(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体の原画像を保持する原画像保持手段と、
前記原画像保持手段によって保持された立体の原画像の簡略画像を生成する簡略画像生成手段と、
前記簡略画像生成手段によって生成された簡略画像を保持し、かつ、画像を複数の種類に分けて種類毎に優先順位を付け、優先順位にしたがって所定階層の描画を行なう階層画像を複数保持する階層画像保持手段と、
画像の表示位置と表示画面の切り換え間隔を決定する視点位置決定手段と、
前記階層画像保持手段によって保持された簡略画像を前記視点位置決定手段によって決定された表示位置で表示する表示画像を生成する表示画像生成手段と、
前記表示画像生成手段によって生成する画像の表示速度を測定する画像表示速度測定手段と、
前記表示画像生成手段によって生成された画像を表示するディスプレイによって構成されることを特徴とする画像描画装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は３次元空間内に配置された、様々な特徴を持つ複数の３次元物体によって構成された画像の全体を速やかに把握するための技術に関するものである。特に、広い範囲の３次元空間を表示しておき、最初に、全体のウオークスルーを行ない、注目すべきものがあれば、それに近づいて注視し、その後またウオークスルーするといった操作を繰り返し行なう際の画像表示に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、計算機の処理速度の向上にともなってコンピュータグラフィックスの描画速度が向上したことから、建築分野における景観シュミレーションや住宅分野における室内レイアウトなど様々な分野でコンピュータグラフィックスによる画像が用いられている。画像描画装置はこのようなコンピュータグラフィックスの画像を描画することに用いられる。
【０００３】
ところで、これまでの画像描画装置においては、景観や室内レイアウトなどの画像を描画する際には、ある視点から見てその視野に入った画像をすべて描画している。
【０００４】
図１８は、従来の画像描画装置のブロック構成図である。図１８において、原画像保持手段182は、３次元の原画像を保持するものである。表示画像生成手段183は、モデリング手段184、ビューイング手段185、レンダリング手段186、画像を格納する表示メモリ188およびスイッチ189から構成されている。表示メモリ188は、表示画像生成手段183によって生成された画像を交互にこの表示メモリ1または表示メモリ2に書き込む。スイッチ189は、画像生成手段183が書き込んでいる画像メモリではない方の画像メモリの内容を選択する。視点位置決定手段187は、表示する画像の視点を決定するものである。ディスプレイ190には、画像生成手段183によって描画が完了した画像が表示される。
【０００５】
以下、図１９、図２０、図２１および図２２を用いて、従来の画像描画装置の動作を説明する。
【０００６】
図１９は、従来の画像描画装置によって、描画された画像を示している。このような画像が描画される過程を示したのが、図２０、図２１および図２２である。
【０００７】
図２０(Ａ)に示すような机は、図２０(Ｂ)のように、足や板によって構成されている、さらに足は図２０(Ｃ)の様に細かな部品によって構成されている。最小部品は図２０(Ｃ)に示すような円柱を初めとして、直方体や球、あるいは曲面を持った簡単なものである。これらの最小部品はたとえば図２０(Ｃ)に示すように、(円筒、直径ｘ、長さｙ)と言ったように文字列で表現されており、表示する際に実際の形状が生成される。複雑な形状を定義する場合は、これらの最小部品の組み合わせや位置関係を文字列で表現する。
【０００８】
図２１は複数の３次元形状で構成される場面を構成する様子を示した説明図である。１つ１つの３次元形状は、図２１(Ａ)、図２１(Ｂ)に示すように、個別の座標系で構成される。その構成方法は、図２０で示したとおりである。このように個別に構成された３次元形状は、図２１(Ｃ)に示すように、1つの座標系にまとめられて１つの場面を構成する。この時点で、それぞれの物体の論理的な位置情報が決定される。
