(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業船上に配設された基台と、該基台に連結されたクレーンと、該クレーンのブームに接続部を介して連結された杭を案内するリーダーと、該リーダーに摺動可能に配設された杭打ちハンマーと、前記クレーンとリーダーとの間を連結するキャットウオークと、を備え、前記キャットウオークは、複数段のキャットウオーク部材が同期モータとドラムとワイヤによって伸縮可能に組み付けられ、最終段のキャットウオーク部材の先端側の支持部材には、水平方向にスライド可能な連結基部が配設され、該連結基部の両外側にはワイヤーロープの端部が連結され、該一方のワイヤーロープは前記支持部材の巾方向端側に配設された第１シーブと、最終段のキャットウオーク部材の中心側に位置する第２シーブを介してキャットウオーク内部に配設された２つの対向する第３及び第４シーブを介して固定され、他方のワイヤーロープは前記支持部材の巾方向端側に配設された第５シーブと、最終段のキャットウオーク部材の中心側に位置する第６シーブを介してキャットウオーク内部に配設された第７シーブを介して固定され、前記第４シーブと第７シーブとは連結されてシリンダ装置により最終段のキャットウオーク内で摺動可能に構成されてなることを特徴とする杭打装置。
【請求項２】
作業船上に配設された基台と、該基台に連結されたクレーンと、該クレーンのブームに接続部を介して連結された杭を案内するリーダーと、該リーダーに摺動可能に配設された杭打ちハンマーと、前記クレーンとリーダーとの間を連結するキャットウオークと、を備え、前記キャットウオークは、複数段のキャットウオーク部材が同期モータとドラムとワイヤによって伸縮可能に組み付けられ、最終段のキャットウオーク部材の先端側の支持部材には、伸縮可能な２本のアームが二軸方向に回動可能に軸支され、該２本のアームはリーダー側と水平軸方向で回動可能に軸支されてなることを特徴とする杭打装置。
【請求項３】
前記キャットウオークは、同期モータと、二つのドラムと、該各ドラムに巻回される各二条のワイヤーロープと、を備え、前記各二条のワイヤーロープは各ドラムに逆方法に巻回され、各ドラムに巻回される二条のワイヤーロープのうち一方のワイヤーロープは、第１段のキャットウオーク部材の先端側から第２段の後端側へシーブを介して連係して第２段の先端側へ連なり、第２段の先端側から第３段の後端側へシーブを介して連係して、前記二つのドラム間でループを形成し、各ドラムに巻回される二条のワイヤーロープのうち他方のワイヤーロープは、それぞれのドラムで、前記第３段のキャットウオーク部材のシーブと第１段のキャットウオークのシーブを介して第３段のキャットウオークで連結固定され、前記ドラムを前記同期モータにより同期させて前記ワイヤーロープを操作してなることを特徴とする請求項１、２いずれか記載の杭打装置。
【請求項４】
前記キャットウオークを構成する各キャットウオーク部材には歩道が形成されると共に、各キャットウオーク部材の伸縮に合わせて、伸縮可能なハンドレールが配設されていることを特徴とする１、２、３いずれか記載の杭打装置。
【請求項５】
作業船上に配設された基台と、該基台に連結されたクレーンと、該クレーンのブームに接続部を介して連結された杭を案内するリーダーと、前記クレーンとリーダーとの間を連結するキャットウオークと、を備えた杭打装置において、前記リーダーは、４本の支柱と、これら支柱の隣接する支柱間だけを水平材または水平材及び斜材を連結してなるトラス構造を有しており、該トラス構造を構成する一方の対向する水平材または水平材及び斜材の内側位置で、他方の対向する水平材または水平材及び斜材が配設されてなることを特徴とする杭打装置。
【請求項６】
前記支柱の一番下の下端部には、滑面を備えたスライディングシューが回動可能に軸支されていることを特徴とする請求項５記載の杭打装置。
【請求項７】
前記リーダー内に配設されるマンリフトであって、該マンリフトはトラス構造を形成する支柱内に摺動可能に配置されると共にワイヤーロープでリーダーに吊持され、該マンリフトの床面の対向する辺のうち一方の辺側が回動可能に軸支され、他方の辺側の下部にシリンダ装置が配設され、シリンダ装置のロッドを伸縮することにより、リーダーの傾斜時における床面の概略水平を維持することを特徴とする請求項５、６いずれか記載の杭打装置。
【請求項８】
作業船上に配設された基台と、基台に設けられたクレーンと、該クレーンのドラムと連結されたワイヤーロープと、杭を案内するリーダーと、前記クレーンとリーダーとの間を連結するキャットウオークと、を備えた杭打装置において、
前記クレーンのドラムと連結されたワイヤーロープの端部は、クレーンブーム先端を介してメインフックが配設され、該メインフックにはイコライザーが係合され、該イコライザーは、第１連結部と軸により回動可能に連結された第２連結部とから構成され、前記第１連結部はリーダーに対して垂直方向に可動可能に連結され、第２連結部はリーダーに対して水平方向に可動可能に第１連結部と連結され、第２連結部は連結プレートにより前記メインフックと回動可能に軸支され、前記ワイヤーロープにより前記リーダーを吊持することを特徴とする杭打装置。
【請求項９】
作業船上に配設された基台と、基台に設けられたクレーンと、該クレーンのドラムと連結されたワイヤーロープと、杭を案内するリーダーと、該リーダーの外側の部分と前記クレーンブームの先端とを連結するリーダーに摺動可能な接続部と、前記クレーンとリーダーとの間を連結するキャットウオークと、を備えた杭打装置において、
前記ドラムと連結されたワイヤーロープの端部は、クレーンブーム先端を介してメインフックが配設され、該メインフックにはイコライザーが係合され、該イコライザーはリーダーと連結されて前記ワイヤーロープによりイコライザーを介して前記リーダーを吊持し、前記ワイヤーロープを前記ドラムにより長さ調整することにより、前記接続部がリーダーに沿って摺動することを特徴とする杭打装置。
【請求項１０】
作業船上に配設された基台と、該基台に連結されたクレーンと、該クレーンのブームに接続部を介して連結された杭を案内するリーダーと、該リーダーに摺動可能に配設された杭打ちハンマーと、前記クレーンとリーダーとの間を連結するキャットウオークと、リーダーに配設されるパイルゲートと、を備え、
前記パイルゲートは、前記リーダーを構成する一方の辺の両側の支柱に、腕部が内側に回動可能となるように配設し、該腕部は前記支柱側に設けられたモータにより回動してなることを特徴とする杭打装置。
【請求項１１】
前記パイルゲートには、先端にローラーが配置された複数の支持部材が着脱可能に且つ内側に向けて調節可能に配設され、パイルを複数の支持部材のローラーにより案内してなることを特徴とする請求項１０記載の杭打装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は杭打装置に係り、特に湖，海上等の作業船に搭載される杭打装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
海上等の作業船から杭を打つ杭打装置については、従来から作業船にクレーンブームと、このクレーンブームに連結されたリーダーと、このリーダーに案内されるハンマーと、を備えており、所定角度で杭を打つことが出来るように、油圧シリンダ装置からなるキャットウオークがクレーンとリーダーとの間に設けられ、キャットウオークを伸縮させてリーダーの角度に傾斜を付け、斜めに杭を打つ技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし大斜杭角度、大口径長杭を打ち込むときには、大斜杭角度、大口径長杭に対応したクレーンの大型化と共にリーダー装置の大型化や大能力化が求められる。その際キャットウオークを大型油圧シリンダによる伸縮機構とすると、大型油圧シリンダ自体の重量が大きくなり、価格も高くなる。またキャットウオークやリーダーが重くなればクレーン能力も、より大とせざるを得なくなってしまい、悪循環となる。
