(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、該支持部に支持され電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを具備する測量機において、
前記支持部の回動を回すことにより制御する水平制御スイッチと、前記視準望遠鏡の回動を回すことにより制御する垂直制御スイッチとを有し、前記水平制御スイッチと前記垂直制御スイッチは、回す角度に比例した回動速度で粗制御する制御スイッチと、回す角度に対応した角度位置になるように微制御する制御スイッチとが前記支持部の側壁部に配置される２制御スイッチからなることを特徴とする測量機の視準方向制御装置。
【請求項２】
電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、該支持部に支持され電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを具備する測量機において、
前記支持部の回動を回すことにより制御する水平制御スイッチと、前記視準望遠鏡の回動を回すことにより制御する垂直制御スイッチとを有し、前記水平制御スイッチと前記垂直制御スイッチは、回す角度に比例した回動速度で粗制御する制御スイッチと、回す角度に対応した角度位置になるように微制御する制御スイッチとが同心円状に配置される２制御スイッチからなることを特徴とする測量機の視準方向制御装置。
【請求項３】
前記回す角度に比例した回動速度で制御する制御スイッチが、ポテンショメータから構成され、前記回す角度に対応した角度位置になるように微制御する制御スイッチはロータリーエンコーダから構成される請求項１または２に記載の測量機の視準方向制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、測量機の視準方向制御装置、さらに詳しくは、電動機により水平及び垂直の視準方向の少なくとも一方を調節する測量機の視準方向制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動機により水平及び垂直の視準方向を調節する従来の測量機について説明する。光波測距儀１は、図３及び図４に示すように、上に開いたコの字形の架台２に視準望遠鏡部４を軸支してなる。視準望遠鏡部４には、視準望遠鏡光学系６と、測距光学系（図示せず）が収納されている。
【０００３】
架台２の基台部１０には、測距系の操作部１２、測距系の表示部１４、及び視準望遠鏡部４の視準方向制御部１６が設けられている。視準方向制御部１６は、図４に示すように、視準望遠鏡部４を水平右方向に回動させるための水平右回動ボタン１８、水平左方向に回動させるための水平左回動ボタン２０、視準望遠鏡部４を垂直上方向に回動させるための垂直上回動ボタン２２、垂直下方向に回動させるための垂直下回動ボタン２４を有する。視準方向制御部１６はさらに、視準望遠鏡部４の回動速度を高速、中速、低速に制御するためのＨボタン２６、Ｍボタン２８、Ｌボタン３０を有する。
【０００４】
上記構成の光波測距儀１は、視準望遠鏡部４によって測点を視準する場合、最初に、Ｈボタン２６を押す。次に、回動ボタン１８、２０、２２、２４から所望の方向のものを選択して押す。続いて、Ｈボタン２６を押して視準望遠鏡部４を高速回動させて測点の近傍を視準する。続いて、Ｍボタン２８を押して視準望遠鏡部４を中速回動させて測点の極近傍を視準する。さらに、Ｌボタン３０を押して視準望遠鏡部４を低速回動させ、必要によりＬボタン３０を押すことを繰り返して測点を含む水平線または垂直線を視準するするようにする。
【０００５】
次に、最初に押した回動ボタンと直角方向の回動ボタン１８、２０、２２、２４を押す。次に、Ｈボタン２６を押して視準望遠鏡部４を高速回動させて測点の近傍を視準する。続いて、Ｍボタン２８を押して視準望遠鏡部４を中速回動させて測点の極近傍を視準する。さらに、Ｌボタン３０を押して視準望遠鏡部４を低速回動させ、必要によりＬボタン３０を押すことを繰り返して測点そのものを視準するするようにする。この視準操作終了後、所定の測距操作や角度測定操作を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の上記光波測距儀は、測点を視準するための操作ボタンの数が多く、またその操作も複雑であり、視準効率が低く、測点の視準を迅速にかつ高精度に行うことが困難であった。特に、これらの視準操作は、一般に視準望遠鏡を覗いて測点を見ながら行うものであるから、上記操作ボタンの押し間違えの恐れも高かった。
