(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチを介してエンジン出力軸に結合される２本の入力軸と、駆動輪に結合される出力軸とを有し、入力軸と出力軸のそれぞれに、異なるギヤ比を達成しながら噛合する複数の入力ギヤと出力ギヤを配設し、互いに噛合する入力ギヤと出力ギヤの少なくとも一方が同期装置を介して軸に係合可能にされていて、変速要素としての同期装置とクラッチを選択的に作動せしめて変速をおこなう同期装置付きツインクラッチ式自動変速機をコンピュータ制御する制御装置であって、
運転条件を検出する運転条件検出手段と、
運転条件に応じた変速が実行される様に各変速要素を作動せしめるための制御信号を制御周期毎に発生する制御信号発生回路と、
制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、同期装置の位置を検出し、同期装置を動かすことなく、同期装置の位置からクラッチ操作により達成できる最も高い速度段を得る様に制御する高速段選択制御手段とを、
具備することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記高速段選択制御手段は、制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、同期装置の位置を検出し、検出した同期装置の位置から実現可能な最も高い速度段を割り出し、その割り出した最も高い速度段を実現するのにクラッチの入れ換えが必要であれば、クラッチの入れ換え操作をおこなうことにより、同期装置を動かすことなく達成できる最も高い速度段を得る様に制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
クラッチを介してエンジン出力軸に結合される２本の入力軸と、駆動輪に結合される出力軸とを有し、入力軸と出力軸のそれぞれに、異なるギヤ比を達成しながら噛合する複数の入力ギヤと出力ギヤを配設し、互いに噛合する入力ギヤと出力ギヤの少なくとも一方が同期装置を介して軸に係合可能にされていて、変速要素としての同期装置とクラッチを選択的に作動せしめて変速をおこなう同期装置付きツインクラッチ式自動変速機をコンピュータ制御する制御装置であって、
運転条件を検出する運転条件検出手段と、
運転条件に応じた変速が実行される様に各変速要素を作動せしめるための制御信号を制御周期毎に発生する制御信号発生回路と、
制御信号発生回路が制御周期毎に発生した制御信号を更新しながら記憶する不揮発性記憶回路と、
制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合に、不揮発性記憶回路に記憶されている最も新しい正常な制御信号に基づき各変速要素を作動せしめる直前状態復帰制御手段と、
制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合に、同期装置の位置を検出し、同期装置を動かすことなく、同期装置の位置からクラッチ操作により達成できる最も高い速度段を得る様に制御する高速段選択制御手段とを、具備し、
制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、直前状態復帰制御手段が作動可能であれば直前状態復帰制御手段を作動せしめ、作動不能であれば高速段選択制御手段を作動せしめることを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動変速機の制御装置、特に、同期装置を選択的に作動せしめて変速をおこなう同期装置付き自動変速機をコンピュータ制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子制御技術の向上にともない、車両用の自動変速機の制御装置においても、電子制御ユニットを備え、各種センサを用いて運転状態を検出し、検出された運転状態に対応したギヤ段が得られるように、電子制御ユニットから変速機の要素を作動させる指令を出すようにしたものが公知であり、また、既に、広く、実用化されている。
ところで、電子制御装置は、電源の瞬断がおこった場合や、途中の計算が計算容量をオーバーして正常な値を出力できなくなった場合には、制御出力値を予め定めた値にリセットし、正常な状態に復帰するまで、リセットされた値で制御するようになっている。
【０００３】
変速機の制御においては、このリセットされた値が、その前の走行状態に対して、ダウンシフトを発生せしめる様な値であると、エンジン回転数の上昇、エンジンブレーキの急作動が発生し運転フィーリングが悪化する。
そこで、リセットする場合に、高速段に移行するような値にリセットし、ダウンシフトの発生を防止して、エンジン回転数の上昇、エンジンブレーキの急作動を防ぎ、運転フィーリングの急変を防止するようにしたものが公知である（特開昭６３−１９０９５７号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、同期装置の作動を自動的に切り換えて、変速をおこなう変速機、例えば、ツインクラッチ式自動変速機のような自動変速機において、異常が発生した際に、上記の様に高速段側へ移行せしめると、例えば、同期装置がニュートラル状態になることによる”エンジン吹き上がり”が発生したり、あるいは、”ギヤ鳴り”が発生するという問題がある。
