(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系の全体又は一部を補正駆動することによって、撮影像のブレを光学的に補正する補正光学系と、
前記補正光学系を補正駆動する補正駆動部と、
前記補正光学系の補正時の位置を検出する補正検出部と、
前記補正検出部の出力に基づいて、前記補正光学系の補正位置に伴う光学的条件の変化を表す定数を発生させる定数発生部と、
前記撮影光学系を通過した被写体光から被写体輝度を検出する測光部と備え、
前記定数発生部は、前記測光部の測光結果を補正する定数を発生させること
を特徴とするブレ補正光学装置。
【請求項２】
撮影光学系の全体又は一部を補正駆動することによって、撮影像のブレを光学的補正する補正光学系と、
前記補正光学系を補正駆動する補正駆動部と、
前記補正光学系の補正時の位置を検出する補正検出部と、
前記補正検出部の出力に基づいて、前記補正光学系の補正位置に伴う光学的条件の変化を表す定数を発生させる定数発生部と、
前記撮影光学系を通過した被写体像の焦点状態を検出する焦点検出部とを備え、
前記定数発生部は、前記焦点検出部の焦点状態検出結果を補正する定数を発生させること
を特徴とするブレ補正光学装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブレ補正光学装置において、
前記撮影光学系を通過した情報を検出する情報検出部をさらに備え、
前記定数発生部は、前記情報検出部の検出情報を補正する定数を発生させること
を特徴とするブレ補正光学装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、
前記補正光学系の補正位置に伴う光学的条件の変化を表す定数を記憶する定数記憶部をさらに備え、
前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基づいて、前記定数記憶部の記憶値の中から異なった定数を選択して、定数として発生させること
を特徴とするブレ補正光学装置。
【請求項５】
請求項４に記載のブレ補正光学装置において、
前記定数記憶部は、前記補正光学系の補正位置に伴う光学的条件の変化を表す複数の定数を記憶し、
前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基づいて、前記定数記憶部中の記憶値から異なった複数の定数を選択して、複数の定数として発生させること
を特徴とするブレ補正光学装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、
このブレ補正光学装置は、ボディ部と、そのボディ部に固定された又は着脱可能なレンズ部とからなるカメラシステムであって、
前記定数発生部は、前記レンズ部に配置され、前記定数発生部から発生した定数信号を前記ボディ部へ伝達する通信部をさらに備えたこと
を特徴とするブレ補正光学装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、
このブレ補正光学装置は、交換レンズであって、
前記定数発生部は、前記交換レンズに配置され、前記定数発生部から発生した定数信号を外部へ出力する出力部をさらに備えたこと
を特徴とするブレ補正光学装置。
【請求項８】
請求項４又は請求項５に記載のブレ補正光学装置において、
このブレ補正光学装置は、ボディ部と、そのボディ部に固定された又は着脱可能なレンズ部とからなるカメラシステムであって、
前記定数発生部と前記定数記憶部は、前記レンズ部に配置され、前記定数発生部から発生した定数信号を前記ボディ部へ伝達する通信部をさらに備えたこと
を特徴とするブレ補正光学装置。
【請求項９】
請求項４又は請求項５に記載のブレ補正光学装置において、
このブレ補正光学装置は、交換レンズであって、
前記定数発生部と前記定数記憶部は、前記交換レンズに配置され、
前記定数発生部から発生した定数信号を外部に出力する出力部をさらに備えたこと
を特徴とするブレ補正光学装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、
前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基づいて、前記補正光学系の補正位置の関係が中立点を挟んで対称となる位置同士では、同一の定数となるような定数を発生させること
を特徴とするブレ補正光学装置。
【請求項１１】
請求項４、請求項５、請求項８又は請求項９のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、
前記定数記憶部は、書換え可能であること
を特徴とするブレ補正光学装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、
前記補正駆動部は、前記補正光学系を２次元以上で駆動可能であって、
前記定数発生部は、前記補正検出部の２次元以上の出力に基づいて、前記定数記憶部中の記憶値から異なった定数を選択して、定数として発生させること
を特徴とするブレ補正光学装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手ブレ等に起因するブレを補正する機能を有するブレ補正光学装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のブレ補正光学装置は、光軸が平行移動可能であるような補正光学系を使用して、画像のブレを補償する目的で提案されており、スチルカメラの場合には、シャッタ開放時以外にも、ピント合わせ時にもブレ補正を行うことも知られている（特開昭６２−４７０１３）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来のブレ補正光学装置は、ＴＴＬ分割瞳方式の焦点検出装置を用いている場合には、上記公報のように、焦点検出中にブレ補正駆動を行った場合に、撮影光学系と焦点検出光学系の光軸がずれることになるので、撮影光学系の収差による焦点検出値（デフォーカス検出値）の変動が起こる。
従って、例えば、スチルカメラの場合には、撮影レンズの合焦の精度が低下して、写りの良くない写真が撮影される、という問題点があった。
また、ＴＴＬ測光を行う場合にも、ファインダースクリーンを挟んで撮影光学系と測光光学系との光軸がずれるので、ファインダースクリーンの拡散の方向性から、測光値の変動が起こる。これにより、カメラの測光精度が低下して、写りの良くない写真が撮影される、という問題点があった。
【０００４】
