(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室を形成する前後側板間に扱胴を扱胴軸を介して回転自在に軸支させた脱穀装置において、扱胴軸を伸縮可能に構成すると共に、扱胴の前面及び後面に設けるホイルカバーを扱胴軸の伸縮部に回転自在に軸支したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
扱胴取出時にホイルカバーを収納する凹み部を扱胴前面と後面に設けた請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
扱胴装着時にホイルカバーを扱室の前後側板に当接させると共に、ホイルカバーの外縁部を凹み部内側に延設した請求項２記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインなどの脱穀装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開昭５６−１５４９１７号公報に示す如、扱胴を軸（芯）無し構造とし、扱室を形成する前後側板間にこれらにそれぞれ取付けた軸を介して扱胴を回転自在に軸支し、前側の軸を前方にスライドさせて扱胴から抜き、扱胴を前方にスライドさせて後側の軸から扱胴を抜くことにより、扱室から扱胴を取出す技術があった
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、前後の扱胴軸及び藁巻付防止用のホイルカバーが前後側板側に取付いているため、扱胴着脱に際して前後側板から扱室内方に突出する前後の扱胴軸及びホイルカバーなど突起が障害となるため、扱室に対する扱胴の出入れが困難になる問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
然るに本発明は、扱室を形成する前後側板間に扱胴を扱胴軸を介して回転自在に軸支させた脱穀装置において、扱胴軸を伸縮可能に構成すると共に、扱胴の前面及び後面に設けるホイルカバーを扱胴軸の伸縮部に回転自在に軸支したもので、扱胴軸及びホイルカバーを扱胴側に取付けこれらを一体的に着脱することにより、扱室に対する扱胴の出入れを容易に行い得、扱胴及びホイルカバー間の隙間を小さくし得、扱胴軸への藁巻付防止性能を向上させ得るものである。
【０００５】
また、扱胴取出時にホイルカバーを収納する凹み部を扱胴前面と後面に設けることにより、前後側板と扱胴との隙間を小さくし得、扱胴軸への藁巻付防止性能をより向上させ得、扱室のコンパクト化と扱胴の長尺化を同時に行い得、脱穀部をコンパクトに構成してその性能を向上させ得るものである。
【０００６】
また、扱胴装着時にホイルカバーを扱室の前後側板に当接させると共に、ホイルケースの外縁部を凹み部内側に延設することにより、ホイルカバーによって扱胴の前後端部における脱穀作用を侵すことなく適正に扱胴軸への藁の付防止性能を得るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は扱胴の着脱説明図、図２はコンバインの全体側面図、図２は同平面図であり、  図中（１）は走行クロ−ラ（２）を装設するトラックフレ−ム、（３）は前記トラックフレ−ム（１）上に架設する機台、（４）はフィ−ドチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃及び穀稈搬送機構などを備える刈取部、（９）は前記脱穀部（４）の後側に取付け、排藁チェン（１０）終端を臨ませる排藁処理部、（１２）は運転席（１３）及び運転操作部（１４）を備える運転台、（１５）は機台（３）の右側前部に配備してエンジン（１６）を内設するエンジン室、（１７）は前記エンジン室（１５）後方に配設して脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１８）を介して投入させる穀粒タンクであり、連続的に刈取・脱穀作業を行うように構成している。
【０００８】
また、図４に示す如く、図中（１９）は機体の前後方向に軸架する軸流型の扱胴（６）を内設させる扱室、（２０）は前記扱室（１９）に穀稈を挿入する扱口、（２１）は前記扱室（１９）下方に張架させるクリンプ網、（２２）は前記クリンプ網（２１）下方に前端を臨ませて前後方向に揺動自在に支持する揺動選別盤、（２３）は前記クリンプ網（２１）の前部下方に配設する選別盤（２２）のフィ−ドパン、（２４）はフィ−ドパン（２３）後端後方に連設するチャフシ−ブ、（２５）はチャフシ−ブ（２４）下方に配設するグレンシ−ブ、（２６）はチャフシ−ブ（２４）とグレンシ−ブ（２５）間及びグレンシ−ブ（２５）下方に選別風を送給する唐箕、（２７）は揚穀筒（１８）に連通させて穀粒タンク（１７）に穀粒を取出す１番コンベア、（２８）は２番物を３番還元コンベア（２９）を介して前記選別盤（２２）のフィ−ドパン（２３）上方に還元する２番コンベア、（３０）は前記選別盤（２２）の後端上方に配設する横断流式の吸排塵ファンであり、前記扱胴（６）及び処理胴（７）により脱穀された穀粒を揺動選別盤（２２）で選別し整粒のみを前記穀粒タンク（１７）に取出すと共に、排藁を排藁チェン（１０）を介して排藁処理部（９）に送込んで排藁カッタ（３１）による切断後、機外に排出させるように構成している。
【０００９】
図４乃至図８に示す如く、前記扱室（１９）を形成する前後側板（３２）（３３）間に扱胴（６）を回転自在に軸架し、扱室（１９）の上側に上面カバ−（３４）を上方に開放自在に設けるもので、フィ−ドチェン（５）の挟扼杆（３５）を上面カバ−（３４）の左側に取付け、その上面カバ−（３４）の右側を脱穀機筐（３６）の前後固定ブラケット（３７）に支点軸（３８）を介して回動自在に支持させると共に、前側板（３２）と上面カバ−（３４）間にクッションア−ム（３９）を張設し、クッションア−ム（３９）の下端側を前側板（３２）の取付けブラケット（４０）に形成した長孔（４１）に摺動自在に支持させ、長孔（４１）の下端側にクッションア−ム（３９）の下端側を支持し、クッションア−ム（３９）を略最大に伸長させることにより、上面カバー（３４）を半開位置まで開放し、また長孔（４１）の上端に設けるノッチ（４２）にクッションア−ム（３９）の下端側を支持し、クッションア−ム（３９）を略最大に伸長させることにより、扱室（１９）の上面右外側に上面カバー（３４）を退却させる全開位置に上面カバー（３４）を開放させるように構成している。
【００１０】
