(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取り付け台と、前記取り付け台に固定された固定金具と、前記固定金具に収容され、非線形のバネ特性のゴム製バネユニットと、前記ゴム製バネユニットに中央部が連結され、当該ゴム製バネユニットを中心に回転するアームと、前記アームの一端に設けられたペダルと、前記取り付け台に一端が係止され他端が前記アームの他端に係止される引っ張りバネとからなることを特徴とする模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置。
【請求項２】
取り付け台と、前記取り付け台に固定された固定金具と、前記固定金具に収容され、非線形のバネ特性のゴム製バネユニットと、前記ゴム製バネユニットに中央部が連結され、当該ゴム製バネユニットを中心に回転するアームと、前記アームの一端に設けられたペダルと、前記取り付け台に一端が係止され他端が前記アームの他端に係止される引っ張りバネと、前記アームの一端近傍に位置するように前記取り付け台に取り付けられたゴム塊とからなることを特徴とする模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置。
【請求項３】
１つの取り付け台を共通にして、請求項１記載の模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置と、請求項２記載の模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置と、
前記取り付け台に固定された軸受と、前記軸受に回転可能に支持される支持軸を有するアクセルアームと、前記アクセルアームの一端に設けられたペダルと、前記アクセルアームの他端に一端が接触する第１の圧縮バネと、前記第１の圧縮バネより短く形成され当該第１の圧縮バネを被せて同軸上に取り付けられる第２の圧縮バネと、前記第１の圧縮バネの他端を接触し第２の圧縮バネとともに収容して前記取り付け台に取り付けられるシャーシとからなる模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置とを備えたことを特徴とする模擬運転装置用ペダル反力発生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば自動車の運転訓練や交通安全のための模擬運転装置に用い、運転者がアクセル、ブレーキ又はクラッチペダルを踏んだ時に感じるペダル反力発生装置であり、組立、保守点検のしやすい装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の模擬運転装置用ペダル反力発生装置は、実際の自動車のアクセル、ブレーキ及びクラッチ機構に付加されていた。例えば、図２に示すように、取り付け台２０１に軸受２０２を設け、その軸受２０２にアーム２０３の一端を回転可能に取り付ける。回転可能に取り付けられるアーム２０３の回転軸２０４には渦巻きバネ２０５が取り付けられる。アーム２０３の他端にはペダル２０６が設けられ、アーム２０３の中間部分からは一端が回転可能に連結されたロッド２０７が取り付け台２０１の孔２０８を通り抜けて反対側に伸びている。取り付け台２０１の軸受２０２、アーム２０３等が設けられる側とは反対側に通り抜けたロッド２０７にはつば状の突起２１３が固定されロッド２０７の移動とともに移動する。ロッド２０７にはそれに巻付くように圧縮バネ２０９が取り付けられる。このとき、圧縮バネ２０９の一端は突起２１３に接触するとともに、他端は停止部２１０に接触する。停止部２１０は孔を備え固定部材２１１により取り付け台２０１に固定されて、前記孔にロッド２０７を通している。ロッド２０７の他端は回転部材２１２の一端に回転可能に取り付けられ、回転部材２１２の他端は軸受を介して角度検出センサ２１４に連結される。
【０００３】
運転者がペダル２０６を踏むと、アーム２０３が回転軸２０４を中心に回転する。この時、アーム２０３の回転による渦巻きバネ２０５の巻込み及びロッド２０７と突起２１３の移動による圧縮バネ２０９の圧縮が起こり、これらの反力がアーム２０３を介して、運転者に感じられる。なお、ロッド２０７の移動は、回転部材２１２の回転に変換され、この回転が角度検出センサ２１４で検出される。この回転角度は図示しない制御装置で取り込まれ模擬運転装置の諸量の制御に用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の模擬運転用ペダル反力発生装置は、上述のように、取り付け台２０１に対して一方の側にアーム２０３とその移動が伝わる渦巻きバネ２０５が取り付けられ、他方の側にアーム２０３の移動が伝わる圧縮バネ２０９とそれを受ける停止部２１０と角度検出センサ２１４とを分けて設置していた。