(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの各階に設けられた機械室に配置された音声合成装置と、エスカレータの近傍に設けられたスピーカとからなるエスカレータ音声案内装置であって、前記音声合成装置が、エスカレータの運転状況に応じて所定の音声案内を行うための音声案内指令を出力する演算制御手段と、前記演算制御手段からの音声案内指令に基づいて音声を合成しスピーカに前記音声案内を出力するための音声合成演算手段と、前記音声合成演算手段からの音声データに基づいて前記スピーカに前記音声案内を出力する増幅手段と、前記音声合成装置が主装置又は副装置のいずれかとして機能するための切り換えを行う切換手段とを有し、前記演算制御手段が、前記切換手段により自己の音声合成装置が主装置となっている場合には自己の音声合成装置の音声案内指令に同期した同期信号を他の音声合成装置に出力し、前記切換手段により副装置となっている場合には前記主装置からの前記同期信号に同期して音声案内指令を出力するようにしたことを特徴とするエスカレータ音声案内装置。
【請求項２】
前記演算制御手段が、エスカレータの運転状況に応じて複数の案内を所定の時間間隔で繰返し音声出力するための音声案内指令を出力するとともに、前記複数の案内ごとに前記同期信号を出力することを特徴とする請求項１記載のエスカレータ音声案内装置。
【請求項３】
前記演算制御手段が、エスカレータの運転状況に応じて複数の音声案内ごとに前記同期信号を出力する場合において、前記同期信号には、前記複数の案内を識別させるための案内識別情報を持たせるとともに、前記案内識別情報に基づいて音声出力するための音声案内指令を出力することを特徴とする請求項２記載のエスカレータ音声案内装置。
【請求項４】
前記同期信号に持たせる案内識別情報を出力するための外部装置を設け、前記同期信号に持たせる案内識別情報を変更可能とすることを特徴とする請求項３記載のエスカレータ音声案内装置。
【請求項５】
前記外部装置が、前記複数の案内間の時間間隔又は前記複数の案内の案内順序を変更するようにしたことを特徴とする請求項４記載のエスカレータ音声案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータ乗降客に音声案内を行うエスカレータ音声案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エスカレータは百貨店内や駅、その他屋外施設等の交通手段として様々な形で利用されるようになってきている。このような都市生活の交通の一部となっているエスカレータは、より快適に、より安全に利用してもらうことが非常に重要となっている。
【０００３】
このような状況の中で、エスカレータ音声案内装置は、より安全に利用できるように、エスカレータ乗降客に注意案内や混雑時の乗降案内等を音声で案内している。この音声案内は、例えば、「エスカレータお乗りの際は手摺りにつかまり、黄色い線の内側にお乗り下さい。」、「お子様づれの方は手をつないでお乗り下さい。」等であり、一つの案内が４秒程度あり、２〜３秒間隔で３、４種類の案内を繰り返し放送している。
【０００４】
図５に、従来のエスカレータ音声案内装置を示す。図５に示すように、エスカレータ音声案内装置は、音声案内の音声を合成する音声合成装置１と、音声合成装置１の音声出力を増幅するための増幅装置２と、増幅装置２からの音声を出力するための複数個のスピーカ３とから構成される。
【０００５】
機械室９には、エスカレータのステップや手摺りベルトを駆動するための電動機１０等が収納されており、その機械室９から音声合成装置１に対し、エスカレータの起動信号ａが出力される。起動信号ａは、エスカレータの上昇下降等の運転状況を示す信号であり、音声合成装置１のＤＩ／Ｏインターフェイス４に入力される。演算制御手段５は、入力された起動信号ａに基づいて音声合成演算手段６に音声案内指令を出力する。
【０００６】
音声合成演算手段６は、この音声案内指令に基づいて、音声合成記憶手段７に予め記憶された音声データを所定の音声合成方法に従って合成し、増幅手段８を介して出力する。そして、その音声出力は増幅装置２で増幅されて、各階のスピーカ３に出力される。
【０００７】
