(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断続的なパルス電圧の供給によりモータを駆動し、このモータの駆動によりレフレックスミラーをファインダ観察位置と撮影位置との間で移動させるとともに、レフレックスミラーをファインダ観察位置から撮影位置に移動させる間は、前記パルス電圧のパルス幅が漸増するようにパルス幅変調を加えるようにした一眼レフカメラにおいて、
使用される撮影レンズの種類に応じて、レフレックスミラーをファインダ観察位置から撮影位置に移動させる間のパルス幅変調を制御し、パルス幅が漸増する度合いを可変するパルス幅制御手段を備えたことを特徴とする一眼レフカメラ。
【請求項２】
断続的なパルス電圧の供給によりモータを駆動し、このモータの駆動によりレフレックスミラーをファインダ観察位置と撮影位置との間で移動させるとともに、レフレックスミラーをファインダ観察位置から撮影位置に移動させる間は、前記パルス電圧のパルス幅が漸増するようにパルス幅変調を加えるようにした一眼レフカメラにおいて、
撮影レンズを保持するレンズホルダがアオリ機構を有するか否かに基づいて、レフレックスミラーをファインダ観察位置から撮影位置に移動させる間のパルス幅変調を制御し、パルス幅が漸増する度合いを可変するパルス幅制御手段を備えたことを特徴とする一眼レフカメラ。
【請求項３】
前記パルス幅制御手段は、レフレックスミラーが撮影位置に達する直前の所定期間はパルス電圧のパルス幅を一定に保つとともに、前記所定期間が前記撮影レンズの種類に応じて可変されることを特徴とする請求項１記載の一眼レフカメラ。
【請求項４】
前記パルス幅制御手段は、レフレックスミラーが撮影位置に達する直前の所定期間はパルス電圧のパルス幅を一定に保つとともに、前記所定期間が前記レンズホルダがアオリ機構を有するか否かに基づいて可変されることを特徴とする請求項２記載の一眼レフカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファインダ観察位置と撮影位置との間で移動するレフレックスミラーをモータで駆動するようにした一眼レフカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ファインダ観察位置と撮影位置との間でレフレックスミラー（以下、単にミラーという）を移動させる形式の一眼レフカメラでは、露光が行われる直前にミラーを撮影位置に移動させる。ミラーの移動機構には、バネ力を利用してミラーを跳ね上げるもの、あるいはマグネットを併用したもの、モータを利用したものなど種々知られているが、いずれにせよ露光直前にミラーが急激に移動して振動が発生しやすいため、これがカメラぶれの原因になりやすい。
【０００３】
ミラー移動時の振動を抑えるために、エアーダンパやオイルダンパなどの緩衝装置を用いることも知られているが、コスト及び組み込みスペースの点で不利が伴う。この点、モータでミラーを移動させるものでは、ミラーの移動過程でモータの駆動速度を制御することによって振動の発生を軽減させることができる。
【０００４】
モータの駆動でミラーの移動を行うことは、特にブローニーフイルムを使用するラージフォーマット形式の一眼レフカメラで効果的である。ラージフォーマット形式のカメラではミラーも大型化し、さらにレンズシャッタを採用したものではフイルム前面に可動式の遮光板が設けられ、この遮光板も露光直前に移動させる必要がある。したがって、大型のミラーや遮光板を振動なく移動させるためには、これらを共通のモータの駆動によって作動させるのが有利となる。
【０００５】
特公平７−６０２４３号公報記載のカメラでは、モータの駆動によりミラー及び遮光板の移動機構を動作させるにあたり、移動機構自体を工夫してミラーや遮光板自体の振動を軽減するだけでなく、モータ起動時の振動を抑えるために、モータに供給する駆動電圧を徐々に大きくしてゆき、駆動速度が急激に変化しないようにしている。モータの駆動速度を徐々に大きくするには、上記公報記載のように駆動電圧の電圧レベルを徐々に高めてゆけばよいが、アナログ量である電圧レベルをほぼ連続的に変化させているため回路構成が複雑化しやすく、また電源電圧が変動したときの影響やノイズの影響を受けやすいという難点がある。