本発明の課題は、補正光学系の補正時の光学的変化を補償できるブレ補正光学装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、撮影光学系の全体又は一部を補正駆動することによって、撮影像のブレを光学的に補正する補正光学系と、前記補正光学系を補正駆動する補正駆動部と、前記補正光学系の補正時の位置を検出する補正検出部と、前記補正検出部の出力に基づいて、前記補正光学系の補正位置に伴う光学的条件の変化を表す定数を発生させる定数発生部と、前記撮影光学系を通過した被写体光から被写体輝度を検出する測光部と備え、前記定数発生部は、前記測光部の測光結果を補正する定数を発生させることを特徴としている。
【０００６】
請求項２の発明は、撮影光学系の全体又は一部を補正駆動することによって、撮影像のブレを光学的補正する補正光学系と、前記補正光学系を補正駆動する補正駆動部と、前記補正光学系の補正時の位置を検出する補正検出部と、前記補正検出部の出力に基づいて、前記補正光学系の補正位置に伴う光学的条件の変化を表す定数を発生させる定数発生部と、前記撮影光学系を通過した被写体像の焦点状態を検出する焦点検出部とを備え、前記定数発生部は、前記焦点検出部の焦点状態検出結果を補正する定数を発生させることを特徴としている。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正光学装置において、記撮影光学系を通過した情報を検出する情報検出部をさらに備え、前記定数発生部は、前記情報検出部の検出情報を補正する定数を発生させることを特徴としている。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、前記補正光学系の補正位置に伴う光学的条件の変化を表す定数を記憶する定数記憶部をさらに備え、前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基づいて、前記定数記憶部の記憶値の中から異なった定数を選択して、定数として発生させることを特徴としている。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ補正光学装置において、前記定数記憶部は、前記補正光学系の補正位置に伴う光学的条件の変化を表す複数の定数を記憶し、前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基づいて、前記定数記憶部中の記憶値から異なった複数の定数を選択して、複数の定数として発生させること
を特徴としている。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、このブレ補正光学装置は、ボディ部と、そのボディ部に固定された又は着脱可能なレンズ部とからなるカメラシステムであって、前記定数発生部は、前記レンズ部に配置され、前記定数発生部から発生した定数信号を前記ボディ部へ伝達する通信部をさらに備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、このブレ補正光学装置は、交換レンズであって、前記定数発生部は、前記交換レンズに配置され、前記定数発生部から発生した定数信号を外部へ出力する出力部をさらに備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項４又は請求項５に記載のブレ補正光学装置において、このブレ補正光学装置は、ボディ部と、そのボディ部に固定された又は着脱可能なレンズ部とからなるカメラシステムであって、前記定数発生部と前記定数記憶部は、前記レンズ部に配置され、前記定数発生部から発生した定数信号を前記ボディ部へ伝達する通信部をさらに備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項４又は請求項５に記載のブレ補正光学装置において、このブレ補正光学装置は、交換レンズであって、前記定数発生部と前記定数記憶部は、前記交換レンズに配置され、前記定数発生部から発生した定数信号を外部に出力する出力部をさらに備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置  において、前記定数発生部は、前記補正検出部の出力に基づいて、前記補正光学系の補 正位置の関係が中立点を挟んで対称となる位置同士では、同一の定数となるような定数  を発生させることを特徴としている。
【００１６】
請求項１１の発明は、請求項４、請求項５、請求項８又は請求項９のいずれか１項に  記載のブレ補正光学装置において、前記定数記憶部は、書換え可能であることを特徴と  している。
【００１７】
請求項１２の発明は、請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のブレ補正光学装置において、前記補正駆動部は、前記補正光学系を２次元以上で駆動可能であって、前記定数発生部は、前記補正検出部の２次元以上の出力に基づいて、前記定数記憶部中の記憶値から異なった定数を選択して、定数として発生させることを特徴とするブレ補正光学装置。
【００１８】
本発明によれば、定数発生部が補正光学系の補正位置に応じて、その光学的条件の変化を表す定数を発生するようにしたので、補正光学系の変化による光学的条件を補償することができる。
【００１９】
次に、光学的条件の変化を表す定数について説明する。まず、ＴＴＬ分割瞳方式の焦点検出装置を例にして、焦点検出中にブレ補正駆動を行うと、撮影光学系の収差による焦点検出値（デフォーカス検出値）の変動が起こる点について説明し、本発明による定数の考え方に言及する。
【００２０】
図１０は、ブレ補正駆動が焦点検出に与える影響について説明した模式図である。
図１０においては、ブレ補正光学系は、撮影光軸と垂直な面内でシフトさせる光学系（ブレ補正シフト群５３）である。
まず、以下に説明する条件として、この焦点検出装置は、焦点検出瞳が非常に小さく、その焦点検出瞳を通過する光束が光線によって代表できるものとする。
また、像高ｙに結像する光束のうちで、２つの焦点検出瞳を通過する２本の光線をｓ1 、ｓ2 とし、これらの光線ｓ1 、ｓ2 の１次像面５４との交点の座標をｙ1 、ｙ2 とする。
このときに、デフォーカス検出値（焦点検出値）Ｄは、
Ｄ＝ｋ・（ｙ2 −ｙ1 ）                                  （式１）
である。ここで、ｋは焦点検出瞳５１によって決定される係数（所定の定数）である。
【００２１】
ブレ補正シフト群５３は、ブレ補正時にシフトするので、ＡＦ動作からみると、焦点検出瞳５１がシフトすることに相当する。したがって、像高ｙに結像する光束のうちで、２つの焦点検出瞳を通過する２本の光線はｓ1 ’、ｓ2 ’となり、これら光線の１次像面５４との交点の座標は、ｙ1 ’、ｙ2 ’となる。このときに、一般に下記の式が成り立つ。
（ｙ2 −ｙ1 ）≠（ｙ2 ’−ｙ1 ’）                      （式２）
なお、ｙ1 ’＝ｙ1 ＋ｄｙ1 ；ｙ2 ’＝ｙ2 ＋ｄｙ2 としたときに、ｄｙ1 ≠ｄｙ2 となる。
【００２２】
