(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム(３)の前部に運転部(４)を、後部に原動機部(５)を設けるとともに、機体フレーム(３)の前部下方位置に左右の前車輪(６,６)を、後部下方位置に左右の後車輪(８,８)を設けて走行部(１)を構成し、該走行部(１)の後方位置に各種作業機(２)をヒッチ部(４０)を介して着脱且つ昇降自在に連結する乗用管理機において、前記左右の後車輪(８,８)を、原動機部(５)の下方位置に配設される左右のリヤアクスルケ−ス(５９,５５)に軸支装設すると共に、その左右後車輪(８,８)の車輪軸よりも後方で且つ前記原動機部(５)の下方位置に、軸線を左右方向に向けた伝達軸(４３)を内装軸支する左右向きの筒状支軸(４２)を横設し、該筒状支軸(４２)に回動自在に外装して後方に伸延させるヒッチア−ム(５１)の伸延端部に前記ヒッチ部(４０)のヒッチ本体(５２)を設け、ヒッチ本体(５２)に着脱自在に装着する各種作業機(２)の入力軸(４８)と前記伝達軸(４３)の一方端部(４３ａ)間を着脱自在の伝動ケ−ス(４９)により連動連結して原動機部(５)から各種作業機(２)に動力伝達可能とし、伝動ケ−ス(４９)側である一側のリヤアクスルケ−ス(５５)の下方位置でかつ伝動ケ−ス(４９)よりも機体内方側に、前記ヒッチ本体(５２)を上下揺動させる油圧シリンダ(５６)の基端部を取付け、その油圧シリンダ(５６)の先端部を後上方に伸延させてヒッチア−ム(５１)に連結したことを特徴とする乗用管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、乗用管理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用管理機の一形態として、運転部と原動機部とを備える機体フレームの前部下方位置に左右の前車輪、後部下方位置に左右の後車輪を設けて走行部を構成し、その走行部の後方位置に昇降自在に連結する作業機によって各種の管理作業を行なうものが知られている（例えば、特開昭６１−８１７０２号公報、特開昭６０−１７９５０６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来の乗用管理機では、原動機部から左右の後車輪や作業機に動力伝達する各伝動系および作業機を昇降する手段等々の相関的配置構成の配慮が不十分なものであったから、乗用管理機の特性であるコンパクト化が充分には果されず、また、機体の安定性にも欠けることになり、使い勝手も悪いという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、機体フレームの前部に運転部を、後部に原動機部を設けるとともに、機体フレームの前部下方位置に左右の前車輪を、後部下方位置に左右の後車輪を設けて走行部を構成し、該走行部の後方位置に各種作業機をヒッチ部を介して着脱且つ昇降自在に連結する乗用管理機において、前記左右の後車輪を、原動機部の下方位置に配設される左右のリヤアクスルケ−スに軸支装設すると共に、その左右後車輪の車輪軸よりも後方で且つ前記原動機部の下方位置に、軸線を左右方向に向けた伝達軸を内装軸支する左右向きの筒状支軸を横設し、該筒状支軸に回動自在に外装して後方に伸延させるヒッチア−ムの伸延端部に前記ヒッチ部のヒッチ本体を設け、ヒッチ本体に着脱自在に装着する各種作業機の入力軸と前記伝達軸の一方端部間を着脱自在の伝動ケ−スにより連動連結して原動機部から各種作業機に動力伝達可能とし、伝動ケ−ス側である一側のリヤアクスルケ−スの下方位置でかつ伝動ケ−スよりも機体内方側に、前記ヒッチ本体を上下揺動させる油圧シリンダの基端部を取付け、油圧シリンダの先端部を後上方に伸延させてヒッチア−ムに連結する構成にしたことによって上記の問題を解消したものである。
【０００５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【０００６】
図１〜図３に示すＡは、本発明に係る乗用管理機であり、走行部１の直後方位置に各種作業機としての耕耘部２をヒッチ部４０を介して着脱自在に連結している。
【０００７】