本発明は、上記問題に鑑み、電子制御装置に異常が発生した時に問題なく対処できるようにした電子制御装置を用いて同期装置の作動を切り換えて変速をおこなう自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、クラッチを介してエンジン出力軸に結合される入力軸と、駆動輪に結合される出力軸とを有し、入力軸と出力軸のそれぞれに、異なるギヤ比を達成しながら噛合する複数の入力ギヤと出力ギヤを配設し、互いに噛合する入力ギヤと出力ギヤの少なくとも一方が同期装置を介して軸に係合可能にされていて、変速要素としての同期装置とクラッチを選択的に作動せしめて変速をおこなう同期装置付き自動変速機をコンピュータ制御する制御装置であって、
運転条件を検出する運転条件検出手段と、
運転条件に応じた変速が実行される様に各変速要素を作動せしめるための制御信号を制御周期毎に発生する制御信号発生回路と、
制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、同期装置の位置を検出し、同期装置を動かすことなく、同期装置の位置からクラッチ操作により達成できる最も高い速度段を得る様に制御する高速段選択制御手段とを、
具備することを特徴とする制御装置が提供される。
この様に構成された制御装置では、この様に構成された制御装置では、制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、同期装置を動かすことなく、同期装置の位置からクラッチ操作により達成できる最も高い速度段を得る様に制御される。
【０００６】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明において、前記高速段選択制御手段は、制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、同期装置の位置を検出し、検出した同期装置の位置から実現可能な最も高い速度段を割り出し、その割り出した最も高い速度段を実現するのにクラッチの入れ換えが必要であれば、クラッチの入れ換え操作をおこなうことにより、同期装置を動かすことなく達成できる最も高い速度段を得る様に制御する、制御装置が提供される。
この様に構成された制御装置では、制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、同期装置の位置を検出し、検出した同期装置の位置から実現可能な最も高い速度段を割り出し、その割り出した最も高い速度段を実現するのにクラッチの入れ換えが必要であれば、クラッチの入れ換え操作をおこなうことにより、同期装置を動かすことなく達成できる最も高い速度段を得る様に制御される。
【０００７】
請求項３の発明によれば、クラッチを介してエンジン出力軸に結合される２本の入力軸と、駆動輪に結合される出力軸とを有し、入力軸と出力軸のそれぞれに、異なるギヤ比を達成しながら噛合する複数の入力ギヤと出力ギヤを配設し、互いに噛合する入力ギヤと出力ギヤの少なくとも一方が同期装置を介して軸に係合可能にされていて、変速要素としての同期装置とクラッチを選択的に作動せしめて変速をおこなう同期装置付きツインクラッチ式自動変速機をコンピュータ制御する制御装置であって、
運転条件を検出する運転条件検出手段と、
運転条件に応じた変速が実行される様に各変速要素を作動せしめるための制御信号を制御周期毎に発生する制御信号発生回路と、
制御信号発生回路が制御周期毎に発生した制御信号を更新しながら記憶する不揮発性記憶回路と、
制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合に、不揮発性記憶回路に記憶されている最も新しい正常な制御信号に基づき各変速要素を作動せしめる直前状態復帰制御手段と、
制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合に、同期装置の位置を検出し、同期装置を動かすことなく、同期装置の位置からクラッチの操作により達成できる最も高い速度段を得る様に制御する高速段選択制御手段とを、具備し、
制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、直前状態復帰制御手段が作動可能であれば直前状態復帰制御手段を作動せしめ、作動不能であれば高速段選択制御手段を作動せしめることを特徴とする制御装置が提供される。
