(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁ハウジング内に収容された弁体が、第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間で回転変位することにより、前記弁ハウジングに固着されて前記弁体の一方の端面に対向する弁座板の高圧側ポートの連通先を該弁体の一方の端面に弁体回転方向に延在形成されている高圧側連絡溝によって前記弁座板の第一の切換ポートと第二の切換ポートとのうち一方の切換ポートから他方の切換ポートに切り換えると共に、前記弁座板の低圧側ポートの連通先が前記弁体の一方の端面に前記高圧側連絡溝から隔離されて形成された低圧側連絡溝によって前記他方の切換ポートから一方の切換ポートに切り換えるロータリ式流路切換弁において、
前記高圧側連絡溝の底面に突条による隔壁が設けられ、
前記弁体の一方の端面において前記高圧側連絡溝の弁体回転方向における端部を前記弁体の外周に開放する高圧流体噴出用スリット溝が形成されており、
前記高圧流体噴出用スリット溝の底面は前記高圧側連絡溝の端部より前記弁体の外周に向かうに従って当該弁体の前記一方の端面の側に近づく下り勾配を付けられている、
ことを特徴とするロータリ式流路切換弁。
【請求項２】
前記弁ハウジングの内周と前記弁体の外周との間には前記高圧側ポートと連通する弁外通路が画成されていると共に、前記弁体の他方の端面と前記弁ハウジングとの間には前記弁体の外周に形成されたピストンリング溝に嵌め込まれているピストンリングの間隙部を介して前記弁外通路と連通する圧力室が画成されており、前記弁体の前記一方の端面には前記高圧側連絡溝を前記弁体の外周に開放するゲート部が形成されており、前記弁体の内部には、前記低圧側連絡溝と前記圧力室とを前記弁外通路よりも大きい通流量で連通させるパイロット通路が形成されており、前記弁ハウジング内に設けられたパイロット弁が前記パイロット通路を閉止することで、前記高圧側ポートから前記高圧側連絡溝に噴出して前記ゲート部と前記弁外通路とを介して前記圧力室に流入する高圧流体により前記弁体を前記弁座板側に付勢し、前記パイロット弁が前記パイロット通路を開放することで、前記圧力室の圧力を低下せしめて前記弁座板側への前記弁体の付勢力を解消して前記弁体が前記弁座板から離間し、前記第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間での前記弁体の回転が、前記弁座板から前記弁体の一方の端面を離間させつつ行われるように構成され、前記弁体の外周には前記ピストンリング溝より前記弁体の前記一方の端面の側に前記弁座板と対向する張り出し段差壁面を有していることを特徴とする請求項１記載のロータリ式流路切換弁。
【請求項３】
弁ハウジング内に収容された弁体が、第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間で回転変位することにより、前記弁ハウジングに固着されて前記弁体の一方の端面に対向する弁座板の高圧側ポートの連通先を該弁体の一方の端面に弁体回転方向に延在形成されている高圧側連絡溝によって前記弁座板の第一の切換ポートと第二の切換ポートとのうち一方の切換ポートから他方の切換ポートに切り換えると共に、前記弁座板の低圧側ポートの連通先が前記弁体の一方の端面に前記高圧側連絡溝から隔離されて形成された低圧側連絡溝によって前記他方の切換ポートから一方の切換ポートに切り換えられ、前記弁ハウジングの内周と前記弁体の外周との間には前記高圧側ポートと連通する弁外通路が画成されていると共に、前記弁体の他方の端面と前記弁ハウジングとの間には前記弁体の外周に形成されたピストンリング溝に嵌め込まれているピストンリングの間隙部を介して前記弁外通路と連通する圧力室が画成されており、前記弁体の前記一方の端面には前記高圧側連絡溝を前記弁体の外周に開放するゲート部が形成されており、前記弁体の内部には、前記低圧側連絡溝と前記圧力室とを前記弁外通路よりも大きい通流量で連通させるパイロット通路が形成されており、前記弁ハウジング内に設けられたパイロット弁が前記パイロット通路を閉止することで、前記高圧側ポートから前記高圧側連絡溝に噴出して前記ゲート部と前記弁外通路とを介して前記圧力室に流入する高圧流体により前記弁体を前記弁座板側に付勢し、前記パイロット弁が前記パイロット通路を開放することで、前記圧力室の圧力を低下せしめて前記弁座板側への前記弁体の付勢力を解消して前記弁体が前記弁座板から離間するように構成され、前記第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間での前記弁体の回転が、前記弁座板から前記弁体の一方の端面を離間させつつ行われるロータリ式流路切換弁において、
前記高圧側連絡溝の底面に突条による隔壁が設けられ、
前記弁体の一方の端面において前記高圧側連絡溝の弁体回転方向における端部を前記弁体の外周に開放する高圧流体噴出用スリット溝が形成されており、
前記弁体の外周には前記ピストンリング溝より前記弁体の前記一方の端面の側に前記弁座板と対向する張り出し段差壁面を有していることを特徴とするロータリ式流路切換弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、四方弁型のロータリ式流路切換弁に関し、特にヒートポンプシステムにおいて冷暖房の切換に使用される四方弁に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ヒートポンプシステムにおいて四方弁等として使用されるロータリ式流路切換弁として、高圧側連絡溝や低圧側連絡溝弁を端面に形成された弁体を、弁ハウジング内で第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間で回転変位させることにより、弁ハウジングに固着されて弁体の端面に接触する弁座板の高圧側ポートの接続先を弁座板の第一及び第二の二つの切換ポートのうち一方の切換ポートから他方の切換ポートに切り換えると共に、弁座板の低圧側ポートの接続先を弁座板の他方の切換ポートから一方の切換ポートに切り換えるよう構成されたロータリ式流路切換弁が知られている。
【０００３】
