(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フランジおよびウェブで構成される鋼構造物をフランジが水平、ウェブが垂直の姿勢で突き合わせ溶接する方法において、下フランジを突き合わせ多層盛溶接とし、該下フランジの突き合わせ溶接をウェブを挟んで両側からガスシールドアーク溶接し、各溶接層ごとに該ウェブ下で両側溶接ビードを接続させることを特徴とする溶接施工方法。
【請求項２】
ウェブ下での両側溶接ビードの接続は、両側溶接の各々の溶接トーチを傾斜させてワイヤ先端間距離が０〜７ｍｍ離れた位置で行うことを特徴とする請求項１記載の溶接施工方法。
【請求項３】
溶接トーチの傾斜角度は、ウェブに対して３０゜以下であることを特徴とする請求項２記載の溶接施工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フランジとウェブで構成された部材を、例えば橋梁Ｉ桁のようにフランジが水平、ウェブが垂直の姿勢で突き合わせ溶接する場合において、下フランジ部を欠陥なく高能率に突き合わせ多層盛溶接する溶接施工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示す橋梁のＩ桁の溶接方法としては、まず下フランジ１Ａの開先部３Ａを被覆アーク溶接またはガスシールドアーク溶接方法で下向き溶接した後、ウェブ２の開先部４を被覆アーク溶接またはガスシールドアーク溶接方法で立向溶接する。次いで、上フランジ１Ｂを被覆アーク溶接またはガスシールドアーク溶接方法で下向き溶接して完了する。
【０００３】
近年、橋梁の大型化に伴いＩ桁の使用鋼板も厚肉長尺になり、ウェブ２の開先部４を単層で溶接できるフラックス入りワイヤを用いたエレクトロガス溶接方法が採用されるようになった。
一方、フランジの溶接においては、ソリッドワイヤを用いたガスシールドアーク溶接方法で多層盛溶接されるが、下フランジ１Ａとウェブ２の交差部のウェブ２が障害となって、下フランジ１Ａとウェブ２の交差部下の下フランジの開先部３Ａを溶接することが困難となる。そこで、図７に示すように下フランジ１Ａとウェブ２の交差部のウェブ開先４の下部の下フランジ開先部３Ａの溶接を可能とするためにスカラップ５を設け、ウェブ２を挟んでそれぞれの開先を個別に溶接される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記下フランジの突き合わせ多層盛溶接は、スカラップを設けてもウェブが中央にあるので連続して溶接することができず、下フランジとウェブとの交差部下で両側溶接部が結合される。しかし、この結合部分で融合不良やスラグ巻き込み欠陥等が発生しやすく、補修溶接に多大な時間を要していた。
そこで、本発明は、下フランジの突き合わせ多層盛溶接時に下フランジとウェブとの交差部下で両側溶接部を結合しても、融合不良やスラグ巻き込み欠陥等が生じず、健全な溶接部が高能率に得られる溶接施工方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨とするところは、フランジおよびウェブで構成される鋼構造物をフランジが水平、ウェブが垂直の姿勢で突き合わせ溶接する方法において、下フランジを突き合わせ多層盛溶接とし、該下フランジの突き合わせ溶接をウェブを挟んで両側からガスシールドアーク溶接し、各溶接層ごとに該ウェブ下で両側溶接ビードを接続させることを特徴とする溶接施工方法にある。
また、ウェブ下での両側ビードの接続は、両側溶接の各々の溶接トーチを傾斜させてワイヤ先端間距離が０〜７ｍｍ離れた位置で行うことも特徴とする。
さらに、溶接トーチの傾斜角度は、ウェブに対して３０゜以下であることも特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明を詳細に説明する。図１は本発明方法の一実施態様を示す説明図で、下フランジ１Ａの上に下フランジの開先部３Ａに沿ってｘ方向に延びる溶接レール６Ａ、６Ｂをウェブ２を挟んで敷設し、２台のガスシールドアーク溶接機７Ａ、７Ｂをレール６Ａ、６Ｂに沿ってｘ方向に案内する。
【０００７】
溶接トーチ８Ａ、８Ｂは、トーチ支持機構１５Ａ、１５Ｂにトーチ支持部材９Ａ、９Ｂで支持され、上下調整ノブ１０Ａ、１０Ｂでｚ方向に移動して溶接ワイヤ１４Ａ、１４Ｂの付き出し長さを調整し、角度調整ノブ１１Ａ、１１Ｂでｙ方向へ傾斜角度を調整することができる。
【０００８】
