(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関の排気通路に配置された三元触媒と、該三元触媒の下流側の排気通路に介装され、流入する排気空燃比が理論空燃比よりもリーンであるときにＮＯxをトラップする一方、流入する排気空燃比が理論空燃比又は理論空燃比よりもリッチであるときに、トラップしていたＮＯxを脱離・還元浄化するＮＯx触媒を備える内燃機関の排気浄化装置において、前記ＮＯx触媒にトラップしていたＮＯxを還元浄化するときに、前記三元触媒の温度を低下させることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
機関の排気通路に配置された三元触媒と、該三元触媒の下流側の排気通路に介装され、流入する排気空燃比が理論空燃比よりもリーンであるときにＮＯxをトラップする一方、流入する排気空燃比が理論空燃比又は理論空燃比よりもリッチであるときに、トラップしていたＮＯxを脱離・還元浄化するＮＯx触媒を備える内燃機関の排気浄化装置において、前記ＮＯx触媒にトラップしていたＮＯxを還元浄化するときに、前記三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高めると共に、前記三元触媒の温度を低下させることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記三元触媒の温度が上限温度以下であることを条件に、燃焼混合気の空燃比を理論空燃比又は理論空燃比よりもリッチに切換えると共に、前記三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高めることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記機関の吸気通路，筒内，前記三元触媒の上流側の排気通路のいずれかに水を噴射する水噴射装置を備え、該水噴射装置による水の噴射によって前記三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高めることを特徴とする請求項２又は３記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
燃焼燃料に含まれる水素量を増大変化させることで、前記三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高めることを特徴とする請求項２又は３記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
前記三元触媒の温度が所定の活性温度を超えるときに、触媒温度を低下させる手段を作動させ、前記所定の活性温度以下であるときに触媒温度を低下させる手段の動作を停止させることを特徴とする１〜５のいずれか１つに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
前記機関の吸気通路，筒内，前記三元触媒の上流側の排気通路のいずれかに水を噴射する水噴射装置を備え、該水噴射装置による水の噴射によって前記三元触媒の温度を低下させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
機関の排気通路に配置された三元触媒と、該三元触媒の下流側の排気通路に介装され、流入する排気空燃比が理論空燃比よりもリーンであるときにＮＯxをトラップする一方、流入する排気空燃比が理論空燃比又は理論空燃比よりもリッチであるときに、トラップしていたＮＯxを脱離・還元浄化するＮＯx触媒を備える内燃機関の排気浄化装置において、前記ＮＯx触媒にトラップしていたＮＯxを還元浄化するときに、燃焼燃料に含まれる水素量を増大変化させることで、前記三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高めることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項９】
含有する水素量が相互に異なる燃料を予め個別に貯留し、これら燃料の使用割合を切り換えることで、燃焼燃料における炭素量に対する水素量の比を変化させることを特徴とする請求項５又は８記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１０】
燃料を改質することで含有する水素量がより大きな燃料を製造する燃料改質装置を備え、該燃料改質装置で改質された燃料を使用することで、燃焼燃料に含まれる水素量を増大変化させることを特徴とする請求項５又は８記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１１】
水の電気分解装置を備え、該電気分解装置で取り出された水素を使用することで、燃焼燃料に含まれる水素量を増大変化させることを特徴とする請求項５又は８記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１２】
前記三元触媒が、白金族の貴金属と共にセリウムＣｅを担持することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１３】
