(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が挿入されて待機位置とセット位置の間を往復動するホルダと、
そのホルダの待機位置からセット位置への移動を阻止するロック手段を有し、
前記記録媒体がホルダに正規に挿入された場合は、前記ロック手段が解除されてホルダの待機位置からセット位置への移動が許可され、
前記記録媒体がホルダに誤挿入された場合は、前記ロック手段によりホルダの待機位置からセット位置への移動が阻止される構成になっており、
前記ロック手段は前記ホルダの一部と係止する係止部を設けて往復動する移動体からなり、ロック時は前記係止部が前記ホルダの一部と係止しており、前記記録媒体がホルダに正規に挿入された場合は、その挿入された記録媒体により係止部が押されてホルダとの係止が解除されるように構成されていることを特徴とする記録媒体のローディング装置。
【請求項２】
請求項１記載において、前記係止部がホルダと係合する方向に前記移動体が常に弾性付勢され、その移動体の一部がホルダに当接することにより係止部の係止位置が確保されていることを特徴とする記録媒体のローディング装置。
【請求項３】
請求項１記載において、前記記録媒体がホルダに正規に挿入されてホルダがセット位置に移動しても、前記係止部と記録媒体または係止部とホルダとが接触していることを特徴とする記録媒体のローディング装置。
【請求項４】
請求項１記載において、前記記録媒体がディスクカートリッジであることを特徴とする記録媒体のローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばカートリッジケース内に情報記録用ディスクを収納したディスクカートリッジなどからなる記録媒体を使用し、それを所望の動作が可能な位置まで引込んだり、所望の動作が終了した記録媒体を排出する記録媒体のローディング装置に係り、特に記録媒体の誤挿入防止機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のローディング装置には、ディスクカートリッジの引込み機構と誤挿入防止機構を備えたものがある。このローディング装置では、ディスクカートリッジを正規の向きで挿入すると、それが所定の位置（深さ）まで押し込まれた時点で前記引込み機構が駆動され、ディスクカートリッジがさらに奥側へと引き込まれる。その後、ディスクカートリッジはホルダに載置された状態でターンテーブルの位置まで沈み込む。一方、ディスクカートリッジを誤挿入した場合、前記誤挿入防止機構によってディスクカートリッジは一定の深さ以上押し込まれないようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来のローディング装置では、ディスクカートリッジを誤挿入した場合、ディスクカートリッジは一定の深さ以上押し込まれないものの、引込み機構は駆動する。つまり、引込み機構はディスクカートリッジを保持しない空の状態で駆動し、それにともなってホルダはターンテーブルの位置まで沈み込む。この際、誤挿入したディスクカートリッジを抜き取り、正規の向きで再挿入すると、ディスクカートリッジは奥側へ押し込むことが可能で、既にセット状態にあるターンテーブルや書込み用磁気ヘッドなどに衝突して、ディスクカートリッジ、ターンテーブル、書込み用磁気ヘッドなどが損傷する虞があったり、また衝突によって動作の信頼性が低下するなどの問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、記録媒体や装置内の部材の損傷の虞のない、動作信頼性に優れた記録媒体のローディング装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の第１の手段は、例えばミニディスクなどの記録媒体が挿入されて待機位置とセット位置の間を往復動するホルダと、そのホルダの待機位置からセット位置への移動を阻止する例えばホルダストッパーなどのロック手段を有し、前記記録媒体がホルダに正規に挿入された場合は、前記ロック手段が解除されてホルダの待機位置からセット位置への移動が許可され、前記記録媒体がホルダに誤挿入された場合は、前記ロック手段によりホルダの待機位置からセット位置への移動が阻止される構成になっており、
前記ロック手段は前記ホルダの例えば上壁などの一部と係止する例えばストッパー部などの係止部を設けて往復動する例えばホルダストッパーなどの移動体からなり、ロック時は前記係止部が前記ホルダの一部と係止しており、前記記録媒体がホルダに正規に挿入された場合は、その挿入された記録媒体により係止部が押されてホルダとの係止が解除されるように構成されていることを特徴とするものである。
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、前記係止部がホルダと係合する方向に前記移動体が常に弾性付勢され、その移動体の一部がホルダに当接することにより係止部の係止位置が確保されていることを特徴とするものである。
本発明の第３の手段は前記第１の手段において、前記記録媒体がホルダに正規に挿入されてホルダがセット位置に移動しても、前記係止部と記録媒体または係止部とホルダとが接触していることを特徴とするものである。
本発明の第４の手段は前記第１の手段において、前記記録媒体がディスクカートリッジであることを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は前述のように、記録媒体がホルダに正規に挿入された場合は、ロック手段が解除されてホルダの待機位置からセット位置への移動が許可され、記録媒体がホルダに誤挿入された場合は、ロック手段によりホルダの待機位置からセット位置への移動が阻止される構成になっている。そのため記録媒体の正常挿入時以外はホルダの移動が阻止されるから、記録媒体とローディング装置内部材の不意の衝突がなく、部材などの破損ならびに衝突による動作不良が解消でき、動作信頼性の高いローディング装置を提供することができる。
【０００７】
以下、本発明の実施の形態に係る引込み・排出機構を備えたディスク装置を図とともに説明する。図１はこのディスク装置の主要部分を示す分解斜視図、図２は切換手段の分解斜視図、図３は引込み・排出機構の分解斜視図である。図４と図５は、ディスク装置の平面図であり、図４はカートリッジを挿入したとき、図５はカートリッジの引込み完了状態および再生モードと記録モードを示す。図６から図９は、図４をＶ１方向から見た側面図で、図６は図４に対応するものであり、カートリッジを挿入したとき、図７はカートリッジホルダ内へのカートリッジの引込みが完了した状態、図８は再生モード、図９は記録モードを示す。
【０００８】
図１０と図１１はカートリッジホルダの動作状態を示す側面図であり、図１０は、図４に対応するもので、ディスクを挿入したとき、図１１は図８および図９に対向するものでディスクの装着動作が完了した状態を示す。図１２は図４に示す状態の引込み・排出機構の拡大平面図、図１３は図５に示す状態の引込み・排出機構の拡大平面図、図１４はカートリッジが誤った方向から挿入されたときの引込み・排出機構を示す拡大平面図である。
【０００９】
図１５はホルダストッパーの拡大平面図、図１６はカートリッジケースを誤挿入した際のカートリッジホルダの平面図、図１７はその際のカートリッジホルダの側面図、図１８はカートリッジホルダの背面図、図１９はカートリッジケースを正規に挿入した際のカートリッジホルダの平面図である。
【００１０】
このディスク装置に装着される記録媒体は、図４、図５などに示すミニディスクＭであり、平面形状がほぼ正方形の成形品からなるカートリッジケースＣ内に、光磁気記録方式のディスクＤが回転可能に収納されている。カートリッジケースＣの下面に、ディスクＤの中心穴（クランプ穴）Ｄａが露出する開口部が設けられている。
【００１１】
カートリッジケースＣにシャッタＳが摺動可能に設けられ、シャッタＳが図４の矢印方向へ摺動すると、カートリッジケースＣに形成された窓が現われる。再生専用のミニディスクＭは、シャッタＳが摺動したときにカートリッジケースＣの下面にのみ窓が現われ、この窓から内部のディスクＤに図１に示す光ヘッドＨｏの対物レンズＬが対向する。
【００１２】
記録可能なミニディスクＭは、シャッタＳが摺動したときにカートリッジケースＣの下面と上面の双方に窓が現われ、内部のディスクＤが上下の窓から露出する。このディスク装置で記録が行われるときは、図１に示す光ヘッドＨｏの対物レンズＬが、カートリッジケースＣの下面側の窓からディスクＤの下面に対向し、また図１に示す磁気ヘッドＨｍが、カートリッジケースＣの上面側の窓からディスクＤの上面に接触する。
【００１３】
図４や図６などに示すように、ディスク装置は箱形状の筺体１を有し、図４では筺体１の平面形状を一点鎖線で示している。図１では筺体１の左側板１ａと右側板１ｂの部分のみを示しており、上面板や底板などの図示は省略している。
【００１４】
図１に示すように筺体１の内部のほぼ中段部分に、ディスク駆動部Ｋｄを構成する駆動ベース２が固定されている。駆動ベース２上にクランプテーブル３が設けられ、クランプテーブル３を支持するスピンドル軸４が駆動ベース２に回転自在に支持されている。駆動ベース２の下面には、スピンドル軸４を回転駆動するスピンドルモータ（図示せず）が設けられている。
【００１５】
駆動ベース２上にガイド軸５が設けられ、駆動ベース２上に設けられたブロック６にガイドレール６ａが一体に形成されている。前記光ヘッドＨｏの一端に設けられた軸受部７はガイド軸５に摺動自在に支持され、光ヘッドＨｏの他端に設けられた摺動部８は前記ガイドレール６ａに摺動自在に係合し、光ヘッドＨｏは、クランプテーブル３上にクランプされるディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
【００１６】
移動ベース２の下面にスレットモータＭ１が設置され、スレットモータＭ１の出力軸は駆動ベース２の上面に突出し、駆動ベース２の上面において出力軸にピニオン歯車９が固定されている。駆動ベース２上にピニオン歯車９で駆動される減速歯車列１０が設けられ、この歯車列１０の動力が光ヘッドＨｏに一体に設けられたラック（図示せず）などに伝達され、光ヘッドＨｏはガイド軸５およびガイドレール６ａに沿って往復駆動される。
【００１７】
ブロック６の上面に、装着されたカートリッジケースＣの下面を支持する支持面６ｂと、カートリッジケースＣの形成された位置決め穴に嵌合する位置決めピン６ｃが設けられている。
【００１８】
ディスク駆動部Ｋｄの上方に、カートリッジホルダ１１が設けられている。カートリッジホルダ１１は金属板を折り曲げて形成したもので、左右両側に案内部１１ａと１１ｂが形成され、案内部１１ｂの内方にミニディスクＭのシャッタＳを摺動させるためのシャッタ開放部材１１ｃが一体に設けられている。
【００１９】
カートリッジホルダ１１上にホルダ支持部材１２が設けられている。ホルダ支持部材１２の一端は、連結部１３、１３を介してカートリッジホルダ１１と回動可能に連結されている。ホルダ支持部材１２の左右両側の折り曲げ部に軸１４、１４が設けられ、軸１４、１４は筺体１の両側板１ａ、１ｂに回動自在に支持されている。
【００２０】
図１０に示すようにホルダ支持部材１２が水平姿勢のとき、カートリッジホルダ１１は駆動ベース２の上方へ持ち上げられており、この状態がカートリッジ挿入位置▲１▼である。図１１に示すようにホルダ支持部材１２が反時計方向へ回動すると、カートリッジホルダ１１が下降して装着完了位置▲２▼に至る。このときカートリッジホルダ１１内に保持されたカートリッジケースＣは、ディスク駆動部Ｋｄの駆動ベース２上に装着され、支持面６ｂと位置決めピン６ｃにより位置決めされる。
【００２１】
ホルダ支持部材１２は、スプリング１５により装着完了位置▲２▼の方向（駆動ベース２の方向）へ付勢されている。ホルダ支持部材１２の側部に、ホルダ支持部材１２およびカートリッジホルダ１１を図１０に示すカートリッジ挿入位置▲１▼まで持ち上げるための持ち上げ部１２ａが一体に形成されている。
【００２２】
カートリッジホルダ１１の上面に引込み・排出アーム１６が回動部１７を中心に回動自在に支持され、引込み・排出アーム１６の先端部に引込み・排出機構３０が取り付けられている。すなわち引込み・排出アーム１６は、引込み・排出機構３０を往復動作させる駆動部材として機能する。
【００２３】
例えば図４、図５に示すように引込み・排出アーム１６の上に板状の駆動回転体１８、さらにその上に中間連結板９０が重ねられ、これらは引込み・排出アーム１６と同軸上に回動可能に支持されている。引込み・排出アーム１６にばね掛け片１６ａと検出片１６ｂが一体に形成され、駆動回転体１８にばね掛け片１８ｂが一体に形成され、中間連結板９０に第１ばね掛け片９０ａと第２ばね掛け片９０ｂが一体に形成されている。引込み・排出アーム１６のばね掛け片１６ａと中間連結板９０の第１ばね掛け片９０ａの間に第１連結スプリング１９ａが掛けられ、駆動回転体１８のばね掛け片１８ｂと中間連結板９０の第２ばね掛け片９０ｂの間に第２連結スプリング１９ｂが掛けられている。従ってこれら部材は、引込み・排出アーム１６−第１連結スプリング１９ａ−中間連結板９０−第２連結スプリング１９ｂ−駆動回転体１８のような関係に連結されている。そして通常は連結スプリング１９ａ，１９ｂの収縮力により、引込み・排出アーム１６と駆動回転体１８と中間連結板９０が一体に回転するようになっている。
【００２４】
駆動回転体１８に駆動溝１８ｃが形成され、駆動溝１８ｃの両側に立ち上がり片が設けられ、駆動溝１８ｃに隣接する部分に規制部１８ｄが形成されている。
【００２５】
駆動ベース２に挿入検知アーム２１が軸２２により回動自在に支持され、駆動ベース２の下側に挿入検知アーム２１により動作させられる第１のスイッチＳＷ１が設けられている。挿入検知アーム２１の上端の突起２１ａが、前記引込み・排出アーム１６の前記検出片１６ｂに係合可能となっている。
【００２６】
図４に示すように、引込み・排出アーム１６が時計方向へ最も回動して、カートリッジケースＣの挿入待機位置▲５▼にあるとき、検出片１６ｂで挿入検知アーム２１が▲４▼方向へ押され、挿入検知アーム２１の下端によりスイッチＳＷ１がＯＮになっている。
【００２７】
カートリッジホルダ１１内にカートリッジケースＣが挿入され、その挿入力により引込み・排出アーム１６が▲６▼の位置まで回動する間に、検出片１６ｂの挿入検知アーム２１に対する押圧力が解除され、挿入検知アーム２１が、ＳＷ１の内部の反力または挿入検知アーム２１を付勢するスプリング（図示せず）により、▲４▼と逆の方向へ回動し、スイッチＳＷ１がＯＦＦに切換えられる。このスイッチＳＷ１がＯＦＦとなるとモード切換モータＭ２が始動し、カートリッジケースＣの引込み動作が開始される。
【００２８】
引込み・排出機構３０は図３に示すように、引込み・排出アーム１６の先端に支持軸３１が固定され、引込み部材３２の基部に設けられた支持穴３２ａにこの支持軸３１が回動自在に挿入されている。引込み部材３２に掛止突起（掛止爪）３２ｂが一体に形成されている。図４および図１２に示すように、掛止突起３２ｂはカートリッジホルダ１１の側板１１ｄの下端から内側へ突出し、カートリッジケースＣの先部側面に形成された掛止凹部Ｃ１内に挿入可能となっている。
