(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱詰め待機位置に臨む上方が開口する包装箱(22)に対して複数の物品(11)を集積した集積物品(W)を箱詰めする装置であって、
前記箱詰め待機位置に臨む包装箱(22)の開口上方における箱詰め位置で前記集積物品(W)の下面を支持可能に配設され、該集積物品(W)が箱詰め位置まで移送された後に、物品下面の支持を解除して箱詰めを許容し得る位置まで移動するのに伴い、上流側の物品搬送コンベヤ(12)から移送されてきた集積物品(W)の下面を支持可能な受け渡し位置まで水平移動により後退する可動ベッド(18)と、
前記物品搬送コンベヤ(12)の移送終端で集積物品(W)を受け取って可動ベッド(18)に受け渡した後に、物品(11)が移送方向と交差する幅方向に一列の集積状態となっている集積物品(W)を、該可動ベッド(18)の水平前進移動と共に可動ベッド(18)の前部まで押送して前記箱詰め位置まで移送する移送手段(25)と、
前記箱詰め位置に移送された集積物品(W)を、前記移送手段(25)とにより物品移送方向の前後で挟持する挟持手段(36)と、
箱詰め位置において可動ベッド(18)による下面支持を解除した後、前記移送手段(25)と挟持手段(36)とで挟持された集積物品(W)を上方より押し下げて包装箱(22)の開口上方から包装箱(22)内に詰め込む突落し手段(38)とから構成した
ことを特徴とする集積物品の箱詰め装置。
【請求項２】
箱詰め待機位置に臨む上方が開口する包装箱(22)に対して複数の袋詰め物品(11)を一列に集積した集積物品(W)を箱詰めする装置であって、
物品搬送コンベヤ(12)の移送終端において前記袋詰め物品(11)の横シール(11a,lla)が移送方向の前後位置で略直立した姿勢で該物品(11)が移送方向と交差する幅方向に一列の集積状態で受け取った集積物品(W)を、前記箱詰め待機位置に臨む包装箱(22)の開口上方における箱詰め位置まで水平に移送する物品プッシャー(25)と、
前記箱詰め位置において前記集積物品(W)の下面を支持可能に配設され、前記物品プッシャー(25)と共に水平に前進移動して箱詰め位置まで集積物品(W)を移送した後に、物品下面の支持を解除して箱詰めを許容し得る位置まで移動するのに伴い、前記物品搬送コンベヤ(12)から移送されてきた集積物品(W)の下面を支持可能な受け渡し位置まで水平移動により後退するよう設定される可動ベッド(18)と、
前記箱詰め位置まで移送された集積物品(W)を、前記物品プッシャー(25)とにより前記横シール(11a,11a)を前後位置にして挟持する挟持手段(36)と、
箱詰め位置において可動ベッド(18)による下面支持が解除された際に、前記物品プッシャー(25)と挟持手段(36)とに挟持されている集積物品(W)を上方より押し下げて前記包装箱(22)の開口上方から包装箱(22)内に詰め込む突落し手段(38)とから構成した
ことを特徴とする集積物品の箱詰め装置。
【請求項３】
前記物品プッシャー(25)は、前記集積物品(W)を移送する前進時には下降して前進移動し、後退時には上昇して後退移動するよう構成される請求項２記載の集積物品の箱詰め装置。
【請求項４】
前記物品プッシャー(25)は、物品移送方向に離間する前押送部材(33)と後押送部材(34)とを備え、該物品プッシャー(25)が前進移動する際に、集積物品(W)を後押送部材(34)により前記物品搬送コンベヤ(12)における移送終端から前記可動ベッド(18)へ受け渡すと共に該可動ベッド(18)の所定位置まで移送し、また前記前押送部材(33)は、前記後押送部材(34)により前記可動ベッド(18)の所定位置まで移送された集積物品(W)を可動ベッド(18)の前進移動と共に該可動ベッド(18)の前部まで移送して、該集積物品(W)を前記挟持手段(36)とにより挟持するよう構成した請求項２または３記載の集積物品の箱詰め装置。