また、上述のようなロータリ式流路切換弁において、弁ハウジングの内周と弁体の外周との間には高圧側ポートと連通する弁外通路が画成されていると共に、弁体の他方の端面と弁ハウジングとの間には弁体の外周に形成されたピストンリング溝に嵌め込まれているピストンリングの間隙部を介して弁外通路と連通する圧力室が画成されており、弁体の前記一方の端面には高圧側連絡溝を弁体の外周に開放するゲート部が形成されており、弁体の内部には、低圧側連絡溝と圧力室とを弁外通路よりも大きい通流量で連通させるパイロット通路が形成されており、弁ハウジング内に設けられたパイロット弁がパイロット通路を閉止することで、高圧側ポートから高圧側連絡溝に噴出してゲート部と弁外通路とを介して圧力室に流入する高圧流体により弁体を前記弁座板側に付勢し、パイロット弁がパイロット通路を開放することで、圧力室の圧力を低下せしめて弁座板側への弁体の付勢力を解消して弁体が弁座板から離間し、第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間での弁体の回転が、弁座板から弁体の一方の端面を離間させつつ行われるように構成されたパイロット弁付きのロータリ式流路切換弁が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本願出願人は、上述のようなロータリ式流路切換弁において、高圧側連絡溝の底面に突条による隔壁を設け、弁体の一方の端面において高圧側連絡溝の弁体回転方向における端部を前記弁体の外周に開放する高圧流体噴出用スリット溝（第一の流路切換位置において高圧側ポート寄りに位置する端部の高圧流体噴出用スリット溝を第一高圧流体噴出用スリット溝とし、第二の流路切換位置において高圧側ポート寄りに位置する端部の高圧流体噴出用スリット溝を第二高圧流体噴出用スリット溝とする）を設け、隔壁よりも高圧側連絡溝の一方の端部寄りに高圧側ポートが位置している状態では、高圧側ポートから高圧側連絡溝に噴出された高圧流体が、隔壁により第二高圧流体噴出用スリット溝側よりも第一高圧流体噴出用スリット溝側に多く導かれ、第一高圧流体噴出用スリット溝から弁体外周に噴出される高圧流体の第一の流れの勢いが、第二高圧流体噴出用スリット溝から弁体外周に噴出される高圧流体の第二の流れの勢いに勝って、第一の流れの勢いと第二の流れの勢いとの差により、弁体に第二の流路切換位置から第一の流路切換位置に向かう回転力が付与され、また隔壁よりも高圧側連絡溝の他方の端部寄りに高圧側ポートが位置している状態では、高圧側ポートから高圧側連絡溝に噴出された高圧流体が、隔壁により第一高圧流体噴出用スリット溝側よりも第二高圧流体噴出用スリット溝側に多く導かれ、第二高圧流体噴出用スリット溝から弁体外周に噴出される高圧流体の前記第二の流れの勢いが、第一高圧流体噴出用スリット溝から弁体外周に噴出される前記高圧流体の前記第一の流れの勢いに勝って、第一の流れの勢いと第二の流れの勢いとの差により、弁体に前記第一の流路切換位置から前記第二の流路切換位置に向かう回転力が付与されるようにし、弁の切換動作を、より一層確実なものにするように改良したロータリ式流路切換弁を特願平９−２２８６２４号において既に提案している。
【０００５】
このロータリ式流路切換弁は、所期の目的を達成するが、第一高圧流体噴出用スリット溝や第二高圧流体噴出用スリット溝より弁体外周へ向けて高圧流体が噴出されるため、高圧流体に混入している塵や異物が高圧流体の噴出圧によって弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙やピストンリング側に飛ばされ、これらの部分に塵や異物が詰まったり、噛み込んだりし易くなり、このことによって弁の切換動作が不良になるおそれがある。
【０００６】
上述のような塵、異物の噛み込みのおそれがあるため、従来は、弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙寸法（クリアランス）を弁切換動作に必要に最小限度に設定することができず、弁体の支持精度を犠牲にしても弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙寸法を大きめに設定する必要がある。
【０００７】
この発明は、上述の如き事情に着目してなされたものであり、弁の切換動作における回転を援助すべく、高圧流体噴出用スリット溝より弁体外周へ向けて高圧流体が噴出されても、高圧流体に混入している塵や異物が弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙やピストンリングと弁ハウジングとの間に詰まったり、噛み込んだりし難くし、弁の切換動作が信頼性高く行われるように、併せて弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙寸法を弁切換動作に必要に最小限度に設定することを可能にし、更には樹脂成形品による弁体の成形精度を向上できるロータリ式流路切換弁を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１に記載の発明によるロータリ式流路切換弁は、弁ハウジング内に収容された弁体が、第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間で回転変位することにより、前記弁ハウジングに固着されて前記弁体の一方の端面に対向する弁座板の高圧側ポートの連通先を該弁体の一方の端面に弁体回転方向に延在形成されている高圧側連絡溝によって前記弁座板の第一の切換ポートと第二の切換ポートとのうち一方の切換ポートから他方の切換ポートに切り換えると共に、前記弁座板の低圧側ポートの連通先が前記弁体の一方の端面に前記高圧側連絡溝から隔離されて形成された低圧側連絡溝によって前記他方の切換ポートから一方の切換ポートに切り換えるロータリ式流路切換弁において、前記高圧側連絡溝の底面に突条による隔壁が設けられ、前記弁体の一方の端面において前記高圧側連絡溝の弁体回転方向における端部を前記弁体の外周に開放する高圧流体噴出用スリット溝が形成されており、前記高圧流体噴出用スリット溝の底面は前記高圧側連絡溝の端部より前記弁体の外周に向かうに従って当該弁体の前記一方の端面の側に近づく下り勾配を付けられているものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明によるロータリ式流路切換弁は、前記弁ハウジングの内周と前記弁体の外周との間には前記高圧側ポートと連通する弁外通路が画成されていると共に、前記弁