(57)【特許請求の範囲】
【請求項０１】
物品を縦軸線方向で空気圧により移送する移送装置、物品を横軸線方向で移送するための手段を備えた横方向移送装置、および上記空気圧による移送装置をこの横方向移送装置と結合する収受ステーションとを備え、この収受ステーションが物品の縦軸線方向の運動を所定の方法で行わせる縦移送手段と物品の縦軸線方向の運動を横方向移送装置の横軸線方向の移送方向に転向させる手段を備えている転向帯域とを有しており、制御機構（２９）と結合されていて、転向帯域（８）内における物品の移動に対する障害を検出しかつ相応する障害信号を形成するための監視手段（３６）が転向帯域（８）に設けられている様式の、たばこ加工産業における棒状物品、特にフイルタロッドを移送するための装置において、転向帯域（８）が横移送方向（４７）に対して片側が開いている縦案内部（１７）を備えており、この縦案内部内において物品（４）が縦軸線方向で運動し、この縦案内部の下流側端部に物品を横軸線方向で横方向移送装置（２１，２３）の作用領域内に転向するくさび状転向部材（１８）が設けられていること、および縦案内部（１７）がそのサービス位置（１７ａ）へと運動して、転向帯域（８）が外方へと開く位置へ、そして元の位置に戻り運動可能であることを特徴とする、たばこ加工産業における棒状物品、特にフイルタロッドを移送するための装置
【請求項０２】
横方向移送装置（２２）の横移送方向（４７）が大体水平方向で指向していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項０３】
縦案内部（１７）が横方向移送装置（２２）の横移送方向（４７）に沿って旋回可能に支承されている請求項１或いは２に記載の装置。
【請求項０４】
縦案内部（１７）をその作業位置からそのサービス位置（１７ａ）へと、そしてこのサービス位置から元の位置に戻り運動させる駆動手段（３８）が設けられていること、および上記の駆動手段が制御機構（２９）に接続されていて、この制御機構が作動して、縦案内部（１７）を、障害信号が発生された際に欠陥を排除するために、そのサービス位置（１７ａ）に運動させるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項０５】
駆動手段（３８）が縦案内部（１７）を障害信号が消滅した後自動的に運動して作業位置に戻るように構成されていること特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項０６】
横方向移送装置（２２）の横移送手段（２１）の駆動機構（１９）が制御機構（２９）に接続されていること、および横移送手段の横移送方向（４７）が障害信号が発生した際は制御機構を介して転向可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項０７】
収受ステーション（１）の縦移送手段（１１，１２，１３）の駆動機構が制御機構（２９）に接続されており、障害信号に依存して自動的に停止可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項０８】
空気圧による移送装置（６，７）の収容側の端部に、障害発生時に到来する物品を保持するための、障害信号に依存して作動可能な制動手段（３９，４１）が設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項０９】
転向帯域（８）内における障害を検出するための監視手段（３６）として、光電気的なセンサ機構が設けられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
転向帯域（８）内における障害を検出するための監視手段（３６）として、近接センサ機構が設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
収受ステーション（１）内の物品（４）の運動路（２，３）に、相前後して来る物品（４ａ，４ｂ）の間隔を監視するためのセンサ機構（１７，１８）が、転向帯域（８）の上流側で設けられており、このセンサ機構が、物品の間隔（ａ）が所定の値を下回った際に、欠陥信号を制御機構（２９）に与えるように構成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２】
