(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体を支持する旋回体支持フレームと、この旋回体支持フレームの左右両側に張出し自在に接続されるクローラフレームとを有し、このクローラフレームの張出し量を油圧シリンダの伸縮によって調整し得る建設機械の下部走行体において、
前記油圧シリンダの端部にピンを介して固定されるブラケットが設けられ、このブラケットは前記クローラフレーム内に収納されるように構成され、前記ブラケットが収納された状態でクローラフレーム内側壁面と平行な状態となる取付板がそのブラケットに設けられ、前記取付板を前記クローラフレーム内側壁面に面当接状態で着脱自在にボルト止めすることにより、前記油圧シリンダと前記クローラフレームとを分解可能に連結したことを特徴とする建設機械の下部走行体。
【請求項２】
前記油圧シリンダのロッド側端部及びヘッド側端部に、前記取付板を備えたブラケットが設けられている請求項１記載の建設機械の下部走行体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧シリンダを伸縮させることによりクローラフレームの張り出し量を調整する建設機械の下部走行体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建設機械において、左右のクローラ取付けフレーム（以下、クローラフレームと呼ぶ）を車幅方向に張り出し、作業時の安定性を確保する構成の油圧ショベルが知られている。
【０００３】
図６は、そのクローラフレームの張出し機構を示したものである。同図に示す下部走行体は、旋回体支持フレーム５０の前後に中空角管からなるガイド筒５１，５２が車幅方向に平行して備えられ、これらのガイド筒５１，５２の開口に対しクローラフレーム５３，５４から突設された角管からなるアーム５５，５６を入子式に挿入するようになっている。
【０００４】
ガイド筒５１，５２の間にはスパンナシリンダ５７が車幅方向に取り付けられており、そのロッド先端部５７ａはクローラフレーム５３に、ヘッド側端部５７ｂはクローラフレーム５４にそれぞれ接続されている。従ってスパンナシリンダ５７を作動させてロッド５７ａを伸長させると、ガイド筒５１，５２に案内されてクローラフレーム５３，５４が車幅方向に張り出されることになる。なお、図中５８及び５９は、クローラフレーム５３及び５４に装着されるクローラである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のクローラフレームでは、ロッド先端部５７ａとクローラフレーム５３との間に連結手段としてのブラケット６０が配置され、また、ヘッド側端部５７ｂとクローラフレーム５４との間にブラケット６１が配置されており、それらのブラケット６０，６１の長さ分、スパンナシリンダ５７のロッド引込み量が制限されるため、スパンナシリンダ５７のストロークを最大限利用することができないという欠点があり、特に車幅が小さく制限されるミニショベル等と称される小型油圧ショベルにおいて問題となっていた。
【０００６】
そこで、例えば図７に示す掘削機の走行装置（実開平6−53381号）のように、旋回体支持フレーム５０の前後にスパンナシリンダ６２，６２を配設し、ロッド側端部６２ａ，６２ａとクローラフレーム５３，５４とを接続するブラケットをクローラフレーム５３，５４内に収納し、ピン６２ｂ，６２ｂを差し込んで固定する構成のものが提案されている。この構成によれば、スパンナシリンダ６２のストロークを最大限利用することが可能になる。
【０００７】
ところが、上記掘削機の走行装置では、クローラフレーム５３を分解する際にピン６２ｂを引き抜かなければならず、そのピン６２ｂを引き抜くためには、クローラ５８を取り外さなければならない。しかもピン６２ｂの挿入位置には通常、上部天輪が配置されているため、クローラフレーム５３，５４の分解が困難であるという問題がある。
【０００８】
本発明は以上のような従来のクローラフレームにおける課題を考慮してなされたものであり、組立て、分解が容易であり、スパンナシリンダのストロークを最大限利用することのできる建設機械の下部走行体を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明は、上部旋回体を支持する旋回体支持フレームと、この旋回体支持フレームの左右両側に張出し自在に接続されるクローラフレームとを有し、このクローラフレームの張出し量を油圧シリンダの伸縮によって調整し得る建設機械の下部走行体において、油圧シリンダの端部にピンを介して固定されるブラケットが設けられ、このブラケットはクローラフレーム内に収納されるように構成され、ブラケットが収納された状態でクローラフレーム内側壁面と平行な状態となる取付板がそのブラケットに設けられ、取付板をクローラフレーム内側壁面に面当接状態で着脱自在にボルト止めすることにより、油圧シリンダとクローラフレームとを分解可能に連結した建設機械の下部走行体である。
【００１０】
請求項２の本発明は、油圧シリンダのロッド側端部及びヘッド側端部に、取付板を備えたブラケットが設けられている建設機械の下部走行体である。
【００１１】
請求項１の本発明に従えば、油圧シリンダの端部に直列にブラケットを配置して油圧シリンダとクローラフレームとを接続する従来構成に比べ、左右のクローラフレームの間隔をより縮小させることができる。また、ボルトを取り外せばクローラを取り外すことなくクローラフレームを容易に分解することができる。