また、フィ−ドチェン（５）の穀稈搬送経路から下側で選別部から上側に張設し、扱口（２０）及び扱室及び（１９）及び吸排塵部の左側を覆う脱穀機筐（３６）の上部左側板（４３）を設け、上部左側板（４３）の上縁をフィ−ドチェン（５）のチェンレ−ル（４４）に、また上部左側板（４３）の下縁を下部フレ−ム（４５）にそれぞれ連結し、チェンレ−ル（４４）と下部フレ−ム（４５）間の上部左側板（４３）に前後チェン張り（４６）（４７）を取付け、前記チェンレ−ル（４４）の前端に取付けるガイドロ−ラ（４８）と上部左側板（４３）の後部に取付ける伝動カウンタケ−ス（４９）に設けた駆動スプロケット（５０）間に前記フィードチェン（５）をチェンレール（４４）及びチェン張り（４６）（４７）を介して張設すると共に、上部左側板（４３）の後部内面側に前記吸排塵ファン（３０）及びそのファンケース（５１）及び四番樋  （５２）を取付けている。そして、前記上部左側板（４３）の後縁に上下の支点軸（５３）（５４）を同一軸芯上に配設するのもので、上側の支点軸（５３）を連結フレーム（５５）を介してチェンレール（４４）に連結し、下側の支点軸（５４）を下部フレーム（４５）の後端に連結し、脱穀機筐（３６）の後部左角隅部に立設固定させるフレーム（５６）の上下の固定ブラケット（５７）（５８）に前記上下の支点軸（５３）（５４）を介して上部左側板（４３）を回動自在に支持させ上部左側板（４３）と共にこれに取付けられるフィードチェン（５）及び吸排塵ファン（３０）及び四番樋（５２）等を一体的に脱穀部（４）の左側方に回動させ、扱室（１９）の左側を開放するように構成している。
【００１１】
図９乃至図１６に示す如く、外周面に複数の扱歯（５９）を取付ける円筒状の胴本体（６０）と、胴本体（６０）の前面と後面に張設する前後の胴ホイル（６１）（６２）とで中空でたいこ状の扱胴（６）を形成し、扱胴（６）の軸芯上に扱胴軸（６３）を設けるもので、胴本体（６０）の軸芯上で前後のホイル（６１）（６２）間に軸架する断面六角で中空の外軸（６４）と、外軸（６４）内部に軸方向の移動のみを許容して嵌合する断面六角で中室の前後内軸（６５）（６６）とで二重構造の扱胴軸（６３）を形成し、外軸（６４）の前端から扱胴（６）の前面側に突出させる前内軸（６５）の前端と外軸（６４）の後端から扱胴（６）の後面側に突出させる後内軸（６６）の後端にそれぞれ軸継手（６８）をスプライン嵌合させ、各軸継手（６８）の先端にクラッチカラー（６９）を固設し、各軸継手（６８）の先端面でクラッチカラー（６９）の内面側に爪クラッチ（７０）の一方のクラッチ爪（７０ａ）を設ける一方、前側板（３２）に前伝動ケース（７１）を固設し前側板（３２）の軸継手用の円孔（７２）に前伝動ケース（７１）の出力フランジ（７３）を嵌合させ、出力フランジ（７３）の内側に突出させる出力軸（７４）の端部に前記クラッチカラー（６９）の嵌合させるクラッチ板（７５）を一体形成し、クラッチ板（７５）の端面に扱胴軸（６３）前端の前記爪クラッチ（７０）の他方のクラッチ爪（７０ｂ）を設けると共に、後側板（３３）に後伝動ケース（７６）を固設し、後側板（３３）の軸継手用の円孔（７７）の外周に後伝動ケース（７６）のフランジ（７８）をボルト止めし、フランジ（７８）の凹み部（７９）内に突出させる出力軸（８０）の端部に前記クラッチカラー（６９）に嵌合させるクラッチ板（８１）を一体形成し、クラッチ板（８１）の端面に扱胴軸（６３）後端の爪クラッチ（７０）の他方のクラッチ爪（７０ｂ）を設け、扱胴軸（６３）の前後端を前後側板（３２）（３３）の前後伝動ケース（７２）（７６）の出力軸（７４）（８０）と爪クラッチ（７０）を介して係脱自在に連結し、扱胴（６）を扱胴軸（６３）を介して扱室（１９）に回転自在に軸架するように構成している。
【００１２】
また、扱胴（６）の前ホイル（６１）の内周部を外周部より後方に凹めて形成し、扱胴（６）の前面に前凹み部（８２）を形成すると共に、扱胴（６）の後ホイル（６２）を胴本体（６０）の後端より所定寸法前側で張設し、扱胴（６）の後面に後凹み部（８３）を形成するもので、前後の軸継手（６８）にベアリング（８４）を介して一体の内外ホイルカバー（８５）（８６）を回転自在を軸支させ、内ホイルカバー（８５）の端部を前後のホイル（６１）（６２）から一体延設する固定カバー（８７）の端部外周側に延設させると共に、前側の外ホイルカバー（８６）の端部を前ホイル（６１）の前凹み部（８２）の周壁部内側に延設させ、後側の外ホイルカバー（８６）の端部を胴本体（６０）の後端部内面に嵌合固定するフランジ（８８）の内周側からこの前方に延設させ、さらに外ホイルカバー（８６）の外周部に対向させる前後フランジ（８９）を設け、各フランジ（８９）を前後側板（３２）（３３）の内面側に固設し、フランジ（８９）に防塵パッキン（９０）を接着固定し、外ホイルカバー（８６）の外周部を前後側板（３２）（３３）の内面側にフランジ（８９）及び防塵パッキン（９０）を介して密着接合させ、扱胴（６）と前後側板（３２）（３３）の隙間から藁屑が侵入して、爪クラッチ（７０）部及びその爪クラッチ（７０）と前後ホイル（６１）（６２）間の前後内軸（６５）（６６）端部に藁屑が巻付くのを防止するように構成している。
【００１３】
また、前記扱胴（６３）を伸縮させる操作部（９１）を外軸（６４）の略中間部（扱胴の中心部）に設けるもので、外軸（６４）の略中間部にこの軸（６４）を直交する左右方向に貫通支持する回転軸（９２）と、外軸（６４）の左側に突出する回転軸（９２）に形成する六角レンチ部（９３）と、六角レンチ部（９３）の基端部に中間部を嵌合固定させる揺動アーム（９４）と、前内軸（６５）の後端部と後内軸（６６）の前端部にこの軸（６５）（６６）と直交する左右方向に貫通させるガイドピン（９５）と、外軸（６４）の左右両側でこの軸方向に長く開設してガイドピン（９５）の両端部を摺動自在に嵌合させるガイド孔（９６）と、左側ガイド孔（９６）から外軸（６４）の左側に突出するガイドピン（９５）を揺動アーム（９４）の端部に連結する一対のリンク（９７）と、外軸（６４）の右側に突出する回転軸（９２）に一端を嵌合固定するバネアーム（９８）と、バネアーム（９８）の先端と外軸（６４）の外側に固設するブラケット（９９）との間にバネ力調節ボルト（１００）を介して張架する支点越えバネ（１０１）と、外軸（６４）の外側に固設する揺動アーム（９４）のストッパー（１０２）とを、前記操作部（９１）に設けると共に、前記操作部  （９１）の左側に対応する胴本体（６０）の周面の一部に操作孔（１０３）を開設し、その操作孔（１０３）を閉じる蓋板（１０４）を胴本体（６０）に着脱自在にボルト止めしている。
【００１４】
