(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータを駆動源として、記録媒体となるディスクを排出する排出位置と、装置本体内に収納する収納位置との間で移送するトレイと、前記トレイに対して昇降動作する構成とされ、前記ディスクを回転させるためのターンテーブルが配設され、該トレイが前記収納位置にある時に前記ターンテーブルがクランパと係合して前記ディスクを保持する保持位置に移動する可動ベースと、前記モータを駆動源として、該トレイが前記収納位置にある時に前記保持位置に前記可動ベースを移動させ、かつ前記トレイが排出位置に向け移動する時に前記可動ベースを前記保持位置から退避位置に向け移動させる駆動機構とを具備するディスク装置において、
前記可動ベースが前記退避位置に向け移動する際、前記クランパが前記ターンテーブルから引き離された後にＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わるよう構成された可動ベース位置検出スイッチと、
前記可動ベース位置検出スイッチがＯＦＦ状態とされた時より第１の待機時間だけ前記モータを引き続き退避動作方向に回転させ、該第１の待機時間経過後第２の待機時間だけ前記モータに逆電圧をかけ、該第２の待機時間経過後に前記モータの駆動を第３の待機時間だけ停止させ、該第３の待機時間経過後に前記モータを退避動作方向に回転させ前記トレイを排出位置に向け移動させるよう前記モータを制御する制御手段とを備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
モータと、該モータを駆動源として、記録媒体となるディスクを排出する排出位置と、装置本体内に収納する収納位置との間で移送するトレイと、前記トレイに対して昇降動作する構成とされ、前記ディスクを回転させるためのターンテーブルが配設され、該トレイが前記収納位置にある時に前記ターンテーブルがクランパと係合して前記ディスクを保持する保持位置に移動する可動ベースと、前記モータを駆動源として、該トレイが前記収納位置にある時に前記保持位置に前記可動ベースを移動させ、かつ前記トレイが排出位置に向け移動する時に前記可動ベースを前記保持位置から退避位置に向け移動させる駆動機構とを具備するディスク装置において、
前記可動ベースが前記保持位置に向け移動する際、前記可動ベースが所定位置まで移動した時点でＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるよう構成された可動ベース位置検出スイッチと、
前記可動ベース位置検出スイッチがＯＮ状態とされた後、第１の待機時間だけ前記モータを前記保持位置方向に引き続き回転させ、さらに該第１の待機時間経過後第２の待機時間だけ前記モータに逆電圧をかけ、該第２の待機時間経過後に前記モータの駆動を第３の待機時間だけ停止させ、該第３の待機時間経過後に前記可動ベース位置検出スイッチがＯＦＦ状態に切り換わった場合、前記トレイを前記排出位置に向け移動させるよう前記モータを制御する制御手段とを備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載のディスク装置において、前記ディスク装置はさらに、前記モータと前記制御手段とを接続するドライバを備え、前記制御手段は該ドライバを介して前記モータの回転を制御することを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項２記載のディスク装置において、前記制御手段は、前記モータの駆動を前記第３の待機時間だけ停止させた後に、前記可動ベース位置検出スイッチがＯＦＦ状態に切り換らずにＯＮ状態を維持した場合、前記可動ベースを前記保持位置に向け移動させるよう、第４の待機時間だけ引き続き前記モータを駆動制御することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載のディスク装置において、前記クランパにはマグネットが配設されており、前記トレイが前記収納位置にあるときに、前記ターンテーブルと前記クランパとが該マグネットによる吸着力によって係合し、該係合によって、前記ディスクが保持位置において保持されることを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項１記載のディスク装置において、前記ディスク装置はさらに、前記可動ベースに形成された第１の位置決め部と、前記トレイに形成された第２の位置決め部とを備え、前記第２の位置決め部は、前記トレイが前記収納位置に位置決めされ、かつ前記可動ベースが、前記ターンテーブルが前記ディスクと係合する係合位置に位置決めされた場合に、前記第１の位置決め部と係合し、前記第１の位置決め部と前記第２の位置決め部との係合によって前記可動ベースに対して前記トレイが位置決めされることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本発明はディスク装置に係り、特に、トレイ方式のディスクローディング機構を備えたディスク装置に関する。
【０００３】
一般に、ディスク装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ装置）におけるディスクローディング動作は、大きく分けて、（１）ディスクが載置されたトレイを、ディスク装置本体内に引き込む動作と、（２）ディスク装置本体内に引き込まれたディスクを、ターンテーブル上に保持された状態とする動作（具体的には、ターンテーブルとクランパとの間に挟持する動作）とによってなされる。この各動作はモータによって行われるが、近年のディスク装置の小型化の要求に対応すべく、上記（１）と（２）の動作を単一のモータで行う構成が各種提案されている。この種のディスク装置の一例として、例えば特開平７−２８２５１２号に開示された装置がある。
【０００４】
この特開平７−２８２５１２号に開示されたディスク装置は、上記のようにトレイを、ディスク装置本体内に引き込む動作及びターンテーブルとクランパとの間にディスクを挟持する動作を単一のモータにより行なう構成とされている。また、このディスク装置は、ディスクを回転させるためのスピンドルモータ及びターンテーブルが可動ベースに配設されており、この可動ベースは駆動機構によりトレイに対し昇降動作する構成とされている。
【０００５】
即ち、ディスクが載置されたトレイがディスク装置本体内の所定装着位置まで引き込まれると可動ベースは上昇動作を行い、これに伴いターンテーブルも上昇動作し、ディスクはターンテーブルに載置されてトレイから離間した状態となる。更に可動ベースが上昇すると、ターンテーブルに載置されたディスクはクランパに向け移動し、これによりディスクはターンテーブルとクランパとの間で保持された状態となる（この一連の動作をローディング動作という）。
【０００６】
一方、ディスクをイジェクトする場合には、駆動機構により可動ベースは下降動作され、これに伴いターンテーブルも下降する。よって、ターンテーブル上のディスクはクランパから離間し、更に可動ベースが下降することによりディスクはトレイに再び載置される。続いて、トレイはディスク装置本体から引き出され、ディスクはトレイから取出可能な状態となる（この一連の動作をイジェクト動作という）。
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のようにターンテーブルが設けられた可動ベースが昇降動作する構成では、ディスクの再生処理終了後、ディスクのイジェクト動作を行なう際、可動ベースの下降速度が速すぎると、ディスクをトレイの正規位置に載置されないままトレイが引き出されてしまうことが発生するおそれがある。
【０００８】
そして、このようにディスクがトレイの正規位置に載置されないままトレイが引き出されると、ディスクがトレイ内で遊んでしまい、例えばディスクがフロントベゼル（ディスク装置本体の正面に設けられたフロントパネル）に当接し、損傷するおそれがあるという課題があった。この課題は、特に８ｃｍの小型ＣＤ−ＲＯＭを用いた場合に発生し易い。
【０００９】
