(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線Ａに圧着した端子ｔを把持する端子チャック１と、その端子ｔの基端近傍で電線Ａを把持する電線チャック２とを備え、前記両チャック１、２で端子ｔ及び電線Ａを把持しつつ、両チャック１、２を共に前進させて端子ｔの先端部をコネクタハウジングＣに進入させた後、端子チャック１による端子ｔの把持を解放し、電線チャック２をさらに前進させて端子ｔを基端部までコネクタハウジングＣに押し込む端子挿入装置において、前記端子チャック１を電線チャック２に対し斜上後方へ移動可能とし、電線チャック２の前進に伴い端子チャック１が前進を停止して垂直に上昇し、端子チャック１の下方に電線チャック２が進入するようにしたことを特徴とする端子挿入装置。
【請求項２】
前記端子チャック１の上部にローラ１４を、電線チャック２の保持部にガイドレール１１をそれぞれ設け、ローラ１４をその前方に固定された受止部７に押し当てながら、端子チャック１をガイドレール１１に沿って斜上後方へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の端子挿入装置。
【請求項３】
前記端子チャック１を軸１５を介して揺動自在に支持し、その下端の後方への揺動を検知するセンサ１７を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の端子挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車等に使用するワイヤーハーネスの生産に際し、電線に圧着した端子をコネクタハウジングに挿入する端子挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、図７乃至図１０に示すような端子挿入装置が使用されている。この装置は、電線Ａに圧着した端子ｔを把持する端子チャック１と、その端子ｔの基端近傍で電線Ａを把持する電線チャック２とを備え、両チャック１、２は、図示しない移動機構により前後に移動し、その挟持シリンダ３、４に供給される空気により把持力を発揮する。端子チャック１の挟持シリンダ３から前方には突当板５が突出し、後方へは電線チャック２の挟持シリンダ４を案内するガイド軸６が延びている。突当板５は、装置に固定された受止部７に対向している。
【０００３】
このような装置を使用して、電線Ａに圧着した端子ｔをコネクタハウジングＣに挿入するには、図７及び図８に示すように、両チャック１、２で端子ｔ及び電線Ａを把持しつつ、両チャック１、２を共に前進させ、図９に示すように、端子ｔの先端部をコネクタハウジングＣに進入させる。そして、突当板５が受止部７に突き当たったとき、両チャック１、２の前進を一時停止させ、挟持シリンダ３への空気の供給を停止し、端子チャック１による端子ｔの挟持を解除する。次いで、図１０に示すように、電線チャック２をさらに前進させると、端子チャック１は突当板５が受止部７に当接しているため前進せず、端子ｔは端子チャック１の内面に沿って滑りつつ基端部までコネクタハウジングＣに押し込まれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記装置では、電線チャック２が前進時に端子チャック１に干渉することから、両チャック１、２をあまり接近させることができず、電線チャック２は端子ｔからある程度離れた位置で電線Ａを把持しなければならない。
【０００５】
このため、端子ｔをコネクタハウジングＣに押し込む際、その抵抗力が電線Ａの座屈抵抗力を上回り、図１１に示すように、両チャック１、２間で電線Ａが座屈して挿入ミスが発生することがある。
【０００６】
そこで、この発明は、端子挿入装置において、電線の座屈による端子の挿入ミスを防止し、不良率を減少させることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明は、端子チャックを電線チャックに対し斜上後方へ移動可能とし、端子先端部がコネクタハウジングに進入した後、電線チャックがさらに前進してコネクタハウジングに端子を押し込む際、端子チャックが上昇するようにしたのである。
【０００８】
このように構成すると、電線チャックを前進させても両チャックが干渉しないことから、電線チャックは端子に近い位置で電線を把持でき、コネクタハウジングに端子を押し込む際、電線の座屈が起こりにくくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図６に基づいて説明する。なお、上述の従来の端子装入装置の各部に対応する部分には同一の符号を付し、これらの説明を省略する。
【００１０】
この端子挿入装置では、受止部７に対して前後移動する枠体１０に、その前下部から斜上後方へ延びるガイドレール１１が設けられ、このガイドレール１１に沿って移動する取付板１２に端子チャック１が取り付けられている。そして、この取付板１２と枠体１０とをばね１３で連結することにより、端子チャック１は前下方へ付勢されている。端子チャック１の上部前面には、受止部７に接触回転するローラ１４が設けられている。
【００１１】
また、端子チャック１は、取付板１２に軸１５を介して回動自在に連結され、軸１５の下方でばね１６により前方に付勢されている。そして、端子チャック１の下端がばね１６に抗して後方へ揺動すると、取付板１２に取り付けられたセンサ１７が異常を検知する。