【０００９】
３次元画像を表示する場合は、このように論理的に構成された場面に対して、見る方向である視点を決定し、その方向から見た画像を作成する。図２２は、こうして作成され、ディスプレイに表示された画像を示している。
【００１０】
図１８の原画像保持手段182は、３次元形状を構成する基本的な立体や、それらの位置関係、および立体の表面の模様を保持している。表示画像生成手段183は、概ねモデリング手段184、ビューイング手段185、レンダリング手段186によって構成されている。モデリング手段184は、文字列で記述された基本形状から実際の３次元形状を生成する。ビューイング手段185は、視点位置決定手段187によって決定された視点からの見え方を決定し、レンダリング手段186は、画像表面に色を塗ったり模様をつける処理を行なう。こうして生成された画像は、ディスプレイ190に表示される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、1画面の中に描画したいものがたくさんある場合は、視野に入った画像すべてに対して細部までの描画処理を行なうため、１画面分の画像を生成するために、多くの時間を要する。このため、１つの場面を様々な方向から見て、全体の概要を把握したい場合に、多くの時間を要するという欠点があった。
【００１２】
視点を次々に変更して概要をつかみたい場合は、完全な描画を行なって全体の表示時間が長くなるよりも、表示内容が完全でなくても、大まかな描画を行なって画面が次々と変わったほうが良い。しかし、実際には、描画する要素が増大すると、１画面分の表示に時間を要するため、視点を変えた時、次の画面の表示が遅くなってしまう。
【００１３】
この様子を示したのが図２３である。１画面分の描画時間が、視点位置を変更したいタイミングより長い場合、図２３に示すように、変更したいタイミングで画面は変わらず、要求した時点より遅れて画像が切り替わる。このため、全体を把握することが困難になってしまう。
【００１４】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、1画面に表示するものがたくさんあった場合、細かな描画までを行なわない様にして、応答性を良くし、全体の把握を容易にし、特定の部分を見る場合は、精密な画像を描画することによって、全体の把握と特定部分の観察を容易にすることを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明は、立体画像を保持する原画像保持手段と、前記原画像保持手段によって保持された立体画像の簡略画像を生成する簡略画像生成手段と、前記簡略画像生成手段によって生成された簡略画像を保持し、かつ、画像を複数の種類に分けて種類毎に優先順位を付け、優先順位にしたがって所定階層の描画を行なう階層画像を複数保持する階層画像保持手段と、画像の表示位置を決定する視点位置決定手段と、前記階層画像保持手段によって保持された簡略画像を前記視点位置決定手段によって決定された表示位置で表示する表示画像を生成する表示画像生成手段と、前記表示画像生成手段によって生成する画像の表示速度を測定する画像表示速度測定手段と前記表示画像生成手段によって生成された画像を表示するディスプレイと、から構成されることを特徴とするものであり、このような構成を有する本発明は、視点位置の変更速度に応じて表示される画像の内容を変えて、１画面分の表示速度を視点位置の変更と同じ程度にすることにより、画面全体の状況を把握することを容易にするとともに１画面に表示するものがたくさんあった場合、視野に入った画像すべてに対して細部までの描画処理を行なわず、画像を道路や建物といった種類別に分け、種類毎に優先順位をつけて優先順位の高いものから描画を行ない、さらに同じ種類の中でも、たとえば、道路であれば、高速道路、主要道、地方道、建物であれば、建物を囲む外枠のみ、大まかな表示、細かな表示、というように、種類毎に異なる描画の簡素化を行なう様にして、応答性を良くし、全体の把握を容易にし、特定の部分を見る場合は、精密な画像を描画することによって、全体の把握と特定部分の観察を容易にすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像描画装置のブロック構成図である。