(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク又は工具が取り付けられる回転部を固定ベース上に、所定の回転角度位置に回転割り出し可能にかつ該割り出し位置にクランプ可能に搭載した工作機械の回転割り出し装置において、上記回転部に固定された回転側カップリングと上記固定ベースに固定された固定側カップリングとを同軸をなすように配置し、上記回転側，固定側カップリングの両方に噛合可能に対向する結合カップリングを、上記回転側，固定側カップリングの両方に噛合して該回転側カップリングを上記回転角度位置にクランプするクランプ位置と、該クランプを解除するアンクランプ位置との間で移動可能に配設し、上記回転側カップリングと固定側カップリングとの間に、転動体を複数の転動体列をなすようかつ結合カップリングがアンクランプ位置にあるとき所定の予圧が作用するよう配設し、上記転動体列を、上記結合カップリングがクランプ位置に移動するに伴って上記予圧が増加する方向に配置された第１転動体列と、上記予圧が減少する方向に配置された第２転動体列とで構成するとともに、上記第１転動体列を第２転動体列より上記各カップリング同士の噛合部から離れて位置させ、該第１，第２転動体列を介して上記回転側カップリングを固定側カップリングのみで支持したことを特徴とする工作機械の回転割り出し装置。
【請求項２】
請求項１において、上記第１，第２転動体列の転動体は円柱状のローラからなり、第１，第２転動体列のローラの回転軸線は交差していることを特徴とする工作機械の回転割り出し装置。
【請求項３】
ワーク又は工具が取り付けられる回転部を固定ベース上に、所定の回転角度位置に回転割り出し可能にかつ該割り出し位置にクランプ可能に搭載した工作機械の回転割り出し装置において、上記回転部に固定された回転側カップリングと上記固定ベースに固定された固定側カップリングとを同軸をなすように配置し、上記回転側，固定側カップリングの両方に噛合可能に対向する結合カップリングを、上記回転側，固定側カップリングの両方に噛合して該回転側カップリングを上記回転角度位置にクランプするクランプ位置と、該クランプを解除するアンクランプ位置との間で移動可能に配設し、上記回転側カップリングと固定側カップリングとの間に転動体を複数の転動体列をなすように配設し、該転動体列を、第１方向の回転軸線を有する多数の円柱状のローラからなる第１ａ転動体列と、上記第１方向の回転軸線を有する円柱状の第１ローラと該第１方向と交差する第２方向の回転軸線を有する円柱状の第２ローラとを交互に配置してなる第２ａ転動体列とで構成し、上記第１ａ転動体列のローラ，及び第２ａ転動体列の第１ローラには予圧が結合カップリングをクランプ位置に移動させるに伴って増加する方向に付与され、第２ａ転動体列の第２ローラには予圧が結合カップリングをクランプ位置に移動させるに伴って減少する方向に付与されており、上記第１ａ，第２ａ転動体列を介して上記回転側カップリングを固定側カップリングのみで支持したことを特徴とする工作機械の回転割り出し装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかにおいて、上記回転側カップリングは、固定側カップリングの内側に配置されていることを特徴とする工作機械の回転割り出し装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかにおいて、上記回転側カップリングは、アンクランプ時に上記固定側カップリングに対して結合カップリング側に僅かに突出していることを特徴とする工作機械の回転割り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク又は工具が取付けられる回転部を固定ベース上に、所定の回転角度位置に回転割り出し可能にかつ該割り出し位置にクランプ可能に搭載した工作機械の回転割り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、横形マシニングセンタでは、ワークが搭載される加工テーブルを所定の回転角度位置に回転割り出してクランプし、この状態で加工を行えるようにした回転割り出し装置を備える場合がある。
【０００３】
