(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を備えた多層ディスクを再生する多層ディスク再生装置において、
第一の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値と第二の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値とを測定する第一の測定手段と、
フォーカスエラー信号に基づいて、前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを測定する第二の測定手段と、
測定された前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを記憶する第一の記憶手段と、
夫々測定された前記第一の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値と前記第二の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値との比率を求める第一の演算手段と、
測定された前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインに演算された前記比率を乗算し、前記第二の記録層に対応するトラッキングサーボループゲインを求める第二の演算手段と、
演算された前記第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを記憶する第二の記憶手段と、
前記第一の記録層から前記第二の記録層へ層間ジャンプに伴って前記記憶手段に記憶されている第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを読み出し、当該第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインに設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする多層ディスク再生装置。
【請求項２】
複数の記録層を備えた多層ディスクを再生する多層ディスク再生方法において、
第一の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値と第二の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値とを測定する第一の測定工程と、
フォーカスエラー信号に基づいて、前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを測定する第二の測定工程と、
測定された前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを記憶する第一の記憶工程と、
夫々測定された前記第一の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値と前記第二の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値との比率を求める第一の演算工程と、
測定された前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインに演算された前記比率を乗算し、前記第二の記録層に対応するトラッキングサーボループゲインを求める第二の演算工程と、
演算された前記第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを記憶する第二の記憶工程と、
前記第一の記録層から前記第二の記録層へ層間ジャンプに伴って前記記憶されている第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを読み出し、当該第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインに設定する設定工程と、
を含むことを特徴とする多層ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、多層ディスクを再生する再生装置において、各層に最適なフォーカスサーボ、トラッキングサーボの各ループゲイン値又は／及びイコライザ値と、ＲＦ信号のレベル値又は／及びイコライザ値を自動的に設定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、従来のＣＤよりも記憶密度を飛躍的に向上させ、一本の映画等が記録可能な高密度記録媒体であるＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｋ）の開発が盛んである。
【０００３】
このＤＶＤは、ディスク基板の厚さがＣＤとは異なるが、情報を担う記録ピットの読取り原理がＣＤと同一であることから、ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置の提案がなされている。このＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置には各ディスクの情報記録面上で情報読取りビームが最適に集光する様に、同一直線上の異なる位置に焦点を結ぶ二つの光ビームを照射することが可能な二焦点レンズや、ディスクに応じて焦点距離を変化せしめるようにレンズを交換する方式等の採用が検討されている。例えば、二焦点レンズ１２は図１７（ａ）に示すように、回折格子１３と対物レンズ１１を同一光路上に配置したもので、コリメータレンズ１４で平行光線とされた光ビームを回折格子１３により０次光と±１次光の三つのビームに分光（−１次光は図示せず）し、このうち０次光と＋１次光の光路長の差を利用して、当該０次光と＋１次光を同一線上の異なる位置に焦点を結ばせるものである。
【０００４】
具体的には、ＤＶＤ又はＣＤの情報記録面に対して、０次光と比較して＋１次光の方が対物レンズ１１から遠い位置に焦点を結ぶように構成されているので、０次光がＤＶＤの情報記録面に最適に集光すると共に、＋１次光がＣＤの記録情報面に最適に集光する様に設定されている。この二焦点レンズを用いた光ピックアップを徐々に光ディスクに近付ける場合を考えると、最初に＋１次光のビームが光ディスクの情報記録面に照射され、ディスク再生装置の図示せぬ光ピックアップに設けられた４分割フォトダイオードから、フォーカスエラー信号であるＳ字信号が出力される。次に＋１次光の光ディスクからの反射光が０次光の光路を戻ることによって生じる疑似的なフォーカスエラー信号のＳ字信号が得られる。そして、最後に０次光に対応するフォーカスエラー信号のＳ字信号が得られる。
【０００５】
図１７（ｂ）は、二焦点レンズを光ディスクに近付けた場合に、上述した、０次光のＳ字、疑似Ｓ字及び＋１次光のＳ字の出現の様子を示したものである。ここで、回折格子１３における０次光と＋１次光の分光比は、互いにほぼ等しくなるように設定されている。また、０次光の最適集光はＤＶＤに対してなされ、＋１次光の最適集光はＣＤに対してなされているので、逆の組合せに対しては、例えば球面収差の発生などにより、最適な集光状態でなくなるから、光ディスクがＣＤである場合、＋１次光に対応するフォーカスエラー信号のＳ字信号のレベルが最も高く、０次光に対応するフォーカスエラー信号のＳ字信号のレベルが最も小さくなり、これとは逆に、光ディスクがＤＶＤである場合には、０次光に対応するフォーカスエラー信号のＳ字信号のレベルが最も高く、＋１次光に対応するフォーカスエラー信号のＳ字信号のレベルが最も低くなる。
【０００６】
ところで、ＤＶＤは、高密度化の要請からその線速度がＣＤの線速度より大きくなるように規定されている。そこで、ＣＤとＤＶＤでは、フォーカスやトラッキングなどのサーボ回路におけるサーボゲインやサーボ周波数帯域を異ならしめる必要がある。より具体的には、サーボ帯域について、ＤＶＤの方がＣＤより高周波数側に広くなるように設定し、サーボゲインについてＤＶＤの方がＣＤより大きくなるように設定するのである。従って、ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置においてサーボ回路をＣＤとＤＶＤとで共用化するためには、ディスクに応じてサーボゲインやサーボ帯域の調整が必要となる。つまり、再生動作に先立って、再生すべき光ディスクがＣＤかＤＶＤかの判断を行ない、その判別結果に応じて当該光ディスクの反射率を示す信号、例えば、フォーカスエラーのＳ字信号やＲＦ信号等に基づいて、当該ディスクに応じた適切なサーボゲインやサーボ帯域の調整を行なうのである。尚、一度調整された値は、ディスクの交換が行なわれるまで保持される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
