(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録の為されている記録ディスクと、該記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置におけるティルト検出方法であって、
互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックアップの読取位置を基準とし、
前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前後に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク内周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置各々からの前記読取位置へのクロストーク量を第１クロストークとして検出すると共に、
前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前後に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク外周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置各々からの前記読取位置へのクロストーク量を第２クロストークとして検出し、
前記第１クロストークと前記第２クロストークとのバランスに基づいて前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に生じている傾きを検出することを特徴とする記録情報再生装置におけるティルト検出方法。
【請求項２】
前記バランスは、前記第１クロストークと前記第２クロストークとの差分によって判定されることを特徴とする請求項１記載の記録情報再生装置におけるティルト検出方法。
【請求項３】
前記所定距離は、
【数１】
[(0.65*λ／NA)2-Tp2]1/2 ＜ 前記所定距離 ＜ [(λ／NA)2-Tp2]1/2、
λ：前記読取ビームの波長、
NA：前記ピックアップの対物レンズの開口数、
Tp：記録トラック間のピッチ、
であることを特徴とする請求項１記載の記録情報再生装置におけるティルト検出方法。
【請求項４】
前記中央の記録トラック、前記ディスク内周側に隣接する記録トラックおよび前記ディスク外周側に隣接する記録トラックにそれぞれ３本の読取ビームを同時に照射した際の３本の反射光を光電変換することで前記読取信号が得られており、
前記ディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記所定位置各々の読取信号と前記読取位置の読取信号との相関を求めることにより前記第１クロストークを検出し、
前記ディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記所定位置各々の読取信号と前記読取位置の読取信号との相関を求めることにより前記第２クロストークを検出する、ことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の記録情報再生装置におけるティルト検出方法。
【請求項５】
情報記録の為されている記録ディスクと、該記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置におけるティルト検出方法であって、
互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックアップの読取位置を基準とし、
前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク内周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第１クロストークとして検出すると共に、
前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク外周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第２クロストークとして検出し、
前記第１クロストークと前記第２クロストークとのバランスに基づいて前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に生じている傾きを検出することを特徴とする記録情報再生装置におけるティルト検出方法。
【請求項６】
前記バランスは、前記第１クロストークと前記第２クロストークとの差分によって判定されることを特徴とする請求項５記載の記録情報再生装置におけるティルト検出方法。
【請求項７】
前記所定距離は、
【数２】
[(0.65*λ／NA)2-Tp2]1/2 ＜ 前記所定距離 ＜ [(λ／NA)2-Tp2]1/2、
λ：前記読取ビームの波長、
NA：前記ピックアップの対物レンズの開口数、
Tp：記録トラック間のピッチ、
であることを特徴とする請求項５記載の記録情報再生装置におけるティルト検出方法。
【請求項８】
前記中央の記録トラック、前記ディスク内周側に隣接する記録トラックおよび前記ディスク外周側に隣接する記録トラックにそれぞれ３本の読取ビームを同時に照射した際の３本の反射光を光電変換することにより前記読取信号を得、
前記ディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記所定位置の読取信号と前記読取位置の読取信号との相関を求めることにより前記第１クロストークを検出し、
前記ディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記所定位置の読取信号と前記読取位置の読取信号との相関を求めることにより前記第２クロストークを検出する、ことを特徴とする請求項５から７のうちのいずれか１項に記載の記録情報再生装置におけるティルト検出方法。
【請求項９】
情報記録の為されている記録ディスクと、該記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置におけるティルト検出方法であって、
互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックアップの読取位置を基準とし、
前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において後方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク内周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第１クロストークとして検出すると共に、
前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において後方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク外周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第２クロストークとして検出し、
