(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷揚げされたばら荷をホッパに収容しホッパゲートを開閉することによって当該ホッパからトラックにばら荷を積載するアンローダを備えた荷積み装置において、
前記トラックが乗り降りできるように形成され、かつ前記アンローダと一体走行可能に連結された台車と、
前記台車に乗り込んだ前記トラックの重量を検出するトラックスケールと、
前記トラックスケールによって検出したトラック重量に基づいて前記ばら荷の積載量を監視し前記ホッパゲートを開閉制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする荷積み装置。
【請求項２】
アンローダの走行軌道路中に存在する障害物を検知する障害物検知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の荷積み装置。
【請求項３】
荷揚げされたばら荷をホッパに収容しホッパゲートを開閉することによって当該ホッパからトラックにばら荷を積載するアンローダを用いた荷積み方法において、
前記トラックが乗り降りできるように形成され、かつ前記アンローダと一体走行可能に連結された台車に乗り込んだ当該トラックの重量を検出し、
この検出したトラック重量に基づいて前記ばら荷の積載量を監視し前記ホッパゲートを開閉制御することを特徴とする荷積み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、岸壁等で運搬船から荷揚げするアンローダからトラックへ荷積みする際に使用する荷積装置および荷積み方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、アンローダによる従来の荷積み装置を示す説明図、図７は、従来の荷積み装置のホッパゲートを示す説明図である。岸壁Ｇに設置された走行式のアンローダ１は、主桁１ａ上の横行トロリ３に支持されたバケット４によって運搬船２の船倉内のばら荷を掴み上げ、脚部１ｂ，１ｂの間に搭載されたホッパ５に移す工程を繰り返す。そして、ホッパ５内に移されたばら荷は、軌条のコンベヤを介して地上のコンベヤ６に払い出されるという荷積み方法が一般的である。
【０００３】
一方、地上にコンベヤ６が設置できない場合等には、ばら荷をホッパ５から直接またはコンベヤ等を介してアンローダ１下のトラック７に払い出していた。この場合、トラック７がアンローダ１の脚部１ｂ，１ｂ間に入り、作業者がトラック７上の積荷の状態を見ながら、ホッパ５のホッパゲート８を開閉して、トラック７への荷積みを行っていた。なお、ホッパ５のホッパゲート８としては、図７に示すように、シリンダ９によって操作される開閉式のゲートのほか、図示しない振動フィーダ式等があるが、これらを代表して単にホッパゲートと呼ぶ事とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の荷積み装置および荷積み方法では、トラック７への荷積みに際し、ホッパゲート８を操作する専任の作業者を割り付ける必要があり、荷役量が多いと、トラック７の搬送量を高めるために各ホッパゲート８に複数の配員が必要になるという課題があった。
【０００５】
また、トラック７への積載量の確認は、上記作業者による目分量によって行われるため、ホッパゲート８の開閉調節に時間がかかるとともに、積載不足による荷積み効率の低下や、過積載によるトラック７の損傷等も起こり得るという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、専任作業者を必要とせずに所定量のばら荷をトラックに正確に積載でき荷積み効率のよい荷積み装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、この発明は、専任作業者を必要とせずに所定量のばら荷をトラックに正確に積載でき荷積み効率のよい荷積み方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる荷積み装置は、荷揚げされたばら荷をホッパに収容しホッパゲートを開閉することによって当該ホッパからトラックにばら荷を積載するアンローダを備えた荷積み装置において、前記トラックが乗り降りできるように形成された台車と、前記台車に乗り込んだ前記トラックの重量を検出するトラックスケールと、前記トラックスケールによって検出したトラック重量に基づいて前記ばら荷の積載量を監視し前記ホッパゲートを開閉制御する制御装置とを備えたものである。
【０００９】
これにより、台車上に設けたトラックスケールによってトラックの重量を測定しながら荷積みを行うことができるため、荷積み途中および荷積み後まで常時、トラックへの積載重量の確認が可能になる。
【００１０】
