(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製本原稿を画像データとして読み取る読取手段と、
前記画像データの所定濃度以上の画素が連続する部分より検出した白ピーク値と黒ピーク値とからしきい値を求め、該しきい値に基づいて前記製本原稿の頁境界位置を判定する頁境界位置検出手段と、
前記画像データの前記頁境界位置近傍をサンプリングし、該サンプリングした画像データに対して階調の飛びが発生しないように濃度変換を行う濃度復元手段と、
前記濃度変換された画像データを伸長する補償演算を行うことで、該画像データを復元する復元手段と、
前記復元された画像データに画像解像度の補正処理を行う解像性復元手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記頁境界位置検出手段は、前記画像データに対して所定濃度以上の画素データが連続しているか否かを判定し、前記所定濃度以上の画素データが連続している場合に当該連続画素データの先頭の画素データから前記白ピーク値と順次比較することで、該白ピーク値より大きい画素データを白ピーク値Ｄｗｐとして更新し、
前記画像データを黒ピーク値と順次に比較することで、該黒ピーク値より小さい画素データを黒ピーク値Ｄｂｐとして更新し、
前記更新された白ピーク値Ｄｗｐと黒ピーク値Ｄｂｐとから、前記しきい値を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記頁境界位置検出手段は、前記黒ピーク値Ｄｂｐと白ピーク値Ｄｗｐとから、以下の式によってしきい値を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
Ｌｔｈ＝１／３＊（Ｄｗｐ−Ｄｂｐ）＋Ｄｂｐ
【請求項４】
前記復元手段は、
前記濃度変換された画像データを、前記製本原稿の頁平面部における頁縁部が水平位置となるように補償演算を行うことで、前記濃度変換された画像データを主走査方向の一定位置にシフトし、前記綴じ部に補償演算を行う主走査方向復元手段と、
前記頁境界位置から前記綴じ部の深さを算出し、該綴じ部の深さの変化量に基づいて前記濃度変換された画像データの綴じ部に補償演算を行い、前記頁平面部には補償演算を行う副走査方向復元手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記解像性復元手段は、画像フィルタによる強調処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補償演算は、３次関数コンボリューション法であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
製本原稿を読取手段により画像データとして読み取り、
前記画像データの所定濃度以上の画素が連続する部分より白ピーク値と黒ピーク値とを検出して該白ピーク値と黒ピーク値とからしきい値を求め、該しきい値に基づいて前記製本原稿の頁境界位置を判定し、
濃度復元手段により前記画像データの前記頁境界位置近傍をサンプシングし、該サンプリングした画像データに対して階調の飛びが発生しないように濃度変換を行い、
復元手段により前記濃度変換された画像データを伸長する補償演算を行うことで、該画像データを復元し、
前記復元された画像データに画像解像度の補正処理を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記頁境界位置の判定では、前記画像データに対して所定濃度以上の画素データが連続しているか否かを判定し、前記所定濃度以上の画素データが連続している場合に当該連続画素データの先頭の画素データから前記白ピーク値と順次比較することで、該白ピーク値より大きい画素データを白ピーク値Ｄｗｐとして更新し、
前記画像データを黒ピーク値と順次に比較することで、該黒ピーク値より小さい画素データを黒ピーク値Ｄｂｐとして更新し、
前記更新された白ピーク値Ｄｗｐと黒ピーク値Ｄｂｐとから、前記しきい値を求めることを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記頁境界位置の判定では、前記黒ピーク値Ｄｂｐと白ピーク値Ｄｗｐとから、以下の式によってしきい値を求めることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
Ｌｔｈ＝１／３＊（Ｄｗｐ−Ｄｂｐ）＋Ｄｂｐ
【請求項１０】
前記画像データの復元では、
前記濃度変換された画像データを、前記製本原稿の頁平面部における頁縁部が水平位置となるように補償演算を行うことで、前記濃度変換された画像データを主走査方向の一定位置にシフトし、前記綴じ部に補償演算を行い、
前記頁境界位置から前記綴じ部の深さを算出し、該綴じ部の深さの変化量に基づいて前記濃度変換された画像データの綴じ部に補償演算を行い、前記頁平面部には補償演算を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記画像解像度の補正処理は、画像フィルタによる強調処理であることを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記補償演算は、３次関数コンボリューション法であることを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はイメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタル複写機などの画像形成装置、画像取り込み装置、パーソナルコンピュータのアプリケーションソフトウェアによる画像補正機能、頁めくり機能付きスキャナ、頁めくり機能付き複写機などに使用される画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製本原稿から複写機やスキャナなどで画像の取り取りを行う際には、製本原稿の綴じ部が原稿台上から浮くことにより以下のような画像の不具合が発生する。特に、厚手の製本原稿ではその割合が多く、オペレータによる加圧作業（製本原稿の綴じ部を原稿台に加圧する作業）の負担や製本原稿綴じ部の破損が起こっている。
【０００３】
一般的な複写機で用いられているフラットベットタイプのスキャナで製本原稿の画像を読み取る際に発生する画像劣化の発生現象は、図５９に示すように▲１▼読み取り画像の主走査方向の縮み（文字、罫線が曲がる）、▲２▼副走査方向の縮み（文字がつぶれる）、▲３▼ピントずれ（文字がぼける）、▲４▼影（地肌が汚れる）に大別される。
【０００４】
特開昭６０ー６５６６８号公報には、見開き本の副走査方向の長さを測定し、見開き本の綴じ込み部分における湾曲半径を求めて変形画像の処理を行うことにより、歪みのない画像の再生を図る画像処理方式が記載されている。特開昭６０ー６５６６９号公報には、本の綴じ込み部分における湾曲半径から本の綴じ込み部分の主走査位置の補正値を求め、その補正値に基づいて綴じ込み部分の読み取り情報の主走査方向の位置の補正をすることにより、画像の変形を補正する画像処理方式が記載されている。
【０００５】
これらの画像処理方式では、見開きの製本原稿の読み取り画像における主走査方向及び副走査方向の綴じ部歪みを補正する手段を有し、綴じ込み部分の形状を半径ｒの形状として原稿長さと実際の長さより求めている。
また、製本原稿の頁めくりを行う装置において、製本原稿の読み取り画像データから頁と黒色の原稿台カバー部との濃度差により頁の上端部（境界）を自動的に検出し、頁上側の原稿範囲を検知してその範囲外を消去するものが提案されている。
【０００６】
特開昭５８ー１３０３６１号公報には、読み取り用受光器と対象物との間の距離を算出し、この距離に応じて読み取り用の受光器またはレンズと対象物との間の距離を制御することにより、厚い本などの立体物からなる対象物の表面の画像を読み取れるようにする画像読み取り装置が記載されている。特開昭６１ー１７１２７２号公報、特開昭６１ー２３７５６９号公報、特開平１ー２３２８７２号公報には、原稿の高さを測定する手段を設け、原稿の高さの変化量に応じて読み取りセンサと原稿との相対速度を制御することにより、画像データの歪みを補正するスキャナ装置及び読み取り装置が記載されている。これらは、原稿面の測距を行うセンサを別途設け、これを原稿に沿って走査して原稿との間の距離を測定している。
【０００７】
特開平５ー１６１０００号公報には、原稿の複数点の測距を行う測距手段と、原稿読み取りデータの補間を行う補間手段と、この補間手段の出力に応じて原稿の曲がり具合を補正する手段とを有するものが記載されている。特開平５ー１６１００１号公報には、原稿の形状を測定する形状測定手段と、各画素の画像伸張率を演算する手段と、濃度再現補間をし画素伸張を行う伸張手段とを有するものが記載されている。
【０００８】
特開平５ー１６１００２号公報には、原稿の形状を測定する形状測定手段と、行方向（主走査方向）の曲がりを補正する手段とを有し、曲がり補正後にぼけを補正して伸張処理（副走査方向について）を行うものが記載されている。特開平５ー１６１００３号公報には、原稿と原稿台との境界を検出する境界検出手段と、境界から所定の距離の点の出力を検出する出力検出手段と、読み取り出力を補正する手段とを備えたものが記載されている。
【０００９】
特開平５ー１６１００４号公報には、原稿台と所定間隔を置いて原稿を読み取る読み取り手段と、原稿と原稿台との境界を検出する境界検出手段と、この境界検出手段の出力により原稿の高さを検出する原稿高さ検出手段と、この原稿高さ検出手段の高さデータに応じた補正を行う補正手段とを備えたものが記載されている。特開平６ー１６４８５２号公報には、原稿と原稿台との境界を検出し、変倍率（主走査方向）を計算して像の歪みを補正するものが記載されている。
【００１０】
特に、特開平５ー１６１００３号公報、特開平５ー１６１００４号公報には、原稿と原稿台との境界を検出し、これにより原稿高さを検出して画像を補正する点が記載されている。
これら特開平５ー１６１０００号公報〜特開平５ー１６１００４号公報、特開平６ー１６４８５２号公報記載のものは、製本原稿を見開き上向きに載置する。また、製本原稿画像をスキャナで読み取り、見開き製本原稿の頁境界から見開き製本原稿の形状を認識し、この見開き製本原稿の形状より見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行う画像処理装置が提案されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記画像処理方式では、見開きの製本原稿の読み取り画像における主走査方向及び副走査方向の綴じ部歪みを補正する手段を有し、綴じ込み部分の形状を半径ｒの形状として原稿長さと実際の長さより求めているので、綴じ部の形状が正円となっている場合にしか綴じ部歪みを正確に補正することができない。
【００１２】
上記特開昭５８ー１３０３６１号公報、特開昭６１ー１７１２７２号公報、特開昭６１ー２３７５６９号公報、特開平１ー２３２８７２号公報記載のものは、原稿面の測距を行うセンサを別途設け、これを原稿に沿って走査して原稿間距離を測定しなければならない。
【００１３】
上記特開平５ー１６１０００号公報〜特開平５ー１６１００４号公報、特開平６ー１６４８５２号公報記載のものは、製本原稿を見開き上向きに載置するので、原稿面は全体に渡って湾曲し、原稿の境界検出によって見開き上向きの製本原稿の頁面の高さを全面に渡って計測し、湾曲した頁面の全てにおいて補正を行わなければならない。また、頁境界検出については、その具体的方法が開示されていない。
【００１４】
フラットベットタイプのスキャナでは、原稿を載置する原稿台上にほこりなどのゴミが付き易く、製本原稿の綴じ部の頁外側にゴミが写り込んだり、原稿台上に製本原稿が原稿スケールからずれてセットされた場合にはその頁端にゴミが写り込んだりする。また、スキャナに頁めくり機能が付いた場合にもスキャナにおける原稿台に載置された見開き製本原稿の周囲の黒部に同様にほこりが付着してスキャナにより読み込まれる。
【００１５】
製本原稿画像をスキャナで読み取り、見開き製本原稿の頁境界から見開き製本原稿の形状を認識し、この見開き製本原稿の形状より見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行う画像処理装置においては、上記ゴミにより頁境界位置を誤検知して綴じ部画像の補正エラーが発生する。
【００１６】
一般的にゴミは、紙粉や糸くず、ほこりなどであり、白色で微細なものが多い。数ミリ以上の大きなゴミは画像自体にも大きな不具合を起すが、これはオペレータによって容易に発見されて清掃などで除去される。しかし、小さなゴミは、オペレータによって発見されることが少なく、製本原稿の頁境界位置検出の阻害要因となる。
【００１７】
本発明は、測距センサのような特別な検知手段を設けることなく見開き製本原稿の形状を認識して見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行うことができ、オペレータによって除去しきれない微細なゴミがあっても製本原稿の頁境界位置を検出して製本原稿の形状を認識することができ、実際の製本原稿の頁境界位置分布に近い連続した頁境界位置の検出データを得ることができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、製本原稿を画像データとして読み取る読取手段と、前記画像データの所定濃度以上の画素が連続する部分より検出した白ピーク値と黒ピーク値とからしきい値を求め、該しきい値に基づいて前記製本原稿の頁境界位置を判定する頁境界位置検出手段と、前記画像データの前記頁境界位置近傍をサンプリングし、該サンプリングした画像データに対して階調の飛びが発生しないように濃度変換を行う濃度復元手段と、前記濃度変換された画像データを伸長する補償演算を行うことで、該画像データを復元する復元手段と、前記復元された画像データに画像解像度の補正処理を行う解像性復元手段とを有するものである。
【００１９】
請求項２に係る発明は、前記頁境界位置検出手段は、前記画像データに対して所定濃度以上の画素データが連続しているか否かを判定し、前記所定濃度以上の画素データが連続している場合に当該連続画素データの先頭の画素データから前記白ピーク値と順次比較することで、該白ピーク値より大きい画素データを白ピーク値Ｄｗｐとして更新し、
前記画像データを黒ピーク値と順次に比較することで、該黒ピーク値より小さい画素データを黒ピーク値Ｄｂｐとして更新し、
前記更新された白ピーク値Ｄｗｐと黒ピーク値Ｄｂｐとから、前記しきい値を求めることを特徴とする請求項１に記載のものである。
【００２０】
請求項３に係る発明は、前記頁境界位置検出手段が、前記黒ピーク値Ｄｂｐと白ピーク値Ｄｗｐとから、以下の式によってしきい値を求めることを特徴とする請求項２に記載のものである。
Ｌｔｈ＝１／３＊（Ｄｗｐ−Ｄｂｐ）＋Ｄｂｐ
【００２１】
請求項４に係る発明は、前記復元手段は、前記濃度変換された画像データを、前記製本原稿の頁平面部における頁縁部が水平位置となるように補償演算を行うことで、前記濃度変換された画像データを主走査方向の一定位置にシフトし、前記綴じ部に補償演算を行う主走査方向復元手段と、前記頁境界位置から前記綴じ部の深さを算出し、該綴じ部の深さの変化量に基づいて前記濃度変換された画像データの綴じ部に補償演算を行い、前記頁平面部には補償演算を行う副走査方向復元手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のものである。
【００２２】
請求項５に係る発明は、前記解像性復元手段が、画像フィルタによる強調処理であることを特徴とする請求項１に記載のものである。
請求項６に係る発明は、前記補償演算が、３次関数コンボリューション法であることを特徴とする請求項１に記載のものである。
請求項７に係る発明は、製本原稿を読取手段により画像データとして読み取り、前記画像データの所定濃度以上の画素が連続する部分より白ピーク値と黒ピーク値とを検出して該白ピーク値と黒ピーク値とからしきい値を求め、該しきい値に基づいて前記製本原稿の頁境界位置を判定し、濃度復元手段により前記画像データの前記頁境界位置近傍をサンプシングし、該サンプリングした画像データに対して階調の飛びが発生しないように濃度変換を行い、復元手段により前記濃度変換された画像データを伸長する補償演算を行うことで、該画像データを復元し、前記復元された画像データに画像解像度の補正処理を行うことを特徴とする。
請求項８に係る発明は、前記頁境界位置の判定では、前記画像データに対して所定濃度以上の画素データが連続しているか否かを判定し、前記所定濃度以上の画素データが連続している場合に当該連続画素データの先頭の画素データから前記白ピーク値と順次比較することで、該白ピーク値より大きい画素データを白ピーク値Ｄｗｐとして更新し、前記画像データを黒ピーク値と順次に比較することで、該黒ピーク値より小さい画素データを黒ピーク値Ｄｂｐとして更新し、前記更新された白ピーク値Ｄｗｐと黒ピーク値Ｄｂｐとから、前記しきい値を求めることを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法である。