【０００４】
そして海上における杭打装置にあっては、作業船の傾斜により、リーダーを所定の角度に精度良く配置することができず、杭打作業ができないことがあり、さらに傾斜角度によっては、ブームとリーダーとの接続部に、設計以上の力が加わるおそれがある。
【０００５】
さらに、従来は作業船にタワーを垂直に立てたまま洋上移動しており、タワーが高く構成されているために、作業船が不安定となり、環境の影響を受け易くなってしまうという不都合がある。
【０００６】
その上、リーダーに杭を保持させるためには、リーダーに杭の保持機構を設ける必要があり、人手による確認が不可欠であるが、従来のリーダーではリーダーの伸縮に合わせてマンリフト（エレベータ）を設けることが困難であった。
【０００７】
本発明の目的は、キャットウオークを軽量及び安価にすることにより、キャットウオーク自身のコストダウンと共にキャットウオークの伸縮手段を改良して安価で高性能な杭打装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、リーダーを作業船上で組み立てるときに支援するスライディング水ベルを備えた杭打装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、リーダーのトラス構造を改良してマンリフト等の付帯設備を容易に配設できる杭打装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、斜抗を打つときに、キャットウオークとリーダーの水平移動を改良して精度良くリーダーを配置でき、ブームとリーダーとの接続部に設計以上の力がかからない杭打装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、パイルゲートを改良して杭案内にシリンダ装置を用いない杭打装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１に係る杭打装置は、作業船上に配設された基台と、該基台に連結されたクレーンと、該クレーンのブームに接続部を介して連結された杭を案内するリーダーと、該リーダーに摺動可能に配設された杭打ちハンマーと、前記クレーンとリーダーとの間を連結するキャットウオークと、を備え、前記キャットウオークは、複数段のキャットウオーク部材が同期モータとドラムとワイヤによって伸縮可能に組み付けられ、最終段のキャットウオーク部材の先端側の支持部材には、水平方向にスライド可能な連結基部が配設され、該連結基部の両外側にはワイヤーロープの端部が連結され、該一方のワイヤーロープは前記支持部材の巾方向端側に配設された第１シーブと、最終段のキャットウオーク部材の中心側に位置する第２シーブを介してキャットウオーク内部に配設された２つの対向する第３及び第４シーブを介して固定され、他方のワイヤーロープは前記支持部材の巾方向端側に配設された第５シーブと、最終段のキャットウオーク部材の中心側に位置する第６シーブを介してキャットウオーク内部に配設された第７シーブを介して固定され、前記第４シーブと第７シーブとは連結されてシリンダ装置により最終段のキャットウオーク内で摺動可能に構成されてなることを特徴とする。
【００１３】
本願請求項２に係る杭打装置は、作業船上に配設された基台と、該基台に連結されたクレーンと、該クレーンのブームに接続部を介して連結された杭を案内するリーダーと、該リーダーに摺動可能に配設された杭打ちハンマーと、前記クレーンとリーダーとの間を連結するキャットウオークと、を備え、前記キャットウオークは、複数段のキャットウオーク部材が同期モータとドラムとワイヤによって伸縮可能に組み付けられ、最終段のキャットウオーク部材の先端側の支持部材には、伸縮可能な２本のアームが二軸方向に回動可能に軸支され、該２本のアームはリーダー側と水平軸方向で回動可能に軸支されてなることを特徴とする。
【００１４】
上記各杭打装置において、本願請求項３で示すように、前記キャットウオークが、同期モータと、二つのドラムと、該各ドラムに巻回される各二条のワイヤーロープと、を備え、前記各二条のワイヤーロープは各ドラムに逆方法に巻回され、各ドラムに巻回される二条のワイヤーロープのうち一方のワイヤーロープは、第１段のキャットウオーク部材の先端側から第２段の後端側へシーブを介して連係して第２段の先端側へ連なり、第２段の先端側から第３段の後端側へシーブを介して連係して、前記二つのドラム間でループを形成し、各ドラムに巻回される二条のワイヤーロープのうち他方のワイヤーロープは、それぞれのドラムで、前記第３段のキャットウオーク部材のシーブと第１段のキャットウオークのシーブを介して第３段のキャットウオークで連結固定され、前記ドラムを前記同期モータにより同期させて前記ワイヤーロープを操作してなることを特徴とすると好適である。
【００１５】
また請求項４で示すように、キャットウオークを構成する各キャットウオーク部材には歩道が形成されると共に、各キャットウオーク部材の伸縮に合わせて、伸縮可能なハンドレールが配設されていると好適である。
【００１６】
本願請求項５の杭打装置は、作業船上に配設された基台と、該基台に連結されたクレーンと、該クレーンのブームに接続部を介して連結された杭を案内するリーダーと、前記クレーンとリーダーとの間を連結するキャットウオークと、を備えた杭打装置において、前記リーダーは、４本の支柱と、これら支柱の隣接する支柱間だけを水平材または水平材及び斜材を連結してなるトラス構造を有しており、該トラス構造を構成する一方の対向する水平材または水平材及び斜材の内側位置で、他方の対向する水平材または水平材及び斜材が配設されてなることを特徴とする。
【００１７】
このとき請求項６で示すように、前記支柱の下端部には、滑面を備えたスライディングシューが回動可能に軸支されていると好適である。
【００１８】
そして上記リーダー内にはマンリフトが配設される。このマンリフトはトラス構造を形成する支柱内に摺動可能に配置されると共にワイヤーロープでリーダーに吊持され、該マンリフトの床面の対向する辺のうち一方の辺側が回動可能に軸支され、他方の辺側の下部にシリンダ装置が配設され、シリンダ装置のロッドを伸縮することにより、リーダーの傾斜時における床面の概略水平を維持することを特徴とする。
【００１９】
本願請求項８に係る杭打装置は、作業船上に配設された基台と、基台に設けられたクレーンと、該クレーンのドラムと連結されたワイヤーロープと、杭を案内するリーダーと、前記クレーンとリーダーとの間を連結するキャットウオークと、を備えた杭打装置において、
前記クレーンのドラムと連結されたワイヤーロープの端部は、クレーンブーム先端を介してメインフックが配設され、該メインフックにはイコライザーが係合され、該イコライザーは、第１連結部と軸により回動可能に連結された第２連結部とから構成され、前記第１連結部はリーダーに対して垂直方向に可動可能に連結され、第２連結部はリーダーに対して水平方向に可動可能に第１連結部と連結され、第２連結部は連結プレートにより前記メインフックと回動可能に軸支され、前記ワイヤーロープにより前記リーダーを吊持することを特徴とする。
