(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
評価対象物の一部分である供試体を搭載する振動台と、この振動台を加振する振動台加振用加振機と、前記評価対象物の他の部分を記述した数値モデルを用いて外力に対する前記数値モデルの振動応答を計算する演算処理装置と、該演算処理装置の演算結果に基づいて前記供試体を加振する振動台に搭載された供試体加振用加振機と、前記振動台を加振する振動台加振用加振機の加振を制御する制御装置とを備えた振動試験装置において、
前記演算処理装置は前記振動台を加振制御する振動台加振用加振機の加速度情報を入力として前記数値モデルの振動応答を計算することを特徴とする振動試験装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振動試験装置において、前記演算処理装置における前記数値モデルの振動応答計算は、前記振動台加振用加振機の加振開始から所定の時間が経過した後に開始されることを特徴とする振動試験装置。
【請求項３】
供試体部を加振する供試体加振用加振機と、評価対象物を供試体部と数値モデル部とに分け、入力加速度による慣性力と供試体部からの反力とを外力として数値モデル部の振動応答を計算し、この振動応答の計算結果に基づいて前記供試体加振用加振機を制御して供試体部を加振する加振制御装置と、供試体を搭載する振動台を加振する振動台加振用加振機と、振動加速度指令値を入力してこれに基づき前記振動台加振用加振機を制御して供試体部を加振する振動台制御装置とを備えた振動試験装置において、
前記入力加速度に前記振動加速度指令値を用いることを特徴とする振動試験装置。
【請求項４】
請求項３に記載の振動試験装置において、前記振動台制御装置は、振動加速度指令値の入力開始から、設定した時間Δt後にトリガ信号をアクティブにして出力し、前記加振制御装置は、前記振動加速度指令値の位相をΔtだけ遅らせた加速度を前記入力加速度とし、前記トリガ信号がアクティブになったときに前記振動応答計算を開始することを特徴とする振動試験装置。
【請求項５】
請求項３に記載の振動試験装置において、前記加振制御装置は、トリガ信号をアクティブに出力し、トリガ信号をアクティブに出力してから設定した時間Δt後に、前記振動加速度指令値の位相をΔtだけ遅らせた加速度を前記入力加速度として前記振動応答計算を開始し、前記振動台制御装置は、前記トリガ信号がアクティブになったときに、振動加速度指令値を入力してこれに基づき振動台を制御することを開始することを特徴とする振動試験装置。
【請求項６】
請求項３に記載の振動試験装置において、第１のトリガ信号を出力し、該第１のトリガ信号の出力から設定した時間Δt後に第２のトリガ信号を出力するトリガ生成装置を備え、第１のトリガ信号が入力されると振動加速度指令値を前記振動台制御装置に出力し、第２のトリガ信号が入力されると振動加速度指令値を前記加振制御装置に出力する振動加速度指令値出力装置を備え、前記加振制御装置は、振動加速度指令値出力装置から加振制御装置に対して出力された振動加速度指令値を入力加速度に用い、前記振動台制御装置は、振動加速度指令値出力装置から振動台制御装置に対して出力された振動加速度指令値に基づき振動台加振用加振機を制御することを特徴とする振動試験装置。
【請求項７】
供試体部を加振する供試体加振用加振機と、評価対象物を供試体部と数値モデル部とに分け、入力加速度による慣性力と供試体部からの反力とを外力として数値モデル部の振動応答を計算し、これに基づき前記供試体加振用加振機を制御して供試体部を加振する加振制御装置と、供試体部を搭載した振動台を加振する振動台加振用加振機と、第１の振動加速度指令値を入力してこれに基づき前記振動台加振用加振機を制御して供試体部を加振する振動台制御装置とを備えた振動試験装置において、
前記第１の振動加速度指令値を入力とし、この入力に対して、予め設定した動特性パラメータに基づきこの動特性を反映した第２の振動加速度を計算し、出力する動特性シミュレータを備え、前記加振制御装置は前記第２の振動加速度を前記入力加速度として、前記振動応答計算を行うことを特徴とする振動試験装置。
【請求項８】
