(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材と、前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止すると共に前記ケース内で上下動可能になされた抑え部材とを有する部品供給装置において、ケース内で持ち上げられた前記抑え部材と前記開閉部材とを一体として移動させて前記開口を開くための一体化手段を設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材と、前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止すると共に前記ケース内で上下動可能になされた抑え部材とを有する部品供給装置において、ケース内で持ち上げられた前記抑え部材を前記開閉部材に固定する固定手段と、前記抑え部材と前記開閉部材との固定状態を解除して抑え部材を下降可能とする固定解除手段とを設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材と、前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止すると共に前記ケース内で上下動可能になされた抑え部材とを有する部品供給装置において、ケース内で持ち上げられた前記抑え部材が係合して該抑え部材の移動により前記開閉部材を開口を開く方向に移動可能とする被係合部を前記開閉部材に形成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
前記開閉部材が開口を開閉する移動は横方向へのスライド移動であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記ケースの上部側壁には前記開閉部材及び前記抑え部材が突出可能に切り欠きが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記抑え部材に連結された線状体の他端が連結され、該線状体を牽引することにより前記抑え部材を上昇させる牽引部材を設けたことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記一体化手段は前記抑え部材に連結された線状体と該線状体を牽引することにより前記抑え部材を上昇させる牽引部材とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記固定手段は前記抑え部材に連結された線状体と該線状体を牽引することにより前記抑え部材を上昇させる牽引部材と該牽引部材に係合して前記抑え部材が下降方向への移動を規制する係合部材とより構成され前記固定解除手段は該係合部材の前記牽引部材への係合を解除するものであることを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記線状体の他端を前記開閉部材に固定して前記牽引部材には前記線状体を掛け渡す掛け渡し部を形成したことを特徴とする請求項７または８に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記固定解除手段は前記開閉部材が前記開口を閉じた位置で前記固定手段による固定状態を解除することを特徴とする請求項２または８に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
請求項１乃至５のいずれかに記載の部品供給装置に使用され、前記抑え部材に係合して前記ケース内で引張り上げると共に前記開閉部材に係合させた状態で開閉部材及び抑え部材を開閉させる開閉補助部材。
【請求項１２】
チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材と、前記ケース内で上下動可能になされ前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止する抑え部材とを有する部品供給装置の前記ケース内にチップ部品を補充する部品補充方法において、前記抑え部材を上昇させる上昇工程と、前記抑え部材と前記開閉部材を一体として移動させて前記開口を開く開き工程と、チップ部品を補充する補充工程とを設けたことを特徴とする部品補充方法。
【請求項１３】
チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材と、前記ケース内で上下動可能になされ前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止する抑え部材とを有する部品供給装置の前記ケース内にチップ部品を補充する部品補充方法において、前記抑え部材を上昇させる上昇工程と、前記抑え部材を前記開閉部材に固定する固定工程と、前記抑え部材と前記開閉部材を一体として移動させて前記開口を開く開き工程と、チップ部品を補充する補充工程と、前記抑え部材と前記開閉部材を一体として移動させて前記開口を閉じる閉じ工程と、前記抑え部材の前記開閉部材への固定を解除する固定解除工程を設けたことを特徴とする部品補充方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材と、前記ケース内で上下動可能になされ前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止する抑え部材とを有する部品供給装置及び該装置の前記ケース内にチップ部品を補充する部品補充方法及び前記部品供給装置の前記開閉部材及び抑え部材を開閉させる開閉補助部材に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種バルク状に収納された部品を供給する部品供給装置として、特開平８−３２２８５号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
