(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板の外側面周縁部を成形ダイに沿って移動させながら該成形ダイから樹脂材料を押し出して、ガラス板の外側面周縁部に樹脂部材を一体成形する樹脂部材付きガラス板の製造方法に於いて、
前記ガラス板をエアーテーブル上に載置してガラス板をフローティング状態で支持すると共に、ガラス板の上面を駆動手段で保持し、該駆動手段によってガラス板をフローティング状態で移動させながら前記樹脂部材を一体成形することを特徴とする樹脂部材付きガラス板の製造方法。
【請求項２】
前記ガラス板を、敷板を介して前記エアーテーブル上に載置することを特徴とする請求項１記載の樹脂部材付きガラス板の製造方法。
【請求項３】
ガラス板の外側面周縁部を成形ダイに沿って移動させながら該成形ダイから樹脂材料を押し出して、ガラス板の外側面周縁部に樹脂部材を一体成形する樹脂部材付きガラス板の製造方法に於いて、
前記ガラス板を、敷板と滑動手段とを介してテーブル上に載置して該ガラス板を滑動自在に支持すると共に、ガラス板の上面を駆動手段で保持し、該駆動手段によってガラス板を滑動させながら前記樹脂部材を一体成形することを特徴とする樹脂部材付きガラス板の製造方法。
【請求項４】
前記ガラス板は、複層ガラスであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の樹脂部材付きガラス板の製造方法。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記ガラス板を吸着保持するロボットアームを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の樹脂部材付きガラス板の製造方法。
【請求項６】
ガラス板の外側面周縁部に一体成形される樹脂部材の断面形状に略一致する開口断面を有し、樹脂材料を押出す成形ダイと、前記ガラス板の外側面周縁部を成形ダイに設けられたガラス板を挿入する凹部に沿って移動させる駆動手段とを備えた、ガラス板の外側面周縁部に一体成形する樹脂部材付きガラス板の製造装置に於いて、
該製造装置にはさらに前記ガラス板をフローティング状態で支持するエアーテーブルが設けられていて、前記駆動手段は前記エアーテーブル上でフローティング支持されたガラス板の上面を保持してガラス板の外側面周縁部を前記成形ダイに沿って移動させるものであることを特徴とする樹脂部材付きガラス板の製造装置。
【請求項７】
前記ガラス板と前記エアーテーブルとの間には敷板が介在されるものであって、前記敷板は、サイズの異なる複数枚の敷板が揃えられ、前記ガラス板のサイズに応じて接合されて使用されることを特徴とする請求項６記載の樹脂部材付きガラス板の製造装置。
【請求項８】
ガラス板の外側面周縁部に一体成形される樹脂部材の断面形状に略一致する開口断面を有し、樹脂材料を押出す成形ダイと、前記ガラス板の外側周縁部を成形ダイに設けられたガラス板を挿入する凹部に沿って移動させる駆動手段とを備えた、ガラス板の外側面周縁部に一体成形する樹脂部材付きガラス板の製造装置に於いて、
該製造装置にはさらに前記ガラス板が載置される敷板と、
該敷板を介してガラス板をテーブル上に滑動自在に支持する滑動手段とが設けられていて、
前記駆動手段は前記ガラス板の上面を保持してガラス板の外側面周縁部を前記成形ダイに沿って移動させるものであることを特徴とする樹脂部材付きガラス板の製造装置。
【請求項９】
前記ガラス板は、複層ガラス又は単板のガラス板であることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の樹脂部材付きガラス板の製造装置。
【請求項１０】
前記駆動手段は、ロボットアームであることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の樹脂部材付きガラス板の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サッシに取り付けられるビードや、二次シール材付きの複層ガラスの製造方法及び装置に係り、特にガラス板にビードや二次シール材等の樹脂部材を一体成形する製造方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の樹脂部材付きガラス板の製造装置は図７に示すように、矩形状のガラス板１の上面をロボットアーム２の吸着盤３で吸着支持した状態で、ガラス板１の外側面周縁部１Ａを成形ダイ４の図示しない凹部に挿入する。そして、前記ロボットアーム２を駆動させて前記外側面周縁部１Ａを成形ダイ４の凹部に沿って移動させながら、成形ダイ４から樹脂部材５を押し出して、ガラス板の外側面周縁部に樹脂部材５を一体成形している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の樹脂部材付きガラス板の製造装置は、ガラス板１を吸着盤３のみで保持しているので、ガラス板１のサイズが変わると、そのガラス板１を安定して保持するためにガラス板のサイズに応じた大きさの吸着盤３に交換しなければならず、その交換に手間がかかるという欠点がある。