【０００６】
このような事情から、通常のＤＣモータをミラー駆動用に用い、その駆動速度を制御するためにＤＣモータに供給する駆動電圧にパルス幅変調（PWM ：Pulse Width Moduration）を加えることが試みられている。パルス幅変調によるモータ駆動方式では、ＤＣモータに一定電圧レベルのパルス電圧を一定の周波数で供給して駆動する際に、目的とするモータの駆動速度に応じてパルス電圧のパルス幅が制御される。そして、モータの起動時にはパルス幅の狭いパルス電圧を供給し、徐々にパルス幅の広いパルス電圧を供給してゆくことによって、モータをゆっくりと起動させることが可能となる。
【０００７】
パルス電圧のパルス幅を変えるためには、カメラに内蔵されたシーケンス制御用のマイクロコンピュータを利用することが可能である。すなわち、マイクロコンピュータには、前記パルス電圧の周波数に対して格段に周波数が高いクロックパルスが供給されているから、このクロックパルスの個数に基づいてパルス電圧のパルス幅を可変することができる。これによれば、モータに供給する駆動電圧を殊更に変えることなく、しかもデジタル的にモータの駆動速度を変えてモータの駆動速度を制御することができるようになるから、回路構成も簡単で信頼性の高いミラー駆動機構が得られる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、例えばカメラの電源電池が消耗してきたり、周囲の温度が著しく低下すると、パルス電圧の電圧レベルもこれに伴って低下してモータの駆動速度が遅くなる。したがって、ミラーがファインダ観察位置から撮影位置まで退避するまでに要する時間が長くなり、シャッタレリーズ操作を行ってから露光が行われるまでのタイムラグも大きくなって撮影者に違和感をもたせる原因になる。
【０００９】
また、一眼レフカメラには通常、焦点距離が異なる様々な交換レンズが用意されており、中でも望遠レンズは焦点距離とともに鏡胴長が長く重量も重い。したがって望遠レンズの使用時には、前記モータの駆動によるわずかな振動もレンズ側では大きくなり、カメラブレが生じやすくなる。
【００１０】
さらに、アオリ機能をもったカメラでは、撮影レンズを様々な向きにシフトさせたり傾けたりすることができるが、このようなアオリ機能を用いたときには、全体的な重量バランスが不安定になる。したがって、やはりモータの駆動によるわずかな振動もカメラブレの大きな原因になりやすい。
【００１１】
本発明は上記背景を考慮してなされたもので、パルス幅変調したパルス電圧の供給によってミラー移動用のモータを駆動するようにした一眼レフカメラについて、ミラーを安定に作動させ、さらには前記モータの駆動に伴う振動に対しても対策が施された一眼レフカメラを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、ミラーがファインダ観察位置から撮影位置に移動させるまでの間は、パルス電圧のパルス幅が漸増するようにパルス幅変調を行うことによってモータ起動時の振動の発生を抑制するとともに、パルス幅が漸増する度合いをパルス幅制御手段によって変えることができるようにしてある。そして、駆動電源の電圧レベル、使用されている交換レンズの種類、アオリ機構の有無などの撮影条件の変動に応じてパルス電圧のパルス幅の漸増の度合いを可変し、それぞれの条件に対して最も適切なパルス幅変調が行われようにしたものである。
【００１３】
