(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が１枚ずつ搬送される硬貨搬送路の経路途中に光源と受光部とからなる外径識別部を設け、前記硬貨搬送路を搬送される硬貨が前記光源により照射される位置にきたときの前記受光部の受光量から当該硬貨の外径を測定し正規硬貨か否かを識別する硬貨識別装置において、
前記硬貨搬送路を搬送される硬貨が正規硬貨であると認識されたときの受光量から前記外径識別部の異常有無を判定する異常判定手段と、
この判定手段による判定結果を出力可能に記憶する判定結果記憶手段とを具備し、
前記異常判定手段は、前記硬貨搬送路を搬送される硬貨が正規硬貨であると認識される受光量の上限値から一定量だけ低い第１のしきい値までの第１のチェック領域と前記受光量の下限値から一定量だけ高い第２のしきい値までの第２のチェック領域の少なくとも一方を設定し、前記硬貨搬送路を搬送される硬貨が正規硬貨であると認識されたときの受光量が前記第１または第２のチェック領域内のときには異常有りと判定し、チェック領域外のときには異常無しと判定することを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項２】
硬貨が１枚ずつ搬送される硬貨搬送路の経路途中に光源と受光部とからなる外径識別部を設け、前記硬貨搬送路を搬送される硬貨が前記光源により照射される位置にきたときの前記受光部の受光量から当該硬貨の外径を測定し正規硬貨か否かを識別する硬貨識別装置において、
前記硬貨搬送路を搬送される硬貨が正規硬貨であると認識されたときの受光量から前記外径識別部の異常有無を判定する異常判定手段と、
この判定手段により前記外径識別部が異常有りと判定されるとその旨の警告を報知する警告報知手段とを具備し、
前記異常判定手段は、前記硬貨搬送路を搬送される硬貨が正規硬貨であると認識される受光量の上限値から一定量だけ低い第１のしきい値までの第１のチェック領域と前記受光量の下限値から一定量だけ高い第２のしきい値までの第２のチェック領域の少なくとも一方を設定し、前記硬貨搬送路を搬送される硬貨が正規硬貨であると認識されたときの受光量が前記第１または第２のチェック領域内のときには異常有りと判定し、チェック領域外のときには異常無しと判定することを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項３】
前記警告報知手段は、前記異常判定手段により前記外径識別部が異常であると判定された回数を計数し、その累計回数が設定回数を超えると前記外径識別部が異常である旨の警告を報知する手段であることを特徴とする請求項２記載の硬貨識別装置。
【請求項４】
前記警告報知手段は、前記異常判定手段により前記外径識別部が異常であると判定された回数を前記硬貨の金種別に計数し、いずれかの金種の累計回数が設定回数を超えると前記外径識別部が異常である旨の警告を報知する手段であることを特徴とする請求項２記載の硬貨識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光源からの光を硬貨に投射したときの受光部での受光量から当該硬貨の外径を測定し、その外径に基づいて当該硬貨が正規硬貨であるか否かを識別する硬貨識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨搬送路を１枚ずつ搬送される硬貨に光源から光を投射し、そのときの受光部での受光量から当該硬貨の外径を測定し、その外径に基づいて当該硬貨が正規硬貨であるか否かを識別する硬貨識別装置は、例えば自動釣銭機に利用されている。
【０００３】
図８は前記自動釣銭機１の外観図であり、図９はその内部構成図である。図８に示すように、この自動釣銭機１は、前面右側に複数枚の硬貨を一括して投入することが可能な如く上方に開口した硬貨の投入口２を設け、前面中央に硬貨の払出口３を設け、前面左側にキーボード４ａと文字及び数字が表示可能な表示器４ｂとからなるキー・表示部４を設けている。また、図９に示すように、この自動釣銭機１は、前記硬貨投入口２に不規則に投入された硬貨を１枚ずつ分離する投入ブロックＡと、この投入ブロックＡによって分離された硬貨を１枚ずつ搬送する搬送ブロックＢと、この搬送ブロックＢによって搬送された硬貨を金種別に選別する選別ブロックＣと、この選別ブロックＣによって選別された硬貨を金種別に収納する収納ブロックＤと、この収納ブロックＤによって金種別に収納された硬貨を必要に応じて前記硬貨払出口３に払出しする払出ブロックＥとを構成している。
