(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金時に識別した正常貨幣を収納する貨幣収納部を備え、前記貨幣収納部が収容された下部ユニットと少なくとも１つ以上の上部ユニットとに装置が分割されて成り、分割ユニット毎に復旧操作が可能な貨幣処理装置において、貨幣を搬送路に沿って搬送させる搬送手段と；前記搬送路上の貨幣を検知する複数の第１貨幣検知手段と；前記正常貨幣を前記下部ユニットの貨幣収納部へ受渡す貨幣受渡部の受入口近傍に設けられ、前記受入口に搬送される貨幣を検知する第２貨幣検知手段と；前記第２貨幣検知手段を通過した貨幣を確定済み貨幣とし、前記確定済み貨幣の貨幣情報を確定記憶部へ記憶させる確定制御手段と；貨幣の搬送を制御すると共に、少なくとも複数の前記第１貨幣検知手段の検知情報に基づき貨幣搬送中の障害を検知する搬送制御手段と；入金計数中に前記搬送制御手段で障害を検知したとき、前記搬送手段を停止する障害処理手段とを具備したことを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項２】
前記第２貨幣検知手段の設置位置より前記搬送路の上流側に設けられ、前記上部ユニット側の貨幣と前記下部ユニット側の貨幣とを分離する搬送路分離手段を具備し、前記障害処理手段が、前記入金計数中に前記搬送制御手段で障害を検知したとき、前記搬送手段を停止すると共に、前記搬送路分離手段の分離動作を制御するようになっている請求項１に記載の貨幣処理装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、少なくとも前記第２貨幣検知手段を備えたユニットの搬送路が逆転可能となっており、前記障害処理手段が、前記入金計数中に前記搬送制御手段で障害を検知したとき、前記搬送手段を停止すると共に、前記第２貨幣検知手段を備えたユニットの前記搬送手段を逆転制御するようになっている請求項１に記載の貨幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入金時に識別した正常貨幣を収納する貨幣収納部を備えた貨幣処理装置に関し、特に、貨幣収納部が収容された下部ユニットと少なくとも１つ以上の上部ユニットとに装置が分割されて成り、分割ユニット毎に復旧操作が可能な貨幣処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関等で使用されている貨幣処理装置は、搬送機構の障害や紙幣のジャム等により入金計数中の貨幣が装置内に滞留した場合、滞留している貨幣を除去し、受け入れた貨幣を顧客に返却するようにしている。そのため、顧客が入金した貨幣の全ての計数が完了するまでは貨幣の管理元を顧客とし、例えば受け入れた貨幣を一時保留部に保留することで、装置内の他の貨幣と混在させないようにしている。そして、入金計数が完了した時点で貨幣の管理元を装置側とし、当該金種の貨幣収納部に収納するようにしている。
【０００３】
図９は、従来の貨幣処理装置の一例を示す概略構造図である。図９において、貨幣処理装置１は、ユニット境界部１ｃで分割された上部ユニット１ａと下部ユニット１ｂとから成り、上部ユニット１ａの操作部側（図の左側上方部）にはそれぞれ入金口２ａ，出金口２ｂ，枚数計数リジェクト口２ｃが設けられ、上面部には、貨幣の計数値や障害状態等を表示するための表示部５が設けられている。また、入出金部から貨幣収納部に渡って搬送路３が形成されており、搬送路３の所定部には、搬送路３上を搬送されて来る貨幣の金種等を識別するための識別部６が設けられている。一方、下部ユニット１ｂには、金種毎の収納ケースを有する貨幣収納部４と電源７とが配設されており、図９の例では、貨幣収納部４は、着脱可能なカセット４ａ（補充用カセット１，千円紙幣用カセット２）と、スタッカ（万円紙幣用スタッカ１，５千円用スタッカ２）４ｂとから構成されており、貨幣収納部４のカセット４ａ（カセット１，カセット２）の間に、リジェクト貨幣を保留するためのリジェクトボックスが設けられている。そして、貨幣収納部４の各収納ケースの上部にはそれぞれ一時保留部１００が形成されており、一時保留板１０１を動作させることで、貨幣を一時的に保留できるように構成されている。
