(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者を検出すると共に使用者の移動速度を計測し移動速度の変化値に基づいて使用者が便器手前に立つ立位用便位置もしくは便器に着座した着座用便位置に対応した信号を出力する人体検知手段と、この人体検知手段から出力された立位用便位置対応信号の出力時間を計測し、予め設定された小用便基準時間が経過した時に小用便時間経過信号を出力する小用便計測手段と、この小用便計測手段からの出力信号により男性の小用便と判断し、男性小用便対応信号を出力する男性小用便判断手段と、前記人体検知手段から出力された着座用便位置対応信号の出力時間を計測し、予め設定された大用便基準時間が経過した時に大用便時間経過信号を出力する大用便計測手段と、この大用便計測手段から前記大用便時間経過信号が出力された時は大用便と判断する一方、前記大用便計測手段から前記大用便時間経過信号が出力される前に使用者が便器から離れ、前記人体検知手段の出力信号が非検出状態に変化した時、または使用者の移動速度が増大した時は小用便と判断し、大用便対応信号又は小用便対応信号を出力する用便判断手段と、前記大用便対応信号又は小用便対応信号あるいは前記男性小用便対応信号に基づいて、大用便又は小用便の洗浄水を噴出させる洗浄水噴出信号を出力する噴出弁制御手段とを備えたことを特徴とする便器洗浄ユニット。
【請求項２】
前記人体検知手段が最近接信号を出力した時に強制洗浄信号を出力する強制洗浄手段を備えた請求項１記載の便器洗浄ユニット。
【請求項３】
前記人体検知手段から出力された立位用便位置対応信号又は着座用便位置対応信号の出力時間を計測し、予め設定された異常基準時間が経過した時に異常時間経過信号を出力する異常計測手段と、この異常計測手段から前記異常時間経過信号が出力された時は、使用者が異常状態と判断して異常通報信号を出力する異常判断手段と、この異常判断手段の前記異常通報信号に基づいて異常を外部に知らせる報知手段を備えた請求項１又は２記載の便器洗浄ユニット。
【請求項４】
前記報知手段がブザーである請求項３記載の便器洗浄ユニット。
【請求項５】
前記報知手段が合成音声発生装置である請求項３記載の便器洗浄ユニット。
【請求項６】
前記報知手段が発光装置である請求項３記載の便器洗浄ユニット。
【請求項７】
前記報知手段が電波発生装置である請求項３記載の便器洗浄ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、温水洗浄便座、水洗便器や自動水栓などの機能機器に対し接近行為や離反行為などの人間の挙動を予測する方法を用いて大用便かまたは小用便かを判断して、大用便もしくは小用便に必要とされる洗浄水の量を自動的に変えて洗浄する便器洗浄ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の便器洗浄ユニットとしては、次のようなものが知られている。先ず、第１の例は、便器に着座した使用者が用便終了後、便器から立上がったことを検出して洗浄水を噴出させ、洗浄水は大用便時、小用便時とも同一量で噴出させている。第２の例は、使用者が便器に着座している時間を計測し、着座時間が所定時間を超えた時は大用便と判断して洗浄水を多く噴出させる一方、所定時間に達していなければ小用便と判断して洗浄水を少なく噴出させることにより、洗浄水の節水を計るものである。第３の例は、用便位置を検出して大用便か小用便かを判断し、大用便時、小用便時それぞれに適量の洗浄水を自動的に噴出させる一方、必ず着座状態で行う女性の場合は、用便位置と着座時間との両方の条件から大用便か小用便かを判断し、それぞれの用便に適当な量の洗浄水を自動的に噴出させることにより、洗浄水の節水を計るものである（例えば、特開平１−５２９２８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の便器洗浄ユニットにおいては、次のような問題がある。第１の例では、大用便、小用便に拘わらず、大用便時に使用する大量の洗浄水を噴出させるため、洗浄水の節水は不可能である。第２の例では、便器に着座した状態での用便、即ち男性の大用便時と、女性の大用便及び小用便時においては、大用便と小用便の区別がつくため洗浄水の節水が可能であるが、男性の小用便、即ち男性が非着座で行う用便の場合には、手動操作で洗浄水を噴出させなければならない。第３の例では、便座に着座しない男性の小用便時においても、自動で洗浄水を噴出できるが、着座用便位置と立位用便位置の使用者までの距離は明確に区別できないため、洗浄水の量を区別できない。また、使用者がトイレ内において体調が悪くなり異常状態となつたときの報知ができない。