そして、揺動アーム（９４）をバネ（１０１）とストッパー（１０２）によって外軸（６４）と平行になる水平姿勢に位置保持することにより、前内軸（６５）をこの前端のクラッチカラー（６９）が前伝動ケース（７１）の出力軸（７４）のクラッチ板（７５）に嵌合し、且つ、前側の爪クラッチ（７０）の各クラッチ爪（７０ａ）（７０ｂ）が噛合い、且つ、前側の外ホイルカバー（８６）が前側板（３２）に当接する進出位置に保持すると共に、後内軸（６６）をこの後端のクラッチカラー（６９）が後伝動ケース（７６）の出力軸（８０）のクラッチ板（８１）に嵌合し、且つ、後側の爪クラッチ（７０）の各クラッチ爪（７０ａ）（７０ｂ）が噛み合い、且つ、後側の外ホイルカバー（８６）が後側板（３３）に当接する進出位置に保持し、扱動（６）を扱室（１９）に軸架する一方、揺動アーム（９４）をバネ（１０１）とストッパー（１０２）によって外軸（６４）と直角になる垂直姿勢に位置保持することにより、前内軸（６５）をこの前端のクラッチカラー（６９）先端が扱胴（６）の前端より後退に後退し、且つ、扱胴（６）前面の前凹み部（８２）に前側の軸継手（６８）部及び前側の外ホイルカバー（８６）を収納する退入位置に保持すると共に、後内軸（６６）をこの後端のクラッチカラー（６９）先端が扱胴（６）の後端より前方に後退し、且つ、扱胴（６）後面の後凹み部（８３）に後側の軸継手部（６８）及び後側の外ホイルカバー（８６）を収納する退入位置に保持し、扱胴（６）を扱室（１９）から取出すように構成している。
【００１５】
また、前記上部左側板（４３）を脱穀部（４）の左側方に回動させ、扱室（１９）の左側を開放し、扱室（１９）の左外側から蓋板（１０４）を取外し、操作孔（１０３）から例えばＴ型レンチ（１０５）を扱胴（６）内部に差入れ、レンチ（１０５）先端の六角ボス（１０６）を操作部（９１）の六角レンチ部（９３）に嵌合させ、回転軸（９２）をバネ（１０１）に抗して時計方向に回転操作することにより、垂直姿勢の揺動アーム（９４）を水平姿勢に回動変位させ、退入位置の前内軸（６５）は前方へ、後内軸（６６）は後方へと相反する方向へ摺動させ、前後の内軸（６５）（６６）をそれぞれ進出位置に移動させる一方、回転軸（９２）をバネ（１０１）に抗して反時計方向に回転操作することにより、水平姿勢の揺動アーム（９４）を垂直姿勢に回動変位させ、進出位置の前内軸（６５）は後方へ、後内軸（６６）は前方へと相反する方向へ摺動させ、前後の内軸（６５）（６６）をそれぞれ退入位置に移動させるように構成している。
【００１６】
また扱胴（６）を扱室（１９）に装着した状態で、且つ、フィードチェン（５）側に前記操作孔（１０３）が位置する回転位置で扱胴（６）を停止させたとき、扱胴（６）の軸芯の真上位置で前後側板（３２）（３３）の内面に固設した前後フランジ（８９）の外縁に先端を上方から可及的に接近させる前後スクレーパ（１０７）（１０８）を扱胴（６）の前後端に固設し、扱胴（６）を扱室（１９）に装着する際、前後スクレーパ（１０７）（１０８）を前後フランジ（８９）に上方から係合させて扱胴（６）を装着位置に位置決めした状態で、扱胴軸（６３）の前後内軸（６５）（６６）を退入位置から進出位置に移動させ、扱胴（６）の扱室（１９）への装着を行う一方、扱胴（６）を扱室（１９）から取り出す際、扱胴軸（６３）の前後内軸（６５）（６６）を進出位置から退入位置に移動させたとき前後スクレーパ（１０７）（１０８）を前後フランジ（８９）に上方から係合させて扱胴（６）の脱落防止を行うように構成している。
【００１７】
上記から明らかなように、扱室（１９）を形成する前後側板（３２）（３３）間に扱胴（６）を扱胴軸（６３）を介して回転自在に軸支させた脱穀装置において、扱胴軸（６３）を伸縮可能に構成し、扱胴軸（６３）の伸縮によって扱胴（６）の着脱を行うもので、扱胴（６）を軸無し構造にしないため扱胴（６）に必要な剛性を容易に得ることができ、扱胴軸（６３）が前後に分割されないため前後軸の芯ずれによる扱胴（６）の回転不良により脱穀性能の低下及び脱穀部（４）の著しい耐久性の低下及び騒音などを発生させるのを防止でき、脱穀部（４）を必要以上に高い精度で製造する必要がないためコストアップを防止でき、扱胴（６）の軸支持を解くための扱胴（６）のスライド空間を扱室（１９）に必要としないためコンパクト化の妨げとなる扱室（１９）の大型化及び扱胴（６）の短縮化による脱穀性能の低下を防止でき、扱胴（６）着脱に際して前後側板（３２）（３３）から扱室（１９）内方に突出する突起がなくなるため扱室（１９）に対する扱胴（６）の出入れが容易に行うことができるものである。
【００１８】
また、扱胴（６）を装着位置の直近で扱室（１９）に支持する係合部材である前後のスクレーパ（１０７）（１０８）を設け、扱胴（６）の装着時に前後のスクレーパ（１０７）（１０８）の係合を解除することにより、扱胴（６）着脱の際の扱室（１９）内での扱胴（６）支持及び位置決めを前後のスクレーパ（１０７）（１０８）で行うことができ、作業者の労力負担を軽減し、且つ、扱胴（６）着脱を容易に行うことができ、扱胴（６）着脱の際の扱室（１９）内での扱胴（６）脱落による扱胴（６）及び扱室（１９）の損傷を防止できるものである。
【００１９】
また、扱室（６）を形成する前後側板（３２）（３３）間に扱胴（６）を扱胴軸（６３）を介して回転自在に軸支させた脱穀装置において、扱胴軸（６３）を伸縮可能に構成し、その操作部（９１）を扱胴軸（６３）に設けたもので、一本の扱胴軸（６３）を一か所の操作部（９１）で伸縮させて扱胴（６）の軸支持を前後同時に解き、扱胴（６）を装着位置からそのまま取出すことができ、扱胴（６）着脱の際の作業者の労力を軽減できるものである。
【００２０】
また、扱胴軸（６３）を扱胴（６）装着時の伸長長さと扱胴（６）取出し時の縮小長さに保持する弾性体であるバネ（１０１）と位置決部材であるストッパー（１０２）を扱胴軸（４３）の操作部（９１）に設けることにより、扱胴（６）取出し時には扱胴軸（６３）が縮小状態を確実に保持して容易に作業を行うことができ、扱胴（６）装着時には扱胴軸（６３）が伸長状態を確実に保持して扱胴（６）の回転を安定させることができ、脱穀性能及び脱穀部の耐久性の低下を防止できるものである。
【００２１】
また、扱胴（６）周面の一部を開閉自在に設けることにより、操作部（９１）を扱胴（６）内部に配置でき、操作部（９１）の組込スペ−スを扱胴（６）の周辺や扱室（１９）外側に確保する必要がなく、且つ、扱胴（６）着脱時以外は隠されているため構造及び外観が複雑になるのを防止でき、操作部（９１）を扱胴（６）の略中心部に配置でき、扱胴（６）の回転をより安定させることができるものである。
【００２２】