このため、装置全体が大きなものとなり、また、組立、保守点検時の作業が困難なものとなっていた。また、模擬運転装置用に必要なアクセルペダル、ブレーキ、クラッチペダルの区別なく共通に用いられるため、その特性に適したペダル反力を得ることができなかった。さらに、金属性のバネのみを使用していたため、ブレーキ、クラッチペダルに用いる場合、必要なヒステリシス及びダンピングが小さく実際の自動車のペダル反力とは異なるものとなっていた。
【０００５】
この発明の目的は、組立、保守点検の作業が簡単で、装置を小さくでき小型ユニット化が可能な模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置、ブレーキペダル反力発生装置、クラッチペダル反力発生装置又は模擬運転装置用ペダル反力発生装置を提供することにある。
【０００６】
また、この発明の目的は、アクセルペダルの特性に適したペダル反力を得ることができる模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置又はペダル反力発生装置を提供することにある。
【０００７】
また、この発明の目的は、ヒステリシス及びダンピングを有してブレーキ及びクラッチペダルの反力を得ることができる模擬運転装置用ブレーキ反力発生装置、クラッチペダル反力発生装置又はペダル反力発生装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段は以下の通りである。本発明に含まれる模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置は、取り付け台と、前記取り付け台に固定された軸受と、前記軸受に回転可能に支持される支持軸を有するアクセルアームと、前記アクセルアームの一端に設けられたペダルと、前記アクセルアームの他端に一端が接触する第１の圧縮バネと、前記第１の圧縮バネより短く形成され当該第１の圧縮バネを被せて同軸上に取り付けられる第２の圧縮バネと、前記第１の圧縮バネの他端を接触し第２の圧縮バネとともに収容して前記取り付け台に取り付けられるシャーシとからなるものである。
【０００９】
本発明に係る模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置は、取り付け台と、前記取り付け台に固定された固定金具と、前記固定金具に収容され、非線形のバネ特性のゴム製バネユニットと、前記ゴム製バネユニットに中央部が連結され、当該ゴム製バネユニットを中心に回転するアームと、前記アームの一端に設けられたペダルと、前記取り付け台に一端が係止され他端が前記アームの他端に係止される引っ張りバネとからなるものである。
【００１０】
また、本発明に係る模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置は、上記模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置の構成に加えて、アームの一端近傍に位置するように取り付け台に取り付けられたゴム塊とからなるものである。
【００１１】
本発明に係る模擬運転装置用ペダル反力発生装置は、取り付け台を共通にして、上記の模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置と、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置と、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置とを備えたものである。
【００１２】
【作用】
本発明に係る模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置は、以下のように作用する。運転者が、ペダルを踏むと、アクセルアームは、軸受を中心にして回転する。この時、アクセルアームの他端は第１の圧縮バネと接触しながら回転移動する。第１の圧縮バネの他端はシャーシで停止されているから、アクセルアームの移動により圧縮される。この圧縮の力が反力となって発生する。さらに、ペダルを踏み込むと、第２の圧縮バネはアクセルアームの他端とシャーシとに接触するようになる。この後、第１の圧縮バネと第２の圧縮バネとの合成した反力が発生する。ペダルのストロークの前半は軽い反力、後半は重い反力を発生し、ストロークによって反力の増加の割合を変化させることができる。
