(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載するパレットを備えた駐車室を左右方向に並設して列を形成すると共に、前後方向に複数列配置して、上下方向に複数段配置した駐車装置において、
道路に面した１列目に車両の乗込場を備え、乗込場の奥方向の複数列には、配置可能数より１台少なくパレット搬送装置と横行移動する横行移動装置を備えた駐車棚を配置した駐車室を設け、
乗込場の上下段には、左右方向に駐車棚を配置可能数配置し、この駐車棚にパレット搬送装置を備えた駐車室を設け、
乗込場の次の列の複数段の内の１段を除く上下段には、左右方向に駐車棚を配置可能数より１台少なく配置して、この駐車棚にパレット搬送装置と横行移動する横行移動装置と乗込場階までの昇降装置とを備えた駐車室を設け、
前記複数段の内の除いた一段の左右方向には、駐車室が無いパレット搬送装置と横行移動する横行移動装置と乗込場階から最上段まで昇降する昇降装置を備え、駐車棚のパレット搬送装置と連通させパレットを移動させる移載装置を少なくとも１台設け、
移載装置の次の列と上下段には配置可能数より１台少なく駐車棚を配置して、この駐車棚にパレット搬送装置と横行移動する横行移動装置と乗込場階までの昇降装置を備えた駐車室を設け、最上段には左右方向に駐車棚を配置可能数分配置し、この駐車棚にパレット搬送装置と乗込場階までの昇降装置を備えた駐車室を設け、
乗込場には、パレット搬送装置と横行移動する横行移動装置を備えた回転台を設け、
回転台にパレットを収納して、乗込場に備えた回転区画に横行して方向転換することを特徴とするターンテーブル付き駐車装置。
【請求項２】
車両を搭載するパレットを備えた駐車室を左右方向に並設して列を形成すると共に、前後方向に複数列配置して、上下方向に複数段配置した駐車装置において、
道路に面した１列目に車両の乗込場を備え、乗込場の次の列には、パレット搬送装置と横行移動する横行移動装置を備え、駐車棚のパレット搬送装置と連通させパレットを移動させる移載装置を少なくとも１台設け、
移載装置の次の列には配置可能数より１台少なく駐車棚を配置して、この駐車棚にパレット搬送装置と横行移動する横行移動装置を備えた駐車室を設け、該駐車室の上下段には配置可能数より１台少なく駐車棚を配置して、この駐車棚にパレット搬送装置と横行移動する横行移動装置と乗込場階までの昇降装置とを備えた駐車室を設け、最上段には左右方向に駐車棚を配置可能数分配置し、この駐車棚にパレット搬送装置と乗込場階までの昇降装置を備えた駐車室を設け、
乗込場の上下段には、左右方向に駐車棚を配置可能数分配置し、この駐車棚にパレット搬送装置と前後移動する横行移動装置と乗込場までの昇降装置とを備えた駐車室を設け、
乗込場の次の列の上下段には、左右方向に駐車棚を配置可能数より１台少なく配置して、この駐車棚にパレット搬送装置と横行移動する横行移動装置と乗込場までの昇降装置とを備えた駐車室を設け、
乗込場には、パレット搬送装置と横行移動する横行移動装置を備えた回転台を設け、回転台にパレットを収納して、乗込場に備えた回転区画に横行して方向転換することを特徴とするターンテーブル付き駐車装置。
【請求項３】
回転台が横行移動する床面は、上下動可能にして、回転台の横行移動時に面一の水平状態を形成し、回転台の回転時に回転台の両側床面が上昇してレール面を形成する回転区画とすることを特徴とする請求項１又は２記載のターンテーブル付き駐車装置。
【請求項４】
乗込場の回転台は、上下動するローラ体循環装置を設け、複数段に形成したパレット搬送装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のターンテーブル付き駐車装置。
【請求項５】