【０００４】
前記投入ブロックＡは、前記硬貨投入口２に投入された硬貨を検出する投入センサ５と、投入された硬貨を右側手前から右側奥へ搬送する投入ベルト８と、この投入ベルト８によって搬送される硬貨を１枚ずつ分離して送り出す投入ローラ６とから構成している。
【０００５】
前記搬送ブロックＢは、投入ブロックＡより１枚ずつ分離されて送り出されてくる硬貨の搬送路を形成する搬送路ガイド板１１と、この搬送路ガイド板１１に硬貨を押さえ付けながら右側奥まで１枚ずつ搬送する第１の搬送ベルト１２と、前記投入ローラ６により１枚ずつ分離されて送り出されてきた硬貨を検出する接近センサ７と、その送り出されてきた硬貨に空いている穴を検出する穴センサ９と、その送り出されてきた硬貨が前記搬送路ガイド板１１の右縁部に突設された片寄せプレート１１ａ側に片寄せされていることを検出する片寄せセンサ１０と、搬送路ガイド板１１上を１枚ずつ搬送される硬貨の外径を識別する外径識別部１３と、偽硬貨などの異物やオーバーフローした硬貨などを搬送路から除外するリジェクト部１４と、除外された硬貨を検出するリジェクトセンサ１５と、除外されずに右側奥まで搬送された硬貨を選別ブロックＣに移送する第２の搬送ベルト１６とから構成している。
【０００６】
前記選別ブロックＣは、外径の小さい順（１円硬貨，５０円硬貨，５円硬貨，１００円硬貨，１０円硬貨，５００円硬貨）に硬貨がそれぞれ落下するように金種別に穿孔された６つの選別孔１７ａを形成してなる選別板１７と、前記搬送ブロックＢによって右側奥まで搬送された硬貨を選別板１７に押さえ付けながら左側奥まで搬送する選別ベルト１８と、各選別孔１７ａからそれぞれ落下した硬貨の枚数を計数する６つの収納計数センサ１９とから構成している。
【０００７】
前記収納ブロックＤは、各選別孔１７ａからそれぞれ落下した硬貨を金種別に収納する硬貨収納部２０と、この硬貨収納部２０に収納された硬貨を手前側に移送する収納ベルト２１と、各金種毎に前記硬貨収納部２０で最大限に硬貨を収納している状態をそれぞれ検出する６つの収納フルセンサ２２とから構成している。
【０００８】
前記払出ブロックＥは、硬貨収納部２０から硬貨を１枚ずつ送り出す払出ローラ２３と、この払出ローラ２３によって送り出された硬貨を金種別に検出する６つの払出待機センサ２４と、その送り出された硬貨を前記硬貨払出口３まで搬送する硬貨払出ベルト２５と、この硬貨払出ベルト２５の硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨を選択的に停止させる金種別の硬貨シャッタ２６と、各硬貨シャッタ２６より硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨の枚数を金種別に計数する６つの払出計数センサ２７と、各払出計数センサ２７より硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨の材質を金種別に判定する６つの材質判定センサ２８とから構成している。
【０００９】
前記搬送ブロックＢの外径識別部１３は、図１０に示すように、搬送路ガイド板１１の一部に穿設された光透過窓３１の下側に光源３２を取付けるとともに、前記光透過窓３１の上側に前記光源３２から投射され光透過窓３１を透過した光を受光する受光部としての受光センサ３３を取り付けた構造となっている。そして、片寄せプレート１１ａ側に片寄せされながら搬送路ガイド板１１上を搬送ベルト１２によって搬送される硬貨３４が前記光透過窓３１の上を通過したときの前記受光センサ３３での受光量から当該硬貨３４の外径を測定し、その外径に基づいて当該硬貨が正規硬貨であるか否か、さらに正規硬貨の場合はその金種は何かを、図示しない制御部で識別するものとなっている。
【００１０】
その識別原理について簡単に説明する。