また扱室（６）を形成する前後側板（３２）（３３）間に扱胴（６）を扱胴軸（６３）を介して回転自在に軸支させた脱穀装置において、扱胴軸（６３）を伸縮可能に構成すると共に、扱胴（６）の前面及び後面に設けるホイルカバー（８５）（８６）を扱胴軸（６３）の伸縮部である前後内軸（６５）（６６）に回転自在に軸支したもので、扱胴軸（６３）及びホイルカバー（８５）（８６）を扱胴（６）側に取付けこれらを一体的に着脱することにより、扱室（１９）に対する扱胴（６）の出入れを容易に行うことができ、扱胴（６）及びホイルカバー（８５）（８６）間の隙間を小さくしでき、扱胴軸（６３）への藁巻付防止性能を向上させることができるものである。
【００２３】
また、扱胴（６）取出し時にホイルカバー（８５）（８６）を収納する凹み部（８２）（８３）を扱胴（６）前面と後面に設けることにより、前後側板（３２）（３３）と扱胴（６）との隙間を小さくでき、扱胴軸（６３）への藁巻付防止性能をより向上させることができ、扱室（１９）のコンパクト化と扱胴（６）の長尺化を同時に行うことができ、脱穀部（４）をコンパクトに構成してその性能を向上させることができるものである。
【００２４】
また、扱胴（６）装着時にホイルカバー（８５）（８６）を扱室（１９）の前後側板（３２）（３３）に当接させると共に、ホイルカバー（８５）（８６）の外縁部を凹み部（８２）（８３）内側に延設することにより、ホイルカバー（８５）（８６）によって扱胴（６）の前後端部における脱穀作用を侵すことなく適正に扱胴軸（６３）への藁巻付防止性能を得ることができるものである。
【００２５】
図１７に示す如く、前記穀粒タンク（１７）は底部に穀粒横送りオーガ（１０９）を、また後部に前記横送りオーガ（１０９）からの穀粒を縦送りする縦排出オーガ（１１０）を、さらに上部に前記縦排出オーガ（１１０）からの穀粒を機外に取出す上部排出オーガ（１１１）を備え、縦軸である前記縦排出オーガ（１１０）のオーガ筒（１１２）を中心に該穀粒タンク（１７）を機体右外方に回動自在に設けるもので、前記横送りオーガ（１０９）と縦排出オーガ（１１０）との駆動伝達ケース（１１３）の下端軸部（１１４）を機台（３）に、また縦排出オーガ（１１０）のオーガ筒（１１２）中間を前記脱穀部（４）側方の支柱（１１５）に筒受部材（１１６）を介して回動自在に支持させ、穀粒タンク（１７）の前側を外方に開放可能に構成している。
【００２６】
図１８に示す如く、前記上部排出オーガ（１１１）のオーガ筒（１１７）を前記縦排出オーガ（１１０）のオーガ筒（１１２）に上下方向に回動自在に連結支持させている。前記縦排出オーガ筒（１１２）の上端に軸受部材（１１８）と受継フランジ（１１９）及びサイドフレーム（１２０）を介して前記上部排出オーガ筒（１１７）の基端を上下回動自在に取付けるもので、前記軸受部材（１１８）に軸（１２１）を介して基端を支持する油圧昇降シリンダ（１２２）のピストンロッド（１２３）先端を軸（１２４）を介して受継フランジ（１１９）及びサイドフレーム（１２０）に連結させ、前記昇降シリンダ（１２２）のピストンロッド（１２３）の進退操作により前記フランジ（１１９）を中心として上部排出オーガ筒（１１７）先端を上下回動させ、該オーガ筒（１１７）の穀粒排出口（１２５）を昇降させると共に、前記縦排出オーガ筒（１１２）に大径ギヤ（１２６）を一体形成し、脱穀部（４）外側に固定させる旋回モータ（１２７）の出力軸（１２８）に大径ギヤ（１２６）と常時噛合せる小径ギヤ（１２９）を設け、前記モータ（１２７）によって各ギヤ（１２６）（１２９）を介して縦排出オーガ筒（１１２）を回転させ、上部排出オーガ筒（１１７）を水平方向に旋回（左右方向に回動）させて方向転換させるように構成している。
【００２７】
図２乃至図４及び図６乃至図７に示す如く、前記脱穀部（４）の右前部上方にオーガレスト（１３０）を設けるもので、前側板（３２）の右側上部の固定ブラケット（１３１）にレストアーム（１３２）の下端を取付け、前記上面カバー（３４）より上方に突出するレストアーム（１３２）の上端に前記オーガレスト（１３０）を取付け、機体の右後部から機体の左前部に対角方向に上部に排出オーガ筒（１１７）をオーガレスト（１３０）によって略水平に収納支持させるように構成している。
【００２８】
また、図１８に示す如く、上部排出オーガ（１１１）の旋回位置（旋回角度）を検出させるポテンショメータ型の旋回位置センサ（１３３）を前記旋回モータ（１２７）の出力軸（１２８）上に取付けると共に、上部排出オーガ（１１１）の上昇位置を検出させるポテンショメータ型の上昇位置センサ（１３４）を昇降シリンダ（１２２）に取付けている。
【００２９】
そして、図１９に示す如く、前記運転操作部（１４）に配設される手動用のオーガ上昇スイッチ（１３５）、オーガ下降スイッチ（１３６）、オーガ左旋回スイッチ（１３７）、オーガ右旋回スイッチ（１３８）と、自動制御用のオートセットスイッチ（１３９）と、オートリターンスイッチ（１４０）と、オートシフトスイッチ（１４１）と、旋回位置設定器（１４２）と、上昇位置設定器（１４３）と、作業高さ設定器（１４４）とをコントローラ（１４５）に接続させると共に、前記旋回モータ（１２７）の正転及び逆転リレーを含むオーガ左旋回回路（１４６）及び右旋回回路（１４７）と、前記昇降シリンダ（１２２）の電磁切換弁の上昇及び下降ソレノイドを含む上昇回路（１４８）及び下降回路（１４９）とを、それぞれ図示しないリミットスイッチを介して前記コントローラ（１４５）に接続させ、また前記旋回位置センサ（１３３）と、上昇位置センサ（１３４）とを、前記コントローラ（１４５）に接続させるもので、上部排出オーガ（１１１）を各手動スイッチ操作によってリミットスイッチの設定範囲内で旋回及び昇降させる手動による上部排出オーガ（１１１）の位置調節と、上部排出オーガ（１１１）を目標排出位置に自動的に移動させるオートセット制御並びに収納位置に自動的に移動させるオートリターン制御並びに目標排出高さに自動的に移動させるオートシフト制御を行えるように構成している。
【００３０】
図２０及び図２１のフローチャートを参照して上部排出オーガ（１１１）のオートセット制御とオートシフト制御とオートリターン制御を説明する。
【００３１】
図２０のフローチャートに示す如く、上部排出オーガ（１１１）がオーガレスト（１３０）に収納されている収納状態で、オートセットスイッチ（１３９）をオン操作すると、昇降シリンダ（１２２）の上昇回路（１４８）が働き、上部排出オーガ（１１１）を、予め作業者が上昇位置設定器（１４３）で設定した目標上昇位置まで、上昇位置センサ（１３４）で検出して、上昇させた後、作業者が予め旋回位置設定器（１４２）で設定した目標旋回位置まで、旋回モータ（１２７）の左旋回回路（１４６）を働かせ、平面視反時計方向に旋回させる。この時、旋回位置センサ（１３３）で目標旋回位置を検出し、旋回を停止させる。そして、オートセットスイッチ（１３９）と共にオートシフトスイッチ（１４１）がオン操作されていれば、昇降シリンダ（１２２）の下降回路（１４９）が働き、オートセットされた上部排出オーガ（１１１）を、予め作業者が作業高さ設定器（１４４）で設定した目標排出高さまで、上昇位置センサ（１３４）で検出して、下降させる。