回転台が転換する回転区画を乗込場の上段又は下段位置に設けたことを特徴とする請求項３記載のターンテーブル付き駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両をパレットに搭載して、パレットの走行とパレットを収納する駐車棚の横行と昇降により、複数列・複数段に形成する駐車室を備え、乗込場のターンテーブルで方向転換して入出庫する駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパレットに車両を搭載して駐車する駐車装置では、左右方向に駐車室を並設して列を形成し、前後方向に複数列に配置して、左右方向に配置可能数より１台少なくパレットを横行可能に配置して複数段に形成してある。
乗込場は地上面の何れかの列にパレットが横行移動して形成される。乗込場となるパレットは、配置可能数より１台少ない空間で形成された通路に移動して、車両を乗り込み可能にする。
【０００３】
乗込場の上下段の駐車室のパレットは、横行移動装置と昇降装置が備えられ、乗込場の乗入空間に横行して昇降することで到達する。車両はそのパレット上に乗り入れ、車両の運転者が退避して操作することで、車両を搭載したパレットが昇降して元の駐車室に戻り入庫を終了する。
【０００４】
その駐車装置の乗込場は、地上面全体として前後方向に複数列に形成しているために、奥方向に進行又は後退するとき、配置可能数より１台少ない空間で形成された通路の各パレット間を車両を運転して移動しなければならない。各パレット間は、空間を最大に利用することから非常に狭く設計されている。土地を最大に利用するには、駐車室をより多くしなければならず、より多くのパレットを収納させて形成する駐車装置にしている。
【０００５】
乗込場は、地上面の全体でどの位置になるか空パレット次第になる。乗込場に入庫するには、各列のパレットを横行昇降移動させて形成した乗入空間を運転して乗り入れ、元の駐車室に車両を搭載したパレットを戻して入庫している。出庫するには、指定するパレットを乗込場まで横行昇降移動させて、車両を運転して乗り込んだ方向とは逆（後退）に運転して乗り出してした。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の駐車装置では乗込場が地上面のどの位置になるか分からず、手前なら乗り入れ易いが、奥の方に入庫するときなど各パレット間の通路が狭く運転が難しく、また、出庫するときに通路となる乗入空間をパレットから車両を乗り出して後退して運転しなければならず、乗り出しが難しいという問題があった。また、入出庫車の運転者は、車両と同じ通路を通って車両と出入口間を歩行する歩行路にして、その間の駐車装置の作動が停止させていたので安全比と所要時間にも問題があった。
【０００７】
本発明は、車両の乗込場を出入口の近くに設けると共に、より多くの駐車室と入出庫処理を速く容易にすることを目的にして、利用者の乗り出しをより容易にしたターンテーブル付きの駐車装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１では車両を搭載するパレットを左右方向に並設して列を形成すると共に、前後方向に複数配置して、上下方向に複数段配置した駐車装置において、
道路に面した１列目に車両の乗込場を備え、その乗込場の奥方向には、複列に亘って左右方向に駐車棚を配置可能数より１台少なく配置した駐車室を設ける。この駐車室は、駐車棚にパレット搬送装置を設けると共に横行移動する横行移動装置を備えてパレットを搭載している。
【０００９】
乗込場の上下段には、左右方向に配置可能数分の駐車棚を配置して、この駐車棚にパレット搬送装置を備えた駐車室を設ける。乗込場の次の列の複数段の内の１段を除く上下段には、左右方向に駐車棚を配置可能数より１台少なく配置した駐車室を設ける。この駐車棚は、パレット搬送装置と横行移動する横行移動装置と地上面までの昇降装置を備えている。
