(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット上にあって多量にオイルが注入されたワーク内から、所定量のオイルが残るよう、オイルを抜き取り該ワーク内のオイル残量を管理するようにしたオイル残量管理方法であって、
前記パレットから前記ワークを引き離して、同ワークの重量を測定しながら、同ワークの重量があらかじめ設定された残量のオイル重量を含む重量値となるまで、当該ワークからオイルを抜き取ることを特徴とするオイル残量管理方法。
【請求項２】
内部に多量のオイルが注入された状態のままパレットに載せられているワークを前記パレットから引き離す引離手段と、
前記引き離されたワークの重量を測定するワーク重量測定手段と、
前記引き離されたワーク内からオイルを抜き取る抜取手段と、
前記測定されたワーク重量が、設定された残量のオイル重量を含む重量値になるにしたがい前記オイルの抜き取りを停止させる制御手段と
を具備したことを特徴とするオイル残量管理装置。
【請求項３】
請求項２に記載のオイル残量管理装置において、
前記引離手段は、昇降機構により支持されて前記ワークの上方に昇降可能に配設された昇降台と、前記昇降台から吊り下がる開閉可能なクランパーと、同クランパーを開閉する開閉機構とを有して、前記昇降台の昇降、前記クランパーの開閉にしたがい前記パレット上のワークをクランプして上方の所定位置まで吊り上げるように構成され、
前記ワーク重量測定手段は、測定面を上側に向けて前記昇降台に取り付けられた電子天秤と、前記電子天秤の測定面から離れた上側に配設され前記クランパーの吊持をなす吊持部材と、前記吊持部材をオイル抜取時には前記電子天秤の測定面に載せる載せ機構とを有して、オイル抜取時に前記電子天秤にワーク重量が加わるように構成される
ことを特徴とするオイル残量管理装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のオイル残量管理装置において、
前記ワークは、運転試験のために内部に多量のミッションオイルが注入された油圧制御式のトランスミッションであることを特徴とするオイル残量管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク、例えば工場の運転試験工程を終えたトランスミッションから、所定量のオイルが残るよう、内部に注入されているオイルを抜き取りオイル残量を管理するオイル残量管理方法およびその方法を用いたオイル残量管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載される油圧制御式のオートマチックトランスミッションは、組立工場に設置された組立ラインに沿って搬送される共通なパレット上で、各部の組み立てが行われる。
【０００３】
また組立工場では、ミッション全体の組み立てを終えたら、トランスミッションの運転試験を行って、トランスミッションの性能を確認している。
【０００４】
このときには、組み立てたミッション構造体の内部にミッションオイルをフルに注入し、この状態のままで、運転テスター機のあるラインに送って同試験テスター機にセットし、該試験テスター機とミッション構造体との間にミッションオイルを循環させながら所定の運転試験を行う。
【０００５】
ところで、ミッション構造体は、運転試験のときには、運転テスター機にオイルを循環させるために多量のミッションオイルを必要とするが、運転試験を終えた後は、トランスミッションで規定されているオイル量が有ればよい。
【０００６】
このために、運転試験後は、ミッション構造体のオイル注入口から、余分なオイル量を外部に抜き出して、内部のオイル量を所定量に管理することが行われている。
【０００７】
この作業には、従来、移載機を用いて、パレット上からミッション構造体を作業場に移し、同作業場で、ミッション構造体のオイル注入口から、吸引ポンプにつながる抜取りノズルを差し込んで、同ノズルから内部のミッションオイルを外部に抜き取り、この抜き取ったミッションオイルの重量を測定機で測定し、ミッション構造体内のオイル量が規定量になるよう、オイルの抜き取りを規制するようにしていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、運転試験の際には、運転テスター機内で、ミッションオイルが、若干、外部に流れ出す傾向があるので、トランスミッションに残すオイル量はばらつきやすく、残すオイル量の正確な管理が行いにくい。
