(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース本体とこのケース本体の端部に設けた回動支点の回りに開閉可能に支持されたリッドからなるディスクケースにおける前記リッドを展開する方法であって、
前記ケース本体を所定位置に水平に支持する工程と、
前記ケース本体に閉合している前記リッド表面における前記回動支点の反対側端部適所を吸引しながら、前記リッドを前記ケース本体の前記回動支点のまわりに回動させる工程と、
前記リッドを前記ケース本体と面一化するように水平に支持する工程と、
を備えたコンパクトディスク・パッケージのリッド展開方法において、
前記リッド表面を吸引する際、該リッドの側端部内側を２点で吸引すると共に、これらの吸引部の中間部を押圧することにより、該リッドを湾曲させることを特徴とするリッド展開方法。
【請求項２】
ケース本体とこのケース本体の端部に設けた回動支点の回りに開閉可能に支持されたリッドからなるディスクケースにおける前記リッドを展開する装置であって、
前記ケース本体を所定位置に水平に支持する搬送支持手段と、
前記リッド表面適所に吸着する負圧吸引可能な吸着パッドを備える吸着手段と、
前記吸着手段をほぼ前記リッドの回動軌跡に沿って回動させる駆動手段と、
を備えたコンパクトディスク・パッケージのリッド展開装置において、
前記吸着手段の吸着パッドがリッド表面における側端部内側の２点に吸着すると共に、これらの吸着部の中間部を押圧する押圧パッドを備え、吸着パッド及び押圧パッドによりリッドを湾曲させるようにしたことを特徴とするリッド展開装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）等の光ディスクを所定のケースにパッケージするためのパッケージング方法に関し、特にリッド展開方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーディオ又はビデオの情報記録媒体として用いられる光ディスクは通常、その製造後パッケージング工程で所定のケース内にパッケージングされる。
このようにパッケージングしたものが最終製品となり、この状態で出荷或いは保管される。
ディスク使用時にはケースから取り出して、プレーヤシステム側に装着され、使用後は、再びケース内に収納されることになる。
【０００３】
図１９は、パッケージングされた最終製品としてのコンパクトディスクの構成例を示している。
図において、ディスクケース１は、ケース本体（ボトムと称する）２とこのケース本体２に開閉可能に支持されたリッド３から成っている。
ケース本体２の内底面には、例えば紙等により作られたインレイ４が密着するように装着され、またリッド３には、例えば紙等により作られたブックレット５が差し込まれる。
ケース本体２には更にトレイ６が装着され、このトレイ６上にＣＤ７が収納されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＤ７をパッケージングするためには複数の部品を所定の順序で組付けるが、従来ではこの組付工程を手作業、或いはその一部を自動化して行っていた。
プラスチック製（ディスクケース１もしくはトレイ６等）或いは紙製（インレイ４もしくはブックレット５）の複数の部品は、それぞれ異なる形状等を有し、しかも高い組付精度で組付けられる。
【０００５】
そして、この細かく複雑な組付作業にはかなりの工数が必要となり、またこれを容易に自動化することは困難であった。特に、ケース本体２からリッド３を開く作業には、手間がかかり容易に行うことができなかった。
本発明はかかる実情に鑑み、この種のコンパクトディスクを効率良く、しかも的確にパッケージングし得るコンパクトディスク・パッケージにおけるリッド展開方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明者等は、このような課題に対して、鋭意研究を重ねて結果、異なる構成部品の形状等の特徴を活かして、各部品を順次組付けることでパッケージングの完全自動化を図り得ることを見い出し、この知見に基づいて本発明を完成させたものである。