ここで、各階のスピーカ３は、エスカレータの左右の欄干又は上階の天井部等に設置される。建物内のエス力レータ−の階高は７〜９ｍ程度であるので、スピーカ３を欄干に設置した場合は、乗り場左右のいずれかに１個を取り付け、また降り場左右のいずれかに１個を取り付ける。つまり、合計２個のスピーカ３を設置するのが一般的である。したがって、エスカレータが上下階複数構成である場合にはスピーカ３の数は階床分必要となる。
【０００８】
このような多数のスピーカ３から音声を発生させるには、増幅装置２が必要となり、音声合成装置１と組合わせて構成される。この増幅装置２はオーディオ装置で使用されているものと同様に、音量調整、音声出力チャンネル選択、音質調整機能等を備え、出力は６０〜１５０Ｗ程度を有する。すなわち、出力が大きいため放熱フィンが大きくなり、これにより装置全体も大きくなっている。
【０００９】
そのため、その設置場所に問題が生じている。機械室９はステップや手摺りベルトの駆動用電動機１０で占有されているので、増幅装置２はエレベータの監視室やトラススペース等に設置される場合が多い。そうした場合には、増幅装置２と各機械室９及びスピーカ３までの配線経路が複雑になる問題を有している。
【００１０】
そこで、各階に音声合成装置１及び小型の増幅装置を設け、各階の各々の音声合成装置１はその階のスピーカ３のみに音声出力するようにしたものもある。すなわち、各階に設置されるスピーカ３のみをドライブ（駆動）するのに必要な出力３〜６Ｗ程度の小形増幅装置を用い、各階で音声合成装置１と増幅装置２とを組み合わせ、それらを機械室に設置するようにしたものもある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、エスカレータの各階にそれぞれ音声合成装置１を設置した場合には、各階に出力される音声案内が時間の経過と共にずれを生じ、乗降客に聴きずらい案内となってしまうことがある。これは、各々の音声合成装置１での音声合成演算手段６の音声合成演算周期や演算制御手段５の演算周期にずれが生じるからである。演算制御手段５には発振器から４〜６ＭＨｚ程度の発振周波数でクロック信号が供給されており、この発振器や発振器の外に取付られた抵抗、コンデンサの誤差によりずれを生じる。また、演算制御手段５や音声合成演算手段６の素子特性の誤差、あるいは周囲の温度等により、長い時間、音声案内を発生している間に各音声合成装置１間の固有の特性の違いが、音声案内のずれを生じる。また、一旦、エスカレータを停止させると、その号機の音声案内が同期できなくなる問題もあった。
【００１２】
本発明の目的は、各階に設けた音声合成装置からの音声案内にずれを生じないようにしたエスカレータ音声案内装置を得ることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、エスカレータの各階に設けられた機械室に配置された音声合成装置と、エスカレータの近傍に設けられたスピーカとからなるエスカレータ音声案内装置であって、前記音声合成装置が、エスカレータの運転状況に応じて所定の音声案内を行うための音声案内指令を出力する演算制御手段と、前記演算制御手段からの音声案内指令に基づいて音声を合成しスピーカに前記音声案内を出力するための音声合成演算手段と、前記音声合成演算手段からの音声データに基づいて前記スピーカに前記音声案内を出力する増幅手段と、前記音声合成装置が主装置又は副装置のいずれかとして機能するための切り換えを行う切換手段とを有し、前記演算制御手段が、前記切換手段により自己の音声合成装置が主装置となっている場合には自己の音声合成装置の音声案内指令に同期した同期信号を他の音声合成装置に出力し、前記切換手段により副装置となっている場合には前記主装置からの前記同期信号に同期して音声案内指令を出力するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１の発明では、各々の音声合成装置内の切換手段により、いずれか１台の音声合成装置を主装置とし、残りの音声合成装置を副装置とする。そして、主装置は自己の音声出力に同期した同期信号を副装置に出力し、副装置はその同期信号に同期して音声出力を行う。これにより、各々の音声合成装置の音声出力は同期したものとなる。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記演算制御手段が、エスカレータの運転状況に応じて複数の案内を所定の時間間隔で繰返し音声出力するための音声案内指令を出力するとともに、前記複数の案内ごとに前記同期信号を出力することを特徴とする。