搬送路ガイド板１１上を搬送される硬貨３４は、光透過窓３１の上を通過する際に硬貨面で光源３２からの光を遮光するが、その遮光量は硬貨３４の外径によって異なる。すなわち、外径が小さい硬貨よりも外径の大きい硬貨の方が遮光量が大きくなる。一方、硬貨の外径は金種毎に予め決められている。例えば、日本円の６種類の硬貨は１円，５０円，５円，１００円，１０円，５００円の順で徐々に外径が大きくなるように決められている。したがって、硬貨３４は片寄せプレート１１ａ側に片寄せされながら搬送路ガイド板１１上を搬送されるので、硬貨３４が存在しないときの受光センサ３３での受光量が常に一定となるように光源３２の光投射強度を制御することによって、硬貨が光透過窓３１の上を通過する際の受光量の変化は金種によって同じ値をとることになる。
【００１１】
そこで、金種別に受光量が最小となる値を予め求めて識別許容値として設定しておき、硬貨３４が光透過窓３１の上を通過したときの受光量最小値と上記金種別識別許容値とを照合することによって、当該硬貨３４が正規硬貨であるか否か、また、正規硬貨の場合には金種までも識別することができる。つまり、硬貨が光透過窓３１の上を通過したときの受光量最小値がいずれの金種別識別許容値にも該当しない場合は、当該硬貨は硬貨以外の異物と認識でき、いずれかの金種別識別許容値に該当する場合にはその識別許容値の金種であると認識できる。
【００１２】
ただし、光透過窓３１や受光センサ３３の表面に汚れが付着すると、硬貨が光透過窓３１の上を通過したときの受光量に影響を及ぼす。例えば光透過窓３１の硬貨３４が通過する側に汚れが付着し、その汚れによって受光センサ３３の感度が２％低下したとする。そうすると、硬貨無しの状態での受光センサ３３での受光量が常に一定となるように光源３２の光投射強度が２％高められる。この状態で、仮に光透過窓３１の上を通過することによって光源３２からの光を最大で５０％遮光する硬貨が通過したとしても、そのうちの２％分は既に汚れによって遮光されているので、汚れがない状態で同一金種の硬貨が通過したときと比べて受光センサ３３での受光量が２％多くなる。逆に、光透過窓３１の硬貨３４が通過しない側に汚れが付着し、その汚れによって受光センサ３３の感度が２％低下したとする。この場合も、光源３２の光投射強度が２％高められる。この状態で、同一金種の硬貨が光透過窓３１上を通過し光源３２からの光を５０％遮光したとすると、光源からの光は既に２％が汚れによって遮光されているので、汚れがない状態で同一金種の硬貨が通過したときと比べて受光センサ３３での受光量が２％少なくなる。そこで実際には、図１１に示すように、金種別に設定される識別許容値を重複しない範囲で上下方向にある程度の範囲を持たせて設定することによって、汚れによる誤認識をなるべくしないようにしている。
【００１３】
因みに、図１１は硬貨が存在しないときの受光センサ３３の受光量に相当する出力電圧が５Ｖ（ボルト）一定となるように制御したときの例であり、５Ｖより若干低い１Ａ〜１Ｂの範囲を最小径硬貨である１円硬貨の識別許容範囲とし、それより低い５０Ａ〜５０Ｂの範囲を１円硬貨より径の大きい５０円硬貨の識別許容範囲とし、それより低い５Ａ〜５Ｂの範囲を５円硬貨の識別許容範囲とし、それより低い１００Ａ〜１００Ｂの範囲を１００円硬貨の識別許容範囲とし、それより低い１０Ａ〜１０Ｂの範囲を１０円硬貨の識別許容範囲とし、最も低い５００Ａ〜５００Ｂの範囲を最大径硬貨である５００円硬貨の識別許容範囲としている。この例において、硬貨３４が光透過窓３１上を通過したときの受光センサ３３の出力が図中２点鎖線の曲線Ｘのように変化したとすると、その最小値は５００Ａ〜５００Ｂの識別許容範囲内なので、当該硬貨３４は５００円の正規硬貨であると認識される。
【００１４】
ここに、前記光源３２と受光センサ３３とからなる硬貨識別部１３と、硬貨無し状態での前記受光センサ３３での受光量が一定となるように光源３２の投射強度を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の光源制御手段と、前記受光センサ３３での受光量に相当する出力から硬貨の金種を識別するのに必要な金種別識別許容範囲を予め設定記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶手段と、硬貨３４が光透過窓３１を通過した際の前記受光センサ３３での受光量に相当する出力と前記金種別識別許容範囲とを照合して当該硬貨３４が正規硬貨であるか否か、また正規硬貨の場合にはその金種を認識するＣＰＵなどの硬貨識別手段とにより、硬貨識別装置が構成されている。
