(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発する発光部を有して直線上に所定間隔で配設された複数の照明装置を備えた照明施設に対して移動自在な車両と；
前記車両に搭載されて測定対象となる前記照明装置の前記発光部の輝度を検出する輝度計と；
前記車両に搭載された撮影手段と；
前記撮影手段の撮影画像に基づいて測定対象となる前記照明装置に対する前記輝度計の位置を検知する位置検知手段と；
位置検知手段の検知結果に基づいて照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えたかどうかを判定する判定手段と；
を具備することを特徴とする移動式測光装置。
【請求項２】
車両が移動自在である照明施設は空港の滑走路であり、前記照明施設が備える照明装置は滑走路中心線灯であり、前記撮影手段は測定対象となる前記照明装置に対して輝度計が適正位置に位置する状態で前記滑走路の両脇に配置された滑走路外郭灯を撮影画面の左右対称位置に位置させて撮影し、前記位置ずれ検知手段は撮影した前記滑走路外郭灯の位置に基づいて測定対象となる前記照明装置に対する前記輝度計の位置ずれを検知することを特徴とする請求項１記載の移動式測光装置。
【請求項３】
車両が移動自在である照明施設は空港の滑走路であり、前記照明施設が備える照明装置は滑走路中心線灯であり、前記撮影手段は測定対象となる前記照明装置に対して輝度計が適正位置に位置する状態で前記滑走路中心線灯を撮影画面中央に位置させて撮影し、前記位置ずれ検知手段は撮影した前記滑走路中心線灯の位置に基づいて測定対象となる前記照明装置に対する前記輝度計の位置ずれを検知することを特徴とする請求項１記載の移動式測光装置。
【請求項４】
判定手段が照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えたと判定した場合に警告を発する警告手段を具備することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の移動式測光装置。
【請求項５】
輝度計と撮影手段とを同一垂直面内に位置させて車両に搭載したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の移動式測光装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、空港等で用いられる滑走路中心線灯等のような標識灯や誘導灯などの照明装置のメインテナンスに適した移動式測光装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空港においては、航空機の離着陸を誘導するため、滑走路には滑走路中心線灯や滑走路外郭灯というような照明装置が所定間隔（例えば、１５ｍ間隔）で配設されている。この場合、滑走路中心線灯は地表面から１５ｍｍ程度突出する埋込型とされている。また、航空機は滑走路を向い風に向かって離着陸するため、各滑走路中心線灯や各滑走路外郭灯は何れの滑走方向からも視認し得るように、その配設方向に沿う前後両方向に対称的な光を誘導光として発する発光部（レンズ部）を持つように設定されている。
【０００３】
このような照明施設においては、その性格上、常に一定レベル以上の誘導照明機能を維持することが要求され、ランプ球切れはもちろん、明るさの低下も避けなければならず、何らかの照明測定が必要となる。そこで、従来においては、空港全体を例えば４つのブロックに分け、各ブロック毎に複数の照明装置（滑走路中心線灯、滑走路外郭灯等）をその設置場所から取外し、専用の照明測定装置で５点法等の手法により各々の照度などを検査し、再び元の状態に戻すようにしたものがある。このような検査は、国際民間航空機関（ＩＣＡＯ）で定められた指針によれば、少なくとも３ヶ月に１度は行う必要がある。
【０００４】
しかし、このように各照明装置をその設置場所から取外す場合、例えば４０００ｍ以上の滑走路といった広大な範囲から取外さなければならないために煩雑であり、かつ、何の支障もない照明装置も取外さなければならないので検査の無駄が生じて測定効率が悪い。
【０００５】
このような点を考慮し、航空灯火測光車（移動式測光装置）の後部に照度計を搭載し、照明装置に沿って移動しながら測定対象となる照明装置の照度を照度計で測定することにより、照明装置を取外すことなく容易かつ効率よくその照度を測定し得るようにした発明がなされ、特開平４−３６３６３２号公報に開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平４−３６３６３２号公報に開示されたような航空灯火測光車では、測定対象となる照明装置に対して照度計を正確に位置合わせした状態を維持しながら航空灯火測光車を走行させなければならない。この場合、航空灯火測光車の直進安定性自体の重要性はもとより、運転手には航空灯火測光車を正確に直進走行させる運転技術が要求される。
