(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の上半身を起こすことができる背上げ式ベッド装置において、
ベッドフレ−ムと、
このベッドフレ−ムに設けられ一部が起伏方向に回動自在な可動床板部に形成された床板体と、
上記可動床板部の幅方向一端側と他端側とに設けられ上記可動床板部の幅方向一端側を起伏駆動する第１の背上げ駆動手段及び幅方向他端側を起伏駆動する第２の背上げ駆動手段と、
上記第１の背上げ駆動手段と上記第２の背上げ駆動手段とによる上記可動床板部の上記ベッドフレームの幅方向に沿う一端側と他端側との回動状態のずれ量を検出する検出手段と、
この検出手段の検出信号によって上記第１の背上げ駆動手段と第２の背上げ駆動手段との駆動を制御して上記可動床板部の上記ベッドフレームの幅方向に沿う一端側と他端側との回動のずれを補正する制御手段とを具備し、
上記第１、第２の背上げ駆動手段は、駆動源と、この駆動源によって回転駆動される回転軸と、この回転軸に一端部が回転自在に連結され他端部にローラが回転自在に設けられたアームと、上記可動床板部の下面側に設けられ上記ローラが転動自在に係合するレールと、上記回転軸に固着され先端部が上記アームに当接して設けられ上記回転軸の回動に上記アームを連動させる連動部材とからなり、
上記検出手段は上記アームと上記連動部材の先端部との当接状態を検知するスイッチからなり、
上記制御手段は、上記第１の背上げ駆動手段のスイッチと上記第２の背上げ駆動手段のスイッチとからの信号によって上記第１、第２の背上げ駆動手段の駆動を制御して上記可動床板部の上記ベッドフレームの幅方向に沿う一端側と他端側との回動のずれを補正する制御部を有する
ことを特徴とする背上げ式ベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は利用者が上半身を起すのに便利な背上げ式ベッド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、利用者がベッド装置上で読書をしたり、テレビを見るためなどに上半身を起した姿勢を維持するためのベッド装置として背上げ式ベッド装置が知られている。背上げ式ベッド装置は周知のように床板がベッドフレームの長手方向に対して複数の床板部に分割されていて、そのうちの利用者の上半身に対応するベッドフレームの長手方向一端側の床板部を背上げ駆動手段によって起伏駆動する構成になっている。
【０００３】
上記背上げ駆動手段は駆動源を有し、この駆動源によって回転駆動される回転軸の回転にアームを連動させるようにしている。このアームの先端部にはローラが設けられ、このローラは上記床板部の下面側に設けられたレールに転動自在に係合している。
【０００４】
したがって、上記アームが上記回転軸によって回動駆動されれば、その回動に上記床板部が上記ローラを介して連動するから、この床板部を起伏駆動させることができるようになっている。
【０００５】
ところで、背上げ式ベッド装置がたとえばダブルサイズやキングサイズのように幅寸法が大きい場合、上記床板部に加わる荷重が大きくなる。そのため、１台の背上げ駆動手段で床板部を円滑に起伏駆動させることができなくなることがあるから、この床板部の幅方向一端側と他端側とをそれぞれ別々の背上げ駆動手段によって起伏駆動するということが行われている。
【０００６】
床板部を２台の背上げ駆動手段で起伏駆動する場合、各駆動手段のそれぞれのモータの特性や床板部の幅方向一端側と他端側を介して各背上げ駆動手段に加わる負荷の差によって一対の背上げ駆動手段のアームの回転角度にずれが生じることがある。すると、そのずれ量に応じて床板部が幅方向に撓むということがあったり、そのたわみ量が大きくなると床板部が損傷するという虞もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、幅寸法の大きな床板部の一端側と他端側とをそれぞれ別々の背上げ駆動手段によって駆動する場合、各駆動手段のそれぞれのモータの特性や床板部の一端側と他端側を介して各背上げ駆動手段に加わる負荷の差によって床板部の幅方向に撓みが生じるということがあり、そのたわみが大きくなると床板部が損傷する虞もある。
【０００８】
