載の壁面作業台車であって、前記梯子体の所定部に配設された収納部を備え、前記収納部が、容器状の収納容器と、前記収納容器の底部の一側部に配設された梯子体に係止する上側係止部と、前記収納容器の下面に脱着自在に又は揺動自在に係止された収納部支持部と、前記収納部支持部の他端部に形成された前記梯子体の横桟に嵌着される下側係止部と、を備えている構成を有している。
【００２３】
この構成により、請求項１乃至８の内何れか一項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）壁面作業中は収納部に作業工具等を収納することができ作業性に優れる。
（２）壁面作業台車を搬送したり収納したりする際は、収納部に作業工具や取り外したレール移動部や壁面移動部等を収納することができるので、搬送性に優れるとともに収納性に優れる。
（３）一の横桟に配設されている収納部を他の横桟に配設することによって、被作業壁面の位置によって、収納部の位置を変更することができ、作業性に優れるとともに汎用性に優れる。
（４）収納部を搭乗部の手近に備えると、一々地面まで取りに降りる必要がなく作業効率を高めることができる。
ここで、収納部支持部としては、１本の鋼管で形成されたもの等が用いられる。また、収納部支持部を２本以上の鋼管で形成し伸縮自在にし所定部でボタンラッチ等のラッチ機構やボルトや棒状物を挿通固定して長さを調整すると、トンネル等の形態に応じて自由性が発揮できる。
上側係止部としては、梯子体の横桟に係止する鉤状のもの、梯子体の支柱の外側部に突設された突起体に係止する鉤状のもの等が用いられる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における壁面作業台車の要部斜視図であり、図２はレール移動部の拡大要部側面図であり、図３は搭乗部の上側係止部の拡大要部側面図であり、図４は正面からみた連結部の説明図である。
図１乃至図３において、１は本発明の実施の形態１における壁面作業台車、２は延長梯子からなる梯子体であり、前後に２体が並設されている。２ａは梯子体２の左右の支柱、２ｂは両端が支柱２ａに各々固定された梯子体２の横桟である。
図１及び図２において、３は梯子体２の下部に配設されたレール移動部であり、後述のレール用車輪の転動面がレ−ル上に配置される。３ａは梯子体２の下部に回動自在に連設されたレール用車輪基礎フレーム、３ｂはレール用車輪基礎フレーム３ａの各梯子体２の連設部に立ち上げて形成された支柱支持部、３ｃは支柱支持部３ｂの中心部に穿設された固定ボルト孔、３ｄは支柱支持部３ｂに複数穿設された角度調節用ボルト孔であり、固定ボルト孔３ｃを中心とした半円状に配置されている。３ｅは支柱支持部３ｂの下側に形成されたレール用車輪軸支部、３ｆは転動面が後述のレールの上部の形状に合わせて形成されたレール用車輪であり、レール用車輪軸支部３ｅに回動自在に配設されている。３ｇは後述のトンネル壁側の車輪軸支部３ｅの下側に溶接等により延設された鋼板等からなる脱輪防止部である。レール移動部３は固定ボルト孔３ｃと複数の角度調節用ボルト孔３ｄの内の１つとをボルトやナット等を用いて梯子体２の支柱２ａの下部に固定されている。この際、選択する角度調節用ボルト孔３ｄによって、レール移動部３に対する梯子体２の傾斜角度が調節される。
【００２５】
図１及び図３において、４は梯子体２の上部に回動自在又は固定して配設された壁面移動部であり、後述の壁面用車輪の転動面が被作業壁面に当接する。４ａは一端側が支柱２ａの上部にボルト，ナット等で脱着自在に支持された上部支柱支持部、４ｂは上部支柱支持部４ａの他端側に支持された壁面用車輪基礎フレーム、４ｃは壁面用車輪基礎フレーム４ｂの上部支柱支持部４ａと反対側に突設された壁面用車輪軸支部、４ｄは壁面用車輪軸支部４ｃに回動自在に配設された壁面用車輪である。
