(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材間に所定の方向に配設された２本のシャフトによって、前記２本のシャフトの軸方向に沿って移動自在に物体を支持する際に、前記２本のシャフトを配設するシャフトの配設方法において、
前記２本のシャフトのうちの少なくとも一方のシャフトは、前記支持部材に穿設された開口部の平面上に位置するとともに、付勢手段によって前記開口部の前記平面に対して付勢され、前記付勢手段の付勢力に抗して前記平面上でスライド可能とされ、
他方のシャフトは、前記支持部材に穿設された菱形状の開口部を貫通しており、前記菱形の開口部のＶ字型の角部に位置するように配置した
ものであるシャフトの配設方法。
【請求項２】
請求項１に記載のシャフトの配設方法において、
前記２本のシャフトに支持された前記物体が所定の駆動力に応じて前記２本のシャフトの軸方向に沿って移動する際に、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記一方のシャフトを他方のシャフトに対して近接または離隔するように前記開口部の前記平面上でスライドさせ、前記２本のシャフトを平行に位置させる
ものであるシャフトの配設方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のシャフトの配設方法において、
前記付勢手段は、コイルバネであり、
また、他方のシャフト固定手段は鋏形バネにて固定されるもの  であるシャフトの配設方法。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３のいずれか１項に記載のシャフトの配設方法において、
前記一方のシャフトは、円柱状体
であるシャフトの配設方法。
【請求項５】
請求項１、請求項２、請求項３または請求項４のいずれか１項に記載のシャフトの配設方法において、
前記物体は、滑り軸受を介して前記２本のシャフトの軸方向に沿って移動自在に支持される
ものであるシャフトの配設方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャフトの配設方法に関し、さらに詳細には、キャリッジなどの物体を移動自在に支持するシャフトを配設する際に用いて好適なシャフトの配設方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、キャリッジなどの物体を所定の方向において移動自在に支持するための機構としては、例えば、リニアガイドと転がり軸受とを用いる機構が知られている。
【０００３】
具体的には、当該リニアガイドを所定の方向に配設し、このリニアガイドに転がり軸受を介してキャリッジを支持させ、モーターの駆動によってキャリッジを付勢すると、リニアガイドに沿ってキャリッジが所定の方向に移動するものである。
【０００４】
しかしながら、上記したような機構によると、リニアガイドのような部品はコストがかかるので、当該リニアガイドを装置に搭載すると、製造コストなどが増大し、当該装置が高価なものにならざるを得ないという問題点があった。
【０００５】
さらに、転がり軸受は粉塵による影響を受けやすい部品であるので、例えば、カッターなどの切削手段により被切削物を切削するような切削装置において上記した方法を用いる場合には、被切削物の切削片などに対する転がり軸受の防塵が非常に困難であるために、当該被切削物の切削片などの粉塵により、転がり軸受が悪影響を受ける恐れがあるという問題点があった。
【０００６】
こうした問題点を解決する方法として、リニアガイドと転がり軸受とに代えて、シャフトと滑り軸受とを用いる機構が知られている。
【０００７】
具体的には、シャフトを所定の方向に配設し、このシャフトに滑り軸受を介してキャリッジを支持させ、モーターの駆動によってキャリッジを付勢すると、シャフトに沿ってキャリッジが所定の方向に移動するものである。
【０００８】
こうしたシャフトと滑り軸受とを用いるこの機構は、切削装置において用いることが可能であり、また、リニアガイドを用いていないので安価である反面、シャフトと滑り軸受との摺動抵抗を小さくするためには、シャフトと滑り軸受との間のクリアランスを十分に確保しなけらばならず、設計上の制限が生じることになるという問題点があった。
【０００９】
他方、シャフトと滑り軸受との間のクリアランスが十分に確保されず、当該滑り軸受とシャフトとの間のクリアランスが小さい場合には、滑り軸受とシャフトとの摺動抵抗が増大して十分なモーター・トルクが必要となり、こうしたモーター・トルクの大きい高トルクのモーターは高価なものであるので、当該高トルクのモーターを装置に搭載すると、製造コストなどが増大し、当該装置が高価なものになるという新たな問題点が生起されることとなっていた。
【００１０】
また、上記した機構において、２本のシャフトを支持部材間の所定の方向において配設し、当該２本のシャフトに滑り軸受を介して支持されるキャリッジをモーターの駆動力によって移動させるような場合には、当該２本のシャフトが所定の方向において正確に、即ち、一定の平行度の範囲内において平行して配設される必要がある。
