(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に対し傾斜した回転面を有する円盤と、この円盤の回転面上に所定角度毎に実質的に半径方向に一列に設けられかつ粒状のワークが嵌入する凹部の複数からなる凹部列と、上記回転面に対し微小隙間を隔てて設けた固定立壁により囲われて上記回転面上の凹部列に嵌入させる多数のワークをランダムに保持する収容空間として形成されたホッパー部と、このホッパー部より円盤の回転下流位置において上記凹部列の一つに対向するように固定配置されて、かつ該一列の凹部に嵌入しているワークを取出すと共に移送して所定の容器に填加するワーク分注手段と、を有することを特徴とする粒状ワーク自動供給装置。
【請求項２】
請求項１において、固定立壁のうち外円周側及び／又は内円周側の固定立壁を移動可能に設けたことを特徴とする粒状ワーク自動供給装置。
【請求項３】
請求項１において、ホッパー部を形成する固定立壁の全部又は一部が、円盤の回転面と平行な面内において往復動あるいは揺動するように設けたことを特徴とする粒状ワーク自動供給装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項において、上記ワークが嵌入する凹部は、円盤の回転面上に設定した同心多重円の各円周線と、等角度毎に設定した実質的に半径方向の線との各交点の位置にそれぞれ設けたことを特徴とする粒状ワーク自動供給装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項において、上記ホッパー部には、同心多重円の各円周線のうち、隣合った円周線の間で、ワークの収容空間を径方向内外に区画する少なくとも一つの弧状の隔壁を周方向に沿って設けたことを特徴とする粒状ワーク自動供給装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項において、ワーク分注手段による凹部からのワーク取出し位置の上流及び／又は下流に、一列の凹部列にワークが嵌入しているか否かを検出する光学的検出手段を設けたことを特徴とする粒状ワーク自動供給装置。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれか一項において、ワーク分注手段は、空気圧で上記凹部からワークを取出しかつ移送するものであることを特徴とする粒状ワーク自動供給装置。
【請求項８】
請求項７において、空気圧でワークを移送する移送路の終端部には、乱気流によるワークの飛び出しを防止するための漏斗上の網筒を設けたことを特徴とする粒状ワーク自動供給装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか一項において、容器が生化学反応測定用の容器であり、ワークが免疫反応試薬が固定化され脱水乾燥されたビーズであることを特徴とする粒状ワーク自動供給装置。
【請求項１０】
請求項９において、ビーズは、(1)免疫反応用の試薬が表面に固定されているビーズ、(2)（免疫反応用の試薬が表面に固定されているビーズ）＋（免疫反応用の成分が造粒乾燥されたビーズ）、の(1)又は(2)のいずれかであることを特徴とする粒状ワーク自動供給装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか一項において、装置は乾燥雰囲気に維持されることを特徴とする粒状ワーク自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は粒状ワークの自動供給装置に関するものであり、詳しくは微小粒状のワークを自動計数して供給する装置に関するものである。本発明の装置は、具体的には、例えば生化学反応測定用の容器に、例えば免疫反応試薬を固定化するように調製したビーズ（担体）を填加するための、生化学反応測定容器へのビーズ填加装置等に使用される装置である。
【０００２】
【従来技術】
生化学反応測定容器へのビーズの填加処理に用いられる装置を例にして以下本発明の従来技術を説明する。
【０００３】
従来から、生体試料中の微量生化学物質（抗原，抗体等）を検出，測定するために、固相化した試薬と試料液を免疫反応させ、あるいは更に固相化していない試薬を免疫反応させることで免疫反応複合体を生成させ、この複合体に含ませた酵素、蛍光物質、発光物質、放射性物質等々の標識を利用して該試料中に含まれる微量生化学物質を測定する装置が、例えば診断装置として用いられている。
