(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ供給部から導出されたテープの送行を案内するテープガイドと、テープガイドの前方にあってテープが周回する左右一対のスプロケットと、スプロケットをピッチ回転させる駆動手段と、スプロケットの間に配設された円曲状外面を有する受体と、受体の前方にあって受体に沿って送行される空のテープを受体に押し付ける押し付け体と、受体と押し付け体のうちの少なくともいずれか一方をばね材のばね力によりテープの押圧方向に弾発する弾発手段とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給するテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を基板に実装する電子部品実装装置には、電子部品を供給する手段としてテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、電子部品をポケットに収納した電子部品収納テープ（以下、単に「テープ」という）をピッチ送りしながら、電子部品を電子部品実装装置に供給するものである。
【０００３】
従来のテープフィーダは、例えば特開平５−２７５８９０号公報などに記載されているように、供給リールに巻回されたテープをスプロケットなどのテープ送り手段によりピッチ送りしながら、電子部品実装装置の移載ヘッドにポケット内の電子部品をピックアップさせるようになっている。そして電子部品がピックアップされて空になったテープは、スプロケットを周回させた後、スプロケットの下方に設けられたカッタにより細かく切断するようになっている。
【０００４】
図５は、従来のテープフィーダのスプロケットの側面図を示している。図５（ａ）はテープ１のポケット２が浅い場合（ポケット２に高さの低い電子部品３が収納されている場合）を示している。また図５（ｂ）はテープ４のポケット５が深い場合（ポケット５に高さの高い電子部品６が収納されている場合）を示している。７はスプロケット、８は移載ヘッド、８ａはノズル、９はカッタである。
【０００５】
テープ１，４は、スプロケット７に沿って周回しながらピッチ送りされる。Ｐ１，Ｐ２はそれぞれのピッチ送り量である。そしてポケット２，５内の電子部品３，６は移載ヘッド８のノズル８ａに真空吸着してピックアップされ、基板（図外）に実装される。電子部品３，６がピックアップされてポケット２，５が空になったテープ１，４は、スプロケット７に沿って周回した後、スプロケット７の下方に設けられたカッタ９でテープ片１’，４’に細かく切断される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図５（ａ）に示すように、ポケット２が浅い場合は、テープ１はスプロケット７に沿ってスムーズに周回し、カッタ９で切断される。しかしながら図５（ｂ）に示すようにポケット２が深い場合や、ピッチ送り量Ｐ２が長い場合には、テープ４はスプロケット７に沿ってスムーズに周回できず、ひいてはカッタ９により確実に切断できなくなりやすいものであった。
【０００７】
したがって本発明は、ポケットが深く、またテープのピッチ送り量が長いテープをスムーズにピッチ送りしながら、空になったテープの回収処理を行うことができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープフィーダは、テープ供給部から導出されたテープの送行を案内するテープガイドと、テープガイドの前方にあってテープが周回する左右一対のスプロケットと、スプロケットをピッチ回転させる駆動手段と、スプロケットの間に配設された円曲状外面を有する受体と、受体の前方にあって受体に沿って送行される空のテープを受体に押し付ける押し付け体と、受体と押し付け体のうちの少なくともいずれか一方をばね材のばね力によりテープの押圧方向に弾発する弾発手段とを備えた。
【０００９】
上記構成の発明において、テープはテープガイドに沿ってピッチ送りされ、ポケット内の電子部品は移載ヘッドにピックアップされて基板に実装される。空になったテープはスプロケットに沿って周回するが、その際、テープのポケットは受体と押し付け体に挟まれて押し潰される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図２は同テープフィーダの前部の斜視図、図３は同テープフィーダの前部の断面図、図４は同テープの側面図である。
【００１１】
図１において、テープフィーダ１０は、底板１１上に以下の部品を組み付けて構成されている。１２はテープガイドであり、その後部にはブラケット１３が装着されている。ブラケット１３にはテープ供給部である供給リール１４が軸支されている。供給リール１４にはテープ１５が巻回されている。図４に示すように、テープ１５はポケット１６がエンボス加工により形成された主テープ１７と、主テープ１７上に貼着されたカバーテープ１８から成っており、ポケット１６には電子部品１９が収納されている。テープガイド１２の断面形状はＵ字形であり、テープ１５はテープガイド１２上を送行される。
【００１２】
図１において、テープガイド１２上には剥離爪２１が設けられている。カバーテープ１８は剥離爪２１で主テープ１７から折り返し剥離され、巻取りリール２２に巻取られる。テープガイド１２の後部下方には第１のアクチュエータ２３が設けられている。アクチュエータ２３と巻取りリール２２はリンク機構を構成するシャフト２４，２５で連結されており、アクチュエータ２３が駆動するとシャフト２４，２５は揺動し、巻取りリール２２はカバーテープ１８を巻取る方向にピッチ回転する。
