(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルパンとシリンダブロックとの間をシールするＦＩＰＧが、オイルパンに適切な状態で塗布されているか否かを検査するＦＩＰＧの塗布良否検査方法において、
前記オイルパンに塗布するＦＩＰＧとして有彩色のＦＩＰＧを用い、有彩色のＦＩＰＧを塗布したオイルパンをＲＧＢ対応のカラーカメラで撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で得られたカラー画像をＲ（赤）信号、Ｇ（緑）信号、Ｂ（青）信号に分けて各信号毎に濃淡画像を生成し、前記Ｒ（赤）信号、Ｇ（緑）信号、Ｂ（青）信号の濃淡画像のうち、ＦＩＰＧの色に対応する濃淡画像からＦＩＰＧの色に対応しない濃淡画像を減算して差分画像を生成する差分画像生成工程と、
前記差分画像生成工程で得られた差分画像を２値化処理し、オイルパンに塗布されたＦＩＰＧを画像抽出するＦＩＰＧ画像抽出工程とを備えたことを特徴とするＦＩＰＧの塗布良否検査方法。
【請求項２】
オイルパンに塗布するＦＩＰＧとして赤色のＦＩＰＧを用い、ＦＩＰＧの色に対応するＲ信号の濃淡画像からＧ信号或いはＢ信号の濃淡画像を減算してＲ信号の濃淡画像とＧ信号或いはＢ信号の濃淡画像の差分画像を生成し、この差分画像を２値化処理して赤色のＦＩＰＧを画像抽出することを特徴とする請求項１記載のＦＩＰＧの塗布良否検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のオイルパンに塗布されたＦＩＰＧの塗布良否をカラーカメラにより撮像して検査するにあたり、カラーカメラにより撮像したカラー画像からＦＩＰＧを画像抽出するＦＩＰＧの塗布良否検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車用エンジンのシリンダブロックの下部には、潤滑油を貯溜するためのオイルパンが取付けられている。
【０００３】
オイルパンをシリンダブロックに取付ける場合、オイルパンとシリンダブロックとの間にシール材を介装してオイルパンとシリンダブロックとの間をシールしている。
【０００４】
最近、上記シール材として、ゴム等の形のある成形ガスケットに代り、ペースト状で形のないＦＩＰＧ（Ｆｏｒｍｅｄ Ｉｎ Ｐｌａｃｅ Ｇａｓｋｅｔ）が広く用いられている。ＦＩＰＧは、成形ガスケットに比べシール効果が大きく、成形ガスケットでは適用できないような形状にも利用できるという特長を有する。図３は、オイルパンをＦＩＰＧによりシールしてシリンダブロックに取付ける態様を示している。即ち、オイルパン１の取付フランジ１ａにＦＩＰＧ２を流動性を保有する状態で塗布し、その状態で該取付フランジ１ａをシリンダブロック３の下面３ａに衝合して図示していない取付ボルトにより締結する。ＦＩＰＧ２は、取付ボルトの締結によりオイルパン１がシリンダブロック３に取付けられた後、乾燥硬化してオイルパン１とシリンダブロック３との間をシールする。
【０００５】
ところで、オイルパン１にＦＩＰＧ２を塗布する際、塗布装置の異常やＦＩＰＧ２の粘度変化等によってＦＩＰＧ２が適切な状態で塗布されないことがある。このような状態を放置したままでは、シール不良等の種々の弊害を招き、製品として使用できなくなる。これを防ぐため、オイルパン１にＦＩＰＧ２を塗布した後、ＦＩＰＧ２の塗布良否の検査が行なわれている。
【０００６】
オイルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２の塗布良否を検査するには、図４に示すような塗布検査装置が用いられている。この塗布検査装置は、オイルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２を移動用直交ロボット４に取付けられたカラーカメラ５により撮像し、カラーカメラ５で得られたカラー画像を色抽出装置６に入力し、色抽出装置６において入力画像から予め設定されているＦＩＰＧ２の色、例えば赤色のみをＦＩＰＧ２として抽出する。