この種の回転割り出し装置として、上記加工テーブルに固定された回転側カップリングと、固定ベースに固定された固定側カップリングとを同軸をなすように配置し、結合カップリングを上記両カップリングに噛合するクランプ位置と、該噛合を解除するアンクランプ位置との間で移動可能に配置した３ピースカップリング式のものがある。
【０００４】
また上記回転割り出し装置では、従来、固定側カップリングの外側に回転側カップリングを配置し、両カップリングの間にころを介設する場合がある。また回転側カップリングの支持剛性を高める観点から、クランプ時，アンクランプ時とも回転側カップリングを固定ベースに押圧，摺接させることにより支持する構造を採用する場合がある（例えば、特開平７−２５６５３８号公報，特開平９−１９８４８号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の回転割り出し装置では、回転側カップリングを固定ベースに摺動させる構造を採用しており、回転側カップリングに偏荷重が作用した場合には偏磨耗するという懸念がある。また摺動抵抗を小さくするために、固定ベースの摺動面にスライド部材や中空ローラを配設する場合があるが、このようにすると部品点数が増えるという問題がある。
【０００６】
そこで本出願人は、上記従来の問題点に鑑み、回転側カップリングと固定側カップリングとの間に複数の転動体列を配設し、該転動体列を介して回転側カップリングを固定側カップリングのみで支持した工作機械の回転割り出し装置を提案している（特願２０００−３５９４９１号）。
【０００７】
上記提案に係る回転割り出し装置では、回転側，固定側カップリング間に複数の転動体列を配置したので、クランプ力及び回転部に作用する荷重を各列の転動体を介して固定側カップリングで支持することができ、回転側カップリングの固定ベースによる支持剛性を高めることができる。
【０００８】
ところで上記提案に係る装置では、結合カップリングがアンクランプ位置にある状態で各列の転動体に予圧を与える構造を採用しているが、この予圧の与え方あるいは結合カップリングによるクランプ荷重の大きさ等の如何によっては、結合カップリングをクランプ位置に移動させたとき何れかの列の転動体の予圧が減少し、回転側カップリングの支持剛性が十分に得られない、といった問題が発生する場合があることが判明した。
【０００９】
本発明は、上記提案に係る装置における問題に鑑みてなされたものであり、何れかの転動体列の予圧の減少を回避又は抑制でき、あるいは仮に予圧が減少しても回転側カップリングの支持剛性の低下を抑制できる工作機械の回転割り出し装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ワーク又は工具が取り付けられる回転部を固定ベース上に、所定の回転角度位置に回転割り出し可能にかつ該割り出し位置にクランプ可能に搭載した工作機械の回転割り出し装置において、上記回転部に固定された回転側カップリングと上記固定ベースに固定された固定側カップリングとを同軸をなすように配置し、上記回転側，固定側カップリングの両方に噛合可能に対向する結合カップリングを、上記回転側，固定側カップリングの両方に噛合して該回転側カップリングを上記回転角度位置にクランプするクランプ位置と、該クランプを解除するアンクランプ位置との間で移動可能に配設し、上記回転側カップリングと固定側カップリングとの間に、転動体を複数の転動体列をなすようかつ結合カップリングがアンクランプ位置にあるとき所定の予圧が作用するよう配設し、上記転動体列を、上記結合カップリングがクランプ位置に移動するに伴って上記予圧が増加する方向に配置された第１転動体列と、上記予圧が減少する方向に配置された第２転動体列とで構成するとともに、上記第１転動体列を第２転動体列より上記各カップリング同士の噛合部から離れて位置させ、該第１，第２転動体列を介して上記回転側カップリングを固定側カップリングのみで支持したことを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、上記第１，第２転動体列の転動体は円柱状のローラからなり、第１，第２転動体列のローラの回転軸線は交差していることを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