(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式袋詰め機のクランプが挟持する袋を、シールバーでもってキヤッチするシール機であって、縦軸のロータの周辺に横軸の枢支ピンを介して前記ロータの遠心方向に傾倒自在に支持した筒形のアームと、前記アーム上端に回転自在に支持したレバーの端に設置しかつ前記アームに支持した固定シールバーと対向するように配置した可動シールバーと、前記アームの下端にスライド自在に設けた作動ブロックを、前記アーム内に配置したロッドを介して前記レバーに連結するシールバー開閉手段と、前記作動ブロックを前記アーム内方向に引き込み、前記可動シールバーを前記の固定シールバーに圧着するように付勢する第１スプリングと、前記アームを前記ロータの中心方向に引き付けて該ロータに固定したクッション材に押し付ける第２スプリングと、前記回転式袋詰め機との対向位置で前記アームから突き出た操作バーを上下動させる前記アームの起伏手段と、同じく前記袋詰め機との対向位置に配置した板カムの抵抗により、尾片を介して前記作動ブロックを下方向にスライドさせ、前記可動シールバーを前記固定シールバーから離反させる第１操作手段と、前記作動ブロックの円軌道の一部領域で該作動ブロックの下面に接触して前記両シールバーによる袋口挟圧を持続させる環状カムと、前記環状カムの途切れた位置で前記第２スプリングの引き付け力に抗する方向から前記尾片に押力を加え前記両シールバーを開放する第２操作手段とにより構成する回転式シール装置。
【請求項２】
ロータに固定したクッション材を、アームに抵抗する方向に沿って変位自在に調整可能にした請求項１に記載の回転シール装置。
【請求項３】
作動ブロックの下面に接触する環状カムを、上下の方向に変位自在になるように、機台に対してロータの軸方向に変位自在なねじ棒を介して支持した請求項１に記載の回転シール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、一対の顎形シールバーが円軌道に沿って回転するシール装置であって、回転式袋詰め装置からの袋詰め品を、トラブルなく受け取りうる構成にすることを目的とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
実開平７−２６３０５公報には、図４に示すように、一対の１組とする多数組のクランプ２をロータ３の周囲に等間隔に配置した袋詰め機４と、一対を１組とする多数組の顎形シールバー５，６をロータ７の周囲に等間隔に配置するシール機８とからなる、回転式包装装置を開示する。該包装装置は、袋詰め機のロータ３が１回転する間に、前記一対のクランプ２で挟持した包装用の袋内に食材が充填され、前記袋は、前記シール機の一対のシールバー５，６によってキヤッチし、前記ロータ７が１回転中に前記袋の口を前記シールバーによって加熱シールする構成である
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記の袋詰め機４は、図面の各ポジションに単語により書き示したように、シール機８よりも多くの作業工程が要求される。例えば袋給停止位置でクランプ２に対して空袋を供給すると、この空袋は、開口位置で口を広げられ、充填位置では袋内に食材が供給され、振動位置では慣性によって食材を袋内に沈め、液充では味付け液を充填し、次に袋口を閉じ、続いて袋を挟んで内部の空気を抜いたあと、シール機との接点に到達する。一方シール機８は、シールバー５，６でキヤッチした袋の口を、これらシールバーで溶着し、そのあと前記溶着部を自然冷却して放出するだけの工程であるから、該シール機８と、袋詰め機４との間にはスピード差があり、シールバー５，６がキヤッチする袋に対してクランプ２の動きが妨害となり、袋を引き破るというトラブルが発生する可能性がある。
【０００４】
なお実開平２−１０２３０２公報には、袋詰め機４とシール機８との間に、クランプ２からシールバー５，６に袋をバトンタッチさせるに適する受け渡し装置を開示するが、このように袋を幾段にもバトンタッチすることは、それだけ袋の掴みずれや、受け渡しミスの発生率が大きくなるという問題がある。
【０００５】
【発明が解決するための手段】
