(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に搬送されてくるパネルの長辺小口面と短辺小口面を同一搬送ライン上で連続的に切削加工する装置であって、搬送ラインの両側に設置されパネルの移動中にその長辺小口面を切削加工する一対の長辺加工機と、搬送ライン上にパネルを停止して位置決めするパネルの位置決め固定機構と、搬送ラインに沿い前後して配置され切削刃を搬送ラインと直角方向に移動させながら前記位置決め固定されたパネルの短辺小口面を同時に切削加工する一対の短辺加工機とを備え、片方の短辺加工機は搬送ラインに沿い移動可能に設けられ、且つ片方の短辺加工機が移動する範囲の搬送ラインが各ローラー間隔を変更可能なローラーコンベアからなることを特徴とするパネルの連続切削装置。
【請求項２】
上記短辺加工機は、切削刃と共に、パネルを長辺小口面と直角方向に切断する切断ホイールを備えることを特徴とする、請求項１に記載のパネルの連続切削装置。
【請求項３】
上記短辺加工機の切削刃及び切断ホイールは、搬送ラインと直角方向に移動可能であると共に、上下方向にも移動可能であり、パネルの短辺小口面を加工した後、パネルより高い位置まで上昇してから初期位置に復帰することを特徴とする、請求項１又は２に記載のパネルの連続切削装置。
【請求項４】
上記パネルの位置決め固定機構は、パネルの両短辺小口面にそれぞれ当接して搬送ライン方向の位置決めをする前後のストッパーと、基準板にパネルの長辺小口面を押し付けて搬送ラインに直角方向の位置決めをする押し板と、位置決めされたパネルを上方からローラーコンベアに押し付けて固定する押圧板とからなることを特徴とする、請求項１に記載のパネルの連続切削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば軽量気泡コンクリート（以下ＡＬＣという）パネル等を製造する工程で、水平に搬送されてくるパネルの長辺小口面（長手方向の小口面）と、長辺小口面に直角な短辺小口面とを、一直線の同一ライン上で連続的に切削加工する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般にＡＬＣパネルを製造する工程で、パネルの小口面に溝加工や面取り加工等を施する場合には、通常はパネルの長辺小口面を搬送ラインに平行にしてパネルを搬送コンベアに載せ、搬送ラインの両側に設置した切削加工機を用いて、パネルを搬送しながらその両側の長辺小口面を切削加工している。
【０００３】
また、パネルの短辺小口面を切削加工する必要がある場合には、長辺小口面を搬送ラインと平行にして搬送されてくるパネルを一旦直角方向に移載し直してから、搬送ラインに添わせたパネルの両側の短辺小口面を、上記と同様の切削加工機を用いて搬送中に切削加工している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の加工方法では、長辺小口面と短辺小口面を共に切削加工したい場合、片方の切削加工の後にパネルを直角方向に移載し直す必要があり、作業が面倒で非能率的であった。また、パネルを直角方向に移載するため、長辺小口面と短辺小口面の長さが大幅に変わると対応が困難であり、短辺小口面を片側ずつ加工しなければならなかったり、あるいは長辺小口面が非常に長いパネルでは移載し直すことさえ困難であった。
【０００５】
この発明は、かかる従来の事情に鑑み、水平に搬送されてくるパネルの長辺小口面と短辺小口面を同一搬送ライン上で、移載し直すことなく連続的に切削加工できる装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、水平に搬送されてくるパネルの長辺小口面と短辺小口面を同一搬送ライン上で連続的に切削加工する装置であって、搬送ラインの両側に設置されパネルの移動中にその長辺小口面を切削加工する一対の長辺加工機と、搬送ライン上にパネルを停止して位置決めするパネルの位置決め固定機構と、搬送ラインに沿い前後して配置され切削刃を搬送ラインと直角方向に移動させながら前記位置決め固定されたパネルの短辺小口面を同時に切削加工する一対の短辺加工機とを備え、片方の短辺加工機は搬送ラインに沿い移動可能に設けられ、且つ片方の短辺加工機が移動する範囲の搬送ラインが各ローラー間隔を変更可能なローラーコンベアからなることを特徴とするパネルの連続切削装置を提供するものである。