そして、色抽出装置６で得られた抽出画像を画像処理装置７に入力し、画像処理装置７において抽出画像の赤色の部分（ＦＩＰＧ２の部分）の画素を白、赤色以外の部分（ＦＩＰＧ２以外の部分）の画素を黒というように２値化処理して２値化処理画像を生成するとともに、その２値化処理画像を画像モニタ８に表示する。そして、画像処理装置７で得られた２値化処理画像を判定用のパソコン９に入力し、パソコン９において２値化処理画像からＦＩＰＧ２の塗布良否を判定するとともに、判定結果を判定モニタ１０に表示するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の塗布検査装置では、カラーカメラ５で撮像したカラー画像からＦＩＰＧ２を抽出するために市販品の色抽出装置６が用いられており、市販品の色抽出装置６は非常に高価であることから、これを用いた装置はどうしても高価となってしまうという問題がある。しかも、色抽出装置６は抽出したい検査対象物、即ちＦＩＰＧ２の色をある明るさで設定し、その設定された色のみをＦＩＰＧ２として抽出しているから、周辺の明るさの変化に対して弱いという問題もある。
【０００８】
本発明は、従来の上記問題点に鑑みてなされたもので、色抽出装置を用いることなく、しかも、周辺の明るさに関係なくＦＩＰＧを抽出することができるＦＩＰＧの塗布良否検査方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、上記目的を達成するため、本発明は、オイルパンとシリンダブロックとの間をシールするＦＩＰＧが、オイルパンに適切な状態で塗布されているか否かを検査するＦＩＰＧの塗布良否検査方法において、オイルパンに塗布するＦＩＰＧとして有彩色のＦＩＰＧを用い、有彩色のＦＩＰＧを塗布したオイルパンをＲＧＢ対応のカラーカメラで撮像する撮像工程と、撮像工程で得られたカラー画像をＲ（赤）信号、Ｇ（緑）信号、Ｂ（青）信号に分けて各信号毎に濃淡画像を生成し、前記Ｒ（赤）信号、Ｇ（緑）信号、Ｂ（青）信号の濃淡画像のうち、ＦＩＰＧの色に対応する濃淡画像からＦＩＰＧの色に対応しない濃淡画像を減算して差分画像を生成する差分画像生成工程と、差分画像生成工程で得られた差分画像を２値化処理し、オイルパンに塗布されたＦＩＰＧを画像抽出するＦＩＰＧ画像抽出工程とを備えたことを特徴とする。例えば、オイルパンに塗布するＦＩＰＧとして赤色のＦＩＰＧを用い、ＦＩＰＧの色に対応するＲ信号の濃淡画像からＧ信号或いはＢ信号の濃淡画像を減算してＲ信号の濃淡画像とＧ信号或いはＢ信号の濃淡画像の差分画像を生成し、この差分画像を２値化処理して赤色のＦＩＰＧを画像抽出してもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＦＩＰＧの塗布良否検査方法の一実施形態を図１および図２に基いて説明する。尚、この実施形態においては、図３に示すようなオイルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２の塗布良否の検査を行なうにあたり、赤色のＦＩＰＧ２を検査対象物として抽出する場合について説明する。
【００１１】
図１は本発明方法を実施するための装置を示す。図１において、１１は移動用直交ロボット１２に取付けられて検査対象物、例えばオイルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２を真上から撮像するＲＧＢ対応のカラーカメラ、１３はカラーカメラ１１に接続された画像処理内蔵パソコン、１４は画像処理内蔵パソコン１３に接続されたモニタである。
【００１２】
次に、上記構成に基づいて本発明方法を説明する。先ず、オイルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２をカラーカメラ１１により撮像し、カラーカメラ１１で得られたカラー画像を画像処理内蔵パソコン１３に入力する。次に、画像処理内蔵パソコン１３において入力画像を以下のように画像処理してＦＩＰＧ２を画像抽出する。即ち、入力画像をＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号に分け、ＲＧＢの各信号毎に濃淡画像を生成する。