(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の車軸を備え、荷台がその車軸との間に設けられたジャッキアップ機構によって昇降可能に支持された大型運搬車両において、
荷台に載せたパレットをその荷台上で持ち上げ、重量測定器を備えて当該積載重量を測定するリフト装置と、
荷台に載せたパレットを識別するための識別装置と、
パレット毎の重量を記憶しておき、前記重量測定器で測定された積載重量と前記識別装置で識別されたパレットの当該パレット重量とから、パレットの内容物の重量を算出する演算処理装置と、
前記演算処理装置によって行う秤量動作のための秤量操作や測定結果の表示などを行う表示・操作装置とを有することを特徴とする大型運搬車両。
【請求項２】
請求項１に記載する大型運搬車両において、
前記識別装置は、荷台上のパレットに取り付けられたＩＤタグに対向する位置に配置されたアンテナに接続され、ＩＤタグとの電波の送受信によってその受信データをデジタル信号に変換して前記演算処理装置へ送るものであることを特徴とする大型運搬車両。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する大型運搬車両において、
前記演算処理装置に接続されたプリンタを有し、パレットナンバーやパレット内容物の重量など秤量データを印字してプリントアウトすることを特徴とする大型運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製鉄所構内等でパレットに積まれたスクラップなどの運搬に使用される大型運搬車両に関し、更に詳細には、パレット内に積載された内容物の重量を測定する秤量システムを備えた大型運搬車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製鉄所等では、従来から製品や資材、或いはスクラップといったものを構内で運搬する際、いわゆるキャリヤとよばれる大型運搬車両（以下、単に「キャリヤ」と記す）が利用されている。図６は、そうしたキャリアの運搬状態を示した図である。例えばこのキャリヤ１００は全長が１０メートルを超え、７０トンもの積載が可能なものである。これは大型運搬物の積載が可能な荷台１０１を備え、その荷台１０１の下には前後方向に連続して並べられた適数個の走行装置１０２，１０２…が設けられている。具体的には、左右に２個、前後に４個の走行装置１０２，１０２…が設けられた８軸キャリヤであり、その各走行装置１０２，１０２にはそれぞれ左右２個ずつ計４個のタイヤがついている。
【０００３】
走行装置１０２，１０２…には荷台１０１との間に油圧シリンダを駆動手段とするジャッキアップ機構が設けられ、荷台１０１の高さが調整できるようになっている。キャリヤ１００による運搬の一形態としては、パレットと呼ばれるトンネル型の脚部をもった容器構造体（以下、単に「パレット」と記す）８０を使用した運搬が行われる。その場合キャリヤ１００は、荷台１０１を下降させた状態で後退し、その荷台１０１をパレット８０の下に進入させる。そして、積み上げ可能な位置に入ったところで停止させて荷台１０１を上昇させ、図６に示すようにパレット８０ごとその中に入れられた内容物を持ち上げて所定の位置までそのまま運搬する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで製鉄所などでは、例えばパレット８０内にスクラップが回収され、そのスクラップはキャリヤ１００によってパレット８０ごと港に運搬され、そこで船に積み替えられて取引される。その際、スクラップは重さによって換算されるので、パレット８０内にあるスクラップの重さを計量する必要であった。そのため従来からキャリヤなどの運搬車では、積載したパレットの重量を測定するための機能を有していたが、荷台１０１を昇降させる走行装置１０２，１０２…に設けられた油圧シリンダの油圧から算出するものであったため、スクラップなどのパレット８０内の内容物を測定するには精度が低いものであった。
【０００５】
一方、秤量システムを備えた運搬車にはキャリヤの他にも、例えば特開平０７−３２４９６８号公報や特開２００１−２５９８２６号公報に記載されたものを挙げることができる。これらは比較的正確に荷台の内容物を測ることはできるが、運搬物を入れる容器が一体のものであるため、製鉄所などで行われるキャリヤの運搬には応用できなかった。すなわち、キャリヤが製鉄所で行うパレット８０を使ったスクラップの運搬は、スクラップ回収場所でスクラップの入ったパレット８０を船積み場へと運び、帰りはスクラップを船積みした後の別の空パレット８０をスクラップ回収場所へと戻すようにしているからである。