体の他方の端面と前記弁ハウジングとの間には前記弁体の外周に形成されたピストンリング溝に嵌め込まれているピストンリングの間隙部を介して前記弁外通路と連通する圧力室が画成されており、前記弁体の前記一方の端面には前記高圧側連絡溝を前記弁体の外周に開放するゲート部が形成されており、前記弁体の内部には、前記低圧側連絡溝と前記圧力室とを前記弁外通路よりも大きい通流量で連通させるパイロット通路が形成されており、前記弁ハウジング内に設けられたパイロット弁が前記パイロット通路を閉止することで、前記高圧側ポートから前記高圧側連絡溝に噴出して前記ゲート部と前記弁外通路とを介して前記圧力室に流入する高圧流体により前記弁体を前記弁座板側に付勢し、前記パイロット弁が前記パイロット通路を開放することで、前記圧力室の圧力を低下せしめて前記弁座板側への前記弁体の付勢力を解消して前記弁体が前記弁座板から離間し、前記第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間での前記弁体の回転が、前記弁座板から前記弁体の一方の端面を離間させつつ行われるように構成され、前記高圧流体噴出用スリット溝の底面が前記高圧側連絡溝の端部より前記弁体の外周に向かうに従って当該弁体の前記一方の端面の側に近づく下り勾配を付けられていることに加えて、前記弁体の外周には前記ピストンリング溝より前記弁体の前記一方の端面の側に前記弁座板と対向する張り出し段差壁面を有しているものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明によるロータリ式流路切換弁は、弁ハウジング内に収容された弁体が、第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間で回転変位することにより、前記弁ハウジングに固着されて前記弁体の一方の端面に対向する弁座板の高圧側ポートの連通先を該弁体の一方の端面に弁体回転方向に延在形成されている高圧側連絡溝によって前記弁座板の第一の切換ポートと第二の切換ポートとのうち一方の切換ポートから他方の切換ポートに切り換えると共に、前記弁座板の低圧側ポートの連通先が前記弁体の一方の端面に前記高圧側連絡溝から隔離されて形成された低圧側連絡溝によって前記他方の切換ポートから一方の切換ポートに切り換えられ、前記弁ハウジングの内周と前記弁体の外周との間には前記高圧側ポートと連通する弁外通路が画成されていると共に、前記弁体の他方の端面と前記弁ハウジングとの間には前記弁体の外周に形成されたピストンリング溝に嵌め込まれているピストンリングの間隙部を介して前記弁外通路と連通する圧力室が画成されており、前記弁体の前記一方の端面には前記高圧側連絡溝を前記弁体の外周に開放するゲート部が形成されており、前記弁体の内部には、前記低圧側連絡溝と前記圧力室とを前記弁外通路よりも大きい通流量で連通させるパイロット通路が形成されており、前記弁ハウジング内に設けられたパイロット弁が前記パイロット通路を閉止することで、前記高圧側ポートから前記高圧側連絡溝に噴出して前記ゲート部と前記弁外通路とを介して前記圧力室に流入する高圧流体により前記弁体を前記弁座板側に付勢し、前記パイロット弁が前記パイロット通路を開放することで、前記圧力室の圧力を低下せしめて前記弁座板側への前記弁体の付勢力を解消して前記弁体が前記弁座板から離間するように構成され、前記第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間での前記弁体の回転が、前記弁座板から前記弁体の一方の端面を離間させつつ行われるロータリ式流路切換弁において、前記高圧側連絡溝の底面に突条による隔壁が設けられ、前記弁体の一方の端面において前記高圧側連絡溝の弁体回転方向における端部を前記弁体の外周に開放する高圧流体噴出用スリット溝が形成されており、前記弁体の外周には前記ピストンリング溝より前記弁体の前記一方の端面の側に前記弁座板と対向する張り出し段差壁面を有しているものである。
【００１１】
請求項１に記載の発明によるロータリ式流路切換弁では、高圧流体噴出用スリット溝の底面が高圧側連絡溝の端部より弁体の外周に向かうに従って当該弁体の一方の端面の側に近づく下り勾配を付けられているから、高圧流体噴出用スリット溝より弁体外周へ向けて噴出される高圧流体は弁体の一方の端面の側、すなわち弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙部とは反対の側へ多く流れ、高圧流体に混入している塵や異物が弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙部に向かい難くなる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によるロータリ式流路切換弁によれば、高圧流体噴出用スリット溝の底面に下り勾配を付けられていることにより、高圧流体に混入している塵や異物が弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙部やピストンリング溝の部分に向かい難くなることに加えて、高圧流体噴出用スリット溝より弁体外周へ向けて噴出されて弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙に流れ込んだ高圧流体は弁体の外周に設けられた張り出し段差壁面に衝突することにより流れ方向を偏向され、高圧流体に混入している塵や異物は張り出し段差壁面に衝突することで跳ね返され、このことによって高圧流体に混入している塵や異物がピストンリングの部分に向かい難くなる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明によるロータリ式流路切換弁によれば、高圧流体噴出用スリット溝より弁体外周へ向けて噴出されて弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙に流れ込んだ高圧流体は弁体の外周に設けられた張り出し段差壁面に衝突することにより流れ方向を偏向され、高圧流体に混入している塵や異物は張り出し段差壁面に衝突することで跳ね返され、高圧流体に混入している塵や異物がピストンリングの部分に向かい難くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１〜図９はこの発明によるロータリ式流路切換弁の実施の形態を示している。ロータリ式流路切換弁は、円筒状の弁ハウジング１と、弁ハウジング１内に回転変位可能に且つ回転軸方向に移動可能に設けられた主弁体３と、弁ハウジング１の底部に固定された弁座板５と、主弁体３に設けられたパイロット弁９と、弁ハウジング１の上部に取り付けられた電磁ソレノイド１１とを有している。
