(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、前記上部テーブルおよび下部テーブルを接近させて前記パンチと板材との接触点を検出し、この接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する曲げ加工機における板厚検出方法において、
前記パンチを前記上部テーブルに装着する連結板に設けられたセンサにより前記パンチの移動の加速度の変化量を求めて、前記接触点を検出することを特徴とする曲げ加工機における板厚検出方法。
【請求項２】
パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、前記上部テーブルおよび下部テーブルを接近させて前記パンチと板材との接触点を検出し、この接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する曲げ加工機における板厚検出方法において、
前記接触点を、前記上部テーブルまたは下部テーブルに設けられた加速度センサによりパンチと板材との接触時における衝撃を検出することにより検出することを特徴とする曲げ加工機における板厚検出方法。
【請求項３】
パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、前記上部テーブルおよび下部テーブルを接近させて前記パンチと板材との接触点を検出し、この接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する曲げ加工機における板厚検出方法において、
前記接触点を、前記上部テーブルに設けられた距離センサが板材までの距離を検出し、予めわかっているパンチ先端までの距離と比較することにより検出することを特徴とする曲げ加工機における板厚検出方法。
【請求項４】
パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、前記上部テーブルおよび下部テーブルを接近させて前記パンチと板材との接触点を検出する接触点検出手段と、この接触点検出手段からの信号とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する板厚検出部と、を備えてなる曲げ加工機における板厚検出装置において、
前記接触点検出手段が、前記パンチを上部テーブルに装着する連結板に設けられると共に前記パンチの移動の加速度の変化量を検出するセンサと、このセンサからの信号によりパンチと板材の接触点を検出する演算部と、を備えてなることを特徴とする曲げ加工機における板厚検出装置。
【請求項５】
パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、前記上部テーブルおよび下部テーブルを接近させて前記パンチと板材との接触点を検出する接触点検出手段と、この接触点検出手段からの信号とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する板厚検出部と、を備えてなる曲げ加工機における板厚検出装置において、
前記接触点検出手段が、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに設けられた加速度センサと、この加速度センサからの信号によりパンチと板材との接触時における衝撃を検出してパンチと板材との接触点を検出する演算部とを、を備えてなることを特徴とする曲げ加工機における板厚検出装置。
【請求項６】
パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、前記上部テーブルおよび下部テーブルを接近させて前記パンチと板材との接触点を検出する接触点検出手段と、この接触点検出手段からの信号とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する板厚検出部と、を備えてなる曲げ加工機における板厚検出装置において、
前記接触点検出手段が、前記上部テーブルに設けられて板材までの距離を検出する距離センサと、この距離センサからの信号と予めわかっているパンチ先端までの距離と比較することによりパンチと板材の接触点を検出する演算部と、を備えてなることを特徴とする曲げ加工機における板厚検出装置。
【請求項７】
パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載の板厚検出方法で用いられた接触点を検出し、予め得られている所定の送り込み量だけあるいは前記板厚検出方法で得られた板厚に対する送り込み量を算出しこの算出された送り込み量だけ前記接触点からさらに接近させて曲げ加工を行うこと、を特徴とする曲げ加工機における曲げ加工方法。