【０００４】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、容易に人体の挙動を予測することができる人体の挙動を予測し、立位と着座の違いを確実に区別して大用便又は小用便の洗浄水を噴出させ、更に使用者の異常を外部に報知できる人体の挙動予測方法を用いた便器洗浄ユニットを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、使用者を検出すると共に使用者の移動速度を計測し移動速度の変化値に基づいて使用者が便器手前に立つ立位用便位置もしくは便器に着座した着座用便位置に対応した信号を出力する人体検知手段と、この人体検知手段から出力された立位用便位置対応信号の出力時間を計測し、予め設定された小用便基準時間が経過した時に小用便時間経過信号を出力する小用便計測手段と、この小用便計測手段からの出力信号により男性の小用便と判断し、男性小用便対応信号を出力する男性小用便判断手段と、前記人体検知手段から出力された着座用便位置対応信号の出力時間を計測し、予め設定された大用便基準時間が経過した時に大用便時間経過信号を出力する大用便計測手段と、この大用便計測手段から前記大用便時間経過信号が出力された時は大用便と判断する一方、前記大用便計測手段から前記大用便時間経過信号が出力される前に使用者が便器から離れ、前記人体検知手段の出力信号が非検出状態に変化した時、または使用者の移動速度が増大した時は小用便と判断し、大用便対応信号又は小用便対応信号を出力する用便判断手段と、前記大用便対応信号又は小用便対応信号あるいは前記男性小用便対応信号に基づいて、大用便又は小用便の洗浄水を噴出させる洗浄水噴出信号を出力する噴出弁制御手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の便器洗浄ユニットにおいて、前記人体検知手段が最近接信号を出力した時に強制洗浄信号を出力する強制洗浄手段を備えたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の便器洗浄ユニットにおいて、前記人体検知手段から出力された立位用便位置対応信号又は着座用便位置対応信号の出力時間を計測し、予め設定された異常基準時間が経過した時に異常時間経過信号を出力する異常計測手段と、この異常計測手段から前記異常時間経過信号が出力された時は、使用者が異常状態と判断して異常通報信号を出力する異常判断手段と、この異常判断手段の前記異常通報信号に基づいて異常を外部に知らせる報知手段を備えたものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３記載の便器洗浄ユニットにおいて、前記報知手段がブザーである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項３記載の便器洗浄ユニットにおいて、前記報知手段が合成音声発生装置である。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項３記載の便器洗浄ユニットにおいて、前記報知手段が発光装置である。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項３記載の便器洗浄ユニットにおいて、前記報知手段が電波発生装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は人が測距センサに対し等速度で近づいて来る場合の時間と距離及び速度との関係を示す図、図２は人が測距センサから等速度で離れる場合の時間と距離及び速度との関係を示す図、図３は人が測距センサの前方を横切る場合の時間と距離及び速度との関係を示す図、図４は人が測距センサから等加速度で離れる場合の時間と距離及び速度との関係を示す図、図５は本発明に係る便器洗浄ユニットの概念ブロック図、図６は本発明に係る便器の便器洗浄ユニットのハード構成図、図７は本発明に係る便器洗浄ユニットを適用したロータンク式自動洗浄式便器の使用状態を示す図である。
