(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイール側に連係した入力軸と、操舵輪側に連係した出力軸と、これら入力軸と出力軸とを連結するトーションバーとを備え、トーションバーをねじりながら、入力軸と出力軸とを相対回転させ、この相対回転量に応じたアシスト力を付与する構成にしたパワーステアリング装置において、上記入力軸の軸線を境にして対称となる入力軸の両側面に平坦面を形成し、かつ、この平坦面の両側に斜面を形成する一方、上記出力軸またはこの出力軸と一体回転する部材に、入力軸の上記両側面を挟む一対のバネ部材を配置し、このバネ部材にも上記平坦面に対向する平坦部を形成し、中立位置において平坦面及び平坦部が圧接して、上記バネ部材のバネ力でプリセット力を発揮させる構成にしたパワーステアリング装置。
【請求項２】
ステアリングホイール側に連係した入力軸と、操舵輪側に連係した出力軸と、これら入力軸と出力軸とを連結するトーションバーとを備え、トーションバーをねじりながら、入力軸と出力軸とを相対回転させ、この相対回転量に応じたアシスト力を付与する構成にしたパワーステアリング装置において、上記入力軸の軸線を境にして対称となる入力軸の両側面に平坦面を形成するとともに、上記出力軸またはこの出力軸と一体回転する部材に、入力軸の上記両側面を挟む一対の板バネからなるバネ部材を配置し、このバネ部材の中央部分を入力軸側に隆起させ、この隆起部に平坦部を形成し、中立位置において上記平坦面及び平坦部が圧接して、上記バネ部材のバネ力でプリセット力を発揮させる構成にしたパワーステアリング装置。
【請求項３】
ステアリングホイール側に連係した入力軸と、操舵輪側に連係した出力軸と、これら入力軸と出力軸とを連結するトーションバーとを備え、トーションバーをねじりながら、入力軸と出力軸とを相対回転させ、この相対回転量に応じたアシスト力を付与する構成にしたパワーステアリング装置において、上記出力軸またはこの出力軸と一体回転する部材に、入力軸の軸線を境にして対称となる入力軸の両側面を挟む一対のバネ部材を配置するとともに、上記入力軸には、他の周面よりも曲率半径を大きくした湾曲面を形成し、この湾曲面に上記バネ部材を圧接させ、このバネ部材のバネ力でプリセット力を発揮させる構成にしたパワーステアリング装置。
【請求項４】
出力軸またはこの出力軸と一体回転する部材にバネ収納室を形成し、このバネ収納室に入力軸を挿入する一方、この入力軸の上記両側面とバネ収納室の壁面との対向部間にバネ部材を介在させる構成にした請求項１〜３のいずれか１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項５】
バネ部材がフラットな板バネからなり、この板バネの両端をバネ収納室の壁面に形成したスリット溝に挿入して、板バネを入力軸の上記両側面に圧接させた請求項４に記載のパワーステアリング装置。
【請求項６】
バネ部材がピアノ線等の線材からなり、この線材の両端をバネ収納室の壁面に形成した挿入孔に挿入して、線材を入力軸の上記両側面に圧接させた請求項４に記載のパワーステアリング装置。
【請求項７】
バネ部材が断面台形の板バネからなり、その頂面を平坦部とする一方、その両端部分をバネ収納室の壁面に圧接させた請求項４記載のパワーステアリング装置。
【請求項８】
板バネの両端を湾曲させ、この湾曲した部分をバネ収納室の角部に圧接させた請求項４または７に記載のパワーステアリング装置。
【請求項９】
ステアリングホイール側に連係した入力軸と、操舵輪側に連係した出力軸と、これら入力軸と出力軸とを連結するトーションバーとを備え、トーションバーをねじりながら、入力軸と出力軸とを相対回転させ、この相対回転量に応じたアシスト力を付与する構成にしたパワーステアリング装置において、上記出力軸またはこの出力軸と一体回転する部材にバネ収納室を形成し、このバネ収納室に入力軸を挿入する一方、この入力軸の軸線を境にして対称となる入力軸の両側面とバネ収納室の壁面との対向部間に一対のバネ部材を配置し、このバネ部材の両端にフック部を設け、このフック部分をバネ収納室の角部に圧接させるとともに、上記バネ部材と入力軸との間にデテント機構を設け、このデテント機構は、バネ部材に設けた凸部と入力軸に形成した溝とを、中立位置で一致させ、このバネ部材のバネ力でプリセット力を発揮させる構成にしたパワーステアリング装置。