【請求項５】
前記箱詰め待機位置に臨む包装箱(22)は、前記集積物品(W)の箱詰めに先立ち、前記可動ベッド(18)の下面近傍に開口上面が臨むようにリフター(44)で上昇されるよう構成した請求項１〜４の何れかに記載の集積物品の箱詰め装置。
【請求項６】
前記箱詰め位置において、前記突落し手段(38)により集積物品(W)を包装箱(22)内に詰め込む際には、前後を挟持された該集積物品(W)の幅方向両側を物品ガイド(24,24)で案内するよう構成した請求項１〜５の何れかに記載の集積物品の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数物品を所定の集積形態で一括して箱詰めする集積物品の箱詰め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数の物品を集積して所定個数の単位で包装箱に詰め込む装置として、例えば特開平９−２４０４号公報に開示の箱詰め装置が存在する。この箱詰め装置では、開閉可能なシャッター上に複数の物品を整列載置した後、この集積物品を吸着盤により整列状態のまま上方から一括して保持する。そして、シャッターを開放した状態で、該シャッターの下方で待機状態にある包装箱を上昇すると共に吸着盤による吸着保持を解除することで、集積物品を包装箱に箱詰めするよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した箱詰め装置によれば、箱詰めされる物品の前記吸着盤による吸着保持面が平面である小箱等の物品に対しては確実な吸着保持ができ、良好な箱詰めが可能である。しかし、例えばビスケットその他の袋詰め物品を、その横シールが略直立する立った姿勢で整列した物品等を吸着保持して箱詰めを行なおうとすると、個々の物品吸着を良好に行なうことができず、箱詰めに際して物品が吸着盤から脱落して整列状態が崩れ、箱詰めを良好に行なえない難点がある。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、前述した課題を好適に解決するべく提案されたものであって、袋詰め物品等のように吸着保持に問題があるような物品においても、整列状態を維持して良好に箱詰めを行ない得る集積物品の箱詰め装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、初期の目的を達成するため、本発明に係る集積物品の箱詰め装置は、
箱詰め待機位置に臨む上方が開口する包装箱に対して複数の物品を集積した集積物品を箱詰めする装置であって、
前記箱詰め待機位置に臨む包装箱の開口上方における箱詰め位置で前記集積物品の下面を支持可能に配設され、該集積物品が箱詰め位置まで移送された後に、物品下面の支持を解除して箱詰めを許容し得る位置まで移動するのに伴い、上流側の物品搬送コンベヤから移送されてきた集積物品の下面を支持可能な受け渡し位置まで水平移動により後退する可動ベッドと、
前記物品搬送コンベヤの移送終端で集積物品を受け取って可動ベッドに受け渡した後に、物品が移送方向と交差する幅方向に一列の集積状態となっている集積物品を、該可動ベッドの水平前進移動と共に可動ベッドの前部まで押送して前記箱詰め位置まで移送する移送手段と、
前記箱詰め位置に移送された集積物品を、前記移送手段とにより物品移送方向の前後で挟持する挟持手段と、
箱詰め位置において可動ベッドによる下面支持を解除した後、前記移送手段と挟持手段とで挟持された集積物品を上方より押し下げて包装箱の開口上方から包装箱内に詰め込む突落し手段とから構成したことを特徴とする。
