(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続加熱炉に取付けられ、炉内において、後方に位置するプッシャーに押出され複数のレールにまたがって位置する複数の鋼材を、レールの前方に位置する搬送ローラー上面に一本ずつ移送する切出し装置であって、
前後に進退移動および前後に延びる軸周りに回動自在な軸棒の後端部に突起を固定し、その突起の上面に、前方に配置された上段面と後方に配置された下段面からなる段部を形成すると共に、下段面の前後幅を鋼材の幅よりやや狭く前記下段面に鋼材を上載させることができる程度に設定し、前記軸棒を正方向へ回動して突起を直立姿勢とした状態では、下段面がレール上面と同じ高さかあるいは、レール上面より、鋼材がレールから転落又は転倒することなく前記下段面に上載させる程度、わずかに下位に位置し、軸棒を逆方向へ回動して突起を横転姿勢とした状態では、上段面および下段面の両方がレール上面および搬送ローラー上面より下位に位置するように設定し、
鋼材の切出しを、軸棒を後方に伸長するとともに回動して突起を直立姿勢とし、プッシャーによって押出された鋼材を突起の下段面に上載し、軸棒を前方に収縮して鋼材を搬送ローラー上まで搬送した後、回動して突起を横転姿勢とし、鋼材を下降させて搬送ローラーに上載して行うことを特徴とする連続加熱炉の切出し装置。
【請求項２】
プッシャーによって最前列の鋼材と後続の鋼材とが溶着して押出された場合には、鋼材の切出しを、突起を横転姿勢として最前列の鋼材の下まで軸棒を後方に伸長した後、軸棒を回動し、突起を直立姿勢として最前列の鋼材を上段面で持上げて上載し、その鋼材と後続の鋼材との溶着を解除し、軸棒を前方に収縮して鋼材を搬送ローラー上まで搬送した後、回動して突起を横転姿勢とし、鋼材を下降させて搬送ローラーに上載して行うことを特徴とする請求項１に記載の連続加熱炉の切出し装置。
【請求項３】
炉外にセンサーを設け、そのセンサーで切出し装置の軸棒の移動距離を検知させてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の連続加熱炉の切出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続加熱炉内のレール上に順次押出され、接触状態で並列状に位置する複数の鋼材を、一本ずつ取出す、いわゆる切出しを行う切出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、連続加熱炉に取付けられている切出し装置９は、図８に示すように、加熱処理を施した鋼材Ｓが順次押出されるレール３に近接して設けられ、当該レール３上で後続の鋼材Ｓに押出されてレール３から搬送ローラー（図示しない）上に転落した鋼材Ｓを引き出し、後続の鋼材Ｓとの間隔を確実に取りつつ搬送ローラー（図示しない）上に移送するようにしている。
なお、鋼材Ｓは、レール３上を前進後退動するプッシャー２によって押出されるものである。
【０００３】
また、この従来の切出し装置９においては、切出し装置９の進退移動を制御するためのセンサーを、プッシャー２の進退移動を制御するためのセンサーとは別個に設け、当該別個に設けたセンサーでその動作を制御することとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の切出し装置９には少なくとも三つの問題がある。
一つ目は、押出されたレール３上の鋼材Ｓを転落させて搬送ローラーによって受け止めることとしているので、その際の衝撃で搬送ローラーに傷がついてしまうことである。
【０００５】
二つ目は、レール３上の鋼材Ｓ同士が溶着してしまい、一本ずつ切出すことができない場合があることである。
これは、レール３上の鋼材Ｓを押出して、単にレール３上から転落させることによって後続の鋼材Ｓから切離すようにしていることに起因するものである。強力に溶着している場合は、鋼材Ｓを転落させるだけでは切離すことができない。
【０００６】
三つ目は、切出し装置９の進退移動を制御するためのセンサーを、プッシャー２のセンサーとは別個のものとしているために、制御関連設備が複雑化し、それに伴い設備コストが嵩み、維持管理がそれだけ面倒なものとなっていることである。
【０００７】