【０００７】
即ち本発明は、（１）、ケース本体とこのケース本体の端部に設けた回動支点の回りに開閉可能に支持されたリッドからなるディスクケースにおける前記リッドを展開する方法であって、前記ケース本体を所定位置に水平に支持する工程と、前記ケース本体に閉合している前記リッド表面における前記回動支点の反対側端部適所を吸引しながら、前記リッドを前記ケース本体の前記回動支点のまわりに回動させる工程と、前記リッドを前記ケース本体と面一化するように水平に支持する工程と、を備えたコンパクトディスク・パッケージのリッド展開方法において、前記リッド表面を吸引する際、該リッドの側端部内側を２点で吸引すると共に、これらの吸引部の中間部を押圧することにより、該リッドを湾曲させるリッド展開方法に存する。
【０００８】
そして、（２）、ケース本体とこのケース本体の端部に設けた回動支点の回りに開閉可能に支持されたリッドからなるディスクケースにおける前記リッドを展開する装置であって、前記ケース本体を所定位置に水平に支持する搬送支持手段と、前記リッド表面適所に吸着する負圧吸引可能な吸着パッドを備える吸着手段と、前記吸着手段をほぼ前記リッドの回動軌跡に沿って回動させる駆動手段と、を備えたコンパクトディスク・パッケージのリッド展開装置において、前記吸着手段の吸着パッドがリッド表面における側端部内側の２点に吸着すると共に、これらの吸着部の中間部を押圧する押圧パッドを備え、吸着パッド及び押圧パッドによりリッドを湾曲させるようにしたリッド展開装置に存する。
【００１３】
本発明を含む全パッケージング工程においては、ディスクケースを構成するケース本体及びリッドに、それぞれインレイ及びブックレットが添着又は挿着される。
ケース本体には更にトレイが装着され、更に該トレイ上にディスクが載置され、これによりコンパクトディスク・パッケージが構成される。
【００１４】
また、ディスクケースを順次所定ピッチで間欠送りする搬送コンベアの搬送方向に沿って、複数の工程部署が設定されている。
搬送コンベア上に載置したディスクケースに対して、各工程部署にてインレイ、トレイ、ブックレット及びディスクがそれぞれ供給され、これらの構成部品を順次、自動的に組付けることによりディスクをパッケージングする。
【００１５】
そして特に本発明は、パッケージング工程において、リッド展開工程に適用され、搬送支持手段としての搬送コンベア上にケース本体を水平に支持し、吸着手段としての吸着パッドにより、リッド表面適所を吸引する。
そして、吸着パッドをほぼリッドの回動軌跡に沿って回動させることにより、リッドをケース本体から適正且つ的確に展開することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明によるコンパクトディスク・パッケージにおけるリッド展開方法及びその装置の好適な実施形態を説明する。
本発明の全体の位置づけを見るために、まず、全体のパッケージング工程（方法）及びその装置について言及しておく。
パッケージング工程においては、ケース本体２とリッド３とから成るディスクケース１に、インレイ、トレイ、ブックレット等が組み入れられ、最終的にＣＤ７がパッケージングされる。
【００１７】
ここで先ず、図１及び図２は、本発明に使用するパッケージング装置１００の全体概略構成を示している。
なお、図１及び図２は、それぞれに示した※印ラインに沿って結合されるものとする。
このパッケージング装置１００は、水平配置されたステージ１０１上に装置長手方向Ｌに沿って、ＣＤ７をパッケージングするための後述する複数の工程部署（Ａ）〜（Ｈ）を備えている。
そして、各工程部署毎にそれぞれの工程を行うための組付ユニットを有し、所定のシーケンスに従って各組付ユニットを作動制御（シーケンス制御）するようになっている。
【００１８】
ここに、パッケージング装置１００における工程部署の構成及び内容は、次の通りである。
第１工程部署（Ａ）；ケース移載支持工程
第２工程部署（Ｂ）；リッド展開工程
第３工程部署（Ｃ）；インレイ添着工程
第４工程部署（Ｄ）；トレイ装着工程
