(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチにより終端階に向かうエレベータかごの位置における速度が所定値以上の場合に、通常の減速度よりも強めの強制減速を行わせるエレベータにおいて、
該エレベータかごの移動をパルスカウントして該エレベータかごの位置を検出する第１の検出手段と第２の検出手段を設け、該エレベータかごが終端階に向かう所定の地点を通過する時に、前記第１の検出手段の出力を修正する修正手段を備え、前記スイッチの動作判別を行う判別手段を設け、該判別手段により前記スイッチが正常動作であれば、前記修正手段による修正かご位置を、異常動作であれば前記第２の検出手段によるかご位置を選択することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
該判別手段は、前記スイッチの動作時間の長さにより判別することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
該判別手段は、複数個の前記スイッチの動作順序により判別することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
該判別手段は、前記第２の検出手段の出力とレベル位置データとの比較により判別することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近のエレベータは制御装置にマイクロコンピュータを備え、エレベータかごと乗場で発生する呼びの登録や速度制御等を行わせている。
【０００３】
特に、エレベータかごの位置を検出する場合に、周知のパルスエンコーダが利用されており、図２はかご位置検出ブロック図を示す。
【０００４】
図中１は通常巻上機の軸に取付けられるパルスエンコーダで、エレベータかごが移動する度に位相の異なる２種類のパルスを発生する。２はこの２種類のパルスからエレベータかごが上昇か下降かを判別する方向検出装置、３はエコベータかごの移動方向によってパルスエンコーダ１からのパルスを加減算するカウンタ、４はマイクロコンピュータのＣＰＵ、５は例えば、リミツトスイッチなどのエレベータかごの絶対位置を示す信号接点群、６はインターフェース、７は階床位置データなどが納められているＲＡＭである。
【０００５】
ＲＡＭ７の階床位置データとは、エレベータかごが通常走行を始める前に低速で最下階と最上階との間を走行させ、各階床のデータを記憶させたものであり、これは図２のＲＡＭ７に保存される。
【０００６】
ところで、エレベータには安全装置の一つとして終端階へ向かうエレベータかごが正規の減速点で減速せずに万一通過した場合に強制的に減速させるスローダウン動作機構が備えられている。
【０００７】
即ち、図３に示すように終端階へ向かうエレベータかご１０がスローダウンスイッチ１１が作動する地点（カム１０ａがスイッチ１１のレバー１１ａを押す地点）では必ず所定の速度以下でなければならず、万一所定の速度を超えていれば通常の減速度よりも強めに減速させて、終端階を行き過ぎないようにするものである。
【０００８】
そして、このスローダウンスイッチ１１が動作した時点でカウンタ３の出力をＣＰＵ４により修正するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特に速度の速いエレベータの場合、スローダウンスイッチの構造が前述の図４に示す場合とは違う構造になっている。例えば、１／１００程度の傾きを持った長大なカムが塔内に設置され、スイッチがエレベータかご１０に配置される構成になっている。
【００１０】
このため、かご位置検出にかなりの幅が生じ、正確な位置検出ができない機構上の問題に加え、エレベータかご１０の横振動に応じて誤って異なるかご位置でスイッチが動作してしまったり、又電気ノイズを拾ってカウンタ３が誤った加減算を行う結果、正確な位置検出が行われないこともある。特に、このノイズの問題はエレベータの速度に関係なく起こるものであり、本発明の対象が必ずしも速度の速いエレベータに限られるわけではない。
【００１１】
そして、信号接点群５によりかご位置修正を行った結果、反ってかご位置情報を間違えてしまう事態も考えられる。
【００１２】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、フレキシブルなかご位置情報を有するエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スイッチにより終端階に向かうエレベータかごの位置における速度が所定値以上の場合に、通常の減速度よりも強めの強制減速を行わせるエレベータにおいて、該エレベータかごの移動をパルスカウントして該エレベータかごの位置を検出する第１の検出手段と第２の検出手段を設け、該エレベータかごが終端階に向かう所定の地点を通過する時に、前記第１の検出手段の出力を修正する修正手段を備え、前記スイッチの動作判別を行う判別手段を設け、該判別手段により前記スイッチが正常動作であれば、前記修正手段による修正かご位置を、異常動作であれば前記第２の検出手段によるかご位置を選択するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は、位置情報を修正する場合と、修正しない場合を併用して、その後の判定により正しい方を選択するものである。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係る制御フローチャートを示す。
【００１６】
即ち、スローダウンスイッチが作動した場合（スローダウンスイッチが動作した時、エレベータかご速度が所定速度を超えている場合）には、無条件に強制減速を行う。
【００１７】
しかし、パルスカウント値については、修正を行う場合（パルスカウント１）と修正を行わない場合（パルスカウント２）の両方を併用して演算を行い、エレベータかごが着床ゾーンに入って停止した時或いは減速期間中に、パルスカウント１の演算値の検証を行う。
【００１８】
そして、検証を行った結果、修正した方が正しければ、以後のかご位置データは修正後のものを使用（パルスカウント１を使用）し、修正前のものが正しければ、つまりスローダウンスイッチ動作自体が間違いだった場合には修正前のものをその後採用（パルスカウント２を採用）する。
【００１９】
即ち、パルスカウント１が正しければパルスカウント２の値をパルスカウント１の値に置き換え、パルスカウント１が正しくなければパルスカウント１の値をパルスカウント２の値に置き換える。
【００２０】
ここで、正しいかどうかの判定、即ちスローダウンスイッチの動作が誤動作であったかどうかについては、例えば次のような観点から判定を行う。
● スローダウンスイッチの動作時間（通常、動作する時間より明らかに短かった場合など）
● スローダウンスイッチの動作回数（通常、１回の走行においてスイッチの動作は一度であるべきなのに数回のスイッチ動作が入力された場合）
● 隣接するスローダウンスイッチとの動作順序（隣接するスローダウンスイッチは、必ず動作する順序が決まっており、その順番にスローダウンスイッチが動作しなかった場合）
● スローダウンスイッチ動作後に通過した階のレベル検出スイッチの動作位置がパルスカウント２のかご位置データと一致している場合）
【００２１】
したがってこのようにすれば、スローダウンスイッチの動作による強制減速が確実に行われるとともに、もしスローダウンスイッチの動作が誤動作であった場合には、速やかにかご位置情報の修正が行われるため、誤ったかご位置情報に基づいてエレベータ制御を継続することで生じる不具合を回避することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、たとえ誤検出しやすいかご位置検出装置であっても安全装置が確実に働くだけでなく、万一誤検出と分かった場合には元のかご位置情報を直ぐに採用できるため、速やかに復旧を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すフローチャート図である。
【図２】エレベータ制御装置の位置検出ブロック図である。
【図３】スローダウンスイッチの配置図である。
【符号の説明】
１  パルスエンコーダ
３  カウンタ
４  ＣＰＵ
５  信号接点群
７  ＲＡＭ
１０  エレベータかご
１０ａ  カム
１１  スローダウンスイッチ
【図１】
0003695286.tif 000002
【図２】
0003695286.tif 000003
【図３】
0003695286.tif 000004