機関の排気通路に配置された三元触媒と、該三元触媒の下流側の排気通路に介装され、流入する排気空燃比が理論空燃比よりもリーンであるときにＮＯxをトラップする一方、流入する排気空燃比が理論空燃比又は理論空燃比よりもリッチであるときに、トラップしていたＮＯxを脱離・還元浄化するＮＯx触媒と、前記三元触媒の温度を検出する触媒温度センサと、前記三元触媒の温度を低下させる触媒温度低下手段と、前記三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高める水分濃度増加手段と、前記ＮＯx触媒におけるＮＯxのトラップ量を、機関の運転条件に基づいて演算するトラップ量演算手段と、該トラップ量演算手段で演算されたＮＯxのトラップ量が基準量を超えたときに、ＮＯxの脱離・還元処理要求を出力する処理要求出力手段と、前記ＮＯxの脱離・還元処理要求が出力されているときに、前記触媒温度センサで検出される前記三元触媒の温度が所定の活性温度を超えていれば、前記触媒温度低下手段を作動させ、前記所定の活性温度以下であれば、前記触媒温度低下手段の作動を停止させる温度制御手段と、前記ＮＯxの脱離・還元処理要求が出力されていてかつ前記触媒温度センサで検出される前記三元触媒の温度が前記所定の活性温度よりも高い上限温度以下であるときに、所定期間だけ燃焼混合気の空燃比をリッチシフトさせるリッチシフト手段と、前記リッチシフト手段により燃焼混合気の空燃比をリッチシフトさせる前記所定期間において、前記水分濃度増加手段により前記三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高める水分濃度制御手段と、前記リッチシフト手段により燃焼混合気の空燃比をリッチシフトさせる前記所定期間が経過した時点で、前記ＮＯxの脱離・還元処理要求をキャンセルする処理要求キャンセル手段と、を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関し、詳しくは、リーン燃焼機関で排気中のＮＯxを浄化する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ＨＣ，ＣＯの酸化とＮＯxの還元とを同時に行なわせる三元触媒で排気を浄化する排気浄化装置が知られている。前記三元触媒は排気空燃比が理論空燃比であれば、ＨＣ，ＣＯの酸化とＮＯxの還元とをバランス良く行なわせることができるが、リーン状態ではＮＯxの還元効率が悪くなるため、所謂リーン燃焼機関では、排気中のＮＯxを充分に浄化することができない。
【０００３】
そこで、燃焼混合気の空燃比を理論空燃比よりもリーンに設定するリーン燃焼機関において、排気空燃比が理論空燃比よりもリーンであるときに、排気中のＮＯxをトラップする一方、排気空燃比が理論空燃比又は理論空燃比よりもリッチであるときに、トラップしていたＮＯxを還元浄化するＮＯx触媒を、三元触媒下流側の排気通路に備え、リーン燃焼の継続によって前記ＮＯx触媒におけるＮＯxトラップ量が許容量を超えると、ＮＯx触媒に流入する排気空燃比を一時的に理論空燃比又はリッチにして、ＮＯx触媒にトラップしていたＮＯxを還元浄化して、ＮＯxのトラップが可能な状態に再生させる排気浄化装置が知られている（特開平０６−２６４７２９号公報，特開平１１−０６２５６３号公報等参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記ＮＯx触媒では、排気中のＨＣ，ＣＯ，Ｈ2を還元剤として用いてＮＯxを還元浄化するが、ＮＯx触媒におけるＮＯxの還元浄化効率は一般的に低いため、ＮＯxを還元浄化するのに、理論上必要とされる量の数倍の還元剤が必要となる。従って、空燃比のリッチ化で必要な量の還元剤を確保しようとすると、燃費の悪化やＨＣ排出量の増大を招くという問題があった。
【０００５】
ここで、上記還元剤の中で、Ｈ2の還元力が最も強いため、ＮＯx触媒に流入する排気中のＨ2濃度を増大させることができれば、ＮＯxの還元効率を高めることができる。
【０００６】
機関から排出される排気中のＨ2濃度は、おおよそ空燃比と水性ガス反応（数１）で決定される。
【０００７】
【数１】
0003687478.tif 000002
【０００８】
上記水性ガス反応は平衡反応であり、ＣＯ，Ｈ2Ｏ濃度や温度によって生成されるＨ2が変化し、温度が低いほど、また、ＣＯ，Ｈ2Ｏ濃度が高いほど生成されるＨ2量が増加する（図６，図７参照）。
【０００９】
しかし、排気通路の上流側に三元触媒を配置し、該三元触媒の下流側にＮＯx触媒を配置する構成において、水性ガス反応でＨ2を生成する場所となる三元触媒は、上流側の排気温度の高い場所に取り付けられることになるため、温度条件としては、水性ガス反応で生成されるＨ2量が低くなる条件となり、また、排気中のＣＯ，Ｈ2Ｏ濃度は燃料組成や空燃比で略決定され、ＣＯ濃度を高めるため空燃比のリッチ化度合いを高めると、逆に、Ｈ2Ｏ濃度が低下することになってしまい（図８参照）、排気中のＨ2濃度を高めて、ＮＯxの還元効率を向上させることが困難であった。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、三元触媒における水性ガス反応で生成されるＨ2量を増加させることで、ＮＯx触媒に流入する排気中のＨ2濃度を増大させ、ＮＯxの還元効率を高めることができる内燃機関の排気浄化装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１記載の発明は、三元触媒の下流側の排気通路にＮＯx触媒を備える内燃機関の排気浄化装置において、ＮＯx触媒にトラップしていたＮＯxを還元浄化するときに、三元触媒の温度を低下させる構成とした。
【００１２】
かかる構成によると、比較的排気温度の高い上流側に配置される三元触媒の温度を強制的に低下させることで、三元触媒における水性ガス反応で生成されるＨ2量を多くする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、三元触媒の下流側の排気通路にＮＯx触媒を備える内燃機関の排気浄化装置において、ＮＯx触媒にトラップしていたＮＯxを還元浄化するときに、三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高めると共に、三元触媒の温度を低下させる構成とした。
