(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に取付けられ被撮像体を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段の下方に配置され縦軸方向及び横軸方向に沿って平面移動するキャリッジと、
前記キャリッジ上に設けられ前記被撮像体を載置するステージと、
該ステージの傾き姿勢を規制するステージ姿勢規制手段を備え、
前記キャリッジは、前記基台に設けた第１の案内部材に案内され縦軸方向に移動自在の第１のキャリッジと、該第１のキャリッジに設けた第２の案内部材に案内され横軸方向に移動自在の第２のキャリッジとで構成され、
前記ステージ姿勢規制手段は、前記第２のキャリッジに前記ステージを連結する複数の連結部材で構成され、
該複数の連結部材は、前記ステージと前記第２のキャリッジの対向する側壁面に取付け位置を調節自在に配置されると共に、該連結部材のそれぞれに形成した複数の凹部を前記第２のキャリッジおよび前記ステージの側面に形成した複数の突部に係合して、前記第２のキャリッジ上に前記ステージを連結し、
前記複数の連結部材の取付け位置によって前記ステージの縦軸及び横軸方向の傾きを修正するようにしたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記連結部材は、前記ステージおよび前記第２のキャリッジの対向する側壁面にそれぞれ一対配置され、
更に前記連結部材は前記ステージと前記第２のキャリッジの相対位置を固定する固定手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記固定手段は、４つの固定ネジで構成されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記連結部材は、前記ステージと前記第２のキャリッジとの間に設けられ前記ステージを前記第２のキャリッジに対して上方側に付勢する弾性部材の付勢力に抗して前記第２のキャリッジ上に前記ステージを所定の姿勢で保持することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記弾性部材が前記ステージの四隅部分に対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記基台は、前記撮像手段を取付ける略垂直方向に延在する取付面を備え、前記連結部材は前記ステージを前記取付面に対して略９０度の角度を有して略水平方向に姿勢を保持するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の案内部材の夫々がガイドレールから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば細菌やバクテリアなどの検体を被撮像体として撮像する撮像装置であって、特に、被撮像体を載置する載置台を移動させることにより撮像面を複数のエリアに分割して撮像する光学拡大系の撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、食品衛生分野等において、食品等に存在するバクテリア等の微生物を検出又は測定する装置が広く利用されている。これらの装置における微生物検出方法においては、寒天やゼラチンなどで固形化させた平面培地上に微生物細胞などを培養させ、生じたコロニー（菌の集団）を生菌数として計数する培養法、蛍由来の発光タンパク質とその基質の反応から発生する蛍光を検出することで微生物の有無を判定するＡＴＰ（アデノシン３リン酸）検出法、或いは、波長の異なる蛍光試薬を使用し、蛍光染色を利用して一度の処理で菌の異なる性質を検出する蛍光染色法等々、細菌などの微生物を検出する環境に応じて種々の方法が利用されている。
【０００３】
このような装置の一例として特開２００１−２８６２９６号公報は、微生物が含まれる溶液をプレート表面に付着させ、検出試薬を滴下した後にプレート下部より励起光光源を点灯させ、プレート上の微生物を蛍光発色させて蛍光受光部で受光し、特定波長のみを透過する分光フィルムで蛍光を発する微生物を単体ごとに発光させる。そして、この発光する単体を数えることで生死細胞の数や死細胞の数を計量することにより存在する生細胞を計数し、検体中の生細胞及び死細胞数を確認する微生物計量装置を開示している。