この従来技術によればケース内にチップ部品の暴れを防止する押さえ部材（抑え部材）を設けたので、該部品のケース内での衝突頻度を低下させ部品の損傷を防止することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、該ケースの上方に部品補充用の開口を有して、ケース内のチップ部品が減少してきて該開口から部品を補充しようとする場合に、ケース内に抑え部材があるため、そのままチップ部品を流し入れることができず、抑え部材を取り除いてから開口を開けてチップ部品を補充しなければならなかった。この一連の作業は手間が掛かるものである。
【０００５】
そこで本発明は、チップ部品をバルク状に収納するケース内に抑え部材があってもチップ部品補充の手間を軽減することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材と、前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止すると共に前記ケース内で上下動可能になされた抑え部材とを有する部品供給装置において、ケース内で持ち上げられた前記抑え部材と前記開閉部材とを一体として移動させて前記開口を開くための一体化手段を設けたものである。
【０００７】
このように構成したので、抑え部材と開閉部材を別個に移動させる手間が省け、チップ部品補充の手間が軽減される。
【０００８】
また本発明は、チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材と、前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止すると共に前記ケース内で上下動可能になされた抑え部材とを有する部品供給装置において、ケース内で持ち上げられた前記抑え部材を前記開閉部材に固定する固定手段と、前記抑え部材と前記開閉部材との固定状態を解除して抑え部材を下降可能とする固定解除手段とを設けたものである。
【０００９】
このように構成したので、抑え部材と開閉部材が固定された状態で開口の開閉を行うことができ、部品補充のための手間が軽減されると共に、開閉部材が開口を閉じてから抑え部材の固定を解除して下降可能とすることができる。
【００１０】
また本発明は、チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材と、前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止すると共に前記ケース内で上下動可能になされた抑え部材とを有する部品供給装置において、ケース内で持ち上げられた前記抑え部材が係合して該抑え部材の移動により前記開閉部材を開口を開く方向に移動可能とする被係合部を前記開閉部材に形成したものである。
【００１１】
このように構成することにより、抑え部材と開閉部材とを一体として移動して開口を開けることができる。
【００１２】
また本発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の部品供給装置において、開閉部材が開口を開閉する移動は横方向へのスライド移動としたものである。
【００１３】
また本発明は、請求項４に記載の部品供給装置において、前記ケースの上部側壁には前記開閉部材及び前記抑え部材が突出可能に切り欠きが設けられているものである
また本発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載の部品供給装置において、前記抑え部材に連結された線状体の他端が連結され、該線状体を牽引することにより前記抑え部材を上昇させる牽引部材を設けたものである。
【００１４】
このように構成したので、牽引体を移動するのみで抑え部材の持ち上げ及び開口を開ける動作が連続して行えチップ部品の補充動作を軽減することができる。
【００１５】
また本発明は、請求項１に記載の部品供給装置において、前記一体化手段は前記抑え部材に連結された線状体と該線状体を牽引することにより前記抑え部材を上昇させる牽引部材とで構成されているものである。
【００１６】
このように構成したので、牽引体を移動するのみで抑え部材の持ち上げ及び開口を開ける動作が連続して行えチップ部品の補充動作を軽減することができる。
【００１７】
また本発明は、請求項２に記載の部品供給装置において、前記固定手段は前記抑え部材に連結された線状体と該線状体を牽引することにより前記抑え部材を上昇させる牽引部材と該牽引部材に係合して前記抑え部材が下降方向への移動を規制する係合部材とより構成され前記固定解除手段は該係合部材の前記牽引部材への係合を解除するものである
また本発明は、請求項７または８に記載の部品供給装置において、前記線状体の他端を前記開閉部材に固定して前記牽引部材には前記線状体を掛け渡す掛け渡し部を形成したものである。
【００１８】
このように構成したので、牽引部材の移動距離が少なくても抑え部材の上下動距離を長くすることができる。
