(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のナットを保管し且つ該ナットを逐次取り出すナットストッカと、該ナットストッカから取り出されるナットを支持するチャックユニットと、該チャックユニットの姿勢を変化させるチャック反転ユニットと、前記のナットストッカとセグメント締結装置との間に設けられ且つチャック反転ユニット及びチャックユニットを移動させるフォークユニットとを備え、前記チャックユニットが、ナットの中空部に挿通可能な一対のジョーと、該ジョーを互いに近接離反させる開閉用アクチュエータとを有していることを特徴とするナット供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナット供給装置、特にシールド工法に用いるセグメント組立機に付属のセグメント締結装置に用いられるナット供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トンネル掘進機により掘削孔を逐次掘り進め、該掘削孔が所定距離だけ掘り進められるごとに、シールド掘進機の後部に設けたセグメント組立機により図１８に示す形状のセグメント１を前記の掘削孔の内周面に沿うように環状に配置するとともに、セグメント組立機に付属のセグメント締結装置により隣接するセグメント１を相互にボルト締結してトンネル周壁を構築するシールド工法が実施されている。
【０００３】
トンネル周壁をなすセグメント１は、掘削孔の内周面に応じた曲率の凸曲面１ａと、トンネル内周面となるべき凹曲面１ｂと、凸曲面１ａ及び凹曲面１ｂに連なる湾曲帯状の前後方向端面１ｃと、凸曲面１ａ及び凹曲面１ｂに連なる矩形形状の周方向端面１ｄとを有する湾曲板状に形成されている。
【０００４】
セグメント１の前後方向端面１ｃの近傍には、凹曲面１ｂから凸曲面１ａへ向って窪み且つボルトあるいはナット等のリング間締結部材を内装し得るリング間締結部材穴１ｅがトンネル周方向に所定の間隔で設けられている。
【０００５】
セグメント１の周方向端面１ｄの近傍には、凹曲面１ｂから凸曲面１ａへ向って窪み且つボルトあるいはナット等のピース間締結部材を内装し得るピース間締結部材穴１ｆがトンネル前後方向に所定の間隔で設けられている。
【０００６】
前後方向端面１ｃには、トンネル前後方向に隣接する一方のセグメント１のリング間締結部材穴１ｅから他方のセグメント１のリング間締結部材穴１ｅへボルトを挿通するためのボルト挿通孔１ｇが穿設されている。
【０００７】
周方向端面１ｄには、トンネル周方向に隣接する一方のセグメント１のピース間締結部材穴１ｆから他方のセグメント１のピース間締結部材穴１ｆへボルトを挿通するためのボルト挿通孔１ｈが穿設されている。
【０００８】
また、セグメント１の中央部には、凹曲面１ｂから凸曲面１ａへ向って窪み且つセグメント組立機の把持部が係合可能な係合穴１ｉが設けられている。
【０００９】
すなわち、トンネル周壁を構築する際には、セグメント１の係合穴１ｉにセグメント組立機の把持部を係合させ、該セグメント組立機によって掘削孔の内周面に沿うようにセグメント１を配置し、セグメント締結装置によってトンネル周方向に隣接する一方のセグメント１のピース間締結部材穴１ｆから両セグメント１のボルト挿通孔１ｈ，１ｈを貫通して他方のセグメント１のピース間締結部材穴１ｆへピース間締結部材であるボルトを挿通し、このボルトの他方のセグメント１のピース間締結部材穴１ｆの内部に位置する部分にセグメント締結装置によってナットを螺合するとともにこのナットを締め付けることによりトンネル周方向に隣接するセグメント１を相互に締結している。
【００１０】
また、セグメント締結装置によってトンネル前後方向に隣接する一方のセグメント１のリング間締結部材穴１ｅから両セグメント１のボルト挿通孔１ｇ，１ｇを貫通して他方のセグメント１のリング間締結部材穴１ｅへリング間締結部材であるボルトを挿通し、このボルトの他方のセグメント１のリング間締結部材穴１ｅの内部に位置する部分にセグメント締結装置によってナットを螺合するとともにこのナットを締め付けることによりトンネル前後方向に隣接するセグメント１を相互に締結している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来、セグメント締結装置に対するナットの供給は、作業者の手作業により行っているが、近年、大断面のトンネル内壁を形成させる際に、セグメント締結作業におけるナットの供給を短時間のうちに確実に行えるようにしたい、という要望がある。
