(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
最後に通過した停留所の識別符号が格納される記憶手段と、
路線上の停留所との間でデータを送受信する無線通信部と、
停留所通過の際に停留所から送信されて無線通信部により受信された通過停留所の識別符号を用いて識別符号記憶手段を更新する手段と、
最後に通過した停留所からの走行距離を計測する手段と、
一定距離を走行するごとに走行距離計測値と識別符号記憶手段に格納されている停留所識別符号とからなる走行データを作成して無線通信部から次の停留所へ送信する手段と、
を有する装置をバス側に備えるとともに、
路線走行中のバスとの間でデータを送受信する無線通信部と、
ひとつ手前の１以上の停留所の識別符号とその停留所までの距離が予め格納されている後方停留所情報記憶手段と、
バスの走行状況を表示する表示装置と、
ひとつ手前の停留所を通過して接近中のバスから送信された走行データが無線通信部により受信されると、走行データ中の走行距離計測値と後方停留所情報記憶手段に格納されているその後方停留所までの距離との差を算出して接近中のバスの走行位置を求め表示装置に表示する手段と、
算出された走行距離計測値と停留所間距離の格納値との差が０となってバスが停留所を通過した時に無線通信部からバスに対して通過停留所の識別符号を送信する手段と、
を有する装置を停留所側に備えたことを特徴とする接近バス案内表示システム。
【請求項２】
請求項１記載の接近バス案内表示システムにおいて、
バス運転席に設置された運転手操作用スイッチと、
このスイッチがオンされると停留所通過信号を作成してバス側の無線通信部から停留所へ送信する手段と、
停留所側の無線通信部により停留所通過信号が受信されると停留所側の無線通信部からバスに対して通過停留所の識別符号を送信する手段と、
を備えたことを特徴とする接近バス案内表示システム。
【請求項３】
請求項１記載の接近バス案内表示システムにおいて、
バス側に設けられて、バスドアの開動作を検知する手段と、
バスドアの開動作が検知されると停留所通過信号を作成してバス側の無線通信部から停留所へ送信する手段と、
停留所側の無線通信部により停留所通過信号が受信されるとその直前に停留所に送られた最新の走行距離計測値と後方停留所情報記憶手段に格納されているその後方停留所までの距離との差を算出し、その差が予め設定された範囲内である場合に停留所側の無線通信部からバスに対して通過停留所の識別符号を送信する手段と、
を備えたことを特徴とする接近バス案内表示システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３記載の接近バス案内表示システムにおいて、
停留所側の無線通信部により停留所通過信号が受信されるとその直前に停留所に送られた最新の走行距離計測値と後方停留所情報記憶手段に格納されているその後方停留所までの距離との差を求めその差に応じた走行距離計測値の補正係数を算出する手段と、
算出された補正係数を通過停留所の識別符号とともに停留所側の無線通信部からバスへ送信する手段と、
バス側の無線通信部により補正係数が受信されるとその値を保持して以後の走行距離計測値をその補正係数を用いて補正する手段と、
を備えたことを特徴とする接近バス案内表示システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の接近バス案内表示システムにおいて、
停留所側の無線通信部が受信する自停留所宛の走行データの受信タイミング間隔を計測し、その間隔からバスの走行速度を算出する手段と、
算出された走行速度が予め設定された速度以下である場合にバスが低速走行中である旨を表示装置に表示する手段と、
を備えたことを特徴とする接近バス案内表示システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の接近バス案内表示システムにおいて、
停留所側の無線通信部が受信する自停留所宛の走行データの受信タイミング間隔を計測し、その間隔からバスの走行速度を算出する手段と、
後方停留所情報記憶手段に格納されている後方停留所までの距離からバスの現在の走行距離を減算して残りの距離を算出する手段と、
算出された残りの距離をバスの現在の走行速度で除算してバスが到着するまでの予想所用時間を算出する手段と、
