(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料が充填された充填ケーシングをその長手軸を中心に回転させる回転手段と、
夫々が互いに充填ケーシングの長手軸方向に所定間隔をもって配列されており、回転手段からの充填ケーシングを充填ケーシング移動領域上にて挟持して絞る挟持手段と、
充填ケーシングを挟持手段と共に充填ケーシングの長手軸方向に移動させるように、当該挟持手段を循環移動させる移動手段と、
非全閉状態の挟持手段を全閉させて該挟持手段に充填ケーシングに対する絞り動作を行わせる手段とを具備し、
上記絞り動作を行わせる手段は、
移動手段の移動及び移動手段と共に移動する挟持手段の移動とから独立して設けられており、所定周期で順次充填ケーシング移動領域に到達する非全閉状態の挟持手段のその到達周期よりも遅い周期で非全閉状態の挟持手段に係合して非全閉状態の挟持手段を作動させる挟持手段作動部材を有している、
所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項２】
挟持手段作動部材は連続回転する部材を有している請求項１に記載の所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項３】
挟持手段作動部材は間欠回転する部材を有している請求項１に記載の所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項４】
挟持手段作動部材は往復動する部材を有している請求項１に記載の所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項５】
挟持手段作動部材はカム部を有している請求項１から４のいずれか一項に記載の所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項６】
非全閉状態の挟持手段を半閉させて充填ケーシングに対する保持動作を行わせる手段を更に具備している請求項１から５のいずれか一項に記載の所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項７】
挟持手段作動部材との係合が解除された全閉状態の挟持手段の該全閉状態を維持する維持手段を更に具備している請求項１から６のいずれか一項に記載の所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項８】
絞り動作を行わせる手段は、挟持手段の全閉動作開始位置と全閉動作完了位置とを変化できるように構成されている請求項１から７のいずれか一項に記載の所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項９】
原料が充填された連続な充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる回転手段と、夫々が互いに所定間隔をもって配列されており、回転手段からの充填ケーシングを挟持する複数の挟持手段と、充填ケーシングを挟持手段と共に移動させるように、当該挟持手段を移動させる移動手段と、充填ケーシング移動領域に向かって順次移動して行く複数の挟持部材のうちから、充填ケーシングに対する絞り動作を行わせる挟持手段を指定する指定手段と、充填ケーシング移動領域に到達して該移動領域を移動して行く、指定手段によって指定された挟持手段を全閉させて、当該挟持手段に先行した非全閉状態の隣接挟持手段と共に移動する充填ケーシングに対して絞り動作を行わせる手段とを具備した所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項１０】
各挟持手段は、第一の位置と第二の位置との間を回動自在なレバーを具備しており、指定手段は、レバーを第一の位置に回動させて、絞り動作を行わせるべき挟持手段を指定するレバー回動手段を具備している請求項９に記載の所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項１１】
各挟持手段は、第一の位置に回動されたレバーと係合し得る可動部材を具備している請求項１０に記載の所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項１２】
指定手段によって指定された挟持手段以外の挟持手段を半閉させて、当該挟持手段以外の挟持手段に充填ケーシングに対する保持動作を行わせる手段を更に具備している請求項９から１０のいずれか一項に記載の所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項１３】
絞り動作中の挟持手段の全閉状態を維持する維持手段を更に具備している請求項９から１２のいずれか一項に記載の所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項１４】
絞り動作を行わせる手段は、挟持手段の全閉動作開始位置と全閉動作完了位置とを変化できるように構成されている請求項９から１３のいずれか一項に記載の所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【請求項１５】
原料が充填された充填ケーシングをその長手軸を中心に回転させる回転手段と、
夫々が互いにその循環移動方向に所定間隔をもって配列されており、回転手段からの充填ケーシングを充填ケーシング移動領域上にて挟持して絞る挟持手段と、
複数の挟持手段が設けられていて該挟持手段を循環移動させる移動手段と、
移動手段の下流側に別に設けられていて、移動手段からの充填ケーシングを移動手段の下流方向へ充填ケーシングの長手軸に沿って搬送する搬送手段と、
非全閉状態の挟持手段を全閉させて該挟持手段に充填ケーシングに対する絞り動作を行わせる手段とを具備し、
上記絞り動作を行わせる手段は、