【００１６】
かかる構成によると、三元触媒に流入する排気中の水分濃度が高くなることで、水性ガス反応で生成されるＨ2量が増加すると共に、三元触媒の温度を低下させることによっても、水性ガス反応で生成されるＨ2量の増加が図られる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、三元触媒の温度が上限温度以下にまで低下したことを条件に、燃焼混合気の空燃比を理論空燃比又は理論空燃比よりもリッチに切換えると共に、三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高める構成とした。
【００１８】
かかる構成によると、予め三元触媒の温度を上限温度以下に低下させておき、温度条件としてＨ2量が多くなる条件になってから、空燃比をリッチシフトさせ、かつ、三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高め、より多くのＨ2が水性ガス反応で生成されるようにする。
請求項４記載の発明は、機関の吸気通路，筒内，三元触媒の上流側の排気通路のいずれかに水を噴射する水噴射装置を備え、この水噴射装置による水の噴射によって三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高める構成とした。
かかる構成によると、吸気通路，筒内，三元触媒上流側の排気通路のいずれかで水を噴射することで、燃焼空気，混合気，排気のいずれかに対して水が混入され、三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高められる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、燃焼燃料に含まれる水素量を増大変化させることで、三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高める構成とした。
かかる構成によると、燃焼燃料に含まれる水素量を、ＮＯxを還元浄化するときに増大変化させることで、排気中の水分濃度を高める。
請求項６記載の発明は、ＮＯx触媒にトラップしていたＮＯxを還元浄化するときに、三元触媒の温度が所定の活性温度を超えていれば、触媒温度を低下させる手段を作動させ、前記所定の活性温度以下になると触媒温度を低下させる手段の動作を停止させる構成とした。
【００２０】
かかる構成によると、三元触媒の温度が活性温度を上回るときには、触媒温度を低下させる手段を作動させ、触媒温度が下がるようにし、活性温度以下になると触媒温度を低下させる手段の作動を停止させ、活性温度付近に制御する。
【００２１】
請求項７記載の発明は、吸気通路，筒内，三元触媒上流側の排気通路のいずれかに水噴射装置を備え、この水噴射装置による水の噴射によって三元触媒の温度を低下させる構成とした。
【００２２】
かかる構成によると、吸気通路，筒内，三元触媒上流側の排気通路のいずれかで水を噴射することで、燃焼空気，混合気，排気のいずれかに対して水が混入され、三元触媒入口における排気温度が低下する。
【００２５】
尚、請求項４，７記載の発明において、筒内に水を噴射させる構成とするときに、全気筒について同時に水噴射を行なわせる必要はなく、一部気筒についてのみ水を噴射させたり、水噴射を行なう気筒を順番に切り換える構成としても良い。
【００２６】
請求項８記載の発明は、機関の排気通路に配置された三元触媒と、該三元触媒の下流側の排気通路に介装され、流入する排気空燃比が理論空燃比よりもリーンであるときにＮＯxをトラップする一方、流入する排気空燃比が理論空燃比又は理論空燃比よりもリッチであるときに、トラップしていたＮＯxを脱離・還元浄化するＮＯx触媒を備える内燃機関の排気浄化装置において、前記ＮＯx触媒にトラップしていたＮＯxを還元浄化するときに、燃焼燃料に含まれる水素量を増大変化させることで、前記三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高める構成とした。かかる構成によると、燃焼燃料に含まれる水素量を、ＮＯxを還元浄化するときに増大変化させることで排気中の水分濃度を高め、これにより三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高くして、水性ガス反応で生成されるＨ2量を増加させる。
【００２７】
尚、請求項５，８記載の発明において、燃焼燃料に含まれる水素量の増大変化は、全気筒又は一部気筒で行わせれば良く、更に、水素量の増大変化させる気筒を順番に切り換えても良い。請求項９記載の発明では、含有する水素量が相互に異なる燃料を予め個別に貯留し、これら燃料の使用割合を切り換えることで、燃焼燃料における炭素量に対する水素量の比を変化させる構成とした。
【００２８】
かかる構成によると、含有する水素量が相互に異なる燃料のいずれか一方を選択的に機関に供給することで、又は、含有する水素量が相互に異なる燃料の混合割合を変化させることで、又は、含有する水素量が相互に異なる燃料を個別に噴射させるときの噴射量の割合を変化させることで、燃焼燃料に含まれる水素量を変化させる。
【００２９】
請求項１０記載の発明では、燃料を改質することで含有する水素量がより大きな燃料を製造する燃料改質装置を備え、該燃料改質装置で改質された燃料を使用することで、燃焼燃料に含まれる水素量を増大変化させる構成とした。
【００３０】
