(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側軸及び前記外側軸内に配置された内側軸を有する長い軸組立体、
前記軸組立体の手元側端部に連結されたハンドル組立体、
前記内側軸の末端に機能的に連結された外科用具を作動させるための第１の作動用手段、及び
外科用具を前記軸組立体の軸方向に関して方向付けするように前記内側軸を前記外側軸内で回転させるための第２の作動用手段を具備し、
該第２の作動用手段が、該内側軸に連結され且つ螺旋状の溝を有する円筒カムと、該螺旋状の溝に係合するカムドライバーを備えた制御機構を有し、
該制御機構が、該ハンドル組立体で直線運動するように設置されていて、この直線運動が、該螺旋状の溝と該カムドライバーとの相互作用によって、該内側軸の回転運動に変換される
ことを特徴とする内視鏡外科器械。
【請求項２】
前記第１の作動用手段が、前記内側軸内に軸方向で往復可能に配置されかつ前記ハンドル組立体に機能的に連結された手元側端部を有する押し棒を含む請求項１に記載の内視鏡外科器械。
【請求項３】
前記内側軸の末端に連結されかつ前記押し棒の末端に連結されたリンクを有するリンク機構組立体を更に備え、前記リンク機構組立体が、押し棒の軸方向の滑り運動によって作動される請求項２に記載の内視鏡外科器械。
【請求項４】
前記円筒カムの手元側端部に配置されており、前記外科用具を作動させるために前記第１の作動用手段が十分に操作されたときに前記内側軸の回転を拘束する手段を更に備えた請求項１に記載の内視鏡外科器械。
【請求項５】
前記第１の作動用手段が、静止脚及び前記ハンドル組立体に機能的に組み合わせられかつ前記静止脚に旋回可能に連結された旋回脚を有する請求項１に記載の内視鏡外科器械。
【請求項６】
前記旋回脚を前記静止脚に関して作動位置に固定するために前記ハンドル組立体と取り付けうる固定用機構を更に備えた請求項５に記載の内視鏡外科器械。
【請求項７】
前記静止脚及び前記旋回脚が前記静止脚に関する前記旋回脚の運動を限定するための限定用手段を有する請求項５に記載の内視鏡外科器械。
【請求項８】
前記ハンドル組立体がその末端に径違いリングを有し、前記径違いリングは前記径違いリングにおける少なくも１個の水洗ポートを有する水洗システムを定める手段を有する請求項１に記載の内視鏡外科器械。
【請求項９】
前記外側軸が前記内側軸上で軸方向に摺動可能に配置されかつ前記水洗ポートを隠すために大きな後端部分を有する請求項８に記載の内視鏡外科器械。
【請求項１０】
前記内側軸が、前記外側軸の軸線方向の滑り運動を制限する停止具を備えている請求項９に記載の内視鏡外科器械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は一般に内視鏡外科術に使用する医用器械に関し、特に取り付けられた外科用具を回転可能に操作し得る内視鏡外科器械に関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】
内視鏡外科の発展しつつある領域は、患者の身体の小さな切開又は創傷内に置かれたカニューレに入る細い筒状部分を有する外科器械を用いる。通常の開口式の外科に勝る内視鏡外科の利点は、大部分は患者に大きな切開部を作る必要の無いことによるものであり、患者の外傷を小さくし、回復期間を短くし、更に感染の機会をかなり低くする。
【０００３】
組織又は身体器官の把握、靭帯の切断、及び類似作業のような種々の外科作業を行うために、内視鏡器械の筒状部分の末端に１対のジョー又は鋏のような外科用精密用具を設けることができる。外科用具は、筒状部分の末端に取り付けられて外科医／使用者により操作されるハンドル組立体により作動させられる。
【０００４】
内視鏡外科器械の作業部分、即ち器械のカニューレ内に挿入される部分は、典型的には３０５ｍｍ（１２インチ）以上であり、器械が患者の身体内に挿入された後で、末端の外科用具を正確に操作する手段を外科医／使用者に提供することが望ましい。更に、内視鏡外科器械がガス注入された体腔内に挿入されるときは、カニューレと筒状部分との間に気密封鎖を作ることが望ましい。この封鎖を維持するために、筒状部分とカニューレとの間の相対運動は、これを最小に保つべきである。