【０００４】
この種の装置においては、受光した光量を電気信号に変換して画像データを得るために、フォトダイオードで生成した電荷をキャパシタに蓄電し、それを所定のクロックに従って外部に伝送することで映像信号として利用できるようにした電荷結合素子（以下、「ＣＣＤ」（Charge-Coupled Devices）という）を用いた撮像手段（以下、「ＣＣＤカメラ」という）が利用される。ところで、電荷結合素子には、ＭＯＳ型（Metal Oxide Semiconductor）と呼ばれるものもあるが、光を電荷に変換する基本的原理は上記したＣＣＤ型と共通である。
【０００５】
一般に、ＣＣＤカメラは上述した微生物の測定装置のみならず、多種多様な分野における撮像ユニットとして広く使用されている。例えば、特開平８−２４１１２７号公報は、照明装置により被検査物としての磁気ヘッドに対して照明光を照射してその透過光又は反射光を撮像装置にて撮像した画像信号を画像処理装置にて処理し、被検査物の異物又は欠陥を検出し、さらに被検査物の位置合わせ機構を具備した表面検査装置を開示している。この従来装置においても、撮像ユニットとしてＣＣＤカメラが用いられており、また、検査（撮像）対象である磁気ヘッドの複数位置を検査（撮像）するために、磁気ヘッドを載置したステージを平面上において縦方向及び横方向に移動させて、所定の複数位置において検査（撮像）を実行している。その際、ステージ移動に伴う磁気ヘッドの検査（撮像）対象領域に対する焦点ズレを補正するために、各検査（撮像）領域の面に焦点が合うように機能する自動焦点機構を備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来装置においては、被撮像体の移動に伴う焦点ズレをなくすためには被撮像体を移動させずに固定配置して広範囲な撮像エリアを一度に撮像する装置構成が考えられるが、解像度を一定にして所定の画質を確保する条件の下では、高画素に対応した高価なＣＣＤを採用する必要があり、検査装置の製造コストを抑えるためには被検査物を移動せざるを得ない。また、上記の従来装置にあっては、自動焦点機構を備えることで検査装置の製造コスト高につながり、また、装置の大型化を招来していた。
【０００７】
本発明は、従来技術の課題に鑑みて、被検査物を撮像する撮像ユニットの小型化及び低コスト化を実現し、複数に区枠された撮像エリアを移動する被撮像体に対し、焦点ズレが生じることなく所望の撮像精度を達成することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、基台と、前記基台に取付けられ被撮像体を撮影する撮像手段と、前記撮像手段の下方に配置され縦軸方向及び横軸方向に沿って平面移動するキャリッジと、前記キャリッジ上に設けられ前記被撮像体を載置するステージと、該ステージの傾き姿勢を規制するステージ姿勢規制手段を備え、前記キャリッジは、前記基台に設けた第１の案内部材に案内され縦軸方向に移動自在の第１のキャリッジと、該第１のキャリッジに設けた第２の案内部材に案内され横軸方向に移動自在の第２のキャリッジとで構成する。また前記ステージ姿勢規制手段は、前記第２のキャリッジに前記ステージを連結する複数の連結部材で構成し、該複数の連結部材は、前記ステージと前記第２のキャリッジの対向する側壁面に取付け位置を調節自在に配置されると共に、該連結部材のそれぞれに形成した複数の凹部を前記第２のキャリッジおよび前記ステージの側面に形成した複数の突部に係合して、前記第２のキャリッジ上に前記ステージを連結する。そして前記複数の連結部材の取付け位置によって前記ステージの縦軸及び横軸方向の傾きを修正するようにした。
【０００９】
これによって、本発明においては、ステージ上に載置された被撮像体の撮像エリア面が撮像装置に対してその相対距離を一定に保つことが可能となり、撮像エリア内における全撮像領域における精緻な画像の取得を可能としたのである。
【００１０】
ここで、前記ステージ姿勢規制手段が、前記ステージの側壁面側に対向して配置され、前記撮像エリア内における前記キャリッジと前記ステージとの相対位置を固定する固定手段を備え、さらに、前記固定手段が少なくとも４つの固定ネジを有することにより、前記相対位置は確実に固定されることとなる。
【００１１】