第５工程部署（Ｅ）；ブックレット挿着工程
第６工程部署（Ｆ）；ディスク供給工程
第７工程部署（Ｇ）；リッド閉合工程
第８工程部署（Ｈ）；排出工程
【００１９】
図３〜図５は、パッケージング装置１００全体の概略構成を示している。
パッケージング装置１００のステージ１０１は、基台１０２上に水平に支持されており、第１〜第８工程部署（Ａ）〜（Ｈ）の組付ユニットを長手方向Ｌに沿って順次搭載する。
基台１０２において、ステージ１０１の下側に駆動部１１０が、組込まれている。
この駆動部１１０は、図３及び図４に示されるように駆動モータ１１１により減速機１１２を介して回転駆動される主軸１１３を有している。
この主軸１１３は、装置１００の長手方向Ｌに沿って配置されており、各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）に対応する組付ユニットを駆動させるための複数のカムもしくはカム板１１４が取り付けられている。
【００２０】
パッケージング装置１００のステージ１０１上にはまた、ワーク（ディスクケース１）を各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）に沿って移動させるための搬送部１２０が設けられている。
この搬送部１２０は、所定ピッチで間欠駆動される搬送コンベア１２１を有している。搬送コンベア１２１は、図４及び図５に示されるようにステージ１０１上で装置１００の長手方向Ｌに沿って水平配置されており、該搬送コンベア１２１上に載置したワークを装置の長手方向Ｌに沿って搬送するようになっている。そして、以下に述べるように搬送コンベア１２１の進行方向と伴に、ＣＤ７をパッケージングするための各工程が実施される。
【００２１】
次に、パッケージング装置１００におけるＣＤ７をパッケージングするための工程を各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）に沿って順に説明する。
図６は、パッケージング装置１００における各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）とそれぞれの工程内容を模式的に示している。
この図示例のように各工程部署でＣＤ７をパッケージングするための工程が行われる。
以下に図６を参照しながら、工程順に説明する。
【００２２】
先ず、第１工程部署（Ａ）〔ケース移載支持工程〕では、ディスクケース１を搬送部１２０の搬送コンベア１２１に供給して、所定の位置及び向きに移載支持する。
そしてこの移載支持されたディスクケース１が、順次所定ピッチで間欠送りされ始める。
第１工程部署（Ａ）では、供給して移載支持される際にその予備工程として、リッド３を閉じさせた多数のディスクケース１を積層し、その状態から該ディスクケース１を順次所定の向きで水平に送り出す給送工程が採用される。
【００２３】
ディスクケース１は、供給されて搬送コンベア１２１上に移載支持される際、その向きが９０°回転され、即ちケース本体２とリッド３の結合部（ヒンジ部３ａ）が搬送コンベア１２１の一方の搬送ベルト１２１ａ側に配置されるように移載される。
搬送コンベア１２１に供給されたディスクケース１は、水平に所定の位置に支持され、ガタつかないように位置規制される。
ディスクケース１は、このように第１工程部署（Ａ）においてリッド３が閉じた状態のままで、次の第２工程部署（Ｂ）へ搬送される。
【００２４】
次に、第２工程部署（Ｂ）〔リッド展開工程〕では、搬送コンベア１２１上に支持されたディスクケース１のリッド３が、図７に示されるようにケース本体２から開けられ、それらがほぼ水平に支持される。
ここで、搬送コンベア１２１の一方の搬送ベルト１２１ａを挟んで、他方の搬送ベルト１２１ｂとは反対側に延設された支持ベルト１２２を有している（図５及び図６参照）。
この支持ベルト１２２は、ケース本体２から開いたリッド３を支持するものであり、搬送コンベア１２１と平行に且つこれと同期して縦走駆動される。
【００２５】
