(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の動作状態を検知して動作検知信号を出力する動作状態検知手段と、
前記動作状態に応じて変化するデータ内容が所定のデータ長のデータブロックに区分された映像データ及び音声データを格納する映像音声記録手段と、
前記映像データを表示画面上に表示すると共に音声データを音声で報知する出力手段と、
前記動作検知信号に基づいて前記各データブロック毎の映像データ及び音声データを前記出力手段に出力し、前記動作検知信号により動作が中断されていると判断されている間に当該中断時において出力手段で表示される映像データを静止画として継続表示すると共に、前記動作の中断時における出力手段から出力されているデータブロックに含まれる総ての音声データを出力するように出力手段を制御する制御手段とを備えることを
特徴とする移動疑似体験装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の移動疑似体験装置において、
前記映像データが動作ルートの風景をデータ内容とし、前記音声データが映像データの風景を解説するデータ内容とすることを
特徴とする移動疑似体験装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の移動疑似体験装置において、
前記映像データ及び音声データが１又は複数に分岐された動作ルートのデータ内容とすることを
特徴とする移動疑似体験装置。
【請求項４】
前記請求項１ないし３のいずれかに記載の移動疑似体験装置において、
前記音声データが解説文における１又は複数のパラグラフ毎に区分したデータブロックで形成されることを
特徴とする移動疑似体験装置。
【請求項５】
前記請求項１ないし４のいずれかに記載の移動疑似体験装置において、
前記映像データ及び音声データが地図上の異なる動作ルートに関するデータ内容として映像音声記録手段に複数格納され、
前記複数の映像データ及び音声データのうち既に利用者が利用した映像データ及び音声データの動作ルートを地図上に表示するように出力手段から出力することを
特徴とする移動疑似体験装置。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載の移動疑似体験装置において、
利用者の脈拍数を検出する脈拍検出手段を備え、
予め保有する年齢や性別等のデータに基づいて利用者の最適脈拍数を導出して表示画面上に出力し、
動作中において脈拍検出手段から脈拍検出信号が制御部へ入力され、制御部は当該脈拍検出信号より脈拍数を表示画面上に出力すると共に、前記最適脈拍数と当該脈拍数とに基づいて利用者に休憩、注意及び警告等の指示を促すことを
特徴とする移動疑似体験装置。
【請求項７】
利用者の動作状態を検知して、
前記動作状態に応じて変化するデータ内容が所定のデータ長のデータブロックに区分された映像データ及び音声データを格納し、
前記映像データを表示画面上に表示すると共に音声データを音声で報知し、
前記検知結果に基づいて前記各データブロック毎の映像データ及び音声データを表示画面上に出力し、前記検知結果により動作が中断されていると判断されている間に当該中断時において表示画面に表示される映像データを静止画として継続表示すると共に、前記動作の中断時に出力されているデータブロックに含まれる総ての音声データを報知するように制御することを
特徴とする移動疑似体験方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動作に伴って風景等の映像を変化させて表示する移動疑似体験装置に関し、特に撮像の解説を音声で報知する移動疑似体験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の移動疑似体験装置として特開昭６３−３１５０７８号公報、特開平９−５６８４５号公報、特開平９−３２５６７４号公報及び特開平１１−３３３０２３号公報に各々開示されるものがある。図１０ないし図１２に前記各従来装置の構成ブロック図を示す。
【０００３】