請求項９に係る発明は、前記頁境界位置の判定では、前記黒ピーク値Ｄｂｐと白ピーク値Ｄｗｐとから、以下の式によってしきい値を求めることを特徴とする。
Ｌｔｈ＝１／３＊（Ｄｗｐ−Ｄｂｐ）＋Ｄｂｐ。
請求項１０に係る発明は、前記画像データの復元では、前記濃度変換された画像データを、前記製本原稿の頁平面部における頁縁部が水平位置となるように補償演算を行うことで、前記濃度変換された画像データを主走査方向の一定位置にシフトし、前記綴じ部に補償演算を行い、前記頁境界位置から前記綴じ部の深さを算出し、該綴じ部の深さの変化量に基づいて前記濃度変換された画像データの綴じ部に補償演算を行い、前記頁平面部には補償演算を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像処理である。
請求項１１に係る発明は、前記画像解像度の補正処理が、画像フィルタによる強調処理であることを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法である。
請求項１２に係る発明は、前記補償演算が、３次関数コンボリューション法であることを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図２４はデジタル複写機からなる画像処理装置の一実施形態の概略を示す。このデジタル複写機は、見開き製本原稿の片方の頁側から製本原稿画像をライン毎に読み取る画像読み取り装置としてのスキャナ４００と、画像形成部としてのレーザプリンタからなる画像記録装置４１１と、後述する回路とを有する。スキャナ４００は、一般的なダハミラータイプのイメージスキャナであり、図６０にも示すように平坦な原稿台４０３上に載置された製本原稿などの原稿を照明ランプ５０２により照明し、その反射光像をミラー群５０３〜５０５および結像レンズ５０６を介して読み取りセンサー５０７上のＣＣＤにライン状に結像し、照明ランプ５０２及びミラー群５０３〜５０５の移動により原稿台４０３上の原稿を走査すると共に読み取りセンサー５０７で主走査を行って原稿の画像情報を読み取りセンサー５０７により１ライン毎（主走査ライン毎）に読み取り電気的な画像信号に変換する。読み取りセンサー５０７で得られた画像信号は後述する回路を介してプリンタ４１１へ送られる。
【００２４】
ここに、照明ランプ５０２及びミラー５０３は第１キャリッジ５２６として図示しないステッピングモータにより左から右方向へ等速で走査され、ミラー５０４、５０５は第２キャリッジ５２７として第１キャリッジ５２６の１／２の速度で走査される。その結果、原稿面から結像レンズ５０６までの距離が常に一定に保たれたまま原稿全面が投影走査される。
【００２５】
プリンタ４１１においては、露光手段としての書き込み光学ユニットからなる書き込み装置５０８は、上記画像信号を光信号に変換して感光体からなる像担持体、例えば感光体ドラム５０９に露光して原稿画像に対応した光書き込みを行うことにより静電潜像を形成する。書き込み光学ユニット５０８は、半導体レーザを発光駆動制御部で上記画像信号により変調駆動して画像信号により強度変調されたレーザ光を出射させ、このレーザ光を回転多面鏡５１０により偏向走査してｆ／θレンズ及び反射ミラー５１１を介して感光体ドラム５０９へ照射する。
【００２６】
感光体ドラム５０９は、駆動部により回転駆動されて矢印の如く時計方向に回転し、帯電手段としての帯電器５１２により一様に帯電された後に、書き込み光学ユニット５０８による露光で静電潜像が形成される。この感光体ドラム５０９上の静電潜像は、現像装置５１３により現像されてトナー像となり、また、転写紙からなる転写材が複数の給紙部５１４〜５１８、手差し給紙部５１９のいずれかからレジストローラ５２０へ給紙される。
【００２７】
レジストローラ５２０は感光体ドラム５０９上のトナー像にタイミングに合わせて転写紙を送出し、転写ベルト５２１は転写電源から転写バイアスが印加されて転写紙を搬送するとともに、感光体ドラム５０９上のトナー像を転写紙へ転写させる。転写紙は、搬送ベルト５２１により搬送されて定着部５２２によりトナー像が定着され、排紙トレイ５２３へコピーとして排出される。また、感光体ドラム５０９は、トナー像転写後にクリーニング装置５２４によりクリーニングされて徐電器５２５により徐電され、次の画像形成動作に備える。
【００２８】
図２は本実施形態におけるスキャナ４００の外観を示す。このスキャナ４００は、画像読み取り手段としてのフラットベットタイプのスキャナであり、イメージスキャナの一般的形態である。このデジタル複写機は、スキャナ４００の下側にプリンタ４１１が配置されてスキャナ４００とプリンタ４１１とが接続される。
【００２９】
このスキャナ４００で製本原稿の画像を読み取る際には、原稿圧板４０１を開放し、製本原稿４０２をその読み取り頁を開いて下向きに反転して原稿台４０３上にセットする。このとき、製本原稿４０２の画像読み取り基準が左奥のコーナー基準４０６であるため、製本原稿４０２は見開き頁の端部が奥の原稿スケール４０４と左の原稿スケール４０５に合うようにセットする。
【００３０】
原稿スケール４０４、４０５は、原稿台４０３より高く段差がある構造となっており、原稿の突き当てセットが行いやすいようになっている。製本原稿４０２が厚手である場合は、その画像読み取り時に製本原稿４０２の綴じ部の写りを良くするためにオペレータが製本原稿４０２の綴じ部を原稿台４０３に加圧する場合もあり、製本原稿４０２の画像読み取りは原稿圧板４０１を開放したまま行うケースも多い。
【００３１】
オペレータが操作部で原稿画像読み取りの開始指示を行うことにより、原稿台４０３上の製本原稿４０２の画像読み取りが上述のように行われる。奥側の原稿スケール４０４の下側は、黒く塗装されており、原稿台４０３上の原稿との濃度判別が付き易い構成となっている。
【００３２】
図６１はスキャナ４００の上側方向から見た結像光路を示す。図６１ではスキャナ４００は第１ミラー５０３から第３ミラー５０５までの光路の折り返し部を平面状に広げた形で示している。焦点が合っている原稿台４０３の上面位置４０３ａの原稿面に対し、製本原稿４０２の下面４０２ａが遠ざかると、読み取りセンサー５０７には製本原稿４０２の画像が結像レンズ５０６の焦点位置からずれてより小さくぼけた画像として投影される。
【００３３】
図３は一般的な製本原稿４０２の見開き形状を示す。この製本原稿４０２の見開き形状は上向き状態のものであり、複写機やイメージスキャナで一般的に用いられているフラットベットタイプのスキャナの原稿台に製本原稿４０２を下向きに載置したときの製本原稿４０２の綴じ部の形状は正面から見ると図４又は図５に示すようになる。
【００３４】
製本原稿４０２は左奥のコーナー基準で見開き頁の端部を左側及び奥側原稿スケール４０４、４０５に突き当てる形でセットする。図４は約５ｍｍ厚の製本原稿４０２を中央頁付近で開いて原稿台４０３上にセットした場合であり、製本原稿４０２の綴じ部の深さが原稿台４０３の上面から浮いた量となる。この場合が一般的に製本原稿４０２の綴じ部の深さが最も深い（原稿台４０３からの浮きが最も大きい）。図５は同じく製本原稿４０３をその最初の頁を開いて原稿台４０３上にセットした場合であり、製本原稿４０２の綴じ部の形状がアンバランスとなる。また、製本原稿４０２をその最後の頁を開いて原稿台４０３上にセットすると、図５に示すように左右非対称な形状となる。
【００３５】
本実施形態は、図６に示す製本原稿４０２の読み取り画像のように見開き製本原稿４０２に対するスキャナ４００の読み取り画像データに対して▲１▼綴じ部形状認識処理、▲２▼濃度復元処理、▲３▼主走査方向復元処理、▲４▼副走査方向復元処理、▲５▼解像性復元処理を含む綴じ部補正処理を行う。綴じ部形状認識処理では、原稿台４０３上にセットした製本原稿４０２の載置奥側の頁境界位置をスキャナ４００からの読み取りデータより検出する。
【００３６】
この境界位置検出は、奥側の原稿スケール４０４の黒色部から、又は原稿圧板４０１開放状態の空間部の黒色部から読み取り、製本原稿の頁地肌の白色部を判別する。濃度復元処理は、スキャナ４００からの読み取りデータより上側の頁境界近傍の数ミリ幅の部分の読み取りデータをサンプリングし、この読み取りデータにより、頁地肌に発生する影が飛ぶようにスキャナ４００からの読み取りデータの濃度変換を行う。
【００３７】
主走査方向復元処理は、原稿台４０３上に載置された製本原稿の頁が平面である頁部において頁境界が水平位置になるように画素補償演算により画像を主走査方向の一定位置にシフトする。また、頁の湾曲した綴じ部では、画素補償演算により画像を伸長する。副走査方向復元処理は、頁境界位置から綴じ部の深さを算出して読み取りデータを綴じ部深さの変化量から、平面化した原稿の長さに復元する。この副走査方向復元処理は、頁部では処理せず、綴じ部で画素補償演算により画像を伸長する。解像性復元処理は、綴じ部で頁部がピントの合う原稿台４０３の上面から離れたぼけ画像を画像フィルタ（ＭＴＦフィルタ）により強調する。
【００３８】
図１は、このデジタル複写機の概略を示す。上記スキャナ４００からの読み取り画像データは読み取り処理手段４０８、綴じ部補正処理手段４０９、書き込み処理手段４１０により処理されてプリンタ４１１へ転送される。読み取り処理手段４０８、綴じ部補正処理手段４０９、書き込み処理手段４１０はマイクロコンピュータなどを用いて構成される。
【００３９】
スキャナ４００からの１画素当り８ビットの読み取り画像データは、読み取り処理手段４０８にて読み取り系補正としてのシェーディング補正が行われ、綴じ部補正処理手段４０９にて綴じ部補正処理（綴じ部形状認識処理、濃度復元処理、主走査方向復元処理、副走査方向復元処理、解像性復元処理）が行われる。この綴じ部補正処理では、綴じ部形状認識処理によって得られた主走査方向の画像歪み量から主走査方向の画像伸長を行うことにより主走査方向復元処理を行い、画像歪み量から算出した綴じ部深さ量を用いて濃度復元処理、副走査方向復元処理、解像性復元処理を行う。綴じ部補正処理後の８ビットの画像データは書き込み処理手段４１０へ転送される。
【００４０】
見開き製本原稿の画像は、綴じ部の湾曲により短くなり、綴じ部補正処理後の画像すなわち真の頁画像とは長さが異なる。図７は、スキャナ４００の読み取り画像と、その復元処理後の伸長した画像のサイズを示す。
複写動作は製本原稿４０２の画像読み取りとプリントを同時に行うリアルタイム処理で行う。そのため、綴じ部補正処理手段４０９は、副走査方向復元処理に使用するバッファメモリを備えており、このバッファメモリで画像データを画像伸長分だけ遅延させている。このバッファメモリは２８．５ｍｍ幅の画像伸長を可能とするような多値メモリであり、その容量は４．８Ｍｂｙｔｅとなる。
【００４１】
綴じ部補正処理手段４０９は、読み取り処理手段４０８により処理された後の読み取り画像データを一旦バッファメモリに格納し、画像伸長を含む綴じ部補正処理を施し、書き込みタイミングに合わせて書き込み処理手段４１０へ転送する。従って、製本原稿の画像読み取り終了から画像伸長分だけ遅れてプリンタ４１１のプリント動作が終了する。
【００４２】
書き込み処理手段４１０は、綴じ部補正処理後の画像データに、設定モードに従って拡大縮小などの変倍、及び画像フイルタ処理によるＭＴＦ補正を行い、続いてレーザプリンタ４１１の濃度再現に合わせたγ補正と、文字や写真モードにより階調処理を行う。レーザプリンタ４１１は、書き込み処理手段４１０からの画像データによりレーザダイオード（上記半導体レーザ）を発光させ、このレーザダイオードからの変調したレーザビームで感光体５０９に画像を書き込んで作像する。
【００４３】
製本原稿の頁の用紙には有色のものも多く、製本原稿綴じ部の影部や頁地肌部の濃度分布にはノイズ状のばらつきが大きく、文字などをシャープにするために画像解像度の補正処理（解像性復元処理）としてＭＴＦフィルタ（エッジ強調フィルタ）を加えると、地肌部のノイズも強調され、画像が劣化する。
【００４４】
製本原稿の画像解像度の補正処理としての画像フイルタ（ＭＴＦフィルタ）による強調は、画像濃度の補正処理としての濃度乗算による変換（濃度復元処理）の後で行う。その結果、濃度復元処理により製本原稿綴じ部の影や地肌が取り除かれた後に画像、特に文字などのエッジが強調され、文字などの画像部のエッジのみがシャープになった高画質な画像が得られる。
【００４５】
次に、綴じ部補正処理手段４０９の綴じ部形状認識処理における頁境界検出について説明する。フラットベットタイプのスキャナ４００では、原稿を載置する原稿台４０３上にほこりなどのゴミが付き易く、製本原稿４０２の綴じ部の頁外側にゴミが写り込んだり、原稿台４０３上に製本原稿４０２が原稿スケール４０４、４０５からずれてセットされた場合にはその頁端にゴミが写り込んだりする。
【００４６】
図６２は製本原稿４０２の画像の頁境界部近傍を示す。例えば製本原稿４０２の頁端の上側や綴じ部の歪み部分にはゴミ５２８〜５３０が付着してスキャナ４００により読み込まれる。また、スキャナ４００に頁めくり機能が付いた場合にもスキャナにおける原稿台に載置された見開き製本原稿の周囲の黒部に同様にほこりが付着してスキャナにより読み込まれる。
【００４７】
一般的にゴミは、紙粉や糸くず、ほこりなどであり、白色で微細なものが多い。黒いゴミは製本原稿の周囲の背景濃度と同じであり、製本原稿の頁境界位置検出で問題とはならない。一方、製本原稿における頁画像の周囲は、一般的に数ミリ以上の余白があり、頁用紙の地肌部となる。以上のゴミが製本原稿の頁境界位置検出の阻害要因となる。
【００４８】
そこで、本実施形態では、そのゴミと製本原稿の頁画像に着目し、所定幅以上の連続画像の有無により製本原稿の頁境界位置を検出する。
図６３はスキャナ４００からの主走査方向の濃度データ（読み取り画像データ）を示す。これは、濃度データの主走査１ラインの画素毎の濃度変化であり、スキャナ４００で検出する製本原稿４００の頁境界側から２８０画素、約１８ｍｍ分を表わしている。
【００４９】
図６３における濃度分布グラフＡは製本原稿４０２の頁面が原稿台４０３に接していて歪みを発生していない部分の一般的な濃度分布（スキャナ４００からの濃度データ）を示す。この濃度分布グラフＡは、奥側原稿スケール４０４下の黒部又は原稿台４０３上に空間がある背景の黒部から始まり、数ミリ幅の頁地肌部により立ち上がり、次に頁の文字などの画像部にて濃度レベルの振幅が発生する。
【００５０】
また、図６３における濃度分布グラフＢは製本原稿４０２の綴じ部で頁面が原稿台４０３から離れている部分の濃度分布（スキャナ４００からの濃度データ）を示す。この濃度分布グラフＢは、画像の歪みにより頁境界が濃度分布グラフＡより主走査方向の後端側で立ち上がり、頁地肌部のレベルが低く、これが綴じ部の影となって現われる。
【００５１】
一方、原稿台４０３上のゴミは濃度分布グラフＣ、Ｄのようにスキャナ４００により読み取られる。スキャナ４００からの濃度信号のレベルは、濃度分布グラフＣ、Ｄのようにごみの大きさ、濃度によりその幅や高さが異なるが、白色のゴミがスキャナ４００によりこのように検出され、原稿台４０３の上面は読み取り光学系の焦点が合っていてスキャナ４００により比較的はっきりと写し込まれる。これらのゴミは、いずれも、頁平面部、綴じ部の頁境界付近にランダムに付加される。
【００５２】
図１４は綴じ部補正処理手段４０９のゴミ除去施処理を含む頁境界検出処理フローを示す。この頁境界検出処理は“ゴミは頁地肌部のデータの連続性より小さい”という考え方を用いている。但し、このゴミはオペレータによって発見されることが少なくてオペレータによって除去しきれない微細な数ミリより小さなゴミ、例えば約１ｍｍ（１６画素）より小さなゴミ（ここでは移動平均により３０画素分より小さなゴミとなる）を指す。
【００５３】
綴じ部補正処理手段４０９は、読み取り処理手段４０８からの読み取り画像データを格納したバッファメモリから１ライン分の読み取り画像データ（濃度データ）を読み込んで主走査方向８画素（注目画素と、その先の４画素、注目画素より後の３画素）の読み取り画像データの移動平均を行う（ステップ２０７−ｂ）。この移動平均は図１５に示すように注目画素Ｘ（注）を挟んで左側（前側）に４画素Ｎ１〜Ｎ４、右側（後側）に３画素Ｎ５〜Ｎ７の計８画素の濃度データの平均値を次式でとって注目画素の濃度データに置き換える。
【００５４】
注目画素＝（Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋注＋Ｎ５＋Ｎ６＋Ｎ７）／８
その結果、読み取り画像データは主走査方向の濃度分布の変化が滑らかになる。綴じ部補正処理手段４０９は、この処理を読み込んだ１ライン分の読み取り画像データに渡って行う。次に、綴じ部補正処理手段４０９は、移動平均をとり終えた１ライン分の読み取り画像データについて濃度レベル３０以上の画素が３２画素連続する部分の最初の点から白ピークを探し、頁地肌部の濃度を検出する（ステップ２０７ｄ、２０７ｃ）。