移動手段の移動及び移動手段と共に移動する挟持手段の移動とから独立して設けられており、所定周期で順次充填ケーシング移動領域に到達する非全閉状態の挟持手段のその到達周期よりも遅い周期で非全閉状態の挟持手段に係合して非全閉状態の挟持手段を作動させる挟持手段作動部材を有している、
所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所望のリンク長を有した、例えばソーセージ、めんたいこ及びチーズ等連鎖状の食品の製造装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種の装置は、特公昭４０−２７５０９号公報に記載のように通常、原料が充填された連続な充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる回転手段と、この充填ケーシングを、その長手軸方向に搬送する搬送手段とを具備し、搬送手段は、対向して配された一対の無端チェーンと、この無端チェーンのそれぞれに、一リンク長に相当する一定間隔毎に直列に取り付けられた一対の絞り部材とを具備し、この一対の絞り部材により充填ケーシングを両側から挟んで、この挟み位置で充填ケーシングに捻りを生じさせ、これにより充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状の製品にしている。
【０００３】
また、特開平２−２６８６３８号公報に記載のように、ソーセージのストランドの回転を与える保持リングと、分割されたソーセージを搬送する搬送装置との間に絞り部材を配置し、この絞り部材に備えられた電動機駆動機構の回転速度を電子制御ユニットによって制御し、これにより充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージにする装置も提案されている。
【０００４】
ところで、無端チェーンに取り付けられた絞り部材により充填ケーシングを両側から絞って充填ケーシングに捻りを生じさせる装置では、異なるリンク長を有するソーセージを得るべく、充填ケーシングに対して分割間隔（捻り位置間隔＝一リンク長に相当）を変えたい場合等では、無端チェーンの交換作業を要し、汎用的でない。
【０００５】
一方、特開平２−２６８６３８号公報に記載の装置では、上記問題を一応解決し得るが、二つの回転軸にそれぞれ絞り部材を取り付け、二つの回転軸の同期的な逆方向回転により充填ケーシングを挟んで捻り部を介して分割されたソーセージにしているため、回転絞り部材の充填ケーシングへの当接タイミングは、二つの回転軸の軸間距離と回転絞り部材の絞り部の形状とによって決定されて一定であり、このタイミングが早い程、充填ケーシングの搬送方向と絞り部材の移動方向との方向差が大きくなり、このため絞り部材によりケーシングを損傷させる力が充填ケーシングに作用する虞れがある。また、上記公報に記載の装置では、回転絞り部材の円移動軌跡の一部において充填ケーシングを絞るため、その絞り期間が極めて短く、従って捻りの発生が不確実となる虞があり、更に、充填ケーシングを、その長手軸の方向に搬送する搬送手段を必要し、コスト低減はそれほど期待し難く、その上、充填ケーシングの移動速度に対して二つの回転軸の回転速度を連続的に変化させて、所望のリンク長のソーセージを得るものであるため、速度調整がずれると規定通りのリンク長のソーセージを得ることができない。
【０００６】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、無端チェーン等の部品の交換なしに、所望のリンク長を有したソーセージ等を容易に製造し得る装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的とするところは、充填ケーシングに対する絞り開始タイミングと絞り完了タイミングを所望に設定することができ、例えば羊腸、コラーゲンケーシング等の強度が薄いケーシングを損傷させることなしに捻りを生じさせることができる所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置を提供することにある。
【０００８】
本発明は更に他の目的とするところは、絞りによる充填ケーシングの捻りを確実、正確に生じさせることができて、所望のリンク長を有したソーセージ等を容易に製造し得る装置を提供することにある。
【０００９】
本発明は更に他の目的とするところは、充填ケーシングを、その長手軸方向へ搬送する搬送手段を回転手段の下流側に特に設けなくても、所望のリンク長を有したソーセージ等を容易に製造し得る装置を提供することにある。
【００１０】
本発明は更に他の目的とするところは、面倒な速度調整を行うことなしに、絞り動作を行わせる挟持手段を選択的に特定することにより所望のリンク長を有したソーセージ等を容易に製造し得る装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば前記目的は、原料が充填された連続な充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる回転手段と、夫々が互いに所定間隔をもって配列されており、回転手段からの充填ケーシングを挟持する複数の挟持手段と、充填ケーシングと共に挟持手段が移動されるように、当該挟持手段を移動させる移動手段と、この移動手段による挟持手段の移動に関連して、所与の挟持手段を全閉させて当該所与の挟持手段に充填ケーシングに対する絞り動作を行わせる手段とを具備した所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置によって達成される。
【００１２】
上記装置において、好ましい例では、絞り動作を行わせる手段は、回転により所与の挟持手段に充填ケーシングに対する絞り動作を行わせる回転部材と、この回転部材を、挟持手段の移動に関連して連続回転又は間欠回転させる手段とを具備しており、他の好ましい例では、往復動により所与の挟持手段に充填ケーシングに対する絞り動作を行わせる往復動部材と、この往復動部材を、挟持手段の移動に関連して往復動させる往復動手段とを具備している。また、絞り動作を行わせる手段として、カム部を具備したものを好ましいものとして例示し得る。
