(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下駆動される鉤針(6)と、針板(75)の下方に配設したルーパー(17)との協働により環縫いを行なう環縫いミシンにおいて、
摺動案内部(51)に嵌装した摺動子(52)に固定され、前記ルーパー(17)の上面および前記針板(75)の下面の間隙に進退動作可能な可動メス(53)と、
前記摺動子(52)を前後に往復駆動することで前記可動メス(53)を進退駆動するモータ(57)と、
前記針板(75)の下方に配設され、前記可動メス(53)の復動時にこれと協働して縫糸(a)を切断する固定メス(58)と、
前記縫糸(a)を切断した後の前記可動メス(53)のさらなる復動動作によって、切断された前記縫糸(a)における前記ルーパー(17)側の糸端を所定位置に保持する糸保持体(62)と、
前記摺動子(52)に載置され、前記モータ(57)による縫出し時における前記可動メス(53)の往動動作によって前記糸保持体(62)の糸保持力を解除する解除体(66)とを備えた
ことを特徴とする環縫いミシンの糸切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、上下駆動される鉤針と、これと同期的に回転制御されるルーパーとの協働により環縫いを行なう環縫いミシンの糸切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
環縫いミシンに関して従来知られている糸切断装置としては、例えば特公平３−１１２３９号公報に開示のものが存在する。この公報には、針板の下面およびルーパーの上面の間隙を進退動する可動メスと、針板下面に固定された固定メスとの協動作用により、縫い糸を切断する糸切断機構が開示されている。また別の糸切断装置として特開平５−２３９７５７号公報には、はさみ切りタイプの切断機構と、該切断機構で切断するべく縫糸を導く機構と、切断した後の縫糸を保持する保持機構とが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特公平３−１１２３９号公報に開示の前記糸切断装置では、縫糸を切断した後にルーパー側に残留する縫糸の糸端を、所定位置に保持しておくための機構が備えられていない。このため縫出しに際し、ルーパーの回転によって縫糸を鉤針に掛けようとしたときに、該縫糸の糸端がルーパーの回転に伴って動いてしまう。従って縫い糸にテンションが付与されなくなり、鉤針に該縫糸を良好に掛けられないことがあり、縫い出しミスを生じ得る欠点が指摘される。
【０００４】
また特開平５−２３９７５７号公報に開示の糸切断機構には、糸切断後にルーパー側に残留する縫糸の糸端を保持する機構が備えられているが、その機構を構成する部品点数が多くて構造も複雑であるために、製造コストが嵩むと共に動作の確実性に乏しいと云う欠点がある。
【０００５】
この発明は、前述した従来技術に内在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、ルーパーを介して導出される縫糸が糸切断機構によって切断された際に、その切断端部近傍が糸保持体によって保持されると共に、縫糸の鉤針への掛止を良好に行ない得るようにした環縫いミシンの糸切断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため本発明に係る環縫いミシンの糸切断装置は、上下駆動される鉤針と、針板の下方に配設したルーパーとの協働により環縫いを行なう環縫いミシンにおいて、
摺動案内部に嵌装した摺動子に固定され、前記ルーパーの上面および前記針板の下面の間隙に進退動作可能な可動メスと、
前記摺動子を前後に往復駆動することで前記可動メスを進退駆動するモータと、
前記針板の下方に配設され、前記可動メスの復動時にこれと協働して縫糸を切断する固定メスと、
前記縫糸を切断した後の前記可動メスのさらなる復動動作によって、切断された前記縫糸における前記ルーパー側の糸端を所定位置に保持する糸保持体と、
