(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボードであって、前記積み重ねボードが積み重ね可能なパレット（１）として構成され、前記パレットが担持パネル（１′）と側方支持部材（２，３）とを有し、前記支持部材はパレット（１）の相互に反対側の二つの側部で異なるように形成され、パレット（１）が互いに上下に積み重ねられたとき、隣接するパレットが互いに対して、密接に詰められた保管用積層体（７）を形成するための第１の相対位置か、または自己支持作用を有する作業用積層体（８）を形成するための第２の相対位置かをとるようにし、前記作業用積層体（８）では、隣接するパレットの担持パネル（１′）が予め定められた距離だけ互いから間隔を隔てて配置され、かつ
前記パレット（１）の下面の互いに反対側の側方へり部（１ａ，１ｂ）上に支持部材として夫々二つの中空脚部（２，３）と夫々少なくとも二つの掛止用中空突出部（４，５）とが設けられ、前記中空脚部は別のパレットの中空脚部用の予め定められた係合段部を有し、前記掛止用中空突出部はより小さい係合段部を有し、パレット（１）の一方の側方へり部上の中空脚部（２，３）は前記パレットの他方の側方へり部上の掛止用中空突出部（４，５）に対向して配置され、パレット（１）が互いに上下に積み重ねられたとき、前記パレットの方向に応じて密接に詰められた保管用積層体（７）又は作業用積層体（８）が生成されることができるようになっており、前記保管用積層体では各積み重ね段において、上方に配置されたパレットがその中空脚部によって下方に配置されたパレットの中空脚部内に係合すると共に上方に配置されたパレットがその掛止用中空突出部によって下方に配置されたパレットの掛止用中空突出部内に係合し、前記作業用積層体では各積み重ね段において、上方に配置されたパレットがその中空脚部によって下方に配置されたパレットの掛止用中空突出部内に係合する、シート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボード。
【請求項２】
積み重ねボードのへり部上に安全保護ストリップ（９）が更に設けられ、前記安全保護ストリップは下方に突出しかつ斜め外方に延びている、請求項１に記載のシート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボード。
【請求項３】
シート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボードであって、前記積み重ねボードが積み重ね可能なパレット（３１）として構成され、前記パレットが担持パネル（３１′）と側方支持部材（３２から３５）とを有し、前記支持部材はパレット（３１）の相互に反対側の二つの側部で異なるように形成され、パレット（３１）が互いに上下に積み重ねられたとき、隣接するパレットが互いに対して、密接に詰められた保管用積層体（７）を形成するための第１の相対位置か、または自己支持作用を有する作業用積層体（８）を形成するための第２の相対位置かをとるようにし、前記作業用積層体（８）では、隣接するパレットの担持パネル（３１′）が予め定められた距離だけ互いから間隔を隔てて配置され、かつ
前記支持部材は、矩形の担持パネル（３１′）の３個の側部に配置された３個の下方に向けて延びる下方壁（３２，３３，３４）と、前記担持パネルの第４の側部上に配置された第４の上方に向けて延びる上方壁（３５）とを備え、上方壁（３５）に対して直角をなして延びる側部上に位置する二つの下方壁（３２，３４）が斜め外方に延びており、作業用積層体（３８）では、すべてのパレットの上方壁（３５）と、前記上方壁（３５）と反対側に位置する下方壁（３３）とが夫々互いに上下に整列されると共に、一つのパレットの上方壁（３５）が上方に位置するパレットの二つの斜めに延びる下方壁（３２，３４）間に係合し、一方保管用積層体（３７）では、隣接するパレット（３１）が互いに上下に接触してぴったりと嵌合するように配置されて各パレットが上方壁（３５）の厚さだけ夫々偏倚すると共に、一つのパレットの二つの斜めに延びる下方壁（３２，３４）が下方に位置するパレットの斜めに延びる下方壁上に重なる、シート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボード。
【請求項４】
前記下方壁および上方壁（３２から３５）の少なくとも一つに通気用開口部（３６）が設けられている、請求項３に記載のシート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボード。
【請求項５】
前記積み重ねボードには互いに相補状をなす掛止要素（３９，３９′，４０，４０′）が設けられ、一方の掛止要素（４０，４０′）は、担持パネル（３１′）に対して垂直に配向された壁（３３，３５）の内の少なくとも一方の縁部上に設けられ、前記縁部は前記担持パネルに平行をなし、前記一方の掛止要素に対して相補状をなす掛止要素（３９，３９′）は、前記壁の延長上でかつ前記壁から遠く離れた側の担持パネル側面上に設けられ、作業用積層体（３８）が形成されるときに一つのパレットの掛止要素が隣接するパレットの掛止要素と相互に係合するようにした、請求項３または４に記載のシート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボード。
【請求項６】
