(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾摺部１と、往復揺動しながら混合米を選別する揺動選別板１５と、前記揺動選別板１５の排出側１５ｂに対向配置されていて横方向に往復移動して籾・玄米の境界位置を検出する籾・玄米判別センサ３０と、前記籾・玄米判別センサ３０を移動させるセンサ移動手段と、前記揺動選別板１５の排出側１５ｂに対向して横方向に往復移動する玄米仕切板１８と、前記籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界位置検出に関連して前記玄米仕切板１８を移動調節する玄米仕切板制御手段と、前記籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界位置検出に要する時間を計時する検出時間計時手段と、前記検出時間計時手段で計時された時間が所定の基準時間を超過している場合には、玄米に籾の混入しない安全仕切位置に玄米仕切板１８を移動する安全位置移動手段と、からなる籾摺選別機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、籾摺選別機の制御装置、更に詳しくは、籾・玄米判別センサで揺動選別中の穀粒の籾・玄米の境界位置を検出し、玄米仕切板を自動的に仕切位置に移動する玄米仕切板制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
揺動選別装置型の籾摺選別機において、揺動選別板で選別中の穀粒の籾・玄米の境界位置を籾・玄米判別センサで検出し、当該境界位置に関連した仕切位置に玄米仕切板を自動的に移動する玄米仕切板制御装置は、公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来装置にあっては、籾・玄米判別センサでの籾・玄米の境界位置検出に時間がかかる場合があり、玄米仕切板の仕切位置への移動が遅れ玄米に籾が混入する不具合が発生することがある。
そこで、この発明は、籾・玄米判別センサの籾・玄米の境界位置検出が所定時間内にできない場合には、玄米仕切板を通常選別状態における籾の混入しない安全な仕切位置に移動することにより、このような不具合を解決し、選別精度の向上を図ろうとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手段を講じた。
即ち、この発明は、籾摺部１と、往復揺動しながら混合米を選別する揺動選別板１５と、前記揺動選別板１５の排出側１５ｂに対向配置されていて横方向に往復移動して籾・玄米の境界位置を検出する籾・玄米判別センサ３０と、前記籾・玄米判別センサ３０を移動させるセンサ移動手段と、前記揺動選別板１５の排出側１５ｂに対向して横方向に往復移動する玄米仕切板１８と、前記籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界位置検出に関連して前記玄米仕切板１８を移動調節する玄米仕切板制御手段と、前記籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界位置検出に要する時間を計時する検出時間計時手段と、前記検出時間計時手段で計時された時間が所定の基準時間を超過している場合には、玄米に籾の混入しない安全仕切位置に玄米仕切板１８を移動する安全位置移動手段と、からなる籾摺選別機の制御装置の構成としたものである。
【０００５】
【作用】
揺動選別板１５での選別作業中には、籾・玄米判別センサ３０が揺上側あるいは揺下側に移動しながら穀粒デ−タを検出する。検出デ−タについて、例えば、所定時間における検出籾粒数と基準値とを比較して、検出籾粒数が少ないときには、籾・玄米判別センサ３０を揺下側１５ｄに所定距離移動しつつ、また、検出籾粒数が多いときには、揺上側１５ｃに所定距離移動しつつ、籾・玄米の境界位置の検出作業を継続し、検出籾粒数が適正範囲になると、そこを籾・玄米の境界位置と決定する。次いで、境界検出位置に基づく玄米仕切板１８の目標仕切位置を決定して、玄米仕切板１８を目標仕切位置へ移動し、自動的に仕切制御をしながら選別作業を行う。
【０００６】
このような籾・玄米判別センサ３０の境界位置検出中には、境界検出時間が計時されて、所定時間を経過しても籾・玄米の境界位置の検出が完了しない場合には、通常選別状態で玄米に籾の混入しない安全な仕切位置への移動指令を出力し、玄米仕切板１８を安定仕切位置へ移動させる。
【０００７】
【発明の効果】
この発明は、前述のように、籾・玄米判別センサ３０により籾・玄米の境界位置が検出できたり検出できなかったりする不安定な検出状態でも、玄米への籾混入を防止しながら、玄米仕切板１８の仕切制御を継続することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
まず、図１及び図２に基づいて、籾摺選別機の全体構成を説明する。
籾摺選別機は、籾摺をする籾摺部１，籾摺部１からの摺落米を風選する摺落米風選部２，摺落米風選部２での風選後の混合米を分離選別する揺動選別装置３，混合米揚穀機４，玄米揚穀機５等により構成されている。
【０００９】
籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，７等の内装されている籾摺室８で構成されている。摺落米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選箱９内において後部下位から前部上位に向かって斜設されている摺落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フアン１３，排塵筒１４等で構成されている。