５は梯子体２の所定部に脱着自在に配設された作業員が作業を行う搭乗部、５ａは搭乗部５の底板、５ｂは底板５ａの梯子体２側に配設された鉤型状の上側係止部である。５ｃは上端側が底板５ａの下面に回動自在に固定され下端側に鉤型状で梯子体２の横桟２ｂに嵌合して係止される下側係止部５ｄが形成された搭乗部支持部材、５ｅは底板５ａの上側に柵状に組まれ作業員の安全を確保する柵状フレームである。搭乗部５は上側係止部５ｂと下側係止部５ｄとを梯子体２の横桟２ｂに各々係止させることによって、梯子体２に配設される。
【００２６】
図１において、６は梯子体２の所定部に脱着自在に配設された工具等の収納部、６ａは工具等が収納される箱状からなる収納容器であり、収納容器６ａの下面の梯子体２側には上側係止部５ｂと同様の上側係止部（図示せず）が配設されいる。６ｂは上端側が収納容器６ａの下面に回動自在に固定され下端側に下側係止部６ｃが形成された収納部支持部材である。収納部６は上側係止部と下側係止部６ｃとを梯子体２の横桟２ｂに係止させボルト，ナット等（図示せず）を用いて固定させることによって、梯子体２に配設される。
搭乗部支持部材５ｃ及び収納部支持部材６ｂは１本の鋼管で形成する代わりに、２本以上の鋼管で形成し伸縮自在にし所定部でボタンラッチ等のラッチ機構やボルトや棒状物を挿通固定して長さを調整すると、トンネル等の形態に応じて自由性が発揮できる。
【００２７】
図１及び図４において、７は隣接したレール移動部３及び壁面移動部４を連結する連結部、７ａは隣接したレール移動部３及び壁面移動部４の端部に溶接等で各々固定された筒部、７ｂは両端部に連結孔７ｃが穿設された連結板、７ｄは連結板７ｂの連結孔７ｃを介して筒部７ａに挿設される連結杭である。
【００２８】
以上のように構成された壁面作業台車を用いた壁面作業について、以下図面を用いて説明する。
図５はトンネル内に壁面作業台車が配設された状態を側面からみた説明図である。
図５において、１は本発明の実施の形態１における壁面作業台車、２は梯子体、３はレール移動部、４は壁面移動部、５は搭乗部、６は収納部であり、これらは図１と同様のものなので、同一の符号を付してその説明を省略する。
８はトンネル内に敷設された既存の鉄道用のレール、９は被作業壁面であるトンネル壁である。
壁面作業台車１の組立は、まず、後述する搬送方法によって、トンネル内に壁面作業台車１を搬入する。次いで、梯子体２にレール移動部３，壁面移動部４，搭乗部５，収納部６を各々配設し壁面作業台車１を組み立てる。
まず、レール移動部３を梯子体２の下部に配設する。レール移動部３の配設は、まず、固定ボルト孔３ｃにボルトやナット等を用いて梯子体２の下部を固定させ、次いで、梯子体２に対しての配設角度に応じた角度調節用ボルト孔３ｄにボルトやナット等を用いて固定させることにより行う。
次いで、壁面移動部４を梯子体２の上部に配設する。壁面移動部４の配設は、上部支柱支持部４ａにボルトやナット等を用いて梯子体２の上部に固定させることにより行う。
以上の動作を２体の梯子体２に対して各々行い、レール用車輪３ｆの転動面をレール８上に配置させ、壁面用車輪４ｄの転動面をトンネル壁９に配置することにより、梯子体２がトンネル壁９に立てかけられ、かつ、２体の梯子体２が並設された状態にする。
次いで、隣接したレール移動部３及び壁面移動部４の端部に固定された筒部７ａに連結板７ｂを架設し、連結杭７ｄを連結板７ｂの連結孔７ｃを介して筒部７ａに挿設することにより、隣接したレール移動部３及び壁面移動部４を連結させる。
次いで、搭乗部５を梯子体２の横桟に配設する。搭乗部５の配設は、上側係止部５ｂと下側係止部５ｄとを梯子体２の横桟２ｂに各々係止させボルト，ナット（図示せず）等を用いて固定させることにより行う。
次いで、収納部６を梯子体２の横桟に配設する。収納部６の配設は、上側係止部と下側係止部６ｃとを梯子体２の横桟に各々係止させボルト，ナット（図示せず）等を用いて固定させることにより行う。
