(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽のリム上の所定位置に設置されるフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記昇降装置の一部に取り付けられた座面基盤と、
座面昇降上限位置と座面移乗位置との間で前記座面基盤に対して回転及びスライド可能となるように前記座面基盤上部に取り付けられた座面部とを備えた入浴介助装置において、
前記座面部に対して倒立可能であり、かつ前記入浴介助装置を浴槽に設置した状態で座面昇降上限位置において浴槽内壁面よりも浴槽外方向へ端部が突出する突出量を有した翼板を前記座面部両側に備えるとともに、
座面移乗位置から座面昇降上限位置に移るまでの所定位置において前記翼板の裏面と接触して当該翼板を押し上げる翼板押し上げ部が前記座面基盤に設けられたことを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記翼板押し上げ部は前記入浴介助装置を浴槽に取り付けた状態で座面昇降上限位置において前記翼板の前記座面部への取り付け部よりも浴槽の壁面側に突出していることを特徴とする、請求項１に記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記座面基盤の翼板押し上げ部と当該翼板押し上げ部と接触する前記翼板の接触部分の少なくとも何れか一方に当該翼板押し上げ用の滑り部を設けたことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記翼板の縁部又は前記昇降装置側に当該昇降装置と前記翼板との干渉防止用の切欠き部を設けたことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項５】
座面昇降上限位置から座面移乗位置に至る途中に前記翼板を立ち上げる立ち上げ部が前記昇降装置又は当該翼板の少なくとも何れか一方に設けられたことを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽の縁部に取り付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。かかる特許文献１に記載の入浴介助装置は、浴槽内に水圧式或いは油圧式等のシリンダー装置からなる昇降装置を備えるとともに、浴槽の上方に浴槽外から担架を移動させる担架移乗用レールが備わっている。この担架移乗用レールは、本体レールと、この本体レールの各端部に対してピンを介して上下方向に揺動自在となった延長レールとから構成されている。そして、この担架移乗用レールを用いて浴槽外から浴槽の昇降装置まで被介助者を乗せた担架を移動させるようになっている。
【０００３】
一方、特許文献２に記載の入浴介助装置は、浴槽内に設けられかつＸリンク機構とバネとの組み合わせによってシートを昇降させるシート昇降装置と、シート昇降装置の上面に固定されたシートと、シートの左右からヒンジピンを介して浴槽のリムに向かって突設した横ずれ防止板とを備えている。
【特許文献１】特許第２８０５１９２号公報（３−４頁、図２）
【特許文献２】特開平１１−２８２３８号公報（２−３頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載したような入浴介助装置は、担架を浴槽内に降下させる際に担架の側方部分と浴槽側壁の間に隙間が生じ、この隙間に被介助者が手や指を入れることで手や指を挟む（以下、「手挟み」とする）おそれがある。
【０００５】
一方、特許文献２に記載の入浴介助装置は、シート昇降中昇降装置に固定されたシートの側方と浴槽側壁の間が横ずれ防止板によって覆われているのでこのような隙間は生じないが、この入浴介助装置は単に浴槽内でシートを昇降させるだけの機能しか有しておらず、シートを浴槽のリムに向かって移動させることはできない。従って、被介助者の移乗性に優れず使い勝手の悪い入浴介助装置となっている。
【０００６】
このような入浴介助装置と差別化するために座面が座面台と座面基盤とから構成され、座面台が座面基盤に対して回転と同時にスライドする複合動作を行う入浴介助装置が考えられる。そして、この入浴介助装置の座面に翼板を備えることで、座面昇降上限位置における座面と浴槽側壁間に隙間ができないようにすることも考えられる。この場合、翼板自体はその構造上被介助者の体重を支えるほどの充分な強度を有していないので、着座者が手をついて翼板に無理な力がかからないようにするために、座面部が移乗位置に至った際には垂下する必要がある。この理由は、移乗位置において着座者が翼板に体重をかけることによりバランスをくずして浴槽内へ転落することがないようにすることと、翼板を垂下させないまま座面部を回転させて翼板が入浴介助装置本体等と干渉するのを防止するためである。しかしながら、このような構造にした場合、一旦垂下した翼板を座面移乗位置から座面昇降上限位置に至るまでに元の状態に戻さないと翼板が浴槽の側壁や入浴介助装置自体に干渉してしまうとともに、座面昇降上限位置に至ったときに座面と浴槽側壁との隙間を塞ぐことができなくなる。