この発明は、床板部の幅方向一端側と他端側とを一対の背上げ駆動手段によって起伏駆動する場合、これら背上げ駆動手段による床板部の幅方向一端側と他端側との駆動量に差が生じたならば、その差を補正できるようにした起床式ベッド装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、利用者の上半身を起こすことができる背上げ式ベッド装置において、
ベッドフレ−ムと、
このベッドフレ−ムに設けられ一部が起伏方向に回動自在な可動床板部に形成された床板体と、
上記可動床板部の幅方向一端側と他端側とに設けられ上記可動床板部の幅方向一端側を起伏駆動する第１の背上げ駆動手段及び幅方向他端側を起伏駆動する第２の背上げ駆動手段と、
上記第１の背上げ駆動手段と上記第２の背上げ駆動手段とによる上記可動床板部の上記ベッドフレームの幅方向に沿う一端側と他端側との回動状態のずれ量を検出する検出手段と、
この検出手段の検出信号によって上記第１の背上げ駆動手段と第２の背上げ駆動手段との駆動を制御して上記可動床板部の上記ベッドフレームの幅方向に沿う一端側と他端側との回動のずれを補正する制御手段とを具備し、
上記第１、第２の背上げ駆動手段は、駆動源と、この駆動源によって回転駆動される回転軸と、この回転軸に一端部が回転自在に連結され他端部にローラが回転自在に設けられたアームと、上記可動床板部の下面側に設けられ上記ローラが転動自在に係合するレールと、上記回転軸に固着され先端部が上記アームに当接して設けられ上記回転軸の回動に上記アームを連動させる連動部材とからなり、
上記検出手段は上記アームと上記連動部材の先端部との当接状態を検知するスイッチからなり、
上記制御手段は、上記第１の背上げ駆動手段のスイッチと上記第２の背上げ駆動手段のスイッチとからの信号によって上記第１、第２の背上げ駆動手段の駆動を制御して上記可動床板部の上記ベッドフレームの幅方向に沿う一端側と他端側との回動のずれを補正する制御部を有する
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項１の発明によれば、可動床板部の幅方向一端側と他端側との回動状態のずれ量を検出し、その検出信号によって第１の背上げ駆動手段と第２の背上げ駆動手段との駆動を制御し、上記可動床板部の一端側と他端側との回動のずれを補正するようにしたことで、上記可動床板部を幅方向に撓むことがない状態で起伏させることができる。
【００１２】
【実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図１中１は幅寸法がキングサイズやダブルサイズなどの背上げ式ベッド装置のベッドフレームである。このベッドフレーム１は四隅部に脚部材２が垂設されているとともに、長手方向一端側には一対のヘッドボード体３が立設されている。
【００１３】
上記ベッドフレーム１の枠内には幅方向一端側と他端側とにそれぞれ第１の架台４と第２の架台５とが所定の高さで配設されている。各架台４，５はベッドフレーム１の約半分の幅寸法の矩形枠状をなしているとともに、互いの隣り合う一側の二個所は連結部材６によって連結されている。各架台４，５の他側はそれぞれ上記ベッドフレーム１の内側に取り付けられ、他側は上記連結部材６から垂設された中間脚部材７によって支持されている。
【００１４】
上記第１の架台４には第１の背上げ駆動手段１１が設けられ、第２の架台５には第２の背上げ駆動手段１２が設けられている。各背上げ駆動手段１１，１２は駆動源を構成する第１、第２のモータ１３，１４を有する。各モータ１３，１４には駆動機構１５，１６が連結され、モータ１３，１４が作動することで、上記各駆動機構１５，１６の駆動軸１７，１８が軸方向に進退駆動されるようになっている。
【００１５】
上記各架台４，５の長手方向中途部にはそれぞれ幅方向に沿って回転軸１９，２０が回転自在に架設されている。各回転軸１９，２０の中途部には連結片２１，２２が一端を固着して設けられ、各連結片２１，２２にはそれぞれ上記駆動軸１７，１８が回転自在に連結されている。
【００１６】
各回転軸１９，２０の両端部にはそれぞれ一対の帯板状の取付け部材２３，２４の一端が固着されている。各一対の取付け部材２３，２４の他端にはそれぞれ連動部材としての押圧軸２５，２６が両端部を外方へ突出させて固着されている。
【００１７】