【００１３】
前記の製造装置に、所与の挟持手段以外の挟持手段を半閉させて、当該所与の挟持手段以外の挟持手段に充填ケーシングに対する保持動作を行わせる手段を、また、絞り動作中の挟持手段の全閉状態を維持する維持手段をそれぞれ設けてもよい。
【００１４】
本発明によれば前記目的はまた、原料が充填された連続な充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる回転手段と、夫々が互いに所定間隔をもって配列されており、回転手段からの充填ケーシングを挟持する複数の挟持手段と、充填ケーシングと共に挟持手段が移動されるように、当該挟持手段を移動させる移動手段と、充填ケーシングに対する絞り動作を行わせる挟持手段を所与の間隔をもって指定する指定手段と、この指定手段によって指定された挟持手段を全閉させて当該挟持手段に原料充填ケーシングに対する絞り動作を行わせる手段とを具備した所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置によっても達成される。
【００１５】
指定手段を具備する本製造装置において、好ましい例では、挟持手段は、第一の位置と第二の位置との間を回動自在なレバーを具備し、この例の場合、挟持手段は、第一の位置に回動されたレバーと係合し得る可動部材を具備し、指定手段は、レバーを第一の位置に回動させて、絞り動作を行わせる挟持手段を指定するレバー回動手段を具備している。また、指定手段によって指定された挟持手段以外の挟持手段を半閉させて、当該挟持手段以外の挟持手段に充填ケーシングに対する保持動作を行わせる手段を、また、絞り動作中の挟持手段の全閉状態を維持する維持手段をそれぞれ更に具備して本製造装置を構成してもよい。
【００１６】
本発明によれば前記目的は更に、原料が充填された連続な充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる回転手段と、この回転手段からの充填ケーシングを挟持する挟持手段と、充填ケーシングの移動速度に対して所定比をもった移動速度で挟持手段を循環移動させる循環移動手段と、この循環移動する挟持手段を全閉させて当該挟持手段に充填ケーシングに対する絞り動作を行わせる手段とを具備した所望のリンク長を有したソーセージ等の製造装置によっても達成される。
【００１７】
循環移動手段を有する本製造装置では、挟持手段を全閉させるカムを具備せしめて絞り動作を行わせる手段を構成してもよく、循環移動手段としては、挟持手段を連続循環移動又は間欠循環移動させるように構成されていてもよい。好ましい例では、循環移動手段は、充填ケーシングに対する絞り動作が行われる領域において挟持手段を直線移動させるように構成されている。
【００１８】
前記のいずれの製造装置においても、挟持手段の全閉動作開始位置と全閉動作完了位置とを変化できるように、絞り動作を行わせる手段を構成してもよい。なお、本発明において、挟持手段の全閉とは、充填ケーシングに捻りを生じさせる程度の充填ケーシングに対する絞り状態をいう。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を、ソーセージを製造するものについて図に示す好ましい実施例に基づいて詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されないのである。
【００２０】
【実施例】
図１から図４において、本例の所望のリンク長を有したソーセージの製造装置１は、原料としての肉２が内部に充填された連続な充填ケーシング３を、その長手軸４を中心にＲ方向に回転させる回転手段５を有した肉充填装置６と、夫々が互いに所定間隔Ｄをもって配列されており、回転手段５からの充填ケーシング３を挟持する複数の挟持手段７と、充填ケーシング３のＡ方向の移動と共に挟持手段７がＢ方向に循環移動されるように、挟持手段７を循環移動させる移動手段８と、移動手段８による挟持手段７のＢ方向の移動に関連して、所与の挟持手段７を全閉させて当該所与の挟持手段７に充填ケーシング３に対する絞り動作を行わせる手段９と、絞り動作中の挟持手段７の全閉状態を維持する維持手段１０と、所与の挟持手段７以外の挟持手段７を半閉させて、当該所与の挟持手段７以外の挟持手段７に充填ケーシング３に対する保持動作を行わせる手段１１と、挟持手段７の保持動作及び絞り動作以外において各挟持手段７を全開させる全開手段１２とを具備している。
【００２１】
肉充填装置６は、肉２が未充填のケーシング１５が被着される回転又は非回転の充填ノズル１６と、ハウジング１７内に軸受１８を介して回転自在に設けられた歯付きプーリ１９と、歯付きプーリ１９の内面に固着されて、充填ノズル１６の吐出端２０からの充填ケーシング３の送出を制動する制動リング２１と、充填ノズル１６に連結されており、充填ノズル１６内に肉２を連続的に供給する図示しない肉供給ポンプと、プーリ１９を介して制動リング２１を、長手軸４を中心にＲ方向に回転させる制動リング回転装置２２とを具備しており、制動リング回転装置２２は、速度可変の電動モータ２３と、電動モータ２３の出力回転軸に取り付けられた歯付きプーリ２４と、プーリ２４とプーリ１９との間に掛け渡されたタイミングベルト２５等とを具備している。肉充填装置６は、制動リング回転装置２２の作動による制動リング２１の長手軸４を中心としたＲ方向の回転により充填ケーシング３に同じく長手軸４を中心としたＲ方向の回転を与え、肉供給ポンプの作動により充填ノズル１６の吐出端２０からケーシング１５の内部に肉２を充填し、ケーシング１５の内部への肉２の順次の充填に連れて、充填ノズル１６に被着されたケーシング１５を順次吐出端２０から繰り出させ、而して充填ケーシング３を挟持手段７に向かって送出する。このように本例では、制動リング回転装置２２と制動リング２１とにより、充填ケーシング３を、その長手軸４を中心に回転させる回転手段５が形成されている。