一方、ローディング動作時においては、例えばトレイに載置された状態においてディスク上に異物が付着していた等の場合には、ローディング動作が完了してもターンテーブルとクランパの間にはディスクと共に異物も挟んだ状態となるため、十分な保持力を得ることができなくなる。よってこのような場合には、ディスクの適正な回転を行なうことができず、また可動ベースが下降してしまう等の異常な状態が発生する。また、トレイの移動速度を速くすると、ディスクがトレイの中で遊んでしまう。
【００１０】
さらに、上記のようにターンテーブルが設けられた可動ベースが昇降動作する構成では、ディスクをトレイからターンテーブルに載置し直す際、トレイとターンテーブルとが精度良く位置決めされていないと、適正にディスクをターンテーブルに載置することができなくなる。
【００１１】
このため、従来ではトレイにトレイボス（突起）を設けると共に、駆動機構（例えば、可動ベースを昇降動作させるスライダー）にトレイが所定ローディング位置に到達した時点でトレイボスと係合する係合部を設け、係合部とトレイボスとの当接によりトレイとターンテーブルとの位置決めを行なう構成としていた。
【００１２】
しかるに、上記の係合部及びトレイボスは、トレイとターンテーブルとの位置決めを行なうことを目的として設けられていたが、駆動機構は稼働部品であるため、設定された位置に必ずあるとはいえず、更に位置決めするもの同志に多数の部品が介在しているために、位置決めの精度が難しいという課題があった。
【００１３】
本発明は、上記の課題を解決したディスク装置を提供することを目的とする。
【００１４】
本発明は、より詳細には、ディスクの確実なローディング動作及びイジェクト動作を行いうるディスク装置を提供することを目的とする。
【００１５】
本発明は、さらに、ローディング状態においてトレイとターンテーブルとの位置決めを精度よく行いうるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を達成するため、本発明の第１の側面は、モータと、該モータを駆動源として、記録媒体となるディスクを排出する排出位置と、装置本体内に収納する収納位置との間で移送するトレイと、前記トレイに対して昇降動作する構成とされ、前記ディスクを回転させるためのターンテーブルが配設され、該トレイが前記収納位置にある時に前記ターンテーブルがクランパと係合して前記ディスクを保持する保持位置に移動する可動ベースと、前記モータを駆動源として、該トレイが前記収納位置にある時に前記保持位置に前記可動ベースを移動させ、かつ前記トレイが排出位置に向け移動する時に前記可動ベースを前記保持位置から退避位置に向け移動させる駆動機構とを具備するディスク装置において、前記可動ベースが前記退避位置に向け移動する際、前記クランパが前記ターンテーブルから引き離された後にＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わるよう構成された可動ベース位置検出スイッチと、前記可動ベース位置検出スイッチがＯＦＦ状態とされた時より第１の待機時間だけ前記モータを引き続き退避動作方向に回転させ、該第１の待機時間経過後第２の待機時間だけ前記モータに逆電圧をかけ、該第２の待機時間経過後に前記モータの駆動を第３の待機時間だけ停止させ、該第３の待機時間経過後に前記モータを退避動作方向に回転させ前記トレイを排出位置に向け移動させるよう前記モータを制御する制御手段とを備えることを特徴とするディスク装置である。
【００１７】
本発明の第１の側面のディスク装置によれば、可動ベースが退避位置に向け移動するイジェクト動作を行なう際、クランパがターンテーブルから引き離された後に可動ベース位置検出スイッチが開成される構成とされている。このため、クランパがターンテーブルから引き離されたことを確実に検出することができる。
【００１８】
また、可動ベース位置検出スイッチが開成された時より第１の待機時間だけモータを退避動作方向に回転させることにより、可動ベースはトレイから離間する方向に移動するため、ターンテーブルに載置されたディスクはトレイに向け移動される。
【００１９】
また、この第１の待機時間経過後、第２の待機時間だけモータに逆電圧をかけることにより、可動ベースにはローディング方向への力が作用し、この力はトレイから離間する可動ベースの速度を減速するよう作用する。更に、第２の待機時間経過後、モータの駆動を第３の待機時間だけ停止させることにより、モータは可動ベースの移動を規制するブレーキ作用が発生する。
【００２０】
このように、各待機時間毎に可動ベースにはその速度を減速するブレーキ力が段階的に作用するため、ターンテーブルに載置されたディスクをトレイにゆっくり載置することができる。これにより、イジェクト動作時において、ディスクがトレイ内で遊んでしまうことを防止でき、確実で信頼性の高いイジェクト動作を実現することができる。
【００２１】
上記の課題を達成するため、本発明の第２の側面は、モータと、該モータを駆動源として、記録媒体となるディスクを排出する排出位置と、装置本体内に収納する収納位置との間で移送するトレイと、前記トレイに対して昇降動作する構成とされ、前記ディスクを回転させるためのターンテーブルが配設され、該トレイが前記収納位置にある時に前記ターンテーブルがクランパと係合して前記ディスクを保持する保持位置に移動する可動ベースと、前記モータを駆動源として、該トレイが前記収納位置にある時に前記保持位置に前記可動ベースを移動させ、かつ前記トレイが排出位置に向け移動する時に前記可動ベースを前記保持位置から退避位置に向け移動させる駆動機構とを具備するディスク装置において、前記可動ベースが前記保持位置に向け移動する際、前記可動ベースが所定位置まで移動した時点でＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるよう構成された可動ベース位置検出スイッチと、前記可動ベース位置検出スイッチがＯＮ状態とされた後、第１の待機時間だけ前記モータを前記保持位置方向に引き続き回転させ、さらに該第１の待機時間経過後第２の待機時間だけ前記モータに逆電圧をかけ、該第２の待機時間経過後に前記モータの駆動を第３の待機時間だけ停止させ、該第３の待機時間経過後に前記可動ベース位置検出スイッチがＯＦＦ状態に切り換わった場合、前記トレイを前記排出位置に向け移動させるよう前記モータを制御する制御手段とを備えることを特徴とするディスク装置である。
【００２２】
本発明の第２の側面のディスク装置によれば、トレイ及び可動ベースが可動ベース位置検出スイッチを閉成している状態より、可動ベースを退避位置に向け所定量移動させた際に、トレイに異物が存在する場合には、制御手段によりターンテーブルとクランパとの係合は容易に解除される。
【００２３】
よって、可動ベースを退避位置に向け移動させることにより、異物の介在がある場合には、可動ベース位置検出スイッチは閉成状態から開成状態に変化する。従って、可動ベースを退避位置に向け移動させた際の可動ベース位置検出スイッチの状態変化により、異物の介在があるか否かを検出することが可能となる。
【００２４】
また、制御手段は、可動ベースを退避位置に向け移動させた際、可動ベース位置検出スイッチが閉成状態から開成状態に変化したことを検知すると、駆動機構によりトレイを排出位置に向け移動させる。これにより、ディスク以外の異物がディスク装置内に入り込むことを防止することができる。
【００２５】
また、上記第２の側面のディスク装置によれば、ローディング動作において、ディスクが芯出し機構を備えたターンテーブル上に乗ってから、ターンテーブルとクランパがマグネットにより完全に係合する動作までの間に、ローディングモータに正転方向の電圧及び逆転方向の電圧をかけるので、このことにより微小な振動が発生し、ターンテーブルとディスクの両者のセンターが一致しやすくなる。
【００２６】
また、上記第２の側面のディスク装置によれば、ディスクがターンテーブル上に乗ってから、ターンテーブルとクランパが完全に係合するまでの時間が、従来の場合よりも長くなるため、ディスクとターンテーブルのセンターが一致しやすくなる。
【００２７】
さらに、上記第１の側面のディスク装置によれば、記録媒体となるディスクが載置され、該ディスクを排出する排出位置と装置本体内に収納する収納位置との間で移動させるトレイと、前記トレイに対して昇降動作しうる構成とされると共に前記ディスクを回転させるためのスピンドルモータ及びターンテーブルが配設されており、該トレイが前記収納位置に位置する時に前記ターンテーブルが前記ディスクと係合する係合位置に移動する可動ベースとを具備するディスク装置において、前記可動ベースに形成された第１の位置決め部と、前記トレイに形成された第２の位置決め部と、を備え、前記第２の位置決め部は、前記トレイが前記収納位置に位置決めされ、かつ前記可動ベースが前記係合位置に位置決めされた時に前記第１の位置決め部と係合し、前記第１の位置決め部と前記第２の位置決め部との係合によって前記可動ベースに対して前記トレイが位置決めされることを特徴とするディスク装置が提供される。