【０００６】
また、こうした運搬形態がとられているので、１回の運搬において同一のパレットのスクラップが積載された状態と空の状態とを秤量することは不可能であった。そのため従来は、キャリヤでパレット８０の内容物を測るには、例えばその中に何も入っていない空の状態でパレット８０の重量を測っておき、入った状態の重さからその重さを差し引いて内容物の重さを得るようにしていた。従って、２回の秤量が必要となってしまい、非常に効率の悪いものであった。
【０００７】
そこで本発明は、かかる課題を解決すべく、異なるパレットによる運搬であっても１回の運搬で内容物の重量を測定することができる秤量システムを備えた大型運搬車両を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の大型運搬車両は、多数の車軸を備え、荷台がその車軸との間に設けられたジャッキアップ機構によって昇降可能に支持されたものであって、荷台に載せたパレットをその荷台上で持ち上げ、重量測定器を備えて当該積載重量を測定するリフト装置と、荷台に載せたパレットを識別するための識別装置と、パレット毎の重量を記憶しておき、前記重量測定器で測定された積載重量と前記識別装置で識別されたパレットの当該パレット重量とから、パレットの内容物の重量を算出する演算処理装置と、前記演算処理装置によって行う秤量動作のための秤量操作や測定結果の表示などを行う表示・操作装置とを有することを特徴とする。
【０００９】
よって本発明によれば、パレット毎に設けられたＩＤタグからパレットナンバーを読み込んで予め記憶されたパレット毎の重量データからパレット重量を確認することができるので、パレットが異なってその重量が変化しても正確に内容物の秤量することができる。
【００１０】
また、本発明の大型運搬車両は、前記識別装置が、荷台上のパレットに取り付けられたＩＤタグに対向する位置に配置されたアンテナに接続され、ＩＤタグとの電波の送受信によってその受信データをデジタル信号に変換して前記演算処理装置へ送るものであることを特徴とする。
よって本発明によれば、電磁波を利用してパレットの識別を行うようにしたので、汚れによって識別不能になることがなく確実に秤量を行うことができる。
【００１１】
また、本発明の大型運搬車両は、前記演算処理装置に接続されたプリンタを有し、パレットナンバーやパレット内容物の重量など秤量データを印字してプリントアウトすることを特徴とする。
よって本発明によれば、パレットの内容物についてその重量を紙面に打ち出すことによって取引における確認が便利になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る大型運搬車両の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の大型運搬車両を示した側面図であり、図２はその平面図である。この大型運搬車両（以下、「キャリヤ」と記す）１は、前記従来例で挙げたものと同様に大型運搬物の積載を可能とする荷台２を備え、その荷台２の下に並べられた走行装置３，３…が、前後左右に計８個設けられている。
【００１３】
キャリヤ１は、運転室５における操作によって８組の各走行装置３，３…が連動し、走行及び操舵がコントローラによって制御されている。走行装置３は、荷台２の下部に旋回可能に設けられたサスペンションブラケットのアーム１１に対し、上下方向に揺動可能なスイングアーム１２が枢着され、そのスイングアーム１２が油圧シリンダ１０で支持されたジャッキアップ機構を構成している。そして図示しないが、このスイングアーム１２先端の支軸に揺動可能に軸箱が軸支され、その軸箱内の車軸の両端に空気タイヤをはめた車輪１３が取り付けられている。
【００１４】
キャリヤ１は、運転室５からの指令によって各油圧シリンダ１０．１０…に作動油の供給又は排出が行われ、ロッドが伸縮作動するようになっている。そのため荷台２及び運転室５は、油圧シリンダ１０．１０…の伸長作動によって上昇し、収縮作動によって下降することとなる。またキャリヤ１は、この油圧シリンダ１０とスイングアーム６の上下方向の揺動運動によって走行路の凹凸が吸収されるようになっている。
【００１５】
そして本実施形態では、こうした荷台２に載せて運搬するパレット重量の、特にその内容物について計量することが可能な秤量システムが構成されている。キャリヤ１の荷台２には、図２に示す前後左右の４箇所に油圧シリンダからなるリフト装置２１，２１…が設けられている。リフト装置２１，２１…は、油圧シリンダが油圧制御によって伸縮し、荷台２に載せられたパレットを更に荷台２上で昇降させるようにしたものであり、パレットをリフトさせた状態でパレット重量を計量するようにしたものである。すなわちリフト装置２１，２１…は、それぞれに不図示のロードセルが備えられ、これによって内容物を含むパレットの総重量を測定するようにしたものである。