図１に示すように、画像描画装置は、立体画像を保持する原画像保持手段１、原画像保持手段１によって保持された立体画像の簡略画像を生成する簡略画像生成手段２、簡略画像生成手段2によって生成された簡略画像を保持する階層画像保持手段３、画像を見る視点の位置と視点を変更する時間を決定する視点位置決定手段４、階層画像保持手段３によって保持された画像から表示画像を生成する表示画像生成手段５、表示画像生成手段５によって生成する画像の表示速度を測定する画像表示速度測定手段６および表示画像生成手段５によって生成された画像を表示するディスプレイ７によって構成される。
【００１８】
図２、図３は、簡略画像生成手段２の動作を説明するための説明図である。図２は、３次元で構成された町の中を通っていく様子を示している。図２において、ＡからＨは視点の位置21を表している。この視点の位置21は、視点の軌跡23に沿って、建物22の中を移動していく。視点位置21は、Ａ、Ｂ、Ｃ、、といったように変化していく。このような３次元空間を動き回るような移動では、例えば視点位置Ａにおいて、全体を見回し、目標を決めて移動していく。次に、例えば、視点位置Dにきたとき立ち止って、周りを見回したり、一つのものに注目したりする。さらに、Ｅ、Ｆ、Ｇと移動して、視点位置Ｈにきたとき再度特定のものに注目するといった移動を行なう。
【００１９】
このような視点移動では、視点位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆ、Ｇにおいては、全体の概要を素早く把握して次の位置に速やかに移動できることが望ましい。一方、視点位置D、Hにおいては、立ち止って特定の対象物を注目するので、詳細な部分まで観察できることが望ましい。視点を移動させながら、概要を把握する場合、画面をなめらかに移動させる場合は、１秒間に20回程度画面を書き換える必要がある。一方、特定の場所を注目して見る場合は、視点の変更はない。このように、図２に示すような３次元空間の移動では、視点変更が連続して発生した後、視点が停止し、その後また移動するといったことの繰り返しになることが多い。
【００２０】
図３は、この様な視点変更が発生した際、本発明の画像描画装置においてどのような描画を行なうかを説明した説明図である。図３では最初は視点位置が頻繁に変わっており、視点位置変更信号31が発生している。これに対して、通常の画像描画を行なっていると、最初の１画面分の表示32が示すように、画面全体を描画する前に次の視点位置変更信号31がきてしまう。
【００２１】
そこで、本発明の実施の形態１では、ここで画面の描画を一時中止し、次の視点から見た画像の描画にはいる。この際、次の画面の描画では、前の画面の描画よりも画像をより簡略化したもので代用したものを使用する。さらに、描画時間が視点位置変更信号の間隔よりも長い場合はさらに簡略化したものを使用する。
【００２２】
視点位置が図２のＤの位置にきて、特定のものを注目するような場合は、図３の視点が固定している時33のように、視点の変更が発生しない。このような場合は、34に示すように詳細な画像を表示する。
【００２３】
図４(Ａ)は、表示すべきデータの構造を示している。図４(Ａ)の例では、地図の上に、道路や、建物、グラフといったものが描画されている。図４(Ｂ)、図４(Ｃ)、図４(Ｄ)、図４(Ｅ)はそれぞれ、このような場面を構成する、地図、グラフ、道路、建物を個別に示している。
【００２４】
表示すべき画像には、このように様々な種類があるが、簡略化して描画する方法は、画像の種類によって異なっている。
【００２５】
図５は、立体図形の簡略化について説明したものである。図５(Ａ)は、最も精密に描画したもので、建物の細部や、壁などの模様も描画してある。図５(Ｂ)は、壁の模様を描画していないものである。図５(Ｃ)は、窓などを簡略化して描画したものである。図５(Ｄ)は、建物全体を包む直方体のみで建物を表現したものである。
【００２６】
