(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機と、電動送風機の駆動状態を設定する設定手段と、この設定手段に２本の信号線を介して接続されこの設定手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段とを備え、この制御手段は前記設定手段に電源を供給する電源供給手段を有している電気掃除機であって、
前記制御手段は、電源供給手段からの出力電圧を第１設定電圧と第２設定電圧とに交互に切り換えて第１読取パルスと第２読取パルスとを交互に出力する電圧切換手段と、第１読取パルスと第２読取パルスの出力によって前記設定手段に流れる電流を読み取る読取手段とを有し、
前記設定手段は、掃除状態を検出する検出手段と、第１読取パルスが出力されているとき設定操作に応じて流れる電流を変える第１電流制御手段と、第２読取パルスが出力されているとき前記検出手段の検出状態に応じて流れる電流を変える第２電流制御手段とを有し、
前記読取手段は第１,第２電流制御手段によって変えられる設定手段の電流を読み取り、この読み取った電流に応じて制御手段が電動送風機の駆動を制御することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機と、電動送風機の駆動状態を設定する設定手段と、この設定手段に２本の信号線を介して接続されこの設定手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段と、吸込口体に設けた電動機とを備え、前記制御手段は前記設定手段に電源を供給する電源供給手段を有している電気掃除機であって、
前記制御手段は、電源供給手段からの出力電圧を第１設定電圧と第２設定電圧とに交互に切り換えて第１読取パルスと第２読取パルスとを交互に出力する電圧切換手段と、第１読取パルスと第２読取パルスの出力によって前記設定手段に流れる電流を読み取る読取手段とを有し、
前記設定手段は、掃除状態を検出する検出手段と、第１読取パルスが出力されているとき設定操作に応じて流れる電流を変える第１電流制御手段と、第２読取パルスが出力されているとき前記検出手段の検出状態に応じて流れる電流を変える第２電流制御手段とを有し、
前記読取手段は第１,第２電流制御手段によって変えられる設定手段の電流を読み取り、この読み取った電流に応じて制御手段が電動送風機または前記電動機の少なくともいずれか一方を駆動制御することを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
前記読取手段は、第１読取パルスが出力されているときに設定手段に流れる電流を読み取る第１読取手段と、第２読取パルスが出力されているときに設定手段に流れる電流を読み取る第２読取手段とを有していることを特徴とする請求項１または請求項２の電気掃除機。
【請求項４】
前記制御手段は、第２読取手段が継続的に電流を読み取っているとき電動送風機または電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御し、第２読取手段が継続的に電流を読み取っていないとき電動送風機または電動機の少なくともいずれか一方の入力を低減または停止することを特徴とする請求項３の電気掃除機。
【請求項５】
前記制御手段は、第２読取手段が読み取る電流に基づいて被清掃面の種類を判断して電動送風機または電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御することを特徴とする請求項３の電気掃除機。
【請求項６】
前記第２電流制御手段は、掃除動作を検出して電流を変え、
前記第１読取パルスのパルス幅より第２読取パルスのパルス幅を長くしたことを特徴とする請求項３の電気掃除機。
【請求項７】
前記第２電流制御手段は、掃除動作を検出して電流を変え、制御手段に対して電気的に着脱自在に接続可能となっていることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項６の電気掃除機。
【請求項８】
前記読取手段によって読み取る電流に基づいて、それぞれ異なる状態で報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項９】
前記読取手段が第１読取パルスによって設定手段の設定状態を読み取った際に、その第１読取パルスに続けて第１読取パルスが出力される所定周期よりも短い周期の別の第１読取パルスを少なくとも一回出力させることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項１０】
前記読取手段が設定手段の設定状態を読み取った際の第１読取パルスから、所定周期よりも短い周期で出力される最後の別の第１読取パルスまでを１つのパルスにしたことを特徴とする請求項９に記載の電気掃除機。
【請求項１１】
前記第１読取パルスを所定周期毎に複数回づつ出力することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項１２】
前記複数個づつ出力される第１読取パルスを連続した１つのパルスにしたことを特徴とする請求項１１に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動送風機の駆動状態を設定する設定手段と、この設定手段に２本の信号線を介して接続されこの設定手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段とを備えた電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電気掃除機本体に電動送風機とこの電動送風機を制御する制御装置とを設け、掃除機本体に接続されたホースの手元操作部に操作スイッチを有する操作手段を設け、この操作スイッチの操作に基づいて制御装置が電動送風機を制御する電気掃除機が知られている。
【０００３】
かかる電気掃除機にあっては、操作手段と制御装置とがホースに設けた２本の信号線で接続して操作手段に周期的にパルス電流を流し、操作スイッチの操作によって操作手段に流れるパルス電流値が変わるようにし、信号線に流れるパルス電流値から操作スイッチの操作を読み取って電動送風機を制御するようになっている。
【０００４】
この電気掃除機によれば、ホースに２本の信号線を設けるだけでよく、しかも手元操作部にＣＰＵ等を設ける必要がない等の多くの利点を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、掃除が中断されているか掃除中かを判断して電動送風機を制御したり、被清掃面の状態を検出して被清掃面に対応して電動送風機を制御したりするためには、別途掃除状態を検出するセンサや被清掃面を検出するセンサを吸込口体や手元操作部に設け、これらセンサと制御装置とを新たな信号線で接続する必要がある。このため、構造が複雑になるとともにホースに新たな信号線を設けなければならず、このためホースの製造が煩雑となり、製造性が低下するとともにコストおよび重量が増大する問題がある。
