(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる複数の用紙を綴じて用紙束とする綴じ手段と、この綴じ手段により綴じられた用紙束が排出されるトレイと、前記綴じ手段により綴じられた用紙束を移動させて放出するための放出手段と、この放出手段から放出された用紙束を前記トレイに排出する排紙手段とを有する用紙後処理装置において、各用紙のサイズが同一サイズである用紙束の場合には、前記トレイに該用紙束を排出する際の前記放出手段の用紙束放出速度を前記排紙手段の用紙束排出速度より大きくし、サイズの異なる用紙が混載した用紙束を前記トレイに排出する際の前記放出手段の用紙束放出線速と前記排紙手段の用紙束排出線速とを同一にしたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙後処理装置において、用紙束排出時の前記放出手段の前記用紙束を移動させる距離を用紙束の用紙枚数が所定の枚数より多い場合に長くする制御手段を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の用紙後処理装置において、用紙束排出時の前記放出手段の前記用紙束を移動させる距離を用紙束の用紙サイズが所定のサイズより大きい場合に長くする制御手段を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の用紙後処理装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された複数の用紙を綴じてトレイに排出する機能を有する用紙後処理装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙後処理装置には、画像形成装置から排出された複数の用紙を綴じて用紙束とする綴じ手段と、この綴じ手段により綴じられた用紙束が排出される排紙トレイと、綴じ手段により綴じられた用紙束を放出爪で押し出して放出するための放出ベルトと、この放出ベルトから放出された用紙束を上記排紙トレイに排出する排紙ローラとを有するものがある。
【０００３】
このような用紙後処理装置において、綴じ処理後の用紙束を排紙トレイに排出する時に、用紙先端の折れや皺が生ずるのを防ぐために、放出ベルトの用紙束放出線速を排紙ローラの用紙束排出線速より大きくし、それに応じて放出ベルトの放出爪の停止位置を適宜に決めるようにしたものが特開平４−１７６６９４号公報、特開平７−２２８４１２号公報により知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記放出ベルトの用紙束放出線速を排紙ローラの用紙束排出線速より大きくし、それに応じて放出ベルトの放出爪の停止位置を適宜に決めるようにした用紙後処理装置では、用紙束の各用紙のサイズが同一サイズである場合には用紙束の排出動作が適しているが、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する場合には大きなサイズの用紙と小さなサイズの用紙との枚数比によっては排紙ローラ付近で用紙の座屈等の排出不良が生じてしまう。
【０００５】
請求項１に係る発明は、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができる用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができるとともに、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることができる用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際にトレイ上の用紙のスタック性を向上せることができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止することができる用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができ、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、搬送されてくる複数の用紙を綴じて用紙束とする綴じ手段と、この綴じ手段により綴じられた用紙束が排出されるトレイと、前記綴じ手段により綴じられた用紙束を移動させて放出するための放出手段と、この放出手段から放出された用紙束を前記トレイに排出する排紙手段とを有する用紙後処理装置において、各用紙のサイズが同一サイズである用紙束の場合には、前記トレイに該用紙束を排出する際の前記放出手段の用紙束放出速度を前記排紙手段の用紙束排出速度より大きくし、サイズの異なる用紙が混載した用紙束を前記トレイに排出する際の前記放出手段の用紙束放出線速と前記排紙手段の用紙束排出線速とを同一にしたものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、請求項１記載の用紙後処理装置において、用紙束排出時の前記放出手段の前記用紙束を移動させる距離を用紙束の用紙枚数が所定の枚数より多い場合に長くする制御手段を備えたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、用紙束排出時の前記放出手段の前記用紙束を移動させる距離を用紙束の用紙サイズが所定のサイズより大きい場合に長くする制御手段を備えたものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の用紙後処理装置を備えた画像形成装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態を示す。