(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
４個以上の回転メンバを有し、これらメンバのうち２個のメンバの回転状態を決定すると他のメンバの回転状態が決まる２自由度の差動装置を具え、前記回転メンバに主動力源からの入力、駆動系への出力、および２個のモータ／ジェネレータを結合したハイブリッド変速機において、
前記差動装置を挟んで変速機主軸線方向の両側に前記主動力源および２個のモータ／ジェネレータをそれぞれ配置し、
第１のモータ／ジェネレータは、前記変速機主軸線に同軸に配して差動装置の対応する回転メンバに中空軸により駆動結合し、
第２のモータ／ジェネレータは、第１のモータ／ジェネレータの軸線から平行にオフセットさせて配置すると共に、前記中空軸および第１のモータ／ジェネレータを貫通する中心軸を介して差動装置の対応する回転メンバに駆動結合したことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド変速機において、前記第２のモータ／ジェネレータを第１のモータ／ジェネレータよりも軸長が長い構成としたことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項３】
４個以上の回転メンバを有し、これらメンバのうち２個のメンバの回転状態を決定すると他のメンバの回転状態が決まる２自由度の差動装置を具え、前記回転メンバに主動力源からの入力、駆動系への出力、および２個のモータ／ジェネレータを結合したハイブリッド変速機において、
前記２個のモータ／ジェネレータのうち第１のモータ／ジェネレータを挟んで変速機主軸線方向の両側に前記主動力源および差動装置をそれぞれ配置し、
第１のモータ／ジェネレータは、前記変速機主軸線に同軸に配して差動装置の対応する回転メンバに駆動結合し、
第２のモータ／ジェネレータは、変速機主軸線から平行にオフセットさせて配置すると共に、前記主動力源から遠い差動装置の側に延在する軸を介して差動装置の対応する回転メンバに駆動結合したことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項４】
請求項１または３に記載のハイブリッド変速機において、前記第２のモータ／ジェネレータを第１のモータ／ジェネレータよりも軸長が長いが、ハイブリッド変速機の軸長よりも短い構成としたことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項５】
前記変速機主軸線上に配した出力軸からの回転がカウンターシャフトを介してファイナルギヤに伝達される請求項１乃至４のいずれか１項に記載のハイブリッド変速機において、前記出力軸およびファイナルギヤの軸線を含む面を挟んで前記カウンターシャフトが配置されるとは反対の側に前記第２のモータ／ジェネレータを配置したことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のハイブリッド変速機において、前記第２のモータ／ジェネレータを第１のモータ／ジェネレータよりも小径に構成したことを特徴とするハイブリッド変速機。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のハイブリッド変速機において、前記第２のモータ／ジェネレータと、対応する軸との間における駆動結合を、変速伝動手段を介して行ったことを特徴とするハイブリッド変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンやモータ等の動力源を複数搭載するハイブリッド車両に適したハイブリッド変速機に関し、特に遊星歯車機構等の差動装置により無段変速動作を行わせることが可能なハイブリッド変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の差動装置を用いたハイブリッド変速機としては従来、例えば特許文献１に記載のごとく、差動装置を構成する回転メンバに主動力源からの入力、駆動系への出力、および２個のモータ／ジェネレータを結合した構成のものが知られている。
このハイブリッド変速機においては、２個のモータ／ジェネレータを軸線方向に並べて配置していた。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３，３３０，９００号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に記載のように２個のモータ／ジェネレータを軸線方向に並べて配置するハイブリッド変速機では、変速機の軸線方向寸法が大きくなり、車両への搭載性が低下する。
加えて、２個のモータ／ジェネレータを軸線方向に並べて配置するのでは、主動力源から遠い後方におけるモータ／ジェネレータのオーバーハング量が大きくなって、当該モータ／ジェネレータを片持ち梁型式に支持せざるを得ず、その取り付け強度が低下してハイブリッド変速機の全体的な剛性不足を招くという問題もあった。
