(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
降雨量を検出する降雨量検出手段と、
前記降雨量検出手段により検出される降雨量に基づいて、ワイパを動作させる動作モードとワイパを動作させない停止モードのどちらか一方を選択し、停止モードが第１の所定時間連続して選択された場合は、停止モードを保持する制御手段と、を備えるワイパ制御装置において、
前記制御手段は、停止モードの保持中に、第２の所定時間内の降雨量が第１の所定値以上となった場合は、停止モードの保持を解除するものであり、前記停止モードの保持の解除は、ワイパの動作を伴わないものであることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、停止モードの保持中に、第２の所定時間内に降雨量が第１の所定値より大きい第２の所定値に達した場合は、動作モードを選択することを特徴とする、請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、停止モードの保持中に手動操作によってワイパが動作した場合は、停止モードの保持を解除することを特徴とする、請求項１又は２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記降雨量検出手段は、雨滴パルスの積算値と個数から降雨量を求め、
前記制御手段は、動作モード時及び停止モード時は、雨滴パルスの積算値と個数に基づいて動作モードを選択し、停止モードの保持中は、雨滴パルスの個数に基づいた動作モードの選択は行わず、雨滴パルスの積算値に基づいて動作モードを選択することを特徴とする、請求項２又は３のいずれか１項に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、停止モードの保持中に、第２の所定時間内に雨滴パルスの個数が第３の所定値に達した場合は、停止モードの保持を解除することを特徴とする、請求項４に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、降雨量検出手段によって検出される降雨量に応じてワイパを制御するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のワイパ制御装置として、例えば特開平０３−７６４１号公報に示されているように、ワイパの動作速度あるいは間欠時間の異なる複数の動作モードとワイパの動作を停止する停止モードを設け、降雨量検出手段により求められた降雨量に応じて動作モードの切り換え、あるいは動作モードと停止モードの切り換えを行うようにしている。
【０００３】
この制御方法は、ワイパを動作させるために、レベルしきい値Ｒ１および各動作モードに応じて定まる時間しきい値のワイパ制御時間Ｔ１を有しており、前回のワイパ作動時からＴ１が経過した時点あるいは降雨量がＲ１に達した時点でワイパを作動させると共に降雨量をリセットするようにしている。そして、Ｔ１経過時に降雨量がＲ１よりも小さいモードダウンしきい値Ｒ２以下であればワイパの動作速度の遅い側、あるいは間欠時間が長い側の動作モードに切り換えが行われる。また、Ｔ１よりも短い時間しきい値のモードアップしきい値Ｔ２内にＲ１以上の降雨量があればワイパの動作速度の速い側、あるいは間欠時間の短い側の動作モードに切り換えが行われる。また、動作モードが間欠時間の最も長い最大間欠モード時に、Ｔ１内での降雨量がＲ２よりも小さいレベルしきい値Ｒ３以下であれば動作モードから停止モードに切り換わり、その後はＴ１が経過する度に降雨量の検出値をリセットし、ワイパは動作させないようにしている。ところが、停止モード時にＴ１内での降雨量がＲ３以上であれば、停止モードから動作モードに切り換えが行われ、ワイパを動作させる。従って、ワイパの動作を必要としない晴天時あるいは微小降雨時は停止モードとなり、ワイパは動作しない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のワイパ制御装置では、晴天時にノイズなどの影響でワイパ制御時間Ｔ１内での降雨量がレベルしきい値Ｒ３に達したと判断された場合は動作モードとなるため、ワイパが誤動作するという問題があった。
