(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されるシートを複数枚積み重ねてそのシート端部を揃えて整合する整合トレイを備えた本体と、
この本体の側壁面に形成されるシート排出口と、
このシート排出口で回転駆動するように配設される排出ロールと、
この排出ロールに対して接離可能に設けられるピンチロールと、
前記側壁面に傾斜した状態で取り付けられ、前記排出ロールとピンチロールにより挟持された状態で前記シート排出口から排出されるシートを積載する積載トレイと、
前記排出ロールとピンチロールをシート排出方向とは直交する方向にシフトさせるシフト機構とを有する後処理装置であって、
前記整合トレイ上で整合されたシート束を前記シフト機構を動作させて前記積載トレイ上にオフセット排出させる場合、そのシフト動作を前記排出ロールと前記ピンチロールによるシート排出動作の実行時間内で開始して完了させるようにしたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記積載トレイに排出されて積載されるシートの上面を押さえるシート押さえ部材を設け、このシート押さえ部材により積載トレイ上にすでに排出された最上部のシート上面を押さえながら前記オフセット排出を行なうことを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンター、複合機等の画像形成装置と組み合わせて使用される後処理装置に係り、特に、画像形成装置から排出されるシートを所望の後処理を施した後に移動可能に設けられたトレイ上にオフセット排出して積載することが可能な後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トレイ上にシートをオフセットした状態で積載する機能を備えた装置としては、例えば、シート排出時にシートを排出している排紙用ロール対をシート排出方向と直交する方向にシフトさせることによりシートを１枚ずつ排紙用ロール対とともにシフトさせながらトレイ上にオフセット排出するタイプの排紙装置が知られている（特開平４−１８９２５７号公報など）。
【０００３】
しかし、このような装置では、排出させるシートを排紙用ロール対から先は１枚ずつトレイ上に自由落下させて積載する形態をとっているため、トレイ上でのシートの収まり位置がシート１枚ごとに異なっていることがおおく、この結果、実際にトレイ上に積載されたシート束をみるとその各シート端部が互いにずれており、紙揃え（整合状態）が悪いという不具合があった。このため、オフセット排出された各シート束間の区別もつきにくく、オフセット排出させる意義も半減してしまうものであった。
【０００４】
一方、シートの綴じ処理を行わないモード選択の場合に、シートをトレイ上に所定枚数すべて排出させた後、そのトレイ自体をシート排出方向と直交する方向にシフトさせることによりオフセット排出を行うタイプのシート後処理装置も知られている（特開平２−１４４３７０号公報）。
【０００５】
しかし、この装置の場合においても、シートを１枚ずつトレイ上に自由落下させて積載する形態をとっているため、やはりトレイ上に実際に積載されたシート束は紙揃えが悪いという不具合があった。
【０００６】
そこで、本出願人は、新たな後処理装置として、シートの綴じ処理を行わないモード選択の場合に、その装置内に導入されるシートを一旦内部の可動トレイ上に積み重ねて収容し、その可動トレイ上に積載されたシート束を外部のトレイ上に排出した後、そのトレイ自体をシフトさせてオフセット排出を行うタイプの後処理装置を提案している（特開平８−５９０６０号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記提案の後処理装置では、シートを複数枚積載してシート束とした後に外部のトレイにまとめて排出させるようにしたことにより、外部トレイ上に積載されたシート束の紙揃え状態は前記した従来装置のものに比べてある程度改善されるようになったものの、複数組（セット）のシート束を連続して外部トレイ上にオフセット排出させるような場合には、次のような生産性に劣るという問題点がある。
【０００８】
すなわち、この後処理装置においては、複数セットのシート束を連続して外部トレイ上にオフセット排出させる場合、図２４に示すように、各セットの最終シートが可動トレイ上に収容された時点から所定の時間Ｔ０１経過後に、可動トレイ上のシート束を外部トレイ上に排出させ、そのシート束の排出動作が終了し、排出動作開始から時間Ｔ０２経過後に、外部トレイのシフト動作を開始し、その外部トレイのシフト動作が終了した後に、次のセットの１枚目のシートを可動トレイに収容させる動作を開始するようになっている。
【０００９】
従って、次のセットの処理（可動トレイへのシート収容動作）を行うためには、前回のオフセット排出における外部トレイのシフト動作が終了するまで待たなければならず、結果的に、前回のシート束セットのシート収容動作を開始してから次のシート束セットの収容動作を開始するまでのセット間の空き時間Ｔ０３が、常にシート排出動作のための処理時間と外部トレイのシフト動作のための処理時間とをそれぞれ別々に確保する必要性から長くなり、処理速度を上げることができなかった。
【００１０】
本発明の目的は、上記したような従来技術における問題点を解消することにあり、具体的には、シート綴じ処理されないシート束を複数セット連続してオフセット排出する場合に、そのシート束の整合状態を維持しつつ、より一層効率よく処理することが可能な後処理装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する、請求項１に係る発明の後処理装置は、搬入されるシートを複数枚積み重ねてそのシート端部を揃えて整合する整合トレイを備えた本体と、この本体の側壁面に形成されるシート排出口と、このシート排出口で回転駆動するように配設される排出ロールと、この排出ロールに対して接離可能に設けられるピンチロールと、前記側壁面に傾斜した状態で取り付けられ、前記排出ロールとピンチロールにより挟持した状態で前記シート排出口から排出されるシートを積載する積載トレイと、前記排出ロールとピンチロールをシート排出方向とは直交する方向にシフトさせるシフト機構とを有する後処理装置であって、前記整合トレイ上で整合されたシート束を前記シフト機構を動作させて前記積載トレイ上にオフセット排出させる場合、そのシフト動作を前記排出ロールと前記ピンチロールによるシート排出動作の実行時間内で開始して完了させるようにしたものである。
【００１２】
この装置によれば、シート束のオフセット排出時に、排出ロールとピンチロールのシフト動作を、シート排出動作が開始されてから終了するまでの時間内に開始してかつ完了させるため、シフト動作のための処理時間をシート排出動作の処理時間とは別に確保する必要がなくなり、前回セットのシート束の排出動作が終了した後に直ちに次のセットのシート処理を開始することができる。また、整合トレイ上で整合したシート束を排出ロールとピンチロールとで挟持した状態で積載トレイ上にオフセット排出するため、その整合状態が崩されることなく、積載トレイ上に整然と収容させることができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１記載の装置において、前記積載トレイに排出されて積載されるシートの上面を押さえるシート押さえ部材を設け、このシート押さえ部材により積載トレイ上にすでに排出された最上部のシート上面を押さえながら前記オフセット排出を行なうものである。