【００１２】
請求項２の本発明に従えば、クローラフレームから取付板を取り外すことにより油圧シリンダを下部走行体から取り外すことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した一実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る建設機械の下部走行体をミニショベルに適用した場合の構成を示す分解斜視図である。同図において、１は上部旋回体（図示しない）を旋回自在に支持する旋回体支持フレームであり、その旋回体支持フレーム１の前側及び後側に角パイプからなるガイド筒２及び３がそれぞれ車幅方向に平行して配設されている。
【００１５】
４は右側クローラフレームであり、その内壁（平行配置されるクローラフレームの一方内壁）４ａには上記ガイド筒２，３の各開口に挿入し得る、角パイプからなる挿入筒５，６が平行して突設されている。
【００１６】
一方、７は左側クローラフレームであり、右側クローラフレーム４と同様に、内壁（平行配置されるクローラフレームの他方内壁）７ａにガイド筒２，３の各開口２ａ，３ａに挿入し得る挿入筒８，９が平行して突設されている。
【００１７】
１０は旋回体支持フレーム１を貫通してクローラフレーム４及び７に架設されるスパンナシリンダであり、そのロッド先端部（ロッド側端部）１０ａは右側クローラフレーム４の内壁４ａに形成された開口４ｂ内に挿入され、また、ヘッド側端部１０ｂは左側クローラフレーム７に形成された開口７ｂ内に挿入される。なお、各クローラフレーム４及び７には図示しない走行モータ、ローラ等が取り付けられるとともにゴムクローラが装着される。
【００１８】
図２はクローラフレームの組立状態を示したものであり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図を示している。両図において、右側クローラフレーム４の挿入筒５，６はガイド筒２，３の一方開口から入子式に挿入され、左側クローラフレーム７の挿入筒８，９はガイド筒２，３の他方開口から入子式に挿入され、それぞれ伸縮アームを構成している。ガイド筒２，３の略中間には１つのスパンナシリンダ（油圧シリンダ）１０が配置され、図２ではスパンナシリンダ１０のロッドがシリンダチューブ内に格納された状態を示している。従ってこの状態でクローラフレーム４，７は車幅方向に縮小されている。
【００１９】
上記スパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂには図３に示すブラケット１１が取り付けられる。このブラケット１１は、取付け時にクローラフレーム内壁７ａに平行するように構成された略長方形状の取付板である縦板部１１ａを有し、その縦板部１１ａの略中心部に矩形状の開口１１ｂが形成され、その開口１１ｂの縁部から水平方向に一対の横板部１１ｃ，１１ｃが平行して突設されている。その一対の横板部１１ｃ，１１ｃには垂直方向に貫通する貫通孔１１ｄが形成されている。
【００２０】
縦板部１１ａにおける開口１１ｂの左右両側には、ブラケット１１固定用のボルト１３を挿通するための取付穴１１ｅ，１１ｅが形成されている。
【００２１】
また、縦板部１１ａの長手方向一方端部には貫通孔が形成され、長尺ボルト１４が挿通されナット１５で締め付け固定されている。この長尺ボルト１４は、クローラフレームを張り出す際のストッパ（後述する）として機能するようになっている。
【００２２】
このブラケット構造では、ブラケット１１の開口１１ｂからスパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂを通し、その取付孔１０ｃを貫通孔１１ｃ，１１ｃと一致させ、ピン１６を差し込むことにより、スパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂにブラケット１１が固定される。なお、スパンナシリンダ１０のロッド先端部１０ａについても上記ブラケット１１と同じ構成のブラケットが取り付られている。
【００２３】
図４は図２のＣ−Ｃ断面図であり、上記ブラケット１１，１１とクローラフレーム４，７との接続状態を示している。
【００２４】
同図において、スパンナシリンダ１０のロッド先端部１０ａが固定されるクローラフレーム４には、その内壁４ａを補強する補強板４ｃ及びその天板を補強する補強板４ｄがＬ字状に付設されており、補強板４ｃと内壁４ａを貫通して開口４ｂが形成されている。
【００２５】
一方、スパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂが固定されるクローラフレーム７についても同様に補強板７ｃ及び補強板７ｄがそれぞれ付設されており、補強板７ｃと内壁７ａを貫通して開口７ｂが形成されている。
【００２６】
図５は図２のＤ−Ｄ断面図であり、ブラケット１１の固定構造を示している。同図において、スパンナシリンダ１０のロッド先端部１０ａに取り付られたブラケット１１における縦板部１１ａとクローラフレーム４の補強板４ｃとを貫通してボルト１３が挿通され、ナット１７を螺合させることにより、ブラケット１１がクローラフレーム４に固定される。
【００２７】
スパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂに取り付けられるブラケット１１についても同様にしてクローラフレーム７に固定される。それにより、スパンナシリンダ１０は両クローラフレーム４及び６に架設されることになる。
【００２８】
次に上記構成を有する下部走行体の動作を図２を参照しながら説明する。
【００２９】
スパンナシリンダ１０のヘッド側油室に圧油を供給すると、シリンダチューブからロッドが伸長され、クローラフレーム４及び７を車幅方向に拡張させる。このとき、負荷の小さいクローラフレーム側が優先して移動するが、例えばクローラフレーム４のみ移動するような場合であっても、クローラフレーム４側に固定されているストッパ１４ｂが、旋回体支持フレーム１に形成されているリブ１８ｂに当接し、クローラフレーム４の移動が規制される。それにより、今度はクローラフレーム７が移動し始め、クローラフレーム７側に固定されているストッパ１４ａがリブ１８ａに当接すると、クローラフレーム４及び７の移動が停止する。ただし、リブ１８ａ及び１８ｂにはストッパ１４ａ及び１４ｂの軸部を通すことができるがボルト頭を通過させない直径からなる貫通穴が形成されているものとする。
【００３０】
メンテナンスにおいてクローラフレーム４を取り外す場合、クローラフレーム４側の２本のボルト１３，１３をそれぞれ取り外すだけで、スパンナシリンダ１０のロッド先端部１０ａを切り離すことができるため、ゴムクローラを外すことなくクローラフレーム４を旋回体支持フレーム１から取り外すことができる。
【００３１】
また、クローラフレーム７側の２本のボルト１３，１３を取り外すと、スパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂが切り離され、クローラフレーム７を旋回体支持フレーム１から取り外すことができる。この状態でスパンナシリンダ１０も自由となり、取り外すことができる。
【００３２】
また、クローラフレーム４を最大に伸長させた状態でボルト１３，１３を取り外し、スパンナシリンダ１０のロッドを縮小させると、ブラケット１１を備えたロッド先端部１０ａがクローラフレーム４から引き抜かれる。この状態によれば、ロッド先端部１０ａとブラケット１１とを接続しているピン１６が、旋回支持フレーム１とクローラフレーム４との間の空間部に位置することになり、ピン１６を容易に引き抜くことができる。このスパンナシリンダ１０のロッドをさらに縮小させると、ブラケット１１とロッド先端部１０ａとが完全に離脱する。次いでブラケット１１を長尺ボルト１４ｂを回転中心として回転させロッド先端部１０ａから遠ざければ、ロッド先端部１０ａのシール部等のメンテナンスが容易になる。このとき、ブラケット１１は長尺ボルト１４ｂにより常に旋回支持フレーム１側に保持されているため、ブラケット１１を着脱する手間が省かれメンテナンスがより簡便となる。
【００３３】
本発明における取付板部は、上記実施形態では長方形状の縦板部で構成したが、これに限らず、クローラフレーム４または７を車幅方向に押圧することのできる部材であれば、例えば円板状プレート等のように任意の形状の部材を使用することができる。
【００３４】
本発明の建設機械の下部走行体は上記実施形態に示したように、車幅が小さく制限されるミニショベル等と称される小型油圧ショベルに適用することが好ましいが、小型油圧ショベルに限らず、小型以外のクラスの油圧ショベルに適用することもできる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、取付板を除いてブラケットがクローラフレーム内に収納されるため、油圧シリンダの端部に直列にブラケットを配置して油圧シリンダとクローラフレームとを接続する従来構成に比べ、左右のクローラフレームの間隔をより縮小させることができる。従ってクローラフレームの車幅方向伸縮量を拡張することができる。また、ボルトを取り外せばクローラを取り外すことなくクローラフレームを容易に分解することができる。
【００３６】
請求項２の本発明によれば、油圧シリンダのロッド側端部とヘッド側端部がそれぞれ取付板を介してクローラフレームの内側壁面に固定されているため、取付板のボルトを取り外せば、油圧シリンダを下部走行体から取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る下部走行体の構成を示す分解斜視図である。
【図２】（ａ）は本発明に係る下部走行体の組立状態を示す平面図、（ｂ）は一部切り欠きを有する正面図である。
【図３】本発明のブラケットの構成を示す分解斜視図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】従来のクローラフレーム伸縮機構を示す平面図である。
【図７】従来の別のクローラフレーム伸縮機構を示す平面図である。
【符号の説明】
１  上部旋回体
２，３  ガイド筒
４  クローラフレーム
５，６  挿入筒
７  クローラフレーム
１０  スパンナシリンダ（油圧シリンダ）
１０ａ  ロッド先端部（ロッド側端部）
１０ｂ  ヘッド側端部
１１  ブラケット
１１ａ  縦板部（取付板部）
１３  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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