(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク移動形ＮＣヘリカルブローチ盤において、ブローチの前柄と後柄とをＮＣ装置により同期して回転させながらワークを切削することを特徴とするＮＣヘリカルブローチ盤。
【請求項２】
前記ワークを移動させるラムを駆動するサーボモータ、前柄を回転させるサーボモータ及び後柄を回転させるサーボモータをＮＣ装置により同期して駆動することを特徴とする請求項１記載のＮＣヘリカルブローチ盤。
【請求項３】
前記後柄を回転させるサーボモータをコラムに固定されたリフタ装置の上方に取りつけ、前記後柄を把持する後柄チャックは主軸に直結され前記リフタ装置で上下動させることができ、前記後柄を回転させるサーボモータの回転を前記主軸を介して後柄チャックに伝達する機構としたことを特徴とする請求項２記載のＮＣヘリカルブローチ盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はＮＣヘリカルブローチ盤に関し、特にワーク移動形ＮＣヘリカルブローチ盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＮＣヘリカルブローチ盤では、ワーク移動形で、テーブルでワークを押し上げ、ブローチの前柄のみを回転駆動させて、ワークをブローチ加工していた。またワーク位置固定形のカッター移動ブローチ盤では、テーブルにワークを固定し、ブローチの後柄のみを回転駆動させて、ワークをブローチ加工していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来のブローチの前柄のみを回転駆動させるＮＣヘリカルブローチ盤では、仕上げ刃付近で、前柄からの距離が遠くなり、ブローチは切削荷重によるねじれを発生し、加工精度が悪くなった。またブローチの後柄のみを回転駆動させるヘリカルブローチ盤では、仕上げ刃はブローチのシェル刃に組み込みにされるので、ブローチ本体が細くなり、これによりブローチのねじれが発生し、加工精度が悪くなった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ＮＣヘリカルブローチ盤において、ブローチ自体にねじれが発生しない、加工精度を向上させたＮＣヘリカルブローチ盤を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決する手段】
このため本発明は、ワーク移動形ＮＣヘリカルブローチ盤において、ブローチの前柄と後柄とをＮＣ装置により同期して回転させながらワークを切削することを特徴とするＮＣヘリカルブローチ盤を提供することによって上述した本発明の課題を解決した。
【０００６】
【発明の効果】
かかる構成により、ブローチの前柄と後柄とをＮＣ装置により同期して回転させながらワークを切削するので、ブローチは仕上げ刃付近においても後柄で前柄と同期して回転させられるので、ブローチ自体がねじられることがなく、ブローチ自体のねじれが発生せず、加工精度を向上させたＮＣヘリカルブローチ盤を提供するものとなった。
【０００７】
好ましくは、ワークを移動させるラムを駆動するサーボモータ、前柄を回転させるサーボモータ及び後柄を回転させるサーボモータをＮＣ装置により同期して駆動することにより、上記した発明の効果を容易に奏することができる。
さらに好ましくは、後柄を回転させるサーボモータを前記リフタ装置の上部に取りつけ、前記後柄を把持する後柄チャックは主軸に直結され、前記主軸及び後柄チャックはリフタ装置で上下させることにより、ブローチの取り替えを容易に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態であるＮＣヘリカルブローチ盤を示す概略斜視図である。本発明のＮＣヘリカルブローチ盤１は、ベース２と、ベース２に固定されたコラム３と、コラム３にボールネジ13を介して上下動可能に駆動されるラム10と、コラム頂部６に配置されたラム上下（Ｙ軸）駆動用ＡＣサーボモータ11、このサーボモータ11の出力を減速するウオーム減速機12及びウオーム減速機12出力軸とボールネジ13を連結する図示しない伝達装置と、ブローチ４の後柄42を把持する後柄チャック30と、コラム３に固定された支持台８にに支持されたブローチ４の前柄41を把持する前柄チャック20とを有する。