さて、ＤＶＤには、記録情報を担うピットを記録する情報記録面が一層からなる単層ディスクと、同じ厚さ内に複数の記録層（例えば二層）を有する多層ディスクとがある。多層ディスクの場合は、各記録層の間に相対的な傾きが有ったり、各記録層の反射率が異なること等から、例えば、二層ディスクにおいて一層目の記録層で設定されたゲインをそのまま二層目の記録層に使おうとすると、二層目の記録層においては最適化されないという問題が生じる。この問題を解決するためには、再生中に読取りビームが一層目から二層目の記録層へ、或いは二層目から一層目の記録層へ層間ジャンプする度に、ジャンプ先の記録層に対応するゲインに設定するべく、フォーカスエラー信号等に基づいてゲインの設定動作を行えば良いが、この場合、層間ジャンプが行なわれる度にゲインや帯域の初期設定を行なうことになるため、ジャンプ動作に時間がかかるという問題が生じる。従って、例えば映画等の一連の関連情報を二層に亘って記録した場合、層間ジャンプを実行することによって連続再生がとぎれてしまうことになる。そこで、本発明は、多層ディスクから記録情報を再生する際に、読取りビームを層間ジャンプさせた場合であっても、安定したサーボ制御を迅速に行なうことが可能となる多層ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、第一の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値と第二の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値とを測定する第一の測定手段と、フォーカスエラー信号に基づいて、前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを測定する第二の測定手段と、測定された前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを記憶する第一の記憶手段と、夫々測定された前記第一の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値と前記第二の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値との比率を求める第一の演算手段と、測定された前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインに演算された前記比率を乗算し、前記第二の記録層に対応するトラッキングサーボループゲインを求める第二の演算手段と、演算された前記第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを記憶する第二の記憶手段と、前記第一の記録層から前記第二の記録層へ層間ジャンプに伴って前記記憶手段に記憶されている第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを読み出し、当該第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインに設定する設定手段と、を備える。
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項２記載の発明は、複数の記録層を備えた多層ディスクを再生する多層ディスク再生方法において、第一の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値と第二の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値とを測定する第一の測定工程と、フォーカスエラー信号に基づいて、前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを測定する第二の測定工程と、測定された前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを記憶する第一の記憶工程と、夫々測定された前記第一の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値と前記第二の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値との比率を求める第一の演算工程と、測定された前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインに演算された前記比率を乗算し、前記第二の記録層に対応するトラッキングサーボループゲインを求める第二の演算工程と、演算された前記第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを記憶する第二の記憶工程と、前記第一の記録層から前記第二の記録層へ層間ジャンプに伴って前記記憶されている第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを読み出し、当該第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインに設定する設定工程と、を含む。
【００２０】
【実施の形態】
［Ｉ］本発明のブロック図の説明
図１は、本発明による実施例の多層ディスク再生装置のブロック図である。符号２０は、再生用の光ディスクであり、スピンドルモータ２１により規定の回転数で回転している。符号２２は、二焦点レンズを採用した光ピックアップであり、光ディスク２０の情報記録面上に担持されたビットを光ビームにより情報を読み取っている。光ピックアップ２２の出力信号は、ＲＦＡｍｐ２３に入力されフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号等のアナログ信号として、出力される。ＲＦＡｍｐ２３から出力されるフォーカスエラー信号は、ＬＰＦ２４を通して不要な周波数成分が除去された後、可変増幅器２５に供給される。この可変増幅器２５の利得は後述するＦＧＡ（フォーカスゲイン制御器）２７からの指令で設定される。可変増幅器２５の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器２６でアナログ信号からデジタル信号に変換された後、ＦＧＡ２７に供給される。
【００２１】
ＦＧＡ２７の出力は、Ｄ・ＥＱ（デジタル・イコライザ）２８で特定な周波数領域に重み付けされ、ＰＷＭ２９でパルス幅変換された後、フォーカスコイル駆動回路３０によって、図示せぬ光ピックアップのフォーカスコイルに供給される。このＰＷＭ２９は、フォーカスコイル駆動回路３０に信号を供給する回路であるが、後述するサーボコントローラ３８からの指令で、フォーカスコイル駆動回路３０に信号を供給しない状態にすることが出来るので、フォーカスループを開路（オープン）又は閉路（クローズ）状態にするために用いられるフォーカスループスイッチの役目も担っている。
【００２２】
一方、ＲＦＡｍｐ２３から出力されるトラッキングエラー信号は、ＬＰＦ３１を通して不要な周波数成分が除去された後、可変増幅器３２に供給される。可変増幅器３２の出力信号はＡ／Ｄ変換器３３でアナログ信号からデジタル信号に変換された後、ＴＧＡ（トラッキングゲイン制御器）３４に供給される。また、ＴＧＡ３４の出力は、Ｄ・ＥＱ３５で特定な周波数領域に重み付けされ、ＰＷＭ３６でパルス幅変換された後、トラッキング駆動回路３７によって、図示せぬ光ピックアップのトラッキングコイルに供給される。また、ＦＧＡ２７、ＴＧＡ３４及び各Ｄ・ＥＱ２８、３５等から得られたデータを基にして、各回路に指令を出すサーボコントローラ３８があり、必要に応じてデータの演算及び指令を行っている。また、このサーボコントローラ３８には、多層ディスク再生装置が必要とする各規定値を記憶させたＲＯＭ３９やＣＰＵ４０が接続されている。
【００２３】
このＣＰＵ４０には、操作部４１及びＲＡＭ４２が接続され、多層ディスク再生装置の初期動作の際に検出された各種情報を記憶し、また必要に応じて呼出すようにしている。また、サーボコントローラ３８には、ＴＲ・ＢＬ（トラッキング・バランス制御回路）４３が接続され、トラッキング・バランスのコントロール信号がＤ／Ａ変換器４４でデジタル信号からアナログ信号に変換された後、ＲＦＡｍｐ２３に信号を供給し、最適なトラッキングバランスが行われるようになっている。一方、ＲＦＡｍｐ２３から得られたＲＦ信号は、増幅器４５を経てＥＦＭデコーダ４６に供給され、スピンドルモータ駆動回路４７によって、スピンドルモータ２１を駆動し、光ディスク２０を規定の回転速度で回転させる。