【００２２】
各挟持手段７は、ブラケット３１の立設部３０に軸３２を介してＣ方向に回動自在に取り付けられた一対の挟持部材３３及び３４と、挟持部材３３及び３４にそれぞれの一端が軸５１及び５２を介して回動自在に連結されたリンク部材５３及び５４と、リンク部材５３及び５４の他端に共通軸５５を介して一端が回動自在に連結され、他端にローラ５６が取り付けられ、中間において軸５７を介してブラケット３１の他の立設部５８に回動自在に支持されたアーム部材５９とを具備しており、挟持部材３３及び３４のそれぞれは、Ｖ字状の切り欠き３５を有する挟持部３６を具備しており、各挟持手段７は、アーム部材５９のＦ方向の回動で、リンク部材５３及び５４を介して挟持部材３３及び３４が互いに向かってＣ方向に回動されることにより、挟持部３６において充填ケーシング３を挟持し、挟持部３６が全閉される場合（図３の左側に示す場合）には、充填ケーシング３を絞り、挟持部３６が半閉される場合（図４に示す場合）には、充填ケーシング３を保持する。なお、挟持部材３３及び３４が互いに離反するようにＣ方向に回動されることにより、図３の右側に示すように全開される。
【００２３】
なお、挟持部材３３及び３４を回動自在に支持する軸３２を共軸としたが、挟持部材３３及び３４を夫々異なる軸により回動自在に支持してもよい。また、挟持部材３３及び３４を夫々回動自在に支持する軸を適宜離間させて配置することにより、挟持中心の変動を少なくし得、充填ケーシング３の径の大小にかかわらず適切に充填ケーシング３を保持し得る。更に、軸３２を、当該軸３２の軸心と長手軸４とを結ぶ方向に可動となるように、フローティング支持してもよい。
【００２４】
移動手段８は、電動モータ４１と、電動モータ４１の出力回転軸４２に連結された回転軸４３に取り付けられた一対の駆動側のスプロケットホイール４４と、回転軸４５に取り付けられた一対の従動側のスプロケットホイール４６と、スプロケットホイール４４及び４６間に掛け渡された一対の無端チェーン４７とを具備しており、無端チェーン４７に各ブラケット３１が等間隔に取り付けられており、電動モータ４１を作動させてスプロケットホイール４４を回転し、スプロケットホイール４４の回転で無端チェーン４７をＢ方向に走行させ、これにより各挟持手段７をＢ方向に循環移動させる。
【００２５】
絞り動作を行わせる手段９は、Ｅ方向の回転により所与の挟持手段７に対して設けられたアーム部材５９のローラ５６に当接係合してアーム部材５９をＦ方向に回動させ、リンク部材５３及び５４を介して所与の挟持手段７の挟持部材３３及び３４を互いに向かってＣ方向に回動させて挟持部３６を全閉させ、これにより所与の挟持手段７に充填ケーシング３に対する絞り動作を行わせる挟持手段作動部材としての回転部材６１と、回転部材６１を、挟持手段７の移動に関連して連続回転させる連続回転手段６２とを具備している。回転部材６１は、先端部の下面にカム部としてのカム面６５を有しており、所与の挟持手段７に対応して設けられたアーム部材５９のローラ５６をカム面６５に当接係合させて下方に案内して、アーム部材５９を軸５７を中心としてＦ方向に回動させ、所与の挟持手段７の挟持部３６を全閉させる。
【００２６】
連続回転手段６２は、電動モータ７１と、電動モータ７１の出力回転軸７２に連結されており、回転部材６１が取り付けられた回転軸７３と、軸４３に取り付けられた円板７４の外周に形成された歯に応答して、円板７４の回転、換言すれば挟持手段７の移動を検出する検出器７５と、検出器７５からの検出信号により電動モータ７１を電動モータ４１の作動と関連して作動させる制御装置（図示せず）とを具備しており、連続回転手段６２は、充填ケーシング３に所定の間隔Ｌ（一リンク長に相当し、略Ｄの整数倍）毎に捻り部８１を形成すべく、所与の挟持手段７に対応して設けられたアーム部材５９のローラ５６に、回転部材６１のカム面６５を係合させるように、検出器７５からの検出信号に基づく制御装置の制御下で、電動モータ７１を作動させて回転部材６１を連続回転させる。なお、図１に示すように、検出器７５を、挟持手段７の移動を直接検出するように設け、この挟持手段７の移動を検出する検出器７５からの検出信号により電動モータ７１を作動させてもよい。
【００２７】
なお、所定の間隔Ｌが長短いずれの場合であっても、全閉動作開始位置Ｘから全閉動作完了位置Ｙに移動する所与の挟持手段７に対して、回転部材６１が所定回転角度範囲θを移動する様に回転部材６１は連続回転手段６２によって速度制御されて連続回転される。
【００２８】
維持手段１０は、挟持部材３３及び３４が全閉される際に、互いに重なる挟持部材３３及び３４のそれぞれの部位に取り付けられた永久磁石８５及び８６からなり、挟持部材３３に取り付けられた永久磁石８５と挟持部材３４に取り付けられた永久磁石８６との互いの磁気力により挟持部材３３及び３４の全閉状態を維持するようになっている。
【００２９】
保持動作を行わせる手段１１は、支柱９１と、支柱９１に調整ねじ９２を介して取り付けられたブラケット９３と、挟持手段７の直線移動路に沿って伸びてブラケット９３に取り付けられた長尺のカム部材９４とを具備しており、ブラケット９３は、調整ねじ９２が回転されることにより、その上下位置が調整されるようになっており、これにより充填ケーシング３の直径に対応して、所与の挟持手段７以外の挟持手段７の半閉の大きさが調整されるようになっている。カム部材９４は、その下面に導入カム面１０１と、導入カム面１０１に続いて主カム面１０２とからなるカム部を有しており、所与の挟持手段７以外の挟持手段７の挟持部材３３の上縁が導入カム面１０１に続いて主カム面１０２に当接係合することにより、当該挟持部材３３を挟持部材３４に向かってＣ方向に回動させ、同時にリンク部材５３及び５４を介して挟持部材３４を当該挟持部材３３に向かってＣ方向に回動させる結果、全閉された所与の挟持手段７以外の挟持手段７を、図４に示すように、半開状態にして充填ケーシング３を保持しつつＡ方向に移動させる。
