(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れされた緯糸を緯入れ毎に可動刃の切断動作によって切断分離する緯糸切断装置において、
可動刃の切断動作速度モードを設定する速度モード設定手段と、
速度モード設定手段によって設定された切断動作速度モードに基づいて可動刃を駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は電磁駆動機構であり、前記速度モード設定手段は、前記電磁駆動機構に対する電圧印加モードとして過励磁電圧印加モードと保持電圧印加モードとを切り換え選択すると共に、設定された切断動作速度モードに基づいて過励磁電圧印加モードの期間を設定し、
前記速度モード設定手段は、織機の回転速度を検出する回転速度検出手段によって検出された織機回転速度の情報に基づいて可動刃の切断動作速度モードを設定する織機における緯糸切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緯入れされた緯糸を緯入れ毎に可動刃の切断動作によって切断分離する緯糸切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の緯糸切断装置としては、特開平３−２４１０４１号公報に開示されるロータリソレノイド駆動式の緯糸切断装置あるいはエアシリンダ駆動式の緯糸切断装置がある。緯入れされた緯糸は筬打ち直後に切断されるが、可動刃の切断動作速度は織機の回転速度に応じた適正な切断タイミングで緯糸を切断できるように設定しなければならない。ロータリソレノイドの励磁はまず過励磁電圧印加を行なった後に保持用の通常電圧印加を行なう。このような励磁方法により可動刃の切断動作の高速化が可能となり、織機の回転に追随した可動刃の適正な切断動作が可能となる。
【０００３】
エアシリンダによって可動刃を駆動する方式では、織機の回転に追随した可動刃の適正な切断動作が可能となるようにエア圧力が設定される。エア圧力を高くすれば可動刃の切断動作速度が高くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
織機の回転速度は、織幅変更に応じて変えたり、夜間ではミス率を低下させるために昼間よりも低速回転にすることがある。このような織機の回転速度の変更を考慮して可動刃の切断動作速度は織機の高速回転に合わせて高速に設定される。そのため、織機の回転速度が低速度の場合にも可動刃は織機の高速回転に適した高速度で切断動作することになるが、可動刃の高速の切断動作は刃先の早期の摩耗をもたらす。刃先の摩耗は緯糸切断の確実性の低下に繋がるため、緯糸切断装置の早期の交換が必要となる。
【０００５】
本発明は、緯糸切断装置の寿命を延ばすことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、可動刃の切断動作速度モードを設定する速度モード設定手段と、速度モード設定手段によって設定された切断動作速度モードに基づいて可動刃を駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段を電磁駆動機構とし、前記電磁駆動機構に対する電圧印加モードとして過励磁電圧印加モードと保持電圧印加モードとを切り換え選択すると共に、設定された切断動作速度モードに基づいて過励磁電圧印加モードの期間を設定するとともに織機の回転速度を検出する回転速度検出手段によって検出された織機回転速度の情報に基づいて可動刃の切断動作速度モードを設定する機能を前記速度モード設定手段に付与した緯糸切断装置を構成した。
【０００７】
請求項１の発明によれば、駆動手段は、速度モード設定手段によって設定された切断動作速度モードに基づいて可動刃を駆動する。可動刃の切断動作速度モードは、例えば織機の回転速度が高速の場合には高速モードに設定され、織機の回転速度が低速の場合には低速モードに設定される。このような可動刃の切断動作速度モード設定により織機の低速回転時における刃先の無駄な高速摺接が回避され、刃先の早期摩耗が防止される。また、速度モード設定手段は、例えば織機の回転速度が高速の場合には過励磁電圧印加モードの期間を長めに設定し、織機の回転速度が低速の場合には過励磁電圧印加モードの期間を短めに設定する。過励磁電圧印加モードの期間を長めに設定すれば可動刃の切断動作速度が速くなり、過励磁電圧印加モードの期間を短めに設定すれば可動刃の切断動作速度が遅くなる。従って、織機の低速回転時における刃先の無駄な高速摺接が回避され、刃先の早期摩耗が防止される。