【０００６】
また、ホースに設けた２本の信号線を利用する場合には、ホースの手元操作部にＣＰＵを設ければよいが、手元操作部に新たな制御装置を設けるため、コストが増大するとともに構造が複雑となる等の問題がある。また、掃除の中断の際にホースを床面上に載置するときに手元操作部に衝撃が加わり易く、手元操作部に設ける制御装置が損傷する虞もある。
【０００７】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、設定操作や掃除状態に応じて電動送風機の制御を簡単な構造で行える電気掃除機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、電動送風機と、電動送風機の駆動状態を設定する設定手段と、この設定手段に２本の信号線を介して接続されこの設定手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段とを備え、この制御手段は前記設定手段に電源を供給する電源供給手段を有している電気掃除機であって、
前記制御手段は、電源供給手段からの出力電圧を第１設定電圧と第２設定電圧とに交互に切り換えて第１読取パルスと第２読取パルスとを交互に出力する電圧切換手段と、第１読取パルスと第２読取パルスの出力によって前記設定手段に流れる電流を読み取る読取手段とを有し、
前記設定手段は、掃除状態を検出する検出手段と、第１読取パルスが出力されているとき設定操作に応じて流れる電流を変える第１電流制御手段と、第２読取パルスが出力されているとき前記検出手段の検出状態に応じて流れる電流を変える第２電流制御手段とを有し、
前記読取手段は第１,第２電流制御手段によって変えられる設定手段の電流を読み取り、この読み取った電流に応じて制御手段が電動送風機の駆動を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、電動送風機と、電動送風機の駆動状態を設定する設定手段と、この設定手段に２本の信号線を介して接続されこの設定手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段と、吸込口体に設けた電動機とを備え、前記制御手段は前記設定手段に電源を供給する電源供給手段を有している電気掃除機であって、
前記制御手段は、電源供給手段からの出力電圧を第１設定電圧と第２設定電圧とに交互に切り換えて第１読取パルスと第２読取パルスとを交互に出力する電圧切換手段と、第１読取パルスと第２読取パルスの出力によって前記設定手段に流れる電流を読み取る読取手段とを有し、
前記設定手段は、掃除状態を検出する検出手段と、第１読取パルスが出力されているとき設定操作に応じて流れる電流を変える第１電流制御手段と、第２読取パルスが出力されているとき前記検出手段の検出状態に応じて流れる電流を変える第２電流制御手段とを有し、
前記読取手段は第１,第２電流制御手段によって変えられる設定手段の電流を読み取り、この読み取った電流に応じて制御手段が電動送風機または前記電動機の少なくともいずれか一方を駆動制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、前記読取手段は、第１読取パルスが出力されているときに設定手段に流れる電流を読み取る第１読取手段と、第２読取パルスが出力されているときに設定手段に流れる電流を読み取る第２読取手段とを有していることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、前記制御手段は、第２読取手段が継続的に電流を読み取っているとき電動送風機または電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御し、第２読取手段が継続的に電流を読み取っていないとき電動送風機または電動機の少なくともいずれか一方の入力を低減または停止することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、前記制御手段は、第２読取手段が読み取る電流に基づいて被清掃面の種類を判断して電動送風機または電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、前記第２電流制御手段は、掃除動作を検出して電流を変え、
前記第１読取パルスのパルス幅より第２読取パルスのパルス幅を長くしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、前記第２電流制御手段は、掃除動作を検出して電流を変え、制御手段に対して電気的に着脱自在に接続可能となっていることを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明は、前記読取手段によって読み取る電流に基づいて、それぞれ異なる状態で報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項９の発明は、前記読取手段が第１読取パルスによって設定手段の設定状態を読み取った際に、その第１読取パルスに続けて第１読取パルスが出力される所定周期よりも短い周期の別の第１読取パルスを少なくとも一回出力させることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の発明は、前記読取手段が設定手段の設定状態を読み取った際の第１読取パルスから、所定周期よりも短い周期で出力される最後の別の第１読取パルスまでを１つのパルスにしたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１の発明は、前記第１読取パルスを所定周期毎に複数回づつ出力することを特徴とする。
【００１９】
請求項１２の発明は、前記複数個づつ出力される第１読取パルスを連続した１つのパルスにしたことを特徴とする。
【００２０】
【実施の形態】
以下、この発明に係る電気掃除機の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１において、１０は電気掃除機本体で、この本体１０内には集塵室（図示せず）とこの集塵室を負圧にする電動送風機１１とが設けられている。また、掃除機本体１０には電動送風機１１を制御する制御装置（制御手段）３０（図２参照）が設けられている。掃除機本体１０の上面には発光ダイオードＬＥＤ1,ＬＥＤ2が設けられており、発光ダイオードＬＥＤ1は電動送風機１１の動作が自動的に一時的に停止されたとき発光し、発光ダイオードＬＥＤ2は被清掃面が絨毯のとき発光するようになっている。
【００２１】
１５は一端が電気掃除機本体１０に着脱可能に接続されているホースで、このホース１５の他端には手元操作管１６が設けられている。ホース１５には２本の信号線Ｌ1,Ｌ2（図２参照）が配線されている。
【００２２】