【００１１】
しかしながら、実際には、部品精度などによって生じるの誤差などにより当該一定の平行度の範囲を越えてしまい、２本のシャフトは正確には平行に配設されずに、当該２本のシャフトと滑り軸受との摩擦によって大きな摺動抵抗が発生することとなっていた。
【００１２】
このため、十分なモーター・トルクが必要となり、高トルクのモーターを装置に搭載すると、製造コストなどが増大し、当該装置が高価なものになるという問題点があった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記したような従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高トルクのモーターを用いることなしに、キャリッジなどの物体を移動自在に支持する２本のシャフトが、当該物体の移動に応じて所定の方向において平行に配設されるようにして、当該２本のシャフトが配設される装置の製造コストを低減することを可能にしたシャフトの配設方法を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、支持部材間に所定の方向に配設された２本のシャフトによって、上記２本のシャフトの軸方向に沿って移動自在に物体を支持する際に、上記２本のシャフトを配設するシャフトの配設方法において、上記２本のシャフトのうちの少なくとも一方のシャフトは、上記支持部材に穿設された開口部の平面上に位置するとともに、付勢手段によって上記開口部の上記平面に対して付勢され、上記付勢手段の付勢力に抗して上記平面上でスライド可能とされ、他方のシャフトは、上記支持部材に穿設された菱形状の開口部を貫通しており、上記菱形の開口部のＶ字型の角部に位置するように配置したものである。
【００１５】
従って、本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、２本のシャフトうちの少なくとも一方のシャフトは、上記支持部材に穿設された開口部の平面上に位置するとともに、付勢手段によって上記開口部の上記平面に対して付勢されているが、上記付勢手段の付勢力に抗して上記平面上で移動可能であるので、上記一方のシャフトの上記平面上におけるスライドによって、部品精度などによって生じる誤差が吸収され、上記２本のシャフトを一定の平行度の範囲内において平行して配設することができる。
【００１６】
このため、２本のシャフトと物体との間に摩擦による大きな摺動抵抗が発生することが回避され、高トルクのモーターなどを用いることなく、物体を２本のシャフトに沿って移動することができるので、上記２本のシャフトが配設される装置を安価なものとすることができる。
【００１７】
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記２本のシャフトに支持された上記物体が所定の駆動力に応じて上記２本のシャフトの軸方向に沿って移動する際に、上記付勢手段の付勢力に抗して、上記一方のシャフトを他方のシャフトに対して近接または離隔するように上記開口部の上記平面上でスライドさせ、上記２本のシャフトを平行に位置させるようにしたものである。
【００１８】
従って、本発明のうち請求項２に記載の発明によれば、２本のシャフトに支持された上記物体が所定の駆動力に応じて上記２本シャフトの軸方向に沿って移動する際に、上記付勢手段の付勢力に抗して、上記一方のシャフトが他方のシャフトに対して近接または離隔するように上記開口部の上記平面上でスライドし、上記２本のシャフトを平行に位置させるので、このスライドにより部品精度などの誤差が吸収され、上記２本のシャフトを一定の平行度の範囲内において平行して配設することができる。
【００１９】
また、本発明のうち請求項３に記載の発明のように、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の発明において、前記付勢手段は、コイルバネであり、また、他方のシャフト固定手段は鋏形バネにて固定されるものとしてもよい。
【００２０】
また、本発明のうち請求項４に記載の発明のように、請求項１、請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の発明において、上記一方のシャフトは円柱状体とするようにしてもよい。
【００２１】
このようにすると、シャフトと当該シャフトが押し付けられる平面との摩擦抵抗が小さくなり、シャフトがより円滑に平面上をスライドすることができるようになる。
【００２２】
また、本発明のうち請求項５に記載の発明のように、請求項１、請求項２、請求項３または請求項４のいずれか１項に記載の発明において、上記物体は、滑り軸受を介して上記２本のシャフトの軸方向に沿って移動自在に支持されるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明によるシャフトの配設方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００２４】