【０００７】
しかしながら、航空灯火測光車を正確に直進走行させるのは容易でなく、蛇行による測定の信頼性低下が生じやすいという問題がある。また、運転技術に優れた運転手にとっても、航空灯火測光車が正確に直線走行しているかどうかを知りたいという要望があるにも拘らず、特開平４−３６３６３２号公報に開示された発明ではそれを知る手立てがない。
【０００８】
本発明の目的は、移動式測光車の走行軌跡をモニタして照明測定の信頼性を向上させることができる移動式測光装置を得ることである。
【０００９】
本発明の別の目的は、移動式測光車の走行軌跡を正確にモニタすることができる移動式測光装置を得ることである。
【００１０】
本発明のさらに別の目的は、移動式測光車の走行軌跡を容易にモニタすることができる移動式測光装置を得ることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の移動式測光装置の発明は、光を発する発光部を有して直線上に所定間隔で配設された複数の照明装置を備えた照明施設に対して移動自在な車両と；車両に搭載されて測定対象となる照明装置の発光部の輝度を検出する輝度計と；車両に搭載された撮影手段と；撮影手段の撮影画像に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置を検知する位置検知手段と；位置検知手段の検知結果に基づいて照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えたかどうかを判定する判定手段と；を具備する。
【００１２】
ここで、「照明施設」は、例えば空港の滑走路であり、「照明装置」は、例えば滑走路に設置される滑走路中心線灯である（請求項２，３）。「車両」としては、ワゴン車等の通常の車両を利用して用いても良く、専用車両を用意しても良い。「撮影手段」は、例えばＣＣＤを利用したデジタルカメラやデジタルビデオ等により構成される。また、「許容値」は、測定対象となる照明装置に対して、正確な輝度測定を実行することができるような位置に輝度計が位置するかどうかということを基準として設定される。
【００１３】
したがって、車両の移動中、撮影手段の撮影画像に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれが検知される。これにより、測定対象となる照明装置に対する輝度計の適正な位置関係を確保した状態で、輝度計によって測定対象となる照明装置の発光部の輝度を検出する作業を容易に行なうことが可能となる。よって、輝度計による測定結果に基づいて発光部の汚れの有無を的確に把握し、メインテナンスを要する照明装置を容易に特定し得る。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の移動式測光装置において、車両が移動自在である照明施設は空港の滑走路であり、照明施設が備える照明装置は滑走路中心線灯であり、撮影手段は測定対象となる照明装置に対して輝度計が適正位置に位置する状態で滑走路の両脇に配置された滑走路外郭灯を撮影画面の左右対称位置に位置させて撮影し、位置ずれ検知手段は撮影した滑走路外郭灯の位置に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれを検知する。したがって、撮影手段の撮影画像中、滑走路外郭灯が左右対称位置に位置する限り照明装置に対して輝度計が適正位置に位置することになる。そこで、撮影した滑走路外郭灯の位置を認識することで、照明装置に対する輝度計の位置ずれが容易かつ正確に検知される。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の移動式測光装置において、車両が移動自在である照明施設は空港の滑走路であり、照明施設が備える照明装置は滑走路中心線灯であり、撮影手段は測定対象となる照明装置に対して輝度計が適正位置に位置する状態で滑走路中心線灯を撮影画面中央に位置させて撮影し、位置ずれ検知手段は撮影した滑走路中心線灯の位置に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれを検知する。したがって、撮影手段の撮影画像中、滑走路中心線灯が撮影画面中央に位置する限り照明装置に対して輝度計が適正位置に位置することになる。そこで、撮影画面中央に対する撮影した滑走路中心線灯の位置を認識することで、照明装置に対する輝度計の位置ずれが容易かつ正確に検知される。