(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品材料搬送する手段、串を回転可能に支持している食品材料の成形手段、食品材料を成形した串を押上げるレバーとを有し、前記成形手段に串を供給する串移送手段及び押上げ手段とを有する串送り機構を備えている食品製造装置において、前記レバーはその先端を成形手段の下部に位置させて食品材料を成形した串を押し上げるものであり、かつ前記レバーには押上げ手段が設けられており、前記レバーにより食品材料を巻き付け成形した串を成形手段から次ぎの処理工程に送ると同時に、前記レバーに設けられた押上げ手段により串をその移送手段から巻き付け成形手段に供給することを特徴とする串送り機構を備えた食品製造装置。
【請求項２】
串移送手段は、案内部材上を移送されてその端部で止められるものであり、前記案内部材には串の上方規制部分が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の串送り機構を備えた食品製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、串送り機構を備えた食品製造装置に関し、特に串移送手段と押上げ手段とを有する串送り機構を備えた食品製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
串を用いる食品の製造、例えば竹輪の製造において成形工程、焙焼工程、放冷工程等を連続的に操業するには各工程間の串の受け渡しを円滑に行うことが必要である。そこで、竹輪の製造における串の受け渡しを行う串送り機構として特公昭５９−４４０２５号公報に示す技術が提案されている。この従来技術の串送り機構について図１０、図１１に示し説明する。
【０００３】
従来の串送り機構は、図１０に示すように、串（１０）は供給部から案内部材（４０）上をホイル（４２）に送られ、タイミングギヤ（４３）の凹部に入り、タイミングギヤ（４３）は回転し、移動しているチェーン（４４）の爪（４５）にほぼ垂直の位置で渡され、そして串（１０）はベルト（４７）で押さえられ回転しながら成形ドラム（４６）で竹輪が成形されるものである。
もう一つの従来技術は、図１１に示すように、串（１０）は供給部から案内部材（４０）上をホイル（４２）に送られ、タイミングギヤ（４３）の凹部に入り、タイミングギヤ（４３）は回転し、スプロケット（５０）と（５１）で傾斜張設されいるチェーン（４４）のポケット（４９）に渡され、成形ドラム（４６）上でベルト（４７）により押えられ回転しながら竹輪の成形が行われるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、タイミングギヤを用いて移動しているチェーンに送る機構であり、これはタイミングギヤを必要とするものであり、またチェーンに依らない処理工程の移送手段を用いる場合には上記従来技術では処理工程間の串の受け渡し円滑に行うことができなかった。
本発明は、食品製造において各処理工程間の串の受け渡しを円滑に行うことができる串送り機構を備えた食品製造装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、食品材料搬送する手段、串を回転可能に支持している食品材料の成形手段、食品材料を成形した串を押上げるレバーとを有し、前記成形手段に串を供給する串移送手段及び押上げ手段とを有する串送り機構を備えている食品製造装置において、前記レバーはその先端を成形手段の下部に位置させて食品材料を成形した串を押し上げるものであり、かつ前記レバーには押上げ手段が設けられており、前記レバーにより食品材料を巻き付け成形した串を成形手段から次ぎの処理工程に送ると同時に、前記レバーに設けられた押上げ手段により串をその移送手段から巻き付け成形手段に供給することを特徴とする串送り機構を備えた食品製造装置である。
また、本発明の串送り機構を備えた食品製造装置は、串移送手段が案内部材上を移送されてその端部で止められるものであり、前記案内部材には串の上方規制部分が設けられていることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