収受ステーション（１）内における物品（４）の運動路（２，３）に吹出しノズル（３２）が設けられており、この吹出しノズルが間隔センサ機構（２７，２８）の欠陥信号に依存して、この吹出しノズルがあまり小さ過ぎる間隔で従って来る物品（４ｂ）をその都度運動路から放擲する吹出し空気インパクトを発生するように構成されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】
収受ステーション（１）内における物品（４）の運動路（２，３）に、物品案内機構（９）を空気吹出しにより清掃するための、障害および／または欠陥信号に依存して制御されて作動する少なくとも一つの吹出しノズル（４２，４３）が、転向帯域（８）の上流側で設けられていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の所属する技術分野】
本発明は、物品を縦軸線方向で空気圧により移送する移送装置、物品を横軸線方向で移送するための手段を備えた横方向移送装置、および上記空気圧による移送装置をこの横方向移送装置と結合する収受ステーションとを備え、この収受ステーションが物品の縦軸線方向の運動を所定の方法で行わせる縦移送手段と物品の縦軸線方向の運動を横方向移送装置の横軸線方向の移送方向に転向させる手段を備えている転向帯域とを有しており、制御機構と結合されていて、転向帯域内における物品の移動に対する障害を検出しかつ相応する障害信号を形成するための監視手段が転向帯域に設けられている様式の、たばこ加工産業における棒状物品、特にフイルタロッドを移送するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この様式の装置は、たばこ加工産業における棒状物品、特にフイルタロッドを、フイルタ製造機もしくはフイルタ貯蔵部と結合している製品送出装置から、高い移送率で、遠距離を経て、収受部、例えば貯蔵部或いは次位の加工機械に移送するのに使用される。
【０００３】
空気圧による移送導管内を、物品は圧縮空気の作用の下に高速で縦軸線方向に移送される。しかし、物品がその次位の加工の間横軸線方向に運動するので、縦軸線方向の運動方向から横軸線方向の運動方向へと移送方向の転向が必要である。この目的には、収受ステーションが働き、この収受ステーションは相前後して物品を把握する移送手段を備えている。この移送手段は物品流を所定の方法で均一な流れとする。その際、順次到来する物品間に間隔が形成され、この間隔により、物品が互いに妨げあうことなく確実に縦軸線方向の運動方向から横軸線方向の運動方向へと転向されることがが保証される。この物品の間隔が何らかの理由で短縮し過ぎた際、転向帯域に障害が誘因され、この障害が装置の停止を招き、これに応じて接続されている機械による製品の製造を中断しなければならない、経費を要する保守作業が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の装置を更に改良することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、本発明により、転向帯域が横移送方向に対して片側が開いている縦案内部を備えており、この縦案内部内において物品が縦軸線方向で運動し、この縦案内部の下流側端部に物品を横軸線方向で横方向移送装置の作用領域内に転向するくさび状転向部材が設けられていること、および縦案内部がそのサービス位置へと運動して、転向帯域が外方へと開く位置へ、そして元の位置に戻り運動可能であることによって解決される。
上記の本発明による構成により、収受ステーションの特別重要な領域が監視され、従って生じた障害は、これが排除するのに長い作業休止時間を必要とする比較的大きな損失となる以前に極めて迅速に発見される。
【０００６】
本発明による装置の他の構成は、特許請求の範囲の請求項２から１３に記載した。
これらの請求項による本発明の他の構成により、障害が生じた際に外部から手を加えて、この転向帯域に堰止めされていて、続けて行われる移送の障害となっている物品を排除することが可能である。
【０００７】