算出された予想所用時間からバスの到着時刻を算出して表示装置に表示する手段と、
を備えたことを特徴とする接近バス案内表示システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の接近バス案内表示システムにおいて、
バスに別途搭載されている走行距離計への入力パルスをバス側装置に入力してバスの走行距離計測に用いることを特徴とした接近バス案内表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路線バスの停留所において、次に到着するバスがどのへんまで接近して到着がいつごろになるのかを案内表示する接近バス案内表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、路線バスの停留所においてバスの案内を待っている客に接近中のバスの案内をするシステムとしては、次のものが知られている。
（１）業務用車両の運行を管理するＡＶＭシステム（ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｖｅｈｉｃｌｅ  ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）を用いた方式がある。これは車両が運行する範囲に多数の無線基地局を設置し、車両に搭載した無線機と無線基地局との間で通信を行なうことにより、車両の走行位置を特定する。詳しくは、各基地局及び車両は個体を識別する符号を記憶しておき、各車両と各基地局と間の交信情報を、車両の運行管理を行なうセンターに収集する。ここで、基地局の設置場所は既知であるから、車両のおよその位置を運行管理を行なうセンタ一及び車両において検知することができる。この方法を路線バスに用いることにより、走行中のバスの位置を特定して、そのバスが向かっている停留所に、その情報を送信して案内表示する。
【０００３】
（２）次の方式として、バスと停留所の双方に無線機を備えておき、バスが停留所に停車、あるいは通過した時にバスと停留所間で通信を行いバス通過を検知する。次に、バスが停留所を通過した旨、停留所が次の停留所に通知する。それにより、次の停留所では、バスが一つ前の停留所を通過したという情報を得て、バスを待つ客にバス接近の案内表示をする。ここで、バスと停留所の間の通信には、比較的近距離通信用の無線通信を用い、停留所間の通信には遠距離通信用のＭＣＡなどの無線通信または電話回線等の有線通信を用いる。
（３）さらに他の方式として、バスにＧＰＳを搭載してバスの位置を検出し、無線通信等の手段により停留所に通知する。停留所では自分の位置とバスから通知されてきた位置情報とからバスの相対位置を算出してその情報を案内表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した（１）、（２）の方式では、バスの走行位置を詳しく特定することができないため、待っている客に対して充分に満足できる案内をすることができなった。また、（３）のＧＰＳを用いた方式については、比較的正確にバスの走行位置を検出することができるものの、衛星が直接みえない高層ビル群の道路やトンネル内をバスが通過している間は、位置を検出することができず、使用が制限されてしまい完全なものではなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで上記課題を解決するために、請求項１の発明は、走行するバス側に、最後に通過した停留所の識別符号が格納される記憶手段と、路線上の停留所との間でデータを送受信する無線通信部と、走行距離を計測する手段とを備えておき、停留所通過の際に停留所から送信されて無線通信部により受信された通過停留所の識別符号を用いて識別符号記憶手段を順次更新するとともに、最後に通過した停留所から一定値距離を走行するごとにその走行距離計測値と識別符号記憶手段に格納されている停留所識別符号とからなる走行データを作成して無線通信部から次の停留所へ送信する。
【０００６】
