(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台盤上に載せられた車椅子に着座している要介助者の身体を支えて該要介助者を着座状態から起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる起立補助装置において、
支持フレームが立設され、該支持フレームには前記台盤上に載せられた車椅子側から斜め上方に延在するレール部材が設けられ、該レール部材には第１の駆動機構によって前記レール部材に沿って移動する移動部材が取り付けられ、該移動部材には前記要介助者の身体を支えるパッド部が取り付けられ、該パッド部の下方には前記車椅子を載せるとともに第２の駆動機構によって後方が上昇され前方に傾斜される前記台盤が設けられていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項２】
請求項１記載の起立補助装置において、
前記パッド部には、該パッド部を鉛直方向に回転させる第３の駆動機構が設けられていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の起立補助装置において、
前記第２の駆動機構は、前記台盤の上方に配置されるとともにアクチュエーターによって回転するスプロケットと、該スプロケットに巻回するとともに一端が前記台盤の後方部に接続され他端が付勢部材に接続されているチェーンとから構成されていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の起立補助装置において、
前記パッド部は、前記移動部材から伸びる支持ロッドによって片持ち支持されていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の起立補助装置において、
前記パッド部は、中央部の断面形状が円弧状であり、両側部の上面が平らであることを特徴とする起立補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば入浴する際などに、車椅子に着座している要介助者の衣服を着替えさせるために、着座状態の要介助者を起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる起立補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、足腰が不自由であり自力で起立することが困難な車椅子に着座している要介助者が衣服の着替えや車椅子の乗り換えを行う際、要介助者は車椅子から立ち上がるための補助と、起立状態を維持するための補助と、衣服の着脱や車椅子の取り替えを行うための補助とを必要としている。従来、これらの補助は介助者が全て行っており、介助者は、要介助者の上半身を持ち上げて要介助者を車椅子から立ち上げさせ、要介助者の身体を支えて要介助者の起立状態を維持しつつ、要介助者の衣服の着脱や車椅子の取り替えを行っている。
【０００３】
また、近年では介助者の負担の軽減を図るため、要介助者が車椅子或いはベッドから立ち上がるための補助機器が提供されている。この補助機器は、水平方向に回転するターンテーブルに傾動機構によって鉛直方向に円弧回転される支柱が立設され、この支柱の上端には要介助者の腹部を載せるパッド部が設けられているものである。この補助機器によれば、支柱を円弧回転させて要介助者の腹部にパッド部を配置し、要介助者の身体を前屈みして要介助者の腹部をパッド部に載せ、パッド部に要介助者の体重を載せた状態で支柱を起動させることで要介助者の腰を浮かすことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１９２３４６号公報  （第２頁、第７図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の介助者が要介助者の身体を支える方法によると、介助者の負担は大きいとともに、一人の要介助者に対して二人の介助者が付かなければならない。このため、在宅看護等では、介助者が高齢である場合や一人の介助者で介助している場合が多いので、要介助者を着替えさせる事や車椅子の乗り換えさせる事などができなく十分な介助ができないという問題がある。
【０００６】