【００３０】
全開手段１２は、長尺のカム部材９４の終端から回転部材６１の近傍まで挟持手段７の移動路に沿って伸びた長尺のカム部材１１１を具備しており、カム部材１１１は、その上面に導入カム面１１２及び導入カム面１１２に続いて主カム面１１３からなるカム部を有しており、保持動作を行わせる手段１１による保持動作が終了した挟持手段７におけるアーム部材５９のローラ５６と維持手段１０により全閉状態にされている挟持手段７におけるアーム部材５９のローラ５６とを、そのＢ方向の移動と共に導入カム面１１２及び導入カム面１１２にそれぞれ順次乗り上げさせて、これらのアーム部材５９を回動させ、次々に挟持手段７の挟持部３６を全開状態にして、充填ケーシング３に対する挟持手段７の絞り動作及び保持動作をそれぞれ解除する。その後、各挟持手段７は、回転部材６１の近傍まで全開手段１２により全開状態にされてＢ方向に移動される。
【００３１】
以上のソーセージの製造装置１では、回転部材６１が、選択的に所与の挟持手段７のローラ５６に係合して、当該所与の挟持手段７の挟持部３６が全閉状態にされると、肉充填装置６から送出された充填ケーシング３は、挟持部材３３及び３４により挟持されて絞られる。この絞り位置より上流側において回転手段５により回転され、それより下流側において保持動作を行わせる手段１１で半開状態にされた挟持部材３３及び３４により保持された充填ケーシング３は、当該絞り位置において捻られて、ここに捻り部８１が形成される。回転部材６１が、例えば５個毎に挟持手段７のローラ５６に係合して、５個毎の挟持手段７の挟持部３６が全閉状態にされると、肉充填装置６から送出された充填ケーシング３には、５Ｄのリンク長Ｌで次々に捻り部８１が形成される。
【００３２】
例えば５Ｄより短い又は長いリンク長Ｌのソーセージを製造する場合には、回転部材６１の回転を速く又は遅くすればよい。なお、いずれの場合にも、ローラ５６と回転部材６１のカム面６５との当接係合及びその解除が所定位置Ｘ及びＹで行なわれるように、回転角度範囲θでは、挟持手段７の移動速度に回転部材６１の回転速度を合わせるようにするとよい。
【００３３】
このようにソーセージの製造装置１では、選択的に所与の挟持手段７のローラ５６に回転部材６１を当接係合させるようにしているため、無端チェーン等の部品の交換なしに、所望のリンク長Ｌを有したソーセージを容易に製造し得、また、絞りによる充填ケーシング３の捻りを確実、正確に生じさせることができ、加えて、所与の挟持手段７以外の挟持手段７を半開状態にして充填ケーシング３を保持しつつＡ方向に移動させるようになっているため、充填ケーシング３を、その長手軸４の回転を阻止するようにして搬送する搬送手段を回転手段５の下流側に特に設けなくてもよく、その上、面倒な速度調整を行うことなしに、絞り動作を行わせる挟持手段７を選択的に特定することができる。
【００３４】
ところで上記では、回転部材６１を連続回転させたが、これに代えて、回転部材６１を挟持手段７のＢ方向の移動に関連して間欠回転させてもよく、この場合、連続回転手段６２を間欠回転手段１２１として構成し、間欠回転手段１２１により、挟持部３６を全閉状態にすべき挟持手段７の到来まで回転部材６１の回転を一端停止させ、これの到来後（Ｘ位置）に直ちに回転部材６１の回転を開始し、前述した回転部材６１の回転速度で回転角度範囲θを回転させ、引き続き同速度で前記停止位置迄回転部材６１を回転させてもよい。回転角度範囲θ以外では回転部材６１を必要に応じて高速で回転させてもよい。
【００３５】
また、図５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、Ｇ方向（上下方向）の往復動により所与の挟持手段７に充填ケーシング３に対する絞り動作を行わせる挟持手段作動部材としての往復動部材１３１と、往復動部材１３１を挟持手段７のＢ方向の移動に関連して往復動させる往復動手段１３２とを具備して、絞り動作を行わせる手段９を構成してもよい。往復動部材１３１は、その下面に導入カム面１３３と導入カム面１３３に続いて主カム面１３４とからなるカム部を具備して断面逆への字状に形成されており、往復動手段１３２はエアシリンダ１３５を具備してなり、エアシリンダ１３５のピストンロッド１３６に往復動部材１３１が取り付けられており、エアシリンダ１３５の作動によるピストンロッド１３６のＧ方向の進退で、往復動部材１３１がＧ方向に往復動されるようになっている。
【００３６】
図５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）において、挟持部３６を完全閉状態にすべき所与の挟持手段７が到来すると、エアシリンダ１３５の作動により往復動部材１３１が下降され、これにより当該所与の挟持手段７のアーム部材５９のローラ５６が導入カム面１３３に当接係合して下方に導かれ、続いて主カム面１３４に当接係合し、而してアーム部材５９が回動されて挟持部３６が完全閉状態にされ、充填ケーシング３を挟持して絞り、この絞り位置において充填ケーシング３に捻り部８１を生じさせる。ローラ５６の主カム面１３４からの通過後、エアシリンダ１３５が逆に作動されて往復動部材１３１が上昇され、所与の挟持手段７以外の挟持手段７におけるアーム部材５９のローラ５６は、往復動部材１３１の導入カム面１３３と係合することなしに、往復動部材１３１の下面下を通過して、所与の挟持手段７以外の挟持手段７は、その挟持部材３３が保持動作を行わせる手段１１のカム部材９４に係合して、その挟持部３６が半開状態にされて、Ｂ方向に移動される。また、所与の挟持手段７は、所定位置まで維持手段１０によりその挟持部３６の全閉状態が維持されてＢ方向に移動される。
【００３７】