【００１９】
また本発明は、請求項２または８に記載の部品供給装置において、前記固定解除手段は前記開閉部材が前記開口を閉じた位置で前記固定手段による固定状態を解除するようにしたものである。
【００２０】
このように構成したので、抑え部材が収納ケースの壁に引っ掛かり下面が傾斜してしまうことを防止できる。
【００２１】
また本発明は、    また本発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の部品供給装置に使用される開閉補助部材が、前記抑え部材に係合して前記ケース内で引張り上げると共に前記開閉部材に係合合させた状態で開閉部材及び抑え部材を開閉させるものである。
【００２２】
このように構成したので、抑え部材の待避を簡単に行える。
【００２３】
また本発明は、チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材と、前記ケース内で上下動可能になされ前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止する抑え部材とを有する部品供給装置の前記ケース内にチップ部品を補充する部品補充方法において、前記抑え部材を上昇させる上昇工程と、前記抑え部材と前記開閉部材を一体として移動させて前記開口を開く開き工程と、チップ部品を補充する補充工程とを設けたものである。
【００２４】
このようにしたので、抑え部材と開閉部材を別個に移動させる手間が省け、チップ部品補充の手間が軽減される。
【００２５】
また本発明は、チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材と、前記ケース内で上下動可能になされ前記ケース内に収納されたチップ部品の暴れを防止する抑え部材とを有する部品供給装置の前記ケース内にチップ部品を補充する部品補充方法において、前記抑え部材を上昇させる上昇工程と、前記抑え部材を前記開閉部材に固定する固定工程と、前記抑え部材と前記開閉部材を一体として移動させて前記開口を開く開き工程と、チップ部品を補充する補充工程と、前記抑え部材と前記開閉部材を一体として移動させて前記開口を閉じる閉じ工程と、前記抑え部材の前記開閉部材への固定を解除する固定解除工程を設けたものである。
【００２６】
このようにしたので、抑え部材と開閉部材を別個に移動させる手間が省け、チップ部品補充の手間が軽減され、さらに抑え部材が姿勢が斜めのまま下降してしまうことを防止できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図に基づき詳述する。
【００２８】
図２に於て、１はＹ軸モータ２の回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない固定手段に固定されて載置される。
【００２９】
７は供給台であり、チップ部品５を供給する部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台駆動モータであり、ボールネジ軸１０を回動させることにより、該ボールネジ軸１０が螺合し供給台７に固定されたナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００３０】
Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転により吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションであり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品５を吸着する。
【００３１】
１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
【００３２】
認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであり、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度位置ずれを補正する角度量を予め決められた角度量に加味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させる。θ方向とは上下方向に伸びるノズル１４の軸の周りに回転する方向である。
【００３３】
角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５が装着ヘッド１５の下降により装着される。
【００３４】
次に、部品供給装置８について図３に基づき説明する。
【００３５】
部品供給装置８は図２に示すように電子部品自動装着装置の供給台７の移動方向即ち配列方向には幅が狭く作られており、なるべく沢山の装置８が配設されるようになされている。このように幅を狭くして沢山の装置８が並べられることで供給台７の移動距離もなるべく少なくなるようになされている。
【００３６】
部品供給装置８にはバルク状（バラの状態）にチップ状電子部品５を収納する収納ケース２３が簡単には取り外しができないように設けられており、該ケース２３の下端には上下動する筒部材２４が挿入する孔部が穿設されチップ部品５を自重落下により筒部材２４中に導き入れるようにしている。ケース２３に収納（貯溜）されているチップ部品５は小さく、例えば長い２辺が１．６ｍｍ×０．８ｍｍといった大きさの直方体形状を呈するものがあり、収納ケース２３にはこのようなチップ部品５が数万個収納される。