【０００４】
上述のような構成において、入金処理時の動作例を説明する。
図９の貨幣処理装置で入金を行う際、先ず、貨幣収納部４の上部の一時保留板１０１を動作させて一時保留部１００を形成し、その状態で入金口２ａから貨幣を繰り出して搬送路３上を搬送させる。そして、識別部６によって貨幣を識別し、その識別結果に応じて正常貨幣は一時保留部１００へ搬送して集積し、リジェクト貨幣は出金口２ｂヘ搬送する。入金計数中にジャム等の障害が発生すると、搬送モータを停止し、オペレータは装置から各ユニットを引き出して搬送路３上の貨幣、一時保留部１００の貨幣、入金口２ａの貨幣を除去し、除去した貨幣を顧客に返却する。つまり、装置の貨幣と顧客の貨幣は貨幣管理元の区分を示す一時保留板１０１で仕切られているので、確定している装置の貨幣をオペレータが間違って顧客に返却することはない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の貨幣処理装置では、図９のように、一時保留部１００は貨幣収納部４（各収納ケース４ａ，４ｂ）毎に必要であり、一時保留部を設けるには一時保留板、駆動モータ、制御のためのセンサ等、装置の部品点数が多くコストアップとなる。また、一時保留板を設けるためのスペース、一時保留部を形成するためのスペースが必要であり、装置が小型化できないという問題点があった。
【０００６】
本発明は上述のような事情からなされたものであり、本発明の目的は、一時保留部を不要としてコストダウンし、省スペースを図って小型化し、オペレータが貨幣の管理区分を理解しやすい貨幣処理装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入金時に識別した正常貨幣を収納する貨幣収納部を備え、前記貨幣収納部が収容された下部ユニットと少なくとも１つ以上の上部ユニットとに装置が分割されて成り、分割ユニット毎に復旧操作が可能な貨幣処理装置に関するものであり、本発明の上記目的は、貨幣を搬送路に沿って搬送させる搬送手段と；前記搬送路上の貨幣を検知する複数の第１貨幣検知手段と；前記正常貨幣を前記下部ユニットの貨幣収納部へ受渡す貨幣受渡部の受入口近傍に設けられ、前記受入口に搬送される貨幣を検知する第２貨幣検知手段と；前記第２貨幣検知手段を通過した貨幣を確定済み貨幣とし、前記確定済み貨幣の貨幣情報を確定記憶部へ記憶させる確定制御手段と；貨幣の搬送を制御すると共に、少なくとも複数の前記第１貨幣検知手段の検知情報に基づき貨幣搬送中の障害を検知する搬送制御手段と；入金計数中に前記搬送制御手段で障害を検知したとき、前記搬送手段を停止する障害処理手段とを具備することによって達成される。
【０００８】
さらに、前記第２貨幣検知手段の設置位置より前記搬送路の上流側に設けられ、前記上部ユニット側の貨幣と前記下部ユニット側の貨幣とを分離する搬送路分離手段を具備し、前記障害処理手段が、前記入金計数中に前記搬送制御手段で障害を検知したとき、前記搬送手段を停止すると共に、前記搬送路分離手段の分離動作を制御するようにすることによって、より効果的に達成される。さらに、前記搬送手段は、少なくとも前記第２貨幣検知手段を備えたユニットの搬送路が逆転可能となっており、前記障害処理手段が、前記入金計数中に前記搬送制御手段で障害を検知したとき、前記搬送手段を停止すると共に、前記第２貨幣検知手段を備えたユニットの前記搬送手段を逆転制御するようにすることによって、より効果的に達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、貨幣処理装置から入金処理時に使用する一時保留部を不要にするもので、上部ユニットから搬送されてくる正常貨幣を検知し、確定済み貨幣として管理する“確定センサ”を、貨幣収納部が収容されている下部ユニット側のユニット境界部に設けると共に、上部ユニット側の貨幣と下部ユニット側の貨幣とを分離する“搬送路分離板”を上部ユニット側のユニット境界部に設ける。確定センサでは、入金処理中に搬送されてくる貨幣が通過した時点で確定とし、その貨幣の金種の確定枚数を１加算する。そして、入金処理中の正常紙幣は、確定センサで確定済み貨幣とした後、所定の金種の貨幣収納部へ収納するが、この時確定済み貨幣、つまり、“装置が管理する貨幣”としているので、貨幣収納部の貨幣の上に直接収納する。
