(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対ずつの前輪と後輪とで走行可能に支持された下部フレームの上面に旋回ターレットが設けられた下部走行体と、起伏伸縮自在なブームとこのブームの一側面側に配置された走行兼クレーン作業用のキャビンと前記ブームの他側面に格納可能に配置されたジブとを有する上部旋回体とからなり、前記下部走行体の旋回ターレットに前記上部旋回体が旋回可能に取付けられたホイールクレーンにおいて、前記旋回ターレットの旋回中心を通る前後方向向きのターレット中心線が、前記下部フレームの車幅方向の中心を通る前後方向向きのフレーム中心線よりも、走行状態における前記キャビンの方向にオフセットされていることを特徴とするホイールクレーン。
【請求項２】
前記下部走行体の幅方向の中心を通る下部走行体中心線が、前記フレーム中心線と略重なっていることを特徴とする請求項１に記載のホイールクレーン。
【請求項３】
前記下部走行体の幅方向の中心を通る下部走行体中心線が、前記ターレット中心線と略重なっていることを特徴とする請求項１に記載のホイールクレーン。
【請求項４】
吊荷用のウインチが、前記上部旋回体の前記ブームの反キャビン側に配置されていることを特徴とする請求項１，２または３のうちの何れか一つの項に記載のホイールクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行兼クレーン作業用のキャビンを備えたホイールクレーンの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
走行兼クレーン作業用のキャビンを備えたホイールクレーンは、ラフタレーンクレーンと呼ばれている。このタイプのホイールクレーンは、車輪を備えた下部走行体の旋回ターレットの上に、起伏伸縮自在なブームを備えた上部旋回体が搭載されている。また、このブームの一側面（通常は右側面）側に、走行兼クレーン作業用のキャビンが配置されており、このキャビンにオペレータが搭乗して走行操作とクレーン操作を行っている。さらに前記ブームの反キャビン側には、ジブが格納可能に配置されている。このような従来例に係るホイールクレーンでは、旋回ターレットの旋回中心を通る前後方向向きのターレット中心線は下部フレームの車幅方向の中心を通る前後方向向きのフレーム中心線と一致している。
【０００３】
ところで、走行姿勢では前下がりとなるブームを有する小型のホイールクレーンが特公平６−３９３１６号公報に開示されている。この従来例１に係るホイールクレーンは、ブームの車幅方向の中心を通る中心線が、下部走行体の車幅方向の中心を通る走行体中心線よりも、キャビンから離れる方向（左側方向）にオフセットされている。これは、この種の小型ホイールクレーンにおいては、居住性を良好にするためにキャビンの最小幅が決定される一方、ホイールクレーンの小回りを良好にするために最大車幅が決定され、これら両者を両立させるために、ブームを下部走行体の走行体中心線からオフセットせざるを得ないためである。
【０００４】
また、走行用のキャビンと吊荷作業用のキャビンとが別々に設けられた小型のホイールクレーンでは、旋回ターレットの旋回中心を通る前後方向向きのターレット中心線が、下部走行体の走行体中心線よりもキャビンから離れる方向（左側方向）にオフセットされたものが知られている。この従来例２に係るホイールクレーンの場合は、ただ単に狭い車幅内に可能な限り広いキャビンを配置し得るようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特公平６−３９３１６号公報に開示されてなる従来例１に係るホイールクレーンによると、このホイールクレーンの左側（キャビンと反対側）の重量が相対的に重くなり、走行時の車幅方向の重量バランスが取りにくいという問題が生じる。走行時の車幅方向の重量バランスが崩れると、タイヤの偏摩耗、直進安定性の低下、ステアリングのふらつきといった重大な問題が発生する。そこで、従来は、左側の重量増加に大きな影響を与えるジブを簡素な構造のものとして軽量化を図ると共に、下部走行体に設置された燃料タンク等の重量物を可能な限り右側方向に配置するといった工夫がなされていた。しかしながら、ジブを簡素な構造にして軽量化するということは、ジブの吊荷能力の低下を来すことななり、また燃料タンク等の重量物を右方向に移動させるといっても、搭載スペースにそれほど余裕がある訳でもなく、移動可能な機器も限られているので、このような移動による対処には自ずから限界があった。
