(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に沿って往復駆動される保持体と、
この保持体を往復駆動する第１の駆動機構と、
中途部に一対の偏心軸部を有し、上記保持体の走行方向に対して軸線をほぼ直交させて上記保持体に設けられた第１の駆動軸と、
上記第１の駆動軸と軸線を平行にして上記保持体に設けられた第２の駆動軸と、
この第２の駆動軸の中途部に偏心しかつ軸線を上記第２の駆動軸の軸線に対して傾斜して設けられた偏心カム部を有する一対の偏心カム体と、
基端部が上記第１の駆動軸の偏心軸部に軸受によって揺動自在取り付けられた一対のア−ムと、
各ア−ムの上記基端部よりも先端側の二箇所に所定間隔で回転自在に設けられた一対の主マッサージローラと、
上記ア−ムの上記一対の主マッサージローラの間の部分に所定方向に沿ってスライド自在に保持されるとともに上記偏心カム部に回転自在に外嵌されていて、上記第１の駆動軸の偏心軸部の偏心回転に連動する上記ア−ムに対して相対的にスライドするスライダと、
上記保持体に設けられ上記第１の駆動軸と第２の駆動軸とのどちらか一方を選択的に回転駆動し、第１の駆動軸を回転駆動することで上記主マッサージローラに上記偏心軸部の偏心回転によって叩き運動を付与し上記第２の駆動軸を回転駆動することで上記偏心カム体の偏心回転によって上記マッサージローラに揉み運動を付与する第２の駆動機構とを具備し、
上記第２の駆動機構は、
回転軸と、
この回転軸を正転方向と逆転方向とに選択的に回転駆動する可逆モータと、
上記回転軸の一方の回転方向に上記第１の駆動軸を連動させる第１の動力伝達機構と、
上記回転軸の他方の回転方向に上記第２の駆動軸を連動させる第２の動力伝達機構とを具備し、
上記第１の動力伝達機構は、
上記回転軸に第１の一方向クラッチを介してこの回転軸の一方の回転方向に連動するよう設けられた第１のウオームギアと、上記第１の駆動軸の一端部に設けられ上記第１のウオームギアと噛合した第１のウオームホイールとから構成され、
上記第２の動力伝達機構は、
上記回転軸に第２の一方向クラッチを介してこの回転軸の他方の回転方向に連動するよう設けられた第２のウオームギアと、上記第２のウオームギアと噛合した第２のウオームホイールを有しこの第２のウオームホイールの回転を上記第２の駆動軸に伝達する歯車列とから構成されていて、
上記歯車列は、上記第２のウオームホイールと同軸に取り付けられた第１のはすば歯車と、この第１のはすば歯車と噛合した第２のはすば歯車と、この第２のはすば歯車と一体的に形成され上記第２の駆動軸に設けられた端末歯車に噛合した中間歯車とを具備し、
上記歯車列には、上記第２の駆動軸の回転によって上記偏心カム体の偏心回転が上死点から下降方向に向かうときに上記歯車列の回転を減速する減速部材が設けられていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
上記歯車列には互いに噛合する第１のはすば歯車と第２のはすば歯車とが設けられ、上記減速部材は一方のはすば歯車の側面に設けられた摩擦部材であって、
上記偏心カム体の偏心回転が上死点から下降方向に向かうときに上記偏心カム体から上記第２の駆動軸を介して上記一方のはすば歯車に加わる軸方向の推力によって上記摩擦部材をこの摩擦部材に対向位置する固定部材に押し付けることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
上記第１の駆動軸の他端部には、上記第２の駆動軸が上記他方の回転方向に回転駆動されているときに、上記第１の駆動軸が上記一方の回転方向に回転するのを阻止する第３の一方向クラッチが設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項４】
上記保持体には、上記主マッサージローラよりも保持体の幅方向外側に補助マッサージローラが設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項５】
上記保持体には、上記主マッサージローラよりも保持体の幅方向内側にセンタローラが設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はマッサージローラによって利用者に叩きと揉みとのマッサージを行うことができるマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージローラを所定方向に沿って往復駆動することで、そのマッサージローラによって利用者の背面をマッサージするマッサージ装置が知られている。この種のマッサージ装置においては、利用者が上向きに仰臥した状態で背面側の全身に施療を受けることができるマットレスタイプと、着座した状態で背面の腰から上の部分に施療を受けることができる椅子式のものとが知られている。
【０００３】
このようなマッサージ装置においては、マッサージ効果を高めるために、上記マッサージローラを単に走行させるだけでなく、叩き運動を与えたり、揉み運動を与えるなどのことが行われている。
【０００４】
従来、この種のマッサージ装置としては特開平４−２４１８５８号公報に示されるものが知られている。この公報に示されたマッサージ装置は、マッサージローラがアームの先端部にそれぞれ１つづつ設けられている。そのため、揉みや叩きのマッサージをマッサージローラが利用者に当たる２個所の位置でしか与えることができないから、マッサージの効率が悪いと共に良好な満足のいくマッサージを与えることができないことがある。
【０００５】
また、上述した従来のマッサージ装置は、ギヤボックスに設けられた叩き用の第１の駆動軸と、揉み用の第２の駆動軸を回転駆動するために、上記ギヤボックスに設けられた歯車にスプライン軸を嵌合させる。このスプライン軸は上記ギヤボックスとは別に設けられた駆動源によって正転あるいは逆転方向に回転駆動されるようになっており、それによって上記第１の駆動軸あるいは第２の駆動軸を回転駆動し、マッサージローラに叩き運動あるいは揉み運動を行わせるようにしていた。
【０００６】
そのため、ギヤボックスとは別に駆動源を設置し、しかも駆動源の動力をスプライン軸によって上記ギヤボックスに伝達しなければならないため、全体の構成が大型化するということがあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、マッサージローラに叩き運動と、揉み運動を付与する従来のマッサージ装置においては、マッサージローラが設けられるアームに発生するモーメントが大きくなり、その分、アームを駆動するトルクを大きくしなければならないということがあった。また、２個のマッサージローラによる叩きや揉みでは利用者が満足するようなマッサージを与えることができないということがあった。
【０００８】
また、マッサージローラに叩き運動と、揉み運動を付与するための駆動源をギヤボックスとは別に設置しなければならないため、全体の構成が大型化するということがあった。
【０００９】
この発明は、マッサージローラが設けられたアームを駆動する駆動軸を小さいトルクで駆動することができるように、しかも全体の構成を小型化することが可能で良好なマッサージを得られるようにしたマッサージ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、所定方向に沿って往復駆動される保持体と、