次に、揺動選別装置３について説明する。多段の揺動選別板１５，１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側が高い供給側１５ａ、その反対の他側が低い排出側１５ｂとなり、横方向の一側を高い揺上側１５ｃ、その反対側を低い揺下側１５ｄとし、揺動選別板１５の縦方向及び横方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５は揺動アーム・揺動装置等で横方向斜め上下に往復揺動される構成である。
【００１０】
この揺動選別板１５における供給側１５ａ寄りに構成されている供給口に、分配供給樋１６及び分配ケース１７を経て、混合米が供給される構成である。揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は横方向の揺上側１５ｃに偏流分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は、横方向の揺下側１５ｄに偏流分布し、また、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が偏流分布し、これらの穀粒は、揺動選別板１５の排出側１５ｂに対応して設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られる。
【００１１】
玄米仕切板１８で仕切られた玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、また、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別装置３に再度供給されて再選別され、また、籾は籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元されて、再度の籾摺がされる構成である。
【００１２】
玄米仕切板１８の下端部には、回動切替板１８ａ，１８ｂの上端が左右方向に回動自在に支持されている。しかして、図１に示すように、玄米仕切板１８を揺下側に移動すると、回動切替板１８ａの下端部が玄米取出樋２０の流下口に当接した状態で回動し、玄米仕切板１８の揺上側で仕切られた穀粒は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て、機外に取り出され、また、玄米仕切板１８を図示の状態から揺上側へ移動すると、回動切替板１８ｂはストッパ−（図示省略）により時計方向に回動されつつ同方向へ回動して、仮想線に示す状態となり、玄米仕切板１８の揺下側に仕切られた穀粒は、回動切替板１８ｂにより混合米流路２３側に案内されて取り出される構成である（なお、玄米仕切板１８が最揺上側に移動すると、揺動選別板１５の最揺上側端部よりも更に揺上側に移動し、その状態では、回動切替板１８ｂは図１の状態から時計方向に回動して、玄米仕切板１８の揺下側に仕切られた穀粒を混合米流路２３側に案内し、揺動選別板１５の揺上側に分布した穀粒を機内循環状態にする構成である。）
なお、玄米仕切板１８の回動切替板１８ａ，１８ｂに代えて、玄米取出樋２０の流下口に穀粒を機外取出状態あるいは機内循環状態に切り替える玄米切替弁３７を設け、玄米切替弁調節モ−タ３８を正転あるいは逆転することにより切り替える構成としてもよい。
【００１３】
また、混合米流路２３には、混合米切替弁調節モ−タ４０の正逆転により切り替えられる混合米切替弁３９が設けられていて、取り出された穀粒は機内循環側、あるいは、籾摺部１への還元側に切替えられる構成である。
なお、図面は省略したが、混合米ホッパ２４と籾摺部１の籾供給調節弁はリンク等の連動部材を介して連動連結されていて、混合米ホッパ２４が穀粒量の増減により下動あるいは上動すると、籾供給調節弁が関連的に減少側あるいは増加側に調節される構成である。
【００１４】
この玄米仕切板１８は、玄米仕切板移動調節手段２８で揺上側１５ｃから揺下側１５ｄに往復移動調節できる構成で、玄米仕切板調節モ−タ２９を正転あるいは逆転すると、揺上側１５ｃあるいは揺下側１５ｄに移動調節される。そして、玄米仕切板１８が最揺上側へ移動すると仕切板原点スイッチ（揺上側）３３で検出され、また、玄米仕切板１８が最揺下側１５ｄへ移動すると仕切板原点スイッチ（揺下側）３４で検出され、玄米仕切板１８の移動は夫れ夫れ停止する。
【００１５】
揺動選別板１５の排出側１５ｂ上方には、籾・玄米判別センサ３０が設けられている。この籾・玄米判別センサ３０は、ねじ棒で構成されているセンサ移動手段３１により横方向に移動自在に支持されていて、センサ調節モ−タ３２を正転あるいは逆転することにより、横方向方向に往復移動する構成である。そして、籾・玄米判別センサ３０が最揺上側１５ｃへ移動するとセンサ原点スイッチ（揺上側）３５で検出され、また、籾・玄米判別センサ３０が最揺下側１５ｄへ移動するとセンサ原点スイッチ（揺下側）３６で検出されて、夫れ夫れ停止する構成である。
【００１６】
前記籾・玄米判別センサ３０はこの実施例では次のように構成されている。発光部から水分吸収波長及び水分に吸収されない参照波長の電磁波を穀粒に照射し、穀粒からの反射光量（あるいは透過光量）を光学フィルタ部で受光し、水分吸収波長光が光学フィルタ部を経由して受光部（水分吸収波長用）に受光され、受光部で光量の多少に応じて大小の電圧に変換されて、ＣＰＵ内臓の制御部４１に送られ、また、前記光学フィルタ部で反射した参照波長光は受光部（参照波長用）に送られて、電圧値に変換されて制御部４１に送られる。しかして、両検出電圧値の比が制御部４１で演算されて、所定の判別しきい値と比較されて、籾・玄米の別が判別される構成である。なお、検出波長域は前記波長域に限定されるものではない。
【００１７】
