(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者により操作され所望の操作情報を指定する操作部と、該操作部の操作回数を所定の記憶領域に格納しておくメモリと、該記憶領域に格納された該操作回数を該操作部の操作毎にインクリメントする操作回数加算部と、該操作情報および該操作回数が含まれたメッセージを生成するメッセージ生成部と、該メッセージを所定の規則に従って変調する変調部と、変調された該メッセージを搬送波にのせて送信する送信部とを備えている送信装置と、
自動車に装備され、受信部、復調部、メッセージ解読部、受信回数加算部、ＥＥＰＲＯＭおよび駆動部を備えており、前記送信装置から受信した前記メッセージに従ってドアロックを駆動する受信装置と、
を有する自動車ドアロック制御装置において、
前記送信装置のうち、
前記メモリは、前記操作回数が格納される三つの前記記憶領域をもち、
前記操作回数加算部は、該記憶領域を巡回して前記操作回数を該メモリに格納させる巡回格納ロジックをもち、
前記メッセージ生成部は、該メモリの該記憶領域のうち一部に誤った該操作回数が格納されていても適正に該操作回数を修復する操作回数修復ロジックをもち、
この操作回数修復ロジックは、これらの記憶領域のうち二領域または全ての領域に誤りがある場合には、全ての前記操作回数のうち最大のものをインクリメントして送信用の操作回数とする作用をもち、
前記受信装置のうち前記受信回数加算部は、
前記ＥＥＰＲＯＭ内の単一のローリングコード記憶領域に格納されたローリングコードを、前記メッセージの受信が正常の行われる毎にインクリメントする機能をもち、
また、受信して解読された前記メッセージ中に含まれるローリングコードが予測値よりも大きいときには、前記ＥＥＰＲＯＭに格納されている前記ローリングコードを飛び更新させて、送信装置側のローリングコードと同期を取る機能をもつことを特徴とする、
自動車ドアロック制御装置。
【請求項２】
前記操作回数修復ロジックは、前記三つの記憶領域のうち一領域に誤りがある場合には、連番または一つ飛びの前記操作回数のうち大きい方をインクリメントして送信用の操作回数とする作用を持つ、
請求項１に記載された自動車ドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のドアロックを車外から操作するリモートコントロール装置の送信機の技術分野に属する。本発明の属する技術分野は、ワイヤレスドアロックとかキーレスエントリーとか呼ばれることもある。
【０００２】
【従来の技術】
通常の自動車ドアロック制御用送信装置には、図９に示すように、操作回数をカウントするコード（ローリングコードと呼ばれる）を格納しておくメモリが内蔵されており、ローリングコードは、操作信号を発信する毎にインクリメントされる。送信に当たっては、送信装置固有の識別コード、暗号化されたローリングコード、操作コマンドを含む操作情報および送信情報がスクランブルされた送信信号が送信される。送信信号にローリングコードが含まれている理由は、悪意の他人に送信信号が傍受され、同一の送信信号が後から送信されて自動車のドアロックが開けられるという盗難を防ぐためである。
【０００３】
一方、自動車に備えられた受信装置側では、前記送信信号を正常に受信する度に、解読されたローリングコードがメモリに格納され、受信回数の指標として次回の受信時に参照される。それゆえ、送信信号が正常に解読されるだけではなく、暗合が解かれたローリングコードの値が前回値よりも増えていることをもって正常な受信が行われたものと判定される。したがって、悪意の他人が前回と同一の送信信号を送ったとしても、ローリングコードの値がインクリメントされていないので受信装置では正常な送信信号を受信したとは判定されず、盗難は防がれるようになっている。
【０００４】
ただし、自動車ドアロック制御用送信装置が何度か操作されたにも関わらず、受信装置が受信できなかったという場合もしばしばあり得る。そこで、このような場合にも対応できるように、ローリングコードが前回値よりも２以上増えていたときには、受信装置側は、受信回数を示すローリングコードを飛び更新し、送信信号を正常なものとして受け付けるようになっている。
【０００５】
