(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体に設けられた本体位置決め部に当接して、前記プロセスカートリッジの位置決めをおこなうカートリッジ側位置決め部であって、前記画像形成装置本体に設けられた、前記プロセスカートリッジの装着を検出するためのカートリッジ検出手段を作動させる検出作用部を有するカートリッジ側位置決め部と、
を有し、
前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着される装着方向と略同方向において、前記検出作用部が、前記カートリッジ検出手段に設けられたアクチュエータを変位させることによって、前記カートリッジ検出手段を動作させることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記カートリッジ側位置決め部は前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸心上に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）本体位置決め部と、
（ｂ）前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置の装置本体へ装着されたことを検出するカートリッジ検出手段と、
（ｃ）電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記本体位置決め部に当接して、前記プロセスカートリッジの位置決めをおこなうカートリッジ側位置決め部であって、前記カートリッジ検出手段を作動させる検出作用部を有するカートリッジ側位置決め部と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、
（ｄ）前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有し、
前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着される装着方向と略同方向において、前記検出作用部が前記カートリッジ検出手段に設けられたアクチュエータを変位させることによって前記カートリッジ検出手段が作動することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置及びそれに使用するプロセスカートリッジに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００３】
図１５に示すようにプロセスカートリッジＢには感光体ドラム中心軸と同軸上で感光体ドラムの外側に突起部として大径部２１ａが設けられ、画像形成装置本体１７にはこの両突起部２１ａを最終セット位置へとガイドするガイド部３２が設けてある。そしてオペレータやサービスマンが画像形成装置本体１７に設けられたガイド部３２に沿ってプロセスカートリッジＢを手で最終セット位置まで押し込むようになっている。その際、装着が不完全なまま画像形成を行うとプロセスカートリッジＢ等がいたむおそれがある。
【０００４】
この対策として、プロセスカートリッジＢに突起５０等、画像形成装置本体１７にその検知部５１を設けている。これらはプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体１７内の最終セット位置付近まで来たときに画像形成装置本体１７の検知部が前記プロセスカートリッジＢの突起等を検知するように構成する。そしてプロセスカートリッジＢを検知しない場合に画像形成装置本体１７はプロセスカートリッジ無しと判断し画像形成行程を行わないようにすると同時にプロセスカートリッジ無しのメッセージを画像形成装置本体１７やコンピュータへ送り、プロセスカートリッジ無しの警告を出すようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例はプロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着されているかどうかを検出するに付有効なものである。しかしながら、
画像形成装置本体とプロセスカートリッジとの位置決めを行う部分から離れた個所で検知を行っていたため、確実に検知するために画像形成装置本体・プロセスカートリッジ共検知部が大きくなってしまう。
【０００６】
プロセスカートリッジの着脱方向と検知部の動く方向が同じであるため、正規のセット位置の少し手前から検知してしまう。
