(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構により所定のめくり領域まで搬送された通帳に対し、めくりローラを用いて必要なめくり動作をする通帳めくり装置において、
前記搬送機構の対設された駆動ローラと押えローラとからなる１組の搬送ローラの前記駆動ローラと共通の軸上に前記めくりローラを回転自在に設けるとともに、そのめくりローラを前記搬送ローラから独立して回転駆動する駆動源を設け、前記１組の搬送ローラとその上流側及び下流側に隣接する搬送ローラとの間の領域を前記めくり領域として、前記搬送ローラの停止状態において前記めくりローラを正転又は逆転させてめくり動作を行うことを特徴とする通帳めくり装置。
【請求項２】
搬送機構により所定のめくり領域まで搬送された通帳に対し、めくりローラを用いて必要なめくり動作をする通帳めくり装置において、
前記搬送機構の対設された駆動ローラと押えローラとからなる搬送方向に相隣する３組の搬送ローラのうち、中央の１組の搬送ローラの駆動ローラと共通の軸上に前記めくりローラを回転自在に設けるとともに、そのめくりローラを前記搬送ローラから独立して回転駆動する駆動源を設け、さらに搬送面よりも下側に前記めくりローラに対して押圧・離間可能なめくりローラ押え板を備え、前記中央の１組の搬送ローラの押えローラを前記駆動ローラに対して押圧又は離間させる押えローラ昇降手段と、前記めくりローラ押え板を前記めくりローラに対して押圧又は離間させるめくりローラ押え板昇降手段とを備え、搬送時は前記押えローラ昇降手段に前記押えローラを前記駆動ローラに押圧させ、かつ、前記めくりローラ押え板昇降手段に前記めくりローラ押え板を前記めくりローラから離間させ、めくり動作時は前記押えローラ昇降手段に前記押えローラを前記駆動ローラから離間させ、かつ、前記めくりローラ押え板昇降手段に前記めくりローラ押え板を前記めくりローラに押圧させる制御手段を設けたことを特徴とする通帳めくり装置。
【請求項３】
中央の１組の搬送ローラの押えローラを駆動ローラに対して押圧又は離間させる押えローラ昇降手段と、めくりローラ押え板をめくりローラに対して押圧又は離間させるめくりローラ押え板昇降手段とが、駆動源により回転されるカムと、中間部の軸回りに揺動自動に支持され、一端部に他端部を前記駆動ローラ方向に付勢する付勢部材が備えられ、前記カムの回動に伴って揺動されるレバーと、前記レバーの軸及び通帳搬送方向に沿って前記レバーの一端部に関して前記レバーの軸と反対側に設けられた支軸により揺動自在に支持され、前記カムの回動に伴って平行四辺形運動をするリンク機構とから構成され、前記レバーの他端部に前記押えローラが、前記リンク機構の支軸に前記めくりローラ押え板が、それぞれ取付けられていることを特徴とする請求項２に記載された通帳めくり装置。
【請求項４】
中央の１組の搬送ローラの搬送方向前後に隣接する２組の搬送ローラの駆動ローラの軸上に、当該駆動ローラと前記中央の１組の搬送ローラの駆動ローラとの間に形成されるめくり領域を開閉する可動搬送ガイドを前記２組の搬送ローラの駆動ローラの軸を中心に回転自在に設け、前記可動搬送ガイドを、前記めくり領域を遮閉して通帳の搬送を案内する案内位置と前記めくり領域を上方に開放する退避位置との間を回動させる一つの駆動源と、通帳めくり動作のモードに応じて、前記めくりローラに関して通帳の取込み口から遠い側の前記可動搬送ガイドと前記取込み口に近い側の前記可動搬送ガイドのいずれか一方を前記駆動源により選択的に回動させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載された通帳めくり装置。
【請求項５】
両めくり領域の搬送面よりも下側に設けられ、上端部に押上ローラを備えられたホルダと、前記ホルダを前記押上ローラが前記搬送面よりも下方に位置する退避位置と前記搬送面よりも上方に突出する押上位置との間を昇降させるための駆動源と、前記駆動源の回転運動を前記ホルダの直線昇降運動に換える、両押上ローラに対応して備えられた二つの運動変換手段と、前記駆動源の動力を前記駆動源の回転角に応じていずれかの運動変換手段に選択的に伝達する選択手段と、前記駆動源の回転方向及び回転角を制御する制御手段とからなる通帳押上機構を備えたことを特徴とする請求項２，３又は４に記載された通帳めくり装置。
【請求項６】
通帳押上機構の駆動源は可逆モータであり、運動変換手段は互いに噛合された始端ギヤ及び終端ギヤと、前記終端ギヤに噛合され、ホルダに設けられたラックとからなり、選択手段は、前記モータにより回転され、かつ、前記始端ギヤに噛合されたセクタギヤを有することを特徴とする請求項５に記載された通帳めくり装置。
【請求項７】
押えローラの昇降及びめくりローラ押え板の昇降と通帳押上ローラの昇降には、一つのモータが共通に用いられ、制御手段は前記モータの回転方向及び回転角を制御して、前記押えローラの昇降及びめくりローラ押え板の昇降と通帳押上ローラの昇降とを各別に実行することを特徴とする請求項５又は６に記載された通帳めくり装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送機構により所定領域まで搬送された通帳に対し、めくりローラを用いて必要なめくり動作をする通帳めくり装置に関する。このような通帳めくり装置は、取込み口に挿入された通帳を機内に搬送し、必要に応じてめくり動作をして、印字処理等を行った後、再び取込み口まで搬送して機外に排出する通帳処理装置において用いられる。
【０００２】
【従来の技術】
従来の通帳めくり装置は、搬送方向に相隣する３組の搬送ローラのうち、前２組の搬送ローラの間に設けられためくり領域に上頁めくり用めくりローラを、後２組の搬送ローラの間に設けられためくり領域に下頁めくり用めくりローラを設けてなるものである。各めくりローラは、昇降手段に結合され、かつ、それぞれ自由回転方向を異にする一方向クラッチを内蔵している。上頁とは、頁数の小さい頁に対して頁数の大きい頁をいい、下頁とは、頁数の大きい頁に対して頁数の小さい頁をいう。
そして、見開き状態の通帳が搬送機構により所定のめくり領域まで搬送されて停止されたときに、一方のめくりローラを通帳のめくられるべき中紙に下降押圧した状態で、搬送ローラによりその通帳をそのめくりローラに向けて移動することにより、そのめくりローラに摩擦係止されている中紙を十分に撓ませた後、そのめくりローラを上方に離間させることにより、その中紙を反転させて、めくり動作を達成するように構成してある。
【０００３】
上記従来の通帳めくり装置は、めくりローラと通帳の中紙との間に生じる摩擦力が中紙同志の接触面の間に生じる摩擦力よりも大きいことを利用して、搬送される通帳の最上の中紙を捕捉分離して撓ませるとともに、撓んだ中紙の弾性を利用して反転させるものである。そのため、通帳が閉じた状態で挿入された場合は、表紙は剛性が大きくて容易に撓まないので、めくることができない。
そのため、従来の通帳めくり装置は、通帳が閉じた状態で挿入された場合は、これを通帳検知器からの検知信号に基づいて判断し、エラー表示をするとともに、その通帳を返却するようになっている。従って、通帳を見開き状態にして再度挿入し直さなければならないという繁雑さがあった。
仮に、めくりローラの摩擦係数を大きくして表紙をめくること、又は中紙をめくることを可能にしても、従来は１頁をめくるたびに正方向搬送と逆方向搬送を繰り返す必要があるから、所要頁までめくるまでに長時間かかるという問題点が考えられる。
【０００４】
本出願人は、上記の点に鑑みて、特願平１０−１６０５３号明細書において、通帳を閉状態で挿入した場合にも、再度挿入し直す必要なしに、その通帳に対する処理ができるとともに、閉状態又は見開き状態で挿入された通帳を所定頁までめくる場合に所要時間が短縮されるようにするため、搬送路の途中に対設された、駆動ローラと押えローラの組合わせからなる前後の搬送ローラと、これらの搬送ローラを回転させる回転駆動手段と、各搬送ローラの前記押えローラを前記駆動ローラに対して昇降して押圧離間させる押えローラ昇降手段と、前記両搬送ローラの間の搬送面の上側に設けられたガイド板と、そのガイド板を通帳を搬送面に沿って案内する案内位置と前記搬送面から上方に離間された退避位置とに移動させるガイド板昇降手段と、前記回転駆動手段による前記両搬送ローラの正転、逆転又は停止を同時又は各別に行う回転制御、前記各押えローラ昇降手段による押えローラの昇降制御、及び、前記ガイド板昇降手段による前記ガイド板の昇降制御を行う制御手段とからなる通帳めくり装置を提案した。
【０００５】
上記提案に係る通帳めくり装置は、１群の搬送ローラのうち、通帳の１頁の送り方向寸法よりも僅かに小さな間隔をもって配設してある前後２組の搬送ローラの駆動ローラをめくりローラに兼用するものである。
そして、通帳の中紙の正めくり（下頁を上頁の上に移動する方向のめくり）をする場合は、見開き状態の通帳の綴じ目が取込み口から遠い側のめくりローラ（以下、前めくりローラという）の間に挟持され、通帳の後端部が取込み口に近い側のめくりローラ（以下、後めくりローラという）の間に挟持されるまで搬送して搬送を停止し、後めくりローラ（駆動ローラ）から押えローラを離間し、後めくりローラを一方向に回転して通帳の下頁を膨らませ、さらにその下頁が後めくりローラの上方に跳ね上がるに必要な時間の回転後、前記押えローラを復帰させて、両めくりローラ（駆動ローラ）を他方向に回転することにより、跳ね上がった下頁を上頁の上側に反転させて中紙の正めくりをしていた。