また、ミラーが撮影位置に達する直前にはモータを一定速度で駆動してモータの増減速に伴う振動を発生させないようにしてあるから、引き続き行われる露光に際してのカメラブレを防ぐうえで効果的である。さらに、ミラーが撮影位置に達する直前にモータを一定速度で駆動するとともに、その駆動時間をレンズの種類やアオリ機構の有無によって可変できるようにしておき、振動が発生しやすい条件で撮影が行われるときには、モータの増速期間を短くしてミラー移動の終期にはモータが一定速度で駆動される期間を長くしてモータ自体から振動がでないようにすることによって、より効果的にカメラブレを防ぐことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に本発明を用いた一眼レフカメラの外観を示す。このカメラはブローニーフイルムを用いるレンズシャッタ式一眼レフカメラで、全体システムがカメラ本体２、フイルムホルダ３、レンズホルダ４、レンズユニット５から構成されている。フイルムホルダ３はレボルビング機能を備えたマウント部を介してカメラ本体２に装着され、レンズホルダ４はベローズ６を介してカメラ本体２に装着される。さらにレンズホルダ４には着脱自在にレンズユニット５が装着される。レンズホルダ４は、カメラ本体２に設けられた一対のガイドロッド７に沿って光軸方向に進退自在であり、フォーカスノブ８の回動操作によってピント合わせが行われる。
【００１５】
図２に示すように、カメラ本体２にはミラー１０及び遮光板１１が回動自在に軸着され、図示したファインダ観察位置ではレンズユニット５を通過してきた被写体光をカメラ本体２の上面に設けられたフォーカシングスクリーン１２上に結像させる。ファインダフード１３を開き、フォーカシングスクリーン１２に結像された像を観察しながらフォーカスノブ８を操作することによってピント合わせを行うことができる。ファインダ観察位置では遮光板１１がアパーチャー１４を閉じているため、フイルムホルダ３内のフイルムが曝光されることはない。
【００１６】
カメラ本体２とフイルムホルダ３との間のマウント部、さらにレンズホルダ４とレンズユニット５との間のマウント部にはそれぞれ電気的な接続コネクタが設けられ、各々の機械的な装着と同時に相互間の電気的な接続が行われる。また、カメラ本体２とレンズホルダ４との間の電気的な接続は、フレキシブルコード１６によって行われている。
【００１７】
フイルムホルダ３には給送用モータが内蔵され、カメラ本体２からの信号によって露光が終了したときに駆動される。レンズユニット５には絞り設定つまみ１７のマニュアル操作によって開口径が可変される絞りが内蔵され、またファインダ観察時にはシャッタ羽根を開放したままに保持するマグネットと、カメラ本体２からのシャッタ秒時信号のもとで駆動されるシャッタモータ及びシャッタ羽根が内蔵されている。そして、カメラ本体２に設けられたレリーズボタン１８を操作すると、カメラ本体２のメモリに格納された所定のシーケンスプログラムのもとで一連の撮影動作が実行される。
【００１８】
図３に電気的構成の概略を示す。カメラ本体３には本体制御用ＣＰＵ２０が内蔵され、メモリ２１のＲＯＭ領域に格納されたシーケンスプログラムにしたがって一連の撮影動作を制御する。カメラ本体２には電源としてバッテリーパック２２が装着されるが、ＡＣ電源２３の使用もできるように電源切り換え回路２４が設けられており、ＡＣ電源２３の接続時にはバッテリーパック２３に優先してＡＣ電源２３が使用される。
【００１９】
電源切り換え回路２４には定電圧回路２５が接続され、その電圧レベルはバッテリーチェック回路２６によって判定される。バッテリーチェック回路２６は、電圧レベルが「ＯＫレベル」であるか、「警告レベル」であるか、「ＮＧレベル」であるかを判定し、その判定結果を本体制御用ＣＰＵ２０に入力する。「ＯＫレベル」は撮影動作を継続して行っても全く支障のないレベルを、「警告レベル」は少なくともフイルム２〜３本分についてはそのままでも撮影できるレベルを、また「ＮＧレベル」は数コマの撮影程度した適正な撮影動作が保証できないレベルを意味している。バッテリーチェックの情報は、カメラ本体２のインタフェース回路２７を介してフイルムホルダ３に送られ、フイルムホルダ３に設けられた表示パネル３０に表示される。入力操作部３１は、レリーズボタン１８を含む各種の外部操作部材からの操作信号を本体制御用ＣＰＵ２０に入力する。
【００２０】
