(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光材料に対し描画を行う描画装置であって、
回転軸を有し、その外周面に前記感光材料が装着される円筒状のドラムと、
前記回転軸の回りに前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、
前記ドラムの外周面に設けられ、前記感光材料を前記ドラムの外周面に固定する固定部材と、
第１摩擦面を有し、前記ドラムの前記回転軸を中心とする円周に沿って設けられた環状の案内部材と、
前記案内部材に沿って移動可能に取り付けられ、それぞれが前記第１摩擦面に対向する第２摩擦面を備えた、複数の釣合い重りと、
前記第１および第２摩擦面が接近する方向に、前記案内部材および／または前記複数の釣合い重りを付勢する付勢手段と、
必要に応じて前記付勢手段に抗して前記第１摩擦面及び第２摩擦面を離隔させる離隔手段と、
前記離隔手段によって前記第１および第２摩擦面が離隔された状態で、前記複数の釣合い重りを案内部材に沿って所望位置まで相対移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とする描画装置。
【請求項２】
その外周部に刷版が固定される記録ドラムと、前記記録ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記刷版に対して光ビームを照射して画像記録を行う記録ヘッドと、を有する描画装置であって、
前記記録ドラムの端面には、前記記録ドラムの回転軸を中心とする円周に沿って、その開口部分の一部を覆う環状の被覆部を有する環状溝が形成され、
前記環状溝の内部には、複数の釣合い重りが配置され、
前記釣合い重りには、当該釣合い重りを前記記録ドラムから離反する方向に付勢する付勢手段が配置され、
前記釣合い重りの上面には、前記被覆部との摩擦により当該釣合い重りを前記環状溝に沿った任意位置において固定する摩擦面が形成され、
前記釣合い重りを前記付勢手段に抗して前記記録ドラムの内側に向けて押し下げることにより前記釣合い重りの前記摩擦面を前記被覆部から離反させ、この状態で前記記録ドラムを回転させることにより前記釣合い重りを前記環状溝に沿って所望位置まで移動させることを特徴とする描画装置。
【請求項３】
請求項２に記載の描画装置において、
前記被覆部は、前記環状溝の開口部分の一部を覆うように前記記録ドラムの端面に取り付けられた環状板である描画装置。
【請求項４】
請求項２に記載の描画装置において、
前記釣合い重りの上面に形成される摩擦面は、前記釣合い重りの上面に配置されたゴム柱の先端面である描画装置。
【請求項５】
請求項２に記載の描画装置において、
前記釣合い重りは、その一部が前記環状溝の外周側内面に常に接しながら前記環状溝の内部を移動する描画装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラムに装着した刷版などの感光材料に描画を行う描画装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
種々の感光材料に対し描画を行うために描画装置が用いられている。ドラム型の描画装置では、主走査方向に回転可能な記録ドラム上に感光材料が装着され、レーザダイオード等を備えた記録ヘッドが記録ドラムの回転軸と平行な副走査方向に移動して感光材料に描画を行う。
【０００３】
図１１および図１２に従来の描画装置を示す。記録ドラム１に巻装された刷版２は固定クランプ４と移動クランプ５とでその両端が押圧され、記録ドラム１は図示しない駆動手段により回転軸３を中心にして回転する。この記録ドラム１は高速回転する程、機械の性能アップになるため、動バランスをとることが必要である。
【０００４】