この実施形態の用紙後処理装置１においては、画像形成装置２から排出された画像形成済みの用紙が搬入される用紙搬送路入口部分には用紙を検知する用紙検知手段としての入口センサ３、入口ローラ４及び分岐爪５、６が設けられる。この分岐爪５、６は、画像形成装置からの用紙を、排紙トレイ７の方向に行く用紙と、排紙トレイ８の方向に行く用紙と、綴じ手段としてのステープル装置９の方向に行く用紙とに分ける搬送路切換手段を構成する。
【００１４】
用紙後処理装置１の入口から排紙トレイ８の方向へ用紙を搬送する搬送路には、搬送ローラ１０、排紙トレイ５へ排出される用紙を検知する用紙検知手段としての排紙センサ１１、排紙手段を構成する排紙ローラ１２などが配置される。また、排紙トレイ８上の積載用紙により上下する紙面レバー１３、用紙を幅方向の一方側に寄せる寄せローラ１４、排紙トレイ８上の積載用紙の高さを検出する検出手段としてのセンサ１５、１６が設けられる。
【００１５】
用紙後処理装置１の入口からステープル装置９の方向へ用紙を搬送する搬送路には、搬送ローラ１７、ステープル装置９へ排出される用紙を検知する用紙検知手段としての排紙センサ１８、紙送りローラとしてのブラシローラ１９が配置されている。入口ローラ４と分岐爪５との間の搬送路には搬送ローラ２０が配置され、分岐爪５と排紙トレイ７との間の搬送路には搬送ローラ２１、排紙ローラ２２が配置されている。
【００１６】
ステープル装置９はステープルトレイ２３（図３参照）の下側に設けられ、ステープルトレイ２３には用紙搬送方向に垂直な方向の用紙揃えを行って用紙の整合を行うジョガーユニットを構成するジョガーフェンス２４、用紙搬送方向の用紙揃えを行う戻しローラ２５が配置され、ジョガーフェンス２４の背後位置に、綴じた用紙束を放出するための放出手段を構成する放出ベルト２６が配置される。ブラシローラ１９は用紙束の下方向の撓みを押え、放出ベルトホームセンサ２７は放出ベルト２６がホームポジションに位置することを検知する。
【００１７】
ジョガーフェンス２４は図２に示すように、ジョガーモータ２８によりジョガーベルト２９を介して駆動されて後述のように用紙の横揃え（用紙の搬送方向と垂直な方向の揃え）を行い、戻しローラ２５は戻しソレノイド３０により駆動されて振子運動を行うように構成されている。ジョガーフェンス２４の下側には図３及び図４に示すように、用紙を突き当てるための後端フェンス３１が設けられている。
【００１８】
また、ステープル装置９は、図４に示すように、ステープラ（ステープル装置）移動モータ３２によりステープルベルト３３を介して駆動されて横方向に移動する。排紙センサ１８は、用紙後端を検知して即、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻しローラ２５を作動させても、戻しローラ２５が用紙の後端に打ち当て可能となる位置に配置されている。
【００１９】
図５に示すように、放出ベルト２６は、放出爪２６ａが固定され、放出モータ３４により駆動されて回転する。図６に示すように、排紙トレイ８は上下リフトベルト３５に吊り下げられて上下方向に移動可能に設けられる。この上下リフトベルト３５はギア列及びタイミングベルトからなる伝達機構３６を介して上下モータ３７のプーリに連結され、上下モータ３７の正転又は逆転により排紙トレイ８が上昇又は下降する。排紙トレイ移動手段は、これらの上下リフトベルト３５、伝達機構３６、上下モータ３７と、この上下モータ３７の駆動制御を行う後述のモータドライバー３８及びＣＰＵ３９（図８参照）で構成される。
【００２０】
また、排紙トレイ８が用紙により満杯になると、これが下限センサ４０により検出される。排紙トレイ８の上昇時に寄せコロ１４が排紙トレイ８により押し上げられると下限センサ４０がオフになり、上下モータ３７が回転を停止することにより排紙トレイ８のオーバーランによる破損が防止される。
【００２１】
図７は排紙トレイ８上の用紙４１の高さを検出する部分を示す。紙面レバー１３は、排紙トレイ８へ用紙を排出する排出口の上方付近に設けられ、軸４２により回転可能に支持される。紙面レバー１３の先端は排紙トレイ８上の用紙４１の最上面に当接する。紙面レバー１３は排紙トレイ８上の用紙４１の高さに応じて回動し、センサ１５、１６が紙面レバー１３の根元付近でオン／オフされて排紙トレイ８上の用紙４１の高さを検知する。
【００２２】
センサ１６は排紙トレイ８を下降させるべき時に信号を発生するセンサとして用いられ、センサ１５は排紙トレイ８を上昇させるべき時に信号を発生するセンサとして用いられる。排紙トレイ８は排紙トレイ移動手段により用紙のスタック量に対応して上下に移動させられ、排紙トレイ８上の用紙４１の最上面が所定の高さに達したことがセンサ１６により検知される（センサ１６がオンする）と、排紙トレイ８が上下モータ３７により駆動されて下降し、センサ１６がオフすると排紙トレイ８が停止することにより紙面レバー１３が規定位置まで下降して停止する。
【００２３】
