(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粗飼料を含んだ飼料が投入されたタンクを、自動走行手段により所定軌道を走行させつつ、
前記タンク内の飼料を、前記タンクに設けられた排出手段によって、前記タンク下部に開口された排出口から排出させることにより、家畜等に自動的に給餌可能な自動給餌装置であって、
前記排出手段が、
前記タンク底部付近において、回転駆動時に飼料を前記排出口へ搬送可能に配置されるオーガスクリューと、
該オーガスクリューの上方に配置され、回転駆動時に前記オーガスクリューの上方の飼料をほぐし可能とするように、複数個の攪拌片を半径方向外方に突出させた攪拌スクリューと、
を備えて構成され、
前記オーガスクリューは、水平方向に２個並設されて、相互に接近する側を上方に回転されるように駆動され、
前記攪拌スクリューは、前記２個のオーガスクリューの間の上方で前記オーガスクリューと平行に配置されていることを特徴とする自動給餌装置。
【請求項２】
前記タンクは、タンク本体と、該タンク本体の下端付近の側方で並設される膨張室と、を備え、
前記タンク本体と前記膨張室との間には、相互に連通するように、連通口が形成されて、前記膨張室は、下端の開口が前記排出口として構成され、
前記膨張室の側壁には、開閉可能な蓋体が配置されていることを特徴とする請求項１記載の自動給餌装置。
【請求項３】
前記膨張室の排出口の下方に、給餌方向を変更可能な切替シュートが配置されていることを特徴とする請求項２記載の自動給餌装置。
【請求項４】
前記タンク本体内部における前記膨張室側の側壁には、前記連通口の上方を覆って、前記飼料の前記膨張室への直接的な移動を防止する整流板が配置されていることを特徴とする請求項３記載の自動給餌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動走行手段を備え、かつ、家畜等に自動的に給餌可能な自動給餌装置に関するものであり、特に、粗飼料を含んだ飼料を好適に給餌可能な自動給餌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】
従来、家畜に自動的に給餌する給餌装置としては、排出口を備えてコンベアを内蔵したタンク等に飼料を充填し、このタンクを走行させつつコンベアを駆動させることにより、排出口から飼料を排出させて、家畜に自動的に給餌する装置があった。
【０００３】
通常、牛等の家畜に与える飼料としては、トウモロコシ粒や穀類等からなる粒状の濃厚飼料と、わらや干草等からなる粗飼料とに大別できる。このうち、粗飼料は、わらや干草等を５０ｃｍ3 程度の立方体形状に固めた状態で流通しており、給餌する際に、この固まりをほぐして家畜に与えていた。
【０００４】
そのため、従来使用されているタンクで粗飼料を給餌しようとする場合、粗飼料の固まりを、予め、ほぐした状態でタンク内に投入し、タンクを自動的に走行させることにより、家畜に給餌していた。しかし、従来のタンクでは、走行中に一旦ほぐした粗飼料が、タンク内でブリッジ状に固まって詰まったりして、一定量を安定して給餌できない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記にかんがみて、粗飼料を含んだ飼料を給餌する場合に、一定量を安定して給餌可能な自動給餌装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる自動給餌装置は、粗飼料を含んだ飼料が投入されたタンクを、自動走行手段により所定軌道を走行させつつ、
タンク内の飼料を、タンクに設けられた排出手段によって、タンク下部に開口された排出口から排出させることにより、家畜等に自動的に給餌可能な自動給餌装置であって、
排出手段が、
タンク底部付近において、回転駆動時に飼料を排出口へ搬送可能に配置されるオーガスクリューと、
オーガスクリューの上方に配置され、回転駆動時にオーガスクリューの上方の飼料をほぐし可能とするように、複数個の攪拌片を半径方向外方に突出させた攪拌スクリューと、
を備えて構成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、オーガスクリューは、水平方向に２個並設されて、相互に接近する側を上方に回転されるように駆動され、