【００３７】
該筒部材２４中を落下したチップ部品５は回動する平ベルト２５上に載置され、該ベルト２５により図３の左方に送られる。該ベルト２５はラチェット機構の駆動により間欠的に回動し、部品５が所定の部品供給位置に供給された時に、吸着ノズル１４の下降により真空吸着されるものである。
【００３８】
収納ケース２３は前述するように部品供給装置８の配設方向である図３の紙面の奥行き方向に狭く、それと直交する図３の左右方向に幅広の上から見て長方形の形状をなしており、容器（ケース）内面の水平面内における形状も長方形である。また、ケース２３の狭いほうの内壁２６（図９参照）は上部から所定の高さまで垂直に形成されている（即ち、部品供給装置８が供給台７上に取り付けられている場合に垂直となる。）。ケース２３の広いほうの内壁２２（図９参照）も垂直に形成されている。
【００３９】
また、収納ケース２３の上部は開口部２７とされており、該開口部２７は開閉部材としての上蓋２８で覆われている。収納ケース２３の内部にはチップ部品５を自重で押さえ、チップ部品５が供給台７の移動により暴れて互いに衝突し、摩耗または破損することを抑える抑え部材としての抑え板２９が上下動可能に挿入されている。
【００４０】
該抑え板２９の形状は収納ケース２３の内面形状に合わせて略直方体形状であり、ケース２３の内壁２２、２６（図１及び図９参照）との隙間はなるべく小さくチップ部品５が抑え板２９と内壁２２、２６との隙間から上方に飛び出さないようになされている。また、抑え板２９が直方体形状であることより、その下面３８は側面に対して直角な平面であり、ケース２３の内壁２２、２６が垂直なことよりケース２３内でチップ部品５を押さえている状態では、この下面は水平である。尚、供給台７が０．１秒の間に１０ミリ近い距離を移動して停止するような挙動を行うため、そのような振動によりバラの状態のチップ部品５の集積はその上面が水平にならされる性質があり、抑え板２９の下面が水平であることにより、この隙間が空かずにチップ部品５の暴れを防止する実効が図られるものである。抑え板２９の下面を水平面以外の面にすると抑え板２９の自重程度では、チップ部品５の集積の上面が水平に近付こうとすることにより隙間が空き、その隙間で部品５が跳ねる等して暴れることにより部品５の摩耗及び破損の防止が十分に行えなくなるものである。
【００４１】
抑え板２９の側面とケース２３との内壁２２、２６との隙間は前述するように、チップ部品５が飛び出ないように小さくなされる必要があるが、さらに該抑え板２９が斜めになることなくケース２３の内壁２６にガイドされてスムーズに上昇、下降するようにするためにもなるべく小さくする必要がある。しかし、隙間はあまり小さくすることが加工上も難しいので、抑え板２９が斜めにならないようにするのは抑え板２３の厚さ（高さ方向）をある程度寸法を取ることにより実現している。但し、厚みを取り過ぎると収納ケース２３の容量が小さくなってしまうか、ケース２３が大きくなりすぎてしまうため、これらを考慮した厚みとする必要がある。
【００４２】
さらに、内壁２６と摺動する側面３７は比較的狭いために隙間を小さくできるが、内壁２２に対して摺動する抑え板２９の側面３１は摺動する面が広いため隙間を小さく一定に保つことが難しい。また供給台７の移動及び停止動作により該側面３１が内壁２２に当るため隙間が大きくがたがあると傷付き易く、内壁２２に傷がつくと抑え板２９の上下動がスムーズになされなくなる恐れがでてくる。このため、図１０及び図１１に示すように側面３１には夫々２ケ所に上下（抑え板２９の上下する方向）に延びる突部４０が設けられている。この突部４０と内壁２２との寸法を小さくすることでがたつきなくしかも滑らかに移動するよう抑え板２９と内壁２２を嵌合させている。但し、側面３１の突部４０以外の部分の内壁２２との隙間は、チップ部品５が通れないような隙間にしておくことは必要である。尚、抑え板２９は略直方体形状と前述しているが、上面は直方体の一部でなくても構わない。
【００４３】
収納ケース２３の内壁２６は下方では、垂直から所定の角度の斜面になり、チップ部品５は該斜面上を滑り落ち、前述する筒部材２４の開口に導き入れられるようにされている。前記抑え板２９はケース２３の内壁２６が垂直から斜面になる位置まで下降可能であり、これより下には下降できない。
【００４４】
収納ケース２３及び抑え板２９の材質は樹脂であり、熱膨張率が同じとなるよう同じ材質であることが望ましいが、異なる材質であっても近い膨張率であればよい。また、収納ケース２３の側壁は抑え板２９の状態及びチップ部品５の量が分かるように透明あるいは半透明としてもよい。少なくとも内壁２２の部分のケース２３の側面を半透明または透明にしておくと、確認が容易となる。
【００４５】
次に、チップ部品５を収納ケース２３内に補充するための機構について図１等に基づいて説明する。
【００４６】
抑え板２９の上面の中央部には伸縮しない材質で屈曲自在の線状体としての紐３０が取り付けられており、その他端は牽引部材としてのスライド板３２に接続されている。スライド板３２は上蓋２８上に形成された図示しないガイド溝に沿って水平方向（図１及び図４等の矢印方向）に往復移動可能に取り付けられている。該スライド板３２の矢印方向への移動により抑え板２９はケース２３内を上昇して上蓋２８に密着するようになされている。
【００４７】
