(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも上段移載テーブルと下段移載テーブルとを要素とする多段移載テーブルを備え、自動化ラインに対し部品供給作業及び空箱回収作業を行うローテーション式移載装置であって、
前記多段移載テーブルに対し並列に配置され、前記多段移載テーブルの各段移載テーブルとの間で部品及び空箱の受け渡しを行う昇降可能な昇降移載テーブルを設けると共に、
前記多段移載テーブルと前記昇降移載テーブルを一体となって走行し得るよう構成したことを特徴とするローテーション式移載装置。
【請求項２】
前記多段移載テーブル及び前記昇降移載テーブルの全ての移載テーブルに部品又は空箱を積載して走行可能であることを特徴とする請求項１記載のローテーション式移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローテーション式移載装置、詳しくは、工場の自動化ラインもしくは合理化ラインに対し部品供給作業及び空箱回収作業を行うローテーション式移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場の自動化ラインもしくは合理化ラインにおいては、例えば図７に示すように、上段に部品投入口２０１、下段に空箱排出口２０２を設け、部品投入口２０１に投入された部品の入った部品箱４００からロボット５００によって部品を取り出して部品組付けを行い、部品が取り出されて空になった部品箱（空箱）６００を空箱排出口２０２へと送る。そして、このような自動化ライン２００への部品の供給、空箱の回収は、移載装置１が行っており、従来の移載装置１は、上下二段の移載テーブル４、５を備え、上段移載テーブル４に部品箱４００を積載して自動化ライン２００まで行き、部品箱４００を部品投入口２０１に投入した後、空箱排出口２０２から空箱６００を下段移載テーブル５に積載して帰るというような作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来の移載装置によると、図７に示すように、部品供給の際には下段移載テーブル５になにも積載しないで走行し、また、空箱回収の際には上段移載テーブル４になにも積載しないで走行することとなり、積載スペースが有効利用されていなかった。また、このように積載スペースを有効に利用していないことから、移載装置の台数も必然的に多数必要としていた。
【０００４】
本発明は、上記のような従来の問題点を解決し、積載スペースの有効利用を図り、台数の削減を図ることができるローテーション式移載装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のローテーション式移載装置は、少なくとも上段移載テーブルと下段移載テーブルとを要素とする多段移載テーブルを備え、自動化ラインに対し部品供給作業及び空箱回収作業を行うローテーション式移載装置であって、前記多段移載テーブルに対し並列に配置され、前記多段移載テーブルの各段移載テーブルとの間で部品及び空箱の受け渡しを行う昇降可能な昇降移載テーブルを設けると共に、前記多段移載テーブルと前記昇降移載テーブルを一体となって走行し得るよう構成したことを特徴とする。
【０００６】
ローテーション式移載装置は、前記多段移載テーブル及び前記昇降移載テーブルの全ての移載テーブルに部品又は空箱を積載して走行可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１は、一実施形態に係るローテーション式移載装置の斜視図、図２は、同ローテーション式移載装置の昇降移載テーブルの駆動機構の概念図、図３は、同ローテーション式移載装置の利用例の説明図、図４は、図３に示す部品積載ロケーションでの部品の積込み方法の説明図、図５は、図３に示す自動化ラインでの部品の供給及び空箱の回収方法の説明図、図６は、図３に示す空箱返却ロケーションでの空箱の返却方法の説明図である。
【０００９】
図１及び図２において、本実施形態のローテーション式移載装置１は無人搬送車としての使用例に係るローテーション式移載装置であり、ローテーション式移載装置１は、多段移載テーブル２とこの多段移載テーブル２に対し並列に配置された昇降移載テーブル３とを備える。
【００１０】
多段移載テーブル２は、本実施形態の場合、上段移載テーブル４と下段移載テーブル５とから構成され、上段移載テーブル４及び下段移載テーブル５の各高さ位置は固定されている。上段移載テーブル４及び下段移載テーブル５は、それぞれ、前後方向に複数の自走ローラ６及び自走ローラ７を備え、各自走ローラ６、７は、回転駆動装置を内蔵し、正転及び逆転可能に構成されている。