停留所側には、路線走行中のバスとの間でデータを送受信する無線通信部と、ひとつ手前の１以上の停留所の識別符号とその停留所までの距離が予め格納されている後方停留所情報記憶手段と、バスの走行状況を表示する表示装置とを設置しておき、ひとつ手前の停留所を通過して接近中のバスから送信された走行データが無線通信部により受信されると、走行データ中の走行距離計測値と後方停留所情報記憶手段に格納されているその後方停留所からの距離との差を算出して接近中のバスの走行位置を求め表示装置に表示するとともに、算出された走行距離計測値と停留所間距離の格納値との差が０となってバスが停留所を通過した時に無線通信部からバスに対して通過停留所の識別符号を送信する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、バス運転席に運転手操作用スイッチを設置し、運転手により停留所を通過するたびにこのスイッチがオンされると、停留所通過信号を作成してバス側の無線通信部から停留所へ送信する。停留所側の無線通信部により停留所通過信号が受信されると停留所側の無線通信部からバスに対して通過停留所の識別符号を送信する。それにより、走行距離の計測誤差が次の停留所区間に累積されることがない。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、バス側にバスドアの開動作を検知する手段を設けておき、バスドアの開動作が検知されると停留所通過信号を作成してバス側の無線通信部から停留所へ送信する。停留所側では、無線通信部により停留所通過信号が受信されると、その直前に停留所に送られた最新の走行距離計測値と後方停留所情報記憶手段に格納されているその後方停留所までの距離との差を算出し、その差が予め設定されている範囲内である場合に停留所側の無線通信部からバスに対して通過停留所の識別符号を送信する。それにより、停留所以外でバスが停車した場合でもその後の表示が混乱されることがなくなる。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２または請求項３の発明において、停留所側の無線通信部により停留所通過信号が受信されるとその直前に停留所に送られた最新の走行距離計測値と後方停留所情報記憶手段に格納されているその後方停留所までの距離との差を求めその差に応じた走行距離計測値の補正係数を算出する。次いで、算出された補正係数を通過停留所の識別符号とともに停留所側の無線通信部からバスへ送信する。バス側の無線通信部により補正係数が受信されるとその値を保持して以後の走行距離計測値をその補正係数により補正する。それにより、走行距離の計測値の精度が常に最良の状態に補正される。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかの発明において、
停留所側の無線通信部が受信する自停留所宛の走行データの受信タイミング間隔を計測し、その間隔からバスの走行速度を算出し、走行速度が予め設定された速度以下である場合にバスが低速走行中である旨を表示装置に表示する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれかの発明において、停留所側の無線通信部が受信する自停留所宛の走行データの受信タイミング間隔を計測し、その間隔からバスの走行速度を算出するとともに、後方停留所情報記憶手段に格納されている後方停留所までの距離からバスの現在の走行距離を減算して残りの距離を算出する。次いで、算出された残りの距離をバスの現在の走行速度で除算してバスが到着するまでの予想所用時間を算出し、その予想所用時間からバスの到着時刻を算出して表示装置に表示する。
なお、上述した各請求項の発明において、バスの走行距離計測に、バスに別途搭載されている走行距離計への入力パルスを用いることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の第１の実施形態の全体構成を示す図である。図では、バス１が停留所Ａを通過して停留所Ｂに向かって矢印の方向へ走行している状態を表している。バス１に搭載された装置が、停留所Ａからのバス１の走行距離ａを計測する。計測された情報を停留所Ｂに備えられている装置に対して無線通信により送信する。停留所Ｂでは受信した情報より、バス１から停留所Ｂまでの距離を演算して、バス１を待っている客に対し表示して知らせる。
【００１３】