ミラーモータ駆動回路３２はミラーモータ３３の駆動を制御する。ミラーモータ３３の駆動により、ミラー１０及び遮光板１１がファインダ観察位置と撮影位置との間で移動される。シャッタモータ駆動回路３５は、レンズユニット５に内蔵されたシャッタモータ３６の駆動を制御する。シャッタモータ３６の制御により、シャッタ羽根による露出時間の制御が行われる。シャッタインタフェース回路３７，ＥＥＰＲＯＭインタフェース回路３８は、本体制御用ＣＰＵ２０と、各々レンズユニット５に内蔵されたシャッタマグネット４０及び絞り機構４１、さらにＥＥＰＲＯＭ４２との間でデータの授受を行うために設けられている。
【００２１】
ＥＥＰＲＯＭ４２は、レンズユニット５に内蔵されたシャッタの作動回数を累積してカウントするトータルショットカウンタとして用いられる他、レンズユニット５が備えている撮影レンズ４５の焦点距離データの記憶手段として用いられている。ＥＥＰＲＯＭ４２からのデータ読み出し及び書込みは、本体制御用ＣＰＵ２０からのコマンドによってＥＥＰＲＯＭインタフェース回路３８を介して行われる。
【００２２】
また、カメラ本体２に装着されたレンズホルダ４はアオリ機構を有しており、レンズユニット５が装着されたブラケット４６を上下左右方向にシフトさせ、あるいは撮影レンズ４１の光軸を任意の向きに傾けることができる。さらに、このカメラ本体２には上記アオリ機構を有していないローコストタイプのレンズホルダも装着することが可能となっている。そして、レンズホルダ４にはアオリ機構の有無を表す種別信号部４７が設けられ、これにより本体制御用ＣＰＵ２０は、装着されているレンズホルダ４がアオリ機構を有しているものであるか否かを識別することができる。
【００２３】
フイルムホルダ３はホルダ制御用ＣＰＵ４８を内蔵し、インタフェース回路４９を介してカメラ本体２と接続されている。メモリ５０のＲＯＭ領域にはフイルムホルダ３の制御用プログラムが格納され、本体制御用ＣＰＵ２０との間で行われるコマンドの授受及びデータ交信に応じてフイルムホルダ３の作動が制御される。給送モータ駆動回路５１はフイルム送り用の給送モータ５２の駆動制御を行う。給送モータ５２は、撮影ごとに行われるフイルム１コマ送りの他に、新規にフイルム装填をしたときのファーストフレームセット時のフイルム送りや、最終コマに撮影を行った後に行われるフイルム終端送りのときに駆動される。
【００２４】
フイルムホルダ３は専用のリチウム電池５３から電源供給を受けるが、カメラ本体２と接続されたときには、電源切り換え回路５４を介してカメラ本体２に電源供給を行っているバッテリパック２２あるいはＡＣ電源２３からの給電を受けて作動する。電源切り換え回路５４には定電圧回路５５が接続され、その電圧レベルはバッテリーチェック回路５６によって判定される。バッテリーチェック回路５６は、カメラ本体２のバッテリーチェック回路２６と同様、電圧レベルが「ＯＫレベル」であるか、「警告レベル」であるか、「ＮＧレベル」であるかを判定し、その判定結果をホルダ制御用ＣＰＵ４８に入力する。バッテリーチェックの情報は、ＬＣＤ駆動回路５７を介して表示パネル３０に表示される。
【００２５】
入力操作部５８は、フイルムホルダ３に設けられている各種の設定入力部からの操作信号をホルダ制御用ＣＰＵ４８に入力する。入力操作部５８からの信号には、例えば使用するフイルムのＩＳＯ感度の入力信号、デート写し込みの要否を決める信号やデート修正入力信号、トータルショット数の表示を促す表示信号、ファーストフレームのセットを促す信号など各種のものがある。
【００２６】
図４にミラー駆動機構の一例を概略的に示す。このミラー駆動機構は、例えば特公平７−６０２４３号公報にその詳細な構成及び作用が記載された公知のもので、図示のファインダ観察位置で静止しているミラー１０及び遮光板１１をミラーモータ３３の正転によって順次に撮影位置に移動させ、露光完了の後にはミラーモータ３３の逆転によってそれぞれを撮影位置からファインダ観察位置へと復帰させる。以下、ミラー１０及び遮光板１１の１サイクルの作動について、図５を参照しながら説明する。
【００２７】