前記図１０に記載の従来装置は、走行装置１１０上で走行又は歩行の足踏み運動をすると、その足踏み（以下「走行」という）の速度情報が映像発生装置１１１に伝送される。映像発生装置１１１はビデオディスク等の記録媒体と、当該記録媒体に記憶されている映像を再生する手段を有しており、その再生出力が大型のテレビジョン受像機等の表示装置１１２の画面１１３に景色として映し出される。この景色は走行に応じて変化する。又、この景色には走行装置１１０からのパルス情報に基づいて算出された走行距離１１４と走行速度１１５も多重表示される。前記映像発生装置１１１は前記記録媒体から音声も再生し、スピーカ１１６で放声する。この音声には、別途音声メモリに記憶された音声（かけ声等）が随時多用される。
従って、走行者１１７は走行装置１１０上で走行すれば前方に走行と共に変化する景色が映し出され、音声も聞こえる快適な状態で走行運動ができる。
【０００４】
前記図１１に記載の他の従来装置は、所望の散歩道の映像と散歩道の路面の傾斜を記録したＣＤ−ＲＯＭ２０１と、このＣＤ−ＲＯＭ２０１を再生するＣＤ−ＲＯＭ読取装置２０２と、利用者の脈拍と血圧を計測するセンサ２０３と、その上を利用者が歩行するスピードと傾斜を変化できる歩行マシン２０４と、ＣＤ−ＲＯＭ２０１の映像を表示するＴＶモニタ２０５と、データ処理装置２０６と、ＣＤ−ＲＯＭ読取装置２０２とデータ処理装置２０６とのインターフェースをとるＣＤ−ＲＯＭインターフェース部２０７と、センサ２０３とデータ処理装置２０６とのインターフェースをとるセンサ入力部２０８と、歩行マシン２０４とデータ処理装置２０６とのインターフェースをとる歩行マシンインターフェース部２０９と、ＴＶモニタ２０５とデータ処理装置２０６とのインターフェースをとるＴＶモニタインターフェース２１０とから構成される。
【０００５】
このように他の従来装置は、歩行マシン２０４の傾斜、スピードとＴＶモニタ２０５に表示される映像との間に、映像に基づいて歩行マシン２０４の傾斜を変えたり、歩行マシン２０４のスピードに応じてＴＶモニタ２０５の映像の動きの早さを変えるようにして相互に関連づけたのでバーチャルリアリティの世界を実感でき、楽しみながら健康増進を図ることができる。
【０００６】
前記図１２に記載の他の従来装置は、記憶装置が記憶する表示データにより表示される画像と音声に応答して子供がマットスイッチ３０１上の複数のスイッチ領域３０２、３０３、３０４、３０５のうち所定のスイッチ領域を踏むと、このマットスイッチ３０１からの入力データを基に次の画像と音声による表示がＣＲＴモニタ３０８から行われるための所定入力条件が満たされたか否かが演算され、この演算結果に基づいた表示データが出力され、画像音声表示装置３０７により画像と音声による表示がＣＲＴモニタ３０８から行われる。従って、子供は音楽等からなる音声のみならず画像による表示に応答してマットスイッチ３０１の上で体を動かすこととなり、楽しみながら基礎体力をつけ、ひいては基礎的な学習効果を得ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記各従来装置は以上のように構成されていたことから、歩行等の動作状態が停止した場合に映像の変化が停止すると共に、音声の出力も停止することとなることから、中断した動作状態での疑似的な再現性が十分に得られないという課題を有していた。特に、音声出力が映像内容等の解説の場合には、動作状態を再開すると中断された音声の解説が途中から出力されることとなり、解説内容の理解が困難となる課題を有する。
【０００８】
また、前記各従来装置は歩行等の動作状態に伴って出力される映像及び音声が単一の内容で構成されていたことから、歩行ルート等の動作状態が多岐に亘る場合にはこれらを選択することができず、仮に複数の動作状態を選択してもこれに対応する映像及び音声を出力できないという課題を有していた。
また、歩行する歩行ルートの沿道に存在する店舗等の詳細が明確でなく、旅行等の予備知識として予め旅行先の詳細な情報が得にくいという課題を有する。
【０００９】