【請求項８】
パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、請求項４〜請求項６のうちのいずれか１項に記載の板厚検出装置と、前記板厚検出装置で用いられた接触点から予め得られている所定の送り込み量だけあるいは前記板厚検出装置により得られた板厚に対する送り込み量を算出してこの算出された送り込み量だけさらにパンチを送り込むべく指令する制御装置と、を備えてなることを特徴とする曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は曲げ加工機における板厚検出方法およびその装置並びに曲げ加工方法および曲げ加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
サーボモータによって回転駆動されるボールネジおよびボールナットによりラムを上下動させて板材の曲げ加工を行う曲げ加工機において、被加工材である板材の板厚を検出する方法としては、以下に示すようにしてパンチと板材の接触点すなわち板材の上面を求めることにより行われる。
【０００３】
(1) 特公平３−５３０４７号公報に示される曲げ加工機においては、曲げ加工時における加圧力をモータトルク（電流値）で検出し、加圧力が急激に変化した時に金型が被加工板材に接触したと判断する。このときの金型の位置をエンコーダにより検出して接触点とするものである。
【０００４】
(2) 特願平３−３０４３７８号公報に示される曲げ加工機においては、ラムの移動速度を求め、移動速度が変化する点において金型が板材に接触したと判断し、この接触点を板厚測定の基準とするものである。
【０００５】
(3) サーボモータへの指令パルスとこのサーボモータにより移動するラムの実動作との偏差量が接触する前の通常時における偏差量を超えた点を金型が板材に接触点として板厚測定の基準とするものである。
【０００６】
以上のようにして得られた接触点の位置と、既知であるダイの高さ位置の差から板厚を検出するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の(1) の従来技術にあっては、通常のモータでは電流値のノイズが大きいこと、およびモータにはラムを移動させるための摩擦負荷が作用するためモータトルクのすべてが曲げ加工に使用されるわけではないこと等から、曲げ荷重が正確に検出されず基準となる接触点が明確に検出されないので正確な板厚を測定することが困難である。
【０００８】
また、前述の(2) 、 (3) の従来技術にあっては、曲げ荷重が小さいものに対しては、モータ速度の変化が小さいこと、偏差パルスが小さいこと等から板厚検出の基準となる接触点が明確に検出されないため板厚を正確に検出することができないという問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、被加工材の板厚を正確に検出することにより正確な角度の曲げ加工ができる曲げ加工機における板厚検出方法およびその装置並びに曲げ加工方法および曲げ加工機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、前記上部テーブルおよび下部テーブルを接近させて前記パンチと板材との接触点を検出し、この接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する曲げ加工機における板厚検出方法において、前記パンチを前記上部テーブルに装着する連結板に設けられたセンサにより前記パンチの移動の加速度の変化量を求めて、前記接触点を検出する曲げ加工機における板厚検出方法である。
【００１１】
従って、上部テーブルと下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチとダイの協働で板材の曲げ加工を行う際に、上部テーブルと下部テーブルを接近させてパンチと板材との接触点を検出し、この接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出するので、加工中において自動で正確な板厚を検出することができると共に、連結板に設けられたセンサがパンチの移動加速度の変化を検出するので、パンチが板材に接触して減速する点を接触点として明確に検出することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、前記上部テーブルおよび下部テーブルを接近させて前記パンチと板材との接触点を検出し、この接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する曲げ加工機における板厚検出方法において、前記接触点を、前記上部テーブルまたは下部テーブルに設けられた加速度センサによりパンチと板材との接触時における衝撃を検出することにより検出する曲げ加工機における板厚検出方法である。