ミラーモータ３３は、レンズユニット５に内蔵されたシャッタマグネット４０がオンし、シャッタ羽根が閉じられていることが確認された後に出力されるミラー動作信号を受けて正転を開始する。ミラーモータ３３が正転を開始すると、減速ギヤ６１を介して駆動ギヤ６２が反時計方向に回転する。これとともに駆動ギヤ６２に固定された駆動レバー６３が回転し、ミラー駆動ピン６４がカム溝６５内で移動し、カムレバー６６を軸６７を中心にしてゆっくりと反時計方向に揺動させる。
【００２８】
引き続き駆動ギヤ６２が反時計方向に回転すると、ミラー駆動ピン６４はカム溝６５の先端側に移動した後はカム溝６５の根元側に移動しながらカムレバー６６をさらに反時計方向に回動させる。軸６７にはミラーアップレバー６８が軸着され、その立ち上がり６８ｂがカムレバー６６と係合しているため、カムレバー６６が反時計方向に揺動することによってミラーアップレバー６８は反時計方向に回動する。ミラーアップレバー６８の先端に形成された長孔にミラーホルダ６９に固定したピン６９ａが係合しており、ミラーアップレバー６８が反時計方向に回動することによってミラー１０は軸７０を中心にして時計方向に回動してゆく。そして、ミラー駆動ピン６４がカム溝６５内のほぼ中央部に戻った時点でミラー１０は時計方向に略４５°回動した撮影位置に移動される。この時点でミラーモータ３３の駆動は一旦停止するが、引き続きミラーモータ３３は正転を再開する。
【００２９】
ミラーモータ３３により駆動ギヤ６２がさらに反時計方向に回転すると、これに連動して遮光板１１が遮光板駆動機構（図示省略）を介して軸７０を中心に図示位置から時計方向に回動する。そして、ミラー駆動ピン６４がカム溝６５の根元側端部まで移動した時点で遮光板１１も完全に上昇し、アパーチャー１４を開放して露光待機状態となる。なお、カム溝６５は二種類の円弧を組み合わせた形状となっており、ミラーモータ３３が起動した直後はカムレバー６６はゆっくりと回動し、ミラー１０が撮影位置に移動した後でミラー駆動ピン６４がカム溝６５を根元側に移動してもミラー１０は撮影位置から移動することはない。
【００３０】
駆動ギヤ６２には扇形の信号板７１が固着され、その両エッジが反射型のフォトセンサ７２ａ，７２ｂで検出されるようになっている。そして、ミラー１０が撮影位置まで回動した瞬間にフォトセンサ７２ａが信号板７１の先頭側エッジを検出してミラーアップ信号を出力し、また引き続き駆動ギヤ６２が反時計方向に回転を続け、遮光板１１が撮影位置に達した瞬間にフォトセンサ７２ｂが信号板７１の先頭側エッジを検出して遮光板アップ信号を出力する。この遮光板アップ信号を受けてミラーモータ３３の駆動が停止する。
【００３１】
こうしてミラー１０及び遮光板１１が各々撮影位置に移動した後、カメラ本体２からの信号を受けてレンズユニット５に組み込まれたシャッタモータ３６が作動し、撮影が行われる。撮影完了の後には、ミラーモータ３３が逆転を開始し、駆動ギヤ６２は時計方向に回転する。これにより上述したミラー駆動機構及び遮光板駆動機構がそれぞれ逆方向に作動し、遮光板１１，ミラー１０が順次に撮影位置からファインダ観察位置に戻る。そして、フォトセンサ７２ｂによって図４に示す位置まで信号板７１が戻ったことが確認されるとミラーモータ３３の駆動が停止され、またカメラ本体２からレンズユニット５に内蔵されたシャッタマグネット４０にオフ信号が供給され、シャッタ羽根が開放してファインダ観察状態に戻る。
【００３２】
ミラーモータ３３の正転駆動時に供給される駆動電圧の波形を図６に示す。図示のように、ミラーモータ３３には定電圧回路２５で決められた一定の電圧レベルのパルス電圧が供給されるが、その起動時にはパルス幅が狭く、そのパルス幅は時間経過とともに徐々に広くなるようにパルス幅変調されている。このパルス幅変調は、メモリ２１のＲＯＭ領域に格納されたデータにしたがい、本体制御用ＣＰＵ２０によって行われる。
【００３３】
