(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状をなす回転軸の先端部に取着され、回転軸と共に回転する回転側継手と、
前記回転側継手に対して接離可能に設けられ、前記回転側継手に接触することに伴い前記回転側継手を通して前記回転軸内に流体を供給する固定側継手とを備え、
前記回転側継手には、前記回転側継手の表面に滴下した流体を前記回転軸から遠ざける方向へ流す傾斜部が設けられ、
前記回転側継手の下方には、前記回転側継手との間でラビリンスを形成する固定部材が装着され、
前記回転側継手には、前記回転軸と前記回転側継手との間隙を当該間隙から漏れた流体が前記傾斜部に沿って流れるように前記回転側継手の外部に連通させる連通孔が形成されていることを特徴とする回転継手装置。
【請求項２】
前記回転軸の外周面には、前記回転側継手の下方に位置して回転部材が装着され、
前記回転部材には、前記回転部材の表面に滴下した流体を前記回転軸から遠ざける方向へ流す傾斜部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の回転継手装置。
【請求項３】
前記回転部材の下方には、前記回転部材との間でラビリンスを形成する固定部材が装着されていることを特徴とする請求項２記載の回転継手装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸内に流体を注入するための回転継手装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば工作機械には、円筒状をなす主軸の下端部に切削工具を装着し、モータの回転軸を通して主軸に回転力を伝達することに伴い、切削工具を回転させる構成のものがある。この構成の場合、回転継手装置から回転軸内を通して主軸内に切削油等の流体を注入し、主軸から切削工具を通してワークに流体を吹付けることが行われている。
【０００３】
上記回転継手装置は、回転軸の上端部に取着された回転側継手と、この回転側継手に対して接離可能な固定側継手とを主体に構成されたものであり、固定側継手が回転側継手に接触することに伴い、固定側継手から回転側継手を通して回転軸内に流体が注入される。従って、両継手の離間時に両継手間から流体がリークすると、回転軸の外周面を伝わって流体が流れ落ち、回転継手装置の下方に位置するエンコーダ等の電装部品に流体がかかってしまう虞れがあった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電装部品に流体がかかることを極力防止できる回転継手装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の回転継手装置は、筒状をなす回転軸の先端部に取着され回転軸と共に回転する回転側継手と、この回転側継手に対して接離可能に設けられ回転側継手に接触することに伴い回転側継手を通して回転軸内に流体を供給する固定側継手とを備え、前記回転側継手には回転側継手の表面に滴下した流体を前記回転軸から遠ざける方向へ流す傾斜部が設けられ、前記回転側継手の下方には前記回転側継手との間でラビリンスを形成する固定部材が装着され、前記回転側継手には前記回転軸と前記回転側継手との間隙を当該間隙から漏れた流体が前記傾斜部に沿って流れるように前記回転側継手の外部に連通させる連通孔が形成されているところに特徴を有している。
【０００６】
上記手段によれば、回転側継手および固定側継手の離間時に両者の隙間から流体がリークすると、回転側継手の傾斜部に沿って回転軸から遠ざかる方向へ流れる。このため、流体が回転軸の外周面を伝わって電装部品にかかることが防止される。また、回転側継手と固定部材との間にラビリンスが形成されているので、回転側継手の傾斜部に沿って流れる流体が回転側継手と固定部材との間隙を通して回転軸の外周面に伝わることが防止される。このため、流体が回転軸の外周面を伝わって電装部品にかかることが確実に防止される。また、回転軸と回転側継手との間隙から流体がリークすると、連通孔を通して回転側継手の表面に流出し、回転側継手の傾斜部に沿って回転軸から遠ざかる方向へ流れる。このため、回転軸と回転側継手との間隙からリークした流体が回転軸の外周面を伝わって電装部品にかかることが防止される。
【０００７】