ということがある。
【０００７】
本出願に係る発明の第一の目的は、精度よくプロセスカートリッジを検知する構成を有するプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することである。
【０００８】
本出願に係る発明の第二の目的は、プロセスカートリッジ装着位置の検知精度をさらに上げることができるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することである。
【０００９】
本出願に係る発明の第三の目的は、検知用のための部材の追加が少なくて済み、製造コストが安いプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
主要な本発明は請求項と対応する番号を付して示せば以下のとおりである。
【００１１】
本出願に係る第１の発明は画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体に設けられた本体位置決め部に当接して、前記プロセスカートリッジの位置決めをおこなうカートリッジ側位置決め部であって、前記画像形成装置本体に設けられた、前記プロセスカートリッジの装着を検出するためのカートリッジ検出手段を作動させる検出作用部を有するカートリッジ側位置決め部と、を有し、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着される装着方向と略同方向において、前記検出作用部が、前記カートリッジ検出手段に設けられたアクチュエータを変位させることによって、前記カートリッジ検出手段を動作させることを特徴とするプロセスカートリッジである。
【００１２】
本出願に係る第３の発明はプロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）本体位置決め部と、
（ｂ）前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置の装置本体へ装着されたことを検出するカートリッジ検出手段と、
（ｃ）電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記本体位置決め部に当接して、前記プロセスカートリッジの位置決めをおこなうカートリッジ側位置決め部であって、前記カートリッジ検出手段を作動させる検出作用部を有するカートリッジ側位置決め部と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、
（ｄ）前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有し、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着される装着方向と略同方向において、前記検出作用部が前記カートリッジ検出手段に設けられたアクチュエータを変位させることによって前記カートリッジ検出手段が作動することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明に係わるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という）の一実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。以下の説明において長手方向とは画像形成装置本体へのプロセスカートリッジの挿入方向に対して直交し水平な方向をいう。また、長手方向に直交する方向を短手方向という。
【００１４】
（実施の形態１）
図１から図６を参照して実施の形態１について説明する。尚、図４はプロセスカートリッジを装着した状態の画像形成装置の構成説明図である。
【００１５】
〔全体構成〕
画像形成装置Ａは図４に示すように、電子写真画像形成プロセスによって記録媒体に画像を形成するものである。そして、像担持体であるドラム形状の電子写真感光体ドラム（以降感光体ドラムと称す）にトナー像を形成する。そして前記トナー像の形成と同期して、給送トレイ３ａにセットした記録媒体２をピックアップローラ３ｂ及び給紙ローラ３ｃ、等からなる搬送手段３で搬送する。次いで、プロセスカートリッジＢの有する前記感光体ドラム７に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ４に電圧を印可することによって記録媒体２に転写する。その後トナー像の転写を受けた記録媒体２をガイド板３ｄでガイドして、定着手段５へと搬送する。この定着手段５は、ヒータを内蔵する定着回転体５ａ、及び前記回転体５ａに記録媒体２を押圧して搬送する加圧ローラ５ｂからなり、記録媒体２に熱及び圧力を印加して転写トナー像を記録媒体２に定着する。この記録媒体２を排出ローラ対３ｅ，３ｆで搬送して排出部６へ排出する。