請求項１または２に記載の積み重ねボードを自動的に操作するためのシステムであって、ハンドリング装置（１３）、第１の相対位置に積み重ねボード（１）が相互に上下に積み重ねられた少なくとも一つの密接に詰めた保管用積層体（７，７ａ，７ｂ）、および第２の相対位置に積み重ねボードが上下に積み重ねられた少なくとも１つの自己支持作業用積層体（８，８ａ，８ｂ）を含み、前記ハンドリング装置（１３）は、積み重ねボード（１）を上方から掴みかつ前記積み重ねボードを持ち上げるための手段（１５）を有する担持アーム（１４）を具備し、前記ハンドリング装置は、二つの直交する水平方向軸線（Ｘ，Ｙ）に沿って及び垂直方向軸線（Ｚ）に沿って前記担持アーム（１４）を移動させる作動機構（１７から２３）を更に含み、前記担持アームは、掴まれた積み重ねボードを垂直方向軸線（Ｗ）を中心に回転させる手段を更に含み、前記ハンドリング装置（１３）は、前記保管用積層体（７，７ａ，７ｂ）の一番上に位置する積み重ねボードを持ち上げ、水平に２方向へ移動させ、適切ならば回転させ、かつ作業用積層体（８，８ａ，８ｂ）上に降ろすように操作でき、前記作業用積層体の一番上の積み重ねボード上に完成したシート積層体が既に置かれている、積み重ねボードを自動的に操作するシステム。
【請求項７】
請求項３から５のいずれか一項に記載の積み重ねボードを自動的に操作するためのシステムであって、ハンドリング装置（１３）、第１の相対位置に積み重ねボード（１）が相互に上下に積み重ねられた少なくとも一つの密接に詰めた保管用積層体（３７，３７ａ，３７ｂ）、および第２の相対位置に積み重ねボードが上下に積み重ねられた少なくとも１つの自己支持作業用積層体（３８，３８ａ，３８ｂ）を含み、前記ハンドリング装置（１３）は、上方から掴みかつ前記積み重ねボードを持ち上げるための手段（１５）を有する担持アーム（１４）を具備し、かつ前記ハンドリング装置は、二つの直交する水平方向軸線（Ｘ，Ｙ）に沿って及び垂直方向軸線（Ｚ）に沿って前記担持アーム（１４）を移動させるための作動機構を更に含み、前記担持アーム（１４）は、掴まれた積み重ねボードを垂直方向軸線（Ｗ）を中心に回転させる手段を更に含み、前記ハンドリング装置（１３）は、前記保管用積層体（３７，３７ａ，３７ｂ）の一番上に位置する積み重ねボードを持ち上げ、水平に２方向へ移動させ、適切ならば回転させ、かつ作業用積層体（３８，３８ａ，３８ｂ）上に降ろすように操作でき、前記作業用積層体の一番上の積み重ねボード上に完成したシート積層体が既に置かれている、積み重ねボードを自動的に操作するシステム。
【請求項８】
保管用積層体（３７，３７ａ，３７ｂ）を保管するために担持基部（２５）が設けられ、前記担持基部の上方表面は二つの斜めに延びる表面（２５ａ，２５ｂ）を備え、前記二つの斜めに延びる表面は、直角をなして互いに隣接すると共に工程中に内部縁部を形成し、前記上方表面上に積み重ねボード（３１）が傾いた位置で積み重ねられ、担持パネル（３１′）が一方の前記表面に平行に配置されると共に上方壁（３５）が他方の前記表面に平行に配置され、かつ前記担持アーム（１４）は更に、前記上方表面の内部縁部に平行に配向された水平方向軸線（２４）を中心に傾斜することができる、請求項７に記載の積み重ねボードを自動的に操作するシステム。
【請求項９】
作動サイクルがプログラムによって制御されることができる、請求項６から８のいずれか一項に記載の積み重ねボードを自動的に操作するシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボードに関し、更に、この種の積み重ねボードを操作するための自動ハンドリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
費用効果を高めるために、有価紙幣、特に銀行券の生産における目標は、できる限り作動を単純化すると共に作動を自動化することにますます向けられている。このことは、特に労働集約的な手作業による計数作業をも包含する。この計数作業は、シート積層体が取り外された後にこのシート積層体が予め定められた枚数のシートを正確に含んでいることを確認する作業である。しかしながら現在までの所、この目標は、印刷機械を離れた紙幣シートの操作（取り扱い）において満足には達成されていない。印刷機械の出口において、通常チェーン式把持装置によって搬送される紙幣シートは、調節可能な底部を有する開放形マガジンの上方で解放される。このようにして紙幣シートが互いに上下に積まれてシート積層体を形成するようにし、次いで紙幣シートはシート積層体の形で更なる処理のために搬送されて行く。シート積層体がその予め定められた高さに達したときに印刷操作が中断されることを回避するために、互いに並んで配置された二つのマガジンが設けられ、これら二つのマガジンは、一方のマガジン内と他方のマガジン内とで交互にシート積層体を形成するようになっている。銀行券を印刷するために用いられる或る種の印刷工程は、制限された積層体高さしか許容しない。このことは特に、或る状況下では積層体高さが５００シートに制限される可能性がある凹版印刷工程に当てはまり、また長い乾燥時間を有することがある凸版インキを用いた番号付け印刷に当てはまる。
【０００３】
現在までに、マガジン内に押し込まれることができる積み重ねボードを用いて、二つのマガジンの各々内で特定の個数の予め定められた高さの別々のシート積層体を生産することが公知になっている。このため、マガジンは、循環エレベータの形式で循環する押し込み装置（プッシュイン装置）を備え、この押し込み装置は、予め定められた距離だけ互いに間隔を隔てられた受容開口部を有し、積み重ねボードを受容開口部内に押し込むことが可能となっており、紙幣シートが積まれる間、積み重ねボードは、シート積層体の形成に適した速度で下降せしめられる。一方のマガジン（第１のマガジン）の積み重ねボード上のシート積層体がその予め定められた積層体高さに達するや否や、以下に続く紙幣シートは第２のマガジン内に向かうように方向を変えられ、かつ新たな積み重ねボードが、第１のマガジン内のたった今形成されたばかりのシート積層体の上方に押し込まれる。第２マガジン内でのシート積層体の完成後、以下に続く紙幣シートは再び第１マガジン内の上述の新たな積み重ねボード上に通される。この場合の主な不利点は、積み重ねボードがマガジンの押し込み装置内に手作業で嵌入されなければならないという点と、シート積層体の完成後に積み重ねボードがやはり手作業で取り外されなければならないという点とである。更なる操作のために、完成したシート積層体が設けられた積み重ねボードは更に、特別のラック内に個別に詰め込まれなければならない。なぜならば、シート積層体が設けられた複数の積み重ねボードが直接上下に接触して積み重ねられた場合、一方ではそのような積み重ねボードの積層体が安定性を有さず、他方ではシート積層体が許容できないほど圧縮されるからである。