【０００５】
本発明は、モータ／ジェネレータの一方のみを変速機主軸線と同軸に配置し、他方のモータ／ジェネレータについては、これを上記一方のモータ／ジェネレータの軸線から平行にオフセットさせることにより、２個のモータ／ジェネレータの軸線方向横並び配置を避け、これにより、変速機の軸線方向寸法が大きくならないようにして車両搭載性の低下を回避すると共に、上記他方のモータ／ジェネレータを片持ち梁型式に支持する必要がないようにしてその取り付け強度の低下によるハイブリッド変速機の剛性不足を回避し得るようにしたハイブリッド変速機を提案することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
先ず、請求項１に記載の本発明は、
差動装置を構成する回転メンバに主動力源からの入力、駆動系への出力、および２個のモータ／ジェネレータを結合し、差動装置を挟んで変速機主軸線方向の両側に主動力源および２個のモータ／ジェネレータをそれぞれ配置するハイブリッド変速機に関して上記の目的を達成するため、
第１のモータ／ジェネレータは、変速機主軸線に同軸に配して差動装置の対応する回転メンバに中空軸により駆動結合し、
第２のモータ／ジェネレータは、第１のモータ／ジェネレータの軸線から平行にオフセットさせて配置すると共に、上記中空軸および第１のモータ／ジェネレータを貫通する中心軸を介して差動装置の対応する回転メンバに駆動結合したものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の本発明は、
差動装置を構成する回転メンバに主動力源からの入力、駆動系への出力、および２個のモータ／ジェネレータを結合し、モータ／ジェネレータを挟んで変速機主軸線方向の両側に主動力源および差動装置をそれぞれ配置するハイブリッド変速機に関して上記の目的を達成するため、
２個のモータ／ジェネレータのうち第１のモータ／ジェネレータを挟んで変速機主軸線方向の両側に主動力源および差動装置をそれぞれ配置し、
第１のモータ／ジェネレータは、前記変速機主軸線に同軸に配して差動装置の対応する回転メンバに駆動結合し、
第２のモータ／ジェネレータは、変速機主軸線から平行にオフセットさせて配置すると共に、主動力源から遠い差動装置の側に延在する軸を介して差動装置の対応する回転メンバに駆動結合したものである。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１，３におけるいずれの構成のハイブリッド変速機においても、第１のモータ／ジェネレータのみを変速機主軸線と同軸に配置し、第２のモータ／ジェネレータについては、これを第１のモータ／ジェネレータの軸線から平行にオフセットさせるため、２個のモータ／ジェネレータの軸線方向横並び配置を避けることとなり、これにより、変速機の軸線方向寸法が大きくなることがなくて車両搭載性の低下を回避することができると共に、第２のモータ／ジェネレータを片持ち梁型式に支持する必要がなくてその取り付け強度の低下によるハイブリッド変速機の剛性不足を回避することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１（ａ）は、本発明の一実施の形態になるハイブリッド変速機を展開断面として示し、これを本実施の形態においては前輪駆動車（ＦＦ車）用のトランスアクスルとして構成する。
【００１０】
図において１は変速機ケースを示し、該変速機ケース１の軸線方向（図の左右方向）右側にラビニョオ型プラネタリギヤセット２を、また図の左側に第１のモータ／ジェネレータＭＧ１および第２のモータ／ジェネレータＭＧ２を内蔵させる。
ラビニョオ型プラネタリギヤセット２の更に右側には、変速機ケース１の外側であるが、エンジン（主動力源）３（クランクシャフトのみが見えている）を配置する。
【００１１】
ラビニョオ型プラネタリギヤセット２、エンジン３、および第１のモータ／ジェネレータＭＧ１は、変速機ケース１の主軸線Ｏ１上に同軸に配置するが、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２は、その軸線Ｏ２が変速機主軸線Ｏ１から平行にオフセットするよう配置する。
変速機ケース１内には更に、変速機主軸線Ｏ１からオフセットさせて平行に配置したカウンターシャフト５（軸線をＯ３で示す）およびディファレンシャルギヤ装置６（軸線をＯ４で示す）をも内蔵させる。
軸線Ｏ１〜Ｏ４の配置は実際上図６に示す如きものとし、変速機主軸線（後述するごとく出力軸の軸線でもある）Ｏ１およびディファレンシャルギヤ（ファイナルギヤ）軸線Ｏ４を含む面Ｍを挟んでカウンターシャフト５（軸線Ｏ３）が配置されるとは反対の側に第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（軸線Ｏ２）を配置する。