【００２９】
引込み部材３２の先部の上面に連結軸３２ｃが形成され、連結軸３２ｃは排出部材３３の基部に設けられた連結穴３３ａに回動自在に挿入されている。排出部材３３の先部に押出し排出部３３ｂが一体に形成されて、押出し排出部３３ｂは、引込み部材３２および側板１１ｄの下側を通過してカートリッジホルダ１１の内方へ突出している（図４参照）。
【００３０】
排出部材３３の連結穴３３ａが形成されているボス３３ｃの周りにねじりコイルスプリング３４が外装されており、スプリング３４の一方の腕部３４ａが引込み部材３２のばね掛け部３２ｄに掛けられ、スプリング３４の他方の腕部３４ｂが、排出部材３３のばね掛け部３３ｄに掛けられている。このスプリング３４の弾性力により、引込み部材３２と排出部材３３は連結軸３２ｃを支点として互いに開く方向へ付勢されている。
【００３１】
図３、図１２に示されるように、引込み部材３２の下面の連結軸３２ｃよりやや偏心した位置に第１の摺動軸３２ｅが形成され、排出部材３３の中腹部の下面に第２の摺動軸３３ｅが形成されている。
【００３２】
図４に示すようにカートリッジホルダ１１の一方の側板１１ｄの外側にガイド板３５が一体に形成され、ガイド板３５はカートリッジホルダ１１と連結されている。図３に示すようにガイド板３５のカートリッジホルダ１１と対向する内面が、前記摺動軸３２ｅと３３ｅが摺動する案内面（案内部）３５ａであり、ガイド板３５の外面は、カートリッジが誤った向きに挿入されたときに、図１４に示すように前記第１の摺動軸３２ｅが摺動する逃げ案内面（逃げ案内部）３５ｂである。
【００３３】
図３に示すようにガイド板３５のＸ１側の端部（カートリッジの挿入口側の端部）に、案内面３５ａと逃げ案内面３５ｂとの分岐点となる切欠き部３６が形成され、Ｘ２側の端部（カートリッジの挿入奥側の端部）には待避部としての凹部３７が形成されている。
【００３４】
図１２は図４の一部拡大図で、引込み・排出アーム１６が挿入待機位置▲５▼にあり、第１の摺動軸３２ｅがガイド板３５の切欠き部（分岐部）３６に位置し、第２の摺動軸３３ｅがガイド板３５の案内面３５ａに当たっている。
【００３５】
ねじりコイルスプリング３４は、引込み部材３２と排出部材３３とを、連結軸３２ｃを支点として互いに開く方向へ付勢している。この弾性力により図１２の状態では、排出部材３３に、連結軸３２ｃを支点とするｍ１方向へのモーメントが作用し、その反力が第２の摺動軸３３ｅを支点として作用し、連結軸３２ｃの部分および引込み部材３２に、支持軸３１を中心とするｍ２方向へのモーメントが作用している。その結果、引込み部材３２の摺動面３２ｆが側板１１ｄの外面方向に押圧され、摺動面３２ｆの下に形成されている掛止突起３２ｂが側板１１ｄの下側からカートリッジホルダ１１内に突出し、掛止突起３２ｂがカートリッジケースＣの掛止凹部Ｃ１に弾性的に係合可能になっている。
【００３６】
図１３において実線で示しているように、第１の摺動軸３２ｅと第２の摺動軸３３ｅが、共にガイド板３５の案内面３５ａに当接しているときは、ｍ１方向のモーメントにより、第２の摺動軸３３ｅが案内面３５ａに押圧されながら摺動する。このとき引込み部材３２の掛止突起３２ｂがカートリッジケースＣの掛止凹部Ｃ１のＸ２側の側辺から（イ）方向の力を受ける。ただし引込み部材３２に形成された第１の摺動軸３２ｅが案内面３５ａで受けられ、第１の摺動軸３２ｅが案内面３５ａを摺動することにより、掛止突起３２ｂが掛止凹部Ｃ１から外れるのが防止される。よって引込み・排出機構３０は、側板１１ｄとガイド板３５とで拘束されながら、引込み・排出アーム１６の回動に応じてＸ１−Ｘ２方向へ移動する。
【００３７】
また図１３において２点鎖線で示すように、引込み・排出機構３０がＸ２方向の終端に移動し、第２の摺動軸３３ｅがガイド面３３の凹部（待避部）３７の位置に至ると、モーメントｍ１により第２の摺動軸３３ｅが凹部３７内に入り込み、排出部材３３が時計方向へ回動して、押出し排出部３３ｂがカートリッジホルダ１１内から側方へ待避する。
【００３８】
図１に示すように磁気ヘッドＨｍは板ばね４１に支持され、板ばね４１はヘッドベース４２の上端に固定され、ヘッドベース４２は光ヘッドＨｏと共に移動する移動ベース４３に固定されている。従って、光ヘッドＨｏと磁気ヘッドＨｍは一緒にガイド軸５およびガイドレール６ａに沿って移動し、且つ磁気ヘッドＨｍは板ばね４１により下降するように付勢されている。
【００３９】
図１に示すように、カートリッジホルダ１１の上方に磁気ヘッド昇降部材４４が設けられ、磁気ヘッド昇降部材４４の両端の支持穴４５、４５は、筐体１の右側板１ａと左側板１ｂに回動自在に支持されている。そして前記ヘッドベース４２が磁気ヘッド昇降部材４４の窓４４ｂ内でガイド軸５の軸方向へ移動でき、板ばね４１は磁気ヘッド昇降部材４４の摺動部４６上に乗っている。よって、板ばね４１の弾性力により磁気ヘッド昇降部材４４は支持穴４５、４５を支点として時計方向へ付勢されている。
【００４０】
筐体１の左側板１ａには、モード切換モータＭ２の動力によって、引込み・排出アーム１６、カートリッジホルダ１１、および磁気ヘッド昇降部材４４の位置を制御して、各動作モードを設定するためのモード切換手段５０が設けられている。
【００４１】
図１に示すように、駆動ベース２の下面に設けられたモード切換モータＭ２の出力軸にウオーム歯車５１が固定され、ウオーム歯車５１はウオームホイール５２ａと噛合し、ウオームホイール５２ａにウオーム歯車５２ｂが一体に形成され、ウオームホイール５３ａにピニオン歯車５３ｂが一体に形成されている。
【００４２】
図２に示すように筐体１の左側板１ａの内側に、第１の切換レバー５４が水平方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ摺動自在に支持されている。第１の切換レバー５４にラック５４ａが一体に形成されて、図６などに示すようにラック５４ａが前記ピニオン歯車５３ｂに噛合し、モード切換モータＭ２の動力により、第１の切換レバー５４がＸ１方向またはＸ２方向へ移動される。
【００４３】
第１の切換レバー５４に垂直方向に延びるアーム駆動部５５が設けられ、図４に示すようにアーム駆動部５５は、駆動回転体１８に形成された駆動溝１８ｃに挿入されている。第１の切換レバー５４に、アーム駆動部５５のＸ２方向側方にて、装置内方へ隆起形成された拘束部（拘束面）５６が形成されている。
【００４４】
図５に示すように、第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動すると、アーム駆動部５５により駆動回転体１８および引込み・排出アーム１６が反時計方向へ駆動され、アーム駆動部５５が駆動溝１８ｃ内から抜け出ると、駆動回転体１８の規制部１８ｄが拘束部５６に当たり、駆動回転体１８が図５の位置でロックされる。
【００４５】
第１の切換レバー５４の上辺部にはホルダ制御部５７が設けられ、ホルダ制御部５７は摺動部５７ａと凹部５７ｂを有している。図６に示すようにホルダ支持部材１２の持ち上げ部１２ａが摺動部５７ａに乗っているときは、カートリッジホルダ１１が図１０に示すようにカートリッジ挿入位置▲１▼まで持ち上げられており、第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動し持ち上げ部１２ａが凹部５７ｂに至ると、スプリング１５の弾性力により図１１に示すようにカートリッジホルダ１１が装着完了位置▲２▼まで下降する。
【００４６】