この様に構成された制御装置では、制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、直前状態復帰制御手段が作動可能であれば直前状態復帰制御手段を作動せしめて不揮発性記憶回路に記憶されている最も新しい正常な制御信号に基づき各変速要素を作動せしめ、直前状態復帰制御手段が作動不能であれば高速段選択制御手段を作動せしめて同期装置の位置を検出し、同期装置を動かすことなく、同期装置の位置からクラッチの操作により達成できる最も高い速度段を得る様に制御される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明が適用されたツインクラッチ式変速機の全体の構成を示す図である。
エンジン（図示されない）の出力軸１０がトルクコンバータ２のフロントカバー２１に連結され、フロントカバー２１は流体流を介して連結されるポンプインペラ２２とタービン２３を介して、あるいは、ロックアップクラッチ２４を介してトルクコンバータ出力軸２０に連結され、トルクコンバータ２の出力軸２０はツインクラッチ式自動変速機１の入力軸３０に一体回転可能に連結されている。
【０００９】
入力軸３０には、クラッチＣを構成する第１クラッチＣ１の第１クラッチ入力ディスクＣ１ｉ  、第２クラッチＣ２の第２クラッチ入力ディスクＣ２ｉ  が連結されている。
そして、第１クラッチＣ１の第１クラッチ出力ディスクＣ１ｏ  、第２クラッチＣ２の第２クラッチ出力ディスクＣ２ｏ  に、それぞれ、第１クラッチ出力軸４０、第２クラッチ出力軸５０が、入力軸３０の外側に同軸的に連結されている。
そして、副軸６０と出力軸７０がこれらの軸に平行に配設されている。また差動装置ＦＧの駆動出力軸８０も入力軸３０に平行に配置されている。
【００１０】
第１クラッチ出力軸４０には、トルコン２の側（図中右側）から、第１速ドライブギヤＩ１  、第３速ドライブギヤＩ３  が固定的に結合されている。
第２クラッチ出力軸５０には、トルコン２の側（図中右側）から、第４速ドライブギヤＩ４  、副軸ドライブギヤＩｓ  、第２速ドライブギヤＩ２  が固定的に結合されている。
副軸６０には、クラッチＣの側（図中左側）からトルコン２の側（図中右側）に向かって、副軸ドリブンギヤＯＳ  、後進同期装置ＤＲ、後進ドライブギヤＩＲ  が配設されている。
【００１１】
出力軸７０には、トルコン２の側（図中右側）からクラッチＣの側（図中左側）に向かって、ファイナルドライブギヤＩＦ  、第１速ドリブンギヤＯ１  、第１同期装置Ｄ１、第３速ドリブンギヤＯ３  、第４速ドリブンギヤＯ４  、第２同期装置Ｄ２、第２速ドリブンギヤＯ２  が配設されている。
ファイナルドライブギヤＩＦ  は出力軸７０に固定されていて差動装置ＦＧの入力ギヤとして作用し、差動装置ＦＧの駆動出力軸８０の周りを回転するファイナルドリブンギヤＯＦ  に常時噛合している。
【００１２】
第１速ドリブンギヤＯ１  は第１速ドリブンギヤＯ１  と、第３速ドリブンギヤＯ３  は第３速ドライブギヤＩ３  と常時噛合し、第１同期装置Ｄ１により出力軸７０に選択的に結合される。
第２速ドリブンギヤＯ２  は第２速ドライブギヤＩ２  と、第４速ドリブンギヤＯ４  は第４速ドライブギヤＩ４  と常時噛合し、第２同期装置Ｄ２により出力軸７０に選択的に結合される。
副軸ドリブンギヤＯＳ  は副軸６０に固定されていて副軸ドライブギヤＩＳ  と常時噛合している。そして後進ドライブギヤＩＲ  は第１速ドリブンギヤＯ１  に常時噛合し、第３同期装置Ｄ３により副軸６０と選択的に結合される。
【００１３】
第１同期装置Ｄ１は出力軸７０に固定的に連結された第１ハブＨ１と、その外周端部上に軸方向摺動自在に取り付けられた第１スリーブＳ１と、シンクロナイザリングＲから成り、第１スリーブＳ１を選択的に移動して、第１速ドリブンギヤＯ１  に固定結合されている第１速クラッチギヤＧ１  、または、第３速ドリブンギヤＯ３  に固定結合されている第３速クラッチギヤＧ３  に、シンクロナイザリングＲを介して出力軸７０に係合させることによって第１速ドリブンギヤＯ１  または第３速ドリブンギヤＯ３  を出力軸７０に連結せしめる。
【００１４】
同様に、第２同期装置Ｄ２は出力軸７０に固定的に連結された第２ハブＨ２と、その外周端部上に軸方向摺動自在に取り付けられた第２スリーブＳ２と、シンクロナイザリングＲとから成り、第２スリーブＳ２を、選択的に移動して、第２速ドリブンギヤＯ２  に固定結合されている第２速クラッチギヤＧ２  、または、第４速ドリブンギヤＯ４  に固定結合されている第４速クラッチギヤＧ４  に係合させることによって第２速ドリブンギヤＯ２  または第４速ドリブンギヤＯ４  を出力軸７０に連結せしめる。
【００１５】
また、第３同期装置Ｄ３は副軸６０に固定的に連結された第３ハブＨ３と、その外周端部上に軸方向摺動自在に取り付けられた第３スリーブＳ３と、シンクロナイザリングＲとから成り、第３スリーブＳ３を選択的に移動して、後進ドライブギヤＩＲ  に固定結合されている後進クラッチギヤＧＲ  に係合させることによって後進ドライブギヤＩＲ  を副軸６０に連結せしめる。
【００１６】