図７に示すように、パルス電圧の発生周期をＴ0 としたとき、パルス幅ＰD は時間の経過とともにＰD1，ＰD2と順次に広くなり、周期Ｔ0 に対する信号パルス幅の比で表されるデューティー比Ｄ（＝ＰD ／Ｔ0 ）が漸増するようなパルス幅変調が加えられる。標準状態におけるパルス幅変調では、デューティー比Ｄの漸増の度合いは図８に実線で示す一定の傾きによって表され、ミラーモータ３３の増速期間に相当している。そして、増速期間の後はデューティー比Ｄが一定値Ｄ１となって定速駆動期間となる。これにより、ミラーモータ３３の起動時には機械的な振動が発生しにくくなり、またミラー１０が撮影位置に達する近傍ではミラーモータ３３が一定速度で安定に駆動されるから、たとえそれまでにわずかながら振動が生じたとしてもこれが助長されることがなく、充分に吸収してしまうことができる。
【００３４】
本体制御用ＣＰＵ２０は、さらに上記パルス幅変調の度合いを制御するパルス幅制御手段を構成しており、デューティー比Ｄの増加の度合いを調節する機能を有している。図８の実線は、バッテリーチェック回路２６で判定された電源の電圧レベルが「ＯＫレベル」のときのもので、これが標準のパルス幅変調となっている。ところが、バッテリーチェックの結果が「警告レベル」であると、標準のパルス幅変調に対して補正が加えられ、同図中に破線で示すようなデューティー比の増加プログラムにしたがってミラーモータ３３の駆動が行われる。
【００３５】
バッテリーパック２２をカメラ本体２に装着して撮影を行っている間に電源が消耗してきたとき、あるいは周囲温度が低温になると、定電圧回路２５からの出力電圧のレベルが低下し、「ＮＧレベル」よりは高いけれども「ＯＫレベル」に達しない場合がある。こうした場合には、フイルムホルダ３の表示パネル３０にバッテリーが「警告レベル」である旨が表示され、これとともにミラーモータ３３に供給されるパルス電圧には、図８に破線で示すようなパルス幅変調制御が加えられる。
【００３６】
すなわち、標準のパルス幅変調と比較して、より急な傾きにしたがってデューティー比Ｄの漸増の度合いが決められ、また所定時間後にはデューティー比Ｄ２のパルス電圧がミラーモータ３３に供給される。これにより、パルス電圧の電圧レベルが「ＯＫレベル」よりも低い「警告レベル」であったとしても、ミラーモータ３３に供給される単位時間あたりの電気エネルギーを「ＯＫレベル」と同程度に保つことができ、ファインダ観察位置からミラー１０及び遮光板１１が撮影位置に移動するのに要する時間をほぼ一定にすることが可能となる。
【００３７】
ミラー１０が撮影位置に移動した後に行われる遮光板１１の駆動期間中も、同様のパルス幅変調制御が行われるが、遮光板１１の駆動は露光直前であるため、ミラー１０の駆動時よりもミラーモータ３３の駆動速度を抑えることによって、より振動が生じにくいようにしてある。なお、フォーカルプレン式のシャッタ装置を有する一眼レフカメラでは遮光板の駆動が不要であるため、レフレックスミラーを撮影位置に移動させた後に露光を行うようにすればよい。また、上記のパルス幅変調制御のために必要な制御パラメータはデータはメモリ２１のＲＯＭ領域に書き込まれており、バッテリーチェックのレベルに応じて本体制御用ＣＰＵ２０によってこれらの制御パラメータの中から適宜のものが読み取られ、用いられることになる。
【００３８】
本体制御用ＣＰＵ２０はまた、使用されるレンズユニット５の種類に応じて図９に示す態様でパルス幅変調制御を行う。レンズホルダ４に装着して使用可能なレンズユニット５の特性データは、それぞれＥＥＰＲＯＭ４２に書き込まれており、本体制御用ＣＰＵ２０はＥＥＰＲＯＭインタフェース回路３８を通してレンズユニット５の特性データを読み取る。そして、使用されているレンズユニット５の焦点距離にしたがってミラーモータ３３に供給されるパルス電圧のパルス幅変調制御を行う。
【００３９】
レンズユニット５が標準の焦点距離のものであるときには、実線で示す標準のパルス幅変調が行われるが、長焦点距離のものであるときには破線、短焦点距離のものであるときには一点鎖線で示すようなデューティー比の増加プログラムとなるように、標準のパルス幅変調に対して補正が加えられる。長焦点距離のレンズユニットはレンズ長が長いため、ミラーモータ３３の増速過程で生じた振動が持続しやすい。これに対処するため、レンズ長が長いレンズユニットの使用時には図９に破線で示すように早めにミラーモータ３３の増速を終え、振動がでにくい一定速度での駆動期間を長くとって安定期間を確保するようにしている。
