(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙おむつ、生理用品等の圧縮可能な製品を多数個集積し圧縮した状態で包装容体に収容する集積包装装置であって、
上記製品を高さ方向に複数個縦積みした製品群を複数個並置し、複数個の該製品群を１製品群単位とする製品集積部と、
上記１製品群単位を９０度倒して該１製品群単位の縦積み方向を水平にする縦横反転部と、
上記１製品群単位を面内方向に９０度反転させる面内反転部と、
上記１製品群単位を順次２つ受け取り、２つの該１製品群単位を圧縮する集積部と、
上記集積部における圧縮後の２つの上記１製品群単位を更に圧縮して１包装製品単位とする製品圧縮部と、
上記製品圧縮部における圧縮後の上記１包装製品単位を上記包装容体に収容する包装パック部とを備えており、
上記集積部は、サーボモータにより左右方向にスライド自在とされるスライド板と、該スライド板上に設けられた一対のガイド板と、これら一対の該ガイド板の中央に設けられる仕切板と、上記１製品群単位を上記製品圧縮部に払い出す払い出し板とを有しており、
上記製品圧縮部は、２つの上記１製品群単位を受け取る受取り板と、２つの該１製品群単位を圧縮する一対の圧縮板とを有しており、
一方の上記ガイド板と上記仕切板とで挟まれる部分に、上記面内反転部より上記１製品群単位を受け取った後、上記スライド板が上記サーボモータにより左右方向にスライドして、他方の上記ガイド板と該仕切板とで挟まれる部分を、該面内反転部より次に供給される上記１製品群単位を受け取る位置に移動させ、この他方の該ガイド板と該仕切板とで挟まれる部分に、次に供給される該１製品群単位を受け取り、これら２つの該１製品群単位を一対の該ガイド板により圧縮させながら該スライド板を該サーボモータにより左右方向にスライドさせて、２つの該１製品群単位を該製品圧縮部に対向した位置に移動させ、上記払い出し板により、これら２つの上記１製品群単位を該製品圧縮部における一対の該圧縮板の間に移動させるようになされていることを特徴とする集積包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙おむつ等の如き、柔軟で且つ圧縮可能な製品を多数枚同時に圧縮して包装容体に収容する集積包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
例えば、紙おむつ等の如き、柔軟で且つ圧縮可能な製品は、いくつか纏めて積み重ねられた後、圧縮されて所定の大きさにされた状態で、包装袋に収容されパッケージされるようになされている。
【０００３】
しかしながら、これまでの集積包装装置では、集積する製品の個数に限界があり、それ以上集積することは困難となっている。このため、より多くの製品を集積して包装袋に収容することが望まれている。
【０００４】
従って、本発明の目的は、圧縮可能な製品を集積し一度に多数個包装可能な工業的生産性の高い集積包装装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙おむつ、生理用品等の圧縮可能な製品を多数個集積し圧縮した状態で包装容体に収容する集積包装装置であって、上記製品を高さ方向に複数個縦積みした製品群を複数個並置し、複数個の該製品群を１製品群単位とする製品集積部と、上記１製品群単位を９０度倒して該１製品群単位の縦積み方向を縦横反転部と、上記１製品群単位を面内方向に９０度反転させる面内反転部と、上記１製品群単位を順次２つ受け取り、２つの該１製品群単位を圧縮する集積部と、上記集積部における圧縮後の２つの上記１製品群単位を更に圧縮して１包装製品単位とする製品圧縮部と、上記製品圧縮部における圧縮後の上記１包装製品単位を上記包装容体に収容する包装パック部とを備えており、上記集積部は、サーボモータにより左右方向にスライド自在とされるスライド板と、該スライド板上に設けられた一対のガイド板と、これら一対の該ガイド板の中央に設けられる仕切板と、上記１製品群単位を上記製品圧縮部に払い出す払い出し板とを有しており、上記製品圧縮部は、２つの上記１製品群単位を受け取る受取り板と、２つの該１製品群単位を圧縮する一対の圧縮板とを有しており、一方の上記ガイド板と上記仕切板とで挟まれる部分に、上記