請求項２記載の回転継手装置は、回転軸の外周面のうち回転側継手の下方に回転部材が装着され、回転部材の表面に滴下した流体を回転軸から遠ざける方向へ流す傾斜部が回転部材に設けられているところに特徴を有している。
【０００８】
上記手段によれば、例え回転軸の外周面を伝わって流体が流れ落ちても、回転部材の表面に滴下し、回転部材の傾斜部に沿って回転軸から遠ざかる方向へ流れるので、電装部品に流体がかかることが確実に防止される。
【０００９】
請求項３記載の回転継手装置は、回転部材との間でラビリンスを形成する固定部材が回転部材の下方に装着されているところに特徴を有している。
上記手段によれば、回転部材と固定部材との間にラビリンスが形成されている。このため、回転部材の傾斜部に沿って流れる流体が回転部材と固定部材との間を通して回転軸の外周面に伝わることが防止されるので、電装部品に流体がかかることが確実に防止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。まず、図２において、内筒１は、断面円環状をなすものであり、内筒１の上下端部には上軸受ブラケット２および下軸受ブラケット３が固定され、これら上軸受ブラケット２および下軸受ブラケット３には軸受２ａの固定輪および軸受け３ａの固定輪が固定されている。
【００１１】
軸受２ａの回転輪および軸受３ａの回転輪にはモータ５の回転軸４が固定されている。この回転軸４は、軸心を貫通するクーラント注入路４ａを有するものであり、回転軸４の外周面には、内筒１内に位置してモータ５の回転子５ａが固定されている。そして、内筒１の内周面にはモータ５の固定子５ｂが固定されており、モータ５に電源が供給されると、回転子５ａを通して回転軸４に回転力が伝達され、回転軸４が回転する。
【００１２】
回転軸４の下端部には、工作機械の主軸（図示せず）がカップリングを介して連結されている。この主軸の下端部には切削工具（図示せず）が連結されており、回転軸４から主軸に回転力が伝達されると、主軸と共に切削工具が回転し、ワーク（図示せず）に切削加工が施される。
【００１３】
上軸受ブラケット２の上方には、電装部品に相当するエンコーダ６が装着されている。このエンコーダ６は、回転軸４の回転量を検出するものであり、エンコーダ６からの出力信号に基づいてモータ５を駆動制御することに伴い、切削工具によるワークの加工動作が制御が行われる。以下、エンコーダ６について詳述する。
【００１４】
上軸受ブラケット２の上面には、図１に示すように、エンコーダブラケット７の本体部７ａが固定されている。このエンコーダブラケット７は、円皿状の本体部７ａに円環状の板部７ｂを固定してなるものであり、本体部７ａには回路基板８が装着され、板部７ｂには投光素子９ａが装着されている。そして、回路基板８には受光素子９ｂが搭載されており、回路基板８から投光素子９ａに電源が与えられると、投光素子９ａから受光素子９ｂに光が投射される。
【００１５】
回転軸４の外周面には、エンコーダブラケット７内に位置して回転板１０が固定されている。この回転板１０は、円周方向に並ぶ複数のスリット（図示せず）を有するものであり、回転軸４と一体的に回転することに伴い、投光素子９ａからの投射光を受光素子９ｂに断続的に遮断する。これにより、回転軸４の回転量に応じたパルス信号（＝回転量検出信号）が受光素子９ｂから回路基板８の信号パターンに出力される。エンコーダ６は、以上のように構成されている。
【００１６】
上軸受ブラケット２には、固定部材に相当する下キャップ１１がねじ止めされている。この下キャップ１１は、円筒部１１ａの上部に截頭円錐状の屋根部１１ｂを一体形成してなるものであり、円筒部１１ａにはＯリング１２が装着され、このＯリング１２は、円筒部１１ａと上軸受ブラケット２との間をシールしている。また、屋根部１１ｂの中心部には円孔１１ｃが形成されており、回転軸４は、円孔１１ｃ内に極少ない隙間を保って挿入されている。尚、符号１３は、下キャップ１１を上軸受ブラケット２に固定するねじを示している。
【００１７】
下キャップ１１の円筒部１１ａには、固定部材に相当する中間キャップ１４が固定されている。この中間キャップ１４は、円筒部１４ａと、円筒部１４ａの下部に一体形成された截頭円錐状の屋根部１４ｂと、屋根部１４ｂの中央部に一体形成された円柱状の支持部１４ｃとから構成されたものであり、円筒部１４ａの下端部にはＯリング１５が装着され、このＯリング１５は、下キャップ１１と中間キャップ１４との間をシールしている。また、支持部１４ｃの中心部には円孔１４ｄが形成されており、回転軸４は、円孔１４ｄ内に極少ない隙間を保って挿入されている。