【００１２】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、セグメント締結装置に対するナットの供給を自動的に行うことが可能なナット供給装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決する手段】
上記目的を達成するために本発明のナット供給装置においては、複数のナットを保管し且つ該ナットを逐次取り出すナットストッカと、該ナットストッカから取り出されるナットを支持するチャックユニットと、該チャックユニットの姿勢を変化させるチャック反転ユニットと、前記のナットストッカとセグメント締結装置との間に設けられ且つチャック反転ユニット及びチャックユニットを移動させるフォークユニットとを備え、前記チャックユニットが、ナットの中空部に挿通可能な一対のジョーと、該ジョーを互いに近接離反させる開閉用アクチュエータとを有している。
【００１４】
すなわち、本発明のナット供給装置では、ナットストッカから取り出されたナットをチャックユニットによって支持し、このチャックユニット及びチャック反転ユニットをフォークユニットによってセグメント締結装置の近傍まで移動させる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１から図１７は本発明のナット供給装置の実施の形態の一例を示すもので、このナット供給装置は、複数のナット２を保管し且つ該ナット２を逐次取り出すナットストッカ３（図４から図６参照）と、該ナットストッカ３から取り出されるナット２を支持するチャックユニット１７（図７から図１１参照）と、該チャックユニット１７の姿勢を変化させるチャック反転ユニット２８（図１２から図１４参照）と、前記のナットストッカ３とセグメント締結装置（図示せず）との間に設けられ且つチャック反転ユニット２８及びチャックユニット１７を移動させるフォークユニット３６（図１６及び図１７参照）とを備えている。
【００１７】
まず、ナットストッカ３の構造を図４から図６により説明する。
【００１８】
ナットストッカ３は、複数のナット２を上下方向に整列させるナットガイド４と、該ナットガイド４により整列したナット２を下方から上方へ向って押出すナットリフトブラケット８と、該ナットリフトブラケット８を昇降させるロッドレスシリンダ６と、ナットガイド４の上端部まで上昇したナット２を吸着するナットホルダ１２と、該ナットホルダ１２の向き変える起立用ロータリアクチュエータ９等とによって構成されている。
【００１９】
ナットガイド４はパイプ材であって、平板状のベースプレート５の上面の左右端部近傍にそれぞれ略垂直に立設されている。
【００２０】
このナットガイド４は、ナット２が昇降可能に外嵌する外径を有し且つその上端部には、ナットガイド４に対してナット２を容易に外嵌させるために截頭円錐形状のキャップ４ａが取り付けられている。
【００２１】
ロッドレスシリンダ６は、上端がエンドプレート６ａに固着され且つ下端がエンドプレート６ｂに固着されたそれぞれ略垂直に延びるシリンダ６ｃ及びガイドロッド６ｄと、シリンダ６ｃ及びガイドロッド６ｄの双方に対してその軸線方向へ摺動可能に外嵌する移動ブロック６ｅとを有している。
【００２２】
シリンダ６ｃには、永久磁石を具備したピストン（図示せず）がシリンダ６ｃの軸線方向へ摺動可能に内装され、移動ブロック６ｅには、シリンダ６ｃに内装されたピストンの永久磁石に吸着するように磁性が揃えられた永久磁石が内装されており、シリンダ６ｃの内面とピストンの上面とによって形成される上側の流体室に流体圧を付与し且つシリンダ６ｃの内面とピストンの下面とによって形成される下側の流体室を大気解放すると、ピストンの移動に伴い移動ブロック６ｅが下降し、シリンダ６ｃの内面とピストンの下面とによって形成される下側の流体室に流体圧を付与し且つシリンダ６ｃの内面とピストンの上面とによって形成される上側の流体室を大気解放すると、ピストンの移動に伴い移動ブロック６ｅが上昇するようになっている。
【００２３】
このロッドレスシリンダ６は、前記のベースプレート５の上面中央部にシリンダ取付プレート７ａ，７ｂを介して立設されている。
【００２４】
ナットリフトブラケット８は、略水平に延び且つ両端部近傍に前記ナットガイド４に対して遊嵌可能な切欠き８ａが形成されたナット押上げ部８ｂと、該ナット押上げ部８ｂに連なり且つ略垂直に延びる連結部８ｃとを有している。
【００２５】