次に、図４により、制御用マイクロコンピュ−タ（以下制御部という）４１へのセンサ類，スイッチ類の入力構成、並びに、アクチュエ−タへの接続構成を説明する。
制御部４１には、デジタルセンサ入力部，デジタル入力回路を経由して、仕切板原点スイッチ（揺上側）３３，仕切板原点スイッチ（揺下側）３４，センサ原点スイッチ（揺上側）３５，センサ原点スイッチ（揺下側）３６，ロ−ル展開センサ４２（籾摺ロ−ル７，７の間隙を開けた状態を検出する）が接続されている。また、籾ホッパ６の穀粒の有無を検出するグレンセンサ４３が比較回路を経由して接続されており、また、自動／手動スイッチ４４，脱ぷ率上スイッチ４５，脱ぷ率下スイッチ４６，表示切換スイッチ４７が、デジタル入力回路を経由して、夫れ夫れ接続されている。
【００１８】
また、制御部４１には、三相の負荷電流値を夫れ夫れ検出できる負荷電流センサ（Ｒ相）４８ａ，負荷電流センサ（Ｓ相）４８ｂ，負荷電流センサ（Ｔ相）４８ｃが比較回路を経由して接続されている。また、アナログ入力回路及びＡ／Ｄ変換回路を経由して、籾仕切板１９の移動位置を検出する籾仕切板ポテンショメ−タ４９，玄米仕切板１８の移動位置を検出する玄米仕切板ポテンショメ−タ５０，籾・玄米判別センサ３０，揺動選別板１５の横傾斜角度を検出する選別板傾斜ポテンショメ−タ５１，籾摺部１の籾供給調節弁の開度を検出する籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２，籾供給調節弁を調節する調節レバ−の位置を検出する籾供給調節レバ−ポテンショメ−タ５３及び籾・玄米判別センサポテンショメ−タ５４が、夫れ夫れ接続されている。
【００１９】
また、制御部４１から出力回路を経由して、籾摺選別機を駆動する主モ−タ５５，玄米仕切板調節モ−タ２９，センサ調節モ−タ３２，玄米切替弁調節モ−タ３８，混合米切替弁調節モ−タ４０，揺動選別板１５の横傾斜角度を調節する選別板傾斜調節モ−タ５６，籾供給調節弁の開度を調節する籾供給調節弁調節モ−タ５７、図２に示すロ−ル間隙調節手段５８ａを調節するロ−ル間隙調節モ−タ５８が、それぞれ接続されている。
【００２０】
また、制御部４１には、表示出力回路を経由して、モニタ表示部５９が接続されており、また、回転指令出力回路を経由して揺動回転調節モ−タ６０が接続されており、揺動回転調節モ−タ６０の回転情報が回転パルス入力回路を経由して制御部４１に入力される構成である。また、制御部４１には、シリアルデ−タ受信回路６１及びシリアルデ−タ送信回路６２が接続されており、制御部４１のメモリ部には不揮発メモリ６３が接続されている。
【００２１】
図３は制御部４１の操作パネル６４を示す。
次に、制御部４１の制御内容について説明する。
▲１▼まず、自動／手動スイッチ４４を自動側に選択し、運転／停止スイッチ（図示省略）を運転側に操作する。すると、主モ−タ５５が駆動し、籾摺選別機の回転各部が駆動される。次いで、籾摺ロ−ル７，７の初期間隙を設定する初期間隙設定制御がなされ、ロ−ル間隙が所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定される。
【００２２】
▲２▼次いで、籾ホッパ６の籾供給調節弁を初期開度に調節するシヤッタ開度初期設定制御に移行し、籾供給調節弁調節モ−タ５７に所定時間の開指令が出され、籾供給調節弁を所定開度（例えば、１０mm）に開ける初期開度設定がなされ、籾摺ロ−ル７，７に籾が供給され、籾摺作業が開始される。
▲３▼次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行する。すると、負荷電流センサ（Ｒ相）４８ａ，負荷電流センサ（Ｓ相）４８ｂ，負荷電流センサ（Ｔ相）４８ｃの検出平均負荷電流値が検出されて、比較回路を経て制御部４１に送られて、検出負荷電流値が制御基準値より高い（あるいは、低い）場合には、ロール間隙調節モータ５８が所定時間開側（あるいは閉側）に調節されて、検出負荷電流値の制御基準値への復帰が図られ、ロ−ル間隙を所定間隙に維持しながら籾摺される。また、検出負荷電流値が制御基準値の範囲内であれば、制御指令は出されず、そのままのロ−ル間隙を維持しながら、籾摺作業がされる。
【００２３】
なお、この負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に代えて、籾摺ロ−ル７，７の摺落米を脱ぷ率センサ（図示省略）で検出し、検出脱ぷ率と基準脱ぷ率とを比較して、脱ぷ率基準により籾摺ロ−ル間隙を制御する構成としてもよい。
《９６−５２５７》
次に、図５に基づき、断線，負荷電流センサの異常，自動継続運転の可否判断，警報及び主モ−タ５５の停止制御について説明する。
【００２４】
負荷電流センサ（Ｒ相）４８ａの検出デ−タと所定基準値と比較してＲ相を検出しているか否かを判定し、検出していない場合には、検出負荷電流センサ（Ｓ相）４８ｂ及び負荷電流センサ（Ｔ相）４８ｃの検出負荷電流値が増加したか否かを判定し、増加しないときには、Ｒ相には異常はなく、センサ部の異常と判定し、負荷電流センサ（Ｓ相）４８ｂ及び負荷電流センサ（Ｔ相）４８ｃの平均（あるいは合計）負荷電流値を検出負荷電流値としてロ−ル間隙制御の自動運転を継続し、増加したときには、Ｒ相を断線と判定し、モニタ−表示部５９に異常表示をしたり、主モ−タ５５を停止し、運転を停止する。
【００２５】
また、Ｒ相の負荷電流値を検出している場合には、次いで、負荷電流センサ（Ｓ相）４８ｂでＳ相の負荷電流値を検出し、所定の基準値と比較して、Ｓ相を検出しているか否かを判定する。検出していない場合には、負荷電流センサ（Ｒ相）４８ａ及び負荷電流センサ（Ｔ相）４８ｃの検出負荷電流値が増加したか否かを判定し、増加しないときにはセンサ部のみの異常と判定し、負荷電流センサ（Ｒ相）４８ａ及び負荷電流センサ（Ｔ相）４８ｃの平均負荷電流値を検出負荷電流値として、ロ−ル間隙制御の自動運転を継続し、増加したときには、Ｓ相を断線と判定し、モニタ−表示部５９にＳ相断線の異常表示をしたり、主モ−タ５５を停止する。