評価対象物の一部分である供試体を搭載する振動台を振動台加振用加振機で加振し、前記評価対象物の他の部分を記述した数値モデルを用いて外力に対する前記数値モデルの振動応答を計算し、その計算結果に基づいて前記供試体を振動台に搭載された供試体加振用加振機で加振する振動試験方法において、前記振動台を加振制御する振動台加振用加振機の加速度情報を入力として前記数値モデルの振動応答を計算することを特徴とする振動試験方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動台による加振実験と数値モデル計算によるシミュレーションとを実時間で組み合わせて振動試験を行う振動試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
加振実験と数値モデル計算によるシミュレーションとを実時間で組み合わせて行う振動試験装置に関する従来技術が特開平5-10846号公報に開示されている。この種の振動試験装置では、評価対象物の一部分に供試体を用いてこれを加振実験し、残りの部分は数値モデル化して数値計算シミュレーションによってその振動応答を計算し、加振実験と数値計算シミュレーションとを実時間で組み合わせて振動試験を行う。数値計算シミュレーションでは、供試体の加振実験によって得られる供試体からの反力と地震加速度とを外力として数値モデルの運動方程式を解いて、供試体に与えるべき変位を計算する。ここで、供試体の加振を振動台とその上に固定した加振機とによって行う場合は、特開平7-55630号公報に開示されているように、地震加速度として振動台に設けた加速度計で計測した加速度を用いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術において、ストロークなどの振動台の条件、および振動台上に固定した加振機の条件、加振条件によっては、振動台上に固定した加振機が供試体を加振した影響によって、振動台によって発生させた加速度（振動台上加速度）は、本来発生すべき地震加速度（目標加速度）以外の外乱成分を含むことがあった。上記従来技術では、加速度計で振動台上の加速度y"を計測し、この加速度y"を地震加速度として用いて数値モデルの振動応答計算を行い、供試体に与えるべき変位xrを計算し、これに基づき振動台上に固定した加振機で供試体を加振することを繰り返す。この加振機による加振によって、振動台上の加速度y"はさらに外乱成分を含むことになり、この繰り返しループによって振動台自体が励振されて実験が困難になる場合があった。
【０００４】
本発明の目的は、数値モデル計算によるシミュレーションを正確に実行でき、安定して実験を行うことのできる振動試験装置及び振動試験方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の振動試験装置は、評価対象物の一部分である供試体を搭載する振動台と、この振動台を加振する振動台加振用加振機と、前記評価対象物の他の部分を記述した数値モデルを用いて外力に対する前記数値モデルの振動応答を計算する演算処理装置と、該演算処理装置の演算結果に基づいて前記供試体を加振する振動台に搭載された供試体加振用加振機と、前記振動台を加振する振動台加振用加振機の加振を制御する制御装置とを備え、前記演算処理装置は前記振動台を加振制御する振動台加振用加振機の加速度情報を入力として前記数値モデルの振動応答を計算するものである。
このとき、前記演算処理装置における前記数値モデルの振動応答計算は、前記振動台加振用加振機の加振開始から所定の時間が経過した後に開始されるようにするとよい。
また上記目的を達成するために、本発明の振動試験装置は、供試体部を加振する供試体加振用加振機と、評価対象物を供試体部と数値モデル部とに分け、入力加速度による慣性力と供試体部からの反力とを外力として数値モデル部の振動応答を計算し、この振動応答の計算結果に基づいて前記供試体加振用加振機を制御して供試体部を加振する加振制御装置と、供試体を搭載する振動台を加振する振動台加振用加振機と、振動加速度指令値を入力してこれに基づき前記振動台加振用加振機を制御して供試体部を加振する振動台制御装置とを備え、前記入力加速度に前記振動加速度指令値を用いるものである。
このとき、前記振動台制御装置は、振動加速度指令値の入力開始から、設定した時間Δt後にトリガ信号をアクティブにして出力し、前記加振制御装置は、前記振動加速度指令値の位相をΔtだけ遅らせた加速度を前記入力加速度とし、前記トリガ信号がアクティブになったときに前記振動応答計算を開始するようにするとよい。
