(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部側にエンジン３を後部側に操縦ハンドル６を装着し、機体後部側には田植装置３０を装着する歩行型の田植機を構成し、該田植機体２の左右両側に一対の走行用の適宜伝動回転される水田車輪１９ａ，１９ｂを第１油圧シリンダー装置５３により上下動可能に装着し、機体２の下方側に水田表土面を滑走する整地フロ−ト６６を前後方向に配設し、この整地フロ−ト６６の少なくとも前側部分が水田表土面に追随して上下動するよう昇降動可能に装着し、水田深さの変動により一定範囲以上に整地フロ−ト６６が上動して上方の機体側に近づく時には水田車輪１９ａ，１９ｂを下降し、逆に、一定範囲以上に整地フロ−ト６６が下動して上方の機体側から離れる時には水田車輪１９ａ，１９ｂを上動するよう整地フロ−ト６６と第１油圧切換弁６４とを連繋し、第１油圧シリンダー装置５３のピストンロッド５３ｂに短いストロークで作動する第３油圧シリンダ１０１を装着し、前記左右の水田車輪側への動力伝達機構中に左右側の水田車輪１９ａ，１９ｂの伝動を格別に「入」、「切」可能なサイドクラッチ機構２４ａ，２４ｂを操縦ハンドル６の左右側に装備したサイドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂに連繋して旋回時に当該旋回側のサイドクラッチ２４ａ，２４ｂを操作してその側の水田車輪１９ａ，１９ｂの伝動を「切」操作する旋回操作機構を構成し、旋回時のサイドクラッチ２４ａ，２４ｂの「切」操作時に、第３油圧シリンダ１０１の第３油圧切換弁１０２を切り換えて水田車輪１９ａ，１９ｂを少量下降させると共に、水田車輪１９ａ，１９ｂが上動する側へ第１油圧切換弁６４が切り換えられるのを防止するよう整地フロ−ト６６の前側を押圧する整地フロ−ト押圧機構の押圧力を弱くする押圧力減衰機構を設けたことを特徴とする田植機の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機の旋回装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、歩行型の田植機における旋回装置は、旋回時にその旋回方向のサイドクラッチを「切」操作して旋回するとき、整地フロ−トと水田車輪の昇降油圧装置の切換弁とが連動されて旋回時と言えども水田車輪の昇降制御機構が働き、整地フロ−トの上下作動に起因して当該水田車輪が油圧装置で上下制御される構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では旋回中に水田車輪が油圧装置で昇降制御され、旋回途中でも水田車輪が上昇して整地フロ−トが強く水田表土面に接地した泥押し状態で旋回される事態が発生する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。
即ち、前部側にエンジン３を後部側に操縦ハンドル６を装着し、機体後部側には田植装置３０を装着する歩行型の田植機を構成し、該田植機体２の左右両側に一対の走行用の適宜伝動回転される水田車輪１９ａ，１９ｂを第１油圧シリンダー装置５３により上下動可能に装着し、機体２の下方側に水田表土面を滑走する整地フロ−ト６６を前後方向に配設し、この整地フロ−ト６６の少なくとも前側部分が水田表土面に追随して上下動するよう昇降動可能に装着し、水田深さの変動により一定範囲以上に整地フロ−ト６６が上動して上方の機体側に近づく時には水田車輪１９ａ，１９ｂを下降し、逆に、一定範囲以上に整地フロ−ト６６が下動して上方の機体側から離れる時には水田車輪１９ａ，１９ｂを上動するよう整地フロ−ト６６と第１油圧切換弁６４とを連繋し、第１油圧シリンダー装置５３のピストンロッド５３ｂに短いストロークで作動する第３油圧シリンダ１０１を装着し、前記左右の水田車輪側への動力伝達機構中に左右側の水田車輪１９ａ，１９ｂの伝動を格別に「入」、「切」可能なサイドクラッチ機構２４ａ，２４ｂを操縦ハンドル６の左右側に装備したサイドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂに連繋して旋回時に当該旋回側のサイドクラッチ２４ａ，２４ｂを操作してその側の水田車輪１９ａ，１９ｂの伝動を「切」操作する旋回操作機構を構成し、旋回時のサイドクラッチ２４ａ，２４ｂの「切」操作時に、第３油圧シリンダ１０１の第３油圧切換弁１０２を切り換えて水田車輪１９ａ，１９ｂを少量下降させると共に、水田車輪１９ａ，１９ｂが上動する側へ第１油圧切換弁６４が切り換えられるのを防止するよう整地フロ−ト６６の前側を押圧する整地フロ−ト押圧機構の押圧力を弱くする押圧力減衰機構を設けたことを特徴とする田植機の旋回装置とした。
【０００５】
【実施例】
この発明の一例を図面に基づき詳細に説明する。
１は歩行型の田植機である。２は田植機体で、前部にエンジン３を固着したミッションケ−ス４を装着し、後部に植付伝動ケ−ス５を取付け、この植付伝動ケ−ス５に操縦ハンドル６を後部に取り付けた操縦枠７の基部側を固着し、該操縦枠７の後方上部に操縦ハンドル６が装着されている。
【０００６】
前記ミッションケ−ス４内の動力伝達機構は、エンジン３の原動軸８からギヤ−９、カウンタ−減速ギヤ−１０を介してミッションケ−ス側の入力軸１１が主クラッチ１２を介して駆動され、この入力軸１１から植付装置側を駆動する植付側駆動軸１３と走行側を駆動する走行側駆動軸１４とがギヤ−伝動されるように構成されている。この植付側駆動軸１３への伝動は、該駆動軸１３の回転が複数段に切り換えられるよう変速ギヤ−群ＵＧを介して伝達され、走行側駆動軸１４への伝動は、駆動軸１４の回転が複数段に切り換えられるよう変速ジヤ−群ＳＧを介して行なわれる構成になっている。１５は走行伝動軸で、前記走行駆動軸１４側から減速ギヤ−列１６を介して伝動されるよう構成され、この伝動軸１５はミッションケ−ス４の左右両側に突出されている。前記植付側駆動軸１３には一組みのベベルグヤ−１７を介してミッションケ−ス４の外部に突出するＰＴＯ軸１８が設けられている。
【０００７】
１９ａ，１９ｂは水田車輪で、前記田植機体２の左右両側の前後中間部に位置し、前記ミッションケ−ス４の左右両側の前記走行伝動軸１５を包む突起筒２０の周りに回動自在に嵌合されたメタル部２１ａ，２１ｂに一体的に設けられたチエンケ−ス２２ａ，２２ｂの先端側外側方に軸受された車軸２３ａ，２３ｂに取り付けられている。２４ａ，２４ｂはサイドクラッチで、前記左右チエンケ−ス２２ａ，２２ｂの基部側に内装され、前記走行伝動軸１５に回転自由に遊嵌されたスプロケット２５ａ，２５ｂに該走行伝動軸１５の回転を伝達するクラッチ「入」と伝達しないクラッチ「切」の状態に切換え可能に構成されている。このクラッチは乾式多盤クラッチに構成され「入」、「切」時のショックが少ないものになっている。前記スプロケット２５ａと前記車軸２３ａ及び前記スプロケット２５ｂと前記車軸２３ｂとの間にはチエン２６、減速用カウンタ−スプロケット２７、チエン２８、スプロケット２９がチエンケ−ス内に設けられて、左右の水田車輪１９ａ，１９ｂが伝動回転されるよう構成されている。
【０００８】
３０は田植装置で、前記植付伝動ケ−ス５にクランク３１と揺動ア−ム３２とで装着された苗植付具３３と、前記植付伝動ケ−ス５側に基部側が固定されて後方上方へＵ字型に屈曲して延びる前記操縦枠７に左右往復自在に支持された苗タンク３４とからなり、この苗タンク３４は植付伝動ケ−ス５内の左右往復機構３５で作動される移動棒３６に連繋部材３７を介して連動され、この苗タンク３４の前端側において前記操縦枠７側に前後移動調節されて設定される苗受枠３８に穿設された苗分割口３９，３９へ苗タンク３４に載置された苗が繰り出されるよう構成している。そして、この苗分割口３９，３９へ繰り出される苗が前記苗植付具３３により分割されて下部側の水田表土中へ植え付けられる構成になっている。４０は苗分割量の調節レバ−で、前記苗受枠３８を前後に調節するレバ−である。