前記摺動子に載置され、前記モータによる縫出し時における前記可動メスの往動動作によって前記糸保持体の糸保持力を解除する解除体とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用】
請求項１に記載の糸切断装置によれば、縫糸の切断後は、切断された縫糸のルーパー側に残された縫糸の糸端が、可動メスの復動により糸保持体で所定位置に保持される。従って再度縫出す際に、ルーパーが回転すると縫糸にテンションが付与されて、鉤針に縫糸が確実に掛けられる。また請求項２に記載の糸切断装置によれば、縫出しに際しては、ルーパーの回転により鉤針への糸掛け動作の完了後に可動メスを往動動作させ、解除体により糸保持体の糸保持力を解除させることによって、糸保持体に保持されていた糸端が自由となるので、その後の縫い動作が支承なく行なわれる。更に請求項３に記載の糸切断装置によれば、前記請求項１に係る発明から得られる作用に加えて、ルーパー支持体の各ルーパーに糸種の異なる縫糸を仕掛けることによって、糸種の異なった複合刺繍を行なうことができる。
【００１０】
【実施例】
次に、本発明に係る環縫いミシンの糸切断装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。図１は、例えば糸選択可能な多頭式環縫いミシンを示し、該ミシンを構成する上部フレーム１の前面側には、例えば２基のミシンヘッド２,２が所定間隔で離間配置されると共に、各ミシンヘッド２にミシン主軸３、針位置制御軸４および方向制御軸５が夫々貫通的に配設されている。このうちミシン主軸３は、上部フレーム１の左端後方部に設けたサーボモータ７に減速機等を介して連繋接続され、該主軸３の回転によりミシンヘッド２に配設された鉤針６が、図示しない機構を介して上下に往復駆動されるようになっている。また針位置制御軸４および方向制御軸５は、上部フレーム１の前面に夫々固定したパルスモータ８,９によって駆動される。そして針位置制御軸４は、その回転により図示しない機構を介して鉤針６のストローク高さが制御され、更に方向制御軸５の回転により鉤針６の方向(鉤部の向き)制御がなされる。
【００１１】
図２に示す如く、ミシンテーブル１０の下方に位置する下部フレーム１２には、各ミシンヘッド２と対応した位置関係でギヤボックス１１,１１が固定されている。このギヤボックス１１の前端面には、後述するルーパー１７を支持する支持体(以下 「ルーパー支持体」という)１３,１３が、ミシンヘッド２,２に対応して２基設置されている。このルーパー支持体１３,１３は、複数個のルーパー１７を設置するための箱状成形体であって、図４に示すように、その背面側に固着したリニアレール１５,１６が、前記ギヤボックス１１の前面に固着され左右に延在するリニアレール１４を上下から挟持している。これによってルーパー支持体１３,１３は、該リニアレール１４に沿って、図１の左右方向にスライド可能となっている。
【００１２】
各ルーパー支持体１３,１３の上面には、前記ルーパー１７(実施例では６基)が、該ルーパー支持体１３,１３のスライド方向に沿って所定間隔毎に、回転可能かつ上下動自在に垂直支持されている。このルーパー１７は、その部位によって直径寸法を変えた円筒状部材であって、図３および図４に示す如く、頭部１７ａから所要間隔おいた下方に平歯車１７ｂが形成され、更にその下方に軸部１７ｃが形成されている。また頭部１７ａの上面中央には、鉤針６の下降を許容するデッドホール１７ｄが穿設されると共に、軸部１７ｃの長手方向中心部に形成された糸通し孔１７ｅの上方部が、頭部１７ａの上面にまで開口されて糸導出口１７ｆとなっている。更に該ルーパー１７は、その下端部に装着されたコイルバネ１８により、常には下方に弾力的に付勢されている。これにより平歯車１７ｂが、ルーパー支持体１３,１３の上面１３ａ,１３ａに当接した下位置に保持されると共に、この状態で図５に示す如く、ルーパー支持体１３,１３の前面に固定した前面板２６の位置決めピン２７に、平歯車１７ｂの歯車溝が係合してルーパー１７が回転不能に位置決めされる。このとき糸導出口１７ｆは、前記デッドホール１７ｄからギヤボックス１１の前面側に指向した位置(ルーパー支持体の背面側)に整列するようになっている。