【０００７】
上記短辺加工機は、切削刃と共に、パネルを長辺小口面に対して直角方法に切断するための切断ホイールを備えることができる。また、切削刃と切断ホイールは搬送ラインと直角方向に移動可能であると共に、上下方向にも移動可能であり、パネルの短辺小口面を切削加工した後の切削刃がパネルより高い位置まで上昇してから初期位置に復帰することができる。
【０００８】
上記連続切削装置のパネルの位置決め固定機構は、パネルの両短辺小口面にそれぞれ当接して搬送ライン方向の位置決めをする前後のストッパーと、基準板にパネルの長辺小口面を押し付けて搬送ラインに直角方向の位置決めをする押し板と、位置決めされたパネルを上方からローラーコンベアに押し付けて固定する押圧板とからなっている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明においては、従来使用されている長辺小口面を切削する一対の長辺加工機に加えて、切削刃を搬送ラインに直角方向に移動させることにより短辺小口面を切削する一対の短辺加工機を配置し、水平に搬送されてくるパネルの長辺小口面と短辺小口面を同じ搬送ラインで切削加工するようにしたので、パネルを移載し直して方向転換することなく、連続して全ての小口面の切削加工を行うことができる。
【００１０】
また、一対の短辺加工機のうち、一方の加工機は固定するが、他方の加工機はパネルの長手方向に移動可能に配設すると共に、この移動可能な短辺加工機の移動する範囲の搬送コンベアは各ローラーの間隔が変更可能なローラーコンベアにしたので、パネルの長さ（両側の短辺小口面間の距離）が大幅に変わっても、切削刃の通過に支障を来さないようにローラーを移動させることができ、両側の短辺小口面を同時に加工することができる。
【００１１】
短辺小口面の切削加工機は、切削刃をパネルの長手方向と直角方向に往復して移動させながら短辺小口面を切削加工してもよいが、切削刃を上下方向にも移動可能に設け、切削加工後の切削刃を一旦パネル面よりも高い位置まで上昇させてから初期位置に復帰するようにすれば、切削刃の復帰時にも次のパネルを搬送することができるので、作業能率を更に向上させることができる。
【００１２】
しかも、短辺小口面の切削加工時には、パネルを位置決めして固定してから加工するので、加工中にパネルの位置がずれることがなくなり、複数枚を重ねて同時に加工することも可能である。尚、短辺加工機には、切削刃と共に切断刃を取り付けてもよく、その場合には細長いパネルを長手方向の所定位置で直角に切断すると同時に、切断により得られた短辺小口面に切削加工を施すことができる。
【００１３】
【実施例】
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、このパネルの連続切削装置は、パネルを水平に支持して直線的に搬送する搬送コンベアラインと、搬送コンベアラインの第１搬送コンベア２の両側にそれぞれ配設され、パネルの移動中にその両側の長辺小口面を切削加工する長辺加工機１０、１０と、第２搬送コンベア３上にパネルを停止して位置決め固定した後に、切削刃をパネルの長手方向と直角な方向（搬送ラインに直角方向）に移動させながら、相対する側の短辺小口面を切削加工する一対の加工機２０ａ、２０ｂとから構成されている。
【００１４】
パネルを水平に搬送する搬送コンベアラインとしては、パネルを第１搬送コンベア２に搬入する搬入コンベア１と、パネルを上下から挟んで一対の長辺加工機１０、１０の間を移動させる２段のベルトコンベアからなる第１搬送コンベア２と、パネルを２つの短辺加工機２０ａ、２０ｂに順に移送するローラーコンベアからなる第２コンベア３と、加工後のパネルを次工程に搬出する搬出コンベア４とからなっている。これらのコンベアは一直線上に配設されており、第２搬送コンベア３のローラーコンベアのうち一部のローラー３１は、後述するようにその間隔が変更できるようになっている。
【００１５】
第１搬送コンベア２の両側には、図１及び図２に示すように、パネル５の長辺小口面を切削加工する一対の長辺加工機１０、１０が相対する位置に配設されている。この加工機１０、１０は従来の装置とほぼ同じ構造で、垂直軸１１に固定した３本のアーム１２にそれぞれ異なる３種類の切削刃１３ａ、１３ｂ、１３ｃを取り付けてあり、モーター１４により垂直軸１１を回転させることにより所望形状の切削刃、例えば切削刃１３ａを選択して使用できるようになっている。