【０００９】
植付伝動ケ−ス５内の伝動機構について説明すると、前記クランク３１を駆動する植付駆動軸４１が定位置停止クラッチ４２を介して前記ＰＴＯ軸１８からユニバ−サルジョイント４３，４４を装備した伝動軸４５を介し駆動される。即ち伝動軸４５から一組みのベベルギヤ−４６で前記定位置停止クラッチ４２が伝動され、このクラッチ４２を介して植付駆動軸４１が伝動される。４７は定位位置停止クラッチ４２を「入」、「切」操作するクラッチピンを示す。前記左右往復機構３５は、軸の外周に無端状の螺旋リ−ド溝を穿設したリ−ドカム軸４８と該リ−ド溝に係合したリ−ド爪４９とこのリ−ド爪４９を保持するメタル５０に一体的に取り付けられた移動棒３６とから構成されている。そして、前記リ−ドカム軸４８は、前記植付駆動軸４１からチエン５１を介して伝動されている。
【００１０】
５２は油圧装置で、前記水田車輪１９ａ，１９がこの油圧装置による油圧昇降制御機構により作動される。この油圧装置５２について説明すると、５３が第１油圧シリンダ−装置であって、シリンダ−本体側である油圧シリンダ−５３ａが前記ミッションケ−ス４に取り付けられ、ピストンロッド５３ｂが後方側に突出している。このピストンロッド５３ｂの先端側にはスプリング５４を介して後方側へ弾持されて一定量前後移動自在なメタル５５を設け、このメタル５５にピン５６で天秤枠５７を取付け、この天秤枠５７の左右両端側と前記左右のチエンケ−ス２２ａ，２２ｂと一体のメタル２１ａ，２１ｂに基部側が固着されて先端側が上方へ突出したア−ム５８ａ，５８ｂとをロッド５９ａ，５９ｂで連繋ならしめている。６０は第２油圧シリンダ−装置で、前記ロッド５９ａの長さを可変させるために当該ロッド５９ａの前後途中に介在され、６０ａが第２油圧シリンダ−、６０ｂがピストンロッドである。
【００１１】
油圧装置における油圧回路を説明すると、６１が油圧ポンプでエンジン３により駆動される。６２は油圧タンクでエンジン３のエンジンオイルを貯留するエンジンケ−スが共用されている。６３は分流弁を示し、油圧ポンプ６１からのオイルを２方へ分流する。
６４は第１油圧切換弁で、前記第１油圧シリンダ−装置５３のシリンダ−５３ａ内への作動オイルの切換えをし、ピストンロッド５３ｂを突出させる切換えとピストンロッド５３ｂが引っ込み自在になる切換えが行なわれる。即ち、ピストンロッド５３ｂが突出されると左右側の水田車輪１９ａ，１９ｂが下降して田植機体２が上昇し、ピストンロッド５３ｂが機体荷重を受けて引っ込む場合は水田車輪１９ａ，１９ｂが上昇して田植機体２が下降するようになっている。
【００１２】
６５は第２油圧切換弁で、前記第２油圧シリンダ−装置６０のピストンロッド６０ｂを出入りさせる弁であり、該ピストンロッド６０ｂを強制的に出入りさせる構成になっている。
前記第１油圧切換弁６４及び第２油圧切換弁６５は、整地フロ−トの上下作動と機体の左右傾きを検出する傾き検出器で切り換えられるが、その構成を説明する。
【００１３】
６６は整地フロ−トで、図例では前後に長い平面視が杓子型をした内部中空の合成樹脂で構成され、このフロ−ト６６の後部側が前記操縦枠７に回動支点をもつ上下調節レバ−６７に横方向の枢支ピン６８を介して前側が上下動自在に装着され、この枢支ピン６８を上下調節することで苗植付深さが調節されるようになっている。そして、該整地フロ−ト６６の前側が前記ミッションケ−ス４側に上下揺動可能な拡縮リンク６９を介して取り付けられている。
【００１４】
７０は前記整地フロ−ト６６の前側部分と前記第１油圧切換弁６４の弁軸とを連繋するロッドであって、整地フロ−ト６６の前側が水田深さが深くなって一定範囲以上に水田表土面で押し上げられると第１油圧シリンダ−装置５３のピストンロッド５３ｂが突出して天秤枠５７、左右のロッド５９ａ，５９ｂ、ア−ム５８ａ，５８ｂ，メタル２１ａ，２１ｂ、チエンケ−ス２２ａ，２２ｂを介して水田車輪１９ａ，１９ｂが下降され、逆に、整地フロ−ト７０の前側が水田深さが浅くなって一定範囲以上に下動すると第１油圧シリンダ−装置５３のピストンロッド５３ｂが機体荷重を受けて引っ込み、天秤枠５７、左右のロッド５９ａ，５９ｂ、ア−ム５８ａ，５８ｂ，メタル２１ａ，２１ｂ、チエンケ−ス２２ａ，２２ｂを介して水田車輪１９ａ，１９ｂが上動されるように構成されている。
