(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール保持部材に複数の張架ロール群を回転自在に支承し、これらの張架ロール群に無端状の搬送ベルトを掛け渡すと共に、張架ロール群のいずれかを回転駆動させることで搬送ベルトを循環搬送するようにしたベルト搬送装置において、
各張架ロールの軸方向両端には、張架ロールの軸方向両端若しくは一端が芯出しされながら回転自在に保持され且つ張架ロールの両端位置が拘束される芯出し位置拘束手段を設けたことを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のベルト搬送装置において、
芯出し位置拘束手段は、張架ロールの軸方向両端に固定位置拘束部材を固定設置し、この固定位置拘束部材及び張架ロールの軸方向端部間に芯出し機構を設けたことを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載のベルト搬送装置において、
芯出し位置拘束手段は、張架ロールの軸方向一端に固定位置拘束部材を固定設置する一方、張架ロールの軸方向他端には可動位置拘束部材を前記張架ロールの軸方向に対して移動自在に設けると共に、この可動位置拘束部材を付勢手段にて張架ロールの軸方向端部側へ押圧付勢し、少なくとも固定位置拘束部材及び張架ロールの軸方向端部間に芯出し機構を設けたことを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項４】
請求項１記載のベルト搬送装置において、
搬送ベルトの幅方向蛇行位置が規制される位置規制手段を設けたことを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項５】
請求項１記載のベルト搬送装置と、
このベルト搬送装置の搬送ベルト上に直接若しくは記録材を介して複数の色成分画像を重ね転写させる一若しくは複数の画像形成ユニットとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端状の搬送ベルトを循環搬送するベルト搬送装置及びこれを用いた画像形成装置に係り、特に、搬送ベルト上に複数の色成分画像を直接若しくは記録材を介して多重転写するタイプの画像形成装置に用いられるベルト搬送装置及びこれを用いた画像形成装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるタンデム型画像形成装置としては、例えばイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの複数の画像形成ユニット（例えば電子写真方式を採用）を有し、各画像形成ユニットに対向する部位には複数の張架ロールに掛け渡されて搬送ベルトが循環搬送されるベルト搬送装置を配設し、搬送ベルト上に記録材（用紙やＯＨＰシート）を吸着保持させ、各画像形成ユニットにて形成された複数色のトナー像を記録材に順次多重転写させるようにしたもの、あるいは、前記搬送ベルトを中間転写ベルトとして使用し、各画像形成ユニットにて形成されたトナー像を搬送ベルト上に順次多重転写した後に、記録材に一括転写するようにしたものが既に知られている。
【０００３】
この種のタンデム型画像形成装置で使用されているベルト搬送装置にあっては、搬送ベルト上に複数色のトナー像を多重転写する構成になっているため、色ズレのない高品位のカラー画像を得るには搬送ベルトが予め定められた経路上を正確に搬送されることが必要であり、搬送ベルトの幅方向（張架ロールの軸方向に相当）に対する蛇行（所謂ベルトウオーク）を有効に防止する設計が重要な課題となっている。
