(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に長尺用紙を巻き付け間欠回転運動を行いながら用紙を所定方向に搬送するプラテンドラムと、該プラテンドラムの間欠回転運動中の停止時に該プラテンドラムに巻き付けられた用紙に印字を行うプリントヘッドと、前記用紙の前記プラテンドラムの先方のプラテンドラムから離れた部分を挾んで該部分を所定方向に送るピンチローラ機構とを備えたプリンタにおいて、前記ピンチローラ機構の駆動ローラを、前記プラテンドラムの間欠回転運動中の回転開始と同期して回転を開始させ、この駆動ローラの回転開始時、瞬間的に駆動ローラの周面速度をプラテンドラムの周面速度よりも高速状態としてピンチローラとプラテンドラム間の用紙にテンションを付与し、次に駆動ローラの周面速度をプラテンドラムの周面速度と同期させ、次に駆動ローラの回転をプラテンドラムが停止する所定時間前に停止させて、用紙にたるみを形成するようにしたことを特徴とする用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット型などのラスタプリンタにおける用紙搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
表面に長尺用紙を巻き付け、間欠回転運動を行いながら用紙を所定方向に搬送するプラテンドラムと、該プラテンドラムに巻き付けられた用紙に印字を行うインクジェット型プリントヘッドと、印字後の用紙を所定方向に送るピンチローラ機構と、用紙の印字面を走査してインクをつぶし印字面の定着を行うフュージングローラとを備えたプリンタが開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したプリンタにおいて、プラテンドラムとピンチローラ機構の駆動ローラの直径は大きく異なるため、用紙の厚みが変化した場合、プラテンドラムと駆動ローラの用紙搬送距離が変化する。そのため、この用紙搬送距離の累積誤差から、ピンチローラ機構とプラテンドラム間に用紙のたるみを設けても、このたるみを保てなくなる。用紙にたるみがないと、フュージングローラで用紙を走査するとき、用紙に引張力が生じ、プラテンドラムに巻き付いている用紙が引張られて用紙の位置がずれてしまい、高品質の印字面が得られないという問題点が存した。又、上記フュージングローラがない場合であっても、用紙にたるみがないと、駆動ローラの回転がプラテンドラムの用紙搬送に悪影響を与えるという問題点が存した。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、表面に長尺用紙を巻き付け間欠回転運動を行いながら用紙を所定方向に搬送するプラテンドラムと、該プラテンドラムの間欠回転運動中の停止時に該プラテンドラムに巻き付けられた用紙に印字を行うプリントヘッドと、前記用紙の前記プラテンドラムの先方のプラテンドラムから離れた部分を挾んで該部分を所定方向に送るピンチローラ機構とを備えたプリンタにおいて、前記ピンチローラの駆動ローラを、前記プラテンドラムの間欠回転運動中の回転開始と同期して回転を開始させ、この駆動ローラの回転開始時、瞬間的に駆動ローラの周面速度をプラテンドラムの周面速度よりも高速状態としてピンチローラとプラテンドラム間の用紙にテンションを付与し、次に駆動ローラの周面速度をプラテンドラムの周面速度と同期させ、次に駆動ローラの回転をプラテンローラが停止する所定時間前に停止させて、用紙にたるみを形成するようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。
２はインクジェット・プリンタ４のプラテンドラムであり、プリンタ４の機体に回転可能に軸支されている。前記プラテンドラム２の回転軸は、動力伝達機構を介して、ＤＣモータ６の出力軸に連結している。８はインクジェット・プリントヘッドであり、プラテンドラム２に対向配置されている。前記プリントヘッド８は、プラテンドラム２の表面をその中心軸線に対して平行な方向に走査し得るように、図１中、紙面垂直方向にコントローラの制御により往復移動することが出来るように構成されている。前記プリントヘッド８は、モ−タ３２に連係するキャリッジ（図示省略）に支持され、回路部はコントロ−ラ３８に接続している。機体の用紙挿入口１０と排出口１２との間には、ガイド（図示省略）によって用紙を案内する用紙搬送路が形成されている。
【０００６】