【０００５】
通常の内視鏡外科器械は、典型的には、ハンドル組立体、及び手元側端部がハンドル部分に取り付けられた細長い筒状部分を持つ。筒状部分の末端は、組織又はその他の体内部分を把握するための１対の把握用ジョーのような外科用具又はアタッチメントを持つ。細い筒状部分はカニューレを通して患者の身体内に挿入され、ハンドル部分が外科医／使用者により操作され外科用用具を機械式に操作する。
【０００６】
外科医／使用者がハンドル組立体を正常な快適な状態で操作できると同時に外科用具を適正に整列させるように、内視鏡外科器械は、外科用具を方向付けできる位置、即ち用具を外科器械の長手方向中心線周りに角度方向に回転できる位置まで機械式に進められる。従来技術の１例は、軸組立体の末端に回転式の切断用鋏を有する内視鏡器械に向けられる。１対の鋏の刃を互いに定位置に固定するために、即ち刃の開きを規制するために第１の止めねじが使用され、また第２の止めねじは刃の組を軸組立体の長手方向中心線に関して設定された角度位置に固定する。しかし、止めねじは締めねばならず、かつ調整は内視鏡器械がカニューレを通して挿入されるより前になされる。
【０００７】
本技術の別の例の改良された内視鏡外科器械は、長い本体組立体の全体を回転させ外科用アタッチメントを器械の長手方向中心線に関して種々の角度に向けるように外科医／使用者が操作し得るノブを有するハンドル組立体を特徴とする。同様に知られた内視鏡外科器械は、外側管を回転させてクランプ状先端部組立体を器械の長手方向中心線に関して適宜の希望角度に向け得るプラグを備える。しかし、これらの外科器械では、回される外側管とカニューレとの間の相対運動により生ずる抵抗力が存在する。この抵抗力が外側管の回転を難しくしかつ外側管とカニューレとの間のシールを弱体化させる。
【０００８】
従って、外科用具の角度方向を決め得る内視鏡外科器械における更なる改良が要求される。その他の望ましい改善として、各使用後における洗浄と滅菌が容易な外科器械、及び全体の機械的性能のより良い外科器械の提供が含まれる。
【０００９】
改良された内視鏡外科器械を提供することが本発明の主目的である。従って、本発明の１目的は、カニューレを通して挿入可能な内視鏡外科器械であって、その末端に連結された外科用具を容易かつ精密に方向付けできる内視鏡外科器械を提供することである。
【００１０】
軸組立体とカニューレとの間の気密を乱すことなく、取り付けられた外科用具を方向付けできる内視鏡外科器械を提供することが本発明の別の目的である。
【００１１】
各使用の後で容易に全体を洗浄し滅菌するように設計された再使用可能な内視鏡外科器械を提供することが本発明のなお別の目的である。
【００１２】
取り付けられた外科用具の行き過ぎを制限しかつ外科用具操作用のすぐれた強度と信頼性とを有するリンク機構組立体を与えるように設計された内視鏡外科器械を提供することが本発明の更なる目的である。
【００１３】
外科器械が操作されたときの内側軸の回転を拘束しかつ外科器械のハンドル組立体を作動された位置に固定する安全機構を提供することが本発明の別の目的である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
これらの目的及びその他の目的は本発明の内視鏡外科器械により達成され、この器械は、その１態様においては、外側の中空軸及びこの外側軸内に配置された内側中空軸を有する長い軸組立体を備える。軸組立体の手元側端部にハンドル組立体が連結される。更に、第１の作動用手段が軸組立体の末端に連結された外科用アタッチメントを作動させ、第２の作動用手段が外科用アタッチメントを軸組立体の長手方向中心線に関して方向付けするように内側軸を回転させる。
【００１５】
