(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底上の血管を追跡するトラッキング手段と、該トラッキング手段で追跡している血管の血管径を算出する血管径算出手段と、前記トラッキング手段で追跡している血管が同一の血管か否かを前記血管径に基づいて判断する判断手段とを有することを特徴とする眼底血管観察装置。
【請求項２】
前記判断手段は血流測定開始時の前記血管径と測定終了時の前記血管径を比較して、前記トラッキング手段で追跡している血管が同一の血管か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の眼底血管観察装置。
【請求項３】
被検眼の瞬きを検知する瞬き検知手段を備え、前記判断手段は瞬き開始時の前記血管径と、瞬き終了時の前記血管径を比較して、前記トラッキング手段で追跡している血管が同一の血管か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の眼底血管観察装置。
【請求項４】
被検眼の瞬きを検知する瞬き検知手段を備え、前記判断手段は血流測定開始時の前記血管径と、瞬き終了時の前記血管径を比較して、前記トラッキング手段で追跡している血管が同一の血管か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の眼底血管観察装置。
【請求項５】
前記比較した結果を出力する出力手段を有する請求項２〜４の何れか１つの請求項に記載の眼底血管観察装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼底血管内の血流速度等の測定を行う眼底血管観察装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、眼底の血管をトラッキングする装置として、血管を流れる血流速度を測定するレーザードップラ眼底血流計が知られている。眼底血流計においては、血流速度を測定する血管を選択し、測定している間は確実にその血管をトラッキングして、測定ビームを照射することが重要である。このために、被検眼の瞬きを検知する瞬き検知機構を備えた装置が提案されており、この装置では、血流速度を求める血管をトラッキングして測定動作をしている間に、瞬きが発生するとトラッキングを一時中断し、瞬きが終了し再びトラッキングの可能な状態になると、再開位置を算出してトラッキングを再開するようにされている。また、トラッキング位置信号の値の異常を検出して、トラッキングを中止する眼底血流計も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来例のトラッキングを一時中断する装置は、トラッキングの再開時に中断前と同じ血管をトラッキングしているかどうかを判別できないという問題があり、またトラッキング位置信号の異常を検出する装置は、トラッキングする血管の近くに別の血管が存在している場合に、まつげや涙又は固視の状態等の影響により隣の血管にトラッキングポイントが移動したり、血管像が不安定でトラッキングが安定しない場合があり、このような場合にトラッキングに異常が認められないために、測定が正常に終了したものと判断してしまうという欠点がある。
【０００４】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、確実に同じ血管をトラッキングしていることを判別可能な眼底血管観察装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼底血管観察装置は、被検眼の眼底上の血管を追跡するトラッキング手段と、該トラッキング手段で追跡している血管の血管径を算出する血管径算出手段と、前記トラッキング手段で追跡している血管が同一の血管か否かを前記血管径に基づいて判断する判断手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例の眼底血流計の構成図を示し、白色光を発するタングステンランプ等から成る観察用光源１から被検眼Ｅと対向する対物レンズ２へ至る照明光路上には、コンデンサレンズ３、例えば黄色域の波長光のみを透過するバンドパスフィルタ付のフィールドレンズ４、被検眼Ｅの瞳孔Epとほぼ共役な位置に設けられたリングスリット５、被検眼Ｅの水晶体と略共役な位置に設けられた遮光部材６、リレーレンズ７、光路に沿って移動自在な固視標表示用素子である透過型液晶板８、リレーレンズ９、被検眼Ｅの角膜近傍と共役に設けられた遮光部材１０、孔あきミラー１１、黄色域の波長光を透過し他の光束を殆ど反射するバンドパスミラー１２が順次に配列され、照明光学系が構成されている。