【００１６】
このロータリ式流路切換弁は、図５に示されているように、ヒートポンプシステムで使用される四方弁１００として構成され、弁座板５には、ヒートポンプシステムにおけるコンプレッサＰの吸入側からの低圧側配管１３を接続される低圧側ポート１５と、コンプレッサＰの吐出側からの高圧側配管１７を接続される高圧側ポート１９と、室内熱交換器Ｅの配管２１を接続される第一の切換ポート２３と、室外熱交換器Ｃの配管２５を接続される第二の切換ポート２７とを、弁座板５の中心から径方向にずれた箇所に有している。
【００１７】
主弁体３は、図１に示されているように、底部に設けられた中心ガイト孔２９にて弁座板５に固定されたセンタピン３１に嵌合していると共に、上部に舌片状に突出形成されたガイド部４にて、弁ハウジング１の上部に大径円筒部２と同心に設けられた主弁体案内円筒部６に軸線方向に移動可能に嵌合し、これらの嵌合ガイドにより自身の中心軸線の周りに第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間に回転変位し、軸線方向に直線的に上昇位置と降下位置との間に上下変位する。
【００１８】
なお、ガイド部４は後述する高圧側連絡溝３７の側とは反対側に形成され、主弁体案内円筒部６との当接関係により、高圧側の流入圧力による主弁体３の傾き偏倚を抑制する。
【００１９】
主弁体３は降下位置においては、底面（一方の端面）３３にて弁座板５と接触しており、その底面３３の中心から径方向にずれた箇所に、互いに独立した（隔離された）低圧側連絡溝３５と高圧側連絡溝３７とを有している。低圧側連絡溝３５は、低圧側ポート１５と第一の切換ポート２３あるいは第二の切換ポート２７とを連通接続し、高圧側連絡溝３７は高圧側ポート１９と第一の切換ポート２３あるいは第二の切換ポート２７とを連通接続する。
【００２０】
主弁体３の第一の流路切換位置では、図５に示されているように、主弁体３の回転方向における一端３７ａ寄りの高圧側連絡溝３７部分に高圧側ポート１９が位置して、低圧側連絡溝３５により低圧側ポート１５と第一の切換ポート２３とを連通接続すると共に高圧側連絡溝３７によって高圧側ポート１９と第二の切換ポート２７とを連通接続する。
【００２１】
一方、主弁体３の第二の流路切換位置では、図６に示されているように、主弁体３の回転方向における他端３７ｂ寄りの高圧側連絡溝３７部分に高圧側ポート１９が位置して、低圧側連絡溝３５により低圧側ポート１５と第二の切換ポート２７とを連通接続すると共に高圧側連絡溝３７によって高圧側ポート１９と第一の切換ポート２３とを連通接続する。
【００２２】
これにより、主弁体３が第一の流路切換位置である切換状態では、図５に示されているように、コンプレッサＰ→四方弁１００→室外熱交換器Ｃ→絞りＤ→室内熱交換器Ｅ→四方弁１００→コンプレッサＰと云う冷媒循環路が確立し、ヒートポンプシステムは冷房モードになる。
【００２３】
これに対し、主弁体３が第二の流路切換位置である切換状態では、図６に示されているように、コンプレッサＰ→四方弁１００→室内熱交換器Ｅ→絞りＤ→室外熱交換器Ｃ→四方弁１００→コンプレッサＰと云う冷媒循環路が確立し、ヒートポンプシステムは暖房モードになる。
【００２４】
なお、高圧側配管１７の先端は、高圧側ポート１９を貫通して高圧側連絡溝３７内に突出しており、高圧側連絡溝３７の内壁面との当接により、主弁体３の回動変位範囲を第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間の往復回動範囲に制限するストッパ１８を兼ねている。
【００２５】
主弁体３は、図５、図６、図７に示されているように、高圧側連絡溝３７の中間部の底面（天井面）に、第一の流路切換位置では高圧側ポート１９と第二の切換ポート２７との間に位置し、第二の流路切換位置では高圧側ポート１９と第一の切換ポート２３との間に位置する突条による隔壁（スタビライザ）３８を設けられ、高圧側連絡溝３７の両端部３７ａ，３７ｂ付近に、当該両端部３７ａ，３７ｂ付近の高圧側連絡溝３７部分を弁ハウジング１の内周面に向けて開放する第一及び第二のゲート部４０ａ，４０ｂを各々形成されている。
【００２６】
隔壁３８の高さは、高圧側連絡溝３７の深さより小さく、且つ、高圧側連絡溝３７内に突出するストッパ１８としての高圧側配管１７の先端に干渉しない寸法であって、１〜３ｍｍ程度であればよく、幅が１〜３ｍｍ程度であればよい。各ゲート部４０ａ，４０ｂの深さはいずれも、高圧側連絡溝３７の底面（天井面）に達しない寸法、つまり、高圧側連絡溝３７の深さより小さく、３〜７ｍｍ程度であればよい。
【００２７】
なお、両ゲート部４０ａ，４０ｂ間には弁ハウジング１の内周面に摺接するスカート部４２が設けられている。このスカート部４２の展開角αは４０〜１００度程度であればよい。
【００２８】
また、主弁体３は、底面（一方の端面）３３に、高圧側連絡溝３７の弁体回転方向における両端部３７ａ，３７ｂに連なり低圧側連絡溝３５の両側に各々延在して主弁体３の外周に至り、両端部３７ａ，３７ｂを弁体３の外周に開放する第一及び第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ａ，４４ｂを有している。
【００２９】
第一及び第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ａ，４４ｂの底面４６ａ，４６ｂは、図８に示されているように、高圧側連絡溝３７の端部３７ａ，３７ｂにより弁体３の外周に向かうに従って主弁体３の底面３３（一方の端面）３３の側に近づく下り勾配を付けられている。
【００３０】
この高圧流体噴出用スリット溝４４ａ，４４ｂの深さは１０〜１５ｍｍ程度で、スリット幅は１〜７ｍｍ程度で、両高圧流体噴出用スリット溝４４ａ，４４ｂの離間角βは６０〜１８０度程度で、底面４６ａ，４６ｂの下り勾配は主弁体３の底面３３に対してなす角度が０度〜４５度程度であればよい。
【００３１】