また、上記した従来の補助機器によると、介助者の負担は軽減されるが、要介助者の腹部を載せたパッド部は、支柱の円弧回転により斜め上方に円弧移動する。このパッド部の円弧移動は、要介助者が起立する際の要介助者の動きとずれがあるため、要介助者の腹部は圧迫され、要介助者に不快を与えるという問題が存在する。また、要介助者の臀部が車椅子の座部から離れる瞬間は、要介助者の身体重心の投影点が足の後方になるため、要介助者にかかる負担は大きいという問題が存在する。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、車椅子に着座している要介助者を起立させ、且つ起立状態を維持させるときの介助者の負担を軽減するとともに、要介助者にあたえる不快し、さらには立ち上がる際の要介助者の負担を軽減することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、台盤上に載せられた車椅子に着座している要介助者の身体を支えて該要介助者を着座状態から起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる起立補助装置において、支持フレームが立設され、該支持フレームには前記台盤上に載せられた車椅子側から斜め上方に延在するレール部材が設けられ、該レール部材には第１の駆動機構によって前記レール部材に沿って移動する移動部材が取り付けられ、該移動部材には前記要介助者の身体を支えるパッド部が取り付けられ、該パッド部の下方には前記車椅子を載せるとともに第２の駆動機構によって後方が上昇され前方に傾斜される台盤が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、要介助者の身体を支えるパッド部は斜め上方に直進移動するため、要介助者の身体はパッド部の斜め上方への直進移動によって押し上げられる。また、車椅子を載せた台盤が前方に傾斜されるので、車椅子に着座している要介助者の身体は前方に傾き、要介助者の身体重心は前方に移動する。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の起立補助装置において、前記パッド部には、該パッド部を鉛直方向に回転させる第３の駆動機構が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
このような特徴により、パッド部の鉛直方向への回転力によって、要介助者の身体は上方に押し上げられる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の起立補助装置において、前記第２の駆動機構は、前記台盤の上方に配置されるとともにアクチュエーターによって回転するスプロケットと、該スプロケットに巻回するとともに一端が前記台盤の後方部に接続され他端が付勢部材に接続されているチェーンとから構成されていることを特徴としている。
【００１３】
このような特徴により、アクチュエーターを作動させるとスプロケットが回転し、スプロケットに巻回されたチェーンは移動し、チェーンに接続された台盤の後方部が上昇し、台盤は前方に傾斜される。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の起立補助装置において、前記パッド部は、前記移動部材から伸びる支持ロッドによって片持ち支持されていることを特徴としている。
【００１５】
このような特徴により、パッド部の一側方には支持フレームやレール部材や移動部材等が設けられ、他側方には開かれた空間が確保される。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の起立補助装置において、前記パッド部は中央部の断面形状が円弧状であり、両側部の上面が平らであることを特徴としている。
【００１７】
このような特徴により、断面形状が円弧状のパッド部には要介助者の胴体部が接触され、パッド部の両側部の平らな上面には要介助者の腕が載せられる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における起立補助装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、通常用車椅子に着座している要介助者の衣服を脱がせるとともに要介助者を通常用車椅子から入浴用車椅子に乗せ代えるために、要介助者を車椅子から起立させ、且つ起立状態を保持させる場合について説明する。
【００１９】
図１、図２に示すように、基台フレーム１は、断面形状が長方形の角形鋼管部材１ａと、この角形鋼管部材１ａの一側面に端面が当接されている９０度に屈曲されている断面形状が正方形の角形鋼管部材１ｂとから構成されている。
【００２０】
図３に示すように、基台フレーム１の下面には鉛直下方に延在する脚部材３が複数設けられている。断面形状が長方形の角形鋼管部材１ａの上面には、支持フレーム４が立設されている。支持フレーム４は、角形鋼管部材１ｂの一端部の上面に鉛直に立設されている支柱部材４ａと、他端部の上面に鉛直に立設され支柱部材４ａより短い支柱部材４ｂとから構成されている。
【００２１】
一方の支柱部材４ａの上部と他方の支柱部材４ｂの上部との間には後述する台盤１５上に載せられた車椅子側から斜め上方に延在するレール部材５が架設されている。レール部材５の上面には軌道部材６がレール部材５の軸方向に沿って設けられている。
【００２２】