【０００９】
また、速度モード設定手段は、回転速度検出手段によって検出された織機の回転速度の情報に基づいて可動刃の切断動作速度モードを設定する。切断動作速度モードは、例えば織機の回転速度が高速の場合には高速モードに設定され、織機の回転速度が低速の場合には低速モードに設定される。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１８】
１１は緯入れ用メインノズルであり、緯糸Ｙが緯入れ用メインノズル１１の噴射作用によって経糸開口内へ射出緯入れされる。緯入れ用メインノズル１１は筬打ちのための前後動を行なう図示しないスレイ上に装着されている。図１及び図２の状態では緯入れ用メインノズル１１は筬打ち時の位置に配置された状態にある。
【００１９】
筬打ち時の位置に配置された緯入れ用メインノズル１１の側方にはロータリソレノイド１２が配設されている。図１に示すように、ロータリソレノイド１２は、筒状のケース１３と、ケース１３の内周面上に一体に突設された一対の固定鉄芯１４，１５と、ケース１３の両端に止着された軸受け蓋１６，１７と、両軸受け蓋１６，１７間にラジアルベアリング１８，１９を介して回転可能に支持された出力軸１２１と、出力軸１２１に止着された円柱形状の可動磁石２０とからなる。可動磁石２０の周面上には一対の磁極Ｎ，Ｓが設定されている。図２に示すように、一対の固定鉄芯１４，１５は可動磁石２０を包囲するように対向しており、各固定鉄芯１４，１５の基部には電線２１が巻かれている。電線２１は駆動回路２２に接続されている。
【００２０】
ロータリソレノイド１２の出力軸１２１の先端部は軸受け蓋１７を貫通して突出しており、この先端部には可動刃２３が止着されている。軸受け蓋１７には固定刃２４が止着されている。固定刃２４と可動刃２３とは接合しており、筬打ち時の位置に配置された緯入れ用メインノズル１１から延出する緯糸Ｙが固定刃２４と可動刃２３との間に配置される。
【００２１】
図２に示すように可動刃２３の基端部２３１の左右には位置規制体２５，２６が配設されている。位置規制体２５，２６は基端部２３１に当接して可動刃２３の回動範囲を規制する。図２における矢印曲線αは可動磁石２０の磁束を表し、矢印曲線βは電線２１に流された正の電流による磁束を表す。
【００２２】
ロータリソレノイド１２は駆動回路２２を介して制御コンピュータＣ１の励消磁制御を受ける。制御コンピュータＣ１は織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ２７から得られる回転角度情報に基づいてロータリソレノイド１２の励消磁を制御する。図３の波形Ａは織機１回転にロータリエンコーダ２７から所定数出力されるパルス信号を表し、波形Ｚは織機１回転に１回出力される原点信号である。原点信号は筬打ち時に出力される。
【００２３】
図３の波形Ｆ１は制御コンピュータＣ１から駆動回路２２に出力される過励磁信号を表し、波形Ｆ２は制御コンピュータＣ１から駆動回路２２に出力される保持用励磁信号を表す。制御コンピュータＣ１は原点信号Ｚの入力時からパルス信号Ａの所定数の入力後に過励磁信号Ｆ１を出力する。図３の波形Ｆ１２は過励磁信号Ｆ１及び保持用励磁信号Ｆ２に基づいて駆動回路２２からロータリソレノイド１２に印加される電圧を表す。波形Ｆ３は制御コンピュータＣ１から駆動回路２２に出力される負の過励磁信号を表し、波形Ｆ４は制御コンピュータＣ１から駆動回路２２に出力される負の保持用励磁信号を表す。波形Ｆ３４は過励磁信号Ｆ３及び保持用励磁信号Ｆ４に基づいて駆動回路２２からロータリソレノイド１２に印加される電圧を表す。
【００２４】
制御コンピュータＣ１は単位時間当たりのパルス信号Ｚの入力数から織機の回転速度を算出する。単位時間当たりのパルス信号Ｚの入力数が多いほど織機の回転速度は大きい。制御コンピュータＣ１には回転速度−過励磁時間の対応関係を表すデータテーブルが記憶されている。制御コンピュータＣ１は算出した織機の回転速度と前記データテーブルとに基づいて過励磁信号Ｆ１の出力時間ｔ１を割り出す。そして、制御コンピュータＣ１は割り出した出力時間ｔ１だけ過励磁信号Ｆ１を出力する。保持用励磁信号Ｆ２の出力時間ｔ２は一定となっている。