従って、デフォーカス検出値Ｄは、撮影状態（物体距離、レンズ距離環位置等）が等しくても、ブレ補正シフトによって異なってしまう。
この理由は、レンズに収差があるからであり、具体的には、図１０からわかるように、光線ｓ1 とｓ1 ’又は光線ｓ2 とｓ2 ’が、ブレ補正シフト群５３も含めた撮影光学系５０の各レンズブロックの異なる部分を通過するからである。
【００２３】
以上は、焦点検出瞳５１が無限小の場合の説明であったが、焦点検出瞳５１が有限の大きさの場合には、多数の光線が焦点検出瞳５１を通過することになる。しかし、この場合にもそれぞれの光線対について、上述したことが当てはまるので、光線全体の結像重心についても同様であると考えられる。
一般的に、デフォーカス検出値Ｄの変化は、ブレ補正シフト量が大きくなるほど大きく、焦点検出像高ｙが高いほど、大きくなる。また、一般的に、収差の変動は、２つの焦点検出瞳５１の位置が互いに近い（レンズ中心に寄った位置にある）場合よりも、互いに遠い（レンズ周辺に寄った位置にある）場合の方が大きくなる場合が多い。
【００２４】
さらに、図１０は、撮影光軸に垂直な面内でのブレ補正光学系の１次元的な移動に関しての説明であったが、本発明のようなブレ補正光学装置では、ブレ補正光学系を撮影光軸に垂直な面内で２次元的に駆動したほうが良い。
そのような場合には、上述したレンズ収差は、より複雑な関係となり、焦点検出装置により検出されるデフォーカス検出値Ｄは、複雑に変化することになる。例えば、先の２つの焦点検出瞳５１を通過する２本の光線ｓ1 とｓ2 を結んだ方向に対して、どのような方向にブレ補正シフト群５３のシフトを行うかによって、デフォーカス検出値Ｄは複雑に変化する。光線ｓ1 とｓ2 を結んだ方向と平行にブレ補正シフト群５３がシフトされたときの影響の方が、上記方向と垂直な方向の場合よりも、一般により大きいデフォーカス検出値Ｄの変動をもたらす場合が多い。
また、撮影光学系５０の撮影状態（物体距離、レンズ距離環位置等）の違いにより、同一のシフト量に対するデフォーカス検出値Ｄの変化も異なってくる場合がある。
【００２５】
このようなシフトによるデフォーカス検出値Ｄの変化に対して、例えば、シフト量＝０（ブレ補正シフト群５３がシフトしていない状態）を基準として、各シフト位置でのデフォーカス検出値Ｄの変動が予め分かっていたとする。
この場合に、各位置でのデフォーカス検出値Ｄの差を補正定数として真のデフォーカス量の算出時に用いてやれば、シフト位置の変化によるデフォーカス検出値Ｄの変化を除去することが可能となる。
【００２６】
例えば、シフト量＝０（基準状態とする）の撮影状態であるとする。このときに得られるデフォーカス検出値をＤ（０）とする。
ここで、レンズが合焦状態（真のデフォーカス量＝０）にあるとすれば、デフォーカス検出値は、下記の値となる。
Ｄ（０）＝０                                              （式３）
【００２７】
次に、レンズの撮影状態はそのままで、ブレ補正シフト群５３のシフト位置が所定の方向に、ｘ１移動した状態でのデフォーカス検出値をＤ（ｘ１）とすると、下記の式で与えられる。
Ｄ（ｘ１）＝Ｃ１                                          （式４）
【００２８】
Ｃ１がＣ１≠０となる可能性があることは、先に説明した通りである。
以下、ｘ２のシフト位置でのデフォーカス検出値Ｄ（ｘ２）＝Ｃ２、Ｄ（ｘ３）＝Ｃ３、・・とすると、以下、一般的に下記の式で表せる。
Ｄ（ｘＮ）＝ＣＮ  ；  （Ｎは任意の値）                    （式５）
【００２９】
これらＣＮの値は、この所定の焦点検出装置に対して、例えば、個々のレンズについて予め実験によって得られた値で良い。また、この所定の焦点検出装置に対して、レンズの設計データに基づいて、所定の演算により求めた代表値であっても良い。ＣＮの値は、シフト位置によるデフォーカス変化量であり、デフォーカス補正定数である。
【００３０】
ここでは、逆に、ブレ補正シフト群５３のシフト位置が所定の方向にｘＭ（Ｍ＝所定の値）移動した状態で、デフォーカス検出値＝Ｄ（ｘＭ）が得られたとする。
このシフト位置でのデフォーカス変化量はＣＭであるから、以下の式でシフト位置によるデフォーカス検出値変動の影響を除去した、真のデフォーカス量を算出することができる。
Ｄ（０）＝Ｄ（ｘＭ）−ＣＭ                                （式６）
このように、デフォーカス検出値Ｄを検出するときのブレ補正シフト群５３のシフト位置が分かっていれば、シフト位置によるデフォーカス量変動の影響を除去した演算が可能となる。
【００３１】
本発明のブレ補正光学装置は、先にも説明したように、上記ブレ補正光学系を撮影光軸に垂直な面内で２次元的に駆動することが好ましい。このような場合には、デフォーカス変化量は、シフト位置を２次元的に扱って決めなくてはいけない。
２次元的なデフォーカス変化量、即ちデフォーカス補正定数は、下記のような形式となる。
【００３２】
シフト量＝０のレンズ撮影状態で、Ｄ（０）＝０（合焦状態）の場合に、
Ｄ（ｘＮ、ｘ’Ｎ’）＝Ｃ（Ｎ、Ｎ’）                      （式７）
但し；ｘ、ｘ’は、それぞれ違う補正駆動の座標系を示す。
Ｎ、Ｎ’は、それぞれ、任意の値（補正駆動位置）を示す。
【００３３】
この値を先のデフォーカス補正定数と同じに用いてやれば良い。このデフォーカス補正定数は、２次元の位置に関する関数の形となる。つまり、ブレ補正シフト群のシフト位置を２次元的に検出できれば、先に述べた１次元の場合と同様に、このＣ（Ｎ、Ｎ’）の値（予め求めておく）を用いて、シフト位置によるデフォーカス検出値Ｄの変動の影響を除去した演算が可能となる。
【００３４】
さらに、先に説明したように撮影光学系の距離環位置又はズーム位置の違いに応じて、上記Ｃ（Ｎ、Ｎ’）の値がさらに変化する場合もある。
この様な場合には、さらにデフォーカス補正係数は以下のような形式となる。
所定のレンズ距離環位置（ｚ）及びズーム位置（ｚ’）における、シフト量＝０のレンズ撮影状態で、Ｄ（０）＝０（合焦状態）の場合に、
Ｄ（ｚ、ｚ’、ｘＮ、ｘ’Ｎ’）＝Ｃ（ｚ、ｚ’、Ｎ、Ｎ’）    （式８）
但し；ｚは、任意のレンズ距離環位置を示す。
ｚ’は、任意のレンズズーム環位置を示す。
ｘ、ｘ’は、それぞれ違う補正駆動の座標系を示す。
Ｎ、Ｎ’は、それぞれ、任意の値（補正駆動位置）を示す。
【００３５】
次に、特にＳＬＲカメラに良く用いられているＴＴＬ方式の測光装置に関しても、測光検出動作中にブレ補正駆動を行うと、測光値の変動が起こる点について説明する。
図１１は、ブレ補正駆動のＴＴＬ測光に与える影響について説明した図である。レンズの絞りが限りなく小さいとする。このとき、射出瞳点ｐを通過した光線は、像面（スクリーンのマット面）上の像高ｙ+ （ｙ- ）に結像するとする。スクリーンがフレネルレンズだけからなっているとすると、この光線は、フレネルのレンズ作用により、アイポイントｅに向かうが、実際には、像面によって拡散されるので、受光素子ｓにも入射する。