【００１５】
従って、上部テーブルと下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチとダイの協働で板材の曲げ加工を行う際に、上部テーブルと下部テーブルを接近させてパンチと板材との接触点を検出し、この接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出するので、加工中において自動で正確な板厚を検出することができると共に、パンチが板材と接触する時に発生する衝撃を加速度センサが検出するので、接触点を明確に検出することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、前記上部テーブルおよび下部テーブルを接近させて前記パンチと板材との接触点を検出し、この接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する曲げ加工機における板厚検出方法において、前記接触点を、前記上部テーブルに設けられた距離センサが板材までの距離を検出し、予めわかっているパンチ先端までの距離と比較することにより検出する曲げ加工機における板厚検出方法である。
【００１７】
従って、上部テーブルと下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチとダイの協働で板材の曲げ加工を行う際に、上部テーブルと下部テーブルを接近させてパンチと板材との接触点を検出し、この接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出するので、加工中において自動で正確な板厚を検出することができると共に、距離センサが検出した板材までの距離が予めわかっているパンチ先端までの距離と一致した点が接触点である。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、前記上部テーブルおよび下部テーブルを接近させて前記パンチと板材との接触点を検出する接触点検出手段と、この接触点検出手段からの信号とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する板厚検出部と、を備えてなる曲げ加工機における板厚検出装置において、前記接触点検出手段が、前記パンチを上部テーブルに装着する連結板に設けられると共に前記パンチの移動の加速度の変化量を検出するセンサと、このセンサからの信号によりパンチと板材の接触点を検出する演算部と、を備えてなる曲げ加工機における板厚検出装置である。
【００１９】
従って、接触点検出手段がパンチと板材との接触点を検出し、板厚算出部が前記接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出すると共に、連結板に設けられているセンサがパンチの移動の加速度の変化量を検出し、このセンサからの信号に基づいて演算部がパンチと板材との前記接触点を検出する。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、前記上部テーブルおよび下部テーブルを接近させて前記パンチと板材との接触点を検出する接触点検出手段と、この接触点検出手段からの信号とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する板厚検出部と、を備えてなる曲げ加工機における板厚検出装置において、前記接触点検出手段が、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに設けられた加速度センサと、この加速度センサからの信号によりパンチと板材との接触時における衝撃を検出してパンチと板材との接触点を検出する演算部とを、を備えてなる曲げ加工機における板厚検出装置である。
【００２３】
従って、接触点検出手段がパンチと板材との接触点を検出し、板厚算出部が前記接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する。また、上部テーブルまたは下部テーブルに設けられた加速度センサが上部テーブルまたは下部テーブルの加速度を測定し、演算部が加速度センサよりの信号から上部テーブルまたは下部テーブルに生じた衝撃を検出してこの衝撃が生じた点をパンチが板材に接触した接触点として検出する。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、前記上部テーブルおよび下部テーブルを接近させて前記パンチと板材との接触点を検出する接触点検出手段と、この接触点検出手段からの信号とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する板厚検出部と、を備えてなる曲げ加工機における板厚検出装置において、前記接触点検出手段が、前記上部テーブルに設けられて板材までの距離を検出する距離センサと、この距離センサからの信号と予めわかっているパンチ先端までの距離と比較することによりパンチと板材の接触点を検出する演算部と、を備えてなる曲げ加工機における板厚検出装置である。
