(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置から送信された印刷データに含まれる画像情報を展開するビデオコントローラと、前記展開された画像情報を印刷するための用紙を収容する給紙部と、前記給紙部から給紙された記録紙の搬送制御を行うエンジンコントローラを有する印刷装置本体と、を有する印刷装置において、
前記ビデオコントローラ、給紙オプションユニット、排紙オプションユニットにそれぞれ電気的に接続され、前記印刷装置本体に給紙を行う前記給紙オプションユニット、前記印刷装置本体から記録紙の排紙を行う前記排紙オプションユニット等複数の各種オプションユニットを統括して制御する統括コントローラと、
前記統括コントローラを前記印刷装置本体と着脱可能に接続する接続手段と、を有し、
前記ビデオコントローラは、前記外部装置から給紙先不定の印刷データを受信した際、給紙先を設定させるコマンドを前記統括コントローラに発行する給紙先設定コマンド発行手段を有し、
前記統括コントローラは、前記外部装置から指定された用紙サイズと同一の用紙を収容する給紙先が複数存在した場合、前記印刷装置本体が有する前記給紙部及び前記給紙オプションユニットの中から用紙搬送経路の短い給紙先を選択する制御を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ビデオコントローラは、前記統括コントローラが選択した給紙先の情報を検知し、前記外部装置に前記給紙先情報を通知することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。  
【請求項３】
前記統括コントローラは、前記印刷装置本体と着脱可能なユニット内に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
外部装置から送信された画像情報をビデオコントローラで展開し、展開された画像情報を印刷する印刷装置本体と、前記展開された画像情報を印刷するための用紙を収容する給紙部と、前記給紙部から給紙された記録紙の搬送制御を行うエンジンコントローラと、を有する印刷装置本体と、を有する印刷装置において、
前記ビデオコントローラ、給紙オプションユニット、排紙オプションユニットにそれぞれ電気的に接続され、前記印刷装置本体に給紙を行う前記給紙オプションユニット、前記印刷装置本体から記録紙の排紙を行う前記排紙オプションユニット等複数の各種オプションユニットを統括して制御する統括コントローラと、
前記統括コントローラを前記印刷装置本体と着脱可能に接続する接続手段と、を有し、
前記印刷装置は、前記オプションユニットを含む複数の給紙搬送経路を有し、
前記統括コントローラは、前記印刷装置内部でジャムが発生した際に、前記印刷装置本体が有する前記給紙部及び前記給紙オプションユニットから給紙可能な給紙搬送経路があるか否かを判断する経路判断手段と、
前記経路判断手段の判断の結果、給紙可能な給紙搬送経路があると判断した場合に、前記ビデオコントローラに印刷処理が続行可能であることを通知する通知手段と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記ビデオコントローラは、前記統括コントローラの前記通知手段から印刷処理の続行は不可能である旨の通知を受けた場合、前記外部装置に通知し、かつ前記印刷装置本体内のディスプレイにジャム紙の除去を求める表示を行うことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記統括コントローラは、前記印刷装置本体と着脱可能なユニット内に設けられることを特徴とする請求項４または５に記載の印刷装置。
【請求項７】
印刷装置本体のビデオコントローラが外部装置から送信された画像情報を展開し、印刷装置本体の給紙部に収容された用紙に前記展開された画像情報を印刷し、エンジンコントローラが前記給紙部にから給紙された用紙の搬送を制御し、前記ビデオコントローラ、給紙オプションユニット、排紙オプションユニットにそれぞれ電気的に接続されかつ前記印刷装置本体と着脱可能に接続された統括コントローラが前記印刷装置本体に給紙を行う前記給紙オプションユニット、前記印刷装置本体から記録紙の排紙を行う前記排紙オプションユニット等複数の各種オプションユニットを統括して制御する印刷方法において、
前記ビデオコントローラは、前記外部装置から給紙先不定の印刷データを受信した際、給紙先を設定させるコマンドを前記統括コントローラに発行し、
前記統括コントローラは、前記外部装置から指定された用紙サイズと同一の用紙を収容する給紙先が複数存在した場合、前記印刷装置本体が有する前記給紙部及び前記給紙オプションユニットの中から用紙搬送経路の短い給紙先を選択する制御を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
前記ビデオコントローラは、前記統括コントローラが選択した給紙先の情報を検知し、前記外部装置に前記給紙先情報を通知することを特徴とする請求項７に記載の印刷方法。  
【請求項９】
前記統括コントローラは、前記印刷装置本体と着脱可能なユニット内に設けられることを特徴とする請求項７または８に記載の印刷方法。
【請求項１０】
印刷装置本体のビデオコントローラが外部装置から送信された画像情報を展開し、印刷装置本体の給紙部に収容された用紙に前記展開された画像情報を印刷し、エンジンコントローラが前記給紙部にから給紙された用紙の搬送を制御し、前記ビデオコントローラ、給紙オプションユニット、排紙オプションユニットにそれぞれ電気的に接続されかつ前記印刷装置本体と着脱可能に接続された統括コントローラが前記印刷装置本体に給紙を行う前記給紙オプションユニット、前記印刷装置本体から記録紙の排紙を行う前記排紙オプションユニット等複数の各種オプションユニットを統括して制御する印刷方法において、
前記印刷装置は、前記給紙オプションユニットを含む複数の給紙搬送経路を有し、
前記統括コントローラは、前記印刷装置内部でジャムが発生した際に、前記印刷装置本体が有する前記給紙部及び前記オプションユニットから給紙可能な給紙搬送経路があるか否かを判断し、
前記判断の結果、給紙可能な給紙搬送経路があると判断した場合に、前記ビデオコントローラに印刷処理が続行可能であることを通知する、