【０００４】
上記の反応を容器内部で行わせる方式では、試薬を固定化する担体として、容器の内壁が利用される場合がある他、数ｍｍないしそれ以下の微小直径のビーズ（粒体）を容器に填加してその表面を用いる方法が広く用いられ、この試薬固定化用担体としてビーズを用いる方式は、ビーズに磁性体を含ませ容器外部からの磁気作用により非接触でビーズに往復動等の運動を与えて液攪拌を行うことができることや、ビーズ表面に試薬を固定化した後これを容器に填加できるという製造面からの利点がある。
【０００５】
ところでこのビーズ填加方式には、容器内に比較的大きな粒径のビーズを一つ填加する方式と、数ｍｍ程度以下（例えば１．５ｍｍ程度）の微小粒径のビーズを複数填加する方式とが知られ、微小粒径のビーズを複数填加する後者の方式は、例えば酵素活性により基質に現れる蛍光強度変化を光学的に検出測定する場合にビーズを振動させることで検出誤差を小さくできるなど、大粒径の一つのビーズを用いる方式では期待できない高精度の検出ができる利点のあることが知られている（例えば特公平７−３７９８９号公報、特公平６−６０９０１号公報）。この複数のビーズを容器に填加する上記方式では、同一検出目的に調製した多数の容器間での反応条件を均一にすることが重要であり、たとえば、容器に填加するビーズ数を同じにする必要がある。このため、ビーズが一つ入る孔を単一平面上に所定数設けた板体をもつスプーン型の治具（以下「計数用スプーン」という）などを用い、全ての孔にビーズを載せて、反応用容器に填加する方式が採用されていた。これにより填加数の均一化が実現される。
【０００６】
しかしこの方法は極めて簡易であるため手作業処理としては都合がよいが、処理能率が低く多数の作業員が必要になるなど大量生産には向かないという欠点がある。
【０００７】
そこでこの方式を機械化することが考えられる。しかし単純にはこの処理手法の機械化は容易でなく、複雑な装置を用いることに比べて生産性の向上があまり期待できないという問題もある。
【０００８】
そこで上記処理を機械化するために、例えばビーズを一列に搬送させながら所定位置に準備した計数用チューブ内にピストンで所定数となるまで一つずつ押し込むグループ化処理と、この計数用チューブを別の位置に移送して該チューブ内の所定数のビーズを反応容器に填加する填加処理とを行う方法が考えられた。
【０００９】
この方式は、上記計数用スプーンを用いる手作業方式に比べ、機械化により極めて高い生産性をもたらす。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記のビーズをチューブに押し込む方式は、生産性向上のためには更に解決すべき課題も多い。
【００１１】
例えば湿潤状態のビーズを対象とする場合は、下向きに開口した計数用チューブに下方からビーズを一つずつ押し込めば液の表面張力でビーズ保持ができるが、この方式は湿式法では有効であるもののドライ（乾燥）環境でビーズを押し込むと、液がないのでビーズ保持ができないという問題がある。また計数用チューブにビーズを一つずつ押し込む方式のため時間がかかり、大量生産が望まれる場合には処理能率の向上に限界があり、更に計数位置と容器への填加位置の間で計数用チューブを移動させる必要があるために、ビーズ押し込み用のピストン、容器の移動手段、ビーズの一列搬送手段等、稼働部分が多く、装置の保守・管理上の問題が多い。また上向きに開口した計数用チューブにビーズを一つずつ押し込む方式でも上述した処理能率が低いという問題があり、更にチューブへのビーズの押し込みや容器（反応容器）へのビーズ填加が面倒になるという問題がある。以上、生化学反応測定用容器にビーズを填加する場合を例にして説明したが、粒状のワークを所定の容器に所定数ずつ填加する処理用途には、その使用目的によらず同様の課題がある。
【００１２】
本発明は以上のような種々の問題点に鑑みなされたものであり、高い処理効率を達成しながら容器に対して常に均一な数のビーズを填加することができる生化学反応装置用の容器へのビーズ填加装置等を構成するための粒状ワーク自動供給装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また本発明の別の目的は、上記作用を実現しながら、構成が単純でかつ可動部分が少なく、従って保守・管理が容易な粒状ワーク（例えばビーズ）の自動供給装置を提供するところにある。
【００１４】