【００１３】
各ギヤボックス１１の前端部中央には、駆動ギヤ２０がベアリング等の軸受けを介して、回転自在に支持されている。この駆動ギヤ２０は、図に示す如く、その上端部にルーパー１７の平歯車１７ｂに歯合する平歯車２０ａが形成されると共に、下方部にはウォームホイールとして機能するネジ歯車２０ｂが形成されている。またネジ歯車２０ｂは、ギヤボックス１１の内方に配置されたウォームとして機能する駆動ネジ歯車２１に噛合されている。この駆動ネジ歯車２１は、各ギヤボックス１１に貫通的に配設した駆動軸２２に固定され、駆動軸２２の往復回転により該駆動ネジ歯車２１およびネジ歯車２０ｂを介して、駆動ギヤ２０が往復回転されるようになっている。なお駆動軸２２は、下部フレーム１２に固定したパルスモータ２８のモータ軸に連結されている。
【００１４】
前記ルーパー支持体１３,１３の正面側には、図１に示すように、連結ロッド２３が配設されている。この連結ロッド２３は、各ルーパー支持体１３,１３の正面両端部に固着した連結ブロック２４,２４を介して、該ルーパー支持体１３,１３に固着され、その右端部が下部フレーム１２の端部近傍に設置したルーパー選択機構２５に接続されている。またルーパー選択機構２５は、ルーパー選択信号に基づいて連結ロッド２３を軸方向に移動駆動させるもので、これにより両ルーパー支持体１３,１３が前記リニアレール１４に沿って同期的に移動される。なお各ルーパー支持体１３,１３に支持されたルーパー１７のうちの１つが、前記駆動ギヤ２０の前方に対向的に配置され、後述する機能を果たすようになっている。
【００１５】
ルーパー支持体１３,１３の下部には糸調子基板３０が夫々結合され、この糸調子基板３０は、その背面側に取付けた凹部材を下部フレーム１２の前面に取付けたリニアレール３１に嵌合させ、これを介して横方向への移動自在に支持されている。従って、後述する如く、ルーパー選択機構２５によってルーパー１７の選択動作が行われる際には、ルーパー支持体１３,１３と一体的に移動し得るものである。また糸調子基板３０の前面には、第１糸調子３２および第２糸調子３３が、ルーパー１７の数に対応して各６個づつ水平方向に沿って設けられている。このうち第２糸調子３３には、前記糸調子基板３０を挟んだ背面側に、調節ピン３５を夫々突出させた状態で配設されている。この調節ピン３５は、図示しないバネ等の弾性部材によって常に背面方向に付勢されるものであって、その更に背面側に６個の調整ピン３５を同時に押し込むための横長状の押圧板３６が設けられている。
【００１６】
前記押圧板３６は、下縁部を中心に回動可能に支持され、その後方に配設した第１板カム３７の回転により押圧操作される。第１板カム３７は、各糸調子基板３０の後方に対応して下部フレーム１２に固定したブラケット３８,３８に差し渡されて回転自由に支持された回転軸４０に固定されている。なお回転軸４０は、一方のブラケット３８に固定したパルスモータ４１のモータ軸に連結されている(図４参照)。従って該パルスモータ４１を回転駆動させ、第１板カム３７および押圧板３６を介して調節ピン３５を押込むことにより、第２糸調子３３で案内される縫糸ａへのテンション付与力が解除されると共に、該調節ピン３５の押込みを解除することによって、縫糸ａへのテンション付与が行われる。また前面の上下方向中央部には、糸案内３４が水平方向に固着され、第２糸調子３３で案内された縫糸ａが通過するようになっている。
【００１７】
また前記ブラケット３８には、揺動アーム４３が軸４４を介して揺動可能に支持され、その長手方向中央部に形成したカムフォロワ４５と、前記回転軸４０に固定した第２板カム４６との係合作用下に揺動駆動されるようになっている。この揺動アーム４３の自由端は、ルーパー１７を上動駆動する駆動レバー４７に係合されている。該駆動レバー４７は、下部フレーム１２の前面に上下動自由に支持され、上端部にルーパー１７の下端を押上げる押上げ部４７ａが形成され、また下端部に突設されたピン４８が、揺動アーム４３の自由端に形成した係合溝４３ａに嵌合されている。なお揺動アーム４３は、図４の反時計方向に付勢されていて、これにより駆動レバー４７が下方に付勢されている。