この保持体を往復駆動する第１の駆動機構と、
中途部に一対の偏心軸部を有し、上記保持体の走行方向に対して軸線をほぼ直交させて上記保持体に設けられた第１の駆動軸と、
上記第１の駆動軸と軸線を平行にして上記保持体に設けられた第２の駆動軸と、
この第２の駆動軸の中途部に偏心しかつ軸線を上記第２の駆動軸の軸線に対して傾斜して設けられた偏心カム部を有する一対の偏心カム体と、
基端部が上記第１の駆動軸の偏心軸部に軸受によって揺動自在取り付けられた一対のア−ムと、
各ア−ムの上記基端部よりも先端側の二箇所に所定間隔で回転自在に設けられた一対の主マッサージローラと、
上記ア−ムの上記一対の主マッサージローラの間の部分に所定方向に沿ってスライド自在に保持されるとともに上記偏心カム部に回転自在に外嵌されていて、上記第１の駆動軸の偏心軸部の偏心回転に連動する上記ア−ムに対して相対的にスライドするスライダと、
上記保持体に設けられ上記第１の駆動軸と第２の駆動軸とのどちらか一方を選択的に回転駆動し、第１の駆動軸を回転駆動することで上記主マッサージローラに上記偏心軸部の偏心回転によって叩き運動を付与し上記第２の駆動軸を回転駆動することで上記偏心カム体の偏心回転によって上記マッサージローラに揉み運動を付与する第２の駆動機構とを具備し、
上記第２の駆動機構は、
回転軸と、
この回転軸を正転方向と逆転方向とに選択的に回転駆動する可逆モータと、
上記回転軸の一方の回転方向に上記第１の駆動軸を連動させる第１の動力伝達機構と、
上記回転軸の他方の回転方向に上記第２の駆動軸を連動させる第２の動力伝達機構とを具備し、
上記第１の動力伝達機構は、
上記回転軸に第１の一方向クラッチを介してこの回転軸の一方の回転方向に連動するよう設けられた第１のウオームギアと、上記第１の駆動軸の一端部に設けられ上記第１のウオームギアと噛合した第１のウオームホイールとから構成され、
上記第２の動力伝達機構は、
上記回転軸に第２の一方向クラッチを介してこの回転軸の他方の回転方向に連動するよう設けられた第２のウオームギアと、上記第２のウオームギアと噛合した第２のウオームホイールを有しこの第２のウオームホイールの回転を上記第２の駆動軸に伝達する歯車列とから構成されていて、
上記歯車列は、上記第２のウオームホイールと同軸に取り付けられた第１のはすば歯車と、この第１のはすば歯車と噛合した第２のはすば歯車と、この第２のはすば歯車と一体的に形成され上記第２の駆動軸に設けられた端末歯車に噛合した中間歯車とを具備し、
上記歯車列には、上記第２の駆動軸の回転によって上記偏心カム体の偏心回転が上死点から下降方向に向かうときに上記歯車列の回転を減速する減速部材が設けられていることを特徴とするマッサージ装置にある。
【００１５】
請求項２発明は、上記歯車列には互いに噛合する第１のはすば歯車と第２のはすば歯車とが設けられ、上記減速部材は一方のはすば歯車の側面に設けられた摩擦部材であって、
上記偏心カム体の偏心回転が上死点から下降方向に向かうときに上記偏心カム体から上記第２の駆動軸を介して上記一方のはすば歯車に加わる軸方向の推力によって上記摩擦部材をこの摩擦部材に対向位置する固定部材に押し付けることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置にある。
【００１６】
請求項３の発明は、上記第１の駆動軸の他端部には、上記第２の駆動軸が上記他方の回転方向に回転駆動されているときに、上記第１の駆動軸が上記一方の回転方向に回転するのを阻止する第３の一方向クラッチが設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置にある。
【００１７】
請求項４の発明は、上記保持体には、上記主マッサージローラよりも保持体の幅方向外側に補助マッサージローラが設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置にある。
【００１８】
請求項５の発明は、上記保持体には、上記主マッサージローラよりも保持体の幅方向内側にセンタローラが設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置にある。
【００１９】
主マッサージローラが設けられた保持体に、この主マッサージローラに叩き運動や揉み運動を与えるための駆動機構を設けるようにしたことで、全体の構成をコンパクトにすることができ、しかもアームに一対の主マッサージローラを設けるようにしたことで、そのアームに発生するモーメントを小さくでき、小さいトルクでマッサージローラを運動させることができる。また、それぞれ２個一対の主マッサージローラによって効率のよい良好なマッサージを与えることができる。
【００２０】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１乃至図３２はこの発明の第１の実施の形態を示す。図１に示すマットレスタイプのマッサージ装置は矩形平板状の基体１を備えている。この基体１は折り曲げ可能なシート状の合成樹脂によって形成されていて、長手方向中途部から２つに折り曲げることが可能となっている。
【００２２】
基体１は、たとえば１枚の合成樹脂シートあるいは硬さや強度の異なる複数の合成樹脂シートを積層して構成してもよい。さらに、基体１は１枚または積層された複数枚の合成樹脂シートに限られず、骨格構造等であってもよく、その構造や形態や材質などにはなんら限定されるものでない。
【００２３】
上記基体１の上面の幅方向両端部には、ナイロン（商品名）やポリプロピレンなどの合成樹脂によって成形された一対のガイドレール４が平行に離間して敷設されている。このガイドレール４は図５（ａ）〜（ｃ）に示すように帯状の基部４ａを有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部４ｂが形成されている。上記基部４ａの中途部の上下面にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されている。それによって、上記基部４ａの上下面にはそれぞれ通路４ｄが形成され、また上側の通路４ｄの側方は後述する車輪１１４の走行面４ｅとなっている。
【００２４】
上記ガイドレール４は複数の保持具４ｆによって上記基体１の上面にスライド可能に保持されている。つまり、保持具４ｆは図５（ａ）に示すようにほぼコ字状に形成されていて、中途部を基体１の下面に接合させるとともに、Ｌ字状に折曲された両端の係合部４ｇを上記基体１に形成された一対の通孔１ａから基体１の上面側に突出させ、上記ガイドレール４の支持部４ｂに係合させている。それによって、上記ガイドレール４は上記基体１にスライド自在に保持されている。
【００２５】
上記ガイドレール４の中途部の１か所あるいは２か所には、図５（ｂ）、（ｃ）に示すようにガイドレール４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数のスリット５が形成されている。そのため、ガイドレール４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り曲げることができるようになっている。
