(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機において、
経糸の開閉口に伴う経糸の捌き状態を左右する捌き状態左右要素に応じた複数の開口曲線を用意し、前記捌き状態左右要素に対応する開口曲線をもたらすように前記開口駆動モータの作動を制御する織機における開口制御方法。
【請求項２】
前記各開口曲線のクロスポイント及びクロスタイミングは同一である請求項１に記載の織機における開口制御方法。
【請求項３】
前記複数の開口曲線のうちの単一ではない一部を基本曲線とし、これら複数の基本曲線から残りの開口曲線を生成する請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織機における開口制御方法。
【請求項４】
前記捌き状態左右要素は経糸種類である請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の織機における開口制御方法。
【請求項５】
織機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機において、
経糸の開閉口に伴う経糸の捌き状態を左右する捌き状態左右要素に応じた複数の開口曲線を生成する生成手段と、
前記生成手段における１つの開口曲線の生成を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された開口曲線をもたらすように前記開口駆動モータの作動を制御する制御手段とを備えた織機における開口制御装置。
【請求項６】
前記生成手段は、クロスポイント及びクロスタイミングが全て同一の開口曲線を生成する請求項５に記載の織機における開口制御装置。
【請求項７】
前記生成手段は、前記複数の開口曲線のうちの単一ではない一部を基本曲線としてこれら基本曲線から残りの開口曲線を生成する請求項５及び請求項６のいずれか１項に記載の織機における開口制御装置。
【請求項８】
前記選択手段は、前記捌き状態左右要素を指定するものであり、前記生成手段は前記選択手段によって指定された捌き状態左右要素に基づいて開口曲線を生成する請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の織機における開口制御装置。
【請求項９】
前記捌き状態左右要素は経糸種類である請求項５乃至請求項８のいずれか１項に記載の織機における開口制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機における開口制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
経糸の開口形成に伴う経糸の捌き状態は緯糸の緯入れ性能に影響を与え、経糸の捌き状態は経糸の毛羽状態によって異なる。毛羽が多ければ経糸絡みが生じ易く、経糸の捌きが悪くなる。経糸の捌きが悪い場合、ジェットルームでは緯入れミスが発生し易くなり、レピア織機では緯糸搬送用のレピアヘッドの走行性が悪くなったり、レピアヘッドが経糸を切断する割合が増える。
【０００３】
経糸の捌き具合は、例えば実開平４−４０７６号公報に開示されるように開口曲線を変更することによって変えられる。実開平４−４０７６号公報の従来装置では、織機駆動モータから独立した駆動モータで綜絖枠を駆動し、開口曲線の変更は開口量を変えるように行われる。開口量を増やせば経糸の張力が増大し、経糸捌きが良くなる。
【０００４】
特開平２−２１００３８号公報の従来装置では、ジェットルームが対象となっており、緯糸の反緯入れ側への到達時期の検出結果に基づいて開口曲線の変更が行われる。織機駆動モータから独立したリニアモータで綜絖枠を駆動し、開口曲線の変更は経糸の閉口タイミングを変えるように行われる。即ち、閉口タイミングは緯糸の飛走状態に応じて逐次変更され、緯入れ不良の回避が図られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、経糸開口量を変えて経糸捌きに対処する仕方では経糸張力が変動し、所望の織物の製織に適した経糸張力を維持することができない。そのため、織物品質が損なわれる。
【０００６】
緯糸の飛走状態に応じて閉口タイミングを逐次変更する仕方では制御が複雑になるという欠点がある。
本発明は、簡素な開口制御で織物品質を損なうことなく良好な経糸捌きを達成することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織機駆動モータから独立した開口駆動モータで綜絖枠を駆動する開口装置を対象とし、請求項１の発明では、経糸の開閉口に伴う経糸の捌き状態を左右する捌き状態左右要素に応じた複数の開口曲線を用意し、前記捌き状態左右要素に対応する開口曲線をもたらすように前記開口駆動モータの作動を制御するようにした。
【０００８】
開口曲線は捌き状態左右要素に対応して製織前に予め選択され、製織中の経糸の開閉口はこの選択された開口曲線に従う。製織中での開口曲線の変更がないため、開口制御は複雑にならない。
【０００９】
請求項２の発明では、前記各開口曲線のクロスポイント及びクロスタイミングを同一とした。
レピア織機ではクロスポイント及びクロスタイミングを変更することは好ましくない。開口曲線が変更されてもクロスポイント及びクロスタイミングを変えない実施の形態は、レピア織機への適用に好適である。