【００１２】
ラビニョオ型プラネタリギヤセット２は、ピニオンＰ１およびリングギヤＲｓを共有するシングルピニオン遊星歯車組７およびダブルピニオン遊星歯車組８の組み合わせになり、シングルピニオン遊星歯車組７をダブルピニオン遊星歯車組８に対しエンジン３に近い側に配置する。
シングルピニオン遊星歯車組７はサンギヤＳｓおよびリングギヤＲｓにそれぞれピニオンＰ１を噛合させた構造とし、
ダブルピニオン遊星歯車組８は共有ピニオンＰ１および共有リングギヤＲｓの他に、サンギヤＳｄおよび大径のショートピニオンＰ２を有し、当該ショートピニオンＰ２をサンギヤＳｄおよび共有ピニオンＰ１に噛合させた構造とする。
そして遊星歯車組７，８のピニオンＰ１，Ｐ２を全て、共通なキャリアＣにより回転自在に支持する。
【００１３】
以上の構成になるラビニョオ型プラネタリギヤセット２は、サンギヤＳｓ、サンギヤＳｄ、リングギヤＲｓ、およびキャリアＣの４個の回転メンバを主たる要素とし、これら４個のメンバのうち２個のメンバの回転速度を決定すると他のメンバの回転速度が決まる２自由度の差動装置を構成する。
そして４個の回転メンバの回転速度順は、図１（ｂ）の共線図に示すごとく、サンギヤＳｄ、リングギヤＲｓ、キャリアＣ、サンギヤＳｓの順番である。
【００１４】
第１のモータ／ジェネレータＭＧ１は、変速機ケース１に回転自在に支持された第１ロータ４ｒ１と、これを包囲するよう変速機ケース１に固設された環状の第１ステータ４ｓ１とで構成し、
第２のモータ／ジェネレータＭＧ２は、変速機ケース１に回転自在に支持された第２ロータ４ｒ２と、これを包囲するよう変速機ケース１に固設された環状の第２ステータ４ｓ２とで構成する。
これらモータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、ほぼ同じ軸直角面内に配置し、それぞれのロータ４ｒ１，４ｒ２およびステータ４ｓ１，４ｓ２のエンジン側における前端を変速機ケース１の中間壁１ａに支持し、変速機ケース１の後端開口部をリヤカバー１ｂにより塞ぐ。
【００１５】
ここでモータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２はそれぞれ、電流を  モータ側が負荷として供給される時は供給電流に応じた方向の、また供給電流に応じた速度（停止を含む）の回転を出力するモータとして機能し、電流を発電機側が負荷として印加した時は外力による回転に応じた電力を発生する発電機として機能する。
【００１６】
ラビニョオ型プラネタリギヤセット２の上記した４個の回転メンバには、回転速度順に、つまり図１（ｂ）の共線図にも示したが、サンギヤＳｄ、リングギヤＲｓ、キャリアＣ、サンギヤＳｓの順に、第１のモータ／ジェネレータＭＧ１（第１ロータ４ｒ１）、主動力源であるエンジン３からの入力（Ｉｎ）、車輪駆動系への出力（Ｏｕｔ）、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（第２ロータ４ｒ２）を結合する。
【００１７】
この結合を図１（ａ）に基づき以下に詳述するに、リングギヤＲｓを上記の通りエンジン回転が入力される入力要素とするため、このリングギヤＲｓを変速機入力軸１０に結合し、この変速機入力軸１０はクラッチ１１を介してエンジン（クランクシャフト）３に結合する。
サンギヤＳｄは、これからエンジンと反対の後方へ延在する中空軸１３を介して第１のモータ／ジェネレータＭＧ１（第１ロータ４ｒ１）に結合し、このモータ／ジェネレータＭＧ１および中空軸１３を遊嵌する中心軸１４を介してサンギヤＳｓを第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（第２ロータ４ｒ２）に結合する。
【００１８】
中心軸１４は、サンギヤＳｓからエンジンと反対側の後方へ延在させて中空軸１３およびモータ／ジェネレータＭＧ１（ロータ４ｒ１）および中空軸１３に遊嵌する。
そして中心軸１４は、変速機ケース１のリヤカバー１ｂ内に突出させ、この中心軸突出端部に歯車２１を設ける。
第２のモータ／ジェネレータＭＧ２の第２ロータ４ｒ２にも歯車２２を設け、これを歯車２１に噛合させて変速機ケース１のリヤカバー１ｂ内に配置する。
これら歯車２１，２２は、直径を異ならせることにより変速伝動手段を構成し、この手段を介してサンギヤＳｓ（中心軸１４）と第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（第２ロータ４ｒ２）との間を駆動結合する。
【００１９】
キャリアＣを前記のごとく、車輪駆動系へ回転を出力する出力要素とするため、このキャリアＣに中空のコネクティングメンバ（出力軸）１５を介して出力歯車１６を結合し、これをラビニョオ型プラネタリギヤセット２およびモータ／ジェネレータＭＧ１間に配置して変速機ケース１内に回転自在に支持する。