【００２６】
また、Ｓ相の負荷電流値を検出している場合には、次いで、負荷電流センサ（Ｔ相）４８ｃでＴ相の負荷電流値を検出し、所定の基準値と比較して、Ｔ相の負荷電流値を検出しているか否かを判定する。検出していない場合には、負荷電流センサ（Ｒ相）４８ａ及び負荷電流センサ（Ｓ相）４８ｂの負荷電流値が増加したか否かを判定し、増加していないときには通電しているがセンサ部のみの異常と判定し、負荷電流センサ（Ｒ相）４８ａ及び負荷電流センサ（Ｓ相）４８ｂの平均負荷電流値を検出負荷電流値としてロ−ル間隙制御の自動運転を継続し、増加したときには、Ｔ相の断線と判定し、モニタ−表示部５９に異常表示をしたり、主モ−タ５５を停止する。
【００２７】
また、Ｔ相の負荷電流値を検出している場合には、負荷電流センサ（Ｒ相）４８ａ，負荷電流センサ（Ｓ相）４８ｂ，負荷電流センサ（Ｔ相）４８ｃの平均負荷電流値を検出負荷電流値として、ロ−ル間隙の自動制御運転を実行する。
このように、三相の一部に断線等の異常が発生していてもロ−ル間隙制御の自動運転を継続し、また、電源あるいはセンサ部の異常の別も判りメンテナンスが容易となる。
【００２８】
次に、図６のフロ−について説明する。
運転スイッチ（図示省略）がＯＮし、運転を開始すると、負荷電流センサ（Ｒ相）４８ａ，負荷電流センサ（Ｓ相）４８ｂ，負荷電流センサ（Ｔ相）４８ｃで無負荷運転時の負荷電流値を測定する。次いで、各検出負荷電流値を比較して、各検出値間に所定の基準値Ｎアンペア以上の差があるか否かを判定する。基準値Ｎアンペア以上の差がない場合には、各負荷電流センサの平均値（あるいは、合計値）を検出負荷電流値として、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２の弁開度デ−タに基づく基準負荷電流値と比較して、ロ−ル間隙の制御を行う。
【００２９】
また、基準値Ｎアンペア以上の差がある場合には、各負荷電流値検出センサのうちで最も高い負荷電流値を検出負荷電流値とする。しかして、あらかじめ実験的に確認されている籾供給調節弁の開度に対する標準的な脱ぷ率（例えば８５％）となる基準負荷電流値で、且つ、不揮発性メモリ６３に記憶されているテ−ブルから該当する基準負荷電流値を取り出し、該基準負荷電流値と検出負荷電流値とを比較して、ロ−ル間隙の自動制御を継続する。
【００３０】
▲４▼次に、玄米仕切板１８の仕切制御について説明する。
玄米仕切板制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界位置検出制御に移行し、籾・玄米判別センサ３０の検出電圧値から、所定時間内における籾電圧値の粒数を算出し、検出籾粒数と制御基準値とを比較する。そして、籾検出粒数が多い（あるいは少ない）ときには、籾・玄米判別センサ３０を揺上側１５ｃ（あるいは揺下側１５ｄ）へ所定距離移動しつつ検出作業を継続し、籾検出粒数が制御基準値の範囲内になつた位置を、籾・玄米の境界検出位置とする。次いで、当該境界検出位置に基づき、所定の計算式に基づき、玄米仕切板４の仕切位置を決定し、玄米仕切板１８の移動指令を出力し、玄米仕切板１８を仕切位置へ移動する。
【００３１】
次に、図７に基づき、制御部４１へのセンサ類，モ−タ類の接続構成について説明する。
ロ−ル展開センサ４２，籾供給調節レバ−ポテンショメ−タ５２，揺動選別部コントロ−ラ６５の同期通信用のハ−ネスの接続されている入力用コネクタ６６、センサ類やモ−タ類の検査用パソコン６７の非同期用通信用ハ−ネスの接続している入力用コネクタ６８、アクチュエ−タ調節用のロ−ル間隙調節モ−タ５８，籾供給調節弁調節モ−タ５７等の制御用ＡＣモ−タ用ハ−ネスの接続している出力用コネクタ６９、主モ−タ５５のハ−ネスの接続している出力用コネクタ７０、及び、ＡＣ２００あるいは１００ボルトの電源用ハ−ネス（中途部にブレ−カが設けられている。）の接続している供電用コネクタ７１に、夫れ夫れ分けて構成し、制御部４１を内装している主コントロ−ラ７２にこれらのコネクタを接続する構成である。
【００３２】
前記のように構成しているので、制御用ＡＣモ−タの２００ボルトあるいは１００ボルトの駆動信号に基づく誘導ノイズから、揺動選別部コントロ−ラ６５の同期通信信号を保護して、揺動選別部の制御が正確となる。また、ネズミによる断線時にも、ＡＣ電源用ハ−ネスとＤＣ電源用ハ−ネスとがショートするのを少なくし、主コントロ−ラ７２の破損を少なくできる。
ＬＥＤ  次に、図８及び図９に示す実施例について説明する。
【００３３】
この実施例は、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２で籾供給調節弁の開度を検出し、脱ぷ率設定手段で設定された脱ぷ率の高低に対応して、検出弁開度に応じた基準負荷電流値を所定の計算式あるいはあらかじめ設定し記憶しているテ−ブルから制御基準値を選択設定して、検出負荷電流値と前記制御基準値とを比較して籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を制御する装置の改良に関するものである。
【００３４】
籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２により、籾供給調節弁の全開位置Ｃよりも更に開いた状態、全開位置Ｃ，中間開口位置Ｂ、全閉鎖位置より少し開いているが穀粒が漏れない略全閉鎖位置Ａ及び前記略全閉鎖位置Ａよりも更に閉鎖側に回動した完全閉鎖状態を検出できる構成としている。そして、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２の弁開度検出に関連して次の制御をするものである。