【００２５】
制御コンピュータＣ１は原点信号Ｚの入力時からパルス信号Ａの所定数の入力後にロータリソレノイド１２に過励磁電圧を印加し、この過励磁終了後から所定時間ｔ２だけロータリソレノイド１２に保持用励磁電圧を印加する。ロータリソレノイド１２に対する過励磁電圧印加によって可動刃２３は図２の実線で示す待機位置から鎖線で示す切断動作保持位置へ向けて回動する。さらに、可動刃２３はロータリソレノイド１２に対する保持用励磁電圧の印加によって切断動作保持位置まで回動配置される。可動刃２３の回動動作により緯糸Ｙが可動刃２３と固定刃２４との間で切断される。
【００２６】
可動刃２３と固定刃２４とは適度に圧接されており、ロータリソレノイド１２の消磁後も可動刃２３は切断動作保持位置に保持される。切断動作保持位置にある可動刃２３は負の励磁信号Ｆ３，Ｆ４の出力による負電圧Ｆ３４の印加によって待機位置に復帰する。
【００２７】
ロータリソレノイド１２に対する過励磁電圧印加はロータリソレノイド１２の立ち上がり速度を速くする上で重要である。過励磁電圧の印加時間ｔ１が長いほどロータリソレノイド１２の立ち上がり速度が速くなり、可動刃２３の切断動作速度が速くなる。従って、可動刃２３と固定刃２４との摺接速度が大きくなり、摺接速度が大きいほど刃先の摩耗程度が早くなる。可動刃２３の切断動作速度は緯糸Ｙの切断の確実性を高めるために織機の回転速度に合わせなければならないが、織機の可能な最高回転速度に合わせて可動刃２３の切断動作速度を一定にしてしまうと、織機の回転速度が低速度に変更されたときにも可動刃２３が前記最高回転速度に合わせた高速度で動作する。織機の低速度回転のときにも可動刃２３を不必要な高速度で動作させれば刃先が早期に摩耗し、緯糸切断装置の寿命が短くなる。
【００２８】
しかし、本実施例では速度モード設定手段を構成する制御コンピュータＣ１は、回転速度検出手段を構成するロータリエンコーダ２７によって検出された織機回転角度の情報に基づいて織機の回転速度を算出すると共に、可動刃２３の切断動作速度モードを表す過励磁信号Ｆ１の出力時間ｔ１を設定する。過励磁信号Ｆ１の出力時間ｔ１で表される切断動作速度モードは、織機の回転速度が高速の場合には高速モードに設定され、織機の回転速度が低速の場合には低速モードに設定される。駆動手段を構成する駆動回路２２は、制御コンピュータＣ１によって設定された出力時間ｔ１の間だけ出力される過励磁信号Ｆ１に基づいてロータリソレノイド１２を過励磁し、可動刃２３が出力時間ｔ１の間だけ過励磁電圧印加によって駆動される。従って、織機の低速回転時における刃先の無駄な高速摺接が回避され、刃先の早期摩耗が防止される。
【００２９】
駆動手段としてロータリソレノイド１２を採用した本実施の形態の構成では、可動刃２３の動作速度制御が行ない易い。
次に、図４〜図６の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。図５における曲線Ｄは電線２１に電流を流したときの出力軸１２１のトルクを表す。曲線Ｅ１ ，Ｅ２ は電線２１に電流を流さないときの出力軸１２１のトルクを表す。横軸ψは可動磁石２０の回転位置を表す。ψ＝０は可動刃２３が図４のψ０  で示す鎖線位置にあるときの可動磁石２０の回転位置を表す。ψ＝ψ−  は可動刃２３が図４のψ−  で示す実線位置にあるときの可動磁石２０の回転位置を表す。ψ−  で示す可動刃２３の位置は待機位置である。ψ＝ψ＋  は可動刃２３が図４のψ＋  で示す鎖線位置にあると仮定した場合の可動磁石２０の回転位置を表す。位置規制体２５，２６は可動磁石２０の回転範囲をψ＝ψ−  とψ＝ψ０  −  （＜ψ０  ）との間に規制する。ψ０  −  で示す可動刃２３の位置は切断動作後の保持位置である。
【００３０】
ロータリソレノイド１２が非通電状態のときには可動磁石２０は、曲線Ｅ１
で示すトルク特性により可動刃２３の切断動作保持位置に対応する可動磁石２０の回転位置ψ０  −  側から可動刃２３の待機位置に対応する回転位置ψ−  側へ付勢される。従って、非通電状態では可動磁石２０は可動刃２３の待機位置に対応する回転位置ψ−  に保持される。
【００３１】
ロータリソレノイド１２が通電状態のときには可動磁石２０は、曲線Ｄで示すトルク特性により可動刃２３の待機位置に対応する可動磁石２０の回転位置ψ−  側から可動刃２３の制動作用位置に対応する回転位置ψ０  −  側へ付勢される。従って、通電状態では可動磁石２０は可動刃２３の待機位置に対応する回転位置ψ０  −  に保持される。