かかる構成によると、通常に使用される燃料を燃料改質装置に供給して、含有する水素量がより大きな燃料（水素燃料を含む）を製造し、これを通常使用燃料と共に、又は、通常使用燃料に代えて、ＮＯxを還元浄化するときに使用することで、三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高める。
【００３１】
請求項１１記載の発明では、水の電気分解装置を備え、該電気分解装置で取り出された水素を使用することで、燃焼燃料に含まれる水素量を増大変化させる構成とした。
【００３２】
かかる構成によると、水を電気分解することで水素を得て、この水素を通常使用燃料と共に、又は、通常使用燃料に代えて使用することで、燃焼燃料に含まれる水素量を増大変化させる。
【００３３】
請求項１２記載の発明では、三元触媒が、白金族の貴金属と共にセリウムＣｅを担持する構成とした。
かかる構成によると、三元触媒において、白金族の貴金属（白金Ｐｔ，パラジウムＰｄ、ロジウムＲｈなど）と共に、水性ガス反応を促す助触媒としてセリウムＣｅが担持され、三元触媒の温度低下及び／又は流入排気の水分濃度が同じ条件であっても、水性ガス反応を促進させて生成されるＨ2量を増加させる。
【００３４】
請求項１３記載の発明は、三元触媒と、この三元触媒の下流側に介装されるＮＯx触媒と、三元触媒の温度を検出する触媒温度センサと、三元触媒の温度を低下させる触媒温度低下手段と、三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高める水分濃度増加手段と、ＮＯx触媒におけるＮＯxのトラップ量を、機関の運転条件に基づいて演算する手段と、ＮＯxのトラップ量が基準量を超えたときに、ＮＯxの脱離・還元処理要求を出力する手段と、前記脱離・還元処理要求が出力されているときに、三元触媒の温度が所定の活性温度を超えていれば触媒温度低下手段を作動させ、所定の活性温度以下であれば触媒温度低下手段の作動を停止させる手段と、ＮＯxの脱離・還元処理要求が出力されていてかつ三元触媒の温度が前記所定の活性温度よりも高い上限温度以下であるときに、所定期間だけ燃焼混合気の空燃比をリッチシフトさせる手段と、燃焼混合気の空燃比をリッチシフトさせる所定期間において、水分濃度増加手段により三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高める手段と、燃焼混合気の空燃比をリッチシフトさせる所定期間が経過した時点で、ＮＯxの脱離・還元処理要求をキャンセルする手段と、を含んで構成される。
【００３５】
かかる構成によると、ＮＯx触媒にトラップされるＮＯx量が基準量を超えると、空燃比をリッチシフトさせて、ＮＯxの脱離・還元処理（ＮＯx触媒の再生）を行なうが、上流側の三元触媒の温度を上限温度以下に低下させ、該上限温度以下になってから空燃比をリッチシフトすると共に、三元触媒に流入する排気中の水分濃度を高める。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、ＮＯx触媒上流の三元触媒の温度を低下させることで、三元触媒における水性ガス反応で生成されるＨ2量が増加し、ＮＯx触媒でＨ2を還元剤として使用してＮＯxを効率良く浄化することができるという効果がある。
【００３８】
請求項２記載の発明によると、ＮＯx触媒上流の三元触媒の温度を低下させ、かつ、三元触媒に流入する排気中の水分濃度を増加させることで、三元触媒における水性ガス反応で生成されるＨ2量が増加し、ＮＯx触媒でＨ2を還元剤として使用してＮＯxを効率良く浄化させることができるという効果がある。
【００３９】
請求項３記載の発明によると、水性ガス反応によるＨ2生成が促進される温度条件のときに、三元触媒に流入する排気中の水分濃度を増加させることで、水分濃度の増加によるＨ2生成量の増大効果を、最大限に発揮させることができるという効果がある。
請求項４記載の発明によると、水の噴射によって排気中の水分濃度を高くし、三元触媒における水性ガス反応で生成されるＨ2量を多くすることができ、ＮＯx触媒に流入するＨ2濃度を高めてＮＯxの還元浄化効率を高めることができるという効果がある。
請求項５，８記載の発明によると、燃焼燃料に含まれる水素量を多くすることで、排気中の水分濃度が高くなり、これによって、三元触媒における水性ガス反応で生成されるＨ2量が多くなり、ＮＯx触媒に流入するＨ2濃度を高めてＮＯxの還元浄化効率を高めることができるという効果がある。
【００４０】
請求項６記載の発明によると、三元触媒の温度を、水性ガス反応によるＨ2生成が促進される温度に低下させつつ、三元触媒の温度が活性温度を下回ってしまうことを回避できるという効果がある。
【００４１】
請求項７記載の発明によると、水の噴射によって排気温度を低くし、以って、三元触媒の温度を、水性ガス反応によるＨ2生成が促進される温度に低下させることができ、ＮＯx触媒に流入するＨ2濃度を高めてＮＯxの還元浄化効率を高めることができるという効果がある。
【００４４】
請求項９記載の発明によると、含有する水素量が異なる燃料を選択的に用いることで、ＮＯxを還元浄化する時の排気中の水分濃度を容易に高くでき、ＮＯx触媒に流入するＨ2濃度を高めてＮＯxの還元浄化効率を高めることができるという効果がある。
【００４５】
請求項１０記載の発明によると、燃料の改質によって通常使用燃料から水素を多く含む燃料を製造するので、通常使用燃料のみを外部から補給させつつ、ＮＯxを還元浄化する時に燃焼燃料の水素量を高めて、排気中の水分濃度を通常よりも高くすることができるという効果がある。
【００４６】
請求項１１記載の発明によると、水の電気分解で水素を得て燃料として使用するので、簡便な処理で燃焼燃料の水素量を確実に高め、排気中の水分濃度を通常よりも高くすることができるという効果がある。
