(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンデムワイパーブレードゴムを載置する複数個のトレーと、
前記複数個のトレーをそれぞれの長手方向が搬送方向と略直交するように並べて装着した給送用無端ベルトと、
前記給送用無端ベルトを前記トレーの幅に相当する距離だけ間欠的に移動する給送用駆動ローラと、
前記給送用無端ベルトの側部に沿って設置され前記トレーの幅とほぼ同一の幅の開口を有する阻止板と、
前記阻止板の開口に設けられ、常時はこの開口を開放しており、アラーム時に開口を閉鎖するシャッタと、
少なくとも前記トレーの２個分の幅を有し、前記トレーの形状に影響されることなく常時回転するブラシで形成された送りローラとを備え、
前記送りローラは、前記阻止板の開口に移動してきたトレー中のタンデムワイパーブレードゴムを、前記トレーの搬送方向と直交する方向に搬送してカット機へ給送する一方、
前記送りローラは、前記開口の手前に位置するトレー中のタンデムワイパーブレードゴムを前記阻止板に当接させて整列することを特徴とするタンデムワイパーブレードゴムのカット機への給送機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、タンデムワイパーブレードゴムをカット機へ効率よく送り込むことができる給送機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、ワイパーブレードゴムは自動車のガラス面を払拭する際、ガラス面にスジ残りが生じないように、そのリップ部のカット精度を向上する必要がある、一方、ワイパーブレードゴムの生産性を上げるため、リップ部で接合された２個のワイパーブレードゴム、いわゆるタンデムワイパーブレードゴムを製造したのち、例えば特公平６−６９６７９号公報に示すワイパーブレードゴムカット機により、リップ部でカットして２個ワイパーブレードゴムに分割するものが提案されている。そして、従来、このタンデムワイパーブレードゴムをカット機に送り込むには、人手を用いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の人手を用いたタンデムワイパーブレードゴムのカット機への送り込みは、作業者により生産性が決まり、カット機へ効率よく送り込むことができず、ワイパーブレードゴムを大量に製造することができないなどという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るタンデムワイパーブレードゴムのカット機への給送機構は、タンデムワイパーブレードゴムを載置する複数個のトレーと、前記複数個のトレーをそれぞれの長手方向が搬送方向と略直交するように並べて装着した給送用無端ベルトと、前記給送用無端べルトを前記トレーの幅に相当する距離だけ間欠的に移動する給送用駆動ローラと、前記給送用無端ベルトの側部に沿って設置され前記トレーの幅とほぼ同一の幅の開口を有する阻止板と、前記阻止板の開口に設けられ、常時はこの開口を開放しており、アラーム時に開口を閉鎖するシャッタと、少なくとも前記トレーの２個分の幅を有し、前記トレーの形状に影響されることなく常時回転するブラシで形成された送りローラとを備え、記送りローラは、前記阻止板の開口に移動してきたトレー中のタンデムワイパーブレードゴムを、前記トレーの搬送方向と直交する方向に搬送してカット機へ給送する一方、前記送りローラは、前記開口の手前に位置するトレー中のタンデムワイパーブレードゴムを前記阻止板に当接させて整列することとしたものである。
【０００５】
【作用】
本発明は、タンデムワイパーブレードゴムを効率的にカット機へ送り込むことができるので、効率よく大量に製造することができる。
【０００６】
【実施例】