次いで、トンネル壁９に生じたひび割れ等の作業対象の高さに応じて、梯子体２を伸縮させるとともに搭乗部５や収納部６の配設位置，レール移動部３に対する梯子体２の傾斜角度を角度調節用ボルト孔３ｄの最適な孔部にボルトを装着しナットで締めて調節する。また、作業中に壁面作業台車１がレール８方向に移動するのを防止するために、Ｃ型クランプや転がり防止材等のブレーキ材をレール８に固定しレール用車輪３ｆを移動させないようにする。
【００２９】
壁面作業台車１の組立が完了したら、作業員は梯子体２を昇り、搭乗部５に搭乗し、トンネル壁９の検査等の壁面作業を行う。壁面作業が終了したらブレーキ材を取り払い壁面作業台車１をトンネル壁８及びレール９に沿って次の作業現場へ移動させブレーキ材を配置して次の作業を行う。この動作を繰り返すことによって、トンネル壁８の検査等の壁面作業が行われる。また、本実施の形態１においては、梯子体２を２体用いたが、梯子体２を１体だけ用いても同様に実施可能である。
【００３０】
尚、本実施の形態１においては、レール移動部３を梯子体２に対して角度調節自在に配設したが、壁面移動部４を梯子体２に対して角度調節自在に配設しても同様に実施可能である。
【００３１】
次いで、本発明の実施の形態１における壁面作業台車の搬送方法について、図面を用いて説明する。
図６は作業員が壁面作業台車を搬送している状態を示す要部正面図であり、図７はその一部破断要部側面図である。
図６及び図７において、１は壁面作業台車、２は梯子体、２ａは支柱、２ｂは横桟、３はレール移動部、３ａはレール用車輪基礎フレーム、３ｂは支柱支持部、３ｃは固定ボルト孔、３ｄは角度調節ボルト孔、３ｅはレール用車輪軸支部材、３ｆはレール用車輪、３ｇは脱輪防止部、４は壁面移動部、５は搭乗部、５ｂは上側係止部、６は収納部、８はレール、９はトンネル壁であり、これらは図１と同様のものなので同一の符号を付してその説明を省略する。
１０は略Ｓ字状に形成され作業員の把持部と先端部にクランプ部１０ａを備えた引手であり、壁面作業台車１の搬送時にクランプ部１０ａを所定の横桟２ｂに嵌合・締結させることにより、梯子体２に取り付けられる。１１は両端に螺子溝が形成された棒状の移動部固定部材であり、両端が角度調節用ボルト孔３ｄに各々挿入されナット１１ａで固定される。１２は引手１０を牽引する作業員である。
【００３２】
以上のように構成された壁面作業台車を用い、トンネル壁９等に立てかけられた状態の壁面作業台車１を搬送する場合について説明する。
まず、梯子体２から搭乗部５及び収納部６を取り外す。次いで、梯子体２を寝せた状態にし、レール移動部３を取り外す。次いで、取り外したレール移動部３の上部側をレール用車輪３ｆが梯子体２の長手方向に転動するように横桟２ｂに配設する。
レール移動部３の横桟２ｂへの配設は、まず、レール移動部３の角度調節用ボルト孔３ｄの内最下部の２つに移動部固定部材１１をナット１１ａで各々固定する。次いで、架設された２本の移動部固定部材１１上に横桟２ｂを載置する。次いで、レール移動部３の最上部の角度調節用ボルト孔３ｄに移動部固定部材１１をナット１１ａで固定・架設する。これにより、最下部と最上部の角度調節用ボルト孔３ｄに配設された移動部固定部材１１に横桟２ｂが狭持され、レール移動部３が横桟２ｂに配設される。
次いで、レール移動部３のレール用車輪３ｆをレール８に載置し、梯子体２上に取り外した搭乗部５及び収納部６を載置する。この際、梯子体２が不安定な場合は、別の作業員（図示せず）が梯子体２を支えた状態で前述の作業を行う。また、搭乗部５及び収納部６はロープ等で梯子体２に固定してもよい。また、工具や取り外した部材等を搭乗部５や収納部６に収納する。
次いで、クランプ部１０ａを横桟２ｂに嵌合・締結させて、引手１０を梯子体２に取り付ける。
次いで、作業員１２が引手１０を牽引し、壁面作業台車１をレール８に沿って搬送する。
【００３３】
以上のように本発明の実施の形態１における壁面作業台車は構成されているので、以下のような作用を有する。