図３、図４に示すように、レール部材５にはレール部材５の上面及び両側面にそれぞれ対向するように加工された板金等からなる移動部材７が取り付けられており、移動部材７は第１の駆動機構８によりレール部材５に沿って移動される。移動部材７の内側面には軌道部材６に掛止するとともに軌道部材６上を滑動する滑動部材９が設けられている。移動部材７の一方の側面部には、レール部材５の側面に対向するローラー１０が二個づつ取り付けられているとともに、上方に延在する鉛直支持ロッド１１が固定されている。
【００２３】
図４に示すように、鉛直支持ロッド１１の上端部には移動部材７の移動方向に直交する方向かつ水平方向に延在する中空円筒形の水平支持ロッド１２の一端部が固定されている。水平支持ロッド１２の他端部には、要介助者の身体を支えるパッド部１３が回転可能に取り付けられており、パッド部１３は第３の駆動機構１４により鉛直方向に回転される。パッド部１３は、断面形状が円弧形になっている要介助者の胴体を支えるパッド本体１３ａと、パッド本体１３ａの両側に設けられて上面がフラット面になっている要介助者の腕を載せるためのアームパッド１３ｂと、パッド本体１３ａの下方に取り付けられ一端部が水平支持ロッド１２に回転可能に取り付けられている丸棒部材１３ｃとから構成されている。
【００２４】
図３に示すように、パッド部１３の下方には車椅子を載せる矩形の台盤１５が設けられており、台盤１５の後方部は第２の駆動機構１６によって持ち上げられる。図２、図３に示すように、台盤１５の中央部には移動部材７の移動方向と平行に伸びる凸面部１５ａが形成され、凸面１５部ａの両側には移動部材７の移動方向と平行に伸びる凹面部１５ｂが形成されている。台盤１５の前方端面には移動部材７の移動方向と直交する方向に延在する丸棒状の芯部材１７が設けられている。芯部材１７の両端部には、中心部に貫通孔を有する円柱部材１８と、角形鋼管部材１ａ、１ｂの下面に垂設されて下端部に貫通孔を有する支持板１９とがそれぞれ回転可能に取り付けられている。また、図１、図３に示すように、台盤１５の凹面部１５ｂの後方端部には、鉛直方向に回転可能に乗入れ板２０が取り付けられている。
【００２５】
一方、角形鋼管部材１ａの後方部の上面には第１のアクチュエーター２１が設置されている。第１のアクチュエーター２１には、第１のアクチュエーター２１により回転される第１のスプロケット２２が備えられている。第１のスプロケット２２は、レール部材５の下端方向に配置されている。レール部材５の上端方向には、一方の支柱部材４ａの上部外側面に取り付けられている第２のスプロケット２３が配置されている。第１のスプロケット２２および第２のスプロケット２３にはチェーン２４が巻回されており、チェーン２４の両端は図４に示す移動部材７の他方の側面部に設けられた取付部２５にそれぞれ取り付けられている。これら第１のアクチュエーター２１及び第１のスプロケット２２、第２のスプロケット２３及びチェーン２４によって、移動部材７を移動させるための第１の駆動機構８は構成されている。
【００２６】
また、角形鋼管部材１ａの中間部の上面には、第２のアクチュエーター２６が設置されている。第２のアクチュエーター２６には、第２のアクチュエーター２６により回転される第３のスプロケット２７が備えられている。第３のスプロケット２７の斜め上方には第４のスプロケット２８が配置されており、第４のスプロケット２８は他方の支柱部材４ｂの上部に取り付けられた台座部材２９の上に取り付けられている。
【００２７】
第３のスプロケット２７および第４のスプロケット２８には、チェーン３０が巻回されており、チェーン３０の一端は台盤１５の後方部側面に固定された取付部３１に接続され、他端は他方の支柱部材４ｂの側面に取り付けられた付勢部材３２に接続されている。付勢部材３２は、チェーン３０の他端を図３における右方向に付勢するものであり、例えば、弾性に富む鋼を薄く細長くして渦巻状に巻いた渦巻きばね等からなるものである。これら第２のアクチュエーター２６及び第３のスプロケット２７、第４のスプロケット２８及びチェーン３０及び付勢部材３２によって、台盤１５の後方部を持ち上げる第２の駆動機構１６は構成されている。
【００２８】
また、図４に示すように、パッド部１３の下方には第３のアクチュエーター３３が取り付けられている。第３のアクチュエーター３３には第３のアクチュエーター３３により鉛直方向に回転される例えばギアからなる一次回転部材３４が取り付けられており、一次回転部材３４の上方には一次回転部材３４の回転に係合して鉛直方向に回転する例えばギアからなる二次回転部材５が配置されている。二次回転部材３５は丸棒部材１３ｃの他端面に固定されている。これら第３のアクチュエーター３３及び一次回転部材３４及び二次回転部材３５によって、パッド部１３を鉛直方向に回転させる第３の駆動機構１４は構成されている。
【００２９】
図３に示すように、上記した第１のアクチュエーター２１および第２のアクチュエーター２６および第３のアクチュエーター３３は、図示せぬ制御盤を介して図示せぬ操作盤にそれぞれ接続されている。また、台盤１５の前方に位置する角形鋼管部材１ｂの上面には、上端部が後方に９０度屈曲した中央支柱部材３６が立設されており、中央支柱部材３６の上端面には要介助者の両膝を当接させるニーパッド３７が若干斜めに傾けた状態で取り付けられている。また、ニーパッド３７の下方には、要介助者の足を載せるための足載せ台３８が設けられており、足載せ台３８の後方、且つ台盤１５の前方の凹面部１５ｂには車輪止め３９が設けられている。