本発明は、前記課題を解消するためになされたもので、動作状態に伴う疑似体験の解説を違和感なく明瞭に出力し、また各種動作ルートの選択及びこの選択された動作ルートの解説を行うことができる移動疑似体験装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る移動疑似体験装置は、利用者の動作状態を検知して動作検知信号を出力する動作状態検知手段と、前記動作状態に応じて変化するデータ内容が所定のデータ長のデータブロックに区分された映像データ及び音声データを格納する映像音声記録手段と、前記映像データを表示画面上に出力すると共に音声データを音声で報知する出力手段と、前記動作検知信号に基づいて前記各データブロック毎の映像データ及び音声データを前記出力手段に出力し、前記動作検知信号により動作が中断されていると判断されている間に当該中断時において出力手段で表示される映像データを静止画として継続出力すると共に、前記動作の中断時における出力手段から出力されているデータブロックに含まれる総ての音声データを出力するように出力手段を制御する制御手段とを備えるものである。
【００１１】
このように本発明においては、動作状態検知手段で検知した利用者の動作状態による動作検知信号に基づいて、制御手段が映像音声記録手段に格納される映像データ及び音声データを読出して出力手段から出力し、利用者が動作を中断した場合に中断時の映像データを静止画として継続出力すると共に、中断時の出力されているデータブロックの音声データを総て出力するように制御手段が制御するようにしているので、動作の中断が生じた場合においても停止状態及び再開時の映像に対応した音声信号の再生ができることとなり、疑似体験の解説を違和感なく明瞭に出力できる。
【００１２】
また、本発明に係る移動疑似体験装置は必要に応じて、映像データが動作ルートの風景をデータ内容とし、前記音声データが映像データの風景を解説するデータ内容とするものである。このように本発明においては、利用者の動作に伴って変化する動作ルートの風景を映像データとし、この映像データの解説を音声データとしていることから、例えば旅行先等の予備知識を疑似体験として修得できる。
【００１３】
また、本発明に係る移動疑似体験装置は必要に応じて、映像データ及び音声データが１又は複数に分岐された動作ルートのデータ内容とするものである。このように本発明においては、１又は複数に分岐された動作ルートをデータ内容とする映像データ及び音声データとしていることから、利用者が現場を実際に動作すると同様に動作ルートの変更が可能となり、疑似体験による動作の臨場感を高めることができる。
【００１４】
また、本発明に係る移動疑似体験装置は必要に応じて、音声データが解説文における１又は複数のパラグラフ毎に区分したデータブロックで形成されるものである。このように本発明においては、音声データの各データブロックを１又は複数のパラグラフ毎に区切って形成していることから、動作中断時及び動作再開時の音声データによる解説がより違和感なく明瞭の出力できる。ここで、前記パラグラフは、文章の段落、文節、文の句切り等からなり、一又は複数の文章が表現する文意により区分される単位をいう。
【００１５】
また、本発明に係る移動疑似体験装置は必要に応じて、映像データ及び音声データが地図上の異なる動作ルートに関するデータ内容として映像音声記録手段に複数格納され、前記複数の映像データ及び音声データのうち既に利用者が利用した映像データ及び音声データの動作ルートを地図上に表示するように出力手段から出力するものである。このように本発明においては、映像音声記録手段に地図上の異なる動作ルートに関する複数の映像データ及び音声データを格納し、この複数の映像データ及び音声データのうち既に利用した動作ルートを地図上に表示して出力手段から出力するようにしているので、利用者が過去に動作した動作実績を認識できることとなり、利用者の動作に対する実行意欲を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る移動疑似体験装置は必要に応じて、利用者の脈拍数を検出する脈拍検出手段を備え、予め入力されている年齢や性別等の個人データに基づいて最適脈拍数等の診断結果を表示画面上に出力し、動作中において脈拍検出手段から脈拍検出信号が制御部へ入力され、制御部は当該脈拍検出信号より脈拍数を表示画面上に出力すると共に、前記診断結果と当該脈拍数とに基づいて利用者に休憩、注意及び警告等の指示を促すものである。