(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納物が出し入れされる入出庫室と、この格納物が格納される格納室と、この入出庫室と格納室とを連通する昇降室と、この昇降室を通って入出庫室と格納室との間で格納物を搬送する昇降リフトとを備えた格納場において、
前記昇降リフトにあっては、前記昇降室に設けた格納物昇降台と、この格納物昇降台を吊下して昇降させる駆動機構とを備え、前記昇降室にあっては、前記格納物昇降台を昇降方向へ案内するガイドレールと、該ガイドレールに設けられて前記格納物昇降台が最上昇停止位置からさらに上昇した時にこの格納物昇降台が当接されることで格納物昇降台の衝撃を緩衝する緩衝部とを備え、該緩衝部は筒状に形成され、その内周は上方へ向かうほど次第に小さくなっていることを特徴とする格納場。
【請求項２】
格納物が出し入れされる入出庫室と、この格納物が格納される格納室と、この入出庫室と格納室とを連通する昇降室と、この昇降室を通って入出庫室と格納室との間で格納物を搬送する昇降リフトとを備えた格納場において、
前記昇降リフトにあっては、前記昇降室に設けた格納物昇降台と、この格納物昇降台を吊下して昇降させる駆動機構とを備え、前記昇降室にあっては、前記格納物昇降台を昇降方向へ案内するガイドレールと、該ガイドレールに設けられて前記格納物昇降台が最上昇停止位置からさらに上昇した時にこの格納物昇降台の進入を許容するとともに該格納物昇降台を載置して落下を防止する停止部とを備えたことを特徴とする格納場。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、立体駐車場などの各種格納場において、格納物を入出庫室と格納室との間で搬送する昇降リフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の立体駐車場においては、自動車が出し入れされる入出庫室と、この自動車が格納される格納室と、この入出庫室と格納室とを連通する昇降室と、この昇降室を通って入出庫室と格納室との間で自動車を搬送する昇降リフトとを備えている。
【０００３】
図８（ａ）に示す昇降リフトの両格納物昇降台１５，１６においては、その両端部に設けられたガイド３４が、昇降室２の各ガイドレール６，７，８，９内で昇降可能に支持されている。この両格納物昇降台１５，１６が最上昇停止位置Ｈで確実に停止するように、複数の停止手段が施されている。一例として、各ガイドレール６，７，８，９の最上端部でリミットスイッチ３５が設けられ、この各リミットスイッチ３５が各ガイド３４により押されると、ウインチが停止するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、万一、両格納物昇降台１５，１６が最上昇停止位置Ｈで停止せずにさらに上昇した場合、各ガイド３４は、図８（ｂ）に示すように各ガイドレール６，７，８，９の最上端部に衝突するおそれがあるとともに、その衝突後に落下するおそれがある。そのため、各ガイドレール６，７，８，９や両格納物昇降台１５，１６が損傷することがある。
【０００５】
本発明は、所定の緩衝機構や停止機構を採用して、ガイドレールや格納物昇降台の損傷を防止することを目的にしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
後記各実施形態の図面（図１〜４及び図５に示す第一実施形態、図１〜４及び図６に示す第二実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。
【０００７】
請求項１の発明及び請求項２の発明にかかる格納場は、いずれも、下記の共通的構成を有している。