【０００９】
そこで、組立ラインの一部に、重量測定用の測定機を組み込んで、パレット、パレットに搭載されたミッション構造体、ミッション構造体内のオイルといった三者の重量を測定して、ミッション構造体内の残量オイルを所定量に管理することが考えられる。
【００１０】
しかしながら、パレットは、製品毎に重量のばらつきがある。しかも、ミッションオイルやごみが付着する傾向にあるので、測定機から得られる測定値は不安定であり、正確な残量オイルの測定が行えない難点がある。
【００１１】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、ワーク内に残すオイル量の管理が正確に行えるオイル残量管理方法およびその方法を用いたオイル残量管理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載のオイル残量管理方法は、パレットから同パレットに載るワークを引き離して、同ワークの重量を測定しながら、同ワークの重量があらかじめ設定された残量のオイル重量を含む重量値となるまで、ワークからオイルを抜き取ることによって、パレットの製品重量のばらつきやオイル流出によるばらつきの影響を受けずに、正確に所定オイル量がワーク内に残せるようにした。
【００１３】
同じく請求項２に記載のオイル残量管理装置は、ワークをパレットから引き離す引き離し手段と、引き離されたワークの重量を測定するワーク重量測定手段と、引き離されたワーク内からオイルを抜き取る抜取手段と、測定されたワーク重量が、設定された残量のオイル重量を含む重量値になるにしたがいオイルの抜き取りを停止させる制御手段とを有して、ワークに正確に所定オイル量を残せる装置を実現した。
【００１４】
請求項３に記載のオイル残量管理装置は、上記目的に加え、さらに簡単な構造で、正確なオイル残量の管理が行えるよう、引き離し手段を、昇降機構により支持されてワークの上方に昇降可能に配設される昇降台、昇降台から吊り下がる開閉可能なクランパー、同クランパーを開閉する開閉機構を有して、パレット上のワークをクランプして上方の所定位置まで吊り上げる構成とし、ワーク重量測定手段を、測定面を上側に向けて昇降台に取り付けられる電子天秤、電子天秤の測定面から離れた上側に配設されクランパーの吊持をなす吊持部材、吊持部材をオイル抜取時には電子天秤の測定面に載せる載せ機構を有して、オイル抜取時に電子天秤にワーク重量が加わる構成としたことにある。
【００１５】
請求項４に記載のオイル残量管理装置は、上記目的に加え、さらに高い精度の管理が求められるトランスミッションに好適な装置を実現するために、ワークには、運転試験のために内部に多量のミッションオイルが注入された油圧制御式のトランスミッションを用いたことにある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１ないし図５に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００１７】
図１は、油圧制御式のオートマチックトランスミッション（図２に図示：単にトランスミッションという）を組み立てる組立ラインの一部を示していて、図中１は例えば左側から右側へ向かいコ字形を描いて延びるメインコンベア（搬送路に相当）である。このメインコンベア１の図示しない左側には、各種組付ステーション（図示しない）が配設されていて、メインコンベア１に沿って、順次、搬送されるパレット２上で、トランスミッションの各部（歯車機構、クラッチ機構、ケース５、オイルパン６等）が組み付けられる。この組立ラインでの組み付けを終えた構造体を、ここではミッション構造体Ａ（本願のワークに相当）と称している。
【００１８】
メインコンベア１のうちコ字形部分には、運転テスター機３が配設してある。この運転テスター機３の上流側には、各部の組み付けを終えたミッション構造体Ａ内のオイル注入口４（図２に図示）からオイルを注入する設備（図示しない）が配設されている。この設備で、ミッション構造体Ａを運転試験が行える状態、すなわちミッション構造体Ａ内にミッションオイルがフルに注入されるようにしている。そして、このときの注入により、運転テスター機３で、トランスミッションの運転試験、すなわちミッション構造Ａと運転テスター機３との間でミッションオイルを循環させながらミッション要素の各運転試験が行われるようにしてある。
【００１９】