従来における搬送ベルトの蛇行防止策としては、▲１▼例えば張架ロールに溝部を形成すると共に、搬送ベルトの裏面には前記溝部に係合するリブを設け、搬送ベルトの幅方向に対する蛇行を拘束するようにした技術（例えば特開平３−２１１１３８号公報参照）や、▲２▼張架ロールの軸方向一端側には、搬送ベルトの幅方向一端面が当接するエッジガイドを配設し、張架ロールの軸方向両端と張架ロールを保持するロール保持部材との間に夫々バランス用の弾性スプリングを介装し、張架ロールの軸方向の移動を規制するようにした技術（例えば特開平４−１２９９４４号公報）などが挙げられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、▲１▼の搬送ベルトの蛇行防止策について見てみるに、確かに、搬送ベルトは張架ロールに対して位置拘束されている。
しかしながら、張架ロールはロール保持部材に軸受を介して回転支承され、軸受からの離脱を防止するために、例えばＥリングなどの止めリングを用いた張架ロールの抜け止め構造が施されているが、この種の抜け止め構造を施したとしても、張架ロールの軸方向のガタ成分を完全に除去することはできず、当該張架ロールの軸方向のガタによる搬送ベルトの蛇行を防止することはできない。
【０００５】
また、▲２▼の搬送ベルトの蛇行防止策にあっては、弾性スプリングの規制力の範囲でのみ張架ロールの軸方向の移動を規制するにとどまり、張架ロールの軸方向のガタによる搬送ベルトの蛇行を完全には防止することができない。
【０００６】
本発明者は、搬送ベルト一周長が例えば約４００ｍｍであるベルト搬送装置を用いて、張架ロール（本例では駆動ロール）のガタに伴う蛇行量（Ｒｏｌｌ  Ｗａｌｋ）を調べる実験を行ったところ、搬送ベルトの位置（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ：ｍｍ）に対する張架ロールのガタに伴う蛇行量（Ｒｏｌｌ  Ｗａｌｋ：μｍ）は図１５に示す関係となり、また、搬送ベルトの回転サイクル（Ｂｅｌｔ  Ｒｏｔａｔｉｏｎ：ｃｙｃｌｅ）毎における張架ロールのガタに伴う平均蛇行量（Ｒｏｌｌ  Ｗａｌｋ：μｍ）は図１６に示す関係となり、張架ロールのガタに伴う蛇行が搬送ベルトの蛇行に大きく影響していることが把握される。
【０００７】
尚、搬送ベルトの蛇行防止策として、例えば搬送ベルトに位置判定用マークを設け、この位置判定用マークをセンサにて検知することで搬送ベルトの蛇行量をフィードバック制御する技術（例えば特開平６−１１５７５５号公報）が既に提案されている。
このタイプによれば、張架ロールのガタによる搬送ベルトの蛇行成分も含めて搬送ベルトの蛇行量を制御することは可能かも知れないが、張架ロールのガタによる不規則な搬送ベルトの蛇行を確実に制御するには、搬送ベルトの全周に亘って位置判定用マークを付し、当該マーク位置をセンサにて常時監視するシステムを構築しなければならず、システムコストが嵩むという根本的な技術的課題に直面してしまう。
【０００８】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、装置コストの低廉化を図りながら、簡単な構成で、張架ロールの軸方向のガタに伴う搬送ベルトの蛇行を確実に回避できるようにしたベルト搬送装置及びこれを用いた画像形成装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、ロール保持部材１に複数の張架ロール２群を回転自在に支承し、これらの張架ロール２群に無端状の搬送ベルト３を掛け渡すと共に、張架ロール２群のいずれかを回転駆動させることで搬送ベルト３を循環搬送するようにしたベルト搬送装置において、各張架ロール２の軸方向両端には、張架ロール２の軸方向両端若しくは一端が芯出しされながら回転自在に保持され且つ張架ロール２の両端位置が拘束される芯出し位置拘束手段４を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
このような技術的手段において、本願のベルト搬送装置は、広く搬送ベルトを循環搬送する態様であれば全て包含するものであるが、特に、搬送ベルトの蛇行を極力抑えたいという要請下で使用されるものにとって有効である。