【００１６】
本実施形態では、こうしたリフト装置２１，２１…及び図３のブロック図に示す各構成要素によってキャリア１における秤量を可能としている。ここで図３は、キャリヤ１における秤量システムの構成を示すブロック図である。秤量システムは、コントローラ３０を中心に構成され、リフト装置２１，２１…に設けられたロードセル３１，３１…がアンプ３２を介して接続され、その他にパレットを識別するための識別装置３３や、運転室５に備えられた秤量操作及び測定表示を行うＩＣＴモニタ３５及びプリンタ３６が接続されている。
【００１７】
識別装置３３は、キャリア１に載せられたパレットを１つずつ識別するようにしたものである。そのため、複数あるパレットにはそれぞれにＩＤタグ（トランスポンダ）が取り付けられており、そのＩＤタグからのパレット識別情報を読み込むアンテナ３４が識別装置３３に接続されている。識別装置３３及びアンテナ３４は、図１に示すように荷台２の上に取り付けられており、アンテナ３４は、パレットが荷台２に載せられた際、図４に示すようにそのパレット前方に取り付けられたのＩＤタグ３８との通信が可能な位置に配置されている。ここで図４は、パレット８０を載せた状態の荷台２の前方部分を示した図である。
【００１８】
パレットに取り付けられたＩＤタグ３８には当該パレットナンバーが書き込まれており、識別装置３３は、アンテナ３４で受信したＩＤタグ３８の信号からパレットナンバーを読み出すものである。パレットナンバーの読み込みは、先ず識別装置３３から電波が発信され、応答動作に必要なエネルギがＩＤタグ３８に与えられる。そしてＩＤタグ３８では、電磁誘導の原理により電力を得てパレットのナンバーデータが送信される。識別装置３３は、電波を送信した後、受信状態に切り替わってＩＤタグ３８からの信号を受信し、その受信信号をデジタル信号に変換してコントローラ３０へ送るようになっている。
【００１９】
キャリヤ１の秤量システムは、パレット８０に積み込まれた内容物の重量を測定するものであるが、コントローラ３０には秤量動作を行うためのプログラムが格納されている。そこで、キャリヤ１ではそのプログラムに従い次のようにしてパレットの内容物について秤量が行われる。
【００２０】
先ず秤量を行うに際しては、パレットをキャリヤ１の荷台２に載せて運搬可能な状態にする必要がある。キャリヤ１は、運転時には走行装置３，３…の油圧シリンダ１０．１０…が伸ばされ、運転室５の位置を高くして運転者の視界が良くなるようにしている。しかしこれではパレット８０内に荷台２を入れることができないので、パレットを荷台２に載せる際には走行装置３，３…の油圧シリンダ１０．１０…を一旦収縮作動させて荷台２を下降させる。
【００２１】
荷台２が降ろされたキャリヤ１は後ろ向きでパレット８０内に荷台２を進入させ、図４に示すようにストッパ１９にパレット８０先端に突き当たる程度まで慎重に後退させて停止させる。そして走行装置３，３…の油圧シリンダ１０．１０…を伸長作動させ、図６に示す場合と同様に荷台２の上にパレット８０を載せて持ち上げる。積載されたパレット８０の先端部にはブラケット５１が立設され、そこにＩＤタグ３８が取り付けられている。従って、パレット８０が荷台２に載せられればＩＤタグ３８がアンテナ３４の前に位置することになる。
【００２２】
ここで図５は、運転室５内に設置されたＩＣＴモニタ３５の秤量画面を示した図である。そこで次に、このＩＴＣモニタ３５においてゼロリセットボタン４１がタッチされ、各リフト装置２１，２１…に設けられた各ロードセルのオフセット調整が自動で行われる。続いて秤量開始ボタン４２がタッチされることにより、秤量動作が開始される。秤量動作は先ず荷台２上に積載されたパレット８０のＩＤタグ３８からデータが読み出され、積載したパレット８０のナンバーが確認される。すなわち、ＩＤタグ３８に書き込まれたパレットナンバーの信号がアンテナ３４で受信され、その信号が識別装置３３でデジタル信号に変換されてコントローラ３０に送られる。
【００２３】
一方、荷台２上ではリフト装置２１，２１…の油圧シリンダが伸長作動し、パレット８０が持ち上げられる。これによりパレット８０が４つのリフト装置２１，２１…によって支えられ、各リフト装置２１，２１…にそれぞれ設けられた４箇のロードセルによって内容物を含むパレットの総重量が測定される。ロードセルにはリフト装置２１に掛かる荷重によって応力比例した歪みが発生し、その歪みに応じて歪みゲージの電気抵抗が変化するために流れる電流が変化する。そして、その電気信号がアンプ３２を介してコントローラ３０に送られ、そこで各ロードセル毎の荷重、つまり各リフト装置２１，２１…が分担する荷重が算出される。また、こうした各リフト装置２１，２１…にそれぞれ掛かる荷重が加算され、その合計が内容物を含むパレット８０の総重量として算出される。