【請求項１０】
板状のバネ部材の両端をカールさせて固定部を形成するとともに、出力軸またはこの出力軸と一体に回転する部材の端部にピンを固定し、このピンを上記固定部に挿入して固定した請求項１、２、３、４のいずれか１に記載のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トーションバーを用いたパワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トーションバーを用いたパワーステアリング装置では、ステアリングホイールの手ごたえをこのトーションバーのねじれ抵抗で決まるようにしている。しかし、ステアリングホイールの中立時には、トーションバーのねじれ抵抗がほとんどないので、その中立剛性が弱くなる。
そこで、中立剛性を高める装置が、いろいろ提案されているが、例えば、特開平６−１７１５２０号または特開平３−１３９４７０号公報に記載された装置が、従来から知られている。
【０００３】
上記特開平６−１７１５２０号公報に記載された装置は、入力軸を出力軸内に挿入するとともに、これら両軸間に空間を形成し、この空間内にリング状のバネ部材を組み込んでいる。このバネ部材は、一箇所を切断し、その切断箇所から左右に開く構成にしている。そして、入力軸側及び出力軸側の両方にピンを突出させ、それぞれのピンを上記バネ部材の切断箇所に挿入する。
上記の状態で入力軸と出力軸とが相対回転すると、リング状のバネ部材が、その切断箇所から開くが、その開くときのバネ反力が、プリセット力となって、その中立剛性を高める。
【０００４】
また、特開平３−１３９４７０号公報に記載された装置は、出力軸の中に入力軸を挿入するとともに、それら両軸の対向部分のそれぞれに突起を形成している。そして、これら突起に、それらを挟むようにして板バネのバネ力を作用させている。
そして、両軸が相対回転すると、その突起同士も食い違う。このように突起同士が食い違うときに、板バネのバネ力が作用するので、このバネ力によってプリセット力が発揮されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平６−１７１５２０号公報に記載された発明の場合には、そのリング状のバネ部材のバネ力を特定することが難しいという問題があった。
しかも、そのプリセット力を大きくしようとすれば、初期設定時のたわみ量を大きくしなければならない。しかし、初期設定時のたわみ量を大きくすれば、バネ部材を大きくたわませた状態で、それを所定の箇所に組み付けなければならない。このようにバネ部材を変形させた状態で組み付けるということは、その組み付け性が非常に悪いものとなる。
反対に、初期設定時のたわみ量を小さくすれば、その分、バネ常数を大きくしなければならない。バネ常数を大きくすれば、それだけバネの応力が大きくなり、通常の使用領域でも、それが破損したりすることがあった。
【０００６】
特開平３−１３９４７０号公報に記載された発明の場合には、両軸の突起が、ぴったりと対称になっていないと、プリセット力にバラツキが生じたり、ガタ付きが生じたりする。ところが、それらをぴったりと対称にするということは、かなりの精度を要することになり、その分、生産性が悪くなるという問題があった。
この発明の目的は、組み付け性及び生産性に優れたパワーステアリング装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ステアリングホイール側に連係した入力軸と、操舵輪側に連係した出力軸と、これら入力軸と出力軸とを連結するトーションバーとを備え、トーションバーをねじりながら、入力軸と出力軸とを相対回転させ、この相対回転量に応じたアシスト力を付与する構成にしたパワーステアリング装置を前提にするものである。