排紙トレイ８上の用紙４１が全部取り除かれて排紙トレイ８の上面が上記規定位置より低い位置まで下降したことがセンサ１５により検知される（センサ１５がオンする）と、排紙トレイ８が上下モータ３７により駆動されて上昇し、センサ１５がオフすると排紙トレイ８が停止することにより規定位置まで上昇する。
【００２４】
すなわち、ＣＰＵ３９は、センサ１６がオンすると上下モータ３７に排紙トレイ８を下降させ、センサ１６がオフすると上下モータ３７を停止させて排紙トレイ８を停止させる。また、ＣＰＵ３９は、センサ１５がオンすると、上下モータ３７に排紙トレイ８を上昇させ、センサ１５がオフすると上下モータ３７を停止させて排紙トレイ８を停止させることにより上下モータ３７を規定位置まで上昇させる。
【００２５】
図８は本実施形態の電装系を示す。本実施形態内の各スイッチ及び各センサ（センサ１５、１６、センサ３、１１、１８、放出ベルトホームセンサ２７を含む）４３からの信号はバッファ４４、Ｉ／Ｏインターフェース４５を介して制御手段としてのＣＰＵ３９に入力される。ＣＰＵ３９は、入力信号に応じて、上下モータ３７、シフトモータ４６をモータドライバ３８、４７を介して制御し、排紙モータ４８をステッピングモータ制御装置４９を介して制御し、ステープルモータ５０をＩ／Ｏインターフェース４５、モータドライバ５１を介して制御し、搬送モータ５２を制御し、放出モータ３４をＩ／Ｏインターフェース４５、サーボ制御回路５３を介して制御し、ステープラ移動モータ３２及びジョガーモータ２８をＩ／Ｏインターフェース４５及びステッピングモータ制御装置５４、５５を介して制御し、分岐ソレノイド５６、戻しソレノイド３０をドライバ５７、５８を介して制御する。
【００２６】
シフトモータ４６は排紙トレイ８を用紙排紙方向に垂直な横方向に駆動し、ステープル装置９はステープルモータ５０、ステープラ移動モータ３２により駆動される。排紙モータ４８は排紙ローラ１２、２２を回転駆動し、搬送モータ５２は搬送ローラ１０、１７、２０、２１を回転駆動する。放出モータ３４は放出ベルト２６を回転駆動し、放出ベルト２６及び放出モータ３４はステープル装置９により綴じた用紙束を排紙ローラ１２へ放出する放出手段を構成する。
【００２７】
ジョガーモータ２８はジョガーフェンス２４を駆動し、分岐ソレノイド５６は分岐爪５、６を駆動して用紙搬送方向を切り換え、戻しソレノイド３０は戻しローラ２５を駆動する。ＣＰＵ３９は、搬送モータ５２からその回転量に応じて入力されたパルス信号をカウントし、そのカウント値に応じて戻しソレノイド３０を制御する。整合制御手段は、ＣＰＵ３９、及びＣＰＵ３９を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００２８】
この実施形態の用紙後処理装置１においては、ＣＰＵ３９が入力信号に応じて各負荷を制御することにより、以下のような動作が行われる。すなわち、用紙を排紙トレイ７へ排出するモードが選択された場合には、画像形成装置２から排出された画像形成済みの用紙は、入口ローラ４により受け入れられて分岐爪５により搬送路が排紙トレイ７側へ切り換えられて搬送ローラ２１により搬送され、排紙ローラ２２により排紙トレイ７へ排出される。
【００２９】
また、用紙の綴じを行わないノンステープルモードがモード選択手段により選択された場合には、画像形成装置２から排出された画像形成済みの用紙は、入口ローラ４により受け入れられて分岐爪５、６により搬送路が排紙トレイ８側へ切り換えられて搬送ローラ１０により搬送され、寄せローラ１４により用紙縦方向の整合が行われて排紙ローラ１２により排紙トレイ８にスタックされる。排紙センサ１１は排紙トレイ８へ排出される用紙を検知する。この時、寄せローラ１４は、排紙センサ１１が用紙の後端を検知すると減速され、排紙トレイ８の用紙スタック性を向上させる。
【００３０】
また、用紙が排紙トレイ８に順次に排出されていくと、紙面レバー１３が排紙トレイ８上の用紙の高さに応じて回動し、センサ１５、１６が紙面レバー１３の根元付近でオン／オフされて排紙トレイ８上の用紙の高さを検知する。排紙トレイ８は上下モータ３７により用紙のスタック量に対応して上下に移動させられて適切な高さに保たれる。
【００３１】
ソートモード及びスタックモードがモード選択手段により選択された時には、ＣＰＵ３９は装置本体のコントロールパネルなどから出される仕分け信号により排紙トレイ８をシフトモータ４６により左右にシフトさせ、ジョブ終了まで用紙の仕分けを行う。また、ＣＰＵ３９はジョブ終了時には排紙トレイ８を上下モータ３７により３０ｍｍ下降させる。
【００３２】
また、用紙の綴じを行うステープルモードがモード選択手段により選択された場合には、図２に示すようにジョガーフェンス２４は、ジョガーモータ２８により駆動されてホームポジションより移動し、用紙幅より外側へ片側７ｍｍ離れた位置で待機する。用紙サイズを示す用紙サイズ信号は、画像形成装置２からジョブの起動時と、用紙が画像形成装置２から排出される毎にＣＰＵ４９に送られてくるが、ＣＰＵ４９はジョガーフェンス２４等の移動距離をジョブの起動時に送られて来る用紙サイズ信号によって決定する。
【００３３】
画像形成装置２から排出された用紙は、入口ローラ４を通って分岐爪５、６により搬送路がステープル装置９側へ切り換えられ、搬送ローラ１７により搬送されてステープルトレイ２３へ排出される。排紙センサ１８はステープルトレイ２３へ排出される用紙を検知する。
【００３４】