図２に示すように左側板１ａに軸５８が固定され、それに反転リンク５９が回動可能に支持されている。第１の切換レバー５４に押圧部６２が形成され、押圧部６２は左側板１ａに設けられた長穴などを貫通して左側板１ａの外側へ突出している。第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動し、押圧部６２が反転リンク５９の下端の被押圧部６１を押すと、反転リンク５９が反時計方向へ回動する。
【００４７】
左側板１ａの外側に第２の切換レバー６３が設けられ、Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に左側板１ａに支持されている。第２の切換レバー６３と左側板１ａの間には駆動スプリング６４が掛けられ、駆動スプリンド６４により第２の切換レバー６３はＸ１方向へ付勢されている。
【００４８】
反転リンク５９の上端に反転駆動軸６５が固設され、第２の切換レバー６３に形成された上下に延びた長穴６６の内部に挿入されている。反転リンク５９では、軸５８から被押圧部６１までの距離よりも、軸５８から反転駆動軸６５までの距離の方が長くなっており、第１の切換レバー５４のＸ１方向への移動ストロークが、反転リンク５９により増幅されて第２の切換レバー６３に伝わり、第２の切換レバー６３がＸ２へ駆動される。
【００４９】
第２の切換レバー６３にＸ１−Ｘ２方向に延びる案内穴６７が形成され、左側板１ａに固定されたガイドストッパー６８が案内穴６７内に挿入されている。図７に示すように第２の切換レバー６３がＸ１方向へ移動し、案内穴６７のＸ２側の端部がガイドストッパー６８に当たった状態で、第２の切換レバー６３のＸ１方向への移動が規制される。
【００５０】
第２の切換レバー６３にＸ１−Ｘ２方向に延びる長穴７１が形成されている。第１の切換レバー５４に設けられた当接部６９は、左側板１ａに形成された長穴（図示せず）などを通過して左側板１ａの外側に突出して長穴７１内に挿入されている。図６に示すように、第２の切換レバー６３がＸ２方向の終端に移動したとき、第１の切換レバー５４の当接部６９が長穴７１のＸ２側端部の追従当接部７１ａを押し、第１の切換レバー５４により第２の切換レバー６３がＸ２方向へ押されて移動している。
【００５１】
第２の切換レバー６３の上辺部に、磁気ヘッド制御部７２が形成され、待機切換部となる第１段の摺動部７２ａ、それよりも少し低い再生切換部となる第２段の摺動部７２ｂ、および記録切換部となる凹部７２ｃを有している。また、第１の切換レバー５４のＸ２側の上辺部にも磁気ヘッド制御部の一部を分担する摺動部７３が形成され、この摺動部７３が待機切換部として機能する。図６に示すように、第１段の摺動部７２ａと摺動部７３は同じ高さにあって、ほぼ同一直線上に位置している。
【００５２】
図６に示すように、磁気ヘッド昇降部材４４の持ち上げ部４４ａが第１の切換レバー５４の摺動部７３に乗っており、または図７に示すように、持ち上げ部４４ａが第２の切換レバー６３の第１段の摺動部７２ａに乗っていると、磁気ヘッド昇降部材４４が水平姿勢となり、磁気ヘッド昇降部材４４の摺動部４６により板ばね４１および磁気ヘッドＨｍが持ち上げられる。
【００５３】
図８に示すように、持ち上げ部４４ａが第２段の摺動部７２ｂに乗ったとき、磁気ヘッド昇降部材４４が少し時計方向へ回動して、磁気ヘッドＨｍがディスクＤからやや離れた再生モードとなる。さらに図９に示すように、持ち上げ部４４ａが凹部７２ｃ内に落ち込んだとき、磁気ヘッド昇降部材４４がさらに時計方向へ回動し、磁気ヘッドＨｍがディスクＤの上面に当たって、記録モードが設定される。
【００５４】
図６に示すように筐体１の底部に回路基板７６が設置され、その上のＸ１側には再生モードになったことを検知する第２のスイッチＳＷ２が設けられ、スイッチＳＷ２は第１の切換レバー５４に形成された検知部７４により動作させられる。回路基板７６のＸ２側の端部には、モータＭ２から第２の切換レバー６３に至るモード切換手段５０の始動時と動作終了時を検出する第３のスイッチＳＷ３が設けられている。第３のスイッチＳＷ３は、第２の切換レバー６３に設けられた検知部７５により動作させられる。
【００５５】
次にこのディスク装置の動作について説明する。
図１に示すモード切換モータＭ２の動力は、ウオーム歯車５１、ウオームホイール５２ａ、ウオーム歯車５２ｂ、さらにウオームホイール５３ａに伝達され、ピニオン歯車５３ｂが減速されて高トルクで駆動される。ピニオン歯車５３ｂはラック５４ａに噛み合っているため、前記減速動力により第１の切換レバー５４がＸ１−Ｘ２方向へ減速で駆動される。
【００５６】
電気制御部では、各スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の検出動作に応じてモード切換モータＭ２を制御する。
モード切換モータＭ２は、カートリッジケースＣの挿入を検知する第１のスイッチＳＷ１がＯＦＦになったときに始動する。このモード切換モータＭ２が動作しモード切換手段５０に設けられた第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動する際、「挿入待機モード」→「ディスクカートリッジの引込み動作」→「装着完了モード」→「再生モード」→「記録モード」の順に切換えられる。
【００５７】
再生モードが設定されるときは図８に示すように、第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦになったのを確認した後、第２のスイッチＳＷ２がＯＮになった時点でモータＭ２が停止する。記録モードが設定されるときは図９に示すように、第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦになった後、第２のスイッチＳＷ２がＯＮになり、さらに第３のスイッチＳＷ３が再度ＯＮになった時点でモード切換モータＭ２が停止する。
【００５８】
（挿入待機モード）
図４、図６、図１０および図１２は挿入待機モードを示している。
挿入待機モードでは図６に示すように、第１の切換レバー５４がＸ２方向へ移動している。また、第１の切換レバー５４に形成された当接部６９が、第２の切換レバー６３の追従当接部７１ａをＸ２方向に押し、第２の切換レバー６３がＸ２側の端部に移動している。このとき第２の切換レバー６３の検知部７５により、第３のスイッチＳＷ３がＯＮになっている。
【００５９】
第１の切換レバー５４のアーム駆動部５５は、駆動回転体１８の駆動溝１８ｃ内に入り込んでいるため、Ｘ２方向へ移動しているアーム駆動部５５により、駆動回転体１８が図４に示すように時計方向へ回動させられている。そして、この駆動回転体１８と連結スプリング１９ａ，１９ｂならびに中間連結板９０を介して連結されている引込み・排出アーム１６が時計方向へ回動し、挿入待機位置▲５▼にある。
【００６０】
図１２に示すように、引込み・排出アーム１６の先部に設けられた引込み・排出機構３０は、カートリッジホルダ１１の側板１１ｄに対向するガイド板３５のＸ１側の端部に移動している。よって、引込み部材３２の下面に設けられた第１の摺動軸３２ｅが、案内面３５ａと逃げ案内面３５ｂとの分岐部となる切欠き部３６に位置し、また排出部材３３の下面に設けられた第２の摺動軸３３ｅは、ガイド板３５の内面側の案内面３５ａに当たっている。
【００６１】
ねじりコイルスプリング３４により発揮されるモーメントｍｌにより、第２の摺動軸３３ｅは案内面３５ａに押圧され、その反力に基づくモーメントｍ２により、引込み部材３２の摺動面３２ｆが側板１１ｄに押圧され、且つ掛止突起３２ｂは側板１１ｄの下側からカートリッジホルダ１１の内方へ突出している。