【００１２】
また、端子チャック１には、挟持シリンダ３の上方に設けられた押下シリンダ１８の駆動により下降し、端子ｔを押さえて水平に把持できるようにする押下ロッド１９が設けられている。
【００１３】
一方、電線チャック２は、枠体１０から側方へ張り出すブラケット２０に前後移動可能に懸架され、その上部には、ブラケット２０を前後から挟む前端板２１及び後端板２２が設けられている。この後端板２２がばね２３で後方へ押圧されることにより、ブラケット２０の前面が前端板２１の後面から突出するストッパピン２４に当接する。
【００１４】
また、後端板２２の一側には光電式のセンサ２５が設けられ、電線チャック２に対し枠体１０が後退すると、ブラケット２０の側面から後方へ延びる遮蔽板２６によりセンサ２５の透光が遮断される。
【００１５】
このような端子装入装置を使用して端子ｔをコネクタハウジングＣに挿入するには、図２に示すように、端子チャック１で端子ｔを、電線チャック２で電線Ａをそれぞれ把持し、枠体１０を受止部７へ向かって前進させる。
【００１６】
この前進に伴い、図３に示すように、ローラ１４が受止部７に突き当たり、端子ｔの先端部がコネクタハウジングＣに進入する。
【００１７】
その後、さらに枠体１０と共に電線チャック２を前進させると、ローラ１４が受止部７に沿って転動しつつ、端子チャック１が上昇し、図４に示すように、端子ｔは基端部までコネクタハウジングＣに押し込まれる。
【００１８】
このように、上記端子挿入装置では、電線チャック２の前進に伴い端子チャック１が上方へ退避するので、両チャック１、２が干渉せず、電線チャック２は端子ｔに近い位置で電線Ａを把持でき、コネクタハウジングＣに端子ｔを押し込む際、電線Ａの座屈が起こりにくくなる。
【００１９】
従って、電線Ａが細いものや、柔らかいものである場合にも端子ｔを確実にコネクタハウジングＣに挿入でき、また、端子ｔのコネクタハウジングＣに対する嵌合力が高い場合や、コネクタハウジングＣが電線Ａの周囲をゴム栓でシールする防水タイプのものである場合にも対応できる。
【００２０】
また、端子チャック１の退避は、電線チャック２の前進と並行して行われるので、生産性が低下することもない。
【００２１】
そのほか、この装置では、図５に示すように、端子ｔがコネクタハウジングＣの端面に衝突した場合、端子チャック１の下端が後方へ揺動し、センサ１７が異常を検知するので、これに対する所要の措置を施すことにより、不良品の発生を防止することができる。
【００２２】
さらに、コネクタハウジングＣに端子ｔを挿入した後、図６に示すように、枠体１０を後退させることにより、その挿入状態を確認することができる。
【００２３】
この確認動作においては、端子ｔが確実に挿入されてコネクタハウジングＣに係合していると、電線チャック２は後退せず、ばね２３に抗して枠体１０だけが後退するので、センサ２５は遮蔽板２６で遮られてＯＦＦとなる。
【００２４】
一方、端子ｔがコネクタハウジングＣから抜けると、電線チャック２は枠体１０と共に後退するので、センサ２５はＯＮのままとなる。このようにセンサ２５がＯＮのままであれば、挿入不良であることが発見できる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係る端子挿入装置では、電線チャックの前進に伴い端子チャックが上方へ退避するようにしたので、両チャックが干渉せず、電線チャックは端子に近い位置で電線を把持できる。このため、コネクタハウジングに端子を押し込む際、電線の座屈が起こりにくくなり、端子の挿入ミスによる不良の発生を防止することができる。また、端子チャックが電線チャックの前進と並行して退避するので、生産性が低下することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る端子挿入装置の斜視図
【図２】同上のコネクタハウジングへの端子接近過程を示す概略側面図
【図３】同上のコネクタハウジングへの端子挿入開始状態を示す概略側面図
【図４】同上のコネクタハウジングへの端子押し込み状態を示す概略側面図
【図５】同上のコネクタハウジングへの端子衝突状態を示す概略側面図
【図６】同上の引張確認状態を示す概略側面図
【図７】端子挿入装置によるコネクタハウジングへの端子挿入過程を示す斜視図
【図８】従来の端子挿入装置におけるコネクタハウジングへの端子接近過程を示す概略側面図
【図９】同上のコネクタハウジングへの端子挿入開始状態を示す概略側面図
【図１０】同上のコネクタハウジングへの端子押し込み状態を示す概略側面図
【図１１】同上の電線座屈状態を示す概略側面図
【符号の説明】
１  端子チャック
２  電線チャック
３、４  挟持シリンダ
７  受止部
１０  枠体
１１  ガイドレール
１２  取付板
１３、１６、２３  ばね
１４  ローラ
１５  軸
１７、２５  センサ
１８  押下シリンダ
１９  押下ロッド
２４  ストッパピン
２６  遮蔽板
Ａ  電線
Ｃ  コネクタハウジング
ｔ  端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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