走行部１は、図１〜図３に示すように、機体フレーム３上の前部に運転部４を設け、後部に原動機部５を設けており、機体フレーム３の前部下方位置には左右側前車輪６,６をフロントデフケース７を介して取付ける一方、後部下方位置に左右側後車輪８,８をリヤデフケース９を介して取付けている。
【０００８】
運転部４は、図１及び図２に示すように、機体フレーム３の前端部にハンドルコラム１０を直上方に立上げると共に、中途部より後上方へ向けて伸延させ、同ハンドルコラム１０中にハンドル支軸１１を立設し、同ハンドル支軸１１の上端にハンドル１２を取付ける一方、下端に前車輪操向機構（図示せず）を連動連結している。
【０００９】
しかも、ハンドル支軸１１は、中途部にユニバーサルジョイント部１３を設け、上部支軸１１ａ をユニバーサルジョイント部１３を中心に前後方向に摺動位置調節自在とし、同上部支軸１１ａ の上端に取付けたハンドル１２を、後述する運転席２０に着座して使用する着座使用位置と、後述するバンパー兼ステップ体２５上に起立して使用する起立使用位置の間で姿勢変更可能としている。１４はアクセルレバー、１５はアクセル連動機構、１６は副変速レバーで、レバーガイド溝１７に沿わせて前後進の切換操作と中立位置でのクラッチ切断操作が行えるようにしている。１７はブレーキペダルである。
【００１０】
また、ハンドルコラム１０の直後方位置には、図１及び図２に示すように、運転席２０を配置しており、同運転部２０の左側方位置に主変速レバー２１を配置する一方、右側方位置に後述するヒッチ部昇降用レバー２２を配置している。２３はバッテリーである。
【００１１】
そして、主変速レバー２１は、図４に示すように、平面視略Ｈ型のレバーガイド溝２４中に挿通して、同レバーガイド溝２４に沿わせて前後進それぞれ六段階の変速操作が行なえるようにしている。
【００１２】
さらに、機体フレーム３の前端には、図１及び図２に示すように、バンパー兼ステップ体２５を取付けており、同バンパー兼ステップ体２５は、左右一対のアーム部２５a,２５a の基端を、機体フレーム３の前端部に支軸２６により上下回動自在に枢支し、両アーム部２５a,２５a の先端を前方へ伸延させると共に、中途よりハンドルコラム１０の前面に沿わせて上方へ伸延させ、同ハンドルコラム１０の上部位置より両先端を対向する方向に伸延させて突合せ状に一体的に連結して、正面視門型に形成し、さらに、左右一対のアーム部２５a,２５a の先端部間には矩形板状のバンパー兼ステップ体本体２５b を架設している。
【００１３】
このようにして、バンパー兼ステップ体２５は、図１に示すように、バンパー兼ステップ体本体２５b を上方へ跳上げて起立状態にしたバンパー使用位置と、前下方へ降下させて張出し状態にしたステップ使用位置との間で姿勢変更可能としている。２７はステップ使用位置ストッパーである。
【００１４】
そして、前記したハンドル１２を着座使用位置にて使用する場合には、バンパー兼ステップ体２５をバンパー使用位置とし、また、ハンドル１２を起立使用位置にて使用する場合には、バンパー兼ステップ体２５をステップ使用位置にして、同バンパー兼ステップ体２５上にオペレータが起立してハンドル１２を操作することができるようにしている。
【００１５】
原動機部５は、図１及び図２に示すように、エンジン３０の出力軸３０aとミッション部３１の入力軸３１aとを連動ベルト３２により連動プーリー３３,３４を介して連動連結し、同ミッション部３１にリヤデフケース９を連動連結すると共に、ミッション部３１にフロントデフケース７をドライブシャフト３５を介して連動連結して、四輪駆動が行えるようにしている。３６はテンションローラである。
【００１６】
また、図１〜図３、及び図５に示すように、エンジン３０の左右側壁後端には、左右一対のステー４１,４１を後方へ向けて突設し、両ステー４１,４１の後端間に筒状支軸４２を左右方向に軸線を向けて横架し、同筒状支軸４２中に左右方向に軸線を向けた伝達軸４３を軸支しており、同伝達軸４３は、原動機部５の下方位置で、かつ、左右側後車輪８,８の後端よりも前方位置に配置している。
【００１７】
しかも、図３に示すように、伝達軸４３よりも下方位置で、かつ、左右側後車輪８,８間に形成される空間Ｓ内に、耕耘部２を昇降させるための油圧シリンダ５６を配置している。
【００１８】
