(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車の前方下部に設けられた障害物を接触検知するバンパーを有する移動型Ｘ線装置において、台車本体に固定され前記バンパーを移動可能に保持する取付台と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置のずれを検出する検出機構と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置を元に戻す復帰機構と、前記取付台に設けられた穴と、前記バンパーに装着し前記穴を貫通する軸と、前記バンパーと取付台間にスライド可能に介在されたスライドプレートとを備えたことを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項２】
台車の前方下部に設けられた障害物を接触検知するバンパーを有する移動型Ｘ線装置において、台車本体に固定され前記バンパーを移動可能に保持する取付台と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置のずれを検出する検出機構と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置を元に戻す復帰機構と、前記バンパーに設けられた穴と、前記取付台に装着し前記穴を貫通する軸と、前記バンパーと取付台間にスライド可能に介在されたスライドプレートとを備えたことを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動型Ｘ線装置に係わり、特に、駆動モータを利用して移動する動力駆動型の台車からなる移動型回診用Ｘ線装置の移動時の安全機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に従来の回診用Ｘ線撮影装置を示す。（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図を示す。この装置は、Ｘ線管装置８と、それを保持するアーム１０と、台車７上で旋回可能な支柱９と、その支柱９に沿ってアーム１０が上下する上下移動部と、旋回自在の前輪１４及びかじ取り不能の後輪１５を備え、台車７に取り付けられた操作ハンドル１３を前後に操作することによって、下部に設けられた駆動モータ１６で前進または後退し、台車７の前方下部に障害物を接触検知するバンパー１１（検出板）を設け、高電圧発生回路とＸ線制御部を搭載して、移動する台車７とから構成されている。
【０００３】
そして、Ｘ線管装置８の支持機構と回転機構を備えて、水平方向に伸縮するアーム１０が、支柱９上をスムースに垂直移動し、バランスが取れる機構に設計され、被検者の撮影部位に応じてＸ線管装置８のコリメータ１２のＸ線放射口があらゆる方向と空間的な位置にむけられる。
この回診用Ｘ線撮影装置の重量は、４５０ｋｇ以上になることがあるので、動力の助けなしに台車を動かすことは非常に難しい。一般に台車７の後部には固定したかじ取り不能の一対の後輪１５が設けられ、台車７の前部は、一対のキャスターすなわち旋回自在の前輪１４によって支持されている。後輪１５は、一般的に台車に装着された駆動モータ１６により駆動される。
【０００４】
そして、台車７には、自動車用バッテリとインバータで主回路１００〜１２０Ｖ、６０Ｈｚを内部電源とし、高電圧変圧器とコンデンサを備えている。その制御回路はソリッドシステム化され、撮影操作は自動プログラム化したワンタッチ式の装置が多く使用されている。
また、台車７は、ゴムタイヤなどを用い、病室、手術室、エレベータでの出入りが自在であるように設計され、その他ブレーキシステム、カセッテボックス、付属装置を備えている。
この回診用Ｘ線撮影装置は、移動型装置として小型・軽量で移動操作性の良いことが重要であり、病院内でベッドルーム、技工室、手術室、小児室、レントゲン室、乳児室等に容易に移動して、手軽に現場でＸ線撮影用として使用される。
【０００５】
この移動型Ｘ線装置は、操作ハンドル１３に加えられた進行方向の操作力に応じて、左右独立にモータ駆動される一対の駆動車輪（後輪１５）を有し、台車７の前方下部に障害物を接触検知するバンパー（検出板）１１が設けられ、前方の障害物にバンパー（検出板）１１が接触すれば、その信号を受けて台車は停止する。