【００１６】
上記転写ローラ４は感光体ドラム７の半径方向の不図示のガイドで移動自在な軸受け４ａにより回転自在に両端が支持されている。軸受け４ａは圧縮コイルばね４ｂにより感光体ドラム７側へ向って付勢されている。プロセスカートリッジＢが装置本体１７に装着されていない状態では、転写ローラ４は感光体ドラム７により押し込まれる位置にある。
【００１７】
〔プロセスカートリッジ〕
一方、前記プロセスカートリッジＢは図４に示すように、像担持体としての感光層を有する感光体ドラム７を回転し、その表面を帯電手段である帯電ローラ８からの電圧印加によって一様に帯電する。次いで、光学系１から画像情報に応じたレーザービーム光を露光開口部９を通して感光体ドラム７へ照射して感光体ドラム７に静電潜像を形成し、トナーを用いて現像手段１０によって現像する。即ち、帯電ローラ８は感光体ドラム７に接触して設けられてあり、感光体ドラム７に帯電を行う。また、現像手段１０は、感光体ドラム７の現像領域へトナーを供給して、感光体ドラム７に形成された潜像を現像する。
【００１８】
この現像手段１０は、トナー室１０ａ内のトナーを現像室１０ｂへ供給し、現像室１０ｂに取り付けた現像ローラ１０ｃを回転させると共に、現像ブレード１０ｄによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を固定磁石を内蔵した現像ローラ１０ｃの表面に形成し、そのトナーを感光体ドラム７の現像領域へ供給する。そして、そのトナーを前記潜像に応じて感光体ドラム７へ転移させることによって、トナー像を形成して可視像化する。
【００１９】
そして転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加して、感光体ドラム７に形成されたトナー像を記録媒体２に転写した後に、クリーニング手段１１によって感光体ドラム７上の残留トナーを除去する。ここでクリーニング手段１１は弾性クリーニングブレード１１ａによって感光体ドラム７に残留したトナーを掻き落として廃トナー溜め１１ｂへ集める。
【００２０】
前記感光体ドラム７等の各部品は、トナー現像枠体１２とトナー現像壁部材１３、更にはクリーニング枠体１４とを結合して構成するカートリッジ枠体内に収納してカートリッジ化している。即ち、トナー現像枠体１２とトナー現像壁部材１３を溶着してトナー室１０ａ及び現像室１０ｂを構成し、この現像室１０ｂに現像ローラ１０ｃ及び現像ブレード１０ｄを取付けている。またクリーニング枠体１４には感光体ドラム７、帯電ローラ８、及びクリーニング手段１１を構成する各部材を取付けている。そして、前記トナー現像枠体１２とクリーニング枠体１４とを揺動可能に結合することによって、プロセスカートリッジＢを構成する。
【００２１】
前記プロセスカートリッジＢには画像情報に応じた光を感光体ドラム７へ照射するための露光開口部９及び感光体ドラム７を記録媒体２に対向するための転写開口部１４ｎが設けてある。そして、転写開口部１４ｎを開閉可能なシャッタ部材１６が取付けてある。即ち、前記転写開口部１４ｎは、感光体ドラム７に形成されたトナー像を記録媒体２に転写するためのものである。
【００２２】
次に画像形成装置Ａに対するプロセスカートリッジＢの着脱について図１から図６を参照して説明する。図２、図３、図５、図６は画像形成装置本体１７にプロセスカートリッジＢを装着する前の状態を表わし、図１、図４は画像形成装置本体１７に装着後の状態を表わす。
【００２３】
プロセスカートリッジＢは図２に示すように、中空アルミニウム円筒の外周に感光層を有する感光部７ａの両端部にフランジ７ｂ，７ｃを固着した感光体ドラム７を、クリーニング枠体１４に圧入等によって固定された二本の支持軸２１，２２で支持する構成である。なお、フランジ７ｂは外周がギアであって画像形成装置本体１７の不図示の駆動部と噛合う。両支持軸２１，２２は二段軸形状で感光体ドラム７の軸心と同じ軸心を有し、クリーニング枠体１４の外側に突出する突起部として大径部２１ａ，２２ａを持つ。またプロセスカートリッジＢは大径部２１ａ，２２ａからできるだけ離れた位置に脚部２３（図３、図４参照）を設けてある。この大径部２１ａ，２２ａは画像形成装置本体１７の位置決め部に当接してプロセスカートリッジＢの位置決めを行う位置決め部である。