【００１８】
中間キャップ１４の円筒部１４ａには上キャップ１６が固定されている。この上キャップ１６は、クーラント注入路１６ａを有するものであり、中間キャップ１４の円筒部１４ａには、上端部に位置してＯリング１７が装着され、このＯリング１７は、中間キャップ１４と上キャップ１６との間をシールしている。
【００１９】
内筒１の外周部には、断面四角形状をなす外筒１８が装着されており、外筒１８の上端部には、図２に示すように、ファンケース１９が固定されている。このファンケース１９内にはファン装置２０が配設されており、ファン装置２０が作動すると、外筒１８内の上方に向って冷却風が吐出される。また、内筒１の外周面には、上下方向へ延びる複数の放熱フィン１ａが突設されており、モータ５の作動等に伴って発生する熱は、複数の放熱フィン１ａを通して放出される。
【００２０】
上キャップ１６の上端部には、図１に示すように、センドパイプ２１が取着されている。このセンドパイプ２１の左端部は、外筒１８を貫通してクーラント供給装置（図示せず）に接続されており、クーラント供給装置が作動すると、センドパイプ２１を通してクーラント注入路１６ａ内にクーラント（切削油）が注入される。尚、クーラント供給装置は、クーラントを吐出するコンプレッサを主体に構成されたものであり、クーラントは流体に相当する。
【００２１】
上キャップ１６にはアタッチメント２２がねじ止めされている。このアタッチメント２２の中心部にはクーラント注入路２２ａが形成されており、クーラント供給装置からのクーラントは、上キャップ１６を通してクーラント注入路２２ａ内に注入される。また、アタッチメント２２の外周面にはＯリング２３が装着されており、このＯリング２３は、上キャップ１６およびアタッチメント２２間をシールし、両者の間からクーラントがリークすることを防止している。尚、図４の符号２２ｂは、アタッチメント２２を上キャップ１６に固定するねじを示している。
【００２２】
回転軸４のクーラント注入路４ａ内には、図１に示すように、上端部に位置して回転側継手２４が挿着されている。この回転側継手２４は、図４に示すように、円筒状をなす本体部２４ａと、本体部２４ａの上端面に固定された円環状の継手板２４ｂとを主体に構成されたものであり、本体部２４ａには傾斜部２４ｃが一体形成され、この傾斜部２４ｃの下端部には円環状の鍔部２４ｄが一体形成されている。前者の傾斜部２４ｃは、中心部から外周部へ向うに従って下降する截頭円錐状をなすものであり、回転側継手２４は、回転軸４にねじ２５を締込むことに伴い、回転軸４に固定されている。尚、継手板２４ｂはセラミックにより形成されたものである。
【００２３】
アタッチメント２２のクーラント注入路２２ａ内には、固定側継手２６が上下動可能および回転可能に挿入されている。この固定側継手２６は、円筒状をなす本体部２６ａと、本体部２６ａの下端面に固定された円環状の継手板２６ｂとを主体に構成されたものであり、本体部２６ａの外周面には円環状の鍔部２６ｃが一体形成されている。そして、アタッチメント２２の内周面にはＯリング２７が装着されており、このＯリング２７は、アタッチメント２２と本体部２６ａとの間をシールし、両者の間からクーラントがリークすることを防止している。尚、継手板２６ｂはセラミックにより形成されたものである。
【００２４】
固定側継手２６とアタッチメント２２との間にはコイルスプリング（図示せず）が介在されており、このコイルスプリングは、クーラントの非注入状態で固定側継手２６の継手板２６ｂが回転側継手２４の継手板２４ｂから離間するように、固定側継手２６を上方へ付勢している。従って、クーラントの注入時には、固定側継手２６の本体部２６ａにクーラントの注入圧が作用し、固定側継手２６がコイルスプリングのばね力に抗して下降する。すると、固定側継手２６の継手板２６ｂが回転側継手２４の継手板２４ｂに接触し、両者の間がクーラントの注入圧に対してシールされる。
【００２５】
尚、アタッチメント２２には、固定側継手２６を通してピン２２ｃが装着され、このピン２２ｃの外周面には円筒状のガイド部材２２ｄが装着されており、固定側継手２６は、ガイド部材２２ｄに沿って上下動する。