前記除いた１段には、左右方向にパレット搬送装置と横行移動する横行移動装置と最上段から乗込場階までの昇降装置を備え、駐車棚のパレット搬送装置と連通させパレットを移動させる移載装置を少なくとも１台配置している。移載装置の次の列の複数段には、左右方向に駐車棚を配置可能数より１台少なく配置した駐車室を設け、この駐車棚にパレット搬送装置と横行移動する横行移動装置と乗込場階までの昇降装置を備え、同列の最上段には、左右方向に配置可能数分の駐車棚を配置して、この駐車棚にパレット搬送装置と乗込場階まで昇降する昇降装置を備えた駐車室を設ける。乗込場には、パレット搬送装置と横行移動する横行移動装置を備えた回転台を設け、回転台にパレットを収納して、乗込場に備えた回転区画に横行させて方向転換する構成とする。
【００１０】
請求項２の発明は、車両を搭載するパレットを左右方向に列を形成し、前後方向に複数列配置して、上下方向に複数段配置した駐車装置において、車両の乗込場を備え、乗込場の次の列の左右方向には、パレット搬送装置と横行移動する横行移動装置を備えた移載装置を少なくとも１台設ける。
移載装置の次の列の左右方向には、配置可能数より１台少なく駐車棚を配置すると共に、パレット搬送装置と横行移動する横行移動装置を備えた駐車室を設ける。前記駐車室の上下段には、左右方向に配置可能数より１台少なく駐車棚を配置すると共に、パレット搬送装置と横行移動する横行移動装置と乗込場階までの昇降装置を備えた駐車室を設け、最上段には、左右方向に駐車棚を配置可能数分配置し、この駐車棚にパレット搬送装置と乗込場階までの昇降装置を備えた駐車室を設ける。乗込場の上下段には、左右方向に駐車棚を配置可能数分配置し、この駐車棚にパレット搬送装置と前後移動する横行移動装置と乗込場階までの昇降装置を備えた駐車室を設ける。
【００１１】
乗込場の次の列の上下段には、左右方向に駐車棚を配置可能数より１台少なく配置すると共にパレット搬送装置と横行移動する横行移動装置と地上面までの昇降装置とを備えた駐車室を設ける。
乗込場には、パレット搬送装置と横行移動する横行移動装置を備えた回転台を設け、回転台にパレットを収納して、乗込場に備えた回転区画に横行して方向転換する構成とする。
【００１２】
請求項３の発明は、回転台が横行移動する床面を上下動可能にして、回転台の横行移動時に面一の水平状態を形成し、回転台の回転時に上昇してレール面を形成する回転区画とする構成とする。
【００１３】
請求項４の発明は、乗込場の回転台に上下動するローラ循環装置を設け、複数段に形成するパレット搬送装置を設ける構成とする。
【００１４】
請求項５の発明は、回転台が転換する回転区画を乗込場の上段又は、下段位置に設ける構成にする。
【００１５】
請求項１の構成では、複数台の駐車棚にパレットを搬送可能にして、乗込場のパレットを転換可能にする作用がある。
【００１６】
請求項２の構成では、複数台の駐車棚にパレットを搬送可能にして、乗込場のパレットを転換可能にする作用がある。
請求項３の構成では、回転台を回転するときに回転台の傾斜を防止するレールの作用がある。
【００１７】
請求項４の構成では、パレット搬送装置の高さ位置を変えることができる作用がある。
【００１８】
請求項５の構成では、乗込場の空間を省スーペスにできる作用がある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明は、一実施形態として、入庫車両２４又は出庫車両２５をパレット４７に搭載して、奥行きに４台３列に配置した３段式を一例として、駐車室８にパレット４７を搬送する駐車装置１で説明する。駐車装置１は、１段目を第１駐車区画２とし、２段目を第２駐車区画３、３段目を第３駐車区画４としている。
【００２０】
