(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙筒苗のような集合苗から横一列に分離した苗を供給し二つの苗植付装置に受け渡して本圃に移植する移植機において、一箇所の苗受入部に互いに反対方向に回動する一対の苗受入ベルトを設け、一対の苗受入ベルトの送出端に各々苗受入搬送ベルトを連ねて設け、一対の苗受入搬送ベルトの送出端に各々の苗植付装置を連ねて設け、苗受入ベルトの搬送速度を苗受入搬送ベルトの搬送速度より大とし、横一列の苗を一箇所の苗受入部としての一対の苗受入ベルトの両方に渡って供給し、供給された横一列の苗を一対の苗受入ベルトの間で左右に分割し、一箇所の苗受入部に供給された苗を左右に分けて二つの苗植付装置に受け渡す移植機の苗供給装置。
【請求項２】
苗受入ベルトの搬送速度と苗受入搬送ベルトの搬送速度を同一に変更可能とした請求項１記載の移植機の苗供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、紙筒苗のような集合苗から横一列に分離した苗を供給し二つの苗植付装置に受け渡して本圃に移植する移植機において、一箇所の苗受入部に供給された苗を左右に分けて二つの苗植付装置に受け渡す移植機の苗供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数条を植え付ける移植機において、装置を小型化し作業者を減らすために一つの苗供給装置から二つの苗植付装置に受け渡すものが知られている。
【０００３】
上記のような移植機の苗供給装置は、本発明者が特願２００１−２７５８９号として提案している。
【０００４】
この移植機の苗供給装置は、一箇所の苗受入部に互いに反対方向に回動する一対の苗受入ベルトを設け、一対の苗受入ベルトの送出端は各々の苗植付装置に連設し、一対の苗受入ベルトの間に苗を左右に分ける分割装置を設け、横一列の苗を一箇所の苗受入部としての一対の苗受入ベルトの両方に渡って供給し、供給された横一列の苗を分割装置が左右に分割し、一箇所の苗受入部に供給された苗を左右に分けて二つの苗植付装置に受け渡すものである。
【０００５】
そして、一対の苗受入ベルトの間に苗を供給できる空間が開いたときに次の苗を供給し、先行する苗列と後続の苗列の間に所定の間隔までの隙間が開いても次段の苗整列装置により密着した苗列として欠株無く植え付けできるものである。
【０００６】
上記移植機の苗受入部に供給される苗は、紙筒苗のような集合苗から横一列に列状に分離した苗であり、列状に分離するには実公平３−２７３７４号に示されるような、当板と当板に支架されて回動する円弧状針による分離具を用いる。この分離具では、一度に２３〜３５本の苗列として分離でき、作業者は５〜１０秒毎にこの苗列を供給する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術の一対の苗受入ベルトでは、作業者が一度に３５本の苗を供給し、移植機が毎秒５本の苗を植え付けている場合は、７秒毎に苗を供給すれば良いことになる。通常の作業状態では、例えば６秒で分離作業を終え、１秒の待機時間で７秒毎に苗を供給するピッチタイムとなる。
【０００８】
しかし、苗の剥がれが悪かったりするとこのピッチタイム７秒を越えて例えば１０秒かかる場合もある。苗整列装置を装備した移植機では３秒分１５本の不足苗を苗整列装置より上流の搬送経路の速度を増加させて欠株無く植え付けしようとするが、この速度が増加するのは供給が遅れたことによる苗列の隙間が苗整列装置のセンサーに達したときで、遅れて供給したときよりかなり時間が経過した後となる。その間はピッチタイム７秒で苗列は搬送され、苗列の隙間がセンサーに達したとき突然の如く４秒のピッチタイムで供給するべく苗受入ベルトの速度が増加する。
【０００９】
そのため、上記従来例では遅れて供給したときより後に例えば６秒のピッチタイムで供給すると、後に５秒のピッチタイムで供給するべく苗受入ベルトの速度が増加し、これも６秒のピッチタイムで供給すると、後に６秒のピッチタイムで供給するべく苗受入ベルトの速度が増加する。作業者はそれまでの間は遅れを取り戻すことができず、突然に早いピッチタイムで供給しなければならない。
【００１０】
また、左右の苗整列装置で合わせて２０本の苗の隙間まで密着整列できるように設定されている場合、ピッチタイムが１１秒を越えてしまうと欠株が生じてしまうことになる。
【００１１】
