(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）が備えられている車体（２）に、圃場から収穫した根菜を載せて車体（２）側へ搬送する収穫コンベヤ装置（３）が設けられ、該収穫コンベヤ装置（３）は、搬送方向（イ）に対して根菜主要部を横向きに載置する凹状の保持部（４）が上面に配列された根菜コンベヤ（５）と、該根菜コンベヤ（５）に追従して移動しながら根菜の葉部を支持する支持部（６）が備えられた葉部コンベヤ（７）とから構成され、該葉部コンベヤ（７）は、前記根菜コンベヤ（５）とほぼ同速で移動するように設けられ、搬送方向（イ）に対する側面視において、前記支持部（６）の受部底面（８）が、前記根菜コンベヤ（５）に形成されている保持部（４）の受部底面（９）より段差（ｈ）だけ低い位置に設けられていることを特徴とする根菜類収穫機の収穫コンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、根菜類収穫機の収穫コンベヤ装置に関するものであって、野菜収穫機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
野菜収穫機は、圃場に植った状態のままの人参や大根を挾持ベルトに挾持して車体の推進作用と挾持ベルトの搬送作用との共同によって強制的に圃場から引き抜いて収穫する引抜式の構成のものや、適宜深さの土中を進行する掘取装置によって、玉ねぎや馬鈴薯を掘り取りながら収穫する掘取式の構成がある。
【０００３】
又、本件発明に係る野菜収穫機の如く、補助作業者が圃場から収穫した野菜を収穫コンベヤ装置に載せて車体側に搬送し収納コンテナに収穫する構成のものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、根菜類を収穫する野菜収穫機に設けた収穫コンベヤ装置は、根菜主要部（本明細書においては、「根菜類の本体：食用部」を意味し、実施例の説明においては、「大根主要部」ともよぶ。）を搬送する根菜コンベヤと、葉部を支持して前記根菜コンベヤに追従して同速で移動する葉部コンベヤとから構成されている。そして、葉部コンベヤは、搬送方向に対する側面視において、根菜の葉部を支持する凹状にした支持部の受部底面と、根菜コンベヤに形成されている凹状の保持部の受部底面とが同一高さに揃えられた構成になっていた。
【０００５】
そのために、根菜は、通常、根菜主要部の外径よりも葉部の外径の方が大きいから、葉部が浮き上がり状態となって不安定な搬送が行われることとなり、葉部をカッタ−で切断するときにも浮き上った状態で逃げることがあり、適確な切断ができない課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、走行装置１が備えられている車体２に、圃場から収穫した根菜を載せて車体２側へ搬送する収穫コンベヤ装置３が設けられ、該収穫コンベヤ装置３は、搬送方向イに対して根菜主要部を横向きに載置する凹状の保持部４が上面に配列された根菜コンベヤ５と、該根菜コンベヤ５に追従して移動しながら根菜の葉部を支持する支持部６が備えられた葉部コンベヤ７とから構成され、該葉部コンベヤ７は、前記根菜コンベヤ５とほぼ同速で移動するように設けられ、搬送方向イに対する側面視において、前記支持部６の受部底面８が、前記根菜コンベヤ５に形成されている保持部４の受部底面９より段差ｈだけ低い位置に設けられていることを特徴とする根菜類収穫機の収穫コンベヤ装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について説明する。
車体２は、ゴムを素材として成型したクロ−ラを走行装置１として設け、前部には一側に操縦席１０を設け、他側部には大根を収穫する収穫コンベヤ装置３を設けている。そして、走行ミッション装置１１は、エンジンからの入力部に油圧変速装置を装備して、前後進の切り換えと変速走行ができる構成としている。
【０００８】
そして、走行装置１は、走行ミッション装置１１に設けている図外の駆動スプロケットによって駆動されるように巻回して設け、操縦席１０の操作レバ−１２の操作によって前後進の切り換えと変速走行ができる構成としている。
そして、収穫コンベヤ装置３は、図２に示すように、大根主要部を載置して搬送する根菜コンベヤ５と、大根の葉部を載置して搬送する葉部コンベヤ７とから構成している。
【０００９】
まず、根菜コンベヤ５は、左右一対のチエン１３、１３’に所定間隔毎に取付杆１４を掛け渡して連結し、この取付杆１４の上面に弾性材を用いた柔軟な素材を、凹凸状に連続させて取付け、凹状の野菜を載せる保持部４を配列して構成している。そして、この保持部４は、根菜コンベヤ５の搬送方向イに対して大根主要部を横向きに載置して保持できる構成としている。
【００１０】
つぎに、葉部コンベヤ７は、根菜コンベヤ５と同じように、左右一対のチエン１５、１５’に所定間隔毎に取付杆１６を掛け渡して連結し、この取付杆１６の上面に弾性材を用いた柔軟な素材を、凹凸状に連続させて取付け、凹状の葉部を載せる支持部６を配列して構成している。そして、葉部コンベヤ７は、前記根菜コンベヤ５と平行状態に配置し、同速で搬送方向イに移動し、保持部４に載置している大根主要部の葉部を支持部６が支持して搬送する構成としている。