攪拌スクリューは、２個のオーガスクリューの間の上方でオーガスクリューと平行に配置される構成とすることが好ましい。
【０００８】
さらに、タンクが、タンク本体と、タンク本体の下端付近の側方で並設される膨張室と、を備え、
タンク本体と膨張室との間には、相互に連通するように、連通口が形成されて、膨張室は、下端の開口が前記排出口として構成され、
膨張室の側壁には、開閉可能な蓋体が配置されている構成とすることが好ましい。
【０００９】
さらにまた、膨張室の排出口の下方に、給餌方向を変更可能な切替シュートが配置されている構成とすることが好ましい。
【００１０】
さらにまた、タンク本体内部における膨張室側の側壁には、連通口の上方を覆って、飼料の膨張室への直接的な移動を防止する整流板が配置されている構成とすることが好ましい。
【００１１】
【発明の作用・効果】
本発明に係る自動給餌装置では、タンク内に投入された粗飼料を含んだ飼料を、回転駆動されるオーガスクリューで排出口へ搬送することにより、排出口から粗飼料を排出させる構成である。そして、オーガスクリューの上方に、複数個の攪拌片を備えた攪拌スクリューが配置されているため、この回転駆動される攪拌スクリューで粗飼料を攪拌させることにより、飼料がオーガスクリューの上方でブリッジ状に固まることを防止することができる。そのため、粗飼料がタンク内で固まったり詰まったりすることなく、一定量の飼料を、排出口から連続的に安定して給餌することができる。
【００１２】
従って、本発明では、粗飼料を含んだ飼料を給餌する場合に、一定量を安定して給餌可能な自動給餌装置を提供することができる。
【００１３】
また、オーガスクリューが、水平方向に２個並設されて、相互に接近する側を上方に回転されるように駆動され、攪拌スクリューを、２個のオーガスクリューの間の上方でオーガスクリューと平行に配置させる構成とすれば、２個のオーガスクリューで、飼料をはね上げるように攪拌させてほぐすることができることから、一層、タンク内で飼料が固まりにくくなって、定量給餌可能となる。
【００１４】
さらに、タンクが、タンク本体と、タンク本体の下端付近の側方で並設される膨張室と、を備え、タンク本体と膨張室との間には、相互に連通するように、連通口が形成されて、膨張室は、下端の開口が前記排出口として構成され、膨張室の側壁には、開閉可能な蓋体が配置されている構成とすれば、タンク本体内から搬送される飼料を、膨張室内で膨張させることができて、排出する嵩高を一定にできるため、給餌量をさらに安定させることができる。また、膨張室には、開閉可能な蓋体が配置されているため、蓋体を開けることにより、連通口から容易にタンク本体内部の点検を行うことができる。
【００１５】
さらにまた、膨張室の排出口の下方に、給餌方向を変更可能な切替シュートが配置されている構成とすれば、使用時に、切替シュートの方向を変えることで、給餌方向を変えることができるため、自動給餌装置の向きを変えることなく、所定位置に給餌できる。
【００１６】
さらにまた、タンク本体内部における膨張室側の側壁には、連通口の上方を覆って、飼料の膨張室への直接的な移動を防止する整流板が配置されている構成とすれば、タンク本体内に投入された飼料が、オーガスクリューを経由しない状態で、膨張室内に侵入することを防止できるため、オーガスクリューによって膨張室内に搬送された飼料のみを給餌できて、給餌量を一層安定させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
本発明の一実施形態である自動給餌装置（以下「給餌装置」と省略する）１は、図１〜５に示すように、タンク３と自動走行手段５７とを備えており、タンク３内の飼料を含んだ飼料Ｆを、タンク３内部に配置される排出手段４３によって、タンク３下部に開口された排出口２３から排出させることにより、家畜等に自動的に給餌する構成である。
【００１９】
