(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角材等の間に隙間を設けるために配置する長方形断面を持つ棒状部材である桟木を、必要な箇所に自動的に１本ずつ押し出して配置することを目的に、最上部にホッパを配し、その下部に桟木を撹拌する羽根車と隣接して桟木の長方形断面の短辺が上下側になった時にだけ通過可能な隙間、これに続く桟木断面の短辺側が先頭となって通過することが可能であり、かつ桟木の長方形断面の短辺が上下側になる向きから徐々に長辺が上下側になる向きに変わる通路、これに続く桟木が長方形断面の長辺を上下側として縦一列に積み重なることができる収納空間、その下部に収納空間内の桟木の長手方向に沿って往復運動する前側が桟木の積載が可能で後側が桟木とほぼ同じ断面・長さの部材、および収納空間の外壁に軸を中心に上下に可動する通常は自重で垂れ下がっているが、収納空間下部で桟木を積載した部材が往復運動する際、往時には桟木上面に乗りあがって滑り、復時には桟木の後木口面と接した時に桟木の移動を制限する位置決め用遮板で構成されることを特徴とする桟木配置装置。
【請求項２】
角材等の間に隙間を設けるために配置する長方形断面を持つ棒状部材である桟木を、並べられた角材等の上に１本ずつ押し出して正確な位置に配置することを目的に、前記収納空間内の桟木の長手方向に沿って往復運動する前側が桟木の積載が可能で後側が桟木とほぼ同じ断面・長さの部材の前側の形状を、往復運動の方向に沿った両側面を桟木が収まる凹型形状としたことを特徴とする請求項１記載の桟木配置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、木材産業において、角材等の間に隙間を設けるために配置している桟木を自動的に配置する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  実用化されている装置は、必要な本数の桟木に枠組みを設けてパレット状にしたものを把持・搬送して配置するものである（例えば、特許文献１参照）。また、棒状部材を１本ずつ押し出す案が出願されているが（例えば、実用新案文献１および実用新案文献２）、これらは棒状部材の断面形状が正方形や円形であり、長方形断面を持つ部材である桟木には対応できない。更に、これらの目的が棒状部材を１本ずつ押し出すことであるため、この押し出し機構では平面状に並べられた製材の上に棒状部材を配置する場合、棒状部材が製材上を滑るため、摩擦力により適正に並べられた製材の配列を崩すことになる。
【特許文献１】特公平７−６４４２７号（図８）
【実用新案文献１】
実開平４−１３０２２２号（図２）
【実用新案文献２】
実開昭５７−１８５３５号（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上記のような従来の装置には、装置が大がかりで広い設置スペースや大きな投資額が必要になるということだけではなく、既存の機械設備に追加できないという問題点や製材の種類に応じて桟木の間隔を自由に変えることができないという問題点がある。また、既出願の棒状部材を押し出す機構には、長方形断面の部材には対応できないという問題点、および平面状に並べられた製材の上に棒状部材を配置する場合、棒状部材が製材と接触し、摩擦力により適正に並べられた製材の配列を崩すという問題点がある。【０００４】  本発明は、このような従来の装置が有していた問題、および類似した既出願では対応できない問題を解決しようとするものであり、装置自体を移動させることにより桟木の配置間隔を変えることにも対応できる装置の小型化、および平面状に並べられた製材の上に、その配列を崩すことなく長方形断面を持つ棒状部材である桟木を配置できる装置を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  そして、本発明は上記目的を達成するために、現在ほとんどの工場において人力で行われている作業方法と同様に、桟木を必要な箇所に一本ずつ配置できるように装置を構成する。すなわち、装置最上部に桟木を投入するホッパを設け、その下部に桟木を撹拌する羽根車と隣接して桟木の長方形断面の短辺が上下側になった時にだけ通過可能な隙間を設ける。この隙間は、桟木の短辺側が先頭となって通過することが可能でかつ桟木が自重で滑り降りることができる傾斜を持った通路につながる。この通路は、桟木が滑り降りながら長方形断面の長辺が上下側となる弧を描く経路としておく。