【００１０】
また、入金処理中の搬送貨幣のジャム発生、又は、入金処理中の正常貨幣及びリジェクト貨幣の通路切換ミス等の障害発生時に、搬送モータを緊急停止すると共に、未確定貨幣が下部ユニットヘ搬送されないように搬送路分離板を制御して搬送路を遮断し、搬送モータ停止後に下部ユニットの搬送路を所定時間逆転し、確定センサを通過済みでない未確定貨幣を下部ユニットから除去する。つまり、障害発生時、入金口、上部ユニット及びユニット境界部の貨幣は顧客へ全て返却し、確定センサで確定した貨幣分は貨幣収納部から出金して顧客に返却するので、顧客が入金しようとした貨幣分を正確に返却でき、入金貨幣と装置の収納済み貨幣を一時保留板で分けなくても良くなり、一時保留部が不要で省スペース、コストダウンが実現できる。さらに、入金口、上部ユニット及びユニット境界部の貨幣は未確定、下部ユニットの貨幣は確定済みというように、貨幣管理元の区分が装置の分割単位と同じでオペレータが理解しやすく明確である。
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の貨幣処理装置の一例を図９に対応させて示す概略構造図であり、以下、同図に示すような、紙幣を対象とした貨幣処理装置２００に適用した場合を例として説明する。図１に示す貨幣処理装置２００は、上部搬送路３ａを備えた上部ユニット１ａと下部搬送路３ｂ及び貨幣収納部４を備えた下部ユニット１ｂがユニット境界部１ｃで分割され、各々筐体から引き出し可能であり、ユニット毎又は装置全体の搬送路を駆動する搬送モータを備えている。また、貨幣処理装置２００は、図示しない端末装置に接続され、端末装置からの入金及び出金等の指示に応じた処理を行う。尚、入金貨幣搬送路は図１の実線で示す搬送路である。
【００１２】
端末装置で入金が選択されると、貨幣処理装置２００は入金処理の指示を受け、入金口２ａにセットされた紙幣を繰り出して搬送し、識別部６で識別した結果に応じて、正常券は図中の破線枠３ｃ内のユニット境界部１ｃ近傍に設置された確定センサを通過させ、貨幣収納部４へ搬送して貨幣収納部４の紙幣の上に直接集積し、リジェクト券は出金口２ｂヘ搬送して計数する。入金計数が終了すると、顧客の申告額と計数金額のプルーフチェックを行い、一致時は入金処理を終了し、不一致時は確定金額分を貨幣収納部４から繰り出す出金処理を行い、出金した紙幣を顧客に返却して対応する。
【００１３】
図２は、本発明装置の特徴部分を示すブロック図である。第１貨幣検知手段２０は、搬送路上の紙幣有無を検知する手段であり、フォトセンサで構成され、搬送路上に必要に応じて複数配設される。また、第２貨幣検知手段３０は、搬送路３上の紙幣有無を検知し、紙幣を確定するための手段（確定センサ）であり、フォトセンサで構成され、搬送路３上の特定部分に１カ所設置される。この確定センサ３０の位置を紙幣が通過した時点で管理区分が“顧客”から“装置”に切替えられ、“確定済み紙幣”として処理される。
【００１４】
搬送制御手段４０は、第１貨幣検知手段２０及び第２貨幣検知手段３０であるフォトセンサからの紙幣有無情報ＳＳにより、各センサ間毎に紙幣がセンサ間を所定時間内に搬送されることを監視し、また、センサに紙幣が到達したときに識別結果があれば、センサ間毎にセンサ間に入った順番で紙幣の金種情報を記憶する。そして、紙幣がセンサ間を所定時間内に搬送されない場合はジャム障害として障害処理手段７０に通知する。
