(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部を回動自在に支持され、排出されるシートを受け取る第１の位置と当該第１の位置に対して傾斜した第２の位置の間で上下方向に揺動自在な排紙トレイを備えたシート送り装置であって、
前記排紙トレイの前記第１の位置から前記第２の位置への移動に伴って作動する連動手段と、
前記排紙トレイが前記第１の位置から前記第２の位置に回動される際に、前記連動手段の作動により該排紙トレイ上に積載されたシートの移動を許容する退避位置からこのシートの移動を阻止する規制位置に移動するシート規制手段を設けたことを特徴とするシート送り装置。
【請求項２】
排紙トレイを備えたシート送り装置であって、
前記排紙トレイがシートを受け入れる位置から所定角度以上回動自在に支持する支持手段と、
前記排紙トレイの所定角度以上の回動に伴って作動する連動手段と、
前記排紙トレイが所定角度以上回動される際に、前記連動手段の作動により当該排紙トレイ上に積載されたシートの移動を許容する退避位置からこのシートの移動を阻止する規制位置に移動するシート規制手段と、
を備えたことを特徴とするシート送り装置。
【請求項３】
前記連動手段は、前記排紙トレイの回動に連動するカム手段を有し、前記シート規制手段の一端が前記カム手段に係合することを特徴とする請求項２に記載のシート送り装置。
【請求項４】
前記シート規制手段は、前記カム手段の所定角度以上の回動によって前記規制位置に固定されることを特徴とする請求項３記載のシート送り装置。
【請求項５】
前記連動手段は、前記シート規制手段の作動に対して所定以上の負荷が掛かっている場合には、前記排紙トレイが回動されても前記シート規制手段を前記退避位置から前記規制位置に移動させないための制動手段を有する、ことを特徴とする請求項２又は３記載のシート送り装置。
【請求項６】
前記制動手段は、前記排紙トレイが回動された場合でも、前記シート規制手段の上にシートが覆い被さっているときは当該シートの重さによって前記連動手段を作動させないためのスプリング手段であることを特徴とする請求項５記載のシート送り装置。
【請求項７】
前記制動手段は、前記排紙トレイが回動された場合でも、前記排紙トレイ上のシートの重さによって前記連動手段を作動させないためフリクション伝達手段であることを特徴とする請求項５記載のシート送り装置
【請求項８】
シート排出口から排出されるシートを受け入れる第１の排紙トレイと当該第１の排紙トレイに隣接した第２の排紙トレイとからなる排紙トレイと、
前記排紙トレイの下方を開放可能にするために、前記第１の排紙トレイを回動自在に支持する支持手段と、
前記第１の排出排紙トレイが所定の角度以上回動されることによって作動する連動手段と、
前記第１の排紙トレイが所定の角度以上回動される際に前記連動手段の作動により前記排紙トレイ上に積載されたシートの移動を許容する退避位置からこのシートの移動を阻止する規制位置に移動するシート規制手段と、
を備えたことを特徴とするシート送り装置。
【請求項９】
前記シート規制手段を前記第２の排紙トレイに支持させると共に、前記第２の排紙トレイを前記第１の排紙トレイとは独立して回動自在に支持する第２の支持手段を備えたことを特徴とする請求項８記載のシート送り装置。
【請求項１０】
前記シート規制手段に所定以上の負荷が生じた際には、前記シート規制手段の前記退避位置から前記規制位置への移動を制動する前記連動手段に設けられた制動手段を備えた請求項８に記載のシート送り装置。
【請求項１１】
給紙トレイと、
画像を読み取るためのプラテンガラスに沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段から搬送されたシートをスイッチバックして反転させるためのスイッチバック経路と、
前記スイッチバック経路の上方に配置され、読み取られたシートを受け入れる第１の位置と前記スイッチバック経路のシート搬入口側を開放可能とする第２の位置の間で上下方向に移動自在な第１の排紙トレイと、当該第１の排紙トレイに隣接する第２の排紙トレイと、から成る排紙トレイと、
前記スイッチバック経路を開放するために前記第１の排紙トレイを回動自在に支持する支持手段と、
前記第１の排紙トレイの回動に伴って作動する連動手段と、
前記第１の排紙トレイが前記第１の位置から前記第２の位置に回動された際に前記連動手段の作動によりシートの移動を許容する退避位置から前記排紙トレイ上のシート移動を規制する規制位置に移動するシート規制手段と、
を備えたことを特徴とするシート送り装置。
【請求項１２】
排紙されたシートが前記第１の排紙トレイと前記第２の排紙トレイに跨って載置されて前記シート規制手段上に位置するときは、前記第１排紙トレイの回動に連動して前記シート規制手段を退避位置から規制位置に移動を行わないようにする制動手段とを備えることを特徴とする請求項１１記載のシート送り装置。
【請求項１３】
前記第１の排紙トレイと前記第２の排紙トレイの夫々は、装置フレームに対して回動可能に連結されていることを特徴とする請求項１１記載のシート送り装置。
【請求項１４】
排出されるシートを受け取る第１の位置と当該第１の位置に対して傾斜した第２の位置の間で上下方向に移動自在な排紙トレイを備えたシート送り装置であって、
前記排紙トレイが前記第１の位置又は前記第２の位置の何れかに位置するかを検出するトレイ位置検出センサと、
前記排紙トレイ上のシートの移動を規制するシート規制手段と、
前記シート規制手段をシートに係合する位置に移動する駆動手段と、
前記シート規制手段よりもシート排出方向の上流側に位置して排紙トレイ上のシートの存在を検出するシートセンサと、
前記シートセンサがシートの存在を検出し、且つ前記トレイ位置検出センサが前記排紙トレイの前記第２の位置に位置したことを検出したときに前記駆動手段を作動する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート送り装置。