ところで、自動車ドアロック制御用送信装置の電池電圧が低下してくると、ローリングコードのインクリメントやメモリへの書き込みが正常に行われず、ローリングコードが前回値から増えないことがありうる。このような場合には、受信装置側では正常な送信信号を受信したとは判定されず、操作者は、急に自動車ドアロック制御機能が故障したかのような印象を受ける。このような不都合を避ける目的で、通常の自動車ドアロック制御用送信装置には、図１０に示すように、電池電圧の低下を検知する保護回路が備わっている。保護回路は、操作時に電池電圧が規定値よりも低下したことを検知すると、その旨を操作者に報知すると共に、送信機能を停止する。
【０００６】
ところが、保護回路はマイクロコンピュータとは別に設けられたアナログ回路であるので、保護回路を備えるとそのハードウェアだけのコストアップと重量および容積の増大とが不可避である。そこで、従来技術として、特開平８−３０３０７８号公報には、図１１に示すように、保護回路を設けないでいながら、電池電圧の低下時にもローリングコードの送信ミスを防ぐことができる技術が開示されている。
【０００７】
この従来技術の自動車ドアロック制御用送信装置のメモリには、複数のローリングコードをそれぞれ格納しておく複数のローリングコード領域と、同領域への書き込みエラーをチェックするためのチェック領域とが形成されている。チェック領域は、複数のローリングコード領域と同数だけ形成されており、各チェック領域は各ローリングコード領域とそれぞれ対応している。そして、ローリングコード領域への書き込みが始まる直前にチェック領域のフラッグを寝かしておき、ローリングコード領域への書き込みが終わった直後にチェック領域のフラッグを立てるようにしている。すると、電池電圧が漸次低下し、ローリングコード領域へにローリングコードを書き込む途中でメモリへの書き込みに電池電圧が不足してローリングコードが正常に書き込まれなかった場合には、チェック領域のフラッグは寝たままになる。
【０００８】
それゆえ、従来技術によれば、チェック領域のフラッグが立っているか寝ているかを確認することにより、対応するローリングコード領域のローリングコードが正常であるか否かが判定できる。その結果、正常でない場合には、以前の正常なローリングコードを読み出して適正値を加算するだけで、ローリングコードの書き込みエラーを排除することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来技術では、その作用が有効な場合と無効な場合とがあり、必ずしも完全にローリングコードの書き込みエラーを排除することができるわけではない。
【００１０】
すなわち、前述の従来技術は、電池電圧が漸次低下し、ローリングコード領域にローリングコードを書き込む途中でメモリへの書き込みに電池電圧が不足し、ローリングコードが正常に書き込まれなかった場合には有効である。しかし、電池電圧に変動があってローリングコード領域への書き込みだけが正常でなかった場合や、静電気やメモリの電荷抜けなどの影響でローリングコード領域にデータ化けが生じた場合には、有効でなかった。つまり、従来技術ではチェック領域のフラッグによってローリングコードの正誤を判定しているので、ローリングコード領域だけに発生したエラーに対しては、従来技術は有効にローリングコードの送信エラーを防止することができなかった。
【００１１】
そこで本発明は、従来技術よりも確実にローリングコードの送信エラーを排除することができる自動車ドアロック制御用送信装置を提供することを解決すべき課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、発明者は以下の手段を発明した。
【００１３】
（第１手段）
本発明の第１手段は、出願当初の請求項１記載の自動車ドアロック制御用送信装置である。すなわち本手段では、メモリは、操作回数（ローリングコード）が格納される複数の記憶領域をもつ。そして、操作回数加算部は、これらの記憶領域を巡回して操作回数をメモリに格納させる巡回格納ロジックをもつ。一方、メッセージ生成部は、メモリの記憶領域のうち一部に誤った操作回数が格納されていても適正に操作回数を修復する操作回数修復ロジックをもつ。
【００１４】
ここで、メモリには、ＥＥＰＲＯＭのように記憶保持動作が不要な不揮発性メモリを使用することが望ましいが、ローリングコードを格納することができれば他の形式のメモリであってもかまわない。また、本明細書中では、巡回格納ロジックを含んだ演算手段をもって操作回数加算部と呼ぶものとし、操作回数修復ロジックを含んだ論理演算手段をもってメッセージ生成部と呼ぶものとする。