図６は、地図などの線画を簡略化する方法について、説明したものである。図６(Ａ)は、地図全体を示している。地図には、海岸線や河川、都道府県境界、市区境界、町村境界といった階層がある。これらは、図６(Ｂ)、図６(Ｃ)、図６(Ｄ)にそれぞれ示されている。
【００２７】
また、線画の場合は、線分の間引きをすることが可能である。これを示したのが、図６(Ｅ)である。太い線は、細い線を間引きしたものである。
【００２８】
図７(Ａ)は、画像の種類と階層を表に表したものである。画像の種類によって、画質の階層が階層の多くあるものや、少ないものがある。この図では、グラフは表現が単純なので、常に同じ形状で表現するものとした。このような表は、一般的に図７(Ｂ)に示すように、要素別、階層別の表として表現することが可能である。画像の描画要素を優先順位と画質に関して番号付けしたものが、図７(Ｂ)である。
【００２９】
このような表を用いて実際に描画の制御をする場合は、図７(Ｃ)に示すように画質の良いものを優先順位に従って描画していく。即ち、最初に描画する際は、各要素の中でもっとも精密な11、12、13、14といったものを描画する。
【００３０】
この結果、１画面分の描画が次の視点位置変更信号がくる前に終了すれば、次の画面描画もこの階層を描画する。
【００３１】
しかし、１画面分の描画が終了する以前に視点位置変更信号がきた場合は、この階層の画像の描画を打ち切って、ひとつ下の階層の描画を行なう。即ち図７(Ｃ)に示す、第２の階層を描画する。
【００３２】
以下、描画時間が間に合わないようであれば、順に下の階層の描画を行なう。なお、最も下の階層は、視点変更時間間隔の最小値内に、十分描画できるものとする。
【００３３】
また、視点変更が停止した場合は、最上階の描画を行なうようにする。以上をまとめると、視点変更時間と画像描画時間の比較と、その後の描画処理に関して、次のような関係がある。
【００３４】
0003666972.tif 000002
【００３５】
以下、本発明の動作を図１のブロック構成図に戻って説明する。図１において、原画像保持手段１は、立体画像や、線画の詳細な内容を保持している。図８は立体画像の格納方法を説明している。立体は、本体84、窓83、円筒81によって構成されている。本体上部の模様であるテクスチャはテクスチャパターン85であり、側面の模様はテクスチャパターン86である。このような立体の構成とテクスチャの種類は、87のように文字列で記述してある。また、テクスチャはイメージデータとして別のファイルに保存されている。
【００３６】
地図のような線画は図９(Ａ)のように、ヘッダとラインデータによって構成されている。ヘッダには、図９(Ｂ)のように、ライン種別(レコード種別)とライン数が記述されている。ラインデータは図９(Ｃ)のようにライン番号とそれぞれのラインの始点と終点によって構成されている。
【００３７】
簡略画像生成手段２は、この原画像の中から、簡略化した立体図形や、間引きした線画を生成する。この動作については、図４、図５、図６を用いてすでに説明した通りである。
【００３８】
図１０は階層画像保持手段３を説明したものである。メモリ105には表示する画像の要素が優先順位順、階層順に配列されている。優先順位指示手段102は優先順を指示し、階層指示手段103は階層を指示する。視点変更時間記録手段107には、視点位置決定手段４によって決定された視点位置の変更時間が記録される。画像描画時間記録手段108には、画像表示速度測定手段６によって測定された１画面分の画像を描画するために必要な時間が記録される。比較手段106はこれらの2つの時間を比較し、条件１および条件２にしたがって、表示する画像の階層を決定する。すなわち、画像描画時間の方が長い場合は、設定手段によって、階層指示手段103によって指示されているメモリ105に格納されている画像の階層をひとつ下げ、粗い画像を描画するようにする。優先順位指示手段102は、この階層の中で、優先順位の高いものから順にメモリ105に格納されている画像を指示していく。このようにして簡略画像生成手段101は構成されている。
【００３９】
図１１は、表示画像生成手段５の動作を説明した説明図である。階層画像保持手段３に保持されている画像は、図７や図８で説明したように、立体や線画を描画するための数値情報である。そこで、表示画像生成手段５は、これらの情報に基づいて視点位置から見た面111を生成し、さらに必要に応じてテクスチャ112を描画する。
