(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機から取り出されたファンネルを次工程へ搬送するコンベアの先端部に反転装置を設け、この反転装置と成形機のファンネル取出位置との間に吸着取出装置を配置し、倒立状態で成形されたファンネルを吸着取出装置にて金型から取り出して反転装置に移し、反転装置にて倒立状態から正立状態に反転させてコンベア上に載置するようになした装置において、前記反転装置は、倒立状態にあるファンネルの広開口部側壁の対向する二辺をその両側から把持する爪部材を有するチャック部材を具備したアームと、該アームの一端を枢支する反転軸と、該反転軸を間欠回転して前記アームを反転する回転駆動源とからなり、前記コンベアは少なくとも反転装置のアームが反転通過する始端域にアームが通過する間隙部を有し、前記吸着取出装置と反転装置との間には、ファンネル支受位置にて前記吸着取出装置から倒立状態のままのファンネルを支受する受台と、ファンネルを支受した受台を、前記ファンネル支受位置から反転装置のファンネル把持位置へ移動させ、該ファンネル把持位置にてファンネルが反転装置のアームにより把持された後に前記ファンネル支受位置に退避移動させる移動機構とを備えた移載装置を配置してなることを特徴とするファンネル取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、プレスマシンにより倒立状態で成形されたファンネルを取り出し、正立状態に反転して次工程に搬送するファンネルの取出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブラウン管用のファンネルは、高温の溶融ガラス塊を金型に供給し、成形機によってファンネルを倒立させた状態で成形している。ファンネルは漏斗形状であるため、成形後は、このファンネルを金型から取り出し正立状態に反転して、ファンネルの広開口部を下にして次工程（アノードボタン取付工程）に搬送している。
【０００３】
従来、成形機からファンネルを吸着保持して取り出し、ファンネルを反転する場合には、例えば特許文献１には、図２に示すような装置にてファンネルを正立状態に反転して次工程へ搬送している。図中、１は吸着取出装置、２は反転装置、３は搬送コンベア、Ｆはファンネルであり、反転装置２は、ファンネルＦのナビン部（根元部）が嵌入する孔を備えた受台４と受台４の裏面に取り付けられたシリンダー５の作動によりナビン部を保持するチャック６とを有し、受台４とチャック６を反転するための反転機構７を具備している。反転機構７では、受台４に連設した反転軸８にピニオン９が取り付けてあり、エアシリンダー１０のシリンダーロッド１０′に連設したラック９ａをピニオン９に噛合した構成になっている。吸着取出装置１により成形機の金型から取り出されたファンネルＦは反転装置２の受台４に載置されチャック６によりナビン部が保持された後、反転機構７により反転して、搬送コンベア３上に載置され次工程に搬送される。
【特許文献１】
実開昭５０−７０１５７号公報（第４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年においてはブラウン管が大型化しており、大型のファンネルを上記従来の装置にて取り出し、反転する場合、ファンネルの自重が大きいため、ナビン部のチャックの保持力が抗しきれずにファンネルが落下したり、反転力によってナビン部から破損するという問題がある。
【０００５】
そこで本発明の目的は、大型のファンネルを破損させることなく、安定した状態で成形機から取り出し、反転することができるファンネル取出装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題及び目的に鑑みてなされたもので、成形機から取り出されたファンネルを次工程へ搬送するコンベアの先端部に反転装置を設け、この反転装置と成形機のファンネル取出位置との間に吸着取出装置を配置し、倒立状態で成形されたファンネルを吸着取出装置にて金型から取り出して反転装置に移し、反転装置にて倒立状態から正立状態に反転させてコンベア上に載置するようになした装置において、前記反転装置は、倒立状態にあるファンネルの広開口部側壁の対向する二辺をその両側から把持する爪部材を有するチャック部材を具備したアームと、該アームの一端を枢支する反転軸と、該反転軸を間欠回転して前記アームを反転する回転駆動源とからなり、前記コンベアは少なくとも反転装置のアームが反転通過する始端域にアームが通過する間隙部を有し、前記吸着取出装置と反転装置との間には、ファンネル支受位置にて前記吸着取出装置から倒立状態のままのファンネルを支受する受台と、ファンネルを支受した受台を、前記ファンネル支受位置から反転装置のファンネル把持位置へ移動させ、該ファンネル把持位置にてファンネルが反転装置のアームにより把持された後に前記ファンネル支受位置に退避移動させる移動機構とを備えた移載装置を配置してなることを特徴とするファンネル取出装置である。
【０００７】
【作用】
本発明のファンネル取出装置によれば、先ず吸着取出装置より成形機の金型からファンネルを倒立状態のまま取り出し、移載装置の受台に倒立状態のままファンネルを支受させる。倒立状態のファンネルを支受した移載装置の受台は、ファンネルを反転装置のファンネル把持位置に搬送する。反転装置のアームのチャック部材が倒立状態にあるファンネルの広開口部側壁の対向する二辺をその両側から把持した後、受台は初期のファンネル支受位置に退避移動する。一方、回転駆動源により反転軸を回転して前記ファンネルを把持しているアームを反転することにより、倒立状態のファンネルを反転して正立状態にする。反転したアームは搬送コンベアの間隙部で一旦停止し、ファンネルの広開口部を搬送コンベアが支持した状態で、チャック部材によるファンネルの把持を解放して、ファンネルを次工程へ搬送する。反転装置のアームは回転駆動源により更に反転され初期位置に復帰する。
【０００８】
【実施例】
以下実施例に基づいて、本発明のを具体的に説明する。
【０００９】
図１は、本発明にかかるファンネル取出装置の概略斜視図である。
【００１０】
３７は成形機（図示しない）により成形されたファンネルＦを吸着して取り出す吸着取出装置、１１は移載装置、１２は反転装置、１３はコンベアである。吸着取出装置３７は、反転装置１２と成形機のファンネル取出位置との間に配置してあり、ファンネルＦを吸着するバキュームヘッド１４、バキュームヘッド１４を水平方向に移動するためのレール１５、上下シリンダー１６、水平シリンダー１７で構成してある。移載装置１１は吸着取出装置３７と反転装置１２との間に配置してある。移載装置１１にはファンネルＦを倒立状態で支受するための受台１８が、基台１９に取り付けられた上下シリンダー２０のシリンダーロッド２０′に連設してあり、基台１９の上下ガイド２１に沿って昇降可能にしてある。また前記基台１９にはラック２２が取り付けてあり、移載用モータ２３のピニオン２４と噛合させることにより、ガイド２５に沿って、ファンネル支受位置と反転装置１２のファンネル把持位置との間を水平移動できるようにしてある。反転装置１２は移載装置１１の受台１８上で倒立状態にあるファンネルＦの広開口部側壁Ｅの対向する二辺を把持するためのチャック部材２６を備えたアーム２７ａ、２７ｂを有しており、本実施例では２本のアーム２７ａ、２７ｂを１８０度の取付角度で備えている。チャック部材２６は二対の爪部材からなり、それぞれ別々のラック２８ａ、２８ｂに接合し、これらを共通のピニオン２９と噛合させて、一方のラック２８ａのみをシリンダー３０のロッド３０′に連設しており、一方のラック２８ａと相反する方向に他方のラック２８ｂが移動するように構成してある。各々のアーム２７ａ、２７ｂは、それぞれの一端を回転駆動源３１に連設された反転軸３２により枢支して一軸で接合してあり、反転軸３２の両端は軸受け３３、３３により軸支してある。回転駆動源３１は、反転軸３２を間欠回転してアーム２７ａ、２７ｂを１８０度毎に反転・停止させるためのインデックスカム３４と駆動モータ３５とで構成してある。コンベア１３は、反転装置１２により正立状態にされたファンネルＦを載置して次工程へ搬送するためのものであり、反転装置１２のアーム２７ａ、２７ｂの反転通過位置にその始端域を位置させており、コンベア１３において少なくともこの始端域にはアーム２７ａ、２７ｂを反転通過させるための間隙部３６を形成してある。本実施例ではローラーコンベアを用いて、上記始端域のローラーを一端支持にすることにより間隙部３６を形成してある。