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載の移動式測光装置において、判定手段が照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えたと判定した場合に警告を発する警告手段を具備する。ここで、「警告手段」による「警告」は、音声や音響による警告、モニタ表示による警告等、その種類を問わない。したがって、照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えた場合、警告手段により警告が発せられ、注意が喚起される。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか一記載の移動式測光装置において、輝度計と撮影手段とを同一垂直面内に位置させて車両に搭載した。したがって、測定対象となる照明装置に輝度計が正しく位置する状態では、撮影手段の撮影画像中、中央位置又は左右対称位置に位置する基準に対してある対象物がどれくらいずれたか、あるいは、撮影手段の撮影画像の対称性のずれを検出することで測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれが容易かつ正確に検知される。例えば、請求項２記載の発明を引用する請求項５記載の発明では、撮影手段の撮影画像における画面中央に対する滑走路中心線灯のずれに基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれが検知される。また、請求項３記載の発明を引用する請求項５記載の発明では、撮影手段の撮影画像における滑走路外郭灯の対称性のずれ等に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれが検知される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一態様を図面に基づいて説明する。図１は全体の略図的に示す側面図、図２はその平面図、図３は制御系の概略構成を示すブロック図、図４はタイミングチャート、図５はＣＣＤカメラの撮影画像を例示する模式図である。
【００１９】
本実施の態様は、空港の滑走路１に多数の滑走路中心線灯（照明装置）２を１５ｍ置きといった所定間隔で埋込配設させた照明施設のメインテナンス用に適用したものである。各滑走路中心線灯２はその配設方向（航空機の滑走方向）の前後両方向に対称的な光を発するようにレンズ部（発光部）２F ，２B を有して、何れの滑走方向からの離着陸にも対処し得るように構成されている。本実施例では、このような多数の滑走路中心線灯２のレンズ部２F ，２B の輝度を車両としての航空灯火測光車３を運転して移動しながら測定することにより、メインテナンスの要否を判定できるように構成したものである。なお、測光作業は航空機の運航等を考慮して夜間に行うのが良い。
【００２０】
図１及び図２に示すように、航空灯火測光車３は、例えば右ハンドルのワゴン車であり、その前面部には輝度計ＳF が前方に突出する状態で取り付けられ、後面部にも輝度計ＳB が後方に突出する状態で取り付けられている。また、航空灯火測光車３には、撮影手段としてのＣＣＤカメラ４が搭載されている。このＣＣＤカメラ４は、航空灯火測光車３のステアリングホイール５の中心を通る延長線Ｌ上に位置させて、航空灯火測光車３のルーフ部においてその進行方向前方の風景を撮影し得る位置に配置されている。
【００２１】
ここで、輝度計ＳF ，ＳB について説明する。輝度計ＳF ，ＳB は、水平方向（左右横方向）に近接並設された２個１組の輝度センサＳF1及びＳF2，ＳB1及びＳB2により構成され、それらの中心が航空灯火測光車３のステアリングホイール５の中心を通る延長線Ｌ上に位置するようにして航空灯火測光車３に取り付けられている。このように輝度計ＳF ，ＳB がオフセット配置されているのは、航空灯火測光車３の運転走行時、滑走路中心線灯２の真上に航空灯火測光車３の中心を合わせて走行するのが非常に難しい反面、滑走路中心線灯２の真上に運転席を合わせて走行するのは比較的容易であることを考慮したためである。そして、前面側の輝度計ＳF は、各滑走路中心線灯２において後方（進行方向から見たら手前側）へ誘導光を発するレンズ部２B の輝度を検出し、後面側の輝度計ＳB は、滑走路中心線灯２において前方（進行方向から見たら後部側）へ誘導光を発するレンズ部２B の輝度を検出するように割当てられている。また、これらの輝度計ＳF ，ＳB は、滑走路中心線灯２の照射角度（副光柱範囲を含めて概ね０°〜１０°の範囲にしか光を照射しない設計がされている）を考慮して、車両のやや下方に位置するように設定されている。実際には、これらの輝度計ＳF ，ＳB は、各々微動台（図示せず）上に設置され、エイミング角が可動とされている。
【００２２】