連結部８ｃは、切欠き８ａがナットガイド４に遊嵌するように前記のロッドレスシリンダ６の移動ブロック６ｅに固着されており、ナット押上げ部８ｂの上方に位置するようにナットガイド４にナット２を外嵌させた後、前記の移動ブロック６ｅを上昇させると、ナット押上げ部８ｂによってナット２が押上げられるようになっている。
【００２６】
起立用ロータリアクチュエータ９は、前記のナットガイド４に対して直交し且つベースプレート５の前後方向に水平に延びる軸を中心として該軸に直交する方向に延びるナット起立用アーム１０を回動させるように構成されている。
【００２７】
この起立用ロータリアクチュエータ９は、ベースプレート５の上面の左右端部に立設されたアクチュエータ取付ブラケット１１の上端に装着されている。
【００２８】
１２はナットホルダであり、該ナットホルダ１２は、ナット２に外嵌可能な形状を有し且つナット２を吸着するための永久磁石を内装している。
【００２９】
このナットホルダ１２は、ナット起立用アーム１０の先端部に固着されており、前記の起立用ロータリアクチュエータ９の一方の流体室に流体圧を付与し且つ他方の流体室を大気解放してナット起立用アーム１０を略水平な状態に回動させた際には、ナットホルダ１２がナットガイド４の上端を同軸に覆い、また、前記の起立用ロータリアクチュエータ９の他方の流体室に流体圧を付与し且つ一方の流体室を大気解放してナット起立用アーム１０を略垂直な状態に回動させた際には、ナットホルダ１２が起立用ロータリアクチュエータ９の上方に位置するようになっている。
【００３０】
すなわち、ナットホルダ１２がナットガイド４の上端を覆った状態で前記のナットリフトブラケット８の上昇に伴いナットガイド４に外嵌しているナット２が押上げられると、ナットガイド４に外嵌しているナット２のうちの最も上側に位置しているものがナットホルダ１２に吸着され、また、ナット２を吸着した状態で前記のナットホルダ１２が起立用ロータリアクチュエータ９の上方へ移動すると、ナットガイド４からナット２が取り出されるようになっている。
【００３１】
更に、ナットストッカ３には、投光器１３と光電スイッチ１４とが設けられている。
【００３２】
投光器１３は、前記のナットガイド４の上端直上に向って略水平に光ビームを出射するように、シリンダ取付プレート７ｂの上下方向中間部にセンサ取付プレート１５を介して装着されている。
【００３３】
光電スイッチ１４は、前記の投光器１３から出射される光ビームを受光し得るように、アクチュエータ取付ブラケット１１の上下方向中間部にセンサ取付プレート１６を介して装着されている。
【００３４】
上記の投光器１３から光電スイッチ１４へ向って出射される光ビームは、前記のナットリフトブラケット８によってナットガイド４に外嵌しているナット２のうちの最も上側に位置しているものがナットガイド４の上端の所定位置よりも上方にまで押上げられると、このナット２により遮られるようになっている。
【００３５】
次に、チャックユニット１７の構造を図７から図１１により説明する。
【００３６】
チャックユニット１７は、ナット２を支持する一対のジョー２１と、該ジョー２１を互いに近接離反させる開閉用アクチュエータ２０と、該開閉用アクチュエータ２０を前進後退させる移動用シリンダ１８と、前記の開閉用アクチュエータ２０を周方向に取り囲むスリーブ２２、固定ケーシング２３、移動ケーシング２４等とによって構成されている。
【００３７】
移動用シリンダ１８は、ピストン（図示せず）を内装したハウジング１８ａと、前進後退する一対のロッド１８ｂと、該ロッド１８ｂの先端部を相互に連結する連結部材１８ｃとを有している。
【００３８】
この移動用シリンダ１８は、ハウジング１８ａの内部のピストンの一端側の流体室に流体圧が付与され且つピストンの他端側の流体室が大気解放された際には、ロッド１８ｂがハウジング１８ａから一方へ向って前進し、ハウジング１８ａの内部のピストンの他端側の流体室に流体圧が付与され且つピストンの一端側の流体室が大気解放された際には、ロッド１８ｂがハウジング１８ａへ向って後退するように構成されている。
【００３９】
ハウジング１８ａには、ロッド１８ｂが前進状態、あるいは後退状態であるのかを検出するセンサ（図示せず）が内装されている。
【００４０】
また、上記の連結部材１８ｃの反ロッド側の端面には、フランジ１９が取り付けられている。
【００４１】
開閉用アクチュエータ２０は、ピストン（図示せず）を内装したハウジング２０ａと、ピストンの移動に伴って近接離反する一対のフィンガ２０ｂと、前記のハウジング２０ａの反フィンガ側の端部に固着された支持ブロック２０ｃとを有している。
【００４２】