また更に本発明の別の目的は、容器に填加すべきワーク数の変更が極めて簡単であり、したがって試薬の種類、反応の種類等によって填加すべきワーク数が異なる場合にも極めて容易に対応することができる粒状ワークの自動供給装置を提供するところにある。
【００１５】
更に本発明の他の目的は、ワークをドライな環境で容器に填加することができる乾式法を採用することに適し、したがって湿式法で必要とされていた填加処理装置の液密構造等が不要であり、更に填加処理後段に乾燥工程を不要あるいは簡略化して設けることができる粒状ワークの自動供給装置を提供するところにある。
【００１６】
また別に、例えば抗原や抗体等の免疫反応用の試薬が表面に固定されているビーズ、あるいは該ビーズのみならず、必要に応じてこれと共に無機塩成分等の免疫反応用の成分が造粒乾燥された別種のビーズを免疫反応容器に２種類同時に填加するのに好適に適用される複数品種の同時計数供給を可能とする粒状ワークの自動供給装置の提供をその目的の一つとする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を実現する本願の請求項１の発明は、水平面に対し傾斜した回転面を有する円盤と、この円盤の回転面上に所定角度毎に実質的に半径方向に一列に設けられかつ粒状のワークが嵌入する凹部の複数からなる凹部列と、上記回転面に対し微小隙間を隔てて設けた固定立壁により囲われて上記回転面の凹部列上に嵌入される多数のワークをランダムに保持する収容空間として形成されたホッパー部と、このホッパー部より円盤の回転下流位置において上記凹部の一列に対向するように固定配置されかつ該一列の凹部に嵌入しているワークを例えば空気圧で取出すと共に移送して所定の容器に填加するワーク分注手段とを有するように構成された粒状ワーク自動供給装置であることを特徴とする。
【００１８】
上記において「実質的に半径方向」というのは、厳密な意味で半径方向に一致していなくともよいことをいう。
【００１９】
上記発明の構成において、ワーク分注手段により円盤の凹部から取出され、移送，分注されるワークは、この取出し，移送に支障のないものであればその大きさ、形状等は特に限定されるものではないが、例えば空気圧で該取出し，移送を行う場合には、その重量にもよるが一般に、０．２〜５ｍｍ直径程度の微小粒径の粒状ワークが対象とされる。免疫反応測定用の装置として上記発明を適用する場合には、上記ワークとしては磁性体を含有するビーズが好ましく採用され、また表面に免疫反応用試薬が固定化され、脱水乾燥されたものを特に好ましく対象とすることができる。免疫反応用試薬としては例えば生体試料中に含まれる抗原，抗体と免疫反応することでこれを固定化する抗体や抗原を挙げることができるが、これに限定されるものではない。また該容器には表面に試薬を固定化した上記ビーズを填加すると共に、固定化していない試薬を併せて填加することも勿論できる。例えば、試料中の抗原，抗体等と免疫反応する第１抗体を表面に固定したビーズと、酵素等の結合した第２抗体を固定化せずに造粒したを填加する方法等に適用することができる。
【００２０】
上記において円盤は、限定されるものではないが通常は真鍮製の板を加工し電解ニッケルメッキしたものやステンレス製などの薄い金属製円盤（ディスク）が用いられる。また円盤回転面の水平面に対して傾斜させるのは、ランダムに収容されている粒状ワーク（ビーズ）を複数の凹部に対して自重で確実に嵌入させるためであり、この嵌入のために角度は通常５°〜８０°、好ましくは３０°〜５０°とすることがよい。
【００２１】
この円盤の回転面に設けられる粒状ワーク（ビーズ）嵌入用凹部は、ワーク一つが嵌入して保持されるものであればよく、形状を限定されるものではないが、ワークが回転面から上に突出しない程度の埋没深さに設けることが好ましい場合が多い。また薄い金属製の円盤を用いこれを厚み方向に貫通する孔の途中に細径部を設けてワークを保持するように設けることは、下面側からの空気圧でワークを上方に取出す（吹き上げる）ために好ましい。このワーク嵌入用凹部は、回転面の半径方向（放射方向）に複数設けられ、例えば免疫反応測定用の装置の構成としては、一般的には一列に２〜２５、好ましくは２〜１５、最適には８〜１３程度とされるのが適当である場合が多い。各列に一列に設けられるワーク嵌入用凹部は、円盤の回転面上に設定した同心多重円の各円周線と、等角度毎に設定した実質的に半径方向線との各交点の位置にそれぞれ設けることが、弧状の隔壁を設けてワーク収容空間を二つ以上に区画する場合などにおいて好ましく採用されるが、必ずしもこれに限定されず、概ね半径方向に一列に配置されていれば特に制限はない。
