(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貝殻内に内容物を有した活貝を保持する活貝の保持パレットにおいて、
活貝を所定の姿勢で支承する支承体を備え、該支承体に、上記活貝を支承する際に所定の大きさ以下の活貝を排出するとともに、所定の重量以上の活貝を該支承体から排出する排出機能を備え、
上記活貝が落下可能な落下通路を有した基台を備え、上記支承体を上記活貝を所定の姿勢で両側から支承する一対の支承ブロックを備えて構成し、該一対の支承ブロックを所定の大きさ以下の活貝を通過させる間隔に離間させて上記基台の落下通路に臨んで該基台に支持し、かつ、上記一対の支承ブロックの少なくともいずれか一方を、該支承ブロックに所定の重量以上の活貝が支承されたとき該一対の支承ブロックの間隔を更に開いて該所定の重量以上の活貝を通過させるように回動可能に上記基台に支持したことを特徴とする活貝の保持パレット。
【請求項２】
上記一対の支承ブロックの互いに対向する対向面を互いに漸次拡開するように傾斜形成したことを特徴とする請求項１記載の活貝の保持パレット。
【請求項３】
上記支承体に上記活貝を支承する凹所を形成したことを特徴とする請求項１または２記載の活貝の保持パレット。
【請求項４】
上記支承体に、上記活貝として基端部を中心に開閉可能な扇状の一対の貝片が合体した貝殻を有したホタテ貝であって該ホタテ貝の基端部とは反対側の先端部を支承する凹所を形成し、該凹所を、一方の支承ブロックに一方の貝片が当接する支承面を有し他方の支承ブロックに他方の貝片が当接する支承面を有して構成したことを特徴とする請求項３記載の活貝の保持パレット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、活貝を保持する保持パレットに係り、特に、大きさを自ら選択して保持できる活貝の保持パレットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、活貝として貝殻内に内容物を有したホタテ貝の場合で説明すると、図４に示すように、ホタテ貝Ｓの貝殻１は、扇状の２枚の貝片１ａ，１ｂが要（かなめ）に相応する基端部２を中心に開閉可能に合体しており、内部に貝片１ａ，１ｂを開閉連結する内容物としての貝柱３，内蔵４等を有している。符号５は貝片１ａ，１ｂの先端部である。
このようなホタテ貝Ｓにおいては、天然あるいは養殖ものを出荷するが、この際には、できるだけ、大きさの均一なものをまとめて出荷するようにしている。
この場合、貝殻１の大きさを基準とし、所定以上の大きさの貝殻１を持ったものは所定の成長度を満たしてある程度内部の可食部である貝柱３の大きさが均一なものと推定し、出荷の対象とすることが一般的に行われている。
【０００３】
ところが、貝殻１の大きさと、その内部の可食部である貝柱３の大きさとの相関関係がそれほど大きくはなく、所定の貝柱３の直径Ｄのホタテ貝Ｓを選別するには、推定された貝殻長Ｗだけでは判断できないことが確認された。
そこで、本願発明者等は、活貝の成長度を推定する方法であって、活貝を殻付のままＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ：  磁気共鳴映像法）装置を用いて内部を撮像し、ＭＲＩ撮像画像から成長度を推定する技術を開発した。ＭＲＩによる内容物の撮像データは、実際の内容物と極めて相関の良い関係にあり、極めて精度の高い推定を行なうことができる。
【０００４】
具体的には、図５に示すように、活貝の成長度認識装置を開発した。これは、活貝としてのホタテ貝Ｓの内容物である貝柱３を撮像するＭＲＩ撮像部１０と、ＭＲＩ撮像部１０で撮像した撮像データに基づいて貝柱３の大きさを推定するデータ処理部（図示せず）とを備え、データ処理部の推定結果から活貝の成長度を認識可能に構成されている。
【０００５】
ＭＲＩ撮像部１０は、ホタテ貝Ｓの貝柱３の直径方向の画像を撮像できるように保持パレットＰに保持したホタテ貝Ｓを撮像空間の所定位置に位置決めするベルトコンベア１１と、撮像空間に静磁場を発生させる静磁場発生手段１２と、撮像空間に勾配磁場を印加する勾配磁場形成手段１３と、撮像空間にＲＦパルスを発信させるとともに撮像データとしてのＭＲ信号を受信するＲＦ発受信手段１４とを備えて構成されている。