【００３２】
図６の波形Ｆ５は制御コンピュータＣ１から駆動回路２２に出力される過励磁信号を表し、波形Ｆ６は制御コンピュータＣ１から駆動回路２２に出力される保持用励磁信号を表す。制御コンピュータＣ１は原点信号Ｚの入力時からパルス信号Ａの所定数の入力後に過励磁信号Ｆ５を出力する。図６の波形Ｆ５６は過励磁信号Ｆ５及び保持用励磁信号Ｆ６に基づいて駆動回路２２からロータリソレノイド１２に印加される電圧を表す。
【００３３】
制御コンピュータＣ１は原点信号Ｚの入力時からパルス信号Ａの所定数の入力後にロータリソレノイド１２に過励磁電圧を印加し、この過励磁終了後から所定時間ｔ２だけロータリソレノイド１２に保持用励磁電圧を印加する。ロータリソレノイド１２に対する過励磁電圧印加によって可動刃２３は図４の実線で示す待機位置から鎖線で示す切断動作保持位置へ向けて回動する。さらに、可動刃２３はロータリソレノイド１２に対する保持用励磁電圧の印加によって切断動作保持位置まで回動配置される。可動刃２３の回動動作により緯糸Ｙが可動刃２３と固定刃２４との間で切断される。
【００３４】
切断動作保持位置に配置された可動刃２３は、ロータリソレノイド１２に対する電圧印加の停止、即ちロータリソレノイド１２の消磁により待機位置へ復帰する。緯糸Ｙを切断した可動刃２３は、ロータリソレノイド１２の非通電状態におけるトルク特性を利用して切断動作保持位置から待機位置へ復帰する。従って、可動刃２３を待機位置に保持及び復帰させるための戻しばねが不要となり、頻繁な切断動作の繰り返しによる戻しばねの早期劣化という問題は生じない。戻しばねを用いない構成は緯糸切断装置の耐久性の向上に寄与する。
【００３５】
又、戻しばねのばね力を相殺するためのロータリソレノイド１２のトルク増強が不要であり、トルク増強のためのコスト分を低減することができる。
なお、通電状態では可動刃２３が待機位置にあり、非通電状態では可動刃２３が切断動作保持位置にあるようにした構成も可能である。
【００３６】
次に、図７及び図８の第３の実施の形態を説明する。第１実施例と同じ構成部には同じ符号が付してある。この実施の形態では制御コンピュータＣ２はデューティ比指定信号をパルス幅変調回路２８に出力する。パルス幅変調回路２８はデューティ比指定信号に基づいて図８に波形Ｐ１，Ｐ２で示すパルス状励磁信号を駆動回路２９に出力する。駆動回路２９はパルス状励磁信号Ｐ１，Ｐ２の入力に基づいて図８に波形Ｖ１，Ｖ２で示すパルス状過励磁電圧をロータリソレノイド１２に印加する。
【００３７】
速度モード設定手段を構成する制御コンピュータＣ２は第１の実施の形態の制御コンピュータＣ１と同様にロータリエンコーダ２７からの織機回転角度情報に基づいて織機の回転速度を算出する。制御コンピュータＣ２には回転速度−デューティ比の対応関係を表すデータテーブルが記憶されており、制御コンピュータＣ２は算出した織機の回転速度と前記データテーブルとに基づいてデューティ比を割り出す。そして、制御コンピュータＣ２は割り出したデューティ比のパルス状過励磁電圧印加をパルス幅変調回路２８を介して駆動回路２９に指令する。デューティ比が高いほどロータリソレノイド１２の立ち上がり速度が速くなる。パルス状過励磁電圧Ｖ１の印加は第１の実施の形態の出力時間ｔ１に対応する過励磁電圧印加と同様の作用をもたらし、パルス状過励磁電圧Ｖ２の印加は第１の実施の形態の出力時間ｔ２に対応する保持用励磁電圧印加と同様の作用をもたらす。
【００３８】
この実施例においても第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
次に、図９の第４の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。この実施例では固定刃３０が支軸３１に固定支持されており、可動刃３２が支軸３１に回動可能に支持されている。可動刃３２は回動可能な支軸３６に固定支持された駆動伝達レバー３３に係合しており、駆動伝達レバー３３はエアシリンダ３４の駆動ロッド３４１に連結されている。駆動ロッド３４１の突出動作は駆動伝達レバー３３を介して可動刃３２に伝達され、この駆動伝達により可動刃３２が支軸３１を中心とした回動切断動作を行なう。