【０００４】
更に、上記の製造装置では、同じサイズのガラス板であっても樹脂部材付きガラス板の量産には不向きであった。即ち、樹脂部材の成形が終了した後に次のガラス板に樹脂部材を成形する場合に、樹脂部材成形済みのガラス板を成形ダイ４から大きく離脱させ、待機している次のガラス板をむかえにいくために、ロボットアーム２は大きく揺運動しなければならず、成形タクトが長すぎるという欠点を有していた。
【０００５】
特にガラス板が複層ガラスの場合、上記の製造装置には次のような不具合が生ずる。複層ガラスは、複数枚のガラス板間に空間部が形成されたものである。そのため、複層ガラスを上方から吸着保持すると、空間部が膨らみ複層ガラスが撓んでしまう。この結果、ガラス板の外側面周縁部が正確な軌道軌跡を描けず、精度の良い樹脂部材の成形が困難であった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ガラス板に樹脂部材を手間をかけることなく容易に一体成形することができる樹脂部材付きガラス板の製造方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、ガラス板の外側面周縁部を成形ダイに沿って移動させながら該成形ダイから樹脂材料を押し出して、ガラス板の外側面周縁部に樹脂部材を一体成形する樹脂部材付きガラス板の製造方法に於いて、前記ガラス板をエアーテーブル上に載置してガラス板をフローティング状態で支持すると共に、ガラス板の上面を駆動手段で保持し、該駆動手段によってガラス板をフローティング状態で移動させながら前記樹脂部材を一体成形することを特徴とする樹脂部材付きガラス板の製造方法。
【０００８】
請求項１、６記載の発明によれば、ガラス板をエアーテーブル上でフローティング状態で支持する。これにより、駆動手段にはガラス板の重量がかからないので、最低限の吸着盤で全てのサイズのガラス板に対応することができる。従って、本発明では、ガラス板に樹脂部材を手間をかけることなく容易に一体成形することを特徴とする。
【０００９】
請求項２、７記載の発明によれば、前記ガラス板を敷板を介してエアーテーブル上でフローティング状態で支持すると、敷板の厚みによってガラス板のフローティング高さを高くできるので、エアーテーブルとガラス板との間に成形済みの樹脂部材や成形ダイを位置させることが可能になる。これにより、本発明は、成形済みの樹脂部材や成形ダイがエアーテーブルに干渉することなく、ガラス板に樹脂部材を一体化することができる。また、本発明では、サイズの異なる複数枚の敷板を揃えておき、これらの敷板を前記ガラス板のサイズに応じたサイズに接合して使用している。これにより、本発明では、ガラス板のサイズに応じたサイズの敷板を一品一様に揃えなくて済むので、敷板の枚数を少なくすることができる。
【００１０】
請求項３、８記載の発明は、ガラス板をエアーテーブル上にフローティングさせるものではなく、敷板と滑動手段とを介してテーブル上に載置して該ガラス板を滑動自在に支持したものである。この発明も同様に、駆動手段にはガラス板の重量がかからないので、最低限の吸着盤で全てのサイズのガラス板に対応することができる。従って、本発明では、ガラス板に樹脂部材を手間をかけることなく容易に一体成形することができる。
【００１１】
請求項４、９記載の発明は、ガラス板として複層ガラス又は単板のガラス板を規定したものである。
請求項５、１０記載の発明は、駆動手段としてロボットアームを適用したものである。他の駆動手段としては、数値制御されて駆動する駆動装置を適用しても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る樹脂部材としてビードを複層ガラスに一体化する方法及びその装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明の実施の形態に係る樹脂部材付きガラス板の製造装置の側面図である。同図に示す製造装置１０は、主として成形ダイ１２、押出装置１４、ロボットアーム１６を有するロボット（駆動手段）、及びエアーテーブル１８から構成される。
【００１３】
成形ダイ１２は押出装置１４に固定され、押出装置１４から樹脂部材が供給される。成形ダイ１２に供給された樹脂部材は、成形ダイ１２によって所定の形状に成形されて押し出される。成形ダイ１２から押し出される樹脂部材の温度は、樹脂部材の材料が塩化ビニル系樹脂であれば、１５０℃〜２００℃が好ましく、その他の材料の樹脂であれば、１００℃〜２００℃が好ましい。本実施の形態に採用される樹脂部材の材料は、ＪＩＳ  Ａ５７５６建築用ガスケットに規定されたグレージングチャンネルの品質を有する軟質塩化ビニル系樹脂、若しくはサーモプラスチックエラストマー系、クロロプレン系、ＥＰＤＭ系材料が用いられている。
【００１４】