【００５５】
綴じ部の最も深いところでも頁部では濃度レベルが３０を下回らないため、綴じ部補正処理手段４０９は濃度レベル３０以上の画素が３２画素連続しない場合にはそれがオペレータによって発見されることが少ない微細な数ミリより小さなゴミ、例えば約１ｍｍ（１６画素）より小さなゴミによる白ピークであるから読み飛ばす。綴じ部補正処理手段４０９は、ステップ２０７−ｅで、２８０番目の画素の濃度レベルまで順次に、濃度レベル３０以上の画素が３２画素連続しているか否かを判断し、最初に濃度レベル３０以上の画素が３２画素連続していると判断したらその３２画素連続している部分の先頭の画素の濃度データのアドレスから２８０番目の画素の濃度データまで順次に、保持している白ピークと比較してより大きい（より白側の）濃度データがあれば白ピークをそのより大きい濃度データで更新して保持し、それ以降のアドレスの画素の濃度データと白ピークとの比較、白ピークより大きい濃度データがあった場合における白ピークの更新を繰り返していく。
【００５６】
綴じ部補正処理手段４０９は、画素の濃度データと白ピークとの比較、白ピークより大きい濃度データがあった場合における白ピークの更新を２８０番目の画素の濃度レベルまで行ったときに保持している白ピークの値を白ピークＤｗｐとして扱う。
【００５７】
製本原稿の綴じ部は原稿台から浮いていて濃度レベルが低下しているが、ゴミは原稿台上にあって濃度レベルが比較的高い。このゴミを白ピークとして頁境界位置検出用のしきい値を算出すると、正しい頁境界位置が得られない。上述のように濃度レベル３０以上の画素が３２画素連続しない場合にはそれがゴミによる白ピークであるから読み飛ばすので、ここで得られる白ピークＤｗｐは頁余白のレベルである。
【００５８】
また、綴じ部補正処理手段４０９は黒ピークを探すが、この黒ピークは主走査ラインの２８０番目の画素までの間の最も黒側の濃度レベルを持つ画素の濃度レベルである。綴じ部補正処理手段４０９は、移動平均をとり終えた１ライン分の読み取り画像データについて順番に濃度値を比較してより小さい値（より黒い側の濃度）があればそのより小さい濃度値を黒ピークとして保持し、この黒ピークを以降の画素の濃度データと比較する。
【００５９】
綴じ部補正処理手段４０９は、黒ピークと画素の濃度データとの比較、濃度値が黒ピークより小さい画素の濃度データがある場合における黒ピークをその濃度データで更新して保持することを２８０番目の画素の濃度データまで繰り返して行い、最終的に得られた黒ピークを黒ピークＤｂｐとして扱う。そして、綴じ部補正処理手段４０９は、上記白ピークＤｗｐと上記黒ピークＤｂｐから適応しきい値Ｌｔｈを次の式で求める（ステップ２０７−ｆ）。
【００６０】
Ｌｔｈ＝１／３＊（Ｄｗｐ−Ｄｂｐ）＋Ｄｂｐ
製本原稿からスキャナ４００により取り込まれてバッファメモリに格納された読み取り画像データに写っているゴミの分布は、上記主走査方向８画素の移動平均により、１４画素大きくなる。約１ｍｍ（１６画素）のゴミは主走査方向８画素の移動平均により３０画素になるので、ゴミを除去するためには３２画素の連続性を見ればよいことになる。また、ゴミの除去では、頁部の余白は、３２画素（約２ｍｍ）以上あれば十分であり、綴じ部補正に必要な頁先端の４ｍｍの余白で足りる。
【００６１】
そこで、綴じ部補正処理手段４０９は、移動平均をとり終えた１ライン分の読み取り画像データについて２８０番目の画素の濃度データまでの間で濃度レベル３０以上の画素が最初に３２画素連続するまで順次に画素の濃度データをずらし（ステップ２０７−ｇ、２０７−ｈ）、濃度レベル３０以上の画素が最初に３２画素連続した部分の先頭画素の濃度データより上記適応しきい値Ｌｔｈと画素の濃度データとを比較して濃度レベルが最初に適応しきい値Ｌｔｈ以上となるアドレスＡ１を検出する（ステップ２０７−ｉ）。
【００６２】
綴じ部補正処理手段４０９は、図１９に示すように画素の濃度データが適応しきい値Ｌｔｈと交差するアドレス（最初に適応しきい値Ｌｔｈ以上となるメモリアドレス）Ａ１を上述のように求め、このアドレスＡ１の画素と、アドレスＡ１に隣接した（主走査方向手前の）アドレスの画素との２画素の濃度データ（階調データ）から、直線補間して１／８画素精度で頁とその周辺部との境界のアドレスＡ２を求める（ステップ２０７−ｊ）。
【００６３】
綴じ部補正処理手段４０９は、読み取り画像データについて全てのラインで境界アドレスＡ２を上述のように求めた後、これらの各ラインの境界アドレスＡ２について副走査方向の８ライン分（注目ラインの先の４ライン、注目ライン、注目ラインの後の３ラインの境界アドレスＡ２）の移動平均をとり、その結果を境界アドレスＡ３とする（２０７−ｋ）。この移動平均によって境界アドレスＡ３は滑らかなデータ列となる。
【００６４】
次に、綴じ部形状認識処理における製本原稿の直線（平面部）と綴じ部との切り換え（検出）及び切り換え点検知範囲決定について説明する。
まず、切り換え点検知範囲決定について説明すると、スキャナ４００の読み取り画像データは原稿部と背景部があり、その境界がある。この境界の分布が直線となる頁部と、境界の分布が曲線となる綴じ部がある。頁部と綴じ部との境目は切り換え点と呼ぶ。図８は切り換え点を探す範囲の限定を示す。綴じ部補正処理手段４０９は読み取り処理手段４０８による処理後の読み取り画像データを図８に示すようにフレームメモリに読み込み、その左上が画像の始まりで横方向が主走査方向、縦方向が副走査方向である。
【００６５】
例えば左右頁の両端部などの段差部はスキャナ４００において原稿台４０３の読み取り焦点面から離れて綴じ部と同様に歪んで投影されるため、その読み取り画像データを除外することにより正確に切り換え点を検知することができる。原稿台４０３上に載置されている製本原稿４０２の長さは予め原稿サイズ検知手段又は頁検出手段からなるサイズ検知手段により検知される。綴じ部補正処理手段４０９は、原稿サイズ検知手段又は頁検出手段により検知された製本原稿４０２のサイズが例えば見開きＡ３サイズである場合には、図８に示すように製本原稿４０２の端部、例えば製本原稿の始端から５００ライン目までの範囲と、製本原稿の終端から５００ライン手前までの範囲では切り換え点を探さず、サイズ検知手段又は頁検出手段で検知された製本原稿のサイズより製本原稿の見開き頁の綴じ部位置を算出して該綴じ部位置の周辺における、上記範囲以外の範囲で切り換え点を探す。
【００６６】
また、綴じ部補正処理手段４０９が、算出した綴じ部の周辺の正しい位置で切り換え点を読み取り画像データから検知することにより、切り換え点検知範囲が正確で、切り換え点検知処理の稼動範囲が小さくなる。実際には、綴じ部補正処理手段４０９は、製本原稿幅の中央を含む、その周辺の幅αの範囲で切り換え点を読み取り画像データから検知し、例えば製本原稿４０２のサイズが見開きＡ３サイズである場合には図１２に示すように製本原稿４０２の端部を除く例えば２０００〜４８００ラインの範囲で読み取り画像データから切り換え点を検知し、製本原稿４０２のサイズが見開きＡ４サイズである場合には製本原稿４０２の端部を除く例えば１０００〜３８００ラインの範囲で読み取り画像データから切り換え点を検知する。
【００６７】
また、綴じ部補正処理手段４０９は、例えば製本原稿４０２が厚手の製本原稿であってその綴じ部が深い場合には綴じ部検知範囲（切り換え点検知範囲）を大きくとり、綴じ部が浅い場合には切り換え点検知範囲を狭くとる。これにより、製本原稿のサイズに応じた適切な切り換え点検知範囲が得られる。したがって、製本原稿の種類に対して必要な切り換え点検知範囲で、切り換え点検出処理が速く行われる。実際には、綴じ部補正処理手段４０９は、βを製本原稿の綴じ部の最も深いラインの深さとすると、図９に示すように（β＋２）×２ｃｍの範囲を綴じ部検知範囲（切り換え点検知範囲）とし、読み取り画像データの綴じ部深さに応じた幅の綴じ部検知範囲で切り換え点を読み取り画像データから検知する。
【００６８】
本実施形態では、例えば適応できる最大製本厚を７ｃｍとしており、製本原稿４０２の見開き頁が原稿台４０３より離れる綴じ部部分の幅は７ｃｍ以下になる。したがって、綴じ部補正処理手段４０９は、図１０に示すように、その周囲各２ｃｍまでの範囲を含む１１ｃｍ幅の範囲で読み取り画像データから切り換え点を検知する。これにより、適応できる必要最小限の範囲で切り換え点が検知され、読み取り画像データによらずに一定の幅で読み取り画像データから切り換え点を検知する。
【００６９】
綴じ部補正処理手段４０９は、製本原稿の見開き頁中央部に位置する綴じ部領域に対して見開き左右頁で同等幅の綴じ部検知範囲を決定し、綴じ部検知処理上適したものとする。実際には、綴じ部補正処理手段４０９は、図１１に示すように見開き左右頁について一定幅α／２を有し全体としてαの幅を有する綴じ部検知範囲を決定し、読み取り画像データから切り換え点を検知する。
【００７０】
次に、製本原稿の直線（平面部）と綴じ部との切り換え（検出）について説明すると、この実施形態では、見開き製本原稿の綴じ部と頁部（平面部）との画像処理を異ならせるために、頁の湾曲している綴じ部領域と平面部の頁領域とを分離してその切り換え点を検出する。
【００７１】
綴じ部補正処理手段４０９は、上述のように検出した頁境界位置の離れた２点の位置のデータから製本原稿の見開き左右頁で境界の直線部の傾き及び位置を算出する。したがって、綴じ部補正処理手段４０９は、原稿台４０３上に載置した製本原稿４０２の平面部である頁部の載置状況、例えば頁境界の傾きから頁の回転度合であるスキュー量を見開き左右頁の境界の直線部の傾き及び位置から検出することができ、また、上記２点の位置のデータから直線上の境界を求める処理を演算で容易に行うことができる。
【００７２】
綴じ部補正処理手段４０９は、上述のように検出した頁境界位置の離れた２点の位置を、製本原稿４０２の見開き左右頁の対称とすることにより、一般的に見開き製本原稿の左右頁がほぼ対称であるため、見開き左右頁毎にその頁の境界の傾きから頁のスキュー量を検出することができる。
【００７３】
綴じ部補正処理手段４０９は、上述のように検出した頁境界位置のデータから最小二乗法により頁の境界の直線部の傾き及び位置を算出することにより、検出した頁境界のサンプリング位置にばらつきがある場合でも正しく頁のスキュー量を検出することができる。
【００７４】
綴じ部補正処理手段４０９は、製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を、上述のように検出した頁境界位置のデータより算出した頁境界がその直線の延長線上から規定距離離れ、かつ、所定の範囲でそれ以上その延長線に近づかないことにより判別する。これにより、綴じ部領域の誤検知を抑制することができる。
綴じ部補正処理手段４０９は、上記頁境界の直線の延長線上からの規定距離を読み取り画素の複数画素分、例えば４画素分とすることにより、処理の少ない判別方法で画像歪みが起っている綴じ部領域を判別することができる。
【００７５】
綴じ部補正処理手段４０９は、見開き製本原稿の左右頁の綴じ部を頁平面部と分離する２つの分離点の間の範囲で、上述のように検出した頁境界位置から得られる製本原稿の綴じ部深さの最も深い位置を、製本原稿の見開き左右頁の境界位置とする。
【００７６】
綴じ部補正処理手段４０９は、検出した綴じ部の頁境界位置データから頁境界の直線部の延長線上の位置のデータを差し引くことにより、真の頁歪み量（画像歪み量）を求める。これにより、本来の頁深さを算出し、綴じ部の画像復元精度を向上させることができる。
【００７７】
図１３は綴じ部補正処理手段４０９の製本原稿の直線と綴じ部との切り換え（検出）・切り換え点検知範囲決定フローを示す。綴じ部補正処理手段４０９は、上述のように検出した頁境界のアドレスＡ３から頁の境界分布が直線となる頁部の境界近似直線を求め、その直線から離れて曲線となる部分を綴じ部として認識して頁部より分離することにより製本原稿の形状を認識して頁部と綴じ部とで復元処理を切り換える。
【００７８】
図１３に示すように、綴じ部補正処理手段４０９は、画像開始点（頁の端）から５００画素目と２０００画素目との２つの点（境界アドレスＡ３であって、その近くの複数の画素を含む８点の平均値）のアドレスデータから、その２点を結ぶ直線を頁部の境界としてその傾きを求める（１−ａ）。この場合、綴じ部補正処理手段４０９は、頁部の境界の直線を境界アドレスＡ３から最小二乗法で求める。
【００７９】
製本原稿の見開き左右頁の画像歪み量を求めるための基準位置は切り換え点の境界アドレスであり、綴じ部補正処理手段４０９は、見開き左右頁の基準位置を切り換える点を境界アドレスの最も大きい値の点（綴じ部中央）とし、最も大きい（深い）境界アドレスとそのラインを探す（１−ｂ）。綴じ部補正処理手段４０９は、上述のように限定したライン間（綴じ部検知範囲）で切り換え点を探す（１−ｃ）。
【００８０】
綴じ部補正処理手段４０９は、境界アドレスＡ３が頁境界側（主走査方向）に上記直線から複数画素、例えば４画素以上離れていることを条件として（１−ｄ）、上記直線と境界アドレスＡ３とを比較して直線から曲線への仮の切り換え点を上述のように決める（１−ｅ）。綴じ部補正処理手段４０９は、上記直線と境界アドレスＡ３とが４画素以上離れていなければ次のラインの境界アドレスＡ３と上記直線との比較に進む。
【００８１】
綴じ部補正処理手段４０９は、上記直線と境界アドレスＡ３とが４画素以上所定の範囲で近づかないかどうかを判断し（１−ｆ）、例えば上記直線から４画素以上頁境界側に離れた境界アドレスＡ３を持つラインが複数ライン、例えば５ライン続くかどうかを判断し、上記直線と境界アドレスＡ３とが４画素以上所定の範囲で近づく（上記直線から４画素以上頁境界側に離れた境界アドレスＡ３を持つラインが５ライン続かない）場合には上記ステップ（１−ｈ）に進む。
【００８２】
綴じ部補正処理手段４０９は、上記直線と境界アドレスＡ３とが４画素以上所定の範囲で近づかなくなれば（上記直線から４画素以上頁境界側に離れた境界アドレスＡ３を持つラインが５ライン続けば）、頁の境界が曲線となる以前を切り換える切り換え点とするために、上記仮の切り換え点から２５６画素（１６ｍｍ）戻った点を算出して頁境界における直線と曲線との切り換え点とする（１−ｇ）。綴じ部補正処理手段４０９は、このような手順で製本原稿の見開き左右頁各々の切り換え点を算出して求める。
【００８３】
メモリ（画像ファイル）上の画像開始位置に相当するラインから見て頁部の境界の直線が歪んで置かれることは通常である。綴じ部補正処理手段４０９は、図２０に示すように、主走査方向について切り換え点の境界アドレスＡを基準として綴じ部の境界アドレスを引くことで歪み量を求め、あるいは、頁部の境界アドレスから求めた直線Ｂを基準として綴じ部の境界アドレスを引くことで歪み量を求める。
【００８４】
次に、綴じ部深さについて説明する。
綴じ部補正処理手段４０９は、切り換え点の境界アドレスがメモリのはじめに一致している場合には、上述のように検出した頁境界位置Ａ３と、スキャナ４００の光軸位置Ａｋと焦点面距離Ｐとから、製本原稿４０２の綴じ部深さＴを例えば
Ｔ＝Ｐ＊Ａ３／（Ａｋ−Ａ３）
なる式で算出する。Ａ３はＡ２又はＡ１としてもよい。
【００８５】
複写機やスキャナの画像読み取り部に製本原稿を見開いて載置してその画像を読み取る場合には、その製本原稿のセットが多少ずれることがあり、厚手の製本原稿をセットする場合は製本原稿セットの基準となる原稿スケールが見ずらくなって原稿の頁端部を原稿スケールに合わせることが難しい。そこで、綴じ部補正処理手段４０９は、切り換え点の境界アドレスがメモリのはじめに一致していない場合には、製本原稿の載置位置によらずに、検出した頁境界位置から製本原稿の綴じ部深さを算出する。
【００８６】
つまり、綴じ部補正処理手段４０９は、上述のように検出した頁境界位置Ａ３、スキャナ４００の光軸位置Ａｋと焦点面距離Ｐ、頁平面部の位置Ｋａから、製本原稿４０２の綴じ部深さＴを例えば
Ｔ＝Ｐ＊（Ａ３−Ｋａ）／｛（Ａｋ−Ｋａ）−（Ａ３−Ｋａ）｝
なる式で算出する。この式で隣接するラインの綴じ部深さの差をとり、
（Ｔn−Ｔn-1）＝焦点面距離＊（隣接するラインの境界アドレスの差）／｛（Ａｋ−Ｋａ）−（Ａ３−Ａｋ）｝
なる式で（Ｔn−Ｔn-1）を求めることもできる。
【００８７】
このように、綴じ部補正処理手段４０９は、検出した頁平面部の境界位置を基準にして綴じ部深さを算出することから、製本原稿の載置位置が原稿スケール４０４、４０５による基準位置からずれている場合にも見開き製本原稿の綴じ部深さを検出することができ、すなわち、製本原稿の載置位置を固定しないで綴じ部深さを算出して綴じ部形状認識処理を行うことができる。
【００８８】
複写機やスキャナの画像読み取り部に製本原稿を見開いて載置してその画像を読み取る場合、製本原稿の綴じ部形状は円弧状に湾曲し、急激な変化や上下へのうねりなどは発生しない。頁境界の形状を検出して見開き製本原稿の綴じ部形状を認識する場合に、認識した見開き製本原稿の綴じ部形状は検出誤差やデータのノイズ成分により異常な形状となるが、綴じ部補正処理手段４０９は製本原稿の綴じ部形状特性に合うように処理上の制限を加え、より正しい見開き製本原稿の綴じ部形状認識を行う。