【請求項１５】
前記排紙トレイ上のシートが、前記シート規制手段を超えて排出方向下流側に側に位置するか否かを検出する第２シートセンサを有し、
前記第２のシートセンサが当該排出方向下流側に側に位置することを検出したときは、前記トレイ位置検出センサによって前記排紙トレイが前記第２の位置に位置していることを検出しても上記駆動手段を作動させない制御手段を備えた、ことを特徴とする請求項１４に記載のシート送り装置。
【請求項１６】
シート上の画像を読み取る読取手段をプラテンガラスの下方に配置した画像読取装置であって、当該プラテンガラスの上方に請求項１乃至１５の何れか一項に記載のシート送り装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、スキャナー等の画像読取装置に用いられるシート送り装置及びこれを備えた画像読取装置に関し、特に、画像の読み取りが終了して排出されたシートを積載収納する排紙トレイの下側に位置するシート搬送経路等を開放可能な排紙トレイを備えたシート送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
排紙トレイの下側にシートの搬送経路を配置したシート送り装置の例として、特開平９−２９２７４２号公報に開示された装置が挙げられる。ここに開示された先行技術に係る装置は、給紙トレイに載置されたシートの上から順に繰り出し、プラテンガラスに搬送ベルトによってシートを搬送セットして画像の読み取りを行わせる。その後シートのページ順揃えを行わせるためにスイッチバック経路を介して反転搬送するようになっている。そして、このスイッチバック経路は排紙トレイの下側に配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来の送り装置にあっては、排紙トレイの下側に配置したスイッチバック経路において、シートの搬送がうまくなされず、ジャム等が発生した場合の処理については何ら考慮されていない。このスイッチバック経路中ではシートの前後移動を伴うためシートがカール等をしているとジャムを発生し易い。
【０００４】
このジャム処理対策としては、排紙トレイを上方に回動移動して、スイッチバック搬送経路を開放することが考えられる。また、この種のシート送り装置では、Ａ３サイズシートからＢ５サイズシートまで給送可能となっているが、比較的多用されるシートはＡ４サイズシートであり、このためスイッチバック通路においてもこのスイッチバック搬入側を開放可能とすることが考えられる。
【０００５】
この場合に、排紙されたシートがＡ４サイズのように排紙トレイの一部に載置される場合排紙トレイを上方に回動移動すると、例えば、図２１に示す装置のように、排紙トレイＨ上の一部を読取処理等が完了したシートＰは、排紙トレイ上のシートが大きく移動してしまいシート束がずれ、ひいてはシートのページ順を狂わす等の問題が生ずる。また、図２１に示す装置は、排紙トレイの下側シートの搬送経路を配置したものであるが、例えば、コピー装置やファクシミリ装置等の画像形成装置のトナー等を配置しこのトナー等の交換補給の際に排紙トレイを上方に開放回動する際にも同様の問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、本発明の第１の目的は、装置から排出されたシートを積載する排紙トレイを、シートが載置されたまま上方に開放移動しても、このシートのスライド移動を規制してシートの束ずれ、ページ順の狂いなどが生じないシート送り装置を提供することである。
【０００７】
本発明の第２の目的は、上記の排紙トレイからのシートのスライド移動等の規制は、排紙トレイから移動する大きさのサイズのみを規制し、移動する恐れの少ないサイズのシートの排出途中ではこれらのシートに障害とならない装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑みて、本発明は、その第１の形態として、基端部を回動自在に支持され、排出されるシートを受け取る第１の位置と当該第１の位置に対して傾斜した第２の位置の間で上下方向に揺動自在な排紙トレイを備えたシート送り装置であって、前記排紙トレイの前記第１の位置から前記第２の位置への移動に伴って作動する連動手段と、前記排紙トレイが前記第１の位置から前記第２の位置に回動される際に、前記連動手段の作動により該排紙トレイ上に積載されたシートの移動を許容する退避位置からこのシートの移動を阻止する規制位置に移動するシート規制手段を備えたことを特徴とするシート送り装置及びこれを備えた画像読取装置を提供するものである。
【０００９】
そして、本発明の第２の形態として、排紙トレイを備えたシート送り装置であって、前記排紙トレイがシートを受け入れる位置から所定角度以上回動自在に支持する支持手段と、前記排紙トレイ所定角度以上の回動に伴って作動する連動手段と、前記排紙トレイが所定角度以上回動される際に、前記連動手段の作動により当該排紙トレイ上に積載されたシートの移動を許容する退避位置からこのシートの移動を阻止する規制位置に移動するシート規制手段とを備えたことを特徴とするシート送り装置及びこれを備えた画像読取装置を提供するものである。
【００１０】
このようなシート規制手段によって、本発明に係るシート送り装置においては、排紙トレイが移動又は回動された際に、その上に載置されていたシートの整合状態を乱したり崩すことなく排紙トレイの操作を可能としたのである。
【００１１】
このため、前記連動手段は、前記排紙トレイの回動に連動するカム手段を有し、前記シート規制手段の一端が前記カム手段に係合するようにしている。
【００１２】
そして、前記シート規制手段は、上記カム手段の所定角度以上の回動によって前記規制位置に固定されるのである。
【００１３】