また、トラックスケール上でトラックの重量を測定しながら荷積みを行うとともに、ホッパからの払い出し荷量を設定量にて自動停止することができる。したがって、積載量を確認するための専任の作業者を必要とすることなく、設定量の荷を正確かつ迅速に積載できる。
【００１１】
また、この発明にかかる荷積み装置は、台車は、アンローダと一体走行可能に連結されたものである。これにより、トラックはアンローダとともに走行する台車上に乗り込み、この台車上で荷積みされるため、トラックへの荷積み中にもアンローダを走行させることができ、荷揚げ効率をさらに高めることができる。
【００１２】
また、この発明にかかる荷積み装置は、アンローダの走行軌道路中に存在する障害物を検知する障害物検知手段を備えたものである。これにより、アンローダが移動して岸壁上にいる他のトラック等に近づくと、これが障害物検知手段によって検知される。この検出信号をアンローダの走行系に取り込んで、その走行系をインタロックすることにより、衝突を予防することができる。
【００１３】
また、この発明にかかる荷積み方法は、荷揚げされたばら荷をホッパに収容しホッパゲートを開閉することによって当該ホッパからトラックにばら荷を積載するアンローダを用いた荷積み方法において、前記トラックが乗り降りできるように形成された台車に乗り込んだ当該トラックの重量を検出し、この検出したトラック重量に基づいて前記ばら荷の積載量を監視し前記ホッパゲートを開閉制御するものである。
【００１４】
これにより、トラックの重量を測定しながら荷積みを行うことができるため、荷積み途中および荷積み後まで常時、トラックへの積載重量の確認が可能になり、ホッパからの払い出し荷量を設定量にて自動停止することができる。したがって、積載量を確認するための専任の作業者を必要とすることなく、設定量の荷を正確かつ迅速に積載できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる荷積み装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
図１は、この発明の実施の形態にかかる荷積み装置を示す正面図、図２は、荷積み装置の要部を示す斜視図、図３は、荷積み装置の要部を示す側面図、図４は、図３に示す荷積み装置をＡ方向から見た正面図、図５は、荷積み装置の制御装置を示すブロック図である。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００１７】
この発明は、アンローダ１からトラック７への荷積みに際して、アンローダ１のホッパ５の下にトラックスケール１８を搭載した路面走行型台車１０を設け、この路面走行型台車１０のトラックスケール１８上にトラック７を乗り入れ、トラック７の重量検出値に基づいてアンローダ１のホッパゲート８を開閉制御し、設定量の荷積みを行えるように構成したものである。以下、さらに詳しく説明する。
【００１８】
図１に示すように、アンローダ１の脚部１ｂには水平梁５ａが設けられ、この水平梁５ａ上にホッパ５が設けられている。路面走行型台車１０は、ホッパ５の下の路面に配置され、トラック７の重量を検出するためのトラックスケール１８を搭載している。
【００１９】
Ｕ型梁１１は、水平梁５ａからホッパ５の下部を迂回するようにＵ型に設けられている。これは、ホッパゲート８の動作と干渉しないようにするためである。そして、このＵ型梁１１には、下方に延設されたアンローダ側嵌合部１２が設けられており、その先端部は路面走行型台車１０に設けられた１対の台車側嵌合部２２に遊嵌するようになっている（図１〜図３参照）。
【００２０】
また、図３に示すように、アンローダ側嵌合部１２の先端部は、シリンダ２３による操作によって上下動するようになっている。これらアンローダ側嵌合部１２と台車側嵌合部２２とは、路面走行型台車１０の幅方向と走行方向に適宜手段によって固定してあり、上下方向には荷重がかからないように嵌合するようになっている。
【００２１】
また、図１に示すように、透過型のセンサ３０は、アンローダ１の脚部１ｂに海陸方向に対向して設けられ、他のトラック７等の出入りを検出して衝突を予防するためのものである。
【００２２】
また、図２に示すように、路面走行型台車１０は、矩形状のフレーム基台１０ａを備え、このフレーム基台１０ａの前後両端を除く左右両側の上部には、トラックスケール１８を支持するための内向きのフランジ１３を設けている。このトラックスケール１８は、ランプ１７から乗り込んだトラック７の重量を検出するためのものであり、フレーム基台１０ａの前後のフレーム部材と同一高さで、両側フランジ１３に複数のロードセル１９で吊って支持されている。
【００２３】
