(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを段積み状態で収納する保管床の一部分に設けられたコンテナ渡しステージと、
該コンテナ渡しステージに設けられて、前記コンテナの載置パレットを昇降させるリフタと、
上部に前記載置パレットを載置して、前記リフタの下降位置から外部のコンテナ搬出入ステージまで移動可能な前記コンテナの入出庫台車と、
前記コンテナ搬出入ステージに設けられた前記コンテナのバッファー台と、
前記コンテナを、前記入出庫台車及び前記バッファー台間で移動させる第１の移載装置と、
前記コンテナを、前記バッファー台及び前記コンテナ搬出入ステージに乗り入れてきた運搬車間で移動させる第２の移載装置とを備えたことを特徴とするコンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備に係り、更に詳しくは、コンテナの段積み及び移載機能を有するコンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば船舶運送用コンテナや鉄道輸送用コンテナの陸上での保管は、限られたコンテナ格納庫を有効に利用するために、保管床の床幅方向及び床長さ方向にそれぞれ段積み状態で配列されるのが一般的である。
このように段積みされたコンテナ群のうち、所定列の所定番地にあるコンテナを、例えばフォークリフト車や天井クレーンにより取り出す場合には、その選択されたコンテナがある列の所定番地において、所望のコンテナが露呈するまで、最上段から順に保管床の外の仮置き場に運び出している。
その後、コンテナは、フォークリフト車や天井クレーンに吊られたまま、コンテナ格納庫近傍のコンテナ搬出入ステージで待機中のトレーラに積み込まれ、所定の目的地まで運搬されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように従来のフォークリフト車や天井クレーンを利用したものでは、その段積みされた列のコンテナと仮置き場との間をフォークリフト車や天井クレーンが移動するのに時間がかかり、その間に例えば数珠繋ぎに待機してしまったトレーラに、各々選択されたコンテナを、短時間で能率良く受け渡すことができないという問題点があった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、コンテナの搬出入の作業性を向上できて、作業時間の短縮化が図れるコンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項１記載のコンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備は、コンテナを段積み状態で収納する保管床の一部分に設けられたコンテナ渡しステージと、該コンテナ渡しステージに設けられて、前記コンテナの載置パレットを昇降させるリフタと、上部に前記載置パレットを載置して、前記リフタの下降位置から外部のコンテナ搬出入ステージまで移動可能な前記コンテナの入出庫台車と、前記コンテナ搬出入ステージに設けられた前記コンテナのバッファー台と、前記コンテナを、前記入出庫台車及び前記バッファー台間で移動させる第１の移載装置と、前記コンテナを、前記バッファー台及び前記コンテナ搬出入ステージに乗り入れてきた運搬車間で移動させる第２の移載装置とを備えている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、説明の都合上、図面においてコンテナの保管床の長さ方向をＸ方向、幅方向をＹ方向、コンテナの段積み方向をＺ方向とする。
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係るコンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備１０は、コンテナ格納庫２００の一側部に配置されて、コンテナ１１を段積み状態で保管するＸ方向に長い４列の保管床１２上に配備されたコンテナハンドリング装置１００へ、コンテナ搬出入ステージＳ２で停車中の運搬車の一例であるトレーラ１０１上のコンテナ１１を、保管床１２の一端部のコンテナ渡しステージＳ１から受け渡したり、反対にコンテナハンドリング装置１００からコンテナ１１を受け取ってトレーラ１０１に積み込んだりする設備である。まず、図１、２を参照してコンテナ格納庫２００を詳細に説明する。