この開閉用アクチュエータ２０は、ハウジング２０ａの内部のピストンの一端側の流体室に流体圧が付与され且つピストンの他端側の流体室が大気解放された際には、一対のフィンガ２０ｂが互いに離反した開放状態となり、ハウジング２０ａの内部のピストンの他端側の流体室に流体圧が付与され且つピストンの一端側の流体室が大気解放された際には、一対のフィンガ２０ｂが互いに近接した閉止状態となるように構成されている。
【００４３】
支持ブロック２０ｃには、フィンガ２０ｂが開放状態、あるいは閉止状態であるのかを検出するセンサ（図示せず）が内装され、また、支持ブロック２０ｃの反ハウジング側の端部は、開閉用アクチュエータ２０が前記の移動用シリンダ１８と略同軸に位置するように、フランジ１９の反連結部材側の端面に装着されている。
【００４４】
ジョー２１は、先端部がナット２の中空部に挿通可能な形状に形成され且つ基端部が開閉用アクチュエータ２０のフィンガ２０ｂに固着されており、先端部が互いに近接した状態のジョー２１をナット２の中空部に挿通した後、ジョー２１を互に離反させると、ジョー２１の先端部がナット２に内接して該ナット２を支持するようになっている。
【００４５】
スリーブ２２は、開閉用アクチュエータ２０のハウジング２０ａ、フィンガ２０ｂ、及びジョー２１を取り囲むように配置され且つハウジング２０ａに外嵌固着されている。
【００４６】
固定ケーシング２３は、開閉用アクチュエータ２０の支持ブロック２０ｃを取り囲むように配置され且つ前記のフランジ１９に固着されている。
【００４７】
移動ケーシング２４は、スリーブ２２に該スリーブ２２の軸線方向に摺動し得るように外嵌されている。
【００４８】
この移動ケーシング２４の先端部には、先に述べたナットストッカ３のナットホルダ１２、あるいはセグメント締結装置のナットホルダ（図示せず）に当接可能なソケットホルダ２５が外嵌固着されている。
【００４９】
また、移動ケーシング２４の基端部と固定ケーシング２３との間には、移動ケーシング２４を反移動用シリンダ側へ向って付勢するスプリング２６が設けられている。
【００５０】
移動ケーシング２４の外側部には、スプリング２６により付勢される移動ケーシング２４が固定ケーシング２３から反移動用シリンダ側へ抜け出さないようにするためのストッパ２７が、前記のフランジ１９と係合可能に取り付けられている。
【００５１】
従って、移動用シリンダ１８のロッド１８ｂがハウジング１８ａに対して後退しているときには、ジョー２１が移動ケーシング２４に内装された状態になり、また、移動用シリンダ１８のロッド１８ｂがハウジング１８ａに対して前進すると、フランジ１９、開閉用アクチュエータ２０、固定ケーシング２３、移動ケーシング２４が前進するとともに、スプリング２６が圧縮されて開閉用アクチュエータ２０が移動ケーシング２４よりも更に前方側へ移動し、ジョー２１の先端部が移動ケーシング２４の外方に突出するようになっている。
【００５２】
次に、チャック反転ユニット２８の構造を図１２から図１５により説明する。
【００５３】
チャック反転ユニット２８は、アクチュエータ取付プレート３４を傾動させる傾動用ロータリアクチュエータ２９と、アクチュエータ取付プレート３４に装着され且つ先に述べたチャックユニット１７を回動させる回動用ロータリアクチュエータ３２等とによって構成されている。
【００５４】
傾動用ロータリアクチュエータ２９は、水平軸を中心としてプレート傾動用アーム３０を傾動させるように構成されている。
【００５５】
この傾動用ロータリアクチュエータ２９は、ベースプレート３１の上面に装着されている。
【００５６】
回動用ロータリアクチュエータ３２は、水平軸に対して直交する軸を中心としてユニット回動用アーム３３を回動させるように構成されている。
【００５７】
この回動用ロータリアクチュエータ３２は、前記のプレート傾動用アーム３０に固着された横方向に延びるアクチュエータ取付プレート３４の前後端部にそれぞれ装着されている。
【００５８】
ユニット回動用アーム３３の先端部に設けたブラケット３５には、先に述べたチャックユニット１７の移動用シリンダ１８が装着されており、前記の回動用ロータリアクチュエータ３２の一方の流体室に流体圧を付与し且つ他方の流体室を大気圧開放してユニット回動用アーム３３を略水平な状態に回動させた際には、チャックユニット１７が前方あるいは後方を向き、前記の回動用ロータリアクチュエータ３２の他方の流体室に流体圧を付与し且つ一方の流体室を大気圧開放してユニット回動用アーム３３を略垂直な状態に回動させた際には、チャックユニット１７が下方を向くようになっている。
【００５９】