明は、ワーク又は工具が取り付けられる回転部を固定ベース上に、所定の回転角度位置に回転割り出し可能にかつ該割り出し位置にクランプ可能に搭載した工作機械の回転割り出し装置において、上記回転部に固定された回転側カップリングと上記固定ベースに固定された固定側カップリングとを同軸をなすように配置し、上記回転側，固定側カップリングの両方に噛合可能に対向する結合カップリングを、上記回転側，固定側カップリングの両方に噛合して該回転側カップリングを上記回転角度位置にクランプするクランプ位置と、該クランプを解除するアンクランプ位置との間で移動可能に配設し、上記回転側カップリングと固定側カップリングとの間に転動体を複数の転動体列をなすように配設し、該転動体列を、第１方向の回転軸線を有する多数の円柱状のローラからなる第１ａ転動体列と、上記第１方向の回転軸線を有する円柱状の第１ローラと該第１方向と交差する第２方向の回転軸線を有する円柱状の第２ローラとを交互に配置してなる第２ａ転動体列とで構成し、上記第１ａ転動体列のローラ，及び第２ａ転動体列の第１ローラには予圧が結合カップリングをクランプ位置に移動させるに伴って増加する方向に付与され、第２ａ転動体列の第２ローラには予圧が結合カップリングをクランプ位置に移動させるに伴って減少する方向に付与されており、上記第１ａ，第２ａ転動体列を介して上記回転側カップリングを固定側カップリングのみで支持したことを特徴としている。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れかにおいて、上記回転側カップリングは、固定側カップリングの内側に配置されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１ないし４の何れかにおいて、上記回転側カップリングは、アンクランプ時に上記固定側カップリングに対して結合カップリング側に僅かに突出していることを特徴としている。
【００１５】
【発明の作用効果】
請求項１の発明による回転割り出し装置によれば、結合カップリングがクランプ位置に移動するに伴って第１転動体列における予圧は増加し、また第２転動体列の予圧は減少する。従ってクランプ状態では、回転側，固定側カップリングと結合カップリングとの噛合部と、主として上記予圧の増加している第１転動体の配置部とで回転部のワーク又は工具に作用する荷重を負担することとなる。そしてこの荷重によりカップリング部分に作用する曲げモーメントを負担するための支持剛性の大きさは、上記噛合部と第１転動体の配置部との間の間隔に比例して大きくなる。本発明では、第１転動体列を第２転動体列より上記噛合部から離れて位置させたので、上記間隔を大きくでき、従って上記曲げモーメントに対する支持剛性を高めることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、第１，第２転動体列の転動体を円柱状のローラとし、該第１，第２転動体列のローラの回転軸線を交差させたので、クランプ力及び回転部の荷重は第１，第２転動体列のローラに交互に作用することとなり、回転側カップリングの支持剛性をさらに高めることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、第２転動体列を、結合カップリングをクランプ位置に移動させるに伴って増加，減少する方向に予圧を付与した第１ローラ，第２ローラを交互に配置してなるいわゆるクロスローラベアリングとしたので、結合カップリングをクランプ位置に移動させるにともなって第２ａ転動体列の第２ローラの予圧は減少するものの、第１ａ転動体列のローラ及び第２ａ転動体列の第１ローラの予圧が増加するので、全体としての支持剛性を確保できる。
【００１８】
請求項４の発明では、回転側カップリングを固定側カップリングの内側に配置したので、固定側カップリングの外径を回転側カップリングより大きくすることができ、それだけクランプ力に対する支持剛性を向上でき、クランプ時の回転側カップリングの支持力を高めることができる。
【００１９】
