(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの半径方向と平行に延びる主ガイド軸と、
光学ピックアップが搭載されるとともに上記主ガイド軸に対して摺動自在にかつ主ガイド軸を回動支点として回動可能に支持されたキャリッジと、
主ガイド軸に対して平行に配設され、キャリッジの回動端側を摺動自在に支持する従ガイド部材と、
上記キャリッジの上記回動端側に設けられ、長手方向が上記従ガイド部材の延びる方向とほゞ一致し、回動方向が上記従ガイド部材に離接する方向とほゞ一致する回動部材と、
上記回動部材に支持され、上記従ガイド部材に当接する当接部材と、
上記回動部材に設けられ、上記当接部材と上記キャリッジとの位置関係を調整する調整手段とを有し、
上記当接部材が上記従ガイド部材に当接することにより上記キャリッジと上記従ガイド部材とが位置規制され、
上記調整手段によって、上記回動部材が回動して、上記当接部材と上記キャリッジとの位置関係が調整され、上記キャリッジが上記主ガイド軸を回動支点として回動する
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記キャリッジの上記従ガイド部材に対する被案内部に上記回動部材が設けられ、該回動部材にはマグネットが設けられるとともに、上記従ガイド部材が磁性材料からなることにより、上記被案内部と上記従ガイド部材とが磁力により上記キャリッジの回動方向において近接されている
ことを特徴とする請求項１に記載したディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記回動部材の回動を阻止する回動阻止手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載したディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記光学ピックアップによる信号読取可能な範囲でかつその最も外側に位置した状態において、上記調整手段の調整部が上記光ディスクの外周部の外側に位置するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載したディスクドライブ装置。
【請求項５】
上記従ガイド部材に当接する上記当接部材がローラである
ことを特徴とする請求項１に記載したディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学ピックアップのレーザ光が光ディスクの信号面に対して直角になっていない（直角に対するズレを、以後「スキュー」といい、そのズレ角を「スキュー角」という。）場合において、そのスキュー角の調整、特にタンジェンシャル方向におけるスキュー調整を容易にする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクドライブ装置は、その光学ピックアップがキャリッジに搭載され、該キャリッジがシャーシに対して移動自在に支持され、光学ピックアップの対物レンズが光ディスクの半径方向に移動するようになっている。
【０００３】
図１５乃至図１７は、従来のディスクドライブ装置ａを示すものである。
【０００４】
ディスクドライブ装置ａは、その外筐は上方及び前方に開口したフレームｂと、該フレームｂの上方及び側方を覆う外筐カバーｃと、フレームｂの前面開口を覆うフロントパネルｄとを有し、上記フレームｂには、光ディスクｅを筐体に対して出し入れするローディング機構ｆと、光ディスクｅを回転駆動するディスク回転機構ｇと、光ディスクｅに対する信号の読み取り及び／又は書き込みを行う光学ピックアップ機構ｈと、光学ピックアップ機構ｈを光ディスクｅの半径方向に移動させるスレッド機構ｉと、ローディング時にディスク回転機構ｇ及び光学ピックアップ機構ｈを上昇させる昇降機構ｊを有する。
【０００５】
ディスク回転機構ｇ及び光学ピックアップ機構ｈは、フレームｂに対して回動自在に支持されたシャーシｋに搭載されていて、その回動端側が昇降機構ｊによって昇降されるようになっている。
【０００６】
ディスク回転機構ｇは、光ディスクｅを載置するターンテーブルｌと、該ターンテーブルｌと協動して光ディスクｅを保持するチャッキングプーリｍを有し、昇降機構ｊにより上昇したときに光ディスクｅをチャッキングするようになっている。
【０００７】
光学ピックアップ機構ｈは、シャーシｋに設けられた２つのガイド軸ｎ、ｏにより摺動自在に支持されたキャリッジｐに設けられており、該キャリッジｐは上記スレッド機構ｉにより光ディスクｅの半径方向に移動される。
【０００８】
一方のガイド軸ｎは主ガイド軸であり、該主ガイド軸ｎに対してキャリッジｐの一端が軸方向にのみ移動可能になるようにスライド軸受ｑにより支持されている。