【０００４】
本発明の目的は、シート積層体を受容するための積み重ねボードであって、積み重ねボードが互いに上下に直接的に積み重ねられることができ、かつ互いに上下に積み重ねられ且つ夫々シート積層体が設けられた複数の積み重ねボードが、一つの全体ユニットとして搬送され、特にマガジンから取り外され且つ別の処理ステーションに送り込まれることができ、積み重ねボード上に配置されたシート積層体が、上方に位置する積層体の重量によって負荷をかけられないような、シート積層体を受容するための積み重ねボードを構成することにある。更に、本発明による積み重ねボードは、使用されないとき又は保管位置にあるときに小さな大きさの空間しか占めないということが意図される。最後に、本発明による積み重ねボードは自動ハンドリング（自動操作）に特に良く適するということが意図される。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば上述の目的は、シート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボードであって、積み重ねボードが積み重ね可能なパレットとして構成され、パレットが担持パネルと側方支持部材とを有し、支持部材はパレットの相互に反対側の二つの側部上で異なるように形成され、パレットが互いに上下に積み重ねられたとき、隣接するパレットが互いに関して、密接に詰められた保管用積層体を形成するための第１の相対位置か、または自己支持作用を有する作業用積層体を形成するための第２の相対位置かをとるようにし、作業用積層体では、隣接するパレットの担持パネルが予め定められた距離だけ互いから間隔を隔てて配置される、シート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボードによって達成される。
【０００６】
このようにして、一方では作業用積層体が生成されることができ、この作業用積層体では、隣接する担持パネル間の距離が、担持パネル上に配置されたシート積層体の厚さよりも大きい。また他方では密接に詰められた保管用積層体が生成されることができ、この保管用積層体の高さは、一つのパレットが追加されたときにほぼ担持パネルの厚さだけ増大されるのみである。これらの作業用積層体または保管用積層体を形成するために、いかなる種類の追加の構成要素も必要とされない。
【０００７】
本発明の特別の実施態様によれば、パレットの下面の互いに反対側の側方へり部上に支持部材として夫々二つの中空脚部と夫々少なくとも二つの掛止用中空突出部とが設けられ、中空脚部は別のパレットの中空脚部用の予め定められた係合段部を有し、掛止用中空突出部はより小さい係合段部を有し、パレットの一方の側方へり部上の中空脚部はパレットの他方の側方へり部上の掛止用中空突出部に対向して配置され、パレットが互いに上下に積み重ねられたとき、パレットの方向に応じて密接に詰められた保管用積層体又は作業用積層体が生成されることができるようになっており、保管用積層体では各積み重ね段において、上方に配置されたパレットがその中空脚部によって下方に配置されたパレットの中空脚部内に係合すると共に上方に配置されたパレットがその掛止用中空突出部によって下方に配置されたパレットの掛止用中空突出部内に係合し、作業用積層体では各積み重ね段において、上方に配置されたパレットがその中空脚部によって下方に配置されたパレットの掛止用中空突出部内に係合するようにしている。支持部材は、中空脚部と掛止用中空突出部とを備える。紙幣シートの操作中にパレットの作業用積層体から個別の紙幣シートが公式の認可なく取り除かれる可能性を防止するために、好ましくはパレットのへり部上に下方に突出する安全保護ストリップが設けられ、これらの安全保護ストリップは、そのパレットの下方に位置するシート積層体へのアクセスを阻む。
【０００８】
本発明によるパレット（積み重ねボード）は好ましくは、支持部材が、矩形の担持パネルの３個の側部上に配置された３個の下方に向けて延びる下方壁と、担持パネルの第４の側部上に配置された第４の上方に向けて延びる上方壁とを備え、上方壁に対して直角をなして延びる側部上に位置する二つの下方壁が斜め外方に延びており、作業用積層体では、すべてのパレットの上方壁と、上方壁と反対側に位置する下方壁とが夫々互いに上下に整列されると共に、一つのパレットの上方壁が上方に位置するパレットの二つの斜めに延びる下方壁間に係合し、一方保管用積層体では、隣接するパレットが互いに上下に接触してぴったりと嵌合するように配置されて各パレットが上方壁の厚さだけ夫々偏倚せしめられると共に、一つのパレットの二つの斜めに延びる下方壁が下方に位置するパレットの斜めに延びる下方壁に部分的に重なるように構成される。この配置では、作業用積層体において上述の上方壁および下方壁が安全保護ストリップを形成すると共に支持部材を形成する。このようにして、パレット積層体内に位置するシートは、公式の認可の無い取り除きに対して保護される。上述の壁内に通気用開口部が設けられることができる。
【０００９】
本発明によれば、本発明によるパレットを操作するための自動ハンドリング装置であって、パレットを上方から掴みかつパレットを持ち上げるように調節された手段を有する担持アームを具備し、担持アームは作動機構により二つの直交する水平方向軸線に沿って及び垂直方向軸線に沿って調節されることができると共に、担持アームは更に担持アームの少なくともほぼ中心に位置する垂直方向軸線回りに回転されることができ、密接に詰められた保管用積層体のその都度一番上に位置するパレットが、持ち上げられることができ、かつ２方向に水平に移動されることができ、かつ適切ならば回転されることができ、かつ作業用積層体上に降ろされることができるようにし、パレットが作業用積層体上に降ろされる前に作業用積層体の一番上のパレット上には完成したシート積層体が既に置かれている、パレットを操作するための自動ハンドリング装置が提供される。