【００４０】
（第２の実施の形態）
図１２は、本発明の第２の実施の形態における画像描画装置のブロック構成図である。図１２の画像描画装置は、立体画像の原画を保持する原画像保持手段121、原画像保持手段121によって保持された立体画像の簡略画像を生成する簡略画像生成手段122、簡略画像生成手段122によって生成された簡略画像を保持する階層画像保持手段123、階層画像保持手段123に保持された簡略画像を視点の位置から見た場合の距離を測定する距離測定手段124、画像の表示位置を決定する視点位置決定手段125、階層画像保持手段123によって保持された画像から表示画像を生成する表示画像生成手段126、表示画像生成手段126によって生成する画像の表示速度を測定する画像表示速度測定手段127、表示画像生成手段126によって生成された画像を表示するディスプレイ128である。
【００４１】
図１３は、本発明の第2の実施の形態の動作を説明した説明図である。視点位置決定手段126は視点位置131を決定している。階層画像保持手段123には、物体133の位置が格納されている。距離測定手段124は、視点位置131と各物体133の距離132を決定する。この距離132は、階層画像保持手段123に格納される。
【００４２】
視点位置決定手段125によって階層画像保持手段123に格納されている３次元画像を見る位置が決まると、距離測定手段124は視点からそれぞれの３次元物体までの距離を測定する。この距離は図１３のように物体毎に測定される。そして、その距離に応じて、詳細に描画するもの、大まかに描画するもの、外枠のみ描画するものに分けられる。この結果は、図１４の距離のエリア141に書き込まれる。
【００４３】
図１４は、階層画像保持手段123の内容を説明したものである。各画像は、優先順位順に並べられ、それぞれ階層別の表示要素を持っている。これは、上述した実施の形態１と同じである。各画像はまた、距離のエリアを持っており、距離測定手段124によって計算された視点からの距離が格納される。
【００４４】
図１５および図１６は、距離によって表示する画像の内容を変える方法を説明した説明図である。図１５(Ａ)の左側では、１画面分の画像を描画する時間153と、視点変更時間154を比較している。この場合は、１画面分の描画時間の方が短い。このような場合は、すべての物体を精密に描画する。
【００４５】
図１５(Ｂ)は、視点変更時間154よりも１画面分の描画時間153が長い場合を示している。この場合は、距離の遠い所にある物体から大まかな描画に切り替えていく。この際、大まかな描画を行なう画像は目安距離１より遠い画像とする。なお、目安距離１および目安距離2は、視点と視点から最も遠い距離にある物体の間の距離を1/3程度づつに分割した距離とする。
【００４６】
図１５(Ｃ)は、目安距離１より遠いものを大まかな描画に切り替えてもなお、１画面分の表示が視点変更時間より長い場合を示している。この場合は、目安距離2より遠いものを順に外枠のみの描画に切り替えていく。
【００４７】
図１６(Ａ)は、目安距離１から目安距離２にある物体を大まかな描画に切り替え、目安距離２より遠くのものを外枠のみの描画に切り替えてもなお、１画面分の表示が、視点変更時間より長い場合を示している。このような場合は、精密描画していたものを遠いものから順に大まかな描画に切り替えていく。
【００４８】
図１６(Ｂ)は、目安距離2より近いものをすべて大まかな描画に切り替え、目安距離２より遠くのものをすべて外枠のみの描画に切り替えてもなお、１画面分の描画時間が、視点変更時間より長い場合を示している。この場合は、遠くのものから順に外枠のみの描画に切り替えていく。
【００４９】
図１６(Ｃ)は、すべての画像を外枠のみの描画に切り替えてもなお、１画面分の描画時間が、視点変更時間より長い場合を示している。このような場合は、遠くのものから順に描画を停止していく。
【００５０】
