(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外枠と、この外枠に複数の吊り棒を介して支持された外槽と、前記外槽内で回転可能に支持された脱水槽兼洗濯槽とを備えた洗濯機において、
前記吊り棒の上端部に、前記吊り棒側に固定された磁界発生手段と、前記磁界発生手段の上方に相対して配置された磁束変化検出手段とを備え、
前記磁界発生手段に中心を前記吊り棒の軸線上に略一致させたリング磁石を備え、
前記磁束変化検出手段の出力から前記脱水槽兼洗濯槽の回転速度及び回転振動振幅を検出する回転検出手段を備え、
前記回転検出手段の出力に基づいて、前記脱水槽兼洗濯槽の回転を制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、前記磁束変化検出手段の出力を増幅する増幅器と、前記増幅器で増幅された信号から雑音を除去するフィルタと、前記フィルタで雑音を除去した信号を所定のしきい値と比較する比較回路と、前記フィルタで雑音を除去した信号を整流する整流回路と、前記整流回路で整流した信号を包絡信号に変換する平滑回路とを備え、前記比較回路の出力から前記脱水槽兼洗濯槽の回転速度を検出し、前記平滑回路の出力から前記脱水槽兼洗濯槽の回転振動振幅を検出することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載の洗濯機において、前記外枠の上部に設置されるトップカバーを備え、前記磁束変化検出手段を前記トップカバーに配置したことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１に記載の洗濯機において、前記脱水槽兼洗濯槽は、回転振動振幅の変化率が所定の値を超過したとき、回転を停止するよう制御されることを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１に記載の洗濯機において、前記脱水槽兼洗濯槽は、脱水時の定常回転時の回転振動振幅が所定の値よりも大きくなると、回転数を低下させるよう制御されることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は吊り棒により洗濯機外枠に外槽を吊り下げて支持し、この外槽内に脱水兼洗濯槽を回転可能に支持する洗濯機において、脱水兼洗濯槽の回転速度および振動振幅を検出する検出手段を備えた洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平５−１４６５７９号公報は、フレーム（外枠）に防振的に吊り下げられた外槽と、この外槽に内設された脱水兼洗濯槽と、この脱水兼洗濯槽の底部に配置されたパルセータ（回転翼）とを有する洗濯機を開示している。この洗濯機の外槽の底部にはモータが配置され、このモータの発生する回転力は、プーリとベルトを介して、クラッチ装置を内蔵した軸受けに伝達される。軸受けのクラッチ装置は、洗濯時あるいはすすぎ時に回転翼のみを回転し、脱水時には脱水兼洗濯槽と回転翼とを一緒に回転するように切り換えられる。
【０００３】
さらに、この洗濯機には、軸受けの入力軸に取り付けられたプーリに固定された磁石と、軸受け本体側に設けられ、磁石が近傍を通過する毎にオンするリードスイッチとで、軸受けの入力軸の回転数を検出する回転センサが構成されている。この回転センサで検出した回転数は、洗濯機の上部に位置する操作部内に配設された制御回路に伝達され、回転数の制御に利用されている。
【０００４】
また、特開平８−７１２９０号公報は、外槽を吊り下げる吊り棒の上部に、脱水兼洗濯槽の揺れの変位（振動振幅）を検出する揺れ検知部を設けた洗濯機の構成を開示している。この洗濯機の検知部は、支持棒（吊り棒）上部に直角に取り付けられた磁性体であるフェライト板と、Ｕ字形のフェライトコアにコイルを巻いたＵ字形コイルとを備え、吊り棒上部に取り付けられたフェライト板が、Ｕ字形コイルの向かい合った平行面の間に出入りするときの、Ｕ字形コイルのインダクタンスを検知する。このために、Ｕ字形コイルは外枠に固定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５−１４６５７９号公報に記載された洗濯機のように、回転センサが外槽の底部、すなわち洗濯機の底部に設けられ、この回転センサの出力を処理する制御回路が洗濯機の上部に位置する操作部内に配設されていると、回転センサと制御回路との間に配線の長い引き回しが必要になる。
【０００６】
回転センサと制御回路との間の長い配線は、組立時の作業効率を高めるのに好ましくない。また、水を使う洗濯機であるが故に、配線の防水にも配慮しなければならない。
【０００７】
また、洗濯機はモータ等の電磁ノイズの発生源を有しており、長い配線は電磁ノイズを拾いやすく、信号処理の観点からは好ましくない。すなわち、制御回路等にノイズ除去のためのフィルタを構成するなど、電磁ノイズの影響の除去に配慮する必要も生じる。
【０００８】
このような配慮は部品点数の増加やコストの上昇を招き、仮にフィルタ等の電磁ノイズの影響を除去するための手段を付加したとしても、本来必要な信号成分を劣化させることなく電磁ノイズを除去できるという保証はない。この電磁ノイズの問題は、洗濯機内部で発生するものばかりでなく、外部からの電磁ノイズの影響も考えられる。
【０００９】
また、洗濯機の下方は一般的に開放されており、塵埃が侵入し易いのでセンサが汚れやすい。また、洗濯機が屋外に配置されたときは、下方からの湿気の侵入が考えられるので、湿気に対する配慮も必要になる。さらに、結露等、何らかの原因で洗濯機内部に侵入した水は、外槽の外周面を伝わって、あるいは空間を落下して、外槽の下方に配設された回転センサを濡らすことが考えられる。これらの問題は、信頼性向上のためには好ましいものではない。
【００１０】
一方、特開平８−７１２９０号公報に記載された洗濯機では、脱水兼洗濯槽の揺れの変位（振動振幅）を検出する揺れ検知部全体が外枠側に構成されている。そのため、操作部や制御回路をトップカバー側に構成して、洗濯機本体、すなわち外枠側に取り付けて組み立てる構造の洗濯機では、組立時の作業効率向上のために好ましくない。また、コネクタの増設が必要になったり、組立作業のために配線に余裕をもたせる必要が生じる。
