(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンへの吸気流量を調整しかつエンジン温度に応じた最小開度が設定される電気スロットル弁と、アクセルペダルに連動して開閉されかつエンジン温度に応じて全閉位置が変化する機械スロットル弁とを、エンジンの吸気通路に直列に配設したエンジンの出力制御装置において、
上記エンジン温度を検出する検出系に異常状態が生じたことを判定する異常判定手段と、
上記異常判定手段の出力信号を受け、エンジン温度検出系の異常状態が判定されたときには、上記電気スロットル弁の最小開度をエンジン温度が低いときの開度に固定する開度固定手段と、
上記機械スロットル弁の開度を検出する機械スロットル開度検出手段と、
上記電気スロットル弁の制御系に異常が生じたときに、エンジンの出力を制限するようにエンジンの燃料供給系又は点火系の少なくとも一方を制御するフェイルセイフ手段と、
上記機械スロットル開度検出手段の出力信号を受け、該検出手段により検出される機械スロットル弁の開度が全閉状態になったときに、上記フェイルセイフ手段の作動を停止させるフェイルセイフ解除手段とを設け、
上記開度固定手段は、エンジン温度検出系の異常状態が判定されたときに、上記機械スロットル開度検出手段により検出される機械スロットル弁の全閉開度をエンジン温度が低いときの開度に固定するように構成されていることを特徴とするエンジンの出力制御装置。
【請求項２】
請求項１のエンジンの出力制御装置において、
開度固定手段は、エンジン温度検出系の異常判定時からの時間の経過に応じて電気スロットル弁の最小開度を小さく補正するように構成されていることを特徴とするエンジンの出力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、吸気通路に配置された電気スロットル弁の開閉制御によりエンジン出力を制御するようにしたエンジンの出力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、エンジンの吸気通路に、ステッピングモータ等の電動アクチュエータにより駆動されて吸気通路を開閉する電気スロットル弁を単独に、又はアクセルペダルに連動する機械スロットル弁と直列に配設し、この電気スロットル弁を開閉制御することにより、エンジンへの吸気流量を調整してその出力トルクの増大を制限するようにしたエンジンの出力制御装置は知られている。
【０００３】
この種エンジンの出力制御装置の一例として、例えば特開平２―２９１４６３号公報に示されるものでは、エンジンの出力すべき目標トルクを算出し、この目標トルクをエンジン温度に応じて補正して電気スロットル弁の開度を求め、エンジン出力の制限量とスロットル弁の開度とを対応させるようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のようにエンジン温度に応じて電気スロットル弁の開度を設定するに当たり、エンジン温度を検出する検出系に例えばセンサの故障、信号の入／出力系の故障、断線等の異常が生じると、場合によっては電気スロットル弁の開度が閉じ気味に設定されることがある。その場合、車両の発進時等の低速時に駆動車輪のスリップの防止のためにエンジン出力を制限する状態では、電気スロットル弁の開度の低下により吸気流量が不足してエンジンストールが生じる虞れがある。
【０００５】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的は、エンジン温度の検出系に異常があったときのスロットル開度を所定の条件に設定するようにことにより、エンジン温度検出系の異常があっても、エンジンへの吸気流量は大に確保して低速時のエンジン出力の制限に伴うエンジンストールを防止しようとすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成すべく、請求項１の発明では、エンジン温度検出系の異常時には、電気スロットル弁の最小開度をエンジン温度が低いときの開度に固定することとした。
【０００７】
すなわち、この発明では、図１に示すように、エンジン１への吸気流量を調整しかつエンジン温度に応じた最小開度が設定される電気スロットル弁１３と、アクセルペダル２１に連動して開閉されかつエンジン温度に応じて全閉位置が変化する機械スロットル弁１２とを、エンジン１の吸気通路９に直列に配設したエンジンの出力制御装置が前提である。
【０００８】