出力歯車１６は、カウンターシャフト５上のカウンター歯車１７に噛合させ、カウンターシャフト５には別にファイナルドライブピニオン１８を一体的に設け、これを、ディファレンシャルギヤ装置６に設けたファイナルドライブリングギヤ１９に噛合させる。
【００２０】
出力歯車１６からの変速機出力回転は、カウンター歯車１７を経由し、その後、ファイナルドライブピニオン１８およびファイナルドライブリングギヤ１９により構成されるファイナルドライブギヤ組を経てディファレンシャルギヤ装置６に至り、このディファレンシャルギヤ装置により図示せざる左右駆動輪に分配されるものとし、これらで車輪駆動系を構成する。
【００２１】
上記の構成になるハイブリッド変速機は、図１（ｂ）の共線図により示すような変速動作を以下のごとくに行う。
先ず前進（正）回転出力状態の時の変速動作を説明するに、図１（ｂ）の共線図にレバーＥＶとして示すように、モータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動に用いて出力を取り出し、エンジンパワーに依存しないでモータ／ジェネレータのみによる電気（ＥＶ）走行が可能である。
【００２２】
図１（ｂ）の共線図にレバーＭＡＸとして示す変速状態は、モータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の正回転をできるだけ高めると共にエンジン３（Ｉｎ）の回転速度をできるだけ上昇させて、キャリアＣからの出力（Ｏｕｔ）回転を最大まで上昇させた時の変速状態である。
【００２３】
また図１（ｂ）の共線図にレバーＲＥＶとして示す変速状態は、キャリアＣから出力（Ｏｕｔ）へ逆回転が出力される後進（逆）回転出力状態である。
この状態は、第１のモータ／ジェネレータＭＧ１を正回転出力方向に駆動すると共に第２のモータ／ジェネレータＭＧ２を逆回転出力方向に駆動することで得ることができる。
【００２４】
ところで上記した本実施の形態においては、
第１のモータ／ジェネレータＭＧ１を、変速機主軸線Ｏ１に同軸に配してラビニョオ型プラネタリギヤセット２（差動装置）の対応する回転メンバ（サンギヤＳｄ）に中空軸１３により駆動結合し、
第２のモータ／ジェネレータＭＧ２は、その軸線Ｏ２を第１のモータ／ジェネレータＭＧ１の軸線Ｏ１から平行にオフセットさせて配置すると共に、中空軸１３および第１のモータ／ジェネレータＭＧ１（第１ロータ４ｒ１）を貫通する中心軸１４を介してラビニョオ型プラネタリギヤセット２（差動装置）の対応する回転メンバ（サンギヤＳｓ）に駆動結合したため、
ラビニョオ型プラネタリギヤセット２（差動装置）を挟んで変速機主軸線Ｏ１方向の両側に主動力源としてのエンジン３および２個のモータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２をそれぞれ配置した、図１（ａ）に示す型式のハイブリッド変速機に関して以下の作用効果を達成することができる。
【００２５】
つまり、第１のモータ／ジェネレータＭＧ１のみを変速機主軸線Ｏ１と同軸に配置し、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２についてはこれを、その軸線Ｏ２が第１のモータ／ジェネレータＭＧ１の軸線Ｏ１から平行にオフセットするよう配置したため、２個のモータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の軸線方向横並び配置を避けることとなり、これにより、ハイブリッド変速機の軸線方向寸法が大きくなることがなくて車両搭載性の低下を回避することができると共に、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２を片持ち梁型式に支持する必要がなくてその取り付け強度の低下によるハイブリッド変速機の剛性不足を回避することができる。
しかも、モータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２をほぼ同じ軸直角面内に配置し、それぞれのロータ４ｒ１，４ｒ２およびステータ４ｓ１，４ｓ２のエンジン側における前端を変速機ケース１の同じ中間壁１ａに支持したから、この点でも、第１のモータ／ジェネレータＭＧ１はもとより、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２についても、その取り付け強度を高めてハイブリッド変速機の剛性を大きくすることができる。
【００２６】
また、図６につき前述したごとく変速機主軸線（出力軸１５の軸線）Ｏ１およびディファレンシャルギヤ（ファイナルギヤ）軸線Ｏ４を含む面Ｍを挟んでカウンターシャフト５（軸線Ｏ３）が配置されるとは反対の側に第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（軸線Ｏ２）を配置したから、