トーチ支持機構１５Ａ、１５Ｂは、トーチ傾斜機構１２Ａ、１２Ｂとトーチ支持アーム（図示せず）で結合している。トーチ傾斜機構１２Ａ、１２Ｂは、例えば特公昭５１−１２０１１号公報にある溶接角度変動機構を備え、溶接トーチを下フランジの開先部３Ａとの高さが変わらないようにｘ方向に傾斜させる機構を有する。図２に溶接トーチ８Ａ、８Ｂがウェブ２を挟んで下フランジ１Ａとウェブ２の交差部下の下フランジ開先３Ａ内で傾斜した状態を示す。
【０００９】
図３に下フランジ１Ａの溶接前の状態を示す。左右の下フランジ１ＡをギャップＧを設けて突き合わせ、下フランジ開先部３Ａ下部に裏当材１６を付けて、必要に応じて鉄粉または鋼粒を開先内に散布する。また、下フランジ開先部３Ａ端部には固形タブ材１７（図示せず）を当てる。
【００１０】
図４に溶接開始時および溶接開始からの溶接トーチ８Ａ、８Ｂの軌跡を示す。溶接開始は、ウェブ２下の溶接トーチ位置▲１▼、▲１▼´から開始する方法と下フランジ１Ａの両端部の溶接トーチ位置▲３▼から開始する方法の何れでも良いが、裏波ビードが連続して得られやすいウェブ２下の溶接トーチ位置▲１▼、▲１▼´から開始するのが好ましい。ウェブ２下の溶接トーチ８Ａ、８Ｂは、ガスシールドアーク溶接機７Ａ、７Ｂがウェブ２に接触しないようにウェブ２下方向に傾斜した状態で溶接を開始する。溶接が開始されると溶接トーチ８Ａは、傾斜した状態から垂直方向に戻りつつ溶接を継続し、溶接トーチ位置▲２▼の状態となる。さらに、下フランジ開先部３Ａ端部に近づくと溶接トーチ８Ａは、溶接開始時とは逆方向に傾斜して▲３▼の状態となり、溶接トーチ８Ａが固形タブ１７に接触したり、ガスシールドアーク溶接機７Ａが走行レール６Ａを逸脱しないようにして初層の溶接が完了する。２層目は溶接トーチ位置▲３▼、▲２▼、▲１▼の順で初層溶接と逆方向に溶接する。以後、前記溶接トーチ８Ａの軌跡を繰り返して多層盛溶接を行う。
【００１１】
ウェブ２下の傾斜した溶接トーチ８Ａおよび８Ｂから送り出されるワイヤ１４Ａ、１４Ｂの先端間距離Ｌは０〜７ｍｍとする。図５にウェブ２下のビード縦断面形状を示すが、ウェブ２下でのワイヤ１４Ａ、１４Ｂの先端間距離Ｌが０〜７ｍｍの範囲であると、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、溶接開始部の裏ビードが均一に連続して得られ、２層目以後のクレータ、溶接スタートを繰り返しても両側溶接ビードの接続部にスラグ巻き込みや融合不良等の欠陥が生じることがない。
【００１２】
ウェブ２下でのワイヤ１４Ａ、１４Ｂの先端間距離Ｌが７ｍｍを超えると、図５（ｃ）に示すように、初層の溶接では溶接開始部で裏ビードが不足し（符号Ｕ）、２層目以後では両側溶接ビードの接続部にスラグ巻き込みや融合不良等の欠陥が生じる（符号Ｓ）。一方、ウェブ２下でのワイヤ１４Ａ、１４Ｂの先端間距離Ｌが０ｍｍ未満であると、図５（ｄ）に示すように、初層の溶接では溶接開始部で裏ビードが出過ぎて、２層目以後では両側溶接ビードの接続部のビードの重なり部が多いので、ウェブ２直下のみビードが高くなる。
【００１３】
また、ウェブ２下における溶接トーチ８Ａ、８Ｂの傾斜角度θは、ウェブに対して３０゜未満である。ウェブ２下における溶接トーチ８Ａ、８Ｂの傾斜角度θがウェブに対してに３０゜を超えると、溶接開始時に裏ビードが出過ぎる。また２層目以後ウェブ２下方向に向かう溶接の場合は、溶融池がアーク点よりも先行してビードが乱れるとともに開先面に融合不良が生じる。逆にウェブ２下から下フランジ１Ａ端部方向に向かう溶接の場合は、ビードが凸状となる等ビード外観が不良となる。
なお、下フランジ１Ａ端部での溶接トーチの傾斜角度もウェブ下での溶接トーチの傾斜角度もウェブに対して３０゜以下とする。
【００１４】
また、ウェブ下からの溶接開始は、２台のガスシールドアーク溶接機を同時に溶接開始することが好ましいが、片側のガスシールドアーク溶接機による積層数が複数層先行しない範囲内でのズレは問題ない。また上記のように２台の溶接機がウェブを挟んで対称位置になるように往復運動させて溶接するのがむだな動きがなく作業能率の上からも好ましいが、たとえばある層について２台の溶接機を同方向に走行させることも可能である。
【００１５】
本発明に用いるガスシールドアーク溶接機は、下フランジの板厚、下フランジの開先角度、ギャップおよびウェブ下から下フランジ端部までの距離等のデータが与えられると演算によって最適積層設計をして、連続累層溶接を自動的に行う直交型４軸ポータブルロボットであることが好ましい。
【００１６】
【実施例】
以下、実施例により本発明をさらに詳細に説明する。