本発明によれば更に、本発明によるパレットを操作するための自動ハンドリング装置であって、パレットを上方から掴みかつパレットを持ち上げるように調節された手段を有する担持アームを具備し、担持アームは作動機構により二つの直交する水平方向軸線に沿って及び垂直方向軸線に沿って調節されることができる、パレットを操作するための自動ハンドリング装置が提供される。
本発明による自動ハンドリング装置の好ましい実施態様によれば、保管用積層体を保管するために担持基部が設けられ、担持基部の上方表面は二つの斜めに延びる表面を備え、二つの斜めに延びる表面は、直角をなして互いに隣接すると共に工程中に内部縁部を形成し、上方表面上にパレットが傾いた姿勢で積み重ねられることができ、担持パネルが一方の上記表面に平行に配置されると共に上方壁が他方の上記表面に平行に配置され、担持アームは更に、上方表面の内部縁部に平行に向けられた水平方向軸線回りに傾けられることができるようにしている。
本発明による自動ハンドリング装置の好ましい実施態様によれば更に、作動サイクルがプログラムによって制御されることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例についてより詳細に説明する。
図１から図３に示される積み重ねボードは、積み重ねられるべき紙幣シートを受け取るための矩形の担持パネル１′を有するパレット１の形式をとる。図７の平面図に示されるように、担持パネル１′の大きさは紙幣シートＢの寸法に適合される。担持パネル１′の互いに反対側の長手方向へり部１ｂおよび１ａ上に、夫々二つの中空脚部２および３と、夫々二つの掛止用中空突出部４および５とがねじ６によって固定される。中空脚部２および３は担持パネル１′の下面上に突出し、掛止用中空突出部４および５も同様に担持パネル１′の下面上に突出する。担持パネル１′の角部から同一の距離を隔てて長手方向へり部１ａ上に固定された各中空脚部３は、他方の長手方向へり部１ｂ上の各掛止用中空突出部４に対向して位置する。一方、各中空脚部３から夫々距離を隔てて長手方向へり部１ａ上に固定された各掛止用中空突出部５は、他方の長手方向へり部１ｂ上の各中空脚部２に対向して位置する。
【００１１】
中空脚部２，３は、頂部が開放しており且つ円錐状をなすように構成され、その結果別のパレットの脚部が中空脚部２，３内に係合することができるようになっている。掛止用中空突出部４，５の長さは中空脚部２，３の長さのほんの一部分に相当し、これらの掛止用中空突出部４，５も同様に、頂部が開放しており且つ円錐状をなすように構成される。その結果、上方に配置されたパレットの中空脚部の端部または掛止用中空突出部のいずれかが、掛止用中空突出部４，５内に係合することができるようになっている。
【００１２】
下方に突出しかつ斜め外方に向けて延びる安全保護ストリップ９が、好ましくはパレット１の４個のへり部のすべてに取り付けられる。なお、これらの安全保護ストリップ９の意義については後述する。また、図面中では安全保護ストリップ９自体は透明なものとして表されている。
【００１３】
上述のようにパレット１の一方の長手方向へり部に沿う中空脚部がパレット１の他方の長手方向へり部上の掛止用中空突出部に対向して位置すると共にパレット１の一方の長手方向へり部上の掛止用中空突出部がパレット１の他方の長手方向へり部に沿う中空脚部に対向して位置するように中空脚部２，３および掛止用中空突出部４，５を配置することにより、二つの異なるパレット積層体を形成することが可能となる。複数のパレット１のすべての長手方向へり部１ａが互いに上下に配置され、従ってすべての長手方向へり部１ｂもまた互いに上下に配置され、従って上方に配置されたパレット１のすべての中空脚部２，３が下方に配置されたパレット１の中空脚部２，３内に押し込まれることができると共に一つのパレット１のすべての掛止用中空突出部４，５が下方に配置されたパレット１の掛止用中空突出部４，５内に係合するように複数のパレット１が互いに上下に積み重ねられた場合には、図４に示されるように密接に詰められた保管用積層体７が生成される。図４に示す例では、パレット積層体７は１５個のパレット１を具備する。このパレット積層体７では、すべてのパレット１の担持パネル１′が互いに上下にほぼ接触するように配置され、その結果この保管用積層体７は可能な限り最小量の空間を占める。このためには当然のことながら、中空脚部２，３の長さと、掛止用中空突出部４，５の長さと、中空脚部２，３および掛止用中空突出部４，５の係合深さとが次のように寸法を定められることが必要である。即ち、複数のパレット１が互いに上下に接触するように積み重ねられたとき、中空脚部２，３および掛止用中空突出部４，５が、パレット１の下面上に突出するそれらの全長だけ、下方に配置されたパレット１の中空脚部２，３内および掛止用中空突出部４，５内に沈み込まされることができるように、中空脚部２，３の長さと、掛止用中空突出部４，５の長さと、中空脚部２，３および掛止用中空突出部４，５の係合深さとが寸法を定められることが必要である。
【００１４】
一方、各第２のパレットが保管用積層体７に比べて１８０°だけ回転された状態で各第２のパレットが上方に配置されるように複数のパレット１が積み重ねられた場合、即ち各長手方向へり部１ｂが長手方向へり部１ａの上方に夫々配置されると共に各長手方向へり部１ａが長手方向へり部１ｂの上方に夫々配置されるように複数のパレット１が積み重ねられた場合には、一つのパレット１の中空脚部２，３はその下方に位置するパレット１の掛止用中空突出部４，５内に夫々係合することができ、その結果図６に示される作業用積層体８が生成される。この作業用積層体８は８個のパレット１を有する。これら８個のパレット１の内の下方の７個のパレット１には、図６に示されるようにシート積層体Ｓが夫々設けられ、一番上のパレット１はカバーとしての機能のみを果たす。
【００１５】