図１は、本発明に係るタンデムワイパーブレードゴムのカット機への給送機構の一実施例を示す概略平面図である。図において、１は給送用モータ、２は給送用駆動ローラであり、この給送用駆動ローラ２は上記給送用モータ１により回転駆動される。３は給送用従動ローラ、４は給送用無端ベルトであり、この給送用無端ベルト４は、図１、図２に示すように給送用駆動ローラ２と給送用従動ローラ３の間に掛けられて矢印５の方向に下記のトレーの幅に相当する距離だけ間欠的に給送される。６は第１エンコーダであり、この第１エンコーダ６は上記給送用モータ１の回転軸に固定されている。７は第１検出器であり、この第１検出器７は例えば発光部７Ａと受光部７Ｂから構成される光学式検出器であり、第１エンコーダ６の凹凸を検出して、受光部７Ｂから第１エンコード信号を出力する。
【０００７】
８はトレーであり、このトレー８は図１、図２および図３に示すように給送用無端ベルト４にＮ個固着されている。９は送りローラであり、この送りローラ９は例えば図５に示すようにブラシで作成されており、しかも、例えば３個のトレー８に接触する幅に作成されて、図示せぬ回転駆動手段により常に一定の回転数で回転している。このため、トレー８に乗せられてきたタンデムワイパーブレードゴム１０（図１、図４参照）は、この送りローラ９により、このトレー８の形状に影響されることなく下記のワイパーブレードゴムカット機へ送り出される。そして、この送りローラ９に対接する位置に移動してきたトレー８を、説明を簡単にするため、８Ａ、８Ｂ、８Ｃとする。１１は第２エンコーダであり、この第２エンコーダ１１は送りローラ９の回転軸に取り付けられている。
【０００８】
１２は第２検出器であり、この第２検出器１２は例えば発光部１２Ａと受光部１２Ｂから構成される光学式検出器であり、第２エンコーダ１１の凹凸を検出して、受光部１２Ｂから図７（Ａ）に示す第２エンコード信号（周期：Ｔ１）を出力する。１３は開口１３Ａを備えた阻止板である。１４はシャッタであり、このシャッタ１４は阻止板１３の開口１３Ａに設けられており、通常は上方に引き上げられており、開口１３Ａは開放されるが、下記のシャッタ閉鎖駆動回路の動作により下方に落下し、開口１３Ａを閉鎖するように動作する。１５は作業者であり、この作業者１５はトレー８が回転移動して自身の前にくる個々のトレー８にタンデムワイパーブレードゴム１０を図４に示すように入れる。
【０００９】
１６は第３検出器であり、この第３検出器１６は例えば発光部１６Ａと受光部１６Ｂから構成される光学式検出器であり、タンデムワイパーブレードゴム１０が阻止板１３の開口１３Ａを通過したか否かを検出して、受光部１６Ｂから図９（Ａ）に示す第３エンコード信号（周期：Ｔ３）を出力する。１７は第４検出器であり、この第４検出器１７は例えば発光部１７Ａと受光部１７Ｂから構成される光学式検出器であり、トレー８によりタンデムワイパーブレードゴム１０以外の異物が運ばれてきたことを検出して、受光部１７Ｂから図８に示す第４エンコード信号を出力する。１８はワイパーブレードゴムカット機であり、その詳細なカット方法は例えば特公平６−６９６７９号公報に示されている。１９は給送路であり、この給送路１９はその一端がシャッタ１４に対接するように位置決めされ、他端がワイパーブレードゴムカット機１８に対接するように位置決めされている。
【００１０】
２０は給送ローラであり、この給送ローラ２０は給送路１９内のタンデムワイパーブレードゴム１０（図４参照）を給送する。２１はスタッカであり、このスタッカ２１はタンデムワイパーブレードゴム１０がワイパーブレードゴムカット機１８により２個のワイパーブレードゴムに分離され、このワイパーブレードゴムを貯蔵する。２２は給送路であり、この給送路２２はその一端がワイパーブレードゴムカット機１８に対接するように位置決めされ、他端がスタッカ２１に対接するように位置決めされている。２３は第５検出器であり、この第５検出器２３は例えば発光部２３Ａと受光部２３Ｂから構成される光学式検出器であり、ワイパーブレードゴムカット機１８から分離されたワイパーブレードゴムが給送路２２に送りだされたことを検出して、受光部２３Ｂから図９（Ｄ）に示す第５エンコード信号を出力する。