【００２５】
従って、接触点検出手段がパンチと板材との接触点を検出し、板厚算出部が前記接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出する。また、上部テーブルに設けられた距離センサが板材までの距離を測定し、演算部が前記測定された距離が予めわかっているパンチ先端までの距離と一致した点を接触点として検出する。
【００２６】
請求項７に記載の発明は、パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載の板厚検出方法で用いられた接触点を検出し、予め得られている所定の送り込み量だけあるいは前記板厚検出方法で得られた板厚に対する送り込み量を算出しこの算出された送り込み量だけ前記接触点からさらに接近させて曲げ加工を行う曲げ加工機における曲げ加工方法である。
【００２７】
従って、上部テーブルと下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチとダイの協働で板材の曲げ加工を行う際に、パンチと板材が接触する接触点を検出すると共に、この接触点の位置からさらに所定の送り込み量だけパンチを相対的に送り込んで加工を行う。このときの送り込み量は、予めその板厚に対する送り込み量がわかっている場合にはその送り込み量を用い、あるいは、請求項１〜請求項３のいずれか1項に記載の板厚検出方法で求めた板厚に対する送り込み量を算出してこの値を用いてもよい。
【００２８】
請求項８に記載の発明は、パンチを装着した上部テーブルおよびダイを装着した下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチおよびダイの協働で板材に曲げ加工を行う曲げ加工機であって、請求項４〜請求項６のうちのいずれか１項に記載の板厚検出装置と、前記板厚検出装置で用いられた接触点から予め得られている所定の送り込み量だけあるいは前記板厚検出装置により得られた板厚に対する送り込み量を算出してこの算出された送り込み量だけさらにパンチを送り込むべく指令する制御装置と、を備えてなる曲げ加工機である。
【００２９】
従って、上部テーブルと下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチとダイの協働で板材の曲げ加工を行う際に、請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の板厚検出装置がパンチと板材との接触点を検出すると共に板厚を検出するので、前記接触点からこの板厚に対して予め得られている送り込み量だけさらにパンチを相対的に送り込んで曲げ加工を行う。あるいは、板厚検出装置で得られた板厚に対する送り込み量を算出して、得られた送り込み量だけ前記接触点からさらにパンチを相対的に送り込んで曲げ加工を行う。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて説明する。この実施の形態は請求項１、２、６、７、１１、１２に記載された発明に対応するものである。
【００３５】
図２には，折曲げ加工機としてのプレスブレーキ１の全体が示されている。プレスブレーキ１は本体左右に立設した側板３Ｌ、３Ｒを有している。また、この側板３Ｌ、３Ｒの前面上部には上部テーブル５が固定的に設けられ、側板３Ｌ、３Ｒの前面下部には下部テーブル７が昇降自在に設けられている。この下部テーブル７には下部テーブル７の高さ位置を検出するリニアスケールやエンコーダのごとき高さ検出装置９が取付けられている。
【００３６】
前記上部テーブル５の下端部には詳細を後述する連結板としての多数の中間板１１が取付けられており、この中間板１１を介してパンチＰが取付けられている。また、前記下部テーブル７の上端にはダイＤが取付けられている。下部テーブル７の左右下部には主駆動装置としてのシリンダ１３Ｌ、１３Ｒが各々設けられており、このシリンダ１３Ｌ、１３Ｒにより下部テーブル７を上下動してパンチＰとの協働でダイＤの上に位置決めされたワークＷに曲げ加工が行われる。曲げ加工における曲げ角度は前記下部テーブル７の上昇する量によるが、この上昇する量は後述する制御装置１５により制御されている。
