(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラと、道路用画像処理装置と、複数の表示装置とを具え、前記道路用画像処理装置は、画像解析機能と、事象検出機能と、表示制御機能とを有し、前記カメラの映像を各機能で処理することにより、カメラの監視区間内で発生する事象を検出する、画像処理を利用したＣＣＴＶ活用システムにおいて、
前記道路用画像処理装置は、前記画像解析機能と前記表示制御機能との間に、１個の統合処理機能と、この統合処理機能と直列に接続された１個の前記事象検出機能を有し、
前記統合処理機能は、前記画像解析機能でカメラ単位での映像を画像処理して計測された車両情報を時系列的に同時に処理することにより、複数の監視区間で計測された車両情報の関連付けを行って車両情報の唯一性を確保し、
前記事象検出機能は、前記統合処理機能の結果に対して、前記統合処理機能により画像処理した車両情報を基に、監視区間全域における停止車、低速車、速度超過車、避走、落下物、渋滞等の事象の有無を判定することを特徴とするＣＣＴＶ活用システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、事故の多発する道路に連続的に配置されたカメラの監視映像を画像解析することにより道路上で発生する事象を検出する、画像処理を利用したＣＣＴＶ（ closed-circuit television：閉回路テレビ ）活用システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、道路用画像処理装置は、性能の向上、低下価格化に伴い、道路管理者の監視業務支援や事故防止支援（ドライバーの走行支援）を目的としたＣＣＴＶ活用システムへの導入が増加してきている。
【０００３】
画像処理を利用したＣＣＴＶ活用システムは、一般道、自専道の事故が多発する見通しの悪いカーブ区間やトンネル等に配置されたカメラの映像を画像解析し走行する車両の位置や速度を計測することで、カメラの監視区間内で発生する停止車、低速車、速度超過車、避走、落下物、渋滞等の事象を検出し、ドライバーや道路管理者に対し表示装置等で情報提供を行っている。
【０００４】
前記したような従来のＣＣＴＶ活用システムは、図２に示すように複数のカメラ１１、道路用画像処理装置１２、複数の表示装置１３により構成されている。道路用画像処理装置１２は、画像解析機能１５、事象検出機能１６、表示制御機能１７を有し、カメラ１１の映像を各機能で処理することにより、カメラの監視区間内で発生する事象を検出する。画像解析機能１５は、カメラ１１の映像を画像処理し、車両情報（位置、速度等）を計測する。事象検出機能１６は、画像解析機能１５で計測された車両情報を基に、カメラ単位での停止車、低速車、速度超過車、避走、落下物、渋滞等の事象の有無を判定する。表示制御機能１７は、各事象検出機能１６で事象を検出したときに、事象発生場所および事象の内容によって表示メッセージや情報提供する表示装置１３の制御を行う。
【０００５】
しかし、従来のＣＣＴＶ活用システムではカメラ単位で事象の検出を行っているため、事故が多発する道路上に連続的に複数のカメラ１１を配置しても、以下に示す問題により、事象が検出できないことという状況が起こり得る。これでは、ドライバーや道路管理者に対して事故（二次災害も含む）防止のために必要な情報が提供できない状況が起こり得るため、システムとしての信頼性は低い。
【０００６】
すなわち、現状の問題として、各カメラ１１の監視区間内で発生している事象を検出する場合、車両情報の計測とは別に一定時間要する。そのため、一方の監視区間で事象として検出されていた車両が他方の監視区間に移動したときに事象検出に遅延が生じ、一時的に事象が検出されない状況が起こり得る。また、各カメラ１１の監視区間内で計測される車両情報は、他の監視区間で計測された車両情報と関連付けされないため、それぞれの監視区間の境界上で発生する事象が検出できない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題点を解決し、複数のカメラの監視区間を跨って発生する事象も良好に検出することができ、信頼性の高いＣＣＴＶ活用システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数のカメラと、道路用画像処理装置と、複数の表示装置とを具え、前記道路用画像処理装置は、画像解析機能と、事象検出機能と、表示制御機能とを有し、前記カメラの映像を各機能で処理することにより、カメラの監視区間内で発生する事象を検出する、画像処理を利用したＣＣＴＶ活用システムにおいて、前記道路用画像処理装置は、前記画像解析機能と前記表示制御機能との間に、１個の統合処理機能と、この統合処理機能と直列に接続された１個の前記事象検出機能を有し、前記統合処理機能は、前記画像解析機能でカメラ単位での映像を画像処理して計測された車両情報を時系列的に同時に処理することにより、複数の監視区間で計測された車両情報の関連付けを行って車両情報の唯一性を確保し、前記事象検出機能は、前記統合処理機能の結果に対して、前記統合処理機能により画像処理した車両情報を基に、監視区間全域における停止車、低速車、速度超過車、避走、落下物、渋滞等の事象の有無を判定することを特徴とする。
【０００９】
前記のように従来のＣＣＴＶ活用システムの道路用画像処理装置に統合処理機能を導入することで、複数のカメラの監視区間を移動する車両を同一車両として認識し各車両の挙動を連続的に把握することができるため、複数のカメラの監視区間をシステムとしては１つの監視区間として扱うことが可能となる。また、従来のＣＣＴＶ活用システムを、カメラ単位で計測された車両情報に対して事象の検出を行うのではなく、統合処理機能により計測された車両情報に対して事象の検出を行うので、従来のシステムでは困難であったカメラの監視区間を跨って発生する事象の検出も良好に行うことが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図１はこの実施の形態のＣＣＴＶ活用システムの構成を示すブロック図である。１は複数のカメラ、２は道路用画像処理装置、３は複数の表示装置であり、カメラ１と表示装置３は従来のシステムと同様の装置構成となっている。しかし、道路用画像処理装置２は、従来の道路用画像処理装置１２と機能の点で、異なる構成となっている。すなわち、画像解析機能５と表示制御機能７は、従来の画像解析機能１５及び表示制御機能１７と、その機能・個数とも同じであるが、道路用画像処理装置２ではそのほかに統合処理機能８を有している。また、統合処理機能８が処理した結果に対して事象を検出できる事象検出機能６が、従来の事象検出機能１６と機能・個数を異ならせて設けられている。従来の事象検出機能１６がカメラに対応する３個必要であったのに対して、事象検出機能６は１個でよく、この１個でよい点は統合処理機能８も同様である。
【００１１】
道路用画像処理装置２における処理では、統合処理機能８は、カメラ単位で独立に計測された車両情報を時系列的に同時に処理することにより、複数の監視区間で計測された車両情報の関連付けを行い、車両情報の唯一性を確保する。事象検出機能６は、統合処理機能８により処理した車両情報を基に、監視区間全域における停止車、低速車、速度超過車、避走、落下物、渋滞等の事象の有無を判定する。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、従来起こり得た一時的に事象が検出されない状況や、複数のカメラの監視区間を跨って発生する事象が検出できない、といった問題を回避でき、信頼性の高いＣＣＴＶ活用システムを提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態におけるＣＣＴＶ活用システムの構成を示すブロック図である。
【図２】従来のＣＣＴＶ活用システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  カメラ
２  道路用画像処理装置
３  表示装置
５  画像解析機能
６  事象検出機能
７  表示制御機能
８  統合処理機能
【図１】
0003686942.tif 000002
【図２】
0003686942.tif 000003