【００３２】
一方、図２１のフローチャートに示す如く、上部排出オーガ（１１１）が穀粒排出位置で、オートリターンスイッチ（１４０）をオン操作すると、昇降シリンダ（１２２）の上昇回路（１４８）が働き、上部排出オーガ（１１１）をオートセット時の目標上昇位置まで上昇させ、上昇位置センサ（１３４）で検出し、その後、旋回モータ（１２７）の右旋回回路（１４７）が働き、収納位置まで平面視時計方向に旋回させ、旋回位置センサ（１３３）で検出し、次いで、昇降シリンダ（１２２）の下降回路（１４９）を働かせ、オーガレスト（１３０）を収納位置に収納させる。この時、上昇位置センサ（１３４）で収納位置を検出し、下降を停止させる。
【００３３】
上記から明らかなように、上部排出オーガ（１１１）をオートセット、オートシフト、オートリターンさせる際、自動起動後の上昇（オートセット、オートリターン）及び下降（オートシフト）に際し、エンジン（１６）回転の低下などによって昇降速度が遅くなっても、目標上昇位置及び目標排出高さを設定してあるので、確実にその目標上昇位置及び目標排出高さに上部排出オーガ（１１１）を昇降させることができる。またエンジン（１６）の回転低下や他の油圧機器への優先回路が働いて一時的に上部排出オーガ（１１１）が昇降不能になっても、エンジン（１６）回転の復帰や他の油圧機器への優先解除によって上記した理由で、上部排出オーガ（１１１）は確実に目標上昇位置及び目標排出高さに昇降することができる。また、上昇位置設定器（１４３）により作業者がオートセット、オートリターン時の自動起動後の上昇量（目標上昇位置）を任意に設定できるため、圃場や穀粒排出先のタンクなど穀粒排出条件に応じて作業者が収納位置から穀粒排出位置まで、並びに、排出位置から収納位置までの上部排出オーガ（１１１）の移動の最短時間操作が任意に設定でき、収穫作業能率が向上する。
【００３４】
図１乃至図４及び図６乃至図８及び図２２に示す如く、扱胴（６）着脱に際し扱室（１９）での扱胴（６）支持と扱室（１９）と機外間での扱胴（６）積降ろしを、穀粒タンク（１７）から穀粒を取出す上下及び左右回動可能な前記上部排出オーガ（１１１）を利用して行えるように、扱胴（６）を上部排出オーガ（１１１）に吊下支持する手段を設けるもので、扱室（１９）に装着された扱胴（６）の略真上に上部排出オーガ筒（１１７）を移動させたとき、その扱胴（６）の上方に位置する上部排出オーガ筒（１１７）の中間部下面側にワイヤ引掛け部（１５０）を設けると共に、一端を前記引掛け部（１５０）に着脱自在に引掛ける係止部（１５１）を有し、他端に前記扱胴（６）の扱歯（５９）に引掛けるフック部（１５２）を有するワイヤ（１５３）を備えている。
【００３５】
そして、扱胴（６）の取出しに際し、オーガ上昇スイッチ（１３５）を操作して、全開させる上面カバー（３４）に干渉しない高さまで上部排出オーガ（１１１）を収納位置から上昇させ、その後、上面カバー（３４）を全開位置に開放すると共に、上部左側板（４３）を脱穀部（４）の左側方に回動させ、扱室（１９）の上面及び左側面を連続的に開放する。次にオーガ左旋回スイッチ（１３７）を操作して引掛け部（１５０）が扱胴（６）の略真上に位置する位置まで上部排出オーガ（１１１）を左側に旋回させる。次に操作孔（１０３）を左側に位置させるように扱胴（６）を手動で回転させ、前記ワイヤ（１５３）を係止部（１５１）を介して上部排出オーガ筒（１１７）のワイヤ引掛け部（１５０）に連結すると共に、左側に操作孔（１０３）が位置する状態で停止している扱胴（６）の上面略中心部に位置する扱歯（５９）に前記ワイヤ（１５３）をフック部（１５２）を介して連結し、上部排出オーガ（１１１）と扱胴（６）間にワイヤ（１５３）を張設する。このワイヤ（１５３）張設時にワイヤ（１５３）の長さに応じて上部排出オーガ（１１１）の高さをオーガ上昇スイッチ（１３５）及びオーガ下降スイッチ（１３６）の操作により調節する。次にオーガ上昇スイッチ（１３５）を操作し、ワイヤ（１５３）の弛みが略取れる高さまで上部排出オーガ（１１１）を上昇させ、その高さ位置で停止させる。この状態で前記したように脱穀部（４）の左側から蓋板（１０４）を取外して操作孔（１０３）を開け、六角レンチ（１０５）等の工具を用いて扱胴軸（６３）を縮小操作し、扱胴（６）の軸支持を前後同時に解く。この状態でオーガ上昇スイッチ（１３５）を操作して上部排出オーガ（１１１）を上昇させながら扱胴（６）を扱室（１９）の上方に吊上げた後、各手動スイッチ（１３５）（１３６）（１３７）（１３８）を適宜操作し、扱胴（６）を上部排出オーガ（１１１）に吊下げ、上部排出オーガ（１１１）と共に扱胴（６）を移動させ、扱胴（６）を扱室（１９）から例えば機体の左側に取出すものである。
【００３６】
また、扱胴（６）の装着に際し、上面カバー（３４）を全開位置に開放し、且つ、上部左側板（４３）を脱穀部（４）の左側方に回動させ、扱室（１９）の上面及び左側面を連続的に開放すると共に、例えば機体の左外側で扱胴（６）を上部排出オーガ（１１１）に吊下げる場合、前記引掛け部（１５０）が機体の左外側に位置する位置まで上部排出オーガ（１１１）を各手動スイッチ（１３５）（１３６）（１３７）（１３８）を適宜操作して移動させておく。この状態でワイヤ（１５３）を係止部（１５１）を介して上部排出オーガ筒（１１７）のワイヤ引掛け部（１５０）に連結し、引掛け部（１５０）からぶら下がっているワイヤ（１５３）下端のフック部（１５２）に扱胴（６）の上面略中心部に位置する扱歯（５９）を引掛け、上部排出オーガ（１１１）に扱胴（６）を吊下げる。このとき扱胴（６）を機体の前後方向に向けたとき操作孔（１０３）が左側に位置するようにする。そしてオーガ上昇スイッチ（１３５）を操作して上部排出オーガ（１１１）を上昇させ、扱胴（６）を吊上げた後、各手動スイッチ（１３５）（１３６）（１３７）（１３８）を適宜操作し、上部排出オーガ（１１１）を移動させ、空の扱室（１９）の略真上に扱胴（６）を移動させる。次にオーガ下降スイッチ（１３５）を操作し、扱胴（６）の前後スクレーパ（１０７）（１０８）を扱室（１９）の前後フランジ（８９）に上方から当接して係合する高さまで上部排出オーガ（１１１）を下降させながら、扱胴（６）を上方から扱室（１９）内部に移動させる。この状態で脱穀部（４）の左側から開放状態の操作孔（１０３）を介して六角レンチ（１０５）等の工具を用いて扱胴軸（６３）を伸長操作し、扱胴（６）の軸支持を行い、扱室（１９）を形成する前後側板（３２）（３３）間に扱胴（６）を回転自在に軸架するものである。
