(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ機の取付け部に固定されるレールと、レールに固定されるラックと、ラックと噛み合ってモータにより回転駆動されるピニオンとを備え、上記レールに沿って移動可能となったマッサージ機において、上記レールには、上記ピニオンと上記レールに固定されたラックとが噛み合った状態で、ピニオンの駆動軸に回動自在に支持されたガイドコロがガイドされており、ガイドコロはその外周面がレールのラック側の面と反対側の面のみに当接すると共にレールのラック側の面から離反するようにしてピニオンの駆動軸に回転自在に支持されており、このガイドコロとレールとによってピニオンはラックに対してバックラッシュなく常に噛み合う方向に付勢されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
ガイドコロを弾性体で形成し、ガイドコロの弾性力でピニオンをラックと噛み合う方向に付勢するようにしたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
レールとガイドコロとの間に、ガイドコロをラックとピニオンとの噛み合う方向にバネ付勢するバネ部材を介在させたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばマッサージ椅子に組み込まれて使用されるマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、マッサージ椅子の背もたれなどに上下方向に移動可能に組み込まれて、施療子によるもみ、たたき、振動、上下動作などを行なうようにしたマッサージ機が知られている。このマッサージ機は、例えば背もたれの枠に固定されるレールと、レールに固定されるラックと、ラックと噛み合ってモータにより回転駆動されるピニオンとで構成されており、モータの動力でピニオンを回転してマッサージ機を上下移動させるものが多く用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常、歯車同士を噛み合わせる際にはバックラッシュが必要であるが、たたき動作や振動等を行なう上下移動可能なマッサージ機においては、ラックとピニオンの間のバックラッシュによってガタツキ音が発生し、有効なマッサージを行なうことができず、そのうえ金属音によって施療者に不快感を与えるなどの問題がある。
【０００４】
本発明は、上記従来例に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、ラックとピニオンの間のガタツキ音の発生を防止して、有効なマッサージが行なえるようにしたマッサージ機を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、マッサージ機の取付け部に固定されるレール１と、レール１に固定されるラック２と、ラック２と噛み合ってモータにより回転駆動されるピニオン３とを備え、上記レール１に沿って移動可能となったマッサージ機において、上記レール１には、上記ピニオン３と上記レール１に固定されたラック２とが噛み合った状態で、ピニオン３の駆動軸４に回動自在に支持されたガイドコロ５がガイドされており、ガイドコロ５はその外周面がレール１のラック２側の面１ａと反対側の面１ｂのみに当接すると共にレール１のラック２側の面１ａから離反するようにしてピニオン３の駆動軸４に回転自在に支持されており、このガイドコロ５とレール１とによってピニオン３はラック２に対してバックラッシュなく常に噛み合う方向Ａに付勢されていることを特徴としており、このように構成することで、マッサージ機の使用時にもみ、たたき動作、その他振動、負荷の変動によって、ラック２とピニオン３のバックラッシュが大きくなる方向Ｂに負荷がかかっても、レール１にガイドされるガイドコロ５を介してピニオン３はラック２と噛み合う方向Ａに付勢されているので、ラック２とピニオン３間でのバックラッシュがなくなり、従って、マッサージ機の上下動作中でのガタツキ音の発生を防止できるので、有効なマッサージが行なえるようになる。
【０００６】
また上記ガイドコロ５を弾性体で形成し、ガイドコロ５の弾性力でピニオン３をラック２と噛み合う方向Ａに付勢するようにするのが好ましく、この場合、弾性体から成るガイドコロ５によってピニオン３は適正な予圧でラック２と接触できるようになるので、ガイドコロ５の外径を大きくした際の寸法精度が要求されず、弾性体から成るガイドコロ５とピニオン３の位置関係の設定が容易となり、ガイドコロ５とピニオン３の組立て性が良くなると共に、ラック２とピニオン３の干渉しすぎによるロスも発生しない。
【０００７】
上記レール１とガイドコロ５との間に、ガイドコロ５をラック２とピニオン３との噛み合う方向Ａにバネ付勢するバネ部材６を介在させるのが好ましく、この場合、ガイドコロ５はバネ部材６によってピニオン３側に常に押されて、ピニオン３は常にラック２に適正な予圧で接触できるようになるので、ラック２とピニオン３の間で干渉しすぎによるロスも発生しない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の一例を説明する。