【００６２】
図６に示すように持ち上げ部１２ａは第１の切換レバー５４のホルダ制御部５７の摺動部５７ａに乗り上がっており、図１０に示すようにこの持ち上げ部１２ａが形成されたホルダ支持部材１２がほぼ水平姿勢で、カートリッジホルダ１１は駆動ベース２の上方のカートリッジ挿入位置▲１▼まで上昇している。
【００６３】
持ち上げ部４４ａは、第１の切換レバー５４の磁気ヘッド制御部の一部である摺動部７３の上に乗り上がっており、磁気ヘッド昇降部材４４がほぼ水平姿勢となっている。よって、磁気ヘッド昇降部材４４の摺動部４６により、磁気ヘッドＨｍを支持する板ばね４１が持ち上げられ、磁気ヘッドＨｍは、光ヘッドＨｏの上方へ大きく持ち上げられている。
【００６４】
（カートリッジの挿入検知）
図４と図１２に示すように、カートリッジホルダ１１内にカートリッジケースＣの挿入側先端部が挿入されると、掛止突起３２ｂのＸ２側の傾斜面３２ｇにカートリッジケースＣの前端Ｃ２が当たり、傾斜面３２ｇの働きで引込み部材３２が一度（イ）方向へ押される。
【００６５】
図４と図１２の状態では、引込み部材３２の下面の第１の摺動軸３２ｅが、ガイド板３５の切欠き部３６に位置しているため、カートリッジケースＣの側辺が掛止突起３２ｂを押す力により、引込み部材３２が支持軸３１を中心として（イ）方向へ回動する。カートリッジケースＣの掛止凹部Ｃ１が掛止突起３２ｂに対向する位置に至ると、ねじりコイルスプリング３４により発揮される前記モーメントｍ２により引込み部材３２が（ロ）方向へ回動し、掛止突起３２ｂがカートリッジケースＣの掛止凹部Ｃ１に掛止される。
【００６６】
そのままカートリッジケースＣがＸ２方向へ押し込まれると、引込み・排出アーム１６が反時計方向へ回動する。このとき駆動回転体１８は第１の切換レバー５４のアーム駆動部５５により拘束されているため、引込み・排出アーム１６に設けられた差動突起１６ａが駆動回転体１８の差動穴１８ａ内を移動し且つ連結スプリング１９が伸びて、引込み・排出アーム１６のみが図４で示す▲６▼の位置へ向けて回動する。
【００６７】
引込み・排出アーム１６が反時計方向へ回動すると、検出片１６ｂが挿入検知アーム２１から離れ、それまで▲４▼方向へ押されていた挿入検知アーム２１が▲４▼方向と逆の方向へ移動し、挿入検知アーム２１の下端が第１のスイッチＳＷ１から離れ、第１のスイッチＳＷ１がＯＦＦとなる。第１のスイッチＳＷ１がＯＮからＯＦＦに切り替わると、それまで停止していたモード切換モータＭ２が始動する。
【００６８】
（カートリッジの引込み動作）
第１のスイッチＳＷ１がＯＦＦとなり、モード切換モータＭ２が始動すると、モード切換手段５０では、図１および図６に示すピニオン歯車５３ｂの回転力が、ラック５４ａに伝達され、第１の切換レバー５４がＸ１方向へ駆動される。第２の切換レバー６３は駆動スプリング６４によりＸ１方向へ付勢されているため、図６の挿入待機モードから第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動する最初の過程では、追従当接部７１ａが当接部６９に当たったまま、第２の切換レバー６３が一緒にＸ１方向へ移動し始める。
【００６９】
第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動すると、アーム駆動部５５により駆動回転体１８が反時計方向へ駆動され、この駆動回転体１８と連結スプリング１９で連結されている引込み・排出アーム１６が反時計方向へ回動し始める。このとき、引込み・排出アーム１６の先部に設けられている引込み・排出機構３０では、第１の摺動軸３２ｅと第２の摺動軸アーム３３ｅが、共にガイド板３５の内側の案内面３５ａを摺動してＸ２方向へ移動する。第１の摺動軸３２ｅが案内面３５ａを摺動するために、掛止突起３２ｂがカートリッジケースＣの掛止凹部Ｃ１に確実に掛止されたままの状態となり、引込み・排出機構３０のＸ２方向への移動力により、カートリッジホルダ１１内においてカートリッジケースＣがＸ２方向へ引込まれる。
【００７０】
カートリッジホルダ１１内にてカートリッジケースＣがＸ２方向へ引込まれる途中で、カートリッジホルダ１１の側板１１ｄから内側へ折り曲げられたシャッタ開放部材１１ｃにカートリッジケースＣのシャッタＳの前端部が当たる。さらにカートリッジケースＣがＸ２方向へ引込まれるときのシャッタ開放部材１１ｃとの相対動作により、シャッタＳが開放させられ、カートリッジケースＣの窓が開放してディスクＤが露出する。
【００７１】
図７はカートリッジケースＣの引込み動作が完了した直後の状態を示している。図７では、第１の切換レバー５４がＸ１方向へ所定距離移動し、第２の切換レバー６３が駆動スプリング６４に引かれてＸ１方向へ所定距離移動しているが、第２の切換レバー６３に形成された案内穴６７の終端が、左側板１ａに固定されたガイドストッパー６８に当たり、第２の切換レバー６３のＸ１方向へのそれ以上の移動が規制される。また図７の状態では、それまで第１の切換レバー５４の摺動部７３上を摺動していた持ち上げ部４４ａが、第２の切換レバー６３の磁気ヘッド制御部７２の第１段の摺動部７２ａに受け渡される。よって図７の時点では、磁気ヘッド昇降部材４４は水平姿勢であり、磁気ヘッドＨｍを支持している板ばね４１は大きく持ち上げられたままである。
【００７２】
また、図６の挿入待機モードから図７に示すカートリッジの引込完了までの間、ホルダ支持部材１２の持ち上げ部１２ａが、第１の切換レバー５４の摺動部５７ａ上に乗り上がったまま摺動するため、カートリッジホルダ１１は、図１０に示すように挿入位置▲１▼に上昇したままである。
【００７３】
またカートリッジの引込み動作では、図５に示すように、第１の切換レバー５４のアーム駆動部５５により駆動回転体１８および引込み・排出アーム１６が反時計方向へ回動させられるが、引込み・排出機構３０により、カートリッジケースＣがカートリッジホルダ１１のＸ２方向の終端まで完全に引込まれた後に、アーム駆動部５５が駆動回転体１８の駆動溝１８ｃ内からＸ１方向へ抜け出て、第１の切換レバー５４の拘束部５６が駆動回転体１８の規制部１８ｄに当たる。よって、駆動回転体１８は回動することなくロックされる。
【００７４】
（再生モード）
再生モードが設定されるときには、第１の切換レバー５４が図７の位置からさらにＸ１方向へ駆動され、図８に示すように、第１の切換レバー５４に設けられた検知部７４により第２のスイッチＳＷ２がＯＮに切換えられ、この時点でモード切換モータＭ２が停止し、モード切換手段５０の動きが停止して再生モードの設定が完了する。
【００７５】
第１の切換レバー５４に形成された押圧部６２は、図７の時点で反転リンク５９の被押圧部６１に当たっている。したがって第１の切換レバー５４が図７の位置から図８の位置へ移動する間、第１の切換レバー５４のＸ１方向への移動力により反転リンク５９が反時計方向へ駆動され、反転リンク５９に設けられた反転駆動軸６５により第２の切換レバー６３がＸ２方向へ反転移動させられる。
【００７６】
図８の状態では、図７の状態よりも第２の切換レバー６３がＸ２方向へわずかに移動させられており、ホルダ支持部材１２の持ち上げ部１２ａが、第１の切換レバー５４のホルダ制御部５７の摺動部５７ａから外れて凹部５７ｂに至る。よってホルダ支持部材１２の拘束が解除されて、図１に示すスプリング１５の弾性力により、ホルダ支持部材１２が支持軸１４を支点として反時計方向へ回動させられ、カートリッジホルダー１１が下降させられる。そして、カートリッジホルダ１１内に保持されているカートリッジケースＣが、駆動ベース２上の支持面６ｂおよび位置決めピン６ｃ上に設置されて、カートリッジケースＣが位置決めされ装着が完了する。またカートリッジケースＣ内のディスクＤの中心穴Ｄａが、駆動ベース２上のクランプテーブル３上にクランプされる。
