(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定間隔を隔てて相対する一対のチェーンリンクがそれぞれ、内リンク片と外リンク片とから成るオフセットタイプに形成され、
前記両内リンク片の端部を結合するピンの前記両内リンク片の間に受動ローラが取り付けられており、
前記両外リンク片には、隣接するチェーンリンクの前記ピンが遊嵌する長孔が長手方向へ延びて設けられており、また、前記外リンク片の内側壁に、隣接するチェーンリンクの前記内リンク片が係合して保持される受容凹部が前記長孔の下半分を囲むように設けられており、さらに、前記外リンク片の下端に形成された段部が前記隣接するチェーンリンクの外リンク片の上端面に係合して支持されるようになっており、
複数組の前記チェーンリンクが互いに離間した状態で折れ曲がり可能で、かつ、前記チェーンリンクが垂直方向又は水平方向に互いに重なり合った状態で折れ曲がらない棒状体を形成することを特徴とする自立型チェーン。
【請求項２】
前記ピンの両端が前記外リンク片より外側方まで延び、該ピンの両端部にガイドローラが取り付けられている請求項１記載の自立型チェーン。
【請求項３】
定間隔を隔てて相対する一対のチェーンリンクがそれぞれ内リンク片と外リンク片とから成るオフセットタイプに形成され、
前記両内リンク片の端部を結合するピンの前記両内リンク片の間に受動ローラが取り付けられており、
前記両外リンク片には、隣接するチェーンリンクの前記ピンが遊嵌する長孔が長手方向へ延びて設けられており、また、前記外リンク片の内側壁に、隣接するチェーンリンクの前記内リンク片が係合して保持される受容凹部が前記長孔の下半分を囲むように設けられており、さらに、前記外リンク片の下端に形成された段部が前記隣接するチェーンリンクの外リンク片の上端面に係合して支持されるようになっており、
複数組の前記チェーンリンクが互いに離間した状態で折れ曲がり可能で、かつ、前記チェーンリンクが垂直方向又は水平方向に互いに重なり合った状態で折れ曲がらない棒状体を形成することを特徴とする自立型チェーンを駆動するスプロケットが、隣接する前記チェーンリンクを互いに離間させた状態で前記受動ローラを歯底に係合して動力伝達が行なわれる歯形を有し、
前記自立型チェーンは、前記スプロケットに掛けて水平方向から垂直方向へ作動せしめられ、
垂直方向へ作動した前記チェーンリンクが互いに重なり合って折れ曲がらない棒状体を形成し、該棒状体により垂直方向の荷重を支持し、上下移動させるように構成されている自立型チェーンを用いた直線作動装置。
【請求項４】
垂直方向へ作動した前記チェーンリンクが互いに重なり合って形成される前記棒状体に横方向からの負荷が作用するのを防ぐガイド機構を備えている請求項３記載の自立型チェーンを用いた直線作動装置。
【請求項５】
前記自立型チェーンとこれを駆動する前記スプロケットが複数組並設され、複数の前記スプロケットが同期的に回転するように構成されている請求項３又は４記載の自立型チェーンを用いた直線作動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チェーン自体で垂直方向又は水平方向の荷重を支持することが可能な自立型チェーン及び該自立型チェーンを用いた直線作動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のチェーンはいずれも紐又は縄のように折れ曲がりが可能になっていて、引張り状態で動力伝達を行なうものである。したがって、チェーン自体で垂直方向又は水平方向の荷重を支持して上下移動又は横移動させることができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、チェーン自体で垂直方向又は水平方向の荷重を支持することが可能な自立型チェーンを提供し、該自立型チェーンを用いることによって、昇降機、テーブルリフター等の上下移動装置を単純な機構で製作することを可能としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明による自立型チェーンは、定間隔を隔てて相対する