【００２４】
画像形成装置本体１７は図２、図３に示すように上記大径部２１ａ，２２ａを支持することでプロセスカートリッジＢの位置決めをする位置決め部３１（長手方向の一端側の位置決め部３１ａ、他端側の位置決め部３１ｂ）を有し、そこからプロセスカートリッジＢを着脱するための開口部１９へとつながるガイド部３２（プロセスカートリッジの装着方向から見て右と左３２ａ，３２ｂ）を有する。
【００２５】
位置決め部３１ａ，３１ｂの所定の位置には、図３及び図２に示すように各々位置決め部３１（３１ａ，３１ｂ）からわずかに突出するアクチュエータとしてのスライドピン３３（３３ａ、３３ｂ）を設けてある。このスライドピン３３ａ，３３ｂは位置決め部３１ａ，３１ｂの面まで押し込まれるとその反対側に設けられたスイッチ３４ａ，３４ｂを押してＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。但し、スイッチ３４ａ，３４ｂはその内部にばね等の弾性部材を有し、スライドピン３３ａ，３３の自重だけではＯＮにならないようにスライドピン３３ａ，３３ｂを上向きに押し上げている。このスイッチ３４ａ，３４ｂは画像形成装置本体１７のプロセスカートリッジ有無検出回路に導通している。
【００２６】
図３に示すように蓋１８はヒンジ１８ａでもって画像形成装置本体１７に開閉可能に回転支持されていて、図３及び図５は蓋１８が開いた状態を表わし、図４は蓋１８が閉じた状態を表わす。蓋１８はばね１８ａ１によって付勢されているプロセスカートリッジ押さえ１８ａ２を有する。ばね１８ａ１の付勢の向きは図４において下向き（図３においてはほぼ右向き）である。
【００２７】
図３において、オペレータがプロセスカートリッジＢを持ち、開口部１９からプロセスカートリッジＢの大径部２１ａ，２２ａをガイド部３２（３２ａ，３２ｂ）に沿わせて図２、図３及び図６の矢印の向きへ挿入する。最後まで挿入してオペレータはプロセスカートリッジＢから手を離す。その状態ではプロセスカートリッジＢは転写ローラ４等によって上向きの力を受けているので大径部２１ａ，２２ａは、位置決め部３１（３１ａ，３１ｂ）に完全には当接せず図３中の破線で示すように少し浮き上がった状態にある。このとき、大径部２１ａ，２２ａはアクチュエータであるスライドピン３３（３３ａ，３３ｂ）には接触しない。次にオペレータが蓋１８を閉じるとプロセスカートリッジ押さえ１８ａ２がプロセスカートリッジＢに接触し、図４に示すように完全に蓋１８を閉じ切るとプロセスカートリッジ押さえ１８ａ２がプロセスカートリッジＢを下に向って押しつける。この力とプロセスカートリッジＢの自重による下向きの力の合計は先のスライドピン３３及び転写ローラ４の上向きの力の合計より大きく設定してあるため、大径部２１ａ，２２ａは一方の位置決め方向へ移動してスライドピン３３を押して位置決め部３１ａ，３１ｂに完全に当接すると同時に脚部２３も脚受け部３５に当接し、画像形成装置Ａに対してプロセスカートリッジＢが正確に位置決めされる。このとき図１に示すように大径部２１ａ，２２ａはその外周が検出作用部となってアクチュエータであるスライドピン３３ａ，３３ｂを位置決め部３１ａ，３１ｂの面まで押し込み、スイッチ３４ａ，３４ｂをＯＮにする。このスイッチの他に蓋１８が閉じたときにＯＮとなるドアオープン検知用のスイッチが設けられていて（不図示）、両方のスイッチがＯＮになると画像形成装置Ａは画像形成工程の準備段階に入る。
【００２８】
ここで、もしプロセスカートリッジＢの大径部２１ａ，２２ａの一方のみが正しい位置まで押し込まれているが他方は正しい位置まで押し込まれていないとする。その場合にはスイッチ３４ａ，３４ｂの一方はＯＮになるが他方はＯＮにならないため、画像形成装置ＡはプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体１５内に正しく装着されていない又は画像形成装置本体１５内に無いと判断し画像形成工程の準備には入らない。また大径部２１ａ，２２ａの双方が正しい位置まで押し込まれていない場合、またはプロセスカートリッジＢを装着していない場合は、スイッチ３４ａ，３４ｂの双方ともＯＮにならないため、同様に画像形成装置ＡはプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体１７内に正しく装着されていない又は画像形成装置本体１７内に無いと判断し画像形成工程の準備には入らない。
【００２９】