また、前記キャリッジは、第１の方向に移動可能な第１のキャリッジと、前記第１のキャリッジ上に配設された前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動可能な第２のキャリッジと、から構成されることから、簡易な移動機構で２次元方向の移動とその微細な位置制御を可能としているのである。
【００１２】
本装置における前記キャリッジは、前記ステージと前記第２のキャリッジとの間に配設されて前記ステージを前記第２のキャリッジに対して上方側に付勢する弾性部材と、前記ステージを前記第２のキャリッジ上に連結する連結部材とを備え、前記固定手段が前記弾性部材の付勢力に抗して前記連結部材を固定することにより前記ステージが所定の姿勢を保持し、さらには、前記弾性部材が前記ステージの四隅部分に対応する位置に設けられているので、撮像装置に対する撮像面の平面性を実現する前記相対位置を固定する際の作業性を大幅に向上させることとなるのである。
【００１３】
このために、前記基台は、前記撮像手段を取り付ける略垂直方向に延在する取付面を備えるとともに、前記ステージが前記取付面に対して略９０度の角度を有して略水平方向に姿勢を保持されるように構成される。
【００１６】
また、本装置における前記第１及び第２の案内部材の夫々は、少なくとも一つのガイドレールを有する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る撮像装置の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
【００１８】
図１は、撮像装置Ｈ全体を示す側面図であって、図２は、撮像装置Ｈ全体を示す正面図である。
【００１９】
本撮像装置の主要な構成は、被撮像体を載置するステージ３、ステージ３に被撮像体を載置するなどの操作をするために開閉するフロントカバー２２、対象とする被撮像体を光照射する光源部２４と、この光源部２４で照射されて試薬による励起光を発した被写体からの２次元画像光を受光して電気信号による画像データに変換するＣＣＤカメラ２０と、複数のフィルタを支持し発光の切り替えに応じてフィルタを切り替える為に移動するフィルタ移動部２３と、さらに、ステージ３に被撮像体を載置させるときの操作位置にステージ３を移動させる為の第１のキャリッジ移動機構部１３及び第２のキャリッジ移動機構部１２と、から成る。そして、ステージ３は、第２のキャリッジの上面とキットホルダー２７との間に形成され、ここに検体を付着させたエンブレムキット又はフィルムキットが装着される。
【００２０】
尚、上記被撮像体を載置する載置台３を、以下、ステージ３として説明を行うが、その形状等は本説明又は添付された図面に記載された形状等に限定されるものではなく、また、被撮像体としての検体をステージ３に載置する構成として、本実施の形態においては検体を付着させたキットの装着を例示したが、これに限定されるものでもない。
【００２１】
第１のキャリッジ６の下部には、これを第１の方向（縦軸方向で図１において示された矢印Ｙ方向）へ案内する第１の案内部材（ガイドレール）９と摺動可能に嵌合する第１スリーブ３１と第２スリーブ３２が設けられている。第２のキャリッジ７の下部には、これを第２の方向（横軸方向で矢印Ｘ方向）へ案内する第２の案内部材（ガイドレール）１０ａ、１０ｂと摺動可能に嵌合する第１スリーブ３３と第２スリーブ３４とが備えられている。これにより、第１のキャリッジ６と第２のキャリッジ７は、第１の移動機構部１３（Ｙ方向への駆動）、第２の移動機構部１２（Ｘ方向への駆動）を構成するベルト３６によって牽引されて移動する。
【００２２】
電源スイッチにより装置に電源が投入されると、先ずイニシャル動作に入る。イニシャル動作において、ステージ３は基準位置に移動する。この基準位置は、被撮像体である検体を撮像する撮像位置であって、ＣＣＤカメラ２０の真下に設定される。
【００２３】
ステージ３は、第１の案内部材（ガイドレール９ａ、９ｂ）並びに第２の案内部材（ガイドレール１０ａ、１０ｂ）のそれぞれのシャフト方向に沿って、Ｘ方向の基準位置に配置されたＸ−ＨＰセンサと、Ｙ方向の基準位置に配置されたＹ−ＨＰセンサとが、共にＯＮとなる位置に移動する。
【００２４】
