(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に支持されるブラケットと、このブラケットの下端部に支持されて水中に位置する電動駆動ユニットとを備えた船推進装置において、
上記電動駆動ユニットが、その外殻を構成して上記ブラケットに支持されるケーシングと、このケーシングの内部に収容されてこのケーシングに取り付けられる電動機と、同上ケーシングに支承されて上記電動機により駆動させられるプロペラとを備え、
上記ケーシングに開口を形成すると共に、この開口を開閉自在とする蓋体を設け、開かれた上記開口を通して上記ケーシングの内部に対し上記電動機を挿抜自在に挿入させると共に、同上ケーシングに同上電動機を着脱自在に取り付け、
上記電動機を制御する制御装置を上記ブラケットの上端部側に支持させ、上記ブラケットの内部を貫通して、上記電動機と制御装置とを接続させる電線を設け、この電線の中途部を切断し、その切断端同士を結合、分離自在に結合させるカプラーを上記ケーシングの内部に設け、上記開口の正面視で、この開口の内部に上記カプラーを位置させた船推進装置。
【請求項２】
上記電動機が、その外殻を構成するモータケースと、このモータケースの内部に収容されてこのモータケースに回転自在に支承されるローターと、このローターと共に回転する整流子と、上記モータケースに支持されて上記整流子を摺接させるブラシとを備え、上記ブラシ近傍のモータケースの部分を上記ケーシングに接合させた請求項１に記載の船推進装置。
【請求項３】
上記ブラケットの真下に、上記電動機を位置させた請求項１、もしくは２に記載の船推進装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船体に支持されるブラケットと、このブラケットの下端部に支持されて水中に位置する電動駆動ユニットとを備えた船推進装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記船推進装置には、従来、図７で示されるものがある。
【０００３】
これを、図に基づき説明する。
【０００４】
図中、符号８１は船に設けられる船推進装置で、矢印Ｆｒは、この船の前方を示している。
【０００５】
上記船推進装置８１は、船の船体に支持されるブラケット８２を備え、このブラケット８２は上下方向に長く延びるパイプ材で成形され、このブラケット８２はその上端部が上記船体に支持されている。また、同上船推進装置８１は、上記ブラケット８２の下端部に支持されて水中に位置する電動駆動ユニット８３を備えている。
【０００６】
上記電動駆動ユニット８３は、上記ブラケット８２の下端部に取り付けられたケーシング８５と、このケーシング８５から前方に突出するようこのケーシング８５に着脱自在に取り付けられた電動機８６と、上記ケーシング８５に支承されて上記電動機８６により駆動させられるプロペラ８７とを備えている。
【０００７】
上記電動機８６は、その外殻を構成する円筒状のモータケース８９を有し、このモータケース８９の軸心９０は前後方向に延び、このモータケース８９の後端が上記ケーシング８５の前端に着脱自在に取り付けられている。また、上記電動機８６は、上記モータケース８９の内部に収容されて、上記ケーシング８５とモータケース８９に架設されるローター９１を有し、このローター９１は上記軸心９０回りで同上ケーシング８５とモータケース８９に回転自在に支承されている。また、このローター９１と共に上記軸心９０回りに回転する整流子９２が設けられている。一方、上記モータケース８９に支持されて上記整流子９２を摺接させるブラシ９３が設けられている。
【０００８】
上記電動機８６を電子的に制御する制御装置９５と、この制御装置９５のバッテリーである電源９６とが上記船体側に設けられている。また、上記制御装置９５の制御に基づき、上記電動機８６の回転数を電子的に制御するドライブ手段９７が設けられ、これら電動機８６、制御装置９５、電源９６、およびドライブ手段９７は互いに電線９８で接続されている。
【０００９】
上記ドライブ手段９７は、上記ケーシング８５の内部に収容され、上記ケーシング８５から電動機８６を取り外せば、これにより開かれた上記ケーシング８５の前端の開口を通し、このケーシング８５の内部に対して、上記ドライブ手段９７が挿抜自在とされている。
【００１０】
そして、船体上の運転者が上記制御装置９５を操作すれば、上記ドライブ手段９７を介し所定の電力が上記電動機８６に供給されてこの電動機８６の回転数が制御される。すると、この電動機８６に上記プロペラ８７が連動して回転させられ、これにより、船が所望の速度で推進させられることとなる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術によれば、次の問題点がある。