（１）壁面移動部４の壁面用車輪４ｄの転動面をトンネル壁９に当接させ、レール移動部３のレール用車輪３ｆをレール８に嵌合させることにより、壁面作業台車１を容易に作業現場に設置することができる。
（２）作業員が梯子体２を登り搭乗部５で壁面作業を行うことができるので、作業性に優れる。
（３）壁面作業台車１が、レール移動部３と壁面移動部４でレール８とトンネル壁９に支持されているので、安定性に優れ安心して作業ができる。
（４）梯子体２の高さが変えられる場合は、角度調節用ボルト孔３ｄのボルトの位置を変えながら梯子体２の高さを伸ばすことにより同一位置の低所から高所まで作業ができ、作業性に優れる。
（５）搭乗部５を備え、かつ柵状フレーム５ｅを有しているので、作業員が作業中に誤って落ちたりする事故を防止でき安全性に優れる。
（６）収納部６を搭乗部５の手近に備えているので、一々地面まで取りに降りる必要がなく作業効率を高めることができる。
（７）レール移動部３を有しているので、レール８上を簡単に移動でき、搬送性に優れる。
（８）連結部７を備えている場合は、何台もの壁面作業台車１を連結でき、作業を集中して行うことができる。
（９）引手１０を備えた場合、レール８上を移動させながら分解した壁面作業台車１を少人数で移動させることができる。
（１０）部品点数が少ないので、簡単に分解、組立ができ、トロッコ等への積み込み積み降ろしや保管時の収納性に優れる。
（１１）壁面作業台車１がレール移動部３と壁面移動部４でレール８とトンネル壁９に支持されているので、安定性に優れ安心して作業ができる。
（１２）壁面作業台車１をレール８に沿って押しながら移動させることができるので、壁面作業台車１を次の作業現場へのスムーズに移動させることができ、作業性に優れる。
（１３）固定する角度調節用ボルト孔３ｄによって、壁面作業台車１のトンネル壁９に対する傾斜角度を調節することができるので、様々な作業現場で用いることができ、汎用性に優れる。
（１４）被作業壁面の高さに応じて、梯子体２を伸縮させることができ、搭乗部５の配設位置を調節することができるので、搭乗部５，収納部６の高さを調節することができ、汎用性に優れる。
（１５）壁面作業台車１を搬送したり収納する際、レール移動部３，壁面移動部４，搭乗部５，収納部６を取り外すことができるので、搬送性に優れるとともに収納性に優れる。
（１６）２体の梯子体２を並設することによって、耐荷重性に優れ、また、一度の壁面作業台車１の移動でより広範囲の壁面作業を行うことができるので、作業性に優れる。
（１７）連結部７を備えているので、２体の梯子体２の間隔を一定に保つことができ、安全性に優れる。
（１８）作業員が搭乗部５に搭乗した状態で壁面作業を行うことができるので、安定した状態で壁面作業ができ、安全性に優れるとともに作業性に優れる。
（１９）壁面作業時に収納部６に作業工具等を収納することができるので、作業性に優れる。
（２０）壁面作業台車１を搬送したり収納したりする際は、収納部６に作業工具や取り外したレール移動部３や壁面移動部４等を収納することができるので、搬送性に優れるとともに収納性に優れる。
（２１）梯子体２の横桟２ｂにレール移動部３を配設し、梯子体２上に搭乗部５及び収納部６を載置し、引手１０を梯子体２に取り付け、引手１０を作業員が牽引することにより、壁面作業台車１をレール８に沿って搬送することができるので、搬送性に優れる。
【００３４】
（実施の形態２）
図８は本発明の実施の形態２における壁面作業台車の要部斜視図であり、図９はその要部背面図である。
