(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部に掘取装置Ａを設け、その後部に一対の側面搬送装置１２とその下部に一対のスクリュー形のメイン搬送装置１４を前後方向に配置し、結球野菜を掘り取り、両側を保持して後方へ搬送しながら非結球葉や茎部を切り取る結球野菜収穫機において、
メイン搬送装置１４の前下部に根部切断装置２０を設け、後部上に円板形の茎部切断装置２１を設け、メイン搬送装置１４の後端よりも後方に茎部切断装置２１の回転軸芯を設け、該茎部切断装置２１よりも後方に側面搬送装置１２の後端を位置させ、
更に、前記メイン搬送装置１４の搬送速度を左右異なるように駆動するとともに、前記側面搬送装置１２とメイン搬送装置１４の間に一対の非結球葉ガイド２３を設け、該非結球葉ガイド２３の前部を側面搬送装置１２より前方に突出し、後部を前記茎部切断装置２１と平面視で重複するように配置したことを特徴とする結球野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、キャベツ等の結球野菜収穫機において、結球野菜を掘り取った後に搬送して非結球葉（オニ葉または外葉）を切り取り放出する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からキャベツ等の結球野菜を収穫する自走式の結球野菜収穫機は公知となっている。この結球野菜収穫機は走行装置より前方に一対のスクリューからなるメイン搬送装置を前低後高に平行に配置し、その上方には上面搬送ベルトと側面搬送ベルトを設け、前部に掘取部を配置し、掘取部によって掘り取った結球野菜は、メイン搬送装置によって茎側部を挟持し、上面を上面搬送ベルトにより押さえて、側部を側部搬送ベルトによって挟持して後方へ搬送し、この搬送する途中で結球野菜の茎部を切断し、後端の走行装置上に設けた収納容器に収納するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来技術において、結球野菜を掘り取ってメイン搬送装置へ受け渡し、後方へ搬送するときに非結球葉や茎部を円板形のカッターで切断し、結球部分を更に後方へ搬送して収納容器に収納するようにしていたが、非結球葉や茎部の切断後においても、側部搬送装置に非結球葉が挟持されたまま搬送され、収納容器まで搬送されることがあった。このように選別搬送装置や収納容器まで非結球葉が搬送されると、人手によって取り出すことになり、手間がかかって作業効率を低下させていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
前部に掘取装置Ａを設け、その後部に一対の側面搬送装置１２とその下部に一対のスクリュー形のメイン搬送装置１４を前後方向に配置し、結球野菜を掘り取り、両側を保持して後方へ搬送しながら非結球葉や茎部を切り取る結球野菜収穫機において、メイン搬送装置１４の前下部に根部切断装置２０を設け、後部上に円板形の茎部切断装置２１を設け、メイン搬送装置１４の後端よりも後方に茎部切断装置２１の回転軸芯を設け、該茎部切断装置２１よりも後方に側面搬送装置１２の後端を位置させ、更に、前記メイン搬送装置１４の搬送速度を左右異なるように駆動するとともに、前記側面搬送装置１２とメイン搬送装置１４の間に一対の非結球葉ガイド２３を設け、該非結球葉ガイド２３の前部を側面搬送装置１２より前方に突出し、後部を前記茎部切断装置２１と平面視で重複するように配置したものである。
【０００５】
【作用】
次に、作用を説明すると、結球野菜を掘取装置によって掘り取り、後方へ搬送して、メイン搬送装置によって結球野菜の茎部を挟持して後方へ搬送する時に、メイン搬送装置の前部で根部が切断され、このメイン搬送装置から側部搬送装置までの間で、非結球葉ガイドと左右のメイン搬送装置の回転速度差により、結球野菜は回転されながら、非結球葉は結球部より下方外側へ剥がされて後方へ送られ、メイン搬送装置の後端の茎部切断装置によって茎の根元と非結球葉が切除されて下方へ落下され、結球部は側部搬送装置によって後端まで搬送されて、後端から選別搬送装置へ受け継がれて収納される。
【０００６】
【実施例】
次に、実施例を説明する。図１は本発明の結球野菜収穫機の前部側面図、図２は搬送部の平面図、図３はメイン搬送装置と非結球葉ガイドと側部搬送装置部分の側面図、図４は同じく平面図、図５は図３におけるＸ−Ｘ矢視断面図、図６は非結球葉ガイド後部の他の実施例と茎部切断装置の側面図である。