各パレット１の担持パネル１′は、中空脚部２，３の長さと、中空脚部２，３の端部が下方に位置するパレット１の掛止用中空突出部４，５内に係合する極く小さい深さとの間の差によって決定される予め定められた距離だけ、互いから間隔を隔てて配置される。作業用積層体８内の各パレット１間の上述の距離は、パレット１上に積まれるべきシート積層体Ｓの高さに適合され、その結果シート積層体Ｓの一番上のシートＢと、その上方に位置するパレット１の担持パネル１′との間には小さな隙間（クリアランス）が維持される。斯くして、すべてのシート積層体Ｓは、その上方に位置するパレット１及びシート積層体Ｓの重量から完全に解放される。斯くして、シート積層体Ｓの重量は一つのパレット１の中空脚部２，３によって、その下方に位置するパレット１の中空脚部２，３に伝達される。パレット１上に積まれるべきシート積層体Ｓは、例えば５００枚の紙幣シートＢを具備することができる。
【００１６】
中空脚部２，３の端部が掛止用中空突出部４および５内に掛止することにより、自己支持作用を有し且つ極めて安定しており且つ固有にほぼ剛固なパレット積層体が生成される。この作業用積層体８としてのパレット積層体は、個々の要素を取り外すことができない一つの全体ユニットとして単純に取り扱われることができる。即ち作業用積層体８は、例えば持ち上げられ、移動され、又は搬送用台車３０（図１０参照）上に降ろされることができる。
【００１７】
作業用積層体８（図６および図１０参照）において、パレット１の上述の安全保護ストリップ９は、その下方に位置するパレット１上のシート積層体Ｓの各側部を覆い、斯くして、詐欺的意図により紙幣シートＢが側方に引き出される可能性が安全保護ストリップ９によって防止される。７番目のパレット１上に位置する一番上のシート積層体Ｓは、一番上の８番目のパレット１の安全保護ストリップ９によって保護される。保管用積層体７（図４参照）において、各安全保護ストリップ９が外方に向けて傾斜しているので各安全保護ストリップ９は互いに重なるように係合し、斯くして各パレット１が密接に詰められることが許容される。
【００１８】
図８に、互いに並んで配置された二つのマガジン１０および１１の概略平面図を示す。これらのマガジン１０および１１は、印刷された紙幣シートＢをパレット１上に積むように意図されており、これらのパレット１は各マガジン１０，１１内で互いに上下に置かれて作業用積層体８ａおよび８ｂを夫々形成するようにする。紙幣シートＢは、チェーン式把持装置１２（図９参照）によって、印刷機械または番号付け機械から二つのマガジン１０および１１の上方まで搬送され、かつ選択自由であるが把持器によってマガジン１０，１１の一方の上方で解放される。その結果、紙幣シートＢは一番上のパレット１上に落下して、マガジン１０，１１の一方内に積層体を形成するようにする。図８に示される表示形態において、入って来る紙幣シートＢは、これらの紙幣シートＢが上方から入るように移動する。
【００１９】
マガジン１０および１１の側方に二つのパレット保管用積層体７ａおよび７ｂ用の空間が存在する。更に、担持アーム１４を有する自動ハンドリング装置１３が概略的に示されている。この担持アーム１４は、相互に直角をなす二つの水平方向ＸおよびＹに沿って移動されることができると共に垂直方向Ｚに沿って移動されることができ、更に、担持アーム１４の中心に位置する垂直方向軸線Ｗ回りに回転されることができる。
【００２０】
この目的のために、自動ハンドリング装置１３はフレーム構造を有する。このフレーム構造は、マガジン１０，１１の両側に位置する垂直支持体１６と、各垂直支持体１６の上方端部に固定された二つの水平案内レール１７とを具備し、これらの水平案内レール１７は、マガジン１０，１１の上方でかつマガジン１０，１１の両側を延びている。フレーム構造は更に、水平案内レール１７に対して直角に配置された二つの横部材１８を具備し、これらの横部材１８は、マガジン１０および１１の上方を延び、かつマガジン１０および１１を横方向に越えて保管用積層体７ａ，７ｂの上方を延びている。フレーム構造は更に、垂直案内レール１９を具備する。担持アーム１４の垂直固定板１４ａ上に取り付けられたローラ２０によって、担持アーム１４が垂直案内レール１９上に取り付けられ、その結果担持アーム１４はＺ方向に垂直に移動されることができるようになっている。垂直案内レール１９自体は水平ストラップ２１上に固定される。これらの水平ストラップ２１はローラ２２によって、保管用積層体７ａおよび７ｂの上方およびマガジン１０，１１の上方を横部材１８に沿いＸ方向に平行をなして水平に移動される。横部材１８はローラ２３によって、水平案内レール１７に沿いＹ方向に平行をなして移動されることができる。担持アーム１４には或る手段、本実施例では吸引脚部１５が設けられ、これらの吸引脚部１５によって保管用積層体７ａまたは７ｂのパレット１が上方から掴まれ、かつ持ち上げられ、かつ所望のように取り扱われることができる。
【００２１】
マガジン１０および１１の保管用積層体７ａ，７ｂに対面する側は、保管用積層体７ａ，７ｂからのパレット１が夫々マガジン１０または１１内に横方向に移動されることができる程度に開放されている。
【００２２】
斯くして、上述の自動ハンドリング装置１３によって、担持アーム１４及びパレット１は、二つの保管用積層体７ａおよび７ｂの領域内および二つのマガジン１０および１１の領域内で所望のように移動されることができる。
【００２３】
マガジン１０および１１には夫々昇降装置２５が備えられている。マガジン１０または１１内に導入される最初のパレット１、即ち形成されるべきパレット積層体の一番下のパレット１が、固定部材２６によって昇降装置２５上に取り付けられる。マガジン１０，１１の充填が開始される前に、上述の最初のパレット１がその最上位置まで持ち上げられ、この最上位置では最初のパレット１はチェーン式把持装置１２から小さな距離しか隔てられず、その結果紙幣シートＢが最初のパレット１上に積まれるときに紙幣シートＢが落下する深さがほんの小さい深さとされる。シート積層体Ｓが形成されるにつれて、パレット１は昇降装置２５によって一定の割合で下降せしめられ、その結果紙幣シートＢが落下する深さは少なくともほぼ一定に保たれる。
