(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルに装着した基体と、この基体の先端外側に嵌装すると共に、前記基体の装着時点に前記スピンドルの軸承フレームに適宜の係合手段を介し係合関係になるように設けたユニットケースと、このユニットケースの先端中心に末端部を軸線方向にスライド自在に、かつ不回転状態に嵌挿すると共に、突出方向の押圧力を付与して設けたガイド筒と、このガイド筒の先端部周壁に設けたインサートの投入口と、上記ガイド筒の先端内周に設けた上記インサートのねじ込み雌ネジと、前記基体内の軸芯と共に回転し、かつ流体圧の供給を受けて復帰力に抗し前進するように設けたスライダと、このスライダから突出して上記ガイド筒に挿通したタング保持軸と、このタング保持軸の先端に設けたインサートのタング係合部とで構成したインサート挿入工具と、多数個のインサートを収納する収納空間と、この収納空間の底に設けたインサート落下口を開閉するシャッタとで構成したインサートのストックマガジンとからなり、上記インサート挿入工具或いはインサートストックマガジンのいずれか一方の移動により上記ガイド筒の先端で開放手段を介し上記シャッタを開放させて上記投入口にインサートの供給を受けるようにしたことを特徴とするインサートの挿入装置。
【請求項２】
前記投入口に排出端を合致させて上記投入口を有するガイド筒にシュートを支持させると共に、このシュートの流入端で開放手段を介し前記シャッタを開放させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインサートの挿入装置。
【請求項３】
前記のスピンドルが、マシニングセンタの回転主軸であることを特徴とする請求項１に記載のインサートの挿入装置。
【請求項４】
前記スライダの途中にインサートのねじ込み深さの位置決め及び安全機能としてのクラッチ手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のインサートの挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、対象物に設けたネジ穴にインサート（鋼線を螺旋状に巻回して形成したもの）をねじ込む挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述のような方式は、図１４に示すように、対象物１のネジ穴２（このネジ穴は、まず対象物に穴加工し、加工した穴の内周面をタップ加工して設ける）にインサート３をねじ込み挿入する方式を採用した要因は、対象物がアルミなどの軟質材のために起生する。
【０００３】
上記インサート３をねじ込み挿入する従来技術としては、既知の手動式の工具が用いられる。
【０００４】
上記の工具は、図２０に示すように、把持部材４の先端から突出するガイド筒５内にガイド筒５の外周一部を切欠いて設けた窓６から人手によりインサート３を供給する。
【０００５】
次いで、ハンドル７によりスピンドル８を駆動しながらスピンドル８をガイド筒５の方向にスライドさせる。
【０００６】
すると、スピンドル８の先端切欠き９とインサート３の端末から突出するタング１０とが係合関係になってインサート３に回転を伝達すると共に、この回転によってガイド筒５の内周先端部から先端迄に設けてある雌ネジ１１にインサート３をねじ込んでガイドし、そしてネジ穴２内にインサート３をねじ込むようになっている。
【０００７】
なお、タング１０と切欠き９との係合関係は、インサート３のねじ込み終了時点において、スピンドル８或いは別の棒を利用してタング１０を元部のスリットにより剪断して解除するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような手動式の工具によると、インサートの供給及び供給したインサートのねじ込みを人手により行なうので、非能率的で、著しく手数がかかる問題が発生した。
【０００９】
また、ネジ穴の加工とインサートのねじ込みとが別工程のため、自動化及び無人運転をはかることができない。