【００２６】
上記基体１の上面には、上記ガイドレール４の外側及び長手方向一端側にそれぞれウレタンフォームなどの弾性材料からなるクッション材５が設けられている。
【００２７】
図１に示すように、上記基体１の長手方向一端側の上面、つまりガイドレール４の一端側には第１の駆動機構としての駆動装置１０が設けられている。この駆動装置１０は図２と図４に示すようにケース１１を有する。このケース１１内には減速機とモータとが一体化された駆動源１２が設けられている。この駆動源１２はケース１１の両側に設けられた各一対の歯車１３をそれぞれ逆方向に回転駆動するようになっている。各歯車１３にはそれぞれ駆動プーリ１４が一体的に設けられている。
【００２８】
図２に示すように、各一対の駆動プーリ１４にはステンレス鋼などの金属帯からなる動力伝達条体としてのベルト１５の両端部がそれぞれ巻回されている。上記ベルト１５の中途部は上記ガイドレール４の上側と下側の通路４ｄに挿通され、中途部は上記ガイドレール４の他端部に回転自在に設けられた従動ローラ１６に掛けられている。
【００２９】
上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１３が逆方向に駆動されると、上記ベルト１５は一方の歯車１３の駆動プーリ１４から繰り出され、他方の歯車１３の駆動プーリ１４に巻き取られる。それによって、上記ベルト１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。
【００３０】
たとえば、図２において、一方の駆動プーリ１４が矢印Ｘ方向、他方の駆動プーリ１４がＹ方向に回転させられると、ベルト１５の上側の通路４ｄに通された部分は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようになっている。
【００３１】
図４に示すように、上記ケース１１内には上記ベルト１５を一定の走行範囲内で往復駆動させる走行範囲設定機構１７が設けられている。この走行範囲設定機構１７は、詳細は図示しないが、たとえばベルト１５の走行距離を駆動プーリ１４の回転数などで検出し、その検出信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方向を変換する。それによって、上記ベルト１５を一定の走行範囲内で往復駆動するようになっている。
【００３２】
上記一対のガイドレール４間には、図１に示すように上記ベルト１５によって走行駆動される保持体２１が設けられている。この保持体２１の構成は後述する。また、保持体２１の上面側、つまりきたい１の上面側は図３２に示すように外装地２０によって被覆されており、この外装地２０上に利用者が仰臥するようになっている。
【００３３】
図１に示すように、一対のガイドレール４の上記駆動装置１０側に位置する一端部にはベルト１５の張力を制御する張力調整手段４１が設けられている。この張力調整手段４１は図６乃至図９に示すように板材を側面形状がほぼコ字状となるように折曲した保持部材４２を有する。
【００３４】
上記保持部材４２はその背面壁を駆動装置１０のケース１１に接合固定して設けられている。この保持部材４２の底部上面には案内体４３が設けられている。この案内体４３は帯板状の部材を有する山形状に折曲することで両端部にガイド溝４４を形成してなる。この案内体４３の両端部下端は、上記保持部材４２の底部上面に固着して設けられている。なお、案内体４３の中途部には凹状の切り欠き部４５が形成されている。
【００３５】
上記保持部材４２にはスライド部材４６がスライド自在に支持される。このスライド部材４６は帯板状の部材を平面形状がほぼコ字状となるよう折曲してなる。スライド部材４６の中間部の高さ寸法は、上記案内体４３の切り欠き部４５が形成された中途部の高さ寸法よりも低くなるよう切り欠かれてなる。
【００３６】
そして、スライド部材４６は、両側辺が上記ガイド溝４４にスライド自在に挿入されている。つまり、スライド部材４６はガイド溝４４にガイドされて保持部材４２の底部上面に沿ってスライド可能となっている。
【００３７】
スライド部材４６の両側辺の末端はＬ字状に折曲された支持片４７に形成されている。この支持片４７と上記保持部材４２の背面壁との間には弾性部材としてのばね４８が設けられる。つまり、このばね４８は、図７に示すように、一端が上記支持片４７に設けられたピン４９によって保持され、他端は上記保持部材４２の背面壁に当接させている。
【００３８】
上記保持部材４２の背面壁及びこの背面壁が接合する駆動装置１０のケース１１には、図６と図８に示すようにそれぞれ対応する位置に通孔４２ａ，１１ａが形成されている。そして、この通孔４２ａ，１１ａに上記ベルト１５が挿通されている。
【００３９】
上記ガイドレール４の一端面は上記スライド部材４６の中間部に当接している。その状態において、ガイドレール４には図１に矢印Ａで示す方向にベルト１５の張力が加わり、その張力によってガイドレール４は同矢印Ａ方向にスライドし、上記ばね４８を圧縮している。つまり、ガイドレール４は上記ばね４８によって基体１に弾性的にスライド可能に保持されている。
【００４０】
したがって、ガイドレール４は、温度変化などによって長さ寸法が伸縮すると、その伸縮に応じて上記張力調整手段４１のスライド部材４６を弾性的に変位させながらスライドするから、上記ベルト１５に発生する張力を一定に維持することができる。
【００４１】
つまり、ガイドレール４が伸長したときに、ガイドレール４に必要以上の応力が発生するのを防止でき、また縮小したときにはベルト１５が弛むのを防止できるようになっている。また、駆動プーリ１４の巻径差に起因するガイドレール４の伸縮も吸収することができる。
【００４２】
上記保持体２１は図１０乃至図１２に示すように下面が開口した箱型状の一対のサイドフレーム１１２を有する。一対のサイドフレーム１１２は走行方向に沿う両端部の底部がそれぞれ連結軸１１３によって連結されている。
【００４３】
一対の連結軸１１３の両端部にはそれぞれ上記ガイドレール４に形成された走行面４ｅを走行するガイドローラ１１４が回転自在に設けられ、また中途部には側面形状が矩形のセンタフレーム１１５がサイドフレーム１１２の走行方向に沿って取り付け固定されている。
【００４４】
図１２に示すように上記サイドフレーム１１２の外面の中途部下端には保持部材１１５ａが取り付けられている。この保持部材１１５ａにはワイヤ１１６の中途部が挿通固定されている。このワイヤ１１６の両端部は上記サイドフレーム１１２の端部方向に沿って導かれ、その両端部は上記ベルト１５に連結部材１１７を介して連結されているとともに、末端は上記連結軸１１３に連結固定されている。
【００４５】
したがって、上記ベルト１５が走行駆動されることで、このベルト１５に上記保持体２１がワイヤ１１６を介して連動するようになっている。つまり、保持体２１は上記ガイドレール４に沿って往復駆動されるようになっている。
【００４６】