図８及び図９において、２１は本発明の実施の形態２における壁面作業台車、２２は壁面作業台車２１の下部に配設されたギアボックス、２３はギアボックス２２の天板であり、中心部に後述の回動シャフトの下側が挿入されるシャフト孔が形成されている。２４は壁面作業台車２１の上部に配設された上枠部材であり、中心部に後述の回動シャフトの上側が挿入されるシャフト孔が形成されている。２５は上枠部材２４の上面にシャフト孔に合わせて固定されたピローユニット等で形成された上側軸受部、２６は天板２３の上面にシャフト孔に合わせて固定されたピローユニット等で形成された下側軸受部、２７は上部が上側軸受部２５に回動自在に軸支され下側が下側軸受部２６に回動自在に軸支された回動シャフトであり、側面の上部から下部にかけて螺子溝が形成されている。２８は上端部が上枠部材２４の下面に固定され下端部が天板２３の上面に固定されたガイドシャフトであり、回動シャフト２７の両側に配設されている。
【００３５】
２９はギアボックス２２内でかつ回動シャフト２７の下端部に配設された平歯歯車、３０はギアボックス２２の側部に固定された回動シャフト用モータ、３１は回動シャフト用モータ３０の回転軸に固定されたウォームギアであり、平歯歯車２９に歯合している。３２は円柱状の孔が穿設され内側壁に螺子溝が形成された昇降部材であり、螺子溝が回動シャフト２７の側面に形成された螺子溝に歯合しており、回動シャフト２７が回動することにより、昇降部材３２が昇降する。３３はガイドシャフト２８に沿ってガイドシャフト２８に各々摺動自在に配設されたガイド部材、３４は下側の側面に昇降部材３２とガイド部材３３とが固定された搭乗部、３５は上枠部材２４に突設された壁面用車輪支持部３５ａと壁面用車輪支持部３５ａに軸支された壁面用車輪３５ｂとからなる壁面移動部、３６はギアボックス２２の下面に突設されたレール用車輪支持部３６ａとレール用車輪支持部３６ａに軸支されたレール用車輪３６ｂからなるレール移動部である。３７はギアボックス２２の下面に固定された車輪用モータが収納されたモータボックス、３８は車輪用モータ３７の回転軸に固定されたモータ側ギア、３９はレール用車輪３６ｂの回転軸に固定された車輪側ギア、４０はモータ側ギア３８と車輪側ギア３９とに巻回されたエンドレス状の歯付きベルトである。
尚、天板２３，上枠部材２４，ガイドシャフト２８は梯子体を構成し、上側軸受部２５，下側軸受部２６，回動シャフト２７，ガイドシャフト２８，平歯歯車２９，ウォームギア３１，昇降部材３２，ガイド部材３３は昇降機構を構成し、モータ側ギア３８，車輪側ギア３９，歯付きベルト４０は動力伝達機構を構成する。
【００３６】
以上のように構成された本発明の実施の形態２における壁面作業台車について、以下その動作について説明する。
搭乗部を昇降させる場合は、作業員が搭乗部に配設された操作盤等の入力装置（図示せず）のスイッチを操作し回動シャフト用モータ３０を駆動させる。これにより、ウォームギア３１と連動して平歯歯車２９及び回動シャフト２７が回転する。これにともない、回動シャフト２７の側面の螺子溝に歯合している昇降部３２が固定されている搭乗部３４もガイド部材３３がガイドシャフト２８に案内されながら昇降する。搭乗部３４の上昇・下降の切り換えは回動シャフト用モータ３０の回転方向を切り換えることにより行う。
搭乗部３４を下降させる場合は、ウォームギア３１，平歯歯車２９，回動シャフト２７の回転方向が上昇させる場合と反対方向になる。
壁面作業台車２１をレール方向に移動させる場合は、作業員が操作盤等の入力装置（図示せず）を操作し車輪用モータ３７を駆動させる。これにより、車輪用モータ３７の動力がモータ側ギア３８，歯付きベルト４０，車輪側ギア３９を介してレール用車輪３６ｂに伝達され、壁面作業台車２１はレールに沿って移動させられる。
作業員は搭乗部３４に搭乗し搭乗部３４を昇降させ、レール移動部３６を駆動させることにより、壁面作業台車２１を所望の位置で停止させ、検査等の壁面作業を行う。
【００３７】