上記実施の形態では、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１７内の正しい位置により確実に導くため蓋１８にばね１８ａ１によって付勢されているプロセスカートリッジ押さえ１８ａ２を設けたが、これは不可欠の構成要件というわけではない。
【００３０】
上記実施の形態ではプロセスカートリッジＢの位置決め部となる部分を二本の支持軸２１，２２で構成したが、これに限るわけではなく、後述の実施の形態のようにプロセスカートリッジの枠体、クリーニング枠体１４に設けてもよい。
【００３１】
上記実施の形態では脚部２３も上記実施の形態では大径部２１ａ，２２ａからできるだけ離れた位置に設けたが、それが望ましいというだけでプロセスカートリッジＢの必要な位置精度を出すことができれば近くても構わない。
【００３２】
上記実施の形態ではスライドピン３３ａ，３３ｂがスイッチ３４ａ，３４ｂを直接押す構成としたが、これに限るわけではなくその間にコイルばね等の弾性部材を介在させても良い。
【００３３】
上記実施の形態では検知の手段をスイッチによる接触タイプとしたがこれに限るわけではなく、例えば大径部の狭い範囲に平らな反射面を検出作用部として設け、これにアクチュエータとした光を当てて反射光で検知するといった非接触タイプでも良い。
【００３４】
（参考例１）
参考例１について主に図７、図８を用いて説明する。図８はプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１７に装着する前の状態を表わし、図７は画像形成装置本体１７に装着後の状態を表わす。以下、特に説明の無い部分は実施の形態１と同じである。
【００３５】
図８に示すように、プロセスカートリッジＢの支持軸２１，２２の夫々の大径部２１ａ，２２ａには、感光体ドラム７の軸心と同軸心上でプロセスカートリッジＢの外側に向かって延びる突部２１ａ１，２２ａ２が検出作用部として設けてある。スライドピン３３ａ，３３ｂは実施の形態１とは異なり、ガイド部材１５ａ，１５ｂに設けた穴１５ａ１，１５ｂ１を挿通してガイド部３２ａ，３２ｂの夫々の溝底となる側面部から内側に向って突出するように設けてあり、さらにスライドピン３３ａ，３３ｂのストローク量に比べて長めの板ばね３５ａ，３５ｂの先端によって内側に付勢されている。板ばね３５ａ，３５ｂはガイド部３２ａ，３２ｂを構成するガイド部材１５ａ，１５ｂの外側に根本が固定されている。また、板ばね３５ａ，３５ｂの先端は穴が設けられ、スライドピン３３ａ，３３ｂのフランジから縮径した後端部が板ばね３５ａ，３５ｂの穴に嵌合している。スライドピン３３ａ，３３ｂの外側には実施の形態１と同様にスイッチ３４ａ，３４ｂが設けてある。
【００３６】
この状態からオペレータがプロセスカートリッジＢを持ち、プロセスカートリッジＢの支持軸２１，２２の夫々の大径部２１ａ，２２ａをガイド部３２ａ，３２ｂに沿わせて図８の矢印の向きへ挿入する。実施の形態１と同じように、プロセスカートリッジＢは転写ローラ４等によって上向きの力を受けていてその大径部２１ａ，２２ａは位置決め部３１ａ，３１ｂに完全には当接せず少し浮き上がった状態にあるように構成してもいいが、説明が重複するので、ここではプロセスカートリッジＢの自重が十分重く最後まで挿入すればプロセスカートリッジＢの支持軸２１，２２の大径部２１ａ，２２ａは、位置決め部３１ａ，３１ｂに完全に当接する場合を考える。プロセスカートリッジＢの突部２１ａ１，２２ａ２もスライドピン３３ａ，３３ｂも図７、図８に示すように小さいので、プロセスカートリッジＢの装着が完了するわずかに手前で両者は接触を開始し、最終位置まで来るとスライドピン３３ａ，３３ｂはスイッチ３４ａ，３４ｂを押し切ってＯＮ状態にする（図７の状態）。スライドピン３３ａ，３３ｂが押されて動く軌跡はプロセスカートリッジＢの装着方向に交叉する方向であり、厳密には曲線であるが、板ばね３５ａ，３５ｂは長くとってあるので感光体ドラム７の支持軸２１，２２の軸方向に近いといえる。即ち、スライドピン３３ａ，３３ｂの軌跡はプロセスカートリッジＢを着脱する方向と直交する方向に近い交叉方向である。
【００３７】
（参考例２）
参考例２について主に図９、図１０を用いて説明する。図１０はプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１７へ装着する前の状態を表わし、図９は画像形成装置本体１７へ装着後の状態を表わす。特に説明の無い部分は参考例１と同じである。
【００３８】