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、インサートの供給及び供給したインサートのねじ込みを自動的に行なうことができると共に、ネジ穴の加工工程とインサートのねじ込み工程とを連動させることもできるようにしたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、スピンドルに装着した基体と、この基体の先端外側に嵌装すると共に、前記基体の装着時点に前記スピンドルの軸承フレームに適宜の係合手段を介し係合関係になるように設けたユニットケースと、このユニットケースの先端中心に末端部を軸線方向にスライド自在に、かつ不回転状態に嵌挿すると共に、突出方向の押圧力を付与して設けたガイド筒と、このガイド筒の先端部周壁に設けたインサートの投入口と、上記ガイド筒の先端内周に設けた上記インサートのねじ込み雌ネジと、前記基体内の軸芯と共に回転し、かつ流体圧の供給を受けて復帰力に抗し前進するように設けたスライダと、このスライダから突出して上記ガイド筒に挿通したタング保持軸と、このタング保持軸の先端に設けたインサートのタング係合部とで構成したインサート挿入工具と、多数個のインサートを収納する収納空間と、この収納空間の底に設けたインサート落下口を開閉するシャッタとで構成したインサートのストックマガジンとからなり、上記インサート挿入工具或いはインサートストックマガジンのいずれか一方の移動により上記ガイド筒の先端で開放手段を介し上記シャッタを開放させて上記投入口にインサートの供給を受けるようにした構成を採用する。
【００１３】
また、投入口に排出端を合致させて上記投入口を有するガイド筒にシュートを支持させると共に、このシュートの流入端で開放手段を介し前記シャッタを開放させるようにすることもある。
【００１４】
さらに、前記のスピンドルが、マシニングセンタの回転主軸とし、さらに、前記スライダの途中にインサートのねじ込み深さの位置決め及び安全機能としてのクラッチ手段を設けることもある。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
この発明の第１の実施形態に使用するインサート３の挿入工具Ａは、図１から図４に示すように、スピンドル２１に装着した基体２２と、この基体２２の先端外側にベアリング２３を介し基体２２のフリーな回転を許容して嵌装すると共に、基体２２の装着時点にスピンドル２１の軸承フレーム２０に係合手段２４を介し不回転状態の係合関係になるユニットケース２５と、このユニットケース２５の先端中心に末端部を軸線方向にスライド自在に、かつ不回転状態に嵌挿したガイド筒２６と、このガイド筒２６に突出方向の押圧力を付与する弾機２７と、ガイド筒２６の先端部周壁に設けたインサート３の投入口２８と、ガイド筒２６の先端内周に設けたインサート３のねじ込みガイドの雌ネジ２９と、基体２２の軸芯先端から末端方向に設けた孔３０は基体２２と共に回転し、かつ基体２２に対し出没スライドするように嵌挿したスライダ３１と、このスライダ３１に没入方向の復帰力を付与したバネ３２、４６と、スライダ３１を押し出すためのユニットケース２５から孔３０の底（孔３０の奥底）に流体圧を作用させる通路３３と、スライダ３１から突出してガイド筒２６内に嵌入（スライダ３１と共に回転する）タング保持軸３４と、このタング保持軸３４の先端にインサート３のねじ込み方向端のタング１０が嵌り込み係合する切欠きの係合部３５とで構成されている。
【００１７】
上記の弾機２７は、図示の場合ユニットケース２５から突出するピン３６に末端側を嵌装したコイルスプリングの先端をガイド筒２６に当接させてあり、ガイド筒２６の不回転は、図示の場合ユニットケース２５の内面軸線方向に設けた溝３７と、ガイド筒２６の末端外周面から突出して溝３７に嵌入するピン３８とで行ない、基体２２の回転をスライダ３１に伝達し、かつスライダ３１のスライドを許容する手段としては、図示の場合スライダ３１を、筒体１１１と軸材１１２とで構成し、筒体１１１の外周面軸線方向の溝３９と、孔３０の内周に保持（孔に外周一部を嵌め込んで行なう）して溝３９に外周一部を嵌め込んだボール４０とで基体２２の回転を筒体１１１に伝え、軸材１１２の外周軸線方向の溝４１と、筒体１１１の内周に保持（孔に外周一部を嵌め込んで行なう）して溝４１に外周一部を嵌め込んだボール４２とで筒体１１１から軸材１１２に回転を伝え、かつスライダ３１のスライドを可能にする。
【００１８】
また、スライダ３１に付与する復帰力は、図示の場合、基体２２の末端から内方に向く凹入孔４３の底と孔３０の底とが連通する透孔４４を設けて、この透孔４４に挿通した軸材４５の先端をスライダ３１にねじ込むと共に、軸材４５に嵌装したバネ３２、４６の片端を軸材４５の末端受座４７に、もう片端を凹入孔４３の底側にそれぞれ当接する。
【００１９】
さらに、係合手段２４は、図示の場合ユニットケース２５に設けた凹入孔４８に筒体４９を流体もれのない気密状に、かつスライド自在に嵌入すると共に、組み込みバネ５０によってスピンドル２１の方向へ突出力を付与し、フレーム２０のブロック５１の穴や溝などの凹部５２に筒体４９の先を嵌め合わせてユニットケース２５を不回転にするよう構成されている。
【００２０】
その際バネ５０を圧縮して凹入孔４８に筒体４９を押し込むので、筒体４９に取付けてあるストッパ５３が孔５５とピン５６とでガイドされながら基体２２の切欠き５４から脱出して、定置式になるユニットケース２５に対し基体２２の単独回転が可能になる。