そこで本発明は、作業者の苗供給が遅れた後すぐに遅れを取り戻すことができ、作業者の苗供給の遅れをより許容する、移植機の苗供給装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による移植機の苗供給装置は、紙筒苗のような集合苗から横一列に分離した苗Ｐを供給し二つの苗植付装置５に受け渡して本圃に移植する移植機において、一箇所の苗受入部20に互いに反対方向に回動する一対の苗受入ベルト14a，14bを設け、一対の苗受入ベルト14a，14bの送出端に各々苗受入搬送ベルト15a，15bを連ねて設け、一対の苗受入搬送ベルト15a，15bの送出端に各々の苗植付装置５を連ねて設け、苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1を苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送速度S2より大とし、横一列の苗Ｐを一箇所の苗受入部20としての一対の苗受入ベルト14a，14bの両方に渡って供給し、供給された横一列の苗Ｐを一対の苗受入ベルト14a，14bの間で左右に分割し、一箇所の苗受入部20に供給された苗Ｐを左右に分けて二つの苗植付装置５に受け渡すものである。
【００１３】
請求項２の発明による移植機の苗供給装置は、苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1と苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送速度S2を同一に変更可能としたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
請求項１の発明では、一箇所の苗受入部20に互いに反対方向に回動する一対の苗受入ベルト14a，14bを設け、一対の苗受入ベルト14a，14bの送出端に各々苗受入搬送ベルト15a，15bを連ねて設け、苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1を苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送速度S2より大としたから、少しの供給の遅れによる隙間は苗受入ベルト14a，14bと苗受入搬送ベルト15a，15bの間で密着する。また、苗整列装置の密着できる所定の隙間を越えて供給が遅れても、欠株無く植え付けできる。
【００１５】
また、横一列の苗Ｐを一箇所の苗受入部20としての一対の苗受入ベルト14a，14bの両方に渡って供給し、供給された横一列の苗Ｐを一対の苗受入ベルト14a，14bの間で左右に分割し、一箇所の苗受入部20に供給された苗Ｐを左右に分けて二つの苗植付装置５に受け渡すから、一箇所の苗受入部20に苗Ｐを供給するだけで左右に分割して二つの苗植付装置５に供給する。
【００１６】
請求項２の発明では、苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1と苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送速度S2を同一に変更し、横一列の苗Ｐを二箇所の苗受入部としての左右の苗受入ベルト14a，14bと苗受入搬送ベルト15a，15bに渡って供給するから、作業者が二人のときは苗Ｐを二箇所の苗受入部に供給できる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００１８】
集合苗として、紙筒集合育苗容器による根部が培土に覆われた紙筒苗を示している。この紙筒集合育苗容器は、展開すると六角柱状の上下が開口した多数の紙筒を、整然と糊で貼り合わせたものである。この紙筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗が生長して紙筒集合苗となり、移植時には適度の連結強度を保って個々の苗Ｐに分離可能に整然と連結している。
【００１９】
集合苗から横一列の列状の苗Ｐに分離する分離具30は、集合苗の側面に沿わせる当板31と、当板31の背面に支架されて回動する多数の円弧状針32と、当板31の背面中央の把手33と、円弧状針32を回動させるハンドル34とからなる。
【００２０】
作業者は把手33とハンドル34を持ち、当板31を集合苗の側面に沿わせ、円弧状針32を集合苗の紙筒上面から突き刺し、分離具30を手前下方に傾けて横一列の苗Ｐの全体を反らせて分離する。横一列に列状に分離した苗Ｐは、個々の苗相互が紙筒の六角の辺で結合されている。
【００２１】
つぎに、横一列に分離した苗Ｐを供給する苗供給装置10と、苗供給装置10が二つの苗植付装置５に受け渡し、苗植付装置５が本圃に移植する、二条を一度に本圃に移植する二畦用の移植機について説明する。
【００２２】