また、降雨量はワイパ制御時間Ｔ１が経過する度にクリアされるので、Ｔ１内での降雨量がＲ３に達するような降雨でも、その降雨がＴ１の途中から始まった場合は降雨量がＲ３に達しないことがあり、この場合は停止モードとなるため、ワイパの動作が必要なときにワイパが動作しないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ノイズなどの影響による誤動作を防止し、ワイパの動作を確実にするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、降雨量を検出する降雨量検出手段と、前記降雨量検出手段により検出される降雨量に基づいて、ワイパを動作させる動作モードとワイパを動作させない停止モードのどちらか一方を選択し、停止モードが第１の所定時間連続して選択された場合は、停止モードを保持する制御手段と、を備えるワイパ制御装置において、前記制御手段は、停止モードの保持中に、第２の所定時間内の降雨量が第１の所定値以上となった場合は、停止モードの保持を解除するものであり、前記停止モードの保持の解除は、ワイパの動作を伴わないものである。
【０００７】
また本発明は、前記制御手段は、停止モードの保持中に、第２の所定時間内に降雨量が第１の所定値より大きい第２の所定値に達した場合は、動作モードを選択するものである。
【０００８】
また本発明は、前記降雨量検出手段は、雨滴パルスの積算値と個数から降雨量を求め、前記制御手段は、動作モード時及び停止モード時は、雨滴パルスの積算値と個数に基づいて動作モードを選択し、停止モードの保持中は、雨滴パルスの個数に基づいた動作モードの選択は行わず、雨滴パルスの積算値に基づいて動作モードを選択するものである。
【００１０】
【作用】
本発明によれば、降雨量を検出する降雨量検出手段と、前記降雨量検出手段により検出される降雨量に基づいて、ワイパを動作させる動作モードとワイパを動作させない停止モードのどちらか一方を選択し、停止モードが第１の所定時間連続して選択された場合は、停止モードを保持する制御手段と、を備えるワイパ制御装置において、前記制御手段は、停止モードの保持中に、第２の所定時間内の降雨量が第１の所定値以上となった場合は、ワイパの動作を伴わずに、停止モードの保持を解除する。
【００１１】
本発明によれば、前記制御手段は、停止モードの保持中に、第２の所定時間内に降雨量が第１の所定値より大きい第２の所定値に達した場合は、動作モードを選択する。
【００１２】
本発明によれば、前記降雨量検出手段は、雨滴パルスの積算値と個数から降雨量を求め、前記制御手段は、動作モード時及び停止モード時は、雨滴パルスの積算値と個数に基づいて動作モードを選択し、停止モードの保持中は、雨滴パルスの個数に基づいた動作モードの選択は行わず、雨滴パルスの積算値に基づいて動作モードを選択する。
【００１７】
【実施例】
第１の実施例について説明する。
図１は、本発明を適用した第１の実施例におけるワイパ制御装置の要部ブロック図である。図１において、１は雨滴検出手段である雨滴センサであり、雨滴を検出して雨滴径に対応したパルス幅の雨滴パルスを出力する。２は雨滴センサ１の出力である雨滴パルスのパルス幅あるいは個数を積算して降雨量を求める降雨量検出手段と、降雨量検出手段により求められた降雨量に応じて、ワイパ３を動作させる動作モードとワイパ３の動作を停止する停止モードとを切り換えてワイパ３を制御し、停止モードが第１の所定時間以上連続した場合は停止モードを保持する制御手段とを有したマイクロコンピュータ（以下マイコンと略す）、４はワイパ３の動作中はＯＮとなるカムスイッチである。
【００１８】
図２は、動作モードの切り換え方式を示す図である。本実施例では図に示すようにＨｉ、Ｌｏ、１．５Ｓ、３Ｓ、６Ｓ、１２Ｓ、２４Ｓの７つの動作モードを設けており、Ｈｉモードではワイパは高速で、Ｌｏモードでは低速で連続動作し、１．５Ｓ、３Ｓ、６Ｓ、１２Ｓ、２４Ｓモード（これらを間欠モードという）では低速で間欠動作する。なお、ワイパの動作終了から次回のワイパ動作開始までを間欠時間と呼び、１．５Ｓ、３Ｓ、６Ｓ、１２Ｓ、および２４Ｓモードの間欠時間は、それぞれ最大で１．５秒、３秒、６秒、１２秒、２４秒であり、これらは後述するワイパ制御時間Ｔ１に等しい。また、図に示すように、ＬｏモードからＨｉモードに、１．５ＳモードからＬｏモードに切り換える場合、および間欠モードにおいて間欠時間の短い側の動作モードに切り換える場合をモードアップ、その反対の切り換えを行う場合をモードダウン、現在の動作モードを継続する場合をモードキープと呼ぶ。従って、例えば１．５ＳモードからＬｏモードに切り換える場合はモードアップ、１．５Ｓモードから３Ｓモードに切り換える場合はモードダウン、１．５Ｓを継続する場合はモードキープとなる。