請求項５の発明では、回転側カップリングを固定側カップリングより結合カップリング側に僅かに突出させたので、クランプ時に結合カップリングが回転側カップリングを固定側カップリングより余分に押圧して各列の転動体に予圧をかけることとなり、回転側カップリングの支持剛性をさらに高めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１ないし図４は、請求項１，２，４，及び５の発明の第１実施形態による工作機械の回転割り出し装置を説明するための図であり、図１は回転割り出し装置の断面図、図２は回転割り出し装置のアンクランプ状態を示す要部断面図、図３は回転割り出し装置のクランプ状態を示す要部断面図、図４は回転割り出し装置が搭載された横形マシニングセンタの斜視図である。なお、図１において、割り出し軸線Ａより左側部分はアンクランプ状態を、右側部分はクランプ状態を示している。
【００２２】
図において、１は横型マシニングセンタを示しており、これの固定ベッド２上の後部２ａにはコラム３がＸ軸方向（左右方向）に移動可能に配設され、該コラム３内にはサドル４がＹ軸方向（上下方向）に移動可能に配設されており、該サドル４には軸線を水平に向けて搭載された主軸頭５がＺ軸方向（前後方向）に移動可能に配設されている。この主軸頭５内には主軸６が回転自在に挿入配置されており、該主軸６には工具（不図示）が着脱可能に装着されている。この主軸６を主軸モータ（不図示）により回転駆動しつつ、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に相対移動させることにより所定のワーク加工が行われる。
【００２３】
上記ベッド２上の前部２ｂには固定台７が配置固定されている。この固定台７上には固定ベース８が載置固定されており、該固定ベース８に回転割り出し装置１０を介して加工テーブル９が搭載されている。この加工テーブル９上にワーク（不図示）が取付けられる。
【００２４】
上記回転割り出し装置１０は、図１に示すように、上記固定ベース８内に回転可能に配設された回転台１１を所定の回転割り出し位置に回転駆動する回転駆動機構１３と、上記回転台１１を上記回転角度位置にクランプするクランプ機構１２とを備えており、上記回転台１１上に上記加工テーブル９が取付け固定されている。
【００２５】
上記回転台１１は不図示の軸受を介して固定ベース８により回転可能に支持されている。また上記固定ベース８の周縁上部８ａと回転台１１の周縁下部１１ａとは割り出し軸線Ａと直交する方向に重なっており、該周縁上，下部８ａ，１１ａの間はシール部材１５によりシールされている。
【００２６】
上記クランプ機構１２は、上記固定ベース８内にボルト１６で締結固定された平面視環状の固定側カップリング２０と、該固定側カップリング２０の内側に同軸をなすように配置され、上記回転台１１の下面にボルト締め固定された平面視環状の回転側カップリング２１と、該両カップリング２０，２１の上方に対向するように配置された平面視環状の結合カップリング２２とを備えており、該結合カップリング２２は上記回転台１１により割り出し軸線Ａ方向に摺動可能に支持されている。
【００２７】
上記回転側カップリング２１は、アンクランプ状態では、図２に示すように、固定側カップリング２０に対して寸法ｔだけ結合カップリング２２側に突出している。即ち、回転側カップリング２１の上端面は固定側カップリング２０の上端面より僅かに高所に位置しており、上記寸法ｔは５〜１５μｍ程度に設定されている。
【００２８】
またクランプ状態では、図３に示すように、両カップリング２０，２１とも同一高さ位置になるように設定されており、このようにして結合カップリング２２による回転側カップリング２１の押圧時移動量は固定側カップリング２０より大きくなっている。
【００２９】
上記固定側，回転側カップリング２０，２１の上面にはそれぞれ周方向に所定ピッチでもって噛合歯２０ａ，２１ａが形成されている。また上記結合カップリング２２の下面には上記両噛合歯２０ａ，２１ａと噛合可能に対向するよう周方向に所定ピッチでもって噛合歯２２ａが形成されている。この結合カップリング２２は、上記固定側，回転側カップリング２０，２１の噛合歯２０ａ，２１ａの両方に確実に噛合するクランプ位置と、該噛合を解除するアンクランプ位置との間で昇降するようになっている。
【００３０】