一対のチェーンリンクがそれぞれ内リンク片と外リンク片とから成るオフセットタイプに形成され、前記両内リンク片の端部を結合するピンの前記両内リンク片の間に受動ローラが取り付けられており、前記両外リンク片には、隣接するチェーンリンクの前記ピンが遊嵌する長孔が長手方向へ延びて設けられており、また、前記外リンク片の内側壁に、隣接するチェーンリンクの前記内リンク片が係合して保持される受容凹部が前記長孔の下半分を囲むように設けられており、さらに、前記外リンク片の下端に形成された段部が前記隣接するチェーンリンクの外リンク片の上端面に係合して支持されるようになっており、複数組の前記チェーンリンクが互いに離間した状態で折れ曲がり可能で、かつ、前記チェーンリンクが垂直方向又は水平方向に互いに重なり合った状態で折れ曲がらない棒状体を形成することを特徴とする。
【０００５】
前記ピンの両端が前記外リンク片より外側方まで延び、該ピンの両端部にガイドローラが取り付けられていることが望ましい。
【０００６】
本発明の自立型チェーンを用いた直線作動装置は、自立型チェーンを駆動するスプロケットが、隣接する前記チェーンリンクを互いに離間させた状態で前記受動ローラを歯底に係合して動力伝達が行なわれる歯形を有し、前記自立型チェーンは、前記スプロケットに掛けて水平方向から垂直方向へ作動せしめられ、垂直方向へ作動した前記チェーンリンクが互いに重なり合って折れ曲がらない棒状体を形成し、該棒状体により垂直方向の荷重を支持し、上下移動させるように構成されている。
【０００７】
上記の直線作動装置は、垂直方向へ作動した前記チェーンリンクが互いに重なり合って形成される前記棒状体に横方向からの負荷が作用するのを防ぐガイド機構を備えていることが望ましい。
【０００８】
本発明による自立型チェーンは、基本的には、垂直方向の荷重を支持し上下動させる直線作動装置に用いられるものであるが、水平方向の荷重を受けて押動させることも可能である。しかし、水平方向へ引張る場合は、隣接するチェーンリンクが互いに離間した状態になった後に引張力が伝達されることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１及び図２は、本発明による自立型チェーンのチェーン単体を示している。定間隔を隔てて相対する一対のチェーンリンク１，１はそれぞれ、内リンク片２と外リンク片３とかな成るオフセットタイプに形成されている。両内リンク片２，２を結合するピン４は両内リンク片２，２の端部を貫通して外側方へ延び、両内リンク片２，２の間においてピン４に受動ローラ５が回転自在に嵌装され、該受動ローラ５によって両内リンク片２，２の間が定間隔に保たれている。両内リンク片２，２の下端部は受動ローラ５の半径とほぼ等しい半円形に形成されている。また、両外側方へ延びたピン４の両端部にガイドローラ６，６が取り付けられている。該ガイドローラ６，６は、後述するように隣接するチェーンリンク１，１の両外リンク片３，３をピン４に嵌合して連結したのち、ピン４の両端部に取り付けられるものである。
【００１１】
両外リンク片３，３は、内リンク片２，２に連続する壁部７，７を有し、該壁部７，７と一体をなしその外側にオフセットして設けられており、隣接するチェーンリンク１，１のピン４が摺動自在に遊嵌する長孔８，８が設けられている。長孔８，８は長手方向へ延びている。そして、壁部７，７には、隣接するチェーンリンク１，１の両内リンク片２，２が係合して密接状態に保持される受容凹部９，９が長孔８，８の内側下半分を囲むように設けられている。また、外リンク片３，３の下端に形成される段部１０，１０が上端面１１，１１と平行をなす平坦面に形成されていて、隣接するチェーンリンク１，１の両外リンク片３，３の上端面１１，１１に両段部１０，１０が係合して支持される構造になっている（図３及び図４参照）。さらに、両外リンク片３，３は連結板１２で互いに連結され、定間隔に保たれている。
【００１２】
図３ないし図５は、上記のような構造を有するチェーン単体を連結して構成した自立型チェーン１５を用いた本発明による直線作動装置３０を示している。
【００１３】