また、逆めくり（上頁を下頁の上に移動する方向のめくり）をする場合は、見開き状態の通帳の綴じ目が後めくりローラの間に挟持され、通帳の前端部が前めくりローラの間に挟持されるまで搬送して搬送を停止し、前めくりローラ（駆動ローラ）から押えローラを離間し、前めくりローラを他方向に回転して通帳の上頁を膨らませ、さらにその上頁が前めくりローラの上方に跳ね上がるに必要なタイミングをとった後、前記押えローラの離間を停止して、両めくりローラ（駆動ローラ）を一方向に回転することにより、跳ね上がった上頁を下頁側に反転させて中紙の逆めくりをしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記めくりローラは、送りローラを兼用しているが、中紙に対してめくりに必要な摩擦係数を有する。このため、第一に、中紙の膨らませ及び跳ね上げに続く、中紙反転のためのめくりローラの回転時に、そのめくりローラの摩擦力が過大となるため、反転されるべき中紙が回転されるめくりローラに巻き込まれ、折れる場合がある。すなわち、跳ね上げられた中紙はその基端部が他の１組の搬送ローラに挟持されていることと、中紙に適度の腰の強さがあることとが相俟って、反転されるべき中紙が摩擦係数の大きいめくりローラに対して押圧することとなるので、めくりローラの摩擦力がその頁に過大に作用するからである。
【０００７】
第二に、前後２組の搬送ローラの駆動ローラを各別に搬送制御から独立して、めくり制御により正転又は逆転させる必要があるので、伝動系及び制御系が複雑になる難点があった。
第三に、搬送路の中のめくり領域には搬送ガイドを設け、めくり動作時はその搬送ガイドをめくり動作の障害とならない位置まで上昇させ、めくり動作をしない搬送時は、搬送ガイドを案内位置まで下降させる必要があるが、従来は、直動ソレノイドのプランジャに接続した前記搬送ガイドを水平状態のまま昇降させていたので、設置スペース及び動作スペースの確保が容易でなかった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その課題は、中紙に折れを生じさせることなくめくり動作ができ、搬送系とめくり系の構成及び制御の簡素化、設置スペース及び動作スペースの確保の容易化を図ることができるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、搬送機構により所定のめくり領域まで搬送された通帳に対し、めくりローラを用いて必要なめくり動作をする通帳めくり装置において、前記搬送機構の対設された駆動ローラと押えローラとからなる１組の搬送ローラの前記駆動ローラと共通の軸上に前記めくりローラを回転自在に設けるとともに、そのめくりローラを前記搬送ローラから独立して回転駆動する駆動源を設け、前記１組の搬送ローラとその上流側及び下流側に隣接する搬送ローラとの間の領域を前記めくり領域として、前記搬送ローラの停止状態において前記めくりローラを正転又は逆転させてめくり動作を行うことを特徴としている。
上記構成により、通帳をその綴じ目側部分がめくりローラの上流側の搬送ローラの間に挟持され、めくり頁側がめくりローラの下側に存在する状態で停止し、めくりローラのみを一方向に回転させる場合、及び、通帳をその綴じ目側部分がめくりローラの下流側の搬送ローラの間に挟持され、めくり頁側がめくりローラの下側に存在する状態で停止し、めくりローラのみを他方向に回転させる場合に、それぞれ通帳の頁が正めくり又は逆めくりされる。
【００１０】
また、請求項２の発明は、搬送機構により所定のめくり領域まで搬送された通帳に対し、めくりローラを用いて必要なめくり動作をする通帳めくり装置において、前記搬送機構の対設された駆動ローラと押えローラとからなる搬送方向に相隣する３組の搬送ローラのうち、中央の１組の搬送ローラの駆動ローラと共通の軸上に前記めくりローラを回転自在に設けるとともに、そのめくりローラを前記搬送ローラから独立して回転駆動する駆動源を設け、さらに搬送面よりも下側に前記めくりローラに対して押圧・離間可能なめくりローラ押え板を備え、前記中央の１組の搬送ローラの押えローラを前記駆動ローラに対して押圧又は離間させる押えローラ昇降手段と、前記めくりローラ押え板を前記めくりローラに対して押圧又は離間させるめくりローラ押え板昇降手段とを備え、搬送時は前記押えローラ昇降手段に前記押えローラを前記駆動ローラに押圧させ、かつ、前記めくりローラ押え板昇降手段に前記めくりローラ押え板を前記めくりローラから離間させ、めくり動作時は前記押えローラ昇降手段に前記押えローラを前記駆動ローラから離間させ、かつ、前記めくりローラ押え板昇降手段に前記めくりローラ押え板を前記めくりローラに押圧させる制御手段を設けたことを特徴としている。
上記構成により、搬送機構が通帳を取込み口から遠ざかる方向又は取込み口に近づく方向に搬送する間は、めくりローラ押え板がめくりローラから離間され、押えローラは駆動ローラに押圧しているので、めくりローラとめくりローラ押え板は、駆動ローラと押えローラによる通帳の搬送を妨害しない。めくり動作をする時は、めくりローラ押え板がめくりローラに押圧され、押えローラは駆動ローラから離間されているので、通帳のめくりローラからめくり力を与えられる頁又は表紙の他の頁からの分離、膨らみ、跳ね上がりが円滑確実に行われる。また、跳ね上がり後の通帳の取込み口から遠ざかる方向又は取込み口に近づく方向の搬送時には、めくりローラ押え板がめくりローラから離間されているので、跳ね上がった頁にめくりローラから過大な摩擦回転力が加わることが防止されるため、通帳の中紙や表紙が折られることがない。
【００１１】
請求項２の発明の、中央の１組の搬送ローラの押えローラを駆動ローラに対して押圧又は離間させる押えローラ昇降手段と、めくりローラ押え板をめくりローラに対して押圧又は離間させるめくりローラ押え板昇降手段とは、駆動源により回転されるカムと、中間部の軸回りに揺動自動に支持され、一端部に他端部を前記駆動ローラ方向に付勢する付勢部材が備えられ、前記カムの回動に伴って揺動されるレバーと、前記レバーの軸及び通帳搬送方向に沿って前記レバーの一端部に関して前記レバーの軸と反対側に設けられた支軸により揺動自在に支持され、前記カムの回動に伴って平行四辺形運動をするリンク機構とから構成され、前記レバーの他端部に前記押えローラが、前記リンク機構の支軸に前記めくりローラ押え板が、それぞれ取付けられていることが望ましい。
カムのレバーに当接する位置を山部から谷部に、又はその逆に変えるだけの簡単な制御により、リンク機構の平行四辺形運動により、押えローラが駆動ローラに押圧し、かつ、めくりローラ押え板がめくりローラから離間する状態から、逆に、押えローラが駆動ローラから離間し、かつ、めくりローラ押え板がめくりローラに押圧する状態に変えられる。したがって、単一の駆動源で簡単な構成のリンク機構により、押えローラ昇降手段とめくりローラ押え板昇降手段とを実現することができる。
【００１２】
また、本発明の通帳めくり装置は、中央の１組の搬送ローラの搬送方向前後に隣接する２組の搬送ローラの駆動ローラの軸上に、当該駆動ローラと前記中央の１組の搬送ローラの駆動ローラとの間に形成されるめくり領域を開閉する可動搬送ガイドを前記２組の搬送ローラの駆動ローラの軸を中心に回転自在に設け、前記可動搬送ガイドを、前記めくり領域を遮閉して通帳の搬送を案内する案内位置と前記めくり領域を上方に開放する退避位置との間を回動させる一つの駆動源と、通帳めくり動作のモードに応じて、前記めくりローラに関して前記取込み口から遠い側の可動搬送ガイドと前記取込み口に近い側の可動搬送ガイドのいずれか一方を前記駆動源により選択的に回動させる制御手段とを備えることが望ましい。
上記構成により、可動搬送ガイドが、通帳の搬送時はめくり領域を閉じる案内位置に保持され、めくり動作時はめくり領域を開放する退避位置に保持されるので、通帳の搬送が安定して行われ、めくり動作時の頁の膨らみ、跳ね上がり、及び反転が円滑に行われる。そして、可動搬送ガイドはめくりローラの搬送方向前後に隣接する搬送ローラの駆動ローラの軸に回転自在に支持され、一つの回転駆動源により選択的に回転されるので、動力系統の構成が簡素化され、大きな設置空間を必要としない。
【００１３】
また、本発明は、両めくり領域の搬送面よりも下側に設けられ、上端部に押上ローラを備えられたホルダと、前記ホルダを前記押上ローラが前記搬送面よりも下方に退避する退避位置と前記搬送面よりも上方に突出する押上位置との間を昇降させるための駆動源と、前記駆動源の回転運動を前記ホルダの直線昇降運動に換える、両押上ローラに対応して備えられた運動変換手段と、前記回転駆動源の動力を前記回転駆動源の回転角に応じていずれかの運動変換手段に選択的に伝達する選択手段、前記回転駆動源の回転方向及び回転角を制御する制御手段とからなる通帳押上機構を備えたことを特徴としている。