【００８９】
綴じ部補正処理手段４０９は、検出した頁境界位置より製本原稿の綴じ部深さを算出し、その算出した綴じ部深さの変化量を制限することにより、見開き製本原稿の形状が検出誤差やデータのノイズ成分により異常な形状ととして認識することを抑制する。したがって、より正しい見開き製本原稿の形状認識を行うことができ、適用範囲が広くなる。
【００９０】
複写機やスキャナの画像読み取り部に製本原稿を見開いて載置してその画像を読み取る場合、製本原稿の綴じ部形状は円弧状に湾曲し、その頁傾斜角は綴じ部が深くなるほど急になっていく。綴じ部補正処理手段４０９は、頁境界の形状より見開き製本原稿の形状を認識する場合に、製本原稿の形状特性に合うように綴じ部深さに制限を加え、より正しい見開き製本原稿の形状認識を行う。また、綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部深さの変化量をその位置の綴じ部深さにより制限することにより、真の見開き製本原稿の形状算出に影響を与えない度合いで、綴じ部の位置によって適正な制限による補正を行う。
【００９１】
綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部深さの隣接ラインとの変化量をその位置の綴じ部深さの１／８０程度に制限する。例えば、検出した綴じ部深さが１０ｍｍである地点では１ライン毎の変化量は０．１２５ｍｍ、すなわち、その地点の頁傾斜角は６３．１°で制限することが、実際の製本原稿の形状から好ましい。
【００９２】
図２１は綴じ部補正処理手段４０９の綴じ部深さ算出フローを示す。綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部の副走査方向復元処理では境界アドレスＡ３から綴じ部深さを算出し、更にスキャナ４００で得ている製本原稿上のサンプル点の位置を求める。図２１に示すように、綴じ部補正処理手段４０９は、各ラインの境界アドレスＡ３とその前のラインの境界アドレスの差（各隣接するラインの境界アドレスの差）をそれぞれ算出する（４−ａ）。通常、綴じ部深さが深くなるに連れて綴じ部深さの変化量が増す。
【００９３】
綴じ部補正処理手段４０９は、検出した境界アドレスが真の境界から離れていると綴じ部の副走査方向復元が伸びすぎたり縮みすぎたりするので、その位置の深さに応じて綴じ部の副走査方向伸長に制限をかける（４−ｂ）（４−ｃ）。すなわち、綴じ部補正処理手段４０９は、上述のように求めた各ライン（以下処理対象とするラインという）の境界アドレスＡ３とその前のラインの境界アドレスの差がその処理対象とするラインの製本原稿上の平面部からの、その処理対象とするラインの位置の深さ［ｍｍ］をもとに、その前のラインと（深さ［ｍｍ］／５）［画素］以上離れているときは隣合うラインの境界アドレスの差を（深さ［ｍｍ］／５）［画素］に制限して境界の誤検出による綴じ部の副走査方向復元のエラーを抑制する。
【００９４】
綴じ部補正処理手段４０９は、隣接するラインの境界アドレスＡ３の差から隣接するラインの境界の深さの差（Ｔn−Ｔn-1）を次の式で求める（４−ｄ）。
（Ｔn−Ｔn-1）＝焦点面距離＊（隣接するラインの境界アドレスの差）／｛（Ａｋ−Ｋａ）−（Ａ３−Ａｋ）｝
ここに、図２２に示すようにＡｋはスキャナ４００の光軸アドレス、Ｔは綴じ部深さ、Ｋａは頁平坦部の境界位置、Ａ３はＫａに対して検出した境界アドレスであってＫａより主走査方向へ境界の歪み量ｘだけずれている。焦点面距離、光軸アドレスＡｋは、スキャナ４００により一定値として与えられ、それぞれ４２７．７５７（ｍｍ）、２４００（画素）とした。次に、綴じ部補正処理手段４０９は、図２３に示すように隣接するライン（ｎ、ｎ−１）の境界深さの差（Ｔn−Ｔn-1）から製本原稿上の処理対象とするラインと前のラインとの距離Ｌnを次の式で求める（４−ｅ）。
【００９５】
Ｌn＝√｛１＋（Ｔn−Ｔn-1）2｝
次に、綴じ部補正処理手段４０９は、隣接する主走査ラインの境界深さの差より、１画素毎の微小ピッチの直線で近似した頁の復元位置を算出する（４−ｆ）。1ライン毎の復元すべき副走査方向の画像長さＬnは、綴じ部深さＴにて上記式で求められる。綴じ部補正処理手段４０９は、画像長さＬnの累積を副走査方向の頁長さとする。
【００９６】
なお、綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部深さの変化量を制限し、例えば処理対象とするラインとその前のラインとの歪み量（境界アドレス−切り変えアドレス）の差（変化量）を制限してから綴じ部深さの差を計算するようにしてもよい。綴じ部深さの変化量の制限は、その位置の綴じ部深さの１／８０に制限してもよい。
【００９７】
綴じ部の歪み量と深さは一対一であり、歪み量×３が綴じ部深さになるため、綴じ部深さを制限しても歪み量を制限しても同じ効果になる。また、綴じ部補正処理手段４０９は、隣接する２つのラインの境界アドレスＡ３の差から隣接する２つのラインの境界の深さの差（Ｔn−Ｔn-1）を次の式で求めてもよい。
【００９８】
（Ｔn−Ｔn-1）＝焦点面距離＊Ａ３／｛（Ａｋ−Ｋａ）−（Ａ３−Ａｋ）｝
次に、濃度復元処理について説明する。
製本原稿４０２の綴じ部は原稿台４０３から離れ、製本原稿４０２の頁面は原稿台４０３に対して角度を生ずる。その結果、製本原稿４０２の綴じ部は製本原稿４０２の頁平面部に比べて高濃度の画像となり、綴じ部に影が発生する。綴じ部補正処理手段４０９は、読み取り画像データに対して主に影の除去を目的とした濃度復元の画像処理を加える。この濃度復元処理は、乗算により濃度変換を行い、乗算の基準より白側は地肌部を白にする乗算率（乗算倍率）に従って白側にデータを変換する。また、この濃度復元処理では、乗算の基準より黒側のデータは変更しない。このように濃度復元処理では、読み取り画像データの階調を維持した濃度範囲の拡張を行う。
【００９９】
綴じ部補正処理手段４０９は、読み取り画像データから主走査方向に地肌濃度を検出し、その値が最大（白：濃度レベル２５５）になるように読み取り画像データに乗算処理を行う。この場合、綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部の深い部分の微細文字を再現させるため、乗算の基準を地肌濃度から算出し、文字の再現太さを均一にするために綴じ部の深さに応じて乗算の基準を変える。
以上のような濃度復元処理により、読み取り画像データは、階調の飛びを生ずることなく、綴じ部の画像濃度が復元される。
【０１００】
綴じ部では、深さによって地肌濃度が変化する。また、綴じ部と製本原稿周辺部との境界から近い頁端部付近は地肌濃度レベルが高い。これは、製本原稿の平面部の読み取り画像データでは読み取り処理手段４０８によるシェーディング補正により一様な光量分布となるが、綴じ部の端部付近では綴じ部中央と異なり拡散光の照明光が主走査方向前後の双方向から得られないこと、頁の主走査方向前後の相互反射も少ないことによる。
【０１０１】
図６４は綴じ部補正処理手段４０９の濃度復元処理フローを示す。綴じ部補正処理手段４０９は、スキャナ４００において、比較的暗い側で、製本原稿の頁周囲には無地枠があるという条件のもとで、読み取り画像データから図６５に示すように主走査ラインの境界値を挟んで背景側に１７画素、頁側に８０画素を有する範囲を地肌濃度検出範囲として決め（ステップ２０１−ｃ）、この範囲内で濃度の黒側のピークと白側のピークを検出する（ステップ２０１−ｄ）。綴じ部補正処理手段４０９は、読み取り画像データから地肌濃度検出範囲を主走査ラインの境界から頁側へ８０画素を有する範囲にしてもよい。
【０１０２】
読み取り画像データを地肌部が白く飛ぶように乗算処理すると、ＭＴＦが低下している微妙な文字が消えてしまうため、綴じ部補正処理手段４０９は、上述の黒側のピークと白側のピークから、地肌除去のための、乗算の基準（原点）を設ける。しかし、この乗算の基準比率を一定にした場合、Ｒ３３の製本モデル／花文字チャートでは、綴じ部深さ１２ｍｍでは文字が太り、綴じ部深さ１５ｍｍでは文字が消えてしまう。そこで、乗算の基準値は綴じ部深さに応じて山谷のデータの間での比率を変えるようにしている。
【０１０３】
すなわち、綴じ部補正処理手段４０９は、上述のように求めた綴じ部深さが２０ｍｍを境にして大きいか小さいかを判断し（ステップ２０１−ｅ）、綴じ部深さが０ｍｍから２０ｍｍまでの間であれば乗算の基準比率を次式で設定し（ステップ２０１−ｆ）、
乗算の基準比率＝綴じ部深さ（ｍｍ）／３０
図６６に示すように乗算の基準比率が０から２／３まで変化する。また、綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部深さが２０ｍｍより深い場合には図６６に示すように２／３と一定とする（ステップ２０１−ｇ）。
【０１０４】
次に、綴じ部補正処理手段４０９は、次の式で上述した黒側のピーク（黒ピーク）と白側のピーク（白ピーク）を用いて乗算の基準値を求める（ステップ２０１−ｈ）。
乗算の基準値＝（白ピーク−黒ピーク）×乗算の基準比率＋黒ピーク
次に、綴じ部補正処理手段４０９は、主走査方向１ラインの地肌部である白側のピークが濃度レベル２５５になるように濃度データの乗算倍率を計算する（ステップ２０１−ｉ）。次に、綴じ部補正処理手段４０９は、現在処理中のラインの各画素の濃度データの濃度補正を行う。
【０１０５】
まず、綴じ部補正処理手段４０９は、各濃度補正対象画素の濃度が乗算の基準値より白側であるか否かを判断し（ステップ２０１−ｊ）、濃度補正対象画素の濃度が乗算の基準値より白側である場合には図６７に示すように濃度補正対象画素の濃度データをその濃度値に上記乗算倍率を掛けた値が該濃度補正対象画素の濃度値となるように濃度変換を行う（ステップ２０１−ｋ）。
【０１０６】
また、綴じ部補正処理手段４０９は、濃度補正対象画素の濃度が乗算の基準値より白側ではない場合には図６７に示すように濃度補正対象画素の濃度データをそのままとしてその濃度値をそのままとする。綴じ部補正処理手段４０９は、上記処理（ステップ２０１−ｊ、２０１−ｋ）を現在処理中のラインの各画素の濃度データについて行い（ステップ２０１−ｍ、２０１−ｌ）、上記処理（ステップ２０１−ｃ〜２０１−ｍ）を全ラインの各画素の濃度データについて行う（ステップ２０１−ｎ、２０１−ｂ）。
【０１０７】
ところで、綴じ部補正処理手段４０９は、ステップ２０１−ｃで地肌濃度検出範囲を決めるが、見開き製本原稿は綴じ部に影が発生し、原稿画像のライン毎に画像濃度が変化し、頁地肌濃度も変化していく。また、スキャナ４００の読み取り焦点面から離れた綴じ部では、その端部が中央部よりも暗い画像になる。そこで、綴じ部補正処理手段４０９は、以下のように地肌濃度検出範囲を決める。
【０１０８】
綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部方向を主走査ラインとし（綴じ部の長手方向を主走査方向とし）、主走査１ラインの読み取り画像データを配列順に読み込む。この読み取り画像データは、アドレスを指定すると、画素濃度が分かる。綴じ部補正処理手段４０９は、頁部が主走査方向に５ｍｍ入るような範囲でピーク値をサンプリングする。これは、主走査１ラインの読み取り画像データから見開き製本原稿の頁端部の主走査方向４ｍｍ幅程度の範囲で画像データをサンプリングすると、見開き製本原稿の文字や絵柄に影響されずに正確な頁地肌の濃度の変化を検出できるからである。
【０１０９】
綴じ部補正処理手段４０９は、主走査ラインの境界位置から背景側に１７画素（＝約１ｍｍ）、頁側に８０画素（＝５ｍｍ）を有する範囲の白ピーク、黒ピークをサンプリングする。製本原稿は綴じ部が原稿台から浮いているため、その境界線は直線と曲線の組合せになる。例えば、製本原稿の原稿台に接触している部分では境界アドレスは１００画素目になり、綴じ部で原稿台から浮いている部分では境界アドレスは１５０画素目になるというように境界線が変わる。そのため、境界アドレスはライン毎に変わる。メモリの開始アドレスを０としたとき、地肌濃度検出範囲の開始アドレス、終了アドレスは
開始アドレス＝境界アドレス−１７
終了アドレス＝境界アドレス＋８０
とする。
【０１１０】
例えば、検出した境界アドレスが、Ａラインでは１００画素目、Ｂラインでは１２０画素目である場合、Ａラインでは開始アドレスが８３画素目、終了アドレスが１８０画素目となり、Ｂラインでは開始アドレスが１０３画素目、終了アドレスが２００画素目となる。
【０１１１】
綴じ部補正処理手段４０９はステップ２０１−ｄにて地肌濃度検出範囲の白ピーク、黒ピークを検出するが、スキャナ４００は読み取りラインの見開き製本原稿の頁境界検出側の頁載書位置外の原稿スケール下側の黒部から読み取り、綴じ部補正処理手段４０９はそのスキャナ４００から読み取り処理手段４０８を介して入力された読み取り画像データの黒部側（背景部側）の所定範囲の白ピーク、黒ピークを検出して濃度分布を参照する。
【０１１２】
その結果、スキャナ４００によって画像の信号レベルの設定が異なる場合や、スキャナ４００の固体差によって画像濃度レベルが異なる場合に、微妙な変化量である黒側の信号レベルにおいても、そのラインの濃度分布範囲を確実に把握することができる。従って、綴じ部補正処理手段４０９は以下のように白ピーク、黒ピークを地肌濃度検出範囲内で検出する。
【０１１３】
地肌濃度検出範囲内の濃度分布は図６８に示すようになる。主走査ラインの濃度分布は、図６８に示すようにばらつきがあり、境界を挟んで背景部側では黒ピークが検出され、頁部側では白ピークが検出される。例えば、頁部では黒ピークの濃度値が１５、白ピークの濃度値が２４０であり、綴じ部では黒ピークの濃度値が１５、白ピークの濃度値が１８０となる。
【０１１４】
綴じ部補正処理手段４０９は、地肌濃度検出範囲内の各画素の濃度データの濃度比較では、背景部側から頁部側に向かって順次に各画素の濃度データの濃度比較を行ってより低い値、より高い値を保持していく。頁部の境界Ａと綴じ部の境界Ｂでは地肌濃度検出範囲のアドレスが離れている。境界Ａと境界Ｂでは、白ピーク、黒ピークを検出する地肌濃度検出範囲はアドレス幅が同じであるが、そのアドレス位置が上述のように検出した頁境界位置によって異なる。
【０１１５】
綴じ部補正処理手段４０９はステップ２０１−ｅ〜２０１−ｇにて綴じ部深さにより乗算の基準比率を求めるが、読み取り光学系の特性から製本原稿の綴じ部がある深さ以上で読み取り光学系の焦点面から離れると、ＭＴＦの劣化と照度の低下により原稿の画像情報を保持しない。この部分の読み取り画像データも綴じ部深さに応じて乗算の基準を白側にして処理すると、影などのピントのぼけた中間調部のみがそのまま再現されることになる。
【０１１６】
そこで、綴じ部補正処理手段４０９は、読み取り画像データの濃度補正処理では、ライン毎の画像データを上記綴じ部深さに応じた基準値より乗算し、綴じ部が所定の深さ以上となる場合には上記乗算の基準比率を一定にして、画像が復元しない範囲の画像再現を抑制する。このため、綴じ部補正処理手段４０９は、以下のように乗算の基準比率を決める。
【０１１７】
綴じ部補正処理手段４０９は、上述のように検出した境界から求めた綴じ部の深さが２０ｍｍまでであれば乗算の基準比率を綴じ部深さ（ｍｍ）を３０で割った値とし、綴じ部の深さが２０ｍｍより大きい値であれば乗算の基準比率を一定値で２／３とする。例えば、綴じ部深さが１５ｍｍであれば乗算の基準比率は１５／３０＝１／２となる。綴じ部深さが２５ｍｍであれば乗算の基準比率は２／３となる。
【０１１８】
綴じ部補正処理手段４０９は、ステップ２０１−ｈで乗算の基準値を求め、ライン毎の画像データに乗算処理を行う。綴じ部補正処理手段４０９は、その乗算処理を画像データの濃度分布範囲に適した乗算の基準値により行い、綴じ部の深さにより乗算の基準を変化させることにより、綴じ部の形状による綴じ部影を除去しながら、忠実な濃度と文字の太さを再現する。
【０１１９】
このため、綴じ部補正処理手段４０９は、以下のように乗算の基準値を決める。
乗算の基準値＝（白ピーク−黒ピーク）×乗算の基準比率＋黒ピーク
例えば、白ピークの濃度値が２４０、黒ピークの濃度値が１５、乗算の基準値が１／２のときには、乗算の基準値は（２４０−１５）／２＋１５＝１２８となる。また、白ピークの濃度値が１８０、黒ピークの濃度値が１５、乗算の基準値が３／２のときには、乗算の基準値は（１８０−１５）×３／２＋１５＝１２５となる。従って、綴じ部深さが１５ｍｍであれば乗算の基準値が１２８、綴じ部深さが２５ｍｍであれば乗算の基準値が１２５となる。
【０１２０】
綴じ部補正処理手段４０９は、ステップ２０１−ｉで白ピークが２５５になるように乗算倍率を定めるるが、乗算の基準値より白側の画素の濃度データに対して乗算倍率を掛けることにより白い濃度値に変更する。画素の濃度データの濃度値は、各画素が８ｂｉｔで、０から２５５までの２５６階調レベルであり、０が黒で２５５が白の最大値である。白ピークの濃度値が２５５の濃度値になるように画像データを変換する倍率が乗算倍率であり、綴じ部補正処理手段４０９は以下の式により乗算倍率を決める。
