(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正方形状の薄板の一辺に近接して片面側に厚肉部が形成され、対向する他辺に近接して前記片面側に中肉部が形成された部品、または前記中肉部が形成されていない部品について、前記厚肉部を上に向けた表向きで、前記厚肉部の形成されている辺を移送方向に向けて整送し、かつ前記部品に伴われてくる前記部品の破損片を排除する捩り振動パーツフィーダにおいて、そのボウルに設置された、前記厚肉部の形成されている辺を移送方向に向けている前記部品のみを通過させ、それ以外の移送の向きの前記部品は排除する移送の向き選別部、および表向きの前記部品を通過させ裏向きの前記部品は排除する表裏選別部の下流側に位置して、前記ボウルの径外方へ向かって上向き傾斜の整送面、これに直角な狭幅の整送底面、前記整送面と所定の間隙を有して平行な抑え部材、およびその外周側に取り付けられたガイド部材とによって前記整送面の幅を前記部品の一辺の長さより僅か大として断面がほぼ長方形のトンネル状とされており、表向きの前記部品が前記厚肉部の形成されている辺を外周側にし移送方向に向けて移送される整送トラックと、前記整送面の中流部分に設けられ、伴われてくる前記部品の破損片を落下させ排除するための、前記整送トラック内にある前記部品がその底面の外周側部分と内周側部分とで跨ぎ得る幅で移送方向に長い破損片排除穴とからなる整送・破損片排除部が設けられており、前記抑え部材の下面にはその上流部分の外周側において前記部品の前記厚肉部が移送され得る間隙を形成し、前記上流部分の内周側において前記厚肉部は移送され得ず、前記薄板と前記中肉部、または前記薄板は移送され得る間隙を形成する導入ガイド部が設けられており、前記破損片排除穴の直上から下流端までは前記導入ガイド部が欠落されて、前記破損片の内、前記部品と同様に表向きで前記厚肉部外周側にして移送されてくる二つ割れしたような破損片も前記破損片排除穴上において捩り振動によって移送方向に配向されて前記破損片排除穴へ落下することを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】
前記移送の向き選別部が前記ボウルの径外方へ向かって上向き傾斜の移送面とこれに直角な狭幅の移送底面、および前記厚肉部は挿入され得ず、前記薄板と前記中肉部、または前記薄板は挿入され得る選別間隙を有して前記移送面に平行な天井部材とによって断面が傾斜したコ字形状で前記移送面の幅が前記部品の一辺の長さより僅か大の移送の向き選別トラックとして形成されており、前記厚肉部の形成されている辺を外周側にした前記部品は前記薄板と前記中肉部、または前記薄板を前記選別間隙に挿入して移送されるが、前記厚肉部の形成されている辺を内周側にした前記部品、前記厚肉部の形成されている辺を移送方向と直交する方向に向けた前記部品は前記選別間隙へ入り込めずに前記移送面から外方へ落下して排除される請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項３】
前記表裏選別部が前記移送の向き選別部における前記移送面の幅を前記天井部材の外周側端面の直下近傍から下流側へ向かってテーパ状に拡げた後、前記ボウルの径内方へ向かって前記天井部材の外周側端面の直下近傍まで急に狭められた単数または複数の鋸歯状移送面を持つ表裏選別トラックとして形成されており、前記厚肉部の形成されている辺を外周側にし、前記薄板と前記中肉部、または前記薄板を内周側として前記移送の向き選別トラックの選別間隙に挿入して移送される前記部品の内、前記厚肉部を下にした裏向きの前記部品は前記厚肉部を前記鋸歯状移送面の外周側端面の外方へ落とし、前記鋸歯状移送面の幅の拡がりと共に外周側へ引き出されて前記鋸歯状移送面の下流側端面から落下し排除される請求項１または請求項２に記載の部品整送装置。
【請求項４】
前記整送トラックの前記整送面と前記整送底面とのコーナ部分とを移送される細片を排除するための細片排除穴が、前記破損片排除穴の下流側において、前記コーナ部から下方へ向けて穿設されている請求項１から請求項３までの何れかに記載の部品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は正方形状の薄板の一辺に近接して片面側に厚肉部が形成され、対向する他片に近接して同じ片面側に中肉部が形成された部品、または中肉部が形成されていない部品について、移送の向きと表裏とを整えて移送すると同時に、部品に伴われてくる破損片を排除する部品整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
