(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビネット昇降用の駆動源として使用される電動昇降式キャビネットの駆動装置であって、
作動することにより回転して駆動力を付与する第１モータと、この第１モータが作動することにより軸線回りに回転して駆動力を伝達する第１動力伝達軸と、この第１動力伝達軸及び第１モータの双方が回転することにより又は第１動力伝達軸が回転することによりキャビネットを支承する第１被載置部材を昇降させる第１昇降手段とを含んで構成されると共に、キャビネット設置面上に配置された第１駆動ユニットと、
作動することにより回転して駆動力を付与する第２モータと、この第２モータが作動することにより軸線回りに回転して駆動力を伝達する第２動力伝達軸と、この第２動力伝達軸及び第２モータの双方が回転することにより又は第２動力伝達軸が回転することによりキャビネットを支承する第２被載置部材を昇降させる第２昇降手段とを含んで構成されると共に、キャビネット設置面上に第１駆動ユニットに対して離間して配置された第２駆動ユニットと、
第１動力伝達軸と第２動力伝達軸とを第１モータ及び第２モータを介さずに又は第１モータ及び第２モータを介して相互に連結し、第１動力伝達軸の回転と第２動力伝達軸の回転とを同期させる回転同期軸と、
を有することを特徴とする電動昇降式キャビネットの駆動装置。
【請求項２】
前記第１駆動ユニット、前記第２駆動ユニット、及び前記回転同期軸は、キャビネットの底面と床面との間に設置された蹴込み部内に収納されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動昇降式キャビネットの駆動装置。
【請求項３】
前記第１駆動ユニットはキャビネット設置面における当該キャビネットの一方の側面に沿って配置されていると共に、前記第２駆動ユニットはキャビネット設置面における当該キャビネットの他方の側面に沿って配置されており、
さらに、前記回転同期軸はキャビネット設置面における当該キャビネットの正面側又は背面側にオフセットして配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動昇降式キャビネットの駆動装置。
【請求項４】
前記第１駆動ユニットはキャビネット設置面における当該キャビネットの一方の側面に沿って配置されていると共に、前記第２駆動ユニットはキャビネット設置面における当該キャビネットの他方の側面に沿って配置されており、
また、前記第１モータは第１駆動ユニットの長手方向中間部に配置されていると共に、前記第２モータは第２駆動ユニットの長手方向中間部に配置されており、
さらに、前記回転同期軸は第１モータと第２モータとを連結するかたちで配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動昇降式キャビネットの駆動装置。
【請求項５】
前記第１被載置部材及び前記第２被載置部材はプレート状に形成されており、
前記第１昇降手段及び第２昇降手段は側面視でＸ形状をなすＸアームリンクを含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電動昇降式キャビネットの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャビネット昇降用の駆動源として使用される電動昇降式キャビネットの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、種々の昇降式キャビネットが提案されている。
【０００３】
例えば、実開平６−５８７２９号公報に開示されたフロアキャビネットでは、ボックス状のキャビネット本体の頂壁部の四隅にアジャスタボルトがそれぞれ立設されており、これらのアジャスタボルトの上端部に矩形平板状のカウンタ（天板）が載置されている。さらに、カウンタの前縁部には一対の固定金具が取り付けられており、これらの固定金具に狭幅の前板が嵌め込まれるようになっている。上記構成によれば、４本のアジャスタボルトを手動にてそれぞれ回転させて上下動させながらカウンタを昇降させた後、前板が隙間なく嵌め込まれるように前板の下端部を切断して固定金具に取り付けるというものである。なお、類似技術として、実開平８−２８９８１８号公報に開示された昇降家具（手動によるジャッキアップ方式の昇降家具）がある。
【０００４】
上記公報に開示されたフロアキャビネットによる場合、カウンタ（天板）のみを昇降させるため低荷重で済むというメリットがある。しかしながら、その一方で、四隅に配置されたアジャスタボルトを手動にて個別に回転させてカウンタを昇降させる必要があるため、前後左右の水平調整（不陸をなくす調整）に手間がかかり、使用時にすぐに高さを変更することができないという問題がある。さらに、アジャスタボルトの下部（ハンドルを含む）がキャビネット本体内へ突出した状態で配置されるため、キャビネット本体の収納容積を減少させるという問題もある。
【０００５】
これに対し、実開平７−３０７６９号公報に開示された昇降式キッチンユニットは、支持枠に支持された流し台を電動式で昇降させようというものである。すなわち、流し台を支持する一対の支持枠が壁面部内に配置された一対の昇降枠と連結されており、これらの昇降枠をモータ、スプロケット、チェーン、バランサー等によって構成された昇降機構によって自動的に昇降させる構成である。
【０００６】
しかしながら、上記公報に開示された昇降式キッチンユニットによる場合、壁面部に大掛かりな駆動装置を設置しなければならず、キッチンキャビネット（キャビネット）も専用のものが必要となること等から、汎用性に欠けるという問題がある。また、重量が重いキャビネットを単一のモータを使って昇降させるとなると、大型のモータが必要となり、駆動装置を設置するための占有空間が大きくなる。従って、壁面部を利用せずにキャビネット内に駆動装置を設置しようとすれば、キャビネットの収納容積を減少させることになる。
【０００７】
このように従来の昇降式キャビネットには種々の問題があり、これらの問題を解決する発明の早期案出が望まれていた。
【０００８】