【０００６】
各保管床１２には、４段積みのコンテナ１１が、床幅方向であるＹ方向に６列、床長さ方向であるＸ方向に１２個整列されている。なお、各列の前、後端に段積みされた各コンテナ１１だけが、長尺コンテナである。
各保管床１２の床幅方向の両側には、合計５本の枠架台２０が、各々多数本の鉄骨脚２０ａを介して立設されており、各枠架台２０上に、それぞれＸ方向に延びるレール２１が設けられている。レール２１間には、自走式のガーダ２２が横架されている。
ガーダ２２は、搭載された図外のモータの回転力をチェーン式動力伝達構造体（図示せず）を介して図外の駆動車輪に伝達することで、レール２１上を走行する、Ｙ方向に長い枠形の台車であり、ガーダ２２の両側枠２２ａ間下には、側面視して受け皿状の複数台のコンテナ仮置き台車２８が、図外のレールを介して、Ｙ方向へ走行可能に横架されている。
【０００７】
また、図１、３に示すように、ガーダ２２の両側枠２２ａ間上には、各コンテナ仮置き台車２８の上方を、図外の別レールを介してＹ方向へ自走可能で、しかも各コンテナ１１に掛止可能な吊り具３２と、その昇降用のウインチ３３が搭載されたピックアップ台車３４が横架されている。
吊り具３２には、コンテナ１１の上部の４つの角部に形成された図外の長孔に、抜き差し可能に挿入されたロックピン（図示せず）を９０°回転させてロック又はロック解除する図外のツイストロックが配設されている。次に、図１〜３を参照して、コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備１０を詳細に説明する。
【０００８】
図１〜３に示すように、各列の保管床１２のＸ方向の一端部にはコンテナ渡しステージＳ１がある。コンテナ渡しステージＳ１には、それぞれのコンテナハンドリング装置１００へコンテナ１１を受け渡したり、反対にコンテナハンドリング装置１００からコンテナ１１を受け取ったりする載置パレットＰの昇降用のリフタ１４が２機ずつ並設されている。
各リフタ１４の下方には、各保管床１２を跨いで、一端部が保管床１２の外部のコンテナ搬出入ステージＳ２の近傍まで延びた、Ｙ方向へ長い一対の入出庫台車レール１６が設けられており、入出庫台車レール１６上に、図外のモータにより駆動される自走式の入出庫台車１３が、下部に４個ある車輪１３ａを介して載置されている。
各リフタ１４は、各入出庫台車レール１６の外側部に立設された一対のスタンド１０２を有しており、各スタンド１０２の対向面には、壁内側に内蔵された図外の電動ジャッキや油圧シリンダなどの駆動部により同期昇降される左、右一対の昇降板１０３が突設されている。なお、この昇降板１０３の最大下降位置は、図３の部分拡大図に示すように、支持していた載置パレットＰを入出庫台車１３上に完全に受け渡しできる位置である。
【０００９】
また、コンテナ搬出入ステージＳ２上には、一端部が隣接するコンテナ渡しステージＳ１の一部分まで延びている門型枠架台１８が立設されている。門型枠架台１８のＸ方向の両上部梁１０５上には、それぞれＹ方向に延びる移載レール１０６が設けられており、移載レール１０６間に第１の移載装置１７Ａと、第２の移載装置１７Ｂとが移動可能に載置されている。これらの第１、２の移載装置１７Ａ、１７Ｂは、コンテナハンドリング装置１００と同様に、一対のウインチ３３により、ワイヤを導出させたり巻き上げたりして、コンテナ１１を吊り上げるツイストロック式の吊り具３２を昇降させる。
また、コンテナ搬出入ステージＳ２のコンテナ渡しステージＳ１側の床には、コンテナ収納穴１０７が設けられており、コンテナ収納穴１０７の底面上に、Ｘ方向に長くて、コンテナ１１を搬出状態で待機させる第１、２のバッファー台１９Ａ、１９Ｂが並設されている。
【００１０】
各コンテナハンドリング装置１００により取り出されたコンテナ１１は、対応するコンテナ渡しステージＳ１において、予めリフタ１４により上昇された載置パレットＰ上に受け渡され、その後、リフタ１４による下降により載置パレットＰが、入出庫台車レール１６上の入出庫台車１３に載置される。コンテナ１１が載置された入出庫台車１３は、コンテナ搬出入ステージＳ２に送り込まれ、第１の移載装置１７Ａにより第１、２のバッファー台１９Ａ、１９Ｂに一旦載置してから、第２の移載装置１７Ｂにより、待機中のトレーラ１０１に積み込まれる。
【００１１】