図２は、この実施形態でバス１側に搭載されている装置２の構成を示すブロック図である。装置２は、パルスカウンタ３、停留所の装置と通信するための無線通信部４、それらを制御するためのマイコン５とから構成されている。ここで、パルスカウンタ３へ入力されるパルス信号は、バス１に別途搭載されている走行距離計６に入力するために車軸の回転に同期して発生させたものを利用する。パルスカウンタ３はパルスが入力されるたびにこれを計数し、その計数値を保持する。マイコン５はパルスカウンタ３が保持しているパルス計数値を定期的に読み取り走行距離に換算して保持するとともに、必要な場合はパルスカウンタ３が保持しているパルス計数値をゼロクリアする。また、マイコン５は無線通信部４を制御することにより、アンテナ７を介して停留所Ｂ等との交信を行う。
【００１４】
図３は、この実施形態の停留所側の構成を示すブロック図である。停留所側には、無線通信部９とマイコン１０とからなる装置８、アンテナ１１、表示装置１２が設置されている。この無線通信部９は、マイコン１０の指示にもとづき走行中のバス１とアンテナ１１を介して交信する。マイコン１０は、無線通信部９より得られた情報にもとづき、バス１の接近に関する情報を表示装置１２に表示する。
【００１５】
図４はバス１の装置２が停留所Ｂの装置８に対して送信するデータの内容を示す。送信されるデータは、すでに通過した停留所Ａの識別符号と停留所Ａからの走行距離ａとからなる。停留所Ａの識別符号はバス１が停留所Ａを通過した時に停留所Ａの装置より送信されたものを受信してマイコン５のメモリに記憶しておいたものである。なお、バス１の装置２は、停留所Ａの通過時に停留所Ａの識別符号を受信すると、装置２内で保持していたその前の停留所からの走行距離ａをゼロにして、新たに停留所Ａからの走行距離の計測を開始する。停留所Ａからの走行距離はパルスカウンタ３が計数したパルス数と、単位パルスあたりの走行距離との乗算によって算出する。この単位パルスあたりの走行距離は通常の走行状態では、ほぼ一定とみなせるため、あらかじめマイコンのメモリに設定しておく。
【００１６】
図５は、停留所Ｂの装置８に記憶されている情報の内容である。具体的には、停留所Ｂの識別符号と、停留所Ｂに到着するバスがひとつ前に通過する停留所Ａの識別符号と、停留所Ａから停留所Ｂまでの距離ｂとからなる。なお、停留所Ｂで複数の路線が交差または合流するために、一つ前の停留所が複数存在する場合は、その全てについて、識別符号とその停留所からの距離を記憶している。これらは、装置８のマイコン１０内のメモリに記憶される。
【００１７】
図６は停留所Ｂの装置がバスの装置に対して送信する情報の内容を示し、停留所Ｂの識別符号からなる。図７はバス１と停留所Ｂとの間で交わされる通信のタイミングを示す図である。バス１が停留所Ａを通過する時に、停留所Ａの装置はバス１の装置２に対して図６に示した情報、すなわち停留所Ａの識別符号▲１▼を送信する。これを受信したタイミングでバス１の装置２は、停留所からの走行距離を初期化する。この後、バス１の装置２は、一定距離走行するごとに図４に示した識別符号と走行距離ａとからなる情報▲２▼を送信する。
【００１８】
ただし、バス１と停留所Ｂが無線通信可能な距離よりも離れている場合は、停留所Ｂの装置８は情報を受信することができないが、バス１が停留所Ｂに接近するに従い、停留所Ｂの装置８は情報▲３▼を受信することが可能になる。情報▲３▼を受信した停留所Ｂの装置８は、予め記憶しておいた一つ前の停留所までの距離ｂから、受信したバス１の走行距離ａを減算して走行中のバス１と停留所Ｂの距離を求め、表示装置１２に、バス１が接近した旨と、走行中のバス１と停留所の距離を表示して、バスを待つ客に対して知らせる。
【００１９】
受信した走行距離ａが、停留所Ａからの距離ｂと等しい時、バス１が停留所Ｂに到着したものとして、停留所Ｂの装置８は停留所Ｂの識別符号を情報▲４▼としてバス１に対して送信する。それ以降は、バス１の装置２は停留所Ｂの識別符号と停留所Ｂからの走行距離を情報▲５▼として、次の停留所宛に送信し、次の停留所ではその情報にもとづいた表示がなされる。
この実施形態では、停留所区間ごとにバスが走行距離を計測して停留所に送ることにより、比較的精度の良い位置表示が可能になる。
【００２０】
次に、第２の実施形態について説明する。図８は第２の実施形態におけるバス１の装置２の構成を示すブロック図である。この実施形態では、図２に示した構成に加えて、バスの運転席に、運転手によってオンオフ操作されるスイッチ１３を設置し、その動作信号をマイコン５に入力したものである。運転者はバス１が停留所に到達するたびにスイッチ１３をオン操作することにより、停留所通過信号がマイコン５へ入力される。それにより、装置２は停留所通過信号からなる情報を停留所の装置に対して送信する。停留所の装置は、図３に示される装置とほぼ同一の構成であるので説明を省略する。