【００２４】
また、サーボコントローラ３８からの指令により、多層ディスクの各層に最適なＲＦゲインは、Ａ／Ｄ変換器４９を介してＲＧＡ（ＲＦゲイン制御回路）４８に供給され、更にサーボコントローラ３８からの制御信号によりＲＧＡ４８から増幅器４５を制御し、最適なデータをＥＦＭデコーダ４６に送りスピンドルモータ２１の回転速度を監視、制御している。
【００２５】
［ＩＩ］片面二層ディスクの説明
図２（ａ）に示すＤＶＤの光ディスクは、直径が例えば１２０ｍｍで、厚さが例えば０．６ｍｍの透明性の光ディスク基板を２枚貼り合たものであり、第１の光ディスク（Ａ面）の保護層と第２の光ディスク（Ｂ面）の保護層を相対向させて接着剤で貼り合せ、厚さ１．２ｍｍの光ディスク基板を構成している。Ａ面は、ポリメチルメタクリレート、ポリカーボネートの合成樹脂からなる透光性基板９の面上に情報を担持するピットが同心円状又は螺旋状に形成されている。このピットが形成された透光性基板９の面上の一部には文字、記号、絵等の表示パターンがアルミニウム等の銀白色を有する金属薄膜からなる半透明な一層目の反射層１が形成されている。
【００２６】
更に、一層目の反射層１の上面及び一層目の反射層１の形成されていない透光性基板９の上面には金等の金色を有する金属薄膜からなる二層目の反射層２が形成され、一層目の反射層１及び二層目の反射層２がピットと接する表面は、概ね同一の反射率を有している。また、二層目の反射層２の上面には紫外線硬化樹脂からなる保護層３が形成されている。即ち、第１の光ディスクであるＡ面ディスクは、透光性基板９、ピット、一層目の反射層１、二層目の反射層２及び保護層３等による二層構造の光ディスクである。また、Ａ面ディスクと同様に、第２の光ディスク（Ｂ面）は、透光性基板８の面上に情報を担持するピットが形成されていて、一層目の反射層７及び二層目の反射層６の面上に保護層５が形成されている。上述したように、これら２枚の光ディスク基板の保護層３、５同志を相対向させホットメルトタイプの接着剤４で貼り合厚さ１．２ｍｍの光ディスク基板を構成している。
【００２７】
このような多層構造の多層ディスク基板を片面側から再生する場合、二焦点レンズを用いて再生する場合は、一層目と二層目との間隔（約４０μｍ）が狭いため、レンズを上下させた時に得られるフォーカスエラー信号には、図２（ｂ）に示すように０次光、疑似光そして、＋１次光の夫々に対して一層目と二層目に対するＳ字が連続して発生する。
【００２８】
［ＩＩＩ］本発明の前提になる実施例（第１実施例）
本実施例においては、再生装置のディスク載置面に載置された片面二層ディスクに対して、光ビームを照射しながら対物レンズをＵＰ又はＤＯＷＮ動作させることによって得られるフォーカスエラー信号のうち、一層目から得られるフォーカスエラー信号を抽出し、これに基づいてフォーカスサーボのゲイン値設定を行ない、その後、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボのバランス調整とゲイン値設定を行なう。次に、二層目にフォーカスジャンプを行ない、二層目に関して上記と同様な動作を行なう。以上の動作は、再生動作に先立つセットアップ（初期設定）動作として行なわれる。
【００２９】
では、本実施例の動作を説明するに当たり図３及び図４の動作タイムチャートと図５及び図６を用いて説明する。先ず、図３（ａ）は、レンズが上下動した時に光ピックアップ２２が検出する２つの（二層の場合）フォーカスエラー信号（以下ＦＥと記す。）を示す。尚、図３では＋１次光、疑似光、０次光のうち、そのディスク本来のＦＥのＳ字のみを図示してある。即ち、本実施例においては、０次光により得られたＦＥのＳ字のみを図示してある。図中、記号Ｎは、レンズの上下動の回数を示している。また、図３（ｂ）のように、Ｔ１は、レンズが上昇して最初に得られたＦＥ１の振幅電圧が、多層ディスク再生装置のＲＯＭ３９に記憶されている規定の閾値（ＴＨと記す）を越えた時点から、レンズがセットされた最大位置に上昇するまでに要する時間である。
【００３０】
また、Ｔ２は、レンズが降下して、最初に得られたＦＥ２の振幅電圧がＴＨを越えた時点から、ＦＥ２のＳ字特性の終了までに要する時間である。また、Ｔ３は、２つ目のＦＥ１の振幅電圧がＴＨを越えた時点から、レンズがセットされたレンズ降下終了位置に降下するまでに要する時間である。また、Ｔ４は後述する最初に行うトラッキングバランス調整に要する時間であり、Ｔ５は、最初に行うトラッキングゲイン調整に要する時間である。また、図４は、上述した図３と同様に、光ピックアップ２２が二層目に移動した場合の動作タイムチャートである。Ｔ６は、レンズが上昇して最初に得られたＦＥ１の振幅電圧が多層ディスク再生装置のＲＯＭ３９に記憶されている規定のＴＨを越えた時点から、ＦＥ１のＳ字特性が終了するまでに要する時間である。
【００３１】
また、Ｔ７は、２つ目のフォーカスエラー信号ＦＥ２の振幅電圧がＴＨを越えた時点から、レンズがセットされた最大位置に上昇するまでに要する時間である。また、Ｔ８は、レンズが降下して、最初に得られた振幅電圧がＴＨを越えた時点から、レンズがセットされたレンズ降下終了位置に降下するまでに要する時間である。また、Ｔ９は二層目で行うトラッキングバランス調整に要する時間であり、Ｔ１０は、二層目で行うトラッキングゲイン調整に要する時間である。
【００３２】
では、本実施例の動作を図５及び図６のフローチャートを用いて説明する。先ず、ステップＳ１において、光ディスクがセットされたか否かを判断し、光ディスクがセットされている場合は、ステップＳ２で前回の光ディスクを再生する際に設定した各種データを初期化する。即ち、これから使用する多層ディスク再生装置内に設けられた図示せぬカウンター値やタイマー値をリセットする。
【００３３】
また、ステップＳ３において、各種ディスクのディスク判別を行うが、ディスク判別の動作については、後述する図１２及び図１３のフローチャートを用いて説明する。次に、ステップＳ４において、レンズを規定位置まで降下させる。そして、ステップＳ５は、レンズが上昇及び降下を繰返す回数を計数しており、レンズが上昇又は降下の動作を行なう度に１つ加算され、その時のＮの値をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ステップＳ６において、レンズを規定速度で上昇させる。ステップＳ７において、予め多層ディスク再生装置のＲＯＭ３９に記憶されている、規定値閾値（ＴＨと記す。）と、得られたＦＥ値とを比較する。ＦＥ値が得られない場合は、再度ステップＳ６に移行して、レンズの規定速度での上昇動作を継続させレンズが上昇し、得られたＦＥ１がＦＥ１≧ＴＨを満足する場合は、ステップＳ８に移行してタイマーが時間Ｔ１の計時動作を開始する。
【００３４】
次いで、ステップＳ９でＮ＝１回目のＦＥ１の最大振幅値ＦＥＰ−Ｐを読取り、ＲＡＭ４２に記憶する。ステップＳ１０において、タイマーの計時時間が規定時間Ｔ１を越えたか否かを判断し、越えていないと判断した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、タイマーの計時時間が規定時間Ｔ１に達するまでレンズの上昇を継続する。規定時間Ｔ１に達した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）にはステップＳ１１に移行して、Ｎに１を加算すると共に、ステップＳ１２においてレンズを降下させる。次いで、ステッブＳ１３に移行して、レンズの降下時に得られる二層目のＦＥ値がＴＨ以上であるか否かを判断する。ＦＥ値がＴＨ以下の場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、ＲＦＡｍｐ２３の出力に０次光によるＦＥが未だ得られていないことを示すから、ステップＳ１２に移行してレンズの降下動作を継続する。ＦＥ値がＴＨを越えた場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）には、ステップＳ１４に移行して、タイマーに規定時間Ｔ２の計時動作を開始させる。
【００３５】
ステップＳ１５において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ２に達したと判断された場合、ステップＳ１６に移行して、ＴＨ以上のＦＥ値の検出を行なう。このステップで検出されるＦＥ値はレンズ降下時における一層目のＦＥ１を示す。ＦＥ１の振幅値がＴＨレベルをクロスした時点で、タイマーに規定時間Ｔ３の計時時間を開始させる（ステップＳ１７）。次いで、ステップＳ１８でＮ＝２回目のＦＥ１の最大振幅値ＦＥＰ−Ｐを読取り、ＲＡＭ４２に記憶する。そして、ステップＳ１９において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ３を越えたか否かを判断し、規定時間Ｔ３を越えている場合は、ステップＳ２０に移行してレンズの上下動の回数Ｎを監視する。回数Ｎが４回に満たない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）には、ステップＳ５に戻り、レンズの上昇／降下に伴うＦＥ１の最大振幅値の取込み動作を継続する。