【０００９】
なお、リングスリット５、遮光部材６、１０は、被検眼Ｅの前眼部において眼底照明光と眼底観察光を分離するためのものであり、必要な遮光領域を形成するものであればその形状は問題とならない。
【００１０】
孔あきミラー１１の背後には眼底観察光学系が構成されており、光路に沿って移動自在なフォーカシングレンズ１３、リレーレンズ１４、スケール板１５、光路中に挿脱自在な光路切換ミラー１６、接眼レンズ１７が順次に配列され、検者眼ｅに至っている。光路切換ミラー１６が光路中に挿入されているときの反射方向の光路上には、テレビリレーレンズ１８、ＣＣＤカメラ１９が配置されており、ＣＣＤカメラ１９の出力は液晶モニタ２０に接続されている。
【００１１】
バンドパスミラー１２の反射方向の光路上には、イメージローテータ２１、紙面に垂直な回転軸を有する両面研磨されたガルバノメトリックミラー２２が配置され、ガルバノメトリックミラー２２の下側反射面２２ａの反射方向には第２のフォーカスレンズ２３が配置され、上側反射面２２ｂの反射方向にはレンズ２４、光路に沿って移動自在なフォーカスユニット２５が配置されている。なお、レンズ２４の前側焦点面は被検眼Ｅの瞳孔Epと共役関係にあり、この焦点面にガルバノメトリックミラー２２が配置されている。
【００１２】
また、ガルバノメトリックミラー２２の上方には、光路長補償半月板２６、光路中に遮光部を有する黒点板２７、凹面ミラー２８が配列され、ガルバノメトリックミラー２２の下面２２ａで反射されることなく通過する光束を、ガルバノメトリックミラー２２の上面２２ｂへ導くリレー光学系を構成している。なお、光路長補正用半月板２６は、ガルバノメトリックミラー２２の上側反射面２２ｂ、下側反射面２２ａの位置が、そのミラー厚によって生ずる図面の上下方向へずれを補正するためのものであり、イメージローテータ２１へ向かう光路中にのみ作用するものである。
【００１３】
フォーカスユニット２５においては、レンズ２４と同一光路上に、ダイクロイックミラー２９、集光レンズ３０が順次に配列され、ダイクロイックミラー２９の反射方向の光路上にはマスク３１、ミラー３２が配置されており、このフォーカスユニット２５は一体的に矢印で示す方向に移動ができるようになっている。また、レンズ３０の入射方向の光路上には、固定ミラー３３、光路から退避可能な光路切換ミラー３４が平行に配置され、光路切換ミラー３４の入射方向の光路上には、コリメータレンズ３５、コヒーレントな例えば赤色光を発する測定用の半導体レーザー光源３６が配列されている。更に、ミラー３２の入射方向の光路上には、シリンドリカルレンズ等から成るビームエクスパンダ３７、他の光源と異なる例えば高輝度の緑色光を発するトラッキング用光源３８が配列されている。
【００１４】
ガルバノメトリックミラー２２の下側反射面２２ａの反射方向の光路上には、光路に沿って移動自在な前述したフォーカシングレンズ２３、ダイクロイックミラー３９、フィールドレンズ４０、拡大レンズ４１、イメージインテンシファイヤ付の一次元ＣＣＤ４２が順次に配列され、血管検出系が構成されている。また、ダイクロイックミラー３９の反射方向の光路上には、結像レンズ４３、共焦点絞り４４、被検眼Ｅの瞳孔Epとほぼ共役に設けられたミラー対４５ａ、４５ｂが配置され、ミラー対４５ａ、４５ｂの反射方向にはそれぞれフォトマルチプライヤ４６ａ、４６ｂが配置され、測定用受光光学系が構成されている。
【００１５】
なお、図示の都合上、全ての光路を同一平面上に示したが、ミラー対４５ａ、４５ｂの反射光路、トラッキング用光源３８の出射方向の測定光路、半導体レーザー光源３６からマスク３１に至る光路はそれぞれ紙面に直交している。
【００１６】