【００４０】
さらに、レンズホルダ４がアオリ機構を有しているか否かによってもパルス幅変調に補正を加えるのがよい。レンズホルダ４には種別信号部４７が設けられ、これにより本体制御用ＣＰＵ２０は使用されているレンズホルダ４がアオリ機構を有しているか否かを識別することができる。そして、アオリ機構を有していることが確認されたときには、図９に破線で示した長焦点距離用のものと同様の補正が加えられ、アオリ機構をもたないレンズホルダ４の使用時には、標準焦点距離用のものと同様のパルス幅変調制御を行う。アオリ操作が行われた場合には、カメラシステム全体の重量バランスがくずれやすく、振動が発生したときには減衰しにくい傾向を示す。したがって、上記のようにミラーモータ３３の増速期間を短くして一定速度での駆動期間を長くとることが有利となる。
【００４１】
上述した各種のパルス幅変調制御は、そのいずれかひとつを用いてもよいが、図１０に示す処理を行うことによって複合的に用いることが可能である。以下、これらのパルス幅変調制御を複合的に用いる場合の作用について説明する。レリーズボタン１８の押圧によって撮影シーケンスが開始されると、シャッタマグネット４０がオンしてシャッタ羽根が閉じられる。シャッタ羽根の閉じ信号を受けて本体制御用ＣＰＵ２０はミラー動作開始信号を出力し、まずバッテリーチェックが行われる。なお、バッテリーチェックはカメラ本体２の電源スイッチ投入時にすでに行われているが、ミラー動作開始信号の出力時には、バッテリーチェック回路２６によって定電圧回路２６の出力電圧のレベルが再チェックされる。
【００４２】
バッテリーチェックの結果、「ＮＧレベル」にも達していないときにはそのまま処理を終了し、バッテリーの交換あるいは切り換えを促す表示が行われる。定電圧回路２６からの電圧レベルが「ＮＧレベル」以上であり、しかも「警告レベル」を越えているときには「ＯＫレベル」となり、図８に実線で示す標準のパルス幅変調のもとでミラーモータ３３の駆動が行われる。「警告レベル」以下であるときには、図８に破線で示すパルス幅変調処理を行うべく、メモリ２１のＲＯＭ領域に書き込まれた制御パラメータが本体制御用ＣＰＵ２０によって読み取られ、これがメモリ２１のＲＡＭ領域内の所定アドレス位置に書き込まれる。
【００４３】
次にレンズホルダ４に装着されたレンズユニット５の特性データがＥＥＰＲＯＭ４２から読み取られ、撮影レンズが標準焦点距離，長焦点距離，短焦点距離のいずれのものであるかが識別される。そして、識別された焦点距離が長焦点距離あるいは短焦点距離であるときには、それぞれ図９に破線あるいは一点鎖線で示すパルス幅変調制御用の制御パラメータが読み取られ、同様にメモリ２２１のＲＡＭ領域に書き込まれる。
【００４４】
さらに、使用しているレンズホルダ４がアオリ機構を有しているか否かがレンズホルダ４の識別信号部４７からのデータによって識別され、アオリ機構有りの場合には、図９に破線で示すパルス幅変調のもとでミラーモータ３３を駆動するための制御パラメータが用意される。
【００４５】
上記のように、バッテリーチェック，使用レンズユニットの焦点距離識別，アオリ機構の有無を順次に確認した後、ミラーモータ３３に供給されるパルス電圧のパルス幅変調の度合いが決定される。なお、バッテリーチェックの結果が「ＯＫレベル」であり、レンズユニット５が標準の焦点距離のものであり、レンズホルダ４がアオリ機構を持たないものであるときには、図８あるいは図９に実線で示す標準のパルス幅変調によってミラーモータ３３の駆動が行われる。
【００４６】
また、それ以外のときには、バッテリーチェックや焦点距離及びアオリ機構の有無の識別処理によってメモリ２１のＲＡＭ領域に書き込まれた制御パラメータが読み出され、これらの制御パラメータに基づいて演算処理を行って最終的な制御パラメータを決定する。こうして決定された制御パラメータのもとで標準のパルス幅変調に補正が加えられ、ミラーモータ３３に供給されるパルス電圧のパルス幅変調が行われる。