【００３７】
図３には，中間板１１が示されている。中間板１１を上部テーブル５に固定するネジ穴１７の底部にはピエゾセンサ１９が取付けられており、このピエゾセンサ１９は制御装置１５に接続されている。従って、パンチＰと板材Ｗとが接触して図４（Ａ）に示されるような荷重が載荷されると、中間板１１に力が作用して中間板１１が変形する。この変形をピエゾセンサ１９が検出して図４（Ｂ）に示されるような電圧の形で出力する。
【００３８】
図４（Ｂ）に示されるピエゾセンサ１９からの出力はジャーク量であり、加速度を時間で微分したもの、すなわち加速度の変化を示すものである。従って、このジャーク量は物体の運動が加速度を変化させるような場合にのみ出力されるため、パンチＰと板材Ｗが接触して加速度の変化が発生した時に出力される。
【００３９】
このことからパンチＰが板材Ｗに接触した点を明確に検出することができる。これに伴い、この時のパンチＰの位置を高さ検出装置９により計測することで板材Ｗの板厚を正確に検出することができ、この接触点からさらに所定の量だけパンチＰを送り込むことにより所望の曲げ角度で曲げ加工を行うことが可能になる。
【００４０】
図５にはプレスブレーキ１の制御装置１５が示されている。制御装置１５には、主処理装置（以後ＣＰＵという）２１と、作業者がデータのやり取りを行うキーボードのごとき一般的な入力手段２３およびＣＲＴのごとき出力手段２５と、入力されたデータや加工データを記憶しておくメモリ２７と、板材Ｗの板厚を検出する板厚検出装置としての板厚検出部２９と、前記高さ検出装置９により測定された下部テーブル７の現在位置を目標位置と比較する比較部３１と、この比較の結果シリンダ１３Ｌ、１３Ｒを作動・停止させる指令部３３とを有している。
【００４１】
前記板厚検出部２９は、パンチＰと板材Ｗとが接触する接触点、すなわち板材Ｗの上面位置を検出する接触点検出部３５と、検出された接触点から板厚を算出する板厚算出部３７とを有している。また、接触点検出部３５には、図６に示されるように、中間板１１に取付けられているピエゾセンサ１９からの電圧変化を検出する電圧検出部３９と、この電圧検出部３９の電圧の変化から接触点を検出する演算部４１が設けられている。
【００４２】
以上の装置を用いて板材Ｗに曲げ加工を行う動作について説明する。
【００４３】
まず加工に先立って試し曲げを行い、所望の曲げ角度を得るためのパンチＰの目標送り込み量Ｄ０を求めて、前述のメモリ２７に格納しておく。ここで、パンチＰの送り込み量とは、パンチＰが板材Ｗに接触した点を原点（Ｄ＝０）とし、所望の角度が得られるまでパンチＰを突っ込む量をいう。
【００４４】
次に、図１に基づいて本発明にかかる曲げ加工機における曲げ加工方法の手順について説明する。スタートすると（ステップＳ１）、制御装置１５の指令部３３の指令によりシリンダ１３Ｌ、１３Ｒの駆動をスタートさせて下部テーブル７の上昇を開始する（ステップＳ２）。中間板１１に設けられたピエゾセンサ１９からの電圧信号の変化から接触点検出部３５がパンチＰが板材Ｗと接触したか否かを判断し（ステップＳ３）、接触していない場合にはステップＳ２に戻ってさらに下部テーブル７の上昇を続ける。一方、接触したことが検出された場合には、接触時における下部テーブル７の高さ位置を高さ検出装置９により検出して原点（現在Ｄ値＝０）とし、メモリ２７に格納する（ステップＳ４）。
【００４５】
続いて、指令部３３の指令により、板材Ｗを曲げるべく下部テーブル７を上昇させ（ステップＳ５）、比較部３１が現在の下部テーブル７の位置（現在Ｄ値）と目標Ｄ値（Ｄ０）を比較して（ステップＳ６）、目標Ｄ値に達していない場合にはステップＳ５に戻って目標Ｄ値に達するまで下部テーブル７の上昇を続ける。目標Ｄ値に達した場合には、所望の曲げ角度が得られたので、指令部３３の指令により曲げ加工を完了する（ステップＳ７）。
【００４６】
以上説明したように、下部テーブル７の移動の加速度変化を電圧の形で検出することにより、パンチＰが板材Ｗに接触した点を明確に把握することができるので、板材Ｗの板厚の検出を自動で行うことができる。これに伴い、所定の送り量だけ下部テーブル７を上昇させることにより所望の曲げ角度を正確に得ることができる。
【００４７】
なお、前述の実施の形態においては下部テーブル７の移動の加速度変化をピエゾセンサ１９により検出したが、これに代ってチャージアンプを使用していない加速度ピックアップをセンサとして使用してもよい。
【００４８】
図７〜図１０には，別の実施の形態の例が示されており、請求項１、３、６、８、１１、１２に記載された発明に対応するものである。この実施の形態においては、先に示した実施の形態における板厚検出部２９の接触点検出方法および接触点検出部３５の構成のみが異なるので、接触点検出方法、接触点検出部４３の構成および接触点を検出する動作についてのみ説明し、その他の構成や動作についての重複した説明は省略する。