【００３５】
図８−（３）の制御表に示すように、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２が籾供給調節弁の略全閉鎖位置Ａよりも更に閉鎖側である完全閉鎖位置を検出している場合には、前記ロ−ル間隙の初期設定制御を実行し、負荷電流値基準によるロ−ル間隙の開閉制御は実行しない構成である。
また、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２が籾供給調節弁の略全閉鎖位置Ａ〜中間開口位置Ｂの間を検出している場合には、前記ロ−ル間隙の初期設定制御を実行せずに検出負荷電流値をそのときの値に保持する制御をして、負荷電流値基準によるロ−ル間隙の開閉制御も実行せずに、作業開始時の初期間隙制御で設定されたロ−ル間隙を維持しながら籾摺作業を行う。
【００３６】
また、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２が籾供給調節弁の中間開口位置Ｂ〜全開口位置Ｃの間を検出している場合には、前記ロ−ル間隙の初期設定制御を実行せず、籾供給調節弁の開度と負荷電流値との比率を一定に保持する負荷電流値基準によるロ−ル間隙の開閉制御のみ実行しながら籾摺作業を行う。
また、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２が籾供給調節弁の全開口位置Ｃから更に開口側の間を検出している場合には、前記ロ−ル間隙の初期設定制御、及び、負荷電流値基準によるロ−ル間隙の開閉制御を実行せずに、表示部にエラ−表示をする構成である。（なお、この状態は、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２の取付調整不良時に起こる現象である。）
従来装置にあっては、籾供給調節弁の開閉度を検出する籾供給調節弁ポテンショメ−タ及び籾供給調節弁の全閉鎖状態を検出するシヤッタセンサを設けて、これらのセンサの検出に関連して、ロ−ル間隙の初期間隙設定をしたり、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御を実行していた。
【００３７】
しかし、この実施例では、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２で籾供給調節弁の全閉鎖状態から更に閉鎖側への回動状態、乃至、全開口状態から更に開口側に回動した状態を検出できる構成としたので、シヤッタセンサを省略してセンサの単一化したものでありながら、ロ−ル間隙の初期設定及び負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御の開始及び終了制御をすることができて、コストダウンを図ることができるものである。
【００３８】
なお、図９は制御のフロ−を示すものである。
次に、図１０及び図１１に示す籾供給調節弁の開閉モニタ−の実施例について説明する。
図１０に示すように、三相の２００ボルト商用電源をメインスイッチ７３を経由して、主モ−タ５５に供給する。三相電源のメインスイッチ７３の一次側のＲ相及びＴ相から電源電圧検出回路７８を介して、制御部４１に電源電圧情報を入力する。また、商用電源のメインスイッチ７３の二次側には、負荷電流センサ（Ｒ相）４８ａ，負荷電流センサ（Ｓ相）４８ｂ及び負荷電流センサ（Ｔ相）４８ｃを接続して、Ｒ相，Ｓ相及びＴ相の負荷電流値を夫れ夫れ制御部４１に入力する構成である。
【００３９】
また、制御部４１には、籾供給調節弁の開閉状態を検出するシヤッタセンサ７７の検出情報を入力する構成とし、また、制御部４１から出力インタ−フエイスを経由して、主モ−タ５５の逆転表示用ＬＥＤ７９ａ，籾ホッパ６の穀粒の有無を検出するグレンセンサ４３の表示用ＬＥＤ７９ｂ，籾供給調節弁の開閉表示用ＬＥＤ７９ｃ，主モ−タ５５の過負荷表示用ＬＥＤ７９ｄ，電源電圧表示用ＬＥＤ７９ｅを接続している。
【００４０】
次に、図１１のフロ−について説明する。
メインスイッチ７７をＯＮし商用電源が主モ−タ５５に供給されると、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２の検出デ−タＡ／Ｄを入力し、ついで、検出デ−タＡ／Ｄが籾供給調節弁の全閉鎖基準値Ｓ１より小か否かを判定し、検出デ−タが小の場合には、籾供給調節弁の開閉表示用ＬＥＤ７９ｃを連続点灯し、また、検出デ−タＡ／Ｄが大の場合には、更に、中途開口基準値Ｓ２≦検出デ−タＡ／Ｄ≦全開口基準値Ｓ３の範囲にあるか否かを判定し、検出デ−タＡ／Ｄが中途開口基準値Ｓ２より大で、全開基準値Ｓ３より小の範囲にあり、籾供給調節弁の開度がロ−ル間隙の制御可能範囲内にあるときには、開閉表示用ＬＥＤ７９ｃを消灯し、また、検出デ−タが中途開口基準値Ｓ２より小の開度であるときには、開閉表示用ＬＥＤ７９ｃを点滅し、ロ−ル間隙の負荷電流値基準による制御ができない旨の表示をする。
【００４１】
前記のように構成したので、籾供給調節弁の開度や、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２の検出状態を知ることができて、トラブル発見が容易となる。
次に、図１２について説明する。
メインスイッチ７３をＯＮし商用電源を供給すると、電源電圧検出回路７８の検出電源電圧Ｅを検出し、次いで、負荷電流センサ（Ｒ相）４８ａ，負荷電流センサ（Ｓ相）４８ｂ，負荷電流センサ（Ｔ相）４８ｃで、Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相の負荷電流値ｉ１，ｉ２，ｉ３を検出する。次いで、検出電源電圧値が１８０ボルトより小か否かを判定し、検出電源電圧値Ｅが小のときには、電源電圧表示用ＬＥＤ７９ｅを点滅し、また、検出電源電圧値Ｅが小でないときには、次いで、前記負荷電流センサ（Ｒ相）４８ａ，負荷電流センサ（Ｓ相）４８ｂ，負荷電流センサ（Ｔ相）４８ｃの検出デ−タのうち、最大値と最小値の差が所定基準値（例えば２アンペア）以上か否かを判定し、差が所定基準値以上のときには、電源電圧表示用ＬＥＤ７９ｅを点滅し、また、差が所定基準値以下のときには、電源電圧表示用ＬＥＤ７９ｅを連続点灯する。