請求項２と３の特徴により構造上の利点が得られ、その際、縦案内部に場合によっては交換可能に設けられているくさび状転向部材は、この特別に磨耗が生じやすいくさび状転向部材にとって、物品案内部の残りの部分に支障を来すことのない材料選択を可能にし、かつ請求項３による構造により、横方向移送装置に対する自由な作業を可能にする。
【０００８】
本発明による装置の請求項４〜６による他の構造特徴により、転向帯域における自動的な障害排除が行われ、しかもこの際この転向帯域内への手による干渉を行う必要がないという利点が得られる。従って、障害が発生した場合でも十分に徹底的に自動的な作業が保証される。
請求項７と８の特徴により、障害発生時にあって、物品が更に転向帯域内に移送されないことが保証される。
【０００９】
請求項９と１０は転向帯域の監視のための優れたセンサを提供している。
請求項１１と１２の特徴は、転向帯域における障害の発生を可能な限り阻止するための構成に関している。
請求項１３の特徴は、収受ステーション内における移送区間の自動清掃に関する。
【００１０】
以下に添付した図面に図示した実施の形態について本発明を詳細に説明する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１と図２には、本発明によるたばこ加工産業における棒状物品、特にフイルタロッドを移送するための装置を、側面図（図１）および平面図（図２）で概略示した。その際、この装置は二重収受ステーション１である。この二重収受ステーションは二つの別個の移送路２と３においてフイルタロッド４を収容する。これらのフイルタロッドは図示していない送出ステーションから二つの空気圧による移送導管６と７内に到達する。フイルタロッド４の縦軸線方向の運動は転向帯域８内において横軸線方向の移送運動に転換される。
【００１２】
上記の二重収受ステーション１の両移送路２と３は構造が等しく、従ってここでは装置の構造と機能の理解のために、これらの移送路の一つのみを説明する。
各々の移送路２と３は移送導管９を備えており、この移送導管内をフイルタロッド４が縦軸線方向で移送される。この移送導管内には、相前後して二つの制動ローラ対１１と１２とが作用する。これらの制動ローラ対はフイルタロッドを把握し、その速度を所定の値にする。第二の制動ローラ対１２の下流側において、もう一つのローラ対１３が移送導管９に作用する。このローラ対はフイルタロッドを順次加速し、こうして順次到来するフイルタロッド間に一定の間隔を形成する。加速されたフイルタロッドはもう一つの移送路部分１４を通過し、転向帯域８内に到達する。
【００１３】
転向帯域８内において、フイルタロッド４の縦軸線方向の運動が横軸線方向の運動に転向される。この目的で、上記の移送路部分に連なって他の移送路部分１６が設けられている。この移送路部分はくさび状転向部材１８を備えた縦案内部１７を有している。この縦案内部１７は横方向移送装置方向に開いている。この縦案内部に隣接して、モータ１９により駆動されるローラ対２１ａと２１ｂとを備えた横方向移送ローラ対２１が設けられている（図４参照）。くさび状転向部材１８によりその縦軸線方向の運動から転向されたフイルタロッドは横方向移送ローラ対２１の作用領域に到達し、この横方向移送ローラ対により横軸線方向で横方向移送区間２２に押込められ、そこでベルト対２３により捕捉され、図示した発明の実施の形態にあっては、水平にフイルタロッドマガジン２４内に移送される。
【００１４】
図２においては装置は部分的に破断して平面図で示されており、この際図面を見やすくするために移送路３のみが示されている。移送導管９が認められ、この移送導管内に制動ローラ対１１と１２並びに加速ローラ対１３が作用し、フイルタロッド４の縦軸線方向の運動が所望の方法で制御する。図２において、転向帯域８並びにベルト対２３並びに横方向移送ローラ対２１とを備えた横方向移送区間２２も認められる。マガジン２４も示されている。
【００１５】
