(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動自在に支持された筆記用シートと、この筆記用シートの筆記面に書き込まれた画像を主走査方向に沿ったライン毎に読み取る読取部と、この読取部で読み取った画像を印刷するプリンタとを有する電子黒板において、画像読み取りの開始時に前記筆記面の白黒状態を前記読取部で前記主走査方向に沿った複数ラインにわたって読み取らせて各ライン毎の読取データを作成するラインデータ読取手段と、このラインデータ読取手段により読み取った各ライン毎の読取データを副走査方向の同じ位置のデータ毎に大小関係を比較してその副走査方向における最も大きな値を選択することにより前記主走査方向に沿ったライン状の白色基準データを作成する白色基準データ作成手段と、前記白色基準データに基づいてシェーディング補正データを作成するシェーディング補正データ作成手段とを設け、このシェーディング補正データ作成手段によって作成された前記シェーディング補正データを用いてシェーディング補正された状態で前記読取部で読み取った画像を前記プリンタで印刷するようにしたことを特徴とする電子黒板。
【請求項２】
前記白色基準データにおける隣合う個々のデータ同士を比較して所定値以上の差があった場合には小さい値のデータの位置にそのデータの前後のデータの平均値を入れて前記白色基準データを再作成する白色基準データ再作成手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シェーディング補正機能を備えた電子黒板に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、会議中や講演中に手書きなどした内容をそのまま印刷できる電子黒板が普及している。このような電子黒板では、エンドレスの筆記用シートの筆記面に蛍光灯などの光源から光を照射させ、その反射光をＣＣＤなどの読取部で主走査方向に沿ったライン毎に順次読み取り、この読取部で読み取った画像をプリンタで印刷する。
【０００３】
しかし、蛍光灯などの光源の光量分布や、レンズを透過した光の光量等は必ずしも一様ではなく、しかも、経時劣化や周囲の温度変化によっても変化する。このため、筆記面からの反射光を単純に読み取るだけでは、画像が書き込まれていない“白”の部分を、画像が書き込まれている“黒”と誤読することがある。このような誤読を防止するためには、ＣＣＤで読み取った各ライン毎の読取データをシェーディング補正する必要がある。
【０００４】
このようなシェーディング補正では、基準となる白色面をＣＣＤでライン状に読み取り、読み取ったデータに基づいてシェーディング補正データを作成する。電子黒板では、基準となる白色面として筆記用シートの筆記面を利用することが考えられるが、筆記面上には文字や図形等が残っている場合があり、このような部分をシェーディング補正データを作成するために読み取ると、正しいシェーディング補正を行えなくなる。具体的には、黒い線や黒ベタの画像を読み取った場合に、シェーディング補正して印刷した画像に部分的に白抜き状態となったデータ欠落部ができる。
【０００５】
このため、電子黒板では、シェーディング補正データを作成するための白色基準データを読み取るための白色板を設けたり、また、照明の経時劣化等を考慮した概定値のシェーディング補正データを作成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
概定値のシェーディング補正データでは、個々の電子黒板に対応した精度の高いシェーディング補正を行えない。
【０００７】
白色板を設けた場合には、部品点数が増加してコストアップとなる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、移動自在に支持された筆記用シートと、この筆記用シートの筆記面に書き込まれた画像を主走査方向に沿ったライン毎に読み取る読取部と、この読取部で読み取った画像を印刷するプリンタとを有する電子黒板において、画像読み取りの開始時に前記筆記面の白黒状態を前記読取部で前記主走査方向に沿った複数ラインにわたって読み取らせて各ライン毎の読取データを作成するラインデータ読取手段と、このラインデータ読取手段により読み取った各ライン毎の読取データを副走査方向の同じ位置のデータ毎に大小関係を比較してその副走査方向における最も大きな値を選択することにより前記主走査方向に沿ったライン状の白色基準データを作成する白色基準データ作成手段と、前記白色基準データに基づいてシェーディング補正データを作成するシェーディング補正データ作成手段とを設け、このシェーディング補正データ作成手段によって作成された前記シェーディング補正データを用いてシェーディング補正された状態で前記読取部で読み取った画像を前記プリンタで印刷するようにした。このため、画像読み取りの開始時に筆記用シートの筆記面を主走査方向に沿った複数ラインにわたって読み取ることによりシェーディング補正データを作成でき、しかも、このときの読み取り範囲内に文字や図形等の画像が部分的に残っていても、その画像の影響を受けないシェーディング補正データを作成できる。