さらに、上記エンジン温度を検出する検出系に異常状態が生じたことを判定する異常判定手段４１と、この異常判定手段４１の出力信号を受け、エンジン温度検出系の異常状態が判定されたときには、上記電気スロットル弁１３の最小開度をエンジン温度が低いときの開度に固定する開度固定手段４２と、上記機械スロットル弁１２の開度を検出する機械スロットル開度検出手段３２と、上記電気スロットル弁１３の制御系に異常が生じたときに、エンジン１の出力を制限するようにエンジン１の燃料供給系又は点火系の少なくとも一方を制御するフェイルセイフ手段４３と、上記機械スロットル開度検出手段３２の出力信号を受け、該検出手段３２により検出される機械スロットル弁１２の開度が全閉状態になったときに、上記フェイルセイフ手段４３の作動を停止させるフェイルセイフ解除手段４４とを設ける。
【０００９】
そして、上記開度固定手段４２は、エンジン温度検出系の異常状態が判定されたときに、上記機械スロットル開度検出手段３２により検出される機械スロットル弁１２の全閉開度をエンジン温度が低いときの開度に固定するように構成する。
【００１０】
請求項２の発明では、上記開度固定手段４２は、エンジン温度検出系の異常判定時からの時間の経過に応じて電気スロットル弁１３の最小開度を小さく補正するように構成する。
【００１１】
【作用】
上記の構成により、請求項１の発明では、エンジン温度を検出する検出系に異常状態が生じたときには、そのことが異常判定手段４１により判定され、この異常判定手段４１の出力信号を受けた開度固定手段４２により、電気スロットル弁１３の最小開度が、エンジン温度の低いときの開度に固定される。そして、このエンジン温度の低いときの開度は全閉状態ではなく、それよりも開き気味であるので、エンジン温度検出系に異常があっても、電気スロットル弁１３の最小開度は大に確保されることとなり、よって車両の発進時等の低速時に駆動車輪のスリップの防止のために電気スロットル弁１３を閉じてエンジン出力を制限する場合でも、電気スロットル弁１３の最小開度が開き気味に保持されて、吸気流量の不足は生じず、エンジンストールを防止することができる。
【００１２】
しかも、上記電気スロットル弁１３の制御系に異常が生じたときには、フェイルセイフ手段４３によりエンジン１の燃料供給系又は点火系の少なくとも一方が制御されてエンジン１の出力トルクの増大が制限される。その後、機械スロットル弁１２が全閉状態になることが機械スロットル開度検出手段３２により検出されると、フェイルセイフ解除手段４４が作動して上記フェイルセイフ手段４３の作動が停止する。そして、エンジン温度検出系の異常状態が判定されたときには、開度固定手段４２により、上記機械スロットル開度検出手段３２により検出される機械スロットル弁１２の全閉開度はエンジン温度が低いときの開度に固定される。このため、エンジン温度検出系の異常状態により機械スロットル弁１２の実際の開度が小さくなっていても、フェイルセイフ解除手段４４が確実に作動してフェイルセイフ手段４３の作動が解除されることとなり、車両の走行性や信頼性の悪化を未然に防止できる。
【００１３】
請求項２の発明では、上記開度固定手段４２により、エンジン温度検出系の異常判定時からの時間の経過に応じて電気スロットル弁１３の最小開度が小さく補正されるので、エンジンストールを防止しながら、エンジン出力低下の幅を増大させることができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図５は本発明の実施例の全体構成を示す。同図において、１は車両に搭載されたエンジンで、シリンダ２を有するシリンダブロック３と、その上面に組み付けられたシリンダヘッド４と、シリンダ２内に往復動可能に嵌挿されたピストン６と、このピストン６をクランク軸（図示せず）に連結するコネクティングロッド７とを備え、シリンダ２内にピストン６及びシリンダヘッド４により囲まれる燃焼室８が形成されている。
【００１５】
９は上記燃焼室８に吸気（空気）を供給する吸気通路で、この吸気通路９の上流端はエアクリーナ１０に接続されている。吸気通路９には、吸入空気量を検出するエアフローメータ１１と、吸気通路９を絞る副スロットル弁としての電気スロットル弁１３及び主スロットル弁としての機械スロットル弁１２と、燃料を噴射供給するインジェクタ１４とが上流側から順に直列に配設されている。１５は機械スロットル弁１２の下流側に形成されたサージタンク、１６は吸気通路９の燃焼室８への開口部を開閉する吸気弁である。また、１７は燃焼室８内の吸気に点火する点火プラグ、１８は上記燃焼室８内の排気ガスを排出する排気通路で、その燃焼室８への開口部は排気弁１９により開閉される。
【００１６】
上記機械スロットル弁１２は常時は閉じているもので、その支持軸１２ａはリンクやワイヤ等の連結機構２０を介してアクセルペダル２１に連結されており、アクセルペダル２１の踏み操作に応じて機械スロットル弁１２の開度を増大させてエンジン１の燃焼室８への吸気流量を増加させる。また、この機械スロットル弁１２はサーモスタット（図示せず）に連結されており、このサーモスタットにより機械スロットル弁１２の全閉位置がエンジン温度（冷却水温度）に応じて変化するようになっている。