さらに、本発明のシート送り装置においては、前記連動手段は、前記シート規制手段の作動に対して所定以上の負荷が掛かっている場合には、前記排紙トレイが回動されても前記シート規制手段を前記退避位置から前記規制位置に移動させないための制動手段を有する。これにより、前記排紙トレイが回動された場合でも、前記シート規制手段の上にシートが覆い被さっているときは、当該シートの重さによって前記連動手段は作動しない。このための制動手段としては、スプリング手段又はフリクション伝達手段がある。
【００１４】
本発明は、さらに、シート排出口から排出されるシートを受け入れる第１の排紙トレイと当該第１の排紙トレイに隣接した第２の排紙トレイとからなる排紙トレイと、前記排紙トレイの下方を開放可能にするために、前記第１の排紙トレイを回動自在に支持する支持手段と、前記第１の排出排紙トレイが所定の角度以上回動されることによって作動する連動手段と、前記第１の排紙トレイが所定の角度以上回動される際に前記連動手段の作動により前記排紙トレイ上に積載されたシートの移動を許容する退避位置からこのシートの移動を阻止する規制位置に移動するシート規制手段とを備えたことを特徴とするシート送り装置を提供するものである。
【００１５】
ここで、本発明の装置は、さらに、前記シート規制手段を前記第２の排紙トレイに支持させると共に、前記第２の排紙トレイを前記第１の排紙トレイとは独立して回動自在に支持する第２の支持手段を備える。これによって、第２の排紙トレイをも開放することを可能にしている。
【００１６】
そして、前記シート規制手段に所定以上の負荷が生じた際には、前記シート規制手段の前記退避位置から前記規制位置への移動を制動する前記連動手段に設けられるのである。
【００１７】
本発明は、また、給紙トレイと、画像を読み取るためのプラテンガラスに沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段から搬送されたシートをスイッチバックして反転させるためのスイッチバック経路と、前記スイッチバック経路の上方に配置され、読み取られたシートを受け入れる第１の位置と前記スイッチバック経路のシート搬入口側を開放可能とする第２の位置の間で上下方向に移動自在な第１の排紙トレイと、当該第１の排紙トレイに隣接する第２の排紙トレイと、から成る排紙トレイと、前記スイッチバック経路を開放するために前記第１の排紙トレイを回動自在に支持する支持手段と、前記第１の排紙トレイの回動に伴って作動する連動手段と、前記第１の排紙トレイが前記第１の位置から前記第２の位置に回動された際に前記連動手段の作動によりシートの移動を許容する退避位置から前記排紙トレイ上のシート移動を規制する規制位置に移動するシート規制手段と、を備えたことを特徴とするシート送り装置及びこれを備えた画像読取装置を提供するものである。
【００１８】
これによって、スイッチバック経路内においてジャムしたシートを、容易に取り除くことを可能とし、さらに、ジャムしたノートを取り除くためにスイッチバック経路を開放する際に排紙トレイを上方に引き上げても、排紙トレイ上のシートは、シート規制手段によって滑り落ちることがなく、排紙トレイ上のシートの整合状態は維持されるのである。
【００１９】
ここで、本発明の装置においては、排紙されたシートが前記第１の排紙トレイと前記第２の排紙トレイに跨って載置されて前記シート規制手段上に位置するときは、前記第１排紙トレイの回動に連動して上記シート規制手段を退避位置から規制位置に移動を行わないようにする制動手段を備えるので、シートサイズが大きい例えば、Ａ３やＢ４等のシートが第１の排紙トレイを超えて第２の排紙トレイ上に及んでいる場合には、シート規制手段が立ち上がることによって、却ってシートの整合状態を乱すことのないようにしているのである。
【００２０】
ここで、前記第１の排紙トレイと前記第２の排紙トレイの夫々は、装置フレームに対して回動可能に連結されていることから、排紙トレイの下方の全域を開放可能にしているのである。
【００２１】
本発明は、さらに、排出されるシートを受け取る第１の位置と当該第１の位置に対して傾斜した第２の位置の間で上下方向に移動自在な排紙トレイを備えたシート送り装置であって、前記排紙トレイが前記第１の位置又は前記第２の位置の何れかに位置するかを検出するトレイ位置検出センサと、前記排紙トレイ上のシートの移動を規制するシート規制手段と、前記シート規制手段をシートに係合する位置に移動する駆動手段と、前記シート規制手段よりもシート排出方向の上流側に位置して排紙トレイ上のシートの存在を検出するシートセンサと、前記シートセンサがシートの存在を検出し、且つ前記トレイ位置検出センサが前記排紙トレイの前記第２の位置に位置したことを検出したときに前記駆動手段を作動する制御手段とを備えたことを特徴とするシート送り装置を提供するものである。
【００２２】
そして、前記排紙トレイ上のシートが、前記シート規制手段を超えて排出方向下流側に側に位置するか否かを検出する第２シートセンサを有し、前記第２のシートセンサが当該排出方向下流側に側に位置することを検出したときは、前記トレイ位置検出センサによって前記排紙トレイが前記第２の位置に位置していることを検出しても上記駆動手段を作動させない制御手段を備えることによって、排紙トレイの下面裏側に形成されたスイッチバック経路内においてジャムしたシートを、容易に取り除くことを可能とし、さらに、ジャムしたノートを取り除くためにスイッチバック経路を開放する際に排紙トレイを上方に引き上げても、排紙トレイ上のシートは、シート規制手段によって滑り落ちることがなく、排紙トレイ上のシートの整合状態を維持するのである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシート送り装置に係る実施の形態の例を、図の記載に基づいて詳しく説明する。
【００２４】