【０００９】
また、他方のガイド軸ｏは従ガイド軸であり、キャリッジｐの他端は軸方向及び２つのガイド軸ｎとｏとを結ぶ方向に移動が許容された状態で、支持されている。即ち、キャリッジｐの他端には断面形状がＵ字状をした辷り性の良い材料からなる被案内部ｒが形成されており、該被案内部ｒはその断面形状がＵ字状をしておりＵ字状の間の間隔が上記従ガイド軸ｏの直径とほぼ同じに形成されていて、該Ｕ字状の間に上記従ガイド軸ｏが挾持され、これにより、軸方向及び２つのガイド軸を結んだ線の方向への移動が許容されるようになっている。
【００１０】
そして、光ディスクｅがディスク回転機構ｇによりチャッキングさた状態では、光ディスクｅの信号面と光学ピックアップ機構ｈから出射されるレーザ光の光軸とがなす角度が直角になるようになっている。尚、スキュー角には、光ディスクの半径方向における直角からのズレるラジアル方向のスキュー角と、トラックの接線方向における直角からのズレるタンジェンンシャル方向のスキュー角とがある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年、ＤＶＤ（digital video disk）のように記録密度が高い記録媒体のディスクドライブ装置にあっては、光ディスクの信号記録面に対するレーザ光の光軸の直角が極めて精度良く規定されていなければならず、上記したような従来のディスクドライブ装置ａでは、正確な信号の読み取り及び書き込みを行うことができないという問題がある。
【００１２】
即ち、上記した従来のディスクドライブ装置ａは、その信号面とレーザ光の光軸とのなす直角の精度は、各部品、特に、シャーシｋ、ガイド軸ｎ、ｏ、光学ピックアップ機構ｈ、被案内部ｒ、ディスク回転機構ｇ、ターンテーブルｌ等の部品の寸法精度、及びこれら部品の組立精度に依存しているため、高密度記録媒体のディスクドライブ装置として用いる場合には、各部品の寸法精度の向上、及び精度の良い組立を実現しなければならず、コストアップを余儀なくされ、場合によっては、高密度記録媒体のディスクドライブ装置として用いることができない。
【００１３】
そこで、本発明は、光ディスクの信号面をレーザ光の光軸とのなす直角からのズレ角、特に、タンジェンシャル方向におけるスキュー角を簡単な構造でかつ精度良く調整することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明ディスクドライブ装置は、上記した課題を解決するために、光ディスクの半径方向と平行に延びる主ガイド軸と、光学ピックアップが搭載されるとともに主ガイド軸に対して摺動自在にかつ主ガイド軸を回動支点として回動可能に支持されたキャリッジと、主ガイド軸に対して平行に配設され、キャリッジの回動端側を摺動自在に支持する従ガイド部材と、キャリッジの回動端側に設けられ、長手方向が従ガイド部材の延びる方向とほゞ一致し、回動方向が従ガイド部材に離接する方向とほゞ一致する回動部材と、回動部材に支持され、従ガイド部材に当接する当接部材と、回動部材に設けられ、当接部材とキャリッジとの位置関係を調整する調整手段とを有し、当接部材が従ガイド部材に当接することによりキャリッジと従ガイド部材とが位置規制され、調整手段によって、回動部材が回動して、当接部材とキャリッジとの位置関係が調整され、キャリッジが主ガイド軸を回動支点として回動するものである。
【００１５】
従って、本発明ディスクドライブ装置によれば、当接部材と被案内部との位置関係を調整手段により調整するだけで、簡単に当接部材とキャリッジとの位置関係を調整することができ、これにより、タンジェンシャル方向のスキュー角を簡単に調整することができ、しかも、構造が簡単で、その調整は精度良く行うことができ、これにより、コスト高にならずに高密度記録媒体のディスクドライブ装置として用いることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明ディスクドライブ装置の詳細を添付図面に示した実施の形態に従って説明する。
【００１７】
尚、図面に示した実施の形態は、光ディスクを載置保持するディスクトレーの出し入れ動作、即ち、光ディスクのローディング及びアンローディングを行い、ディスク回転駆動機構をディスクトレーに対して昇降動作するようしたディスクドライブ装置に適用したものであり、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の標準密度ディスク及びＤＶＤやＨＤ−ＣＤ等の高密度ディスクの両方の光学ディスクを情報記録媒体として用いることができる。
【００１８】