【００１２】
第１に、上記電動機８６は、下記する理由により、特殊な構成を有していて、汎用のものを用いることができず、よって、この電動機８６を構成部品とする船推進装置８１の成形が極めて煩雑であると共に、製造コストが高くなるという問題がある。
【００１３】
上記理由のその１として、上記電動機８６のモータケース８９は、前記したように、ケーシング８５に取り付けられる特殊な構成とされている。
【００１４】
その２として、上記電動機８６は水中に露出しているため、船の推進中には、この電動機８６は水底に衝突する可能性があり、この際、上記電動機８６に衝突時の衝撃力が直接的に加わることによって、この電動機８６が容易に破損するおそれがある。そこで、上記電動機８６のモータケース８９に、十分の強度を持たせる必要があって、その板厚を厚くさせることが行われている。
【００１５】
その３として、上記電動機８６のモータケース８９は水にさらされて酸化され易いため、これによる発錆を防止するための材質や構造が選択されている。
【００１６】
以上のような理由により、前記したように、従来の技術の船推進装置８１には汎用の電動機８６を用いることができず、もって、これの成形が煩雑である等の問題がある。
【００１７】
第２に、上記第１の問題点に鑑み、上記ケーシング８５の内部に電動機８６を収容させて上記ケーシング８５で電動機８６を覆うようにし、もって、この電動機８６が汎用のもので足りるようにすることが考えられる。
【００１８】
しかし、単に、上記ケーシング８５で電動機８６を覆うと、この電動機８６に対する保守、点検作業が上記ケーシング８５によって邪魔され、この作業がしにくくなるという問題が生じる。
【００１９】
しかも、上記電動機８６の駆動時には、整流子９２とブラシ９３とが摺接した状態で、これら両者９２，９３間に電流が流れるため、これら両者９２，９３は発熱し易いものとなっている。このため、上記したように、ケーシング８５で単に電動機８６を覆うと、上記熱を水中に放熱することが上記ケーシング８５により阻害されて、電動機８６が高温になるおそれがある。
【００２０】
第３に、上記電動機８６はその全体がケーシング８５から前方に突出しており、このケーシング８５はブラケット８２の下端部に取り付けられていることから、上記電動機８６は、その全体が上記ブラケット８２の前方に突出することとなっている。ところが、この構成では、例えば、漁師が、船体上から、竿により水底のウニやアワビを採るという「磯見漁」時には、上記竿が上記電動機８６に引っ掛かるなどして、電動機８６が上記竿の操作の邪魔になるという問題がある。
【００２１】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、次のことを課題とする。
【００２２】
第１に、電動機を汎用のものにできるようにして、船推進装置の成形が容易にでき、かつ、製造コストが安価となるようにすることを課題とする。
【００２３】
第２に、電動機に対する保守、点検作業が容易にできるようにし、また、電動機の駆動時に、この電動機から発生する熱が水中に効果的に放熱されて、上記電動機が高温にならないようにすることを課題とする。
【００２４】
第３に、「磯見漁」時に、電動機が竿の操作の邪魔にならないようにして、上記「磯見漁」が円滑になされるようにすることを課題とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するための本発明の船推進装置は、次の如くである。
【００２６】
請求項１の発明は、船体２に支持されるブラケット６と、このブラケット６の下端部に支持されて水中７に位置する電動駆動ユニット８とを備えた場合において、上記電動駆動ユニット８が、その外殻を構成して上記ブラケット６に支持されるケーシング１６と、このケーシング１６の内部に収容されてこのケーシング１６に取り付けられる電動機２３と、同上ケーシング１６に支承されて上記電動機２３により駆動させられるプロペラ２４とを備え、
【００２７】
上記ケーシング１６に開口１９を形成すると共に、この開口１９を開閉自在とする蓋体２０を設け、開かれた上記開口１９を通して上記ケーシング１６の内部に対し上記電動機２３を挿抜自在に挿入させると共に、同上ケーシング１６に同上電動機２３を着脱自在に取り付け、
【００２８】