【００２０】
また本願請求項９に係る杭打装置は、作業船上に配設された基台と、基台に設けられたクレーンと、該クレーンのドラムと連結されたワイヤーロープと、杭を案内するリーダーと、該リーダーの外側の部分と前記クレーンブームの先端とを連結するリーダーに摺動可能な接続部と、前記クレーンとリーダーとの間を連結するキャットウオークと、を備えた杭打装置において、
前記ドラムと連結されたワイヤーロープの端部は、クレーンブーム先端を介してメインフックが配設され、該メインフックにはイコライザーが係合され、該イコライザーはリーダーと連結されて前記ワイヤーロープによりイコライザーを介して前記リーダーを吊持し、前記ワイヤーロープを前記ドラムにより長さ調整することにより、前記接続部がリーダーに沿って摺動することを特徴とする。
【００２１】
さらに本願請求項１０に係る杭打装置は、作業船上に配設された基台と、該基台に連結されたクレーンと、該クレーンのブームに接続部を介して連結された杭を案内するリーダーと、該リーダーに摺動可能に配設された杭打ちハンマーと、前記クレーンとリーダーとの間を連結するキャットウオークと、リーダーに配設されるパイルゲートと、を備え、
前記パイルゲートは、前記リーダーを構成する一方の辺の両側の支柱に、腕部が内側に回動可能となるように配設し、該腕部は前記支柱側に設けられたモータにより回動してなることを特徴とする。
【００２２】
このときパイルゲートには、先端にローラーが配置された複数の支持部材が着脱可能に且つ内側に向けて調節可能に配設され、パイルを複数の支持部材のローラーにより案内するように構成すると好適である。
【００２３】
【発明の実施の態様】
本願請求項１に係る杭打装置において、クレーン２とリーダー４との間を連結するキャットウオーク６は、複数段のキャットウオーク部材１１１，１１２，１１３が、同期モータＭとドラム１１，１２とワイヤ１３（１３ａ，１３ｂ）によって伸縮可能に組み付けられている。
【００２４】
そして最終段のキャットウオーク部材１１３の先端側の支持部材７には、水平方向にスライド可能な連結基部７１が配設されている。この連結基部７１の両外側にはワイヤーロープ１４（１４ａ，１４ｂ）の端部が連結され、一方のワイヤーロープ１４ａは支持部材７の巾方向端側に配設された第１シーブ１７１と、最終段のキャットウオーク部材１１３の中心側に位置する第２シーブ１７２を介してキャットウオーク部材１１３の内部に配設された２つの対向する第３シーブ１７３及び第４シーブ１７４を介して固定されている。
【００２５】
また他方のワイヤーロープ１４ｂは支持部材７の巾方向端側に配設された第５シーブ１７５と、キャットウオーク部材１１３の端部側の中心側に位置する第６シーブ１７６を介してキャットウオーク部材１１３の内部に配設された第７シーブ１７７を介して固定されている。
【００２６】
そして第４シーブ１７４と第７シーブ１７７とは連結されてシリンダ装置１９０により最終段のキャットウオーク部材１１３内で摺動可能になっている。
【００２７】
従って、水平方向にスライド可能な連結基部７１を構成するときに、従来のキャットウオークで用いられている油圧シリンダ装置に比して軽量であり、キャットウオーク６全体を軽量とし、クレーン２に重量負担をかけることなく構成することができ、このためキャットウオーク６の伸縮を行う装置を低出力化することが可能となり、杭打装置を軽量で安価に構成することができる。
【００２８】
上記連結基部７１は、常時にはシリンダ装置１９０により、ワイヤーロープ１４（１４ａ，１４ｂ）により緊張されているため、リーダー４も所定位置で固定された状態を保持することになる。
【００２９】
そして例えば請求項３で示すように、キャットウオーク６を三段で構成した場合には、キャットウオーク６は、同期モータＭと、二つのドラム１１，１２と、各ドラム１１，１２に巻回される二条のワイヤーロープ１３（１３ａ，１３ｂ）と、を備え、二条のワイヤーロープ１３ａ，１３ｂは、各ドラム１１，１２に逆方法に巻回されている。
【００３０】
そして各ドラム１１，１２に巻回される一方のワイヤーロープ１３ａは、第１段のキャットウオーク部材１１１の先端側から第２段のキャットウオーク部材１１２後端側へシーブ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃを介して連係して第２段のキャットウオーク部材１１２の先端側へ連なり、第２段のキャットウオーク部材１１２の先端側から第３段のキャットウオーク部材１１３の後端側へシーブ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１８を介して連係して、前記二つのドラム１１，１２間でループを形成している。
【００３１】
また他方のワイヤーロープ１３ｂは、それぞれのドラム１１，１２で、第３段のキャットウオーク部材１１３のシーブ１９ａと第１段のキャットウオーク部材１１１のシーブ１９ｂを介して第３段のキャットウオーク部材１１３に設けられた連結部１９ｃで連結固定されている。
【００３２】
そして、各ドラム１１，１２を同期モータＭにより同期回動させて、ワイヤーロープ１３ａ，１３ｂを操作することにより、各キャットウオーク部材１１２，１１３が伸縮する。つまりドラム１１，１２を回転させて一方のワイヤーロープ１３ａを巻き付けると、第１段のキャットウオーク部材１１１の先端側から第２段のキャットウオーク部材１１２の後端側へ各シーブを介して連係して第２段のキャットウオーク部材１１２の先端側へ連なり、第２段のキャットウオーク部材１１２の先端側から第３段のキャットウオーク部材１１３の後端側へシーブを介して連係して、各二つのドラム１１，１２間でループを形成しているため、各キャットウオーク部材１１２，１１３を後端部側から押し出すように作用することになり、キャットウオーク６は伸張する。
【００３３】
このとき、他方のワイヤーロープ１３ｂは、上記ワイヤーロープ１３ａとは逆方向に巻回されており、第３段のキャットウオーク部材１１３のシーブ１９ａと第１段のキャットウオーク部材１１１のシーブ１９ｂを介して第３段のキャットウオーク部材１１３側で連結固定されているので、ワイヤーロープ１３ｂが引き出されることになる。
【００３４】
そして各ドラム１１，１２に巻回されているワイヤーロープ１３ａ，１３ｂは、同期モータＭでドラム１１，１２が同時に巻回や引き出しが行われると共に常時緊張されているため、伸縮時においても、伸縮作動をしないときにおいても各キャットウオーク６はより一層の安定を保つことができる。
【００３５】
またキャットウオーク６はリーダー４を保持しているのではなく、リーダー４の前後及び左右方向移動を行うため、キャットウオーク６の伸縮には大出力が必要ではなく、同期モータによって十分な動力を得ることができる。
【００３６】
また、本願請求項２に係る杭打装置のように、最終段のキャットウオーク部材１１３の先端側の支持部材７には、伸縮可能な２本のアーム５１，５２が二軸方向に回動可能に軸支され、この２本のアーム５１，５２はリーダー４側と水平軸方向で回動可能に軸支されるように構成する。このような構成において、２本のアーム５１，５２を異なる長さに調節すると、一方のアーム５１が他方のアーム５２より伸張するため、右側へのリーダー４の横傾斜を行うことができる。また二本のアーム５１，５２の長さを同一にして、アーム５１，５２を同時に伸縮させることにより、二本のアーム５１，５２の軸の中心のままリーダー４を移動させるために、前後傾斜を行うことができる。
【００３７】