【０１２１】
乗算倍率＝（２５５−乗算の基準値）／（白ピークの濃度値−乗算の基準値）
例えば、白ピークの濃度値が２４０、乗算の基準値が１２８のときには、乗算倍率は（２５５−１２８）／（２４０−１２８）＝１．３３となる。綴じ部では、白ピークは黒側に寄るので、例えば白ピークの濃度値が１８０、乗算の基準値が１２５のときには、乗算倍率は（２５５−１２５）／（１８０−１２５）＝２．３６となる。従って、綴じ部が深くて画像影が濃いほど、乗算処理の倍率が大きくなる。
【０１２２】
綴じ部補正処理手段４０９は、ステップ２０１−ｊ、２０１−ｋで濃度補正対象画素の濃度が乗算の基準値より白側である場合には対象画素の濃度データに乗算処理を行うが、この乗算処理では濃度補正対象画素の濃度データをその濃度値に乗算倍率を掛けた値が該濃度補正対象画素の濃度値となるように次の式で濃度変換を行う。
【０１２３】
濃度補正後の画像濃度＝乗算の基準値＋（対象画素濃度−乗算の基準値）×乗算倍率
例えば、綴じ部深さが１５ｍｍ、乗算の基準値が１２８、白ピークが２４０、乗算倍率が１．１３である場合、ある画素Ａの濃度データの濃度値が１００であれば、１００は１２８より小さいので、画素Ａの濃度データの濃度補正をせずに画素Ａの濃度データの濃度値を１００のままとする。ある画素Ｂの濃度データの濃度値が２００であれば、２００は１２８より大きいので、画素Ｂの濃度データの濃度値は乗算倍率１．１３を上記式に代入して１２８＋（２００−１２８）×１．１３＝２０９に変換する。従って、地肌濃度に近い画素の濃度データのみ白側へシフトされる。
【０１２４】
また、例えば、綴じ部深さが２５ｍｍ、乗算の基準値が１２５、白ピークが１８０、乗算倍率が２．３６である場合、ある画素Ｃの濃度データの濃度値が１００であれば、１００は１２５より小さいので、画素Ｃの濃度データの濃度補正をせずに画素Ｃの濃度データの濃度値を１００のままとする。ある画素Ｄの濃度データの濃度値が１５０であれば、１５０は１２８より大きいので、画素Ｄの濃度データの濃度値は乗算倍率２．３６を上記式に代入して１２５＋（１５０−１２５）×２．３６＝１８４に変換する。図６９は乗算による濃度データ変換の模式図を示す。濃度データは、乗算の基準値より上側のみ均一に拡張され、階調の飛びが発生しない。
【０１２５】
次に、頁部（平面部）と綴じ部との処理の切り換えについて説明する。
綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部を分離して頁部は処理せず、綴じ部だけ復元処理をする。すなわち、綴じ部補正処理手段４０９は、製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を頁部と分離し、頁境界の形状より見開き製本原稿の形状を認識する。そして、綴じ部補正処理手段４０９は、製本原稿の形状より分離した綴じ部画像領域では画像歪みを補正し、例えば縦横の画像伸長を行い、平面部の頁領域では画像歪みを補正しない。その結果、綴じ部のみ画像が復元され、頁部はそのままの画像が保持される。
【０１２６】
綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部を分離して頁部のみ画像をシフトし、原稿台４０２に載置した製本原稿の画像が回転してスキューした画像であっても境界方向（主走査方向）の頁端が揃ったスキューのない読み取り画像が得られる。頁境界検出から画像シフトまで、頁部スキュー対策がとられている。綴じ部補正処理手段４０９は、製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を分離し、非該当領域である頁平面部の画像補正処理において、検出した頁境界位置から頁境界方向への移動により頁部の載置の曲がり（スキュー）を補正する。
【０１２７】
頁境界の位置データにより画像シフト量を算出するために例えば１画素の位置分解能で頁境界を検出して画像をシフトした場合には、１画素のピッチで画像の移動が起こるために１画素以内の画像位置ずれが発生し、罫線などにジャギーが目立つ。そこで、綴じ部補正処理手段４０９は、非該当領域である頁平面部の画像補正処理では、高い精度で検出した頁境界位置データより高い精度で頁のスキューを補正し、高画質処理をする。これにより、画像シフトの誤差が１／８画素以内となり、罫線のジャギーなどが起らず、高精度が維持される。
【０１２８】
綴じ部補正処理手段４０９は、頁境界位置データによる画像シフトについてはそのシフト量を整数画素分とそれ以下とに分けて演算する。そして、綴じ部補正処理手段４０９は、検出した頁境界方向への画像シフトを、境界位置データのシフト画素量の整数分だけアドレス変換により行ってシフト画素量の小数点以下分だけ３次関数コンボリューション法により行う。
【０１２９】
綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部領域を分離し、綴じ部領域では検出した綴じ部の境界位置データにより読み取り画像の位置復元を行う。綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部領域を分離し、湾曲している綴じ部領域部は検出した綴じ部の境界位置データにより読み取り画像の主走査方向及び副走査方向の伸長処理を行う。これにより、綴じ部の歪んだ画像が平面画像に復元される。
【０１３０】
綴じ部補正処理手段４０９は、分離した領域によって画像補正処理を異ならせるが、その分離点における画像の均一性を保つ。すなわち、綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部領域を分離し、検出した境界位置データにより画像補正処理を行い、分離した領域によって画像補正処理を異ならせ、その分離点における境界位置データは等しく、かつ、連続的な構成とする。したがって、分離した処理の切り換え点における画像位置が等しく連続的となるため、画像が均一で、領域分離による補正処理における境などの画像の違和感は起こらない。
【０１３１】
図２５は綴じ部補正処理手段４０９の頁部（平面部）と綴じ部の処理を切り換える処理フローを示す。綴じ部補正処理手段４０９は、読み取りデータに対して頁部と綴じ部とを切り換え点を基準として処理を切り換える。綴じ部補正処理手段４０９は、読み取りデータに対して、頁部では等倍で読み込まれているので、主走査方向のシフトのみ行い、綴じ部では主走査方向と副走査方向の縮小倍率に基づいて復元処理をする。
【０１３２】
図８はスキャナ４００で製本原稿から読みとった画像データのメモリ上での様子を示す。製本原稿の見開き右頁が上で見開き左頁が下になっている。製本原稿４０２の原稿台４０３に接している部分の画像データは製本原稿と周辺部との境界線が直線である。この部分は図２５では直線部と書いているが、頁部（平面部）と同じである。製本原稿と周辺部との境界線が直線から曲線に変わるラインは切り換え点と呼ぶ。右頁にある切り換え点を切り換え点１、左頁にある切り換え点を切り換え点２としている。副走査方向へ切り換え点１から綴じ部であり、綴じ部の中心のラインを最も深い点としている。この読み取り画像を復元すると、図２６の左側に示すように綴じ部に曲がりのない画像に復元される。
【０１３３】
図２５に示すように、綴じ部補正処理手段４０９は、上記読み取りデータが直線部から切り換え点１までのラインのものであるか否かを判断し（５−ａ）、読み取りデータが直線部から切り換え点１までのラインのものであれば、上述のように読み取りデータの主走査方向のシフトを行って（５−ｄ）次のラインの読み取り画像データ処理に進む（５−ｈ）。綴じ部補正処理手段４０９は、読み取りデータが直線部から切り換え点１までのラインのものでなければ、読み取り画像データが切り換え点１から切り換え点２までのラインのものであるか否かを判断する（５−ｂ）。
【０１３４】
綴じ部補正処理手段４０９は、読み取り画像データが切り換え点１から切り換え点２までのラインのものであれば、上述のように読み取り画像データの主走査方向及び副走査方向の復元を上述のように行って（５−ｅ）次のラインの読み取り画像データ処理に進む（５−ｈ）。綴じ部補正処理手段４０９は、読み取り画像データが切り換え点１から切り換え点２までのラインのものでなければ、読み取り画像データが切り換え点２から直線部までのラインのものであるか否かを判断する（５−ｃ）。
【０１３５】
綴じ部補正処理手段４０９は、読み取り画像データが切り換え点２から直線部までのラインのものであれば上述のように読み取りデータの主走査方向のシフトを行って（５−ｆ）次のラインの読み取り画像データ処理に進む（５−ｈ）。綴じ部補正処理手段４０９は、読み取り画像データが切り換え点２から直線部までのラインのものでなれば、読み取り画像データが最終ラインのものであるか否かを判断し、読み取り画像データが最終ラインのものでなければ次のラインの読み取り画像データ処理に進む。
【０１３６】
綴じ部補正処理手段４０９は、読み取りデータの主走査方向シフトについては、図２７に示すように、境界アドレスＡ３の整数部分の画素分を配列で左にシフトし、境界アドレスＡ３の少数点部分ｒを１から引いた量ｄｅを求める（ｄｅ＝１−ｒ）。綴じ部補正処理手段４０９は、サンプル点の位置をＮとして、変倍後のＮの位置にはＮ／Ｍの位置の濃度データを三次関数コンボリューション法で補間して求める。綴じ部補正処理手段４０９は、境界アドレスＡ３の小数部分をシフトするので、変倍後のＮの位置はＮ／Ｍ−ｄｅの位置の濃度データを補間で求める。
【０１３７】
綴じ部では切り換え点のアドレスを基に主走査方向の拡大倍率が決まり、頁部の切り換え点ではその切り換えアドレスで主走査方向にシフトされるため、切り換え点での画像の均一性は保たれる。
次に、投影倍率の算出と光軸のアドレス決定について説明する。
【０１３８】
図２２において、Ｏはメモリ上の原点を表わしている。製本原稿４０２の綴じ部は綴じ部深さＴだけ原稿台４０３から浮いているため、製本原稿の長さはスキャナ４００の光軸アドレスＡｋから頁平坦部の位置Ｋａまでであるが、製本原稿の読み取りデータはスキャナ４００の光軸アドレスＡｋから境界アドレスＡ３までの長さになる。ここに、境界アドレスＡ３は上記Ａ１又はＡ２でもよい。そこで、綴じ部補正処理手段４０９は、スキャナ４００の境界と直交する方向（主走査方向）の投影倍率Ｍｍを次の式で算出する。
【０１３９】
Ｍｍ＝（Ａｋ−Ａ）／（Ａｋ−Ｋａ）
なお、ＡはＡ１、Ａ２、Ａ３のいずれかである。綴じ部補正処理手段４０９は、読み取りデータを光軸アドレスＡｋより境界アドレスＡまでの長さから光軸アドレスＡｋより頁平坦部の位置Ｋａまでの元の長さに拡大するための倍率Ｍをその投影倍率Ｍｍの逆数の倍率とする。ここで、光軸アドレスＡｋはスキャナ４００の固定値で、２４００画素目としている。
【０１４０】
また、この実施形態では、光軸位置決定モードが設けられ、操作部から光軸位置決定モードが任意に選択される。図２８は投影倍率算出・光軸アドレス決定フローを示す。綴じ部補正処理手段４０９は、操作部から光軸位置決定モードが選択されると、上述のように製本原稿の片側の頁境界位置を測定し、同様に製本原稿の主走査方向の他の片側の頁境界位置を測定する。この場合、製本原稿４０２の片側の頁平面部（平坦部）の境界位置Ｋａに対して測定値Ａが得られ、製本原稿４０２の主走査方向の他の片側の頁平面部（平坦部）の境界位置Ｋｂに対して測定値Ｂが得られる。ＡはＡ１、Ａ２、Ａ３であるが、ＢはＡ１、Ａ２、Ａ３に対応したＢ１、Ｂ２、Ｂ３である。
【０１４１】
次に、綴じ部補正処理手段４０９は、頁平面部（平坦部）の主走査方向の長さとして（Ｋｂ−Ｋａ）を計算し、綴じ部の主走査方向の長さとして（Ｂ−Ａ）を計算する。このＡはＡ１、、Ａ２、Ａ３のいずれか１つが用いられ、ＢはＢ１、Ｂ２、Ｂ３のいずれか１つが用いられる。次に、綴じ部補正処理手段４０９は、上述のように求めた製本原稿の主走査方向における綴じ部の長さと平坦部の長さとの比の値を計算することにより、倍率Ｍｍを得る。次に、綴じ部補正処理手段４０９は、Ｍｍ＝（Ａｋ−Ａ）／（Ａｋ−Ｋａ）なる式を使って倍率Ｍｍを求め、この倍率Ｍｍ、頁境界位置Ａ、頁平坦部の位置Ｋａから光軸の位置Ａｋを求め、このＡｋを保存する。
【０１４２】
また、綴じ部補正処理手段４０９は、光軸位置決定モードでなければ、光軸位置決定モードで決定した光軸位置Ａｋを用いて製本原稿形状測定・綴じ部補正処理を上述のように行い、製本原稿の片側だけの頁境界位置を求めるための処理と、製本原稿の主走査方向の他の片側だけの頁境界位置を求めるための処理とを行う。これは、製本原稿のエッジで行った処理を、主走査方向の他のエッジに対しても行うものである。
【０１４３】
次に、副走査方向復元について説明する。
綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部画像の歪み補正において、検出した境界方向の画像の復元後の長さが１画素以上となるようにして整数画素分のラインの画像濃度データを演算し、復元後の単位ラインの画像を算出するための周囲画素のデータが得られ次第、画像伸長の演算を行う。このため、複写機のようにリアルタイムの位置補正処理が可能となる。
【０１４４】
また、綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部の深さの変化量により画像の伸長を行う。綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部画像の歪み補正において、図２３に示すように製本原稿の綴じ部形状を読み取りライン毎の微少な三角形とし、頁の読み取り１ラインにおける画像長さＬｎを次の式により算出し、
Ｌｎ＝√｛１＋（Ｔn−Ｔn-1）2｝
画像長さＬｎの累積を頁の伸長長さとする。その結果、近似した三角形の斜辺は湾曲した頁の形状とほぼ等しくなり、綴じ部補正処理手段４０９は、その累積を頁の画像長さとすることにより、正確な頁長さを得る。特に、１ライン毎の最小ピッチによる形状近似により、その長さの復元精度は高い。
【０１４５】
製本原稿の綴じ部は、製本原稿の見開き方向に読み取り画素ピッチが変化していく。つまり、製本原稿の綴じ部は、製本原稿の見開き方向に読み取り画素ピッチが等間隔にはならない。そこで、綴じ部補正処理手段４０９は、製本原稿の綴じ部形状を検出し、サンプリングピッチの変化に対応して画素位置の復元演算を行う。
【０１４６】
綴じ部補正処理手段４０９は、綴じ部画像の歪み補正では、検出した境界方向ついて３次関数コンボリューション法で復元画像を算出し、その注目画素の画素間隔を基準“１”として演算することにより、読み取りライン間隔が変化していく、すなわち、平面状としたときの原稿に対するサンプリング画素間隔が逐次替わっていくのに対し、画像伸長処理を適応する。
【０１４７】
幾何学的に主走査方向の画像投影倍長さと綴じ部の深さは比例関係にあり、綴じ部補正処理手段４０９は図２２から上述のように境界アドレスＡ３より綴じ部深さＴを以下の式により求める。
Ｔ＝焦点面距離＊（Ａ３−Ａｋ）／｛（Ａｋ−Ｋａ）−（Ａ３−Ａｋ）｝
綴じ部補正処理手段４０９は、隣接する主走査ラインの深さの差により、頁の復元位置を１画素毎の微少ピッチの直線で近似して算出する。
【０１４８】
綴じ部補正処理手段４０９は、図２３から上述のように１ライン毎の復元すべき副走査方向の画像長さＬｎを綴じ部の深さＴにて次の式により求める。
Ｌｎ＝√｛１＋（Ｔn−Ｔn-1）2｝
従って、画像長さＬｎの累積が副走査方向の頁長さになる。画像拡大は主走査方向の拡大と同様に３次関数コンボリューション法による画素間補間を用いて行い、その計算精度は充分に高くとっている。
【０１４９】
通常、綴じ部深さが深くなるに連れてその深さの変化量が増す。そこで、綴じ部補正処理手段４０９は、画像伸長を行う位置の綴じ部深さに応じて画像伸長に制限をかける。綴じ部補正処理手段４０９は、隣合う境界アドレスの差を境界アドレスの位置の（深さ［ｍｍ］／５）［画素］に制限して境界の誤検出による副走査方向復元のエラーを抑制する。
【０１５０】
綴じ部の副走査方向の復元では画像長さＬｎは位置によって異なり、図２９に示すように読み取り画像データは等間隔ではない。この図２９では、復元データの濃度として３’の位置の濃度を求めるために読み取り画像データにおける２，３，４，５の位置の濃度データを使うが、ｒ１：（３〜３’の位置の間の距離）／（３〜４の位置の間の距離）、ｒ２：（１−ｒ１）、ｒ３：（２〜３’の位置の間の距離）／（３〜４の位置の間の距離）、ｒ４：（３’〜５の位置の間の距離）／（３〜４の位置の間の距離）は、３〜４の位置の間の距離を１としている。綴じ部補正処理手段４０９は、これらをｒとして３次関数コンボリューション法により画素間補間をする。
【０１５１】
図３０は副走査方向復元フローを示す。
図２９において、画像長さＬｎの累積が副走査方向の頁の長さになり、これを読み取り原稿（製本原稿）の位置とする。図２９の２，３，４，５は主走査ラインを表わし、それぞれの位置をｆ４［２］、ｆ４［３］、ｆ４［４］、ｆ４［５］とする。ｗは、補間するラインの位置であって、ｆ４［３］とｆ４［４］の間の位置で整数になるところである。