上記電動機２３を制御する制御装置４７を上記ブラケット６の上端部側に支持させ、上記ブラケット６の内部を貫通して、上記電動機２３と制御装置４７とを接続させる電線５４を設け、この電線５４の中途部を切断し、その切断端同士を結合、分離自在に結合させるカプラー６４を上記ケーシング１６の内部に設け、上記開口１９の正面視で、この開口１９の内部に上記カプラー６４を位置させたものである。
【００２９】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記電動機２３が、その外殻を構成するモータケース２７と、このモータケース２７の内部に収容されてこのモータケース２７に回転自在に支承されるローター３２と、このローター３２と共に回転する整流子３５と、上記モータケース２７に支持されて上記整流子３５を摺接させるブラシ３６とを備え、上記ブラシ３６近傍のモータケース２７の部分を上記ケーシング１６に接合させたものである。
【００３０】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記ブラケット６の真下に、上記電動機２３を位置させたものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００３２】
（第１の実施の形態）
【００３３】
図１〜５は、第１の実施の形態を示している。
【００３４】
図において、符号１は船で、矢印Ｆｒはこの船１の前方を示している。
【００３５】
上記船１は、船体２と、この船体２を水面３上で前方、もしくは後方に推進させる船推進装置４とを備えている。この船推進装置４は、上記船体２の後端部に支持されるブラケット６と、このブラケット６の下端部に支持されて水中７に位置する電動駆動ユニット８と、同上ブラケット６の上端部に支持される操舵ハンドル９とで構成されている。
【００３６】
特に、図２において、上記ブラケット６は、上記船体２の後端部に着脱自在に取り付けられたブラケット本体１１と、このブラケット本体１１に支承される支持パイプ１２とを備えている。この支持パイプ１２は上下方向に長く延び、上記支持パイプ１２はその軸心回りに回転自在となるよう、その長手方向の中途部が上記ブラケット本体１１に支承されている。そして、上記支持パイプ１２の下端部に上記電動駆動ユニット８が支持され、同上支持パイプ１２の上端部に上記操舵ハンドル９が支持されている。
【００３７】
上記操舵ハンドル９は、上記支持パイプ１２の上端部に固着された箱状のハンドル本体１３と、このハンドル本体１３から前方に向って突設されたハンドルグリップ１４とを有し、このハンドルグリップ１４は前後方向に延びる軸心回りに回動自在となるよう上記ハンドル本体１３に支承されている。
【００３８】
図１〜５において、上記電動駆動ユニット８は、その外殻を構成するケーシング１６を備えている。このケーシング１６は水中７に位置するために、アルミ合金など防錆金属材で成形されている。上記ケーシング１６は上記ブラケット６の支持パイプ１２の下端部に取り付けられる円筒状のケーシング本体１７を有し、このケーシング本体１７の軸心１８は前後方向に延びている。上記ケーシング本体１７はその前端に上記ケーシング本体１７の内外を連通させる開口１９を有し、この開口１９は上記軸心１８上に位置して正面視でほぼ円形をなしている。また、上記開口１９を開閉自在に閉じる半球状の蓋体２０が設けられ、この蓋体２０は左右一対の第１締結具２１によって、上記ケーシング本体１７の前端に着脱自在に締結されている。一方、上記ケーシング本体１７の後部には、その内部を前後に仕切る仕切板２２が同上ケーシング本体１７の内周面に一体成形されている。
【００３９】
前記電動駆動ユニット８は、上記ケーシング１６の内部に収容されてこのケーシング１６に着脱自在に取り付けられる電動機２３と、上記ケーシング１６の後部に支承されて上記電動機２３により駆動させられるプロペラ２４と、上記ケーシング１６に支持されると共に上記電動機２３とプロペラ２４との間に介設されて上記電動機２３の動力をプロペラ２４に伝達する遊星歯車式の減速機２５とを備えている。
【００４０】
上記電動機２３は、汎用のものであって、その外殻を構成する金属製のモータケース２７を有している。このモータケース２７は上記軸心１８上に位置して円筒状をなすモータケース本体２８と、このモータケース本体２８の前端開口を閉じる前閉板２９と、同上モータケース本体２８の後端開口を閉じる後閉板３０とで構成されている。
【００４１】
上記モータケース本体２８は鉄系で強磁性体とされ、このモータケース本体２８の内面には周方向等間隔に磁石３１ａが取り付けられ、これらモータケース本体２８と磁石３１ａとがステータ３１を構成している。
【００４２】