上記ではアーム部材５９にＬ字状に折れ曲がった部材を用いたが、図６及び図７（ａ）、（ｂ）に示すような、真っ直ぐな部材を用いてアーム部材５９を形成すると共にこれに対応して絞り動作を行わせる手段９の回転部材６１、維持手段１０、保持動作を行わせる手段１１及び全開手段１２を形成してもよい。図６に示す絞り動作を行わせる手段９の回転部材６１は、電動モータ７１によって回転される軸７３に取り付けられて、その側面にローラ５６と係合するカム面１４１からなるカム部を具備しており、図７（ａ）に示す維持手段１０は、前記のカム部材９４と同様に挟持手段７の直線移動路に沿って伸びて設けられたカム部材１４２を具備しており、カム部材１４２は、その側面にローラ５６と係合するカム面１４３からなるカム部を具備している。
【００３８】
同じく図７（ａ）に示す保持動作を行わせる手段１１は、前記のカム部材９４と同様に、挟持手段７の直線移動路に沿って伸びて支持板１４４に調整ねじ１４５を介して取り付けられた長尺のカム部材１４６を具備しており、カム部材１４６は、その側面にローラ５６と係合するカム面１４７からなるカム部を具備しており、図７（ｂ）に示す全開手段１２は、カム部材１１１と同様に、長尺のカム部材９４の終端から回転部材６１の近傍まで挟持手段７の直線移動路に沿って伸びた長尺のカム部材１４８からなり、カム部材１４８は、その側面にローラ５６と係合するカム面１４９からなるカム部を具備している。
【００３９】
図６及び図７（ａ）、（ｂ）に示す、カム面１４１を有する回転部材６１、カム面１４３を有するカム部材１４２、カム面１４７を有するカム部材１４６及びカム面１４９を有するカム部材１４８のそれぞれに、挟持手段７のＢ方向の移動において、アーム部材５９のローラ５６等を順次に当接係合させることにより、所与の挟持手段７に充填ケーシング３に対する絞り動作を行わせ、所与の挟持手段７の挟持部３６の全閉状態を維持し、所与の挟持手段７以外の挟持手段７の挟持部３６を半開状態にし、挟持手段７の挟持部３６を全開状態にすることができる。
【００４０】
前記では、挟持手段７を循環移動させる移動手段８を、スプロケットホイール４４、４６及び無端チェーン４７等を具備して構成し、挟持手段７が直線的に移動される移動路において、保持動作を行わせる手段１１により所与の挟持手段７以外の挟持手段７を半閉させて、当該所与の挟持手段７以外の挟持手段７に充填ケーシング３に対する保持動作を行わせ、而して、絞り位置より下流側の充填ケーシング３をその長手軸４を中心として回転しないように保持して、かつ充填ケーシング３をＡ方向に搬送させているが、図８及び図９に示すように、複数の挟持手段７を循環移動させる移動手段８を、一対の円板１６１と、円板１６１が取り付けられた軸１６２を回転させる電動モータ１６３とを具備して構成し、また、充填ケーシング３をその長手軸４を中心として回転しないように保持して、かつ当該充填ケーシング３をＡ方向に搬送する手段を、移動手段８の下流側に別に設けられた搬送装置１６４で具体化してもよい。
【００４１】
図８及び図９において、ブラケット３１を介して円板１６１に円周方向に等間隔に取り付けられた各挟持手段７は、電動モータ１６３の作動で円板１６１が回転されることにより、円運動するように循環移動されるようになっており、真っ直ぐなアーム部材５９を具備する各挟持手段７に対して絞り動作を行わせる手段９は、図６に示すものと同様に構成されており、全開手段１２は、挟持手段７の円形状の循環移動路に沿って半円環状のカム部材１６５を具備しており、カム部材１６５は、その側面に導入カム面１６６及び導入カム面１６６に続いて主カム面１６７からなるカム部を有しており、アーム部材５９のローラ５６が導入カム面１６６に続いて主カム面１６７に当接係合することにより、各挟持手段７の挟持部３６が全開状態にされる。なお、挟持部３６が全開手段１２により全開状態にされた所与の挟持手段７は、絞り動作を行わせる手段９により全閉状態にされるが、この全閉状態が全開手段１２により解除されて再び全開状態にされるまでは短時間なので、前述のように、永久磁石又はカム部材を具備した維持手段１０を設けなくてもよい。
【００４２】
図８に示す搬送装置１６４は、水平方向において対向された一対の無端ベルト１７１及び１７２と、各無端ベルト１７１及び１７２が掛け渡された駆動側及び従動側のプーリ１７３、１７４及び１７５、１７６と、駆動側のプーリ１７３及び１７４を互いに逆方向に同期して回転させる電動モータなどからなる回転駆動装置（図示せず）とを具備しており、捻り部８１が形成された充填ケーシング３を無端ベルト１７１及び１７２の間に挟んで、当該充填ケーシング３をその長手軸４を中心として回転しないように保持して、かつ当該充填ケーシング３をＡ方向に搬送するように構成されている。
【００４３】
更に上記では、所与の挟持手段７を全閉する場合に、検出器７５からの検出信号に基づく制御装置の制御下で、電動モータ７１を作動させて回転部材６１を回転させたが、これに代えて、図１０及び図１１に示すように、充填ケーシング３を絞る挟持手段７を所与の間隔をもって指定する指定手段２０１を設け、指定手段２０１によって指定された挟持手段７の挟持部３６を全閉させて当該挟持手段７に充填ケーシング３に対する絞り動作を行わせるようにしてもよい。
【００４４】
図１０及び図１１に示す例の場合、各挟持手段７は、一端にローラ２０２が取り付けられて、第一の位置と第二の位置との間を回動自在となるように、アーム部材５９と共に軸５７を介してブラケット３１の立設部５８に回動自在に取り付けられたレバー２０３を具備し、可動部材としての各アーム部材５９は、ローラ５６に代えて、レバー２０３が第一の位置に回動された際に、レバー２０３のそれ以上の回動を阻止してレバー２０３と係合する係合部２０４を一体的に有しており、指定手段２０１は、挟持手段７の通過を検出して挟持手段７の個数を計数し、絞り動作を行わせる挟持手段７の到来により、レバー２０３を第一の位置に回動させて、絞り動作を行わせる挟持手段７を指定するレバー回動手段２０５を具備している。レバー回動手段２０５は、エアシリンダ２０６と、エアシリンダ２０６によって進退されるプッシュロッド２０７と、挟持手段７の通過を検出する検出器７５と、この検出器７５からの検出信号により挟持手段７の個数を計数し、この計数結果に基づいて絞り動作を行わせる挟持手段７の到来により、エアシリンダ２０６を作動させる制御手段（図示せず）とを具備している。指定手段２０１は、所与の挟持手段７の到来により、エアシリンダ２０６を作動させてプッシュロッド２０７を突出させ、これにより軸５７を中心としてレバー２０３をＨ方向に回動させて第一の位置まで回動させる。