このように本発明においては、予め年齢や性別等の個人データから診断結果を求め表示画面に出力し、動作中には脈拍検出手段から脈拍数を取得して表示画面に出力し、更に前記最適脈拍数と当該脈拍数とに基づいて利用者に休憩、注意及び警告等の指示を促しているので、利用者が自分に応じた運動を行うことができる。
【００１７】
また、本発明に係る移動疑似体験装置は、利用者の動作状態を検知して、前記動作状態に応じて変化するデータ内容が所定のデータ長のデータブロックに区分された映像データ及び音声データを格納し、前記映像データを表示画面上に表示すると共に音声データを音声で報知し、前記検知結果に基づいて前記各データブロック毎の映像データ及び音声データを表示画面上に出力し、前記検知結果により動作が中断されていると判断されている間に当該中断時において表示画面に表示される映像データを静止画として継続表示すると共に、前記動作の中断時に出力されているデータブロックに含まれる総ての音声データを報知するように制御するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る移動疑似体験装置を図１ないし図９に基づいて利用者の動作状態が歩行状態の場合に説明する。この図１は本実施形態に係る移動疑似体験装置の全体ブロック構成図、図２及び図３は図１記載の移動疑似体験装置における動作疑似体験の動作フローチャート、図４は図２に記載の体調管理動作の詳細動作フローチャート、図５は図１に記載の運動入力部の外観正面図、図６は図５に記載の歩行状態検出部の外観斜視図及びその他の動作状態を検出する各種の運動入力部の外観斜視図、図７及び図８は図１に記載のＣＲＴモニタにおける各表示態様図、図９は歩行中断状態におけるビデオ映像及びナレーションの出力動作タイミングテャートを示す。
【００１９】
前記各図において本実施形態に係る移動疑似体験装置は、利用者の動作状態である歩行状態を検知して歩行検知信号を出力する歩行状態検知部１と、前記歩行状態に応じて変化するデータ内容が所定のデータ長のデータブロックに区分された映像データ及び音声データを格納する映像音声記録部２と、前記映像データをＣＲＴ３１の表示画面上に出力すると共に音声データをスピーカ３２から音声で報知する出力部３と、前記歩行検知信号に基づいて前記各データブロック毎の映像データ及び音声データを前記出力部３に出力し、前記歩行検知信号により歩行が中断されていると判断されている間にこの中断時において出力部３で表示される映像データを静止画として継続出力すると共に、前記歩行の中断時における出力部３から出力されているデータブロックに含まれる総ての音声データを出力するように出力部３を制御する制御部４と、歩行状態検知部１の種類毎に、年齢、性別、体重、身長の違いによる消費カロリーデータをデータベース化して（図示せず）格納する補助情報記録部５を備える構成である。
【００２０】
前記制御部４は、歩行検知信号に基づいて映像音声記録部２から映像データ及び音声データの読出し、読出された映像データ及び音声データの出力を各々制御し、装置全体の制御演算動作を実行する入出力演算制御部４１と、この入出力演算制御部４１の制御に基づいて映像音声記録部２から読出された映像データ及び音声データを格納するバッファメモリ４２と、このバッファメモリ４２に格納された映像データをＣＲＴ３１から出力する表示制御を行う表示制御部４３と、前記バッファメモリ４２に格納された音声データをスピーカ３２から出力する報知制御を行う音声制御部４４とを備える構成である。
【００２１】