上記モータケース２７の内部にローター３２が収容されている。このローター３２は、上記軸心１８回りに回転自在となるよう上記モータケース２７の前閉板２９と後閉板３０とに架設されて支承されている。このローター３２は上記軸心１８上で上記モータケース２７に支承される出力軸３３と、この出力軸３３に外嵌状に取り付けられるアーマチュア３４とで構成されている。また、上記ローター３２と共に上記軸心１８回りに回転する整流子３５が設けられ、この整流子３５は上記出力軸３３の後端部に支持されて、上記アーマチュア３４と軸方向で並設されている。一方、上記モータケース２７に支持されて上記整流子３５を摺動自在に接触（摺接）させるブラシ３６が設けられている。
【００４３】
上記電動機２３は、開かれた前記開口１９を通して上記ケーシング１６の内部に挿抜自在に挿入されており、上記電動機２３は第２締結具３８によって、上記ケーシング１６に着脱自在に締結されている。この場合、電動機２３の整流子３５とブラシ３６はモータケース２７の内部の後端部に位置させられており、また、上記モータケース２７の後端である後閉板３０は前記ケーシング１６の仕切板２２に面接触状に接合させられている。つまり、上記ブラシ３６近傍のモータケース２７の後端側の部分が上記ケーシング１６に接合させられている。
【００４４】
上記第２締結具３８は、上記モータケース２７の前端に設けられた支持片３９と、この支持片３９を貫通して上記ケーシング１６の仕切板２２にねじ付けられたボルト４０とにより構成されている。上記電動機２３は上記軸心１８上で、この軸心１８に沿って延び、かつ、上記ボルト４０は、上記軸心１８とほぼ平行に延び、これら電動機２３とボルト４０は共に、上記開口１９の正面視（船推進装置４の正面視であって、この船推進装置４を前方からみた状態）で、上記開口１９の内部に位置させられている。
【００４５】
このため、上記ケーシング１６への電動機２３の挿抜作業は上記開口１９を通して容易にできると共に、上記ケーシング１６への電動機２３の取り付けは、開かれた開口１９を通して、上記第２締結具３８のボルト４０への操作をすることにより、容易にできる。
【００４６】
よって、上記電動駆動ユニット８の組み立てや、図５で示すような分解作業が容易にできると共に、上記ケーシング１６の内部の電動機２３を新しいものに交換するなどの保守、点検作業が容易にできることとなる。
【００４７】
上記ケーシング１６に対し、プロペラ２４は第３締結具４３により着脱自在に締結され、同上ケーシング１６に対し、減速機２５は第４締結具４４により着脱自在に締結されている。
【００４８】
上記電動機２３を電子的に制御する制御装置４７が前記操舵ハンドル９のハンドル本体１３の内部に設けられている。上記制御装置４７は、コントロールユニット４８と、上記ハンドルグリップ１４の回動角を検出するグリップ角センサ４９と、同上ハンドルグリップ１４に連動して、上記電動機２３を正転もしくは逆転させる正逆転切換装置５０とを備え、これら４８，４９，５０は互いに電気的に接続されている。
【００４９】
また、上記制御装置４７のコントロールユニット４８に電力を供給するバッテリーである電源５２が船体２側に設けられている。また、上記制御装置４７の制御に基づき、上記電動機２３の回転数を電子的に制御するドライブ手段５３が設けられ、これら電動機２３、制御装置４７、電源５２、およびドライブ手段５３は互いに電線５４で接続されている。その他、５５はモータ電流検出器である。
【００５０】
上記ケーシング１６のケーシング本体１７の上部壁には、上記支持パイプ１２とケーシング１６の各内部を互いに連通させる連通孔５６が形成されている。これにより、上記ブラケット６のブラケット本体１１、同上ブラケット６の支持パイプ１２、上記操舵ハンドル９のハンドル本体１３、および同上操舵ハンドル９のケーシング１６の各内部は互いに連通させられており、上記電動機２３と制御装置４７とを互いに接続させる上記電線５４は上記ブラケット６の支持パイプ１２の内部と、上記連通孔５６とを貫通させられている。
【００５１】
前記電動駆動ユニット８は、上記ブラケット６の支持パイプ１２の下端部に支持される電装品ケース５７を有し、この電装品ケース５７の内部に上記ドライブ手段５３が挿抜自在に収容されている。上記電装品ケース５７は、上記ケーシング１６のケーシング本体１７の上部壁に一体成形される電装品ケース本体５８と、この電装品ケース本体５８の内部を後方に向って開放させる開口５８ａと、この開口５８ａを開閉自在に閉じる蓋体５９と、この蓋体５９を上記電装品ケース本体５８に着脱自在に締結させる第５締結具６０とで構成されている。
【００５２】