例えばベルト搬送装置の搬送ベルト３上に一若しくは複数の画像形成ユニット６（例えば６ａ〜６ｄ）を配設し、ベルト搬送装置の搬送ベルト３上に直接若しくは記録材を介して複数の色成分画像を重ね転写させる態様の画像形成装置にとっては、各色成分画像の色ズレを確実に回避できる点で極めて有効である。
【００１１】
また、ロール保持部材１は、張架ロール２を回転支承するための保持部材であって、例えば画像形成装置のベルト搬送装置を例に挙げれば、画像形成装置のメインフレーム自体であってもよいし、メインフレームに固定的に取付けられたサブフレームやブラケットであっても差し支えない。
更に、張架ロール２については複数あればよく、通常いずれか一つが駆動ロールとして構成され、他が従動ロールとして構成される。このとき、従動ロールを構成する張架ロール２としては、搬送ベルト３に一定の張力を付与するためのテンションロールや、搬送ベルト３の蛇行を調整するためのステアリングロールなどの機能が兼用されることもある。
【００１２】
更にまた、搬送ベルト３については適宜選定して差し支えないが、搬送ベルト３の蛇行自体を少なく押えるという観点からすれば、伸縮性のあるベルト素材を用いることが好ましい。
この場合、伸縮性のあるベルト素材の縦方向、横方向、斜め方向の伸縮を活用することで、搬送ベルト３自体が吸収できるアライメント補正量を大きくすることが可能になる。
【００１３】
また、芯出し位置拘束手段４については適宜選定して差し支えないが、具体的な態様としては、例えば図１（ｂ）に示すように、張架ロール２の軸方向両端に固定位置拘束部材４ａを固定設置し、この固定位置拘束部材及び張架ロール２の軸方向端部間に芯出し機構４ｃを設けた態様が挙げられる。
更に、芯出し機構４ｃの磨耗による影響をより少なくするという観点からすれば、図１（ｂ）に示すように、張架ロール２の軸方向一端に固定位置拘束部材４ａを固定設置する一方、張架ロール２の軸方向他端には可動位置拘束部材４ｂを前記張架ロール２の軸方向に対して移動自在に設けると共に、この可動位置拘束部材４ｂを図示外の付勢手段にて張架ロール２の軸方向端部側へ押圧付勢し、少なくとも固定位置拘束部材４ａ及び張架ロール２の軸方向端部間に芯出し機構４ｃを設けた態様が挙げられる。
ここで、芯出し機構４ｃとしては、張架ロール２の軸方向端を芯出ししながら回転自在に保持するものであればよく、張架ロール２の軸方向端中心部を点支持する態様や、張架ロール２の軸方向端中心回りの同心円部を均等支持する態様（例えば図１０に示す態様）など適宜選定することができる。
【００１４】
また、本発明において、搬送ベルト３の蛇行をより確実に回避するには、搬送ベルト３の幅方向に対する蛇行位置が規制される位置規制手段５を設けることが好ましい。
ここで、位置規制手段５の具体的態様については、搬送ベルト３の幅方向端部が当接するエッジガイド（固定型，弾性部材にて弾性付勢された可動型いずれも含む）を例えば張架ロール２端部に対向する部位に設けたり、張架ロール２の両端部に端部側に向かって拡径するテーパ部を形成し、搬送ベルト３の蛇行をテーパ部で規制するようにしたり、張架ロール２の外周に溝部を形成すると共に、搬送ベルト３の裏面に前記溝部に係合するリブを形成することで、張架ロール２に対する搬送ベルト３の位置を拘束するようにする等、公知の技術事項を適宜選定することができる。
【００１５】
次に、上述した技術的手段の作用について説明する。
図１（ａ）（ｂ）において、芯出し位置拘束手段４は、張架ロール２の軸方向両端若しくは一端を芯出ししながら回転自在に保持し、且つ、張架ロール２の両端位置を拘束する。
このため、張架ロール２の幅方向に対するガタがなくなり、仮に、搬送ベルト３が幅方向に蛇行しようとするときに、搬送ベルト３の蛇行に伴う力が張架ロール２に作用したとしても、張架ロール２が軸方向に対して移動することは阻止される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。