マッサージ機１０は、例えばマッサージ椅子の背もたれやベッド内に組み込まれて使用されるものであり、本実施形態では図１に示すように、マッサージ椅子５０のリクライニング自在とされている背もたれ１４内に搭載されている場合を説明する。
【０００９】
マッサージ椅子５０は、パイプで枠組みした下部枠１１に座部１２と肘掛け１３とを設けると共に、背もたれ１４の両側フレーム１５の下部を下部枠１１に枢着し、フレーム１５の下端と下部枠１１間にガススプリング１６を取付けて、肘掛け１３の側面に設けたレバー１７の操作によるガススプリング１６の伸縮で背もたれ１４をリクライニングさせるように構成されている。背もたれ１４の両側フレーム１５には夫々断面コ字型で開口面が対向する一対のレール１，１が固着されている。また背もたれ１４の上端にはヘッドレスト１８が設けられ、背もたれ１４の前面にヘッドレスト１８に至るまでに設けられているカバーシートの背面両側には、支持帯１９が上下方向に夫々配設されている。
【００１０】
上記一対のレール１，１の開口縁には夫々ラック２，２がレール１の長さ方向に沿って固着されており、両レール１，１間にこのレール１内を転動してガイドされるガイドコロ５（図２）とラック２に噛み合うピニオン３とが夫々設けられている。このガイドコロ５とピニオン３は、マッサージ機１０の一端に設けたモータブロック２０、及び他端に設けた減速機ブロック６０から夫々突設されている。そして、モータの動力をベルト２５，２６を介してクラッチ２４に伝達し、クラッチ２４のＯＮ、ＯＦＦによって施療子２７がもみ、たたき、上下移動、振動等の各種動作を単独で或いは複合で行なうことができるものである。
【００１１】
上記レール１には、ピニオン３とラック２が噛み合った状態で、ピニオン３の駆動軸４に回動自在に支持されたガイドコロ５がガイドされており、クラッチ２４のＯＮによってピニオン３にモータからの動力が伝達されて、マッサージ機１０がレール１に沿って上下方向に移動可能となっている。このガイドコロ５は、例えば樹脂から成り、図２及び図３に示すように、ガイドコロ５の外径Ｄはピニオン３の外径ｄよりも大きく設定されている。また、ガイドコロ５は、その外周面がレール１のラック２側の面１ａと反対側の面１ｂのみに当接し、レール１のラック２側の面１ａから離反するようにしてピニオン３の駆動軸４に回転自在に支持されており、このガイドコロ５とレール１とによってピニオン３はラック２に対してバックラッシュなく常に噛み合う方向Ａに付勢されている。
【００１２】
しかして、マッサージ機１０の上下動作中にもみ、たたき動作などの振動によって、ラック２とピニオン３のバックラッシュが大きくなる方向Ｂに負荷がかかっても、レール１にガイドされるガイドコロ５の外径Ｄを大きくしてレール１のラック２側の面１ａとは反対側の面１ｂに予め当接させてあるので、ガイドコロ５とレール１によりピニオン３はラック２側に常に付勢されて、ラック２とピニオン３間の隙間Ｇがなくなり、従って、バックラッシュによるガタツキ音の発生を防止できると共に、ガイドコロ５の外径Ｄを大きくしてレール１のラック２側の面１ａと反対側の面１ｂに当接させるという簡単な構造で、施療者に不快感を与えることなく、有効なマッサージが行なえるものである。
【００１３】
図４及び図５は他の実施形態を示している。この実施形態では、ガイドコロ５をゴムなどの弾性体で形成し、このガイドコロ５の弾性力でピニオン３をラック２と噛み合う方向Ａに付勢するようにしている。他の構成は図１の実施形態と同様である。この場合、ガイドコロ５はピニオン３より大きく設定されていると共に、ガイドコロ５の外周面がレール１のラック２側の面１ａと反対側の面１ｂのみに当接するようにピニオン３の駆動軸４に回転自在に支持されており、このガイドコロ５によってピニオン３はラック２に対してバックラッシュなく常に噛み合う方向Ａに付勢されている。このように、ガイドコロ５自体がピニオン３をラック２と噛み合う方向Ａに付勢する付勢手段となるので、弾性体から成るガイドコロ５によってピニオン３は適正な予圧でラック２と接触できるようになるので、ガイドコロ５の外径を大きくした際の寸法精度が要求されず、従って、弾性体から成るガイドコロ５とピニオン３の位置関係の設定が容易となり、ガイドコロ５とピニオン３の組立て性が良くなる。そのうえガイドコロ５の弾力性によって、ラック２とピニオン３の干渉しすぎによるロスが発生せず、低コストでガタツキ音の発生を確実になくして、より有効なマッサージが行なえるようになる。
【００１４】