運転テスター機３から下流のメインコンベア１には、運転試験後のミッション構造体Ａから、余分なミッションオイルを抜く作業を行うための作業地点Ｘが設けてある。この作業地点Ｘと隣接するメインコンベア１の側方には、同作業を行うオイル残量管理装置１０が据え付けられている。図２には、同装置１０の具体的な構造が示されている。なお、図２は、同装置１０をメインコンベア１と直角な方向から見た図を示す。但し、２ａはパレット２の上面に据え付けたミッション保持用の治具を示し、２ｂはコンベア１上のパレット２をコンベア１から離脱させて作業地点Ｘに位置決めるためのリフターを示している。
【００２０】
同装置１０の構造について説明すれば、図２中１１は、メインコンベア１の側方の地点に設置された支柱部材である。この支柱部材１１の中段には、オイル抜取設備１２（抜取手段に相当）が組み付けられている。オイル抜取設備１２は、例えば支柱部材１０に透明な受液タンク１３を据え付け、同受液タンク１３の出口と同受液タンク１３から離れた工場内の地点に有るオイル回収装置１４との間を中継ホース１５でつなぎ、受液タンク１３の入口に吸引ポンプ１６の出口を接続し、同吸引ポンプ１６の入口に、先端に抜取りノズル１７がある抜取ホース１８を接続して構成される。抜取りノズル１７は、ミッション構造体Ａに形成してあるオイル注入口４へ差込可能なノズル部材から形成されていて、オイル注入口４からミッション構造体Ａの内部へ抜取りノズル１７を差し込めば、吸引ポンプ１６の運転により、ミッション構造体Ａ内からミッションオイルが抜き出せるようにしてある。
【００２１】
また支柱部材１１の作業地点Ｘ側の側部には、上下方向に沿って延びるガイドレール２０が取り付けてある。このガイドレール２０には、昇降台２１が上下方向に移動可能に組み付けてある。例えば昇降台２１は、図３（ａ），（ｂ）に示されるように一方の辺が上側に向くよう所定間隔で互いに向き合うように配置した一対の逆Ｌ字形プレート２１ａと、これらプレート２１ａの上側の辺部間に載せて固定した水平なプレート２１ｂと、プレート２１ａの横側の辺部間に掛け渡された垂直なプレート２１ｃとを有して構成される。そして、垂直なプレート２１ｃが、上下一対のスライド子２２を介してガイドレール２０にスライド自在に組み付けられ、水平なプレート２１ｂを作業地点Ｘの上方に張り出させている。また該プレート２１ｃは、ブラケット２３を介して、支柱部材１１の下段側に取り付けてある上向きのシリンダ２４（本願の昇降機構に相当）の進退杆２４ａに連結されている。このシリンダ２４の進退動により、昇降台２１が、作業地点Ｘに位置決められるミッション構造体Ａの上側で昇降できるようにしてある。
【００２２】
また昇降台２１の上面には、重量を測定する機器として電子天秤３０が取り付けられている。電子天秤３０は、図３に示されるように昇降台２１に据え付く本体３１と、同本体３１の上部に有する荷重入力台３２と、本体３１に内蔵され荷重入力台３２に加わる荷重を検出する検出機器（図示しない）とを有して構成され、上側に向く荷重入力台３２の上面が測定面３２ａとなっている。
【００２３】
電子天秤３０の直上には、吊持部材３３が配設されている。吊持部材３３は、例えば前後左右方向に延びるアーム部材３３ａをほぼ井桁状に組み合わせて構成され、全体が測定面３２ａにならうよう水平方向に配置される。そして、この吊持部材３３が、昇降台２１に設置された後述する載せ機構６０によって、測定面３２ａから離れた直上の待機位置と、測定面３２ａに吊持部材３３が載る位置とを変位するよう支持させてある。
【００２４】
吊持部材３３のコンベア幅方向に延びる各アーム部材３３ａの両端には、それぞれ所定長さの吊り下げ部材、例えばワイヤー３５の一端が連結してある。各ワイヤー３５の他端は、電子天秤３０の側方から、昇降台２１の側方を経て、昇降台２１の下側へ吊り下がっている。この吊り下がった端部に、図３に示されるように昇降台２１の直下に配設してあるクランプ機構４０を支持させている。
【００２５】