第１同期装置Ｄ１の第１スリーブＳ１、第２同期装置Ｄ２の第２スリーブＳ２、第３同期装置Ｄ３の第３スリーブＳ３は、それぞれ、第１シフトフォークＹ１、第２シフトフォークＹ２、第３シフトフォークＹ３を介して、第１アクチュエータＡＣＴ１、第２アクチュエータＡＣＴ２、第３アクチュエータＡＣＴ３により移動せしめられる。
【００１７】
第１アクチュエータＡＣＴ１、第２アクチュエータＡＣＴ２、第３アクチュエータＡＣＴ３は第１、第２、第３作動油給排切り換え弁１２０、２２０、３２０によって、各アクチュエータの油路とオイルポンプ４１０およびドレイン４２０との連通を後述する様に切り換えることによって作動する。
なお、４３０は切り換え弁であって、シフトセレクタのＲポジションが選択されたときのみオイルポンプ４１０と第３作動油給排切り換え弁３２０を連通し、それ以外のポジションが選択されたときはオイルポンプ４１０と第２作動油給排切り換え弁２２０を連通する。
そして、第１、第２、第３作動油給排切り換え弁１２０、２２０、３２０、および切り換え弁４３０は、電子制御ユニット（以下ＥＣＵという）５００が各種センサから入力された信号をもとに演算して出力する制御信号によって作動せしめられる。
【００１８】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２の係合、解放の制御は、それぞれ、第１クラッチ入力ディスクＣ１ｉ  、第２クラッチ入力ディスクＣ２ｉ  に連結された第１クラッチ・クラッチプレート（図示しない）、第２クラッチ・クラッチプレート（図示しない）を、油圧によって駆動される第１クラッチピストン（図示しない）、第２クラッチピストン（図示しない）によって、第１クラッチ出力ディスクＣ１ｏ  、第２クラッチ出力ディスクＣ２ｏ  に連結された第１クラッチ・クラッチプレート（図示しない）、第２クラッチ・クラッチプレート（図示しない）に摩擦係合せしめることによっておこなわれる。
そして、前記ピストンの駆動は、図１における油圧供給源ＯＰから供給された作動油をピストン油室に給排制御することによりおこなわれ、第１クラッチ油圧制御弁ＶＣ１および第２クラッチ油圧制御弁ＶＣ２をＥＣＵ５００によって制御することによりおこなわれる。
【００１９】
ＥＣＵ５００は、デジタルコンピュータからなり、相互に接続された入力インターフェイス回路５１０、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）５２０、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５３０、Ｓ−ＲＡＭ（スタンバイラム）５３５、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５４０、出力インターフェイス回路５５０を具備している。なお、Ｓ−ＲＡＭ５３５は不揮発性であって電源がＯＦＦになっても記憶内容を保持することができるものである。
ＣＰＵ５２０には、シフトセレクタ６００からのシフトポジションの信号、車速を検出する車速センサ７１０、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ７２０、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ７３０、トルクコンバータのタービンの回転数を検出するタービン回転数センサ７４０、および、第１同期装置Ｄ１、第２同期装置Ｄ２、第３同期装置Ｄ３の位置を検出する第１アクチュエータＡＣＴ１、第２アクチュエータＡＣＴ２、第３アクチュエータＡＣＴ３に付設された第１同期装置ポジションセンサ７５１、第２同期装置ポジションセンサ７５２、第３同期装置ポジションセンサ７５３、等の各センサの出力信号が、入力インターフェイス回路５１０を介して入力される。
そして、車速と負荷に応じた変速制御をおこない、異常がおこった場合に、後述するように本発明に基づく制御をおこなう。
【００２０】
シフトセレクタ６００は、運転者によって、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌの６つのポジションが選択される。
Ｐポジションはエンジン出力は変速機の出力軸に伝達せずまた出力軸をロックして車両の走行は禁止するポジションである。
Ｒポジションは後進走行のためのポジションである。
Ｎポジションは出力軸のロックはしないがエンジン出力を変速機の出力軸に伝達しないポジションである。
Ｄポジションは第１速度段、第２速度段、第３速度段、および、ＯＤスイッチ６１０がＯＮにされた場合は第４速度段の間で自動的に変速するポジションである。
２ポジションは第１速度段と第２速度段の間で自動的に変速するポジションである。
Ｌポジションは第１速度段でのみ走行するポジションである。
上記の様に構成されたツインクラッチ式変速機では、同期装置を作動させて所望の速度段の歯車組合せが完成せしめ、その歯車組合せに連なるクラッチを係合して、入力軸の回転を、所望の速度段のギヤ比で変速して出力軸に伝える。
図２に示すのが各速度段を得るための各クラッチおよび同期装置の作動の組合せである。
【００２１】