【００１５】
しかしながら、この種の硬貨識別装置においても、光透過窓３１や受光センサ３３の汚れが酷くなると誤認識が発生するのは避けられなかった。そこで従来は、動作開始前または動作終了時に光源制御手段を作動させずに受光センサ３３での受光量をチェックするモードを実行し、受光量が予め決められたレベル以下に低下したときには光透過窓３１や受光センサ３３の表面の汚れによって一部が遮光されており誤認識の可能性が高いと判断して、清掃などのメンテナンスを行っていた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来のこの種の硬貨識別装置においては、動作開始前または動作終了時に光源制御手段を作動させずに受光センサ３３での受光量をチェックするモードを実行しなければ、誤認識が発生するほど光透過窓３１や受光センサ３３の表面が汚れているか否かを判断することができなかった。このため、動作中に汚れが酷くなって誤認識の発生率が高まっても、動作を停止してチェックしない限りその汚れに気付くことはなく、硬貨識別精度の低下を招いていた。
【００１７】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、動作中において外径識別部の汚れが酷くなり誤認識の発生率が高まるまえに外径識別部の異常を検知でき、硬貨識別精度を高く維持できる硬貨識別装置を提供しようとするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、硬貨が１枚ずつ搬送される硬貨搬送路の経路途中に光源と受光部とからなる外径識別部を設け、硬貨搬送路を搬送される硬貨が光源により照射される位置にきたときの受光部の受光量から当該硬貨の外径を測定し正規硬貨か否かを識別する硬貨識別装置に関する発明であり、請求項１記載の発明は、硬貨搬送路を搬送される硬貨が正規硬貨であると認識されたときの受光量から外径識別部の異常有無を判定する異常判定手段と、この判定手段による判定結果を出力可能に記憶する判定結果記憶手段とを備え、異常判定手段を、硬貨搬送路を搬送される硬貨が正規硬貨であると認識される受光量の上限値から一定量だけ低い第１のしきい値までの第１のチェック領域と受光量の下限値から一定量だけ高い第２のしきい値までの第２のチェック領域の少なくとも一方を設定し、硬貨搬送路を搬送される硬貨が正規硬貨であると認識されたときの受光量が第１または第２のチェック領域内のときには異常有りと判定し、チェック領域外のときには異常無しと判定する手段としたものである。
このような手段を講じたことにより、記憶手段によって記憶される判定結果を見ることにより、動作中でも外径識別部の汚れによる異常を検知できるようになる。
【００１９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の異常判定手段と、この判定手段により外径識別部が異常であると判定されるとその旨の警告を報知する警告報知手段とを備えたものである。
このような手段を講じたことにより、動作中に外径識別部が汚れて異常になったときにはその旨の警告が警告報知手段によって報知されるので、動作中でも受光部の汚れによる異常を自動検知できるようになる。
【００２１】
また、本願請求項３記載の発明は、前記請求項２記載の発明において、警告報知手段を、異常判定手段により外径識別部が異常であると判定された回数を計数し、その累計回数が設定回数を超えると外径識別部が異常である旨の警告を報知する手段としたものである。
また、本願請求項４記載の発明は、前記請求項２記載の発明において、警告報知手段を、異常判定手段により外径識別部が異常であると判定された回数を硬貨の金種別に計数し、いずれかの金種の累計回数が設定回数を超えると外径識別部が異常である旨の警告を報知する手段としたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態として、従来技術の説明で用いた自動釣銭機１の硬貨識別装置に本発明を適用した場合について、図面を参照しながら説明する。