【０００７】
本発明の目的は、座面が座面昇降位置と座面移乗位置との間を移動可能な被介助者の移乗性に優れた入浴介助装置であって、座面移乗位置においては着座者が翼板に手をかけることなく翼板に無理な力がかからないようにし、座面昇降上限位置や座面昇降中においては、座面と浴槽側壁の隙間を塞ぐようにした入浴介助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、
浴槽のリム上の所定位置に設置されるフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記昇降装置の一部に取り付けられた座面基盤と、
座面昇降上限位置と座面移乗位置との間で前記座面基盤に対して回転及びスライド可能となるように前記座面基盤上部に取り付けられた座面部とを備えた入浴介助装置において、
前記座面部に対して倒立可能であり、かつ前記入浴介助装置を浴槽に設置した状態で座面昇降上限位置において浴槽内壁面よりも浴槽外方向へ端部が突出する突出量を有した翼板を前記座面部両側に備えるとともに、
座面移乗位置から座面昇降上限位置に移るまでの所定位置において前記翼板の裏面と接触して当該翼板を押し上げる翼板押し上げ部が前記座面基盤に設けられたことを特徴としている。
【０００９】
座面昇降上限位置において座面部と浴槽側壁との隙間を塞ぎ、この隙間に着座者の手や指などが入り込んでいわゆる手挟みが生じるのを防止する。また、座面移乗位置において翼板が垂下していることで、被介助者が座面に乗り降りする際に翼板に手をかけないようにし、翼板に無理な力がかからないようにする。また、座面基盤に翼板押し上げ部を設けることで、座面移乗位置から座面昇降上限位置に座面部が移動する際に翼板が自然に押し上げられるようにする。
【００１０】
また、座面昇降上限位置から座面移乗位置に至るまでに翼板を押し上げるようにすることで、座面移乗位置に至るまでの翼板の水平方向の占有スペースを小さくすることができ、その結果、入浴介助装置の浴槽槽内方向への突出量を小さくし、浴槽の入浴スペースをより広くとることが可能となる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１に記載の入浴介助装置において、
前記翼板押し上げ部は前記入浴介助装置を浴槽に取り付けた状態で座面昇降上限位置において前記翼板の前記座面部への取り付け部よりも浴槽の壁面側に突出していることを特徴としている。
【００１２】
座面昇降上限位置において座面部と浴槽側壁との隙間を塞ぎ、この隙間に着座者の手や指などが入り込んでいわゆる手挟みが生じるのを防止する。また、座面移乗位置において翼板が垂下していることで、被介助者が座面に乗り降りする際に翼板に手をかけないようにし、翼板に無理な力がかからないようにする。また、翼板の座面部への取り付け部よりも浴槽の壁面側に突出した翼板押し上げ部を座面基盤に設けることで、座面移乗位置から座面昇降上限位置まで座面部が移動する際に翼板を確実に押し上げるようにする。
【００１３】
また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置において、
前記座面基盤の翼板押し上げ部と当該翼板押し上げ部と接触する前記翼板の接触部分の少なくとも何れか一方に当該翼板押し上げ用の滑り部を設けたことを特徴としている。
【００１４】
このような滑り部を設けることで座面部が座面移乗位置から座面昇降上限位置に至るまで翼板をより滑らかに押し上げるようにする。
【００１５】
また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記翼板の縁部又は前記昇降装置側に当該昇降装置と前記翼板との干渉防止用の切欠き部を設けたことを特徴としている。
【００１６】
このような切欠き部を有することで、座面部と昇降装置との間隔をより狭めることができるようになり、その結果、入浴介助装置の浴槽槽内方向への突出量を小さくし、浴槽の入浴スペースをより広くとることが可能となる。
【００１７】
また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置において、
座面昇降上限位置から座面移乗位置に至る途中に前記翼板を立ち上げる立ち上げ部が前記昇降装置又は当該翼板の少なくとも何れか一方に設けられたことを特徴としている。
【００１８】