【００３６】
一方、回数Ｎが４回を越えた場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）にはステップＳ２１に移行して、一層目のフォーカスゲイン調整を行なう。この際、調整するゲイン値は、ステップＳ９及びステップＳ１８においてＲＡＭ４２に記憶した、レンズの上下動作を行なったときのＦＥ１の最大振幅値に基づいて決定する。例えば、レンズの上下動作を４回行なった場合には、ＲＡＭ４２には４サンプルのＦＥ１の最大振幅値が記憶されているので、これら４サンプルの最大振幅値の平均値を算出し、この平均値が所定の振幅値となるようにサーボゲインを設定するのである。尚、本実施形態においては、レンズの上下動作の回数を４回とした例を述べているが、この回数に限定されるものではなく、必要に応じて適宜変更可能である。
【００３７】
次に、一層目のＦＥ１がゼロクロス近傍となる位置までレンズを上昇させた後（ステップＳ２２）、サーボコントローラ３８からサーボクローズ信号を出力せしめる。ＰＷＭ２９はサーボコントローラ３８から出力されるサーボクローズ信号に応じてＦＧＡ２７からの出力信号、つまりフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスコイル駆動用のパルス信号を生成する。このように、ＰＷＭ２９が動作可能状態になることによって、フォーカスサーボループが閉路状態となる（ステップＳ２３）。次に、ステップＳ２４に移行して、タイマーに規定時間Ｔ４の計時時間を開始させる。次いで、トラッキングエラー（ＴＥ）信号のセンターレベル（ＴＲＣＬ）を検出するべく、例えば、ＴＥ信号の最大ピーク値と最小ピーク値を取込み、それらの差分を取る。
【００３８】
この差分がＴＥ信号センターのゼロレベルからのオフセット量、つまり、ＴＥ信号を生成する差動回路などのバランスズレ量に相当する。本実施例では、このオフセット量を複数のサンプルについて求め、平均化したものをＴＥ信号のセンターレベルとしている（ステップＳ２５）。規定時間Ｔ４は、平均的なセンターレベルを検出するのに十分なＴＥ信号のサンプル値を取込むことができる時間に設定される。このＴＥ信号のセンターレベルの検出動作はステップＳ２６においてタイマーの計時時間が規定時間Ｔ４に達するまで繰り返し実行される。ステップＳ２６においてタイマーの計時時間が規定時間Ｔ４を越えた場合には、ステップＳ２７に移行して、ステップＳ２５で求めたオフセット量に基づいてＴＲＣＬがゼロレベルとなるようにＴＲＢＬ回路４３を介してトラッキングバランスの調整を行なう。
【００３９】
次に、ステップＳ２８に移行して、タイマーに規定時間Ｔ５の計時動作を開始させる。次いで、ステップＳ２９に移行してＴＥ信号の最大振幅値であるＴＥＰ−Ｐを取込む。この取込み動作はタイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ５に達するまで繰り返し実行される（ステップＳ３０）。この際、繰り返し取込んだ最大振幅値の平均化処理を行なう。ステップＳ３０において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ５を越えた場合には、ステップＳ３１に移行して、トラッキングゲインの調整が行なわれる。調整するゲイン値は、ステップＳ２９において求めたＴＥ信号の平均化された最大振幅値に基づいて決定する。つまり、平均化された最大振幅値が所定の振幅値となるようにサーボゲインを設定するのである。次にステップＳ３２に移行して、トラッキングサーボループを閉路状態にせしめるべく、サーボコントローラ３８からサーボクローズ信号を出力せしめる。ＰＷＭ３６はサーボコントローラ３８から供給されるサーボクローズ信号に応じてＴＧＡ３４から出力信号、つまり、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングコイル駆動用のパルス信号を生成する。
【００４０】
このように、ＰＷＭ３６が動作可能状態になることによって、トラッキングサーボループが閉路状態となる。次に、ステップＳ３３に移行して、上記ステップＳ１〜Ｓ３２において求めた一層目に対するフォーカスサーボ及びトラッキングサーボに係わる各調整値（フォーカスエラー信号の最大振幅値、フォーカスゲインの調整値、トラッキングエラー信号のセンターレベル、トラッキングバランス調整値、トラッキングエラー信号の最大振幅値、トラッキングゲインの調整値等）をＲＡＭ４２における一層目の情報を記憶するための所定アドレスに記憶する。尚、本実施例では、サーボゲインの設定を行なう例について説明したが、各記録層に応じてゲインと共にイコライザ値を変化させることで、より最適化することができる。この際、イコライザ値もＲＡＭ４２に記憶する。
【００４１】
次に、ステップＳ３４に移行して一層目に対する規定値を求めるために使用したパラメータやカウンタ値等を初期化する。次いでステップＳ３５に移行してレンズを規定位置まで降下させる。次いで、レンズの上昇又は降下を繰り返した回数を示すＮ値を１つ加算すると共に規定速度でレンズを上昇させる（ステップＳ３６、Ｓ３７）。次いでステップＳ３８において、ステップＳ７と同様にＦＥ≧ＴＨの条件を満たすＦＥ値が得られるか否かを判断し、得られない場合（ステップＳ３８；ＮＯ）には、ステップＳ３７に移行してレンズの上昇を継続する。一方、ＦＥ値が得られた場合（ステップＳ３８；ＹＥＳ）には、ステップＳ３９に移行してタイマーに規定時間Ｔ６の計時動作を開始させる。ステップＳ４０において規定時間Ｔ６が経過した後、ステップＳ４１に移行してＴＨ以上のＦＥ値の検出を行なう。
【００４２】
このステップで検出されるＦＥ値はレンズ上昇時における二層目のＦＥ２を示す。ＦＥ２の振幅値がＴＨレベルをクロスした時点で、タイマーに規定時間Ｔ７の計時動作を開始させる（ステップＳ４２）。次いで、ステップＳ４３でＮ＝１回目のＦＥ２の最大振幅値ＦＥＰ−Ｐを読み取り、ＲＡＭ４２に記憶する。ステップＳ４４において、タイマーの計時時間が規定時間Ｔ７を越えたか否かを判断し、越えていないと判断した場合（ステップＳ４４；ＮＯ）には、タイマーの計時時間が規定時間Ｔ７に達するまでレンズの上昇動作を継続する。規定時間Ｔ７に達した場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）にはステップＳ４５に移行して、Ｎに１を加算すると共に、ステップＳ４６においてレンズを降下させる。
【００４３】
次いでステップＳ４７に移行して、レンズの降下時に得られる二層目のＦＥ値がＴＨ以上であるか否かを判断する。ＦＥ値がＴＨ以下の場合（ステップＳ４７；ＮＯ）には、ＲＦＡｍｐ２３の出力に０次光によるＦＥが未だ得られていないことを示すから、ステップＳ４６に移行してレンズの降下動作を継続する。ＦＥ値がＴＨを越えた場合（ステップＳ４７；ＹＥＳ）には、ステップＳ４８に移行して、タイマーに規定時間Ｔ８の計時動作を開始させる。次いで、ステップＳ４９でＮ＝２回目の最大振幅値ＦＥＰ−Ｐを読み取り、ＲＡＭ４２に記憶する。そして、ステップＳ５０において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ８を越えたか否かを判断し、規定時間Ｔ８を越えている場合は、ステップＳ５１に移行してレンズの上下動の回数Ｎを監視する。回数Ｎが４回に満たない場合（ステップＳ５１；ＮＯ）には、ステップＳ３６に戻り、レンズの上昇／降下に伴うＦＥ２の最大振幅値の読み取り動作を継続する。
【００４４】
一方、回数Ｎが４回を越えた場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）にはステップＳ５２に移行して、二層目のフォーカスゲイン調整を行なう。この際、調整するゲイン値は、ステップＳ４３及びステップＳ４９においてＲＡＭ４２に記憶した、レンズの上下動作を行なったときのＦＥ２の最大振幅値に基づいて決定する。例えば、レンズの上下動作を４回行なった場合には、ＲＡＭ４２には４サンプルのＦＥ１の最大振幅値が記憶されているので、これら４サンプルの最大振幅値の平均値を算出し、この平均値が所定の振幅値になるようにサーボゲインを設定するのである。
【００４５】