【００１３】
図１において、テープガイド１２の前方には左右一対のスプロケット３０が設けられている（図２も参照）。３１はスプロケット３０をピッチ回転させる駆動手段としての第２のアクチュエータであり、スプロケット３０の回転軸３２はリンク機構を構成するシャフト３３，３４を介してアクチュエータ３１に連結されている。アクチュエータ３１が駆動するとスプロケット３０はピッチ回転し、テープ１５をピッチ送りする。
【００１４】
図１〜図３において、スプロケット３０の回転軸３２には円曲状外面を有するドラム形の受体３５が挿嵌されている。受体３５の背後にはカギ形の揺動部材３６が設けられている。揺動部材３６は下端部のピン３７を中心に揺動する。揺動部材３６の先端部にはローラ３８が装着されており、揺動部材３６は背面側のばね材３９によりローラ３８を受体３５の表面に押し付ける方向に弾発されている。受体３５は、ばね材３９のばね力により前後方向に進退できる（図３の矢印ａ）。すなわち符号３６〜３９を付した要素は受体３５の弾発手段となっている。
【００１５】
図１および図３において、底板１１の前方にはフレーム４０が設けられている。フレーム４０には押し付け体としての２個のローラ４１，４２が装着されている。またローラ４１とローラ４２の間には押し付け体４３が設けられている。押し付け体４３のスプロケット３０に対向する内面４３ａは円曲面になっている。フレーム４０は図外の係着手段により底板１１の前部に着脱自在に装着される。４５は左右のスプロケット３０の間に設けられた剥離爪であり、その先鋭な上端部はスプロケット３０の周面に位置している。４６は底板１１の下面に装着された取付台である。このテープフィーダ１０は、取付台６２によりテーブル移動装置のテーブル（図示せず）上に設置され、電子部品実装装置に対する電子部品の供給を行う。また５０は電子部品実装装置の移載ヘッド、５１は電子部品供給用のノズル、５２，５３はスプロケット３０の下方に設けられたカッタである。
【００１６】
このテープフィーダ１０は上記のような構成より成り、次に全体の動作を説明する。図１において、供給リール１４から導出されたテープ１５はアクチュエータ３１が駆動することによりテープガイド１２上を左方へピッチ送りされる。このときアクチュエータ２３も駆動し、カバーテープ１８は主テープ１７から折り返し剥離されて巻取りリール２２に巻取られる。カバーテープ１８を剥離したことにより、ポケット１６内の電子部品１９は露呈する。この電子部品１９は移載ヘッド５０のノズル５１に真空吸着してピックアップされ、基板（図外）に実装される。
【００１７】
アクチュエータ３１が駆動してスプロケット３０がピッチ回転することにより、空になったテープ１５はスプロケット３０に沿って周回し、スプロケット３０の下方へ送り出される。その途中において、テープ１５は受体３５とローラ４１，４２および押し付け体４３に挟まれ、ポケット１６は押し潰される。図３は、スプロケット３０に沿って周回しながら、ポケット１６が徐々に押し潰される様子を示している。
【００１８】
ポケット１６が押し潰されたテープ１５はスプロケット３０の下方へ送り出され、カッタ５２，５３により細かく切断される。またテープ１５はローラ４１，４２や押し付け体４３が押し付けられることによりスプロケット３０の周面にこびりつきやすいが、剥離爪４５によりスプロケット３０の周面から剥がされて下方へ送り出される。またローラ４１，４２や押し付け体４３によりテープ１５のポケット１６は受体３５に押し付けられるが、この押し付け力はばね材３９に弾発された受体３５が前後方向へ揺動（矢印ａ）することによりばね材３９に吸収されるので、テープ１５はスムーズに下方へ送られながらポケット１６は押し潰される。
【００１９】
なお、本形態では受体３５を弾発手段で弾発しているが、ローラ４１，４２や押し付け体４３を弾発手段で弾発してもよいものである。また受体３５の外面の周方向に細い切溝などを形成しておけば、テープ１５をよりスムーズに押し潰しながら受体３５の下方へ送り出すことができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電子部品を移載ヘッドのノズルでピックアップされて空になったテープのポケットは、スプロケットに沿ってピッチ送りされながら受体と押し付け体により押し潰されるので、空のテープの容易に後処理できる。また受体の円曲状外面にこびりついたテープは、剥離爪により剥がして回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部の断面図
【図４】本発明の一実施の形態のテープの側面図
【図５】従来のテープフィーダのスプロケットの側面図
【符号の説明】
１０  テープフィーダ
１２  テープガイド
１４  供給リール
１５  テープ
１６  ポケット
１９  電子部品
２２  巻取りリール
３０  スプロケット
３１  アクチュエータ
３２  回転軸
３５  受体
３６  揺動部材
３９  ばね材
４１，４２  ローラ
４３  押し付け体
４５  剥離爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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