【００３０】
次に上記した構成からなる起立補助装置を使用して車椅子に着座している要介助者を起立させるとともに起立状態を保持させる方法について説明する。
【００３１】
まず、乗入れ板２０の後方端部が床面に接するように後方に傾斜させ、要介助者が着座している車椅子を乗入れ板２０から凹面部１５ｂに沿って進入させて台盤１５上に移動させる。車椅子の車輪が車輪止め３９に当接して車椅子が所定の位置に配置された後、乗入れ板２０を回転させ前方に傾斜させる。この車輪止め３９と乗入れ板２０とで車椅子の前後移動を規制する。
【００３２】
次に、図示せぬ操作盤を操作して第１のアクチュエーター２１を作動させ、移動部材７を移動させることにより要介助者の前方にパッド部１３を配置する。また、図示せぬ操作盤を操作して第３のアクチュエーター３３を作動させパッド部１３を要介助者の方向に傾ける。このとき、要介助者の足を車椅子のステップから足載せ台３８に載せ代えるとともに、要介助者の両腕を図４に示すアームパッド１３ｂに載せ、且つ要介助者の胴体部をパッド本体１３ａに付けて、要介助者の上半身をパッド部１３にあずける。
【００３３】
次に、図示せぬ操作盤を操作して第１のアクチュエーター２１を作動させて第１のスプロケット２２を回転させるとともに、第２のアクチュエーター２６を作動させて第３のスプロケット２７を回転させ、さらに第３のアクチュエーター３３を作動させて一次回転部材３４を回転させる。
【００３４】
第１のスプロケット２２の回転によりチェーン２４は黒塗り矢印方向に移動し、チェーン２４の両端に取り付けられた移動部材７は第１のスプロケット２２と第２のスプロケット２３との間でレール部材５に沿って斜め上方に直進移動する。図４に示す鉛直支持ロッド１１および水平支持ロッド１２を介して移動部材７に接続されたパッド部１３は移動部材７の移動に伴って斜め上方に直進移動する。また、第３のスプロケット２７の回転によりチェーン３０は白塗り矢印の方向に移動し、チェーン３０の一端に取付部材３１を介して接続されている台盤１５の後方部を引き上げる。後方部が引き上げられた台盤１５は、前方部に設けられた芯部材１７を軸に鉛直方向に円弧回転して前方に傾斜する。台盤１５は傾斜角度が２０度程度まで車椅子を載せた状態で傾斜する。さらに、一次回転部材３４の回転により二次回転部材３５は破線矢印の方向に回転し、二次回転部材３５に固定されたパッド部１３は鉛直方向に回転する。
【００３５】
車椅子に着座している要介助者が身体をあずけたパッド部１３は、レール部材５の中央付近まで斜め上方に直進移動し且つ鉛直方向に回転して要介助者の腰を浮かせ、要介助者が着座している車椅子が載せられた台盤１５は前方に傾斜角度２０度程度まで傾斜して要介助者の身体を斜めに傾ける。このとき、要介助者の両膝はニーパッド３７に当接する。
【００３６】
引き続き第１のアクチュエーター２１及び第３のアクチュエーター３３を作動させて、パッド部１３を斜め上方に移動させるとともに、鉛直方向に回転させる。要介助者の両膝はニーパッド３７に当接させたままの状態で、要介助者の身体が斜め上方に押し上げ、要介助者を起立させる。このとき、介助者は要介助者を挟んで支持フレーム４の反対側に立ち、要介助者が側方或いは後方に倒れないように補助を行う。起立した要介助者の身体をパッド部１３によって支持するとともに、要介助者の両膝をニーパッド３７によって支えて、要介助者の起立姿勢を保持する。
【００３７】
次に、図示せぬ操作盤を操作して第２のアクチュエーター２６を作動させ、第３のスプロケット２７を逆回転させて前方に傾斜した台盤１５を水平に戻す。また、乗入れ板２０の後方端部が床面に接するように乗入れ板２０を後方に傾斜させる。次に、介助者は、起立姿勢が保持された要介助者の衣服を脱がせるとともに、台盤１５上に載っている通常の車椅子を入浴用車椅子に入れ替える。
【００３８】
衣服の着替えが終了した後に、図示せぬ操作盤を操作して第２のアクチュエーター２６を作動させ、第３のスプロケット２７を回転させる。第３のスプロケット２７を回転により台盤１５を前方に傾斜し、入浴用車椅子は前方に傾く。また、乗入れ板２０を前方に傾斜させておく。
【００３９】
次に、図示せぬ操作盤を操作して第１のアクチュエーター２１と第３のアクチュエーター３３とを作動させ、第１のスプロケット２２と一次回転部材３４を逆回転させる。これにより移動部材７はレール部材５の上端から中央付近に移動する。移動部材７の移動に伴って移動するパッド部１３は、要介助者の身体を支持した状態で、鉛直方向に回転するとともに斜め下方に移動し、要介助者を前方に傾いている車椅子に着座させる。
【００４０】