図１には、本発明によるシャフトの配設方法の実施の形態の一例を実施した切削装置の概略構成説明図が示されている。
【００２５】
この切削装置１０は、固定系のベース部材１２と、ベース部材１２の左右両端でベース部材１２に直交して配設された側方部材１４Ｌ、１４Ｒと、左右２つの側方部材１４Ｌ、１４Ｒを連結する後方部材１６と、ベース部材１２上においてＹ軸方向（図１における座標系を示す参考図を参照する。）に延長するとともに互いに平行な位置関係で配設された２本のレール１８−１、１８−２と、２本のレール１８−１、１８−２上にＹ軸方向に移動自在に配設されたテーブル２０と、左右２つの側方部材１４Ｌ、１４Ｒ間においてＹ軸方向と直交するＸ軸方向（図１における座標系を示す参考図を参照する。）に延長するとともに互いに平行して配設されて左右２つの側方部材１４Ｌ、１４Ｒを連結する前方シャフト２２および後方シャフト２４と、前方シャフト２２と後方シャフト２４とに滑り軸受を介してＸ軸方向に移動自在に配設されるとともに後方部材１６に平行して配設されたワイヤー（図示せず）に固定的に配設されたキャリッジ２８と、キャリッジ２８に対してＸ軸方向およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向（図１における座標系を示す参考図を参照する。）に延長するとともに互いに平行して配設された右シャフト３０と左シャフト３２と、右シャフト３０と左シャフト３２とに滑り軸受を介してＺ軸方向に移動自在に配設された支持部材３４と、テーブル２０と対向するようにして支持部材３４に固定的に配設されたカッター３６とを有して構成されている。
【００２６】
なお、この切削装置１０は、モーター（図示せず）の駆動制御を含む全体の動作をマイクロ・コンピューターにより制御されるものとする。
【００２７】
また、テーブル２０上には、立体たる被切削物１００が固定的に載置されることになる。
【００２８】
そして、キャリッジ２８は、前方シャフト２２と後方シャフト２４とに滑り軸受を介してＸ軸方向に移動自在に配設されている。より詳細には、マイクロ・コンピューターにより制御されるモーター（図示せず）の所定の駆動力によってワイヤー（図示せず）を駆動することより、当該ワイヤー（図示せず）に固定的に配設されているキャリッジ２８は、当該ワイヤー（図示せず）の駆動に伴い２本のシャフトである前方シャフト２２と後方シャフト２４との軸方向に沿って滑り軸受を介してＸ軸方向に移動するものである。
【００２９】
なお、前方シャフト２２および後方シャフト２４は、キャリッジ２８に配設されている滑り軸受の内径側に、緊密状態で挿通されているものである。
【００３０】
キャリッジ２８と同様にして、支持部材３４は、右シャフト３０と左シャフト３２とに滑り軸受を介してＺ軸方向に移動自在に配設されたものであり、より詳細には、マイクロ・コンピューターにより制御されるモーター（図示せず）の所定の駆動力によって、支持部材３４は２本のシャフトである右シャフト３０と左シャフト３２に沿って滑り軸受を介してＺ軸方向に移動するものである。
【００３１】
なお、右シャフト３０あるいは左シャフト３２は、支持部材３４に配設されている滑り軸受の内径側に、緊密状態で挿通されているものである。
【００３２】
また、カッター３６は、マイクロ・コンピューターにより制御されるモーター（図示せず）によって駆動されて、被切削物１００を切削するものである。
【００３３】
そして、Ｘ軸方向において互いに平行して配設される前方シャフト２２と後方シャフト２４と、Ｚ軸方向において互いに平行して配設される右シャフト３０と左シャフト３２とは全て円柱状体である。
【００３４】
ここで、図２（ａ）（ｂ）には、図１におけるＡ矢視一部拡大図が示されており、（ａ）には、側方部材１４Ｌ、１４Ｒに配設されている前方シャフト２２と後方シャフト２４とが示されており、（ｂ）には、側方部材１４Ｌ、１４Ｒに穿設された前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔと後方開口部５０ｌｅｆｔ、５０ｒｉｇｈｔとが示されている。
【００３５】
また、図３には、前方シャフト２２、後方シャフト２４、右シャフト３０ならびに左シャフト３２が配設されている状態を模式的に示す説明図が示されている。
【００３６】
前方シャフト２２は、左右２つの側方部材１４Ｌ、１４Ｒにそれぞれ穿設された矩形状の前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔを貫通しており、これら前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔの底面部の平面４０ａｌｅｆｔ、４０ａｒｉｇｈｔ上に位置するようになされている（図２（ｂ）ならびに図３参照）。
【００３７】
この際、前方シャフト２２は、前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔの前方側の側面部４０ｂｌｅｆｔ、４０ｂｒｉｇｈｔおよび後方側の側面部４０ｄｌｅｆｔ、４０ｄｒｉｇｈｔならびに上面部４０ｃｌｅｆｔ、４０ｃｒｉｇｈｔと所定の間隙を有しているものである。
