(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機４を搭載し前進走行可能に設けた走行車体１に甘藷の苗を圃場に植える苗植装置２を取付けた自走式の苗植機において、前記苗植装置２には開閉動作する左右一対の板で構成した植込み爪２５を設けるとともに、該植込み爪２５の先端部が、前記走行車体１の走行停止時にあって、圃場に突入して土中を浅く長く後方に進行したのち前後逆方向に折り返して前方上方に進行し土中から脱出するように機体側面視で非円形の軌道Ｂで上下に旋回する構成とし、且つ、該植込み爪２５の先端部が、前記走行車体１の前進時に前記軌跡Ｂで上下に旋回しながら前方移動して前進軌跡Ｂ１をえがいて上下に旋回する時にあって、該植込み爪２５の先端部が下降途中で閉じ動作して苗の基部を挟持しその苗挟持状態のままで圃場に突入して土中を浅く長く後方に進行し、その後、開き動作して苗を離し前後逆方向に折り返して前方上方に進行し土中から脱出するように動作する構成としたことを特徴とする苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、甘藷の苗を移植する苗植機に有効なものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の苗植機は、特開昭６３−１３３９１６号公報に示されているように、苗の基部を保持したプランタ（植込み爪）が旋回して圃場に突入したのち、その下端が土中を浅く長く進行した苗を舟引き植し、さらに同方向に旋回して土中から脱出するように出来ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、舟引き植に移植された苗の基部の上には、上記のプランタの土からの脱出で土が除去されていた。従って、そののち、精巧な覆土装置を用いてその上を土で覆う必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、原動機４を搭載し前進走行可能に設けた走行車体１に甘藷の苗を圃場に植える苗植装置２を取付けた自走式の苗植機において、前記苗植装置２には開閉動作する左右一対の板で構成した植込み爪２５を設けるとともに、該植込み爪２５の先端部が、前記走行車体１の走行停止時にあって、圃場に突入して土中を浅く長く後方に進行したのち前後逆方向に折り返して前方上方に進行し土中から脱出するように機体側面視で非円形の軌道Ｂで上下に旋回する構成とし、且つ、該植込み爪２５の先端部が、前記走行車体１の前進時に前記軌跡Ｂで上下に旋回しながら前方移動して前進軌跡Ｂ１をえがいて上下に旋回する時にあって、該植込み爪２５の先端部が下降途中で閉じ動作して苗の基部を挟持しその苗挟持状態のままで圃場に突入して土中を浅く長く後方に進行し、その後、開き動作して苗を離し前後逆方向に折り返して前方上方に進行し土中から脱出するように動作する構成としたことを特徴とする苗植機とした。
【０００５】
【作用】
上記のように構成した苗植機は、植込み爪２５が原動機４の動力で作動し、その先端部が走行車体１の走行停止時にあって、圃場に突入して土中を浅く長く後方に進行したのち前後逆方向に折り返して前方上方に進行し土中から脱出するように機体側面視で非円形の軌道Ｂで上下に旋回する。作業中は、走行車体１が前進しながら植込み爪２５が作動する。このとき、植込み爪２５の先端部は、下降行程の初期で苗載台（苗フィーダを含む）の近くを通るとき、植込み爪２５が閉じ動作して苗の基部を挟持する。そして、その苗挟持状態のままで圃場に突入して土中を浅く長く後方に進行する。その後、左右に開き動作して苗を離し前後逆方向に折り返して前方上方に進行し土中から脱出する。
【０００６】
【効果】
よって、この発明により、植込み爪２５の先端部に挟持された甘藷の苗の基部が土中を浅く長く後方に進行して植込まれ、しかもその植込まれた甘藷の苗の基部の上には土が残存することになり、苗の基部の上に土を掻き寄せる必要がなくなって、覆土装置が簡略化される。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。図１のように、走行車体１に苗植装置２が取付けられて自走式の苗植機となっている。走行車体１は、つぎのように構成される。歯車箱３の前後に原動機４とフレーム５が固定されている。左右１対の車輪伝動ケース６，６が歯車箱３の両横から斜後下に伸び、それぞれの下端に車輪７，７が取付けられている。これら１対の車輪７，７は、畝Ａを又いでその両横の谷に位置し、原動機４で駆動されて走行車体１を紙面において左に前進させるように出来ている。植付ケース８がフレーム５の後端に固定され、その左側から植付フレーム９が斜後上に伸びている。ハンドルポスト１０がその植付フレーム９の中間部から斜後上に伸び、その上端にハンドル１１が固定されている。なお、フレーム５、植付ケース８および植付フレーム９は、伝動ケースを兼ねている。
【０００８】