本発明においては、串移送手段と押上げ手段とを有する串送り機構を備えていることにより、串の受け渡し時におけるタイミングのずれによるトラブルを解消し、処理工程間の串の受け渡しを円滑に行うことができる。また、成形した串を押上げるレバーに串を供給する串送り機構の押上げ手段を設けことにより、成形した串を次ぎの処理工程に送ると同時に、串を貯蔵部から巻き付け成形部に供給することができるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明において、串移送手段は、串の貯蔵部からあるいはその前の処理工程から串を移送するもので、例えば傾斜して設けられている案内部材の上を転がしながら移送するものである。押上げ手段は、昇降可能に設けられており、案内部材上の串を押上げて次ぎの処理工程に送るものである。また押上げ手段は傾斜面を有しており、この傾斜面で押上げた串を転がし、あるいは辷らせて次ぎの処理工程に送るものである。
【０００８】
また、本発明において、食品製造装置は串を用いるものであり、例えば成形工程、焙焼工程等を有する竹輪の製造において、その各工程間の串の受け渡しを行い製造を行うものである。食品製造装置は、板状食品材料搬送する手段として例えば板状のすり身を搬送するベルトコンベアである。串を回転可能に支持している食品材料の成形手段しとて例えば凹部に串を位置させ搬送されているベルトコンベア上の板状のすり身を串に巻き付けて食品材料の成形を行うものである。
【０００９】
成形した串を押上げるレバーは、その先端が成形作用をする凹部の下部に位置させ、食品材料を成形した串を押し上げるものである。
この串押上げレバーに、成形手段の凹部に串を供給する串送り機構の押上げ手段を設け、レバーの昇降で押上げ手段も昇降させることにより板状食品材料を巻き付け成形した串を成形部より次ぎの処理工程に送ると同時に、串を貯蔵部から巻き付け成形部に供給することができる。
【００１０】
また、本発明における食品材料としては、例えば、魚肉、畜肉、鶏肉等のすり身、ツナを主成分とするペースト状物、鶏卵を主成分とするペースト状物、ポテト等の澱粉質を主成分とするペースト状物、あるいは、チーズ、海苔等であり、これを串に巻き付けて成形するものであり、また多層に巻き付けて成形するときは、これらを２種以上適宜組み合わせて、また同種の食品材料であっても色及び風味を変えたもの組み合わせて用い巻き付けるものである。
以下に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１１】
【実施例１】
本発明の第１の実施例として串にすり身を巻き付けて成形する場合を例に図１〜図４に示し説明する。
図１は本発明の第１の実施例の側面図であり、図２は図１の平面図である。また図３、図４は本発明の第１の実施例の作動を説明する図である。
まず、図１、図２において、（１）は串移送手段で、串（１０）が貯蔵部（１１）から傾斜して設けられている案内部材（１２）上を移送され、その端部（１３）で止められる状態である。案内部材（１２）は串（１０）の両側を支持して案内する（図２）。また串（１０）を一列で転がし辷られ移送するように上と下に設けることが好ましい（図１）。
【００１２】
押上げ部材（２３）はレバー（２１）に設けられ、レバー（２１）と一緒に昇降する。レバー（２１）はベルトコンベア（４）の側部に位置し、支点（２４）で支持されカム（２５）の矢印方向の回転により、矢印方向に上昇させるものである。
ベルトコンベア（４）はすり身（６）を載置し、成形手段の串（１０）に搬送するものである。成形手段は、斜面（３２）を有する凹部（３１）で串（１０）を回転可能でかつ上下動可能に支持し、ベルトコンベア（４）に載置され搬送されるすり身（６）を串（１０）に巻き付け成形するものである。搬送部材（３）は串（１０）に成形された竹輪（５）を次の処理工程に搬送するものである。
なお、（１４）は上部の案内部材（１２）に設けられている串の上方規制部分である。
【００１３】
串（１０）は、案内部材（１２）の端部（１３）で止められ、押上げ部材（２３）を実線の位置から鎖線の位置に上昇させて、串（１０）を押上げてその傾斜面で成形部の凹部（３１）に送る。凹部（３１）ですり身（６）を巻き付けた串（１０）は、レバー（２１）を実線の位置から鎖線の位置に上昇させ、レバー（２１）の先端部（２２）で串（１０）を凹部（３１）から搬送部材（３）の傾斜面に送り、次の処理工程に搬送するものである。