【０００６】
勿論、キャビンの幅を狭めてブームを右側方向に移動させることも考えられるが、幅を狭めるとキャビンの居住性が低下し、吊荷作業だけでなく走行作業も行わなければならない走行兼クレーン作業用のキャビンを有するホイールクレーンでは、操作機器が多いことに加えて、長時間の走行運転を行わなければならないこともあるので、このような手段の採用は好ましくない。
【０００７】
また、ホイールクレーンの狭所作業性を高めるために、下部走行体の最小旋回半径を小さくし、上部旋回体の後端旋回半径を小さくしようとすると、ブームの前端を下部走行体の前端から可能な限り突出しないようにすると共に、ブームの後端を上部旋回体の旋回中心の方向に可能な限り近づける必要があるため、ブームの全長を可能な限り短くする必要が生じる。しかしながら、ブームの全長を短くすることは、同一の段数であれば最大揚程が小さくなることを意味し、クレーン仕様上許容することができないため、ブームをより多段にする必要が生じる。ブームの段数を多くすると、ブームの幅が大きくなって大重量になるので、結果的に下部走行体の左側（キャビンと反対側）が相対的に重くなり、走行時の車幅方向の重量バランスが崩れるという原因になる。
【０００８】
また、従来例２に係るホイールクレーンでは、キャビンの居住性は良くなるものの、車幅方向の重量バランスを取るという観点からすると、事態をより悪化させるものであった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ジブ能力、最小旋回半径、後端旋回半径といったクレーンの仕様やキャビンの居住性を犠牲にすることなく、走行時の車幅方向の重量バランスが取れたホイールクレーンを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るホイールクレーンが採用した手段は、一対ずつの前輪と後輪とで走行可能に支持された下部フレームの上面に旋回ターレットが設けられた下部走行体と、起伏伸縮自在なブームとこのブームの一側面側に配置された走行兼クレーン作業用のキャビンと前記ブームの他側面に格納可能に配置されたジブとを有する上部旋回体とからなり、前記下部走行体の旋回ターレットに前記上部旋回体が旋回可能に取付けられたホイールクレーンにおいて、前記旋回ターレットの旋回中心を通る前後方向向きのターレット中心線が、前記下部フレームの車幅方向の中心を通る前後方向向きのフレーム中心線よりも、走行状態における前記キャビンの方向にオフセットされていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項１に係るホイールクレーンによれば、ターレット中心線をフレーム中心線よりも走行状態における前記キャビンの方向にオフセットすることにより、重量が重いジブを格納したブームとキャビンとを有する上部旋回体をキャビン側方向に移動させることができるので、ホイールクレーンの車幅方向の重量バランスを良くすることができる。また、重量バランスを良くすることができる結果、他の機器配置の制約が小さくなって最適な機器配置が可能になるので、ホイールクレーンを安価で無駄のない構成にすることができる。さらに、上部旋回体のキャビン側方向への移動で重量バランスを良くすることができるため、キャビンから離れる方向へのブームのオフセットが可能になるので、キャビンの広さを確保することができ、しかもジブ能力、下部走行体の最小旋回半径、上部旋回体の後端旋回半径といったクレーンの仕様が犠牲になることもない。
【００１２】
本発明の請求項２に係るホイールクレーンが採用した手段は、請求項１に記載のホイールクレーンにおいて、前記下部走行体の幅方向の中心を通る下部走行体中心線が、前記フレーム中心線と略重なっていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項２に係るホイールクレーンによれば、下部走行体の幅方向の中心を通る下部走行体中心線がフレーム中心線と略重なっていて、下部フレーム自身の重量がアウトリガに偏ってかかることがなく、アウトリガを下部フレームに対して均等に張出すことができるので、吊荷作業時におけるホイールクレーンの安定性を向上させることができる。
【００１４】