また、前記の傾動用ロータリアクチュエータ２９の一方の流体室に流体圧を付与し且つ他方の流体室を大気解放してプレート傾動用アーム３０を略水平な状態に回動させた際には、チャックユニット１７が傾動用ロータリアクチュエータ２９の側方に位置し、前記の傾動用ロータリアクチュエータ２９の他方の流体室に流体圧を付与し且つ一方の流体室を大気解放してプレート傾動用アーム３０を略垂直な状態に回動させた際には、チャックユニット１７が傾動用ロータリアクチュエータ２９の上方に位置するようになっている。
【００６０】
次に、フォークユニット３６の構造を図１６及び図１７により説明する。
【００６１】
フォークユニット３６は、横方向に延びるフレーム３７と、該フレーム３７に沿って移動する中間フォーク４２と、該中間フォーク４２に沿って移動する先端フォーク４７と、該先端フォーク４７に沿って移動するスライドプレート５２と、中間フォーク４２及び先端フォーク４７をフレーム３７に対して移動させるロッドレスシリンダ４０と、スライドプレート５２を先端フォーク４７に対して移動させるロッドレスシリンダ５５等から構成されている。
【００６２】
フレーム３７は、プレートガーダ状に形成され且つセグメント締結装置（図示せず）の後方側に位置するようにセグメント組立機のプラットフォーム５６（図１参照）に略水平に固着されている。
【００６３】
フレーム３７の上面には、該フレーム３７の略全長にわたって延びる一対のガイドレール３８と、噛合部がフレーム３７の内方を向き且つフレーム３７の前後方向中間部から先端部へ延びるラック３９とが設けられている。
【００６４】
ロッドレスシリンダ４０は、略水平に延びるシリンダ４０ａと、該シリンダ４０ａに対してその軸線方向へ摺動可能に外嵌する移動ブロック４０ｂとを有している。
【００６５】
シリンダ４０ａには、永久磁石を具備したピストン（図示せず）がシリンダ４０ａの軸線方向へ摺動可能に内装され、移動ブロック４０ｂには、シリンダ４０ａに内装されたピストンの永久磁石に吸着するように磁性が揃えられた永久磁石が内装されており、シリンダ４０ａの内面とピストンの一面とによって形成される一方の流体室に流体圧を付与し且つシリンダ４０ａの内面とピストンの他面とによって形成される他方の流体室を大気解放すると、ピストンの移動に伴い移動ブロック４０ｂがフレーム３７の先端部へ向って前進し、シリンダ４０ａの内面とピストンの他面とによって形成される他方の流体室に流体圧を付与し且つシリンダ４０ａの内面とピストンの一面とによって形成される一方の流体室を大気解放すると、ピストンの移動に伴い移動ブロック４０ｂがフレーム３７の基端部へ向って後退するようになっている。
【００６６】
このロッドレスシリンダ４０は、フレーム３７の基端部から前後方向中間部との間に内装され且つブラケット４１によりシリンダ４０ａがフレーム３７の内底部に固着されている。
【００６７】
中間フォーク４２は、Ｉビーム状に形成されている。
【００６８】
中間フォーク４２の下面及び上面には、複数の滑動ブロック４３，４４が装着されており、この中間フォーク４２は、下面の滑動ブロック４３が前記のガイドレール３８に沿って滑動するようにフレーム３７に搭載されている。
【００６９】
また、中間フォーク４２の前後方向中間部には、垂直に延びる回転軸４５が枢支され、該回転軸４５には、前記のラック３９に噛合するようにピニオン４６が嵌着されている。
【００７０】
更に、中間フォーク４２の基端部に設けたブラケット４２ａには、先に述べたロッドレスシリンダ４０の移動ブロック４０ｂが連結されており、該移動ブロック４０ｂがシリンダ４０ａの基端側から先端側へ向って移動すると、中間フォーク４２がフレーム３７の前方側へせり出し、移動ブロック４０ｂがシリンダ４０ａの先端側から基端側へ向って移動すると、中間フォーク４２がフレーム３７の上方に収納されるようになっている。
【００７１】
先端フォーク４７は、下方が開口した溝形部材形状に形成されている。
【００７２】
先端フォーク４７の下面には、該先端フォーク４７の略全長にわたって延びる一対のガイドレール４８が設けられており、この先端フォーク４７は、ガイドレール４８に沿って中間フォーク４２の上面の滑動ブロック４４が滑動するように中間フォーク４２に搭載されている。
【００７３】
また、先端フォーク４７の一方の側部には、該先端フォーク４７の略全長にわたって延びるラック４９が、前記のピニオン４６に噛合し且つラック３９と対向するように設けられており、ロッドレスシリンダ４０によって中間フォーク４２がフレーム３７の前方にせり出す際にラック３９に噛合するピニオン４６が回動すると、該ピニオン４６の回動によりラック４９が送り出されて先端フォーク４７が中間フォーク４２の前方側へせり出し、ロッドレスシリンダ４０によって中間フォーク４２がフレーム３７の上方に格納される際にラック３９に噛合するピニオン４６が回動すると、該ピニオン４６の回動によりラック４９が引き戻されて先端フォーク４７が中間フォーク４２の上方に収納されるようになっている。