【００１１】
また、前記の洗濯機では、脱水兼洗濯槽の揺れの変位、すなわち振動振幅を検出することを開示するのみで、脱水兼洗濯槽の回転数を検出することや、一つのセンサで脱水兼洗濯槽の振動振幅と回転数を検出することについては、配慮されていなかった。
【００１２】
そこで本発明の目的は、組立作業効率を高め得るように、脱水兼洗濯槽の回転に伴う物理量を検出するセンサを構成した洗濯機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、外枠と、この外枠に複数の吊り棒を介して支持された外槽と、前記外槽内で回転可能に支持された脱水槽兼洗濯槽とを備えた洗濯機において、前記吊り棒の上端部に、前記吊り棒側に固定された磁界発生手段と、前記磁界発生手段の上方に相対して配置された磁束変化検出手段とを備え、前記磁界発生手段に中心を前記吊り棒の軸線上に略一致させたリング磁石を備え、前記磁束変化検出手段の出力から前記脱水槽兼洗濯槽の回転速度及び回転振動振幅を検出する回転検出手段を備え、前記回転検出手段の出力に基づいて、前記脱水槽兼洗濯槽の回転を制御する。
【００１４】
上記の洗濯機において、前記磁束変化検出手段の出力を増幅する増幅器と、前記増幅器で増幅された信号から雑音を除去するフィルタと、前記フィルタで雑音を除去した信号を所定のしきい値と比較する比較回路と、前記フィルタで雑音を除去した信号を整流する整流回路と、前記整流回路で整流した信号を包絡信号に変換する平滑回路とを備え、前記比較回路の出力から前記脱水槽兼洗濯槽の回転速度を検出し、前記平滑回路の出力から前記脱水槽兼洗濯槽の回転振動振幅を検出するようにするとよい。
【００１５】
また、前記外枠の上部に設置されるトップカバーを備え、前記磁束変化検出手段を前記トップカバーに配置するとよい。
【００１６】
また、前記脱水槽兼洗濯槽は、回転振動振幅の変化率が所定の値を超過したとき、回転を停止するよう制御されるとよい。
【００１７】
また、前記脱水槽兼洗濯槽は、脱水時の定常回転時の回転振動振幅が所定の値よりも大きくなると、回転数を低下させるよう制御されるとよい。
【００２０】
上述の所定の値とは、例えば、洗濯機の構成部品の強度や、洗濯機本体内側と外槽との間あるいは外槽と脱水槽兼洗濯槽との間の隙間との関係によって許容される振動振幅に基づいて決めればよい。
【００２２】
上述の記載において、吊り棒の上端部とは、外枠に支持された点から上方であり、吊り棒部分の他、この吊り棒を上方に延長した近傍で洗濯機の上部カバー（トップカバー）内を含むものとする。このとき、外枠及び吊り棒に、それぞれ受け部及び受け座を有する構造のものでは、外枠に支持される点は、外枠の受け部に支持された吊り棒の外枠受け座である。
【００２３】
以下、上記の脱水兼洗濯槽を、単に脱水槽と呼んで説明する。
【００２４】
脱水槽の回転速度（回転数）を検出する手段及び／または振動振幅を検出する手段を吊り棒の上端部に備えたことにより、この検出手段と制御回路との間の配線を短くすることができるので、電磁ノイズを拾いにくくなる。また、洗濯機の内部を下方に向けて配線を延ばす必要がなくなるので、防水についての対処が容易になる。さらに、洗濯機下方を開放した構造であっても、洗濯機内部の上方まで舞い上がってくる塵埃等は少なく、特に大きなまたは重いごみは舞い上がって来ないので、塵埃やごみが付着しにくくなる。
【００２５】
脱水槽の振動振幅及び／または回転速度を検出する手段のうち、特に電圧が印加される回路や電流が流れる配線等をトップカバー内に集めれば、電磁ノイズからのシールドや防水処理を施しやすくなる。組立に際しては、本体にトップカバーを取り付けるだけで、配線等を必要としない。また、分解時にはトップカバーを外すだけで、センサを制御回路とともに本体から分離できる。
【００２６】
また、上述した洗濯機においてモータを制御する場合、例えば、検出した回転数をフィードバックしてモータを位相制御し、商用電源周波数によらず脱水回転数を同一に保つ、または、検出した振動振幅が所定の値を越えた場合には外槽と外枠が衝突する恐れがあると判断し、脱水回転を停止させるように制御するとよい。あるいは、脱水定常回転時の振動が大なるときは、モータを位相制御して脱水回転数を低下させて騒音を低減するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照し説明する。
【００２８】
図１は本発明による全自動洗濯機の実施例を示す縦断側面図である。洗濯機本体は外枠１と、外枠１上部に設置されるトップカバー２と、外槽３と、この外槽３にクラッチ４に保持され垂直軸４ａを中心に回転可能に支持された脱水兼洗濯槽（以下脱水槽と呼ぶ）５と、この脱水槽５に対して回転可能に支持された回転翼６と、ベルト等を介して動力をクラッチ４の垂直軸４ａに伝達する駆動モータ７と、外槽３の下端部を外枠１の上端部の４隅に吊り下げ支持する４本の吊り棒８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄとを備える。
【００２９】
トップカバー２の内部には、本発明の回転振動検出手段を構成するフェライトコアに巻かれたコイル９と、制御基板１０と、操作基板１１が設置される。コイル９は制御基板１０内に設けられた電圧処理回路９ａに接続される。また制御基板１０にはブザー１２が、操作基板１１には表示器１３と操作ボタン１４が設けられ、トップカバー２の上面から使用者が操作ボタン１４で洗濯機を操作し、またその動作状態を表示器１３、ブザー１２で確認できるようになっている。４本の吊り棒８の一つ８ａの上部には本発明の回転振動検出手段を構成するリング磁石１５が固定され、この上方に位置するトップカバー２内にはコイル９が相対して配置されている。
【００３０】
図２は図１洗濯機本体からトップカバー２を取り外し、上面から見た平面図であり、図３は本発明の回転振動検出手段が設置される吊り棒８ａの詳細を示したものである。
【００３１】
