(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一平面上にほぼ等間隔で配置された複数の電線（１１）、好ましくは絶縁被覆で覆われた複数の電線（１１）からなり、これら電線（１１）が所定の間隔で略同心円弧上に湾曲して配置される少なくとも１つの湾曲部（１３）とこの湾曲部（１３）に連続して配置された少なくとも直線部とを有する少なくとも１つの特定電線群と、
湾曲部（１３）以外の各電線（１１）を一緒に固定するように少なくとも直線部に設けられる少なくとも１つの固定手段（１２）とを備え、
前記湾曲部（１３）において前記固定手段が省略されたことを特徴とするワイヤハーネス。
【請求項２】
該固定手段（１２）は少なくとも直線部に貼付けされるシート部材（１２）からなることを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネス。
【請求項３】
複数の電線（１１）を直線状にかつ略平行に配置する第１の工程、
電線長調整手段（１４；２５）を各電線（１１）に密接させて仕上りワイヤハーネスの電線の隣接する弧間の長さの差を補うことにより特定電線群の電線（１１）に異なる弛みを設定する第２の工程、及び
弛まされた部分以外の複数の電線（１１）に亘って該シート状部材（１２）を貼り着する第３の工程を備えることを特徴とする特に請求項１又は請求項２記載のワイヤハーネスの製造方法。
【請求項４】
ワイヤハーネスの湾曲部（１３）及び直線部の所要形状を決め、湾曲部（１３）に保護フィルムを貼着する第４工程を更に備えることを特徴とする請求項３記載の製造方法。
【請求項５】
該第１工程において、複数の電線（１１）は載置台手段（２８）の一面の特定位置に設けられた開口（２９）に架かるように配置され、
該第２工程において、各電線（１１）は該電線長調整手段（２５）を用いて開口（２９）内で押し下げられることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の製造方法。
【請求項６】
複数の電線（１１）を供給する電線供給手段（２１）と、
複数の電線（１１）を直線状に載置する少なくとも１つの台部を有する載置台手段（２８）と、
好ましくは段差、凹部又は電線位置決め手段（１５）を有し、電線（１１）に対して０°、１８０°以外の角度、好ましくはほぼ横切るように延在し、載置台（２８）、好ましくは載置台部上の電線（１１）に押し当てられると電線（１１）毎に異なった寸法の弛みを設定する電線長調整手段（２５；１４）を備えることを特徴とする特に請求項３乃至請求項５記載の製造方法を使用して、請求項１記載のワイヤハーネスを製造する装置。
【請求項７】
段差又は凹部（１５）は各電線（１１）の異なる弛みの所要の設定に基づいて決められる所定の勾配（θ）で形成されていることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
該電線供給手段（２１）から供給された複数の電線（１１）を略平行に揃える電線揃え手段（２２）を更に備えることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の装置。
【請求項９】
少なくとも１つの開口（２９）が載置台手段（２８）、特に１つの載置台部の一面又は２つの隣接する載置台部間の所定位置に形成されており、該電線長調整手段（１４；２５）はその各位置決め手段（１５）、特に段差又は凹部（１５）を当接させた後各電線（１１）を押し下げるよう開口（２９）内で移動可能であり、開口（２９）は好ましくは電線（１１）が各電線位置決め手段（１５）に押された時にスムーズに曲がるように電線（１１）の長さ方向に沿う幅（ａ）を有することを特徴とする請求項６乃至請求項８記載の装置。
【請求項１０】
該載置台手段（２８）は、異なる弛み寸法が設定された後複数の電線（１１）の直線部にシート状部材を貼着させるシート状部材貼着台（２７）、及び／又は複数の電線（１１）の湾曲部（１３）に保護フィルムを貼着する保護フィルム貼着台を更に備えることを特徴とする請求項６乃至請求項９記載の装置。
【請求項１１】
該載置台手段（２８）は、異なる弛み寸法が設定された後、少なくとも１つのコネクタ（２３）を複数の電線（１１）の少なくとも１部に接続するコネクタ接続台部（２４）を更に備えることを特徴とする請求項６乃至請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
電線（１１）及び／又は載置台手段（２８）の縁部（２８ｒ）に当接する電線長調整手段（１４；２５）の部分（１５ｒ）は面取りされていることを特徴とする請求項６乃至請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
複数の電線（１１）のｎ番目の電線に対応するｎ番目の段差（１５）の高さｈnは下記の式により近似的に表わされる：
【数１】
0003606003.tif 000014
ただし、Ｌnはｎ番目の電線の湾曲部（１３）の長さで、ａは電線（１１）の長さ方向沿った載置台手段（２８）の開口（２９）の幅であり、長さＬnは好ましくは下記の近似式で表わされる：