そして、伝達軸４３の左側端部４３aに入力プーリー４４,４４を取付け、各入力プーリー４４,４４とエンジン３０の出力軸３０aに取付けた出力プーリー４５,４５との間にそれぞれ伝達ベルト４６,４６を巻回している。４７はテンションローラである。
【００１９】
また、図５に示すように、伝達軸４３の右側端部４３bと耕耘部２の入力軸４８の右側端部４８aとの間には、伝動ケース４９を着脱自在、かつ各軸４３,４８を中心に回動自在に介設して、同伝動ケース４９によりエンジン３０より耕耘部２へ動力を伝達可能としている。４９a,４９b は伝動スプロケット、４９c は伝動チェーンである。
【００２０】
ヒッチ部４０は、図１〜図３、及び図５に示すように、筒状支軸４２の外周面にヒッチアーム支持用筒体５０を回動自在に嵌合し、同筒体５０より後方へ向けてヒッチアーム５１を伸延させ、同ヒッチアーム５１の先端に後方へ開口した側面視コ字状のヒッチ本体５２を取付けて、同ヒッチ本体５２に、耕耘部２の前端部に取付けた耕耘部側ヒッチ５３を連結ピン５４により着脱自在に連結可能としている。５２a は連結ピン孔、６０は伝動ケース取付用ブラケット、６１は伝動ケース取付ボルトである。
【００２１】
そして、図５に示すように、右側リヤアクスルケース５５の直下方位置に、油圧シリンダ５６のシリンダ本体５６aの基部を取付ブラケット５７を介して取付け、同油圧シリンダ５６のピストンロッド５６bの先端を、ヒッチアーム５１の中途部より右側方へ突設したロッド連結ピン５８に連結している。
【００２２】
このようにして、油圧シリンダ５６のピストンロッド５６b を伸縮動作させることにより、ヒッチアーム５１を上下回動させて、ヒッチ本体５２に耕耘部側ヒッチ５３を介して連結した耕耘部２を耕耘作業位置と非耕耘作業位置との間で昇降可能としている。
【００２３】
ここで、リヤデフケース９の左右側壁よりそれぞれ左右側方へ向けて伸延させて形成している左側リヤアクスルケース５９と右側リヤアクスルケース５５とは、図３及び図５に示すように、右側リヤアクスルケース５５の方を長幅に形成して、同右側リヤアクスルケース５５の直下方位置に、前記油圧シリンダ５６の基端部を配設する基端部配設空間６２を形成して、同油圧シリンダ５６を機体にコンパクトに配設することができるようにしている。
【００２４】
耕耘部２は、図１、図２、及び図５に示すように、耕耘部フレーム６５の前端に耕耘部側ヒッチ５３を取付け、中途部に上下方向に伸延する耕耘伝動ケース６６を取付け、後端に尾輪６７と培土器６８とを取付けており、耕耘伝動ケース６６の上部に前記入力軸４８を設ける一方、下部に左右側方へ向けてそれぞれ伸延する耕耘軸６９を軸支し、同耕耘軸６９に耕耘爪７０を取付けている。７１は耕耘カバー、７２は耕耘カバー跳上げ調節具である。
【００２５】
本発明の実施例は、上記のように構成しているものであり、本実施例によれば、次のような作用効果が生起される。
【００２６】
すなわち、乗用管理機により耕耘作業を行なう際には、オペレータは走行部１の運転席２０に着座して、同走行部１を自走させながら、耕耘部２を作動させて耕耘作業を行なう。
【００２７】
この際、機体フレーム３の前端にはバンパー兼ステップ体２５を取付けており、同バンパー兼ステップ体２５をバンパー使用位置に配置しておくことにより、緩衝器として機能させることができる。
【００２８】
また、例えば、山間部の狭隘な道を通って移動を行なう際には、オペレータは、バンパー兼ステップ体２５をステップ使用位置に姿勢変更させて、同バンパー兼ステップ体２５の上にオペレータが立った状態で、起立使用位置に姿勢変更させたハンドル１２を操作して、走行部１を後進走行させることにより、万一の場合には、バンパー兼ステップ体より飛び降りて、速やかに緊急避難することができる。
【００２９】
また、本実施例では、走行部１に連結する作業機として耕耘部２について説明したが、何らこれに限られるものではない。
【００３０】
図６は、他の実施例としてのハンドル１２の取付構造を示しており、ハンドルコラム１０内において、ハンドル支軸１１の直前方位置に副ハンドル支軸８０を設け、同副ハンドル支軸８０の下端部に入力ギヤ８１を取付け、同入力ギヤ８１にハンドル支軸１１の上部に取付けた出力ギヤ８２を噛合させている。８３はギヤケースである。
【００３１】
