(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
担架を移送するストレッチャーと、担架を受取り浴槽内に昇降する昇降台とを備えて成る入浴装置における昇降台の制御方法であって、上記昇降台の浴槽底部への降下移動中は、下降スイッチのＯＦＦ操作により即刻その場停止となる手動操作によって、降下移動を支配させるとともに最下端で自動停止させ、また、昇降台の上昇移動は、昇降台の最下端から最上昇端近くまでを上記と同様に手動操作によって上昇移動を支配させ、残りの最上昇端近くから最上昇端までは上昇スイッチをＯＦＦ操作しても上昇動を維持する自動送りとしたことを特徴とする入浴装置における昇降台の制御方法。
【請求項２】
担架を移送するストレッチャーと、担架を受取り浴槽内に昇降する昇降台とを備えて成る入浴装置における昇降台の制御装置であって、昇降台の最下端と最上昇端位置を感知するセンサと、これ等のセンサ以外に最上昇端近くの位置を感知するセンサを設けるとともに昇降台の降下移動及び最下端から最上昇端近くまでの上昇移動はスイッチＯＦＦでその場停止となる手動操作によって支配し、残りの最上昇端近くから最上昇端までの上昇移動はスイッチＯＦＦでも自動送りさせる制御器を設置したことを特徴とする入浴装置における昇降台の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自力では入浴できない身体的なハンディの有る人のための入浴装置における昇降台の制御方法及びこの装置に係わり、特に昇降台の昇降時の安全性を重視すると同時に、昇降台の最上昇位置の位置決めを自動的に行えるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、身体的ハンディの有る人のために従来から広く使われている入浴装置例を示す図で、この入浴装置１００は入浴者を乗せた担架１を移送するストレッチャーＳと、担架１を受取る昇降台１２を備えた浴槽１０とから構成されている。
【０００３】
上記入浴装置１００における昇降台１２は、ストレッチャーＳ上の担架１を受け取ったり、受け渡したりするための平行な２本のレール１３，１４を備えている。このレール１３，１４と、ストレッチャーＳ上の２本のレール２０，２１とを同じ高さに合わせた状態にて、担架１の移動は、この下面に備えるコロ３により、ストレッチャーＳ上と昇降台１２上との間で行われる。
【０００４】
そして、ストレッチャーＳ上から浴槽１０内の昇降台１２へ入浴者ごと移送された担架１は、介助者によって「入浴」スイッチが押圧されると最下端位置まで降下して自動停止し、そこで所望の入浴が行われる。又、出浴は「出浴」スイッチを押圧することで元の最上昇端位置まで自動的に上昇して停止するよう構成されている。
【０００５】
従って、一旦「入浴」又は「出浴」スイッチを押圧すれば、昇降台１２の降下動及び上昇動は自動運転されるので、その間介助者は手を休めたり、他の仕事をしたりすることが可能なため、必然的に入浴者から目を離すことになる。この結果、昇降途中における入浴者の異常の発見が遅れ、人身事故の要因となっている。尚、昇降途中の動作停止は、別に設けた「非常停止」スイッチを押圧することによって通常行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の入浴装置が持つ問題点に鑑みてなされたもので、昇降時の安全を確保する同時に昇降台上のレールがストレッチャー上のレール高さに自動的に合わせられるようにした昇降台の制御方法及び装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の入浴装置における昇降台の制御方法は、担架を移送するストレッチャーと、担架を受取り浴槽内に昇降する昇降台とを備えて成る入浴装置における昇降台の制御方法であって、上記昇降台の浴槽底部への降下移動中は、下降スイッチのＯＦＦ操作により即刻その場停止となる手動操作によって降下移動を支配させるとともに最下端で自動停止させ、また、昇降台の上昇移動は昇降台の最下端から最上昇端近くまでを上記と同様に手動操作によって上昇移動を支配させ、残りの最上昇端近くから最上昇端までは上昇スイッチをＯＦＦ操作しても上昇動を維持する自動送りとしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２記載の入浴装置における昇降台の制御装置は、担架を移送するストレッチャーと、担架を受取り浴槽内に昇降する昇降台とを備えて成る入浴装置における昇降台の制御装置であって、昇降台の最下端と最上昇端位置を各々感知するセンサを設けると共に該センサ以外に最上昇端近くの位置を感知するセンサを設置し、上記昇降台の降下移動中は、スイッチＯＦＦでその場停止となる手動操作によって支配し、上昇移動は最下端から最上昇端近くまでを上記と同じ手動操作によって支配し、残りの最上昇端まではスイッチＯＦＦしても上昇動を維持する自動送りさせる制御器を具備することを特徴とする。