【数２】
0003606003.tif 000015
ただし、εは電線（１１）の曲げ角度、そしてｗは隣接する電線（１１）間の距離であることを特徴とする請求項６乃至請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
ｎ番目の段差（１５）の高さｈn、及び／又はｎ番目の電線の長さＬnを求める式では、ｎ≧４であることを特徴とする請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
電線位置決め手段（１５）、特に段差又は凹部（１５）は、好ましくは電線長調整手段（１４）の横方向に互いに離れており、その離間距離は電線（１１）の間隔（ｗ）に依存することを特徴とする請求項６乃至請求項１４記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばＯＡ機器、家電製品又は自動車の内部配線等に使用されるワイヤーハーネス、ワイヤーハーネスの製造方法及びワイヤーハーネス製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
ＯＡ機器、家電製品又は自動車の内部に設置される公知の電気配線用ワイヤハーネスは、従来、例えば図１９のように、ＣＰＵ、表示装置及び各種のスイッチ部品等の間を接続するための複数の電線１を略円筒状に束ね、コネクタ３及び電線１をそれぞれ保持するための治具（図示せず）等を、実際の配索に応じて平板状に配置し、これに沿って電線１を設置した後、この電線１の周囲に保護用の粘着テープ２を巻き付け、更に図示しない樹脂成型品のケースを外装して一定の形状を保持させた後、取り付け対象となるＯＡ機器、家電製品又は自動車等の内部の配索形態に対応するように取り付けていた（第１従来例）。しかしながら、この第１従来例では、製造時に、かかる治具に電線１を手作業で這わせた後に粘着テープ２を電線１の周囲に巻回していたため、電線１を這わせた後の粘着テープ２の巻回しに多大な時間を要し、作業効率が悪かった。
【０００３】
そこで、例えば図２０及び図２１のように、柔軟性のあるベースフィルム５上に導電路４をパターン状に印刷してその上からカバーフィルム６をラミネートしたフレキシブルプリント配線（ＦＰＣ）等の多極・平面配線（第２従来例）が多用されている。しかしながら、導電路４に曲がり部分を有するような複雑なワイヤハーネスの場合、図２１のように、製造工程においてパターン毎にエッチングマスクを行い、また大面積のベースフィルムＤｋにパターンを形成した後に打ち抜き型でカッティングしていたため、エッチング装置やカッティング装置等の大がかりな装置を必要とする。また、大面積のベースフィルムＤｋを使用するため、多大な作業空間を必要とし、スペース効率が悪いものとなっていた。
【０００４】
更に、図２２のように、複数の帯状導体１を直線状に平行に配置してその上下両側をフィルム５，６でラミネートした後、配索経路に応じて折曲する方法（第３従来例）もあった。この方法であれば、第２従来例のような必要な各種装置を省略できる。しかしながら、第３従来例のワイヤハーネスは折曲部７が損傷したり、あるいは図２３のように折曲部７の弾性復元によってラミネートされた部分が離れるように変形してしまい、配索経路に対してワイヤハーネスの形状が安定しない等の問題が生じていた。
【０００５】
なお、各帯状導体１を配索経路に沿ってこれに対応する形状で且つ一定の間隔で精度良く載置してもよいが、この場合は帯状導体１の形状を整えるための時間が多大となり、時間効率が悪かった。また、配索経路に応じた大面積のフィルムが必要となる点で、第２従来例の問題点が解決されないままとなっている。
【０００６】
また、以上の課題を解決しつつも、ワイヤハーネスの設計変更当に容易に対応する必要もある。特に、第２従来例の場合、ワイヤハーネスの設計変更に伴って大がかりな装置の変更を強いられるため、そのためのコストは膨大なものとなっていた。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、折曲することなく容易に製造可能で、しかも設計変更が容易なワイヤハーネスとその製造方法、かつ簡単な構造を有するワイヤハーネスの製造装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は請求項１に係るワイヤハーネス、請求項４に係るワイヤハーネスの製造方法及び請求項７に係るワイヤハーネス製造装置によって達成され、本発明の好ましい実施形態は従属項の主題である。
【０００９】
本発明によるワイヤハーネスは、
同一平面上にほぼ等間隔で配置された複数の電線、好ましくは絶縁被覆で覆われた複数の電線からなり、これら電線が所定の間隔で略同心円弧上に湾曲して配置される少なくとも１つの湾曲部とこの湾曲部に連続して配置された少なくとも直線部とを有する少なくとも１つの特定電線群と、
湾曲部以外の各電線を一緒に固定するように少なくとも直線部に設けられる少なくとも１つの固定手段とを備え、