【００１４】
この装置によれば、積載トレイ上にすでに排出された最上部のシートはその上面がシート押さえ部材により押さえられているため、その収容済みの最上部のシートが次にオフセット排出されるシート（束）に押されてずれてしまうことが防止される。これにより、シートの整合状態が維持される。
【００１５】
このような各技術的手段において、例えば、積載トレイは、装置本体に固定された状態で取り付けられるタイプのものであってもよいが、オフセット排出されるシート束の量等に応じてトレイが降下移動してシート収容面の高さ位置を調整できるタイプのものが好ましい。また、この積載トレイの数は任意である。さらに、この技術的手段においては、導入されるシートを整合トレイ上にて整合する後処理手段に加えて、他の公知の後処理手段（例えば、綴じ手段、穴あけ手段、折り手段）を併設してもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態例に係る後処理装置を示すものであり、後処理装置１が例えば複写機や、プリンターや、複写機能、プリンタ機能及びファクシミリ機能を兼備した複合機等の画像形成装置の本体００１に接続されている状態を示している。
【００１８】
まず、この後処理装置１は、大別すると、シート導入部２、後処理部３、シート排出部４等を備えた本体部５と、この本体部５から排出されるシートを収容するためのシート収容部６とでその主要部が構成されている。
【００１９】
図１において、符号１０は後処理装置１のハウジング本体であり、この本体１０はキャスタ１１が取り付けられたベースフレーム１２に支持されて移動可能になっている。そして、この本体１０の画像形成装置００１と接続する側壁面１０ａの上部には、図１や図２に示すように、画像形成装置００１から排出される記録紙等のシートＰを導入するためのシート導入口１３が開設されている。画像形成装置００１からシート導入口１３へのシートの受け渡しは、通常、画像形成装置のシート排出口を本装置のシート導入口１３と対向配置させて直接的に行うが、画像形成装置００１と本装置との間に別体のシート搬送装置などを介在させて間接的に行うようにしてもよい。この導入口１３の本体内部側には、導入口１３から導入されるシートＰを後処理部３まで搬送するためのガイド部材からなる導入路１４と２組の搬送ロール対１５，１６とが配設されている。前記したシート導入部２は、この導入口１３、挿入路１４、搬送ロール１５，１６により構成されている。また、シート導入口１３とは反対側の本体１０の側壁面１０ｂには、導入したシートＰを排出するためのシート排出口１７が開設されている。
【００２０】
また、本体１０の搬送ロール対１６とシート排出口１７の間には、導入されるシートＰを排出する前に一旦積み重ねるように収容し、そのシート束の端部を揃えて整合処理する、前記した後処理部３を構成する整合トレイ２０が配設されている。この整合トレイ２０は、排出口１７側から搬送ロール１４の下方に向けて傾斜した状態で取り付けられており、これにより、搬送ロール対１６から送り出されたシートＰを後述するスタックトレイと共に保持した状態からシートの自重等により整合トレイ２０側に滑らせて戻すようにして整合トレイ上に収容するようになっている。
【００２１】
整合トレイ２０の搬送ロール対１６側の端部には、このトレイ２０の本体上面に対して垂直な基準面を有する基準フェンス２１が設けられている。この基準フェンス２１により、整合トレイ２０に滑り落ちるようにして収容されるシートＰの一端部が当接して揃えられるようになっている。また、基準フェンス２１は、図３に示すように、整合トレイ２０の本体部に対し回転シャフト２２を中心にして下方側に回動可能に取り付けられており、後述するステープリング処理を行う場合に下方側に回動して退避できるようにもなっている。図３において２２ａは、整合トレイ本体の下面側に突出するように設けられた回転シャフト２２の軸受けである。
【００２２】
整合トレイ２０には、上記基準フェンス２１の基準面とは直交する基準面を有する側部基準フェンス２３と、この側部基準フェンス２３の基準面と平行な側面を有し、その基準フェンス２３に向けて往復移動するタンパー２４とが設けられている。タンパー２４は、図３に示すように、タンパーの下面に突出して設けられた回転支軸２５が、整合トレイ２０の本体部に形成される長孔２６に沿って走行するように取り付けられており、図示しない駆動手段によって所定距離だけ小刻みに往復移動するようになっている。この側部基準フェンス２３とタンパー２４により、前記基準フェンス２１により一端部が揃えられて整合トレイ２０上に収容されるシートＰの側端部側が揃えられる。
【００２３】
整合トレイ２０と搬送ロール対１６との間には、弾性変形しやすい数枚の羽根が取り付けられて回動駆動するパドル１８が設けられている。このパドル１８により、搬送ロール対１６を通り抜けたシートＰの後端部を整合トレイ２０側に確実に落下させるとともに、そのシートＰを基準フェンス２１側に確実に送りこむようになっている。
【００２４】
また、整合トレイ２０の基準フェンス２１側近傍には、図１や図２に示すように、整合トレイ２０上に収容されて整合されたシートＰの束をステープル針で綴じる、前記した後処理部３を構成するステープラ３０が配設されている。
【００２５】
ステープラ３０は、ステープラ針の先端を互いに向き合う方向に折り曲げるダイが取り付けられたダイ部と、ステープラ針を収容してダイ部に当接するように揺動するステープル部とから構成されており、そのダイ部とステープル部との間にはステープリング処理するためのシート束の端部を位置させるための開口空間部３１が設けられている。また、このステープラ３０は、移動機構３２によって移動可能に取り付けられており、その開口空間部３１が整合トレイ２０の基準フェンス２１側に位置するように配置されている。移動機構３２は、ガイドレールやガイド板等にて構成されており、ステープラ３０を整合トレイ２０上に積載されるシート束の端部にそって移動させたり、そのシート束の両角部に回り込むように移動させることによりステープル位置まで移動させるようになっている。そして、ステープリング処理時には、ステープル位置において駆動モータ３３を回転させてカム３４を回転させることにより、ステープル部がダイ部に向けて移動して開口空間部３１に位置するシート束の端部や角部にステープル針を打ち込むようになっている。
【００２６】
さらに、本体１０のシート排出口１７の付近には、図１や図２に示すように、シートＰを排出口１７から排出するための、前記したシート排出部４を構成するシート排出装置が配設されている。このシート排出装置は、整合トレイ２０の排出口１７側に位置して回転駆動するように配設された複数の排出ロール４０と、この排出ロール４０に対して接離可能に配設されたピンチロール４５とで構成されており、主に整合トレイ２０に収容されたシート（束）Ｐを、この排出ロール４０とピンチロール４５により挟持した状態で搬送排出させるようになっている。また、排出ロール４０の両脇には、シート排出口１７から装置本体１０の外方に突出した状態で回転動作する柔軟な板状のシート押さえ部材５０が配設されている。図２において５９は、後述するスタックトレイ上に積載されるシートの最上面の高さを検知するためのスタック高さ検知アームである。