【００１７】
一方、電気スロットル弁１３は図外のリターンスプリングにより常時は全開位置に回動付勢されて保持されるもので、その支持軸１３ａには連結機構２２を介して電動アクチュエータとしてのステッピングモータ２３が連結されており、例えば車両の発進時にトラクションコントロールを行うためにエンジン１の出力トルクを下げるときには、ステッピングモータ２３の作動により電気スロットル弁１３の開度を小さくしてエンジン１の燃焼室８への吸気流量を減少させるようにしている。
【００１８】
上記電気スロットル弁１３のステッピングモータ２３はスロットル弁コントロールユニット２６により制御されるようになっている。このスロットル弁コントロールユニット２６は、上記点火プラグ１７による点火時期及びインジェクタ１４による燃料噴射量を含むエンジン１の各種状態量を制御するためのエンジンコントロールユニット２７と、車両の制動時に車輪（図示せず）のロックによる滑りを防止しながら制動するとともに、車両の加速時等で駆動車輪（例えば後輪）のスリップが発生したときに駆動車輪を制動し又はエンジン１の出力トルクを低下させてスリップを抑制するためのＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニット２８とに対し信号の授受可能に接続されている。また、上記エンジンコントロールユニット２７はＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニット２８と信号の授受可能に接続されている。
【００１９】
上記スロットル弁コントロールユニット２６及びＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニット２８には、電気スロットル弁１３の開度を検出する電気スロットル開度センサ３１の出力信号が入力されている。
【００２０】
また、エンジンコントロールユニット２７には、上記エアフローメータ１１の出力信号と、機械スロットル弁１２の開度を検出する機械スロットル開度検出手段としての機械スロットル開度センサ３２の出力信号と、エンジン１のクランク軸の回転に基づいてエンジン回転数を検出する回転センサ３３の出力信号と、エンジン１の温度としての冷却水温度を検出する水温センサ３０の出力信号とが少なくとも入力され、その他、図示しないが例えば大気圧信号、吸気温度の信号、オルタネータ等の電気負荷信号、車載空気調和機の作動状態を示すエアコン信号、スタータの作動信号、イグニッションキースイッチの信号等の各種の信号が入力されている。
【００２１】
さらに、ＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニット２８には、上記機械スロットル開度センサ３２及び水温センサ３０の各出力信号と、車両の駆動車輪の回転数を検出する駆動車輪速度センサ３４の出力信号と、非駆動車輪の回転数を検出する非駆動車輪速度センサ３５の出力信号と、トラクションコントロールの実行を停止するためのＴＲＣ／ＯＦＦスイッチ３６の出力信号とが入力されている。また、このＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニット２８は、ブレーキペダル２４ａを有するブレーキ装置２４の制動油圧を制御するためのアクチュエータ３７と、トラクションコントロールが実行されていることを点灯表示するＴＲＣインジケータランプ３８と、トラクションコントロールが異状状態にあることを示すＴＲＣワーニングランプ３９とに少なくとも接続されている。
【００２２】
ここで、上記コントロールユニット２６〜２８において電気スロットル弁１３を制御するときに行われる制御動作について図２〜図４により説明する。まず、スタート後の最初のステップＳ1 でイグニッションキースイッチをＯＮ作動させた後、水温センサ３０から出力されるセンサ値（電圧）を読み込み、ステップＳ3 で該センサ値が上限値以上にあるか又は下限値以下にあるかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、ステップＳ4 でセンサ値が設定値よりも低くかつ所定回転数以上のエンジン回転が一定時間継続しているかどうかを判定し、このことでセンサ値が上限値と下限値との間にあってもそれが一定時間続いているかどうかを調べる。この判定がＮＯのときにはエンジン冷却水温度検出系は正常状態にあると見做し、ステップＳ5 〜Ｓ10に進む。