【００２２】
円盤回転面の上に設けられるホッパー部は、例えば、回転面に対し粒状ワークが通過できずかつ円盤の回転に干渉しない程度の微小隙間を隔てた固定立壁を、少なくとも、回転面の傾斜下方への滑り落ちを防止する位置、及び径方向内，外の位置にそれぞれ設けることでワーク（ビーズ）の収容空間を形成することができる。径方向内，外の立壁は、周方向に沿った弧状に設けることが好ましいが特に限定されるものではない。また径方向内，外の立壁の少なくとも一方は、径方向にその位置を調節できるように設けて、ワークを嵌入させる凹部の数を変更可能とすることもできる。
【００２３】
また上記ホッパー部には、同心多重円に沿って設けられている径方向一列の凹部に対するワーク収容空間を、周方向に沿った弧状の隔壁を設けることで径方向内外の収容空間に区画することもできる。このようにすれば、例えば免疫反応測定用の装置として適用する場合には、凹部の一列の中に、必要に応じて異なる種類のビーズ（ワーク）を混在させて容器に填加することができ、あるいは内外に区画した収容空間毎に異なる測定項目用のビーズを収容させることで２種類の容器を並行して製造することもできる。なお、ビーズ（ワーク）収容空間を径方向に区画する弧状の隔壁は一つに限定されるものではなく、必要に応じて複数設けることもできる。
【００２４】
上記分注手段は、円盤の回転に伴って取出し位置に移行した列の凹部に嵌入されている粒状ワーク（ビーズ）を、プランジャの突き出し、エアの正圧による押し出し、負圧による吸い出しにより該凹部から取出し、自重による落下あるいは空気圧による圧送によって、別に準備されている反応用の容器に填加される。自重落下による場合は落下を案内するガイド、エア圧による移送の場合には適宜の移送管を設けることが好ましい。複数の凹部に嵌入されている一列分のワークは、これをまとめて一つの容器に填加させることができるが、凹部の数と一致する数だけ容器を準備し、一つの凹部から一つの容器にワークを填加させる操作を複数列分だけ繰り返すようにしてもよい。
【００２５】
また分注手段によるワーク取出し位置の上流位置及び／又は下流位置に、凹部にワークが嵌入しているか否かを検出する光学的検出手段を設けることができ、これにより填加前のワーク数と分注後に凹部に残っているワーク数を確認し所定数のワークを容器に確実に填加できたことを認証することができる。このような光学的検出手段としては、例えば検出位置に投光素子と受光素子を上記凹部を間にして対向配置させてその光の透過，遮断でワークの有無を検出する方式、ＣＣＤ等のセンサカメラを用いて画像解析により検出する方式、これらと光ファイバーを接続して検出する方式など種々のものを用いることができる。
【００２６】
なお、上記円盤はワークの取出し等のために間欠回転させることが好ましく、一般的には一列の凹部がワーク取出し位置に１秒ないしそれ以下の時間間隔で間欠的に移入，停止するように設けて処理を能率的に行うことができる。
【００２７】
本発明は、特に脱水乾燥したワークをホッパー部に供給しかつ装置を乾燥雰囲気に維持して処理を行うことに適している。
【００２８】
本発明の粒状ワーク自動供給装置は、限定されるものではないが、免疫反応測定用の容器に、免疫反応試薬を固相化したビーズ（粒状ワークの一例）の複数を高速で自動計数して填加する装置として特に好ましく適用される他、超小型可変抵抗器の製造工程において使用される微小直径（０．８ｍｍ程度）のハンダボールを自動供給する装置、カメラ等のメカニズム中に組み込むワンウエイ・クラッチ機構の製造工程において使用される微小直径（１〜２ｍｍ程度）の鋼製加圧ボールを自動供給する装置、更には、光学機器の製造工程におけるガラスビーズを自動供給する装置として採用，適用することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、免疫反応試薬を固定化したビーズの複数を免疫反応測定用の容器に填加する例として示した図の実施形態に基づいて更に説明する。
【００３０】
図１は本発明を適用した免疫反応測定用の容器にビーズを填加する自動供給装置の側面図を示し、図２は平面図、図３は下記する傾斜台２が水平状態の正面図を示している。
【００３１】