なお、主弁体３は全体をプラスチックス成形品により構成され、各ポート１５、１９、２３、２７、低圧側連絡溝３５、高圧側連絡溝３７、隔壁３８、第一及び第二のゲート部４０ａ，４０ｂ、スカート部４２、第一及び第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ａ，４４ｂの全てを一体成形されている。
【００３２】
主弁体３の上側（他方の端面側）には、図１に示されているように、弁ハウジング１と、弁ハウジング１の上部に形成されているパイロット弁案内筒部３９に嵌合しているパイロット弁９とによって圧力室４１が画定されている。圧力室４１は、パイロット弁９と主弁体３との間のバイパス間隙４３（弁外通路）や、主弁体３のピストンリング溝４５に嵌め込まれている略Ｃ字状のピストンリング４７の両端部間の連通用間隙（図示せず）、第一及び第二のゲート部４０ａ，４０ｂを経て、高圧側連絡溝３７、高圧側ポート１９と連通しており、高圧側ポート１９の圧力を導入される。
【００３３】
主弁体３の外周にはピストンリング溝４５より主弁体３の底面３３の側に弁座板５と対向する円環状の張り出し段差壁面４８が形成されている。
【００３４】
パイロット弁案内筒部３９は大径円筒部２や主弁体案内筒部６と同心に設けられており、パイロット弁９のステム部１０は、パイロット弁案内筒部３９や、主弁体３の中心部に形成された円形横断面の弁保持孔５１に、軸線方向に移動可能に嵌合しており、先端のニードル弁部５３にて主弁体３に形成された弁ポート５５を開閉する。
【００３５】
この構造により、パイロット弁９は、弁ハウジング１側のパイロット弁案内筒部３９と主弁体３側の弁保持孔５１に軸線方向に移動可能に嵌合し、弁ハウジング１と主弁体３の両方より個別に支持されていることになる。
【００３６】
なお、ステム部１０の具体的な形状としては、例えば、図９（ａ）〜（ｃ）に示されているように、外周面にカット面１２を有していて、Ｄ形横断面形状あるいは多角形横断面形状をなしており、残された円周面１４だけでパイロット弁案内筒部３９や弁保持孔５１に嵌合するものが考えられる。
【００３７】
この場合には、パイロット弁９のカット面１２と弁保持孔５１との間に、圧力室４１と弁ポート５５とを連通する通路（図示せず）が形成される。
【００３８】
また、ステム部１０の他の具体的な形状としては、図９（ｄ）に示されているように、パイロット弁案内筒部３９や弁保持孔５１の内径に対応した外径の略円柱状をなしており、円周面１４の全周においてパイロット弁案内筒部３９や弁保持孔５１に嵌合するものが考えられる。
【００３９】
この場合には、図９（ｅ）に示されているように、ステム部１０のニードル弁部５３寄りの先端部分に小径部１０ａが形成され、この小径部１０ａにステム部１０の中心を通る貫通通路１０ｂがステム部１０の径方向に貫設されると共に、ニードル弁部５３とは反対側のパイロット弁案内筒部３９側に位置する端面から貫通通路１０ｂの中央に至る連絡通路１０ｃがステム部１０の軸方向に形成され、この貫通通路１０ｂと連絡通路１０ｃ、及び、小径部１０ａと弁保持孔５１との間の空間により、圧力室４１と弁ポート５５とを連通する通路が構成される。
【００４０】
弁ポート５５は、弁保持孔５１の底部中央にあり、一方でバイパス間隙４３を介して圧力室４１に連通し、他方で連通孔５７によって低圧側連絡溝３５に連通している。
【００４１】
また、弁ハウジング１は主弁体を受け入れる円筒部である大径円筒部２と主弁体案内筒部６とパイロット弁案内筒部３９とを互いに同心にプレス深絞り加工により一体成形されている。
【００４２】
なお、弁ハウジング１は、大径円筒部２と主弁体案内筒部６とパイロット弁案内筒部３９とを、各々別々に形成して組み付ける構造とすることも可能である。
【００４３】
パイロット弁９は、固定吸引子５９との間に設けられたばね６１により閉弁方向に付勢され、電磁ソレノイド１１の電磁コイル６３に通電が行われることにより、ばね６１のばね力に抗して固定吸引子５９に吸着し、弁ポート５５を開放、すなわち開弁する。
【００４４】
主弁体３の上部にはプラスチックスマグネットによる多極マグネット７１が多重成形により一体的に設けられている。多極マグネット７１は、主弁体３と同心のリング状をなし、主弁体３の回転方向にＮ極部とＳ極部とを交互に２個ずつ有している。
【００４５】
電磁ソレノイド１１には、電磁コイル６３の上側の一方の磁極と磁気的に連結されているステープル形状の主磁極部材６５がボルト６７により固定されており、また電磁コイル６３の下側の他方の磁極と磁気的に連結されて、主磁極部材６５とは弁ハウジング１の中心軸線周りに９０度回転変位した位置に、ステープル形状の副磁極部材６９が固定されている。
【００４６】
上述のような電磁ソレノイド１１と多極マグネット７１による電磁アクチュエータ構造では、電磁ソレノイド１１に対し通電する電流の方向により主磁極部材６５がＮ極、副磁極部材６９がＳ極に帯磁、あるいはその反対の極性に帯磁し、多極マグネット７１との磁気作用により、主弁体３を第一の流路切換位置より第二の流路切換位置へ回転変位、あるいはその反対に回転変位させる。
【００４７】
上述のような構成による四方弁１００では、図１に示されているような状態において、電磁ソレノイド１１の電磁コイル６３に通電が行われると、固定吸引子５９が励磁し、パイロット弁９がばね６１のばね力に抗して上昇変位して固定吸引子５９に吸引され、弁ポート５５が開放される。
【００４８】
これにより圧力室４１が低圧側連絡溝３５、低圧側ポート１５と連通し、コンプレッサＰの吸入圧により、圧力室４１の内圧が高圧側ポート１９と同じ高圧から低圧側ポート１５と同じ低圧に向かって低下する。これにより主弁体３の下側に比べて主弁体３の上側が低圧になり、圧力差で主弁体３が上昇変位して弁座板５より離れ、主弁体３が低抵抗で回転変位し得る状態になる。
【００４９】
なお、パイロット弁９が開弁すれば、圧力室４１の内圧が低下するのは、ピストンリング４７の連通用間隙によって圧力室４１と高圧側連絡溝３７、高圧側ポート１９との連通度が絞られてあり、この連通度がパイロット弁９が開弁した時の圧力室４１と低圧側連絡溝３５との連通度より低い値に設定されているからである。
【００５０】
上述の状態になると、主磁極部材６５、副磁極部材６９の帯磁と多極マグネット７１との磁気作用により、主弁体３が第一の流路切換位置より第二の流路切換位置へ回転変位、あるいはその反対に回転変位し、ヒートポンプサイクルが冷房モードあるいは暖房モードに切り換えられる。
【００５１】