【００１５】
それゆえ本手段では、操作回数加算部の巡回格納ロジックの作用により、メモリ内の複数の記憶領域（ローリングコード領域）に、順番に操作回数（ローリングコード）が格納される。この際、電池電圧の低下やデータ化け等により、複数の記憶領域のうち一つないしいくつかにエラーが生じることが稀にある。しかし、メッセージ生成部の操作回数修復ロジックの作用により、メモリの記憶領域のうち一部に誤った操作回数が格納されていても、操作回数は適正に修復される。具体的な操作回数修復ロジックの作用については、後述の実施例で詳しく説明するが、操作回数修復ロジックが適正に設定されていれば、メモリの記憶領域のうち一部に誤った操作回数が格納されていても、操作回数修復ロジックの作用によって操作回数は適正に修復され得る。
【００１６】
その結果、本手段は従来技術と異なってチェック領域を必要とせず、ローリングコード領域にすでに格納されているローリングコード自体に基づいて、適正なローリングコードを再生することができる。それゆえ、ローリングコード領域だけに発生したエラーに対しても有効に対処することができるようになり、ローリングコードの送信ミスを防止することができるようになる。また、本手段は、自動車ドアロック制御用送信装置に内蔵されたマイクロコンピュータのソフトウェアを書き換えるだけで実施でき保護回路を必要としないので、コストアップをほとんど生じないという利点をも有する。
【００１７】
したがって、本手段の自動車ドアロック制御用送信装置によれば、ほとんどコストアップなしに、前述の従来技術よりもよりいっそう確実に、ローリングコードの送信エラーを排除することができるようになるという効果がある。なお、前述の通常技術とは異なり、複数のローリングコード領域を順に書き換えるので、メモリの書き換え補償回数に限りがある場合にも、メモリの書き換え寿命が延びるという効果もある。
【００１８】
（第２手段）
本発明の第２手段は、出願当初の請求項２記載の自動車ドアロック制御用送信装置である。
【００１９】
本手段では、記憶領域の数は三つであるので、実施例で詳しく述べるように、そのうち二つまでの領域に格納されたローリングコードに不適正な値が格納されていても、本手段の自動車ドアロック制御用送信装置は正常に作動する。三つの記憶領域のうち全てに不適正な値が書き込まれている場合には、正常に作動せず回復操作が必要になることもあるが、このような場合はきわめて稀であってまず起こり得ないと言ってよい。
【００２０】
それゆえ、大量のメモリ容量を必要とすることなく、実際的にはほぼ完全にローリングコードの書き込みエラーを排除することができる。
【００２１】
したがって本手段によれば、前述の第１手段の効果に加えて、最もコスト・パフォーマンスに優れた構成とすることができるという効果がある。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の自動車ドアロック制御用送信装置の実施の形態については、当業者に実施可能な理解が得られるよう、以下の実施例で明確かつ十分に説明する。
【００２３】
［実施例１］
（実施例１の構成）
本発明の実施例１としての自動車ドアロック制御用送信装置は、対応する受信機と併せて図１に示すように、キー操作部１、ＥＥＰＲＯＭ２、操作回数加算部３、メッセージ生成部４、変調部５および送信部６を有する。
【００２４】
ここで、キー操作部１は、操作者により操作され所望の操作情報を指定する操作部であり、ＥＥＰＲＯＭ２は、キー操作部１の操作回数を所定の記憶領域（ローリングコード領域）に格納しておくメモリである。また、操作回数加算部３は、ＥＥＰＲＯＭ２のローリングコードに格納された操作回数をキー操作部１の操作毎にインクリメントないし更新するデジタル演算手段である。同様に、メッセージ生成部４は、キー操作部１からの操作情報とその操作回数（ローリングコード）とが含まれたメッセージを生成するデジタル演算手段である。すなわち、メッセージ生成部４は、送信装置固有の識別コードと、暗号化されたローリングコードと、キー操作部１の操作による操作情報および送信情報とをスクランブルしたデジタル信号を生成するデジタル演算手段である。なお、操作回数加算部３とメッセージ生成部４とは、同一のＣＰＵによってソフトウェア的に実現される。さらに、変調部５は、メッセージ生成部４によって生成されたメッセージを所定の規則に従って変調する変調回路であり、送信部６は、変調部５によって変調されたメッセージを搬送波にのせて送信する送信回路である。