【００２１】
スピンドル２１から基体２２の取り外しにともないバネ５０により筒体４９を押し戻すので、切欠き５４にストッパ５３が嵌り込んで、基体２２に対するユニットケース２５の回転が止まるようになっている。
【００２２】
なお、通路３３への流体圧の供給は、図示の場合、ブロック５１にパイプ５７を接続して、パイプ５７から凹部５２、筒体４９内、筒体４９の透孔５８をへて流入するようにしたが、スピンドル２１の軸芯（センタースルー）に挿通して（図示省略）スライダ３１の末端面に作用させることもある。
【００２３】
勿論、弾機２７によるガイド筒２６に付与した突出力、バネ３２によるスライダ３１に付与した没入方向の復帰力、係合手段２４、基体２２からスライダ３１への回転伝達は、上述の構成に限定されない。
【００２４】
また、タング１０付のインサート３は、周知につき説明を省略する。
【００２５】
さらに、スピンドル２１に対する基体２２の装着は、スピンドル２１のテーパー孔に基体２２の末端側テーパーシャンクを嵌入する方式を採用した。
【００２６】
Ｂはインサート３のストックマガジンである。
【００２７】
上記のストックマガジンＢは、図示の場合座台６１に立設したセンター部材６２と、このセンター部材６２の外側にベアリング６３を介し中心の孔６４を嵌め合わせた回転自在な回転体６５と、この回転体６５の周縁部等間隔位置に回転体６５の上下面を開放させて設けたインサート３の収納室６６と、１つの収納室６６以外の残る各収納室６６の下面開口を閉鎖するように座台６１から突出させた閉鎖板６７と収納室６６の閉鎖板６７により閉鎖されない下面開口を閉鎖するインサート３の落下口６８付のシャッタ６９とで構成され、シャッタ６９を開放すると、落下口６８から投入口２８をへてガイド筒２６内にインサート３が供給される。
【００２８】
上記シャッタ６９及びその開閉手段としては、図２から図６に示すように座台６１にボルト７０を介し末端を固定すると共に、収納室６６の閉鎖板６７により閉鎖されない下面開口の直下に先端部が位置するガイド板７１と、このガイド板７１の先端部に収納室６６の下面開口と合致させて設けた貫窓７２と、先端から末端部に向け設けた凹入孔７３をガイド板７１に対しスライド自在に嵌装したスライド体７４と、このスライド体７４の上面と凹入孔７３とが連通すると共に、両端がスライド体７４のスライド方向に位置する長孔７５と、この長孔７５に貫通してスライド体７４の進退スライド範囲を規制するようガイド板７１から突出するピン７６と、座台６１側の穴７７にスライド体７４の下面から突出する突片７８に設けてある突軸７９を嵌入すると共に、突軸７９と穴７７の底とに両端が当接するように穴７７に組み込んだバネ８０とで構成され、シャッタ６９の落下口６８は、突片７８にガイド筒２６の先端を当接させてスライド体７４をバネ８０による復帰力に抗して前進させながら、長孔７５の片端とピン７６とでスライド体７４の前進が停止したとき、貫窓７２に合致するようスライド体７４の下面と凹入孔７３とが連通するように設けてあると共に、貫窓に７２の上縁開口をスライド体７４で閉鎖し、ガイド筒２６による突片７８のプッシュを解除するとバネ８０によりスライド体７４が後退し、そして長孔７５のもう片端とピン７６とでスライド体７４の後退が停止したとき、貫窓７２から落下口６８が外れて貫窓７２の下縁開口をスライド体７４で閉鎖する。
【００２９】
このとき、貫窓７２に合致するようにスライド体７４の上面と凹入孔７３とが連通する貫通孔８１を設けてあるので、収納室６６の最下位のインサート３が貫通孔８１から貫窓７２内に落下（供給）する。
【００３０】
勿論、貫窓７２内のインサートの収納室間の高さ（上下方向の寸法）は、インサート３の外径に見合うようになっており、また貫通孔８１のスライド体７４の後退側縁を図６に示す二又状で、かつ下縁から後退方向に登り傾斜のテーパー面部８２としておくと、スライド体７４の前進時に収納室６６の最下位のインサート３を若干押し上げてスライド体７４のスムーズな前進を保障することができる。
【００３１】
なお、シャッタ６９は、前述の突片７８にガイド筒２６の先端を押し付けてインサート３の供給を受けるようにした以外に、図８、９に示すように突片７８にガイド筒２６の側面を押し当ててインサート３の供給を受けるようにすることもある。
【００３２】
また、図２及び図３に示すように、回転体６５の外周面に収納室６６と同ピッチの突起８３を設けて、この突起８３を例えばガイド筒２６の先で係合して回転体６５を収納室６６と同ピッチ一方向に回転させ、或いは爪車Ｅなどで回転させて、収納室６６のインサート３がなくなると次の隣接収納室６６をシャッタ６９の直上に送り込むようにする。