図１及び図２に示すように、ディスクドライブ装置１は、その外筐２が上方及び前方に開口したフレーム３と、該フレーム３の上方及び左右側方を覆う外筐カバー４と、フレーム３の前面開口を覆うフロントパネル５を有する。フロントパネル５にはディスクトレー６が出し入れ可能に挿入されるトレー出入口５ａが形成され、このトレー出入口５ａは、ディスクトレー６が外筐２内に挿入された状態でそのフロントプレート６ａにより閉じられる。またフロントパネル５には、ディスクトレー６を排出操作するためのイジェクト釦５ｂ等が備えられている。
【００１９】
尚、本明細書において方向を示すときは、図１における左斜め下方に向かう方向を前側とし、右斜め上方に向かう方向を後側とする。また、右斜め下方に向かう方向を右側とし、左斜め上方に向かう方向を左側とする。更に、上方に向かう方向を上側とし、下方に向かう方向を下側とする。
【００２０】
外筐カバー４の材質としては、鋼板、フレーム３、フロントパネル５及びディスクトレー６の材質としてはＡＢＳ樹脂等の合成樹脂材料が好適であるが、外筐カバー４を合成樹脂材料により、また、ディスクトレー６を金属、例えばアルミニウム合金等で形成しても良い。
【００２１】
フレーム３の底板７は上底状に形成されており、該底板７のほゞ中央部に大きく開口する開口部７ａが形成されており、該開口部７ａには、これより前後方向の長さがやや長く、左右幅がやや短い大きさのシャーシ８が配設されている。
【００２２】
フレーム３の左右側底板７ｃ、７ｄには、ディスクトレー６の左右両縁に形成されたガイドレール９、９、・・・を下方から支えるトレーガイド１０、１０、・・・が複数個前後方向に所定の間隔で突設されている。
【００２３】
フレーム３の左右側壁１１、１１の内側面には、トレー押えガイド１１ａ、１１ａ、・・・が突設されており、該トレー押えガイド１１ａ、１１ａ、・・・と上記トレーガイド１０、１０、・・・によりディスクトレー６はそのガイドレール９、９、・・・が上下から挾持されて前後方向に摺動自在に支持され、外筐２に対して出入れ可能とされる。
【００２４】
上記シャーシ８はその後端部が上記フレーム３の底板７の後側底板７ｂにゴム等の弾性部材からなる緩衝部材１２、１２を介して止めネジ１３、１３によって傾動自在に取り付けられ、これにより、シャーシ８はフレーム３の開口部７ａに収まるようにその後端部を回動支点として回動自在に配設される。
【００２５】
また、シャーシ８の前端部には、サブシャーシ１４が上記緩衝部材１２、１２と同様の緩衝部材１５、１５を介して止めネジ１６、１６によって傾動自在に支持されており、該サブシャーシ１４の前端部が後述する昇降機構に連結されている。
【００２６】
シャーシ８にはその中央部に大きな開口部８ａが形成されていると共に、その下面側に後述する光学ピックアップ機構を備えたキャリッジが摺動自在に支持されたスキューベース１７が、シャーシ８に対して該シャーシ８のフレーム３に対する回動軸と平行な軸を回動軸として回動自在に支持されている。
【００２７】
次に、ディスクドライブ装置１の各機構の構成について説明する。
【００２８】
図２に示すように、外筐２内には、光ディスク１８を載置したディスクトレー６を外筐２に対して出し入れするローディング機構１９と、光ディスク１８を回転駆動するディスク回転機構２０と、光ディスク１８に対する信号の読み取り及び／又は書き込みを行う光学ピックアップ機構２１と、光ディスク１８の信号面と光学ピックアップ機構２１のレーザ光の光軸とのなす角度の直角に対するズレ角、特に、スキュー角のうちラジアル方向におけるスキュー角を調整するスキュー調整機構２２と、光学ピックアップ機構２１を光ディスク１８の半径方向に移動させるスレッド機構２３と、ローディング時にディスク回転機構２０及び光学ピックアップ機構２１を上昇させる昇降機構２４とが収納されている。
【００２９】
ローディング機構１９は、フレーム３の前側底板７ｅに設けられた駆動部２５と上記ディスクトレー６に一体に形成され、上記駆動部２５の最終段ギヤ２５ａに噛合したラック２６とから成る。
【００３０】
尚、駆動部２５は、図示しない駆動モータと複数のギヤ段とからなり、複数のギヤ段はフレーム３の前側底板７ｅに対して、回動自在に支持された首振りプレートに回転自在に支持され、その最終段ギヤ２５ａがフレーム３に対して首振り運動をするようになっている。
【００３１】
ラック２６は、歯部が右側に向く向きで、上方から見て逆Ｊ字状をしておりその円弧部が前側に位置した状態でディスクトレー６の左側部の裏面（下面）に一体に形成されている。
【００３２】
ラック２６の内側には、これに隣接してＪ字状のガイド溝２７が形成されており、該ガイド溝２７には上記最終段ギヤ２５ａの回転軸２５ｂが係合するようになっている。
【００３３】
ディスクトレー６はほゞ平板状で前半側の上面には、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク１８を水平に載置して収容することができる凹状のディスク載置部２８が形成されている。このディスク載置部２８の中央部から後方へ長い開口部２８ａが形成されている。