面内反転部より上記１製品群単位を受け取った後、上記スライド板が上記サーボモータにより左右方向にスライドして、他方の上記ガイド板と該仕切板とで挟まれる部分を、該面内反転部より次に供給される上記１製品群単位を受け取る位置に移動させ、この他方の該ガイド板と該仕切板とで挟まれる部分に、次に供給される該１製品群単位を受け取り、これら２つの該１製品群単位を一対の該ガイド板により圧縮させながら該スライド板を該サーボモータにより左右方向にスライドさせて、２つの該１製品群単位を該製品圧縮部に対向した位置に移動させ、上記払い出し板により、これら２つの上記１製品群単位を該製品圧縮部における一対の該圧縮板の間に移動させるようになされていることを特徴とする集積包装装置を提供することにより、上記の目的を達成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した具体的な集積包装装置の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明を適用した集積包装装置の全体構成を示す斜視図、図２は本発明を適用した集積包装装置における集積部の動作を示す平面図である。
【０００７】
本実施形態の集積包装装置は、図１に示すように、圧縮可能な製品１を多数個集積し圧縮した状態で包装容体２に収容する装置であり、上記製品１を高さ方向に複数個（一定個数）縦積みした製品群３を複数個並置し、複数個の該製品群３を１製品群単位４とする製品集積部５と、上記１製品群単位４を９０度倒して該１製品群単位４の縦積み方向を水平にする縦横反転部６と、上記縦横反転部６にある上記１製品群単位４を面内方向に９０度反転させる面内反転部７と、上記面内反転部７より上記１製品群単位４を順次２つ受け取り、２つの該１製品群単位４を圧縮する集積部８と、上記集積部８における圧縮後の２つの上記１製品群単位４を更に圧縮して１包装製品単位９とする製品圧縮部１０と、上記製品圧縮部１０における圧縮後の上記１包装製品単位９を上記包装容体２に収容する包装パック部１１とを備えている。
【０００８】
上記製品集積部５は、図１に示すように、紙おむつ等の如き、柔軟で且つ圧縮可能な製品１を高さ方向に一定個数縦積みした製品群３を複数個並置し、複数個の該製品群３を１製品群単位４とする役目をする部分である。
【０００９】
この製品集積部５においては、図示しない加工機より一枚一枚出来上がった製品１が、エンドレスベルト１２に所定間隔で取り付けられた仕切羽根１３に支えられて搬送されてくる。そして、製品１が所定個数となったところでエンドレスベルト１２が停止し、これら製品１が各仕切羽根１３より排出され、図１中破線で示すように複数個の製品１が高さ方向に縦積みされる。そして、一定個数が縦積みされることにより形成された製品群３は、図１中矢印Ａ方向に送られる。
【００１０】
次に、再びエンドレスベルト１２が回転し、上記動作を繰り返して、上記製品群３を複数個形成し、これら複数個の製品群３を並置する。これら並置された複数個の製品群３により、１製品群単位４が形成される。本実施形態では、１０枚の製品１を１製品群３とし、この１製品群３を３つ並置した。従って、本実施形態における１製品群単位４では、製品１が３０枚となる。
【００１１】
上記縦横反転部６は、上記製品集積部５において形成された１製品群単位４を図１中矢印Ｃ方向に９０度倒して１製品群単位４の縦積み方向を水平にする役目をする部分である。この縦横反転部６においては、上記１製品群単位４が、図１中矢印Ｂで示す方向に押されて断面形状を略コ字状としたトレー１４に押し込まれる。このときの基準面は、製品集積部５の機械的構造上、トレー１４の下面（図１中斜線で表示する）となる。
【００１２】
上記１製品群単位４を受け取ったトレー１４は、図１中矢印Ｃで示す方向に９０度倒れ込み、破線で示すように縦積した１製品群単位４の縦積み方向を水平とする。そして、図示しない搬送板によって、トレー１４に設けられた１製品群単位４は、面内反転部７に設けられる隣接するトレー１５に移される。そして、空になったトレー１４は、今度は逆に立ち上がって再び新たな１製品群単位４を受け取る、元の位置に戻る。
【００１３】