【０００６】
保持パレットＰは、ホタテ貝Ｓを基端部２を上向きにし先端部５を支持するもので、例えばホタテ貝Ｓの先端部５が挿入されて挾持されるスリットを有した樹脂製のブロックで構成され、貝柱３の直径方向の面がベルトコンベア１１の進行方向に直交するようにベルトコンベア１１上に保持される。
【０００７】
データ処理部は、コンピュータの機能によって実現され、撮像データからＭＲＩ画像を作成し、撮像データから得られる画像の画像寸法値と内容物の実測寸法値とから予め求められる検量線データに基づいて内容物の推定寸法値を算出する。算出された推定寸法値は、ＣＲＴ等の表示部に表示される。表示部では、ＭＲＩ画像やその他のデータも表示可能になっている。これにより、活貝の成長度を認識して、選別の用に供するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この成長度認識装置によるホタテ貝Ｓの貝柱３の認識においては、保持パレットＰにホタテ貝Ｓを保持しているが、ホタテ貝Ｓの大きさには種々あり、そのため、単に保持パレットＰにホタテ貝Ｓを保持して流すと、高周波磁場が印加されるホタテ貝Ｓの貝柱３の位置が一定にならないで、ばらついてしまい、それだけ、測定精度が劣ってしまうという問題があった。
これを解決するために、予め、ホタテ貝Ｓを、例えば、大きいものと小さいものに分別して調整することも考えられるが、それだけ、作業が煩雑になってしまうという欠点がある。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、活貝の大きさを選別して保持できるようにし、活貝の所定の部位ができるだけ定位置に位置できるようにした活貝の保持パレットを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するため、本発明の活貝の保持パレットは、貝殻内に内容物を有した活貝を保持する活貝の保持パレットにおいて、活貝を所定の姿勢で支承する支承体を備え、該支承体に、上記活貝を支承する際に所定の大きさ以下の活貝を排出する排出機能を備えた構成としている。
これによれば、活貝が所定の大きさ以下の小さいものである場合には、支承体から排出される。このため、支承体には、所定の大きさよりも大きい活貝が支承されるようになり、逐一大きさを分別しなくても、自動的に分別ができるようになるので、分別作業性が向上する。また、支承体に支承された状態では、所定の部位をできるだけ定位置に位置させることができる。
【００１０】
また、本発明の活貝の保持パレットは、貝殻内に内容物を有した活貝を保持する活貝の保持パレットにおいて、活貝を所定の姿勢で支承する支承体を備え、該支承体に、上記活貝を支承する際に所定の大きさ以下の活貝を排出するとともに、所定の重量以上の活貝を該支承体から排出する排出機能を備えた構成としている。
これによれば、活貝が所定の大きさ以下の小さいものである場合には、支承体から排出される。また、活貝が所定の重量以上のものであるときは、支承体から排出される。この場合、所定の重量以上の活貝は、貝殻の比較的大きいものや内容物の成長が進んだものが多く、そのため、活貝の大きさが選別されて保持され、ある範囲の大きさのホタテ貝が支承体に支承されるようになる。
この結果、逐一大きさを分別しなくても、自動的に分別ができるようになるので、分別作業性が向上する。また、支承体に支承された状態では、所定の部位ができるだけ定位置に位置するようになる。
【００１１】
そして、必要に応じ、上記活貝が落下可能な落下通路を有した基台を備え、上記支承体を上記活貝を所定の姿勢で両側から支承する一対の支承ブロックを備えて構成し、該一対の支承ブロックを所定の大きさ以下の活貝を通過させる間隔に離間させて上記基台の落下通路に臨んで該基台に支持した構成としている。
これによれば、活貝が所定の大きさ以下の小さいものである場合には、所定の大きさ以下の活貝が、支承ブロック間を通過して落下していく。このため、支承体には、所定の大きさよりも大きい活貝が支承されるようになり、逐一大きさを分別しなくても、自動的に分別ができるようになるので、分別作業性が向上する。また、支承体に支承された状態では、所定の部位をできるだけ定位置に位置させることができる。