【００４９】
この実施の形態における接触点検出部４３では、下部テーブル７の移動速度の変化から接触点を検出して、パンチＰの送り込み量の基準点とするものである。このため、図７に示されるように、接触点検出部４３では前述した実施の形態における電圧検出部３９に代わり、下部テーブル７に設けられている高さ検出装置９からの位置データを受ける位置検出部４５が設けられている。
【００５０】
図８を参照してこの接触点検出部４３の作用を説明する。パンチＰが板材Ｗと接触する前の時点では、負荷抵抗が一定のため下部テーブル７の上昇速度はシリンダ１３Ｌ、１３Ｒに圧油を送る油圧ポンプの吐出量で決定される。従って、この間においては、油圧ポンプの吐出量が一定であれば下部テーブル７の上昇速度も一定であり、Δｘ／Δｔは常に一定である。ここで、ΔＸは移動量、Δｔは所定の時間を表す。
【００５１】
パンチＰが板材Ｗに接触した時点では、必要な押圧力が得られるまで下部テーブル７は停止して油圧が上昇する。従って、図８中Ａ点で示されるように、Δｘ／Δｔは略ゼロ（水平状態）となる。これにより、パンチＰと板材Ｗが接触したことが検出される。
【００５２】
パンチＰが板材Ｗに接触した後では、曲げの押圧力が変化しなければ下部テーブル７は一定速度で上昇するので、Δｘ／Δｔが再び一定となる。従って、前述のＡ点から所定の距離Ｄ０だけ下部テーブル７を送り込むことにより所望の曲げ角度で加工を行うことができる。図９および図１０にはこの方法による実際の曲げ加工における測定結果が示してある。
【００５３】
この方法によっても、前述の実施の形態で説明した方法と同様に、パンチＰと板材Ｗの接触点が明確に検出できるので、正確な曲げ角度での加工が可能になる。なお、ここでは加工時における下部テーブル７の高さを測定する高さ検出装置９を用いて下部テーブル７の移動速度を検出したが、高さ検出装置９と別個に移動速度検出用の変位計を設けてもよい。
【００５４】
図１１〜図１３には，さらに別の実施の形態の例が示されており、請求項１、４、６、９、１１、１２に記載された発明に対応するものである。この実施の形態においては、最初に示した実施の形態における板厚検出部２９の接触点検出方法および接触点検出部３５の構成のみが異なるので、接触点検出方法、接触点検出部４９の構成および接触点を検出する動作についてのみ説明し、その他の構成や動作についての重複した説明は省略する。
【００５５】
この実施の形態における接触点検出部４９では、接触時における上部テーブル５または下部テーブル７の衝撃による振動を検出することにより接触点を検出して、パンチＰの送り込み量の基準点とするものである。
【００５６】
このため、図１１に示されるように、上部テーブル５に加速度ピックアップ４７を取付け、下部テーブル７には前述のように高さ検出装置９を取付けている。加速度ピックアップ４７の設置位置は特に特定されないが、金型に近い方が効果的である。
【００５７】
また、図１２に示されるように、制御装置１５における板厚検出部２９の接触点検出部４９では、最初の実施の形態における電圧検出部３９の代わりに前記加速度ピックアップ４７からの信号を受ける加速度検出部５１が設けられている。
【００５８】
すなわち、パンチＰと板材Ｗとが接触すると衝撃・振動が発生するので、これを上部テーブル５に取付けた加速度ピックアップ４７で検出するものである。
【００５９】
この方法および装置を用いても、図１３に示されるようにパンチＰと板材Ｗの接触点Ａが明確に検出されるので、以後は前述した手順により曲げ加工を行えば正確な曲げ角度で加工を行うことができる。
【００６０】
なお、前述の説明においては加速度ピックアップ４７を上部テーブル５に設け、たが、これに限定されず、下部テーブル７に設けてもよい。
【００６１】
図１４〜図１６には，さらに別の実施の形態の例が示されており、請求項１、５、６、１０、１１、１２に記載された発明に対応するものである。この実施の形態においては、最初に示した実施の形態における板厚検出部２９の接触点検出方法および接触点検出部３５の構成が異なるので、接触点検出方法、接触点検出部５３の構成および接触点を検出する動作についてのみ説明し、その他の構成や動作についての重複した説明は省略する。
【００６２】
この実施の形態における接触点検出部５３では、下部テーブル７位置およびパンチＰと板材Ｗとの距離を検出することによりパンチＰと板材Ｗの接触点を検出するものである。このため、図１４に示されているように、前述の高さ検出装置９のほかに板材Ｗまでの距離を測定する距離センサ５５が上部テーブル５の前面に設けてある。また、図１５に示されるように、接触点検出部５３では前述した最初の実施の形態における電圧検出部３９の代わりに距離検出部５７が設けられている。