【００１６】
本発明の便器洗浄ユニットで用いる人体の挙動予測方法は、人体の移動速度の変化によって人体の挙動を予測するもので、例えば人が廊下や部屋などで測距センサに対し等速度で近づいて来る場合には、図１に示すように、時間ｔと距離ｄとの関係では、距離ｄが直線的に減少する。そして、時間ｔと速度ｖとの関係では、距離ｄを時間ｔで微分することにより速度ｖが求められ、速度ｖは負の値で一定値となる。従って、図１に示すような時間ｔと距離ｄ及び速度ｖとの関係が得られれば、人が測距センサに対し等速度で近づいて来ることが予測できる。
【００１７】
また、人が廊下や部屋などで測距センサから等速度で離れる場合には、図２に示すように、時間ｔと距離ｄとの関係では、距離ｄが直線的に増加する。そして、時間ｔと速度ｖとの関係では、距離ｄを時間ｔで微分することにより速度ｖが求められ、速度ｖは正の値で一定値となる。従って、図２に示すような時間ｔと距離ｄ及び速度ｖとの関係が得られれば、人が測距センサに対し等速度で離れることが予測できる。
【００１８】
また、人が窓や扉などの前で測距センサの前方を横切る場合には、図３に示すように、時間ｔと距離ｄとの関係では、急に測距センサが出力信号として距離ｄを出力するので、測距センサの出力信号としての距離ｄの波形は台形形状となる。そして、時間ｔと速度ｖとの関係では、距離ｄを時間ｔで微分することにより速度ｖが求められ、速度ｖは人が測距センサで検出された時と検出されなくなる時に立ち上がり、立ち下がりの急な正負２つのパルス状の値となる。従って、図３に示すような時間ｔと距離ｄ及び速度ｖとの関係が得られれば、人が測距センサの前方を横切ることが予測できる。
【００１９】
更に、人が測距センサから等加速度で離れると、図４に示すように、時間ｔと距離ｄとの関係では、距離ｄが略２次曲線的に増加する。そして、時間ｔと速度ｖとの関係では、距離ｄを時間ｔで微分することにより速度ｖが求められ、速度ｖは直線的に増加する値となる。従って、図４に示すような時間ｔと距離ｄ及び速度ｖとの関係が得られれば、人が測距センサから等加速度で離れることが予測できる。
【００２０】
以上、本発明の便器洗浄ユニットで用いる人体の挙動予測方法について特徴的な場合を示したが、人体の動きはこれらの組み合わせであるから、距離ｄを時間ｔで微分した速度ｖの波形を観察することにより、人体の動きの方向と速さを知ることができる。これによって、人体の挙動を検出することができる。
【００２１】
このように人体の挙動を検出することができる本発明に係る便器洗浄ユニットで用いる人体の挙動予測方法は、エアコン、脱臭装置、暖房マット、暖房便座、換気扇、温風送風装置、照明機器、報知装置、昇降便座、跳ね上げ手摺り、給湯装置、自動ドア開閉等の人間が関与する機能機器の制御にも適用できる。
【００２２】
図５に示すように、人体の挙動予測方法を用いた本発明に係る便器洗浄ユニット１は、測距センサとしての人体検知手段２、小用便計測手段３、男性小用便判断手段４、大用便計測手段５、用便判断手段６、噴出弁制御手段７、強制洗浄手段８、異常計測手段９、異常判断手段１０、報知手段１１、噴出弁駆動手段１２を備えている。
【００２３】
そして、便器洗浄ユニット１のハード構成は、図６（ａ）に示すように、赤外線の反射光により使用者までの距離を計測し、距離データを出力する光学式距離計２０と、光学式距離計２０が出力した距離データを速度データに変換したり、距離データを各種制御信号に変換処理する制御部２１と、制御部２１の出力信号で洗浄レバー２２を駆動するアクチュエータ部２３と、制御部２１の出力信号で異常を外部に知らせる報知器２４からなる。
【００２４】
また、図６（ｂ）に示すように、光学式距離計２０と制御部２１と報知器２４で光学ユニット３０を構成し、アクチュエータ部２３と洗浄レバー２２で駆動ユニット３１を構成し、便器洗浄ユニット１を光学ユニット３０と駆動ユニット３１との別体にして構成してもよい。この場合、光学ユニット３０と駆動ユニット３１は有線で接続してもよいし、光や電波などの無線で接続してもよい。