【０１５２】
綴じ部補正処理手段４０９は、ｗに位置ｆ４［３］の整数部分を代入する（７−ａ）。この時のｗの位置はｆ４［２］とｆ４［３］との間になっている。綴じ部補正処理手段４０９は、ｗ＋１がｆ４［４］以下であるか否かを判断し（７−ｂ）、ｗ＋１がｆ４［４］以下でなければ（７−ｆ）に進む。
【０１５３】
綴じ部補正処理手段４０９は、（７−ｆ）では、補間をせず、ライン４とライン５の間の補間に移るために４ラインのバッファで濃度データのシフトをする。すなわち、綴じ部補正処理手段４０９は、ライン３の濃度データをライン２の濃度データに置き換え、ライン４の濃度データをライン３の濃度データに置き換え、ライン５の濃度データをライン４の濃度データに置き換え、新しいラインの濃度データをライン２の濃度データに置き換え、また、位置ｆ４［２］に位置ｆ４［３］を置き換え、位置ｆ４［３］に位置ｆ４［４］を置き換え、位置ｆ４［４］に位置ｆ４［５］を置き換え、位置ｆ４［５］に新しい位置ｆ４［５］を置き換える。
【０１５４】
次に、綴じ部補正処理手段４０９は、（７−ｅ）で読み取り画像の最終ラインであるか否かを判断し、読み取り画像の最終ラインであれば（７−ｇ）で終了する。また、綴じ部補正処理手段４０９は、読み取り画像の最終ラインでなければ（７−ａ）に戻る。また、綴じ部補正処理手段４０９は、（７−ｂ）でｗ＋１がｆ４［４］以下であれば（７−ｃ）に進み、ｗの位置の濃度データを補間で求めるための３次関数コンボリューション法で必要なｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４を求める。読み取り画像のデータの間隔は等間隔ではない。そこで、綴じ部補正処理手段４０９は、以下のように補間する位置を挟む読み取りデータのライン位置の間隔（３から４、すなわち、ｆ４［４］−ｆ４［３］）を１とする。
【０１５５】
そして、綴じ部補正処理手段４０９は、
ｒ１＝（３〜３’の距離）／（３〜４の距離）＝（ｗ−ｆ４［３］）／（ｆ４［４］−ｆ４［３］）
ｒ２＝１−ｒ１
ｒ３＝（２〜３’の距離）／（３〜４の距離）＝（ｗ−ｆ４［２］）／（ｆ４［４］−ｆ４［３］）
ｒ４＝（３’〜５の距離）／（３〜４の距離）＝（ｗ−ｆ４［５］）／（ｆ４［４］−ｆ４［３］）
を算出する。次に、綴じ部補正処理手段４０９は、（７−ｄ）で位置ｗのラインの濃度を３次関数コンボリューション法で補間して求め、（７−ａ）に進む。
【０１５６】
図３１に示すように、この実施形態のデジタル複写機４２０はインターフェース（Ｉ／Ｆ）ボード４２１を介してパーソナルコンピュータ４２２に接続することができ、パーソナルコンピュータ４２２によりデジタル複写機４２０のスキャナ４００を駆動して綴じ部補正処理手段４０９からの画像データをパーソナルコンピュータ４２２に取り込むことができる。
【０１５７】
次に、解像性復元について説明する。
製本原稿４０２の綴じ部は、原稿台４０３から離れているので、レンズ５０６の焦点面から外れ、画像がぼけてしまう。このぼけは綴じ部の原稿台４０３からの距離（深さ）によって変わるため、綴じ部補正処理手段４０９は綴じ部画像データに対して綴じ部深さ毎にＭＴＦフィルタ（エッジ強調フィルタ）を加えて（通して）ぼけを補正する。
【０１５８】
綴じ部補正処理手段４０９は、ＭＴＦフィルタとして図７０に示すような３×５マトリクスのＭＴＦフィルタを用いてそのパラメータ（フィルタ係数）を副走査方向に変えていき、頁平面部ではＭＴＦフィルタとしてフィルタＡを用いる。綴じ部補正処理手段４０９は、ＭＴＦフィルタの画像への計算では、対応する画像の注目画素及びその周辺画素の濃度値とＭＴＦフィルタの係数とを各画素毎（３×５＝１５画素毎）に積し（掛け）、その１５画素分の積の和をとってｂで割った値を注目画素の濃度値に置き換える。
【０１５９】
図１６はＭＴＦフィルタの係数ａ、ｂと綴じ部の深さとの関係を示す。綴じ部補正処理手段４０９は、複数のフィルタＡ〜Ｅを綴じ部深さに応じて選択し、例えば綴じ部の深さが９ｍｍであればフィルタＣを選択し、ａ＝３４、ｂ＝６とする。フィルタＡ〜ＥはフィルタＡからフィルタＥにいくに従って強くなる。
【０１６０】
このように、綴じ部補正処理手段４０９は、ＭＴＦフィルタとして３×５マトリクスで係数ａ、ｂのみを変化させた同一形態のフィルタを画像の濃度値に加える。ＭＴＦフィルタＡ〜Ｅは図１６に示すように綴じ部深さ２ｍｍ、６ｍｍ、１０ｍｍ、１４ｍｍというように４ｍｍごとに変化する。図１７は各フィルタＡ〜Ｅによる画像空間周波数２００ｄｐｉの強調レベルを示す。例えば、フィルタＡは主走査方向では濃度パターンを５倍に強調する。綴じ部補正処理手段４０９は、画像データに対して見開き製本原稿の綴じ部深さに応じて以上のような範囲でＮＴＦフィルタを働かせる。
【０１６１】
図１８は見開き製本原稿の読み取り画像データの配置を示す。綴じ部補正処理手段４０９は、読み取った画像の頁境界を上述のように検出し、そのテータから副走査方向各位置の綴じ部深さを算出する。綴じ部補正処理手段４０９は、解像性復元処理では、主走査ライン毎に綴じ部深さのデータを参照し、副走査方向に綴じ部の深さに応じたフィルタを順次に選択する。
【０１６２】
その結果、図１８に示すように読み取られた画像はＭＴＦフィルタＡ〜Ｅの作用で副走査方向に綴じ部深さ毎の領域に分けられる。頁平面部から綴じ部深さ２ｍｍの部分までは通常のシート原稿のＭＴＦフィルタと同じフィルタＡが選択される。すなわち、頁平面部でも３×５マトリクスで他のフィルタＢ〜Ｅと同一形態のフィルタＡが選択されて読み取り画像データに加えられる。
【０１６３】
一般的に製本原稿の見開き形状から、綴じ部は、幅方向の一端からその中央に向かって副走査方向にだんだん深くなり、左右頁の境界で最も深くなって次にだんだん浅くなる。このため、選択されるフィルタは綴じ部深さに応じて例えばＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａと順番に変化する。製本原稿の厚さにより綴じ部の深い領域のフィルタが使われない場合があり、綴じ部における各フィルタを使う領域は副走査方向について等しいわけではなく、綴じ部深さの関数にすることにより、読み取り光学系の距離によって生ずる画像のぼけが補正される。
【０１６４】
この実施形態は、製本原稿画像を読み取る読み取り手段としてのスキャナ４００と、見開き製本原稿の頁境界位置を認識（検出）する頁境界位置認識手段としての綴じ部補正処理手段４０９と、見開き製本原稿の形状を認識（検出）する形状認識手段としての綴じ部補正処理手段４０９と、この形状認識手段により認識した見開き製本原稿の形状より見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行う補正手段としての綴じ部補正処理手段４０９とを有する画像処理装置であり、前記頁境界位置認識手段４０９は、前記読み取り手段４００からの読み取りライン毎の画像データをサンプリングして頁地肌部の画像濃度を検出し、この検出した画像濃度より頁境界判別のしきい値を定め、前記読み取り手段からの読み取りライン毎の画像データに対して前記しきい値以上の濃度レベルの画像データが所定範囲を越えた場合に頁境界部と判定するので、測距センサのような特別な検知手段を設けることなく見開き製本原稿の形状を認識して見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行うことができ、オペレータによって除去しきれない微細なゴミがあっても製本原稿の頁境界位置を検出して製本原稿の形状を正確に認識することができる。
【０１６５】
また、この実施形態は、製本原稿画像を読み取る読み取り手段としてのスキャナ４００と、見開き製本原稿の頁境界位置を認識（検出）する頁境界位置認識手段としての綴じ部補正処理手段４０９と、見開き製本原稿の形状を認識（検出）する形状認識手段としての綴じ部補正処理手段４０９と、この形状認識手段により認識した見開き製本原稿の形状より見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行う補正手段としての綴じ部補正処理手段４０９とを有する画像処理装置であり、前記頁境界位置認識手段４０９は、前記読み取り手段４００からの読み取りライン毎の画像データをサンプリングして所定濃度レベル以上の画素が所定の範囲以上連続する位置を検出し、この位置から画像濃度の白ピーク値を頁地肌部の濃度として検出し、この白ピーク値を用いて見開き製本原稿の頁境界位置を認識するので、測距センサのような特別な検知手段を設けることなく見開き製本原稿の形状を認識して見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行うことができ、オペレータによって除去しきれない微細なゴミがあっても製本原稿の頁境界位置を検出して製本原稿の形状を正確に認識することができる。
【０１６６】
つまり、数ミリ以上の大きなゴミ、例えば約１ｍｍより大きなゴミは画像自体にも大きな不具合を起すが、これはオペレータによって容易に発見されて清掃などで除去される。また、オペレータによって除去しきれない微細な数ミリより小さなゴミ、例えば約１ｍｍ（１６画素）より小さなゴミ（ここでは移動平均により３０画素分より小さなゴミとなる）はオペレータによって発見されることが少なくて製本原稿の頁境界位置検出の阻害要因となるが、所定濃度レベル以上の画素が所定の範囲（３２画素分）以上連続する位置を検出して画像濃度の白ピーク値を頁地肌部の濃度として検出することにより、オペレータによって除去しきれない微細な約１ｍｍより小さなゴミは飛ばすことができ、オペレータによって除去しきれない微細なゴミがあっても製本原稿の頁境界位置を検出して製本原稿の形状を正確に認識することができる。
【０１６７】
また、この実施形態は、前記頁境界位置認識手段４０９は、前記読み取り手段４００からの読み取りライン毎の画像データをサンプリングして頁境界側の所定位置までの黒ピーク値Ｄｂｐを検出し、この黒ピーク値Ｄｂｐと前記白ピーク値Ｄｗｐより
Ｌｔｈ＝１／３＊（Ｄｗｐ−Ｄｂｐ）＋Ｄｂｐ
なる式で濃度レベルＬｔｈを求めて該濃度レベルＬｔｈを頁境界検出のしきい値とするので、測距センサのような特別な検知手段を設けることなく見開き製本原稿の形状を認識して見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行うことができ、実際の製本原稿の頁境界位置分布に近い連続した頁境界位置の検出データを得ることができる。
【０１６８】
また、この実施形態は、製本原稿画像を読み取る読み取り手段としてのスキャナ４００と、見開き製本原稿の頁境界位置を認識（検出）する頁境界位置認識手段としての綴じ部補正処理手段４０９と、見開き製本原稿の形状を認識（検出）する形状認識手段としての綴じ部補正処理手段４０９と、この形状認識手段により認識した見開き製本原稿の形状より見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行う補正手段としての綴じ部補正処理手段４０９とを有する画像処理装置であり、前記頁境界位置認識手段４０９は、前記読み取り手段４００からの読み取りライン毎の画像データをサンプリングして画像データから定まるしきい値以上の濃度レベルの画素が所定範囲以上連続する最初の点を頁境界位置とするので、測距センサのような特別な検知手段を設けることなく見開き製本原稿の形状を認識して見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行うことができ、オペレータによって除去しきれない微細なゴミがあっても製本原稿の頁境界位置を検出して製本原稿の形状を正確に認識することができる。
【０１６９】
また、この実施形態は、前記頁境界位置認識手段４０９にて頁境界部と判定するしきい値以上の濃度レベルが連続する前記所定範囲が略２ｍｍであるので、測距センサのような特別な検知手段を設けることなく見開き製本原稿の形状を認識して見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行うことができ、略２ｍｍ幅（３２画素分）以内のゴミは境界位置検出時に読み飛ばすことができて製本原稿の頁境界位置を検出して製本原稿の形状を正確に認識することができる。
【０１７０】
図３２は本発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、フラットベットタイプのイメージスキャナからなる画像読み取り装置の一実施形態であり、平坦な原稿台４２３上には製本原稿が原稿セット原点４２４に合わせて載置される。この実施形態では、図３３に示すように原稿台４２３上の製本原稿が光源４２５により照明されてその反射光がミラー４２６〜４２８及びレンズ４２９を介して読み取りセンサ４３０上に結像されるとともに、光源４２５及びミラー４２６〜４２８の移動で製本原稿が走査されて製本原稿が読み取られる。
【０１７１】
この実施形態においては、上記実施形態と同様に上記読み取り処理部４０８及び綴じ部補正処理部４０９が設けられ、読み取りセンサ４３０からの読み取りデータは読み取り処理部４０８及び綴じ部補正処理部４０９で処理される。また、この実施形態のイメージスキャナは上記実施形態と同様にＩ／Ｆボード４２１を介してパーソナルコンピュータ４２２に接続することができ、パーソナルコンピュータ４２２により本実施形態のイメージスキャナを駆動して綴じ部補正処理手段４０９からの画像データをパーソナルコンピュータ４２２に取り込むことができる。この実施形態は、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１７２】
なお、この実施形態のイメージスキャナにおける読み取り処理部４０８からの画像データをパーソナルコンピュータに取り込み、このパーソナルコンピュータにてソフトウェアにより上記綴じ部補正処理部４０９の綴じ部補正処理を行い、ファイルを作成してプリンタに転送し、このプリンタにて上記書き込み処理及び画像出力を行うようにしてもよい。この場合、イメージスキャナとパーソナルコンピュータ、パーソナルコンピュータとプリンタとの間の画像データの受渡しにはＳＣＳＩが用いられる。
【０１７３】
次に、本発明の別の実施形態について説明する。この実施形態は、製本原稿（以下単に本原稿ともいう）とシート原稿を選択的に複写する画像形成装置の実施形態である。図３４は、この実施形態におけるスキャナの構成を示す。このスキャナは、その装置本体の上部に平坦なコンタクトガラスからなる原稿載置台２０６及びスケール２０７が配置されており、このコンタクトガラス２０６上にはシート原稿が載置されてその上に図示しない圧板が被せられる。このコンタクトガラス２０６上の原稿は走査ユニット２００で走査されて画像が読み取られる。この装置本体の上半分はスキャナユニット３０になっており、走査ユニット２００はスキャナユニット３０の内部で図３４において左右方向に走行して原稿の走査を行う。
【０１７４】
図３５は、本装置における走査ユニット２００の頁めくり部を示す。本装置におけるめくりベルト２０８は、材質がＰＥＴ、ＰＣ、ＰＶＣなどからなり、表面抵抗１０14Ω以上の高抵抗フィルムからなる表面層と表面抵抗１０8Ω以下の低抵抗フィルムからなる裏面層との二重構造の樹脂フィルムで構成されている。また、めくりベルト駆動ローラ２２３は、表面に導電性ゴムを被覆した金属ローラで構成されて接地されおり、確実なめくりベルト２０８の駆動と接地を実現している。めくりベルト２０８はめくりベルト駆動ローラ２２３とめくりローラ２２４に張架されてめくりベルト駆動ローラ２２３により回転駆動される。
【０１７５】
更に、帯電ローラ２２５は金属ローラまたは金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆したローラで構成され、この帯電ローラ２２５には切り換えスイッチ２５３ａを介して交流電源２５３から所定のタイミングで±２〜４ｋＶの高電圧が印加される。交流電源２５３はパルス発生器２５３ｂからのパルスにより制御される。走査ユニット２００が走行してめくりベルト２０８が駆動されながら後述するタイミングで切り換えスイッチ２５３ａがオンして帯電ローラ２２５に高圧電源２５３によりパルス発生器２５３ｂの周波数に合った±２〜４ｋＶの交流高電圧がかけられると、帯電ローラ２２５によりめくりベルト２０８の表面上に交番電界が生じ、この交番電界の作用によりめくりベルト２０８の表面に本原稿ＢＯの最上位頁２５４を吸着させる吸着力が発生する。高圧電源２５３は走査ユニット２００の中に配置されている。
【０１７６】
本原稿の読み取り走査が開始される時には、スキャナユニット３０の左端の端部ホームポジションにいた走査ユニット２００が図３６において右方向に走行を始める。この時、めくりベルト２０８と頁送りローラ２５０は図３５の実線で示す位置へ図示しないソレノイドで移動させられる。そして、この走査ユニット２００のプラテンガラス２０５下側の本原稿読み取り位置が本原稿ＢＯの左頁にかかると、図３６に示すように、走査ユニット２００が本原稿ＢＯの読み取り動作を始めて本原稿ＢＯの原稿面を左頁から右頁へと読み取っていく。ここで、走査ユニット２００の本原稿読み取り開始位置は、本原稿ＢＯの大きさ（サイズ）によって変わる。