自立型チェーン１５は、各チェーン単体の両内リンク片２，２を隣接するチェーンリンク１，１の両外リンク片３，３の受容凹部９，９に係合させた状態で、両内リンク片２，２を結合するピン４を両外リンク片３，３の長孔８，８に貫通し、その両端突出部にガイドローラ６，６を取り付けて、隣接するチェーン単体がピン４を介して互いに連結されている。そして、隣接するチェーン単体のチェーンリンク１，１が互いに離間した状態で折れ曲がり可能で、かつ、隣接する各チェーン単体のチェーンリンク１，１が垂直方向又は水平方向に互いに密接して重なり合った状態で折れ曲がらない棒状体を形成するようになっている。
【００１４】
自立型チェーン１５に動力を伝達するスプロケット２０は、図３に示すような歯形２１を有し、各チェーン単体の受動ローラ５が係合する歯底２２から歯先２３まで滑らかな曲面で形成されている。スプロケット２０の回転軸２４は、図５に示すように、軸受２５，２５を介してケーシング２６に軸支され、図示しない回転駆動装置に連動連結して、スプロケット２０を正逆方向へ回転させるようになっている。スプロケット２０に掛けた自立型チェーン１５は、図３に示すように、水平方向から垂直方向へ９０度方向転換して上下移動せしめられ、垂直方向に延びる自立型チェーン１５の最前端に位置するチェーン単体の上端面１１，１１に荷重を受ける支持板１６が取り付けられている。
【００１５】
そして、スプロケット２０に掛けた自立型チェーン１５のうち水平方向に配設された部分は荷重を受ける役割は果さず、隣接するチェーン単体のチェーンリンク１，１が互いに離間した折れ曲がり可能な状態でその受動ローラ５が歯形２１の歯底２２に係合して動力が伝達され、水平方向から垂直方向へ方向転換される。この水平方向から垂直方向へ方向転換される過程で隣接する各チェーン単体のチェーンリンク１，１が徐々に接近し、垂直方向に方向転換されると、隣接するチェーン単体のチェーンリンク１，１に密接して重なり合った状態となり、曲がらない棒状体１５Ａが形成される。そして、該棒状体１５Ａ上端の支持板１６で垂直荷重を支持して上下移動させることが可能となる。
【００１６】
上記した自立型チェーン１５により形成される棒状体１５Ａは垂直方向の荷重を受ける機構であって、横方向からの外力を受けることができないので、具体的な実施の形態では横方向から作用する外力を防ぐガイド機構を備えることが望ましい。
【００１７】
図６及び図７は、上述した本発明の直線作動装置３０をテーブルリフター３１の駆動装置に採用した実施例を示している。
【００１８】
基台３２に対して平行に配置された昇降テーブル３３は、中央部分が交叉してピン３６により結合された同長のリンク３４，３５を２組用いて、基台３２に上下方向へ平行移動自在に支持されている。リンク３４，３５の一端はそれぞれ枢支ピン３７，３８を介して基台３２と昇降テーブル３３に枢着連結され、他端に枢着したローラ３９，４０がそれぞれ基台３２及び昇降テーブル３３に固定した案内レール４１及び４２の案内溝４１ａ及び４２ａに沿って摺動自在に連結されている。
【００１９】
直線作動装置３０は基台３２に設置され、自立型チェーン１５の支持板１６が昇降テーブル３３の下面に固定されている。また、回転軸２４が基台３２に塔載した回転駆動装置４３に連動連結され、正逆回転せしめられるようになっている。図中、４４は自立型チェーン１５の水平方向へ延びる部分を案内支持する案内レールであって、基台３２に固定されている。
【００２０】
回転駆動装置４３によりスプロケット２０を正逆回転させ、該スプロケット２０により、垂直方向へ移動せしめられた自立型チェーン１５の各チェーン単体が互いに密接状態に重なり合って形成される折れ曲がらない棒状体１５Ａを伸縮させると、昇降テーブル３３が図６の実線で示す上昇位置から仮想線で示す下降位置の間を上下移動する。このとき、昇降テーブル３３が基台３２に対して平行リンク機構３４〜４２を介して支持されているので、自立型チェーン１５の棒状体１５Ａに横方向からの荷重が作用することはない。
【００２１】