図１０に示すように、一方のサイドフレーム１１２の外面には電気部品箱１２１が着脱自在に取り付けられ、他方のサイドフレーム１１２の外面には動力箱１２２が同じく着脱自在に取り付けられている。保持体２１の一対のサイドフレーム１１２間には、走行方向一端側の下部に第１の駆動軸１２３が回転自在に架設され、中間部の上部には第２の駆動軸１２４が同じく回転自在に架設されている。
【００４７】
上記第１の駆動軸１２３は、図１６に示すように軸方向中途部において第１の部分１２３ａと第２の部分１２３ｂとに分断され、各部分にはそれぞれ第１の偏心軸部１２４ａと第２の偏心軸部１２４ｂとが設けられている。各偏心軸部１２４ａ、１２４ｂは、これらの先端部を接続するジョイント１２５によって偏心の位相を１８０度ずらして連結されている。上記ジョイント１２５は上記センタフレーム１１５に第１の軸受１２６によって回転自在に支持されている。
【００４８】
さらに、上記偏心軸部１２４ａ、１２４ｂには側面形状がＬ字状のアーム１２７の基端部が第２の球形軸受１２９によって回転自在かつ揺動自在に連結されている。つまり、一対のアーム１２７は保持体２１の幅方向中心に対して対称に設けられている。
【００４９】
上記アーム１２７は、図１８に示すように、矩形状の第１の開口部１３１が形成されたアームハウジング１３２と、同じく矩形状の第２の開口部１３３が形成され上記アームハウジング１３２の一側面にねじ１３４によって接合固定されたアームカバー１３５とから構成されている。上記アームハウジング１３２とアームカバー１３５とはポリアセタール等の合成樹脂によって成形されている。
【００５０】
上記アームハウジング１３２の中途部と先端部の他側面、つまり基端部を偏心軸部１２４ａ，１２４ｂに取り付けたときに上記基端部より先端側の部分には一対の支軸１３６が所定間隔で一体に突設成形されている。
【００５１】
一対の支軸１３６には、図２１に示すようにそれぞれ主マッサージローラ１３７が２つに分割されたブッシュ１３８を介して回転自在に設けられている。この主マッサージローラ１３７は上記支軸１３６を通されて上記アームカバー１３５に形成されたねじ孔１３９に螺合された取付けねじ１４１によって脱落しないように保持されている。
【００５２】
上記アームハウジング１３２に一対の支軸１３６を一体成形して主マッサージローラ１３７を取り付けるようにしたことで、支軸１３６が別部品の場合に比べてその取付け作業を容易に行うことができるかばかりか、支軸１３６がアームハウジング１３２に対してがたつくことがないから、強固に取り付けることが可能となる。
【００５３】
上記アームハウジング１３２とアームカバー１３５との接合面間には、図２２，図２３に示すように保持部１４２が形成されている。この保持部１４２にはスライダ１４３が一対の主マッサージローラ１３７の離間方向、つまり横方向に沿ってスライド自在に設けられている。
【００５４】
図２７（ａ），（ｂ）に示すように、上記スライダ１４３は金属製の矩形板状をなしていて、その上下端面及び両側面にはそれぞれガイド片１４４が突設されている。これらのガイド片１４４は、図２４に示すように上記アームハウジング１３２の一側面の上記第１の開口部１３１の両側と上下とに形成された凹部１４５にスライド自在に収容されている。
【００５５】
上記アームカバー１３５の内面には、図２３及び図２６（ａ），（ｂ）に示すように上記アームハウジング１３２の第１の開口部１３１の両側に形成された凹部１４５の下端部に入り込む帯状の一対の受け部１４６が一体に突設形成されている。
【００５６】
上記受け部１４６には、図２３と図２６（ｄ）に示すように第１のすり割り溝１４７が形成されている。そして、アームカバー１３５には、上記第１のすり割溝１４７に連通するねじ孔１４８が形成され、このねじ孔１４８には第１の変形ねじ１４９（図１８に示す）が螺合される。
【００５７】
受け部１４６に第１の変形ねじ１４９がねじ込まれると、受け部１４６の第１のすり割溝１４７によって上下に分断された部分が上下方向に膨らんでスライダ１４３の側部のガイド片１４４の下面を押圧する。そのため、保持部１４２におけるスライダ１４３の上下方向のがたつきをなくすことができる。
【００５８】
さらに、上記アームカバー１３５には、図２６（ａ），（ｃ）に示すように第２の開口部１３３の上端側と下端側とにそれぞれ第２のすり割溝１５１が形成されている。アームカバー１３５には、その外面から上記第２のすり割溝１５１に連通するねじ孔１５２が形成されている。
【００５９】
上記ねじ孔１５２には第２の変形ねじ１５３が螺合される。それによって、アームカバー１３５の第２のすり割溝１５１が形成された部分が内方へ膨出し、スライダ１４３の上下に設けられたガイド片１４４を押圧するから、スライダ１４３のスライド方向と交差する厚さ方向にがたつくのが防止される。
【００６０】
つまり、スライダ１４３は、第１の変形ねじ１４９と第２の変形ねじ５３とによって上下方向と厚さ方向とにがたつくことなくスライド自在に設けられている。
【００６１】
図２５（ａ），（ｂ）に示すように、上記アームハウジング１３２の上記第１の開口部１３１の両側と上下とに形成された凹部１４５の内面には油溜り溝１３２ａが形成され、図２６（ａ），（ｂ）に示すように上記アームカバー１３５の内面には上記凹部１４５と対向する部位に油溜り溝１３５ａが形成されている。これら油溜り溝１３２ａ，１３５ａには潤滑油が供給される。
【００６２】
それによって、保持部１４２にスライド自在に設けられたスライダ１４３は長期にわたって円滑にスライド可能となっている。
【００６３】
上記スライダ１４３には嵌合孔１５４が形成されている。この嵌合孔１５４には上記第２の駆動軸１２４の中途部が挿通されている。この第２の駆動軸１２４の中途部には偏心カム体１５５が装着されている。
【００６４】
上記偏心カム体１５５は図２８に示すようにボス部１５６と偏心カム部１５７とが合成樹脂によって一体形成されている。この偏心カム体１５５には軸孔１５８が形成され、この軸孔１５８に上記第２の駆動軸１２４が挿通されている。なお、偏心カム体１５５の軸孔１５８と第２の駆動軸１２４との間には、図１７に示すようにキー１５９が設けられている。
【００６５】
上記偏心カム部１５７は、図２８に示すように上記第２の駆動軸１２４の軸線に対して偏心し、かつ所定の角度で傾斜しているとともに、その一端側には鍔部１６１が設けられている。そして、上記偏心カム部１５７は、上記スライダ１４３の嵌合孔１５４にスラストワッシャ１６０を介して嵌合されている。
【００６６】
上記偏心カム部１５７の端面には合成樹脂製のカム押え部材１６２が接合固定され、このカム押え部材１６２と上記鍔部１６１とでスライダ１４３を挟持している。カム押え部材１６２は、上記偏心カム部１５７よりも大径に形成されている。
【００６７】
図２８（ａ），（ｂ）に示すように、上記偏心カム部１５７の端面には、この端面に開放した凹部１６３が形成されている。また、上記カム押え部材１６２には図２９に示すように上記凹部１６３に嵌合する凸部１６４が設けられている。
【００６８】
上記偏心カム部１５７の上記凹部１６３の周壁には、分断溝１６５が軸方向に沿って形成されている。上記凸部１６４には第３のすり割溝１６６が形成されている。さらに、カム押え部材１６２には上記第３のすり割溝１６６に連通するねじ孔１６７が形成されている。このねじ孔１６７には図１７に示すように第３の変形ねじ１６９が螺合される。