本発明の請求項３に係るホイールクレーンが採用した手段は、請求項１に記載のホイールクレーンにおいて、前記下部走行体の幅方向の中心を通る下部走行体中心線が、前記ターレット中心線と略重なっていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項３に係るホイールクレーンによれば、下部走行体の幅方向の中心を通る下部走行体中心線がターレット中心線と略重なっていて、下部フレーム自身の重量を車幅方向の重量バランスの向上に活用することができるので、走行時の重量バランスをより良好にすることができる。そして、走行時の重量バランスが良好であるため、車幅をより狭くすることができる。
【００１６】
本発明の請求項４に係るホイールクレーンが採用した手段は、請求項１，２または３のうちの何れか一つの項に記載のホイールクレーンにおいて、吊荷用のウインチが、前記上部旋回体の前記ブームの反キャビン側に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項４に係るホイールクレーンによれば、ウインチはブームの後部ではなくブームの反キャビン側に配置されている。ブームの反キャビン側へのウインチの配置はホイールクレーンの車幅方向の重量バランスに悪影響を及ぼすことになるが、このような車幅方向の重量バランスに対する悪影響はフレーム中心線よりも走行状態におけるキャビンの方向へのターレット中心線のオフセットによって解消されているので、ホイールクレーンの車幅方向の重量バランスに悪影響を及ぼすことなく、後端旋回半径をより小さくすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態１に係るホイールクレーンを、走行姿勢を示すその右側側面構成説明図の図１と、走行姿勢を示すその平面構成説明図の図２と、その下部フレームの平面構成説明図の図３とを順次参照しながら説明する。
【００１９】
図１に示す符号２は、ホイールクレーン１の下部走行体であり、符号３は上部旋回体である。上記下部走行体２の下部フレーム２０は、前後各一対の前輪８ａ，８ｂと、後輪９ａ，９ｂとによって走行可能に支持されている。この下部フレーム２０の中央上面には、図示しないベアリングが内蔵されてなる旋回ターレット４が設けられており、この旋回ターレット４の上に上記上部旋回体３が取付けられている。この下部フレーム２０の前輪８ａ，８ｂの前方位置には、吊荷作業を行うに際して左右方向に張出す一対のアウトリガ１１，１２が、また後輪９ａ，９ｂの後方位置には、同じく吊荷作業を行うに際して左右方向に張出す一対のアウトリガ１３，１４がそれぞれ格納されている。また、この下部フレーム２０の後端中央部には、エンジンルーム１０が配置されている。このエンジンルーム１０は下部フレーム２０から上方に突出しているが、上部旋回体３と干渉することはないように配慮されている。なお、図２において二点鎖線は、前後各一対のアウトリガ１１，１２，１３，１４の張出し状態を示している。
【００２０】
上記上部旋回体３の車幅方向の中央左側寄りには、ブーム５が前下がりの状態で起伏可能に設けられている。このブーム５は、テレスコピック式であって、この実施の形態１においては７段伸縮式である。このブーム５は、その後端が上部旋回体３の後端からはみ出すことがないように取付けられている。また、ブーム５の前端にはブームヘッド５ａが設けられており、このブームヘッド５ａの前端は、下部走行体２の前端より少しだけ前方方向に突出している。なお、当然のことながら、ブームヘッド５ａの前端は下部走行体２の前端より前方方向に突出しない方が望ましい。
【００２１】
上記上部旋回体３のブーム５の右側には、後述するキャビン６が配置されている。このキャビン６の内部は、シート、ハンドル、操作レバー、コンソールパネル等が配備された運転席７となっており、オペレータがシートに着座して、ホイールクレーンの走行操作と吊荷操作とを行う。なお、このキャビン６は、居住性を考慮して大容積に設定されているが、内部空間が多いためにそれほど大重量ではなく、ブーム５やジブ１５よりも遙に軽量である。
【００２２】