【００１５】
障害処理手段７０では、搬送制御手段４０から障害の通知ＴＤを受け、装置全体の搬送路の駆動を停止させるため、搬送手段１０である上部搬送モータ及び下部搬送モータに停止信号ＭＣＳを出力すると共に、搬送路分離手段８０である搬送路分離板に制御信号ＳＣＳを出力して搬送路を遮断する。その後、下部搬送モータを所定時間逆転して下部搬送路３ｂを逆転させ、下部ユニット１ｂから確定処理をしていない紙幣を除去する。確定制御手段６０は、入金計数中に第２貨幣検知手段（確定センサ）３０を紙幣が通過すると、搬送制御手段４０が記憶して管理する通過した正常紙幣の金種に応じて、確定記憶部５０の枚数又は金額を更新して確定処理する。尚、確定記憶部５０に記憶される確定済み紙幣の情報は、図３のように、金種毎の枚数（金額）、トータル金額で構成される。
【００１６】
図４は、図１の破線枠３ｃ内の部分を拡大した構造図であり、この図に基づいて入金計数金額の確定処理を説明する。図４において、第１貨幣検知手段２０は、発光／受光素子から成るフォトセンサＰＳＡ，ＰＳＢ，ＰＳＣで構成され、フォトセンサＰＳＡは識別部６と搬送路切替手段である“搬送路切替ソレノイド”ＲＳとの間の搬送部に設けられ、フォトセンサＰＳＢは搬送路切替ソレノイドＲＳから出金口方向Ｌへ向かう搬送部に設けられ、フォトセンサＰＳＣはフォトセンサＰＳＡと下部ユニット１ｂ側への貨幣受渡部３Ａとの間の搬送部に設けられている。第２貨幣検知手段３０は、発光／受光素子から成る１つのフォトセンサ（確定センサ）ＰＳＸで構成され、下部ユニット１ｂの貨幣受入口３Ｂに設けられている貨幣グリップローラー３ｄの下方に設置されている。搬送制御手段４０は、入金計数中に識別部６を通過した紙幣がセンサＰＳＡに到達すると、識別結果が万円、５千円、千円の正常紙幣の場合はセンサＰＳＣ側（貨幣収納部方向Ｒ）へ搬送されるように搬送路切替ソレノイドＲＳを制御し、識別結果が厚み異常、斜行等のリジェクト紙幣の場合はセンサＰＳＢ側（出金口方向Ｌ）へ搬送されるように搬送路切替ソレノイドＲＳを制御する。
【００１７】
そして、センサＰＳＡに紙幣が到達すると、搬送先に応じてセンサＰＳＢ又はセンサＰＳＣまでの搬送監視タイマをセットすると共にセンサＰＳＡに到達した紙幣の金種情報を記憶する。セットされた搬送監視タイマがタイムアップするまでに紙幣が目的のセンサに到達しない場合はジャム障害として検知し、障害処理手段７０に通知する。タイムアップするまでに目的のセンサであるセンサＰＳＣに到達すれば、次のセンサＰＳＸまでの搬送監視タイマをセットすると共に到達した紙幣の金種情報を記憶し、タイムアップするまでにセンサＰＳＸに到達することを監視する。図示しない他のセンサ（第１貨幣検知手段２０）間についても同様に監視制御するが、識別部４０を通過しない段階では、金種情報は記憶させない。
【００１８】
次に、センサＰＳＸに紙幣が到達すると、搬送制御手段４０は次のセンサまでの監視タイマをセットすると共に到達した紙幣の金種情報を記憶する。確定制御手段６０はセンサＰＳＸを紙幣が一旦遮光してから透光することを監視しており、紙幣が通過すると、搬送制御手段４０で記憶して管理する金種情報から通過した紙幣の情報を取り出し、図３のような確定記憶部５０の該当する金種の枚数とトータル金額を更新し、入金確定済み紙幣とする。
【００１９】
次に、図５のフローチャートに沿って、入金計数中に障害が発生したときの障害処理手段７０の処理を説明する。まず、搬送路切替ソレノイドＲＳで分岐ミスし、リジェクト紙幣がセンサＰＳＢに到達しないで、監視タイマがタイムアップしてジャム障害を検知すると、搬送制御手段４０は障害処理手段７０に通知する。障害通知ＴＤを受けた障害処理手段７０は、リジェクト紙幣がセンサＰＳＸを通過するのを防ぐため、上下部搬送モータ停止信号ＭＣＳを出力し（ステップＳ１）、搬送路分離板８１をオンして搬送路を遮断する（ステップＳ２）。