前記湾曲部（１３）において前記固定手段が省略される。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によると、該固定手段は少なくとも直線部に貼付けされるシート部材からなる。
【００１２】
また、ワイヤハーネス、特に本発明に係るワイヤハーネスの製造方法は、
複数の電線を直線状にかつ略平行に配置する第１の工程、
電線長調整手段を各電線に密接させて仕上りワイヤハーネスの電線の隣接する弧間の長さの差を補うことにより特定電線群の電線に異なる弛みを設定する第２の工程、及び
弛まされた部分以外の複数の電線に亘って該シート状部材を貼り着する第３の工程を備える。
【００１３】
好ましい実施例によると、本方法はワイヤハーネスの湾曲部及び直線部の所要形状を決め、湾曲部に保護フィルムを貼着する第４工程を更に備える。
【００１４】
好ましくは、該第１工程において、複数の電線は載置台手段の一面の特定位置に設けられた開口に架かるように配置され、
特に該第２工程において、各電線は該電線長調整手段を用いて開口内で押し下げられる。
【００１５】
また、特に本発明に係るワイヤハーネスを本発明に係る方法を用いて製造する装置は、
複数の電線を供給する電線供給手段と、
複数の電線を直線状に載置する少なくとも１つの台部を有する載置台手段と、
好ましくは段差、凹部又は電線位置決め手段を有し、電線に対して０゜、１８０゜以外の角度、好ましくはほぼ横切るように延在し、載置台、好ましくは載置台部上の電線に押し当てられると電線毎に異なった寸法の弛みを設定する電線長調整手段を備える。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態によると、段差又は凹部は各電線の異なる弛みの所要の設定に基づいて決められる所定の勾配で形成されている。
【００１７】
好ましくは、本製造装置は、該電線供給手段から供給された複数の電線を略平行に揃える電線揃え手段を更に備える。
【００１８】
更に好ましくは、少なくとも１つの開口が載置台手段、特に１つの載置台部の一面又は２つの隣接する載置台部間の所定位置に形成されており、該電線長調整手段はその各位置決め手段、特に段差又は凹部を当接させた後各電線を押し下げるよう開口内で移動可能であり、開口は好ましくは電線が各電線位置決め手段に押された時にスムーズに曲がるように電線の長さ方向に沿う幅を有する。
【００１９】
好ましくは、該載置台手段は、異なる弛み寸法が設定された後複数の電線の直線部にシート状部材を貼着させるシート状部材貼着台、及び／又は複数の電線の湾曲部に保護フィルムを貼着する保護フィルム貼着台を更に備える。
【００２０】
更に好ましくは、該載置台手段は、緩み寸法調整手段によって異なる弛み寸法が設定された後、少なくとも１つのコネクタを複数の電線の少なくとも１部に接続するコネクタ接続台部を更に備える。
【００２１】
更に別の好ましい実施形態によると、電線及び／又は載置台手段の縁部に当接する電線長調整手段の部分は面取り、又は丸くされている。
【００２２】
好ましくは、複数の電線のｎ番目の電線に対応するｎ番目の段差の高さｈｎは下記の式により近似的に表わされる：
【００２３】
【数３】
0003606003.tif 000002
【００２４】
ただし、Ｌｎはｎ番目の電線の湾曲部の長さで、ａは電線の長さ方向沿った載置台手段の開口の幅であり、長さＬｎは好ましくは下記の近似式で表わされる：
【００２５】
【数４】
0003606003.tif 000003
【００２６】
ただし、εは電線の曲げ角度、そしてｗは隣接する電線間の距離であり、ｎ番目の段差の高さｈｎ、及び／又はｎ番目の電線の長さＬｎを求める式では、ｎ≧４である。このため、高さｈｎを所定の精度レベル内で決定することができる。
【００２７】
最も好ましくは、電線位置決め手段、特に段差又は凹部は、好ましくは電線長調整手段の横方向に互いに離れており、その離間距離は電線の間隔に依存する。
【００２８】
本発明の好ましい実施例に係るワイヤハーネスの製造装置は、
複数の電線を供給する電線供給手段と、
該電線供給手段から供給された複数の該電線を略平行に揃える線揃え手段と、
該線揃え手段で平行に揃えられた複数の該電線を略直線状に載置するための載置台と、
該載置台上の該電線に押し当てて該各電線毎に異なった寸法の弛みを設定するための段差が所定の勾配で好ましくは形成されてなる電線長調整手段と、
該線揃え手段で平行に揃えられた複数の電線を直線状に載置するとともに、該電線長調整手段により弛みが設定された後の複数の該電線にフィルムを貼着するためのフィルム貼着台と、
該線揃え手段で平行に揃えられた複数の電線を直線状に載置するとともに該電線長調整手段により弛みが設定された後の複数の該電線にコネクタを接続するためのコネクタ接続台と
を備え、
該載置台、該フィルム貼着台及び該コネクタ接続台は、離接自在となるよう別個独立に形成されたことを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