【００１６】
請求項２の発明では、請求項１の発明の作用に加え、一つの音声案内ごとに同期信号を出力する。したがって、音声出力のずれが最小限に抑制される。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記演算制御手段が、エスカレータの運転状況に応じて複数の音声案内ごとに前記同期信号を出力する場合において、前記同期信号には、前記複数の案内を識別させるための案内識別情報を持たせるとともに、前記案内識別情報に基づいて音声出力するための音声案内指令を出力することを特徴とする。
【００１８】
請求項３の発明では、請求項２の発明の作用に加え、同期信号に含まれる案内識別情報によりいずれの音声案内かを識別する。したがって、停止していたエスカレータを起動した場合であっても、その号機の音声合成装置は他のエスカレータの音声案内と同一の音声案内を同期して音声出力することができる。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記同期信号に持たせる案内識別情報を出力するための外部装置を設け、前記同期信号に持たせる案内識別情報を変更可能とすることを特徴とする。
【００２０】
請求項４の発明では、請求項３の発明の作用に加え、主装置は外部装置からの情報に基づき同期信号に情報を持たせる。これにより同期信号に持たせる情報の変更が可能となる。
【００２１】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記外部装置が、前記複数の案内間の時間間隔又は前記複数の案内の案内順序を変更するようにしたことを特徴とする。
【００２２】
請求項５の発明では、請求項４の発明の作用に加え、主装置は、外部装置からの情報に基づき、複数の案内間の時間間隔又は複数の案内の案内順序を変更する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態を示す構成図である。図１に示すように、エスカレータの各階の機械室９にはそれぞれ音声合成装置１が設置されている。また、音声合成装置１を主装置又は副装置のいずれで動作させるかを決定するための切換手段１４が取付られており、主装置として動作させる場合に、切換手段１４をオンさせる構成となっている。
【００２４】
いま、図１中の上部の音声合成装置１が主装置として動作するものとする。エスカレータが上昇運転又は下降運転を開始すると、機械室９のステップ手摺りベルト駆動用の電動機１０が起動中であることを示すリレーの接点１１がオンし、この接点信号が制御装置１２に入力される。制御装置１２はエスカレータが安全に動作しているか各安全信号の状況を確認し、問題なければ音声合成装置１に起動信号ａを出力する。音声合成装置１では起動信号ａをＤＩ／Ｏインターフェイス４を介して演算制御手段５に入力する。
【００２５】
このＤＩ／Ｏインターフェィス４は外部信号の送受信距離による電圧降下を考慮し、一般にはＤＣ２４Ｖ程度の電圧が用いられる。また、ノイズ対策としてフォトカプラにより絶縁処理を施し、ノイズによる誤動作を防止する構成となっている。
【００２６】
演算制御手段５では起動信号ａにより、第１案内のコマンドデータを音声合成演算手段６に送信する。この場合、演算制御手段５は、自己の音声合成装置１が主装置である場合には、同期信号ｂを副装置である他の音声合成装置１に出力する。一方、自己の音声合成装置１が副装置である場合には、主装置からの同期信号ｂを入力してから第１案内のコマンドデータを音声合成演算手段６に送信することになる。なお、ここで用いる演算制御手段５は、１チップマイクロコンピュータで構成され、１〜２Ｋバイト程度のプログラムメモリを内蔵している。
【００２７】
音声合成演算手段６はコマンドデータに対応したアドレスを音声合成記憶手段７に送信し、該当する音声データをディジタル信号で受信する。そして、音声合成演算手段６はこの処理を連続して行い、Ｄ／Ａ変換のサンプリング後、アナログデータに変換した音声データを増幅手段８に出力する。すなわち、増幅手段８で雑音成分除去や増幅を行い、専用の小型増幅装置１３でさらに増幅し、スピーカ３より音声出力する。
【００２８】