【００２８】
上記第１の側面のディスク装置によれば、トレイに第１の位置決め部を設けると共に可動ベースに第２の位置決め部を設け、トレイが所定収納位置に位置決めされ、かつ可動ベースが所定係合位置に位置決めされた時、第１の位置決め部と第２の位置決め部が係合し可動ベースとトレイとの位置決めを行なう構成としたことにより、可動ベースにはディスクを回転させるためのスピンドルモータ及びターンテーブルが配設されているため、上記位置決めが行なわれた状態で、ターンテーブルとトレイとの位置決めがされたこととなる。よって、ターンテーブルに対するトレイの位置決めを精度よく行なうことが可能となる。
【発明の実施の形態】
【００２９】
次に本発明の実施の形態について、図面と共に説明する。
【００３０】
先ず、図１乃至図１６を用いて、本発明の一実施例が適用されるディスク装置の概略構成及び動作について説明する。尚、ディスク装置としてＣＤ−ＲＯＭ装置１０を例に挙げて説明するものとする。
【００３１】
図１乃至図７に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ装置１０は、シャーシ１１と、シャーシ１１に取り付けてあるベース１２と、ベース１２に取り付けてある可動ベース１３と、ベース１２に支持されているトレイ１４と、ベース１２に取り付けてあるローディング駆動機構１５と、ベース１２に支持されているクランパ１６と、シャーシ１１の前面に取り付けてあるフロントベゼル１７と、上側を覆うカバー部材（図示せず）とを有する。
【００３２】
可動ベース１３は、可動ベース本体１９に、ターンテーブル２０，ターンテーブル２０を回転させるターンテーブル用モータ２１，光学ヘッド２２，及び光学ヘッド２２を移動させる光学ヘッド移動機構２３が取り付けられた構成である。
【００３３】
ＣＤ−ＲＯＭ２６を装着するに際して、ＣＤ−ＲＯＭ装置１０は、図８Ａに示す状態とされる。即ち、トレイ１４が、図中矢印Ｙ２方向に移動して、ＣＤ−ＲＯＭ装置本体２５より外に突き出した状態となっており、また可動ベース１３は下方に傾斜した状態となっている。
【００３４】
この状態よりＣＤ−ＲＯＭ２６をＣＤ−ＲＯＭ装置１０に装着するには、操作者がＣＤ−ＲＯＭ２６をトレイ１４上に載置すると共に、操作釦１４３（図５参照）を操作するか、或いはトレイ１４をＣＤ−ＲＯＭ装置１０に向け押す操作を行なう。これにより、ローディング駆動機構１５が動作を開始し、先ず（１）トレイ１４が図中矢印Ｙ１方向に移動され、続いて（２）可動ベース１３が水平となる方向に回動される。
【００３５】
上記（１）の動作が行なわれることにより、図８Ｂに示すように、ＣＤ−ＲＯＭ２６がＣＤ−ＲＯＭ装置本体２５内に引き込まれる。また、上記（２）の動作が行なわれることにより、図８Ｃに示すように、ＣＤ−ＲＯＭ２６が、ターンテーブル２０により支持され、トレイ１４より浮き上がって、クランパ１６によってクランプされ、再生処理が可能となる状態となる。
【００３６】
次に、ＣＤ−ＲＯＭ２６のローディング動作及び再生処理に用いられる構成について説明する。まず、ベース１２について説明する。
【００３７】
図１乃至図５に示すように、ベース１２は、略四角の枠形状を有し、略矩形状開口よりなる可動ベース取付け部３０を有し、図中矢印Ｙ２方向端側に、切欠よりなるローディング駆動機構取付け部３１を有する。このベース１２は、図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向端側に、立上げ壁部３２，３３を有し、図中矢印Ｙ１方向端側に、立上げリブ３４を有する。
【００３８】
また、ベース１２は切り起こしてなる４つの脚部３５を、インシュレータ３６を介して略箱形状のシャーシ１１の底板１１ａ上に浮いた状態で、取り付けられておりシャーシ１１内に収まっている。更に、ベース１２上には、図中矢印Ｘ２，Ｘ１端側にトレイガイド部材３７，３８が取り付けられると共に、図中矢印Ｘ２端側にトレイ押し出し板３９が図中矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能に設けてある。このトレイ押し出し板３９は、ばね４０によって、図中矢印Ｙ２方向に付勢されている。
【００３９】
次に、可動ベース１３の構成について説明する。
【００４０】
図１乃至図５に示すように、可動ベース１３は、略四角枠形状の可動ベース本体１９を有する。この可動ベース本体１９の図中矢印Ｙ２方向端側にはターンテーブル用モータ２１が取り付けてあり、ターンテーブル２０はこのターンテーブル用モータ２１のスピンドルに固定されている。
【００４１】
また、ターンテーブル２０は可動ベース本体１９より上方（図中矢印Ｚ１方向）に位置すると共に、後述するクランパ１６と係合してＣＤ−ＲＯＭ２６を保持するための永久磁石２０ａが組込まれている。更に、可動ベース本体１９の上面所定位置には、上方に向け突出した位置決め突起１８０が設けられている（図５参照）。一方、可動ベース本体１９の下面側には、一対のガイド軸５０，５１が、保持部５２，５３により両端を保持されて、図中矢印Ｙ１，Ｙ２方向に延在して、平行に取り付けられている。光学ヘッド２２は、その両側を上記ガイド軸５０，５１に支持されて、可動ベース本体１９の開口５４内を図中矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能に設けてある。また、可動ベース本体１９には、光学ヘッド移動機構２３が設けてある。光学ヘッド移動機構２３は、モータ５５と、モータ５５により駆動されるギヤ機構５６とよりなる。
【００４２】
上記のように構成された可動ベース１３は、可動ベース本体１９の図中矢印Ｙ１方向端側を、板ばね部材５６を介して、ベース１２のＹ１方向端側に取り付けられて、取付部３０内に取り付けてあり、板ばね部材５６が撓むことによって、図３中、Ａ，Ｂ方向に回動しうる。また、可動ベース本体１９の図中矢印Ｙ２方向端の、Ｘ１，Ｘ２方向上の中央に、ピン５７（従動ピン）が、Ｙ２方向に突き出して設けてある。このピン５７は、後述するように、ベース１２のＹ２方向端近傍の梁部４１に取り付けてある板ばね部材４２に押し当たる。
【００４３】
次に、トレイ１４について説明する。
【００４４】
トレイ１４は、図５に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ２６が載置される皿状のＣＤ−ＲＯＭ載置部６０、両側部より図中矢印Ｙ１方向に延出する腕部６１、６２、この腕部６１，６２間をつなぐ梁部６３、ターンテーブル２０及び光学ヘッド２２が嵌合する開口６４、ターンテーブル２０に対しトレイ１４の位置決めを行なうための位置決め孔１８１等を有した構成とされている。
【００４５】
また、トレイ１４の図中矢印Ｘ１，Ｘ２側端には、夫々一段下がった細長の鍔部６５，６６が形成されると共に、この鍔部６５，６６には図９に示すようにガイド溝６７及び突部６８が形成されている。また、トレイ１４の裏面のＸ２方向側には、ガイド溝６９，ギヤ面としてのラック７０，凸部７１，当接面７１ａ，７１ｂ，係合部７３等が形成されている。更に、上記腕部６２の係合部７３の近傍には、孔７４が形成してある。
【００４６】
上記のように構成されたトレイ１４は、図１及び図２に示すように、ガイド溝６７を、トレイガイド部材３８の三連の突部７５−１〜７５−３に嵌合させ、ガイド溝６８をトレイガイド部材３７の三連の突部７６−１〜７６−３に嵌合させ、かつ、鍔部６５をトレイガイド部材３８の三連の押え腕部７７−１〜７７−３により押圧され、鍔部６６をトレイガイド部材３７の三連の押え腕部７８−１〜７８−３に押圧されて、図中矢印Ｙ１，Ｙ2方向に摺動可能な構成とされている。
【００４７】
即ち、トレイ１４は、ＣＤ−ＲＯＭ２６を着脱する排出位置Ｐ１（図８Ａに示す）と、ＣＤ−ＲＯＭ２６をＣＤ−ＲＯＭ装置本体２５内に収納する収納位置Ｐ２（図８Ｂ、図８Ｃ、図１及び図２に示す）との間を摺動する。また、ラック７０は後述するギヤ９６と噛合しており、ギヤ９６が回転することによりトレイ１４は移動付勢される構成となっている。
