(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた発光部とを先端側に有する電子内視鏡であって、
前記発光部は、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系の光軸方向から見たとき、前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた発光部とを先端側に有する電子内視鏡であって、
前記発光部は、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域の少なくとも一部が、前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項３】
撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた発光部とを先端部に有する電子内視鏡であって、
前記発光部は、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系の光軸方向から見たとき、前記撮像部と重なるように配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系を介して前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域に結像する光束と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項４】
撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた発光部とを先端側に有する電子内視鏡であって、
前記発光部は、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域の少なくとも一部が、前記撮像部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域と重なるように配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系を介して前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域に結像する光束と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項５】
前記発光部の先端側に偏向部材を有する請求項２ないし４のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項６】
前記撮像光学系は、偏向部材を有する請求項２ないし５のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項７】
前記発光部は、前記撮像光学系を介して前記撮像素子の有効撮像領域端部に結像する光束よりも外側の位置に配置されている請求項１ないし６のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項８】
撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた複数の発光部とを先端側に有する電子内視鏡であって、
前記各発光部は、それぞれ、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系の光軸方向から見たとき、前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項９】
撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた複数の発光部とを先端側に有する電子内視鏡であって、
前記各発光部は、それぞれ、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域の少なくとも一部が、前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項１０】
撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた複数の発光部とを先端部に有する電子内視鏡であって、
前記各発光部は、それぞれ、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系の光軸方向から見たとき、前記撮像部と重なるように配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系を介して前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域に結像する光束と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項１１】
撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた複数の発光部とを先端側に有する電子内視鏡であって、
前記各発光部は、それぞれ、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域の少なくとも一部が、前記撮像部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域と重なるように配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系を介して前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域に結像する光束と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項１２】
前記発光部の先端側に偏向部材を有する請求項９ないし１１のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項１３】
前記撮像光学系は、偏向部材を有する請求項９ないし１２のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項１４】
前記各発光部は、それぞれ、前記撮像光学系を介して前記撮像素子の有効撮像領域端部に結像する光束よりも外側の位置に配置されている請求項８ないし１３のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項１５】