上記の装置を前提にしつつ、第１の発明は、入力軸の軸線を境にして対称となる入力軸の両側面に平坦面を形成し、かつ、この平坦面の両側に斜面を形成する一方、上記出力軸またはこの出力軸と一体回転する部材に、入力軸の上記両側面を挟む一対のバネ部材を配置し、このバネ部材にも上記平坦面に対向する平坦部を形成し、中立位置において平坦面及び平坦部が圧接して、上記バネ部材のバネ力でプリセット力を発揮させる構成にした点に特徴を有する。
第２の発明は、入力軸の軸線を境にして対称となる入力軸の両側面に平坦面を形成するとともに、上記出力軸またはこの出力軸と一体回転する部材に、入力軸の上記両側面を挟む一対の板バネからなるバネ部材を配置し、このバネ部材の中央部分を入力軸側に隆起させ、この隆起部に平坦部を形成し、中立位置において上記平坦面及び平坦部が圧接して、上記バネ部材のバネ力でプリセット力を発揮させる構成にした点に特徴を有する。
【０００８】
第３の発明は、上記出力軸またはこの出力軸と一体回転する部材に、入力軸の軸線を境にして対称となる入力軸の両側面を挟む一対のバネ部材を配置するとともに、入力軸に、他の周面よりも曲率半径を大きくした湾曲面を形成し、この湾曲面にバネ部材を圧接させた点に特徴を有する。
第４の発明は、出力軸またはこの出力軸と一体回転する部材にバネ収納室を形成し、このバネ収納室に入力軸を挿入する一方、この入力軸の軸線を境にして対称となる入力軸の両側面とバネ収納室の壁面との対向部間にバネ部材を介在させる構成にした点に特徴を有する。
【０００９】
第５の発明は、バネ部材がフラットな板バネからなり、この板バネの両端をバネ収納室の壁面に形成したスリット溝に挿入して、板バネを入力軸の軸線を境にして対称となる入力軸の両側面に圧接させた点に特徴を有する。
第６の発明は、バネ部材がピアノ線等の線材からなり、この線材の両端をバネ収納室の壁面に形成した挿入孔に挿入して、線材を入力軸の軸線を境にして対称となる入力軸の両側面に圧接させた点に特徴を有する。
第７の発明は、バネ部材が断面台形の板バネからなり、その頂面を平坦部とする一方、その両端部分をバネ収納室の壁面に圧接させた点に特徴を有する。
第８の発明は、板バネの両端を湾曲させ、この湾曲した部分をバネ収納室の角部に圧接させた点に特徴を有する。
【００１０】
第９の発明は、出力軸またはこの出力軸と一体回転する部材にバネ収納室を形成し、このバネ収納室に入力軸を挿入する一方、この入力軸の軸線を境にして対称となる入力軸の両側面とバネ収納室の壁面との対向部間に一対のバネ部材を配置し、このバネ部材の両端にフック部を設け、このフック部分をバネ収納室の角部に圧接させるとともに、上記バネ部材と入力軸との間にデテント機構を設け、このデテント機構は、バネ部材に設けた凸部と入力軸に形成した溝とを、中立位置で一致させる構成にした点に特徴を有する。
第１０の発明は、板状のバネ部材の両端をカールさせて固定部を形成するとともに、出力軸またはこの出力軸と一体に回転する部材の端部にピンを固定し、このピンを上記固定部に挿入して固定した点に特徴を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図４に示した第１実施例は、パワーシリンダ１内に図示していないピストンを組み込み、このピストンに出力軸２を貫通させている。そして、このピストンと出力軸２とは、ボールナットを介して連係している。また、このピストンには、図示していないセクタギヤにかみ合わせ、ピストンの移動にともなってこのセクタギヤが回動するようにしている。そして、セクタギヤが回動すると、それに連係した操舵輪が転舵されるもので、いわゆるインテグラルタイプのパワーステアリング装置である。
【００１２】
上記パワーシリンダ１には、バルブケース３を固定している。このバルブケース３で上記出力軸２の基端を回転自在に支持している。
上記出力軸２は、内部を中空にし、上記基端側には、入力軸４の先端を回転自在に挿入している。このようにした入力軸４と出力軸２とは、トーションバー５を介して連結している。すなわち、このトーションバー５は、その一端を入力軸４内に挿入するとともに、その挿入部分を貫通するピン６で入力軸４に固定している。また、トーションバー５の他端は、出力軸２内において、図示していないピンで出力軸２に固定している。
したがって、これら入力軸４と出力軸２とは、このトーションバー５をねじりながら相対回転しうる。そして、このトーションバー５の機能は、従来と全く同様である。そこで、その機能についての詳細は省略する。
