(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド電線を位置決め点に保持するクランプ機構と、外皮を剥いで電線の先端部に予め露出させた編組を外側からたたいてその編組の先端側を外向きに反り曲がらせる編組拡げ機構と、電線の外周を囲む反転部材を電線に対し電線長手方向に相対移動させ、その反転部材で先端が拡開した編組をしごいて電線の外皮上に折り返す編組反転機構と、反転させた編組を周方向に複数に分割した成形具で外側から加圧して電線の外皮に添わせる成形機構とを備えて成り、前記成形具に、電線の先端側に向かって縮径するテーパ穴の成形面を具備させ、さらに、この成形具を電線に対して電線長手方向に相対移動させるスライド機構を含ませて反転後の編組を成形具で再度しごくようにしたシールド電線の編組反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シールド電線の端末加工に用いる編組反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シールド電線は、図１０に示すように、導体Ｓ1 を、絶縁被覆Ｓ2 と、導電性の編組Ｓ3 と、絶縁性の外皮Ｓ4 で順に被覆した構造になっている。
【０００３】
このシールド電線Ａの端末部に端子等を取付ける場合、先ず、端末部の外皮Ｓ4 を所定長さ剥いで編組Ｓ3 を露出させ、次に、その編組Ｓ3 を外皮Ｓ4 上にまくり上げ、その後、露出した絶縁被覆Ｓ2 を剥いで中心の導体Ｓ1 を露出させる必要がある。
【０００４】
この端末加工に際して特に問題になるのは、編組の処理である。この編組はほぐした後、反転させて外皮上にまくり上げる必要があり、単に剥ぎ取るだけの外皮や絶縁被覆と違ってその処理が難しい。
【０００５】
なお、その処理を効率良く行うために、実公平８−４７１４号公報は、編組を筒状体で押し広げ、その後、筒状体が没入する治具の孔の入口部でしごいで外皮上に反転させる治具を提案している。
【０００６】
また、上記公報の治具は、筒状体を挿入する前に露出した編組の先端を指でほぐして少し拡げる必要があり、加工の全自動化が図れないことから、本出願人は、手作業無しで編組をほぐして拡開させる端末加工装置を特願平１０−２６７９９３号で提案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本出願人提案の上記加工装置は、対向一対のパンチで露出した編組の先端側を外側から叩き、パンチを電線外周で間欠的に回転させて回転の各位置で叩き動作を繰り返すことにより編組の先端側を外向きに反り曲がらせて開かせる。その後、各々が半円溝を有する対向配置された反転部材をエアーシリンダで駆動して電線外周で互いに突き合わせ（その前に特願平１１−８９３２１号で提案しているように編組の内側に吸引パイプ等を挿入して編組を更に押し拡げることもある）、その反転部材をスライド機構で電線の先端側から後端側に動かして編組を押圧反転させる。
【０００８】
かかる加工装置は、編組反転時に反転部材間にできた穴で反転した編組をしごいて仕上げるが、反転部材でしごくだけでは、編組の折り返し部が十分に塑性変形せず、バックラッシュ作用で外皮上にまくり上げた編組が外皮から浮き上がって品質が安定せず、後工程の処理にも支障を来たすことがあった。
【０００９】
この発明は、かかる不具合を無くして反転させた編組が安定した形に仕上げ成形されるシールド電線の編組反転装置を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明においては、シールド電線を位置決め点に保持するクランプ機構と、外皮を剥いで電線の先端部に予め露出させた編組を外側からたたいてその編組の先端側を外向きに反り曲がらせる編組拡げ機構とを備える編組反転装置に、電線の外周を囲む反転部材を電線に対し電線長手方向に相対移動させ、その反転部材で先端が拡開した編組をしごいて電線の外皮上に折り返す編組反転機構と、反転させた編組を周方向に複数に分割した成形具で外側から加圧して電線の外皮に添わせる成形機構を含ませたのである。