【００４２】
前記のように構成したので、電源電圧の低下や、電力不足による籾摺性能の低下状態を知ることとができ、この情報に基づき籾供給量を減少調節することにより過負荷運転を解消でき、また、トラブル発生時の原因発見が容易となる。
次に、図１３及び図１４に示す実施例について説明する。
図１３に示すように、三相の２００ボルト商用電源がメインスイッチ７３を経由して、主モ−タ５５に供給される。三相電源のメインスイッチ７３の一次側のＲ相及びＴ相から、電源トランス７４，ＡＣ→ＤＣ電源回路７５を介して制御部４１に直流電源が供給され、また、直流電源の電源回路７５の二次側から回路を分岐して、リセットＩＣ７６を経て制御部４１に接続している。また、商用電源のメインスイッチ７３の二次側には負荷電流センサ４８を接続し、検出負荷電流値を制御部４１に入力する構成である。
【００４３】
また、制御部４１には、グレンセンサ４３，籾供給調節弁の全閉鎖状態を検出するシヤッタセンサ７７の検出情報を入力する構成とし、また、制御部４１からリレ−回路に制御指令を出力し、ロ−ル間隙調節モ−タ５８を駆動する構成である。なお、ＷＴはウオッチドタイマである。
次に、図１４のフロ−により、ＣＰＵリセット解除制御について説明する。
【００４４】
ＣＰＵリセット解除制御が開始すると（本制御はＣＰＵのリセットが解除するとスタ−トする。）、負荷電流センサ４８の検出負荷電流値が所定の基準値より高いか否かにより、主モ−タ５５のＯＮ・ＯＦＦを判定し、主モ−タがＯＮの場合には、操作パネルの表示部に一定時間（例えば、５秒）エラー表示をし、次行程である主フロ−▲１▼のロ−ル間隙の負荷電流値基準制御に移行する。
【００４５】
また、主モ−タ５５がＯＦＦの場合には、引き続き主モ−タ５５が起動しているか否かを、例えば、負荷電流センサ４８の検出負荷電流値で判定し（Ｒ相の電流値が２．５アンペア未満をモ−タＯＦＦ、２．５アンペア以上をモ−タＯＮと判定する。）、起動している場合には、シヤッタセンサ７７のＯＮ・ＯＦＦにより籾供給調節弁の開閉を判定し（籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２で全閉鎖状態を検出し判定してもよい。）、籾供給調節弁が全閉鎖している時には、作業開始時における籾摺ロ−ル７，７の初期ロ−ル間隙設定を実行し、次いで、シヤッタセンサ７７により籾供給調節弁の開閉状態を判定し、籾供給調節弁が開のときには、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行する。
【００４６】
次に、主モ−タ５５の起動後に実行する主モ−タ５５の瞬時停止処理のサブルーチン制御について説明する。
この制御は主モ−タ５５が起動した後にスタ−トする。スタ−トすると、前記のように、負荷電流センサ４８の検出情報から主モ−タ５５が駆動から停止に変化したか否かを判定し、駆動継続の場合には、主フロ−の次行程である籾供給調節弁の閉か否かを判定する行程に移行する。また、駆動から停止に変化した場合には、停止時間ｔをタイマ−に加算し、次いで、負荷電流センサ４８の検出情報から主モ−タ５５が停止から駆動に変化したか否かを判定し、停止から駆動に変化した場合には、前記の停止時間ｔが所定の基準時間（例えば、１秒）より長いか否かを判定し、基準時間より長いときには、主フロ−の▲２▼に移行し、順次主フロ−の行程を実行する。
【００４７】
また、基準時間より短い場合には、表示部に一定時間（例えば、５秒）エラー表示をし、次いで、籾摺ロ−ル７，７の負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御の出力を停止し、次いで、主フロ−の▲１▼に移行し、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を固定状態として籾摺作業に移行する。
従来装置にあっては、再開作業時において、負荷電流値の検出回路の不具合（例えば、半田外れ）等により、瞬間的に主モ−タ５５が停止状態となり、すぐ起動状態に復帰すると、初期作業の開始と判断して、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙の初期間隙設定から順次制御行程を実行して、籾摺の通常作業に移行するまでに時間がかかるという問題点、あるいは、作業途中でロ−ル間隙の初期設定調節をすると、ロ−ル間隙が広がり過ぎて低脱ぷ率になるという問題があった。
【００４８】
前記実施例では、このような不具合時にも、主モ−タ５５がＯＮ、グレンセンサ４３がＯＮ、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２が籾供給調節弁の開を検出している籾摺作業状態にあり、所定時間内に主モ−タ５５が停止から駆動に変化した場合には、再開作業の開始と判断して、ロ−ル間隙の初期設定を省略して、ロ−ル間隙の負荷電流値制御に移行し、作業再開時の通常作業への移行を早くし、作業能率を向上させることができる。
【００４９】
次に、ウオッチドックタイマによる割込み処理のサブルーチンについて説明する。