図１は整送対象としての部品Ｍの斜視図であり、正方形の薄板の隣り合う二隅に厚肉部Ｈ、これと対向する二隅に中肉部Ｌが形成されており、中肉部Ｌの外側の隅は切り欠かかれている。そして、図１に示す姿勢、すなわち厚肉部Ｈ、中肉部Ｌを上にした表向きの姿勢で、白抜き矢印の方向、すなわち２個の厚肉部Ｈが接して形成されている辺の方向へ移送することの要請がある。また、図２は部品Ｍに伴われる二つ割れした破損片ｍを示す斜視図であり、割れ方によって図２のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに示すように、破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、ｍｄがある（これらを総称する場合は破損片ｍとする）。そのほか、図２には示さずとも形状的に更に小さい細片ｓも含まれてくるが、部品Ｍを整送する途中でこれら破損片ｍ、細片ｓを排除することが望まれている。
【０００３】
本発明者等に部品Ｍの整送装置を開発するに当り、捩り振動パーツフィーダのボウルに取り付ける整送トラックに破損片排除穴を設けることにして、当初は図１９に示すような整送トラック２０１を作製した。図１９は整送トラック２０１の整送方向に直角な断面図であり、図２０はその部分拡大図である。そして、これらの図は後述する実施例の整送トラック１０１の整送方向に直角な断面図である図１３、およびその部分拡大図である図１４に対応している。整送トラック２０１はボウル２２１の周縁部２２９上にトラックブロック２０２を固定し、これに垂下部２１１ｔを備えた抑えプレート２１１とガイドプレート２０６とを取り付けて形成されており、整送面２０４の幅は部品Ｍの一辺の長さより僅か大とされている。そして整送面２０４の中央部には整送方向に長い破損片排除孔２２３が形成されており、その底面は破損片用のトラック２２４となっている。
【０００４】
整送トラック２０１の上流側において所定の移送の向きでない部品Ｍが排除され裏向きの部品が排除されて、表向きで所定の移送の向きにある部品Ｍが２個の厚肉部が形成されている辺を外周側にして整送トラック２０１内へ送り込まれ、厚肉部Ｈと中肉部Ｌとの中間に抑えプレート２１１の垂下部２１１ｔが挿入されて位置決めされ整送されるようになっている。そして、部品Ｍは底面の外周側部分と内周側部分とで破損片排除穴２２１を跨いで下流端まで整送されて排出され、破損片ｍや細片ｓは破損片排除穴２２１へ落下して排除され底面のトラック２２４を移送されて下流端から排出されるようになっている。
【０００５】
この整送トラック２０１を備えた部品整送装置を部品Ｍの整送、破損片ｍと細片ｓの排除に実使用する中で、破損片ｍ、細片ｓの排除が十分でなく、部品Ｍ中に破損片ｍの混入するトラブルを生じた。
【０００６】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、正方形状の薄板の一辺に近接して片面側に厚肉部が形成され、対向する他辺に近接して同じ片面側に中肉部が形成された部品、または中肉部が形成されていない部品について、移送の向きと表裏とを整えて移送すると同時に、部品に伴われてくる破損片を確実に排除し得る部品整送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【問題点を解決するための手段】