手元操作管１６には把手部１６Ａと操作部１６Ｂとが設けられており、操作部１６Ｂには、電動送風機１１の電源を切る切スイッチＳ1と、電動送風機１１のパワーを自動設定する自動設定スイッチＳ2と、電動送風機１１のパワーの強弱を設定する手動設定スイッチＳ3とが設けられている。手動設定スイッチＳ3は押す毎に「強」と「弱」を交互に設定していくものである。また、手元操作部１６Ｂには後述する選択回路５０（図２参照）と操作スイッチ回路（第１電流制御手段）６０と掃除動作検出回路７０とが設けられている。そして、選択回路５０と操作スイッチ回路６０と掃除動作検出回路７０とで電動送風機１１の駆動状態を設定する設定手段８０が構成されている。
【００２３】
手元操作管１６には延長管１７が着脱可能に接続され、延長管１７の先端部には吸込口体２０が着脱可能に接続されている。
【００２４】
吸込口体２０には、回転清掃体２１とこの回転清掃体２１を回転させるモータ（電動機）２２と被清掃面の種類を検出する床検出回路（第２電流制御手段）２３（図２参照）とが設けられている。延長管１７には２本の信号線Ｌ3,Ｌ4が配線され、延長管１７をホース１５の手元操作管１６に接続すると信号線Ｌ3,Ｌ4が信号線Ｌ1,Ｌ2に接続されるようになっており、また、延長管１７に吸込口体２０を接続すると信号線Ｌ3,Ｌ4が吸込口体２０の床検出回路２３に接続されるようになっている。
【００２５】
また、ホース１５および延長管１７には図示しない２本の給電線が配線され、図１に示すように吸込口体２０,延長管１７,ホース１５を接続するとその給電線を介して吸込口体２０のモータ２２が後述する制御装置３０（図２参照）に接続される。
【００２６】
図２は電気掃除機の制御系の構成を示したブロック図である。図２において、３０はトライアック３１の位相制御を行って電動送風機１１の入力を制御する制御装置である。また、制御装置３０はトライアック３２の位相制御を行ってモータ２２の入力を制御するようになっている。
【００２７】
この制御装置３０は、図３に示すように、所定の直流電圧Ｖ0を出力端子Ｇ１から出力する電源回路（電源供給手段）４０と、この電源回路４０から出力される直流電圧Ｖ0を電圧Ｖ1,Ｖ2,Ｖ3に変換して出力する電圧切換回路（電圧切換手段）４１と、ＣＰＵ４２（読取手段）等から構成されている。ＣＰＵ４２は、１０ms周期毎にパルス幅が１msの操作タイミングパルスＦ1を出力ポートＵ1から出力し、この操作タイミングパルスＦ1の出力後に１０ms周期毎にパルス幅が４.５msのタイミングパルスＦ2を出力ポートＵ2から出力し、この操作タイミングパルスＦ2の出力後に１０ms周期毎にパルス幅が４.５msのタイミングパルスＦ3を出力ポートＵ3から出力するようになっている。
【００２８】
また、ＣＰＵ４２は、信号線Ｌ1に接続される入力ポートＵ4を備えており、この入力ポートＵ4に印加される電圧から、出力ポートＵ1から操作タイミングパルスＦ1を出力しているとき後述する操作スイッチ回路に流れる電流を読み取る第１読取手段と、出力ポートＵ2からタイミングパルスＦ2を出力しているとき後述する掃除動作検出回路に流れる電流を読み取る第２読取手段と、出力ポートＵ3からタイミングパルスＦ3を出力しているとき床検出回路２３に流れる電流を読み取る第３読取手段の機能を有している。
【００２９】
電圧切換回路４１は、電源回路４０の出力端子Ｇ1に直列接続された抵抗Ｒ31,Ｒ32と、この抵抗Ｒ32に直列接続されるとともに接地されたツェナーダイオードＺＤ1と、スイッチ回路Ｑａ〜Ｑｃ等とから構成されている。
【００３０】
スイッチ回路Ｑｃは、ベースが抵抗Ｒ34を介してＣＰＵ４２の出力ポートＵ3に接続されたトランジスタＴＲ1と、エミッタが電源回路４０の出力端子Ｇ1に接続されたトランジスタＴＲ2とを有している。トランジスタＴＲ1のエミッタは接地され、トランジスタＴＲ1のコレクタは抵抗Ｒ35を介してトランジスタＴＲ2のベースに接続されている。トランジスタＴＲ2のベースは抵抗Ｒ36を介してトランジスタＴＲ2のエミッタに接続され、トランジスタＴＲ2のコレクタは出力端子Ｇ2に接続されている。
【００３１】
トランジスタＴＲ1はＣＰＵ４２の出力ポートＵ3からタイミングパルスＦ3が出力されるとオンし、トランジスタＴＲ1のオンによりトランジスタＴＲ2がオンする。トランジスタＴＲ2のオンにより、電源回路４０の出力端子Ｇ1から出力される電圧Ｖ0が電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2から出力される。すなわち、出力端子Ｇ2から図４に示すように電圧Ｖ3（＝Ｖ0）、パルス幅４.５msのパルスＰ3（第２読取パルス）が出力される。
【００３２】
スイッチ回路Ｑａ,Ｑｂも上記と同様に構成されており、ＣＰＵ４２の出力ポートＵ1,Ｕ2からタイミングパルスＦ1,Ｆ2が出力されると、スイッチ回路Ｑａ,Ｑｂがオンして電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2から電圧Ｖ1,Ｖ2、パルス幅１ms,４.５msのパルスＰ1（第１読取パルス）,Ｐ2（第２読取パルス）が出力される。すなわち、ＣＰＵ４２の出力ポートＵ1〜ＵからタイミングパルスＦ1〜Ｆ3が１０ms毎に出力されることにより、電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2から１０ms毎にパルスＰ1,Ｐ2,Ｐ3が繰り返し出力される。
【００３３】
選択回路５０は、図５に示すように、信号線Ｌ1,Ｌ2間に抵抗Ｒ51を介して接続されたツェナーダイオードＺＤ2と、パルスＰ1によってオンするトランジスタＴＲ51と、パルスＰ2によってオンするトランジスタＴＲ52等とを有している。トランジスタ５１のエミッタは抵抗Ｒ52およびダイオードＤ51を介して信号線Ｌ1に接続され、トランジスタＴＲ51のベースは抵抗Ｒ53を介してトランジスタＴＲ52のコレクタに接続されている。トランジスタＴＲ52のベースは抵抗Ｒ54を介してツェナーダイオードＺＤ2のアノードに接続されている。ツェナーダイオードＺＤ2はパルスＰ2,Ｐ3によってオンする。
【００３４】
選択回路５０は、信号線Ｌ1にパルスＰ1が印加されるとトランジスタＴＲ51がオンして電流をスイッチ回路６０に流し、信号線Ｌ2にパルスＰ2が印加されるとツェナーダイオードＺＤ2がオンしてトランジスタＴＲ52がオンし（トランジスタＴＲ51がオフする）、このオンにより掃除動作検出回路７０に電流を流すものである。すなわち、選択回路５０はパルスＰ1,Ｐ2によて電流を流す回路６０,７０を選択し、この選択した回路６０,７０に電流を流すものである。
【００３５】
そして、信号線Ｌ1にパルスＰ1が印加されているとき、すなわち、ホース１５が掃除機本体１０に接続され、いずれのスイッチＳ1〜Ｓ3がオンされていないとき、図６に示すように、信号線Ｌ2に電流Ｉ1（＞Ｉａ：閾値）が流れ、スイッチＳ1がオンされたとき信号線Ｌ2に電流Ｉ2（＞Ｉｂ：閾値）が流れ、スイッチＳ2がオンされたとき信号線Ｌ2に電流Ｉ3（＞Ｉｃ：閾値）が流れ、スイッチＳ3がオンされたとき信号線Ｌ2に電流Ｉ4（＞Ｉｄ：閾値）が流れるように各抵抗Ｒ61〜Ｒ64の値が設定されている。