【００１１】
この編組反転装置は、前記成形具に、電線の先端側に向かって縮径するテーパ穴の成形面を具備させ、さらに、この成形具を電線に対して電線長手方向に相対移動させるスライド機構を含ませて反転後の編組を成形具で再度しごくようにしておくと好ましい。
【００１２】
【作用】
反転部材でしごいて反転させただけの編組は、十分に塑性変形しておらず、素線の弾性復元力によるバックラッシュが起こって外皮から浮き上がる。
【００１３】
これに対し、この発明の反転装置で処理した編組は、折り返し部が成形具に加圧されてきっちりとした曲げぐせがつき、９０°曲げの形状が保持されて電線の外皮にほぼ接して外皮の表面に添う。
【００１４】
なお、成形具にテーパ穴の成形面を具備させると、成形圧を高めて反転後の編組を成形具で再度しごくことができ、その再度のしごきで成形後の編組の落ち着きが更に良くなる。成形圧は、テーパ穴の小径端の穴径を小さくするほど高まるが、穴径を全体的に小さくすると成形具が電線外周の段部に突き当たって動かず、しごきが行えない。テーパ穴にすればこの不具合が生じない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３に、この発明の編組反転装置の実施形態を示す。図の１は、図１０（ａ）のように、外皮Ｓ4 の一部が予め剥ぎ取られて編組Ｓ3 の一部が露出しているシールド電線Ａを加工して編組Ｓ3 を反転させ、その後、内部絶縁体を所定長さ剥ぎ取って図１０（ｂ）のように導体Ｓ1 を露出させる端末加工装置である。
【００１６】
この端末加工装置１は、シールド電線Ａを位置決め点に保持するクランプユニット２と、内部絶縁体用の皮剥ぎユニット３と、編組の拡開処理を行う拡開ユニット４と、編組反転ユニット５と、編組成形ユニット６及びスライド機構７を備えて成る。この例示の端末加工装置は、編組反転装置に皮剥ぎユニット３を付加したものと考えてよい。
【００１７】
ベース板８上には、ステー９が立設されており、そのステー９に対向一対のクランプ２ａでシールド電線Ａを挟んで作業中心上に保持するクランプユニット２が取付けられている。
【００１８】
スライド機構７は、サーボモータ等の駆動源７ａで位置制御しながら電線長手方向に進退させるスライダ７ｂを有している。そのスライダ７ｂに正面視Ｕ字状の取付板１０を立設し、その取付板１０にガイドローラ１１を介して穴あきギヤディスク１２を回転可能に取付け、図１に示すように、そのギヤディスク１２に、皮剥ぎユニット３、拡開ユニット４、編組反転ユニット５及び編組成形ユニット６を取付けている。
【００１９】
ギヤディスク１２は、外周の歯１２ａに噛合うギヤ１３を介してモータ１４で駆動し、所要時に間欠的に回転させる。図の装置はギヤディスク１２の回転角制御に必要なセンサ等の付帯要素を備えているが、付帯要素は図には表わしていない。
【００２０】
皮剥ぎユニット３は、対向一対の皮剥刃３ａをエアーシリンダ３ｂで押し動かしてシールド電線の内部絶縁体に切込ませる。
【００２１】
拡開ユニット４は、パンチ４ａをエアーシリンダ４ｂで動かして電線端に露出した編組を外側から叩く。この叩きは、編組の叩きによるほぐれ、反り曲がりが周方向の各部で平均的に起こるように、ギヤディスク１２を適当な角度で間欠的に回転させて回転の各位置で実施される。
【００２２】
なお、ここでは、拡開ユニット４を電線の外周に沿って動かすようにしたが、電線を回転させて位置固定の拡開ユニットで編組を叩く構成にしても同一目的が達成される。
【００２３】