図１は移植機の平面図であり、トラクターに取り付けられて牽引され、図示下方向に進行する。前方には左右に長い機枠１を設け、機枠１の両端から後方に横機枠２を設ける。横機枠２の後部上方には苗台３を設け、苗台３の上にはコンテナに収納された集合苗を載せる。
【００２３】
左右の横機枠２の上方に渡る苗供給装置10を設け、機枠１の中央上方には作業者が座る座席４を設け、作業者は苗台３上の集合苗を横一列に分離して苗供給装置10に供給する。
【００２４】
苗供給装置10の下方に左右一対の苗植付装置５を設け、二つの苗植付装置５は各々苗供給装置10に連なり苗Ｐを供給され、二条を一度に本圃に移植する。
【００２５】
苗供給装置10には、左右一対の苗供給装置枠11a，11bが設けられ、苗供給装置枠11a，11bは横機枠２に固定される。
【００２６】
左右の苗供給装置枠11a，11bから、中央方向に水平に左右一対のベルト枠12a，12bを設け、左右のベルト枠12a，12bは中央部で連結固定される。
【００２７】
左右のベルト枠12a，12bの中央部側には一箇所の苗受入部20としての一対の苗受入ベルト14a，14bを設ける。一対の苗受入ベルト14a，14bはプーリー間に掛け渡されその上面が水平な一直線状とし、互いに反対方向つまりその上面が外側に回動する。
【００２８】
苗受入ベルト14a，14bの搬送始端のプーリーは可能な限り小径とし、その搬送始端の間はできるだけ狭くし、苗受入ベルト14a，14bの幅は苗Ｐの紙筒部と葉部の全部が載る広い幅とし、苗受入ベルト14a，14bの総長さは供給される苗Ｐ列の幅より長くする。
【００２９】
一対の苗受入ベルト14a，14bの送出端に各々苗受入搬送ベルト15a，15bを連ねて設け、一対の苗受入搬送ベルト15a，15bはプーリー間に掛け渡されその上面が苗受入ベルト14a，14bと同一な水平な一直線状とし、互いに反対方向つまりその上面が外側に回動する。
【００３０】
苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送始端のプーリーは苗受入ベルト14a，14bの送出端のプーリーより可能な限り小径とし、その送出端と搬送始端の間はできるだけ狭くし、苗受入搬送ベルト15a，15bの幅は苗Ｐの紙筒部と葉部の全部が載る広い幅とし、片側の苗受入ベルト14a，14bと苗受入搬送ベルト15a，15bの合計長さは供給される苗Ｐ列の幅より長くする。一対の苗受入搬送ベルト15a，15bの送出端はベルト等を介して各々の苗植付装置５に連結される。
【００３１】
苗受入ベルト14a，14bと苗受入搬送ベルト15a，15bの機械進行方向前側、つまり苗Ｐの根先側にゲージ板13a，13bを設ける。ゲージ板13a，13bはベルト枠12a，12bに固定され、ゲージ板13a，13bは苗受入ベルト14a，14bに横一列に分離した苗Ｐを供給するに際し、苗Ｐの根先を当てて苗Ｐが苗受入ベルト14a，14bの所定位置に載るようにする。
【００３２】
苗受入ベルト14a，14bの送出端側のプーリーから機械進行方向後側に鎖車16a，16bを設け、苗受入搬送ベルト15a，15bの始端側のプーリーから機械進行方向後側に鎖車17a，17bを設ける。苗受入ベルト14a，14bの鎖車16a，16bと苗受入搬送ベルト15a，15bの鎖車17a，17bを駆動連結すると、苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1と苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送速度S2が同一となる歯数比とする。
【００３３】
苗受入ベルト14a，14bの送出端側のプーリーから機械進行方向前側に鎖車18a，18bを設け、苗受入搬送ベルト15a，15bの始端側のプーリーから機械進行方向前側に鎖車19a，19bを設ける。苗受入ベルト14a，14bの鎖車18a，18bと苗受入搬送ベルト15a，15bの鎖車19a，19bを駆動連結すると、苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1が苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送速度S2より大となる歯数比とする。
【００３４】
ここで苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1を変更可能としているのは、苗供給の作業者が一人の場合と二人の場合に対応するためで、作業者が一人の場合一箇所の苗受入部20としての一対の苗受入ベルト14a，14bの両方に渡って供給し、作業者が二人の場合二箇所の苗受入部としての左右の苗受入ベルト14a，14bと苗受入搬送ベルト15a，15bに渡って供給する。