また、航空灯火測光車３には、車軸等の走行距離と関連付けられる回転シャフトに設けられたエンコーダが発生するパルスを速度パルスとして出力する車速センサ６（図３参照）が設けられている。後述する航空灯火測光車３に搭載されている後述する制御部１７は、その車速センサ６が出力する速度パルスを用いて走行距離を算出し、測定対象となる滑走路中心線灯２のレンズ部２B と輝度計ＳF 、レンズ部２F と輝度計ＳB との相対位置が各々測定に適した距離関係にあるか（後述する測定タイミングにあるか）の判断を行なう。
【００２３】
次いで、制御系７の概略構成を図３のブロック図を参照して説明する。まず、各輝度センサＳF1，ＳF2，ＳB1，ＳB2により検出されたアナログ出力をデジタル信号である輝度出力に変換するＡ／Ｄ変換器８〜１１が設けられている。Ａ／Ｄ変換器８，９の出力は、コンパレータ１２及びセレクタ１３に入力され、輝度センサＳF1，ＳF2による検出輝度出力の大小比較の結果、大きいほうの検出輝度がセレクタ１３で選択されて出力されるように構成されている。すなわち、同一のレンズ部２B を検出対象とする輝度センサＳF1，ＳF2において何れの出力を有効とするのが適正であるかを自動的に判定し、適正なほうの出力を取り出すような回路構成となっている。Ａ／Ｄ変換器１０，１１の出力側についても同様にコンパレータ１４、セレクタ１５が接続されている。さらに、セレクタ１３の出力である選択された検出輝度出力はコンパレータ（比較手段）１６に入力されている。このコンパレータ１６は、例えば当初の測定等に基づき予め設定された各レンズ部２B の基準輝度情報ＶREF と、セレクタ１３から入力された検出輝度情報との大小を比較して、比較結果を制御部１７に出力する。セレクタ１５の出力である選択された検出輝度出力もコンパレータ（比較手段）１８に入力されている。このコンパレータ１８も、例えば当初の測定等に基づき予め設定された各レンズ部２Ｆ の基準輝度情報ＶREF と、セレクタ１５から入力された検出輝度情報との大小を比較して、比較結果を制御部１７に出力する。コンパレータ１６，１８で用いられる基準輝度情報ＶREF は、誘導照明として必要とされる光出力レベルを確保し得るように設定され、レンズ部２B ，２F の表面が汚れた場合、その発光輝度は汚れの程度によって基準輝度情報ＶREF を下回ることになる。そこで、制御部１７においては、測定動作全般を制御するとともに、コンパレータ１６又は１８において検出輝度情報の方が基準輝度情報ＶREF よりも小さいという比較結果が得られた場合、インタフェース１９を介してブザー、或いは、警告ランプ等の警報器２０を通して対応する滑走路中心線灯２のレンズ部２B 又は２F が拭き取りメンテナンスを要する旨の警報を発するように制御する。これにより、多数の滑走路中心線灯２が設置された滑走路１上の現場でメンテナンスを要する滑走路中心線灯２の特定が可能となる。
【００２４】
ところで、空港の滑走路のような広大な場所での測定動作において、輝度センサＳF1，ＳF2，ＳB1，ＳB2を常にセンサオン状態にしておくのは無駄が多く得策ではない。そこで、本実施の形態では、測定対象に対して適正距離となる付近でのみセンサオン状態に制御する。このような制御を実行するため、例えば、車速センサ６より得られる車速パルスが用いられ、制御部１７においてインタフェース２１等を介して輝度センサＳF1，ＳF2のオンタイミングと輝度センサＳB1，ＳB2のオンタイミングとがタイミング制御される。
【００２５】
すなわち、滑走路中心線灯２の設置距離間隔等は予め決められているので、車速センサ６からの車速パルスに基づき現在の航空灯火測光車３の位置を把握すれば、あとどの位で輝度センサＳF1，ＳF2が検出対象となる前方の滑走路中心線灯２のレンズ部２B に対して輝度測定に適した相対位置関係になるかを把握できるため、図４中に示すように余裕を見込んだタイミングで輝度センサＳF1，ＳF2をオンさせることにより、前方の滑走路中心線灯２のレンズ部２B の輝度を確実に測定できる。また、当該前方の滑走路中心線灯２のレンズ部２F の輝度測定に関しては、航空灯火測光車３が対応する前方の滑走路中心線灯２上を通り過ぎた後、レンズ部２F に対して輝度測定に適した相対位置関係になるタイミングを考慮して、図４中に示すように余裕を見込んだタイミングで輝度センサＳB1，ＳB2をオンさせることにより、後方となった測定対象の滑走路中心線灯２のレンズ部２F の輝度を確実に測定できる。
【００２６】
次いで、航空灯火測光車３のルーフにおいてその進行方向前方の風景を撮影し得る位置に搭載されたＣＣＤカメラ４は、画像ボード２２とタイミングシャッタ２３とを介して制御部１７に接続されている。図５は、そのようなＣＣＤカメラ４の撮影画像の一例を示す模式図である。図５に示すように、ＣＣＤカメラ４の撮影画像には、滑走路１、滑走路中心線灯２及び滑走路外郭灯２４が映し出されている。滑走路外郭灯２４は、滑走路１の両側に例えば１５ｍ程度の一定間隔で直線上に配列された灯であり、構造的には滑走路中心線灯２と近似したものである。図５中、滑走路中心線灯２及び滑走路外郭灯２４は丸印で表現され、その詳細な形状は省略されている。