【０００６】
また、前記課題を解決し、初期の目的を達成するため、本願の別の発明に係る集積物品の箱詰め装置は、
箱詰め待機位置に臨む上方が開口する包装箱に対して複数の袋詰め物品を一列に集積した集積物品を箱詰めする装置であって、
物品搬送コンベヤの移送終端において前記袋詰め物品の横シールが移送方向の前後位置で略直立した姿勢で該物品が移送方向と交差する幅方向に一列の集積状態で受け取った集積物品を、前記箱詰め待機位置に臨む包装箱の開口上方における箱詰め位置まで水平に移送する物品プッシャーと、
前記箱詰め位置において前記集積物品の下面を支持可能に配設され、前記物品プッシャーと共に水平に前進移動して箱詰め位置まで集積物品を移送した後に、物品下面の支持を解除して箱詰めを許容し得る位置まで移動するのに伴い、前記物品搬送コンベヤから移送されてきた集積物品の下面を支持可能な受け渡し位置まで水平移動により後退するよう設定される可動ベッドと、
前記箱詰め位置まで移送された集積物品を、前記物品プッシャーとにより前記横シールを前後位置にして挟持する挟持手段と、
箱詰め位置において可動ベッドによる下面支持が解除された際に、前記物品プッシャーと挟持手段とに挟持されている集積物品を上方より押し下げて前記包装箱の開口上方から包装箱内に詰め込む突落し手段とから構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
請求項１に係る発明の箱詰め装置では、受け渡し位置まで水平に後退移動した可動ベッドに、上流側に接続される物品搬送コンベヤから集積物品が受け渡されてその物品下面が支持される。この可動ベッドが箱詰め位置まで水平に前進移動すると共に、集積物品は移送手段により該ベッドに沿って箱詰め位置まで移送され、この箱詰め位置において集積物品は可動ベッドで下面が支持される。また箱詰め位置まで移送された集積物品は、移送手段と挟持手段とにより挟持される。次いで、可動ベッドが受け渡し位置へ水平に後退移動することで箱詰め位置における集積物品の下面の支持が解除され、前記移送手段と挟持手段とで挟持されている該集積物品を突落し手段により上方から押すことで、集積物品は箱詰め位置の下方の箱詰め待機位置に臨む包装箱に詰め込まれる。
【０００８】
請求項２に係る発明の箱詰め装置では、受け渡し位置まで移動した可動ベッドに、上流側に接続される物品搬送コンベヤから集積物品が受け渡されてその物品下面が支持される。この可動ベッドが箱詰め位置に移動すると共に、集積物品は袋詰め物品の横シールを移送方向の前後として物品プッシャーにより該ベッドに沿って箱詰め位置まで移送され、この箱詰め位置において集積物品は可動ベッドで下面が支持される。また箱詰め位置まで移送された集積物品は、前記物品プッシャーと挟持手段とにより、袋詰め物品の横シールを前後位置にして挟持される。次いで、可動ベッドが受け渡し位置へ移動することで箱詰め位置における集積物品の下面の支持が解除され、前記物品プッシャーと挟持手段とで挟持されている該集積物品を突落し手段により上方から押すことで、集積物品は箱詰め位置の下方の箱詰め待機位置に臨む包装箱に詰め込まれる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る集積物品の箱詰め装置について、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら、以下詳細に説明する。なお説明の便宜上、前後とは、可動ベッド上での集積物品の移送方向に対応し、その下流側を前、上流側を後と指称するものとする。
【００１０】