この格納場は、格納物（４）が出し入れされる入出庫室（１）と、この格納物（４）が格納される格納室（３）と、この入出庫室（１）と格納室（３）とを連通する昇降室（２）と、この昇降室（２）を通って入出庫室（１）と格納室（３）との間で格納物（４）を搬送する昇降リフト（５）とを備えている。前記昇降リフト（５）にあっては、前記昇降室（２）に設けた格納物昇降台（１５，１６）と、この格納物昇降台（１５，１６）を吊下して昇降させる駆動機構（Ｍ）とを備えている。前記昇降室（２）にあっては、前記格納物昇降台（１５，１６）を昇降方向へ案内するガイドレール（６，７，８，９）を備えている。
【０００８】
さらに請求項１の発明において、前記昇降室（２）にあっては、前記ガイドレール（６，７，８，９）に設けられて前記格納物昇降台（１５，１６）が最上昇停止位置（Ｈ）からさらに上昇した時にこの格納物昇降台（１５，１６）が当接されることで格納物昇降台（１５，１６）の衝撃を緩衝する緩衝部（３６）を設けている。そして、該緩衝部（３６）は筒状に形成され、その内周は上方へ向かうほど次第に小さくなっている。
【０００９】
さらに請求項２の発明において、前記昇降室（２）にあっては、前記ガイドレール（６，７，８，９）に設けられて前記格納物昇降台（１５，１６）が最上昇停止位置（Ｈ）からさらに上昇した時にこの格納物昇降台（１５，１６）の進入を許容するとともに該格納物昇降台を載置して落下を防止する停止部（３９）が設けられている。
【００１０】
【発明の実施形態】
〔第一実施形態〕
まず、本発明の第一実施形態にかかる格納場を図１〜４及び図５を参照して説明する。
【００１１】
＜図１〜４に示す格納場としての立体駐車場の概略＞
＊  図１に示す立体駐車場内の各室１，２，３
この立体駐車場においては、中央室１ａとその両側の左室１ｂ及び右室１ｃとを有する地上一階の入出庫室１と、この中央室１ａから地上の各階に延びる昇降室２と、前記入出庫室１の左室１ｂ及び右室１ｃの上方で各階ごとにこの昇降室２の左右両側に隣接して設けられた格納室３とを備えている。この入出庫室１と各格納室３とは昇降室２により連通されている。前記入出庫室１の中央室１ａにあってその前壁には、図２に示すように、格納物としての自動車４が出し入れされる入出口１ｄが設けられている。なお、自動車４の入出方向Ｄを前後方向とし、この前後方向に対し直交する水平方向を左右方向とする。
【００１２】
＊  図１に示す昇降リフト５
前記入出庫室１の中央室１ａにおいては、図２，３に示すように、前後左右の四隅部分で直線状のガイドレール６，７，８，９が前記最上階の昇降室２まで立設されている。最上階の昇降室２の上側にはウインチ１０が設置されている。このウインチ１０から吊下された四本のワイヤ１１，１２，１３，１４が前記各ガイドレール６，７，８，９に挿通されている。この昇降リフト５は、上記のウインチ１０や各ワイヤ１１，１２，１３，１４からなる駆動機構Ｍのほか、下記・に示す左右両格納物昇降台１５，１６を備えている。
【００１３】
・  図２，３に示す左右両格納物昇降台１５，１６
この左右両格納物昇降台１５，１６は、互いに分離されて設けられ、昇降駆動部１７と格納物載置部１８とからなる。
【００１４】
前記左右両昇降駆動部１７においては、左側の前後両ガイドレール６，８間と右側の前後両ガイドレール７，９間とに支持腕１９が架設されてその前後両端部が昇降可能に支持され、前記各ワイヤ１１，１２，１３，１４の下端部がこの左右両支持腕１９の前後両端部に連結されている。なお、左右に分割された前記両支持腕１９は、前記ウインチ１０により互いに連動する。
【００１５】
前記左右両格納物載置部１８においては、片持ち梁状をなす複数の格納物載置用フォーク２０（櫛状のもの）が前後方向へ並設されている。
前記駆動機構Ｍにおいてウインチ１０により各ワイヤ１１，１２，１３，１４が昇降すると、入出庫室１の中央室１ａ及び昇降室２で左右両昇降駆動部１７が互いに連動して左右両格納物載置部１８とともに昇降し、各階の昇降室２で格納室３に対する自動車４の入出のために停止する状態を取り得る。
【００１６】
＊  図１及び図２に示す前記入出庫室１内のターンテーブル２３