【００２９】
該載置台、フィルム貼着台及びコネクタ接続台は独立に取り外し可能なので、これらの組み合わせを変える事によってワイヤハーネス製造装置を様々に変える事ができ、これによってワイヤハーネスの設計の自由度が向上する。
【００３０】
好ましくは、該載置台の天面の一部に、該加工具又は電線長調整手段を該電線に当接させつつ押し下げて該弛みを設定するための開口が形成されている。該複数の複数の電線を該載置台の該開口に架かるように直線状に且つ平行に載置し、該開口内で該電線長調整手段を該電線に当接させつつ押し下げて該弛みを設定すれば、極めて容易な動作だけで各電線について所望の配索経路に対応した湾曲部を形成できる。
【００３１】
このように、該載置台の天面の一部に、該加工具又は電線長調整手段を該電線に当接させつつ押し下げて該弛みを設定するための開口が形成されているので、該複数の複数の電線を該載置台の該開口に架かるように直線状に且つ平行に載置し、該開口内で該電線長調整手段を該電線に当接させつつ押し下げて該弛みを設定することができる。このため、電線は非常な簡単な作業によって所要の配策経路に対応する湾曲部を有することができる利点がある。
【００３２】
本発明の方法の更に好ましい実施形態によると、載置台上に複数の電線を直線状に且つ平行に載置し、所定の勾配で段差が形成された電線長調整治具を該電線に押し当てて該各電線毎に異なった寸法の弛みを設定することで、電線を直線状に配置してスペース効率を向上しつつ、各電線について所望の配索経路に対応した湾曲部を容易に形成できる。
【００３３】
また、該弛みが設定された複数の該電線について、その弛みの寸法偏差を保持するため、そのままの状態でフィルムに貼着けてもよい。
【００３４】
このように、上記製造方法によると、簡単な構造の製造装置を使用するだけで、湾曲部を有する配策経路に沿ってワイヤハーネスを部分的に折曲することなしにワイヤハーネスを容易に製造できる。
【００３５】
好ましくは、該載置台の天面の一部に開口が形成されている。複数の電線を該載置台の該開口に架かるように直線状に且つ平行に載置し、該開口内で該電線長調整治具を該電線に当接させつつ押し下げて該弛みを設定することで、極めて容易な動作だけで各電線について所望の配索経路に対応した湾曲部を形成できる。
【００３６】
本発明の更に好ましい実施形態によると、上記方法を実現するためのワイヤハーネスの製造装置は、
複数の電線を供給する電線供給手段と、
該電線供給手段から供給された複数の該電線を平行に揃える線揃え手段と、
該線揃え手段で平行に揃えられた複数の該電線を直線状に載置するための載置台と、
該載置台上の該電線に押し当てて該各電線毎に異なった寸法の弛みを設定するよう当接するための段差が所定の勾配で形成されてなる電線長調整手段とを備える。
【００３７】
好ましくは、該載置台の天面の一部に、該加工具又は電線長調整手段を該電線に当接させつつ押し下げて該弛みを設定するための開口が形成されている。
【００３８】
更に好ましくは、ワイヤハーネスの製造装置は、該弛みが設定された状態の複数の該電線にフィルムを貼着するためのフィルム貼着台を更に備える。
【００３９】
本発明の更に別の好ましい実施例によると、ワイヤハーネスは複数の電線が所定の間隔の略同心円状に湾曲して並置された湾曲部と、該湾曲部に連続する複数の電線が同一平面上に直線状に且つ平行に配置された直線部と、該直線部の各電線を固定するよう貼付されたフィルムとを備える。
【００４０】
この場合、該湾曲部は、天面の一部に開口が形成された所定の載置台上に複数の電線を直線状に且つ平行に載置し、所定の勾配で段差が形成された電線長調整治具を該開口内で該電線に当接させつつ押し下げて、該各電線毎に異なった曲率半径に応じて寸法の弛みを設定するとよく、該フィルムは、該湾曲部が該各電線毎に異なった曲率半径に応じて寸法の弛みを設定された後に少なくとも該直線部に貼付するとよい。
【００４１】
シート部材が該直線部に張付けられ、該電線は湾曲部で略同心円状に湾曲されるので、複数の電線が湾曲部で同心円状に湾曲された時の各電線の異なる曲率半径は、所定の電線長調整治具を電線に押し当てるだけで簡単に設定することができる。従って、製造時のスペース効率を図るために電線を直線的に配設することによって、配策経路に合ったワイヤハーネスを簡単に形成することができる。
【００４２】
本発明は、好ましくは、ワイヤハーネス製造装置の部品としてだけでなく、直接電線長調整手段又は加工具に関してもよい。
【００４３】
これら及びその他の本発明の目的、特徴及び利点は下記の詳細な説明を読み及び添付の図面を参照することによってより明らかになる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一の実施形態に係るワイヤハーネスを示す図である。このワイヤハーネスでは、複数の電線１１を同一平面上にほぼ等間隔で略平行に配置し、これらの一部をフィルム１２で貼着固定した。
【００４５】