そこで、請求項１に記載の発明の目的とするところは、鋼材を受けとめる搬送ローラーを傷つけることのない切出し装置を提供することにある。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明の目的とするところは、上記目的に加えて、溶着状態にある鋼材でも、確実に切離して移送することのできる切出し装置を提供することにある。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明の目的とするところは、上記目的に加えて、センサーの数を減らすことを可能とし、制御関連設備を簡素化することのできる切出し装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の連続加熱炉の切出し装置（１）は、連続加熱炉に取付けられ、炉内（Ｎ）において、後方に位置するプッシャー（２）に押出され複数のレール（３）にまたがって位置する複数の鋼材（Ｓ）を、レール（３）の前方に位置する搬送ローラー（４）上面に一本ずつ移送する切出し装置であって、前後に進退移動および前後に延びる軸周りに回動自在な軸棒（１ａ）の後端部に突起（１ｂ）を固定し、その突起（１ｂ）の上面に、前方に配置された上段面（１ｄ）と後方に配置された下段面（１ｅ）からなる段部（１ｃ）を形成すると共に、下段面（１ｅ）の前後幅を鋼材（Ｓ）の幅よりやや狭く前記下段面（１ｅ）に鋼材（Ｓ）を上載させることができる程度に設定し、前記軸棒（１ａ）を正方向へ回動して突起（１ｂ）を直立姿勢とした状態では、下段面（１ｅ）がレール（３）上面と同じ高さかあるいは、レール（３）上面より、鋼材（Ｓ）がレール（３）から転落又は転倒することなく前記下段面（１ｅ）に上載させる程度、わずかに下位に位置し、軸棒（１ａ）を逆方向へ回動して突起（１ｂ）を横転姿勢とした状態では、上段面（１ｄ）および下段面（１ｅ）の両方がレール（３）上面および搬送ローラー（４）上面より下位に位置するように設定し、鋼材（Ｓ）の切出しを、軸棒（１ａ）を後方に伸長するとともに回動して突起（１ｂ）を直立姿勢とし、プッシャー（２）によって押出された鋼材（Ｓ）を突起（１ｂ）の下段面（１ｅ）に上載し、軸棒（１ａ）を前方に収縮して鋼材（Ｓ）を搬送ローラー（４）上まで搬送した後、回動して突起（１ｂ）を横転姿勢とし、鋼材（Ｓ）を下降させて搬送ローラー（４）に上載して行うことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の連続加熱炉の切出し装置（１）は、プッシャー（２）によって最前列の鋼材（Ｓ）と後続の鋼材（Ｓ）とが溶着して押出された場合には、鋼材（Ｓ）の切出しを、突起（１ｂ）を横転姿勢として最前列の鋼材（Ｓ）の下まで軸棒（１ａ）を後方に伸長した後、軸棒（１ａ）を回動し、突起（１ｂ）を直立姿勢として最前列の鋼材（Ｓ）を上段面（１ｄ）で持上げて上載し、その鋼材（Ｓ）と後続の鋼材（Ｓ）との溶着を解除し、軸棒（１ａ）を前方に収縮して鋼材（Ｓ）を搬送ローラー（４）上まで搬送した後、回動して突起（１ｂ）を横転姿勢とし、鋼材（Ｓ）を下降させて搬送ローラー（４）に上載して行うことを特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の連続加熱炉の切出し装置（１）は、請求項１又は２の発明において、炉外（Ｇ）にセンサー（５）を設け、そのセンサー（５）で切出し装置（１）の軸棒（１ａ）の移動距離を検知させてなることを特徴とする。
【００１３】
なお、カッコ内の記号は、図面および後述する発明の実施の形態に記載された対応要素または対応事項を示す。
【００１４】
本発明の請求項１に記載の連続加熱炉の切出し装置によれば、軸棒に固定した突起の上面に段部を形成し、軸棒を正方向へ回動して突起を直立姿勢とした状態で、段部の下段面がレール上面と同じ高さかあるいはレール上面よりわずかに下位に位置するように設定しているので、プッシャーによって押出された鋼材は、レールから下段面に転落又は転倒することなく円滑に上載される。従って、搬送ローラーに傷がつかない。
【００１５】
また、この切出し装置は、軸棒を逆方向へ回動して突起を横転姿勢とした状態で、段部の上段面および下段面の両方がレール上面および搬送ローラー上面より下位に位置するように設定している。従って、突起の下段面に上載した鋼材を、軸棒を収縮して搬送ローラー上まで搬送した後、軸棒を回動して突起を横転姿勢として下降すると、鋼材を搬送ローラーに円滑に上載することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、突起を横転姿勢として最前列の鋼材の下まで軸棒を伸長した後、回動し、突起を直立姿勢として最前列の鋼材を上段面で持上げて上載することとしているので、その鋼材と後続の鋼材との溶着を確実に解除することができる。これにより、溶着している複数の鋼材を容易に切離し、一本ずつ搬送ローラーへ移送することができる。