本発明は、トラブル少なく袋の受け渡しを行なうために、縦軸のロータの周辺に横軸の枢支ピンを介して前記ロータの遠心方向に傾倒自在に支持した筒形のアームと、前記アームに固定するシールバーと対向するように、該アームに回転自在に支持するレバーに設けた可動シールバーと、前記アームの下端にスライド自在に設けた作動ブロックを、前記アーム内に配置したロッドを介して前記レバーに連結するシールバー開閉手段と、前記作動ブロックを前記アーム内方向に引き込み、前記可動シールバーを前記の固定シールバーに圧着するように付勢する第１スプリングと、前記アームを前記ロータの中心方向に引き付けて該ロータに固定したクッション材に押し付ける第２スプリングと、回転式袋詰め機との対向位置で前記アームから突き出た操作バーを上下動させる前記アームの起伏手段と、同じく前記袋詰め機との対向位置に配置した板カムの抵抗により、尾片を介して前記作動ブロックを下方向にスライドさせ、前記可動シールバーを前記固定シールバーから離反させる第１操作手段と、前記作動ブロックの円軌道の一部領域で該作動ブロックの下面に接触して前記両シールバーによる袋口挟圧を持続させる環状カムと、前記環状カムの途切れた位置で前記第２スプリングの引き付け力に抗する方向から前記尾片に押力を加え前記両シールバーを開放する第２操作手段とにより構成する。
【０００６】
【作用】
ロータに支持したアームが袋詰め機との対向位置に到達すると、起伏手段は、前記アームが備える操作バーを下から押して該アームを、前記の袋詰め機の方向に傾倒させる。この傾倒によって作動ブロックから突き出る尾片は、第１操作手段における板カムの抵抗を受けるから、前記作動ブロックは押し下げられてアーム上端のレバーを回転するので、該レバーに設けた可動シールバーは、固定シールバーから離れて袋口を抱え込み、その直後、前記板カムの上動に伴う第１スプリング引き付けにより、前記シールバーは袋口をキヤッチする。そしてその後、前記起伏手段を緩めることにより前記アームは第２スプリングの引き付け力によって、ロータ中心に向けて起立し、一対のシールバーは銜えた袋を袋詰め機から引き離すのである。
【０００７】
前記のごとくシールバーが銜える袋は、前記ロータと一体に回転を始めるが、環状カムの領域に達すると、該カムの圧力が作動ブロックを押し上げ、両シールバーによる袋口の挟圧力が増大すると同時に、前記作動ブロックの押し上げ力による前記アームの起立方向への圧力を、クッション材により受け止めるのである。
【０００８】
そしてその後、前記アームが環状カムの途切れる領域に達すると、前記第１スプリングの引き付け力に抗する方向から、前記第１操作手段における板カムが前記尾片に押力を作用させるので、前記一対のシールバーは開放して袋を解放するのである。
【０００９】
【実施例】
図３に示す袋詰め機１０は、軸１１の動力で逆時計方向に回転する円盤形のロータ１２を８等分し、該ロータ周囲に一対が１組の８組のクランプ１３を支持して構成する。一方シール機１５は、軸１６の動力で時計方向に回転する５角形のロータ１７の周囲に、それぞれアーム１８を介して５組のシールバー２６，３３を支持して構成する。
【００１０】
前記アーム１８は図２に示すごとく筒型で、すでに述べたロータ１７周辺のブラケット２１の枢支ピン２２に、軸受け片２３を介して支持する一方、前記軸受け片２３から前記ロータ中心方向に突き出る操作バー２４の先端に球体２５を形成する。
【００１１】
前記アーム１８の上部に、L字形の支持体２６に、調整ねじ２７を介して設けた固定シールバー２８を設置する。前記調整ねじ２７の操作により、前記固定シールバー２８は軸方向にアジャストが可能であり、該シールバーに加わる圧力はストッパー２９が受け止める。一方前記アーム１８に短ピン３１を介して回転自在に支持した、レバー３２の一端に設けた可動シールバー３３を、前記固定シールバー２８と対向させ、前記レバー３２の他端と、前記アーム１８の下端内部にスライド自在に設けた作動ブロック３４とを、ロッド３５を介して連結してシールバーの開閉手段３６を構成すると共に、前記作動ブロック３４を、第１スプリング３７の引き付け力により前記アーム１８の内部方向に引き込む、バー噛み付き手段３８を構成する。
【００１２】