【００４８】
次に、ローディング駆動機構１５（以下、駆動機構組立体１５という）について説明する。
【００４９】
図６，図７及び図１，図２に示すように、駆動機構組立体１５は、各部品を支持するベースプレート９０を有する。このベースプレート９０には、図中矢印Ｘ１方向寄り側に駆動手段としてのローディングモータ９１が取り付けてあり、また図中矢印Ｘ２方向寄り側にギヤ９２〜９６及び回動ベース９７が取り付けてあり、更に矢印Ｙ１方向端側には可動ベース移動手段としてのスライダ１００が取り付けてある。
【００５０】
ギヤ９２〜９６は減速ギヤ機構を構成するものであり、その内のギヤ９３，９５は二段のギヤである。そして、減速ギヤ機構の最終段のギヤ９６が、上記のラック７０と噛合している。また、ギヤ９３及びギヤ９６は、ベースプレート９０上のピン１０１に支持されている。
【００５１】
また、カラー１０４はプーリ１０２に固定してある軸１０３に回転可能に嵌合しており、かつギヤ９２は軸１０３の上部に固定されている。このカラー１０４は、ベースプレート９０に形成してある細長開口１０５内に位置するよう構成されている。また、細長開口１０５は、ピン１０１に対して離れる方向に延在するよう設けられている。この細長開口１０５の端には、円形の開口１０５ａが形成されている。
【００５２】
１０６はエマージェンシーアームであり、ベースプレート９０の下面にピン１０７を中心に回動可能に取り付けられている。このエマージェンシーアーム１０６は、ばね１０８（図２参照）によって反時計方向に付勢されている。また、エマージェンシーアーム１０６のＵ字状切欠部１０６ａの縁は、カラー１０４の外周のリング状の溝１０４ａより下側の部分に嵌合している。
【００５３】
このカラー１０４は、通常は、アーム１０６によって押されて、細長開口１０５の奥方の位置（定位置）Ｑ１に位置しており、溝１０４ａが細長開口１０５の淵と係合している。これにより、ギヤ９２はギヤ９３と噛合している。
【００５４】
回動ベース９７は、孔９７ａをピン１０１に嵌合され、かつ係止爪部９７ｂをベースプレート９０の円弧状スリット１０９に係合され、かつ円弧状スリット９７ｃをベースプレート９０の切り起こしラグ１１０に係合されることにより、浮きを制限されつつベースプレート９０に回動可能に設けられている。この回動ベース９７は、孔９７ａを中心とする円弧に沿うギヤ部９７ｄを有している。また、回動ベース９７には、ピン１１１に嵌合してギヤ９４が支持され、且つピン１１２に嵌合してギヤ９５が支持されている。
【００５５】
このギヤ９５はギヤ９４とギヤ９６に噛合しており、またギヤ９４はギヤ９３に噛合している。また、回動ベース９７の一対の立上げ片よりなるアームガイド取付部９７ｅには、アームガイド１１３が取り付けてある。
【００５６】
スライダー１００は、図７に示すように、一対の係止爪部１００ａ，１００ｂをベースプレート１００のスリット１１４，１１５に係合させることにより、ベースプレート９０上を図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向に摺動可能に取り付けられている。また、スライダ１００はラック部１００ｃが設けられており、このラック部１００ｃは上記のギヤ部９７ｄと噛合するよう構成されている。更に、スライダ１００は立上げ壁部１００ｄを有しており、この立上げ壁部１００ｄにはカム溝１８２が形成されている。
【００５７】
このカム溝１８２は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、下端に水平方向に延在するよう形成された始点部１８２ａと、上端に水平方向に延在するよう形成された終点部１８２ｂと、この始点部１８２ａと終点部１８２ｂとの間に形成され傾斜角度θ１，θ２の異なる第１の傾斜溝部１８２ｃ及び第２の傾斜溝部１８２ｄとにより構成されている。
【００５８】
これに対し従来の装置では、図４Ｃに示されるように、カム溝２００の形状は始点部２００ａから終点部２００ｂまで単一傾斜角θ０を有した傾斜溝部２００ｃが形成された構成とされていた。
【００５９】
ここで、本実施例におけるカム溝１８２と従来のカム溝２００とを比較する。すると、本実施例におけるカム溝１８２の始点部１８２ａから終点部１８２ｂまでの水平方向長さＬ１（図中、矢印Ｘ１，Ｘ２方向の長さ）は、従来のカム溝２００の水平方向長さＬ０に対して長くなるよう設定されている（Ｌ１＞Ｌ０）。また、第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄの傾斜角度θ１，θ２と、従来の傾斜溝部２００ｃの傾斜角θ０ を比較すると、第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄの傾斜角度θ１，θ２は、双方共に従来の傾斜溝部２００ｃの傾斜角θ０に対して小さくなっている（θ１＜θ０，θ２＜θ０）。
【００６０】
一方、図７及び図１６に示されるように、ベースプレート９０の下面側において、モータ９１のプーリ１１６と上記プーリ１０２との間にはベルト１１７が掛け渡してある。また、ベースプレート９０の図７中矢印Ｘ２方向端部近傍には、トレイロックアーム１１８が配設されている。
【００６１】
このトレイロックアーム１１８は、一対の係止突部１１８ａ，１１８ｂ及び係止突部１１８ｃを有しており、孔１１８ｄをピン１１９に嵌合されることによりベースプレート９０上に取り付けている。また、このトレイロックアーム１１８は、トーションコイルばね１２０によって反時計方向に回動付勢されている。
【００６２】
上記のように構成された駆動機構組立体１５は、図１及び図２に示すように、ベースプレート９０の両端側をベース１２にねじ止めされることにより、図５中のローディング駆動機構取付け部３１に収まるよう取り付けられる。この取り付け状態において、ギヤ９６はラック７０と噛合し、またピン５７はカム溝１８２に係合した状態となる。
【００６３】
また、クランパ１６は、図１〜図３及び図５に示すように、上面に円形鉄板１３０が固定してあり、クランパホルダ１３１の中央の開口１３２の部分にクランパストッパ１３３により保持されている。また、クランパストッパ１３３は、クランパホルダ１３１に固定されている。このクランパホルダ１３１は長方形状を有し、ベース１２の両側の立上げ壁部３２，３３の間にまたがって取り付けてある。
【００６４】
また、フロントベゼル１７はシャーシ１１に固定されるものであり、図５に示すように、開口１４０，この開口１４０を塞ぐクラップ１４１，エマージェンシー孔１４２，及び操作釦１４３等を有している。尚、トレイロックアーム１１８の係止突部１１８ｃ及びアームガイド１１３は回動ベース９７を位置Ｕ１にロックする回動ベースロック機構１５０を構成し、トレイロックアーム１１８の二つの係止突部１１８ａ，１１８ｂ及びトレイ１４の凸部７１はトレイ１４を位置Ｐ２にロックする機構１６０を構成する。
【００６５】
次に、上記構成を有するＣＤ−ＲＯＭ装置１０の動作について説明する。
【００６６】
ＣＤ−ＲＯＭ装置１０は、ローディング動作を行なうことによりＣＤ−ＲＯＭ２６をＣＤ−ＲＯＭ装置本体２５内に収納し、またイジェクト動作を行なうことによりＣＤ−ＲＯＭ２６をＣＤ−ＲＯＭ装置本体２５から排出する。先ず、ＣＤ−ＲＯＭ装置１０のローディング動作について説明する。
【００６７】
図８Ａは、ＣＤ−ＲＯＭ装置１０のイジェクト状態を示している。このイジェクト状態では、スライダ１００は、図中矢印Ｘ２ 方向にスライドした位置にあり、また回動ベース９７は、図７に示す第１の位置である回動位置Ｕ１に位置している。
【００６８】
また、図１１に示されるように、係止突部１１８ｃはアームガイド１１３を係止している。よって、回動ベースロック機構１５０はオン状態にあり（図１０（Ｅ）参照）、回動ベース９７は回動位置Ｕ１にロックされて反時計方向の回動を制限されている。また、トレイ１４は排出位置Ｐ１に位置しており、よってＣＤ−ＲＯＭ載置部６０は装置本体２５外に露出している。これにより、操作者はＣＤ−ＲＯＭ載置部６０に対しＣＤ−ＲＯＭ２６の装着脱を行なうことができる。
【００６９】
また、トレイロック機構１６０はオフの状態となっており、よってトレイ１４は図中矢印Ｙ１方向に移動可能な状態となっている。更に、可動ベース１３は、斜め下方に傾斜した位置Ｖ１に位置している。・