第１速度段では、第１クラッチＣ１を係合するとともに、第１スリーブＳ１を第１速ドリブンギヤＯ１  側に位置せしめ、第２スリーブＳ２を第２速ドリブンギヤＯ２  側に位置せしめる。ここで、第２スリーブＳ２を第２速ドリブンギヤＯ２  側に位置せしめるのは前述のように、第１速度段の次は第２速度段にシフトアップされる可能性が高いのでそれに備えるためである。なお、第３スリーブＳ３はＭ（非係合、中立）位置にしておく。
【００２２】
第２速度段では、第２クラッチＣ２を係合するとともに、第２スリーブＳ２を第２速ドリブンギヤＯ２  側に位置せしめ、第１スリーブＳ１を第１速ドリブンギヤＯ１  側に位置せしめる。ここで、第１スリーブＳ１を第１速ドリブンギヤＯ１  側に位置せしめるのは第１速度段へのダウンシフトに迅速に対応できるようにするためである。なお、第３スリーブＳ３はＭ位置にしておく。
【００２３】
第３速度段では、第１クラッチＣ１を係合するとともに、第１スリーブＳ１を第３速ドリブンギヤＯ３  側に位置せしめ、第２スリーブＳ２を第２速ドリブンギヤＯ２  側に位置せしめる。ここで、第２スリーブＳ２を第２速ドリブンギヤＯ２  側に位置せしめるのは第２速度段へのダウンシフトに迅速に対応できるようにするためである。なお、第３スリーブＳ３はＭ位置にしておく。
【００２４】
第４速度段では、第２クラッチＣ２を係合するとともに、第２スリーブＳ２を第４速ドリブンギヤＯ４  側に位置せしめ、第１スリーブＳ１を第３速ドリブンギヤＯ３  側に位置せしめる。ここで、第１スリーブＳ１を第３速ドリブンギヤＯ３  側に位置せしめるのは第３速度段へのダウンシフトに迅速に対応できるようにするためである。なお、第３スリーブＳ３はＭ位置にしておく。
【００２５】
後進段では、第２クラッチＣ２を係合するとともに、第１スリーブＳ１を第１速ドリブンギヤＯ１  側に位置せしめ、第２スリーブＳ２をＭ位置に位置せしめ、第３スリーブＳ３を後進ドライブギヤＩＲ  側に位置せしめる。
【００２６】
次に、上記の様に各クラッチ及び各スリーブを動かすためにＥＣＵ５００が、各センサからの信号を受けて、それらをベースに、第１、第２、第３作動油給排切り換え弁１２０、２２０、３２０、および切り換え弁４３０を制御する信号を演算して送達する作動について説明する。
各センサから入力インターフェイス５１０に入った信号は、入力インターフェイス５１０によって、必要に応じて、ＣＰＵ５２０における演算に適切な形に変換されてＣＰＵ５２０に入力される。
ＣＰＵ５２０は、上記のようにして、入力された信号や、ＲＯＭ５３０に記憶されているデータを基にして各アクチュエータおよび各クラッチ油圧制御弁を制御する制御値を演算する。
演算された制御値は、ＲＡＭ５３０の予め定めた所定の領域に記憶されると同時にＳ−ＲＡＭ５３５の予め定めた所定の領域にも記憶される。
そして、ＲＡＭ５３０に記憶された制御信号は出力インタフェース５５０で適切な形に変換されて各アクチュエータに送達される。
【００２７】
ここで、演算された制御値を、ＲＡＭ５３０のみならず、Ｓ−ＲＡＭ５３５にも記憶するようにしたのが本発明のこの実施の形態の特徴の一つである。
そして、本発明のこの実施の形態では電源が瞬断した時、あるいは、演算がＣＰＵ５２０の計算容量をオーバーした時には、ＲＡＭ５３０の値は、一旦、クリアされるが、そこに、Ｓ−ＲＡＭ５３５に記憶されている値を記憶せしめ、その後は、Ｓ−ＲＡＭ５３５からＲＡＭ５３０に記憶された制御値が前記と同様に出力インタフェース５５０で適切な形に変換され各アクチュエータおよび各クラッチ油圧制御弁に送達される。
【００２８】
さらに、上記において、Ｓ−ＲＡＭ５３５に記憶されている値をＲＡＭ５３０に記憶せしめる際に、Ｓ−ＲＡＭ５３５が正常かどうか、すなわち、Ｓ−ＲＡＭ５３５に記憶されている値が正常かどうかの判定をおこない、正常でない場合には、現在の各同期装置の位置を読み込み、読み込まれた各同期装置の位置から実現可能な最高速度段を割り出し、その速度段をＲＡＭに記憶せしめる。さらに、その速度段を実現するのに、必要な制御値、例えばクラッチの操作、すなわち、係合するクラッチと、解放するクラッチの入れ換えが必要であれば、クラッチの入れ換え操作をおこなうための制御値をＲＡＭに記憶せしめる。
【００２９】
図３が上記の制御をおこなうルーチンのフローチャートである。ルーチンがススタートすると、先ず、ステップ１において、フラグＸＥＲＲＯＲが立っている（＝１）かどうかを判定するが、フラグＸＥＲＲＯＲが立つのは、前述のように、電源の瞬断が発生した時、および、制御値の演算が計算容量をオーバーした場合である。
【００３０】
ステップ１でフラグＸＥＲＲＯＲが立っていない場合は、ステップ２で各センサからの信号値を入力し、ステップ３で制御値の演算をおこない、ステップ４で制御値をＲＡＭ（制御ＲＡＭという）に記憶せしめ、ステップ１１に進む。
一方、ステップ１でフラグＸＥＲＲＯＲが立っている場合はステップ５に進み、制御ＲＡＭの値をクリアする。そして、ステップ６でＲＡＭの値をクリアしてからの経過時間をカウントするタイマをスタートさせる。そして、ステップ７に進んでＳ−ＲＡＭが正常かどうかを判定する。