吊り棒８ａは上端および下端がＬ字に折り曲げられ下端部に防振機構部としての外槽受け座１６ａが設けられるとともに、上端部にはリング磁石１５を設けた外枠受け座１７ａが設けられている。外槽受け座１６ａは、吊り棒８ａの折り曲げ下端部により保持される下側ばね受け座１８ａと上側ばね受け座１９ａとからなり、これらのばね受け座１８ａ、１９ａの間には吊り棒を挿通させる振動吸収体（スプリングバネ）２０ａが装着されている。また下側ばね受け座１８ａにはゴム板２１ａが外槽受け座１６ａ内壁に接触するように設けられている。
【００３２】
これに対し外枠受け座１７ａには、その内部に円形のリング磁石１５が設置されている。リング磁石１５はその中心を吊り棒８ａの軸方向に合わせてある。
【００３３】
吊り棒８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）の外槽受け座１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）は、外槽３下端部から外側に突出する外槽受け部２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）の下面を支持し、外槽受け部２２に設けられた穴を通して斜め上方に向かう４本の吊り棒８は、外枠１の上端部の四隅に設けられた各コーナ受け部２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ）の穴を通して、外枠受け座１７（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）の下部に形成された逆円錐状の面を、コーナ受け部２３によって支持されている。この外枠受け座１７とコーナ受け部２３の接触面にはグリースが塗布されており、外槽３の位置変動あるいは振動に従い、外枠受け座１７は振動する。
【００３４】
このため、脱水時の脱水槽５の回転振動は、外槽３、外槽受け部２２ａ、外槽受け座１６ａ、吊り棒８ａを振動させ、外枠受け座１７ａをも振動させる。
【００３５】
この結果外枠受け座１７ａに装着されたリング磁石１５も振動する。この振動によりトップカバー２内に設けられたコイル９近傍の磁界が変化する。従って電磁誘導によりコイル９の両端には磁束変化に比例した電圧が誘起される。つまりコイル９に発生する電圧は外槽３にクラッチ４に保持され垂直軸４ａを中心に回転可能に支持された脱水槽５の回転振動による。そして回転振動の周波数およびその振幅情報を有している。この電圧信号を処理すれば脱水槽５の回転速度および回転振動振幅を検出することができる。
【００３６】
上記電圧処理回路９ａの一例を図４に示す。コイル９の出力電圧は増幅器３０で増幅され、フィルタ３１で雑音を除去された後、比較回路３２に入力され所定のしきい値電圧と比較されて矩形波信号に変換され、回転出力端子３３に出力される。一方整流回路３４にも入力され、平滑回路３５で包絡信号に変換されて振幅出力端子３６にも出力される。
【００３７】
図５に増幅器３０の出力信号（図中（ａ））と振幅出力（図中（ｂ））端子３６および回転出力（図中（ｃ））端子３３の信号を示す。
【００３８】
回転出力信号は脱水槽の回転振動周期を表す信号であり、これから脱水槽の回転速度（回転数）を得ることができる。また振幅出力信号は脱水槽の振動振幅に比例した包絡信号であり、これから脱水槽の振動振幅を得ることができる。
【００３９】
これらの信号はマイクロコンピュータに入力され、洗濯機動作を制御するに利用される。
【００４０】
以上本発明によれば、リング磁石１５とコイル９と電圧処理回路９ａのみの簡略な構成で脱水槽の回転振動すなわち回転速度と振動振幅を同時に検出できる。またコイル９は振動するリング磁石１５とは非接触状態であり、トップカバー２内に分離して設置できる。そしてこのトップカバー２内にはマイクロコンピュータを含む制御基板１０が設置されており、制御基板１０内に処理回路９ａを実装すれば、コイル９と制御基板１０を短い線で接続すれば良い。またコイル９とリング磁石１５の距離は、洗濯物の容量による外槽の沈み込みの影響を受けることはなく、洗濯物の量によって振動振幅および回転数検出が影響を受けることがない。以上は振動回転検出手段の信頼性を向上させるとともに実装コストを下げる効果がある。
【００４１】
図６に回転振動検出手段の他の実施例を示す。本実施例ではリング磁石１５の磁界をコの字型をした鉄芯あるいはフェライトコア４０で収束し、これに巻かれたコイル９で効率的にリング磁石１５の振動による磁束変化を検出するようにしたものである。コの字の一断面Ａはリング磁石１５の一部分ａの上方に位置し、他方の断面Ｂは部分ａとはリング中心点に対して対称位置である部分ｂの上方に位置する。このため部分ａからの磁束の大部分はフェライトコア内部を通り部分ｂに至る。このため図３実施例に比べ、コイル９の誘起電圧は大きく検出感度を向上させることができる。
【００４２】
図７に、回転振動検出手段の他の実施例を示す。外枠受け座１７ａは脱水槽３の回転振動により吊り棒８ａを中心にコーナ受け部２３ａ平面上で回転する。したがって図３実施例では、この回転によりコイル９近傍の磁界が変化するのを防止するため、吊り棒８ａ軸を中心とするようにリング磁石１５を設けた。外枠受け座１７ａの下面である逆円錐状面の一部に凸部７１を形成し、コーナ受け部２３ａの一部にスリット７２を設け、先の凸部をこれに嵌合すれば、前述の回転を防止できる。本実施例は外枠受け座１７ａが回転しない場合のものであり、先のリング磁石１５に替えて安価な棒磁石４１を使用している。
【００４３】
図８に回転振動検出装手段の他の実施例を示す。本実施例ではトップカバー２内にコイル９と同じもう一つのフェライトコアに巻かれたコイル４２を配しこれらのコイルを直列に接続している。リング磁石１５の一部分ａの上方にコイル９を配し、部分ａとはリング中心点に対して対称位置である部分ｂの上方にコイル４２を配している。外槽３の回転振動により、外枠受け座１７ａが摺動し、リング磁石１５の部分ａがコイル９に近づくと、部分ｂがコイル４１から遠ざかる。したがってコイル９に誘起される電圧とコイル４２に誘起される電圧の位相は１８０度異なる。この逆位相誘起電圧を加算するようにコイル９、４２を直列に接続している。本実施例によれば、図３実施例に比べ検出感度を２倍にすることができる。