駐車装置１の乗込場は、図３に示すように、第１駐車区画２の第１列２６目にして道路Ｒに面した４台分の間口を持ち、その両端の２台分を出入口として開口してゲート２３により開閉させ、後の２台分を回転区画７にして間口を壁面４９で塞いでいる。２箇所の乗込場は、第１乗込場５・第２乗込場６として回転台１０を配置し、パレット４７を回転台１０に搭載して回転区画７で回転させ方向転換できる構成にしている。
【００２１】
第１駐車区画２の第２列２７・第３列２８には、配置可能数よりも一枚少なく各３枚のパレット４７が横行可能に配置されている。第２駐車区画３には、第１列２６目に４枚のパレット４７を配置し、第２・第３列２７・２８に各３枚のパレット４７が横行昇降可能に配置してある。第３駐車区画４には、第１列２６目・第３列２８目に４枚のパレット４７を配置し、第２列２７目に１台の移載装置３０が横行昇降可能にしている。移載装置３０は、パレット４７を搭載して昇降・横行移動して搬送することができる。この移載装置３０の配置位置により、各駐車室８のパレット４７の動作が異なってくるので、第１実施形態と第２実施形態に分けて説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
第１の実施形態を図面で示し説明すると、移載装置３０を第３駐車区画４の第２列２７に配置している。駐車装置１は道路Ｒの側面の近傍に設置された場合の例を図３の第１駐車区画２の平面図で説明する。入庫車両２４は、図３（ｂ）のように道路Ｒから第１乗込場５のパレット４７に乗り込む。第１乗込場５は、図２のようにパレット４７の上面と乗込床４８とが面一の状態になるように第１昇降床１７の上下動で調整され、両側を壁面４９で覆われ、出入口を上下動するゲート２３で覆い、前方をミラーで閉鎖した一室に形成されている。
【００２３】
パレット４７は、長方形の板状のもので、上面に車両を搭載可能にして、図７に示すように中央をフレーム体５０にして、フレーム体５０を中央にして左右に等分した櫛歯状のホーク４７ａにより車両の通路を形成して、凹部状の車輪止めＴを備えている。パレット４７の長手方向の両側面には、断面コ字状の横行レール３９が備えられている。横行レール３９は、パレット４７を移動させるための駆動ローラ１５を当接できるようにしてある。また、パレット４７は櫛歯状のホーク４７ａに限定するものではなく、鉄板の床面で形成してもよい。
【００２４】
駆動ローラ１５は、パレット４７を移動させる方向に複数個が軸着されていて、パレット４７の横行レール３９を両側から支持できるように回転台１０に設けてある。回転台１０は、平面状の長方形にして断面を凹形にして両内側面に向き合って駆動ローラ１５が突出しており、パレット４７を２枚収納可能に上段位置と下段位置に駆動ローラ１５を複数個水平に回転可能に軸着して、上段位置にパレット４７を常時搭載している。
【００２５】
回転台１０の駆動ローラ１５は、上下段のパレット搬送装置３５と予備のパレット搬送装置３５の３連に形成して、エンドレス状に回転台１０を循環するローラ体循環装置５１に設けている。ローラ体循環装置５１は、回転台１０に引き込んだ１枚のパレット４７を上段から下段にまた下段から上段に位置を変えることができ、３連のパレット搬送装置３５により常時上下段にパレット搬送装置３５を形成している。
【００２６】
第１乗込場５の回転台１０の床面は、図１乃至図２に示す第１昇降床１７・第２昇降床１８・第３昇降床１９の上面を水平に昇降させて、横行台車１１に支持されて横行可能にして、第２昇降床１８上で方向転換する。回転台１０の方向転換は、回転台１０の中央の下面に軸着された回転軸１３を中心に回転駆動部１４の回転で、横行台車１１と隣接する第１昇降床１７と第３昇降床１９とを水平に昇降させたレール体にして旋回する。
【００２７】