記録ドラム１には様々なサイズや質量の刷版２が装着される。この場合には、刷版２のサイズに応じて移動クランプ５の位置を変更するとともに、記録ドラム１上の図示しない重りを移動させて、この刷版２を装着したときの回転ドラム１の重心が回転軸３に一致するようにしていた。
【０００５】
バランス補正の一例を図１２を用いて説明する。図１２は記録ドラム１の側面図である。固定クランプ４は記録ドラム１の外周面に固定されている。移動クランプ５は刷版２の大きさに応じて記録ドラム１の外周面上を移動可能に形成されている。また、固定クランプ４と反対側の記録ドラム１の外周面には固定クランプ用バランス部材８が取り付けられている。この固定クランプ用バランス部材８は固定クランプ４とほぼ等しい偏重心を持つ。これにより刷版２が未装着の記録ドラム１には固定クランプ４の遠心力に釣り合う遠心力が生じる。こうして不釣合い力の発生を防止できる。
【０００６】
記録ドラム１の両端面には、回転軸３を中心とする環状溝６が形成されている。各端面の環状溝６の内部には２個の釣合い重り７が配設されている。釣合い重り７は永久磁石からなり、金属製の記録ドラム１の端面に磁力により吸着される。釣合い重り７は図示しない駆動機構によって環状溝６の任意の位置に移動可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成において釣合い重り７は磁力により記録ドラム１の端面に固定されているので、図示しない駆動機構により、環状溝６の接線方向の力を釣合い重り７に与えるだけで移動させることができる。また、釣合い重り７を所望位置に固定する際にも、上記環状溝６の接線方向の力を停止するだけでよく、ビス止め等の機械的方法によって釣合い重り７を固定する必要はない。
【０００８】
しかし、上記構成によれば、適切な磁力の設定が困難であるという問題があった。すなわち、釣合い重り７を容易かつ高速かつ正確に所望位置まで移動させたいという要望と、画像記録のために記録ドラム１が高速回転するときには確実に固定させておきたいという、相反する要望が存在したためである。
【０００９】
また、工場出荷段階で釣合い重り７の永久磁石の磁力の設定が適切に調整されていたとしても、その後の描画装置の運用中に永久磁石の経時変化により調整が狂うことも考えられる。この場合には、磁力を再調整しなければならない。
【００１０】
ビス止め等の機械的な機構による場合には経時変化や不確実な固定、といった問題は生じにくくなるが、釣合い重りの固定や解除を行う機構が複雑になる。
【００１１】
本発明の目的は、簡易な機構にもかかわらず、バランス補正のためのおもりを所望位置まで高速かつ正確かつ容易に移動させることが可能であるとともに、所望位置に確実に固定させることが可能な描画装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
（１）第１の発明  第１の発明に係る描画装置は、感光材料に光を照射して描画を行う描画装置であって、回転軸を有し、その外周面に前記感光材料が装着される円筒状のドラムと、前記回転軸の回りに前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記ドラムの外周面に設けられ、前記感光材料を前記ドラムの外周面に固定する固定部材と、第１摩擦面を有し、前記ドラムの前記回転軸を中心とする円周に沿って設けられた環状の案内部材と、前記案内部材に沿って移動可能に取り付けられ、それぞれが前記第１摩擦面に対向する第２摩擦面を備えた、複数の釣合い重りと、前記第１および第２摩擦面が接近する方向に、前記案内部材および／または複数の釣合い重りを付勢する付勢手段と、必要に応じて前記付勢手段に抗して前記第１摩擦面及び第２摩擦面を離隔させる離隔手段と、前記離隔手段によって前記第１および第２摩擦面が離隔された状態で、前記複数の釣合い重りを案内部材に沿って所望位置まで相対移動させる移動手段と、を備えたものである。
【００１３】