図１は、実施例に係る箱詰め装置を示す概略構成図であって、該箱詰め装置１０は、横ピロー包装機等により例えば被包装物としてのビスケットが個包装された袋詰め物品（以下単に「物品」とも称す）１１を移送する物品搬送コンベヤ１２を備える。この物品搬送コンベヤ１２は、物品移送方向と交差する幅方向に離間する一対の無端チェン１３，１３と、両チェン１３，１３間に架設されて走行方向に等間隔で離間する複数の物品搬送バー１４と、該搬送バー１４の上下の走行路の間に水平に配置された物品搬送ベッド１５とから構成され、該ベッド１５に載置された物品１１を、物品搬送バー１４により後述する受け渡し位置まで移送するよう構成されている。
【００１１】
前記物品搬送ベッド１５の上面には、幅方向の略中央に中央仕切りガイド１６が移送方向に沿って配設されると共に、該中央仕切りガイド１６を挟む幅方向両側に側部ガイド１７，１７が平行に配設され、これら３個または３つのガイド１６，１７，１７によって２つのレーンＲ１，Ｒ２が幅方向の左右に画成されるようになっている。各レーンＲ１，Ｒ２では、図１に示す如く、被包装物を挟む両側に横シール１１ａ，１１ａが施されている前記物品１１が、その横シール１１ａ，１１ａを移送方向の前後で略直立させた立った姿勢で、幅方向に所定個数づつの単位で整列された状態で前記物品搬送ベッド１５上に載置される。３個のガイド１６，１７，１７は、上側の走行路を走行する前記物品搬送バー１４と干渉しない高さ寸法に設定されており、両レーンＲ１，Ｒ２に臨んで幅方向に一列で集積された複数の物品１１からなる集積物品Ｗは、ガイド１６，１７，１７より上方に延出する後側の横シール１１ａに物品搬送バー１４が当接した状態で、３個のガイド１６，１７，１７に沿って移送されるよう構成される。なお、前記３個のガイド１６，１７，１７は、物品搬送コンベヤ１２の移送終端（物品搬送ベッド１５の最下流端）まで延在し、後述する可動ベッド１８へ集積物品Ｗを受け渡すまで案内するようになっている。また、左右のレーンＲ１，Ｒ２で異なる数または異なる種類の物品１１を整列するよう構成され、実施例では図１において右側のレーンＲ１に４個の物品１１を整列し、左側のレーンＲ２に３個の物品１１を整列している。
【００１２】
前記物品搬送コンベヤ１２より下流側に、箱詰め装置１０を構成する可動ベッド１８が、その上面レベルを前記物品搬送ベッド１５の上面レベルと略同一として配設されている。この可動ベッド１８は、図２および図３に示す如く、装置１０の機枠１９に配設されて物品移送方向と平行に延在するガイドレール２０に摺動自在に配設され、図示しない駆動手段に連結する揺動レバー２１の揺動に伴い、ガイドレール２０に沿って移送方向の前後に水平移動するよう構成される。可動ベッド１８は、物品搬送コンベヤ１２に近接する後退位置まで移動した際には、該コンベヤ１２の移送終端より下流側に設定された受け渡し位置に後部が臨み、物品搬送コンベヤ１２から移送される集積物品Ｗを受け渡し位置で下面から支持して受け渡しを許容するよう構成される（図４（ａ），（ｂ）参照）。このとき、可動ベッド１８の前部は、後述する箱詰め待機位置に臨む包装箱２２の開口上方から離間して集積物品Ｗの箱詰めを許容するよう設定される。また、可動ベッド１８が物品搬送コンベヤ１２から離間する前進位置まで移動した際には、前記箱詰め待機位置に臨む包装箱２２の上方に設定された箱詰め位置に前部が臨み、該包装箱２２の上方で集積物品Ｗを下面から支持するよう構成される（図５（ｂ）参照）。
【００１３】