そして、この桟木の長方形断面の長辺が上下側となる経路終点の下部には、桟木の長方形断面の長辺を上下側として縦一列に積み重ねることができる桟木の収納空間を設けておく。【０００６】  第２の課題解決手段は、上記桟木の収納空間の下部に、前側が桟木の積載が可能な凹形断面で後側が桟木とほぼ同じ断面・長さを持つ部材を往復運動可能な機構に取り付ける。そして、この凹形の部位が桟木の収納空間の真下に位置した状態で、凹形の部位から桟木の収納空間の間を長方形断面の長辺を上下側にした桟木で満たしておく。【０００７】  第３の課題解決手段は、上記桟木の収納空間の外壁に、軸を中心に上下に可動する部材を設ける。この部材は、通常は自重で軸を中心に垂れ下がっているが、凹型の部位に桟木を積載した部材が往復する際、桟木上面に乗りあげる位置に取り付ける。また、この部材が桟木上面と接する部分はローラなどの滑る形状としておく。更に、凹型の部位に積載された桟木が、往復運動により通過してから戻ってくる際、桟木の後木口面と接する部分に桟木の移動を制限する位置決め用遮板を設ける。【０００８】  上記第１の課題解決手段による作用は次の通りである。すなわち、装置最上部のホッパに長方形断面を持つ棒状部材である桟木を投入すると、桟木はホッパ内を自重により滑り降りる。滑り降りた桟木は、回転する羽根車に隣接した桟木の長方形断面の短辺が上下側になった時にだけ通過可能な隙間に達した時、桟木の長方形断面はあらゆる方向を向く可能性があるが、羽根車の回転によりその断面方向が変えられ、短辺が上下側になった時にこの隙間を通過する。これに続く桟木も同様の状況でこの隙間を通過する。この隙間を通過した桟木は、これにつながる通路を自重により滑り降り、この下部に設けられた桟木の収納空間に縦一列に積み重ねられた桟木に接して止まる。この状態で、桟木の収納空間の最下部の桟木が取り除かれると、桟木の収納空間の入口で止まっていた桟木が収納空間の最上部に滑り込み、縦一列に積み重なる。この繰り返しにより、ホッパに投入された長方形断面を持つ桟木は、その断面の方向が揃えられて積み重なることになる。【０００９】  第２の課題解決手段による作用は、桟木の収納空間に桟木が縦一列に積み重なった状態で、その下部にある前側が桟木の積載が可能な凹形断面で後側が桟木とほぼ同じ断面・長さを持つ部材が往復運動すると、往時に凹型の部位に積載された状態で桟木が一本前方へ移動する。そして、復時には軸を中心に上下に可動する部材に設けられた位置決め用遮板が桟木の後木口面と接して桟木が戻ること��制限するため、桟木は凹型の部位から徐々に押し出されることになる。そして、凹型の部位の端面が位置決め用遮板の下を通過する時、桟木の後木口面が凹型の部位から外れるため、桟木が配置されることになる。この機構においては、桟木の配置は上記の如く進行するため、桟木は押し出され始めてから配置が完了するまでの間、その長手方向で位置を変えることがない。【００１０】  また、第３の課題解決手段による作用は、上記のように凹型の部位に桟木を積載して押し出すため、凹型断面が常に桟木の両側を案内すること、および桟木の前後方向の位置を位置決め用の遮板で決めることから、長い棒状部材でも正確な位置に配置することができる。
【発明の効果】
【００１１】  上述したように、本発明による桟木配置装置は機構が簡単で大きな部品を必要としないことから、安価な桟木配置装置を提供できる。【００１２】  また、大きな部品を必要としないことから装置の大きさを小型にできるため、ほとんどの既存の製材機械等に追加することが可能であり、省力化を提供できる。【００１３】  更に、現行の人力による作業と同様に桟木を１本ずつ配置できることから、製材の種類に応じたきめ細やかな作業方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  以下、本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。【００１５】  図において、１は投入された桟木で、ホッパ２、羽根車３、羽根車回転用モータ４、桟木通過用隙間５、桟木収納空間６、桟木積載・押出し部材７、位置決め用遮板８、エアーシリンダ９、ベース１０、スライダ１１。ホッパ２と桟木通過用隙間５および桟木収納空間６は、桟木の長手方向が収まる同一壁面で構成されている。桟木１の断面形状は長方形であり、桟木通過用隙間５の開口部は隣接する羽根車３の回転により開口寸法が変わるが、最小時に桟木の長方形断面の短辺が通過可能な寸法としておく。