案内部材の第１摩擦面および複数の釣合い重りの第２摩擦面は付勢手段によって互いに作用し合う方向に付勢されている。これにより、釣合い重りは通常、ドラム端面に確実に固定されている。
【００１４】
他方、釣合い重りをドラム端面の固定から解放するには、離隔手段により第１摩擦面と第２摩擦面とを離隔させるだけでよいので簡易な機構により実現可能である。また固定時と移動時とで摩擦力が大きく変化しているので、釣合い重りの確実な固定と、低トルクでの高速かつ正確な移動とが両立できる。
【００１５】
このように本願請求項１に記載の発明によれば、釣合い重りを記録ドラムに対し確実かつ容易に、固定および解除できる。
【００１６】
（２）第２の発明  第２の発明に係る描画装置は、その外周部に刷版が固定される記録ドラムと、前記記録ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記刷版に対して光ビームを照射して画像記録を行う記録ヘッドと、を有する描画装置であって、前記記録ドラムの端面には、前記記録ドラムの回転軸を中心とする円周に沿って、その開口部分の一部を覆う環状の被覆部を有する環状溝が形成され、前記環状溝の内部には、複数の釣合い重りが配置され、前記釣合い重りには、当該釣合い重りを前記記録ドラムから離反する方向に付勢する付勢手段が配置され、前記釣合い重りの上面には、前記被覆部との摩擦により当該釣合い重りを前記環状溝に沿った任意位置において固定する摩擦面が形成され、前記釣合い重りを前記付勢手段に抗して前記記録ドラムの内側に向けて押し下げることにより前記釣合い重りの前記摩擦面を前記被覆部から離反させ、この状態で前記記録ドラムを回転させることにより前記釣合い重りを前記環状溝に沿って所望位置まで移動させることを特徴とする。
【００１７】
被覆部および複数の釣合い重りの上面は付勢手段によって互いに作用し合う方向に付勢されている。これにより、釣合い重りは通常、ドラム端面に確実に固定されている。
【００１８】
他方、釣合い重りをドラム端面の固定から解放するには、釣合い重りを付勢手段に抗して記録ドラムの内側に向けて押し下げることにより釣合い重りの摩擦面を被覆部から離反させるだけでよいので簡易な機構により実現可能である。また固定時と移動時とで摩擦力が大きく変化しているので、釣合い重りの確実な固定と、低トルクでの高速かつ正確な移動とが両立できる。
【００１９】
このように本願請求項２に記載の発明によれば、釣合い重りを記録ドラムに対し確実かつ容易に、固定および解除できる。
【００２０】
（３）第３の発明  第３の発明に係る描画装置は、請求項２に記載の描画装置において、前記被覆部は、前記環状溝の開口部分の一部を覆うように前記記録ドラムの端面に取り付けられた環状板である。
【００２１】
（４）第４の発明  第４の発明に係る描画装置は、請求項２に記載の描画装置において、前記釣合い重りの上面に形成される摩擦面は、前記釣合い重りの上面に配置されたゴム柱の先端面である。
【００２２】
（５）第５の発明  第５の発明に係る描画装置は、請求項２に記載の描画装置において、前記釣合い重りは、その一部が前記環状溝の外周側内面に常に接しながら前記環状溝の内部を移動する。
【００２３】
このため、本願請求項５に記載の発明によれば、釣合い重りと回転軸との距離を一定に保つことができ、釣合い重りのバランサーとしての効果が変化しない。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施例における描画装置の概略図である。図１において、描画装置は円筒状の記録ドラム１を備える。記録ドラム１は、両端が軸受に支持された回転軸３を中心に回転自在に支持されている。回転軸３の一端側には、一対のプーリ９、１１、ベルト１０およびモータ１２からなる駆動機構２０が接続されている。駆動機構２０により、モータ１２の回転を一対のプーリ９、１１およびベルト１０を介して回転軸３に伝えて記録ドラム１を回転駆動する。