本発明の別の態様により、内視鏡外科器械は、外側中空軸、外側中空軸内に配置された内側中空軸、及び内側軸内に配置された押し棒を有する長い軸組立体を備える。ハンドル組立体が軸組立体の手元側端部に連結される。ハンドル組立体は、軸組立体の末端に取り付けられた外科用具を作動させるように押し棒を軸方向に作動させる作動用機構を持つ。内側軸に回転運動を与える手段もまた設けられる。
【００１６】
本発明の更に別の態様により、内視鏡外科器械は、外側中空軸と螺旋状の溝のある中空の筒状カムに連結された内側中空軸とを有する長い軸組立体を備える。押し棒が内側軸及び筒状カムの中に配置され、軸方向に滑るように作動される。加えて、軸組立体の手元側端部にハンドル組立体が連結され、これは、押し棒に機能的に連結された引き締め得るハンドル、及びハンドル組立体に取り付けられかつカム円筒に機能的に連結された摺動ループを持つ。摺動ループの直線運動がカム円筒及び内側軸に回転運動を与える。
【００１７】
本発明の更に別の態様により、複数の水洗ポートを有するシステムがハンドル組立体に設けられ、この外科器械の洗浄と改良された滅菌とのために洗浄用流体を受け入れる。末端の水洗ポートは押し棒と外科用具を水洗するための流体を受け入れ、手元の水洗ポートはカム円筒とハンドル組立体とを水洗する流体を受け入れる。
【００１８】
本発明の別の態様により、ハンドル組立体が作動させられたときのカム円筒の回転を拘束する手段が提供される。
【００１９】
本発明の別の態様により、ハンドル組立体を作動された位置に固定するために固定用手段が提供される。
【００２０】
本発明の別の態様により、ハンドル組立体は、ハンドル組立体の作動による動かされる外科用具の行き過ぎを防ぐように設計される。
【００２１】
本発明の更に別の態様により、一体に機械加工されたピンのあるリベットなしリンク機構組立体が軸組立体の末端に設けられる。この一体に機械加工されたピンは、取り付けられた外科用具の作動のために、より大きな強度及び耐久性を提供する。
【００２２】
【実施例】
本発明のこれら及びその他の目的、態様、特徴及び利点は付属図面を参照して行われる以下の詳細な説明より明らかとなるであろう。
【００２３】
本発明による内視鏡外科器械１０が図１に全体的に示される。この外科器械の主要構成要素は、手元側端部においてハンドル組立体１４に連結された細くて長い軸組立体１２である。ジョー９の組のような外科用具又はアタッチメント７が軸組立体１２の末端に連結される。使用の際は、軸組立体はカニューレを通って患者の体内に入り、ハンドル組立体が外科医／使用者により操作されこの外科用具を操作し作動させる。
【００２４】
行うべき外科作業に応じた多くの異種の外科用具を本発明の内視鏡外科器械により容易に使用することができる。例えば、非外傷性のバブコック・ジョーの対が図３Ａ及び３Ｂに示され、これは組織の把握に理想的に適している。本発明により使用できるその他の組織把握用器械には、図４Ａ及び４Ｂに示されたアリス・ジョー１３の対、及び図５Ａ及び５Ｂに示されたペニントン・ジョー１５の対が含まれる。本発明に従って、ジョーは、以下説明される方法でハンドル組立体を作動させることにより、例えば組織を把握するために開閉させ、かつ軸組立体の長手方向中心線周りの回転により方向を決めることができる。鋏、切開用具、縫合糸ホルダー、及び類似用具のような更に別の外科用具を本発明の内視鏡外科器械に取り付けて操作することができる。事実、以下の説明より、本発明のリンク機構は鋏のように作動する２個の部材からなる適宜の外科器械を含めて等しく良好に作動するであろうことが認められるであろう。しかし、便宜上、本発明は図１及び２の組織把握用ジョーを参照し説明されるであろう。
【００２５】