図８ないし図１１は、昇降舞台５０の昇降手段として４台の直線作動装置３０を用いた実施例を示している。４台の直線作動装置３０は、図９に示されているように、昇降舞台５０の下方四隅に設置され、４つの支持板１６で昇降舞台５０を支持するようになっている。また、各直線作動装置３０の自立型チェーン１５の水平方向へ延びる部分を案内支持する案内レール４４が平行に配設されている。各直線作動装置３０の回転軸２４は、１台の電動モータ５１により、ベベルギヤボックス５２、中間伝動軸５３，５３、該中間伝動軸５３，５３が連動連結されたウォーム減速機５４，５４及びウォーム減速機５４，５４の出力軸に連動連結された４本の伝動軸５５により同期回転せしめられるようになっている。また、昇降舞台５０の底部四隅に案内体５６が設けられている。各案内体５６は四隅に立設した支柱５７に沿って上下方向へ案内支持され、昇降舞台５０に横方向からの荷重が作用するのを防止している。
【００２２】
４台の直線作動装置３０のスプロケット２０を同期的に正逆回転させ、該スプロケット２０により、垂直方向へ移動した自立型チェーン１５の各チェーン単体が互いに密接状態に重なり合って形成される折れ曲がらない棒状体１５Ａを伸縮させると、昇降舞台５０が図８の実線で示す上昇位置から仮想線で示す下降位置の間を上下移動する。このとき、昇降舞台５０の四隅が案内体５６を介して支柱５７によって支持されているので、自立型チェーン１５の棒状体１５Ａに横方向からの荷重が作用することはない。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による自立型チェーンは、チェーンリンクが互いに垂直方向又は水平方向に重なり合って折れ曲がらない棒状体を形成するので、チェーン自体で垂直方向又は水平方向の荷重を支持することができる。したがって、本発明の自立型チェーンを用いれば昇降機・テーブルリフター等の駆動手段である直線作動装置が製作できる。
【００２４】
また、本発明の自立チェーンを用いた請求項３〜５に係る発明の直線作動装置は、従来の直線作動装置に採用されているシリンダ装置やねじジャッキに比べて、ストロークを任意に変更できるという極めてすぐれた利点がある。しかも、構造が単純である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自立型チェーンのチェーン単体を上方から見た斜視図である。
【図２】本発明による自立型チェーンのチェーン単体を下方から見た斜視図である。
【図３】本発明の自立型チェーンを用いた直線作動装置要部の一部縦断正面図である。
【図４】同上の一部縦断側面図である。
【図５】図３の５−５線に沿う断面図である。
【図６】本発明による直線作動装置を駆動手段に使用したテーブルリフターの正面図である。
【図７】同右側面図である。
【図８】本発明による直線作動装置を駆動手段に使用した昇降舞台装置の上昇位置を示す正面図である。
【図９】同直線作動装置の平面図である。
【図１０】同昇降舞台装置の下降位置を示す正面図である。
【図１１】同昇降舞台装置の下降位置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  チェーンリンク
２  内リンク片
３  外リンク片
４  ピン
５  受動ローラ
６  ガイドローラ
７  壁部
８  長孔
９  受容凹部
１０  段部
１１  上端面
１５  自立型チェーン
１５Ａ  棒状体
２０  スプロケット
２１  歯形
２２  歯底
２３  歯先
２４  回転軸
３０  直線作動装置
３１  テーブルリフター
４３  回転駆動装置
５０  昇降舞台
【図１】
0003638863.tif 000002
【図２】
0003638863.tif 000003
【図３】
0003638863.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003638863.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003638863.tif 000008
【図８】
0003638863.tif 000009
【図９】
0003638863.tif 000010
【図１０】
0003638863.tif 000011
【図１１】
0003638863.tif 000012