【０１７７】
このようにして走査ユニット２００が本原稿ＢＯの左頁から右頁へと画像を読み取っていく。図３６に示すような走査ユニット２００の画像読み取り動作中は、めくりベルト２０８と頁送りローラ２５０とが図３５の実線で示す位置に保持されている。そして、走査ユニット２００が本原稿の見開き右頁の端まで読み終えると、図３７に示すように走査ユニット２００の原稿走査方向が逆転される。
【０１７８】
この時、図３７に示すようにめくりベルト２０８と頁送りローラ２５０が図３５の破線で示す位置へ図示しないソレノイドで移動させられる。また、これと略同時に切り換えスイッチ２５３ａがオンしてパルス発生器２５３ｂと高圧電源２５３とにより切り換えスイッチ２５３ａを介して帯電ローラ２２５に所定周波数の交流高電圧がかけられ、めくりベルト２０８の表面上に電荷パターンが形成される。
【０１７９】
本原稿ＢＯの頁めくりを始めるときには、めくりベルト２０８と頁送りローラ２５０とが図３５の破線で示す位置にあり、頁めくり動作に先行してめくりベルト２０８の表面上に形成された帯電パターン部が本原稿ＢＯの最上位頁２５４の上に重なる。そして、最上位頁２５４の先端がめくりベルト２０８の下側の中央を越えたところで、図３８に示すようにめくりベルト２０８と頁送りローラ２５０とが図示しないソレノイドの作用により図３５の実線で示す位置に移動させられる。これにより、めくりベルト２０８の表面に形成された電荷パターンの不平等電界による吸着力で本原稿ＢＯの最上位頁２５４だけがめくりベルト２０８の表面上に吸着され、この最上位頁２５４の端部がめくりベルト２０８と共に持ち上げられる。
【０１８０】
本原稿ＢＯの最上位頁２５４がめくり上げられて再び走査ユニット２００が図３８に示すように端部ホームポジションに向けて移動し、本原稿ＢＯの最上位頁２５４が図３９に示すようにめくりローラ２２４と頁送りローラ２５０に挾まれて確実に搬送される。この最上位頁２５４は、走査ユニット２００の右側部に配置された上下一対の頁ガイド２２７，２２８の間を通過して走査ユニット２００の右外側にその先端側が送り出される。この時、この走査ユニット２００の上方側に取付けられた頁センサ２１４が走査ユニット２００の右外側に送り出される原稿頁を検出して原稿頁が正常に頁めくりされたことが検出される。
【０１８１】
次いで、図４０に示すように本原稿ＢＯの最上位頁２５４が本原稿の綴じ部までめくり上げられた時点でめくりベルト２０８と頁送りローラ２５０が元の位置（図３５の破線位置）に戻る。この状態で、走査ユニット２００が更に端部ホームポジションに向けて移動し、図４１に示すようにめくり上げられた原稿頁が本原稿の綴じ部に引っ張られて一対の頁ガイド２２７，２２８の間を戻りながら、本原稿ＢＯの見開き左頁上に重ね合わされて走査ユニット２００内から排出される。
【０１８２】
めくり上げられた原稿頁２５４が本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると、走査ユニット２００の見開き本原稿に対する１回分の画像読み取り・頁めくり動作が終了する。ここで、本原稿ＢＯに対する画像読み取り・頁めくり動作を繰り返し実行したり、画像読み取り及び頁めくり動作の何れか一方の動作のみを繰り返して実行する場合に、上述のようにめくり上げられた原稿頁２５４が本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると同時に走査ユニット２００の移動方向が反転して本原稿の原稿面に対して最短コースで走査ユニット２００の往復動作が繰り返される。なお、走査ユニット２００は、本原稿ＢＯの画像読み取り動作のみ、あるいは、頁めくり動作のみを行なう場合もある。
【０１８３】
めくりベルト２０８上に静電吸着された原稿頁２５４のめくり込みは、ソレノイドによりめくりベルト２０８が上方に揺動されてめくりベルト２０８に吸着された頁２５４の端部が走査ユニット２００側に持ち上げられることによって行われる。この時、本原稿ＢＯの頁がめくられたか否かが頁センサ２１４によって検出される。頁めくり時に頁センサ２１４の頁検出が所定のタイミングで行われなかった場合には、その頁めくり動作が再実行される。
【０１８４】
図４２に示すようにミラー２２２はミラー切り換えソレノイドにより駆動され、ミラー切り換えソレノイドのオン／オフによるミラー２２２の光路への進退により本原稿専用の下読み取り光路とシート原稿用の一般的な上読み取り光路とが切り換えられる。原稿照明用の光源としては、走査ユニット２００の上下の各読み取り部に配設された各２灯の蛍光灯２０１，２０２、２０３，２０４がそれぞれ使用されている。
【０１８５】
コンタクトガラス２０６上の原稿を読み取るときには、ミラー２２２が光路に進出してコンタクトガラス２０６上の原稿が蛍光灯２０３，２０４により照明され、その反射光がミラー２２２，２２０，２２１及びレンズ２１６を通して画像読み取り板１０１上のＣＣＤに結像されて光電変換される。また、本原稿を読み取るときには、ミラー２２２が光路から退避して蛍光灯２０１，２０２によりプラテンガラス２０５を通して原稿台１上の本原稿を照明し、その反射光がミラー２１９，２２０，２２１及びレンズ２１６を通して画像読み取り板１０１上のＣＣＤに結像されて光電変換される。
【０１８６】
ところで、本装置における原稿台ユニット３５には、図３４に示すように、装置本体中心の左右にそれぞれ１つづつの原稿台１が配設されてリンク機構１１によって上下動自在に支持されている。各原稿台１は、リンク機構１１にかけられたバネ１３によってそれぞれ上方に加圧されている。また、原稿台１の奥側には、図４３に示すように、ヒンジ１２を介して原稿押え板１４が原稿台１に対して回動自在に支持されている。この原稿押え板１４の先端にはストッパ爪１５が設けられており、このストッパ爪１５は図４３において原稿台１の上に原稿押え板１４を伏せたときに原稿台１の手前側に設けられたストッパ１６に係止されるようになっている。このように、本装置の原稿台ユニット３５では、原稿押え板１４のストッパ機構が原稿台ユニット３５の手前側にあるので、原稿押え板１４の操作を容易に行える。
【０１８７】
一方、原稿台１の上面には複数個の穴１ａが穿たれており、これらの穴１ａから固定子１７の一部が突出されている。また、これらの固定子１７の上面には、本原稿ＢＯの表紙を確実に加圧固定させるためのゴム板１８がそれぞれ取付けられている。各固定子１７は、原稿台１の装置中央側付近に固定された回転軸２０（図４４参照）にそれぞれ回動自在に支持されている。更に、各固定子１７は、図示しないバネによって図４３の矢印で示す方向にそれぞれ付勢されている。
【０１８８】
これにより、図４４に示すように、本原稿ＢＯの表表紙と裏表紙とを原稿押え板１４と原稿台１との間に挾んで原稿押え板１４のストッパ１５をストッパ１６に係止することによって本原稿ＢＯが原稿台１上に確実に固定される。この場合、本装置では、各固定子１７を原稿台１の装置中央側付近に配設したことにより、これらの固定子１７と原稿押え板１４とで本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａ寄りの表表紙及び裏表紙を加圧挾持して本原稿ＢＯを原稿台１上により一層確実に固定することができる。
【０１８９】
ここで、本原稿ＢＯが載置されていない状態で原稿押え板１４を原稿台１上に固定したときには原稿押え板１４と原稿台１との間に数ｍｍの隙間ができるように設定されており、厚い表紙を有する本原稿も固定できるように構成されている。更に、本装置では、図３４に示すように左側の原稿台１は上下移動のみが可能で、それに載置された本原稿ＢＯのずれが起こらないようになっている。一方、右側の原稿台１は、上下移動だけでなく、スライド溝２１によって図３４において左右方向に移動可能に支持されている。この右側の原稿台１はバネ１０により左方向への移動習性が付勢されており、リンク機構１１に植設されたスライド軸２２が原稿台１の側面のスライド溝２１の端部に突き当たることによって原稿台１の移動が停止される。
【０１９０】
次に、本装置の原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置について説明する。
リンク機構１１によって上下方向に移動可能に構成されている原稿台１には、バネ１３により常に上昇しようとする力が付勢されている（図３４参照）。これにより、本装置内に原稿台ユニット３５がセットされて原稿台加圧動作モードに入った状態では原稿台１の上昇習性により原稿台１上に見開かれて載置された本原稿ＢＯの原稿面をスキャナユニット３０内の走査ユニット２００の下部に押し付けるように常に上方に加圧している。
【０１９１】
この本原稿ＢＯの原稿面の押圧力は、通常、走査ユニット２００が受けているが、走査ユニット２００が原稿台１上の本原稿から外れた位置に移動した状態では原稿台１の上昇習性によって原稿台１及び本原稿ＢＯがスキャナユニット３０内に食い込んで走査ユニット２００のスムーズな移動が阻害されてしまう恐れがある。従って、原稿台１が適切な位置まで上昇した状態で原稿台１を固定して原稿台１の上昇習性による原稿台１及び本原稿ＢＯのスキャナユニット３０内への余分な食い込みを阻止する必要がある。また、走査ユニット２００内の走査光路をミラー２２２により切り換えてスキャナユニット３０の上部に配置されたコンタクトガラス２０６上の原稿を読み取るときには、走査ユニット２００の下部と原稿台１の上面とが接触しないように原稿台ユニット３５の下方に原稿台１を待避させておく必要がある。
【０１９２】
原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置は、これらの必要性を満たすための装置であり、これらの両装置を１つの機構で兼用させる仕組の構成例を図４５〜図４９に示す。この機構の制御ワイヤ４０は図４５に示すように一端にフック４１が固定される。制御ワイヤ４０の他端には他のフック４２が固定され、制御ワイヤ４０の略中央部付近には球状の止め玉４５が固定されている。
【０１９３】
フック４１はリンク機構１１の外側端部（原稿台１の上昇下降によって上下する側）に固定されている。フック４１から延びた制御ワイヤ４０は、プーリ４６，プーリ４７を介して方向を変換し、制御プーリ４８に巻き付けられている。ここで、制御ワイヤ４０は、図４６及び図４７に示すように、制御プーリ４８の溝５０に導かれてその中央部付近に固定された止め玉４５が制御プーリ４８の止め穴４９にはめ込まれている。これにより、制御ワイヤ４０の動きが制御プーリ４８の回転運動に確実に変換される。
【０１９４】
制御プーリ４８に巻かれて延出した制御ワイヤ４０は、その一方の端部のフック４２に掛けられた張架バネ４３の一端によって常に引っ張られている。この張架バネ４３の他端は、原稿台ユニット３５のベース６に固定されたフック４４に掛けられている。制御プーリ４８は、図４６に示すようにワンウエイクラッチ５１を介してシャフト５４に支持されている。このシャフト５４は、一対の側板５５に支持された滑り軸受５２に対して両端がＥリング５３で抜け止めされることによって、滑り軸受５２を介して側板５５に対して回転自在に支持されている。これにより、制御プーリ４８は、シャフト５４に対して図４７の矢印ａ方向には自由に回転できるが、この矢印ａと反対の方向にはワンウエイクラッチ５１の作用によってシャフト５４と相対回転することができず、このシャフト５４と一体となって回転する。従って、後述する機構によってシャフト５４が固定されると、制御プーリ４８は、図４５において矢印ａ方向、すなわち、原稿台１が下降する際の回転方向にのみ回転可能な状態になる。
【０１９５】
次に、この原稿台加圧固定切り換え装置による原稿台１の下降・固定動作について説明する。
図４５乃至図４７において、シャフト５４が固定された状態にあるとき、何らかの外力、例えば、本原稿ＢＯの自重やめくり頁による加圧などによって原稿台１が押し下げられると、この原稿台１側に固定されている制御ワイヤ４０のフック４１側の端部が弛む。
【０１９６】
これと同時に制御プーリ４８が張架バネ４３に引っ張られて制御ワイヤ４０のフック４１側の弛みを吸収しながら矢印ａ方向に回転し、制御ワイヤ４０が初期の張力を維持してフック４４側に移動する。このとき、制御プーリ４８はワンウエイクラッチ５１の作用によって矢印ａと反対の方向に回転することができないので、原稿台１の上昇力が原稿台１に対する押下力を上回っていても、原稿台１の上昇力によって制御プーリ４８が矢印ａと反対の方向に回転されることはなく、制御プーリ４８は矢印ａ方向に回転した位置を維持して停止される。また、制御プーリ４８の停止に伴って制御ワイヤ４０の移動も停止し、これによって原稿台１は外力により押し下げられた位置まで下降して停止する。
【０１９７】
ここで、シャフト５４の固定は、以下に述べる原稿台昇降機構によって行われる。
すなわち、シャフト５４には、図４８に示すようにギヤ５６がシャフト５４と一体となって回転するように固定されている。また、このギヤ５６は、図４９に示すように側板５５に固定されたスタッド５９に回転自在に支持されている他のギヤ５７に噛み合っており、その回転がギヤ５７に伝達されるように構成されている。
【０１９８】
更に、ギヤ５７はウォームホイール５８と一体成形されており、このウォームホイール５８には原稿台昇降モータ６１の出力軸に固定されたウォームギヤ６０が噛み合うように構成されている。この構成により、原稿台昇降モータ６１が停止しているときには、ウォームギヤ６０とウォームホイール５８との噛み合いによってウォームホイール５８が回転できず、このウォームホイール５８と一体のギヤ５７に噛み合っているギヤ５６を介して連結されたシャフト５４が固定状態となる。
【０１９９】
次に、原稿台１の原稿台ユニット３５下方への待避動作について説明する。図４８及び図４９において、ギヤ５６が矢印ｂ方向に回転するように原稿台昇降モータ６１を駆動すると、ワンウエイクラッチ５１により制御プーリ４８とシャフト５４とが一体となって回転し、制御プーリ４８が矢印ａ方向に回転して制御ワイヤ４０がフック４４側に移動する。
【０２００】
この制御ワイヤ４０の移動により、図３４及び図５１において、左右の各原稿台１は下降して図５０に示す左右の原稿台下限センサ３０４で検知される位置で原稿台昇降モータ６１の停止により停止し、各原稿台１の上面（本装置では本原稿ＢＯの原稿面）が走査ユニット２００から離間した原稿台ユニット３５の下方位置、すなわち、図５０に示す位置に待避される。この待避動作は、装置本体の電源オン時や読み取り走査を行わない待機時、スキャナユニット３０の上部に配置されたコンタクトガラス２０６上のシート原稿の画像読み取り時及び原稿台ユニット３５の引き出し時に実行される。
【０２０１】
次に、原稿台１の原稿台ユニット３５上方への加圧動作について説明する。上述の待避動作時とは逆に、図４８及び図４９において、ギヤ５６が矢印ｃ方向に回転するように原稿台昇降モータ６１を駆動すると、シャフト５４が図４５における矢印ａ方向と反対の方向に回転し、ワンウエイクラッチ５１の作用によって制御プーリ４８がシャフト５４に対して自由回転可能な状態になる。ここで、本装置では、原稿台１を上方に押し上げるねじりバネ１３の力が、制御ワイヤ４０を下方に引っ張っている力よりも強く設定されている。
【０２０２】
従って、このように制御プーリ４８が矢印ａ方向と反対の方向に自由回転できる状態では、原稿台１を上方に押し上げようとするねじりバネ１３の力によって制御ワイヤ４０がフック４１側に移動する。この制御ワイヤ４０の移動により、図３４において、左右の各原稿台１が上昇し、各原稿台１の上面に見開いて載置された本原稿ＢＯの原稿面が走査ユニット２００に加圧される。
【０２０３】
このように左右の各原稿台１が上昇して各原稿台１上の原稿面が走査ユニット２００に圧接した状態で原稿台昇降モータ６１を駆動し続けると、ワンウエイクラッチ５１の作用によって制御プーリ４８に対してシャフト５４が自由回転可能な状態になって原稿面の走査ユニット２００への圧接状態が持続される。この加圧動作は、後述するように、原稿台１の上に走査ユニット２００がある時だけ実行される。
【０２０４】
この原稿台加圧固定切り換え装置５０Ａ及び原稿台待避装置５０Ｂは、図３４及び図５１に示すように左右一対の原稿台１に対してそれぞれ１組ずつ配設されており、走査ユニット２００の移動位置に応じてそれぞれ独立して制御される。すなわち、原稿台加圧固定切り換え装置５０Ａ及び原稿台待避装置５０Ｂの駆動源となる左右１組の原稿台昇降モータ６１は、それぞれ独立して制御される。
【０２０５】
図５１は上述した待避動作モード時における原稿台１の下方への待避動作を示し、図５２はそのタイミングチャートを示す。