図６及び図７は更に他の実施形態を示している。この実施形態では、レール１とガイドコロ５との間に、ガイドコロ５をラック２とピニオン３との噛み合う方向Ａにバネ付勢するバネ部材６を介在させてある。他の構成は図１の実施形態と同様である。この実施形態では、ガイドコロ５はピニオン３より大きく設定されていると共に、ガイドコロ５の外周面はレール１のラック２側の面１ａと反対側の面１ｂに設けたバネ部材６に弾接している。このバネ部材６は、例えばレール１の長さ方向に沿って取付けられた縦長の板バネから成り、板バネの一端がレール１に支持され、板バネの他端はレール１からガイドコロ５側に向けて撓み自在に突出しており、この板バネにガイドコロ５はバネ部材６が当接して転動することによって、ガイドコロ５には常にラック２とピニオン３の噛み合う方向Ａにバネ付勢されている。尚ガイドコロ５はレール１のラック２側の面１ａには接触していない点は上記実施形態と同様である。しかして、板バネから成るバネ部材６によってガイドコロ５はラック２側に常に押されることで、ピニオン３は常にラック２に適正な予圧で接触できるようになるので、ラック２とピニオン３間でガタツキ音が発生せず、より有効なマッサージが行なえるようになる。なお、バネ部材６は、板バネ以外の例えばゴム板であってもよい。ゴム板の場合には、レール１のラック２側の面１ａと反対側の面１ｂに所定の厚みのゴム板を貼り付け、このゴム板にガイドコロ５を弾接させればよいので、バックラッシュの発生をより簡単に防止できるようになると共に、ゴム板の厚みを変えることでガイドコロ５を付勢する力を容易に調整できるので、種類の異なるラック２とピニオン３にも容易に対応できるものとなる。
【００１５】
なお本発明のマッサージ機１０は、前記のようにマッサージ椅子５０の背もたれ１４に組み込まれて実施される以外に、例えばベッド内に組み込まれて使用するものにも広く実施可能である。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１記載の発明は、マッサージ機の取付け部に固定されるレールと、レールに固定されるラックと、ラックと噛み合ってモータにより回転駆動されるピニオンとを備え、上記レールに沿って移動可能となったマッサージ機において、上記レールには、上記ピニオンと上記レールに固定されたラックとが噛み合った状態で、ピニオンの駆動軸に回動自在に支持されたガイドコロがガイドされており、ガイドコロはその外周面がレールのラック側の面と反対側の面のみに当接すると共にレールのラック側の面から離反するようにしてピニオンの駆動軸に回転自在に支持されており、このガイドコロとレールとによってピニオンはラックに対してバックラッシュなく常に噛み合う方向に付勢されているから、マッサージ機の使用時にもみ、たたき動作、その他振動、負荷の変動によって、ラツクとピニオンのバックラッシュが大きくなる方向に負荷がかかっても、レールにガイドされるガイドコロを介してピニオンはラックと噛み合う方向に付勢されているので、ラックとピニオン間でのバックラッシュがなくなり、従って、マッサージ機の上下動作中でのガタツキ音の発生を防止でき、しかもガイドコロをピニオン側に付勢するという簡単な構造で、ガタツキ音をなくして有効なマッサージが行なえるものである。
【００１７】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載のガイドコロを弾性体で形成し、ガイドコロの弾性力でピニオンをラックと噛み合う方向に付勢するようにしたから、請求項１記載の効果に加えて、弾性体から成るガイドコロによってピニオンは適正な予圧でラックと接触できるようになるので、ガイドコロの外径を大きくした際の寸法精度が要求されず、弾性体から成るガイドコロとピニオンの位置関係の設定が容易となり、ガイドコロとピニオンの組立て性が良くなると共に、ラックとピニオンの干渉しすぎによるロスを発生せず、低コストでガタツキ音の発生をなくして有効なマッサージを行なえるようになる。
【００１８】
また請求項３記載の発明は、請求項１記載のレールとガイドコロとの間に、ガイドコロをラックとピニオンとの噛み合う方向にバネ付勢するバネ部材を介在させたから、請求項１記載の効果に加えて、ガイドコロはバネ部材によってピニオン側に常に押されて、ピニオンは常にラックに適正な予圧で接触できるようになるので、ラックとピニオンの間で干渉しすぎによるロスが発生せず、ラックとピニオン間でのガタツキ音をなくして有効なマッサージを行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例の斜視図である。
【図２】同上のラックとピニオンの噛み合い状態の説明図である。
【図３】同上のガイドコロによりバックラッシュがなくなる状態の説明図である。
【図４】他の実施形態のラックとピニオンの噛み合い状態の説明図である。
【図５】図４のガイドコロによりバックラッシュがなくなる状態の説明図である。
【図６】更に他の実施形態のラックとピニオンの噛み合い状態の説明図である。
【図７】図６のバネ部材を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１  レール
２  ラック
３  ピニオン
４  駆動軸
５  ガイドコロ
６  バネ部材
Ａ  ラックとピニオンの噛み合う方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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