イニシャル動作が完了すると、装置は待機状態に入る。フロントカバー２２を開放すると、操作者によってカバーが開放されたことを示す信号がカバーセンサ（図示せず）から発せれる。この信号（カバー開放信号）に従って、ステージ３はフロントカバー２２の開放位置であるフロントに移動する。フロントカバー２２は、フロントカバー２２の開放は、コイルバネによってその開放状態が維持される。
【００２５】
ステージ３上に被撮像体（検体）が装着されてフロントカバー２２が操作者によって閉じられると、カバーセンサの信号がインターフェイスに接続されたデータ処理装置に送られて、準備が完了したことをディスプレイ上に表示する。操作者は、データ処理装置に指示して撮像を開始する。指示されたデータ処理装置は、撮像開始コマンドを本撮像装置に送る。本撮像装置の制御部は、第１のキャリッジ移動機構部１３を制御してステージ３を撮像用のホームポジション、すなわち撮像位置の初期位置に移動させる。
【００２６】
撮像は、ステージ３の位置を少しずつ変更しながら繰り返し行われる。撮像対象の検体を装着するための装着キットは複数種類存在するので、エンブレムキットを測定する場合とフィルムキットを計測する場合とで相違する。ここで、撮像を行う全エリアは、エンブレムキットの場合で１２ｍｍ＊９ｍｍであり、１回の撮像で取得できるエリアは１．２ｍｍ＊０．９ｍｍであることからから、１００回の撮像フレームが必要になる。撮像プロセスは、Ｙ方向に１０回位置移動しながら撮像して、Ｘ方向に移動してこれを繰り返す。
【００２７】
一つのフレームの撮像が終わる毎に、その画像データはデータ処理装置へ送信される。データ処理装置は、画像データの取得が完了したら、次のフレームの取得要求を撮像装置に対して要求し、これにより撮像装置は位置移動と再撮像を行う。このようにして、必要なフレームの撮像が繰り返される。必要な全フレームの撮像が完了した後に、ステージ３は上述したホームポジションに戻る。
【００２８】
図４において、被撮像体ＰＧは、ステージ３上にキットホルダー２７で固定されており、ステージ３はキャリッジ２の上に設けられている。
【００２９】
本装置においては、ＣＣＤカメラ２０は移動させず、被撮像体ＰＧを載置したステージ３側を移動させる構成である。ステージ３の移動によって、撮像時において、被撮像体ＰＧからの結像点がＣＣＤカメラ２０の光電変換素子において正確に合焦しないこととなると精緻な画像を得ることができず、結果として被撮像体の正確な認識ができなくなってしまう。そのため、ステージ３が移動しても、常に規定の焦点深度範囲内（例えば、６０マイクロメートル以内）に収まるように、ステージ３の撮像手段に対する平行度を保持する必要がある。
【００３０】
このため、本発明においては、ＣＣＤカメラ２０側とステージ３上の撮像エリアＡとの相対距離を一定に保つために、ステージ３の傾き姿勢を規制するステージ姿勢規制手段４と、固定手段としての固定ネジ５と、連結部材８とをステージ３の縦軸方向（Ｙ方向）及び横軸方向（Ｘ方向）に沿った複数位置に配設した。これにより、ステージ３のＣＣＤカメラ２０と、このＣＣＤカメラ２０の前方に配置され被撮像体の結像を得るための集光レンズに対する平面方向における平行性が確実なものとなる。
【００３１】
図３は、撮像装置のキャリッジ２の斜視図を示す。キャリッジ２は、第１のキャリッジ６と第２のキャリッジ７によって構成されている。第１のキャリッジ６は、基台１に固定された第１の案内部材（ガイドレール）９に案内され第１の方向（Ｙ方向）に移動可能に構成される。本装置におけるキャリッジ２は、第１のキャリッジ６上に配設され第１の方向（Ｙ方向）と略直交する第２の方向（Ｘ方向）に移動可能な第２のキャリッジ７と、第２のキャリッジ７には被撮像体を載置するためのステージ３と、ステージ３と第２のキャリッジ７を連結する複数の連結部材８と、この複数の連結部材で構成されるステージ姿勢規制手段４と、このステージ姿勢規制手段４を固定する固定手段である固定ネジ５ａ、５ｂとで構成されている。さらに、第２のキャリッジ７の下部には、第２のキャリッジ７の移動方向である第２の方向（Ｘ方向）へ案内する第２の案内部材（ガイドレール）１０ａ、１０ｂが設けられている。
【００３２】
ステージ姿勢規制手段４を構成する連結部材８は、ステージ３の側壁面側に対向して２対（計４つ）配置されており、キャリッジ２とステージ３との相対位置を固定手段（固定ネジ）５で固定している。これにより、両者の固定位置関係はより確実なものとなる。