上記構成により、通帳の表紙めくり又は通帳閉じ動作をする際に、通帳押上機構の駆動源を駆動させると、選択手段により選択された運動変換手段を介して所定のホルダが上昇し、それまで搬送面よりも下方の退避位置に保持されていた押上ローラが搬送面よりも上方の押上位置に上昇される。この状態で通帳が搬送されると、閉じられている通帳の表紙の膨らみ及び跳ね上がりが容易に行われ、見開き状態の通帳の前半部分が押し上げられて容易に閉じることができる。
【００１４】
上記通帳押上機構において、駆動源は可逆モータであり、二つの運動変換手段は互いに噛合された始端ギヤ及び終端ギヤと、前記終端ギヤに噛合され、ホルダに設けられたラックとからなり、選択手段は、前記モータにより回転され、かつ、前記始端ギヤに噛合されたセクタギヤを有することが望ましい。
上記構成により、運動変換手段の選択が容易に実行される。そして、表紙めくり、通帳閉じ、通帳逆閉じの際に通帳に押上力を加える押上ローラは前後いずれか所定の一方であるが、通帳押上機構の構成を簡単にすることができる。さらに、モータの回転角度の設定により、通帳の厚み、腰の強さに応じて押上量を調整することができる。
【００１５】
本発明の好ましい実施態様は、押えローラの昇降及びめくりローラ押え板の昇降と通帳押上ローラの昇降には、一つのモータが共通に用いられ、制御手段は前記モータの回転方向及び回転角を制御して、前記押えローラの昇降及びめくりローラ押え板の昇降と通帳押上ローラの昇降とを各別に実行することを特徴としている。
上記構成により、簡単な構成により、押えローラ、めくりローラ押え板及び通帳押上ローラの動作の制御を容易に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
まず、図１ないし図１０に基づいて、構成を説明する。図１は本発明による通帳めくり装置の構成を概略的に示す概念図、図２は同装置の平面図、図３は通帳搬送面よりも下側を示す平面図、図４は投影図法により示す背面図、図５はめくり機構の一部を抽出して示す部分正面図、図６は押えローラ昇降手段の構成及び作用を示す要部の正面図、図７は押えローラ昇降とめくりローラ押え板昇降の連動手段を示す正面図、図８は可動ガイド移動機構を抽出して示す部分正面図、図９は通帳押上機構を示す要部の断面図、図１０は図９の左半分の平面図、図１１は通帳押上機構の作用を示す一部の正面図である。
【００１７】
本発明による通帳処理装置は、図１に概略的に示すように、通帳を搬送する搬送機構と、所定めくり領域まで搬送された通帳に対してめくり動作をするめくり機構と、めくり領域に設けられた可動搬送ガイド（以下、可動ガイドという。）を通帳を搬送する間は通帳案内位置に保持し、めくり動作をする間は退避位置に移動させる可動ガイド移動機構と、閉状態で挿入された通帳の表紙をめくる際又は通帳を排出する前に見開き状態の通帳を閉じる際に、その補助動作として通帳を押し上げる通帳押上機構とを有している。好ましい実施例では、めくり動作補助機構として、押えローラ昇降機構及び通帳押え機構が設けられている。
ほかに、めくり領域の後方（取込み口から遠い方向）に既知の頁読取機構及び印字機構が備えられているが、これらは、本発明の要旨に関係ないので、図示及び説明を省略する。
以下に、上記搬送機構、めくり機構、押えローラ昇降機構、通帳押え機構、可動ガイド移動機構、及び通帳押上機構のそれぞれについて、順次説明する。
【００１８】
［搬送機構］
図１における２，３は、取込み口１から挿入される通帳を後述されるめくり位置及びその前後まで搬送するための搬送路４を形成する上側及び下側の固定搬送ガイド（以下、固定ガイドという。）であり、図２，３に示すように、左右の取付板５ａ，５ｂに取付けられている。
そして、この搬送路４に沿って、支軸６ａ（６ａ1 ，６ａ2 〜６ａ5 ），６ｂ（６ｂ1 ，６ｂ2 〜６ｂ5 ）を介して上下対設された駆動ローラ７ａ（７ａ1 ，７ａ2 〜７ａ5 ）と押えローラ７ｂ（７ｂ1 ，７ｂ2 〜７ｂ5 ）とからなる搬送ローラ７（７1 ，７2 ，〜７5 ）が所定の間隔をもって配設され、各駆動ローラ７ａを取付けた支軸６ａには、図５に示されているように、可逆モータで構成された搬送モータＭ１の回転力が伝動ベルト６ｃ及びテンションプーリ６ｄを介して与えられるようになっている。搬送制御については後述する。
【００１９】
［めくり機構］
めくり機構は、少なくとも、いずれか１組の搬送ローラの駆動ローラの支軸に回転自在に保持されためくりローラ８ｆと、このめくりローラを回転させるめくりモータＭ２とを有している。
図示された具体例について説明すると、めくり機構は、図２、図４及び図５に示すように、取付板５ａに取付けられた可逆モータを用いるめくりモータＭ２と、取付板５ａ，５ｂに直交するように貫通された伝動軸８ａと、めくりモータＭ２の回転軸上に固着されたプーリ８ｂと伝動軸８ａ上に固着されたプーリ８ｃ間に巻回された伝動ベルト８ｄと、取込み口１から一例として３つ目の支軸６ａ3 上の隣接する駆動ローラ７ａ3 の間においてその支軸６ａ3 に対して回転自在に嵌合されたスリーブ８ｅ（図２）の両端部に固着されためくりローラ８ｆと、伝動軸８ａ上に固着されたプーリ８ｇとスリーブ８ｅの中間部に固着されたプーリ８ｈとの間に巻回された伝動ベルト８ｉとから構成されている。
【００２０】
上記のように、めくりローラ８ｆは、搬送ローラ７3 の駆動ローラ７ａ3 と共通の軸６ａ3 上に設けられ、搬送ローラとは別の駆動源であるモータＭ２により駆動されるようにしてある。そして、めくりローラ８ｆがめくり動作をしない間に搬送ローラ７3 による搬送を妨害しないように、めくりローラは外周の一部が駆動ローラ７ａ3 よりも径が大きい径大部８ｆ´を有し、かつ、通帳に対する摩擦を大きくするため、その径大部８ｆ´の外面がローレット状に刻まれ、あるいは、合成ゴムが貼り付けられている。また、めくり動作待機時には、径大部８ｆ´を搬送面から退避させた位置に保持するように、伝動軸８ａ上に切欠環状の遮光板ｓｍ３が固着され、その遮光板ｓｍ３により検知信号を出力する光電センサからなる、ホームポジション（以下、ＨＰという）を検知するためのめくりＨＰセンサＳ３が取付板５ａに取付けられている。めくりＨＰセンサＳ３の出力はインタフェースを介して後述される制御部４１に与えられるようになっている。
そして、制御部は、遮光板ｓｍ３の切欠部を検知する時（光電センサが明の時）の出力に基づいて、めくりローラ８ｆの径大部８ｆ´が搬送面から退避されているめくりＨＰにあると判定するようになっている。
【００２１】
また、めくりモータＭ２は、制御部のモード選択により中紙正めくりモード、中紙逆めくりモード、表紙めくりモード、又は、通帳閉じモードのいずれが選択されているかにより、すなわち、見開き状態で挿入された通帳の中紙正めくりをするか、中紙逆めくりをするか、あるいは、閉じ状態で挿入された通帳の表紙めくりをするか、排出前の通帳の表紙を閉じるかに応じて、制御部により所定量の正転又は逆転がされるようになっている。めくり動作の制御については後述する。
【００２２】
［めくり動作補助機構］
上記のように、通帳めくり動作は、搬送ローラ７ａ3 と共通の軸（６ａ3 ）上に設けられためくりローラ８ｆの回転により、その径大部８ｆ´から通帳にめくり力を加えることにより行われるが、その際に通帳が搬送ローラの駆動ローラ７ａ3 と押えローラ７ｂ3 に挟圧されたままであると、めくり動作が円滑に行われない恐れがある。そこで、本発明の好ましい実施例では、めくり動作を補助するため、めくり動作を行う時は、めくり領域に存在する搬送ローラの押えローラ７ｂ3 を駆動ローラ７ａ3 から離間させるための押えローラ昇降機構が備えられている。また、押えローラ７ｂ3 を駆動ローラ７ａ3 から離間した場合に、めくりローラ８ｆから通帳にめくり力を加える際に、通帳がめくりローラ８ｆから逃げては、円滑確実にめくり動作をすることができない恐れがある。そこで、本発明の好ましい実施例では、めくり動作を補助するため、めくり動作を行う時は、通帳をめくりローラ８ｆに向けて押える通帳押え機構が設けてある。
そして、このような押えローラ昇降機構と通帳押え機構が、独立した駆動源を用いて各別に動作する場合は、構成が非常に複雑になり、配置スペースの問題及び動作タイミングの整合の問題が生じる。このような問題を回避するため、後述されるようなリンク機構からなる連動手段を備えている。
【００２３】
［押えローラ昇降機構］
めくりローラ８ｆが併設されている搬送ローラ７3 の押えローラ７ｂ3 を除くほかの搬送ローラの押えローラ７ｂ1 ，７ｂ2 ，７ｂ4 ，７ｂ5 は、搬送ローラによる搬送力の伝達が良く行われるように単にコイルバネなどの付勢部材７ｃにより常に駆動ローラ７ａ1 ，７ａ2 ，７ａ4 ，７ａ5 に押圧されているが、めくりローラ８ｆが併設されている搬送ローラの押えローラ７ｂ3 は、通帳のめくり動作をする間は駆動ローラ７ａ3 から離間されて通帳に対する挟圧力を開放して、めくり動作が容易に行われるようにするため、押えローラ７ｂ3 を駆動ローラ７ａ3 に対して押圧・離間させるための押えローラ昇降機構が設けられている。
【００２４】