以上の目的は、正方形状の薄板の一辺に近接して片面側に厚肉部が形成され、対向する他辺に近接して前記片面側に中肉部が形成された部品、または前記中肉部が形成されていない部品について、前記厚肉部を上に向けた表向きで、前記厚肉部の形成されている辺を移送方向に向けて整送し、かつ前記部品に伴われてくる前記部品の破損片を排除する捩り振動パーツフィーダにおいて、そのボウルに設置された、前記厚肉部の形成されている辺を移送方向に向けている前記部品のみを通過させ、それ以外の移送の向きの前記部品は排除する移送の向き選別部、および表向きの前記部品を通過させ裏向きの前記部品は排除する表裏選別部の下流側に位置して、前記ボウルの径外方へ向かって上向き傾斜の整送面、これに直角な狭幅の整送底面、前記整送面と所定の間隙を有して平行な抑え部材、およびその外周側に取り付けられたガイド部材とによって前記整送面の幅を前記部品の一辺の長さより僅か大として断面がほぼ長方形のトンネル状とされており、表向きの前記部品が前記厚肉部の形成されている辺を外周側にし移送方向に向けて移送される整送トラックと、前記整送面の中流部分に設けられ、伴われてくる前記部品の破損片を落下させ排除するための、前記整送トラック内にある前記部品がその底面の外周側部分と内周側部分とで跨ぎ得る幅で移送方向に長い破損片排除穴とからなる整送・破損片排除部が設けられており、前記抑え部材の下面にはその上流部分の外周側において前記部品の前記厚肉部が移送され得る間隙を形成し、前記上流部分の内周側において前記厚肉部は移送され得ず、前記薄板と前記中肉部、または前記薄板は移送され得る間隙を形成する導入ガイド部が設けられており、前記破損片排除穴の直上から下流端までは前記導入ガイド部が欠落されて、前記破損片の内、前記部品と同様に表向きで前記厚肉部外周側にして移送されてくる二つ割れしたような破損片も前記破損片排除穴上において捩り振動によって移送方向に配向されて前記破損片排除穴へ落下することを特徴とする部品整送装置、によって達成される。
【０００８】
【作用】
捩り振動パーツフィーダのボウルに設けた移送の向き選別部と表裏選別部を経由して表向きで所定の移送の向きとされた部品はボウルの径外方へ向かって上向き傾斜の整送トラックの整送面において、抑え部材の下面に設けられている導入ガイドによって、部品の厚肉部の形成されている辺を外周側に保持して整送され、破損片排除穴を底面の外周側部分と内周側部分とで跨いで落下することなく整送され下流端から排出される。一方、破損片の大部分は破損片排除穴へ落下するが、破損片の中でも部品と同様に表向きで厚肉部を外周側にして移送されて、排除されにくい二つ割れの破損片は破損片排除穴の直上方から下流側へかけて抑え部材の導入ガイドが欠落されていることにより、捩り振動を受けて自由に移送方向に配向されて破損片排除穴へ落下し排除される。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例による部品整送装置について図面を参照して説明する。図３は実施例の部品整送装置１００の平面図であり、図４は図３における［４］−［４］線方向の断面図である。すなわち、部品整送装置１００は図４を参照して皿状のボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。
【００１０】
駆動部１１においては、ボウル２１の底部をボルト１９で一体的に固定した可動ブロック１２が等角度間隔に配置した傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されており、固定ブロックの１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動コアを兼ねる可動ブロック１２と僅かの間隙をあけ対向して設けられている。駆動部１１の周囲は防音カバー１７で覆われており、駆動部１１はボウル２１と共に防振ゴム１８を介して床面に設置されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に捩り振動が与えられ、図３で見てボウル２１内に収容されている部品Ｍは矢印ｐで示す反時計方向に移送されるようになっている。
【００１１】
ボウル２１には図４に示すように、ボウル２１の径外方へ向かって上向き４５度傾斜の移送面２４とこれに直角な狭幅の底面２５とからなるトラック２３が底面２２の起点２３ｓからスパイラル状に上昇して設けられている。そして部品Ｍは移送面２４に傾倒し、四辺の何れかを底面２５に接して移送される。トラック２３の途中には欠乏検知センサ３１が設けられ、最上部の周回には多列で移送されてくる部品Ｍを単列化するはね板４１、早出しゲート５１が設けられている。また、約１／４周を占める最下流部においては、ボウル２１の周縁部２９に固定した外付けブロック６１と共にボウル２１の周縁部２９を平坦化して部品Ｍの移送の向き選別トラック７１、表裏選別トラック８１、最終選別トラック９１、整送トラック１０１が順に形成され、整送トラック１０１内に破損片排除穴１２１が設けられている。以下、これらについて説明する。