反転ユニット５は、半円溝を有する一対の反転部材５ａを対向配置し、その対の反転部材５ａをエアーシリンダ５ｂで駆動して互いに突き合わせ、シールド電線Ａの外周に、その電線Ａと同心の、電線外径よりも若干大きな穴Ｈ（図７参照）を作り出す。
【００２４】
編組成形ユニット６は、対向一対の成形具６ａをエアーシリンダ６ｂで駆動して反転後の編組を外側から加圧成形する。
【００２５】
図４は、成形具６ａの好ましい形態を表わしたものであって、各成形具６ａが、突き合わせ部に、テーパ穴を半割りした形の成形面６ｃを有している。
【００２６】
以上の如く構成した端末加工装置１は、図２に示すように、クランプユニット２でシールド電線Ａを位置決め点に保持し、この状態で拡開ユニット４を作動させる。ギヤディスク１２を間欠回転させながら回転の各位置においてパンチ５ａで露出した編組Ｓ3 の先端側を叩くと、図５に示すように、編組Ｓ3 がほぐされ、さらに、外向きに屈曲して編組の端部が拡開する。
【００２７】
この後、内部絶縁体Ｓ2 と編組Ｓ3 間に図６に示すように編組拡げパイプ１５を挿入して編組Ｓ3 を更に押し拡げてもよい。
【００２８】
次に、図７に示すように、反転部材５ａを閉じ、これを図中右方に移動させ、編組Ｓ3 をしごいて反転させ、外皮Ｓ4 上にまくり上げる。このとき、反転した編組Ｓ3 は一旦倒れた後、素線の弾性復元力で若干立ち上って外皮Ｓ4 にきれいに添わない。そこで、図８に示すように、成形ユニット６の成形具６ａで編組Ｓ3 の折り返し部を外側から加圧し、しっかりした曲げぐせをつける。この後、成形具６ａを矢印方向に移動させてこの成形具６ａで反転した編組を再度しごくと編組の全域が良好に成形されて図９に示すように外皮Ｓ4 の表面にきれいに添う。
【００２９】
その後、露出した内部絶縁体Ｓ2 に皮剥ぎ刃３ａを入刃させ、この皮剥ぎ刃３ａを電線先端側に移動させて切断した内部絶縁体Ｓ2 をしごき外すと導体Ｓ1 が露出して端末加工が完了する。
【００３０】
なお、成形具６ａは、図４に示すものが好ましいが、編組の再しごきが不要な場合の成形具６ａは、成形面のテーパ勾配は特に必要とはしない。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の編組反転装置は、編組を加圧成形する成形具を含ませて反転後の編組にしっかりした曲げぐせをつけるようにしたので、反転後の編組のバックラッシュによる浮き上がりが無くなり、形状・品質の安定した端末加工部が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の編組反転装置を採用した端末加工装置の実施形態を示す正面図
【図２】同上の装置の側面視断面図
【図３】同じく背面図
【図４】好ましい形態の成形具の斜視図
【図５】編組端の拡開処理状態を示す側面図
【図６】編組拡げパイプで編組を更に拡開させた状態の側面図
【図７】反転部材による編組反転工程を示す図
【図８】成形ユニットの成形具による反転後の編組の成形工程を示す図
【図９】編組成形後の電線端を示す側面図
【図１０】（ａ）端末部の外皮を剥いだシールド電線の斜視図
（ｂ）編組反転後に内部絶縁体を剥いだシールド電線の斜視図
【符号の説明】
１  端末加工装置
２  クランプユニット
３  皮剥ぎユニット
４  拡開ユニット
５  編組反転ユニット
５ａ  反転部材
５ｂ  エアーシリンダ
６  編組成形ユニット
６ａ  成形具
６ｂ  エアーシリンダ
７  スライド機構
８  ベース板
９  ステー
１０  取付板
１２  ギヤディスク
１５  編組拡げパイプ
Ａ  シールド電線
Ｓ1   導体
Ｓ2   内部絶縁体
Ｓ3   編組
Ｓ4   外皮
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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