(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の読取位置よりも上流に配置され、原稿を挟持搬送する上流側搬送手段と、前記読取位置よりも下流に配置され、原稿を挟持搬送する下流側搬送手段と、前記読取位置と下流側搬送手段との中間に配置され、かつ原稿搬送路上に一部が突出して、その先端部が上流側搬送手段と下流側搬送手段とに挟持されて張った状態にある原稿面に接する位置に設けられて原稿の搬送状態を維持する維持手段と、を有し、前記上流側搬送手段、維持手段、及び下流側搬送手段が配置されている搬送路が曲部を有するように形成されたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記維持手段には、前記維持手段よりも下流の原稿搬送面より高く形成された凸部を有し、前記凸部にて、原稿後端が前記上流側搬送手段を通過した後の原稿の搬送状態を維持するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記維持手段は、前記維持手段よりも下流の原稿搬送面より高い位置で搬送原稿と接するように配置されたガイドコロであり、前記ガイドコロにて、原稿後端が前記上流側搬送手段を通過した後の原稿の搬送状態を維持するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナ、複写機、ファクシミリ等の画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置においては、図２に示すように、装置全体を小さくするために読取位置近傍が狭くなっており、分離後の原稿を読取位置に搬送するための搬送ローラ８と読み取り後の原稿を排紙部へ搬送するための中間搬送ローラ１１との間の第１搬送路Ｒ1に曲部を有するように構成されている。また、第１搬送路Ｒ1上には、原稿の搬送負荷にならないように、ＡＤＦ側ガイド１００ａ、読取ガイド部材１０２、本体側ガイド１００ｂ等が適当な間隔で配置されている。なお、原稿の送り速度については、通常、読取位置よりも上流の搬送ローラ８による送り速度よりも、読取位置よりも下流の中間搬送ローラ１１による送り速度の方が僅かに速くなるように設定している。これは、原稿が読取位置で撓むと読取位置における原稿の送り速度が変化し正確な読み取りができなくなるので、原稿が読取位置で撓まないようにするためである。なお、読取位置の上流及び下流とも同じ送り速度とすることも考えられるが、搬送ローラ径の部品ばらつき等で下流側が遅くなる場合もあるので、通常は下流側が速くなるように設定している。このような装置においては、前記搬送ローラ８と中間搬送ローラ１１が原稿を挟持している間は、図中１点鎖線で示すように原稿１が張った状態にあり、読取位置において原稿の画像情報に伸縮が生じることはない。この後、原稿後端が搬送ローラ８を通過すると、原稿１が張った状態から図中破線で示すように原稿が撓んだ状態へと、原稿の搬送状態が変化する。このため、コンタクトガラス１０１上の読取位置では、原稿の撓みによって原稿の送り速度に変化が生じるので、読み取られた画像情報に部分的な伸縮が生じる。
【０００３】
なお、この種の装置として関連するものには、特開平７−６４３５９号公報や特開平７−１７５２７号公報がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、原稿後端が読取位置より上流の搬送手段（搬送ローラ８）を通過すると、原稿の搬送状態が張った状態から撓んだ状態へと変化するため、読取位置で原稿の送り速度に変化が生じ、その結果読み取られた画像情報に部分的な伸縮が生じるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、読取位置の前後で原稿の搬送状態を安定させ、読取位置における原稿の送り速度の変化を抑制することができ、正確で読取精度の高い画像読取装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、原稿の読取位置よりも上流に配置され、原稿を挟持搬送する上流側搬送手段と、前記読取位置よりも下流に配置され、原稿を挟持搬送する下流側搬送手段と、前記読取位置と下流側搬送手段との中間に配置され、かつ原稿搬送路上に一部が突出して、その先端部が上流側搬送手段と下流側搬送手段とに挟持されて張った状態にある原稿面に接する位置に設けられて原稿の搬送状態を維持する維持手段と、を有し、前記上流側搬送手段、維持手段、及び下流側搬送手段が配置されている搬送路が曲部を有するように形成されたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記維持手段には、前記維持手段よりも下流の原稿搬送面より高く形成された凸部を有し、前記凸部にて、原稿後端が前記上流側搬送手段を通過した後の原稿の搬送状態を維持するように構成されたことを特徴とする。