【００２６】
固定側継手２６の本体部２６ａおよび回転側継手２４の本体部２４ａには、中心部に位置してクーラント注入路２６ｄおよび２４ｅが形成されており、アタッチメント２２からのクーラントは、固定側継手２６のクーラント注入路２６ｄから回転側継手２４のクーラント注入路２４ｅを通して回転軸４のクーラント注入路４ａ内に注入される。そして、主軸および切削工具にはクーラント注入路が形成されており、回転軸４からのクーラントは、主軸のクーラント注入路から切削工具のクーラント注入路を通してワークに吹付けられる。
【００２７】
回転側継手２４の本体部２４ａには、外周面に位置してＯリング２８が装着されており、このＯリング２８は、図１に示すように、本体部２４ａの外周面と回転軸４の内周面との間をシールし、両者の間からクーラントがリークすることを防止している。また、傾斜部２４ｃの内周面にはＯリング２９が装着されており、このＯリング２９は、傾斜部２４ｃの内周面と回転軸４の外周面との間をシールし、両者の間からクーラントがリークすることを防止している。
【００２８】
中間キャップ１４の円筒部１４ａにはメインドレインパイプ３０の右端部が取着されている。このメインドレインパイプ３０の左端部は外筒１８を貫通して機外に突出しており、クーラントが固定側継手２６および回転側継手２４間からリークすると、回転側継手２４の傾斜部２４ｃに沿って流下した後、中間キャップ１４の屋根部１４ｂを伝わってメインドレインパイプ３０内に流入し、メインドレインパイプ３０を通して排出される。
【００２９】
回転側継手２４の傾斜部２４ｃには、図４に示すように、２個のクーラント逃し孔２４ｆが形成されている。これら各クーラント逃し孔２４ｆは連通孔に相当するものであり、回転軸４と回転側継手２４との間隙は、クーラント逃し孔２４ｆを通して回転側継手２４の外部に連通している。従って、Ｏリング２８が劣化し、クーラントが回転軸４と回転側継手２４との間隙からリークすると、各クーラント逃し孔２４ｆ内を伝わって低圧側である上方へ向う。そして、傾斜部２４ｃの上面に流出した後、傾斜部２４ｃを伝わってメインドレインパイプ３０から排出される。
【００３０】
回転側継手２４の鍔部２４ｄには、下面に位置して円環状をなす２つの凹部２４ｇが形成され、中間キャップ１４の支持部１４ｃには、上面に位置して円環状をなす２つの凸部１４ｅが一体形成されている。そして、各凸部１４ｅは凹部２４ｇ内に若干の隙間を存して嵌合されており、中間キャップ１４の上面と回転側継手２４の下面との間には、第１のラビリンス（迷路）３１が形成されている。従って、回転側継手２４の傾斜部２４ｃを伝わるクーラントが中間キャップ１４と回転側継手２４との間隙から回転軸４の外周面に伝わることが防止される。
【００３１】
回転軸４の外周面には、図１に示すように、下キャップ１１と中間キャップ１４との間に位置して回転部材３２が固定されている。この回転部材３２は、中心部から外周部へ向って下降する傾斜部３２ａを有する截頭円錐状をなすものであり、クーラントが回転軸４の外周面を伝わって回転部材３２の表面に滴下すると、回転部材３２の傾斜部３２ａを流下して下キャップ１１の屋根部１１ｂ上に流れ落ちる。
【００３２】
下キャップ１１の円筒部１１ａにはサブドレインパイプ３３の右端部が取着されている。このサブドレインパイプ３３の左端部は外筒１８を貫通して機外に突出しており、下キャップ１１の屋根部１１ｂを流下するクーラントは、サブドレインパイプ３３内に流入し、サブドレインパイプ３３を通して排出される。尚、図３は、センドパイプ２１，メインドレインパイプ３０，サブドレインパイプ３３の配置関係を示している。
【００３３】
回転部材３２の下面には凹部３２ｂが形成され、下キャップ１１の上端部には円環状の鍔部１１ｄが一体形成されている。この鍔部１１ｄは凹部３２ｂ内に若干の隙間を存して嵌合されており、回転部材３２の下面と下キャップ１１の上面との間には第２のラビリンス３４が形成されている。従って、回転部材３２の傾斜部３２ａを流下するクーラントが下キャップ１１と回転部材３２との間隙から回転軸４の外周面に伝わることが防止される。
【００３４】