【００２１】
図９は第２の実施形態において、バス１と停留所Ｂとの間で交わされる通信のタイミングを示す図である。図において、バス１から停留所Ｂへは、図７と同様に情報▲１▼、▲２▼が送られてから、情報▲３▼が送られる。ここで、各情報▲１▼〜▲５▼は図７に示したものと同様な内容である。情報▲６▼は、バスが停留所に到達し、運転者によりスイッチ１３が操作されて停留所通過信号が入力されたことにより、バス１から送信される。図９（１）は停留所Ｂの装置があらかじめ記憶している停留所Ａまでの距離ｂに到達する前に情報▲６▼を受信した場合、すなわちバス１が実際に停留所Ｂに到着したのにもかかわらず、バス１で計測した走行距離ａが距離ｂに及ばなかった場合の動作を示す。停留所Ｂの装置は情報▲６▼を受信すると、即座に情報▲４▼を送信する。バス１の装置２は情報▲４▼を受信すると、以降、停留所Ｂからの走行距離の計測を開始して、それを情報▲５▼として次の停留所へ送信する。
【００２２】
図９（２）は停留所Ｂの装置が距離ｂに到達した後に情報▲６▼を受信した場合、すなわちバス１が実際にはまだ停留所Ｂに到着しないのにもかかわらず、バス１で計測した走行距離ａが距離ｂに達してしまった場合の動作を示す。停留所Ｂの装置は、受信した走行距離ａが距離ｂに到達すると情報▲４▼を送信する。バス１の装置２は情報▲４▼を受信すると、走行距離をゼロクリアして、新たに停留所Ｂからの走行距離の計測を開始しその値を情報▲５▼として次の停留所宛として送信する。この後、運転者がスイッチ１３を操作することにより情報▲６▼が送信される。
【００２３】
情報▲６▼を受信した停留所Ｂの装置は、ふたたび情報▲４▼を送信する。情報▲４▼を受信したバス１の装置２は、既に計測を開始した停留所Ｂからの走行距離を再度ゼロクリアしてから新たに計測を始める。
この実施形態では、停留所を通過するごとに運転手の操作により通過信号を発生して、それまでの走行距離の計測をクリアして次の停留所のための計測を開始するようにしたため、走行距離の計測誤差が次の停留所間に累積されずに正確な表示ができる。また、停留所を通過する際に運転手がスイッチの操作を忘れても、停留所からは必ず情報▲４▼が送信されるため、次の停留所での表示に支障を来すことはない。
【００２４】
次に、第３の実施形態について説明する。図１０は第３の実施形態におけるバス１の装置２の構成を示すブロック図である。この実施形態では、図２に示した構成に加えて、バスのドアが開動作されたことを検出するスイッチ１４を設置し、その検出信号をマイコン５に入力したものである。バス１が停留所に到達するたびに客の乗降のためにドアが開動作されてそれがスイッチ１４に検出されることにより、マイコン５へは停留所通過信号が入力される。それにより、装置２は停留所通過信号からなる情報を停留所の装置に対して送信する。停留所の装置は、図３に示される装置とほぼ同一の構成であるので説明を省略する。
【００２５】
図１１は、第３の実施形態におけるバス１と停留所Ｂとの間で交わされる通信のタイミングを示す図である。図において、バス１から停留所Ｂへは、図７と同様に情報▲１▼、▲２▼が送られてから、情報▲３▼が送られる。ここで、各情報▲１▼〜▲５▼は図７、図９に示したものと同様な内容である。情報▲７▼はバスが停留所に到達し、客の乗降のためにドアが開いて停留所通過信号が入力されたことによりバス１から送信される。図１１（１）は停留所Ｂの装置があらかじめ記憶している停留所Ａとの距離ｂに到達する前に情報▲７▼を受信した場合の動作を示し、また、図１１（２）は停留所Ｂの装置が距離ｂに到達した後で情報▲７▼を受信した場合の動作を示す。これらの動作は、図９の場合と同様である。
【００２６】
図１１（３）は停留所Ｂ以外の場所でドア開が発生したため、情報▲７▼が送信されて、それを停留所Ｂの装置が受信した場合の動作を示す。停留所Ｂの装置は、予め距離ｂの誤差範囲ｃを想定して設定しておいたものであり、情報▲７▼を停留所Ｂが受信した場合に、それまでに受信した走行距離ａが誤差範囲ｃ以外であれば、停留所での停車とみなさずに、情報▲７▼を無視し、次の情報▲７▼の受信を待機する。ここで、次の情報▲７▼が受信されない前に走行距離ａが距離ｂに到達すると、情報▲４▼を送信する。情報▲４▼を受信したバス１の装置２は、停留所Ｂからの走行距離をゼロクリアして新たに計測を開始して、以後は情報▲５▼を送信する。