【００６９】
それによって、上記凸部１６４が上下方向に膨み、分断溝１６５によって分断された凹部１６３の周壁を径方向外方へ押圧し、その周壁をスライダ１４３の嵌合孔１５４の内周面に圧接させるから、偏心カム体１５５をスライダ１４３の嵌合孔１５４にがたつくことなく取り付けることができるようになっている。
【００７０】
上記第２の駆動軸１２４が後述するごとく回転駆動され、その回転に偏心カム体１５５の偏心と傾斜角度に応じ上下に回動すると同時に図１０に矢印で示す方向に揺動する。そのため、これらアーム体１２７に設けられた各一対の主マッサージローラ１３７が揉み運動を行うことになる。
【００７１】
このとき、スライダ１４３は偏心カム部１５７の偏心回転に応じてアーム体１２７に対してスライドするため、一対のアーム体１２７の揺動運動が円滑に行われる。
【００７２】
なお、上記アーム体１２７のアームハウジング１３２の上部には、その開口部１３１から突出した偏心カム体１５５の上方を覆う覆い部１６８が突設されている。それによって、利用者の身体が回転する偏心カム体１５５に当たるのを防止している。
【００７３】
上記第２の駆動軸１２４には、図１０と図１１に示すように上記センタフレーム１１５の両側部分に位置する一対のセンタローラ１７１と、各サイドフレーム１１２の内側面近傍に位置する一対のサイドローラ１７２と、上記サイドフレーム１１２の上面に開口して形成された収容部１１２ａに収容された一対の補助マッサージローラ１７３とがそれぞれ回転自在に設けられている。
【００７４】
上記センタローラ１７１は利用者の身体、とくに首筋等の部分がセンタフレーム１１５に当たるのを防止し、サイドローラ１７２はサイドフレーム１１２の内側縁に当たるのを防止する。さらに、上記補助マッサージローラ１７３は外周面が保持体２１の幅方向内方に向かって低く傾斜したテーパ状に形成されていて、利用者の背面をマッサージするとともに、そのテーパ面によって身体が幅方向にずれ動くのを防止するとともに、身体がサイドフレーム１１２の上面に当たるのを防止している。
【００７５】
上記第１の駆動軸１２３と第２の駆動軸１２４との一端部は動力箱１２２内に突出している。この動力箱１２２内には第２の駆動機構１８１が設けられ、この第２の駆動機構１８１によって上記第１の駆動軸１２３と第２の駆動軸１２４とが選択的に回転駆動されるようになっている。
【００７６】
上記第２の駆動機構１８１は図１２と図１３に示すように、上記動力箱１２２に収容された可逆モータ１８２を有する。この可逆モータ１８２の出力軸１８３には、継手１８４を介して上記動力箱１２２内に回転自在に設けられた回転軸１８５が連結されている。
【００７７】
この回転軸１８５には第１のウオームギヤ１８６と第２のウオームギヤ１８７とが設けられている。図１５に示すように第１のウオームギヤ１８６は第１の一方向クラッチ１８８によって一方向に回転可能に設けられ、第２のウオームギヤ１８７は第２の一方向クラッチ１８９によって第１のウオームギヤ１８６と逆方向に回転可能に設けられている。
【００７８】
上記第１のウオームギヤ１８６には第１のウオームホイール１９１が噛合している。この第１のウオームホイール１９１は上記動力箱１２２内の一端部に回転自在に設けられた第１の支軸１９２に取り付けられている。
【００７９】
上記第１の支軸１９２の一端部には、図１３に示すように上記動力箱１２２の側壁に回転自在に設けられたカップリング１９３に連結されている。このカップリング１９３は上記側壁に形成された通孔１９４に対向している。
【００８０】
動力箱１２２を一方のサイドフレーム１１２に接合すると、上記第１の駆動軸１２３の一端部が上記通孔１９４から動力箱１２２内に入り込み、上記カップリング１９３を介して上記第１の支軸１９２に一体的に回転するよう連結される。これらの連結は、たとえばカップリング１９３の内周面にスプライン溝を形成し、第１の駆動軸１２３の端部に図１３に示すようにスプライン１２３ｃを形成しておくことで可能となる。
【００８１】
したがって、上記第１の駆動軸１２３には、上記可逆モータ１８２の出力軸１８３の一方向の回転が上記第１のウオームギヤ１８６とウオームホイール１９１を介して伝達されるようになっている。上記第１のウオームギヤ１８６とウオームホイール１９１は第１の動力伝達機構を構成している。
【００８２】
上記第２のウオームギヤ１８７には第２のウオームホイール１９４が噛合している。この第２のウオームホイール１９４は上記動力箱１２２内に回転自在に支持された第２の支軸１９５の一端部に取り付けられている。この第２の支軸１９５の他端部は、図１３に示すように上記動力箱１２２の一側部に形成された凹部１９６に突出し、その突出端部には第１のはすば歯車１９７が嵌着されている。
【００８３】
上記第１のはすば歯車１９７には第２のはすば歯車１９８が噛合している。この第２のはすば歯車１９８は上記凹部１９６を形成する動力箱１２２の側壁の外面に突設された第３の支軸１９９に回転自在かつ軸方向に僅かに動くように設けられている。
【００８４】
上記第３の支軸１９９には、上記第２のはすば歯車１９８と一体的に形成されたはす歯車からなる中間歯車２０１が設けられている。第３の支軸１９９の先端部にはＣリングなどのストッパ２０２及び波形ワッシャ２０３が設けられ、第２のはすば歯車１９８は軸方向に波形ワッシャ２０３によって押されている。
【００８５】
動力箱１２２を一方のサイドフレーム１１２の側面に接合すると、上記中間歯車２０１はサイドフレーム１１２の側面に形成された凹部２０４に入り込む。この凹部２０４には上記第２の駆動軸１２４の一端部が突出しており、その突出端部にははす歯車からなる端末歯車２０５が嵌着されている。この端末歯車２０５には上記中間歯車２０１が噛合する。
【００８６】
それによって、上記回転軸１８５が上記可逆モータ１８２によって上記一方向と逆方向に回転駆動されると、その回転が第２のウオームギヤ１８７、第２のウオームホイール１９４、第１、第２のはすば歯車１９７，１９８、中間歯車２０１及び端末歯車２０５を介して上記第２の駆動軸１２４に伝達されるようになっている。
【００８７】
上記第２の駆動軸１２４に動力を伝達するこれらの歯車列は第２の動力伝達機構を構成しており、このような構成とすることで、第２の駆動軸１２４への動力の伝達を簡単な構成で確実に行うことができると共に、２段減速を行いかつ第２の支軸１９５と第２の駆動軸１２４を同軸上に配置することができる。とくに、第２のはすば歯車１９８と中間歯車２０１とを一体的に形成したことで、部品点数を少なくすることができる。
【００８８】
上記第１の駆動軸１２３の他端部、つまり他方のサイドフレーム内に突出した端部には図１０と図１６に示すように第３の一方向クラッチとしてのスプリングクラッチ２０６が設けられている。このスプリングクラッチ２０６は、上記第１の駆動軸１２３が回転駆動されていないときに、その回転方向である、一方向と逆方向に回転するのを阻止するようになっている。
【００８９】
さらに、上記第２のはすば歯車１９８の一側面には硬質フェルトなどのような材料からなるシート状の摩擦部材２０７が取着されている。この摩擦部材２０７は、上記動力箱１２２の凹部１９６の側壁外面（固定部材）と軽く接触している。