面Ｍの両側におけるスペースをバランス良く有効利用して、ハイブリッド変速機の径方向寸法を小さくすることができると共に、面Ｍの両側における重量バランスを良くして搭載安定性を高めることができる。
【００２７】
更に、歯車２１，２２よりなる変速伝動手段を介してサンギヤＳｓ（中心軸１４）と第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（第２ロータ４ｒ２）との間を駆動結合するため、変速比の適切な選択により当該モータ／ジェネレータＭＧ２の選択に関する自由度を高めることができると共に、当該モータ／ジェネレータＭＧ２の軸として小径のものを用い得ることとなってハイブリッド変速機の更なる小径化を実現することができる。
【００２８】
図２は、本発明の他の実施の形態になるハイブリッド変速機を示し、本実施の形態においては図１（ａ）のハイブリッド変速機に対し、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２を第１のモータ／ジェネレータＭＧ１よりも軸長が長い構成とし、その分、小径化する。
この場合、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２に関するロータ４ｒ２の軸受スパンを大きくすることができ、その分、当該モータ／ジェネレータＭＧ２の取り付け剛性を、前述した実施の形態におけるよりも更に高めることができる。
【００２９】
また、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２が長い分、これを包套するモータ／ジェネレータケース４ｃが変速機ケース１に被さって変速機ケース１の剛性を高めることができる。
更に、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２の小径化はその応答性を高め得ると共に、モータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２間の軸間距離の短縮によりハイブリッド変速機の小径化にも繋がって、これを一層コンパクトなものにすることができる。
なお、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２は第１のモータ／ジェネレータＭＧ１よりも軸長が長い構成にするが、ハイブリッド変速機の軸長を越えないようにするのが寛容で、これにより、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２がエンジン３と干渉することがないようにできる。
【００３０】
図３は、サンギヤＳｓから延在する中心軸１４と、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（第２ロータ４ｒ２）との間における駆動結合を、前記した歯車組２１，２２により行う代わりに、ベルトやチェーンなどの巻き掛け変速伝動系２３により行うようにしたもので、
また図４は、中心軸１４および第２ロータ４ｒ２間の駆動結合を、前記した一対の歯車２１，２２により行う代わりに、中心軸１４上の歯車２４と、第２ロータ４ｒ２に結合した歯車２５と、これら歯車２４，２５に噛合するアイドラギヤ２６との３個の歯車よりなる変速伝動手段により行うようにしたものである。
【００３１】
これら巻き掛け変速伝動系２３や、３個の歯車２４〜２６よりなる変速伝動手段を用いる場合、変速幅を大きくとることができて以下の作用効果が得られる。
つまり、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２を小径化した場合、モータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２間の軸間距離が小さくなって、図１および図２に示す一対の歯車２１，２２のみからなる変速伝動手段を用いたのでは、十分な変速比を得ることができなくなるが、巻き掛け変速伝動系２３や、３個の歯車２４〜２６よりなる変速伝動手段を用いた場合、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２を小径化した時にも大きな変速比幅により確実に所定の変速比を実現することができて、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２の選択に関する自由度を更に高めることができる。
【００３２】
図５（ａ）は、本発明の更に他の実施の形態になるハイブリッド変速機を展開断面として示し、これを前輪駆動車（ＦＦ車）用のトランスアクスルとして構成する。
