(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号面の反射率が異なる複数種の光ディスクの内、任意の光ディスクに光ビームを照射するとともに反射光を受光し、光電変換して出力する光ピックアップと、光ピックアップに設けられて対物レンズを光ディスクの信号面に対し垂直に移動するフォーカスアクチュエータと、光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号を作成するフォーカスエラー信号作成手段と、フォーカスエラー信号に基づき、光ビームが信号面に合焦するようにフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスサーボ手段と、フォーカスサーボ手段に付設されてフォーカスエラー信号を所定の合焦検出用のしきい値と比較する比較手段と、フォーカスサーボオフ状態で対物レンズを信号面に対し昇降させ、フォーカスサーチを行わせたときの比較手段の出力変化を監視して光ビームが信号面に合焦する位置に来たタイミングを判別し、フォーカスサーボをオンさせるフォーカスサーボ立ち上げ制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記比較手段を合焦検出と光ディスク種別判別の兼用とするとともに、
前記比較手段のしきい値をフォーカスサーチ時は合焦検出用のしきい値に切り換え、光ディスク種別判別時は合焦検出用のしきい値より高い所定の光ディスク種別判別用のしきい値に切り換えさせるしきい値切り換え手段と、
光ディスクの種別判別時、しきい値切り換え手段により、前記比較手段のしきい値が所定の光ディスク種別判別用のしきい値に切り換えられており、かつフォーカスサーボオフ状態で対物レンズを信号面に対し昇降させたときの前記比較手段の出力変化の有無から光ディスクの種別を判別する判別手段と、
を備え、
フォーカスサーチ時、フォーカスサーボ立ち上げ制御手段は、しきい値切り換え手段により、前記比較手段のしきい値が合焦検出用のしきい値に切り換えられており、かつフォーカスサーボオフ状態で対物レンズを信号面に対し昇降させたときの比較手段の出力変化から光ビームが信号面に合焦する位置に来たタイミングを判別するようにしたこと、
を特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は光ディスク装置に係り、とくに信号面の反射率が異なる複数種の光ディスクの内、任意の光ディスクを対象に再生または記録可能な光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクには音楽専用の記録済ディスクであるＣＤ（コンパクトディスク）のほか、ユーザが情報を追記できるＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク−レコーダブル）、ユーザが情報を書き換え可能に記録できるＣＤ−ＲＷ（コンパクトディスク−リライタブル）など、種々のものがあり、これらの内、２種以上を再生可能なマルチディスクプレーヤがある。但し、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷは記録条件が異なるため、正しく再生するためには事前に光ディスクの種類を判別しておく必要がある。
【０００３】
従来は、ＣＤやＣＤ−Ｒに比較して、ＣＤ−ＲＷの信号面の反射率が低く、フォーカスエラー信号のレベルが小さいことから、フォーカスエラー信号の振幅を検出して、光ディスクがＣＤまたはＣＤ−Ｒであるか、ＣＤ−ＲＷであるかの判別を行っていた。図１５は従来のマルチディスクプレーヤにおけるフォーカスサーボ系周辺の構成を示すブロック図である。
１は光ディスク、２は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ、３は光ディスク１の信号面にレーザビームを照射し、反射ビームを受光し、光電変換して出力する光ピックアップであり、ここでは３ビーム方式（３スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応しているものとする。４はレーザビームを一点に集光させる対物レンズ、５は対物レンズ４を光ディスク１に対し垂直方向に移動するフォーカスアクチュエータ、６は光ピックアップ３の出力から光ディスク１の記録信号であるＲＦ信号を作成し、２値化したＥＦＭ信号を出力したり、フォーカスエラー信号ＦＥやトラッキングエラー信号を作成するヘッドアンプである。７はフォーカスエラー信号ＦＥに基づきフォーカスアクチュエータ５を駆動し、光ディスク１の面振れに関わらずレーザビームを信号面に合焦させるフォーカスサーボ回路であり、この内、８はループスイッチ、９はフォーカスエラー信号ＦＥに対する位相補償を行う位相補償回路、１０は位相補償回路９の出力に基づきフォーカスアクチュエータ５を駆動するドライバ回路、１１はコンパレータであり、フォーカスサーチ時にフォーカスエラー信号ＦＥを絶対値化したのち、所定のしきい値ＴＨＦ  と比較し、｜ＦＥ｜≧ＴＨＦ  の間ハイレベルとなるフォーカスゼロクロス信号ＦＺＣを出力する。１２は光ディスクの種別判別用のＡ／Ｄ変換回路である。