本発明に係るシート送り装置１は、画像形成装置８の上面部に設けられたプラテンガラスに対して開閉可能に読取装置本体にヒンジ等（図示せず）を介して取り付けられる。
【００２５】
図１は、本発明に係るシート送り装置１を斜め上方から見た斜視図を示す。図２は、本シート送り装置を正面から見た断面図を示す。本発明に係る原稿搬送ユニットにおいては、前記給紙手段、前記搬送手段、前記排紙手段のそれぞれがユニット構成されている。
【００２６】
図１及び２に示すように、シート送り装置１は、支持フレーム２と、給紙トレイ１０と、支持フレーム２の一方の端側に、給紙トレイ１０上に載置された原稿を繰り出すための給紙ユニット３と、給紙ユニット３から繰り出された原稿を受け取りこれを下方の画像読取装置（図示せず）のプラテンガラス３１上の所定の位置に搬送して載置するための搬送ユニット５、支持フレーム２の他方の端側に画像読取り後の原稿を排紙する排紙ユニット４と、排紙された原稿を載置する排紙トレイ１１とが形成されている。排紙トレイの下には読み取った原稿面を反転させるためのスイッチバック経路２５が設けられている。そして、本装置を保護するフロントカバー６とリヤーカバー７が設けられている。給紙ユニット３、搬送ユニット５及び排紙ユニット４は、支持フレーム２におけるそれぞれの所定の取付部に取り付けられる。
【００２７】
給紙ユニット３、排紙ユニット４、搬送ユニット５には、それぞれのローラを駆動するために正回転及び逆回転可能な給紙モータ（図示せず）、排紙モータ（図示せず）、搬送モータ（図示せず）が取り付けられている。
【００２８】
図２において、原稿は、給紙トレイ１０上に上向きに載置される。上向きに載置された原稿は給紙ユニット３により繰り出されて、凡そ１８０度回転した状態でその原稿面を下向きにした状態で搬送手段５の搬送ベルト１８下の所定の読取位置に停止する。そこで読み取られた原稿は、今度は、排紙ユニット４によって排紙トレイ１１上に排紙されることとなる。
【００２９】
ところが、給紙トレイ１１上に載置された原稿が複数枚からなるセット原稿であった場合、原稿は上位のものから連続的に繰り出されて読み取られるために、上記の排紙方法であると、排紙トレイ１１に最終的に積み重ねられる原稿のページ順が逆になってしまう。これを防ぐために、読み取られた原稿は、排紙ユニットがそのまま排紙トレイ１１上に排紙されずに、一旦排紙トレイ１１の裏面（内側）に設けられたスイッチバック経路２５に搬入され、原稿の後端側から排紙トレイ１１に排紙されることにより、セット原稿のページ順を維持するようにしている。
【００３０】
尚、本発明に係るシート送り装置における原稿の給紙、搬送、スイッチバック及び排紙については、両面原稿読み取りの例を含めて後述する。
【００３１】
ところで、スイッチバック経路２５への原稿搬入は、その搬入口手前での排紙手段による原稿の屈曲と、スイッチバック経路内における原稿の前進移動とその後の後退移動を伴うために原稿のジャム（紙詰まり）が生じやすい。そのために、一般操作者でも容易にジャムした原稿を取り出すことができるように、スイッチバック経路は開放可能に構成されなければならない。
【００３２】
図２は、本発明に係るシート送り装置の実施の形態を示す。
本形態においては、給紙トレイ１０が装置の上方に配置され、左側に配置された給紙部３が、給紙トレイ１０上に載置された原稿を上のほうから順番に搬送部５側へ給紙する。そして、排紙トレイ１１は、給紙トレイ１０の下方に配置されている。上記のように、画像読み取り後の原稿は、必要に応じてスイッチバック反転されなければならない。このためのスイッチバック経路２５が排紙トレイの内側に配置されている。
【００３３】
ここで、排紙トレイ１１は、大きく二つの部分に分かれて構成されている。その第１の部分は、スイッチバック経路の原稿入口側を開放する第１排紙トレイ部１１Ａであって、その第２の部分は、第１排紙トレイ部１１Ａと隣接する第２排紙トレイ部１１Ｂである。このように排紙トレイ１１は、第１排紙トレイ部１１Ａと第２排紙トレイ部１１Ｂによって開放可能に構成されている。
【００３４】
すなわち、スイッチバック経路の原稿入口側でジャムが生じた時には、第１排紙トレイ部１１Ａのみを上方に回動して、スイッチバック通路を開放する。また、奥側のスイッチバック通路でジャムが発生した時には、第２排紙トレイ部１１Ｂを上方に回動する。これによって、スイッチバック経路２５の開放が可能となり、ジャムした原稿が取り出せることとなる。
【００３５】
図３は、第１排紙トレイ部１１Ａのみが開放された状態を示す。
ここで、第１排紙トレイ部１１Ａは、装置フレーム（図示せず）に対して支軸１２を中心に回動可能なっている。また、第２排紙トレイ部１１Ｂは、支軸１３を中心に回動可能になっている。
【００３６】
図３に示すように、この実施例では、第１排紙トレイ部１１Ａの回動可能な角度は、凡そ５５度である。ジャムした原稿を取り出すには充分な角度である。それ以上開放しようとするとすれば、上方の給紙トレイ１０に当たってしまう角度である。
【００３７】
なお、上記の角度以上開放する場合には、上方の給紙トレイ１０もシートの繰り出し側を支点として上方に回動すればよい。
【００３８】
さて、第３図のように第１排紙トレイ部１１Ａの上に読み取りの完了したシートが載置されていると、例えば載置されているシートがＡ４サイズであるとシートを第１排紙トレイ部１１Ａに載置した状態で、このトレイを上方回動することがある。この場合、後に詳細に説明するシートの落下を規制するシート規制手段としてのストッパー７９が設けられていることよって、シートの乱丁を防止できる。
【００３９】
そして、第２排紙トレイ部１１Ｂの回動可能な角度は凡そ３０度である。通常、ジャムは、第１排紙トレイ部１１Ａ側で生じることと、第１排紙トレイ部１１Ａが大きく回動開放可能であることから３０度程度で良い。これによって、スイッチバック経路の原稿搬入口側についてはジャム処理を容易とし、且つ、原稿搬入口よりも奥側にジャムが生じたときもジャム処理を可能にしている。