【００３７】
上記から明らかなように、扱胴（６）が着脱できるように構成された脱穀部（４）と、穀粒タンク（１７）から穀粒を取出す上下及び左右回動できる排出オーガ（１１１）とを備えたコンバインにおいて、扱胴（６）を排出オーガ（１１１）に吊下支持する吊下手段を設けたことにより、扱胴（６）着脱の際の扱室（１９）内での扱胴（６）支持と扱室（１９）と機外間での扱胴（６）積降ろしを排出オーガ（１１１）を利用して行うことができ、作業者の労力負担を軽減させ、一人の作業者でも容易に扱胴（６）着脱行うことができるものである。
【００３８】
なお、上部排出オーガ（１１１）の扱胴（６）吊下位置を調節できるように、前記ワイヤ引掛け部（１５０）は、上部排出オーガ筒（１１７）の任意の位置に移動調節して固定できるパイプホルダー（１５４）に設けている。
【００３９】
また、扱胴（６）の着脱に際し、上記した穀粒排出用のオーガ制御（オートセット、オートシフト、オートリターン）を利用するもので、図１９に示す如く、穀粒排出モードと扱胴（６）着脱モードに制御内容を切換るモード切換スイッチ（１５５）を運転操作部（１４）に設け、このスイッチ（１５５）をコントローラ（１４５）に接続させ、前記スイッチ（１５５）を穀粒排出モードに切換えオートセットスイッチ（１３９）及びオートシフトスイッチ（１４１）を操作することにより、図２０に示した制御内容で上部排出オーガ（１１１）を目標排出位置及び目標排出高さに自動的に移動させるオートセット制御及びオートシフト制御が行われ、また穀粒排出モードでオートリターンスイッチ（１４０）を操作することにより、図２１に示した制御内容で上部排出オーガ（１１１）を収納位置に自動的に移動させるオートリターン制御が行われる。一方モード切換スイッチ（１５５）を扱胴（６）着脱モードに切換えることにより、引掛け部（１５０）が扱胴（６）の略真上に位置する目標着脱位置に上部排出オーガ（１１１）を自動的に移動させるオートセット制御並びに上部排出オーガ（１１１）に扱胴（６）をワイヤ（１５３）を介して連結する目標着脱高さに自動的に移動させるオートシフト制御並びに上部排出オーガ（１１１）を収納位置に自動的に移動させるオートリターン制御を行えるように構成している。
【００４０】
図７及び図１９及び図２２に示す如く、上面カバー（３４）の全開状態を検出する上面カバー開センサ（１５６）と、上面カバー（３４）の全閉状態を検出する上面カバー閉センサ（１５７）を設け、この開閉センサ（１５６）（１５７）を前記コントローラ（１４５）に接続させている。
【００４１】
図２３及び図２４のフローチャートを参照して扱胴（６）着脱用のオートセット制御とオートシフト制御とオートリターン制御を説明する。
【００４２】
図２３のフローチャートに示す如く、扱胴（６）の取出しに際し、上部排出オーガ（１１１）がオーガレスト（１３０）に収納されている収納状態で、オートセットスイッチ（１３９）をオン操作すると、昇降シリンダ（１２２）の上昇回路（１４８）が働き、上部排出オーガ（１１１）を、予め作業者が上昇位置設定器（１４３）で設定した目標上昇位置、即ち、図７及び図８の仮想線（Ａ）に示すように、全開させる上面カバー（３４）に干渉しない高さまで、上昇位置センサ（１３４）で検出して、上昇させた後、作業者が予め旋回位置設定器（１４２）で設定した目標旋回位置まで、即ち、図６及び図７及び図８の仮想線（Ｂ）に示すように、引掛け部（１５０）が扱胴（６）の略真上に位置する目標位置まで、旋回モータ（１２７）の左旋回回路（１４６）を働かせ、平面視反時計方向に旋回させる。この時、旋回位置センサ（１３３）で目標旋回位置を検出し、旋回を停止させる。そして、オートセットスイッチ（１３９）と共にオートシフトスイッチ（１４１）がオン操作されていれば、上面カバー（３４）の全開を上面カバー開センサ（１５６）で検出するまでその位置で待機させ、上面カバー（３４）の全開を上面カバー開センサ（１５６）で検出したとき、昇降シリンダ（１２２）の下降回路（１４９）が働き、オートセットされた上部排出オーガ（１１１）を、予め作業者が作業高さ設定器（１４４）で設定した、図６及び図８の仮想線（Ｃ）及び図２２の実線（Ｃ）に示すように、上部排出オーガ（１１１）に扱胴（６）をワイヤ（１５３）を介して連結する目標着脱高さまで、上昇位置センサ（１３４）で検出して、下降させる。
【００４３】
一方、図２４のフローチャートに示す如く、扱胴（６）の装着後、上部排出オーガ（１１１）が目標着脱高さ位置（Ｃ）で、オートリターンスイッチ（１４０）をオン操作すると、昇降シリンダ（１２２）の上昇回路（１４８）が働き、上部排出オーガ（１１１）をオートセット時の目標上昇位置（Ｂ）まで、上昇位置センサ（１３４）で検出して、上昇させる。そして、上面カバー（３４）の全閉を上面カバー閉センサ（１５７）で検出するまでその位置で待機させ、上面カバー（３４）の全閉を上面カバー閉センサ（１５７）で検出したとき、旋回モータ（１２７）の右旋回回路（１４７）が働き、収納位置（Ａ）まで平面視時計方向に旋回させ、旋回位置センサ（１３３）で検出し、次いで、昇降シリンダ（１２２）の下降回路（１４９）を働かせ、オーガレスト（１３０）の収納位置に収納させる。この時、上昇位置センサ（１３４）で収納位置を検出し、下降を停止させる。
【００４４】
上記から明らかなように、排出オーガ（１１１）を扱室（１９）上方に自動的に移動させる手段を設けたことにより、扱胴（６）着脱に際し、人為操作では時間が掛る排出オーガ（１１１）の扱胴（６）出入位置への移動を適確、且つ、迅速に行うことができ、作業能率を向上させ、この機能追加による排出オーガ（１１１）の位置制御装置のコストアップも殆どなくすことができ、扱胴（６）着脱の際のオーガ制御でも、目標上昇位置及び目標着脱高さを設定してあるので穀粒排出のオーガ制御と同様の作用効果を得ることができる。
【００４５】