【００２５】
一方、自動車に装備された受信装置は、受信部１６、復調部１５、メッセージ解読部１４、受信回数加算部１３、ＥＥＰＲＯＭ１２および駆動部１１を有し、前記送信装置から受信したメッセージに従ってドアロック等を駆動する。この際、受信回数加算部１３は、ＥＥＰＲＯＭ１２内の単一のローリングコード記憶領域に格納されたローリングコードを、メッセージの受信が正常の行われる毎にインクリメントする機能を持つ。また、受信回数加算部１３は、受信して解読されたメッセージ中に含まれるローリングコードが予測値よりも大きいときには、ＥＥＰＲＯＭ１２に格納されているローリングコードを飛び更新させて、送信装置側のローリングコードと同期を取る機能をも持っている。一方、今回受信したローリングコードが、前回に正常に受信したローリングコードよりも大きくない場合には、メッセージ解読部１４は、不正な信号を受信したものと判定し、受信装置が反応しないようにする保安機能を持っている。
【００２６】
図２に示すように、本実施例の自動車ドアロック制御用送信装置では、ＥＥＰＲＯＭ２は、操作回数（ローリングコード）が格納される三つの記憶領域（ローリングコード領域）▲１▼，▲２▼，▲３▼をもつ。そして、操作回数加算部３（図１参照）は、これらの記憶領域を順番に巡回して操作回数（ローリングコード）をＥＥＰＲＯＭ２に格納させる巡回格納ロジックをもつ。一方、メッセージ生成部４（図１参照）は、ＥＥＰＲＯＭ２の記憶領域▲１▼，▲２▼，▲３▼のうち一部に誤った操作回数が格納されていても適正に操作回数を修復する操作回数修復ロジックをもつ。操作回数修復ロジック等の作用については、次の作用効果の項で具体的に詳しく説明する。
【００２７】
（実施例１の作用効果）
本実施例の自動車ドアロック制御用送信装置は、以上のような構成をもつので、以下のように作用する。
【００２８】
すなわち、操作回数加算部３の巡回格納ロジックの作用により、ＥＥＰＲＯＭ２内の三つの記憶領域（ローリングコード領域）▲１▼，▲２▼，▲３▼に、順番に操作回数（ローリングコード）が格納されている。この際、電池電圧の低下やデータ化け等により、複数の記憶領域のうち一つないしいくつかにエラーが生じることが稀にある。しかし、メッセージ生成部４の操作回数修復ロジックの作用により、ＥＥＰＲＯＭ２のローリングコード領域▲１▼，▲２▼，▲３▼のうち一部に誤ったローリングコードが格納されていても、ローリングコードは適正に修復される。以下、このローリングコードの修復作用について、場合分けして説明する。
【００２９】
先ず、図３に示すように、ローリングコード領域▲１▼，▲２▼，▲３▼の全てに正常なローリングコードが格納されている場合には、そのうち最後に格納された最も大きい値が送信に使用される。しかる後、このローリングコードはインクリメントされて値を一つ増し、次のローリングコード領域に格納される。すなわち、図３の場合であれば、各ローリングコード領域に▲１▼，▲２▼，▲３▼の順でそれぞれ８，９，１０の値が格納されているので、いったん全てを読み出してローリングコードが正常であることを確認する。確認がとれたら、そのうち前回にローリングコード領域▲３▼に格納された最も大きい値１０を送信に使用した後、インクリメントして１１とし、次のローリングコード領域▲１▼に格納する。
【００３０】
次に、図４に示すように、ローリングコード領域▲１▼，▲２▼，▲３▼のうち一領域に誤りがある場合には、ローリングコード領域の書き込み順に従って連番または一つ飛びのローリングコードが格納されている。このことは、全てのローリングコード領域から各ローリングコードを読み出せば容易に判定がつくので、この場合には、連番または一つ飛びのローリングコードのうち大きい方を送信に用いる。ただし、前回格納したローリングコード領域に誤りがあると判定された場合には、連番のローリングコードのうち大きい方を一つインクリメントして送信用ローリングコードとする。そして、誤りのあったローリングコード領域を復旧させると共に、今回送信に用いたローリングコードをインクリメントしたうえで、次の順のローリングコード領域に格納しておく。このような操作を行うことにより、ローリングコード領域▲１▼，▲２▼，▲３▼のうち一領域に誤りがあった場合にも、本実施例の自動車ドアロック制御用送信装置は、誤りを訂正して正常な作動をすることができる。
【００３１】