更に、所定の大きさ以下の活貝が支承ブロック間を通過して落下していくので、分別を容易に行なうことができる。
この場合、上記一対の支承ブロックの互いに対向する対向面を互いに漸次拡開するように傾斜形成したことが有効である。所定の大きさ以下の活貝が斜めに転動するようになり、そのため、落下し易く、確実に分別を行なうことができる。
【００１２】
そしてまた、必要に応じ、上記活貝が落下可能な落下通路を有した基台を備え、上記支承体を上記活貝を所定の姿勢で両側から支承する一対の支承ブロックを備えて構成し、該一対の支承ブロックを所定の大きさ以下の活貝を通過させる間隔に離間させて上記基台の落下通路に臨んで該基台に支持し、かつ、上記一対の支承ブロックの少なくともいずれか一方を、該支承ブロックに所定の重量以上の活貝が支承されたとき該一対の支承ブロックの間隔を更に開いて該所定の重量以上の活貝を通過させるように回動可能に上記基台に支持した構成としている。
これによれば、活貝が所定の大きさ以下の小さいものである場合には、所定の大きさ以下の活貝が、支承ブロック間を通過して落下していく。また、活貝が所定の重量以上のものであるときは、支承ブロックが回動して一対の支承ブロックの間隔を更に開くので、この所定の重量以上の活貝は支承ブロック間を通過して落下していく。この場合、所定の重量以上の活貝は、貝殻の比較的大きいものや内容物の成長が進んだものが多く、そのため、活貝の大きさが選別されて保持され、ある範囲の大きさのホタテ貝が支承体に支承されるようになる。
また、所定の大きさ以下の活貝が支承ブロック間を通過して落下していくので、分別を容易に行なうことができる。また、所定の重量以上の活貝は、回動した支承ブロックの間隔を更に開いて落下していくので、分別を容易に行なうことができる。
この場合も、上記一対の支承ブロックの互いに対向する対向面を互いに漸次拡開するように傾斜形成したことが有効である。所定の大きさ以下の活貝が斜めに転動するようになり、そのため、落下し易く、確実に分別を行なうことができる。
【００１３】
また、必要に応じ、上記支承体に上記活貝を支承する凹所を形成した構成としている。活貝を安定良く保持することができる。
更に、必要に応じ、上記支承体に、上記活貝として基端部を中心に開閉可能な扇状の一対の貝片が合体した貝殻を有したホタテ貝であって該ホタテ貝の基端部とは反対側の先端部を支承する凹所を形成し、該凹所を、一方の支承ブロックに一方の貝片が当接する支承面を有し他方の支承ブロックに他方の貝片が当接する支承面を有して構成している。ホタテ貝を安定良く保持することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る活貝の保持パレットについて説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１に示すように、実施の形態に係る活貝の保持パレットＰは、活貝としてホタテ貝Ｓを保持するものである。
図４に示すように、ホタテ貝Ｓの貝殻１は、扇状の２枚の貝片１ａ，１ｂが要（かなめ）に相応する基端部２を中心に開閉可能に合体しており、内部に貝片１ａ，１ｂを開閉連結する内容物としての貝柱３，内蔵４等を有している。符号５は貝片１ａ，１ｂの先端部である。
【００１５】
実施の形態に係る活貝の保持パレットＰは、プラスチック等の非磁性体で形成され、図１乃至図３に示すように、ホタテ貝Ｓを所定の姿勢で支承する支承体２０を備え、この支承体２０に、ホタテ貝Ｓを支承する際に所定の大きさ以下のホタテ貝Ｓを排出するとともに、所定の重量以上のホタテ貝Ｓを支承体２０から排出する排出機能を備えたものである。
【００１６】
詳しくは、この保持パレットＰは、ホタテ貝Ｓが落下可能な落下通路２１を有した矩形枠状の基台２２を備えている。
支承体２０は、ホタテ貝Ｓを所定の姿勢で両側から支承する一対の支承ブロック２３を備えて構成されており、この一対の支承ブロック２３は、所定の大きさ以下のホタテ貝Ｓを通過させる間隔に離間させて基台２２の落下通路２１に臨んで基台２２に支持されている。