第２乗込場６の回転台１０は、図１に示すように第２昇降床１８・第３昇降床１９・第４昇降床２０の上面を水平に昇降させて、横行台車１１に支持されて横行可能にして、第３昇降床１９上で方向転換する。回転台１０の方向転換は、回転台１０の中央の下面に軸着された回転軸１３を中心に回転駆動部１４の回転で、横行台車１１と隣接する第２昇降床１８と第４昇降床２０とを水平に昇降させたレール体にして旋回する。
【００２８】
第２列２７のパレット４７は、図６（ａ）に示すように駆動ローラ１５を備えたパレット搬送装置３５を２段に備えて４台分の配置可能数に３台配置し、横行移動装置３６により床面上に配設した横行レール３９に支持されて移動する。パレット搬送装置３５の駆動ローラ１５は、第１列２６の駆動ローラ１５と水平な一線状にしてあり、上段にパレット４７を載置している。第３列２８には、図６（ｂ）に示す横行移動装置３６を備え、パレット搬送装置３５を１段に備えて形成し、第２列２７のパレット４７の下段のパレット搬送装置３５と面一の水平位置にしている。
【００２９】
第２駐車区画３は、図８（ｂ）のような配置で説明すると、第１列２６に４台の駐車棚３１を配置して、駐車棚３１に１段のパレット搬送装置３５を備えた固定ローラ台３３にしている。この固定ローラ台３３は、移載装置３０を介してパレット４７を前後動するもので、第１列２６と第２列２７間を移動して、第２列２７の位置の移載装置３０にパレット４７を移動させる。移載装置３０は、パレット４７を搭載して第２駐車区画３から第１駐車区画２へ降下して、第１乗込場５・第２乗込場６の回転台１０に移動させる。
第２列２７と第３列２８には、各３台の駐車棚３１ａを配置して、パレット搬送装置３５と横行移動する横行移動装置３６と昇降装置３７を備え、１台分の空地を形成するように移動し、第１駐車区画２と第２駐車区画３を昇降してパレット４７を移動させる。
【００３０】
最上段の第３駐車区画４は、第１列２６に駐車棚３１・第３列２８に駐車棚３１ａを４台配置して、駐車棚３１にパレット搬送装置３５を備え、駐車棚３１ａにパレット搬送装置３５と乗込場階までの昇降装置３７を備え、パレット４７を搭載している。第２列２７には、パレット４７を搭載して無くパレット搬送装置３５と昇降装置３７を備えたもので第１列２６・第３列２８から搬送されるパレット４７を搭載して、第１駐車区画２と連通可能に昇降するパレット搬送装置３０を設けている。
【００３１】
駐車棚３１ａは、図５に示すようにパレット４７を収納する駐車棚フレーム３２と横行移動装置３６と昇降装置３７とを備え、駐車棚フレーム３２には巻取りドラム３８を昇降装置３７で回転させて、巻取りドラム３８からワイヤ４６を送り出し、駐車棚フレーム３２の４隅を吊上げて昇降可能にしている。
左右方向に配置された横行支持枠４５に案内される横行移動する横行移動装置３６は、第１乗込場５と第２乗込場６の何方にも連通可能に第３駐車区画４の移載装置３０が降下可能に１台分の空間を第１駐車区画２の第２列２７に形成させてパレット４７を移動する。
【００３２】
駐車棚３１ａは、図５に示すように、吊り下げたワイヤ４６が通るパイプ状の振止め柱４３が固定され、駐車棚フレーム３２に備えられた柱固定枠４４に前記振止め柱４３を挿着して、横行移動しても駐車棚３１ａが振れない様にしてある。駐車棚３１ａのパレット搬送装置３５に支承されたパレット４７は、図示略の一般に採用されているロック装置により固定され、横行移動等により移動して事故を起こすことがないようにしてある。
【００３３】
車両の入庫動作と出庫動作について説明する。図３に示すように、出庫車両２５は回転台１０に移載されて方向転換され、第１・第２乗込場５・６（この図では第２乗込場）から前進運転により乗り出すことができる。
第２乗込場６の出庫動作中に第１乗込場５の入庫動作を行う実施形態で説明すると、出庫は、入口のゲート２３が閉じ、乗込場正面に備えられたミラー（図示略）が収納されて開口する。第２駐車区画３からは駐車棚３１ａが第１駐車区画２第２列２７左側に下降を始め、第１駐車区画２の第２列左側の駐車棚３１が図３（ｂ）のように右側に移動し空間（第１駐車区画第２列左側）をつくり、その空間に前記出庫車を搭載した駐車棚３１ａが下降してくる。
