(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆部が皮剥された電線端部の芯線部にフラックス液を付着させた後、該芯線部をハンダ槽に挿入して芯線部にハンダを付着させる電線芯線部に対するハンダ付着方法において、
前記芯線部の先端部をハンダ槽に挿入して、ハンダ槽の溶融状態のハンダの熱により前記フラックス液を蒸発させた後、残りの芯線部をハンダ槽に挿入し、その後、芯線部をハンダ槽より引き上げることにより芯線部にハンダを付着させることを特徴とする電線芯線部に対するハンダ付着方法。
【請求項２】
前記芯線部の先端部をハンダ槽に挿入する際の挿入速度およびその挿入状態での停止時間が変更可能とされていることを特徴とする請求項１記載の電線芯線部に対するハンダ付着方法。
【請求項３】
前記残りの芯線部をハンダ槽に挿入する際の挿入速度およびその挿入状態での停止時間、前記芯線部をハンダ槽より引き上げる引き上げ速度が変更可能とされていることを特徴とする請求項２記載の電線芯線部に対するハンダ付着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、皮剥された電線の芯線部にハンダを付着させる電線芯線部に対するハンダ付着方法の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電線の端部における被覆部を皮剥ぎした後、露出された芯線部にフラックス液を付着させ、その後にハンダ槽に挿入して芯線部にハンダを付着させるハーネス製造装置があった。
【０００３】
例えば、図９に示される如く、ハーネス製造装置１として、フロントクランプ２ａを備えた測長ユニット２と、カッターユニット３と、リヤクランプ４と、撚りユニット５と、フラックスユニット６と、ハンダユニット７と、端子圧着ユニット８と、測長ユニット２やリヤクランプ４を移動させる移動手段９、１０とを有した構造のものがある。
【０００４】
そして、ハーネスの製造に際しては、測長ユニット２により電線が電線送給ラインＸに沿って矢印Ｐ方向に所定量送給され、各クランプ２ａ、４により電線が把持される。
【０００５】
その後、カッターユニット３により電線が切断されると共に、切断された電線端部の被覆部が皮剥処理される。この際、フロントクランプ２ａ側の電線の被覆部は芯線部から脱落しない、いわゆるセミストリップ状態とされる。
【０００６】
そして、フロントクランプ２ａ側の電線はその後、撚りユニット５位置に移動され、撚りユニット５により芯線部に撚り加工が施されると共に被覆部が芯線部より抜き取られる。
【０００７】
その後、フラックスユニット６位置に移動され、フラックスユニット６のフラックス槽６ａ内に芯線部が浸漬される。次に、このフラックス液が付着した電線をハンダユニット７位置に移動させ、ハンダユニット７のハンダ槽７ａ内に芯線部が浸漬されて芯線部にハンダが付着される。その後、図９に示されるフロントクランプ２ａとリヤクランプ４とが対向する初期位置に戻される。
【０００８】
一方、フロントクランプ２ａ側の電線に上記ハンダ付着処理が行われている間に、リヤクランプ４側の電線は端子圧着ユニット８位置に移動されて、端子圧着ユニット８により電線端部に端子が圧着され、その後、電線は所定の電線排出部に排出され、リヤクランプ４は前記初期位置に戻される。
【０００９】
以上の動作の繰り返しにより、一端部に端子が圧着されると共に他端部にハンダが付着されたハーネスが順次製造される構造とされていた。
【００１０】
なお、前記ハンダユニット７において、ハンダ槽７ａの溶融状態のハンダは順次循環される環流タイプとされている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構造のハーネス製造装置１におけるハンダ付着方法によれば、図１０ないし図１２に示される如く、フロントクランプ２ａから受け渡された電線１２の端部を回動操作自在な回動アーム１３のクランプ部１３ａで水平状態に把持し、その後、回動アーム１３の回動により電線１２のハンダ付け長さに対応する芯線部１２ａがハンダ槽７ａ内に一度に挿入され、その後、回動アーム１３の回動復帰によって芯線部１２ａがハンダ槽７ａ内より引き出されることにより、芯線部１２ａにハンダ１４が付着される方式であった。