このような立ち上げ部を有することで、座面昇降上限位置から座面移乗位置に至るまでに翼板を立ち上げるようにする。その結果、入浴介助装置の浴槽槽内方向への突出量を小さくし、浴槽の入浴スペースをより広くとることが可能となる。また、座面と昇降装置の隙間を塞ぎ、この隙間に着座者の手や指などが入り込んでいわゆる手挟みが生じるのを防止する。また、座面移乗位置において翼板が垂下していることで、被介助者が座面に乗り降りする際に翼板に手をかけないようにし、翼板に無理な力がかからないようにする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、座面が座面昇降上限位置と座面移乗位置との間を移動可能な被介助者の移乗性に優れた入浴介助装置であって、座面移乗位置においては、着座者が翼板に手をかけることなく翼板に無理な力がかからないようにし、座面昇降上限位置や座面昇降中においては、座面と浴槽側壁の隙間を塞ぐようにした入浴介助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１及び図２に示すように、上面視でコの字型を有したフレーム１０と、フレーム１０に取り付けられ浴槽内を昇降可能な背凭れ付きのシート５０（図１参照）を備え、当該シート５０は座面基盤５００と座面部６００を有して座面部６００のみが座面昇降上限位置と座面移乗位置との間を回転と同時にスライドして移動するようになっている。なお、ここでいう座面昇降上限位置とは、入浴介助装置１を浴槽に取り付けた状態（以下、「装置取り付け状態」とする）でシート５０の座面部６００が浴槽内を昇降する際に座面部６００が上限に達した位置を言い（図１参照）、座面移乗位置とは、座面部６００が浴槽のリム側に完全に移動して座面部６００に被介助者が乗り降りする位置を言う（図４参照）。
【００２１】
また、座面部６００の両側方には翼板６２０，６３０が備わっている。翼板６２０，６３０は、座面部６００に対して上下方向に倒立可能であり、かつ入浴介助装置を浴槽に設置した状態で座面昇降上限位置においてその端部が浴槽内壁面よりも浴槽外方向へ突出する突出量を有している（図１参照）。
【００２２】
フレーム１０は、例えばステンレスなどでできており、昇降装置３００（図２参照）を備えたベース部１００と、当該ベース部１００の両端から略垂直に延在したアーム部２００とからなる。そして、ベース部１００が浴槽の長手方向片端部のリム上に載置され、アーム部２００は浴槽の両側方のリム上に載置されるようになっている。また、フレーム１０には、図１に示すように、そのベース部１００には強度と成型のし易さを兼ね備えたカバー１０１が被せられている。また、各アーム部２００には強度と成型のし易さを兼ねるとともに、座面回転時における翼板６２０，６３０との接触を考慮して摺動性に優れた樹脂でできたカバー２０１が被せられている。
【００２３】
図２は、フレーム１０のカバー１０１，２０１を取り去った状態を示した平面図である。図２から明らかなように、ベース部１００にはＤＣモータ３１０、ウオーム歯車と平歯車とを組み合わせた減速ギア３２０、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０、ワイヤ巻き乱れ防止部３８０が備わっている。なお、減速ギア３２０とワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０は支持ブラケット３５０でベース部１００にしっかりと固定されている。また、ベース部１００にはＤＣモータ３１０を駆動するバッテリ３７０及びＤＣモータ３１０の駆動を制御する制御ボックス３６０が備わっている。また、一方（図中左側）のワイヤ巻き乱れ防止部近傍には、ガイドプーリ３９０が備わっている。
【００２４】
ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０には、ステンレス製の撚り線で周囲が樹脂で覆われたワイヤであってシート５０を吊持するための可撓性部材をなす４本のワイヤＷが各アーム部２００に向かって２本ずつ巻回されている。また、ベース部１００の両端部にはベースプーリ１１０が備わっている。
【００２５】
一方、各アーム部２００には４本のワイヤＷを各アーム部２本ずつその延在方向を変える第１プーリ２１０と第２プーリ２２０が備わっている。
【００２６】
以上の構成によって、ベース部１００のワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０において一部巻き取られたワイヤＷは、残りの部分がそれぞれワイヤ巻き乱れ防止部３８０やガイドプーリ３９０を介してベース部両端部に向かって延在すると共に、ベースプーリ１１０を介してアーム部２００に沿って延在し、その先方部分が第１プーリ２１０を介してそれぞれのアーム部２００の対向するアーム部側に延在した後、第２プーリ２２０を介してシート５０の下降方向に向かう。そして、各ワイヤＷの端部は座面基盤５００に着脱可能に取り付けられ例えばステンレスでできた支持シャフト２９０に結合される。