【００１１】
つぎに、葉部コンベヤ７の支持部６と根菜コンベヤ５の保持部４とは、搬送方向イに対する側面視において、両者の形状がつぎのような関係を保つように形成されている。すなわち、葉部コンベヤ７の支持部６は、図１に示すように、葉部を支持する受部底面８が前記根菜コンベヤ５の保持部４の大根主要部を受ける受部底面９の高さ位置より段差ｈだけ低い位置にある関係を保った構成としている。  そのために、葉部コンベヤ７の支持部６は、大根主要部の外径より順次外径が大きくなっている葉部を適確に受け止めて支持できるものとなる。
【００１２】
そして、支持部６は、図１に示すように、保持部４に比較して、搬送方向イに対する後壁１７が保持部４の後壁１８より搬送方向イに対して位相差Ｌだけ先行した位置にある構成としている。更に、支持部６は、上下方向についても、その頂上部１９を保持部４の頂上部２０より高差Ｈだけ高く構成している。
円板カッタ−２１は、図２に示すように、前記葉部コンベヤ７の終端部の近傍に軸架して設け、その葉部コンベヤ７によって搬送されて供給された大根の葉部を切断する構成としている。２２は収納コンテナを示す。
【００１３】
別実施例１
つぎに、別実施例１を図５及び図６に基づいて説明する。
根菜類収穫機３０は、クロ−ラからなる走行装置３１を有する車体３２上に操縦座席３３と、車体３２から横側側方へ突出させた収穫コンベヤ装置３４とを設けて圃場に植っている大根を収穫する構成としている。そして、収穫コンベヤ装置３４は、根菜コンベヤ３４ａと葉部コンベヤ３４ｂとからなり、根菜コンベヤ３４ａが大根主要部を搬送方向に対して横向きに載置して搬送できる凹状の保持部を連続状に形成し、葉部コンベヤ３４ｂには葉部を支持する支持部を設けて構成している。
【００１４】
そして、葉部コンベヤ３４ｂは、その終端部を、クロ−ラからなる走行装置３１の上方において、円板カッタ−３５に臨ませ葉部を切断するように構成している。したがって、円板カッタ−３５によって切断された葉部は、走行装置３１の始端部上方に落下する構成となっている。
受網３６は、大根に付着している土を落下できる程度の網目として前記根菜コンベヤ３４ａの終端部分に接続して設け、搬送されてきた大根を受け止めるように車体２の中央部分に吊持して構成している。そして、落下部３７は、上述の受網３６の下方を圃場面まで開放して土を圃場面に落下できる空間部分に形成している。
【００１５】
別実施例１は、以上のように構成して大根の収穫作業を行うと、大根は、収穫コンベヤ装置３４によって車体３２側に搬送される過程において、葉部コンベヤ３４ｂの終端部から葉部が円板カッタ−３５に供給されて切断され、大根主要部が根菜コンベヤ３４ａによってなおも搬送されて終端部から受網３６に落下して溜められる。
【００１６】
このような一連の作業において、葉部は、円板カッタ−３５によって切断されると下方に落下し、駆動されているクロ−ラ上に達し、前側に持ち運ばれるて圃場面に落されてそのクロ−ラによって圃場面に踏み込まれる。
一方、受網３６に達した大根主要部は、付着している土が、車体３２の振動にともなって網目を抜け落ち、下方の落下部３７を経て地上に排出される。
【００１７】
以上のように、別実施例１は、切断した葉部を走行装置３１を構成しているクロ−ラ上に落して処理し、大根主要部に付着している土は、網目から圃場面に落して車体上に残さずに処理できる特徴を有する。
別実施例２
つぎに、図７乃至図１０に基づいて別実施例２を説明する。
【００１８】
別実施例２は、円板カッタ−によって切断した大根葉部の案内装置に関するものである。従来から、根菜類収穫機は、大根の収穫に際し、収穫コンベヤ装置によって搬送される途中で葉部を切り落し、大根主要部のみを車体上の収穫して収納コンテナに貯溜する構成としている。そのため、大量の葉部は、切断された後そのまま圃場内に散乱され、事後処理に労力を要する課題があった。
【００１９】
そこで、別実施例２は、切断された葉部を案内し、まとめて圃場面に落下する案内装置を提供せんとするものである。
まず、図７、図８に示す実施例において、案内装置４０は、円版カッタ−４１の下方に上部を臨ませ、下部をクロ−ラ４２の前側に臨ませて設け、切断した葉部を圃場面に落下して走行回転しているクロ−ラ４２を利用して踏み込む構成としている。なお、４３は根菜コンベヤ、４４は葉部コンベヤを示す。
【００２０】
つぎに、図９、図１０に示す構成例は、案内杆４５を、葉部コンベヤ４４の終端部に沿わせて囲むように配置して葉部を半ば挾持状態で搬送する構成としている。
したがって、大根は、大根主要部が根菜コンベヤ４３上に載置されて葉部が葉部コンベヤ４４上に載せられて搬送される過程において、葉部が案内杆４５と葉部コンベヤ４４に挾持された状態になって円板カッタ−４１に供給される。
【００２１】