【００１１】
また、図６は図１に示すタンデムワイパーブレードゴムのカット機への給送機構を駆動制御する制御回路図である。図において、２４は第１計時回路であり、この第１計時回路２４は第２検出器１２の受光部１２Ｂから出力する第２エンコード信号（周期：Ｔ１、図７（Ａ）参照）の入力によって動作するが、詳細にはこの第２エンコード信号の立上がりで計時動作し、パルス幅Ｔ２（ただし、Ｔ２＜Ｔ１）の第１計時信号（図７（Ｂ）参照）を出力するが、この計時動作中に次の第２エンコード信号（周期：Ｔ１）が入力にしたときにはリセット＆スタート動作を行う。このため、第２エンコード信号（周期：Ｔ１、図７（Ａ）参照）が次々に入力すると、この第１計時回路２４は周期Ｔ１毎にリセット＆スタート動作し、図７（Ｃ）に示す第１計時継続信号（２進の「１」レベル）を出力する。２５は図示せぬ速度指令信号が入力する入力端子、２６は駆動制御回路であり、この駆動制御回路２６は入力端子２５を介して入力する速度指令信号（図示せず）と第１検出器７の受光部７Ｂから送られてくる第１エンコード信号とを用いて、給送用モータ１を間欠的に回転駆動するための駆動パルスを出力する。
【００１２】
２７は駆動回路であり、この駆動回路２７は駆動制御回路２６から出力する駆動パルスを増幅し、給送用モータ１を間欠的に回転駆動する。２８は第２計時回路であり、この第２計時回路２８は第３検出器１６の受光部１６Ｂから出力する第３エンコード信号（周期：Ｔ３、図９（Ａ）参照）の入力によって動作するが、詳細にはこの第３エンコード信号の立上がりで計時動作し、図７（Ｂ）に示すパルス幅Ｔ４（ただし、Ｔ４＜Ｔ３）の第２計時信号を出力する。２９はサンプリング回路であり、このサンプリング回路２９は第２計時回路２８から出力する第２計時信号を（図７（Ｂ）参照）が入力すると、その第２計時信号の立上がりで動作し、図９（Ｃ）に示すパルス幅Ｔ６（ただし、Ｔ６＜Ｔ５＝Ｔ３−Ｔ４）のサンプリング信号を出力する。３０はシャッタ閉鎖駆動回路であり、このシャッタ閉鎖駆動回路３０はシャッタ１４を下方に動かして阻止板１３の開口１３Ａを閉鎖する。３１Ａおよび３１Ｂは禁止ゲート、３２Ａおよび３２Ｂは一致ゲートである。
【００１３】
次に、上記構成のタンデムワイパーブレードゴムのカット機への給送機構の動作について説明する。まず、図示せぬ制御パネルから給送用モータ１を間欠的に回転するための速度指令信号を出力すると、この速度指令信号は入力端子２５を介して駆動制御回路２６に入力する。この駆動制御回路２６は入力する速度指令信号によって動作し、駆動パルスを出力する。この駆動パルスは禁止ゲート３１Ａ＊一致ゲート３２Ａ＊一致ゲート３２Ｂを介して駆動回路２７に入力する。そして、この駆動回路２７は入力する駆動パルスを増幅して、給送用モータ１に送る。そして、この給送用モータ１は入力する駆動パルスによって、速度指令に応じた速度で間欠的に回転する。そして、この給送用モータ１の回転軸に連結した給送用駆動ローラ２が回転するため、給送用無端ベルト４もトレー８の幅に相当する距離だけ矢印５の方向に間欠的に回転する。この給送用無端ベルト４の回転移動により、この給送用無端ベルト４にそれぞれ固着されたＮ個のトレー８は順次、作業者１５の前に移動してくる。そこで、作業者１５は自身の前にくる個々のトレー８にタンデムワイパーブレードゴム１０を乗せる。
【００１４】