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１１】
前記ビデオコントローラは、前記統括コントローラから印刷処理の続行は不可能である旨の通知を受けた場合、前記外部装置に通知し、かつ前記印刷装置本体内のディスプレイにジャム紙の除去を求める表示を行うことを特徴とする請求項１０に記載の印刷方法。
【請求項１２】
前記統括コントローラは、前記印刷装置本体と着脱可能なユニット内に設けられることを特徴とする請求項１０または１１に記載の印刷方法。
【請求項１３】
外部装置から送信された印刷データに含まれる画像情報を展開するビデオコントローラと、前記展開された画像情報を印刷するための用紙を収容する給紙部と、前記給紙部から給紙された記録紙の搬送制御を行うエンジンコントローラを有する印刷装置本体と、を有する印刷装置において、
前記ビデオコントローラ、給紙オプションユニットにそれぞれ電気的に接続され、前記印刷装置本体に給紙を行う前記給紙オプションユニットを制御する統括コントローラと、
前記統括コントローラを前記印刷装置本体と着脱可能に接続する接続手段と、を有し、
前記ビデオコントローラは、前記外部装置から給紙先不定の印刷データを受信した際、給紙先を設定させるコマンドを前記統括コントローラに発行する給紙先設定コマンド発行手段を有し、
前記統括コントローラは、前記外部装置から指定された用紙サイズと同一の用紙を収容する給紙先が複数存在した場合、前記印刷装置本体が有する前記給紙部及び前記給紙オプションユニットから用紙搬送経路の短い給紙先を選択する制御を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
外部装置から送信された画像情報をビデオコントローラで展開し、展開された画像情報を印刷する印刷装置本体と、前記展開された画像情報を印刷するための用紙を収容する給紙部と、前記給紙部から給紙された記録紙の搬送制御を行うエンジンコントローラと、を有する印刷装置本体を有する印刷装置において
前記ビデオコントローラ、給紙オプションユニットにそれぞれ電気的に接続され、前記印刷装置本体に給紙を行う前記給紙オプションユニットを制御する統括コントローラと、
前記統括コントローラを前記印刷装置本体と着脱可能に接続する接続手段と、を有し、
前記印刷装置は、前記オプションユニットを含む複数の給紙搬送経路を有し、
前記統括コントローラは、前記印刷装置内部でジャムが発生した際に、前記印刷装置本体が有する前記給紙部及び前記給紙オプションユニットから給紙可能な給紙搬送経路があるか否かを判断する経路判断手段と、
前記経路判断手段の判断の結果、給紙可能な給紙搬送経路があると判断した場合に、前記ビデオコントローラに印刷処理が続行可能であることを通知する通知手段と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
印刷装置本体のビデオコントローラが外部装置から送信された画像情報を展開し、印刷装置本体の給紙部に収容された用紙に前記展開された画像情報を印刷し、エンジンコントローラが前記給紙部にから給紙された用紙の搬送を制御し、前記ビデオコントローラ、給紙オプションユニットにそれぞれ電気的に接続されかつ前記印刷装置本体と着脱可能に接続された統括コントローラが前記印刷装置本体に給紙を行うオプション給紙ユニットを統括して制御する印刷方法において、
前記ビデオコントローラは、前記外部装置から給紙先不定の印刷データを受信した際、給紙先を設定させるコマンドを前記統括コントローラに発行し、
前記統括コントローラは、前記外部装置から指定された用紙サイズと同一の用紙を収容する給紙先が複数存在した場合、前記印刷装置本体が有する前記給紙部または前記給紙オプションユニットから用紙搬送経路の短い給紙先を選択する制御を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項１６】
印刷装置本体のビデオコントローラが外部装置から送信された画像情報を展開し、印刷装置本体の給紙部に収容された用紙に前記展開された画像情報を印刷し、エンジンコントローラが前記給紙部にから給紙された用紙の搬送を制御し、前記ビデオコントローラ、給紙オプションユニットにそれぞれ電気的に接続されかつ前記印刷装置本体と着脱可能に接続された統括コントローラが前記印刷装置本体に給紙を行う前記給紙オプションユニット等複数の各種オプションユニットを統括して制御する印刷方法において、
前記印刷装置は、前記給紙オプションユニットを含む複数の給紙搬送経路を有し、
前記統括コントローラは、前記印刷装置内部でジャムが発生した際に、前記印刷装置本体が有する前記給紙部または前記給紙オプションユニットから給紙可能な給紙搬送経路があるか否かを判断し、
前記判断の結果、給紙可能な給紙搬送経路があると判断した場合に、前記ビデオコントローラに印刷処理が続行可能であることを通知する、
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関し、特に、印刷装置本体に対してオプションの給紙ユニット（例えば、ペーパデッキオプションユニット）および排紙ユニット（ソータオプション）を接続して構成される印刷装置及び印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いたレーザプリンタ等の印刷装置は、図１１の様に構成されていた。図１１において、２０１は画像記録装置本体であり、後述するビデオコントローラ２０２及びエンジンコントローラ２０３を有している。
【０００３】
ビデオコントローラ２０２は、主に画像処理に関わる制御を行うものであり、パーソナルコンピュータ等の外部装置（不図示）からセントロニクスインタフェース等の汎用インタフェースを介して、送られてきた画像情報をビットデータに展開する。エンジンコントローラ２０３は主に電子写真プロセスに関わる帯電、露光、現像、転写、定着及び紙搬送等の制御を行う。２０４はビデオインタフェースであり、ビデオコントローラ２０２とエンジンコントローラ２０３とを結び、相互の通信を可能としている。
【０００４】
２０５は、ペーパデッキオプションであり、大量の記録紙を収納して、エンジンコントローラ２０３の命令に応じて、印刷装置２０１に記録紙を給紙する。２０６はペーパデッキインタフェースであり、エンジンコントローラ２０３とペーパデッキオプション２０５とを結び、相互の通信を可能にしている。