これらの図において、１は回転円盤としての真鍮製の薄い厚みの円盤であり、その単体を示した図４からわかるように、本例においては、円形円盤１の所定半径の位置に塩球（ゼラチン等をバインダーとして使用し、無機塩を造粒乾燥にてビーズ状にした塩球）嵌入用の凹部１０１を角度５°毎に周状に設けると共に、その外側に若干すき間を空けた所定の半径領域に１２個の試薬固定化ビーズ（以下「ビーズＢ」という）嵌入用の凹部１０２が半径方向（放射方向）に一列に設けられている。これらの凹部１０１，１０２の構造は図６に示され、ビーズＢ（あるいは塩球）よりも若干大径の上側凹部１０３と、ビーズＢが埋没する程度の深さ位置に設けられた担持部１０４と、下側貫通部１０５とからなっている。
【００３２】
本例のこの円盤１は、図３に示すように、傾斜台２上に設置された間欠駆動モータ３の回転軸に軸着され、角度５°ずつ所定のタイミングで例えば０．８秒／一列の時間間隔で間欠回転駆動されるようになっている。また傾斜台２は、水平架台４上の前側位置の枢軸５と、後側位置の伸縮軸６とにより図１に示すように傾斜台２の傾斜を調節できるように設けられている。すなわち、伸縮軸６が、ターンバックル６０１の両端のネジ軸６０２，６０３を水平架台４と傾斜台２に設けたブラケット４０１，２０１と枢着することで構成され、該ターンバックル６０１の回転により軸長を伸縮して本例では図１に示したように例えば３９．０°〜５０．４°の範囲で傾斜角度を調節できるようにしている。
【００３３】
７は回転円盤１上の一部領域に設けられたホッパー部であり、本例では、上記塩球嵌入用の凹部１０１に塩球を供給するための第１の収容空間７０１と、１２個のビーズ嵌入用凹部１０２に対してビーズＢを供給するための第２の収容空間７０２とを形成するように設けられている。すなわち、図２の矢印ｘ方向に間欠回転駆動される円盤１に対し、その左側半円中間部よりも若干下側の位置に、図３に示すように円盤１上面とはビーズが通過できない若干の隙間を空けて傾斜下側の受板７０３を枢支軸５と平行に延設すると共に、上記塩球嵌入用の凹部１０１の径方向及びビーズ嵌入用凹部１０２の内側の間に設けた弧状の隔壁７０５と、該塩球嵌入用の凹部１０１の内側に弦状に設けた内側立壁７０４とを、それぞれ円盤１上面から垂直な方向に一定長立ち上げて上記第１の収容空間７０１を形成している。これにより、この第１の収容空間７０１に塩球を多数供給することで（図５参照）、円盤１の回転に従い塩球が凹部１０１に自重で嵌入する状態が確保される。また上記傾斜下側の受板７０３と、隔壁７０５と、ビーズ嵌入用凹部１０２の外側に弧状に設けた外側立壁７０６とにより、ビーズＢのための同様構造の第２の収容空間７０２が形成され、この第２の収容空間７０２にビーズＢを多数供給することで（図５参照）、上記と同様に円盤１の回転に従いビーズＢが凹部１０２に自重で嵌入する状態が確保される。なお、これらの収容空間には、ビーズＢ，塩球の落下を防止するために適宜の蓋を被せるようにしてもよい。また本例では、上記の受板７０３を、モータ７０７，カム機構７０８により円盤径方向（図２の矢印ｙ方向）に若干往復動するように設けており、これにより、収容空間７０１及び７０２に収容されている塩球及びビーズＢに動きを与えて、凹部１０１及び１０２への嵌入がより確実に行われるようにしている。また外側立壁７０６の位置を上記径方向に変更調節できるようにすることもでき、これによって、本例の１２個一列の凹部１０２に全てビーズＢを嵌入させる場合と、これを１１個とかそれ以下に変更して嵌入させるようにすることもでき、この外側立壁７０６の位置変更のみで極めて簡単に容器に填加すべきビーズＢ数を変更できる。
【００３４】
以上のようにして円盤１の一列の凹部１０１，１０２に嵌入された一つの塩球と１２個のビーズＢは、図２に示したように、間欠回転駆動により順次回転下流側に移動して、ビーズ分注手段の一部である取出し装置８を設置した取出し位置に至る。この取出し装置８の詳細は図３に示される。すなわち、図２の取出し装置８は、間欠回転駆動にしたがって回転した円盤１の径方向に一列に整列して、上記凹部１０１，１０２と対向するように円盤下側の空気吹出し管８０１，８０２と、円盤上側のビーズ搬送用移送管８０３，８０４とが設けられていて、上記空気吹出し管８０１，８０２は図示しない空気圧源に接続され、またビーズ搬送用移送管８０３，８０４は、図１に示したビーズ分注手段の一部を構成するビーズ填加部８０５において集約されて別途準備されている容器９に填加される。なお８０６はビーズ搬送用移送管８０３，８０４を支持するための支持杆である。