【００２７】
この実施形態では、停留所でドアが開動作されるごとに通過信号を発生して、第２の実施形態と同様に、それまでの走行距離の計測をクリアするようにしたため、走行距離の計測誤差が次の停留所間に累積されずに正確な表示ができる。また、停留所を通過する際に客の乗降がないためドアの開動作がなくても、停留所からは情報▲４▼が送信されるため、次の停留所での表示に支障を来すことはない。さらに、停留所以外の場所で停車してドアを開動作した場合は、その開動作を無視するため、表示が混乱することはない。
【００２８】
次に、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態は、第２または第３の各実施形態の構成において、停留所通過信号が入力された時点で、バス１により計測した走行距離ａが停留所側にあらかじめ記憶しておいた距離ｂと異なる場合に、以後の走行距離ａの計測値を補正する機能を付加したものである。バス側装置および停留所側の構成は、第２または第３の各実施形態と共通であるため図示および説明は省略する。図１２は第４の実施形態におけるバス１と停留所Ｂとの間で交わされる通信のタイミングを示す図である。図１２において、バス１から停留所Ｂへは、図７と同様に情報▲１▼、▲２▼が送られてから、情報▲３▼が送られる。ここで、各情報▲３▼〜▲７▼は図９、第図１１に示したものと同様な内容である。
【００２９】
図１２は、停留所の装置が、情報▲７▼または情報▲６▼を受信した時に、バスの停留所Ａからの走行距離ａと予め設定されている距離ｂとの差ｄを求めさらにその差ｄと距離ｂとの比を求めて情報▲４▼としてバス１の装置２に通知する場合を示し、図１２（１）は距離ｂに到達する前に情報▲７▼または情報▲６▼を受信した場合のタイミングである。図１２（２）は距離ｂを通過した後に情報▲７▼または情報▲６▼を受信した場合のタイミングである。図１３は情報▲４▼の内容を示し、停留所Ｂの識別符号と走行距離の補正係数ｄ／ｂからなる。走行距離の補正情報は差ｄと距離ｂの比として得られる補正係数をいう。
【００３０】
図１４はバスの装置が走行距離を計測するために用いるパルスを示したものである。第１の実施形態で述べたように、パルスは車軸の回転に同期して発生するため、パルス間隔ｕは走行距離に比例した固定値であり、単位パルス間隔ｕに相当する走行距離の値があらかじめ装置２内に記憶されている。走行距離の補正係数ｄ／ｂを受信する以前、あるいは補正係数ｄ／ｂが０であるとき、バスの走行距離ａは、ａ＝（パルス数）×ｕとして算出する。
【００３１】
補正係数を受信した後、バスの装置は走行距離ａを、ａ＝（パルス数）×ｕ×（１＋ｄ／ｂ）として補正する。以後、新たな補正係数を受信するまでこの式が用いられる。
この実施形態では、タイヤ圧や乗客数、路面状況等の変動のため、算出した走行距離と実際の走行距離とに齟齬を生じても、実際の走行結果から補正係数を算出して走行距離を補正するようにしたため、バス走行位置の検出精度が向上する。
【００３２】
次に、第５の実施形態について説明する。図１５は第５の実施形態における停留所の装置８の構成を示すブロック図である。この実施形態は、図３に示した構成に加えて、時間測定用にタイマ１５を設置して、停留所の装置８が情報▲３▼を受信するたびに、その間隔を測定してバス１の走行速度を計測するようにしたものである。図１６は、バス１の装置２が停留所Ｂの装置８に対して情報▲３▼を送信するタイミングと停留所Ｂの装置８が時間計測を行なうタイミングを示す。バス１は一定距離Ｌを走行するごとに計測した走行距離を含む情報▲３▼を送信する。一定距離Ｌは予め決められておりバス１の装置２、停留所の装置８ともこれを記憶している。
【００３３】
図中のＴｌ，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，・・・，Ｔｎは停留所Ｂの装置８のタイマ１５により測定された情報▲３▼の受信間隔を示す。停留所に備えられた装置８はバス１の速度Ｖを、Ｖｎ＝Ｌ／Ｔｎとして計算し、Ｖｎがあらかじめ設定されている固定値Ｖｔ以下である場合には、停留所の装置８はバスを待つ客に対してバスが接近している旨の表示に加えて、バスが渋滞等の原因のため低速走行中であることを表示して知らせる。