【００３９】
エアシリンダ３４は排気ポートを備えた三方弁型の電磁バルブ３５を介して図示しない圧縮空気供給源に接続されている。電磁バルブ３５は駆動回路２２を介して制御コンピュータＣ１の励消磁制御を受ける。制御コンピュータＣ１及び駆動回路２２は第１の実施の形態の場合と同じ機能を有するが、制御コンピュータＣ１及び駆動回路２２の代わりに第３の実施の形態の制御コンピュータＣ２、パルス幅変調回路２８及び駆動回路２９を用いてもよい。
【００４０】
可動刃３２の切断動作速度はエアシリンダ３４に供給される圧縮空気の圧力の大きさに左右されるが、織機の可能な最高回転速度に合わせて圧縮空気の圧力を高圧に設定してしまうと、織機の回転速度が低速度に変更されたときにも可動刃３２が前記最高回転速度に合わせた高速度で動作する。織機の低速度回転のときにも可動刃３２を不必要な高速度で動作させれば刃先が早期に摩耗し、緯糸切断装置の寿命が短くなる。
【００４１】
本実施例では第１の実施の形態あるいは第３の実施の形態のように電磁バルブ３５を励消磁制御している。第１の実施の形態のような過励磁電圧印加の場合には駆動ロッド３４１に対する圧縮空気の圧力波及は過励磁電圧の印加時間に左右され、この印加時間が長いほど圧力波及は迅速である。即ち、過励磁電圧の印加時間が長いほど可動刃３２の切断動作速度は速くなる。又、第３の実施の形態のようなデューティ比制御の場合には駆動ロッド３４１に対する圧縮空気の圧力波及はデューティ比に左右され、デューティ比が高いほど可動刃３２の切断動作速度は速くなる。そして、本実施例では過励磁電圧の印加時間あるいはデューティ比は検出される織機の回転速度に応じて変更される。従って、本実施例においても織機の低速回転時における刃先の無駄な高速摺接が回避され、刃先の早期摩耗が防止される。
【００４２】
次に、図１０及び図１１の第５実施例を説明する。第４の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。この実施の形態では固定部３７と駆動伝達レバー３３との間には圧電積層体３８及び引っ張りばね３９が介在されている。図１１に示すように圧電積層体３８は圧電素子３８１と導体３８２とを交互に積層して構成されており、各圧電素子３８１は導体３８２によって挟まれている。圧電素子３８１を挟む導体３８２の一方は正電極、他方は負電極となっている。圧電積層体３８に電圧を印加すれば圧電素子３８１が積層方向に伸長し、圧電積層体３８が全体として伸長する。圧電積層体３８の伸長変位は駆動変換レバー３３を介して可動刃３２に伝達され、可動刃３２は引っ張りばね３９のばね力に抗して支軸３１を中心にして切断方向へ回動する。
【００４３】
この実施の形態においても第１の実施の形態あるいは第３の実施の形態のように電圧印加が行われる。従って、織機の低速回転時における刃先の無駄な高速摺接が回避され、刃先の早期摩耗が防止される。
【００４４】
次に、図１２の第６の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。この実施の形態では制御コンピュータＣ３は織機制御コンピュータＣ４から織機の回転速度情報を得る。織機制御コンピュータＣ４は、織機の回転速度、緯糸密度、経糸送り出し速度、緯入れ用メインノズル１１における噴射タイミング等の情報に基づいて織機全体の動作を制御するものであり、これら各情報は織機制御コンピュータＣ４のメモリに記憶される。制御コンピュータＣ３はこの記憶された織機の回転速度を読み出し、回転速度−過励磁時間の対応関係を表すデータテーブルに基づいて出力時間ｔ１を割り出す。そして、制御コンピュータＣ３はロータリエンコーダ２７から得られる織機の回転角度情報に基づいて所定の回転角度にて過励磁信号を出力開始する。
【００４５】
この実施の形態においても織機の低速回転時における刃先の無駄な高速摺接が回避され、刃先の早期摩耗が防止される。
次に、図１３の第７の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。この実施の形態では過励磁回路４０及び保持回路４１がロータリソレノイド１２に並列接続されている。過励磁回路４０は、過励磁タイミング回路４０１と駆動回路４０２と過励磁電圧調整回路４０３とからなる。保持回路４１は、保持タイミング回路４１１と駆動回路４１２とからなる。駆動回路４０２は過励磁電圧調整回路４０３を介して過励磁用電源４２に接続されており、駆動回路４１２は保持用電源４３に接続されている。