【００２７】
一方、この後処理装置１では、図１〜図２、図４に示すように、本体１０の側壁面１０ｂに、前記したシート収容部６を構成する３つのスタックトレイ６０ａ，６０ｂ，６０ｃが、そのシート排出方向Ｘの下流側の端部が高くなるように所定の角度で傾斜した状態で配設されている。
【００２８】
この３つのスタックトレイ６０は、トレイを前記側壁面１０ｂに沿って上下方向（以下、特に断りがない限り矢線Ａ，Ｂ方向をさす）に昇降動させるためのトレイ支持ユニット７０と、このトレイ支持ユニット７０に支持され、トレイを斜め上下方向（以下、特に断りがない限り矢線Ｃ，Ｄ方向をさす）に昇降動させるための取付けユニット８０とに組み合わされて取り付けられている。そして、これらのスタックトレイ６０は、トレイ支持ユニット７０により、そのいずれもシート排出口１７まで移動させられ、もってシートを積載すべきスタックトレイが自由に選択される（切り換えられる）ようになっている。また、取付けユニット８０により、シート積載に際して各スタックトレイのシート載置面とシート排出口１７との離間距離（厳密には、トレイに積載された最上部のシート上面と排出ロール４０の下部外周面との離間距離）を適度な値に調整できるようになっている。
【００２９】
トレイ支持ユニット７０は、図４に示すように、側壁面１０ｂのフロント側（Ｆ）及びリア側（Ｒ）の端部においてシート排出方向Ｘへ突出した状態で連結固定された一対の支持フレーム７１（Ｆ），７１（Ｒ）［以下、明細書及び図面においてフロント側に配置される部品等にはその符号の後ろに（Ｆ）を、リア側に配置される部品等にはその符号の後ろに（Ｒ）を付記する］と、この各支持フレーム７１にスライド機構７２を介して側壁面１０ｂに沿い上下方向にスライド移動可能に取り付けられる一対のＬ字形連結ブラケット７３と、この双方の連結ブラケット７３を連結板７４を介して上下方向にスライド移動させる駆動部７５とで構成されている。連結ブラケット７３は、後述するように取付けユニット８０を連結した状態で取り付けるために使用される。スライド機構７２としては、支持フレーム７１と連結ブラケット７３の互いに向き合うように形成された対向面部にそれぞれ取り付けられ、一方を他方に嵌め込んで組み合わせることによって摺動する構造の摺動レール部材７２ａ，７２ｂが使用されている。
【００３０】
駆動部７５は、本体の側壁面１０ｂの内側に上下方向に沿って回転自在に取り付けられたボールねじ軸７６と、このボールねじ軸７６を回転させる昇降用モータ７７と、昇降用モータ７７の回転駆動力を減速してボールねじ軸７６に伝える減速ギア機構７８と、ボールねじ軸７６に螺合されてそのねじ軸の回転により上下移動する移動ナット７９とで構成されている。そして、この移動ナット７９には、連結ブラケット７３とを連結する連結板７４に突設されたブラケット７３ａが取り付けられている。これにより、昇降用モータ７７がボールねじ軸７６を所定の方向に回転させて移動ナット７９とともにブラケット７３ａを上下動させることによって、連結ブラケット７３が支持フレーム７１に支持されつつ上下方向に対してスライド移動するようになっている。
【００３１】
取付けユニット８０は、トレイ支持ユニット７０の連結ブラケット７３に、側面がほぼ台形形状のフレーム体８１が所定の間隔をあけて計３組取り付けられている。すなわち、フロント側の連結ブラケット７３（Ｆ）にはフロント用のフレーム体８１（Ｆ）が上下方向に３つ、リア側の連結ブラケット７３（Ｒ）にはリア用のフレーム体８１（Ｒ）が上下方向に３つそれぞれ取り付けられており、フロント側及びリア側において並ぶフレーム体どうしで１組の取付けユニットを構成している。また、各フレーム体８１の内側壁面には、斜め上下方向に沿うガイド長孔８２がそれぞれ形成されている。
【００３２】
そして、各スタックトレイ６０は、図２や図５に示すように、取付けユニット８０の上記ガイド長孔８２に対し、トレイ６０の左右側壁面にそれぞれ外方にむけて突出するように設けた２つのロールガイド支軸６４を嵌合させるように取り付けられている。
【００３３】
２つのロールガイド支軸６４は、フレーム体８１に回転可能に配設された複数のプーリ８３とテンション用プーリ８４とに掛け回されて回動するベルト８５に固着されている。ベルト８５は、リアの取付けユニット８０（Ｒ）側に設置された駆動部８６により所定方向に所定量だけ回転移動するようになっている。駆動部８６は、調整用駆動モータ８７と減速用ギア機構８８とで構成されており、モータ８７の回転動力が減速ギア機構８８を介してプーリ８３ａに伝えられることによりベルト８５を回転させている。また、フロント側の取付けユニット８０（Ｆ）におけるベルト８５については、例えば、互いに対称となるリア側の所定のプーリ８３とフロント側のプーリとの支軸を図示しない通しの回転シャフトで結合し、調整用駆動モータ８７の回転動力をリア側のプーリと同時にその回転シャフトを介してフロント側のプーリにも同じように伝えることにより、リア側のベルトと同期して回動させる仕組みになっている。
【００３４】
トレイ支持ユニット７０の連結ブラケット７３には、図４に示すように、３つのスタックトレイ６０ａ，６０ｂ，６０ｃの各取付け位置にそれぞれ対応させてトレイ用被検出片６５ａ，６５ｂ，６５ｃが設けられている。このトレイ用被検出片６５（ａ〜ｃ）は、本体１０側のシート排出口１７付近に設置した光透過型の停止位置検知センサー１８０と駆動部７５付近に設置した光透過型の下限位置検知センサー１８１により検知されるようになっている。そして、トレイ支持ユニット７０によるスタックトレイ６０の移動量や停止位置は、この両センサー１８０，１８１によるトレイ用被検出片６５の検知信号を利用して制御されるようになっている。
【００３５】
この後処理装置１においては、図５〜図７等に示すように、各スタックトレイ６０に積載されるシートＰの搬送方向Ｘ上流側の端部を当接させて規制するための規制部材９０が、各スタックトレイ６０と本体１０の側壁面１０ｂとの間に位置するように前記トレイ支持ユニット７０の連結ブラケット７３に配設されている。
【００３６】
規制部材９０は、取付けユニット８０によるスタックトレイ６０の移動方向（斜め上下方向、即ちガイド長孔８２）に沿うような角度で、かつ、その移動範囲（ガイド長孔８２の長さ）の全域にわたる寸法からなる傾斜面９１を有した形態からなるものである。その傾斜面９１の両端部において本体１０側に折り曲げられた側面部９２が、連結ブラケット７３に固定されるように取り付けられている。また、傾斜面９１の上端部には、前記したシート押さえ部材５０の動作空間を確保するための切欠部９３と後述する制止部材１００との動作空間を確保するための切欠部９４が形成されている。
【００３７】
また、規制部材９０の本体１０側と対向する背面側には、図５や図６等に示すように、スタックトレイ６０上に積載されたシートＰの上端部にもたれ掛かるように倒れこんでシートＰの移動を制止（して主にトレイからのシートのこぼれ落ちを防止）するための制止部材１００が設けられている。