【００４４】
図９に回転振動検出手段の他の実施例を示す。本実施例はリング磁石１５上方のトップカバー２内に、コイル９に替えて一定電流が流されるホール素子４３あるいは磁気抵抗素子４４を設けたものである。これらの素子は鉄芯またはフェライトコアブロック４５の切り欠き内に挿入される。鉄芯またはフェライトコア４５はリング磁石１５の磁界を効率的に収束して、挿入されたこれら素子を強い磁界内に置き、その磁束変化で発生するホール電圧、抵抗変化を引き出す。
【００４５】
図１０（ａ）、（ｂ）に、ホール素子４３および磁気抵抗素子４４から磁束変化による電圧を引き出すための実施回路例を示す。トランジスタ４６による定電流回路でこれら素子に一定電流を流し、ホール電圧あるいは抵抗変化よる電圧を得る。この電圧は、コイル９の場合と同様に電圧処理回路９ａで処理され、回転出力、振幅出力としてマイクロコンピュータに入力される。また、図８実施例のように、ホール素子あるいは磁気抵抗素子を複数配置して異なる位相の出力電圧を加算することで、検出感度を向上させ得ることも明らかである。
【００４６】
図１１に、回転振動検出手段の他の実施例を示す。本実施例は外枠受け座１７ａ上面にリング状に光反射板４７例えばアルミ箔を設け、この上方のトップカバー２内に、赤外線ＬＥＤ４８とフォトトランジスタ４９を設けたものである。赤外線ＬＥＤ４８からの赤外光はトップカバー２底面のプラスチックを透過して光反射板４７で反射し、再びトップカバー２底面のプラスチックを透過してフォトトランジスタ４９で受光される。
【００４７】
外枠受け座１７は脱水槽３の回転振動により振動し、上面に設置した光反射板４７も振動する。この光反射板４７の振動は赤外光軸を振動させてフォトトランジスタ４９への入射光量を変動させることになる。そのため、フォトトランジスタ４９の出力には前述コイル９を用いた実施例と同様、図５に示すような回転振動に比例する電圧信号が現れる。
【００４８】
図１２に、赤外線ＬＥＤ４８の駆動およびフォトトランジスタ４９から電圧信号を得るための実施回路例を示す。この電圧は、コイル９の場合と同様に電圧処理回路９ａで処理され、回転出力、振幅出力としてマイクロコンピュータに入力される。
【００４９】
次に本発明の振動回転検出手段を持つ洗濯機の動作を説明する。
【００５０】
図１３はマイクロコンピュータ５０を中心に構成される洗濯機制御回路のブロック図である。マイクロコンピュータ５０は前記電圧処理回路９ａの二つの出力の他に、操作ボタン入力回路５１や水位センサ５２とも接続されて入力信号を受け、マイクロコンピュータ５０からの出力は駆動回路５３を介して、前記駆動モータ７や給水弁５４、排水弁５５の他、ブザー１２や表示器１３などの報知手段にも接続される。
【００５１】
図１４は駆動モータ７及び駆動回路５３の詳細を示す。駆動モータ７は単相誘導モータである。７ｍはその主コイル、７ａは補助コイル、６０は進相用コンデンサである。進相用コンデンサ６０により、主コイル７ｍと補助コイル７ｂに流れる電流は９０度の位相差をもち内部に回転磁界を発生させ回転子を回転させる。６１は商用電源であり、その商用電源６１は双方向性３端子サイリスタＦ１、Ｆ２で通電され、主コイル７ｍ及び進相用コンデンサ６０を介して補助コイル７ｂに供給される。そして進相用コンデンサ６０により位相差が生じた電流が補助コイル７ａに流れ、その結果補助コイル７ａと主コイル７ｍとにより回転磁界が生じ回転子が回転する。
【００５２】
洗濯工程時には、双方向性３端子サイリスタＦ１とＦ２を交互に導通させることにより、回転翼を正転および逆転させる。正転時には、双方向性３端子サイリスタＦ１を導通、Ｆ２を非導通の状態とする。逆転時には反対に、双方向性３端子サイリスタＦ１を非導通、Ｆ２を導通の状態とする。正逆回転で同じトルクを得るために、主コイルと補助コイルはほば同じ線種で巻かれている。つまり正転時には７ｍが主コイルであり、７ａが補助コイルであるが、逆転時には立場を変えて、７ａが主コイル、７ｍが補助コイルとして動作する様に巻かれている。
【００５３】
脱水工程時には、双方向性３端子サイリスタＦ１を導通、Ｆ２を非導通の状態とする。双方向性３端子サイリスタＦ１とＦ２のゲート端子はマイクロコンピュータ５０の出力ポートに接続され、導通非導通に制御される。
【００５４】
零クロス検出回路６２は商用電源６１の零クロス点を検出するもので、双方向性フォトカプラ６３、抵抗から構成される。零クロス検出回路６２出力はマイクロコンピュータ５０の入力端子に接続され、マイクロコンピュータは検出された零クロス点（タイミング）に従い、各双方向性３端子サイリスタのゲート端子を制御して導通非導通を制御する。
【００５５】
零クロス検出回路６２は商用電源給電回路に接続されて洗濯機が接続せれる商用電源６１の電圧波形周期に同期した矩形パルス電圧を発生する。この矩形パルス電圧は、商用電源電圧の零クロスタイミングで高レベルとなる電源電圧零クロス信号となる。図１５に示すように、２つの電源電圧零クロス信号の発生周期が商用電源電圧の１サイクルに相当し、その発生周期は、５０Ｈｚ商用電源では２０ｍｓｅｃ、６０Ｈｚ商用電源では１６．７ｍｓｅｃである。同図に双方向性３端子サイリスタトリガ信号と駆動モータ７に印加される電圧の関係も示す。零クロスタイミングでトリガすれば電源電圧がそのまま印加される。この状態を以後全導通と呼ぶ。零クロスタイミングから位相角度θ１だけ時間を遅らせてトリガすれば図に示すよう電源電圧の一部が印加される。この時の印加平均電圧は先の全導通の場合に比べ低くなる。
【００５６】
本発明に係る回転振動検出手段と図１４の駆動回路、駆動モータを用い脱水工程時の脱水槽回転数を電源周波数が５０Ｈｚでも６０Ｈｚでも同一となさしめる制御（以下ヘルツフリー制御と呼ぶ）動作を説明する。
【００５７】
駆動モータ７である単相誘導モータの回転速度は、誘導モータであるから、負荷がなければ電源周波数にほぼ対応する回転速度まで上昇する。しかし脱水槽自身や伝達機構および洗濯物を負荷として回転させる場合には、上記回転速度は得られない。図１６にはこの単相誘導モータ７の回転数トルク特性を示す。図中（ａ）は周波数５０Ｈｚの商用電源を印加した場合であり、（ｂ）は周波数６０Ｈｚの商用電源を印加した場合である。