また、前記加振制御装置は、トリガ信号をアクティブに出力し、トリガ信号をアクティブに出力してから設定した時間Δt後に、前記振動加速度指令値の位相をΔtだけ遅らせた加速度を前記入力加速度として前記振動応答計算を開始し、前記振動台制御装置は、前記トリガ信号がアクティブになったときに、振動加速度指令値を入力してこれに基づき振動台を制御することを開始するようにするとよい。
また、第１のトリガ信号を出力し、該第１のトリガ信号の出力から設定した時間Δt後に第２のトリガ信号を出力するトリガ生成装置を備え、第１のトリガ信号が入力されると振動加速度指令値を前記振動台制御装置に出力し、第２のトリガ信号が入力されると振動加速度指令値を前記加振制御装置に出力する振動加速度指令値出力装置を備え、前記加振制御装置は、振動加速度指令値出力装置から加振制御装置に対して出力された振動加速度指令値を入力加速度に用い、前記振動台制御装置は、振動加速度指令値出力装置から振動台制御装置に対して出力された振動加速度指令値に基づき振動台加振用加振機を制御するようにするとよい。
また上記目的を達成するために、本発明の振動試験装置は、供試体部を加振する供試体加振用加振機と、評価対象物を供試体部と数値モデル部とに分け、入力加速度による慣性力と供試体部からの反力とを外力として数値モデル部の振動応答を計算し、これに基づき前記供試体加振用加振機を制御して供試体部を加振する加振制御装置と、供試体部を搭載した振動台を加振する振動台加振用加振機と、第１の振動加速度指令値を入力してこれに基づき前記振動台加振用加振機を制御して供試体部を加振する振動台制御装置とを備え、前記第１の振動加速度指令値を入力とし、この入力に対して、予め設定した動特性パラメータに基づきこの動特性を反映した第２の振動加速度を計算し、出力する動特性シミュレータを備え、前記加振制御装置は前記第２の振動加速度を前記入力加速度として、前記振動応答計算を行うものである。
また上記目的を達成するために、本発明の振動試験方法は、評価対象物の一部分である供試体を搭載する振動台を振動台加振用加振機で加振し、前記評価対象物の他の部分を記述した数値モデルを用いて外力に対する前記数値モデルの振動応答を計算し、その計算結果に基づいて前記供試体を振動台に搭載された供試体加振用加振機で加振し、前記振動台を加振制御する振動台加振用加振機の加速度情報を入力として前記数値モデルの振動応答を計算するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施例を図１に示す。
【０００７】
本実施例の振動試験装置は、評価対象物を実物モデルである供試体と数値モデルとに分け、供試体の振動実験（加振実験）と数値モデルのシミュレーションとを実時間で組み合わせて振動試験（加振試験）を行う装置であり、大きくは、制御対象８と、振動台制御装置１４と、ハイブリッド加振制御装置２０と、動特性シミュレータ２５と、地震波加速度信号生成装置３１とを含んで構成されている。上記の実物モデルとは、実物、実物大で構成した模型、拡大或いは縮尺された模型等、実際の構造物として構成されたものを含む。
【０００８】
制御対象８は、評価対象物の一部分から構成される供試体６を加振する装置から構成され、供試体６を搭載する振動台４と、振動台４を加振する振動台加振用加振機１〜３と、振動台４に搭載されて供試体６を加振する供試体加振用加振機５とを備えている。尚、供試体加振用加振機５部には力センサ７が設けられ、供試体６の加振による供試体６からの反力（ｆ）９を計測している。
【０００９】
地震波加速度信号生成装置３１は、地震波加速度データ36を地震波加速度データ入力部３２を介してメモリ３３上に取り込み、このメモリ３３上のデータをもとに、信号生成部３４で地震波加速度指令値y"rの信号を生成し、D/A変換器３５でD/A変換した後、信号線３８に出力する。尚、地震波加速度信号生成装置３１として、例えば波形をアナログ信号として出力する波形発生器を用い、アナログ信号を直接信号線３８に出力するようにしてもよい。
【００１０】
振動台制御装置１４は、信号線３８から入力される地震波加速度指令値y"rをA/D変換器１６でA/D変換し、演算処理部１５で振動台加振用加振機１〜３の制御指令値を演算する。演算結果である指令値はD/A変換器１７〜１９でD/A変換され、振動台加振用加振機１〜３のドライバに向けて出力される。この結果、振動台加振用加振機１〜３は振動台4を加振する。