【００４６】
織機制御コンピュータＣ４はロータリエンコーダ２７から得られる織機回転角度情報に基づいて過励磁タイミング回路４０１及び保持タイミング回路４１１に対して励消磁信号Ｓ１を出力する。又、織機制御コンピュータＣ４はロータリエンコーダ２７から得られる織機回転角度情報に基づいて織機の回転速度を算出する。織機制御コンピュータＣ４には回転速度−過励磁電圧値の対応関係を表すデータテーブルが記憶されている。織機制御コンピュータＣ４は算出した織機の回転速度と前記データテーブルとに基づいて過励磁電圧値ＶＨ  を割り出す。速度モード設定手段となる織機制御コンピュータＣ４は割り出した過励磁電圧値ＶＨ  を過励磁電圧調整回路４０３に指令し、過励磁電圧調整回路４０３は過励磁用電源４２の出力電圧を過励磁電圧値ＶＨ  に変換する。
【００４７】
過励磁タイミング回路４０１は励消磁信号Ｓ１に基づいて過励磁タイミング信号Ｓ２を駆動回路４０２に出力する。保持タイミング回路４１１は励消磁信号Ｓ１に基づいて保持タイミング信号Ｓ３を駆動回路４１２に出力する。駆動回路４０２は過励磁タイミング信号Ｓ２に基づいて（タイミング，電圧）＝（ｔ１，ＶＨ  ）の過励磁信号Ｓ４を出力する。駆動回路４１２は保持タイミング信号Ｓ３に基づいて（タイミング，電圧）＝（ｔ２，ＶＬ  ）の保持信号Ｓ５を出力する。電圧ＶＬ  は保持用電源４３から出力される保持電圧である。印加電圧信号Ｓ４５は両信号Ｓ４，Ｓ５の合成信号であり、この印加電圧信号Ｓ４５がロータリソレノイド１２に印加される。
【００４８】
過励磁電圧ＶＨ  が高いほどロータリソレノイド１２の応答性は高くなる。従って、この実施例においても織機の低速回転時における刃先の無駄な高速摺接が回避され、刃先の早期摩耗が防止される。
【００４９】
なお、過励磁電圧調整回路４０３における過励磁電圧調整は手動で行なうようにしてもよい。
又、本発明では第６の実施の形態の制御コンピュータＣ３に織機の回転速度情報を作業者の操作によって直接入力するようにしてもよい。
【００５０】
さらに本発明では圧電積層体の代わりにリニアアクチュエータ型の電磁ソレノイドあるいは電磁石を用いた実施例も可能である。
前記した実施の形態から把握できる請求項記載以外の発明について以下にその効果と共に記載する。
（１）請求項１において、切断動作速度モードは過励磁電圧の値で表される織機における緯糸切断装置。
【００５１】
刃先の早期摩耗が防止される。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、速度モード設定手段によって設定された切断動作速度モードに応じて可動刃を駆動するようにしたので、緯糸切断装置の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図。
【図３】過励磁電圧及び保持用電圧の印加を表すタイミングチャート。
【図４】第２の実施の形態を示す断面図。
【図５】ロータリソレノイドのトルク特性を示すグラフ。
【図６】過励磁電圧及び保持用電圧の印加を表すタイミングチャート。
【図７】第３の実施の形態を示す側断面図。
【図８】電圧印加を表すタイミングチャート。
【図９】第４の実施の形態を示す側面図。
【図１０】第５の実施の形態を示す側面図。
【図１１】圧電積層体の縦断面図。
【図１２】第６の実施の形態を示す側断面図。
【図１３】第７の実施の形態を示す側断面図。
【符号の説明】
１２…駆動手段を構成するロータリソレノイド、２２…駆動手段を構成する駆動回路、２３…可動刃、２７…回転速度検出手段を構成するロータリソレノイド、２８…速度モード設定手段を構成するパルス幅変調回路、２９…駆動手段を構成する駆動回路、３２…可動刃、３４…駆動手段を構成するエアシリンダ、３５…駆動手段を構成する電磁バルブ、３８…駆動手段となる圧電積層体、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…速度モード設定手段となる制御コンピュータ、Ｃ４…速度モード設定手段となる織機制御コンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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