(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘装置の耕耘爪軸（６９）上の耕耘爪（７０）取付部において、４本の耕耘爪（７０）基部の取付部を略同一平面上に位置させ、耕耘爪軸（６９）上に複数列配置し、一列のそれぞれの耕耘爪（７０）を右向きの２本と左向きの２本を交互に配置し、同じ向きの耕耘爪（７０）の動軌跡を前後に重複させ、
該耕耘爪（７０）を、耕耘爪軸（６９）上で左向きの耕耘爪（７０）の位置を螺旋方向に配列させ、次に同じく耕耘爪軸（６９）上で右向きの耕耘爪（７０）の位置を螺旋方向に配列させ、
右向きの耕耘爪（７０）の位置の列と、左向きの耕耘爪（７０）の位置の列を、耕耘爪軸（６９）の周囲で、交互に４条の螺旋上に配置した構成とし、
隣接する列の対向する耕耘爪（７０）間には、先端間隔を有することを特徴とするロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば走行車の後部に装備させて耕耘作業などを行うロータリ耕耘装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、耕耘作業時の走行速度を高速にすることにより、耕耘爪の耕耘ピッチが大きくなるから、同一円周上の耕耘爪本数を増やして耕耘ピッチを小さくし、残耕の発生を防いでいた。
しかし、同時に土中に打込まれる耕耘爪本数が不均一になって耕耘爪軸１回転中に耕耘負荷が大きく変化したり、左右の耕耘負荷に差が生じて耕耘爪軸の左右端を前後移動させる回転モーメントとして耕耘爪の転動反力が作用し易い不具合があると共に、耕耘爪の向きが一致して一方向に耕土が寄せられる不具合がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、次の如く構成したものである。
ロータリ耕耘装置の耕耘爪軸（６９）上の耕耘爪（７０）取付部において、４本の耕耘爪（７０）基部の取付部を略同一平面上に位置させ、耕耘爪軸（６９）上に複数列配置し、一列のそれぞれの耕耘爪（７０）を右向きの２本と左向きの２本を交互に配置し、同じ向きの耕耘爪（７０）の動軌跡を前後に重複させ、該耕耘爪（７０）を、耕耘爪軸（６９）上で左向きの耕耘爪（７０）の位置を螺旋方向に配列させ、次に同じく耕耘爪軸（６９）上で右向きの耕耘爪（７０）の位置を螺旋方向に配列させ、右向きの耕耘爪（７０）の位置の列と、左向きの耕耘爪（７０）の位置の列を、耕耘爪軸（６９）の周囲で、交互に４条の螺旋上に配置した構成とし、隣接する列の対向する耕耘爪（７０）間には、先端間隔を有するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は耕耘爪の配列を示す展開図、図２は全体の側面図、図３は平面図であり、図中（５１）は前後車輪（５２）（５３）を有する走行車であるトラクタで、運転キャビン（５４）内の運転席（５５）前方に操向ハンドル（５６）を備え、該ハンドル（５６）操作によって前車輪（５２）を方向転換させて車体の操向を行うように構成している。
【０００７】
また、トラクタ（５１）に３点リンク機構（５７）を介して、サイドドライブ型の耕耘ロータリ作業機（５８）を昇降自在に装着させるものである。
中央にギアボックス（５９）を配置し、ユニバーサルジョイント付ドライブ軸を介してトラクタ（５１）のＰＴＯ軸に入力軸（６０）を連結して耕耘駆動力をギアボックス（５９）に入力させている。
【０００８】
また、前記ギアボックス（５９）側面より両側方にメインフレームであるビーム（６１）を突出し、該ビーム（６１）のそれぞれの中途部に支持プレート（６２）を固設し、該支持プレート（６２）の前端には３点リンク機構（７）のロワリンク（６３）を枢結するピン（６４）を突設している。