上記電装品ケース５７の内部に上記ドライブ手段５３が収容され、このドライブ手段５３は上記蓋体５９の内面に第６締結具６１によって着脱自在に締結されている。上記電装品ケース本体５８には、上記支持パイプ１２と電装品ケース５７の各内部を互いに連通させる連通孔６２が形成されている。そして、上記したようにブラケット６の支持パイプ１２を貫通して制御装置４７から延びてきた、上記電線５４のドライブ手段５３側の端部は、上記連通孔６２を通って、上記電装品ケース５７の内部に達し、ここで、上記ドライブ手段５３に着脱自在に接続されている。
【００５３】
図５で示すように、上記第５締結具６０を緩めれば、上記ドライブ手段５３は蓋体５９と第６締結具６１と共に一体的に上記電装品ケース５７の内部から出し入れ自在とされる。この際、上記電線５４には多少の弛みがあり、この弛みによって、上記ドライブ手段５３の出し入れが許容される。
【００５４】
上記電線５４の長手方向の中途部が切断され、その切断端同士を結合、分離自在に結合させるカプラー６４が設けられている。このカプラー６４は上記ケーシング１６の内部の前部で、上記ケーシング１６の蓋体２０と、電動機２３の前端との間に配置され、かつ、上記開口１９の正面視で、この開口１９の内部に位置させられている。
【００５５】
また、上記ブラケット６の支持パイプ１２の真下に、上記電動機２３が位置させられている。また、上記電装品ケース５７と、これに収容されるドライブ手段５３は、上記ブラケット６の支持パイプ１２の下端部の後方近傍で、上記ケーシング１６および電動機２３のそれぞれの上方近傍に位置させられている。
【００５６】
そして、船１を推進させようとして、運転者が前記操舵ハンドル９のハンドルグリップ１４を回動操作すると、その回動角を検出したグリップ角センサ４９の検出信号と、その回動方向を検出した正逆転切換装置５０の検出信号とが上記コントロールユニット４８に入力され、これに基づきコントロールユニット４８に制御されたドライブ手段５３により、所定の電力が上記電動機２３に供給される。この際、上記ブラシ３６から、これに摺接する整流子３５を通してアーマチュア３４に電流が流れ、ローター３２が軸心１８回りに回転させられる。このようにして、上記電動機２３の回転数と、正、逆の回転方向とが制御される。
【００５７】
上記電動機２３に上記プロペラ２４が連動して回転させられ、これにより、船１が所望の速度で、かつ、前方、もしくは後方に向って水面３上を推進させられる。
【００５８】
上記構成によれば、電動機２３はケーシング１６の内部に収容されて、外部から全体的に覆われているため、電動機２３は単にプロペラ２４の駆動用であれば足り、つまり、そのモータケース２７等を特殊な構成にする必要がないことから、この電動機２３は前記したように汎用のものが用いられている。
【００５９】
また、同上電動機２３はケーシング１６に覆われて、水中７に露出しないことから、船１の推進中に上記電動機２３が水底に直接的に衝突するということは上記ケーシング１６によって防止される。このため、上記電動機２３のモータケース２７の板厚を上記衝突時の衝撃力に対抗するよう厚くさせるという必要はなく、もって、電動機２３は汎用のものが用いられている。
【００６０】
また、同上電動機２３はケーシング１６に覆われて、水中７に露出しないことから、上記電動機２３のモータケース２７が水にさらされて発錆するということが防止される。よって、この電動機２３のモータケース２７は防錆のために特殊な材質や構造にする必要がなく、もって、電動機２３は汎用のものが用いられている。
【００６１】
また、前記したように、特に図５において、上記第１締結具２１を緩めて蓋体２０を取り外すという操作により、開口１９を開けさえすれば、この開口１９を通して上記電動機２３はケーシング１６から取り出すことができる。
【００６２】
よって、上記電動機２３はケーシング１６の内部に収容されるが、上記電動機２３を新しいものに容易に取り換えることができるなど、この電動機２３に対する保守、点検作業が容易にできるようになっている。
【００６３】
また、特に図５で示すように、ケーシング１６の内部に収容された電動機２３に対し、保守、点検作業をしようとするとき、まず、上記蓋体２０への操作により、開口１９を開ける。すると、前記したように、開口１９の内部にカプラー６４が位置しているため、このカプラー６４は上記開口１９を通して容易に分離させることができる。
【００６４】
そして、上記カプラー６４を分離させれば、上記電動機２３は、この電動機２３と制御装置４７とを接続させている電線５４に邪魔されずに、上記開口１９を通してケーシング１６の外部に容易に取り出すことができる。
【００６５】
よって、上記電線５４の存在にかかわらず、上記電動機２３に対する保守、点検作業が容易にできることとなる。