次に、二層目のＦＥ２がゼロクロス近傍となる位置までレンズを上昇させた後（ステップＳ５４）、サーボコントローラ３８からサーボクローズ信号を出力せしめる。ＰＷＭ２９はサーボコントローラ３８から出力されるサーボクローズ信号に応じてＦＧＡ２７からの出力信号、つまりフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスコイル駆動用のパルス信号を生成する。このように、ＰＷＭ２９が動作可能状態になることによって、フォーカスサーボループが閉路状態となる（ステップＳ５４）。次に、ステッブＳ５５に移行して、タイマーに規定時間Ｔ９の計時動作を開始させる。次いで、トラッキングエラー（ＴＥ）信号のセンターレベル（ＴＲＣＬ）を検出すべく、例えば、ＴＥ信号の最大ピーク値を取り込み、それらの差分を取る。この差分がＴＥ信号センターのゼロレベルからのオフセット量、つまり、ＴＥ信号を生成する差動回路などのバランスズレ量に相当する。
【００４６】
本実施例では、このオフセット量を複数のサンプルについて求め、平均化したものをＴＥ信号のセンターレベルとしている（ステップＳ５６）。規定時間Ｔ９は、平均的なセンターレベルを検出するのに十分なＴＥ信号のサンプル値を取り込むことができる時間に設定される。このＴＥ信号のセンターレベルの検出動作はステップＳ５７においてタイマーの計時時間が規定時間Ｔ９に達するまで繰り返し実行される。ステップＳ５７においてタイマーの計時時間が規定時間Ｔ９を越えた場合には、ステップＳ５８に移行して、ステップＳ５６で求めたオフセット量に基づいてＴＲＣＬがゼロレベルとなるようにＴＲＢＬ回路４３を介してトラッキングバランスの調整を行なう。
【００４７】
次に、ステップＳ５９に移行して、タイマーに規定時間Ｔ１０の計時動作を開始させる。次いで、ステップＳ６０に移行してＴＥ信号の最大振幅値であるＴＥＰ−Ｐを取り込む。この取り込み動作はタイマーの計時時間が規定時間Ｔ１０に達成されるまで繰り返し実行される（ステップＳ６１）。この際、繰り返し取り込んだ最大振幅値の平均化処理を行なう。ステップＳ６１において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ１０を越えた場合には、ステップＳ６２に移行して、トラッキングゲインの調整が行なわれる。調整するゲイン値は、ステップＳ６０において求めたＴＥ信号の平均化された最大振幅値に基づいて決定する。つまり、平均化された最大振幅値が所定の振幅値となるようにサーボゲインを設定するのである。
【００４８】
次にステップＳ６３に移行して、トラッキングサーボループを閉路状態にせしめるべく、サーボコントローラ３８からサーボクローズ信号を出力せしめる。ＰＷＭ３６はサーボコントローラ３８から出力されるサーボクローズ信号に応じてＴＧＡ３４からの出力信号、つまりトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングコイル駆動用のパルス信号を生成する。このように、ＰＷＭ３６が動作可能状態になることによって、トラッキングサーボループが閉路状態となる。次に、ステップＳ６４に移行して、上記ステップＳ３４〜Ｓ６３において求めた二層目に対するフォーカスサーボ及びトラッキングサーボに係わる各調整値（フォーカスエラー信号の最大振幅値、フォーカスゲインの調整値、トラッキングエラー信号のセンターレベル、トラッキングバランス調整値、トラッキングエラー信号の最大振幅値、トラッキングゲインの調整値等）をＲＡＭ４２における二層目の情報を記憶するための所定アドレスに記憶する。
【００４９】
上記したステップＳ３３及びＳ６４の動作により、二層ディスクにおける各記録層に最適なフォーカスサーボに係わる調整値が、メモリＲＡＭ４２の各記録層に対応した所定アドレスに記憶される。次に、ピックアップを二層ディスクに記録された記録情報の開始位置（例えば、一層目の最内周トラック）に移送するため、ＲＡＭ４２の所定アドレスに記憶した一層目の調整値を読み出した後（ステップＳ６５）、ステップＳ６６のフォーカスジャンプ動作、即ち読み取りビームの合焦位置を二層目から一層目へ、或いは一層目から二層目の記録層へ移行する。以上の動作により再生装置に載置された二層ディスク２０に対する初期動作（セットアップ動作）が完了する。
【００５０】
尚、フォーカスジャンプ動作は、次のように行う。先ず、トラッキングサーボループを開路状態にし、次いでフォーカスサーボループを開路状態にする。そして、レンズをフォーカス方向（ディスク記録面に対する垂直方向）に所定距離（層間距離）だけ強制移送した後、フォーカスサーボの閉路動作を行う。引き続いてトラッキングサーボの閉路動作を行い、必要に応じてピックアップを所望のトラックへサーチさせる。このように、フォーカスジャンプに伴ってフォーカスサーボ、トラッキングサーボを一度開路状態にした後、再度閉路状態とする際に、ＲＡＭ４２から読み出したジャンプ先の記録層に応じた調整値を利用するのである。従って、再生動作中においても、一層目の記録層から二層目の記録層へ、又は、二層目の記録層から一層目の記録層への層間ジャンプを行う場合に、ジャンプ動作に先立ってＲＡＭ４２からジャンプ先の記録層に対応する各種調整値を読み出しておき、ジャンブ後のサーボ閉路動作において、読み出した調整値に基づいてサーボゲインの調整を行うことができるので、安定したサーボ制御を迅速に行うことが可能となる。
【００５１】
［ＩＶ］本発明の前提となる実施例（第２実施例）
本実施例においては、片面二層ディスクをセットアップ後、レンズのＵＰとＤＯＷＮにより得られるフォーカスエラー信号のうち、一層目と二層目から得られるフォーカスエラー信号を続けて抽出し、ゲイン値設定を行ない、その後、トラッキングにおいては一層目のトラッキングエラー信号よりゲイン値設定を行なう。次に、二層目にフォーカスジャンプを行ない、二層目のトラッキングエラー信号よりゲイン値設定を行なう。以上の動作も再生動作に先立つセットアップ（初期設定）動作として行われる。本実施例を図１のブロック図及び、図７のタイミングチャート図、図８及び図９のフローチャート図を用いて説明する。
【００５２】
先ず、図７（ａ）は、レンズが上下動した時に光ピックアップ２２が検出した２つの（二層の場合）フォーカスエラー信号（ＦＥ）を示した動作タイムチャート図である。図中、記号Ｎは、レンズの上下動の回数を示している。また、Ｔ１は、レンズが上昇して最初（一層目）に得られたＦＥ１の振幅電圧が、多層ディスク再生装置のＲＯＭ３９に記憶されている規定の閾値ＴＨを越えた時点からＦＥ１の完了までの時間、Ｔ２は二層目のＦＥ２の振幅電圧がＴＨを越えた時点から、レンズがセットされた最大位置に上昇するまでに要する時間である。また、Ｔ３は、レンズが降下する場合のもので、二層目のＦＥ２がＴＨを越えた時点からＦＥ２のＳ字特性の終了までに要する時間である。また、Ｔ４は一層目のＦＥ１がＴＨを越えた時点からレンズがセットされたレンズ降下終了位置に降下するまでに要する時間である。また、Ｔ５は、一層目で最初に行うトラッキングバランス調整に要する時間であり、Ｔ６は同様にトラッキングゲイン調整に要する時間である。また、同様にＴ７及びＴ８は二層目におけるＴ５とＴ６の関係である。
【００５３】
では、本実施例の動作を図８及び図９のフローチャートを用いて説明する。先ず、ステップＳ１として、光ディスクがセットされたか否かを判断し、光ディスクがセットされている場合は、ステップＳ２で前回の光ディスクを再生する際に設定した各種データを初期化する。即ち、これから使用する多層ディスク再生装置のカウンター値やタイマー値をリセットする。
【００５４】
また、ステップＳ３において、各種ディスクのディスク判別を行うが、ディスク判別の動作については、後述する。次に、ステップＳ４において、レンズを規定位置まで降下させる。そして、ステップＳ５において、レンズを規定速度で上昇さる。ステップＳ６において、Ｎは、レンズが上昇及び降下を繰返す回数を計数しており、Ｍは、ＦＥを取込んだ回数を計数している。ステップＳ７において、予め多層ディスク再生装置のＲＯＭ３９に記憶されている、規定値閾値ＴＨと、得られたＦＥ値とを比較している。ＦＥ値が得られない場合は、レンズの上昇を継続する。レンズが上昇し、ＴＨ以上のＦＥ１が得られた場合は、ＦＥ１≧ＴＨを満足するので、ステップＳ８でタイマーＴ１の計時動作を開始する。
【００５５】