【００３３】
その際、図示のように回転体６５に組み込んであるバネ８４による突出力の付与ボール８５を、センター部材６２の上端に固定してある円板８６の周面収納室６６と同ピッチで設けてある凹部８７の一つに嵌入するようにすると、回転体６５の正確な間歇停止が可能になる。
【００３４】
図中８８は全ての収納室６６の上面開口を閉鎖するように円板８６にボルト８９を介し固定した蓋板である。
【００３５】
なお、座台６１に対する回転側（センター部材６２、回転体６５、円板８６及び蓋板８８）は、図示のようにセンター部材６２から座台６１にねじ込んであるボルト１００を抜き取ると取り外しが可能になっており、ボルト１００を介しての取付け（セット）に際しては、座台６１に対し回転体側の位相をピン１０１によって決められる。
【００３６】
すると、回転体６５の各収納室６６にインサート３を桟外で事前にセットしておき容易に交換することができる。すなわち、インサート３のサイズ違い及び数量を多くし、長時間の対応が可能になる。
【００３７】
次に上記の挿入工具Ａを用いたインサート３の挿入（ねじ込み）方法を説明する。
【００３８】
まず、スピンドル２１に挿入工具Ａの基体２２を装着する。
【００３９】
次に、スピンドル２１側或いはストックマガジンＢ側のいずれか片方を移動させて、突片７８にガイド筒２６の先端を当接するとスライド体７４をバネ８０による復帰力に抗して前進させる。
【００４０】
すると、図４に示すようにスライド体７４の上面により収納室６６の下面開口を閉鎖し、貫窓７２の下面開口に落下口６８が合致するので、図７、図９に示すように貫窓７２内への収納室６６最下位のインサート３の落下（供給）が阻止され、貫窓７２内の供給ずみインサート３が落下口６８から投入口２８をへてガイド筒２６内に落下（供給）する。
【００４１】
しかして、スピンドル２１側或いはストックマガジンＢ側が元の位置に戻ると、ガイド筒２６と突片７８との当接が解除されて、バネ８０によりスライド体７４が押し戻される。
【００４２】
すると、貫窓７２の上面開口を開放し、かつ貫窓７２の下面開口をスライド体７４によって閉鎖するので、貫窓７２内に収納室６６の最下位のインサート３が落下（供給）する。
【００４３】
その後に、通路３３から流体を圧入すると、ガイド筒２６に供給されているインサート３のタング１０にタング保持軸３４の係合部３５が噛み合うことで、インサート３の落下の防止となる。そして図１０に示すようにスピンドル２１側の移動により対象物１のネジ穴２に先端開口を合致するようにガイド筒２６を押し付ける。
【００４４】
すると押し付けにともない弾機２７による復帰力に抗してガイド筒２６とスライダ３１の軸材１１２が押し戻される。
【００４５】
上記の押し戻し量を大きくすると、インサート３は対象物１の表面より深い位置で止まる（インサートの長い場合の時）。
【００４６】
スピンドル２１と共に回転する基体２２の回転をスライダ３１に伝えているので、インサート３が回転する。
【００４７】
その結果、まず雌ネジ２９にインサート３をねじ込んでガイドし、このガイドされたインサート３が図１１に示すように対象物１のネジ穴２にねじ込まれる。
【００４８】
上記インサート３のねじ込みは、図１４に示すようなネジ穴２の入口側にとめて置く場合と、図１５に示すようにネジ穴２の奥にねじ込む場合とがある。
【００４９】
一方タング１０は、元部のスリット１２から折れる。
【００５０】
インサート３のねじ込み終了後に通路３３からの流体の圧入を停止する。すると、バネ３２、４６によってスライダ３１の軸材１１２と共にタング保持軸３４が没入（後退）する。
【００５１】
また、対象物１に対する押し付けの解除されたガイド筒２６は、弾機２７によって突出させる。
【００５２】
なお、上記インサート３のねじ込みは、図１６の横型に限定されず、図１７、図１８に示すように縦型にすることもある。
【００５３】
この発明の第２の実施形態では、図１７から図１９に示すように、挿入工具Ａには、第１の実施形態の投入口２８に排出端（開放口）を合致させたシュート９１が設けてある。
【００５４】
上記のシュート９１は、図示の場合ガイド筒２６に取付金具９２（この取付金具９２は、図示の場合対の抱込み片と、この両抱込み片を引き寄せてガイド筒２６を狭持するボルトとで構成され、当然シュート９１も二つ割になっている）を介し取付ける。
【００５５】
なお、挿入工具Ａ、インサート３のストックマガジンＢ突片７８にシュート９１の流入端を当接させてストックマガジンＢからシュート９１の流入端への流入端と突片７８との当接によるシャッタ６９を自動開放させてのインサート３の供給及び構成及び作用は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