【００３１】
Ｓ−ＲＡＭが正常な場合は、ステップ８に進みＳ−ＲＡＭの値をＲＡＭに入れてステップ１１に進む。
Ｓ−ＲＡＭが異常な場合は、ステップ９に進み各同期装置の位置をサーチしてステップ１０に進み、同期装置の位置から可能な最高速度段を得るための制御値を制御ＲＡＭに記憶してステップ１１に進む。
ステップ１１では、ステップ４、８、１０で記憶した、制御ＲＡＭの値を出力してステップ１２に進む。
【００３２】
ステップ１２でおこなうのはステップ５でスタートしたタイマがカウントをしているかどうかであるので、ステップ１、２、３、４と進んで来た通常の場合はタイマがカウントしておらず否定判定されそのままステップ１５に飛んでリターンする。
一方、ステップ１  からステップ５に進んだ場合は、タイマがカウントをしているので、ステップ１２では肯定判定されステップ１３に進み、タイマのカウント値が予め定めた所定の値Ｔａを超えたかどうかを判定する。
【００３３】
ステップ１３で肯定判定されればステップ１４でフラグＸＥＲＲＯＲを０にし、タイマもクリアしてステップ１５に進みリターンする。これは、異常時の特別な制御を終了して、通常の制御に復帰することを意味する。
一方、ステップ１３で否定判定された場合は、ステップ１１に戻るが、これは、異常が発生した場合は、予め定めた所定の時間の間は、ステップ８または１０で制御ＲＡＭに記憶せしめた値の出力を続けるということである。
【００３４】
次に、制御ＲＡＭに記憶された信号に基づいて制御される同期装置作動手段としての各アクチュエータの構造とその制御について説明する。
図４は、第１スリーブＳ１を第１速ドリブンギヤＯ１  または第３速ドリブンギヤＯ３  に移動せしめる第１アクチュエータＡＣＴ１の内部の構造を示す断面図である。
図４を参照すると、第１アクチュエータＡＣＴ１のケーシング１００の内部に段差１００ａを設けて径の小さな第１シリンダ１０１と径の大きな第２シリンダ１０２が形成されている。第１シリンダ１０１内を摺動できるように第１ピストン１０３が配設され、第２シリンダ１０２内を摺動できるように第２ピストン１０４が配設されている。第１ピストン１０３には作動棒１５０がボルト１５１によって結合され、作動棒１５０には、第１スリーブに係合しているシフトフォークＹ１がボルト１５２によって結合されている。
【００３５】
第１ピストン１０３は第１スプリング１０５で常時図中右方に付勢され、第２ピストン１０４は第２スプリング１０６で常時図中左方に付勢されている。
第１シリンダ１０１の右端を画定しているケーシング１００の側壁１０７は第１スプリング１０５の図中右側の端部を受けると共に、第１ピストン１０３が作動油の油圧により図中左方に移動せしめられた時に受け止めて第１ピストン１０３の最右端位置を規定する。
一方、ストッパ１０８はスナップリング１１０で外側の位置が規制され、第２スプリング１０６の図中左側の端部を受けると共に、第２ピストン１０４が作動油の油圧により図中左方に移動せしめられた時に受け止めて第２ピストン１０４の最左端位置を規定する。
【００３６】
第１ピストン１０３とケーシング１００の側壁１０７の間に第１ピストン油室１１１が形成され、第２ピストン１０４とストッパ１０８の間には第２ピストン油室１１２が形成される。
ケーシング１００には第１ピストン油室１１１に通じる第１油孔１１３と、第２ピストン油室１１２に通じる第２油孔１１４が形成されている。第１油孔１１３と第２油孔１１４は、第１作動油給排切り換え弁１２０を介して、選択的に、一方はオイルポンプ４１０に、他方にドレイン４２０に連結される。
また、段差１００ａの近傍の第１シリンダ１０１と第２シリンダ１０２に潤滑油を供給するための潤滑油孔１１５が形成されていてオイルポンプ４１０から潤滑油が供給される。
【００３７】
第１作動油給排切り換え弁１２０の一方の側にはソレノイド弁１２１が配設され、他方の側にはスプリング１２２が配設されていて、ソレノイド弁１２１をＯＮ（通電）したり、ＯＦＦ（非通電）したりして２種類の流路が隣接配置された流路形成部１２３の位置を移動することによって第１油孔１１３と第２油孔１１４への作動油の給排を切り換える。
【００３８】
ソレノイド弁１２１はＯＮにされるとオイルポンプ４１０が圧送している作動油の一部をソレノイド弁１２１内のピストン室（図示しない）に分配し、その結果、流路形成部１２３は図中右方向に押圧され、オイルポンプ４１０が第２油孔１１４と連通し、ドレイン４２０が第１油孔１１３と連通するポジション（Ａポジションという）に位置せしめられる。
【００３９】
逆に、ソレノイド弁１２１がＯＦＦにされるとソレノイド弁１２１内のピストン室（図示しない）にはオイルポンプ４１０が圧送している作動油は分配されず、その結果、流路形成部１２３はスプリング１２２により図中左方向に押圧され、オイルポンプ４１０が第１油孔１１３と連通し、ドレイン４２０が第２油孔１１４と連通するポジション（Ｂポジションという）に位置せしめられる。
【００４０】