後端にはデプスフレーム（６５）の前端を枢支すると共に、ギヤボックス（５９）上方のマスト（６６）前端に３点リンク機構（５７）のトップリンク（６７）後端を連結させている。
【０００９】
さらに、前記ビーム（６１）の左外側端にチェンケース（６８）上部を固設し、該チェンケース（６８）下部に耕耘爪軸（６９）を横架し、該耕耘爪軸（６９）上にナタ爪よりなる多数の耕耘爪（７０）…を側面視で放射状に植設させる。  それ共に、該耕耘爪（７０）の回転軌跡上方をロータリカバー（７１）によって覆い、両側をサイドカバー（７２）によって覆っている。
そして、該耕耘爪軸（６９）はギアボックス（５９）内のギア、ビーム（６１）内の伝動軸、チェンケース（６８）内のスプロケット及びチェンを介して駆動し、耕耘爪（７０）…を回転させることによって耕耘を行うようにしている。
【００１０】
また、図４において、図中（７３）は前記ビーム（６１）に固定させる切断刃、（７４）は前記ロータリカバー（７１）下面に固定させる仕切板、（７５）は前記ロータリカバー（７１）後側に上下動自在に連設させるリヤカバーであり、耕耘爪（７０）が突入する耕土を切断刃（７３）によって左右に切開して耕耘爪（７０）の耕起を助長する。
それと共に、耕耘爪（７０）上方に連れ回る土を仕切板（７４）によって分離除去するように構成している。
【００１１】
さらに、図６乃至図８に示す如く、耕耘爪軸（６９）両端の残耕処理用増幅爪である左右外側の耕耘爪（７０）を一列２本装着し、ナタ爪である内側の耕耘爪（７０）を一列４本装着すると共に、２本の耕耘爪（７０）（７０）を左向きとし、他の２本の耕耘爪（７０）（７０）を右向きに取付けるものである。
前記爪（７０）を着脱自在にボルト止め固定させる四角筒形の２本の左向き用ホルダ（７６）（７６）、並びに２本の右向き用ホルダ（７７）（７７）を１８０度間隔で同一平面上に位置するように耕耘爪軸（６９）に溶接固定させ、左向き用ホルダ（７６）に対して、回転下手側の右向き用ホルダ（７７）を６０度の間隔（Ａ）で、回転上手側の右向き用ホルダ（７７）を１２０度の間隔で取付ける。
また、対向する左向き用耕耘爪（７０）と右向き用耕耘爪（７０）を９０度の間隔（Ｂ）で設ける。
【００１２】
図１、図８乃至図１０から明らかなように、左右外側の爪（７０）を１、２、３９、４０番とし、内側の爪（７０）を左から３〜３８番と呼称した場合、３、４番の爪（７０）を左向きとし、５、６番の爪（７０）を右向きとし、一列４本の爪（７０）で１組目を形成する。
また、７、８番の爪（７０）を左向きとし、９、１０番の爪（７０）を右向きとし、一列４本の爪（７０）で２組目を形成する。
また、１１、１２番の爪（７０）を左向きとし、１３、１４番の爪（７０）を右向きとし、一列４本の爪（７０）で３組目を形成する。
このとき、図８のように、３、５番並びに７、９番の爪（７０）間隔（Ａ）、４、６番並びに８、１０番の爪（７０）間隔（Ａ）が約６０度となり、６、７番の爪（７０）間隔（Ｂ）、５、８番の爪（７０）間隔（Ｂ）が約９０度になる。以下同様に爪（７０）を配列する。
【００１３】
前記のように、爪（７０）を配列させることにより、図１から明らかなように、１、５、９、１３、１７、２１、２５、２９、３３、３７番の各爪（７０）が２７°ピッチで同一螺旋上に配置される。
また、３、７、１１、１５、１９、２３、２７、３１、３５、３９番の各爪（７０）が２７°ピッチで同一螺旋上に配置される。
また、２、６、１０、１４、１８、２２、２６、３０、３４、３８番の各爪（７０）が２７°ピッチで同一螺旋上に配置される。また、４、８、１２、１６、２０、２４、２８、３２、３６、４０番の各爪（７０）が２７°ピッチで同一螺旋上に配置される。このように、４条の螺旋上に各爪（７０）が配置される。