上記ブーム５の左側の側面には、図２に示すように、使用時にはブーム５の前端に装着されて前方に張出される周知の構成になるジブ１５が格納されている。本実施の形態１におけるホイールクレーンのジブ１５は、最縮小状態におけるブーム４の全長の３／４の長さを持つ大型のものであって、ジブ能力が大きく、重量がかなり重いものである。なお、本実施の形態１では、大型で大重量のジブを装着したホイールクレーンに対して本発明の技術的思想を適用しているが、特に大型のホイールクレーンでなければ適用できないという訳ではなく、当然小型のジブを装着したホイールクレーンに対しても本発明の技術的思想を適用することができる。
【００２３】
そして、旋回ターレット４の旋回中心Ｐs を通る前後方向向きの一点鎖線で示すターレット中心線ｙは、下部フレーム２０の幅方向の中心を通る前後方向向きの一点鎖線で示すフレーム中心線ｘに対して、走行状態におけるキャビン６の方向にａだけオフセットされている。従って、本実施の形態１のようなホイールクレーンの場合には、ジブ１５が特に重いため、走行時に左側の前輪８ｂに偏荷重が掛かることになるはずであるが、旋回ターレット４の旋回中心Ｐs がキャビン６の方向にオフセット量ａだけずれているので、ホイールクレーンの走行時の車幅方向の重量バランスが改善される。
【００２４】
さらに、上部旋回体３のブーム５の左側後部位置に、左側が前寄りで、右側が後ろ寄りになるようにウインチ１６が傾斜配置されている。このウインチ１６によって巻取り、繰出されるロープは、図示されていないシーブを経てブームヘッド５ａから垂れ下がり、先端がフックに連結されている。このウインチ１６に巻回されるロープは鋼線製であって大重量であるため、車幅方向の重量バランスに対して悪影響を及ぼすことになる。
【００２５】
しかしながら、大重量のウインチ１６に基づく車幅方向の重量バランスに対する悪影響はフレーム中心線ｘよりも走行状態におけるキャビン６の方向へのターレット中心線ｙのオフセットによって解消されているので、ホイールクレーン１の車幅方向の重量バランスに悪影響を及ぼすことなく、上部旋回体３の後端旋回半径をより小さくすることができる。なお、本実施の形態１では、ウインチ１６をブーム５の側面側に配置しているが、必ずしも側面側に配置する必要はない。例えば、ウインチ１６を、ブーム５の上に配置しても、ブーム５の下方に配置しても構わないものである。
【００２６】
上記下部フレーム２０は、図３に示すように、前部フレーム２１と、中央部フレーム２２と、後部フレーム２３とから構成されている。前部フレーム２１には前輪の車軸８ｃと、前部のアウトリガ１１，１２用のブラケット２４，２５が設けられている。また、中央部フレーム２２の中央部上面には上記旋回ターレット４が設けられている。さらに、後部フレーム２３には後輪の車軸９ｃと、後部のアウトリガ１３，１４用のブラケット２６，２７が設けられている。そして、旋回ターレット４のターレット中心線ｙは、下部フレーム２３のフレーム中心線ｘに対して、走行状態におけるキャビン６の方向にオフセット量ａだけ位置ずれしている。なお、この後部フレーム２３の後端の先割れ状となっている先割部分にエンジンが搭載される。
【００２７】
因みに、車幅が２ｍ程度のホイールクレーンのオフセット量ａは５ｃｍ程度である。しかしながら、オフセット量ａが僅か５ｃｍ程度であっても、走行時の車幅方向の重量バランスに大きな影響を及ぼすものである。当然のことながら、オフセット量ａを大きくすればするだけ車幅方向の重量バランスに対する影響が大きくなり、逆に小さくすればするだけ車幅方向の重量バランスに対する影響が小さくなる。そして、下部フレーム２０のフレーム中心線ｘは、下部走行体２の車幅方向の中心を通る前後方向向きの走行体中心線と重なっている。なお、フレーム中心線ｘを走行体中心線に必ずしも完全に重ねる必要がなく、多少位置ずれしていても構わないということはいうまでもない。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態１に係るホイールクレーンの作用態様を説明すると、重量が重いブーム５とジブ１５とを相対的にキャビン６の方向に移動させることができるので、ホイールクレーン１の車幅方向の重量バランスが良くなる。
また、重量バランスが良くなる結果、他の機器配置の制約が小さくなって最適な機器配置が可能になるので、ホイールクレーンを安価で無駄のない構成にすることができる。さらに、重量が重いブーム５をキャビン６から離れる方向にオフセットすることができるので、キャビン６の広さを確保することができ、しかもジブ能力、下部走行体２の最小旋回半径、上部旋回体３の後端旋回半径といったクレーンの仕様が犠牲になるようなこともない。
【００２９】