【００３４】
入庫車両は、第１乗込場５に乗り込んで指定位置（第１駐車区画第３列目右側）を操作すると、第１乗込場５の次の第２列２７の位置に、移載装置３０が第３駐車区画４の第２列２７から下降を始める。
【００３５】
出庫車両２５を搭載した駐車棚３１ａは、第２乗込場６の回転台１０のバレット搬送装置３５と連通してパレット４７を駆動ローラ１５の回転により第２乗込場６に移動させる。駐車棚３１ａのパレット搬送装置３５は、回転台１０の上段のパレット搬送装置３５の駆動ローラ１５と一線上にし、出庫車両２５を搭載したパレット４７を回転台１０の上段のパレット搬送装置３５に移動させる。
【００３６】
そして、出庫車両２５を搭載したパレット４７を受け取った回転台１０は、若干上昇して下段のパレット搬送装置３５の空パレット４７を前記駐車棚３１ａに移動させて戻す。回転台１０は、横行して回転区画７に移動する。
駐車棚３１ａは、元の駐車室８に昇降して戻り、後に１台分の横行空間９をつくる。その横行空間９に駐車棚３１が左側へ横行して右側の第１乗込場５の次の列に横行空間９を形成し、その位置に移載装置３０を下降させて図３（ｃ）のようにする。
【００３７】
入庫を指定した駐車棚３１には、空パレット４７があり、回転台１０の入庫車両２４を搭載したパレット４７と入れ換える動作をする。先ず、駐車棚３１の空パレット４７を回転台１０の下段のパレット搬送装置３５に移動させるために、各パレット搬送装置３５を一線上に合わせ、駆動ローラ１５の回転で移動する。入庫車両２４を搭載したパレット４７は、移載装置３０と第１乗込場５の回転台１０の上段のパレット搬送装置３５とが一線上になり、パレット４７が駆動ローラ１５の回転により回転台１０の上段のパレット搬送装置３５に移動する。
【００３８】
空のパレット４７は、回転台１０の下段のパレット搬送装置３５に引き込まれて、ローラ体循環装置５１によりパレット搬送装置３５が下段から上段に循環し、予備のパレット搬送装置３５が回転台１０の内部から突出して下段の駆動ローラ１５を形成して、次の入庫動作の待機状態をとる。
【００３９】
前記、回転区画７に移動した出庫車両２５は、この位置で回転し、出庫車両２５の方向転換を行う。回転台１０の方向転換は、  図３（ａ）先の出庫車両を第２昇降床１８上の回転区画７で旋回中を示し、第２列２７の駐車棚３１が右方向に移動し空間を形成し、次の出庫動作に入る。
【００４０】
旋回した回転台１０は、第２乗込場６に移動して先の車両が乗り出し、空になったパレット４７をローラ体循環装置５１により下段位置にして上段位置を空かす、次に出庫車両が駐車棚３１ａから上段位置に移動して、再び図３（ｃ）のように回転区画７で旋回して、図３（ｄ）のように第２乗込場６で車両を乗り出して出庫完了になる。
【００４１】
第２駐車区画３について説明すると、第１列２６は、横行も昇降もしない固定ローラ台３３として４台配置させ、駆動ローラ１５を複数軸着して、パレット４７を収納又は移動させることが出来る。第２列２７は、駐車棚３１を横行と昇降を可能にして３台配置してあり、第１駐車区画２まで下降して、回転台１０に移載させることができる。
【００４２】
第３列２８は、第２列２７と同じように駐車棚３１ａを横行と昇降を可能にして３台配置している。この駐車棚３１ａに入出庫するには、第１駐車区画２まで下降させて、第３駐車区画４の第２列２７に横行・昇降する移載装置３０も第１駐車区画２に下降させ、前記第２駐車区画３から下降させた第３列２８の駐車棚３１ａの前に移載装置３０を位置させパレット搬送装置３５により連通させ、パレット４７を移動させる。
【００４３】