【００３８】
この制止部材１００は、所定の形状に成形された板状のアーム材１０１からなるものであり、アーム材１０１の下端部が支軸１０２に回動可能に取り付けられている。そして、制止部材１００は、図示しない巻きスプリングによりアーム材１０１の上端部が切欠部９４から規制部材９０の傾斜面９１側に突出する方向に回動するように付勢されているとともに、カム片１０３によりアーム材１０１の回動動作が制御されるようになっている。カム片１０３は、本体側壁面１０ｂのシート排出口１７の下部に外側に突出するように形成された隆起部１０５に当接する位置にあるとき（即ち、スタックトレイ６０がシート排出口付近のシート受け取り位置に停止しているとき）のみ、アーム材１０１を切欠部９４から傾斜面９１側に突出しない位置に退避させる方向に回動させるようになっている（図５参照）。
【００３９】
また、この後処理装置１では、図８〜図１１等に示すように、シート（束）Ｐをスタックトレイ６０にオフセット排出させるために、前記した排出ロール４０とピンチロール４５をシート排出方向Ｘとは直交する方向（矢線Ｒ方向：リア方向，矢線Ｆ方向：フロント方向）にシフトさせるシフト機構を装備している。
【００４０】
まず、排出ロール４０は、図８や図９に示すように、第一シャフト１２０に対して回転自在かつその軸方向にスライド自在に３つ取り付けられている。第一シャフト１２０は、前記シート押さえ部材５０を回動させるためのものであり、本体１０のフレーム板１１０に回転自在に取り付けられている。また、排出ロール４０は、その一端側にギア４１が一体的に設けられており、このギア４１が第二シャフト１３０に固定された駆動ギア１３１に噛合して回転駆動するようになっている。ギア４１と駆動ギア１３１は、噛合すると同時に、規制板によりシャフト方向へは移動しないように結合される構造になっている。第二シャフト１３０は、フレーム板１１０に回転自在かつスライド自在に取り付けられている。なお、図中において４０ａは補助排出ロールであり、また、シート押さえ部材５０は第一シャフト１２０に固定されている。
【００４１】
一方、ピンチロール４５は、板バネからなる取付け板４６の先端部に回転自在に取り付けられており、その取付け板４６は第三シャフト１４０に固定されている。第三シャフト１４０は、取付け板４６をシャフト１４０を中心にして回動させることによりピンチロール４５を排出ロール４０に圧接させたり或いは排出ロール４０から離間させるためのものであり、本体１０のフレーム板１１０に回転自在にかつスライド自在に取り付けられている。
【００４２】
そして、上記第二シャフト１３０と第三シャフト１４０は、本体のリア側においてシフトアーム２００により連結されている。このシフトアーム２００は、回転する円筒カム３００と組み合わせて移動幅Ｗでリア方向又はフロント方向にシフトされる仕組みになっている。すなわち、シフトアーム２００の上部に立設したガイドピン２１０が、円筒カム３００の外周面に周回するように刻設されたガイド溝３１０の変位によって矢線Ｒ方向又は矢線Ｆ方向に移動される結果、シフトされるようになっている。
【００４３】
従って、このシフトアーム２００のシフト動作により、本体フレーム板１１０にスライド自在に取り付けられた第二シャフト１３０と第三シャフト１４０がシフトされることになり、この結果、排出ロール４０とピンチロール４５も移動幅Ｗでリア方向とフロント方向にシフトされる（排出ロール４０は、ギア４１と駆動ギア１３１の前記した結合構造により第一シャフト１２０に対してスライドしてシフトする）。このことから、上記移動幅Ｗは、排出ロール４０とピンチロール４５との最大のシフト幅に相当する。また、駆動シャフト１３０と第三シャフト１４０は、移動幅（シフト幅）Ｗを考慮してシャフト長さを長めに設定している。
【００４４】
また、排出ロール４０、ピンチロール４５、円筒カム３００等の駆動系は、次のように構成されている。
【００４５】
排出ロール４０の駆動用の第二シャフト１３０は、図９や図１０に示すように、シフトアーム２００の近傍に取り付けた伝達ギア１３２が、排出用駆動モータ１３５により駆動伝達ベルト１３６を介して回転する伝達ギア１３７と噛合することによって回転する。この場合、伝達ギア１３７は、ギア１３２が第二シャフト１３０のシフト動作とともに移動することを考慮して、ギア１３２と噛合するギア噛合幅が広く形成されている。
【００４６】
ピンチロール４５の第三シャフト１４０は、カム機構と付勢機構とを組み合わせて、ピンチロール４５が排出ロール４０に当接する方向又はピンチロール４５が排出ロール４０から離れる方向に回動する仕組みになっている。
【００４７】
つまり、第三シャフト１４０は、図９〜図１１等に示すように、シフトアーム２００の近傍に取り付けたカム接触アーム１４１が、ピンチ・シフト用駆動モータ１５０の回転力が伝えられて回動する偏心カム１４２により押圧されることによって、ピンチロール４５が排出ロール４０に当接する方向に回動する。偏心カム１４２は、本体フレーム板１１０とこのフレーム板１１０に取り付けられたブラケット１１５との間に回転可能に軸支された回転シャフト１４３に固定されている。そして、この回転シャフト１４３は、駆動モータ１５０の駆動ギア１５１の回転が、ブラケット１１５上に設けられた第一ギア１５２、第二ギア１５３、第三ギア１５４をこの順に介して伝えられることにより回動する。また、偏心カム１４２は、回転シャフト１４３と第三ギア１５４との間にワンウェイクラッチ１５５を配設して、時計まわり方向にだけ回転するように設定されている。さらに、偏心カム１４２は、カム接触アーム１４１が第三シャフト１４０のシフト動作とともに移動することを考慮して、接触アーム１４１と当接するカム面が幅広く形成されている。
【００４８】
また、第三シャフト１４０は、図１０〜図１２等に示すように、カム接触アーム１４１が偏心カム１４２により押圧されていない（カムと接していない）ときは、付勢板１６０により付勢されることによって、ピンチロール４５が排出ロール４０から離れる方向に回動するようになっている。付勢板１６０は、ブラケット１１５に立設された２つの固定ピン１１６にガイド孔１６３を係合させて摺動する摺動面１６１と、この摺動面１６１から垂下されてカム接触アーム１４１と当接する当接面１６２とを有する形状からなるものであり、当接面１６２とブラケット１１５との間に張架されたテンションバネ１６５により矢線Ｅ方向に付勢されている。これにより、付勢板１６０がカム接触アーム１４１を矢線Ｅ方向に押圧するため、第三シャフト１４０はピンチロール４５を排出ロール４０から離間させる方向に回動する。
【００４９】
上記偏心カム１４２が固定された回転シャフト１４３には、外周縁の一部を切り欠いたスリット１４４を形成した被検出円板１４５が取り付けられており、この被検出円板１４５のスリット１４４は、光透過型の排出動作検知センサー１９０によって検知されるようになっている。偏心カム１４２ひいてはピンチロール４５の移動タイミング等は、この排出動作検知センサー１９０による被検出円板１４５のスリット１４４の検知信号により制御されるようなっている。