【００３４】
ディスク載置部２８の周縁部には、ディスク保持片２９、２９、・・・が偏心回転可能に取着されており、各ディスク保持片２９を回転させることにより、その先端部がディスク載置部２８の内側に突出して、載置された光ディスク１８の周縁の上方に位置するようになっている。これにより、当該ディスクドライブ装置１が縦置きで使用された場合でも、ディスク載置部２８から光ディスク１８が脱落するのを防止するができる。
【００３５】
そして、ローディング機構１９の駆動部２５を回転させると、ディスクトレー６はそのラック２６と駆動部２５の最終段ギヤ２５ａとの噛合により前後方向に移動される。また、最終段ギヤ２５ａの回転軸２５ｂがＪ字状のガイド溝２７に倣って相対的に移動し、回転軸２５ｂがガイド溝２７の円弧部内に位置されると、駆動部２５が回動されることになる。かかる回動は、後述するように上記昇降機構２４の駆動源となる。
【００３６】
図３、図４及び図５に示すように、ディスク回転機構２０は、上記シャーシ８の回動端部側に搭載され、光ディスク１８を回転させるスピンドルモータ３０と、該スピンドルモータ３０のスピンドル軸３０ａに固定されたターンテーブル３１とを有し、シャーシ８が回動してスピンドルモータ３０及びターンテーブル３１が上昇したときに、該ターンテーブル３１は、その上方に配設されたチャッキングプーリ３２と協動して光ディスク１８を挾持するようになっている。
【００３７】
光学ピックアップ機構２１は、シャーシ８に支持された上記スキューベース１７の摺動ガイド部３３とガイド軸３４とにより摺動自在に支持されたキャリッジ３５に設けられており、該キャリッジ３５は上記スレッド機構２３により光ディスク１８の半径方向に移動される。尚、摺動ガイド部３３は特許請求の範囲に記載した従ガイド部材に相当し、また、ガイド軸３４は主ガイド軸に相当する。
【００３８】
また、光学ピックアップ機構２１には、前述のようにＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の標準密度ディスク用の光学ピックアップ３６と、ＤＶＤやＨＤ−ＣＤ等の高密度ディスク用の光学ピックアップ３７が備えられて、この両光学ピックアップ３６と３７は、互いに対物レンズ３６ａと３７ａを近接させた状態でキャリッジ３５に取付けられており、また、キャリッジ３５にはスキューセンサ３８が取着されている。
【００３９】
スキュー調整機構２２は、シャーシ８の後端部に固定されたスキュー駆動部３９と、該スキュー駆動部３９によって正逆方向に回転駆動されるカムギヤ４０と、該カムギヤ４０に形成された偏心カム溝４１と上記スキューベース１７に設けられると共に、上記カム溝４１に係合された被操作ピン４２とにより構成されている。
【００４０】
スキューベース１７には上記シャーシ８の開口部８ａより一回り小さな開口部１７ａが形成されており、該開口部１７ａの左側縁が上記キャリッジ３５の係合摺動部４３が係合する上記摺動ガイド部３３となっており、また、該摺動ガイド部３３の反対側の開口縁側には開口部１７ａの前後両側縁を架け渡すように上記ガイド軸３４が取着されている。
【００４１】
尚、キャリッジ３５の係合摺動部４３は特許請求の範囲に記載した従ガイド部材に対する被案内部に相当する。
【００４２】
図８に示すように、キャリッジ３５には、右側部に軸受部３５ａが設けられ、左側部には上記係合摺動部４３が設けられて、軸受部３５ａには上記ガイド軸３４が摺動可能に挿通され、係合摺動部４３がスキューベース１７の上記摺動ガイド部３３に摺動自在に支持されており、これにより、キャリッジ３５がスキューベース１７に対してその開口部１７ａ内において前後方向に摺動自在に支持されている。また、キャリッジ３５には、軸受部３５ａの右側に位置して、ガイド軸３４と平行にラック４４が取り付けられており、キャリッジ３５は軸受部３５ａを回動中心として回動可能になっている。
【００４３】
スキューベース１７は磁性体、例えば、鋼板からなり、その摺動ガイド部３３は、少なくともその上面が平滑な面で構成されて、該平滑面に上記キャリッジ３５の係合摺動部４３が摺接されるようになっている。
【００４４】
図７に示すように、係合摺動部４３は、左方から見てほゞ矩形状をした回動部材４５と、該回動部材４５に回転自在に支持された当接部材としてのローラ４６と、回動部材４５の前端部に取着されたマグネット４７と、回動部材４５のキャリッジ３５に対する回動を阻止する止めネジ４８と、回動部材４５を回動させてローラ４６のキャリッジ３５に対する位置関係を変えるアジャスティングスクリュー４９などから成る。
【００４５】