なお、本実施の形態における自動釣銭機１の外観及び内部の構造は従来例と同じであるので、図８，９を用いてその説明を省略する。
【００２３】
図１は同自動釣銭機１に実装される制御回路の要部構成を示すブロック図であって、この自動釣銭機１は、制御部本体としてＣＰＵ４１を備えている。また、プログラム等の固定的データを予め記憶するＲＯＭ４２、可変的データを適宜格納するための各種メモリエリアを形成してなるＲＡＭ（Random Access Memory）４３、釣銭払出データを出力するＰＯＳ（Point Of Sales：販売時点情報管理）ターミナルとデータ通信を行う通信インタフェース４４、前記キー・表示部４のキーボード４ａから入力されるキー信号を取込むとともに表示器４ｂにデータを表示させるキー・表示制御部４５及び各種の信号を入出力するＩ／Ｏポート４６を備えている。そして、前記ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，通信インタフェース４４，キー・表示制御部４５及びＩ／Ｏポート４６とを、アドレスバス，データバスのバスライン４７で電気的に接続している。
【００２４】
前記Ｉ／Ｏポート４６は、前記投入ベルト８を回転させる投入モータ４８、前記第１搬送ベルト１２及び第２の搬送ベルト１６をそれぞれ回転させる搬送モータ４９、前記選別ベルト１８を回転させる選別モータ５０、前記払出待機ベルト２５を回転させる払出モータ５１、前記リジェクト部１４をリジェクト動作させるリジェクト駆動機構５２、前記各硬貨シャッタ２６をそれぞれ開閉動作させシャッタ駆動機構５３にそれぞれ駆動信号を出力する機能を有する。また、投入センサ５，接近センサ７，穴センサ９，片寄せセンサ１０，リジェクトセンサ１５，各収納計数センサ１９，各収納フルセンサ２２，各払出待機センサ２４，各払出計数センサ２７及び各材質判定センサ２８の各種センサ５４からそれぞれ検出信号を入力する機能を有する。さらに、前記外径識別部１３と信号を入出力する機能を有している。
【００２５】
前記外径識別部１３は、従来と同様に、搬送路ガイド板１１の一部に穿設された光透過窓３１の下側に光源３２を取付け、この光透過窓３１の上側に前記光源３２から投射され光透過窓３１を透過した光を受光する受光部としての受光センサ３３を取り付けた構造になっている（図１０を参照）。すなわち、Ｉ／Ｏポート４６は、前記外径識別部１３の光源３２に、点灯，滅灯を制御するとともに点灯時には光投射強度を調整する制御信号を出力する機能を有している。また、外径識別部１３の受光センサ３３から出力される受光量に応じた信号を入力する機能を有している。
【００２６】
ここに、前記ＣＰＵ３１は、硬貨無し状態での前記受光センサ３３での受光量が一定となるように光源３２の光投射強度を制御する光源制御手段を構成する。また、硬貨３４が光透過窓３１を通過した際の前記受光センサ３３での受光量に相当する出力とＲＯＭ４２等に予め設定記憶される金種別識別可能範囲とを照合して当該硬貨３４が正規硬貨であるか否か、また正規硬貨の場合にはその金種を認識する硬貨識別手段を構成する。
【００２７】
具体的には、硬貨が存在しないときの受光センサ３３の受光量に相当する出力電圧を５Ｖ（ボルト）で一定となるように光源３２の光投射強度を制御する。また、各金種別に設定される識別許容範囲を、この５Ｖより若干低い１Ａ〜１Ｂの範囲を最小径硬貨である１円硬貨の識別許容範囲とし、それより低い５０Ａ〜５０Ｂの範囲を５０円硬貨の識別許容範囲とし、それより低い５Ａ〜５Ｂの範囲を５円硬貨の識別許容範囲とし、それより低い１００Ａ〜１００Ｂの範囲を１００円硬貨の識別許容範囲とし、それより低い１０Ａ〜１０Ｂの範囲を１０円硬貨の識別許容範囲とし、最も低い５００Ａ〜５００Ｂの範囲を最大径硬貨である５００円硬貨の識別許容範囲としている（図２を参照）。
【００２８】