上記面内反転部７は、上記１製品群単位４を面内方向に９０度反転させる役目をする部分である。この面内反転部７においては、上記１製品群単位４を収容したトレー１５が、図１中矢印Ｄで示す面内方向（水平方向）に９０度反転し、同図中破線位置に移動される。移動された位置では、トレー１５に設けられた１製品群単位４は、後述する製品圧縮部１０で製品１を圧縮する向きとされる。また、基準面（図中斜線で表示する）は、図１中手前の向きとなる。
【００１４】
そして、移動されたトレー１５に設けられた１製品群単位４は、隣接して設けられる別のトレー１６に、図１中矢印Ｅで示す方向に移動自在とされる搬送板１７によって移される。しかる後、空になったトレー１５は、再び次の１製品群単位４を受け取る、面内反転部７の元の位置に戻る。
【００１５】
上記集積部８は、トレー１６に移された上記１製品群単位４を順次２つ受け取り、２つの該１製品群単位４を圧縮する役目をする部分で、左右方向にスライド自在とされるスライド板１８と、該スライド板１８上に設けられた一対のガイド板１９，２０と、これら一対の該ガイド板１９，２０の中央に設けられる仕切板２１と、上記１製品群単位４を上記製品圧縮部１０に払い出す払い出し板２３とを有している。
【００１６】
上記スライド板１８は、図１中矢印Ｇで示す方向にスライド自在とされている。このスライド板１８のスライド動作は、位置制御が簡便且つ正確に行えるサーボモータによって行われる。また、このスライド板１８上に設けられる一対のガイド板１９，２０もスライド自在とされ、上記仕切板２１との間に設けられる各１製品群単位４を圧縮するようになっている。かかるガイド板１９，２０をスライドさせる機構としては、エアシリンダ等の如き推力の軽いものが用いられる。
【００１７】
この集積部８は、図２（Ａ）に示すように、一方のガイド板１９と仕切板２１とで挟まれる部分に、図１に示す搬送板１７によって、上記面内反転部７より上記１製品群単位４を受け取る。次に、スライド板１８が左右方向にスライドして、他方のガイド板２０と仕切板２１とで挟まれる部分を、図２（Ｂ）に示すように、上記面内反転部７より次に供給される上記１製品群単位４を受け取る位置に移動させる。
【００１８】
次に、この他方のガイド板２０と仕切板２１とで挟まれる部分に、次に供給される１製品群単位４を受け取る。そして、図２（Ｃ）に示すように、これら２つの１製品群単位４，４を一対のガイド板１９，２０により圧縮させながら上記スライド板１８を左右方向にスライドさせて、２つの１製品群単位４，４を上記製品圧縮部１０に対向した位置に移動させる。
【００１９】
ここでの動作は、後工程においてセンター基準（図１中一点鎖線で示す）の機構が取り易い機構を構築するためである。つまり、集積部８は、１製品群単位４の流れ基準の異なる相互の機器のセットアップの機能をも果たす。
【００２０】
そして、上記製品圧縮部１０に対向した位置に設けられた２つの１製品群単位４，４は、図１中矢印Ｆ方向に移動する払い出し板２３によって、図２（Ｃ）に示すように製品圧縮部１０に払い出される。しかる後、集積部８は、図２（Ｄ）に示すように、初めの受け取り位置に戻る。これら一連の動きをもって１サイクルとされる。
【００２１】
上記製品圧縮部１０は、上記集積部８における圧縮後の２つの上記１製品群単位４，４を更に圧縮して１包装製品単位９とする役目をする部分である。この製品圧縮部１０は、図１に示すように、集積部８において圧縮された２つの上記１製品群単位４，４を受け取る受取り板２４と、２つの上記１製品群単位４，４を更に圧縮する一対の圧縮板２５，２６からなっている。
【００２２】
上記圧縮板２５，２６は、それぞれスライド自在となされており、これらの間に受け渡される２つの上記１製品群単位４，４を圧縮し、所定の大きさとなすようになっている。上記圧縮板２５，２６をスライドさせる圧縮駆動アクチエータとしては、多数個の製品１を圧縮する必要があることから、推力の大きな油圧、大容量モータ等が採用される。
【００２３】
この製品圧縮部１０は、圧縮後の１包装製品単位９を包装容体２へ挿入する動作を受けるので、図１中矢印Ｈで示す上方の都合の良い位置へ移動するようになされている。
【００２４】
上記包装パック部１１は、圧縮後の１包装製品単位９を上記包装容体２に収容する役目をする部分である。この包装パック部１１においては、図示しない搬送板によって図１中矢印Ｉで示す方向に払い出された圧縮後の１包装製品単位９を、包装袋からなる包装容体２に収容し、該包装容体２の開口部を封止してパッケージするようになしている。