後柄チャック30は主軸17に直結され、後柄チャック30と主軸17は、コラム３に固定され上下動可能に駆動するリフター装置７の駆動部に上下動可能に支持されており、又、後柄チャック30駆動用ＡＣサーボモータ31及びサーボモータ31出力を減速する複リードウオーム減速機32はコラム頂部６に固定されており、リフター装置７の上方に位置する。主軸17と複リードウオーム減速機32とは、図示しない油圧駆動クランピングスリーブを介して連結されている。コラム３に固定された支持台８にそれぞれ支持された前柄チャック20は、前柄チャック20駆動用ＡＣサーボモータ21、サーボモータ出力を減速する複リードウオーム減速機22及び前柄チャック20と複リードウオーム減速機22の出力軸とを連結する図示しない伝達装置に連結されている。ワーク５は図示しないジグを介してラム10に固定される。
【０００９】
本発明の実施の形態であるＮＣヘリカルブローチ盤は、ワーク移動形であり、ブローチ４の前柄41と後柄42とを図示しないＮＣ装置により同期して回転させながらワーク５と共にラム10を上下（Ｙ軸）に移動させるようにされている。
作動においては、ワーク５が図示しないジグを介してラム10に固定され、リフター装置７に主軸17を介して支持された後柄チャック30が把持するブローチ４を吊り上げ、その後ブローチ４がリフター装置７によりワーク５の下穴を通され、支持台８に支持された前柄チャック20にブローチ４の前柄41を把持させる。次に、図示しないＮＣ装置により、ラム上下（Ｙ軸）駆動用ＡＣサーボモータ11が駆動されラム10がワーク５と共に上方に移動され、ラム移動にそれぞれ同期して後柄チャック30駆動（Ｖ軸）用ＡＣサーボモータ31及び前柄チャック20駆動（Ｂ軸）用ＡＣサーボモータ21が回転され、ブローチ４の前柄41と後柄42は前柄チャック20と後柄チャック30により、ラム10上方移動と同期して回転され、ワーク５のブローチ加工が行なわれる。ワーク５のブローチ加工が終了すると、ラム10が上昇途中で一旦停止し、後柄チャック30が開かれブローチ４の後柄の掴みを解放した後、リフター装置７の駆動部が後柄チャック30と共にその上昇端まで上昇し、その後ラム10がラム上昇端まで上昇し、ワーク５がブローチ４から抜かれ、次に加工されたワーク５が図示しない装置によりラム10上でブローチ４と接触しない位置まで前方に押し出された後、ラム10がワーク５と共に下方の原位置に移動され、前柄チャック20が開放され、開かれた後柄チャック30と共にリフター装置７の駆動部が降下してブローチ４を掴んだ後、リフター装置７の駆動部によりブローチ４がワーク５の上方迄引き上げられ、加工さえれラム10に押しだされたワーク５を作業者が取り出し、次のサイクルに入る。
【００１０】
かかるＮＣヘリカルブローチ盤１により、ブローチ４の前柄41と後柄42はとをＮＣ装置により同期して回転させながらワーク５を移動させるので、ブローチは仕上げ刃付近においても後柄は前柄と同期して回転させられるので、ブローチ自体がねじられることがなく、ブローチ自体のねじれが発生せず、加工精度を向上させたＮＣヘリカルブローチ盤を提供するものとなった。
【００１１】
本発明の実施の形態であるＮＣヘリカルブローチ盤では、ワークを移動させるラムを駆動するサーボモータ、前柄を回転させるサーボモータ及び後柄を回転させるサーボモータをＮＣ装置により極めて正確に同期して駆動できるので、ブローチ自体がねじられることがなく、ブローチ自体のねじれが発生することがない。さらに後柄を把持する後柄チャック30は主軸17に直結され、主軸17と共にリフタ装置で上下させ、前記後柄を回転させるサーボモータを前記リフタ装置の上部に取りつけることにより、ブローチの取り替えを容易に行うことができる。
【００１２】
図１の本発明の実施の形態であるＮＣヘリカルブローチ盤では、それぞれＡＣサーボモータを使用したが、ＤＣサーボモータであってもよく、またそれぞれウオーム減速機を使用したが、他のギヤトレーン、チェイン・スプロケットなどの適当な減速機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるＮＣヘリカルブローチ盤を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１・・ＮＣヘリカルブローチ盤        ４・・ブローチ
５・・ワーク    ７・・リフター装置                  10・・ラム
11・・ラム上下駆動用サーボモータ    17・・主軸
21・・前柄を回転させるサーボモータ  31・・後柄を回転させるサーボモータ
【図１】
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