【００１６】
各切削刃１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、アーム１２に取り付けたモーター１５により回転し、パネル５は第１コンベア２である上下２段のベルトコンベア２ａ、２ｂの間に挟持されて、長手方向に搬送される。そして、パネル５が一対の長辺加工機１０、１０の間を通過する間に、両側の長辺小口面が切削加工される。また、加工面は切削刃の種類を適宜選定することにより、平面、溝切り、面取り等の加工をすることがきる。
【００１７】
尚、図２に示す１６は、切削により発生する粉塵を吸引して排出するためのダクトである。また、必要に応じて、この第１搬送コンベアー２の周辺に他の加工機を配設することにより、パネル５の長辺小口面に種々な加工を施すこともできる。
【００１８】
パネルの短辺小口面を切削加工する短辺加工機２０ａ、２０ｂは、図１に示すように、ローラーコンベアからなる第２搬送コンベア３を跨ぐように、２基が一対として第２搬送コンベア３に平行に設けてある。一方の短辺加工機２０ｂは機台が固定されており、他方の短辺加工機２０ａは第２搬送コンベア３と平行に移動可能になっている。即ち、移動可能な短辺加工機２０ａは、機台２１の脚部がスクリュー捩子２１ａに螺合し、図１に示すサーボモーター２１ｂを正逆回転することにより、カウンターシャフト２１ｃから前記スクリュー捩子２１ａを介して、２対の平行なレール２１ｄに沿って往復動可能になっている。
【００１９】
これらの短辺加工機２０ａ、２０ｂは、他方が移動可能である点を除き全く同様な構造となっている。図３に示す移動可能な短辺加工機２０を例にとって説明すると、門型の機台２１に切削刃２２と切断ホイール２３が連結して懸吊されており、機台２１に取り付けたモーター２４を正逆回転させることにより、チェン２４ａを介して第２搬送コンベア３と直角方向に水平に往復動可能になっている。また、この切削刃２２はモーター２２ａによって垂直軸の回りに回転できるようになっており、更にシリンダー２２ｂによって垂直方向に昇降可能になっている。切断ホイール２３も同様に、モーター２３ａによって水平軸が回転できるようになっており、更にシリンダー２３ｂによって垂直方向に昇降可能になっている。
【００２０】
そして、パネル５の短辺小口面を切削又は切断する際には、図３に矢印で示すように、シリンダー２２ｂ又は２３ｂ切削刃２２又は切削ホイール２３を降下させてから、モーター２２ａ又は２３ａでこれらを駆動し、モーター２４を始動して切削刃２２又は切断ホイール２３を前進させる。また加工が終了したら、使用した切削刃２２又は切断ホイール２３の回転を停止し、シリンダー２２ｂ又は２３ｂを逆作動させて切削刃２２又は切断ホイール２３を引上げてから、モーター２４を逆回転させて元の位置に復帰させる。尚、使用しない切削刃２２又は切断ホイール２３は、下降させずに上方に懸吊したままとする。
【００２１】
第２搬送コンベア３はローラーコンベアであるが、図１及び図４に示すように、少なくとも移動可能な短辺加工機２０ａの移動する範囲のローラー３１は、これらを軸支した機台３１ａが一対の水平なレール３２ａ上を搬送ライン方向にに移動自在に配設され、各ローラー３１はそれぞれに直結されたモーター３１ｃによって回転駆動されるようになっている。そして、ローラー３１の下方には、レール３２ａと平行にサーボモーター３２ｂで回転駆動されるスクリュー捩子３２ｃが配設され、このスクリュー捩子３２ｃにはシリンダー３３が螺合している。このシリンダー３３の先端３３ａを突出させた状態で、スクリュー捩子３２ｃを回転させると、先端３３ａはスクリュー捩子３２ｃに沿って移動するが、その際に移動方向のローラー３１の機台３１ａを押し又は引いて移動させる。
【００２２】
従って、このシリンダー３３とサーボモーター３２ｂを制御することにより、所望のローラー３１を所望の位置に移動させて、隣接するローラーとの間隔を任意に変更することができる。その結果、パネルの寸法に合わせて前述のごとく短辺加工機２０ａを移動させた場合でも、ローラー３１の間隔を調整することにより、切削刃や切削ホイールをローラー３１の間に支障なく通過させることができる。尚、各ローラー３１は夫々独立したモーター３１ｃによって回転駆動されるので、ローラー３１の位置に関係なく回転させることができる。また、固定した短辺加工機２０ｂ側の加工位置は、任意のローラーの間に予め定めればよい。