【００３６】
掃除動作検出回路７０は、転がりセンサ（検出手段）７１と、この転がりセンサ７１に直列接続された抵抗（第２電流制御手段）Ｒ71とを有している。
【００３７】
転がりセンサ７１は、平行に配列された複数の第１電極７２と、この第１電極７２間に配列された複数の第２電極７３と、第１,第２電極７２,７３上を転動する導電性の球体７４とから構成されている。これら第１,第２電極７２,７３は図示しない筺体内に設けられており、球体７４はその筺体内に入れられている。
【００３８】
転がりセンサ７１の第１電極７２が抵抗Ｒ71に接続され、第２電極７３が信号ラインＬ2に接続されている。そして、手元操作管１６を前後に移動させると球体７４が第１,第２電極７２,７３上を転動して転がりセンサ７１が頻繁にオン・オフを繰り返すようになっている。この頻繁なオン・オフの繰り返しにより掃除が行われているか否かを検出するものである。
【００３９】
信号線Ｌ1にパルスＰ2が印加されているとき、転がりセンサ７１がオンすると、図６に示すように信号線Ｌ2に電流Ｉ5（＞Ｉｅ：閾値）が流れるようになっている。
【００４０】
床検出回路２３は、信号線Ｌ1にパルスＰ3が印加したときオンするツェナーダイオードＺＤ3と、ツェナーダイオードＺＤ3のオンによってオンするトランジスタＴＲ23と、被清掃面が絨毯のときオンする検知スイッチ（検出手段）２４とを有している。ツェナーダイオードＺＤ3のアノードは抵抗Ｒ25を介して信号線Ｌ3に接続され、トランジスタＴＲ23のベースが抵抗Ｒ26を介してツェナーダイオードＺＤ3のアノードに接続されており、トランジスタＴＲ23のエミッタが信号線Ｌ3に接続されている。また、トランジスタＴＲ23のコレクタは検知スイッチ２４の接点２４ａに接続され、検知スイッチ２４の接点２４ｂが信号線Ｌ4に接続されている。そして、ツェナーダイオードＺＤ3とトランジスタＴＲ23とで第２電流制御手段が構成される。また、床検出回路２３と操作スイッチ回路６０とで設定手段が構成される。
【００４１】
検知スイッチ２４の接片２４ｄはバネ２４ｅによって下方に付勢され、常に接点２４ａ,２４ｂ間がオフするようになっている。すなわち、検知スイッチ２４がオフしている。被清掃面が絨毯などのとき、バネ２４ｅの付勢力に抗して接片２４ｄが接点２４ａ,２４ｂに当接して、検知スイッチ２４がオンするようになっている。
【００４２】
検知スイッチ２４がオンしているとき、信号線Ｌ1にパルスＰ3が印加されると、ツェナーダイオードＺＤ3がオンしてトランジスタＴＲ23がオンすることにより、信号線Ｌ4に図６に示す電流Ｉ6（＞Ｉｆ：閾値）が流れるようになっている。
［動  作］
次に、上記実施形態の電気掃除機の動作について説明する。
【００４３】
図示しない電源コードのプラグをコンセントに差し込むと、ＣＰＵ４２の出力ポートＵ1〜Ｕ3から図７に示すようにタイミングパルスＦ1〜Ｆ3が１０ms毎に出力されていく。このタイミングパルスＦ1〜Ｆ3により、電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2から１０ms毎にパルスＰ1,Ｐ2,Ｐ3が繰り返し出力されていく。
【００４４】
ホース１５を掃除機本体１０に接続するとともに図１に示すように延長管１７や吸込口体２０を接続すると（時点ｔ1）、そのパルスＰ1〜Ｐ3が信号線Ｌ1を介して操作部１６Ｂの選択回路５０や信号線Ｌ3を介して吸込口体２０の床検出回路２３に印加する。
【００４５】
パルスＰ1（第１読取パルス）が信号線Ｌ1に印加すると、パルスＰ1の電圧がＶ1であることにより操作部１６Ｂの選択回路５０のトランジスタＴＲ51がオンする。このトランジスタＴＲ51のオンにより、スイッチ回路６０に電流が流れる。スイッチＳ1〜Ｓ3が操作されていないときには、そのパルスＰ1により信号線Ｌ2に電流Ｉ1が流れる。この電流Ｉ1はＣＰＵ４２の入力ポートＵ4によって読み込まれる。
【００４６】
電流Ｉ1は閾値Ｉａ以上であって閾値Ｉｂ以下なので、ＣＰＵ４２はホース１５が掃除機本体１０に接続され且ついずれの操作スイッチＳ1〜Ｓ3も操作されていないと判断する。
【００４７】
パルスＰ2（第２読取パルス）が信号線Ｌ1に印加すると、パルスＰ2の電圧がＶ2であることにより操作部１６Ｂの選択回路５０のツェナーダイオードＺＤ2がオンし、トランジスタＴＲ52がオンする。このトランジスタＴＲ52のオンにより掃除動作検出回路７０にパルスＰ2が印加する。掃除動作検出回路７０の転がりセンサ７１がオンしていれば信号線Ｌ2に電流Ｉ5が流れ、この電流Ｉ5はＣＰＵ４２の入力ポートＵ4によって読み込まれる。パルスＰ2が出力されているときに、信号線Ｌ2に電流Ｉ5が流れたり流れなかったりしていれば、掃除を行っているとＣＰＵ４２は判断することになるが、スイッチＳ2,Ｓ3がまだ操作されていないので、電動送風機１１は停止されたままである。
【００４８】
また、被清掃面が絨毯でない場合、床検出回路２３の検知スイッチ２４はオフしている。このため、電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2からパルスＰ3（第２読取パルス）が出力されても、信号線Ｌ2には電流Ｉ6は流れず、ＣＰＵ４２は被清掃面が絨毯でないと判断してモータを２２を駆動させない。
【００４９】
自動設定スイッチＳ2をオンにすると（時点ｔ2）、電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2からパルスＰ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ3が流れる。この電流Ｉ3は閾値Ｉｃ以上であって閾値Ｉｄ以下であるから、ＣＰＵ４２は自動設定スイッチＳ2が操作されたと判断する。そして、ＣＰＵ４２は、電流Ｉ3を読み取ってから２発目のパルスＰ1の際に読み取った電流もＩ3であれば、すなわち、読み取った電流が２回連続してＩ3であれば、自動設定スイッチＳ2が操作されたと確定し、電動送風機１１のパワーを自動設定して（時点ｔ3）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００５０】
また、電動送風機１１のパワーを自動設定した後、ＣＰＵ４２はパルスＰ2が出力されるときの電流を読み取って吸込口体２０が前後に移動操作されているか否か、すなわち、掃除が行われているか否かを判断する。つまり、電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2からパルスＰ2が出力されているときに、信号線Ｌ2に電流Ｉ5が流れたり流れなかったりしていれば、掃除を行っているとＣＰＵ４２は判断して電動送風機１１を駆動制御し続ける。
【００５１】
なお、パルスＰ1が出力されるタイミングで信号線Ｌ2に電流Ｉ5が流れた場合（時点ｔ4）、ノイズとして無視する。
【００５２】