次に、本発明の一実施の形態に係るコンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備１０の作動を説明する。
図１に示すように、各保管床１２上にＸＹ方向へ段積みされたコンテナ１１は、ガーダ２２を枠架台２０上のレール２１に沿って所定番地までＸ方向に走行させる。次いで、４台のコンテナ仮置き台車２８を、所望のコンテナ１１のある所定番地上から退避させた後、ピックアップ台車３４のウインチ３３を作動させて吊り具３２を昇降させることでコンテナ１１を吊り上げ、その後、ピックアップ台車３４をＹ方向に移動させて吊り具３２を下降させることにより、コンテナ仮置き台車２８にコンテナ１１を載置する。
このコンテナ仮置き台車２８へのコンテナ１１の載置は、所望のコンテナ１が最上段にある場合は、選択された１つのコンテナ１１だけを、１台のコンテナ仮置き台車２８に載置してもよいし、所望のコンテナ１が例えば最下段にある場合は、所定番地の全てのコンテナ１１を各コンテナ仮置き台車２８に１つずつ載置した後、所望のコンテナ１１を残して、再び所定番地に載置してもよい。
【００１２】
続いて、ガーダ２２を保管床１２の一端部にあるコンテナ渡しステージＳ１上までＸ方向に移動させ、そこでピックアップ台車３４を用いて、コンテナ仮置き台車２８上のコンテナ１１を載置パレットＰ上に載置する。それから、図外の昇降駆動部により左、右の昇降板１０３を同期下降させると、載置パレットＰ及び該載置パレットＰ上のコンテナ１１が、予め真下に待機していた入出庫台車１３上に載置される。この際、昇降板１０３の下降動作は、昇降板１０３の上面が入出庫台車１３の上面より下がる位置まで行なわれる。それから、入出庫台車１３を入出庫台車レール１６に沿ってコンテナ搬出入ステージＳ２の付近である、門型枠架台１８の一側部の下方まで移送する。
【００１３】
その後、載置パレットＰ及びコンテナ１１は、一旦、第１の移載装置１７Ａにより、空になっている第１のバッファー台１９Ａ又は第２のバッファー台１９Ｂ上に載置されて、コンテナ収納穴１０７内で搬出・待機される。なお、これらの一連の操作を、コンテナ格納庫２００内の４つの各保管床１２において連続的に行なうことにより、第１、２のバッファー台１９Ａ、１９Ｂは、常時使用状態にあるものとする。
トレーラ１０１がコンテナ搬出入ステージＳ２へ乗り入れて来ると、第２の移載装置１７Ｂが作動して、吊り具３２により、第１のバッファー台１９Ａ又は第２のバッファー台１９Ｂ上のコンテナ１１を吊り上げ、それからトレーラ１０１の荷台に積み込む。
その後、荷台が空のトレーラ１０１が順次コンテナ搬出入ステージＳ２へ乗り込んできても、コンテナ収納穴１０７内の第１、２のバッファー台１９Ａ、１９Ｂ上には、各コンテナハンドリング装置１００からコンテナ１１を受け取るリフタ１４、入出庫台車１３及び第１の移載装置１７Ａによる一連の自動搬送作業により、常時、コンテナ１１が載置されているので、殆ど途切れることなく、連続的に第２の移載装置１７Ｂによって、次のトレーラ１０１へコンテナ１１を移載できる。これにより、コンテナ１１の搬出の作業性を向上できて、その作業時間の短縮化が図れる。
【００１４】
なお、これとは反対に、コンテナ搬出入ステージＳ２に乗り入れてきたトレーラ１０１上のコンテナ１１を、コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備１０及び各保管床１２上のコンテナハンドリング装置１００を用いて、コンテナ格納庫２００に搬入する場合も、操作が反対になるだけで、同様にコンテナ１１の搬入の作業性を向上できて、その作業時間の短縮化が図れる。
また、コンテナ搬出入ステージＳ２に、第１、２のバッファー台１９Ａ、１９Ｂを配設したので、第１の移載装置１７Ａによりコンテナ収納穴１０７に収納されるコンテナ１１の数が増加することにより、トレーラ１０１の乗り入れに合わせて途切れることなく、第２の移載装置１７Ｂを介して、コンテナ１１をトレーラ１０１に搭載できる。
そして、コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備１０を、複数のコンテナ１１を一度に移送可能なコンテナハンドリング装置１００を有するコンテナ格納庫２００に配備するようにしたので、コンテナ１１の搬出入の自動化が図れると共に、その搬出入の作業効率をさらに向上できる。