【００１２】
欠乏検知センサ３１は発光素子と受光素子を内蔵する光センサ３２が、図３における［５］−［５］線方向の断面図である図５に示すようにボウル２１の周縁部２９にボルト３３ｂで固定したサポート３３に取り付けられてトラック２３上の部品Ｍを監視しており部品Ｍの移送が所定秒数以上検知されない場合には、図示しない貯蔵ホッパを駆動して部品Ｍを補充する。
【００１３】
はね板４１は図３、及び図３における［６］−［６］線方向の断面を示す図６を参照して、トラック２３の移送面２４に沿って固定される取付け部４２と移送面２４に垂直に捻られたガイド部４３とからなり、トラック２３の底面２５とガイド部４３との間はテーパ状に狭められてその下流端部では部品Ｍが単列で移送される間隔とされている。すなわち、多列で移送されてくる部品Ｍを単列化させ、余剰の部品Ｍはガイド部４３に導かれてボウル２１内へ戻される。なお、取付け部４２はそれ自身の長穴を挿通するボルト４２ｂによって取り付けられており、ガイド板４３と底面２５との間隔は調整可能となっている。
【００１４】
また、はね板４１の下流側に設けられている早出しゲート５１は図３における［７］−［７］線方向の断面を示す図７を参照して、移送面２４に開けた穴５２を塞いでゲート板５３が移送面２４と整合して設けられ、ボルト５４ｂで固定されている。すなわち緊急時、ないしはボウル２１内に必要以上の部品Ｍがあって、部品Ｍを系外へ取り出す時にボルト５４ｂをゆるめゲート板５３を上方へスライドさせて穴５２へ落下させる。すなわち、定常時には使用されない。
【００１５】
移送の向き選別トラック部７１は、図３における［８］−［８］線方向の断面を示す図８を参照して、ボウル２１の周縁部２９を切り込んで平坦化した表面上にトラックブロック７２を置き、この外周側に外付けブロック６１がボルト６１ｂで固定されている。トラックブロック７２にはボウル２１の径外方へ向いて上向き２０度傾斜の移送面７４とこれに直角な狭幅の底面７５とが設けられ、トラックブロック７２の内周側には、下面が移送面７４に平行で移送面７４とは間隙をあけた張出し部７６を有する抑えプレート７７がボルト７７ｂで固定されている。この間隙は部品Ｍの中肉部Ｌは余裕を持って挿入されるが厚肉部Ｈは挿入されない高さとされ、かつ底面７５からの張り出し長さは中肉部Ｌの形成されている辺が底面７５に接して移送される長さとされている。このようにして形成される断面が傾斜したコ字形状のトンネルとして移送の向き選別トラック７１が設けられている。なお、抑えプレート７７の上流端部においては張出し部７６の幅を狭めて部品Ｍが移行され易くしている。
【００１６】
そして、上流側の傾斜角４５度の移送面２４とトラックブロック７２上の傾斜角２０度の移送面７４を繋ぐために、それらの間に下流側へ向かって下向き傾斜の移送面２６が設けられている。
【００１７】
すなわち、部品Ｍは移送面２４上に表裏を混在させたまま傾倒され、かつ底面２５に接する辺を一定させないまま、換言すれば移送の向きがランダムなまま上流側のトラック２３から移送されてくるが、移送の向き選別トラック７１においては、厚肉部Ｈの形成されている辺を外周側にして傾倒した部品Ｍのみが中肉部Ｌを移送の向き選別トラック７１内へ挿入して中肉部Ｌの形成されている辺を底面７５に接し、厚肉部Ｈを抑えプレート７７の張出し部７６の外側に位置させて移送されるが、それ以外の向きの部品Ｍは移送の向き選別トラック７１内へ入り込むことなく移送される。
【００１８】
また、図３、および図３における［９］−［９］線方向の断面を示す図９を参照して、トラックブロック７２は外周側を切り欠いて戻し面２７が形成されており、移送の向き選別トラック７１へ入り得ずに移送面７４にある部品Ｍは戻し面２７へ落下しボウル２１内へ還流されるようになっている。すなわち、外付けブロック６１を切り欠いて戻し面２７と一体的に戻し面６２が形成され、更には戻し面６２に設けたポケット６８１  と、これに接続される戻し面２７のポケット２８１  はトラックブロック７２の下方を経由してボウル２１内へ通じており、ボウル２１の内面に開口２８ｅが設けられている。なお、下流側にも同様なポケット６８２  、２８２  が形成されている。