タンク３は、タンク本体４と、タンク本体４の下端付近においてタンク本体４と並設される膨張室２２と、を備えている。タンク本体４は、図１・３・４・５に示すように、直方体形状の上部室５と、上部室５の下方において上部室５と連結して配置される四角錐台形状の下部室７と、からなる。上部室５は、上方が開口５ａとされて、下方も下部室７に連通可能に開口とされて、断面略矩形状の周壁６からなる構成である。周壁６は４つの側壁６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄから構成されている。下部室７は、上部室５と連通可能に上方が開口とされて周壁８と底壁１３とを備える構成である。周壁８は４つの側壁９・１０・１１・１２から形成されており、上部室５の短手方向で相互に対向して配置される側壁１０・１２は、底壁１３が、上部室５の開口５ａに比して狭幅となるように、下方内部側に向かって傾斜した構成となっている。膨張室２２への飼料Ｆの定量供給が、一層容易となるためである。なお、本実施形態の給餌装置１では、図１・２に示すように、上部室５の長手方向が進行方向Ｇとされている。また、図５に示すように、底壁１３の上面側には、後述するオーガスクリュー４４（４４Ｌ・４４Ｒ）の下面側の外形形状に沿うように、カバー１５が配置されている。カバー１５は、底壁１３の略中央に配置される断面略逆Ｖ字形状の突出板部１６と、底壁１３と側壁１０・１２との接合部位付近を、それぞれ覆うように配置される湾曲板部１７・１７と、からなる。このカバー１５は、オーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒ間の下方や、底壁１３と側壁１０・１２との隅部分に、飼料Ｆが侵入して固まるのを防止し、タンク本体４内における飼料Ｆの流れを良好とするために配置されるものである。さらに、膨張室２２側の側壁９における膨張室２２と接する部位は、膨張室２２と連通するように台形状の連通口９ａが形成されている。そして、図４に示すように、上部室５内部における膨張室２２側の側壁６ａには、整流板１９が、上部室５内部側に向かって傾斜して、連通口９ａの上方を覆うように、下部室７にかけて傾斜面１９ｅを備え、攪拌スクリュー４５とオーガスクリュー４４との間まで延設されるように配設されている。この整流板１９は、投入された飼料Ｆが、後述するオーガスクリュー４４を経由しない状態で、直接膨張室２２に侵入することを防止するためのものである。整流板１９の左右両縁１９ａ・１９ｂは、図２に示すように、それぞれ、上部室５及び下部室７における各側壁６ｂ・１０及び各側壁６ｄ・１２に連結固定され、上端１９ｃは、図４に示すように、側壁６ａに連結固定され、下端１９ｄは、図４に示すように、下部室７の側壁１０・１２間を連結して、進行方向Ｇと略直交するように配置される断面略Ｌ字形状の補強部材２０に取付固定されている。
【００２０】
膨張室２２は、図６に示すように、下方が開口とされて排出口２３が形成され、天井壁２４と、４つの側壁２６・２７・２８・２９を備えた周壁２５と、からなる構成であり、タンク本体４側の側壁２８には、下部室７の連通口９ａに連通される台形状の連通口２８ａが形成されている。そして、進行方向Ｇと略平行に配置される側壁２７・２９には、開口部２７ａ・２９ａが形成されて、各開口部２７ａ・２９ａを覆うように、外方へ開閉可能な蓋部３０・３０が、それぞれ配置されている。各蓋部３０は、ヒンジ部３１・３１により、上端を各側壁１９・２１と連結させている。また、各蓋部３０は、各ヒンジ部３１の下方の両側に連結板部３０ａを備えている。これらの連結板部３０ａは、蓋部３０と膨張室２２とを、付勢手段（コイルばね）３２により連結するために配置されるものであり、各蓋部３０は、コイルばね３２により付勢されて、通常は、閉状態となっている。
【００２１】
また、図６に示すように、進行方向Ｇと略直交するように配置される側壁２６・２８の下端には、膨張室２２（排出口２３）の下方に配置される切替シュート３５を取り付けるための略三角板状の連結板３３・３３が、下方に突出して配置されている。切替シュート３５は、回動軸３９を使用して取り付けられる構成である。各連結板３３の下端付近には、回動軸３９を挿通させるための取付孔３３ａが、それぞれ形成されている。切替シュート３５は、底壁３６と、底壁３６の両端から対向して上方に延びるように配置される２枚の側壁３７（３７Ａ・３７Ｂ）と、を備えた断面略コ字形状に形成されており、各側壁３７Ａ・３７Ｂは、それぞれ、略二等辺三角形状に形成されている。また、各側壁３７Ａ・３７Ｂの略中央下端付近には、取付ブラケット３８Ａ・３８Ａが、それぞれ、下方に突出して形成されている。