【００３３】
第１のキャリッジ６と第２のキャリッジ７は、それぞれ個別の駆動モータと駆動伝達機構を備える。これによって少ない最大消費電力を実現する。
【００３４】
図２及び図３に示されているように、第２のキャリッジ移動機構部１２は、第１のキャリッジ６上に搭載され、第２のキャリッジ７を横軸方向（Ｘ方向）に移動するための駆動源と駆動伝達部とで構成されている。このような構成によりキャリッジ２の小型化が実現可能となった。本実施の形態においては、消費電力の関係から両者を同時に移動することはないが、当然のことながら、両者を同時に移動制御するようにしてもよい。
【００３５】
図４は、図３を上方から見たステージ３の平面図を示す。第２のキャリッジ７は、ステージ３の側壁面側に対向してステージ姿勢規制手段４が２対（計４つ）と、キャリッジ２とステージ３との相対位置を固定する固定手段（固定ネジ）５と、ステージ３を第２キャリッジ７の上部に連結する連結部材８と、第２のキャリッジを移動するための第２の移動機構部とで構成されている。また、第１のキャリッジは、ガイドレール９に案内され第１の方向（Ｙ方向）に移動可能にされ、第２のキャリッジは、ガイドレール１０に案内され第２の方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。
【００３６】
ステージ３と第２キャリッジ７との間には、ステージ３を第２キャリッジ７に対して上方側に付勢する弾性部材であるバネ１１が、ステージ３の四隅部分に対応する夫々の位置に軸心に巻装されて配設されている。さらに、ステージ３を第２キャリッジ７の上部に連結する連結部材８は、ステージ３が所定の（水平）姿勢を保持するように、固定ネジ５でバネ１１の上方側への付勢力に抗して連結部材８を固定している。
【００３７】
ステージ３には、被撮像体ＰＧが載置されるが、図のステージ３上には、撮像エリアＡと、ステージの傾き及びＣＣＤカメラ２０からの距離を調整する高さ調整基準位置ｐ０、及び高さ調整位置ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４を示している。これらの高さ調整基準位置及び高さ調整位置と、調整治具を用いてテーブルの姿勢調整が行われる。これにより、撮像装置に対する撮像面の平面性を実現する前記相対位置を固定する際の作業を容易にしている。
【００３８】
図５は、第２のキャリッジ７の側面図を示す。ステージ３の側壁面側は、ステージ３と第２のキャリッジ７を連結する連結部材８と、ステージ３の傾きを調整するステージ姿勢規制手段４である第１の傾き調整手段４ａ、４ｂと、ステージ３を固定する固定手段である固定ネジ５ａ、５ｂと、固定ネジ５ａ、５ｂの固定位置の調整を可能にする長穴１４と、連結部材８に設けられた複数の凹部２９と、複数の凹部２９に夫々係合する複数のピン状の凸部３０とで構成されている。既に述べたように第２のキャリッジの下部には、第１のキャリッジ６上に設けられた第２の案内部材（ガイドレール）１０ａ、１０ｂに嵌合して第２のキャリッジを摺動しつつ移動可能にするスリーブ３３、３４が設けられている。
【００３９】
上述の連結部材は、ステージ姿勢規制手段４の一部として構成されている。一つの固定ネジ５で固定される連結部材８は、複数の凹部２９を有する２枚組みの構成からなり、連結部材８に対向するステージ３及び第２のキャリッジ７の夫々の側面に設けられた複数のピン状の凸部３０が、連結部材８の複数の凹部２９に夫々係合されて位置決めされる。所定の位置決め（ステージ３の姿勢決め）のために、上記の複数のピン状の凸部３０は、対応する夫々の連結部材８の凹部２９の中で凹部２９の接触面に沿って移動可能になっている。尚、固定ネジ５によりネジ止めする連結部材８の接触面にも長穴１４が形成されており、上述した凹部２９及び凸部３０による相対移動に対応して、固定ネジ５に対して連結部材８が相対移動できるようになっている。これら複数の規制（固定）位置をステージ３の側壁面側に対向して配置することで、ステージ３は所定範囲内において自在な傾き姿勢を作ることができ、ステージ３の精度の良い水平位置調整が可能となる。
【００４０】
次に、ステージ３の面による位置調整について説明する。
【００４１】
