(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式の農産物収穫機の後部に、該収穫機により収穫された農産物を収容するコンテナを備えた収穫物搬送台車を連結し、上記収穫機の後部から収穫物搬送台車のコンテナに向けて収穫機により収穫された農産物を搬送する搬送コンベアを配設し、上記搬送コンベアの長さ方向中間位置に上下方向の回動支点を設けて、該搬送コンベアの上記コンテナに臨ませる先端側を上下回動可能に構成して、
上記搬送コンベアの上下方向の回動をシリンダ機構の伸縮により行うようにすると共に、該シリンダ機構の非伸縮状態で上記搬送コンベヤの先端側が上方へ移動するのを許容するように、上記シリンダ機構の上記搬送コンベヤ側支点を上記搬送コンベアに対してスライド可能に構成したことを特徴とする農産物収穫機における収穫物搬送装置。
【請求項２】
上記搬送コンベアのコンテナに臨ませる先端側を、上記シリンダ機構の最伸長状態位置から、手動によりさらに上方へ回動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機における収穫物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、農産物を圃場から収穫し、その収穫物を機体の後部に配置したコンテナに対して搬送する搬送コンベアを改良した自走式の農産物収穫機における収穫物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自走式の農産物収穫機の後部に、該収穫機により収穫された農産物（収穫物）を収容するコンテナを備えた収穫物搬送台車を連結し、上記収穫機の後部から収穫物搬送台車のコンテナに向けて収穫機により収穫された農産物を搬送する搬送コンベアを配設した自走式の農産物収穫機が知られている。
【０００３】
そして、上記搬送コンベアは、その基端部あるいは先端部が上下回動可能となっていて、コンテナに対して上下動可能になっている。また、搬送コンベアとコンテナとは接近していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のように搬送コンベアの基端部あるいは先端部が上下回動可能となっているだけでは、搬送コンベアにより搬送されて来る収穫物をコンテナに落下させる高さの調節が十分に行うことができず、収穫物を傷つけることがあった。また、搬送コンベアとコンテナとが接近しているので、収穫機の走行地面に凹凸があって機体が上下動して搬送コンベアとコンテナとが接近して損傷することがあった。さらに、コンテナを収穫物搬送台車から降ろすとき、あるいは搬送台車に乗せるときに搬送コンベアが邪魔になることがあった。
本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、自走式の農産物収穫機の後部に、該収穫機により収穫された農産物を収容するコンテナを備えた収穫物搬送台車を連結し、上記収穫機の後部から収穫物搬送台車のコンテナに向けて収穫機により収穫された農産物を搬送する搬送コンベアを配設し、上記搬送コンベアの長さ方向中間位置に上下方向の回動支点を設けて、該搬送コンベアの上記コンテナに臨ませる先端側を上下回動可能に構成して、上記搬送コンベアの上下方向の回動をシリンダ機構の伸縮により行うようにすると共に、該シリンダ機構の非伸縮状態で上記搬送コンベヤの先端側が上方へ移動するのを許容するように、上記シリンダ機構の上記搬送コンベヤ側支点を上記搬送コンベアに対してスライド可能に構成したことを特徴としている。
【０００６】
また、上記の特徴を前提にして、上記搬送コンベアのコンテナに臨ませる先端側を、上記シリンダ機構の最伸長状態位置から、手動によりさらに上方へ回動可能に構成したことを特徴としている。
【０００８】
【作用】
上記の構成によって、本発明の農産物収穫機における収穫物搬送装置は、以下の作用を行う。一つには、搬送コンベアの長さ方向中間位置に上下方向の回動支点を設けて、該搬送コンベアのコンテナに臨ませる先端側を上下回動可能にすることで、コンテナに対する搬送コンベアの高さ調節範囲が広くなって、収穫物の落下高さを低くして収穫物を傷つけることなく収容する。
【０００９】
また、搬送コンベアの上下方向の回動をシリンダ機構の伸縮により行うようにすると共に、該シリンダ機構の非伸縮状態で上記搬送コンベヤの先端側が上方へ移動するのを許容するように、上記シリンダ機構の上記搬送コンベヤ側支点を上記搬送コンベアに対してスライド可能にすることで、収穫機の走行地面に凹凸があって機体が上下動して搬送コンベアとコンテナとが接触するようなことがあっても、搬送コンベアがシリンダ機構の支点のスライド範囲で移動して損傷を与えない。