【０００４】
１３はマイコン構成のコントローラであり、フォーカスサーボの立ち上げ制御をしたり、光ディスク１の種別判別を行う。図１６はコントローラ１３によるフォーカスサーボ立ち上げ処理を示すフローチャート、図１７〜図１９は各々光ディスク１がＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの場合のフォーカスサーチ動作の説明図であり、これらの図を参照してフォーカスサーチ動作を説明する。
予め、ループスイッチ８を開いておき（図１６のステップＳ１０）、ドライバ回路１０に三角波のフォーカスサーチ信号を印加し、フォーカスアクチュエータ５を駆動して対物レンズ４を一旦、光ディスク１の信号面から遠ざけさせたのち、ディスク信号面に近づけさせる（ステップＳ１１）。レーザビームの焦点がディスク信号面近くに来ると、フォーカスエラー信号ＦＥは、ＣＤの場合は図１７に示す如く零から比較的大きな振幅Ｐ＝ＰＣＤで正弦波の如く変化し、ＣＤ−ＲＷの場合は図１９に示す如く零から比較的小さな振幅Ｐ＝ＰＣＤ−ＲＷ  で正弦波の如く変化し、ＣＤ−Ｒの場合は図１８に示す如く、零からＣＤとＣＤ−ＲＷの中間の振幅Ｐ＝ＰＣＤ−Ｒで正弦波の如く変化し、しきい値ＴＨＦ  を越えた所でコンパレータ１１の出力ＦＺＣがハイレベルとなる。フォーカスエラー信号ＦＥはレーザビームがディスク信号面に合焦した所で零となり、その直前でＦＺＣが立ち下がる。コントローラ１３はＦＺＣの変化を監視しており（ステップＳ１２）、立ち下がりを生じるとレーザビームがディスク信号面に対し合焦したとしてループスイッチ８を閉じ、フォーカスサーチ信号の出力を止め、フォーカスサーボをオンする（ステップＳ１３、Ｓ１４。図１７〜図１９の実線参照。なお、図１７〜図１９の内、破線の部分は、ループスイッチ８を閉じなかった場合の信号変化の様子を示す）。
【０００５】
図２０はコントローラ１３によるディスク種別判別処理を示すフローチャート、図２１〜図２３は各々光ディスク１がＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの場合のディスク種別判別動作の説明図であり、これらの図を参照してディスク種別判別動作を説明する。
予め、ループスイッチ８を開いておき（図２０のステップＳ２０）、ドライバ回路１０に三角波のフォーカスサーチ信号を印加し、フォーカスアクチュエータ５を駆動して対物レンズ４を一旦、ディスク信号面から離させたのち、ディスク信号面に近づけさせる（ステップＳ２１）。レーザビームの焦点が信号面に対し最遠点から最接近点まで移動する途中でフォーカスエラー信号ＦＥは零から正弦波の如く変化する。但し、３ビーム方式（３スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応する光ピックアップ３では、光ディスク１がＣＤの場合のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅ＰＣＤ、光ディスク１がＣＤ−Ｒの場合のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅ＰＣＤ−Ｒ、光ディスク１がＣＤ−ＲＷの場合のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅ＰＣＤ−ＲＷ  に差が有り、ＰＣＤ＞ＰＣＤ−Ｒ＞ＰＣＤ−ＲＷ  の関係が有る（図２１〜図２３参照）。フォーカスエラー信号ＦＥの瞬時値はＡ／Ｄ変換回路１２によりＡ／Ｄ変換されている。コントローラ１３はレーザビームの焦点が信号面に対し最遠点から最接近点まで移動する間（図２１〜図２３のＡの期間）、Ａ／Ｄ変換回路１２の出力を所定のサンプリング周期で取り込んで内蔵メモリ（図示せず）に蓄積する（ステップＳ２２）。そして、フォーカスサーチ信号の出力を停止し（ステップＳ２３）、内蔵メモリに蓄積したデータを用いてフォーカスエラー信号ＦＥの振幅Ｐを計測する（ステップＳ２４）。そして、所定のしきい値ＰＴＨと大小比較し、Ｐ＞ＰＴＨであれば種別がＣＤまたはＣＤ−Ｒと判別して内蔵メモリに登録し（ステップＳ２５でＹＥＳ、Ｓ２６）、反対にＰ＜ＰＴＨであれば種別がＣＤ−ＲＷと判別して内蔵メモリに登録する（ステップＳ２５でＮＯ、Ｓ２７）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のディスク種別判別法では、フォーカスエラー信号ＦＥをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１２が必要であり、かつコントローラ１３もＡ／Ｄ変換回路１２の出力データを取り込み、振幅Ｐの計測をしなければならないなど、構成上の負担が大きいという問題があった。