このタイマーＴ１の動作開始は、ＦＥ１の振幅がＴＨレベルをクロス（越えた時点）した時点である。このタイマーＴ１は前もって、ＲＯＭ３９等に設定されているもので、最初のＦＥが終了するまでの時間を設定している。ステップＳ９で一層目のＦＥの最大振幅値ＦＥＰ−Ｐを読み取り、ＲＡＭ４２に記憶する。ステップＳ１０において、タイマーの計時時間が規定時間Ｔ１を越えたか否かを判断し、越えていないと判断した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、タイマーの計時時間Ｔ１に達するまで、レンズの上昇を継続する。規定時間Ｔ１に達した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）には、ステップＳ１１に移行して、Ｍに１を加算し、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２において、二層目のＦＥ値がＴＨ以上であるか否かを判断する。ＦＥ値がＴＨ以下の場合には、ＦＥ値がＴＨを越えるまでレンズの上昇を継続し、ＦＥ値がＴＨを越えた場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移行する。
【００５６】
ステップＳ１３では、タイマーＴ２の計時動作を開始させる。ステップＳ１４で二層目のＦＥの最大振幅値ＦＥＰ−Ｐを読み取り、ＲＡＭ４２に記憶させる。ステップＳ１５において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ２を越えたか否かを判断し、規定時間Ｔ２を越えている場合は、ステップＳ１６でレンズを降下させる。ステップＳ１７でＮ及びＭの値に１を加算する。次に、ステップＳ１８において、二層目のＦＥ値がＴＨ以上であるか否かを判断する。ＦＥ値がＴＨ以下である場合には、ＦＥ値がＴＨを越えるまでレンズの降下を継続し、ＦＥ値がＴＨを越えた場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）には、ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、タイマーＴ３の計時動作を開始させる。ステップＳ２０で二層目のＦＥの最大振幅値ＦＥＰ−Ｐを読み取り、ＲＡＭ４２に記憶させる。ステップＳ２１において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ３を越えたか否かを判断し、規定時間Ｔ３を越えている場合は、ステップＳ２２でＭの値に１を加算する。
【００５７】
また、ステップＳ２３において、一層目のＦＥ値がＴＨ以上であるか否かを判断する。ＦＥ値がＴＨ以下である場合には、ＦＥ値がＴＨを越えるまでレンズの降下を継続し、ＦＥ値がＴＨを越えた場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）には、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、タイマーＴ４の計時動作を開始させる。ステップＳ２５で一層目のＦＥの最大振幅値ＦＥＰ−Ｐを読み取り、ＲＡＭ４２に記憶させる。ステップＳ２６において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ４を越えたか否かを判断し、規定時間Ｔ４を越えている場合は、ステップＳ２７で設定したレンズの上下動の回数を監視する。回数Ｎが４回に満たない場合（ステップＳ２７；ＮＯ）には、ステップＳ５に戻る。
【００５８】
一方、回数Ｎが４回を越えた場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）には、ステップＳ２８に移行して、一層目及び二層目のフォーカスゲイン調整を行う。そして、ステップＳ２９で一層目及び二層目のフォーカスゲインをＲＡＭ４２に記憶させる。その後、ステップＳ３０でレンズを上昇させ、ステップＳ３１で、ＦＧＡ２７からの出力によりＰＷＭ２９を動作させ駆動信号を出力させると共に、サーボコントローラ３８によりフォーカスサーボループを閉路状態にする。次に、ステップＳ３２に移行して、タイマーに規定時間Ｔ５の計時時間を開始させる。次いで、トラッキングエラー（ＴＥ）信号のセンターレベル（ＴＲＣＬ）を検出するべく、例えば、ＴＥ信号の最大ピーク値と最小ピーク値を取込み、それらの差分を取る。この差分がＴＥ信号センターのゼロレベルからのオフセット量、つまり、ＴＥ信号を生成する差動回路などのバランスズレ量に相当する。
【００５９】
本実施例では、このオフセット量を複数のサンプルについて求め、平均化したものをＴＥ信号のセンターレベルとしている（ステップＳ３３）。規定時間Ｔ５は、平均的なセンターレベルを検出するのに十分なＴＥ信号のサンプル値を取込むことができる時間に設定される。このＴＥ信号のセンターレベルの検出動作はステップＳ３４においてタイマーの計時時間が規定時間Ｔ５に達するまで繰り返し実行される。ステップＳ３４においてタイマーの計時時間が規定時間Ｔ５を越えた場合には、ステップＳ３５に移行して、ステップＳ３３で求めたオフセット量に基づいてＴＲＣＬがゼロレベルとなるようにＴＲＢＬ回路４３を介してトラッキングバランスの調整を行なう。
【００６０】
次に、ステップＳ３６に移行して、タイマーに規定時間Ｔ６の計時動作を開始させる。次いで、ステップＳ３７に移行してＴＥ信号の最大振幅値であるＴＥＰ−Ｐを取込む。この取込み動作はタイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ６に達するまで繰り返し実行される（ステップＳ３８）。この際、繰り返し取込んだ最大振幅値の平均化処理を行なう。ステップＳ３８において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ６を越えた場合には、ステップＳ３９に移行して、トラッキングゲインの調整が行なわれる。調整するゲイン値は、ステップＳ３７において求めたＴＥ信号の平均化された最大振幅値に基づいて決定する。つまり、平均化された最大振幅値が所定の振幅値となるようにサーボゲインを設定するのである。次いで、ステップＳ４０で一層目のトラッキングゲインをＲＡＭ４２に記憶する。ステップＳ４１でフォーカスジャンプさせ、読み取りビームの合焦位置を一層目から二層目へ移行する。
【００６１】
次に、二層目のＦＥ２がゼロクロス近傍となる位置までレンズを上昇させた後（ステップＳ４２）、サーボコントローラ３８からサーボクローズ信号を出力せしめる。ＰＷＭ２９はサーボコントローラ３８から出力されるサーボクローズ信号に応じてＦＧＡ２７からの出力信号、つまりフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスコイル駆動用のパルス信号を生成する。このように、ＰＷＭ２９が動作可能状態になることによって、フォーカスサーボループが閉路状態となる（ステップＳ４２）。次に、ステップＳ４３に移行して、タイマーに規定時間Ｔ７の計時動作を開始させる。次いで、トラッキングエラー（ＴＥ）信号のセンターレベル（ＴＲＣＬ）を検出すべく、例えば、ＴＥ信号の最大ビーク値を取り込み、それらの差分を取る。この差分がＴＥ信号センターのゼロレベルからのオフセット量、つまり、ＴＥ信号を生成する差動回路などのバランスズレ量に相当する。
【００６２】
本実施例では、このオフセット量を複数のサンプルについて求め、平均化したものをＴＥ信号のセンターレベルとしている（ステップＳ４４）。規定時間Ｔ７は、平均的なセンターレベルを検出するのに十分なＴＥ信号のサンプル値を取り込むことができる時間に設定される。このＴＥ信号のセンターレベルの検出動作はステップＳ４５においてタイマーの計時時間が規定時間Ｔ７に達するまで繰り返し実行される。ステップＳ４５においてタイマーの計時時間が規定時間Ｔ７を越えた場合には、ステップＳ４６に移行して、ステップＳ４４で求めたオフセット量に基づいてＴＲＣＬがゼロレベルとなるようにＴＲＢＬ回路４３を介してトラッキングバランスの調整を行なう。
【００６３】
次に、ステップＳ４７に移行して、タイマーに規定時間Ｔ８の計時動作を開始させる。次いで、ステップＳ４８に移行してＴＥ信号の最大振幅値であるＴＥＰ−Ｐを取り込む。この取り込み動作はタイマーの計時時間が規定時間Ｔ８に達成されるまで繰り返し実行される（ステップＳ４９）。この際、繰り返し取り込んだ最大振幅値の平均化処理を行なう。ステップＳ４９において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ８を越えた場合には、ステップＳ５０に移行して、トラッキングゲインの調整が行なわれる。調整するゲイン値は、ステップＳ４８において求めたＴＥ信号の平均化された最大振幅値に基づいて決定する。つまり、平均化された最大振幅値が所定の振幅値となるようにサーボゲインを設定するのである。次にステップＳ５１に移行して、トラッキングサーボループを閉路状態にせしめるべく、サーボコントローラ３８からサーボクローズ信号を出力せしめる。ＰＷＭ３６はサーボコントローラ３８から出力されるサーボクローズ信号に応じてＴＧＡ３４からの出力信号、つまりトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングコイル駆動用のパルス信号を生成する。