【００２４】
以下、自動ハンドリング装置１３を用いたパレット１のハンドリング（操作）について説明する。マガジン１０および１１の充填中、自動ハンドリング装置１３は、好ましくは予め定められたプログラムに従って制御されることができる。
【００２５】
便宜上、マガジン１０は保管用積層体７ａからのパレット１によって充填され、マガジン１１は保管用積層体７ｂからのパレット１によって充填されるものとする。パレット１を保管用積層体７ａからマガジン１０内に搬送するために、担持アーム１４が保管用積層体７ａの一番上のパレット１上に下降せしめられ、その結果担持アーム１４の吸引脚部１５がこの一番上のパレット１を掴む。吸引空気が作動された後、パレット１付きの担持アーム１４が、Ｚ方向に持ち上げられ、次いでＸ方向にマガジン１０内に側方に押し込まれ、次いでパレット１を降ろすために下降せしめられる。次いで、吸引空気の作動が停止されることにより、このパレット１が解放される。その後、担持アーム１４は持ち上げられ、かつマガジン１０から出るようにＸ方向に水平に移動される。保管用積層体７ｂからマガジン１１内へのパレット１の搬送も同様にして行われる。パレット１がマガジン１０または１１内に移動される前に、もし必要ならばパレット１は、設置姿勢用に計画された姿勢まで垂直方向軸線Ｗ回りに１８０°だけ回転される。これにより、マガジン１０内での作業用積層体８ａの形成、およびマガジン１１内での作業用積層体８ｂの形成が確保される。この目的のために、保管用積層体７ａ，７ｂ内でのパレット１の方向を予め定めると共にこの予め定められたパレット１の方向を制御プログラム内に記憶させることが可能である。または、各積み重ねボードに、積み重ねボードの方向に関する機械検出可能なマークが付けられ、その結果パレット１の所望の１８０°の回転が、対応する制御指令に基づいて行われることができる。
【００２６】
二つの空のマガジン１０および１１から始まって、上述の装置は詳細には以下のように作動する。
即ち、上述のように第１のパレット（最初のパレット）１が保管用積層体７ａからマガジン１０内に搬送され、この第１のパレット１はマガジン１０において、形成されるべき作業用積層体８ａの一番下のパレットとして、固定部材２６によって昇降装置２５上に取り付けられる。次いで、担持アーム１４がマガジン１０から取り除かれた後、昇降装置２５は、入って来る紙幣シートＢの計画された落下高さに応じて第１のパレット１を所望の作業高さまで持ち上げる。
【００２７】
次いで、紙幣シートＢの搬送がチェーン式把持装置１２によって開始され、このチェーン式把持装置１２はマガジン１０の上方で紙幣シートＢを順次解放していく。このようにして第１のシート積層体Ｓがマガジン１０内に形成されていく間に、ひとたび担持アーム１４が、保管用積層体７ａの領域から出て保管用積層体７ｂの領域内までＹ方向に水平に移動されると、担持アーム１４は保管用積層体７ｂの一番上のパレット１をマガジン１１内に搬送する。この保管用積層体７ｂの一番上にあったパレット１はマガジン１１において、形成されるべき作業用積層体８ｂの一番下のパレットとして、固定部材２６によって昇降装置２５上に取り付けられる。次いで、昇降装置２５はこのパレット１を作業高さまで持ち上げる。
【００２８】
マガジン１０内の第１のシート積層体Ｓが予め定められたシート枚数に達するや否や、マガジン制御手段がマガジン１１への切り換えを行い、その結果チェーン式把持装置１２は次いでマガジン１１の上方で以下に続く紙幣シートＢを解放していく。次いで対応する制御指令に基づいて担持アーム１４は、保管用積層体７ａから次のパレット１を掴み、次いでこのパレット１を１８０°だけ回転させた後にマガジン１０内に押し込み、次いでこのパレット１を、完全な（完成した）シート積層体Ｓが設けられたパレット１上に降ろす。この目的のために、完全なシート積層体Ｓが設けられたパレット１は昇降装置２５によって、予め幾分下降せしめられている。ひとたび担持アーム１４がマガジン１０から取り除かれると、マガジン１０内の二つのパレット１を具備する作業用積層体８ａは、昇降装置２５によって作業位置まで持ち上げられる。
【００２９】
マガジン１１内の第１のシート積層体Ｓが計画されたシート枚数に達するや否や、機械制御手段は再びマガジン１０上に紙幣シートＢを置くように切り換えを行い、かつ次の空のパレット１が、マガジン１１内の完全なシート積層体Ｓが設けられたパレット１上に担持アーム１４によって上述のように積み重ねられる。斯くして、制御プログラムに基づいて自動ハンドリング装置１３には、どちらの作業用積層体８ａ，８ｂが次にパレット１を必要としているかということに関する必要な制御情報と、パレット１の方向に関する必要な制御情報とが夫々供給される。一方のマガジン、例えばマガジン１０内のパレット１上にシート積層体Ｓが形成されつつあるときに、ひとたび担持アーム１４が次のパレット１を他方のマガジン１１内に降ろすと、担持アーム１４は既にその次のパレット１をマガジン１０の前方に移動させる。その結果、機械制御手段がマガジン１１または作業用積層体８ｂへの切り換えを行った直後に、このマガジン１０の前方に移動されていたパレット１が、マガジン１０内に押し込まれ且つこのマガジン１０内に積まれることができる。二つのマガジン１０および１１内に予め定められた高さのパレット積層体が生成されるまで、上述の操作が制御プログラムに従って繰り返される。
【００３０】
次いで、この種の完成した作業用積層体８は一つの全体ユニットとして、搬送用台車３０（図１０参照）によって容易に搬送されていくことができる。公知のように、搬送用台車３０のプラットフォームは車輪軸に対して高さを調節されることができる。このプラットフォームが、下降位置において作業用積層体８の下に押し込まれ、次いでプラットフォームが、レバーとして作用するハンドルによって上昇位置に移動される。この上昇位置では、一番下のパレット１の中空脚部２，３はもはや地面と接触しない。