更に、装置全体を制御するためのシステム制御部４７が設けられ、このシステム制御部４７には、検者が操作する入力手段４８、フォトマルチプライヤ４６ａ、４６ｂの出力がそれぞれ接続されており、システム制御部４７の出力は、ガルバノメトリックミラー２２を制御する制御回路４９、光路切換ミラー３４にそれぞれ接続されている。また、制御回路４９には一次元ＣＣＤ４２の出力が血管位置検出回路５０を介して接続されている。
【００１７】
一次元ＣＣＤ４２の出力は、その他に血管のトラッキング中に得られた複数の眼底の血管像を記録する血管像記録手段５１に接続され、血管像記録手段５１の出力は、システム制御部４７、複数の血管像から血管径を算出する血管径算出手段５２に接続されている。更に、血管径算出手段５２の出力は、システム制御部４７、複数の血管径のばらつきを演算する演算手段５３に接続され、演算手段５３の出力はシステム制御部４７、表示用ＬＥＤ５４に接続されている。
【００１８】
観察用光源１から発した白色光はコンデンサレンス２３を通り、バンドパスフィルタ付フィールドレンズ４により黄色の波長光のみが透過され、リングスリット５、遮光部材６、リレーレンズ７を通り、透過型液晶２８を背後から照明し、リレーレンズ９、遮光部材１０を通って孔あきミラー１１で反射され、黄色域の波長光のみがバンドパスミラー１２を透過し、対物レンズ２を通り、被検眼Ｅの瞳孔上で眼底照明光光束像Ｉとして一旦結像した後に、眼底Eaをほぼ一様に照明する。
【００１９】
このとき、透過型液晶板８には固視標が表示されており、固視標は照明光により被検眼Ｅの眼底Eaに投影され、視標像として被検眼Ｅに呈示される。眼底Eaからの反射光は同じ光路を戻り、瞳孔Ep上から眼底観察光光束として取り出され、孔あきミラー１１の中心の開口部、フォーカシングレンズ１３、リレーレンズ１４を通りスケール板１５で眼底像Ea' として結像した後に、光路切換ミラー１６に至る。ここで、光路切換ミラー１６が光路から退避しているときは、検者眼ｅにより接眼レンズ１７を介して眼底像Ea' が観察可能となり、一方で光路切換ミラー１６が光路に挿入されているときは、スケール板１５上に結像された眼底像Ea' がテレビリレーレンズ１８によりＣＣＤカメラ１９上に再結像され、液晶モニタ２０に映出される。
【００２０】
検者は接眼レンズ１７又は液晶モニタ２０により、この眼底像Ea' を観察しながら装置のアライメントを行う。このとき、目的に応じた観察方式を採用することが好適であり、接眼レンズ１７による観察の場合は、一般的に液晶モニタ２０等よりも高解像かつ高感度なので、眼底Eaの微細な変化を読み取って診断する場合に適している。一方、液晶モニタ２０による観察の場合は、視野を制限しないので検者の疲労を軽減することができ、更にＣＣＤカメラ１９の出力を外部のビデオテープレコーダやビデオプリンタ等に接続することにより、眼底像Ea' 上の測定部位の変化を逐次電子的に記録することが可能となるので、臨床上極めて有効である。
【００２１】
次に、検者は半導体レーザー光源３６とトラッキング用光源３８を点灯する。半導体レーザー光源３６を発した測定光は、コリメータレンズ３５によりコリメートされ、光路切換ミラー３４が光路に挿入されている場合には、光路切換ミラー３４、固定ミラー３３でそれぞれ反射され、集光レンズ３０の下部を通過し、一方で光路切換ミラー３４が光路から退避している場合には、直接集光レンズ３０の上部、ダイクロイックミラー２９を通過し、集光レンズ３０により、マスク３１の開口部中心と共役な位置へスポット状に結像される。
【００２２】
また、トラッキング用光源３８から発したトラッキング光は、ビームエクスパンダ３７により縦横異なる倍率でビーム径が拡大され、ミラー３２で反射された後に、整形用マスク３１で所望の形状に整形され、ダイクロイックミラー２９に反射されて上述の測定光と重畳される。重畳された測定光とトラッキング光は、レンズ２４を通り、ガルバノメトリックミラー２２の上側反射面で一度反射され、黒点板２７を通った後に、凹面鏡４８にて反射され、再び黒点板２７、光路長補正用半月板２６を通り、ガルバノメトリックミラー２２の方へ戻される。
【００２３】