上記回転軸１９，２０の上記取付け部材２３，２４よりも軸方向外側にはそれぞれ一対の背上げ用のアーム２７，２８の基端部が回転自在に取り付けられている。各アーム２７，２８の先端側の内側面にはそれぞれ一対のローラ２９，３０が回転自在に設けられている。上記押圧軸２５，２６の上記連動部材２３，２４から突出した両端部は、それぞれ上記アーム２７，２８の基端側の下面に当接している。
【００１８】
上記各アーム２７，２８は図４（ａ）、（ｂ）に示すように断面コ字状をなしていて、上記押圧軸２５，２６との当接部分にはそれぞれ検出手段としての第１、第２のリミットスイッチ３１，３２が収容されている。上記押圧軸２５，２６がアーム２７，２８の下面に当接した状態で各リミットスイッチ３１，３２がオンとなり、離れるとオフになる。
【００１９】
上記モータ１３，１４が作動して駆動軸１７，１８が進退駆動されると、その動きによって回転軸１９，２０が回転される。回転軸１９，２０の回転に連動部材２３，２４が連動するから、この連動部材２３，２４に連結された押圧軸２５，２６によってアーム２７，２８の基端部側の下面が上昇方向に押圧されるから、これらアーム２７，２８が起立方向へ回動されるようになっている。
【００２０】
図２に示すように、上記ベッドフレーム１には、このベッドフレーム１とほぼ同じ幅寸法に設定された床板体３５が設けられている。この床板体３５は上記各架台４，５に固定された固定床部３６ａと、この固定床部３６ａの一側に回動自在に連結された可動床板部３６ｂとからなる。
【００２１】
上記可動床板部３６ｂはベッドフレーム１のヘッドボード３側に位置しており、その下面には図３に示すように各一対のアーム２７，２８と対応する間隔で離間した断面コ字状の２本で対をなす２組のレール３７が互いの開放した一側を幅方向外方に向けて対向させ、かつ幅方向と交差する長手方向に沿って設けられている。そして、このレール３７に上記アーム２７，２８に設けられたローラ２９，３０が転動自在に係合されている。
【００２２】
したがって、上記アーム２７，２８の回動に上記可動床板部３６ｂが連動するようになっている。つまり、可動床板部３６ｂは幅方向一端側と他端側とがそれぞれ各背上げ駆動手段１１，１２のアーム２７，２８によって起伏駆動されるようになっている。
【００２３】
なお、上記ベッドフレーム１の上記可動床板部３６ｂの下面側に対応する部分には、可動床板部３６ｂを起上させたときにベッドフレーム１の内部が露出するのを防止するカバー３８が幅方向全長にわたって設けられている。
【００２４】
第２の背上げ駆動手段１２が設けられた架台５には制御装置４１が設けられている。この制御装置４１には図５に示すように制御部４２、第1 の駆動回路４３及び第2 の駆動回路４４が設けられ、これらは商用電源４５を直流に変換して供給する直流電源４６から直流電圧が供給されるようになっている。
【００２５】
上記制御部４２には上記第１のリミットスイッチ３１と第２のリミットスイッチ３２からのオンーオフ信号が入力され、上記第１の駆動回路４３は制御部４２からの駆動信号によって上記第１のモータ１３を駆動し、上記第２の駆動回路４４は制御部４２からの駆動信号によって上記第２のモータ１４を駆動するようになっている。さらに、上記制御部４２には手元スイッチなどの操作部４７が接続されている。この操作部４７には上記可動床板部３６ｂを起上させる上昇ボタン４７ａと、下降させる下降ボタン４７ｂとが設けられ、これらボタンの操作信号が上記制御部４２に入力されるようになっている。
【００２６】
つぎに、上記構成の背上げ式ベッド装置の動作を図６のフローチャートを参照しながら説明する。まず、制御装置４１の電源を入れて図６に示すスタート状態にした後、可動床板部３６を上昇させる場合には、図６のステップ１（以下ステップをＳとする）に示すように操作部４７の上昇ボタン４７ａを押す。Ｓ２では上昇か下降かが判定され、上昇であればＳ３に示すように第１の背上げ駆動手段１１の第１のリミットスイッチ３１がオンか否かが判定される。つまり、可動床板部３６ｂの第１の背上げ駆動手段１１側に位置する幅方向一端部が確実に下降しているか否かが判定される。
【００２７】
Ｓ３における判定がイエスであれば、Ｓ４では第２のリミットスイッチ３２がオンか否かが判定される。つまり、可動床板部３６ｂの幅方向他端側が確実に下降しているか否かが判定される。Ｓ４における判定がイエスであれば、Ｓ５に示すように第１の背上げ駆動手段１１の第１のモータ１３と第２の背上げ駆動手段１２の第２のモータ１４とが可動床板部３６ｂを上昇させる正転方向に作動させる。
【００２８】