手動設定スイッチＳ3がオンされると（時点ｔ5）、電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2からパルスＰ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ4が流れる。この電流Ｉ4は閾値Ｉｅ以上であって閾値Ｉｆ以下であるから、ＣＰＵ４２は手動設定スイッチＳ3が操作されたと判断する。ＣＰＵ４２は、読み取った電流が２回連続してＩ4であれば、手動設定スイッチＳ3が操作されたと確定して電動送風機１１のパワーを強に設定して（時点ｔ6）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００５３】
図８に示すように、再度手動設定スイッチＳ3がオンされると（時点ｔ7）、電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2からパルスＰ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ4が流れる。この電流Ｉ4は閾値Ｉｅ以上であって閾値Ｉｆ以下であるから、ＣＰＵ４２は手動設定スイッチＳ3が操作されたと判断する。ＣＰＵ４２は、読み取った電流が２回連続してＩ4であれば、手動設定スイッチＳ3が操作されたと確定し、電動送風機１１のパワーを弱に設定して（時点ｔ8）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００５４】
なお、パルスＰ2が出力されるタイミングで信号線Ｌ2に電流Ｉ6が流れた場合（時点ｔ9）、このタイミングでこのような電流は流れないのでノイズとして無視する。このようにすることにより、信頼性の向上を図ることができる。すなわち、パルスＰ1が出力されているタイミングでは電流Ｉｅ以上の電流はあり得ず、パルスＰ2が出力されているタイミングでは電流Ｉｆ以上の電流はあり得ないのでノイズとして無視する。
【００５５】
つまり、パルスＰ1,Ｐ2,Ｐ3が出力されているとき、第１,第２,第３読取手段で読み取り、各第１,第２,第３読取手段で読み取る電流値の適正範囲を予め設定しておき、この適正範囲から外れた電流値をノイズとして処理することにより、信頼性の向上を図ることができる。
【００５６】
切スイッチＳ1がオンされると（時点ｔ10）、電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2からパルスＰ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れる。この電流Ｉ2は閾値Ｉｂ以上であって閾値Ｉｃ以下であるから、ＣＰＵ４２は切スイッチＳ1が操作されたと判断する。ＣＰＵ４２は、読み取った電流が２回連続してＩ2であれば、切スイッチＳ1が操作されたと確定して電動送風機１１の駆動を停止させる（時点ｔ11）。
【００５７】
次に、電動送風機１１が強に設定されて駆動されているとき、図９に示すように、掃除を一時中断したとき（時点ｔ20）、すなわち、ホース１５および手元操作管１６を床の上に載置して吸込口体２０の前後への移動を止めると、転がりセンサ７１が例えばオフとなり、このオフ状態が継続される。このオフ状態の継続時間がＴ1に達すると、ＣＰＵ４２は掃除が中断されたと判断し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止し（時点ｔ21）、ＬＥＤ1を発光させる。ＬＥＤ1の発光は、電動送風機１１が自動的に一時停止されていることを表示するものである。
【００５８】
再度、掃除を開始すると、すなわち、手元操作管１６の把手部１６Ａを手に持って吸込口体２０を前後に移動させると、転がりセンサ７１がオン・オフを繰り返す。転がりセンサ７１がオンのときに、電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2からパルスＰ1が出力されると、信号線Ｌ2に電流Ｉ1が流れる。
【００５９】
ＣＰＵ４２は、時点ｔ22で出力されるパルスＰ1によって信号線Ｌ2に流れる電流Ｉ1を読み取り、さらに、この１０ms後に出力されるパルスＰ1によって信号線Ｌ2に流れる電流Ｉ1を読み取ったとき（時点ｔ23）、すなわち、パルスＰ1が出力されるタイミングで信号線Ｌ2に流れる電流Ｉ1を連続して２回読み取ったとき、掃除が開始されたと判断する。そして、制御装置３０は電動送風機１１を強で駆動させるとともにＬＥＤ1の発光を停止させる（時点ｔ24）。
【００６０】
このように、手元操作管１６を操作すれば電動送風機１１は元の駆動状態に自動復帰される。
【００６１】
また、掃除を一時中断すると（時点ｔ25）、転がりセンサ７１が例えばオフとなってこのオフ状態の継続時間がＴ1に達すると、上記と同様にしてＣＰＵ４２が掃除の中断を判断して電動送風機１１の駆動が停止され（時点ｔ26）、ＬＥＤ1が発光される。
【００６２】
電動送風機１１の駆動が停止されてから時間Ｔ2以上経過すると、ＬＥＤ1の発光が停止され（時点ｔ27）、この後に例えば時点ｔ28で手元操作管１６を操作しても自動復帰しないようになっている。すなわち、掃除の中断が所定時間（Ｔ1＋Ｔ2）以上経過した場合には、一時中断とみなさずに通常の停止状態とみなして電動送風機１１を停止させておくものである。
【００６３】
この場合、例えば自動スイッチＳ2を操作すれば（時点ｔ29）、電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2からパルスＰ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ3が流れる。この電流Ｉ3は閾値Ｉｃ以上であって閾値Ｉｄ以下であるから、ＣＰＵ４２は自動設定スイッチＳ2が操作されたと判断する。ＣＰＵ４２は、読み取った電流が２回連続してＩ3であれば、自動設定スイッチＳ2が操作されたと確定し、電動送風機１１のパワーを自動設定して（時点ｔ30）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００６４】
電動送風機１１のパワーが自動設定された状態で掃除を行っているとき、被清掃面が絨毯に変わると、図１０に示すように、床検出回路２３の検知スイッチ２４がオンになる（時点ｔ31）。
【００６５】
検知スイッチ２４がオンになると、電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2からパルスＰ3が出力される毎に、パルスＰ3の電圧がＶ3であることによりツェナーダイオードＺＤ3がオンしてトランジスタＴＲ23がオンする。このトランジスタＴＲ23のオンにより信号線Ｌ4,Ｌ2に電流Ｉ6が流れる。この電流Ｉ6はＣＰＵ４２の入力ポートＵ4によって読み込まれる。この電流Ｉ6は閾値Ｉｆ以上であることにより、ＣＰＵ４２は被清掃面が絨毯であることを判断する。
【００６６】
なお、パルスＰ3によってトランジスタＴＲ52もオンするが、抵抗Ｒ71があることにより、転がりセンサ７１に流れる電流は僅かなものとなる。
【００６７】