この後に、電磁コイル６３に対する通電を停止すると、ばね６１のばね力によりパイロット弁９が降下して閉弁し、圧力室４１と低圧側連絡溝３５との連通が遮断され、バイパス用間隙４３やピストンリング４７の連通用間隙を経て、高圧側連絡溝３７、高圧側ポート１９の圧力が圧力室４１に導入され、圧力室４１が主弁体３の下部の圧力と同圧になり、ばね６１のばね力と主弁体３の自重とによって主弁体３が元の降下位置に戻り、弁座板５と密着する。
【００５２】
そして、電磁コイル６３に対する通電により、主弁体３の底面３３が弁座板５から離間しながら、図５に示されているように、主弁体３が第一の流路切換位置に位置している状態から、図６に示されているように、主弁体３が第二の流路切換位置に位置する状態に向けて、主弁体３が回転し、その途中で、高圧側ポート１９の高圧側連絡溝３７に対する相対的な位置が、隔壁３８よりも第一の高圧流体噴出用スリット溝４４ａ側から第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ｂ側に変わると、次のようになる。
【００５３】
即ち、高圧側ポート１９の相対位置が隔壁３８よりも第一の高圧流体噴出用スリット溝４４ａ側であった際には、高圧側ポート１９から高圧側連絡溝３７に噴出された高圧流体のうち、第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ｂより弁体外周へ向かう高圧流体の第二の流れが、隔壁３８により妨げられ、この隔壁３８に妨げられた分の高圧流体の流れが、第一の高圧流体噴出用スリット溝４４ａより弁体外周へ向かう高圧流体の第一の流れに加わることで、高圧流体の第一の流れの勢いが高圧流体の第二の流れの勢いを上回っていたのが、高圧側ポート１９の相対位置が隔壁３８よりも第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ｂ側になると、今度は逆に、高圧流体の第二の流れ（第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ｂより弁ハウジング内周面に対して吹き付けられる高圧流体の流れ）の勢いが第一の流れの勢いを上回る。
【００５４】
従って、主弁体３が第一の流路切換位置から第二の流路切換位置に向けて回転し、その途中で、高圧側ポート１９の相対位置が隔壁３８よりも第一の高圧流体噴出用スリット溝４４ａ側から第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ｂ側に変わると、高圧流体の第一の流れの勢いを上回る第二の流れの勢いにより、第一の流路切換位置から第二の流路切換位置に向かう方向（図６で見て反時計廻り方向）の回転力が新たに主弁体３に加わり、これにより、主弁体３が途中で停止することなく第二の流路切換位置まで完全に回転される。
【００５５】
また、これとは逆に、電磁コイル６３に対する通電により、第二の流路切換位置に位置している状態から、第一の流路切換位置に位置する状態に向けて主弁体３が回転し、その途中で、高圧側ポート１９の高圧側連絡溝３７に対する相対的な位置が、隔壁３８よりも第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ｂ側から第一の高圧流体噴出用スリット溝４４ａ側に変わると、次のようになる。
【００５６】
即ち、高圧側ポート１９の相対位置が隔壁３８よりも第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ｂ側であった際には、高圧側ポート１９から高圧側連絡溝３７に噴出される高圧流体のうち、第一の高圧流体噴出用スリット溝４４ａより弁体外周へ向かう高圧流体の第一の流れが、隔壁３８により妨げられ、この隔壁３８に妨げられた分の高圧流体の流れが、第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ｂより弁体外周へ向かう高圧流体の第二の流れに加わって、高圧流体の第二の流れの勢いが高圧流体の第一の流れの勢いを上回っていたのが、高圧側ポート１９の相対位置が隔壁３８よりも第一の高圧流体噴出用スリット溝４４ａ側になると、今度は逆に、高圧流体の第一の流れ（第一の高圧流体噴出用スリット溝４４ａより弁ハウジング内周面に対して吹き付けられる高圧流体の流れ）の勢いが第二の流れの勢いを上回る。
【００５７】
従って、主弁体３が第二の流路切換位置から第一の流路切換位置に向けて回転し、その途中で、高圧側ポート１９の相対位置が隔壁３８よりも第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ｂ側から第一の高圧流体噴出用スリット溝４４ａ側に変わると、高圧流体の第二の流れの勢いを上回る第一の流れの勢いにより、第二の流路切換位置から第一の流路切換位置に向かう方向（図５で見て時計廻り方向）の回転力が新たに主弁体３に加わり、これにより、主弁体３が途中で停止することなく第一の流路切換位置まで完全に回転される。
【００５８】
以上のことから、電磁ソレノイド１１の電磁コイル６３に通電が行われて、底面３３が弁座板５から離間した状態で、主弁体３が第一の流路切換位置と第二の流路切換位置とのうち一方から他方に回転変位する際には、高圧側連絡溝３７から第一及び第二の各高圧流体噴出用スリット溝４４ａ，４４ｂを経て弁体外周に各々向かう高圧流体の流れの勢いの差により主弁体３に作用する回転力によって、主弁体３の回転力が増し、主弁体３が確実に回転変位させることが可能となり、見方を変えると、電磁コイル６３に発生する磁力が多極マグネット７１に及ぼす磁気作用により主弁体３を回転変位させるための駆動力が軽減される。
【００５９】
また、第一及び第二の各高圧流体噴出用スリット溝４４ａ，４４ｂの底面４６ａ，４６ｂは高圧側連絡溝３７の端部３７ａ，３７ｂより弁体３の外周に向かうに従って弁体３の底面３３の側に近づく下り勾配を付けられているから、第一の高圧流体噴出用スリット溝４４ａや第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ｂより弁体外周へ向けて噴出される高圧流体は、弁ハウジング１内周と主弁体３外周との間の間隙部（バイパス間隙４３）やピストンリング４７の部分とは反対の側、すなわち弁座板５の側へ多く流れ、高圧流体に混入している塵や異物がバイパス間隙４３やピストンリング４７の部分に向かい難くなる。
【００６０】