【００５０】
円筒カム３００は、本体フレーム板１１０とブラケット１１５との間に回転可能に軸支された回転シャフト１７０に固定されており、この回転シャフト１７０は、ピンチ・シフト用駆動モータ１５０の駆動ギア１５１の回転が、ブラケット１１５上に設けられた第一ギア１５２、第四ギア１５６、第五ギア１５７をこの順に介して伝えられることにより回動する。また、円筒カム３００は、回転シャフト１７０と第五ギア１５７との間にワンウェイクラッチ１５８を配設して、反時計まわり方向にだけ回転するように設定されている。これにより、円筒カム３００は、偏心カム１４２が回転しているときは回転せず、偏心カム１４２が回転していないときは回転することになる。
【００５１】
この円筒カム３００が固定された回転シャフト１７０にも、外周縁の一部を切り欠いたスリット１７４を形成した被検出円板１７５が取り付けられており、この被検出円板１７５のスリット１７４は、光透過型のシフト動作検知センサー１９１によって検知されるようになっている。円筒カム３００ひいてはシフトアーム２００の移動タイミング等は、このシフト動作検知センサー１９１による被検出円板１７５のスリット１７４の検知信号を利用して制御されるようなっている。
【００５２】
シート押さえ部材５０が固定されている第一シャフト１２０は、その一端側に取り付けたプーリ１２１に、押さえ用駆動モータ１２２の回転力が駆動伝達ベルト１２３を介して伝えられることにより、回転するようになっている。また、シート押さえ部材５０は、排出ロール４０よりも外径が小さい円筒部材５１に支持されている（図８等参照）。
【００５３】
次に、この後処理装置１の動作について説明する。
【００５４】
初めに、接続する画像形成装置００１等と連動して電源が投入されると、トレイ支持ユニット７０によりスタックトレイ６０のポジション設定のための初期動作が実行される。
【００５５】
まず、図１３に示すように、トレイ支持ユニット７０における駆動部７５が作動して移動ナット７９を下方（矢線Ｂ方向）に移動させる方向にボールねじ軸７６を回転させて、３つのスタックトレイ６０（ａ〜ｃ）を降下させる。この降下動作は、最下段のスタックトレイ６０ｃ用の被検出片６５ｃが下限位置検知センサー１８１によって検知された時点で停止させた後、ボールねじ軸７６を逆転させてスタックトレイ６０が上方（矢線Ａ方向）に移動する上昇動作に切り換えられる。そして、この上昇動作は、シートを積載すべき所定のスタックトレイ６０の被検出片６５が停止位置検知センサー１８０により検知されるまで続行された後に停止する。これにより、スタックトレイ６０がシート排出口１７から排出されるシートを受け取るに適したシート受け取り位置にセットされる。使用するスタックトレイの指定がない場合には、通常、最上段のスタックトレイ６０ａが、シート排出口１７のシート受け取り位置にセットされるようになっている（図１や図１３ａ参照）。
【００５６】
さて、この後処理装置１では、基本的に、シート導入口１３から搬送ロール対１５，１６により搬送路１４を通して導入されるシートＰを一旦整合トレイ２０上に積み重ねて収容するようになっている。
【００５７】
このため、シートの整合トレイ上への収容時には、図１４ａに示すように、ピンチロール４５が排出ロール４０から離間するように動作し、排出ロール４０の上方に導入されるシートＰが通過するのに十分な広い空間を確保するように設定されている。ピンチロール４５の排出ロールからの離間動作は、ピンチ・シフト駆動モータ１５０をピンチロール動作用の特定方向（この例では反時計まわり方向）に回転駆動させることにより、各ギア１５２，１５３，１５４とワンウェイクラッチ１５５を介して偏心カム１４２が時計まわり方向に回転してカム接触アーム１４１を押圧しない離間した状態に位置させられることにより行われる（図１０，図１２参照）。
【００５８】
これにより、搬送ロール対１６から送り出されたシートＰは、その送り方向先端部側がスタックトレイ６０上に保持されると同時にその送り後端部側が整合トレイ２０上に落下して保持された後、各トレイ２０，６０の傾斜とパドル１８の回転により、整合トレイ２０側に滑るように移動してトレイ上に収容される。この収容動作は、導入される最終シートＰが収容されるまで同様に繰り返される。そして、整合トレイ２０上に積載されて収容されたシート束Ｐは、その前記送り方向側の端部が基準フェンス２１に当接することにより整合され、その送り方向とは直交する端部がタンパー２４の動作により整合される。このように整合されて整合トレイ２０上に収容されるシート束は、前記した送り方向の端部側が排出ロール４０に乗り上げた状態に保持される（図１４ａ）。
【００５９】
そして、この後処理装置１では、整合されて整合トレイ２０上に収容された１セットのシート束Ｐをステープル処理した後にスタックトレイ６０に排出する「ステープル処理モード」と、ステープル処理をせずスタックトレイ６０にそのまま排出する「セット整合排出モード」とが選択できるようになっている。
【００６０】
このため、「ステープル処理モード」が選択されてステープル処理動作に移行する時や「セット整合排出モード」が選択されて排出動作に移行する時には、図１４ｂに示すように、ピンチロール４５が排出ロール４０に圧接するように動作し、そのシート束を排出ロール４０とピンチロール４５とで挟持（クランプ）するように設定されている。ピンチロール４５の排出ロールへの圧接動作は、ピンチ・シフト用駆動モータ１５０を特定方向に回転駆動させることにより、各ギア１５２，１５３，１５４とワンウェイクラッチ１５５を介して偏心カム１４２が時計まわり方向に回転して（この際、円筒カム３００は回転しない）カム接触アーム１４１を押圧した状態にさせられることにより行われる（図１６参照）。
【００６１】
これにより、整合トレイ２０上に整合されて収容されたシート束Ｐは、排出ロール４０とピンチロール４５とで挟持されて、その整合状態が保持される。そして、ステープル処理モードが選択されている場合には、その後、基準フェンス２１を下方に回動して退避させた後、ステープラ３０を所定のステープ位置に移動させてから動作させることにより、整合トレイ上のシート束がステープル針にて綴じられる。このステープル処理した場合又はセット整合排出モードが選択されている場合には、その後、排出用駆動モータ１３５を駆動させて排出ロール４０を回転させることにより、整合トレイ２０上のシート束Ｐがシート排出口１７から送り出されてスタックトレイ６０上に排出される。そして、傾斜した状態にあるスタックトレイ６０上に排出されたシート束Ｐは、常に、その排出方向Ｘ上流側の端部Ｐａが規制部材９０に当接して規制される（図１８ｂなど参照）。
【００６２】
例外的に、導入されるシートＰを整合トレイ２０に収容せず、そのままスタックトレイ６０上に排出して積載させる場合には、図１５に示すように、シート導入時から予めピンチロール４５を排出ロール４０に圧接させる設定にしておけばよい。
【００６３】
また、この後処理装置１では、複数セットのシート束をスタックトレイ６０上に排出して積載する場合には、図１７ａに示すように、スタックトレイ６０上にすでに排出されている最も上位にあるシート（束）Ｐ１の上面をシート押さえ部材５０で押さえた状態で行うようになっている。これにより、スタックトレイ上にすでに排出されている最上部のシート（束）Ｐ１が次に排出されるシート束Ｐ２に押されることによりずれてしまうことを防止している。