そして、本実施の形態では、さらに各金種別に設定された識別許容範囲内で該当金種の硬貨が正規硬貨であると認識される受光量の上限値ｘＡ（ｘは１，５０，５，１００，１０または５００）から一定量だけ低い第１のしきい値ｘＣまでの第１のチェック領域ｘＡ〜ｘＣと前記受光量の下限値ｘＢから一定量だけ高い第２のしきい値ｘＤまでの第２のチェック領域ｘＤ〜ｘＢの両方を設定し、搬送路ガイド板１１を搬送される硬貨が正規硬貨であると認識されたときの受光量が前記第１のチェック領域ｘＡ〜ｘＣまたは第２のチェック領域ｘＤ〜ｘＢ内のときには外径識別部１３に汚れによる異常有りと判定し、チェック領域外のときには異常無しと判定する異常判定手段を、ＣＰＵ４１によって構成している。
【００２９】
また、この異常判定手段による判定結果を出力可能に記憶する判定結果記憶手段として、図３に示すように、第１のチェック領域ｘＡ〜ｘＣで汚れ有りと判定された回数と第２のチェック領域ｘＤ〜ｘＢで汚れ有りと判定された回数とをそれぞれ金種別に累計する金種別異常カウンタテーブル６０を、ＲＡＭ４３に形成している。
【００３０】
すなわちＣＰＵ４１は、図５に示すように、ＳＴ１として接近センサ７の検出信号を監視する。そして、硬貨投入口２に投入され投入ローラ６により１枚ずつ分離されて送り出された硬貨を接近センサ７で検出したことを確認すると（ＳＴ１のＹＥＳ）、ＳＴ２として外径識別部１３による外径識別処理を開始する。
【００３１】
この外径識別処理は、図６に示すように、受光センサ３３の出力信号を監視し、硬貨が光透過窓３１を通過して光源３２からの光の一部を遮光したことによる出力信号のレベル変化を確認すると、識別対象の硬貨搬送有りと判断する。そして、そのときの出力信号のレベルから識別対象硬貨の金種が判別可能か否かをチェックする。
ここで、出力レベルの最小値が図２に示す金種別識別許容範囲のいずれかに入る場合には、光透過窓３１を通過した識別対象硬貨はその識別許容範囲に対応した金種ｘの正規硬貨であると認識する。これに対し、出力レベルの最小値が図２に示す金種別識別許容範囲のいずれにも入らない場合には、光透過窓３１を通過した識別対象硬貨は硬貨以外の異物であると認識する。そして、リジェクト部１４を動作させて搬送硬貨を搬送路から除外する。
【００３２】
出力レベルの最小値が金種別識別許容範囲のいずれかに入り、識別対象硬貨が正規硬貨であると認識した場合には、次に、出力レベルの最小値が該当金種ｘに対する識別許容範囲の上限値から一定量だけ低い第１のチェック領域ｘＡ〜ｘＣの範囲内であるか否か、また同識別許容範囲の下限値から一定量だけ高い第２のチェック領域ｘＤ〜ｘＢの範囲内であるか否かを判断する。そして、第１のチェック領域ｘＡ〜ｘＣの範囲内の場合には、金種別異常カウンタテーブル６０の該当金種ｘに対応した第１のチェック領域Ａ〜Ｃの汚れ有り判定回数ｘ１を“１”だけカウントアップする。また、同金種別異常カウンタテーブル６０における第１のチェック領域Ａ〜Ｃの汚れ有り判定回数累計値ｇ１を“１”だけカウントアップする。
【００３３】
一方、第２のチェック領域ｘＤ〜ｘＢの範囲内の場合には、金種別異常カウンタテーブル６０の該当金種ｘに対応した第２のチェック領域Ｄ〜Ｂの汚れ有り判定回数ｘ“を“１”だけカウントアップする。また、同金種別異常カウンタテーブル６０における第２のチェック領域Ｂ〜Ｄの汚れ有り判定回数累計値ｇ２を“１”だけカウントアップする。
出力レベルの最小値が第１のチェック領域ｘＡ〜ｘＣの範囲内でも第２のチェック領域ｘＤ〜ｘＢの範囲内でもない場合、つまり領域Ｃ〜Ｄの範囲内の場合には、外径識別部１３が正常に動作しているので、金種別異常カウンタテーブル６０の値を更新しない。
【００３４】
その後、正規硬貨と識別された搬送硬貨を収納する硬貨収納部２０がオーバーフローしているか否かを判断する。そして、搬送硬貨の金種に対応した収納フルセンサ２２がオーバーフローを検知していない場合には、搬送硬貨をリジェクト部１４で除外することなく選別ブロックＣに移送する。これに対し、搬送硬貨の金種に対応した収納フルセンサ２２がオーバーフローを検知している場合には、リジェクト部１４を動作させて搬送硬貨を搬送路から除外する。
その後、再び受光センサ３３からの出力を監視し、識別対象硬貨の搬送有りを確認すると、上記処理を繰り返し実行する。
【００３５】