第２工程部署（Ｂ）においては、搬送ベルト１２１ａ，１２１ｂ上に水平に支持されているディスクケース１の上方から、所定の吸着パッドが近づき、リッド３に密着して該リッド３の表面に吸着する。
そして、リッド３に吸着した吸着パッドを所定の軌道に沿ってディスクケース１から離れるように回動させることにより、リッド３がケース本体２から開く。
【００２６】
その後、吸着パッドがリッド３から離脱することにより、ディスクケース１のケース本体２及びこのケース本体２から開いたリッド３は、搬送コンベア１２１及び支持ベルト１２２上にほぼ水平に面一化した状態で展開して支持される。
第２工程部署（Ｂ）においてリッド３が展開した状態で、次の第３工程部署（Ｃ）へ搬送される。
【００２７】
次に、第３工程部署（Ｃ）〔インレイ添着工程〕では、図８に示されるようにリッド３が開いたケース本体２に対して上方からインレイ４が供給される。
ここで、インレイ４の形は、図１９に示したようにケース本体２の内底面にぴったりと収容されるように寸法設定されている。
インレイ４の両側部４ａ，４ｂは、ケース本体２の側壁に対応して折曲形成されている。
第３工程部署（Ｃ）ではそのように折曲されていない状態（平坦な１枚の紙）でホッパから取り出され、この取出後、両側部４ａ，４ｂを折曲形成してからケース本体２に供給される。
【００２８】
第３工程部署（Ｃ）において、インレイ４が供給されたディスクケース１は、次の第４工程部署（Ｄ）へ搬送される。
【００２９】
次に、第４工程部署（Ｄ）〔トレイ装着工程〕では、図９に示されるようにケース本体２に対して上方からトレイ６を供給し、ケース本体２内に装着する。
第４工程部署（Ｄ）では、その供給される際に、その予備工程として、多数のトレイ６を積層しておき、その状態から該トレイ６を順次所定の向きで水平に送り出す給送工程が採用される。
給送工程にてトレイ６は、図６に示すように曲がった端部６ａ（ディスクケース１におけるヒンジ部３ａの対応部分）を前にして、搬送コンベア１２１と平行に送り出され搬送コンベア１２１上に給送される際、その向きが９０°回転される。
【００３０】
第４工程部署（Ｄ）においては、トレイ６を搬送コンベア１２１側に供給する際、トレイ６を吸着パッドによって吸着支持しながら、搬送コンベア１２１上で待機しているケース本体２の上方まで移動させる。
そして、図９の矢印で示すように、トレイ６をケース本体２の上方から下降させ、該ケース本体２内に装着される。
【００３１】
次に、第５工程部署（Ｅ）〔ブックレット装着工程〕では、図１０に示されるようにブックレット５が、リッド３に対して上方から供給されて装着される。
第５工程部署（Ｅ）におけるブックレット供給部には、多数のブックレット５を収容するホッパが、搬送コンベア１２１に隣接配置されている。
そして、このホッパから取り出したブックレット５を次々と供給する。
【００３２】
ここで、ブックレット５は図１０に示されるように、例えば背部５ａにて綴じ込まれており、見開きの複数頁を綴じたものとする。
各ブックレット５は、背部５ａを下にして図示じないホッパに、収容されている。
ホッパから取り出されたブックレット５を、更に搬送コンベア１１側に供給する際、所定のチャックによってブックレット５の両側部を把持しながら、搬送コンベア１２１上で待機しているリッド３の上方至近位置まで移動させる。
【００３３】
リッド３の内側壁には、図１０に示されるように所定の高さ位置に４つの突片３ｂが形成されている。
ブックレット５は、この各突片３ｂの下側に差し込まれて挿着されることになる。
またこの場合、ブックレット５の背部５ａが、リッド３のヒンジ部３ａに対応する向きで差し込まれる。
【００３４】
次に、第６工程部署（Ｆ）〔デイスク供給工程〕では、図１１に示されるようにケース本体２に装着されたトレイ６に対してＣＤ７が供給され、所定位置に収納される。
ＣＤ７は、ディスク供給部からトレイ６に移載される。この場合、ＣＤ７の中心穴７ａ（図１１参照）の周辺部適所を吸着パッドによって吸着する。
この吸着パッドによってＣＤ７を吸着支持しながら、搬送コンベア１２１上で待機しているケース本体２のトレイ６の上方まで移動させる。