上記のイジェクト状態において、操作者が操作釦１４３を押圧操作するか、或いはトレイ１４を装置本体２５に向け押圧操作することにより、ローディング動作が開始されている。ローディング動作が開始されると、先ずモータ９１が始動して正転を行なう。モータ９１の回転は、ベルト１１７→プーリ１０２→ギヤ９３→ギヤ９４→ギヤ９５を介して減速されつつ伝達され、ギヤ９６は時計方向に回転する。尚、回動ベース９７はロックされた状態となっているため、位置Ｕ１に保たれる。
【００７０】
上記のように、ギヤ９６が回転することによりラック７０は駆動され、よってトレイ１４は、図１０（Ｄ）に示すように、排出位置Ｐ１から図中矢印Ｙ１方向への移動を開始する。そして、ギヤ９６が約１．３回転することにより、トレイ１４は収納位置Ｐ２まで移動され、ＣＤ−ＲＯＭ２６は装置本体２５内に収納される。
【００７１】
上記のように、トレイ１４が収納位置Ｐ２の直前の位置から位置Ｐ２へ移動する過程において、次の二つの動作が行われる。
【００７２】
先ず、第１の動作としては、図１２に示すように、トレイ１４の凸部７１の当接面７２がトレイロックアーム１１８の係止腕部１１８ｂに当接し、これを押圧することによりトレイロックアーム１１８がばね１２０に抗して時計方向に回動される。これにより、凸部１１８ｃがアームガイド１１３より外れ、図１０（Ｅ）に示すように、回動ベースロック機構１５０がオフとなる。
【００７３】
また、第２の動作としては、トレイロックアーム１１８が時計方向に回動することにより、図１２に示すように、係止突部１１８ａが当接面７１ｂに対向し、係止突部１１８ａ，１１８ｂがトレイ１４の凸部７１のＹ１ ，Ｙ2 方向上に端に対向して凸部７１を挟持する。これにより、図１０（Ｅ）に示すように、トレイロック機構１６０がオンとなる。
【００７４】
上記のように、回動ベースロック機構１５０がオフとなると、回動ベース９７は反時計方向に回動可能となる。また、トレイロック機構１６０がオンとなることにより、トレイ１４はＹ１方向及びＹ２方向の移動が制限され、ギヤ９６はそれ以上回転しなくなる。
【００７５】
しかるに、モータ９１は上記動作を行なった後も正転を継続する。これにより、ギヤ９５はギヤ９６の回りを転動し始め、図１３に示すように回動ベース９７が反時計方向に回動する。回動ベース９７は、円弧状スリット１０９の範囲内で、図１０（Ｃ）に示すように、第２の位置である位置Ｕ２まで回動する。
【００７６】
回動ベース９７が上記のように回動することによりギヤ部９７ｄはラック部１００ｃを駆動し、よってスライダ１００は、図１３及び図１０（Ｂ）に示すように図中矢印Ｘ１方向に摺動する。
【００７７】
スライダ１００がＸ１方向に摺動すると、カム溝１８２がピン５７を押し上げ、可動ベース１３は、図１０（Ｇ）に示すようにＡ方向（ラック１４に近接する方向）に回動される。この動作について、更に詳細に説明する。
【００７８】
スライダ１００がＸ１ 方向に摺動し、これに伴いカム溝１８２も変位すると、カム溝１８２に係合したピン５７はカム溝１８２の形状に沿って移動を開始し、始点部１８２ａから終点部１８２ｂに向けカム溝１８２内を移動する。この際、図４Ａ及び図４Ｂを用いて説明したように、本実施例のカム溝１８２はその傾斜が段階的に変化する構成とされている。即ち、カム溝１８２は傾斜角度θ１，θ２の異なる第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄを有した構成とされている。
【００７９】
更に、カム溝１８２の始点部１８２ａから終点部１８２ｂまでの水平方向長さＬ１は、従来のカム溝２００の水平方向長さＬ０に対して長く設定されており、かつ第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄの傾斜角度θ１，θ２は従来の傾斜溝部２００ｃの傾斜角θ０に対して小さく設定されている（θ１＜θ０，θ２＜θ０）。
【００８０】
上記の構成とすることにより、本実施例のカム溝１８２を採用することにより、従来に比べて可動ベース１３の移動速度を緩やかにすることができる。これについて、図１０（Ｇ）を用いて説明する。
【００８１】
図１０（Ｇ）において、矢印Ａ１で示すのが本実施例のカム溝１８２を採用した場合の可動ベース１３の移動特性であり、矢印Ｂ１で示すのが従来のカム溝２００（図４Ｃ参照）を採用した場合の可動ベース１３の移動特性である。従来のカム溝２００を採用した場合には、可動ベース１３が急激に上動している（即ち、移動速度が速い）ことが判る。
【００８２】
これに対し、本実実施例に係るカム溝１８２を採用した場合には、上記のように水平方向長さＬ１が長く、かつ第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄの傾斜角度θ１，θ２が小さいため、可動ベース１３は緩やかに上動している（即ち、移動速度が遅い）。
【００８３】
これにより、可動ベース１３に配設されたターンテーブル２０は、トレイ１４に載置されたＣＤ−ＲＯＭ２６にゆっくりと係合することとなり、ＣＤ−ＲＯＭ２６を確実にターンテーブル２０上に載置することができる。
【００８４】
上記の可動ベース１３の移動は、可動ベース１３は、図３に示す水平の位置Ｖ２まで（即ち、ピン５７が終点部１８２ｂに至るまで）回動されるが、この可動ベース１３が位置Ｖ２に到る最終の過程において、ターンテーブル２０は上記のようにＣＤ−ＲＯＭ２６と係合し、ＣＤ−ＲＯＭ２６をトレイ１４のＣＤ−ＲＯＭ載置部６０より若干持ち上げる。
【００８５】
また、これに伴いクランパ１６とターンテーブル２０は近接し、ターンテーブル２０に設けられてる永久磁石２０ａによりクランパ１６はターンテーブル２０に磁気的に吸着される。これにより、ＣＤ−ＲＯＭ２６は、ターンテーブル２０上にクランパ１６によってクランプされ、保持された状態となる。
【００８６】
図１に示される位置検出スイッチ１６９は、ＣＤ−ＲＯＭ２６がターンテーブル２０上にクランプされたときに閉成（ＯＮ）される構成とされており、よって位置検出スイッチ１６９がＯＮされることにより、モータ９１は図１０（Ａ）に示すように停止される。これにより、ＣＤ−ＲＯＭ２６の一連のローディング動作が完了する。続いて、モータ２１が始動し、ＣＤ−ＲＯＭ２６が回転され、光学ヘッド２２によって再生される。
【００８７】
ところで、図５に示すように、前記可動ベース１３を構成する可動ベース本体１９上面の所定位置には、上方に向け突出した位置決め突起１８０が設けられており、かつトレイ１４には位置決め孔１８１が設けられている。この位置決め突起１８０と位置決め孔１８１は、トレイ１４が前記収納位置Ｐ２に位置決めされ、かつ可動ベース１３がターンテーブル２０とクランパ１６が係合する所定係合位置に位置決めされた時に係合するよう構成されている。
【００８８】
よって、位置決め突起１８０と位置決め孔１８１とが係合することにより、可動ベース１３とトレイ１４を位置決めすることができる。前記のように、可動ベース１３にはＣＤ−ＲＯＭ２６を回転させるためのターンテーブル２０が配設されているため、上記位置決めが行なわれた状態で、ターンテーブル２０とトレイ１４との位置決めがされたこととなる。
【００８９】
よって、ターンテーブル２０とトレイ１４との位置決めを高精度に行なうことが可能となる。また、これによりＣＤ−ＲＯＭ２６を所定収納位置に高精度に位置させることができ、良好な再生処理を行なうことができる。
【００９０】
一方、可動ベース１３は、水平の位置Ｖ２まで回動された状態で、図１４に示すように、ピン５７が板ばね４２に押し当たり、先端を矢印１７０で示すように下方に弾性的に押し下げられ、ピン５７の終点部１８２ｂに対するガタが生じないよう構成されている。これにより、可動ベース１３はガタの無い状態でベース１２に固定された状態となり、よってＣＤ−ＲＯＭ２６の再生処理を安定化することができる。
【００９１】
続いて、ＣＤ−ＲＯＭ２６をアンローディングするイジェクト動作について説明する。このイジェクト動作は、基本的にはローディングモータ９１を逆転させることにより、上記の各構成要素をローディング動作に対し逆動作させることにより行われる。
【００９２】
具体的には、次のようなイジェクト動作を行なう。
（１）回動ベース９７が時計方向に回動し、スライダ１００がＸ２方向に摺動し、可動ベース１３が位置Ｖ１へ回動する。これにより、ＣＤ−ＲＯＭ２６は、クランプを解除されてトレイ１４上に載置される。