上記外径識別処理は、図５のＳＴ３に示すように、接近センサ７が投入ローラ６により送り出される硬貨を間欠的に検知している間継続し、一定時間連続して検知しなくなると、硬貨投入口２に投入された硬貨をすべて識別したとみなして終了する。
【００３６】
ＳＴ４にて外径識別処理を終了すると、ＣＰＵ４１は、ＳＴ５として外径識別部異常判定処理を実行する。この外径識別部異常判定処理は、図７に示すように、先ず、前記金種別異常カウンタテーブル６０における第１のチェック領域Ａ〜Ｄの汚れ有り判定回数累計値ｇ１及び第２のチェック領域Ｄ〜Ｂの汚れ有り判定回数累計値ｇ２の少なくとも一方が、予め設定されている第１の許容限界値Ｐを超えたか否かをチェックする。そして、超えている場合には外径識別部１３が汚れによって異常であると判断し、異常フラグをセットして、この判定処理を終了する。
【００３７】
両累計値ｇ１，ｇ２のいずれもが第１の許容限界値Ｐを超えていない場合には、異常カウンタｎを“０”にリセットする。次に、１円硬貨に対応した第１のチェック領域Ａ〜Ｃの汚れ有り判定回数ａ１及び第２のチェック領域Ｄ〜Ｂの汚れ有り判定回数ａ２の少なくとも一方が予め設定されている第２の許容限界値Ｑ（Ｑ＜Ｐ）を超えたか否かをチェックする。そして、超えている場合には前記異常カウンタｎを“１”だけカウントアップする。
次に、５０円硬貨に対応した第１のチェック領域Ａ〜Ｃの汚れ有り判定回数ｂ１及び第２のチェック領域Ｄ〜Ｂの汚れ有り判定回数ｂ２の少なくとも一方が前記第２の許容限界値Ｑを超えたか否かをチェックする。そして、超えている場合には前記異常カウンタｎを“１”だけカウントアップする。以後、同様にして、５円硬貨，１００円硬貨，１０円硬貨，５００円硬貨の順にそれぞれ第１のチェック領域Ａ〜Ｃの汚れ有り判定回数及び第２のチェック領域Ｄ〜Ｂの汚れ有り判定回数の少なくとも一方が前記第２の許容限界値Ｑを超えたか否かをチェックし、超えている場合には前記異常カウンタｎを“１”だけカウントアップする。
【００３８】
その後、異常カウンタｎが１以上か否かを判断する。そして、異常カウンタｎが１以上であれば、外径識別部１３が汚れによって異常であると判断し、異常フラグをセットして、この判定処理を終了する。これに対し、異常カウンタｎが０の場合には、外径識別部１３が汚れておらず正常であると判断し、異常フラグをリセットして、この判定処理を終了する。
【００３９】
こうして異常判定処理を終了すると、ＣＰＵ４１は、ＳＴ６として異常フラグがセットされたか否かを判断する。そして、異常フラグがセットされていない場合には外径識別部１３の異常無しと判断してＳＴ１に戻り、次の硬貨が投入されるのを待機する。
これに対し、異常フラグが“１”にセットされていた場合には、外径識別部１３が汚れによる異常有りと判断する。そして、ＳＴ７として例えば図４に示すように外径識別部１３が汚れによる異常有りを警告するメッセージ「ガイケイシキベツブガヨゴレテイマス。クリーニングヲシテクダサイ。」を表示器４ｂに表示させる（警告報知手段）。
【００４０】
その後、ＳＴ８としてキーボード４Ａのリセットキーが押下されるのを待機し、リセットキーが押下されると、ＳＴ９として上記警告メッセージを消去する。そしてＳＴ１に戻り、次の硬貨が投入されるのを待機する。
なお、前記金種別異常カウンタテーブル６０は、電源オンによる動作開始時に“０”にリセットされるようになっている。
【００４１】
このように本実施の形態においては、硬貨搬送路を形成する搬送路ガイド板３１上を搬送される硬貨３４が、同搬送路ガイド板３１の経路途中に設けられた外径識別部１３において正規硬貨であると認識されたときの受光センサ３３の受光量から、外径識別部１３の汚れによる異常有無を判定するようにしている。具体的には、予め金種別に設定されている識別許容範囲の上限値から一定量だけ低い第１のしきい値までの第１のチェック領域と同識別許容範囲の下限値から一定量だけ高い第２のしきい値までの第２のチェック領域とを設定し、搬送硬貨が正規硬貨であると認識されたときの受光量が第１または第２のチェック領域内のときには異常有りと判定し、チェック領域外のときには異常無しと判定している。
【００４２】