なお、図中Ｒは爪（７０）が右向きであることを、Ｌは爪（７０）が左向きであることを示している。
【００１４】
また、図９に示すように、略９０度間隔で相対させる２１番の右向きの爪（７０）と、２４番の左向きの爪（７０）とは、ハッチングで示すように、耕起する土の容積が略等しくなるように爪（７０）が取付けられる。
【００１５】
なお、１、２番の爪（７０）、並びに３９、４０番の目（７０）も１８０度間隔であり、１、３番、及び２、４番、及び３８、４０番、及び３７、３９番の爪は９０度間隔である。
【００１６】
そして、図１の爪（７０）の配列パターンにより図１０のように耕耘爪軸（６９）を一方向に回転させると、１番の爪（７０）を起点とした場合、１、３０、２０、５、３４、２４、９、３８、２８、１３、３、３２、１７、７、３６、２１、１１、４０、２５、１５番の爪（７０）が順に土に打込まれ、爪軸（６９）が１８０度回転した後、２、２９、１９、６、３３、２３、１０、３７、２７、１４、４、３１、１８、８、３５、２２、１２、３９、２６、１６番の爪（７０）が順に土に打込まれ、さらに爪軸（６９）が１８０度回転し、爪軸（６９）が１回転して１番の爪（７０）が再び土に打込まれる次回転工程に移行する。
このとき、左向き（Ｌ）と右向き（Ｒ）の爪（７０）は、連続して同一向きとなるのは２本以下の爪（７０）本数であり、左向きと右向きの爪（７０）が交互に土に打込まれ、左向き（Ｌ）の爪（７０）で左方向に土を耕起し、右向き（Ｒ）の爪（７０）で右方向に土を耕起し、土耕起方向が左右いずれか一方向に片寄り、耕起によって土が一方向に寄せられるのを防いでいる。
また、図１０に示す前記爪（７０）の打込み順１〜１５、２〜１６から明らかなように、左側１番の爪（７０）に次いで右側３０番の爪（７０）が打込まれ、中央２０番の爪（７０）の後で左側５番の爪（７０）が打込まれ、そして右側３４番の爪（７０）の後は中央２４番の爪（７０）が打込まれることにより、爪（７０）の土中打込み順が左側から右側となり、中央を経て再び左側から右側となり、爪軸（６９）の左右幅中央を中心に左右に爪（７０）の打込み順が分散し、爪軸（６９）の左右幅全域に爪（７０）の耕起反力（転動反力）が略均等に負荷されるように構成している。
【００１７】
上記から明らかなように、耕耘爪軸（６９）上に複数の耕耘爪（７０）を放射状に設けるロータリ耕耘装置において、耕耘爪軸（６９）上で左向きと右向きに交互に配置させる一列の耕耘爪（７０）を螺旋方向に配列させ、同一円周上の耕耘爪（７０）本数を増やして高速走行により耕耘作業を行っても、従来の低速走行と同様に小さい耕耘ピッチを保ち乍ら、同時に土中に打込まれる耕耘爪（７０）本数を略均一にし、耕耘爪軸（６９）１回転中の耕耘負荷の変化を容易に低減でき、耕耘駆動効率の向上並びに防振などを容易に図ることができるものである。
【００１８】
また、耕耘爪（７０）の土中打込み順が左右幅略中央を中心に左右に分散するように耕耘爪（７０）を耕耘爪軸（６９）上に配置させ、耕耘爪軸（６９）左右の耕耘負荷を均衡させ、耕耘爪軸（６９）の左右端を前後移動させる回転モーメントとして作用する耕耘爪（７０）の転動反力を容易に低減でき、耕耘爪（７０）の耕起力損失を低減させたり、耕耘爪（７０）の駆動トルクを低減させることを容易に図ることができるものである。
【００１９】
左向き及び右向きの耕耘爪（７０）の土打込み順が不連続になるように耕耘爪（７０）を耕耘爪軸（６９）上に配置させ、耕耘爪（７０）による土の耕起方向が左右に不連続となるから、左右一方向に負荷が連続することなく、左右方向の振動を低減することができる。また左向きの耕耘爪（７０）によって連続して耕耘が行われて左方向に耕土が寄せられる等の不具合をなくすことができ、略均平な耕耘跡を得られ、代掻きまたは畦立て等の後作業性の向上などを容易に図ることができるものである。