【００５８】
電源が供給されると、大きな出力トルクで脱水槽と洗濯物が回転を始める。当初洗濯物は多量の水を含んでいるため、負荷曲線は立った状態（図中Ｌ１で示す）である。回転数が増加するとともに回転遠心力で水分が洗濯物から除去され軽くなるため、負荷曲線は徐々に寝た状態（図中Ｌ２で示す）になってくる。それと同時に、徐々に回転数は増加することになる。水分が多く除去され、回転遠心力では繊維内の水分が除去し難くなった状態（図中Ｌ３で示す）で、出力トルクと負荷トルク（脱水槽と洗濯物重量）が平衡してほぼ一定の回転数で脱水槽が回転する。
【００５９】
電源周波数が５０Ｈｚの場合には図中Ｐ３で示す動作点の回転数Ｔ、６０Ｈｚの場合にはＰ４で示す動作点の回転数Ｔ１である。このように同じ単相誘導モータを異なる周波数で用いた場合には最終到達脱水回転数が異なる。
【００６０】
図１６中（ｃ）に位相制御された周波数６０Ｈｚの商用電源を印加した場合の回転数トルク特性を示す。位相制御された商用電源はその基本周波数は変化しないが、平均的な電圧値は位相角で変化する。位相角が大きい程電圧値は下がりに静止トルクさらに最大トルクも図示したように低下する。
【００６１】
図１７にヘルツフリー制御のフローチャートを示す。図１８は図１７のフローチャートにより６０Ｈｚの商用電源で運転する場合の回転数制御特性と双方向性３端子サイリスタＦ１の概略制御タイミングを示す。
【００６２】
まず脱水回転数制御のために、マイクロコンピュータ５０は、脱水開始時に零クロス検出回路６２から得られる電源電圧零クロス信号の周期を測定して洗濯機が接続された商用電源の周波数を確認する（ステップＳ１）。周期が１０ｍｓｅｃであれば５０Ｈｚの商用電源であり、８．３ｍｓｅｃであれば６０Ｈｚの商用電源である。そして６０Ｈｚの商用電源に接続されている場合には、６０Ｈｚであるフラグ（ＤＦＬＡＧ）と目標回転数Ｔと起動フラグ（ＩＦＬＡＧ）を設定する（ステップＳ２）。本実施例では目標とする回転数を、５０Ｈｚの商用電源で運転する時に制御しないで得られる回転数Ｔに設定する。
【００６３】
つぎに双方向性３端子サイリスタＦ１を位相角零で全導通の状態となし、脱水工程を開始する（ステップＳ３）。マイクロコンピュータ５０は脱水工程の経過時間の監視（ステップＳ４）と、コイル９と電圧処理回路９ａとからなる回転振動検出手段が検出する脱水槽５の回転数監視（ステップＳ５）とを、一定時間毎例えば１秒毎に観測している。電源周波数が５０Ｈｚであれば、次の一定回転数制御を行わない（ステップＳ６）。
【００６４】
一定回転数制御ルーチンを説明する。脱水が開始されると脱水槽５の回転が増加してゆく。図１６中のＰ１、Ｐ２、Ｐ３と動作点が移行してゆき、目標の回転数Ｔに近づく。５０Ｈｚの場合には出力トルクと負荷トルクが平衡する動作点Ｐ４に停留し、この時の回転数がＴである。６０Ｈｚの場合、制御を行わないと回転数はＴを越え、動作点Ｐ５で停留しこの時の回転数はＴ１となる。このＴ１はＴのおよそ１．２倍の値である。
【００６５】
そこで６０Ｈｚの場合には、目標の回転数Ｔ、例えば５０Ｈｚの電源周波数の時の脱水定常回転数１０００ｒｐｍを所定の値Δ、例えば１０ｒｐｍ超過して１０１０ｒｐｍになると（ステップＳ７）、回転数を下げるためにまず双方向性３端子サイリスタＦ１を位相角θ１で位相制御する（ステップＳ８）。そして起動フラグをリセットする（ステップＳ９）。
【００６６】
マイクロコンピュータ５０は零クロス検出回路６２から商用電源の零クロスタイミング信号を観察しており、零クロス信号を検出した時点から位相角θ１に相当する時点で双方向性３端子サイリスタＦ１のゲート端子にトリガ信号を送出してこれを導通ならしめる。この状態では、図１６に示すように、駆動モータ７のトルク特性は（ｂ）から（ｃ）へと低下する。このために脱水槽の回転数は慣性力のため即座に低下することはないが、徐々に低下してゆく。このままの状態を維持すれば、最後には回転数は図１６中Ｐ５で示す点に落ち着くことになる。
【００６７】
この間もマイクロコンピュータ５０は振動回転検出回路６２から回転数の情報を得ており、回転数が目標値Ｔ＝１０００ｒｐｍからΔ、例えば１０ｒｐｍ低い９９０ｒｐｍになった時点で（ステップＳ１０）、起動フラグが立っていなければ（ステップＳ１１）、再び双方向性３端子サイリスタＦ１のゲート端子に位相角零つまり零クロスを検出した時点でトリガ信号を送出して、これを全導通ならしめる（ステップＳ１２）。
【００６８】
こうして位相角が零となると、駆動モータは初期の図１６中（ｂ）で示すトルク特性を回復して、回転数は再び徐々に増加してゆく。
【００６９】
再び目標の回転数を所定だけ超過すれば（ステップＳ７）、前述の制御が繰り返される。こうして脱水槽５の回転数は、図１８に示すように、電源周波数が６０Ｈｚであっても、Ｔ±Δの範囲に制御され、平均的には５０Ｈｚ時の回転数Ｔを維持することになる。
【００７０】
脱水工程が所定時間経過したら（ステップＳ４）、脱水終了処理に入り、双方向性３端子サイリスタＦ１を非道通すなわちトリガ信号送出を停止して（ステップＳ１３）、ブレーキをかけ（ステップＳ１４）、ブザーで使用者に脱水の終了を知らせる（ステップＳ１５）。
【００７１】
以上、本実施例によれば、単相誘導モータという既存の安価なモータを利用して商用電源の周波数如何にかかわらず脱水槽の回転速度を所定のものに制御することができ、周波数変換に伴う部品交換が不要となり、地域仕様別の区別も行わなくて済むために、製造コストの低減が可能となる。
【００７２】
次に、本発明に係る回転振動検出手段と前述の可変速モータ制御を利用して、脱水工程時に脱水槽の振動が所定のレベルを超過した時、脱水工程を中止もしくは脱水回転数を抑制して異常振動防止、騒音低減を図る制御法の一例を説明する。
【００７３】
洗濯及びすすぎ工程の後、洗濯水を排水する。この結果洗濯槽の底には洗濯物が沈降するが、沈降した状態が一様でないため脱水槽回転にとってアンバランスが発生する。これを布片寄りによるアンバランス発生と呼ぶ。