ソレノイド弁１２１をＯＮにして流路形成部１２３をＡポジションに位置せしめ、第１ピストン油室１１１の作動油を排出し、第２ピストン油室１１２に作動油を導入すると、第１ピストン１０３と第２ピストン１０４はケーシング１００の側壁に向かって移動せしめられ、図３に示されるように第２ピストン１０４は段差１００ａに当接して停止するが、第１ピストン１０３はさらに進んで側壁１０７に当接して停止するまで前進する。
【００４１】
これにともない、第１スリーブＳ１は第１ハブＨ１上を図中右方に移動せしめられてシンクロナイザリングＲを介して第１速クラッチギヤＧ１  に係合し、出力軸７０と第１速ドリブンギヤＯ１  が連結され、第１速度段用のギヤ組合せが完成される。
したがって、第１速度段、第２速度段、後進段および、Ｐポジション、Ｎポジションにおいては第１作動油給排切り換え弁１２０のソレノイド１２１はＯＮにされる。
【００４２】
ソレノイド弁をＯＦＦにして流路形成部１２３をＢポジションに位置せしめ、第２ピストン油室１１２の作動油を排出し、第１ピストン油室１１１に作動油を導入すると、図示はしないが、第１ピストン１０３は途中から第２ピストン１０４を押しながらストッパ１０８に向かって移動せしめられ、第２ピストン１０４がストッパ１０８に当接したところで停止する。これにともない、第１スリーブＳ１は第１ハブＨ１上を図中左方に移動せしめられてシンクロナイザリングＲを介して第３速クラッチギヤＧ３  に係合し、出力軸７０と第３速ドリブンギヤＯ３  が連結され、第３速度段用のギヤ組合せが完成される。
したがって、第３速度段、第４速度段においては第１作動油給排切り換え弁１２０のソレノイド１２１はＯＮにされる。
【００４３】
また、Ｐポジション、Ｎポジションでエンジンが停止されると、第１作動油給排切り換え弁１２０の流路形成部１２３をＡポジションにしているソレノイド１２１への通電もカットされ、オイルポンプ４１０も作動停止する。その結果、第１作動油給排切り換え弁１２０の流路形成部１２３はスプリング１２２によりＢポジションに位置せしめられる。
【００４４】
したがって、第２ピストン油室１１２に導入されていた作動油は排出される、すると、第２ピストン１０４と第１ピストン１０３に作用していた作動油による圧力はなくなる。しかし、第２ピストン１０４には第２スプリング１０６の力が作用しているのでその力のみで第２ピストン１０４は段差１００ａに押しつけられる。一方、第１ピストン１０３は第１スプリング１０５によって図中左方に移動する。その結果、第１ピストン１０３は段差１００ａに押しつけられている第２ピストン１０４に図中右側から当接する。
【００４５】
ここで、第２スプリング１０６の付勢力は第１スプリング１０５の付勢力よりも大きく設定されているので第１ピストン１０３は第２ピストン１０４に当接したところで停止してそれ以上図中左側には移動せず、中間位置で停止する。その結果、第１スリーブＳ１は第１ハブＨ１上を図中左方に移動せしめられて中立位置に達し第１速クラッチギヤＧ１  との係合を解除する。
この様にしてエンジン停止中は第１スリーブＳ１は中立位置にあり、第１速ドリブンギヤＯ１  と第３速ドリブンギヤＯ３  のいずれも出力軸７０には係合されない。
【００４６】
第２速度段用および第４速度段用のギヤ組合せを完成させるための第２アクチュエータＡＣＴ２は第１アクチュエータＡＣＴ１と同様の構成を有するが、第１アクチュエータＡＣＴ１とは左右逆に配置されている。
そして、第１速度段、第２速度段、第３速度段および、Ｐポジション、Ｎポジションにおいては第２作動油給排切り換え弁２２０のソレノイド２２１はＯＮにされる。この状態を図５に示してある。
【００４７】
また、第４速度段においては第２作動油給排切り換え弁２２０のソレノイド２２１はＯＮにされるが、図は省略する。
また、Ｐポジション、Ｎポジションでエンジンが停止されると、第２アクチュエータＡＣＴ２は第１アクチュエータＡＣＴ１と同様に中立状態となり、第２速ドリブンギヤＯ２  と第４速ドリブンギヤＯ４  のいずれも出力軸７０には係合されない。
【００４８】
なお、オイルポンプ４１０と第２作動油給排切り換え弁２２０の間に切り換え弁４３０が配設されていて、この切り換え弁４３０は、詳細は省略するが、ソレノイド弁であって、後進段が選択された時のみ内部のソレノイド（図示しない）に通電されて、オイルポンプ４１０と第３アクチュエータＡＣＴ３用の第３作動油給排切り換え弁３２０を連通し、第２アクチュエータＡＣＴ２の第２作動油給排切り換え弁２２０には作動油を供給しない。したがって、後進段が選択された時には、第２アクチュエータＡＣＴ２の第１油室２１１、第２油室２１２のいずれにも作動油は供給されず第２アクチュエータＡＣＴ２は中立状態となり、第２スリーブＳ２はＭ位置に位置せしめられる。
切り換え弁４３０の内部ソレノイドには後進段以外では通電されないで、オイルポンプ４１０と第２アクチュエータＡＣＴ２用の第２作動油給排切り換え弁２２０を連通する。
【００４９】