【００１０】
請求項３の発明では、前記複数の開口曲線のうちの単一ではない一部を基本曲線とし、これら複数の基本曲線から残りの開口曲線を生成するようにした。
基本曲線のみでは充分に対応できない捌き状態左右要素に対しては、複数の基本曲線から生成された開口曲線が対応して用いられる。このような対応は、良好な経糸捌きのためのきめ細かな開口制御を可能とする。
【００１１】
請求項５の発明では、経糸の開閉口に伴う経糸の捌き状態を左右する捌き状態左右要素に応じた複数の開口曲線を生成する生成手段と、前記生成手段における１つの開口曲線の生成を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された開口曲線をもたらすように前記開口駆動モータの作動を制御する制御手段とを備えた開口制御装置を構成した。
【００１２】
生成手段は、選択手段によって生成を選択された開口曲線を生成する。制御手段は生成手段によって生成された開口曲線に基づいて開口駆動モータの作動を制御し、経糸の開閉口はこの選択して生成された開口曲線に従う。
【００１３】
請求項６の発明では、クロスポイント及びクロスタイミングが全て同一の開口曲線を前記生成手段によって生成するようにした。
生成手段はクロスポイント及びクロスタイミングの同じ開口曲線のみを生成する。
【００１４】
請求項７の発明では、前記複数の開口曲線のうちの単一ではない一部を基本曲線としてこれら基本曲線から残りの開口曲線を前記生成手段によって生成するようにした。
【００１５】
生成手段は、基本曲線のみでは充分に対応できない捌き状態左右要素に対しては複数の基本曲線から開口曲線を生成する。
請求項８の発明では、前記捌き状態左右要素を前記選択手段によって指定し、前記選択手段によって指定された捌き状態左右要素に基づいて開口曲線を前記生成手段によって生成するようにした。
【００１６】
前記捌き状態左右要素を前記選択手段によって指定すると、生成手段が前記指定された捌き状態左右要素に基づいて開口曲線を生成する。
請求項４及び請求項９の発明では、経糸種類を前記捌き状態左右要素としたが、経糸種類は経糸捌きに大きな影響を与える毛羽状態を反映する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をレピア織機に具体化した第１の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１８】
図１は織機全体の側面を略体的に示す。Ｍは正逆転可能な織機駆動モータであり、織機駆動モータＭは織機制御コンピュータＣ１の作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータであり、送り出しモータ１１はワープビーム１２を駆動する。ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔはバックローラ１３及びテンションローラ１４を経由して綜絖枠１５及び筬１６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サーフェスローラ１８、プレスローラ１９及びしわ取りガイド部材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られる。織機駆動モータＭから駆動力を得るサーフェスローラ１８はプレスローラ１９と協働して織布Ｗを引き取る。
【００１９】
テンションローラ１４はテンションレバー２２の一端部に取り付けられており、テンションレバー２２の他端部に取付られた引っ張りばね２３により所定の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンションレバー２２は検出レバー２４の一端に回転可能に支持されており、検出レバー２４の他端にはロードセル２５が連結されている。経糸張力はテンションローラ１４、テンションレバー２２及び検出レバー２４を介してロードセル２５に伝えられ、ロードセル２５は経糸張力に応じた電気信号を織機制御コンピュータＣ１に出力する。織機制御コンピュータＣ１は、予め設定された張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比較及び織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ２６からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。この回転速度制御により通常運転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行われる。
【００２０】
図２に示すように、各綜絖枠１５の下方には開口駆動モータ２８が配置されている。開口駆動モータ２８はサーボモータあるいはステッピングモータからなる一方向回転型の変速駆動モータである。開口駆動モータ２８の出力軸２８１にはクランク円板２９が止着されており、クランク円板２９と綜絖枠１５の下枠とはコネクティングロッド３０を介して連結されている。クランク円板２９及びコネクティングロッド３０はクランク機構を構成し、開口駆動モータ２８の一方向への回転がクランク機構を介して綜絖枠１５の上下動に変換される。開口駆動モータ２８は開口制御装置Ｃ２の指令制御を受ける。開口制御装置Ｃ２は緯糸Ｙの緯入れに同期して開口駆動モータ２８の作動を制御する。