ＲＧＢの各濃淡画像においては、ＦＩＰＧ２が赤色であるので、Ｒ信号の濃淡画像（以下「Ｒ信号画像」と称す）でのＦＩＰＧ２の部分の輝度がＧ信号の濃淡画像（以下「Ｇ信号画像」と称す）およびＢ信号の濃淡画像（以下「Ｂ信号画像」と称す）でのＦＩＰＧ２の部分の輝度よりも高くなり、ＦＩＰＧ２以外の部分（オイルパン１等）の輝度はいずれも大差がない。次に、ＦＩＰＧ２の色に対応する濃淡画像、つまりＲ信号画像からＦＩＰＧ２の色に対応しない濃淡画像、つまりＧ信号画像或いはＢ信号画像を減算し、Ｒ信号画像とＧ信号画像或いはＢ信号画像の差分画像を生成する。差分画像においては、Ｒ信号画像でのＦＩＰＧ２の部分の輝度がＧ信号画像或いはＢ信号画像でのＦＩＰＧ２の部分の輝度よりも高く、ＦＩＰＧ２以外の部分（オイルパン１部分）の輝度はいずれも大差がないため、ＦＩＰＧ２の部分のみが白く浮き出る。更に、差分画像を２値化処理して２値化処理画像を生成することにより、ＦＩＰＧ２を画像抽出する。図２はＲ信号画像からＧ信号画像を減算してＲ信号画像とＧ信号画像の差分画像を生成し、それを２値化処理して２値化処理画像を生成することによりＦＩＰＧ２を画像抽出した場合を示す。この後、２値化処理画像からＦＩＰＧ２の塗布良否を判定するとともに、判定結果をモニタ１４に表示する。
【００１３】
上述したように、本発明方法は、カラーカメラ１１で得られたカラー画像をＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号に分けてＲ信号画像、Ｇ信号画像、Ｂ信号画像を生成し、Ｒ信号画像からＧ信号画像或いはＢ信号画像を減算してＲ信号画像とＧ信号画像或いはＢ信号画像の差分画像を生成し、差分画像を２値化処理して２値化処理画像を生成すれば、色抽出装置を用いないでＦＩＰＧ２を画像抽出することができる。しかも、色抽出装置のように抽出したい色をある明るさで設定していないから、周辺の明るさに関係なくＦＩＰＧ２を画像抽出することができる。
【００１４】
以上、本発明方法の一実施形態について説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、赤色のＦＩＰＧ２を抽出する場合について述べているが、有彩色であれば赤色以外のＦＩＰＧ２でも抽出可能であるし、ＦＩＰＧ２以外の検査対象物でも抽出可能である。例えば塗布良否をＦＩＰＧ２が緑色の場合、Ｇ信号画像からＲ信号画像或いはＢ信号画像を減算して差分画像を生成すれば緑色のＦＩＰＧ２を抽出することができる。また、検査対象物が紫色の場合、紫色は赤色と青色の合成色であるから、Ｒ信号画像或いはＢ信号画像からＧ信号画像を減算して差分画像を生成すれば紫色の検査対象物を抽出することができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、カラーカメラで得られた対象物のカラー画像をＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号に分けて各信号毎に濃淡画像を生成し、ＦＩＰＧの色に対応する濃淡画像から検査対象物の色に対応しない濃淡画像を減算して差分画像を生成し、この差分画像を２値化処理してＦＩＰＧを画像抽出することができるため、従来用いられていた市販品の高価な色抽出装置が不要になり、設備費の低減を図ることができるとともに、明るさに関係なくＦＩＰＧを抽出することができて周辺の明るさの変化に対して強いという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＦＩＰＧの塗布良否検査方法を実施するための装置の概略図。
【図２】本発明に係るＦＩＰＧの塗布良否検査方法を示す説明図。
【図３】（ａ）はＦＩＰＧを塗布したオイルパンの斜視図、（ｂ）はオイルパンをシリンダブロックに取付けた状態の要部拡大図。
【図４】従来の装置の概略図。
【符号の説明】
１ オイルパン
２ ＦＩＰＧ（検査対象物）
１１ カラーカメラ
１２ 移動用直交ロボット
１３ 画像処理内蔵パソコン
１４ モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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