参考例２においては、図９、図１０に示すようにほぼ参考例１と同じで、異なるのは画像形成装置本体１７のスライドピン３３ａ，３３ｂを感光体ドラム７の支持軸２１，２２と同軸上にスライド可能に支持し、スライドピン３３ａ，３３ｂとスイッチ３４ａ，３４ｂの間に後述する態様で圧縮コイルばね３６ａ，３６ｂを介在させた点である。この場合、スライドピン３３ａ，３３ｂの軌跡はプロセスカートリッジＢを着脱する方向とほぼ直交する方向である。スライドピン３３ａ，３３ｂは夫々軸方向中間にばね座となるフランジ３３ａ１，３３ｂ１を拡径して有する。スライドピン３３ａ，３３ｂがガイド部材１５ａ，１５ｂに軸方向移動自在に嵌合して先端がガイド部３２ａ，３２ｂ中へ突出し、後端側はガイド部材１５ａ，１５ｂに固定したシリンダ４１ａ，４１ｂの端板に軸方向移動自在に嵌合し、後端面をスイッチ３４ａ，３４ｂに対設している。スライドピン３３ａ，３３ｂに挿入された圧縮コイルばね３６ａ，３６ｂはフランジ３３ａ１，３３ｂ１とシリンダ４１ａ，４１ｂの端板間に縮設されている。
【００３９】
（参考例３）
参考例３について主に図１１、図１２を用いて説明する。図１２はプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１７に装着する前の状態を表わし、図１１は画像形成装置本体１７に装着後の状態を表わす。以下、特に説明の無い部分は参考例２と同じである。
【００４０】
プロセスカートリッジＢは、参考例２までとは異なり、図１２に示すようにクリーニング枠体１４に圧入等によって固定された一本の貫通軸３７で感光体ドラム７を回転自在に支持する構成を有する。貫通軸３７は金属等の導電性を有する材料からなり、感光体ドラム７の中心と同じ中心を有する。参考例２までの位置決め部となる大径部２１ａ，２２ａに相当する部分はボス２０ａ，２０ｂであってクリーニング枠体１４に感光体ドラム７の貫通軸３７と同じ中心を有する円筒形に設けてある。
【００４１】
また大径部２１ａ，２２ａに設けた突部２１ａ１，２２ａ２に相当する部分として、貫通軸３７の両端部の貫通軸３７と同軸上でプロセスカートリッジＢの外側に向って延びる突部３７ａ，３７ｂを有する。
【００４２】
さらに、図１２に示すように一方のフランジ７ｃには金属等の導電性を有する材料からなるアース板３９が固着されていて、アース板３９はアルミニウム中空筒の外周に感光層を設けた感光部７ａの内周面及び貫通軸３７に接触している。
【００４３】
スライドピン３３ａ，３３ｂが画像形成装置本体１７に装着された状態のプロセスカートリッジＢの有する感光体ドラム７の軸心と同軸心上にスライド可能に支持され、圧縮コイルばね３６ａ，３６ｂによって内側に向かって付勢されているのは参考例２と同じであるが、圧縮コイルばね３６ａ，３６ｂに接触するもう一方の端部はスイッチ３４ａ，３４ｂではなくシリンダ４１ａ，４１ｂの端板に設けた電極板３８ａ，３８ｂである。スライドピン３３ａ，３３ｂ、圧縮コイルばね３６ａ，３６ｂ、電極板３８ａ，３８ｂは導電性を有し、電極板３８ａ，３８ｂは少なくとも一方を接地することができ、また電極板３８ａ，３８ｂ間の抵抗を調べることもできるように構成されている。
【００４４】
このような構成において、参考例２と同様にオペレータがプロセスカートリッジＢを図１２の矢印の向きへ挿入し、プロセスカートリッジＢのボス２０ａ，２０ｂが、位置決め部３１ａ，３１ｂに完全に当接する（図１１の状態）。その動作に伴い、プロセスカートリッジＢの検出作用部である突部３７ａ，３７ｂもアクチュエータであるスライドピン３３ａ，３３ｂも図１１、図１２に示すように小さいのでプロセスカートリッジＢの装着が完了するわずかに手前ではじめて両者は接触を開始する。
【００４５】
その後、オペレータが蓋１８を閉じると不図示のドアオープンスイッチがＯＮになる。そのＯＮを受けて、画像形成装置Ａは電極板３８ａ，３８ｂの間の抵抗を調べる。その結果がある値以下であれば画像形成装置Ａ内にプロセスカートリジＢが正しく装着されていると判断し、画像形成装置Ａは画像形成工程の準備段階に入る。逆に結果がある値以上であればプロセスカートリッジＢが正しく装着されていない又はプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体１７内に無いと判断し画像形成工程の準備には入らない。
【００４６】