センサＰＳＡ−ＰＳＣ間はセンサＰＳＡ−ＰＳＢ間より距離が十分長いので、リジェクト紙幣がセンサＰＳＣに到達するまでにジャム障害を検知するようになっており、リジェクト紙幣はセンサＰＳＸに到達しない。つまり、リジェクト紙幣を確定済み紙幣として扱わないように上部ユニット１ａで停止させている。その後、搬送モータが停止するのを待ち（ステップＳ３）、搬送モータが停止して搬送路も停止すると、センサＰＳＸが遮光状態か否かをチェックし（ステップＳ４）、遮光状態であれば下部搬送モータをセンサＰＳＸが透光するまで逆転、又は所定時間逆転し（ステップＳ５）、センサＰＳＸを通過していない未確定紙幣を下部搬送路３ｂから飛び出させた状態にし、下部搬送路３ｂを開けずに取り出せるようにして処理を終了する。
【００２０】
また、正常紙幣を搬送路切替ソレノイドＲＳで分岐ミスした場合は、センサＰＳＡ−ＰＳＣ間の監視タイマがタイムアップするより監視タイマをセットしていないセンサＰＳＢに正常紙幣が早く到達するので、紙幣わき出しとして搬送障害を障害処理手段７０に通知し、同様に処理する。つまり、センサＰＳＡ−ＰＳＣ間に存在するとして記憶している紙幣の金種情報と実際の紙幣との対応がとれなくなるセンサＰＳＡ−ＰＳＢ間の障害は、紙幣を確定させないよう上部ユニット１ａで停止させる必要があるため、図５の流れに沿って処理する。例として、上下部搬送モータ停止時と下部搬送モータ逆転後の紙幣の状態を図７（Ａ）及び  （Ｂ）に示す。上下部搬送モータ停止時には、図７（Ａ）に示すように、リジェクト紙幣８ａは、搬送路分離板８１の上方で停止している状態となる。また、搬送路分離板８１を通過してセンサＰＳＸを通過していない場合は、正常紙幣８ｂがセンサＰＳＸを遮光している状態となっている。図７（Ａ）の状態で下部搬送モータを逆転させると（上記ステップＳ３〜Ｓ５）、図７（Ｂ）のように、正常紙幣８ｂは下部搬送路から飛び出した状態となる。
【００２１】
次に、図６のフローチャートに沿つて、入金計数中にセンサＰＳＡ−ＰＳＢ間以外での搬送障害が発生した場合を説明する。搬送制御手段４０がジャム障害を検知すると、搬送制御手段４０は障害処理手段７０に通知する。障害通知ＴＤを受けた障害処理手段７０は、リジェクト紙幣がセンサＰＳＸを通過するのを防ぐため、上下部搬送モータ停止信号ＭＣＳを出力し（ステップＳ１１）、搬送モータが停止するのを待ち（ステップＳ１２）、搬送モータが停止して紙幣の搬送路も停止すると、搬送路分離板８１をオンして搬送路を遮断する（ステップＳ１３）。この時、センサＰＳＡ−ＰＳＣ間に存在するとして記憶している紙幣の金種情報と実際の紙幣とは一致しているので、搬送路が停止するまでにセンサＰＳＸを通過した紙幣の金種は搬送制御手段４０が管理する金種情報から特定できる。つまり、センサＰＳＸを通過する紙幣は全て確定処理をすることができるので、搬送路分離板８１は搬送路が停止してから制御している。次のステップＳ１４、Ｓ１５については図５のステップＳ４、Ｓ５と同様である。例として、上下部搬送モータ停止時と下部搬送モータ逆転後の紙幣の状態を図８（Ａ）及び（Ｂ）に示す。センサＰＳＡ−ＰＳＢ間以外の識別部６の所でジャム障害が発生し、上下部搬送モータ停止時には、図８（Ａ）に示すように、紙幣（未確定紙幣）８がセンサＰＳＡ，ＰＳＸを遮光している状態となっていたとする。図８（Ａ）の状態で下部搬送モータを逆転させると（上記ステップＳ１３〜Ｓ１５）、図８（Ｂ）の状態となり、紙幣８は下部搬送路から飛び出した状態となる。
【００２２】
入金計数中の障害後、以上の処理が障害処理手段７０によって終了すれば、オペレーターは上部ユニット１ａを引き出し、上部搬送路に残留している紙幣を除去し、入金口の紙幣と合わせて顧客に返却する。次に上部ユニット１ａをセットし、下部ユニット１ｂを引き出して下部搬送路から飛び出している紙幣を顧客に返却し、下部搬送路に残留していた紙幣を除去してリジェクトボックスに入れ、下部ユニット１ｂをセットする。そして、イニシャル動作で搬送路分離板８１はオフされ、イニシャル動作後、入金確定済みとした確定記憶部５０の内容に基づき出金して顧客に返却する。以上のように、一時保留部が無くても、分岐ミスやジャム等による入金中の障害が発生した場合でも、顧客から預かった紙幣分を正確に返却することができ、かつ紙幣の管理区分が明確でオペレータにとってわかりやすい装置を安価に実現することが可能となる。