また上記結合カップリング２２は、これの外側に同軸配置された平面視環状のシリンダ部材２５内に上記軸線Ａ方向に摺動可能に挿入されている。このシリンダ部材２５は結合カップリング２２及び固定ベース８により支持固定されている。上記結合カップリング２２の外周壁には段部２２ｂが形成されており、また上記シリンダ部材２５の内周壁には凸段部２５ａが形成されており，これらによって囲まれた空間が油圧室２６となっている。
【００３１】
上記シリンダ部材２５には、上記油圧室２６内に作動油を供給する油通路２５ｂが形成されており、該油通路２５ｂの上流端には油圧供給源（不図示）が接続されている。なお、２７は上記油圧室２６からの油圧の漏れを防止するシールリングである。
【００３２】
上記油圧室２６に油圧が供給されると、結合カップリング２２が下降し、これの噛合歯２２ａが上記固定側，回転側カップリング２０，２１の噛合歯２０ａ，２１ａに噛合し加圧する。これにより回転側カップリング２１は固定側カップリング２０に固定され、加工テーブル９は噛合歯２０ａ，２１ａのピッチにより設定された所定の回転角度位置にクランプされる。
【００３３】
上記結合カップリング２２と固定側カップリング２０との間にはスプリング３０が配置されており、該スプリング３０により結合カップリング２２は上方（噛合解除方向）に押圧付勢されている。上記油圧室２６への油圧が開放されると、上記スプリング３０のばね力により結合カップリング２２が上昇し、これにより上記クランプが解除される。
【００３４】
上記回転駆動機構１３は、上記回転側カップリング２１の下面に回転支持部材３３を介在させてボルト３４により締結固定された大平歯車３５と、該大平歯車３５に噛合する小平歯車３６と、該小平歯車３６を回転駆動するサーボモータ３７とを備えている。このサーボモータ３７の回転が小平歯車３６から大平歯車３５，回転側カップリング２１に伝達され、該回転側カップリング２１を介して回転台１１に伝達され、加工テーブル９が所定の回転角度位置に割り出しされる。また上記大平歯車３５は小平歯車３６に対して上下方向に少しだけ移動可能となっている。これにより回転側カップリング２１の上記寸法ｔ分の下降量を吸収可能となっている。
【００３５】
上記固定側カップリング２０の内周面と回転側カップリング２１の外周面との間には多数の円柱状ローラ４１，４０が下側，上側（第１，第２）転動体列Ｌ１，Ｌ２をなすように配設されている。下側の転動体列Ｌ１は、上側の転動体列Ｌ２に比べて、上記結合カップリング２２と回転側，固定側カップリング２０，２１との噛合部からより離れて位置している。
【００３６】
そして上記上側，下側転動体列Ｌ２，Ｌ１のローラ４０，４１は、上記固定側カップリング２０の内周壁に形成されたＶ溝２０ｂと、回転側カップリング２１の外周壁に形成されたＶ溝２１ｂとで形成された横断面菱形状の空間内に収納されている。
【００３７】
上記各ローラ４０，４１はそれぞれ回転軸線４０ａ，４１ａが交差するように、例えば直交するように傾斜させて配列されている。より詳細には、上側の転動体列Ｌ２の各ローラ４０は回転軸線４０ａを割り出し軸線Ａに対して上方で交差するように４５度傾斜させて配置され、また下側の転動体列Ｌ１の各ローラ４１は回転軸線４１ａを割り出し軸線Ａに対して下方で交差するように４５度傾斜させて配置されている。
【００３８】
ここで上記結合カップリング２２が上方に位置し、回転側，固定側カップリング２１，２０がアンクランプ状態にある場合（図２参照）には、上記各ローラ４０，４１の回転軸線４０ａ，４１ａ方向の両端面４０ｂ，４１ｂとＶ溝２０ｂ，２１ｂとの間には若干の隙間ａが設けられており、該隙間ａからローラ転接面に潤滑油が供給される。
【００３９】
そして上記アンクランプ状態では、上記各ローラ４０，４１の外径は各Ｖ溝２０ｂ，２１ｂの転接面間寸法より僅かに大きく、具体的には５μｍ程度大きく形成されており、これにより各ローラ４０，４１とＶ溝２０ｂ，２１ｂの転接面との間には予圧ｆ１，ｆ２が付与されている。より詳細には、上側の転動体列Ｌ２のローラ４０に付与されている予圧ｆ１は、結合カップリング２２をクランプ位置に下降させるに伴って減少する方向に付与されており、下側の転動体列Ｌ１のローラ４１に付与されている予圧ｆ２は結合カップリング２２をクランプ位置に下降させるに伴って増加する方向に付与されている。