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、構成上の少ない負担でディスクの種別判別が可能な光ディスク装置を提供することを、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク装置では、信号面の反射率が異なる複数種の光ディスクの内、任意の光ディスクに光ビームを照射するとともに反射光を受光し、光電変換して出力する光ピックアップと、光ピックアップに設けられて対物レンズを光ディスクの信号面に対し垂直に移動するフォーカスアクチュエータと、光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号を作成するフォーカスエラー信号作成手段と、フォーカスエラー信号に基づき、光ビームが信号面に合焦するようにフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスサーボ手段と、フォーカスサーボ手段に付設されてフォーカスエラー信号を所定の合焦検出用のしきい値と比較する比較手段と、フォーカスサーボオフ状態で対物レンズを信号面に対し昇降させ、フォーカスサーチを行わせたときの比較手段の出力変化を監視して光ビームが信号面に合焦する位置に来たタイミングを判別し、フォーカスサーボをオンさせるフォーカスサーボ立ち上げ制御手段と、を備えた光ディスク装置において、前記比較手段を合焦検出と光ディスク種別判別の兼用とするとともに、前記比較手段のしきい値をフォーカスサーチ時は合焦検出用のしきい値に切り換え、光ディスク種別判別時は合焦検出用のしきい値より高い所定の光ディスク種別判別用のしきい値に切り換えさせるしきい値切り換え手段と、光ディスクの種別判別時、しきい値切り換え手段により、前記比較手段のしきい値が所定の光ディスク種別判別用のしきい値に切り換えられており、かつフォーカスサーボオフ状態で対物レンズを信号面に対し昇降させたときの前記比較手段の出力変化の有無から光ディスクの種別を判別する判別手段と、を備え、フォーカスサーチ時、フォーカスサーボ立ち上げ制御手段は、しきい値切り換え手段により、前記比較手段のしきい値が合焦検出用のしきい値に切り換えられており、かつフォーカスサーボオフ状態で対物レンズを信号面に対し昇降させたときの比較手段の出力変化から光ビームが信号面に合焦する位置に来たタイミングを判別するようにしたこと、を特徴としている。
本発明によれば、フォーカスサーボ手段に付設された合焦検出用の比較手段のしきい値を、合焦検出用から光ディスク種別判別用に切り換えてフォーカスサーチ動作をさせるだけで光ディスクの種別が判るので、構成上の負担が著しく低減する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るマルチディスクプレーヤの一部の構成を示すブロック図であり、図１５と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
１は光ディスク、２は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ、３は光ディスク１の信号面にレーザビームを照射し、反射ビームを受光し、光電変換して出力する光ピックアップであり、ここでは３ビーム方式（３スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応した光ピックアップとする。４はレーザビームを一点に集光させる対物レンズ、５は対物レンズ４を光ディスク１に対し垂直方向に移動するフォーカスアクチュエータ、６は光ピックアップ３の出力から光ディスク１の記録信号であるＲＦ信号を作成し、２値化したＥＦＭ信号を出力したり、フォーカスエラー信号ＦＥやトラッキングエラー信号を作成するヘッドアンプである。７Ａはフォーカスエラー信号ＦＥに基づきフォーカスアクチュエータ５を駆動し、光ディスク１の面振れに関わらずレーザビームを信号面に合焦させるフォーカスサーボ回路であり、この内、８はループスイッチ、９はフォーカスエラー信号ＦＥに対する位相補償を行う位相補償回路、１０は位相補償回路９の出力に基づきフォーカスアクチュエータ５を駆動するドライバ回路、１１Ａはコンパレータであり、しきい値ＴＨが後述するコントローラにより切り換え可能となっている。