【００２７】
ここで、ＣＣＤカメラ４は、所定時間間隔毎にタイミングシャッタ２３に駆動制御されてシャッタを切り、これによって航空灯火測光車３の進行方向前方の風景を撮影する。この時の撮影画像は、画像ボード２２が備える図示しない画像メモリに一時記憶される。そして、画像ボード２２は、画像メモリに一時記憶した画像データを制御部１７に転送し、制御部１７ではその画像データを解析して滑走路外郭灯２４の撮影位置を認識する。この時、滑走路中心線灯２に対して航空灯火測光車３に搭載された輝度計ＳF ，ＳB が適正な位置に位置付けられているとすると、ＣＣＤカメラ４の撮影画像中において滑走路外郭灯２４は左右対称に配され、かつ、それらの許容できる配置範囲も予め決められている。そこで、制御部１７は、滑走路外郭灯２４が位置すべき配置範囲を基準とし、撮影画像中の滑走路外郭灯２４の撮影位置が含まれているか外れているかを判定する。あるいは、別の処理として、ＣＣＤカメラ４の撮影画像中における滑走路外郭灯２４の対称性の歪みを認識し、これに基づいて撮影画像中の滑走路外郭灯２４の撮影位置が所定の許容範囲に含まれているかどうかを判定する。何れにしても、滑走路外郭灯２４のずれの許容範囲は、測定対象となる滑走路中心線灯２に対して、正確な輝度測定を実行することができるような位置に輝度計ＳF ，ＳB が位置するかどうかということを基準として設定されている。ここに、ＣＣＤカメラ４の撮影画像に基づいて測定対象となる滑走路中心線灯２に対する輝度計ＳF ，ＳB の位置を検知する位置検知手段の機能と、その検知結果に基づいて滑走路中心線灯２に対する輝度計ＳF ，ＳB の位置ずれが許容量を越えたかどうかを判定する判定手段の機能とが実行される。したがって、判定手段の判定結果は、航空灯火測光車３の走行が適切に行なわれているかどうかを判定するための指針となる。
【００２８】
ここで、制御部１７にはインタフェース２５を介してパーソナルコンピュータ（パソコン）２６が接続されており、輝度計ＳF ，ＳB による滑走路中心線灯２の測定データ及び滑走路中心線灯２に対する輝度計ＳF ，ＳB の位置ずれに関する測定データがパソコン２６へ送出される。パソコン２６では、それらの測定データを保存すると共に、滑走路中心線灯２の測定値や航空灯火測光車３の走行状態等をディスプレイ２７に表示してプリンタ２８により出力する。この場合、ディスプレイ２７には、滑走路中心線灯２に対する輝度計ＳF ，ＳB の位置ずれが許容量を越えたかどうかを判定する判定手段の判定結果が文字や図形等の表現形態で表示される。ここに、判定手段が滑走路中心線灯２に対する輝度計ＳF ，ＳB の位置ずれが許容量を越えたと判定した場合に警告を発する警告手段の機能が実行される。
【００２９】
このように、本実施の形態によれば、測定対象となる滑走路中心線灯２に対する輝度計ＳF ，ＳB の適正な位置関係を確保した状態で、輝度計ＳF ，ＳB によって測定対象となる滑走路中心線灯２のレンズ部２F ，２B の輝度を検出する作業を容易に行なうことが可能となる。よって、輝度計ＳF ，ＳB による測定結果に基づいてレンズ部２F ，２B の汚れの有無を的確に把握し、メインテナンスを要する滑走路中心線灯２を容易に特定することが可能となる。しかも、滑走路中心線灯２に対する輝度計ＳF ，ＳB の位置ずれに関する測定データはパソコン２６へ送出されて保存されるため、例えばパソコン２６に接続されたディスプレイ２７等で後から何度でも確認し、自分の走行軌道を知ることができる。これにより、自分の走行レベルや走行時のくせを容易に確認することが可能である。
【００３０】
次いで、変形例について説明する。この変形例は、滑走路中心線灯２に対する輝度計ＳF ，ＳB の位置の検知に関する。すなわち、制御部１７は、ＣＣＤカメラ４の撮影画像に基づき画像ボード２２で生成された画像データを解析して滑走路中心線灯２の撮影位置を認識する。この時、滑走路中心線灯２に対して航空灯火測光車３に搭載された輝度計ＳF ，ＳB が適正な位置に位置付けられているとすると、滑走路中心線灯２は、ＣＣＤカメラ４の撮影画像の中央部に配されることになる。そこで、制御部１７は、ＣＣＤカメラ４の撮影画像の中央部を中心とする許容範囲内に、撮影画像中の滑走路中心線灯２の撮影位置が含まれているか外れているかを判定する。この時の滑走路中心線灯２のずれ許容範囲は、測定対象となる滑走路中心線灯２に対して、正確な輝度測定を実行することができるような位置に輝度計ＳF ，ＳB が位置するかどうかということを基準として設定される。