(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ販売対象商品を収容し、搬出口を有する２つの収容コラムと、
前記各収容コラム毎に設けられ、回転軸に軸支された送出手段の一回転で一個の商品を搬出口に送り出す搬出機構部とを備え、
前記各収容コラムを対称位置に配置して、それぞれの回転軸をワンウエイクラッチを介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに連動させ、前記手動操作部の正転と逆転操作で２つの収容コラムの搬出機構部を独立に駆動するとともに、
前記手動操作部に連結されたシャフトの回転方向を選択商品に基づき正逆のいずれか一方に制限する回転方向制限手段を備えたこと特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
それぞれ販売対象商品を収容し、搬出口を有する２つの収容コラムと、
前記各収容コラム毎に設けられ、回転軸に軸支された送出手段の一回転で一個の商品を搬出口に送り出す搬出機構部とを備え、
前記各収容コラムを対称位置に配置して、それぞれの回転軸をワンウエイクラッチと平歯車を介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに接続し、前記手動操作部の正転と逆転操作で２つの収容コラムの搬出機構部を独立に駆動するとともに、
前記手動操作部に連結されたシャフトの回転方向を選択商品に基づき正逆のいずれか一方に制限する回転方向制限手段を備えたこと特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
それぞれ販売対象商品を収容し、搬出口を有する２つの収容コラムと、
前記各収容コラム毎に設けられ、回転軸に軸支された送出手段の一回転で一個の商品を搬出口に送り出す搬出機構部とを備え、
前記各収容コラムを対称位置に配置して、それぞれの回転軸をワンウエイクラッチとカサ歯車を介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに接続し、前記手動操作部の正転と逆転操作で２つの収容コラムの搬出機構部を独立に駆動するとともに、
前記手動操作部に連結されたシャフトの回転方向を選択商品に基づき正逆のいずれか一方に制限する回転方向制限手段を備えたこと特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
それぞれ販売対象商品を収容し、搬出口を有する２つの収容コラムと、
前記各収容コラム毎に設けられ、回転軸に軸支された送出手段の一回転で一個の商品を搬出口に送り出す搬出機構部とを備え、
前記各収容コラムを対称位置に配置して、それぞれの回転軸をワンウエイクラッチを介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに連動させ、前記手動操作部の正転と逆転操作で２つの収容コラムの搬出機構部を独立に駆動するとともに、
前記手動操作部に連結されたシャフトにラッチ車を取付け、このラッチ車の両側に、前記ラッチ車の歯に契合する方向に付勢されるとともに、選択商品に基づき作動するソレノイドによって前記付勢力に抗してラッチ車との契合が解除されるラッチ爪を設けたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
それぞれ販売対象商品を収容し、搬出口を有する２つの収容コラムと、
前記各収容コラム毎に設けられ、回転軸に軸支された送出手段の一回転で一個の商品を搬出口に送り出す搬出機構部とを備え、
前記各収容コラムを対称位置に配置して、それぞれの回転軸をワンウエイクラッチを介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに連動させ、前記手動操作部の正転と逆転操作で２つの収容コラムの搬出機構部を独立に駆動するとともに、
前記手動操作部に連結されたシャフトにラッチ車を取付け、このラッチ車の両側に、前記ラッチ車の歯に契合する方向に第１の弾性部材により付勢されるとともに、選択商品に基づき作動するソレノイドによって前記第１の弾性部材より強い弾性力を有する第２の弾性部材を介し前記第１の弾性部材の付勢力に抗してラッチ車との契合が解除されるラッチ爪を設けたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項６】
それぞれ販売対象商品を収容し、搬出口を有する２つの収容コラムと、
前記各収容コラム毎に設けられ、回転軸に軸支された送出手段の一回転で一個の商品を搬出口に送り出す搬出機構部とを備え、
前記各収容コラムを対称位置に配置して、それぞれの回転軸をワンウエイクラッチを介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに連動させ、前記手動操作部の正転と逆転操作で２つの収容コラムの搬出機構部を独立に駆動するとともに、
前記手動操作部に連結されたシャフトにラッチ車を取付け、このラッチ車の両側に、前記ラッチ車の歯に契合する方向に付勢されるとともに、選択商品に基づき作動するソレノイドによって前記付勢力に抗してラッチ車との契合が解除されるラッチ爪を設け、かつ