本発明は上記事実を考慮し、高さ調整を行わずとも昇降高さが常に同一となり、しかも汎用性の高い電動昇降式キャビネットの駆動装置を得ること、更にはキャビネットの収納容積が減少するのを極力避けることができる電動昇降式キャビネットの駆動装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、キャビネット昇降用の駆動源として使用される電動昇降式キャビネットの駆動装置であって、作動することにより回転して駆動力を付与する第１モータと、この第１モータが作動することにより軸線回りに回転して駆動力を伝達する第１動力伝達軸と、この第１動力伝達軸及び第１モータの双方が回転することにより又は第１動力伝達軸が回転することによりキャビネットを支承する第１被載置部材を昇降させる第１昇降手段とを含んで構成されると共に、キャビネット設置面上に配置された第１駆動ユニットと、作動することにより回転して駆動力を付与する第２モータと、この第２モータが作動することにより軸線回りに回転して駆動力を伝達する第２動力伝達軸と、この第２動力伝達軸及び第２モータの双方が回転することにより又は第２動力伝達軸が回転することによりキャビネットを支承する第２被載置部材を昇降させる第２昇降手段とを含んで構成されると共に、キャビネット設置面上に第１駆動ユニットに対して離間して配置された第２駆動ユニットと、第１動力伝達軸と第２動力伝達軸とを第１モータ及び第２モータを介さずに又は第１モータ及び第２モータを介して相互に連結し、第１動力伝達軸の回転と第２動力伝達軸の回転とを同期させる回転同期軸と、を有することを特徴としている。
【００１０】
上記構成の本発明によれば、駆動装置が備える第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットはいずれもキャビネット設置面上に配置されており、両者は互いに離間して配置されている。この両者の離間距離は、駆動装置の設置時に、キャビネットの大きさ（即ち平面形状）に応じて適切に選択される。
【００１１】
第１駆動ユニットの第１モータが作動することにより、当該第１モータが回転して駆動力が付与される。第１モータによって付与された駆動力は、第１動力伝達軸がその軸線回りに回転されることにより伝達される。そして、第１動力伝達軸及び第１モータの双方が回転することにより、又は第１動力伝達軸が回転することにより、第１昇降手段による昇降動作が行われ、第１被載置部材が昇降される。
【００１２】
第２駆動ユニット側でも、第１駆動ユニット側と同様の作動がなされる。すなわち、第２駆動ユニットの第２モータが作動することにより、当該第２モータが回転して駆動力が付与される。第２モータによって付与された駆動力は、第２動力伝達軸がその軸線回りに回転されることにより伝達される。そして、第２動力伝達軸及び第２モータの双方が回転することにより、又は第２動力伝達軸が回転することにより、第２昇降手段による昇降動作が行われ、第２被載置部材が昇降される。
【００１３】
第１駆動ユニット側の作動と第２駆動ユニット側の作動とが同時に行われることにより、キャビネットを支承する第１被載置部材及び第２被載置部材が同時に昇降され、キャビネットが昇降されることになる。
【００１４】
ここで、本発明では、第１駆動ユニットの第１動力伝達軸と第２駆動ユニットの第２動力伝達軸とを第１モータ及び第２モータを介さずに又は両者を介して回転同期軸によって相互に連結したので、第１動力伝達軸の回転と第２動力伝達軸の回転は常に同期される。よって、第１昇降手段による第１被載置部材の昇降速度と第２昇降手段による第２被載置部材の昇降速度は常に同一速度となる。従って、本発明によれば、キャビネットの昇降時に高さ調整を行わずとも昇降高さを常に同一にすることができる。つまり、本発明によれば、キャビネットの昇降時に不陸（水平でないこと）が生じることはなく、しかもキャビネットを使用時に安定した状態で直ぐに昇降させることができる。
【００１５】
しかも、本発明に係る電動昇降式キャビネットの駆動装置では、ユニットを第１駆動ユニットと第２駆動ユニットとに分けてそれぞれにモータを配設したので、モータの小型化を図ることができ、ひいては第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットの小型化を図ることができる。加えて、第１動力伝達軸の回転と第２動力伝達軸の回転との同期をとるための回転同期軸は軸状部材である。従って、本発明によれば、駆動装置全体をコンパクトに仕上げることができる。また、本発明の駆動装置を使用すれば、専用のキャビネットを使う必要がなく、キャビネットに対する依存性はなくなる。従って、通常型のキャビネットやニースペースを有するキャビネットや任意の開口サイズのキャビネットに対しても、本発明の駆動装置は組み込むことが可能になり、種々のキャビネットに対して適用することができる。よって、本発明によれば、汎用性の高い電動昇降式キャビネットの駆動装置を得ることができる。
【００１６】
請求項２記載の本発明に係る電動昇降式キャビネットの駆動装置は、請求項１に記載の発明において、前記第１駆動ユニット、前記第２駆動ユニット、及び前記回転同期軸は、キャビネットの底面と床面との間に設置された蹴込み部内に収納されている、ことを特徴としている。
【００１７】
上記構成の本発明によれば、キャビネットの用途にも依るであろうが、一般には、キャビネットの底面と床面との間に蹴込み部が設置されることが多い。本発明では、かかる蹴込み部内に電動昇降式キャビネットの駆動装置の主要部を構成する第１駆動ユニット、第２駆動ユニット、及び回転同期軸を収納させたので、キャビネットの収納容積が減少するのを極力避けることができる。
【００１８】
請求項３記載の本発明に係る電動昇降式キャビネットの駆動装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１駆動ユニットはキャビネット設置面における当該キャビネットの一方の側面に沿って配置されていると共に、前記第２駆動ユニットはキャビネット設置面における当該キャビネットの他方の側面に沿って配置されており、さらに、前記回転同期軸はキャビネット設置面における当該キャビネットの正面側又は背面側にオフセットして配置されている、ことを特徴としている。