このことにより、高圧流体に混入している塵や異物が、バイパス間隙４３や、ピストンリング４７と弁ハウジング１との間に詰まったり、噛み込んだりし難くなり、主弁体３の切換動作が信頼性高く行われるようになる。また、弁ハウジング１の内周と主弁体３の外周との間の間隙寸法を大きめに設定する必要がなくなり、弁ハウジング１の内周と主弁体３の外周との間の間隙寸法を弁切換動作に必要に最小限度に設定することが可能になり、主弁体３の支持精度を高めることが可能になる。
【００６１】
また、第一の高圧流体噴出用スリット溝４４ａや第二の高圧流体噴出用スリット溝４４ｂより弁体外周へ向けて噴出された高圧流体が、バイパス間隙４３に流れ込んでも、この高圧流体はピストンリング４７より手前の張り出し段差壁面４８に衝突することにより、流れ方向を偏向され、高圧流体に混入している塵や異物は張り出し段差壁面４８に衝突することで跳ね返され、このことによっても高圧流体に混入している塵や異物がピストンリング４７の部分に向かい難くなり、高圧流体に混入している塵や異物が、ピストンリング４７と弁ハウジング１との間に詰まったり、噛み込んだりし難くなり、主弁体３の切換動作が信頼性高く行われるようになる。
【００６２】
なお、電磁ソレノイド１１の電磁コイル６３に対する通電が停止されて、電磁コイル６３に発生する磁力が多極マグネット７１に及ぼす磁気作用による、回転変位のための駆動力が主弁体３に働かなくなった状態では、上述した高圧流体の流れの勢いの差により主弁体３に作用する回転力により、主弁体３が第一の流路切換位置や第二の流路切換位置に安定して保持される。
【００６３】
上述のように、電磁ソレノイド１１の電磁コイル６３に対する通電が停止された状態では、隔壁３８は、主弁体３を第一の流路切換位置、第二の流路切換位置に安定保持するスタビライザとして作用する。
【００６４】
そして、上述のように、第一及び第二の各ゲート４０ａ，４０ｂや第一及び第二の各高圧流体噴出用スリット溝４４ａ，４４ｂを有する形状の主弁体３は、形状的に、肉抜き、均肉と云う成形上、有利な構造になる上に、第一及び第二の各高圧流体噴出用スリット溝４４ａ，４４ｂの底面４６ａ，４６ｂに下り勾配が付けられていることによって肉盛りができ、樹脂の流動性の向上が図られることにより、部品の寸法精度、安定性が向上し、歩留まりもよくなり、コストダウンを図ることができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、請求項１に記載の発明によるロータリ式流路切換弁によれば、弁ハウジング内に収容された弁体が、第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間で回転変位することにより、前記弁ハウジングに固着されて前記弁体の一方の端面に対向する弁座板の高圧側ポートの連通先を該弁体の一方の端面に弁体回転方向に延在形成されている高圧側連絡溝によって前記弁座板の第一の切換ポートと第二の切換ポートとのうち一方の切換ポートから他方の切換ポートに切り換えると共に、前記弁座板の低圧側ポートの連通先が前記弁体の一方の端面に前記高圧側連絡溝から隔離されて形成された低圧側連絡溝によって前記他方の切換ポートから一方の切換ポートに切り換えるロータリ式流路切換弁において、前記高圧側連絡溝の底面に突条による隔壁が設けられ、前記弁体の一方の端面において前記高圧側連絡溝の弁体回転方向における端部を前記弁体の外周に開放する高圧流体噴出用スリット溝が形成されており、前記高圧流体噴出用スリット溝の底面は前記高圧側連絡溝の端部より前記弁体の外周に向かうに従って当該弁体の前記一方の端面の側に近づく下り勾配を付けられているものとした。
【００６６】
このため、高圧流体噴出用スリット溝より弁体外周へ向けて噴出される高圧流体は弁体の一方の端面の側、すなわち弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙部とは反対の側へ多く流れ、高圧流体に混入している塵や異物が弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙部に向かい難くなり、高圧流体に混入している塵や異物が弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙部に詰まったり、噛み込んだりし難くなり、弁体の切換動作が信頼性高く行われるようになる。また、弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙寸法を大き目に設定する必要がなくなり、弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙寸法を弁切換動作に必要に最小限度に設定することが可能になり、弁体の支持精度を高めることができる。
【００６７】
また、高圧流体噴出用スリット溝の底面に下り勾配が付けられていることによって肉盛りができ、樹脂の流動性の向上が図られることにより、部品の寸法精度、安定性が向上し、歩留まりもよくなり、コストダウンを図ることができる。
【００６８】
請求項２に記載の発明によるロータリ式流路切換弁によれば、前記弁ハウジングの内周と前記弁体の外周との間には前記高圧側ポートと連通する弁外通路が画成されていると共に、前記弁体の他方の端面と前記弁ハウジングとの間には前記弁体の外周に形成されたピストンリング溝に嵌め込まれているピストンリングの間隙部を介して前記弁外通路と連通する圧力室が画成されており、前記弁体の前記一方の端面には前記高圧側連絡溝を前記弁体の外周に開放するゲート部が形成されており、前記弁体の内部には、前記低圧側連絡溝と前記圧力室とを前記弁外通路よりも大きい通流量で連通させるパイロット通路が形成されており、前記弁ハウジング内に設けられたパイロット弁が前記パイロット通路を閉止することで、前記高圧側ポートから前記高圧側連絡溝に噴出して前記ゲート部と前記弁外通路とを介して前記圧力室に流入する高圧流体により前記弁体を前記弁座板側に付勢し、前記パイロット弁が前記パイロット通路を開放することで、前記圧力室の圧力を低下せしめて前記弁座板側への前記弁体の付勢力を解消して前記弁体が前記弁座板から離間し、前記第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間での前記弁体の回転が、前記弁座板から前記弁体の一方の端面を離間させつつ行われるように構成され、前記高圧流体噴出用スリット溝の底面が前記高圧側連絡溝の端部より前記弁体の外周に向かうに従って当該弁体の前記一方の端面の側に近づく下り勾配を付けられていることに加えて、前記弁体の外周には前記ピストンリング溝より前記弁体の前記一方の端面の側に前記弁座板と対向する張り出し段差壁面を有しているものとした。
