(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に取付開口を有する版胴を把持する一対の切頭円すい型のチャッキングコーンと、
版胴外周の変位量を測定する変位量測定手段とを備え、
各チャッキングコーン外周に、突出自在の突出部を設けるとともに、
変位量測定手段からの変位量に基づいて各チャッキングコーンの突出部の最適突出量を求めて突出部を駆動制御する制御部を設け、各突出部を最適突出量だけ突出させることにより、一対のチャッキングコーンの中心と版胴外周の中心を一致させ、
各チャッキングコーンの突出部は、３個設けられ、各々円周方向に１２０°の間隔をおいて配置されていることを特徴とする版胴把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は両端に取付開口を有する版胴の把持装置に係り、とりわけ版胴の回転中の外周変位を抑えることができる版胴把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、グラビア印刷機、オフセット印刷機、フレキソ印刷機、またはコーティング装置等においては版胴が用いられており、この版胴は両端に取付開口を有するとともに一対のチャッキングコーンによって把持されている。
【０００３】
版胴を一対のチャッキングコーンによって把持する場合、版の加工精度や、版胴の取付開口におけるインキ付着等による汚れ・傷・変形等により、版胴の外周が回転中変位することがある。例えばグラビア印刷においては版胴の外周の変位量が例えば５０μｍ以上に大きくなると、版胴に当接するドクタのインキ掻き取り作業にムラが生じてしまう。
【０００４】
インキ掻き取り作業にムラが生じると、インキが掻き漏れた部分が非画像部である場合、非画像部に薄い着色が起こるカブリという不良が発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したカブリを防止するため、従来は印刷速度を遅くして、ドクタの版胴変位に対する追従性を大きくし、漏れたインキを原反に転移する前に版胴上で乾燥させ、原反への転移を防ぐなどの対策をとっている。
【０００６】
また版胴を一度取外し、版胴の取付開口とチャッキングコーンの接合部を清掃したり、この接合部に金属片を挟んで版胴外周の変位量を減らしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、両端に取付開口を有する版胴を把持する一対の切頭円すい型のチャッキングコーンと、版胴外周の変位量を測定する変位量測定手段とを備え、各チャッキングコーン外周に、突出自在の突出部を設けるとともに、変位量測定手段からの変位量に基づいて各チャッキングコーンの突出部の最適突出量を求めて突出部を駆動制御する制御部を設け、各突出部を最適突出量だけ突出させることにより、一対のチャッキングコーンの中心と版胴外周の中心を一致させ、各チャッキングコーンの突出部は、３個設けられ、各々円周方向に１２０°の間隔をおいて配置されていることを特徴とする版胴把持装置である。
【０００８】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、迅速かつ確実に版胴の回転中の外周変位量を減少させることができる版胴把持装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、両端に取付開口を有する版胴を把持する一対のチャッキングコーンと、版胴外周の変位量を測定する変位量測定手段とを備え、各チャッキングコーン外周に、複数の突出自在の突出部を設けるとともに、変位量測定手段からの変位量に基づいて各チャッキングコーンの突出部の最適突出量を求めて突出部を駆動制御する制御部を設け、各突出部を最適突出量だけ突出させることにより、一対のチャッキングコーンの中心と版胴外周の中心を一致させたことを特徴とする版胴把持装置である。
【００１０】
本発明によれば、変位量測定手段で版胴外周の変位量が測定され、変位量測定手段から変位量が制御部に送られる。制御部において、版胴外周の変位量に基づいて、各チャッキングコーンの突出部の最適突出量が求められ、この最適突出量だけ突出部が突出し、一対のチャッキングコーンの中心と版胴外周の中心が一致する。ここでいう版胴外周の中心とは版胴の偏心量を最小値にするよう、最小自乗中心法により求められた点をいう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明による版胴把持装置の一実施の形態を示す図である。
【００１２】
まず図３により版胴把持装置の概略を述べる。図３に示すように、版胴把持装置は円筒状版胴２０を把持する一対の切頭円すい型のチャッキングコーン１１，１１を備えており、各チャッキングコーン１１は版胴２０の両端に形成された取付開口２１（図２（ａ）（ｂ）参照）内に挿着されるようになっている。また各チャッキングコーン１１は、駆動軸１２に連結されている。