図６及び図９に示すように、回動部材４５には、前後方向におけるほゞ中央であってその下端寄り位置に右方へ向かって突出した支持ピン５０が突設されており、該支持ピン５０がキャリッジ３５の左方に突出したブロック状の端部（以下、「左端部」という。）３５ｂの左側面であって、その下部前端に嵌挿され、これにより、キャリッジ３５に対して回動自在に支持される。
【００４６】
尚、キャリッジ３５の左端部３５ｂは、キャリッジ３５がその光学ピックアップ３６、３７による光ディスク１８の信号読み取り可能な範囲のうち最も外側に位置した状態において、光ディスク１８の外側に位置するようになっている。
【００４７】
図１０に示すように、ローラ４６は、回動部材４５の右側であってキャリッジ３５の左端部３５ｂの前方に回転自在に支持されており、ローラ４６の下端部は回動部材４５の下側縁よりも下方に突出されている。
【００４８】
図７に示すように、マグネット４７はローラ４６の前方に位置され、その下面はローラ４６の下端よりもやや上方に位置され、マグネット４７のスキューベース１７（摺動ガイド部３３）を吸着しようとする吸着力が作用して、ローラ４６が摺動ガイド部３３に押し付けられる。これにより、係合摺動部４３は磁力によりスキューベース１７の摺動ガイド部３３に接触することになる。
【００４９】
また、図７に示すように、摺動ガイド部３３に当接する部材は、上述のように、ローラ４６であり、キャリッジ３５がガイド軸３４に沿って移動されたときに、ローラ４６が摺動ガイド部３３上を転動することになり、その摺動抵抗が小さく、キャリッジ３５の移動が極めて滑らかに行なわれる。
【００５０】
尚、摺動ガイド部３３に当接する部材は、ローラ４６に限らず、辷り性の良好な、例えば、テフロンなどから成る部材であっても良い。
【００５１】
図９に示すように、回動部材４５の後部上端には、上記支持ピン５０を中心とした円弧状の長孔５１が形成されており、該長孔５１に左方から上記止めネジ４８が挿通されてキャリッジ３５の左端部３５ｂに螺着されるようになっており、これにより、止めネジ４８を、緩めれば回動部材４５は回動可能となり、絞めれば回動部材４５は回動不能となるようになっている。
【００５２】
図７に示すように、回動部材４５の上記支持ピン５０のやや後方であってその上方の上側縁には、右方に向かって係止ピン５２が突設されており、該係止ピン５２は、上記キャリッジ３５の左端部３５ｂの上面よりもやや上方に位置されている。
【００５３】
図７に示すように、アジャスティングスクリュー４９は、その頭部に側方に開口する環状溝５３が形成され、上記左端部３５ｂの上面に螺合されており、その環状溝５３に上記係止ピン５２が係合されている。これにより、アジャスティングスクリュー４９を捩じ込み又は捩じ戻すことにより、その環状溝５３が上下に移動し、係止ピン５２が上下に移動されることになる。
【００５４】
図７に示すように、係止ピン５２が上下に移動されると、上記回動部材４５が支持ピン５０を中心に左端部３５ｂに対して回動され、ローラ４６は支持ピン５０を中心に回動することになり、左端部３５ｂとローラ４６との上下方向の位置関係が変化し、これにより、左端部３５ｂと摺動ガイド部３３との間の間隔が変化して、キャリッジ３５が右端側のガイド軸３４を中心に回動することになる。
【００５５】
尚、図７に示すように、アジャスティングスクリュー４９は特許請求の範囲に記載した調整手段に相当し、左端部３５ｂとローラ４６との間の上下方向におけるの間隔の変位が、当接部材と被案内部との位置関係の調整に相当する。
【００５６】
図７に示すように、かかるキャリッジ３５の回動は、光学ピックアップ３６、３７の光ディスク１８のトラックの接線方向における直角からのズレ角、即ち、タンジェンシャル方向のスキュー角を調整することになる。
【００５７】
また、図６、図７及び図８に示すように、アジャスティングスクリュー４９は、キャリッジ３５の左端部３５ｂの上面に螺合されているため、キャリッジ３５がその光学ピックアップ３６、３７による光ディスク１８の信号読み取り可能な範囲のうち最も外側に位置した状態において、光ディスク１８の外側に位置し、従って、光ディスク１８の再生状態おいてその出力信号を検出しながらタンジェンシャル方向のスキュー調整をすることができる。
【００５８】
尚、タンジェンシャル方向のスキュー調整は、当該ディスクドライブ装置を製品として工場出荷時に行われ、その後の調整は通常は必要がないとされている。
【００５９】
このような係合摺動部４３の下側には、スキューベース１７の摺動ガイド部３３を挟んだ位置には、キャリッジ３５からの脱落防止片５４が突設され、該脱落防止片５４にはキャリッジ３５の係合摺動部４３から摺動ガイド部３３が離れたときにその衝突音を和らげるために、緩衝ゴム５５が設けられている。
【００６０】