この実施形態では、バスからの送信間隔を測定してバスの速度を算出し表示するため、客はバスの速度についても走行状況を把握することができる。
【００３４】
次に第６の実施形態を説明する。この実施形態は停留所の装置８に、バス１の予想到達時刻の表示機能を付加したものである。すなわち、バス１が停留所に到達する時刻は、現在時刻に、現在位置から到達までの所要時間Ｔを加算することにより、予想することができる。所要時間Ｔは、次式により求められる。
【００３５】
【数１】
0003632794.tif 000002
【００３６】
ここで、走行速度Ｖｎは、第５の実施形態により求められたものを用いる。その結果、バスを待つ客に対してバスが接近している旨の表示に加えて、バスが停留所に到達する予測時刻を表示して知らせることが可能になる。
【００３７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、容易に検出できるバスの走行距離を利用し、それを無線により停留所側へ送信することで、停留所間のバスの位置を特定して案内表示するようにしたため、比較的簡単な構成でありながらも正確な案内表示が可能になる。また、遅延状況や到着予定時刻についても表示可能であるため、よりきめ細かなサービスを提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】図１のバス側に搭載されている装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の停留所側の構成を示すブロック図である。
【図４】図１のバス側から停留所側へ送信するデータの内容を示す図である。
【図５】図３の停留所側装置に記憶されている情報の内容を示す図である。
【図６】図３の停留所側装置がバス側装置に対して送信する情報の内容を示す図である。
【図７】第１の実施形態においてバスと停留所との間の通信のタイミングを示す図である。
【図８】第２の実施形態においてバス側に搭載されている装置の構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態においてバスと停留所との間の通信のタイミングを示す図である。
【図１０】第３の実施形態においてバス側に搭載されている装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第３の実施形態においてバスと停留所との間の通信のタイミングを示す図である。
【図１２】第４の実施形態においてバスと停留所との間の通信のタイミングを示す図である。
【図１３】図１２において送信される情報の内容を示す説明図である。
【図１４】第４の実施形態において走行距離を計測するために用いられるパルスを示した図である。
【図１５】第５の実施形態における停留所側の構成を示すブロック図である。
【図１６】第５の実施形態における処理動作を説明するためのタイミング図である。
【符号の説明】
１  バス
２  装置
３  パルスカウンタ
４  無線通信部
５  マイコン
６  走行距離計
７  アンテナ
９  無線通信部
８  装置
１０  マイコン
１１  アンテナ
１２  表示装置
１３，１４  スイッチ
１５  タイマ
Ａ，Ｂ  停留所
【図１】
0003632794.tif 000003
【図２】
0003632794.tif 000004
【図３】
0003632794.tif 000005
【図４】
0003632794.tif 000006
【図５】
0003632794.tif 000007
【図６】
0003632794.tif 000008
【図７】
0003632794.tif 000009
【図８】
0003632794.tif 000010
【図９】
0003632794.tif 000011
【図１０】
0003632794.tif 000012
【図１１】
0003632794.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
0003632794.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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