常温接着剤又は熱可塑性接着剤等を用いて、例えば塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエチレン（ＰＥ）又は薄肉の金属板等からなる配線固定用フィルム１２（シート状部材）を上方から電線の部分に貼付ける。
【００４６】
特に湾曲部を要する複雑な配索経路に対応すべく、湾曲部１３について、全電線１１が互いにほぼ一定の間隙を有して略同心円弧状に湾曲されている。
【００４７】
後述する製造方法の都合上、湾曲部１３ａにおいてはフィルム１２の貼付を省略し、湾曲部１３ａ以外の電線１１が直線状の部分（直線部）１３ｂのみフィルム１２を貼着している。このため、各電線１１はそれぞれポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）又はポリエチレン（ＰＥ）等の絶縁性被膜で被覆されたものを使用する。
【００４８】
なお、ワイヤハーネスが使用される環境によっては、配線に耐熱性を要求される場合があり、この場合には、電線１１の被覆材料としてフッ素系樹脂（商標名「テフロン」）を使用してもよいし、あるいは電線１１としてエナメル線を使用してもよく、また、フィルム１２として、ポリイミド（ＰＩ）又は成型品としてのポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）を使用し、熱硬化性接着剤によって電線１１及びフィルム１２を固定してもよい。
【００４９】
この湾曲部１３は、図１のように湾曲部１３でのフィルムの貼付を省略している。しかしながら、その他の曲率又は折曲も可能である。このため、各電線１１はそれぞれ絶縁性被膜で被覆されたものを使用する。なお、この実施形態では、４本の電線１１が設置された例を示すが、電線１１が同一平面上に、少なくとも所定の公差内で、好ましくは等間隔で略平行に配置される限り、その数量は４本に限るものではない。また、電線１１は等間隔に配置されてなくてもよい。
【００５０】
図２は、湾曲部１３において各電線１１の軸方向が９０゜の曲げ角度で変更された状態を示した図である。このワイヤハーネスの湾曲部１３においては、各電線１１（１１ａ〜１１ｄ）が一定間隔ｗだけ離間して配置されているため、これらの長さは全て異なって設定される必要がある。
【００５１】
ここで、各電線１１ａ〜１１ｄの離間幅をｗとし、曲率半径を、それぞれ、
ｗ，２ｗ，３ｗ，４ｗ
とした場合、湾曲部１３における各電線１１ａ〜１１ｄの長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、それぞれの曲率半径についての円周の四分の一の長さになる。このため、それぞれ、
【００５２】
【数５】
0003606003.tif 000004
【００５３】
となる。そして、互いに隣合う電線１１の長さの偏差は、
【００５４】
【数６】
0003606003.tif 000005
【００５５】
となる。
【００５６】
このように、隣合う電線１１同士について長さの偏差（πｗ／２）を設定しなければならず、その方法としては、配線経路に応じて電線１１を手作業で並べたり金型等の治具を用いて電線１１の形状を整える方法も考えられるが、作業効率が悪く且つスペース効率も良くない。そこで、この実施形態では、図３中の破線のように電線１１を直線状に且つ略平行に設置した後、電線１１ａ〜１１ｄの一定幅（ｗ）毎に一定の高さΔＨの面取り部、溝部、凹部又は段差１５が形成された電線長調整治具又は手段１４（図４に示す電線長調整手段）を使用し、この調整治具１４の段差１５を電線１１に所定の方向、例えば下方に押し又は変位させこれを所定の寸法だけ弛ませることで、図３中の実線のように各電線１１ａ〜１１ｄを湾曲部１３に適した適正な長さに調整する。この電線長調整治具１４の各段差１５は、各電線１１ａ〜１１ｄの外れを防止できるように略円弧状の凹形状に形成されている。
【００５７】
また、好ましい製造装置としては、図８のような装置を使用する。この製造装置は、複数の電線供給ドラム２０（例には５つのドラムが示されている）を有してそれぞれ電線１１を同時に供給する電線供給部２１（電線供給手段）と、供給された複数の電線１１の離間幅（ｗ）を揃えるための溝２２ａが形成された線揃え治具２２（線揃え手段）と、所定のコネクタ２３を圧接し、及び／又は電線１１を所定の形態に配置する一般的なコネクタ圧接部２４（コネクタ接続台又は載置台手段）と、好ましくは前述した電線長調整治具１４を用いて、回路を構成する各電線１１（１１ａ〜１１ｄ）の長さを調整する回路又は電線長調整部２５と、固定手段１２を電線１１の所定部又は所定位置に固定する、好ましくはコネクタ圧接部２４と回路長調整部２５との間及び回路長調整部２５同士の間で電線１１にフィルム１２等の保持手段を貼着（布線）するための布線台２７（フィルム貼着台又は電線部固定部）とを備えている。ここで、回路長調整部２５は、図５〜図７のように、載置台２８の天面の中央部に、電線１１に対して電線長調整治具１４を押し下げて電線１１を弛ませるための開口２９が形成されたものである。これら線揃え治具２２、コネクタ圧接部２４、回路長調整部２５の載置台２８及び布線台２７はほぼ同じ高さに設定されている。またこれらは、配索経路に応じてその組み合わせを容易に変更できるよう、それぞれ独立したユニットとして引き離し可能とされている、あるいは一体的に形成されている。