【００１７】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用効果に加えて、炉外にセンサーを設け、そのセンサーで切出し装置の軸棒の移動距離を検知させているので、軸棒の移動距離に対応して鋼材の移動を検知することができ、これにより切出し装置のみならず、プッシャーをも制御することが可能となる。よって、制御関連設備を簡素化し、それに伴う設備コストを低減し、さらに維持管理を容易なものとすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１乃至図７を参照して、本発明の実施形態に係る連続加熱炉の切出し装置１について説明する。図１は切出し装置１を取付けた連続加熱炉の要部を示す平面図であり、図２は図１に示す切出し装置１の一部側面図である。また、図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図であり、図４は図２における軸棒１ａと突起１ｂを示す正面図である。なお、図５は図１に示す切出し装置１の動作を示す説明図であり、図６は本発明の他の実施形態に係る切出し装置１の動作を示す説明図である。図７は本発明の実施形態に係る切出し装置１を制御する電気回路の概要を示すブロック図である。従来例で示したものと同一部分には同一符号を付した。
【００１９】
本発明の実施形態に係る連続加熱炉の切出し装置１は、連続加熱炉に取付けられ、炉内Ｎにおいて、後方に位置するプッシャー２によって押出され複数のレール３にまたがって位置する複数の鋼材Ｓを、レール３の前方に位置する搬送ローラー４の上面に一本ずつ移送するものである。
【００２０】
この切出し装置１は、進退移動および前後に延びる軸周りに回動自在な軸棒１ａの後端部に突起１ｂを固定し、その突起１ｂの上面に、上段面１ｄと下段面１ｅからなる段部１ｃを形成すると共に、下段面１ｅの前後幅を鋼材Ｓの幅よりやや狭く設定して構成している。そして、軸棒１ａを正方向へ回動して突起１ｂを直立姿勢とした状態では、下段面１ｅがレール３上面よりわずかに下位に位置し（レール３上面と同じ高さにしてもよい）、軸棒１ａを逆方向へ回動して突起１ｂを横転姿勢とした状態では、上段面１ｄおよび下段面１ｅの両方がレール３上面および搬送ローラー４上面より下位に位置するように設定している。
【００２１】
そして、鋼材Ｓの切出しを、軸棒１ａを後方に伸長するとともに回動して突起１ｂを直立姿勢とし、プッシャー２によって押出された鋼材Ｓを突起１ｂの下段面１ｅに上載し、軸棒１ａを前方に収縮して鋼材Ｓを搬送ローラー４上まで搬送した後、回動して突起１ｂを横転姿勢とし、鋼材Ｓを下降させて搬送ローラー４に上載することとしている。
【００２２】
本実施形態における切出し装置１は、四本のレール３と六本の搬送ローラを有する連続加熱炉に二つ設けられ、それらは同期して前後方向に進退移動すると共に正逆両方向に回動する。この切出し装置１の軸棒１ａは、その先端部が炉内Ｎに位置し、その他の部分は炉外Ｇに位置するように取付けられている。軸棒１ａは、その後端部が移動フレーム１ｇに回動自在に取付けられ、当該移動フレーム１ｇは進退シリンダー６に連結されている。また、軸棒１ａの同じく後端部は、移動フレーム１ｇに固定された回動シリンダー７に取付けられている。なお、移動フレーム１ｇは、ガイド（図示せず）によって、支持されている。
【００２３】
本実施形態における切出し装置１にあっては、進退シリンダー６のロッドを伸長させ、移動フレーム１ｇを介して軸棒１ａの先端部に固定した突起１ｂをレール３側に移動させ、続いて回動シリンダー７を正方向へ回動して突起１ｂを直立姿勢とする（図５（ａ）参照）。この状態で、プッシャー２によって押出された鋼材Ｓを、その下段面１ｅで受取り（図５（ｂ）参照）、進退シリンダー６を収縮して軸棒１ａおよび突起１ｂを搬送ローラー４の直上まで移動させる（図５（ｃ）参照）。
最後に、回動シリンダー７を逆方向へ回動して突起１ｂを横転姿勢とし、下段面１ｅに上載している鋼材Ｓを下降させて搬送ローラー４上に移す（図５（ｄ）参照）。
【００２４】
こうした行程を繰返すことによって、レール３上の鋼材Ｓを一本ずつ搬送ローラー４に移送するいわゆる切出しを行う。こうした切出しを行う本実施形態においては、レール３上の鋼材Ｓを転落又は転倒させることなく、円滑に突起１ｂの下段面１ｅに上載させることができるので、搬送ローラー４を傷つけることがない。
【００２５】
レール３上の複数の鋼材Ｓが相互に溶着している場合は、次のようにしてその溶着を解除する。
すなわち、突起１ｂを横転姿勢とし、軸棒１ａを進退シリンダー６によって、プッシャー２によって押出された最前列の鋼材Ｓの下まで伸長する（図６（ａ）参照）。この状態から、回動シリンダー７で軸棒１ａを正方向へ回動して突起１ｂを直立姿勢とする（図６（ｂ）参照）。
【００２６】
このように突起１ｂを直立姿勢とすることによって、当該突起１ｂの上段面１ｄで鋼材Ｓを持上げることになるため、鋼材Ｓ同士の溶着が解除され、最前列の鋼材Ｓが突起１ｂ上に上載される。溶着を解いた後、上記と同様にして、突起１ｂ上の鋼材Ｓを搬送ローラー４に載せる。
【００２７】
なお、これらの実施形態に係る切出し装置１においては、炉外Ｇにセンサー５を設け、そのセンサー５で切出し装置１の軸棒１ａの移動距離を検知させることによって、切出し装置１のみならず、プッシャー２をも制御することが可能となる。センサー５は、図２に示すように、軸棒１ａの後端付近に取付けられた２つの磁気センサー５ａ，５ｂからなるものであり、移動フレーム１ｇの前後方向の移動を検知することにより軸棒１ａの移動距離を検知するものである。