それによって、各背上げ駆動手段１１，１２のアーム２７，２８を水平に倒伏した状態から起立する方向へ作動させるから、上記可動床板部３６ｂは上記アーム２７，２８によって起立させられることになる。つまり、可動床板部３６ｂの方向一端側と他端側とがそれぞれアーム２７，２８によって押し上げられることで、その幅寸法が長くても、確実に起立させることができる。
【００２９】
Ｓ３において第１のリミットスイッチ３１がオフの場合、Ｓ６に示すように第２のリミットスイッチ３２がオンかオフかが判定される。第２のリミットスイッチ３２がオフの場合、つまり第１、第２のリミットスイッチ３１，３２がともにオフであると、Ｓ５に戻って第１のモータ１３と第２のモータ１４とが正転方向に作動させられる。それによって、可動床板部３６ｂが上昇方向へ駆動されることになる。
【００３０】
つまり、各背上げ駆動手段１１，１２のアーム２７，２８に設けられたローラ２９，３０は可動床板部３６ｂの下面に設けられたレール３７に係合しているから、アーム２７，２８は可動床板部３６ｂと一体的に回動する。そのため、可動床板部３６ｂが何らかの原因で上昇状態にあり、その上昇に各アーム２７，２８が連動してともに押圧軸２５，２６から離れている場合、可動床板部３６ｂを上昇方向に駆動してもとくに危険性はないから、Ｓ５で示すように第１、第２のモータ１３，１４が作動させられて可動床板部３６ｂを上昇方向へ駆動させる。
【００３１】
Ｓ４で第２のリミットスイッチ３２がオフの場合、Ｓ７で示すように第１のモータ１３は停止し、第２のモータ１４だけが正転方向に駆動される。つまり、第１のリミットスイッチ３１がオンで、第２のリミットスイッチ３２がオフの場合は、可動床板部３６ｂの幅方向一端側に比べて他端側が上昇し過ぎた状態であるということになるから、第１の背上げ駆動手段１１による可動床板部３６ｂの幅方向一端側の上昇方向への駆動を停止し、他端側の上昇方向への駆動だけを行う。
【００３２】
それによって可動床板部３６ｂは幅方向一端側と他端側とが同じ角度で上昇させられることになる。Ｓ７によって可動床部３６ｂの幅方向一端側と他端側との回動角度が同じになると、Ｓ３とＳ４の判定がイエスになるから、第１、第２のモータ１３，１４がともに作動させられ、可動床板部３６ｂが起上方向に駆動されることになる。
【００３３】
一方、Ｓ６でイエスの場合、つまり第１のリミットスイッチ３１がオフで、第２のリミットスイッチ３２がオンの場合、Ｓ８に示すように第１のモータ１３だけが正転方向に作動し、第２のモータ１４が停止することで、可動床板部３６ｂの上昇角度の小さな幅方向一端側だけが上昇方向に駆動される。
【００３４】
Ｓ８によって可動床板部３６ｂの幅方向一端側と他端側との回動角度が同じになると、Ｓ３とＳ４の判定がイエスになるから、第１、第２のモータ１３，１４がともに正転方向に作動し、可動床板部３６ｂが起上方向に駆動されることになる。
【００３５】
そして、操作の途中で上昇ボタン４７ａをオフにするか、可動床板部３６ｂの起上角度が予め設定された所定角度（上昇限）になれば、その起上方向への作動が停止することになる。
【００３６】
つまり、可動床板部３６ｂを起立方向へ回動させた場合、この可動床板部３６ｂの幅方向一端側と他端側とに加わる負荷の差や第１のモータ１３と第２のモータ１４との性能の差などによって可動床板部３６ｂの幅方向一端側と他端側との上昇角度に差が生じても、第１、第２のモータ１３，１４の駆動が制御されてその差が補正されるから、可動床部３６ｂを幅方向一端側と他端側とで撓むことなく、つまり回動角度にずれが生じることなく起上させることができる。
【００３７】
一方、起上した可動床板部３６ｂを下降させる場合には、操作部４７の下降ボタン４７ｂを押す。それによって、Ｓ２の判定がノーとなり、Ｓ９で第１のリミットスイッチ３１がオンかオフかが判定される。オン（イエス）の場合、Ｓ１０で示すように第２のリミットスイッチ３２がオンかオフかが判定される。
【００３８】
Ｓ１０の判定がイエスの場合、つまり可動床板部３６ｂの幅方向一端側と他端側とが同じ角度で倒伏方向へ回動している場合には、Ｓ１１で示すように第１のモータ１３と第２のモータ１４とがともに逆転方向へ駆動され、可動床板部３６ｂが倒伏方向へ駆動される。
【００３９】