用紙の後端が排紙センサ１８を通過すると、ジョガーフェンス２４はジョガーモータ２８により駆動されて待機位置から５ｍｍ内側にジョギング（図示矢印方向の往復運動）を行う。また、排紙センサ１８は用紙の後端が通過した時にそれを検知してその信号をＣＰＵ３９に入力する。ＣＰＵ３９は、その信号の受信時点から搬送モータ５２からの発信パルス（搬送モータ５２の回転量に応じた数のパルス）をカウントし、所定数の発信パルスが発信されてカウント値が所定値になることにより戻しソレノイド３０をオンさせる。
【００３５】
戻しローラ２５は、戻しソレノイド３０のオン・オフにより振子運動を行い、戻しソレノイド３０のオン時には用紙を叩いて下方向に戻し、用紙を後端フェンス３１に突き当てて用紙の縦揃えを行う。この時、ステープルトレイ２３に収納されている用紙が入口センサとしての排紙センサ１８を通過して検知される度にその信号がＣＰＵ３９に入力され、ＣＰＵ３９がその信号をカウントすることで用紙の枚数をカウントする。
【００３６】
戻しソレノイド３０がオフされて所定時間が経過した後には、ジョガーフェンス２４はジョガーモータ２８により駆動されて２ｍｍ内側に移動して一旦停止し、用紙の横揃えが終了する。その後、ジョガーフェンス２４は、ジョガーモータ２８により駆動されて７ｍｍ戻り、次の用紙を待つ。最終頁の用紙（用紙束の最終頁となる用紙）の後端が排紙センサ１８を通過すると、ジョガーフェンス２４は再び待機位置から５ｍｍ内側にジョギングを行い、用紙束の綴じ動作に備える。
【００３７】
その後、所定時間が経過すると、ステープル装置９が作動してステープルトレイ２３内の用紙束の端部を針で綴じる。この時、用紙束の複数個所の綴じが指定されていれば、ＣＰＵ３９９は用紙束の１箇所の綴じ処理が終了した後に、ステープラ移動モータ３２にステープル装置９を用紙束の後端に沿って適正位置まで移動させ、ステープル装置９に用紙束の２箇所目の綴じ処理を行わせる。このように用紙束の複数個所の綴じは順次に行われる。
【００３８】
用紙束の綴じ処理が終了すると、放出モータ３４が放出ベルト２６を駆動する。また、排紙モータ４８も同時に作動して排紙ローラ１２を駆動し、放出ベルト２６の放出爪２６ａによりステープルトレイ２３内の用紙束が持ち上げられ、排紙ローラ１２がその用紙束を受け取って排紙トレイ８へ排紙する。この時、ＣＰＵ３９は、放出モータ３４と排紙モータ４８を制御して放出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２の線速との関係を
放出ベルト２６の線速＞排紙ローラ１２の線速
とする。
【００３９】
以上の一連の作動をラストジョブまで繰り返して行う。
【００４０】
本実施形態においては、上述のように用紙サイズ信号はジョブの起動時の他に、各用紙が画像形成装置２から排出される度に画像形成装置２からＣＰＵ３９へ送られてくる。そこで、ＣＰＵ３９は、画像形成装置２からの用紙サイズ信号をメモリに記憶しておくことにより、ステープルトレイ２３に収容される用紙のサイズを記憶しておき、ステープルトレイ２３に収容された用紙の綴じ処理後の排出時に、用紙束がサイズの異なる用紙の混載したものであるかどうかのチェックを行う。
【００４１】
ＣＰＵ３９は、用紙束がサイズの異なる用紙の混載したものである場合には、放出モータ３４と排紙モータ４８を放出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２の線速とが同一になるように制御する。ＣＰＵ３９は、用紙をすくい上げる放出爪２６ａが用紙束の用紙サイズと用紙枚数によって適当な位置で停止するように放出モータ３４を停止させ（用紙束がサイズの異なる用紙が混載された用紙束である場合には後述するように停止させ）、その後は用紙束が排紙ローラ１２にて排紙トレイ８に排出される。放出ベルト２６の停止後は用紙束は排紙ローラ１２のみで駆動されるため、排紙ローラ１２の速度を調整することができ、排紙トレイ８の用紙スタック性を考慮した制御も可能である。
【００４２】
図９は本実施形態におけるＣＰＵ３９の処理フローを示すフローチャートである。このフローチャートはＣＰＵ３９が上述のような一連の動作を行わせるためのプログラムのメインルーチンである。このメインルーチンには用紙後処理装置１を動作させるための一連のサブルーチンがあってステープル制御を行うサブルーチン、放出ベルト制御（用紙サイズ混載時）を行うサブルーチン、排紙ローラ制御（用紙サイズ混載時）を行うサブルーチンを含み、ＣＰＵ３９が必要に応じてサブルーチンの内容を実行する。
【００４３】
図１０はメインルーチン中のステープル制御を行うサブルーチンにおいて用紙束がサイズの異なる用紙が混載された用紙束であるかどうかを判定する部分を示す。ＣＰＵ３９は、ステープルトレイ２３に収容された用紙の綴じ等の処理を実行した後に、その綴じた用紙束がサイズの異なる用紙が混載された用紙束であるかどうかを判断し、用紙束がサイズの異なる用紙が混載された用紙束でなければ通常の放出ベルト２６、排紙ローラ１２を駆動する用紙束放出、排紙駆動制御を行い、つまり、上述のように用紙束の放出、排紙が行われるように放出モータ３４や排紙モータ４８を制御する。また、ＣＰＵ３９は、ステープル装置９で綴じた用紙束がサイズの異なる用紙が混載された用紙束である場合には、放出ベルト駆動ジョブカウンタＢＥＬＴＪＣに１をセットして排紙ローラ駆動ジョブカウンタＥＸＩＴＪＣに１をセットし、その後の処理を実行して図１０のサブルーチンを抜ける。