上蓋２８の図１の右端面はくの字形状に突出しており、ケース２３の壁の切り欠き３３に該突出部３４が嵌合して、ケース２３に隙間ができないようになされている。
【００４８】
該突出部３４の突出長さは、抑え板２９の厚さと同じ寸法になされており、抑え板２９が上昇して図６に示すように上蓋２８のコーナー部（直角になされている。）に収まるようになされており、両者は一体となされる。抑え板２９の一端が係合する突出部３４の内側が被係合部である。
【００４９】
収納ケース２３の上端の開口部２７には上蓋２８が切り欠き３３より突出してスライド移動する際の図示しないガイド部が形成してあり、スライド板３２を図４の状態から図６の状態に移動させた後もさらに移動させることにより図１に示すように抑え板２９及び上蓋２８がスライド移動する。
【００５０】
また、この上蓋２８の移動のガイド部は補充用のチップ部品５が入ったバルクケース３６の出口側が嵌合してスライド移動できるガイド部を兼ねており、上蓋２８を適当量移動させることで、ケース２３の開口部２７と該ケース３６の出口の開口とをチップ部品５を外に漏れることなく連通させることができる。
【００５１】
このようにできることから、供給台７から取り外した部品供給装置８を反転させることで、収納ケース２３内のチップ部品５をバルクケース３６に戻すことも可能である。上蓋２８のスライド移動は、該バルクケース３６の嵌合に合う位置で停止するようにストッパで規制するようにしてもよい。
【００５２】
以下チップ部品５の補充動作について説明する。
【００５３】
供給台７を所定の位置で停止させ、部品供給装置８を供給台７に取り付けた状態で、操作者が補充しようとする部品供給装置８の収納ケース２３のスライド板３２を図４の矢印方向に移動させると、紐３０につながっている抑え板２９は引っ張られて図５のように上昇し、図６のように上蓋２８に密着する。
【００５４】
この上昇時には、抑え板２９の側面３８及び側面３１の突部４０が内壁２２、２６にガイドされながら水平状態を保って上昇する。
【００５５】
さらに、一連の動作としてスライド板３２をスライド移動させると、抑え板２９及び上蓋２８は一体として開口部２７上をスライド移動し、所定距離移動したところで図示しないストッパの規制により停止する。本実施の形態は抑え板２９は紐３０に引っ張られて移動するのであるが、上蓋２８は抑え板２９が突出部３４を押すことによって移動するようにしてもよいし、またスライド板３２が上蓋２８を直接移動させるようにしてもよい。
【００５６】
このようにして開口した開口部２７にチップ部品５が封入されたバルクケース３６を前述のように嵌合させ、バルクケース３６の図示しないシャッタを開けることによりチップ部品５が収納ケース２３内に流し込まれる。
【００５７】
次にバルクケース３６を取り除き図７に示すように上蓋２８を矢印方向に移動させて開口部２７を閉め、さらにスライド板３２を図８に示すように左方向に移動させることにより抑え板２９がチップ部品５の上に載るまで内壁２６にガイドされながら下面を水平に保ったまま下降される。
【００５８】
このようにした状態で、図示しない操作部を操作することにより電子部品自動装着装置の自動運転が行われる。
【００５９】
先ず、ベルト２５及び筒部材２４の駆動によりケース２３内のチップ部品５はベルト２５上を吸着ノズル１４の吸着可能な位置まで搬送されている。
【００６０】
次に、所望のチップ部品５を供給する部品供給装置８が吸着ノズル１４の吸着位置に停止するように供給台７が移動される。この移動及び停止に際して、抑え板２９が集積されたバラの（バルク状の）チップ部品５を押さえているので、互いに衝突して摩耗などすることが抑えられる。
【００６１】
次に、部品５を吸着ノズル１４が取り出した後、ロータリテーブル１３は間欠的に回転して次のステ−ションに装着ヘッド１５が達する。この時に、吸着ステ−ションＩでは次の部品５が同様にして吸着される。
【００６２】
次に、認識装置１６により部品５の位置ずれが認識され、その後角度位置及びＸＹ方向の位置が補正され、装着ステ−ションＩＶにてプリント基板上に該部品５が装着される。
【００６３】
このようにして部品５の吸着が行われる毎に、供給台７は高速で移動及び停止が行われており、収納ケース２３内の部品５の集積状態は上面が略水平となり、抑え板２９との隙間がない状態となり、供給台７の移動でもほとんど暴れることがなくなる。
【００６４】
このようにして、収納ケース２３内の部品５が除々に減少すると、抑え板２９は下面が水平状態を保って部品５を押さえながら下降していく。
【００６５】
尚、収納ケース２３への部品５の供給は供給台７上に部品供給装置８が取り付けてあってもできるが、取り外した状態でも同様にしてできる。
【００６６】
尚、本第１の実施の形態では紐３０は直接抑え板２９に連結されているが、紐３０の途中に球状物等の部材を設けて、この部材が上蓋２８に係合して上蓋２８と抑え板２９が一体化されて移動するようにしてもよい。このようにすれば抑え板２９が突出部３４を押さなくても移動可能である。
【００６７】
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００６８】
部品供給装置８自体の構造は第１の実施の形態と略同じであり異なるのは図１２に示す収納ケース２３内で昇降移動する抑え板４１及び上蓋４２の構造である。
【００６９】