（２）回動ベース９７が位置Ｕ１まで回動すると、図１５に示すようにトレイロックアーム１１８が反時計方向に回動し、回動ベースロック機構１５０がオンとなり、トレイロック機構１６０がオフとなる。
（３）トレイ１４がＹ２方向に、位置Ｐ１まで移動される。
【００９３】
これによりＣＤ−ＲＯＭ２６はトレイ１４の移動に伴いＣＤ−ＲＯＭ装置本体２５の外部に排出される。また、トレイ１４が排出位置Ｐ１まで移動されると、突部６８がスイッチ１７１を押し、これによりローディングモータ９１が停止する構成とされている。更に、図１１に示すように、トレイ１４の係合部７３が係止突部１１８ｂに係止することにより、トレイ１４の抜け出しは制限される。
【００９４】
ここで、このイジェクト動作の特に可動ベース１３の動作に注目し、以下説明する。
【００９５】
前記したように、ＣＤ−ＲＯＭ２６に対し再生処理を行なう際、ＣＤ−ＲＯＭ２６はターンテーブル２０に載置されトレイ１４から浮いた状態となっている。従って、イジェクト時においてＣＤ−ＲＯＭ２６をターンテーブル２０からトレイ１４に移す処理が行なわれる。このＣＤ−ＲＯＭ２６をターンテーブル２０からトレイ１４に移す処理は、次のようにして行なわれる。
【００９６】
先ず、ローディングモータ９１が逆回転することにより、スライダ１００が図中矢印Ｘ２方向に摺動する。これにより、カム溝１８２はピン５７を押し下げ、可動ベース１３は、図１０（Ｇ）に示すようにＢ方向（トレイ１４から離間する方向）に回動される。このように、スライダ１００が図中矢印Ｘ２方向に摺動すると、これに伴いカム溝１８２も変位し、よってカム溝１８２に係合しているピン５７はカム溝１８２の形状に沿って終点部１８２ｂから始点部１８２ａに向けカム溝１８２内を移動する。
【００９７】
前記のように本実施例のカム溝１８２は、傾斜角度θ１，θ２の異なる第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄを有しており、よってその傾斜が段階的に変化する構成とされている。また、従来構成に対し、カム溝１８２の始点部１８２ａから終点部１８２ｂまでの水平方向長さＬ１は長く、かつ第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄの傾斜角度θ１，θ２は小さく設定されている。
【００９８】
よって、本実施例のカム溝１８２を採用するとにより、イジェクト動作の開始直後における可動ベース１３の移動速度を緩やかにすることができる。これについて、図１０（Ｇ）を用いて説明する。
【００９９】
図１０（Ｇ）において、矢印Ａ２で示すのが本実施例のカム溝１８２を採用した場合の可動ベース１３の移動特性であり、矢印Ｂ２で示すのが従来のカム溝２００（図４Ｃ参照）を採用した場合の可動ベース１３の移動特性である。従来のカム溝２００を採用した場合には、可動ベース１３が急激に降下している（即ち、移動速度が速い）ことが判る。
【０１００】
これに対し、本実施例に係るカム溝１８２を採用した場合には、上記のように水平方向長さＬ１が長く、かつ第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄの傾斜角度θ１，θ２が小さいため、可動ベース１３は緩やかに降下している（即ち、移動速度が遅い）。
【０１０１】
これにより、マグネット２０ａの吸着力に抗して、クランパ１６とターンテーブル２０のクランプ解除動作を円滑に行なうことができ、またクランプ解除された後もＣＤ−ＲＯＭ２６はターンテーブル２０からトレイ１４にゆっくりと載置される。このため、ＣＤ−ＲＯＭ２６をトレイ１４上の正規位置に確実に載置することができ、またトレイ１４上でＣＤ−ＲＯＭ２６が遊んでしまうことを防止することができる。よって、イジェクト動作時において、ＣＤ−ＲＯＭ２６及びイジェクト動作を行なう各構成要素に損傷が発生することを確実に防止することができる。
【０１０２】
続いて、図１７乃至図２２を用いて、本発明の一実施例に係るディスク装置について説明する
【０１０３】
図１〜図１６に示したディスク装置では、ＣＤ−ＲＯＭ２６をターンテーブル２０にゆっくりと載置するために、可動ベース１３を駆動するカム溝１８２に段階的に傾斜する第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄを設け、機械的にターンテーブル２０の移動速度を遅くし、これにより確実なイジェクト動作を実現する構成とした。
【０１０４】
これに対し本実施例では、図１７に示すように、ローディングモータ９１の回転をシステムコントローラ１９０（ＣＰＵ）で制御すること（以下、この制御をモータ制御と呼ぶ）により、図１〜図１６の上記構成と同様の効果を実現しうるよう構成したものである。尚、以下の説明において、図１〜図１６で説明した構成と同一構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０５】
また、特に図示しないが、図１〜図１６で説明したような、可動ベースに形成した第１の位置決め部１８０と、トレイに形成した第２の位置決め部１８１は、以下に説明する実施例のディスク装置においても同様の効果を実現しうるよう構成することが可能である。
【０１０６】
図１７は、本実施例に係るＣＤ−ＲＯＭ装置のシステムブロック図（要部のみ示す）である。同図に示すように、位置検出スイッチ１６９は、システムコントローラ１９０に対し可動ベース１３の位置情報（即ち、ターンテーブル２０の位置情報）を供給する。また、システムコントローラ１９０はメモリ１９１と接続されており、このメモリ１９１には後述するローディング動作処理及びイジェクト動作処理のプログラムが格納されている。更に、システムコントローラ１９０は、ドライバ１９２を介してローディングモータ９１の回転を制御する構成とされている。
【０１０７】
ところで本実施例に設けられている位置検出スイッチ１６９は、可動ベース１３がトレイ１４の移動に邪魔にならない位置（退避位置）に向け移動する際、クランパ１６がターンテーブル２０から引き離される位置（クランパ解除位置）より更に所定距離移動した後にＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられるよう配設位置が選定されている。
【０１０８】
図２１Ａ、図２１Ｂ及び図２１Ｃは本実施例のディスク装置に係るモータ電圧、ターンテーブル高さ、及び位置検出スイッチ１６９の各状態を示すタイムチャートである。これに対し、図２３Ａ、図２１Ｂ及び図２３Ｃは従来の装置におけるモータ電圧，ターンテーブル高さ，及び従来の位置検出スイッチの各状態を示すタイムチャートである。
【０１０９】
図２１Ａ、図２１Ｂ及び図２１Ｃに示されるように、本実施例に設けられている位置検出スイッチ１６９は、ターンテーブル高さ（これは、可動ベース１３の位置と等価である）がクランパ解除位置より所定量低くなった後にＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられる構成とされている。このように、ターンテーブル高さがクランパ解除位置に達した時点で直ちにＯＮ−ＯＦＦ切り換えを行なうのではなく、ターンテーブル高さがクランパ解除位置より所定量低くなった時点でＯＮ−ＯＦＦ切り換えが行なわれるよう位置検出スイッチ１６９の配設位置を設定することにより、クランパ１６からターンテーブル２０が引き離されたことを位置検出スイッチ１６９の出力信号により確実に検出することができる。
【０１１０】
これに対し、図２３Ａ、図２３Ｂ及び図２３Ｃに示されるように、従来の位置検出スイッチは、ターンテーブル高さがクランパ解除位置に達する前に、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられるよう構成されていた。このため、位置検出スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わった時点では、実際にはクランパ１６とターンテーブル２０とは依然としてクランプされた状態である。よって、この従来構成では、クランパ１６からターンテーブル２０が引き離されたことを確実に検出することはできない。
【０１１１】