前記歩行状態検知部１は、通信ケーブル１７等の有線（又は図示を省略する送受信部による無線）で制御部４へ接続され、図５に示すようにマットスイッチであり押圧動作を検知する左・右スイッチ部１１、１２のからなり、利用者の歩行動作により歩行の速さ、歩行の停止等の各動作に応じた歩行検知信号が出力される構成である。また、歩行状態検知部１は、ＣＲＴ３１に表示される数値のカウントアップ又はカウントダウンを指令する矢印キー１３、１４とＣＲＴ３１に表示される数値の内容等に対して「Ｙｅｓ」、「Ｎｏ」の指令を入力するＹｅｓキー１５、Ｎｏキー１６とを備える構成である。さらに歩行状態検知部１は、前記マットスイッチ以外に、図６に示すようなステッパー、ウォークマシン、自転車エルゴメータ又は歩数計等の動作状態を検知するものとすることもできる。  前記補助情報記録部５は、マットスイッチ、ステッパー、ウォークマシン、自転車エルゴメータ又は歩数計等の歩行状態検知部１の種類毎の消費カロリーデータ及び／又はそれら歩行状態検知部１の負荷毎の消費カロリーデータをデータベース化して格納している。
【００２２】
次に、前記構成に基づく本実施形態に係る移動疑似体験装置の歩行疑似体験動作について説明する。まず、装置全体を起動状態にし、利用者が脈拍検出計１ａを装着し、歩行状態検知部１から矢印キー１３、１４を操作して自己の年齢、性別、その他場合によっては体重、身長を入力し、この入力された年齢を図７（Ａ）に示すようにＣＲＴ３１に表示する。この年齢がＣＲＴ３１に表示された後にＣＲＴ３１上には図７（Ｂ）に示すような歩行コースのメニュー画面が表示され利用者が歩行状態検知部１の矢印キー１３、１４を操作を介して選択する（ステップ０）。例えば、図７（Ｂ）中の「八坂神社〜清水寺  １．７ｋｍコース」を選択した場合について説明する。
【００２３】
この状態で利用者が歩行状態検知部１上で歩行動作を開始し、この歩行状態検知部１から歩行検知信号が制御部４へ入力されることとなる（ステップ１）。この歩行検知信号の入力と共に、脈拍検出計１ａから脈拍検出信号が制御部４の入出力演算制御部４１へ入力され利用者の体調管理の動作が実行される（ステップ２）。この体調管理動作（ステップ２）は、前記入力された利用者の年齢から最適脈拍数を入出力演算制御部４１が演算し（ステップ２０１）、この演算結果を表示制御部４３を介してＣＲＴ３１に表示する（ステップ２０２）。また、前記脈拍検出計１ａから出力される検出結果に基づいて利用者の現在の脈拍数を前記最適脈拍数と併記してＣＲＴ３１に図７（Ｃ）に示すように表示する（ステップ２０３）。
【００２４】
この表示される利用者の現在の脈拍数が最適脈拍数を超えているか否かを入出力演算制御部４１が判断し（ステップ２０４）、この最適脈拍数を超えていると判断された場合には図７（Ｄ）に示すようにＣＲＴ３１に「注意！！脈拍数が上がりすぎています。一休みしてください。」等の歩行動作を中断する旨の指示をＣＲＴ３１に表示する（ステップ２０５）。
また、前記歩行状態検知部１から歩行検知信号の入力があったか否かを入出力演算制御部４１が判断し（ステップ３）、入力があったと判断された場合には、この入力された歩行検知信号に基づいて利用者の消費カロリーを入出力演算制御部４１が現在使用している歩行状態検知部１の種類に該当する消費カロリーデータを補助情報記録部５より読み出し、この読み出した消費カロリーデータより演算する（ステップ４）。
また、入出力演算制御部４１は入力される歩行検知信号から利用者の歩数を算出し（ステップ５）、前記選択された歩行コースに対応した映像データ及び音声データを映像音声記録部２からバッファメモリ４２へ読出し、この読出された映像データを表示制御部４３の制御により出力部３のＣＲＴ３１で表示してビデオ映像Ｖｉとして再生を開始する（ステップ６）。
【００２５】
前記ステップ３及びステップ６の後に前記映像データ及び音声データによるＣＲＴ３１及びスピーカ３２からの再生が終了したか否かが入出力演算制御部４１で判断される（ステップ７）。再生が終了していないと判断された場合には、入出力演算制御部４１は映像データの再生と並行してＢＧＭを音声制御部４４を介してスピーカ３２から音声データに基づいて出力する（ステップ８）。この映像データ及びＢＧＭが再生された後に、入出力演算制御部４１はＣＲＴ３１で既に再生された時間から前記選択された歩行コースの残り距離を演算し（ステップ９）、この残りの距離を表示制御部４３を介してＣＲＴ３１に図７（Ｃ）に示すように表示する（ステップ１０）。また、入出力演算制御部４１は、前記ステップ４において算出した利用者の消費カロリーを図７（Ｃ）に示すようにＣＲＴ３１に表示する（ステップ１１）。