【００１９】
上記構成の本発明によれば、キャビネット設置面において、第１駆動ユニットはキャビネットの一方の側面側に配置され、第２駆動ユニットはキャビネットの他方の側面側に配置され、更に回転同期軸はキャビネットの正面側又は背面側にオフセットして配置されるため、概略的には、駆動装置は平面視でコ字状にレイアウトされることになる。従って、駆動装置の内方に広い平面的な空間を確保することができる。よって、当該空間に排水管や給電線等のキャビネットの付属物を納めることができる。
【００２０】
請求項４記載の本発明に係る電動昇降式キャビネットの駆動装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１駆動ユニットはキャビネット設置面における当該キャビネットの一方の側面に沿って配置されていると共に、前記第２駆動ユニットはキャビネット設置面における当該キャビネットの他方の側面に沿って配置されており、また、前記第１モータは第１駆動ユニットの長手方向中間部に配置されていると共に、前記第２モータは第２駆動ユニットの長手方向中間部に配置されており、さらに、前記回転同期軸は第１モータと第２モータとを連結するかたちで配置されている、ことを特徴としている。
【００２１】
上記構成の本発明によれば、第１モータは第１駆動ユニットの長手方向中間部に配置されていると共に第２モータは第２駆動ユニットの長手方向中間部に配置されており、これらの第１モータと第２モータとを連結するかたちで回転同期軸が配置されている。従って、駆動源たる第１モータ、第２モータから出力部たる第１被載置部材、第２被載置部材までの距離が等しくなり、キャビネットを昇降させるための動力を均一に伝達することができる。
【００２２】
請求項５記載の本発明に係る電動昇降式キャビネットの駆動装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記第１被載置部材及び前記第２被載置部材はプレート状に形成されており、前記第１昇降手段及び第２昇降手段は側面視でＸ形状をなすＸアームリンクを含んで構成されている、ことを特徴としている。
【００２３】
上記構成の本発明によれば、第１昇降手段及び第２昇降手段が側面視でＸ形状をなすＸアームリンクを含んで構成されているため、言わば、パンタグラフ形式で各々プレート状に形成された第１被載置部材及び第２被載置部材を昇降させることになる。このため、キャビネットの底面側へ向けて突出する突起物が全く無く、キャビネットの収納容積を減少させずに済む。しかも、第１被載置部材及び第２被載置部材はいずれもプレート状に形成されており、キャビネットは直接又は間接に当該プレート状の第１被載置部材及び第２被載置部材に載置させればよいので、後付けで駆動装置を設置することも可能であり、更にその際の工事も容易に行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、図１〜図４を用いて、本発明に係る電動昇降式キャビネットの駆動装置の第１実施形態について説明する。
【００２５】
図１に示されるように、キッチンキャビネット１０は、平面視で同一の大きさを有する金属製の蹴込み部１２に載置されている。蹴込み部１２は、キャビネット設置面である床面１４にそのまま載置されている。従って、床面１４とキッチンキャビネット１０の底面との間に蹴込み部１２が存在することになる。
【００２６】
蹴込み部１２の構成について説明すると、蹴込み部１２は、互いに平行に配置された狭幅アングル状の正面部１６Ａ及び背面部１６Ｂと、これらの正面部１６Ａ及び背面部１６Ｂの長手方向の両端部同士を平行に繋ぐ幅広アングル状の一対の側面部１６Ｃ、１６Ｄとからなる矩形の外枠１６と、一対の側面部１６Ｃ、１６Ｄに対して平行に配置されて正面部１６Ａと背面部１６Ｂとを適宜間隔で繋いで補強する補強部材１８とによって構成されている。さらに、側面部１６Ｃ、１６Ｄの各頂部における長手方向の両端部（即ち、外枠１６の上面四隅）には、所定径寸法の円孔として構成された第１挿通孔２０乃至第４挿通孔２６がそれぞれ形成されている。
【００２７】
上述した蹴込み部１２内には、本実施形態に係るキッチンキャビネット１０を昇降させるための駆動源として使用される駆動装置２８が収納されており、以下に詳細に説明する。
【００２８】
図２に示されるように、駆動装置２８は、蹴込み部１２の左側面部１６Ｃの内側に配置された長尺状の第１駆動ユニット３０と、蹴込み部１２の右側面部１６Ｄの内側に配置された長尺状の第２駆動ユニット３２と、蹴込み部１２の正面部１６Ａに沿って配置されたシャフト状の回転同期軸３４とによって構成されている。なお、これらの構成要素からなる駆動装置２８は、キャビネット設置面である床面１４上にそのまま載置されている。
【００２９】
第１駆動ユニット３０は、上方側が開放された断面コ字形の鋼製フレーム３６を備えている。鋼製フレーム３６の長手方向の一端部には薄型の直方体形状に形成された第１昇降ギヤボックス３８が配置されており、又長手方向の他端部には同様形状の第２昇降ギヤボックス４０が配置されている。第１昇降ギヤボックス３８の略中央部には第１フランジナット４２が螺合された第１スクリューシャフト４４が立設されており、又第２昇降ギヤボックス４０の略中央部には第２フランジナット４６が螺合された第２スクリューシャフト４８が立設されている。また、第１昇降ギヤボックス３８には第１小型直流モータ５０が隣接して配設されており、又第２昇降ギヤボックス４０には第１同期ギヤボックス５２が隣接して配設されている。さらに、第１小型直流モータ５０と第１同期ギヤボックス５２及び第２昇降ギヤボックス４０とは、第１動力伝達軸５４によって相互に連結されている。
【００３０】