【００１０】
また、搬送コンベアのコンテナに臨ませる先端側を、シリンダ機構の最伸長状態位置から、手動でさらに上方へ回動可能にすることで、必要に応じて手動により搬送コンベアの先端側をさらに上方に回動させて格納状態にし、機体全長が短くなって収納スペースが少なくなり、機体旋回時にコンテナと接触するのが回避され、また、コンテナの積み卸しに都合がよい。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１及び図２において、符号１は農産物収穫機（本実施例では人参収穫機）で、この農産物収穫機１は、左右対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ２，２を装備している。このクローラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近傍に、エンジン３により駆動される油圧ユニットを搭載している。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位置にトランスミッション４を設け、クローラ２，２を変速走行，操向駆動するようにしている。また、機体の一側寄りの下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけて、圃場に植生している人参の茎葉部を挟持して根部を引き抜き、後方に向け揚上しながら搬送する左右一対の第１の搬送ベルト５を前傾姿勢で設け、この第１の搬送ベルト５の長さ方向ほぼ中間位置から終端部にかけて、第１の搬送ベルト５の下側に重設するようにして第２の搬送ベルト６を設けている。さらに、第２の搬送ベルト６の終端部下方から後方ほぼ水平方向に延びる左右一対の第３の搬送ベルト７を設けている。
【００１２】
上記第１の搬送ベルト５の機体（圃場面）に対する前傾角度は３８度で、その移動速度は機体の移動速度（対地速度）の１．３倍くらい（車速比では１．７倍くらい）とわずかに速くなるように設定されている。また、上記第２の搬送ベルト６の移動速度は、第１の搬送ベルト５の移動速度より速く１．５倍くらいの速さに、さらに、第３の搬送ベルト７は第２の搬送ベルト６の移動速度よりわずかに速くなるように設定している。
【００１３】
第１の搬送ベルト５の前部下方に、前後に微振動しながら圃場に植生している人参の下方を掘り起こす掘り起こし刃８を上下移動可能に設け、また、第１の搬送ベルト５の先端回転部上側に、人参の茎葉部を掻き込む掻き込みホイール９を同軸に設けている。第１の搬送ベルト５及び第２の搬送ベルト６は、前後に長い支持フレームに支持されていて、その後部寄りに設けられた支点Ｏを中心として上下に回動可能であり、油圧シリンダ１０の伸縮作動により掘り起こし刃８と共に上下動調節されるようになっている。また、第１の搬送ベルト５及び第２の搬送ベルト６は、支点Ｏ位置を中心として側方にも回動可能となっている。
【００１４】
第３の搬送ベルト７の下方に切断処理装置１１を設け、この切断処理装置１１の前側に、図５及び図６に示すように、収穫物の大きさ、形状に応じて通路を拡縮自在とし、移動する収穫物を前後に整列させる左右一対の切断処理用の整列用案内体１２を設けている。第２の搬送ベルト６より前側の第１の搬送ベルト５の下方に、上記整列用案内体１２と同様の構成を有する第１の整列用案内体１３及び第２の整列用案内体１４を配設している。この第１の整列用案内体１３及び第２の整列用案内体１４は、上記整列用案内体１２とは形状がわずかに変化している程度で、実質的な構成，機能は同じである。この整列用案内体は１つにしても、あるいは２つ以上にしてもよいものである。
【００１５】
上記第２の整列用案内体１４の後端部、即ち、第１の搬送ベルト５と第２の搬送ベルト６との境界部分の下方に、第１の搬送ベルト５から第２の搬送ベルト６に引き継がれる際に落下する収穫物を回収する収穫物回収装置１５を配設している。この収穫物回収装置１５は、上記クローラ２の上方及び側方を覆うコンテナ載置台１６と、このコンテナ載置台１６上に載置されるコンテナ１７とからなるものである。
【００１６】