また、画像形成工程を行っているときには、電極板３８ａ，３８ｂは少なくとも一方が接地されている。感光体ドラム７に潜像を形成する際、露光された部分の電荷は感光部７ａの内面からアース板３９、貫通軸３７、（貫通軸の突部３７ａ，３７ｂ）、スライドピン３３（３３ａ，３３ｂ）、圧縮コイルばね３６（３６ａ，３６ｂ）、電極板３８ａ，３８ｂを経由して除去される。
【００４７】
上記説明したように、参考例３ではドラム支持軸を含めた感光体ドラム７を接地するための手段を、プロセスカートリッジＢが正しく装着されているかどうかを判断する手段として利用できるようにしたものである。
【００４８】
上記参考例３ではアース板３９を使用したが、フランジ７ｂ，７ｃの一方を導電性の材料としてアース板３９をなくしてもよい。また、電極板３８ａ，３８ｂの間の抵抗を調べるとしたが調べるのは抵抗に限るわけではなく、当然電流，インピーダンス等を調べてもよい。
【００４９】
（参考例４）
参考例４について主に図１３、図１４を用いて説明する。図１４はプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１７に装着する前の状態を表わし、図１３は画像形成装置本体１５に装着後の状態を表わす。以下、特に説明の無い部分は参考例３と同じである。
【００５０】
プロセスカートリッジＢについては、感光体ドラム７の支持方法及びプロセスカートリッジＢの大径部２１ａ，２２ａ、突部２１ａ１，２２ａ２は参考例２と同じである。異なるのは、支持軸２１，２２が共に導電性を有する点、図１３、図１４に示すように支持軸２１はアース板３９と接触している点、支持軸２２は板金４０に加締め等によって固着されていて板金４０がねじ等によってクリーニング枠体１４に取り付けられている点である。
【００５１】
帯電ローラ８は図示されないガイドによって感光体ドラム７の半径方向に移動自在な軸受４４ａ，４４ｂを介してばね４２ａ，４２ｂによって感光体ドラム７に押し付けられているが、支持軸２２に近いほうの軸受４４ｂは導電性の材料からなり、これを加圧するばね４２ｂの座面にはＣ電極４３が設けてあってばね４２ｂと接触し、Ｃ電極４３の他の一部はクリーニング枠体１４の切りかかれた穴１４ｃを通って板金４０と接触している。この構成で感光体ドラム７一帯電ローラ８の間に所定の電圧を印加するために、フランジ７ｃは絶縁性材料で構成している。
【００５２】
スライドピン３３ａ，３３ｂ、圧縮コイルばね３６ａ，３６ｂ、電極板３８ａ，３８ｂの基本構成は参考例３と同じである。但し、電極板３８ａは接地され、電極板３８ｂは画像形成装置本体１５内部の高圧発生回路等を含む電源部へ接続されている。この電源部にはプロセスカートリッジＢ有無検出回路が併設してある。
【００５３】
このような構成において、参考例３と同様にオペレータがプロセスカートリッジＢを図１４の矢印の向きに画像形成装置本体１７のガイド部３２ａ，３２ｂへ挿入し、プロセスカートリッジＢの大径部２１ａ，２２ａが位置決め部３１ａ，３１ｂに完全に当接する（図１３の状態）。その動作に伴い、プロセスカートリッジＢの感光体ドラム７を支持する支持軸２１，２２の突部２１ａ１，２２ａ１もスライドピン３３ａ，３３ｂも図１３、図１４に示すように小さいのでプロセスカートリッジＢの画像形成装置本体１７への装着が完了するわずかに手前ではじめて両者は接触を開始する。
【００５４】
その後、オペレータが蓋１８を閉じると不図示のドアオープンスイッチがＯＮになる。そのＯＮを受けて、画像形成装置Ａは感光体ドラム７一帯電ローラ８の間に、つまり電極板３８ａ，３８ｂの間に短いある時間所定の電圧を印加して流れる電流を調べる。調べた結果がある値以上であれば画像形成装置Ａ内にプロセスカートリッジＢが正しく装着されていると判断し、画像形成装置Ａは画像形成工程の準備段階に入る。逆に結果がある値以下であればプロセスカートリッジＢが正しく装着されていない又はプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体１７内に無いと判断し画像形成工程の準備には入らない。
【００５５】
上記説明したように、本参考例４では帯電電圧を印加するための手段を、プロセスカートリッジＢが正しく装着されているかどうかを判断する手段として利用できるようにしている。
【００５６】