【００１８】
更に前記ギヤボックス１１の上部に、糸切断機構５０が装着されている。この糸切断機構５０は、ギヤボックス１１の上部に形成した前後方向の摺動案内部５１に摺動子５２が嵌装され、その上面に前後方向に所要長さの可動メス５３がネジ５４により固定されている。この摺動子５２の下面にはラック５２ａが形成され、各ギヤボックス１１内に貫通的に配設したメス駆動軸５５に固定したピニオン５６と噛合している。メス駆動軸５５は、図１に示すように、下部フレーム１２上に固定したパルスモータ５７のモータ軸に連結され、該パルスモータ５７の駆動により摺動子５２が前後に往復駆動される。また前記可動メス５３は、その先端部に糸誘導片５３ａ、円弧形をなす刃部５３ｂ、糸捕捉部５３ｃ、この糸捕捉部５３ｃと刃部５３ｂの間に構成される段落し部５３ｄが夫々形成されたもので、図８に示す待機位置では、可動メス５３の先端部がルーパー１７から後方に間隔を空けた位置に後退している。
【００１９】
前記ルーパー選択機構２５によって選択されたルーパー１７(駆動ギヤ２０の前方に対向配置したルーパー１７)の後方位置には、図４および図７に示すように、可動メス５３と略同一の幅寸法に設定した固定メス５８が設けられている。この固定メス５８は、ギヤボックス１１の上面に固定した支持板６０の先端部下面に固定されたもので、その先端部下縁が刃部５８ａとなっている。また固定メス５８の下方に支持ブロック６１が配設され、その上面と固定メス５８との間には、可動メス５３の先端部の通り抜けを許容する間隙が形成されている。
【００２０】
また可動メス５３の先端部と固定メス５８の後端部との間には、図に示すように、所要の大きさで空間６３が画成され、この部分に糸保持体６２が受容されている。すなわち該糸保持体６２は、ルーパー支持体１３,１３の左右両端部に垂設固定したブラケット１３ｂ,１３ｂと、該ブラケット１３ｂ,１３ｂの間で上下に所要幅の間隔を設けた状態で差渡した２枚の支持板６４,６４とから構成されている。この２枚の支持板６４,６４の間には、図３および図７に示す如く、縫糸ａの保持板６５が６個装着されている。各保持板６５は、ルーパー１７の頭部１７ａよりも若干幅広に設定された弾性板を楔状に折曲したものであって、その開口端部を該ルーパー１７に指向させた状態で並列配置されている。この保持板６５を配置した際に、テーパー部分の上端部が上側に位置する支持板６４の下面に弾力的に当接するようになっている。なお糸保持体６２は、ルーパー１７の選択時に前記ブラケット１３ｂ,１３ｂを介してルーパー支持体１３,１３と共に移動し、選択されたルーパー１７に対応する保持板６５が固定メス５８の後方部に対向配置するようになっている。
【００２１】
更に可動メス５３が取付けられた前記摺動子５２には、長方形をなす枠状の解除体６６が付設されている。この解除体６６は、可動メス５３より１段下がった高さ位置で摺動子５２上に載置した枠部材であって、その枠体内側に取付けられる可動メス５３の後方位置において、摺動子５２の上面に固定したバネ板６７により該摺動子５２と連動し得るようになっている。すなわち解除体６６を形成する長尺片の一方には、その長手方向に沿って所要間隔離間させた位置に、凹部６６ａおよび凹部６６ｂが夫々形成されている。またバネ板６７に設けた突片の先端部には、両凹部６６ａ,６６ｂに嵌合可能な凸部６７ａが形成され、これが凹部６６ａまたは凹部６６ｂに嵌合し得るようになっている。そして該凸部６７ａが、何れか一方の凹部６６ａ,６６ｂに係合した際に、前記解除体６６が摺動子５２と一体的に結合される。この状態で摺動子５２がルーパー１７に対して前進または後退することにより、可動メス５３の両側に配設したガイド板６８,６８の間で案内されて、該摺動子５２と共に移動される。
【００２２】