【００３１】
図１１から図２２に、本発明によるパレットの第２の実施例と、これらのパレットによって形成される保管用積層体および作業用積層体とを示す。図１１から図１４を参照すると、パレット３１は、シート積層体Ｂに適合された矩形の担持パネル３１′を有する。この担持パネル３１′の三つの側部上に３個の下方に向けて延びる下方壁３２，３３および３４が固定され又は一体的に形成されると共に、担持パネル３１′の第４の側部上に上方に向けて延びる上方壁３５が固定され又は一体的に形成される。上方壁３５と、上方壁３５の反対側に位置する下方壁３３とは担持パネル３１′に対して直角をなす。一方、他の二つの下方壁３２および３４は斜め外方に延びている。上方壁３５の両側縁部３５ａは、下方壁３２および３４の傾斜に適合するように傾斜されている。作業用積層体３８（図２０参照）が形成されたとき、上方壁３５の両側縁部３５ａは、上方に配置されたパレット３１の上述の斜めに延びる下方壁３２および３４の側方端部間にほぼ全体に亘って係合することができるようになっている。上述の壁３２から３５は、支持部材を形成すると共に安全保護ストリップを形成する。
【００３２】
保管用積層体３７（図１５および図１９参照）が形成されたとき、互いに上下に直接的に位置する各パレット３１は、互いに上下に接触し且つぴったりと嵌合するように積まれ、その結果各パレット３１は上方壁３５の厚さだけ夫々偏倚し、一つのパレット３１の斜め外方に延びる下方壁３２および３４は、その下方に位置するパレット３１の斜め外方に延びる下方壁３２および３４に部分的に重なる。斯くして、すべてのパレット３１は互いに上下に接触するように密接に配置され、その結果すべてのパレット３１は、一方が他方の内側に入れ子状に入るように配置される。
【００３３】
図１５および図２２に示されるように、保管用積層体３７を保管するために担持基部２５を設けることが好都合である。担持基部２５の上方表面は二つの表面２５ａおよび２５ｂを具備し、これら二つの表面２５ａおよび２５ｂは、夫々斜めに延びていると共に互いに直角をなして隣接している。その結果各パレット３１は、傾いた姿勢で互いに上下に接触するように積み重ねられることができ、各担持パネル３１′が一方の斜めをなす表面２５ａに平行に配置されると共に各上方壁３５が他方の斜めをなす表面２５ｂに平行に配置される。
【００３４】
作業用積層体３８（図１７および図２０参照）を形成するためには、各パレット３１は、保管用積層体３７を形成する場合と同じ方向で互いに上下に積まれるが、各パレット３１の上方壁３５と、上方壁３５と反対側に位置する下方壁３３とが夫々正確に上下に位置するように位置決めされる。この配置では、一つのパレット３１の上方壁３５が、その上方に位置するパレット３１の斜めに延びる下方壁３２および３４間に係合し、確実なクランプ作用が付与されることができる。作業用積層体３８では、上方壁３５と、上方壁３５と反対側に位置する下方壁３３とが実際の支持機能を果たし、これにより作業用積層体３８の安定性が確保される。また、すべての壁３２から３５がシート積層体Ｂを全体に亘って覆い、その結果紙幣シートが抜き取られることは不可能である。
【００３５】
作業用積層体３８を形成する各パレット３１の正確に調節された位置決めをしやすくするために、作業用積層体３８内で互いに上下に接触して配置されるパレット表面上に掛止要素が設けられることができる。これらの掛止要素は、一方では掛止用突出部または掛止用隆起部であり、他方では対応する掛止用窪み部である。作業用積層体３８が形成されるとき、これらの掛止用突出部および掛止用窪み部は、一方が他方の内側に入るように係合する。互いに上下に接触して支持される表面は、一方では担持パネル３１′に平行をなす壁３３および３５の縁部であり、他方ではこれらの壁３３および３５の延長部内に設けられた担持パネル３１′のへり部領域である。これらの担持パネル３１′のへり部領域は、壁３３および３５と反対側の担持パネル３１′側面上に位置する。
【００３６】
図１３から図１６に、このような掛止要素の例を概略的に示す（このような掛止要素は他の図中には示されていない）。図１３から図１６に示されるように、掛止用隆起部４０が上方壁３５の上方縁部上に設けられることができ、対応する掛止用窪み部３９が、上方壁３５の下に位置する担持パネル３１′の下面上に設けられることができる。作業用積層体３８が形成されるとき、下方に位置するパレット３１の掛止用隆起部４０が掛止用窪み部３９内に係合する。これらの掛止要素の代わりに、又はこれらの掛止要素に加えて、下方壁３３の下方縁部上に掛止用隆起部４０′が設けられると共に、下方壁３３の上方に位置する担持パネル３１′の上方側面上に対応した掛止用窪み部３９′が設けられることも可能である。作業用積層体３８が形成されるとき、これらの掛止要素３９′，４０′は同様に、一方が他方の内側に係合する。当然のことながら、これらの掛止要素３９，４０，３９′，４０′は、保管用積層体３７が密接に詰められることを妨げないように配置される。斯くして、図１５に示す実施例では、一つのパレット３１の掛止用隆起部４０および４０′が、下方に位置するパレット３１のへり部を外れて位置せしめられる。下方壁３３の下方縁部上に掛止用隆起部４０′が設けられる場合には、当然のことながら作業用積層体３８の一番下のパレット３１は、掛止用隆起部４０′を介して床上または基部上に載置される。この場合、一番下のパレット３１の担持パネル３１′の水平方向は、対応する寸法に形成された支持ブロック４１（図１７および図２２参照）によって確保される。なお、これについては後述する。
【００３７】