板厚５０ｍｍ、長さ１０００ｍｍの４９０Ｎ／ｍｍ2 級高張力鋼である下フランジに、板厚２８ｍｍの４９０Ｎ／ｍｍ2 級高張力鋼であるウェブを、図７に示すように下フランジ１Ａの中央にスカラップ５を設け、ウェブ開先４を幅２５ｍｍとして下フランジと交差する方向に組み立てた。下フランジ開先部３Ａの角度は３０゜、ギャップは６ｍｍとし、セラミックタイプの固形裏当て材を裏面に取り付けた後、鋼粒（１ｍｍ径のワイヤを１ｍｍ長さに切断したもの）を２ｍｍ高さ、溶接開始部のみ約１５ｍｍ長さ散布した。なお、下フランジ開先部端には固形タブを付した。
【００１７】
溶接機は直交４軸ポータブルロボットを、図１および図２に示すようにウェブを挟んで設置し、図４に示すようにウェブ下から溶接を開始し、表２に示すようにウェブ下の溶接ビードを接続させる部分でワイヤ先端間距離Ｌおよび溶接トーチ傾斜角度θを変えて、表１に示す溶接条件で、図８に示すように１０層１３パスの多層盛溶接を行った。なお、溶接に供したワイヤは、ワイヤ径１．２ｍｍでＪＩＳ  Ｚ３３１２  ＹＧＷ１１のソリッドワイヤを用い、下フランジ開先端部では溶接トーチを２０゜傾けた。
【００１８】
【表１】
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【００１９】
溶接後表ビード、裏ビード外観の観察とウェブ下の溶接ビード接続部の横断面マクロ組織を調査して欠陥の有無を調べた。それらをまとめて表２に示す。
【００２０】
【表２】
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【００２１】
表中、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３が本発明例、Ｎｏ．４〜Ｎｏ．６が比較例である。本発明例であるＮｏ．１〜Ｎｏ．３は、２台のガスシールドアーク溶接機で、ウェブ下の溶接開始時および溶接ビードの接続時のワイヤ先端間距離Ｌおよび溶接トーチの傾斜角度θが適正であるので、裏ビードが均一で、表ビード外観も良好であり、溶接ビード接続部に融合不良やスラグ巻き込み欠陥がない等、極めて満足な結果であった。
【００２２】
比較例中Ｎｏ．４は、ワイヤ先端間距離Ｌが大きいので、ウェブ下の裏ビードの出方が不足し、溶接ビード接続部にスラグ巻き込み欠陥が生じた。
Ｎｏ．５は、ワイヤ先端間距離Ｌが小さく、ラップしたので、ウェブ下の裏ビードが出過ぎ、かつ表ビード高さがウェブ下のみ高くなった。
Ｎｏ．６は、ウェブ下での溶接トーチ角度θが大きいので、ウェブ下でビード外観が凹凸となって不良で、ウェブ下の開先面に融合不良が生じた。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の溶接施工方法によれば、フランジとウェブで構成される鋼構造物の、下フランジの突き合わせ多層盛溶接をする時に下フランジとウェブとの交差部下で溶接部の結合を行っても、表、裏ビード外観とも良好で、融合不良やスラグ巻き込み欠陥が生じず、健全な溶接部を高能率に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様を示す図
【図２】図１の溶接トーチが傾斜した状態を示す図
【図３】下フランジの溶接前の状態を示す図
【図４】溶接開始からの溶接トーチの軌跡を示す図
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は溶接部の結合部の横断面マクロ組織を示す図
【図６】橋梁Ｉ桁を示す斜視図
【図７】スカラップ有りのフランジとウェブの交差部を示す斜視図
【図８】本発明の実施例における積層方法を示す断面図
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ      フランジ
２              ウェブ
３Ａ、３Ｂ      フランジ開先部
４              ウェブ開先
５              スカラップ
６Ａ、６Ｂ      レール
７Ａ、７Ｂ      ガスシールドアーク溶接機
８Ａ、８Ｂ      溶接トーチ
９Ａ、９Ｂ      トーチ支持部材
１０Ａ、１０Ｂ  上下調整ノブ
１１Ａ、１１Ｂ  角度調整ノブ
１２Ａ、１２Ｂ  トーチ傾斜機構
１４Ａ、１４Ｂ  ワイヤ
１５Ａ、１５Ｂ  トーチ支持機構
１６            裏当材
１７            固形タブ材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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