【００１９】
更には、表裏選別トラック８１は図３を参照し、鋸歯状移送面として形成されている。すなわち、トラックブロック７２上の移送面７４は図９に示す幅から狭められ、図３の平面図で見て後述するワイパ８８の下方で抑えプレート７７の張出し部７６に隠れる幅とされた後、下流側へ向かってテーパ状に拡げられ、再びボウル２１の径方向に沿って急激に狭めた第１鋸歯状移送面８１１  （移送面７４と兼用されている）と、これに続く同様な第２鋸歯状移送面８１２  が形成されている。図３における［１０］−［１０］線方向の断面を示す図１０を参照し、第２鋸歯状移送面８１２  においては、移送の向き選別トラック７１内に中肉部Ｌを挿入してはいるが裏向きである部品Ｍは第２鋸歯状移送面８１２  の幅が狭められた箇所において実線で示すように厚肉部Ｈを第２鋸歯状移送面８１２  の外方へ落とした姿勢となるが、同移送面８１２  の幅が下流側へ向かって拡げられると、厚肉部Ｈが同移送面８１２  の外周側端部に係止された状態となっていることから、一点鎖線で示すように漸次外周側へ引き出され第２鋸歯状移送面８１２  の下流端から下方の戻し面２７へ落下して選別される。勿論、上流側の第１鋸歯状移送面８１１  でも同様である。
【００２０】
ワイパ８８は抑えプレート７７に固定して幅の狭められた移送面７４上にかぶさるように、移送面７４との間を積み重ならない部品Ｍのみが通過し得る間隙をあけて設けられている。すなわち、中肉部Ｌを移送方向選別トラック７１内に挿入し、厚肉部Ｈが抑えプレート７７の張出し部７６の外側にある部品Ｍの厚肉部Ｈに積み重なって移送されてくる部品Ｍはワイパ８８の下方を通過し得ず、ワイパ８８の上流側端面に導かれてポケット２８１  、ないしは戻し面２７へ落下し排除される。
【００２１】
最終選別トラック９１は表裏選別トラック８１を通過後もなお残る正規の姿勢以外の部品Ｍ、例えばなお残る裏向きの部品Ｍや、その他、所定の姿勢ではあるが、移送の向き選別トラック７１から飛び出し気味に移送されてくる部品Ｍを排除するものであり、図３における［１１］−［１１］線方向の断面を示す図１１に示されている。すなわち、トラックブロック７２が元の幅に拡げられ、移送面７４の幅を部品Ｍの一辺の長さより僅かに大として、その外周側にガイドプレート９２をボルト９２ｂで固定して最終選別トラック９１が形成されており、最終選別トラック９１へ入り得ない部品Ｍは下方の戻し面２７へ落下してボウル２１内へ戻される。
【００２２】
最終選別トラック９１の下流側に接して整送トラック１０１が設けられている。図３における［１２］−［１２］線方向の断面を示す図１２を参照して、ボウル２１の周縁部２９上にトラックブロック１０２が周縁部２９の下面からボルト１０２ｂで固定され、上流側の移送面７４、底面７５と整合する整送面１０４、整送底面１０５が形成されている。なお、排除する部品Ｍは発生しないので、外付けブロック６１は延在されていない。また、トラックブロック１０２の内周側には抑えプレート１１１がねじ１１１ｂで固定して取り付けられ、整送面１０４の幅を部品Ｍの一辺の長さより僅かに大として外周側にガイド板１０６がねじ１０６ｂで固定して取り付けられている。更には図３における［１３］−［１３］線方向の断面を示す図１３も参照して、整送面１０４には整送方向に長い破損辺排除穴１２１が形成されており、破損片ｍをその下方の破損片トラック１２４へ落下させ排除するようになっている。整送面１０４が傾斜面とされているので整送トラック１０１内を整送される部品Ｍは中肉部Ｌの形成されている辺を整送底面１０５に接し位置決めされるので、破損片排除穴１２１は従来例の部品Ｍが位置きめされない場合の破損片排除穴２２１より幅を広く形成することが可能である。従って破損片ｍ、細片ｓは排除され易い。
【００２３】
上記の抑えプレート１１１と破損片排除穴１２１との関係は図１３の部分拡大部である図１４、および図１３における［１５］−［１５］線方向の矢視図に示されている。すなわち、図１５のＡは抑えプレート１１１を含む矢視図であり、図１５のＢは抑えプレート１１１を取りはずした矢視図である。抑えプレート１１１は下面の上流部分における外周側に部品Ｍの厚肉部Ｈを通過させる間隙高さを確保し、内周側は厚肉部Ｈが通過し得ず、中肉部Ｌは通過し得る間隙高さとする導入ガイド部１１２が設けられている。そしてこの導入ガイド部１１２は破損片排除穴１２１の上方から下流端へかけて欠落されており、部品Ｍの厚肉部Ｈの位置決めをはずしている。