【００６３】
すなわち、図１６に示されるように、スタートして（ステップＳ１１）、一旦下部テーブル７を上昇させて板材ＷとパンチＰを接触させ、このときの板材Ｗまでの距離Ｋ０を距離センサ５５で計測して、メモリ２７に格納しておく。また、所望の曲げ角度を得るためのパンチＰの送り込み量Ｄ０を予め求めておく（ステップＳ１２）。
【００６４】
以上の準備が完了したら下部テーブル７を上昇させて曲げ加工を行う（ステップＳ１３）。このとき、距離センサ５５により板材Ｗまでの距離を測定し（ステップＳ１４）、距離センサ５５が変位量Ｋ０を検出するまで下部テーブル７の移動を続ける。一方、距離センサ５５が変位量Ｋ０を検出した場合には（ステップＳ１５）、その点が接触点でありこれを基準としてさらに高さ検出装置９がＤ０を検出するまで下部テーブル７を送る（ステップＳ１６）。高さ検出装置９がＤ０を検出すると曲げが完了する（ステップＳ１７）。
【００６５】
以上説明したように、パンチＰと板材Ｗの接触点が明確に把握されるので、正確な角度での曲げ加工を行うことができる。
【００６６】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、前述した各実施の形態においては下部テーブル７に装着されたダイＤを上昇させるタイプのプレスブレーキ１について説明したが、パンチＰを下降させる場合でも全く同様である。
【００６７】
また、下部テーブル７の移動手段として油圧シリンダ１３を用いたが、駆動モータおよびボールネジ・ナットを用いる場合でも適用できる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１による発明の曲げ加工機における板厚検出方法では、上部テーブルと下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチとダイの協働で板材の曲げ加工を行う際に、上部テーブルと下部テーブルを接近させてパンチと板材との接触点を検出し、この接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出するので、加工中において自動で正確な板厚を検出することができる。これに伴い、正確な角度での曲げ加工が可能になる。また、連結板に設けられたセンサがパンチの移動の加速度の変化を検出し、パンチが板材に接触して減速する点を接触点として検出するので、接触点が明確に検出され、これに伴い正確な板厚が検出される。
【００７０】
請求項２による発明の曲げ加工機における板厚検出方法では、上部テーブルと下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチとダイの協働で板材の曲げ加工を行う際に、上部テーブルと下部テーブルを接近させてパンチと板材との接触点を検出し、この接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出するので、加工中において自動で正確な板厚を検出することができる。これに伴い、正確な角度での曲げ加工が可能になる。また、パンチが板材と接触する際に発生する衝撃を加速度センサが検出し、この点を接触点として検出するので、接触点が明確に検出され、これに伴い正確な板厚が検出できる。
【００７１】
請求項３による発明の曲げ加工機における板厚検出方法では、上部テーブルと下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチとダイの協働で板材の曲げ加工を行う際に、上部テーブルと下部テーブルを接近させてパンチと板材との接触点を検出し、この接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出するので、加工中において自動で正確な板厚を検出することができる。これに伴い、正確な角度での曲げ加工が可能になる。また、距離センサが検出した板材までの距離を測定し、予め測定しておいたパンチ先端までの距離と一致した点を接触点として検出するので、接触点が明確に検出され、これに伴い正確な板厚が検出できる。
【００７２】
請求項４による発明の曲げ加工機の板厚検出装置では、接触点検出手段がパンチと板材との接触点を検出し、板厚算出部が前記接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出することができる。これに伴い、正確な角度の曲げ加工が可能になる。さらに、連結板に設けられているセンサがパンチの移動の加速度の変化量を検出し、このセンサからの信号に基づいて演算部がパンチと板材との接触点を検出するので、接触点を正確に検出でき、正確な板厚を検出することができる。
【００７４】