【００２７】
一方、図１に示すシート５０は、例えば金属でできた上面視矩形の座面基盤５００と、例えば十分な強度を確保した樹脂でできた上面視略矩形の座面部６００と、座面部６００に金属パイプ６８０を介して取り付けられた背凭れ６９０と、座面部６００の一方の側縁に設けられた手すり６８５を有し、上述したように座面昇降上限位置と座面移乗位置との間をスライドと同時に回転しながら移動するようになっている。
【００２８】
具体的には、座面基盤５００は、例えばステンレスでできた略矩形の板体からなり、図３に示すように、ラックギア５１０が座面基盤上面に取り付けられている。なお、ラックギア５１０は、座面昇降上限位置においてギア両端部が対向する各アーム部２００の近傍に位置するように各アーム部２００の長手方向に対して垂直をなす角度で座面基盤５００に取り付けられている。また、座面基盤５００には後述するピニオンギア６１０をスライド移動させるスライドガイド溝５２０がラックギア５１０と一定距離だけ離間して当該ラックギア５１０と平行に形成されている。これによって、座面部６００が座面昇降上限位置から各アーム部２００のどちら側にも回転と同時にスライドできるようになっている。
【００２９】
また、座面基盤５００の浴槽内方側上面角部であって突出量の大きい翼板６２０に近い側の角部は、図１に示すように翼板６２０の第２ヒンジ部６２２よりも浴槽側壁側に突出し、翼板押し上げ部５０１をなしている。そして、この翼板押し上げ部５０１は、座面部６００が座面移乗位置から座面昇降上限位置に至るまでの所定位置（図７に示す位置）において翼板６２０の裏面に接触するとともに、座面部６００が座面昇降上限位置に近づくに従って、この接触部が翼板６２０の第２ヒンジ部６２２に近づくようになっている。これによって、座面部６００の移動に応じた翼板６２０の水平状態への押し上げを可能としている。
【００３０】
また、座面昇降上限位置において各アーム部２００に隣接する座面基盤５００のアーム部側の側方には、着座台吊り下げ用のステンレスでできた支持ブラケット５０２が取り付けられている。そして、支持ブラケット５０２には切欠き部が形成され、支持ブラケット５０２に支持シャフト２９０（図２参照）が着脱自在に取り付けられている。
【００３１】
また、座面部６００の下面には、上述したラックギア５１０と噛合するピニオンギア６１０（図３参照）が固定されている。また、ピニオンギア６１０と回動自在に一体化したスライダベース５３１の周方向所定位置にはロック機構のレバーピン７２０を受け入れてピニオンギア６１０の回転を停止させるロックノッチ５３１ａが中心角度９０°を隔てて３箇所に形成されている。
【００３２】
一方、図１に示す座面部両側に備わった翼板６２０，６３０は、例えばポリプロピレンなどの樹脂材でできている。そして、座面部６００が座面移乗位置に至るまでの移動中に昇降装置側に近づく方の翼板６３０はその突出量が小さく、この座面部移動中に浴槽槽内側に移動する翼板６２０はその突出量が大きくなっている。また、翼板６２０，６３０はそれぞれ、図９に示すように翼板６２０，６３０の座面取り付け部に沿って平行な第１ヒンジ部６２１，６３１と、この第１ヒンジ部６２１，６３１と平行かつ一定距離離間した第２ヒンジ部６２２，６３２を有している。なお、第１ヒンジ部６２１，６３１と第２ヒンジ部６２２，６３２は、例えばエラストマなどの弾力性のある材質でできている。そして、一方の翼板６２０は、座面部６００が座面昇降上限位置から座面移乗位置に向かってある程度移動すると、図５に示すように浴槽内に垂下するようになっている。また、他方の翼板６３０も第１ヒンジ部６３１、第２ヒンジ部６３２によって垂下可能となっているが、本実施形態の場合、座面基盤５００に設けられた図示しない翼板支持部で座面部移動中、翼板６２０が少なくとも水平状態を維持し、それ以上垂下しないようになっている。
【００３３】
そして、翼板６２０，６３０は浴槽内での座面昇降時において図９に示すように、座面部６００に対しいわゆるくの字型に折曲しながら起き上がり可能となっている。すなわち、シート５０を浴槽内で昇降させた際にワイヤＷによって上方に起き上がるようになっており、シート昇降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手挟みを防止する。また、翼板６２０，６３０は、シート５０が座面昇降上限位置にある際に、図１に示すように座面部６００と浴槽側壁の隙間を覆うようになっている。
【００３４】
また、座面部移動に伴って昇降装置側に近づく側の翼板６３０には、その昇降装置側端部にテーパ状をなす切欠き部６３３が形成されている。この切欠き部６３３は座面部６００が座面移乗位置に至るまでに翼板６３０と昇降装置のカバー１０１との干渉を防止する役目を果たしている。