ＣＰＵ４２は、電流Ｉ6を読み取ってから２発目のパルスＰ3の際に読み取った電流がＩ6であれば、すなわち、２回連続して電流Ｉ6を読み取れば被清掃面が絨毯であることを確定する。そして、制御装置３０は電動送風機１１を強に設定して駆動制御するとともに吸込口体２０のモータ２２を駆動させる（時点ｔ32）。モータ２２の駆動により回転清掃体２１は回転して絨毯の塵埃を掻き上げていく。
【００６８】
他方、制御装置３０は、発光ダイオードＬＥＤ2を発光させて被清掃面が絨毯であることを表示する。
【００６９】
被清掃面が絨毯から畳や床に変わると、床検出回路２３の検知スイッチ２４がオフになる（時点ｔ33）。このオフにより、電圧切換回路４１の出力端子Ｇ2からパルスＰ3が出力されても信号線Ｌ4,Ｌ2には閾値Ｉｆ以上の電流は流れず、ＣＰＵ４２は被清掃面が絨毯でないと判断する（時点ｔ33）。そして、パルスＰ3が出力されるタイミングで読み込んだ電流が２回連続して閾値Ｉｆ以下であると、被清掃面が絨毯でないと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動設定して駆動制御するとともに吸込口体２０のモータ２２の駆動を停止させ（時点ｔ34）、発光ダイオードＬＥＤ2の発光を停止させる。
【００７０】
再度、被清掃面が絨毯に変わると、上記と同様にして、ＣＰＵ４２は被清掃面が絨毯であることを確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを強に設定して駆動制御するとともに吸込口体２０のモータ２２を駆動させ（時点ｔ35）、発光ダイオードＬＥＤ2を発光させる。
［第２実施形態］
図１１および図１２は第２実施形態のタイムチャートを示す。この第２実施形態では、ＣＰＵ４２の出力ポートＵ1〜Ｕ3からタイミングパルスＦ4〜Ｆ6を１００ms毎に出力させ、操作タイミングパルスＦ4のパルス幅を１ms、タイミングパルスＦ5,Ｆ6のパルス幅を４９.５msに設定したものである。これらタイミングパルスＦ4〜Ｆ6によって、電圧切換回路４１からはパルス幅１msで電圧Ｖ1のパルスＰ4と、パルス幅４９.５msで電圧Ｖ2のパルスＰ5と、パルス幅４９.５msで電圧Ｖ3のパルスＰ6とが出力される。
【００７１】
また、ＣＰＵ４２は、出力ポートＵ1から操作タイミングパルスＦ4を出力して信号線Ｌ2に流れる電流を読み取ってスイッチＳ1〜Ｓ3が操作されたと判断した場合には、操作タイミングパルスＦ4の後に、周期１０ms毎に２つの操作タイミングパルスＦ4を出力する。この操作タイミングパルスＦ4,Ｆ4によって、スイッチＳ1〜Ｓ3が操作されたことを確定すると、第１実施形態と同様にして電動送風機１１を制御するものである。
【００７２】
例えば、自動設定スイッチＳ2がオンされると（時点ｔ40）、時点ｔ41で出力されるタイミングパルスＦ4によって信号線Ｌ2に電流Ｉ3が流れて自動設定スイッチＳ2がオンされたことが判断される。そして、この後１０ms毎に２つのタイミングパルスＦ4が出力され（時点ｔ42,ｔ43）、タイミングパルスＦ4,Ｆ4によって信号線Ｌ2に電流Ｉ3が流れて自動設定スイッチＳ2がオンされたと判断されると、すなわち、３つのタイミングパルスＦ4よって３回自動設定スイッチＳ2がオンされたと判断されると、ＣＰＵ４２は自動設定スイッチＳ2がオンされたことを確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動設定して電動送風機１１を駆動制御する。
【００７３】
また、切スイッチＳ1がオンされると（時点ｔ44）、時点ｔ45で出力されるタイミングパルスＦ4によって信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れて切スイッチＳ1がオンされたことが判断される。そして、上記と同様にして１０ms毎に２つのタイミングパルスＦ4が出力され（時点ｔ46,ｔ47）、これらタイミングパルスＦ4,Ｆ4によって信号線Ｌ2に電流Ｉ3が流れて自動設定スイッチＳ2がオンされたと判断されると、すなわち、３つのタイミングパルスＦ4よって自動設定スイッチＳ2がオンされたと３回判断されると、ＣＰＵ４２は自動設定スイッチＳ2がオンされたことを確定し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止させる。その他の動作は第１実施形態と同様なのでその説明は省略する。
【００７４】
この第２実施形態によれば、３回読み取るので電流の読み取りを確実なものにすることができる。
【００７５】
［第３実施形態］
図１３および図１４は第３実施形態のタイムチャートを示す。この第３実施形態では、ＣＰＵ４２の出力ポートＵ1〜Ｕ3からタイミングパルスＦ7〜Ｆ9を１００ms毎に出力させ、操作タイミングパルスＦ7のパルス幅を１０ms、タイミングパルスＦ5,Ｆ6のパルス幅を４５msに設定したものである。これらタイミングパルスＦ7〜Ｆ9によって、電圧切換回路４１からはパルス幅１０msで電圧Ｖ1のパルスＰ7と、パルス幅４５msで電圧Ｖ2のパルスＰ8と、パルス幅４５msで電圧Ｖ3のパルスＰ9とが出力される。
【００７６】
また、ＣＰＵ４２は、出力ポートＵ1から操作タイミングパルスＦ7を出力して信号線Ｌ2に流れる電流を読み取ってスイッチＳ1〜Ｓ3が操作されたと判断した場合には、操作タイミングパルスＦ7をそのまま３０ms間出力し続けさせる。すなわち、パルス幅３０msの操作タイミングパルスＦ7aを出力する。この操作タイミングパルスＦ7aが出力され続けている間、入力ポートＵ4によって信号線Ｌ2に流れる電流を１０ms毎に読み取っていく。すなわち、操作タイミングパルスＦ7aを出力している間、入力ポートＵ4によって電流を３回読み取ることになる。そして、３回読み取ることによって、スイッチＳ1〜Ｓ3が操作されたことを確定すると、第１実施形態と同様にして電動送風機１１を制御するものである。
【００７７】
例えば、自動設定スイッチＳ2がオンされると（時点ｔ50）、時点ｔ51で出力されるタイミングパルスＦ7によって信号線Ｌ2に電流Ｉ3が流れて自動設定スイッチＳ2がオンされたことが判断される。そして、操作タイミングパルスＦ7はそのまま３０ms間出力し続ける。この３０msの操作タイミングパルスＦ7aが出力されている間、信号線Ｌ2に流れる電流が３回読み取られ、その３回とも読み取った電流がＩ3であれば、自動設定スイッチＳ2がオンされたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動設定して電動送風機１１を駆動制御する。
【００７８】
また、切スイッチＳ1がオンされると（時点ｔ52）、時点ｔ53で出力されるタイミングパルスＦ7によって信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れて切スイッチＳ1がオンされたことが判断される。そして、上記と同様にして３０ms間タイミングパルスＦ7が出力され続け、この操作タイミングパルスＦ7aが出力されている間に信号線Ｌ2に流れる電流が３回読み取られ、その３回とも読み取った電流がＩ2であれば、切スイッチＳ1がオンされたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止させる。その他の動作は第１実施形態と同様なのでその説明は省略する。