以上のように本発明の実施の形態２における壁面作業台車は構成されているので、実施の形態１で得られる作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）作業員は搭乗部３４に搭乗した状態で、回動シャフト用モータ３０を駆動させることにより搭乗部３４を昇降させることができ、また、車輪用モータ３７を駆動させることにより壁面作業台車２１をレール８に沿って移動させることができるので、作業時間の短縮化を図ることができるとともに作業性に優れる。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明の壁面作業台車によれば、以下のような有利な効果を有する。
請求項１の発明によれば、以下のような有利な効果を有する。
（１）壁面移動部を被作業壁面に当接させ、レール移動部をレールに当接させることにより、壁面作業台車を容易に設置することができる。
（２）壁面作業台車が、レール移動部と壁面移動部でレールとトンネル壁に支持されているので、安定性に優れ安心して作業ができる。
（３）梯子体の高さが変えられる場合は、レール移動部又は壁面移動部の梯子体への配設角度を変えながら梯子体２の高さを伸ばすことにより同一位置の低所から高所まで作業ができ、作業性に優れる。
（４）壁面移動部を被作業壁面に当接させ、レール移動部をレールに当接させることにより、壁面作業台車をレールに沿って押しながら移動させることができるので、壁面作業台車の搬入や一の作業現場から他の作業現場への移動等をスムーズに行うことができ、搬送性に優れる。
（５）作業現場のレールと被作業壁面の距離によって、壁面作業台車の傾斜角度や高さを調節することができるので、様々な作業現場で用いることができ、汎用性に優れる。
【００３９】
請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加え、以下のような有利な効果を有する。
（１）作業員が搭乗部に搭乗した状態で壁面作業を行うことができるので、安定した状態で壁面作業ができ、安全性に優れるとともに作業性に優れる。
（２）搭乗部が搭乗部支持部に脱着自在に配設されているので、壁面作業台車を収納する際や搬送する際に取り外すことができ、搬送性にすぐれるとともに収納性に優れる。
（３）一の横桟に配設されている搭乗部を他の横桟に配設することによって、被作業壁面の位置によって、搭乗部の位置を変更することができ、作業性に優れるとともに汎用性に優れる。
【００４０】
請求項３の発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、以下のような有利な効果を有する。
（１）車輪がレールの表面を転動することにより、壁面作業台車をよりスムーズに移動させることができるので、作業性に優れる。
【００４１】
請求項４の発明によれば、請求項１乃至３の内いずれか一項の効果に加え、以下のような有利な効果を有する。
（１）車輪が被作業壁面及び／又はレールの表面を転動することにより、壁面作業台車をよりスムーズに移動させることができるので、作業性に優れる。
【００４２】
請求項５の発明によれば、請求項３又は４の効果に加え、以下のような有利な効果を有する。
（１）駆動部を駆動させることにより、駆動部の動力が動力伝達機構を介して車輪に伝達され車輪が駆動し、壁面作業台車が移動するので、作業員が壁面作業台車を人力によって移動させる必要がなく搭乗したままで壁面作業台車を移動させることができるので、作業性に優れる。
【００４３】
請求項６の発明のよれば、請求項１乃至５の内何れか一項の効果に加え、以下のような有利な効果を有する。
（１）複数の壁面作業台車を並設することでき、これにより、耐荷重性に優れ、また、一度の壁面作業台車の移動でより広範囲の壁面作業を行うことができるので、作業性に優れる。
（２）何台もの壁面作業台車１を連結できるので、作業を集中して行うことができる。
【００４４】
請求項７の発明のよれば、請求項１乃至６の内何れか一項の効果に加え、以下のような有利な効果を有する。
（１）複数の壁面作業台車を並設することでき、これにより、耐荷重性に優れ、また、一度の壁面作業台車の移動でより広範囲の壁面作業を行うことができるので、作業性に優れる。