【００３５】
また、翼板６２０の座面部６００との接続部である第１ヒンジ部近傍には、翼板６２０が起き上がった際に翼板６２０と座面部６００の手すり６８５との干渉を防止する切欠き部６２３が設けられている（図１参照）。
【００３６】
続いて、上述した入浴介助装置１の実際の使用方法とその作用について説明する。なお、この実施形態にかかる入浴介助装置１は座面部６００に背凭れ６９０が備わった入浴介助装置であるが、本発明は背凭れ６９０の備わっていない入浴介助装置にも同様に適用可能である。
【００３７】
最初に上述した構成を有する入浴介助装置１を、図１に示すように浴槽リムの長手方向一方の端部に設置する。この状態においては、座面部６００は座面昇降上限位置にあり、座面部６００は座面基盤５００に対して座面昇降上限位置で固定されている。なお、この座面昇降上限位置はいわゆる中立位置であり、図１及び図５に示すように、入浴介助装置１を浴槽に設置した状態においてシート５０を昇降させることができる位置である。なお、この状態においては、図１から分かるように翼板６２０，６３０は座面部６００と浴槽側壁の隙間を覆うようになっている。
【００３８】
次いで、図示しない操作レバーを操作することでロック解除用ワイヤを引っ張り、レバーピン７２０とロックノッチ５３１ａとの係合を解除し、ピニオンギア６１０をスライダ５３０に対して相対回転可能とする。これによって座面部６００を座面基盤５００に対して移動可能とし、座面部６００を浴槽の被介助者が待機するリム側に移動させる。この際、スライダ５３０と相対回転可能なピニオンギア６１０はラックギア５１０と噛合した状態で回転しながらスライドガイド溝５２０に沿って浴槽の側方リム側に移動することで座面部６００が座面基盤５００に対して回転及びスライドしながら移動する。なお、この際に一方の翼板６２０は、入浴介助装置１のアーム部２００から離れて座面部６００から垂下する。また、他方の翼板６３０はここでは図示しない適当な支持部材によって水平状態を保っている。
【００３９】
次いで、座面部６００を座面基盤５００に対して更に浴槽の側方リム側（図中右側）に押し付けると、図４に示すようにピニオンギア６１０が浴槽のリム側に移動して（図中点線で示す円形部分参照）、座面部６００は座面基盤５００に対して完全に一側に偏倚した位置で９０°向きを変えて停止する。なお、この昇降装置側の翼板６３０にはその縁部端部に切欠き部６３３が形成されているので、座面部移動中にこの切欠き部６３３により翼板６３０と昇降装置３００のカバー１０１が干渉することはない。そして、このような切欠き部６３３を有することで、シート５０と昇降装置３００との間隔を狭くでき、入浴介助装置１の浴槽を槽内側への突出量を小さくする。その結果、浴槽の入浴スペースを十分に確保することが可能となる。
【００４０】
また、この状態に至るまでに座面部６００の一部が浴槽のリム上にせり出すので、被介助者が座面部６００に座る際に被介助者の手や指がシート５０と浴槽との間に入り込むことはない。すなわち、この座面移乗位置において被介助者は浴槽側壁とシート５０との間に手や指、臀部などの身体を挟むことがない。また、浴槽内方向に突出した側の翼板６２０は垂下しているので、被介助者が着座時にこの部分に手をつくことはなく、着座時に翼板６２０に過大な力がかかることによる翼板６２０の破損を防止できる。
【００４１】
また、翼板６２０，６３０は座面部６００と座面基盤５００の隙間を塞いでいるので、被介助者が着座する際にこの隙間に指や手を入れてしまうことはなく、その結果、その後の座面部移動中における座面部６００と座面基板５００の間での着座者の手挟みを防止できる。
【００４２】
この座面移乗位置において被介助者を座面部６００に着座させた後、座面部６００に着座した被介助者（以下、「着座者」とする）を上述した座面部６００の動きと逆の動きにより座面昇降上限位置まで移動させる。この際、図示しない操作レバーを握ってロック解除用ワイヤを引っ張ることで、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら図４から図１に至るように座面部６００を着座台中央の位置、即ち座面昇降上限位置まで移動させる。そして、座面部６００が座面昇降上限位置に達すると、スライダベース５３１のロックノッチ５３１ａにレバーピン７２０が係合してこの位置で座面部６００が停止する。
【００４３】
この座面部６００の移動に合わせて移動する一方の翼板６２０は、座面部移動中に翼板裏面が座面基盤５００に設けた翼板押し上げ部５０１に接触してこの翼板押し上げ部５０１に乗り上げることで、図５に示すように垂下していた状態から図６、図８に示すような状態を経て水平状態まで一気に押し上げられ、入浴介助装置１の一方のアーム部２００（図１における右側アーム部）の上面に乗り上げる。