さて、主として図１及び６を参照し詳細に説明することとする。特に、この組立体は外側中空軸１６及びこの外側軸内で軸方向の相対摺動運動ができるように配置された長い内側中空軸１８を備える。外側中空軸１６は、好ましくは耐熱性プラスチックで作られ、そして、例えば１０ｍｍの外径とし、相応した寸法の通常のカニューレ内に挿入されたときに気密を形成することができる。外側軸はテーパー付き先端部２０及び直径の大きくされた後方端部２２を持つ。後方端部には内側の段状部分３１及び外側の把持面２４が形成され、後方端部はハンドル組立体の末端部分上に適合する。外科器械の使用中は、以下詳細に説明されるハンドル組立体内の複数水洗ポートのシステムを覆うように、外側軸は、通常は図１及び６に示されたその後方位置に配置される。しかし、外側軸は、外科器械を清浄にするためにハンドル組立体の２個の水洗ポート８２及び８６を露出させるように、これを図２に示された位置に内側軸上で前方に滑らすことができる。内側軸１８上の停止具２６が外側軸の前進運動を限定する。
【００２６】
内側軸１８は、好ましくは直径をほぼ５ｍｍとし、かつ例えば硬質プラスチック層で被覆された円いステンレス鋼の軸で作ることができる。図１０に最もよく示されるように、内側軸１８は、その手元側端部において、ハンドル組立体内に配置された同心の中空円筒カム２５に、ねじ２７によるなどで連結される。内側軸の末端は、外科器械を作動させるために、図１、６、７及び８に示されたリンク機構組立体２８内において終わる。リンク機構組立体は内側軸及びカム円筒を完全に通って伸びる押し棒３０により作動され、これらに関して軸方向に往復運動でき、更に以下説明される方法でハンドル組立体１４に機能的に連結される。
【００２７】
リンク機構組立体は図１及び６ないし８に最も良くみられ、２個のリンク３２、及び押し棒３０の末端に固定されたカムリンク３４を備える。外科用アタッチメントのジョー部材９の各につき１個のリンク３２が設けられ、このリンクは、図８に示されるように押し棒ピン３６、円弧状のスロット３８及び結合用ピン４０を持つ。（図を簡単にするために、図７及び８には１個のリンクと１個のジョーだけしか示されない。）  押し棒ピン３６はカムリンク３４の直線スロット４２内に適合し、円弧状スロット３８はカムリンク上のピン４４を受け入れる。組み立てられたときにカムリンクは２個の同形のリンクの間に挟まれ、従ってカムリンクは各側にそれぞれリンクの円弧状スロットと組み合うピン４４を持つ。各ジョー部材９は、一方のリンクからのピン４０と組み合ってこれを受け入れるピン穴１７と旋回穴１９とを有するレバーアーム１５を備える。内側軸１８の末端に固定されたリンク機構ハウジング２９がリンクとカムリンクとを収容し、かつこれは各ジョー部材の旋回穴１９を通って突き出ているねじ２１の手段によりジョー部材９を旋回可能に支持する。
【００２８】
押し棒がその休止位置に後退させられると、ジョー９は図６及び７に示されるように開かれる。この位置においては、リンク３２はリンク機構組立体から外側に角度を付けられる。ハンドル組立体の操作により押し棒が末端方向に強制されると、カムリンク３４上のピン４４が各円弧状スロット３８内で前方に滑り、カム作用により、摺動している押し棒ピン３６の周りでリンクを内向きに動かす。この運動により、ピン穴１７との組合いによりレバーアーム１５と相互作用しているリンク上のピン４０がジョーを強制し、ねじ２１周りで互いに近づくように旋回させ、このねじが支点として作用しきつく閉じさせる。本発明により、ピン４４はカムリンクを例えば機械加工することにより一体に形成され、またピン３６と４０とはリンクに機械加工することにより一体に形成される。一体に形成されたピンの提供によりカムリンク及びリンクにリベット付けされた分離ピンとは対照的に、リンク機構組立体における大きな強度と耐久性とを得ることができる。
【００２９】
ハンドル組立体１４は図１に一般的に示され、これは、拇指用の輪５４で終わる静止脚５２及び（拇指以外の）指用の輪５８で終わる旋回脚５６のある鋏状の作動機構５０を備える。旋回脚は押し棒３０に機能的に連結され、押し棒を軸方向に滑られせてリンク機構組立体を作動させるように外科医／使用者により引き締められたときに旋回ピン６０の周りで旋回する。固定用の摺動制御器６２は旋回脚に沿って滑るための（図１に破線で示された）溝６３を有し、更に使用者の指による操作を容易にするための開口した指用の輪６４を持つ。摺動制御器は、静止脚５２上に適合しかつこれを抱く後端部分６８を持つ。後端部分は、図２に示される静止脚の後面上の相応した隆起７２と組み合う摺動制御器の隆起７０を持つ。この方法により、押し棒３０を作動させるように旋回脚５６が引き締められたとき、摺動制御器の隆起７０が静止脚の隆起７２と組み合って旋回脚のその休止位置への戻りを防止するように、固定用の摺動制御器６２を図９に示されたように下げることができる。従って、操作されたジョーを閉じた位置に固定することができる。図９にも示されるように、静止脚５２は、旋回脚５６と当たりそのピン６０周りの運動を限定するような輪郭にされた部分５３を持つ。従って、この輪郭部分がジョーの行き過ぎを防止する。