この押えローラ昇降機構は、図３及び図６に示すように、搬送路４の搬送面よりも低い位置において取付板５ａ，５ｂに直交するように回転自在に貫通された支軸９に、Ｔ字形の水平部と垂直部の交点において固着されたほぼＴ字形のレバー１０と、そのレバーの垂直部の下端部に回転自在に取付けられたカムフォロワ１１と、一端がレバー１０の水平部の一端部に固定され、他端が取付板５ｂに固定された付勢部材１２と、カムフォロワ１１の付近において取付板５ｂに回転自在に支持された支軸１３に固着され、周面の一部をカムフォロワ１１に接触させたカム１４とを有し、前記レバー１０の水平部の他端部に搬送ローラ７3 の押えローラ７ｂ3 が回転自在に保持されている。そして、押えローラ７ｂ3 は、付勢部材１２によりレバー１０を介して駆動ローラ７ａ3 に向けて付勢されている。
【００２５】
図６（ａ）に示すように、カム１４が時計方向に回転されて、その谷部１４ａがカムフォロワ１１に当接する回転角度にある間は、押えローラ７ｂ3 が付勢部材１２により駆動ローラ７ａ3 に押圧され、図６（ｂ）に示すように、カム１４が反時計方向に回転されて、その山部１４ｂがカムフォロワ１１に当接する回転角度にある間は、押えローラ７ｂ3 が駆動ローラ７ａ3 から離間されるようになっている。
【００２６】
そして、カム１４は、支軸１３に固着されたプーリ１５と、可逆モータを用いるモータ（以下、便宜的にカムモータという）Ｍ３の回転軸に固着されたプーリ１６の間に巻回された伝動ベルト１７を介して、カムモータＭ３の正転又は逆転により、図６の（ａ）と（ｂ）の間の角度を揺動可能とされている。図３及び図４に示すように、支軸１３にもカム１４がカムＨＰに位置するか否かを検出するための切欠環状の遮光板ｓｍ４が固着され、その付近に遮光板により検知動作をするカムＨＰセンサＳ４が設けられている。
【００２７】
押えローラ昇降機構のレバー１０の支軸９は、図３に示すように、取付板５ａの外側まで延出され、その延出部に図７に示すように、縦レバー１８ａが固着され、また、押えローラ７ｂ3 に関して支軸９と反対側に、取付板５ａ，５ｂを貫通するもう一つの支軸１９を設け、その支軸１９に下端部が固着された縦レバー１８ｂの上端部と、前記縦レバー１８ａの上端部の間をリンク１８ｃにより枢着することにより、平行四辺形運動をするリンク機構からなる連動手段が構成され、両縦レバー１８ａ，１８ｂが平行状態のまま揺動運動可能とされている。そして、搬送面よりも低い位置において両めくりローラ８ｆの間を延在するめくりローラ押え板２０が支軸１９に固着されている。めくりローラ押え板２０のめくりローラ８ｆに対面する領域には、通帳に対する摩擦力を増すためのゴムパッドなど２０ａ（図３）を貼付けてもよい。
【００２８】
こうして、カムモータＭ３の一方向の所定角度回転によりカム１４が図６において反時計方向に回転されて、カムフォロワ１１を介してレバー１０及び支軸９が図６及び図７において時計方向に回転され、押えローラ７ｂ3 が駆動ローラ７ａ3 から離間された時は、両縦レバー１８ａ，１８ｂが図７に示す鎖線位置に回動される。従って、支軸１９に固着されているめくりローラ押え板２０が上方に回動して、めくりローラ８ｆに接近される。このため、搬送路のめくり領域に通帳が存在する場合は、その通帳がめくりローラ８ｆに押圧される。カムモータＭ３が他方向に所定角度回転されることにより、カム１４が図６において時計方向に回転され、レバー１０及び支軸９が図６及び図７において反時計方向に回転され、めくりローラ押え板２０がめくりローラ８ｆから離間されるとともに、支軸９の図６及び図７における反時計方向の所定角度回転により、押えローラ７ｂ3 が駆動ローラ７ａ3 に再び押圧されるようになっている。押えローラ７ｂ3 及びめくりローラ押え板２０の昇降制御、すなわち、カムモータＭ３の制御については後述する。
【００２９】
［可動ガイド移動機構］
図８に示すように、めくりローラ８ｆによる通帳のめくり領域は、搬送ローラ７3 の駆動ローラ７ａ3 と共通の支軸６ａ3 を有するめくりローラ８ｆと、めくりローラ８ｆの取込み口１側に隣接する搬送ローラ７2 の駆動ローラ７ａ2 との間の逆めくり領域ｔｓｆと、めくりローラ８ｆの取込み口１と反対側に隣接する搬送ローラ７4 の駆動ローラ７ａ4 との間の正めくり領域ｔｓｒとを含んでいる。
【００３０】
そして、通帳の円滑な搬送のためには、いずれのめくり領域においても通帳を搬送面に沿って案内する搬送ガイドが必要である。しかし、その搬送ガイドが固定式である場合は、めくり領域における通帳のめくり動作の障害になる。そこで、従来のめくり機構と同様に、めくり領域に可動ガイドが設けられているが、従来装置においてはガイドが水平状態のまま昇降されたのと異なり、本発明においては、めくりローラ８ｆの前後の搬送ローラの駆動ローラ７ａ2 ，７ａ4 の支軸６ａ2 ，６ａ4 に、可動ガイド２１ｆ，２１ｒが、その支軸を中心に時計方向又は反時計方向に回転されて、通帳を案内する案内位置と通帳搬送面から上方に退避した退避位置との間を回動するように設けられている。しかも、めくりローラ８ｆよりも取込み口１側の搬送ローラの駆動ローラ７ａ2 の支軸６ａ2 には、逆めくり領域ｔｓｆを開閉する可動ガイド２１ｆが、めくりローラ８ｆよりも取込み口１と反対側の搬送ローラの駆動ローラ７ａ4 の支軸６ａ4 には、正めくり領域ｔｓｒを開閉する可動ガイド２１ｒが設けられている。図２における２１ａはコ字形の取付板で、両端において支軸６ａ2 又は６ａ4 に回転自在に支持されている。また、各取付板にガイド２１ｆ，２１ｒが固着されている。各ガイドは上側固定ガイド２をめくり領域に対応する部分において切欠した孔２ａの前後それぞれ半分を遮閉できる面積を有している。また、各可動ガイド２１ｆ，２１ｒの取付板５ｂ側の一端部に固着されたアーム２１ｂの他端がめくりローラ８ｆの前後の搬送ローラの駆動ローラ７ａ2 ，７ａ4 の支軸６ａ2 ，６ａ4 に回転自在に嵌合されたボス２１ｃに固着されている。
【００３１】
二つの可動ガイド２１ｆ，２１ｒは、めくり動作がされるとき、当該めくり領域に存在するもののみ開放される。このような択一的な開閉運動を最小限の駆動機構及び伝動機構により実現するため、次のような可動ガイド移動機構が構成されている。正めくり領域及び逆めくり領域の可動ガイド移動機構は、同一構成のものを有し、対称的に配置されている。
【００３２】
すなわち、図２，図４及び図８に示すように、取付板５ａに取付けられた可逆モータを用いるガイドモータＭ４の回転軸に固着したプーリ２２と、先の搬送機構の伝動軸８ａとめくりローラ８ｆの支軸６ａ3 との間において取付板５ａ，５ｂに直交するように貫通させた伝動軸２３に固着されたプーリ２４の間に伝動ベルト２５が巻回されている。伝動軸２３上にはギヤ部の角度が一例として１２０度のセクタギヤ２６が固着されているとともに、そのセクタギヤ２６と、前記ボス２１ｃに固着された終端ギヤ２９ｆ，２９ｒとの間に、互いに噛合された始動ギヤ２７ｆ，２７ｒ及び中間ギヤ２８ｆ，２８ｒが設けてある。
また、各可動ガイド２１ｆ，２１ｒは付勢部材３０ｆ，３０ｒにより、常に案内位置に復帰する方向に付勢されている。図示の例では、付勢部材としてねじりコイルバネが用いられ、その一端が可動ガイド２１ｆ，２１ｒの自由端部側に枢支され、他端が取付板５ａに固定された軸３１ｆ，３１ｒに枢支されて、可動ガイド２１ｆ，２１ｒを、案内位置に常に復帰する方向に付勢している。２１ｄは、各可動ガイド２１ｆ、２１ｒに固着された係止片である。この係止片は可動ガイド２１ｆ、２１ｒが案内位置に復帰したとき、すなわち水平状態になったときに、上側固定ガイド２に係止して保持する。
【００３３】
上記構成により、通帳を搬送する通常状態では、図８に示すように、セクタギヤ２６がＨＰ位置に保持され、そのギヤ部が下方に存在していずれの始動ギヤ２７ｆ，２７ｒにも噛合っていない。従って、可動ガイド２１ｆ，２１ｒは付勢部材３０ｆ，３０ｒにより案内位置に存在する。そして、ガイドモータＭ４が図４及び図８において時計方向に所定角度回転されると、セクタギヤ２６のギヤ部が、逆めくり領域ｔｓｆの可動ガイド移動機構の始動ギヤ２７ｆに噛合してこれを回転するため、中間ギヤ２８ｆを介して終端ギヤ２９ｆが反時計方向に所定角度回転される結果、可動ガイド２１ｆが退避位置まで上方に回動して、それまで遮蔽されていた逆めくり領域ｔｓｆが開放される。
また、ガイドモータＭ４が先の回転角度と同じ角度だけ反時計方向に回転されると、可動ガイド２１ｆは再び案内位置に復帰するとともに、セクタギヤ２６のギヤ部が始動ギヤ２７ｆから離間し、可動ガイド２１ｆは、付勢部材３０ｆ及び係止片２１ｄによりその位置に保持される。
そして、ガイドモータＭ４をさらに同角度だけ反時計方向に回転すると、セクタギヤ２６が今度は正めくり領域ｔｓｒの可動ガイド移動機構の始動ギヤ２７ｒに噛合してこれを回転するため、中間ギヤ２８ｒを介して終端ギヤ２９ｒが時計方向に所定角度回転される結果、案内位置に保持されていた可動ガイド２１ｒが退避位置まで上方に回動して、それまで遮蔽されていた正めくり領域ｔｓｒが開放される。その後、ガイドモータＭ４を時計方向に所定角度回転することにより、可動ガイド２１ｒは再び案内位置に復帰され、保持される。
【００３４】
［通帳押上機構］