図４に、バンパー（検出板）１１の機構を示す。バンパー１の両端にバンパートラック２が設けられ、バンパー１の側に前後方向の滑りを円滑にするためにベアリング３及びベアリング３ａがそれぞれ両側に設けられ、バンパー１がバンパートラック２内を円滑に前後することができる。そして、ブラケット６がバンパー１の端部にネジで固定され、ブラケット６ａがバンパートラック２に固定されている。そして、ブラケット６ａとブラケット６に引張りバネ５がかけられ、バンパー１が前方に押し出される状態になる。そしてスイッチ４がバンパー１の端部に取付けられ、バンパー１が前方に押し出されている時にはスイッチ４がＯＮになった状態にセットされる。そして、前方に障害物が存在して、進行中にバンパー１が後方に押されたとき、ブラケット６が後方に移動し、スイッチ４がＯＦＦになる。この信号によって台車７の前進移動を停止させる。
【０００６】
また、操作ハンドル１３は比較的堅いが可撓性のあるバネ部材を介して台車７に接続されている。台車７の両側に接続された２個所のバネ部材は、堅い板バネで構成され、そのバネ部材を設けたことにより、操作ハンドル１３を押したり引いたりするような力に応じて、操作ハンドル１３を僅かに前後方向に変位させることができる。
操作ハンドル１３の両端には、操作ハンドル１３と共に動く一対の線形磁石がそれぞれ取り付けられている。
【０００７】
一方、一対のホール効果センサが台車７に取付けられ、それぞれ対応する磁石に隣接して配置され、磁石に対して中心位置にあるとき、ホール効果センサの出力信号はゼロ・レベルになり、磁石をずらすと、ホール効果センサの出力信号は正の最大値と負の最大値の間でほぼ線形に変化する。センサ信号の符号すなわち極性は、操作ハンドル１３の変位の方向を表しセンサ信号の大きさは変位量に比例する。
操作ハンドル１３を前後に操作することで、バネ部材のバネ作用により、操作ハンドル１３は比較的容易に変位させることができるとともに、操作ハンドル１３を離したとき、中性位置または中心位置にすばやく復帰させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動型Ｘ線装置は、以上のように構成されているが、バンパー１がバンパートラック２のチャンネル内を移動するだけで、その方向は前方のみで、進行方向の障害物を検出することはできるが、横方向の障害物を検出することができず、装置旋回の際に壁やベッドに衝突するという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、前方向のみならず斜め及び横方向の障害物も検出することができる移動型Ｘ線装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、台車の前方下部に設けられた障害物を接触検知するバンパーを有する移動型Ｘ線装置において、台車本体に固定され前記バンパーを移動可能に保持する取付台と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置のずれを検出する検出機構と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置を元に戻す復帰機構と、前記取付台に設けられた穴と、前記バンパーに装着し前記穴を貫通する軸と、前記バンパーと取付台間にスライド可能に介在されたスライドプレートとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明は、台車の前方下部に設けられた障害物を接触検知するバンパーを有する移動型Ｘ線装置において、台車本体に固定され前記バンパーを移動可能に保持する取付台と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置のずれを検出する検出機構と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置を元に戻す復帰機構と、前記バンパーに設けられた穴と、前記取付台に装着し前記穴を貫通する軸と、前記バンパーと取付台間にスライド可能に介在されたスライドプレートとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の移動型Ｘ線装置は上記のように構成されており、バンパーを移動可能に保持する取付台が台車に固定され、バンパーと取付台の相対的な位置のずれを検出する検出機構と元に戻す復帰機構とを設け、取付台もしくはバンパーの一方に穴を設けて、バンパーと取付台をスライドプレートで挟み、穴の範囲で両者がスライドできるようにし、前方、斜め、および横方向の障害物を検出できるようにしている。