コンパレータ１１Ａのしきい値ＴＨはフォーカスサーチ時には従来と同じＴＨＦ  に切り換えられる。コンパレータ１１Ａはフォーカスサーチ時、フォーカスエラー信号ＦＥを絶対値化し、所定のしきい値ＴＨ＝ＴＨＦ  と比較し、｜ＦＥ｜≧ＴＨＦ  の間ハイレベルとなるフォーカスゼロクロス信号ＦＺＣを出力する。これと異なり、コンパレータ１１Ａのしきい値ＴＨはディスク種別判別時にはＴＨＦ  より高い所定のしきい値ＴＨＤ  に切り換えられる。光ディスク１がＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの各々場合のフォーカスサーチ時のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅をＰＣＤ、ＰＣＤ−Ｒ、ＰＣＤ−ＲＷ  とすると（図１７〜図１９、図２１〜図２３参照）、３ビーム方式（３スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応した光ピックアップ３では、ＰＣＤ＞ＰＣＤ−Ｒ＞ＰＣＤ−ＲＷ  の関係に有るが、ＴＨＤ  はＰＣＤ−ＲＷ  ／２より大きくＰＣＤ−Ｒ／２より小さい所定値に設定されている（図４〜図６参照）。コンパレータ１１Ａはディスク種別判別時、フォーカスエラー信号ＦＥを絶対値化し、所定のしきい値ＴＨ＝ＴＨＤ  と比較し、｜ＦＥ｜≧ＴＨＤ  の間ハイレベルとなるフォーカスゼロクロス信号ＦＺＣを出力する。１３Ａはマイコン構成のコントローラであり、フォーカスサーボの立ち上げ制御をしたり、光ディスク１の種別判別処理を行う。
【０００９】
図２はコントローラ１３Ａによるフォーカスサーボ立ち上げ処理を示すフローチャートであり、以下、この図を参照してフォーカスサーボ立ち上げ動作を説明する。
予め、ループスイッチ８を開き、コンパレータ１１Ａのしきい値ＴＨをＴＨＦ  に切り換えておき（図２のステップＳ３０、Ｓ３１）、ドライバ回路１０に三角波のフォーカスサーチ信号を印加し、フォーカスアクチュエータ５を駆動して対物レンズ４を一旦、光ディスク１の信号面から遠ざけさせたのち、ディスク信号面に近づけさせる（ステップＳ３２）。すると、フォーカスエラー信号ＦＥは、ＣＤの場合は図１７に示す如く零から比較的大きな振幅Ｐ＝ＰＣＤで正弦波の如く変化し、ＣＤ−ＲＷの場合は図１９に示す如く零から比較的小さな振幅Ｐ＝ＰＣＤ−ＲＷ  で正弦波の如く変化し、ＣＤ−Ｒの場合は図１８に示す如く零からＣＤとＣＤ−ＲＷの場合の中間の振幅Ｐ＝ＰＣＤ−Ｒで正弦波の如く変化し、しきい値ＴＨＦ  を越えた所でコンパレータ１１Ａの出力ＦＺＣがハイレベルとなる。フォーカスエラー信号ＦＥはレーザビームがディスク信号面に合焦した所で零となり、その直前でＦＺＣが立ち下がる。コントローラ１３ＡはＦＺＣの変化を監視しており（ステップＳ３３）、立ち下がりを生じるとレーザビームがディスク信号面に対し合焦したとしてループスイッチ８を閉じ、フォーカスサーチ信号の出力を止め、フォーカスサーボをオンする（ステップＳ３４、Ｓ３５。図１７〜図１９参照）。
【００１０】
図３はコントローラ１３Ａによるディスク種別判別処理を示すフローチャート、図４〜図６は各々光ディスク１がＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの場合のディスク種別判別動作の説明図である。
予め、ループスイッチ８を開いておき、コンパレータ１１Ａのしきい値ＴＨをＴＨＤ  に切り換えておく（図３のステップＳ４０、Ｓ４１）。ドライバ回路１０に三角波のフォーカスサーチ信号を印加し、フォーカスアクチュエータ５を駆動して対物レンズ４を一旦ディスク信号面から離させたのち、ディスク信号面に近づけさせる（ステップＳ４２）。するとフォーカスエラー信号ＦＥはレーザビームの焦点がディスク信号面近くに来たところで零から正弦波の如く変化する。光ディスク１がＣＤまたはＣＤ−Ｒの場合、フォーカスエラー信号ＦＥの振幅Ｐは大きく、Ｐ＞ＴＨＤ  となるので、コンパレータ１１ＡはハイレベルのＦＺＣ信号を出力する（図４、図５参照）。コントローラ１３ＡはステップＳ４２のあと、フォーカスサーチ信号の１周期の間、コンパレータ１１Ａの出力を監視しており（ステップＳ４３、Ｓ４４）、ハイレベルになると、フォーカスサーチ信号の出力を停止し、ディスクの種別がＣＤまたはＣＤ−Ｒと判別して内蔵メモリに登録する（ステップＳ４５、Ｓ４６）。
【００１１】