ＣＤ７は、図１１のように中心穴７ａをトレイ６の保持部６ｃに合わせて、平面状の載置部６ｂ上に載置される。
第６工程部署（Ｆ）において、ＣＤ７が供給されたディスクケース１は、次の第７工程部署（Ｇ）へ搬送される。
【００３５】
次に、第７工程部署（Ｇ）〔リッド閉合工程〕では、ディスクケース１のケース本体２に対して、図１２のように開いていたリッド３が閉じられる。
第７工程部署（Ｇ）において、ケース本体２は、搬送コンベア１２１上にほぼ水平に支持されている。
リッド３の下側で支点のまわりに回動可能に支持された回転ローラを回動させることにより、リッド３をケース本体２に閉めさせ、図１３のようにリッド３がケース本体２に完全に閉合する。
【００３６】
最後の第８工程部署（Ｈ）〔排出工程〕では、最終製品としてＣＤ７をパッケージングしたディスクケース１の良品、不良品の選別を行うと共に、ディスクケース１をパッケージング装置１００から排出する。
【００３７】
上記のようにパッケージング装置１００において、ディスクケース１を搬送する搬送コンベア１２１に沿って設定した複数の工程部署（Ａ）〜（Ｈ）にて、インレイ４、トレイ６、ブックレット５、或いはＣＤ７が順次自動的に組付けられる。
各工程部署において、装置１００は的確に作動して各構成部品を適正に組付けことができ、ＣＤ７がパッケージングされた最終製品を、効率良く得ることができる。
【００３８】
さて、本発明方法及び装置は、上述したＣＤ７のパッケージング工程及びパッケージング装置１００において、特に第２工程部署（Ｂ）、即ちリッド展開工程に適用されるものである。
【００３９】
図１４〜図１６は、この実施形態におけるリッド展開装置１０の構成例を示している。このリッド展開装置１０は、ケース本体２に閉合しているリッド３を展開させるものである。
その基本構成は、ケース本体２を所定位置に水平に支持する搬送支持手段としての搬送コンベア１２１（及び支持ベルト１２２）と、リッド３の表面適所に吸着する吸着手段としての吸着パッド１１と、吸着手段である吸着パッド１１を所定軌跡に沿って回動させるための駆動手段と、から成っている。
吸着パッド１１は、負圧吸引方式が好適であり、図示されていない負圧発生源と接続されている。
【００４０】
吸着手段とこの吸着手段の回動を行う駆動手段を説明すると、図において、パッケージング装置１００のステージ１０１の所定位置にて、所定間隔あけて一対のブラケット１２が立設している。
一方のブラケット１２にはギヤ（駆動側）１３が回転自在に支持されている。このギヤ１３は、リンク機構１４を介して駆動部１１０のカム１１４と連結している連結ロッド１５と結合している。
ブラケット１２の上部に回転自在に支持されたシャフト１６には、ギヤ１３と噛合するギヤ（従動側）１７が取り付けられている。
駆動部１１０の主軸１１３を回転させることにより、連結ロッド１５を介してギヤ１３が所定の角度範囲で往復回動するようになっている。
【００４１】
シャフト１６の両端には一対のアーム１８が固着している。
これらのアーム１８から装置長手方向Ｌに沿って、吸着パッド１１を支持するための支持棒１９が延設されている。
支持棒１９は、図示のようにリッド展開装置１０の一方側へ突出するかたちで設けられており、該支持棒１９の先端部が第２工程部署（Ｂ）、即ちリッド展開部署に位置するように設定されている。
このように駆動手段は、それを構成するギヤ１３，１７、リンク機構１４、駆動部１１、連結ロッド１５、シャフト１６、アーム１８、支持棒１９等により、吸着パット１１を回動に関する一連の動きを行うことができる。
【００４２】
吸着パッド１１は、アタッチメント２０を介して支持棒１９の先端部に取り付けられる。
吸着パッド１１は、図１４のように支持ベルト１２２のほぼ下側至近位置で待機している。
また、図１６のように装置長手方向Ｌにおける第２工程部署（Ｂ）に対応配置される。
各吸着パッド１１はまた、後述するようにリッド３の表面における側端部内側を吸着するように配置されている。
【００４３】
上記構成のリッド展開装置１０において、第１工程部署（Ａ）〔ケース移載支持工程〕から搬送コンベア１１に供給されたディスクケース１が、第２工程部署（Ｂ）の所定の位置及び向きに移載支持される（図６参照）。