これにより前方、横方向いずれの方向の障害物でもバンパーに接触すれば、スイッチがＯＮ、ＯＦＦに切り替わり、台車本体を停止させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の移動型Ｘ線装置の一実施例を図１、図２を参照しながら説明する。図１は本発明の移動型Ｘ線装置のバンパー部の構造を示す図である。図２はそのバンパー部の部品展開図を示す。本発明の移動型Ｘ線装置のバンパー部は、障害物を接触検知するバンパー（検出板）３０と、台車７本体に固定されバンパー（検出板）３０を移動可能に保持する取付台２５と、バンパー（検出板）３０と取付台２５の相対的な位置のずれを検出する検出機構（マイクロスイッチ２２、スイッチ接触板２８）と、バンパー（検出板）３０と取付台２５の相対的な位置を元に戻す復帰機構（バネ２９、ピン２７、ピン２３）と、取付台２５に設けられた穴２４と、バンパー（検出板）３０の穴３１に装着し、穴２４を貫通するボルト１７と、バンパー（検出板）３０と取付台２５を挟みスライド可能にしたスライドプレート２６、１９、１８と、穴２４内でスライドを円滑にするためのカラー２０、２１と、ボルト１７を呼び寄せるナット３２とから構成されている。
そして、本移動型Ｘ線装置は、操作ハンドル１３に加えられた進行方向の操作力に応じて、左右独立に駆動モータ１６によってモータ駆動される一対の駆動車輪（後輪１５）と旋回自在の前輪１４を有し、台車７の前方下部に障害物を接触検知する前記バンパー部を設け、その台車７に高電圧発生回路を備え、台車７本体に支柱９を設けアーム１０を介して装着されたコリメータ１２付きＸ線管装置８とを装備している。
【００１４】
本移動型Ｘ線装置と従来の移動型Ｘ線装置と異なるところは、バンパー部の機構にあり、従来のものは前方方向の障害物接触のみを検出していたが、本移動型Ｘ線装置のバンパー部は前方のみならず斜め方向、横方向の障害物接触を検出することができる機構である。その他の台車７の機能に付いては図３の従来のものと同じである。
次に、バンパー部の各部の説明をする。バンパー部の取付台２５は、台車７に取付けられ、その取付台２５にカラー２１よりも大きい穴２４があけられ、端部にバンパー（検出板）３０のずれを検出するマイクロスイッチ２２と、バネ２９をかけるピン２３が設けられている。
バンパー部のバンパー（検出板）３０は、ボルト１７をスライドプレート１８及び１９、カラー２０および２１、取付台２５の穴２４、スライドプレート２６を挟み、各穴に通して、取付台２５に装着するための穴３１が加工されている。そのバンパー（検出板）３０の後端にバネ２９をかけるピン２７と、取付台２５に設けられたマイクロスイッチ２２のアクチュエータにＯＮ／ＯＦＦ接触する円弧状のスイッチ接触板２８が設けられている。
スライドプレート２６は、取付台２５に対してバンパー（検出板）３０を滑らかにスライドするように、両者の間に挟んで組み立てられ、摩擦係数の小さい材料からなる硬質のものを用いる。
カラー２０、カラー２１は、取付台２５の穴２４に入れられ、穴端部との間で前後、左右、斜めに余裕のある寸法のものが用いられる。そして、取付台２５の回転運動方向に対して滑らかに移動するようにしたもので、カラー２０の厚みは取付台２５の厚みより少し厚めにし、カラー２１は取付台２５の厚みより薄くして、カラー２０は、カラー２１の内側に入れられ、スライドプレート２６とスライドプレート１９によってボルト１７で締付けられる。そして、カラー２１はフリーに回転することができ、二重のカラー構成にして回転方向を滑らかにしている。
スライドプレート１９、スライドプレート１８は、ボルト１７とナット３２によってバンパー（検出板）３０をスライドプレート２６を介して取付台２５に移動可能に装着するために、上方から抑えるためのプレートで、摩擦係数の小さい材料からなる硬質のものを用いる。滑りを良くするために二枚のプレートを用いる。