【００２５】
図２において、記録ドラム１の外周面に対向する位置には記録ヘッド１２０が配設されている。記録ヘッド１２０は複数のレーザダイオード１００を備える。記録ヘッド１２０は、ガイド１３０に移動可能に取り付けられ、記録ドラム１の回転に同期して副走査方向へ移動する。
【００２６】
刷版２の主走査方向における現在位置は、記録ドラム１の回転軸３に取り付けられた回転角度検出器１３から出力される検出信号に基づいて検出される。記録ヘッド１２０の副走査方向における現在位置は、リニアエンコーダ１５０から出力される検出信号に基づいて検出される。
【００２７】
記録ヘッド１２０の複数のレーザダイオード１００は、レーザダイオード駆動回路部１６０により駆動される。レーザダイオード駆動回路部１６０は、記録ヘッド１２０の複数のレーザダイオード１００に対応して複数のレーザダイオード駆動回路１１０を含む。
【００２８】
画像信号発生回路１８０は、シリアルな画像信号ＶＤＳを発生する。シリアル／パラレル変換器１７０は、画像信号発生回路１８０により発生されたシリアル画像信号ＶＤＳをパラレルな画像信号ＶＤ１〜ＶＤｎに変換し、それらの画像信号ＶＤ１〜ＶＤｎをレーザダイオード駆動回路部１６０の複数のレーザだイーオド駆動回路１１０にそれぞれ与える。これにより、記録ヘッド１２０の各レーザダイオード１００が、対応するレーザダイオード駆動回路１１０により駆動され、レーザ光を刷版２に照射する。
【００２９】
図３は、描画装置の主要部を示す斜視図である。この図は、記録ドラム１に対して刷版２を供給する段階を示している。駆動機構２０に対向する側の記録ドラム１の端面をホーム側端面４０と、もう一方の端面をアウェイ側端面６０と呼ぶ。各ホーム側端面４０、６０の回転軸３の右側には重り位置調整部１５が、左側には光センサ１８が配置されている。これらについては後述する。
【００３０】
刷版２は図示しない刷版供給機構によって記録ドラム１に向けて搬送され、記録ドラム１上の固定クランプ４によってその先端が固定される。刷版２の先端が記録ドラム１周面に固定されると記録ドラム１はホーム側端面２１が時計方向に回る方向の回転を開始する。この回転は刷版２の後端が移動クランプ５によって固定されるまで継続する。
【００３１】
現在固定しようとする刷版２の長手方向長さが、固定クランプ４と移動クランプ５間の、記録ドラム１の外周面に沿った長さに一致しないときには、移動クランプ５が記録ドラム１の周面に沿って刷版２の後端に対応する位置まで移動し、その後、この刷版２のサイズおよび／または質量に応じたバランス補正が行われる。
【００３２】
バランス補正は、記録ドラム１の各端面４０、６０に対向配置された各重り位置調整部１５から突出した調整ピン１６によって釣合い重り７を停止させた状態で記録ドラム１を回転させることで行う。バランス補正を行うときの記録ドラム１の回転方向は、先述の刷版装着工程のときと同じ回転方向（ホーム側端面４０が時計方向に回転する方向）である。
【００３３】
図４はホーム側端面４０の一部分の断面図である。この図に示すように記録ドラム１のホーム側端面４０は、中空円筒状の筒部３０にホーム側端面部材４２を差し込み、ボルト４１にて固定した構成である。ホーム側端面部材４２は円盤状の部材であり、その中心には回転軸３が立設される。なお、当該構造はアウェイ側端面６０においても当てはまる。
【００３４】
図５はホーム側端面４０の正面図である。図４と図５を参照して、ホーム側端面部材４２の構造を説明する。ホーム側端面部材４２のホーム側端面４０側の平面には、回転軸３を中心にした２本の環状溝６、４３が形成されている。外周側の環状溝６には後述する釣合い重り７０が当該溝に沿って移動可能に２個配置される。また、内周側の環状溝４３には先述の固定クランプ用バランス部材８がはめ込み固定される。
【００３５】