【０００５】
２０７はソータオプションであり、複数の積載トレーを有し、印刷装置２０１から排出された記録済の記録紙を、エンジンコントローラ２０３の命令により、所定の分類に仕分けして積載するものである。２０８はソータインタフェースであり、エンジンコントローラ２０３とソータオプションとを結び、相互の通信を可能にしている。
【０００６】
上記構成において、ビデオコントローラ２０２は外部装置から画像情報と印刷命令とを受けると、ビデオインタフェース２０４を介して、画像情報をビットデータに変換したビデオ信号及び印字命令をエンジンコントローラ２０３に送出する。また、このときビデオコントローラ２０２は、外部装置あるいはビデオコントローラ２０２に接続されたオペレーションパネル（不図示）からのユーザの指示に基づいて、ペーパデッキオプション２０５の使用やソータオプション２０７の使用に関する指示も送出する。
【０００７】
そして、エンジンコントローラ２０３は、印刷装置２０１が内蔵する電子写真プロセス、即ち、帯電、露光、現像、転写、定着及び紙搬送等に関わる部材を制御して、受信したビデオ信号に基づく画像記録を行う。また同時に、ビデオコントローラ２０２の指示に基づき、ペーパデッキインタフェース２０６を介して、ペーパデッキオプション２０５を制御して給紙タイミングの指示等を行い、更に、ソータインタフェース２０８を介して、ソータオプションを制御して記録紙の仕分け指示等を行う。
【特許文献１】特開昭６２−９０６７０号公報
【特許文献２】特開平０５−３１３４２８号公報
【特許文献３】特開平０６−９９６２７号公報
【特許文献４】特開平０５−３４５４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来例においては、次のような問題点があった。
すなわち、上記従来例においては、エンジンコントローラと各オプションユニットが１対１で接続されており、その組み合わせは固定されていた。従って、オプションユニットを高機能化するためには、それを制御するエンジンコントローラの能力を向上させる必要があった。
【０００９】
近年、電子記録装置が使用される環境は多様化し、これに伴って装備するオプションユニットの高機能化や、多種オプションユニットを自由に組み合わせて使用することが望まれている。しかしながら、従来の構成で、多種多様なオプションユニットを制御可能とするには、エンジンコントローラの電子写真プロセス制御以外の制御対象が増大し、エンジンコントローラのコストを増大させていた。とくに、オプションユニットを使用しないユーザにとっては、全く無駄なコストアップであった。
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するために、ビデオコントローラとエンジンコントローラとの間に、複数の各種オプションユニットを統括して制御し、エンジンコントローラへの指令も与える統括コントローラを設けて、ビデオコントローラは統括コントローラに指示を与えるようにすることにより、エンジンコントローラのコストアップなく多種のオプションユニットを使用することができる印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上述の課題を解決することを目的としてなされたもので、上述の課題を解決す
る手段として以下の構成を備える。
【００１２】
外部装置から送信された印刷データに含まれる画像情報を展開するビデオコントローラと、前記展開された画像情報を印刷するための用紙を収容する給紙部と、前記給紙部から給紙された記録紙の搬送制御を行うエンジンコントローラを有する印刷装置本体と、を有する印刷装置において、前記ビデオコントローラ、給紙オプションユニット、排紙オプションユニットにそれぞれ電気的に接続され、前記印刷装置本体に給紙を行う前記給紙オプションユニット、前記印刷装置本体から記録紙の排紙を行う前記排紙オプションユニット等複数の各種オプションユニットを統括して制御する統括コントローラと、前記統括コントローラを前記印刷装置本体と着脱可能に接続する接続手段と、を有し、前記ビデオコントローラは、前記外部装置から給紙先不定の印刷データを受信した際、給紙先を設定させるコマンドを前記統括コントローラに発行する給紙先設定コマンド発行手段を有し、前記統括コントローラは、前記外部装置から指定された用紙サイズと同一の用紙を収容する給紙先が複数存在した場合、前記印刷装置本体が有する前記給紙部及び前記給紙オプションユニットの中から用紙搬送経路の短い給紙先を選択する制御を行うものである。
【００１３】
外部装置から送信された画像情報をビデオコントローラで展開し、展開された画像情報を印刷する印刷装置本体と、前記展開された画像情報を印刷するための用紙を収容する給紙部と、前記給紙部から給紙された記録紙の搬送制御を行うエンジンコントローラと、を有する印刷装置本体と、を有する印刷装置において、前記ビデオコントローラ、給紙オプションユニット、排紙オプションユニットにそれぞれ電気的に接続され、前記印刷装置本体に給紙を行う前記給紙オプションユニット、前記印刷装置本体から記録紙の排紙を行う前記排紙オプションユニット等複数の各種オプションユニットを統括して制御する統括コントローラと、前記統括コントローラを前記印刷装置本体と着脱可能に接続する接続手段と、を有し、前記印刷装置は、前記オプションユニットを含む複数の給紙搬送経路を有し、前記統括コントローラは、前記印刷装置内部でジャムが発生した際に、前記印刷装置本体が有する前記給紙部及び前記給紙オプションユニットから給紙可能な給紙搬送経路があるか否かを判断する経路判断手段と、前記経路判断手段の判断の結果、給紙可能な給紙搬送経路があると判断した場合に、前記ビデオコントローラに印刷処理が続行可能であることを通知する通知手段と、を有するものである。
【００１４】
印刷装置本体のビデオコントローラが外部装置から送信された画像情報を展開し、印刷装置本体の給紙部に収容された用紙に前記展開された画像情報を印刷し、エンジンコントローラが前記給紙部にから給紙された用紙の搬送を制御し、前記ビデオコントローラ、給紙オプションユニット、排紙オプションユニットにそれぞれ電気的に接続されかつ前記印刷装置本体と着脱可能に接続された統括コントローラが前記印刷装置本体に給紙を行う前記給紙オプションユニット、前記印刷装置本体から記録紙の排紙を行う前記排紙オプションユニット等複数の各種オプションユニットを統括して制御する印刷方法において、前記ビデオコントローラは、前記外部装置から給紙先不定の印刷データを受信した際、給紙先を設定させるコマンドを前記統括コントローラに発行し、前記統括コントローラは、前記外部装置から指定された用紙サイズと同一の用紙を収容する給紙先が複数存在した場合、前記印刷装置本体が有する前記給紙部及び前記給紙オプションユニットの中から用紙搬送経路の短い給紙先を選択する制御を行うものである。