【００２３】
次に、パネルの位置決め固定機構について説明する。図５に示すように、先ずパネル５の長手方向の位置決めは、固定された短辺加工機２０ｂの下方に垂直に設けた板状のストッパー５１により行う。このストッパー５１はシリンダー５１ａによって昇降可能に設けられており、位置決めする際にはストッパー５１が上昇して先端部が第２搬送コンベア３又は搬出コンベア４の上に突出し、パネル５の進行方向先端に当接して移動を規制する。
【００２４】
移動可能な短辺加工機２０ａに隣接して設けた固定台５３には、先端に押し板５２を垂直方向にに取着した水平なシリンダー５２ａが、垂直なシリンダー５２ｂによって固定台５３に摺動して昇降可能に配設されている。そして、シリンダー５２ｂで押し板５２を降下させた状態でシリンダー５２ａを作動させ、押し板５２でパネル５の後端を進行方向に押すことにより、パネル５の先端を前記ストッパー５１に当接させ、長手方向の位置決めをすることができる。
【００２５】
また、後述する固定した短辺加工機２０ｂ側には別の固定台５４が設けてあり、この固定台５４の上端に取り付けた垂直なシリンダー５４ａのロッド下端に一対のローラー５４ｂが並列して回転自在に配設されている。従って、長手方向の位置決めの際にローラー５４ｂを降下させて、パネル５の上面を転圧すればパネル５のずれを防止できるので、複数のパネル５を重ねた状態で加工する場合に有効である。
【００２６】
次に、パネル５の幅方向の位置決めは、前記固定台５３及び５４にそれぞれ取り付けた基準板５５ａ、５５ｂにより行う。基準板５５ａ、５５ｂは、パネル５の長辺小口面に平行するように垂直に設けてあり、パネル５の位置に合わせて上下方向に若干調整可能になっている。この基準板５５ａ、５５ｂに対向して、固定台５３、５４の反対側にパネル５を挟んで円板状の押し板５６ａ、５６ｂが設けてあり、それぞれ固定台５３、５４に固定したシリンダー５７ａ、５７ｂにより水平方向に移動できるようになっている。
【００２７】
従って、シリンダー５７ａ、５７ｂを作動させ、押し板５６ａ、５６ｂでパネル５の長辺小口面を押圧して反対側の基準板５５ａ、５５ｂに当接させることにより、パネル５の幅方向の位置決めをすることができる。このようにして両方向の位置決めが収量したパネル５を固定するには、固定台５３、５４にそれぞれ固定した一対の垂直なシリンダー５３ａ、５４ａのロッド下端に設けた水平な押し板５３ｂ、５４ｂを降下させ、パネル５の上面の四隅部をそれぞれ押圧すればよい。
【００２８】
以上個別に説明した本発明装置の動作について以下に説明する。尚、ここでは、予め所望長さに切断済みのパネルの長辺及び短辺小口面を切削加工する場合について説明する。先ず加工するパネルの仕様に応じて、一対の長辺加工機１０と一対の短辺加工機２０ａ、２０ｂに所望の切削刃を選択し、それぞれ初期位置に待機させておく。次に、移動可能な短辺加工機２０ａの移動用のサーボモーター２１ｂを駆動し、スクリュー捩子２１ａを回転させて所望位置に移動し、同時に第２搬送コンベア３の移動可能なローラー３１もシリンダー３２ｂにより切削刃が通過可能な位置にセットする。
【００２９】
また、位置決め固定機構については、シリンダー５３ａ、５４ａを逆作動させて上下の押し板５３ｂ、５４ｂを上昇させておき、同時にシリンダー５７ａ、５７ｂを逆作動させて左右の押し板５６ａ、５６ｂは基準板５５ａ、５５ｂの反対側に後退させておく。ストッパー５１はシリンダー５１ａを作動させて先端部を第２搬送コンベア３のローラーの上に突出させた状態とし、押し板５２はシリンダー５２ｂにより上昇させておく。これらの操作は主コンピューターに入力されたデーターか、操作盤に必要なデーターを入力することにより、自動的に制御されて必要な位置に設定される。
【００３０】
この状態で、パネル５を搬入コンベア１に載置し、一対の長辺加工機１０と搬入コンベア１及び第１搬送コンベア２であるベルトコンベアを始動する。パネル５は搬送ラインに沿って長手方向に搬送されながら、図２に示すように上下２段の第１搬送コンベア２ａ、２ｂに挟まれて移動しながら、切削刃１３ａによって長辺小口面が切削加工される。加工が終了したら、切削刃１３ａを停止し、パネル５は次の第２搬送コンベア３に移送される。尚、パネル５を連続して切削加工する場合には、切削刃１３ａを停止させず、第１搬送コンベア２に次々にパネル５を供給して長辺小口面を加工した後、第２搬送コンベア３に移送する。