【００１５】
前記ロッド７０と第１油圧切換弁６４との連繋中間部材の説明をすると、前記第１油圧切換弁６４は回動軸に油路切換通路を形成した回動切換軸弁に構成されており、この第１油圧切換弁６４が前記ミッションケ−ス４に取り付けられ、その切換弁軸７１が機体側方へ突出している。そして、この弁軸７１には弁軸を中心に描かれた長孔７２と係合突起部７３とを有した切換金具７４がナット７５で固着され、弁軸７１はこの切換金具７４を貫通した形で更に長く外方へ突出している。７６はサイドクラッチ連動金具で、前記弁軸７１の突出部に回動自在に遊嵌され、前記切換金具７４の係合突起部７３に上方側から係合できる突起部を有している。７７は整地フロ−ト連動金具で、前記サイドクラッチ連動金具７６の外側部分で前記弁軸７１の突出部に回動自在に遊嵌され、前記切換金具７４の係合突起部７３に上方側から係合できる突起部を有している。
【００１６】
７８は前記切換金具７４を弾持したスプリングで、水田車輪１９ａ，１９ｂが上昇する方向に第１油圧切換弁６４を回動して切り換え付勢するようミッションケ−ス４側に基部側を取り付け、先端側を切換金具７４に係止させており、このスプリング７８の係張力が調節ボルト７９によって調節可能に構成し、圃場表土の硬、軟により調節するようになっている。
【００１７】
８０は前記サイドクラッチ連動金具７６を弾持したスプリングである。
８１は整地フロ−ト連動金具７７を弾持したスプリングで、整地フロ−ト６６の前部が上動するのに抗するよう取り付けられており、このスプリング８１もその係張力が調節ボルト８２によって調節可能に構成されている。
８３は油圧植付操作レバ−で、操縦枠７に固着したレバ−パネル８４に回動自在に横方向軸周りに枢支され、該パネル８４に穿ったレバ−ガイド溝８５に挿通されてガイドされるよう構成され、このガイド溝８５に案内される前記レバ−８３の配置における油圧、クラッチの作動状態は、実施例の紙面におけるレバ−ガイド溝８５におけるレバ−位置（イ）では機体「下げ」油圧制御状態の植付クラッチ「入」、レバ−位置（ロ）では機体「下げ」油圧制御状態の植付クラッチ「切」、レバ−位置（ハ）では機体「上げ下げ位置セット」油圧非制御状態の植付クラッチ「切」、レバ−位置（ニ）では機体「上げ」油圧制御状態の植付クラッチ「切」になるよう配置させている。即ち、８３は油圧植付操作レバ−は前記定位置停止クラッチ４２のクラッチピン４７に連動ワイヤ−８６で連設すると共に、前記切換金具７４の長孔７２に挿通する係止ピン８７に一体の連動棒８８にワイヤ−８９で連設し、該係止ピン８７の位置によって前記油圧、植付けの設定位置（イ）〜（ニ）が決定される構成になっている。
【００１８】
前記サイドクラッチ連動金具７６は、操縦ハンドル６の左右ハンドル握り部分に設けた左右のサイドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂにワイヤ−９１を介して連動され、左右片側あるいは両側のサイドクラッチ「切」時ワイヤ−９１を引っぱって前記切換金具７４の係合突起部７３が上動回動するのを規制するよう構成し、整地フロ−ト６６が上動して第１切換弁６４を機体上昇側へは自由に切換えできても逆にフロ−ト６６が下降する側の機体下降側へは切り換えられない状態を保持するよう構成している。即ち、サイドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂを「切」側に操作して旋回する場合には機体下降がなく上昇側にのみ制御され、整地フロ−ト６６による水田表土面の泥押しがなくフロ−ト浮上気味状態で旋回できるように構成されている。制御作動の状態については、作用説明時に詳述する。