通帳が見開き状態でめくり領域まで搬送された時、その中紙をめくりローラ８ｆでめくる際は、その通帳をめくりローラ押え板２０でめくりローラ８ｆに対して押圧するだけでも、めくりローラからその中紙に加えられる摩擦力のみで確実にめくることが可能である。しかし、閉じ状態で挿入された通帳の表紙をめくる場合は、めくりローラ８ｆから表紙に加えられる摩擦力が不十分なために、確実円滑に表紙がめくられないことがありうる。この問題を回避するため、本発明の好ましい実施例では、次のような通帳押上機構が設けられている。これを図９〜図１１に基づいて説明する。図９は図３のＡ−Ａ線断面図である。
【００３５】
通帳押上機構は、前記カムモータＭ３と、前記カム１４の支軸１３に固着されたセクタギヤ３２と、搬送面の下方において取付板５ａ，５ｂの間に取付けられ、カム１４の通帳搬送方向に沿って前後両方に延長する固定板３３と、この固定板３３にセクタギヤ３２の前後両側において配置され、互いに噛合している始端ギヤと終端ギヤの２組のギヤ３４ｆ，３５ｆ；３４ｒ，３５ｒと、固定板３３の前後両端部において昇降自在に保持され、前記終端ギヤ３５ｆ，３５ｒ又はこれに接続されている別のギヤに噛合されているラック３６ｆ，３６ｒを有するホルダ３７ｆ，３７ｒと、各ホルダの上端部に回転自在に設けられている通帳押上ローラ３８ｆ，３８ｒと、固定板３３に設けられ、各ホルダを常時下方に付勢している付勢部材３９ｆ，３９ｒとから構成されている。ホルダ３７ｆは、固定板３３の立上がり部分に当接する上下のガイドローラ４０ｆにより一定の位置を昇降自在に案内されている。ホルダ３７ｒも同様のガイドローラにより案内されている。
【００３６】
上記構成により、セクタギヤ３２は、図９及び図１１（ａ）に示すように、セクタギヤ２６の場合と同様に、通常はギヤ部がいずれの始端ギヤ３４ｆ、３４ｒとも噛合しない中立位置に保持されている。従って、ホルダ３７ｆ，３７ｒは付勢部材３９ｆ，３９ｒにより下降され、通帳押上ローラ３８ｆ，３８ｒは搬送路の搬送面よりも下方の退避位置に保持されている。
これに対して、セクタギヤ３２がカムモータＭ３により図９において時計方向に所定角度回転された時は、図１１（ｂ）に示すように、始端ギヤ３４ｆを介して終端ギヤ３５ｆが時計方向に回転されるため、ラック３６ｆを介してホルダ３７ｆが付勢部材３９ｆに抗して上昇される。従って、通帳押上ローラ３８ｆが搬送面よりも上方に突出した押上位置に移動される。セクタギヤ３２がカムモータＭ３により図９において反時計方向に所定角度回転されて、ホルダ３８ｆが初期位置に復帰した後、セクタギヤ３２がさらに反時計方向に所定角度回転された時は、始端ギヤ３４ｒを介して終端ギヤ３５ｒが反時計方向に回転されるため、ラック３６ｒを介してホルダ３７ｒが付勢部材３９ｒに抗して上昇される。従って、通帳押上ローラ３８ｒが搬送面よりも上方に突出した押上位置に移動される。カムモータＭ３の所定角度の時計方向回転により、通帳押上ローラ３８ｒの初期位置への復帰が可能である。上述のように、カムモータＭ３は、押えローラ７ｂ3 の昇降及びめくりローラ押え板２０の昇降、通帳押上ローラ３８ｆ、３８ｒの昇降に共通に用いられている。このカムモータＭ３の制御については後述する。
【００３７】
［制御系の構成］
続いて、上記の各機構の動作を制御するための制御系について説明する。図１２は、制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
制御系は、電源投入に基づいて機構全体の初期化（イニシャライズ）を行い、めくり機構のモード選択を行い、続いて、通帳が搬送路に挿入されたことに基づき搬送制御を始動し、その搬送位置検出に基づいて必要な制御を行い、かつ、搬送以外の必要な動作を起動し、その動作量検出に基づいて各種の制御を行う。そのような制御条件の入力のために、次のようなセンサが設けられている。
Ｓ１は取込み口１に通帳が挿入されたこと、又は取込み口１に通帳が排出されたことを検出するための挿入排出センサ、Ｓ２は搬送路を搬入される通帳の前端又は後端が、その通帳に対してめくり動作のためのめくり機構及び／又は搬送機構の動作開始基準となる位置に到達したか否かを検知するための基準センサ、Ｓ３はめくり機構のめくりローラ８ｆがめくりＨＰにあるか否かを検知するための上記めくりＨＰセンサ、Ｓ４は押えローラ７ｂ3 及びめくりローラ押え板２０を昇降させるためのカム１４がＨＰに存在するか否かを検知するための上記カムＨＰセンサ、Ｓ５は可動ガイド２１ｆ，２１ｒがガイドＨＰにあるか否かを検知するための上記ガイドＨＰセンサである。各センサＳ１〜Ｓ５の検知信号は、図示を省略されたインタフェースを介して制御部４１に入力するようになっている。
【００３８】
制御部４１には、この通帳めくり装置が行うめくり動作の各種モード（中紙正めくりモード、中紙逆めくりモード、表紙めくりモード、通帳閉じモード）のうち、いずれか一つのモードを選択するモード選択手段４１ａが設けられている。いずれのモードを選択するかは、挿入された通帳の表紙などに設けてある書誌的データ記録欄から読取った前回印字頁・行データと、その通帳の見開き頁の頁データ記録欄から読取った頁データとの比較の結果、挿入された通帳の長さ計測値と見開き状態の標準値及び閉じ状態の標準値との比較の結果などに基づいて、自動的に行われる。制御部４１に接続されたモード設定部（不図示）のオペレータによる設定作業により所定のモード指定信号を入力するようにしてもよい。
【００３９】
制御部４１には、各機構の動作制御を実行するためのプログラムを格納しているＲＯＭ及びワークエリアを提供するＲＡＭからなる記憶部４２が接続されている。また、制御部４１には、機能実現手段として、搬送機構の搬送制御をするための搬送制御手段４１ｂと、めくり機構のめくり動作を制御するためのめくり制御手段４１ｃと、可動カイド移動機構のガイドの開閉を制御するための可動ガイド制御手段４１ｄと、押えローラの昇降、めくりローラ押え板の昇降及び通帳押上機構の押上ローラの昇降を制御するためのカム制御手段４１ｅとを有している。
【００４０】
さらに、制御部４１には、上記それぞれの制御手段からの制御信号を受けて、各機構のモータＭ１〜Ｍ４の正転又は逆転の駆動信号を与えるドライバ部ＤＲ１〜ＤＲ４が接続されている。
【００４１】
［作用の説明］
次に、上記構成による作用のうち、主としてめくり動作について、図１３ないし図３３に基づいて説明する。図１３は装置の始動初期の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
［初期化］
本装置の電源を投入すると、制御部４１は記憶部４２からプログラムを読出してその実行を開始する。まず、初期化ルーチンを起動する（ｐ１）。初期化動作は、カムモータＭ３の初期化ルーチン（Ｒ１）と、ガイドモータＭ４の初期化ルーチン（Ｒ２）と、めくりモータＭ２の初期化ルーチン（Ｒ３）とに分けて、この順序で行われる。この順序で行う理由は、通帳押上ローラ３８ｆ，３８ｒが何らかの理由により押上位置に上昇されている状態で、可動ガイド２１ｆ，２１ｒをＨＰである案内位置に移動させると、それらの衝突による破損を招く恐れがあるので、これを回避するため、最初に通帳押上ローラ３８ｆ，３８ｒを退避位置に復帰させる必要があるからである。
【００４３】
カムモータＭ３の初期化ルーチン（Ｒ１）においては、図１４に詳細を示すように、カムＨＰセンサＳ４が明（遮光板が遮光していない状態。以下、同じ。）か否かが判断される（ｐ１１）。カム１４がＨＰに存在するときは、押えローラ７ｂ3 が駆動ローラ７ａ3 に押圧する位置に、押上ローラ３８ｆ，３８ｒが中立位置にそれぞれ存在して、カムＨＰセンサＳ４が明の状態にある。ステップｐ１１における判断が肯定の場合は、カムモータＭ３の反時計方向（ｃｃｗ）回転を起動させ（ｐ１２）、カムＨＰセンサＳ４が暗（遮光板が遮光している状態。以下、同じ。）になった時点（ｐ１３でＹ）からモータに与えるステップ数が所定数（ｎ１。回転角ａ１度相当）になった後に、カムモータＭ３の反時計方向回転を停止する（ｐ１４）。また、ステップｐ１１の判断が否定の場合は、カムモータＭ３の時計方向（ｃｗ）回転を起動させ（ｐ１５）、カムＨＰセンサＳ４が明になった時点（ｐ１６でＹ）から所定ステップ（ｎ２）回転後にカムモータＭ３の時計方向回転を停止し（ｐ１７）、さらに続いて、カムモータＭ３の反時計方向回転を起動し（ｐ１８）、所定ステップ（ｎ３）後にカムモータＭ３の反時計方向回転を停止する（ｐ１９）。
上記の初期化動作により、図９に示すように、セクタギヤ３２が前後いずれの押上機構の始端ギャ３４ｆ，３４ｒにも噛合しない中立状態で、カムモータＭ３がＨＰに保持される。
なお、カムモータＭ３の回転角と各押上ローラ３８ｆ，３８ｒの上昇量との関係、押えローラ７ｂ3 の開閉状態及びカムＨＰセンサＳ４の明・暗の状態は、図１５に示される通りである。
【００４４】
ガイドモータＭ４の初期化ルーチン（Ｒ２）においては、図１６に示すように、まずガイドセンサＳ５が明か否かが判断され（ｐ２１）、肯定の場合は、ガイドモータＭ４の反時計方向回転を起動させ（ｐ２２）、センサＳ５が暗（ｐ２３においてＹ）となった時点から所定ステップ（ｎ１）反時計方向回転後にガイドモータＭ４を停止する（ｐ２４）。また、ステップｐ２１の判断結果が否定の場合は、ガイドモータＭ４の時計方向回転を起動させ（ｐ２５）、センサＳ５が明（ｐ２６でＹ）になったときに所定ステップ（ｎ２）後にガイドモータＭ４の時計方向回転を停止し、引続いてガイドモータＭ４の反時計方向回転を起動し（ｐ２８）、それ時点から所定ステップ（ｎ３）後にガイドモータＭ４の反時計方向回転を停止する（ｐ２９）。