【００４０】
次に本第１実施形態の作用効果について説明する。
【００４１】
加工テーブル９を所定の角度位置へのクランプ状態から新たな角度位置に割り出しクランプする場合には、まず油圧室２６の油圧を開放する。すると結合カップリング２２がスプリング３０のばね力により上昇し、該結合カップリング２２の噛合歯２２ａと上記両カップリング２０，２１の噛合歯２０ａ，２１ａとの噛合が解除されてアンクランプ状態となる。このアンクランプ状態では、各ローラ４０，４１には予圧ｆ１，ｆ２が付与されている。
【００４２】
上記アンクランプ状態でサーボモータ３７が回転し、この回転が小，大平歯車３６，３５を介して回転側カップリング２１から回転台１１に伝達され、もって加工テーブル９が所定の角度位置に割り出される。この場合、回転側カップリング２１が固定ベース８に接触することはなく、従って固定ベース８との接触による摩耗が発生することはない。
【００４３】
上記回転側カップリング２１が所定の角度位置に割り出されると、油圧室２６に油圧が供給される。これにより結合カップリング２２が下降し、該結合カップリング２２の噛合歯２２ａが回転側カップリング２１の噛合歯２１ａ及び固定側カップリング２０の噛合歯２０ａの両方に噛合しつつ該回転側，固定側カップリング２１，２０を加圧し、回転側カップリング２１を所定角度位置に固定し、このようにして加工テーブル９が所定の角度位置にクランプされ、この状態で加工が行なわれる。
【００４４】
この加工状態において回転側カップリング２１に加わる加工テーブル９からの荷重や結合カップリング２２からのクランプ力は、上側，下側の転動体列のローラ４０，４１を介して固定側カップリング２０のみで負担されることとなる。
【００４５】
このように本実施形態によれば、回転側カップリング２１と固定側カップリング２０との間に上下の転動体列を構成するローラ４０，４１を配設し、アンクランプ状態では、上下各列のローラ４０，４１により回転側カップリング２１に加わる荷重を負担するようにしたので、アンクランプ状態における回転側カップリング２１の支持剛性を高めることができる。
【００４６】
一方、クランプ動作においては、結合カップリング２２の下降に伴って、回転側カップリング２１が固定側カップリング２０より上記突き出し量ｔだけ余分に加圧され、この加圧に伴って上側の転動体列Ｌ２のローラ４０についてはその予圧ｆ１が減少するものの、下側の転動体列Ｌ１のローラ４１についてはその予圧ｆ２が増加するので、クランプ状態において加工時に作用する曲げモーメントに対する支持剛性を確保できる。即ち、上記曲げモーメントに対する支持剛性は、上記結合カップリング２２と回転側カップリング２１及び固定側カップリング２０との噛合部から大きな予圧が確保されている転動体列との距離に比例するが、本実施形態では、上記噛合部からより離れて位置する下側の転動体列Ｌ１のローラ４１により大きな予圧ｆ２′が作用するように構成したので、上記曲げモーメントに対する剛性を向上できる。
【００４７】
また本実施形態では、回転側カップリング２１を固定側カップリング２０の内側に同軸線上に配置したので、固定側カップリング２０の外径を大きくすることができ、それだけクランプ力に対する支持剛性を向上でき、結果的に回転側カップリング２１の支持力を高めることができる。
【００４８】
さらにまた本実施形態では、回転側カップリング２１の上端面を固定側カップリング２０の上端面より寸法ｔだけ高所に位置させたので、クランプ時に結合カップリング２２が回転側カップリング２１を固定側カップリング２０より余分に押圧して下側の転動体列Ｌ１を構成するローラ４１により大きな予圧をかけることとなり、上記噛合部から該ローラ４１までの距離が大きいことと相まって回転側カップリング２１の支持剛性を高めることができる。
【００４９】
上記ローラ４０，４１を２列配置したので、支持剛性を確保しながら、ローラ径を従来に比べて小さくすることが可能であり、差動すべり率が小さくなり、摩擦係数を小さくすることができる。
【００５０】
なお、上記回転側カップリング２１を上下ローラ４０，４１の内輪とし、固定側カップリング２０を外輪として一体化することも可能であり、このようにした場合には、両カップリング２０，２１の軸心を容易に一致させることができるとともに、組み付け作業を容易に行なうことができる。