【００４４】
より詳細には、翼板６２０の裏面が図７に示す移動位置において座面基盤５００の一方の角部である翼板押し上げ部５０１に接触し、更に座面部６００が座面昇降上限位置まで移動すると、この翼板裏側の接触位置が翼板６２０の第２ヒンジ部６２２に近づくことで翼板６２０が更に押し上げられて翼板６２０が水平状態に達する。このように、座面基盤５００に翼板押し上げ部５０１を設けることで、座面部６００が座面移乗位置から座面昇降上限位置に至るまでに翼板６２０を水平状態まで自然に押し上げ、座面部６００が座面昇降上限位置に至った際に翼板６２０が入浴時の入浴介助装置１のアーム２００や浴槽側壁と干渉するのを防止する。
【００４５】
なお、座面昇降上限位置においても翼板６２０，６３０は、座面部６００と座面基盤５００の隙間を塞いでこの間に被介助者の手や指が入り込むことはない。また、翼板６２０，６３０は座面部６００と浴槽側壁の隙間を覆っているので、この隙間にも着座者の手や指が入り込まないようにする。これによって、その後の着座者の手挟みを確実に防止する。
【００４６】
このようにして、座面部６００を座面昇降上限位置まで移動させた後に座面部６００を浴槽底部に向って下降させる。この下降に際しては図示しない操作レバーの昇降装置駆動スイッチの座面下降ボタンを押すことで、ＤＣモータ３１０が所定方向に回転し、ワイヤ巻き取り繰り出しドラム３３０によって巻回されていたワイヤＷが繰り出される。ワイヤＷは昇降装置駆動スイッチの操作量に応じて第１プーリ２１０及び第２プーリ２２０によって延在方向を変えながら繰り出され、ワイヤ先端及びこのワイヤ先端が接続された支持シャフト２９０が浴槽底部に向って下降する。これによって、支持シャフト２９０に取り付けられたシート５０も着座者を載せながら下降して着座者を浴槽の湯に浸らせる。
【００４７】
なお、このシート下降の際に、座面部６００にヒンジ部６２１，６２２，６３１，６３２を介して連結された翼板６２０，６３０は、図９に示すようにシート５０を浴槽内に下降させる際にワイヤＷに押されて上方に起き上がり、これによって座面下降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手や臀部がワイヤＷの下部に触れないようにする。
【００４８】
また、翼板６２０，６３０にはこの座面取り付け側の第１ヒンジ部６２１，６３１とは別に上下方向に倒立可能な第２ヒンジ部６２２，６３２が備わっているので、翼板６２０，６３０がくの字状に折曲したまま起き上がるのを可能にし、翼板６２０，６３０と被介助者の臀部との間にある程度の空間を確保する。これによってシート昇降中に図９における座面部右側の手すりに掴まったり、座面部左側の翼板６３０と着座者の臀部との間の空間に手を入れていても、翼板６２０，６３０から手が圧迫感を受けずに済む。このことは、図９において点線で示す第２ヒンジ部を有さない翼板の起き上がり具合と比較参照することで容易に理解できる。また、着座者の膝に手をおいた場合でも、肘が翼板６２０，６３０から圧迫されることもない。
【００４９】
また、翼板６２０には手すり６８５との干渉を防止する切欠き部６２３が形成されているので、座面部６００の昇降動作に伴って翼板６２０が起き上がっても手すり６８５と翼板６２０が干渉することはない。
【００５０】
このようにしてシート５０が浴槽の底部に達するとワイヤ先端の移動も停止するので、繰り出されるワイヤＷがワイヤ繰り出し部において撓む。このワイヤＷの撓みによって図示しないリミットスイッチが作動してシート５０が浴槽底部に達したことを検知する。これによって昇降装置３００の駆動を停止して着座者がしばらく湯に浸る。
【００５１】
着座者が入浴を楽しんだ後、上述と逆の動作を行うことでシート５０を上昇させて座面昇降上限位置を経由して座面移乗位置まで着座者を移動させる。具体的には、図示しない操作スイッチを操作することで昇降装置３００のＤＣモータ３１０を座面上昇方向に駆動させ、ワイヤＷを巻き取ってシート５０を上昇させる。これによってシート５０は浴槽内を上昇していく。なお、座面部６００の翼板６２０，６３０が起き上がってワイヤＷの一部を覆ったまま着座者とワイヤＷとの間に介在しており、シート５０の上昇中に着座者がワイヤＷの下部に触れることがないので、シート上昇中にワイヤＷと浴槽側壁や入浴介助装置のアーム部２００との間に手や指が挟まれることもなく、シート５０を安心したまま上昇させることができる。
【００５２】
シート５０が完全に上昇すると座面基盤５００の一部がアーム部２００の適所に設けられたリミットスイッチに当たってこれを作動させ、昇降装置３００の座面上昇動作を停止させる。シート５０が上限位置に達すると翼板６２０，６３０はワイヤＷと接触しなくなるので、翼板６２０，６３０はその一部がアーム部２００に乗り上げて水平状態まで倒れる。