【００１９】
以下において、本実施例におけるワイパ制御装置の動作を、図３、図４を用いて簡単に説明する。図３はパルス幅の積算値によるモード切り換えを、図４は個数の積算値によるモード切り換えを示しており、図３、図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ２４Ｓモードを除く動作モード時、２４Ｓモードおよび停止モード時、停止モードの保持時における制御を示すものである。パルス幅の積算値によるモード切り換えと、個数の積算値によるモード切り換えは、それぞれ独立して制御される。
【００２０】
なお、図中のＴ１は第２の所定時間であるワイパ制御時間、Ｔ２はＴ１より小さい値を有するモードアップしきい値であり、例えばＴ２＝０．８Ｔ１の関係を持つ。本実施例では、各動作モードはそれぞれ異なったＴ１、Ｔ２を有しており、Ｈｉモード、Ｌｏモードでは、Ｔ１はそれぞれ１．２秒、２秒であり、１．５Ｓ、３Ｓ、６Ｓ、１２Ｓ、２４Ｓモードでは、Ｔ１はそれぞれ１．５秒、３秒、６秒、１２秒、２４秒である。従って、例えば現在が１．５ＳモードでＴ１が１．５秒とすると、モードアップの場合は次回はＬｏモードとなってＴ１は２秒に設定され、モードダウンの場合は次回は３ＳモードとなってＴ１は３秒に設定されることになる。１．５ＳモードよりもＬｏモードのほうがＴ１が大きく設定されているのは、間欠モードでは降雨量の積算はモード切り換え（モードキープを含む）直後から開始されるが、時間Ｔの計測はモード切り換えに伴うワイパ動作が終了してから開始されるのに対し、Ｈｉモード、およびＬｏモードではモード切り換えの直後から時間Ｔの計測と降雨量の積算が開始されるためである。
【００２１】
先ず、２４Ｓモード以外の動作モードにおける制御を説明する。Ｔ１内の時間Ｔにパルス幅の積算値が第１の所定値であるワイパ制御しきい値Ｒ１に達した場合に、図３（ａ）の実線１に示すように時間Ｔがモードアップしきい値Ｔ２以下であればモードアップ（Ｈｉモード時はモードキープ）が、図３（ａ）の実線２に示すように時間ＴがＴ２以上であればモードキ−プが行われ、モードアップ後、あるいはモードキープ後の動作モードに対応したワイパ動作が開始される。また、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。Ｔ１内にパルス幅の積算値がＲ１に達しなかった場合に、図３（ａ）の実線３に示すようにＴ１経過時のパルス幅の積算値がＲ１より小さいモードダウンしきい値Ｒ２以上であればモードキープが、図３（ａ）の実線４に示すようにＴ１経過時のパルス幅の積算値がＲ２以下であればモードダウンが行われ、モードキープ後、あるいはモードダウン後の動作モードに対応したワイパ動作が開始される。また、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。図４（ａ）の実線５に示すように、Ｔ１内の時間Ｔに個数の積算値が第３の所定値であるミスト制御しきい値Ｒ４に達した場合はモードキープが行われ、モードキープ後の動作モードに対応したワイパ動作が開始される。また、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。個数の積算値による制御は、Ｔ１内の時間Ｔにおいてのみ行われる。
【００２２】
次に、２４Ｓモードおよび停止モードでの制御を説明する。先ず、２４Ｓモードでは、Ｔ１内の時間Ｔにパルス幅の積算値がＲ１に達した場合に、図３（ｂ）の実線１に示すように時間ＴがＴ２以下であればモードアップが、図３（ｂ）の実線２に示すように時間ＴがＴ２以上であればモードキープが行われ、モードアップ後、あるいはモードキープ後の動作モードに対応したワイパ動作が開始される。また、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。Ｔ１内にパルス幅の積算値がＲ１に達しなかった場合に、図３（ｂ）の実線３に示すようにＴ１経過時のパルス幅の積算値が第２の所定値であるレベルしきい値Ｒ３以上であればモードキープが行われ、２４Ｓモードに対応したワイパ動作が開始される。また、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。