【００９０】
上記可逆モータ１８２によって回転駆動された第１のはすば歯車１９７に噛合した第２のはすば歯車１９８には、歯形状の向きにより上記側壁外面から離れる方向に軸方向の荷重が加わるが、このはすば歯車１９８には上記波形ワッシャ２０３によってそれとは逆向きの軸方向の荷重が加わっていることにより、このはすば歯車１９８に取着された摩擦部材２０７は上記側壁外面と軽く接触した状態に保たれている。
【００９１】
上記摩擦部材２０７は、上記側壁外面に押し付けられることで、上記第２の駆動軸１２４の回転を減速するようになっている。つまり、第２の駆動軸１２４の回転に偏心カム体１５５が連動して回転する場合、偏心カム部１５７の下死点から上死点に向かうときには主マッサージローラ１３７に加わる利用者の荷重に抗して徐々に回転する。
【００９２】
しかしながら、上死点を過ぎると、偏心カム体１５５は、主マッサージローラ１３７を介して利用者の荷重が加わることで急激に回転しようとする。そのとき、偏心カム体１５５の回転に連動した第２の駆動軸１２４の回転が上記第１のはすば歯車１９７からの伝動とは逆方向から第２のはすば歯車１９８に伝わる。
【００９３】
第１のはすば歯車１９７から伝動されるときの第２のはすば歯車１９８は側壁外面から離れる方向への軸方向の荷重が加わるが、第２の駆動軸１２４の回転による逆向きの伝動の場合、第２のはすば歯車１９８には側壁外面に向かう軸方向の荷重が加わる。さらに、上記波形ワッシャ２０３によって側壁方向に押されていることにより、第２のはすば歯車１９８が第３の支軸１９９に沿って僅かに移動し、その側面に設けられた摩擦部材２０７が凹部１９６の側壁外面に押し付けられる。
【００９４】
したがって、第２の駆動軸１２４が急激に回転するのが阻止されるから、主マッサージローラ１３７がアーム１２７と共に急激に降下するのが防止されることになり、良好なマッサージを得ることができる。
【００９５】
上記保持体２１の動力箱１２２に設けられた可逆モータ１８２と、電気部品箱１２１に設けられた電気部品２０８（図１０に示す）とには上記保持体２１を走行駆動する一対のベルト１５を介して給電されるようになっている。
【００９６】
すなわち、図６に示すように、一対のガイドレール４の端部には上記ベルト１５に電気的に接触する導電ブラシ２１１を有する一対ホルダ２１２（一方のみ図示）がねじ２１３によって固定されている。上記導電ブラシ２１１にはリード線２１４が接続され、一方のリード線１２４は図示しない直流電源のプラス側に接続され、他方のリード線はマイナス側に接続される。
【００９７】
各ベルト１５は、図３に示すように、ベルト１５に保持体２１を連動させるための連結部材１１７及びワイヤ１１６を介して保持体２１のサイドフレーム１２１に電気的に導通している。
【００９８】
上記ワイヤ１１６の両端は一対のサイドフレーム１２１を連結した一対の連結軸１１３の両端にナット２２１によって固定されている。一方の連結軸１１３の一端に設けられたナット２２１と、他方の連結軸１１３の他端に設けられたナット２２１は、それぞれ合成樹脂などの電気絶縁材料によって形成され、他のナット２２１が導電材料である金属によって形成されている。
【００９９】
したがって、一方のベルト１５は一方のワイヤ１１６の一端及び一方の連結軸１１３の一端に設けられた金属ナット２２１を通して一方の連結軸１１３に電気的に接続され、他方のベルト１５は他方のワイヤ１１６の一端及び他方の連結軸１１３の一端に設けられた金属ナット２２１を通して他方の連結軸１１３に電気的に接続されている。
【０１００】
図１０に示すように、一方の連結軸１１３の一端と可逆モータ１８２とは第１のリード線２２２によって接続され、他方の連結軸１１３の一端と上記可逆モータ１８２とは第２のリード線２２３によって接続されている。
【０１０１】
上記一方の連結軸１１３の他端と電気部品箱１２１に設けられた電気部品２０８とは第３のリード線２２４によって接続され、他方の連結軸１１３の他端と上起電機部品２０８とは第４のリード線２２５によって接続されている。
【０１０２】
それによって、上記可逆モータ１８２と電気部品２０８とに給電できるようになっている。つまり、走行駆動される保持体２１に主マッサージローラ１３７を揉み運動と叩き運動させるための可逆モータ１８２を設けるようにしても、この可逆モータ１８２への給電を、上記保持体２１を走行させるためのベルト１５を利用して行うことができるようになっている。
【０１０３】
上記第２の駆動軸１２４の上記電気箱１２１内に突出した他端部には、上記偏心カム体１５５の偏心カム部１５７の偏心位置を検知するための検知機構２２５が設けられている。この検知機構６１は、図３０に示すように上記第２の駆動軸１２４の端部に外嵌固定された円盤２２６を有する。この円盤２２６には上記偏心カム部１５７の最も偏心量の大きい位置（上支点）に対応してマグネット２２７が埋設されている。
【０１０４】
上記円盤２２６の周囲には磁気力を検知する第１乃至第３の３つのセンサ２２８ａ〜２２８ｃが周方向に９０度間隔で配置されている。つまり、センサは上下および上下に対して左右の９０度方向の一方に配置されている。上記センサ２２８ａ〜２２８ｃは上記マグネット２２７が対向したときにその磁力を検知するから、上記偏心カム部１５７の偏心量に応じた回転角度を検知することができる。それによって、第２の駆動軸１２４の回転角度をマグネット２２７がそれぞれのセンサ２２８ａ〜２２８ｃに対向する角度で制御できる。
【０１０５】
第２の駆動軸１２４の回転によってアーム１２７が揺動するから、その回転角度を制御することで、一対のアーム１２７の平面視における揺動状態を図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように先端開き、後端開き、平行のいずれかに設定することができる。
【０１０６】
上記実施の形態ではマグネットによる磁力式を採用したが、これに限らず、光電式であってもよい。
【０１０７】
なお、上記ベース１の上面側は図示しない布製のカバーによって覆われている。したがって、利用者がカバー上にい仰臥すれば、背面にマッサージを受けることができる。
【０１０８】
つぎに、上記構成のマッサージ装置を使用する場合について説明する。
【０１０９】
利用者がベース１の上面の図示しないカバー上に仰臥したならば、駆動装置１０を作動させる。それによって、保持体２１がレール２に沿って往復駆動されるから、この保持体２１に設けられた主マッサージローラ１３７や補助マッサージローラ１７３などによって利用者は背面にマッサージを受けることができる。
【０１１０】
主マッサージローラ１３７は一対のアーム１２７にそれぞれ２個ずつ設けられている。そのため、１つだけの場合に比べて利用者に与えるマッサージ作用が大きくなるから、その分、マッサージ効果を高めることができる。
【０１１１】