【００３１】
パネル５の先端がストッパー５１に近付くと、センサー（図示せず）が検知して第２搬送コンベア３は停止する。すると位置決め固定機構のシリンダー５４ａが作動し、ローラー５４ａが降下してパネル５を上面から弾圧すると同時に、シリンダー５２ｂが作動してシリンダー５２ａを降下させた後、シリンダー５２ａの駆動により押し板５２がパネル５の後端を押圧して、先端を前記ストッパー５１に当接させる。そこでシリンダー５７ａ、５７ｂを作動させて、押し板５６ａ、５６ｂでパネル５を基準板５５ａ、５５ｂに当接するまで押しつける。この状態でシリンダー５３ａ、５４ａが作動して押し板５３ｂ、５４ｂが降下し、パネル５の四隅部を押圧固定すると共に、各位置決め機構はされて元の位置に戻される。
【００３２】
次に、短辺加工機２０ａ、２０ｂのシリンダー２２ｂにより切削刃２２を所定位置まで下降させ、切削刃用のモーター２２ａと走行用のモーター２４を始動させて、切削刃２２を回転させながら移動させてパネル５の前後の短辺小口面を同時に切削加工する。加工が終了したら、削刃用のモーター２２ａと走行用のモーター２４は停止し、切削刃２２は図３に示すようにシリンダー２２ｂにより一旦上昇してから、モーター２４の逆回転により最初の位置に復帰する。
【００３３】
同時にパネル５の固定も解除され、第２搬送コンベア３が始動し、長辺及び短辺の各小口面の切削が終了したパネル５は次の工程に移送するため搬出コンベア４から搬出される。また、パネル５を所望の長さに切断する場合には、上記のごとくパネル５を固定した後に、移動可能な短辺加工機２０ａの切断ホイール２３を使用して、上記と同様な操作で切断すればよい。尚、切断ホイール２３と切削刃２２を前後して駆動することにより、切断ホイール２３でパネル５を所望の長さに切断すると共に、切断により得られた短辺小口面を連続して切削刃２２で切削加工することもできる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、水平に搬送されてくるパネルの長辺小口面と短辺小口面を一直線上の同一ライン上で連続して切削加工するので、パネルを方向転換させるべき移載し直す必要がなくなり、極めて能率的な加工ができる。しかも、短辺加工機のうちの一方はパネルの長手方向に移動可能に配設し、両者の間のローラーコンベアのローラー間隔を変更可能に設けたので、パネルの長さが変わっても、切削刃が通過する位置のローラーを移動させて対応することにより、パネル両側の短辺小口面を同時に加工することができる。
【００３５】
また、この短辺小口面の加工時には、パネルを位置決めし且つ固定してから加工するので、パネルの位置がずれることがなく、複数枚のパネルを重ねて同時に加工することも可能である。更に、短辺加工機の切削刃を、パネルの短辺小口面を切削加工した後、一旦パネル面よりも高い位置まで上昇させてから初期位置に復帰するようにすれば、切削刃の復帰中にも次のパネルを加工位置に移動させて準備することができるので、作業能率を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパネルの連続切削装置の全体を示す概略の平面図である。
【図２】パネルの長辺小口面を加工する長辺加工機の概略の正面図である。
【図３】本発明装置の移動可能な短辺加工機の概略の正面図である。
【図４】本発明装置の移動可能なローラを備えた第２搬送コンベアの概略の側面図である。
【図５】本発明装置の位置決め固定機構の概略の側面図である。
【符号の説明】
１    搬入コンベア
２    第１搬送コンベア
３    第２搬送コンベア
４    搬出コンベア
５    パネル
１０    長辺加工機
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  切削刃
２０ａ、２０ｂ  短辺加工機
２１ａ    スクリュー捩子
２１ｂ    サーボモーター
２２    切削刃
２３    切断ホイール
３１    ローラー
３１ｃ  モーター
５１    ストッパー
５５ａ、５５ｂ    基準板
５２、５６ａ、５６ｂ、５３ｂ、５４ｂ    押し板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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