【００３８】
なお、この前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔの底面部の平面４０ａｌｅｆｔ、４０ａｒｉｇｈｔは、Ｚ軸方向における高さが一致している。
【００３９】
そして、前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔを貫通している前方シャフト２２の端部２２ａには、付勢手段としてのコイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔの一端が係止されており、当該コイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔの他端はＺ軸方向において前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔの下方に位置する係止用ネジ４４ｌｅｆｔ、４４ｒｉｇｈｔに係止されている（図２（ａ）参照）。
【００４０】
このコイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔは、収縮（圧縮）方向への付勢力（バネ力）を有するものであり、従って、当該コイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔの付勢力（バネ力）によって、前方シャフト２２は図２（ｂ）矢印Ｃ方向、即ち、Ｚ軸方向の下方方向に付勢され、前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔの底面部の平面４０ａｌｅｆｔ、４０ａｒｉｇｈｔ上に押し付けられて圧接されることになる。
【００４１】
さらに、当該コイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔの付勢力（バネ力）の大きさは、切削装置１０においてカッター３６が被切削物１００を切削する際の切削負荷に耐えられるとともに、モーター（図示せず）の所定の駆動力に応じてキャリッジ２８が前方シャフト２２ならびに後方シャフト２４に沿って移動する際に、当該コイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔの付勢力（バネ力）に抗して、前方シャフト２２が後方シャフト２４に対して近接または離隔するように前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔの底面部の平面４０ａｌｅｆｔ、４０ａｒｉｇｈｔ上でスライドできるように設定されているものとする。
【００４２】
即ち、前方シャフト２２は、コイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔによって切削負荷に耐えられるだけのバネ力で重力方向（図２（ｂ）矢印Ｃ方向でありかつこの切削装置１０のベース部材１２側）に引っ張られているので、カッター３６が被切削物１００を切削する際における当該切削の切削負荷に耐えて、前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔの底面部の平面４０ａｌｅｆｔ、４０ａｒｉｇｈｔに対して位置決めされ、切削時に必要な前方シャフト２２の剛性は保持されることになる。
【００４３】
一方、モーター（図示せず）の所定の駆動力に応じてキャリッジ２８が前方シャフト２２ならびに後方シャフト２４に沿ってＸ軸方向に移動する際には、前方シャフト２２ならびに後方シャフト２４に支持されるキャリッジ２８のＸ軸方向における位置に応じて、前方シャフト２２は前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔの底面部の平面４０ａｌｅｆｔ、４０ａｒｉｇｈｔ上において矢印Ｂ方向（図２（ｂ）参照）にスライドするものである。
【００４４】
つまり、前方シャフト２２は、コイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔによって、切削時には位置決めされた状態となる一方で、当該コイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔの付勢力に抗して前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔの底面部の平面４０ａｌｅｆｔ、４０ａｒｉｇｈｔ上をスライド可能とされており、側面部材１４Ｌ、１４Ｒに完全に固定されることがないようにして配設されている。
【００４５】
なお、本明細書においては、「シャフトがスライド可能な状態で完全に固定されることがないようにして配設されている状態」を、「半固定状態」と適宜称することとする。
【００４６】
一方、後方シャフト２４は、左右２つの側面部材１４Ｌ、１４Ｒにそれぞれ穿設された菱形状の後方開口部５０ｌｅｆｔ、５０ｒｉｇｈｔを貫通しており、後方開口部５０ｌｅｆｔ、５０ｒｉｇｈｔの下方側のＶ字型の角部５０ａｌｅｆｔ、５０ａｒｉｇｈｔ内に位置するようになされている（図２（ｂ）参照）。