【００１２】
このハンダ槽７ａ内への芯線部１２ａの挿入に際して、ハンダ槽７ａのハンダ１４溶液は３００゜Ｃ前後の高温の溶融状態であり、フラックス液が付着した状態の芯線部１２ａが高温のハンダ槽７ａ内に挿入されると、ハンダ１４内でフラックス液が蒸発して気泡が発生し、この気泡により、また気泡によるハンダ１４の飛び散りにより芯線部１２ａに対するハンダ付け長さが不安定になったり、ハンダ１４が飛び散って被覆部１２ｂにハンダ１４が付着するような不具合が発生するおそれがあった。
【００１３】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、電線芯線部に対するハンダ付け長さのバラツキや被覆部に対するハンダの付着を防止して、ハンダ付け加工における加工品質向上を図った電線芯線部に対するハンダ付着方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、被覆部が皮剥された電線端部の芯線部にフラックス液を付着させた後、該芯線部をハンダ槽に挿入して芯線部にハンダを付着させる電線芯線部に対するハンダ付着方法において、前記芯線部の先端部をハンダ槽に挿入して、ハンダ槽の溶融状態のハンダの熱により前記フラックス液を蒸発させた後、残りの芯線部をハンダ槽に挿入し、その後、芯線部をハンダ槽より引き上げることにより芯線部にハンダを付着させる点にある。
【００１５】
また、前記芯線部の先端部をハンダ槽に挿入する際の挿入速度およびその挿入状態での停止時間が変更可能とされ、所望の挿入速度、停止時間で行う方法であってもよい。
【００１６】
さらに、前記残りの芯線部をハンダ槽に挿入する際の挿入速度およびその挿入状態での停止時間、前記芯線部をハンダ槽より引き上げる引き上げ速度が変更可能とされ、所望の挿入速度、停止時間、引き上げ速度で行う方法であってもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図４において、２０はハンダ挿入装置で、従来同様、上記のハーネス製造装置１におけるハンダユニット７位置近傍に配置され、フロントクランプ２ａで把持され、移動手段９によりハンダユニット７位置に移動されてきた電線１２をフロントクランプ２ａから受け取って、その皮剥された電線１２端部の芯線部１２ａをハンダ槽７ａ内に挿入するように構成されている。
【００１８】
即ち、ハンダ挿入装置２０は、装置架台２１と、該装置架台２１の上部に水平軸心回りに回転自在に軸支された支持軸２２と、装置架台２１の下部に設置されたサーボモータ２３と、該サーボモータ２３の正逆駆動により前記支持軸２２を正逆回動させるための連動機構２４と、前記支持軸２２に一体的に回動するように連結された上端部の回動アーム体２５とを備える。
【００１９】
前記回動アーム体２５は、縦向き配置されたエアシリンダにより主構成されたクランプシリンダ２６を備え、その上端部に図４に示される如く、開閉操作自在な対のクランプ部２６ａを有し、クランプシリンダ２６の伸縮動作により両クランプ部２６ａが開閉操作され、この開閉動作によりフロントクランプ２ａによって搬送されてきた電線１２を解除自在に把持するように構成されている。
【００２０】
前記連動機構２４は、装置架台２１の下部に軸支された中継軸２８と、該中継軸２８の一端部に取付け固定された第１従動タイミングプーリ２９と、中継軸２８の他端部に取付け固定された中継タイミングプーリ３０と、前記サーボモータ２３の駆動軸に取付け固定された駆動タイミングプーリ３１と、前記支持軸２２の一端部に取付け固定された第２従動タイミングプーリ３２と、前記駆動タイミングプーリ３１と第１従動タイミングプーリ２９とにわたって巻き掛けられた第１タイミングベルト３３と、前記中継タイミングプーリ３０と第２従動タイミングプーリ３２とにわたって巻き掛けられた第２タイミングベルト３４とを備え、サーボモータ２３の駆動により、駆動タイミングプーリ３１、第１タイミングベルト３３、第１従動タイミングプーリ２９、中継軸２８、中継タイミングプーリ３０、第２タイミングベルト３４および第２従動タイミングプーリ３２を順次通じて支持軸２２が回動操作されるように構成されている。