【００６４】
そして、このシート押さえ部材５０は、スタックトレイ６０上に新たに排出されるシート束Ｐの排出完了直前に、押さえ用駆動モータ１２２が作動してシート押さえ部材５０を第一シャフト１２０の回りに１回転させるようになっている。すなわち、この回転によりシート押さえ部材５０は、新たに排出されたシート束Ｐ２と前回排出の最上部のシート束Ｐ１の間から屈曲するように変形してすり抜けた後、新たに排出されたシート束Ｐ２の上面を押さえる（図１７ｂ，図１７ｃ）。これにより、シート束の排出時に、そのシート束の排出方向Ｘ上流側の端部Ｐａが排出ロール４０上に残ってスタックトレイ６０上に完全に排出されない場合（図１７ａ，ｂ参照）が発生しても、そのシート端部をシート押さえ部材５０により押し下げてスタックトレイ６０上に確実にかつ整然と収容するようにしている。また、このシート押さえ部材５０は、後述するスタックトレイを上下方向へ移動させる際には、図１７ｃの二点鎖線で示すように本体内（側壁面１０ｂよりも内側）に位置するように回転させられて、そのトレイ移動の障害にならないように退避するようになっている。
【００６５】
さらに、この後処理装置１では、図１８に示すように、スタックトレイ６０のシート載置面（シート積載後はその最上部のシート上面）と排出ロールの下部周面との離間距離Ｌを所定の値に調整するように、取付けユニット８０の斜め上下方向への移動機構によりスタックトレイ６０を適宜移動させるようになっている。すなわち、取付けユニット８０の駆動部８６における昇降動モータ８７を駆動させてベルト８５を回動させることにより、スタックトレイ６０を斜め上下方向に移動させて調整する。そして、この離間距離調整時におけるスタックトレイの移動動作は、スタックトレイ６０のシート載置面や積載したシート束の上面に接触してその載置面やシート面の高さを検知するスタック高さ検知アーム５９を併用しながら行われる。
【００６６】
このときの離間距離Ｌは、排出されるシートＰの枚数や紙厚等を考慮した一定の値に設定される。特に、前述したセット整合排出モードが選択されたときには、離間距離Ｌは可能な限り小さな値になるように設定されている（例えば１０ｍｍ程度）。これは、セット整合排出モード選択時には、ステープル処理されていない状態のシート束がスタックトレイ６０に排出されることになるため、排出ロール４０とスタックトレイ６０のシート載置面との落差（離間距離Ｌに相当）が大きいと、その排出時にシート束の整合状態が乱れやすくなり、これを防いでシート束をスタックトレイ６０に整然と排出させる必要があるからである。また、この離間距離Ｌの調整は、シートがスタックトレイ６０に排出される度毎に行うようになっている（図１８ｂ参照）。
【００６７】
ところで、この後処理装置１では、前記したシフト機構を動作させて、シート（束）Ｐをスタックトレイ６０上にオフセット排出させることができるようになっている。
【００６８】
このオフセット排出は、前記したようにシート排出のためにピンチロール４５が排出ロール４０に圧接されてその両ロール４０，４５にて排出すべきシート（束）を挟持している状態において、その両ロール４０，４５をシフト機構によりリア側（矢線Ｒ方向）又はフロント側（矢線Ｆ方向）に移動させることによって行われる。
【００６９】
すなわち、ピンチ・シフト用駆動モータ１５０を、ピンチロール４５を排出ロール４０に圧接させる場合とは反対に、シフト動作用の特定方向（この例では時計まわり方向）に回転駆動させることにより、各伝達ギア１５２，１５６，１５７とワンウェイクラッチ１５８を介して円筒カム３００が反時計まわりに回転して（この際、偏心カム１４２は回転しない）シフトアーム２００をシフトさせる（図１０，図１１参照）。この結果、シフトアーム２００により連結されている第二シャフト１３０と第二シャフト１４０とがそのシフトアームと同じ方向にシフトされることにより、排出ロール４０とピンチロール４５をリア側又はフロント側にシフトさせて、シート（束）を排出方向Ｘとは直交する方向（矢線Ｒ方向又は矢線Ｆ方向）に所定量（この例ではシフト量Ｗ）ずらした状態でスタックトレイ６０上に排出するようになっている（図８，図９参照）。この際、排出ロール４０のシフトは、第二シャフト１３０のシフト動作が駆動ギア１３１を介してギア４１に伝えられることにより、排出ロール４０が第一シャフト１２０をスライド移動することによって行われる。
【００７０】
図１９は、スタックトレイ６０のフロント寄りに排出させた前回のシート（束）Ｐに続いて、次のシート（束）Ｐをリア側にオフセット排出させる場合の排出状態を示している。この図１９と図８を対比してみてわかるように、円筒カム３００のカム作用によりシフトアーム２００がフロント側からリア側に距離Ｗだけシフトされることにより、第二シャフト１３０と第三シャフト１４０を介して排出ロール４０とピンチロール４５とがリア側にシフトされる。この結果、スタックトレイ６０には、前回排出されたシート（束）Ｐ１に対して次のシート（束）Ｐ２が距離Ｗだけリア側にシフトした状態、即ちオフセットされた状態で排出される。
【００７１】
また、このオフセット排出が行われる場合、シート押さえ部材５０は、排出ロール４０がシフトされるのとは異なり第一シャフト１２０に固定された状態にあり、前回排出されたシート（束）Ｐ１の上面を押さえている。これにより、すでに排出されているシート（束）Ｐ１がオフセット排出される次のシート（束）Ｐ２におされてずれてしまうことが防止されるようになっている。
【００７２】
このようにシート束を挟持する排出ロールとピンチロールをシフトさせてオフセット排出させることにより、ステープリング処理をしないで排出する「セット整合排出モード」が選択された場合にも、整合トレイ２０上で整合されたシート束は排出ロールとピンチロールに挟持された状態のままでシフトされつつスタックトレイ６０上に排出される結果、その整合状態がくずれることはなく保持される。
【００７３】
さらに、このオフセット排出時のシフト動作は、図２０に示すように、シート（束）の排出動作（排出ロール４０を回転駆動させること）の実行時間内で開始して完了するように実行させている。
【００７４】
すなわち、図２０に示すように、シート束をオフセット排出するに際し、整合トレイ２０上にそのセットの最終シートが収容された時点（例えば、導入路１４内に設置するシート通過検知センサ等によるシート後端通過の検知時）から所定の時間Ｔ１後に、整合トレイ２０上のシート束を排出ロール４０の駆動により排出させる場合には、シフト機構による排出ロール４０とピンチロール４５のシフト動作を、シート排出動作の実行時間Ｔ２内で開始して完了するように実行させている。
【００７５】
この場合、シフト動作の所要時間Ｔ３は、シート排出動作の実行時間Ｔ２に比べて少ない。そして、このシフト動作は、シート排出動作と同時に開始して、そのシート排出動作が終了する少し前に完了するように設定している。また、ピンチロール４５を排出ロール４０に圧接させるクランプ動作は、シート排出動作が開始される前に完了するように実行させている。さらに、このオフセット排出時には、整合トレイ２０上のタンパー２４は、整合トレイ上でシフト移動するシート束の進路を妨害しないように例えばシートのサイズ等に応じて適宜設定される所定の退避位置に移動するようになっている。なお、ステープリン処理を行う場合には、このオフセット排出させるためのシフト動作、シート排出動作等は、そのステープリング処理が終了した時点を基準として開始されるように設定されている。