クランプ機構４０の構造について説明すれば、４１は、プレート２１ｂの直下に配設された本体部である。本体部４１は、例えば前後左右方向に延びるアーム部材４１ａをほぼ井桁状に組み合わせて構成される。このうちメインコンベア１の幅方向に延びる一対のアーム部材４１ａの端部が、上記ワイヤー３５の下端部に締結され、本体部４１を水平状態に吊持させている。また同アーム部材４１ａの中央側には、複数、例えば２つのクランパー４２がメインコンベア１の幅方向に沿いに組み付けてある。クランパー４２は、いずれも例えば一対のＬ字形のクランプ爪４３を向き合わせた構造が用いられている。具体的には、クランプ爪４３は、長手側が本体部４１から下側へ突出し、短手側が本体部内方に向くよう、メインコンベア１の搬送方向沿いに向き合わせ、中間の角部を、ブラケット４４ａを介して、それぞれアーム部材３３ａの側面に回動自在に枢支させて、メインコンベア１の搬送方向に開閉可能とした構造が用いられている。なお、クランプ爪４３の先端は、いずれもミッション構造体Ａの幅方向両側に形成されている引掛け部位７と係脱可能に形成してある。各クランプ爪４３の短手側は、一対のリンク４４を介して、プレート２１ｂの下面に据え付けたガイド部材４５で上下方向にスライド可能にガイドしてあるスライド杆４６の下端に回動自在に連結されている。またクランプ爪４３間は、引張りばね４７（弾性部材）で閉じる方向に付勢されている。これにより、クランプ爪４３は、スライド杆４６の上端に組み付けたローラー４６ａへ力が加わらなければ、クランプ（閉）が行われ、ローラー４６ａからスライド杆４６を押し下げる方向の力が加われば、アンクランプ（開）が行われる。
【００２６】
これら各クランパー４２が、プレート２１ｂの下面に据え付けてある開閉機構５０と組み合っている。開閉機構５０には、図３（ａ），（ｂ）に示されるようにローラー４６ａとプレート２１ｂとの間に板状のカム部材５１をスライド可能に介装した構造が用いられている。詳しくは、カム部材５１は、それぞれガイド部材４５を摺動可能に貫通して、水平方向に延びている。そして、このときのガイド部材４５の貫通部分をガイドに用いて、カム部材５１の全体を、プレート２１ｂの下面と各ローラー４６ａとの間でスライド可能に支持させている。カム部材５１の一方の端部は、フローティング継手５３を介して、プレート２１ｂの下面に据え付けてあるシリンダ５４の進退杆に連結されている。カム部材５１の下面には、シリンダ５４が縮んだとき各ローラー４６ａをフリーにしてクランプ爪４３を閉状態にする凹状のカム面５５と、シリンダ５４が伸びたとき各ローラー４６ａを押し下げてクランプ爪４３を開く斜面状のカム面５６［いずれも図３（ａ）のみに図示］とが形成されていて、シリンダ５４の伸縮動作にしたがい各クランパー４２を開閉できるようにしてある。なお、クランパー４２は開いた状態を待機位置としている。
【００２７】
こうした昇降台２１、クランプ機構４０、開閉機構５０の組み合わせから、作業地点Ｘに有るパレット２からミッション構造体Ａを引き離せる構造、すなわちミッション構造体Ａをクランプして、上方の所定位置まで持ち上げられる構造にしてある（引離手段）。
【００２８】
一方、載せ機構６０は、昇降のための係合部として、例えば吊持部材３３にメインコンベア１の搬送方向に延びるシャフト６１を組み付け、同シャフト６１をリンク機構６２で昇降させる構造が用いられている。詳しくは、図３に示されるようにシャフト６１は、吊持部材３３の中央を横断するように組み付けてある。またリンク機構６２は、電子天秤３０の前後方向（コンベア搬送方向と直角方向）両側に配置される一対の平行なレバー部材６３ａと、同レバー部材６３ａの支柱部材１１側の端部間を連結する連結部材６３ｂとを有したコ字形のレバーリンク６３を有している。各レバー部材６３ａの中間部分は、プレート２１ｂの上面に立設したブラケット６４で上下向きに回動支持され、レバー部材６３ａの各先端部をシャフト６１の各端部に配置させている。またこの支持によって、連結部材６３ｂを、電子天秤３０の側方に配置させている。この連結部材６３ｂの一部は、プレート２１ｂの上面に据え付けた下向きシリンダ６５の進退杆に回動自在に連結され、シリンダ６５が進退するにしたがい、ブラケット６４の枢支部分を支点として、レバーリンク６３が上下に回動するようにしてある。なお、６５ａはシリンダ６５をプレート２１ｂに据え付けるためのブラケットを示す。また各レバー部材６３ａの先端上部には、シャフト６１の端部と係脱可能な凹部６６が形成され、同凹部６６により、シリンダ６５が伸びたときはシャフト６１の端部を下側から係合して同シャフト６１を持ち上げ、シリンダ６５が縮んだときはシャフト６１の端部との係合が解除されるようにしている。これにより、吊持部材３３を、測定面３２ａの直上の離れた地点で保持させたり、測定面３２ａに載せたりするようにしている。
【００２９】
こうした電子天秤３０、吊持部材３３、載せ機構６０の組み合わせにより、精密機器である電子天秤３０にミッション構造体Ａの重量が加えられるようにしている。これで、吊り上げたミッション構造体Ａの重量の測定を行えるようにしている（本願のワーク重量測定手段に相当）。