ロードセル１９は、路面走行型台車１０上に設けられたトラック重量検出器２０に接続されており、トラック重量検出器２０は、後述する制御装置２１に接続されている。なお、フレーム基台１０ａの下部側にフランジ１３を設けてもよく、この場合には、トラックスケール１８をフランジ１３上にロードセル１９を介して支持すればよい。
【００２４】
フレーム基台１０ａの前後両側には、回転自在なタイヤ式の車輪１４が設けられており、路面走行できるように形成されている。なお、路面走行型台車１０の車輪１４は、図３および図４に示す平らな路面上を走行させる場合のほか、浅い溝型の走行路（図示せず）を形成し、この走行路沿いに誘導して走行させるように構成してもよい。
【００２５】
また、フレーム基台１０ａの前端と後端には、トラック７の乗り降りのために傾斜させたランプ１７を２列設けてある。このランプ１７の一端は、水平ピン１６によってフレーム基台１０ａに連結されており、他端には回転自在なタイヤ式の車輪１５を備えて路面と一定の間隙を有するように設けられている。
【００２６】
また、図５に示すように、制御装置２１は、トラック７への積載重量Ｗａを設定する積載重量Ｗａ設定部２５と、トラックスケール１８のトラック重量検出器２０から入力されるトラック重量変動値から積載重量Ｗｂを計算する積載重量Ｗｂ計算部２６と、ホッパゲート８を自動開閉制御するための必要時間に対応する払出量α（α＝積載重量Ｗａ−積載重量Ｗｂ）を検出する監視部２７と、この監視部２７によるα値に基づいてホッパゲート８を自動開閉制御するホッパゲート開閉制御部２８とを備えている。このホッパゲート８の自動開閉制御は、ホッパゲート８の開度を複数段階または無段階に制御することにより、精度の良い積載が可能である。
【００２７】
つぎに動作について説明する。まず、路面走行型台車１０は、台車側嵌合部２２をアンローダ側嵌合部１２によって嵌合され、上下方向に荷重が掛からないようにロックされる。路面走行型台車１０とランプ１７は、アンローダ１の走行によって牽引され、車輪１４，１５の自由回転によってアンローダ１とともに移動する。
【００２８】
このとき、路面走行型台車１０とランプ１７の重量は、車輪１４，１５を介して路面上に支持され、アンローダ１には牽引力だけがかかる。また、路面走行型台車１０のランプ１７は、一端を水平ピン１６によってフレーム基台１０ａに連結され、他端に車輪１５が設けられているので、路面の凹凸に対しての追従性が良く、アンローダ１にかかる牽引負荷を低減できる。
【００２９】
トラック７は、アンローダ１および路面走行型台車１０の停止中または移動中のいずれの場合でも、指定された路面走行型台車１０のランプ１７，１７を通ってトラックスケール１８上へ乗り込み、制御装置２１によるトラック重量の検出によってホッパゲート８が開かれ、荷積みが開始される。
【００３０】
そして、トラックスケール１８上のトラック７の重量増加が制御装置２１によって監視され、「α値」の検出によってホッパゲート８が自動閉制御されるので、正確な設定重量の荷をトラック７に積載できる。この状態のとき、トラック７の重量は、トラックスケール１８を介して路面走行型台車１０に伝わり、車輪１４，１５を通して岸壁Ｇの路面上に支持される。
【００３１】
したがって、アンローダ１の構造体への負荷は最小に留められ、アンローダ１の走行装置への荷重の増加を抑えることができる。また、アンローダ１の移動中であっても、トラック７を搭載した路面走行型台車１０をこのアンローダ１とともに移動しながら、トラック７への荷積みを正確に行うことができる。
【００３２】
荷積みを終えたトラック７は、路面走行型台車１０のトラックスケール１８上から前方のランプ１７を通り、地上へ降りて搬送先へ向かい、路面走行型台車１０上には、他の空のトラック７が乗り込んで上述した要領にて荷積みが繰り返される。
【００３３】
また、アンローダ１と路面走行型台車１０が移動して岸壁Ｇ上にいる他のトラック７等に近づくと、アンローダ１の脚部１ｂのセンサ３０によって検出される。この検出信号をアンローダ１の走行系に取り込んで、その走行系をインタロックすることにより、衝突を予防することができる。
【００３４】
以上のように、この実施の形態にかかる荷積み装置によれば、路面走行型台車１０上に設けたトラックスケール１８により、トラック７の重量を測定しながらトラック７へ荷積みを行うことができるため、荷積み途中および荷積み後まで常時、トラック７への積載重量の確認が可能になる。
【００３５】
また、トラックスケール１８上でトラック７の重量を測定しながらトラック７へ荷積みを行うとともに、ホッパ５からの払い出し荷量を設定量にて自動停止することができる。したがって、積載量を確認するための専任の作業者を必要とすることなく、設定量の荷を正確かつ迅速に積載できる。
【００３６】