【００２１】
そして、この支持軸２２の回動により、回動アーム体２５は図１に示される縦向き姿勢の実線位置と９０度回動された横向き姿勢の仮想線位置との回動範囲内で姿勢変更自在に構成されている。
【００２２】
また、サーボモータ２３の駆動を制御する制御部３６が備えられ、各種の動作データを入力するための操作パネル３７に対する動作データの入力に従って、サーボモータ２３の回転駆動量や回転速度や停止時間等が制御されるように構成されており、その動作データの入力変更により回転駆動量や回転速度や停止時間等が変更調整自在に構成されている。
【００２３】
前記回動アーム体２５のハンダ槽７ａ側の上部には、電線支持板３９が装着されており、クランプシリンダ２６で把持された電線１２の端部側の垂れ下がりを下方から支承することにより防止すると共に、ハンダ槽７ａへの芯線部１２ａ挿入時におけるクランプ部２６ａ側に対するハンダ１４の飛び散りによる付着防止が図られている。
【００２４】
そして、前記サーボモータ２３の駆動制御により、図５に示される如く、フロントクランプ２ａから受け渡された電線１２の端部を回動アーム体２５のクランプ部２６ａで水平状態に把持した状態で、回動アーム体２５がハンダ槽７ａ側に所定の速度で回動操作され、伏倒されていく。
【００２５】
この回動により、図６に示される如く、芯線部１２ａの先端部が所定の速度で挿入されると、この先端部挿入状態でサーボモータ２３の駆動が一旦停止される。この停止によって、ハンダ１４溶液の熱により芯線部１２ａに付着しているフラックス液が蒸発して乾燥される。
【００２６】
そして、一定の停止時間経過後、再度サーボモータ２３が駆動され、回動アーム体２５がさらに所定の速度で回動操作されて伏倒され、図７に示される如く、回動アーム体２５の横向き姿勢でサーボモータ２３の駆動が再度停止される。この回動により残りの芯線部１２ａが所定の挿入速度で挿入され、ハンダ槽７ａのハンダ１４溶液内に芯線部１２ａがハンダ付け長さに対応する所定位置まで挿入された状態が得られる。
【００２７】
そして、一定の停止時間経過後、サーボモータ２３が逆方向に駆動され、回動アーム体２５が所定の速度で回動操作され、起立していき、図８に示される如く、初期の縦向き姿勢に復帰する。
【００２８】
その後、クランプ部２６ａからフロントクランプ２ａに受け渡され、上記従来同様その後の処理がなされる。
【００２９】
以上のように、本実施形態によるハンダ付着方法によれば、最初にハンダ槽７ａのハンダ１４溶液内に芯線部１２ａの先端部のみを挿入し、ハンダ１４の熱により芯線部１２ａに付着されたフラックス液を蒸発、乾燥させた後、残りの芯線部１２ａを所定長さまでハンダ１４溶液内にさらに挿入する方法を採用しているため、ハンダ１４溶液内におけるフラックスの蒸発が有効に防止でき、従って、気泡の発生が防止でき、芯線部１２ａに対するハンダ付け長さが安定し、ハンダ付け長さのバラツキが防止できると共に、従来におけるハンダ１４の飛び散りによる被覆部１２ｂに対するハンダ１４の付着も防止でき、ハンダ付け加工における加工品質が向上する。
【００３０】
また、操作パネル３７からの動作データの入力変更によって、サーボモータ２３の駆動を制御でき、芯線部１２ａの先端部をハンダ槽７ａに挿入する際の挿入速度やその挿入状態での停止時間が変更調整自在であり、挿入速度の適宜選択により、芯線部１２ａの先端部を挿入する際におけるフラックス液の蒸発によるハンダ１４の飛び散りが有効に防止できると共に、芯線部１２ａの長さの相違に応じた停止時間の適宜選択により、芯線部１２ａ全体におけるフラックス液の蒸発、乾燥が効率よく確実に行うことができる。
【００３１】
さらに、残りの芯線部１２ａをハンダ槽７ａにさらに挿入する際の挿入速度やその挿入状態での停止時間、および芯線部１２ａをハンダ槽７ａより引き上げる引き上げ速度も変更調整自在であり、挿入速度の適宜選択により、残りの芯線部１２ａを挿入する際におけるハンダ１４の飛び散りが有効に防止できると共に、停止時間や引き上げ速度の適宜選択により、ハンダ１４の付着量を安定して効率よく確保できる。