【００５３】
そして、座面昇降上限位置において翼板６２０，６３０は再び座面部６００と浴槽側壁の隙間を覆うので、この部分に隙間が生じず、着座した被介助者の座面部６００と浴槽側壁の間に手や指を入れることはない。
【００５４】
続いて、図示しない操作レバーを握って操作ワイヤを引っ張ることで、圧縮バネの付勢力によって維持されていたレバーピン７２０とスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａとの係合を解除する。そして、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら図４に示すように、座面部６００を座面基盤５００の一方のアーム部側即ち座面移乗位置まで移動させる。
【００５５】
このようにして図４に示す座面移乗位置まで座面部６００が達すると、座面部６００は座面基盤５００に対して完全に一側に偏倚した位置で９０°向きを変えて停止する。この際、座面部が浴槽のリムに一部せり出すようになっているので、被介助者がシート５０から降りる際に浴槽のリムと座面部６００の隙間に手や指を入れるおそれがなく、シート５０から安心して降りることができる。
【００５６】
なお、この座面昇降上限位置から座面移乗位置に至るまでに上述と同様に翼板６２０が垂下するので、座面移乗位置において被介助者が着座部６００から降りる際に翼板６２０に手をかけることがない。従って、翼板６２０に体重を誤ってかけることなくシート５０から安全に降りることができる。
【００５７】
一方、上述したように被介助者の入浴を終えて被介助者以外の例えば家族が入浴する際には、座面基盤５００をワイヤ先端に連結された支持シャフト２９０から外してフレーム１０のみが浴槽のリムに載置した状態とし、これら被介助者以外の者が入浴する。これによってこれらの者も浴槽を広く使って入浴を十分楽しむことができるようになる。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態にかかる入浴介助装置は、座面移乗位置から座面昇降上限位置に至るまでの所定位置において翼板を押し上げる翼板押し上げ部５０１を座面基盤５００に設けたので、座面昇降上限位置において座面部６００と浴槽側壁との隙間を翼板６２０，６３０で塞ぎ、座面移乗位置においては翼板６２０を垂下させて被介助者が座面部６００への乗り降り時に翼板６２０に体重をかけないようにするとともに、座面基盤５００に翼板押し上げ部５０１を設けて座面移乗位置から座面昇降上限位置に至るまでに翼板６２０を自然に押し上げるようにした。また、翼板６３０の一部に昇降装置のカバー１０１との干渉防止用等の切欠き部６３３を設けたことで、昇降装置３００と座面部６００との間隔を狭くすることができ、結果的に浴槽の入浴スペースを十分確保可能となった。
【００５９】
なお、上述の実施形態のように翼板６３０に切欠き部６３３を設ける代わりに、ここでは図示しない昇降装置のカバーに切欠き部を設けて、座面移乗位置における翼板と昇降装置との干渉を防止するようにしても良い。このような構成でも、座面部と昇降装置との間隔を狭くすることができ、入浴介助装置の槽内側への突出量を小さくして浴槽の入浴スペースを十分に確保することが可能となる。
【００６０】
また、翼板の突出方向端部下面に図１０に示すような翼板６４０のように側面視で先細りとなるような曲面部６４４を設けてもよい。これによって、座面部が座面昇降上限位置から座面移乗位置に至るまでに、この曲面部６４４が昇降装置のカバー１０１に接触してヒンジ部６４２で折れ曲がったままカバー１０１に乗り上げることで翼板６４０の自然な立ち上がりを実現することができる。なお、この図１０に示す翼板６４０は全体が例えばポリプロピレンなどの樹脂材でできており、その突出方向中央部に薄肉で側面視略Ｕ字型をなすヒンジ部６４２が形成されている。このような一体構造の翼板６４０であってももちろん本発明に適用可能であることは言うまでもない。
【００６１】
また、図１１に示すように、昇降装置３００のカバー１０１であって座面部６００との対向面側にテーパ部１０１ａを設けても良い。このような構造にした場合、縁部端部に特別な切欠き部を有さない翼板であっても、図１２に示すように、座面昇降上限位置から座面移乗位置に至るまでに翼板６５０が立ち上がり、座面移乗位置において、翼板６５０が昇降装置３００に干渉するのを防止できる。その結果、入浴介助装置のシートの浴槽槽内側への突出量を小さくして浴槽内の入浴スペースを十分に確保することが可能となる。
【００６２】