すなわち、ステップＳ5 において図６に示す如く冷却水温度に応じた電気スロットル弁１３の最小開度Ａを決定し、次のステップＳ6 でトラクションコントロールの実行信号が出力されているか否かを判定する。この判定がＮＯのときには終了するが、ＹＥＳのときには、ステップＳ7 において電気スロットル弁１３の目標開度を上記最小開度Ａと比較して、目標開度が最小開度Ａ以下のときには電気スロットル弁１３の開度を最小開度に、また目標開度が最小開度Ａよりも大きいときには同開度を目標開度にそれぞれ設定した後、ステップＳ8 に進む。このステップＳ8 ではトラクションコントロールのＯＦＦ信号が出力されているか否かを判定し、この判定がＮＯのときには、ステップＳ9 で上記機械スロットル開度センサ３２の出力値を基に機械スロットル弁１２が全閉状態になったかどうかを判定し、この判定がＮＯのときには上記ステップＳ8 に戻る。ステップＳ8 ，Ｓ9 の判定がＹＥＳのときにはいずれもステップＳ10に進み、電気スロットル弁１３を開き動作させた後、終了する。
【００２３】
上記ステップＳ3 ，Ｓ4 の判定がいずれもＹＥＳのときには、ステップＳ11で水温センサ３０のフェイルと判定して冷却水温度検出系が異常状態にあると見做し、その後、ステップＳ12〜Ｓ29に進む。まず、ステップＳ12で電気スロットル弁１３の開度を冷却水温度が低いときの全閉開度に固定し、ステップＳ13で機械スロットル開度センサ３２により検出される機械スロットル弁１２の全閉開度を冷却水温度が低いときの全閉開度に固定した後、図３に示すステップＳ14に進んで電気スロットル弁１３の制御系に異常が生じたかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、ステップＳ15に進んでトラクションコントロールの実行信号が出力されているかどうかを判定し、この判定がＮＯのときには終了するが、ＹＥＳのときにはステップＳ16において電気スロットル弁１３の目標開度を上記ステップＳ12で設定された固定開度と比較し、目標開度が固定開度以下のときには電気スロットル弁１３の開度を固定開度に、また目標開度が固定開度よりも大きいときには同開度を目標開度にそれぞれ設定した後、ステップＳ17に進む。このステップＳ17ではトラクションコントロールにより駆動車輪のスリップが終束したか否かを判定し、判定がＮＯのときには後述するステップＳ25に進むが、ＹＥＳのときにはステップＳ18においてトラクションコントロールのＯＦＦ信号が出力されているか否かを判定する。この判定がＮＯのときには、ステップＳ19で上記ステップＳ9 と同様に機械スロットル弁１２が全閉状態になったかどうかを判定し、この判定がＮＯのときには上記ステップＳ18に戻る。ステップＳ18，Ｓ19の判定がＹＥＳのときにはいずれもステップＳ20に進み、電気スロットル弁１３を開き動作させた後、終了する。
【００２４】
上記ステップＳ14で、電気スロットル弁１３の制御系の異常によりＹＥＳと判定されたときには、図４に示すステップＳ21に進んでトラクションコントロール中かどうかを判定する。この判定がＹＥＳのときには、ステップＳ22において電気スロットル弁１３の開度が目標開度にあるかどうかを判定し、この判定がＹＥＳのときには、上記ステップＳ17（図３参照）に進む。一方、ステップＳ21の判定がＮＯのときには、ステップＳ23においてトラクションコントロールの実行信号が出力されているかどうかを判定し、この判定がＮＯのときには後述するステップＳ28に進むが、ＹＥＳのときにはステップＳ24において電気スロットル弁１３が作動可能かどうかを判定し、この判定が「電気スロットル弁作動可能」のＹＥＳのときには、上記ステップＳ16（図３参照）に進む一方、判定がＮＯのときにはステップＳ25において、エンジン１の燃料供給系及び点火系の制御によりエンジン１の出力トルクの増大を制限するバックアップ制御を行う。具体的には、このバックアップ制御では、エンジン１の点火時期をリタードさせてその出力トルクを低下させ、同時にインジェクタ１４からの燃料噴射量を増量させて排気ガス温度を低下させる。尚、車速が所定の車速以上にならないように、点火時期及び燃料噴射量を予め設定した固定値に変更するようにしてもよい。
【００２５】
このステップＳ25の後、ステップＳ26において、機械スロットル弁１２の開度が上記ステップＳ13で設定された機械スロットル開度センサ３２の全閉開度の固定値以下になったかどうかを判定し、この判定がＮＯのときにはステップＳ25に戻る。ステップＳ26の判定がＹＥＳのときには、ステップＳ27において上記バックアップ制御を解除するとともに、電気スロットル弁１３を開き、しかる後、ステップＳ28で上記ＴＲＣワーニングランプ３９を点灯させ、次のステップＳ29で電気スロットル弁１３の制御系をシステムダウンさせた後、終了する。