第２駆動ユニット３２も、第１駆動ユニット３０と全く同様に構成されている。すなわち、第２駆動ユニット３２は、上方側が開放された断面コ字形の鋼製フレーム５６を備えている。鋼製フレーム５６の長手方向の一端部には薄型の直方体形状に形成された第３昇降ギヤボックス５８が配置されており、又長手方向の他端部には同様形状の第４昇降ギヤボックス６０が配置されている。第３昇降ギヤボックス５８の略中央部には第３フランジナット６２が螺合された第３スクリューシャフト６４が立設されており、又第４昇降ギヤボックス６０の略中央部には第４フランジナット６６が螺合された第４スクリューシャフト６８が立設されている。また、第３昇降ギヤボックス５８には第２小型直流モータ７０が隣接して配設されており、又第４昇降ギヤボックス６０には第２同期ギヤボックス７２が隣接して配設されている。さらに、第２小型直流モータ７０と第２同期ギヤボックス７２及び第４昇降ギヤボックス６０とは、第２動力伝達軸７４によって相互に連結されている。
【００３１】
第１昇降ギヤボックス３８乃至第４昇降ギヤボックス６０の内部構造はいずれも同一であるので、代表して、第２昇降ギヤボックス４０の内部構造についてのみ説明する。
【００３２】
図３に示されるように、第２昇降ギヤボックス４０は、鋼製フレーム３６上に載置された矩形平板状のロアハウジング７６と、このロアハウジング７６に被嵌されかつ上面中央部に円錐台状の膨出部７８Ａが形成されたアッパハウジング７８とを備えている。膨出部７８Ａの軸芯部にはアッパベアリング８０が配設されており、又ロアハウジング７６の中央部にはロアベアリング８２が配設されている。これらのアッパベアリング８０及びロアベアリング８２には、前述した第２スクリューシャフト４８の下部側が回転自在に軸支されている。
【００３３】
第２スクリューシャフト４８の下端部付近には、複数の係合孔８４が周方向に所定の間隔で形成されたウォームホイール８６が圧入されている。また、第２スクリューシャフト４８の下端部付近（ウォームホイール底面側）には環状溝８８が形成されており、当該環状溝８８にはウォームホイール８６の各係合孔８４へ挿入されて係合される複数の係合爪９０を備えた保持部材９２の軸芯部が嵌着されている。さらに、第２スクリューシャフト４８の下端部付近には止め輪９４が嵌着されており、これにより保持部材９２の抜け止めがなされている。
【００３４】
また、第２スクリューシャフト４８における膨出部７８Ａからの突出部分の外周面には雄ねじが形成されており、当該雄ねじには第２フランジナット４６が螺合されている。第２フランジナット４６は、下端部に形成されたリング板形状のフランジ部４６Ａと、膨出部７８Ａが進入可能な有底円筒状の大径部４６Ｂと、大径部４６Ｂの軸芯部から突出形成された小径部４６Ｃとによって構成されている。大径部４６Ｂの外径寸法は、前述した蹴込み部１２に形成された第２挿通孔２２の内径寸法よりも若干小さく設定されている。また、第２フランジナット４６のフランジ部４６Ａの上面には断面視でＬ字形の補強プレート９６が挿嵌されており、第２フランジナット４６の大径部４６Ｂはこの状態で蹴込み部１２の第２挿通孔２２内へ下側から挿入されている。なお、第２フランジナット４６のフランジ部４６Ａは、補強プレート９６を間に介して、蹴込み部１２の左側面部１２Ｃの頂部に固定されている。また、第２フランジナット４６の小径部４６Ｃの外周面にも雄ねじが形成されており、当該雄ねじには上端部がキャップ９８で閉塞された有底円筒状のカバー１００が螺合されている。
【００３５】
上述した第２昇降ギヤボックス４０内に配設されたウォームホイール８６の外周部には、第１動力伝達軸５４に形成されたウォームギヤ１０２が噛み合っている。この第１動力伝達軸５４は第１小型直流モータ５０の出力軸に一体化されている。従って、第１小型直流モータ５０の出力軸が回転すると、第１動力伝達軸５４も同期して回転する。なお、図１及び図２に図示された第１動力伝達軸５４は、正確には軸とこれを被覆しているケーブルとによって構成されており、図面上はケーブルの方が描かれているが、説明の便宜上、当該ケーブルを以て第１動力伝達軸５４と称す。この点は第２動力伝達軸７４も同様である。
【００３６】
以上が第２昇降ギヤボックス４０の内部構造についての説明であるが、第１動力伝達軸５４との関係で第１昇降ギヤボックス３８のギヤ構造についても触れておく。第１昇降ギヤボックス３８には第１小型直流モータ５０が隣接して配設されているため、第１小型直流モータ５０の出力軸に形成されたウォームギヤ（図示省略）が第１昇降ギヤボックス３８内に配設されたウォームホイール（図示省略）の外周部に噛み合っている。従って、第１昇降ギヤボックス３８の第１スクリューシャフト４４は第１小型直流モータ５０の駆動力を直接受けて軸線回りに回転するのに対し、第２昇降ギヤボックス４０の第２スクリューシャフト４８は第１小型直流モータ５０の出力軸と直結された第１動力伝達軸５４によって伝達された動力を受けて軸線回りに回転する。
【００３７】
一方、上述した第１同期ギヤボックス５２と第２同期ギヤボックス７２とは、回転同期軸３４によって相互に連結されている。第１同期ギヤボックス５２及び第２同期ギヤボックス７２の内部構造はいずれも同一であるので、代表して、第１同期ギヤボックス５２の内部構造についてのみ説明する。
【００３８】
図４に示されるように、第１同期ギヤボックス５２は、鋼製フレーム３６上に載置されかつ薄型の直方体形状に形成されたブロック状の収納ハウジング１０４を備えている。収納ハウジング１０４の略中央部には、円柱を横向きにした形状のギヤ収納部１０６が形成されている。ギヤ収納部１０６の閉止端と開放端には、ベアリング１０８、１１０がそれぞれ配設されている。これらのベアリング１０８、１１０には、軸方向中間部に食い違い歯車１１２が固着されたギヤシャフト１１４の両端部が軸支されている。また、ギヤ収納部１０６の開放端にはキャップ１１６が嵌着されており、当該キャップ１１６の軸芯部には回転同期軸３４の軸方向の一端部が挿通されている。なお、挿通された回転同期軸３４の軸方向の一端部は、ギヤシャフト１１４の開放端側の端部に圧入されている。また、ギヤシャフト１１４の食い違い歯車１１２には、前述した第１動力伝達軸５４に形成された別のウォームギヤ１１８が噛み合っている。
【００３９】
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００４０】
第１駆動ユニット３０の第１小型直流モータ５０が作動すると、第１昇降ギヤボックス３８内のウォームギヤが回転し、当該ウォームギヤと噛み合っているウォームホイールが減速回転する。これにより、第１スクリューシャフト４４がその軸線回りに回転し、第１フランジナット４２が昇降される。