【００７４】
また、先端フォーク４７の上面には、該先端フォーク４７の略全長にわたって延びるガイドレール５０がブラケット５１を介して装着されている。
【００７５】
スライドプレート５２は、平板状に形成されている。
【００７６】
スライドプレート５２の下面には、複数の滑動ブロック５３がブラケット５４を介して装着されており、このスライドプレート５２は、滑動ブロック５３が前記のガイドレール５０に沿って滑動するように先端フォーク４７に搭載されている。
【００７７】
スライドプレート５２と先端フォーク４７との間には、該先端フォーク４７の前後方向へスライドプレート５２を移動させるためのロッドレスシリンダ５５が設けられている。
【００７８】
このロッドレスシリンダ５５と先端フォーク４７及びスライドプレート５２との取付構造は、先に述べたロッドレスシリンダ４０とフレーム３７及び中間フォーク４２との取付構造と略同様に構成されており、ロッドレスシリンダ５５の一方の流体室に流体圧を付与し且つ他方の流体室を大気解放すると、ピストンの移動に伴いスライドプレート５２が先端フォーク４７の先端部へ向って前進し、ロッドレスシリンダ５５の他方の流体室に流体圧を付与し且つ一方の流体室を大気解放すると、ピストンの移動に伴いスライドプレート５２が先端フォーク４７の基端部へ向って後退するようになっている。
【００７９】
上述したナットストッカ３、チャックユニット１７、チャック反転ユニット２８、フォークユニット３６の配置を図１から図３により説明する。
【００８０】
フォークユニット３６は、先に述べたように、セグメント組立機のプラットフォーム５６に略水平に固着されている。
【００８１】
ナットストッカ３は、フォークユニット３６の基端部の側方に位置するように、前記のプラットフォーム５６に固着されている。
【００８２】
チャックユニット１７を装着したチャック反転ユニット２８は、ベースプレート３１がフォークユニット３６のスライドプレート５２に搭載固着されており、フォークユニット３６の先端フォーク４７、中間フォーク４２を、中間フォーク４２、フレーム３７の基端部寄りに位置させ且つスライドプレート５２を先端フォーク４７の基端部寄りに位置させた状態において、ナットストッカ３のナットホルダ１２を略垂直な状態に起立させ且つチャックユニット１７を水平位置に回動させるとともにチャックユニット１７を傾動用ロータリアクチュエータ２９の側方に位置させると、ナットホルダ１２とチャックユニット１７とが同軸に位置するようになっている。
【００８３】
以下、図１から図１７に示すナット供給装置の作動を説明する。
【００８４】
セグメント締結装置にナット２を供給する際には、図４から図７等に示すナットストッカ３のナットリフトブラケット８を下降させた状態で、複数のナット２を各ナットガイド４に挿通する。
【００８５】
また、フォークユニット３６の先端フォーク４７、中間フォーク４２を、中間フォーク４２、フレーム３７の基端部寄りに位置させ且つスライドプレート５２を先端フォーク４７の基端部寄りに位置させ、チャックユニット１７を水平位置に回動させるとともにチャックユニット１７を傾動用ロータリアクチュエータ２９の側方に位置させておく。
【００８６】
次いで、ナットストッカ３のナットホルダ１２を略水平な状態に回動させて該ナットホルダ１２をナットガイド４の直上に位置させたうえ、前記のナットリフトブラケット８を上昇させると、ナットガイド４に外嵌しているナット２のうちの最も上側に位置しているものがナットホルダ１２に吸着される。
【００８７】
また、前記のナットホルダ１２を略垂直に起立させると、ナットガイド４からナット２が取り出され、該ナット２がチャックユニット１７と対峙する。
【００８８】
ナット２がチャックユニット１７と対峙したならば、互いに近接した状態の一対のジョー２１を前進させることにより該ジョー２１の先端部をナット２の中空部に挿通し、このジョー２１を互いに離反させてナット２を支持する。
【００８９】
更に、ナット２を支持したジョー２１を後退させることにより、ナット２をナットホルダ１２から取り出す。
【００９０】