前記機枠１９における可動ベッド１８を挟む幅方向両側に保持部材２３が夫々配設され、両保持部材２３，２３には、可動ベッド１８の上部で物品移送方向に延在する一対の物品ガイド２４，２４が幅方向に離間して平行に配設され、前記物品搬送コンベヤ１２から可動ベッド１８に受け渡される集積物品Ｗを、両物品ガイド２４，２４で整列案内するようになっている。両物品ガイド２４，２４における前記受け渡し位置に臨む上流部は、所要角度だけ内側（可動ベッド１８の幅方向中央側）に向けて傾斜するよう折曲され、この折曲部２４ａ，２４ａでの間隔が、下流側に向かうにつれて徐々に狭くなるよう設定される。すなわち、前記物品搬送コンベヤ１２から可動ベッド１８に受け渡される際に前記中央仕切りガイド１６の厚み分だけ隙間を生ずる集積物品Ｗの幅寸法を縮めて、該集積物品Ｗの幅方向両側が両物品ガイド２４，２４に略当接する整列した状態で案内し得るよう構成される。また物品ガイド２４，２４は、図１および図２に示す如く、箱詰め位置まで延在し、集積物品Ｗが箱詰めされる際に該物品Ｗの幅方向両側を案内する機能も有する。なお、両物品ガイド２４，２４の高さは、可動ベッド１８上の集積物品Ｗを移送する後述の物品プッシャー２５と干渉しない寸法に設定される。また両物品ガイド２４，２４は、集積物品Ｗの集積寸法に応じて間隔調節可能となっている。
【００１４】
前記可動ベッド１８の上方には、前記物品搬送コンベヤ１２から可動ベッド１８への集積物品Ｗの受け渡し、および可動ベッド１８上の集積物品Ｗの移送を行なう移送手段としての物品プッシャー２５が配設される。この物品プッシャー２５を移動する移動機構２６は、図３に示す如く、可動ベッド１８の真上から左方に離間する位置に臨む機枠１９に配設された幅方向に離間して対をなすブラケット２７，２７を、物品移送方向に離間して２組備える。各組のブラケット２７，２７間に回動自在に枢支されて幅方向に延在する枢軸２８の両軸端に、アーム２９が夫々一体的に回動可能に配設されている。また幅方向の各側で前後に位置するアーム２９，２９にレール３０が枢支されており、幅方向に対向する一対のレール３０，３０は、４本のアーム２９，２９，２９，２９を図示しない駆動手段で前後方向へ所要角度だけ回動することにより、前後方向に弧状に揺動するよう構成される。
【００１５】
図３に示す如く、右側のレール３０には、スライダ３２が摺動自在に配設され、該スライダ３２は図示しない駆動手段によりレール３０に沿って所要範囲で前後に往復移動するよう構成される。そしてこのスライダ３２に、物品移送方向に離間する前押送部材３３と後押送部材３４とからなる物品プッシャー２５が配設され、前記レール３０およびスライダ３２の移動によって、該物品プッシャー２５には、前記受け渡し位置より上流側の上方から下降した後に水平に前進移動し、上昇した後に元の位置まで水平に後退移動する動作が付与されるようになっている。
【００１６】
前記前後の押送部材３３，３４は、図３に示す如く、Ｌ字形の支持部材３３ａ，３４ａと、該支持部材３３ａ，３４ａに配設された押し具３３ｂ，３４ｂとから構成され、物品プッシャー２５が水平に前進移動する際に、該押し具３３ｂ，３４ｂにより可動ベッド１８上の集積物品Ｗを移送するよう構成される。前記後押送部材３４は、図４（ｂ），（ｃ）に示す如く、前記物品搬送コンベヤ１２から後退位置に移動した可動ベッド１８への集積物品Ｗの受け渡しを行なうと共に該ベッド１８の所定位置まで移送するべく機能する。また前押送部材３３は、図５（ｂ）に示す如く、後押送部材３４により可動ベッド１８の所定位置まで移送された集積物品Ｗを、前進位置まで移動した可動ベッド１８の箱詰め位置に臨む前部まで移送すると共に、該集積物品Ｗを後述する挟持部材３６との間で挟持するべく機能する。
【００１７】
前記前押送部材３３は、前記両物品ガイド２４，２４の離間寸法より僅かに短かい幅寸法に設定されると共に、移動機構２６により下降された際には両物品ガイド２４，２４の間に臨んで下端が可動ベッド１８上面に近接する位置に臨んで、集積物品Ｗの後側全面（横シール１１ａ）に当接した状態で移送するよう設定される。また後押送部材３４は、両物品ガイド２４，２４の離間寸法より長い幅寸法に設定されると共に、移動機構２６により下降された際には下端が両物品ガイド２４，２４の上方に臨んで、該ガイド２４，２４から上方に突出する集積物品Ｗの後側上部に当接して移送するよう設定される。なお、物品プッシャー２５が移動機構２６により上昇して後退移動する際に、各押送部材３３，３４が可動ベッド１８または物品搬送コンベヤ１２上の集積物品Ｗと干渉しないように設定される。