請求項５による発明の曲げ加工機の板厚検出装置では、接触点検出手段がパンチと板材との接触点を検出し、板厚算出部が前記接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出することができる。これに伴い、正確な角度の曲げ加工が可能になる。さらに、上部テーブルまたは下部テーブルに設けられた加速度センサが上部テーブルまたは下部テーブルの加速度を測定し、演算部が加速度センサよりの信号から上部テーブルまたは下部テーブルに生じた衝撃を検出してこの衝撃が生じた点をパンチが板材に接触した接触点として検出するので、接触点を正確に検出でき、正確な板厚を検出することができる。
【００７５】
請求項６による発明の曲げ加工機の板厚検出装置では、接触点検出手段がパンチと板材との接触点を検出し、板厚算出部が前記接触点の位置とダイの位置との関係から板材の板厚を検出することができる。これに伴い、正確な角度の曲げ加工が可能になる。さらに、上部テーブルに設けられた距離センサが板材までの距離を測定し、演算部が前記測定された距離が予めわかっているパンチ先端までの距離と一致した点を接触点として検出するので、接触点を正確に検出でき、正確な板厚を検出することができる。
【００７６】
請求項７の発明による曲げ加工機における曲げ加工方法では、上部テーブルと下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチとダイの協働で板材の曲げ加工を行う際に、パンチと板材が接触する接触点を検出すると共に、予めその板厚に対する送り込み量がわかっている場合にはその送り込み量を、または請求項１〜請求項３のいずれか1項に記載の板厚検出方法で求めた板厚に対する送り込み量を算出してこの送り込み量だけ前記接触点の位置からさらに送り込むので、正確に所望の角度で板材を曲げ加工することができる。
【００７７】
請求項８の発明による曲げ加工機では、上部テーブルと下部テーブルを相対的に接近させることによりパンチとダイの協働で板材の曲げ加工を行う際に、請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の板厚検出装置がパンチと板材との接触点を検出すると共に板厚を検出するので、前記接触点からこの板厚に対して予め得られている送り込み量だけさらにパンチを相対的に送り込んで曲げ加工を行う。あるいは、前記板厚検出装置で得られた板厚に対する送り込み量を算出して、得られた送り込み量だけ前記接触点からさらにパンチを相対的に送り込んで曲げ加工を行うので、板材の板厚が変化した場合でも板厚に対応して正確な角度で曲げ加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる曲げ加工機における曲げ加工方法の手順を示すフローチャートである。
【図２】曲げ加工機としてのプレスブレーキの全体を示す斜視図である。
【図３】中間板のネジ穴に取付けられたピエゾセンサを示す説明図である。
【図４】最初の実施の形態における荷重のパターンおよびピエゾセンサによる検出値を示すグラフである。
【図５】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】接触点検出部の電圧検出部を示す回路図である。
【図７】別の実施の形態における接触点検出部を示すブロック図である。
【図８】接触点検出部の作用を示すグラフである。
【図９】実際の曲げ加工における測定結果を示すグラフである。
【図１０】実際の曲げ加工における測定結果を示すグラフである。
【図１１】さらに別の実施の形態を示す説明図である。
【図１２】この実施の形態における接触点検出部を示すブロック図である。
【図１３】加速度ピックアップにより検出された振動を示すグラフである。
【図１４】さらに別の実施の形態を示す説明図である。
【図１５】この実施の形態における接触点検出部を示すブロック図である。
【図１６】この実施の形態における曲げ加工の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ（曲げ加工機）
５  上部テーブル
７  下部テーブル
１１  中間板（連結板）
１５  制御装置
１９  ピエゾセンサ（センサ）
３５  接触点検出部（接触点検出手段）
３７  板厚算出部
４１  演算部
４７  加速度ピックアップ（加速度センサ）
５５  距離センサ
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
Ｗ  板材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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