【００３０】
図６、７及び１０は、ハンドル組立体の内側の図を更に示す。これらに示されるように、旋回脚５６の上方部分のノッチ８８がその中に押し棒３０の手元側端部の球状部分９０を受け入れかつ確保する。この球状部分は、押し棒が以下説明されるであろうようにその中心線周りに回転されたときは玉継ぎ手のようにノッチ内で回転できる。この方法で、脚５６が絞られて押し棒がリンク機構組立体を作動させ取り付けられた外科用具を閉じるように末端方向、又は前方に強制されたとき、この脚は旋回ピン６０周りで回転する。脚５６上の絞り圧力が解除されると、ハンドル組立体内に配置された圧縮コイルばね９１の力によって脚はその休止位置に戻される。
【００３１】
内側軸に固定された円筒カム２５は、その手元側端部において、ハンドル組立体の本体７６内で本体の座に配置されたテフロン（商品名）軸受のようなブシュ９３により支持される。円筒カムの末端は径違いリング９５及びスパナーナット９７により支持される。円筒カムはその外面に螺旋状の溝９４を持つ。指用の開口した輪の摺動調整機構７４がハンドル組立体に摺動可能に組み合わせられ、螺旋状の溝の中に突き出したカムドライバー９６を作動させる。摺動調整器が軸方向に滑ると、カムドライバーは螺旋状溝９４内で走行し、円筒カムをその長手方向中心線周りに回転させる。回転する円筒カムは、一方では、連結された内側軸、リンク機構組立体及びこれに取り付けられた外科用具を回転させる。円筒カムが回転すると押し棒もまたその長手方向中心線周りに回転する。これはノッチ８８と球状部分９０との玉継ぎ手式の連結により可能となる。螺旋状の溝９４のピッチは、摺動調整機構７４の直線方向の運動の大きさに基づいて円筒カムの回転角度を調節するようにこれを選定することができる。従って、摺動調整機構及び円筒カム組立体は外科用ジョーを正確に方向付けるための極めて微細な回転方向分解能を提供できる。認められるであろうように、内側軸の回転運動によりジョーが方向付けられるときに外側軸は回転しない。従って、外側軸１６はカニューレとは相対運動をせず、両者間の気密を維持することができる。
【００３２】
ハンドル組立体が休止位置、又は開口位置にあり、もしくは操作されているときは、摺動調整機構７４は、ジョーの方向を決めるためにこれを自由に操作することができる。しかし、外科器械は、ハンドル組立体が最後まで操作されて組織を把握しているときは、円筒カムの回転、従ってジョーの回転を拘束し又は阻止するように設計される。完全作動の状態は、ジョーが完全に閉じられ、又はジョーが更に閉じられない点まで把握すべき目的物の周りに閉じられたときに達成されれる。
【００３３】
より特別には、ハンドル組立体及び水洗ポートシステムの最も詳細な拡大図を提供する図１０に見られるように、円筒カム２５の末端には円筒カムに固定されたフランジ１１０がある。このフランジは静止スパナーナット９７の手元側端部の直近に位置決めされ、更にハンドル組立体が休止しているか又は操作中であるとき、即ちジョーに把握力のないときは、摺動調整機構７４に直線運動が与えられると、このフランジは円筒カムとともに自由に回転する。しかし、ジョーが最後まで作動されると、旋回脚５６の絞りにより与えられる押し棒の末端向きの軸方向の力がカムリンク３４及びリンク３２を経て伝達されリンクハウジング２９上に軸方向の小さな力を加える。リンクハウジング上のこの軸方向の力は、取り付けられた内側軸及び連結された円筒カムを僅かに末端方向に引っ張り、その運動の大きさはフランジ１１０とスパナーナットの手元側端部との間の接触を生ずるに十分な大きさである。これら要素間の接触が摩擦力を発生し、これが円筒カムを回転させる可能性を阻止し又は少なくとも拘束する、