前記プラテンドラム２と排出口１２の近傍に配置されたピンチローラ機構１４との間に位置して、紙面垂直方向に伸びるレール体１６が配置され、該レール体１６に定着面１６ａが形成されている。１８はフュージングローラ（定着コロ）であり、前記レール体１６に平行に対向配置されたレール体（図示省略）に沿って移動可能なキャリッジ（図示省略）に回転自在に軸支されている。前記キャリッジはモ−タ３４によって駆動されるように構成されている。前記ピンチローラ機構１４は、駆動ローラ２０とこれに回転自在に圧接する加圧ローラ２２とから構成され、駆動ローラ２０は、ステッピングモータ２４の出力軸に連結している。２６，２８は加圧ローラであり、プラテンドラム２の表面に弾接し該プラテンドラム２の回転とつれ回りするように構成されている。
【０００７】
前記ＤＣモータ６、ステッピングモータ２４、フュージングローラ１８を支持するキャリッジを駆動するモータ３４等、プリンタの駆動装置は、プリンタのコントローラ３８によって制御されるように構成されている。コントロ−ラ４０はインタ−フェ−ス４０を介してホストコンピュ−タに接続している。
次に本実施形態の作用について説明する。
印字時、長尺用紙３０は、ＤＣモータ６及びステッピングモータ２４の間欠回転駆動により用紙挿入口１０、ドラム２の周面、定着面１６ａの直下、及びピンチローラ機構１４を経て排出口１２に搬送される。プリントヘッド８によって印字された用紙３０の印字面は、定着面１６ａに移動すると、フュージングローラ１８によって、用紙３０の横幅方向に走査され、定着面１６ａとローラ１８面とによってインクがつぶされて定着が行われる。
【０００８】
印字を行いながら、プラテンドラム２と駆動ローラ２０との間でインクの定着を行う場合、フュージングローラ１８が、用紙３０上を走査しても、用紙３０にたるみ３０ａがあるため、プラテンドラム２の用紙搬送に悪影響が生じない。定着は、フュージングローラ１８が定着面１６ａに用紙３０の上から圧接した状態で、定着面１６ａを回転走行することにより行われる。次に、用紙３０にたるみ３０ａを生じさせる動作について説明する。図２（Ｂ）は間欠回転運動をする駆動ローラ２０の速度波形を示し、図２（Ｂ）中、Ｔ１は用紙３０をつっぱらせる部分であり、Ｔ２は、プラテンドラム２と同期（同じ速度）させて用紙搬送する部分であり、Ｔ３は駆動ローラ２０を停止させ、駆動ローラ２０とプラテンドラム２間で、用紙３０に一定いのたるみ３０ａを作る部分を示している。ＶＲを駆動ローラ２０の周面速度、ＶＤをプラテンドラム２の周面速度とすると、
∫ＶＲｄｔ１＞∫ＶＤｄｔ３
が成立する。
【０００９】
即ち、ｔ１部分の駆動ローラ２０移動距離の方がｔ３部分のプラテンドラム２移動距離よりも長い。プラテンドラム２と駆動ローラ２０の直径は大きく異なるため、用紙３０の厚みが変化した場合、プラテンドラム２と駆動ローラ２０の用紙搬送距離も変化する。この変化により、用紙搬送距離の累積誤差から、用紙３０に一定のたるみを保てなくなる。用紙搬送距離をＳ，ローラ（ドラム）の直径をγ、用紙の厚みをｎとすると、
Ｓ＝（γ＋ｎ）×π×θ
（θ：ローラ回転角度／３６０）
【００１０】
そのため、ｔ１部分で必ず用紙３０をつっぱらせて、たるみ量がゼロの状態を形成し、該状態からｔ３部分で一定のたるみ３０ａを作っている。このｔ１部分即ち瞬間的高速回転部分は、用紙搬送距離に累積誤差を発生させないためのものであり、プラテンドラム２の位置精度に影響を与えないように、瞬間的に、用紙３０をつっぱらせるものである。前記プラテンドラム２及び駆動ローラ２０の間欠回転運動中、停止時に、プリントヘッド８の走査による印字と、フュージングローラ１８による定着が行われる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成したので、用紙の厚みが変った場合でも駆動ローラの用紙搬送距離に累積誤差が生じない。又、駆動ローラとプラテンドラムの間に用紙のたるみを作るため、プラテンドラムの用紙搬送に悪影響を与えない。また用紙のたるみを検出するセンサが無くても、たるみを一定に保てる等の効果が存する。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタの説明的側面図である。
【図２】プラテンドラムと駆動ローラの速度波形図である。
【図３】プリンタのブロック回路図である。
【符号の説明】
２      プラテンドラム
４      インクジェット・プリンタ
６      ＤＣモータ
８      プリントヘッド
１０    用紙挿入口
１２    用紙排出口
１４    ピンチローラ機構
１６    レール体
１６ａ  定着面
１８    フュージングローラ
２０    駆動ローラ
２２    加圧ローラ
２４    ステッピングモータ
２６    加圧ローラ
２８    加圧ローラ
【図１】
0003728678.tif 000002
【図２】
0003728678.tif 000003
【図３】
0003728678.tif 000004