【００７６】
これにより、ステープリング処理をしないで排出する「セット整合排出モード」が選択された場合にも、整合トレイ２０上で整合されたシート束は排出ロールとピンチロールに挟持された状態のままでオフセットのためにシフトされると同時に排出されることになるため、その整合状態が乱されることなくスタックトレイ６０上に整然とオフセット排出される。しかも、このオフセット排出時においてスタックトレイ６０上にすでにステープリング処理されていないシート束が排出されていても、前記したようにシート押さえ部材５０により前回排出のシート束の上面が押さえられているため、そのすでに排出されているステープリング処理されていないシート束の整合状態が乱されることもない。従って、ステープリング非処理のシート束を整合した状態で確実にオフセット排出させることができる。
【００７７】
また、シフト動作をシート排出動作の実行時間内で開始して完了させるように実行してことにより、このシフト動作をシート排出動作と異なるタイミングで実行する場合に比べて、オフセット排出のための全所要時間が少なくなるため、前回のシート束セットの収容動作が終了してから（即ち、そのセットの最終シートが収容されてから）次のシート束セットの収容動作を開始するまで（すなわち、その次セットのファーストシートの収容動作に移るまで）のセット間の空き時間Ｔ４を短縮することができる。すなわち、この装置によれば、そのセット間の空き時間Ｔ４を、前述した従来装置のオフセット排出時の動作タイミング（図２４）におけるセット間の空き時間Ｔ０３に比べて短くできるのである。
【００７８】
この結果、複数セットのシート束を連続してオフセット排出させる場合、その全体の処理速度を高めることができる。また、これによりステープリング処理されていないシート束を複数セット連続してオフセット排出させる場合であっても、その各シート束の整合状態を乱すことなく、しかも、より高速でオフセット排出させることが可能となる。
【００７９】
そして、このようなシフト動作とシート排出動作をほぼ同時に実行するオフセット排出の場合、新たにスタックトレイ６０に排出されるシート束（Ｐ）は、そのシフト動作中はシート排出方向Ｘに対して斜行した姿勢で排出される。しかも、その排出されるシート束の先端部は、スタックトレイ６０にすでに排出されているシート束に接触しながら進行することになる。このため、シフト動作中のシート束は、斜め前方からの複雑な負荷がかかる状態にあり、シート排出方向Ｘに沿ってスタックトレイ６０上に直線的に排出される場合のシート束に比べて、その整合状態が崩されやすい状況にある。このため、この装置では、新たに排出されるシート束が斜行した姿勢で排出される時間をできるだけ少なくしてその整合状態を保持する観点から、前記したようにシフト動作を、シート排出動作と同時に開始して、そのシート排出動作が終了する少し前に完了するように設定している。
【００８０】
更にまた、この後処理装置１では、３つのスタックトレイ６０ａ〜ｃを移動して切り換え、シートを指定したスタックトレイに分類して収容できるようになっている。
【００８１】
この際、排出されたシート束Ｐを積載したままのスタックトレイ６０をシート排出口１７を通過するように移動させて、他のスタックトレイをシート受け取り位置に移動させる場合もあるが、そのような場合であっても、規制部材９０を設けていることにより、積載されたシートが排出口に侵入することも、その整合状態を乱されることも、ダメージを受けることも一切ない。
【００８２】
例えば、図２１に示すように、シート束Ｐを積載した最上段のスタックトレイ６０ａを移動させて中段のスタックトレイ６０ｂにシート排出を行う場合を例に挙げて説明すると、まず、トレイ支持ユニット７０を動作させてスタックトレイ６０を上方に上昇移動させる。このとき、シート束Ｐを積載した最上段のスタックトレイ６０ａは、本体側壁面１０ｂに開口したシート排出口１７を通過して移動しなくてはならない。しかし、このスタックトレイ６０ａ上のシート束Ｐは、その排出方向Ｘ上流側の端部Ｐａが規制部材９０（実際にはその傾斜面９１）に常に当接して規制されている。そして、その規制部材９０は、スタックトレイ６０と同じトレイ支持ユニット７０の連結ブラケット７３に取り付けられているため、スタックトレイ６０の移動とともに一体となって移動する。
【００８３】
この結果、スタックトレイ６０ａ上のシート束Ｐは、規制部材９０に規制された状態のままでシート排出口１７を通過するため、その排出口１７にシートが侵入してしまうことはない。また、そのシート束は、移動時に何かにこすれた状態で移動することもないため、整合状態が乱されることも、またダメージを受けることもないのである。なお、このようにして最上段のスタックトレイ６０ａがシート排出口１７を通過すると、中段のスタックトレイ６０ｂがシート排出口１７付近まで上昇移動してくるが、この際、そのスタックトレイ６０ｂ用の被検出片６５ｂが停止位置検知センサー１８０により検知された時点でスタックトレイ６０ｂは停止し、シート受け取り位置にセットされるようになっている。
【００８４】
また、この後処理装置１では、排出されたシート束Ｐを積載したままのスタックトレイ６０をシート排出口１７を通過するように移動させて、他のスタックトレイをシート受け取り位置に移動させる場合、そのスタックトレイの移動動作（トレイチェンジ）を開始するに先立って、図２２に示すように、シートが積載されているスタックトレイ６０を取付けユニット８０により所定量Ｈだけ降下（矢線Ｄ方向に移動）させるようになっている。また、この降下動作は、上記のトレイ移動がなく単にトレイ６０へのシート排出が終了した時点で行うように設定してもよい。
【００８５】
このときの降下量は、前記した排出ロール４０と積載されたシート束Ｐの上面との離間距離Ｌよりも大きな離間距離Ｈ（＞Ｌ）になるように設定されている。好ましくは、Ｈ＞２Ｌとなる程度に設定する（例えば、２０ｍｍ程度）。これにより、スタックトレイ６０上のシート束Ｐの最上部が規制部材９０の上端から十分に離れた状態で収容されることになるため、そのシート束Ｐに規制部材９０側に移動させられるような何らかの負荷（ユーザーが内容確認のためそのシートに触れたることによる外力など）がかかっても、その上部のシートが規制部材９０（傾斜面の上端部）を乗り越えてしまうことが抑止される。この結果、そのシート束Ｐを積載したスタックトレイ６０がトレイチェンジによりシート排出口１７を通過する際に、シート束の上部シートが規制部材９０を乗り越えて排出口１７に侵入してしまうことが防止される。この効果は、特に、ステープル処理していないシート束を積載したスタックトレイをシート排出口１７を通過するように移動させなければならない場合に有効となる。
【００８６】