複数水洗ポートのシステム７８がハンドル組立体本体７６の末端に配置され、器械の洗浄と改良された滅菌能力とを提供する。図２及び１０に最も良く見られるように、この水洗システムは、末端側水洗ポート８２のある第１の円筒状部分８０と手元側水洗ポート８６のある第２のより大きな円筒状部分８４とを有する径違いリング９５又は段付きの円筒状カラーを備える。末端側、手元側の両水洗ポートは、外科器械の使用毎に、その後で組織及び体液を水洗して排出してしまうために、１０ｃｃ注射器のような雄注射器からの洗浄用流体を受け入れる。
【００３４】
複数水洗ポートのシステムの末端側及び手元側の水洗ポートは、使用中、異種流体又は異物への暴露を最小にするように外側軸の後端２２により隠される。例えば、図１０に示されるように、第１及び第２の弾性Ｏリング９０及び９２が、径違いリングと外側軸１６の後端２２との間の安全な適合を与える。径違いリング９５と円筒カム２５との間に第１のシール用リング９９が置かれ、押し棒３０と円筒カムとの間に第２のシール用リング１０１が置かれて押し棒の太くされた部分１０３に当たる。これらシール用リングは、例えばポリテトラフルオリエチレンで作られ、それぞれの水洗ポートからくる流体通路間の気密シールを提供すると同時に押し棒３０と円筒カムの内面との間の相対運動を許すように設計される。太くされた部分は末端側及び手元側の水洗ポートからくる流体流路を互いに相手方から絶縁し、かつ通気された体腔における気腹損失を防ぐようにも作用する。
【００３５】
外科器械を清浄にするためには、図２に示されるように末端側及び手元側の水洗ポート８２及び８６を露出させるために、外側軸を内側軸の停止具２６に向けて軸方向で滑らせる。円筒カムは、水洗ポートを通って分散された洗浄用流体を受け入れる２組の穴を持つ。第１組の穴１００及び１０２は、図１０に示されるように摺動調整機構７４がその最も後方位置にあるとき、それぞれ水洗ポート８６及び８２に揃えられ、また第２組の穴１０４及び１０６は、摺動調整器が最も前方位置にあるとき、水洗ポートに揃えられる。水洗ポートは１０ｃｃ注射器のような雄の注射器から洗浄用流体を受け入れる。末端側の水洗ポート８２は押し棒３０及びリンク機構組立体２８を洗う洗浄用流体を受け入れる。手元側ポート８６は、カム円筒２５及びハンドル組立体本体７６内のその他の構成要素を洗う洗浄用流体を受け入れる。また、円筒カムには円周方向の溝も設けられ、水洗ポート８６及び８２の回転方向位置の如何にかかわらず穴１００及び１０２内への洗浄用流体の流入を許す。
【００３６】
従って、本発明は体腔の通気を維持するためにカニューレ内に信頼して封鎖し得る新規な内視鏡外科器械を提供することが認められたであろう。組織把握ジョーのような器械の機能的要素は、外科処置中の適宜のときにこれを器械とカニューレとの間の気密を乱すことなく適正な方向に向けるために器械の長手方向中心線周りで容易に回転させることができる。それにもかかわらず、機能的要素のかかる回転はこの要素が最後まで操作されたときは拘束される。以上詳細に説明されたこれら及びその他の理由により、本発明はこの種の公知の内視鏡外科器械に対して相当な改良を提供する。
【００３７】
本発明の特別な実施例が詳細に説明されたが、この説明は解説のためだけのものであることが理解されるであろう。熟練技術者は、特許請求の範囲に定められた本発明の精神から離れることなく、上述されたものに加えて種々の変更及び好ましい実施例の開示された態様に相当する種々同等構造を作ることができる。本発明の範囲はかかる変更及び相当構造を包含すべく最も広い解釈に拠るべきである。
【００３８】
本発明の実施態様は次の通りである。
【００３９】
１．外側軸及び前記外側軸内に配置された内側軸を有する長い軸組立体；
前記軸組立体の手元側端部に連結されたハンドル組立体；