（２）何台もの壁面作業台車１を連結できるので、作業を集中して行うことができる。
【００４５】
請求項８の発明のよれば、請求項２の効果に加え、以下のような有利な効果を有する。
（１）駆動部を駆動させることにより、昇降機構が搭乗部を梯子体に沿って昇降させるので、搭乗部を所望の高さに容易に移動させることができ、作業性に優れる。
【００４６】
請求項９の発明のよれば、請求項１乃至８の内何れか一項の効果に加え、以下のような有利な効果を有する。
（１）壁面作業中は収納部に作業工具等を収納することができ作業性に優れる。
（２）壁面作業台車を搬送したり収納したりする際は、収納部に作業工具や取り外したレール移動部や壁面移動部等を収納することができるので、搬送性に優れるとともに収納性に優れる。
（３）一の横桟に配設されている収納部を他の横桟に配設することによって、被作業壁面の位置によって、収納部の位置を変更することができ、作業性に優れるとともに汎用性に優れる。
（４）収納部を搭乗部の手近に備えると、一々地面まで取りに降りる必要がなく作業効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１における壁面作業台車の要部斜視図
【図２】  レール移動部付近の拡大要部側面図
【図３】  搭乗部の上側係止部付近の拡大要部側面図
【図４】  正面からみた連結部の説明図
【図５】  トンネル内に壁面作業台車が配設された状態を側面からみた説明図
【図６】  作業員が壁面作業台車を搬送している状態を示す要部正面図
【図７】  作業員が壁面作業台車を搬送している状態を示す一部破断要部側面図
【図８】  本発明の実施の形態２における壁面作業台車の要部斜視図
【図９】  本発明の実施の形態２における壁面作業台車の要部背面図
【符号の説明】
１  壁面作業台車
２  梯子体
２ａ  支柱
２ｂ  横桟
３  レール移動部
３ａ  レール用車輪基礎フレーム
３ｂ  支柱支持部
３ｃ  固定ボルト孔
３ｄ  角度調節用ボルト孔
３ｅ  レール用車輪軸支部材
３ｆ  レール用車輪
３ｇ  脱輪防止部
４  壁面移動部
４ａ  上部支柱支持部
４ｂ  壁面用車輪基礎フレーム
４ｃ  壁面用車輪軸支部
４ｄ  壁面用車輪
５  搭乗部
５ａ  底板
５ｂ  上側係止部
５ｃ  搭乗部支持部材
５ｄ  下側係止部
５ｅ  柵状フレーム
６  収納部
６ａ  収納容器
６ｂ  収納部支持部材
６ｃ  下側係止部
７  連結部
７ａ  筒部
７ｂ  連結板
７ｃ  連結孔
７ｄ  連結杭
８  レール
９  トンネル壁
１０  引手
１０ａ  クランプ部
１１  移動部固定部材
１１ａ  ナット
１２  作業員
２１  壁面作業台車
２２  ギアボックス
２３  天板
２４  上枠部材
２５  上側軸受部
２６  下側軸受部
２７  回動シャフト
２８  ガイドシャフト
２９  平歯歯車
３０  回動シャフト用モータ
３１  ウォームギア
３２  昇降部材
３３  ガイド部材
３４  搭乗部
３５  壁面移動部
３５ａ  壁面用車輪支持部
３５ｂ  壁面用車輪
３６  レール移動部
３６ａ  レール用車輪支持部
３６ｂ  レール用車輪
３７  モータボックス
３８  モータ側ギア
３９  車輪側ギア
４０  歯付きベルト
【図１】
0003660844.tif 000002
【図２】
0003660844.tif 000003
【図３】
0003660844.tif 000004
【図４】
0003660844.tif 000005
【図５】
0003660844.tif 000006
【図６】
0003660844.tif 000007
【図７】
0003660844.tif 000008
【図８】
0003660844.tif 000009
【図９】
0003660844.tif 000010