前記第１クロストークと前記第２クロストークとのバランスに基づいて前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に生じている傾きを検出することを特徴とする記録情報再生装置におけるティルト検出方法。
【請求項１０】
前記バランスは、前記第１クロストークと前記第２クロストークとの差分によって判定されることを特徴とする請求項９記載の記録情報再生装置におけるティルト検出方法。
【請求項１１】
前記所定距離は、
[(0.65*λ／NA)2-Tp2]1/2 ＜ 前記所定距離 ＜ [(λ／NA)2-Tp2]1/2、
λ：前記読取ビームの波長、
NA：前記ピックアップの対物レンズの開口数、
Tp：記録トラック間のピッチ、
であることを特徴とする請求項９記載の記録情報再生装置におけるティルト検出方法。
【請求項１２】
前記中央の記録トラック、前記ディスク内周側に隣接する記録トラックおよび前記ディスク外周側に隣接する記録トラックにそれぞれ３本の読取ビームを同時に照射した際の３本の反射光を光電変換することにより前記読取信号を得、
前記ディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記所定位置の読取信号と前記読取位置の読取信号との相関を求めることにより前記第１クロストークを検出し、
前記ディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記所定位置の読取信号と前記読取位置の読取信号との相関を求めることにより前記第２クロストークを検出する、ことを特徴とする請求項９から１１のうちのいずれか１項に記載の記録情報再生装置におけるティルト検出方法。
【請求項１３】
情報記録の為されている記録ディスクと、該記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置であって、
互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックアップの読取位置を基準とし、
前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前後に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク内周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置各々からの前記読取位置へのクロストーク量を第１クロストークとして検出する手段と、
前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前後に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク外周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置各々からの前記読取位置へのクロストーク量を第２クロストークとして検出する手段と、
前記第１クロストークと前記第２クロストークとのバランスに基づいて前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に生じている傾きを検出する手段と、
を備えることを特徴とする記録情報再生装置。
【請求項１４】
情報記録の為されている記録ディスクと、該記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置であって、
互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックアップの読取位置を基準とし、
前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク内周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第１クロストークとして検出する手段と、
前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク外周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第２クロストークとして検出する手段と、
前記第１クロストークと前記第２クロストークとのバランスに基づいて前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に生じている傾きを検出する手段と、
を備えることを特徴とする記録情報再生装置。
【請求項１５】
情報記録の為されている記録ディスクと、該記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置であって、
互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックアップの読取位置を基準とし、
前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において後方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク内周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第１クロストークとして検出する手段と、
前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において後方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク外周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第２クロストークとして検出する手段と、
前記第１クロストークと前記第２クロストークとのバランスに基づいて前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に生じている傾きを検出する手段と、
を備えることを特徴とする記録情報再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体としての記録ディスクと、この記録ディスクから記録情報の読み取りを行うピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置及び記録情報再生装置におけるティルト検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録媒体としての光ディスクから記録情報を正確に読み取る為には、この光ディスクの記録面に対して垂直に読取ビームを照射する必要がある。しかしながら、光ディスクに反りが生じていると、この光ディスクの記録面に対して垂直に読取ビームを照射することが出来なくなり、情報読取精度が低下してしまう。
【０００３】
そこで、かかる光ディスクから記録情報の再生を行う記録情報再生装置においては、記録ディスクとピックアップとの間に生じている傾きを検出する為のティルトセンサが設けられている。この際、かかるティルトセンサにて検出された傾きに応じた分だけピックアップ全体を傾けたり、あるいは、このピックアップによって読み取られた読取信号に対してこの傾きに応じた所望の信号処理を施すことにより、情報読取精度の低下を抑えるのである。