前記解除体６６において、凹部６６ａ,６６ｂを形成した側の後端部近傍には、長手方向に沿って所要長さの切欠き６６ｃが形成されている。この切欠６６ｃには、一方の前記ガイド板６８の後端部に設けた突片６８ａが係合して、摺動子５２の移動方向に所定距離だけ遊動可能になっている。そして摺動子５２が、図７および図８に示す如く待機位置にあるときに、バネ板６７の凸部６７ａが解除体６６の後側に位置する凹部６６ａに嵌合すると共に、該解除体６６の切欠き６６ｃの前縁にガイド板６８の突片６８ａが当接している。なおこの状態で、可動メス５３の先端と解除体６６の先端とが揃っている。また解除体６６の先端部には、幅方向中央部に略半円形の逃し溝６６ｄが形成されている。これらの糸切断機構５０が配設されたギヤボックス１１の上面およびルーパー支持体１３,１３の上面部に掛けて、カバー板７４により閉塞されている。また選択されたルーパー１７の直上に対応する個所には針板７５が取付けられ、針板７５に鉤針６が貫通可能な針落ち孔７６およびその周囲に糸通し孔７７が形成されている。
【００２３】
更に糸調子基板３０の下方位置には、図１および図２に示す如く、糸立て板７０が配設されて、各糸調子基板３０に供給する縫糸ａの糸駒７１が６本ずつ立てられ、各糸駒７１から繰出された縫糸ａが糸案内７２を介して、糸調子基板３０の前記第１糸調子３２、第２糸調子３３、糸案内３４およびルーパー支持体１３,１３下端の糸案内７３を通して各ルーパー１７に導かれるようになっている。
【００２４】
次に、本実施例に係る環縫いミシンの糸切断装置の作用につき、以下説明する。まず、ルーパー支持体１３の各ルーパー１７には、既に例えば色の異なる各色の縫糸ａがセットされて、図１２(ｂ)に示す如く、糸導出口１７ｆから導出された縫糸ａが保持板６５で保持された状態となっているものとする。この状態から縫いを開始する際には、まず縫糸ａ(ルーパー１７)の選択が行なわれることになるが、この選択時には、図示しない操作パネルからの手動入力による指令、あるいはプログラムに基づく自動指令によりパルスモータ４１が駆動され、これと連結する前記回転軸４０の回転によって第１板カム３７および第２板カム４６が、図６(ａ)に示す回転位置となる。すなわち押圧板３６が第１板カム３７の最小径の位置に対応すると共に、揺動アーム４３のカムフォロア４５が第２板カム４６の最小径の位置に対応する。これによって第２糸調子３３の調整ピン３５が、押圧板３６を押圧して第１板カム３７方向に突出し、縫い糸ａにテンションを付与する状態となる。またこのとき揺動アーム４３の自由端は、最下点に位置しているので、該揺動アーム４３に連接した駆動レバー４７も最下点にまで下降し、該駆動レバー４７の上端部に設けた押上げ部４７ａがルーパー１７の下端から離間する。従ってルーパー１７は、ルーパー支持体１３の上面１３ａに平歯車１７ｂが当接した下位置に保持されると共に、該ルーパ支持体１３の前面に固定された前面板２６の位置決めピン２７に平歯車１７ｂが嵌合している。
【００２５】
しかる後、操作パネルからの手動入力による指令あるいはプログラムに基づく自動指令によりルーパー選択機構２５が作動し、連結ロッド２３を介してルーパー支持体１３がスライド駆動してルーパー１７が選択される。この選択動作が終了すると、図６(ｂ)の矢印に示すように、パルスモータ４１の回転軸４０が反時計方向に回転駆動し、揺動アーム４３のカムフォロワ４５が第２板カム４６の最大径の位置に移動される。これに伴って揺動アーム４３が時計方向に回動すると共に駆動レバー４７が上方に移動することにより、上端部の押上げ部４７ａを介して選択位置にあるルーパー１７が押し上げられる。そして、図４および図５に示す如く、前記位置決めピン２７からルーパー１７の平歯車１７ｂが外れ、これがギヤボックス１１の前端部に設けた前記駆動ギヤ２０の平歯車２０ａに噛合される。なお図３は、ルーパー支持体１３の右から３番目に位置するルーパー１７が選択され、その平歯車１７ｂが駆動ギヤ２０の平歯車２０ａに噛合された状態を示している。
【００２６】