【００５８】
複数本の電線１１のｎ番目の電線の湾曲部１３の長さＬｎは、このｎ番目の電線を開口２９に押し込む凹部又は段さ１５の高さｈｎに対応し、この高さｈｎは基準高さ１４ｈ（図４参照）であり、ｎ番目の段部の高さΔＨｎは下記の式により表わされる。
【００５９】
【数７】
0003606003.tif 000006
【００６０】
ただし電線１１が１つの曲げ角度εに配置する場合、高さΔＨｎは全て等しいことが好ましい。電線が２つ又はそれ以上の曲げ角度ε、ε’、ε”等で配置される場合は、段差１５の高さΔＨｎは好ましくは各電線群毎に等しい（例えば図１６に示し、後述するように）。
【００６１】
図７の概略図に示す幾何学的な寸法を想定することによって、ｎ番目の段差１５の高さｈｎとｎ番目の電線の長さＬｎの関係を概算することができる。ｂが電線１１の長さ方向に沿う電線長調整治具１４の厚さで、ａが同方向に沿う開口２９の幅であると、長さＬｎは下記に近似する。
【００６２】
【数８】
0003606003.tif 000007
【００６３】
このため、ｎ番目の段差の高さｈｎは下記の式によって近似的に表わされる。
【００６４】
【数９】
0003606003.tif 000008
【００６５】
図７に示すように電線が曲げられる、すなわちｂを０に近づけて極限値を取ることにより、高さｈｎを得るための式をより簡素化することができる。
【００６６】
【数１０】
0003606003.tif 000009
【００６７】
この式はｎが３、好ましくは４以上の場合に採用するとよい。これは、ｎがこれより小さい場合は、偏差が大きくなりすぎ、そのため配線の精度が所定の誤差水準を下回ることになり得るからである。
【００６８】
好ましくは、電線１１の傷つきや折れを避ける、また上記の簡素化された式（図７）によって段差１５の高さｈｎを計算する時の偏差又は誤差をより少なくするために、段差又は凹部１５の先端部１５ｒを図６に仮想線で示すように丸くしてもよい。更に、電線長調整治具１４が開口２９に挿入される時に電線１１の傷つきや折れを避ける、また電線１１をスムーズに曲げるために載置台手段または載置台部２８の縁部２８ｒを丸くしてもよい（図６）。
【００６９】
更にまた、開口２９は、電線長調整治具１４が挿入される時に、電線１１が折れたり、傷つかないような、特に載置台手段またはコネクタ接続部２４の縁と電線長調整治具１４間の隙間が小さすぎる時に電線長調整治具１４の縁に挟まれない、及び／又は強く曲げられることにより折れたり、傷つかないような幅ａを有さねばならない。すなわち、開口２９は、例えば、挟みこみ、座屈、又は強い曲げ等で傷ついたり折れたりしないように電線１１を配置した状態で、電線長調整治具１４が開口２９にゆるくカン入又は挿入できるような供給方向Ｐ又は電線１１の長さ方向に沿う幅ａを有する。
【００７０】
更にまた、段差、凹部、又は面取り部１５は電線１１間の距離又はピッチに従って間隔を開けるとよい。図４及び図５では、電線１１間の距離ｗは全ての電線１１に対して等しく、そのため対応する段差１５は等間隔に開けられている。電線が等間隔に開けられていない（図示されていない）場合は、段差１５も従って等間隔に開けられていない。すなわち、段差、凹部又は面取り部１５は変位される電線１１の位置に対応するように形成されている。好ましくは、電線長調整治具１４は傾斜側部を有するように形成されており、この傾斜側部に段差１５が変位される電線１１の対応の位置に従って形成される。
【００７１】
次に、上述の電線長調整治具１４と製造装置を使用してワイヤハーネスを製造する方法について説明する。
【００７２】
まず、電線供給部２１の複数の電線供給ドラム２０から電線１１をそれぞれ供給し、線揃え治具２２の溝２２ａを通過させて電線１１の所定の離間幅ｗを設定しつつ、電線１１を、コネクタ圧接部２４、回路長調整部２５の載置台２８及び布線台２７の上面に、直線状に且つ互いに平行に載置する。
【００７３】
次に、図５の如く、載置台２８の、好ましくは、略中央の開口２９に架かる電線１１（１１ａ〜１１ｄ）に対して、電線長調整治具１４の段差１５を当接させ、そのまま所定寸法だけ押し下げて、各電線１１ａ〜１１ｄを各段差１５の高さｈｎに応じた寸法だけ弛ませる。このとき、弛ませた寸法だけ各電線供給ドラム２０からの電線１１の供給を行う。なお、電線長調整治具１４は、電気的又は電子的に制御される昇降装置を用いて自動的に押し下げても良いし、及び／又は作業者によって手作業で押し下げても良い。
【００７４】
しかる後、布線台２７において所定のフィルム又は固定手段１２を電線１１、特にその直線部にその上方より貼着して固定するとともに、コネクタ圧接部２４において所定のコネクタ２３を圧接し、図１に示したワイヤハーネスを完成させる。
【００７５】
なお、上述したフィルム１２に代えて硬質の成形部品を使用してもよく、この場合には、かかる成形部品に、ＯＡ機器、家電製品または自動車等の被配線装置に取り付けるためのロック機構を使用状況に応じて設ければ、後工程での取り付けが容易になる。