【００２５】
制御部２１は、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）と、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）と、入出力インタフェースなどからなる。メモリには、所定の制御プログラムが格納されている。
【００２６】
従って、光学式距離計２０が出力する距離データは、入力インタフェースを介して制御部２１に入力され、制御部２１でメモリに格納されている制御プログラムに基づいて距離データを演算処理して速度データや各種信号などにした後に、各種信号（弁駆動信号や異常通報信号など）を出力インタフェースを介して報知器２４又はアクチュエータ部２３に出力する。
【００２７】
人体検知手段２は、光学式距離計２０と制御部２１で構成され、使用者を検出すると共に使用者の移動速度を計測し、使用者が便器手前に立つ立位用便位置に対応した立位用便位置対応信号もしくは便器に着座した着座用便位置に対応した立位用便位置対応信号、更に使用者が光学式距離計２０に最近接した場合には最近接信号を出力する。
【００２８】
小用便計測手段３は、制御部２１で構成され、人体検知手段２から出力された立位用便位置対応信号の出力時間を計測し、予め設定された小用便基準時間が経過した時に小用便時間経過信号を出力する。
【００２９】
男性小用便判断手段４は、制御部２１で構成され、小用便計測手段３から小用便時間経過信号が出力された時に、男性の小用便と判断して小用便対応信号を出力する。
【００３０】
大用便計測手段５は、制御部２１で構成され、人体検知手段２から出力された着座用便位置対応信号の出力時間を計測し、予め設定された大用便基準時間が経過した時に大用便時間経過信号を出力する。
【００３１】
用便判断手段６は、制御部２１で構成され、大用便計測手段５から大用便時間経過信号が出力された時は大用便と判断する一方、大用便計測手段５から大用便時間経過信号が出力される前に使用者が着座用便位置から離れ、人体検知手段２の出力信号が非検出状態に変化した時、または使用者の移動速度が増大した時は小用便と判断し、夫々の判断結果に基づいて、大用便対応信号又は小用便対応信号を出力する。
【００３２】
噴出弁制御手段７は、制御部２１で構成され、用便判断手段６から出力された大用便対応信号又は小用便対応信号あるいは男性小用便判断手段４から出力された小用便対応信号に基づいて、大用便もしくは小用便に必要とする量の洗浄水を噴出させる洗浄水噴出信号を出力する。
【００３３】
強制洗浄手段８は、制御部２１で構成され、人体検知手段２が最近接信号を出力した時に強制洗浄信号を出力する。
【００３４】
異常計測手段９は、制御部２１で構成され、人体検知手段２から出力された立位用便位置対応信号又は着座用便位置対応信号の出力時間を計測し、予め設定された異常基準時間が経過した時に異常時間経過信号を出力する。
【００３５】
異常判断手段１０は、制御部２１で構成され、異常計測手段９から異常時間経過信号が出力された時は、使用者が異常状態であると判断して異常通報信号を出力する。
【００３６】
報知手段１１は、報知器２４で構成され、異常判断手段１０の異常通報信号に基づいて使用者が異常状態であることを音、光又は電波などで外部に知らせる。報知器２４は、ブザー、合成音声を発する装置、ランプなどの光を発する発光装置、電波を発する装置のいずれかでよい。また、いずれかを併用することもできる。例えば、ブザーとランプ、ランプと電波を発する装置である。
【００３７】
噴出弁駆動手段１２は、制御部２１で構成され、洗浄水噴出信号又は強制洗浄信号に基づいて洗浄レバー２２を駆動するアクチュエータ部２３に弁駆動信号を出力する。
【００３８】
図７は、ロータンク式自動洗浄式便器１５の設置状態及び、用便のためドアーを開けてトイレ１７に入ろうとしている使用者の進入位置Ａ１と、小用便をしようとしている又は服を脱いで着座しようとしている使用者の立位用便位置Ａ２と、着座している使用者の着座用便位置Ａ３を示している。
【００３９】