【００２６】
また、入出力演算制御部４１は、前記ステップ６で映像データの再生開始から現時点までの時間をＴｉとして積算し、この積算時間Ｔｉに基づいて利用者の歩行時間を演算する（ステップ１２）。この演算された歩行時間は、図７（Ｃ）に示すようにＣＲＴ３１に表示され（ステップ１３）、この歩行時間と共に（ステップ５で演算した）現在までの積算値として現在の歩数もＣＲＴ３１に表示される（ステップ１４）。
【００２７】
この現在の歩数をＣＲＴ３１に表示した後に、入出力演算制御部４１は、映像データに基づいて再生される各ビデオ映像Ｖｉに対応して予め設定された再生時間ｔｉの積算値を前記ステップ６で積算される積算時間Ｔｉからポーズ時間Ｐｉの積算値を差し引いた値が経過したか否かを判断する（ステップ１５）。この積算時間Ｔｉからポーズ時間Ｐｉの積算値を差し引いた値が再生時間ｔｉの積算値を経過したと判断された場合には、入出力演算制御部４１は映像音声記録部２から映像データ及び音声データをバッファメモリ４２に読出し、この読出された音声データに基づいて音声制御部４４の制御によりスピーカ３２からＣＲＴ３１で表示される前記ビデオ映像Ｖｉの解説としてのナレーションＢｉを再生する（ステップ１６）。
【００２８】
前記ステップ１５で積算時間Ｔｉからポーズ時間Ｐｉの積算値を差し引いた値が経過していないと判断され、又は前記ステップ１６でナレーションＢｉを再生した後に、歩行コースの分岐点に到達したか否かについて入出力演算制御部４１が判断する（ステップ１７）。この分岐点に到達したと判断された場合には、利用者に対して分岐点からの分岐された歩行コースの選択を図８（Ａ）に示すようにＣＲＴ３１に表示して要求し、この要求に応じて利用者が歩行状態検知部１の矢印キー１３、１４を操作することによりいずれかを選択して入力し、Ｙｅｓキー１５で決定する（ステップ１８）。  前記ビデオ映像ＶｉがＣＲＴ３１で再生され、ナレーションＢｉがスピーカ３２から出力されている間には、歩行状態検知部１からの歩行検知信号が入出力演算制御部４１へ所定時間ＰＴ以上入力されてないか否かが判断される（ステップ１９）。この入出力演算制御部４１で歩行検知信号の入力が所定時間ＰＴ以上入力されていないと判断された場合（ポーズ状態）には、入力されなくなった時点に再生されているビデオ映像Ｖｉを静止画像として出力し、以降の続くビデオ映像Ｖｉの再生を停止する（ステップ２０）。このビデオ映像Ｖｉを静止画像として出力している間も、ナレーションＢｉはスピーカ３２より継続して再生される（ステップ２１）。
【００２９】
このステップ２０及びステップ２１の映像再生動作、音声再生動作は、図９に示すように映像データの先頭であるビデオ映像Ｖ01の再生開始時からビデオ映像再生の積算時間Ｔｉを演算し、この積算時間Ｔｉからポーズ時間Ｐｉの積算値を差し引いた値が再生時間ｔｉの積算値となった場合に順次ビデオ映像Ｖ01、Ｖ02、・・・の再生が実行される。ここで、ビデオ映像Ｖ01の再生が中断して静止画像となり、ポーズ状態が所定時間Ｐ1だけ継続した場合にもナレーションＢ1を再生し続けられることとなる。このように常に特定のビデオ映像Ｖｉが始まる時に、そのビデオ映像Ｖｉに対応したナレーションＢｉが再生されることとなる。
このようにビデオ映像Ｖｉを静止画像とし、ナレーションＢｉを連続再生している間に、歩行検知信号が入出力演算制御部４１へ入力されたか否かが判断される（ステップ２２）。この歩行検知信号の入力がないと判断された場合には、前記ステップ２０及び２１の動作を繰り返すことなる。
【００３０】
前記ステップ２２で歩行検知信号の入力があったと判断された場合、又は前記ステップ１５で積算時間Ｔｉが経過していないと判断された場合には、前記Ｎｏキー１６を２回押圧することにより強制終了指令の入力がなされたか否かを入出力演算制御部４１が判断し（ステップ２３）、入力がなされていないと判断された場合には、前記ステップ２へ戻り前記動作を繰り返すこととなる。一方ステップ２３で強制終了指令が入力されたと判断された場合及び前記ステップ７で映像データにより総てのビデオ映像Ｖｉの再生が終了したと判断された場合には、ＣＲＴ３１からゴール到着を内容とする映像を図８（Ｂ）に示すように出力する（ステップ２４）。