【０００７】
本願発明は従来の測距儀の上記問題点に鑑みてなされたものであって、測点の視準を迅速にかつ高精度に行うことができる測量機の視準方向制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【発明の構成】
本発明は、電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、該支持部に支持され電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを具備する測量機において、
前記支持部の回動を回すことにより制御する水平制御スイッチと、前記視準望遠鏡の回動を回すことにより制御する垂直制御スイッチとを有し、前記水平制御スイッチと前記垂直制御スイッチは、回す角度に比例した回動速度で粗制御する制御スイッチと、回す角度に対応した角度位置になるように微制御する制御スイッチとが前記支持部の側壁部に配置される２制御スイッチからなることを特徴とする測量機の視準方向制御装置であります。  本発明はまた、電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、該支持部に支持され電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを具備する測量機において、
前記支持部の回動を回すことにより制御する水平制御スイッチと、前記視準望遠鏡の回動を回すことにより制御する垂直制御スイッチとを有し、前記水平制御スイッチと前記垂直制御スイッチは、回す角度に比例した回動速度で粗制御する制御スイッチと、回す角度に対応した角度位置になるように微制御する制御スイッチとが同心円状に配置される２制御スイッチからなることを特徴とする測量機の視準方向制御装置である。
【０００９】
【作用】
本願発明の測量機の視準方向制御装置においては、回転速度制御スイッチをオンさせて視準望遠鏡を高速回転させて測点の近傍を視準し、次に回転位置制御スイッチをオンさせて視準望遠鏡を段階的に低速回転させて測点を視準する。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の測量機の視準方向制御装置の実施例を図に基づいて説明する。測量機５０は、図１に示すように、視準望遠鏡部５２に取付けられた鉛直回転軸５４を、架台５６によって支持された第１軸受５８によって軸支してなる。架台５６の下部に取付けられた水平回転軸６０は、基台６２によって支持された第２軸受６４によって軸支されている。
【００１１】
鉛直回転軸５４には、第１平歯車６６が取付けられ、架台５６の内部に取付けられたパルスモータである鉛直駆動モータ６８の駆動軸７０に取付けられた第２平歯車７２が第１平歯車６６と噛み合っている。水平回転軸６０には、第３平歯車７４が取付けられ、基台６２の内部に取付けられたパルスモータである水平駆動モータ７６の駆動軸７８に取付けられた第４平歯車８０が第３平歯車７４と噛み合っている。
【００１２】
架台５６の側壁部には、鉛直駆動モータ６８を制御するために、円形の鉛直粗制御スイッチ８２と、その中心に配置された円形の鉛直微制御スイッチ８４が取付けられている。架台５６の側壁部にはさらに、水平駆動モータ７６を制御するために、円形の水平粗制御スイッチ８６と、その中心に配置された円形の水平微制御スイッチ８８が取付けられている。鉛直粗制御スイッチ８２と水平粗制御スイッチ８６はポテンショメータであって、鉛直微制御スイッチ８４と水平微制御スイッチ８８はロータリエンコーダである。
【００１３】
各スイッチと鉛直駆動モータ６８を含むモータ駆動回路及び各スイッチと水平駆動モータ７６を含むモータ駆動回路は、同一であり、各スイッチと鉛直駆動モータ６８を含むモータ駆動回路を図２に基づいて説明する。