【００６９】
このため、高圧流体噴出用スリット溝の底面に下り勾配を付けられていることにより、高圧流体に混入している塵や異物が弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙部やピストンリング溝の部分に向かい難くなることに加えて、高圧流体噴出用スリット溝より弁体外周へ向けて噴出されて弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙に流れ込んだ高圧流体は弁体の外周に設けられた張り出し段差壁面に衝突することにより流れ方向を偏向され、高圧流体に混入している塵や異物は張り出し段差壁面に衝突することで跳ね返され、このことによっても高圧流体に混入している塵や異物がピストンリングの部分に向かい難くなり、高圧流体に混入している塵や異物がピストンリングと弁ハウジングとの間に詰まったり、噛み込んだりし難くなり、弁体の切換動作が信頼性高く行われるようになる。
【００７０】
請求項３に記載の発明によるロータリ式流路切換弁によれば、弁ハウジング内に収容された弁体が、第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間で回転変位することにより、前記弁ハウジングに固着されて前記弁体の一方の端面に対向する弁座板の高圧側ポートの連通先を該弁体の一方の端面に弁体回転方向に延在形成されている高圧側連絡溝によって前記弁座板の第一の切換ポートと第二の切換ポートとのうち一方の切換ポートから他方の切換ポートに切り換えると共に、前記弁座板の低圧側ポートの連通先が前記弁体の一方の端面に前記高圧側連絡溝から隔離されて形成された低圧側連絡溝によって前記他方の切換ポートから一方の切換ポートに切り換えられ、前記弁ハウジングの内周と前記弁体の外周との間には前記高圧側ポートと連通する弁外通路が画成されていると共に、前記弁体の他方の端面と前記弁ハウジングとの間には前記弁体の外周に形成されたピストンリング溝に嵌め込まれているピストンリングの間隙部を介して前記弁外通路と連通する圧力室が画成されており、前記弁体の前記一方の端面には前記高圧側連絡溝を前記弁体の外周に開放するゲート部が形成されており、前記弁体の内部には、前記低圧側連絡溝と前記圧力室とを前記弁外通路よりも大きい通流量で連通させるパイロット通路が形成されており、前記弁ハウジング内に設けられたパイロット弁が前記パイロット通路を閉止することで、前記高圧側ポートから前記高圧側連絡溝に噴出して前記ゲート部と前記弁外通路とを介して前記圧力室に流入する高圧流体により前記弁体を前記弁座板側に付勢し、前記パイロット弁が前記パイロット通路を開放することで、前記圧力室の圧力を低下せしめて前記弁座板側への前記弁体の付勢力を解消して前記弁体が前記弁座板から離間するように構成され、前記第一の流路切換位置と第二の流路切換位置との間での前記弁体の回転が、前記弁座板から前記弁体の一方の端面を離間させつつ行われるロータリ式流路切換弁において、前記高圧側連絡溝の底面に突条による隔壁が設けられ、前記弁体の一方の端面において前記高圧側連絡溝の弁体回転方向における端部を前記弁体の外周に開放する高圧流体噴出用スリット溝が形成されており、前記弁体の外周には前記ピストンリング溝より前記弁体の前記一方の端面の側に前記弁座板と対向する張り出し段差壁面を有しているものとした。
【００７１】
このため、高圧流体噴出用スリット溝より弁体外周へ向けて噴出されて弁ハウジング内周と弁体外周との間の間隙に流れ込んだ高圧流体は弁体の外周に設けられた張り出し段差壁面に衝突することにより流れ方向を偏向され、高圧流体に混入している塵や異物は張り出し段差壁面に衝突することで跳ね返され、高圧流体に混入している塵や異物がピストンリングの部分に向かい難くなり、高圧流体に混入している塵や異物がピストンリングと弁ハウジングとの間に詰まったり、噛み込んだりし難くなり、弁体の切換動作が信頼性高く行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるロータリ式流路切換弁の実施の形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のロータリ式流路切換弁の平面図である。
【図３】図１のロータリ式流路切換弁の底面図である。
【図４】図１のロータリ式流路切換弁の側面図である。
【図５】図１のロータリ式流路切換弁をヒートポンプシステムに組み込んだ際の冷房運転時における冷媒回路構成を示す説明図である。
【図６】図１のロータリ式流路切換弁をヒートポンプシステムに組み込んだ際の暖房運転時における冷媒回路構成を示す説明図である。
【図７】図１の主弁体の側面図である。
【図８】図６の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩによる部分的断面図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は図１のパイロット弁の端面図、（ｅ）は（ｄ）のパイロット弁の断面図である。
【符号の説明】
１  弁ハウジング
３  主弁体
５  弁座板
９  パイロット弁
１１  電磁ソレノイド
１５  低圧側ポート
１８  ストッパ
１９  高圧側ポート
２３  第一の切換ポート
２７  第二の切換ポート
３５  低圧側連絡溝
３７  高圧側連絡溝
３７ａ  一方の端部
３７ｂ  他方の端部
３８  隔壁
４１  圧力室
４３  バイパス用間隙
４０ａ  第一ゲート
４０ｂ  第二ゲート
４４ａ  第一高圧流体噴出用スリット溝
４４ｂ  第二高圧流体噴出用スリット溝
４６ａ，４６ｂ  底面
４７  ピストンリング
４８  張り出し段差壁面
５５  弁ポート
５９  固定吸引子
６３  電磁コイル
６５  磁極部材
６９  副磁極部材
７１  多極マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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