上記初期化動作により、前後の可動ガイド２１ｆ，２１ｒが図１に実線で示され、図８に示されるように、ＨＰ（案内位置）に保持される。なお、カイドモータＭ４の回転角と各可動ガイドの開き角度及びガイドＨＰセンサＳ５の明暗の状態は、図１７に示される通りである。
【００４５】
めくりモータＭ２の初期化ルーチン（Ｒ３）においては、図１８に示すように、めくりセンサＳ３が暗か否かが判断される（ｐ３１）。すなわち、通常時はめくりローラの径大部が上方に位置する状態に保持され、めくりセンサＳ３が遮光板ｓｍ３により明となるようにしてある。そして、暗と判断したときは、めくりモータＭ２の時計方向回転を起動し（ｐ３２）、めくりセンサＳ３が明（ｐ３３でＹ）になった時点から所定ステップ（ｎ４）後に、めくりモータＭ２の時計方向回転を停止するようになっている（ｐ３４）。ステップｐ３１の判断結果が否定の場合は、めくりセンサＳ３が暗となるまで、めくりモータＭ２の時計方向回転を起動させる（ｐ３５）。
上記の初期化動作により、図４，５に示すように、めくりローラ８ｆはその径大部８ｆ´を上方に向けた状態でＨＰに保持される。めくりモータＭ２（支軸６ａ3)の回転角とめくりＨＰセンサＳ３の明暗の状態の関係は、図１９に示される通りである。
【００４６】
［モード選択］
上記のようにして、各機構のモータＭ１〜Ｍ４の初期化が終了すると、次に、めくり動作のモード選択が行われる（図１３のｐ２）。上述したように、挿入された通帳の最終印字頁や挿入した時の状態などに基づいて、その挿入された通帳の所定の頁が見開き状態となるように、又は、閉じた状態で挿入された通帳の表紙をめくるためのめくり動作モードが自動的に選択される。
そして、選択されたモードが、中紙正めくり、中紙逆めくり、表紙めくり、通帳閉じ、又は通帳逆閉じのいずれであるかに応じて、当該モードに対応するプログラムが記憶部４２のＲＯＭから読み出されて、それぞれ図１３の丸１〜丸５に移行して、図示のフローに従って実行される。以下に各モードの動作について説明する。
【００４７】
［中紙正めくり］
中紙正めくりの制御動作は、図２０のフローで示す通りである。また、そのときの各センサＳ１〜Ｓ５の検知信号、及び各機構のモータＭ１〜Ｍ４の駆動制御の内容は、図２１のタイムチャートに示す通りである。中紙正めくりの動作をシンボリックに示す図２２を参照しながら説明する。
取込み口１に通帳が挿入されたことがセンサＳ１からの信号（明→暗）により検知する（ｐ101 においてＹ）と、その通帳を中紙正めくり位置まで搬送した後、停止する制御（ｐ102 〜ｐ104 ）を行う。すなわち、搬送モータＭ１の反時計方向回転を起動して、搬送機構により通帳を取込み口１から遠ざかる方向（以下、正方向という。）に搬送する（ｐ102 ）。続いて、搬送される通帳の後端が基準位置を通過したことを基準センサＳ２からの信号（暗→明）により検知する（ｐ103 においてＹ）と、その時点から搬送モータＭ１を所定ステップ（ｎ５）反時計方向に回転した後、すなわち、図２２（ａ）に示すように、通帳Ｎを所定の正めくり位置まで搬送した時に、搬送モータＭ１の回転を停止する（ｐ104 ）。この時、モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４はいずれも小電流による保持状態で、ＨＰ位置にある。
【００４８】
続いて、正めくり領域ｔｓｒの可動ガイド２１ｒを開放させる制御を行う。すなわち、ガイドモータＭ４の反時計方向回転を起動し（ｐ105 ）、所定ステップ（例えばｎ６）回転させて、可動ガイド２１ｒを支軸６ａ4 回りに所定角度（図１７の左側２ａ10）回動させて開放した後、ガイドモータＭ４の回転を停止する（ｐ106 ）。
次に、めくりローラ８ｆと共通軸上に設けてある駆動ローラ７ａ3 に対応する押えローラ７ｂ3 を開放させ、めくりローラ押え板２０をめくりローラ８ｆに押圧させる制御を行う。すなわち、カムモータＭ３の反時計方向回転を起動し（ｐ107 ）、その回転を所定ステップ（ｎ７）継続して、カム１４を所定角度（ａ10）回転させた後、カムモータＭ３の回転を停止する（ｐ108 ）。これにより、押えローラ７ｂ3 は開き、図７に鎖線で示すように、めくりローラ押え板２０はめくりローラ８ｆに押圧し、図９に示すように、押上ローラ３８ｆ，３８ｒはＨＰである下降位置に保持される。こうして、中紙正めくり動作の準備が終了する。
【００４９】
続いて、めくりモータＭ２の反時計方向回転を起動し（ｐ109 ）、その回転を所定ステップ（ｎ８）継続した後、すなわち、めくりローラ８ｆを所定角度（６ａ10）回転した後、めくりモータＭ２の回転を停止する（ｐ110 ）。これにより、めくり位置まで搬送された見開き状態の通帳の綴じ目よりも取込み口１に近い側の中紙がめくりローラの径大部からめくり力を受けて、逆Ｕ字形に膨らまされ｛図２２（ｂ）参照｝、さらにめくりローラ８ｆの回転によりその中紙の後端部がめくりローラから上方に跳ね上げられる｛図２２（ｃ）参照｝。こうして、めくりモータＭ２の前記所定ステップ（ｎ８、回転角度６ａ10）の反時計方向回転により、通帳の中紙１枚の正めくり動作が実行される。
【００５０】
めくりモータＭ２による１枚分のめくり動作が終了した時は、指定めくり枚数カウンタ値から１を減じ、残数が０になった場合（ｐ111 でＹ）は、ステップｐ112 に移行するが、残数が０でない場合は、ステップｐ111 からステップｐ109 に戻り、残数が０になるまで、中紙の膨らませ及び中紙の跳ね上げを繰り返し行う。すなわち、中紙正めくりが指定頁まで複数枚連続して行われる。めくり残数が０になると、ステップｐ112 に移行して、カムモータＭ３の時計方向回転を起動させ、所定ステップ（ｎ７）回転して、カム１４の時計方向回転角度がａ10に達した後に、すなわち、カム１４をＨＰ位置へ移動した後に、カムモータＭ３の回転を停止する（ｐ113 ）。これにより、押えローラ７ｂ3 が閉じられる。
【００５１】
続いて、搬送モータＭ１の時計方向回転を起動する（ｐ114 ）。これにより、めくり動作が終了した通帳が取込み口１に近づく方向（以下、逆方向という。）に搬送され、その間に、跳ね上げられた中紙が通帳の綴じ目と反対側に反転されて、正めくりが果たされる｛図２２（ｄ）参照｝。挿入排出センサＳ１からの信号（暗→明）に基づき、その通帳が取込み口１に排出されたことを検知すると（ｐ115 でＹ）、搬送モータＭ１の回転を停止する（ｐ116 ）。引続き、ガイドモータＭ４の時計方向回転を起動し（ｐ117 ）、所定ステップ（ｎ６）の回転により可動ガイド２１ｒを所定角度（２ａ10）回転して閉じた後、ガイドモータＭ４の回転を停止する（ｐ118 ）。これにより、初期状態に戻り、中紙正めくり動作の制御を終了する。
【００５２】
［中紙逆めくり］
図１３のモード選択のステップ（ｐ２）において、中紙逆めくりが選択された時は、図２３に示される中紙逆めくりの制御動作が実行される。そのときの各センサＳ１〜Ｓ５の検知信号、及び各機構のモータＭ１〜Ｍ４の駆動制御の内容は、図２４のタイムチャートに示す通りである。中紙逆めくりの動作をシンボリックに示す図２５を参照しながら説明する。
取込み口１に通帳Ｎが挿入されたことが挿入排出センサＳ１からの信号（明→暗）により検知する（ｐ201 においてＹ）と、その通帳を中紙逆めくり位置まで搬送した後、停止する制御（ｐ202 〜ｐ204 ）を行う。すなわち、搬送モータＭ１の反時計方向回転を起動して、搬送機構により通帳を正方向に搬送する（ｐ202 ）。続いて、搬送される通帳の前端が基準位置を通過したことを基準センサＳ２からの信号（明→暗）により検知する（ｐ203 においてＹ）と、その時点から搬送モータＭ１を所定ステップ（ｎ９）時計方向に回転した後、すなわち、図２５（ａ）に示すように、通帳Ｎを所定の逆めくり位置まで逆方向に搬送した時に、搬送モータＭ１の回転を停止する（ｐ204 ）。この時、モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４はいずれも小電流による保持状態で、ＨＰ位置にある。
【００５３】
続いて、逆めくり領域ｔｓｆの可動ガイド２１ｆを開放させる制御を行う。すなわち、ガイドモータＭ４の時計方向の回転を起動させ（ｐ205 ）、所定ステップ（ｎ６）回転させて、可動ガイド２１ｆを支軸６ａ2 回りに所定角度（図１７の右側の２ａ10）回動させて開放した後、ガイドモータＭ４の回転を停止する（ｐ206 ）。
次に、めくりローラ８ｆと共通の軸上に設けてある駆動ローラ７ａ3 に対応する押えローラ７ｂ3 を開放させ、めくりローラ押え板２０をめくりローラ８ｆに押圧させる制御を行う。すなわち、カムモータＭ３の反時計方向回転を起動し（ｐ207 ）、その回転を所定ステップ（ｎ７）継続して、カム１４を所定角度（ａ10）回転させた後、カムモータＭ３の回転を停止する（ｐ208 ）。これにより、押えローラ７ｂ3 は開き、めくりローラ押え板２０はめくりローラ８ｆに押圧し、押上ローラ３８ｆ，３８ｒはＨＰである下降位置に保持されている。こうして、中紙逆めくり動作の準備が終了する。