【００７９】
この第３実施形態によれば、パルス的なノイズの発生を少なくすることができる。
［第４実施形態］
図１５および図１６は第４実施形態のタイムチャートを示す。この第４実施形態では、ＣＰＵ４２の出力ポートＵ1〜Ｕ3からタイミングパルスＦ10〜Ｆ12を１００ms毎に出力させ、操作タイミングパルスＦ10のパルス幅を１ms、タイミングパルスＦ11,Ｆ12のパルス幅を３９.５msに設定し、操作タイミングパルスＦ10を１０ms毎に３回出力させたものである。すなわち、３つの操作タイミングパルスＦ10を１００ms毎に出力するようにしたものである。これらタイミングパルスＦ10〜Ｆ12によって、電圧切換回路４１からはパルス幅１msで電圧Ｖ1のパルスＰ10と、パルス幅３９.５msで電圧Ｖ2のパルスＰ11と、パルス幅３９.５msで電圧Ｖ3のパルスＰ12とが出力される。
【００８０】
ＣＰＵ４２は、出力ポートＵ1から操作タイミングパルスＦ10を３回出力して、信号線Ｌ2に流れる電流を３回読み取り、この読み取った電流が３回とも同じであった場合にスイッチＳ1〜Ｓ3が操作されたことを確定し、第１実施形態と同様にして電動送風機１１を制御するものである。
【００８１】
例えば、自動設定スイッチＳ2がオンされると（時点ｔ60）、時点ｔ61,ｔ62,ｔ63で出力される操作タイミングパルスＦ10によって信号線Ｌ2に電流Ｉ3が流れ、それらタイミングで読み取られた電流が３回ともＩ3であれば自動設定スイッチＳ2がオンされた確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動設定して電動送風機１１を駆動制御する。
【００８２】
また、切スイッチＳ1がオンされると（時点ｔ64）、時点ｔ65,ｔ66,ｔ67で出力される操作タイミングパルスＦ10によって信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れ、それらタイミングで読み取られた電流が３回ともＩ2であれば切スイッチＳ1がオンされた確定し、制御装置３０は電動送風機１１の動作を停止する。その他の動作は第１実施形態と同様なのでその説明は省略する。
【００８３】
この第４実施形態によれば、１００ms毎に３つの操作タイミングパルスＦ10を出力するので、その出力制御がし易く、しかも、電流の読み取りを確実に行うことができる。
［第５実施形態］
図１７および図１８は第５実施形態のタイムチャートを示す。この第５実施形態では、ＣＰＵ４２の出力ポートＵ1〜Ｕ3からタイミングパルスＦ13〜Ｆ15を１００ms毎に出力させ、操作タイミングパルスＦ13のパルス幅を３０ms、タイミングパルスＦ14,Ｆ15のパルス幅を３５msに設定したものである。これらタイミングパルスＦ13〜Ｆ15によって、電圧切換回路４１からはパルス幅３０msで電圧Ｖ1のパルスＰ13と、パルス幅３５msで電圧Ｖ2のパルスＰ14と、パルス幅３５msで電圧Ｖ3のパルスＰ15とが出力される。
【００８４】
ＣＰＵ４２は、出力ポートＵ1から操作タイミングパルスＦ13を出力して、信号線Ｌ2に流れる電流を３回読み取り、この読み取った電流が３回とも同じであった場合にスイッチＳ1〜Ｓ3が操作されたことを確定し、第１実施形態と同様にして電動送風機１１を制御するものである。
【００８５】
この第５実施形態によれば、操作タイミングパルスＦ10を１つの操作タイミングパルスＦ13にしたものであるから、ノイズの発生は少なくなり、操作タイミングパルスＦ13の出力制御もし易いものとなる。
【００８６】
上記実施形態のものは、いずれも吸込口体２０に床検出回路２３等を設けたものについて説明したが、例えば、つる口の吸込口体にパルスＰ3によって電流が流れる抵抗回路（パルスＰ1,Ｐ2では電流が流れない回路）を設け、この抵抗回路に流れる電流Ｉ7（＞Ｉ6）によってつる口の吸込口体が延長管１７に接続されたことをＣＰＵ４２が判断して制御装置３０が電動送風機１１を所定のパワーで駆動制御するようにしてもよい。このようにすることにより、掃除形態にあった吸込口体を接続することにより、効率良く掃除を行うことができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、電動送風機と、電動送風機の駆動状態を設定する設定手段と、この設定手段に２本の信号線を介して接続されこの設定手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段とを備え、この制御手段は前記設定手段に電源を供給する電源供給手段を有している電気掃除機であって、
前記制御手段は、電源供給手段からの出力電圧を第１設定電圧と第２設定電圧とに交互に切り換えて第１読取パルスと第２読取パルスとを交互に出力する電圧切換手段と、第１読取パルスと第２読取パルスの出力によって前記設定手段に流れる電流を読み取る読取手段とを有し、
前記設定手段は、掃除状態を検出する検出手段と、第１読取パルスが出力されているとき設定操作に応じて流れる電流を変える第１電流制御手段と、第２読取パルスが出力されているとき前記検出手段の検出状態に応じて流れる電流を変える第２電流制御手段とを有し、
前記読取手段は第１,第２電流制御手段によって変えられる設定手段の電流を読み取り、この読み取った電流に応じて制御手段が電動送風機の駆動を制御するものであるから、設定手段と制御手段とを２本の信号線で結ぶだけで、設定操作と、掃除状態の検出とを認識することができ、このため、設定操作や掃除状態に応じて電動送風機の制御が簡単な構造で行える。
【００８８】
請求項２の発明によれば、電動送風機と、電動送風機の駆動状態を設定する設定手段と、この設定手段に２本の信号線を介して接続されこの設定手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段と、吸込口体に設けた電動機とを備え、前記制御手段は前記設定手段に電源を供給する電源供給手段を有している電気掃除機であって、
前記制御手段は、電源供給手段からの出力電圧を第１設定電圧と第２設定電圧とに交互に切り換えて第１読取パルスと第２読取パルスとを交互に出力する電圧切換手段と、第１読取パルスと第２読取パルスの出力によって前記設定手段に流れる電流を読み取る読取手段とを有し、
前記設定手段は、掃除状態を検出する検出手段と、第１読取パルスが出力されているとき設定操作に応じて流れる電流を変える第１電流制御手段と、第２読取パルスが出力されているとき前記検出手段の検出状態に応じて流れる電流を変える第２電流制御手段とを有し、
前記読取手段は第１,第２電流制御手段によって変えられる設定手段の電流を読み取り、この読み取った電流に応じて制御手段が電動送風機または前記電動機の少なくともいずれか一方を駆動制御するものであるから、設定手段と制御手段とを２本の信号線で結ぶだけで、設定操作と、掃除状態の検出とを認識することができ、このため、設定操作や掃除状態に応じて電動送風機や電動機の制御が簡単な構造で行える。