第３駐車区画４について説明すると、第１列２６では、固定ローラ台３３が４台並設して、第２列２７に１台の移載装置３０が横行・昇降可能にして固定ローラ台３３からの移動を可能にしている。第３列２８には、駐車棚３１ａが４台並設してあり、第２駐車区画３を通過して第１駐車区画２に下降して、前記のように移載装置３０により第１・２乗込場５・６に連通することができるので、どの位置のどの段の駐車棚３１にも入出庫することができる。
【００４４】
（第２実施形態）
移動装置３０を第１駐車区画２の第２列２７に配置して説明すると、図８（ａ）に示すように第１列２６に第１乗込場５と第２乗込場６を備え、図の９（ａ）のように回転台１０を２台配置して、第３列２８に横行可能にした駐車棚３１を３台配置している。第２駐車区画３には、第１列２６に前後移動と昇降を可能にした駐車棚３１ａを４台配置してあり、第２列２７に図８（ｂ）に示すように昇降を可能にした駐車棚３１ａを３台配置し、第３列２８に図９（ｃ）に示すように昇降を可能にした駐車棚３１ａを３台配置する。
【００４５】
第３駐車区画４には、第１列２６に前後移動・昇降可能にした駐車棚３１ａを４台配置し、第２列２７に横行移動・昇降可能な駐車棚３１ａを３台配置し、第３列２８に昇降可能な駐車棚３１ａを４台配置し、図９（ｃ）に示すように第２駐車区画３を通過して第１駐車区画２まで下降し、移載装置３０を介して回転台１０に受け渡ししている。
【００４６】
第１駐車区画２に配置した移載装置３０は、図６（ｂ）に示すように横行移動する横行移動装置３６とパレット搬送装置３５を設け、横行することで第３列２８と第１列２６を連通させることができ、駐車棚３１・３１ａのパレット４７を第１乗込場５又は第２乗込場６の回転台１０に移動させることができる。また、図８の第３列２８に下降してきた第２・第３駐車区画３・４の駐車棚３１ａのパレット４７も同様に第１乗込場５又は第２乗込場６の回転台１０に移動させることができる。
【００４７】
第２駐車区画３の第１列２６に配置された４台の駐車棚３１ａは、第２列２７に前後動して、この位置で第１駐車区画２に昇降し、第１駐車区画２の第１列の回転台１０が横行して前記駐車棚３１ａからパレット４７を受け、回転区画７で旋回して第１・２乗込場５・６に移動する。
【００４８】
第２駐車区画３の第２列２７に配置された３台の駐車棚３１ａは、横行・昇降可能にして、常に１台分の空間を横行移動で形成し、第１駐車区画２に昇降して前記同様に第１列２６の回転台１０にパレット４を受け渡し、回転区画７で旋回して第１・第２乗込場５・６に移動する。
【００４９】
第２駐車区画３の第３列２８に配置された３台の駐車棚３１ａは、横行・昇降可能にして、上部の第３駐車区画４の第３列２８の駐車棚３１ａが昇降する空間を常に１台分の空間を横行移動で形成する。駐車棚３１ａは、第１駐車区画２に下降して移載装置３０から回転台１０に受け渡しされる。
【００５０】
第３駐車区画３の第３列２８に配置された４台の駐車棚３１ａは、第２列２７に前後して第２列２７から第１駐車区画２まで昇降移動し、回転台１０にパレット４７を受け渡しする。第３駐車区画４の第２列２７に配置された３台の駐車棚３１ａは横行移動して、第２駐車区画３の空間を通過し、第１駐車区画２まで昇降移動して回転台１０にパレット４７を受け渡しする。
【００５１】
（第３実施形態）
回転台１０が旋回する回転区画７は、第１実施形態及び第２実施形態ともに第１駐車区画２に設置した例で説明したが、図示略の回転区画７を第１乗込場５の下部に配置した例で説明する。第１乗込場５は第２昇降床１８の位置にして、出庫車両２５が移載装置３０により搬送され、第１駐車区画２の位置で第１乗込場５の回転台１０に移載される。回転台１０は、第２昇降床１８の昇降動作により下降して地下に収納され、地下内の床面をレール体として旋回して出庫車両２５の方向転換をする。