【００２６】
以上の制御フローにおいて、ステップＳ5 により、電気スロットル弁１３の最小開度をエンジン温度としての冷却水温度に応じて設定するようになされている。
【００２７】
また、ステップＳ3 ，Ｓ4 により、エンジン温度としての冷却水温度を検出する検出系に異常状態が生じたことを判定する異常判定手段４１が構成されている。
【００２８】
また、ステップＳ12，Ｓ13により、上記異常判定手段４１の出力信号を受け、エンジン冷却水温度検出系の異常状態が判定されたときには、電気スロットル弁１３の最小開度を冷却水温度が低いときの開度に固定するとともに、上記機械スロットル開度センサ３２により検出される機械スロットル弁１２の全閉開度を冷却水温度が低いときの開度に固定するようにようにした開度固定手段４２が構成されている。
【００２９】
さらに、ステップＳ25により、電気スロットル弁１３の制御系に異常が生じたときに、エンジン１の出力トルクの増大を制限するようにエンジン１の燃料供給系及び点火系を制御するフェイルセイフ手段４３が構成されている。
【００３０】
さらにまた、ステップＳ26，Ｓ27により、上記機械スロットル開度センサ３２の出力を受け、機械スロットル弁１２が全閉状態になったときに、上記フェイルセイフ手段４３の作動を停止させるフェイルセイフ解除手段４４が構成される。
【００３１】
したがって、上記実施例においては、エンジン温度としての冷却水温度を検出する冷却水温度検出系の正常時、アクセルペダル２１の踏み操作により機械スロットル弁１２を開いてエンジン１の出力トルクを増大させる車両の発進時に、駆動車輪のスリップが発生したときには、そのスリップの発生を駆動車輪と非駆動車輪との速度差に基づいて検出し、電気スロットル弁１３を閉じてエンジン１への吸気流量を抑制し、エンジン１の出力トルクの増大を制限することにより、駆動車輪のスリップが防止される。そして、このとき、図６に一点鎖線にて示すように、上記電気スロットル弁１３の最小開度、及び機械スロットル弁１２の開度を検出する機械スロットル開度センサ３２のセンサ値はそれぞれエンジン１の冷却水温度に応じて変化し、冷却水温度が低いほど大になるように設定される。
【００３２】
これに対し、上記冷却水温度の検出系に異常があるときには、図６に実線にて示すように、電気スロットル弁１３の最小開度が、冷却水温度が低いときの開度に固定される。この冷却水温度が低いときの開度は全閉状態ではなく、それよりも開き気味であるので、冷却水温度検出系に異常があっても、電気スロットル弁１３の最小開度は大に確保されることとなる。このことにより、車両の発進時等の低速時に駆動車輪のスリップの防止のために電気スロットル弁１３を閉じてエンジン出力を制限するトラクションコントロールを行う場合でも、電気スロットル弁１３の最小開度の開き気味に保持されるので、エンジン１への吸気流量の不足は生じず、エンジンストールを防止することができる。
【００３３】
そして、電気スロットル弁１３の制御系に異常が生じた場合、上記トラクションコントロール中で電気スロットル弁１３が作動可能なときには、該スロットル弁１３が閉じ側に動かされるとともに、そのことにより駆動車輪のスリップが終束したかどうかが判定される。そして、電気スロットル弁１３が作動不能のとき、又は作動可能であっても駆動車輪のスリップが終束されないときには、フェイルセイフとしてバックアップ制御が行われ、エンジン１の点火時期がリタードされてエンジン１の出力トルクの増大が制限される。尚、このとき、インジェクタ１４からの燃料噴射量が増量されて、排気ガス温度の上昇が抑制される。その後、アクセルペダル２１が戻されて、機械スロットル開度センサ３２により検出される機械スロットル弁１２の開度が全閉状態になると、上記バックアップ制御が停止する。
【００３４】
その際、冷却水温度検出系の異常時には、図６の実線に示す如く、上記機械スロットル開度センサ３２による機械スロットル弁１２の全閉開度は冷却水温度が低いときの開度に固定される。つまり、冷却水温度検出系の異常状態により、機械スロットル弁１２の実際の開度が小さい場合であっても、機械スロットル開度センサ３２による全閉開度は大に固定されているので、その分、確実に上記エンジン１の点火時期リタードによるバックアップ制御が停止することとなり、このことにより車両の走行性や信頼性の悪化を未然に防止することができる。
【００３５】
尚、上記実施例では、電気スロットル弁１３の最小開度及び機械スロットル開度センサ３２による機械スロットル弁１２の全閉開度（センサ値）を一定の固定値としているが、図７に示すように、この固定値を冷却水温度検出系の異常判定時からの時間の経過に応じて小さくなるように補正してもよい。こうすることで、エンジンストールを防止しつつ、エンジン出力低下の幅を増大させることができ、トラクションコントロール性能の悪化を最小限に抑えることができる。