【００４４】
図１１は放出ベルト制御（用紙サイズ混載時）を行うサブルーチンを示す。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣの数値によって異なるサブルーチンを実行する。つまり、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣの数値が０の場合にはＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンを実行し、ＢＥＬＴＪＣの数値が１の場合にはＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを実行し、ＢＥＬＴＪＣの数値が２の場合にはＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを実行する。放出ベルト２６の制御が不要であるときには、ＢＥＬＴＪＣの数値が０であり、ＣＰＵ３９は図１３に示すようにＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンではリターンで抜けて何もしない。
【００４５】
図１２は排紙ローラ制御（用紙サイズ混載時）を行うサブルーチンを示す。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、ＥＸＩＴＪＣの数値によって異なるサブルーチンを実行する。つまり、ＣＰＵ３９は、ＥＸＩＴＪＣの数値が０の場合にはＥＸＩＴＪＣ０のサブルーチンを実行し、ＥＸＩＴＪＣの数値が１の場合にはＥＸＩＴＪＣ１のサブルーチンを実行し、以下同様にＥＸＩＴＪＣの数値に応じたサブルーチンを実行する。
【００４６】
図１４はＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを示す。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに１がセットされると、ＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、まず、放出モータ３４を放出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２の線速とが同一になるように駆動し、上記用紙枚数のカウント結果から用紙束の用紙枚数をチェックして、放出モータ３４を駆動する距離（放出爪２６ａを現在位置から移動させる距離）を示すパルス設定値を用紙束の用紙枚数で変化させる。
【００４７】
例えば、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数が設定枚数より少なければパルス設定値をＡとし、用紙束の用紙枚数が設定枚数以上ならばパルス設定値をＡより大きいＢとする。ここに、上記設定枚数、パルス設定値Ａ、Ｂはサイズの異なる用紙が混載した用紙束を排紙トレイ８に排出する際に、排紙ローラ１２付近での用紙の座屈等がなくなるように設定される。
【００４８】
なお、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数が複数の設定枚数と比較して複数の範囲のいずれに入るかを判断し、パルス設定値を用紙束の用紙枚数がどの範囲に入るかに応じて変化させてもよい（例えばパルス設定値を用紙束の用紙枚数が多くなるほど大きくなるように変化させてもよい）。しかる後、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２をセットして本ルーチンを抜ける。
【００４９】
図１５はＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを示す。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２がセットされると、ＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、上記パルス設定値と、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数とを比較し、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパルス設定値に満たない場合にはリターンで本ルーチンを抜ける。
【００５０】
また、ＣＰＵ３９は、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパルス設定値に達すると、放出モータ３４を停止させる。放出モータ３４を駆動したパルスの数による放出爪２６ａの移動距離の判断は、放出モータ３４としてのステッピングモータやＤＣモータにエンコーダを取り付けて該エンコーダからのパルスの数をカウントして放出爪２６ａの移動距離を判断することで実現できる。
【００５１】
次に、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３をセットして本ルーチンを抜ける。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３以降がセットされたときに実行するＢＥＬＴＪＣ３以降のサブルーチンでは、用紙束がサイズの異なる用紙が混載した用紙束でない通常のモードで行う、放出モータ３４を停止させた後の放出モータ３４の制御と同様な放出モータ３４の制御を行う。