【００３６】
像面の拡散が等方的であり、その角度θ方向の拡散量をＴ（θ）とすれば、像高ｙ+ からはＴ（θ１）、像高ｙ- からはＴ（θ２）の光量が受光素子ｓに入射する。なお、アイポイントｅには、ともにＴ（０）の光量がいくことになる。
ブレ補正光学系がシフトすることは、射出瞳点がシフトすることに相当する。この場合の結像を、図１１中、点線で示す。このとき、像高ｙ+ からはＴ（θ１’）、像高ｙ- からはＴ（θ２’）の光量が受光素子ｓに入射することになる。図１１より明らかに、
θ１≠θ１’、θ２≠θ２’
であるから、
Ｔ（θ１）≠Ｔ（θ１’）、Ｔ（θ２）≠Ｔ（θ２’）
である。すなわち、ブレ補正により受光量が変化する。
測光値Ｅは、一般に、被写体輝度Ｂ，レンズの測光時のＦナンバー値Ｆ０としたときに、
Ｅ＝Ｂ×Ｆ０×ｍ；（ｍは、測光値算出係数で所定の定数）
である。
【００３７】
以上は、レンズ絞りが無限小の場合であるが、レンズ絞りが有限の大きさの場合は、多数の光線が射出瞳を通過することになるが、それぞれの光線について、上述したことが当てはまるので、結果的に全体として測光量が異なることになる。このブレ補正の測光への影響は、測光像高、ブレ補正光学系のシフト量、測光装置に対するシフト方向による。
【００３８】
【発明の実施の形態】
次に、図面等を参照しながら、本発明を詳細に説明する。図１、図２は、本発明によるブレ補正光学装置の実施形態を示す図である。
この実施形態は、ブレ補正光学装置として、ボディ部とレンズ部からなるカメラシステムを例にあげて説明する。カメラ制御部１は、各部と接続されており、測光部２、焦点検出部３の検出出力や、レリーズスイッチ１２（後記）の状態等を検出し、カメラパラメータ記憶部４に収納されている記憶値等を用いて、演算し、状態判別を行い、必要情報を記憶し、レンズ制御部５やその他の図示した又は図示を省略したカメラの各部分に対して必要な指令情報、伝達情報を通信する。また、カメラ制御部１は、状況によって、レンズ制御部５からの通信に応じて、作動する。
【００３９】
測光部２は、ファインダースクリーン１５（後記）上に投影された被写体光を受光し、被写体輝度に関する検出を行う部分であり、その出力は、カメラ制御部１に接続されている。
焦点検出部３は、撮影光学系１８（後記）の結像状態を検出する部分であり、その出力は、カメラ制御部１に接続されている。この焦点検出部３は、分割瞳方式が採用されており、撮影画面上の複数の領域について焦点検出を行うことができる。
【００４０】
図４は、本実施形態に係る光学装置の焦点検出部の撮影画面における焦点検出領域を示す図、図５は、本実施形態に係る光学装置の各焦点検出領域に関する焦点検出瞳を示した図、図６は、図５に示した焦点検出瞳をレンズの入射側から見た図である。
焦点検出部３は、撮影領域中に３つの島状の焦点検出領域３１〜３６が設定されている。焦点検出領域３１〜３６は、それぞれ長方形（実際には幅が非常にせまい線状）の領域であって、領域３１と３２、領域３３と３４、領域３５と３６は、それぞれ重複領域を有するような十字型の領域を構成している。
領域３１、領域３３、領域３５には、それぞれ焦点検出素子が配置されており、それらの焦点検出素子は、撮影光学系１８を正面から見た場合に、水平方向の左右に焦点検出瞳を有している。各領域３１、３３、３５の焦点検出素子は、図５に示したように、それぞれ光束３１Ｌと３１Ｒ、光束３３Ｌと３３Ｒ、光束３５Ｌと３５Ｒ（代表的にそれぞれ一つの直線；実線で示している）が用いられている。
また、領域３２、領域３４、領域３６には、それぞれ焦点検出素子が配置されており、それらの焦点検出素子は、撮影光学系１８を正面から見た場合に、垂直方向の上下に焦点検出瞳を有している。各領域３２、３４、３６の焦点検出素子は、図５に示したように、それぞれ光束３２Ｕと３２Ｄ、３４Ｕと３４Ｄ、３６Ｕと３６Ｄ（代表的にそれぞれ一つの直線；破線で示している。図示では上下に重なっている）が用いられている。
【００４１】
カメラパラメータ記憶部４は、カメラ制御部１で行われる演算等に必要なデータが格納される部分であり、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等のデジタル的電子素子が好適に用いられるが、ディップスイッチ等のデジタル部品又は抵抗、半固定抵抗、ボリューム等のアナログ的素子であっても構わない。
【００４２】
レンズ制御部５は、図１又は図２に示すように、各部に接続されており、ブレ検出部６、レンズ状態検出部８、補正位置検出部１０等の検出出力が接続されており、レンズパラメータ記憶部１１に収納されている記憶値等を用いて、演算し、状態判別を行い、必要情報を記憶し、合焦駆動部７、補正系駆動部９等の駆動を制御したり、その他の図示した又は図示を省略したレンズの各部分に対して、必要な指令情報、伝達情報を通信する。また、レンズ制御部５は、状況によって、カメラ制御部１からの通信に応じて、カメラ制御部１の制御により作動したり、上記情報をカメラ制御部１に通信したりする。
【００４３】
ブレ検出部６は、この光学装置に加えられるブレを検出する部分であり、公知の角速度センサー（振動ジャイロ）等が好適に用いられる。ブレ検出部６は、カメラ縦方向の角速度を検出するピッチ角速度センサー６ｐと、カメラ横方向の角速度を検出するヨー角速度センサー６ｙとを有している。
【００４４】
合焦駆動部７は、撮影光学系１８（後記）を光軸方向に移動させ、結像状態を調節する部分である。
レンズ状態検出部８は、合焦駆動部７によって駆動される撮影光学系１８（後記）の位置状況を検出する部分である。このレンズ状態検出部８は、例えば、合焦駆動用のフォーカス環に設けられたエンコーダ等が好適に用いられるが、合焦駆動用のアクチュエータ（ＤＣモーター、超音波モーター等）の所定位置からの駆動量を検出するようにしても良いし、抵抗体とブラシによるアナログ的な検出装置であっても良い。また、エンコーダ等を直接光学系に固定し、移動位置を検出するようにしても良い。
【００４５】
補正駆動部９は、撮影光学系１８の一部を構成する、光軸と垂直な面内で２次元的に補正光学系１８ｂをカメラ縦方向と横方向とに移動させて、撮影光束を偏向させ、ブレを補正する部分である。
【００４６】
補正位置検出部１０は、補正駆動部９によって駆動された補正光学系１８ｂのカメラ縦方向と横方向の駆動位置を検出する部分である。この補正位置検出部１０は、各方向の補正駆動用の回転駆動部材に設けられたエンコーダ等が好適に用いられるが、各方向の補正駆動用のアクチュエータ（ＤＣモーター、ボイスコイル、超音波モーター等）の所定位置からの駆動量を検出するようにしても良いし、抵抗体とブラシによるアナログ的な検出装置であっても良い。また、エンコーダ等を直接補正光学系１８ｂに固定し、駆動位置を検出するようにしても良い。