即ち、抑え板４１は第１の実施の形態の抑え板２９と側面及び下面の構造は同じであり、収納ケース２３内のチップ部品５を押さえてその暴れを防止する機能を有するもので広い側面には突部４０が同様に形成されている。従って、部品５の減少に伴い下面を水平に保って部品を押さえながら自重で下降していく。
【００７０】
異なる点は、部品５の補充を行う際に抑え部材としての抑え板４１の除去及び開閉部材としての上蓋４２を開くための機構であり、第２の実施の形態では開閉補助部材としての治具棒４３を使用していることである。また、治具棒４３は抑え板４１を上蓋４２に固定する固定手段として、及びこの固定を解除する固定解除手段としての働きをする。
【００７１】
上蓋４２には、治具棒４３を貫通させる穴が空けられていること、及びスライド板２９をガイドする構造となっていない他は、上蓋２８と同構造である。
【００７２】
また、治具棒４３の下端部には水平に対向する方向に突出する係合片４４が突設されており、抑え板４１の上部には、該係合片４４が嵌合する嵌合孔４５が穿設されている。嵌合孔４５は図１３に詳細に図示されているように、開口部のみ係合片４４が挿入可能な形状になされ、内部は上部から見て円形で該係合片４４が回動でき、回動されると天井面に規制されて抜け止めされ、治具棒４３を持ち上げることにより抑え板４１が持ち上げられるようになされている。該嵌合孔４５の内部には、挿入された係合片４４が回動され、９０度回転したところで、回動の規制を行うストッパ４６が設けられている。
【００７３】
第２の実施の形態におけるチップ部品５の補充動作を図１２乃至図１８に基づき説明する。
【００７４】
先ず、チップ部品５が収納ケース２３内に無いかまたは、内壁２６が斜面になっている部位までしか積載されていない場合には、図１４に示すように抑え板４１は内壁２６が垂直から斜面に変わる部位で停止している。
【００７５】
この状態で、操作者は治具棒４３を上蓋２８の穴を介してケース２３内に挿入し、抑え板４１の嵌合孔４５に先端の係合片４４を挿入する。
【００７６】
次に、治具棒４３をストッパ４６で停止する位置まで図１５に示すように嵌合孔４５内で回転させる。
【００７７】
次に、治具棒４３を上方に引き上げることにより、抑え板４１を図１６に示すように上蓋４２に密着させ、この状態のまま図１２に示すように矢印方向に上蓋４２及び抑え板４１をスライド移動させ、開口部２７を開口させる。
【００７８】
次に、この開口部２７にバルクケース３６の供給口をスライドして図１６に示すように嵌合させ、図示しないシャッタを開くことによりチップ部品５を収納ケース２３内に流し入れ、補充を行う。バルクケース３６が１つのみではケース２３が一杯にならない場合には複数本のバルクケース３６を使用すればよい。バルクケース３６を付けるなどの作業をしているときには、抑え板４１はケース２３の側壁上に載置されており、治具棒４３から手を離しても抑え板４１が落下してしまうことはない。
【００７９】
次に、バルクケース３６を取り去って、図１７に示すように治具棒４３を矢印方向に移動させ開口部２７を閉め、治具棒４３を反対方向に回転させ、係合片４４を嵌合孔４５から外して抜き取る。
【００８０】
この結果、図１８に示すように、抑え板４１は水平状態を保ったまま、落下して補充されたチップ部品５に当接して該部品５を押さえた状態で停止する。
【００８１】
第２の実施形態では抑え板４１が突出部３４を押圧して移動するものであるが、抑え板４１が突出部３４に当接していなくとも治具棒４３が抑え板４１及び上蓋４２の両者を移動させることもできる。
【００８２】
以下の、自動運転動作は第１の実施の形態と同様である。
【００８３】
次に、第３の実施の形態について説明する。
【００８４】
第１の実施形態においては、スライド板３２あるいは抑え板２９が上蓋２８に固定されていないため、図７に示すように上蓋２８を閉める場合に完全に閉じる前にスライド板３２が上蓋２８に対して動いてしまい、抑え板２９が落下を開始してしまうことがあり、抑え板２９が収納ケース５１の壁の上端部に当る等して内壁２６に対して直角な方向（部品供給装置５０を供給台７に取り付けた場合には水平方向）に対して斜めの姿勢のままで下降してしまうことがある。このような事態を回避するべく上蓋２８が完全に閉じるまでスライド板３２を上蓋２８に対する位置がずれないように押さえているのは大変である。第３の実施形態はこのような第１の実施形態の問題点を解決するためのものである。
【００８５】
部品供給装置５０自体の構造は第１の実施の形態の部品供給装置８と略同じであり同一の構造のものについては同一の符号を付して説明する。
【００８６】
図１９乃至図２５に示すように部品供給装置５０には第１の実施形態と類似の収納ケース５１が取り付けられており、チップ部品がバルク状に積載収納されている。該ケース５１に連通する筒部材２４を通ってチップ部品５がベルト２５上に供給されるものである。
【００８７】
収納ケース５１の内部には抑え板５２が昇降自在に載置されており、その中央部には孔部５３が穿設されておりその内部には圧縮バネ５４が内蔵されている。
【００８８】
バネ５４の下部はカラー５５で受けられており、該カラー５５に第１の実施形態の紐３０と同様な紐５６が取り付けられている。また、孔部５３の上面は天板５７で被われ、バネ５４の上部が規制されている。天板５７には紐５６が通る図示しない穴が開けられているため、紐５６は該穴を通って上方に伸びスライド板５８を介して上蓋５９に取り付けられている。スライド板５８には棒状のピン６０がそのくりぬかれた内部に立設されている。その軸方向は図２０の紙面に対して垂直な方向に伸びるように立設されている。前記紐５６は該ピン６０に掛け渡されている。また、該紐５６は上蓋５９の中央部の下面に開けられた図示しない穴を通っている。従って、スライド板５８が図２１の右方向に摺動移動することにより、紐５６が引っ張られ抑え板５２が上昇する。