【００４５】
図１０及び図１１に示す例では、絞り動作を行わせる手段９は、第一の位置に回動されたレバー２０３（図１１において左側のレバー２０３）と係合する固定のカム部材２１１を具備しており、カム部材２１１は、その下面にレバー２０３のローラ２０２と当接係合する導入カム面及び主カム面２１３からなるカム部を有しており、本絞り動作を行わせる手段９は、指定された挟持手段７のＢ方向の移動において、第一の位置に回動されたレバー２０３のローラ２０２をカム部材２１１の導入カム面及び主カム面２１３に当接係合させて、レバー２０３を更に回動して、これによりレバー２０３と係合部２０４において係合するアーム部材５９を軸５７を中心として回動させて、指定手段２０１によって指定された挟持手段７の挟持部３６を全閉させるようになっている。
【００４６】
図１０及び図１１に示す維持手段１０は、カム部材２１１に続いて、挟持手段７の直線移動路に沿って設けられたカム部材２１２を具備しており、カム部材２１２は、その下面にレバー２０３のローラ２０２と当接係合するカム面からなるカム部を有しており、指定された挟持手段７のＢ方向の移動において、レバー２０３のローラ２０２をカム面に当接係合させ、これにより指定手段２０１によって指定された挟持手段７の挟持部３６の、絞り動作を行わせる手段９によって設定された全閉状態を維持するようになっている。また、図１０及び図１１に示す保持動作を行わせる手段１１は、指定手段２０１によって指定された挟持手段７以外の挟持手段７を半閉させて、当該指定された挟持手段７以外の挟持手段７に充填ケーシング３に対する保持動作を行わせるように、前記と同様に、支柱と、支柱に調整ねじを介して取り付けられたブラケット９３と、挟持手段７の直線移動路に沿って伸びてブラケットに取り付けられた長尺のカム部材９４とを具備している。
【００４７】
図１０及び図１１において、全開手段１２は、前記同様にカム部材１１１からなり、本例では、第二の位置に回動されたレバー２０３を有する各挟持手段７のアーム部材５９の下端がカム部材１１１のカム面１１３に当接係合するようになっており、これにより各挟持手段７のアーム部材５９を回動させて、各挟持部３６を全開状態にする。なお、図１０及び図１１には示されてないが、レバー２０３を、軸５７を中心として回動させて第二の位置（図１１において右側のレバー２０３の回動位置）に戻すガイド部材が本例では設けられている。また、本例において、カム部材２１１に代えて、第一の位置に回動されたレバー２０３と係合し得る可動部材としての回転部材６１及び連続回転手段６２若しくは間欠回転手段１２１により絞り動作を行わせる手段９を構成してもよい。
【００４８】
更に図１２から図１５に示すようにソーセージの製造装置２２０を形成してもよい。図１２から図１５おいて、本例のソーセージの製造装置２２０は、前記の回転手段５及び一つの挟持手段７と、充填ケーシング３のＡ方向の移動速度に対して所定比をもった移動速度で挟持手段７を連続循環移動させる循環移動手段２２１と、循環移動する挟持手段７を全閉させて当該挟持手段７に充填ケーシング３に対する絞り動作を行わせる手段２２２と、充填ケーシング３を両側から挟んで当該充填ケーシング３を保持し、かつ充填ケーシング３をＡ方向に搬送する搬送装置２２３と、回転手段５から搬送装置２２３に移送される充填ケーシング３を下から支えて充填ケーシング３の垂れ下がりを防止する支持板２２４らなる垂れ下がり防止手段２２５とを具備している。
【００４９】
循環移動手段２２１は、電動モータ２３１と、電動モータ２３１の出力回転軸２３２に連結された回転軸２３４とを具備しており、回転軸２３４にブラケット３１を介して本例では一つの挟持手段７が取り付けられている。電動モータ２３１は、所望のリンク長Ｌを得るべく、リンク長Ｌだけ充填ケーシング３が移動される毎に、回転軸２３４をＥ方向に一回転させ、而して挟持手段７を同じくＥ方向に一回転させる。本例の循環移動手段２２１は、充填ケーシング３のＡ方向の移動速度（搬送速度）が変わらないとすると、より短いリンク長Ｌのソーセージを得る場合には、回転軸２３４をより高速で連続回転させ、より長いリンク長Ｌのソーセージを得る場合には、回転軸２３４をより低速で連続回転させるように、換言すれば、挟持手段７を連続循環移動させるようになっている。
【００５０】
なお、循環移動手段２２１による挟持手段７の連続循環移動において、充填ケーシング３を絞るべく挟持手段７が閉じられて充填ケーシング３に接触する回転角度範囲θの間は、挟持手段７と充填ケーシング３との間に滑りが生じないように、挟持手段７の回転速度を充填ケーシング３の移動速度と同速度となるように電動モータ２３１を速度制御してもよい。更に、挟持手段７をＥ方向に連続回転させることなし、充填ケーシング３において絞るべき部位の到来まで、一旦挟持手段７のＥ方向の回転を所定位置にて停止させ、当該絞るべき部位の到来により、再び挟持手段７を、回転角度範囲θ内で充填ケーシング３との間に滑りが生じないような速度でＥ方向に回転させ、回転角度範囲θ以外でも引き続き同速度で上記所定位置迄回転させるように、換言すれば、挟持手段７を間欠循環移動させるように電動モータ２３１を速度制御してもよい。より短いリンク長Ｌのソーセージを得るために、必要に応じて、挟持手段７を所定間隔で複数個設け、上述した間欠移動を行うこともできる。
【００５１】
回転角度範囲θの間の挟持手段７の回転速度を充填ケーシング３の移動速度に合わせないで、挟持手段７で充填ケーシング３を絞るように、挟持手段７を等速連続回転あるいは等速間欠回転させるべく、電動モータ２３１を制御してもよい。挟持手段７と充填ケーシング３との間に生じる滑りは回転角度範囲θを小さくすることによって、少なくすることができる。