【０００４】
図１は、上記の如き記録ディスクとピックアップとの間に生じている傾きを検出するティルトセンサ４を記録情報再生装置に設置した際の概略構成を示す図である。
図１において、ティルトセンサ４におけるビーム発生器４１は、スピンドルモータ２によって回転駆動される記録ディスク３の記録面上の互いに異なる２カ所の位置に照射されるような発散光を照射する。光検出器４２は、かかる発散光が記録ディスク３の記録面に照射された際の反射光の一部を受光して、この受光量に応じたレベルを有する第１検出信号を減算器４４に供給する。一方、光検出器４３は、ビーム発生器４１を中心にして光検出器４２と対象となる位置に配置される。光検出器４３は、上記発散光が記録ディスク３の記録面に照射された際の反射光の一部を受光して、この受光量に応じたレベルを有する第２検出信号を減算器４４に供給する。減算器４４は、これら第１検出信号及び第２検出信号のレベル差を求めこれをティルトエラー信号として出力する。尚、上記ビーム発生器４１、光検出器４２及び４３各々は、図示せぬピックアップと同一平行面に設置されているものとする。
【０００５】
ここで、上記記録ディスク３の記録面とピックアップとの平行関係が保たれていると、光検出器４２及び４３各々が受光する反射光量は同一となるので、ティルトエラー信号は"０"となる。一方、記録ディスク３に反り等が生じていると、光検出器４２及び４３各々が受光する反射光量は互いに異なったものとなり、この反射光量の差に応じたティルトエラー信号が出力されるのである。
【０００６】
しかしながら、このようなティルトセンサ４を記録情報再生装置内に搭載すると装置規模が大になるという問題が発生し、更に、その取り付けの際に、ティルトセンサ４をピックアップとの平行関係を保つ位置に正確に設置しなければならないので設置精度が要求されるという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであり、記録ディスクとピックアップとの間に生じている傾きを小規模な構成にて、かつ精度良く検出することが出来るティルト検出方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴による記録情報再生装置におけるティルト検出方法は、情報記録の為されている記録ディスクと、該記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置におけるティルト検出方法であって、互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックアップの読取位置を基準とし、前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前後に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク内周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置各々からの前記読取位置へのクロストーク量を第１クロストークとして検出すると共に、前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前後に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク外周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置各々からの前記読取位置へのクロストーク量を第２クロストークとして検出し、前記第１クロストークと前記第２クロストークとのバランスに基づいて前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に生じている傾きを検出する。
【０００９】
又、本発明の第２の特徴による記録情報再生装置におけるティルト検出方法は、情報記録の為されている記録ディスクと、該記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置におけるティルト検出方法であって、互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックアップの読取位置を基準とし、前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク内周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第１クロストークとして検出すると共に、前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク外周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第２クロストークとして検出し、前記第１クロストークと前記第２クロストークとのバランスに基づいて前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に生じている傾きを検出する。
【００１０】
又、本発明の第３の特徴による記録情報再生装置におけるティルト検出方法は、情報記録の為されている記録ディスクと、該記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置におけるティルト検出方法であって、互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックアップの読取位置を基準とし、前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において後方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第１クロストークとして検出すると共に、前記ディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において後方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第２クロストークとして検出し、前記第１クロストークと前記第２クロストークとのバランスに基づいて前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に生じている傾きを検出する。