【００８９】
上蓋５９には揺動レバー６２が支軸６３の周りに揺動可能に取り付けられており、該レバー６２が上蓋５９の移動方向に向かって形成されたすり割り内で揺動するものである。図２０乃至図２５は該すり割りに沿って破断された断面を示している。揺動レバー６２には摺動移動してくるスライド板５８が当接するレバー６４及び該レバー６４がスライド板５８に押されて揺動して、スライド板５８に形成された係合ピン６５に係合する係合フック６６が形成されている。上蓋５９は該レバー６２が揺動する範囲が収納ケース５１の内部に向かって突出した形状であり、抑え板５２はこの突出部分を逃げた形状である。但し、抑え板５２の下面は収納ケース５１の内壁との隙間が開かないように張り渡されている。
【００９０】
また、揺動レバー６２の右端には係合解除レバー６７が形成されており、該レバー６７の上端を下方に付勢する圧縮バネ６８が上蓋５９に内蔵されているため常に、揺動レバー６２は時計回りに揺動するようにされている。
【００９１】
収納ケース５１の側壁７０には該側壁７０に設けられた支軸７１の周りに揺動可能な係止レバー７２が設けられており、該レバー７２は下方から圧縮バネ７３により付勢されている。該レバー７２の先端には回転可能に円筒形状のベアリング７４が取り付けられており、前記上蓋５９が図２１に示すように開口部２７を閉じている位置の場合に該ベアリング７４が圧縮バネ６８の付勢力に抗してレバー６７を押し上げている。この位置ではフック６６はピン６５に係合しない位置になされている。また、この位置でベアリング７４が上蓋５９の側面に係合しており、上蓋５９が開かないようにストッパの役目を果たしている。
【００９２】
上蓋５９、抑え板５２、スライド板５８及び収納ケース５１の形状及び機能は上記する以外は第１の実施形態の夫々上蓋２８、抑え板２９、スライド板３２及び収納ケース２３の形状及び機能と略同様である。
【００９３】
以上の構成により以下第３の実施形態の動作について説明する。
【００９４】
先ず、チップ部品５がケース５１内に少なくなると、図２１に示すように抑え板５２がケース５１内で下降した位置に停止している。次に、作業者が部品補充のために開口部２７を開ける作業を開始する。この作業は部品供給装置５０が供給台７に取りつけられたままでもできるが、外して行ってもよい。
【００９５】
即ち、作業者はスライド板５８に指を掛け右側に移動させる。この結果、スライド板５８によって（より具体的にはピン６０によって）線状体としての紐５６が牽引されカラー５５及びバネ５４を介して抑え板５２が上昇させられる。スライド板５８が右方向に移動するとその移動距離の２倍の長さの紐５６が引き上げられる。
【００９６】
スライド板５８の移動途中に図２２に示すように抑え板５２が上蓋５９に当接し、さらにスライド板５８が移動することによりバネ５４が圧縮され抑え板５２が上蓋５９に密着される。また、図２３に示すようにスライド板５８が揺動レバーのレバー６４に当接して押圧することにより、係合フック６６が係合ピン６５に係合し、スライド板５８が左方向（開口部２７を開ける方向）に戻ることを規制している。
【００９７】
また、このときには、図２３に示すように係合解除レバー６７がベアリング７４に当接して係止レバー７２を押し下げるため、上蓋５９への規制が解除され、さらに、スライド板５８が移動させられることにより上蓋５９と抑え板５２は一体となって右方向に移動し、開口部２７が開かれる。詳しくは、スライド板５８が移動することにより紐５６が引っ張られこの紐５６に連結されている上蓋５９及び抑え板５２が一体となって移動するものである。また、移動中は係合フック６６が係合ピン６５に係合した状態が維持されるので、上蓋５９に抑え板５２は密着されて固定された状態が保持される。
【００９８】
この開口部２７の開く動作の途中において、ベアリング７４は上蓋５９及び抑え板５２の下面を回転しながら移動することとなる。
【００９９】
次に、開口部２７が完全に開けられると、図２０に示すようにバルクケース３６がスライドして該開口部２７に装着され、図示しないシャッタが開けられることによりチップ部品５がケース５１内に流し込まれ補充が行われる。この開口部２７が適当な大きさとなるように、上蓋５９の移動位置は図示しないストッパで規制されるようにすればよい。また、このとき、作業者はスライド板より手を放しているが、バネ６８により抑え板５２と上蓋５９との固定状態は維持されている。このように固定状態が維持されることより、一端係合フック６６が係合ピン６５に係合してしまえば、作業者はスライド板５８を移動させなくとも上蓋５９の適宜な位置に指を掛けることでも開口部２７を開けることができる。
【０１００】
次に、部品５の充填が終了した後に、バルクケース３６を外し、スライド板５８または上蓋５９自体を左側に移動させ開口部２７を閉じる。
【０１０１】
図２４に示すように、開口部２７が完全に閉じ抑え板５２が側壁７０に引っ掛からない位置となったときに、係止レバー７２が反時計方向に揺動し、ベアリング７４が係合解除レバー６７を押し上げることにより係合フック６６が係合ピン６５から外れる。
【０１０２】