【００２４】
コントローラ３０には各種パレットの重量が登録されており、先にパレットナンバーを読み込んだそのパレット８０の重量が確認されている。そこで、以上のようにして得られたパレット８０の総重量から、予め登録されているパレット８０の重量を差し引くことによって内容物のみの重さである実荷重が算出される。こうした秤量動作によって得られた総重量や実荷重の結果は、秤量ステータスボタン４３をタッチすことにより、図５に示すようにＩＣＴモニタ３５に表示される。すなわちＩＣＴモニタ３５には、パレットナンバー、総重量、そして内容物の重さである実荷重が表示される。更に、秤量ステータスボタン４３を押し続ければ、パレットナンバーや実荷重などの秤量データがプリンタ３６でプリントアウトされる。
【００２５】
従って、本実施形態のキャリヤ１によれば、パレット毎に設けられたＩＤタグ３８からパレットナンバーを読み込んで予め記憶されたパレット毎の重量データからパレット重量を確認することができるので、パレットが異なってその重量が変化しても正確に内容物の秤量することができるようになった。しかもこうした秤量は、荷台２にパレットを積載した時点で内容物の重さを測ることができるので、秤量に手間をかけることなくキャリヤ１による運搬を効率良く行うことができるようになった。
【００２６】
ところで、各パレット単体の重量登録は、何も入っていない空の状態でリフト装置２１，２１…によって持ち上げられ、そこでロードセルによって測定され、その値がパレットナンバーに対応して記憶される。パレットを用いた運搬は、先のも述べたように製鉄所で行うスクラップの場合、スクラップ回収場所でスクラップの入ったパレットを積載して船積み場へと運び、帰りはスクラップを船積みした後の別の空パレットをスクラップ回収場所へと戻すようにしている。そのため、空になったパレット重量をその都度、或いは定期的に測定して修正することによって、上述した内容物の秤量をより正確に行うことができるようになる。
【００２７】
以上、大型運搬車両について一実施形態を示して説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態ではパレットを識別するためにＩＤタグ３８を取り付け、識別装置によってこれを識別するようにした。こうした電磁波を利用したものによれば汚れによって識別不能になることがなく確実であるが、これ以外でも汚れなどによる識別不能を回避する手段を講じれば、パレット識別装置としては光学式によるもの等なんでもよい。
また、前記実施形態ではパレット重量を登録する際に、リフト装置を使用して測定した値を記憶させるようにしたが、同じタイプのパレットであって既に重量が分かっているものについては、ＩＣＴモニタ３５から入力するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、パレット毎の重量を記憶しておき、重量測定器で測定された積載重量と識別装置で識別されたパレットの当該パレット重量とから、パレットの内容物の重量を算出するようにしたので、異なるパレットによる運搬であっても１回の運搬で内容物の重量を測定することができる秤量システムを備えた大型運搬車両を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】大型運搬車両の一実施形態のを示した側面図である。
【図２】大型運搬車両の一実施形態のを示した平面図である。
【図３】大型運搬車両における秤量システムの構成を示すブロック図である。
【図４】パレットを載せた状態の荷台の前方部分を示した図である。
【図５】運転室内に設置されたＩＣＴモニタの秤量画面を示した図である。
【図６】大型運搬車両のパレット運搬状態を示した側面図である。
【符号の説明】
１    キャリヤ
２    荷台
３    走行装置
５    運転室
２１  リフト装置
３０  コントローラ
３１  ロードセル
３２  アンプ
３３  識別装置
３４  アンテナ
３５  ＩＣＴモニタ
３６  プリンタ
３８  ＩＤタグ
【図１】
0003606849.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003606849.tif 000005
【図５】
0003606849.tif 000006
【図６】
0003606849.tif 000007