ホーム側端面部材４２には、２枚の環状板４５、４７が回転軸３を中心にして密着固定される。外周側環状板４５はビス４６によって、内周側環状板４７はビス４８によって固定される（図５参照）。図４に示すように、これらの環状板４５、４７は環状溝６の開口部分の一部を覆う。すなわち、両環状板４５、４７はその端部間隔ｗ１が環状溝６の幅ｗ２よりも小となるように回転ドラム１に固定されている。環状溝６を覆っている外周側環状板４５の一部分を外周側被覆部４９と呼び、環状溝６を覆っている内周側環状板４７の一部分を内周側被覆部５１と呼ぶ。
【００３６】
先述のようにバランス補正時にはホーム側端面４０が時計方向に回転するように記録ドラム１は回転駆動される。すなわち、記録ドラム１は図５中矢印Ａ方向に回転する。バランス補正時、記録ドラム１が回転する一方で、釣合い重り７０は環状溝６の所定位置に到達するまで重り位置調整部１５の調整ピン１６との係合によって停止している。したがって、釣合い重り７０はバランス補正時、記録ドラム１に対して反時計方向（矢印Ｂ方向）に相対移動すると言い換えることができる。
【００３７】
次に、図６乃至図９を参照してホーム側端面４０に取り付けられる釣合い重り７０を説明する。図６は釣合い重り７０の正面図であり、図７は裏面図である。図８は図７中のＣ−Ｃ線で釣合い重り７０を切った断面図であり、図９は同Ｄ−Ｄ線で切断した断面図である。
【００３８】
釣り合い重り７０の本体には符号７１を付した。釣合い重り本体７１は、その両側面が記録ドラム１の環状溝６の内側面に沿うような曲率で湾曲した略直方体の部材である。釣合い重り本体７１の上面には、前記した重り位置調整部１５の調整ピン１６と係合する孔８４が形成される。またその裏面には後述する前輪７３のための凹部７２ａと後輪７４のための凹部７２ｂとが形成され（図８には凹部７２ａのみ図示）、裏面に対して鉛直な稜角にはコロ７７ａ乃至７７ｄのための凹部９０ａ乃至９０ｄが形成されている（凹部９０ａと凹部９０ｄのみ図９に図示）。該凹部９０ａ乃至９０ｄは釣合い重り本体７１の側方に開いている。
【００３９】
図９に示すように、釣合い重り本体７１の外周側側面には側板７５が固定される。また釣合い重り本体７１の凹部９０ａ乃至９０ｄには、コロ７７ａ乃至７７ｄがコロ取付ピン７８ａ乃至７８ｄ上に回転自在に担持されている。
【００４０】
図６に示すように、釣合い重り本体７１の上面には、その先端が釣合い重り７０の内周側側面に突出するような状態で位置検出用ドグ８５が固定される。この固定は取付金具８３によって行う。釣合い重り本体７１の上面にはさらに５個のゴム柱８９ａ乃至８９ｅが立設されている。
【００４１】
図８に示すように、釣合い重り本体７１の裏面に形成された凹部７２ａには、圧縮バネ８７、８８がその一端で前輪用シャフト８１と前輪７３を記録ドラム１（図８の状態では下方）に向けて圧迫するような状態で、前輪用シャフト８１、前輪７３と共に組み込まれる。そしてこの状態で底板７６が釣合い重り本体７１の裏面に４個の取付ネジ７９にて取り付けられる。なお、前輪７３は、前輪用シャフト８１に対して回転自在である。また、釣合い重り７１本体の裏面に形成されたもう１個の凹部７２ｂには後輪７４が、前輪７３と同様、圧縮バネ（図示せず）によって記録ドラム１に向けて付勢された状態で取り付けられている。
【００４２】
前輪７３、後輪７４はいずれも環状溝６の底面に当接しているので前後輪７３、７４はこれ以上記録ドラム１に向けて移動できない。そのため、この状態で圧縮バネ８７、８８がこれら前後輪７３、７４を記録ドラム１に向けて付勢すると、その反作用により釣合い重り７０全体が記録ドラム１から離反する方向に付勢されることになる。
【００４３】
先述のように釣合い重り７０の上面にはゴム柱８９ａ乃至８９ｅが立設されている。これらゴム柱８９ａ乃至８９ｅは、各先端面が圧縮バネ８７、８８の前記付勢により外周側被覆部４９または内周側被覆部５１（図４参照）に強く押しつけられることが可能な長さに設定されている。