【００２０】
さらに、図１１、図１２、図１３は、上記図１及び図１０の変形例を示すもので、一列分４本の爪（７０）を省き、３６本の爪（７０）とし、耕耘幅を縮少したもので、４条螺旋上に各爪（７０）が配置され、図１２の如く、爪（７０）の土中打込み順が左右に交互に分散し、左向きと右向きの爪（７０）の土中打込み順が２本以下で不連続となるように構成している。
なお、一列４本を一組とし、左側から二組のホルダ（７６）（７７）を同一間隔（Ａ）（Ｂ）で設け、三組目のホルダ（７６）（７７）の間隔（Ａ１）を前記間隔（Ａ）よりも大きく約７０度に形成すると共に、間隔（Ｂ１）を前記間隔（Ｂ）と同じ９０度に形成し、一組目の爪（７０）に対して三組目の爪（７０）が側面視で重合しないようにずらせている。
このように、三組の爪（７０）を１グループとして爪軸（６９）軸芯上に複数グループ設ける。したがって、例えば１、５、９、１３、１７、２１、２５、２９、３３番の各爪（７０）は隣接爪（７０）（７０）間のピッチが３０°、３０°、２０°、３０°、３０°、２０°、３０°、３０°、２０°となって略同一螺旋上に配置される。
なお、左側から右方向の螺旋上に爪（７０）を設けたが、右側から左方向の逆螺旋上に爪（７０）を配列させてもよく、螺旋枚数、各爪（７０）ピッチ等を適宜設定可能で、略均等に放射状に爪（７０）を爪軸（６９）上に配列すればよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、ロータリ耕耘装置の耕耘爪軸（６９）上の耕耘爪（７０）取付部において、４本の耕耘爪（７０）基部の取付部を略同一平面上に位置させ、耕耘爪軸（６９）上に複数列配置し、一列のそれぞれの耕耘爪（７０）を右向きの２本と左向きの２本を交互に配置し、同じ向きの耕耘爪（７０）の動軌跡を前後に重複させ、該耕耘爪（７０）を、耕耘爪軸（６９）上で左向きの耕耘爪（７０）の位置を螺旋方向に配列させ、次に同じく耕耘爪軸（６９）上で右向きの耕耘爪（７０）の位置を螺旋方向に配列させ、右向きの耕耘爪（７０）の位置の列と、左向きの耕耘爪（７０）の位置の列を、耕耘爪軸（６９）の周囲で、交互に４条の螺旋上に配置した構成とし、隣接する列の対向する耕耘爪（７０）間には、先端間隔を有するので、次のような効果を奏するものである。
対向する左右耕耘爪（７０）の先端軌跡間に残耕として残る土部分を破砕して、残耕が形成されるのを効果的に防止すると共に、基部間隔を大きくして耕耘爪（７０）の取付け本数を減少させることによって、所要動力の低減化を図って、同一動力で耕耘時余力分を速度に回して高速耕耘を可能とすることできるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】    耕耘爪の配列を示す展開図。
【図２】    全体の側面図。
【図３】  同平面図。
【図４】  作業機の側面図。
【図５】  同背面説明図。
【図６】  図５の拡大図。
【図７】  耕耘爪軸の拡大図。
【図８】  ホルダの説明図。
【図９】  図１の拡大図。
【図１０】  耕耘爪打込み順を示す表図。
【図１１】  図１の変形例を示す展開図。
【図１２】  同表図。
【図１３】  図８の変形例を示す説明図。
【符号の説明】
（６９）  耕耘爪軸
（７０）  耕耘爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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