前記シャフトに、正逆の回転方向に対して前記ラッチ車の歯１つ分以上の遊び回転角を持った連結部を設けたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項７】
それぞれ販売対象商品を収容し、搬出口を有する２つの収容コラムと、
前記各収容コラム毎に設けられ、回転軸に軸支された送出手段の一回転で一個の商品を搬出口に送り出す搬出機構部とを備え、
前記各収容コラムを対称位置に配置して、それぞれの回転軸をワンウエイクラッチを介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに連動させ、前記手動操作部の正転と逆転操作で２つの収容コラムの搬出機構部を独立に駆動するとともに、
前記手動操作部に連結されたシャフトの回転方向を選択商品に基づき正逆のいずれか一方に制限する回転方向制限手段と、
前記搬出口から搬出される商品を取り出すための販売口扉の裏面側に、当該販売口扉の回動軸を中心とする円弧状に形設され、当該販売口扉の開口時に販売口扉の裏面下部側に生じる隙間を塞ぐ販売口扉ガードとを備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動販売機の商品搬出装置に係り、例えば、カップ形や箱形のアイスクリームのような冷凍商品等を種類毎の収容コラム内に直接積み上げて収容し、一個ずつ搬出するようにした自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アイスクリームのように冷凍商品等を販売する自動販売機の商品搬出装置としては、各商品毎に設けられた収容コラム内に別々の駆動モータで回転する螺旋状のパイプを設けて、この螺旋状パイプの上下間に商品を収容するようにしたスパイラル方式のものや、各商品毎に設けられた棚付きのエンドレスチェーンを別々の駆動モータで回転させ、各棚に商品を収容するようにしたゴンドラ方式のものがある。
【０００３】
一方、カップ形の商品を直接積み上げて（直積上げ）収容するようにしたものとしては、例えば、特開昭５２−６９６９８号公報に示されたような自動販売機が知られている。この装置は、上面が平坦なカップ形の商品を直積上げにて収容し、最下端の商品を側面側から横方向に押し出すようにして搬出するようにしたものである。
【０００４】
また、箱形の商品を直積上げにて収容し、最下端の商品を側面側から横方向に押し出すようにして搬出するようにしたものとしては、例えば、実開昭６０−２５０６９号公報に示されたような煙草の自動販売機が良く知られている。
【０００５】
また、特開昭６２−２９５１９８号公報には、箱形の紙容器入り商品や円筒状の缶入り商品を直積上げにて収容し、下部側面に設けられた送出部材を１搬出分で正逆９０゜ずつ回動するするようにしたものが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したスパイラル方式やゴンドラ方式の装置では、各冷凍商品が分離収容されるので商品間の氷結は防ぐことができるが、収容個数が少なくなるとともに機構が複雑となり、さらには商品毎に駆動モータが必要となるので、スペース効率が悪いとともに、非常にコスト高となる。
【０００７】
また、特開昭５２−６９６９８号公報や実開昭６０−２５０６９号公報に示されたように、直積上げ収容にて最下端の商品を側面側から横方向に押し出すようにした装置では、例えば氷結する冷凍商品に適用した場合、商品間が氷結するので、販売商品を分離搬出するのに強い力を要する。従って、これを駆動モータを用いて搬出する場合、氷結を分離するのに十分な出力を有する高価な駆動モータを各収容コラム毎に用意しなければならず、コスト高となる。一方、出力の十分でない安価な駆動モータを使用した場合は、氷結のために駆動モータを作動しても回転せず、駆動モータに焼き付き等が生じて、故障の原因となり、確実な搬出ができなくなる。
【０００８】
なお、例えば、ホテル内等に設置してある、歯ブラシや髭剃等を手動で操作ツマミを回転して搬出するようにした自動販売機はあるが、一つの操作ツマミで一つの商品にしか対応していない。また、一搬出動作を最終まで操作しないがため、搬出せず、操作レバーのロックなどのトラブルが多い。さらに、手動式のものは、いたずらで誤作動を起こしたり、只取りされたりすることもある。また、上記特開昭６２−２９５１９８号公報に示されたものを手動式とした場合、送出部材を１搬出分で正逆９０゜ずつ回動するものであるため、機構上の制約が大きくなって、商品を確実に搬出することが困難となる。
【０００９】
そこで、本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、省スペース及び低コスト化が図れる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
また、確実に商品の搬出を行うことができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