【００８９】
請求項３の発明によれば、前記読取手段は、第１読取パルスが出力されているときに設定手段に流れる電流を読み取る第１読取手段と、第２読取パルスが出力されているときに設定手段に流れる電流を読み取る第２読取手段とを有しているものであるから、設定手段に流れる電流を第１,２読取パルスによるものかノイズによるものかを区別することができ、信頼性の向上を図ることができる。
【００９０】
請求項４の発明によれば、前記制御手段は、第２読取手段が継続的に電流を読み取っているとき電動送風機または電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御し、第２読取手段が継続的に電流を読み取っていないとき電動送風機または電動機の少なくともいずれか一方の入力を低減または停止するものであるから、無駄な電力の使用を防止することができる。
【００９１】
請求項５の発明によれば、前記制御手段は、第２読取手段が読み取る電流に基づいて被清掃面の種類を判断して電動送風機または電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御するものであるから、被清掃面の種類に対応して別途操作手段を操作することなく電動送風機や電動機を制御することができる。
【００９２】
請求項６の発明によれば、第２電流制御手段は、掃除動作を検出して電流を変え、第１読取パルスのパルス幅より第２読取パルスのパルス幅を長くしたものであるから、掃除動作を確実に検出することができる。
【００９３】
請求項７の発明によれば、第２電流制御手段は、掃除動作を検出して電流を変え、制御手段に対して電気的に着脱自在に接続可能となっているものであるから、第２電流制御手段を複数個用意し、それぞれの掃除形態にあった第２電流制御手段を接続することにより、効率良く掃除を行うことができる。
【００９４】
請求項８の発明によれば、読取手段によって読み取る電流に基づいて、それぞれ異なる状態で報知する報知手段を備えたものであるから、電動送風機の駆動状態の認識が容易なものとなる。
【００９５】
請求項９の発明によれば、読取手段が第１読取パルスによって設定手段の設定状態を読み取った際に、その第１読取パルスに続けて第１読取パルスが出力される所定周期よりも短い周期の別の第１読取パルスを少なくとも一回出力させるものであるから、その読み取りを確実に行うことができる。
【００９６】
請求項１０の発明によれば、読取手段が設定手段の設定状態を読み取った際の第１読取パルスから、所定周期よりも短い周期で出力される最後の別の第１読取パルスまでを１つのパルスにしたものであるから、パルス的なノイズの発生を少なくすることができる。
【００９７】
請求項１１の発明は、第１読取パルスを所定周期毎に複数回づつ出力するものであるから、読取手段の読み取りを確実なものにすることができ、しかも、第１読取パルスの出力制御はし易いものとなる。
【００９８】
請求項１２の発明によれば、複数個づつ出力される第１読取パルスを連続した１つのパルスにしたものであるから、パルス的なノイズの発生を少なくすることができ、しかも、読取手段の読み取りを確実なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る電気掃除機の外観を示した斜視図である。
【図２】図２に示す電気掃除機の制御系の構成を示したブロック図である。
【図３】図２に示す制御装置の構成をしめした回路図である。
【図４】制御装置の出力ポートから出力されるパルスのタイミングを示した説明図である。
【図５】手元操作部に設けた設定手段と吸込口体に設けた床検出回路の構成を示した回路図である。
【図６】信号線に流れる電流を示したグラフである。
【図７】電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図８】電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図９】掃除を一時中断したときの電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１０】被清掃面が絨毯のときの電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１１】第２実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１２】第２実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１３】第３実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１４】第３実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１５】第４実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１６】第４実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１７】第５実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１８】第５実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１１          電動送風機（駆動手段）
１６Ｂ        操作部
３０          制御装置（制御手段）
４０          電源回路
４１          電圧切換回路
４２          ＣＰＵ
６０          操作スイッチ回路
７０          掃除動作検出回路
８０          設定手段
【図１】
0003720228.tif 000002
【図２】
0003720228.tif 000003
【図３】
0003720228.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003720228.tif 000007
【図７】
0003720228.tif 000008
【図８】
0003720228.tif 000009
【図９】
0003720228.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003720228.tif 000013
【図１３】
0003720228.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003720228.tif 000016
【図１６】
0003720228.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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