各取付ブラケット３８Ａには、切替シュート３５を連結板３３・３３に取り付けて、回動軸３９を挿通させるための取付孔３８ａが形成されている。また、側壁３７Ｂには、取付ブラケット３８Ｂが、下方に突出して形成されている。この取付ブラケット３８Ｂには、方向切替手段（方向切替装置）４０の一端を取り付けるため取付孔３８ｂが、形成されている。そして、切替シュート３５は、各側壁３７が進行方向Ｇと略直交するように配置されて、回動軸３９により、各連結板３３に、回動可能に取付固定されている。なお、図４に示すように、切替シュート３５における側壁３７Ａ・３７Ｂ間の距離ｗ１は、排出口２３の開口幅ｗ２より大きな構成とされており、それに伴って、切替シュート３５と膨張室２２とを連結する連結板３３・３３も、連結板３３・３３間の距離ｗ３が排出口２３の開口幅ｗ２より大きくなるように、膨張室２２（排出口２３）の下端付近で拡開して形成されている。膨張室２２から排出される飼料Ｆが、連結板３３と側壁３７との間に詰まらないようにするためである。
【００２２】
また、切替シュート３５と連結板３３との間には、図１・３に示すように、方向切替手段として方向切替装置４０が配置されて、切替シュート３５の方向を切り替えて維持することが可能とされている。この方向切替装置４０は、伸張状態と収縮状態との２つの状態を維持可能なコイルばねを有する電磁ソレノイドを使用している。そして、モノレールＭには、図１・８に示すように、金属片６７が配置されており、給餌装置１が走行中に金属片６７に近づくと、後述する走行装置５７の駆動部５８に配置された図示しない近接スイッチが、金属片６７の検出信号を、後述する制御ボックス５２に出力し、制御ボックス５２が電磁ソレノイドに切替信号を出力することとなって、切替シュート３５の方向を、進行方向Ｇ後方側から右傾している切替シュート３５を左傾するように、自動的に切り替えて、給餌方向を切り替えるように構成とされている。なお、実施形態では、方向切替手段として電磁ソレノイドを使用した方向切替装置４０が用いられているが、方向切替手段としてはこれに限られるものではなく、例えば、方向切替スプリングを配置させる構成としてもよい。しかし、自動的に方向を切り替えることが可能であるため、電磁ソレノイドを使用した方向切替装置４０を使用することが好ましい。なお、図６において、符号２６ａは、膨張室２２の側壁２６に、後述するオーガスクリュー４４の一端を挿通させるための挿通孔である。
【００２３】
排出手段４３は、図４・５に示すように、下部室７底部付近において進行方向Ｇと略平行に水平方向に並設される２個のオーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒと、２個のオーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒの間の上方においてオーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒと平行に配置される攪拌スクリュー４５と、からなる構成である。各オーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒは、軸部４４ａと、軸部４４ａの周囲に配置される螺旋羽根４４ｂと、からなる構成であり、整流板１９よりも下方で、相互に干渉しない程度に接近して配置されている。また、各オーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒは、その両端を、膨張室２２の側壁２６と、下部室７の側壁１１とに配設されて、軸受（図符号省略）により回動可能に支持されている。そして、各オーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒは、図５に示すように、螺旋羽根４４ｂが左右対称となるように配置されて、相互に接近する側を上方に回転させるように、駆動される。攪拌スクリュー４５は、軸部４５ａと、軸部４５ａの周囲に複数個配置されて、半径方向外方に突出する略台形状の攪拌片４５ｂと、からなる構成であり、図２に示すように、下部室７の進行方向Ｇと略直交する方向において略中央に配置されている。また、攪拌スクリュー４５は、オーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒに干渉しない程度に接近して配置されている。さらに、攪拌スクリュー４５は、図４に示すように、整流板１９を貫通しており、両端を、膨張室２２の側壁２８と、下部室７の側壁１１とに配設されて、軸受（図符号省略）により回動可能に支持されている。なお、実施形態では、攪拌片４５ｂとして、略台形状のものが使用されているが、攪拌片の形状はこれに限られるものではなく、例えば、複数の棒状物を半径方向外方に突出させたものを使用してもよい。