【００１８】
前記両保持部材２３，２３の下流部に、図３に示す如く、前記可動ベッド１８を跨ぐ門形の取付部材３５が配設され、該取付部材３５の両垂直部３５ａ，３５ａ間に、前記物品ガイド２４，２４の下流端より後方に臨む挟持手段としての挟持部材３６が架設される。この挟持部材３６は、前記物品プッシャー２５の前押送部材３３における押し具３３ｂと協働して、箱詰め位置まで移送された集積物品Ｗを、前記横シール１１ａ，１１ａを前後位置にして挟持するべく機能する。すなわち実施例では、物品プッシャー２５と挟持部材３６とで、集積物品Ｗを箱詰め位置で挟持する挟持手段が構成される。
【００１９】
前記取付部材３５の水平部３５ｂに、幅方向に離間する２本のガイドロッド３７，３７が昇降自在に配設され、両ガイドロッド３７，３７の下端間に突落し手段としての突落しプッシャー３８が配設されている。また、水平部３５ｂに倒立配置したエアシリンダ３９の下方に延出するピストンロッド３９ａが突落しプッシャー３８に連結されており、エアシリンダ３９を正逆付勢することにより、該プッシャー３８は、前押送部材３３と挟持部材３６とで挟持されている集積物品Ｗと干渉しない上方の上動位置（図５（ｂ））と、該集積物品Ｗを前押送部材３３と挟持部材３６との間から押し下げて箱詰め待機位置に臨む包装箱２２に押し込む下動位置（図５（ｃ））との間を移動するよう構成される。なお突落しプッシャー３８は、前押送部材３３と挟持部材３６および前記両物品ガイド２４，２４と干渉することなく、集積物品Ｗの上面全体に当接して集積整列状態のまま押し下げ得る寸法に設定されている。
【００２０】
図２に示す如く、前記前押送部材３３と挟持部材３６とで集積物品Ｗが挟持される箱詰め位置より下方に、物品移送方向と直交する方向に包装箱２２を移送する箱搬送コンベヤ４０が配設されている。この箱搬送コンベヤ４０は、物品移送方向に離間する一対の無端チェン４１，４１と、両チェン４１，４１間に架設されて走行方向に等間隔で離間する複数の箱搬送バー４２と、該搬送バー４２の上下の走行路の間に水平に配置された箱搬送ベッド４３とから構成され、箱搬送ベッド４３に載置された上方が開口する包装箱２２を、箱搬送バー４２により箱詰め位置の直下における箱詰め待機位置まで移送するよう構成される。なお実施例では、包装箱２２の開口部を覆うためのフラップ２２ａが物品移送方向下流側で垂直に立上がった状態で包装箱２２が移送され、箱詰め待機位置に到来した該包装箱２２のフラップ２２ａは、前記挟持部材３６の後側に臨むよう設定される。
【００２１】
前記箱詰め待機位置には、図示しない駆動手段により昇降移動するリフター４４が、箱搬送ベッド４３の箱載置面から出没可能に配設され、該リフター４４を箱搬送ベッド４３に形成した通孔４３ａを介して上昇させることで、包装箱２２を持上げてその開口上面を前記可動ベッド１８の下面近傍に臨ませるよう構成される。なお、前記箱搬送ベッド４３には、物品移送方向に離間して箱搬送バー４２の走行方向に延在する一対の箱案内ガイド４５，４５が立設され、包装箱２２は両箱案内ガイド４５，４５で案内されつつ移送されるようになっている。
【００２２】
【実施例の作用】
次に、本発明に係る集積物品の箱詰め装置の作用につき説明する。
【００２３】