【００１１】
動特性シミュレータ２５は、信号線３８から入力される地震波加速度指令値y"rをA/D変換器２６でデジタル信号に変換した後、y"rに対して振動台の動特性を反映した結果の地震波加速度y"cを動特性演算処理部２７で計算し、D/A変換器２８でD/A変換した後、信号線２９から出力する。ここで、y"cの計算方法の一例として、例えば次の方法がある。即ち、振動台の動特性（周波数特性）を２次遅れ系と近似し、この２次遅れ系を規定するパラメータを予め振動台の周波数特性を計測することにより求めておく。こうして決定した２次遅れ系のモデルを動特性シミュレータ２５内に持たせておき、これに基づきy"rを入力としてy"cを計算する。もちろん２次遅れ系以外のモデルを用いても良い。
【００１２】
ハイブリッド加振制御装置２０は、動特性シミュレータ２５で振動台の動特性を反映した結果の地震波加速度y"cを受け、演算処理部２１で、外力に対する供試体６以外の部分の数値モデルの振動応答を実時間で計算し、供試体６に与えるべき変位を計算する。この変位は加振機５の変位指令値xr１０として出力され、加振機５が駆動制御される。ここで、前記の外力として、供試体6の加振実験により生じ、力センサ７によって計測される供試体６からの反力（ｆ）９と、地震波加速度y"cによる地震力とを用いる。この計算に用いる地震波のことを以後、入力地震波と呼ぶ。尚、ハイブリッド加振制御装置２０には、動特性シミュレータ２５からの入力部にA/D変換器２２が、力センサ７からの入力部にA/D変換器２３が、また加振機５への出力部にD/A変換器２４が設けられている。
【００１３】
上記の装置（手段）により、地震波加速度（入力加速度）で振動台４を加振し、供試体６からの反力（ｆ）９と地震波加速度とを入力として数値モデルの振動応答計算を行い、供試体６に与えるべき変位を計算して供試体６を加振する。この処理を繰り返し行うことにより、評価対象全体の一部分のみにつき実物（供試体6）を用いて加振実験することで、評価対象物全体の地震波加速度に対する振動応答評価を行うことができる。
【００１４】
本実施例では、外力として用いる地震波加速度として、振動台上の加速度の計測値を用いずに、地震波加速度指令値y"rに振動台の動特性を反映させた計算結果である地震波加速度y"cを用いている。これにより、前記繰り返しループを断ち切ることができ、振動台4の励振を防止し、安定して実験を行うことができる効果がある。
【００１５】
さらに、本実施例では、動特性シミュレータ２５を用いて振動台４の動特性を考慮しているため、振動応答計算の精度を向上できる効果がある。
【００１６】
振動台４の動特性を考慮することによる振動応答計算の精度の向上について、図５を用いて説明する。図５において、y"rは地震波加速度信号生成装置３１が生成する地震波加速度指令値を示し、y"cは動特性シミュレータ２５が計算する振動台の動特性を反映したy"rに対する地震波加速度である。今、動特性シミュレータ２５を備えずに、ハイブリッド加振制御装置20の地震力入力としてy"rを用いた場合、ハイブリッド加振制御装置２０では時刻t0から地震波外力があったものとして振動応答計算を行うが、振動台４の実現加速度は振動台３の動特性によって、y"rからの位相遅れを生じ、図６に示したy"rの波形に合致しない。ゲインについても同様である。従って、ハイブリッド加振制御装置２０が前記振動応答計算に用いる地震加速度と、振動台４が実現する地震加速度との間に振動台４の動特性に相当するズレが生じ、振動応答計算の精度が悪化する。
【００１７】
これに対し、本実施例の場合は、y"rに対する振動台の動特性を反映した結果の地震波加速度y"cを、動特性シミュレータ２５によって計算し、このy"cを振動応答計算の入力加速度として用いる。ここで、振動台4が実現する地震加速度とy"cとの差は、振動台4が実現する地震加速度とy"rとの差に比べ小さくすることが可能であるため、振動応答計算の精度を向上できる。
【００１８】
ここで、動特性シミュレータ２５は、y"cを計算する際、ゲイン、位相の両方について振動台４の動特性を反映させてもよいし、どちらか一方のみを反映させてもよい。例えば、位相のずれのみを考慮する場合、ずれ分をむだ時間とみなしてy"cを計算してもよい。このとき、動特性シミュレータ２５の計算負荷を軽減できる効果がある。