【００４０】
また、図４に示される様に、Ａ３サイズ、Ｂ４などの比較的大きなサイズが排紙トレイ１１上に載置されたときには、第１排紙トレイ部１１Ａを上方に回動してもシートがこのトレイ上で落下移動する距離が短い為、上記のストッパー７９は、トレイ凸部１１Ｃから突出しない位置にある。これは、ストッパー７９により第１排紙トレイ１１Ａと第２排紙トレイ１１Ｂの境界線を越えて第２排紙トレイ１１Ｂ上に跨っているシートを押し上げることがないようにするためである。
【００４１】
第１排紙トレイ部１１Ａの開放自由部には、シール状のマグネット２６が貼り付けられている。これに対応する装置フレーム部分には鉄片２７が設けられている。このマグネット部２６及び鉄片部２７は磁気吸着することになる。これらが開放ロック手段１４を構成している。また、第２排紙トレイ部１１Ｂも特に図示しないが、同様の開放ロック手段１４を構成している。この開放ロック手段１４によって、例えば、シート送り装置１をプラテンガラス３１に対して開閉した場合にも第１及び第２排紙トレイ部が不用意に開放してしまうなどの不具合を防止している。従ってオペレーターによって開放動作した時のみ第１及び第２排紙トレイ部が開放されることになる。
【００４２】
ここで、図５から図９によって、本発明の第１の形態について説明する。
【００４３】
まず図５は、排紙トレイ１１上に出没する、シート規制手段としてのストッパー７９の移動機構の概略説明図である。
【００４４】
トレイアーム７０は、第１排紙トレイ部１１Ａに固着されおり、装置フレームに設けられたトレイ回動軸１２に回動自在に軸支されている。この回動軸１２には扇形状のカム部材７１がトレイアーム７０の回動軸１２に回動自在に取り付けられている。そして、上記のトレイアーム７０とカム部材７１は回動軸１２に一部巻回されたコイルスプリング７３によって駆動結合されている。すなわち、コイルスプリングの一端７３ａはトレイアーム７０に設けられたアームピン７１ａに取り付けられ、他端７３ｂはカム部材７１に設けられたカムピン７１ｂに結合されている。したがって、第１排紙トレイ部１１Ａを上方に移動するとトレイアーム７０は回動軸１２を中心に上方に移動し、この移動はコイルスプリング７３を介してカム部材７１に伝達されることになる。
【００４５】
一方、ストッパー７９は、回動支点となるストッパー軸８０が第２排紙トレイ部１１Ｂの一端に取り付けられている。そして、このストッパー７９は第２排紙トレイ部１１Ｂ上でトレイ表面と重合する退避位置（図５における実線位置）と、トレイ表面から起立したシートと係合する位置であるシート規制位置（図５における鎖線位置）とに回動移動可能となっている。第２排紙トレイ部１１Ｂに設けられているストッパー軸８０は、装置フレーム側に設けられたストッパー軸８０の一端に設けられたストッパー７９の下面を受けるレバー７７と他端をカム部材側に位置するカム当接部７６を有し、ストッパー軸８０を受けるストッパー受け手段７８が設けられている。
【００４６】
このストッパー受け手段７８は、ストッパー軸８０と同軸上で回動する様に構成されているともに、常時トレイ表面の退避位置側に付勢する第２コイルスプリング８１が装置フレームとストッパー受け手段７８の間に介在している。
【００４７】
以上からカム部材７１はその先端のレバー当接部７５がレバーのカム当接部７６に係合している。したがって、カム部材７１が図示の反時計方向に回動するとレバー当接部７５がカム当接部７６を下方に押し下げる。この押し下げ動作によりレバー受け手段７８はストッパー軸８０を中心として図示時計方向に移動しこの結果、ストッパー７９もストッパー軸８０を中心として時計方向に回動し起立状態に移動する。なお、カム部材７１の回動により、カム面７４がカム当接部７６に係合するとストッパー７９の先端に反時計方向の負荷が作用しても、ストッパーは反時計方向に移動せず、退避位置に倒れる事はない。
【００４８】
以上のトレイアーム７０からストッパー７９までの連動機構により、連動手段７０乃至７８とシート規制手段７９を構成している。
【００４９】
ところで、図４の説明で述べたように、ストッパー７９上にシートが載置された状態で、第１排紙トレイ部１１Ａを回動しても、ストッパー７９の先端に回動負荷が生じている。この負荷がトレイアーム７０とカム部材７１との間に介在して、両者を結合するスプリング力より強いので、第１排紙トレイ部１１Ａが回動してもコイルスプリング７３が曲がるのみでカム部材７１は移動しない。これにより、ストッパーも移動せず、シートを持ち上げる等の余分な動作は行われない。
【００５０】
次に、図６と図７によって第１排紙トレイ部１１Ａの上方への回動移動の動作とこの動作により起伏するストッパー７９の動作を順に説明する。なお、トレイの上にはＡ４サイズのシートが載置してあるが、説明の為省いて図示している。
【００５１】
まず、図６（Ａ）は、排紙トレイ１１排出されるシートを受ける状態を示している。この状態では、第１排紙トレイ部１１Ａはほぼ水平であり、本実施例では０度となっている。この状態では第２排紙トレイ部１１Ｂの第１排紙トレイ部１１Ａ寄りに設けられたストッパー７９は第２排紙トレイ部１１Ｂ上に重合する退避した位置ある。なお、この状態にあっても、ストッパー７９を移動するレバー７７の他方に位置するカム当接部７６は、カム部材７１のレバー当接部７５にレバースプリング８１の弾性力により常時付勢されている。
【００５２】
図６（Ｂ）から図７（Ｅ）までの図は、第１排紙トレイ部１１Ａを約５度から２４度まで傾斜移動させた図である。この回動移動により、カム部材７１も回動し、カム部材のレバー当接部７５も移動する。この結果、ストッパー部材も順次起立した位置に移動する。
【００５３】