さらに、図５に示すように、極めて稀にではあるがローリングコード領域▲１▼，▲２▼，▲３▼のうち二領域に誤りがある場合があり得る。この場合には、全てのローリングコードを読み出した後、正誤に関わらずそれらのうち最大のローリングコードをインクリメントして送信用ローリングコードとする。すると、前述のように受信装置には受信したローリングコードが予測値よりも大きければ飛び更新によって対応する機能があるので、受信装置は正常に機能する。そして、次の順番にあるローリングコード領域には、最大のローリングコードをインクリメントした値が格納され、三つのローリングコードのうち二つは連番になる。すると、前述のローリングコード領域▲１▼，▲２▼，▲３▼のうち一領域に誤りがある場合と等価になるから、以後も前述の場合と同様にやはり正常な作動が得られる。
【００３２】
同様に、まず起こらないことではあるが、三つのローリングコード領域のうち全ての領域に誤りがある場合を想定すると、前述の二つの領域に誤りがある場合と同様に最大のローリングコードが送信に使用される。すると、おおよそ八分の七の確率で、送信されたローリングコードの方が受信装置で予期していたローリングコードよりも大きいので、受信装置はたいてい正常に作動する。稀には、誤ったローリングコード領域の全てに、受信装置で予期していたローリングコードよりも小さなローリングコードが格納されている場合もあり得るが、この場合には手動でドアを開けてリセット操作を行えばよい。いずれにせよ、このような場合は確率的にまず起こらないと言ってよいので、実際の運用上で不都合を生じることはない。
【００３３】
最後に、図６に示すように、やはりまず起こらないことではあるが、全てのローリングコード領域に同じ値が格納されている場合もあり得る。このような場合にも、操作者がリセット操作を行ってから送信装置を使用すれば、特に問題にはならない。ただし、リセット操作が行われないで使用された場合には、ローリングコード領域▲１▼の値を送信に用い、しかる後インクリメントしてローリングコード領域▲２▼に格納するようになっている。
【００３４】
以上の説明で、全ての場合についてローリングコード領域▲１▼，▲２▼，▲３▼にどのような操作が行われるかが明らかにされた。そこで次に、図７のフローチャートを参照して、本実施例の自動車ドアロック制御用送信装置の作用全体の要点を説明する。
【００３５】
先ず、キー操作部１が操作されると、ロジックがスタートし、処理ステップＳ１で、ＥＥＰＲＯＭ２のローリングコード領域▲１▼，▲２▼，▲３▼の全てから三つのローリングコードの値が読み出される。そして、判断ステップＳ２で、三つのローリングコードが全て正常な順番で並んだ値をもっているか否かが判定され、正常であると判定された場合には、処理ステップＳ３で、三つのうち最も大きなローリングコードが送信用に暗号化される。
【００３６】
逆に、三つのローリングコードの全てが正常であったわけではないと判断ステップＳ２で判定された場合には、ロジックは判断ステップＳ４に進み、三つのローリングコードのうち二つまでは正常であるか否かが判定される。その結果、二つまでは正常であると判定された場合には、処理ステップＳ５で、正常な二つのローリングコードのうち値が大きな方が送信用に暗号化される。なお、処理ステップＳ５では、暗号化されるべきローリングコードが前回に格納された値ではないと判定された場合には、ローリングコードをインクリメントしてから送信用に暗号化する。ただし、このような判定作用およびインクリメント作用はなくても二回操作すれば済むので、必ずしも必要とはされず、ロジック中から省略してもかまわない。
【００３７】
逆に、判断ステップＳ４で、全てのローリングコードのうち二つでさえ正常な順に並んではいないと判定された場合には、ロジックは判断ステップＳ６に進み、三つのローリングコードが全て同じ値であるか否かが判定される。判断ステップＳ６で、三つのローリングコードが全て同じ値であると判定された場合には、処理ステップＳ７で、ローリングコード領域▲１▼に格納されていたローリングコードが送信用に暗号化される。しからざる場合には、ロジックは処理ステップＳ３に進み、前述のように、互いに異なる三つのうち最も大きなローリングコードが送信用に暗号化される。
【００３８】