以下、制御の一例について図７を参照にして説明する。
【００２８】
上述したように鋼材Ｓは突起１ｂの下段面１ｅに上載されるが、その下段面１ｅの前後幅は鋼材Ｓの幅よりやや狭く設定している（例えば、鋼材Ｓの幅が１２０ｍｍの場合に、下段面１ｅの前後幅を９０ｍｍとする）。
従って、例えば、レール３上の鋼材Ｓをプッシャー２で押出して下段面１ｅに上載する際、鋼材Ｓの前面が上段面１ｄと下段面１ｅとの境界壁１ｆを押圧し、軸棒１ａを３０ｍｍ以上前進させるものであり、そのときの軸棒１ａの前進移動をセンサー５ａで検知するものとする。
【００２９】
すなわち、センサー５ａは鋼材Ｓが下段面１ｅに上載され、３０ｍｍ前進されると鋼材Ｓがレール３から完全に離れたことを示す信号を制御部８に送る。これに対応して制御部８は、ドライバー６ａを介して進退シリンダー６を駆動し、軸棒１ａを前方へ移動させるとともに、ドライバー２ａを介してプッシャー２の駆動を停止させるように信号を発して制御する。
【００３０】
軸棒１ａが一定距離前方に移動すると、その移動をセンサー５ｂが検知し、信号を制御部８に送る。これに対応して制御部８は、ドライバー６ａを介して進退シリンダー６の移動を停止させるとともに、ドライバー７ａを介して回動シリンダー７を駆動して軸棒１ａを回動させる。これにより、鋼材Ｓは搬送ローラー４に載せられる。
その後、制御部８は、軸棒１ａをレール３側に後退させるとともに突起１ｂを直立姿勢にするように回動し、さらにプッシャー２を駆動する信号を発する。
これにより鋼材Ｓが下段面１ｅに上載されるようになり、このような制御を繰り返すことで自動化が達成される。
【００３１】
このように、本実施形態においては、センサー５（５ａ，５ｂ）で軸棒１ａの移動を検知することにより切出し装置１の動作とプッシャー２の動作とを制御することができるので、制御機構を簡素化し、それに伴う設備コストの低減を図り、維持管理を簡易なものとすることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明の請求項１に記載の連続加熱炉の切出し装置によれば、プッシャーによって押出された鋼材は、レールから突起の下段面に転落又は転倒することなく円滑に移されるので、鋼材を受けとめる搬送ローラーに傷がつかない。これによって、製品の品質を高め、生産性の向上を図ることができる。
【００３３】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、レール上で溶着している鋼材同士を確実に切離すことができる。よって、鋼材の搬送を円滑に達成することができる。
【００３４】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用効果に加えて、炉外に設けたセンサーで、切出し装置のみならずプッシャーをも制御することができる。これにより、制御機構の簡素化およびそれに伴う設備コストを低減し、維持管理を容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る切出し装置を取付けた連続加熱炉の要部を示す平面図である。
【図２】図１に示す切出し装置の一部側面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２における軸棒と突起との関係を示す正面図である。
【図５】図１に示す切出し装置の動作を示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る切出し装置の動作を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る切出し装置を制御する電気回路の概要を示すブロック図である。
【図８】従来例に係る切出し装置を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１    切出し装置
１ａ  軸棒
１ｂ  突起
１ｃ  段部
１ｄ  上段面
１ｅ  下段面
１ｆ  境界壁
１ｇ  移動フレーム
２    プッシャー
２ａ  ドライバー
３    レール
４    搬送ローラー
５ａ，５ｂ  センサー
６    進退シリンダー
６ａ  ドライバー
７    回動シリンダー
７ａ  ドライバー
８    制御部
９    切出し装置
Ｎ    炉内
Ｇ    炉外
Ｓ    鋼材
【図１】
0003686813.tif 000002
【図２】
0003686813.tif 000003
【図３】
0003686813.tif 000004
【図４】
0003686813.tif 000005
【図５】
0003686813.tif 000006
【図６】
0003686813.tif 000007
【図７】
0003686813.tif 000008
【図８】
0003686813.tif 000009