上記ビーズ分注手段のビーズ填加部８０５は、一つの塩球と１２個のビーズＢのために設けられている１２本のビーズ搬送用移送管８０３，８０４の移送先端側端部を、図９（ａ）の平面図に示すように、小さな円形８０７内に配置し、その先端部の周囲に、漏斗状に形成した金網筒８０８の上端を組付けると共に、この漏斗状金網筒８０８の下端の開口を通して、容器９に填加するように構成されている。このような金網筒８０８を用いて空気搬送された複数のビーズを集約することで、圧送空気は金網から外側に抜けるため容器９の内部に乱気流発生を防止し、ビーズの飛び出しを防ぐ効果が得られる。なお本例では、漏斗状金網筒８０８の下端に漏斗下端部の寸法と概ね同寸法の開口部を有する平板状のビーズ飛び出し防止板８０９を容器９との空隙がビーズ寸法以下となるように近接して組み付けて、上記容器９へのビーズ填加時に該容器の上部開口を塞ぐことで万一のビーズの飛び出しを防ぐようにしている。
【００３５】
８１０は、ビーズ搬送用移送管８０３，８０４の移送先端側端部を支持すると共に、垂下脚８１１を介して上記ビーズ飛び出し防止板８０９を支持する支持レバーであり、図１に示した上下動機構８１５により、ビーズ填加時に図９（ｂ）のように容器９内に挿入した位置と、容器移動時に容器９から上方に抜出した位置との間で図の矢印ｚ方向に上下動されるようになっている。
【００３６】
次にビーズＢ，塩球が填加される容器について説明すると、本例におけるこの容器９は、免疫反応測定のための反応容器をなすものであり、図示しない填加手段により標識を結合した第２抗体含有液を填加し乾燥した後、上記したビーズＢ，塩球が填加され、また容器開口部をシールされて所定項目の免疫反応測定用試薬容器として利用されることになる。
【００３７】
そして本例の分注手段によりビーズ等が填加されるこの容器９は、図８，図９に示すように、複数の孔部９０２に各容器を担持させた直方体形の搬送台９０１を図８の上下方向に並列して多数準備し、これを順次一つずつ填加位置（並列位置の最上端位置）に図示しない移動装置で移動させると共に、間欠移動装置９０３により順次図８の左側方向に間欠的に移動させながら、上記支持レバー８１１の下方位置に移入させて、上記したビーズ等の填加を行うように構成されている。ビーズが填加された搬送台９０１（図８に二点鎖線で示した）は、適宜の取出し手段で取出され、カップシール工程に送られる。
【００３８】
なお本例において適用したビーズＢは、図７に示したように磁性応答性の成分を含有したプラスチック製のビーズ本体（Ｂ1 ）の表面に抗体又は抗原等の層（Ｂ2 ）をコーティングした構造のものである。
【００３９】
以上のように構成した本例のビーズ填加装置によれば、回転する円盤１がホッパー部７において、円盤１の凹部１０１に塩球、１０２にビーズＢがそれぞれ傾斜台２の傾斜により自重で嵌入し、円盤１が間欠回転して取出し装置８の位置に至ると、空気圧により各ビーズ等が取出され移送されて、容器９に填加されるという操作が自動的に行われ、しかも、傾斜台２が傾斜していることにより凹部に上記自重で嵌入が確実に行われると共に回転時に凹部から落下することなく確実に搬送されて、容器に所定数の上記ビーズ等を填加できるという作用が奏される。そして円盤凹部へのビーズ等の嵌入のための構成は極めて簡単であり、また該凹部からビーズ等を取出して移送する構成も簡単であると共に、円盤の径方向に列状に設けた凹部を利用するものであるため、装置構成を小型に形成できるという利点もある。
【００４０】
以上の処理は、既知のコンピュータ技術を用いて自動化処理できることは当然である。
【００４１】
なお、本発明装置は上記した構造のものに限定されるものではなく、種々変更した態様で実施できるものであり、例えば、図２の取出し装置８の位置よりも一つ前の回転位置（上記例では角度５°回転上流側の位置）と、一つ後の回転位置（上記例では角度５°回転下流側の位置）において、図１０に示すように円盤の該当する位置にある列の各凹部を通して、投光素子１０，１２と受光素子１１，１３を対向させ、ビーズＢ（又は塩球）が存在している場合に遮光されることでビーズＢ（又は塩球）の存在を確認し、受光素子１１，１３で受光される場合にはビーズＢ（又は塩球）が存在していないことを確認するように設けることもできる。このようにすれば、取出し装置８の取出し位置に移入される凹部列に所定数のビーズ等が嵌入されていること、及び取出し後にビーズが確実に取出されたことを検出できるので、ビーズ等の填加数不足の容器を除去することが可能となる。
