(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に沿って張られた線状のワークを導入可能なＵ字型の開口部を有し、この開口部内に導入された上記ワークを中心として回転可能な回転部材と、
回転部材に取り付けられ、上記開口部内に導入されたワークの外周に巻回されるテープを担持するテープホルダと、
上記回転部材を回転駆動するためのモーターと
を備え、上記モーターが上記ワークの長手方向に概ね沿った姿勢で使用されるテープ巻付け装置において、
上記モーターに固定され、当該回転部材の開口部に導入されたワークの外周を長手方向に摺動可能にガイドするガイド部材を備えていることを特徴とするテープ巻付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術的分野】
本発明はテープ巻付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にワイヤハーネスの電線束へのテープ巻付け作業に代表されるように、線状のワークを束ねて一体化するためや、絶縁等の目的のためにテープ巻付け作業を施すことが多い。そのようなテープ巻付け作業を容易化するために、これまで種々のテープ巻付け装置が開発されてきた（例えば、特開平７−６１４１５号公報、特開平７−１０１６４１号公報、特開平７−２１５５９８号、特開平７−２１５５９９号等）。
【０００３】
これらは、いずれもモーターによって駆動される略ディスク状の回転部材にＵ字型の開口部を形成して、該回転部材の中央部分に線状のワークを導入可能なテープ巻付けヘッドと、テープ巻付けヘッドに付設されたテープホルダとを有している。これらのテープ巻付け装置では、テープホルダに保持された粘着テープを上記開口部内に導入されたワーク回りに繰り出して、ワークの周囲に貼着するに当たり、作業者が回転駆動源と一体（または回転駆動源のケースを兼ねる）のハンドルを保持して手作業でテープ巻付けヘッドをワークの長手方向に沿って移動させている。
【０００６】
そして、特開平７−１０１６４１号公報の装置のように、モーターの姿勢がワークの長手方向に沿っている場合には、テープ巻付けヘッドの傾きが生じにくくなるので、作業性が向上する。尤もその場合においても、テープ巻付けヘッドの開口部に対して精緻にワークを位置決めするために、モーターによって回転されるテープ巻付けヘッドに延長ガイド部をモーターの軸線方向に沿って突設し、この延長ガイド部をワークの外周に沿わせてガイドすることにより、ワークの外周を保持させていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような延長ガイド部をテープ巻付けヘッドに取り付けた場合には、延長ガイド部によって重くなったテープ巻付けヘッドを回転させることになるので、振動等も大きくなり、使いづらくなるという不具合があった。
【０００８】
また、比較的剛性の低い、従ってたわみやすい細身のワークにテープ巻付けする場合にも、延長ガイド部が回転しながらガイドするためにワークが変位しやすくなり、作業性が悪いという問題もあった。
【０００９】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、細身のワークにテープ巻付け作業を行う場合においても、より効率よくテープ巻付けすることのできるテープ巻付け装置を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、
一方向に沿って張られた線状のワークを導入可能なＵ字型の開口部を有し、この開口部内に導入された上記ワークを中心として回転可能な回転部材と、
回転部材に取り付けられ、上記開口部内に導入されたワークの外周に巻回されるテープを担持するテープホルダと、
上記回転部材を回転駆動するためのモーターと
を備え、上記モーターが上記ワークの長手方向に概ね沿った姿勢で使用されるテープ巻付け装置において、
上記モーターに固定され、当該回転部材の開口部に導入されたワークの外周を長手方向に摺動可能にガイドするガイド部材を備えていることを特徴とするテープ巻付け装置である。  この特定事項を含む発明では、予め定めた方向（多くの場合、水平方向）にワークを張って固定し、テープ巻付け装置を把持してモーターに取り付けられたガイド部材にワークを沿わせながら配置し、回転部材を駆動しながら長手方向に変位させることにより、上記回転部材に取り付けられたテープホルダに担持されているテープロールからテープが繰り出される。これにより、ワークの外周に巻回されることになる。このとき、回転部材にはガイド部材が取り付けられていないことから、回転部材の回転による振動等を最小限に抑制することになる。
【００１１】
また、ガイド部材をモーターに設けることにより、テープの巻回位置からガイド部材までの距離をワークの長手方向に長く設定することができることから、ワークが細身で剛性の低いものであっても、比較的容易にテープをワークに対して位置決めすることができる。しかも、このガイド部材は、テープ巻き作業時にワークの長手方向に概ね沿った姿勢で使用されるモーターに取り付けられているので、回転部材からガイド部材までの距離を長く設定することが可能になることから、ワークのガイド状態が安定し、装置全体の操作性が向上する。ここで、「ワークの長手方向に概ね沿った姿勢」は必ずしも平行であることを要しない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１３】
図１は本発明の実施の一形態におけるテープ巻付け装置１０の概略構成を示す斜視図であり、図２は図１の実施の形態に係るテープ巻付け装置１０の側面略図である。
【００１４】
これらの図を参照して、図示の実施の形態に係るテープ巻付け装置１０は、モーター１１を有している。モーター１１は、その筐体部１１ａの長手方向一端部からモーター軸１２を突出させており、このモーター軸１２には、出力ギヤ１３が固定されている。なお、以下の説明では、この出力ギヤ１３が取り付けられている側を仮に前方とする。