Ｔ１内にパルス幅の積算値がＲ１に達しなかった場合に、図３（ｂ）の実線４に示すようにＴ１経過時のパルス幅の積算値がＲ３以下であれば停止モードへの切り換えが行われ、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。図４（ｂ）の実線５に示すように、Ｔ１内の時間Ｔに個数の積算値がＲ４に達した場合はモードキープが行われ、２４Ｓモードに対応したワイパ動作が行われる。また、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。個数の積算値による制御は、Ｔ１内の時間Ｔにおいてのみ行われる。
【００２３】
次に、停止モードでは、Ｔ１内の時間Ｔにパルス幅の積算値がＲ１に達した場合に、図３（ｂ）の実線１に示すように時間ＴがＴ２以下であれば１２Ｓモードに、図３（ｂ）の実線２に示すように時間ＴがＴ２以上であれば２４Ｓモードへの切り換えが行われ、１２Ｓモード、あるいは２４Ｓモードに対応したワイパ動作が行われる。また、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。Ｔ１内にパルス幅の積算値がＲ１に達しなかった場合に、図３（ｂ）の実線３に示すようにＴ１経過時のパルス幅の積算値がＲ３以上であれば２４Ｓモードへの切り換えが行われ、２４Ｓモードに対応したワイパ動作が行われる。また、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。Ｔ１内にパルス幅の積算値がＲ１に達しなかった場合に、図３（ｂ）の実線４に示すようにＴ１経過時のパルス幅の積算値がＲ３以下であれば停止モードが維持される（停止モードが維持されるというのは、降雨量に基づいた制御の結果、停止モードが続くことであり、停止モードが保持されるのとは異なる）。また、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。図４（ｂ）の実線５に示すように、Ｔ１内の時間Ｔに個数の積算値がＲ４に達した場合は２４Ｓモードへの切り換えがが行われ、２４Ｓモードに対応したワイパ動作が行われる。また、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。個数の積算値による制御は、Ｔ１内の時間Ｔにおいてのみ行われる。なお、本実施例では、２４Ｓモードと停止モードは同じＴ１、Ｔ２を有している。
【００２４】
次に、停止モードが保持されているときの制御を説明する。停止モードが保持されているときは、時間ＴがＴ１を経過すると、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。従って、停止モードが保持されているときはワイパ動作が行われず、降雨量に関係なく停止モードが保持されることになり、晴天時にノイズなどの影響で誤動作することがない。しかしながら、一度停止モードが保持されると、それ以後は降雨が検出されても停止モードが保持され続けるので、どれだけ雨が降ってもワイパが動作しないという不都合が生じるため、本実施例では次のような制御を行う。
【００２５】
Ｔ１内の時間Ｔにパルス幅の積算値がＲ１に達した場合に、図３（ｃ）の実線１に示すように時間ＴがＴ２以下であれば１２Ｓモードに、図３（ｃ）の実線２に示すように時間ＴがＴ２以上であれば２４Ｓモードへの切り換えが行われ、１２Ｓモード、あるいは２４Ｓモードに対応したワイパ動作が行われる。また、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。Ｔ１内にパルス幅の積算値がＲ１に達しなかった場合に、図３（ｃ）の実線３に示すようにＴ１経過時のパルス幅の積算値がＲ３以上であれば停止モードの保持が解除され、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。Ｔ１内にパルス幅の積算値がＲ１に達しなかった場合に、図３（ｃ）の実線４に示すようにＴ１経過時のパルス幅の積算値がＲ３以下であれば停止モードは保持されたままで、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。図４（ｃ）の実線５に示すように、Ｔ１内の時間Ｔに個数の積算値がＲ４に達した場合は停止モードの保持が解除され、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔがクリアされる。個数の積算値による制御は、Ｔ１内の時間Ｔにおいてのみ行われる。