図１７は階層画像保持手段123の内部を説明したブロック構成図である。メモリ172には、図１４で説明したように物体毎の描画要素が優先順位別階層別に保持されている。メモリ172の距離のエリアには、距離測定手段124によって測定された、視点から各物体までの距離が格納される。視点変更間隔保持手段178には、視点位置決定手段125から送られてくる視点変更の時間間隔が保持される。画面描画時間保持手段179には、画像表示速度測定手段127によって測定された、１画面分の画像の描画時間が保持される。
【００５１】
比較手段2-180は、視点変更間隔保持手段178に保持された時間と、画面描画時間保持手段179に保持された時間を比較して、変更手段177に表示範囲の変更が必要であるか否かを伝える。変更手段177は表示範囲の変更が必要である場合は、描画範囲保持手段176の内容を変更する。変更の方法は、図１５および図１６を用いて説明したとおりである。比較手段1-175はメモリ172に保持された距離と、描画範囲保持手段176の内容を比較して、物体毎に表示する内容をランク分けして、距離ランク保持手段181にそのランクを記録する。このランクに応じて物体の描画の省略度が決定される。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、立体画像を保持する原画像保持手段と、前記原画像保持手段によって保持された立体画像の簡略画像を生成する簡略画像生成手段と、前記簡略画像生成手段によって生成された簡略画像を保持し、かつ、画像を複数の種類に分けて種類毎に優先順位を付け、優先順位にしたがって所定階層の描画を行なう階層画像を複数保持する階層画像保持手段と、画像の表示位置を決定する視点位置決定手段と、前記階層画像保持手段によって保持された簡略画像を前記視点位置決定手段によって決定された表示位置で表示する表示画像を生成する表示画像生成手段と、前記表示画像生成手段によって生成する画像の表示速度を測定する画像表示速度測定手段と、前記表示画像生成手段によって生成された画像を表示するディスプレイとから構成されることを特徴とするもので、視点位置の変更速度に応じて表示される画像の内容を変えて、１画面分の表示速度を視点位置の変更と同じ程度にすることにより、画面全体の状況を把握することを容易にするとともに１画面に表示するものがたくさんあった場合、視野に入った画像すべてに対して細部までの描画処理を行なわず、画像を道路や建物といった種類別に分け、種類毎に優先順位をつけて優先順位の高いものから描画を行ない、さらに同じ種類の中でも、たとえば、道路であれば、高速道路、主要道、地方道、建物であれば、建物を囲む外枠のみ、大まかな表示、細かな表示、というように、種類毎に異なる描画の簡素化を行なう様にして、応答性を良くし、全体の把握を容易にし、特定の部分を見る場合は、精密な画像を描画することによって、全体の把握と特定部分の観察を容易にする優れた画像描画装置を実現できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像描画装置のブロック構成図、
【図２】図１の簡略画像生成手段２の動作を説明するための説明図、
【図３】図１の簡略画像生成手段２の動作を説明するための説明図、
【図４】  (Ａ)表示すべきデータの構造を示す図、
(Ｂ)描画された地図を示す図、
(Ｃ)描画されたグラフを示す図、
(Ｄ)描画された道路を示す図、
(Ｅ)描画された建物を示す図、
【図５】  (Ａ)最も精密に描画した立体図形(建物)を示す図、
(Ｂ)前記立体図形(建物)を簡略化するために壁の模様を除去した描画を示す図、
(Ｃ)前記立体図形(建物)を更に簡略化するために窓等を除去した描画を示す図、
(Ｄ)更に簡略化し抽象化して描画された前記立体図形(建物)を示す図、
【図６】  (Ａ)線画としての地図全体を示す図、
(Ｂ)前記地図を階層化して都道府県境界を描画で示す図、
(Ｃ)前記地図を階層化して都道府県境界、市区境界を描画で示す図、
(Ｄ)前記地図を階層化して市区境界、町村境界を描画で示す図、
(Ｅ)一部の線分を間引いた線画を示す図、
【図７】  (Ａ)画像の種類と階層を表にして表した図、
(Ｂ)画像の描画要素を優先順位と画質に関して表にして表した図、
(Ｃ)画質の良いものから優先順位に従って描画する例を示す図、
【図８】立体画像の格納方法を説明するための説明図、