前記発光部の個数は、偶数であり、これらの発光部は、前記撮像素子の水平走査方向と直交し、該撮像素子の有効撮像領域の中心を通る中心線に対して略線対称になるように配置されている請求項８ないし１４のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項１６】
前記発光部の個数は、偶数であり、これらの発光部は、前記撮像素子の水平走査方向と直交し、該撮像素子の有効撮像領域の中心を通る第１の中心線に対して略線対称になり、かつ、前記撮像素子の水平走査方向と同方向であって、該撮像素子の有効撮像領域の中心を通る第２の中心線に対して略線対称になるように配置されている請求項８ないし１４のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項１７】
前記発光素子は、発光ダイオードである請求項１ないし１６のいずれかに記載の電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば医療の分野では、消化管等の検査や診断に電子内視鏡装置が使用されている。
【０００３】
この電子内視鏡装置は、内視鏡用発光素子装置と、この内視鏡用発光素子装置に着脱自在に装着（接続）される電子内視鏡とで構成されている。
【０００４】
図１１は、従来の電子内視鏡の先端部を示す図（底面図および断面図）である。
【０００５】
同図に示すように、従来の電子内視鏡１００は、内視鏡本体１１０を有し、その内視鏡本体１１０の先端部１２０には、ＣＣＤイメージセンサ（撮像素子）１３０と、観察部位に照明光を照射する一対の発光ダイオード（発光素子）１４０、１４０とが、それぞれ設置されている。
【０００６】
この場合、前記一対の発光ダイオード１４０、１４０は、ＣＣＤイメージセンサ１３０の側方に配置されている。
【０００７】
また、ＣＣＤイメージセンサ１３０の先端側には、対物レンズ１５０、凸レンズ１６０および１７０で構成された撮像光学系が設置されている。
【０００８】
また、各発光ダイオード１４０の先端側には、それぞれ配光レンズ（照明系レンズ）１８０が設置されている。
【０００９】
しかしながら、前記従来の電子内視鏡１００では、各発光ダイオード１４０がＣＣＤイメージセンサ１３０の側方に配置されているので、内視鏡本体１２０が大径化してしまうという欠点がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、内視鏡本体の径を小さくし得る電子内視鏡を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（１７）の本発明により達成される。
【００１２】
（１）  撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた発光部とを先端側に有する電子内視鏡であって、
前記発光部は、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系の光軸方向から見たとき、前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
これにより、内視鏡本体の径を小さくすることができる。
【００１３】
（２）  撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた発光部とを先端側に有する電子内視鏡であって、
前記発光部は、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域の少なくとも一部が、前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
これにより、内視鏡本体の径をより小さくすることができる。
【００１４】
（３）  撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた発光部とを先端部に有する電子内視鏡であって、
前記発光部は、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系の光軸方向から見たとき、前記撮像部と重なるように配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系を介して前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域に結像する光束と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
これにより、内視鏡本体の径を小さくすることができる。
【００１５】
（４）  撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた発光部とを先端側に有する電子内視鏡であって、
前記発光部は、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域の少なくとも一部が、前記撮像部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域と重なるように配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系を介して前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域に結像する光束と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
これにより、内視鏡本体の径をより小さくすることができる。
【００１６】
（５）  前記発光部の先端側に偏向部材を有する上記（２）ないし（４）のいずれかに記載の電子内視鏡。
【００１７】
（６）  前記撮像光学系は、偏向部材を有する上記（２）ないし（５）のいずれかに記載の電子内視鏡。
【００１８】
（７）  前記発光部は、前記撮像光学系を介して前記撮像素子の有効撮像領域端部に結像する光束よりも外側の位置に配置されている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の電子内視鏡。
これにより、観察部位を確実に撮像することができる。
【００１９】
（８）  撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた複数の発光部とを先端側に有する電子内視鏡であって、