【００３２】
なお、上記実施形態において、図９に示されるハーネス製造装置１のハンダユニット７位置にハンダ挿入装置２０が備えられた一例を示しているが、端子圧着ユニット８による端子圧着を行わないハンダ１４付着のみのハーネス製造装置に利用してもよく、また、撚りユニット５を具備しないハーネス製造装置に利用してもよい。
【００３３】
さらに、電線１２端部の芯線部１２ａを回動アーム体２５の回動によりハンダ槽７ａに挿入する構造を示しているが、電線１２の直線的な出退動作によりハンダ槽７ａに芯線部１２ａを挿入する構造であってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電線芯線部に対するハンダ付着方法によれば、電線端部のフラックス液が付着された芯線部の先端部をハンダ槽に挿入して、ハンダ槽の溶融状態のハンダの熱によりフラックス液を蒸発させた後、残りの芯線部をハンダ槽に挿入し、その後、芯線部をハンダ槽より引き上げることにより芯線部にハンダを付着させる方法であり、ハンダ溶液内におけるフラックスの蒸発や気泡の発生が防止でき、芯線部に対するハンダ付け長さが安定し、ハンダ付け長さのバラツキが防止できると共に、被覆部に対するハンダの付着も防止でき、ハンダ付け加工における加工品質向上が図れるという利点がある。
【００３５】
また、芯線部の先端部をハンダ槽に挿入する際の挿入速度およびその挿入状態での停止時間が変更可能とされているハンダ付着方法によれば、芯線部の先端部を挿入する際におけるフラックス液蒸発によるハンダの飛び散りが有効に防止できると共に、芯線部の長さの相違に応じた芯線部のフラックス液の蒸発、乾燥が効率よく確実に行うことができるという利点がある。
【００３６】
さらに、残りの芯線部をハンダ槽に挿入する際の挿入速度およびその挿入状態での停止時間、前記芯線部をハンダ槽より引き上げる引き上げ速度が変更可能とされているハンダ付着方法によれば、残りの芯線部を挿入する際におけるハンダの飛び散りが有効に防止できると共に、ハンダの付着量を安定して効率よく確保できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に使用されるハンダ挿入装置の側面図である。
【図２】同一部断面左側面図である。
【図３】図２における左側面図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】要部動作説明図である。
【図６】要部動作説明図である。
【図７】要部動作説明図である。
【図８】要部動作説明図である。
【図９】ハーネス製造装置の概略説明図である。
【図１０】従来例における要部動作説明図である。
【図１１】従来例における要部動作説明図である。
【図１２】従来例における要部動作説明図である。
【符号の説明】
１  ハーネス製造装置
６  フラックスユニット
６ａ  フラックス槽
７  ハンダユニット
７ａ  ハンダ槽
１２  電線
１２ａ  芯線部
１２ｂ  被覆部
１４  ハンダ
２０  ハンダ挿入装置
２３  サーボモータ
２４  連動機構
２５  回動アーム体
２６  クランプシリンダ
２６ａ  クランプ部
３６  制御部
３７  操作パネル
【図１】
0003643204.tif 000002
【図２】
0003643204.tif 000003
【図３】
0003643204.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003643204.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003643204.tif 000008
【図８】
0003643204.tif 000009
【図９】
0003643204.tif 000010
【図１０】
0003643204.tif 000011
【図１１】
0003643204.tif 000012
【図１２】
0003643204.tif 000013