ところで、実験によれば、第１排紙トレイ部１１Ａ上のシートは傾斜角が約２５度を超える状態になると下方に移動落下することが判明した。したがって、図７（Ｅ）示す状態である２４度を越えた点からカム部材７１のカム面７４でカム当接部７６に当接する関係にすると、ストッパー７９にシート落下の衝撃等が加わってもストッパー７９は固定ロックされているので、第２排紙トレイ部１１Ｂに重合する方向に倒れることがない。
【００５４】
図７（Ｆ）は、第１排紙トレイ部１１Ａを上方に全開している。この実施例にあっては、水平から５５度開放している。この状態ではスイッチバック通路２５は完全に開放された状態となり、ジャム紙は容易に除去できる。
【００５５】
上記のジャム紙除去が完了すると、今度は図７（Ｆ）→（Ｅ）→（Ｄ）→図６（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ）の順に第１排紙トレイ部１１Ａを閉じることになる。この場合、シートの落下移動がなくなる２５度以下の傾斜に第１排紙トレイ部１１Ａが閉じられたとき、カム面７４からストッパー受け手段７８のカム当接部７６から離脱する構成となっているので、シートが不用意にずれることがない。
【００５６】
図８は、図７で説明した第１排紙トレイ部１１Ａが水平状態から概ね５５度開放された時の状態を示す斜視図である。図８に示されるように、ストッパー７９の上に（つまり第１排紙トレイ部１１Ａと第２排紙トレイ部１１Ｂに跨って）シートが存在していないときは、上記の連動手段７０乃至７８を構成する連動機構によって、シート規制手段（ストッパー）７９は、シートの移動を制限するシート規制位置に立ち上がっていることを示している。これにより、排紙トレイ１１のトレイ裏面下に形成されたスイッチバック経路（図１における２５）にジャムが発生し、ジャムしたシートをスイッチバック経路から取り除くために排紙トレイ１１を構成する第１トレイ部１１Ａを上方に開放したとしても、この第１排紙トレイ部１１Ａ上にそれまで廃止されていた例えばＡ４サイズ等のシートが、第２排紙トレイ１１Ｂの方向に移動することなく、排紙されたシートの整合状態が崩れることが防止できるのである。
【００５７】
図９は、ストッパー軸８０を有するストッパー７９が、ストッパー受け７８から離脱している状態を示す斜視図である。この状態にあっては、第２排紙トレイ部１１Ｂが上方に回動されている。このように、本シート送り装置においては、第２排紙トレイ部１１Ｂが上方に回動されて開放されるので、排紙トレイ１１のトレイ裏面下に形成されたスイッチバック経路（図１における２５）にジャムが発生し、ジャムしたシートが第２排紙トレイ部１１Ｂの下にまで及んでいたとしても、当該ジャムしたシートをスイッチバック経路からワンタッチで取り除くことを可能にしているのである。
【００５８】
図１０は、本発明の第２の実施形態を示すもので、連動手段１２としてカム手段ではなく、フリクションローラを用いたものである。すなわち、第１排紙トレイ９０Ａの回動とともに回動する軸９１に一定の摩擦係数を有するゴムローラ９２を取り付けてある。一方ストッパー９４の回動軸９３にもストッパーの回動と一体に回動移動するゴムローラ９５を取り付けている。
【００５９】
したがって、第１排紙トレイ９０Ａを上方に回動すると、ゴムローラ９２は図示と反時計方向に回動する。この回動の摩擦によりゴムローラ９５は時計方向に回転することになり、この結果、ストッパー９４も起立方向に移動する。
【００６０】
一方、シートがストッパー９４の上方に位置し、ストッパー９４の回動負荷となるとゴムローラ９２、９５の間でスリップが生じ、ストッパー９４は第２排紙トレイ９０Ｂと重合した位置にある。
【００６１】
図１１は、本発明の第３の実施形態を示すもので、排紙トレイ上のシートを検出するシート検出センサと、第１排紙トレイの回動を検出するトレイ位置センサ、これらの検出結果により例えば、ソレノイド等の駆動手段によってストッパーを移動させるものである。
【００６２】
すなわち、第１排紙トレイ９０Ａには、このトレイ上にシートが載置されているか否かを検出するセンサＳＥＮ１が設けられている。また、第１排紙トレイ９０Ａは回動軸９１に固定され、この回動軸９１は特に図示してないが、装置フレームに回動自在となっている。また、回動軸９１には、半円形の検出フラグ９５が設けられていて、第１排紙トレイ９０Ａを上方に回動（反時計方向）すると、この検出フラグ９５も反時計方向に回動する。
【００６３】
この検出フラグ９５の位置は、角度検出センサＳＥＮ３によって検出される。
【００６４】
一方、第２排紙トレイ９０Ｂには、第２排紙トレイ９０Ｂに設けられたストッパーの回動軸９３に回動自在に設けられたストッパー９４とこのストッパー９４にワイヤーなどで結合されたソレノイド９６が設けられている。また、ストッパー９４の回動軸のシート排出方向下流側には、第２排紙トレイ９０Ｂ上にシートが載置されているか否かを検出する第２シート検出センサＳＥＮ２が設けられている。なお、ソレノイド９６の吸引方向と反対側にはスプリング等でストッパー９４を閉じる方向に牽引している。
【００６５】
図１２は、上記のシート検出センサＳＥＮ１、第２シート検出センサＳＥＮ２、角度検出センサＳＥＮ３の検出信号によってストッパー９４を移動する駆動手段としてのソレノイド９６を制御する制御ブロック図である。
【００６６】
この制御手段は、図１３に示される様に、第１排紙トレイ９０Ａ上にシートが載置されていることがシート検出センサＳＥＮ１によって検出され（ＳＥＮ１＝ＯＮ）、第２シート検出センサＳＥＮ２が検出していない（ＳＥＮ２＝ＯＦＦ）ときは、小サイズシートが載置されていると判断する。この状態で、角度検出センサＳＥＮ３が検出する（ＳＥＮ３＝ＯＮ）と、第１排紙トレイ９０Ａが上方に開放されたと判断して、ソレノイド９６を作動してストッパー９４を起立状態にする。
【００６７】
一方、シート検出センサＳＥＮ１によってシートが検出され（ＳＥＮ１＝ＯＮ）、第２シート検出センサＳＥＮ２も検出したときは（ＳＥＮ２＝ＯＮ）、大サイズシートが載置されていると判断する。この状態では、ストッパー９４は起立する必要がないので、角度検出センサＳＥＮ３が検出しても（ＳＥＮ３＝ＯＮ）、ソレノイド９６を作動させない。したがって、ストッパー９４の上にシートが載置されているときには、ストッパー９４は起立しない。