次に、本発明の第４の特徴による記録情報再生装置は、情報記録の為されている記録ディスクと、該記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置であって、互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックアップの読取位置を基準とし、前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前後に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク内周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置各々からの前記読取位置へのクロストーク量を第１クロストークとして検出する手段と、前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前後に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク外周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置各々からの前記読取位置へのクロストーク量を第２クロストークとして検出する手段と、前記第１クロストークと前記第２クロストークとのバランスに基づいて前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に生じている傾きを検出する手段と、を備えることを特徴としている。
又、本発明の第５の特徴による記録情報再生装置は、情報記録の為されている記録ディスクと、該記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置であって、互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックアップの読取位置を基準とし、前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク内周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第１クロストークとして検出する手段と、前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において前方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク外周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第２クロストークとして検出する手段と、前記第１クロストークと前記第２クロストークとのバランスに基づいて前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に生じている傾きを検出する手段と、を備えることを特徴としている。
又、本発明の第６の特徴による記録情報再生装置は、情報記録の為されている記録ディスクと、該記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップとの間に生じている傾きを検出する記録情報再生装置であって、互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックアップの読取位置を基準とし、前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において後方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク内周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第１クロストークとして検出する手段と、前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録トラック上における前記読取位置よりも読取方向において後方に所定距離だけ離れた所定位置であって、前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じている際に前記ディスク外周側に隣接する記録トラックに照射されるサイドローブの位置からの前記読取位置へのクロストーク量を第２クロストークとして検出する手段と、前記第１クロストークと前記第２クロストークとのバランスに基づいて前記記録ディスク及び前記ピックアップ間に生じている傾きを検出する手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について説明する。
図２は、本発明によるティルト検出方法にて記録ディスク及びピックアップ間に生じている傾きを検出することが出来るティルト検出装置を備えた記録情報再生装置の構成を示す図である。
【００１２】
図２において、情報読取手段としてのピックアップ１００に搭載されているレーザ発振器１０３から発せられたレーザビームは、グレーティング１０４を介して３本の情報読取ビームに分割される。これら３本の情報読取ビームは、ハーフミラー１０５及び対物レンズ１０６を介して記録ディスク３に照射される。尚、これら３本の情報読取ビーム各々は、記録ディスク３の記録面上において互いに隣接する３本の記録トラックに夫々照射される。
【００１３】
図３は、上記３本の情報読取ビームにより記録ディスク３の記録面に生じる各ビームスポットを示す図である。
図３に示されるように、中央のビームスポットＰＢがトラックＴに形成されている場合には、その隣接トラック（Ｔ＋１）にビームスポットＰＡが形成される。更に、トラックＴの隣接トラック（Ｔ−１）にはビームスポットＰＣが形成される。
【００１４】
これらビームスポットＰＡ、ＳＢ及びＳＣ各々からの反射光は、対物レンズ１０６及びハーフミラー１０５を介して光検出器１０７に照射される。光検出器１０７は、夫々独立した光検出器１０７ａ〜１０７ｃからなる。
光検出器１０７ａは、上記ハーフミラー１０５を介して供給されたビームスポットＰＡからの反射光を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ａに供給する。光検出器１０７ｂは、上記ハーフミラー１０５を介して供給されたビームスポットＰＢからの反射光を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ｂに供給する。光検出器１０７ｃは、上記ハーフミラー１０５を介して供給されたビームスポットＰＣからの反射光を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ｃに供給する。
【００１５】
尚、上記図３に示されるように、ビームスポットＰＡ及びＰＢはその読取方向において距離Ｌだけ離れており、又、ビームスポットＰＢ及びＰＣ間も上記距離Ｌだけ離れているものとする。
Ａ／Ｄ変換器５ａ〜５ｃ各々は、上記光検出器１０７ａ〜１０７ｃ各々から供給された読取信号を夫々順次サンプリングして読取サンプル値系列ＳＡ〜ＳＣ各々を得る。
【００１６】
情報再生回路６は、読取サンプル値系列ＳＢに基づいて記録ディスク３に記録されている情報データの再生を行い、この際得られた再生データを出力する。
遅延回路７は、読取サンプル値系列ＳＢを（Ｌ／Ｖ）時間だけ遅延させた遅延読取サンプル値系列ＳＢ’をティルト検出回路２０に供給する。又、遅延回路８は、読取サンプル値系列ＳＣを2・(Ｌ／Ｖ)時間だけ遅延させた遅延読取サンプル値系列ＳＣ’をティルト検出回路２０に供給する。この際、Ａ／Ｄ変換器５ａから出力された上記読取サンプル値系列ＳＡは直接、ティルト検出回路２０に供給される。
【００１７】