【００７４】
この結果、脱水初期あるいは定常時に脱水槽が異常振動を起こし、この振動振幅が限界を越えると洗濯兼脱水槽５を内包する外槽３が外枠１に接触して大きな騒音を発したり、悪くすれば洗濯機が一人歩きを始め壁等にぶつかり破損するという問題を引き起こす。
【００７５】
図１９に、４本の吊り棒で吊り下げられた外槽３内の脱水槽５を回転駆動した場合の一般的な外槽の振動振幅と脱水槽の回転数の関係をそのおおまかな挙動と共に示す。こうした系は２つの共振点を持つ。低い方を１次共振、高い方を２次共振と呼ぶ。起動の初期、つまり回転数が低い状態では、剛体としてゆっくり左右に揺れるパラレル運動をしながら回転を増加してゆき、１次共振点で振動振幅は極値に達する。その後回転数の増加でコニカル運動を起こして上下にも大きく振動し、２次共振点で振動振幅はピークに達する。この時悪くすると外槽が外枠に接触して大きな騒音を発することがある。２次共振点を通過すると振動振幅は一端減少し一定値に落ち着くが、回転数がさらに増加すると系は剛体運動からはずれ、系を構成する各部品の曲げモードによる共振が現れ、振動振幅は増加に転ずる。回転数は最終的には単相誘導モータの回転駆動トルクと負荷トルクがバランスする所まで上昇してそこに留まる。普通、この定常回転数は曲げモードによる共振点以下に設定される。図に示すように当然布片寄りによるアンバランスが存在すれば振動振幅は全体に増加する。
【００７６】
まず回転振動検出手段で脱水工程初期の異常振動振幅を検出して脱水工程を中止する制御を説明する。まず実験により脱水槽に種々の等価的な布片寄りアンバランスを付加して振動振幅を観測、測定する。その時同時に回転振動検出手段の振動出力も測定する。外槽が外枠に接触する状態での振動出力値をＶｍａｘとする。図１９で説明したように、二次共振振動で外枠に接触する恐れが最も高い。Ｖｍａｘよりも所定値だけ低い値Ｖｈを設定する。この値は量産時のバラツキを考慮して定めるのが望ましい。
【００７７】
図２０に異常振動脱水停止制御のフローチャートを示す。説明を簡単にするため、５０Ｈｚでの処理のみを記したものである。すなわちヘルツフリー制御処理を省略したものである。まず脱水起動では双方向性３端子サイリスタＦ１を位相角零で全導通して（ステップＳ３）、単相誘導モータ７に商用電源を供給する。脱水槽が回転を始めると同時にコイル９と電圧処理回路９ａからなる回転振動検出手段の回転出力（回転出力端子３３）および振幅出力（振幅出力端子３６）を、マイクロコンピュータ５０は一定時間毎例えば１秒毎に読み込み、脱水槽の回転数と外槽の振動振幅を得る（ステップＳ２０）。一定時間毎の読み込みは、マイクロコンピュータ５０に内蔵されるタイマーによる割り込み処理で行うのが望ましい。振動振幅が予め定めた振幅値Ｖｈを超過したか否かを監視して（ステップＳ２１）、超過した場合には脱水停止処理に移行する。超過しなければ現在の状態を維持する。つまり双方向性３端子サイリスタＦ１を全導通した状態つまり位相角零での制御状態が維持される。この結果最終的には、単相誘導モータの回転駆動トルクと負荷トルクがバランスする回転数まで上昇して、例えば１０００ｒｐｍの回転速度が維持される。
【００７８】
振動振幅値がＶｈを越えた場合、脱水停止処理では直ちに双方向性３端子サイリスタＦ１を非導通にして（ステップＳ２２）、駆動モータ７への電力供給を停止し、ブレーキソレノイド（図示せず）に給電して回転に機械的なブレーキをかける（ステップＳ２３）。そして、ブザーにアラーム信号を送り、使用者に異常を知らせる（ステップＳ２４）。脱水終了処理は前述したので説明を省く。
【００７９】
従来は、このような脱水槽の異常振動を、外枠に固定したレバー付きマイクロスイッチで外槽の接触を検出する形で行い、脱水槽の回転を停止していた。これは外槽の接触を検出するレバーの設置位置により、外槽が外枠に接触しても、レバーには接触しないことが度々起こり問題であった。本実施例では振動回転検出手段が原理的に全方向の振動振幅を監視するように構成されているため、上記問題は起きない。望ましくは従来のレバー付きマイクロスイッチと本発明を併用すれば確実性を増すことができる。また片方が故障した場合の二重安全として併用が望ましい。
【００８０】
図２１に二次共振での振幅変化率と最大二次共振値との関係を示す。振幅変化率は二次共振に至る場合の単位時間当たりの振幅変化であり、二次共振値が大なる程時間変化率が大きい。つまり、外槽が外枠に接するような状態になるときは二次共振振幅が急激に立ち上がり、この立ち上がり変化率つまり振幅変化率から外槽と外枠の衝突を前もって予測できる。
【００８１】
前述知見を用いて異常振動を防止する異常振動脱水停止制御のフローチャートを図２２に示す。図２０と同様簡単のために５０Ｈｚの処理だけを記す。まず脱水起動では双方向性３端子サイリスタＦ１を位相角零で全導通して（ステップＳ３）、単相誘導モータ７に商用電源を供給する。脱水槽が回転を始めると同時に、コイル９と電圧処理回路９ａからなる回転振動検出手段の回転出力および振幅出力を、マイクロコンピュータ５０は一定時間毎、例えば１秒毎に読み込み（ステップＳ２０）、脱水槽の回転数と振動振幅を得る。一定時間毎の読み込みはマイクロコンピュータ５０に内蔵されるタイマーによる割り込み処理で行うのが望ましい。脱水槽の回転数が二次共振領域に達したら（ステップＳ３０）、振幅変化率を演算して記憶してゆき（ステップＳ３１）、振幅変化率が所定の値Ｖｄを超過したか否かを監視して（ステップＳ３２）、超過した場合には脱水停止処理に移行する。超過しなければ現在の状態を維持する。つまり双方向性３端子サイリスタＦ１を全導通した状態、つまり位相角零での制御状態が維持される。この結果最終的には単相誘導モータ７の回転駆動トルクと負荷トルクがバランスする回転数まで上昇して、例えば１０００ｒｐｍの回転速度が維持される。
【００８２】
二次共振領域への到達判断（ステップＳ３０）は、経過時間監視あるいは回転数に基づいて行う。これは駆動モータ７のトルク特性、洗濯物容量（重量）、外槽、脱水槽、クラッチ、吊り棒等からなる回転振動系特性から予め二次共振に至る時間、その時の回転数を知ることができるからである。脱水終了、脱水停止処理は前述したので省略する。