【０００９】
【作用】
請求項１及び請求項２記載の入浴装置における昇降台の制御方法及び装置によると、昇降台の浴槽底部への降下移動は、手動操作によって降下移動が支配されるとともに、最下端で自動停止する。そして、昇降台の上昇移動は、昇降台の最下端から最上昇端近くまでは同じく手動操作によって任意に上昇移動されるので、介助者はその間他の仕事をしたり、その場を離れたりすることが出来ず、結果的に昇降時の入浴者の状態を絶えず看視していなければならない条件が満たされることになって、昇降時の安全性が確保される。又、残りの最上昇端近くから最上昇端までは自動送りとなり、最上昇端に正確に自動位置決め停止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の技術を含んだ図面の実施形態で説明する。図１は本発明の昇降台の制御方法及びその装置を示す全体の平面図であり、図２は本発明の昇降台の制御方法及び装置を示す側面図である。図３は本発明の昇降台の制御方法及び装置を示す断面図である。また、図４，５は運転状態を示すフローチャート図である。
【００１１】
本発明の昇降台の制御方法及びその装置３００の実施形態を図１〜５で説明する。入浴装置２００の全体構成は、入浴者をストレッチャーＳ上のレールＲ１，Ｒ２から担架１ごと浴槽２０内の昇降台２３上のレール２３Ａ，２３Ｂに載せ替え、この昇降台２３により下降して入浴させる浴槽本体２０と、上記浴槽２０の各種操作を行う操作部３０と、上記浴槽２０のお湯Ｗを殺菌循環させる循環濾過殺菌装置部等からなる。上記浴槽２０の側部には、昇降台２３と浴槽２０（又は、昇降台２３のみを昇降動する）を可逆方向に昇降させる油圧手段Ｏを内蔵する。上記担架１の移動は、この下面に備えるコロ３により、ストレッチャーＳ上と昇降台２３上との間で行われる。
【００１２】
上記昇降台２３を昇降させる昇降機構４０は、伸縮する一対のＸ体４１，４１からなるパンタグラフ機構４２を下部の油圧手段Ｏが伸縮するものである。そして、Ｘ体４１，４１の上端部に昇降台２３を載せ、パンタグラフ機構４２の上下伸縮により、昇降台２３が昇降する。上記昇降台２３の昇降操作は、図１に示す操作部３０の上昇スイッチ（出浴スイッチ）Ｓ１と、下降スイッチ（入浴スイッチ）Ｓ２とにより行われる。上記各スイッチＳ１，Ｓ２は、例えば、油圧手段Ｏを正逆回転させるもので、油圧の流れ方向を切替えてシリンダＣを伸縮させ、昇降台２３を昇降する。
【００１３】
上記昇降台２３の昇降位置は、昇降台２３の最下端（Ａ）を感知する下端センサＥ１と、昇降台の最上昇端近く（Ｂ）に配置した上昇センサＥ２と、ストレッチャーＳのレールＲ１，Ｒ２の高さ位置に合わせられた最上昇端（Ｃ）の上端センサＥ３とを配置している。上記各スイッチＳ１，Ｓ２と各センサＥ１，Ｅ２，Ｅ３とは、制御器ＣＯにより制御されている。
【００１４】
即ち、上記昇降台２３の浴槽底部への降下移動は、下降スイッチ（入浴スイッチ）Ｓによる手動操作によって降下移動を支配され、最下端（Ａ）を感知する下端センサＥ１により自動停止される。また、昇降台２３の上昇移動は、昇降台２３の最下端（Ａ）から最上昇端近く（Ｂ）までを、上昇スイッチ（出浴スイッチ）Ｓ１による手動操作によって上昇移動を支配させ、最上昇端近く（Ｂ）に配置した上昇センサＥ２により最上昇端（Ｃ）までは自動送りに切替るとともに、上端センサＥ３により位置決め停止させられるようになっている。
【００１５】
本発明の昇降台２３の制御方法及びその装置３００の実施形態は、上記のように構成されており、以下のように作用する。上記昇降台２３の制御方法は、図４，５に示す運転状態を示すフローチャート図によって行われる。先ず、「スタート」（ａ）により「下降スイッチＯＮの維持」（ｂ）をすると、油圧手段Ｏが作動してパンタグラフ機構４２が縮んで昇降台２３を「最上昇位置から下降」（ｃ）させる。この下降運動は危険を察知した時など「下降スイッチＯＦＦで任意位置に即刻その場停止」（ｄ）されるから、通常は下降スイッチＯＮの維持（ｅ）を続ける。そして、「最下降位置で自動停止」（ｆ）するから、これを確認して「下降スイッチのＯＦＦ」（ｇ）を行い、「エンド」（ｈ）となる。