【００１５】
以上、本発明の実施の形態を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲での設計の変更があっても本発明に含まれる。
例えば、本実施の形態では、コンテナ渡しステージを、保管床の一端部に設けたが、これに限定しなくても、例えば保管床の中央部など、その他どの位置に設けてもよい。
また、コンテナ渡しステージに設けられるリフタは、コンテナの載置パレットを昇降できるものであれば、どのような構造のものでもよい。
本実施の形態では、入出庫台車をレール走行式のものとしたが、これに限定しなくても、例えばタイヤを有する自走式の車両でもよい。また、入出庫台車の車線を、２つ以上の複数車線にしてもよい。
本実施の形態では、コンテナ格納庫の保管床上にコンテナハンドリング装置を配備させたが、これに限定しなくても、例えば従来通り、フォークリフト車や通常の天井クレーンによりコンテナを１つずつ搬出入するようにしてもよい。
【００１６】
本実施の形態では、コンテナ搬出入ステージに、コンテナのバッファー台を２つ設けたが、これに限定しなくても、１又は３つ以上でもよい。
さらに、本実施の形態では、第１、２の移載装置として、吊り具をウインチによりワイヤ昇降させるものを採用したが、これに限定しなくても、例えばパンタグラフ式や伸縮ロッド式のものなどを採用してもよい。また、コンテナ搬出入ステージに配置される第１、２の移載装置を１台ずつとしたが、これに限定しなくても、２台以上の複数台ずつとしてもよい。要は、少なくとも１台ずつの第１、２の移載装置を有していればよい。
本実施の形態では、コンテナの運搬車としてトレーラを採用したが、これに限定しなくても、例えば電車の貨車などでもよい。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１記載のコンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備においては、このように運搬車が、順次、コンテナ搬出入ステージへ乗り込んできても、バッファー台上には、リフタ、入出庫台車及び第１の移載装置による一連の自動搬送作業により、常時、コンテナが載置されているので、殆ど途切れることなく、連続的に第２の移載装置によって次の運搬車へコンテナを移載できて、コンテナの搬出入の作業性が向上でき、その作業時間の短縮化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備の使用状態を示す全体斜視図である。
【図２】同コンテナ搬出入ステージ周辺の拡大正面図である。
【図３】同拡大側面図である。
【符号の説明】
１０  コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備
１１  コンテナ                      １２  保管床
１３  入出庫台車                    １３ａ  車輪
１４  リフタ                        １６  入出庫台車レール
１７Ａ  第１の移載装置              １７Ｂ  第２の移載装置
１８  門型枠架台                    １９Ａ  第１のバッファー台
１９Ｂ  第２のバッファー台          ２０  枠架台
２０ａ  鉄骨脚                      ２１  レール
２２  ガーダ                        ２２ａ  側枠
２８  コンテナ仮置き台車            ３２  吊り具
３３  ウインチ                      ３４  ピックアップ台車
１００  コンテナハンドリング装置    １０１  トレーラ（運搬車）
１０２  スタンド                    １０３  昇降板
１０５  上部梁                      １０６  移載レール
１０７  コンテナ収納穴              ２００  コンテナ格納庫
Ｐ  載置パレット                    Ｓ１  コンテナ渡しステージ
Ｓ２  コンテナ搬出入ステージ
【図１】
0003629092.tif 000002
【図２】
0003629092.tif 000003
【図３】
0003629092.tif 000004