本実施の形態においては、変速機ケース１内の主軸線Ｏ１方向右側に第１のモータ／ジェネレータＭＧ１を配置し、また図の左側に差動装置３１を配置し、これらを変速機ケース１内に内蔵させる。
第１のモータ／ジェネレータＭＧ１の更に右側には、変速機ケース１の外側であるが、エンジン（主動力源）３（クランクシャフトのみが見えている）を配置する。
【００３３】
差動装置３１、エンジン３、および第１のモータ／ジェネレータＭＧ１は、変速機ケース１の主軸線Ｏ１上に同軸に配置するが、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２は、その軸線Ｏ２が変速機主軸線Ｏ１から平行にオフセットするよう配置する。
変速機ケース１内には更に、変速機主軸線Ｏ１からオフセットさせて平行に配置したカウンターシャフト５（軸線をＯ３で示す）およびディファレンシャルギヤ装置６（軸線をＯ４で示す）をも内蔵させる。
軸線Ｏ１〜Ｏ４の配置は実際上、前記した各実施の形態におけると同じく図６に示す如きものとし、変速機主軸線（出力軸の軸線でもある）Ｏ１およびディファレンシャルギヤ（ファイナルギヤ）軸線Ｏ４を含む面Ｍを挟んでカウンターシャフト５（軸線Ｏ３）が配置されるとは反対の側に第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（軸線Ｏ２）を配置する。
【００３４】
差動装置３１は、エンジンに近いフロント側の単純遊星歯車組３２およびリヤ側における単純遊星歯車組３３の同軸配置により構成する。
フロント側の単純遊星歯車組３２は、サンギヤＳ１と、リングギヤＲ１と、これら噛合させた複数のピニオンを回転自在に支持するキャリアＣ１とで構成し、
リヤ側の単純遊星歯車組３３は、サンギヤＳ２と、リングギヤＲ２と、これら噛合させた複数のピニオンを回転自在に支持するキャリアＣ２とで構成する。
これら遊星歯車組３２，３３は、キャリアＣ１をリングギヤＲ２に駆動結合し、キャリアＣ２をリングギヤＲ１に駆動結合して相関させ、当該遊星歯車組３２，３３の相関により差動装置３１を構成する。
【００３５】
以上の構成になる差動装置３１は、サンギヤＳ１、サンギヤＳ２、キャリアＣ１（リングギヤＲ２）、およびリングギヤＲ１（キャリアＣ２）の４個の回転メンバを主たる要素とし、これら４個のメンバのうち２個のメンバの回転速度を決定すると他のメンバの回転速度が決まる２自由度の差動装置を構成する。
そして４個の回転メンバの回転速度順は、図５（ｂ）の共線図に示すごとく、サンギヤＳ１、キャリアＣ１（リングギヤＲ２）、リングギヤＲ１（キャリアＣ２）、サンギヤＳ２の順番である。
【００３６】
第１のモータ／ジェネレータＭＧ１は、変速機ケース１に回転自在に支持された第１ロータ４ｒ１と、これを包囲するよう変速機ケース１に固設された環状の第１ステータ４ｓ１とで構成し、
第２のモータ／ジェネレータＭＧ２は、変速機ケース１に回転自在に支持された第２ロータ４ｒ２と、これを包囲するようモータ／ジェネレータケース４ｃに固設された環状の第２ステータ４ｓ２とで構成し、モータ／ジェネレータケース４ｃは変速機ケース１に一体成形する。
これらモータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２を第１のモータ／ジェネレータＭＧ１よりも長くするが、ハイブリッド変速機の軸長よりも短くし、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２を第１のモータ／ジェネレータＭＧ１よりも長くした分だけ小径に構成する。
【００３７】
差動装置３１の上記した４個の回転メンバには、回転速度順に、つまり図５（ｂ）の共線図にも示したが、サンギヤＳ１、キャリアＣ１（リングギヤＲ２）、リングギヤＲ１（キャリアＣ２）、サンギヤＳ２の順に、第１のモータ／ジェネレータＭＧ１（第１ロータ４ｒ１）、主動力源であるエンジン３からの入力（Ｉｎ）、車輪駆動系への出力（Ｏｕｔ）、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（第２ロータ４ｒ２）を結合する。
【００３８】
この結合を図５（ａ）に基づき以下に詳述するに、キャリアＣ１（リングギヤＲ２）を上記の通りエンジン回転が入力される入力要素とするため、このキャリアＣ１（リングギヤＲ２）を変速機入力軸１０に結合し、この変速機入力軸１０はクラッチ１１を介してエンジン（クランクシャフト）３に結合する。
サンギヤＳ１は、これからエンジンに向かう前方へ延在する中空軸１３を介して第１のモータ／ジェネレータＭＧ１（第１ロータ４ｒ１）に結合し、このモータ／ジェネレータＭＧ１および中空軸１３に上記の変速機入力軸１０を遊嵌させる。
【００３９】
サンギヤＳ２には、これからエンジン３と反対の方向へ延在する中心軸１４を設け、これを介してサンギヤＳ２を第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（第２ロータ４ｒ２）に結合する。