【００１５】
印刷装置本体のビデオコントローラが外部装置から送信された画像情報を展開し、印刷装置本体の給紙部に収容された用紙に前記展開された画像情報を印刷し、エンジンコントローラが前記給紙部にから給紙された用紙の搬送を制御し、前記ビデオコントローラ、給紙オプションユニット、排紙オプションユニットにそれぞれ電気的に接続されかつ前記印刷装置本体と着脱可能に接続された統括コントローラが前記印刷装置本体に給紙を行う前記給紙オプションユニット、前記印刷装置本体から記録紙の排紙を行う前記排紙オプションユニット等複数の各種オプションユニットを統括して制御する印刷方法において、前記印刷装置は、前記給紙オプションユニットを含む複数の給紙搬送経路を有し、前記統括コントローラは、前記印刷装置内部でジャムが発生した際に、前記印刷装置本体が有する前記給紙部及び前記オプションユニットから給紙可能な給紙搬送経路があるか否かを判断し、  前記判断の結果、給紙可能な給紙搬送経路があると判断した場合に、前記ビデオコントローラに印刷処理が続行可能であることを通知するものである。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、印刷装置にオプションユニットを接続した時に、用紙搬送制御を効率的に制御できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、ビデオコントローラとエンジンコントローラとの間に、複数の各種オプションユニットを統括して制御し、エンジンコントローラへの指令も与える統括コントローラを設けて、ビデオコントローラは統括コントローラに指示を与えるようにすることにより、エンジンコントローラのコストアップなく多種のオプションユニットを使用することができる。
【実施例】
【００１８】
以下、添付図面に従って本発明の実施例を説明する。
【００１９】
図１は本発明の各実施例の印刷装置の構成例を示す図であり、例えばレーザビームプリンタの場合を示してある。なお、本実施例を適用する印刷装置は、レーザビームプリンタに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等他のプリント方式のプリンタでも良いことは言うまでもない。また、以下の説明及び図においては、オプションユニットを二台接続した例を説明するが、さらに多くのオプションユニットを接続することができる。以下、構成及び動作について説明する。
〔印刷装置本体及びオプションユニットの構成〕
図１において、１はレーザビームプリンタ本体のような印刷装置本体（以下「本体」という）であり、カセット２に収容された記録紙Ｓは、給紙ローラ３によって本体１内へ供給される。また、オプション給紙ローラ４は、その詳細を後述する給紙オプションから給紙された記録紙Ｓを本体１内へ供給する。そして。給紙ローラ３及びオプション給紙ローラ４の下流には、給紙紙Ｓを同期搬送するレジストローラ対５が設けられ、レジストローラ対５の下流には、レーザスキャナ部６から発したレーザ光によって、記録紙Ｓ上にトナー像を形成する画像記録部７が設けられている。
【００２０】
更に、画像記録部７の下流には、記録紙Ｓ上に形成されたトナー像を熱定着する定着噐８が設けられ、定着噐８の下流には、排紙部の紙搬送状態を検知する排紙センサ９、記録紙Ｓを搬送する搬送ローラ１０、記録が完了した記録紙Ｓの搬送方向を切り換えるフラッパ１１等が設けられている。フラッパ１１の切り換えにより、記録紙Ｓは排紙ローラ１２を通過して積載トレイ１３に積載されるか、排紙オプションに搬送すべくオプション排紙ローラ１４へ搬送される。
【００２１】
また、レーザスキャナ部６は、後述するビデオコントローラ２７から送出される画像信号（画像信号ＶＤＯ）に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット１５、このレーザユニット１５からのレーザ光を感光ドラム２０上に走査するポリゴンモータ１６、走査方向のレーザ光位置を検出するビーム検出器１７、結像レンズ群１８及び折返ミラー１９等により構成させている。前記画像記録部７は、公知の電子写真プロセスに必要な、感光ドラム２０、前露光ランプ２１、一次帯電器２２、現像器２３、転写帯電器２４、クリーナ２５等から構成されている。
【００２２】
２６はエンジンコントローラであり、レーザスキャナ６、画像記録部７、定着器８による電子写真プロセスの制御、及び本体１内の記録紙の搬送制御を行う。また、２７はビデオコントローラであり、パーソナルコンピュータ等の外部装置（不図示）と汎用インタフェース（セントロニクスやＲＳ２３２Ｃ等）で接続され、汎用インタフェースを介して送られてくる画像情報をビットデータに展開し、そのビットデータを信号ＶＤＯとして、エンジンコントローラ２６へ送る。また、２８はビデオインタフェースであり、ビデオコントローラ２７とエンジンコントローラ２６の間の通信を可能にする。
【００２３】
次に、本体１に着脱可能に接続された各種オプションユニットについて説明する。
３２はオプション統括ユニットであり、各種オプションユニットを統括して制御する統括コントローラ１０１を備え、統括コントローラ１０１は、コネクタ３１により接続される統括インタフェース１１４を介して、ビデオコントローラ２７に接続されている。また、給紙系オプションユニットからの記録紙搬送を中継する給紙中継搬送ローラ３３と給紙中継搬送路３４、及び、排紙系オプションへの記録紙搬送を中継する排紙中継搬送ローラ３５と排紙中継搬送路３６を備えている。
【００２４】
４０は記録紙Ｓを収容する大容量のペーパデッキオプションユニットであり、昇降するペーパデッキ４１を備え、そのデッキ上に積載された記録紙Ｓを、必要に応じてペーパデッキ給紙ローラ群４２を用いて給紙する。また、他の給紙系オプションユニットからの記録紙搬送を中継する給紙中継搬送ローラ４３と給紙中継搬送路４４、及び、排紙系オプションへの記録紙搬送を中継する排紙中継搬送ローラ４５と排紙中継搬送路４６を備えている。尚、ペーパデッキオプションユニット４０は、ペーパデッキコントローラ１０２によって制御される。