【００４４】
このように、釣合い重り７０に外力が加わらない状態では、ゴム柱８９ａ、８９ｂ、８９ｃと外周側被覆部４９との摩擦およびゴム柱８９ｄ、８９ｅと内周側被覆部５１との摩擦により釣合い重り７０は環状溝６中に固定されている。
【００４５】
このような釣合い重り７０がホーム側端面４０の環状溝６に２個配置される。なお、アウェイ側端面６０には、上記釣合い重り７０と左右対称形状の釣合い重りが２個配置される。
【００４６】
釣合い重り７０を環状溝６に沿って移動させるときには、まず、移動させたい釣合い重り７０をその上面に形成された孔８４が重り位置調整部１５の調整ピン１６（図１参照）に対向するまで記録ドラム１を回転させる。すなわち、記録ドラム１の回転中に光センサ１８が釣合い重り７０の位置検出用ドグ８５を検出することにより、位置算出部１９はそのときの記録ドラム１の角度位置を検知する。制御部１４はこのときの記録ドラム１の角度位置と重り位置調整部１５が配置されている絶対位置とに基づいて、孔８４を調整ピン１６に対向させるのに必要な回転量を算出する。そして該制御部１４は、該必要な回転量と回転角度検出器１３が出力する角度信号とに基づいて、適切なタイミングで回転ドラム１の回転を停止させる。
【００４７】
孔８４が調整ピン１６に対向したら、調整ピン１６を当該釣合い重り７０に向け突出させて孔８４に係合させ、ついで、釣合い重り７０を記録ドラム１の内側に向けて押し下げる。これにより釣合い重り本体７１は圧縮バネ８７、８８の力に抗して記録ドラム１の内側に向けて移動し、その表面に立設されたゴム柱８９ａ乃至８９ｅの先端面が外周側被覆部４９および内周側被覆部５１から離れる。これにより係合が解けるので、釣合い重り７０は環状溝６に沿って移動できるようになる。
【００４８】
ついで、記録ドラム１を矢印Ａ方向（図５参照）に回転させる。釣合い重り７０は調整ピン１６と連結しており一定位置に留まるので、環状溝６に対して矢印Ｂ方向に相対移動する。このとき釣合い重り７０と記録ドラム１との係合は解けており、かつ、釣合い重り７０の底面には前輪７３および後輪７４が配置され、側面にはコロ７７ａ乃至７７ｄが配置されているので釣合い重り７０は環状溝７０の中を滑らかに矢印Ｂ方向に相対移動する。
【００４９】
釣合い重り７０が所望位置まで相対移動したら、回転ドラム１の回転を停止するとともに、調整ピン１６を後退させ孔８４から抜出させる。これにより釣合い重り本体７１は圧縮バネ８７、８８の作用により記録ドラム１の外側に向けて移動し、ゴム柱８９ａ乃至８９ｃの先端面が外周側被覆部４９に、ゴム柱８９ｄ、８９ｅの先端面が内周側被覆部４９に対して強く押しつけられる。これにより、釣合い重り７０はホーム側端面４０に固定される。
【００５０】
このように本描画装置では、該釣合い重り７０が記録ドラム端面４０、６０に固定されていないので、釣合い重り７０を移動させる際、記録ドラム１に与えるトルクが小さくて済むので、装置の小型化と低コスト化とが実現できる。
【００５１】
ところで、釣合い重り７０のバランサーとしての効果は、その質量と、記録ドラム１の回転軸３からの距離との積で表される。したがって、釣合い重り７０のバランサーとしての効果を担保するには、釣合い重り７０と回転軸３との距離を一定に保つ必要がある。それには、釣合い重り７０の側面と環状溝６の側面との間隔を小さくすればよいが、釣合い重り７０の相対移動が滑らかに行われなくなるという別の問題が引き起こされる。
【００５２】
本描画装置では以下で述べる様に、釣合い重り７０が環状溝６の外周側内面に沿って移動するように構成されているので、釣合い重り７０と回転軸３との距離を一定に保つことができ、釣合い重り７０のバランサーとしての効果が変化しない。
【００５３】