さらに、いたずらによって装置の正常な動作に支障が生じたり、只取りされることのない自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、それぞれ販売対象商品を収容し、搬出口を有する２つの収容コラムと、各収容コラム毎に設けられ、回転軸に軸支された送出手段の一回転で一個の商品を搬出口に送り出す搬出機構部とを備え、各収容コラムを対称位置に配置して、それぞれの回転軸をワンウエイクラッチを介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに連動させ、手動操作部の正転と逆転操作で２つの収容コラムの搬出機構部を独立に駆動するとともに、手動操作部に連結されたシャフトの回転方向を選択商品に基づき正逆のいずれか一方に制限する回転方向制限手段を備えたものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１のものにおいて、対称位置に配置された各収容コラムの回転軸をワンウエイクラッチと平歯車を介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに接続したものである。
【００１４】
一方、請求項３に記載の発明は、前記請求項１のものにおいて、対称位置に配置された各収容コラムの回転軸をワンウエイクラッチとカサ歯車を介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに接続したものである。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１の回転方向制御手段として、手動操作部に連結されたシャフトにラッチ車を取付け、このラッチ車の両側に、ラッチ車の歯に契合する方向に付勢されるとともに、選択商品に基づき作動するソレノイドによって前記付勢力に抗してラッチ車との契合が解除されるラッチ爪を設けたものである。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１の回転方向制御手段として、手動操作部に連結されたシャフトにラッチ車を取付け、このラッチ車の両側に、前記ラッチ車の歯に契合する方向に第１の弾性部材により付勢されるとともに、選択商品に基づき作動するソレノイドによって前記第１の弾性部材より強い弾性力を有する第２の弾性部材を介し前記第１の弾性部材の付勢力に抗してラッチ車との契合が解除されるラッチ爪を設けたものである。
【００１７】
さらに、請求項６に記載の発明は、ラッチ車が取り付けられたシャフトに、正逆の回転方向に対して前記ラッチ車の歯１つ分以上の遊び回転角を持った連結部を設けたものである。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１のものに加えて、搬出口から搬出される商品を取り出すための販売口扉の裏面側に、当該販売口扉の回動軸を中心とする円弧状に形設され、当該販売口扉の開口時に販売口扉の裏面下部側に生じる隙間を塞ぐ販売口扉ガードを備えたものである。
【００１９】
【作用】
請求項１記載の構成によれば、駆動モータが不要となるとともに、１つの手動操作部及びシャフトによって２つの収容コラムの商品を別々に搬出することができるので、省スペース及び低コスト化を図ることができる。また、手動操作部による正逆の３６０゜回転で、それぞれの収容コラムの商品を搬出することができるので、機構上の制約が少なくなり確実に商品を搬出することができる。
【００２０】
請求項２記載の構成によれば、上記請求項１と同様の作用を有するとともに、手動操作部に連結されたシャフトに平歯車を用いて接続することにより、２つの収容コラムを奥行き方向に千鳥配列で配置することができ、幅方向でのスペース効率のよい横幅の小さい自動販売機を実現することができる。
【００２１】
一方、請求項３記載の構成によれば、請求項１と同様の作用を有するとともに、手動操作部に連結されたシャフトにカサ歯車を用いて接続することにより、２つの収容コラムを幅方向に千鳥配列で配置することができ、奥行き方向でのスペース効率のよい薄形の自動販売機を実現することができる。
【００２２】
請求項４記載の構成によれば、請求項１と同様の作用を有するとともに、選択ボタン等によって選択された商品に基づき、一方のソレノイドが作動して対応するラッチ爪のラッチ車との契合が解除され、手動操作部はその方向への回転のみが可能と成り、対応する収容コラムの搬出機構部が駆動されて収容された商品が搬出される。この場合、ラッチ車は１つで済むので、低コストとなる。
【００２３】
請求項５記載の構成によれば、上記請求項４と同様の作用を有するとともに、商品を選択する前に手動操作部を操作することによって、ラッチ車がラッチ爪を押圧しラッチ爪がラッチ車から解除されなくなっても、第２の弾性部材によってソレノイドは吸引でき、手動操作部に加えている力を抜くことによって、第２の弾性部材に蓄えられた吸引力によりラッチ爪がラッチ車から解除され、正常に作動することができる。
【００２４】
請求項６記載の構成によれば、請求項４と同様の作用を有するとともに、ラッチ車の歯１つ分以上の遊び回転角を持った連結部をシャフトに設けたので、いたずらにより選択商品とは反対方向に小刻みの逆転を行っても、選択商品とは反対側の収容コラムの回転軸には伝わらず、商品の只取りを防ぐことができる。