前記箱詰め装置１０では、図４(ａ)に示す如く、前記可動ベッド１８が物品搬送コンベヤ１２に近接して後部を受け渡し位置に臨ませた後退位置に位置し、前記物品プッシャー２５は、その移動機構２６のレール３０,３０が上昇すると共にスライダ３２が後退した待機位置に臨んでいる。また前記突落しプッシャー３８は上動位置に臨むと共に、箱搬送コンベヤ４０で箱詰め待機位置まで移送された上方が開口する包装箱２２がリフター４４により持上げられて、その開口上面が可動ベッド１８の下面近傍に臨んでいる。
【００２４】
この状態で、集積物品Ｗの箱詰め作業を開始すると、横ピロー包装機等によりビスケットが個包装された袋詰め物品１１は、物品搬送コンベヤ１２の各レーンＲ１，Ｒ２において、横シール１１ａ，１１ａが略直立すると共に該横シール１１ａ，１１ａを前後位置にした立った姿勢で複数（実施例では４個と３個）に整列された状態で、前記物品搬送バー１４が各物品１１の後側の横シール１１ａに当接して受け渡し位置に向けて移送される。前記集積物品Ｗが物品搬送コンベヤ１２の移送終端まで移送された所要のタイミングで、前記移動機構２６が作動して物品プッシャー２５が下降すると共に前進移動を開始し、前記後押送部材３４によって集積物品Ｗを前進移動させるように受け取り、受け渡し位置に臨む前記可動ベッド１８の後部に受け渡すと共に所定位置まで移送する（図４（ｂ），（ｃ）参照）。なお、集積物品Ｗが受け渡された以後の適宜のタイミングで、可動ベッド１８も前部を箱詰め位置に臨ませる前進位置まで移動する。
【００２５】
また、前記物品搬送コンベヤ１２から可動ベッド１８に受け渡される集積物品Ｗは、前記中央仕切りガイド１６から離間することで該ガイド１６の厚み分だけ隙間を生ずるが、前述したように前記物品ガイド２４，２４の折曲部２４ａ，２４ａを通過する際に幅が徐々に狭められ、該集積物品Ｗは幅方向両側が物品ガイド２４，２４に略当接した状態で移送される。従って、集積物品Ｗが受け渡し時に倒れて集積状態が崩れることはない。
【００２６】
前進位置まで移動した可動ベッド１８が、次の集積物品Ｗを受け取るために後退移動すると共に、前記移動機構２６により物品プッシャー２５が上昇した状態で後退移動して待機位置に戻り、再び物品搬送コンベヤ１２の移送終端まで移送されてきた集積物品Ｗが、物品プッシャー２５の後押送部材３４により可動ベッド１８上の所定位置まで移送される。また、先に可動ベッド１８上に載置されている集積物品Ｗは、図５（ｂ）に示す如く、前押送部材３３により移送されると共にベッド１８が前進移動し、箱詰め位置に臨む前部まで移送される。
【００２７】
前記箱詰め位置まで移送された集積物品Ｗが、物品プッシャー２５の前押送部材３３と前記挟持部材３６とにより物品１１の横シール１１ａ，１１ａを前後位置とした状態で挟持された後に、前記可動ベッド１８が後退位置（受け渡し位置）まで移動することで、該集積物品Ｗの下面支持が解除される。次いで、図５（ｃ）に示すように、前記突落しプッシャー３８が上動位置から下動位置に向けて下降することで、該プッシャー３８が集積物品Ｗを上方から押し下げて、該集積物品Ｗは箱詰め待機位置に臨む包装箱２２に箱詰めされる。このとき集積物品Ｗは、その物品移送方向の前後が前押送部材３３と前記挟持部材３６とで案内されると共に、幅方向両側が前記物品ガイド２４，２４で案内されるから、該集積物品Ｗは整列状態が維持される。また、前記包装箱２２はリフター４４により所要高さだけ上昇されて、その開口上面が箱詰め位置の集積物品Ｗに近接しているので、該集積物品Ｗの安定した整列集積状態での詰め込みが達成される。
【００２８】