第３の搬送ベルト７の上方に、第１及び第２の搬送ベルト５，６により搬送されてくる茎葉部を引き継いで機体後方に向け搬送し、切断処理装置１１により根部が切断された茎葉部を機体後方に向け排出する茎葉搬送・排出体１８が設けられている。この茎葉搬送・排出体１８は、フィードチエン１９と挟扼レール２０とからなるものである。上記第１の搬送ベルト５の前側には、各左右一対の茎葉部横掻き上げ・掻込み装置２１及び茎葉部縦掻き上げ・掻込み装置２２が複数の平行リンク２３により支持されて上下移動可能に設けられている。これら茎葉部横掻き上げ・掻込み装置２１及び茎葉部縦掻き上げ・掻込み装置２２は、上下調節可能の接地車輪２４により支持され、上下調節用モータ２５及びモータ２５により回動するネジ杆２６によって、これら茎葉部横掻き上げ・掻込み装置２１、茎葉部縦掻き上げ・掻込み装置２２及び接地車輪２４が上下調節可能である。
【００１７】
また、上記茎葉部縦掻き上げ・掻込み装置２２は、左右一対の一方のものを、左右の他方のものに対して平行リンク２３を介して上下移動調節可能に支持しており、その上下調節を、上下調節レバー２７により無段階に行うようにしている。上記第１の搬送ベルト５と左右方向反対側には操縦部２８が、その後方に操縦者用ステップ２９及び操縦座席３０がそれぞれ設けられている。操縦座席３０の後方には選別作業用ステップ３１が設けられ、操縦者用ステップ２９、操縦座席３０及び選別作業用ステップ３１の側方に、操縦者、選別作業者の移動、及びコンテナ載置台を兼ねる折り畳み式の多目的ステップ３２が設けられている。また、多目的ステップ３２の反対側、操縦部２８の前側等に、コンテナ載置台３３、３４が折り畳み可能に設けられている。
【００１８】
上記切断処理装置１１は、人参の根部を位置決めする左右一対の位置決めロールと、茎葉部から根部を切断するカッタ刃とにより構成されている。この切断処理装置１１の下方に、切断処理装置１１により切断されて落下する根部を受けて所定方向に搬送する無端状の根部搬送ベルト３５が設けられ、この根部搬送ベルト３５の上面上に、根部搬送ベルト３５とわずかな間隙を有して根部搬送ベルト３５の移動方向とは反対方向に回転する選別・変向ローラ３６を、平面視で傾斜させて配設している。この根部搬送ベルト３５と交差させ、かつ選別・変向ローラ３６の変向方向と対向させて選別コンベア３７を設けている。この選別コンベア３７は選別コンベア用クラッチレバー３８によって入り、切り操作されるようになっている。
【００１９】
図３及び図４に示すように、農産物収穫機１の機体後部に、この収穫機１により収穫されて選別された農産物を収容するコンテナ３９を載置する収穫物搬送台車４０を、牽引桿４１、ヒッチ４２を介して着脱可能に連結している。この収穫物搬送台車４０に載置されたコンテナ３９に向けて、収穫機１の後部に、上記選別コンベア３７の搬送終端から排出された農産物を受けて搬送する搬送コンベア４３を配設している。この搬送コンベア４３は、左右一対の側枠４４，４４間にスラット付き無端チェンコンベア４５を巻回し、下部水平部、傾斜上昇部、上部水平部を形成している。該搬送コンベア４３の長さ方向中間位置の側枠４４（即ち傾斜上昇部）は回動軸４６を中心に上下方向に回動可能に支持され、上記コンテナ３９に臨ませる先端側を上下回動可能としている。
【００２０】
上記搬送コンベア４３の回動軸４６を中心とした上下方向の回動は、固定側側枠４４に設けたブラケット４７に対して取付け基部４８ａを枢着した電動シリンダ４８のピストン４８ｂの伸縮作動により行われ、このピストン４８ｂの先端部を、先端側の側枠４４側に形成した長穴４９内に嵌挿し、スライド可能としている。そして、上記電動シリンダ４８のピストン４８ｂを最も収縮させたとき、搬送コンベア４３の先端側は図３の２点鎖線のようにコンテナ３９と最も接近した位置となり、ピストン４８ｂを最も伸長させたときは、搬送コンベア４３の先端側は図３の実線のようにコンテナ３９と最も離れた位置に移動する。さらに、ピストン４８ｂを最も伸長させた状態で、手動により搬送コンベア４３の先端側を上方に移動させると、長穴４９により図３の１点鎖線位置まで移動する。電動シリンダ４８の伸縮操作は操作レバー５０により行われる。
【００２１】
このような構成の農産物（人参）収穫機１においては、まず圃場の２列の人参畝列に合わせて茎葉部横掻き上げ・掻込み装置２１及び茎葉部縦掻き上げ・掻込み装置２２を対向させ、接地車輪２４により掘取り深さを調節して機体の前進と共に収穫作業を行う。そして、茎葉部横掻き上げ・掻込み装置２１及び茎葉部縦掻き上げ・掻込み装置２２により茎葉部が掻き上げられながら掻込まれ、掘り起こし刃８により根部が掘り起こされた人参は、第１の搬送ベルト５により２列の茎葉部が挟持されて圃場から引き抜かれ、機体の後方に向け揚上しながら搬送される。この搬送過程で収穫物は第１の整列用案内体１３及び第２の整列用案内体１４によって前後に整列され、第２の搬送ベルト６に引き継がれて搬送される。
【００２２】