また、座面基盤５００の翼板押し上げ部５０１を単なる角部とする代わりにこの部分を曲面的に加工（Ｒ加工）したり、この部分に翼板６２０を水平方向に滑らかに押し上げるローラを設けても良い。このような曲面加工を施したりローラを設けることで、この部分が翼板押し上げ用の滑り部分として作用し、座面部が座面移乗位置から座面昇降位置に至るまでに翼板を水平状態になるまで滑らかに押し上げることができる。
【００６３】
また、翼板押し上げ部は座面基盤から翼板のヒンジ部よりも浴槽側壁側に突出していれば良く、本実施形態のように座面基盤の角部自体で翼板押し上げ部が構成されていることは必要としない。すなわち、座面基盤から更なる翼板を延在させて、この更なる翼板に座面部の翼板裏面が座面移乗位置から座面昇降上限位置に至るまでの座面移動中に接触して座面部側の翼板を水平状態まで押し上げるようにしても良い。
【００６４】
なお、本発明にかかる入浴介助装置の各構成要素の材質は上述の実施形態において記載した材質に限定されるものでないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置を浴槽に取り付けた状態で示す斜視図である。
【図２】図１に示した入浴介助装置の昇降装置の機構を説明する平面図である。
【図３】図１に示した入浴介助装置の座面部移動機構を説明する断面斜視図である。
【図４】図１に示した入浴介助装置のシートが座面移乗位置に達した状態を示す平面図である。
【図５】図４における入浴介助装置を、浴槽を一部切断した状態で斜め上方から示した斜視図である。
【図６】座面部が座面移乗位置から座面昇降上限位置に至るまでの間に翼板が起き上り始めた状態を示した、図５に対応する斜視図である。
【図７】図６に示した入浴介助装置を背凭れ側から示す斜視図である。
【図８】図６に示した入浴介助装置を上方から示す平面図である。
【図９】図１に示した入浴介助装置のシートが浴槽底部に向かって下降した状態を示す正面図である。
【図１０】本実施形態における入浴介助装置の翼板の変形例を示す側面図である。
【図１１】本実施形態における入浴介助装置の昇降装置を覆うカバーの変形例を示す側面図である。
【図１２】図１１に示した昇降装置のカバーに翼板の一部が乗り上げた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６６】
１    入浴介助装置
１０    フレーム
５０    シート
１００    ベース部
１０１，２０１    カバー
１０１ａ    テーパ部
１１０    ベースプーリ
２００    アーム部
２１０    第１プーリ
２２０    第２プーリ
２９０    支持シャフト
３００    昇降装置
３１０    ＤＣモータ
３２０    減速ギア
３３０    ワイヤ繰り出し巻き取りドラム
３５０    支持ブラケット
３６０    制御ボックス
３７０    バッテリ
３８０    ワイヤ巻き乱れ防止部
３９０  ガイドプーリ
５００    座面基盤
５０１    翼板押し上げ部
５０２    支持ブラケット
５１０    ラックギア
５２０    スライドガイド溝
５３０    スライダ
５３１    スライダベース
５３１ａ    ロックノッチ
６００    座面部
６１０    ピニオンギア
６２０，６３０    翼板
６２１，６３１    第１ヒンジ部
６２２，６３２    第２ヒンジ部
６２３    切欠き部
６３３    切欠き部
６４０，６５０    翼板
６４２    ヒンジ部
６４４    曲面部
６８０    金属パイプ
６８５    手すり
６９０    背凭れ
７２０    レバーピン
Ｗ    ワイヤ
【要約】
【課題】  座面が座面昇降位置と座面移乗位置間を移動可能であって、座面移乗位置においては着座者が翼板に手をかけることなく翼板に無理な力がかからないようにし、座面昇降上限位置や座面昇降中においては、座面と浴槽側壁の隙間を塞ぐようにした入浴介助装置を提供する。
【解決手段】  入浴介助装置が座面昇降上限位置と座面移乗位置との間で座面基盤５００に対して回転及びスライド可能となるように座面基盤上部に取り付けられた座面部６００を備えるとともに、座面部に対して倒立可能でありかつ入浴介助装置を浴槽に設置した状態で座面昇降上限位置において浴槽内壁面よりも浴槽外方向へ端部が突出する突出量を有した翼板６２０，６３０を座面部両側に備え、座面移乗位置から座面昇降上限位置に移るまでの所定位置において翼板裏面と接触して当該翼板を押し上げる翼板押し上げ部５０１が座面基盤に設けられている。
【選択図】  図７
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003705440.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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