【００４１】
また、第１小型直流モータ５０が作動すると、当該第１小型直流モータ５０と直結された第１動力伝達軸５４も同期してその軸線回りに回転される。このため、第１小型直流モータ５０の駆動力が第２昇降ギヤボックス４０内のウォームギヤ１０２に伝達され、当該ウォームギヤ１０２をその軸線回りに回転させる。従って、当該ウォームギヤ１０２と噛み合っているウォームホイール８６が減速回転する。これにより、第２スクリューシャフト４８がその軸線回りに回転し、第２フランジナット４６が昇降される。
【００４２】
一方、第２駆動ユニット３２側でも同様の作動がなされる。すなわち、第２小型直流モータ７０が作動すると、第３昇降ギヤボックス５８内のウォームギヤが回転し、当該ウォームギヤと噛み合っているウォームホイールが減速回転する。これにより、第３スクリューシャフト６４がその軸線回りに回転し、第３フランジナット６２が昇降される。
【００４３】
また、第２小型直流モータ７０が作動すると、当該第２小型直流モータ７０と直結された第２動力伝達軸７４も同期してその軸線回りに回転される。このため、第２小型直流モータ７０の駆動力が第４昇降ギヤボックス６０内のウォームギヤに伝達され、当該ウォームギヤをその軸線回りに回転させる。従って、当該ウォームギヤと噛み合っているウォームホイールが減速回転する。これにより、第４スクリューシャフト６８がその軸線回りに回転し、第４フランジナット６６が昇降される。
【００４４】
上記の如くして、第１フランジナット４２乃至第４フランジナット６６が昇降されると、これに伴って蹴込み部１２が昇降され、ひいては当該蹴込み部１２に載置されたキッチンキャビネット１０が昇降される。
【００４５】
ここで、本実施形態では、第１駆動ユニット３０の第１動力伝達軸５４と第２駆動ユニット３２の第２動力伝達軸７４とが回転同期軸３４によって連結されている。具体的には、第１同期ギヤボックス５２内に配置されかつ第１動力伝達軸５４と共に駆動回転するウォームギヤ１１８と回転同期軸３４の軸方向の一端部に設けられた食い違い歯車１１２とが噛み合った状態にあり、又第２同期ギヤボックス７２内に配置されかつ第２動力伝達軸７４と共に駆動回転するウォームギヤ（図示省略）と回転同期軸３４の軸方向の他端部に設けられた食い違い歯車（図示省略）とが噛み合った状態にある。このため、第１動力伝達軸５４の回転と第２動力伝達軸７４の回転とが同期される。よって、第１スクリューシャフト４４乃至第４スクリューシャフト６８の回転速度は常に同一速度となり、第１フランジナット４２乃至第４フランジナット６６の昇降速度も常に同一速度となる。その結果、本実施形態によれば、キッチンキャビネット１０の昇降時に高さ調整を行わずとも昇降高さを常に同一にすることができる。つまり、本実施形態によれば、キッチンキャビネット１０の昇降時に不陸（水平でないこと）が生じることはなく、しかもキッチンキャビネット１０を使用時に安定した状態で直ぐに昇降させることができる。
【００４６】
しかも、本実施形態に係る駆動装置２８によれば、いずれも小型直流モータである第１小型直流モータ５０及び第２小型直流モータ７０が使用されており、第１駆動ユニット３０及び第２駆動ユニット３２はユニット化されている。また、第１動力伝達軸５４と第２動力伝達軸７４とを連結して回転速度の同期をとる回転同期軸３４は、軸状部材として構成されている。これらのことから、本実施形態に係る駆動装置２８は、全体としてコンパクトに構成されているといえる。加えて、本実施形態に係る駆動装置２８は、当該駆動装置２８との関係で専用のキャビネットを要することもなく、キャビネットの構成に依存しないものである。従って、本実施形態に係る駆動装置２８は、従来型の下部に収納箱を有するキッチンキャビネット１０やニースペースを有するキャビネットや任意の開口サイズのキャビネット等に対しても組み込み可能であり、種々のキャビネットに対して適用可能である。その結果、本実施形態に係る駆動装置２８によれば、汎用性を高めることができる。
【００４７】
さらに、本実施形態に係る駆動装置２８は、キッチンキャビネット１０が載置される蹴込み部１２内に収納される構成であるため、キッチンキャビネット１０内の収納容積を殆ど減少させずに済む。
【００４８】
また、本実施形態に係る駆動装置２８によれば、第１駆動ユニット３０は蹴込み部１２の左側面部１６Ｃの内側に配置され、第２駆動ユニット３２は蹴込み部１２の右側面部１６Ｄの内側に配置され、更に回転同期軸３４は蹴込み部１２の正面部１６Ａ側にオフセットして配置されるため、平面視ではコ字状にレイアウトされることになる。従って、蹴込み部１２の内方に広い平面的な空間を確保することができる。その結果、本実施形態によれば、当該空間に排水管や給電線等のキッチンキャビネット１０の付属物を納めることができる。
【００４９】
〔第２実施形態〕
次に、図５〜図１０を用いて、本発明に係る電動昇降式キャビネットの駆動装置の第２実施形態について説明する。
【００５０】
図５に示されるように、本実施形態に係る駆動装置１２０の第１駆動ユニット１２２は、各々鋼製とされかつ互いに平行に配置されたロアプレート１２４及びアッパプレート１２６を備えている。これらのロアプレート１２４とアッパプレート１２６との間には、各々一対で一組をなす第１Ｘアームリンク１２８と第２Ｘアームリンク１３０とが並設されている。
【００５１】
第１Ｘアームリンク１２８の外側下端部同士及び外側上端部同士は、第１ヒンジピン１３２、１３４を介してロアプレート１２４及びアッパプレート１２６の端部にそれぞれ相対回転可能に結合されている。同様に、第２Ｘアームリンク１３０の外側下端部同士及び外側上端部同士は、第２ヒンジピン１３６、１３８を介してロアプレート１２４及びアッパプレート１２６の端部にそれぞれ相対回転可能に結合されている。上記結合点が第１Ｘアームリンク１２８及び第２Ｘアームリンク１３０の固定点となる。
【００５２】