【００２５】
請求項７記載の構成によれば、前記請求項１と同様の作用を有するとともに、販売口扉ガードを備えたことにより、従来、いたずら等により販売口扉を空けて販売口に入れられた空きカップや空き缶等が販売扉裏面下部側の隙間に挟まったりして、販売口扉が閉まらなくなるといった不具合が生じるのを防ぐことができる。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施例に係る自動販売機の商品搬出装置の要部を示す平面図、図２〜図５は上記図１の左側の収容コラム１つ分を示す正面断面図で、図２は搬出待機時、図３は搬出開始及びシャッター（売切レバー兼用）強制押圧時、図４は販売商品の分離搬出時、図５は商品落下時及びシャッターの売切位置への移動をそれぞれ示している。なお、図１では、シャッター部分の図示は省略してあり、図２〜図５に詳細に示した。
【００２７】
各図において、１はカップ形のアイスクリーム等の冷凍商品２が直積上げにて収容される収容コラムであり、その下端が搬出口１ａとなっている。上記冷凍商品２は、下部から上部に向かって大径となるカップ形で上部周縁にフランジ部２ｆを有するとともに、その上面には凹部が形成されている。従って、各冷凍商品２は、下側の商品上面の凹部に上側の商品の下端が嵌まる形で直積上げ収容される。
【００２８】
上記収容コラム１の下部両側には、外周の一部がコラム内に張り出した一対のカム３，４が対称に配置されている。それぞれのカム３，４は、図１に示すように、その回転軸５，６方向に離間して配置された２枚のカム３ａと３ｂ，４ａと４ｂからなっており、回転軸５，６の一端側に設けられたギヤ７，８が２枚の中間ギヤ９ａ，９ｂを介して連動することにより、それぞれ対称に回転するように構成されている。すなわち、図２〜図５においてカム３は反時計回りに、もう一方のカム４は時計回りに回転する。そして、同図の右側に配置されたカム３の回転軸５他端側が、図１に示すように一方向の回転力のみを伝えるワンウエイクラッチ１０を介して従動ギヤ１１ａに接続されおり、この従動ギヤ１１ａが従動シャフト１２に取り付けられた駆動ギヤ１１ｂに歯合されている。上記従動ギヤ１１ａ，駆動ギヤ１１ｂは図示のように平歯車からなるもので、歯数の等しい同一形状の平歯車である。また、上記従動シャフト１２は、後述する操作ツマミが取り付けられる操作シャフトに連結されるものである。
【００２９】
図２〜図５に示すように、各カム３，４は、それぞれの対称位置に、収容コラム１の最下端に位置する販売商品２ａのフランジ部２ｆに嵌合する切欠き部３ｃ，４ｃと、当該切欠き部３ｃ，４ｃが販売商品２ａのフランジ部２ｆに嵌合したとき次販売商品２ｂのカップ下部に当接する大径部３ｄ，４ｄから径が漸減して販売商品２ａのカップ上部に当接する小径部３ｅ，４ｅに至る外周形状を有している。このように構成することにより、各カム３，４が回転駆動されると、その切欠き部３ｃ，４ｃが販売商品２ａのフランジ部２ｆに嵌合して当該販売商品２ａを下方に送る方向に互いに連動して回転するとともに、その大径部３ｄ，４ｄからの外周により次販売商品２ｂを受け止めて下方への移動を制限する働きを有するものとなる。すなわち、販売商品２ａはそのフランジ部２ｆがカム３，４の切欠き部３ｃ，４ｃに嵌合して、回転するカム３，４の外周距離だけ下方に移動するが、次販売商品２ｂはカム３，４の一回転でその高さ分しか移動しないので販売商品２ａに比べて移動距離が短くなり、これにより販売商品２ａと次販売商品２ｂとを引き離す力が働き、それら間の氷結を解除することができる。
【００３０】
一方、図２〜図５の左側に配置されたカム４の回転軸６手前側には、図２の搬出待機時に垂直となるようにカム４の半径とほぼ同じ長さのリンク１３が固定されている。また、このリンク１３の他端側には、カム４の直径よりも長いリンク１４が回動自在にピン結合されており、このリンク１４には、カム４の半径相当部分より先に長孔１４ａが形成されている。一方、１５は一端が上記カム４の下方側に回動自在に軸支された断面への字状のシャッターであり、その軸近傍に設けられたピン１５ａが前記リンク１４の長孔１４ａに摺動自在に嵌め込まれ、ガイドされるようになっている。このシャッター１５の商品載置面１５ｂは、図２の搬出待機時に上記ピン１５ａがリンク１４の長孔１４ａの下端で支持されて水平となり、載置された販売商品２ａを水平状態に保持する。このように、販売商品２ａがシャッター１５により下から保持されることにより、カム３，４の切欠き部３ｃ，４ｃ及び小径部３ｅ，４ｅによる販売商品２ａのフランジ部２ｆ及びカップ上部の支持によって販売商品２ａに変形等が生じるのを防ぐことができる。さらに、販売商品２ａを水平状態で保持することにより、両側のカム３，４が対称に回転したときにそれぞれの切欠き部３ｃ，４ｃが販売商品２ａのフランジ部２ｆにぴったりと嵌まり、フランジ部２ｆに損傷が生じることを防ぐことができる。
【００３１】