【００１４】
図３、図４で本発明の第１の実施例の作動を詳述する。
まず、図３は食品材料の巻き付け成形が開始される状態である。すり身（６）を巻き付ける串（１０）は凹部（３１）に位置している。また、次ぎの串（１０）は貯蔵部（１１）から案内部材（１２）の端部（１３）に位置している。レバー（２１）の先端部（２２）は、凹部（３１）の串（１０）の下部に位置し、押し上げ部材（２３）は案内部材（１２）の端部（１３）の串（１０）の下部に位置している。
【００１５】
図３の状態で巻き付け成形が行われる（巻き付け成形の詳細は後述する）。そして成形が終了すると図４に示すように串の送りが行われる。
カム（２５）を矢印Ｅ方向に回転し、レバー（２１）を矢印Ｆ方向に上昇させ、先端部（２２）で凹部（３１）の串（１０−３）を矢印Ｃ方向に串（１０−４）の位置に持ち上げ、搬送部材（３）の傾斜面を串（１０−５）のように矢印Ｄ方向に搬送される。
【００１６】
串（１０−３）が矢印Ｃのように凹部（３１）より持ち上げ搬送されたところに、案内部材（１２）の端部（１３）に位置している串が送られる。
押し上げ部材（２３）はレバー（２１）に設けられているのでカム（２５）の矢印Ｅ方向の回転で上昇し、案内部材の端部（１３）に位置している串（１０−１）は矢印Ａ方向に押し上げられ、串（１０−２）は押し上げ部材（２３）の傾斜面を送られ矢印Ｂのように凹部（３１）に送られるものである。
【００１７】
次いで、板状食品材料の巻き付け成形について説明する図である。
図５（ａ）〜（ｃ）及び図６（ｄ）〜（ｅ）は、巻き物食品として同心状巻き物食品を成形する工程とその串の搬送する手段を示す図である。
図５（ａ）に示すように、巻き付け成形が開始されるときは、巻き付ける串（１０）は凹部（３１）に位置している。また図示を省略するが供給される串は案内部材の端部に位置している。カム（２５）と支点（２４）を備えたレバー（２１）の先端部（２２）は凹部（３１）の串（１０）の下部に位置し、押し上げ部材（図示を省略）は供給される串の下部に位置している。
また、第１のすり身（６）はコンベア（４）に載置され矢印の方向に搬送される。
【００１８】
図５（ｂ）に示すように、コンベア（４）に載置され矢印の方向に搬送される第１のすり身（６）は、凹部（３１）に回転可能でかつ上下動可能に支持されている串（１０）に接し巻き付けが行われる。
コンベア（４）に載置され搬送されるすり身（６）はピアノ線（９）によりベルトコンベア（４）から剥離され、コンベア（４）の走行運動によってすり身（６）が搬送されつつ、串（１０）が回転かつ上動しながらすり身（６）を巻き付けるものである。なお、串（１０）に食品材料を付着させて巻き付けるもので食品材料と串に粘着性があることが好ましい。付着性がないときは食品用糊剤等を塗布して巻き付けを行ってもよい。
【００１９】
そして図５（ｃ）に示すようにすり身（６）が巻き付けられる。
次いで、図６（ｄ）に示すように、第２の層のチーズ（７）がすり身（６）を巻き付けた串（１０）の下部にベルトコンベア（４）で搬送され、ピアノ線（９）により剥離されるとともにすり身（６）の上に付着し、串（１０）の回転かつ上動に伴い、すり身（６）の外周に巻き付けられる。
さらに、図６（ｅ）に示すように、すり身（８）もチーズ（７）が巻かれた層上に巻き付けられる。
そして、図６（ｆ）に示すように、串（１０）にすり身（６）、チーズ（７）及びすり身（８）が多層に巻かれた竹輪（５）が成形される。
【００２０】
巻き付け成形が終了するとセンサで感知しその指令でモータを駆動して、図７に示すように、カム（２５）を作動させ支点（２４）で支持されているレバー（２１）の先端部（２２）で凹溝（３１）より竹輪（５）付き串（１０）を矢印Ｃ方向に押し上げ、搬送部材（３）の傾斜面に送り矢印Ｄのように次の処理工程に搬送するものである。
これと同時に押し上げ部材（２３）はレバー（２１）に設けられているので、カム（２５）の回転で上昇し、案内部材の端部（１３）に位置している串は、矢印Ａ方向に押し上げられ、押し上げ部材（２３）の傾斜面に沿って矢印Ｂのように凹部（３１）に送られるものである。
【００２１】
【実施例２】
本発明のもう１つの実施例について図８、図９に示す。