引き続き第１のアクチュエーター２１及び第３のアクチュエーター３３を作動させ、パッド部１３を斜め下方に移動させ且つ回転させるとともに、第２のアクチュエーター２６を作動させ、第３のスプロケット２７を逆回転させて前方に傾斜した台盤１５を水平に戻す。台盤１５が水平になった後に、乗入れ板２０の後方端部が床面に接するように乗入れ板２０を後方に傾斜させ、要介助者が着座している入浴用車椅子を移動させる。
【００４１】
上記した起立補助装置によれば、要介助者の身体を支えるパッド部１１は斜め上方に直進移動するとともに鉛直方向に回転するため、着座状態の要介助者はスムーズに起立する。これによって、要介助者の腹部などを圧迫せずに要介助者に不快を与えることなく起立させることができる。
【００４２】
また、車椅子を載せる台盤１５が前方に傾斜されるので、車椅子に着座している要介助者の身体は前方に傾き、要介助者の身体重心は前方に移動する。これによって、要介助者の臀部が車椅子の座部から離れる瞬間の要介助者にかかる負担を軽減することができる。
【００４３】
また、パッド部１３は支持フレーム４に片持ち支持されているため、介助者は要介助者の横に立って補助を行うことができる。また、要介助者の胴体部を支持するパッド本体１３ａは断面形状が円弧状になっているため、パッド部１３が回転する際に要介助者に角が当たって不快を与えることがない。さらに、アームパッド１３ｂに要介助者の腕を載せることで要介助者の胴体部への負担を軽減することができる。
【００４４】
以上、本発明にかかる起立補助装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限り適宜変更可能である。例えば、本実施の形態では、一本のレール部材５にレール部材５に沿って移動する移動部材７が取り付けられているが、レール部材５は上レール部材５ａと下レール部材５ｂとから構成され、移動部材７は上レール部材５ａと下レール部材５ｂとに跨って取り付けられてもよい。
【００４５】
また、実施の形態では、第２の駆動機構１６はチェーン３０を移動させるために第３のスプロケット２７を回転させるアクチュエーター２６を使用しているが、第３のスプロケット２７を省略し、第４のスプロケット２８を回転させるアクチュエーターを使用してもよい。
【００４６】
また、実施の形態では、介助者は要介助者を挟んで支持フレーム４の反対側に立ち、要介助者が側方に滑り落ちないように補助を行うが、パッド部１３に要介助者の胴体部を後方及び側方から支えるホルダーを設置し、要介助者が側方或いは後方に倒れないようにしてもよい。また、パッド部１３の前方にハンドルを設置し、このハンドルを要介助者が掴むことによって倒れ防止を図り、起立する際の補助としてもよい。
【００４７】
さらに、実施の形態では、基台フレーム１に立設された支持フレーム４は支柱部材４ａと支柱部材４ｂとから構成されているが、支持フレーム４は板状のものを立設したものでもよい。また、支持フレーム４は基台フレーム１に立設されているが、床、壁又は天井に固定されたものでもよく、この場合基台フレーム１を省略することができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明にかかる起立補助装置によれば、パッド部が要介助者の身体を支持した状態で斜め上方に移動することにより、スムーズに要介助者を着座状態から起立状態にさせ、且つ起立姿勢を保持させ、介助者の負担を軽減することができる。また、要介助者の身体を支持するパッド部は斜め上方に直進移動することにより、パッド部が要介助者の腹部などを圧迫せず、要介助者に不快を与えないように起立させることができる。さらに、車椅子を載せる台盤が前方に傾斜されるので、車椅子に着座している要介助者の身体は前方に傾き、要介助者の身体重心の投影点は前方に移動するため、要介助者を起立させる際に要介助者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる起立補助装置の実施の形態を説明する平面図である。
【図２】  本発明にかかる起立補助装置の実施の形態を説明する正面図である。
【図３】  本発明にかかる起立補助装置の実施の形態を説明する側面図である。
【図４】  本発明にかかる起立補助装置の実施の形態を説明する部分断面図である。
【図５】  本発明にかかる起立補助装置の実施の形態を説明する使用状態図である。
【符号の説明】
４    支持フレーム
５    レール部材
７    移動部材
８    第１の駆動機構
１１  鉛直支持ロッド（支持ロッド）
１２  水平支持ロッド（支持ロッド）
１３  パッド部
１４  第３の駆動機構
１５  台盤
１６  第２の駆動機構
２６  第２のアクチュエーター（アクチュエーター）
２７  第３のスプロケット（スプロケット）
２８  第４のスプロケット（スプロケット）
３０  チェーン
【図１】
0003720323.tif 000002
【図２】
0003720323.tif 000003
【図３】
0003720323.tif 000004
【図４】
0003720323.tif 000005
【図５】
0003720323.tif 000006