また請求項４で示すように、キャットウオーク６を構成する各キャットウオーク部材１１１，１１２，１１３には歩道２０１が形成されると共に、各キャットウオーク部材１１１，１１２，１１３の伸縮に合わせて、伸縮可能なハンドレール２１０が配設されているように構成することで、キャットウオーク６の伸縮に拘わらずキャットウオーク６に沿って作業員が移動することが可能であり、キャットウオーク６の最終段に容易に到達することができる。
【００３８】
さらに本願請求項５で示すように、リーダー４が、４本の支柱４１と、これら支柱４１の隣接する支柱間だけを水平材４２または水平材４２及び斜材４３を連結してなるトラス構造を有しているので、４本の支柱４１と水平材４２または水平材４２及び斜材４３とで囲まれた部分は、水平材または水平材及び斜材が配置されていない構造とすることができる。このため、この部分に後述するマンリフト２３０を配置することができ、また支柱４１と、水平材４２または水平材４２及び斜材４３がマンリフトのガイドを構成する。このため従来のようにリーダー４の外側にマンリフト２３０を配置するためのガイドレール等が不要となり、またリーダー４の外側に配置することによる各種不都合を解消することができる。
【００３９】
またリーダー４のトラス構造を構成する水平材４２または水平材４２及び斜材４３は、一方の対向する水平材４２または水平材４２及び斜材４３の内側位置で、他方の対向する水平材４２または水平材４２及び斜材４３が配設されて構成されるので、一方の対向する支柱４１の内側側面にガイド突起や、ガイドレール等の案内４４を配置することができ、このガイド突起やガイドレールに摺動させる各種付帯設備を設けることができる。例えば、付帯設備の例としては、ハンマー５の保持装置等を例示することができる。
【００４０】
そして、本例ではリーダー４を構成する支柱４１の下端部に、滑面８３を備えたスライディングシュー８を回動可能に軸支するように構成することで、リーダー４を作業船１に載置して、杭打箇所へ作業船１を移動し、作業船１上でリーダー４をキャットウオーク６や、クレーン２と連結するときに、スライディングシュー８の滑面８３で作業船上でリーダー４を立脚させる作業がスムーズに行える。
【００４１】
そして上記リーダー４内にはマンリフト２３０が配設される。このマンリフト２３０はトラス構造を形成する支柱４１内に摺動可能に配置されると共にワイヤーロープでリーダー４に吊持され、このマンリフト２３０の床面２３８の対向する辺のうち一方の辺側が回動可能に軸支され、他方の辺側の下部にシリンダ装置２４０が配設され、シリンダ装置２４０のロッド２４１を伸縮することにより、リーダー４の傾斜時における床面２３８の概略水平を維持するものである。このようにリーダー４の傾斜時における床面２３８の概略水平を維持するように構成されているために、リーダー４が傾斜した状態であっても、ほぼ水平状態でリーダー４の上方位置へ移動することが可能である。
【００４２】
また、クレーン２でイコライザー１０を介してリーダー４を吊持する構成としており、ドラムと連結されたワイヤーロープによりイコライザー１０を介してリーダー４を吊持し、ドラムによりワイヤーロープの長さ調整することにより、接続部がリーダー４に沿って摺動するので、リーダー４を保持する力は、その殆どがイコライザー１０を介している。このため、クレーン２のブーム３とリーダー４との接続部９や、キャットウオーク６への負荷が少なくて済み、イコライザー１０を構成する各連結部がフレキシブルジョイントを構成しているためリーダー４の傾斜や前後移動においても、追従可能に構成される。
【００４３】
さらにパイルゲート２５０は、リーダー４を構成する一方の辺の両側の支柱４１に、腕部２５１が内側に回動可能となるように配設し、腕部２５１は支柱４１側に設けられたモータ２５２により回動しているので、従来のようなシリンダ装置では不可能な大きな腕部を回動することが可能である。
【００４４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
【００４５】
図は本発明に係る杭打装置の実施例を示すものであり、図１は杭打装置を示す説明図、図２は伸張した状態のキャットウオークの平面図、図３は図２の側面図、図４はキャットウオーク用のウインチの平面図、図５は図４のＡ−Ａ矢視図、図６は図４のＢ−Ｂ矢視図、図７及び図８はキャットウオークの伸縮を示す説明図、図９はキャットウオークの最終段部分の側面の概略説明図、図１０はキャットウオークのリーダーとの接続部分の水平移動の説明図、図１１は図１０の部分拡大図、図１２はキャットウオークのリーダーとの接続部分の他の例を示す説明図、図１３はリーダーの部分側面図、図１４は図１３のＤ−Ｄ矢視図、図１５は図１３のＥ−Ｅ矢視図、図１６は図１５の部分拡大図、図１７はスライディングシューの平面図、図１８は図１７のＦ−Ｆ矢視図、図１９は図１６の側面図、図２０はスライディングスイベルの平面図、図２１はスライディングスイベルの側面図、図２２はスライダ部分の説明図、図２３はスライディングスイベルとリーダーとの係合状態を示す説明図、図２４はイコライザーの説明図、図２５はイコライザーの側面図、図２６はマンリフトを配置するリーダーの概略構成図、図２７は図２８のＨ−Ｈ矢視図、図２８はマンリフトの配置を示す概略側面図、図２９はマンリフトのリフト装置の構成図、図３０はマンリフトの状態を示す説明図、図３１及び図３２はマンリフトの傾斜状態を示す説明図、図３３はマンリフトの配置状態の説明図、図３４はパイルゲートの説明図である。
【００４６】
本例の杭打装置Ｓは、図１で示すように、作業船１と、作業船１上に配設された基台１ａと、この基台１ａ上に連結されたクレーン２２と、ブーム３と、このブーム３に接続部９を介して連結されたリーダー４と、このリーダー４に摺動可能に配設された杭打ちハンマー５と、クレーン２とリーダー４との間を連結するキャットウオーク６と、イコライザー１０と、を主要構成要素とする。なお図１中、記号Ｋは杭，記号Ｗは水面である。
【００４７】
そしてキャットウオーク６は複数段のキャットウオーク部材から構成されるが、本例のキャットウオーク６は、図２及び図３で示すように、枠体からなるキャットウオーク部材を３段で構成している。つまり本例のキャットウオーク６は、ベース部材１１０と各キャットウオーク部材１１１，１１２，１１３から構成されており、本例ではベース部材１１０と第１段のキャットウオーク部材１１１は一体で固定されている。
【００４８】
なおベース部材１１０と第１段のキャットウオーク部材１１１は同一のものであっても良い。そして同期モータＭとドラム１１，１２とワイヤーロープ１３によって、各キャットウオーク部材１１１，１１２，１１３が伸縮可能に組み付けられている。
【００４９】
そしてベース部材１１０にはドラム１１，１２が配設されている。そしてこれらのドラム１１，１２には、それぞれ二条のワイヤーロープ１３ａ，１３ｂが巻回されている。
【００５０】
本例の二条のワイヤーロープ１３ａと１３ｂは、図２で示すように、各ドラム１１，１２にそれぞれに逆方向に巻回されている。
【００５１】
各ドラム１１，１２に巻回される二条のワイヤーロープ１３ａ，１３ｂのうち一方のワイヤーロープ１３ａは、第１段のキャットウオーク部材１１１の先端側から第２段のキャットウオーク部材１１２の後端側へシーブ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃを介して連係して第２段のキャットウオーク部材１１２の先端側へ連なり、第２段のキャットウオーク部材１１２の先端側から第３段のキャットウオーク部材１１３の後端側へシーブ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１８を介して連係して、前記二つのドラム１１，１２間でループを形成している。