続いて、本実施例に係るＣＤ−ＲＯＭ装置の動作について説明する。先ず、ＣＤ−ＲＯＭ装置のローディング動作について説明する。図１８Ａ及び図１８Ｂはローディング動作が適正に行なわれた場合のタイムチャートであり、図１９Ａ及び図１９ＢはＣＤ−ＲＯＭ２６以外の異物がローディングされた場合のタイムチャートである。
【０１１２】
ＣＤ−ＲＯＭ２６をトレイ１７に載置した上で、操作者が操作釦１４３を押圧操作するか、或いはトレイ１４を装置本体２５に向け押圧操作すると、システムコントローラ１９０はメモリ１９１に格納されている図２０に示されるローディング動作を起動する。
【０１１３】
ローディング動作が起動すると、先ずシステムコントローラ１９０はステップ３０（図ではステップをＳと略称している）において、ローディングモータ９１を起動させることにより、図１〜図１６で説明したと同様の動作によりトレイ１４の装置本体２５への引き込み処理を行なう。
【０１１４】
そして、トレイ１４が装置本体２５内の所定装着位置まで移動すると、ステップ３２の処理が実施され、可動ベース１３の上昇処理が行なわれる。この可動ベース１３の上昇処理は、ステップ３４の処理により、位置検出スイッチ１６９がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるまで実施される。
【０１１５】
しかるに、トレイ１４にＣＤ−ＲＯＭ２６ではなく、異物を介在してローディングされた場合には、異物が突っかかった状態となり可動ベース１３が所定位置まで移動しない事態が発生するおそれがある。
【０１１６】
よって、ステップ３６では、可動ベース１３が上昇処理されている時間（上昇処理時間）を計測し、この上昇処理時間が所定時間Ｔ０を越えた場合には、システムコントローラ１９０は異物の介在とともにローディングが行なわれたと判断し、処理をステップ５０に進めてイジェクト動作を行なう。これにより、クランパ１６，ターンテーブル２０，或いは光学ヘッド２２等が異物により悪影響を受けたり、損傷したりすることを防止することができる。
【０１１７】
一方、ステップ３４で肯定判断が行なわれた場合には、システムコントローラ１９０は、以後におけるローディングモータ９１の制御を時間制御により行なう。
【０１１８】
システムコントローラ１９０は、ステップ３４で肯定判断が行なわれるとステップ３８に処理を進め、ディレイ時間Ｔａ（第１の待機時間）だけローディングモータ９１の回転を維持させる。これにより、可動ベース１３は上昇動作を続け、従って可動ベース１３を完全に水平方向となる位置まで確実に移動させることができる。
【０１１９】
ディレイ時間Ｔａが経過すると、処理はステップ４０に進み、時間Ｔｂ（第２の待機時間）だけローディングモータ９１にイジェクト方向（逆方向）の駆動力がかかるよう逆電圧をかける。このように、ローディングモータ９１がイジェクト方向の駆動力がかかるよう逆電圧をかけることにより、可動ベース１３は減速する。続くステップ４２では、時間Ｔｃ（第３の待機時間）だけローディングモータ９１を停止させる。
【０１２０】
このステップ４０，４２の処理は、ステップ３４において位置検出スイッチ１６９がＯＮ状態とされた状態下で実施される。即ち、ステップ４０，４２の処理はクランパ１６とターンテーブル２０が、マグネット２０ａの吸着力により、係合された状態において実施される。ところが、異物の介在する場合においても、クランパ１６とターンテーブル２０が係合状態とされてしまう場合がある。
【０１２１】
この場合、異物の介在する場合におけるクランパ１６とターンテーブル２０とのマグネット２０ａの吸着力は、適正にＣＤ−ＲＯＭ２６が装着された場合におけるマグネット２０ａの吸着力に対し小さくなっている。これは、異物の介在する場合には、クランパ１６とターンテーブル２０との係合状態が不安定で、クランパ１６とターンテーブル２０との間の随所に離間部分が発生し、これによりマグネット２０ａの吸着力が小さくなると考えられる。
【０１２２】
本実施例では、このようにクランパ１６とターンテーブル２０との間におけるマグネット２０ａの吸着力が、正常時と異物介在時とで異なることに注目し、これに基づきＣＤ−ＲＯＭ２６を装着する際の異物の介在を検出する構成とされている。
【０１２３】
即ち、上記のようにステップ４０でローディングモータ９１をイジェクト方向に駆動力がかかるよう逆電圧をかけ、可動ベース１３を減速することにより、正常な場合には、クランパ１６とターンテーブル２０とのマグネット２０ａの吸着力は大きいため、クランパ１６とターンテーブル２０とのクランプ解除は起こらない。
【０１２４】
これに対し、異物が介在している場合には、クランパ１６とターンテーブル２０とのマグネット２０ａの吸着力は小さいため、可動ベース１３がイジェクト方向に移動することによりクランパ１６とターンテーブル２０とはクランプ解除される。このクランパ１６とターンテーブル２０とのクランプ解除が行なわれたか否かは、前記した位置検出スイッチ１６９の出力信号により検出することができる。
【０１２５】
そこで、本実施例では、ステップ４０及びステップ４２の処理を行なった後、ステップ４４において、位置検出スイッチ１６９がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったか否かの判定処理を行なう構成としている。そして、ステップ４４で否定判断がされた場合、即ち、図１８Ｂに示されるように位置検出スイッチ１６９がＯＮ状態を維持している場合は、システムコントローラ１９０はＣＤ−ＲＯＭ２６が適正に装着された状態であると判断し、ステップ４６以降の処理を行なう。
【０１２６】
ステップ４６では、ステップ４０の処理により下降させた可動ベース１３を再び上昇させ、所定時間Ｔｄ（この時間Ｔｄは、可動ベース１３が水平位置まで移動する時間に設定されている）が経過するのを待った上で、ローディング動作を終了する。
【０１２７】
一方、ステップ４４で肯定判断がされた場合、即ち、図１９に示されるように時間Ｔｂ或いは時間Ｔｃの間に位置検出スイッチ１６９がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わった場合は、システムコントローラ１９０は異物が介在したローディング動作と判断する。そして、処理をステップ５０に進め、トレイ１４を退避位置に向け移動させるイジェクト動作を行なう。
【０１２８】
これにより、ＣＤ−ＲＯＭ２６以外の異物が、装置本体２５内に入り込むことを防止することができ、よってクランパ１６，ターンテーブル２０，或いは光学ヘッド２２等が異物に起因して悪影響を受けたり、損傷したりすることを防止することができる。
【０１２９】
続いて、本実施例に係るＣＤ−ＲＯＭ装置のイジェクト動作について、図２１乃至図２３を用いて説明する。
【０１３０】
上記したローディング動作が終了し、またＣＤ−ＲＯＭ２６に対する再生処理が終了すると、操作者は操作釦１４３を押圧操作する。これにより、システムコントローラ１９０は図２２に示すイジェクト動作を起動する。
【０１３１】
図２２に示すイジェクト動作が起動すると、先ずステップ１０において、ローディングモータ９１をイジェクト方向に逆回転させることにより、可動ベース１３をトレイ１４から離間する方向に移動（下降）させる。この可動ベース１３の下降処理は、ステップ１２の処理により、位置検出スイッチ１６９がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わるまで実施される。
【０１３２】
ステップ１２で肯定判断が行なわれた場合、システムコントローラ１９０は、以後におけるローディングモータ９１の制御を時間制御により行なう。即ち、システムコントローラ１９０は、ステップ１２で肯定判断が行なわれるとステップ１４に処理を進め、時間Ｔ１（第１の待機時間）だけローディングモータ９１の回転を維持させる（図２１参照）。これにより、可動ベース１３は、時間Ｔ１の間、それ以前と同じ下降速度で可動ベース１３を下降させる。
【０１３３】
時間Ｔ１が経過すると、処理はステップ１６に進み、時間Ｔ２（第２の待機時間）だけローディングモータ９１をローディング方向に回転させる。このように、ローディングモータ９１がローディング方向に回転することにより、可動ベース１３にはローディング方向への力が作用し、この力はトレイ１４から離間する可動ベース１３の下降速度を減速するよう作用する。
【０１３４】