基台１は、略垂直方向に延在する面を有し、ＣＣＤカメラ（撮像手段）２０はこの面の所定位置に取り付けられる。また、ステージ３はＣＣＤカメラ２０の取付面に対して略９０度の角度で略水平方向にその姿勢を保持するように構成されるが、本装置の製造工程においては、例えばＬ字状（直角状）の治具を用いてステージ３の水平位置決めが行われる。つまり、ＣＣＤカメラ２０を取り付けていない基台１の取付面に上記治具の一方の端部を合わせ、他方の端部をステージ３上に合わせる。この場合、ステージ３に対向する上記治具の他方端部面は、少なくともステージ３上に載置される被撮像体ＰＧの撮像エリアＡの領域以上の面（例えば、被撮像体ＰＧに相当する領域面）を有するものとして形成されていることが重要である。
【００４２】
このように、両者間に治具を設定した状態で上記固定ネジ５により固定することによって、ステージ３の水平姿勢が形成される。この面による位置調整においては、上記したバネ１１をステージ３と第２のキャリッジ７との間であって、ステージ３の四隅部分に対応した位置に配設したことで、ステージ３の水平姿勢のための位置調整に係わる作業が容易となる。
【００４３】
本発明によれば、上記したような簡易な構成でステージ３位置の水平方向、垂直方向、縦方向、横方向のそれぞれの位置調整が可能であり、ＣＣＤカメラ２０等の撮像装置とステージ３との間の距離を常時一定に保つことが可能となっている。
【００４４】
つまり上述のステージ姿勢規制手段４は、ステージ３の側壁面側に対向して２対（計４つ）配置された複数の連結部材で構成され、第１のキャリッジ６の移動方向である縦軸方向（Ｙ方向）に対を成す連結部材で縦軸方向（Ｙ方向）の高さ位置調整を行う。同様に第２のキャリッジ７の移動方向である横軸方向に対を成す連結部材で横軸方向（Ｘ方向）の高さ位置調整を行う。
【００４５】
このように、第１第２のキャリッジの移動方向に対を成すように複数の連結部材で縦軸方向（Ｙ方向）に第１の傾き調整と、横軸方向（Ｘ方向）に第２の傾き調整を行うようにする。
【００４６】
ここで、ステージ３面上に設けられた調整基準位置によるステージの姿勢制御について説明する。
【００４７】
第１の傾き調整として、例えば図３、図５における連結部材４ａ及び４ｂを調整し、第２の傾き調整として、例えば図３、図５における連結部材４ａ同士又は４ｂ同士を調整することによって縦軸方向（Ｙ方向）と横軸方向（Ｘ方向）とにおけるステージ３の傾き調整を行うことができる。
【００４８】
ここでは、図３のステージ３に対して手前側（図４に対しては向かって左側）に配設された連結手段４ａ、４ｂを第１の傾き調整として、また、図３における連結手段（図３の４ａ、図４に対しては上側）を第２の傾き調整として説明する。
【００４９】
第１の傾き調整は、第１のキャリッジ６を移動可能に案内する第１の案内部材としてのガイドレール９ａに対してステージ３が平行配置されるように調整するものであり、撮像エリアＡにおける第１の高さ調整位置ｐ１と第２の高さ調整位置ｐ２とが同一の高さ位置となるようなに調整を行う。
【００５０】
先ず、第１の高さ調整位置ｐ１を高さ調整基準位置ｐ０に位置付ける。そして、上述したようなＬ字状（直角状）の治具を同様に高さ調整基準位置ｐ０上に設定して固定ネジ５ａにより対応する連結部材８をネジ止めする。ここで、本実施例で用いられる治具は、広範囲な面（被撮像体ＰＧに相当する領域面）を有するものではなく、高さ調整基準位置ｐ０を点で捉えるような極小なものが望ましいが、剛性を有するものであることが必要である。
【００５１】
次に、治具を一旦外した後、第１のキャリッジ６を移動させて第２の高さ調整位置ｐ２を高さ調整基準位置ｐ０に位置付かせた後再び治具を設定して固定ネジ５ｂにより対応する連結部材８をネジ止めする。これにより、ステージ３は撮像エリア３においてガイドレール９ａに対する傾きが調整され、両者が平行配置するように位置付けられたことになる。
【００５２】
引き続いて、第２の傾き調整、第２のキャリッジ７を移動可能に案内する第２の案内部材としてのガイドレール１０ａに対してステージ３が平行配置されるように調整するものであり、撮像エリアＡにおける第３の高さ調整位置ｐ３と第４の高さ調整位置ｐ４とが同一の高さ位置となるような調整を行うものである。
【００５３】