若し、光ディスク１がＣＤ−ＲＷであった場合、フォーカスエラー信号ＦＥの振幅Ｐは小さく、Ｐ＜ＴＨＤ  となるので、コンパレータ１１Ａの出力はローレベルのままとなる（図６参照）。このとき、コントローラ１３ＡはステップＳ４２のあと、ステップＳ４３でＹＥＳとなることなくフォーカスサーチ信号開始後１周期経過した所で、ステップＳ４４でＹＥＳと判断し、フォーカスサーチ信号の出力を停止し、ディスクの種別がＣＤ−ＲＷと判別して内蔵メモリに登録する（ステップＳ４７、Ｓ４８）。
【００１２】
この実施の形態によれば、コンパレータ１１Ａのしきい値をフォーカスサーチ用とディスク種別判別用に切り換え可能とし、フォーカスサーボ立ち上げ時はコンパレータ１１Ａのしきい値をフォーカスサーチ用の通常の所定のしきい値ＴＨＦ  にしてフォーカスエラー信号ＦＥの絶対値との比較をさせるので、レーザビームがディスク信号面と合焦する直前で立ち下がるＦＺＣ信号を出力させることができ、フォーカスサーボの立ち上げを正しく行うことができる。また、ディスク種別判別時はコンパレータ１１Ａのしきい値をディスク種別判別用の所定のしきい値ＴＨＤ  にして、対物レンズ４を昇降させ、レーザビームの焦点を昇降させながらフォーカスエラー信号ＦＥの絶対値との比較をさせることで、光ディスク１がＣＤまたはＣＤ−Ｒであるか、或いはＣＤ−ＲＷであるか判別可能となる。よって、ディスク種別判別のためにＡ／Ｄ変換回路を付加したり、Ａ／Ｄ変換データからフォーカスエラー信号の振幅を計測したりせずに済み、構成上の負担が少なくてすむ。
なお、しきい値ＴＨＤ  の値をＰＣＤ／２＞ＴＨＤ  ＞ＰＣＤ−Ｒ／２の条件を満たすようにしておけば、光ディスク１がＣＤであるか、或いはＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷであるか判別可能となる。
【００１３】
図７は本発明の第２の実施の形態に係るマルチディスクプレーヤの一部の構成を示すブロック図であり、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してある。３Ｂは光ディスク１の信号面にレーザビームを照射し、反射ビームを受光し、光電変換して出力する光ピックアップであり、ここでは１ビーム方式（１スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応した光ピックアップである。６Ｂは光ピックアップ３Ｂの出力から光ディスク１の記録信号であるＲＦ信号を作成し、２値化したＥＦＭ信号を出力したり、フォーカスエラー信号ＦＥやトラッキングエラー信号を作成するヘッドアンプである。
【００１４】
７Ｂはフォーカスエラー信号ＦＥに基づきフォーカスアクチュエータ５を駆動し、光ディスク１の面振れに関わらずレーザビームを信号面に合焦させるフォーカスサーボ回路であり、この内、１１Ｂはコンパレータであり、しきい値ＴＨが後述するコントローラにより切り換え可能となっている。コンパレータ１１Ｂのしきい値ＴＨはフォーカスサーチ時には従来と同じ所定のしきい値ＴＨＦ  に切り換えられる。コンパレータ１１Ｂはフォーカスサーチ時、フォーカスエラー信号ＦＥを絶対値化し、所定のしきい値ＴＨＦ  と比較し、｜ＦＥ｜≧ＴＨＦ  の間ハイレベルとなるフォーカスゼロクロス信号ＦＺＣを出力する。これと異なり、コンパレータ１１Ｂのしきい値ＴＨはディスク種別判別時にはＴＨＦ  より高い所定のしきい値ＴＨＤ１と所定のしきい値ＴＨＤ２に切り換えられる。光ディスク１がＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの各々場合のフォーカスサーチ時のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅をＰＣＤ´、ＰＣＤ−Ｒ´、ＰＣＤ−ＲＷ  ´とすると、１ビーム方式（１スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応した光ピックアップ３Ｂでも、ＰＣＤ´＞ＰＣＤ−Ｒ´＞ＰＣＤ−ＲＷ  ´の関係が有り（図８〜図１０、図１２〜図１４参照）、ＴＨＤ１はＰＣＤ−Ｒ´／２より大きくＰＣＤ´／２より小さい所定値に設定されており、ＴＨＤ２はＰＣＤ−ＲＷ  ´／２より大きくＰＣＤ−Ｒ´／２より小さい所定値に設定されている（図１２〜図１４参照）。コンパレータ１１Ｂはディスク種別判別時、フォーカスエラー信号ＦＥを絶対値化し、所定のしきい値ＴＨＤ１（またはＴＨＤ２）と比較し、｜ＦＥ｜≧ＴＨＤ１（または｜ＦＥ｜≧ＴＨＤ２）の間ハイレベルとなるフォーカスゼロクロス信号ＦＺＣを出力する。１３Ｂはマイコン構成のコントローラであり、フォーカスサーボの立ち上げ制御をしたり、光ディスク１の種別判別処理を行う。
図７のその他の構成部分は図１と全く同様に構成されている。
【００１５】