なお、上記実施の形態及び参考例では、感光体ドラム７の支持軸と同じ中心の軸を有し、枠体の外側に向かって延びるプロセスカートリッジＢの両端部を、画像形成装置本体１７に設けた位置決め部で受けることで画像形成装置本体１７に対するプロセスカートリッジＢの位置決めを行った。しかし、これに限るわけでなく、参考例３以外では感光体ドラムを自動調芯機能を有するカップリング機構で駆動することでプロセスカートリッジＢの位置決めを行っても良い。特に参考例４においては本出願人が先に出願した特願平９−２６９３２０号で提案している自動調芯機構を有するカップリング部を経由して感光体ドラムを接地する構成にしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カートリッジ位置決め部がカートリッジ検出手段を作動させる検出作用部を有するので、画像形成装置本体にプロセスカートリッジが正しく装着されたかどうかを高精度良く検知できる。
【００５９】
上記において、検出作用部はプロセスカートリッジの装着方向と同方向でカートリッジ検出手段のアクチュエータを変位するようにすると、正しく装着されているかどうかをさらに精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１の主要部の構成を表わす略断面図である（装着後）。
【図２】  本発明の実施の形態１の主要部の構成を表わす略断面図である（装着前）。
【図３】  本発明の実施の形態１に係る画像形成装置にプロセスカートリッジを装着する前の状態を表わした図である。
【図４】  本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の画像形成時の状態を表わした縦断面図である。
【図５】  本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の蓋を開けた状態を表わす斜視図である。
【図６】  本発明の実施の形態１に係る画像形成装置に対するプロセスカートリッジの装着ガイド構成を説明する模式図である。
【図７】  参考例１の主要部の構成を表わす略断面図である（装着後）。
【図８】  参考例１の主要部の構成を表わす略断面図である（装着前）。
【図９】  参考例２の主要部の構成を表わす略断面図である（装着後）。
【図１０】  参考例２の主要部の構成を表わす略断面図である（装着前）。
【図１１】  参考例３の主要部の構成を表わす略断面図である（装着後）。
【図１２】  参考例３の主要部の構成を表わす略断面図である（装着前）。
【図１３】  参考例４の主要部の構成を表わす略断面図である（装着後）。
【図１４】  参考例４の主要部の構成を表わす略断面図である（装着前）。
【図１５】  従来例の主要部を表わす略縦断面図である。
【符号の説明】
Ａ…画像形成装置
Ｂ…プロセスカートリッジ
１…光学系
２…記録媒体
３…搬送手段  ３ａ…給送トレイ  ３ｂ…ピックアップローラ  ３ｃ…給紙ローラ  ３ｄ…ガイド板  ３ｅ…排出ローラ対  ３ｆ…排出ローラ対
４…転写ローラ  ４ａ…軸受け  ４ｂ…圧縮コイルばね
５…定着手段  ５ａ…定着回転体  ５ｂ…加圧ローラ
６…排出部
７…感光体ドラム  ７ａ…感光部  ７ｂ…フランジ  ７ｃ…フランジ
８…帯電ローラ
９…露光開口部
１０…現像手段  １０ａ…トナー室  １０ｂ…現像室  １０ｃ…現像ローラ
１０ｄ…現像ブレード
１１…クリーニング手段  １１ａ…弾性クリーニングブレード  １１ｂ…廃トナー溜め
１２…トナー現像枠体
１３…トナー現像壁部材
１４…クリーニング枠体  １４ｃ…穴  １４ｎ…転写開口部
１５ａ…ガイド部材  １５ｂ…ガイド部材  １５ｃ，１５ｄ…ガイド筒
１６…シャッタ部材
１７…画像形成装置本体
１８…蓋  １８ａ…ヒンジ  １８ａ１…ばね  １８ａ２…プロセスカートリッジ押さえ
１９…開口部
２０ａ…ボス  ２０ｂ…ボス
２１…支持軸  ２１ａ…大径部  ２１ａ１…突部
２２…支持軸  ２２ａ…大径部  ２２ａ２…突部
２３…脚部
３１…位置決め部  ３１ａ…位置決め部  ３１ｂ…位置決め部
３２…ガイド部  ３２ａ…ガイド部  ３２ｂ…ガイド部
３３…スライドピン  ３３ａ…スライドピン  ３３ａ１…フランジ  ３３ｂ…スライドピン  ３３ｂ１…フランジ
３４ａ…スイッチ  ３４ｂ…スイッチ
３５…脚受け部  ３５ａ…板ばね  ３５ｂ…板ばね
３６ａ…圧縮コイルばね  ３６ｂ…圧縮コイルばね
３７…貫通軸  ３７ａ…突部  ３７ｂ…突部
３８ａ…電極板  ３８ｂ…電極板
３９…アース板
４０…板金
４１ａ…シリンダ  ４１ｂ…シリンダ
４２ａ…ばね  ４２ｂ…ばね
４３…Ｃ電極
４４ａ…軸受  ４４ｂ…軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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