【００２６】
従って、停止モードが保持されているときに、Ｔ１内の時間Ｔにパルス幅の積算値がＲ１に達した場合は動作モードへの切り換えが行われ、時間ＴがＴ１経過時にパルス幅の積算値がＲ３以上の場合、およびＴ１内の時間Ｔに個数の積算値がＲ４に達した場合は停止モードの保持が解除される。また、時間ＴがＴ１経過時にパルス幅の積算値がＲ３以下の場合は停止モードが保持される。
【００２７】
以上、簡単に説明したようにして、本実施例におけるワイパ制御装置は動作する。
図５、図６、図１０は、第１の実施例におけるマイコン２の処理を示すフローチャートである。本実施例で使用するフラグは、１のときを真、０のときを偽とする。
【００２８】
フローチャートの処理を簡単に説明する。ワイパ制御装置の電源が投入されるとステップＳ１に移り、初期化を行う。ステップＳ１ではマイコン２のＲＡＭのクリアを行う。
ステップＳ２〜Ｓ４の処理は、図示しない手動スイッチによってワイパが手動で動作しているかどうかを、カムスイッチ４のＯＮ、ＯＦＦと、停止モードが保持されていることを示す保持フラグＦ２とから判断し、停止モードが保持されているときに手動スイッチによりワイパ３が動作した場合は停止モードの保持を解除するものである。
【００２９】
ステップＳ２では、ワイパ動作中はＯＮとなるカムスイッチ４がＯＮかどうかを判断し、ＯＮであればステップＳ３へ、ＯＦＦであればステップＳ１０へ進む。ステップ３ではフラグが１のとき停止モードが保持されていることを示す保持フラグＦ２が１かどうか判断し、１であればステップＳ４へ、そうでなければステップＳ１０へ進んで次の処理を行う。ステップＳ４では保持フラグＦ２をクリアする。
【００３０】
従って、停止モードが保持されているときに手動スイッチによりワイパ３が動作している場合は、保持フラグＦ２がクリアされるので、停止モードの保持が解除される
ステップＳ１０〜Ｓ１６の処理は、ワイパの動作状態に応じて降雨量を積算すること、時間Ｔをカウントすることである。ステップＳ１０では、カムスイッチ４がＯＮかどうかを判断し、ＯＮであればステップＳ１３へ、ＯＦＦであればステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１、Ｓ１２では、それぞれ雨滴センサ１の出力である雨滴パルスのパルス幅、個数を積算する。ステップＳ１３、Ｓ１４では、それぞれ雨滴センサ１の出力である雨滴パルスのパルス幅の２分の１、個数の２分の１を積算する。ステップＳ１５では、現在のモードが間欠モードかどうか判断し、間欠モードであればステップＳ２３へ、そうでなければステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では時間Ｔをカウントする。
【００３１】
従って、ワイパが動作していないときは雨滴パルスのパルス幅、個数がそれぞれ積算され、ワイパが動作中は雨滴パルスのパルス幅、個数のそれぞれ２分の１が積算されるので、ワイパの動作により除去されてしまい視界の妨げにならない無効な降雨量を近似的に除去でき、実際に視界の妨げとなる有効な降雨量に応じたワイパ制御が可能となる。また、間欠モード時は、カムスイッチがＯＮのときは時間Ｔはカウントされないので、時間Ｔの計測はワイパの動作が終了してから開始されることになる。
【００３２】
ステップＳ２３〜Ｓ４３の処理は、時間Ｔ、パルス幅の積算値、あるいは個数の積算値に応じて、モード切り換え、動作モードと停止モードの切り換え、あるいは停止モードの保持、停止モードの保持の解除を行い、それに応じてワイパを制御することである。時間Ｔがワイパ制御時間Ｔ１を経過するまでのパルス幅の積算値、あるいは個数の積算値に応じた処理はステップＳ２３、Ｓ２４で、時間ＴがＴ１経過後のパルス幅の積算値、あるいは個数の積算値に応じた処理はステップＳ２９、Ｓ３４で行っている。また、動作モードに対応したワイパ制御処理はステップＳ４０で行っている。
【００３３】
ステップＳ２３ではパルス幅の積算値が第１の所定値であるワイパ制御しきい値Ｒ１以上かどうか判断し、Ｒ１以上ならばステップＳ３６へ、Ｒ１以下ならばステップＳ２４へ進む。ステップＳ３６では時間Ｔがモードアップしきい値Ｔ２以下かどうか判断し、Ｔ２以下ならばステップＳ３９へ、Ｔ２以上ならばステップＳ３８へ進む。ステップＳ３９では、現在のモードが動作モードの場合はモードアップ、停止モードの場合は１２Ｓモードへの切り換えを行う。ステップＳ４０では、現在の動作モードに対応したワイパ制御を行う。