【００３５】
なお作業者が一人の場合は、鎖車18a，18bと鎖車19a，19bを駆動連結し、鎖車16a，16bと鎖車17a，17bの連結を解いて、苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1が苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送速度S2より３〜６割程度速くする。実施例では５割速くなるようにしたが、速すぎると苗が盛り上がる支障があり、遅すぎると先行する苗Ｐに追いつくことができない。
【００３６】
また作業者が二人の場合は、鎖車16a，16bと鎖車17a，17bを駆動連結し、鎖車18a，18bと鎖車19a，19bの連結を解いて、苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1と苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送速度S2を同一とする。ここで搬送速度S1，S2を同一とするのは、作業者は先行する苗Ｐに密着して供給することが可能であり、密着した苗Ｐ列で苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1が速いと苗が盛り上がる懸念があるためである。
【００３７】
つぎに、苗供給装置10を装備した移植機の作動をその効果とともに説明する。
【００３８】
作業者が一人の場合は、苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1を苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送速度S2より大とし、苗台３の立垂状態の集合苗から分離具30により苗Ｐを横一列に列状に分離し、一箇所の苗受入部20としての一対の苗受入ベルト14a，14bの両方に渡って倒置して供給する。
【００３９】
供給に際しては、横一列の苗を苗受入ベルト14a，14bの両方に均等に供給するのではなく、苗Ｐが不足がちな方に多い本数となるよう寄せて供給する。そして、苗受入ベルト14a，14bの上に苗Ｐを載せてから分離具30の円弧状針32を抜く。一対の苗受入ベルト14a，14bの両方に渡って供給された苗Ｐは一対の苗受入ベルト14a，14bが互いに反対方向に回動することにより一対の苗受入ベルト14a，14bの間で左右に分割される。
【００４０】
このとき、一箇所の苗受入部20に互いに反対方向に回動する一対の苗受入ベルト14a，14bを設け、一対の苗受入ベルト14a，14bの送出端に各々苗受入搬送ベルト15a，15bを連ねて設け、苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1を苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送速度S2より大とし、少しの供給の遅れによる隙間は苗受入ベルト14a，14bと苗受入搬送ベルト15a，15bの間で密着するから、苗供給の遅れをすぐに取り戻すことができ、余裕をもって苗供給作業ができる。また、苗整列装置の密着できる所定の隙間を越えて供給が遅れても、欠株無く植え付けできるから、作業者の苗供給の遅れをより許容して欠株無く植え付けできる。
【００４１】
また、横一列の苗Ｐを一箇所の苗受入部20としての一対の苗受入ベルト14a，14bの両方に渡って供給し、供給された横一列の苗Ｐを一対の苗受入ベルト14a，14bの間で左右に分割し、一箇所の苗受入部20に供給された苗Ｐを左右に分けて二つの苗植付装置５に受け渡し、一箇所の苗受入部20に苗Ｐを供給するだけで左右に分割して二つの苗植付装置５に供給するから、一人の作業者で二条を一度に移植できる。
【００４２】
作業者が二人の場合は、苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1と苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送速度S2を同一とし、苗台３の立垂状態の集合苗から分離具30により苗Ｐを横一列に列状に分離し、二箇所の苗受入部としての左右の苗受入ベルト14a，14bと苗受入搬送ベルト15a，15bに渡って倒置して供給する。
【００４３】