このとき吸着パッド１１は、図１４のように支持ベルト１２２のほぼ下側至近位置で待機している。
駆動部１１０のカム１１４が回転すると、リンク機構１４を介して連結ロッド１５が下降し、これにより支持棒１９が、図１４の軌道２１に沿ってシャフト１６のまわりに回動し始める。
そして、吸着パッド１１が図１４及び図１６の二点鎖線により示されるように、搬送ベルト１２１上に水平に支持されているディスクケース１の上方から近づく。そして、吸着パッド１１がリッド３に密着するのとほぼ同時のタイミングで吸引されることで、該リッド３の表面に吸着する。
なおこのとき、搬送ベルト１２１上に支持されたディスクケース１のケース本体２は、クランプ部材Ｎによって適度な力で側部からクランプされている。
これにより、リッド３を開く際、ケース本体２を定位置に固定保持しておくことができる。
【００４４】
次に、連結ロッド１５が上昇すると、リッド３に吸着した吸着パッド１１は、上記とは逆方向に、つまりケース本体２から離れるように回動する。
これによりリッド３がケース本体２から開き、該リッド３は吸着パッド１１によって吸引されながらケース本体２のヒンジ部３ａのまわりに回動する。
なお、この場合ケース本体２自体は、搬送ベルト１２１上の所定位置に固定保持されているため、リッド３を円滑に開くことができる。
【００４５】
そして、吸着パッド１１が更に回動することにより、リッド３が支持ベルト１２と当接する。
このリッド３の当接とほぼ同期して、吸着パッド１１の負圧吸引が解除され、これにより吸着パッド１１はリッド３から離脱する。
この結果、ケース本体２及びこのケース本体２から開いたリッド３は、搬送コンベア１２１及び支持ベルト１２２上にほぼ水平に面一化した状態で展開して支持される。
【００４６】
このようにリッド３がケース本体２から開いたディスクケース１は、このリッド展開工程に続いて、次の第３工程部署（Ｃ）へ搬送される。
そして第３工程部署（Ｃ）〔インレイ添着工程〕では、前述のようにケース本体２に対するインレイの供給・添着が行われる。
【００４７】
ところで、ディスクケース１において、図１７（Ａ）のようにケース本体２及びリッド３が閉合する。
この場合、ケース本体２及びリッド３は、それぞれ側壁適所に設けた穴２ａ／小突起３ｃによる嵌合方式（図１７（Ｂ）参照）を介して、適度な結合力で閉合している。
従って、ケース本体２からリッド３を開くためには、少なくともこの結合力に抗して開くようにする必要がある。
【００４８】
そのため、本発明のリッド展開装置１０において、図１８の図示例のように吸着パッド１１がリッド３の表面における側端部内側の２点に吸着すると共に、これらの吸着部の中間部を押圧手段としての押圧パッド２２が適度に押圧するようになっている。
つまり、各吸着パッド１１がリッド３の表面を吸引する際、穴２ａ／小突起３ｃの至近位置の２点で吸引する。
吸着する際、押圧パッド２２でそれらの中間部を押圧すると、リッド全体が湾曲しそのためリッド３の側壁も外側へやや変形する。
【００４９】
このようにリッド３の側壁を拡開させることにより、ケース本体２及びリッド３の穴２ａ／小突起３ｃの結合が外れ、もしくは外れ易くなる。
従って、この状態で吸着パッド１１により吸引し、回動することにより、リッド３をケース本体２から容易且つ的確に開くことができる。
なお、押圧パッド２２は、例えばゴム材料により適度な大きさ寸法に形成することができる。
また押圧パッド２２は、図１６に示したように２つの吸着パッド１１，１１の中央部に位置するように、アタッチメント２０の適所に取り付けられる。
この場合、リッド３の表面に対する押圧力を調節可能とするために、アジャストボルト等を介して高さ調節可能にアタッチメント２０に取り付けると良い。
【００５０】
以上、本発明を説明してきたが、本発明は実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることは言うまでもない。