【００６６】
また、上記電動機２３の駆動時には、整流子３５とブラシ３６とが摺接した状態で、これら両者３５，３６間に電流が流れるため、これら整流子３５とブラシ３６は発熱し易く、これにより、電動機２３が高温になり易くなっている。
【００６７】
そこで、前記したように、ブラシ３６近傍のモータケース２７の部分が上記ケーシング１６に接合させられている。このため、上記整流子３５とブラシ３６との間で生じる熱は、上記ブラシ３６近傍のモータケース２７の部分からケーシング１６に円滑に伝達され、更に、このケーシング１６から水中７に効果的に放熱される。
【００６８】
よって、電動機２３はケーシング１６の内部に収容されてはいるが、上記電動機２３が高温になることは防止される。
【００６９】
また、上記ブラケット６の真下に、上記電動機２３がケーシング１６と共に位置させられ、かつ、上記ブラケット６の下端部の後方近傍に上記電装品ケース５７が位置させられている。
【００７０】
このため、ブラケット６と、ケーシング１６、電動機２３、および電装品ケース５７とは前後方向でほぼ同じところに位置することとなって、上記ケーシング１６、電動機２３、および電装品ケース５７が、上記ブラケット６から前方や後方に大きき突出するということが防止される。
【００７１】
よって、上記電動機２３等が、「磯見漁」時の竿の操作の邪魔になるということが防止されて、上記「磯見漁」が円滑になされることとなる。
【００７２】
また、上記したように、ブラケット６の真下に電動機２３が位置するため、前記したように、ブラケット６の内部を貫通して、上記制御装置４７から電動機２３に向う電線５４は、短くて足りると共に、その配線がし易くなる。
【００７３】
（第２の実施の形態）
【００７４】
図６は、第２の実施の形態を示している。
【００７５】
これによれば、電動機２３の整流子３５は出力軸３３の前端部に支持されており、このため、上記整流子３５とブラシ３６はモータケース２７の内部の前端部に位置させられている。一方、支持片３９は上記ブラシ３６の近傍で、上記モータケース２７の外面に一体的に突設され、上記支持片３９が上記ケーシング１６のケーシング本体１７の前端部に面接触状に接合させられている。つまり、上記ブラシ３６近傍のモータケース２７の前部分が、上記ケーシング１６に接合させられている。
【００７６】
他の構成や作用は、前記第１の実施の形態と、同様であるため、図面に共通の符号を付してその説明を省略する。
【００７７】
【発明の効果】
【００７８】
本発明による効果は、次の如くである。
【００７９】
請求項１の発明は、船体に支持されるブラケットと、このブラケットの下端部に支持されて水中に位置する電動駆動ユニットとを備えた船推進装置において、上記電動駆動ユニットが、その外殻を構成して上記ブラケットに支持されるケーシングと、このケーシングの内部に収容されてこのケーシングに取り付けられる電動機と、同上ケーシングに支承されて上記電動機により駆動させられるプロペラとを備えてある。
【００８０】
このため、電動機は単にプロペラの駆動用であれば足り、つまり、特殊な構成にする必要がないことから、この電動機は汎用のものを用いることができる。
【００８１】
また、同上電動機はケーシングに覆われて、水中に露出しないことから、船の推進中に上記電動機が水底に直接的に衝突するということは上記ケーシングによって防止される。このため、上記電動機のモータケースの板厚を上記衝突時の衝撃力に対抗するよう厚くさせるという必要はなく、つまり、電動機は汎用のものを用いることができる。
【００８２】
また、同上電動機はケーシングに覆われて、水中に露出しないことから、上記電動機のモータケースが水にさらされて発錆するということが防止される。よって、この電動機のモータケースは防錆のために特殊な材質や構造にする必要がなく、つまり、電動機は汎用のものを用いることができる。
【００８３】
以上のような理由により、電動機は汎用のものにできることから、この電動機を構成部分とする電動駆動ユニットの成形は容易にでき、かつ、製造コストが安価となる。
【００８４】
また、上記ケーシングに開口を形成すると共に、この開口を開閉自在とする蓋体を設け、開かれた上記開口を通して上記ケーシングの内部に対し上記電動機を挿抜自在に挿入させると共に、同上ケーシングに同上電動機を着脱自在に取り付けてある。
【００８５】
このため、前記説明のように、電動機はケーシングの内部に収容されるものであるが、上記蓋体を取り外すという操作により、開口を開けさえすれば、この開口を通して上記電動機はケーシングから取り出すことができる。
【００８６】