【００７７】
図８では第２の切換レバー６３がＸ２方向へ移動しているため、磁気ヘッド昇降部材４４に形成された持ち上げ部４４ａが、第２の切換レバー６３の磁気ヘッド制御部７２の第２段の摺動部７２ｂに当たる位置に至る。このとき、磁気ヘッド昇降部材４４は板ばね４１の弾性力を受けて、図７に示す水平姿勢から時計方向へ少し回動し、前記板ばね４１の先端に設けられた磁気ヘッドＨｍは、カートリッジケースＣに向けて下降する。磁気ヘッドＨｍは、カートリッジケースＣの上面よりもやや高い位置で下降を停止し、例えば再生専用の上面に窓が開口していないカートリッジケースＣが装着されたときでも、磁気ヘッドＨｍはカートリッジケースＣの上面に当たらないようになっている。
【００７８】
再生モードでは、図１に示す駆動ベース２に設けられたスレットモータＭ１が始動し、光ヘッドＨｏがガイド軸５およびガイドレール６ａに案内されて移動し、シャッタＳが開放して露出したディスクＤの下面に対し、対物レンズＬからレーザ光が照射され、ディスクＤに記録されたデータが再生される（読み出される）。
【００７９】
なお、光ヘッドＨｏの移動と共に、これと一体に固定されたヘッドベース４２も一緒に移動するため、このヘッドベース４２に支持された板ばね４１は磁気ヘッド昇降部材４４の摺動部４６上を摺動する。ただし、図４と図６に示された待機状態のときよりも磁気ヘッド昇降部材４４が時計方向へ回動し、摺動部４６がカートリッジケースＣの方向へ下降しているので、磁気ヘッドＨｍを支持する板ばね４１が摺動部４６に接する弾圧力は、待機状態のときに比べて弱くなっている。したがって、スレットモータＭ１の駆動力で光ヘッドＨｏおよび磁気ヘッドＨｍを移動させるときの負荷を低減できる。
【００８０】
また、磁気ヘッドＨｍをディスクＤに向けて下降させて待機させているので、その後に記録モードに移行する際に、磁気ヘッドＨｍをディスクＤに接触させるまでの下降距離を短くできる。
【００８１】
図１３は、カートリッジケースＣの装着が完了し、再生モードさらには記録モードに至ったときの、引込み・排出機構３０の状態を２点鎖線で示している。カートリッジケースＣの装着が完了した時点で、引込み・排出機構３０は、ガイド板３５のＸ２側の端部に移動する。このとき、引込み部材３２に設けられた第１の摺動軸３２ｅは、ガイド板３５の内側の案内面３５ａに当たっているため、引込み部材３２に形成された掛止突起３２ｂは、カートリッジケースＣの掛止凹部Ｃ１に掛止されたままである。よってカートリッジホルダ１１内においてカートリッジケースＣはＸ２方向の終端まで確実に引込まれる。
【００８２】
ただし、排出部材３３に形成されている第２の摺動軸３３ｅは、コイルスプリング３４から与えられるモーメントｍｌによりガイド板３５の凹部３７内に入り込む。よって、排出部材３３は時計方向へ回動し、押出し排出部３３ｂは、図１３に示すように、カートリッジケースＣの挿入側前端Ｃ２から離れ且つ図示上方（装置外方へ）向けて待避している。
【００８３】
図１３には、磁気ヘッドＨｍおよび板ばね４１ならびにヘッドベース４２が、ディスクＤの半径の外周位置まで移動した状態を破線で示しているが、ガイド板３５に形成された凹部３７により、押出し排出部３３ｂが時計方向へ大きく回動させられているため、押出し排出部３３ｂがヘッドベース４２などに当たるのを防止できる。
【００８４】
すなわち、カートリッジホルダ１１内でのカートリッジケースＣの引込みが完了した図７の時点で、押出し排出部３３ｂはカートリッジケースＣの挿入側前端Ｃ２から離れ図示上方へ移動している。そのため、その後の再生モードあるいは記録モードにおいて、光ヘッドＨｏと共にヘッドベース４２がカートリッジケースＣの前記前端Ｃ２に沿って図１３に示す位置まで移動しても、押出し排出部３３ｂがヘッドベース４２に当たることがなく、ヘッドベース４２の移動が妨げられることがない。
【００８５】
（記録モード）
記録モードが設定されるときは、図８の状態から第１の切換レバー５４がさらにＸ１方向へ移動させられる。したがって、第１の切換レバー５４の押圧部６２によって反転リンク５９が反時計方向へ回動させられ、反転駆動軸６５により第２の切換レバー６３がＸ２方向へ駆動される。そして図９の状態に至ると、第２の切換レバー６３に形成された検知部７５により、第３のスイッチＳＷ３が再度動作させられてＯＮに切換えられる。なお、第２のスイッチＳＷ２は、第２の切換レバー６３の検知部７４によりＯＮにさせられたままである。すなわち、図９では、第２のスイッチＳＷ２がＯＮで且つ第３のスイッチＳＷ３がＯＮであり、このとき電気制御部では、記録モードに至ったものと判断され、モード切換モータＭ２が停止させられる。
【００８６】
図９では、磁気ヘッド昇降部材４４の持ち上げ部４４ａが、第２の切換レバー６３の磁気ヘッド制御部７２の凹部７２ｃ内に入り、持ち上げ部４４ａが凹部７２ｃの底部に当たる。よって、磁気ヘッド昇降部材４４がさらに時計方向へ回動し、磁気ヘッド昇降部材４４の摺動部４６がディスクＤに向けて下降する。よって、板ばね４１の先端に設けられた磁気ヘッドＨｍが、カートリッジケースＣの上面に開口している窓からカートリッジケースＣ内に入り、磁気ヘッドＨｍは、ディスクＤの上面に対し板ばね４１の弾性力により接触し、さらに、磁気ヘッド昇降部材４４の摺動部４６は、板ばね４１から下方へ離れる。
【００８７】
なお、この記録モードに至る前に必ず図８に示す再生モードを経るため、磁気ヘッドＨｍは、再生モードで１段階下降させられてから、記録モードにおいて完全に下降させられる。よって、記録モードに至る際の磁気ヘッドＨｍの下降距離が短くなり、磁気ヘッドＨｍがディスクＤの上面に当たるときの衝撃も小さくなる。
【００８８】
記録動作では、スレットモータＭ１により光ヘッドＨｏが移動させられ、これと一緒に磁気ヘッドＨｍも一緒に移動させられ、ディスクＤの上面に磁気ヘッドＨｍから磁界が与えられ、ディスクＤの下面に、光ヘッドＨｏの対物レンズＬからレーザ光のエネルギーが与えられて、光変調または磁気変調により、データが記録される。
【００８９】
（カートリッジの排出動作）
図８に示す再生モードまたは図９に示す記録モードからカートリッジケースＣを排出させるときには、モード切換モータＭ２をカートリッジ装着時とは逆の方向へ始動する。この動力はピニオン歯車５３ｂからラック５４ａに伝達されて、第１の切換レバー５４がＸ２方向へ駆動される。図９から図８に至る間、および図８から図７に至る間に、第１の切換レバー５４がＸ２方向へわずかに戻り、駆動スプリング６４の付勢力が第２の切換レバー６３を介して反転リンク５９に与えられ、反転リンク５９が時計方向へ回動する。また第２の切換レバー６３もＸ１方向へ移動する。
【００９０】
図７に示す状態から第１の切換レバー５４がＸ２方向へ移動し、当接部６９が追従当接部７１ａに当たると、その後は、第１の切換レバー５４と共に第２の切換レバー６３がＸ２方向へ移動し、図６の状態に復帰する。
【００９１】
図６の状態に復帰すると、第２の切換レバー６３の検知部７５が第３のスイッチＳＷ３をＯＮに切換える。この時点でカートリッジケースＣの排出が完了したモードとなり、モード切換モータＭ２が停止する。
【００９２】