前記各発光部は、それぞれ、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系の光軸方向から見たとき、前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
これにより、内視鏡本体の径を小さくすることができる。
【００２０】
（９）  撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた複数の発光部とを先端側に有する電子内視鏡であって、
前記各発光部は、それぞれ、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域の少なくとも一部が、前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
これにより、内視鏡本体の径を小さくすることができる。
【００２１】
（１０）  撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた複数の発光部とを先端部に有する電子内視鏡であって、
前記各発光部は、それぞれ、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系の光軸方向から見たとき、前記撮像部と重なるように配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系を介して前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域に結像する光束と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
これにより、内視鏡本体の径を小さくすることができる。
【００２２】
（１１）  撮像素子を備えた撮像部と、該撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を照射する発光素子を備えた複数の発光部とを先端側に有する電子内視鏡であって、
前記各発光部は、それぞれ、前記撮像部より先端側に配置され、
かつ、前記発光部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域の少なくとも一部が、前記撮像部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域と重なるように配置され、
かつ、前記発光部の少なくとも一部が、前記撮像光学系を介して前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域に結像する光束と重なるように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
これにより、内視鏡本体の径を小さくすることができる。
【００２３】
（１２）  前記発光部の先端側に偏向部材を有する上記（９）ないし（１１）のいずれかに記載の電子内視鏡。
【００２４】
（１３）  前記撮像光学系は、偏向部材を有する上記（９）ないし（１２）のいずれかに記載の電子内視鏡。
【００２５】
（１４）  前記各発光部は、それぞれ、前記撮像光学系を介して前記撮像素子の有効撮像領域端部に結像する光束よりも外側の位置に配置されている上記（８）ないし（１３）のいずれかに記載の電子内視鏡。
これにより、観察部位を確実に撮像することができる。
【００２６】
（１５）  前記発光部の個数は、偶数であり、これらの発光部は、前記撮像素子の水平走査方向と直交し、該撮像素子の有効撮像領域の中心を通る中心線に対して略線対称になるように配置されている上記（８）ないし（１４）のいずれかに記載の電子内視鏡。
これにより、観察部位を均一に照明することができる。
【００２７】
（１６）  前記発光部の個数は、偶数であり、これらの発光部は、前記撮像素子の水平走査方向と直交し、該撮像素子の有効撮像領域の中心を通る第１の中心線に対して略線対称になり、かつ、前記撮像素子の水平走査方向と同方向であって、該撮像素子の有効撮像領域の中心を通る第２の中心線に対して略線対称になるように配置されている上記（８）ないし（１４）のいずれかに記載の電子内視鏡。
これにより、観察部位をより均一に照明することができる。
【００２８】
（１７）  前記発光素子は、発光ダイオードである上記（１）ないし（１６）のいずれかに記載の電子内視鏡。
これにより、比較的小さい発光素子を用いても観察部位を十分な明るさに照明することができ、電子内視鏡の細径化に有利である。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電子内視鏡を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の電子内視鏡の第１実施形態およびこの電子内視鏡が装着（接続）された内視鏡用光源装置の構成例を示すブロック図、図２は、図１に示す電子内視鏡の信号処理回路の構成例を示すブロック図、図３は、図１に示す内視鏡用光源装置の信号処理回路の構成例を示すブロック図である。図４は、図１に示す電子内視鏡の先端部を示す図（底面図および断面図）、図５は、図１に示す電子内視鏡の先端部を撮像光学系の光軸方向から見たときの内視鏡本体と、ＣＣＤイメージセンサと、対物レンズと、発光ダイオードとを示す図である。
【００３４】
なお、説明の都合上、図４の断面図中の左右方向を「撮像光学系の光軸方向」、左側を「先端」、右側を「基端」として説明する。
【００３５】
図１に示すように、電子内視鏡装置（内視鏡装置）３００は、内視鏡用光源装置８と、この内視鏡用光源装置８に着脱自在に装着（接続）される電子内視鏡１とで構成されている。
【００３６】
電子内視鏡１は、可撓性（柔軟性）を有する長尺物の内視鏡本体２を具備している。この内視鏡本体２は、その基端部に操作部２３を有している。
【００３７】
図４に示すように、内視鏡本体２の先端部２１の中心部（中央部）には、対物レンズ３３、凸レンズ３４および３５で構成された撮像光学系と、撮像部として光透過性を有する（透明な）カバーガラス５１を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ（撮像素子）５とが、それぞれ設置されている。これらは、先端側（図４中左側）から基端側（図４中右側）に向って、対物レンズ３３、凸レンズ３４、凸レンズ３５、ＣＣＤイメージセンサ５の順番で配置されている。すなわち、ＣＣＤイメージセンサ５の先端側に撮像光学系が配置されている。
【００３８】