尚、上記遅延回路７及び８各々は、例えば、ＦＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウト）メモリ等からなり、供給された読取サンプル値系列を上記Ａ／Ｄ変換器におけるサンプリングタイミング毎に順次ｎ段のレジスタに取り込み、これを所定の基準クロック信号のタイミング毎にシフトしつつ出力することにより、読取サンプル値系列ＳＢ、ＳＣ各々に対して上述の如き遅延を与えるものである。
【００１８】
又、上記"Ｌ"は、図３に示されるが如きビームスポットＰＢ及びＰＣ（ＰＡ）間の距離であり、"Ｖ"は、記録ディスク３に対するピックアップ１００の読取線速度である。
すなわち、ティルト検出回路２０に供給された読取サンプル値系列ＳＡが、図３に示されるが如く、記録ディスク３上の記録トラック（Ｔ＋１）上における位置Ｑ1にて読み取りを行った際に得られた値である場合には、遅延読取サンプル値系列ＳＢ’は、記録トラックＴ上における位置Ｑ2にて読み取りを行った際に得られた値である。又、遅延読取サンプル値系列ＳＣ’は、記録トラック（Ｔ−１）上における位置Ｑ3にて読み取りを行った際に得られた値である。この際、位置Ｑ1〜Ｑ3各々は図３に示されるように、記録ディスク３上の同一の半径ライン上に存在している。
【００１９】
つまり、ティルト検出回路２０には、隣接する３つの記録トラック各々の互いに同一半径ライン上に存在する各位置から読み取られた３系統の読取サンプル値系列（ＳＡ、ＳＢ’、ＳＣ’）が供給されることになるのである。
ティルト検出回路２０は、上記読取サンプル値系列ＳＡ〜ＳＣ各々に基づいてピックアップ１００及び記録ディスク３間の傾きを検出し、この傾きに応じたレベルを有するティルトエラー信号を出力する。
【００２０】
図４は、かかるティルト検出回路２０の内部構成を示す図である。
図４において、遅延回路２０１は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＢ’を更に所定時間ｔ（後述する）だけ遅延させて、これを遅延読取サンプル値系列ＳＢd1としてクロストーク検出回路２０２〜２０５の各々に供給する。クロストーク検出回路２０２は、例えば、かかる遅延読取サンプル値系列ＳＢd1と読取サンプル値系列ＳＡとの相関を求めることにより、この遅延読取サンプル値系列ＳＢd1に重畳してしまった読取サンプル値系列ＳＡに基づくクロストーク量を検出する。クロストーク検出回路２０２は、かかるクロストーク量に対応したクロストーク検出信号ＣＲ1を加算器２１０に供給する。遅延回路２０６は、上記読取サンプル値系列ＳＡを上記所定時間ｔだけ遅延させ、これを遅延読取サンプル値系列ＳＡd1として遅延回路２０７に供給する。遅延回路２０７は、かかる遅延読取サンプル値系列ＳＡd1を更に上記所定時間ｔだけ遅延させ、これを遅延読取サンプル値系列ＳＡd2としてクロストーク検出回路２０４に供給する。クロストーク検出回路２０４は、例えば、上記遅延読取サンプル値系列ＳＢd1と上記遅延読取サンプル値系列ＳＡd2との相関を求めることにより、この遅延読取サンプル値系列ＳＢd1に重畳してしまった遅延読取サンプル値系列ＳＡd2に基づくクロストーク量を検出する。クロストーク検出回路２０４は、かかるクロストーク量に対応したクロストーク検出信号ＣＲ2を加算器２１０に供給する。加算器２１０は、上記クロストーク検出信号ＣＲ1及びＣＲ2各々を加算したものを図３に示されるが如き隣接トラック（Ｔ＋１）からの第１クロストークＣＲ(T+1)としてこれを減算器２１１に供給する。
【００２１】
クロストーク検出回路２０３は、例えば、上記遅延読取サンプル値系列ＳＢd1と読取サンプル値系列ＳＣ’との相関を求めることにより、この遅延読取サンプル値系列ＳＢd1に重畳してしまった読取サンプル値系列ＳＣ’に基づくクロストーク量を検出する。クロストーク検出回路２０３は、かかるクロストーク量に対応したクロストーク検出信号ＣＲ3を加算器２１２に供給する。遅延回路２０８は、上記読取サンプル値系列ＳＣ’を上記所定時間ｔだけ遅延させ、これを遅延読取サンプル値系列ＳＣd1として遅延回路２０９に供給する。遅延回路２０９は、かかる遅延読取サンプル値系列ＳＣd1を更に上記所定時間ｔだけ遅延させ、これを遅延読取サンプル値系列ＳＣd2としてクロストーク検出回路２０５に供給する。クロストーク検出回路２０５は、例えば、上記遅延読取サンプル値系列ＳＢd1と上記遅延読取サンプル値系列ＳＣd2との相関を求めることにより、この遅延読取サンプル値系列ＳＢd1に重畳してしまった遅延読取サンプル値系列ＳＣd2に基づくクロストーク量を検出する。クロストーク検出回路２０５は、かかるクロストーク量に対応したクロストーク検出信号ＣＲ4を加算器２１２に供給する。加算器２１２は、上記クロストーク検出信号ＣＲ3及びＣＲ4各々を加算したものを図３に示されるが如き隣接トラック（Ｔ−１）からの第２クロストークＣＲ(T-1)としてこれを減算器２１１に供給する。
【００２２】
減算器２１１は、上記第１クロストークＣＲ(T+1)と第２クロストークＣＲ(T-1)との差分を求め、これをピックアップ１００及び記録ディスク３間の傾き角に対応したティルトエラー信号として出力する。
以下に、かかるティルト検出回路２０の作用について、図５（ａ）〜図５（ｃ）を参照しつつ説明する。
【００２３】
図５（ａ）は、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面との間に傾きが生じていない場合に、ピックアップ１００からの情報読取ビームを記録トラックＴ上の位置Ａ1に照射した際に形成されるビームスポットＰＢの強度分布を示す図であり、所定の強度でスライスした時の分布である。
図５（ａ）に示されるように、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面との間に傾きが生じていない場合には、ほぼ真円のビームスポットＰＢが形成されるのである。この際、ビームスポットＰＢは、かかる記録トラックＴのディスク内周側に隣接する記録トラック（Ｔ＋１）、及びディスク外周側に隣接する記録トラック（Ｔ−１）のいずれも照射していないので、これら両トラックからのクロストーク成分は"０"である。
【００２４】
一方、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面との間に図５（ｂ）に示されるが如き傾きが生じていると、ピックアップ１００からの情報読取ビームが記録トラックＴ上の位置Ａ1を照射した際に形成されるビームスポットＰＢは、ディスク内周側に延びた形態となる。更に、この記録トラックＴよりもディスク外周側には、図５（ｂ）に示されるが如きサイドローブＰＳが形成される。この際、かかるサイドローブＰＳは、記録トラック（Ｔ−１）上の一部、つまり、記録トラックＴ上の位置Ａ1よりも読取方向に前後Ｌtだけ離れた記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ2及びＡ3を照射することになるのである。従って、ピックアップ１００が記録トラックＴ上の位置Ａ1から記録情報の読み取りを行って得られた読取サンプル値系列ＳＢ中には、図５（ｂ）に示されるが如きサイドローブＰＳの影響により、記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ2及びＡ3各々からのクロストーク成分が重畳するのである。尚、かかる図５（ｂ）に示されるが如き状態においては、この記録トラックＴ上の位置Ａ1よりも読取方向に前後Ｌtだけ離れた記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ4及びＡ5にはビーム照射が為されない。よって、この際、読取サンプル値系列ＳＢ中には、記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ4及びＡ5各々からのクロストーク成分は存在しない。