以上のようにして適正なローリングコードが送信用に暗号化された後、ロジックは連続した処理ステップＳ８〜Ｓ１１に進む。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２の識別コード領域からの識別コードの読み出し、メッセージを生成し、メッセージを送信し、そして送信に採用されたローリングコードをインクリメントして次のローリングコード領域に格納する各操作が、順に行われる。こうして、メッセージの送信と、ローリングコード領域の更新とが行われる。
【００３９】
一方、受信装置のロジックは、図８に示すように、送信装置からのメッセージを受信するとスタートし、先ず、判断ステップＳ２１で、パリティチェックやＣＲＣなどが行われ、伝送誤りがないことが確認される。すると、処理ステップＳ２２で、ＥＥＰＲＯＭ１２（図１参照）の識別コード領域から識別コードが読み出され、判断ステップＳ２３で、受信した識別コードと照合されて該当する自動車に固有の送信装置からの受信したメッセージであることが確認される。そして、処理ステップＳ２４で、ＥＥＰＲＯＭ１２のローリングコード領域から前回正常に受信したローリングコードが読み出され、判断ステップＳ２５で、今回受信したローリングコードが前回値よりも大きいことが確認される。最後に、処理ステップＳ２６で、今回受信したローリングコードがＥＥＰＲＯＭ１２のローリングコード領域に書き込まれ、処理ステップＳ２７で、受信したメッセージ中の操作情報にしたがってドアロックの操作などが行われる。
【００４０】
逆に、以上の過程のうち判断ステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２５のうちいずれかで異常があるとの判定がなされた場合には、受信装置は、正常なメッセージを受信しなかったもの判定する。その結果、受信装置では、ローリングコードの更新は行われず、何の操作も行われない。
【００４１】
以上詳述したように、本実施例の自動車ドアロック制御用送信装置では、ＥＥＰＲＯＭ２（図１参照）の三つのローリングコード領域のうち一部に誤りがあっても、操作回数修復ロジックの作用によって適正なローリングコードが送信される。その結果、本実施例の自動車ドアロック制御用送信装置は、従来技術と異なってチェック領域を必要とせず、ローリングコード領域に格納された過去のローリングコード自体に基づいて、適正なローリングコードを送信することができる。それゆえ、ローリングコード領域だけに発生したエラーに対しても有効に対処することができるようになり、ローリングコードの送信エラーを防止することができるようになっている。また、本実施例は、自動車ドアロック制御用送信装置に内蔵されたマイクロコンピュータのソフトウェアを書き換えるだけで実施でき、通常技術と異なって保護回路を必要としないので、コストアップをほとんど生じないという利点をも有する。
【００４２】
したがって、本実施例の自動車ドアロック制御用送信装置によれば、ほとんどコストアップなしに、よりいっそう確実にローリングコードの送信エラーを排除することができるという効果がある。また、三カ所のローリングコード領域を順に書き換えるので、ローリングコード領域を一つしか使わない前述の通常技術に比べ、ＥＥＰＲＯＭ２の書き換え寿命が三倍にのびるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１としての自動車ドアロック制御用送信装置の構成をその受信装置と併せて示すブロック図
【図２】  実施例１におけるローリングコード領域の構成を示す模式図
【図３】  実施例１におけるメッセージ生成部等の作用を示す模式図
【図４】  実施例１におけるメッセージ生成部等の作用を示す模式図
【図５】  実施例１におけるメッセージ生成部等の作用を示す模式図
【図６】  実施例１におけるメッセージ生成部等の作用を示す模式図
【図７】  実施例１としての自動車ドアロック制御用送信装置の作用を示すフローチャート
【図８】  実施例１に対応する受信装置の作用を示すフローチャート
【図９】  通常技術におけるメモリの作用を示す模式図
【図１０】通常技術には保護回路があることを示す模式図
【図１１】従来技術には保護回路がないことを示す模式図
【符号の説明】
１：キー操作部（操作部として）  ２：ＥＥＰＲＯＭ（メモリとして）
３：操作回数加算部    ４：メッセージ生成部
５：変調部    ６：送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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