また、このシャッター１５には、売切感知センサとして設けられた近接スイッチ１６のマグネット部１６ａが、図２の搬出待機時に前記近接センサ１６と対向する部位に取り付けられている。さらに、このシャッター１５は、図示しないスプリング等により、冷凍商品一個分の重さ以下の力で収容コラム外から収容コラム内上方に付勢されている。従って、商品搬出時に、図３，図４に示すように、カム３，４の回転によるリンク１４の下方への移動によって長孔１４ａの下端による支持から解放されると、下降する販売商品２ａの加重でスプリング力に抗して下方に回動し、搬出口１ａへの落下通路を開放し、最後は長孔１４ａの上端でピン１５ａが押圧されてコラム外まで回動する（図５）。
【００３２】
販売商品２ａが搬出口１ａ外に落下し、カム３，４が搬出待機状態に向けて更に回転すると、長孔１４ａの上端による押圧から解放され、スプリングの付勢力によりコラム内上方に回動し、水平状態より上方まで回動する（図５の点線図示）。ここで、次販売商品２ｂがあればそれが載置されて上述した水平状態（販売待機状態）に戻り、なければ上方に回動したままとなる。そして、このようなシャッター１５とともに回動するマグネット部１６ａを近接スイッチ１６で検知することにより、１回転で停止し、冷凍商品一個の搬出の終了や売切感知ができるように構成されている。
【００３３】
上記のような搬出機構部１７をそれぞれ有する２つの収容コラム１は、図１に示すように対称位置に配置される。すなわち、従動ギヤ１１ａ，１１ａによりワンウエイクラッチ１０，１０を介して駆動される回転軸５，５が一直線になるように接続配置され、それぞれの搬出機構部１７，１７の各部は上記接続点を介して点対称の位置に配置されることになる。そして、平歯車からなる従動ギヤ１１ａ，駆動ギヤ１１ｂにより従動シャフト１２に接続されることにより、２つの収容コラム１を奥行き方向に千鳥配列で配置することができ、これを自動販売本体に取り付けた場合、幅方向でのスペース効率のよい横幅の小さい自動販売機を実現することができる。
【００３４】
図６，図７は、上記のような搬出機構部１７，１７を有する２つの収容コラム１，１が対称位置に配置された商品搬出装置が横並びに３セット組み込まれた自動販売機を示す正面図と側面断面図である。
【００３５】
本実施例の自動販売機本体２０には、前記図１に示したように千鳥並列配置された収容コラム１，１及び搬出機構部１７，１７が３セット搭載され、６種類のアイスクリーム等の冷凍商品を販売できるように構成されている。本体２０の前面側には、メイン扉２１が設けられ、その内側に収容コラム１に商品を投入（ローディング）するためのローディング扉２２が設けられている。メイン扉２１の前面には、商品展示台２３が形成され、販売商品種類分の商品見本２４が展示されている。また、各商品見本２４の下方には、それぞれの商品に対応する表示ランプ付選択ボタン２５が設けられており、コイン投入口２６から投入された金額が対応する販売商品の金額に達した場合に点燈するとともに、点燈したボタンを押すことにより対応する商品が選択されるようになっている。この表示ランプ付選択ボタン２５の下方には、２種類の商品に付き１個ずつ割り当てられた３個の操作ツマミ２７が設けられており、それぞれ右側に回すと上に展示された２個の商品のうちの右側の商品が搬出され、左側に回すと左側の商品が搬出され、販売口扉２８から取出せるようになっている。
【００３６】
各搬出機構部１７と後述するラッチ機構部２９とは、断熱部材３０を間に介して従動シャフト１２及びこの従動シャフト１２に連動ピン３１にて連結された操作シャフト３２にて連動し、本体２０側に固定されている。上記操作シャフト３２には前記操作ツマミ２７が取り付けられており、上記従動シャフト１２は熱伝導率の小さい樹脂などで形成されている。収容コラム１の下方には、各収容コラム１から搬出された商品を販売口扉２８側に送る搬出シュート３３が設けられている。販売口扉２８は、販売口扉軸２８ａで軸支され、回動できるように本体２０側に固定されていて、販売待機時には開かないように扉ロック機構２８ｂが設けている。また、販売口扉２８の裏面下部側には販売口扉ガード２８ｃが設けられている。この販売口扉ガード２８ｃは、販売口扉軸２８ａを中心とし、搬出シュート３３の端部に近接する略円弧状に形設されており、それぞれの端部には、販売口扉２８を開けた時に引っ掛るような折曲部が形成されている。操作ツマミ２７と操作シャフト３２及び従動シャフト１２は回転できるように本体２０側に軸支されている。なお、３４は蒸発器、３４ａは蒸発器用ファン、３４ｂは蒸発器用ファンモータ、３５は凝縮器、３５ａは凝縮器用ファン、３５ｂは凝縮器用ファンモータ、３６はコンプレッサである。
【００３７】
図８は上記ラッチ機構部２９の正面図、図９（ａ）は操作シャフト部の側面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。操作ツマミ２７と一体になっている操作シャフト３２にラッチ車２９ａを固定している。ラッチ車２９ａの歯形状は、左右対称に配置されたラッチ爪２９ｂ，２９ｂに契合するように三角山形状に形成されている。このラッチ車２９ａに契合するラッチ爪２９ｂは、操作シャフト３２と同一ベースに軸支され、第１の弾性部材であるスプリング２９ｃによりラッチ車２９ａに押圧されている。このスプリング２９ｃの反対側には第２の弾性部材であるスプリング２９ｄを介してソレノイド２９ｅのプランジャ２９ｆに連結されている。スプリング２９ｃはスプリング２９ｄよりも弾性力が弱いが、ラッチ爪２９ｂ，スプリング２９ｄ及びプランジャ２９ｆを引き上げるのに十分な強さを有している。このラッチ機構部２９は、本願の回転方向制限手段に相当するもので、１個のラッチ車２９ａの中心に対して対称に２セット配置された機構になっている。従って、左回転の阻止は図示右側のラッチ機構が、右回転の阻止は左側のラッチ機構が働いている。