【００４７】
レンズパラメータ記憶部１１は、レンズ制御部５で行われる演算等に必要なデータが格納される部分である。レンズパラメータ記憶部１１は、先に説明したように、ブレ補正の焦点検出への影響によるカメラボディの焦点検出部３で検出されるデフォーカス検出値の変化に対応した、デフォーカス補正係数データも格納している。このレンズパラメータ記憶部１１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等のデジタル的電子素子が好適に用いられるが、ディップスイッチ等のデジタル部品又は抵抗、半固定抵抗、ボリューム等のアナログ的素子であっても構わない。また、このレンズパラメータ記憶部１１は、格納されたデータをレンズ制御部５の通信機能によって、カメラ制御部１に通信することもできる。
【００４８】
次に、図１を参照して、細部の構造を説明する（図２のブロック図では省略してある）。
レリーズスイッチ１２は、レリーズボタンの半押しによりオンする半押しスイッチ１２ａ及び全押しによりオンする全押しスイッチ１２ｂにより構成されており、各出力は、カメラ制御部１に接続されている。
シャッター部１３は、フィルムへの露出時間を制御する部分であり、カメラ制御部１に接続されている。
絞り部１４は、フィルムへの露出照度を制御する部分であり、レンズ制御部５に接続されている。
ファインダースクリーン１５は、被写体像を映し出すためのものである。主ミラー１６は、ファインダースクリーン１５へ撮影光束の一部を導くハーフミラーである。副ミラー１７は、主ミラー１６を透過した撮影光束の一部を焦点検出部３へ導くミラーである。撮影光学系１８は、ブレ補正を行う補正光学系１８ｂを含む光学系である。
【００４９】
図３は、本実施形態に係る光学装置の主要部分の動作を説明するフローチャートである。
このフローは、レリーズスイッチ１２の半押しスイッチ１２ａの「ＯＮ」によってステップ（以下Ｓと略す）１００より動作を開始する。Ｓ１００番台のステップは、カメラ制御部１で行われる動作である。また、Ｓ２００番台のステップは、レンズ制御部５で行われる動作である。
【００５０】
Ｓ１１０において、カメラ制御部１は、レンズ制御部５に対してＳ２１０以下の動作を行うように、動作制御信号を出力する。なお、このステップは、最初のルーチンであればレンズへの電源の供給やリセット命令信号の出力の後に実行される。
【００５１】
以下、レンズ側の動作を説明する。
Ｓ２１０において、レンズ制御部５は、カメラ制御部１からの動作制御信号を入力し、Ｓ２２０に進む。
Ｓ２２０において、レンズ制御部５は、レンズ状態検出部８の検出する撮影光学系１８の（光軸方向の）位置情報信号を入力する。
Ｓ２３０において、レンズ制御部５は、補正系位置検出部１０の検出する補正光学系１８ａのカメラ縦方向及び横方向の駆動位置情報信号を入力する。
Ｓ２４０において、レンズ制御部５は、Ｓ２２０，２３０で入力した撮影光学系１８の位置情報及び補正光学系１８ｂの駆動位置情報に対応するデフォーカス補正定数データをレンズパラメータ記憶部１１から選択して呼び出し、レンズ状態に対応したレンズパラメータとして、カメラ制御部１へ出力する。
【００５２】
次に、ボディ側の動作を説明する。
Ｓ１２０において、カメラ制御部１は、レンズ制御部５からレンズパラメータを入力する。
Ｓ１３０において、カメラ制御部１は、測光部２から被写体輝度に関する検出情報を入力する。
Ｓ１４０において、カメラ制御部１は、Ｓ１３０で得た測光部２からの検出情報に基づいて、正しい被写体輝度を求めるための演算を行う。
Ｓ１５０において、カメラ制御部１は、焦点検出部３から撮影光学系１８の結像状態に関するデフォーカス値情報を入力する。
Ｓ１６０において、カメラ制御部１は、Ｓ１５０で得た焦点検出部３からのデフォーカス値情報及びＳ１２０で得たデフォーカス補正定数データのレンズパラメータに基づいて、真のデフォーカス量を求めるための演算を行う。これによって、真の合焦点からのズレ量が算出できる。
Ｓ１７０において、カメラ制御部１は、Ｓ１６０の演算で求めた真のデフォーカス量に基づいて、適切な合焦駆動制御を行うように、レンズ制御部５に対して、合焦制御信号を出力する。
【００５３】
続いて、ボディ側の動作を説明する。
Ｓ１８０において、カメラ制御部１は、露光動作を開始させる信号が入力されたか否かを判定し、入力されていれば、Ｓ３００以下の露光動作の制御に進み、入力されていなければ、Ｓ１１０へ戻る。
なお、Ｓ３００以下の露光動作に関しては、従来からの通常のカメラで行なわれる一連の露光動作に準じるので、説明を省略する。なお、Ｓ３００以降において、露光開始時に、レンズ側に露光開始情報を出力し、露光終了時に、露光終了情報を出力するようにする。
上記露光動作開始の入力は、通常、レリーズスイッチ１２の全押しスイッチ１２ｂの「ＯＮ」によって行われる。
【００５４】
一方、Ｓ１７０において、合焦制御信号を出力されたレンズ側の動作を説明する。
Ｓ２５０において、レンズ制御部５は、Ｓ１７０でカメラ制御部１から発せられた合焦制御信号を入力する。
Ｓ２６０において、レンズ制御部５は、その合焦制御信号に応じて適切な量だけ撮影光学系１８の合焦調節部分（一部又は全体のこともある）を光軸方向に移動させるように、合焦駆動部７に駆動信号を出力し、合焦駆動させる。このときに、レンズ状態検出部８からの撮影光学系１８の光軸方向の位置状況の検出信号を、駆動制御のためのフィードバック信号として用いても良い。
Ｓ２７０において、レンズ制御部５は、ブレ検出部６から光学装置に加えられるブレの検出信号を入力する。
Ｓ２８０において、レンズ制御部５は、そのブレ検出信号に基づいて、発生するブレを演算により算出し、そのブレを適切に補正するように、補正駆動部９に駆動信号を出力し、補正駆動させる。このときに、補正系位置検出部１０の補正光学系１８ｂの補正駆動位置の検出信号を、駆動制御のためのフィードバック信号として用いても良い。
Ｓ２８０を実施した後に、レンズ側の動作は、Ｓ２１０に戻る。
【００５５】
なお、上記フローにおいて、光学装置の合焦動作のモード設定がマニュアルフォーカスモードである場合には、Ｓ２６０での合焦駆動動作を実施しないで進むようにする。また、Ｓ１７０、Ｓ２５０、Ｓ２６０とも、実施しないで省略しても良い。
また、同じく、光学装置が撮影準備段階においては、ブレ補正駆動を行わない、いわゆる「露光時のみブレ補正モード」の設定であった場合には、Ｓ２８０を実施せずに進むようにする。その場合に、補正光学系１８ｂの位置が常に所定の位置にあるようなシステムであれば（例えば、最初のＳ２１０の通過時に、レンズ制御部５は、リセット動作指令を補正駆動部９に出力し、所定のリセット位置に補正光学系１８ｂを位置させる。または、露光終了後に、必ず上記のような所定のリセット位置に補正光学系１８ｂを位置させるように、補正駆動部９を制御する等）、Ｓ２３０を省略し、所定の位置の補正光学系１８ｂの特性に対応するデフォーカス補正定数データをカメラ制御部１へ出力するようにしても良い。