【００１９】
前記第２油圧切換弁６５は、機体の左右傾きを検出する傾き検出器で切り換えられるが、この検出器の一実施例を説明する。前記ミッションケ−ス４の適所を支点に左右回動自在なア−ム９２を設け、このア−ム９２の下端側に錘９３を取付け、当該ア−ム９２の横振れで前記第２油圧切換弁６５が切り換えられるようロッド９４を介して連繋している。そして、機体が左側あるいは右側に一定以上傾いて前記天秤枠５７が前後に傾くとき、これを修正するよう第２油圧切換弁６５が切り換えられ、機体の左右傾きが修正されるよう構成されている。即ち、左右側の水田車輪１９ａ，１９ｂが上下制御される。
【００２０】
上例の作用について説明する。
水田圃場内で、苗タンク３４に田植機用の水稲マット苗を載置して、エンジン３で各部を伝動回転して機体を左右の水田車輪１９ａ，１９ｂの回転により推進すると共に、油圧装置５２で機体を下降して整地フロ−ト６６を水田表土面に接地させた状態で田植作業を開始する。即ち、油圧植付操作レバ−８３をレバ−パネル８４のガイド溝８５内の（イ）部分に操作すると機体下降状態で植付定位値停止クラッチ４２が「入」になり、苗タンク３４が左右往復機構３５により移動棒３６、連繋部材３７を介して左右側に往復横移動され、苗受枠３８の苗分割口３９に苗が繰り出される。一方、植付駆動軸４１が伝動回転されて田植装置３０の苗植付具３３が作動し、前記苗分割口３９へ繰り出された苗を分離して下部の整地フロ−ト６６で整地された水田表土面に植付ける。
【００２１】
このようにして田植作業が行なわれるが、水田の深さが深くなると機体荷重を受けて左右の水田車輪１９ａ，１９ｂが表土面から深く沈むことになり、逆に整地フロ−ト６６の前側が枢支ピン６８を支点にして上方側へ回動する。従って、ロッド７０で第１油圧切換弁６４の弁軸７１が回動されて該第１油圧切換弁６４が第１油圧シリンダ−装置５３のピストンロッド５３ｂが突出する側に切り換えられる。
【００２２】
したがって、天秤枠５７、左右側のロッド５９ａ，５９ｂア−ム５８ａ，５８ｂメタル２１ａ，２１ｂを介して左右のチエンケ−ス２２ａ，２２ｂの後端側を下側に強制的に回動ならしめ、左右の水田車輪１９ａ，１９ｂを下降させる。このため、機体２は次第に上昇し、一定高さになって、整地フロ−ト６６の前側下面が適当な接地圧状態になって整地フロ−ト６６と機体２との上下間隔が苗植付に適正な範囲になると第１油圧切換弁６４が中立状態に復帰し、水田車輪１９ａ，１９ｂの下降回動が停止する。
【００２３】
前記とは逆に、水田の深さが浅くなると左右の水田車輪１９ａ，１９ｂで機体２が水田表土面から高く離れることになり、整地フロ−ト６６の前側が枢支ピン６８を支点にして下動する。従って、ロッド７０で第１油圧切換弁６４の弁軸７１が前記の場合と逆側に回動されて該第１油圧切換弁６４が第１油圧シリンダ−装置５３のピストンロッド５３ｂが引っ込む側に切り換えられる。
【００２４】
したがって、機体荷重を受けて天秤枠５７、左右側のロッド５９ａ，５９ｂア−ム５８ａ，５８ｂメタル２１ａ，２１ｂを介し左右のチエンケ−ス２２ａ，２２ｂの後端側を上方へ回動し、左右の水田車輪１９ａ，１９ｂを上昇させる。このため、機体２は次第に下降し、一定高さになって、整地フロ−ト６６の前側下面が適当な接地圧状態になって整地フロ−ト６６と機体２との上下間隔が苗植付に適正な範囲になると第１油圧切換弁６４が中立状態に復帰し、水田車輪１９ａ，１９ｂの上昇回動が停止する。
【００２５】
また、機体２が左右側の水田深さが変化して左に傾くと、機体傾きセンサ−ＫＳの錘９３で振り子ア−ム９２が左右に回動してロッド９４により第２油圧切換弁６５を切換え、機体２が左方向へ傾くと第２油圧シリンダ−装置６０のピストンロッド６０ｂが突出してこの左側の水田車輪１９ａを下降し、機体２の左側傾きを修正する。そして天秤枠５７が前後に傾かない状態とする。逆に機体２が右に傾くと第２油圧シリンダ−装置６０のピストンロッド６０ｂが引っ込んでこの左側の水田車輪１９ａを上昇し、機体２の右側傾きを修正する。そして天秤枠５７が前後に傾かない状態とする。