【００３８】
図９に示すように、操作シャフト３２と従動シャフト１２の連結部は、操作シャフト３２の連動ピン３１に対して従動シャフト１２の外周が溝カットされ、カット部角度ｚをラッチ車２９ａの１歯分の回転角より大きくしてある。
【００３９】
次に、このように構成された本実施例の動作を図１０のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図１０のフローチャートは、本自動販売機の販売制御装置を構成するマイクロコンピュータにより実行される概略動作フローを示している。
【００４０】
商品２の収容コラム１への投入は、本体２０のメイン扉２１及びローディング扉２２を開いて、搬出機構部１７のカム３，４が図２の状態（搬出待機状態）のときに、コラム上方より冷凍商品２を順次投入することにより行われる。この待機位置では、リンク１４の長孔１４ａにシャッター１５のピン１５ａがガイドされ、商品２の投入がない場合はスプリングの付勢力によりシャッター１５はコラム内上方に回動して売切位置にある。最初に投入した販売商品２ａがシャッター１５の載置面１５ｂに載ると、その荷重により、シャッター１５はピン１５ａがリンク長孔１４ａの下端に当接するまで押し下げられ、載置面１５ｂが水平状態となる。投入された販売商品２ａは水平状態の載置面１５ｂで保持されるとともに、カム３，４の切欠き部３ｃ，４ｃ先端及び小径部３ｅ，４ｅでそのフランジ部２ｆ及びカップ上部が支持される。この販売商品２ａの上に順次投入される商品２が積上げられ、図２の搬出待機状態となる。積上げられた商品２の全荷重は、最下端の販売商品２ａに加わるが、水平状態のシャッター載置面１５ｂで保持されるので、販売商品２ａのフランジ部２ｆやカップ上部には余り力が加わらず、それらの部分が弱い商品であっても変形等が生じることはない。
【００４１】
商品の搬出は、図２，図３，図４，図５に示す順に行われる。すなわち、図２の搬出待機時には、ラッチ機構部２９の開放がないため、操作ツマミ２７は左右（正逆）どちらにも回転できない。また、販売口扉２８も扉ロック機構２８ｂによりロックされているので開くことはできない（図１０のフローチャートの処理１０１）。
【００４２】
コイン投入により販売金額に達した販売可能コラムの表示ランプが点灯する（判断１０２，処理１０３）。表示ランプ付選択ボタン２５が押されると、当該選択ボタン２５からの販売信号により、販売コラム相当のソレノイド２９ｅに通電され、対応するラッチ爪２９ｂが開放され、その方向への操作ツマミ２７の回転が可能となる（判断１０４，処理１０５）。ここで、利用者は操作ツマミ２７を選択ボタン側へ回す。なお、他の操作ツマミ２７及び選択した操作ツマミ２７を逆側には回動できない。また、ソレノイド２９ｅへの通電は、搬出機構部１７が搬出終了になるまで、又は操作放棄時のタイマ設定によるタイムアウトまで行われる。操作放棄した場合は、その状態のまま次販売待機となる。また、このとき図１１に示すように操作ツマミ２７をＡ方向に回転しようと力を加えながら選択ボタン２５を押した場合が同図の左ラッチ機構を示し、左側のソレノイド２９ｅが作動してプランジャ２９ｆが吸引され、スプリング２９ｄが引き伸ばされてる。このままでは回転できないが、操作ツマミ２７から力を抜くと、引き伸ばされたスプリング２９ｄによりラッチ爪２９ｂが引かれてラッチ機構が開放され、同図の右ラッチ状態となり、操作ツマミ２７は選択方向へ回転可能となる。
【００４３】
操作ツマミ２７の回転によりカム３を回転させる。カム３とカム４はギヤ７〜９で連動しているので、図３に示すように、それぞれ対称に回転する。また、リンク１３はカム４と一体で回転する。カム４及びリンク１３の回転により、リンク１４が下方へ移動し、その長孔１４ａの下端で支持されていたシャッター１５が解放される。
【００４４】
販売商品２ａとコラム内面、販売商品２ａとシャッター１５が氷結している場合は、カム３，４の回転により、強制的に下方へ押し出されるように作動し、シャッター１５の軸部が氷結している場合も同時に氷結が解かれて、シャッター１５は軸部を中心に回動し、販売商品２ａは下方へ押し出される。さらに、カム３，４が回転していくと、販売商品２ａと次販売商品２ｂとの間にカム３，４の切欠き部３ｃ，４ｃの先端部が食い込むようにして回動していき、販売商品２ａを下方に押し出すとともに、次販売商品２ｂを受け止めて下方への移動を制限することにより、氷結した商品間を分離する。販売商品２ａは周りの氷結が解かれたことにより、図４に示すように自重でシャッター１５を押し開いて落下する。万一、シャッター１５が氷結により動きが悪い時には、図５に示すようにリンク１４の長孔１４ａの上端によりシャッター１５を強制的に押し開くことにより、販売商品２ａは完全に解放され、搬出口１ａから落下する。