【００２５】
又、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面との間に図５（ｃ）に示されるが如き傾きが生じていると、ピックアップ１００からの情報読取ビームが記録トラックＴ上の位置Ａ1を照射した際に形成されるビームスポットＰＢは、ディスク外周側に延びた形態となる。更に、この記録トラックＴよりもディスク内周側には、図５（ｃ）に示されるが如きサイドローブＰＳが形成される。この際、かかるサイドローブＰＳは、記録トラック（Ｔ＋１）上の一部、つまり、記録トラックＴ上の位置Ａ1よりも読取方向に前後Ｌtだけ離れた記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ4及びＡ5を照射することになるのである。従って、ピックアップ１００が記録トラックＴ上の位置Ａ1から記録情報の読み取りを行って得られた読取サンプル値系列ＳＢ中には、図５（ｃ）に示されるが如きサイドローブＰＳの影響により、記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ4及びＡ5各々からのクロストーク成分が重畳するのである。尚、かかる図５（ｃ）に示されるが如き状態においては、この記録トラックＴ上の位置Ａ1よりも読取方向に前後Ｌtだけ離れた記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ2及びＡ3にはビーム照射が為されない。よって、この際、読取サンプル値系列ＳＢ中には、記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ2及びＡ3各々からのクロストーク成分は存在しない。
【００２６】
尚、実際には、上記ＬtはサイドローブＰＳが隣接した記録トラックを照射している範囲を示すものであり、
【００２７】
【数３】
0003687943.tif 000002
となる。
【００２８】
このように、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面との間に図５（ｂ）又は図５（ｃ）に示されるが如き傾きがあると、記録トラックＴ上の位置Ａ1から読み取られた読取信号中には、隣接トラック上における上記位置Ａ1から読取方向に前後Ｌtだけ離れた位置Ａ2及びＡ3、又は位置Ａ4及びＡ5からのクロストークが重畳されるのである。
【００２９】
図４に示されるティルト検出回路２０においては、互いに隣接する上記３つの記録トラック（Ｔ＋１）、Ｔ、及び（Ｔ−１）の内、中央の記録トラックＴのディスク外周側に隣接する記録トラック（Ｔ−１）上における上記位置Ａ2及びＡ3各々からの第１クロストークＣＲ(T+1)と、ディスク内周側に隣接する記録トラック（Ｔ＋１）上における上記位置Ａ4及びＡ5各々からの第２クロストークＣＲ(T-1)との差分値に基づいてティルト検出を行うのである。
【００３０】
また、ピックアップ１０と記録ディスク３の記録面との間に傾きが生じていない場合でも、"ピットが太い"、"トラックピッチが狭い"、あるいは"球面収差が発生"等の状況下では、記録トラックＴに隣接する記録トラック（Ｔ−１）、（Ｔ＋１）各々からのクロストークは、"０"にはならない。例えば、球面収差が発生すると、上記位置Ａ2、Ａ3、Ａ4、Ａ5を照射してしまい、位置Ａ2及びＡ3からのクロストークと、位置Ａ4及びＡ5からのクロストークを検出することになるが、これら位置Ａ2及びＡ3からのクロストークと、位置Ａ4及びＡ5からのクロストークとのバランスはほぼ等しくなる。よって、この際、上記第１クロストークＣＲ(T+1)と、第２クロストークＣＲ(T-1)との差分をとってもティルトエラーにはならない。
【００３１】
更に、図５（ｂ）においてデフォーカス等により位置Ａ4及びＡ5からのクロストークが検出される場合であっても、上記第１クロストークＣＲ(T+1)と第２クロストークＣＲ(T-1)との差分をとると、ディスクの傾きによるサイドローブの影響だけがティルトエラーとして検出される。尚、図５（ｃ）の場合も同様である。
【００３２】
先ず、図４における遅延回路２０１、及び遅延回路２０６〜２０９各々の遅延時間である上記所定時間ｔは、
【００３３】
【数４】
所定時間ｔ＝Ｌt／Ｖ
Ｖ：読取線速度
であり、この際、ピックアップ１００が図５に示されるが如き記録トラックＴ上における位置Ａ1から記録情報の読み取りを行った際に得られた読取サンプル値が、図４の遅延回路２０１の出力（ＳＢd1）中にあらわれた時、
【００３４】
【数５】
ＳＢd1＝記録トラックＴ上の位置Ａ1からの読取サンプル値
ＳＣd2＝記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ2からの読取サンプル値
ＳＣ’＝記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ3からの読取サンプル値
ＳＡd2＝記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ4からの読取サンプル値
ＳＡ  ＝記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ5からの読取サンプル値
となる。
【００３５】
ここで、ピックアップ１０に対する記録ディスク３の傾きが図５（ｂ）に示されるような状態にあると、記録トラックＴ上の位置Ａ1からの読取サンプル値には、記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ2及びＡ3各々からのクロストークが重畳される。よって、図４におけるクロストーク検出回路２０２及び２０４各々は、このクロストーク量に応じた正の値のクロストーク検出信号ＣＲ1及びＣＲ2を夫々加算器２１０に供給することになる。加算器２１０は、これら正の値のクロストーク検出信号ＣＲ1及びＣＲ2各々を加算したものを記録トラック（Ｔ＋１）からの第１クロストークＣＲ(T+1)として減算器２１１に供給する。一方、図５（ｂ）の状態では、記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ4及びＡ5からのクロストークの影響はないので、図４のクロストーク検出回路２０３及び２０５各々は、クロストークが存在しないことを示す"０"レベルのクロストーク検出信号ＣＲ3及びＣＲ4を夫々加算器２１２に供給することになる。よって、加算器２１２は、これら"０"レベルのクロストーク検出信号ＣＲ3及びＣＲ4各々を加算したものを記録トラック（Ｔ−１）からの第２クロストークＣＲ(T-1)として減算器２１１に供給する。この際、減算器２１１は、上述の如く正の値を有する第１クロストークＣＲ(T+1)から"０"レベルの第２クロストークＣＲ(T-1)を減算する。