【００１３】
本発明に係る模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置は、以下のように作用する。運転者が、ペダルを踏むと、アームは、固定金具に収容されたゴム製バネユニットを中心に回転する。アームには、回転中心にゴム製バネユニットが連結され、他端としての先端に引っ張りバネが係止されていて、アームの回転によりゴム製バネユニット及び引っ張りバネに反力が発生する。
【００１４】
本発明に係る模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置は、以下のように作用する。運転者が、ペダルを踏むと、アームは、固定金具に収容されたゴム製バネユニットを中心に回転する。アームには、回転中心にゴム製バネユニットが連結され、他端としての先端に引っ張りバネが係止されていて、アームの回転によりゴム製バネユニット及び引っ張りバネに反力が発生する。さらに、ペダルを踏み込むと、アームがゴム塊に接触し、これを圧縮して最終反力が付加される。ゴム製バネユニットによりヒステリシスとダンピングを持った反力を発生する。
【００１５】
本発明に係る模擬運転装置用ペダル反力発生装置は、以下のように作用する。運転者が、模擬運転装置が発生する状況に応じて、アクセル、ブレーキ、又はクラッチペダルを踏むと、上述の模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置又は模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置又は模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置のそれぞれのペダルに応じた反力が発生する。
【００１６】
【実施例】
以下に本発明の一実施例を図により説明する。図３は模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置の構成を示した図である。図３において、３０１は取り付け台、３０２は取り付け台３０１に固定された軸受、３０３はアクセルアーム、３０４はアクセルアーム３０３の支持軸、３０５は前記アクセルアーム３０３の一端に設けられたペダル、３０６は第１の圧縮バネ、３０７は第１の圧縮バネ３０６より長さの短くした第２の圧縮バネ、３０８はシャーシ、３０９は補助板、３１０は突起部材、３１１はつば付き当接部材、３１２は第１の円筒部材、３１３は第２の円筒部材、３１４は細棒、３１５、３１６，３１７はねじ、３１８は角度検出センサとしてのポテンショメータをなす可変抵抗器、３１９は抵抗固着板、３２０は座金、３２１はナット、３２２は座金、３２３，３２４はつば付き円筒部材、３２５はねじ、３２６はピンである。
【００１７】
補助板３０９に２個の第１の突起部材３１０を取り付け、さらに細棒３１４の一端をねじ３１７で取り付ける。つば付き当接部材３１１、第１の円筒部材３１２、第２の円筒部材３１３のそれぞれの中央に形成した孔に細棒３１４を通す。また、第２の圧縮バネ３０７に細棒３１４を通して第２の円筒部材３１３に被さるようにするとともに第２の圧縮バネ３０７の端部を第１の円筒部材３１２の端面に接することができるようにする。さらに、第１の圧縮バネ３０６を第２の圧縮バネ３０７に被さるようにする。このとき、第１の圧縮バネ３０６及び第２の圧縮バネ３０７は同軸上に位置するようになる。また、第１の圧縮バネ３０６の一端をつば付き当接部材３１１に接触させて、細棒３１４の他端をシャーシ３０８にねじ３１６でとめる。このとき、シャーシ３０８の底部は補助板３０９に合わさり、第１の突起部材３１０、細棒３１４、つば付き当接部材３１１、第１の円筒部材３１２、第２の円筒部材３１３、第２の圧縮バネ３０７に被さるようにした第１の圧縮バネ３０６は、シャーシ３０８内に収容されるように位置する。
【００１８】
一方、アクセルアーム３０３は、その支持軸３０４につば付き円筒部材３２４を嵌め、支持軸３０４を取り付け台３０１の軸受３０２に通し、さらにつば付き円筒部材３２３を嵌め、座金３２２を支持軸３０４の端部に形成した溝３０３ａに嵌めることにより、軸受３０２に取り付けられる。アクセルアーム３０３の他端である上部に切り欠き３０３ｂが設けられている。上述のように組み立てたシャーシ３０８内のつば付き当接部材３１１を細棒３１４上にシャーシ３０８の端面３０８ａ方向に移動させ、補助板３０９の近傍に隙間を形成する。この状態でシャーシ３０８の内部の前記隙間をアクセルアーム３０３の上部に合せるとともに、細棒３１４を切り欠き３０３ｂ内を通過させる。さらに、シャーシ３０８とともに補助板３０９を取り付け台３０１にねじ３１５で固定する。このとき、アクセルアーム３０３の上部（他端）は、一方の面が突起部材３１０に当っており、他方の面がつば付き当接部材３１１に当っている。つば付き当接部材３１１がアクセルアーム３０３と接する面は曲面で形成され、アクセルアーム３０３が移動する際の接触を滑らかにしている。また、第１の圧縮バネ３０６の一端はつば付き当接部材３１１に接触し、他端はシャーシ３０８の端面３０８ａに当接している。第２の圧縮バネ３０７には圧縮力は作用していない。