この結果、図２５に示すように抑え板５２はその底面が側壁７０に対して直角になる姿勢（部品供給装置５０が供給台７に取り付けられている場合には水平となる姿勢）を保って自重により下降して、積載された部品５の上に載置される。
【０１０３】
次に、部品供給装置５０が供給台７上に取り付けられチップ部品５の基板６への装着が続行される。
【０１０４】
【発明の効果】
以上のように本発明は、抑え部材と開閉部材の一体として移動させて開口の開閉を行うので、チップ部品補充の手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】収納ケースにチップ部品を補充する状態を示す側面図である。
【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。
【図３】部品供給装置を示す側面図である。
【図４】収納ケースを示す側面図である。
【図５】収納ケースを示す側面図である。
【図６】収納ケースを示す側面図である。
【図７】収納ケースを示す側面図である。
【図８】収納ケースを示す側面図である。
【図９】収納ケースに挿入された抑え板の一部を示す平面図である。
【図１０】抑え板を示す平面図である。
【図１１】抑え板を示す側面図である。
【図１２】第２の実施形態における収納ケースにチップ部品を補充する状態を示す側面図である。
【図１３】第２の実施形態における抑え板の一部を上部より見た平面図である。
【図１４】第２の実施形態における収納ケースを示す側面図である。
【図１５】第２の実施形態における収納ケースを示す側面図である。
【図１６】第２の実施形態における収納ケースを示す側面図である。
【図１７】第２の実施形態における収納ケースを示す側面図である。
【図１８】第２の実施形態における収納ケースを示す側面図である。
【図１９】第３の実施形態における部品供給装置を示す側面図である。
【図２０】第３の実施形態における収納ケースにチップ部品を補充する状態を示す側面図である。
【図２１】第３の実施形態における収納ケースを示す側面図である。
【図２２】第３の実施形態における収納ケースを示す側面図である。
【図２３】第３の実施形態における収納ケースを示す側面図である。
【図２４】第３の実施形態における収納ケースを示す側面図である。
【図２５】第３の実施形態における収納ケースを示す側面図である。
【符号の説明】
５                    チップ状電子部品
８                    部品供給装置
２３                収納ケース
２７                開口部
２８                上蓋（開閉部材）
２９                抑え板（抑え部材）
３０                紐（線状体）（一体化手段）
３２                スライド板（牽引部材）（一体化手段）
３３                切り欠き
３４                突出部（被係合部）
４１                抑え板（抑え部材）
４２                上蓋（開閉部材）
４３                治具棒（開閉補助部材）（一体化手段）（固定手段）（固定解除手段）
５１                収納ケース
５２                抑え板（抑え部材）
５６                紐（線状体）（固定手段）
５８                スライド板（牽引部材）（固定手段）
５９                上蓋（開閉部材）
６０                ピン（掛け渡し部）
６５                係合ピン（固定手段）
６６                係合フック（固定手段）（係合部材）
６７                係合解除レバー（固定解除手段）
７２                係止レバー（固定解除手段）
【図１】
0003610177.tif 000002
【図２】
0003610177.tif 000003
【図３】
0003610177.tif 000004
【図４】
0003610177.tif 000005
【図５】
0003610177.tif 000006
【図６】
0003610177.tif 000007
【図７】
0003610177.tif 000008
【図８】
0003610177.tif 000009
【図９】
0003610177.tif 000010
【図１０】
0003610177.tif 000011
【図１１】
0003610177.tif 000012
【図１２】
0003610177.tif 000013
【図１３】
0003610177.tif 000014
【図１４】
0003610177.tif 000015
【図１５】
0003610177.tif 000016
【図１６】
0003610177.tif 000017
【図１７】
0003610177.tif 000018
【図１８】
0003610177.tif 000019
【図１９】
0003610177.tif 000020
【図２０】
0003610177.tif 000021
【図２１】
0003610177.tif 000022
【図２２】
0003610177.tif 000023
【図２３】
0003610177.tif 000024
【図２４】
0003610177.tif 000025
【図２５】
0003610177.tif 000026