【００２４】
更にはまた、整送トラック１０１の整送面１０４には破損片排除穴１２１の下流側で、整送面１０４と整送底面１０５とのコーナ部に位置して移送方向に長い細片排除穴１２５が下流端まで設けられており、上記コーナ部を移送されてくる細片ｓを破損片ｍと共通の破損片トラック１２４へ落下させ排除するようになっている。なお、整送トラック１０１の内周側となるボウル２１内のトラック２３の移送面２４にはガイド２４ｇが設けられ、ボウル２１の周縁部に設けられている切り欠き部２９ｗへ部品Ｍが移送されることを防いでいる。
【００２５】
本発明の実施例による部品整送装置１００は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。
【００２６】
図３、図４を参照し、ボウル２１の底面２２に表裏ランダムのまま多数に収容されている部品Ｍ（図３には示していない）は捩り振動を受けることにより、中央部の起点２３ｓからトラック２３へ乗り、その移送面２４に多列に傾倒し、矢印ｐで示す方向へ移送され始める。すなわち、部品Ｍは表裏不定で、移送の向きも不定のままトラック２３をスパイラル状に上昇する。
【００２７】
部品Ｍは先ず欠乏検知センサ３１の下方を通過するが、部品Ｍの移送が所定秒数以上途切れた場合にのみ図示しない貯蔵ホッパを駆動させるものであるから、部品Ｍが間断なく移送されている場合には特に何等の作用も起こらない。
【００２８】
次いで、はね板４１を通過することにより、移送面２４を多列で移送されて来た部品Ｍは単列化されて移送される。また、はね板４１の下流側には早出しゲート板５１が設けられているが、これは定常時には使用されない。
【００２９】
更には、図８を参照し、傾斜角４５度の移送面２４に傾倒し、移送されてくる部品Ｍは続く移送方向へ向かって下がり傾斜の移送面２６を滑落し、移送の向き選別トラック７１が設けられているトラックブロック７２の傾斜角２０度の移送面７４へ移行される。移送の向き選別トラック７１においては移送面７４と抑えプレート７７との間隙は部品Ｍの中肉部Ｌは入り得るが厚肉部Ｈは入り得ない高さとされているので、厚肉部Ｈの形成されている辺を外周側にして傾倒している部品Ｍは中肉部Ｌを移送の向き選別トラック７１内へ挿入し底面７５に接して移送されるようになるが、移送の向きがそれ以外の部品Ｍ、すなわち厚肉部Ｈの形成されている辺を内周側にしている部品Ｍや厚肉部Ｈの形成されている辺を移送方向と直交させている部品Ｍは移送の向き選別トラック７１内へ中肉部Ｌを挿入することなく移送され、図３、図９を参照して、下流側において移送面７４の幅が狭められることにより、下方の戻し面２７、ないしはこれと一体的な外付けブロック６１の戻し面６２へ落下して排除され、更にはポケット６８１  、２８１  を経由してボウル２１内へ還流される。
【００３０】
部品Ｍの破損片ｍも移送されてくるが、このうち、図２に示す中肉部Ｌのみの破損片ｍｄは勿論であるが、厚肉部Ｈと中肉部Ｌを持つ破損片ｍａ、ｍｂの中で中肉部Ｌを移送の向き選別トラック７１内へ挿入したものは排除されることなく移送される。厚肉部Ｈのみの破損片ｍｃは移送の向き選別トラック７１内へ入り得ずに移送面７４から下方の戻し面２７へ落下する。
【００３１】
移送面７４が狭められることにより、移送される部品Ｍは移送の向き選別トラック７１内に中肉部Ｌを挿入して底面７５に接し、厚肉部Ｈを外周側にした表向き、または裏向きの部品Ｍとなるが、更にはワイパ８８の下方を通過することによって、移送される部品Ｍの厚肉部Ｈの上に積み重なって移送されてくる部品Ｍや破損片ｍがあると、これらはワイパ８８の下方を通過し得ず、ワイパ８８の上流側端面に導かれて下方のポケット２８１  へ排除され、ワイパ８８を通過した部品Ｍは積み重なりがなく、中肉部Ｌを移送方向選別トラック７１内へ挿入し、厚肉部Ｈを外周側に位置させた表向き、又は裏向きの部品Ｍとなる。
【００３２】