【００４２】
また、上述した実施形態で説明した免疫反応測定用の容器に、免疫反応試薬を固相化したビーズを填加する装置に限定されることなく、他の用途用に、適宜のワークを所定の容器に填加する装置として構成することもできる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の粒状ワーク自動供給装置によれば、以下の効果を奏する。
【００４４】
（１）：従来の湿式法に比べて数倍以上の高い処理効率を達成しながら容器に対して常に均一な数のワーク（ビーズ）を填加することができる。
【００４５】
（２）：上記効果を実現しながら、構成が単純でかつ稼働部分が少なくしたがって保守・管理が容易な装置を提供できる。
【００４６】
（３）：容器に填加すべきワーク数の変更が極めて簡単であり、したがって試薬の種類、反応の種類等によって填加すべきワーク数が異なる場合にも極めて容易に対応することができる。
【００４７】
（４）：ワークをドライな環境で容器に填加することができる乾式法を採用することに適し、したがって湿式法で必要とされていた填加処理装置の液密構造等が不要であり、更に填加処理後段に乾燥工程を不要あるいは簡略化して設けることができる。
【００４８】
（５）：免疫反応測定に用いる試薬を固定化したビーズ（ワーク）の所定数を、正確に計数しながら免疫反応測定用の容器に填加する処理を高い生産性で行うことができるという効果を奏する。
【００４９】
（６）：免疫反応測定に用いる試薬の供給用の他、超小型可変抵抗器の製造工程において使用される微小直径のハンダボールの自動供給装置、カメラ等の機構中に組み込んで用いられるワンウエイ・クラッチ機構の製造工程において使用される微小直径の鋼製加圧ボールの自動供給装置、光学機器の製造工程におけるガラスビーズの自動供給装置などにも好適に用いられるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明よりなるビーズ填加装置の構成概要一例を示す側面図。
【図２】同平面図。
【図３】傾斜台２が水平状態の同正面図。
【図４】凹部列が形成された回転円盤の平面図。
【図５】第１及び第２の収容空間にビーズ等が収容されている状態を示した説明図。
【図６】回転円盤の凹部にビーズが嵌入下状態を示した断面図。
【図７】ビーズの断面図。
【図８】回転円盤の凹部から取出したビーズを容器に填加する装置の平面図。
【図９】回転円盤の凹部から取出したビーズを容器に填加するための分注手段の填加部を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断正面図。
【図１０】円盤の凹部にビーズが嵌入しているか否かを検出する状態を説明するための図。
【符号の説明】
１・・・円盤
１０１，１０２・・・凹部
１０３・・・上側凹部              １０４・・・担持部
１０５・・・下側貫通部
２・・・傾斜台                      ２０１・・・ブラケット
３・・・間欠駆動モータ
４・・・水平架台                    ４０１・・・ブラケット
５・・・枢軸
６・・・伸縮軸
６０１・・・ターンバックル        ６０２，６０３・・・ネジ軸
７・・・ホッパー部
７０１・・・第１の収容空間        ７０２・・・第２の収容空間
７０３・・・受板                  ７０４・・・内側立壁
７０５・・・隔壁                  ７０６・・・外側立壁
７０７・・・モータ                ７０８・・・カム機構
８・・・取出し装置
８０１，８０２・・・空気吹出し管
８０３，８０４・・・ビーズ搬送用移送管
８０５・・・ビーズ填加部          ８０６・・・支持杆
８０７・・・小さな円形            ８０８・・・漏斗状金網筒
８０９・・・ビーズ飛び出し防止板  ８１０・・・支持レバー
８１１・・・垂下脚
８１５・・・上下動機構
９・・・容器
９０１・・・搬送台                ９０２・・・孔部
９０３・・・間欠移動装置
１０，１２・・・投光素子
１１，１３・・・受光素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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