また、第１Ｘアームリンク１２８の内側下端部及び内側上端部には第１ローラ１４０、１４２（図７等参照）がそれぞれ軸支されており、ロアプレート１２４及びアッパプレート１２６にそれぞれ当接されている。さらに、第１Ｘアームリンク１２８の内側下端部同士は、第１連結シャフト１４４によって相互に連結されている。同様に、第２Ｘアームリンク１３０の内側下端部及び内側上端部には、第２ローラ１４６、１４８がそれぞれ軸支されており、ロアプレート１２４及びアッパプレート１２６にそれぞれ当接されている。さらに、第２Ｘアームリンク１３０の内側下端部同士は、第２連結シャフト１５０によって相互に連結されている。上記第１ローラ１４０、１４２、第２ローラ１４６、１４８が第１Ｘアームリンク１２８及び第２Ｘアームリンク１３０の可動点となる。
【００５３】
さらに、図６に示されるように、第１Ｘアームリンク１２８の外側下端部同士を繋ぐ第１ヒンジピン１３２の軸方向中間部には、円筒状の第１軸受部１５２（図６参照）が配設されている。第１軸受部１５２内にはベアリング１５４が配設されており、当該ベアリング１５４にスクリューシャフトとして構成された第１動力伝達軸１５６の軸方向の一端部が軸支されてナット１５８で抜け止めされている。この第１動力伝達軸１５６は、第１連結シャフト１４４の軸方向中間部に形成された雌ねじへ螺合されている。同様に、第２Ｘアームリンク１３０の外側下端部同士を繋ぐ第２ヒンジピン１３６の軸方向中間部には、円筒状の第２軸受部１６０が配設されている。第２軸受部１６０内にはベアリング１６２が配設されており、当該ベアリング１６２にスクリューシャフトとして構成された第２動力伝達軸１６４の軸方向の一端部が軸支されてナット１６６で抜け止めされている。この第２動力伝達軸１６４は、第２連結シャフト１５０の軸方向中間部に形成された雌ねじへ螺合されている。なお、第１動力伝達軸１５６と第２動力伝達軸１６４とは、相互に逆ねじをなすスクリューシャフトである。
【００５４】
上述した第１Ｘアームリンク１２８と第２Ｘアームリンク１３０との間には、第１ギヤボックス１６８が配設されている。図７に示されるように、第１ギヤボックス１６８内には、ジョイントシャフト１７０が一対のベアリング１７２によって軸支された状態で配設されている。ジョイントシャフト１７０の一方の端部には第１動力伝達軸１５６の軸方向の他端部が嵌入されており、又ジョイントシャフト１７０の他方の端部には第２動力伝達軸１６４の軸方向の他端部が嵌入されている。さらに、ジョイントシャフト１７０の軸方向中間部の外周面にはセレーション１７４が形成されており、当該セレーション１７４の形成部位には食い違い歯車１７６が嵌合されている。食い違い歯車１７６は一対のベアリング１７２の間に保持されており、その外周部には第１ギヤボックス１６８に隣接して配設された第１小型直流モータ１７８が作動することにより軸線回りに回転する第１ウォームギヤ１８０が噛み合っている。
【００５５】
上述した構成は第２駆動ユニット１８２側でも全く同様である。すなわち、図５に示されるように、第２駆動ユニット１８２は、各々鋼製とされかつ互いに平行に配置されたロアプレート１８４及びアッパプレート１８６を備えている。これらのロアプレート１８４とアッパプレート１８６との間には、各々一対で一組をなす第３Ｘアームリンク１８８と第４Ｘアームリンク１９０とが並設されている。
【００５６】
第３Ｘアームリンク１８８の外側下端部同士及び外側上端部同士は、第３ヒンジピン１９２、１９４を介してロアプレート１８４及びアッパプレート１８６の端部にそれぞれ相対回転可能に結合されている。同様に、第４Ｘアームリンク１９０の外側下端部同士及び外側上端部同士は、第４ヒンジピン１９６、１９８を介してロアプレート１８４及びアッパプレート１８６の端部にそれぞれ相対回転可能に結合されている。上記結合点が第１Ｘアームリンク１２８及び第２Ｘアームリンク１３０の固定点となる。
【００５７】
また、第３Ｘアームリンク１８８の内側下端部及び内側上端部には第３ローラ２００（後者のローラの図示は省略）がそれぞれ軸支されており、ロアプレート１８４及びアッパプレート１８６にそれぞれ当接されている。さらに、第３Ｘアームリンク１８８の内側下端部同士は、第３連結シャフト２０４によって相互に連結されている。同様に、第４Ｘアームリンク１９０の内側下端部及び内側上端部には、第４ローラ２０６、２０８がそれぞれ軸支されており、ロアプレート１８４及びアッパプレート１８６にそれぞれ当接されている。さらに、第４Ｘアームリンク１９０の内側下端部同士は、第４連結シャフト２１０によって相互に連結されている。上記第３ローラ２００、第４ローラ２０６、２０８が第３Ｘアームリンク１８８及び第４Ｘアームリンク１９０の可動点となる。
【００５８】
さらに、第３Ｘアームリンク１８８の外側下端部同士を繋ぐ第３ヒンジピン１９２の軸方向中間部には、円筒状の第３軸受部（図示省略）が配設されている。第３軸受部内にはベアリングが配設されており、当該ベアリングにスクリューシャフトとして構成された第３動力伝達軸２１２の軸方向の一端部が軸支されて固定ナットで抜け止めされている。この第３動力伝達軸２１２は、第３連結シャフト２０４の軸方向中間部に形成された雌ねじへ螺合されている。同様に、第４Ｘアームリンク１９０の外側下端部同士を繋ぐ第４ヒンジピン１９６の軸方向中間部には、円筒状の第４軸受部２１４が配設されている。第４軸受部２１４内にはベアリングが配設されており、当該ベアリングにスクリューシャフトとして構成された第４動力伝達軸２１６の軸方向の一端部が軸支されて固定ナットで抜け止めされている。この第４動力伝達軸２１６は、第４連結シャフト２１０の軸方向中間部に形成された雌ねじへ螺合されている。なお、第３動力伝達軸２１２と第４動力伝達軸２１６とは、相互に逆ねじをなすスクリューシャフトである。
【００５９】
上述した第３Ｘアームリンク１８８と第４Ｘアームリンク１９０との間には、第２ギヤボックス２１８が配設されている。第２ギヤボックス２１８の内部構成は、前述した第１ギヤボックス１６８の内部構成と全く同様であり、内部には食い違い歯車（図示省略）が配設されている。食い違い歯車の外周部には第２ギヤボックス２１８に隣接して配設された第２小型直流モータ２２０が作動することにより軸線回りに回転する第２ウォームギヤ（図示省略）が噛み合っている。
【００６０】
さらに、上述した第１駆動ユニット１２２用の第１小型直流モータ１７８の出力軸と第２駆動ユニット１８２用の第２小型直流モータ２２０の出力軸とは、回転同期軸２２２によって相互に連結されている。