【００３１】
さらに、ゴール到着の映像出力がなされた後に、入出力演算制御部４１は今回利用した歩行コースに基づく歩行距離を積算歩行距離として記憶するか否かを判断するため図８（Ｃ）に示すようにＣＲＴ３１に表示して利用者に選択させる（ステップ２５）。記憶することを利用者が選択したと判断された場合には、歩行コースを記憶する（ステップ２６）と共に、この歩行コースによる歩行距離を積算して記憶する（ステップ２７）。この歩行コースによる歩行距離の記憶後又はステップ２５で記憶しないと判断された場合には、歩行動作の制御が完了する（ステップ２８）。
【００３２】
（本発明の他の実施形態）
なお、前記各実施形態に係る移動疑似体験装置においては映像データ及び音声データを単一の再生速度で実行することとしたが、歩行速度、年齢により映像データ及び音声データの再生速度を変化させることができる。
また、利用者のカルテ等に基づいて目標脈拍数をＣＲＴ３１に表示する構成とすることもできる。さらに、動作前において脈拍検出計１aから脈拍検出信号が制御部４へ入力され、制御部４は予め入力されている年齢や性別等の個人データと当該脈拍検出信号とに基づいて最適脈拍数等の診断結果をＣＲＴ３１に出力し、動作中において脈拍検出計１aから脈拍検出信号が制御部４へ入力され、制御部４は当該脈拍検出信号より脈拍数をＣＲＴ３１に出力すると共に、前記診断結果と当該脈拍数とに基づいて利用者に休憩、注意及び警告等の指示を促すこともできる。
【００３３】
また、利用者が既に利用した歩行コースを地図上に表示し、未だに利用していない歩行コースと区別して表示することもできる。この表示に併せて過去に利用した歩行コースによる積算歩行距離等の各履歴を表示することもできる。前記利用していない歩行コース及び利用した歩行コースのどちらか一方に対して、色を異ならせたり、点滅表示にしたり、点線にしたり又は薄くすることで、他方と区別して表示することができる。
また、各歩行コースの映像データに対して史跡解説、風景解説、グルメ解説、歴史解説等複数の種類のナレーションを予め用意し、利用者が選択できる構成とすることもできる。
また、各歩行コースの映像データは、実写映像、コンピュータグラフィックス及び各種映像を合成した合成映像とすることもできる。
【００３４】
また、前記各実施形態に係る移動疑似体験装置においては各種データを映像音声記録部２に格納する構成としたが、これらの映像音声記録部２を設けることなくインターネットに接続され、このインターネットを介して映像データ又は音声データのいずれか少なくとも一つをサーバ側からダウンロードする構成とすることもできる。
また、前記各実施形態に係る移動疑似体験装置においては各種データを映像音声記録部２に格納する構成としたが、これらの映像音声記録部２を設けることなく電波を受信して映像データ又は音声データ取得する構成とすることもできる。さらに、双方向テレビ又はＶＯＤ（Ｖｉｄｅｏ  Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ）等により利用者側からの要求により映像データ及び音声データの配信を受ける構成とすることもできる。
また、本実施形態に係る移動疑似体験装置により任意の歩行コースを実際体験した際の写真をビデオ映像に挿入する構成とすることもできる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明においては、歩行状態検知手段で検知した利用者の歩行状態による歩行検知信号に基づいて、制御手段が映像音声記録手段に格納される映像データ及び音声データを読出して出力手段から出力し、利用者が歩行を中断した場合に中断時の映像データを静止画として継続出力すると共に、中断時の出力されているデータブロックの音声データを総て出力するように制御手段が制御するようにしているので、歩行の中断が生じた場合においても停止状態及び再開時の映像に対応した音声信号の再生ができることとなり、疑似体験の解説を違和感なく明瞭に出力できるという効果を奏する。