【００３４】
図１０は、ステップＳ４０におけるワイパ制御処理を詳しく説明したものである。ステップＳ４０２の処理はＨｉモード時のワイパ制御、ステップＳ４０４の処理はＬｏモード時のワイパ制御、ステップＳ４０５の処理は間欠モード時のワイパ制御である。先ず、ステップＳ４０１では現在の動作モードがＨｉモードかどうか判断し、ＨｉモードであればステップＳ４０２に進み、そうでなければステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３では現在のモードがＬｏモードかどうか判断し、ＬｏモードであればステップＳ４０４に進み、そうでなければステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０２では、高速で連続のワイパ動作を開始する。ステップＳ４０４では、低速で連続のワイパ動作を開始する。ステップＳ４０５では、低速で一回動作した後に間欠する間欠動作を開始する。
【００３５】
従って、ステップＳ４０では、Ｈｉモード時はワイパは高速の連続動作を開始し、Ｌｏモード時は低速の連続動作を開始し、間欠モード時は低速の間欠動作を開始する。間欠モードにおいては、今回のワイパ動作が終了してから次回のワイパ動作が開始されるまでが間欠時間となる。例えば、動作モードが１２Ｓモード（Ｔ１＝１２秒）とすると、パルス幅の積算値がＲ１に達することなく、あるいは個数の積算値がＲ４に達することなく時間ＴがＴ１を経過した場合（モードキープ時）は間欠時間は１２秒（Ｔ１）となり、時間Ｔが８秒のときにパルス幅の積算値がＲ１に達した場合（モードアップ時）は間欠時間は８秒となる。なお、Ｌｏモードから１．５Ｓモードにモードダウンする場合のように、間欠動作が開始される時点で既にワイパが動作している場合は、そのワイパ動作が終了次第間欠することになる。
【００３６】
ステップＳ４１では停止フラグＦ１をクリアする。ステップＳ４２では保持フラグＦ２をクリアし、ステップＳ４３では晴天時間をクリアする。従って、Ｔ２内の時間Ｔにパルス幅の積算値がＲ１に達した場合は、動作モードにおいてはモードアップが、停止モードにおいては１２Ｓモードへの切り換えが行われ、その動作モードに対応したワイパ制御が行われる。また、停止モードであることを示す停止フラグＦ１、停止モードが保持されていることを示す保持フラグＦ２、および晴天時間がクリアされる。
【００３７】
また、ステップＳ３８では、現在のモードが動作モードの場合はモードキープ、停止モードの場合は２４Ｓモードへの切り換えを行う。従って、Ｔ２経過後で第２の所定時間であるワイパ制御時間Ｔ１内の時間Ｔにパルス幅の積算値がＲ１に達した場合は、動作モードにおいてはモードキープが、停止モードにおいては２４Ｓモードへの切り換えが行われ、その動作モードに対応したワイパ制御が行われる。また、停止モードであることを示す停止フラグＦ１、停止モードが保持されていることを示す保持フラグＦ２、および晴天時間がクリアされる。
【００３８】
ステップＳ２４では個数の積算値が第３の所定値であるミスト制御しきい値Ｒ４以上かどうか判断し、Ｒ４以上ならばステップＳ３５へ、Ｒ４以下ならばステップＳ２６へ進む。ステップＳ３５では、フラグが１のとき停止モードが保持されていることを示す保持フラグＦ２が１かどうか判断し、１であればステップＳ４２へ、そうでなければステップＳ３８へ進む。従って、Ｔ１内の時間Ｔに個数の積算値がＲ４に達した場合は、現在のモードが動作モードの場合はモードキープが、現在のモードが停止モードの場合は２４Ｓモードへ切り換えが行われ、その動作モードに対応したワイパ制御が行われる。また、停止モードであることを示す停止フラグＦ１、停止モードが保持されていることを示す保持フラグＦ２、および晴天時間がクリアされる。ただし、Ｔ１内の時間Ｔに個数の積算値がＲ４に達した場合でも、停止モードが保持されているときは、停止モードの保持が解除され、停止モードが保持されていることを示す保持フラグＦ２、および晴天時間がクリアされる。
【００３９】
ステップＳ２６では時間ＴがＴ１以上かどうか判断し、Ｔ１以上ならばステップＳ２７へ、Ｔ１以下ならばステップＳ２へ戻る。