【００１１】
昇降移載テーブル３は、駆動機構８によって、下段移載テーブル５の高さ位置（下降位置）と上段移載テーブル４の高さ位置（上昇位置）との間で昇降動作をすることができる。その際、昇降移載テーブル３はリニアガイド９によってガイドされながら昇降動作をする。駆動機構８は、例えば図２に示すように構成され、モータ１０と、モータ１０の出力軸に固着された第１プーリ１１と、ハウジング１２の下部に回転自在に固定された第２プーリ１３と、両プーリ１１、１３間に掛け渡された第１チェーン１４と、ハウジング１２の上部に回転自在に固定された第３プーリ１５と、第２、第３プーリ１３、１５間に掛け渡された第２チェーン１６とを備え、第２チェーン１６に昇降移載テーブル３のフレーム１７が取り付けられ、モータ１０が正転又は逆転することによって昇降移載テーブル３が昇降動作をすることができるように構成されている。昇降移載テーブル３は、上段移載テーブル４及び下段移載テーブル５と同様、前後方向に複数の自走ローラ１８を備え、各自走ローラ１８は、内蔵する回転駆動装置によって正転及び逆転可能に構成されている。
【００１２】
次に、上記のように構成されるローテーション式移載装置１の利用例を説明する。なお、以下の説明において、ローテーション式移載装置１は、予め設定されたプログラムに従って動作するものである。
【００１３】
図３において、ローテーション式移載装置１は、部品積載ロケーション１００から部品Ａ、Ｂ、Ｃ（厳密には部品Ａ、Ｂ、Ｃが各々入った部品箱Ａ、Ｂ、Ｃであるが、単に部品Ａ、Ｂ、Ｃという。）を移載し、自動化ライン２００まで走行してステーションＡに部品Ａを、ステーションＢに部品Ｂを、ステーションＣに部品Ｃをそれぞれ供給し、部品Ａの空箱Ａ、部品Ｂの空箱Ｂ、部品Ｃの空箱Ｃをそれぞれ移載して空箱返却ロケーション３００に空箱Ａ、Ｂ、Ｃを返却する作業を行うものである。ここで、自動化ライン２００の各ステーションＡ、Ｂ、Ｃは、図７において上述したように構成され、上段に部品投入口２０１、下段に空箱排出口２０２を有している。
【００１４】
ローテーション式移載装置１は、部品積載ロケーション１００において図４に示すような部品積込み作業を行う。まず、ローテーション式移載装置１は、図４（Ａ）に示すような積み荷の無い状態で部品Ａの部品積載ロケーション１０１に横付けされ、上段移載テーブル４の自走ローラ６を回転させて図４（Ｂ）に示すように上段移載テーブル４上に部品Ａを移載する。次に、ローテーション式移載装置１は部品Ｂの部品積載ロケーション１０２まで移動し、下段移載テーブル５の自走ローラ７を回転させて図４（Ｂ）に示すように下段移載テーブル５上に部品Ｂを移載する。次に、下段移載テーブル５の自走ローラ７及び下降位置にある昇降移載テーブル３の自走ローラ１８を各々回転させて図４（Ｃ）に示すように部品Ｂを昇降移載テーブル３上へ移載する。次に、ローテーション式移載装置１は部品Ｃの部品積載ロケーション１０３まで移動し、空き状態となった下段移載テーブル５の自走ローラ７を回転させて図４（Ｄ）に示すように下段移載テーブル５上に部品Ｃを移載する。このようにして、ローテーション式移載装置１は、部品Ａ、Ｂ、Ｃを各移載テーブル３、４、５上に積載し、積み荷満載状態となる。なお、上記の説明では、部品積載ロケーション１００は、ローテーション式移載装置１の走行方向に沿って部品Ａ、Ｂ、Ｃ毎に分かれて配置されていることを前提として説明したが、部品Ａと部品Ｂの部品積載ロケーション１０１、１０２が上下方向に分かれて配置されていてもよく、このような場合、図４（Ｂ）に示すように、部品Ａと部品Ｂの積込みを同時に行うことができる。
【００１５】
その後、ローテーション式移載装置１は、部品Ａ、Ｂ、Ｃを積載した状態で部品積載ロケーション１００から自動化ライン２００まで走行する。そして、ローテーション式移載装置１は、自動化ライン２００において、図５に示すような部品供給作業及び空箱回収作業を順に行う。
【００１６】