次に上記構成の作用について説明する。モータ５が作動すると、回転軸４と一体的に切削工具が回転し、ワークに切削加工が施される。このとき、クーラント供給装置がオンされ、センドパイプ２１，上キャップ１６，アタッチメント２２を通して固定側継手２６にクーラントが注入されると、固定側継手２６が下降し、固定側継手２６の継手板２６ｂが回転側継手２４の継手板２４ｂに接触する。すると、固定側継手２６から回転側継手２４を通して回転軸４にクーラントが注入され、回転軸４から主軸および切削工具を通してワークに噴射される。
【００３５】
この状態でクーラント供給装置がオフされると、固定側継手２６に所定レベルの注入圧が作用しなくなるので、固定側継手２６が上昇し、固定側継手２６の継手板２６ｂが固定側継手２４の継手板２４ｂから離間する。尚、モータ５が作動し且つクーラントが注入されている状態では、回転側継手２４の継手板２４ｂから固定側継手２６の継手板２６ｂに回転力が伝達され、固定側継手２６が回転側継手２４に対して滑りながら回転する。
【００３６】
上記実施例によれば、回転側継手２４に傾斜部２４ｃを設けた。このため、クーラント供給装置のオフ時に固定側継手２６の継手板２６ｂが回転側継手２４の継手板２４ｂから離間し、クーラントが両者の隙間からリークすると、回転側継手２４の傾斜部２４ｃに沿って回転軸４から遠ざかる外周方向へ流れた後、中間キャップ１４の屋根部１４ｂからメインドレインパイプ３０を通して排出される。従って、クーラントが回転軸４の外周面を伝わって流下し、エンコーダ６にかかってしまうことが防止される。
【００３７】
また、回転側継手２４と中間キャップ１４との間に第１のラビリンス３１を形成したので、回転側継手２４の傾斜部２４ｃに沿って流れるクーラントが回転側継手２４と中間キャップ１４との間隙を通って回転軸４の外周面に伝わることが防止される。このため、クーラントが回転軸４の外周面を流下してエンコーダ６にかかることが確実に防止される。
【００３８】
また、回転側継手２４にクーラント逃し孔２４ｆを形成した。このため、Ｏリング２８の劣化等に伴い、クーラントが回転軸４と回転側継手２４との間隙からリークすると、クーラント逃し孔２４ｆを通して回転側継手２４の上面に流出し、回転側継手２４の傾斜部２４ｃに沿って流れた後、メインドレインパイプ３０を通して排出される。従って、回転軸４と回転側継手２４との間隙からリークした流体が回転軸４の外周面を伝わってエンコーダ６にかかることが防止される。
【００３９】
また、回転軸４に回転部材３２を装着すると共に、回転部材３２に傾斜部３２ａを形成した。このため、例え回転軸４の外周面を伝わってクーラントが流下しても、回転部材３２の上面に滴下し、傾斜部３２ａに沿って回転軸４から遠ざかる方向へ流れた後、サブドレインパイプ３３を通して排出される。従って、エンコーダ６にクーラントがかかることが確実に防止される。
【００４０】
また、回転部材３２と下キャップ１１との間に第２のラビリンス３４を形成した。このため、回転部材３２の傾斜部３２ａに沿って流れるクーラントが回転部材３２と下キャップ１１との間隙から回転軸４の外周面に伝わることが防止されるので、エンコーダ６にクーラントがかかることが一層確実に防止される。
【００４１】
尚、上記実施例においては、モータ５の回転軸４に工作機械の主軸を連結する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、主軸の外周面にモータ５の回転子５ａを取付け、回転子５ａの回転力を主軸に直接伝達する構成（いわゆるビルトインタイプ）としても良い。
【００４２】
また、上記実施例においては、アタッチメント２２のクーラント注入路２２ａ内に固定側継手２６を上下動可能および回転可能に挿入したが、これに限定されるものではなく、例えば上下動可能に挿入しても良い。この構成の場合、モータ５の作動時に回転側継手２４が回転しても、回転側継手２４の継手板２４ｂと固定側継手２６の継手板２６ｂとの間に滑りが生じるので、固定側継手２６が静止状態に保持される。
【００４３】
また、上記実施例においては、回転側継手２４の継手板２４ｂおよび固定側継手２６の継手板２６ｂをセラミックにより形成したが、これに限定されるものではなく、要は、表面粗度が良好で耐摩耗性に優れた材料により形成すれば良い。
【００４４】
また、上記実施例においては、回転側継手２４と中間キャップ１４との間にラビリンス３１を形成したが、これに限定されるものではなく、例えばラビリンス３１を廃止しても良い。