この待避動作モードでは、図５２に示すように走査ユニット２００の移動開始に先立って左右の原稿台昇降モータ６１がそれぞれ左右の原稿台下限センサ３０４が各原稿台１を検知するまで逆転されて図５０に示すように左右の原稿台１が下方へ下げられる。その後、スキャナモータにより走査ユニット２００が所定の方向に走査され、必要であれば走査ユニット２００の走査が何度も繰り返される。そして、この待避動作モード終了時に走査ユニット２００が中央ホームポジションに戻り、左右の原稿台昇降モータ６１が所定の回数だけ正転して左右の原稿台１が元の位置に戻る。
【０２０６】
一方、コンタクトガラス２０６上のシート原稿を読み取る時は、スケール２０７が原稿端面の載置基準となる。この基準は、本原稿の読み取り開始位置と異なり、構成が最小サイズになるようにしてある。これにより、原稿の読み取り開始ポイントが常に一定となり、制御も簡単となる。コンタクトガラス２０６上の原稿を読み取るシートモードに入ったときは、原稿台下方待機動作を行った後に、走査ユニット２００が中央ホームポジションから左側に移動して端部ＨＰセンサで検知される端部ホームポジション（図５３に示す走査ユニット２００の位置）まで来て停止し、操作部９９により読み取り条件が入力されてスタートスイッチがオンされるのを待つ。ここで、スタートスイッチがオンされると、スキャナモータにより走査ユニット２００が図３４の右方向に走査され、コンタクトガラス２０６上の原稿が走査ユニット２００により読み取られる。
【０２０７】
次に、原稿台１の加圧・固定動作モードについて説明する。
本原稿モードで本装置の動作が終了した時には走査ユニット２００が図３４に示す中央ホームポジションに戻るので、本装置に本原稿ＢＯをセットする時も走査ユニット２００が中央ホームポジションに位置している。これは、本原稿ＢＯを本装置の中央を基準としてセットするので、原稿台ユニット３５をスライドさせて閉じた後に原稿台１を上昇させてセットする時にどんな大きさの本原稿でも確実に押えるられるようにするためである。この動作開始時には、もう一度、中央ＨＰセンサで走査ユニット２００が中央ホームポジションにあることを確認する。そして、走査ユニット２００は、中央ホームポジションから左側に移動して端部ＨＰセンサで検知される端部ホームポジション（図５４参照）まで来て停止する。
【０２０８】
図５３乃至図５７は原稿台１の加圧・固定モード時における走査ユニット２００の遷移図を示し、図５８はそのタイミングチャートを示す。
走査ユニット２００の端部ホームポジション（図５３参照）は、画像読み取り頁めくり動作開始ポイント、且つ、動作終了ポイントである。この端部ホームポジションでは、走査ユニット２００は原稿台１にかかっていない。この状態では、両側の原稿台昇降モータ６１は停止しており、左右の原稿台１は共に固定状態にある。
【０２０９】
この原稿台１の加圧・固定モードでは、先ず、走査ユニット２００の駆動モータであるスキャナモータが正転して走査ユニット２００が図５３の右方向へ移動する。そして、走査ユニット２００の右側の原稿押えローラ２８１ａが本原稿ＢＯの左端にかかったとき（Ａポイント；図５４参照）に左側の原稿台昇降モータ６１が正転し、左側の原稿台１が加圧状態になる。これにより、本原稿ＢＯは走査ユニット２００に押し付けられ、最適な画像読み取りが行われる。
【０２１０】
走査ユニット２００が本原稿中心ポイント（図５５参照）に到達する少し前に右側の原稿押えローラ２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる（Ｂポイント；図５８参照）。そのとき、右側の原稿台昇降モータ６１が正転し、右側の原稿台１が加圧状態になる。次いで、走査ユニット２００は、本原稿中心ポイントを通過し、本原稿ＢＯの右側頁の画像読み取りを始める。その後に左側の原稿押えローラ２８１ｂが左側の原稿台１の右端にかかる（Ｃポイント；図５８参照）。このとき、左側の原稿台昇降モータ６１が停止し、左側の原稿台１が固定状態になる。これにより、本原稿ＢＯは、固定されてスキャナユニット３０に食い込むことなく原稿押えシート２８２ｂに押えられ、次に走査ユニット２００が通過するのを同じ高さを保ちながら待つ。
【０２１１】
図５６は、本原稿右頁の画像読み取り中または右頁めくり上げ中の走査ユニット２００の動作状態を示している。本原稿右頁の画像読み取りを終えた走査ユニット２００は、左側の原稿押えローラ２８１ｂが右側の原稿台１の右端にかかった状態（Ｄポイント；図５７参照）で停止し、スキャナモータが逆転して走査ユニット２００を左方向へ移動させる。これにより、走査ユニット２００は、本原稿ＢＯの右頁をめくり上げながら進み、本原稿中心ポイント（図５５参照）に到達する少し前に左側の原稿押えローラ２８１ｂが左側の原稿台１の右端にかかる（Ｃポイント）。そのとき、左側の原稿台昇降モータ６１が正転し、左側の原稿台１が加圧状態になる。
【０２１２】
次いで、走査ユニット２００は、本原稿中心ポイントを通過し、本原稿左側頁の上に、めくり上げた右頁を重ね合せる動作を始める。その後に右側の原稿押えローラ２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる（Ｂポイント）。このとき、右側の原稿台昇降モータ６１が停止し、右側の原稿台１が固定状態になる。これにより、本原稿ＢＯは、固定されてスキャナユニット３０に食い込むことなく原稿押えシート２８２ａに押えられ、次に走査ユニット２００が通過するのを同じ高さを保ちながら待つ。
【０２１３】
その後、走査ユニット２００は、本原稿の左側頁の上に、めくり上げた頁を重ね合せながら進み、この頁の重ね合わせが終了した後に右側の原稿押えローラ２８１ａが左側の原稿台１左端にかかる（Ａポイント；図５４参照）。このとき、左側の原稿台昇降モータ６１が停止し、左側の原稿台１が固定状態になる。これにより、本原稿ＢＯは、固定されてスキャナユニット３０に食い込むことなく原稿押えシート２８２ｂに押えられ、次に走査ユニット２００が通過するのを同じ高さを保ちながら待つ。そして、走査ユニット２００は、端部ホームポジション（図５３参照）まで来て停止する。
【０２１４】
次に、原稿台前方引き出し機構について説明する。
図３４及び図５１に示すように、原稿台ユニット３５の左右側面には、スライドレール３００がスキャナユニット３０内のレールブラケット３０１に対して装置本体の前後方向にスライド可能にそれぞれ連結されている。原稿台ユニット３５がスキャナユニット３０内に納まっている（セットされている）ときは、特別な指令が無い限り、図５１に示す開閉ロック装置３０２が原稿台ユニット３５を固定し、オペレータが原稿台ユニット３５を引き出せない状態にある。この状態は、開閉ロックセンサ３２０によって検知されている。スライドレール３００は、装置本体の前面から原稿台ユニット３５上の原稿台１を充分手前側に引き出せるだけの伸縮能力を備えている。また、原稿台ユニット３５の前面には、開閉スイッチ３０３と、図示しない原稿台引出し用の取手が付いている。
【０２１５】
次に、本原稿のセット動作について説明する。
オペレータが本原稿を原稿台１にセットするときには、操作部で本原稿モードになっていることを確認した後、開閉スイッチ３０３を押す。ここで、もし本原稿モードになっていない場合は、操作部の本原稿モードスイッチを押す。何れの場合も、原稿台１が下方退避位置になければ、原稿台下方退避動作が行われる。そして、走査ユニット２００が中央ホームポジションになければ、走査ユニット２００の中央ホームポジションへの移動動作が行われる。
【０２１６】
走査ユニット２００が中央ホームポジションにあると、開閉ロック装置３０２が解除されて原稿台ユニット３５が引き出し可能になる。このとき、操作部には、原稿台ユニット３５が引き出し可能な状態にあることが表示される。オペレータは、原稿台ユニット３５の前面にある取手を持って原稿台ユニット３５を装置本体の手前側に引き出し、次いで左右の原稿押え板１４のストッパ爪１５とストッパ爪１６との係止を解除して原稿押え板１４の前側を上に引き上げて開口させる（図４３参照）。
【０２１７】
オペレータは、この状態で本原稿ＢＯの表表紙及び裏表紙をそれぞれ原稿台１上に前側基準で合わせて置き、原稿押え板１４を倒して表裏のそれぞれの表紙を各原稿押え板１４と各原稿台１とで挾み込むように押え、原稿押え板１４のストッパ１５をストッパ１６に掛けて固定する（図４４参照）。
【０２１８】
その後、オペレータは、本原稿の画像読み取りを開始したい頁を開いて本原稿の綴じ部付近を片手で押えながら、原稿台ユニット３５をスキャナユニット３０内に押し込んで納める（セットする）。そして、開閉ロックセンサ３２０によって、原稿台ユニット３５がスキャナユニット３０内にセットされたことが検知されると、開閉ロック装置３０２によって原稿台ユニット３５が装置本体の所定の位置に固定される。この後、原稿台昇降モータ６１によって原稿台１が上昇され、本原稿ＢＯが所定の読み取り位置にセットされる。
【０２１９】
この実施形態は、上記実施形態のデジタル複写機における読み取り処理部１０８、綴じ部補正処理部４０９、書き込み処理部４１０及びプリンタ４１１が用いられ、製本原稿の複写を行うモードでは上記画像読み取り板１０１からの読み取りデータが読み取り処理部１０８、綴じ部補正処理部４０９及び書き込み処理部４１０で処理されてプリンタ４１１に入力され、上記実施形態のデジタル複写機と同様な効果を奏する。
【０２２０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、上記構成により、測距センサのような特別な検知手段を設けることなく見開き製本原稿の頁境界位置を認識して見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行うことができ、オペレータによって除去しきれない微細なゴミがあっても製本原稿の頁境界位置を検出して製本原稿の形状を正確に認識することができる。
【０２２３】
請求項４記載の発明によれば、上記構成により、測距センサのような特別な検知手段を設けることなく見開き製本原稿の形状を認識して見開き製本原稿の綴じ部画像の補正を行うことができ、オペレータによって除去しきれない微細なゴミがあっても製本原稿の頁境界位置を検出して製本原稿の形状を正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】同実施形態におけるスキャナの外観を示す斜視図である。
【図３】一般的な製本原稿の見開き形状を示す斜視図である。
【図４】約５ｍｍ厚の製本原稿を中央頁付近で開いてスキャナの原稿台上にセットした場合を示す正面図である。
【図５】製本原稿をその最初の頁を開いてスキャナの原稿台上にセットした場合を示す正面図である。
【図６】上記実施形態を説明するための図である。
【図７】上記実施形態における製本原稿の読み取り形状と復元処理後の形状を示す平面図である。
【図８】上記実施形態における切り換え点検出範囲を示す図である。
【図９】上記実施形態における切り換え点検出範囲を示す図である。
【図１０】上記実施形態における切り換え点検出範囲を示す図である。
【図１１】上記実施形態における切り換え点検出範囲を示す図である。
【図１２】上記実施形態における切り換え点検出範囲を示す図である。
【図１３】上記実施形態における製本原稿の直線と綴じ部との切り換え（検出）・切り換え点検知範囲決定フローを示すフローチャートである。
【図１４】上記実施形態における頁境界検出フローを示すフローチャートである。
【図１５】上記実施形態における画像データの移動平均を説明するための図である。
【図１６】上記実施形態におけるフィルタの係数と綴じ部深さとの関係示す図である。
【図１７】上記実施形態における各フィルタによる画像空間周波数２００ｄｐｉの強調レベルを示す図である。
【図１８】上記実施形態の見開き原稿を読み取った画像データの配置を示す図である。
【図１９】上記実施形態の頁境界位置算出単位を説明するための図である。
【図２０】上記実施形態の綴じ部境界歪みを説明するための図である。
【図２１】上記実施形態の綴じ部深さ算出フローを示すフローチャートである。
【図２２】上記実施形態の綴じ部境界歪みを示す図である。
【図２３】上記実施形態の画像長さ算出を説明するための図である。
【図２４】上記実施形態の概略を示す断面図である。
【図２５】上記実施形態の頁部（平面部）と綴じ部の処理を切り換える処理フローを示すフローチャートである。
【図２６】上記実施形態の主走査方向画素間補間を説明するための図である。
【図２７】上記実施形態の主走査方向画素間補間を説明するための図である。
【図２８】上記実施形態の投影倍率算出・光軸アドレス決定フローを示すフローチャートである。
【図２９】上記実施形態の主走査方向画素間補間を説明するための図である。
【図３０】上記実施形態の副走査方向復元フローを示すフローチャートである。
【図３１】本発明の他の実施形態とパーソナルコンピュータとの接続状態を示す概略図である。
【図３２】同実施形態を示す斜視図である。
【図３３】同実施形態の光学系を示す概略図である。
【図３４】本発明の別の実施形態の画像形成装置におけるスキャナの構成を示す図である。
【図３５】同装置における頁めくり部を示す断面図である。
【図３６】同装置における走査ユニットの本原稿読み取り走査状態を示す概略図である。
【図３７】同装置における走査ユニットの走査方向逆転時の状態を示す概略図である。
【図３８】同装置における走査ユニットの頁めくり走査時の状態を示す概略図である。
【図３９】同装置における走査ユニットの他の本原稿読み取り走査状態を示す概略図である。
【図４０】同装置における走査ユニットの頁めくり走査状態を示す概略図である。
【図４１】同装置における走査ユニットの他の頁めくり走査状態を示す概略図である。
【図４２】同走査ユニットの概略を示す断面図である。
【図４３】上記装置の原稿台ユニットを示す斜視図である。
【図４４】上記装置の本原稿載置部分を示す断面図である。
【図４５】上記装置における原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置を示す斜視図である。
【図４６】同原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置を示す断面図である。
【図４７】上記装置の制御プーリを示す斜視図である。
【図４８】上記原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置の一部を示す斜視図である。
【図４９】上記原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置の他の一部を示す側面図である。
【図５０】上記装置の原稿台待避状態を示す断面図である。
【図５１】上記装置の原稿台待避状態を示す平面図である。
【図５２】上記装置の原稿台待避動作を示すタイミングチャートである。
【図５３】上記走査ユニットの走査開始・終了時の状態を示す概略図である。
【図５４】上記走査ユニットの本原稿走査開始状態を示す概略図である。
【図５５】上記走査ユニットの本原稿中央走査状態を示す概略図である。
【図５６】上記走査ユニットの本原稿右頁上の状態を示す概略図である。
【図５７】上記走査ユニットの走査方向逆転時の状態を示す概略図である。
【図５８】上記走査ユニットの動作を示すタイミングチャートである。
【図５９】製本原稿の原稿台載置状態を示す正面図である。
【図６０】上記実施形態のスキャナを示す断面図である。
【図６１】同スキャナの上側方向から見た結像光路を示す図である。
【図６２】同スキャナにおける製本原稿画像の頁境界部近傍を示す図である。
【図６３】同スキャナからの主走査方向の濃度データを示す図である。
【図６４】上記実施形態における綴じ部補正処理手段の濃度復元処理フローを示すフローチャートである。
【図６５】上記実施形態の地肌濃度検出範囲を示す図である。
【図６６】上記実施形態の綴じ部深さと乗算の基準比率との関係を示す特性図である。
【図６７】上記実施形態の濃度変換を説明するための図である。
【図６８】上記実施形態における地肌濃度検出範囲内の濃度分布を示す図である。
【図６９】上記実施形態の乗算による濃度データ変換を模式的に示す図である。
【図７０】上記実施形態のＭＴＦフィルタを示す図である。
【符号の説明】
４００      スキャナ
４０２      製本原稿
４０３      原稿台
４０８      読み取り処理手段
４０９      綴じ部補正処理手段
４１０      書き込み処理手段
４１１      プリンタ
【図１】
0003686509.tif 000002
【図２】
0003686509.tif 000003
【図３】
0003686509.tif 000004
【図４】
0003686509.tif 000005
【図５】
0003686509.tif 000006
【図６】
0003686509.tif 000007
【図７】
0003686509.tif 000008
【図８】
0003686509.tif 000009
【図９】
0003686509.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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