これがため、変速機ケース１のリヤカバー１ｂ内に突出する中心軸１４の端部に歯車２１を設け、
第２のモータ／ジェネレータＭＧ２の第２ロータ４ｒ２にも歯車２２を設け、これら歯車２１，２２に相互に噛合させて変速機ケース１のリヤカバー１ｂ内に配置する。
これら歯車２１，２２は、直径を異ならせることにより変速伝動手段を構成し、この手段を介してサンギヤＳ２（中心軸１４）と第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（第２ロータ４ｒ２）との間を駆動結合する。
【００４０】
リングギヤＲ１（キャリアＣ２）を前記のごとく、車輪駆動系へ回転を出力する出力要素とするため、このリングギヤＲ１（キャリアＣ２）に中空のコネクティングメンバ（出力軸）１５を介して出力歯車１６を結合し、これを差動装置３１および歯車組２１，２２間に配置して変速機ケース１内に回転自在に支持する。
出力歯車１６は、カウンターシャフト５上のカウンター歯車１７に噛合させ、カウンターシャフト５には別にファイナルドライブピニオン１８を一体的に設け、これを、ディファレンシャルギヤ装置６に設けたファイナルドライブリングギヤ１９に噛合させる。
【００４１】
出力歯車１６からの変速機出力回転は、カウンター歯車１７を経由し、その後ファイナルドライブピニオン１８およびファイナルドライブリングギヤ１９により構成されるファイナルドライブギヤ組を経てディファレンシャルギヤ装置６に至り、このディファレンシャルギヤ装置により図示せざる左右駆動輪に分配されるものとし、これらで車輪駆動系を構成する。
【００４２】
上記の構成になるハイブリッド変速機は、図５（ｂ）の共線図により示すような変速動作を以下のごとくに行う。
先ず前進（正）回転出力状態の時の変速動作を説明するに、図５（ｂ）の共線図にレバーＥＶとして示すように、モータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動に用いて出力を取り出し、エンジンパワーに依存しないでモータ／ジェネレータのみによる電気（ＥＶ）走行が可能である。
【００４３】
図５（ｂ）の共線図にレバーＭＡＸとして示す変速状態は、モータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の正回転をできるだけ高めると共にエンジン３（Ｉｎ）の回転速度をできるだけ上昇させて、リングギヤＲ１（キャリアＣ２）からの出力（Ｏｕｔ）回転を最大まで上昇させた時の変速状態である。
【００４４】
また図５（ｂ）の共線図にレバーＲＥＶとして示す変速状態は、リングギヤＲ１（キャリアＣ２）から出力（Ｏｕｔ）へ逆回転が出力される後進（逆）回転出力状態である。
この状態は、第１のモータ／ジェネレータＭＧ１を正回転出力方向に駆動すると共に第２のモータ／ジェネレータＭＧ２を逆回転出力方向に駆動することで得ることができる。
【００４５】
ところで図５に示す本実施の形態においては、
第１のモータ／ジェネレータＭＧ１を、変速機主軸線Ｏ１に同軸に配して差動装置３１の対応する回転メンバ（サンギヤＳ１）に中空軸１３により駆動結合し、
第２のモータ／ジェネレータＭＧ２は、その軸線Ｏ２を第１のモータ／ジェネレータＭＧ１の軸線Ｏ１から平行にオフセットさせて配置すると共に、エンジン３（主動力源）から遠い差動装置３１の側に延在する中心軸１４を介して差動装置３１の対応する回転メンバ（サンギヤＳ２）に駆動結合したため、
第１のモータ／ジェネレータＭＧ１を挟んで変速機主軸線Ｏ１方向の両側に主動力源としてのエンジン３および差動装置３１をそれぞれ配置した、図５（ａ）に示す型式のハイブリッド変速機に関して以下の作用効果を達成することができる。
【００４６】
つまり、第１のモータ／ジェネレータＭＧ１のみを変速機主軸線Ｏ１と同軸に配置し、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２についてはこれを、その軸線Ｏ２が第１のモータ／ジェネレータＭＧ１の軸線Ｏ１から平行にオフセットするよう配置したため、２個のモータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の軸線方向横並び配置を避けることとなり、これにより、ハイブリッド変速機の軸線方向寸法が大きくなることがなくて車両搭載性の低下を回避することができると共に、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２を片持ち梁型式に支持する必要がなくてその取り付け強度の低下によるハイブリッド変速機の剛性不足を回避することができる。
【００４７】