【００６１】
上記説明から判るように、本実施形態に係る駆動装置１２０は、スクリューシャフトによる昇降機構に替えて、パンタグラフ形式による昇降機構を採用したものといえる。
【００６２】
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００６３】
第１駆動ユニット１２２の第１小型直流モータ１７８が作動すると、第１ギヤボックス１６８内の第１ウォームギヤ１８０が軸線回りに回転し、当該第１ウォームギヤ１８０と噛み合っている食い違い歯車１７６が減速回転する。これにより、第１小型直流モータ１７８の駆動力がジョイントシャフト１７０を介して第１動力伝達軸１５６及び第２動力伝達軸１６４に伝達され、これらをその軸線回りに同期して回転させる。このため、第１連結シャフト１４４及び第２連結シャフト１５０が互い離間する方向へ移動する。その結果、図７、図１０に示されるように、第１Ｘアームリンク１２８及び第２Ｘアームリンク１３０はそれぞれ立ち上がり、第１ローラ１４２及び第２ローラ１４８を介してアッパプレート１２６を上昇させる。
【００６４】
一方、第２駆動ユニット１８２側でも同様の作動がなされる。すなわち、第２小型直流モータ２２０が作動すると、第２ギヤボックス２１８内の第２ウォームギヤが軸線回りに回転し、当該第２ウォームギヤと噛み合っている食い違い歯車が減速回転する。これにより、第２小型直流モータ２２０の駆動力がジョイントシャフトを介して第３動力伝達軸２１２及び第４動力伝達軸２１６に伝達され、これらをその軸線回りに同期して回転させる。このため、第３連結シャフト２０４及び第４連結シャフト２１０が互い離間する方向へ移動する。その結果、第３Ｘアームリンク１８８及び第４Ｘアームリンク１９０はそれぞれ立ち上がり、第３ローラ２０２及び第４ローラ２０８を介してアッパプレート１８６を上昇させる。
【００６５】
これにより、キッチンキャビネット１０が上昇される。なお、キッチンキャビネット１０を下降させる場合には、第１小型直流モータ１７８及び第２小型直流モータ２２０が逆転駆動される（図９参照）
ここで、本実施形態では、第１小型直流モータ１７８と第２小型直流モータ２２０とが回転同期軸２２２によって相互に連結されているため、第１動力伝達軸１５６及び第２動力伝達軸１６４の各回転と第３動力伝達軸２１２及び第４動力伝達軸２１６の各回転とが同期される。よって、第１動力伝達軸１５６乃至第４動力伝達軸２１６の回転速度は常に同一速度となり、第１Ｘアームリンク１２８乃至第４Ｘアームリンク１９０の昇降速度も常に同一速度となる。その結果、本実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様に、キッチンキャビネット１０の昇降時に高さ調整を行わずとも昇降高さを常に同一にすることができる。つまり、本実施形態によれば、キッチンキャビネット１０の昇降時に不陸（水平でないこと）が生じることはなく、しかもキッチンキャビネット１０を使用時に安定した状態で直ぐに昇降させることができる。
【００６６】
しかも、本実施形態に係る駆動装置１２０によれば、いずれも小型直流モータである第１小型直流モータ１７８及び第２小型直流モータ２２０が使用されており、第１駆動ユニット１２２及び第２駆動ユニット１８２はユニット化されている。また、第１小型直流モータ１７８及び第２小型直流モータ２２０を介して、第１動力伝達軸１５６及び第２動力伝達軸１６４と第３動力伝達軸２１２及び第４動力伝達軸２１６とを連結して回転速度の同期をとる回転同期軸２２２は、軸状部材として構成されている。これらのことから、本実施形態に係る駆動装置１２０は、全体としてコンパクトに構成されているといえる。加えて、本実施形態に係る駆動装置１２０は、当該駆動装置１２０との関係で専用のキャビネットを要することもなく、キャビネットの構成に依存しないものである。従って、本実施形態に係る駆動装置１２０は、従来型の下部に収納箱を有するキッチンキャビネット１０やニースペースを有するキャビネットや任意の開口サイズのキャビネット等に対しても組み込み可能であり、種々のキャビネットに対して適用可能である。その結果、本実施形態に係る駆動装置１２０によれば、汎用性を高めることができる。
【００６７】
さらに、本実施形態に係る駆動装置１２０は、キッチンキャビネット１０が載置される蹴込み部１２内に収納される構成であり、しかもアッパプレート１２６、１８６を昇降させる構成であるため、キッチンキャビネット１０内の収納容積を減少させずに済む。
【００６８】
また、本実施形態に係る駆動装置１２０によれば、第１小型直流モータ１７８及び第２小型直流モータ２２０がロアプレート１２４、１８４の長手方向の中間部に配設されており、これらの第１小型直流モータ１７８と第２小型直流モータ２２０とを回転同期軸２２２で相互に連結しているので、平面視ではＨ形状にレイアウトされることになる。従って、第１小型直流モータ１７８及び第２小型直流モータ２２０から最終的に動力が伝達されて押し上げる部分（即ち、可動点）に均一な押し上げ力を作用させることができ、バランスがとてもよくなる。
【００６９】
さらに、本実施形態に係る駆動装置１２０によれば、言わばパンタグラフ形式でアッパプレート１２６、１８６を昇降させる構成であるため、キッチンキャビネット１０の底面側へ向かう突起物が無くなり、スペース上有利になる。しかも、アッパプレート１２６、１８６はプレート状に形成されており、キッチンキャビネット１０は直接又は間接に当該プレート状のアッパプレート１２６、１８６に載置させればよいので、後付けで設置することも可能であり、更にその際の工事も容易に行うことができる。
【００７０】
〔第３実施形態〕
次に、図１１を用いて、本発明に係る電動昇降式キャビネットの駆動装置の第３実施形態について説明する。なお、前述した第２実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００７１】
図１１に示されるように、本実施形態に係る駆動装置２３０も、前述した第２実施形態における駆動装置１２０と同様に、パンタグラフ形式の第１駆動ユニット２３２と第２駆動ユニット２３４とを備えており、両者の同期を回転同期軸２２２によってとるものである。