バネ２９は、バンパー（検出板）３０に設けられたピン２７と取付台２５に設けられたピン２３とにその両端がかけられ、バンパー（検出板）３０を前方の取付台２５に引き寄せ、バンパー（検出板）３０を台車７の前方に出た状態にしている。
マイクロスイッチ２２は、取付台２５の後方端に設けられ、そのアクチュエータが、取付台２５とバンパー（検出板）３０が組み立てられた状態で、バンパー（検出板）３０に取付けられたスイッチ接触板２８に接触し、ＯＮ状態になるように調節され、障害物にバンパー（検出板）３０が接触しバンパー（検出板）３０が移動した時、ＯＦＦ状態になるように調節される。
スイッチ接触板２８は、マイクロスイッチ２２のアクチュエータが前後、左右又は斜めから接触しても、ＯＮ／ＯＦＦ動作が確実に行えるように、その形状は円弧状に加工形成されたものを用いる。
【００１５】
次に、本移動型Ｘ線装置のバンパー部の動作について説明する。装置の操作ハンドル１３を操作すると、進行方向の操作力に応じて、左右独立にモータ駆動され、一対の駆動車輪（後輪１５）により前進する。台車７の前方下部に障害物を接触検知するバンパー（検出板）３０が設けられ、前方の障害物にバンパー（検出板）３０が接触すれば、バンパー（検出板）３０が接触した方向に、取付台２５の穴２４内でボルト１７、カラー２０、２１を介して移動し、スイッチ接触板２８が移動して、取付台２５に設けられたマイクロスイッチ２２のアクチュエータがＯＦＦ状態になる。この信号を台車７の制御器に送り、駆動モータ１６を停止させる。操作ハンドル１３が同じ方向に押された状態でも台車７は停止した状態になる。そして、障害物と反対方向に操作ハンドル１３を操作すれば、操作ハンドル１３の両端には、操作ハンドル１３と共に動く一対の線形磁石がそれぞれ取り付けられており、一方、一対のホール効果センサが台車７に取付けられ、それぞれ対応する磁石に隣接して配置され、磁石をずらすとほぼ線形に変化し、センサ信号の符号すなわち極性は、操作ハンドル１３の変位の方向を表しセンサ信号の大きさは変位量に比例して、後退して正常動作に戻る。
【００１６】
上記の実施例は、バンパー（検出板）３０を移動可能に保持するための穴２４が取付台２５側に設けられているが、バンパー（検出板）３０側に穴を設けて、バンパー（検出板）３０を移動可能にしてもよい。
同様に、マイクロスイッチ２２とスイッチ接触板２８も入れ替えて、取付台２５にスイッチ接触板２８を設け、バンパー（検出板）３０側にマイクロスイッチ２２を設けも良い。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の移動型Ｘ線装置は上記のように構成されており、マイクロスイッチを有し穴をあけた取付台を、装置の台車前方下方に取り付け、そのマイクロスイッチのアクチュエータに接触する円弧状の接触片と固定された軸を設けたバンパー（検出板）を、取付台に設けられた穴の範囲で移動可能に保持して、バンパー（検出板）を取付台に対して前方にバネ機構で出し、スライド可能にして元の位置に復帰させることができる。そのため、前方、斜め、および横方向の障害物をバンパー（検出板）で検出し、台車を走行停止させ、台車本体と障害物の衝突を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動型Ｘ線装置の一実施例を示す図である。
【図２】本発明の移動型Ｘ線装置のバンパー（検出板）部の部品展開図を示す図である。
【図３】移動型Ｘ線装置の外観を示す図である。
【図４】従来の移動型Ｘ線装置のバンパー部の構造を示す図である。
【符号の説明】
１…バンパー
２…バンパートラック
３、３ａ…ベアリング
４…スイッチ
５…バネ
６、６ａ…ブラケット
７…台車
８…Ｘ線管装置
９…支柱
１０…アーム
１１…バンパー（検出板）
１２…コリメータ
１３…操作ハンドル
１４…前輪
１５…後輪
１６…駆動モータ
１７…ボルト
１８、１９…スライドプレート
２０、２１…カラー
２２…マイクロスイッチ
２３…ピン
２４…穴
２５…取付台
２６…スライドプレート
２７…ピン
２８…スイッチ接触板
２９…バネ
３０…バンパー（検出板）
３１…穴
３２…ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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