【図９】  (Ａ)地図のような線画をヘッダとラインデータによって表にして表した図、
(Ｂ)前記ヘッダをさらに詳細化して表にして表した図、
(Ｃ)前記ラインデータをさらに詳細化して表にして表した図、
【図１０】図１の階層画像保持手段3の内部を説明するブロック構成図、
【図１１】図１の表示画像生成手段5の動作を説明するための説明図、
【図１２】本発明の第２の実施の形態における画像描画装置のブロック構成図、
【図１３】本発明の第2の実施の形態における画像描画装置の動作を説明するための説明図、
【図１４】図１２の階層画像保持手段123の内容を説明するための図、
【図１５】  (Ａ)時間比較に応じてすべての物体を精密描画にする例を示した図、
(Ｂ)時間比較に応じて精密描画および目安距離1より遠い物体から大まか描画にする例を示した図、
(Ｃ)時間比較に応じて精密描画、大まか描画および目安距離2より遠い物体から順に外枠のみの描画にする例を示した図、
【図１６】
(Ａ)時間比較に応じて精密描画を遠い方から大まか描画にする例を示した図、  (Ｂ)時間比較に応じて遠くのものから順に外枠のみの描画にする例を示した図、
(Ｃ)時間比較に応じて遠くのものから順に描画を停止していく例を示した図、
【図１７】図１２の階層画像保持手段123の内部を説明するブロック構成図、
【図１８】従来の画像描画装置のブロック構成図、
【図１９】従来の画像描画装置によって描画された画像を示した図、
【図２０】  (Ａ)描画された画像としての机を示した図、
(Ｂ)前記机が足や板で構成されていることを示す図、
(Ｃ)前記机の足の細部の部品を示す図、
(Ｄ)前記部品の一最小単位としての円柱を表す図、
【図２１】  (Ａ)座標系で表された３次元形状を示した図、
(Ｂ)座標系で表された別の３次元形状を示した図、
(Ｃ)前記個別に構成された３次元形状を１つの座標系に論理的にまとめて１つの場面を構成する様子を示した図、
【図２２】論理的に構成された場面に対して視点を決め、その方向から見た画像がディスプレイに表示された様子を示す図、
【図２３】１画面分の表示に時間を要するため、視点を変えた時に次の画面の表示が遅くなってしまう様子を示した図である。
【符号の説明】
1、121、182  原画像保持手段
2、122  簡略画像生成手段
3、101、123、171  階層画像保持手段
4、125、187  視点位置決定手段
5、126、183  表示画像生成手段
6、127  画像表示速度測定手段
7、128、190  ディスプレイ
102、173  優先順位指示手段
103、174  階層指示手段
104  設定手段
105、172  メモリ
106  比較手段
107  視点変更時間記録手段
108  画像描画時間記録手段
124  距離測定手段
175  比較手段1
176  描画範囲保持手段
177  変更手段
178  視点変更間隔保持手段
179  画面描画時間保持手段
180  比較手段2
181  距離ランク保持手段
184  モデリング手段
185  ビューイング手段
186  レンダリング手段
188  表示メモリ1、表示メモリ2
189  スイッチ
【図１】
0003666972.tif 000003
【図２】
0003666972.tif 000004
【図３】
0003666972.tif 000005
【図４】
0003666972.tif 000006
【図５】
0003666972.tif 000007
【図６】
0003666972.tif 000008
【図７】
0003666972.tif 000009
【図８】
0003666972.tif 000010
【図９】
0003666972.tif 000011
【図１０】
0003666972.tif 000012
【図１１】
0003666972.tif 000013
【図１２】
0003666972.tif 000014
【図１３】
0003666972.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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