対物レンズ３３は、凹レンズで構成されており、この対物レンズ３３の径は、前記撮像光学系のうちで最も大きい。
【００３９】
図４および図５に示すように、ＣＣＤイメージセンサ５の各リード５４を除く部分の全体形状は、略直方体をなしている。
【００４０】
図５に示すように、ＣＣＤイメージセンサ５の撮像領域５２１の形状は、長方形（四角形）をなしている。
【００４１】
この撮像領域５２１の一対の短辺（水平走査方向の両端部に位置する辺）５３ａ、５３ｂには、それぞれ、光学的に黒色の基準レベルを検出するための帯状の遮光領域（図５中の斜線部）５２２、５２３が設けられている。各遮光領域５２２および５２３は、通常、「オプティカルブラック（オプティカルブラック部）」と呼ばれる。なお、撮像領域５２１のうち、これら遮光領域５２２および５２３を除く部分が、有効な撮像領域（有効撮像領域）５２４である。
【００４２】
本実施形態では、遮光領域５２２および５２３の寸法は、それぞれ、遮光領域５２２の幅が短辺５３ａ方向に一定であり、遮光領域５２３の幅が短辺５３ｂ方向に一定であり、かつ、遮光領域５２２の幅と遮光領域５２３の幅とが互いに等しくなるように設定されている。
【００４３】
また、図４および図５に示すように、撮像光学系の光軸Ｏは、有効撮像領域５２４の中心５２５を貫いており、前記ＣＣＤイメージセンサ５は、遮光領域５２２および５２３を含めて光軸Ｏに対して対称になるように配置されている。
【００４４】
また、図４に示すように、内視鏡本体２の先端部２１には、一対の配光レンズ（照明系レンズ）３１、３２と、白色光を発する（照射する）一対の発光ダイオード（発光素子）６１、６２とが、それぞれ設置されている。各配光レンズ３１および３２は、それぞれ、発光ダイオード６１および６２の先端側に配置されている。
【００４５】
各配光レンズ３１および３２は、それぞれ、凸レンズで構成されており、これら配光レンズ３１および３２の径は、それぞれ、発光ダイオード６１および６２の径とほぼ等しい。すなわち、撮像光学系の光軸方向（以下、「光軸方向」と言う）から見たとき、発光ダイオード６１および６２は、それぞれ、各配光レンズ３１および３２とほぼ一致している。
【００４６】
前記発光ダイオード６１により、一方の発光部が構成され、前記発光ダイオード６２により、他方の発光部が構成される。
【００４７】
なお、本発明における発光素子は、電子内視鏡の先端部に設置可能な程度の寸法のものであれば、例えば、発熱体に通電することにより発光するランプでもよいが、前記発光ダイオードの方が、小型であり、寿命が半永久的であり、かつ、消費電力が少ないので、好ましい。
【００４８】
次に、各発光ダイオード６１および６２の配置を説明する。
図４に示すように、各発光ダイオード６１および６２は、それぞれ、ＣＣＤイメージセンサ５より先端側であって、かつ、光軸方向から見たとき、撮像光学系（対物レンズ３３、凸レンズ３４および３５）を介し、その両側に位置している。
【００４９】
そして、図５に示すように、各発光ダイオード６１および６２は、それぞれ、光軸方向から見たとき、発光ダイオード６１の一部と発光ダイオード６２の一部とが、それぞれ、ＣＣＤイメージセンサ５と重なり、各発光ダイオード６１および６２が、いずれも撮像光学系（対物レンズ３３、凸レンズ３４および３５）および有効撮像領域５２４と重ならないように配置されている。
【００５０】
すなわち、各発光ダイオード６１および６２は、それぞれ、撮像光学系を介してＣＣＤイメージセンサ５の有効撮像領域５２４の端部に結像する光束よりも外側の位置に、かつ、光軸方向から見たとき、発光ダイオード６１の一部と発光ダイオード６２の一部とが、それぞれ、ＣＣＤイメージセンサ５と重なるように配置されている。
【００５１】
この場合、本実施形態では、各発光ダイオード６１および６２は、それぞれ、光軸方向から見たとき、発光ダイオード６１の一部が遮光領域５２２と重なり、発光ダイオード６２の一部が遮光領域５２３と重なるように配置されている。
【００５２】
さらに、これらの発光ダイオード６１および６２は、ＣＣＤイメージセンサ５の水平走査方向と直交し、有効撮像領域５２４の中心５２５を通る第１の中心線（直線）５５に対して線対称になり、かつ、前記水平走査方向と同方向であって、有効撮像領域５２４の中心５２５を通る第２の中心線（直線）５６に対して線対称になるように配置されている。
【００５３】
このように、発光ダイオードの個数を２以上の偶数（本実施形態では２個）とし、これらを中心線５５および５６のそれぞれに対して対称となるように配置することにより、観察部位をより均一に照明することができる。
【００５４】
図１に示すように、内視鏡本体２の基端部には、コード状の連結管２５の一端が接続されている。
【００５５】
そして、この連結管２５の他端には、コネクタ２７を備えた接続部２６が設けられている。このコネクタ２７により、電子内視鏡１と、内視鏡用光源装置８とが、着脱自在に、電気的に接続される。
【００５６】
また、接続部２６には、コネクタ２７に電気的に接続された信号処理回路７が内蔵されており、前記ＣＣＤイメージセンサ５は、信号線４７、４８を介して、信号処理回路７に電気的に接続されている。
【００５７】
また、前記各発光ダイオード６１および６２は、それぞれ、リード線４１および４２を介して、コネクタ２７に電気的に接続されている。
【００５８】
図２に示すように、電子内視鏡１の信号処理回路７は、サンプルホールド・カラーセパレーション回路７１と、ＣＣＤプロセス回路（クランプ手段）７２と、テレビタイミングジェネレータ７３と、ＣＣＤタイミングジェネレータ７４と、バッファ７５とで構成されている。
【００５９】
図１に示すように、内視鏡用光源装置８は、照明用電源部８１と、システムコントロール回路（制御手段）８５と、調光回路８６と、信号処理回路９と、これらを収納する図示しないケーシングとで構成されている。
【００６０】
図３に示すように、内視鏡用光源装置８の信号処理回路９は、マトリクス回路９１と、ガンマ補正回路９２と、アパーチャ補正回路９３と、Ａ／Ｄ変換器９４と、タイミングジェネレータ９５と、メモリー９６と、Ｄ／Ａ変換器９７と、バッファ９８と、マトリクス・エンコーダ・バッファ回路９９とで構成されている。
【００６１】
この内視鏡用光源装置８には、観察部位の映像を表示するテレビモニタ（表示手段）４００が着脱自在に接続されている。
【００６２】
次に、電子内視鏡装置３００の作用を説明する。