【００６８】
図１４は、本発明の排紙トレイの開閉箇所を、これまでの説明における実施例と異ならせたものである。すなわち、これまでの実施例における排紙トレイはシート送り装置のスイッチバック通路２５でのジャム紙などを除去するために開放するものであったが、図１４に示すものは、例えば、原稿送り装置の排紙トレイを画像形成装置８の上面カバーを利用し、この排紙トレイの下方にはトナー補給部が配置されており、このトナー補給部の開閉の際にも適用できる。
【００６９】
具体的には、第１排紙トレイ１０２の開閉に連動して、ストッパー１０４が起伏する構成となっている。また、大サイズシートの場合は、第２排紙トレイ１０３ともにシートを載置する構成としてある。したがって、第１排紙トレイ１０２のみに載置されたシートは、この第１排紙トレイ１０２が上方に開放しても、シートが乱丁する落下は規制される。
【００７０】
次に、上記に述べたシート送り装置のシート給紙からシート排紙までのシート送り動作の全体概要を説明する。
【００７１】
先ず、本画像搬送装置による原稿の片面読取モード図１５乃至１７に基づいて説明する。
【００７２】
給紙トレイ１０に原稿１００をセットされ（図１５（ａ））、エンプティセンサＳ５が原稿１００を検出すると、給紙モータ（図示せず）が正回転させる。これにより、繰り出しローラ４３と給紙ローラ４５が駆動し、原稿１００は繰り出しローラ４３にて繰り出され、給紙ローラ４５と分離部材４４によって１枚に分離されて給紙される。給紙された原稿１００はレジストセンサＳ１にて先端が検出された後に給紙モータを所定量駆動することによってジストローラ４７のニップ部に突き当てて原稿１００のスキューを除去されて停止する（図１５（ｂ））。その後、給紙モータを逆回転させてレジストローラ４７を回転させて原稿をコンタクトガラス３１に向けて給紙するとともに搬送モータ（搬送モータ）を正回転させて搬送ベルト１８を回転させてレジストローラ４７から送られた原稿１００をプラテンガラス３１に沿って搬送させる（図１５（ｃ））。そして、１枚目の原稿１００の後端をタイミングセンサＳ２が検出した後に、所定量搬送して給紙モータ、搬送モータを停止させてレジストローラ４７及び搬送ベルト１８を停止する。これにより、原稿１００はプラテンガラス３１上の所定の位置に位置付けられて、本体の読取手段によって原稿１００が読み取られることとなる（図１６（ｄ））。
【００７３】
ここで、１枚目の原稿１００を読み取っている間に給紙トレイ１０に２枚目の原稿１０１がセットされていれば、すなわちエンプティセンサＳ５が２枚目の原稿１０１を検出していると、給紙モータが正回転させて繰り出しローラ４３と給紙ローラ４５を駆動して、１枚目の原稿１００と同様に２枚目の原稿１０１を繰り出し、１枚に分離してレジストローラ４７のニップ部に突き当てて停止させて待機させる（図１６（ｅ））。
【００７４】
１枚目の読取が終了すると搬送モータを再度正回転駆動し、同時に排紙モータも正回転させる。これにより、搬送ベルト１８は正回転駆動し、反転ローラ５５も正回転駆動され、１枚目の原稿１００がプラテンガラス３１上から搬出される（図１６（ｆ））。
【００７５】
ここで、１枚目の原稿の先端が反転センサＳ４で検出されると給紙モータを逆回転してレジストローラ４７を駆動し、レジストローラ４７のニップ点に突き当たり待機された２枚目の原稿１０１をプラテンガラス３１に向けて送るように制御され、１枚目と同様にプラテンガラス３１上の所定位置に搬送されて停止される。
【００７６】
一方、プラテンガラス３１上から搬出された１枚目の原稿１００は排紙フラッパ５４、及び反転フラッパ５７によってスイッチバック経路２５に導かれ（図１７（ｇ））、原稿１００の後端が排紙センサＳ４に検出されてから所定量搬送して排紙モータを停止して反転ローラ５５を一旦停止する。このとき、原稿１００の後端は自重フラッパ６０を過ぎた位置で反転ローラ５５とピンチローラ５６ｂにニップされて停止した状態となる（図１７（ｈ））。その後、反転ローラ５５とピンチローラ５６ｂにニップされて停止された原稿１００は排紙モータを逆回転させることにより、原稿１００をスイッチバックさせて排紙ローラ対５３ａ、５３ｂによって排紙トレイ１１に排紙する（図１７（ｉ））。
【００７７】
以降、２枚目の原稿１０１についても１枚目の原稿１００と同様な排紙動作が実行され、また３枚目、４枚目の原稿が給紙トレイ１０にある場合は、同様な給紙、搬送、排紙動作が実行される（図１７（ｊ））。
【００７８】
なお、自重フラッパ６０は下方に自重によって垂下されており、通過する原稿の先端によって上方に回動するように構成されている。また、排紙ローラ５３ｂは排紙モータの正回転、逆回転に関係なく一方向に回転するように駆動系が構成されている。
【００７９】
次に、本シート送り装置における原稿の両面読取モードの動作について図１８〜図２０に基づいて説明する。
【００８０】
１枚目の原稿１００の給紙から表面読取までは片面読取モードと同様な給紙、搬送動作を実行する（図１５（ａ）〜図１６（ｅ））。
【００８１】
そして、図１８（ａ）の状態で表面が読み取られた１枚目の原稿１００は搬送モータを再度正回転駆動し、同時に排紙モータも正回転させることにより、搬送ベルト１８、反転ローラ５５でプラテンガラス３１上から搬出される（図１８（ｂ））。
【００８２】
プラテンガラス３１上から排出された原稿１００は反転センサＳ４で先端を検出された後に所定量搬送することによって排紙フラッパ５４、自重フラッパ６０を通過して反転ローラ５５とピンチローラ５６ｂに原稿１００の先端がニップした位置で搬送モータ及び排紙モータを一旦停止し、原稿１００を停止させる（図１８（ｃ））。そして、反転フラッパ５７を再びプラテンガラス３１に案内する方向に切り換えると同時に搬送モータを逆回転し、排紙モータを再度正回転させる。これにより、原稿１００は表裏を反転して再びプラテンガラス３１に給紙され、プラテンガラス３１の所定の位置に搬送される（図１９（ｄ））。