この装置の極めて重要な領域は転向帯域８であり、この転向帯域内においてフイルタロッド４はその縦軸線方向の運動方向から横軸線方向の運動方向へと転向される。ここで障害のないこの作業を保証するためには、フイルタロッドが所定の間隔で順次転向帯域８内に到達し、これによりフイルタロッドが転向工程の際互いに妨げ合わないことが重要な前提条件である。この最低間隔ａを保証するため、監視装置２６が設けられており、この監視装置は、図示した発明の実施の形態にあっては、二つの光電気的なセンサ２７と２８および制御機構２９とから成り、この制御機構にセンサが接続されている。これらのセンサ２７と２８は相前後して到来するフイルタロッド４ａと４ｂとの間隔を検出し、制御機構２９は間隔ａが所定の最短距離を下回ったら直ちに、欠陥信号を発する。この間隔ａが短い過ぎた場合、次のフイルタロッド４ｂは放擲され、必要な最小間隔が保証される。
【００１６】
フイルタロッドの放擲を可能にするために、移送路部分１４は、図２の切断線Ｃ−Ｃに沿った断面を示す図３に示したように、転向帯域８の直ぐ手前で側方に向かって開いている。この移送路部分１４は片側が開いている管路３１を形成しており、この管路の背後に吹出しノズル３２が開口している。弁３３を介して、この吹出しノズル３２は圧縮空気源３４に接続されている。弁３３は制御機構２９と結合されている。この弁は相前後して来るフイルタロッド間の間隔が余りに小さくなり過ぎることにより発生される欠陥信号に依存してこの制御機構により作動され、ノズル３２は吹出し空気インパクトを発生し、この空気インパクトは、当該フイルタロッド４ｂが連なっている転向帯域８内で障害の原因を造る以前に、このフイルタロッドを案内管路３１から放擲する。
【００１７】
この距離の監視し、接近し過ぎたフイルタロッドを放擲するだけでも、装置の極めて高い作業信頼性が得られ。しかし、この転向帯域８内に、この距離監視によっては排除し得ない障害が作業中に生じる。これらの障害は、横方向の移送区間内もしくは横方向移送ローラ対２１の領域内におけるフイルタロッドの運動の停止或いは運動の明白な緩慢によって生じる。このような場合、公知の機械にあっては、作業員の手による作業が要であった。これは大きな労力を要し、これに伴う機械停止時間により著しい生産休止を招く。
【００１８】
本発明により自動的な障害認知と障害排除とが行われる。この目的で、横方向移送ローラ対２１にセンサ装置、図示したこの発明の実施の形態の場合、光電気的なセンサ３６が設けられている。このセンサ装置は同様に制御機構２９に接続されている。転向帯域８内を走っている移送路部分１６（図１参照）は、既に上記したように、縦案内部１７によって形成されている。この縦案内部１７は旋回軸３７を中心にして、図２に実線で示したその作業位置から一点鎖線で示したサービス位置１７ａに旋回可能である。この縦案内部１７がその作業位置からそのサービス位置に運動し、また元の位置に戻る旋回運動の実施のために、駆動手段３８が設けられている。この駆動手段は、図示した発明の実施の形態の場合、ピストン−シリンダユニットとして形成されている。この駆動手段３８の機能は同様に制御機構２９により制御される。  図４に示すように、横方向移送ローラ対２１はモータ１９により駆動される。このモータは同様に制御機構２９に接続している。
【００１９】
フイルタロッドの横移送区間での運動が停止したり、或いは明白に緩慢になったことにより、転向帯域８の領域内において、特に横方向移送ローラ対２１の作用範囲内で、障害が生じた場合、センサ３６は信号を発生し、この信号は制御機構２９により障害信号に処理される。この障害信号は直接、制動ローラ対１１と１２および加速ローラ対１３の図示されていない駆動機構を停止させ、従って収受ステーションによる転向帯域８へのそれ以上のフイルタロッドの移送が中断される。必要に応じて、空気圧による移送導管６と７の端部に設けられているフイルタロッド制動機構３９と４１は制御機構２９の障害信号に依存して操作され、これによりフイルタロッドがそれ以上収受ステーション１内に入込むことがない。この様式のフイルタロッド制動機構は、例えば本出願人のドイツ連邦共和国特許公開第３４  １７  ４８３号公報に記載されている。フイルタロッドのそれ以上の供給が中断された後、障害信号は容易に表示され、作業員に障害発生の注意を促す。作業員は必要な処置を行うことができる。
【００２０】
しかし、本発明にあっては特別優れたかつ自動的な障害排除を目的としている。この目的のため、制御機構２９の障害信号は駆動手段３８を経て、縦案内部１７をそのサービス位置１７ａに旋回させ、横移送区間２２はその移送方向（横移送方向４７）と反対方向に開く。この縦案内部１７と共に、くさび状転向部材１８はその作業位置から相応するサービス位置へと運動する。これはとりたてて図面に示されていない。図２には平面図でその切開された部分内にくさび状転向部材１８がその作業位置で示されている。