また、図６につき前述したごとく変速機主軸線（出力軸１５の軸線）Ｏ１およびディファレンシャルギヤ（ファイナルギヤ）軸線Ｏ４を含む面Ｍを挟んでカウンターシャフト５（軸線Ｏ３）が配置されるとは反対の側に第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（軸線Ｏ２）を配置したため、
面Ｍの両側におけるスペースをバランス良く有効利用して、ハイブリッド変速機の径方向寸法を小さくすることができると共に、面Ｍの両側における重量バランスを良くして搭載安定性を高めることができる。
【００４８】
更に、歯車２１，２２よりなる変速伝動手段を介してサンギヤＳ２（中心軸１４）と第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（第２ロータ４ｒ２）との間を駆動結合するため、変速比の適切な選択により当該モータ／ジェネレータＭＧ２の選択に関する自由度を高めることができると共に、当該モータ／ジェネレータＭＧ２の軸として小径のものを用い得ることとなってハイブリッド変速機の更なる小径化を実現することができる。
【００４９】
また、図２につき前述したと同様に第２のモータ／ジェネレータＭＧ２を第１のモータ／ジェネレータＭＧ１よりも軸長が長い構成とし、その分、小径化したから、
第２のモータ／ジェネレータＭＧ２に関するロータ４ｒ２の軸受スパンを大きくすることができ、その分、当該モータ／ジェネレータＭＧ２の取り付け剛性を高めることができ、
しかも第２のモータ／ジェネレータＭＧ２が長い分、これを包套するモータ／ジェネレータケース４ｃが変速機ケース１に被さって変速機ケース１の剛性を高めることができる。
【００５０】
更に、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２の小径化はその応答性を高め得ると共に、モータ／ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２間の軸間距離の短縮によりハイブリッド変速機の小径化にも繋がって、これを一層コンパクトなものにすることができる。
なお、長くする第２のモータ／ジェネレータＭＧ２を、ハイブリッド変速機の軸長を越えないようにしたことで、第２のモータ／ジェネレータＭＧ２がエンジン３と干渉することがないようにできる。
【００５１】
なお、サンギヤＳ２（中心軸１４）と第２のモータ／ジェネレータＭＧ２（第２ロータ４ｒ２）との間を駆動結合するに当たり、歯車２１，２２よりなる変速伝動手段を用いる代わりに、図３につき前述したベルトやチェーンなどの巻き掛け変速伝動系２３や、図４につき前述した３個の歯車２４〜２６よりなる変速伝動手段を用いて、前記したと同様の作用効果が得られるようにしてもよいのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になるハイブリッド変速機を示し、
（ａ）は、同ハイブリッド変速機の概略展開縦断側面図、
（ｂ）は、同ハイブリッド変速機の共線図である。
【図２】本発明の他の実施の形態になるハイブリッド変速機を示す概略展開縦断側面図である。
【図３】本発明の更に他の実施の形態になるハイブリッド変速機を示す概略展開縦断側面図である。
【図４】本発明の更に別の実施の形態になるハイブリッド変速機を示す概略展開縦断側面図である。
【図５】本発明の更に他の実施の形態になるハイブリッド変速機を示し、
（ａ）は、同ハイブリッド変速機の概略展開縦断側面図、
（ｂ）は、同ハイブリッド変速機の共線図である。
【図６】図１〜図５に示すハイブリッド変速機を変速機主軸線方向に見て、第２のモータ／ジェネレータに関する実体配置を示す軸配列説明図である。
【符号の説明】
１  変速機ケース
２  ラビニョオ型プラネタリギヤセット（差動装置）
３  エンジン（主動力源）
５  カウンターシャフト
６  ディファレンシャルギヤ装置
７  シングルピニオン遊星歯車組
８  ダブルピニオン遊星歯車組
Ｐ１  共有ピニオン
Ｒｓ  共有リングギヤ（回転メンバ）
Ｓｓ  サンギヤ（回転メンバ）
Ｓｄ  サンギヤ（回転メンバ）
Ｒｄ  リングギヤ（回転メンバ）
Ｐ２  大径ショートピニオン
Ｃ    キャリア（回転メンバ）
１０  変速機入力軸
１６  出力歯車
１７  カウンター歯車
１８  ファイナルドライブピニオン
１９  ファイナルドライブリングギヤ
ＭＧ１  第１のモータ／ジェネレータ
ＭＧ２  第２のモータ／ジェネレータ
２１，２２  歯車（変速伝動手段）
２３  巻き掛け変速伝動手段
２４〜２６  歯車（変速伝動手段）
３１  差動装置
３２  単純遊星歯車組
３３  単純遊星歯車組
Ｓ１，Ｓ２  サンギヤ（回転メンバ）
Ｒ１，Ｒ２  リングギヤ（回転メンバ）
Ｃ１，Ｃ２    キャリア（回転メンバ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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