【００１９】
また、ハイブリッド加振制御装置２０と動特性シミュレータ２５との機能を１つの装置で行うようにしてもよい。その一例として、動特性シミュレータ２５を廃し、信号線３８をハイブリッド加振制御装置２０のA/D変換器２２に接続して、演算処理部２７の機能をハイブリッド加振制御装置２０の演算処理部２１に追加する方法がある。このとき、装置数を低減できるため装置コスト面で有利になる効果がある。さらに、動特性シミュレータ２５とハイブリッド加振制御装置２０との接続のためのD/A変換器２８、A/D変換器２２が不要になるため、ここでのA/D変換、D/A変換誤差を避けることができる効果がある。
【００２０】
なお、上記実施例では振動台４上に固定された加振機５による供試体６の加振方向は一方向であったが、加振方向数が２以上の多自由度加振を加振装置で行うようにしてもよい。
【００２１】
また、以下の実施例では、説明を簡潔にするため加振機による供試体の加振方向が一方向である場合について述べるが、加振方向数が２以上の多自由度加振を加振装置で行うようにしてもよい。
【００２２】
本発明の第２の実施例を図２に示す。
【００２３】
本実施例は、第１の実施例における動特性シミュレータ２５の機能を地震波加速度振動生成装置５０内に移動したものであり、他は同様である。即ち、地震波加速度振動生成装置５０内の動特性演算処理部２７は信号生成部３４の生成する地震波加速度指令値y"rに対して前記演算を行い、y"cを計算してD/A変換器２８でアナログ信号に変換した後、ハイブリッド加振制御装置２０に信号線２９を経由して出力する。
【００２４】
このとき、第１の実施例の効果に加え、装置数を低減できるため装置コスト面で有利になる効果がある。さらに、第１の実施例における地震波加速度信号生成装置31と動特性シミュレータ25との接続のためのD/A変換、A/D変換が不要になるため、ここでのA/D変換、D/A変換誤差を避けることができる効果がある。
【００２５】
本発明の第３の実施例を図３に示す。
【００２６】
本実施例は、第１の実施例における動特性シミュレータ２５の機能を振動台制御装置６２内に移動したものであり、他は同様である。即ち、振動台制御装置６２内の動特性演算処理部２７は信号線３８から入力される地震波加速度指令値y"rをもとにy"cを計算して、D/A変換器２８でアナログ信号に変換した後、ハイブリッド加振制御装置２０に信号線２９を経由して出力する。
【００２７】
このとき、第１の実施例の効果に加え、装置数を低減できるため装置コスト面で有利になる効果がある。
【００２８】
本発明の第４の実施例を図４に示す。
【００２９】
本実施例は、第１の実施例における地震波加速度振動生成装置３１の機能を動特性シミュレータ４４および振動台制御装置４０内に移動し、トリガ信号生成装置４７を追加した構成をとり、他は同様である。即ち、地震波加速度データ入力部４２，４６は、地震波加速度データ３６を取り込んでそれぞれメモリ４１，４５上に該データを配置する。
【００３０】
振動台制御装置４０内の演算処理部１５は、トリガ信号生成装置４７が生成し、信号線４８で伝送されるトリガ信号に基づき、メモリ４１から地震波加速度データを読み出しこれを指令値y"rとして、これに基づいて振動台加振用加振機１〜３を制御し、振動台４の加振を開始する。
【００３１】
動特性シミュレータ４４内の演算処理部２７は、トリガ信号生成装置４７が生成し、信号線４９で伝送されるトリガ信号に基づき、メモリ４５から地震波加速度データを読み出し、これを指令値y"rとしてy"rに対して振動台の動特性を反映した結果の地震波加速度y"cを動特性演算処理部２７で計算し、D/A変換器２８でD/A変換した後、信号線２９から出力する。
【００３２】
トリガ信号生成装置４７は、振動台制御装置４０と動特性シミュレータ４４との同期をとるためのトリガ信号を信号線４８，４９を経由して、それぞれ振動台制御装置４０と動特性シミュレータ４４に伝送する。このトリガ信号生成の一例として、信号線４８，４９に同時にトリガ信号を出力する方法がある。
【００３３】