【００５２】
旋回した出庫車両２５は、第２昇降床１８が地上面ＧＬに上昇して第１昇降床１７上の第１乗込場６に横行し、パレット４７を地上面ＧＬと面一に第１昇降床１７の上下動で調整して合わせ、出庫車両２５を乗り出すことで完了する。回転区画７を地下内で説明したが、地上の第２駐車区画３に配置して同様な出庫動作により出庫車両２５を乗り出てもよい。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１の発明では、車両を第１・２乗込場に乗り入れれば、各列各段の駐車室にパレットが移動して入庫することができ、出庫時には旋回した車両が第１・２乗込場に移動してくるので容易に乗り出すことができ、第１・２乗込場も各独立して動作するため車両の運転者の通行と乗降の時間が短く入出庫処理時間も短縮される効果がある。
請求項２の発明では、車両を第１・２乗込場に乗り入れれば、各列各段の駐車室にパレットが移動して入庫することができ、出庫時には旋回した車両が第１・２乗込場に移動されて来て、容易に乗り出すことができ、各入出庫車両も独立した動作をするので駐車装置全体を停止させなくても車両の入出庫処理時間も短縮される効果がある。
請求項３の発明では、回転台が旋回するとき回転駆動部を支持するレール面を形成する昇降床により安定した旋回をすることができる。
請求項４の発明では、回転台を上下動する昇降装置により、パレットを第２列のパレット移載装置と回転台の上下段のパレット移載装置とに受け渡しが容易にできる。
請求項５の発明では、回転区画を乗込場の上段又は下段の位置にすれば、間口の狭い土地にも設置できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転台に車両を搭載して回転区画で旋回の動作を示す正面図。
【図２】乗込場に車両を乗り入れ、車両のドアを開口した状態を示す断面正面図。
【図３】（ａ）回転区画を示す第２乗込場の回転台と第１乗込場に位置する回転台を示す第１駐車区画の説明用の平面図。
（ｂ）第１乗込場に入庫車が乗り込み、第２乗込場に出庫車が移動する第１駐車区画の説明用の平面図。
（ｃ）出庫車が回転区画で旋回中を示し、入庫車が駐車室に移動中を示す第１駐車区画の説明用の平面図。
（ｄ）入庫車が駐車室に入庫完了を示し、出庫車が旋回して乗り出す状態を示す第１駐車区画の説明用の平面図。
【図４】パレット搬送装置にパレットが進入してくる状態をしめす斜視図。
【図５】横行・昇降装置を搭載した駐車棚の正面図。
【図６】（ａ）第１駐車区画の第２列の駐車棚を示す正面図。
（ｂ）第１駐車区画の第３列の駐車棚を示す正面図。
【図７】パレットの斜視図。
【図８】（ａ）第２実施形態の第１駐車区画を示す平面図。
（ｂ）第２実施形態の第２駐車区画を示す平面図。
（ｃ）第２実施形態の第３駐車区画を示す平面図。
【図９】（ａ）第２実施形態の第１列を示す側面図。
（ｂ）第２実施形態の第２列を示す側面図。
（ｃ）第２実施形態の第３列を示す側面図。
【符号の説明】
１    駐車装置
２    第１駐車区画
３    第２駐車区画
４    第３駐車区画
５    第１乗込場
６    第２乗込場
７    回転区画
８    駐車室
９    横行空間
１０    回転台
１５    駆動ローラ
１７    第１昇降床
１８    第２昇降床
１９    第３昇降床
２０    第４昇降床
２６    第１列
２７    第２列
２８    第３列
２９    固定空間
３０    移載装置
３１    駐車棚（横行）
３１ａ  駐車棚（横行昇降）
３５    パレット搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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