【００７６】
湾曲部１３において、例えば図９及び図１０のように、各電線１１の軸方向を例えば４５゜の曲げ角度で変更したい場合、各電線１１ａ〜１１ｄの離間幅をｗとし、曲率半径をそれぞれ
ｗ，２ｗ，３ｗ，４ｗ
とした場合、湾曲部１３における各電線１１ａ〜１１ｄの長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、それぞれの曲率半径についての円周の八分の一の長さになるため、それぞれ、
【００７７】
【数１１】
0003606003.tif 000010
【００７８】
となり、互いに隣合う電線１１の長さの偏差は、
【００７９】
【数１２】
0003606003.tif 000011
【００８０】
となるため、かかる偏差（Ｌｎ−Ｌｎ−１）に対応して電線長調整治具１４の隣接する段差１５の高さの差（ΔＨｎ）を設定すればよい。具体的には、湾曲部１３での各電線１１の曲げ角度εが９０゜の場合の電線長調整治具１４の段差１５の勾配をθ（図４）とすると、図１０のように各電線１１の曲げ角度εが４５゜の場合には電線長調整治具１４の段差１５の勾配を図１１のようにθ／２に設定する。このように、電線１１の曲げ角度εに対し、電線長調整治具１４の段差１５の勾配は（θ×ε／９０゜）に設定すればよい。
【００８１】
一般に、電線１１の曲げ角度ε及び電線１１の間隔ｗを得るためのｎ番目の電線の長さは、（電線が円弧に沿って曲げられると想定すると）下記の式により表わされる：
【００８２】
【数１３】
0003606003.tif 000012
【００８３】
このため、隣接する電線の長さの差は一般に下記で式で表わされる。
【００８４】
【数１４】
0003606003.tif 000013
【００８５】
電線１１の湾曲部１３が円弧に沿わない場合は、上記両式は近似式としてのみ採用できる。しかしながら、本発明はそれに制限されていない。段差１５の勾配θはｎが充分に大きい、例えば４以上の場合は一定でもよい。
【００８６】
以上のように、電線１１ａ〜１１ｄを直線状に載置した後に段差１５を有する電線長調整治具１４を電線１１に対して押し下げるといった極めて容易な動作だけで、各電線１１ａ〜１１ｄを、湾曲部１３に適した適正な長さに弛ませて調整することができるので、短い時間で、作業空間を要さずに、しかも第３従来例のように折曲することなく設置することができる。
【００８７】
また、線揃え治具２２、コネクタ圧接部２４、回路長調整部２５の載置台２８及び布線台２７は、それぞれ独立したユニットとして引き離し自在とされているので、その組み合わせを様々に変更すれば、様々な配索経路に対応するワイヤハーネスを形成できる。例えば、図１２のようにワイヤハーネスのフィルム１２が貼付された布線部の一部１２ａを長く形成したい場合、図１３中の符号Ａｒ１のように複数の布線台２７を並置したり、あるいは長さ寸法の異なる別仕様の布線台（図示せず）を設置すればよい。また、図１４のように複数の電線１１のうちの一部をまとめて分岐させ、分岐側の電線１１のみについて該複数の複数の電線を該載置台の該開口に架かるように直線状に且つ平行に載置し、該開口内で該電線長調整手段を該電線に当接させつつ押し下げて該弛みを設定すれば分を有せしめたい場合等、図１５のように、その配索経路の設計に応じてコネクタ圧接部２４、回路長調整部２５及び布線台２７等を並び変えればよい。このように、各ユニットとして引き離し自在とされているので、その組み合わせを様々に変更することで、設計の自由度を高めることができる。
【００８８】
なお、湾曲部１３が３個以上あるような複雑な場合、その湾曲部１３の数量に応じて回路長調整部２５を増設すればよい。また、湾曲部１３が複数ある場合に、湾曲部１３同士の間の距離を変更する場合、コネクタ圧接部２４や回路長調整部２５の間隔を変更して設計すればよい。
【００８９】
また、図１では、弛みが設定された電線１１を同一平面上に配置するようにした例であるが、三次元的に曲げを加えて配索してもよいことは勿論である。
【００９０】
次に、更に好ましい実施例を図１６及び図１７を参照して説明する。図１７から明らかなように、ワイヤハーネスが異なる向きに延在する数個の分岐部、例えば異なる曲げ角度（図１７の下側分岐部では９０°、上側分岐部では４５°）を有する異なる湾曲部１３−１、１３−２を有してもよい。これらの湾曲部１３−１、１３−２は、図１６に示す電線長調整治具１４を使用して形成してもよい。この電線長調整治具１４では、各電線１１（ｎ＝１〜４）に対応する段差又は凹部１５は（曲げ角度ε＝９０゜をもたらす）勾配θを有し、一方電線１１（ｎ＝５〜８）に対応する段差１５は（曲げ角度ε＝４５°をもたらす）勾配θ／２を有する。電線１１（ｎ＝１〜４）の長さＬｎはπｎｗ／２で、電線１１（ｎ＝５〜８）の長さＬｎはπｎｗ／４である。このため、３番目及び６番目の電線に対応する段差の高さｈ３及びｈ６は等しい。
【００９１】