ポテンショメータである鉛直粗制御スイッチ８２は、＋Ｖボルト、−Ｖボルトの電源に接続される。鉛直粗制御スイッチ８２の出力は、比較器１００を介して、及びＶ／Ｆ変換器１０２を介して正逆判定回路１０４に接続される。Ｖ／Ｆ変換器１０２は、入力された電圧の絶対値に比例した周波数のパルスを出力する。比較器１００においては、入力電圧が正か負であるかを判定し、Ｖ／Ｆ変換器１０２の出力を正転パルスにするか負転パルスにするかの指示信号を正逆判定回路１０４に出力する。正逆判定回路１０４の正転パルス出力及び負転パルス出力は、それぞれゲート回路１０８、１１０に接続される。ゲート回路１０８、１１０の出力は、パルスモータドライバ１１２に接続され、パルスモータドライバ１１２の出力は鉛直駆動モータ６８に接続される。鉛直駆動モータ６８には、所望により減速歯車装置等の駆動メカニカル手段が取付けられる。
【００１４】
鉛直微制御スイッチ８４は９０°位相の異なった２相を出力するロータリエンコーダであり、各出力が正逆判定回路１２０に接続される。正逆判定回路１２０の正転パルス出力及び負転パルス出力は、それぞれゲート回路１０８、１１０に接続される。
上記モータ駆動回路において、鉛直粗制御スイッチ８２が一定角度回転されると、その回転角度に比例した正転パルスまたは負転パルスが鉛直駆動モータ６８に供給され、鉛直粗制御スイッチ８２の回転角度に比例した速度で鉛直駆動モータ６８が回転し続ける。鉛直微制御スイッチ８４が一定角度回転されると、その回転角度に対応した角度位置に鉛直駆動モータ６８が回転する。
【００１５】
以上の構成の測量機の視準方向調整装置においては、鉛直粗制御スイッチ８２と水平粗制御スイッチ８６を回転させることによって、各視準方向においてその回転角度に比例した速度で視準望遠鏡部５２を回転し続けることができる。すなわち、鉛直粗制御スイッチ８２と水平粗制御スイッチ８６を回転させることによって、各視準方向において比較的高速に視準望遠鏡部５２を回転させることができる。
【００１６】
また、鉛直微制御スイッチ８４と水平微制御スイッチ８８を回転させることによって、各視準方向において、その回転角度に対応した角度位置に視準望遠鏡部５２を回転させることができる。すなわち、鉛直微制御スイッチ８４と水平微制御スイッチ８８を回転させることによって、各視準方向において視準望遠鏡部５２を微調節することができる。
【００１７】
上記実施例では、鉛直粗制御スイッチ８２と水平粗制御スイッチ８６がポテンショメータであって、鉛直微制御スイッチ８４と水平微制御スイッチ８８がロータリエンコーダであったが、鉛直粗制御スイッチ８２と水平粗制御スイッチ８６がロータリエンコーダであって、鉛直微制御スイッチ８４と水平微制御スイッチ８８がポテンショメータであってもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、鉛直粗制御スイッチと水平粗制御スイッチを回転させることによって、各視準方向において比較的高速に視準望遠鏡部を回転させることができる。また、鉛直微制御スイッチと水平微制御スイッチを回転させることによって、各視準方向において視準望遠鏡部を微調節することができる。従って、測量機による測点の視準を迅速にかつ高精度に行うことができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の測量機の断面図である。
【図２】本発明の実施例の測量機のモータ駆動回路図である。
【図３】電動機により水平及び垂直の視準方向を調節する従来の測量機の斜視図である。
【図４】図３の測量機の視準操作部の平面図である。
【符号の説明】
５０      測量機
５２      視準望遠鏡部
５４      鉛直回転軸
５６      架台
５８      第１軸受
６０      水平回転軸
６４      第２軸受
６８      鉛直駆動モータ
７６      水平駆動モータ
８２      鉛直粗制御スイッチ
８４      鉛直微制御スイッチ
８６      水平粗制御スイッチ
８８      水平微制御スイッチ
１００      比較器
１０２      Ｖ／Ｆ変換器
１０４      正逆判定回路
１１２      パルスモータドライバ
１２０      正逆判定回路
【図１】
0003626212.tif 000002
【図２】
0003626212.tif 000003
【図３】
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【図４】
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