Ｓ１０の判定がノーとなる、第２のリミットスイッチ３２がオフの場合、つまり第２の背上げ駆動手段１２のアーム２８の倒伏方向への回動が第１の背上げ駆動手段１１のアーム２７の倒伏方向への回動よりも速く、それによって第２の背上げ駆動手段１２のアーム２８からその押圧軸２６が離れた場合には、Ｓ１２で示すように第２のモータ１４の作動が停止され、第１のモータ１３だけが逆転方向へ駆動される。
【００４０】
そして、可動床板部３６ｂの幅方向一端側と他端側との倒伏角度が同じになると、第２のリミットスイッチ３２がオンになるから、Ｓ１１に戻って第１、第２のモータ３１，３２がともに逆転方向に作動して可動床板部３６ｂを倒伏方向へ回動させることになる。
【００４１】
Ｓ９の判定がノーの場合、Ｓ１３で第２のリミットスイッチ３２がオンかオフかが判定される。Ｓ１３での判定がイエスの場合、Ｓ１２の場合と逆の状態、つまり第１のモータ３１よりも第２のモータ３２の作動が速いことになるから、Ｓ１４で示すように第１のモータ３１が停止されて第２のモータ３２だけが作動する。そして、可動床板部３６ｂの一端側と他端側との倒伏角度がほぼ同じになると、Ｓ１０に戻り、第１、第２のモータ３１，３２がともに逆転方向に作動されるから、可動床板部３６ｂは一端側と他端側とでたわみが生じることのない状態で倒伏方向へ回動させられることになる。
【００４２】
Ｓ１３での判定がノーの場合、第１、第２の背上げ駆動手段１１，１２のそれぞれのアーム２７，２８に対して押圧軸２５，２６が離れた状態、たとえば可動床板部３６ｂの下面側に異物が入り込んで可動床板部３６ｂは下降せずに、回転軸１９，２０の回転によって押圧軸２５，２６だけが下降方向へ変位した場合や利用者が故意に可動床板部３６ｂの下降方向への回動を阻止した場合などで、そのような場合には各背上げ駆動手段１１，１２を作動させる必要がないから、Ｓ１５で示すように第１、第２のモータ３１，３２の逆転方向への作動が停止させられる。
【００４３】
このように、ダブルサイズやキングサイズなどのように背上げ式ベッド装置の幅寸法が大きく、その幅方向一端側と他端側とをそれぞれ別々の背上げ駆動手段１１，１２で起伏させなければならない場合、上記可動床板部３６ｂの幅方向一端側と他端側との回動角度が一致しているか否かを第１のリミットスイッチ３１と第２のリミットスイッチ３２とで検知し、その検知信号で各背上げ駆動手段１１，１２のモータ３１，３２を制御して上記可動床板部３６ｂの幅方向一端側と他端側との回動角度を一致させるようにした。
【００４４】
そのため、可動床板部３６ｂの幅方向一端側と他端側との回動角度が相違するのを防止できるばかりか、その角度差が大きくなって上記可動床板部３６ｂが大きく撓んだり、ついには損傷するなどのことを防止することができる。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、可動床板部の幅方向一端側と他端側との回動状態のずれ量を検出し、その検出信号によって第１の背上げ駆動手段と第２の背上げ駆動手段との駆動を制御し、上記可動床板部の一端側と他端側との回動のずれを補正するようにした。
【００４６】
そのため、可動床板部の幅寸法が大きな場合であっても、この可動床板部を幅方向一端側と他端側とで回動角度に差がない状態で起伏させることができるから、可動床板部を幅方向に撓むことがない状態で起伏させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態の背上げ式ベッド装置の床板体を除去した平面図。
【図２】同じく図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図。
【図３】同じく可動床板部の下面側を示す斜視図。
【図４】（ａ），（ｂ）は同じくリミットスイッチがレールに収容された状態の断面図。
【図５】同じく制御装置のブロック図。
【図６】同じく可動床板部を駆動する際のフローチャート。
【符号の説明】
１…ベッドフレーム
１１…第１の背上げ駆動手段
１２…第２の背上げ駆動手段
１３，１４…モータ（駆動源）
１９，２０…回転軸
２５，２６…押圧軸（連動部材）
２７，２８…アーム
２９，３０…ローラ
３５…床板体
３１，３２…リミットスイッチ（検知手段）
３６ａ…固定床板部
３６ｂ…可動床板部
３７…レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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