【００３６】
また、上記実施例では、冷却水温度をエンジン温度としているが、この他、エンジン１の潤滑油温度をエンジン温度として検出するようにしてもよく、上記実施例と同様の作用効果を奏することができる。
【００３７】
さらに、上記実施例では、点火時期のリタードによりエンジン１の出力トルクを制限するようにしているが、インジェクタ１４からの燃料噴射量を制御して同じ目的を達成するようにしてもよく、さらには点火時期制御及び燃料噴射量制御の双方を組み合わせてもよい。
【００３８】
また、上記実施例では、電気スロットル弁１３が機械スロットル弁１２に対し吸気通路９の上流側に配置されている場合を示したが、逆に吸気通路９の下流側に配置されていてもよく、上記実施例と同様の作用効果が得られる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によると、エンジンの吸気通路を開閉して吸気流量を調整する電気スロットル弁を備え、この電気スロットル弁の最小開度をエンジン温度に応じて設定するようにしたエンジンにおいて、エンジン温度を検出する検出系に異常状態が生じたときには、電気スロットル弁の最小開度をエンジン温度が低いときの設定開度に固定するようにしたことにより、エンジン温度検出系に異常があっても電気スロットル弁の最小開度を全閉状態よりも開き気味に補正でき、車両の発進時等の低速時に駆動車輪のスリップの防止のために電気スロットル弁を閉じてエンジン出力を制限する場合に吸気流量の不足を防いで、エンジンストールの防止を図ることができる。しかも、アクセルペダルに連動して開閉されかつエンジン温度によって全閉位置が変化する機械スロットル弁を上記電気スロットル弁と直列に吸気通路に配設し、この機械スロットル弁の開度を検出する機械スロットル開度検出手段と、電気スロットル弁の制御系に異常が生じたときにエンジンの出力を制限するようにエンジンの燃料供給系又は点火系の少なくとも一方を制御するフェイルセイフ手段とを設け、上記機械スロットル開度検出手段により検出される機械スロットル弁の開度が全閉状態になったときにフェイルセイフ手段の作動を停止させるように構成するとともに、エンジン温度検出系の異常状態が判定されたときに、上記機械スロットル開度検出手段による機械スロットル弁の全閉開度をエンジン温度が低いときの開度に固定するように構成したことにより、エンジン温度検出系の異常発生に伴って機械スロットル弁の実際の開度が小さくなっていても、フェイルセイフ手段を確実に作動停止させて、車両の走行性や信頼性の悪化を未然に防止することができる。
【００４０】
請求項２の発明によると、エンジン温度検出系の異常判定時からの時間の経過に応じて電気スロットル弁の最小開度を小さく補正するようにしたことにより、エンジンストールを防止しながら、エンジン出力低下の幅を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の構成を示す図である。
【図２】  本発明の実施例におけるコントロールユニットで電気スロットル弁の制御についての信号処理動作の一部を示すフローチャート図である。
【図３】  コントロールユニットでの信号処理動作の残部の一半部を示すフローチャート図である。
【図４】  コントロールユニットでの信号処理動作の残部の他半部を示すフローチャート図である。
【図５】  本発明の実施例の全体構成を示す構成図である。
【図６】  エンジン水温に応じて変化する機械スロットル開度センサのセンサ値及び電気スロットル弁の最小開度の特性を示す特性図である。
【図７】  冷却水温度検出系の異常時に機械スロットル開度センサからのセンサ値の固定値及び電気スロットル弁の最小開度が時間経過に伴って変化する特性を示す特性図である。
【符号の説明】
１  エンジン
９  吸気通路
１２  機械スロットル弁
１３  電気スロットル弁
１４  インジェクタ
１７  点火プラグ
２１  アクセルペダル
２３  ステッピングモータ
２６〜２８  コントロールユニット
３０  水温センサ
３１  電気スロットル開度センサ
３２  機械スロットル開度センサ（機械スロットル開度検出手段）
４１  異常判定手段
４２  開度固定手段
４３  フェイルセイフ手段
４４  フェイルセイフ解除手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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