【００５２】
つまり図７で示すように、ワイヤーロープ１３ａは第１段のキャットウオーク部材１１１の先端側に水平に配置されたシーブ１５ａとシーブ１５ｂを介し、第２段のキャットウオーク部材１１２の後端に配置されたシーブ１６ａに戻り、次にシーブ１６ｂとシーブ１６ｃを介して第２段のキャットウオーク部材１１２の先端側に連なる。
【００５３】
そして第２段のキャットウオーク部材１１２の先端側に設けられた三つのシーブ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを介して第３段のキャットウオーク部材１１３の後端側に設けられたシーブ１８へ連なる。このようにして第３段のキャットウオーク部材１１３の後端のシーブ１８を回って二つのドラム１１，１２間で連結され、ループを形成している。
【００５４】
そして各ドラム１１，１２に巻回される二条のワイヤーロープ１３ａ，１３ｂのうち他方のワイヤーロープ１３ｂは、それぞれのドラム１１，１２で、前記第３段のキャットウオーク部材１１３のシーブ１９ａと第１段のキャットウオーク部材１１１のシーブ１９ｂを介して第３段のキャットウオーク部材１１３に設けられた連結部１９ｃで連結固定されている。
【００５５】
つまり図８で示すように、各ドラム１１，１２に巻回されるワイヤーロープ１３ｂは、上記ワイヤーロープ１３ａと異なり個別であり、ワイヤーロープ１３ｂの一端は各ドラム１１，１２に巻回されている。ワイヤーロープ１３ｂの他端側は第３段のキャットウオーク部材１１３に配設されたシーブ１９ａを介して、再び第１段のキャットウオーク部材１１１に設けられたシーブ１９ｂへ戻り、さらに第３段のキャットウオーク部材１１３側へ連なり、第３段のキャットウオーク部材１１３の連結部１９ｃで連結固定されている。
【００５６】
なおこの第３段のキャットウオーク部材１１３の連結部１９ｃで連結固定するときに、連結部１９ｃを調整可能なシリンダ装置を介して連結すると、ワイヤーロープ１９ｂの微調整が可能であり、好適である。
【００５７】
各ドラム１１，１２は図４乃至図６で示すように、同期モータＭにより回転を同期させている。つまり、各ドラム１１，１２の外側には回転軸が外部に露見し、この回転軸にスプロケット１２ａ（１１ａ）が形成されている。
【００５８】
一方同期モータＭは両端から出力軸６１が延出しており、この出力軸６１と連結軸６２の一端は、フレキシブルジョイント６３を介して連結されている。また連結軸６２の他端もフレキシブルジョイント６４を介して回転軸６５と連結されている。この回転軸６５には減速装置を介してスプロケット６６が形成されている。
【００５９】
そしてドラム１１（１２）の回転軸に形成されたスプロケット１１ａ（１２ａ）と、同期モータＭ側に接続されるスプロケット６６をチェーン６７で連結し、同期モータＭの回転を各ドラム１１，１２へ同期させながら伝達する。これによりドラム１１，１２に巻回されたワイヤーロープ１３ａ１３ｂを巻き込んだり、引き出したりしながら、キャットウオークの伸縮を操作する。
【００６０】
また上記キャットウオーク６を構成する各キャットウオーク部材１１１，１１２，１１３には、図２で示されるように、歩道２０１が形成されている。そして、本例では、図３で示すように、伸縮可能なハンドレール２１０が配設されている。このハンドレール２１０は、キャットウオーク部材１１１，１１２，１１３の伸縮に合わせて、ハンドレール部材２１１，２１２，２１３がそれぞれ伸縮可能に構成されている。
【００６１】
ハンドレール２１０の伸縮機構としては、上記のように複数の部材を収容及び延出できるような、いわゆるテレスコープタイプのものを使用することができるが、これに限らず、キャットウオーク部材１１１，１１２，１１３の延出に合わせて、重なり状態の部材を順次延出するように構成してもよい。
【００６２】
図９乃至図１１は最終段のキャットウオーク部材１１３の先端側を示しており、キャットウオーク部材１１３の先端側には支持部材７が配設され、この支持部材７には、水平方向にスライド可能な連結基部７１が配設されている。本例の連結基部７１は所定距離で連結部材７２により固定されている。この連結基部７１は２枚の板体から構成されており、所定位置に連結孔７７が形成されている。そしてリーダー４側に設けられた連結プレート４５の連結孔と整合させて連結ピンにより連結できるように構成されている。
【００６３】
また本例の連結基部７１のキャットウオーク部材側は、図１１で示すように、支持部材７のガイド部７４に案内されるような係合部７５が形成されており、この係合部７５で支持部材７に対して摺動するように構成されている。そして連結基部７１の両外側には、固定部７６でワイヤーロープ１４（１４ａ，１４ｂ）の端部が連結されている。
【００６４】
連結基部７１一方のワイヤーロープ１４ａは、支持部材７の巾方向端側の位置で傾斜して配設された第１シーブ１７１と、キャットウオーク部材１１３の端部側の中心側に位置する第２シーブ１７２を介し、さらにキャットウオーク部材１１３内部に配設された２つの対向する第３シーブ１７３及び第４シーブ１７４を介して固定部７８で固定されている。この固定部７８をシリンダ装置とすると、ワイヤーロープ１４ａの緊張を調整することができる。
【００６５】
他方のワイヤーロープ１４ｂは支持部材７の巾方向端側の位置で傾斜して配設された第５シーブ１７５と、キャットウオーク部材１１３の端部側の中心側に位置する第６シーブ１７６を介し、さらにキャットウオーク部材１１３の内部に配設された第７シーブ１７７を介して、固定部７９で固定されている。この固定部７９もシリンダ装置とすると、ワイヤーロープ１４ｂの緊張を調整することができる。
【００６６】
上記第４シーブ１７４と第７シーブ１７７とは連結部材１８０で連結されており、この連結部材１８０はシリンダ装置１９０のロッド１９１に連結されている。シリンダ装置１９０は最終段の第３キャットウオーク部材１１３内に配置されており、シリンダ装置１９０のロッド１９１は図示しないガイドによりキャットウオーク部材１３３の長手方向に摺動可能に構成されている。したがってシリンダ装置１９０で第４シーブ１７４と第７シーブ１７７の連結部材１８０を摺動して、各ワイヤーロープ１４ａ，１４ｂは緊張状態で引き合うことになる。
【００６７】
そして、シリンダ装置１９０のロッド１９１を伸張すると、図９中の右側のワイヤーロープ１４ａを引き込み、逆に左側のワイヤーロープ１４ｂを引き出すことになり、上記連結基部７１は左側に移動することになる。逆にロッド１９１を収容すると、上記とは逆の動作により、連結基部７１は右側に移動する。
【００６８】
上記のように両側のワイヤーロープ１４ａ，１４ｂで連結された連結基部７１は、各ワイヤーロープ１４ａ，１４ｂが常時緊張した状態であり、弛むことなくされ、キャットウオーク部材１１３内のシリンダ装置１９０により動作できるので、キャットウオーク部材１１３の外側に付設することなく、連結基部７１を平行に且つスムーズに移動することができる。従って、リーダー４とキャットウオーク部材１１３との接続部がシンプルになり、またキャットウオーク６がリーダー４の傾斜及び左右ずれに追従可能となる。
【００６９】