従って、シェーディング補正データを作成するための白色板や、概定値のシェーディング補正データの設定が不要となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記白色基準データにおける隣合う個々のデータ同士を比較して所定値以上の差があった場合には小さい値のデータの位置にそのデータの前後のデータの平均値を入れて前記白色基準データを再作成する白色基準データ再作成手段を設けたので、シェーディング補正データを作成するための読み取り範囲内の全体にわたって副走査方向に直線が書き込まれていたり傷があった場合でも、その直線や傷の影響を受けないシェーディング補正データを作成できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図３は本発明に係わる電子黒板の外観図であり、図４はその電子黒板の概略構造を示すブロック図である。この電子黒板は図４に示すように、前面が開口されて裏面にカバー（図示せず）が取り付けられたフレーム１が一対のスタンド２により支持され、このフレーム１内の左右両端部には上下方向の軸心を有する一対のローラ（図示せず）が支持されている。これらのローラには、文字や図形等の画像をマーカーなどの筆記具で書き込むことができるエンドレスの筆記用シート３が巻回され、この筆記用シート３における前記フレーム１の前面側開口部から露出する部分が筆記具で書き込みを行う筆記面３ａとされている。
【００１２】
この電子黒板には、各種の動作を制御するＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭなどを備えた制御部４が設けられており、この制御部４には、画像処理部５、読取部であるＣＣＤ６、インバータ７、プリントキーやシート送りキー等を備えた操作パネル８、シート送りモータ９、紙送りモータ１０、プリンタ１１等が接続されている。インバータ７には前記筆記面３ａを照明する蛍光灯１２が接続され、蛍光灯１２から出射されて筆記面３ａで反射された反射光がレンズ１３を通過した後に前記ＣＣＤ６で読み取られる。
【００１３】
前記電子黒板には、ラインデータ読取手段、白色基準データ作成手段、白色基準データ再作成手段、シェーディング補正データ作成手段等が設けられている。これらの各手段は、制御部４のＲＯＭに記憶されているプログラムに従って制御部４のＣＰＵにより実行される各種の処理である。
【００１４】
ラインデータ読取手段は、画像読み取りの開始時に、前記筆記面３ａの白黒状態を前記ＣＣＤ６で主走査方向に沿った複数ライン、例えば、３０ラインにわたって読み取らせて読取データを作成する処理である。
【００１５】
前記白色基準データ作成手段は、ラインデータ読取手段により読み取った各ライン毎の読取データを副走査方向で比較し、副走査方向における最も大きな値を選択することにより主走査方向に沿ったライン状の白色基準データを作成する処理である。
【００１６】
前記白色基準データ再作成手段は、白色基準データを作成した後、この白色基準データにおける隣合う個々のデータ同士を比較し、所定値以上の差があった場合には小さい値のデータの位置にそのデータの前後のデータの平均値を入れて白色基準データを再作成する処理である。
【００１７】
前記シェーディング補正データ作成手段は、白色基準データ作成手段で作成した白色基準データ、又は、白色基準データ再作成手段で再作成した白色基準データに基づいてシェーディング補正データを作成する処理である。
【００１８】
ここで、電子黒板の動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。電源が投入されて初期化された後にキー入力の有無が判断され（ステップＳ１）、この初期化中に蛍光灯が点灯される。キー入力があった場合には、入力されたキーがプリントキーかシート送りキーかが判断される（ステップＳ２）。入力されたキーがシート送りキーである場合には、シート送りモータ９が駆動され（ステップＳ３）、筆記用シート３が移動し、シート送りキーがオフになるまでシート送りモータ９が駆動される。シート送りキーがオフになると、シート送りモータ９の駆動が停止される（ステップＳ４）。
【００１９】
ステップＳ２において、プリントキーが入力されたと判断された場合には、シート送りモータ９が駆動されて筆記用シート３が移動し、シェーディング補正データが作成される（ステップＳ５）。そして、引続き筆記用シート３が移動するとともに筆記面３ａに書き込まれた画像がＣＣＤ６で読み取られ、シェーディング補正データを用いてシェーディング補正された状態でプリンタ１１で印刷される（ステップＳ６）。
【００２０】
つぎに、シェーディング補正データの作成処理を、図１のフローチャートに基づいて説明する。シェーディング補正データの作成時には、シート送りモータ９が１ステップ駆動され（ステップＰ１）、筆記面３ａ上における主走査方向に沿った１ライン目の白黒状態の読み取りが行われる（ステップＰ２）。再度、シート送りモータ９が１ステップ駆動され（ステップＰ３）、筆記面３ａ上における主走査方向にそった２ライン目の白黒状態の読み取りが行われる（ステップＰ４）。そして、１ライン目と２ライン目との白黒状態の読取データを副走査方向の同じ位置のデータ毎に大小関係が比較され、大きい値のデータが選択されてその選択されたデータを主走査方向に沿って並べることにより主走査方向に沿ったライン状の白色基準データが作成される（ステップＰ５）。
【００２１】
引き続き、筆記用シート３の送りと各ライン毎の白黒状態の読み込みとが所定ライン数（例えば、３０ライン）にわたって行われ、次々と読み取られる３ライン目、４ライン目、……、３０ライン目の読取データと既に作成された白色基準データとが副走査方向の同じ位置のデータ毎に大小関係を比較され、大きい値のデータを選択することにより白色基準データが逐次修正される。