【００１９】
可変抵抗器３１８を抵抗固着板３１９に座金３２０、ナット３２１を用いて取り付けるとともに、ピン３２６を軸受３０２に取り付ける。アクセルアーム３０３の支持軸３０４の端面には穴が設けられ、抵抗固着板３１９に形成してある切り欠き３１９ａをピン３２６に合せながら、支持軸３０４の穴に可変抵抗器３１８のシャフトを挿入し、ねじ３２５で止める。
【００２０】
このように、アクセルアーム３０３の他端に第１の圧縮バネ３０６を接触させ、第１の圧縮バネ３０６を第２の圧縮バネ３０７に被せた状態で小型化してシャーシ３０８内に収容し、シャーシ３０８を取り付け台３０１に取り付けているから、組立作業が簡単で、保守点検時には簡単に取り外して行うことができ、従来装置にみられた後方に突起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型ユニット化が可能な模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置を得ることができる。
【００２１】
動作を図３及び図４により説明する。なお、図４において、Ｌはアクセルアーム３０３の支持軸３０４からペダル３０５の力の作用線までの垂直距離である。ペダル３０５を踏み始めるとアクセルアーム３０３の上部（他端）がつば付き当接部材３１１を介して第１の圧縮バネ３０６に圧縮力が作用する。第２の圧縮バネ３０７は第１の圧縮バネ３０６より短く形成してあり圧縮力は作用されず、あるストローク（Ｓとする）までは第２の圧縮バネ３０７の両方の端部から同時に力は作用せず、第１の圧縮バネ３０６の反力のみとなる。即ち、
【００２２】
【数１】
（式１）  Ｆ＝（１／Ｌ）（ｋ１  ｘ１  ）  （０≦ｓ≦Ｓ）
【００２３】
（但し、ｋ１  は第１の圧縮バネ３０６のバネ定数、ｘ１  は第１の圧縮バネ３０６の縮み寸法、ｓはペダル３０５のストローク）
【００２４】
である。そして、ペダル３０５をさらに踏み込んで、ストロークｓが（Ｓ）を越えると、第２の圧縮バネ３０７の一方の端部からアクセルアーム３０３の上部（他端）、つば付き当接部材３１１、第１の円筒部材３１２を介して力が作用し、第２の圧縮バネ３０７の他方の端部からシャーシ３０８の端面３０８ａからの力が作用し、第２の圧縮バネ３０７を圧縮するようになり、この第２の圧縮バネ３０７の反力が付加される。即ち、
【００２５】
【数２】
（式２）  Ｆ＝（１／Ｌ）（ｋ１  ｘ１  ＋ｋ２  ｘ２  ）  （Ｓ≦ｓ）
【００２６】
（但し、ｋ１  は第１の圧縮バネ３０６のバネ定数、ｘ１  は第１の圧縮バネ３０６の縮み寸法、ｋ２  は第２の圧縮バネ３０７のバネ定数、ｘ２  は第２の圧縮バネ３０７の縮み寸法、ｓはペダル３０５のストローク）
【００２７】
である。そして、アクセルアーム３０３の支持軸３０４に取り付けられた角度検出センサとしてのポテンショメータをなす可変抵抗器３１８は、ペダル３０５の踏み込みによるストロークを角度として検出する。
【００２８】
このように模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置は、圧縮バネ２段になっていて、自動車特有の、アクセルペダルを踏み込むことにより、ペダルストロークの前半は軽い反力、後半は重い反力を発生することができ、アクセルペダルの特性に適したペダル反力を得ることができる。
【００２９】
図５は模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置の構成を示した図である。図５において、５０１は取り付け台、５０２は前記取り付け台５０１にねじ止めで固定される一側面が開放した矩形状の固定金具、５０３は前記固定金具５０２に収容されるゴム製バネユニット、５０４はブレーキ又はクラッチペダル用のアーム、５０５は前記アーム５０４の一端に設けられたペダル、５０６は引っ張りバネ、５０７は引っ張りバネ用ポスト、５０８はナット、５０９はねじ、５１０はねじ、５１１はスプリングワッシャ、５１２は座金（ねじ５１０、スプリングワッシャ５１１及び座金５１２はそれぞれ４組用いるが、見易くするため図では２組のみ描いている。）、５１３はねじ、５１４はスプリングワッシャ、５１５は座金、５１６はバネユニット固着部材、５１７はねじ、５１８は角度検出センサとしてのポテンショメータをなす可変抵抗器、５１９は抵抗固着板、５２０は座金、５２１はナット、５２２はピンである。以上がクラッチペダル反力発生装置の主要部である。ブレーキペダル反力発生装置の場合は、上記の他に、５２３で指示されるゴム塊が取り付け台５０１に取り付けられる。