【０００７】
まず、図１において、結球野菜収穫機でキャベツを収穫する場合の全体構成について説明する。本実施例の結球野菜収穫機は、クローラー式走行装置１上に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２上に収納部３を設け、機体フレーム２前部にキャベツの掘取部Ａと搬送部Ｂを設けている。該搬送部Ｂの後部にはキャベツＫの選別を行い、良品を収納部３へ搬送する選別搬送装置４を配置している。
【０００８】
前記搬送部Ｂは図１、図２に示すように、左右平行に搬送フレーム９Ｌ・９Ｒが前後方向に配置され、該搬送フレーム９Ｌ・９Ｒの後下部が機体フレーム２に回動自在に支持され、該搬送フレーム９Ｌ・９Ｒの前下部と機体フレーム２の間には油圧シリンダー５が介装されて昇降回動可能としている。そして、該搬送フレーム９・９に掘取部Ａと側面搬送装置１２・１２とメイン搬送装置１４・１４と非結球葉ガイド２３等が取り付けられている。該搬送部Ｂの前端には掘取部Ａが設けられており、該掘取部Ａは一対の掻込装置６・６と一対のメイン搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａとゲージ輪１１・１１からなり、ゲージ輪１１・１１で掘取高さを設定し、掻込装置６はスターホィールまたはタインを突出したものを互いに逆方向に回転させてキャベツＫをその間へ掻き込むようにしている。メイン搬送装置１４・１４は前低後高に平行に配置されて、互いに逆方向に回転させており、このメイン搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａがキャベツＫの茎を挟持して後上方へ引き抜くように搬送して掘取部Ａの一部を形成している。
【０００９】
前記メイン搬送装置１４・１４は側面視「く」字状に構成されて、前搬送部１４ａを掘取部Ａに位置させ、後搬送部１４ｂを搬送部Ｂに位置させ、両側のメイン搬送装置１４・１４を軸心回りに互いに逆方向に、かつ、回転速度が異なるように回転させることでキャベツＫを後方へ搬送面で回転させながら搬送するようにしている。該メイン搬送装置１４・１４の上方には、メイン搬送装置１４と平行に、側面搬送装置１２が配設され、該側面搬送装置１２とメイン搬送装置１４の間に非結球葉ガイド２３が設けられている。
【００１０】
該側面搬送装置１２は、図２、図４、図５に示すように、搬送フレーム９Ｌ・９Ｒ上にゴム等の弾性材よりなるベルト１２ａが左右前後方向に巻回されており、該ベルト１２ａは図５に示すように、断面視略逆Ｌ字状に構成して、両側のベルト１２ａ・１２ａでキャベツＫの側面と斜め上方を押さえられるようにしている。該ベルト１２ａは駆動プーリー２６と従動プーリー２７と、この両者の間に搬送左右中央側に配置したガイド板２９に台形状に巻回されて、該ガイド板２９は駆動プーリー２６と従動プーリー２７の間に配置された押さえガイド１６を介して中央下方へ押圧されている。つまり、押さえガイド１６は前後左右に（本実施例では四箇所）配置されて、それぞれ搬送フレーム９より上方へ突設した取付フレーム１５との間に圧縮バネ２４が介装されて、該圧縮バネ２４によって押さえガイド１６が下方へ付勢される。更に、搬送フレーム９と押さえガイド１６との間にバネ２５が介装されて、押さえガイド１６が中央側へ付勢される。よって、ベルト１２ａが搬送時のキャベツＫを中央側下方へ押圧し、キャベツＫがメイン搬送装置１４・１４より浮き上がらないようにして安定して搬送できるようにし、後述する不要部分の切断時に適正位置に位置決めされて切り残しがないようにしている。また、上面搬送装置を省く構成としている。
【００１１】
そして、メイン搬送装置１４・１４の前下部には根部切断装置２０が、後上部には茎部切断装置２１が配置されており、根部切断装置２０と茎部切断装置２１は円板状の回転刃からなり、回転軸を搬送面と直角方向に配置して、メイン搬送装置１４・１４の間に刃部が位置するように配設している。そして、該茎部切断装置２１の回転軸心はメイン搬送装置１４のスクリュー（搬送凸部）よりも後部に配置し、前記側面搬送装置１２は茎部切断装置２１よりも後方まで延設している。従って、非結球葉Ｋａや茎部Ｋｂは茎部切断装置２１によって切断されると下方へ落下し、結球部のみ側面搬送装置１２によって選別搬送装置４へ搬送される。
【００１２】