前記内側軸の末端に機能的に連結された外科用具を作動させるための第１の作動用手段；及び
外科用具を前記軸組立体の軸方向に関して方向付けするように前記内側軸を前記外側軸内で回転させるための第２の作動用手段
を備えた内視鏡外科器械。
【００４０】
２．前記第１の作動用手段が、前記内側軸内に軸方向で往復可能に配置されかつ前記ハンドル組立体に機能的に連結された押し棒を有する実施態様１による内視鏡外科器械。
【００４１】
３．前記内側軸の末端に連結されかつ前記押し棒の軸方向の滑り運動により作動されるリンク機構組立体を更に備えた実施態様２による内視鏡外科器械。
【００４２】
４．前記第２の作動用手段は、前記内側軸に連結されかつ螺旋状の溝を有する円筒カム、及びこの螺旋状の溝と組み合っているカムドライバーのある調整機構を有し、更に前記調整機構は前記ハンドル組立体とともに直線運動するように取り付けられ前記螺旋状の溝と前記カムドライバーとの相互作用によりかかる直線運動を前記内側軸の回転運動に変換する実施態様１による内視鏡外科器械。
【００４３】
５．前記外科用具を作動させるために前記第１の作動用手段が最後まで操作されたときに前記内側軸の回転を拘束する手段を更に備えた実施態様１による内視鏡外科器械。
【００４４】
６．前記第１の作動用手段が静止脚及び前記ハンドル組立体に機能的に組み合わせらた旋回脚を有する実施態様１による内視鏡外科器械。
【００４５】
７．前記旋回脚を前記静止脚に関して作動された位置に固定するために前記ハンドル組立体と取り付けうる固定用機構を更に備えた実施態様６による内視鏡外科器械。
【００４６】
８．前記静止脚及び前記旋回脚が前記静止脚に関する前記旋回脚の運動を限定するための限定用手段を有する実施態様６による内視鏡外科器械。
【００４７】
９．前記ハンドル組立体がその末端に径違いリングを有し、前記径違いリングは前記径違いリングにおける少なくも１個の水洗ポートを有する水洗システムを定める手段を有する実施態様１による内視鏡外科器械。
【００４８】
１０．前記外側軸が前記内側軸上で軸方向に摺動可能に配置されかつ前記水洗ポートを隠すために大きな後端部分を有する実施態様９による内視鏡外科器械。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による内視鏡外科器械の側面図である。
【図２】本発明による内視鏡外科器械の平面図である。
【図３】本発明の内視鏡外科器械に連結し得る外科用具アタッチメントの１例のそれぞれ平面図及び側面図である。
【図４】本発明の内視鏡外科器械に連結し得る外科用具アタッチメントの第２の例のそれぞれ平面図及び側面図である。
【図５】本発明の内視鏡外科器械に連結し得る外科用具アタッチメントの第３の例のそれぞれ平面図及び側面図である。
【図６】ジョーが開口位置にあるときの本発明の内視鏡外科器械の一部断面にした側面図である。
【図７】末端のリンク機構組立体を示す本発明の内視鏡外科器械の部分的に断面にした側面図である。
【図８】外科用具及びリンク機構組立体の選ばれた要素を示す本発明の内視鏡外科器械の末端部分の分解斜視図である。
【図９】取り付けられた外科用具がジョーの閉鎖した位置あるときの本発明の内視鏡外科器械の側面図である。そして、
【図１０】本発明の内視鏡外科器械の詳細な部分断面図である。
【符号の説明】
９  ジヨー
１０  内視鏡外科器械
１３  ジヨー
１４  ハンドル組立体
１６  外側中空軸
１８  内側中空軸
２５  円筒カム
３０  押し棒
【図１】
0003626777.tif 000002
【図２】
0003626777.tif 000003
【図３】
0003626777.tif 000004
【図４】
0003626777.tif 000005
【図５】
0003626777.tif 000006
【図６】
0003626777.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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