ステップＳ２７では、停止モードであることを示す停止フラグＦ１が１かどうか判断し、１であればステップＳ２９へ進み、そうでなければステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８では現在のモードが２４Ｓモードかどうか判断し、２４ＳモードであればステップＳ２９へ、そうでなければステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４ではパルス幅の積算値がモードダウンしきい値Ｒ２以下かどうか判断し、Ｒ２以下ならばステップＳ３７へ、Ｒ２以上ならばステップＳ３８へ進む。ステップＳ３７では動作モードのモードダウンを行う。従って、時間ＴがＴ１経過時にパルス幅の積算値がＲ２以下の場合はモードダウンが、Ｒ２以上場合はモードキープが行われ、その動作モードに対応したワイパ制御が行われる。また、停止モードであることを示す停止フラグＦ１、停止モードが保持されていることを示す保持フラグＦ２、および晴天時間がクリアされる。
【００４０】
ステップＳ２９ではパルス幅の積算値が第２の所定値であるレベルしきい値Ｒ３以下かどうか判断し、Ｒ３以下ならばステップＳ３０へ、Ｒ３以上ならばステップＳ３５へ進む。従って、時間ＴがＴ１経過時にパルス幅の積算値がＲ３以上の場合は、現在のモードが２４Ｓモードの場合はモードキープが、現在のモードが停止モードの場合は２４Ｓモードへ切り換えが行われ、その動作モードに対応したワイパ制御が行われる。また、停止モードであることを示す停止フラグＦ１、停止モードが保持されていることを示す保持フラグＦ２、および晴天時間がクリアされる。ただし、時間ＴがＴ１経過時にパルス幅の積算値がＲ３以上の場合でも、停止モードが保持されているときは、停止モードの保持が解除され、停止モードが保持されていることを示す保持フラグＦ２、および晴天時間がクリアされる。
【００４１】
ステップＳ３０では、停止モードの継続時間を示す晴天時間のカウントを行い、ステップＳ３１では、その晴天時間が第１の所定時間である晴天判定時間Ｔ３以上かどうか判断し、Ｔ３以上ならばステップＳ３２へ、Ｔ３以下ならばステップＳ３３へ進む。ステップＳ３２では、停止モードが保持されていることを示す保持フラグＦ２を１にする。ステップＳ３３では、停止モードであることを示す停止フラグＦ１を１にする。従って、２４Ｓモードおよび停止モードにおいて、時間ＴがＴ１経過時にパルス幅の積算値がＲ３以下の場合は、停止モードの継続時間を示す晴天時間のカウントを行い、時間ＴがＴ３以上であれば、停止モードが保持されていることを示す保持フラグＦ２が１になる。また、時間ＴがＴ３以上かどうかにかかわらず、停止モードであることを示す停止フラグＦ１が１になる。
【００４２】
なお、晴天判定時間Ｔ３はワイパ制御時間Ｔ１よりも十分に長い時間（例えば１０分程度）に設定される。
ステップＳ５１〜Ｓ５３の処理は、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔをクリアすることである。ステップＳ５１ではパルス幅の積算値を、ステップＳ５２では個数の積算値を、ステップＳ５３では時間Ｔをクリアする。
【００４３】
従って、Ｔ１内の時間Ｔにパルス幅の積算値がＲ１に達した場合、Ｔ１内の時間Ｔに個数の積算値がＲ４に達した場合、および時間ＴがＴ１を経過した場合は、パルス幅の積算値、個数の積算値、時間Ｔはクリアされ、その後ステップＳ２に戻って処理が続行される。
以上、説明したようにして、第１の実施例におけるワイパ制御装置は動作する。
【００４４】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例えば、本実施例では停止モードが所定時間以上連続した場合に停止モードを保持するようにしているが、時間の代わりに回数を用い、停止モードが所定回数連続した場合に停止モードを保持するようにしてもよい。
次に、第２の実施例について説明する。
【００４５】
図７は、本発明を適用した第２の実施例におけるワイパ制御装置の要部ブロック図である。本図において、図１と同様の部分には同一の番号を付してあり、これらの部分の説明は省略する。５は雨滴センサ１の出力である雨滴パルスのパルス幅あるいは個数を積算して降雨量を求める降雨量検出手段と、降雨量検出手段により求められた降雨量に応じて、ワイパ３を動作させる動作モード、ワイパ３の動作を停止する停止モードを切り換えて、ワイパ３を制御する制御手段とを有したマイクロコンピュータ（以下マイコンと略す）である。