また、桟木通過用隙間５は、桟木は通過できるが断面の向きが変わらない幅としておく。桟木通過用隙間５に続く桟木収納空間６は、桟木１の長方形断面の長辺が水平状態で収まる寸法としている。【００１６】  桟木積載・押出し部材７は、桟木収納空間６の下部に位置しており、エアーシリンダ９により往復可能に取り付けられている。また、桟木積載・押出し部材７の形状は、前側が桟木１を積載可能な凹形断面で、後側は桟木１とほぼ同一断面であるがローラを備えており、さらにほぼ中央の桟木１と接する部分は桟木１の断面形状よりも小さくなっている。【００１７】  位置決め用遮板８は、ホッパ２と桟木通過用隙間５および桟木収納空間６を構成する壁面に回転軸を介して上下に可動する状態で桟木積載・押出し部材７の上部に取り付けられている。また、位置決め用遮板８が桟木積載・押出し部材７に積載された桟木１と接する部分には、ローラが備えられている。【００１８】  また、ホッパ２、羽根車３、羽根車回転用モータ４、桟木通過用隙間５、桟木収納空間６、桟木積載・押出し部材７、位置決め用遮板８、エアーシリンダ９は、ベース１０の上面に設置されており、さらにベース１０は２本のスライダ１１に取り付けられている。【００１９】  以下、上記構成の動作を説明する。ホッパ２に投入された桟木１は、自重により滑り降り桟木通過用隙間５近傍に集まる。ここで、桟木１は羽根車回転用モータ４により低速回転する羽根車３により撹拌され断面の向きを変える。この際、桟木１の長方形断面の短辺が上下側になり桟木通過用隙間５と一致した時、桟木１は桟木収納空間６に滑り落ちていく。また、桟木収納空間６には、あらかじめ桟木１を長方形断面の長辺を上下側として積み重ねて満たしておく。このため、桟木収納空間６の最下段の桟木１がなくなった場合、積み重なっている桟木１は一段分下がることになり、この際上段にできた隙間に桟木通過用隙間５を通過してきた桟木１が長方形断面の長辺を上下側にした状態で積み重なる。【００２０】  上記機構から、桟木収納空間６は常に桟木１が満たされた状態となっているが、最下段の桟木１は桟木積載・押出し部材７の凹形断面に積載されているため、エアーシリンダ９により桟木積載・押出し部材７が押し出されると位置決め用遮板８は桟木１上に乗りあげ桟木１上面を滑る。同時に桟木収納空間６の最下部には桟木積載・押出し部材７の桟木１とほぼ同一断面の部分が入り込む。エアーシリンダ９が延びきる直前で、桟木積載・押出し部材７に積載されている桟木１の後木口面に位置決め用遮板８が下がる。続いて、エアーシ���ンダ９が戻り始めると、桟木積載・押出し部材７に積載されている桟木１は後木口面を位置決め用遮板８により遮られているため、位置決め用遮板８を端面としてとどまる。さらに、エアーシリンダ９が戻りきると、桟木積載・押出し部材７の凹型断面に桟木収納空間６の最下段の桟木１が収まる。以上の繰り返しにより、エアーシリンダ９の往復運動により桟木収納空間６に縦一列に積み重なっている桟木１を最下段のものから１本ずつ押し出すことができる。【００２１】  上記の桟木１を１本ずつ押し出す機構は、全てベース１０に搭載されており、またベース１０はスライダ１１に取り付けられている。このため、本装置はスライダ１１により平行移動して所定の位置まで移動し、桟木１を１本配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】  本発明の実施形態を示す桟木配置装置の側面から見た外観図
【図２】  図１におけるＡ−Ａ線断面図
【図３】  図１に対して、エアーシリンダが戻った時の外観図
【図４】  図１に対して、エアーシリンダをチェーン駆動とした実施例
【符号の説明】
【００２３】  １    桟木
２    ホッパ
３    羽根車
４    羽根車回転用モータ
５    桟木通過用隙間
５ａ  桟木通過用隙間開口部
６    桟木収納空間
７    桟木積載・押出し部材
７ａ  ローラ
８    位置決め用遮板
８ａ  回転軸
８ｂ  ローラ
９    エアーシリンダ
１０    ベース
１１    スライダ
１２    押出し用ステッピングモータ
１３    駆動用スプロケット
１４    スプロケット
１５    チェーン
１６    桟木押出し用ダミー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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