本実施例では、第１の実施例における効果に加え、次の効果がある。即ち、第１の実施例における地震波加速度信号生成装置３１と動特性シミュレータ２５との接続のためのD/A変換、A/D変換が不要になり、地震波加速度信号生成装置３１と振動台制御装置１４との接続のためのD/A変換、A/D変換が不要になる。従って、ここでのA/D変換、D/A変換誤差を避けることができる効果がある。
【００３４】
ここで、トリガ信号生成装置４７の機能を、振動台制御装置４０内の演算処理部１５に持たせても良い。このとき、装置数を低減できるため装置コスト面で有利になる効果がある。
【００３５】
また、トリガ信号生成装置４７の機能を、動特性シミュレータ４４内の演算処理部２７に持たせても良い。このとき、装置数を低減できるため装置コスト面で有利になる効果がある。
【００３６】
また、第１の実施例に示した他の構成について、本実施例でも同様に構成でき、その効果も同様である。
【００３７】
また、第３の実施例に示したように、動特性シミュレータ44の機能を振動台制御装置４０内に持たせても良い。この時の効果は前記第３の実施例と同様である。
【００３８】
本発明の第５の実施例を図６に示す。
【００３９】
本実施例は、第４の実施例において、地震波加速度データ入力部４６、メモリ４５の機能をハイブリッド加振制御装置２０内に移してこれをハイブリッド加振制御装置８０とし、動特性シミュレータ４４を廃し、地震波加速度データ入力部４６には、地震波加速度データ３６（y"r）に対して振動台の動特性を反映した地震波加速度データ８２（y"c）を入力するようにし、トリガ信号生成装置からのトリガ信号を伝送する信号線４９はハイブリッド加振制御装置８０内の演算処理部２１に接続した構成をとり、他は同様である。
【００４０】
即ち、地震波加速度データ入力部４６は、動特性を反映した地震波加速度データ８２を取り込んでメモリ４５上に該データを配置する。
【００４１】
ハイブリッド加振制御装置８０内の演算処理部２１は、トリガ信号生成装置４７が生成し、信号線４９で伝送されるトリガ信号に基づき、メモリ４５から動特性を反映した地震波加速度データ８２（y"c）を読み出し、これを入力地震波として、前記振動応答計算を行い、これに基づき加振機５の変位指令値xr１０を出力し、加振機５を制御する。
【００４２】
他の動作は第４の実施例と同様である。
【００４３】
ここで、地震波加速度データ３６（y"r）に対して振動台の動特性を反映した地震波加速度データ８２（y"c）を作成する方法の一例として、第１の実施例で述べた方法と同様の方法を用いるこ
とができる。
【００４４】
本実施例では、第４の実施例の効果に加え、地震波加速度データ３６（y"r）に対して振動台の動特性を反映した地震波加速度データ８２（y"c）を計算する処理を、加振実験中に実時間で行う必要がないため、実験中の前記計算負荷を取り除くことができる効果がある。
【００４５】
上述の各実施例において、各装置は個々に独立したものであっても良いし、複数の装置の機能を１つの装置で有していてもよい。例えば、複数の演算処理部はプログラムを切り換えることにより、１つの演算処理装置で実現することが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、数値モデルの振動応答計算を行うための入力加速度に、供試体を加振する加振機の動作による外乱等が混入されにくいので、数値モデル計算によるシミュレーションを正確に実行でき、安定して振動実験を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図。
【図２】本発明の一実施例を示す図。
【図３】本発明の一実施例を示す図。
【図４】本発明の一実施例を示す図。
【図５】振動台の動特性を反映した地震波加速度指令値を説明する図。
【図６】本発明の一実施例を示す図。
【符号の説明】
１〜３…振動台加振用加振機、４…振動台、５…供試体加振用加振機、６…供試体、７…力センサ、９…供試体からの反力、１０…供試体加振用加振機の変位指令値、１４…振動台制御装置、２０…ハイブリッド加振制御装置、２７…動特性シミュレータ、３６…地震波加速度データ、４７…トリガ信号生成装置、８２…動特性を反映した地震波加速度データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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