凹面鏡４８、黒点板２７、光路長補正用半月板２６は光軸上に同心に配置されており、共同してガルバノメトリックミラー２２の上面と下面とを−１倍で結像するリレー系の機能が与えられているので、光路切換ミラー５１の光路中への挿入、退避によって、ダイクロイックミラー２２の像の裏側位置で反射された両光束は、ダイクロイックミラー２２の切欠き部位置へ戻されることになり、ダイクロイックミラー２２で反射されることなくイメージローテータ２１へ向かうことになる。そして、イメージローテータ２１を経てバンドパスミラー１２により対物レンス２２へ偏向された両光束は、対物レンズ２を介して被検眼Ｅの眼底Eaに照射される。
【００２４】
このように、測定光とトラッキング光はガルバノメトリックミラー２２の上側反射面内で反射され、再び戻されるときには対物レンズ２の光軸から偏心した状態で、ガルバノメトリックミラー２２に入射される。このようにして眼底Eaで散乱反射された光束は、再び対物レンズ２で集光され、バンドパスミラー１２で反射され、イメージローテータ２１を通り、ガルバノメトリックミラー２２の下側反射面２２ａで反射され、フォーカシングレンズ２３を通り、ダイクロイックミラー３９において測定光とトラッキング光とが分離される。
【００２５】
トラッキング光はダイクロイックミラー３９を透過し、フィールドレンズ４０、結像レンズ４１により、一次元ＣＣＤ４２上で眼底観察光学系による眼底像Ea' よりも拡大された血管像として結像する。そして、一次元ＣＣＤ４２で撮像された血管像に基づいて、血管位置検出回路５０において血管像の移動量を表すデータが作成され、制御回路４９に出力される。制御回路４９はこの移動量を補償するようにガルバノメトリックミラー２２を駆動する。
【００２６】
一方、測定光はダイクロイックミラー３９により反射され、共焦点絞り４４の開口部を経てミラー対４５ａ、４５ｂで反射され、それぞれフォトマルチプライヤ４６ａ、４６ｂに受光される。そして、フォトマルチプライヤ４６ａ、４６ｂの出力はそれぞれシステム制御部４７に出力され、この受光信号は周波数解析されて眼底Eaの血流速度が求められる。
【００２７】
血流測定が開始されると、現在アライメントされている眼底Eaの血管がトラッキングされ、血流測定が４秒間行われる。このときの血管像は一次元ＣＣＤ４２上に２５０本／秒現われるが、血管像記録手段５１には１秒毎に最初の２５本が記録され、４秒間で４×２５＝１００本の血管像が記録される。この１００本の血管像は、４秒間の測定が終了した後に血管径算出手段５２により血管径に変換され、変換された血管径は演算手段５３に入力されて血管径のばらつきが計算される。このばらつきの平均値が例えば１０％以下であれば、確実に１つの血管をトラッキングしていると考えることができる。
【００２８】
トラッキング状態は２色発光する表示用ＬＥＤ５４に表示され、不良の場合は赤、良好の場合は青と表示される。本実施例の場合は、ばらつきが１０％以下であれば青、１０％より大きければ赤となる。なお、この表示用ＬＥＤ５４の代りに、７セグメントＬＥＤ等によりばらつきを表示するようにしてもよい。
【００２９】
図２は血管像記録手段５１の構成図を示し、血管像記録手段５１は、Ａ／Ｄ変換部６０、計数部６１、データ記録部６２ａ〜６２ｄから構成されている。一次元ＣＣＤ４２の出力はＡ／Ｄ変換部６０に接続され、システム制御部４７の出力は計数部６１に接続され、Ａ／Ｄ変換部６０、計数部６１の出力はそれぞれデータ記録部６２ａ〜６２ｄに接続されている。
【００３０】
Ａ／Ｄ変換部６０は血管像を常時デジタル変換しており、計数部６１の初期値は「０」である。血流測定が開始されると、計数部６１は「０」から「１」になり、データ記録部６２ａは、計数部６１の値が「１」の時アクティブとなり、Ａ／Ｄ変換部６０から送られてくるデータを逐次に記録してゆく。計数部６１は「１」になってから以降は１秒毎にインクリメントされ、データ記録部６２ａは記録可能な容量のデジタルデータを記録する。データ記録部６２ａの記録可能な容量は血管像２５本分と設定されており、計数部６１が「１」の間に血管像２５本分が記録部６２ａに記録される。計数部６１が「１」から「２」になると、血管像はデータ記録部６２ｂに記録される。データ記録部６２ｃ、データ記録部６２ｄについても同様である。
【００３１】
図３は血管径算出手段５２の構成図を示し、血管径算出手段５２は、血管抽出部６５、血管径演算部６６、血管径データ記録部６７から構成されている。血管像記録手段５１の出力は、血管抽出部６５、血管径演算部６６、血管径データ記録部６７に順次に接続され、その後に演算手段５３に出力されるようになっている。