図１２はキャットウオーク６のリーダー４との接続部分の他の例を示す説明図であり、本例では、最終段のキャットウオーク部材１１３の先端側の支持部材７には、伸縮可能な２本のアーム５１，５２が二軸方向に回動可能に軸支されている。この２本のアーム５１，５２はクレーン２側（キャットウオーク６側）とピンにより回動可能に軸支され、さらにこの回動方向と直角方向にピンにより回動可能に軸支されている。そして、二本のアーム５１，５２の先端側は重ねてピン５４により、リーダー４側と水平軸方向で回動可能に軸支されている。
【００７０】
本例の２本のアーム５１，５２は、シリンダ装置で構成しており、各アーム５１，５２はロッド５１ａ，５２ａを伸縮させることにより調整することができる。
【００７１】
従って、本例のように構成すると、二本のアーム５１，５２を異なる長さに調節すると、一方のアーム５１が他方のアーム５２より伸張するため、図１１で示すように右側へのリーダー４の横傾斜を行うことができる。また二本のアーム５１，５２の長さを同一にして、アーム５１，５２を同時に伸縮させることにより、二本のアーム５１，５２の軸の中心のままリーダー４を移動させるために、前後傾斜を行うことができる。
【００７２】
図１３乃至図１６はリーダーを示すものであり、図１３はリーダーの部分側面図、図１４は図１３のＤ−Ｄ矢視図、図１５は図１３のＥ−Ｅ矢視図、図１６は図１５の部分拡大図である。
【００７３】
本例のリーダー４は、トラス構造をした複数のリーダー部材４０が連結されて構成されている。各リーダー部材４０は、４本の支柱４１と、この支柱４１を連結する水平材４２または水平材４２及び斜材４３とから構成されている。上記支柱４１の隣接する支柱４１間だけを水平材４２または水平材４２及び斜材４３を連結している。
【００７４】
このように構成することにより、４本の支柱４１で囲まれる内部には、水平材４２または水平材４２及び斜材４３は配置されることがなく、後述するマンリフトを配置することが可能となる。ここで、「水平材または水平材及び斜材」としているのは、本例のトラス構造は、場所によっては水平材４２だけで構成されたり、或いは水平材４２及び斜材４３で構成されることがあり、これらは強度等の関係で設計時に検討することができるものである。
【００７５】
そして図１４で示すように、トラス構造を構成する一方の対向する水平材４２（４２ａ）または水平材４２及び斜材４３の内側位置で、他方の対向する水平材４２（４２ｂ）または水平材４２及び斜材４３が配設されている。このように構成することにより、図１４の左側の支柱４１が示すように、外側に位置する支柱４１同士の対向する内側面を利用して、一方の対向する支柱４１の内側側面に案内（ガイド突起やガイドレール）４４を配置することができる。
【００７６】
そして、ガイド突起やガイドレール等からなる案内４４と係合して摺動させる各種付帯設備を設ける。例えば、付帯設備の例としては、本例では図１で示すようにハンマー５の保持装置５ａにガイドレールに係合する凹部を設け、この凹部とガイドレールとを係合して、摺動することができる。付帯設備としては、ハンマー５に限らない。このように支柱４１に案内４４を設けることができるので、各種付帯設備をリーダーに取り付けることが極めて容易となる。
【００７７】
そして、各リーダー部材４０は、連結部４６に連結ピン（図示せず）を用いて連結される。これにより、所定の長さのリーダー４とすることができる。そして、本例のリーダー４の一番下側に位置するリーダー４の自由端部の部分には、次述するスライディングシュー８が連結される。
【００７８】
図１７乃至図１９はスライディングシューを示すものであり、図１７は平面図、図１８は図１７のＦ−Ｆ矢視図、図１８は図１７の側面図である。本例のスライディングシュー８は、リーダー部材の下端部の連結部４６と軸着される軸支部８１と、この軸支部８１と一体となった滑面８３を有する本体８２とを備えている。本体８２の部分は、図１９で示すように、中空矩形の角材から構成されており、前方及び後方が傾斜面８４となっている。
【００７９】
このスライディングシュー８により、リーダー部材４０を作業船１の上で寝かせて運搬し、杭打ちの所定位置に到達したときに作業船１上でリーダー４を組み立てるが、各リーダー部材４０を起立させるときに、スライディングシュー８により円滑に起立させることができるので、クレーン２で保持するときや、リーダー部材４０を連結するときに、作業船１上でスムーズに行うことができる。
【００８０】
図２０乃至図２３は接続部としてのスライディングスイベルを示すものであり、図２０はスライディングスイベルの片方の平面図、図２１はスライディングスイベルの片方の側面図、図２２はスライダ部分の説明図、図２３はスライディングスイベルとリーダーとの係合状態を示す説明図である。
【００８１】
接続部としてのスライディングスイベル９は、スライディング式（上下可動式）リーダ軸方向スイベル機構を用いたもので、クレーン２ブーム３とリーダー４とを接続している。
【００８２】
このスライディングスイベル９は、リーダー４の支柱４１の間隔に合わせて、２つのスライド部材９２を結合板９６で結合されて構成されている。つまりスライディングスイベル９は、それぞれ連結部材９１と、スライド部材９２と、リーダー４の摺動ガイド９３と、連結ボルト９４と、連結ピン９５と、を主要構成要素とする。
【００８３】
上記連結部材９１は、図２１及び図２３で示すように、側面視概略三角形状をしており、三角形の頂点部分でクレーンブーム３の先端と連結ピン９５によって回動可能に構成される。また連結部材９１にはスライド部材９２が連結ボルト９４によって取り付けられている。
【００８４】
本例のスライド部材９２は、図２２で示すように、両側の腕部９２ａと、リーダー４の摺動ガイド９３を収容する凹部９２ｂが設けられている。本例の摺動ガイド９３は、支柱４１に沿って突起して形成され、この突起からなる摺動ガイド９３と、上記スライド部材９２の凹部９２ｂが係合して、リーダー４の支柱４１に沿って摺動出来るように構成されている。
【００８５】
図２４及び図２５はイコライザーを示すものであり、図２４はイコライザーの説明図、図２５はイコライザーの側面図である。本例の基台２には、図１で示すように、複数のドラムが設けら、この複数のドラムにはワイヤーロープが巻回され、所定のドラムのワイヤーロープの先端部はクレーンブーム３先端を介してイコライザー１０と連結されている。
【００８６】
本例のイコライザー１０は、リーダー４側と固着された連結プレート１００と連結される第１連結部１０１と、この第１連結部１０１と軸支される第２連結部１０２と、を主要構成要素としている。上記第２連結部１０２は、ブーム３の先端のメインフック１０４と連結される。このメインフック１０３は、ワイヤーロープと連結され、ウインチドラムへ連係されている。
【００８７】
本例のイコライザー１０を構成する第１連結部１０１は、端部に２カ所でリーダー４側の連結プレート１０１と連結する連結部１０１ａが形成され、他端側の中央に１カ所の連結部１０１ｂが形成されている。そしてこれらの連結部１０１ａ，１０１ｂには連結孔１０１ｃ，１０１ｄが形成されている。
【００８８】
連結プレート１００は、リーダー４と固定されており、２カ所の連結部が各２枚の板体で構成され、この各二枚の板体の間に第１連結部１０１の連結部１０１ａを配置して連結ピン１００ａで回動自在に連結している。
【００８９】
第１連結部１０１の中央の連結部１０１ｂには第２連結部１０２が連結される。本例の第２連結部１０２は、図２４で示すように、三角形状をしており、三角形状の頂点の部分に連結部１０２ａが形成され、下部に２カ所の連結部１０２ｂが形成されている。
【００９０】