同図において、タンデム型画像形成装置は、例えばイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの四色の色成分トナー像を形成する四つの画像形成ユニット１０（１０ａ〜１０ｄ）と、各画像形成ユニット１０に対向した部位に配設されるベルト搬送装置２０とをメインフレーム３０内に格納したものである。尚、図中、符号４０は記録材上に転写されたカラートナー像を定着するための定着器である。
【００１７】
本実施の形態において、画像形成ユニット１０は、図３に示すように、ユニットケース１１内に感光体ドラム１２を回転自在に支承し、この感光体ドラム１２の周囲に例えば電子写真方式の各デバイス（帯電デバイス、露光デバイス、現像デバイス、クリーニングデバイス）等を配設する一方、ベルト搬送装置２０側に図示外の転写デバイスを配設したものである。
一方、ベルト搬送装置２０は、例えば３つの張架ロール２１〜２３に掛け渡されて循環搬送する搬送ベルト２５（本例では、伸縮性のあるベルト素材（例えばウレタンゴム、クロロプレンゴム）を使用）を有し、本実施の形態では、搬送ベルト２５上に記録材を吸着保持し、各画像形成ユニット１０の各感光体ドラム１２の転写部位に沿って記録材を順次移動させるようにしたものである。
尚、本実施の形態では、張架ロール２１〜２３のいずれか一つ例えば２１が駆動ロールであり、他の二つが従動ロールである。
【００１８】
ここで、ベルト搬送装置２０の張架ロール２１〜２３の支持構造（本例では従動ロールである張架ロール２３を例に挙げる）について説明する。
図３及び図４において、メインフレーム３０内にはベルト搬送装置取付用のサブフレーム５１が配設されており、このサブフレーム５１は上方に向かって開口するＵ字チャンネル状のフレーム本体５２を有し、このフレーム本体５２の幅方向両側に止着片５３を突設し、この止着片５３をメインフレーム３０の縦壁内にネジ等の止め具５４にて固着したものである。
そして、張架ロール２３はその両端に支持軸部２３１を有し、サブフレーム５１の縦壁５２１に開設された軸孔に前記支持軸部２３１を貫通配置すると共に、ベアリング等の軸受５５を介して前記支持軸部２３１を回転自在に支承するようにしたものである。
【００１９】
特に、本実施の形態では、張架ロール２３の軸方向両端は芯出し位置拘束機構６０にて保持されている。
この芯出し位置拘束機構６０は、張架ロール２３の軸方向に対応したメインフレーム３０の縦壁３０１にピン貫通孔６１を開設し、このピン貫通孔６１には段付円柱状の位置拘束ピン６２を貫通固定すると共に、この位置拘束ピン６２の張架ロール２３側端に円錐状の芯出し突起６３を突設し、この芯出し突起６３の先端を張架ロール２３の支持軸部２３１の端面中心溝２３２に当接させるようにしたものである。
【００２０】
更に、本実施の形態では、上記サブフレーム５１の縦壁内面には前記張架ロール２３の支持軸部２３１が貫通する孔を有するリング状のエッジガイド７０が夫々固定配置されており、張架ロール２３に掛け渡される搬送ベルト２５の幅方向端部の蛇行位置がエッジガイド７０によって規制されている。
【００２１】
また、本実施の形態において、画像形成ユニット１０（本例では１０ｃを例示）のユニットケース１１は、例えば図３に示すように、メインフレーム３０内のガイドレール３１に沿って摺動自在に移動し、位置決めブラケット１３を止め具１４にてメインフレーム３０に固定することで所定位置に位置決めされる。
そして、感光体ドラム１２の支持構造は、図３及び図５に示すように、前記ユニットケース１１の両端に支持孔を貫通し、この支持孔に感光体ドラム１２の両端支持軸１２１を貫通配置すると共に、当該支持軸１２１をベアリング等の軸受８１を介して回転自在に支承し、更に、一方の支持軸１２１のうち軸受８１の外部に露呈した箇所には抜け止め用カラー８２を嵌合装着すると共に、この支持軸１２１端にドラム側カップリング８３を固着し、メインフレーム３０に固着されている駆動モータ８４に駆動連結されている本体側カップリング８５に前記ドラム側カップリング８３を挿入結合するようにしたものである。