第２の搬送ベルト６で搬送される人参は、切断処理用の整列用案内体１２によりさらに整列されると共に、その前後間隔が広くなり、第３の搬送ベルト７に引き継がれて搬送され、切断処理装置１１で茎葉部から根部が精度よく所定位置で切断され、根部は根部搬送ベルト３５上に落下し、選別・変向ローラ３６により夾雑物が選別されて後方に送られ、根部は変向されて選別コンベア３７にもたらされ、ここで手選別されて搬送端から搬送コンベア４３の下部水平部上に排出される。一方、根部が切断された茎葉部は第３の搬送ベルト７及び茎葉搬送・排出体１８により搬送されて、機体の後方に向け排出される。
【００２３】
上記のように、収穫された人参は、第１の搬送ベルト５、第２の搬送ベルト６及び第３の搬送ベルト７により搬送される間に、第１の整列用案内体１３及び第２の整列用案内体１４、さらに切断処理用の整列用案内体１２により根部が３度も整列されて前後に整然と整列され、切断処理装置１１により茎葉部から根部が所定位置で正確に切断される。従って、切断処理装置１１による切断が安定よく行われ、作業精度が向上する。
【００２４】
搬送コンベア４３の下部水平部上に排出された人参の根部は、搬送コンベア４３の傾斜上昇部、上部水平部を通ってコンテナ３９内に排出・収容される。このとき搬送コンベア４３は、上部水平部とコンテナ３９との距離により、操作レバー５０によって電動シリンダ４８を伸縮作動させ、根部の落下高さを調節し、落下による損傷を防止するようにする。また、収穫機１の走行地面に凹凸があって機体が上下動して搬送コンベア４３とコンテナ３９とが接触するようなことがあっても、搬送コンベア４３が長穴４９に沿って移動して損傷を与えることがない。さらに、電動シリンダ４８を伸長させた状態で、必要に応じて手動により搬送コンベア４３の先端側を上方に回動させる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の農産物収穫機における収穫物搬送装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２６】
イ．コンテナに対する搬送コンベアの高さ調節範囲が広くなり、収穫物の落下高さを低くして収穫物を傷つけることなく収容することができる。
【００２７】
ロ．収穫機の走行地面に凹凸があって機体が上下動して搬送コンベアとコンテナとが接触するようなことがあっても、搬送コンベアがシリンダ機構の支点のスライド範囲で移動して相互に損傷を与えることがない。
【００２８】
ハ．必要に応じて手動により搬送コンベアの先端側をさらに上方に回動させて格納状態にし、機体全長が短くなって収納スペースが少なくなり、機体旋回時にコンテナと接触するのが回避され、また、コンテナの積み卸し時に上部空間が広くなって、積み卸し作業をやりやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による農産物収穫機の全体側面図である。
【図２】本発明による農産物収穫機の全体平面図である。
【図３】本発明による搬送コンベア及び収穫物搬送台車の側面図である。
【図４】同概略背面図である。
【符号の説明】
１  農産物（人参）収穫機
２  クローラ
３  エンジン
４  トランスミッション
５  第１の搬送ベルト
６  第２の搬送ベルト
７  第３の搬送ベルト
８  掘り起こし刃
９  掻き込みホイール
１０  油圧シリンダ
１１  切断処理装置
１２  切断処理用の整列用案内体
１３  第１の整列用案内体
１４  第２の整列用案内体
１５  収穫物回収装置
１６  コンテナ載置台
１７  コンテナ
１８  茎葉搬送・排出体
１９  フィードチエン
２０  挟扼レール
２１  茎葉部横掻き上げ・掻込み装置
２２  茎葉部縦掻き上げ・掻込み装置
２３  平行リンク
２４  接地車輪
２５  上下調節用モータ
２６  ネジ杆
２７  上下調節レバー
２８  操縦部
２９  操縦者用ステップ
３０  操縦座席
３１  選別作業用ステップ
３２  多目的ステップ
３３，３４  コンテナ載置台
３５  根部搬送ベルト
３６  選別・変向ローラ
３７  選別コンベア
３８  選別コンベア用クラッチレバー
３９  コンテナ
４０  収穫物搬送台車
４１  牽引桿
４２  ヒッチ
４３  搬送コンベア
４４  側枠
４５  無端チェンコンベア
４６  回動軸
４７  ブラケット
４８  電動シリンダ  ４８ａ  基部  ４８ｂ  ピストン
４９  長穴
５０  搬送コンベアの回動操作レバー
【図１】
0003715408.tif 000002
【図２】
0003715408.tif 000003
【図３】
0003715408.tif 000004
【図４】
0003715408.tif 000005