この状態で操作パネル上のスタートスイッチ(図示せず)がＯＮされると、上部フレーム１に配設した主軸モータ７の駆動によりミシン主軸３が回転して鉤針６が下降する。これが所定の下降位置に達した時点で、駆動ネジ歯車２１および駆動ギヤ２０を介してルーパー１７が回転駆動されることにより、鉤針６への糸掛けが行なわれる。この第１針目の糸掛け動作が終了すると、糸切断機構５０のパルスモータ５７が駆動され、メス駆動軸５５が図４において反時計方向に回動する。これによって図８に示すように、待機位置にあった摺動子５２が左方(ルーパー１７に近接する方向)に移動する。またこの摺動子５２の移動時には、解除体６６の凹部６６ａにバネ板６７の凸部６７ａが嵌合しているので、該摺動子５２の移動により可動メス５３と解除体６６が一体的に移動する。そして解除体６６の先端が、図９に示すように、保持板６５の上面を押圧することで縫糸ａの保持が解除され、パルスモータ５７の駆動も停止される。この縫糸ａの解除により鉤針６が上動して該縫糸ａが引き上げられ、保持板６５で保持されていた糸端が保持板６５から抜け出た時点で、パルスモータ５７が逆方向に駆動され摺動子５２が待機位置まで戻される。なお図１３に示すように、解除体６６の先端が保持板６５の上面を押圧して縫糸ａの保持を解除したとき、解除体６６の先端には逃し溝６５ｄが形成されているため、保持板６５上の縫糸ａを押さえ付けることなく縫糸ａの開放が確実に行なわれるようになっている。
【００２７】
この選択された縫糸ａ(ルーパー１７)による縫い工程が終了すると、まずルーパー１７が下位置に下げられる。すなわちパルスモータ４１の駆動によって回転軸４０が図４において時計方向に回動し、前記第２板カム４６の最小径にカムフォロア４５が移動する。これにより該カムフォロア４５と連動する駆動レバー４７が押し下げられ、該レバー４７で押上げられていたルーパー１７が下方に下げられる。
【００２８】
次いで糸切断機構５０のパルスモータ５７が駆動され、メス駆動軸５５が図４において反時計方向に回動する。これによって待機位置にあった可動メス５３が左方に移動して最突出位置まで移動して所定動作を行なう。この動作が終了した後には、該パルスモータ５７が逆方向に駆動され、可動メス５３が待機位置に復動することによって縫糸ａの切断および糸端の保持動作が行なわれる。この一連の過程について図８から図１２を参照して説明すると、前記パルスモータ５７の駆動により、摺動子５２がルーパー１７に近接する方向へ移動する。この動作初期においては、前述した如く解除体６６の凹部６６ａにバネ板６７の凸部６７ａが嵌合しているので、可動メス５３と共に解除体６６も移動するが、図９に示すように、解除体６６の先端が保持板６５を押圧して、縫糸ａの保持を解除する位置に至った時点で、解除体６６の前記切欠き６６ｃの後縁が突片６８ａに当接する。このため以後は可動メス５３とバネ板６７のみが前進を続ける。そして針板７５の針落ち孔７６とルーパー１７の糸導出口１７ｆの間で引張されている縫い糸ａが、固定メス５８と支持ブロック６１との間隙を通り抜けて前進する可動メス５３の糸誘導片５３ａとの係合により一旦外方に押しやられ、図１０に示すように、可動メス５３が最突出位置まで突出した時点で、縫糸ａが糸誘導片５３ａから可動メス５３の糸捕捉部５３ｃ内に入る。
【００２９】
次いで可動メス５３が待機位置に向かって後退するが、この後退に伴って縫糸ａが糸捕捉部５３ｃにより固定メス５８に向かって引張され、図１１に示すように、刃部５３ｂと固定メス５８が干渉し合うことにより縫糸ａが切断される。この切断の際に、可動メス５３が固定メス５８から下方へ撓もうとする力を受けるが、支持ブロック６１により撓むのが防止されて確実に切断される。なお可動メス５３が縫糸ａを捕捉する最突出位置から該縫糸ａが固定メス５８によって切断される位置に移動する過程で、前記解除体６６が初期位置にまで移動復帰する。すなわち可動メス５３が図１０の位置から後退するとき、バネ板６７の凸部６７ａが解除体６６の凹部６６ｂに嵌合するため、その時点から解除体６６は可動メス５３と共に後退し、解除体６６の切欠き６６ｃの前縁が突片６８ａに当接するまで後退して元の位置に復帰する。