図１に示すように、電源が投入されると、リード線４１、４２を介し、照明用電源部８１から発光ダイオード６１、６２に電力が供給され、これにより各発光ダイオード６１および６２がそれぞれ発光する。この場合、照明用電源部８１の電圧のレベルは、調光回路８６を介してシステムコントロール回路８５により、ハイレベルと、ローレベル（０ボルト）とに交互に切り替えられる。すなわち、照明用電源部８１の電圧は、連続パルス状をなしている。なお、この照明用電源部８１の駆動制御は、後で述べる。
【００６３】
前記発光ダイオード６１、６２からの照明光（光束）は、配光レンズ３１、３２により、一旦、収束（集光）し、再び、発散して観察部位（被写体）に照射される。
【００６４】
観察部位からの反射光は、撮像光学系（対物レンズ３３、凸レンズ３４および３５）により、ＣＣＤイメージセンサ５の撮像面５２上に結像するように導かれる（図１、図４および図５参照）。
【００６５】
一方、図２に示すように、電子内視鏡１の信号処理回路７のテレビタイミングジェネレータ７３では、水平同期信号（ＨＤ）および垂直同期信号（ＶＤ）が生成され、これら水平同期信号（ＨＤ）および垂直同期信号（ＶＤ）は、ＣＣＤプロセス回路７２と、ＣＣＤタイミングジェネレータ７４とに入力される。
【００６６】
また、テレビタイミングジェネレータ７３では、同期信号（Ｓｙｎｃ）が生成され、図１および図３に示すように、この同期信号（Ｓｙｎｃ）は、内視鏡用光源装置８の信号処理回路９のタイミングジェネレータ９５およびシステムコントロール回路８５に入力される。
【００６７】
図２に示すように、ＣＣＤタイミングジェネレータ７４では、前記テレビタイミングジェネレータ７３からの水平同期信号（ＨＤ）および垂直同期信号（ＶＤ）に基づいて、ＣＣＤイメージセンサ５を駆動する各駆動信号が生成され、これらの駆動信号は、バッファ７５を介して信号処理回路７から出力される。
【００６８】
また、ＣＣＤタイミングジェネレータ７４では、サンプルホールド信号（ＳＨＰ）が生成され、サンプルホールド・カラーセパレーション回路７１に入力される。
【００６９】
図１に示すように、信号処理回路７から出力された前記駆動信号は、信号線４７を経てＣＣＤイメージセンサ５に入力され、この駆動信号に基づいて前記ＣＣＤイメージセンサ５が駆動する。ＣＣＤイメージセンサ５の駆動により、前記観察部位、すなわち、前記撮像面５２上に結像した観察部位の像が撮像され、そのＣＣＤイメージセンサ５からＣＣＤ信号が出力される。このＣＣＤ信号は、信号線４８を経て信号処理回路７に入力される。
【００７０】
図２に示すように、信号処理回路７のサンプルホールド・カラーセパレーション回路７１では、ＣＣＤタイミングジェネレータ７４からのサンプルホールド信号（ＳＨＰ）により、前記ＣＣＤ信号が、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の各色毎の信号に分離される。前記Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号は、それぞれ、ＣＣＤプロセス回路７２に入力される。
【００７１】
また、ＣＣＤタイミングジェネレータ７４では、図５に示す遮光領域５２２、５２３のいずれか一方（例えば、遮光領域５２２）に対応する部分の画素からのＲ、Ｇ、Ｂの各信号がＣＣＤプロセス回路７２に入力されるタイミングに同期して、クランプ信号（Ｃｌａｍｐ）が生成され、ＣＣＤプロセス回路７２に入力される。
【００７２】
ＣＣＤプロセス回路７２では、このクランプ信号（Ｃｌａｍｐ）に同期して、１水平走査において１回クランプ処理がなされる。
【００７３】
クランプ処理では、前記クランプ信号（Ｃｌａｍｐ）に同期して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号がサンプリングされる。すなわち、遮光領域５２２に対応する部分の画素からのＲ、Ｇ、Ｂの各信号をサンプリングすることにより、光学的に黒色の基準レベルを検出し、この基準レベルを保持する。
【００７４】
本実施形態では、ＣＣＤプロセス回路７２は、前記基準レベルを保持する保持手段として図示しないコンデンサを有し、このコンデンサに前記基準レベルに対応した大きさの電荷（電圧）が蓄えられる。このコンデンサの電圧値により、前記基準レベルを把握することができる。
【００７５】
また、図２に示すように、ＣＣＤプロセス回路７２では、有効撮像領域５２４に対応する部分の画素からのＲ、Ｇ、Ｂの各信号から、前記基準レベル分が差し引かれて、適正なＲ、Ｇ、Ｂの各信号が得られ、これらの信号に基づいて、２つの色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）と、輝度信号（Ｙ）とが生成される。このように、前記Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号から前記基準レベル分を差し引くことにより、これらの信号から、例えば、ＣＣＤイメージセンサ５の暗電流成分等の不要な信号成分が除去され、これにより適正な画像を得ることができる。
【００７６】
図３に示すように、これら色差信号（Ｒ−Ｙ）、色差信号（Ｂ−Ｙ）および輝度信号（Ｙ）は、ＣＣＤプロセス回路７２から出力され、内視鏡用光源装置８の信号処理回路９のマトリクス回路９１に入力される。
【００７７】
また、図１に示すように、前記輝度信号（Ｙ）は、調光回路８６にも入力され、照明光の光量調整に利用される。
【００７８】
すなわち、システムコントロール回路８５から調光回路８６には、調光用の基準電圧（Ｖref ）が入力され、調光回路８６は、この基準電圧（Ｖref ）と前記輝度信号（Ｙ）とに基づいて制御信号を生成し、この制御信号により、照明用電源部８１の駆動を制御する。これにより、照明用電源部８１の電圧のレベルがハイレベルを示す期間と、ローレベル（０ボルト）を示す期間との比（デューティー比）が随時調整され、照明光の光量が適正値になる。
【００７９】
図３に示すように、マトリクス回路９１では、前記色差信号（Ｒ−Ｙ）、色差信号（Ｂ−Ｙ）および輝度信号（Ｙ）が、Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号に変換される。
【００８０】
これらＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号は、ガンマ補正回路９２により補正され、さらに、アパーチャ補正回路９３により補正されて、Ａ／Ｄ変換器９４に入力される。
【００８１】
Ａ／Ｄ変換器９４では、アナログの信号形態で供給されたＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が、デジタルの信号形態に変換される。