【００４７】
そして、後方開口部５０ｌｅｆｔ、５０ｒｉｇｈｔを貫通している後方シャフト２４の端部２４ａには、鋏形バネ５２ｌｅｆｔ、５２ｒｉｇｈｔが巻き付いており、当該鋏形バネ５２ｌｅｆｔ、５２ｒｉｇｈｔの両端はそれぞれ固定用ネジ５４ｌｅｆｔ、５４ｒｉｇｈｔ、５６ｌｅｆｔ、５６ｒｉｇｈｔに係止されている（図２（ａ）参照）。
【００４８】
従って、後方シャフト２４は、鋏形バネ５２ｌｅｆｔ、５２ｒｉｇｈｔによって角部５０ａｌｅｆｔ、５０ａｒｉｇｈｔに押し付けられて、側面部材１４Ｌ、１４Ｒに完全に固定されるようにして配設されている。
【００４９】
なお、前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔと後方開口部５０ｌｅｆｔ、５０ｒｉｇｈｔとはそれぞれ、前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔに貫通する前方シャフト２２と後方開口部５０ｌｅｆｔ、５０ｒｉｇｈｔに貫通する後方シャフト２４とがＺ軸方向における同一高さ平面上において平行して位置するように、左右２つの側面部材１４Ｌ、１４Ｒにおいて寸法設定されて穿設されているものである。
【００５０】
次に、右シャフト３０と左シャフト３２とは、上記したようにＺ軸方向に延長するとともに互いに平行して配設されたものであり、また、右シャフト３０は上記した前方シャフト２２と、左シャフト３２は上記した後方シャフト２４と共通の構造によって配設されているものである。
【００５１】
従って、右シャフト３０は、付勢手段たるコイルバネ６２ｔｏｐ、６２ｂｏｔｔｏｍによって切削負荷に耐えられるだけのバネ力で右開口部６０ｔｏｐ、６０ｂｏｔｔｏｍの底面部の平面６０ａｔｏｐ、６０ａｂｏｔｔｏｍの延長方向に直交する方向（図３矢印Ｅ方向でありかつこの切削装置１０の後方部材１６側）に引っ張られているので、カッター３６が被切削物１００を切削する際における当該切削の切削負荷に耐えて、右開口部６０ｔｏｐ、６０ｂｏｔｔｏｍの底面部の平面６０ａｔｏｐ、６０ａｂｏｔｔｏｍに対して位置決めされ、切削時に必要な右シャフト３０の剛性は保持されることになる。
【００５２】
一方、モーター（図示せず）の所定の駆動力に応じて支持部材３４が右シャフト３０ならびに左シャフト３２に沿ってＺ軸方向に移動する際には、右シャフト３０ならびに左シャフト３２に支持される支持部材３４のＺ軸方向における位置に応じて、右シャフト３０は右開口部６０ｔｏｐ、６０ｂｏｔｔｏｍの底面部の平面６０ａｔｏｐ、６０ａｂｏｔｔｏｍ上において矢印Ｄ方向（図３参照）にスライドするものである。
【００５３】
つまり、右シャフト３０は、コイルバネ６２ｔｏｐ、６２ｂｏｔｔｏｍによって、切削時には位置決めされた状態となる一方で、当該コイルバネ６２ｔｏｐ、６２ｂｏｔｔｏｍの付勢力に抗して右開口部６０ｔｏｐ、６０ｂｏｔｔｏｍの底面部の平面６０ａｔｏｐ、６０ａｂｏｔｔｏｍ上をスライド可能とされており、キャリッジ２８に完全に固定されることがないようにして半固定状態で配設されている。
【００５４】
一方、左シャフト３２は、後方シャフト２４と同様にして、キャリッジ２８内に穿設された上下２つの左開口部７０ｔｏｐ、７０ｂｏｔｔｏｍを貫通しており、菱形の左開口部７０ｔｏｐ、７０ｂｏｔｔｏｍの後方側のＶ字型の角部７０ａｔｏｐ、７０ａｂｏｔｔｏｍ内に位置するようになされている（図３参照）。
【００５５】
そして、左開口部７０ｔｏｐ、７０ｂｏｔｔｏｍを貫通している左シャフト３２の端部３２ａには、鋏形バネ７２ｔｏｐ、７２ｂｏｔｔｏｍが巻き付いており、当該鋏形バネ７２ｔｏｐ、７２ｂｏｔｔｏｍによって角部７０ａｔｏｐ、７０ａｂｏｔｔｏｍに押し付けられて、キャリッジ２８に完全に固定されるようにして配設されている。
【００５６】
なお、右開口部６０ｔｏｐ、６０ｂｏｔｔｏｍと左開口部７０ｔｏｐ、７０ｂｏｔｔｏｍとはそれぞれ、右開口部６０ｔｏｐ、６０ｂｏｔｔｏｍに貫通する右シャフト３０と左開口部７０ｔｏｐ、７０ｂｏｔｔｏｍに貫通する左シャフト３２とがＹ軸方向における同一高さ平面上において平行して位置するようにして、キャリッジ２８において寸法設定されて穿設されているものである。
【００５７】
以上の構成において、上記した切削装置１０において被切削物１００を切削する場合には、マイクロ・コンピューターの制御に基づいて、モーターの駆動が所定のデータに応じて制御されて、当該モーターの所定の駆動力により、カッター３６が固定的に配設された支持部材３４が右シャフト３０と左シャフト３２とに沿ってＺ軸方向に移動され、また、キャリッジ２８が前方シャフト２２と後方シャフト２４に沿ってＸ軸方向に移動され、また、被切削物１００が配設されたテーブル２０が２本のレール１８−１、１８−２に沿ってＹ軸方向に移動される。
【００５８】
その結果、所定のデータの応じて、カッター３６により被切削物１００の切削が行われることになる。
【００５９】