【００４５】
また、上記実施例においては、回転側継手２４に２個のクーラント逃し孔２４ｆを形成したが、これに限定されるものではく、例えばクーラント逃し孔２４ｆを３個以上形成したり、１個だけ形成したり、クーラント逃し孔２４ｆを廃止しても良い。
【００４６】
また、上記実施例においては、回転軸４の外周面に回転部材３２を装着したが、これに限定されるものではなく、例えば回転部材３２を廃止しても良い。
また、上記実施例においては、回転部材３２と下キャップ１１との間にラビリンス３４を形成したが、これに限定されるものではなく、例えばラビリンス３４を廃止しても良い。
【００４７】
また、上記実施例においては、工作機械の主軸にクーラントを供給するための継手に本発明を適用したが、これに限定されるものではなく、例えば配管経路に使用される回転管継手に本発明を適用しても良い。
【００４８】
また、上記実施例においては、モータ５の回転量を投光式のエンコーダ６により検出したが、これに限定されるものではなく、例えばホール素子等、要はモータ５の回転に応じて信号を発生するものであれば良い。
【００４９】
また、上記実施例においては、内筒１の外周面に放熱フィン１ａを形成したが、これに限定されるものではなく、放熱フィン１ａは必要に応じて形成すれば良い。
【００５０】
また、上記実施例においては、ファン装置２０から外筒１８内の上方へ冷却風を吐出したが、これに限定されるものではなく、例えばファン装置２０の遠心方向へ冷却風を吐出しても良く、要は、モータ５側へ冷却風が供給されれば良い。
【００５１】
また、上記実施例においては、冷却風を吐出するファン装置２０を設けたが、これに限定されるものではなく、ファン装置２０は必要に応じて設ければ良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の回転継手装置は次の効果を奏する。
請求項１記載の手段によれば、回転側継手に傾斜部を設けたので、流体が回転側継手および固定側継手間からリークすると、傾斜部に沿って回転軸から遠ざかる方向へ流れる。このため、流体が回転軸の外周面を伝わって電装部品にかかることが防止される。また、回転側継手と固定部材との間にラビリンスを形成したので、回転側継手の傾斜部に沿って流れる流体が回転側継手と固定部材との間を通して回転軸の外周面に伝わることが防止される。このため、流体が回転軸の外周面を伝わって電装部品にかかることが確実に防止される。また、回転側継手に連通孔を形成したので、流体が回転軸と回転側継手との間隙からリークすると、連通孔を通して回転側継手の表面に流出し、回転側継手の傾斜部に沿って流れる。このため、回転軸と回転側継手との間隙からリークした流体が回転軸の外周面を伝わって電装部品にかかることが確実に防止される。
【００５３】
請求項２記載の手段によれば、回転軸に回転部材を装着したので、例え回転軸の外周面を伝わって流体が流れ落ちても、回転部材の表面に滴下し、回転部材の傾斜部に沿って回転軸から遠ざかる方向へ流れる。このため、電装部品に流体がかかることが確実に防止される。
【００５４】
請求項３記載の手段によれば、回転部材と固定部材の間にラビリンスを形成したので、回転部材の傾斜部に沿って流れる流体が回転部材と固定部材との間を通して回転軸の外周面に伝わることが防止される。このため、電装部品に流体がかかることが確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示す図（要部を拡大して示す縦断正面図）
【図２】  全体構成を示す縦断正面図
【図３】  全体構成を示す側面図
【図４】  （ａ）は回転側継手および固定側継手を示す縦断正面図、（ｂ）はＸ−Ｘ線に沿う図
【符号の説明】
４は回転軸、６はエンコーダ（電装部品）、１１は下キャップ（固定部材）、１４は中間キャップ（固定部材）、２４は回転側継手、２４ｃは傾斜部、２４ｆはクーラント逃し孔（連通孔）、２６は固定側継手、３１は第１のラビリンス（ラビリンス）、３２は回転部材、３２ａは傾斜部、３４は第２のラビリンス（ラビリンス）を示す。
【図１】
0003660475.tif 000002
【図２】
0003660475.tif 000003
【図３】
0003660475.tif 000004
【図４】
0003660475.tif 000005