【００１３】
また、上記入力軸４と出力軸２とが相まって、ステアリングバルブｖを構成する。すなわち、入力軸４のうち、出力軸２内に挿入した部分の外周を、ロータリースプール７とし、このロータリースプール７と対向する出力軸２の内周をロータリースリーブ８としている。
そして、入力軸４と出力軸２との相対回転にともなって、このステアリングバルブｖが切り換わり、前記パワーシリンダ１の一方の圧力室に圧油を供給し、他方の圧力室の作動油をタンクに導く。
【００１４】
上記ステアリングバルブｖの外方には、シール部材９を設けるとともに、このシール部材９のさらに外方であって、出力軸２の端部に、バネ収納室１０を形成している。このバネ収納室１０は、図２に示すように、出力軸２の端部をほぼ正方形にくり貫いたものである。
バネ収納室１０内に位置する入力軸４の両側には、バネ収納室１０の対向壁面１１、１１と対向する平坦面１２、１２を形成している。そして、図示していないステアリングホイールが中立位置にあるとき、これら壁面１１、１１と平坦面１２、１２とが、平行に保たれるようにしている。
【００１５】
上記のようにした壁面１１、１１と平坦面１２、１２との対向面間には、バネ部材１３、１３を介在させている。
このバネ部材１３、１３は、図３に示すように、断面ほぼ台形の板バネからなり、その頂面を平坦部１４としている。また、この平坦部１４の両側の斜面１５、１５からさらに先端に平板部１６、１６を形成している。
このようにしたバネ部材１３、１３は、それをバネ収納室１０に組み込んでいないとき、その平板部１６、１６が、図３の点線で示すとおり、平坦部１４に対して少し斜めになるようにしている。
そして、入力軸４の平坦面１２、１２とバネ収納室１０の壁面１１、１１との対向間隔Ｌ1に対して、図３に示したフリーな状態のバネ部材１３、１３の平坦部１４から平板部１６、１６の距離Ｌ2を大きくしている。
【００１６】
このバネ部材１３、１３を、入力軸４の平坦面１２、１２とバネ収納室１０の壁面１１、１１との間に組み込めば、前記したようにＬ1＜Ｌ2の関係にしているので、バネ部材１３、１３には、上記Ｌ2がＬ1に圧縮された分のイニシャル荷重が発生する。このイニシャル荷重が、図４に示すプリセット力となる。
そして、図２に示す中立状態から、入力軸４を回転すれば、その平坦面１２、１２と他の周面との境に形成される稜部１７、１７が作用点になって、バネ部材１３、１３を押しつぶす方向の力を作用させる。このバネ部材１３、１３に作用する力に抗する力が、バネ部材１３、１３のバネ特性ということになる。このバネ特性を示したのが図４の２点鎖線である。
【００１７】
つぎに、この第１実施例の作用を説明する。
いま、ステアリングホイールを中立位置に保っていると、入力軸４と出力軸２とは、図２に示す状態に保たれる。このときには、入力軸４にバネ部材１３、１３のイニシャル荷重すなわちプリセット力が作用しているので、その分、中立剛性が高まり、直進走行時の操安性が保たれることになる。
そして、ステアリングホイールを回して、入力軸４を、例えば、図２の矢印方向に回転すると、平坦面１２と他の面との境に形成される稜部１７、１７のうち、回転方向後方の稜部が作用点になって、バネ部材１３、１３にそれを押しつぶす方向の力を作用させる。
【００１８】
したがって、このときの操舵反力は、トーションバー５のねじれ力と、バネ部材１３のバネ力とが合成されたものとなる。そして、図４の１点鎖線は、トーションバーのバネ特性を示したものであり、実線がトーションバー５とバネ部材１３との合成特性を示したものである。
上記のようにした第１実施例では、トーションバー５だけの場合よりも、中立剛性が向上することはもちろん、入力軸４の両側にバネ部材１３、１３を圧接させているので、左右のバランスを保ちやすい。
このように左右のバランスがよくなるので、操舵反力が左右で異なるといった問題が発生しないし、組み付け性もよくなり、ガタ付きなども発生しない。
また、入力軸４に形成した平坦面１２、１２の回転方向の長さを調整すれば、バネ部材１３、１３のバネ力も簡単に調整できるという利点がある。
【００１９】