スキューベース１７の左右両側縁には下方に折り曲げられてた側壁１７ｂ、１７ｂが形成されており、該側壁１７ｂ、１７ｂの前後方向における中央より前側に寄った位置に軸ピン５６、５６が突設されている。
【００６１】
また、シャーシ８の左右両側縁には下方に折り曲げられてた側壁８ｂ、８ｂが形成されており、該側壁８ｂ、８ｂの前後方向の中央より前側に寄った位置であって上記軸ピン５６、５６に対応した位置には軸孔５７、５７が形成されていて、該軸孔５７、５７に上記スキューベース１７の軸ピン５６、５６が軸支され、これにより、スキューベース１７はシャーシ８に対して左右の軸ピン５６と５６とを結んだ線、即ち、左右方向に延びる軸を傾動軸として傾動自在に支持される。
【００６２】
シャーシ８の前縁の右端部とスキューベース１７の前縁のほゞ中央部との間には、コイルスプリング５８が張設されており、これにより、スキューベース１７はシャーシ８に対して右方へ偏倚するようになっており、軸ピン５６、５６と軸孔５７、５７との間の軸方向におけるがたつきが防止されている。尚、シャーシ８の右側の側壁８ｂに図示しない止めネジが螺合されており、これにより必要以上にスキューベース１７がシャーシ８に対して偏倚しないようになっている。
【００６３】
スキューベース１７の後縁には上方に向かって折り曲げられた折曲げ片５９が形成され、該折曲げ片５９の後面に、上記スキュー調整機構２２のカムギヤ４０のカム溝４１に係合してカムフォロアーとして機能する上記被操作ピン４２が突設されている。
【００６４】
そして、スキューベース１７はシャーシ８の下面側において傾動自在に支持されるとともに、上記被操作ピン４２がスキュー調整機構２２のカムギヤ４０のカム溝４１に摺動自在に係合される。
【００６５】
また、スキューベース１７の後端部の上面には、シャーシ８の下面との間にコイルバネ６０が縮設されており、これにより、スキューベース１７はシャーシ８に対してその後端部が下方へ移動するように移動力が付勢されている。
【００６６】
しかして、スキュー調整機構２２のスキュー駆動部３９により、カムギヤ４０が回転されると、そのカム溝４１に係合している被操作ピン４２が相対的にカム溝４１内を摺動して上下方向に移動されるため、スキューベース１７がシャーシ８に対して傾動することになる。
【００６７】
これにより、スキューベース１７に取着された摺動ガイド部３３及びガイド軸３４に摺動自在に支持されたキャリッジ３５がシャーシ８に対してその上下方向に傾動される。
【００６８】
そして、キャリッジ３５に搭載された光学ピックアップ３６、３７の対物レンズ３６ａ、３７ａから出射されたレーザ光の光軸とシャーシ８に設けられたディスク回転機構１８にチャッキングされた光ディスク１８の信号面とのなす角が光ディスク１８の半径方向に変位し、従って、ラジアル方向のスキュー角が調整される。
【００６９】
尚、スキュー角の調整は、上記スキューセンサ３８により、常時又は適宜、光ディスク１８の信号面とスキューセンサ３８との角度関係が検出され、これが許容範囲を逸脱したときに、行われるようになっている。
【００７０】
スレッド機構２３は、シャーシ８の後端部右側に設けられたスレッドモータ６１と、該スレッドモータ６１の回転を減速しつつ最終段ギヤ６２ａに伝達する減速機構６２と、該減速機構６２の最終段ギヤ６２ａに噛合するとともにキャリッジ３５に設けられた上記ラック４４とからなり、スレッドモータ６１の回転によりラック４４が前後方向に送られると、光学ピックアップ機構２１を搭載したキャリッジ３５が摺動ガイド部３３及びガイド軸３４に案内されて光ディスク１８の半径方向に移動される。
【００７１】
昇降機構２４は、上記ローディング機構１９の駆動部２５の最終段ギヤ２５ａに隣接してフレーム３の前側底板７ｅに回動可能に設けられたカム体６３と上記サブシャーシ１４の前端縁に設けられ、カム体６３に形成されたカム溝６４に摺動自在に係合されたカムフォロアーとしての係合ピン６５とから成る。
【００７２】
カム溝６４は、上下方向の変位が比較的大きく形成され、上記ローディング機構１９の駆動部２５の回動に伴い、カム体６３が回動してカム溝６４に係合されたサブシャーシ１４の係合ピン６５が上下方向に移動するようになっている。
【００７３】
フレーム３の底板７の前側底板７ｅの開口縁部には、上記係合ピン６５に対応した位置にこれを上下方向に案内する案内溝６６が形成された案内板６７が形成されており、サブシャーシ１４の係合ピン６５はその基端部が上記案内板６７の案内溝６６に上下方向に摺動可能な状態で係合され、また、その先端部が上記カム体６３のカム溝６４に摺動自在に係合されている。
【００７４】
サブシャーシ１４は、鋼板で成形され、その左右両縁部及び前縁の中央部に下方に折り曲がる左右側壁及び前壁が形成されており、これら壁がシャーシ８の前端部の左右両側縁及び前縁を上方から覆うように配設される。
【００７５】