図１０はホーム側端面４０の一部分を示す模式図である。各部材は説明のために誇張され、また説明に不用な部材は省略されている。釣合い重り７０は、バランス補正時、環状溝６内を矢印Ｂ方向に相対移動する。釣合い重りの底面には前輪７３と後輪７４が回動自在に固定されている。前輪７３の中心を通る環状溝６の半径線を９１とし、後輪７４の中心を通る環状溝６の半径線を９３とする。後輪７４は回転軸が半径線９３と平行になるように釣合い重り７０に固定されている。一方、前輪７３の回転軸７３ａは、ホーム側端面４０に平行な平面上で、半径線９１に対して角度θだけ傾斜している。そのため、釣合い重り７０が環状溝６内を矢印Ｂ方向に移動するとき、釣合い重り７０には時計方向に回転しようとするモーメントが生じ、釣合い重り７０の前側のコロ７７ａは環状溝６の外周側側面６ａに、後ろ側のコロ７７ｃは環状溝６の内周側側面６ｂに常に接するようになる。そのため、釣合い重り７０と記録ドラム１の回転軸３との間隔は一定であり、釣合い重り７０のバランサーとしての効果は回転ドラム１がどの回転角度にあるときでも変化しない。
【００５４】
ホーム側端面４０における上記説明はアウェイ側端面６０においても適用される。ただし、アウェイ側端面６０では釣合い重り７０はホーム側端面４０の釣合い重りとは逆方向（矢印Ｂ方向とは逆方向）に移動するので、前輪７３の半径線に対する傾斜角は負の値（−θ）になる。
【００５５】
なお、上記実施態様では、釣合い重り７０のための環状溝６は記録ドラム１の両端面４０、６０に付設したが、記録ドラム１の外周面、あるいは記録ドラム１の内周面、あるいは両端面４０、６０の内側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による描画装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明による描画装置の主要部の概略図である。
【図３】本発明の描画装置の主要部を示す模式的斜視図である。
【図４】ホーム側端面４０の断面図である。
【図５】記録ドラム１のホーム側端面４０の正面図である。
【図６】ホーム側端面４０の釣合い重り７０の上面図である。
【図７】ホーム側端面４０の釣合い重り７０の裏面図である。
【図８】ホーム側端面４０の釣合い重り７０の断面図である。
【図９】ホーム側端面４０の釣合い重り７０断面図である。
【図１０】ホーム側端面４０における釣合い重り７０の移動を説明するための模式図である。
【図１１】従来の描画装置の記録ドラムを示す斜視図である。
【図１２】従来の描画装置の記録ドラムの端面を示す図面である。
【符号の説明】
１ 記録ドラム
２ 刷版
３ 回転軸
４ 固定クランプ
５ 移動クランプ
６ 環状溝
７ 従来の釣合い重り
２０ 駆動機構
３２ 筒部
４０ ホーム側端面
４２ ホーム側端面部材
４５ 外周側環状板
４７ 内周側環状板
４９ 外周側被覆部
５１ 内周側被覆部
６０ アウェイ側端面
７０ 釣合い重り
７１ 釣合い重り本体
７２ａ〜７２ｄ 凹部
７３ 前輪
７４ 後輪
７５ 側板
７６ 側板
７７ コロ
８１ 前輪用シャフト
８２ 後輪用シャフト
８３ 取付金具
８５ 位置検出用ドグ
８７ 圧縮バネ
８８ 圧縮バネ
８９ａ〜８９ｅ ゴム柱
１２０ 記録ヘッド
１３０ ガイド
１５０ リニアエンコーダ
【図１】
0003686291.tif 000002
【図２】
0003686291.tif 000003
【図３】
0003686291.tif 000004
【図４】
0003686291.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003686291.tif 000007
【図７】
0003686291.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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