【００８２】
前記Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号は、メモリー９６に一旦書き込まれる。
メモリー９６は、前記Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号について、例えば、フリーズ等の処理を施すこともできる。
【００８３】
前記メモリー９６からは、前記Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号が読み出され、Ｄ／Ａ変換器９７に入力される。
【００８４】
Ｄ／Ａ変換器９７では、デジタルの信号形態で供給されたＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が、アナログの信号形態に変換される。
【００８５】
前記Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号は、バッファ９７およびマトリクス・エンコーダ・バッファ回路９８のそれぞれに入力される。
【００８６】
マトリクス・エンコーダ・バッファ回路９８では、前記Ｄ／Ａ変換器９７からのＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号と、前記タイミングジェネレータ９５からの同期信号（Ｓｙｎｃ）とに基づいて、輝度信号（Ｙ）、クロマ信号（Ｃ）およびコンポジット信号（Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ）が生成され、これらは、図示しない出力端子に出力される。
【００８７】
また、前記Ｄ／Ａ変換器９７からのＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号と、前記タイミングジェネレータ９５からの同期信号（Ｓｙｎｃ）とは、バッファ９８を介してテレビモニタ４００に入力される。
【００８８】
テレビモニタ４００には、ＣＣＤイメージセンサ５で撮像されたカラーの画像（電子画像）、すなわち、カラーの動画の内視鏡画像が表示される。
【００８９】
以上説明したように、この電子内視鏡１によれば、各発光ダイオード６１および６２は、それぞれ、ＣＣＤイメージセンサ５より先端側であって、かつ、光軸方向から見たとき、発光ダイオード６１および６２の一部が、それぞれ遮光領域５２２および５２３と重なるように配置されているので、内視鏡本体２の径、特に、先端部２１の径を小さくすることができる。
【００９０】
このため、電子内視鏡１を医療用の電子内視鏡に適用した場合には、前記内視鏡本体２の細径化により、患者の負担を軽減することができる。
【００９１】
次に、本発明の電子内視鏡の第２実施形態を説明する。
図６は、本発明の電子内視鏡の第２実施形態であって、その先端部を示す平面図、図７は、図６に示す電子内視鏡の先端部を撮像光学系の光軸方向から見たときの内視鏡本体と、ＣＣＤイメージセンサと、対物レンズと、発光ダイオードとを示す図である。なお、前述した第１実施形態の電子内視鏡１との共通点については、説明を省略し、主な相違点を説明する。
【００９２】
これらの図に示すように、この電子内視鏡１では、内視鏡本体２の先端部２１に、４個の配光レンズ（照明系レンズ）３６、３７、３８および３９と、白色光を発する（照射する）４個の発光ダイオード（発光素子）６３、６４、６５および６６とが、それぞれ設置されている。各配光レンズ３６〜３９は、それぞれ、発光ダイオード６３〜６６の先端側に配置されている。
【００９３】
各配光レンズ３６〜３９は、それぞれ、凸レンズで構成されており、これら配光レンズ３６〜３９の径は、それぞれ、発光ダイオード６３〜６６の径とほぼ等しい。すなわち、光軸方向から見たとき、発光ダイオード６３〜６６は、それぞれ、各配光レンズ３６〜３９とほぼ一致している。
【００９４】
次に、各発光ダイオード６３〜６６の配置を説明する。
図７に示すように、各発光ダイオード６３〜６６は、それぞれ、ＣＣＤイメージセンサ５より先端側であって、かつ、光軸方向から見たとき、ＣＣＤイメージセンサ５の各角部に位置している。
【００９５】
そして、各発光ダイオード６３〜６６は、それぞれ、光軸方向から見たとき、各発光ダイオード６３〜６６の全部がＣＣＤイメージセンサ５と重なり、発光ダイオード６３の一部が遮光領域５２２と重なり、発光ダイオード６４の一部が遮光領域５２３と重なり、発光ダイオード６５の一部が遮光領域５２３と重なり、発光ダイオード６６の一部が遮光領域５２２と重なり、かつ、各発光ダイオード６３〜６６が、いずれも撮像光学系（対物レンズ３３、凸レンズ３４および３５）および有効撮像領域５２４と重ならないように配置されている。
【００９６】
すなわち、各発光ダイオード６３〜６６は、それぞれ、撮像光学系を介してＣＣＤイメージセンサ５の有効撮像領域５２４の端部に結像する光束よりも外側の位置に、かつ、光軸方向から見たとき、各発光ダイオード６３〜６６の全部がＣＣＤイメージセンサ５と重なり、発光ダイオード６３の一部が遮光領域５２２と重なり、発光ダイオード６４の一部が遮光領域５２３と重なり、発光ダイオード６５の一部が遮光領域５２３と重なり、発光ダイオード６６の一部が遮光領域５２２と重なるように配置されている。
【００９７】
さらに、これらの発光ダイオード６３〜６６は、ＣＣＤイメージセンサ５の水平走査方向と直交し、有効撮像領域５２４の中心５２５を通る第１の中心線（直線）５５に対して線対称になり、かつ、前記水平走査方向と同方向であって、有効撮像領域５２４の中心５２５を通る第２の中心線（直線）５６に対して線対称になるように配置されている。
【００９８】
この電子内視鏡１によれば、前述した第１実施形態の電子内視鏡１と同様の効果が得られる。
【００９９】
そして、この電子内視鏡１では、光軸方向から見たとき、各発光ダイオード６３〜６６の全部がＣＣＤイメージセンサ５と重なっているので、前述した第１実施形態の電子内視鏡１より内視鏡本体２の径を小さくすることができる。
【０１００】
次に、本発明の電子内視鏡の第３実施形態を説明する。
図８は、本発明の電子内視鏡の第３実施形態であって、その先端部を示す断面図、図９は、図８に示す電子内視鏡のＣＣＤイメージセンサと、第１三角プリズムと、発光ダイオードと、第２三角プリズムとを示す図である。
【０１０１】
なお、説明の都合上、図８および図９中の左側を「先端」、右側を「基端」として説明する。
【０１０２】