そして、このタンデムワイパーブレードゴム１０を乗せたトレー４が送りローラ９に対接する（そのトレー８の位置を８Ａ、８Ｂおよび８Ｃで示す）と、乗っているタンデムワイパーブレードゴム１０は阻止板１３に向かって移動し、その先端は阻止板１３に押圧接触して整列するが、位置８Ａに移動して来たトレー８のタンデムワイパーブレードゴム１０は阻止板１３の開口１３Ａから送り出される。そして、この開口１３Ａから送りだされたタンデムワイパーブレードゴム１０は給送ローラ２０によって給送路１９内を送られたのち、カット機１８に送られる。また、第３検出器１６は開口１３Ａを通してタンデムワイパーブレードゴム１０が送り出されたことを検出して、その受光部１６Ｂから図９（Ａ）に示す第３エンコード信号を送出する。一方、カット機１８は送られてくるタンデムワイパーブレードゴム１０を２個のワイパーブレードゴムにカットする。そして、この２個のワイパーブレードゴムは給送路２２を通ってスタッカ２１に集められる。このとき、第５検出器２３はカット機１８から２個のワイパーブレードゴムが送りだされたことを検出して、その受光部２３Ｂから図９（Ｄ）に示す第５エンコード信号を送出する。
このように送り動作を簡単に説明すると、間欠的に位置８Ａに次々に移動して来たトレー８上のタンデムワイパーブレードゴム１０は阻止板１３の開口１３Ａから送り出され、カット機１８に送られ、２個のワイパーブレードゴムにカットされ、スタッカ２１に集めることができる。
【００１５】
次に、送りローラ９が何等かの原因で故障して回転が停止した場合、この送りローラ９と一体に回転する第２エンコーダ１１も回転を停止する。したがって、第２検出器１２はその受光部１２Ｂから出力する第２エンコード信号が図７（Ａ）に示すように２進のレベル「１」あるいはレベル「０」を保持する。このため、第１計時回路２４は計時動作を終了し、図７（Ｃ）に示すようにレベル「０」になる。この第１計時回路２４から出力するレベル「０」の信号は一致ゲート３２Ｂに入力する。この一致ゲート３２Ｂはこの第１計時回路２４から出力するレベル「０」の信号と駆動制御回路２６から出力する図７（Ｄ）に示す駆動パルスＰ１とのＡＮＤ条件をとり、図７（Ｅ）に示すように駆動パルスＰ１の通過を阻止する。このため、駆動回路２７は動作せず、給送用モータ１はその回転を停止するので、給送用無端ベルト４の移動を停止することができる。
【００１６】
次に、トレー８に異物が入り、給送用無端ベルト４により移動してきた場合、あるいは作業者が誤って、送りローラ９の近傍に手を近づけた場合など、第４検出器１７はそれらを検出して、受光部１７Ｂから第４エンコード信号を出力するが、この第４エンコード信号は図８に示すようにレベル「１」からレベル「０」に変化する。この第４検出器１７の受光部１７Ｂから出力するレベル「０」の信号は一致ゲート３２Ａに入力する。この一致ゲート３２Ａは受光部１７Ｂから出力するレベル「０」の信号と駆動制御回路２６から出力する駆動パルスとのＡＮＤ条件をとり、この駆動パルスの通過を阻止する。このため、駆動回路２７は動作せず、給送用モータ１はその回転を停止するので、給送用無端ベルト４の移動を停止することができる。
【００１７】
次に、カット機１８が何等かの原因で故障して、タンデムワイパーブレードゴム８をカットせず、あるいはカットしても、給送路２２に送り出されない場合、第５検出器２３はそのことを検出して、その受光部２３Ｂから第５エンコード信号Ｐ２（図９（Ｄ）参照）を出力せず、レベル「０」になる。このため、禁止ゲート３１Ｂの一方の入力端子はレベル「１」になる。一方、第３検出器１６はタンデムワイパーブレードゴム１０が阻止板１３の開口１３Ａを通過する度に検出し、その受光部１６Ｂから図９（Ａ）に示す第３エンコード信号が第２計時回路２８に出力される。このため、この第２計時回路２８は図９（Ａ）に示す第３エンコード信号の立上がりで動作し、図９（Ｂ）に示すパルスＰ３（パルス幅Ｔ４＝Ｔ３−Ｔ５）をサンプリング回路２９に出力する。そこで、このサンプリング回路２９はこのパルスＰ３の入力により動作し、図９（Ｃ）に示すパルスＰ４（パルス幅Ｔ６、ただし、Ｔ６＜Ｔ５とする）を禁止ゲート３１Ｂの他方の入力端子に出力する。そこで、この禁止ゲート３１Ｂは、その一方の入力端子にレベル「１」が入力し、他方の入力端子に図９（Ｃ）に示すパルスＰ４が入力するので、図９（Ｅ）に示すパルスＰ５をシャッタ閉鎖駆動回路３０に出力すると共に禁止ゲート３１Ａにはレベル「０」が入力する。