【００２６】
このように田植作業中においては、機体２の水田表土面からの高さが適正に保たれると共に、左右側に大きく傾かない状態で推進されて苗植付け深さを略一定深さに保持しながら機体推進が行なわれる。
田植作業中の畦際近くに達して機体を旋回する場合には油圧植付操作レバ−８３をレバ−パネル８４のガイド溝８５内の（ロ）部分に操作すると機体は下降状態のままを保持するが植付定位値停止クラッチ４２が「切」となり、苗タンク３４の横移動が停止されると共に植付駆動軸４１の回転が停止して田植装置３０による苗植付が停止される。そして、旋回させる側のサイドクラッチレバ−を握ってその側のサイドクラッチを切りとなし旋回側の水田車輪を停止させ旋回する。このとき、サイドクラッチの「切」操作でワイヤ−９１が引っ張られサイドクラッチ連動金具７６が弁軸７１の突出部を中心にして弁軸７６とは関係なく回動される。即ち、サイドクラッチ連動金具７６の後方突起部７６ｂが下方側に回動して切換金具７４の係合突起部７３に接近あるいは接当し、第１油圧シリンダ−装置５３のピストンロッド５３ｂが引っ込む側へ第１油圧切換弁６４が切り換わるのを防止する。即ち、整地フロ−ト６６の前側が下降して整地フロ−ト連動金具７７が回動しその後端側突起部７７ａが上動し、引っ張りスプリング７８で切換金具７４が回動してその係合突起部７３が上方側に回動するのを防止することになる。換言すれば、整地フロ−ト６６の前側が上昇して水田車輪１９ａ，１９ｂを下降し機体２を上昇制御する側は自由に許容するが、整地フロ−ト６６の前側が下降して水田車輪１９ａ，１９ｂを上動させる制御は自動的に防止する。
【００２７】
従って、機体旋回時にサイドクラッチ２４ａ，２４ｂの何れか側を「切」にして旋回するときは、機体２側は自動制御による油圧装置で上動して整地フロ−ト６６側の接地圧が減少する泥押しの少ない機体浮上状態で旋回でき、この機体浮上状態は旋回中維持されて機体の下降を許さないで旋回される。
このような旋回作業が終わり、サイドクラッチ２４ａ，２４ｂを再び「入」にすべくサイドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂの握りを離せば、整地フロ−ト６６の下降が自由になって該フロ−ト６６が適正な接地圧になるよう下降し水田車輪１９ａ，１９ｂの自動昇降油圧制御が働くと共に、機体２は直進状態に入る。そして、油圧植付操作ラバ−８３を元のガイド溝の（イ）位置に戻し、田植作業を再開する。
【００２８】
第８図の実施例では、第１油圧シリンダ−装置５３のピストンロッド５３ｂにショウトストロ−ク作動の第３油圧シリンダ−装置１０１を装着し、そのピストンロッド１０１ｂの先端側にメタル５５、ピン５６を介して天秤枠５７を取り付けた構成となし、この第３油圧シリンダ−装置１０１の油圧切換弁１０２を設け、この第３油圧切換弁１０２がサイドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂにワイヤ−１０３で連動され、サイドクラッチ２４ａ，２４ｂを「切」操作するとき、第３油圧シリンダ−装置１０１のシリンダ−１０１ａ内に作動油が送りこまれピストンロッド１０１ｂが突出して左右の水田車輪１９ａ，１９ｂを少しだけ下降して機体重心を高くすることなく、水田表土面の泥水を整地フロ−ト６６で押し寄せることなく安定して旋回できるように構成されている。尚、実施例の図面第８図では、第１油圧シリンダ−装置５３の作動制御及び第２油圧シリンダ−装置６０の作動制御を自由に許す制御状態で第３油圧シリンダ−装置１０１のピストンロッド１０１ｂを旋回時に突出ならしめる構成としたが、第９図の実施例の通り、旋回時のサイドクラッチ操作でワイヤ１０４を介して切換金具７４の回動を規制する規制具１０５を設けたり、また、傾きセンサ−のア−ム９２に一体の回動突起部９２ａの回動を規制する規制具１０６をワイヤ１０７で連動ならしめる構成としてもよい。