制御部４１には、過大ノイズによりプログラムが暴走すると、ウオッチドックタイマ機能が割込み作動して、正常化するプログラムが組み込まれていて、自動運転が継続できる構成である。しかして、このようなウオッチドッグタイマ機能が作動中にも、負荷電流センサ４８の検出情報により、主モ−タ５５の駆動・停止を判定し、駆動の場合には、表示部に一定時間エラー表示をし、停止の場合には、主フロ−の▲２▼に移行し、順次主フロ−の行程を実行する。
【００５０】
前記のように構成することにより、商用電源の瞬間的な電圧降下（瞬時停電）あるいはノイズによる単発的な制御部４１のリセット信号の発生時にも、自動運転を継続できて、籾摺選別作業を円滑に行うことができる。
次に、玄米仕切板１８の仕切制御について説明する。
玄米仕切板制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界位置検出制御に移行し、籾・玄米判別センサ３０の検出電圧値から、所定時間内における籾電圧値の粒数を検出し、検出籾粒数と制御基準値とを比較する。そして、籾検出粒数が多い（あるいは少ない）ときには、籾・玄米判別センサ３０を揺上側１５ｃ（あるいは揺下側１５ｄ）へ所定距離移動しつつ検出作業を継続し、籾検出粒数が制御基準値の範囲内になつた位置を、籾・玄米の境界検出位置とする。次いで、当該境界検出位置に基づき、玄米仕切板４の仕切位置を演算し、玄米仕切板１８の移動指令を出力し、玄米仕切板１８を仕切位置へ移動する。
次に、玄米仕切板１８の仕切制御について説明する。
【００５１】
玄米仕切板制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界位置検出制御に移行し、籾・玄米判別センサ３０の検出電圧値から、所定時間内における籾電圧値の粒数を検出し、検出籾粒数と制御基準値とを比較する。そして、籾検出粒数が多い（あるいは少ない）ときには、籾・玄米判別センサ３０を揺上側１５ｃ（あるいは揺下側１５ｄ）へ所定距離移動しつつ検出作業を継続し、籾検出粒数が制御基準値の範囲内になつた位置を、籾・玄米の境界検出位置とする。次いで、当該境界検出位置に基づき、玄米仕切板４の仕切位置を演算し、玄米仕切板１８の移動指令を出力し、玄米仕切板１８を仕切位置へ移動する。
【００５２】
次に、図１５について説明する。
この実施例は、籾・玄米判別センサ３０で籾・玄米の境界位置を検出し、玄米仕切板１８を関連した仕切位置に移動する玄米仕切板制御装置の改良に関するものである。
制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ３０が籾・玄米の境界検出処理を開始し、タイマ−機能か計時を開始し、次いで、籾・玄米の境界位置検出ができたか否かを判定し、境界検出処理が完了すると、前記制御例と同様に、当該籾・玄米の境界検出位置に関連した仕切位置に、玄米仕切板１８を移動させる。
【００５３】
また、籾・玄米の境界位置を検出しない場合には、前記タイマ−機能の計時動作と所定の基準時間とを比較して、基準時間を経過したか否かを判定する。しかして、基準時間を経過したときには、検出指令を中止すると共に、不揮発性メモリ６３から安定仕切位置デ−タを読み出し、玄米仕切板１８を安定仕切位置へ移動させる。なお、前記安定仕切位置デ−タは、揺動選別板１５の通常選別状態において、玄米に籾の混入しない玄米仕切板１８の安定仕切位置として実験的に確認され、且つ、不揮発性メモリ６３に予め記憶されているものである。
【００５４】
前記のように構成したので、籾・玄米判別センサ３０により籾・玄米の境界位置が検出できたり検出できない不安定な状態でも、玄米への籾混入を防止しながら、玄米仕切板１８の仕切制御を継続することができる。
なお、籾・玄米判別センサ３０と玄米仕切板１８とを一体的に移動できる構成として、籾・玄米判別センサ３０の境界検出移動時に玄米仕切板１８も一体的に移動する構成とし、検出時間が基準時間を経過すると、玄米仕切板１８を前記安全仕切位置に移動させ、玄米仕切板１８の移動時に籾・玄米判別センサ３０も同方向へ移動する構成としても、同様の効果が期待できる。
【００５５】
次に、図１７〜図１９に示す実施例について説明する。
この実施例は、三相２００ボルトの商用電圧を電源として、主モ−タ５５により各部を駆動する籾摺選別機において、三相の電源波形の位相差を検出し、逆相結線のときには、主モ−タ５５の逆転を報知したり、あるいは、自動的に結線の切り替えをしようとするものである。
【００５６】
図１７に示すように、Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相の三相２００ボルト商用電源を、メインスイッチ７３を経由して、主モ−タ５５に供給している。三相商用電源のメインスイッチ７３の二次側のＲ相及びＳ相から、発光ダイオ−ド８０の設けられている位相検出回路（Ｒ−Ｓ）を分岐し、また、Ｓ相及びＴ相から発光ダイオ−ド８１の設けられている位相検出回路（Ｓ−Ｔ）を分岐している。また、前記発光ダイオ−ド８０に対向しているフォトトランジスタ８２を有する入力回路（Ｒ−Ｓ）を設け、この入力回路（Ｒ−Ｓ）はインバータ８３を介してＲ−ｓパルスを制御部４１に入力し、また、前記発光ダイオ−ド８１に対向しているフォトトランジスタ８４を有する入力回路（Ｓ−Ｔ）を設け、入力回路（Ｓ−Ｔ）はインバータ８５を介して、Ｓ−Ｔパルスを制御部４１に入力する構成である。
【００５７】
次に、図１８のフロ−について説明する。
メインスイッチ７３をＯＮし商用電源を主モ−タ５５に供給すると、所定の基準時間（例えば、５秒）を経過したか否かを判定し、基準時間を経過していると、Ｒ相−Ｓ相，Ｓ相−Ｔ相の発生パルスの間隔、及び、両パルスの発生時間差を検出する。
【００５８】
Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相の波形は、図１７−（１）に示すとおりであり、また、図１７−（２）には主モ−タ５５の正転時のパルスを示すものであり、検出回路（Ｒ−Ｓ）では、Ｒ相がＳ相よりも高電圧時にフォトトランジスタ８２がＯＮし、高信号となりパルスを発生し、検出回路（Ｓ−Ｔ）では、Ｓ相がＴ相よりも高電圧時に高信号となりパルスを発生する。また、図１７−（３）は、逆相結線時のパルス発生状態を示すものである。
【００５９】
しかして、検出回路（Ｒ−Ｓ）のパルス発生時間間隔ｔ１，検出回路（Ｓ−Ｔ）のパルス発生時間間隔ｔ２、及び、検出回路（Ｒ−Ｓ）のパルス発生時と検出回路（Ｓ−Ｔ）のパルス発生時との時間差ｔ３を、夫れ夫れ検出する。次いで、パルス発生時間ｔ１と図１９に示す判定基準（電源周波数を加味した基準値で、不揮発メモリ６３に記憶されている。）と比較して、検出時間が正常範囲か否かを判定し、正常範囲であれば次の行程に移行し、パルス発生時間間隔ｔ２が正常範囲か否かを同様にして判定し、正常であれば次の行程に移行する。
【００６０】
次いで、パルス発生時間差ｔ３の長短により、正転か逆転化かを判定し、正転であるときには、判定ＬＥＤ（図示省略）を消灯し、逆転であるときには、判定ＬＥＤを点灯して報知し、手動あるいは自動で結線状態を切り替え正常化する。次いで、主モ−タ５５の駆動・停止を判定し、駆動のときには本処理は終了する。
【００６１】
主モ−タ５５の正逆検出は、三相電源の２線の波形の位相差により検出するが、電源投入時には、コンセントあるいはスイッチの接点のバタツキにより、電源波形にノイズが発生し、正常に検出しにくいという問題点がある。しかし、この実施例では、前記のように構成することにより、電源投入後の所定時間経過後の波形安定時に、まず周波数を加味した基準値と検出デ−タとを比較することにより検出デ−タの正常範囲にあることを確認し、正常範囲時にのみ逆転検出を行うので、正確な正逆転検出をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の切断側面図
【図２】斜視図，正面図
【図３】正面図
【図４】ブロック図
【図５】フロ−チャ−ト
【図６】フロ−チャ−ト
【図７】正面図
【図８】グラフ、表
【図９】フロ−チャ−ト
【図１０】回路図
【図１１】フロ−チャ−ト、グラフ
【図１２】フロ−チャ−ト
【図１３】回路図、配線図
【図１４】フロ−チャ−ト
【図１５】フロ−チャ−ト
【図１６】回路図
【図１７】グラフ
【図１８】フロ−チャ−ト
【図１９】制御の判定基準を示す表
【符号の説明】
１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別装置，４…混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…籾摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺落米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…吸引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…分配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１９…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２２…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホッパ，２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀機，２８…玄米仕切板移動調節手段，２９…玄米仕切板調節モ−タ，３０…籾・玄米判別センサ，３１…センサ移動手段，３２…センサ調節モ−タ，３３…仕切板原点スイッチ（揺上側），３４…仕切板原点スイッチ（揺下側），３５…センサ原点スイッチ（揺上側），３６…センサ原点スイッチ（揺下側），３７…玄米切替弁，３８…玄米切替弁調節モ−タ，３９…混合米切替弁４０…混合米切替弁調節モ−タ，４１…制御部，４２…ロ−ル展開センサ，４３…グレンセンサ，４４…自動／手動スイッチ，４５…脱ぷ率上スイッチ，４６…脱ぷ率下スイッチ，４７…表示切換スイッチ，４８…負荷電流センサ，４８ａ…負荷電流センサ（Ｒ相），４８ｂ…負荷電流センサ（Ｓ相），４８ｃ…負荷電流センサ（Ｔ相），４９…籾仕切板ポテンショメ−タ，５０…玄米仕切板ポテンショメ−タ，５１…選別板傾斜ポテンショメ−タ，５２…籾供給調節弁ポテンショメ−タ，５３…籾供給調節レバ−ポテンショメ−タ，５４…籾・玄米判別センサポテンショメ−タ，５５…主モ−タ，５６…選別板傾斜調節モ−タ，５７…籾供給調節弁調節モ−タ，５８…ロ−ル間隙調節モ−タ，５９…モニタ表示部，６０…揺動回転調節モ−タ，６１…シリアルデ−タ受信回路，６２…シリアルデ−タ送信回路，６３…不揮発メモリ，６４…操作パネル，６５…揺動選別部コントロ−ラ６６…コネクタ，６７…検査用パソコン，６８…コネクタ，６９…コネクタ，７０…コネクタ，７１…コネクタ，７２…主コントロ−ラ，７３…メインスイッチ，７４…電源トランス，７５…電源回路，７６…リセットＩＣ，７７…シヤッタセンサ，７８…電源電圧検出回路，７９…ＬＥＤ，８０…発光ダイオ−ド，８１…発光ダイオ−ド，８２…フォトトランジスタ，８３…インバータ，８４…フォトトランジスタ，８５…インバータ，
【図１】
0003666141.tif 000002
【図２】
0003666141.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003666141.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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