音声合成演算手段６は、演算制御手段５に音声案内の発生中を示す信号を送信し、音声案内が現在発生中であるかを認識させている。この信号の解除後、演算制御手段５は、タイマで必要なディレーを持たせて音声案内間の間隔を与えた後に、次の音声案内のコマンドデータを出力する。つまり、音声案内を一定間隔で繰り返し実行している。また、演算制御手段５の主装置を決定するための切換手段１４が取付られており、主装置のみ、この切換手段をオンさせる構成となっている。
【００２９】
次に、図２に音声合成装置１の演算処理内容を示す。まず、各々の演算処理装置１は、自己の切換手段１４の状態を入力し（Ｓ１）、その切換手段１４の状態により自己の音声合成装置１が主装置として選択されているか否かを判定する（Ｓ２）。そして、主装置として選択されているときには主装置としての制御を実行し（Ｓ３）、副装置として選択されているときには副装置としての制御を実行する（Ｓ４）。
【００３０】
すなわち、切換手段１４のデータを演算制御手段５のポートに入力する。このポートデータは同一の音声合成装置１を主装置か副装置のいずれかに機能選択するものであり、イニシャル処理の主装置又は副装置の切り換え切換手段データの入力処理Ｓ１にて、例えば、１０ｍｓ間隔で１０回程度読み込む。そして、全てデータの一致をもって、判別処理Ｓ２にて、主装置としての制御実行処理Ｓ３か副装置としての制御実行処理Ｓ４に移る。
【００３１】
なお、図２では一度入力された切換手段１４の状態を保持する表現としているが、常時この処理ルーチンを実行する形にすれば、電源投入後も切換手段１４の状態を切り換えることができる。つまり、電源投入後に切換手段１４を切り換えた場合に、その切り換えた情報の検出が可能になり、電源投入後の主装置又は副装置の切換えが可能になる。
【００３２】
次に、図３に、主装置としての音声合成装置１の演算処理内容を示す。まず、主装置として判別されると（Ｓ１）、エレベータの起動信号ａがあるか否かを判定する（Ｓ２）。起動信号ａがないときは待機し（Ｓ３）、起動信号ａがあると主装置の第１案内のディフォルトデータをセットする（Ｓ４）。そして、同期信号ｂを副装置である他の音声合成装置１に出力する（Ｓ５）。
【００３３】
この同期信号ｂの出力後に、案内の発生処理を行う（Ｓ６）。音声案内は複数個（ｎ個）の案内からなるので、第１案内から第ｎ案内までを繰り返し行うことになる。つまり、一つの案内が終了したか否かを判定する（Ｓ７）。この判定は、音声合成演算手段６のＤ／Ａ変換サンプリング処理が完了まで監視を続け、その完了したか否かで判定する。そして、一つの案内が完了するとタイマーをスタートさせ（Ｓ８）、タイマが所定の時間を経過したか否かを判定する（Ｓ９）。
【００３４】
このタイマにて案内間のインターバル時間を作ることになる。タイマが所定の時間をカウントすると、案内数は予め定めた個数ｎであるか否かを判定する（Ｓ１０）。所定の案内数ｎに達しているときはステップＳ４に戻り、所定の案内数ｎに達していないときは、第２案内のコマンドデータをセットし（Ｓ１１）、案内数が所定の個数ｎになるまで繰り返しステップＳ５からの処理を行う（Ｓ１２）。すなわち、案内数が所定の個数ｎでなければ、再び、次の案内を処理すべくステップＳ５に戻り同期信号ｂを副装置へ出力する。この一連の処理を第ｎ案内まで実行し、第ｎ案内までの実行が終了後はステップＳ８に戻り、タイマをセットして案内間の所定のインターバル時間後に再びディフォルトデータをステップＳ４でセットすることになる。
【００３５】
図４は、副装置としての音声合成装置１の演算処理内容を示すフローチャートである。まず、副装置として判別されると（Ｓ１）、ディフォルトデータをセットする（Ｓ２）。そして、同期信号ｂを割り込み信号として入力し、割り込み信号が発生したか否かを判定する（Ｓ３）。割り込み信号がはいときは待機し（Ｓ４）、割り込み信号があったときは、案内発生処理を実行する（Ｓ５）。音声案内は複数個（ｎ個）の案内からなるので、第１案内から第ｎ案内までを繰り返し行うことになる。まず、第１案内の処理を行い、その第１処理の処理が完了すると、次の案内である第２案内のコマンドデータをセットする（Ｓ６）。
【００３６】
そして、案内数が所定の個数ｎになるまで繰り返し、同期信号ｂによる割り込み信号を待ち、ステップＳ３からステップ７までの処理を行う。すなわち、案内数が所定の個数ｎでなければ、再び、次の案内を処理すべくステップＳ４に戻り同期信号ｂを待つ。一方、案内数が個数ｎになったときはステップＳ２に戻り、ディフォルトデータをセットすることになる。
【００３７】