また、前述した第１実施形態の電子内視鏡１との共通点については、説明を省略し、主な相違点を説明する。
【０１０３】
これらの図に示すように、この電子内視鏡１では、内視鏡本体２の先端部２１に、発光ダイオード６１と、ＣＣＤイメージセンサ５とが、内視鏡本体２の長手方向（図８中横方向）沿って並設されている。発光ダイオード６１は、ＣＣＤイメージセンサ５の先端側に位置している。
【０１０４】
これらＣＣＤイメージセンサ５および発光ダイオード６１は、それぞれ、先端部２１に設置された回路基板１１に搭載されている。なお、この回路基板１１には、種々のチップ部品１２が搭載されている。
【０１０５】
ＣＣＤイメージセンサ５は、その受光面５２が図８中上側を向くように配置され、回路基板１１の前記ＣＣＤイメージセンサ５が搭載されている位置には、開口１１１が形成されている。
【０１０６】
また、発光ダイオード６１は、光の出射側が図８中上側になるように配置され、回路基板１１の前記発光ダイオード６１が搭載されている位置には、開口１１２が形成されている。
【０１０７】
また、内視鏡本体２の先端部２１であって、開口１１１の先端側には、レンズホルダ１４が設置されており、そのレンズホルダ１４内には、対物レンズ３３、凸レンズ３４および３５が設置されている。
【０１０８】
このレンズホルダ１４の基端側、すなわち、開口１１１の位置には、第１三角プリズム（偏向部材）１３が設置されている。この第１三角プリズム１３の面１３１には、反射膜１３２が形成されている。
【０１０９】
なお、前記対物レンズ３３、凸レンズ３４、３５および第１三角プリズム１３により、撮像光学系が構成される。
【０１１０】
また、内視鏡本体２の先端部２１であって、開口１１２の先端側には、レンズホルダ１６が設置されており、そのレンズホルダ１６内には、配光レンズ１５１および１５２が設置されている。
【０１１１】
このレンズホルダ１６の基端側、すなわち、開口１１２の位置には、第２三角プリズム（偏向部材）１７が設置されている。この第２三角プリズム１７の面１７１には、反射膜１７２が形成されている。
【０１１２】
なお、前記配光レンズ１５１、１５２および第２三角プリズム１７により、照明用光学系が構成される。
また、内視鏡本体２の先端には、透明なカバーガラス１８が設けられている。
【０１１３】
なお、前記第１三角プリズム１３および第２三角プリズム１７は、それぞれ、直角プリズムである。
【０１１４】
以上のように、この電子内視鏡１では、発光ダイオード６１を光軸方向に対して垂直な面（垂直面）１９１に投影したときの投影領域６１３が、ＣＣＤイメージセンサ５を垂直面１９１に投影したときの投影領域５７と重なる。
これにより、内視鏡本体２の径を小さくすることができる。
【０１１５】
また、図９に示すように、発光ダイオード６１および第２三角プリズム１７は、第２三角プリズム１７の一部が撮像光学系を介してＣＣＤイメージセンサ５の遮光領域５２２に結像する光束と重なるように配置されている。
【０１１６】
すなわち、発光ダイオード６１および第２三角プリズム１７は、発光ダイオード６１（特に、発光ダイオード６１の有効部分）を垂直面１９１に投影したときの投影領域の一部が、ＣＣＤイメージセンサ５の遮光領域５２２を垂直面１９１に投影したときの投影領域と重なるように配置されている。
【０１１７】
これにより、前記第２三角プリズム１７の一部が遮光領域５２２に結像する光束と重ならない場合に対し、ＣＣＤイメージセンサ５の位置を基端側にすることができる。このため、レンズホルダ１４の位置を図９中下側にすることができ、よって、内視鏡本体２の径を小さくすることができるとともに、ＣＣＤイメージセンサ５と発光ダイオード６１を集積して小型化を図ることができる。
【０１１８】
図８に示すように、この電子内視鏡１では、発光ダイオード６１から発せられた照明光は、第２三角プリズム１７の反射膜１７２で先端側に反射する。すなわち、発光ダイオード６１からの照明光は、第２三角プリズム１７で９０°曲げられ、その第２三角プリズム１７から先端側に向って出射する。
【０１１９】
その照明光は、配光レンズ１５１および１５２により、一旦、収束し、再び、発散して観察部位に照射される。
【０１２０】
観察部位からの反射光は、撮像光学系および第１三角プリズム１３により、ＣＣＤイメージセンサ５の撮像面５２上に結像するように導かれる。この際、撮像光学系からの光束は、第１三角プリズム１３の反射膜１３２で図１中下側に反射する。すなわち、撮像光学系からの光束は、第１三角プリズム１３で９０°曲げられ、その第１三角プリズム１３からＣＣＤイメージセンサ５の撮像面５２に向って出射し、撮像面５２上に結像する。
【０１２１】
この電子内視鏡１によれば、前述した第１実施形態の電子内視鏡１と同様の効果が得られる。
【０１２２】
なお、本発明では、発光部の個数は、複数であってもよい。
発光部の個数を複数にする場合には、前述した第１実施形態や第２実施形態のように、それらの発光部が、ＣＣＤイメージセンサ５の水平走査方向と直交し、有効撮像領域５２４の中心５２５を通る第１の中心線５５に対して線対称になり、かつ、前記水平走査方向と同方向であって、有効撮像領域５２４の中心５２５を通る第２の中心線５６に対して線対称になるように配置されるのが好ましい。
【０１２３】
次に、本発明の電子内視鏡の第４実施形態を説明する。
図１０は、本発明の電子内視鏡の第４実施形態であって、その先端部を示す断面図である。
【０１２４】
なお、説明の都合上、図１０中の左側を「先端」、右側を「基端」として説明する。
【０１２５】
また、前述した第３実施形態の電子内視鏡１との共通点については、説明を省略し、主な相違点を説明する。
【０１２６】
同図に示すように、この電子内視鏡１では、第２三角プリズム１７が設けられておらず、発光ダイオード６１がレンズホルダ１６内に設置されている。
【０１２７】
発光ダイオード６１は、リード線６１１および６１２を介して、回路基板１１に電気的に接続されている。
【０１２８】
この電子内視鏡１では、光軸方向から見たとき、発光ダイオード６１とＣＣＤイメージセンサ５とが重なる。
【０１２９】
すなわち、発光ダイオード６１を光軸方向に対して垂直な面（垂直面）１９１に投影したときの投影領域６１３が、ＣＣＤイメージセンサ５を垂直面１９１に投影したときの投影領域５７と重なる。
【０１３０】
また、発光ダイオード６１は、その発光ダイオード６１の一部が撮像光学系を介してＣＣＤイメージセンサ５の遮光領域５２２に結像する光束と重なるように配置されている。
【０１３１】