【００５４】
続いて、めくりローラＭ２の時計方向回転を起動し（ｐ209 ）、その回転を所定ステップ（ｎ８）継続した後、すなわち、めくりローラ８ｆが所定角度（６ａ10）回転された後、めくりモータＭ２の回転を停止する（ｐ210 ）。これにより、めくり位置まで搬送された見開き状態の通帳の綴じ目よりも取込み口１から遠い側の中紙がめくりローラの径大部からめくり力を受けて、逆Ｕ字形に膨らまされ｛図２５（ｂ）参照｝、さらにめくりローラの回転によりその中紙の前端部がめくりローラ８ｆから上方に跳ね上げられる｛図２５（ｃ）参照｝。こうして、めくりモータＭ２の前記所定ステップ（ｎ８）の時計方向回転により、通帳の中紙１枚の逆めくり動作が実行される。
【００５５】
上述した正めくりの場合と同様に、１枚分の逆めくり動作の終了時に、指定逆めくり枚数の残数が０（ｐ211 でＹ）になった場合はステップｐ212 に移行するが、残数が０でない場合は、ステップｐ211 からステップｐ209 に戻り、残数が０になるまで、中紙の膨らませ及び中紙の跳ね上げを繰り返し行う。めくり残数が０になると、ステップｐ212 に移行して、カムモータＭ３の時計方向回転を起動させ、所定ステップ（ｎ７）回転して、カム１４をＨＰ位置へ移動した後に、カムモータＭ３の回転を停止する（ｐ213 ）。これにより、押えローラ７ｂ3 が閉じられ、めくりローラ押え板２０が開かれる。
【００５６】
続いて、搬送モータＭ１の反時計方向回転が起動される（ｐ214 ）。これにより、逆めくり動作が終了した通帳が再び正方向に搬送され、その間に、跳ね上げられた中紙が通帳の綴じ目の反対側に反転されて、逆めくりが果たされる｛図２５（ｄ）参照｝。そして、搬送モータＭ１の反時計方向回転を所定ステップ（ｎ１０）継続した後、すなわち、通帳の後端部がめくりローラ８ｆの取込み口１から遠い側の搬送ローラ７4 のニップ部に到達した時、搬送モータＭ１の回転を停止する（ｐ215 ）。
【００５７】
引続き、ガイドモータＭ４の反時計方向回転を起動し（ｐ216 ）、所定ステップ（ｎ６）の回転により可動ガイド２１ｆを所定角度（図１７の右側のａ1 まで）回転して閉じた後、ガイドモータＭ４の回転を停止する（ｐ217 ）。
その後、搬送モータＭ１の時計方向回転を起動し、通帳の逆方向の搬送を開始する（ｐ218 ）。挿入排出センサＳ１からの信号（暗→明）に基づき、その通帳が排出されたことを検知すると（ｐ219 でＹ）、搬送モータＭ１の回転を停止する（ｐ220 ）。これにより、初期状態に戻り、中紙逆めくりの動作制御が終了する。
【００５８】
［表紙めくり］
図１３のモード選択のステップ（ｐ２）において、表紙めくりが選択された時は、図２６に示される表紙めくりの制御動作が実行される。そのときの各センサＳ１〜Ｓ５の検知信号、及び各機構のモータＭ１〜Ｍ４の駆動制御の内容は、図２７のタイムチャートに示す通りである。表紙めくりの動作をシンボリックに示す図２８を参照しながら説明する。
【００５９】
図２６の表紙めくりフローにおけるステップｐ301 からｐ303 までは、上述された中紙正めくりにおけるステップｐ101 〜ｐ103 と同じである。表紙めくりを行う場合の通帳は、閉じられた状態で取込まれるので、通帳の後端部検知時点からめくり位置までの搬送距離が異なる。すなわち、ステップｐ304 における搬送モータＭ１の反時計方向回転の起動から所定ステップ（ｎ１１）回転を継続した後にその回転を停止する。これにより、挿入された通帳は、図２８（ａ）に示すように、通帳Ｎの綴じ目側である前端部がめくりローラ８ｆよりも取込み口１から遠い側の搬送ローラ７4 に挟持され、かつ、通帳の後端部がめくりローラ８ｆと共通軸上に固着された駆動ローラ７ａ3 と押えローラ７ｂ3 に挟持される状態となる所定のめくり位置まで搬送される。
【００６０】
続いて、先の中紙正めくり動作の場合と同様に、可動ガイド２１ｒの開放のためのガイドモータＭ４の所定ステップ数（ｎ６）の反時計方向回転（角度２ａ10）の制御（ｐ305 ，ｐ306 ）の後に、カムモータＭ３を反時計方向に所定ステップ（ｎ６）回転して、カム１４を同角度（２ａ10）回転させ、押えローラ７ｂ3 を開放し、かつ、取込み口１から遠い側の押上ローラ３８ｒを上昇させ｛図２８（ｂ）参照｝、さらに図７の鎖線で示されるように、めくりローラ押え板２０を上昇させる（ｐ307 ，ｐ308 ）。
【００６１】
続いて、中紙正めくりの場合と同様に、めくりモータＭ２の反時計方向回転を起動し（ｐ309 ）、所定ステップ（ｎ８）、所定角度６ａ10、同方向回転を継続した後、その回転を停止する（ｐ310 ）。その間に、通帳Ｎの表紙がめくりローラ８ｆにより膨らまされ、かつ、めくりローラの上方に跳ね上げられる｛図２８（ｃ）参照｝。
この場合は、表紙は１枚に決まっているので、所定ステップの回転を終了した後は、直ちにカムモータＭ３の時計方向回転を起動し（ｐ311 ）、所定ステップ（ｎ６）回転を継続してカム１４を前回と反対方向に同角度（２ａ10）回転し、カム１４をＨＰ位置へ移動する（ｐ312 ）。すなわち、押上ローラ３８ｒを退避位置に下降させ、押えローラ７ｂ3 を閉じさせ、かつ、めくりローラ押え板２０を下降させる。
【００６２】
続いて、搬送モータＭ１の時計方向回転を起動して通帳を逆方向に搬送する（ｐ313 ）。その間に、めくられた表紙は綴じ目に関して中紙と反対側に反転されて、表紙めくりが果たされる｛図２８（ｄ）参照｝。そして、その後は、中紙正めくりのステップｐ114 〜ｐ118 と同様に、挿入排出センサＳ１からの信号（暗→明）に基づき、通帳が取込み口１まで搬送されたことを検知すると（ｐ314 でＹ）、搬送モータＭ１の回転を停止し（ｐ315 ）。ガイドモータＭ４の時計方向回転の起動（ｐ316 ）、所定ステップ（ｎ６）の回転（回転角度２ａ10）による可動ガイド２１ｒの閉鎖（ｐ317 ）の後、ガイドモータＭ４の回転を停止して、表紙めくりの制御を終了する。
【００６３】
［通帳閉じ］
通帳に対する印字処理など、所定の処理を終了した後、その通帳を取込み口１に排出する場合に、その通帳を見開き状態のまま排出するときは、記載事項が、その通帳の所有者でない者に見られて、プライバシーが犯される場合があり得る。このような通帳記載事項の他人による閲覧の防止を希望される場合は、この通帳処理装置の上記の構成を活用して、めくり動作の他の一つのモードとして、排出前に通帳を閉じる動作をさせることができる。
すなわち、図１３のモード選択のステップ（ｐ２）において、通帳閉じが選択された時は、図２９に示される通帳閉じの制御動作が実行される。そのときの各センサＳ１〜Ｓ５の検知信号、及び各機構のモータＭ１〜Ｍ４の駆動制御の内容は、図３０のタイムチャートに示す通りである。通帳閉じ動作をシンボリックに示す図３１を参照しながら説明する。
【００６４】
中紙逆めくりの場合と同様に、挿入排出センサＳ１が挿入を検知すると、搬送モータＭ１の反時計方向回転を起動して通帳Ｎを正方向に搬送し（ｐ402 ）、基準センサＳ２が通帳の前端部を検知した時点（ｐ403 でＹ）から所定ステップ（ｎ１２）回転を継続して、その通帳が閉じ位置まで搬送されたときに、搬送モータＭ１の回転を停止する（ｐ404 ）。
続いて、中紙めくりの場合と同様に、ガイドモータＭ４の反時計方向回転を起動し、所定ステップ（ｎ６）の回転を継続して可動ガイド２１ｒを開放した後（ｐ405 ，ｐ406 ）、カムモータＭ３の反時計方向回転を起動し（ｐ407 ）、所定ステップ（ｎ１３）回転してカム１４を所定角度（ａ12）一方向に回動して押上ローラ３８ｒを上昇させた後（ｐ408 ）、再び搬送モータＭ1 の反時計方向回転を起動させて（ｐ409 ）、その回転を所定ステップ（ｎ１４）継続させた後、搬送モータＭ１の回転を停止する（ｐ410 ）。これにより、図３１（ｂ）に示すように、通帳Ｎの綴じ目よりも搬送方向前方側部分が前方の搬送ローラ７4 の上方に反らされる。
【００６５】
続いて、カムモータＭ３の時計方向回転を起動し（ｐ411 ）、上記所定ステップ（ｎ１３）と同じステップ（角度ａ12）回転させて、カム１４を他方向に回動して後側の押上ローラ３８ｒを下降させて、ＨＰ位置へ移動させる（ｐ412 ）。
その後、ガイドモータＭ４を反時計方向回転を起動し（ｐ413 ）、所定ステップ（ｎ１５）、すなわち、後側の可動ガイド２１ｒが次の通帳搬送時の通帳の反転を補助する角度に傾斜させるに必要なステップ数の回転を継続した後、ガイドモータＭ４の回転を停止する（ｐ414 ）。そして、引続き、搬送モータＭ１の反時計方向回転を起動し（ｐ415 ）、所定ステップ（ｎ１６）、すなわち、通帳の後端部が搬送ローラ７4 に挟持されるまで、通帳を正方向に搬送する（ｐ416 ）。その間、図３１（ｃ）及び（ｄ）に示すように、開かれていた通帳は、綴じ目よりも前半部分が後半部分上側に反転され、閉じられて停止される。
【００６６】