【００２１】
緯糸Ｙは受渡し用レピアヘッド３１によって経糸Ｔの開口内へ挿入される。受渡し用レピアヘッド３１は織布Ｗの織幅の中央部で受け取り用レピアヘッド３２と出会い、緯糸Ｙが受渡し用レピアヘッド３１から受け取り用レピアヘッド３２へ渡される。両レピアヘッド３１，３２は出会い後に経糸開口内から退避し、この退避に伴って緯糸Ｙが経糸開口内を通される。
【００２２】
開口制御装置Ｃ２は、図３に示す３つの開口曲線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を記憶する開口曲線生成回路３３と、開口曲線生成回路３３から開口曲線を読み取って制御指令を出力する制御回路３４と、制御回路３４からの制御指令に基づいて開口駆動モータ２８をフィードバック制御する駆動回路３５とからなる。開口曲線生成回路３３には選択装置３６が信号接続されている。選択装置３６は３つの選択キー３６１，３６２，３６３を備えている。選択キー３６１をＯＮ操作すると、開口曲線生成回路３３は制御回路３４により読み取り可能な開口曲線Ｅ１を選択し、選択キー３６２をＯＮ操作すると、開口曲線生成回路３３は制御回路３４により読み取り可能な開口曲線Ｅ２を選択する。選択キー３６３をＯＮ操作すると、開口曲線生成回路３３は制御回路３４により読み取り可能な開口曲線Ｅ３を選択する。又、開口曲線生成回路３３は開口曲線を選択すると開口曲線選択情報を織機制御コンピュータＣ１に出力する。駆動回路３５は、開口駆動モータ２８に組み込まれたロータリエンコーダ２８２から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ２８をフィードバック制御する。
【００２３】
開口曲線の選択は、織機に新たに装着されるワープビームの経糸種類が変わる毎に行われる。経糸Ｔがフィラメント糸のような毛羽の殆どない糸種類の場合には開口曲線Ｅ１が選択される。開口曲線Ｅ１はサイン曲線であり、サイン曲線は綜絖枠１５の上下移動速度の高速化に適している。経糸Ｔがスパン糸のような毛羽がある程度ある糸種類の場合には開口曲線Ｅ２が選択される。開口曲線Ｅ２はサイン曲線に比べて図２に鎖線で示す最上位位置及び最下位位置付近での綜絖枠１５の配置期間が長い。この配置期間が長いほど毛羽絡みの断ち切り（毛羽切れ）が良くなる。経糸Ｔが毛羽の多い糸種類の場合には開口曲線Ｅ３が選択される。開口曲線Ｅ３は開口曲線Ｅ２に比べて最上位位置及び最下位位置付近での綜絖枠１５の配置期間が長い上に綜絖枠１５の上下動の途中の移動速度が速くなる。従って、毛羽切れは開口曲線Ｅ２の場合よりも更に良くなる。
【００２４】
最上位位置付近での綜絖枠１５の前記配置期間は、図３に示すように最上位位置から綜絖枠１５の上下ストロークＫに対する所定割合Δ・Ｋ（Δは例えば３％）の範囲に配置されている期間αで規定する。同様に、最下位位置付近での綜絖枠１５の前記配置期間は、図３に示すように最下位位置から綜絖枠１５の上下ストロークＫに対する所定割合Δ・Ｋの範囲に配置されている期間βで規定する。このような規定は製織中における最上位位置及び最下位位置での綜絖枠１５の静止状況を反映する。
【００２５】
開口曲線が選択されると、開口曲線生成回路３３は織機制御コンピュータＣ１に開口曲線選択情報を送る。織機制御コンピュータＣ１は開口曲線選択情報の入力に基づいて起動スイッチ２７のＯＮ信号の入力に待機し、開口曲線選択情報の入力後に起動スイッチ２７のＯＮ信号が入力すると、織機制御コンピュータＣ１は製織開始信号を制御回路３４に出力する。そして、織機制御コンピュータＣ１及び開口制御装置Ｃ２は織機駆動モータＭ及び開口駆動モータ２８を同期制御する。
【００２６】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）生成手段となる開口曲線生成回路３３は、選択手段となる選択装置３６によって指定された１つの開口曲線を３つの開口曲線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３から選択して生成する。制御手段となる制御回路３４は生成された開口曲線に基づいて開口駆動モータ２８の作動を制御し、経糸Ｔの開閉口はこの選択して生成された開口曲線に従う。開口曲線は捌き状態左右要素となる経糸種類に対応して製織前に予め選択され、製織中の経糸の開閉口はこの選択された開口曲線に従う。従って、経糸捌きは良好であり、しかも製織中での開口曲線の変更がないために開口制御は複雑にならない。
（１-2）経糸の開口量は変わらないため、経糸の張力変動が大きくなることはない。従って、織物品質が損なわれることはない。
（１-3）毛羽の殆どない経糸種類の場合には織機の高速化に適した開口曲線Ｅ１の選択がよく、毛羽の多い経糸種類の場合には織機の高速化には適さないが毛羽切れに適した開口曲線Ｅ２あるいＥ３の選択がよい。本実施の形態ではこの選択は選択装置３６におけるＯＮ操作という選択操作で簡単に行える。