便器洗浄ユニット１は、図７に示すように、ロータンク式自動洗浄式便器１５のロータンク１６に、光学式距離計２０が使用者と対向するように取り付けられている。便器洗浄ユニット１を光学ユニット３０と駆動ユニット３１との別体にしている場合には、光学ユニット３０をロータンク１６に取り付け、駆動ユニット３１は必ずしもロータンク１６に取り付ける必要はなく、光学ユニット３０との関係で都合のよい場所に設置すればよい。なお、本発明の実施の形態では、便器洗浄ユニット１を光学ユニット３０と駆動ユニット３１との別体にしている。
【００４０】
図８は、図７において、使用者が進入位置Ａ１→ 立位用便位置Ａ２→着座用便位置Ａ３と移動した時のロータンク１６から使用者までの距離と時間の関係を表している。ここで、光学式距離計２０は、便器１５前方方向のロータンク１６から使用者までの距離を計測し、ロータンク１６から使用者までの距離に対応した距離信号を出力している。使用者が進入位置Ａ１である状態を検出した時の距離をＬ１、立位用便位置Ａ２である状態を検出した時の距離をＬ２、着座用便位置Ａ３である状態を検出した時の距離をＬ３としている。
【００４１】
図９は、図８における使用者が進入位置Ａ１→立位用便位置Ａ２→着座用便位置Ａ３と移動した時の光学式距離計２０の距離データを制御部２１で演算処理して使用者の移動速度に変換し、使用者の移動速度と時間の関係を表している。
【００４２】
また、図１０は、実際に小用時の使用者（女性）がトイレ１７に入ってから用をたした後、トイレ１７を出るまでの光学式距離計２０の距離データと時間との関係を表している。図１１は、図１０における距離データを制御部２１で演算処理して速度データに変換し、使用者の移動速度と時間との関係に置き換えて表している。
【００４３】
また、図１２は、実際に小用時の使用者（男性）がトイレ１７に入ってから用をたした後、トイレ１７を出るまでの光学式距離計２０の距離データと時間との関係を表している。図１３は、図１２における距離データを制御部２１で演算処理して速度データに変換し、使用者の移動速度と時間との関係に置き換えて表している。
【００４４】
図１１と図１３を比較すると、着座時（図１１）と立位時（図１３）では、使用者の動き（移動速度の変化点）に違いが見られ、着座時と立位時を明確に区別することができる。図１１では移動速度の変化点が４箇所であるのに対し、図１３では移動速度の変化点が２箇所であるからである。
【００４５】
以上のように構成した便器洗浄ユニット１の洗浄動作を図１４乃至図１８に示すフローチャートにより説明する。先ず、ステップＳ１で、制御部２１が光学式距離計２０が出力する距離データＬｎを読み込む。ステップＳ２では、制御部２１が一定時間毎に入力される距離データＬｎから距離情報の差分を演算し、速度データＸｎを求める。
【００４６】
ステップＳ３では、速度データＸｎが、−１０ｃｍ／ｓｅｃより小さい値でなければ、ステップＳ１に戻って再び距離データＬｎを読み込む。一方、速度データＸｎが、−１０ｃｍ／ｓｅｃより小さい値の場合には、使用者がトイレ１７の中に入ったと判断する。
【００４７】
そして、ステップＳ４で、使用者がトイレ１７の中に入ったと判断した時の速度データＸｎを記憶し、ステップＳ５で速度データＸｎが生じた時刻をメモリに記憶し、その時刻から異常を管理する内蔵タイマＴ１をスタートさせる。
【００４８】
次いで、ステップＳ６では、前回の速度データＸｎよりも今回の速度データＸｎ＋１の方が小さい値の場合には、ステップＳ７で速度データＸｎ＋１をＸｎに書き換えてステップＳ４に戻る。一方、前回の速度データＸｎよりも今回の速度データＸｎ＋１の方が大きい値の場合には、ステップＳ８で速度データＸｎを第１のピークとしてメモリＰ１に記憶する。
【００４９】
ステップＳ９では、小用便基準時間を設定した２０秒タイマをセットし、ステップＳ１０では、距離データＬｎが使用者がトイレ１７から退室したと判定する設定値７００ｍｍより大きいか否かを判断する。距離データＬｎが７００ｍｍより大きい場合には、ステップＳ１１で小便洗浄し、小さい場合には、ステップＳ１２で２０秒タイマがタイムアップしているか否かを判断する。
【００５０】