図２５に示す如く、運転操作部（１４）に配設したオーガ制御用の各スイッチ（１３５）（１３６）（１３７）（１３８）（１３９）（１４０）（１４１）（１５５）及び各設定器（１４２）（１４３）（１４４）と同様のスイッチ及び設定器を有するスイッチボックス（１５８）を設け、このスイッチボックス（１５８）を上部排出オーガ筒（１１７）先端の穀粒排出口（１２５）一側面に固設するホルダー（１５９）に取外自在に保持させるもので、例えばコントローラ（１４５）を運転操作部（１４）に配設する場合、コントローラ（１４５）から機体右後部の縦排出オーガ（１１０）までスイッチボックス（１５８）のハーネス（１６０）を配線し、縦排出オーガ筒（１１２）から上部排出オーガ筒（１１７）に沿わせてハーネス（１６０）を前記スイッチボックス（１５８）まで導くと共に、上部排出オーガ筒（１１７）中間部の引掛け部（１５０）からこの基端部の受継フランジ（１１９）間で前記ハーネス（１６０）を上部排出オーガ筒（１１７）に対してハーネスバンド（１６１）を介して固定支持させ、上部排出オーガ筒（１１７）中間部の引掛け部（１５０）からこの先端部のスイッチボックス（１５８）までのハーネス（１６０）を上部排出オーガ筒（１１７）に対して非固定又は容易に非固定状態にできる保持手段で上部排出オーガ筒（１１７）に沿わせておき、また引掛け部（１５０）に係止部（１５１）を介して一端を連結したワイヤ（１５３）を引掛け部（１５０）から先の上部排出オーガ筒（１１７）に沿うハーネス（１６０）にバンド（１６２）を介して係止させ、ワイヤ（１５３）をハーネス（１６０）と共に上部排出オーガ筒（１１７）に沿わせておき、扱胴（６）着脱に際し、スイッチボックス（１５８）をホルダー（１５９）から取外すことにより、扱胴（６）の近傍でこれを目視しながら上部排出オーガ（１１１）を上昇及び旋回操作できるので、作業を能率よく、且つ、安全に行うことができる。また穀粒排出に際し、スイッチボックス（１５８）が穀粒排出口（１２５）部にあるため、穀粒排出位置の微調節などを運転操作部（１４）に戻ることなく穀粒排出場所から適正に行うことができる。
【００４６】
図２６及び図２７に示す如く、上部排出オーガ（１１１）基端の受継フランジ（１１９）の左側でこの回動軸芯上に支点軸（１６３）を突設し、先端に滑車（１６４）を設ける第一アーム（１６５）と、先端に扱胴（６）吊下用のワイヤ（１５３ａ）を引掛ける引掛け部（１５０ａ）を設ける第二アーム（１６６）の各基端を前記支点軸（１６３）に回動自在に支持するもので、通常の刈取作業時は、上部排出オーガ筒（１１７）の中間部に設けるロック板（１６７）に第一アーム（１６５）及び第二アーム（１６６）と共にロックピン（１６８）を差し込み、上部排出オーガ筒（１１７）の左側にこれと平行に第一アーム（１６５）及び第二アーム（１６６）を固定させ、穀粒排出時に第一アーム（１６５）及び第二アーム（１６６）を上部排出オーガ（１１１）と一体的に昇降及び旋回するように構成している。
【００４７】
また、扱胴（６）着脱に際し、前記ロックピン（１６８）を抜き、第１アーム（１６５）及び第２アーム（１６６）のロックを解除し、第１アーム（１６５）及び第２アーム（１６６）を支点軸（１６３）を中心にそれぞれ上方に所定角度回動させる。このとき第１アーム（１６５）はこの基端部に設けたロック部（１６９）と縦排出オーガ筒（１１２）の軸受部材（１１８）に設けたロック板（１６９ａ）をロックピン（１７０）を介して固定し、第２アーム（１６６）は中間部を上部排出オーガ（１１１）基端の受継フランジ（１１９）に設けたロック板（１７１）にロックピン（７２）を介して固定する。そして第１アーム（１６５）先端の滑車（１１４）を扱胴（６）の略中心上方に位置させるように上部排出オーガ（１１１）を移動させ、第２アーム（１６６）先端の引掛け部（１５０ａ）にワイヤ（１５３ａ）の一端を連結し、ワイヤ（１５３ａ）中間部を滑車（１６４）に巻掛け、扱胴（６）の略中心上方に垂下がるワイヤ（１５３ａ）の先端二又部の各先端に設けたフック部（１５２ａ）を扱胴（６）の上面略中央の前端と後端の扱歯（５９）に引掛ける。この状態で上部排出オーガ（１１１）を上昇させることにより、ワイヤ（１５３ａ）が引張られ、扱胴（６）を扱室（１９）から真上に吊上げることができ、上部排出オーガ（１１１）を左旋回させることにより、扱胴（６）を機体左側に取出すことができ、またこの逆動作で扱室（ｕ１９）の真上から扱胴（６）を扱室（１９）に挿入することができる。
【００４８】
上記から明らかなように、排出オーガ（１１１）の上下回動による扱胴（６）の前後及び左右方向の位置ずれを防止する手段を設けたことにより、扱胴（６）着脱に際し扱室（１９）に対する扱胴（６）出入れを周辺部に当てることなく適確、且つ、迅速に行うことができ、作業能率を向上させ、扱胴（６）及び扱室（１９）の損傷もなくすことができる。また全開位置の上面カバー（３４）上面から滑車（１６４）までの距離を扱胴（６）の直径より充分長く取ることができるので、扱室（１９）の上方まで扱胴（６）を吊上げることができ、扱胴（６）の着脱がさらに容易に行うことができる。
【００４９】
図２８及び図２９に示す如く、上部排出オーガ筒（１１７）の中間部左側面に滑車（１７３）を直接取付けると共に、上部排出オーガ筒（１１７）基端の受継フランジ（１１９）の左側に減速機（１７４）及び電動モータ（１７５）を有する電動リール（１７６）を取付け、電動リール（１７６）に扱胴（６）吊下げ用のワイヤ（１５３ｂ）を巻回しておくもので、扱胴（６）着脱に際し、滑車（１７３）を扱胴（６）の略中心上方に位置させるように上部排出オーガ（１１１）を移動させ、電動リール（１７６）からワイヤ（１５３ｂ）を引出し、ワイヤ（１５３ｂ）中間部を滑車（１７３）に巻掛け、扱胴（６）の略中心上方に垂下がるワイヤ（１５３ｂ）の先端二又部の各先端に設けたフック部（１５２ｂ）を扱胴（６）の上面略中央の前端と後端の扱歯（５９）に引掛ける。この状態でスイッチ操作により電動リール（１３６）を作動させ、ワイヤ（１５３ｂ）を巻取ることにより、扱胴（６）を扱室（１９）から真上に吊上げることができ、上部排出オーガ（１１１）を左旋回させることにより、扱胴（６）を機体左側に取出すことができ、またこの逆動作で扱室（１９）の真上から扱胴（６）を扱室（１９）に挿入することができる。
【００５０】
上記から明らかなように、排出オーガ（１１１）の上下回動による扱胴（６）の前後及び左右方向の位置ずれを防止する手段を設けたことにより、扱胴（６）着脱に際し扱室（１９）に対する扱胴（６）出入れを周辺部に当てることなく適確、且つ、迅速に行うことができ、作業能率を向上させ、扱胴（６）及び扱室（１９）の損傷もなくすことができる。また上部排出オーガ（１１１）の基端部に重量物の電動リール（１７６）を設け、前記オーガ（１１１）の途中には滑車（１７３）しかないため、穀粒排出時に上部排出オーガ（１１１）の昇降及び旋回に負荷をかけなくて済む。
【００５１】