苗植装置２は、苗載台１２と植込み装置１３で構成される。苗載台１２は、フレーム５の上方に前上りに配置され、解放された後端の下面が苗受板１４の上に乗り、原動機４で回転されるリードカム１５で左右に往復駆動されるようになっている。苗載台１２には、つぎの集団苗が載せられる。図２のように、パルプで出来た台型のポット１６ａ，１６ａ……が前後左右に接続してポットシート１６となっている（一体に成形される）。ポット１６ａ，１６ａ……内に床土１７を詰めたポットシート１６，１６が苗箱１８内に並べて入れられる（図３）。甘藷から出た芽が節付で３〜５ｃｍに切断されて頂上の孔１６ｂ，１６ｂ……から床土１７に差し込まれ、それぞれの節から伸びた芽が１５ｃｍ程度に生育して甘藷の集団苗が形成される。
【０００９】
植込み装置１３は、つぎのように出来ている。図１、図４および図５のように、植込みケース１９が苗載台１２の後方で走行車体１の中央線上に配置されている。原動機４で回転するクランク２０が植付フレーム９の右側に設けられ、その外周の旋回軸２０ａが植込みケース１９に回転自在に設けられている。アーム１９ａとアーム９ａがそれぞれ植込みケース１９と植付フレーム９の中間部から後に伸び、それぞれの後端がリンク２１の両端で連結されている。カム２２が植込みケース１９内で旋回軸２０ａに固定され、クランク２０が回転すると、植込みケース１９が上下に移動しながらカム２２に対して回転するようになっている。このカム２２は、中央部の押出しカム２２ａと、その両横で１対の開閉カム２２ｂ，２２ｂで構成される。１対の回動軸２３，２３がカム２２の前方で植込みケース１９に上下方向に設けられ、それぞれの下端に取付具２４，２４を介して板状の植込み爪２５，２５が固定されている。アーム２６，２６がそれぞれの回動軸２３，２３から外向に伸び、それぞれの外端の突子２６ａ，２６ａが前方からのばね２７，２７で押されて開閉カム２２ｂ，２２ｂに接触している。すなわち、クランク２０が回転すると、植込みケース１９は、中間部が旋回軸２０ａで旋回されるので、旋回軸２０ａのクランクアーム２０ｂを半径として前後と上下に移動するが、後部がリンク２１で制限されているので、上部におけるやや前上りの姿勢が、下降するに従って前下りの姿勢となり、植込み爪２５，２５の下端部は、走行車体１が停止しているとき、図１および図６における非円形の静止軌道Ｂを通る。そして、植込み爪２５，２５の下端部が下降行程において苗受板１４の取出口を通過するとき、突子２６ａ，２６ａが開閉カム２２ｂ，２２ｂの大径部に乗って左右の植込み爪２５，２５が近寄り（閉じ）、苗載台１２から苗受板１４上に押し出されている集団苗中の１つのポット１６ａを挟む。植込み爪２５，２５がさらに下降すると、上記のようにして挟まれたポット１６ａが苗とともに集団苗から欠ぎ取られる。そののち、植込み爪２５，２５の下端部はさらに下降して畝Ａの上面に突入し、その土内を浅く長く（やや下向に）進行し、軌道Ｂの下端に達すると、突子２６ａ，２６ａが開閉カム２２ｂ，２２ｂの小径部に落ち、ばね２７，２７でアーム２６，２６が押されて植込み爪２５，２５が離れる（開く）。そののち、植込み爪２５，２５の下端部は、折り返すようにして逆方向に土中を進行して畝Ａから抜け出す。
【００１０】
摺動軸２８が植込みケース１９の前部に縦向に設けられ、ばね２９で押し下げられている。板ばねで出来た押出具３０が摺動軸２８の下方の突端に固定され、その下端部が左右の植込み爪２５，２５の間に接触するようにして位置している。レバー３１が横軸３２でその回りに揺動するように取付けられ、その突端が摺動軸２８に係合し、これから下に伸びる突子３１ａが押出カム２２ａに接触している。そして、植込み爪２５，２５の下端部が軌道Ｂの下端に達すると、突子３１ａが押出カム２２ａの小径部に落ち、ばね２９が摺動軸２８を押し下げ、押出具３０の下端が植込み爪２５，２５の下端まで下ってその間のポット１６ａを押し下げる。そののち、押出カム２２ａの回転で突子３１ａが図４で時計方向に回り、レバー３１がばね２９に抗して摺動軸２８を引き上げ、植込み爪２５，２５が苗受板１４の取出口を通過するときには予め押出具３０の下端を植込み爪２５，２５の下端から引き上げるようになっている。
【００１１】
なお、作業中は走行車体１が前進しているので、植込み爪２５，２５の下端部は、図６の前進軌道Ｂ1 を画く。植込み爪２５，２５中、片側は固定しても良い。また、苗載台１２の前方に植込み装置１３を配置することもできる。苗載台１２は、つる状の苗が並べて保持されるフィーダでも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】その苗植機に用いる苗を育てるポットシートの斜面図。
【図３】その苗箱の斜面図。
【図４】その苗植機の一部の拡大した切断側面図。
【図５】その正面図。
【図６】その作用図。
【符号の説明】
１    走行車体
２    苗植装置
４    原動機
２５  植込み爪
Ｂ    走行停止時の植込み爪先端部の軌道
Ｂ１  前進時の植込み爪先端部の軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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