２０秒タイマがタイムアップしていなければ、ステップＳ１３で速度データＸｎがメモリＰ１に記憶した速度データの大小を判断し、速度データＸｎがメモリＰ１に記憶した速度データよりも小さい値であれば、ステップＳ１４で大用便基準時間を設定した用便判別４５秒タイマをセットし、ステップＳ１５で着座したと判断する。一方、速度データＸｎがメモリＰ１に記憶した速度データよりも小さい値でなければ、ステップＳ１０に戻り、２０秒タイマがタイムアップしていれば、ステップＳ１６で立位と判断する。
【００５１】
次いで、ステップＳ１７で距離データＬｎを読み込み、ステップＳ１８で距離データＬｎが使用者が便器１５から立上がったと判定する設定値３００ｍｍより大きいか否かを判断する。距離データＬｎが３００ｍｍより大きい場合には、ステップＳ１９でタイミング調整用時間を設定した４秒タイマをセットする。一方、距離データＬｎが３００ｍｍより大きくない場合には、ステップＳ２７へ進む。
【００５２】
ステップＳ２０では、４秒タイマがタイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていたらステップＳ２１で使用者が便座から立上がったと判断する。一方、タイムアップしていなければ、ステップＳ２５で距離データＬｎを読み込み、ステップＳ２６で距離データＬｎが３００ｍｍより大きいか否かを判断する。距離データＬｎが３００ｍｍより大きい場合には、ステップＳ２０に戻り、距離データＬｎが３００ｍｍより大きくない場合には、ステップＳ１７に戻る。
【００５３】
次いで、ステップＳ２２では、用便判別４５秒タイマがタイムアップしているか否かを判断し、タイムアップしていたら大用便が終了したと判定し、ステップＳ２３で大便洗浄する。一方、タイムアップしていなければ、着座時の小用便が終了したと判定し、ステップＳ２４で小便洗浄する。
【００５４】
ステップＳ２７では、ステップＳ５での内蔵タイマＴ１がスタートしてから異常基準時間である３０分が経過しているか否かを判断し、３０分が経過していなければステップＳ１７へ戻り、３０分が経過していれば使用者が異常であるとみなし、ステップＳ２８で、例えばＦＭ電波を飛ばして電話のベルを鳴らすことにより外部に異常を知らせる。
【００５５】
また、ステップＳ１６で立位であると判断すると、ステップＳ２９で距離データＬｎを読み込み、ステップＳ３０で距離データＬｎが７００ｍｍより大きいか否かを判断する。距離データＬｎが７００ｍｍより大きい場合には、ステップＳ３１でタイミング調整用時間を設定した４秒タイマをセットする。一方、距離データＬｎが７００ｍｍより大きくない場合には、ステップＳ３６へ進む。
【００５６】
ステップＳ３２では、４秒タイマがタイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていたらステップＳ３３で使用者が立位で小用便したとして小便洗浄する。一方、タイムアップしていなければ、ステップＳ３４で距離データＬｎを読み込み、ステップＳ３５で距離データＬｎが７００ｍｍより大きいか否かを判断する。距離データＬｎが７００ｍｍより大きい場合には、ステップＳ３２に戻り、距離データＬｎが７００ｍｍより大きくない場合には、ステップＳ２９に戻る。
【００５７】
ステップＳ３６では、ステップＳ５での内蔵タイマＴ１がスタートしてから異常基準時間である３０分が経過しているか否かを判断し、３０分が経過していなければステップＳ２９へ戻り、３０分が経過していれば使用者が異常であるとみなし、ステップＳ３７で、例えばＦＭ電波を飛ばして電話のベルを鳴らすことにより外部に異常を知らせる。
【００５８】
また、入室から洗浄終了まで、以下のような割り込み処理が常時行われる。ステップＳ３における入室時以降において、光学式距離計２０から一定時間毎に制御部２１に入力される距離データＬｎが１５０ｍｍより小さいか否かをステップＳ３８で判断する。距離データＬｎが１５０ｍｍより小さいならば、更にステップＳ３９で距離データＬｎが１５０ｍｍ以上になったか否かを判断する。
【００５９】
そして、距離データＬｎが１５０ｍｍ以上になっていなければ、使用者が光学ユニット３０に手をかざし故意に便器洗浄を行おうとしているとみなし、ステップＳ４０で大洗浄を行う。一方、距離データＬｎが１５０ｍｍ以上になっていれば、ステップＳ４１で割り込み処理を解除する。このように、使用者は光学ユニット３０に手をかざすことにより、いつでも便器洗浄を行うことができ、更にロータンク上の手洗い鉢で手を洗うことができる。