この際、上記したようにして側面部材１４Ｌ、１４Ｒに互いに平行して配設された前方シャフト２２と後方シャフト２４の２本のシャフトが、部品精度などによって生じるの誤差などにより正確に平行して配設されていない場合には、キャリッジ２８の移動に伴い、半固定状態で配設されている前方シャフト２２が、コイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔの付勢力に抗して、前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔの底面部の平面４０ａｌｅｆｔ、４０ａｒｉｇｈｔ上をＹ軸方向（図２（ｂ）ならびに図３矢印Ｂ方向）にスライドする。
【００６０】
その結果、前方シャフト２２が後方シャフト２４に対して、互いに平行になるように近接または離隔するようにして前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔの底面部の平面４０ａｌｅｆｔ、４０ａｒｉｇｈｔ上でスライドするので、部品精度などによって生じるの誤差などが吸収されて、２本のシャフトが一定の平行度の範囲内において平行して配設されるようになる。
【００６１】
このため、前方シャフト２２と後方シャフト２４との２本のシャフトとキャリッジ２８との間の摩擦による大きな摺動抵抗が発生することが回避され、高トルクのモーターなどを用いることなく、キャリッジ２８を前方シャフト２２および後方シャフト２４に沿って移動することができる。
【００６２】
また、当該前方シャフト２２に配設されているコイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔは、カッター３６が被切削物１００を切削する際の切削負荷に耐えられるだけの付勢力を有しているので、カッター３６が被切削物１００を切削する際には、前方シャフト２２は切削負荷に耐えて固定された状態となり、被切削物１００の切削精度を維持することができる。
【００６３】
一方、上記したＸ軸方向における前方シャフト２２と後方シャフト２４との場合と同様にして、Ｚ軸方向において上記したようにキャリッジ２８に互いに平行して配設されてた右シャフト３０と左シャフト３２の２本のシャフトが、部品精度などによって生じるの誤差などにより正確に平行して配設されていない場合には、支持部材３４の移動に伴い、半固定状態で配設されている右シャフト３０が、コイルバネ６２ｔｏｐ、６２ｂｏｔｔｏｍの付勢力に抗して、右開口部６０ｔｏｐ、６０ｂｏｔｔｏｍの底面部の平面６０ａｔｏｐ、６０ａｂｏｔｔｏｍ上をＸ軸方向に（図３矢印Ｄ方向）にスライドする。
【００６４】
その結果、右シャフト３０が左シャフト３２に対して、互いに平行になるように近接または離隔するようにして右開口部６０ｔｏｐ、６０ｂｏｔｔｏｍの底面部の平面６０ａｔｏｐ、６０ａｂｏｔｔｏｍ上でスライドするので、部品精度などによって生じるの誤差などが吸収されて、２本のシャフトが一定の平行度の範囲内において平行して配設するようになる。
【００６５】
このため、右シャフト３０と左シャフト３２との２本のシャフトと支持部材３４との間の摩擦による大きな摺動抵抗が発生することが回避され、高トルクのモーターなどを用いることなく、支持部材３４を右シャフト３０と左シャフト３２に沿って移動することができる。
【００６６】
また、当該右シャフト３０に配設されているコイルバネ６２ｔｏｐ、６２ｂｏｔｔｏｍ  は、カッター３６が被切削物１００を切削する際の切削負荷に耐えられるだけの付勢力を有しているので、カッター３６が被切削物１００を切削する際には、右シャフト３０は切削負荷に耐えて固定された状態となり、被切削物１００の切削精度を維持することができる。
【００６７】
上記したようにして、本発明によるシャフトの配設方法を実現する切削装置１０においては、Ｘ軸方向においては、前方シャフト２２をコイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔによる付勢力に抗してスライド可能な半固定状態で配設するとともに後方シャフト２４を完全に固定して配設し、一方、Ｚ軸方向においては、右シャフト３０をコイルバネ６２ｔｏｐ、６２ｂｏｔｔｏｍ  による付勢力に抗してスライド可能な半固定状態で配設するとともに左シャフト３２を完全に固定して配設するようにしたので、キャリッジ２８の移動に伴い前方シャフト２２と後方シャフト２４とを、また、支持部材３４の移動に伴い右シャフト３０と左シャフト３２とを一定の平行度の範囲内において容易に平行して配設することが可能になり、前方シャフト２２ならびに後方シャフト２４の２本のシャフトとキャリッジ２８の滑り軸受との間に、また、右シャフト３０ならびに左シャフト３２の２本のシャフトと支持部材３４の滑り軸受との間に、摩擦による大きな摺動抵抗が発生することが回避され、このため高トルクのモーターを切削装置１０に搭載する必要がなく、当該切削装置１０を安価なものとすることができる。
【００６８】
また、上記した切削装置１０の構成によれば、前方シャフト２２、後方シャフト２４、右シャフト３０ならびに左シャフト３２は滑り軸受の内径側に、緊密状態で挿通されているので、シャフトと滑り軸受との間のクリアランスを十分に確保する必要はなく、設計上の制限が生じることはなくなる。
【００６９】