さらに、トラック７は、アンローダ１とともに走行する路面走行型台車１０上に乗り込み、この路面走行型台車１０上で荷積みされるため、トラック７への荷積み中にもアンローダ１を走行させることができ、荷揚げ効率を高めることができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態においては、アンローダ側嵌合部１２をシリンダ２３による上下移動式のものとして説明したが、これに限定されず、リンク式や水平移動式等、別の方式により垂直方向に自由度を持たせるように構成してもよい。また、路面走行型台車１０と制御装置２１も、上述した効果を奏すれば、例示した構成に限定されない。
【００３８】
また、路面走行型台車１０上のトラック７に発進または停止の合図をする信号手段やこれと連動するゲート手段を、アンローダ１または路面走行型台車１０に設けることにより、トラック７の発進または停止をさらに円滑に制御することも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる荷積み装置によれば、荷揚げされたばら荷をホッパに収容しホッパゲートを開閉することによって当該ホッパからトラックにばら荷を積載するアンローダを備えた荷積み装置において、前記トラックが乗り降りできるように形成された台車と、前記台車に乗り込んだ前記トラックの重量を検出するトラックスケールと、前記トラックスケールによって検出したトラック重量に基づいて前記ばら荷の積載量を監視し前記ホッパゲートを開閉制御する制御装置とを備えたので、台車上に設けたトラックスケールによってトラックの重量を測定しながら荷積みを行うことができ、荷積み途中および荷積み後まで常時、トラックへの積載重量の確認が可能になる。また、トラックスケール上でトラックの重量を測定しながら荷積みを行うとともに、ホッパからの払い出し荷量を設定量にて自動停止することができるので、積載量を確認するための専任の作業者を必要とすることなく、設定量の荷を正確かつ迅速に積載できる。
【００４０】
また、この発明にかかる荷積み装置によれば、台車は、アンローダと一体走行可能に連結されたものであるので、トラックはアンローダとともに走行する台車上に乗り込み、この台車上で荷積みされるため、トラックへの荷積み中にもアンローダを走行させることができ、荷揚げ効率をさらに高めることができる。
【００４１】
また、この発明にかかる荷積み装置によれば、アンローダの走行軌道路中に存在する障害物を検知する障害物検知手段を備えたので、アンローダが移動して岸壁上にいる他のトラック等に近づくと、これが障害物検知手段によって検知される。この検出信号をアンローダの走行系に取り込んで、その走行系をインタロックすることにより、衝突を予防することができる。
【００４２】
また、この発明にかかる荷積み方法によれば、荷揚げされたばら荷をホッパに収容しホッパゲートを開閉することによって当該ホッパからトラックにばら荷を積載するアンローダを用いた荷積み方法において、前記トラックが乗り降りできるように形成された台車に乗り込んだ当該トラックの重量を検出し、この検出したトラック重量に基づいて前記ばら荷の積載量を監視し前記ホッパゲートを開閉制御するので、トラックの重量を測定しながら荷積みを行うことができるため、荷積み途中および荷積み後まで常時、トラックへの積載重量の確認が可能になり、ホッパからの払い出し荷量を設定量にて自動停止することができる。したがって、積載量を確認するための専任の作業者を必要とすることなく、設定量の荷を正確かつ迅速に積載できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる荷積み装置を示す正面図である。
【図２】荷積み装置の要部を示す斜視図である。
【図３】荷積み装置の要部を示す側面図である。
【図４】図３に示す荷積み装置をＡ方向から見た正面図である。
【図５】荷積み装置の制御装置を示すブロック図である。
【図６】アンローダによる従来の荷積み装置を示す説明図である。
【図７】従来の荷積み装置のホッパゲートを示す説明図である。
【符号の説明】
Ｇ  岸壁
１  アンローダ
１ａ  主桁
１ｂ  脚部
２  運搬船
３  横行トロリ
４  バケット
５  ホッパ
５ａ  水平梁
７  トラック
８  ホッパゲート
１０  路面走行型台車
１０ａ  フレーム基台
１１  Ｕ型梁
１２  アンローダ側嵌合部
１３  フランジ
１４、１５  車輪
１６  水平ピン
１７  ランプ
１８  トラックスケール
１９  ロードセル
２０  トラック重量検出器
２１  制御装置
２２  台車側嵌合部
２３  シリンダ
２５  積載重量Ｗａ設定部
２６  積載重量Ｗｂ計算部
２７  監視部
２８  ホッパゲート開閉制御部
３０  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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