後進段のギヤ組合せを完成させるための第３アクチュエータＡＣＴは図６に示されるような構造とされていて、第１アクチュエータＡＣＴ１や第２アクチュエータＡＣＴ２に比べて第２ピストン１０４、２０４の代わりに単なるカラー３０４がケーシング３００の段差３００ａとストッパ３０８の間に配置されていて、第１ピストン３０３のみが移動するようにされている。カラー３０４には油孔３１４に連通する油孔３０４ａが形成されている。
【００５０】
そして、後進段が選択されると、図６に示される様に、オイルポンプ４１０と第２作動油給排切り換え弁２２０の間に配設されている切り換え弁４３０が、第３作動油給排切り換え弁３２０に作動油を送るように切り換えられ、また、第３作動油給排切り換え弁３２０のソレノイド３２１がＯＮにされ、第３アクチュエータＡＣＴ３の第２油室３１２に作動油が供給されるようにされる。
一方、後進段からそれ以外のポジションにシフトセレクタが移動されると、図示はしないが、第３作動油給排切り換え弁３２０のソレノイド３２１はＯＦＦにされ、後進段のときに第３アクチュエータＡＣＴ３の第２油室３１２に供給された作動油は排出され、切り換え弁４３０が第２作動油給排切り換え弁２２０に作動油を供給するように切り換えられるので第３アクチュエータＡＣＴ３のピストン３０３はスプリング３０５によって図中左方に移動せしめられる。その結果、第３スリーブＳ３はＭ位置に位置せしめられる。
Ｐポジション、Ｎポジションにシフトされたときにすでに、第３スリーブＳ３はＭ位置にあり、そこでエンジンが停止せしめられても変わらない。
【００５１】
次に、図３のフローチャートのステップ９においておこなわれる各同期装置の各スリーブの位置の検出方法について説明する。この実施の形態において各スリーブの位置の検出に用いられているのは、クランク角センサ等に用いられているのと同じく電磁ピックアップを用いるものである。
図４、５、６に、おいて、それぞれ、７５１、７５２、７５３で示されているのがスリーブの位置を検出するポジションセンサである。各ポジションセンサは、添字ａ，ｂ，ｃが付されて示されている電磁ピックアップを備えている。
一方、各シフトフォークＹ１、Ｙ２，Ｙ３の各作動棒１５０、２５０、３５０への取り付け部の各ポジションセンサに対向する側には、突起が設けられている。そして、突起の部分が、電磁ピックアップのところを通過する時に、信号電圧が変化するので、その変化を捉えることによって、スリーブの位置を確認することができる。
【００５２】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、制御処理回路が異常な制御信号を発生した場合に、変速機の状態が急変することが回避され、ギヤ鳴り、エンジン吹き上がり、あるいは、エンジンブレーキの急作動等が防止され、運転者へ不快感を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された変速機の全体の構成を概略的に示す図である。
【図２】各シフトポジション、走行速度段における各要素の係合、作動位置の組合せを示す図である。
【図３】本発明による異常発生時の対処法を実行するルーチンのフローチャートである。
【図４】第１アクチュエータＡＣＴ１の断面図である。
【図５】第２アクチュエータＡＣＴ２の断面図である。
【図６】第３アクチュエータＡＣＴ３の断面図である。
【符号の説明】
１…ツインクラッチ式変速機
２…トルクコンバータ
１０…エンジン出力軸
３０…（変速機）入力軸
４０…第１クラッチ出力軸
５０…第２クラッチ出力軸
６０…副軸
７０…（変速機）出力軸
１００、２００、３００…ケーシング
１２０、２２０、３２０…第１，２，３作動油給排切り換え弁
４１０…オイルポンプ
４２０…ドレイン
４３０…切り換え弁
Ｃ１…第１クラッチ
Ｃ２…第２クラッチ
Ｃ１ｉ  ，Ｃ２ｉ  …第１，第２クラッチ入力ディスク
Ｃ１ｏ  ，Ｃ２ｏ  …第１，第２クラッチ出力ディスク
Ｉ１  ，Ｉ２  ，Ｉ３  ，Ｉ４  ，ＩＲ  …第１，２，３，４速，後進ドライブギヤ
Ｏ１  ，Ｏ２  ，Ｏ３  ，Ｏ４  ，ＯＲ  …第１，２，３，４速，後進ドリブンギヤ
Ｉｓ  …副軸ドライブギヤ
Ｏｓ  …副軸ドリブンギヤ
ＭＲ  …後進アイドラギヤ
Ｇ１  ，Ｇ２  ，Ｇ３  ，Ｇ４  ，ＧＲ  …第１，２，３，４速，後進クラッチギヤ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…第１，２，３スリーブ
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…第１，２，３ハブ
Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…第１，２，３シフトフォーク
ＡＣＴ１，ＡＣＴ２，ＡＣＴ３…第１，２，３スリーブアクチュエータ
ＶＣ１，ＶＣ２…第１，２クラッチ油圧制御弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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