【００２５】
５０はソータオプションユニットであり、複数の排紙ビン、即ち、第一ビン５１、第二ビン５２、第三ビン５３及び第四ビン５４を備え、記録済みの記録紙Ｓを仕分けして積載するものである。記録紙Ｓを各ビンへ仕分けするのは、第一フラッパ５５、第二フラッパ５６、第三フラッパ５７及び第４フラッパ５８によって行う。また、給紙系オプションからの記録紙搬送を中継する給紙中継搬送ローラ６１と給紙中継搬送路６２、及び、他の排紙系オプションへの記録紙搬送を中継する排紙中継搬送ローラ６０と排紙中継搬送路５９を備えている。尚、ソータオプションユニット５０は、ソータコントローラ１０３によって制御される。
【００２６】
また、統括コントローラ１０１は、ペーパデッキコントローラ１０２及びソータコントローラ１０３は、コネクタ７１ａ、７１ｂ及びコネクタ７２ａ、７２ｂで接続されるオプションユニットインタフェース７０により接続されている。また、７１ａ、７２ａ、７３ａは同一のコネクタであり、７１ｂ、７２ｂも同一のコネクタである。従って、ペーパデッキオプションユニット４０と、ソータオプションユニット５０は、その上下を入替えて接続することも可能である。
〔印刷装置本体及びオプションユニットの接続及び制御系の構成〕
図２は各コントローラの接続状態例を示すブロック図である。
統括インタフェース１１４は、シリアル通信インタフェースライン８０と、ＯＰＴＲＤＹ信号８１、ＰＯＵＴＴ信号８２、ＰＦＥＤＴ信号８３、ＳＰＣＮＧ信号８４の四本のハード信号とで構成される。
【００２７】
シリアル通信インタフェース８０を介して、ペーパデッキオプションユニット４０への給紙指定やソータオプションユニット５０への排紙ビン指定等のコマンドが、ビデオコントローラ２７から送信され、ペーパデッキオプションユニット４０の紙有無状態やソータオプションユニット５０の各排紙ビンの積載状態等のステータスが、統括コントローラ１０１から送信される。なお、統括コントローラ１０１とビデオコントローラ２７とは、ＣＰＵバスで直結することもできる。
【００２８】
ＯＰＴＲＤＹ信号８１は、ビデオコントローラ２７が指定したオプションが使用できる状態になっているか否かを示す信号であり、ＰＯＵＴＴ信号８２は本体１が記録紙を排紙するタイミング信号であり、ＰＦＥＤＴ信号８３は本体１がオプションユニットから記録紙を受け入れられるタイミングを示す信号であり、ＳＰＣＮＧ信号８４は、オプションユニット内を高速搬送されてきた記録紙Ｓをスピードダウンして、本体１の搬送速度に整合させるための信号である。尚、ＰＯＵＴＴ信号８２、ＰＦＥＤＴ信号８３、ＳＰＣＮＧ信号８４の三信号は、エンジンコントローラ２６から出力され、ビデオインタフェース２８を介し、ビデオコントローラ２７をスルーして、統括コントローラ１０１へ入力される。
【００２９】
図１、図２に示す構成において、ビデオコントローラ２７は、パーソナルコンピュータ等の外部装置（不図示）から、画像情報及び印字命令を受信すると、ビデオインタフェース２８を介して画像情報および印字命令をエンジンコントローラ２６へ送信し、印刷命令と画像情報を受信したエンジンコントローラ２６は、電子写真プロセスに関わる各部材を制御してＶＤＯ信号に基づいて記録紙Ｓに画像を記録するとともに、記録紙搬送に合わせて、ＰＯＵＴＴ信号、ＰＦＥＤＴ信号、ＳＰＣＮＧ信号を所定のタイミングで発生する。一方、ビデオコントローラ２７は、ペーパデッキオプションユニット４０への給紙指定、ソータオプションユニット５０への排紙指定及び排紙ビン指定等をシリアル通信インタフェース８０を介して統括コントローラ１０１へ送信する。
【００３０】
統括コントローラ１０１は、統括インタフェース１１４を介して受け取ったビデオコントローラ２７からの指示及びハード信号の状態に基づき、オプションユニットインタフェース７０を介して、ペーパデッキコントローラ１０２及びソータコントローラ１０３を制御し、各オプションユニット内の紙搬送制御を統括して行う。
（実施例１）
先述の構成を備える実施例１の給紙制御を図３のフローチャートを参照して以下に説明する。
カセット２、ペーパデッキオプションユニット４０に同一サイズの用紙が大量に存在しているものとする。
【００３１】
図３において、まずＳ１００でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１に対して、オプションユニットの接続状態、各種用紙情報のステータスを要求するコマンドを発行する。
【００３２】
Ｓ１０１で統括コントローラ１０１はビデオコントローラ２７に対して、各種オプションユニットのステータスを返送する。
【００３３】
Ｓ１０２でビデオコントローラ２７がホストコンピュータ（不図示）からデータを受信し、データの中で給紙先指定がペーパデッキオプションユニット４０であったとする。
【００３４】
Ｓ１０３でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１に対して、ペーパデッキオプションユニット４０を給紙先とするコマンドを発行し、Ｓ１０４で描画展開処理時間を通知するコマンドを発行する。
【００３５】
Ｓ１０５で統括コントローラ１０１は予め備えている用紙搬送時間テーブルを参照して、        Ｓ１０６で通知された描画展開処理時間とペーパデッキオプションユニット給紙ローラ４２から本体のオプション給紙ローラ４までの用紙搬送にかかる時間を比較する。
【００３６】
Ｓ１０７で通知された描画展開処理時間のほうが短ければ、Ｓ１０８でカセット２からの給紙に変更する。
【００３７】
Ｓ１０９でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１の給紙先の変更状況を検知する。
【００３８】
Ｓ１１０でビデオコントローラ２７はホストコンピュータ（不図示）に対して、給紙先を変更した旨を通知し、同様にＳ１１１で本体のディスプレイ（不図示）に表示する。
Ｓ１０７で通知された描画展開時間のほうが長ければ、給紙先を変更せずに処理を実行する。
【００３９】
本実施例は給紙先がカセット２、ペーパデッキオプションユニット４０間での場合であるが、更にペーパデッキオプションユニットを接続した場合、印刷装置内のカセットを増加した場合にも適用できることはいうまでもない。