【００２４】
なお、図５に示すように、実施形態では、各オーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒにおける軸部４４ａの外径Ｄ１は７６．３φ、螺旋羽根４４ｂの外径Ｄ２は２４０φ（下部室７における底壁部１３の幅ｗ４の略２／５）に設定されており、攪拌スクリュー４５における軸部４５ａの外径Ｄ３は５０φ、攪拌片４５ｂの外径Ｄ４は２５０φ（オーガスクリュー４４における螺旋羽根４４ｂの外径Ｄ２と略同一）に設定されている。また、オーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒにおける軸部４４ａ・４４ａ間距離ｗ５は３８０mm（オーガスクリュー４４における螺旋羽根４４ｂの外径Ｄ２の略１．６倍）に設定され、攪拌スクリュー４５の軸部４５ａとオーガスクリュー４４の軸部４４ａとの間の距離ｗ６は３１８mm（オーガスクリュー４４における螺旋羽根４４ｂの外径Ｄ２の略１．２倍）に設定されている。
【００２５】
また、図１・４・５に示すように、下部室７の進行方向における後端の下方には、モーターボックス４９が配置されて、モーターボックス４９内には各オーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒを回転駆動させるためのモーター５０が、それぞれ配置されている。そして、各モーター５０によって、下部室７における側壁１１近傍に配置されるギアボックス４７内の所定のギアを介在させることにより、各オーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒが回転駆動される構成である。また、攪拌スクリュー４５の駆動源は、この駆動経路から、所定のギアを介在させて導出されている。さらに、ギアボックス４７内の底部には、所定のギアを浸漬させるための潤滑オイルＯを貯留させており、ギアの回転に伴って潤滑オイルＯを順次ギアボックス４７ないのギアに付着させるように構成されている。上部室５の側壁６ａにおける膨張室２２の上方には、給餌装置１の運転スピードや給餌量等を制御する制御ボックス５２が配置されている。なお、図１〜３に示す符号５４の部材は、タンク本体４（下部室７）と膨張室２２との連結状態を補強する補強部材である。
【００２６】
また、実施形態では、給餌装置１を使用する畜舎の上方にモノレールＭが配置される構成であり、給餌装置１は、自動走行手段として、タンク本体４の上方に配置される走行装置５７を備えて、この走行装置５７を、図１及び図３〜５に示すように、モノレールＭに取り付けることにより、自動走行させる構成である。なお、モノレールＭは、図８に示すように、充電場所Ｐ１から飼料Ｆ積込場所Ｐ２を経て、給餌場所Ｐ３にかけて配設されている。
【００２７】
タンク本体４（上部室５）における周壁６のうち進行方向Ｇと略直交するように配置される周壁６ａ・６ｃの上端中央付近には、図１・４に示すように、それぞれ、吊り下げ部材６３が配置されている。そして、吊り下げ部材６３の上端に、走行装置５７が、取付固定される構成である。走行装置５７は、進行方向Ｇにおける前方側の吊り下げ部材６３Ａに配置される駆動部５８と、進行方向Ｇにおける後方側の吊り下げ部材６３Ｂに配置されるガイド部５９と、を備えている。駆動部５８は、図３に示すように、断面略Ｉ字形状のモノレールＭを挟むように配置される２個のカバー部６０・６０と、各カバー部６０の内部側に配置されて、モノレールＭにおける凹部に、両側から、それぞれ２個ずつ嵌合される４個の車輪６１と、カバー部６０に連結されて車輪６１を駆動させるための走行モーター６２と、を備えている。ガイド部５９は、図５に示すように、カバー部６０・６０と、４個の車輪６１と、を備えている。走行装置５７は、駆動部５８及びガイド部５９を、それぞれ、吊り下げ部材６３Ａ・６３Ｂの上端に配置される取付リング６４にボルト止めすることにより、吊り下げ部材６３Ａ・６３Ｂに取り付けられる構成である。また、各吊り下げ部材６３には、タンク本体４に吊り下げ部材６３を固定するための固定孔６２ａが垂直方向に複数形成されており、給餌装置１の高さ位置を調整可能な構成とされている。なお、吊り下げ部材６３・６３間は、連結棒６５により連結されている。この連結棒６５は、ガイド部５９を駆動部５８に円滑に追従させて、給餌装置１の走行状態をスムーズに保つために配置されるものである。