【００６４】
このように、ＰＷＭ３６が動作可能状態になることによって、トラッキングサーボループが閉路状態となる。次いで、ステップＳ５２で二層目のトラッキングゲインを記憶する。ステップＳ５３において、多層ディスク基板のセットアップが終了する。本発明の第２実施例では、フォーカス、トラッキングを共にゲインのみ調整、記憶したが、第１実施例と同様にイコライザー値も調整、記憶することも勿論可能である。このようにして、各層におけるフォーカスサーボループのループゲイン値を得るためのフォーカスエラー信号を、レンズの１回のＵＰとＤＯＷＮにより、全て取込んでいるので、本発明の第１実施例よりも、迅速にゲイン値設定をおこなうことが可能となる。
【００６５】
［Ｖ］本発明の実施例（第３実施例）
本実施例においては、第２実施例で二層目のトラッキングエラー信号を抽出するために、二層目にフォーカスジャンプを行なっている点に代えて、フォーカスジャンプすることなく一層目及び二層目のフォーカス及びトラッキングのゲイン値を設定する方法を述べる。本実施例を図１のブロック図及び図１０、１１のフローチャート図を用いて説明する。一層目のフォーカスゲイン値と二層目のフォーカスゲイン値及び、一層目のトラッキングゲイン値を調整する過程のステップＳ１〜ステップＳ４０については、第２実施例の図８、９と同じため説明を省略する。ステップＳ４１でステップＳ９、Ｓ１４、Ｓ２０、Ｓ２５で取込んだＦＥＰ−Ｐ値のうち、例えばサーボコントローラ３８が一層目のフォーカスエラーの最大振幅値の平均値と二層目のフォーカスエラーの最大振幅値の平均値の比率を求め、ＡとしてＲＡＭ４２に記憶する。次に、ステップＳ４２にて二層目のトラッキングゲインを、ステップＳ４１で記憶したＡを一層目のトラッキングゲイン値に掛け合わせ演算により求め、二層目のトラッキングゲイン値としてステップＳ４３にてＲＡＭ４２に記憶する。
【００６６】
このようにして、二層目のトラッキングゲインを各層のフォーカスエラーの振幅値の比率より求めているので、二層目のトラッキングゲインの調整時間が節約できる。また、本実施例では、比率は各層のフォーカスエラーの振幅値より演算したが、ステップＳ２９で記憶した各層のフォーカスゲインの値から比率を求めても、勿論同じ効果が得られる。尚、本発明の第３実施例においては、第２実施例の変形例として説明したが、本実施例の方法は、第１実施例にも適用可能である。即ち、二層目にフォーカスジャンプを行なった後、二層目から得られるフォーカスエラー信号を抽出し、ゲイン設定を行ない、その後、トラッキングにおいては、本実施例の方法を用いることができる。
【００６７】
［ＶＩ］各実施例におけるディスク判別方法
ここで、上述したフローチャートの中で用いたディスク判別法について、図１２に示すレンズ交換型のディスク判別法、図１３は二焦点レンズを用いたときのディスク判別法にて示す。
（１）レンズ交換型のディスク判別法
先ず、図１２において、ステップＳ１で光ピックアップにレンズ１を装着する。次に、ステップＳ２において、レンズを規定の位置まで上昇させる。その後、ステップＳ３でレンズを規定速度で降下させる。ステップＳ４はフォーカスエラー信号を検出する部分であり、得られるＦＥと予め規定された閾値の一つであるＴＨ１とを比較し、得られたＦＥ値がＴＨ１を越えた場合は、ステップＳ５で再度フォーカスエラー信号を検出する。ステップＳ５では、ステップＳ４とは別に、予め規定された閾値の一つであるＴＨ２とＦＥを比較している。
【００６８】
ここで設けた２つの閾値ＴＨ１、ＴＨ２は、レンズ１を用いたときにＣＤとＤＶＤで発生するＦＥの最大振幅の大きさの違いを閾値の規定としている。即ち、ＴＨ１はＣＤ用であり、ＴＨ２はＤＶＤ用である。この結果、載置された光ディスクがＤＶＤの場合は、ステップＳ４でＦＥ≧｜ＴＨ１｜の条件を満足し、ステップＳ５において、ＦＥ≧｜ＴＨ２｜を満足しない場合は、ＣＤであると判断される。そして、ステップＳ６でＤ＝２をセットすることが求められステップ１２に送られ、レンズの降下を中止する。また、ステップＳ５でＦＥ≧｜ＴＨ２｜を満足した場合は、ＤＶＤの一層目であると判断され、ステップＳ７でＤ＝１がセットされる。その後、ステップＳ８でタイマーＴ２がセットされる。このタイマーＴ２は、多層ディスクの場合に、一層目のＳ字が終了する時間を待っているので、この規定値を設定している。
【００６９】
そして、ステップＳ９でＦＥの発生時間を監視している。ステップＳ１０で再度ＴＨ２を越えるＦＥが発生した場合は、ステップＳ１１で二層のディスクであると判断され、Ｄ＝３がセットされる。また、ステップＳ９でＴ２≧ｔを満足する場合は、二層目のＦＥのＳ字がいないのであり、ステップＳ１２に送られ、レンズの降下を中止する。そして、ステップＳ１３においてＤの値を確認し、１であれば０．６ｍｍの一層ディスクに、また、３であれば０．６ｍｍの二層ディスクであると判断し、ステップＳ１５において、ディスク判別を終了する。また、ステップＳ１３において、Ｄが２の場合は、１．２ｍｍディスクスと判断され、ステップＳ１４でレンズ２をセットして、ステップＳ１５において、ディスク判別を終了する。
【００７０】
（２）二焦点レンズを用いた時のディスク判別法
図１３は、二焦点レンズを用いた場合のディスク判別法であり、図１３において先ず、ステップＳ１において、レンズを規定の位置まで上昇させる。その後、ステップＳ２でレンズを規定速度で降下させる。ステップＳ３はフォーカスエラー信号を検出する部分であり、得られるＦＥと予め規定された閾値の一つであるＴＨ１とを比較し、得られたＦＥ値がＴＨ１を越えた場合は、ステップＳ４で再度フォーカスエラー信号を検出する。ステップＳ４では、ステップＳ３とは別に、予め規定された閾値の一つであるＴＨ２とＦＥを比較している。ここで設けた２つの閾値ＴＨ１、ＴＨ２は、二焦点レンズを用いたときにＣＤとＤＶＤで０次光又は１次光によって発生するＦＥの最大振幅の大きさの違いを閾値の規定としている。
【００７１】
即ち、ＴＨ１はＣＤ用であり、ＴＨ２はＤＶＤ用である。この結果、載置された光ディスクがＤＶＤの場合は、ステップＳ３でＦＥ≧｜ＴＨ１｜の条件を満足し、ステップＳ４において、ＦＥ≧｜ＴＨ２｜を満足しない場合は、ＣＤであると判断される。そして、ステップＳ５でＤ＝２をセットすることが求められステップ１１に送られ、レンズの降下を中止する。また、ステップＳ４でＦＥ≧｜ＴＨ２｜を満足した場合は、ＤＶＤの一層目であると判断され、ステップＳ６でＤ＝１がセットされる。その後、ステップＳ７でタイマーＴ２がセットされる。このタイマーＴ２は、多層ディスクの場合に、一層目のＳ字が終了する時間を待っているので、この規定値を設定している。
【００７２】
そして、ステップＳ８でＦＥの発生時間を監視している。ステップＳ９で再度ＴＨ２を越えるＦＥが発生した場合は、ステップＳ１０で二層のディスクであると判断され、Ｄ＝３がセットされる。また、ステップＳ９でＴ２≧ｔを満足する場合は、二層目のＦＥのＳ字が発生していないことであり、ステップＳ１１に送られ、レンズの降下を中止する。そして、ステップＳ１２においてＤの値を確認し、１であれば０．６ｍｍの一層ディスクに、また、３であれば０．６ｍｍの二層ディスクであると判断し、ステップＳ１２において、ディスク判別を終了とする。上述したディスク判別方により、ＣＤ、ＤＶＤ（一層）、ＤＶＤ（二層）が判別され、本実施例では、ＤＶＤ（二層）が使用されることになる。
【００７３】
［ＶＩＩ］本願のその他の実施例（第４実施例）
本実施例においては、フォーカス及びトラッキングのゲイン値設定と共に、ＲＦ信号のゲイン値設定も行なう方法である。図１４及び図１５は、ＲＦ信号のゲインを調整するフローチャート図であり、第１及び第２実施例で用いたフローチャート図に含めなかった部分である。先ず、第４実施例として図１４を用いて説明する。ステップＳ１は一層目及び二層目のフォーカスゲイン調整を上述した実施例のように自動的に行ない、ステップＳ２で一層目のフォーカスループを閉路とする。その後、ステップＳ３で一層目のトラッキングゲイン調整を行い、ステップＳ４でトラッキングのループを閉路とする。そして、ステップＳ５で一層目のＲＦ信号の最大振幅値を読込み、ＲＧＡ４８、サーボコントローラ３８によりゲイン値が演算されステップＳ６でＲＡＭ４２に記憶させる。次に、ステップＳ７でフォーカス及びトラッキングループを開路とし、ステップＳ８で二層目に移動する。ステップＳ９からステップＳ１３までは、一層目の動作と同様なので、説明を省略する。