このとき、苗受入ベルト14a，14bの搬送速度S1と苗受入搬送ベルト15a，15bの搬送速度S2を同一に変更し、横一列の苗Ｐを二箇所の苗受入部としての左右の苗受入ベルト14a，14bと苗受入搬送ベルト15a，15bに渡って供給し、作業者が二人のときは苗Ｐを二箇所の苗受入部に無理なく供給できるから、作業者が増えると作業能率を向上させることができる。
【００４４】
つぎに、一対の苗受入搬送ベルト15a，15bの送出端に達した苗Ｐは、個々の苗Ｐに分離されて下方に搬送され、続いて水平反対方向に搬送され、苗選別装置により苗Ｐ列から葉の生えていない不良苗を除去し、苗整列装置により間隔の不揃いになった苗Ｐ列を一旦密着整列させた後、所定間隔毎に離間させて一対の縦搬送ベルトにより苗Ｐを二つの苗植付装置５に受け渡し、本圃に移植される。
【００４５】
以上の実施例では、苗Ｐとして紙筒集合育苗容器による紙筒集合苗のものを示したが、育苗培地そのものが育苗容器を形成している無機物繊維や高分子化合物によるものでも、育苗容器から取り出された苗でも、個々の苗相互が結合しているものであれば良い。
【００４６】
また、作業者が分離具30を使用して手で苗Ｐを供給する例を示したが、請求項１に係るの発明のように、横一列の苗Ｐを一箇所の苗受入部20としての一対の苗受入ベルト14a，14bの両方に渡って供給する場合には、自動供給装置により機械的に供給するようにしても良い。
【００４７】
また、一対の苗受入ベルトあるいは一対の苗受入搬送ベルトとして幅広の苗受入ベルト14a，14bと苗受入搬送ベルト15a，15bによる例を示したが、複数本のベルトとし段差無く連結しても良く、チェーンコンベアやローラーコンベアのような搬送手段としても良い。
【００４８】
また、一対の苗受入ベルト14a，14bが互いに反対方向に回動することにより一対の苗受入ベルト14a，14bの間で左右に分割される例を示したが、一対の苗受入ベルト14a，14bの間に別に分割手段を設けて分割した後左右に分けても良い。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、一箇所の苗受入部に互いに反対方向に回動する一対の苗受入ベルトを設け、一対の苗受入ベルトの送出端に各々苗受入搬送ベルトを連ねて設け、苗受入ベルトの搬送速度を苗受入搬送ベルトの搬送速度より大とし、少しの供給の遅れによる隙間は苗受入ベルトと苗受入搬送ベルトの間で密着するから、苗供給の遅れをすぐに取り戻すことができ、余裕をもって苗供給作業ができる。また、苗整列装置の密着できる所定の隙間を越えて供給が遅れても、欠株無く植え付けできるから、作業者の苗供給の遅れをより許容して欠株無く植え付けできる。
【００５０】
また、横一列の苗Ｐを一箇所の苗受入部としての一対の苗受入ベルトの両方に渡って供給し、供給された横一列の苗を一対の苗受入ベルトの間で左右に分割し、一箇所の苗受入部に供給された苗を左右に分けて二つの苗植付装置に受け渡し、一箇所の苗受入部に苗を供給するだけで左右に分割して二つの苗植付装置に供給するから、一人の作業者で二条を一度に移植できる。
【００５１】
請求項２の発明によれば、苗受入ベルトの搬送速度と苗受入搬送ベルトの搬送速度を同一に変更し、横一列の苗を二箇所の苗受入部としての左右の苗受入ベルトと苗受入搬送ベルトに渡って供給し、作業者が二人のときは苗を二箇所の苗受入部に無理なく供給できるから、作業者が増えると作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機の苗供給装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】その要部を示す部分拡大正面図である。
【図４】図１の要部を示す部分拡大図である。
【図５】図４の要部を示す部分拡大図である。
【図６】図５の作動を示す図である。
【図７】図３の要部を示す部分拡大図である。
【図８】図７の作動を示す図である。
【図９】分離具の側面図である。
【図１０】図９の正面図である。
【符号の説明】
５  苗植付装置
14a，14b  苗受入ベルト
15a，15b  苗受入搬送ベルト
20  一箇所の苗受入部
Ｐ  苗
S1  搬送速度
S2  搬送速度
【図１】
0003686356.tif 000002
【図２】
0003686356.tif 000003
【図３】
0003686356.tif 000004
【図４】
0003686356.tif 000005
【図５】
0003686356.tif 000006
【図６】
0003686356.tif 000007
【図７】
0003686356.tif 000008
【図８】
0003686356.tif 000009
【図９】
0003686356.tif 000010
【図１０】
0003686356.tif 000011