よって、上記電動機はケーシングの内部に収容されるが、上記電動機を新しいものに容易に取り換えることができるなど、この電動機に対する保守、点検作業が容易にできることとなる。
【００８７】
また、上記電動機を制御する制御装置を上記ブラケットの上端部側に支持させ、上記ブラケットの内部を貫通して、上記電動機と制御装置とを接続させる電線を設け、この電線の中途部を切断し、その切断端同士を結合、分離自在に結合させるカプラーを上記ケーシングの内部に設け、上記開口の正面視で、この開口の内部に上記カプラーを位置させてある。
【００８８】
このため、ケーシングの内部に収容された電動機に対し、保守、点検作業をしようとするとき、まず、上記蓋体への操作により、開口を開ければ、上記したように、開口の内部にカプラーが位置しているため、このカプラーは上記開口を通して容易に分離させることができる。
【００８９】
そして、上記カプラーを分離させれば、上記電動機は、この電動機と制御装置とを接続させている電線に邪魔されずに、上記開口を通してケーシングの外部に容易に取り出すことができる。
【００９０】
よって、上記電線の存在にかかわらず、上記電動機に対する保守、点検作業が容易にできることとなる。
【００９１】
請求項２の発明は、上記電動機が、その外殻を構成するモータケースと、このモータケースの内部に収容されてこのモータケースに回転自在に支承されるローターと、このローターと共に回転する整流子と、上記モータケースに支持されて上記整流子を摺接させるブラシとを備え、上記ブラシ近傍のモータケースの部分を上記ケーシングに接合させてある。
【００９２】
ここで、上記電動機の駆動時には、整流子とはブラシとは摺接した状態で、これら両者間に電流が流れるため、これら整流子とブラシは発熱し易く、これにより、電動機が高温になり易くなっている。
【００９３】
そこで、上記したように、上記ブラシ近傍のモータケースの部分を上記ケーシングに接合させてある。
【００９４】
このため、上記整流子とブラシとの間で生じる熱は、上記ブラシ近傍のモータケースの部分からケーシングに円滑に伝達され、更に、このケーシングから水中に効果的に放熱される。
【００９５】
よって、電動機はケーシングの内部に収容されてはいるが、このケーシングによって邪魔されることなく効果的に冷却され、上記電動機が高温になることは防止される。
【００９６】
請求項３の発明は、上記ブラケットの真下に、上記電動機を位置させてある。
【００９７】
このため、ブラケットと、電動機とは前後方向でほぼ同じところに位置することとなって、上記ブラケットから電動機が前方に大きき突出するということが防止される。
【００９８】
よって、上記電動機が、「磯見漁」時の竿の操作の邪魔になるということが防止されて、上記「磯見漁」が円滑になされることとなる。
【００９９】
また、上記したように、ブラケットの真下に電動機が位置するため、請求項３の発明でいうブラケットの内部を貫通して上記制御装置から電動機に向う電線は、短くて足りると共に、その配線がし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施の形態で、図２の部分拡大断面図である。
【図２】  第１の実施の形態で、船推進装置の全体線図である。
【図３】  第１の実施の形態で、船推進装置の背面部分破断図である。
【図４】  第１の実施の形態で、船推進装置の平面部分破断図である。
【図５】  第１の実施の形態で、図１で示したものの展開図である。
【図６】  第２の実施の形態で、図１に相当する図である。
【図７】  従来の技術で、図１に相当する図である。
【符号の説明】
１    船
２    船体
３    水面
４    船推進装置
６    ブラケット
７    水中
８    電動駆動ユニット
９    操舵ハンドル
１２  支持パイプ
１６  ケーシング
１７  ケーシング本体
１８  軸心
１９  開口
２０  蓋体
２１  第１締結具
２３  電動機
２４  プロペラ
２５  減速機
２７  モータケース
３２  ローター
３５  整流子
３６  ブラシ
４７  制御装置
５３  ドライブ手段
５４  電線
６４  カプラー
【図１】
0003698818.tif 000002
【図２】
0003698818.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003698818.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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