【００４７】
請求項１２記載の発明によると、三元触媒に担持させたセリウムＣｅによって水性ガス反応を促進され、水性ガス反応で生成されるＨ2量をより効率良く増大させることができるという効果がある。
【００４８】
請求項１３記載の発明によると、ＮＯx触媒にトラップされたＮＯx量が基準量を超え、空燃比のリッチシフトによりＮＯxの脱離・還元処理を行なうときに、上流側の三元触媒における水性ガス反応で生成されるＨ2量が、三元触媒温度の低下と、三元触媒に流入する排気の水分濃度が高められることによって多くなり、三元触媒で生成されたＨ2をＮＯx触媒で還元剤として使用してＮＯxを効率良く浄化させることができるという効果がある。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は実施の形態における車両用内燃機関のシステム構成図である。
【００５０】
この図１に示す内燃機関１には、エアクリーナ２，吸気ダクト３，電制式スロットルチャンバー４，吸気コレクタ５，吸気マニホールド６を介して空気が吸引される。
【００５１】
また、燃焼室７内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁８が各気筒毎に設けられており、筒内に吸引された空気と前記燃料噴射弁８から噴射された燃料とが混合して燃焼混合気が形成される。燃焼室７内に形成された混合気は、点火プラグ９による火花点火で着火燃焼する。
【００５２】
ここで、機関の運転条件に応じて目標空燃比及び燃焼方式が切換えられるようになっており、理論空燃比（ストイキ）よりもリーンな空燃比で燃焼させるときには、圧縮行程中の噴射によって成層燃焼を行わせ、理論空燃比又は理論空燃比よりもリッチな空燃比で燃焼させるときには、吸気行程中の噴射によって均質燃焼を行わせる構成となっている。
【００５３】
但し、理論空燃比よりもリーンな空燃比で燃焼させる機関であれば良く、吸気ポート部に燃料を噴射させる機関であっても良い。
機関１からの燃焼排気は、排気マニホールド１０，三元触媒１１，排気ダクト１２，ＮＯx触媒１３を介して排出される。
【００５４】
前記三元触媒１１は、例えばアルミナをコーティングしたハニカム担体に、白金Ｐｔ，パラジウムＰｄ，ロジウムＲｈ等の白金族貴金属のうちの少なくとも１成分を担持したものであり、助触媒として少なくとも水性ガス反応を促進する作用があるセリウムＣｅを担持させてある。
【００５５】
また、前記ＮＯx触媒１３は、例えばアルミナをコーティングしたハニカム担体に、白金Ｐｔ，パラジウムＰｄ，ロジウムＲｈ等の白金族貴金属を担持した触媒をベースに、バリウムＢａで代表されるアルカリ土類、セシウムＣｓで代表されるアルカリ金属から選ばれた少なくとも１つの成分を担持して構成されるものである。
【００５６】
このＮＯx触媒１３は、流入する排気空燃比が理論空燃比よりもリーンであるときに排気中のＮＯxをトラップする一方、流入する排気空燃比が理論空燃比又は理論空燃比よりもリッチであるときに、トラップしていたＮＯxを脱離し、排気中の還元剤（ＨＣ，ＣＯ，Ｈ2等）により還元浄化する特性を有する。
【００５７】
前記燃料噴射弁８に供給する燃料を貯留する燃料タンクとして第１燃料タンク１４と第２燃料タンク１５との２つが備えられており、第１燃料タンク１４には、通常使用するガソリン燃料が入れられ、第２燃料タンク１５には前記通常使用するガソリン燃料よりも水素を多く含む燃料（炭素量に対する水素量比（モル比）が高い燃料）が入れられるようになっている。
【００５８】
尚、前記第１燃料タンク１４及び第２燃料タンク１５に貯留される燃料は、それぞれ外部から補給される構成としても良いが、図１に示すように、通常使用燃料を、水素をより多く含む燃料に改質する燃料改質装置１６を備えるようにし、該燃料改質装置１６で改質された燃料を、前記第２燃料タンク１５に貯留させる構成とすることができる。
【００５９】
ここで、第１燃料タンク１４からの燃料を導出する燃料配管１４ａと、第２燃料タンク１５からの燃料を導出する燃料配管１５ａとが合流する部分に、切換え弁１７が設けられ、該切換え弁１７によって第１燃料タンク１４と第２燃料タンク１５とのいずれか一方の燃料が選択されて、燃料配管１８を介して燃料噴射弁８に供給されるようになっている。
【００６０】
また、水タンク２０ａ内の水を、前記三元触媒１１上流の排気通路内に噴射する水噴射装置２０が設けられている。
前記電制式スロットルチャンバー４，燃料噴射弁８，点火プラグ９，切換え弁１７，水噴射装置２０を制御するマイクロコンピュータを内蔵するコントロールユニット３０には、各種センサからの検出信号が入力される。
【００６１】
前記各種センサとしては、機関１の吸入空気流量を計測するエアフローメータ３１，クランク角を検出するクランク角センサ３２，前記三元触媒１１の温度を検出する触媒温度センサ３４等が設けられ、この他、アクセルペダル３３からのアクセル開度信号等が入力される。
【００６２】
前記ＮＯx触媒１３は、前述のようにリーン燃焼中に排気中のＮＯxをトラップするが、リーン運転が継続してＮＯxトラップ量が飽和量を超えるようになると、排気中のＮＯxをトラップすることができなくなって、ＮＯxの排出量が多くなってしまう。
【００６３】
そこで、リーン燃焼中に、ＮＯx触媒１３におけるＮＯxトラップ量を推定し、該推定したＮＯxトラップ量が飽和量よりも少ない基準量を超えたときに、一時的に空燃比を理論空燃比以上にリッチシフトさせて、ＮＯx触媒１３にトラップされているＮＯxの脱離・還元処理を行なわせることで、ＮＯx触媒１３におけるＮＯxトラップ能力を再生するようになっており、以下にこのＮＯx触媒１３の再生処理の様子を説明する。