【００１６】
上記昇降台２３の浴槽底部への降下移動は、手動操作によって降下移動されるとともに、下端センサＥ１により最下端Ａで自動停止するように、制御器ＣＯにより制御されている。
【００１７】
続いて、昇降台２３の上昇移動は、上昇スイッチＳ１の押圧操作により昇降台１２の最下端Ａから最上昇端近くＢまでは手動操作によって任意に上昇移動される。そして、残りの最上昇端近くＢから最上昇端Ｃまでは自動送りとなり、最上昇端に正確に自動位置決め停止される。そのフローチャートを、図５に示している。まず、「スタート」（ｉ）で「上昇スイッチＯＮの維持」（ｊ）をすると、油圧手段Ｏが作動してパンタグラフ機構４２が伸長して昇降台２３を上昇させ、この昇降台２３を「最下降位置から昇降台上昇」（ｋ）させる。そして、「最上昇位置の手前から自動送り」（ｌ）に切り替り、「上昇スイッチのＯＦＦでも自動送り」（ｍ）を続行する。遂に、昇降台２３が最上昇端位置（Ｃ）に到達すると、上昇スイッチＯＮを維持していなくても、「最上昇位置で自動停止」（ｎ）し、「エンド」（ｏ）となる。
【００１８】
上記昇降台の浴槽上部への上昇移動は、手動操作によって上昇端近くＢまで上昇移動されるとともに、残りの最上昇端位置までは自動送りとなり、上端センサＥ３により最上端で自動停止するように、制御器ＣＯにより制御されている。
【００１９】
以上、本発明によれば、昇降台２３の最上昇位置から最下端位置までの降下動と、最下端位置から最上昇端近くまでの上昇動は、操作スイッチから手を離せば即刻その場停止となるため、その間介助者は絶えず入浴者の状態を看視出来、事故に対し速やかな対応が可能となる。
【００２０】
又、昇降台２３は浴槽の最上昇位置で自動停止するから、図２，３に示すように昇降台２３上のレール２３Ａ，２３ＢがストレッチャーＳ上のレールＲ１，Ｒ２の高さに自動的に正確に合わせられ、担架１の移動が、昇降台２３とストレッチャー上との間で、円滑・安全に行われる。
【００２１】
以上は、本発明の限られた実施形態を紹介したものであり、この実施形態に限定されず本発明要旨内での変形実施が可能である。例えば、各センサは、リミットスイッチでも近接センサや光学センサであっても良い。そして、これらのセンサの取付け位置や検出対象物は、特定位置や特定物に限定されない。更に、浴槽槽造や浴槽２０の昇降式・固定式の機械構造や制御系の違いにも限定されない。そして、昇降台の昇降機構も電気モータとウォーム機構による方式としても良い。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の請求項１及び請求項２によると、昇降台の浴槽底部への降下移動は、手動操作によって降下移動されるとともに、最下端で自動停止され、昇降台の上昇移動は、昇降台の最下端から最上昇端近くまでは手動操作によって任意に上昇移動され、最上昇端近くから最上昇端までは介助者が誤認して、上昇スイッチＳ１から手を離しても自動送りとなるため、最上昇端に自動停止されるから昇降時の入浴者の安全が確保されるばかりでなく、昇降台のレールがストレッチャー上のレール高さに自動的に合わせられ、担架の安全・円滑な載せ替えが保障される効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の入浴装置を示す全体の平面図である。
【図２】本発明の入浴装置を示す全体の側面図である。
【図３】本発明の昇降台の制御系を示すブロック線図である。
【図４】本発明の運転状態を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の運転状態を示すフローチャート図である。
【図６】従来の入浴装置を示す全体の断面図である。
【符号の説明】
１                担架
２３              昇降台
２０              浴槽
２３Ａ，２３Ｂ    レール
Ｒ１，Ｒ２        レール
Ｅ１〜Ｅ３        センサ
２００            入浴装置
３００            昇降台の制御装置
Ｓ                ストレッチャー
ＣＯ              制御器
Ｓ１              出浴スイッチ
Ｓ２              入浴スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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