すなわち、発光ダイオード６１は、発光ダイオード６１を垂直面１９１に投影したときの投影領域の一部が、ＣＣＤイメージセンサ５の遮光領域５２２を垂直面１９１に投影したときの投影領域と重なるように配置されている。
これにより、内視鏡本体２の径を小さくすることができる。
【０１３２】
この電子内視鏡１によれば、前述した第３実施形態の電子内視鏡１と同様の効果が得られる。
【０１３３】
以上、本発明の電子内視鏡を、図示の各実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。
【０１３４】
例えば、本発明では、前記各実施形態の２以上の構成を適宜組み合わせてもよい。
【０１３５】
また、本発明では、内視鏡本体２に、１つまたは複数の機能チャンネルが設けられていてもよい。なお、前記機能チャンネルとしては、例えば、鉗子やレーザ治療具等の処置具を挿通する鉗子チャンネル（ルーメン）、送水チャンネル、送気チャンネル等が挙げられる。
【０１３６】
また、本発明では、光軸方向から見たとき、発光部（発光素子）が遮光領域と重ならずに、発光部の少なくとも一部が撮像部（撮像素子）と重なるように配置されていてもよい。
【０１３７】
また、本発明では、発光部の数は、特に限定されず、１個、３個または５個以上であってもよい。
【０１３８】
但し、発光部の数は、２個以上が好ましく、２〜８個程度がより好ましく、特に、偶数が好ましい。
【０１３９】
発光部の数を前記のように設定すると、観察部位をより均一に照明することができる。
【０１４０】
また、前記各実施形態では、発光素子として、発光ダイオードを用いたが、本発明では、これに限らず、この他、例えば、発熱体に通電して加熱させることによる温度放射によって発光するランプ等を用いてもよい。
【０１４１】
また、本発明では、撮像素子の方式は、特に限定されず、ＣＣＤイメージセンサの他、例えば、ＭＯＳ型イメージセンサ、ＣＰＤ等の各種方式のイメージセンサ（撮像素子）でもよく、また、カラー撮像素子、モノクロ撮像素子のいずれであってもよい。
【０１４２】
本発明の電子内視鏡は、例えば、医療用の電子内視鏡や、工業用の電子内視鏡等に適用することができる。
【０１４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電子内視鏡によれば、内視鏡本体の径を小さくすることができる。
【０１４４】
これにより、本発明を医療用の電子内視鏡に適用した場合には、患者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子内視鏡の第１実施形態およびこの電子内視鏡が装着（接続）された内視鏡用光源装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す電子内視鏡の信号処理回路の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す内視鏡用光源装置の信号処理回路の構成例を示すブロック図である。
【図４】図１に示す電子内視鏡の先端部を示す図（底面図および断面図）である。
【図５】図１に示す電子内視鏡の先端部を撮像光学系の光軸方向から見たときの内視鏡本体と、ＣＣＤイメージセンサと、対物レンズと、発光ダイオードとを示す図である。
【図６】本発明の電子内視鏡の第２実施形態であって、その先端部を示す平面図である。
【図７】図６に示す電子内視鏡の先端部を撮像光学系の光軸方向から見たときの内視鏡本体と、ＣＣＤイメージセンサと、対物レンズと、発光ダイオードとを示す図である。
【図８】本発明の電子内視鏡の第３実施形態であって、その先端部を示す断面図である。
【図９】図８に示す電子内視鏡のＣＣＤイメージセンサと、第１三角プリズムと、発光ダイオードと、第２三角プリズムとを示す図である。
【図１０】本発明の電子内視鏡の第４実施形態であって、その先端部を示す断面図である。
【図１１】従来の電子内視鏡の先端部を示す図（底面図および断面図）である。
【符号の説明】
１              電子内視鏡
２              内視鏡本体
２１            先端部
２３            操作部
２５            連結管
２６            接続部
２７            コネクタ
３１、３２      配光レンズ
３３            対物レンズ
３４、３５      凸レンズ
３６〜３９      配光レンズ
４１、４２      リード線
４７、４８      信号線
５              ＣＣＤイメージセンサ
５１            カバーガラス
５２            撮像面
５２１          撮像領域
５２２、５２３  遮光領域（オプティカルブラック部）
５２４          有効撮像領域
５２５          中心
５３ａ、５３ｂ  短辺
５４            リード
５５            第１の中心線
５６            第２の中心線
６１〜６６      発光ダイオード
７              信号処理回路
８              内視鏡用光源装置
８１            照明用電源部
９              信号処理回路
１３            第１三角プリズム
１７            第２三角プリズム
１００          電子内視鏡
１１０          内視鏡本体
１２０          先端部
１３０          ＣＣＤイメージセンサ
１４０          発光ダイオード
１５０          対物レンズ
１６０、１７０  凸レンズ
１８０          配光レンズ
３００          電子内視鏡装置
４００          テレビモニタ
Ｏ              光軸
【図１】
0003713201.tif 000002
【図２】
0003713201.tif 000003
【図３】
0003713201.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003713201.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003713201.tif 000008
【図８】
0003713201.tif 000009
【図９】
0003713201.tif 000010
【図１０】
0003713201.tif 000011
【図１１】
0003713201.tif 000012