【００６４】
図２のフローチャートに示すルーチンは、リーン燃焼中に所定時間（例えば１秒）毎に実行されるようになっており、ステップＳ１では、ＮＯx脱離要求フラグＦＤＳが０であるか否かを判別する。ＮＯx触媒１３に所定以上のＮＯxがトラップされ、ＮＯx触媒１３からＮＯxを脱離させて還元処理する要求があるときに、前記ＮＯx脱離要求フラグＦＤＳに１がセットされるようになっている。
【００６５】
前記ＮＯx脱離要求フラグＦＤＳが０であるときには、ステップＳ２へ進み、機関回転速度Ｎｅ及び機関負荷Ｌを検出する。
次のステップＳ３では、予め本ルーチンの実行周期（１秒）当たりのＮＯx排出量ＮＯＧを、機関回転速度Ｎｅ及び機関負荷Ｌに応じて記憶したマップを参照し、そのときの機関回転速度Ｎｅ及び機関負荷Ｌに対応するＮＯx排出量ＮＯＧを検索する。
【００６６】
ステップＳ４では、前回までの累積ＮＯxトラップ量ＳＩＧＮＯに、今回ステップＳ３で求めたＮＯx排出量ＮＯＧを加算して、現時点までの累積ＮＯxトラップ量ＳＩＧＮＯを求める。
【００６７】
上記ステップＳ２〜４の演算機能が、トラップ量演算手段に相当する。
ステップＳ５では、前記累積ＮＯxトラップ量ＳＩＧＮＯと基準量ＳＬＳＮＯとを比較し、前記累積ＮＯxトラップ量ＳＩＧＮＯが基準量ＳＬＳＮＯよりも多いときには、ステップＳ６へ進んで前記ＮＯx脱離要求フラグＦＤＳに１をセットする。
【００６８】
上記のＮＯx脱離要求フラグＦＤＳに１をセットする処理が、ＮＯxの脱離・還元処理要求の出力に相当するので、ステップＳ５，６の機能が、処理要求出力手段に相当する。
【００６９】
尚、前記基準量ＳＬＳＮＯは、ＮＯx触媒１３の飽和ＮＯxトラップ量に基づいて予め設定される値であり、例えば、飽和ＮＯxトラップ量の１／２程度を基準量ＳＬＳＮＯとする。
【００７０】
前記ＮＯx脱離要求フラグＦＤＳに１がセットされると、ＮＯxの脱離・還元処理（再生処理）が実行されるので、係る再生処理後に新たにＮＯx触媒１３にトラップされたＮＯx量が求められるように、ステップＳ１でフラグＦＤＳ＝１であると判別されると、ステップＳ７へ進んで、前記累積ＮＯxトラップ量ＳＩＧＮＯをゼロリセットする。
【００７１】
図３のフローチャートに示すルーチンは、所定時間（例えば１０msec）毎に実行されるようになっており、ステップＳ１１では、前記ＮＯx脱離要求フラグＦＤＳに１がセットされているか否かを判別する。
【００７２】
フラグＦＤＳに１がセットされている場合には、ステップＳ１２へ進み、触媒温度センサ３４で検出される三元触媒１１の温度Ｔcatが、所定の活性温度Ｔkを超えているか否かを判別する。
【００７３】
そして、三元触媒１１の温度Ｔcatが所定の活性温度Ｔkを超えている場合には、ステップＳ１３へ進み、前記水噴射装置２０によって三元触媒１１の上流側に水を噴射させることで、気化熱により三元触媒１１の温度Ｔcatを低下させるようにする。即ち、前記水噴射装置２０は、三元触媒１１の温度Ｔcatを低下させるための触媒温度低下手段に相当する。
【００７４】
尚、前記水噴射装置２０が三元触媒１１上流の排気通路に水を噴射する構成としたが、水を噴射させる部位を筒内又は吸気通路としても、排温の低下によって三元触媒１１の温度低下を図ることができる。筒内に水を噴射させる構成の場合、全気筒に水を噴射させる構成であっても良いし、一部気筒のみに水を噴射させる構成であっても良いし、更には、水噴射を行なわせる気筒を順番に切り換える構成としても良い。また、水は連続して噴射させる構成であっても良い、間歇的に噴射させる構成であっても良い。
【００７５】
一方、ステップＳ１２で三元触媒１１の温度Ｔcatが所定の活性温度Ｔk以下であると判別されたときには、ステップＳ１４へ進み、前記水噴射装置２０による水の噴射（触媒温度低下手段の作動）を停止させる。
【００７６】
従って、前記ＮＯx脱離要求フラグＦＤＳに１がセットされた時点で、三元触媒１１の温度Ｔcatが所定の活性温度Ｔkよりも高かったときには、温度Ｔcatが所定の活性温度Ｔk以下になるまで継続的に水噴射が行なわれ、所定の活性温度Ｔk以下になるとそれ以上の温度低下を回避するために、水噴射（触媒温度低下装置の作動）を停止させることになり（図５参照）、上記ステップＳ１２〜１４の機能が温度制御手段に相当する。
【００７７】
三元触媒１１の温度が低いと、図６に示すように、三元触媒１１における水性ガス反応で生成されるＨ2濃度が高くなり、このＨ2を下流側のＮＯx触媒１３に対して還元剤として供給することで、効率の良いＮＯxの還元処理を行なわせることができる。そこで、水を噴射させることで三元触媒１１の温度を低下させるが、活性温度Ｔk以下になることを避ける必要があるため、温度Ｔcatが所定の活性温度Ｔk以下になると水の噴射（触媒温度低下装置の動作）を停止させるものである。
【００７８】
上記のように、水の噴射は三元触媒１１の温度Ｔcatを低下させることを目的とするものであるから、水噴射装置２０に代えて公知の種々の冷却装置を触媒温度低下手段として用いることができる。例えば水噴射装置２０では、三元触媒１１の内部から熱を奪うが、三元触媒１１の外部から熱を奪う構成であっても良く、また、水冷式・空冷式のいずれも適用することが可能で、更に、ペルチェ素子を用いた冷却装置などを用いることもできる。
【００７９】
また、水の噴射量を、三元触媒１１の温度Ｔcatが高いときほど多くし、活性温度Ｔk付近で少なくするようにして、早期の温度低下と、活性温度Ｔk付近での温度安定を図るようにしても良い。
【００８０】
ステップＳ１５では、触媒温度センサ３４で検出される三元触媒１１の温度Ｔcatが、ＮＯxの還元処理において最低限必要とされる温度条件としての上限温度Ｔｙ（＞活性温度Ｔk）以下であるか否かを判別する（図５参照）。