【００２１】
縦案内部１７がそのサービス位置１７ａに旋回運動すると同時に、横方向移送ローラ対２１の移送方向が、障害信号に依存してモータ１９が切換えられることにより、反転され、横方向移送区間２２の始端部に挿入されてとどまっているフイルタロッドは戻され、放擲される。このことは、特に縦軸線方向の運動から横軸線方向の運動に転向される際に変形されていて移送を妨げているフイルタロッドにも言えることである。
【００２２】
移送導管９内には他の二つの吹出しノズル４２と４３が設けられており、これらの吹出しノズルは弁４４と４６とを介して圧縮空気源３４と結合されている。弁４４と４６は制御機構２９に接続されている。制御機構２９により形成される障害信号により、弁４４と４６は操作され、吹出しノズル４２と４３により吹出し空気インバクトが発生され、この吹出し空気インパクトにより移送導管９が解放され、障害排除後の転向帯域８内での申し分のない始動が保証される。
【００２３】
転向帯域が再び解放されると直ちに、駆動手段３８は縦案内部１７をくさび状転向部材１８と共にその作業位置に戻し、横方向移送ローラ対２１はその移送方向（横移送方向４７）に切換えられ、制動ローラ対と加速ローラ対の駆動が再び開始される。フイルタ制動機構３９と４１が弛緩された後、作業が再び開始される。本発明により、装置の全自動的な作動が可能であり、その作業の間転向帯域において生じる障害はセンサ２７と２８とを備えた間隔監視により予め阻止され、それにもかかわらず、転向帯域において生じる障害はセンサ３６により早期に検出され、上記した処置により、手による作業を行う必要なく、自動的に排除される。
【００２４】
移送導管９は上流側で移送導管部分１４の手前で周囲が閉じられている。
二重収受ステーションの移送路の一つと横移送方向の一つにのみ関している図面と上の記載の事柄は第二の移送路と横移送方向にも言えることである。
図１には移送路２に介して、移送導管の一部分を省略し、装置のフイルタロッド移送と機能が明瞭に把握できるようにした。実際にあっては、移送導管２の構造は移送導管３と等しい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明により、機械の停止を招く転向帯域における障害は早期に認知され、手によることなく自動的に排除できると言う利点が得られる。この利点は構造上および制御技術上比較的僅かな経費で達することができる。このことに加えて、本発明により、収受ステーションにおける物品相互の連続的な搬送の監視が可能となり、欠陥排除のために障害発生以前に前もって処置することができると言う利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の機能を見やすくするために物品案内部の一部分を省略して示した、本発明による装置の概略側面図である。
【図２】図１の矢印Ｂの方向での平面図である。
【図３】図２の切断線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。
【図４】図１の矢印Ｄの方向での概略図である。
【符号の説明】
１  二重収受ステーション
２，３  移送路
４  フイルタロッド
６，７  空気圧による移送導管
８  転向帯域
９  移送導管
１１，１２  制動ローラ対
１３  ローラ対
１４，１６  移送路部分
１７  縦案内部
１７ａ  サービス位置
１８  くさび状転向部材
１９  モータ
２１  横移送ローラ対
２２  横移送区間
２３  ベルト
２４  マガジン
２６  間隔監視機構
２７，２８，３６  センサ
２９  制御機構
３１  管路
３２，４２  吹出しノズル
３３，４４，４６  弁
３４  圧縮空気源
３７  旋回軸
３８  駆動手段
３９，４１  フイルタ制動機構
４７  横移送方向
【図１】
0003720879.tif 000002
【図２】
0003720879.tif 000003
【図３】
0003720879.tif 000004
【図４】
0003720879.tif 000005