図８（ａ）（ｂ）（ｃ）及び図９（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、串の送りを段階的に示して説明する図で、上述した図３、図４に示す案内部材、その端部、串の上方規制部分のもう１の態様である。
まず、図８（ａ）は、串（１０）が貯蔵部（図示省略）から傾斜して設けられている案内部材（１２）上を移送され、その端部（１３）で止められる状態である。
【００２２】
次いで、図８（ｂ）に示すように、押上げ部材（２３）はその押上げ機構（図示省略）で矢印方向に上昇させ、串（１０）の１本を押上げ部材（２３）に当接させる。
次いで、図８（ｃ）に示すように、押上げ部材（２３）を矢印方向にさらに上昇させ、押上げ部材（２３）に当接している串（１０）を上昇さる。押上げ部材（２３）が上昇して案内部材（１２）の端部（１３）を越えると、串（１０）は押上げ部材（２３）の傾斜面を鎖線の位置から実線の位置に移送される。
【００２３】
さらに、押上げ部材（２３）を矢印方向に上昇させ、図９（ｄ）に示すように、串（１０）は上方規制部分（１４）とその端部（１５）で止められる。
ここで、案内部材の端部（１３）と上方規制部分の端部（１５）との間隔を串（１０）が通る程度にする。即ち、串（１０）が直径よりやや大き目の間隔にし、押上げ部材（２３）が所定の位置のときに送り出すようにする。
そして、串（１０）は前記図８（ｃ）に示す段階で押上げ部材（２３）の傾斜面を鎖線の位置から実線の位置に移送されるが、押上げ部材（２３）から下方に落下するより速く、押上げ部材（２３）を矢印方向に上昇させて串の上方規制部分（１４）とその端部（１５）押し付けるものである。
【００２４】
そして、上方規制部分（１４）とその端部（１５）で止められる串（１０）は、傾斜している押上げ部材（２３）の端に位置しているので、押上げ部材（２３）を矢印方向に下降するとき、規制部分（１４）と端部（１５）から図９（ｅ）に示すように串（１０）を鎖線の位置から実線の位置のように下方に落下させて、次工程に送るものである。
図９（ｆ）に示すように、押上げ部材（２３）を矢印方向に下降し、串（１０）は案内部材（１２）上を端部（１３）に移送される。
【００２５】
上述した図８（ａ）（ｂ）（ｃ）及び図９（ｄ）（ｅ）（ｆ）の送り段階的について、図７に示す食品の成形（巻き付け）との関連で説明すると、レバー（２１）の先端部（２２）で凹溝（３１）より竹輪（５）付き串（１０）を矢印Ｃ方向に押し上げ、搬送部材（３）の傾斜面に送り矢印Ｄのように次の処理工程に搬送する。次いで、凹溝（３１）より串（１０）を次の処理工程に搬送して、レバー（２１）が下降するときに、串（１０）は矢印Ｂのように凹部（３１）に送られるものである。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、処理工程間の串の受け渡し時におけるタイミングのずれによるトラブルを解消し、連続的操業を効率的にかつ確実に円滑に行うことができ、また手作業を要しないので衛生的に食品の製造を行うことができるという効果を有する。さらに成形した串を押上げるレバーに串を供給する押上げ手段を設けことにより成形した串を次ぎの処理工程に送ると同時に、供給する串を貯蔵部から巻き付け成形部に供給することができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の側面図
【図２】本発明の実施例の平面図
【図３】本発明の実施例の作動を説明する図
【図４】本発明の実施例の作動を説明する図
【図５】本発明の実施例の成形を説明する図
【図６】本発明の実施例の成形を説明する図
【図７】本発明の実施例の成形を説明する図
【図８】本発明のもう１の実施例の串送りを説明する図
【図９】本発明のもう１の実施例の串送りを説明する図
【図１０】従来技術を示す図
【図１１】従来技術を示す図
【符号の説明】
１．串移送手段
３．搬送部材
４．ベルトコンベア
６．８．すり身
７．チーズ
９．ピアノ線
１０．串
１１．貯蔵部
１２．案内部材
１３．案内部材の端部
２１．レバー
２３．押上げ部材
２４．支点
２５．カム
３１．凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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