更には図３のワイパ８８の直下から下流側への第１鋸歯状移送面８１１  、および図１０にも示す第２鋸歯状移送面８１２  からなる表裏選別トラック８１を通過する時に、移送面７４の幅が狭められている箇所において、表向きの部品Ｍは何等の作用を受けないが、裏向きの部品Ｍと裏向きの破損片ｍａ、ｍｂは厚肉部Ｈを第１鋸歯状移送面８１１  、第２鋸歯状移送面８１２  （何れも移送面７４と兼用されている）の外方へ落とす。そして第１鋸歯状移送面８１１  、第２鋸歯状移送面８１２  の幅が漸次拡げられることにより、裏向きの部品Ｍ、裏向きの破損片ｍａ、ｍｂは外周側へ引き出され、第１鋸歯状移送面８１１  、第２鋸歯状移送面８１２  の下流端から下方の戻し面２７へ落下して排除され、表裏選別トラック８１の下流側において移送されるのは、表向きで所定の移送の向きを取っている部品Ｍ、表向きの破損片ｍａ、ｍｂ、及び中肉部Ｌのみを有する表向き、裏向きの破損片ｍｄとなる。
【００３３】
次いで上記の部品Ｍ、破損片ｍは図１１に示す最終選別トラック９１へ移送されるが、最終選別トラック９１においてはガイドプレート９２が外周側に設けられているので、飛び出し気味に移送されてくる部品Ｍや破損片ｍ、およびなお残る裏向きの部品Ｍや破損片ｍは最終選別トラック９１へ入り得ずに下方へ落下して戻し面２７へ排除される。
【００３４】
最終選別トラック９１に続く整送トラック１０１においては図１２を参照し、表向きの部品Ｍは抑えプレート１１１の導入ガイド部１１２に介助され厚肉部Ｈを外周側にして移送される。また、厚肉部Ｈを外周側にした表向きの破損片ｍａ、ｍｂも同様に移送され、中肉部Ｌのみの破損片ｍｄは自由な向きで移送される。そして、図１４、図１５を参照し、部品Ｍは整送面１０４に形成されている破損片排除穴１２１へ到るが、所定の移送の向きの部品Ｍは底面の外周側部分と内周側部分とで破損片排除穴１２１を跨いで移送されて破損片排除穴１２１を通過し、下流端から表向きで所定の移送の向きで排出される。
【００３５】
一方、厚肉部Ｈを外周側にした破損片ｍａ、ｍｂは破損片排除穴１２１の上方で導入ガイド部１１２が欠落されているので、図１５のＢに実線および一点鎖線で示すように捩り振動によって破損片排除穴１２１の方向に沿う横向きにオリエンテーションされて破損片排除穴１２１へ落下し、下方の破損片トラック１２４上を移送され下流端から排除される。勿論、整送トラック１０１内で自由な向きにある破損片ｍｄは容易に破損片排除穴１２１へ落下する。
【００３６】
また、部品Ｍに同伴される細片ｓは整送面１０４と整送底面１０５とのコーナー部を移送されるが、これらの細片ｓ図１６、図１７を参照し、搬送トラック１０１の下流端部においてコーナー部に設けられている細片排除穴１２５から下方へ落下し、破損片ｍと共通の破損片トラック１２４へ集められ下流端から排除される。
【００３７】
以上のようにして、本実施例の部品整送装置によって部品Ｍは表向きで所定の移送の向きで排出され、部品Ｍに伴われる細片ｓは勿論のこと、破損品ｍも確実に排除され、部品Ｍへの混入は全く発生しない。
【００３８】
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３９】
例えば、本実施例においては整送トラック１０１における抑えプレート１１１の下面の上流部分に導入ガイド部１１２を設けて部品Ｍの厚肉部Ｈを外周側に保持し、破損片排除穴１２１の上方では導入ガイド部１１２を欠落させて、二つ割れのような大きい破損片ｍａ、ｍｂも確実に排除されるようにしたが、整送トラック１０１自体を導入ガイド部１１２を有する部分と導入ガイド部１１２を欠落させた部分とに分割してもよい。
【００４０】
また、本実施例においては表裏選別部として、第１と第２の鋸歯状移送面８１１  、８１２  を有する表裏選別トラック８１を採用したが、これ以外の表裏選別手段、例えば、表向きの部品Ｍと裏向きの部品Ｍとで断面のプロフィールが異なることを利用するトンネル状の表裏選別トラックを用いてもよいし、その他の方法も採用し得る。
【００４１】
また、本実施例においては移送の向き選別部として、部品Ｍの中肉部Ｌが挿入される間隙を設けた断面が傾斜コ字形状の移送の向き選別トラック７１を採用したが、これ以外の移送の向き選別手段、例えば断面がＶ字形状でその底に沿って部品Ｍの中肉部Ｌは落下するが厚肉部Ｈは落下しない幅のスリットを設け、厚肉部Ｈで懸吊される部品Ｍと懸吊されない部品Ｍとに選別するＶ溝トラックを用いてもよいし、その他の方法も採用し得る。