【００２８】
次に、本実施形態の給餌装置１の使用態様について説明をする。本実施形態の給餌装置１を使用する給餌設備Ｓを図８に示す。なお、給餌装置１は、制御ボックス５２による制御に基づいて、自動運転を行う。
【００２９】
まず、給餌装置１を、充電装置Ｂが配置されている充電場所Ｐ１に停止させて、充電させる。次いで、所定時間になったら、給餌装置１を、飼料Ｆ積込場所Ｐ２に移動させ、所定量の飼料Ｆの固まりをミキサーＫでほぐした状態で、タンク本体４内に、コンベアＣを利用して投入する。そして、給餌装置１を給餌場所Ｐ３に移動させて、排出口２３（切替シュート３５）から所定量の飼料Ｆを排出させて、図７に示すように、家畜への給餌を行う。そして、給餌作業が終了したら、給餌装置１を充電場所Ｐ１に戻して充電させる。本実施形態の給餌装置１では、このようなサイクルを繰り返して、家畜への定期的な給餌作業を行うことができる。
【００３０】
そして、タンク本体内４では、投入された飼料Ｆは、２個のオーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒで上方にかき上げるように攪拌されて、連通口９ａ・２８ａを経て膨張室２２へ搬送される。搬送された飼料Ｆは、膨張室２２内で膨張させることにより、排出する嵩高を一定とされて、排出口２３（切替シュート３５）から排出される。なお、このとき、２個のオーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒの間の上方に配置される攪拌スクリュー４５をゆっくり回転させることで、攪拌片４５ｂによって飼料Ｆをほぐし、２個のオーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒの上方でブリッジ状に固まることを防止することができる。そのため、飼料Ｆが、タンク３内で固まったり詰まったりすることがなく、一定量を、連続的に安定して給餌することができる。
【００３１】
本実施形態の給餌装置１では、上記のような構成であるため、飼料Ｆを含んだ飼料Ｆを給餌する場合に、一定量を安定して給餌可能である。
【００３２】
また、本実施形態の給餌装置１では、タンク本体４と排出口２３との間に膨張室２２が配置され、タンク本体４と膨張室２２とは、連通口９ａ・２８ａにより連通される構成である。そのため、タンク本体４内でほぐれた飼料Ｆを、一旦、膨張室２２内へ搬送させ、膨張室２２内で膨張させることができて、排出する嵩高を一定にできる。その結果、飼料Ｆの排出量、即ち、給餌量をさらに安定させることができる。また、膨張室２２の側壁２７・２９には、開閉可能な蓋体３０・３０が、それぞれ配置されているため、付勢手段３２の付勢力に抗して蓋体３０を開けることにより、連通口９ａ・２８ａから、容易にタンク本体４内部の点検を行うことができる。さらに、実施形態の場合、仮に、タンク本体４内から膨張室２２への飼料Ｆの搬送量が多くなり過ぎた場合には、各蓋体３０が飼料Ｆに押されて内側から開き、余剰の飼料Ｆを外へ排出させることができ、膨張室２２で飼料Ｆが固まることを防止することができる。各蓋体３０は、膨張室２２に対して付勢手段（コイルばね）３２によって、通常は、閉状態となるように連結されているため、蓋体３０の開状態は、付勢手段３２の付勢力に抗する力が加えられたときにのみ、保たれることとなる。そのため、膨張室２２内の飼料Ｆの量が通常に戻って、飼料Ｆが蓋部３０を押圧しなくなれば、自然に閉状態となる。なお、このような点を考慮しなければ、膨張室２２を設けない構成としてもよく、さらには、膨張室２２を設ける場合にも蓋体３０を配置させない構成としてもよい。
【００３３】