特に、本実施の形態では、ドラム側カップリング８３内に付勢スプリング８６を組み込み、この付勢スプリング８６にて感光体ドラム１２を常時一方向（本例では図５中矢印Ａ方向）へ押圧付勢し、感光体ドラム１２の軸方向のガタつきを防止する構造が採用されている。
【００２２】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
図２において、各画像形成ユニット１０（１０ａ〜１０ｄ）では、例えば電子写真プロセスを経て各色成分のトナー像が感光体ドラム１２上に形成され、一方、ベルト搬送装置２０の搬送ベルト２５上には図示外の記録材が吸着保持されると共に、各画像形成ユニット１０の転写部位を順次通過していく。
そして、記録材上には各画像形成ユニット１０からの各色成分トナー像が順次多重転写され、全ての画像形成ユニット１０を通過した後、記録材は定着器４０へと搬送されて記録材上のカラートナー像が定着される。
【００２３】
このような画像形成過程において、ベルト搬送装置２０の動作に着目して見ると、本実施の形態では、芯出し位置拘束機構６０は、張架ロール２１〜２３の軸方向両端を芯出しした状態で回転自在に保持し、かつ、張架ロール２１〜２３の軸方向位置を拘束する。
従って、張架ロール２１〜２３の軸方向のガタ成分は０に抑えられ、搬送ベルト２５が幅方向に蛇行しようとしたときに、搬送ベルト２５から張架ロール２１〜２３を移動させる方向に力が働いたとしても、張架ロール２１〜２３が軸方向に移動することはない。
よって、軸方向にガタのない張架ロール２１〜２３に掛け渡されている搬送ベルト２５は、片寄りや蛇行が少なく抑えられた状態で、定められた経路上を正確に搬送されることになる。
このため、各画像形成ユニット１０から記録材上に転写される各色成分トナー像は、搬送ベルト２５の幅方向にずれることなく、正確に重ね転写されることになり、その分、高品位のカラー画像が得られる。
【００２４】
また、駆動ロールとして機能する張架ロール２１については、張架ロール２１が軸方向にガタつかないため、駆動ギアの噛み合いが安定し、駆動モータから常に一定の駆動力が与えられる。
【００２５】
尚、芯出し位置拘束機構６０については、上述した態様に限られるものではなく、例えば図６に示すように、位置拘束ピン６２に代えて、メインフレーム３０の縦壁３０１に貫通ねじ孔９１を開設し、この貫通ねじ孔９１に位置拘束ねじ９２を螺合させ、この位置拘束ねじ９２の先端に芯出し突起６３を形成するようにしてもよいし、あるいは、図７に示すように、位置拘束ピン６２の先端に半球状の芯出し突起６５を形成する等、適宜設計変更して差し支えない。
【００２６】
◎実施の形態２
図８は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態２で用いられるベルト搬送装置の張架ロール支持構造を示す。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
同図において、芯出し位置拘束機構６０は、例えば張架ロール２３を例に挙げると、張架ロール２３の軸方向に対応したメインフレーム３０の縦壁３０１にピン貫通孔１０１を開設し、このピン貫通孔１０１には段付円柱状の位置拘束ピン１０２を貫通固定する一方、張架ロール２３の支持軸部２３１の先端に円錐状の芯出し突起１０３を突設し、前記位置拘束ピン１０２の張架ロール２３側端に張架ロール２３の芯出し突起１０３の先端を当接させるようにしたものである。
【００２７】
従って、本実施の形態においても、芯出し位置拘束機構６０は、張架ロール２１〜２３の軸方向両端を芯出しした状態で回転自在に保持し、かつ、張架ロール２１〜２３の軸方向位置を拘束するため、張架ロール２１〜２３の軸方向のガタ成分は０に抑えられることになり、実施の形態１と略同様に作用する。
【００２８】