【００１８】
そこで、禁止ゲート３１Ａは、その一方の入力端子に駆動制御回路２６から出力する駆動パルスが入力するが、他方の入力端子にレベル「０」が入力するので、この駆動パルスの通過は阻止され、出力端子はレベル「０」になる。このため、上記したように、駆動回路２７は動作せず、給送用モータ１はその回転を停止するので、給送用無端ベルト４の移動を停止することができる。また、シャッタ閉鎖駆動回路３０は、図９（Ｅ）に示すパルスＰ５の入力により動作し、シャッタ１４が阻止板１３の開口１３Ａに落下して、その開口１３Ａを閉じることができる。
【００１９】
なお、以上の説明では、送りローラ９は３個のトレー４に接触する幅を備えているが、これに限定せず、少なくとも１個のトレー４に接触する幅にしてもよいことはもちろんである。また、この送りローラはブラシで構成したが、これに限定しないことはもちろんである。
【００２０】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明に係るタンデムワイパーブレードゴムのカット機への給送機構によれば、タンデムワイパーブレードゴムを予め設定した時間間隔で連続的にカット機へ送り込むことができるので、ワイパーブレードゴムを効率よく大量に製造することができるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るタンデムワイパーブレードゴムのカット機への給送機構の一実施例を示す概略平面図である。
【図２】図１の一部詳細な側面図である。
【図３】図１の給送用無端ベルトとトレーとの関係を示す斜視図である。
【図４】図１のトレーとタンデムワイパーブレードゴムとの関係を示す斜視図である。
【図５】図１の送りローラを示す断面図である。
【図６】図１に示すタンデムワイパーブレードゴムのカット機への給送機構を駆動制御する制御回路図である。
【図７】図６の各部の信号のタイミングを示す図である。
【図８】図６の第４エンコード信号を示す図である。
【図９】図６の各部の信号のタイミングを示す図である。
【符号の説明】
４    給送用無端ベルト
６    第１エンコーダ
７    第１検出器
８    トレー
９    送りローラ
１０    タンデムワイパーブレードゴム
１１    第２エンコーダ
１２    第２検出器
１３    阻止板
１４    シャッタ
１６    第３検出器
１７    第４検出器
１８    ワイパーブレードゴムカット機
１９    給送路
２０    給送ローラ
２１    スタッカ
２２    給送路
２３    第５検出器
２４    第１計時回路
２５    入力回路
２６    駆動制御回路
２７    駆動回路
２８    第２計時回路
２９    サンプリング回路
３０    シャッタ閉鎖駆動回路
【図１】
0003632139.tif 000002
【図２】
0003632139.tif 000003
【図３】
0003632139.tif 000004
【図４】
0003632139.tif 000005
【図５】
0003632139.tif 000006
【図６】
0003632139.tif 000007
【図７】
0003632139.tif 000008
【図８】
0003632139.tif 000009
【図９】
0003632139.tif 000010