【００１３】
また版胴２０の幅方向（長手方向）両端部近傍には、版胴２０の両端から１０〜５０ｍｍ程度離れた位置に、一対の変位量測定手段１６が設けられている。一対の変位量測定手段１６は、各々ＭＳ読取位置およびＧＳ読取位置に配置されており、版胴２０を回転させながら版胴２０外周の変位量を測定するようになっている。
【００１４】
また図１に示すように、各チャッキングコーン１１の外周には複数、例えば３個の突出自在の突出部１３ａ，１３ｂ，１３ｃが、所定間隔（１２０°ずつの間隔）をおいて設けられている。各突出部１３ａ，１３ｂ，１３ｃはチャッキングコーン１１内に内蔵された駆動機構により突出自在となっており、チャッキングコーン１１内の駆動機構は、後述する制御部１８により制御されるようになっている。
【００１５】
すなわち、図３に示すように、一対の変位量測定手段１６は制御部１８に接続されている。この制御部１８は変位量測定手段１６からの変位量に基づいて各チャッキングコーン１１の突出部１３ａ，１３ｂ，１３ｃの最適突出量を求め、この最適突出量に基づいてチャッキングコーン１１内の駆動機構を駆動制御するようになっている。ここで突出部１３ａ，１３ｂ，１３ｃの最適突出量とは、突出部１３ａ，１３ｂ，１３ｃを突出させて版胴２０をずらした場合において、版胴２０の外周の中心２０ａと一対のチャッキングコーン１１の中心１１ａとが一致するような突出量である（図１参照）。
【００１６】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００１７】
まず、図３に示すように版胴２０を回転させて一対の変位量測定手段１６により版胴２０の外周の変位量を１周分（２πｒａｄ  ）について測定する。変位量測定手段１６からの変位量は、制御部１８に送られる。
【００１８】
制御部１８に一対の変位量測定手段１６からの変位量が送られると、制御部１８では図示しないエンコーダからの回転速度データと合わせて版胴２０の外周のプロフィールを求める。次にこの版胴２０の外周のプロフィールから最小自乗中心法により版胴２０外周の中心２０ａを求め、この中心２０ａとチャッキングコーン１１の中心１１ａとのずれベクトルを求める。
【００１９】
すなわち、形状精度の良好な版胴２０の場合、版胴２０外周の中心２０ａと、回転中心であるチャッキングコーン１１の中心１１ａとは一致するが（図２（ａ））、形状精度が落ちた版胴２０の場合、版胴２０外周の中心２０ａとチャッキングコーン１１の中心１１ａとは相違する（図２（ｂ））。
【００２０】
図２（ａ）に示す場合は特にチャッキングコーン１１を調整する必要はないが、図２（ｂ）に示す場合は版胴２０外周の中心２０ａとチャッキングコーン１１の中心１１ａとのずれ量を調整する必要がある。
【００２１】
この場合は、制御部１８により版胴２０外周の中心２０ａとチャッキングコーン１１の中心１１ａとのずれベクトルをなくすよう突出部１３ａ，１３ｂ，１３ｃの最適突出量が求められる。次にこの最適突出量が制御部１８からチャッキングコーン１１内の駆動機構に送られて突出部１３ａ，１３ｂ，１３ｃが最適突出量だけ駆動される（図１（ａ））。
【００２２】
突出部１３ａ，１３ｂ，１３ｃが最適突出量だけ突出すると、チャッキングコーン１１に対して版胴２０がずれて版胴２０外周の中心２０ａとチャッキングコーン１１の中心１１ａとが一致するので、回転中版胴２０外周の変位をなくすことができる。この場合、チャッキングコーン１１の中心１１ａと、取付開口２１の中心２１ａはずれている（図１（ｂ））。
【００２３】
以上のように本実施例によれば、版胴２０の外周の中心２０ａと回転中心であるチャッキングコーン１１の中心１１ａとを確実に一致させて、版胴２０外周の変位量を容易に抑えることができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、一対のチャッキングコーン中心と版胴外周の中心を一致させることにより、版胴外周の変位量を容易かつ確実に抑えることができる。このため、印刷中のカブリ現象を著しく減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による版胴把持装置の一実施の形態を示す図。
【図２】版胴把持装置の作用を示す図。
【図３】版胴把持装置の概略を示す斜視図。
【符号の説明】
１１  チャッキングコーン
１１ａ  チャッキングコーンの中心
１２  駆動軸
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ  突出部
１６  変位量測定手段
１８  制御部
２０  版胴
２０ａ  版胴外周の中心
２１  取付開口
【図１】
0003617881.tif 000002
【図２】
0003617881.tif 000003
【図３】
0003617881.tif 000004