【００７２】
但し、本実施形態では、前述した第２実施形態の駆動装置１２０とは異なり、第１小型直流モータ（本図では図示省略）及び第１ギヤボックス１６８並びに第２小型直流モータ２２０及び第２ギヤボックス２１８をロアプレート１２４、１８４の長手方向の一端部に片寄せて配置し、この状態で図示しない第１小型直流モータと第２小型直流モータ２２０とが回転同期軸２２２で連結されている。すなわち、この点に本実施形態の特徴があり、本実施形態に係る駆動装置２３０は、平面視で観た場合に、前述した第１実施形態と逆向きのコ字形をなしているというものである。
【００７３】
また、上記の構成の変更に伴って、本実施形態では、第１動力伝達軸１５６と第２動力伝達軸１６４との連結並びに第３動力伝達軸２１２と第４動力伝達軸２１６との連結に小型のジョイント２３６、２３８が使用されている。
【００７４】
上記構成によっても、作動的には前述した第２実施形態と全く同様であるため、第２実施形態と同様の作用・効果が得られる。また、レイアウトが第１実施形態と同種になるため、駆動装置２３０の内方に広い空間を確保することができ、当該空間を排水管や給電線等のキッチンキャビネット１０の付属物の収納に利用することができる。
【００７５】
なお、上述した第２実施形態及び第３実施形態においては、第１小型直流モータ１７８と第２小型直流モータ２２０とを回転同期軸２２２で連結する構成を採ったが、これに限らず、第１実施形態のように動力伝達軸同士を回転同期軸で連結する構成を採ることも可能である。逆に、第１実施形態においては、第１動力伝達軸５４と第２動力伝達軸７４とを回転同期軸３４で連結する構成を採ったが、これに限らず、第２実施形態及び第３実施形態のように小型直流モータ同士を回転同期軸で連結する構成を採ることも可能である。
【００７６】
また、上述した各実施形態では、蹴込み部１２がキッチンキャビネット１０とは別個独立に配設される構成を採ったが、これに限らず、蹴込み部１２に相当する部分がキッチンキャビネット１０の下端部に一体的に設けられている構成を採ってもよい。
【００７７】
さらに、上述した各実施形態、例えば、第１実施形態を例にすると、左右一対（合計二個）の第１駆動ユニット３０と第２駆動ユニット３２とを一本の回転同期軸３４で相互に連結して同期をとるように構成したが、これに限らず、三個以上の駆動ユニットを並列配置して二本以上の回転同期軸で相互に連結して同期をとるように構成してもよい。例えば、キッチンキャビネット１０の横幅がかなり大きく、四個の駆動ユニットを並列配置したような場合には、隣り合う駆動ユニット同士を一本の回転同期軸で相互に連結するため、合計三本の回転同期軸を使用することになる。かかる三本の回転同期軸は、概念的には一本の回転同期軸が三つの要素に分割され相互に連結されたものと見ればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る電動昇降式キャビネットの要部を分離して示す斜視図である。
【図２】図１に示される電動昇降式キャビネットの駆動装置を示す拡大斜視図である。
【図３】図１に示される第２昇降ギヤボックスの内部構造を示す図２の３−３線断面図である。
【図４】図１に示される第１同期ギヤボックスの内部構造を示す図２の４−４線断面図である。
【図５】第２実施形態に係る電動昇降式キャビネットの駆動装置を示す図２に対応する拡大斜視図である。
【図６】図５に示される第１駆動ユニットの平断面図である。
【図７】図５に示される第１駆動ユニットの正面図である。
【図８】図５に示される第１駆動ユニットの側面図である。
【図９】図５に示される第１駆動ユニットの最下降状態を示す正面図である。
【図１０】図５に示される第１駆動ユニットの最上昇状態を示す正面図である。
【図１１】第３実施形態に係る電動昇降式キャビネットの駆動装置を示す図５に対応する拡大斜視図である。
【符号の説明】
１０    キッチンキャビネット
１２    蹴込み部
１４    床面
２８    駆動装置
３０    第１駆動ユニット
３２    第２駆動ユニット
３４    回転同期軸
３８    第１昇降ギヤボックス（第１昇降手段）
４０    第２昇降ギヤボックス（第１昇降手段）
４２    第１フランジナット（第１被載置部材）
４４    第１スクリューシャフト（第１昇降手段）
４６    第２フランジナット（第１被載置部材）
４８    第２スクリューシャフト（第１昇降手段）
５０    第１小型直流モータ
５４    第１動力伝達軸
５８    第３昇降ギヤボックス（第２昇降手段）
６０    第４昇降ギヤボックス（第２昇降手段）
６２    第３フランジナット（第２被載置部材）
６４    第３スクリューシャフト（第２昇降手段）
６６    第４フランジナット（第２被載置部材）
６８    第４スクリューシャフト（第２昇降手段）
７０    第２小型直流モータ
７２    第２動力伝達軸
１２０  駆動装置
１２２  第１駆動ユニット
１２６  アッパプレート（第１被載置部材）
１２８  第１Ｘアームリンク（第１昇降手段）
１３０  第２Ｘアームリンク（第１昇降手段）
１４４  第１連結シャフト（第１昇降手段）
１５０  第２連結シャフト（第１昇降手段）
１５６  第１動力伝達軸
１６４  第２動力伝達軸（第１動力伝達軸）
１６８  第１ギヤボックス（第１昇降手段）
１７８  第１小型直流モータ
１８２  第２駆動ユニット
１８６  アッパプレート（第２被載置部材）
１８８  第３Ｘアームリンク（第２昇降手段）
１９０  第４Ｘアームリンク（第２昇降手段）
２０４  第３連結シャフト（第２昇降手段）
２１０  第４連結シャフト（第２昇降手段）
２１２  第３動力伝達軸（第２動力伝達軸）
２１６  第４動力伝達軸（第２動力伝達軸）
２１８  第２ギヤボックス（第２昇降手段）
２２０  第１小型直流モータ
２２２  回転同期軸
２３０  駆動装置
２３２  第１駆動ユニット
２３４  第２駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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