さらに、この後処理装置１では、スタックトレイ６０がシート排出口１７のシート受け取り位置を離れて移動する際に、規制部材９０の背面側に配設した制止部材１００がスタックトレイ６０側に倒れこんで規制部材９０の傾斜面９１から突出するようになっている。つまり、スタックトレイ６０がシート排出口１７のシート受け取り位置にあるときには、図２３ａに示すように、制止部材１００のカム片１０３が本体側壁面１０ｂに形成された隆起部１０５に乗り上げた状態にあるため、規制部材９０の背面側に退避する方向に回動する。これにより、シート排出動作の邪魔にならないようにしている。一方、スタックトレイ６０が上下方向へ移動してシート排出口１７のシート受け取り位置を離れるときには、図２３ｂに示すように、制止部材１００のカム片１０３が上記隆起部１０５を通り抜けてフリーな状態になるため、その支軸１０２に取り付けた巻きスプリングの付勢力により規制部材９０の切欠部９４からその傾斜面９１側に突出する方向に回動する。
【００８７】
これにより、スタックトレイ６０上にシート束Ｐが積載されている場合には、図２３ｂに示すように、制止部材１００が積載シートＰの上端部にもたれ掛かるように倒れこむため、その積載シートＰがシート排出方向Ｘ上流側に移動しようとする挙動が制止される。この結果、スタックトレイ６０がトレイチェンジによりシート排出口１７を通過する際に、シート束の上部シートが規制部材９０を乗り越えて排出口１７に侵入してしまうことを防止することができる。従って、この効果は、前記したトレイチェンジの開始に先立って行うスタックトレイの降下動作を組み合わせると、より有効となる。この場合、制止部材１００が降下動作後のスタックトレイ上に積載されたシート束の上端部に軽く当接するように、その降下量Ｈや制止部材１００の倒れ度合いを調整すると、その効果はより一層有効となる。しかも、この制止部材１００によるシート移動の制止効果は、スーテプル処理していないシート束を積載したスタックトレイをシート排出口１７を通過するように移動させなければならない場合に最も有効となる。
【００８８】
なお、この発明は、前記した実施形態の例に何ら限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内においてその各構成等を適宜変更したりすること等ができる。
【００８９】
例えば、トレイ支持ユニット７０や取付けユニット８０における移動機構としては、従来公知の他の構成のものを使用することができる。
【００９０】
また、前記したシフト機構によるシフトアーム２００（ひいては排出ロール４０とピンチロール４５）のシフト量Ｗは、必要に応じて調整できるように構成してもよい。この場合には、例えば、円筒カム３００の回転角度をその調整すべきシフト量に応じて設定変更するように円筒カムを回転させればよい。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の後処理装置によれば、シート束のオフセット排出時に、排出ロールとピンチロールのシフト動作をシート排出動作の実行時間内で開始してかつ完了させるようにしているため、前回セットのシート束の排出動作が終了した後に直ちに次のセットのシート処理を開始することができ、また、そのときのオフセット排出動作は整合トレイ上で整合したシート束を排出ロールとピンチロールとで挟持した状態で積載トレイ上に排出するため、その整合状態が崩されることなく、積載トレイ上に整然と収容させることができる。
【００９２】
従って、シート綴じ（ステープリング）処理されていないシートの束を複数セット連続してオフセット排出させる場合であっても、その各シート束を整合状態を維持した状態で、しかも、より効率よくオフセット排出させることが可能となる。
【００９３】
また、シート押さえ部材を設け、このシート押さえ部材により積載トレイ上にすでに排出された最上部のシート上面を押さえながらオフセット排出を行なう場合には、さらに、積載トレイ上に排出済みのシート束も含めて整合状態を維持したオフセット排出を実現することができる。この効果は、特にシート綴じ処理されていないシート束を連続してオフセット排出させる場合に有効となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例に係る後処理装置の概要を示す正面図である。
【図２】図１の後処理装置の主要部を拡大して示す説明図である。
【図３】整合トレイの構成を示す平面図である。
【図４】スタックトレイのトレイ支持ユニットの構成を示す要部断面図である。
【図５】スタックトレイの取付けユニットの構成を示す要部断面図である。
【図６】規制部材とスタックトレイ等の構成を示す側面図である。
【図７】規制部材とスタックトレイ等の構成を示す斜視図である。
【図８】シート排出部とシート収容部との構成を示す平面図である。
【図９】シート排出装置等の駆動系の構成を示す説明図である。
【図１０】ピンチロールの動作機構およびシフト機構の構成を示すリア側の側面図である。
【図１１】ピンチロールの動作機構およびシフト機構の構成を示す平面図である。
【図１２】ピンチロールの動作機構の構成（ピンチロールを排出ロールから離間させた時の状態）を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図である。
【図１３】スタックトレイの移動とその使用状態を示す説明図である。
【図１４】シートを整合トレイに収容した後に排出する場合の動作状態を示すもので、（ａ）はその収容時の状態を示す説明図、（ｂ）はその排出時の状態を示す説明図である。
【図１５】シートを整合トレイに収容せずに排出させる場合の動作状態を示す説明図である。
【図１６】ピンチロールを排出ロールに圧接された時のピンチロールの動作機構の状態を示す説明図である。
【図１７】シート押さえ部材の動作内容を示す説明図である。
【図１８】スタックトレイの高さ調整の様子を示すもので、（ａ）はシート載置面の高さを調整する際の様子を示す説明図、（ｂ）は積載されたシート束の上面の高さを調整する際の様子を示す説明図である。
【図１９】オフセット排出時のシフト動作の状態を示す説明図である。
【図２０】オフセット排出時の主な動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図２１】トレイチェンジ時のスタックトレイの移動状態を示す説明図である。
【図２２】トレイチェンジ前のスタックトレイの降下動作内容を示す説明図である。
【図２３】制止部材の動作内容を示すもので、（ａ）はその退避動作時の状態を示す説明図、（ｂ）はその突出動作時の状態を示す説明図である。
【図２４】従来の後処理装置におけるオフセット排出時の主な動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…後処理装置、１０…本体、１０ｂ…側壁面、１７…シート排出口、２０…整合トレイ、４０…排出ロール、４５…ピンチロール、５０…シート押さえ部材、６０…スタックトレイ、２００…シフトアーム、３００…円筒カム、Ｐ…シート、Ｘ…シート排出方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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