そして、この判定結果を金種別異常カウンタテーブル６０により出力可能に記憶している。そして、この金種別異常カウンタテーブル６０に記憶されたデータを解析することで外径識別部１３の汚れの度合いを自動的に判断し、汚れが酷くなりつつあり、誤認識の発生率が高まると予想される場合に、その旨の警告を発するようにしている。具体的には、金種別異常カウンタテーブル６０における第１のチェック領域Ａ〜Ｄの汚れ有り判定回数累計値ｇ１及び第２のチェック領域Ｄ〜Ｂの汚れ有り判定回数累計値ｇ２の少なくとも一方が予め設定されている第１の許容限界値Ｐを超えた場合に、外径識別部１３が汚れによる異常有りを警告するメッセージ「ガイケイシキベツブガヨゴレテイマス。クリーニングヲシテクダサイ。」を表示器４ｂに表示させている。また、少なくとも１金種において金種別異常カウンタテーブル６０における第１のチェック領域Ａ〜Ｄの汚れ有り判定回数ｘ１及び第２のチェック領域Ｄ〜Ｂの汚れ有り判定回数ｘ２の少なくとも一方が予め設定されている第２の許容限界値Ｑを超えた場合に、同様な警告メッセージを表示させるようにしている。
【００４３】
したがって、外径識別部１３の汚れが酷くなり誤認識の発生率が高まるまえに外径識別部１３の異常を検知できるので、その都度、動作を一旦終了させメンテナンスを行うことにより、硬貨識別精度を常に高く維持できる。
【００４４】
なお、警告報知手段は、警告メッセージを表示する手段に限定されるものではなく、例えば警告信号を通信インタフェース４４を介してＰＯＳターミナルに送信することにより、ＰＯＳターミナルの表示部から同様な警告メッセージを表示させたり、レシート用紙に同様な警告メッセージを印字させて、警告を行うようにしてもよい。
【００４５】
また、異常判定処理において、第２の許容限界値Ｑを各金種で共通にしたが、金種毎に異なる値を設定してもよい。また、異常カウンタが１以上であれば異常フラグをセットして外径識別部１３が異常である旨の警告を報知するようにしたが、２以上のときに異常フラグをセットするようにして、少なくとも２種類以上の金種で外径識別部１３が異常であると判定された回数が設定回数を超えると外径識別部１３が異常である旨の警告を報知するようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、判定結果記憶手段によって記憶される判定結果を確認することで、動作中でも外径識別部の汚れが酷くなり誤認識の発生率が高まるまえに外径識別部の異常を検知でき、硬貨識別精度を高く維持できる硬貨識別装置を提供できる。
また、本発明によれば、警告報知手段による警告内容を確認することで、動作中でも外径識別部の汚れが酷くなり誤認識の発生率が高まるまえに外径識別部の異常を検知でき、硬貨識別精度を高く維持できる硬貨識別装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態である自動釣銭機に実装された制御回路の要部構成を示すブロック図。
【図２】  同実施の形態において外径識別部の受光センサ出力に対して金種別に設定される識別許容範囲を説明するための図。
【図３】  同実施の形態においてＲＡＭに形成する金種別異常カウンタテーブルの構成図。
【図４】  同実施の形態において警告メッセージが表示された表示部の状態図。
【図５】  同実施の形態においてＣＰＵが実行する要部処理の手順を示す流れ図。
【図６】  図５に示す外貨識別処理の手順を具体的に示す流れ図。
【図７】  図５に示す異常判定処理の手順を具体的に示す流れ図。
【図８】  本発明を適用した自動釣銭機の外観図。
【図９】  同自動釣銭機の内部構成を示す平面図。
【図１０】同自動釣銭機における外径識別部の構成を示す断面図。
【図１１】従来例において外径識別部の受光センサ出力に対して金種別に設定される識別許容範囲を説明するための図。
【符号の説明】
１…自動釣銭機
１１…搬送路ガイド板
１３…外径識別部
３１…光透過窓
３２…光源
３３…受光センサ
３４…硬貨
４１…ＣＰＵ
４２…ＲＯＭ
６０…金種別異常カウンタテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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