図５、図６に示した第２実施例は、出力軸２の端部に形成したバネ収納室１０に、フラットな板バネをかけ渡し、この板バネをもってバネ部材１３、１３としたものである。ただし、バネ部材１３、１３をバネ収納室１０内に組み込む構成は、次のとおりである。
すなわち、バネ収納室１０に、一対のスリット溝を２組形成している。そして、一方の組のスリット溝１８、１８を入力軸４の一方の側において対向させ、他方の組のスリット溝１９、１９を入力軸４の他方の側において対向させている。このようにしたスリット溝１８、１８及び１９、１９に、バネ部材１３、１３の両端を挿入して、バネ収納室１０内にバネ部材をかけ渡すようにしている。
【００２０】
そして、上記のようにバネ部材１３、１３を組み込んだとき、その側面が入力軸４に形成した平坦面１２、１２に圧接するようにしている。つまり、図６に示すように、入力軸４の軸中心から平坦面１２、１２までの距離Ｌ1に対して、その軸中心からスリット溝１８、１９までの距離Ｌ2を多少小さくしている。このようにＬ1＞Ｌ2とすることによって、バネ部材１３にイニシャル荷重を保たせることができる。このようにバネ部材１３、１３を平坦面１２、１２に圧接させるが、このバネ部材１３、１３の圧接部分が、この第２実施例では、バネ部材１３の平坦部ということになる。
【００２１】
なお、この第２実施例では、入力軸４の平坦面１２、１２の両側に、斜面２０、２０を形成しているが、この斜面２０、２０は、入力軸４が回転したとき、その稜部以外の箇所がバネ部材１３、１３に接触しないようにするためである。したがって、第１実施例のように、バネ部材そのものに斜面１５、１５を形成していれば、入力軸４側にはあえて斜面を形成する必要がない。ただし、前記第１実施例においても、その平坦面の両側に斜面を形成しても、なんら支障がないこと当然である。
図７に示した第３実施例は、第２実施例の板バネに代えて、ピアノ線等の線材からなるバネ部材１３、１３を用いたもので、その他は第２実施例と同様である。すなわち、バネ収納室１０に挿入孔を形成し、この挿入孔にバネ部材を挿入したものである。
そして、この第２、３実施例では、バネ収納室１０を円形に保てるので、それだけ加工が簡単になる。
【００２２】
図８に示した第４実施例は、第１実施例と同様の断面台形のバネ部材１３を用いたものである。ただし、この第３実施例のバネ部材１３は、その両端を湾曲させた点が第１実施例と異なる。このようにバネ部材１３の両端に湾曲部２１、２１を形成することによって、その湾曲部２１、２１が、バネ収納室の前記壁面１１、１１と直角な壁面２２、２２にも接触するので、バネ部材１３の弾性を保てるとともに、しっかりと位置保持ができる。
図９に示した第５実施例は、入力軸４の先端部分の形状を、他の部分の形状と異なるようにした場合のもので、その他は、第２実施例と全く同様に、フラットな板バネをもってバネ部材１３としたものである。
【００２３】
図１０に示した第６実施例は、第５実施例の入力軸４の先端部分に相当する箇所にバネ部材１３、１３のバネ力を作用させたものである。すなわち、バネ収納室１０に挿入した入力軸４の断面形状は、その両端を円弧部４ａ、４ａとするとともに、この円弧部４ａ、４ａを結ぶ面４ｂ、４ｂを山形に隆起させている。そして、この面４ｂ、４ｂの頂部に平坦面１２、１２を形成している。
一方、バネ部材１３は、板バネからなるとともに、その中央部分に隆起部１３ａ、１３ａを形成するとともに、この隆起部１３ａ、１３ａに平坦部１４、１４を形成している。
したがって、この第６実施例の場合も、上記各実施例と同様の作用効果を達成できる。
【００２４】
図１１に示した第７実施例は、上記各実施例の平坦面に代えて湾曲面２３、２３を入力軸４に形成したものである。この湾曲面２３、２３は、その曲率半径を、入力軸４の他の周面の曲率半径よりも大きくしたものである。したがって、入力軸４が回転すれば、この湾曲面２３、２３がバネ部材１３をたわませることになる。この点においては、前記第２実施例と同様である。
図１２に示した第８実施例は、デテント機構を介して、中立剛性を高めるようにしたものである。