前記ロータ１７と、前記アーム１８との間に設けた第２スプリング４０は、前記ロータ１７上面のL字形の支持体４１にねじ棒４３を介して固定した、ゴム製のクッション材４４に対して、前記アーム１８を押し付ける。前記作動ブロック３４の下部に設けた滑車４６は、回転軌道の一部領域において環状カム４７の上面に乗り上げ、この環状カム４７との接触圧によって前記作動ブロック３４を上動させ、前記可動シールバー３３を固定シールバー２８に押し付け、袋口に対する挟圧力を発生させるのである。この場合、前記アーム１８はさらに矢印方向Xに起立しょうとするが、このXの力をクッション材４４は緩衝する。なお図３に示すように前記環状カム４７の設置領域は、前記ロータ１７周囲における約１８０度角である。
【００１３】
図２において、ナット５０の締め付け調整により前記ねじ棒４３を軸方向にスライドさせ、アーム１８とクッション材４４との接触圧、つまり滑車４６と前記環状カム４７との接触圧を調整できる。これらの接触圧は、要するに両シールバー２８，３３による袋口に対するシール圧力であり、袋の焼き切れ現象や、未熟シール現象を防止する。なお環状カム４７を、機台５１に支えるねじ棒５２による調整で上下に変位させ、同じ目的の達成が可能である。
【００１４】
図３に示すごとく前記アーム１８が袋詰め機１０と対向する位置に、該アーム１８の起伏手段５５を、また前記シールバーの開閉を司る第１操作手段５６をそれぞれ設置する。図２に示すごとく前記の起伏手段はコこの字形金具５５により形成し、一方前記第１操作手段５６は、下面の平らな板カム５７によって形成する。円軌道を移動する球体２５が待機中のコの字形金具５５に進入すると、図１のごとくロッド５８から伝わる動力によって前記コの字形金具５５が上動し、ピン２２を軸にアーム１８をロータの遠心方向に傾ける。この位置には板カム５７が、作動ブロック３４から突き出る尾片６０の上域に存在するから、該板カム５７は前記尾片６０の時計方向への傾きの抵抗体となり、作動ブロック３４を矢印方向６１に引き下げ、可動シールバー３３を固定シールバー２８から引き離しながら、クランプアーム１３に支持した袋６２の上から袋口を覆う。その後ロータ１７が停止すると同時に板カム５７の上方向への退避によって第１スプリング３８の推力が働き、一対のシールバー２８，３３は袋口を挟持する。
【００１５】
アーム１３の先端のクランプが袋６２を解放するのと同期してコの字形の金具５５は下動し、アーム１８を垂直に起こした直後、ロータ１７は再び回転を開始するので、図２のように環状カム４７の上に滑車４６は乗り上げて転がり、袋口にシール圧力を継続的に加える。
【００１６】
図３の環状カム４７のエンド端からわずかな角度の部分には第２操作手段５９を設ける。この手段として、図１の第１操作手段５６と同構造のものを配置しており、尾片６０が同第１操作手段５６の下域に到達すると、板カム５７の下動によってシールバー３３は開放し、袋６２を放出する。
【００１７】
【効果】
本発明は、アームを袋詰め機に向けて傾けながら一対のシールバーで袋をキヤッチし、その後、前記袋を袋詰め機におけるクランプから引き離す。このため袋詰め機とシール機との間に速度差があっても、袋とクランプとの接触は確実に回避されると共に、前記クランプを袋に向けて下降すると同時に停止させることも可能で、その分能率である。また両シールバー２８，３３の挟圧力を、クッション材４４と環状カム４７との変位で任意に調整して、高熱による袋切れ、あるいは未熟シールそれぞれの現象を防ぐことができるのであるる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】図１と同じ機構の、状態の異なる側面図
【図３】全体の平面図
【図４】従来例の説明図
【符号の説明】
１０…回転式袋詰め機
１３…クランプ
１７…ロータ
１８…アーム
２２…枢支ピン
２４…操作レバー
３２…レバー
２８…固定シールバー
３３…可動シールバー
３４…作動ブロック
３５…ロッド
３６…シールバー開閉手段
３７…第１スプリング
４０…第２スプリング
４７…環状レール
５５…コの字形金具（起伏手段）
５６…第１操作手段
５９…第２操作手段
６０…尾片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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