図１８に示すように、ワイヤハーネスは、また、異なる方向に湾曲する、例えば下方に湾曲する湾曲部１３−１及び上方に湾曲する湾曲部１３−２を有してもよく、各湾曲部１３−１、１３−２の曲げ角度ε−１、ε−２（図示の実施例ではε−１＝９０°）ε−２＝４５°）はそれぞれ等しくてもよいし、そうでなくてもよい。
【００９２】
更に別の好ましい実施形態（図示しない）によると、電線長調整治具１４を電線１１の長さ方向に対して９０゜とは異なる角度に配置して、電線１１の弛み部をその長さ方向を横切る線沿いに位置させるのではなく、該長さ方向に対して互いにずれ又は変位させてもよい。この実施例は、始点が異なる電線１１の湾曲部１３の形成、すなわち１つの電線長調整治具１４を使用して長さ方向に対して互いに異なった位置から始まる湾曲部１３の形成を可能にする。しかし、湾曲部１３が同位置から始まる場合は、電線長調整治具１４は電線１１の（又は湾曲される電線部の）長さ方向に対してほぼ横切るように（すなわち９０゜）に配置するとよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施形態の製造装置によって製造されたワイヤハーネスを示す平面図である。
【図２】図１のワイヤハーネスの湾曲部において各電線の曲げ角度が９０゜に設定された状態を示す図である。
【図３】電線長調整治具によって長さが調整された電線を示す図である。
【図４】図１及び図２のワイヤハーネスを製造するための電線長調整治具を示す正面図である。
【図５】図３の電線長調整治具を用いて電線の湾曲部の長さ調整動作を示す斜視図である。
【図６】電線を開口内に押し込む電線長調整治具の動作を示す概略断面図である。
【図７】電線長調整治具の段差の概算的な高さを決定する簡素化方法を示す簡素な断面である。
【図８】この発明の一の実施形態の製造装置を示す平面図である。
【図９】この発明の他の実施形態の製造装置によって製造されたワイヤハーネスを示す平面図である。
【図１０】図９のワイヤハーネスの湾曲部において各電線の曲げ角度が４５゜に設定された状態を示す図である。
【図１１】図９及び図１０のワイヤハーネスを製造するための電線長調整治具を示す正面図である。
【図１２】この発明の更に他の実施形態の製造装置によって製造されたワイヤハーネスを示す平面図である。
【図１３】この発明の更に他の実施形態の製造装置を示す平面図である。
【図１４】この発明の別の実施形態の製造装置によって製造されたワイヤハーネスを示す平面図である。
【図１５】この発明の別の実施形態の製造装置を示す平面図である。
【図１６】ワイヤハーネスを製造するのに使用される電線長調整治具である。
【図１７】本発明の別の実施形態の製造装置によって製造された異なる湾曲部を有するワイヤハーネスの平面図である。
【図１８】更に別の実施形態の製造装置によって製造された異なる湾曲部を有する平面図である。
【図１９】第１従来例の電気配線用ワイヤハーネスを示す斜視図である。
【図２０】第２従来例の電気配線用ワイヤハーネスを示す一部破断斜視図である。
【図２１】第２従来例の電気配線用ワイヤハーネスの製造工程を示す平面図である。
【図２２】第３従来例のワイヤハーネスを折曲した状態を示す図である。
【図２３】図２２のワイヤハーネスの折曲部が弾性復元した状態を示す図である。
【符号の説明】
１１（１１ａ〜１１ｄ）  電線
１２  フィルム
１３  湾曲部
１４  電線長調整治具
１５  段差
２０  電線供給ドラム
２１  電線供給部
２２  線揃え治具
２２ａ  溝
２３  コネクタ
２４  コネクタ圧接部
２５  回路長調整部
２７  布線台
２８  載置台
２９  開口
【図１】
0003606003.tif 000016
【図２】
0003606003.tif 000017
【図３】
0003606003.tif 000018
【図４】
0003606003.tif 000019
【図５】
0003606003.tif 000020
【図６】
0003606003.tif 000021
【図７】
0003606003.tif 000022
【図８】
0003606003.tif 000023
【図９】
0003606003.tif 000024
【図１０】
0003606003.tif 000025
【図１１】
0003606003.tif 000026
【図１２】
0003606003.tif 000027
【図１３】
0003606003.tif 000028
【図１４】
0003606003.tif 000029
【図１５】
0003606003.tif 000030
【図１６】
0003606003.tif 000031
【図１７】
0003606003.tif 000032
【図１８】
0003606003.tif 000033
【図１９】
0003606003.tif 000034
【図２０】
0003606003.tif 000035
【図２１】
0003606003.tif 000036
【図２２】
0003606003.tif 000037
【図２３】
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