すなわち、出力軸２に形成した収納室１０に一対の掛け止め段部を２組形成している。そして、一方の組の掛け止め段部２４、２４を入力軸４の一方の側において対向させ、他方の組の掛け止め段部２５、２５を入力軸４の他方の側において対向させている。このようにした掛け止め段部２４、２４及び２５、２５に、板バネ２６、２６の両端を引っかけて、収納室１０内に板バネ２６、２６をかけ渡している。
【００２５】
このようにした板バネ２６、２６であって、入力軸４と対向する側面に凹部２７、２７を形成している。また、入力軸４側にもＶ溝２８、２８を形成し、ステアリングホイールを中立位置に保っているとき、これら凹部２７、２７とＶ溝２８、２８とが対向するようにしている。
そして、上記凹部２７、２７とＶ溝２８、２８との対向間隔に、ボールまたはローラ２９、２９を介在させている。
このようにした第８実施例では、入力軸４が出力軸２と相対回転するためには、ボールまたはローラ２９、２９とともに板バネ２６、２６を押し上げなければならない。この板バネ２６、２６を押し上げるときのたわみ力が操舵反力として作用することになる。
したがって、この第８実施例においても、前記各実施例と同様の作用効果を期待できる。
なお、この第８実施例では、凹部２７と、ボールまたはローラ２９と、Ｖ溝２８とにより、デテント機構を構成している。
【００２６】
図１３に示した第９実施例は、板バネ２６、２６の断面形状をほぼ台形にし、その頂部に円弧状の凹部２７、２７を形成したもので、その他は第７実施例と同様である。
図１４に示した第１０実施例は、板バネ２６、２６の両端に、その両端に対して内側に湾曲したフック部３０、３０を形成したもので、このフック部３０、３０を掛け止め段部２４、２４に当接させて止めている。
このようにフック部３０、３０を掛け止め段部２４、２４に当接させて止めているので、そのフック部３０、３０全体が段部２４、２４に接触し、それだけ、板バネ２６、２６を安定した状態で保持できる。
【００２７】
図１５に示した第１１実施例は、板バネ２６、２６に直接凸部３１、３１を形成し、この凸部３１、３１を入力軸４のＶ溝２８、２８に一致させるようにしたものである。その他の構成は、第８実施例と同様である。
図１６に示した第１２実施例は、板バネ２６、２６の断面形状をほぼ台形にし、その頂面に凸部３１、３１を形成したもので、その他は、第９実施例と同様である。
なお、上記第１１、１２実施例において、その凸部３１、３１は、図１７に示すように球状凸部であってもよいし、図１８に示すように、筒状凸部であってもよい。
【００２８】
なお、上記各実施例では、出力軸２にバネ収納室１０を形成したが、必ずしも、それに限定されるものではない。例えば、出力軸とステアリングバルブｖのロータリースリーブとを別々にし、それらを機械的に連結している場合には、そのステアリングバルブｖ側に収納室１０を形成してもよい。いずれにしても、出力軸もしくはそれと一体回転する部材のいずれかに、収納室を形成するとともに、この収納室に入力軸が挿入され、それらが相対回転する構成になっていればよいものである。
【００２９】
図１９、図２０に示した第１３実施例は、出力軸２の端部に、ピン３３、３３によって、バネ部材１３を固定している。
この点が第１実施例と異なるが、一対のバネ部材１３によって、プリセット力を付与する機構は、第１実施例と同様である。
そして、この第１３実施例のバネ部材１３の固定方法は、次の通りである。
まず、図２０に示すように、バネ部材１３の両端をカールさせて、固定部３２、３２を形成する。そして、出力軸２の端面にピン３３、３３を固定し、このピン３３、３３に上記固定部３２、３２を引っ掛ける。ここでは、このピン３３、３３が、その位置が移動しない固定手段である。
このように、バネ部材１３の両端をピン３３、３３によって固定しているので、入力軸４と出力軸２が相対回転してバネ部材１３が変形した時にも、バネ部材１３ががたつくことがない。バネ部材の両端が、ずれないので、中立剛性を強することができる。
なお、この実施例では、バネ収納室を形成していないが、バネ収納室を形成し、その中で、バネ部材１３をピンなどの移動しない固定手段で、出力軸２に固定するようにしても良い。
【００３０】
上記では、油圧式のパワーステアリング装置を用いた実施例を説明したが、電動パワーステアリング装置にも、同様なプリセット力付与機構を設けることができる。