【００８３】
従来は、前述したように外槽（脱水槽）の異常振動を、外枠に固定したレバー付きマイクロスイッチで検出して回転を停止していた。外槽の接触を検出するレバーは外槽よりも外枠に近い位置に設置されており、外槽がレバーに接触した時点で駆動モータへの電源供給を停止しブレーキをかけても、ほとんどの場合外槽と外枠が衝突することは避けられなかった。本実施例では異常振動振幅最大値を予測して事前に脱水停止処理を行うため、外槽が外枠に衝突するのを防止することができ上記問題は起きない。
【００８４】
次に、定常時の脱水槽振動が所定のレベルを超過した時、脱水回転数を抑制して騒音低減を図る静音脱水制御法を説明する。
【００８５】
図２３に、定常回転時における布片寄りにより発生する上部アンバランス量と外槽上部の振動振幅及び騒音の関係を示す。アンバランス量の増加とともに振動振幅も増え、同時に騒音も大きくなる。図２４には、定常時における脱水槽の脱水回転数と騒音の関係を示す。アンバランスがあると騒音は大きく、この騒音は回転数に比例している。回転数が大きくなると加振エネルギーが回転速度の２乗に比例して増加するため、騒音もこれに比例して増加するためである。そこで、アンバランスが少ない時には脱水時に脱水槽を一定回転数例えば１０００ｒｐｍに維持するが、アンバランスが大きい時には回転数を落として騒音を低減する。
【００８６】
図２５に、定常回転時における前述した回転振動検出手段の振幅出力と上部アンバランス量の関係を示す。回転振動検出手段の振幅出力と上部アンバランス量はほぼ比例関係にある。
【００８７】
図２６に、静音脱水制御のフローチャートを示す。前述の異常振動による脱水停止が行われず脱水工程が継続されるときの実施例である。簡単のため５０Ｈｚでの処理を記す。
【００８８】
まず実験により洗濯槽に種々の等価的な布片寄りアンバランスを付加し、異常振動による脱水停止には至らない場合の二次共振以降での振動振幅とその時の騒音レベルを観測、測定する。その時同時に回転振動検出手段の振動出力も測定する。これから、許容される騒音レベルである時の振動出力値をＶｓを設定しておく。
【００８９】
次にフローチャートにしたがい、動作を説明する。まず脱水起動では振動対応回転数制御フラグ（ＣＦＬＡＧ）をリセットし（ステップＳ４０）、双方向性３端子サイリスタＦ１を位相角零で全導通して（ステップＳ３）、単相誘導モータ７に商用電源を供給する。脱水槽５が回転を始めるとマイクロコンピュータ５０は、コイル９と電圧処理回路９ａとからなる回転振動検出装手段からの回転出力で、脱水槽の回転数と振動振幅を監視しながら（ステップＳ２０）、この回転数が二次共振領域を異常振動なしに通過（ステップＳ２１）してから所定の時間経過したら（ステップＳ４１）、振動振幅が予め定めた振幅値Ｖｓを超過したか否かを監視する（ステップＳ４２）。この所定時間経過（ステップＳ４１）は前述した（ステップＳ３０）ように、回転数が所定以上になったことで設定してもよい。振幅値Ｖｓを超過した場合には振動対応回転数制御に移行する。超過しなければＣＦＬＡＧをチェックして（ステップＳ４３）、リセット状態であれば現在の状態を維持する。つまり双方向性３端子サイリスタＦ１の全導通状態が維持される。  この結果最終的には、単相誘導モータの回転駆動トルクと負荷トルクがバランスする回転数まで上昇して、例えば１０００ｒｐｍの回転速度が維持される。振動対応回転数では脱水槽回転数を下げる制御を行う。
【００９０】
図２７に、振動対応回転数制御の一実施例フローチャートを示す。これは振動振幅が予め定めた振幅値Ｖｓを超過した場合に、脱水槽５を予め決めた回転数Ｔ２、例えば７６０ｒｐｍに制御するもので前述の６０Ｈｚ電源で５０Ｈｚ電源と同一の脱水回転数を得る制御とほぼ同様なものである。ＣＦＬＡＧがセットされていなければ、最初に振動対応回転数制御に入ったものと判断し（ステップＳ４４）、目標回転数をＴ２にリセットする（ステップＳ４６）。そして後述の脱水工程時間もリセットする（ステップＳ４７）。ＣＦＬＡＧがセットされていれば、前述の処理はパスされる。
【００９１】
回転数が目標回転数Ｔ２よりΔだけ、例えば２０ｒｐｍ高い値であれば（ステップＳ４８）、双方向性３端子サイリスタＦ１を位相角θ１での導通に移行させる（ステップＳ４９）。この結果出力トルクが低下して徐々に回転数は低下してゆく。回転数がＴ２よりΔだけ下がった時点（ステップＳ５０）で、再び双方向性３端子サイリスタＦ１を位相角零で全導通する（ステップＳ５１）。この結果出力トルクが大きくなり再び脱水槽５の回転は徐々に高くなってゆく。
【００９２】
以上の動作を続けることで、一端振動振幅がＶｓを越えた場合には、以後回転数はほぼ目標値Ｔ２に維持されることになる。
【００９３】
脱水回転数と洗濯物の脱水率の関係を図２８に示す。脱水率は回転数が高い程良く、１０００ｒｐｍでは８分で６８％になる。ところが７６０ｒｐｍでは６８％に達するには１４分かかる。つまり脱水回転数を下げた場合には、脱水時間を長くとる必要がある。そこで振動対応回転数制御を行った時には、脱水終了時間の延長を行う。これは振動対応回転数制御に入った時点で脱水所定時間をリセットして設定する（ステップＳ４７）。
【００９４】
図２９に振動対応回転数制御ルーチンの他の一実施例を示す。これは振動振幅が予め定めた振幅値Ｖｓを超過した場合に、その直前に読み込んだ回転数Ｔ３を振動対応制御での目標脱水回転数にするものである。例えばＴ３＝９００ｒｐｍで振幅値がＶｓを越えた場合、この回転数を目標値と再設定して（ステップＳ５２）、前述の振動対応回転数制御を行う。また脱水時間の再設定は図２８に示すように回転数に依存するため、予め回転数と必要脱水時間の関係をテーブルとして記憶しておき、設定した回転数に応じてテーブルを引く（ステップＳ５３）ことで脱水時間の再設定（ステップＳ５４）を行う。他は図２７実施例と同様なため説明を省く。
【００９５】
以上本実施例によれば、布片寄りにより騒音が大きくなる場合、脱水回転数を低下させるとともに脱水時間を延長するため、従来と同じ脱水性能を維持しかつ静かな脱水工程動作を行う洗濯機を提供できる。