さらに、実施形態の給餌装置１では、膨張室２２の排出口２３の下方に、給餌方向を変更可能な切替シュート３５が進行方向Ｇに対して略直交するように配置されており、切替シュート３５は膨張室２２に回動可能に取付固定されている。そのため、使用時に、進行方向Ｇに対して左右両側に給餌可能に、切替シュート３５の方向を切り替えることができる。その結果、給餌箇所が進行方向Ｇに対して左右両側にある場合にも、給餌装置１の向きを変えることなく給餌できる。なお、この点を考慮しなければ、切替シュート３５を配置させない構成としてもよい。なお、切替シュートの形状は、上記に限られるものではなく、例えば、筒状のものを配置させる構成としてもよく、さらには、切替シュートを筒状に形成した場合、給餌方向を３６０°若しくは１８０°回転可能な構成としてもよい。
【００３４】
さらにまた、実施形態の給餌装置１では、上部室５内部における膨張室２２側の周壁に６ａから下部室７にかけて、連通口９ａ・２８ａの上方を覆うように、整流板１９が配設される構成であるため、タンク本体４における膨張室２２側に飼料Ｆが投入されても、飼料Ｆは、整流板１９の傾斜面１９ｅにより、オーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒの上方に案内されて、飼料Ｆが、直接膨張室２２内に侵入するのを防いでいる。そのため、飼料Ｆが、オーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒを経由しない状態で、膨張室２２内に侵入することを防止できる。その結果、オーガスクリュー４４Ｌ・４４Ｒによって膨張室２２内に搬送された飼料Ｆのみを給餌できて、給餌量を一層安定させることができる。なお、この点を考慮しなければ、整流板１９を配置させない構成としてもよい。
【００３５】
さらにまた、実施形態の給餌装置１では、２個のオーガスクリュー４４と、１個の攪拌スクリュー４５が使用されているが、オーガスクリュー４４及び攪拌スクリュー４５の個数はこれに限られるものではなく、例えば、オーガスクリュー４４を１個配置させ、オーガスクリュー４４の上方に攪拌スクリュー４５を１個配置させたり、オーガスクリュー４４を３個並設させて、オーガスクリュー４４の上方に攪拌スクリュー４５を１個ないしは２個配置させる構成としてもよく、オーガスクリュー４４及び攪拌スクリュー４５の個数は適宜変更可能である。但し、攪拌スクリュー４５の攪拌片４５ｂの形状・個数としては、飼料Ｆをほぐしてオーガスクリュー４４の上方でブリッジ状となるのを防ぐ際に、モーター等の駆動源によって円滑に回転駆動可能に設定されるものを適宜選択するとよい。
【００３６】
なお、本発明では、自動走行手段として、畜舎の上方に配置されるモノレールＭに、タンク本体４の上方に配置される走行装置５７を取り付けているが、自動走行手段としては、これに限られるものではなく、例えば、タンク３を、無人にて誘導制御可能なトラクタ等に牽引させてもよい。しかし、自動走行手段として、モノレールＭとモノレールＭに取り付ける走行装置５７を使用すれば、給餌箇所、即ち、畜舎間の通路を狭くすることもでき、かつ、給餌装置の保管面積も必要としないため、畜舎を省スペース化できて、好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である給餌装置の正面図である。
【図２】図１の給餌装置の平面図である。
【図３】図１の給餌装置の左側面図である。
【図４】図２のIV−IV部位における断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ部位における断面図である。
【図６】図１の給餌装置における膨張室及び排出口を示す分解斜視図である。
【図７】本実施形態の給餌装置の使用態様を示す概略斜視図である。
【図８】本実施形態の給餌装置を使用する給餌設備を示す概略図である。
【符号の説明】
１  給餌装置
３  タンク
４  タンク本体
１９  整流板
２２  膨張室
２３  排出口
３０  蓋部
３５  切替シュート
４３  排出手段
４４  オーガスクリュー
４５  攪拌スクリュー
５７  自動走行手段（走行装置）
Ｆ  飼料
Ｍ  モノレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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