【００７４】
その後、ステップＳ１４において、ＲＡＭ４２に記憶されている一層目のフォーカスゲイン値及びトラッキングゲイン値及びＲＦゲイン値を読み出し、ステップＳ１５で再びフォーカスを開路し、一層目に移動する。ステップＳ１６でフォーカス及びトラッキングループを閉路にする。そして、ステップＳ１７で多層ディスク再生装置をプレイ状態にし再生する。ステップＳ１８において、載置されたディスクが最後まで再生されるか停止命令が来れば、ステップＳ２３で終了する。しかし、ステップＳ１８で停止命令が来ない場合は、ステップＳ１９で他の層にジャンプする命令が来た場合は、ステップＳ２０において、トラッキング及びフォーカスループを開路にし、ステップＳ２１で多層のフォーカスゲイン値、トラッキングゲイン値及びＲＦゲイン値を読み出し、ステップＳ２２で他層にジャンプし多層の演奏をするためステップＳ１７に戻り、演奏が終了すればステップＳ２３の再生を終了する。このようにして、ＲＦ信号に対しても、各層におけるＲＦ信号のゲイン値を設定記憶しているので、再生時の各サーボが安定し、信号を正確に再生することができる。
【００７５】
［ＶＩＩＩ］本願のその他の実施例（第５実施例）
本実施例においては、第４実施例の変形例として、トラッキングクローズせずに、ＲＦ信号の最大振幅値を取込む方法である。本実施例について、図１５を用いて説明する。ステップＳ１〜ステップＳ３は図１４と同じなので省略する。ステップＳ４でトラッキングオープン状態のまま一層目のＲＦ信号の最大振幅値を読み、ＲＧＡ４８、サーボコントローラ３８によりゲインが演算され、ステップＳ５でＲＡＭ４２に記憶される。次に、ステップＳ６でフォーカスループを開路とし、ステップＳ７で二層目に移動する。ステップＳ８〜ステップＳ１０は、一層目の動作と同じなので省略する。その後、ステップＳ１１でフォーカスループを開路とし、ステップＳ１２でＲＡＭ４２に記憶されている一層目のフォーカスゲイン値、トラッキングゲイン値及びＲＦゲイン値を読み出し、ステップＳ１３で一層目に移動し、ステップ１４でフォーカス及びトラッキングループを閉路にする。以下ステップＳ１５〜ステップＳ２０は図１２のステップＳ１７〜ステップＳ２２と同じなので省略する。このようにして、本発明の第５実施例においては、トラッキングをオープン状態で、各層のＲＦ信号の最大振幅値を取込んでいるため、第４実施例よりも調整時間が短くなり、より迅速に設定動作が行なえる。
【００７６】
［ＩＸ］本願のその他の実施例（第６実施例）
本実施例においては、第５実施例の変形例として、ＲＦ信号のゲイン値を予め各ディスク及び各層毎に設定値を設け記憶させておく方法である。本実施例について、図１６を用いて説明する。ステップＳ１〜ステップＳ３は図１５と同じなので省略する。ステップＳ４は、各ディスク及び各層毎の規定値が予めＲＯＭ３９に記憶されている一層目のＲＦ信号のゲイン値を読み込み設定し、ステップＳ５において、フォーカスループを開路とし、ステップＳ６で二層目に移動する。ステップＳ７トラッキングゲインを調整した後、ステップＳ８で一層目と同様に、ＲＯＭ３９に予め記憶されている二層目のＲＦ信号のゲイン値を読み込み設定し、ステップＳ９でフォーカスループを開路とし、ステップＳ１０で再度一層目に移動する。そして、ステップＳ１１でＲＡＭ４２に記憶されている一層目のフォーカスゲイン値、トラッキングゲイン値及びＲＦゲイン値を読み出し、ステップＳ１２でフォーカス及びトラッキングループを閉路にする。ステップＳ１３以降は図１５のステップＳ１５〜ステップＳ２０と同じなので省略する。このようにして、本実施例においては、ＲＦ信号のゲイン値を予め各ディスク及び各層毎に設定値を設け記憶させておくので、第５実施例よりも調整時間が短くなり、より迅速に設定動作が行なえる。
【００７７】
実施例ではフォーカス及びトラッキングのゲイン調整と共に、ＲＦゲイン調整を行う例について説明したが、ＲＦゲイン調整のみ行うことも勿論可能である。また、特定の周波数帯域の信号、例えば３Ｔ（最小時間幅）をＲＧＡ４８とサーボコントローラ３８により抜き出し、若しくは３ＴのみをＢＰＦにより抜き出しＡ／Ｄ変換して３Ｔのレベルを取込みＲＧＡ４８に供給し、少なくとも３Ｔ周波数のレベルをアップするようにイコライザの調整を同時に行うか、イコライザの調整のみを行っても良い。これいより、ＲＦ信号のアイパターンが開き、適切なスピンドルサーボが行なえ、信号読取り能力が向上する。本実施例では図１４、１５のように、トラッキング閉回路／開回路にてＲＦ信号の最大振幅値を読込み、ＲＦ信号のゲイン調整を行ったが、ＲＦ信号をフォーカスエラーと同じ光ピックアップ２２内の図示せぬ４分割光変換器から作る場合、一層目と二層目のフォーカスエラーの最大振幅値を読み、この値から各層のＲＦ信号に対するゲイン値を設定記憶するようにしても同様な効果が得られる。
【００７８】
これは、例えば各層に対し、基準ディスクにてＦＥのレベルがいくつになるか基準値をＲＡＭ４２に記憶しておき、この各層の基準値と各層のＦＥ値を比較し、各層のＲＦ信号に対する比率としてゲイン値を設定し記憶する。更に、本実施例では、二層目ディスクの一層目と二層目についてのみＲＦゲイン調整を行い記憶したが、ＤＶＤの一層目ディスク及びＣＤについても合わせてフォーカストラッキング及びＲＦ各ゲイン値及び／若しくはイコライザ値を調整して記憶して利用しても良い。また、フォーカス、トラッキングのゲイン及び／若しくはイコライザの値を測定して調整・記憶する場合、ＲＦのゲイン及び／若しくはイコライザの値について、予め各ディスク及び各層毎に設定値を設けＲＯＭ３９に記憶しておき、調整は行なわず、この設定値を用いても良い。更に、ゲイン値及び若しくはイコライザの値を測定・調整中に傷があった場合に対し別途図示せぬ傷検出回路を設け、その傷の間は測定を中断するなり、再測定することも可能である。尚、上述した二層ディスクを両面に形成したディスクの場合、各記録層の調整値と共に、面識別情報を併せて記憶することにより、ディスク再生面が変化した際にも迅速な対応が可能となる。また、調整値と共にディスク固有情報を記憶しておけば、再生時に固有情報を識別することにより、一度初期設定を行ったディスクに対する再度の初期設定動作を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  多層ディスク再生装置のブロック図。
【図２】  実施例に用いる二焦点レンズの構造とフォーカスエラー信号の関係図。
【図３】  第１実施例における一層目のフォーカスエラー信号発生のタイムチャート図。
【図４】  第１実施例における二層目のフォーカスエラー信号発生のタイムチャート図。
【図５】  第１実施例における動作フローチャート図。
【図６】  図５から続く動作フローチャート図。
【図７】  第２実施例におけるフォーカスエラー信号発生のタイムチャート図。
【図８】  第２実施例における動作フローチャート図。
【図９】  図８から続く動作フローチャート図。
【図１０】  第３実施例における動作フローチャート図。
【図１１】  図１０から続く動作フローチャート図。
【図１２】  実施例に用いられるレンズ交換型ディスク判別法の動作フローチャート図。
【図１３】  実施例に用いられる二焦点レンズ型ディスク判別法の動作フローチャート図。
【図１４】  第４実施例における動作フローチャート図。
【図１５】  第５実施例における動作フローチャート図。
【図１６】  第６実施例における動作フローチャート図。
【図１７】  ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置の二焦点レンズ型ピックアップのフォーカスエラー信号の発生波形を示した図。
【符号の説明】
２０・・・光ディスク
２１・・・スピンドルモータ
２２・・・光ピックアップ
２３・・・ＲＦＡｍｐ
２４、３１・・・ＬＰＦ
２５、３２・・・可変増幅器
２６、３３、４９・・・Ａ／Ｄ変換器
２７・・・フォーカスゲイン制御器（ＦＧＡ）
２８、３５・・・Ｄ・ＥＱ（デジタル・イコライザ）
２９、３６・・・ＰＷＭ
３０・・・フォーカスコイル駆動回路
３４・・・ＴＧＡ（トラッキングゲイン制御器）
３７・・・トラッキング駆動回路
３８・・・サーボコントローラ
３９・・・ＲＯＭ
４０・・・ＣＰＵ
４１・・・操作部
４２・・・ＲＡＭ
４３・・・ＴＲ・ＢＬ（トラッキング・バランス制御回路）
４５・・・増幅器
４６・・・ＥＦＭデコーダ
４７・・・スピンドルモータ駆動回路
４８・・・ＲＧＡ（ＲＦゲイン制御回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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