また、１つのアーム１２７に２つの主マッサージローラ１３７を保持体２１の走行方向に沿って所定間隔で設けたことで、その方向に対して利用者の身体が落ち込みにくくなり、しかも主マッサージローラ１３７の外方に補助マッサージローラ１７３を設けたことによっても保持体２１の幅方向に対して利用者の身体が落ち込みにくい。さらに、第２の駆動軸１２４には、センタフレーム１１５の両側にセンタローラ１７１が設けられ、サイドフレーム１１２の内側にはサイドローラ１７２が設けられている。さらに、アーム１２７には、このアーム体１２７に設けられた偏心カム体１５５を覆う覆い部１６８が設けられている。
【０１１２】
したがって、これらローラと覆い部１６８により、ベース１上に仰臥した利用者の身体が保持体２１内に落ち込むのが防止されるから、走行駆動される上記保持体２１によって身体が強く擦られることがなくなる。しかも、マッサージローラ３１を大径化することなく利用者の身体が保持体２１に当たるのを防止できるから、マッサージ装置の厚さ寸法を増大させることがない。
【０１１３】
上記アーム１２７は基端部よりも先端側の部分である、中途部と先端部とに２つの主マッサージローラ１３７が設けられ、その中間部にスライド自在に保持されたスライダ１４３を介して第２の駆動軸１２４に支持されている。
【０１１４】
そのため、これら２つの主マッサージローラ１３７に利用者の荷重が加わった状態で、上記第１の駆動軸１２３を駆動して叩き運動を行わせると、第２の駆動軸１２４を支点として、この駆動軸１２４の中心点から先端部の主マッサージローラ１３７の取付部までの距離と、先端部の主マッサージローラ１３７に加わる荷重との積と、第２の駆動軸１２４の中心点と中途部の主マッサージローラ１３７の取付部までの距離と、中途部の主マッサージローラ１３７に加わる荷重との積との差として上記アーム１２７には回転モーメントが発生する。
【０１１５】
そして、上記第１の駆動軸１２３を駆動するには、上記アーム１２７に発生する上記回転モーメントの値を支点である第２の駆動軸１２４から第１の駆動軸１２３までの距離で除した大きさの分だけのトルクで第１の駆動軸１２３を駆動させればよい。
【０１１６】
つまり、主マッサージローラ１３７をアーム１２７の先端側に１つだけ設けた場合に比べ、小さい動力で第１の駆動軸１２３を駆動することができる。第２の駆動軸１２４を駆動して揉み運動を行わせる場合も、同様に小さいトルクで駆動することができる。それゆえ、上記第１、第２の駆動軸１２３，１２４を駆動する可逆モータ１８２を小型化する事ができる。
【０１１７】
一方、上記保持体２１に設けられた可逆モータ１８２を作動させ、回転軸１８５をたとえば一方向（正方向）へ回転させれば、第１、第２の駆動軸１２３、１２４のうち、第１の駆動軸１２３だけを所定方向に回転駆動させることができる。
【０１１８】
それによって、一対のアーム１２７を上記第１の駆動軸１２３の第１の偏心軸部１２４ａと第２の偏心軸部１２４ｂとの偏心回転によって上下方向に変位させることができるから、上記主マッサージローラ３１に叩き運動を付与することができる。
【０１１９】
上記可逆モータ１８２によって回転軸１８５を逆方向に回転駆動すれば、第２の駆動軸１２４だけが回転駆動される。それによって、アーム１２７が揺動駆動されるから、一対のアーム１２７に設けられた主マッサージローラ１３７に揉み運動を与えることができる。
【０１２０】
上記主マッサージローラ１３７による叩き運動と揉み運動は保持体２１を往復走行させながら行うことができる。つまり、ベース１には駆動装置１０を設け、保持体２１には可逆モータ１８２を設けたので、これら両方を作動させれば、保持体２１を走行させながら主マッサージローラ１３７に叩き運動と揉み運動のどちらかを選択的に与えることができる。
【０１２１】
また、可逆モータ１８２の作動を停止した状態で駆動装置１０を作動させれば、保持体２１を走行させて主マッサージローラ１３７によるローリングマッサージを与えることができ、駆動装置１０を停止した状態で可逆モータ１８２を作動させて主マッサージローラ１３７に叩き運動あるいは揉み運動のどちらかを与えて使用することができる。このように、一対のアーム１２７にそれぞれ２個づつの主マッサージローラ１３７が設けられているので、４個所で叩き運動や揉み運動を行うことができ、効率のよい良好なマッサージを与えることができる。
【０１２２】
逆に、駆動装置１０と可逆モータ１８２とのどちらか一方だけを作動させれば、保持体２１を走行させるだけあるいは保持体２１が停止した状態で主マッサージローラ１３７に叩き運動あるいは揉み運動のどちらかを与えて使用することができる。
【０１２３】
上記保持体２１の動力箱１２２には、可逆モータ１８２及びこの可逆モータ１８２によって第１の駆動軸１２３と第２の駆動軸１２４とを選択的に回転駆動するための第２の駆動機構１８１を設けるようにした。
【０１２４】
そのため、可逆モータ１８２を保持体２１と別体に設ける場合に比べて全体の構成をコンパクトにすることができる。しかも、可逆モータ１８２を走行駆動される保持体２１に設けても、上記可逆モータ１８２には保持体２１を走行させるための一対のベルト１５を利用して給電できるから、給電のための構成も簡略化することができる。
【０１２５】
上記第１の駆動軸１２３の電気部品箱１２１内に突出した端部に、っスプリングクラッチ２０６を設けるようにした。このスプリングクラッチ２０６は、第１の駆動軸１２３が停止しているときに、この第１の駆動軸１２３が上述した所定方向と逆方向に回転するのを阻止する。
【０１２６】
第１の駆動軸１２３が停止し、第２の駆動軸１２４が回転駆動されて主マッサージローラ１３７が揉み運動を行っているとき、揺動しているアーム１２７の動きにつれて上記第１の駆動軸１２３が所定の回転方向と逆方向に多少回転することがあり、それによってアーム１２７が第２の駆動軸１２４による揺動の他に、第１の駆動軸１２３の回転による基端部を支点とした上下運動が加えられる。
【０１２７】
それによって、良好な揉みマッサージが行われないということがあるが、上記スプリングクラッチ２０６は上記第２の駆動軸１２４によるアーム１２７の揺動によってもたらされる上記第１の駆動軸１２３の回転を阻止し、アーム１２７が第２の駆動軸１２４による揺動をしているときに、第１の駆動軸１２３による基端部を支点とした上下運動を行うのを防ぐ。
【０１２８】
つまり、揉み運動の最中にたたき運動が行われるということを防ぐことができるから、主マッサージローラ１３７による揉み運動を確実に行うことができる。
【０１２９】
一方、上記第２の駆動軸１２３を回転駆動して主マッサージローラ１３７に揉み運動を行わせているときに、偏心カム体１５５の偏心カム部１５７の偏心回転が上死点から下降方向へ移行する際、主マッサージローラ１３７に加わる利用者の荷重によって偏心カム体１５５と共に第２の駆動軸１２４が急激に回転する虞がある。つまり、アーム１２７は、基端部を支点として主マッサージローラ１３７が設けられた部分が急激に下降することがある。
【０１３０】
しかしながら、可逆モータ１８２の回転を第２の駆動軸１２４に伝達する歯車列の第２のはすば歯車１９８の側面には、摩擦部材２０７を設けるようにした。そのため、偏心カム体１５５が第２の駆動軸１２４と共に急激に回転しようとすると、第２のはすば歯車１９８が第３の支軸１９９に沿って僅かに移動し、その側面に設けられた摩擦部材２０７が凹部１９６の外壁面に当接して摩擦力が発生する。
【０１３１】