【００３０】
固定金具５０２の開放部は外側に伸びた取り付け部５０２ａを備え、そこに孔５０２ｂを形成してある。固定金具５０２にゴム製バネユニット５０３を収容した状態で、取り付け部５０２ａの孔５０２ｂと取り付け台５０１に形成したねじ孔５０１ａとを合わせ、ねじ５１３、スプリングワッシャ５１４及び座金５１５により固定金具５０２を取り付け金具５０１に固着する。引っ張りバネ用ポスト５０７を取り付け台５０１の上部にナット５０８でねじ止めする。引っ張りバネ用ポスト５０７の先端部には径方向に小孔５０７ａが貫通している。アーム５０４の中央部の孔５０４ａとバネユニット固着部材５１６の孔５１６ａとをゴム製バネユニット５０３の孔５０３ａに合わせ、スプリングワッシャ５１２、座金５１１を付けたねじ５１０をアーム５０４、ゴム製バネユニット５０３に貫通させる。ねじ５１０をバネユニット固着部材５１６の孔５１６ａに形成したねじと嵌め合わせ、アーム５０４をゴム製バネユニット５０３に連結する。引っ張りバネ５０６の一端を引っ張りバネ用ポスト５０７の小孔５０７ａに係止させ、わずかの引っ張り力を与えて、他端をアーム５０４の他端としての上端に設けた小孔５０４ｂに係止させる。
【００３１】
ブレーキペダル反力発生装置の場合は、ゴム塊５２３は取り付け台５０１に取り付けられるのであるが、ペダル５０５をある程度のストローク、例えばストロークＳだけ踏み込んだとき、アーム５０４の一端がゴム塊５２３を圧縮できるような近傍に、ゴム塊５２３は取り付け台５０１に取り付けられる。
【００３２】
可変抵抗器５１８を抵抗固着板５１９に座金５２０、ナット５２１を用いて取り付けるとともに、ピン５２２を取り付け台５０１に取り付ける。バネユニット固着部材５１６の回転中心部は突起状部５１６ｂが形成され、その端面に穴が設けられている。抵抗固着板５１９に形成してある切り欠き５１９ａをピン５２２に合せながら、突起状部５１６ｂの穴に可変抵抗器５１８のシャフトを挿入し、ねじ５１７で止める。
【００３３】
このように、ゴム製バネユニット５０３にブレーキ又はクラッチペダル用のアーム５０４を連結し、このゴム製バネユニット５０３を固定金具５０２に収容して取り付け台５０１に取り付けているから、組立作業が簡単で、保守点検時には簡単に取り外して行うことができ、従来装置にみられた後方に突起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型ユニット化が可能な模擬運転装置用クラッチ、ブレーキペダル反力発生装置を得ることができる。
【００３４】
動作を図５及び図６により説明する。なお、図６において、Ｌはアーム５０４の回転中心（ゴム製バネユニット５０３と連結する箇所）からペダル５０５の力の作用線までの垂直距離である。ペダル５０５を踏み始めるとゴム製バネユニット５０３によるダンプとともに反力と引っ張りバネ５０６の引っ張り力による反力が作用する。あるストローク（Ｓ）ではゴム製バネユニット５０３と引っ張りバネ５０６の反力の合成力となる。即ち、
【００３５】
【数３】
（式３）  Ｆ＝（１／Ｌ）（ｋｈ  ｘｈ＋ｆｈ  ）＋Ｔｒ／Ｌ  （０≦ｓ≦Ｓ）
【００３６】
（但し、ｋｈ  は引っ張りバネ５０６のバネ定数、ｘｈ  は引っ張りバネ５０６の伸び寸法、ｆｈ  は引っ張りバネ５０６の初期張力、Ｔｒ  はゴム製バネユニット５０３の反力トルク、ｓはペダル５０５のストローク）
【００３７】
である。ここまでが、クラッチペダル反力発生機構についての動作である。
【００３８】
ブレーキペダル反力発生機構の場合は上記の動作に続いて、ペダル５０５をさらに踏み込んで、ストロークｓが（Ｓ）を越えると、アーム５０４の一端がゴム塊５２３を圧縮し、この反力が付加される。即ち、
【００３９】
【数４】
（式４）  Ｆ＝（１／Ｌ）（ｋｈ  ｘｈ＋ｆｈ  ）＋Ｔｒ／Ｌ＋ｆｇ    （０≦ｓ≦Ｓ）
【００４０】
（但し、ｋｈ  は引っ張りバネ５０６のバネ定数、ｘｈ  は引っ張りバネ５０６の伸び寸法、ｆｈ  は引っ張りバネ５０６の初期張力、Ｔｒ  はゴム製バネユニット５０３の反力トルク、ｆｇ  はゴム塊５２３の反力、ｓはペダル５０５のストローク）