【００３６】
従って、記録ディスク３及びピックアップ１００が図５（ｂ）に示されるが如き傾き状態にある場合には、図４に示されるティルト検出回路２０からは、正の値のティルトエラー信号が出力されるのである。
一方、図５（ｃ）に示されるような傾き状態の場合には、記録トラックＴ上の位置Ａ1からの読取サンプルには、記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ4及びＡ5からのクロストークが重畳されることになる。この場合は、上述した図５（ｂ）の場合とは反対に、記録トラック（Ｔ−１）からの第２クロストークＣＲ(T-1)が"０"レベルとなり、記録トラック（Ｔ＋１）からの第１クロストークＣＲ(T+1)が正の値となる。
【００３７】
従って、記録ディスク３及びピックアップ１００が図５（ｃ）に示されるが如き傾き状態にある場合には、図４に示されるティルト検出回路２０からは、負の値のティルトエラー信号が出力されるのである。
このように、上記ティルト検出回路２０においては、記録ディスク３及びピックアップ１００間に図５（ｂ）に示されるが如き傾きがある場合には、正の値のティルトエラー信号を出力する一方、図５（ｃ）に示されるが如きがある場合には、負の値のティルトエラー信号を出力するのである。この際、かかるティルトエラー信号の極性に基づいて、記録ディスク３及びピックアップ１００間に生じている傾きの方向を判定することが出来る。
【００３８】
よって、かかるティルト検出回路２０によれば、上記図１に示されるが如きティルトセンサ４を用いずとも、記録ディスクから読み取られた読取信号に基づいてティルト検出を行うことが出来るので、情報再生装置全体の装置規模を小にすることが可能となるのである。
又、上記図４に示されるティルト検出回路２０においては、ピックアップ１００にトラッキングオフセットが生じていても、正確にティルト検出を行うことが可能である。
【００３９】
例えば、図６（ａ）〜図６（ｃ）各々は、上記図５（ａ）〜図５（ｃ）の各状態において、ビームスポットＰＢがディスク外周方向にトラッキングオフセットしている場合におけるビームスポットＰＢの形成位置を示す図である。
このように、多少のトラッキングオフセットが生じていても、記録トラック（Ｔ−１）における位置Ａ2及びＡ3、並びに記録トラック（Ｔ＋１）における位置Ａ4及びＡ5各々でのサイドローブＰＳの照射状態（照射されているのか否か）は、図５の場合と変わらない。よって、上記図４に示されるティルト検出回路２０は、上記図６に示されるが如きトラッキングオフセットが生じている場合においても上記図５（ａ）〜図５（ｃ）の場合と同様にティルト検出を行うことが出来るのである。
【００４０】
上述した如く、上記図４に示されるティルト検出回路２０においては、先ず、互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録トラックＴに対するピックアップの読取位置（Ａ1）を基準とする。ここで、かかる中央の記録トラックＴのディスク内周側に隣接する記録トラック（Ｔ＋１）上における上記読取位置（Ａ1）よりも読取方向において前後に所定距離（Ｌt）だけ離れた位置（Ａ4及びＡ5）各々からのクロストーク量（ＣＲ(T+1)）を求める。更に、ディスク外周側に隣接している記録トラック（Ｔ−１）上における上記読取位置（Ａ1）よりも読取方向において前後に所定距離（Ｌt）だけ離れた位置（Ａ2及びＡ3）各々からのクロストーク量（ＣＲ(T-1)）を求める。次に、これらクロストーク量同士の差分によって両者の大小バランスを判断し、このバランスに基づいて記録ディスク及びピックアップ間に生じている傾きを検出するようにしている。
【００４１】
しかしながら、ティルト検出回路２０としては、かかる構成に限定されるものではない。
図７は、かかる点に鑑みて為されたティルト検出回路２０の他の実施例による内部構成を示す図である。
図７において、遅延回路２０１は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＢ’を上述した如き所定時間ｔだけ遅延させて、これを遅延読取サンプル値系列ＳＢd1としてクロストーク検出回路２０２’及び２０３’の各々に供給する。クロストーク検出回路２０２’は、例えば、かかる遅延読取サンプル値系列ＳＢd1と読取サンプル値系列ＳＡとの相関を求めることにより、この遅延読取サンプル値系列ＳＢd1に重畳してしまった読取サンプル値系列ＳＡに基づくクロストーク量を検出する。クロストーク検出回路２０２’は、かかるクロストーク量に対応したレベルを有する信号を、隣接記録トラック（Ｔ＋１）からの第１クロストークＣＲ(T+1)とし、これを減算器２１１に供給する。クロストーク検出回路２０３’は、例えば、かかる遅延読取サンプル値系列ＳＢd1と上記遅延読取サンプル値系列ＳＣ’との相関を求めることにより、この遅延読取サンプル値系列ＳＢd1に重畳してしまった遅延読取サンプル値系列ＳＣ’に基づくクロストーク量を検出する。クロストーク検出回路２０３’は、かかるクロストーク量に対応したレベルを有する信号を、隣接記録トラック（Ｔ−１）からの第２クロストークＣＲ(T-1)とし、これを減算器２１１に供給する。減算器２１１は、上記第１クロストークＣＲ(T+1)と第２クロストークＣＲ(T-1)との差分を求め、これをピックアップ１００及び記録ディスク３間の傾き角に対応したティルトエラー信号として出力する。
【００４２】
かかる構成において、遅延回路２０１の遅延時間である上記所定時間ｔは、
【００４３】
【数６】
所定時間ｔ＝Ｌt／Ｖ
Ｖ：読取線速度
であるので、この際、ピックアップ１００が図５に示されるが如き記録トラックＴ上における位置Ａ1から記録情報の読み取りを行った際に得られた読取サンプル値が図７の遅延回路２０１の出力（ＳＢd1）中にあらわれた時、
【００４４】
【数７】
ＳＢd1＝記録トラックＴ上の位置Ａ1からの読取サンプル値
ＳＣ’＝記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ3からの読取サンプル値
ＳＡ  ＝記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ5からの読取サンプル値
となる。
すなわち、かかる図７に示されるティルト検出回路２０においては、記録トラック（Ｔ−１）上における上記位置（Ａ1）よりも読取方向において後方に所定距離（Ｌt）だけ離れた位置（Ａ3）からのクロストーク量と、記録トラック（Ｔ＋１）上における上記位置（Ａ1）よりも読取方向において後方に所定距離（Ｌt）だけ離れた位置（Ａ5）からのクロストーク量との大小バランスによってティルト検出を行うようにしたものなのである。
【００４５】