【００４６】
また、本実施例におけるワイパ制御装置は、第１の実施例と同様の動作モードを設け、第１の実施例と同様の動作モードの切り換えを行っており、これらの説明は図２で行っているのでここでの説明は省略する。
また、本実施例におけるワイパ制御装置の動作は、第１の実施例におけるワイパ制御装置の動作の内、図３（ａ）、（ｂ）、図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明したものと同様であるのでここでの説明は省略する。
【００４７】
図８、図９、図１０は第２の実施例におけるマイコン５の処理を示すフローチャートである。図８、図９において図５、図６と同様の部分には同一の番号を付してあり、これらの部分の説明は省略する。ただし、図５、図６のものと分岐先が異なるステップＳ２４、Ｓ２９については補足説明を行う。また、図１０の説明は、第１の実施例の説明のところで行っているので省略する。
【００４８】
ステップＳ６１〜Ｓ６５の処理は、停止モード時において、最初の雨滴パルスが入力された時点で時間Ｔをクリアするものである。ステップＳ６１ではフラグが１のとき停止モードであることを示す停止フラグＦ１が１かどうか判断し、１であればステップＳ６２に進み、そうでなければステップＳ１０に進む。ステップＳ６２では雨滴パルスが入力されたかどうかを判断し、雨滴パルスの入力があればステップＳ６３へ進み、雨滴パルスの入力がなければステップＳ１０に進む。ステップＳ６３では停止モード時に雨滴パルスが入力されたことを示すパルスフラグＦ３が０かどうか判断し、０であればステップＳ６４に進み、そうでなければステップＳ１０に進む。ステップＳ６４ではＦ３を１にし、ステップＳ６５では時間Ｔをクリアする。
【００４９】
従って、停止フラグＦ１が１でパルスフラグＦ３が０のときに雨滴パルスが入力された場合、即ち停止モード時において最初に雨滴パルスが入力された場合はその時点で時間Ｔがクリアされるので、停止モード時は最初の雨滴パルスが入力されたときから時間Ｔの計測が開始されることになる。
ステップＳ５４の処理は、パルスフラグＦ３をクリアすることである。
【００５０】
従って、Ｔ１内の時間Ｔにパルス幅の積算値がＲ１に達した場合、Ｔ１内の時間Ｔに個数の積算値がＲ４に達した場合、および時間ＴがＴ１を経過した場合は、パルスフラグＦ３がクリアされ、その後ステップＳ２に戻って処理が続行される。
なお、図８、図９においては、ステップＳ２４の分岐先がステップＳ３５からＳ３８に、ステップＳ２９の分岐先がステップＳ３０からＳ３３に変更されている。
【００５１】
以上、説明したようにして、第２の実施例におけるワイパ制御装置は動作する。
以上、説明した第１、第２の実施例は本発明の一実施例であって、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例えば、雨滴センサは雨滴径に対応した波高値の雨滴パルスを出力するようにしてもよい。
【００５２】
また、第１、第２の実施例はそれぞれ単独で実施されるだけでなく、組み合わせて実施されてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明では、ノイズなどの影響によるワイパの誤動作を防止でき、またワイパの動作を確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例におけるワイパ制御装置の要部ブロック図
【図２】動作モードの切り換え方式を示す図
【図３】パルス幅の積算値によるモード切り換えを示す図
【図４】個数の積算値によるモード切り換えを示す図
【図５】第１の実施例におけるマイコンの処理内容を示す図
【図６】第１の実施例におけるマイコンの処理内容を示す図
【図７】第２の実施例におけるワイパ制御装置の要部ブロック図
【図８】第２の実施例におけるマイコンの処理内容を示す図
【図９】第２の実施例におけるマイコンの処理内容を示す図
【図１０】ワイパ制御処理の詳細を示す図
【符号の説明】
１・・・雨滴センサ
２・・・マイコン
３・・・ワイパ
４・・・カムスイッチ
５・・・マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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