（実施例２）
先述の構成を備える実施例２の給紙制御を図４のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４０】
カセット２、ペーパデッキオプションユニット４０に同一サイズの用紙が大量に存在し、ホストコンピュータ（不図示）から給紙先指定がペーパデッキオプションユニット４０からのデータを２個（データＡ、データＣ）、給紙先指定がカセット２からのデータ１個（データＢ）を送信するもとする。また、指定用紙サイズと実装されている用紙サイズは一致しているものとする。
【００４１】
図４において、まずＳ２００でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１に対して、オプションユニットの接続状態、各種用紙情報のステータスを要求するコマンドを発行する。
【００４２】
Ｓ２０１で統括コントローラ１０１はビデオコントローラ２７に対して、各種オプションユニットのステータスを返送する。
【００４３】
本体内のビデオコントローラ２７がホストコンピュータ（不図示）からＳ２０２でデータＡ、Ｓ２０３でデータＢ、Ｓ２０４でデータＣを受信する。
【００４４】
ビデオコントローラ２７は各種オプションユニットのステータスから、全体の印刷時間の短縮及び用紙搬送が継続するように以下の要領でデータの処理順序を変更する。
【００４５】
Ｓ２０５でデータＡとデータＢの処理順序の変更を検討する。給紙先から印刷装置までの用紙搬送時間が、データＢのほうが短いのでＳ２０６で処理順序を変更する。そして、Ｓ２０７でビデオコントローラ２７はホストコンピュータ（不図示）に対して、データの処理順序を変更した旨を通知する。
【００４６】
同様にＳ２０８でデータＡとデータＣの処理順序の変更を検討する。給紙先が同じなので処理順序を変更しない。
【００４７】
Ｓ２０７で上記例の逆の場合はＳ２１１でデータＢとデータＣの処理順序を検討する。そして、処理順序の変更が可能な場合、Ｓ２１２で処理順序を変更し、Ｓ２１３でビデオコントローラ２７はホストコンピュータ（不図示）に対して、データの処理順序を変更した旨を通知する。
【００４８】
Ｓ２０８で上記例の逆の場合はＳ２１１でデータＡとデータＣの処理順序を検討する。そして、処理順序の変更が可能な場合、Ｓ２０９で処理順序を変更し、Ｓ２１０でビデオコントローラ２７はホストコンピュータ（不図示）に対して、データの処理順序を変更した旨を通知する。
【００４９】
よって、本実施例ではデータＢ、データＡ、データＣの順で処理が行われる。本実施例は給紙先がカセット２、ペーパデッキオプションユニット４０間での場合であるが、更にペーパデッキオプションユニットを接続した場合、印刷装置内のカセットを増加した場合にも適用できることはいうまでもない。
（実施例３）
先述の構成を備える実施例３の給紙制御を図５のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００５０】
カセット２にＡ４サイズの用紙が３枚、ペーパデッキオプションユニット４０にＡ４サイズの用紙が１０枚に存在し、ホストコンピュータ（不図示）からページ数１０、用紙サイズがＡ４、給紙先不定のデータを送信するものとする。
【００５１】
図５において、まずＳ３００で本体のビデオコントローラ２７がホストコンピュータ（不図示）からデータを受信する。
【００５２】
Ｓ３０１でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１に対して、給紙情報を設定するコマンドを発行する。
【００５３】
Ｓ３０２で統括コントローラ１０１は用紙サイズがカセット２、ペーパデッキオプションユニット４０に実装されている用紙サイズと同一で給紙先が不定であることから、最初の３ページに関してはカセット２から給紙を行う。Ｓ３０３で残りの７ページに関してはペーパデッキオプションユニット４０から給紙を行う。
【００５４】
Ｓ３０４でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１の給紙情報を検知する。
【００５５】
Ｓ３０５でホストコンピュータ（不図示）に対して、給紙情報を通知し、同様にＳ３０６で本体のディスプレイ（不図示）に表示する。
【００５６】
本実施例は給紙先がカセット２、ペーパデッキオプションユニット４０間での場合であるが、更にペーパデッキオプションユニットを接続した場合、印刷装置内のカセットを増加した場合にも適用できることはいうまでもない。
（実施例４）
先述の構成を備える実施例４の用紙搬送制御を図６のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００５７】
図６において、まずＳ４００で本体のビデオコントローラ２７がホストコンピュータ（不図示）からデータを受信する。
【００５８】
Ｓ４０１でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１に対して、給紙先をペーパデッキオプションユニット４０に指定するコマンドと給紙開始コマンドを発行する。
データの用紙サイズと実装されている用紙サイズは同一であるとする。
【００５９】
Ｓ４０２で統括コントローラ１０１は給紙開始を検知し、Ｓ４０３でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１の給紙開始を検知する。
Ｓ４０４でビデオコントローラ２７はホストコンピュータ（不図示）に対して、給紙が開始された旨を通知し、Ｓ４０５で描画展開を実行する。この間、Ｓ４０６で統括コントローラ１０１に対して、定期的に用紙位置情報を得るコマンドを発行する。
【００６０】
Ｓ４０７で統括コントローラ１０１はビデオコントローラ２７に対して、搬送経路のセンサ（不図示）に用紙が通過した時にその旨を通知するステータスを返送する。
Ｓ４０８でビデオコントローラ２７はホストコンピュータ（不図示）に対して、逐次現在の用紙位置を通知する。
【００６１】
Ｓ４０９で統括コントローラ１０１は排紙終了を検知し、Ｓ４０１でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１の排紙終了を検知する。
そして、Ｓ４１１でホストコンピュータ（不図示）に対して排紙終了を通知する。