【００１５】
モーター１１の筐体部１１ａの下面には、ブラケット１４が固定されており、このブラケット１４の前端部には、ギヤユニット１５のケース１６が固定され、モーター１１の筐体部１１ａと一体に連結されている。
【００１６】
上記ギヤユニット１５は、回転部材１９が回転中心Ｏの周りに回転するように、上記モーター１１の動力を伝達するためのものであり、そのケース１６内には、上記出力ギヤ１３と噛合する伝達ギヤ１７と、伝達ギヤ１７と噛合する欠歯ギヤ面１８を外周部分に有する回転部材１９がそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００１７】
回転部材１９の欠歯ギヤ面１８は、その欠歯部分に拘らず、少なくとも一部が上記伝達ギヤ１７から動力を受けることができるようになっている。
【００１８】
上記回転部材１９は、中央部を通って径方向に延びるＵ字型の開口部２１を備えた円盤部材であり、その裏面側のボス部２２（図２参照）が上記ケース１６に回転可能に支持されることにより、回転中心Ｏ回りに回転可能に支持されている。なお、上記ケース１６にも上記回転中心Ｏに沿って上記開口部２１と対向する凹部１６ａが形成されており、これら開口部２１および凹部１６ａによって、ワーク（図示せず）との干渉を回避している。
【００１９】
回転部材１９の外面には、粘着テープＴを回転可能に保持するためのテープホルダ２３が取り付けられている。このテープホルダ２３は、回転部材１９の開口部２１を開放可能な形状に形成された略スパナ形状のアーム２４を備えている。アーム２４の一端側に形成された二股部２４ａは、スタッドピン２５により、回転中心Ｏ方向に回転部材１９から間隔を隔てたところで固定されており、これによって回転部材１９と一体に回転した際にケース１６と干渉しないようになっている。
【００２０】
また、アーム２４の他端側に形成された自由端部２４ｂには、連結部材２６が固定されており、この連結部材２６の端部には、該連結部材２６の直径方向に貫通するピン２７を介してシャフト２６に対し揺動可能に連結される保持部材２８が取り付けられている。そして、この保持部材２８の外周に粘着テープＴを装着することにより、粘着テープＴを繰り出し可能に保持できるようになっている。
【００２１】
なお、上記ケース１６の前端部には、延設板２９が固定されており、その裏面に把手３０が、片持ち状に固定されているとともに、モーター１１を駆動するためのスイッチ３１が取り付けられている。スイッチ３１は、把手３０を把持した手で容易に押し込めるように傾斜している。
【００２２】
次に、上記ブラケット１４の後端部分の下面には、略Ｙ字型のガイド部材３２が垂下している。このガイド部材３２は、棒状の部材を下向きに広がる二股に形成し、上端部をブラケット１４の下面に溶接したものである。そして、ガイド部材３２の二股部３２ａは、上記回転中心Ｏ上にある電線を位置決め可能な位置に設定されており、これによって、テープ巻付け作業時に電線をガイドしながら、テープ巻付け作業を行うことができるようになっている。図示の例では、ガイド部材３２の溶接位置をブラケット１４の後端近傍部分に設定して、ガイド部材３２と回転部材１９の開口部２１との間隔を大きく設定している。
【００２３】
以上の構成では、作業者が把手３０を把持し、予め水平方向に張られた電線束の上にガイド部材３２の二股部３２ａを沿わせながら、先端側の回転部材１９の開口部２１内に電線を導入する。次に、テープホルダ２３に担持されている粘着テープＴを繰り出して、その端部を電線上に仮止めする。その状態でスイッチ３１を操作することによりモーター１１の回転力が出力ギヤ１３からギヤユニット１５内の伝達ギヤ１７を介して回転部材１９の欠歯ギヤ面１８に伝達され、回転部材１９が回転する。これにより、回転部材１９のテープホルダ２３に取り付けられた粘着テープＴが電線の周囲を回転することにより、電線の外周に巻回される。その後は、テープの巻き速さに合わせてテープ巻付け装置１０全体を電線の長手方向にずらしていくことにより、テープ巻付けが行われ、所望の位置までテープ巻付けしたらスイッチ３１を離してモーター１１を停止し、テープＴを切断する。
【００２４】
ここで、図示の実施の形態では、ガイド部材３２がブラケット１４を介してモーター１１と一体的に取り付けられ、回転部材１９には取り付けられていないことから、回転部材１９の回転による振動等を最小限に抑制することになる。
【００２５】
また、ガイド部材３２をブラケット１４を介してモーター１１の下部に設けることにより、テープの巻回位置からガイド部材までの距離をワークの長手方向に長く設定することができることから、電線が細身で剛性の低いものであっても、比較的容易にテープＴを電線に対して位置決めすることができる。
【００２６】
このように上述した実施の形態では、細身の電線にテープ巻付け作業を行う場合においても、より効率よくテープ巻付けすることができるという顕著な効果を奏する。
上述した実施の形態は、本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることは云うまでもない。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、細身の電線にテープ巻付け作業を行う場合においても、より効率よくテープ巻付けすることができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態におけるテープ巻付け装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１の実施の形態に係るテープ巻付け装置の側面略図である。
【符号の説明】
１０    テープ巻付け装置
１１    モーター
１５    ギヤユニット
１９    回転部材
３２    ガイド部材
【図１】
0003617318.tif 000002
【図２】
0003617318.tif 000003