すなわち、実施の形態ではコンバクトディスクを例としてリッド展開方法及び装置を説明したが、コンバクトディスク以外の、光ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ等にも当然適用できるものである。
また、例えば、リッド展開装置１０におけるギヤ１３及びギヤ１７を介して連結ロッド１５と支持棒１９を連結する例を説明したが、かかるギヤ結合機構の代わりに、例えばタイミングベルト等による結合機構を用いることも当然可能である。
ケース本体を支持する場合、その支持状態は水平でなくとも多少の傾斜は当然許容されてよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、この種の製品をパッケージングするために複数の工程部署を設定し、特にリッド展開工程においてリッドをケース本体から適正且つ的確に展開することができる。このリッド展開工程を完全自動化で行うことにより、効率的且つ正確にリッドを展開することができる。
これにより人手による組付工数を大幅に減少すると共に、誤組付等を防止して優れた品質を保証することができる等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパッケージング装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係るパッケージング装置の全体構成を示す平面図である。
【図３】本発明に係るパッケージング装置における駆動部及び搬送部まわりの構成を示す側面図である。
【図４】本発明に係るパッケージング装置における駆動部及び搬送部まわりの構成を示す正面図である。
【図５】本発明に係るパッケージング装置における搬送部まわりの構成を示す平面図である。
【図６】本発明に係るパッケージング装置における各工程部署の工程内容を模式的に示す図である。
【図７】本発明に係るパッケージング装置における第２工程部署の作用を説明する図である。
【図８】本発明に係るパッケージング装置における第３工程部署の作用を説明する図である。
【図９】本発明に係るパッケージング装置における第４工程部署の作用を説明する図である。
【図１０】本発明に係るパッケージング装置における第５工程部署の作用を説明する図である。
【図１１】本発明に係るパッケージング装置における第６工程部署の作用を説明する図である。
【図１２】本発明に係るパッケージング装置における第７工程部署の作用を説明する図である。
【図１３】本発明に係るパッケージング装置における第７工程部署の作用を説明する図である。
【図１４】本発明によるコンパクトディスク・パッケージにおけるリッド展開装置の実施形態の要部正面図である。
【図１５】本発明によるコンパクトディスク・パッケージにおけるリッド展開装置の実施形態の要部側面図である。
【図１６】本発明によるコンパクトディスク・パッケージにおけるリッド展開装置の実施形態の要部平面図である。
【図１７】本発明によるコンパクトディスク・パッケージに係るケース本体及びリッドの閉合状態を示す（Ａ）はディスクケースの断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＰ部拡大図である。
【図１８】本発明によるコンパクトディスク・パッケージにおけるリッド展開装置の吸着パッド及び押圧パッドの構成例を示す図である。
【図１９】パッケージングされた最終製品としてのコンパクトディスクの構成例を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１…ディスクケース
２…ケース本体
３…リッド
４…インレイ
５…ブックレット
６…トレイ
７…ＣＤ
１０…リッド展開装置
１１…吸着パッド
１２…ブラケット
１３…ギヤ（駆動側）
１４…リンク機構
１５…連結ロッド
１６…シャフト
１７…ギヤ（従動側）
１８…アーム
１９…支持棒
２０…アタッチメント
２２…押圧パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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