Ｓ４０９で排紙終了を検知できない時は、排紙終了を検知できるまでＳ４０６に戻って処理を繰り返す。
【００６２】
本実施例はは給紙先がペーパデッキオプションユニット４０での場合であるが、更にペーパデッキオプションユニットを接続した場合にも適用できることはいうまでもない。
（実施例５）
先述の構成を備える実施例５の用紙搬送制御を図７のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００６３】
カセット２、ペーパデッキオプションユニット４０に同一サイズの用紙が大量に存在し、ホストコンピュータ（不図示）から給紙先指定がペーパデッキオプションユニット４０のデータを送信するものとする。
【００６４】
図７において、まずＳ５００でペーパデッキオプションユニット４０からの給紙の途中の給紙中継搬送路３４でジャムが発生したとする。
【００６５】
Ｓ５０１で統括コントローラ１０１はジャムが発生した場所を検知し、Ｓ５０２でビデオコントローラ２７に対してエラーが発生したことを通知する。
【００６６】
Ｓ５０３でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１に対して、エラーの内容を要求するコマンドを発行する。
【００６７】
Ｓ５０４で統括コントローラ１０１はビデオコントローラ２７に対して、ジャムの発生及びその場所を通知するステータスを返送する。
【００６８】
Ｓ５０５でビデオコントローラ２７はジャムが発生した旨をホストコンピュータ（不図示）に通知し、Ｓ５０６で同様に本体のディスプレイ（不図示）にも表示する。
Ｓ５０７で統括コントローラ１０１は給排紙可能な搬送路を検索する。
【００６９】
Ｓ５０８で給排紙可能な搬送路が存在した時、Ｓ５０９でこの場合はカセット２からの給紙が可能であることを検知する。Ｓ５１０でビデオコントローラ２７に対して、処理が続行可能なことを通知し、Ｓ５１１でカセット２から給紙を開始する。
Ｓ５１２でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１からの通知を受けてジャムリカバリ処理を行う。
【００７０】
Ｓ５０７で給排紙可能な搬送経路が存在しない時、Ｓ５０５、Ｓ５０６に戻りオペレータにジャム紙の除去を求める。
【００７１】
本実施例は給紙先がカセット２、ペーパデッキオプションユニット４０間での場合であるが、更にペーパデッキオプションユニットを接続した場合、印刷装置内のカセットを増加した場合にも適用できることはいうまでもない。
（実施例６）
先述の構成を備える実施例６の用紙搬送制御を図８のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００７２】
カセット２、ペーパデッキオプションユニット４０に同一サイズの用紙が大量に存在し、ホストコンピュータ（不図示）から給紙先指定がペーパデッキオプションユニット４０のデータを送信するものとする。
【００７３】
図８において、まずＳ６００でペーパデッキオプションユニット４０の給紙ローラ４２でジャムが発生したとする。
【００７４】
Ｓ６０１で統括コントローラ１０１はジャムが発生した場所を検知し、Ｓ６０２でビデオコントローラ２７に対してエラーが発生したことを通知する。
【００７５】
Ｓ６０３でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１に対して、エラーの内容を要求するコマンドを発行する。
【００７６】
Ｓ６０４で統括コントローラ１０１はビデオコントローラ２７に対して、ジャムの発生及びその場所を通知するステータスを返送する。
【００７７】
Ｓ６０５でビデオコントローラ２７はジャムが発生した旨をホストコンピュータ（不図示）に通知し、Ｓ６０６で同様に本体のディスプレイ（不図示）にも表示する。
【００７８】
Ｓ６０７で統括コントローラ１０１は給排紙可能な搬送路を検索する。
【００７９】
Ｓ６０８で給排紙可能な搬送路が存在した時、Ｓ６０９でこの場合はカセット２からの給紙が可能であることを検知する。
【００８０】
Ｓ６１０で統括コントローラ１０１内のページ管理テーブルでジャムしたページの情報を復帰させ、他のページの情報を１個づつずらしていく。そして、Ｓ６１１でビデオコントローラ２７に対して、処理が続行可能なことを通知し、Ｓ６１２でカセット２から給紙を開始する。
【００８１】
Ｓ６１３でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１からの通知を受けてジャムリカバリ処理を行う。
【００８２】
Ｓ６０７で給排紙可能な経路が存在しない時、Ｓ６０５、Ｓ６０６に戻りオペレータにジャム紙の除去を求める。
【００８３】
本実施例は給紙先がカセット２、ペーパデッキオプションユニット４０間での場合であるが、更にペーパデッキオプションユニットを接続した場合、印刷装置内のカセットを増加した場合にも適用できることはいうまでもない。
（実施例７）
先述の構成を備える実施例７の用紙搬送制御を図９のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００８４】
カセット２、ペーパデッキオプションユニット４０に同一サイズの用紙が大量に存在し、ホストコンピュータ（不図示）から給紙先指定がペーパデッキオプションユニット４０のデータを送信するものとする。
【００８５】
図９において、まずＳ７００でペーパデッキオプションユニット４０の給紙ローラ４２でジャムが発生したとする。
【００８６】
Ｓ７０１で統括コントローラ１０１はジャムが発生した場所を検知し、Ｓ７０２でビデオコントローラ２７に対してエラーが発生したことを通知する。
【００８７】
Ｓ７０３でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１に対して、エラーの内容を要求するコマンドを発行する。
【００８８】
Ｓ７０４で統括コントローラ１０１はビデオコントローラ２７に対して、ジャムの発生及びその場所を通知するステータスを返送する。
【００８９】
Ｓ７０５でビデオコントローラ２７はジャムが発生した旨をホストコンピュータ（不図示）に通知し、Ｓ７０６で同様に本体のディスプレイ（不図示）にも表示する。
【００９０】
Ｓ７０７で統括コントローラ１０１は給排紙可能な搬送路を検索する。
【００９１】