まず、ローテーション式移載装置１は、図５（Ａ）に示すような積み荷満載状態でステーションＡに横付けされ、図５（Ｂ）に示すように部品Ｂを積載した昇降移載テーブル３を上昇位置まで上昇させる。次に、上段移載テーブル４の自走ローラ６及び昇降移載テーブル３の自走ローラ１８を各々回転させて図５（Ｃ）に示すように部品ＡをステーションＡの上段に移載するとともに部品Ｂを昇降移載テーブル３上から上段移載テーブル４上に移載する。次に、ローテーション式移載装置１は、図５（Ｄ）に示すように上昇位置にある昇降移載テーブル３を下降位置まで下降させる。次に、ローテーション式移載装置１は、昇降移載テーブル３の自走ローラ１８及び下段移載テーブル５の自走ローラ７を各々回転させて図５（Ｅ）に示すように部品Ｃを昇降移載テーブル３上に移載するとともにステーションＡの下段の空箱Ａを下段移載テーブル５上に移載する。
【００１７】
次に、ローテーション式移載装置１は、ステーションＡからステーションＢまで移動し、ステーションＢにおいて部品Ｂの供給作業及び空箱Ｂの回収作業を順に行い、さらに、ステーションＢからステーションＣまで移動し、ステーションＣにおいて部品Ｃの供給作業及び空箱Ｃの回収作業を順に行う。なお、ステーションＢ、Ｃにおける各作業は、図示を省略したがステーションＡにおける上述したような作業と同様である。その結果、ローテーション式移載装置１は、図５（Ｆ）に示すように、各移載テーブル３、４、５上に空箱Ａ、Ｂ、Ｃを積載した積み荷満載状態となる。
【００１８】
その後、ローテーション式移載装置１は、自動化ライン２００から空箱返却ロケーション３００まで移動する。そして、ローテーション式移載装置１は、空箱返却ロケーション３００において、図６に示すような空箱返却作業を行う。ローテーション式移載装置１は、空箱返却ロケーション３００に横付けされ、上段移載テーブル４の自走ローラ６、下段移載テーブル５の自走ローラ７及び昇降移載テーブル３の自走ローラ１８を各々回転させ、まず、図６（Ａ）に示すように、空箱Ａ及び空箱Ｃをそれぞれ空箱返却ロケーション３００の上段３０１及び下段３０２に移載し、続いて、図６（Ｂ）に示すように、空箱Ｂを空箱返却ロケーション３００の下段３０２に移載し、一連の作業を終了する。
【００１９】
なお、上記の説明では、多段移載テーブル２側で部品及び空箱の積込み及び排出を行うものとして説明したが、昇降移載テーブル３側で部品及び空箱の積込み及び排出を行うようにしてもよい。この場合、昇降移載テーブル３はその高さ位置を連続的に調節できることから、部品積載ロケーション１００、自動化ライン２００の各ステーションＡ、Ｂ、Ｃ及び空箱返却ロケーション３００側の各高さ位置が多段移載テーブル２の高さ位置と合致していなくても部品及び空箱の積込み及び排出が可能になるという効果が生じる。
【００２０】
以上説明したように、本実施形態のローテーション式移載装置１は、少なくとも上段移載テーブル４と下段移載テーブル５とを要素とする多段移載テーブル２を備え、自動化ライン２００に対し部品供給作業及び空箱回収作業を行うローテーション式移載装置１であって、多段移載テーブル２に対し並列に配置され、多段移載テーブル２の各段移載テーブル４、５との間で部品及び空箱の受け渡しを行う昇降可能な昇降移載テーブル３を設けて構成される。このため、多段移載テーブル２及び昇降移載テーブル３の全ての移載テーブル３、４、５に部品を積載して自動化ライン２００に対し部品供給作業を行うとともに、自動化ライン２００から回収した空箱を全ての移載テーブル３、４、５に空箱を積載して走行することが可能となり、積載スペースを有効利用することができ、台数の削減を図ることができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によると、積載スペースの有効利用を図り、台数の削減を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るローテーション式移載装置の斜視図である。
【図２】同ローテーション式移載装置の昇降移載テーブルの駆動機構の概念図である。
【図３】同ローテーション式移載装置の利用例の説明図である。
【図４】図３に示す部品積載ロケーションでの部品の積込み方法の説明図である。
【図５】図３に示す自動化ラインでの部品の供給及び空箱の引取り方法の説明図である。
【図６】図３に示す空箱返却ロケーションでの空箱の返却方法の説明図である。
【図７】従来の移載装置の問題点の説明図である。
【符号の説明】
１    ローテーション式移載装置
２    多段移載テーブル
３    昇降移載テーブル
４    上段移載テーブル
５    下段移載テーブル
２００    自動化ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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