尚、芯出し位置拘束機構６０については上述した態様に限られるものではなく、例えば図９に示すように、張架ロール２３の一方（若しくは両方）の支持軸部２３１の先端に半球状の芯出し突起１０４を突設するようにしてもよいし、あるいは、図１０に示すように、張架ロール２３の両方（若しくは一方）の支持軸部２３１の先端に半球状の芯出し突起１０４を突設し、位置拘束ピン１０２の先端には前記芯出し突起１０４が芯出しされた状態で保持される円錐状の芯出し凹部１０５を設けるなど、適宜設計変更して差し支えない。
【００２９】
◎実施の形態３
図１１は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態３で用いられるベルト搬送装置の張架ロール支持構造を示す。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。同図において、芯出し位置拘束機構６０は、例えば張架ロール２３を例に挙げると、張架ロール２３の軸方向一端側に固定位置拘束機構６０ａを固定的に設けると共に、前記張架ロール２３の軸方向他端には可動位置拘束機構６０ｂを設けたものである。
【００３０】
より具体的に述べると、固定位置拘束機構６０ａは、実施の形態１と同様に、張架ロール２３の軸方向に対応したメインフレーム３０の縦壁３０１にピン貫通孔６１を開設し、このピン貫通孔６１には段付円柱状の位置拘束ピン６２を貫通固定すると共に、この位置拘束ピン６２の張架ロール２３側端に円錐状の芯出し突起６３を突設し、この芯出し突起６３の先端を張架ロール２３の支持軸部２３１の端面中心に当接させるようにしたものである。
【００３１】
また、可動位置拘束機構６０ｂは、メインフレーム３０の縦壁３０１にピン貫通孔１１１を開設し、このピン貫通孔１１１には段付円柱状の台座ピン１１２を貫通固定すると共に、この台座ピン１１２に嵌合して進退する筒状の可動位置拘束ピン１１３をピン貫通孔１１１内に配置し、この可動位置拘束ピン１１３の張架ロール２３側端に円錐状の芯出し突起１１４を突設すると共に、この可動位置拘束ピン１１３を付勢スプリング１１５にて張架ロール２３側に付勢し、前記芯出し突起１１４の先端を張架ロール２３の支持軸部２３１の端面中心に弾性的に当接させるようにしたものである。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る芯出し位置拘束機構６０の作動について説明する。
本実施の形態では、芯出し位置拘束機構６０のうち、固定位置拘束機構６０ａは、張架ロール２１〜２３の軸方向一端を芯出しした状態で回転自在に保持し、かつ、張架ロール２１〜２３の軸方向一端位置を一義的に拘束する。
一方、可動位置拘束機構６０ｂは、張架ロール２１〜２３の軸方向他端を芯出しした状態で回転自在に保持し、かつ、張架ロール２１〜２３の軸方向他端位置を押し付け拘束する。
従って、本実施の形態においても、張架ロール２１〜２３の軸方向のガタ成分は０に抑えられることになり、実施の形態１，２と略同様に作用するが、実施の形態１，２と異なり、仮に、芯出し突起６３，１１４等が磨耗したとしても、可動位置拘束機構６０ｂの付勢スプリング１１５にて可動位置拘束ピン１１３が弾性付勢されるため、芯出し位置拘束機構６０（６０ａ，６０ｂ）による張架ロール２３の両端の芯出し及び位置拘束機能は良好に保たれる。
【００３３】
また、本実施の形態にあっては、固定位置拘束機構６０ａのみならず、可動位置拘束機構６０ｂにも芯出し突起１１４を設けるようにしているため、張架ロール２１〜２３の軸方向端と各位置拘束機構６０ａ，６０ｂとの間の摩擦抵抗は最小限に抑えられ、しかも、張架ロール２１〜２３に対して偏心荷重が作用する懸念が少なくなり、その分、張架ロール２１〜２３の回転動作は安定したものに保たれる。
但し、仮に、可動位置拘束機構６０ｂに芯出し突起１１４を設けずに、張架ロール２１〜２３の軸方向端に可動位置拘束ピン１１３の平面状端面を当接させたとしても、張架ロール２１〜２３は常時固定位置拘束機構６０ａの芯出し突起６３位置に押し付けられた状態に保たれるため、張架ロール２１〜２３の軸方向のガタ成分は０に抑えられる。