入出庫室１内の床Ｆのうち中央室１ａの床Ｆにおいて、円形状のガイドレール２１とその内側の取付板２２とが前記昇降リフト５の左右両格納物昇降台１５，１６の昇降軌跡範囲を避けて設けられている。ターンテーブル２３は、中間の台板２４とその幅方向両側の格納物載置台２５とを有し、この台板２４の中央部で前記取付板２２上の支軸２６により回動可能に支持されている。この両格納物載置台２５にあってその長手方向両側には、片持ち梁状をなす複数の格納物載置用フォーク２７（櫛状のもの）が並設されている。この台板２４及び両格納物載置台２５の長手方向両端部下側には、それぞれ、モータ２８とそれにより回転する駆動輪２９を一組とする駆動部が二組ずつ取着されている。この各駆動輪２９が前記ガイドレール２１上に支持されてターンテーブル２３の全体が支軸２６を中心に回動可能になっている。なお、前記入出庫室１の中央室１ａには入出口１ｄに隣接してターンテーブル２３への案内床３０が設けられている。
【００１７】
前記ターンテーブル２３は、図２に示すように、一方向へ１８０度ずつ回動し、両格納物載置台２５の延設方向（長手方向）が自動車４の入出方向Ｄに一致する格納物入出可能位置Ｐ兼昇降台昇降可能位置Ｐを取り得る。
【００１８】
＊  図１及び図３，４に示す格納台３２
各階で昇降室２及び各格納室３において、その前後両床枠に横行ローラ３１が左右方向へ並設され、この前後各横行ローラ３１間に格納台３２が支持されて左右方向へ移動可能になっている。これらの格納台３２の左右両側には複数の載置用フォーク３３（櫛歯状のもの）が並設されている。
【００１９】
＊  立体駐車場の概略的入出庫作用
図１及び図２に示すように、ターンテーブル２３は、前記格納物入出可能位置Ｐ兼昇降台昇降可能位置Ｐにある。左右両格納物昇降台１５，１６においては、左右両昇降駆動部１７が床Ｆ面とほぼ同一高さで停止しており、左右両格納物載置部１８の各格納物載置用フォーク２０がターンテーブル２３の各格納物載置用フォーク２７間の空間に位置している。
【００２０】
自動車４が入出庫室１内に乗り入れられてその各車輪４ａがターンテーブル２３の両格納物載置台２５上でその各格納物載置用フォーク２７と前記左右両格納物載置部１８の各格納物載置用フォーク２０とに載置される。運転者は自動車４から降りてターンテーブル２３から退避する。
【００２１】
左右両昇降駆動部１７が左右両格納物載置部１８とともに上昇し始めると、左右両格納物載置部１８の各格納物載置用フォーク２０がターンテーブル２３の各格納物載置用フォーク２７間の空間から上昇して離脱し、自動車４がターンテーブル２３の両格納物載置台２５から左右両格納物載置部１８に渡されて載置される。自動車４が左右両格納物昇降台１５，１６に載置されて任意階の昇降室２まで搬送され、そこで左右両格納物昇降台１５，１６が停止する。
【００２２】
図３及び図４に示すように、左右両格納物昇降台１５，１６が停止した任意階で、一方の格納台３２が格納室３から昇降室２へ移動すると、左右両格納物昇降台１５，１６が下降して左右両格納物載置部１８の各格納物載置用フォーク２０が格納台３２の各格納物載置用フォーク３３間の空間を通り、自動車４が左右両格納物昇降台１５，１６から格納台３２に移し換えられる。自動車４を載置した格納台３２は、任意階の昇降室２から格納室３へ移動して格納される。
【００２３】
または逆に、自動車４は、格納台３２から左右両格納物昇降台１５，１６に移し換えられて格納室３から任意階の昇降室２へ搬出される。次に、左右両格納物昇降台１５，１６が下降すると、左右両格納物載置部１８の各格納物載置用フォーク２０がターンテーブル２３の各格納物載置用フォーク２７間の空間まで下降して挿入され、自動車４がターンテーブル２３の両格納物載置台２５に受け取られて載置される。
【００２４】
運転者は自動車４に乗り込む。その後、左右両昇降駆動部１７が左右両格納物載置部１８とともに下降すると、左右両格納物載置部１８の各格納物載置用フォーク２０がターンテーブル２３の各格納物載置用フォーク２７間の空間から下降して離脱する。そして、ターンテーブル２３は、自動車４の載置状態で、１８０度回動して自動車４の向きを変える。自動車４がターンテーブル２３の両格納物載置台２５上から離れ、入出庫室１から出される。