このように、実施例の箱詰め装置１０では、箱詰め位置において可動ベッド１８で下面が支持されている集積物品Ｗを物品プッシャー２５と挟持部材３６とで挟持し、該ベッド１８による下面支持を解除した後に、突落しプッシャー３８により集積物品Ｗを包装箱２２に詰め込むので、袋詰め物品１１を横シール１１ａ，１１ａが略直立する立った姿勢で整列した集積物品Ｗであっても、整列状態を維持して良好な箱詰めを行なうことができる。また箱詰め位置に集積物品Ｗを移送する物品プッシャー２５を、該集積物品Ｗを挟持する挟持手段として兼用したので、部品点数が低減でき、装置も簡略化される。更には、集積物品Ｗを移送してそのまま挟持するので、物品１１の整列状態が崩れることはない。
【００２９】
【変更例】
前記実施例では、物品プッシャーとにより集積物品を挟持する挟持部材は、包装箱のフラップより前側(開口側)に設けられているが、フラップの後側に位置して、該フラップを介して物品プッシャーとの間で集積物品を挟持するようにしてもよい。
【００３０】
実施例では可動ベッド上に１個の集積物品を停留するよう構成したが、物品搬送コンベヤから受け渡された集積物品を停留することなく物品プッシャーにより箱詰め位置に移送するようにしてもよい。この場合は、実施例のように物品プッシャーは２つの押送部材を備える必要はなく、１つの押送部材を備えていればよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明の請求項１または２に係る集積物品の箱詰め装置によれば、箱詰め位置において可動ベッドで下面が支持されている集積物品を移送手段または物品プッシャーと挟持手段とで挟持し、該ベッドによる下面支持を解除した後に、突落し手段により集積物品を包装箱に詰め込むよう構成した。従って、袋詰め物品を横シールが略直立する立った姿勢で整列した集積物品であっても、その整列状態を維持して良好な箱詰めを行なうことができる。
【００３２】
また、箱詰め位置まで集積物品を移送する移送手段または物品プッシャーを集積物品の挟持手段の一方としたので、部品点数が低減でき、装置も簡略化し得る利点を有する。更には、移送されてきた集積物品を挟持手段に受け渡す中間部を省略し得るので、物品の整列状態が崩れることはなく、常に整列状態での箱詰めが達成される。
【００３３】
請求項５の箱詰め装置のように、包装箱をリフターにより可動ベッドの下面近傍まで上昇することで、上方から詰め込まれる集積物品の落下高さを小さくでき、整列状態での良好な詰め込みができる。また請求項６の箱詰め装置のように、突落し手段により集積物品を包装箱内に詰め込む際に、前後を挟持された該集積物品の幅方向両側を物品ガイドで案内することで、該集積物品の整列状態を維持し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る箱詰め装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施例に係る箱詰め装置を示す側面図である。
【図３】実施例に係る箱詰め装置を示す正面図である。
【図４】実施例に係る箱詰め装置において、物品搬送コンベヤの集積物品を物品プッシャーにより可動ベッドに受け渡す工程を示す説明図である。
【図５】実施例に係る箱詰め装置において、可動ベッド上を箱詰め位置まで移送して挟持された集積物品を突落しプッシャーにより包装箱に詰め込む工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１１  袋詰め物品
１１ａ  横シール
１２  物品搬送コンベヤ
１８  可動ベッド
２２  包装箱
２５  物品プッシャー（移送手段，挟持手段）
３６  挟持部材（挟持手段）
３８  突落しプッシャー（突落し手段）
４４  リフター
Ｗ  集積物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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