【００３２】
血管抽出部６５は血管像記録手段５１中のデータ記録部６２ａ〜６２ｄに記録されている血管像から、トラッキング位置にある血管を抽出する。この場合のトラッキングは、図４に示す血管の中心点Ｐを中心として走査を行う設定とされているので、中心点Ｐから前後方向に向かって最も大きな血管が存在する範囲（Ｐ’〜Ｐ”）を抽出する。そして、血管抽出部６５によって抽出された血管像は、血管径演算部６６に入力される。なお、一次元ＣＣＤ４２の出力信号の同期パルスを使って、同期パルスからの位置でｎ個目からｍ番目のデータとしてトラッキング位置を決める方式としてもよい。
【００３３】
血管径演算部６６においては、図５に示すように抽出された血管像に対して中心点Ｐの前後方向に変極点を探し、それぞれのレベルVB、VCを検出する。中心点ＰのレベルをVAとして、レベルVA、VBの中間レベルと血管像との交点Ｘ、レベルVA、VCの中間レベルと血管像との交点Ｙを算出する。そして、交点ＸとＹとの幅Ｒを血管径として演算する。求めた血管像は個々に血管径データ記録部６７に記憶され、全部で１００個の血管径の値が算出される。
【００３４】
血管径データ記録部６７に記録されている血管径のデータは、演算手段５３に送られる。１秒毎に測定した２５本の血管径の値の内、範囲外のものを除いてそれぞれ平均値を算出すると、全部で４つの平均値データが得られ、これらの血管径の平均値のばらつきを平均値の最大値と最小値との差から算出する。即ち、平均値を１００としたときに、最大値と最小値の幅が１０以下であればトラッキング状態が良好となり、１０より大きければ不良となる。そして、トラッキング状態は表示用ＬＥＤ５４に表示され、不良の場合は赤、良好の場合は青で表示される。
【００３５】
図６は眼底血管のトラッキング状態の説明図を示し、測定は４秒間行われる。被測定血管K1を位置Ａでトラッキングして測定を開始し、２秒間測定を行った後に、固視の影響により隣り合う血管K2にトラッキングポイントが移動し、位置Ｂでトラッキングを継続して測定を行っている。図７はこのときのタイミングチャート図を示し、(a) は測定中のトラッキング状態を示し、(b) はトラッキング位置信号を示し、位置信号は４秒間正常に動作していることを表示している。
【００３６】
しかし、測定した血流速度は血管K1をトラッキングしていた前半の２秒間と、血管K2をトラッキングしていた後半の２秒で異なる可能性があり、従来の血管径像を取り込まない方式では、この測定は正常に終了したことになって違いを判別することはできない。
【００３７】
一方、本実施例では血管像記録手段５１は１秒毎に最初の２５本の血管像を記録するようになっているので、血管像の記録を図７(c) に示すように行い、血管像記録手段５１に記録された血管像は、測定後に血管径算出手段５２、演算手段５３を通して取り込まれ、これらの血管像から求めた血管径のばらつきを計算する。このとき、図６に示すように血管K1と血管K2の幅はほぼK2≒２×K1なので、測定した血管径は１０％以上のばらつきが発生し、表示用ＬＥＤ５４には赤が表示される。このようにして、検者はトラッキング位置信号に異常がなくても、トラッキングが正常に行われていないことを知ることができる。
【００３８】
また、測定する血管をトラッキングしていても、まつげや涙の影響によりトラッキングしている血管の像が不安定で、かつ正確に測定ビームが血管に照射されていない場合も考えられる。本実施例では、血管径を血管像から算出してそのばらつきを計算しているので、血管像が不安定であれば表示用ＬＥＤ５４に赤が表示され、血管像が安定していれば表示用ＬＥＤ５４に青が表示されるので、検者はトラッキング状態を容易に判別することができる。
【００３９】
なお、本実施例では測定終了後に複数の血管像から血管径を計算することにより、トラッキングが確実に行われたかどうかを判断しているが、実時間で血管径とその平均値を求めて、測定中にトラッキングポイントが移動したことを検知して、測定を中止するようにしてもよい。
【００４０】
また、求めた血管径の１秒毎の平均値のばらつきによってトラッキング状態を示しているが、標準偏差や分散等の統計的な手法を用いてもよく、更にばらつきは１０パーセントとしているが、精度を高くしたり低くしたりすることも可能である。