【００５２】
次に、放出ベルト制御（用紙サイズ混載時）を行うサブルーチン中の各サブルーチンについて説明する。ＣＰＵ３９は、ＥＸＩＴＪＣに１がセットされると、図１６に示すＥＸＩＴＪＣ１のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、排紙モータ４８を排紙ローラ１２の線速と放出ベルト２６の線速とが同一になるように駆動し、ＥＸＩＴＪＣに２をセットして本ルーチンを抜ける。ＣＰＵ３９は、ＥＸＩＴＪＣに２以降がセットされたときに実行するＥＸＩＴＪＣ２以降のサブルーチンでは、用紙束がサイズの異なる用紙が混載した用紙束でない通常のモードで行う、排紙モータ４８の制御と同様な排紙モータ４８の制御を行う。
【００５３】
この実施形態は、画像形成装置２から排出された複数の用紙を綴じて用紙束とする綴じ手段としてのステープル装置９と、この綴じ手段により綴じられた用紙束が排出されるトレイ８と、前記綴じ手段により綴じられた用紙束を放出するための放出手段としての放出ベルト２６と、この放出手段から放出された用紙束を前記トレイに排出する排紙手段としての排紙ローラ１２とを有する用紙後処理装置１において、サイズの異なる用紙が混載した用紙束を前記トレイに排出する際の前記放出手段の用紙束放出線速と前記排紙手段の用紙束排出線速とを同一にしたので、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に、排紙ローラ１２付近での用紙の座屈等がなくなり、用紙束の排出を確実に行うことができる。
【００５４】
また、この実施形態は、用紙束排出時の前記放出手段の放出動作停止位置を用紙束の用紙枚数により変化させる制御手段としてのＣＰＵ３９を備えたので、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができるとともに、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることができる。
【００５５】
図１７〜図１９は本発明の他の実施形態においてＣＰＵが実行する各サブルーチンを示す。この実施形態は、上記実施形態において、ＣＰＵ３９が図１３〜図１５に示すサブルーチンの代りに図１７〜図１９に示すサブルーチンを実行するようにしたものである。ＣＰＵ３９は、図１７に示すようにＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンではリターンで抜けて何もしない。
【００５６】
ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに１がセットされると、図１８に示すＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、まず、放出モータ３４を放出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２の線速とが同一になるように駆動し、上記用紙サイズ信号から用紙束の用紙サイズをチェックして、放出モータ３４を駆動する距離（放出爪２６ａを現在位置から移動させる距離）を示すパルス設定値を用紙束の用紙サイズで変化させる。
【００５７】
例えば、ＣＰＵ３９は、用紙束の各用紙サイズのうちの一番大きい用紙サイズが設定サイズより小さければパルス設定値をＡとし、用紙束の一番大きい用紙サイズが設定サイズ以上ならばパルス設定値をＡより大きいＢとする。ここに、上記設定サイズ、パルス設定値Ａ、Ｂはサイズの異なる用紙が混載した用紙束を排紙トレイ８に排出する際に、排紙ローラ１２付近での用紙の座屈等がなくなるように設定される。
【００５８】
なお、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙サイズが複数の設定サイズと比較して複数の範囲のいずれに入るかを判断し、パルス設定値を用紙束の一番大きい用紙サイズがどの範囲に入るかに応じて変化させてもよい（例えばパルス設定値を用紙束の一番大きい用紙サイズが大きくなるほど大きくなるように変化させてもよい）。しかる後、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２をセットして本ルーチンを抜ける。
【００５９】
ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２がセットされると、図１９に示すようなＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、上記パルス設定値と、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数とを比較し、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパルス設定値に満たない場合にはリターンで本ルーチンを抜ける。
【００６０】