【００５６】
もちろん、光学装置に外部より加えられるショック等により、補正光学系１８ｂが上記所定の位置から不意にずれてしまうこともあり得るので、「露光時のみブレ補正モード」のときであっても、Ｓ２３０を実施しても良い。
また、「露光時のみブレ補正モード」のときには、図３で説明した動作において、Ｓ２７０は必ずしも必要ということではないが（撮影準備中はブレ補正しないから）、撮影者に対してカメラのブレ又はブレの程度を告知するための表示、音響等による警告を行う場合などには、Ｓ２７０が必要となる。その場合に、警告をボディ側で行うときには、警告の有無、警告の段階等の情報をＳ２４０でレンズ側からボディ側に他の情報と一緒に出力してやると良い。
【００５７】
次に、補正光学系１８ｂの位置による焦点検出値の変動に関して、図３のフローチャートの内容を、さらに具体的に説明する。
図７は、図６の状態から補正光学系１８ｂをシフトさせた状況を示す図である。これは、図１０で説明した状況と同じである。
光束３１Ｒ及び３１Ｌは、領域３１の焦点検出用に用いられており、上記のように撮影光学系１８に対して非対称な形となり、シフトさせない場合と収差の条件が異なる。よって、この領域３１の焦点検出演算は、シフトさせない場合と同様に行った場合には、算出される真のデフォーカス量が違ってくる。しかし、撮影画面全体に関しては、撮影に用いる全光束が大きく変化することはないので、撮影光学系１８の合焦状態を変更するのは、撮影画像の品質上好ましくない。
ここで、補正光学系１８ｂは、そのシフト位置に対して、収差の条件が一義的に決まるので、補正光学系１８ｂのシフト位置を検出できれば、その位置に応じて、前述したように（図１０参照）、真のデフォーカス量の算出時に用いる補正定数を使い分けることができる。
【００５８】
そこで、上記フローの「Ｓ２４０」で説明したように、レンズ制御部５は、補正光学系１８ｂの位置情報に対応したデフォーカス補正定数を、実際に焦点検出を行うボディ側に伝達する。
ここで、図４〜図６及び図７に示したように、所定の補正光学系１８ｂのシフト位置に対して、領域３１〜領域３６のそれぞれの焦点検出に用いる光束の収差条件は、全て違うと考えた方が良い。例えば、補正光学系１８ｂのシフト位置が「０」のときに、領域３１〜領域３６でのデフォーカス検出値が「０（合焦）」であったとする。次に、補正光学系１８ｂを所定の位置にシフトしたときに、領域３１〜領域３６は、全て異なるデフォーカス検出値となると考えた方が良いということである。
この理由は、光束３１Ｒ、３１Ｌ〜３６Ｕ、３６Ｄが全て違う収差条件（瞳位置、像高の組み合わせが全て違う）の光束であるからである。
【００５９】
よって、この実施形態で説明しているような複数の焦点検出領域を有する光学装置においては、補正光学系１８ｂの駆動位置によって定まるデフォーカス補正定数が複数となるのが一般的である。従って、レンズ制御部５からカメラ制御部１に渡されるデフォーカス補正定数に関するパラメータは、測距領域の数と同じく６種類となる。言い替えれば、ある所定の補正駆動位置に対して、６つのデフォーカス補正定数に関するパラメータが設定されているわけである。
【００６０】
このパラメータは、適当な間隔を持った離散的な所定の補正駆動位置に対応して設定されており、補正駆動位置かこの離散的な位置でないときには、最も近い所定の位置のパラメータを用いるようになっていても良い。
また、パラメータは、直近の２〜３ヶ所の上記所定の位置に対応するものから、補間して求めるようにしても良い。
【００６１】
さらに、先に述べたように、ある所定の補正駆動位置に対して６種類のパラメータを用意しておくことになるが、これでは上記所定の補正駆動位置（２次元的に多数箇所設定されているであろう）に対して、６倍もの多量のパラメータを用意する必要がある。このことは、レンズパラメータ記憶部１１が大容量の記憶部であることを要求する。
ここで、例えば、図４又は図５で示したように、焦点検出の領域３１と領域３５は、撮影光学系１８に対して対称な形である。補正光学系１８ｂが右へある量だけ移動したときの領域３１に対するデフォーカス補正定数を、例えばＣ３１（Ｎ、Ｎ’）とすれば、補正光学系１８ｂを左へある量だけ移動したときの領域３５に対するデフォーカス補正定数Ｃ３５（−Ｎ、−Ｎ’）は、Ｃ３１（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３５（−Ｎ、−Ｎ’）となることが推測できる。ここで、Ｎは、横方向の補正光学系１８ｂの駆動量を表し、Ｎ’は、縦方向の補正光学系１８ｂの駆動量を表している。
また、領域３１、領域３３、領域３５は、検出瞳が左右にあるので、その対称性からＣ３１（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３１（Ｎ、−Ｎ’）、Ｃ３３（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３３（Ｎ、−Ｎ’）、Ｃ３５（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３５（Ｎ、−Ｎ’）となることが推測できる。
従って、Ｃ３１（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３１（Ｎ、−Ｎ’）＝Ｃ３５（−Ｎ、−Ｎ’）＝Ｃ３５（−Ｎ、Ｎ’）が、一緒のデフォーカス補正定数となることが推測できる。
【００６２】
また、焦点検出の領域３２、領域３４、領域３６に関しては、その対称性から補正光学系１８ｂが上へある量だけ移動したときの各領域に対するデフォーカス補正定数をＣ３２（Ｎ、Ｎ’）、Ｃ３４（Ｎ、Ｎ’）、Ｃ３６（Ｎ、Ｎ’）とすれば、補正光学系１８ｂを下へある量だけ移動したときの各領域に対するデフォーカス補正定数Ｃ３２（Ｎ、−Ｎ’）、Ｃ３４（Ｎ、−Ｎ’）、Ｃ３６（Ｎ、−Ｎ’）がそれぞれ、Ｃ３２（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３２（Ｎ、−Ｎ’）、Ｃ３４（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３４（Ｎ、−Ｎ’）、Ｃ３６（Ｎ、Ｎ’）＝Ｃ３６（Ｎ、−Ｎ’）であることが推測できる。以上の関係を図８、図９に示してある。
【００６３】
以上のように、レンズパラメータ記憶部１１は、ある補正光学系１８ｂの駆動位置に対して、６つのパラメータを記憶しなければならないのであるが、その全てが異なるデータと言うわけではなく、異なる駆動位置で上記のように同じ領域又は異なる領域に対するパラメータを共通化することができる。レンズパラメータ記憶部１１は、上記のように共通化した場合には、小規模化、コストダウン等を図ることができる。
【００６４】