前記ロボットアーム１６は、その先端に構成された回転部２０に吸着盤２２が設けられ、この吸着盤２２によって複層ガラス２４が吸着保持されている。また、ロボットアーム１６は、前記複層ガラス２４の外側面周縁部を成形ダイ１２の凹部１２Ａに挿入させた状態で、前記外側面周縁部を前記凹部１２Ａに沿って移動させるように駆動制御される。従って、ロボットアーム１６で複層ガラス２４を移動させながら、前記成形ダイ１２から樹脂部材を押し出すと、複層ガラス２４の外側面周縁部に図２、図３に示すビード２６が一体に成形される。
【００１５】
図２において前記複層ガラス２４は、２枚のガラス板２８、２８から成り、これらのガラス板２８、２８はスペーサ３０、３０によって、その内部に空間部３２が形成された状態で固定されている。
ところで、前記複層ガラス２４は、エアーテーブル１８上に配置されると共に、エアーテーブル１８の上面から吹き出される圧縮空気により敷板３４を介してフローティング状態で支持されている。
【００１６】
前記敷板３４は、複層ガラス２４のフローティング高さＨを敷板３４の厚みＴ分だけ高くさせるもので、エアーテーブル１８と複層ガラス２４との間に前記成形済みのビード２６を位置させることができる厚みに成形されている。
また、前記ロボットアーム１６の吸着盤２２は、前述したようにフローティング状態で支持された複層ガラス２４を吸着しているので、前記吸着盤２２には複層ガラス２４の重量が付加されない。
【００１７】
次に、前記樹脂部材付きガラス板の製造装置を使用したビード付きガラス板の製造方法について説明する。
先ず、圧縮空気が吹き出されていない状態のエアーテーブル１８上に、複層ガラス２４を敷板３４を介して位置決めする。次に、エアーテーブル１８から圧縮空気を吹き出して、前記複層ガラス２４を敷板３４を介してフローティング状態で支持する。そして、この複層ガラス２４の上面中央部をロボットアーム１６の吸着盤２２で吸着する。次いで、ロボットアーム１６を駆動し、複層ガラス２４をフローティング状態で水平移動させて、複層ガラス２４の外側面周縁部を成形ダイ１２の凹部１２Ａに挿入する。そして、複層ガラス２４の外側面周縁部を前記凹部１２Ａに沿って移動させながら、前記成形ダイ１２から樹脂部材を押し出して、複層ガラス２４の外側面周部にビード２６を一体に成形する。
【００１８】
このように、本実施の形態では、敷板３４を介して複層ガラス２４をフローティング支持させることにより、複層ガラス２４のフローティング高さＨを敷板３４の厚みＴ分だけ高くできるので、エアーテーブル１８と複層ガラス２４との間に成形済みのビード２６や成形ダイ１２を位置させることが可能になる。更に、成形ダイ１２の厚みがＴよりも大きい場合であっても、図示のようにビードが成形される複層ガラスの外側周縁部をエアーテーブルより突出させることによって、成形ダイ１２が干渉することなく、ビードを複層ガラスに一体化することができる。従って、本実施の形態では、成形済みのビード２６や成形ダイ１２をエアーテーブル１８に干渉させることなくエアーテーブル１８と複層ガラス２４との間に位置させることができる。
【００１９】
また、ロボットアーム１６の吸着盤２２は、フローティング状態で支持された複層ガラス２４を吸着しているので、吸着盤２２には複層ガラス２４の重量がかからない。これにより、本実施の形態では、一つのサイズの吸着盤２２で全てのサイズの複層ガラス２４に対応することができる。
従って、本実施の形態では、複層ガラス２４にビード２６を手間をかけることなく容易に一体成形することができる。
【００２０】
本実施の形態では、複層ガラス２４を敷板３４を介してフローティング支持したが、これに限られるものではなく、成形済みのビード等がエアーテーブルに干渉しない大きさ、形状であれば、敷板３４を介在させることなく複層ガラス２４をエアーテーブル１８上で直接フローティング支持しても良い。この場合にも、吸着盤２２には複層ガラス２４の重量がかからないので、一つのサイズの吸着盤２２で全てのサイズの複層ガラス２４に対応することができる。
【００２１】
一方、本実施の形態は図４に示すように、サイズの異なる敷板３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅを予め揃えておき、これらの敷板３４Ａ〜３４Ｅを前記複層ガラス２４のサイズに応じたサイズに接合して使用している（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。この接合方法は、両面接着テープ又は敷板３４Ａ〜３４Ｅの縁部に凹部、凸部を形成しこの凹凸嵌合で着脱自在に接合しても良い。従って本実施の形態では、複層ガラス２４のサイズに応じたサイズの敷板を一品一様に揃えなくて済むので、敷板の枚数を少なくすることができる。
【００２２】