その結果、上記摩擦力によって第２の駆動軸１２４の回転が減速されることになるから、この第２の駆動軸１２４が急激に回転するのが阻止される。つまり、揉み運動の最中に主マッサージローラ１３７が急速に下降するのを防止することができるから、良好なマッサージを行うことができる。
【０１３２】
一方、アーム１２７は、アームハウジング１３２にアームカバー１３５を接合し、これらの接合面間に形成された保持部１４２にスライダ１４３を設けるようにした。
【０１３３】
そのため、主マッサージローラ１３７に揉み運動を行わせるための上記スライダ１４３を、簡単な構成で確実にスライドできるよう、上記アーム体１２７に設けることができる。
【０１３４】
主マッサージローラ１３７は、上記アームハウジング１３２に一体成形された支軸１３６に回転自在に設け、この支軸１３６に取付けねじ１４１を通してアームカバー１３５に螺合することで保持するようにした。
【０１３５】
そのため、支軸１３６とアームハウジング１３２とが一体構成であるから、別体の場合に比べて構成の簡略化や組立作業の容易化、さらには主マッサージローラ１３７をがたつくことなく確実に設けることができるなどのことがある。
【０１３６】
上記一実施の形態ではマットレスタイプのマッサージ装置について説明したが、この発明のマッサージ装置は椅子式であっても差し支えない。
【０１３７】
図３３はこの発明の第２の実施の形態を示すマッサージ装置の平面図である。このマッサージ装置は基体１に設けられた一対のガイドレール４に、保持体２１だけでなく、上記保持体２１と所定の間隔で複数のマッサージローラ２３１が回転自在に設けられた取付軸２３２を設けるようにした。この取付軸２３２の両端は支持部材２３３が設けられている。この支持部材２３３は上記ガイドレール４に沿って走行駆動されるベルト１５に連結されている。
【０１３８】
また、保持体２１に設けられた動力箱１２２の突出した部分、つまり可逆モータ１８２が設けられた部分は、上記一実施の形態と逆方向、つまり駆動装置１０の方向に向いている。この場合、詳細は図示しないが、保持体２１に設けられた第１の駆動軸１２３は、保持体２１の駆動装置１０側とは反対側の側部に設けられることになる。
【０１３９】
このような構成によれば、上記マッサージローラ２３１は上記保持体２１とともにガイドレール４に沿って走行駆動されるから、利用者は上記マッサージローラ２３１によっても身体がマッサージされることになる。つまり、マッサージ効果の高いマッサージ装置を提供することができる。
【０１４０】
なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。
【０１４１】
【発明の効果】
以上述べたようにこの発明によれば、走行駆動される保持体に、主マッサージローラに叩き運動を与える第１の駆動軸と、揉み運動を与える第２の駆動軸とを選択的に回転駆動する第２の駆動機構を設けるようにした。
【０１４２】
そのため、第２の駆動機構を保持体と別体で設ける場合に比べて全体の構成をコンパクトにすることが可能となり、しかもアームに一対の主マッサージローラを設けるようにしたことで、小さな動力でアームを駆動することができる。
【０１４３】
さらに、一対のアームにそれぞれ２個一対の主マッサージローラを設けたことで、効率のよい良好なマッサージを与えることができる。また、フレームの走行方向に対して利用者の身体が落ち込みにくくなるから、利用者の身体が走行する保持体に当たって不快感を与えるということも防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す外装地を除去したマッサージ装置の平面図。
【図２】同じく一部断面した側面図。
【図３】同じく動力箱を除去した支持体とベルトとの連結構造を示す斜視図。
【図４】同じく駆動装置及び一対のガイドレールを示す平面図。
【図５】（ａ）は同じく基体とガイドレールとの取付け構造を示す断面図、（ｂ）は同じくガイドレールの平面図、（ｃ）は同じく断面図。
【図６】同じく張力調整手段の分解斜視図。
【図７】同じく一部断面した平面図。
【図８】同じく縦断面図。
【図９】同じく張力調整手段の保持部材の正面図。
【図１０】同じく保持体の平面図。
【図１１】同じく保持体の縦断面図。
【図１２】同じく動力箱の内部を示した保持体の側面図。
【図１３】同じく保持体の動力箱をサイドフレームから分離した状態の平面図。
【図１４】同じく保持体の動力箱の部分の断面図。
【図１５】同じく第１の駆動軸と第２の駆動軸とを駆動する第２の駆動機構の概略的構成を斜視図。
【図１６】同じく第１の駆動軸の構造を示す正面図。
【図１７】同じく第２の駆動軸に設けられた偏心カム体の拡大断面図。
【図１８】同じくアームの分解斜視図。
【図１９】同じくアームの正面図。
【図２０】同じく図１９のＸＸ−ＸＸ線に沿う断面図。
【図２１】同じく図１９のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿う断面図。
【図２２】同じく図１９のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿う断面図。
【図２３】同じくスライダの上下方向の位置決めを行うすり割溝の部分を構造を拡大した断面図。
【図２４】同じくアームのアームカバーを除去した正面図。
【図２５】（ａ）は同じくアームハウジングの平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は同じく図２５（ｂ）のｃ−ｃ線に沿う断面図。
【図２６】（ａ）は同じくアームカバーの平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は同じく図２６（ｂ）のｃ−ｃ線に沿う断面図、（ｄ）は同じくスライダの上下方向の位置決めを行うすり割溝の部分の拡大図。
【図２７】同じく（ａ）はスライダの正面図、（ｂ）は同じく側面図。
【図２８】（ａ）は同じく偏心カム体の断面図、（ｂ）は同じく側面図。
【図２９】同じく偏心カム体に取り付けられるカム押え部材の断面図。
【図３０】同じく第２の駆動軸の回転角度を検知する機構の説明図。
【図３１】（ａ）〜（ｃ）は同じく第２の駆動軸の回転角度と一対のアームの傾斜状態の説明図。
【図３２】同じくマッサージ装置の概略的構成を示す側面図。
【図３３】この発明の第２の実施の形態を示すマッサージ装置の平面図。
【符号の説明】
２１…保持体
１０…駆動装置（第１の駆動機構）
１２７…アーム
１２３…第１の駆動軸
１２４…第２の駆動軸
１４３…スライダ
１５５…偏心カム体
１５７…偏心カム部
１８１…第２の駆動機構
１８２…可逆モータ
１８５…回転軸
１８６…第１のウームギヤ
１８７…第２のウオームギヤ
１８８…第１の一方向クラッチ
１８９…第２の一方向クラッチ
１９１…第１のウオームホイール
１９４…第２のウオームホイール
１９７…第１のはすば歯車
１９８…第２のはすば歯車
２０６…スプリングクラッチ（第３の一方向クラッチ）
２０７…摩擦部材（減速部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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