制御部４１は、引続き、ガイドモータＭ４の時計方向回転を起動し（ｐ417 ）、ガイドＨＰセンサＳ４がＨＰ位置を検知するまで、すなわち、可動ガイド２１ｒが閉鎖位置に回動されるまで、回転を継続した後、停止する（ｐ418 ）。その後は、図２３の逆めくり制御フローのステップｐ２１８〜ｐ２２０と同様に、搬送モータＭ１の時計方向回転の起動（ｐ419 ）、挿入排出センサＳ1 による排出検知（ｐ420 でＹ）に基づく搬送モータＭ１の停止（ｐ421 ）を行って、図３１（ｅ）に示すように、通帳を逆方向（取込み口方向）に搬送して、通帳閉じの制御を終了する。
【００６７】
口座の種類、口座番号、預金者の氏名（又は名称、以下、同じ。）金融機関の名称などの通帳の必須項目が記載された表紙は、通帳処理装置のユーザ（金融機関）により、通帳を閉じて水平にした状態でその綴じ目を先方側（搬送路の正方向）に向けた場合に上向きになるものと、下向きになるものとがある。
いずれの通帳の場合も、処理を終了して通帳を閉じた状態で排出する時には、必須項目が記載された表紙を上向きにして排出することが、預金者氏名の迅速な確認のために便利である。上述された通帳閉じ制御は、通帳の閉状態においてその綴じ目を搬送路の正方向に向けた場合に表紙が上向きとなる通帳に適用する場合のものである。この装置を、通帳の閉状態においてその綴じ目を搬送路の逆方向に向けた場合に表紙が上向きとなる通帳に適用する場合は、図３２に示すような通帳逆閉じの制御が実行される。
通帳逆閉じの動作は、めくりローラ８ｆに関して図３１の通帳閉じ動作と左右対称的に行われるので、その制御及び動作は、図３１、図３２のフローチャート及び図３３のタイミングチヤートから容易に推測可能であるので、詳細な説明を省略する。
【００６８】
【発明の効果】
上記のように、請求項１の発明によれば、１組の搬送ローラの駆動ローラと共通の軸上にめくりローラを回転自在に設け、前記１組の搬送ローラとその上流側及び下流側に隣接する搬送ローラとの間の領域をめくり領域として、前記搬送ローラの停止状態において前記めくりローラを搬送ローラから独立して正転又は逆転させてめくり動作を行うようにしたので、搬送系とめくり系の構成及び制御が簡素化し、かつ、設置スペース及び動作スペースの確保が容易になった。
【００６９】
請求項２の発明によれば、搬送機構の複数組の搬送ローラのうち、１組の搬送ローラの駆動ローラと共通の軸上にめくりローラを回転自在に設け、そのめくりローラを搬送ローラから独立して回転駆動し、搬送時は前記搬送ローラの押えローラを駆動ローラに押圧させ、かつ、前記めくりローラ押え板はめくりローラから離間させ、めくり動作時は押えローラを駆動ローラから離間させ、めくりローラ押え板をめくりローラに押圧させるようにしてあるので、めくりローラの設置範囲及び設置数量を従来よりも削減することができる。
また、通帳搬送時は、めくりローラとめくりローラ押え板が、駆動ローラと押えローラによる通帳の搬送を妨害することはなく、めくり動作時は、駆動ローラ及び押えローラが離間されているので、通帳のめくりローラからめくり力を与えられる頁又は表紙の他の頁からの分離、膨らみ、跳ね上がりが円滑確実に行われる。
さらに、めくり動作により通帳の中紙又は表紙が跳ね上げられた後に、通帳を搬送する際は、めくりローラから過大な摩擦回転力が加わらないので、通帳の中紙又は表紙が折られる恐れが皆無である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による通帳めくり装置の構成を概略的に示す概念図。
【図２】  同装置の平面図。
【図３】  通帳搬送面よりも下側を示す平面図。
【図４】  投影図法により示す背面図。
【図５】  めくり機構の一部を抽出して示す部分正面図。
【図６】  押えローラ昇降とめくりローラ押え板昇降の連動手段を示す正面図
【図７】  可動ガイド移動機構を抽出して示す部分正面図。
【図８】  めくり領域に存在する搬送ローラの押えローラ昇降機構の一部及び作用を示す正面図。
【図９】  通帳押上機構を示す要部の断面図。
【図１０】  図９の左半分の平面図。
【図１１】  通帳押上機構の作用を示す一部の正面図である。
【図１２】  制御系の構成を概略的に示すブロック図。
【図１３】  装置の始動初期の動作を示すフローチャート。
【図１４】  カムモータの初期化動作のフローチャート。
【図１５】  カムモータの回転角と各押上ローラの上昇量との関係、押えローラの開閉状態及びカムＨＰセンサの明・暗の状態を示すグラフ。
【図１６】  ガイドモータの初期化動作のフローチャート。
【図１７】  カイドモータの回転角と各可動ガイドの開き角度及びガイドＨＰセンサの明暗の状態を示すグラフ。
【図１８】  めくりモータの初期化動作のフローチャート。
【図１９】  めくりモータの回転角とめくりＨＰセンサの明暗の状態の関係を示すグラフ。
【図２０】  中紙正めくりのフローチャート。
【図２１】  正めくり動作を行う場合の各センサの検知信号、及び各機構のモータの駆動制御の内容を示すタイムチャート。
【図２２】  中紙正めくりの動作をシンボリックに示す説明図。
【図２３】  中紙逆めくりのフローチャート。
【図２４】  中紙逆めくり動作を行う場合の図２１と同様のタイムチャート。
【図２５】  中紙逆めくりの動作をシンボリックに示す説明図。
【図２６】  表紙めくりのフローチャート。
【図２７】  表紙めくり動作を行う場合の図２１と同様のタイムチャート。
【図２８】  表紙めくりの動作をシンボリックに示す説明図。
【図２９】  通帳閉じのフローチャート。
【図３０】  通帳閉じ動作を行う場合の図２１と同様のタイムチャート。
【図３１】  通帳閉じの動作をシンボリックに示す説明図。
【図３２】  通帳逆閉じのフローチャート。
【図３３】  通帳逆閉じ動作を行う場合の図２１と同様のタイムチャート。
【符号の説明】
搬送機構
１              取込み口
２，３          固定ガイド
４              搬送路
２１ｆ，２１ｒ  可動ガイド
Ｍ１            搬送モータ（駆動源）
６ａ1 〜６ａ5   支軸
７1 〜７5       搬送ローラ
７ａ1 〜７ａ5   駆動ローラ
７ｂ１〜７ｂ5   押えローラ
Ｓ１            取込みセンサ
Ｓ２            基準センサ
めくり機構
Ｍ２            めくりモータ（駆動源）
Ｓ３            めくりＨＰセンサ
ｓｍ３          遮光板
８ｆ            めくりローラ
８ｆ´          径大部
ｔｓｆ，ｔｓｒ  めくり領域
押えローラ昇降手段
Ｍ３            カムモータ
Ｓ４            カムＨＰセンサ
７ｂ3           押えローラ
９            レバー支軸
１０            レバー
１２            付勢部材
１３            カム支軸
１４            カム
めくりローラ押え板昇降手段
９，１９        支軸
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ  リンク機構
２０            めくりローラ押え板
可動ガイド昇降機構
Ｍ４            ガイドモータ（駆動源）
Ｓ５            ガイドＨＰセンサ
２６            セクタギヤ（選択手段）
２７ｆ，２８ｆ，２９ｆ  ギヤ（伝動手段）
２７ｒ，２８ｒ，２９ｒ  ギヤ（伝動手段）
２１ｆ，２１ｒ  可動ガイド
３０ｆ，３０ｒ  付勢部材
通帳押上機構
１３            支軸
３２            セクタギヤ
３４ｆ，３４ｒ；３５ｆ，３５ｒ；３６ｆ，３６ｒ  運動変換手段
３４ｆ，３４ｒ；３５ｆ，３５ｒ  ギヤ
３６ｆ，３６ｒ  ラック
３７ｆ，３７ｒ  ホルダ
３８ｆ，３８ｒ  押上ローラ
３９ｆ，３９ｒ  付勢部材
制御機構
４１            制御部
４１ａ          モード選択手段
４１ｂ          搬送制御手段
４１ｃ          めくり制御手段
４１ｄ          可動ガイド制御手段
４１ｅ          カム制御手段
【図１】
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【図２】
0003715118.tif 000003
【図３】
0003715118.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003715118.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003715118.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003715118.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003715118.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
0003715118.tif 000032
【図３２】
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【図３３】
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