また、ＣＰＵ３９は、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパルス設定値に達すると、放出モータ３４を停止させる。次に、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３をセットして本ルーチンを抜ける。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３以降がセットされたときに実行するＢＥＬＴＪＣ３以降のサブルーチンでは、用紙束がサイズの異なる用紙が混載した用紙束でない通常のモードで行う、放出モータ３４を停止させた後の放出モータ３４の制御と同様な放出モータ３４の制御を行う。
【００６１】
この実施形態は、上記実施形態において、用紙束排出時の前記放出手段の放出動作停止位置を用紙束の用紙サイズにより変化させる制御手段としてのＣＰＵ３９を備えたので、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際にトレイ上の用紙のスタック性を向上させることができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止することができる。
【００６２】
図２０〜図２２は本発明の別の実施形態においてＣＰＵが実行する各サブルーチンを示す。この実施形態は、上記実施形態において、ＣＰＵ３９が図１３〜図１５に示すサブルーチンの代りに図２０〜図２２に示すサブルーチンを実行するようにしたものである。ＣＰＵ３９は、図２０に示すようにＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンではリターンで抜けて何もしない。
【００６３】
ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに１がセットされると、図２１に示すＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、まず、放出モータ３４を放出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２の線速とが同一になるように駆動し、上記用紙枚数のカウント結果からや上記用紙サイズ信号から用紙束の用紙枚数及び用紙サイズをチェックして、放出モータ３４を駆動する距離（放出爪２６ａを現在位置から移動させる距離）を示すパルス設定値を用紙束の用紙枚数及び用紙サイズで変化させる。
【００６４】
例えば、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数が設定枚数より少なくて且つ用紙束の一番大きい用紙サイズが設定サイズより小さければパルス設定値をＡとし、用紙束の用紙枚数が設定枚数より少なくて且つ用紙束の一番大きい用紙サイズが設定サイズ以上であればパルス設定値をＡより大きいＢとする。また、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数が設定枚数以上であって且つ用紙束の一番大きい用紙サイズが設定サイズより小さければパルス設定値をＢより大きいＣとし、用紙束の用紙枚数が設定枚数以上であって且つ用紙束の一番大きい用紙サイズが設定サイズ以上であればパルス設定値をＣより大きいＤとする。ここに、上記設定サイズ、パルス設定値Ａ〜Ｄはサイズの異なる用紙が混載した用紙束を排紙トレイ８に排出する際に、排紙ローラ１２付近での用紙の座屈等がなくなるように設定される。
【００６５】
なお、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数及び一番大きい用紙サイズがそれぞれ複数の設定枚数及び複数の設定サイズと比較して複数の範囲のいずれに入るかを判断し、パルス設定値をその判断結果に応じて変化させてもよい（例えばパルス設定値を用紙束の用紙枚数が多くなるほど大きくなり、且つ用紙束の一番大きい用紙サイズが大きくなるほど大きくなるように変化させてもよい）。しかる後、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２をセットして本ルーチンを抜ける。
【００６６】
ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２がセットされると、図２２に示すようなＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、上記パルス設定値と、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数とを比較し、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパルス設定値に満たない場合にはリターンで本ルーチンを抜ける。
【００６７】
また、ＣＰＵ３９は、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパルス設定値に達すると、放出モータ３４を停止させる。次に、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３をセットして本ルーチンを抜ける。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３以降がセットされたときに実行するＢＥＬＴＪＣ３以降のサブルーチンでは、用紙束がサイズの異なる用紙が混載した用紙束でない通常のモードで行う、放出モータ３４を停止させた後の制御と同様な制御を行う。
【００６８】