【００４１】
また、測定開始時の血管径と１秒毎の血管径を記録しておくようになっているが、測定開始時と測定終了時との血管径を比較する方式や、測定開始時の血管径とそれ以外の血管径を比較する方式でもよい。
【００４２】
図８は第２の実施例の瞬き検知機構を備えた眼底血流計の構成図を示す。対物レンズ２の近傍に瞬き検知手段７０が配置され、瞬き検知手段７０の出力はシステム制御部４７に接続されている。また、一次元ＣＣＤ４２の出力は血管位置検出回路５０に出力されると共に血管径算出手段７１に接続され、血管径算出手段７１の出力はシステム制御部４７に接続されている。その他の構成は図１と同様であり、同じ符号は同じ部材を表している。
【００４３】
瞬き検知手段７０は被検眼Ｅの瞬きの開始と終了をシステム制御部４７に出力し、血管径算出手段７１は一次元ＣＣＤ４２から出力される血管像を血管径へ変換している。また、血管径算出手段７１はシステム制御部４７から血管径算出開始信号を受け取ると、血管径を算出してシステム制御部４７に血管径を出力する。
【００４４】
図９は瞬き検知のタイミングチャート図を示し、(a) は瞬きの開始と終了の信号、(b) は測定開始と瞬き終了時の血管径の算出信号、(c) はそのときの血管径の記録信号を示している。システム制御部４７は測定開始時に血管径算出手段７１から血管径を取り込み、この測定の開始時の血管径を記録する。また、瞬き検知手段７０からシステム制御部４７に瞬き開始信号が入力された後に、瞬きの終了信号が入力されると、血管径算出手段７１から血管径を取り込み、この瞬き終了時の血管径を記録する。
【００４５】
測定が終了すると、システム制御部４７は測定開始時の血管径と瞬き終了時の血管径を比較し、その結果、測定開始時の血管径と瞬き終了時の血管径の差が、例えば１０％より大きければ異なった血管をトラッキングしていると判断し、１０％以下であれば同じ血管をトラッキングしていると判断する。そして、第１の実施例と同様に、異なった血管をトラッキングしていると判断した場合は、表示用ＬＥＤ５４に赤が表示され、同じ血管をトラッキングしていると判断した場合は青が表示される。このようにして、検者は瞬きの終了後に瞬き開始時と同じ血管をトラッキングしているかどうかを知ることができる。
【００４６】
本実施例においては、測定終了後に血管径を比較することにより、同じ血管をトラッキングしていたかどうかを判断しているが、測定中に血管径の比較を行い、測定時にトラッキングしていた血管が変ったことを検知して、測定を中止するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼底血管観察装置は、算出した血管径を基に同じ血管をトラッキングしているかどうか判断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の構成図である。
【図２】血管像記録手段の構成図である。
【図３】血管径算出手段の構成図である。
【図４】血管抽出の説明図である。
【図５】血管径演算部の説明図である。
【図６】トラッキングの説明図である。
【図７】測定時のタイミングチャート図である。
【図８】第２の実施例の構成図である。
【図９】瞬き発生時のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１  観察用光源
８  透過型液晶板
１９  ＣＣＤカメラ
２０  液晶モニタ
２１  イメージローテータ
２２  ガルバノメトリックミラー
２５  フォーカスユニット
３６  半導体レーザー光源
３８  トラッキング用光源
４２  一次元ＣＣＤ
４６ａ、４６ｂ  フォトマルチプライヤ
４７  システム制御部
４８  入力手段
４９  制御回路
５０  血管位置検出回路
５１  血管像記録手段
５２、７１  血管径算出手段
５３  演算手段
５４  表示用ＬＥＤ
７０  瞬き検出手段
【図１】
0003679547.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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