【００４５】
さらに、カム３，４は回転し、図２の搬出待機位置まで１回転し、停止する。一方、シャッター１５は、販売商品２ａの通過後にスプリング等の付勢力によりコラム内へ回動し、リンク１４の長孔１４ａにガイドされながら戻って、一度、水平状態よりも上の位置（売切感知位置）まで回動する。次販売商品がない場合はこれで売切れとなる。次販売商品２ｂがある場合には、カム３，４の外周によって受け止められていた次販売商品２ｂがカム３，４の回転に従って下降し、シャッター１５を押し下げ、リンク１４の長孔１４ａの下端に支持されて、図２に示す搬出待機状態となる。そして、シャッター１５に設けられたマグネット部１６ａによって作動する近接スイッチ１６により、売切れ、及び商品の流れ（通過）がチェックされる。
【００４６】
上記により搬出終了が検出されると、ソレノイド２９ｅを復帰し、操作ツマミ２７をロックする（図１０の判断１０６，処理１０７）。また、扉ロック機構２８ｂの図示しないソレノイドが吸引し、販売口扉２８のロック状態を開放する（処理１０８）。上述したように、ソレノイド２９ｅへの通電は、搬出機構部１７が搬出終了後、待機位置に戻るまで通電される。搬出動作を途中で止めた場合、タイマ設定で一定時間操作ツマミ２７を回動しなかった場合は、図１０の判断１０６から分岐した判断１１１でタイムアウトを検出し、ソレノイド２９ｅへの通電を終了してソレノイド２９ｅを復帰し、操作ツマミ２７をロックして（処理１１２）、次の販売待機へと移行する。
【００４７】
なお、販売動作中に逆転操作をした場合にはラッチ車２９ａの１歯分が逆転できることになるが、従動シャフト１２の連結部の溝カットによって搬出機構部１７まで動作させることはできず、いたずらによる反対側のコラムの只取りを防止している。
【００４８】
また、販売口扉２８は、搬出機構部１７が販売終了後、待機位置に戻るまで扉ロック機構２８ｂによりロックされていて、搬出動作時のいたずらを防止することができる。
【００４９】
商品の取出しは、販売口扉２８を手動で開いて商品を取出す。このとき、販売口扉ガード２８ｃにより販売口扉２８と搬出シュート３３との間に商品２が落下することなく、取出しやすくなっている。また、いたずらによってものを入れられた場合でも、図１２に示すように、入れられた空きカップ２ｃ等を搬出シュート３３上へ送り込むことができ、間に挟まることなく、販売口扉２８を閉めることができる。
【００５０】
販売口扉ロック解放から一定時間後に、タイマ設定により扉ロック機構２８ｂのソレノイドが復帰し、販売口扉２８をロックする（図１０の判断１０９，処理１１０）。これにより、次販売待機となる。
【００５１】
なお、搬出時のいたずらを防ぐために、扉ロック機構２８ｂが復帰していない（閉じていない）場合は、販売を受け付けないように電気的に制御している。
【００５２】
図１３は、本願の他の実施例を示す平面図であり、前記実施例と同一又は相当部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００５３】
本実施例においては、対称位置に配置された各収容コラム１，１の回転軸５，５をワンウエイクラッチ１０，１０とカサ歯車からなる従動ギヤ１１ｃ及び駆動ギヤ１１ｄを介して従動シャフト１２に接続し、連動させたものである。操作ツマミ２７により従動シャフト１２を図示の右方向に回転すると、カサ歯車による駆動ギヤ１１ｄと従動ギヤ１１ｃの連動により、回転軸５が左回転となり、左コラムの商品２を搬出されることになる。逆に、操作ツマミ２７により従動シャフト１２を左方向に回転すると、右コラムの商品２が搬出されることになる。他は、前記実施例と同様の構成、作用となる。
【００５４】
本実施例によれば、前記実施例とほぼ同様な効果が得られるとともに、操作ツマミ２７に連結された従動シャフト１２にカサ歯車を用いて接続することにより、２つの収容コラム１，１を幅方向に千鳥配列で配置することができ、奥行き方向でのスペース効率のよい薄形の自動販売機を実現することができる。
【００５５】
なお、上記各実施例においては、アイスクリーム等の氷結する冷凍商品に本発明を適用した場合について説明したが、冷蔵収容商品や常温収容商品にも適用することができることはもちろんである。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、それぞれ販売対象商品を収容し、搬出口を有する２つの収容コラムと、各収容コラム毎に設けられ、回転軸に軸支された送出手段の一回転で一個の商品を搬出口に送り出す搬出機構部とを備え、各収容コラムを対称位置に配置して、それぞれの回転軸をワンウエイクラッチを介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに連動させ、手動操作部の正転と逆転操作で２つの収容コラムの搬出機構部を独立に駆動するとともに、手動操作部に連結されたシャフトの回転方向を選択商品に基づき正逆のいずれか一方に制限する回転方向制限手段を備えたことにより、駆動モータが不要となるとともに、１つの手動操作部及びシャフトによって２つの収容コラムの商品を別々に搬出することができるので、省スペース及び低コスト化を図ることができる。また、手動操作部による正逆の３６０゜回転で、それぞれの収容コラムの商品を搬出することができるので、機構上の制約が少なくなり確実に商品を搬出することができる等の効果が得られる。