ここで、同期信号ｂはＤＩ／Ｏインターフュイス４で電圧変換されるため、信号の伝達遅延が５ｍｓ程度あるが、音声発生の同期時間には影響はない。また、以上の説明では、同期信号ｂを割り込み信号としたが、同期信号ｂを割り込み信号とせずに、Ｉ／Ｏ信号として副装置でループ処理にてデータ待ちすることも可能である。
【００３８】
このように、一つの案内ごとに主装置から各副装置へ同期処理を行う理由は、音声合成装置１特有の特性差が存在するためである。発振器の誤差は４〜６ＭＨｚではおよそ１００ｐｐｍ程度の誤差があり、発振器だけの誤差で考えると、２時間程度案内発生すると１秒の装置間の案内のずれが発生する。したがって、その他の誤差を考慮すれば、１時間以内に１秒以上の誤差が発生するものと考えられる。案内一つが約４〜６秒あり、案内の間隔が２、３秒で合計約１０秒であるので、本発明のように、一つの案内ごとに同期の補正をかければ問題ない。
【００３９】
長い時間での補正処理は、タイマーのオーバーフロ一を招くため、細かい同期処理が必要である。また、この方法によれば客先仕様で案内数が増えた場合でも柔軟に対応できる。
【００４０】
以上の説明では、同期信号ｂを電線で送信するようにしたが、音声案内の同期信号を光信号で送信するようにすることも可能である。すなわち、主装置に光信号発光部を設け、その光信号発光部より光信号のパルス信号で同期信号を出力する。一方、副装置には主装置の光信号を受信する受光部を設ける。そして、光信号の有無により音声案内を発生する。このようにすると、各機械室９間の同期信号の電気配線が不要となり、ノイズに対する強化を図り、各装置間で同期処理が可能な音声合成装置を提供することができる。
【００４１】
また、主装置より出力する同期信号を可変調信号とし、複数の案内を識別させるための案内識別情報を持たせるようにしても良い。すなわち、同期信号を可変調信号とし、１０〜１００ｍｓ程度の各案内に予め設定された短いパルス幅の信号を案内発生中に各音声合成装置に出力する。これにより、現在発生中の案内を認識させ、ある号機のエスカレータが停止し再起動した場合でも、可変調信号により同一の案内を同時に発生することができる。
【００４２】
また、同期信号に持たせる情報を出力するための外部装置を設け、同期信号に持たせる情報を変更可能にすることも可能である。すなわち、外部装置としてのエスカレータ主制御装置に、主制御装置又は副制御装置の機能に切り換える切換手段を設け、外部より同期時間が設定できる主制御装置の発生する可変調の同期信号により音声案内を発生する。これにより、同期信号を外部装置としてのエスカレータ主制御装置より出力することで、客先の仕様変更による案内間のディレーの変更や案内順の変更などを、主制御装置の仕様対応用のＲＯＭのデータや簡易データ変更装置により、可変調信号を変更するだけで同期処理が可能となる。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、エスカレータの各階に設置された各音声合成装置が同一の案内を実施することが可能となる。すなわち、主装置からの同期信号により、他の装置も同時に案内を発生することができ、乗降客に聴きやすい音声案内を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態における音声合成装置の演算処理内容を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態における音声合成装置が主装置として動作した場合の演算内容を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における音声合成装置が副装置として動作した場合の演算内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は、従来例の構成図である。
【符号の説明】
１  音声合成装置
２  増幅装置
３  スピーカ
４  ＤＩ／Ｏインタフェース
５  演算制御手段
６  音声合成演算手段
７  音声合成記憶手段
８  増幅手段
９  機械室
１０  電動機
１１  起動接点
１２  制御装置
１３  小型増幅装置
１４  切換手段
【図１】
0003611920.tif 000002
【図２】
0003611920.tif 000003
【図３】
0003611920.tif 000004
【図４】
0003611920.tif 000005
【図５】
0003611920.tif 000006