【００５６】
上記のように構成すると、ストックマガジンＢのインサート３をシュート９１から投入口２８をへてガイド筒２６の先端に供給することができる。勿論、インサート１のねじ込みは、縦型、横型であってもよい。
【００５７】
なお、ストックマガジンＢの移動は、ロボットのアームなどで行ない、収納室６６に収納するインサート３は、外周面を接触させて積み重ねてある。
【００５８】
この発明の第３の実施形態では、スピンドル２１が、マシニングセンターの回転主軸である。
【００５９】
すると、マシニングセンターにより対象物１の穴加工、穴の内周面のタッピング加工、穴にインサート３をねじ込む一連の作業（加工、ねじ込み）が可能になる。
【００６０】
この発明の第４の実施形態では、図１、図１０及び図１３に示すように、第１の実施形態のスライダ３１の途中にインサートのねじ込み深さの位置決め及び安全機能としてのクラッチ手段Ｃが設けてある。
【００６１】
上記のインサートのねじ込み深さの位置決め兼クラッチ手段Ｃは、回転にともない一定量の移動が終ると回転伝達が切れて静止し、回転伝達のために元に戻る断続構造が採用されている。
【００６２】
例えば、スライダ３１の筒体１１１途中に鋸歯状の噛み合い部９５を設けて、バネ１０２の反力でローラ９８とボール４０が噛み合い、基体２２の回転にともないスライダ３１の軸材１１２がインサート３のネジ山ピッチで移動すると、ボール４２でスライダ３１の筒体１１１が引っぱられ移動するので、噛み合い部９５の谷側に位置するボール４０がはずれだし、噛み合い部９５の斜面（カム部）を山側に転がりながら（ボール４０には、筒体１１１の軸線方向に沿う長孔９９にローラ９８をスライド自在に嵌め込むと共に、バネ９７によって押し付けたローラ９８を介し押し戻す復帰力が付与されている）筒体１１１が回転と移動を静止するのと同時にスライダ３１の軸材１１２の回転と移動が静止する。
【００６３】
このため、インサート３が挿入、位置決めされ、完了となる。
【００６４】
上記の回転及び移動を静止する位置は、いつも同じであるため、対象物１に押し当てたガイド筒２６の没入方向の移動量が多いと、対象物１の表面よりインサート３の挿入が長くなる。
【００６５】
その後に基体２２の回転を止め、通路３３からの流体圧の流入を止め挿入工具Ａを対象物１から取り外すと、スライダ３１の軸体１１２はバネ３２、４６で戻り、スライダ３１の筒体１１１もバネ１０２で噛み合い部９５とボール４０、ローラ９８も定位置に戻るので、繰り返し作業に対応が可能になる。
【００６６】
このため、インサート３の挿入深さが一定でなお調整出来ることや挿入工具Ａ側の故障などの発生をなくすることができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、この発明のインサートの挿入装置によれば、ストックマガジンから供給を受けたインサートを対象物のネジ穴に自動的にねじ込むことができる。このため、人手による工具を用いたねじ込みと異なり著しい能率の向上をはかることができる。
【００６８】
また、ガイド筒の投入口に排出端を合致させてガイド筒にシュートを支持させ、シュートの開放端でストックマガジンのシャッタを開放させてシュートにストックマガジンからインサートを供給するようにしてあるので、ガイド筒へのインサートの自動供給ができると共に、挿入工具Ａを縦型にしてもインサートのスムーズな供給ができる。
【００６９】
さらに、挿入工具の装着スピンドルがマシニングセンターの回転主軸であるため、マシニングセンターによる対象物の穴加工、加工穴に対するタップ加工、そしてネジ穴へのインサートのねじ込みなど、一連の作業を自動化、無人運転が可能となる。
【００７０】
また、挿入工具のタング保持軸の回転スライダにインサートのねじ込み深さの位置決め及び安全機能としてのクラッチ手段を設けてあるので、インサートの挿入深さを一定にし、挿入深さの調整ができると共に、故障をなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す縦断側面図
【図２】インサートのストックマガジンを示す一部切欠平面図
【図３】同上の要部を示す一部切欠正面図
【図４】シャッタの部分を示す縦断拡大正面図
【図５】同上の平面図
【図６】同縦断背面図
【図７】インサートの供給を示す縦断背面図
【図８】インサートの他の供給手段を示す縦断正面図
【図９】インサートを供給した縦断正面図
【図１０】インサートのねじ込みを示す縦断側面図
【図１１】ネジ穴にインサートをねじ込んだ一部切欠拡大側面図
【図１２】同上の一部切欠正面図
【図１３】スライダのインサートのねじ込み深さの位置決め兼クラッチ手段を示す縦断拡大側面図