さらに、本発明の実施の形態１に係るホイールクレーンによると、上記のとおり、フレーム中心線ｘが走行体中心線と重なっている。そのため、下部フレーム２０自身の重量がアウトリガ１１，１２，１３，１４に偏ってかかることがなく、これらアウトリガ１１，１２，１３，１４を下部フレーム２０に対して均等に張出すことができるので、吊荷作業時におけるホイールクレーン１の安定性を向上させることができるという効果が生じる。
【００３０】
次に、本発明の実施の形態２に係るホイールクレーンを、その下部フレームの平面構成説明図の図４を参照しながら説明する。なお、図４において、図３と同じ符号を付したものは図３と同じ構成物であるので、ここではそれらの説明を省略し、その相違する事項について説明する。
【００３１】
本発明の実施の形態２に係るホイールクレーンの場合には、旋回ターレット４の旋回中心Ｐs を通る前後方向向きのターレット中心線ｚが、下部フレーム２０のフレーム中心線ｘに対して、走行状態におけるキャビン６の方向（右側）にオフセット量ｂだけずれている。そして、ターレット中心線ｚが下部走行体１の走行体中心線と重なっているため、右側のアウトリガ用のブラケット２４，２６の長さが、左側のアウトリガ用のブラケット２５，２７の長さより長く形成されている。なお、ターレット中心線ｚを下部走行体１の走行体中心線と必ずしも重ねる必要がなく、多少位置ずれしていても構わないということはいうまでもない。さらに、ターレット中心線ｚを実施の形態１よりも大きくキャビン側にオフセットしても構わないものである。
【００３２】
従って、上記実施の形態１と同等の効果を得ることができる。また、上記のとおり、ターレット中心線ｚが走行体中心線と重なっていて、下部フレーム２０自身の重量を車幅方向の重量バランスの向上に活用することができるので、ホイールクレーンの走行時の重量バランスをより良好にすることができる。そして、ホイールクレーンの走行時の重量バランスが良好であるため、その車幅をより狭くすることができるという効果もある。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るホイールクレーンでは、旋回ターレットのターレット中心線が下部フレームのフレーム中心線に対して、走行状態におけるキャビンの方向にオフセットされている。従って、ホイールクレーンの走行時の車幅方向の重量バランスがとれているため、偏荷重に起因する偏摩耗によってタイヤが短寿命になるようなことがなく、直進安定性の低下やステアリングのふらつきを抑制する必要がなくなるという極めて優れた効果を得ることができる。
【００３４】
また、キャビンを広くすることができるので、その居住性が損なわれるようなこともない。さらに、ジブの吊荷能力、下部走行体の最小旋回半径、上部旋回体の後端旋回半径といったクレーンの仕様を優れたものにすることができるという優れた効果も得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係り、走行姿勢を示すホイールクレーンの右側側面構成説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係り、走行姿勢を示すホイールクレーンの平面構成説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係り、ホイールクレーンの下部フレームの平面構成説明図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係り、ホイールクレーンの下部フレームの平面構成説明図である。
【符号の説明】
１…ホイールクレーン，２…下部走行体，３…上部旋回体，４…旋回ターレット，５…ブーム，５ａ…ブームヘッド，６…キャビン，７…運転席，８ａ…前輪，８ｂ…前輪，８ｃ…車軸，９ａ…後輪，９ｂ…後輪，９ｃ…車軸，１０…エンジンルーム，１１乃至１４…アウトリガ，１５…ジブ，１６…ウインチ
２０…下部フレーム，２１…前部フレーム，２２…中央部フレーム，２３…後部フレーム，２４乃至２７…ブラケット
Ｐs …旋回中心
ｘ…フレーム中心線
ｙ…ターレット中心線
ｚ…ターレット中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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