【００４１】
である。そして、バネユニット固着部材５１６の突起状部５１６ｂに取り付けられた角度検出センサとしてのポテンショメータをなす可変抵抗器５１８は、ペダル５０５の踏み込みによるストロークを角度として検出する。図７は、ブレーキペダル反力発生装置の特性を説明するための図あり、また、上記（式４）において、Ｔｒ  とｆｇ  は回転角及び縮み寸法によってヒステリシスを持って変化するため、図７に示すように従来の装置による反力曲線（ａ）（図７（ａ））では表現できなかった反力曲線（ｂ）（図７（ｂ））を実現した。
【００４２】
模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置及び模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置に用いられるゴム製バネユニット５０３は、例えば、三木プーリ（株）製のラバースプリング＜ロスタ＞として販売されているものであり、その基本的構造と原理は、図８の（ａ）組み立て図、（ｂ）斜視図に示すように金属性の外殻８０１とその内部に４５度の変位をもって配置される金属性の内殻８０２と、各殻８０１，８０２の間に圧入配置された円柱形のゴム８０３から構成される。バネ特性は非線形で加重の増加とともに、ゴム８０３が転がりながら圧縮されて動作する。ダンピング機能は、ゴム体の内部摩擦により、金属バネに比べてきわめて大きいものが得られる。
【００４３】
このように、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置は、ゴム製バネユニット５０３をアーム５０４に連結し、アーム５０４をゴム製バネユニット５０３を中心に回転させるようにしているから、自動車特有のヒステリシス、ダンピングを持った反力を発生することができる。
【００４４】
また、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置は、ゴム製バネユニット５０３をアームに連結し、アームをゴム製バネユニット５０３を中心に回転させるようにしているから、自動車特有のヒステリシス、ダンピングを持った反力を発生することができるとともに、ブレーキペダルを踏み込んだときにゴム塊に当るようにしてあるから、さらに自動車に特有のブレーキ動作感覚が得られる。
【００４５】
図１は上記３種類の反力発生装置を有したペダル反力発生装置の全体を示す斜視図である。図１において、１０１は取り付け台、１０２は図３により説明したように構成し組み立てたアクセルペダル反力発生装置、１０３は図５により説明したように構成し組み立てたクラッチペダル反力発生装置、１０４は図５により説明したように構成し組み立てたブレーキペダル反力発生装置である。図１において、図３、図５と同様のものは同一の符号を用いる。これらのアクセルペダル反力発生装置１０２、クラッチペダル反力発生装置１０３、ブレーキペダル反力発生装置１０４を共通の取り付け台１０１に取り付け、実際の自動車のように配置し、運転訓練や交通安全のための模擬運転装置に用いる。運転者がアクセルペダル３０５、ブレーキペダル１０５又はクラッチペダル１０６を前述のように踏んだ時には、前述のように動作し、実際の自動車のように感じることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によると以下のような効果がある。
【００４７】
（１）組立作業が簡単で、保守点検時には簡単に取り外して行うことができ、従来装置にみられた後方に突起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型ユニット化が可能な模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置及び模擬運転装置用ペダル反力発生装置を得ることができる。即ち、
【００４８】
（１−１）アクセルアームの他端に第１の圧縮バネを接触させ、第１の圧縮バネを第２の圧縮バネに被せた状態で小型化してシャーシ内に収容し、シャーシを取り付け台に取り付けているから、組立作業が簡単で、保守点検時には簡単に取り外して行うことができ、従来装置にみられた後方に突起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型ユニット化が可能な模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置を得ることができる。
【００４９】