また、下方壁３３の下方縁部上に掛止用窪み部を設けると共に、下方壁３３の上方に位置する担持パネル３１′の上方側面上に掛止用隆起部を設けることもできる。その結果、パレット積層体の一番下のパレット３１は下方壁３３の下方縁部上で支持される。この場合に保管用積層体３７を密接に詰めることを達成するために、下方壁３３のすぐそばの担持パネル３１′の下面上にも、対応する掛止用窪み部が設けられる。その結果、保管用積層体３７が形成されるとき、一つの担持パネル３１′の上方側面上の掛止用隆起部が、その上方に配置された担持パネル３１′の下面上の掛止用窪み部内に係合する。これにより保管用積層体３７において、各担持パネル３１′が密接に詰められ且つ互いに上下に接触して配置されることが確保されると共に、更に各担持パネル３１′が、上述の掛止要素によって各担持パネル３１′の所定の位置に調節されることが確保される。
【００３８】
作業用積層体３８が形成されるときに一番下のパレット３１の安定した着座性を確保するために、図１７および図２２に示す実施例では別個の支持ブロック４１が設けられている。この支持ブロック４１は、作業用積層体３８の一番下のパレット３１の下に位置する存在しないパレット３１の存在しない上方壁３５の代わりをし、且つこの存在しない上方壁３５が果たすべき支持機能を担う。勿論、上方壁３５の下方にこの種の追加の支持部材が設けられ且つ作業用積層体３８の一番下のパレットを形成する特別のパレットを、作業用積層体３８を形成する度毎に用いることもできる。しかしながら、同一の形態のパレット３１のみを扱う方が全体的により費用効果が高く且つより好都合であるので、作業用積層体３８の一番下のパレット３１に対して別個の支持ブロック４１を使用することが一般的により好ましい。
【００３９】
積み重ねられるべき紙幣シートは通常未だ完全には乾燥していないので、図１４において下方壁３２に対して示されているように、パレット３１の壁３２から３５の内の少なくとも一つに通気用開口部３６が設けられる。これは、紙幣シートを完全に乾燥させる助けとなる。当然のことながら、この種の通気用開口部３６は４個の壁３２から３５のすべてに設けられることができる。
【００４０】
図２１および図２２に示す装置は、図８および図９に示す上述の装置に対応している。図２１および図２２に示す装置は、パレット３１に適合されており且つパレット３１のハンドリング（操作）に適合されているという点においてのみ、図８および図９に示す装置と異なっている。第１の相違点は、二つの保管用積層体３７ａおよび３７ｂを支持するために、図１５に示す担持基部２５について既に説明したように、パレット３１群を傾いた姿勢で保持する特別の担持基部２５が設けられるという点に存する。第２の相違点は、担持アーム１４が二つの水平方向ＸおよびＹと垂直方向Ｚとに移動されることができるだけでなく、担持アーム１４が湾曲した矢印Ｆで表される方向に水平方向軸線２４回りに傾けられることもでき、その結果担持アーム１４は、保管用積層体３７ａ，３７ｂから斜めに保管されたパレット３１を持ち上げると共に次いでそのパレット３１を水平姿勢に傾けることができるという点に存する。このため、この自動ハンドリング装置１３では、垂直方向中心軸線回りの回転が必要ない。なぜならば、パレット３１は、保管用積層体３７ａまたは３７ｂから作業用積層体３８ａまたは３８ｂ上に搬送されるために垂直方向軸線回りに回転される必要がないからである。図２１および図２２に示す装置の残りのすべての構成要素は、図８および図９に示す上述の装置の構成要素と同一である。また、図２１および図２２に示す装置の作動モードも、図８および図９を参照して上述した作動モードと同一である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例によるパレットの平面図である。
【図２】図１のII−II線に沿ってみたパレットの断面図である。
【図３】図１の III−III 線に沿ってみたパレットの断面図である。
【図４】１５個のパレットを具備する密接に詰められた保管用積層体の側面図である。
【図５】図４に示す保管用積層体の平面図である。
【図６】シート積層体が夫々設けられた７個のパレットと、一番上の８番目のパレットとを具備する作業用積層体の側面図である。
【図７】図６に示す作業用積層体の平面図である。
【図８】互いに並んで配置されかつ本発明によるパレットと共に作動する二つのマガジンと、パレット用の自動ハンドリング装置とを示す概略平面図であって、二つのマガジンは、マガジンの側方に配置された二つのパレット保管用積層体からのパレット上に紙幣シート積層体を交互に積むようになっている。
【図９】図８に示す装置の概略側面図である。
【図１０】完成した作業用積層体が積まれた搬送用台車の側面図である。
【図１１】第２の実施例によるパレットの斜視図である。
【図１２】シート積層体が積まれたパレットの斜視図である。
【図１３】図１１に示すパレットの平面図である。
【図１４】図１３に示すパレットの断面図である。
【図１５】保管用積層体を形成するように互いに上下に接触するように積まれた、図１１から図１４に示す複数のパレットの側面図である。
【図１６】図１５に示す保管用積層体の平面図である。
【図１７】作業用積層体を形成するように互いに上下に配置された、第２の実施例による３個のパレットの、一部を破断して示した側面図である。
【図１８】図１７に示す作業用積層体の平面図である。
【図１９】保管用積層体の斜視図である。
【図２０】第２の実施例によるパレットの作業用積層体の斜視図である。
【図２１】図８に示す装置に対応しかつ第２の実施例によるパレットを操作するように意図された装置の概略平面図である。
【図２２】図２１に示す装置の概略側面図である。
【符号の説明】
１，３１…パレット
１′，３１′…担持パネル
２，３…中空脚部
４，５…掛止用中空突出部
７，７ａ，７ｂ，３７，３７ａ，３７ｂ…保管用積層体
８，８ａ，８ｂ，３８，３８ａ，３８ｂ…作業用積層体
９…安全保護ストリップ
１０，１１…マガジン
１２…チェーン式把持装置
１３…自動ハンドリング装置
１４…担持アーム
３０…搬送用台車
３２，３３，３４…下方壁
３５…上方壁
３６…通気用開口部
Ｓ，Ｂ…シート積層体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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