さらに、前記維持手段は、前記維持手段よりも下流の原稿搬送面より高い位置で搬送原稿と接するように配置されたガイドコロであり、前記ガイドコロにて、原稿後端が前記上流側搬送手段を通過した後の原稿の搬送状態を維持するように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置を示す図であって、装置本体１００上には自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２００が搭載されている。この自動原稿搬送装置２００の第１搬送路Ｒ1には曲部を有し、第１搬送路Ｒ1上において、原稿１の画像面を読取部１０にて読み取る際の読取位置の上流には、原稿１を読取位置まで挟持搬送するための搬送ローラ対（搬送ローラ８及び搬送従動ローラ８ａ＝上流側搬送手段）が配置されている。また、読取位置近傍には読取ガイド部材１０２が配置され、その読取ガイド部材１０２の下流には、原稿１を挟持搬送するための中間搬送ローラ対（中間搬送ローラ１１及び中間搬送従動ローラ１１ａ＝下流側搬送手段）が配置されている。
【０００９】
さらに、読取位置近傍の読取ガイド部材１０２と中間搬送ローラ対１１，１１ａの中間には、第１搬送路Ｒ１上に一部が突出して原稿１の搬送状態を維持する本体側ガイド１００ｃ（＝維持手段）が配置されている。すなわち、図３に示すように、本体側ガイド１００ｃには、それより下流の原稿搬送面（ＡＤＦ側ガイド１００ａのガイド面）より高く形成された先端部（＝凸部）を有し、その先端部が、コンタクトガラス１０１に対向する読取ガイド部材１０２と中間搬送ローラ対１１，１１ａとの接線に接するように、つまり、搬送ローラ対８，８ａと中間搬送ローラ対１１，１１ａとに挟持されて張った状態にある原稿面に接する位置にあるように、読取位置近傍に配置された読取ガイド部材１０２と中間搬送ローラ対１１，１１ａの中間に設けられている。このような構成により、搬送ローラ対８，８ａと中間搬送ローラ１１，１１ａが原稿１を挟持している間は、１点鎖線で示すように原稿１が読取位置の上流及び下流で張った状態にある。さらに、原稿後端が搬送ローラ対８，８ａを通過すると、原稿１の読取位置よりも上流の部分が点線で示すように撓んだ状態へと変化する。一方、原稿１の読取位置よりも下流の部分は、本体側ガイド１００ｃの先端部によって持ち上げられるので、原稿後端が搬送ローラ対８，８ａを通過する前の搬送状態（撓まずに張った状態）を保つ。
【００１０】
なお、本体側ガイド１００ｃを形成する際、単にその先端を前記接線に接するように高くしてもよいが、搬送路自体の曲率が小さくなって厚紙の原稿搬送には不適となることも考えられるので、より好ましくは、中間搬送ローラ対１１，１１ａをより低く配置し、搬送路下部のガイド部材（本体側ガイド１００ｃの先端部）が前記原稿面に接するように形成する。また、本体側ガイド１００ｃによる原稿の搬送負荷を軽減するため、その先端の高さを、その先端が前記原稿面に接する高さよりも０．５〜１mm程度低く設定してもよい。
【００１１】
さらに、本体側ガイド１００ｃの替りに、図４に示すようなガイドコロ１０３を設けてもよい。このガイドコロ１０３は、その下流の原稿搬送面（ＡＤＦ側ガイド１００ａのガイド面）より高い位置で搬送原稿と接するように、つまり、前記接線に接するように配置されており、原稿後端が搬送ローラ対８，８ａを通過した後の搬送状態を矯正すると共に、前記実施形態よりも原稿１の搬送負荷を軽減することができる。
【００１２】
また、本実施形態において、原稿テーブル２に積み重ねて載置された原稿１を最上位から１枚ずつ順に搬送するための給紙／分離部は、原稿テーブル２上の原稿給紙側を支持して呼び出しコロ５に接する位置まで上昇させるための底板４、給紙方向に回転し、呼び出しコロ５にて呼び出された原稿１を取り込む給紙部材６、及び、給紙方向と逆方向に回転し、給紙された原稿１の最上位の１枚のみを分離する分離部材７、等から構成される。なお、給紙部材６及び分離部材７、等は図示していない駆動モータ（例えばステッピングモータ）にて駆動される。
【００１３】
また、前記給紙／分離部から搬送された原稿１をコンタクトガラス１０１上のの読取位置まで搬送するための搬送部は、搬送ローラ対８，８ａ、中間搬送ローラ１１，１１ａ等から構成され、これらのローラは、図示していない駆動モータ（例えばステッピングモータ）にて駆動される。なお、中間搬送ローラ１１の搬送速度は、搬送ローラ８の搬送速度よりも若干（例えば１％程度）速く設定されているので、搬送ローラ対８，８ａにて挟持搬送されてきた原稿１は、コンタクトガラス１０１上を移動して本体側ガイド１００ｃにすくい取られた後、原稿１が搬送ローラ対８，８ａ及び中間搬送ローラ１１，１１ａに挟持されている間は、原稿１が張った状態で、コンタクトガラス１０１と非接触となり、かつ読取ガイド部材１０２との接触面が小さい状態を維持する。さらに、原稿後端が搬送ローラ対８，８ａを通過した後も、前述のように本体側ガイド１００ｃにて原稿１が張った状態を維持して、読取位置を通過する。