この実施形態は、上記実施形態において、用紙束排出時の前記放出手段の放出動作停止位置を用紙束の用紙枚数と用紙サイズにより変化させる制御手段としてのＣＰＵ３９を備えたので、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができるとともに、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明によれば、上記構成により、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができる。
【００７０】
請求項２に係る発明によれば、上記構成により、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができるとともに、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることができる。
【００７１】
請求項３に係る発明によれば、上記構成により、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際にトレイ上の用紙のスタック性を向上させることができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止することができる。
【００７２】
請求項４に係る発明によれば、上記構成により、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができ、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す断面図である。
【図２】同実施形態のジョガーフェンス・戻しローラ駆動部付近を示す斜視図である。
【図３】同実施形態のジョガーフェンス下側付近を示す側面図である。
【図４】同実施形態のステープル装置駆動部を示す斜視図である。
【図５】同実施形態の放出手段付近を示す斜視図である。
【図６】同実施形態の排紙トレイ移動手段を示す概略図である。
【図７】同実施形態の排紙トレイ上の記録紙の高さを検出する部分を示す概略図である。
【図８】同実施形態の電装系を示すブロック図である。
【図９】同実施形態におけるＣＰＵの実行するメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】同ＣＰＵの実行するステープル制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】同ＣＰＵの実行する放出ベルト制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】同ＣＰＵの実行する排紙ローラ制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】同ＣＰＵの実行するＥＸＩＴＪＣ１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の他の実施形態におけるＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１９】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２０】本発明の別の実施形態におけるＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２１】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２２】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
９      ステープル装置
８      トレイ
２６      放出ベルト
１２      排紙ローラ
３９      ＣＰＵ
【図１】
0003617926.tif 000002
【図２】
0003617926.tif 000003
【図３】
0003617926.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003617926.tif 000006
【図６】
0003617926.tif 000007
【図７】
0003617926.tif 000008
【図８】
0003617926.tif 000009
【図９】
0003617926.tif 000010
【図１０】
0003617926.tif 000011
【図１１】
0003617926.tif 000012
【図１２】
0003617926.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
0003617926.tif 000015
【図１５】
0003617926.tif 000016
【図１６】
0003617926.tif 000017
【図１７】
0003617926.tif 000018
【図１８】
0003617926.tif 000019
【図１９】
0003617926.tif 000020
【図２０】
0003617926.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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