この状態で、チャックユニット１７を傾動用ロータリアクチュエータ２９の上方に位置させ、フォークユニット３６の先端フォーク４７、中間フォーク４２を、中間フォーク４２、フレーム３７の先端部寄りに移動させるとともに、スライドプレート５２を先端フォーク４７の先端部寄りに移動させ、ナット２をセグメント締結装置の近傍にまで搬送し、チャックユニット１７のソケットホルダ２５をセグメント締結装置のナットホルダ（図示せず）に当接させてセグメント締結装置に対してナット２を供給する。
【００９１】
セグメント締結装置にナット２を供給したならば、フォークユニット３６の先端フォーク４７、中間フォーク４２を、中間フォーク４２、フレーム３７の基端部寄りに移動させるとともに、スライドプレート５２を先端フォーク４７の基端部寄りに移動させた後、先に述べた手順によってセグメント締結装置へのナット２の供給を行う。
【００９２】
このように、図１から図１７に示すナット供給装置においては、ナットストッカ３から取り出されたナット２をチャックユニット１７によって支持し、このチャックユニット１７及びチャック反転ユニット２８をフォークユニット３６によってセグメント締結装置の近傍まで移動させるので、セグメント締結装置に対するナット２の供給を短時間のうちに確実に且つ自動的に行うことが可能になる。
【００９３】
また、フォークユニット３６の前後方向中間部に上部が開口したナット廃棄箱を設置しておけば、該ナット廃棄箱に対応するようにチャックユニット１７を位置させた後、チャック反転ユニット２８によりチャックユニット１７を下向きにするとともに一対のジョー２１を互いに近接させることによって、形状不良が生じているナット２を回収することができる。
【００９４】
なお、本発明のナット供給装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００９５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のナット供給装置によれば、ナットストッカから取り出されたナットをチャックユニットによって支持し、このチャックユニット及びチャック反転ユニットをフォークユニットによってセグメント締結装置の近傍まで移動させるので、セグメント締結装置に対するナットの供給を短時間のうちに確実に且つ自動的に行うことが可能になる、という優れた作用効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナット供給装置の実施の形態の一例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】本発明のナット供給装置の実施の形態の一例に適用するナットストッカの側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】本発明のナット供給装置の実施の形態の一例に適用するチャックユニットにおいてジョーが格納された状態を示す一部切断側面図である。
【図８】図７に示すチャックユニットにおいてジョーが突出し且つ互いに近接した状態を示す一部切断側面図である。
【図９】図７に示すチャックユニットにおいてジョーが突出し且つ互いに離反した状態を示す一部切断側面図である。
【図１０】図７のＸ−Ｘ矢視図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ矢視図である。
【図１２】本発明のナット供給装置の実施の形態の一例に適用するナット反転ユニットにおいてチャックユニットを水平位置に回動させた状態を示す側面図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視図である。
【図１４】図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。
【図１５】図１２に示すナット反転ユニットにおいてチャックユニットを垂直位置に回動させた状態を示す側面図である。
【図１６】本発明のナット供給装置の実施の形態の一例に適用するフォークユニットを示す側面図である。
【図１７】図１６に示すフォークユニットの横断面図である。
【図１８】シールド工法に用いるセグメントの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
２    ナット
３    ナットストッカ
１７  チャックユニット
２８  チャック反転ユニット
３６  フォークユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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