【００８１】
ここで、三元触媒１１の温度Ｔcatが上限温度Ｔｙを超えていると判断されるときには、三元触媒１１における水性ガス反応で生成されるＨ2濃度が要求よりも低く、効率の良いＮＯxの還元処理が行なえないと判断し、ステップＳ１２以降のＮＯx還元処理を実行することなく本ルーチンを終了させる。
【００８２】
従って、ＮＯx脱離要求フラグＦＤＳに１がセットされた時点での温度Ｔcatが、上限温度Ｔｙを超えているときには、水の噴射による冷却で上限温度Ｔｙ以下に温度が下がるまで、ＮＯx還元処理の実行が先送りされることになる（図５参照）。
【００８３】
三元触媒１１の温度Ｔcatが水の噴射による冷却によって上限温度Ｔｙ以下になると、ステップＳ１６へ進み、ＮＯx還元処理実行フラグＦＲＳに１をセットする。
【００８４】
そして、次のステップＳ１７では、燃焼混合気の空燃比を一時的にリーンからリッチに強制シフトさせるリッチスパイク（リッチシフト手段）の実行処理を行なう。
【００８５】
また、ステップＳ１８では、燃料タンク１４内の通常使用燃料が燃料噴射弁８に供給される状態から、燃料タンク１５内の水素を多く含む燃料が燃料噴射弁８に供給される状態に切り換わるように、切換え弁１７を制御し、リッチスパイク期間において空燃比をリッチシフトさせると共に、水素量が多い燃料を使用させる。
【００８６】
燃料タンク１５内の燃料は、燃料タンク１４内の通常に使用される燃料よりも水素を多く含む（炭素量に対する水素量比（モル比）が高い）から、燃焼排気に含まれる水分量が、通常使用燃料（燃料タンク１４内の燃料）を燃焼させたときよりも多くなり、その結果、三元触媒１１に流入する排気の水分濃度が高くなる。従って、燃料タンク１４内の燃料から燃料タンク１５内の燃料へ切り換えて機関１に供給する切換え弁１７の機能が水分濃度増加手段に相当し、ステップＳ１８で切換え弁１７を切換え制御する機能が、水分濃度制御手段に相当する。
【００８７】
図７に示すように、三元触媒１１の水性ガス反応で生成されるＨ2濃度は、三元触媒１１に流入する排気の水分濃度が高いときほど高くなるので、燃料タンク１５内の燃料を使用することで、多くのＨ2を下流側のＮＯx触媒１３に対して還元剤として供給することができ、効率の良いＮＯxの還元処理を行なわせることができるものである。
【００８８】
即ち、上記実施の形態では、三元触媒１１の温度を低下させることで、水性ガス反応で生成されるＨ2濃度を高くし、かつ、水素を多く含む燃料を用いることで三元触媒１１に流入する排気の水分濃度が高くして、三元触媒１１における水性ガス反応で生成されるＨ2濃度を高くする。従って、リッチ化度合いを高めることなく、十分な還元能力を確保でき、効率の良いＮＯxの還元処理を、燃費悪化やＨＣ排出量を増やすことなく実現できるものである。
【００８９】
還元剤としてのＣＯ，ＨＣは、空燃比のリッチ化によって増加させることができるが、逆に水分量は減少するため（図８参照）、還元力が最も強いＨ2濃度が低く、効率的な還元処理が行なえず、燃費悪化やＨＣ排出量を増やすことになってしまう。
【００９０】
しかし、上記のように、燃焼燃料に含まれる水素量を増やすことで、排気の水分濃度を高める構成とすれば、還元力が最も強いＨ2濃度を増やすことができ、大きくリッチ化させることなく、充分な還元能力を発揮させることができるので、燃費悪化やＨＣ排出量を増やすことなく、ＮＯxの還元処理を効率良く行なえるものである。
【００９１】
また、排気の水分濃度が高まることで水蒸気改質反応（数２）が促進され、水蒸気改質反応によって生成されるＨ2も増加する。
【００９２】
【数２】
0003687478.tif 000003
【００９３】
更に、上記水分濃度の増大と共に、三元触媒１１の温度を低下させることで、水分からＨ2を生成する水性ガス反応が促進されて、よりＨ2濃度を増やすことができ、更に、三元触媒１１に担持させたセリウムＣｅが水性ガス反応を促進させて、水分からＨ2を効率良く生成できる。
【００９４】
ここで、前記ステップＳ１７におけるリッチスパイク処理の詳細を、図４のフローチャートに従って説明する。
図４のフローチャートは、基準クランク角Ｒｅｆ毎（４気筒で１８０°ＣＡ毎）に実行されるようになっており、ステップＳ１７１では、ＮＯx還元処理実行フラグＦＲＳに１がセットされているか否かを判別し、フラグＦＲＳ＝１であれば、ステップＳ１７２へ進み、リッチスパイク処理の最初であるか否かを判別する。
【００９５】
最初であれば、ステップＳ１７３へ進み、目標当量比TFBYAにリッチスパイクの初期値ＲＳＫ（＞1.0）をセットする。尚、当量比は、空気過剰率の逆数であるから、当量比＝１が理論空燃比（ストイキ）、当量比＞1.0がリッチ空燃比、当量比＜1.0がリーン空燃比を示す。
【００９６】
一方、最初でない場合には、ステップＳ１７４へ進み、前回までの目標当量比TFBYAから所定値ＩＲＳだけ減算し、ステップＳ１７４の処理を繰り返すことで、徐々に理論空燃比（目標当量比TFBYA＝1.0）に近づけるようにする。
【００９７】
ステップＳ１７５では、目標当量比TFBYAが1.0よりも小さい値にまで減算されたか否かを判別し、目標当量比TFBYA＞1.0である間は、ステップＳ１７３又はステップＳ１７４で設定される目標当量比TFBYAに従って空燃比を制御させるようにする。
【００９８】