【００２３】
なお、上述した実施形態では、図４のように確定センサＰＳＸは下部ユニットの貨幣受入口の貨幣グリップローラーの下に設けた場合を例として説明したが、貨幣グリップローラーの上部、又はグリップ部分に設けるようにしても良い。また、貨幣分離板を上部ユニット側に設けた場合を例として説明したが、ユニット間に設けても良いし、下部ユニットのＰＳＸセンサの上部に設けるようにしても良い。さらに、搬送制御手段、障害処理手段、確定制御手段を分けた場合を例として説明したが、一つの制御手段で実現するようにしても良い。また、装置のユニット分割を実施形態では、２つにしているが、３つ以上（貨幣収納部が収容された下部ユニットと２つ以上の上部ユニット）であっても良く、その場合、確定センサＰＳＸは最下部のユニットの入金時の貨幣受入部付近に設けるようにすれば良い。また、複数の第１及び第２貨幣検知手段で貨幣搬送中の障害を検知したが、複数の第１貨幣検知手段のみで貨幣搬送中の障害を検知しても良い。また、貨幣処理機は紙幣を処理する装置を例として説明したが、硬貨処理機に適用しても良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、貨幣収納部毎に設けていた一時保留部が不要になり、部品点数が削減できて装置のコストダウンが図れる。また、一時保留板を設けるためのスペース、一時保留部を形成するためのスペースが不要となり、省スペース化でき、装置を小型化することができるといった効果がある。さらに、貨幣管理元の区分が装置の分割単位と同じで理解しやすく明確であるので、オペレータの処理も容易であるといった効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の貨幣処理装置の一例を示す概略構造図である。
【図２】本発明装置の特徴部分の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２の確定記憶部の内容の一例を示す図である。
【図４】図１の破線枠内の部分の詳細図である。
【図５】本発明における搬送障害発生時の処理を説明するための第１のフローチャートである。
【図６】本発明における搬送障害発生時の処理を説明するための第２のフローチャートである。
【図７】図５のフローチャートに従って処理したときの紙幣の状態を示す概要図である。
【図８】図６のフローチャートに従って処理したときの紙幣の状態を示す概要図である。
【図９】従来の貨幣処理装置の一例を示す概略構造図である。
【符号の説明】
１，２００  貨幣処理装置
１ａ  上部ユニット
１ｂ  下部ユニット
１ｃ  ユニット境界
２  貨幣入出金部
２ａ  入金口
２ｂ  出金口
２ｃ  枚数計数リジェクト口
３    搬送路
３ａ  上部搬送路
３ｂ  下部搬送路
３ｃ  貨幣受入ガイド部材
３ｄ  貨幣グリップローラー
３Ａ  貨幣受渡部
３Ｂ  貨幣受入口
４  貨幣収納部
４ａ  カセット
４ｂ  スタッカ
５  表示部
６  識別部
７  電源
８，８ａ，８ｂ  紙幣
１０  搬送手段
２０  第１貨幣検知手段
３０  第２貨幣検知手段
４０  搬送制御手段
５０  確定記憶部
６０  確定制御手段
７０  障害処理手段
８０  搬送路分離手段
８１  搬送路分離板
１００  一時保留部
１０１  一時保留板
ＰＳＡ，ＰＳＢ，ＰＳＣ  第１の貨幣検知センサ
ＰＳＸ  第２の貨幣検知センサ（確定センサ）
ＲＳ    搬送路切替手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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