【００２５】
＜前記各ガイドレール６，７，８，９の最上端部に設けた緩衝機構Ｂ＞
図１でこの緩衝機構Ｂの設置場所のみを示し、図５でその詳細を図示する。
前記左右両格納物昇降台１５，１６においては、図２〜４にも示すように、昇降駆動部１７の前後両端部に設けられたガイド３４が、各ガイドレール６，７，８，９内で昇降可能に支持されている。この左右両格納物昇降台１５，１６が最上昇停止位置Ｈで確実に停止するように、複数の停止手段が施されている。一例として、各ガイドレール６，７，８，９の最上端部でリミットスイッチ３５が設けられ、この各リミットスイッチ３５が各ガイド３４により押されると、ウインチ１０が停止するようになっている。
【００２６】
さらに、前記最上昇停止位置Ｈよりも上方で、各ガイドレール６，７，８，９内に下記＊に示す緩衝部３６が設けられている。
＊  前記各緩衝部３６
図５（ａ）に示すように、この各緩衝部３６は、ゴム等の柔軟材により筒状に成形され、各ガイドレール６，７，８，９の通路３７の内側に取着されている。この各緩衝部３６の内側には前記各ガイド３４が通過する移動軌跡の外周で停止孔３８が設けられている。この移動軌跡の方向（上下方向）に対し直交する水平方向でこの各停止孔３８を切断した場合に、この各停止孔３８の内周面３８ａにより囲まれる有効断面積は、上方へ向かうに従い次第に小さくなっている。
【００２７】
さて、万一、左右両格納物昇降台１５，１６が最上昇停止位置Ｈで停止せずにさらに上昇した場合、図５（ｂ）に示すように、各ガイド３４が各緩衝部３６の停止孔３８に挿入されてその内周面３８ａに当接する。その場合、各ガイド３４に対する各緩衝部３６の接触抵抗が左右両格納物昇降台１５，１６の上動に伴い次第に大きくなり、左右両格納物昇降台１５，１６の上昇力が緩衝される。
【００２８】
＜第一実施形態の特徴＞
第一実施形態は下記の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。
昇降室２にあっては、前述したように、左右両格納物昇降台１５，１６の衝撃を和らげる緩衝部３６を設けたので、各ガイドレール６，７，８，９や左右両格納物昇降台１５，１６の損傷を防止することができる。
【００２９】
〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態にかかる格納場を第一実施形態との相違点を中心に図１〜４及び図６を参照して説明する。
【００３０】
＜図１〜４に示す格納場としての立体駐車場の概略＞
第一実施形態と同様である。
＜前記各ガイドレール６，７，８，９の最上端部に設けた停止機構Ｓ＞
図１でこの停止機構Ｓの設置場所のみを示し、図６でその詳細を図示する。
【００３１】
左右両格納物昇降台１５，１６やリミットスイッチ３５については、第一実施形態と同様である。
さらに、最上昇停止位置Ｈよりも上方で、各ガイドレール６，７，８，９に下記＊に示す停止部３９が設けられている。
【００３２】
＊  前記各停止部３９
図６（ａ）に示すように、この各停止部３９は、支軸４０ａを中心に回動可能に支持された停止腕４０を備えている。この各停止腕４０は、図６（ａ）の実線で示すように各ガイドレール６，７，８，９の通路３７の内側に向けて各ガイド３４の移動軌跡へ進入する落下防止位置と、図６（ａ）の想像線で示すようにこの移動軌跡から退避する上動許容位置とを取り得る。
【００３３】
また、前記各停止部３９は、前記停止腕４０に加えて、保持手段４１を備えている。この各保持手段４１は引張コイルばね４２（付勢手段）と係止部４３とを有している。前記引張コイルばね４２は、前記停止腕４０を落下防止位置へ付勢するとともに、この付勢力に抗して停止腕４０を上動許容位置にし得る。前記係止部４３は、この引張コイルばね４２による付勢力に抗して停止腕４０を落下防止位置で停止させる。