（１−２）ゴム製バネユニットにブレーキ又はクラッチペダル用のアームを連結し、このゴム製バネユニットを固定金具に収容して取り付け台に取り付けているから、組立作業が簡単で、保守点検時には簡単に取り外して行うことができ、従来装置にみられた後方に突起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型ユニット化が可能な模擬運転装置用クラッチ、ブレーキペダル反力発生装置を得ることができる。
【００５０】
（１−３）模擬運転装置用ペダル反力発生装置は上記模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置を備えて、上記（１−１）、（１−２）の利点を有する。
【００５１】
（２）模擬する運転装置の特性に応じた反力発生装置を実現できる。即ち、
【００５２】
（２−１）模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置は、圧縮バネ２段になっていて、自動車特有の、アクセルペダルを踏み込むことにより、ペダルストロークの前半は軽い反力、後半は重い反力を発生することができ、アクセルペダルの特性に適したペダル反力を得ることができる。
【００５３】
（２−２）模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置は、非線形のバネ特性のゴム製バネユニットをアームの中央部に連結し、アームをゴム製バネユニットを中心に回転させるようにしているから、自動車特有のヒステリシス、ダンピングを持った反力を発生することができる。
【００５４】
（２−３）模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置は、非線形のバネ特性のゴム製バネユニットをアームの中央部に連結し、アームをゴム製バネユニットを中心に回転させるようにしているから、自動車特有のヒステリシス、ダンピングを持った反力を発生することができるとともに、ブレーキペダルを踏み込んだときにゴム塊に当るようにしてあるから、さらに自動車に特有のブレーキ動作感覚が得られる。
【００５５】
（２−４）模擬運転装置用ペダル反力発生装置は上記模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置を備えて、上記（２−１）、（２−２）、（２−３）の利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】模擬運転装置用ペダル反力発生装置の全体を示す斜視図である。
【図２】従来の模擬運転装置用ペダル反力発生装置を説明する構成図である。
【図３】模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置の構成を示した図である。
【図４】模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置のアクセルアームと第１の圧縮バネ、第２の圧縮バネの圧縮力を説明する図である。
【図５】模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置の構成を示した図である。
【図６】模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置の動作を説明する図である。
【図７】ブレーキペダル反力発生装置の特性を説明するための図である。
【図８】ゴム製バネユニットの基本的構造と原理を説明する図である。
【符号の説明】
１０１…アクセルペダル反力発生装置、１０２…クラッチペダル反力発生装置、１０３…ブレーキペダル反力発生装置、３０１…取り付け台、３０２…軸受、３０３…アクセルアーム、３０４…支持軸、３０５…ペダル、３０６…第１の圧縮バネ、３０７…第２の圧縮バネ、３０８…シャーシ、３０９…補助板、３１０…突起部材、３１１…つば付き当接部材、３１２…第１の円筒部材、３１３…第２の円筒部材、３１４…細棒、３１８…可変抵抗器、３１９…抵抗固着板、３２６…ピン、５０１…取り付け台、５０２…固定金具、５０３…ゴム製バネユニット、５０４…ブレーキ又はクラッチペダル用のアーム、５０５…ペダル、５０６…引っ張りバネ、５０７…引っ張りバネ用ポスト、５１６…バネユニット固着部材、５１８…可変抵抗器、５１９…抵抗固着板、５２２…ピン、５２３…ゴム塊。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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