図８〜図１０は各々光ディスクがＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの場合のフォーカスサーチ動作の説明図である。コントローラ１３Ｂによるフォーカスサーボ立ち上げ処理は図１の場合と全く同様になされる。すなわち、予め、ループスイッチ８を開き、コンパレータ１１Ｂのしきい値ＴＨをＴＨＦ  に切り換えておき（図２のステップＳ３０、Ｓ３１）、ドライバ回路１０に三角波のフォーカスサーチ信号を印加し、フォーカスアクチュエータ５を駆動して対物レンズ４を一旦、光ディスク１の信号面から遠ざけさせたのち、ディスク信号面に近づけさせる（ステップＳ３２）。すると、フォーカスエラー信号ＦＥは、ＣＤの場合は図８に示す如く零から比較的大きな振幅で正弦波の如く変化し、ＣＤ−ＲＷの場合は図１０に示す如く零から比較的小さな振幅で正弦波の如く変化し、ＣＤ−Ｒの場合は図９に示す如く零からＣＤとＣＤ−ＲＷの場合の中間の振幅で正弦波の如く変化し、しきい値ＴＨＦ  を越えた所でコンパレータ１１Ｂの出力ＦＺＣがハイレベルとなる。フォーカスエラー信号ＦＥはレーザビームがディスク信号面に合焦した所で零となり、その直前でＦＺＣが立ち下がる。コントローラ１３ＢはＦＺＣの変化を監視しており（ステップＳ３３）、立ち下がりを生じるとレーザビームがディスク信号面に対し合焦したとしてループスイッチ８を閉じ、フォーカスサーチ信号の出力を止め、フォーカスサーボをオンする（ステップＳ３４、Ｓ３５。図８〜図１０の実線部分参照。図８〜図１０の破線部分はループスイッチ８を閉じなかった場合の信号変化の様子を示す）。
【００１６】
図１１はコントローラ１３Ｂによるディスク種別判別処理を示すフローチャート、図１２〜図１４は各々光ディスク１がＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの場合のディスク種別判別動作の説明図である。
コントローラ１３Ｂは予め、ループスイッチ８を開いておき、コンパレータ１１Ｂのしきい値ＴＨをＴＨＤ１に切り換えておく（図１１のステップＳ５０、Ｓ５１）。ドライバ回路１０に三角波のフォーカスサーチ信号を印加し、フォーカスアクチュエータ５を駆動して対物レンズ４を一旦ディスク信号面から離させたのち、ディスク信号面に近づけさせる（ステップＳ５２）。するとフォーカスエラー信号ＦＥはレーザビームの焦点が信号近くに来たところで零から正弦波の如く変化する。光ディスク１がＣＤの場合、フォーカスエラー信号ＦＥの振幅Ｐ＝ＰＣＤ´は大きく、Ｐ＞ＴＨＤ１となるので、コンパレータ１１ＢはハイレベルのＦＺＣ信号を出力する（図１２参照）。コントローラ１３ＢはステップＳ５２のあと、フォーカスサーチ信号の１周期の間、コンパレータ１１Ｂの出力を監視しており（ステップＳ５３、Ｓ５４）、ハイレベルになると、フォーカスサーチ信号の出力を停止し、ディスクの種別がＣＤと判別して内蔵メモリに登録する（ステップＳ５５、Ｓ５６）。
【００１７】
若し、光ディスク１がＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷであった場合、対物レンズ４が最遠点から最接近点まで移動する際に生じるフォーカスエラー信号ＦＥの振幅Ｐは小さく、Ｐ＜ＴＨＤ１となるので、コンパレータ１１Ｂの出力はローレベルのままとなる（図１３、図１４参照）。このとき、コントローラ１３ＢはステップＳ５２のあと、ステップＳ５３でＹＥＳとなることなくフォーカスサーチ信号出力開始後、丁度、１周期経過した所で、ステップＳ５４でＹＥＳと判断し、コンパレータ１１Ｂのしきい値ＴＨをＴＨＤ２に切り換える（ステップＳ５７）。ドライバ回路１０への三角波のフォーカスサーチ信号出力を継続すると、対物レンズ４はディスク信号面から離れたのち、再度ディスク信号面に近づいていく。フォーカスエラー信号ＦＥはレーザビームの焦点が信号近くに来たところで零から正弦波の如く変化する。光ディスク１がＣＤ−Ｒの場合、フォーカスエラー信号ＦＥの振幅Ｐ＝ＰＣＤ−Ｒ´は比較的大きく、Ｐ＞ＴＨＤ２となるので、コンパレータ１１ＢはハイレベルのＦＺＣ信号を出力する（図１３参照）。コントローラ１３ＢはステップＳ５７のあと、フォーカスサーチ信号の次の１周期の間、コンパレータ１１Ｂの出力を監視しており（ステップＳ５８、Ｓ５９）、ハイレベルになると、フォーカスサーチ信号の出力を停止し、ディスクの種別がＣＤ−Ｒと判別して内蔵メモリに登録する（ステップＳ６０、Ｓ６１）。
【００１８】
若し、光ディスク１がＣＤ−ＲＷであった場合、対物レンズ４が最遠点から最接近点まで移動する際に生じるフォーカスエラー信号ＦＥの振幅Ｐ＝ＰＣＤ−ＲＷ  ´は小さく、Ｐ＜ＴＨＤ２となるので、コンパレータ１１Ｂの出力はローレベルのままとなる（図１４参照）。このとき、コントローラ１３ＢはステップＳ５７のあと、ステップＳ５８でＹＥＳとなることなくフォーカスサーチ信号出力開始後、丁度、２周期経過した所で、ステップＳ５９でＹＥＳと判断し、フォーカスサーチ信号の出力を停止し、ディスクの種別がＣＤ−ＲＷと判別して内蔵メモリに登録する（ステップＳ６２、Ｓ６３）。