また、一対の支承ブロック２３の少なくともいずれか一方（実施の形態では一方の支承ブロック）は、支承ブロック２３に所定の重量以上のホタテ貝Ｓが支承されたときこの一対の支承ブロック２３の間隔を更に開いてこの所定の重量以上のホタテ貝Ｓを通過させるように回動可能に基台２２に回転軸２４を介して支持されている。
【００１７】
更に、一対の支承ブロック２３の互いに対向する略半分の対向面２５は、互いに漸次拡開するように傾斜形成されている。
更にまた、支承体２０には、ホタテ貝Ｓの基端部２とは反対側の先端部５を支承する凹所２６が形成されている。この凹所２６は、一方の支承ブロック２３に一方の貝片１ａが当接する支承面２７を有し、他方の支承ブロック２３に他方の貝片１ｂが当接する支承面２８を有して構成されている。
【００１８】
従って、この実施の形態に係る活貝の保持パレットＰにホタテ貝Ｓを保持するときは、例えば、ホタテ貝Ｓを自動あるいは手作業によって、ホタテ貝Ｓの先端部５を支承体２０の凹所２６に支承する。
この場合、図１に示すように、ホタテ貝Ｓが所定の大きさ以下の小さいものである場合には、所定の大きさ以下のホタテ貝Ｓが、支承ブロック２３間を通過して落下していく。この場合、一対の支承ブロック２３の互いに対向する略半分の対向面２５は、互いに漸次拡開するように傾斜形成されているので、ホタテ貝Ｓが斜め（Ｒａ方向）に転動するようになり、そのため、落下し易く、確実に分別が行なわれる。
このため、支承体２０の凹所２６には、所定の大きさよりも大きいホタテ貝Ｓが支承されるようになる。
【００１９】
また、図３に示すように、ホタテ貝Ｓが所定の重量以上のものであるときは、一方の支承ブロック２３が回動して一対の支承ブロック２３の間隔を更に開くので、この所定の重量以上のホタテ貝Ｓは支承ブロック２３間を通過して落下していく（図１中Ｒｂ方向）。この場合、所定の重量以上のホタテ貝Ｓは、貝殻１の比較的大きいものや貝柱３の成長が進んだものが多く、そのため、ホタテ貝Ｓの大きさが選別されて保持され、ある範囲の大きさのホタテ貝Ｓが支承体２０の凹所２６に支承されるようになる。
この結果、逐一大きさを分別しなくても、自動的に分別ができるようになるので、分別作業性が向上する。また、支承体２０の凹所２６に支承された状態では、所定の部位（貝柱３）ができるだけ定位置に位置するようになる。
【００２０】
次に、例えば、図５に示すように、上述もした成長度認識装置を用いて、ホタテ貝Ｓの成長度を認識するときは、先ず、ホタテ貝Ｓを保持した保持パレットＰをベルトコンベア１１で搬送して撮像空間の撮像位置に位置決めする。
この状態では、静磁場発生手段１２により撮像空間に静磁場が発生させられている。この場合、保持パレットＰの搬送により静磁場に乱れが生じるので、シミングを行なって静磁場を均一化する。そして、勾配磁場形成手段１３に通電して撮像空間に勾配磁場を印加すると同時に、ＲＦ発受信手段１４から撮像空間にＲＦパルスを発信させて共鳴させる。それから、ＲＦパルスを停止した状態で撮像データとしてのＭＲ信号を受信する。
【００２１】
そして、データ処理部（図示せず）においては、撮像データとしてのＭＲ信号から、ＭＲＩ画像を作成する。それから、この画像の画像寸法値（直径）を算出し、検量線データに基づいて内容物の推定寸法値を算出する。算出された推定寸法値は、ＣＲＴ等の表示部に表示される。
この表示部に表示された推定寸法を見て、ホタテ貝Ｓの成長度を認識する。そして、例えば、寸法の合否の基準を予め定めておき、基準より小さければ、再び養殖に戻し、基準より大きければ出荷する。また、いくつかの大きさにグループ分けする等、適宜に処理すれば良い。
【００２２】
この場合、保持パレットＰにあるホタテ貝Ｓは、ホタテ貝Ｓの所定の部位（貝柱３）が定位置に位置決めされており、ベルトコンベア１１に対してパレットＰが定位置になるように搬送しさえすれば、高周波磁場が印加されるホタテ貝Ｓの貝柱３の位置を略一定にすることができ、それだけ、測定精度を向上させることができる。
【００２３】
尚、上記実施の形態において、保持パレットＰに支承されなかったホタテ貝Ｓは、例えば、再び養殖に戻し、あるいは、別の大きさの保持パレットＰを用いて処理し、あるいはまた、重量のあるものは成長が大きいとして特別の製品として出荷する等すれば良い。