図３０及び図３１に示す如く、扱胴（６）の上面略中央の前端と後端に対応する前記上面カバー（３４）に前後長孔（１７７）を設けると共に、扱胴（６）着脱時以外で前記長孔（１７７）を塞ぐ蓋板（１７８）を着脱自在に設け、扱胴（６）着脱に際し、上面カバー（３４）を全閉状態のままでその上面カバー（３４）の蓋板（１７８）を取外し、長孔（１７７）を開け、扱胴（６）の略中心上方に上部排出オーガ（１１１）から垂下がる前記ワイヤ（１５３ａ）又は（１５３ｂ）の先端二又部の各先端に設けたフック部（１５２ａ）または（１５２ｂ）を扱胴（６）の上面略中央の前端と後端の扱歯（５９）に長孔（１７７）を通して引掛けると共に、上面カバー（３４）の支点軸（３８）を固定ブラケット（３７）及びカバー（３４）側の支点軸ボス（１７９）から抜取り、脱穀機筐（３６）から取外自在とし、この状態でワイヤ（１５３ａ）又は（１５３ｂ）を引張り上げ、扱胴（６）と上面カバー（３４）とを一体的に着脱することにより、扱胴（６）着脱時に上面カバー（３４）の開閉が不必要で、作業時間の短縮を図ることができ、上面カバー（３４）も全開位置まで開放させるものでなく、従来と同様に半開位置まで開放するもので済む。
【００５２】
図３２に示す如く、前記扱室（１９）前面の前伝動ケース（７１）から右側にアーム（１８０）を一体延設すると共に、アーム（１８０）の先端に筒軸（１８１）を垂直に固設し、前伝動ケース（７１）右側の前側板（３２）から突設する上下一対の突片（１８２）間に前記筒軸（１８１）を支点軸（１８３）を介して開動自在に嵌合させ、前伝動ケース（７１）の左側面に設けるフランジ（７１ａ）と前側板（３２）とのボルト止めを解除するとき、前伝動ケース（７１）を支点軸（１８３）を中心に前方へ開動自在に設けるもので、この前伝動ケース（７１）の開動によって扱胴軸（６３）の前内軸（６５）前端と前伝動ケース（７１）の出力軸（７４）との軸連結を解くように構成している。
【００５３】
なお、前伝動ケース（７１）に代えて後伝動ケース（７６）を同様の構造で後方に開動自在に設けてもよい。
【００５４】
上記から明らかなように、扱胴軸（６３）を扱室（１９）の前後側板（３２）（３３）に固着した前後伝動ケース（７１）（７６）に支持すると共に、前後伝動ケース（７１）（７６）の何れか一方を開閉可能に設けたことにより、前後側板（３２）（３３）の何れか一方を開閉する構造に比べ、扱胴（６）を着脱することができる脱穀部（４）の構成を該脱穀部（４）の剛性を低下させることなく得られ、脱穀部（４）の耐久性を向上させ、扱胴軸（６３）の芯ずれによる脱穀性能及び脱穀部（４）の耐久性の低下を防止できるものである。
【００５５】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、扱室（１９）を形成する前後側板（３２）（３３）間に扱胴（６）を扱胴軸（６３）を介して回転自在に軸支させた脱穀装置において、扱胴軸（６３）を伸縮可能に構成すると共に、扱胴（６）の前面及び後面に設けるホイルカバー（８５）（８６）を扱胴軸（６３）の伸縮部に回転自在に軸支したもので、扱胴軸（６３）及びホイルカバー（８５）（８６）を扱胴（６）側に取付けこれらを一体的に着脱することにより、扱室（１９）に対する扱胴（６）の出入れを容易に行うことができ、扱胴（６）及びホイルカバー（８５）（８６）間の隙間を小さくしでき、扱胴軸（６３）への藁巻付防止性能を向上させることができるものである。
【００５６】
また、扱胴（６）取出時にホイルカバー（８５）（８６）を収納する凹み部（８２）（８３）を扱胴（６）前面と後面に設けることにより、前後側板（３２）（３３）と扱胴（６）との隙間を小さくでき、扱胴軸（６３）への藁巻付防止性能をより向上させることができ、扱室（１９）のコンパクト化と扱胴（６）の長尺化を同時に行うことができ、脱穀部（４）をコンパクトに構成してその性能を向上させることができるものである。
【００５７】
また、扱胴（６）装着時にホイルカバー（８５）（８６）を扱室（１９）の前後側板（３２）（３３）に当接させると共に、ホイルカバー（８５）（８６）の外縁部を凹み部（８２）（８３）内側に延設することにより、ホイルカバー（８５）（８６）によって扱胴（６）の前後端部における脱穀作用を侵すことなく適正に扱胴軸（６３）への藁の付防止性能を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】扱胴の着脱説明図
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】コンバインの全体平面図。
【図４】脱穀部の断面側面図。
【図５】フィードチェンのサイドオープンを示す側面図。
【図６】脱穀部の断面平面図。
【図７】扱室の前面視図。
【図８】扱室の後面視図。
【図９】扱胴の断面側面図。
【図１０】扱胴前部の拡大断面側面図。
【図１１】扱胴後部の拡大断面側面図。
【図１２】操作部の平面図。
【図１３】操作部の側面図。
【図１４】操作部の断面側面図。
【図１５】扱胴前部の位置決め部の説明図。
【図１６】扱胴後部の位置決め部の説明図。
【図１７】穀粒タンク部の側面図。
【図１８】縦排出オーガと上部排出オーガの受継ぎ部の拡大側面図。
【図１９】オーガ制御の制御回路図。
【図２０】穀粒排出のオートセット制御を示すフローチャート図。
【図２１】穀粒排出のオートリターン制御を示すフローチャート図。
【図２２】扱胴吊下状態の扱室の前面視図。
【図２３】扱胴着脱のオートセット制御を示すフローチャート図。
【図２４】扱胴着脱のオートリターン制御を示すフローチャート図。
【図２５】オーガスイッチ操作の変形例を示すコンバインの全体側面図。
【図２６】扱胴を垂直に昇降させる構造を示すコンバインの全体側面図。
【図２７】扱胴を垂直に昇降させる構造を示すコンバインの全体平面図。
【図２８】扱胴を垂直に昇降させる構造の他の変形例を示すコンバインの全体側面図。
【図２９】扱胴を垂直に昇降させる構造の他の変形例を示すコンバインの全体平面図。
【図３０】扱胴と上面カバーを一体に着脱する構造を示す側面図。
【図３１】扱胴と上面カバーを一体に着脱する構造を示す平面図。
【図３２】前後伝動ケースの取付構造の変形例を示す扱室の前面視図。
【符号の説明】
（４）    脱穀部
（６）    扱胴
（１９）  扱室
（３２）  前側板
（３３）  後側板
（６３）  扱胴軸
（８２）  前凹み部
（８３）  後凹み部
（８５）  前ホイルカバー
（８６）  後ホイルカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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