【００２５】
次に、上述のようにして構成された集積包装装置の動作について説明する。
先ず、製品集積部５において、エンドレスベルト１２によって次々と搬送されてくる製品１が、複数個まとめて高さ方向に縦積みされる。そして、縦積みされた製品群３は、図１中矢印Ａ方向に送られる。この動作を複数回繰り返して、複数個の製品群３が並置されて、１製品群単位４が形成される。
【００２６】
次に、縦横反転部６において、上記１製品群単位４がトレー１４に押し込まれ、該トレー１４が図１中矢印Ｃで示す方向に９０度倒れ込んで、上記１製品群単位４の縦積み方向を水平とする。そして、この１製品群単位４は、面内反転部７に設けられる隣接するトレー１５に移される。
【００２７】
この面内反転部７においては、上記１製品群単位４を収容したトレー１５が、図１中矢印Ｄで示す面内方向に９０度反転し、同図中破線位置に移動される。そして、この１製品群単位４は、隣接して設けられる別のトレー１６に移される。
【００２８】
次に、集積部８において、図２（Ａ）に示すように、一方のガイド板１９と仕切板２１とで挟まれる部分に、上記トレー１６に設けられた１製品群単位４が移される。製品受け取り確認後、他方のガイド板２０と仕切板２１とで挟まれる部分が、図２（Ｂ）に示すように、次に供給される上記１製品群単位４を受け取る位置に移動する。そして、この他方のガイド板２０と仕切板２１とで挟まれる部分に、次に供給される１製品群単位４を受け取る。
【００２９】
そして、これら２つの１製品群単位４を一対のガイド板１９，２０により圧縮させながら上記スライド板１８を上記サーボモータにより左右方向にスライドさせて、図２（Ｃ）に示すように２つの１製品群単位４，４を上記製品圧縮部１０に対向した位置に移動させる。次に、これら２つの１製品群単位４，４は、図１に示す払い出し板２３によって、製品圧縮部１０に移される。これにより、製品集積部５より一回で排出される製品１の数（１０個）の６倍の数（６０個）の製品１が移されることになる。
【００３０】
そして、この製品圧縮部１０において、２つの上記１製品群単位４，４が、図２（Ｄ）に示すように、上記一対の圧縮板２５，２６により更に圧縮されて所定の大きさとされる。しかる後、圧縮後の１包装製品単位９は、包装パック部１１に送られ、ここで包装容体２に入れられてパッケージされる。
【００３１】
以上のようにして製品１を多数個まとめて集積した１製品群単位４を２つまとめて同時に圧縮して所定の大きさとしているので、従来の装置に比べて格段に多くの製品１を包装容体２にパッケージすることができ、工業的生産性の高い集積包装装置を提供することができる。
【００３２】
本発明の集積包装装置は、上述した実施形態に制限されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。例えば、上述した実施形態では、パッケージする製品１として紙おむつを例に挙げたが、圧縮可能な製品であればこれに制限されるものではない。例えば、紙おむつの他に、生理用品等が挙げられる。
【００３３】
また、上述した実施形態では、包装容体２として包装袋を例に挙げたが、この他に小箱（カートン）等も挙げられる。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明の集積包装装置によれば、圧縮可能な製品を集積し一度に多数個包装可能な工業的生産性の高い集積包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した集積包装装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用した集積包装装置における集積部の動作を示す平面図である。
【符号の説明】
１  製品
２  包装容体
３  製品群
４  １製品群単位
５  製品集積部
６  縦横反転部
７  面内反転部
８  集積部
９  １包装製品単位
１０  製品圧縮部
１１  包装パック部
【図１】
0003666991.tif 000002
【図２】
0003666991.tif 000003