【００３４】
さて、万一、左右両格納物昇降台１５，１６が最上昇停止位置Ｈで停止せずにさらに上昇した場合、図６（ａ）の想像線で示すように、各ガイド３４は、前記停止腕４０を引張コイルばね４２による付勢力に抗して上動許容位置へ持ち上げた後、この停止腕４０の上方へさらに上昇する。その直後、この停止腕４０は、図６（ａ）の実線で示すように、引張コイルばね４２の付勢力により落下防止位置へ戻る。さらに、各ガイド３４は、上昇後に下降し始めると、図６（ｂ）に示すように落下防止位置にある各停止腕４０上に載置される。
【００３５】
＜第二実施形態の特徴＞
第二実施形態は下記の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。
昇降室２にあっては、前述したように、左右両格納物昇降台１５，１６の落下を防止する停止部３９を設けたので、左右両格納物昇降台１５，１６や各ガイドレール６，７，８，９の損傷を防止することができる。
【００３６】
〔他の実施形態〕
前記各実施形態以外にも下記＊のように構成してもよい。
＊  第一実施形態の別例として、図７に示す各緩衝部３６においては、停止孔３８の内周面３８ａの形状を図示のように変更している。
【００３７】
＊  図示しないが、第一実施形態において、左右両格納物昇降台１５，１６の最上昇停止位置Ｈよりも上方の各ガイドレール６，７，８，９付近における左右両格納物昇降台１５，１６の移動軌跡で、左右両格納物昇降台１５，１６の一部（ガイド３４以外）に関連するように各緩衝部３６を設ける。
【００３８】
＊  図示しないが、第二実施形態において、左右両格納物昇降台１５，１６の最上昇停止位置Ｈよりも上方の各ガイドレール６，７，８，９付近における左右両格納物昇降台１５，１６の移動軌跡で、左右両格納物昇降台１５，１６の一部（ガイド３４以外）に関連するように各停止部３９を設ける。
【００３９】
＊  図示しないが、第一実施形態と第一実施形態とを組み合わせる。すなわち、第一実施形態において、最上昇停止位置Ｈよりも上方で第二実施形態の停止部３９を設け、さらにこの停止部３９よりも上方で緩衝部３６を設ける。
【００４０】
＊  図示しないが、入庫室と出庫室とを別々に設ける。
〔他の技術的思想〕
実施形態から把握できる技術的思想（請求項以外）を効果と共に記載する。
【００４１】
＊  請求項１の発明と請求項２の発明とを組み合わせた下記（イ）の発明によれば、昇降室２の緩衝部３６及び停止部３９により、ガイドレール６，７，８，９や格納物昇降台１５，１６の損傷を防止することができる。
【００４２】
（イ）  格納物（自動車４）が出し入れされる入出庫室１と、この格納物（自動車４）が格納される格納室３と、この入出庫室１と格納室３とを連通する昇降室２と、この昇降室２を通って入出庫室１と格納室３との間で格納物（自動車４）を搬送する昇降リフト５とを備えた格納場において、
前記昇降リフト５にあっては、前記昇降室２に設けた格納物昇降台１５，１６と、この格納物昇降台１５，１６を吊下して昇降させる駆動機構Ｍとを備え、前記昇降室２にあっては、前記格納物昇降台１５，１６を昇降方向へ案内するガイドレール６，７，８，９に加え、
前記格納物昇降台１５，１６が最上昇停止位置Ｈからさらに上昇した時、この格納物昇降台１５，１６の上昇力を緩衝する緩衝部３６を設けるとともに、この格納物昇降台１５，１６の落下を防止する停止部３９を設けた
ことを特徴とする格納場。
【００４３】
＊  下記（ロ）（ハ）（ニ）の発明によれば、昇降室２において緩衝部３６を容易に構成することができる。
（ロ）  請求項１または上記（イ）において、緩衝部３６は、格納物昇降台１５，１６の最上昇停止位置Ｈよりも上方にあるガイドレール６，７，８，９内またはこのガイドレール６，７，８，９付近における格納物昇降台１５，１６の移動軌跡で、格納物昇降台１５，１６の一部（ガイド３４）に関連するように設けられ、格納物昇降台１５，１６との衝撃を和らげる柔軟材により成形されている。