又、ティルト検出回路２０としては、隣接トラック各々において上記位置（Ａ1）よりも読取方向において前方に所定距離（Ｌt）だけ離れた位置（Ａ2及びＡ4）各々からのクロストーク量の大小バランスによってティルト検出を行うようにしても良い。
図８は、かかる動作を実施する為のティルト検出回路２０の他の実施例による内部構成を示す図である。
【００４６】
図８において、遅延回路２０６は、上記読取サンプル値系列ＳＡを上記所定時間ｔだけ遅延させ、これを遅延読取サンプル値系列ＳＡd1としてクロストーク検出回路２０４’に供給する。クロストーク検出回路２０４’は、例えば、上記遅延読取サンプル値系列ＳＢ’と上記遅延読取サンプル値系列ＳＡd1との相関を求めることにより、この遅延読取サンプル値系列ＳＢ’に重畳してしまった遅延読取サンプル値系列ＳＡd1に基づくクロストーク量を検出する。クロストーク検出回路２０４’は、かかるクロストーク量に対応したレベルを有する信号を、隣接記録トラック（Ｔ＋１）からの第１クロストークＣＲ(T+1)とし、これを減算器２１１に供給する。遅延回路２０８は、上記読取サンプル値系列ＳＣ’を上記所定時間ｔだけ遅延させ、これを遅延読取サンプル値系列ＳＣd1としてクロストーク検出回路２０５’に供給する。クロストーク検出回路２０５’は、例えば、上記遅延読取サンプル値系列ＳＢ’と上記遅延読取サンプル値系列ＳＣd1との相関を求めることにより、この遅延読取サンプル値系列ＳＢ’に重畳してしまった遅延読取サンプル値系列ＳＣd1に基づくクロストーク量を検出する。クロストーク検出回路２０５’は、かかるクロストーク量に対応したレベルを有する信号を、隣接記録トラック（Ｔ−１）からの第２クロストークＣＲ(T-1)とし、これを減算器２１１に供給する。減算器２１１は、上記第１クロストークＣＲ(T+1)と第２クロストークＣＲ(T-1)との差分を求め、これをピックアップ１００及び記録ディスク３間の傾き角に対応したティルトエラー信号として出力する。
【００４７】
かかる構成において、遅延回路２０６及び２０８各々の遅延時間である上記所定時間ｔは、
【００４８】
【数８】
所定時間ｔ＝Ｌt／Ｖ
Ｖ：読取線速度
であるので、この際、ピックアップ１００が図５に示されるが如き記録トラックＴ上における位置Ａ1から記録情報の読み取りを行った際に得られた読取サンプル値が、遅延読取サンプル値系列ＳＢ’中にあらわれた時、
【００４９】
【数９】
ＳＢ’＝記録トラックＴ上の位置Ａ1からの読取サンプル値
ＳＡd1＝記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ4からの読取サンプル値
ＳＣd1＝記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ2からの読取サンプル値
となる。
【００５０】
すなわち、図８に示される構成においては、記録トラック（Ｔ−１）上における上記位置（Ａ1）よりも読取方向において前方に所定距離（Ｌt）だけ離れた位置（Ａ2）からのクロストーク量と、記録トラック（Ｔ＋１）上における上記位置（Ａ1）よりも読取方向において前方に所定距離（Ｌt）だけ離れた位置（Ａ4）からのクロストーク量との大小バランスによってティルト検出を行うようにしたのである。
【００５１】
又、上記実施例においては、記録トラック（Ｔ−１）からのクロストーク量と、記録トラック（Ｔ＋１）からのクロストーク量との大小バランスを、両者の差分によって判断する構成としているが、比率によって判断するようにしても良い。
尚、上記図４に示される遅延回路２０１、２０６〜２０９各々は、例えば、ＦＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウト）メモリ等にて構成可能である。
【００５２】
これは、上記Ａ／Ｄ変換器５ａ〜５ｃ各々でのサンプリングタイミングと同一タイミングにて、読取サンプル値系列を順次ｎ段のシフトレジスタに取り込み、それを所定の基準クロック信号のタイミング毎に１段ずつシフトすることにより、上述した如き、
【００５３】
【数１０】
所定時間ｔ＝Ｌt／Ｖ
Ｖ：読取線速度
なる遅延を与えるのである。
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、上記図５（ａ）〜図５（ｃ）各々の状態での記録トラック上でのサンプリングタイミングの一例を示すものである。
【００５４】
図９において、"Ｓ"にて示されるサンプリングタイミング点の間隔が、上記ＦＩＦＯメモリのチャネルビット長となるのである。
すなわち、ＦＩＦＯメモリの段数ｎは、
【００５５】
【数１１】
0003687943.tif 000003
となる。
【００５６】
又、上記実施例におけるティルト検出回路２０においては、互いに隣接する３本の記録トラックから同時に読み取られた読取信号を用いるようにしているが、このように３本同時に読み取りを行う必要はない。例えば、各々が１トラック分の記憶容量を有する２つのＦＩＦＯメモリを２段直列に接続して、ピックアップによって読み取られた読取信号を１段目のＦＩＦＯメモリから入力する構成とする。この際、かかるピックアップによって読み取られた読取信号が図５に示されるが如き記録トラック（Ｔ−１）から読み取られたものであるとすると、１段目のＦＩＦＯメモリの出力からは記録トラックＴから読み取られた読取信号、２段目のＦＩＦＯメモリの出力からは記録トラック（Ｔ＋１）から読み取られた読取信号が夫々得られることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ティルトセンサ４を備えた記録情報再生装置の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明によるティルト検出装置を備えた記録情報再生装置の構成を示す図である。
【図３】ビームスポットＰＡ〜ＰＣと、記録ディスク３上の各記録トラックとの位置関係を示す図である。
【図４】本発明によるティルト検出回路２０の内部構成の一例を示す図である。
【図５】ピックアップ１００及び記録ディスク３間の傾きと、記録ディスク３の記録面に形成されるビームスポットの形状との対応関係を示す図である。
【図６】トラッキングオフセットが生じている場合におけるビームスポットの形成位置を示す図である。
【図７】ティルト検出回路２０の他の実施例による内部構成を示す図である。
【図８】ティルト検出回路２０の他の実施例による内部構成を示す図である。
【図９】図５に示される各状態での記録トラック上におけるサンプリングタイミングの一例を示す図である。
【主要部分の符号の説明】
３  記録ディスク
２０  ティルト検出回路
１００  ピックアップ
202〜205  クロストーク検出回路
２１１  減算器
【図１】
0003687943.tif 000004
【図２】
0003687943.tif 000005
【図３】
0003687943.tif 000006
【図４】
0003687943.tif 000007
【図５】
0003687943.tif 000008
【図６】
0003687943.tif 000009
【図７】
0003687943.tif 000010
【図８】
0003687943.tif 000011
【図９】
0003687943.tif 000012