【００１９】
この実施の形態によれば、１ビーム方式（１スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応した光ピックアップを有するプレーヤにおいて、フォーカスサーボ回路７Ｂのコンパレータ１１Ｂのしきい値をフォーカスサーチ用とディスク種別判別用に切り換え可能とし、フォーカスサーボ立ち上げ時はコンパレータ１１Ｂのしきい値をフォーカスサーチ用の通常のＴＨＦ  にしてフォーカスエラー信号ＦＥの絶対値との比較をさせるので、光ディスク１がＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのいずれであってもレーザビームが信号と合焦する直前で立ち下がるＦＺＣ信号を出力させることができ、フォーカスサーボの立ち上げを正しく行うことができる。
また、１ビーム方式（１スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応した光ピックアップを有するプレーヤでは、光ディスク１がＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの各々の場合におけるフォーカスサーチ時のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅ＰＣＤ´、ＰＣＤ−Ｒ´、ＰＣＤ−ＲＷ  ´が互いに異なることを利用し、ディスク種別判別時にはコンパレータ１１Ｂのしきい値をディスク種別判別用のＴＨＤ１（ＰＣＤ´／２＞ＴＨＤ１＞ＰＣＤ−Ｒ´／２）とＴＨＤ２（ＰＣＤ−Ｒ´／２＞ＴＨＤ２＞ＰＣＤ−ＲＷ  ´／２）に切り換えながらフォーカスエラー信号ＦＥの絶対値との比較をさせることで、光ディスク１がＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのいずれであるか判別可能となる。よって、ディスク種別判別のためにフォーカスエラー信号ＦＥをＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換回路を付加したり、Ａ／Ｄ変換データからフォーカスエラー信号の振幅を計測するなどの構成上の負担が不要であるとともに、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの３種類の判別も可能となる。
【００２０】
なお、上記した第１の実施の形態では３ビーム方式（３スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応した光ピックアップを用いた場合を例に挙げて説明したが、１ビーム方式（１スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応した光ピックアップを用いた場合でも全く同様にして、ディスク種別判別を行うことができる。反対に上記した第２の実施の形態では１ビーム方式（１スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応した光ピックアップを用いた場合を例に挙げて説明したが、３ビーム方式（３スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応した光ピックアップでも、光ディスク１がＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの各々の場合におけるフォーカスサーチ時のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅が互いに異なることから（図４〜図６参照）、３ビーム方式（３スポット方式）のトラッキングエラー検出方式に対応した光ピックアップを用いた場合でも、図７の例と全く同様にしてディスク種別判別を行うことができる。
また、上記した各実施の形態では、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷを例に挙げたが、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷなど他の種類についても同様に適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、フォーカスサーボ手段に付設された合焦検出用の比較手段のしきい値を、合焦検出用から光ディスク種別判別用に切り換えてフォーカスサーチ動作をさせるだけで光ディスクの種別が判るので、構成上の負担が著しく低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るマルチディスクプレーヤの構成の一部を示すブロック図である。