【００４７】
上記によれば、ミラーモータ３３をパルス幅変調したパルス電圧で駆動させるにあたり、パルス幅変調の度合いが様々な撮影条件によって調節され、機械的な振動の影響を著しく低減させた状態で露光が行われるようになる。したがって、一眼レフカメラ特有のミラー作動に伴うカメラブレや、レンズシャッタ式カメラでは遮光板の退避駆動時に伴うカメラブレをほとんどなくすことができるようになる。
【００４８】
以上、図示した実施形態にしたがって本発明について説明してきたが、本発明はブローニーフイルムを用いる一眼レフカメラだけでなく、１３５フイルムやＡＰＳ用のＩＸ２４０フイルムを用いる一眼レフカメラにも等しく適用が可能である。また、例えば交換レンズとして標準，長焦点，短焦点の３種類だけでなく、さらに多くの種類の焦点距離のものが用意されている場合には、その焦点距離に応じて３種類に分類して識別する以外に、さらに細かい識別を行って各々の焦点距離ごとにパルス幅変調の制御パラメータを用いてもよい。
【００４９】
さらに、アオリ機構をもったレンズホルダについても、実際にアオリ操作が行われたか否かによってパルス幅変調に補正を加えるようにしてもよい。また、パルス幅変調によるパルス幅の漸増処理についても、上記実施形態のように線形に増加させるものだけでなく、非線形にパルス幅を増加させることも可能で、撮影条件による補正によって、線形な漸増処理と非線形な漸増処理との間で切り換えることも可能である。
【００５０】
また、本発明は上述した電源電圧レベルの変動、撮影レンズの種類の変化、アオリ機構の有無といった撮影条件の変動だけでなく、例えば、前群あるいは全群繰り出し式でピント合わせを行う撮影レンズに対しては、被写体距離あるいはレンズの突出長に基づいてレフレックスミラー駆動時のパルス幅の漸増度合いを可変するなど、そのほかの種々の撮影条件の変動に対しても効果的に適用することが可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の一眼レフカメラにおいては、パルス幅変調したパルス電圧の供給でモータを駆動し、その回転を利用してレフレックスミラーを移動させるにあたり、電源の電圧レベル、使用レンズの焦点距離、アオリ機構の有無などによる撮影条件を識別し、これらの様々な撮影条件に応じてモータに供給するパルス電圧のパルス幅変調に制御を加えるようにしてあるから、レフレックスミラーをファインダ観察位置から撮影位置に退避させるまでの時間が略一定に保たれるようになるとともに、レフレックスミラーの駆動に伴う機械的振動の影響をなくしてカメラブレのない撮影を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を用いた一眼レフカメラの外観図である。
【図２】図１に示すカメラの要部断面図である。
【図３】図１に示すカメラの電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図４】ミラー駆動機構の一例を示す概略図である。
【図５】撮影シーケンスの概要を示すタイムチャートである。
【図６】ミラーモータに供給されるパルス電圧の概略を示す波形図である。
【図７】パルス幅変調の説明図である。
【図８】バッテリーチェックレベルによるデューティー比のプログラム線図である。
【図９】使用レンズの焦点距離によるデューティー比のプログラム線図である。
【図１０】パルス幅変調制御の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  カメラ本体
３  フイルムホルダ
４  レンズホルダ
５  レンズユニット
１０  ミラー
１１  遮光板
３３  ミラーモータ
６４  ミラー駆動ピン
６５  カム溝
６６  カムレバー
６８  ミラーアップレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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