Ｓ７０８で給排紙可能な搬送路が存在した時、この場合はカセット２からの給紙が可能であることを検知する。
【００９２】
Ｓ７０９でビデオコントローラ２７に対して、処理が続行可能なことを通知する。
Ｓ７０８で給排紙可能な経路が存在しない時、Ｓ７０５、Ｓ７０６に戻りオペレータにジャム紙の除去を求める。
【００９３】
Ｓ７１０でオペレータが印刷装置のユーティリティ機能であるテストプリントを実行する。
【００９４】
Ｓ７１１でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１から通知されたジャムの発生位置情報を所定の文字列に変換し、テストプリントのフォーマットにその文字列を挿入する。そして、給紙可能なカセット２から給紙を開始する。そして、Ｓ７１２でビットマップ展開後印字処理を行う。
【００９５】
本実施例は給紙先がカセット２、ペーパデッキオプションユニット４０間での場合であるが、更にペーパデッキオプションユニットを接続した場合、印刷装置内のカセットを増加した場合にも適用できることはいうまでもない。
（実施例８）
先述の構成を備える実施例８の用紙搬送制御を図１０のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００９６】
図１０において、まずＳ８００で電源を０Ｎした後、Ｓ８０１でビデオコントローラ２７は統括コントローラ１０１に対して、オプションユニットの接続状態、各種用紙情報のステータスを要求するコマンドを発行する。
【００９７】
Ｓ８０２で統括コントローラ１０１はビデオコントローラ２７に対して、各種オプションユニットのステータスを返送する。
【００９８】
Ｓ８０３でオペレータガイド印刷装置のユーティリティ機能であるテストプリントを実行する。
【００９９】
Ｓ８０４でビデオコントローラ２７は選択可能な給紙先が存在するかをチェックする。
Ｓ８０４で選択可能な給紙先が存在すれば、Ｓ８０５でビデオコントローラ２７は選択可能な排紙先が存在するかをチェックする。
【０１００】
Ｓ８０５で選択可能な排紙先が存在すれば、Ｓ８０６でビデオコントローラ２７は給紙先コマンドを発行する。そして、Ｓ８０７で排紙先コマンドを発行する。
【０１０１】
Ｓ８０８でビデオコントローラ２７は描画処理を実行し、Ｓ８０９で印字処理を実行する。
【０１０２】
Ｓ８０４、Ｓ８０５で選択可能な給紙先及び排紙先が存在しなければ、Ｓ８１０でテストプリントを終了する。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】図１は、本発明の各実施例の印刷装置及びオプションユニットの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の各実施例の印刷装置及びオプションユニットの制御に係わる接続を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施例１の印刷装置及びオプションユニットの制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施例２の印刷装置及びオプションユニットの制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施例３の印刷装置及びオプションユニットの制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施例４の印刷装置及びオプションユニットの制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施例５の印刷装置及びオプションユニットの制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施例６の印刷装置及びオプションユニットの制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施例７の印刷装置及びオプションユニットの制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施例８の印刷装置及びオプションユニットの制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、従来例を説明した図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１レーザビームプリンタ本体（本体）
２カセット
３給紙ローラ
４オプション給紙ローラ
５レジストローラ対
６レーザスキャナ部
７画像記録部
８定着噐
９排紙センサ
１０搬送ローラ
１１フラッパ
１２排紙ローラ
１３積載トレイ
１４オプション排紙ローラ
１５レーザユニット
１６ポリゴンモータ
１７ビーム検出器
１８結像レンズ群
１９折返ミラー
２０感光ドラム
２１前露光ランプ
２２一次帯電器
２３現像器
２４転写帯電器
２５クリーナ
２６エンジンコントローラ
２７ビデオコントローラ
２８ビデオインターフェイス
３１コネクタ
３２オプション統括ユニット
３３給紙中継搬送ローラ
３４給紙中継搬送経路
３５排紙中継搬送ローラ
３６排紙中継搬送経路
４０ペーパデッキオプションユニット
４１ペーパテッキ
４２ペーパテッキ給紙ローラ群
４３給紙中継搬送ローラ
４４給紙中継搬送経路
４５排紙中継搬送ローラ
４６排紙中継搬送経路
５０ソータオプション
５１〜５４ビン
５５〜５８フラップ
５９排紙中継搬送経路
６０給紙中継搬送ローラ
６１排紙中継搬送ローラ
６２給紙中継搬送経路
７０オプションユニットインターフェイス
７１〜７２コネクタ
１０１統括コントローラ
１０２ペーパテッキコントローラ
１０３ソータコントローラ
１１４統括コントローラ
【図１】
0003728313.tif 000002
【図２】
0003728313.tif 000003
【図３】
0003728313.tif 000004
【図４】
0003728313.tif 000005
【図５】
0003728313.tif 000006
【図６】
0003728313.tif 000007
【図７】
0003728313.tif 000008
【図８】
0003728313.tif 000009
【図９】
0003728313.tif 000010
【図１０】
0003728313.tif 000011
【図１１】
0003728313.tif 000012