このとき、葉部は、葉部コンベヤ４４と案内杆４５とによって乱れないように挾持状態で保持され、円板カッタ−４１に達して適確に切断される。
そして、葉部は、なおも葉部コンベヤ４４と案内杆４５とによって挾持されたまま搬送されて開放位置まで持ち回られ圃場面に落下される。
以上述べたように、別実施例２は、大根の収穫作業に際して大量にできる葉部をまとめて圃場面に排出するから事後処理が効率的にできる利点を有する。
【００２２】
つぎにその作用について説明する。
まず、収穫コンベヤ装置３は、図３及び図４に示すように、車体２から側方へ突出させた作業位置に配置して準備し、回転各部を駆動して前進させながら作業を開始する。
そして、補助作業者は、圃場から掘り取った大根を、搬送方向イに移動している根菜コンベヤ５の保持部４に順次載せて車体２側に搬送する。このとき、大根は、主要部が根菜コンベヤ５の保持部４に安定した状態に載置され、その葉部が葉部コンベヤ７の支持部６に支持されているが、支持部６の受部底面８が保持部４の受部底面９より段差ｈだけ低い位置にあるから、大根主要部より外径が拡がっている葉部を安定良く支持して葉部の浮き上がりを未然に防止して適確に搬送される。
【００２３】
このようにして、大根は、同速で移動している根菜コンベヤ５と葉部コンベヤ７とによって順次車体２側に搬送されて、駆動されている円板カッタ−２１に供給されて葉部が切断される。この場合、大根の葉部は、上述のとおり、段差ｈのある葉部コンベヤ７の支持部６によって支持されているから、浮き上がって逃げる状態になることもなく、切れ味良く切断される。
【００２４】
また、葉部コンベヤ７は、支持部６を、図１に示す実施例のように、その後壁１７が保持部４の後壁１８より搬送方向イに対して位相差Ｌだけ先行した関係位置を保つ構成にしているから、葉部は、先行した状態で円板カッタ−２１に供給され、回動してくるカッタ−により切断直前の押圧力を受けても逃げることなく適確に切断される。
【００２５】
更に、葉部コンベヤ７は、支持部６を、図１に示す実施例のように、その頂上部１９を保持部４の頂上部２０より高差Ｈだけ高く構成しているから、搬送中に支持部６から外方に葉部が逃げるのを防止して適確に搬送できる利点がある。そして、葉部は、高い頂上部１９によって円板カッタ−２１側に押しつけられる力を受け、効果的に切断される。
【００２６】
以上のようにして、大根は、収穫コンベヤ装置３によって車体２に搬送されて落下し、収納コンテナ２２に収穫されるものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、走行装置１が備えられている車体２に、圃場から収穫した根菜を載せて車体２側へ搬送する収穫コンベヤ装置３が設けられ、該収穫コンベヤ装置３は、搬送方向イに対して根菜主要部を横向きに載置する凹状の保持部４が上面に配列された根菜コンベヤ５と、該根菜コンベヤ５に追従して移動しながら根菜の葉部を支持する支持部６が備えられた葉部コンベヤ７とから構成され、該葉部コンベヤ７は、前記根菜コンベヤ５とほぼ同速で移動するように設けられ、搬送方向イに対する側面視において、前記支持部６の受部底面８が、前記根菜コンベヤ５に形成されている保持部４の受部底面９より段差ｈだけ低い位置に設けられているから、根菜主要部が保持部に載置され、外径が拡がっている葉部が支持部に安定良く収まった状態に保持されて搬送される。したがって、根菜は、安定した状態でカッタ−に達して葉部が適確に切断される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、要部の側面図である。
【図２】本発明の一実施例であって、斜面図である。
【図３】本発明の一実施例であって、正面図である。
【図４】本発明の一実施例であって、平面図である。
【図５】本発明の別実施例１であって、正面図である。
【図６】本発明の別実施例１であって、平面図である。
【図７】本発明の別実施例２であって、正面図である。
【図８】本発明の別実施例２であって、側面図である。
【図９】本発明の別実施例２であって、正面図である。
【図１０】本発明の別実施例２であって、平面図である。
【符号の説明】
１    走行装置      ２    車体                ３    収穫コンベヤ装置
４    保持部        ５    根菜コンベヤ        ６    支持部
７    葉部コンベヤ  ８    受部底面（支持部６）  ９    受部底面（保持部４）
【図１】
0003629834.tif 000002
【図２】
0003629834.tif 000003
【図３】
0003629834.tif 000004
【図４】
0003629834.tif 000005
【図５】
0003629834.tif 000006
【図６】
0003629834.tif 000007
【図７】
0003629834.tif 000008
【図８】
0003629834.tif 000009
【図９】
0003629834.tif 000010
【図１０】
0003629834.tif 000011