なお、通常複層ガラスは、２枚のガラス板と、ガラス板の端面よりやや内周側に配されて２枚のガラス板を隔置するスペーサ本体と、スペーサ本体とガラス板との間に介在される一次シール材と、スペーサ本体の外周側に充填される二次シール材とによって、構成されるものである（図２では簡単のため単にスペーサとして示してある）。本発明における装置は、上記の二次シールを充填させることに用いることもできる。即ち、スペーサ本体によって隔置し、一次シール材によって２枚のガラス板をある程度保持した複層ガラスに、二次シール材とビード材とを本発明における装置を用いて同時に一体化させる。本発明における装置を用いることが可能である。この場合、押出装置からは樹脂部材の材料と、二次シール材の材料とが、ともに所定の形状で押出されることになる（図６参照）。
【００２３】
本発明は、複層ガラスの上側に位置するガラス板をロボットアームの吸着盤で支持するものである。たとえ下側からエアによってフローティング状態としているとはいえ、上下に位置するガラス板は、ロボットアームの駆動によってずれが生じることがないようにする必要がある。そのためには、予め一次シール材によって２枚のガラス板を確実に固定することが望ましい。一方で、一次シール材が十分な粘着力を有するものであったり、ガラス板との接着力が向上された樹脂スペーサをスペーサ本体として用いたり、さらには両者にプライマーを用いることによって、二次シール材がなくても、ロボットアームの駆動によるずれを防ぐことができる。このような場合、ビードとともに二次シール材をも、本発明における装置によって複層ガラスに一体化することができる。
【００２４】
さらには、本発明における樹脂部材として二次シール材を複層ガラスに一体成形する場合には、図６のビード２６を形成する押出口がない成形ダイを備えた本発明における装置を用いることによって、複層ガラスを製造することができる。この場合、複層ガラスの表面から突出している成形済みビードがないため、敷板がなくても十分に樹脂部材（二次シール材）を成形することができる。
【００２５】
本実施の形態では、複層ガラス２４をエアーテーブル１８上にフローティング支持される例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、複層ガラス２４を、敷板３４と滑動部材とを介してテーブル上に載置して、複層ガラス２４を滑動自在に支持しても良い。この装置と同様に、ロボットアームには複層ガラス２４の重量がかからないので、一つの吸着盤で全てのサイズのガラス板に対応することができる。なお、前記滑動部材としては、敷板とテーブルとの間に滑り性を与えることができる滑動手段、例えば多数のボールやコロによって平面を形成するものや、テーブルに敷かれた油等が適用できる。
【００２６】
また、本実施の形態では、ガラス板として複層ガラス２４を適用したが、単板のガラス板や合せガラス等を適用することもできる。このように本発明は、種々のガラス板に適用可能であるが、特に複層ガラスに適用した場合に著しく効果的である。すなわち、本発明のように複層ガラスの下面をテーブル上に（間に介装物があるないにかかわらず）載置し、上面を駆動手段によって保持することにより、複層ガラスの空間部の存在に起因する複層ガラスの撓みを効果的に防止できる。本発明の方法、装置は、これらのガラス板が設けられる樹脂部材が、ガラス板面から突出するような種々の樹脂部材である場合に、好適に適用できる。このような樹脂部材は、上記ビードの他、パッキング等、ガラス板面から突出するような種々の部材があげられる。
【００２７】
本実施の形態では、駆動手段として教示点の情報に基づいて駆動するロボットを適用したが、これに限られるものではなく、通常の数値制御されてＸ−Ｙ方向に駆動する駆動装置を適用しても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る樹脂部材付きガラス板の製造方法及びその装置によれば、ガラス板を敷板を介してフローティング状態で支持したので、エアーテーブルとガラス板との間に成形済みの樹脂部材や成形ダイを位置させることができ、且つ、一つの吸着盤で全てのサイズのガラス板に対応することができる。これにより、本発明では、ガラス板にビードや二次シール部材等の樹脂部材を手間をかけることなく容易に一体成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る樹脂部材付きガラス板の製造装置の側面図
【図２】図１に示した樹脂部材付きガラス板の製造装置の要部拡大図
【図３】成形ダイでビードが複層ガラスに一体成形されている状態を示す斜視図
【図４】サイズの異なる敷板の平面図
【図５】敷板を接合して形成された接合敷板の平面図
【図６】本発明の別の実施の形態に係る樹脂部材付きガラス板の製造装置の要部拡大図
【図７】従来の樹脂部材付きガラス板の製造装置の実施例を示す斜視図
【符号の説明】
１０…樹脂部材付きガラス板の製造装置
１２…成形ダイ
１４…押出装置
１６…ロボットアーム
１８…エアーテーブル
２２…吸着盤
２４…複層ガラス
２６…ビード
２８…ガラス板
３４…敷板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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