続くステップ１８では、時間Ｔ３（第３の待機時間）だけローディングモータ９１を停止させる。このように、ローディングモータ９１を停止させることにより、ローディングモータ９１は可動ベース１３の移動を規制するブレーキ（ショートブレーキ）として機能し、可動ベース１３の下降速度は更に減速される。
【０１３５】
上記の時間Ｔ３が経過した時点で、可動ベース１３は所定の退避位置まで移動するよう構成されている。そして、ステップ１８の処理が終了すると、続いてステップ２０においてローディングモータ９１はイジェクト方向の回転が開始され、よってトレイ１４は引出し動作される。
【０１３６】
上記のイジェクト動作を行なうよう構成することにより、各待機時間（Ｔ１〜Ｔ３）毎に可動ベース１３にはその下降速度を減速するブレーキ力が段階的に作用する。このため、再生時においてターンテーブル２０に載置されていたＣＤ−ＲＯＭ２６をトレイ１４にゆっくり載置することができる。
【０１３７】
具体的には、図２１（Ｂ）に示されるように、本実施例に係るＣＤ−ＲＯＭ装置では、上記のように可動ベース１３の下降速度を減速するブレーキ力が段階的に作用するため、ターンテーブル高さは緩やかに下降している。これに対し、図２３（Ｂ）に示される従来構成のＣＤ−ＲＯＭ装置では、可動ベース１３に対しブレーキ力が作用しないため、ターンテーブル高さは急激に下降している。
【０１３８】
よって、本実施例の構成によれば、ＣＤ−ＲＯＭ２６をターンテーブル２０からトレイ１４にゆっくりと移すことが可能となり、イジェクト動作時においてＣＤ−ＲＯＭ２６がトレイ１４内で遊ぶことを防止できる。これにより、確実で信頼性の高いイジェクト動作を実現することができる。
【０１３９】
また、上述の実施例のモータ制御を備えた本発明のディスク装置によれば、ローディング動作において、ディスクが芯出し機構を備えたターンテーブル上に乗ってから、ターンテーブルとクランパがマグネットにより完全に係合する動作までの間に、ローディングモータに正転方向の電圧及び逆転方向の電圧をかけるので、このことにより微小な振動が発生し、ターンテーブルとディスクの両者のセンターが一致しやすくなる。また、上述の実施例のモータ制御を備えた本発明のディスク装置によれば、ディスクがターンテーブル上に乗ってから、ターンテーブルとクランパが完全に係合するまでの時間が、従来の場合よりも長くなるため、ディスクとターンテーブルのセンターが一致しやすくなる。
【０１４０】
さらに、本発明は、上述の実施例のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨から離れることなく、様々な変更例や修正例を実施することが可能である。
【０１４１】
上述の如く、本発明によれば、ディスクの確実なローディング動作及びイジェクト動作を行いうるディスク装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例が適用されるＣＤ−ＲＯＭ装置の構成を、トレイを省略した状態で示す平面図である。
【図２】図１のＣＤ−ＲＯＭ装置を、フロントベゼルを取り外した状態で示す正面図である。
【図３】図１におけるIII-III線に沿うＣＤ−ＲＯＭ装置の断面図である。
【図４Ａ】図１におけるIV-IV線に沿うＣＤ−ＲＯＭ装置の断面図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＣＤ−ＲＯＭ装置のカム溝を示す図である。
【図４Ｃ】従来の装置のカム溝を示す図である。
【図５】図１のＣＤ−ＲＯＭ装置を、ＣＤ−ＲＯＭローディング駆動機構組立体を省略した状態で示す分解斜視図である。
【図６】図１のＣＤ−ＲＯＭローディング駆動機構組立体を取り出して示す平面図である。
【図７】図６のＣＤ−ＲＯＭローディング駆動機構組立体を、矢印VIIよりみて示す分解斜視図である。
【図８Ａ】図１のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるローディング動作を説明する図である。
【図８Ｂ】図１のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるローディング動作を説明する図である。
【図８Ｃ】図１のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるローディング動作を説明する図である。
【図８Ｄ】図１のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるローディング動作を説明する図である。
【図９】図１のＣＤ−ＲＯＭ装置のトレイを表裏反転した状態を示す斜視図である。
【図１０】ローディング動作とイジェクト動作を行う際の、図１のＣＤ−ＲＯＭ装置の各部分の動作を説明するタイムチャートである。
【図１１】図１のＣＤ−ＲＯＭ装置のＣＤ−ＲＯＭローディング駆動機構の、ローディング動作開始前の状態を示す図である。
【図１２】トレイが収納位置まで移動したときの状態を示す図である。
【図１３】トレイが収納位置に移動した後に回動ベースが回動した状態を示す図である。
【図１４】可動ベースが水平位置まで回動した状態を示す図である。
【図１５】ＣＤ−ＲＯＭのイジェクト動作を開始した直後の状態を示す図である。
【図１６】ＣＤ−ＲＯＭローディング駆動機構組立体の底面図である。
【図１７】本発明の一実施例に係るＣＤ−ＲＯＭ装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１８Ａ】図１７のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるローディング動作（正常時）を説明するためのタイムチャートである。
【図１８Ｂ】図１７のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるローディング動作（正常時）を説明するためのタイムチャートである。
【図１９Ａ】図１７のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるローディング動作（異常時）を説明するためのタイムチャートである。
【図１９Ｂ】図１７のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるローディング動作（異常時）を説明するためのタイムチャートである。
【図２０】図１７のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるローディング動作処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１Ａ】図１７のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるイジェクト動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２１Ｂ】図１７のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるイジェクト動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２１Ｃ】図１７のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるイジェクト動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２２】図１７のＣＤ−ＲＯＭ装置におけるイジェクト動作処理を説明するためのフローチャートである。
【図２３Ａ】従来の装置のイジェクト動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２３Ｂ】従来の装置のイジェクト動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２３Ｃ】従来の装置のイジェクト動作を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１３  可動ベース
１６  クランパ
２０  ターンテーブル
９１  モータ
１６９  可動ベース位置検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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