【００３４】
尚、可動位置拘束機構６０ｂについては、上述した態様に限られるものではなく、例えば図１２に示すように、可動位置拘束ピン１１３の先端に半球状の芯出し突起１１６を形成するようにしたり、あるいは、可動位置拘束ピン１１３の先端を平面状端面とし、対向する張架ロール２１〜２３の軸方向端に円錐状や半球状の芯出し突起を形成するなど適宜設計変形して差し支えない。
【００３５】
◎実施の形態４
図１３は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態４で用いられるベルト搬送装置の張架ロール支持構造を示す。尚、実施の形態３と同様な構成要素については実施の形態３と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。同図において、芯出し位置拘束機構６０は、例えば張架ロール２３を例に挙げると、実施の形態３と同様に、張架ロール２３の軸方向一端側に固定位置拘束機構６０ａを固定的に設けると共に、前記張架ロール２３の軸方向他端には可動位置拘束機構６０ｂを設けたものであるが、可動位置拘束機構６０ｂの構成が実施の形態３と異なる。
【００３６】
すなわち、本実施の形態に係る可動位置拘束機構６０ｂは、サブフレーム５１に設けられた例えばエッジガイド７０の一部から断面Ｌ字状の板バネからなる弾性アーム１３１を一体形成し、この弾性アーム１３１を例えばサブフレーム５１の縦壁５２１に開設された挿通孔（図示せず）を通じて貫通配置し、この弾性アーム１３１の先端に例えば円錐状の芯出し突起１３２を一体的に形成し、この弾性アーム１３１を実線位置から二点鎖線で示す位置に弾性変形させることで、芯出し突起１３２の先端を張架ロール２３の支持軸部２３１の端面中心に弾性的に当接させるようにしたものである。
【００３７】
従って、本実施の形態にあっても、芯出し位置拘束機構６０のうち、固定位置拘束機構６０ａは、張架ロール２１〜２３の軸方向一端位置を一義的に拘束し、一方、可動位置拘束機構６０ｂは、張架ロール２１〜２３の軸方向他端位置を押し付け拘束する。
このため、本実施の形態においても、実施の形態３と同様に、張架ロール２１〜２３の軸方向のガタ成分は０に抑えられることになり、仮に、芯出し突起６３，１３２等が磨耗したとしても、可動位置拘束機構６０ｂの弾性アーム１３１に芯出し突起１３２が弾性付勢されるため、芯出し位置拘束機構６０（６０ａ，６０ｂ）による張架ロール２３の両端の芯出し及び位置拘束機能は良好に保たれる。
【００３８】
また、本実施の形態にあっても、固定位置拘束機構６０ａのみならず、可動位置拘束機構６０ｂにも芯出し突起１３２を設けるようにしているため、実施の形態３と同様に、張架ロール２１〜２３の回転動作を安定したものに保つことが可能であるが、但し、仮に、可動位置拘束機構６０ｂに芯出し突起１３２を設けずに、張架ロール２１〜２３の軸方向端に弾性アーム１３１の平面部を当接させたとしても、張架ロール２１〜２３は常時固定位置拘束機構６０ａの芯出し突起６３位置に押し付けられた状態に保たれるため、張架ロール２１〜２３の軸方向のガタ成分は０に抑えられる。
【００３９】
尚、可動位置拘束機構６０ｂについては、上述した態様に限られるものではなく、例えば図１４に示すように、弾性アーム１３１の先端に半球状の芯出し突起１３３を形成するようにしたり、弾性アーム１３１の先端を平面状とし、張架ロール２１〜２３の軸方向端に円錐状や半球状の芯出し突起を形成する等、適宜設計変更して差し支えない。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ベルト搬送装置の張架ロールの両端位置を芯出し位置拘束手段で拘束するようにしたので、ロール保持部材に対して張架ロールを軸方向にがたつくことなく位置拘束し、回転支承することができる。このため、搬送ベルトの蛇行によって張架ロールが軸方向に移動する事態を有効に阻止することが可能になり、その分、張架ロールに掛け渡される搬送ベルトの片寄りや蛇行を効果的に抑制することができ、搬送ベルトを定められた経路上に正確に循環搬送することができる。