【００１４】
また、原稿１の画像面を読み取る読取部１０は、図示していない露光ランプや第１ミラー、及びレンズ等の光学系等を有し、コンタクトガラス１０１の下方の装置本体１００に設けられている。画像読取りの際、この露光ランプ及び第１ミラーを、コンタクトガラス１０１の下方で図１の左右方向に移動させるか、あるいは読取位置下方で停止させるかして、露光ランプによって画像面に光を照射した後、その反射光を第１ミラー及び光学系を介して図示していない感光体ドラムに結像し、その感光体ドラムに形成された静電潜像にトナー等を付着させて記録紙に転写したり、あるいは前記反射光を第１ミラー及び光学系を介してＣＣＤ等からなるイメージセンサに結像し、そのイメージセンサにて光信号を電気信号に変換し、種々の画像形成手段を用いて記録紙に画像を転写する。
【００１５】
また、読取り後の原稿１を排紙トレイ１５あるいは中間トレイ１７に排出するための排紙部は、中間搬送ローラ対１１，１１ａを介して搬送されてきた原稿１を検知する排紙センサ（例えば光学式反射形センサ）１３、排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の切替爪１４、その搬送方向変更タイミング制御のトリガとしての検知情報を得るための反転センサ（例えば光学式反射形センサ）１８、及び、図示していない駆動モータにて駆動される排紙ローラ１２及び反転ローラ１６、等を有する。
【００１６】
なお、本実施形態のＡＤＦ２００は、図示していないヒンジ等の連結部材によって装置本体１００に連結され、矢印Ｃ方向に開閉自在に構成されている。
次に、本実施形態における給紙／分離動作を説明する。本実施形態において、原稿テーブル２上に第１画像面を上向きにして積み重ねられた原稿１は、装置本体１００の操作部におけるスタートボタン（図示せず）の押下でＡＤＦ２００側にスタート信号が送られることにより、最上位から１枚ずつ順に給紙される。以下にその動作手順を述べる。原稿１を原稿テーブル２に積み重ねて載置する際、原稿先端は、給紙ガイド板３に突き当たることにより位置決めされる。こうして原稿１がセットされると、底板４は、前記スタート信号により、図示していないソレノイドによって矢印Ａ方向へ上昇し、原稿１を呼び出しコロ５と接する位置まで押し上げる。その呼び出しコロ５によって加圧された原稿１は、給紙方向に回転する呼び出しコロ５により、給紙部材６及び分離部材７からなる分離部へ搬送され、最上位から１枚ずつ分離される。なお、前述のように上昇した底板４は、給紙開始から一定時間後、あるいはレジストセンサ９にて原稿先端が検知された後に下降する。これは、底板４が下降することで、原稿１に加わる底板４と呼び出しコロ５の間の圧力を開放し、搬送中の原稿１の第２画像面が次原稿の第１画像面に擦り付けられる時間を短縮するためである。このように給紙開始から一定時間後に底板４を下降させる場合は、擦り付けによる汚れを少なくさせるために極力短時間に設定することが望ましい。なお、原稿１が片面画像（第１画像面）のみの場合は、第２画像面がないので底板４を下降させる必要はない。片面読取りなのか両面読取りなのかは、使用者が前記操作部にて任意に片面／両面モードを選択することにより予め設定する。
【００１７】
こうして１枚ずつ分離された原稿１は、搬送ローラ対８，８ａが配置されている第１搬送路Ｒ1に搬送される。その搬送ローラ対８，８ａ近傍に配置されたレジストセンサ９は、原稿先端を検知して読取部１０への原稿先端通過と画像読取り開始とのタイミングを合わせる。なお、原稿１を分離搬送した後、一定時間経過してもレジストセンサ９が原稿先端を検知しない場合は、ジャムが発生したものと判定される。
【００１８】
さらに、前記操作部における片面／両面モードの設定に従い、読取動作に入る。片面モードにて第１画像面のみを読み取る場合は、原稿１は読取部１０にて前述のように第１画像面の画像情報を読み取られた後、中間搬送ローラ対１１，１１ａ、排紙ローラ１２、及び排紙下従動ローラ１２ａが配置された第２搬送路Ｒ2を通り、排紙トレイ１５に排出される。この際、一定時間経過しても原稿先端が排紙センサ１３にて検知されない場合、又はその原稿先端が検知された後、一定時間経過しても原稿後端が排紙センサ１３にて検知されない場合は、ジャムと判定される。また、切替爪１４はＢ位置（ホームポジション）にあって、排紙ローラ１２及び排紙下従動ローラ１２ａにて挟持搬送された原稿１を排紙トレイ１５側に導く。