サブシャーシ１４の左右側壁にはそれぞれ外方に突出する突子６８、６９がシャーシ８の長手方向に所定の間隔を空けて設けられており、また、サブシャーシ１４の前壁に上記係合ピン６５が突設されている。
【００７６】
また、前側の突子６８、６８はこれらを結んだ線が、スピンドルモータ３０のスピンドル軸３０ａと交差し、かつ、直交するようになっている。これにより、前側の突子６８と６８とを結んだ線は、平面で見てチャッキングされた光ディスク１８の直径方向と一致するようになっている。これは、当該ディスクドライブ装置１における各部の寸法及び各部材の取付寸法の基準をチャッキングされた光ディスク１８の中心、即ち、スピンドル軸３０ａとすることが一般的であり、スピンドルモータ３０を搭載するシャーシ８に関する寸法の基準とフレーム３に関する寸法の基準を一致させることができ、各部の寸法精度の向上に寄与する。
【００７７】
サブシャーシ１４の左右側壁の突子６８、６８、６９、６９はそれぞれ上記フレーム３の開口部７ａの周縁部に形成された係合溝７０、７０、７１、７１に各別に係合されている。
【００７８】
フレーム３の開口部７ａに形成された係合溝７０、７１のうち前側の係合溝７０は下方が開口され、上下方向に延びるように形成されており、また、後側の係合溝７１は前後方向に延びその後端部が上方に開口されている。
【００７９】
そして、ローディング機構１９によりディスクトレー６が外筐２内に引き込まれると、ローディング機構１９の駆動部２５の回動に伴い、カム体６３が回動して、そのカム溝６４内に係合した係合ピン６５を上昇させてサブシャーシ１４の前端部を上方に移動させる。
【００８０】
サブシャーシ１４の前縁の係合ピン６５が上方へ移動されると、後側の突子６９、６９を回動支点としてサブシャーシ１４が回動し、前側の突子６８、６８がフレーム３の前側の係合溝７０、７０内を上方に移動し、これに伴い、上記緩衝部材１５、１５を介してシャーシ８の前端部をサブシャーシ１４が引き上げ、シャーシ８がフレーム３に対して回動することになる。
【００８１】
シャーシ８がフレーム３に対して上方へ回動すると、ディスク回転機構２０及び光学ピックアップ機構２１が上昇され、光ディスク１８のチャッキングが行われ、また、光学ピックアップ機構２１が光ディスク１８に近接することになる。
【００８２】
しかして、ディスクドライブ装置１において、ローディング機構２０の動作によりフレーム３のフロントパネル５のトレー出入口５ａから引き出されるディスクトレー６のディスク載置部２８に光ディスク１８を載置して、ローディング動作させると、ディスクトレー６が外筐２内に引き込み移動される。このローディング動作の終了後、前述のようにカム体６３が回転されて、カム溝６４の下部に位置していた係合ピン６５がカム溝６４に沿って上方へ押上げられる。
【００８３】
これにより、サブシャーシ１４は後側の突子６９、６９と後側の係合溝７１、７１との係合部を支点として上方に回動されてこれに伴いシャーシ８は後部のフレーム３に対する緩衝部材１２、１２を介した止着部を支点として上昇される。このシャーシ８の上昇によりディスク回転機構２０及び光学ピックアップ機構２１が上昇されて、引込み動作が完了した状態でディスクトレー６上の光ディスク１８がターンテーブル３１にすくい上げられるように載置されてディスクトレー６から離れ、ターンテーブル３１とチャッキングプーリ３２とによりチャッキングされる。
【００８４】
この状態でディスク回転機構２０が駆動して、ターンテーブル３１の回転により光ディスク１８が回転されると共に、光学ピックアップ機構２１が作動して光ディスク１８に対する記録情報が読み出し又は書き込みが行われる。
【００８５】
上記実施の形態においては、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを情報記録媒体としたものについて説明したが、ＭＯ等の光磁気ディスクを情報記録媒体として記録及び／又は再生を行なう各種の光磁気ディスク装置にも適用することができる。
【００８６】
また、上記実施の形態では、光学ディスクに記録された情報の再生（読み取り）を行うディスクトレー方式の光ディスク装置について説明したが、情報の記録のみを行う記録専用装置に適用することができることは勿論のこと、情報の記録及び再生の両方を行うことができる光ディスク装置に適用することもできる。
【００８７】
更に、上記実施の形態において、ローディング機構及びシャーシの昇降機構を備えたディスクドライブ装置について説明したが、本発明はこれに限らず、これらを備えないディスクドライブ装置にも適用することができる。
【００８８】
さらにまた、上記実施の形態ではＣＤ等の光学ディスクを裸の状態で使用するものについて説明したが、光学ディスクをディスクカートリッジの内部に収納してローディング及びアンローディングするようにしたものであってもよい。