特に、搬送ベルト上に直接若しくは記録材を介して複数の色成分画像を重ね転写する画像形成装置にあっては、搬送ベルトの蛇行を効果的に抑制できるため、各色成分画像の相互の位置合せを正確に一致させることが可能になり、色ずれのない高品質のカラー画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明が適用されるベルト搬送装置及びこれを用いた画像形成装置の概要を示す説明図、（ｂ）は図（ａ）中のＢ−Ｂ線断面説明図である。
【図２】本発明が適用される画像形成装置の実施の形態１の全体構成を示す説明図である。
【図３】図２中ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面説明図である。
【図４】図３のベルト搬送装置の張架ロール支持構造の詳細を示す説明図である。
【図５】図３の感光体ドラムの支持構造の一例を示す図３中Ｖ−Ｖ線断面説明図である。
【図６】実施の形態１に係るベルト搬送装置の張架ロール支持構造の変形形態を示す説明図である。
【図７】実施の形態１の係るベルト搬送装置の張架ロール支持構造の他の変形形態を示す説明図である。
【図８】実施の形態２に係る画像形成装置で用いられるベルト搬送装置の張架ロール支持構造を示す説明図である。
【図９】実施の形態２に係るベルト搬送装置の張架ロール支持構造の変形形態を示す説明図である。
【図１０】実施の形態２に係るベルト搬送装置の張架ロール支持構造の他の変形形態を示す説明図である。
【図１１】実施の形態３に係る画像形成装置で用いられるベルト搬送装置の張架ロール支持構造を示す説明図である。
【図１２】実施の形態３に係るベルト搬送装置の張架ロール支持構造の変形形態を示す説明図である。
【図１３】実施の形態４に係る画像形成装置で用いられるベルト搬送装置の張架ロール支持構造を示す説明図である。
【図１４】実施の形態４に係るベルト搬送装置の張架ロール支持構造の変形形態を示す説明図である。
【図１５】従来のベルト搬送装置において、搬送ベルトの位置（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ：ｍｍ）に対する張架ロールのガタに伴う蛇行量（Ｒｏｌｌ  Ｗａｌｋ：μｍ）の関係を示すグラフ図である。
【図１６】従来のベルト搬送装置において、搬送ベルトの回転サイクル（Ｂｅｌｔ  Ｒｏｔａｔｉｏｎ：ｃｙｃｌｅ）毎における張架ロールのガタに伴う平均蛇行量（Ｒｏｌｌ  Ｗａｌｋ：μｍ）の関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１…ロール保持部材，２…張架ロール，３…搬送ベルト，４…芯出し位置拘束手段，４ａ…固定位置拘束部材，４ｂ…可動位置拘束部材，４ｃ…芯出し機構，５…位置規制手段，６（６ａ〜６ｄ）…画像形成ユニット，１０（１０ａ〜１０ｄ）…画像形成ユニット，２１〜２３…張架ロール，２５…搬送ベルト，５１…サブフレーム，６０…芯出し位置拘束機構，６０ａ…固定位置拘束機構，６０ｂ可動位置拘束機構，６１…ピン貫通孔，６２…位置拘束ピン，６３，６５…芯出し突起，７０…エッジガイド，９１…貫通ねじ孔，９２…位置拘束ねじ，１０１…ピン貫通孔，１０２…位置拘束ピン，１０３，１０４…芯出し突起，１１１…ピン貫通孔，１１２…台座ピン，１１３…可動位置拘束ピン，１１４，１１６…芯出し突起，１１５…付勢スプリング，１３１…弾性アーム，１３２…芯出し突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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