そして、第１連結部１０１の連結部１０１ｂと上記連結部１０２ａとを連結ピンにより連結している。また第２連結部の２カ所の連結部１０２ｂと、各リンクプレート１０３，１０３を介して２つのメインフック１０４と連結している。リンクプレート１０３と各連結部１０２ｂとの連結は、二枚のリンクプレートで連結部１０２ｂを両側から挟持して、連結ピンで回動可能に結合する。またメインフック１０４との連結も、同様に行う。
【００９１】
そして、クレーン２のドラムから操作されるワイヤーロープでイコライザー１０を吊持することにより、イコライザー１０と連結されているリーダー４を保持している。このワイヤーロープを調整することにより、リーダー４を吊持し、前記スライド部材９２をリーダー４に対して摺動し、スライド部材９２の位置と、キャットウオーク６の伸縮と、で接続部の傾斜角度を調整する。
【００９２】
これにより、クレーンブーム３とリーダー４との角度を調整することができる。以上の構成によりクレーンブーム３に対してリーダー４を三次元可動にしている。また杭打装置のリーダー４の長さ及び高さは、上記ワイヤーロープを調整することにより行うことができる。
【００９３】
図２６乃至図３３はマンリフトに関するものであり、図２６はマンリフトを配置するリーダーの概略構成図、図２７は図２８のＨ−Ｈ矢視図、図２８はマンリフトの配置を示す概略側面図、図２９はマンリフトのリフト装置の構成図、図３０はマンリフトの状態を示す説明図、図３１及び図３２はマンリフトの傾斜状態を示す説明図、図３３はマンリフトの配置状態の説明図である。
【００９４】
図２６で示すように、マンリフト２３０は、支持筐体２３１と、マンリフト本体２３２と、昇降装置２３４と、水平保持装置２３５と、を主要構成要素とする。支持筐体２３１はリーダー４の中空トラス構造内で昇降可能に配設されるもので、図２６乃至図２８で示すように、マンリフト本体２３２を収容する収容部２３１ａと、案内部２３１ｂとを有しており、案内部２３１ｂによりリーダー４のトラス構造内に摺動可能に配設される（図３３参照）。
【００９５】
マンリフト収容部２３１ａはマンリフト本体２３２を収容する枠体で構成されており、この収容部２３１ａの上部位置には、梯子２３６が形成されている（図２６参照）。支持筐体２３１はリーダー４内に配置されたときに、マンリフト本体２３２の案内（ガイド）となっており、ある程度の長尺の枠体としているのは、水平材４２または水平材４２及び斜材４３で区画される部分に、マンリフト本体２３２が入り込まないようにしているだけでなく、通常の場合にはマンリフトを案内するガイドレール等を必要とするが、本例のように構成すると、支持筐体２３１に対して、トラス構造をしているリーダーがガイドとなり、特別なガイドレール等を不要としている。
【００９６】
図２９はマンリフト２３０の昇降装置２３４の模式図を示すものであり、マンリフト本体２３２の上部に一端を固定されたワイヤーロープは、シーブを介して駆動源（図示せず）と連結されている。またワイヤーロープは、安全用のストッパにも分岐している。これにより、駆動源と連結されたワイヤーロープに不都合が生じても、マンリフト２３０は所定位置で停止するように構成される。
【００９７】
本例のマンリフト本体２３２は、上記支持筐体２３１内に支持されるものであり、矩形の中空箱体をしている。また天井面にはハッチ２３７が形成されている。このマンリフト本体２３２の床面２３８は、対向する辺のうち一方の辺２３８ａ側が、ヒンジ２３９等により回動可能に軸支されており、他方の辺２３８ｂ側は、シリンダ装置２４０の伸縮可能なロッド２４１と回動可能に連結されている。そしてシリンダ装置２４０は、マンリフト２３０の床面２３８より下方の支持筐体２３１部分に固定されている。
【００９８】
したがって、図３０で示すように、リーダー４が垂直に位置しているような場合には、リーダー４のトラス構造内に位置する支持筐体２３１も垂直状態であり、シリンダ装置２４０のロッド２４１は中間位置に延出した状態となり、マンリフト２３０の床面２３８は水平状態となっている。
【００９９】
図３１で示すように、リーダー４が図中右側へ傾斜した状態の場合には、シリンダ装置２４０のロッド２４１が延出され、床面２３８を水平を保つように支持される。逆に図３２で示すように、リーダー４が図中左側へ傾斜した状態の場合には、シリンダ装置２４０のロッド２４１は引き込まれ、床面２３８を水平を保つように支持する。
【０１００】
以上のような構成により、マンリフト２３０は、リーダー４のトラス構造を形成する支柱内に摺動可能に配置されると共にワイヤーロープで支持される。また、マンリフト２３０の床面２３８は、対向する辺のうち一方の辺２３８ａ側が回動可能に軸支され、他方の辺２３８ｂ側の下部にシリンダ装置２４０が配設され、シリンダ装置２４０のロッド２４１を伸縮することにより、リーダー４の傾斜時における床面２３８の概略水平を維持するように構成されているために、リーダー４が傾斜した状態であっても、ほぼ水平状態でリーダー４の上方位置へ移動することが可能である。
【０１０１】
図３４はパイルゲート２５０の説明図である。本例のパイルゲート２５０は、２本の腕部２５１と、回動モータ２５２と、支持部材２５３とを備えている。本例の各腕部２５１は鉤状をしており、この腕部２５１の上面は足場となって作業員が通行可能に形成されており、各腕部２５１の所定位置には、支持部材の配置部が形成されている。そして各腕部２５１の付け根の部分は、リーダー４の支柱に回動可能に軸支されており、同時にリーダー４に固定された回動モータ２５２の出力軸２５２ａと図示しない減速装置を介して連結されている。
【０１０２】
そして、パイルゲート２５０には、複数の支持部材２５３が着脱可能に配置されている。支持部材２５３は先端にローラー２５５が配置されており、本例のローラー２５５はパイルゲート２５０の内側に向け、リーダー４の長尺方向に沿って回転可能に形成されている。また支持部材２５３の配置は、配置部２５６でパイルゲート２５０の内側方向へ調節可能に配設することができるように構成されている。本例の支持部材２５３は、人手によってパイルゲート２５０の配置部２５６に据え付けられる。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明では、水平方向にスライド可能な連結基部を構成するときに、従来のキャットウオークで用いられている油圧シリンダ装置に比して軽量であり、キャットウオーク全体を軽量とし、クレーン２に重量負担をかけることなく構成することができ、このためキャットウオークの伸縮を行う装置を低出力化することが可能となり、杭打装置を軽量で安価に構成することができる。
【０１０４】
そして常時にはシリンダ装置により、連結基部はワイヤーロープにより緊張されているため、リーダーも所定位置で固定された状態を保持することになる。
【０１０５】
そして各ドラムに巻回されているワイヤーロープは、同期モータでドラムが同時に巻回や引き出しが行われると共に常時緊張されているため、伸縮時においても、伸縮作動をしないときにおいても各キャットウオーク部材はより一層の安定を保つことができる。
【０１０６】
またキャットウオークはリーダーを保持しているのではなく、リーダーの前後及び左右方向移動を行うため、キャットウオークの伸縮には大出力が必要ではなく、同期モータによって十分な動力を得ることができる。リーダー及びキャットウオークを支えるクレーン２も、従来の油圧シリンダのキャットウオークを支えるような設計をする必要がないので、大能力のクレーン２として構成して、効率の良いものとなる。
【０１０７】