【００９６】
本発明に係る以上の実施例では、以下のような効果がある。
【００９７】
洗濯機において、磁石とコイルと電圧処理回路のみの簡略な構成で脱水槽の回転振動すなわち回転速度と振動振幅を同時に検出できる手段を提供できる。また構成要素のコイルと振動するリング磁石とは非接触状態であり、コイルをトップカバー内に分離して設置できる。そしてこのトップカバー内にはマイクロコンピュータを含む制御基板が設置されており、ここに電圧処理回路を実装すれば、コイルと制御基板を短い線で接続すれば良い。以上は振動回転検出手段の信頼性を向上させるとともに洗濯機への実装コストを下げる効果がある。
【００９８】
さらに前述の回転振動検出手段を用いることにより、洗濯機において、単相誘導モータという既存の安価なモータを利用して商用電源の周波数如何にかかわらず脱水槽の回転速度を所定のものに制御することができ、周波数変換に伴う部品交換が不要となり、地域仕様別の区別も行わなくて済むため、製造コストの低減が可能となる。
【００９９】
また洗濯機の異常振動による脱水停止においては、振動回転検出手段が原理的に全方向の振動振幅を監視するように構成されているため、従来の外枠に固定したレバー付きマイクロスイッチのようにレバーの設置位置により、外槽が外枠に接触しても、レバーには接触せず脱水停止ができないという問題はなく、確実な安全性をもつ洗濯機を提供できる。さらに振動回転検出手段の振幅変化率から外槽と外枠の衝突を前もって予測でき、これを用いて異常振動による脱水停止を行えば、外槽が外枠に衝突するのを防止することができる。
【０１００】
また布片寄りにより騒音が大きくなる場合、振動回転検出手段の振動振幅に基づいて駆動モータを制御し、脱水回転数を低下させるとともに脱水時間を延長するため、従来と同じ脱水性能を維持しかつ静かな脱水工程動作を行う洗濯機を提供できる。
【０１０１】
また、脱水槽の振動振幅及び／または回転速度を検出する手段のうち、特に電圧が印加される回路や電流が流れる配線等をトップカバー内に集めれば、電磁ノイズからのシールドや防水処理を施しやすくなり、信頼性を高めることができる。また、組立に際しては、本体にトップカバーを取り付けるだけで、配線等を必要としない。また、分解時にはトップカバーを外すだけでセンサを制御回路とともに本体から分離できるので、分解、組立の作業効率を高めることができるほか、分解時には材料別の分解回収が容易になるという効果が期待できる。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明によれば、脱水槽兼洗濯槽の回転速度（回転数）を検出する手段及び振動振幅を検出する手段を吊り棒の上端部に備えたことにより、洗濯機の組立作業効率を高め得ることができる。
磁界発生手段にリング磁石を設けたことにより、脱水槽の回転振動により吊り棒を中心に回転した場合も、磁束変化検出手段近傍の磁界が変化するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による全自動洗濯機の縦断側面図である。
【図２】本発明による全自動洗濯機の平面図である。
【図３】回転振動検出手段を設置した吊り棒の詳細図である。
【図４】回転振動検出手段の電圧処理回路である。
【図５】回転振動検出手段の出力信号を示す図である。
【図６】回転振動検出手段の他の実施例である。
【図７】回転振動検出手段の他の実施例である。
【図８】回転振動検出手段の他の実施例である。
【図９】回転振動検出手段の他の実施例である。
【図１０】ホール素子、磁気抵抗素子回路である。
【図１１】回転振動検出手段の他の実施例である。
【図１２】赤外線ＬＥＤ、フォトトランジスタ回路である。
【図１３】洗濯機制御回路ブロック図である。
【図１４】駆動モータ制御回路である。
【図１５】電源電圧波形と零クロスによる位相制御である。
【図１６】駆動モータのトルク回転数特性である。
【図１７】ヘルツフリー制御のフローチャートである。
【図１８】回転数制御特性と双方向性３端子サイリスタ制御タイミングを示す図である。
【図１９】外槽の振動振幅と脱水槽の回転数との関係を示す図である。
【図２０】異常振動脱水停止制御フローチャートを示す図である。
【図２１】二次共振での振幅変化率と最大二次共振値との関係を示す図である。
【図２２】異常振動脱水停止制御のフローチャートを示す図である。
【図２３】上部アンバランス量と振動振幅および騒音との関係を示す図である。
【図２４】脱水回転数と騒音との関係を示す図である。
【図２５】回転振動検出手段振幅出力と上部アンバランス量との関係を示す図である。
【図２６】静音脱水制御のフローチャートを示す図である。
【図２７】振動対応回転数制御のフローチャートを示す図である。
【図２８】脱水回転数と脱水率との関係を示す図である。
【図２９】振動対応回転数制御のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１…外枠、２…トップカバー、３…外槽、５…洗濯兼脱水槽、７…駆動モータ、８ａ…吊り棒、９…コイル、９ａ…電圧処理回路、１０…制御基板、１５…リング磁石、１６ａ…外槽受け座、１７ａ…外枠受け座、１８ａ…下側ばね受け座、１９ａ…上側ばね受け座、２０ａ…振動吸収体、２１ａ…ゴム板、２２ａ…外槽受け部、２３ａ…コーナ受け部、３０…増幅器、３１…フィルタ、３２…比較回路、３３…回転出力端子、３４…整流回路、３５…平滑回路、３６…振幅出力端子、４０…フェライトコア、４１…棒磁石、４２…コイル、４３…ホール素子、４４…磁気抵抗素子、４５…フェライトコアブロック、４６…トランジスタ、４７…光反射板、４８…赤外線ＬＥＤ、４９…フォトトランジスタ、５０…マイクロコンピュータ、６０…進相用コンデンサ、６１…商用電源、６２…零クロス検出回路、６３…双方向性フォトカプラ、Ｆ１…双方向性３端子サイリスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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