（１-4）各開口曲線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３のクロスポイント（上下の経糸が交差する高さ位置）及びクロスタイミング（上下の経糸が交差する織機回転角度）は図３に点Ｐで示すように同一である。適正なクロスポイント及びクロスタイミングが設定されていないと、受渡し用レピアヘッド３１及び受け取り用レピアヘッド３２が経糸開口内から退避するときの両レピアヘッド３１，３２と経糸Ｔとの干渉が不適切となる。このような状態ではレピアヘッド３１，３２が経糸Ｔを切断するおそれがある。従って、レピア織機ではクロスポイント及びクロスタイミングを変更することは好ましくない。開口曲線が変更されてもクロスポイント及びクロスタイミングを変えない実施の形態は、レピア織機への適用に好適である。
【００２７】
次に、図４及び図５の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態における選択装置３７は、図５に示すように開口曲線Ｅ１と開口曲線Ｅ２との中間の開口曲線Ｅ４、あるいは開口曲線Ｅ２と開口曲線Ｅ３との中間の開口曲線Ｅ５を選択可能に構成されている。選択装置３７は、選択キー３７１，３７２，３７３と、数字キー群３７４と、設定キー３７５とを備えている。開口曲線Ｅ１を指定するには、選択キー３７１をＯＮして数字キー群３７４で１００という％を指定した後、設定キー３７５をＯＮすればよい。開口曲線Ｅ２を指定するには、選択キー３７２をＯＮして数字キー群３７４で１００という％を指定した後、設定キー３７５をＯＮすればよい。開口曲線Ｅ３を指定するには、選択キー３７３をＯＮして数字キー群３７４で１００という％を指定した後、設定キー３７５をＯＮすればよい。
【００２８】
選択キー３７１をＯＮして数字キー群３７４で％を指定すると共に、選択キー３７２をＯＮして数字キー群３７４で％を指定した後、設定キー３７５をＯＮすれば、指定％の割合の開口曲線Ｅ１，Ｅ２から合成される開口曲線Ｅ４が指定される。選択キー３７２をＯＮして数字キー群３７４で％を指定すると共に、選択キー３７３をＯＮして数字キー群３７４で％を指定した後、設定キー３７５をＯＮすれば、指定％の割合の開口曲線Ｅ２，Ｅ３から合成される開口曲線Ｅ５が指定される。開口制御装置Ｃ３の開口曲線生成回路３８は、３つの基本曲線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３から指定された開口曲線Ｅ４あるいはＥ５を生成する。この場合、合成される開口曲線Ｅ４，Ｅ５のクロスポイント及びクロスタイミングは基本曲線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３と変わらない。
【００２９】
基本曲線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３のみでは充分に対応できない経糸種類に対しては、複数の基本曲線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３から合成して生成された開口曲線が対応して用いられる。このような対応は、良好な経糸捌きのためのきめ細かな開口制御を可能とする。
【００３０】
次に、図６の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態における選択装置３９は、入力装置４０と指定装置４１とからなる。入力装置４０によって織物組織情報を入力すると、指定装置４１は入力された織物組織情報に対応する開口曲線の生成を開口制御装置Ｃ４の開口曲線生成回路４２に指令する。そして、指定装置４１は表示部４１１に織物組織を表示すると共に、表示部４１２に織物組織に対応する開口曲線を表示する。
【００３１】
この実施の形態では、経糸種類の情報を含む織物組織情報をに４０によって入力すれば、適正な開口曲線が簡単に指定できる。
本発明では、捌き状態左右要素として製織時の設定経糸張力を採用してもよい。
【００３２】
又、本発明は、レピア織機に限らずジェットルームのような他の織機にも適用できる。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳述したように発明では、経糸の開閉口に伴う経糸の捌き状態を左右する捌き状態左右要素に応じた複数の開口曲線を用意し、前記捌き状態左右要素に対応する開口曲線をもたらすように前記開口駆動モータの作動を制御するようにしたので、簡素な開口制御で織物品質を損なうことなく良好な経糸捌きを達成し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロック図とを組合せた側面図。
【図２】開口装置と制御ブロック図とを組合せた側面図。
【図３】開口曲線を示すグラフ。
【図４】第２の実施の形態を示す開口装置と制御ブロック図とを組合せた側面図。
【図５】開口曲線を示すグラフ。
【図６】第２の実施の形態を示す開口装置と制御ブロック図とを組合せた側面図。
【符号の説明】
１５…綜絖枠、２８…開口駆動モータ、３３，３８，４２…生成手段となる開口曲線生成回路、３４…制御手段となる制御回路、３６，３７，３９…選択装置、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４…開口制御装置。
【図１】
0003713842.tif 000002
【図２】
0003713842.tif 000003
【図３】
0003713842.tif 000004
【図４】
0003713842.tif 000005
【図５】
0003713842.tif 000006
【図６】
0003713842.tif 000007