【００５１】
図５，図６は請求項３の発明に係る第２実施形態を説明するための図であり、図中、図２，図３と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００５２】
本第２実施形態では、上側の転動体列（第１ａ転動体列）Ｌ２′は、該転動体列Ｌ２′より下方において上記割り出し軸線Ａに４５度で交差するように傾斜配置された第１方向の回転軸線４０ａ′を有する多数の円柱状のローラ４０′からなるものとされている。
【００５３】
そして下側の転動体列（第２ａ転動体列）Ｌ１′は、上記第１方向と同じ方向に傾斜する回転軸線４１ａ′を有する円柱状の第１ローラ４１′と該第１方向と直交する第２方向の回転軸線４２ａを有する円柱状の第２ローラ４２とを交互に配置してなるいわゆるクロスローラベアリングとなっている。
【００５４】
ここで上記上側の転動体列Ｌ２′のローラ４０′，及び下側の転動体列Ｌ１′の第１ローラ４１′には予圧ｆ１′，ｆ１′が結合カップリング２２をクランプ位置に移動させるに伴って増加する方向に付与されている。一方、上記下側の転動体列Ｌ１′の第２ローラ４２には予圧ｆ２′が結合カップリング２２をクランプ位置に移動させるに伴って減少する方向に付与されており、上記上側，下側の転動体列Ｌ２′，Ｌ１′を介して上記回転側カップリング２１を固定側カップリング２０のみで支持している。
【００５５】
本第２実施形態では、クランプ動作において、結合カップリング２２の下降に伴って、回転側カップリング２１が固定側カップリング２０より上記突き出し量ｔだけ余分に加圧され、この加圧に伴って下側の転動体列Ｌ１′の第２ローラ４２についてはその予圧ｆ２′が減少するものの、上側の転動体列Ｌ２′のローラ４０′の予圧ｆ１′及び下側の転動体列Ｌ２′の第１ローラ４１′の予圧ｆ１′が増加するので、回転側カップリング２１のクランプ状態における支持剛性を確保できる。
【００５６】
このように本第２実施形態では、下側の転動体列をクロスローラベアリングとし、第１ローラ４１′への予圧ｆ１′を結合カップリング２２がクランプ位置に移動するに伴って増加するように構成したので、クランプ状態で予圧が小さくなるといった問題を回避でき、十分な支持剛性を確保できる。
【００５７】
なお、上記第２実施形態において、下側，上側の転動体列Ｌ１′，Ｌ２′を上下入れ換えることも可能である。このようにした場合には、クランプ状態において、より大きな予圧を有する転動体列Ｌ２′が噛合部からより大きく離れた位置にあることとなり、上述の曲げモーメントに対する支持剛性をより一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１，２，４，及び５に係る第１実施形態による回転割り出し装置を説明するための断面図である。
【図２】上記回転割り出し装置のアンクランプ状態を示す要部断面図である。
【図３】上記回転割り出し装置のクランプ状態を示す要部断面図である。
【図４】上記回転割り出し装置が搭載された横形マシニングセンタの斜視図である。
【図５】請求項３の発明の第２実施形態に係る回転割り出し装置のアンクランプ状態を示す要部断面図である。
【図６】上記第２実施形態装置のクランプ状態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１  横型マシニングセンタ（工作機械）
８  固定ベース
１０  回転割り出し装置
１１  回転部
２０  固定側カップリング
２１  回転側カップリング
２２  結合カップリング
４０，４０′，４１ローラ（転動体）
４１′  第１ローラ（転動体）
４２  第２ローラ（転動体）
４０ａ，４１ａ  回転軸線
４０ａ′，４１ａ′，４２ａ  回転軸線
Ｌ１  第１転動体列
Ｌ２  第２転動体列
Ｌ１′下側の転動体列（第２ａ転動体列）
Ｌ２′上側の転動体列（第１ａ転動体列）
【図１】
0003720298.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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