【００１１】
かかる装置による動作を説明する。
【００１２】
尚、反転装置１２の動作は、一方のアーム２７ａについて説明する。
【００１３】
先ず、成形機によりファンネルＦが倒立状態で成形されると、吸着取出装置３７のバキュームヘッド１４を上下シリンダー１６を作動して降下させファンネルＦに密着させて吸着させる。吸着後、上下シリンダー１６を作動させてバキュームヘッド１４を垂直上方に上昇させて、ファンネルＦを金型から取り出す。バキュームヘッド１４が上死点に達すると、水平シリンダー１７を作動させて上下シリンダー１６、バキュームヘッド１４、ファンネルＦをレール１５に沿って水平移動させる。そしてファンネル支受位置で待機している移載装置１１の受台１８の上方に達して停止すると上下シリンダー１６を作動させてバキュームヘッド１４、ファンネルＦを降下させ、バキュームヘッド１４の吸着を解放してファンネルＦを倒立状態のまま受台１８に載置する。受台１８がファンネルＦを支受すると、移載用モータ２３を駆動させラック２２とピニオン２４を介して、移載装置１１の基台１９とともに受台１８、上下シリンダー２０、ファンネルＦを反転装置１２のファンネル把持位置まで水平移動させる。受台１８がファンネル把持位置で待機している反転装置１２の一方のアーム２７ａの下方に達して停止すると上下シリンダー２０を作動させて受台１８を上昇させる。次いで、反転装置１２のアーム２７ａ内のシリンダー３０を作動させてチャック部材２６の爪部材により受台１８上で倒立状態にあるファンネルＦの広開口部側壁Ｅの対向する二辺を把持させる。続いて、反転軸３２の間欠回転によりファンネルＦが把持された状態でアーム２７ａを反転する。この際、反転装置１２のアーム２７ａの上昇により移載装置１１の受台１８からファンネルＦが離れると同時に、上下シリンダー２０を作動させて受台１８を下降させ、次いで移載用モータ２３を駆動させることにより受台１８を初期のファンネル支受位置に退避移動させる。なお、駆動モータ３５は継続駆動しているがインデックスカム３４により前記アーム２７ａをコンベア１３の間隙部３６において停止させる。ファンネルＦの広開口部がコンベア１３のローラーに支持された状態で、アーム２７ａのチャック部材２６によるファンネルＦの把持が解放され、ファンネルＦは次工程へ搬送される。その後、反転軸３２の間欠回転によりアーム２７ａを前記反転方向と同一方向に反転して初期のファンネル把持位置に復帰させる。ファンネルＦは、ナビン部ではなく、広開口部側壁Ｅを把持されることにより、ファンネルＦの自重が大きい場合でも安定した状態で反転される。
【００１４】
尚、一方のアーム２７ａがコンベア１３上にファンネルＦを解放している間、他方のアーム２７ｂは、先記した要領にて倒立状態にある次のファンネルＦを把持しているので、アーム２７ａ、２７ｂの間欠回転により、連続的にファンネルＦは反転されてコンベア１３上に送られ、正立状態となって次工程へ搬送される。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ファンネルの広開口部側壁を把持して反転することにより、大型のファンネルを取出し、反転する際に、ファンネルの自重による落下、破損を生じさせずに安定した取り出し、反転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかるファンネル取出装置の概略斜視図である。
【図２】  従来のファンネル取出装置の概略説明図である。
【符号の説明】
１１  移載装置
１２  反転装置
１３  コンベア
２６  チャック部材
２７ａ、２７ｂ  アーム
３１  回転駆動源
３２  反転軸
３６  間隙部
３７  吸着取出装置
【図１】
0003692549.tif 000002
【図２】
0003692549.tif 000003