また、本願請求項２に係る杭打装置のように、最終段のキャットウオーク部材の先端側の支持部材には、伸縮可能な２本のアームが二軸方向に回動可能に軸支され、この２本のアームはリーダー側と水平軸方向で回動可能に軸支されるように構成する。このような構成において、２本のアームを異なる長さに調節すると、一方のアームが他方より伸張するため、右側へのリーダーの横傾斜を行うことができる。また二本のアームの長さを同一にして、アームを同時に伸縮させることにより、二本のアームの軸の中心のままリーダーを移動させるために、前後傾斜を行うことができる。
【０１０８】
また請求項４で示すように、キャットウオークを構成する各キャットウオーク部材には歩道が形成されると共に、各キャットウオーク部材の伸縮に合わせて、伸縮可能なハンドレールが配設されているように構成することで、キャットウオークの伸縮に拘わらずキャットウオークに沿って作業員が移動することが可能であり、キャットウオークの最終段に容易に到達することができる。
【０１０９】
さらに本願請求項５で示すように、リーダーが、４本の支柱と、これら支柱の隣接する支柱間だけを水平材または水平材及び斜材を連結してなるトラス構造を有しているので、４本の支柱と水平材または水平材及び斜材とで囲まれた部分は水平材または水平材及び斜材が配置されていない構造とすることができる。このため、この部分に後述するマンリフトを配置することができ、また支柱と、水平材または水平材及び斜材がマンリフトのガイドを構成する。このため従来のようにリーダーの外側にマンリフトを配置するためのガイドレール等が不要となり、またリーダーの外側に配置することによる各種不都合を解消することができる。
【０１１０】
またリーダーのトラス構造を構成する水平材または水平材及び斜材は、一方の対向する水平材または水平材及び斜材の内側位置で、他方の対向する水平材または水平材及び斜材が配設されて構成されるので、一方の対向する支柱の内側側面にガイド突起や、ガイドレールを配置することができ、このガイド突起やガイドレールに摺動させる各種付帯設備を設けることができる。例えば、付帯設備の例としては、ハンマーの保持装置等をあげることができる。
【０１１１】
そして、本例ではリーダーを構成する支柱の下端部に、滑面を備えたスライディングシューを回動可能に軸支するように構成することで、リーダーを作業船に載置して、杭打箇所へ作業船を移動し、作業船上でリーダーをキャットウオークや、クレーン２と連結するときに、スライディングシューの滑面で作業船上でリーダーを立脚させる作業がスムーズに行える。
【０１１２】
またリーダー内に配設されたマンリフトは、シリンダ装置のロッドを伸縮することにより、リーダーの傾斜時における床面の概略水平を維持するものである。このようにリーダーの傾斜時における床面の概略水平を維持するように構成されているために、リーダーが傾斜した状態であっても、ほぼ水平状態でリーダーの上方位置へ移動することが可能である。
【０１１３】
また、クレーン２でイコライザーを介してリーダーを吊持し、接続部がリーダーに沿って摺動するので、リーダーを保持する力は、その殆どがイコライザーを介しているため、クレーン２のブームとリーダーとの接続部や、キャットウオークへの負荷が少なくて済み、イコライザーを構成する各連結部がフレキシブルジョイントを構成しているためリーダーの傾斜や前後移動においても、追従可能に構成される。このようにクレーン２に対してリーダーが三次元可動にできるので、より複雑な斜抗に対応することができる。
【０１１４】
さらにパイルゲートは、リーダーを構成する一方の辺の両側の支柱に、腕部が内側に回動可能となるように配設し、腕部は支柱側に設けられたモータにより回動しているので、従来のようなシリンダ装置では不可能な大きな腕部を回動することが可能である。
【０１１５】
以上のように、本発明では作業現場において作業船上でリーダーを組立てるので、例えば橋をくぐって川の上流の地盤改良工事をすることも可能になり、環境の影響を少なくして、安定して移動が可能になり、従来の常識をくつがえす工法、コストダウンが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】杭打装置を示す説明図である。
【図２】伸張した状態のキャットウオークの平面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】キャットウオーク用のウインチの平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】キャットウオークの伸縮を示す説明図である。
【図８】キャットウオークの伸縮を示す説明図である。
【図９】キャットウオークの最終段部分の側面の概略説明図である
【図１０】キャットウオークのリーダーとの接続部分の水平移動の説明図である。
【図１１】図１０の部分拡大図である。
【図１２】キャットウオークのリーダーとの接続部分の他の例を示す説明図である。
【図１３】リーダーの部分側面図である。
【図１４】図１３のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１５】図１３のＥ−Ｅ矢視図である。
【図１６】図１５の部分拡大図である。
【図１７】スライディングシューの平面図である。
【図１８】図１７のＦ−Ｆ矢視図である。
【図１９】図１６の側面図である。
【図２０】スライディングスイベルの平面図である。
【図２１】スライディングスイベルの側面図である。
【図２２】スライダ部分の説明図である。
【図２３】スライディングスイベルとリーダーとの係合状態を示す説明図である。
【図２４】イコライザーの説明図である。
【図２５】イコライザーの側面図である。
【図２６】マンリフトを配置するリーダーの概略構成図である。
【図２７】図２８のＨ−Ｈ矢視図である。
【図２８】マンリフトの配置を示す概略側面図である。
【図２９】マンリフトのリフト装置の構成図である。
【図３０】マンリフトの状態を示す説明図である。
【図３１】マンリフトの傾斜状態を示す説明図である。
【図３２】マンリフトの傾斜状態を示す説明図である。
【図３３】マンリフトの配置状態の説明図である。
【図３４】パイルゲートの説明図である。
【符号の説明】
１  作業船
２  クレーン
４  リーダー
５  ハンマー
６  キャットウオーク
７  支持部材
８  スライディングシュー
９  接続部
１０  イコライザー
１１，１２  ドラム
１３（１３ａ，１３ｂ）  ワイヤーロープ
１４（１４ａ，１４ｂ）  ワイヤーロープ
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ  シーブ
１８  ，１９ａ，１９ｂ  シーブ
１９ｃ  連結部
４１  支柱
４２  水平材
４３  斜材
４４  案内
５１，５２  アーム
７１  連結基部
８３  滑面
１１１，１１２，１１３  キャットウオーク部材
１７１  第１シーブ１７１
１７２  第２シーブ１７２
１７３  第３シーブ１７３
１７４  第４シーブ１７４
１７５  第５シーブ１７５
１７６  第６シーブ１７６
１７７  第７シーブ１７７
１９０  シリンダ装置１９０
２０１  歩道
２１０  ハンドレール
２３０  マンリフト
２３８  床面
２４０  シリンダ装置
２４１  ロッド
２５０  パイルゲート
２５１  腕部
２５２  モータ
Ｋ  杭
Ｗ  水面
Ｍ  同期モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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