【００２９】
第１０図の実施例は、操縦ハンドル６を上方側へ振り上げた旋回させる動作で自動的に植付け定位値停止クラッチ４２を「切」にする構成であり、旋回時に操縦ハンドル６を持ち上げて整地フロ−ト６６の前側が水田表土面に押しつけられ、その反動でフロ−ト６６の前側が大きく振り上げられると整地フロ−ト連動金具７７の後端側部７７ａが下側へ回動し、中間連動金具１０８を介してワイヤ−１０９を引っ張り、シフタ−１１０で植付定位置停止クラッチ４２のクラッチピン４７を強制的に作動してクラッチ４２を「切」とする。即ち、旋回時にハンドル６を上方へ大きく振り上げる通常の旋回時の操作で自動的に植付クラッチが「切」となり旋回操作を極めて楽にできる。
【００３０】
また、第１１図で示した通り、サイドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂと定位値停止クラッチ４２とを連動して、サイドクラッチ２４ａ，２４ｂを「切」操作するとき、定位値停止クラッチ４２を「切」に連動操作することも旋回操作を楽にする一手段である。図中符号１１１はサイドクラッチレバ−９０と植付定位置停止クラッチ４２のクラッチピン４７の作動シフタ−１１０とを連動するワイヤ−である。
【００３１】
第１２図で示した実施例は、整地フロ−ト６６の前側を機体側に取り付ける拡縮可能なリンク６９をスプリング１１２で常時該フロ−ト６６を水田表土面に押圧し、このスプリング１１２の押圧力を調節可能に設けていて、サイドクラッチ２４ａ，２４ｂを「切」操作するとき、当該スプリング１１２の押圧力を弱くして旋回時に整地フロ−ト６６による泥押しを無くすようにした技術であり、旋回時に水田車輪１９ａ，１９ｂの下降制御側を許し、上昇制御側を規制する自動制御に加えて整地スロ−ト６６の前側を更に浮上気味にして更に一層の効果をあげようとした技術である。具体的な実施例では、サイドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂとスプリング１１２の基端側とをワイヤ−１１３で連動している。
【００３２】
【発明の作用効果】
この発明によれば、サイドクラッチ操作による旋回時に、第３油圧シリンダ１０１の第３油圧切換弁１０２を切り換えて水田車輪１９ａ，１９ｂを少量下降させるが、整地フロ−ト６６の前側を押圧する整地フロ−ト押圧機構の押圧力を弱くする押圧力減衰機構を設けたので、整地フロ−ト６６の下降が制限されて第１油圧シリンダー装置５３の水田車輪上昇側制御が規制され、機体下降制御が防止されるから、旋回時における整地フロ−トによる水田表土の泥水土の押し寄せが防止でき整地フロ−トが常に浮上気味な旋回ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】要部の平面図
【図３】要部の斜面図
【図４】要部の側面図
【図５】第４図の要部の平断面図
【図６】伝動機構図
【図７】油圧制御機構図
【図８】別例の油圧制御機構図
【図９】別例の油圧切換弁の制限機構図
【図１０】別例の操作機構図
【図１１】別例の操作機構図
【図１２】別例の操作機構図
【符号の説明】
１    歩行型田植機
２    機体
３    エンジン
６    操縦ハンドル
１９  水田車輪
２２  チエンケ−ス
２４  サイドクラッチ機構
３０  田植装置
５３  第１油圧シリンダー装置
５３ｂ  ピストンロッド
６４  第１油圧切換弁
６６  整地フロ−ト
９０  サイドクラッチレバ−
１０１  第３油圧シリンダ
１０２  第３油圧切換弁
１１２  スプリング
１１３  ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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