【００４２】
また、本実施例においては、正方形状の薄板の一辺に近接して片面側に厚肉部が形成され、対向する他片に近接して中肉部が形成された部品を取り上げたが、本実施例の部品整送装置が適用され得る部品の形状を例示する図１８のＡに示すように部品Ｍから中肉部Ｌを除いた形状の部品Ｎ１  、図１８のＢに示すように厚肉部Ｈ’のみが一辺にわたって形成されている部品Ｎ２  、また図１８のＣに示すように一辺の中央部に円柱状の厚肉部Ｈ”、他片の中央部に円柱状の中肉部Ｌ”の形成された部品Ｎ３  についても整送し、かつ破損片を排除し得る。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の部品整送装置によれば、正方形状の薄板の一辺に近接して片面側に厚肉部が形成され、対向する他辺に近接して中肉部が形成された部品、または中肉部が形成されていない部品について、移送の向きと表裏とを整えて移送し、かつ部品に伴われてくる破損片を確実に排除し得る。特に、整送トラックの整送面を幅方向に傾斜させているので、部品が幅方向に位置決めされ、整送面が水平で位置決めされない場合と比較して破損片排除穴の幅を広く設定できる。従って結果的に破損片や細片が確実に落下する。また、整送トラックの抑えプレートの下面の上流部分に導入ガイド部を設けると共に、破損片排除穴の上方から下流端までは欠落させているので、二つ割れのような大きい破損片も配向されて確実に排除され、部品への混入は発生しない。。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の整送対象としての部品の斜視図である。
【図２】同部品の破損片の斜視図であり、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは形状の異なる破損片を例示する。
【図３】実施例の部品整送装置の平面図である。
【図４】同側面図である。
【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図３における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】図１３の部分拡大図である。
【図１５】図１３における［１５］−［１５］線方向の矢視図であり、Ａは抑えプレートがそのまま取り付けられた矢視図であり、Ｂは抑えプレートを取り除いた矢視図である。
【図１６】図３における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【図１７】図１６の部分拡大図である。
【図１８】実施例の部品以外に実施例の部品整送装置が適用され得る部品の斜視図であり、Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ異なった形状を示す。
【図１９】従来例の整送トラックの整送方向に直角な断面図であり、実施例の図１３に対応する。
【図２０】図１９の部分拡大図であり、実施例の図１４に対応する。
【符号の説明】
１１    駆動部
２１    ボウル
２３    トラック
２４    移送面
２５    底面
２６    斜面
２７    戻し面
２８    ポケット
２９    ボウルの周縁部
３１    欠乏検知センサ
４１    はね板
５１    早出しゲート
６１    外付けブロック
６２    戻し面
６８    ポケット
７１    移送の向き選別トラック
７２    トラックブロック
７４    移送面
７５    底面
７６    張出し部
７７    抑えプレート
８１    表裏選別トラック
８８    ワイパ
９１    最終選別トラック
９２    ガイドプレート
１０１  整送トラック
１０２  トラックブロック
１０４  整送面
１０５  整送底面
１０６  ガイドプレート
１１１  抑えプレート
１１２  導入ガイド部
１２１  破損片排除穴
１２４  破損片トラック
１２５  細片排除穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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