さらに、上記した切削装置１０においては、リニアガイドと転がり軸受に代わって、当該リニアガイドに比べて安価なシャフト（前方シャフト２２、後方シャフト２４、右シャフト３０ならびに左シャフト３２）と滑り軸受とを用いるようにしたので、リニアガイドを配設することにより当該切削装置１０が高価なものになることや、転がり軸受のように被切削物１００の切削片などの粉塵に対する防塵を行う必要を回避することができる。
【００７０】
さらにまた、上記した切削装置１０においては、Ｘ軸方向に互いに平行して配設される前方シャフト２２と後方シャフト２４の２本のシャフトのうち、当該切削装置１０の構造上負荷の大きくなる後方側に位置するシャフト、即ち、後方部材１６に近接する後方シャフト２４を完全に固定するようにしたので、より安定した状態で被切削物１００の切削を行うことができ、被切削物１００の切削精度を維持することができる。
【００７１】
また、上記した切削装置１０においては、部品精度などによって生じる誤差に伴うガタつきは、前方シャフト２２ならびに右シャフト３０が移動することにより吸収することができるので、当該切削装置１０に配設される部品精度が若干低下するような場合であっも、当該部品精度の低下が前方シャフト２２ならびに右シャフト３０の移動によって解消される範囲内であれば、当該切削装置１０における被切削物１００の切削精度を維持することができる。
【００７２】
また、上記した切削装置１０においては、部品精度などによって生じる誤差に伴うガタつきは、前方シャフト２２ならびに右シャフト３０が移動することにより吸収することができるので、当該切削装置１０の組み立て作業に際して、当該切削装置１０を構成する各種部品同志のバランスを確認するような作業は必要なくなり、当該切削装置１０の組み立て作業の作業効率を向上することができる。
【００７３】
また、上記した切削装置１０においては、前方シャフト２２ならびに右シャフト３０を円柱状体としたので、前方シャフト２２と当該前方シャフト２２が押し付けられる前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔの底面部の平面４０ａｌｅｆｔ、４０ａｒｉｇｈｔとの、あるいは、右シャフト３０と当該右シャフト３０が押し付けられる右開口部６０ｔｏｐ、６０ｂｏｔｔｏｍｔの底面部の平面６０ａｔｏｐ、６０ａｂｏｔｔｏｍとの摩擦抵抗が小さくなり、前方シャフト２２ならびに右シャフト３０シャフトがより円滑に底面部の平面４０ａｌｅｆｔ、４０ａｒｉｇｈｔ、６０ａｔｏｐ、６０ａｂｏｔｔｏｍ上をスライドすることができる。
【００７４】
なお、具体的には、上記したような切削装置において、図４（ａ）に示すような条件の場合、つまり、前方シャフト２２（右シャフト３０）と前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔ（右開口部６０ｔｏｐ、６０ｂｏｔｔｏｍ）の側面部４０ｂｌｅｆｔ、４０ｂｒｉｇｈｔ（側面部６０ｂｔｏｐ、６０ｂｂｏｔｔｏｍ）との間隙がおよそ１ｍｍ、側面部４０ｄｌｅｆｔ、４０ｄｒｉｇｈｔ（側面部６０ｄｔｏｐ、６０ｄｂｏｔｔｏｍ）との間隙がおよそ１ｍｍ、上面部４０ｃｌｅｆｔ、４０ｃｒｉｇｈｔ（上面部６０ｃｔｏｐ、６０ｃｂｏｔｔｏｍ）との間隙がおよそ２ｍｍの場合に、およそ０．１乃至０．０５ｍｍの範囲内のガタつきを解消することができるものである。
【００７５】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（７）に説明するように変形してもよい。
【００７６】
（１）上記した実施の形態においては、前方開口部４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔ（右開口部６０ｔｏｐ、６０ｂｏｔｔｏｍ）は矩形の形状で穿設されるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、図４（ｂ）に示すような半円の形状で穿設されるようにしてもよく、つまり、前方シャフト２２（右シャフト３０）が位置する底面部の平面４０ａ’ｌｅｆｔ、４０ａ’ｒｉｇｈｔ（底面部の平面６０ａ’ｔｏｐ、６０ａ’ｂｏｔｔｏｍ）があればよい。
【００７７】
（２）上記した実施の形態においては、Ｚ軸方向において、右シャフト３０を半固定状態で配設するとともに左シャフト３２を完全に固定して配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、左シャフト３２を半固定状態で配設するとともに右シャフト３０を完全に固定して配設するようにしてもよい。
【００７８】
（３）上記した実施の形態においては、前方シャフト２２ならびに右シャフト３０を半固定状態で配設する一方で、後方シャフト２４ならびに左シャフト３２を完全に固定して配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、前方シャフト２２ならびに右シャフト３０を半固定状態で配設するとともに、後方シャフト２４あるいは左シャフト３２を半固定状態で配設するようにしてもよい。
【００７９】