ここに、ＣＣＤカメラ４の撮影画像に基づいて測定対象となる滑走路中心線灯２に対する輝度計ＳF ，ＳB の位置を検知する位置検知手段の機能と、その検知結果に基づいて滑走路中心線灯２に対する輝度計ＳF ，ＳB の位置ずれが許容量を越えたかどうかを判定する判定手段の機能とが実行される。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１記載の移動式測光装置の発明は、直線上に所定間隔で配設された複数の照明装置をメインテナンスするために、それらの照明装置に沿って走行して輝度計で各照明装置の輝度を測定する際、車両に搭載した撮影手段の撮影画像に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置を検知し、この検知結果に基づいて照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えたかどうかを判定するようにしたので、車両の直進走行状態の適正さを容易かつ正しく判定することができ、したがって、測定対象となる照明装置に対する輝度計の適正な位置関係を確保した状態で、輝度計によって測定対象となる照明装置の発光部の輝度を検出する作業を容易に行なうことができる。よって、輝度計による測定結果に基づいて発光部の汚れの有無を的確に把握させ、メインテナンスを要する照明装置を特定する作業の容易化を図り正確性をもたらすことができる。
【００３２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の移動式測光装置において、車両が移動自在である照明施設は空港の滑走路であり、照明施設が備える照明装置は滑走路中心線灯であり、撮影手段は測定対象となる照明装置に対して輝度計が適正位置に位置する状態で滑走路の両脇に配置された滑走路外郭灯を撮影画面の左右対称位置に位置させて撮影し、位置ずれ検知手段は撮影した滑走路外郭灯の位置に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれを検知するようにしたので、車両の直進走行状態の適正さの判定をより一層容易かつ確実に行なうことができる。
【００３３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の移動式測光装置において、車両が移動自在である照明施設は空港の滑走路であり、照明施設が備える照明装置は滑走路中心線灯であり、撮影手段は測定対象となる照明装置に対して輝度計が適正位置に位置する状態で滑走路中心線灯を撮影画面中央に位置させて撮影し、位置ずれ検知手段は撮影した滑走路中心線灯の位置に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれを検知するようにしたので、車両の直進走行状態の適正さの判定をより一層容易かつ確実に行なうことができる。
【００３４】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載の移動式測光装置において、判定手段が照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えたと判定した場合に警告を発する警告手段を具備するので、音声や音響による警告、モニタ表示による警告等の理解容易な手法で注意を喚起することができる。
【００３５】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか一記載の移動式測光装置において、輝度計と撮影手段とを同一垂直面内に位置させて車両に搭載したので、車両の直進走行状態の適正さの判定をより一層容易かつ確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態として、装置全体を略図的に示す側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】輝度計のオンオフ制御とその出力タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。
【図５】撮影手段の撮影画像を例示する模式図である。
【符号の説明】
１：  照明施設（滑走路）
２：  照明装置（滑走路中心線灯）
２F ，２B ：  発光部（レンズ部）
３：  車両（航空灯火測光車）
４：  撮影手段（ＣＣＤカメラ）
ＳF ，ＳB ：  輝度計
【図１】
0003666200.tif 000002
【図２】
0003666200.tif 000003
【図３】
0003666200.tif 000004
【図４】
0003666200.tif 000005
【図５】
0003666200.tif 000006