但し、上記のように、検出領域の対称性が確保されていないときや、補正光学系１８ｂを含む撮影光学系１８の組立時の非対称の影響を除去するときには、レンズパラメータ記憶部１１は、所定の補正光学系１８ｂの駆動位置に対して、必要なパラメータをすべて記憶しておく方が望ましい。
レンズパラメータ記憶部１１は、上記パラメータとして、製造時に実験的に求めた値を記憶するようにすると良い。この場合に、特に、レンズパラメータ記憶部１１は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の消去及び書き込み可能な素子であると好都合である。また、レンズパラメータ記憶部１１は、前述したようにパラメータを共通化する場合には、マスクＲＯＭ等の低コストの記憶素子とした方が有利である。
【００６５】
また、以上説明した実施形態では、レンズ制御部５は、焦点検出領域の数６ヶ所に対応した（最大）６種類のパラメータを、カメラ制御部１に出力する必要があったが、光学装置として、さらに多数の焦点検出領域を有する場合には、焦点検出領域の数よりも少ないパラメータの通信で済ませ、カメラ制御部１は、適当な補間処理を行うことによって、各領域のデフォーカス補正定数を算出して用いるようにしても良い。
【００６６】
例えば、焦点検出装置が、図４〜図６で説明した領域３１と領域３３の中間に、それらと焦点検出瞳を共通とする領域３７があるような場合には、この領域３７のデフォーカス補正定数は、以下のようにして設定しても良い。
Ｃ３７（Ｎ、Ｎ’）
＝｛Ｃ３１（Ｎ、Ｎ’）＋Ｃ３３（Ｎ、Ｎ’）｝／２          （式９）
デフォーカス補正定数は、光学系の収差の影響によって定まるので、領域の位置に対して、連続的に値が変化する性質の値であり、このような補間処理で求めると良い。このようにすれば、レンズパラメータ記憶部１１は、大規模化することなく、レンズ制御部５は、カメラ制御部１との通信処理を減少させることができる。
また、光学装置として、焦点検出領域の異なるカメラボディを付け変えたとしても、各カメラボディの制御部において、デフォーカス補正定数を算出して用いるようにしておくと、整合性が良い。
【００６７】
さらに、以上の説明に用いた実施形態では、カメラシステムは、ボディ部とレンズ部とに分かれており、それぞれにボディ制御部１、レンズ制御部５を配置していたが、本発明は、この形式に限られるわけではない。例えば、全てが一体化したカメラシテスムであって、制御部及び記憶部等が一体化していても良い。また、合焦駆動部７は、ボディ側にあり、カップリング等によって機械的にレンズ側の合焦駆動機構と結合されている形式であっても良い。その場合でも、撮影光学系１８の位置状況を検出するレンズ状態検出部８は、レンズ側にある方が好ましい。
また、ブレ補正に先だってレンズパラメータ記憶部１１からカメラ制御部１に予め必要なパラメータを全部又は一部通信しておき（カメラ制御部１は一時的にそれらのパラメータを記憶しておく）、ブレ補正時にはレンズ制御部５から簡素化されたパラメータの通信を行い、カメラ制御部１でさらに演算を行って、デフォーカス補正定数を算出するようにしても良い。
【００６８】
また、本発明の光学装置のレンズがズームレンズである場合には、ズーム位置に関しても、レンズ状態検出部８により検出可能としておく。そして、デフォーカス補正定数は、（式８）によって説明したような、レンズの距離環位置及びズーム位置を考慮した定数を用いるようにすると良い。
さらに、本発明の光学装置は、前記レンズ部が交換レンズとして、製造又は販売される場合にも適用され、カメラとは異なるもの、例えば、双眼鏡や光学的な測定装置などにも適用される。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態によれば、定数発生部が補正光学系の補正位置に応じて、その光学的条件に適正な焦点検出のための定数を、焦点検出演算部に提供するようにしたので、撮影光学系、補正光学系の状態によらず、常に正確な真のデフォーカス量算出が可能となり、的確な合焦動作ができる。
【００７０】
また、複数の焦点検出領域を有するカメラシステムに適用可能であって、検出領域の違いによるデフォーカス検出値の複雑な変化にも対応し、より正確な合焦動作ができる。
さらに、必要な記憶パラメータを一部共通化することも可能であるので、記憶部を小規模化し、コストダウンを図ることができる。
なお、光学的条件の変化を表す定数は、デフォーカス量の算出以外にも、測光部２で検出される被写体輝度の補正するために使用することもできる。
【００７１】
次に、測光補正を行う場合について説明する。
前述したように、補正光学系１８ｂのシフトにより射出瞳点がシフトし、測光精度が低下するので、以下のように対処する。
先ず、レンズパラメータ記憶部１１に、ブレ補正の測光への影響によるカメラボディの測光部２で検出される測光値の変化に対応した、測光補正係数データを格納すれば良い。
また、先に説明した図３のフローチャートにおいて、Ｓ１４０で、カメラ制御部１は、Ｓ１３０で得た測光部２からの検出情報及びＳ１２０で得た測光補正係数データのレンズパラメータに基づいて、真の測光値を求めるための演算を行う。これにより、真の被写体の測光値が算出できる。
このようにして得られた真の測光値に基づいて、Ｓ３００以下の露光動作の制御を行えば良い。
【００７２】
測光を行う光学装置においては、補正光学系１８ｂの駆動装置によって定まる測光補正定数、すなわちレンズ制御部５からカメラ制御部１に渡される測光補正定数に関するパラメータが設定されていることとなる。
このパラメータは、適当な間隔を持った離散的な所定の補正駆動位置に対応して設定されており、補正駆動位置かこの離散的な位置でないときは、最も近い所定の位置のパラメータを用いるようになっていても良い。
また、パラメータは、直近の２〜３か所の上記所定の位置に対応するものから、補間して求めるようにしても良い。
【００７３】
さらに、ある所定の補正駆動位置に対してパラメータを用意しておくことになるが、これでは上記所定の補正駆動位置（２次元的に多数箇所設定されている）に対して、２次元的に多量のパラメータを用意する必要がある。このことは、レンズパラメータ記憶部１１が大容量の記憶部であることを要求する。
図１１で示したｐ点からｐ’点への移動が紙面に垂直な方向の場合には、受光素子ｓへの入射光変化はｐ点について対称であるから、記憶するパラメータも共用（流用）可能で、記憶容量を小さくすることができる。
【００７４】
但し、上記のように、検出領域の対称性が確保されていないときや、補正光学系１８ｂを含む撮影光学系１８の組立時の非対称の影響を除去するときには、レンズパラメータ記憶部１１は、所定の補正光学系１８ｂの駆動位置に対して、デフォーカス補正定数に関するパラメータ同様に、必要な測光補正定数に関するパラメータをすべて記憶しておく方が望ましい。