【図２】図１中のコントローラによるフォーカスサーボ立ち上げ処理を示すフローチャートである。
【図３】図１中のコントローラによるディスク種別判別処理を示すフローチャートである。
【図４】図１のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤの場合のディスク種別判別動作の説明図である。
【図５】図１のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤ−Ｒの場合のディスク種別判別動作の説明図である。
【図６】図１のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤ−ＲＷの場合のディスク種別判別動作の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るマルチディスクプレーヤの構成の一部を示すブロック図である。
【図８】図７のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤの場合のフォーカスサーチ動作の説明図である。
【図９】図７のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤ−Ｒの場合のフォーカスサーチ動作の説明図である。
【図１０】図７のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤ−ＲＷの場合のフォーカスサーチ動作の説明図である。
【図１１】図７中のコントローラによるディスク種別判別処理を示すフローチャートである。
【図１２】図７のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤの場合のディスク種別判別動作の説明図である。
【図１３】図７のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤ−Ｒの場合のディスク種別判別動作の説明図である。
【図１４】図７のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤ−ＲＷの場合のディスク種別判別動作の説明図である。
【図１５】従来のマルチディスクプレーヤにおけるフォーカスサーボ系周辺の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５中のコントローラによるフォーカスサーボ立ち上げ処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１５のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤの場合のフォーカスサーチ動作の説明図である。
【図１８】図１５のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤ−Ｒの場合のフォーカスサーチ動作の説明図である。
【図１９】図１５のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤ−ＲＷの場合のフォーカスサーチ動作の説明図である。
【図２０】図１５中のコントローラによるディスク種別判別処理を示すフローチャートである。
【図２１】図１５のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤの場合のディスク種別判別動作の説明図である。
【図２２】図１５のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤ−Ｒの場合のディスク種別判別動作の説明図である。
【図２３】図１５のマルチディスクプレーヤにおける光ディスクがＣＤ−ＲＷの場合のディスク種別判別動作の説明図である。
【符号の説明】
１  光ディスク                    ３、３Ｂ  光ピックアップ
４  対物レンズ                    ５  フォーカスアクチュエータ
６、６Ｂ  ヘッドアンプ            ７Ａ、７Ｂ  フォーカスサーボ回路
１１Ａ、１１Ｂ  コンパレータ      １３Ａ、１３Ｂ  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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