そして、図１〜図５に示すように、前記根部切断装置２０と茎部切断装置２１の間のメイン搬送装置１４上方に一対の非結球葉ガイド２３・２３が配設されており、該非結球葉ガイド２３は弾性体を丸棒状に構成して回転駆動され、前部はメイン搬送装置１４より上外方向へ斜めに配設され、即ち、平面視で「ハ」字状に、側面視で「く」字状に構成して、後部はメイン搬送装置１４と側面搬送装置１２の間に配置して、後部は茎部切断装置２１に平面視で重複するうように配置し、後端部２３ａは図３に示すように、尖状に構成して、茎部切断装置２１がキャベツＫの搬送面に近づくようにするとともに、キャベツＫの茎部を極端に浅切りしないようにしている。なお、前記非結球葉ガイド２３は回転させずに固定しておくことも可能であり、この場合の非結球葉ガイド２３の後端は、図６に示すように、茎部切断装置２１を挿入できる大きさのスリット２３ｂを開口し、茎部切断装置２１の前部を挿入して重複配置し、キャベツＫの茎部の切り残しを小さく、しかも、極端な浅切りもしないようにしている。
【００１３】
このように構成することにより、掘取部ＡをキャベツＫが栽培されている条に合わせて結球野菜収穫機を前進させながら収穫作業を行うと、掻込装置６によって左右中央側へキャベツＫを掻き込み、メイン搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａで根部及び茎部Ｋｂを挟持して後方へ送りながら引き抜き持ち上げる。そして、メイン搬送装置１４・１４の後搬送部１４ｂ・１４ｂの搬送時において、根部切断装置２０によってキャベツＫの茎部Ｋｂの下部の根部が切断され、左右のスクリューの回転数差によって、キャベツＫは回転されながら後方へ搬送される。この後搬送部１４ｂ・１４ｂによる搬送時に、図３、図４に示すように、非結球葉ガイド２３の回転とキャベツＫの回転によって、非結球葉Ｋａが徐々に外方向へ広げられながら下方へ剥がれ、そして、側面搬送装置１２によってキャベツＫの斜め上面と側面が挟持されて、中央下方へ押さえながら後方へ搬送される。
【００１４】
そして、後搬送部１４ｂ・１４ｂの後部で、後方へ搬送されながら茎部切断装置２１によって茎部Ｋｂの根元が切断され、仕上げ切りされる。このとき非結球葉Ｋａと茎部Ｋｂが同時に切除され、メイン搬送装置１４・１４の終端に位置しているので下方の圃場面へ落下する。そして、キャベツＫの結球部は側面搬送装置１２によって挟持されながら搬送され、後端からは選別搬送装置４によって収納部３内へ搬送されて収納される。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
メイン搬送装置の後端よりも後方に茎部切断装置の回転軸芯を設け、該茎部切断装置よりも後方に側面搬送装置の後端を位置させたので、不要な非結球葉や茎部が切断後に下方へ落下して、結球部のみが側面搬送装置によって収納容器へ搬送され、非結球葉や茎部を取り除く作業をなくすことができて作業効率を向上することができる。
【００１６】
また、側面搬送装置とメイン搬送装置の間に非結球葉ガイドを設け、該非結球葉ガイドの前部を側面搬送装置より前方に突出し、後部を茎部切断装置と平面視で重複するように配置したので、非結球葉が搬送とともに外下方へ剥がれて、結球部と分離できるようになり、茎部の切断部においては、茎部の根元と結球部との境界部分の位置決めが容易にできるようになり、その境界部分が切断されて、非結球葉も同時に切断されて、浅切りや深切りをなくして、商品価値の高い結球野菜が収穫できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の結球野菜収穫機の前部側面図である。
【図２】搬送部の平面図である。
【図３】メイン搬送装置と非結球葉ガイドと側部搬送装置部分の側面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】図３におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図６】非結球葉ガイド後部の他の実施例と茎部切断装置の側面図である。
【符号の説明】
Ａ  掘取装置
Ｋ  キャベツ
１２  側面搬送装置
１４  メイン搬送装置
２０  根部切断装置
２１  茎部切断装置
２３  非結球葉ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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