レンズパラメータ記憶部１１は、上記両パラメータとして、製造時に実験的に求めた値を記憶するようにすると良い。この場合に、特に、レンズパラメータ記憶部１１は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の消去及び書き込み可能な素子であると好都合である。また、レンズパラメータ記憶部１１は、前述したようにパラメータを共通化する場合には、マスクＲＯＭ等の低コストの記憶素子とした方が有利である。
【００７５】
図１２は、図１，図２で説明した測光部２の応用例である。
測光部２は、図１２のようにファインダーを分割測光可能であり、測光部２の受光素子ｓも同様に分割されている。ファインダースクリーン１５が測光部２の測光光学系によって受光素子ｓに投影されるようになっている。
図１１で説明したように、補正光学系１８ｂがシフトすると、受光素子ｓへの入射光量が変化するが、さらに上記のような分割測光可能な受光素子ｓにおいては、入射角度の非対称性によって、それぞれの領域ごとに入射光量の変化の仕方が異なってくる。
このような分割測光可能な受光素子ｓである場合には、先に説明したＳ１４０で用いられる測光補正定数データのレンズパラメータは、測光領域（この実施形態では５つ）ごとにそれぞれ５種類のパラメータを記憶させれば良い。補正駆動位置に対して５つの測光補正係数に関するパラメータを設定することになる。
【００７６】
また、上述の実施形態では、レンズ制御部５は、測光領域の数５か所に対応した（最大）５種類のパラメータを、カメラ制御部１に出力する必要があるが、光学装置として、さらに多数の測光領域を有する場合には、測光領域の数よりも少ないパラメータの通信で済ませ、カメラ制御部１は、適当な補間処理を行うことによって、各領域の測光補正定数を算出して用いるようにしても良い。
【００７７】
さらに、デフォーカス補正定数に関するパラメータと同様に、測光補正定数に関するパラメータにおいても、実施形態で示したカメラシステム（ボディ部とレンズ部とに分かれており、それぞれにボディ制御部１、レンズ制御部５を配置したもの）の形式に限られるわけではない。例えば、全てが一体化したカメラシテスムであって、制御部及び記憶部等が一体化していても良い。また、合焦駆動部７は、ボディ側にあり、カップリング等によって機械的にレンズ側の合焦駆動機構と結合されている形式であっても良い。その場合でも、撮影光学系１８の位置状況を検出するレンズ状態検出部８は、レンズ側にある方が好ましい。
また、ブレ補正駆動に先だってレンズパラメータ記憶部１１からカメラ制御部１に予め必要なパラメータを全部又は一部通信しておき（カメラ制御部１は、一時的にそれらのパラメータを記憶しておく）、ブレ補正駆動時にはレンズ制御部５から簡素化されたパラメータの通信を行い、カメラ制御部１でさらに演算を行って、測光補正定数を算出するようにしても良い。
【００７８】
また、本発明の光学装置のレンズがズームレンズである場合には、ズーム位置に関しても、レンズ状態検出部８により検出可能としておく。そして、測光補正定数は、レンズ距離環位置、及びズーム位置を考慮した定数を用いるようにすると良い。
さらに、本発明の光学装置は、前記レンズ部が交換レンズとして、製造又は販売される場合にも適用され、カメラとは異なるもの、例えば、光学的な測定装置などにも適用される。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態によれば、定数発生部が補正光学系の補正位置に応じて、その光学的条件に適正な焦点検出のための定数を、測光演算部に提供するようにしたので、撮影光学系、補正光学系の状態によらず、常に正確な真の測光値算出が可能となり、的確な測光を行うことができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、定数発生部が補正光学系の補正位置に応じて、その光学的条件の変化を表す定数を発生するようにしたので、補正光学系の変化による光学的条件を補償することができる。
また、定数発生部が補正光学系の補正位置に応じて、その光学的条件に適正な焦点検出のための定数を発生するようにしたので、撮影光学系、補正光学系の状態によらず、常に正確な真のデフォーカス量算出が可能となり、的確な合焦動作を行うことができる、という効果がある。
さらに、定数発生部が補正光学系の補正位置に応じて、その光学的条件に適正な焦点検出のための定数を、測光演算部に提供するようにしたので、撮影光学系、補正光学系の状態によらず、常に正確な真の測光値算出が可能となり、的確な測光を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるブレ補正光学装置の実施形態を示す模式図である。
【図２】本発明によるブレ補正光学装置の実施形態を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るブレ補正光学装置の主要部分の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る光学装置の焦点検出部の撮影画面における焦点検出領域を示す図である。
【図５】本実施形態に係る光学装置の各焦点検出領域に関する焦点検出瞳を示した図である。
【図６】図５に示した焦点検出瞳をレンズの入射側から見た図である。
【図７】焦点検出瞳をレンズの入射側から見た図である。
【図８】焦点検出瞳をレンズの入射側から見た図である。
【図９】焦点検出瞳をレンズの入射側から見た図である。
【図１０】ブレ補正駆動が焦点検出に与える影響について説明した模式図である。
【図１１】ブレ補正駆動のＴＴＬ測光に与える影響について説明した図である。
【図１２】図１，図２で説明した測光部２の応用例である。
【符号の説明】
１  カメラ制御部
２  測光部
３  焦点検出部
４  カメラパラメータ記憶部
５  レンズ制御部
６  ブレ検出部
７  合焦駆動部
８  レンズ状態検出部
９  補正系駆動部
１０  補正位置検出部
１１  レンズパラメータ記憶部
１２  レリーズスイッチ
１３  シャッター部
１４  絞り部
１５  ファインダースクリーン
１６  主ミラー
１７  副ミラー
１８  撮影光学系
１８ｂ  補正光学系
【図１】
0003728608.tif 000002
【図２】
0003728608.tif 000003
【図３】
0003728608.tif 000004
【図４】
0003728608.tif 000005
【図５】
0003728608.tif 000006
【図６】
0003728608.tif 000007
【図７】
0003728608.tif 000008
【図８】
0003728608.tif 000009
【図９】
0003728608.tif 000010
【図１０】
0003728608.tif 000011
【図１１】
0003728608.tif 000012
【図１２】
0003728608.tif 000013