【００３０】
他方、図２中７０は、例えばマイクロコンピュータで構成された制御部（本願の制御手段に相当）である。この制御部７０は、オイル残量管理装置の各機器（吸引ポンプ１６、シリンダ２４、電子天秤３０、シリンダ５４、シリンダ６５など）が接続されている。さらに制御部７０には、同装置の運転を開始するスイッチ部７１ａやミッション構造体Ａで規定されるオイル量を設定する設定する設定部７１ｂを有する操作部７１が接続されている。またこの制御部７０には、例えばつぎのような機能が設定されている。
【００３１】
ａ．リフター２ｂの上昇によって作業地点Ｘに位置決められるパレット２のＩＤコードからミッション構造体Ａの乾燥重量を受け取り、設定部７１ｂから同ミッション構造体Ａに必要なオイル重量（オイル量に比重を掛けたもの）を受け取る機能。
【００３２】
ｂ．ミッション構造体Ａのオイル注入口４に抜取りノズル１７をセットした状態から、スイッチ部７１ａの開始信号を受けると、昇降台２１を下降させ、クランプ爪４３をミッション構造体Ａの引掛け部７に位置決める機能。
【００３３】
ｃ．クランプ爪４３を閉じてミッション構造体Ａをクランプする機能。
【００３４】
ｄ．クランプしたミッション構造体Ａを所定の地点まで持ち上げる機能。
【００３５】
ｅ．持ち上げ後、吸引ポンプ１６の運転によりミッション構造体Ａ内からミッションオイルを抜く機能。
【００３６】
ｆ．同ミッションオイルの抜取りに合わせて、吊持部材３３を電子天秤３０の測定面３２ａに載せる機能（ミッション構造体Ａの重量を測定する機能）。
【００３７】
ｇ．電子天秤３０で測定したミッション構造体Ａの重量が、設定したオイル量の重量を含む重量値となると、ミッションオイルの抜取りを停止させる機能。
【００３８】
ｈ．吊り上げたミッション構造体Ａをパレット２に戻す機能。
【００３９】
ｉ．当初の待機状態に復帰させてから、電子天秤３０のゼロ点補正を行う機能。
【００４０】
これらの機能により、自動運転で、パレット２の重量のばらつきやミッションオイルの流出の影響を受けることなく、ミッション構造体Ａから、設定オイル量となるミッションオイルを抜き取りを可能にしている。
【００４１】
このオイル残量管理方法の手順が図４および図５に示されている。
【００４２】
同方法について説明すれば、今、運転テスター機３での運転試験を終えたミッション構造体Ａがパレット２に載せられて作業地点Ｘに至り、リフター２ｂの上昇によって同地点Ｘに位置決められたとする。
【００４３】
すると、作業者は、まず、ミッション構造体Ａにおいて必要とされるオイル量を設定部７１ｂから入力する。これにより、同オイル量がオイル重量に換算され、同重量値がパレット２のＩＤコードの読み取りで行われたミッション構造体Ａの乾燥重量と共に制御部７０へ入力される。
【００４４】
ついで、抜取りノズル１７をミッション構造体Ａのオイル注入口４へ差込んでセットし、スイッチ部７１ａをオン操作する。
【００４５】
すると、制御部７０は制御信号を出力し、装置を運転させる。
【００４６】
すなわち、オイル残量管理装置１０は、昇降台２１、吊持部材３３、開閉機構５０のいずれも、図１に示す待機位置にあり、この状態から、まず、シリンダ２４が収縮動作する。
【００４７】
すると、図４（ａ）に示されるように昇降台２１が下がり、開状態にあるクランク爪４３を下降させ、同クランプ爪４３の先端を、ミッション構造体Ａの引掛け部７と向き合う地点に導く。
【００４８】
つぎに、シリンダ５４が伸長動作する。すると、図４（ｂ）に示されるように凹状のカム面５５が、クランプ機構４０のローラ−４６ａに導かれ、開いていた各クランパー４２が引張りばね４７の弾性力により閉じる。これにより、各クランプ爪４３の先端部がミッション構造体Ａの引掛け部７に引っ掛かり、同部分をクランプする。
【００４９】
この後、図５（ａ）に示されるようにシリンダ５４が、若干のストローク量で伸びる。すると、ミッション構造体Ａは、クランプ爪４３によりクランプされたまま、所定地点までに吊り上げられる。
【００５０】
吊り上げたミッション構造体Ａの姿勢が安定したら、図５（ｂ）に示されるようにシリンダ６５が収縮動作する。すると、レバーリンク６３の先端が下降し、吊持部材３３の全体が電子天秤３０の測定面３２ａに載る。これにより、吊持部材３３は、昇降台２１で下側から直接的に支えられる支持状態から、電子天秤３０を経て昇降台２１で下側から間接的に支えられる支持状態に変わり、吊り上げているミッション構造体Ａの重量（ミッションオイルを含む）が電子天秤３０に加わる。