尚また、上記実施の形態では、ホタテ貝Ｓを対象にしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、赤貝やホッキ貝等の種々の二枚貝や、種々の巻き貝等、どのような活貝に適用しても良いことは勿論である。但し、貝柱３が大きいホタテ貝Ｓには特に有効である。
また、上記実施の形態では、保持パレットＰを成長度認識装置に使用する例で説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、別の目的で使用しても良く、また、単に搬送用として用いても良いことは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の活貝の保持パレットによれば、活貝を支承する際に所定の大きさ以下の活貝を排出する排出機能を備えたので、支承体には、所定の大きさよりも大きい活貝が支承されるようになり、逐一大きさを分別しなくても、自動的に分別ができるようになるので、分別作業性が向上する。また、支承体に支承された状態では、所定の部位をできるだけ定位置に位置させることができる。
【００２５】
また、活貝を支承する際に所定の重量以上の活貝を支承体から排出する排出機能を備えた場合には、活貝が所定の重量以上のものであるときは、支承体から排出される。所定の重量以上の活貝、貝殻の比較的大きいものや内容物の成長が進んだものが多く、そのため、活貝の大きさが選別されて保持され、ある範囲の大きさの活貝が支承体に支承されるようになる。
この結果、逐一大きさを分別しなくても、自動的に分別ができるようになるので、分別作業性が向上する。また、支承体に支承された状態では、所定の部位ができるだけ定位置に位置するようになる。
【００２６】
更に、支承体を一対の支承ブロックを備えて構成し、一対の支承ブロックを所定の大きさ以下の活貝を通過させる間隔に離間させて基台の落下通路に臨んで支持した場合には、所定の大きさ以下の活貝が支承ブロック間を通過して落下していくので、分別を容易に行なうことができる。
更にまた、一対の支承ブロックの互いに対向する対向面を互いに漸次拡開するように傾斜形成した場合には、所定の大きさ以下の活貝が斜めに転動するようになり、そのため、落下し易く、確実に分別を行なうことができる。
【００２７】
また、支承体を一対の支承ブロックの少なくともいずれか一方を、支承ブロックに所定の重量以上の活貝が支承されたとき一対の支承ブロックの間隔を更に開いて所定の重量以上の活貝を通過させるように回動可能に支持した場合には、所定の重量以上の活貝は、支承ブロックの間隔を更に開いて落下していくので、分別を容易に行なうことができる。
更に、支承体に活貝を支承する凹所を形成した場合には、活貝を安定良く保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る活貝の保持パレットを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る活貝の保持パレットを示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る活貝の保持パレットを示す縦断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る活貝の保持パレットに保持される活貝としてのホタテ貝を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る活貝の保持パレットが適用される活貝の成長度認識装置を示す図である。
【符号の説明】
Ｐ  保持パレット
Ｓ  ホタテ貝
１  貝殻
１ａ，１ｂ  貝片
２  基端部
３  貝柱
４  内蔵
５  先端部
１０  ＭＲＩ撮像部
１１  ベルトコンベア
１２  静磁場発生手段
１３  勾配磁場形成手段
１４  ＲＦ発受信手段
２０  支承体
２１  落下通路
２２  基台
２３  支承ブロック
２４  回転軸
２５  対向面
２６  凹所
２７，２８  支承面
【図１】
0003629471.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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