【００８９】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、請求項１に記載した発明によれば、光ディスクの半径方向と平行に延びる主ガイド軸と、光学ピックアップが搭載されるとともに主ガイド軸に対して摺動自在にかつ主ガイド軸を回動支点として回動可能に支持されたキャリッジと、主ガイド軸に対して平行に配設され、キャリッジの回動端側を摺動自在に支持する従ガイド部材と、キャリッジの回動端側に設けられ、長手方向が従ガイド部材の延びる方向とほゞ一致し、回動方向が従ガイド部材に離接する方向とほゞ一致する回動部材と、回動部材に支持され、従ガイド部材に当接する当接部材と、回動部材に設けられ、当接部材とキャリッジとの位置関係を調整する調整手段とを有し、当接部材が従ガイド部材に当接することによりキャリッジと従ガイド部材とが位置規制され、調整手段によって、回動部材が回動して、当接部材とキャリッジとの位置関係が調整され、キャリッジが主ガイド軸を回動支点として回動するので、当接部材と被案内部との位置関係を調整手段により調整するだけで、簡単に当接部材とキャリッジとの位置関係を調整することができ、これにより、タンジェンシャル方向のスキュー角を簡単に調整することができ、高密度記録媒体のディスクドライブ装置として用いることができる。
【００９０】
請求項２に記載した発明によれば、キャリッジの上記従ガイド部材に対する被案内部に回動部材が設けられ、該回動部材にはマグネットが設けられるとともに、従ガイド部材が磁性材料からなることにより、被案内部と従ガイド部材とが磁力によりキャリッジの回動方向において近接されているので、また、請求項３に記載した発明によれば、回動部材の回動を阻止する回動阻止手段が設けられているので、構造が簡単で、コスト高にならずに高密度記録媒体のディスクドライブ装置として用いることができる。
【００９１】
請求項４に記載した発明によれば、光学ピックアップによる信号読取可能な範囲でかつその最も外側に位置した状態において、間隔調節手段の調節部が光ディスクの外周部の外側に位置するようにしたので、信号を読み取りながら、タンジェンシャル方向のスキュー角の調整をすることができ、精度良くその調整を行うことができる。
【００９２】
請求項５に記載した発明によれば、従ガイド部材に当接する当接部材をローラにしたので、キャリッジのガイド軸に対する摺動抵抗を小さくすることができ、消費電力の省エネ化を図ることができる。
【００９３】
尚、前記した実施例において示した各部の具体的な形状乃至構造は、本発明を実施するに当たっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２乃至図１４と共に、本発明ディスクドライブ装置の実施の形態を示すもので、本図はディスクトレーのアンローディング状態を示す斜視図である。
【図２】外筐カバーを外した状態で示す全体の斜視図である。
【図３】フレームとシャーシとを分解して示す斜視図である。
【図４】シャーシとサブシャーシとを分解して示す斜視図である。
【図５】サブシャーシとスキューベースとを分解して示す斜視図である。
【図６】光学ピックアップ機構の平面図である。
【図７】光学ピックアップ機構を左方から見た側面図である。
【図８】光学ピックアップ機構の正面図である。
【図９】キャリッジの左端部に取着される係合摺動部の要部を拡大して示す側面図である。
【図１０】係合摺動部の要部を拡大して示す正面図である。
【図１１】ディスクトレーのアンローディング状態を外筐カバーを外して示す平面図である。
【図１２】ディスクトレーのローディング状態を外筐カバーを外した状態で示す平面図である。
【図１３】ディスクトレーのアンローディング状態を示す縦断面図である。
【図１４】ディスクトレーのローディング状態を示す縦断面図である。
【図１５】図１６及び図１７と共に、従来のディスクドライブ装置を示すもので、本図は外筐カバーを外した状態で示す全体の斜視図である。
【図１６】フレームとシャーシとを分解して示す斜視図である。
【図１７】キャリッジの正面図である。
【符号の説明】
１…ディスクドライブ装置、１８…光ディスク、３３…摺動ガイド部（従ガイド部材）、３４…ガイド軸（主ガイド軸）、３５…キャリッジ、３６…光学ピックアップ、３７…光学ピックアップ、４３…係合摺動部（被案内部）、４５…回動部材、４６…ローラ（当接部材）、４７…マグネット、４８…止めネジ（回動阻止手段）、４９…アジャスティングスクリュー（調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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