【００４４】
（ハ）  上記（ロ）において、緩衝部３６は、格納物昇降台１５，１６の一部（ガイド３４）に対する接触抵抗を格納物昇降台１５，１６の上動に伴い次第に大きくしたものである。
【００４５】
（ニ）  上記（ハ）において、緩衝部３６は、格納物昇降台１５，１６の一部（ガイド３４）が通過する移動軌跡の外周に停止孔３８を有し、この移動軌跡の方向に対し直交する方向でこの停止孔３８を切断した場合における同停止孔３８の有効断面積が、格納物昇降台１５，１６の上動に伴い次第に小さくなっている。
【００４６】
＊  下記（ホ）（ヘ）の発明によれば、昇降室２において停止部３９を容易に構成することができる。
（ホ）  請求項２または上記（イ）において、停止部３９は、格納物昇降台１５，１６の最上昇停止位置Ｈよりも上方にあるガイドレール６，７，８，９内またはこのガイドレール６，７，８，９付近における格納物昇降台１５，１６の移動軌跡で、格納物昇降台１５，１６の一部（ガイド３４）に関連するように設けられ、この移動軌跡へ進入する落下防止位置とこの移動軌跡から退避する上動許容位置とを取り得る停止腕４０と、この停止腕４０を前記落下防止位置で保持する落下防止状態と前記上動許容位置にし得る上動許容状態とを取り得る保持手段４１とを備えている。
【００４７】
（ヘ）  上記（ホ）において、保持手段４１は、停止腕４０を落下防止位置へ付勢するとともにこの付勢力に抗して停止腕４０を上動許容位置にし得る付勢手段（引張コイルばね４２）と、この付勢手段（引張コイルばね４２）による付勢力に抗して停止腕４０を落下防止位置で停止させる係止部４３とを備えている。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の発明にかかる格納場によれば、昇降室（２）の緩衝部（３６）により、ガイドレール（６，７，８，９）や格納物昇降台（１５，１６）の損傷を防止することができる。
【００４９】
請求項２の発明にかかる格納場によれば、昇降室（２）の停止部（３９）により、格納物昇降台（１５，１６）やガイドレール（６，７，８，９）の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態及び第二実施形態にかかる立体駐車場を正面側から見た概略断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線拡大概略断面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ線拡大概略断面図である。
【図４】格納台が昇降室へ移動した状態を示す図３相当図である。
【図５】（ａ）は第一実施形態にかかる緩衝機構において格納物昇降台が最上昇停止位置にある状態を示す部分拡大断面図であり、（ｂ）は同じく格納物昇降台が最上昇停止位置からさらに上昇した状態を示す部分拡大断面図である。
【図６】（ａ）は第二実施形態にかかる停止機構において格納物昇降台が最上昇停止位置にある状態を示す部分拡大断面図であり、（ｂ）は同じく格納物昇降台が最上昇停止位置からさらに上昇した状態を示す部分拡大断面図である。
【図７】第一実施形態の別例を示す部分拡大断面図である。
【図８】（ａ）は従来の立体駐車場のガイドレールにおいて格納物昇降台が最上昇停止位置にある状態を示す部分拡大断面図であり、（ｂ）は同じく格納物昇降台が最上昇停止位置からさらに上昇した状態を示す部分拡大断面図である。
【符号の説明】
１…入出庫室、３…格納室、４…自動車（格納物）、５…昇降リフト、６，７，８，９…ガイドレール、１５，１６…格納物昇降台、３６…緩衝部、３９…停止部、Ｍ…駆動機構、Ｈ…最上昇停止位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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