【００５７】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１と同様の効果が得られるとともに、手動操作部に連結されたシャフトに平歯車を用いて接続することにより、２つの収容コラムを奥行き方向に千鳥配列で配置することができ、幅方向でのスペース効率のよい横幅の小さい自動販売機を実現することができる効果がある。
【００５８】
一方、請求項３記載の発明によれば、請求項１と同様の効果が得られるとともに、手動操作部に連結されたシャフトにカサ歯車を用いて接続することにより、２つの収容コラムを幅方向に千鳥配列で配置することができ、奥行き方向でのスペース効率のよい薄形の自動販売機を実現することができる効果がある。
【００５９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１と同様の効果が得られるとともに、選択ボタン等によって選択された商品に基づき、一方のソレノイドが作動して対応するラッチ爪のラッチ車との契合が解除され、手動操作部はその方向への回転のみが可能と成り、対応する収容コラムの搬出機構部が駆動されて収容された商品が搬出される。この場合、ラッチ車は１つで済むので、低コストとなる効果がある。
【００６０】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項４と同様の効果が得られるとともに、商品を選択する前に手動操作部を操作することによって、ラッチ車がラッチ爪を押圧しラッチ爪がラッチ車にから解除されなくなっても、第２の弾性部材によってソレノイドは吸引でき、手動操作部に加えている力を抜くことによって、第２の弾性部材に蓄えられた吸引力によりラッチ爪がラッチ車から解除され、正常に作動することができる効果がある。
【００６１】
請求項６記載の発明によれば、請求項４と同様の効果が得られるとともに、ラッチ車の歯１つ分以上の遊び回転角を持った連結部をシャフトに設けたので、いたずらにより選択商品とは反対方向に小刻みの逆転を行っても、選択商品とは反対側の収容コラムの回転軸には伝わらず、商品の只取りを防ぐことができる効果がある。
【００６２】
請求項７記載の発明によれば、前記請求項１と同様の効果が得られるとともに、販売口扉ガードを備えたことにより、従来、いたずら等により販売口扉を空けて販売口に入れられた空きカップや空き缶等が販売扉裏面下部側の隙間に挟まったりして、販売口扉が閉まらなくなるといった不具合が生じるのを防ぐことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品搬出装置の要部を示す平面図。
【図２】上記図１の左側の収容コラム１つ分を示す正面断面図で、その搬出待機時を示す図。
【図３】同じく搬出開始及びシャッター（売切レバー兼用）強制押圧時を示す図。
【図４】同じく販売商品の分離搬出時を示す図。
【図５】同じく商品落下時及びシャッターの売切位置への移動を示す図。
【図６】上記商品搬出装置が横並びに３セット組み込まれた自動販売機を示す正面図。
【図７】同じくその側面断面図。
【図８】上記図７のラッチ機構部の正面図。
【図９】同じく操作シャフト部の側面図とそのＡ−Ａ断面図。
【図１０】上記実施例の動作を示すフローチャート。
【図１１】上記ラッチ機構部の動作例を説明するための正面図。
【図１２】販売口扉開口時のいたずら例の説明図。
【図１３】本願の他の実施例を示す平面図。
【符号の説明】
１  収容コラム
１ａ  搬出口
２  冷凍商品
３，４  カム
５，６  回転軸
１０  ワンウエイクラッチ
１１ａ，１１ｃ  従動ギヤ
１１ｂ，１１ｄ  駆動ギヤ
１２  従動シャフト
１６  近接スイッチ
１６ａ  マグネット部
１７  搬出機構部
２０  本体
２１  メイン扉
２２  ローディング扉
２５  表示ランプ付選択ボタン
２６  コイン投入口
２７  操作ツマミ
２８  販売口扉
２８ａ  販売扉軸
２８ｂ  扉ロック機構
２８ｃ  販売扉ガード
２９  ラッチ機構部
３１  連動ピン
３２  操作シャフト
３３  搬出シュート
【図１】
0003666050.tif 000002
【図２】
0003666050.tif 000003
【図３】
0003666050.tif 000004
【図４】
0003666050.tif 000005
【図５】
0003666050.tif 000006
【図６】
0003666050.tif 000007
【図７】
0003666050.tif 000008
【図８】
0003666050.tif 000009
【図９】
0003666050.tif 000010
【図１０】
0003666050.tif 000011
【図１１】
0003666050.tif 000012
【図１２】
0003666050.tif 000013
【図１３】
0003666050.tif 000014