前記の一連の動作では、まず、図８の再生モードまたは図９の記録モードから図７に至る間に、磁気ヘッド昇降部材４４の持ち上げ部４４ａが、第２の切換レバー６３の第１段の摺動部７２ａに乗り上がって、磁気ヘッド昇降部材４４により磁気ヘッドＨｍが持ち上げられる。さらに図８または図９から図７に至る間に、ホルダ支持部材１２の持ち上げ部１２ａが第１の切換レバー５４の摺動部５７ａに乗り上がり、カートリッジホルダ１１が図１０に示す位置に持ち上げられる。
【００９３】
また図７の状態から図６に示す挿入待機モードまでの復帰の間、第１の切換レバー５４のアーム駆動部５５が駆動溝１８ｃ内に入って駆動回転体１８が時計方向へ駆動され、また引込み・排出アーム１６も時計方向へ駆動される。引込み・排出アーム１６が時計方向へ回動するときに、図１３で２点鎖線で示す状態の引込み・排出機構３０がＸ１方向へ移動し、移動開始直後に第２の摺動軸３３ｅが凹部３７から抜け出て案内面３５ａに至り、排出部材３３が反時計方向へ回動して押出し排出部３３ｂがカートリッジケースＣのＸ２側の先端を押圧可能になる。
【００９４】
そして図５から図４に至る間に、押出し排出部３３ｂによりカートリッジケースＣが押出される。引込み・排出アーム１６が図４の待機位置▲５▼まで完全に回動し、カートリッジケースＣが排出された時点で、引込み・排出アーム１６に設けられた検出片１６ｂにより挿入検知アーム２１が▲４▼方向へ押され、第１のスイッチＳＷ１がＯＮになる。第１のスイッチＳＷ１がＯＮになったことで、カートリッジケースＣが排出されたことを認識する。
【００９５】
この排出動作では、図６に示すように第２の切換レバー６３がＸ２方向へ完全に復帰し、第３のスイッチＳＷ３がＯＮになった時点で、モード切換モータＭ２が停止する。そして、実際にカートリッジケースＣが完全に排出されたか否かは、第１のスイッチＳＷ１がＯＮに復帰するか否かにより認識できるようになっている。
【００９６】
このようにモード切換モータＭ２の動力により駆動されるモード切換手段５０の動作完了を第３のスイッチＳＷ３により検知し、一方、カートリッジケースＣの排出のための検知は、第３のスイッチＳＷ３とは異なる第１のスイッチＳＷ１により行うようにしている。したがって、モード切換手段５０の機構部分の動作終了の検知と、カートリッジケースＣの排出検知とが別々の経路にて分割して行われることになり、これにより、カートリッジケースＣが完全に排出されなかったときの異常時に、モータＭ２および機構部を保護できるようになっている。
【００９７】
例えば図５から図４のモードに復帰するまでの間に、カートリッジケースＣがカートリッジホルダ１１内で引っ掛かり、あるいは外部からの阻止力を受けてカートリッジケースＣがＸ１方向へ確実に押し出されなかった状態を想定する。この場合、第１の切換レバー５４により駆動回転体１８が図４に示す状態まで時計方向へ駆動されるが、引込み・排出アーム１６は前記の引っ掛かりにより時計方向へ完全に回動せずに途中で止まっていることになる。しかし、引込み・排出アーム１６と駆動回転体１８を連結している連結スプリング１９ａ，１９ｂが伸びることにより、機構のロックを防止できる。
【００９８】
また、カートリッジケースＣが完全に排出されず、第１のスイッチＳＷ１がＯＮに復帰できなくても、第２の切換レバー６３がＸ２方向へ完全に復帰して、第３のスイッチＳＷ３がＯＮになった時点でモード切換モータＭ２が停止している。したがって、カートリッジケースＣが完全に排出されない状態で、モード切換モータＭ２が回転し続け、モータの破損や機構のロック部分の破損などが生じることがない。
【００９９】
（カートリッジの誤挿入）
図１４は、図４および図６に示す挿入待機モードにおいて、カートリッジケースＣが正規の方向と逆の向き、すなわち図４と前後が逆の向きで挿入された状態を示している。
【０１００】
カートリッジケースＣが前後逆向きに挿入されると、シャッタＳの無い側部がシャッタ開放部材１１ｃに向けられるため、カートリッジケースＣの挿入側端部がシャッタ開放部材１１ｃに当たって、カートリッジケースＣの挿入が阻止される。また、カートリッジケースＣが逆向きに挿入されると、掛止突起３２ｂにカートリッジケースＣの掛止凹部Ｃ１が対向しないため、カートリッジケースＣの側面により掛止突起３２ｂが押され、図４の時点で引込み部材３２が（イ）方向へ回動させられる。よって、引込み部材３２の下面に形成された第１の摺動軸３２ｅは、ガイド板３５の切欠き部３６からガイド板３５の外側へ突出する。そのままカートリッジケースＣにより押出し排出部３３ｂがＸ２方向へ押されると、前記第１の摺動軸３２ｅは、ガイド板３５の外面側の逃げ案内面３５ｂを摺動する。
【０１０１】
誤挿入のカートリッジケースＣにより引込み・排出機構３０がＸ２方向へ押され、引込み・排出アーム１６が反時計方向へ回動して、検知片１６ｂが挿入検知アーム２１から離れ、第１のスイッチＳＷ１がＯＦＦになると、モード切換モータＭ２が始動することになる。このモータＭ２の始動により、第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動し、駆動回転体１８と引込み・排出アーム１６が反時計方向へ回動させられる。ただしこのとき、引込み・排出機構３０では、引込み部材３２に一体に形成された第１の摺動軸３２ｅが、ガイド板３５の逃げ案内面３５ｂをＸ２方向へ摺動するため、掛止突起３２ｂはカートリッジケースＣを引込むことなく、カートリッジケースＣの側部をすり抜けてＸ２方向へ移動し、その後の動作が継続される。
【０１０２】
すなわちモード切換モータＭ２は回転を継続し、図８に示す再生モードあるいは図９に示す記録モードまで移行する。ただし、カートリッジホルダ１１からカートリッジケースＣの一部が飛び出した状態であるため、再生モードまたは記録モードでは、カートリッジホルダ１１が図１１に示すように平行姿勢のまま下降せず、カートリッジケースＣの一部が外部へ突出した斜めの姿勢で下降する。ただし、前記ホルダ支持部材１２とカートリッジホルダ１１は、連結部１３、１３において互いに回動自在であるため、カートリッジホルダ１１が斜めの姿勢で下降しても、機構ロックを生じることがない。
【０１０３】
したがって、カートリッジケースＣが誤った向きで挿入されたときに、引込み・排出機構３０がカートリッジケースＣに当たってロック状態となったり、またこのロック状態のままモード切換モータＭ２が回転し続けることがない。そのためモータＭ２の負荷が増大して故障の原因になったり、ロックされた機構が破損を受けることがない。
【０１０４】
また、カートリッジケースＣはシャッタ開放部材１１ｃに当たるまでしか挿入されず、またカートリッジケースＣに掛止されるものがないため、カートリッジケースＣはいつでも取り出すことができる。
【０１０５】
次にカートリッジケースＣを誤挿入した場合に、カートリッジホルダ１１がロックされて下降動作を阻止する機構について図１５ないし図１９を用いて説明する。
【０１０６】
図１５はホルダストッパーの拡大平面図、図１６はカートリッジケースを誤挿入した際のカートリッジホルダの平面図、図１７はその際のカートリッジホルダの側面図、図１８はカートリッジホルダの背面図、図１９はカートリッジケースを正規に挿入した際のカートリッジホルダの平面図である。
【０１０７】
ホルダストッパー１００は図１５に示すように、円筒状の回転支軸１０１と、回転支軸１０１の側部から突出したストッパー部１０２と、そのストッパー部１０２をカートリッジホルダ１１の内側に弾性付勢するコイルスプリング１０３と、そのコイルスプリング１０３の一端１０３ａを係止する係止突起１０４と、前記回転支軸１０１を外嵌する固定状態の支持ピン１０５から構成されている。コイルスプリング１０３は回転支軸１０１に外嵌され、その他端１０３ｂはストッパー部１０２側に係止されている。
【０１０８】