そして、目標当量比TFBYA＜1.0になると、ステップＳ１７６へ進み、前記ＮＯx還元処理実行フラグＦＲＳ、及び、ＮＯx脱離要求フラグＦＤＳをゼロリセットして、目標当量比TFBYAを本来のリーン空燃比に戻すようにする。また、前記ＮＯx脱離要求フラグＦＤＳがゼロリセットされると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１１からステップＳ１９，２０へ進み、水噴射（触媒温度低下手段）が停止されると共に、使用燃料が通常使用燃料（燃料タンク１４内の燃料）に戻される。
【００９９】
従って、目標当量比TFBYAに初期値ＲＳＫをセットしてから基準クランク角Ｒｅｆ毎に所定値ＩＲＳだけ減算していって、目標当量比TFBYAが1.0になるまでの期間が、リッチシフト期間となり、ステップＳ１７１〜１７４の機能がリッチシフト手段に相当する。また、前記フラグＦＲＳ及びフラグＦＤＳをゼロリセットするステップＳ１７６が処理要求キャンセル手段に相当する。
【０１００】
尚、燃料タンク１４内の燃料から燃料タンク１５内の燃料へとオン・オフ的に切り換える構成ではなく、燃料タンク１４内の燃料と燃料タンク１５内の燃料との混合割合を変化させる構成とし、リッチスパイクが実行される間において燃料タンク１５内の燃料の割合を増加させる構成としても良い。
【０１０１】
また、燃料タンク１４内の燃料を噴射する燃料噴射弁と、燃料タンク１５内の燃料を噴射する燃料噴射弁とを個別に備えるようにし、燃料を噴射させる噴射弁の切り換えによって、燃焼燃料における水素量を変化させる構成としても良い。
【０１０２】
更に、上記のように各タンク毎に専用の噴射弁を備える構成において、要求燃料量を、２つの燃料噴射弁で分担して噴射させるようにし、分担率の変化によって燃焼燃料における水素量を変化させる構成とすることもできる。
【０１０３】
ところで、上記実施の形態のように、三元触媒１１の温度を低下させるために上流に水を噴射させる構成の場合、噴射された水は温度低下に寄与すると共に、三元触媒１１に流入する排気の水分濃度を高くする役目も果たし、水噴射装置２０は触媒温度低下手段であると共に水分濃度増加手段であると見なすことができ、燃料の切り換えを行なわずに、水噴射装置２０による水噴射のみを行なわせる構成としても、触媒温度低下手段及び水分濃度増加手段が備えられることになる。
【０１０４】
しかし、水噴射は前述のように三元触媒１１の温度が活性温度Ｔｋを下回ると停止されることになるため、水噴射の停止後は、水噴射による水分濃度の増大効果が得られなくなる。
【０１０５】
水噴射による水分濃度の増大効果をリッチスパイク中に継続的に得る方法としては、上限温度Ｔｙにまで低下した後に、噴射させる水の量を減らして温度低下の勾配を緩くし、還元処理中に水噴射を継続しても活性温度Ｔｋを下回ることがないようにしたり、三元触媒１１の温度が活性温度Ｔｋにまで低下した後も、三元触媒１１の温度に影響を与えない程度の量（又は間隔）で水を噴射し続けるようにしたり、また、リッチスパイクの開始温度である上限温度Ｔｙを高めに設定して、リッチスパイク中に活性温度Ｔｋにまで低下しないようにする方法などがある。
【０１０６】
また、上記燃料の切り換え（又は使用割合の変化）によって排気中の水分濃度を変化させる構成に代えて、アルコールやガソリンの改質によって水素を取り出す改質装置を備えるようにし、該改質装置で生成した水素や改質途中の水素にＣＯ等が混ざった燃料を、リッチスパイク時に通常使用燃料と共に又は通常使用燃料に代えて使用することで、リッチスパイク中の燃焼燃料に含まれる水素量を増やして、排気に含まれる水分量を増大させる構成とすることもでき、この場合、アルコールやガソリンから水素を取り出す改質装置が水分濃度増加手段に相当することになる。
【０１０７】
また、水を電気分解して水素を取り出す電気分解装置を備えるようにし、この電気分解で得られた水素を、リッチスパイク時に通常使用燃料と共に又は通常使用燃料に代えて使用することで、排気に含まれる水分量を増大させる構成とすることもでき、この場合、水素を電気分解する電気分解装置が水分濃度増加手段に相当することになる。
【０１０８】
尚、燃焼燃料の水素量の増大変化は、全気筒について行なわせても良いし、また、一部気筒に限定して行なわせても良いし、更には、水素量を増大させる気筒を順番に切り換える構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態における内燃機関のシステム構成図。
【図２】実施の形態におけるＮＯxトラップ量の推定演算を示すフローチャート。
【図３】実施の形態における触媒再生時の制御を示すフローチャート。
【図４】実施の形態におけるリッチスパイク処理を示すフローチャート。
【図５】実施の形態における触媒再生時の制御特性を示すタイムチャート。
【図６】三元触媒の温度と水性ガス反応で生成されるＨ2濃度との相関を示す線図。
【図７】三元触媒に流入する排気の水分濃度と水性ガス反応で生成されるＨ2濃度との相関を示す線図。
【図８】空燃比と水分濃度、ＣＯ濃度との相関を示す線図。
【符号の説明】
１…内燃機関
８…燃料噴射弁
１１…三元触媒
１３…ＮＯx触媒
１４…第１燃料タンク
１５…第２燃料タンク
１６…燃料改質装置
１７…切換え弁
２０…水噴射装置
３０…コントロールユニット
３４…触媒温度センサ
【図１】
0003687478.tif 000004
【図２】
0003687478.tif 000005
【図３】
0003687478.tif 000006
【図４】
0003687478.tif 000007
【図５】
0003687478.tif 000008
【図６】
0003687478.tif 000009
【図７】
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【図８】
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