【図１４】ネジ穴とインサートとの関係を示す縦断側面図
【図１５】ネジ穴とインサートとの他の関係を示す縦断側面図
【図１６】横型に使用した挿入工具の正面図
【図１７】ガイド筒にシュートを設けた一部切欠正面図
【図１８】シュートにインサートを供給する一部切欠正面図
【図１９】同上の要部を示す横断平面図
【図２０】従来の工具を示す正面図
【符号の説明】
Ａ                挿入工具
Ｂ                ストックマガジン
２０              フレーム
２１              スピンドル
２２              基体
２３              ベアリング
２４              係合手段
２５              ユニットケース
２６              ガイド筒
２７              弾機
２８              投入口
２９              雌ネジ
３０              孔
３１              スライダ
３２、４６、５０  バネ
３３              通路
３４              タング保持軸
３５              係合部
３６、３８、５６  ピン
３７、３９、４１  溝
４０、４２        ボール
４３、４８        凹入孔
４４              透孔
４５              軸材
４７              受座
４９              筒体
５１              ブロック
５２              凹部
５３              ストッパ
５４              切欠き
５５              孔
６１              座台
６２              センター部材
６３              ベアリング
６４              孔
６５              回転体
６６              収納室
６７              閉鎖板
６８              落下口
６９              シャッタ
７０              ボルト
７１              ガイド板
７２              貫窓
７３              凹入孔
７４              スライド体
７５              長孔
７６              ピン
７７              穴
７８              突片
７９              突軸
８０、８４        バネ
８１              貫通孔
８２              テーパー面部
８３              突起
８５              ボール
８６              円板
８７              凹部
９１              シュート
９２              取付金具
Ｃ                トルクリミッタ
９５              噛み合い部
９６              筒体
９７              バネ
９８              ローラ
１００            ボルト
１０１            ピン
１０２            バネ
１１１            筒体
１１２            軸材
【図１】
0003698614.tif 000002
【図２】
0003698614.tif 000003
【図３】
0003698614.tif 000004
【図４】
0003698614.tif 000005
【図５】
0003698614.tif 000006
【図６】
0003698614.tif 000007
【図７】
0003698614.tif 000008
【図８】
0003698614.tif 000009
【図９】
0003698614.tif 000010
【図１０】
0003698614.tif 000011
【図１１】
0003698614.tif 000012
【図１２】
0003698614.tif 000013
【図１３】
0003698614.tif 000014
【図１４】
0003698614.tif 000015
【図１５】
0003698614.tif 000016
【図１６】
0003698614.tif 000017
【図１７】
0003698614.tif 000018
【図１８】
0003698614.tif 000019
【図１９】
0003698614.tif 000020
【図２０】
0003698614.tif 000021