（４）上記した実施の形態においては、円柱状体のシャフト（前方シャフト２２、後方シャフト２４、右シャフト３０ならびに左シャフト３２）を用いるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、角柱状体のシャフトを用い、当該角柱状体のシャフトが半固定状態で配設されるようにしてもよい。
【００８０】
（５）上記した実施の形態においては、本発明によるシャフトの配設方法が切削装置１０において実現されるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、印刷装置において実現するようにしてよく、印刷ヘッドを支持するシャフトを本発明によるシャフトの配設方法により固定するようにすればよい。
【００８１】
（６）上記した実施の形態においては、付勢手段としてコイルバネ４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔ、６２ｔｏｐ、６２ｂｏｔｔｏｍを用いるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、皿バネ、板バネなどの各種のバネやその他の弾性体などを用いることができる。
【００８２】
（７）上記した実施の形態ならびに上記（１）乃至（６）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【００８３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、高トルクのモーターを用いることなしに、キャリッジなどの物体を移動自在に支持する２本のシャフトが、当該物体の移動に応じて所定の方向において平行に配設されるようにして、当該２本のシャフトが配設される装置の製造コストを低減することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシャフトの配設方法の実施の形態の一例を実施した切削装置の一例を示す概略構成説明図およびその座標系を示す参考図である。
【図２】図１におけるＡ矢視一部拡大図であり、（ａ）は、側面部材に配設されている前方シャフトと後方シャフトとを示す説明図であり、（ｂ）は、側面部材に穿設された前方開口部と後方開口部とを示す説明図およびその座標系を示す参考図である。
【図３】前方シャフト、後方シャフト、右シャフトならびに左シャフトが配設されている状態を模式的に示す説明図およびその座標系を示す参考図である。
【図４】（ａ）は、本発明によるシャフトの配設方法の具体的な条件を示す説明図であり、（ｂ）は、本発明によるシャフトの配設方法の他の実施の形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０          切削装置
１２          ベース部材
１４Ｌ、１４Ｒ    側面部材
１６          後方部材
１８−１、１８−２    レール
２０          テーブル
２２          前方シャフト
２２ａ        端部
２４          後方シャフト
２４ａ        端部
２８          キャリッジ
３０          右シャフト
３０ａ        端部
３２          左シャフト
３２ａ        端部
３４          支持部材
３６          カッター
４０ｌｅｆｔ、４０ｒｉｇｈｔ            前方開口部
４０ａｌｅｆｔ、４０ａｒｉｇｈｔ        底面部の平面
４０ｂｌｅｆｔ、４０ｂｒｉｇｈｔ、４０ｄｌｅｆｔ、４０ｄｒｉｇｈｔ            側面部
４０ｃｌｅｆｔ、４０ｃｒｉｇｈｔ                上面部
４２ｌｅｆｔ、４２ｒｉｇｈｔ、６２ｔｏｐ、６２ｂｏｔｔｏｍ         コイルバネ
４４ｌｅｆｔ、４４ｒｉｇｈｔ、６４ｔｏｐ、６４ｂｏｔｔｏ           係止用ネジ
５０ｌｅｆｔ、５０ｒｉｇｈｔ            後方開口部
５０ａｌｅｆｔ、５０ａｒｉｇｈｔ        角部
５２ｌｅｆｔ、５２ｒｉｇｈｔ、７２ｔｏｐ、７２ｂｏｔｔｏｍ      鋏形バネ
５４ｌｅｆｔ、５４ｒｉｇｈｔ、５６ｌｅｆｔ、５６ｒｉｇｈｔ、７４ｔｏｐ、７４ｂｏｔｔｏｍ、７６ｔｏｐ、７６ｂｏｔｔｏｍ         固定用ネジ
６０ｔｏｐ、６０ｂｏｔｔｏｍｔ           右開口部
６０ａｔｏｐ、６０ａｂｏｔｔｏｍ         底面部の平面
６０ｂｔｏｐ、６０ｂｂｏｔｔｏｍ、６０ｄｔｏｐ、６０ｄｂｏｔｔｏｍ                側面部
６０ｃｔｏｐ、６０ｃｂｏｔｔｏｍ                上面部
７０ｔｏｐ、７０ｂｏｔｔｏｍ             左開口部
７０ａｔｏｐ、７０ａｂｏｔｔｏｍ         角部
１００          被切削物
【図１】
0003720231.tif 000002
【図２】
0003720231.tif 000003
【図３】
0003720231.tif 000004
【図４】
0003720231.tif 000005