そして、ハンドル１２に取付用キャップ８４を設けて、同取付用キャップ８４を、ハンドル支軸１１の上部支軸１１a の上端と副ハンドル支軸８０の上端とに付替え自在に嵌合させて取付け可能としている。８５は取付ピンである。
【００３２】
このようにして、着座使用位置でハンドル操作を行なう場合には、上部支軸１１a の上端にハンドル１２を取付け、また、起立使用位置でハンドル操作を行なう場合には副ハンドル軸８０の上端にハンドル１２を取付けることができ、起立使用位置のハンドル１２は、着座使用位置のハンドル１２とは操向回転方向が反対になり、走行部１を後進走行させる際の誤操作を防止することができて、操向操作上の安全性を良好に確保することができるようにしている。
【００３３】
図７は、もう一つの他の実施例としてのハンドル１２の取付構造を示しており、入力ギヤ８１及び出力ギヤ８２として傘歯車を使用している。
【００３４】
そして、ハンドル支軸１１の上端にハンドル１２を取付けた場合に、ハンドル１２は起立使用位置となり、また、副ハンドル支軸８０の上端にハンドル１２を取付けた場合に、ハンドル１２は着座使用位置となるようにしている。
【００３５】
かかる構造においても、起立使用位置のハンドル１２は、着座使用位置のハンドル１２とは操向回転方向が反対になって、前記実施例の場合と同様に操向操作上の安全性を良好に確保することができるようにしている。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００３７】
すなわち、本発明では、左右の後車輪(８,８)を、原動機部(５)の下方位置に配設される左右のリヤアクスルケ−ス(５９,５５)に軸支装設すると共に、その左右後車輪(８,８)の車輪軸よりも後方で且つ原動機部(５)の下方位置に、軸線を左右方向に向けた伝達軸(４３)を内装軸支する左右向きの筒状支軸(４２)を横設し、該筒状支軸(４２)に回動自在に外装して後方に伸延させるヒッチア−ム(５１)の伸延端部にヒッチ部(４０)のヒッチ本体(５２)を設け、ヒッチ本体(５２)に着脱自在に装着する各種作業機(２)の入力軸(４８)と前記伝達軸(４３)の一方端部(４３ａ)間を着脱自在の伝動ケ−ス(４９)により連動連結して原動機部(５)から各種作業機(２)に動力伝達可能とし、伝動ケ−ス(４９)側である一側のリヤアクスルケ−ス(５５)の下方位置でかつ伝動ケ−ス(４９)よりも機体内方側に油圧シリンダ(５６)の基端部を取付け、その油圧シリンダ(５６)の先端部を後上方に伸延させてヒッチア−ム(５１)に連結した構成にしているので、各種作業機(２)を着脱自在且つ昇降自在に連結し得る乗用管理機でありながら、原動機部(５)から左右の後車輪(８,８)、作業機(２)に動力伝達する各々の伝動系や各種作業機(２)を昇降する油圧シリンダ(５６)等が相関的に集約され、前後長が短縮されると共に低重心となって各種作業機(２)を含む機全体のコンパクト性および安定性が向上され、前方視界が良好で使い勝手のよいものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る乗用管理機の側面図。
【図２】  同乗用管理機の平面図。
【図３】  同乗用管理機の背面図。
【図４】  主変速レバーの平面説明図。
【図５】  ヒッチ部の平面図。
【図６】  他の実施例としてのハンドルの取付構造を示す側面説明図。
【図７】  もう一つの他の実施例としてのハンドルの取付構造を示す側面説明図。
【符号の説明】
Ａ 乗用管理機
１  走行部
２  各種作業機（耕耘部）
３  機体フレーム
４  運転部
５  原動機部
６  前車輪
８  後車輪
４０  ヒッチ部
４２  筒状支軸
４３  伝動軸
４８  入力軸
４９  伝動ケ−ス
５２  ヒッチ本体
５５  リヤアクスルケ−ス
５６  油圧シリンダ
５９  リヤアクスルケ−ス
【図１】
0003692101.tif 000002
【図２】
0003692101.tif 000003
【図３】
0003692101.tif 000004
【図４】
0003692101.tif 000005
【図５】
0003692101.tif 000006
【図６】
0003692101.tif 000007
【図７】
0003692101.tif 000008