図２１に示す第１４実施例は、入力トルクの大きさや向きに応じて、図示しない電動モータによって、アシスト力を発生させる電動パワーステアリング装置である。
この第１４実施例では、入力軸４と出力軸２とが相対回転すると、出力軸２および入力軸４の外周に設けたスライダ３４が軸方向に移動し、この移動量によってトルクセンサ３５が入力トルクを検出する機構になっている。上記スライダ３４は、出力軸２にネジ結合されているが、回転方向の移動を規制し、軸方向へ移動するようにガイドを設けてある。
そして、入力軸４を挟むように設置したバネ部材１３によって、プリセット力を付与する構成は、第１実施例と同様である。ただし、第１実施例だけでなく、上記第１〜第１３実施例の全てのプリセット力付与機構を、電動パワーステアリング装置に設けることができる。
また、入力トルクを検出する方法は、上記方法に限らない。例えば、トーションバー５に歪み計を設けて、その検出値を入力トルクに換算する方法もある。
【００３１】
【発明の効果】
この発明のパワーステアリング装置によれば、入力軸の軸線を境にして対称となる入力軸の両側面に一対のバネ部材を圧接させているので、そのバネ力が左右でバランスする。したがって、左右の操舵反力も等しくなるとともに、機構的にもガタ付きなどが発生しにくい構成となる。
また、出力軸に形成した収納室の壁面と、この収納室に挿入した入力軸の上記両側面との間に、バネ部材を介在させるようにすると、従来のように、バネ力を特定するのが難しいという従来の問題を解消できる。また、そのプリセット力を大きく設定しようと、小さく設定しようと、その組み付け性に影響を及ぼすようなこともなくなる。
さらに、第１０の発明では、板状のバネ部材の両端を固定したので、バネ部材のがたつきを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の要部の断面図である。
【図２】第１実施例のバネ収納室にバネ部材を組み込んだ状態の断面図である。
【図３】第１実施例のバネ部材の斜視図である。
【図４】第１実施例のバネ特性を示したグラフである。
【図５】第２実施例のバネ収納室にバネ部材を組み込んだ状態の断面図である。
【図６】第２実施例のバネ部材の圧接状況を拡大して示した断面図である。
【図７】第３実施例のバネ収納室にバネ部材を組み込んだ状態の断面図である。
【図８】第４実施例のバネ収納室にバネ部材を組み込んだ状態の断面図である。
【図９】第５実施例のバネ収納室にバネ部材を組み込んだ状態の断面図である。
【図１０】第６実施例のバネ収納室にバネ部材を組み込んだ状態の断面図である。
【図１１】第７実施例の入力軸とバネ部材との関係を示した説明図である。
【図１２】第８実施例の収納室にデテント機構を組み込んだ状態の断面図である。
【図１３】第９実施例の収納室にデテント機構を組み込んだ状態の断面図である。
【図１４】第１０実施例のバネ収納室にデテント機構を組み込んだ状態の断面図である。
【図１５】第１１実施例のバネ収納室にデテント機構を組み込んだ状態の断面図である。
【図１６】第１２実施例のバネ収納室にデテント機構を組み込んだ状態の断面図である。
【図１７】第１２実施例のバネ部材の斜視図である。
【図１８】第１２実施例に対して別の形態を示したバネ部材の斜視図である。
【図１９】第１３実施例の要部の断面図である。
【図２０】第１３実施例のバネ部材取付状態を示した図である。
【図２１】第１４実施例の要部の断面図である。
【符号の説明】
１      パワーシリンダ
２      出力軸
４      入力軸
５      トーションバー
ｖ      ステアリングバルブ
１０    バネ収納室
１１    壁面
１２    平坦面
１３    バネ部材
１４    平坦部
１５    斜面
１８    スリット溝
１９    スリット溝
２１    湾曲部
１３ａ  隆起部
２３    湾曲面
２８    Ｖ溝
３１    凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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