ホルダストッパー１００は例えば図１６に示すようにカートリッジホルダ１１の後方近傍に設置され、コイルスプリング１０３によりストッパー部１０２がカートリッジホルダ１１の内側に入り込む方向に弾性付勢されている。そしてカートリッジホルダ１１の後方に屈曲により形成されたストッパー壁１０６の一端１０６ａにストッパー部１０２の側面が当接した所でストッパー部１０２が位置決めされ、図１６、図１７に示すようにストッパー部１０２の一部がカートリッジホルダ１１の上壁１０７に当接もししくは接近している。なお、図示していないが、カートリッジホルダ１１の待機状態にあるとき、それの下面はターンテーブルのトップよりも若干高い位置に保持されている。
【０１０９】
また本実施形態ではストッパー部１０２をカートリッジホルダ１１に形成したが、組み立て性を考慮して支持ピン１０５を一体に形成する部材上に設けてもよい。
【０１１０】
カートリッジケースＣが誤挿入された場合、図１６、図１７に示すようにカートリッジケースＣはカートリッジホルダ１１に対してある一定の所までしか押し込めない。従ってカートリッジケースＣの先端部はストッパー部１０２には届かず、ホルダストッパー１００は図１６、図１７の状態を維持しており、カートリッジホルダ１１が降下しようとしてもホルダストッパー１００（ストッパー部１０２）によりロックされている。したがって、カートリッジホルダ１１が降下してターンテーブルなどがセット状態になることが回避でき、カートリッジケースＣを入れ直しても、ターンテーブル、書込み用磁気ヘッドならびにカートリッジケースＣなどの破損が防止できる。
【０１１１】
カートリッジケースＣが正規の方向に挿入された場合、図１５、図１９に示すようにカートリッジケースＣの先端部でストッパー部１０２を押し、コイルスプリング１０３の弾性に抗してストッパー部１０２が支持ピン１０５を中心にして後退して、カートリッジホルダ１１の上壁１０７から外れ、ホルダストッパー１００によるロックが解除される。カートリッジケースＣの先端部がカートリッジホルダ１１のストッパー壁１０６に当接したところで、カートリッジケースＣの引き込み動作が終了する。
【０１１２】
次にカートリッジケースＣを載置したカートリッジホルダ１１が降下し、ターンテーブルなどがセット状態になる。カートリッジホルダ１１が降下するとき、カートリッジケースＣの先端部はストッパー部１０２の側面と摺接しながら降下する。この摺接時の摺動抵抗を少なくするため、ストッパー部１０２は合成樹脂で成形され、カートリッジケースＣと接触する先端部に丸みがつけられている。このカートリッジホルダ１１の降下時にその後端縁がストッパー部１０２に引っ掛からないようにするため、カートリッジホルダ１１のストッパー部１０２と対向する後端縁には切欠部１０８が形成されている。
【０１１３】
図１７に示すようにストッパー部１０２は所定の高さＨを有し、カートリッジケースＣの降下終了位置でもカートリッジケースＣとストッパー部１０２の係合関係は保たれている。そのため情報の書込み、読出しが終了してカートリッジケースＣがカートリッジホルダ１１とともに上昇するときに、ストッパー部１０２が邪魔になることがない。
【０１１４】
前記の実施の形態ではホルダストッパーをカートリッジホルダの後方に設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばカートリッジホルダの側部で、かつカートリッジケースを誤挿入した際にはそのカートリッジケースが届かない位置にホルダストッパーを設置することもできる。
【０１１５】
前記の実施の形態では記録媒体としてミニディスクを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成の記録媒体のローディング装置にも適用可能である。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明は前述のように、記録媒体がホルダに正規に挿入された場合は、ロック手段が解除されてホルダの待機位置からセット位置への移動が許可され、記録媒体がホルダに誤挿入された場合は、ロック手段によりホルダの待機位置からセット位置への移動が阻止される構成になっている。そのため記録媒体の正常挿入時以外はホルダの移動が阻止されるから、記録媒体とローディング装置内部材の不意の衝突がなく、部材などの破損ならびに衝突による動作不良が解消でき、動作信頼性の高いローディング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るディスク装置の分解斜視図である。
【図２】ディスク装置の切換手段を示す分解斜視図である。
【図３】ディスク装置の引込み・排出機構を示す分解斜視図である。
【図４】ディスク挿入時を示すディスク装置の平面図である。
【図５】ディスクの引込み完了および再生モードと記録モードでのディスク装置の平面図である。
【図６】図４のＶ１矢視図であり、挿入待機モードでの側面図である。
【図７】カートリッジの引込み完了時の側面図である。
【図８】再生モードを示す側面図である。
【図９】記録モードを示す側面図である。
【図１０】カートリッジホルダが挿入位置にある状態を示す側面図である。
【図１１】カートリッジホルダが装着完了位置にある状態を示す側面図である。
【図１２】カートリッジ挿入位置にある引込み・排出機構の平面図である。
【図１３】カートリッジの引込み完了位置にある引込み・排出機構の平面図である。
【図１４】カートリッジが誤った方向から挿入された状態を示す引込み・排出機構の拡大平面図である。
【図１５】ホルダストッパーの拡大平面図である。
【図１６】カートリッジケースを誤挿入した際のカートリッジホルダの平面図である。
【図１７】その際のカートリッジホルダの側面図である。
【図１８】カートリッジホルダの背面図である。
【図１９】カートリッジケースを正規に挿入した際のカートリッジホルダの平面図である。
【符号の説明】
Ｍ  ミニディスク
Ｃ  カートリッジ
Ｃ１  掛止凹部
Ｃ２  挿入側前端
Ｄ  ディスク
Ｓ  シャッタ
Ｈｏ  光ヘッド
Ｈｍ  磁気ヘッド
Ｋｄ  ディスク駆動部
ＳＷ１  第１のスイッチ
ＳＷ２  第２のスイッチ
ＳＷ３  第３のスイッチ
Ｍ１  スレットモータ
Ｍ２  モード切換モータ
１  筐体
１ａ  左側板
１ｂ  右側板
２  駆動ベース
３  クランプテーブル
１１  カートリッジホルダ
１１ｃ  シャッタ開放部材
１２  ホルダ支持部材
１６  引込み・排出アーム
１８  駆動回転体
１９ａ  第１連結スプリング
１９ｂ  第２連結スプリング
３０  引込み・排出機構
３２  引込み部材
３２ｂ  掛止突起
３３  排出部材
３３ｂ  押出し排出部
３５  ガイド板
３５ａ  案内面
３６  切欠き部
３７  待避部
４１  板ばね
４２  ヘッドベース
４４  磁気ヘッド昇降部材
５０  切換手段
５４  第１の切換レバー
５５  アーム駆動部
５７  ホルダ制御部
５９  反転リンク
６３  第２の切換レバー
７２  磁気ヘッド制御部
７２ａ  第１段の摺動部
７２ｂ  第２段の摺動部
７２ｃ  凹部
７３  摺動部
１００  ホルダストッパー
１０１  回転支軸
１０２  ストッパー部
１０３  コイルスプリング
１０４  係止突起
１０５  支持ピン
１０６  ストッパー壁
１０７  上壁
１０８  切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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