【００６０】
【発明の効果】
【００６１】
【００６２】
【００６３】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、人体検知手段により使用者を検出すると共に使用者の移動速度を求めて使用者の立位または座位での動きの違いを検出するため、距離検出のみに比べて立位用便位置と着座用便位置の区別が容易である。また、使用者の立位用便位置または着座用便位置を絶対距離で判定する必要がないため、距離を検出する際の補正要因を減らすことができる。
【００６４】
請求項２の発明によれば、使用者は便器洗浄ユニットに手をかざすことにより、いつでも便器洗浄を強制的に行うことができる。
【００６５】
請求項３の発明によれば、人体検知手段から出力された立位用便位置対応信号又は着座用便位置対応信号の出力時間を計測し、予め設定された異常基準時間が経過した時に異常時間経過信号を出力する異常計測手段等により、使用者の異常を外部へ報知することができる。
【００６６】
請求項４の発明によれば、使用者の異常を音声により、外部へ確実に報知することができる。
【００６７】
請求項５の発明によれば、使用者の異常を合成音声により、外部へ確実に報知することができる。
【００６８】
請求項６の発明によれば、使用者の異常を光により、外部へ確実に報知することができる。
【００６９】
請求項７の発明によれば、使用者の異常を電話機等の受信器に送信して外部へ確実に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】人が測距センサに対し等速度で近づいて来る場合の時間と距離及び速度との関係を示す図
【図２】人が測距センサから等速度で離れる場合の時間と距離及び速度との関係を示す図
【図３】人が測距センサの前方を横切る場合の時間と距離及び速度との関係を示す図
【図４】人が測距センサから等加速度で離れる場合の時間と距離及び速度との関係を示す図
【図５】本発明に係る便器洗浄ユニットの概念ブロック図
【図６】本発明に係る便器洗浄ユニットのハード構成図
【図７】本発明に係る便器洗浄ユニットを適用したロータンク式自動洗浄式便器の使用状態を示す図
【図８】図３におけるロータンクから使用者までの距離と時間の関係を示す図
【図９】図４における使用者の移動速度と時間の関係を示す図
【図１０】小用時の使用者（女性）がトイレに入ってから用をたした後、トイレを出るまでの距離データと時間との関係を示す図
【図１１】図６における使用者の移動速度と時間との関係に示す図
【図１２】小用時の使用者（男性）がトイレに入ってから用をたした後、トイレを出るまでの距離データと時間との関係を示す図
【図１３】図８における使用者の移動速度と時間との関係に示す図
【図１４】本発明に係る便器洗浄ユニットの洗浄動作を示すフローチャート
【図１５】本発明に係る便器洗浄ユニットの洗浄動作を示すフローチャート
【図１６】本発明に係る便器洗浄ユニットの洗浄動作を示すフローチャート
【図１７】本発明に係る便器洗浄ユニットの洗浄動作を示すフローチャート
【図１８】本発明に係る便器洗浄ユニットの洗浄動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１… 便器洗浄ユニット、２…人体検知手段、３…小用便計測手段、４…男性小用便判断手段、５…大用便計測手段、６…用便判断手段、７…噴出弁制御手段、８…強制洗浄手段、９…異常計測手段、１０…異常判断手段、１１…報知手段、１２…噴出弁駆動手段、１５…ロータンク式自動洗浄式便器、１６…ロータンク、１７…トイレ、２０…光学式距離計、２１…制御部、２２…洗浄レバー、２３…アクチュエータ部、２４…報知器、３０…光学ユニット、３１…駆動ユニット、Ａ１…進入位置、Ａ２…立位用便位置、Ａ３…着座用便位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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