【００３６】
また、本発明においては、利用者の歩行に伴って変化する歩行ルートの風景を映像データとし、この映像データの解説を音声データとしていることから、例えば旅行先等の予備知識を疑似体験として修得できるという効果を有する。
【００３７】
また、本発明においては、１又は複数に分岐された歩行ルートをデータ内容とする映像データ及び音声データとしていることから、利用者が現場を実際に歩行すると同様に歩行ルートの変更が可能となり、疑似体験による歩行の臨場感を高めることができるという効果を有する。
また、本発明においては、音声データの各データブロックを１又は複数のパラグラフ毎に区切って形成していることから、歩行中断時及び歩行再開時の音声データによる解説がより違和感なく明瞭の出力できるという効果を有する。
【００３８】
さらに、本発明においては、映像音声記録手段に地図上の異なる歩行ルートに関する複数の映像データ及び音声データを格納し、この複数の映像データ及び音声データのうち既に利用した歩行ルートを地図上に表示して出力手段から出力するようにしているので、利用者が過去に歩行した歩行実績を認識できることとなり、利用者の歩行動作に対する実行意欲を向上させることができるという効果を有する。
【００３９】
さらにまた、本発明においては、予め年齢や性別等の個人データから診断結果を求め表示画面に出力し、動作中には脈拍検出手段から脈拍数を取得して表示画面に出力し、更に前記診断結果と当該脈拍数とに基づいて利用者に休憩、注意及び警告等の指示を促しているので、利用者が自分に応じた運動を行うことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る移動疑似体験装置の全体ブロック構成図である。
【図２】図１記載の移動疑似体験装置における歩行疑似体験の動作フローチャートである。
【図３】図１記載の移動疑似体験装置における歩行疑似体験の動作フローチャートである。
【図４】図２に記載の体調管理動作の詳細動作フローチャートである。
【図５】図１に記載の運動入力部の外観正面図である。
【図６】図５に記載の歩行状態検出部の外観斜視図及びその他の動作状態を検出する各種の運動入力部の外観斜視図である。
【図７】図１に記載のＣＲＴモニタにおける各表示態様図である。
【図８】図１に記載のＣＲＴモニタにおける各表示態様図である。
【図９】歩行中断状態におけるビデオ映像及びナレーションの出力動作タイミングテャートである。
【図１０】従来の移動疑似体験装置。
【図１１】従来の移動疑似体験装置。
【図１２】従来の移動疑似体験装置。
【符号の説明】
１  歩行状態検知部
１ａ  脈拍検出計
２  映像音声記録部
３  出力部
４  制御部
５  補助情報記録部
１１、１２  左・右スイッチ部
１３、１４  矢印キー
１５  Ｙｅｓキー
１６  Ｎｏキー
１７  通信ケーブル
３１、３０８  ＣＲＴ
３２  スピーカ
４１  入出力演算制御部
４２  バッファメモリ
４３  表示制御部
４４  音声制御部
１１０  走行装置
１１１  映像発生装置
１１２  映像表示装置
１１３  画面
１１４  走行距離
１１５  走行速度
１１６  スピーカ
１１７  走行者
２０１  ＣＤ−ＲＯＭ
２０２  ＣＤ−ＲＯＭ読取装置
２０３  センサ
２０４  走行マシン
２０５  ＴＶモニタ
２０６  データ処理装置
２０７  ＣＤ−ＲＯＭインターフェース
２０８  センサ入力部
２０９  歩行マシンインターフェース
２１０  ＴＶモニタインターフェース
３０１  マットスイッチ
３０２、３０３、３０４、３０５  スイッチ領域
３０７  画像音声表示装置
３０８  ＣＲＴモニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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