【００５１】
電子天秤３０に荷重が加わると、吸引ポンプ１６が運転され、ミッション構造体Ａ内からミッションオイルが抜き取られて、受液タンク１３内へ排出される。なお、受液タンク１３は透明なので、ミッションオイルの抜き取りは作業者の目視により確認される。
【００５２】
この間、制御部７０は、電子天秤３０で測定した重量信号と、設定した重量値、すなわちミッション構造体Ａと必要オイル量（残すオイル量）との加算した重量値とを対比している。
【００５３】
これにより、ミッション構造体Ａだけ（単体）の重量を測定しながら、余分なミッションオイルの抜き取りが行われる。
【００５４】
測定重量が，設定した重量値になると、制御部７０は吸引ポンプ１６の運転を停止させ、ミッションオイルの抜き取りを止める。なお、抜き取られた受液タンク１３内のミッションオイルは、その後、オイル回収装置１４で回収される。
【００５５】
ミッションオイルの抜き取りを終えたら、上記した動きと逆の動きが開始され、吊り上げたミッション構造体Ａをパレット２の上面の所定位置に戻す。
【００５６】
これにより、ミッション構造体Ａ内のミッションオイルの量は、所定の量に規制される。
【００５７】
なお、装置の各部は、図１に示す当初の待機状態に戻り、その後、図６に示されるように、一旦、電子天秤３０に吊持部材３３を載せて、ゼロ点を補正し、つぎのミッションオイルの抜取りに備える。
【００５８】
こうしたパレット２から引き離したミッション構造体Ａだけの重量を測定しながら、ミッションオイルを所定オイル量となるまで抜く方法および装置だと、パレット２の製品重量のばらつきや運転試験の際に外部に流出したり漏れたりするミッションオイルに関係なく、オイルの管理ができる。
【００５９】
したがって、ミッション構造体Ａ内に残すオイル量の管理が正確に行え、正確に必要量のミッションオイルを残すことができる。
【００６０】
しかも、装置には、重量の測定を行うとき（オイル抜取時）にだけ、電子天秤３０にミッション構造体Ａの重量を加えるようにした吊り上げ構造やクランプ構造を用いたので、コストの点、測定精度の点に優れる電子天秤３０を用いて、簡単に残量オイルの管理ができる。
【００６１】
そのうえ、測定精度は高いので、高い精度での管理が求められるトランスミッションのオイル量の規制には好適である。
【００６２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１、請求項２に記載の発明に記載の発明によれば、ワークだけの重量を測定しながら、同ワークからオイルを所定オイル量となるまで抜くようにしたから、パレット毎の製品重量のばらつきや運転試験の際に外部に流出するオイルの影響を全く受けずにオイル抜き取りができる。
【００６４】
したがって、正確に必要量だけワーク内にオイルを残すことができ、正確にワーク内に残すオイル量の管理ができる。
【００６５】
請求項３に記載の発明によれば、上記効果に加え、簡単な構造で、正確なオイル残量の管理ができる。
【００６６】
請求項４に記載の発明によれば、上記効果に加え、高い精度の管理が求められるトランスミッションに好適な装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るオイル残量管理装置が組まれた組立ラインを示す図。
【図２】同装置の構造を説明するための正面図。
【図３】同装置の主要部分の構造を説明するための図。
【図４】同装置で行うオイル管理方法のワーク吊り上げ工程までを説明するための図。
【図５】同吊り上げ後の電子天秤による重量測定、オイル抜き取りを説明するための図。
【図６】同オイル抜き取り後に行われる電子天秤のゼロ点補正を説明するための図。
【符号の説明】
Ａ…ミッション構造体（ワーク）
１…メインコンベア（搬送路）
１０…オイル残量管理装置
１６…吸引ポンプ
１７…抜取りノズル
２１…昇降台
２４…シリンダ（昇降機構）
３０…電子天秤
３２ａ…測定面
３３…吊持部材
３５…ワイヤー
４０…クランプ機構
４２…クランパー
５０…開閉機構
６０…載せ機構
７０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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