【００２２】
つぎに、所定ライン数の白黒状態の読み取りが終了した時点の白色基準データにおいて、この白色基準データを形成している個々のデータであって隣合うものが比較され、隣合うデータ間で所定値以上の差があるか否かが判断される（ステップＰ６）。そして、隣合うデータ間に所定値以上の差がない場合には、上記の白色基準データに基づいてシェーディング補正データが作成される（ステップＰ７）。
【００２３】
ステップＰ６において、隣合うデータ間に所定値以上の差があった場合には、その差が白色基準データの再作成を要する範囲か否かが判断され（ステップＰ８）、再作成を要しない範囲であれば、上記と同様に既に作成されている白色基準データに基づいてシェーディング補正データが作成される。ステップＰ８において再作成を要すると判断された場合には、所定値以上の差がある２つのデータのうち小さい値のデータを削除し、そのデータの位置に、削除したデータの前後に位置する２つのデータの平均値を入れて白色基準データが再作成される（ステップＰ９）。そして、この再作成した白色基準データに基づいてシェーディング補正データが作成される（ステップＰ７）。
【００２４】
このような構成において、画像読み取りの開始時に、所定のラインにわたって筆記面３ａ上の白黒状態を読み取った場合の読取データと、その読取データに基づいて作成される白色基準データについて、図５及び図６に基づいて説明する。図５（ａ）は、読み取りを行ったライン上に文字や図形の書き込みがなく、その両端部において蛍光灯１２の光量低下などによりシェーディング歪が生じている読取データの特性図である。図５（ｂ）は、読み取りを行ったライン上の一部に文字などの書き込みがあったため、その部分の出力が“ｍ”で示すように低下した状態を示す読取データの特性図である。図６（ａ）は、図５（ａ）や図５（ｂ）のような３０ラインの読取データを、その副走査方向の同じ位置のデータ毎に大小関係を比較して、最も大きい値を集めて作成された白色基準データの特性図である。従って、この白色基準データでは、３０ラインの読取範囲内の一部に文字や図形が書き込まれていても、この文字や図形を無視した形で白色基準データを作成することができ、及び、この白色基準データに基づいて図６（ｂ）に示すようなシェーディング補正データを作成することができる。
【００２５】
従って、画像読み取りの開始時に筆記面３ａを所定の範囲にわたって読み込むとことにより、シェーディング補正データを簡単に作成することができる。しかも、シェーディング補正データを作成するための白色板や、概定値のシェーディング補正データを作成する必要がなくなり、コストダウンを図ることができる。
【００２７】
つぎに、図１に示したステップＰ６，Ｐ８，Ｐ９において、３０ラインの読み取りを終了して作成した白色基準データを、白色基準データ再作成手段で再作成することを説明したが、この処理を行う効果は以下のような場合に現われる。例えば、３０ラインの読み取り範囲の全体にわたって副走査方向に直線が書き込まれていたり、傷ができていた場合である。このような場合には、その線や傷の対応する副走査方向の全ての位置で、読み取りデータの出力が低くなり、白色基準データもその部分が低い値となる。このような場合に、この白色基準データ再作成手段による再作成を行うことにより、そのような直線や傷を無視した状態の白色基準データ、及び、この白色基準データに基づくシェーディング補正データを得ることができる。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、画像読み取りの開始時に筆記用シートの筆記面を主走査方向に沿った複数ラインにわたって読み取ることにより、その読取範囲の一部に文字や図形が書き込まれていてもその文字や図形の影響を受けることなくシェーディング補正データを作成することができ、従って、シェーディング補正データを作成するための白色板や、概定値のシェーディング補正データの設定を不要としてコストダウンを図ることができる。
【００２９】
請求項２記載の発明によれば、シェーディング補正データを作成するための読取範囲の全体にわたって副走査方向に直線が書き込まれていたり傷があったりしても、その直線や傷の影響を受けないシェーディング補正データを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるシェーディング補正データの作成処理を説明するフローチャートである。
【図２】電子黒板の動作を説明するフローチャートである。
【図３】電子黒板の外観を示す斜視図である。
【図４】電子黒板の概略構造を示すブロック図である。
【図５】シェーディング補正データを作成するために筆記面上の白黒状態を読み取った読取データの特性図であり、（ａ）は文字や図形が書き込まれていないラインの読取データの特性図、（ｂ）は一部に文字や図形が書き込まれているラインの読取データの特性図である。
【図６】（ａ）は白色基準データの特性図、（ｂ）はこの白色基準データに基づいて作成したシェーディング補正データの特性図である。
【符号の説明】
３      筆記用シート
３ａ    筆記面
６      読取部
１１      プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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