第３の高さ調整位置ｐ３を高さ調整基準位置ｐ０に位置付けさせるが、ここでは上記治具による高さ確認だけを行い、続いて治具を一旦外した後、第２のキャリッジ７を移動させて第４の高さ調整位置ｐ４を高さ調整基準位置ｐ０に位置決めしてから、再び治具を設定して固定ネジ５ａ及び５ｂ（この場合は、図３でのステージ３の奥側、図４に対しては向かって右側）により対応する連結部材８を夫々ネジ止めする。これにより、ステージ３は撮像エリアＡにおいてガイドレール１０ａに対する傾きが調整され、両者が平行配置するように位置付けられたことになる。
【００５４】
上記したステージ３の傾き調整により、ステージ３は撮像エリア３においてガイドレール９ａ及び１０ａに対して夫々平行に位置付けられ、その結果として、キャリッジ２の移動によってもステージ３の姿勢は精度良く位置決めされ、撮像エリアＡに対するＣＣＤカメラ２０の撮像精度を維持することが可能となる。
【００５５】
尚、本形態例においては、ガイドレール９ａ及び１０ａに対するステージ３の位置調整（傾き調整）を説明したが、ガイドレール９ｂ及び１０ｂに対しても同様な調整ができることは言うまでもない。この場合、図３のステージ３の奥側（図４に対しては向かって右側）に配設された符号４ａ及び４ｂを第１の傾き調整として、また、図３における符号４ｂ同士（図４に対しては下側）を第２の傾き調整として用いることができる。
【００５６】
さらに、上記の形態例の説明においては、第１のキャリッジ６の移動方向である縦軸方向（Ｙ方向）の調整の後に第２のキャリッジ７の移動方向である横軸方向（Ｘ方向）の調整を行ったが、これに限定されることなく、第２のキャリッジ７の移動方向である横軸方向（Ｘ方向）の調整の後に、第１のキャリッジ６の移動方向である縦軸方向（Ｙ方向）の調整を行っても良く、また、ステージ３の側壁側に位置する４箇所にてステージ３の傾き調整を行ったが、何れか一箇所を省略した３箇所を調整箇所として設けることでもよい。
【００５７】
以上、詳しく説明したように、本発明に係る撮像装置においては、基台に固設され、被撮像体に対する焦点を一定に維持しつつ前記被撮像体を撮像する撮像手段と、前記被撮像体の撮像エリアにおける縦軸方向及び横軸方向に沿って平面移動するキャリッジと、前記キャリッジ上に設けられ、前記被撮像体を載置するためのステージと、前記撮像手段と前記ステージ上に載置された前記被撮像体の撮像エリア面との相対距離を一定に保つために前記ステージの傾き姿勢を規制するステージ姿勢規制手段とを備え、前記ステージ姿勢規制手段は、前記ステージ上の撮像エリアにおける前記縦軸及び横軸移動方向に沿った位置に配設されるように構成されたことにより、被撮像体としての検体を撮像する撮像ユニットのＣＣＤセンサについても高画素に対応した高価なＣＣＤを不要とし、所望の画質を得られながらも安価な構成として、撮像装置全体の小型化及び低コスト化を実現した。
【００５８】
さらに、撮像のために移動可能なステージの姿勢の調整を簡易な構成で可能としたことから、自動焦点調整装置を具備することなく、複数の撮像エリアを移動する被撮像体に対し焦点ズレが生じることない所望の撮像精度を達成することを実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る撮像装置の側面図を示す。
【図２】  本発明に係る撮像装置の正面図を示す。
【図３】  本撮像装置におけるキャリッジの斜視図を示す。
【図４】  図３に示したキャリッジを上方から見た平面図を示す。
【図５】  撮像装置の第２のキャリッジ側面図を示す。
【符号の説明】
１    基台
２    キャリッジ
３    ステージ
４    ステージ姿勢規制手段
４ａ  第１及び第２の傾き調整手段
４ｂ  第１及び第２の傾き調整手段
５    固定手段（ステージ姿勢規制手段の一部、固定ネジ）
６    第１のキャリッジ
７    第２のキャリッジ
８    連結部材（ステージ姿勢規制手段の一部）
９    第１の案内部材（ガイドレール）
１０  第２の案内部材（ガイドレール）
１１  弾性部材（バネ）
１２  第２のキャリッジ移動機構部
１３  第１のキャリッジ移動機構部
２０  ＣＣＤカメラ
２２  フロントカバー
２４  光源部
Ｈ    撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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