【００１９】
一方、両面モードにて第１画像面及び第２画像面を読み取る場合は、原稿１は前述のように第１画像面を読み取られた後、第２搬送路Ｒ2を通り、反転ローラ１６、及び反転従動ローラ１６ａが配置されている第３搬送路Ｒ3を通って中間トレイ１７に排出される。この際、排紙センサ１３にて原稿先端が検知されるか、あるいは、レジストセンサ９にて原稿１が検知されてから所定のタイミングで、図示していないソレノイドにより切替爪１４がＢ位置（ホームポジション）からＢ’位置に下降し、排紙ローラ１２及び排紙下従動ローラ１２ａにて挟持搬送された原稿１を中間トレイ１７側に導く。なお、第３搬送路Ｒ3を通る原稿１が一定時間経過しても反転センサ１８に検知されない場合は、ジャムと判定される。
【００２０】
前記Ｂ’位置に下降した切替爪１４は、原稿先端が排紙センサ１３を通過後、さらに一定時間（原稿後端が排紙ローラ対１２，１２ａを通過し切替爪１４に達するまでの時間）経過した後、前記ソレノイドを解除することにより、Ｂ位置（ホームポジション）に復帰する。この切替爪１４の復帰後、反転ローラ１６が逆回転し、原稿先端は排紙ローラ１２及び排紙上従動ローラ１２ｂのニップ部に進入する。この際、排紙ローラ１２は駆動停止し、スキュー（原稿斜行）の突き当て補正が行われる。この突き当て補正終了後、原稿１は第４搬送路Ｒ4及び第１搬送路Ｒ1を通って読取位置に搬送され、読取部１０にて第２画像面を読み取られる。
【００２１】
こうして第２画像面が読み取られた後、原稿１のページ順を整えるために（第１画像面が下向きでスタックされるように）、切替爪１４がＢ’位置に移動する。これにより、第２搬送路Ｒ2を通った読取り後の原稿１は、第３搬送路Ｒ3を通り、第２画像面が下向きで中間トレイ１７に一旦保持される。この後、切替爪１４はＢ位置（ホームポジション）に復帰し、中間トレイ１７に一旦保持されていた原稿１は、第４搬送路Ｒ4、第１搬送路Ｒ1、第２搬送路Ｒ2を通り、第１画像面が下向きで排紙トレイ１５に排出される。
【００２２】
この後、前記操作部からのスタート信号によって呼び出しコロ５による次原稿の給紙動作が開始されるが、前記スタート信号により底板４を上昇させると、底板４が所定位置まで上昇するのにかかる時間が給紙時間に加わるので、前記スタート信号の受信前に次原稿の給紙に備えて底板４を予め上昇させておく。すなわち、現原稿の排出動作時、原稿先端が第４搬送路Ｒ4を通過し、レジストセンサ９にてその原稿先端が検知されると、底板４を上昇させる。底板４上昇のタイミングは、原稿後端が呼び出しコロ５を通過してから次原稿の給紙開始までの間に上昇させておけばよいが、上昇による振動を与えないように、画像読取り時以外の時間に底板５が上昇するように設定する。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、読取位置と下流側搬送手段（＝中間搬送ローラ対）との中間に、原稿後端が上流側搬送手段（＝搬送ローラ対）を通過した後の原稿搬送状態を維持する維持手段（＝本体側ガイド）を設け、その維持手段にはその下流の原稿搬送面より高く形成された凸部を有するので、原稿先端が読取位置から下流側搬送手段まで搬送される間の原稿の搬送状態が、上流側及び下流側搬送手段により張られた原稿搬送状態とほぼ同じ状態で搬送され、読取位置における原稿の送り速度の変化が抑制されて、正確な画像情報の読取りが行える。
【００２４】
さらに、前記維持手段を、その下流の原稿搬送面より高い位置で原稿と接するように配置されたガイドコロにて構成することにより、前述の効果に加えて原稿に搬送負荷を与えることがないという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の画像読取装置を示す図である。
【図２】従来の画像読取装置における読取部近傍の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の画像読取装置における読取部近傍の構成を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の画像読取装置における読取部近傍の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  原稿
８  搬送ローラ
８ａ  搬送従動ローラ
１０  読取部
１１  中間搬送ローラ
１１ａ  中間搬送従動ローラ
１０２  読取ガイド部材
１０１  コンタクトガラス
１００ａ  ＡＤＦ側ガイド
１００ｃ  本体側ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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