【００８３】
プラテンガラス３１上の所定の位置に搬送されて停止された原稿１００は、その裏面が読取手段によって読み取られ、読み取りが終了すると搬送モータを正回転駆動し、同時に排紙モータも正回転する。これにより、搬送ベルト１８は正回転駆動し、反転ローラ５５も正回転駆動され、１枚目の原稿１００がプラテンガラス３１上から再び搬出される（図１９（ｅ））。
【００８４】
ここで、１枚目の原稿の先端が反転センサＳ４で検出されると給紙モータを逆回転してレジストローラ４７を駆動し、レジストローラ４７のニップ点に突き当たり待機していた２枚目の原稿１０１をプラテンガラス３１に向けて送るように制御され、１枚目と同様にプラテンガラス３１上の所定位置に搬送されて停止される。
【００８５】
一方、プラテンガラス３１上から搬出された１枚目の原稿１００の先端を反転センサＳ４が検出すると排紙フラッパ５４を原稿を直接排紙ローラ対５３に案内する位置に切り換え、これによって、１枚目の原稿は排紙ローラ対５３ａ、５３ｂによって排紙トレイ１１に排紙される（図１９（ｆ）、図２０（ｇ））。
【００８６】
以降、２枚目の原稿１０１についても１枚目の原稿１００と同様な排紙動作が実行され、また３枚目、４枚目の原稿が給紙トレイ１０にある場合は、同様な給紙、搬送、排紙動作が実行される（図２０（ｈ））。
【００８７】
以上詳しく説明したように、本発明においては、排紙トレイを備えたシート送り装置であって、前記排紙トレイがシートを受け入れる位置から所定角度以上回動自在に支持する支持手段と、前記排紙トレイの所定角度以上の回動に伴って作動する連動手段と、前記排紙トレイが所定角度以上回動される際に、前記連動手段の作動により当該排紙トレイ上に積載されたシートの移動を許容する退避位置からこのシートの移動を阻止する規制位置に移動自在のシート規制手段と、前記シート規制手段の作動に対して所定以上の負荷が掛かっている場合には、前記排紙トレイが回動されても前記シート規制手段を前記退避位置から前記規制位置に移動させないための制動手段と、を備えたことにより、排紙トレイの下方裏側に配置されたスイッチバック経路の原稿搬入口側及び奥側におけるジャムした原稿の取り出しを容易とし、排紙トレイが移動又は回動された際に排紙トレイ上に載置されていたシートの整合状態を乱したり崩すことなく排紙トレイの開放操作を可能とし、操作性に優れ且つメンテナンス性を大幅に向上させたシート送り装置を実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るシート送り装置の実施の形態例の斜視図を示す。
【図２】  図１に示したシート送り装置の正面断面図である。
【図３】  本発明の第１の実施の形態において、排紙トレイにＡ４サイズ以下のシートを載置したまま第１排紙トレイ部のみを開放した状態を示す。
【図４】  本発明の第１の実施の形態において、排紙トレイにＡ４サイズ以上のシートを載置したまま第１排紙トレイ部のみを開放した状態を示す。
【図５】  第１の実施の形態におけるシート規制手段の拡大図である。
【図６】  第１の実施の形態における排紙トレイ部を示し、第１排紙トレイの回動に伴ってシート規制手段（ストッパー）が回動する状態（その１）を示す。
【図７】  第１の実施の形態における排紙トレイ部を示し、第１排紙トレイの回動に伴ってシート規制手段（ストッパー）が回動する状態（その２）を示す。
【図８】  第１の実施の形態において第１排紙トレイが回動された状態の斜視図を示す。
【図９】  第１の実施の形態における排紙トレイ部を示し、第２排紙トレイが上方に開放された状態を示す斜視図である。
【図１０】  本発明の第２の実施の形態における排紙トレイ部を示す。
【図１１】  本発明の第３の実施の形態における排紙トレイ部を示す。
【図１２】  本発明の第３の実施の形態において、ストッパーの駆動を制御するための制御ブロックの例を示す。
【図１３】  図１２の制御ブロックにおける各センサの検出内容を示す。
【図１４】  排紙トレイの開閉箇所を別の位置に設けた図である。
【図１５】  本シート送り装置における原稿の片面読取動作を説明するための図（その１）である。
【図１６】  本シート送り装置における原稿の片面読取動作を説明するための図（その２）である。
【図１７】  本シート送り装置における原稿の片面読取動作を説明するための図（その３）である。
【図１８】  本シート送り装置における原稿の両面読取動作を説明するための図（その１）である。
【図１９】  本シート送り装置における原稿の両面読取動作を説明するための図（その２）である。
【図２０】  本シート送り装置における原稿の両面読取動作を説明するための図（その３）である。
【図２１】  従来のシート送り装置の例を示す。
【符号の説明】
１  シート送り装置
２  支持フレーム
３  給紙ユニット
４  排紙ユニット
５  搬送ユニット
６  フロントカバー
７  リヤーカバー
８  画像形成装置
１０  給紙トレイ
１１  排紙トレイ
１１Ａ  第１排紙トレイ（部）
１１Ｂ  第２排紙トレイ（部）
１２、１３  支軸
１４  開放ロック手段
１８  搬送ベルト
２５  スイッチバック経路
２６  マグネットシート
２７  フレーム側鉄片
４３  繰り出しローラ
４４  分離部材
４５  給紙ローラ
４７  レジストローラ
７９  シート規制手段（ストッパー）
７０−７８  連動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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