【００３０】
また可動メス５３は、解除体６６が元位置に復帰した後も後退を続け、図１２に示すように、待機位置まで復帰すると共にこの時点でバネ板６７の凸部６７ａが解除体６６の後方部に設けられた前記凹部６６ａに嵌合する。この可動メス５３が固定メス５８との協働により縫糸ａの切断を終えて更に後退する過程で、ルーパー１７側の縫糸ａの糸端は、可動メス５３の段落し部５３ｄと固定メス５８下端との間をすり抜け、可動メス５３の待機位置に復帰したときには、図１２の(ｂ)に示すように、ルーパー１７側の縫糸ａが保持板６５の弾力により保持板６５と上側の支持板６４との間で保持される。以後、ルーパー支持体１３のスライド操作によるルーパー１７の選択から始まって糸切断するまでの一連の動作の繰返しにより、各色の縫糸ａ(ルーパー１７)による多色縫いを行なうことができる。
【００３１】
なおルーパー１７の選択動作の後、図６(ｂ)に示すように、ルーパー１７を上位置にした際に回転軸４０を更に回転させると、同図の(c)に示すように、第１板カム３７の最大径の位置が押圧板３６に対応してこれを回動させる。これにより第２糸調子３３の調整ピン３５が押込まれて該第２糸調子３３の縫糸ａへのテンション付与力が解除される。従って回転軸４０の回転によりルーパー１７を上位置にした後、回転軸４０を更に回転させるかさせないかによって縫糸ａへのテンション付与力を選択することができ、ループ縫いとチェーン縫いの夫々に対応させた適性な糸調子を得ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係る環縫いミシンの糸切断装置によれば、縫い糸の切断後にルーパー側に残された縫糸の保持が、部品点数の少ない簡易な構造で行ない得るため、製造コストが低減されると共に動作の信頼性が向上する効果がある。また縫い出し時において、縫糸の保持状態を解除体によって確実に解除できるため、その後の縫いに支障を来すことなくスムーズに行ない得る。更にルーパー支持体の各ルーパーに糸種の異なる縫糸を仕掛けることで、糸種の異なった複合刺繍を行なうことができる、等の利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る環縫いミシンの正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】ルーパー支持体および糸調子基板の拡大正面図である。
【図４】図３の側断面図である。
【図５】ルーパー支持体の一部の拡大斜視図である。
【図６】糸調子のテンション力変更動作を説明するための説明図である。
【図７】糸切断機構の斜視図である。
【図８】ルーパー支持体と糸切断機構の平面図である。
【図９】糸切断機構の動作を説明するための説明図である。
【図１０】糸切断機構の動作を説明するための説明図である。
【図１１】糸切断機構の動作を説明するための説明図である。
【図１２】糸切断機構の動作を説明するための説明図である。
【図１３】糸保持体の拡大断面図である。
【符号の説明】
６  鉤針
１３  ルーパー支持体
１７  ルーパー
２５  ルーパー選択機構
５２  摺動子
５３  可動メス
５６  ピニオン
５８  固定メス
６２  糸保持体
６６  解除体
７５  針板
ａ  縫糸
【図１】
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【図２】
0003680151.tif 000003
【図３】
0003680151.tif 000004
【図４】
0003680151.tif 000005
【図５】
0003680151.tif 000006
【図１３】
0003680151.tif 000007
【図６】
0003680151.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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