【００５２】
より短いリンク長Ｌのソーセージを得るためや、挟持手段７と充填ケーシング３間との速度差を減らすために、挟持手段７を所定間隔に複数個、回転軸２３４に設けてもよい。
【００５３】
絞り動作を行わせる手段２２２は、カム溝２４１が形成されたカム２４２を具備しており、カム溝２４１に挟持手段７のアーム部材５９のローラ５６が配されており、カム溝２４１は、回転角度範囲θ内において、挟持手段７の挟持部３６を全閉させるようにアーム部材５９を回動させるべく、内側に徐々に変位した部分２４３と全閉した挟持部３６を全開状態に向けてアーム部材５９を回動させるべく、外側に変位した部分２４３とを有している。更にカム溝２４１は回転角度範囲θ外において、挟持手段７の挟持部３６の全開を保持させるように回転軸２３４と同心になって円環状に伸びた部分２４４を有して、無端に形成されている。
【００５４】
絞り動作を行わせる手段２２２は、挟持手段７のＥ方向の回転で、アーム部材５９のローラ５６が部分２４３に係合することにより、アーム部材５９を、軸５７を中心として回動させ、これにより図１４の（ａ）に示すように挟持手段７の挟持部３６を全閉させて、挟持部材３３及び３４により充填ケーシング３を挟持してこれを絞り、この充填ケーシング３の絞りと、この絞りより上流側での充填ケーシング３の長手軸４を中心とした回転とにより、充填ケーシング３に捻り部８１を生じさせる。部分２４３への係合中、絞り動作を行わせる手段２２２は、アーム部材５９を、軸５７を中心として前記と逆に回動させ、これにより図１４の（ｂ）に示すように挟持手段７の挟持部３６を全開させ、充填ケーシング３に対する挟持手段７の挟持を解除する。
【００５５】
絞り動作を行なわせる手段２２２を既述の絞り動作を行なわせる手段９に置き換えてソーセージの製造装置を形成してもよい。挟持手段７が所望の位置に到達したときに、挟持部３６を全閉に向けて作動開始させるべく、アーム部材５９を回転部材６１のカム面１４１（図６参照）で回動させるように、電動モータ７１を制御する。挟持手段７の位置は、回転軸２３４に円板７４を設け、検出器７５によって円板７４の移動量を検出することによって特定できる。回転部材６１の挟持手段７に対する回転のタイミングと速度を変化させて、挟持手段７による充填ケーシング３の挟持開始のタイミングと挟持時間とを所望に設定できる。
【００５６】
搬送装置２２３は、水平方向に並置された一対の無端チェーン２５１及び２５２と、無端チェーン２５１及び２５２のそれぞれに等間隔に取り付けられた多数のラグ２５３と、無端チェーン２５１及び２５２を互いに逆方向に走行させる走行手段２５４とを具備しており、走行手段２５４は、無端チェーン２５１及び２５２のそれぞれが掛け渡された駆動側のスプロケットホイール２５５、２５６及び従動側のスプロケットホイール２５７、２５８と、スプロケットホイール２５７及び２５８を回転自在に支持する支持軸２５９及び２６０と、スプロケットホイール２５５及び２５６が固着された回転軸２６１及び２６２と、回転軸２６１及び２６２にそれぞれ取り付けられて、互いに噛み合った歯車２６３及び２６４と、回転軸２６１に連結された出力回転軸を有した電動モータ２６５とを具備しており、互いに噛み合った歯車２６３及び２６４により、スプロケットホイール２５５と２５６とは同期して互いに逆に回転するようになっている。
【００５７】
搬送装置２２３は、電動モータ２６５の作動により、回転軸２６１及び２６２等を介してスプロケットホイール２５５及び２５６を互いに逆方向に回転させて、無端チェーン２５１及び２５２を同じく互いに逆方向Ｊに走行させ、これにより捻り部８１を介して分割されたリンク状の充填ケーシング３を、無端チェーン２５１及び２５２のそれぞれに等間隔に取り付けられた多数のラグ２５３により挟持して、これを更にＡ方向に搬送する。なお、搬送装置２２３による充填ケーシング３の搬送速度は、ケーシング１５への肉供給量にしたがって決定される。
【００５８】
本ソーセージの製造装置２２０においても、充填ケーシング３のＡ方向の移動速度に対して所定比をもった移動速度で挟持手段７を循環移動させるようにしているため、この所定比を変化させるだけで、換言すれば、無端チェーン等の部品の交換なしに、所望のリンク長Ｌを有したソーセージを容易に製造し得、また、絞りによる充填ケーシング３の捻りを確実、正確に生じさせることができる。
【００５９】
ソーセージの製造装置２２０において、循環移動手段２２１、絞り動作を行わせる手段２２２及び搬送装置２２３をそれぞれ図１６及び図１７に示すように構成してもよい。図１６及び図１７に示す本例の循環移動手段２２１は、充填ケーシング３に対する絞り動作が行われる領域において挟持手段７を直線移動させるように構成されており、電動モータ２７１と、電動モータ２７１の出力回転軸２７２に連結された回転軸２７３に取り付けられた一対の駆動側のスプロケットホイール２７４と、回転軸２７５に取り付けられた一対の従動側のスプロケットホイール２７６と、スプロケットホイール２７４及び２７６間に掛け渡された一対の無端チェーン２７７とを具備しており、無端チェーン２７７にそれぞれブラケット３１を介して複数、本例では二つの挟持手段７が等間隔に取り付けられており、電動モータ２７１を作動させてスプロケットホイール２７４を回転し、スプロケットホイール２７４の回転で無端チェーン２７７をＫ方向に走行させ、これにより各挟持手段７をＫ方向に移動させるようになっている。そして、無端チェーン２７７は、直線移動領域２８０をもって走行されるようになっており、これにより、循環移動手段２２１は、挟持手段７による充填ケーシング３に対する絞り動作が行われる領域において挟持手段７を直線移動させ、充填ケーシング３の移動と平行にかつ充填ケーシング３と共に挟持手段７を移動させるようになっている。
【００６０】
図１６及び図１７に示す絞り動作を行わせる手段２２２は、横方向に開口した無端カム溝２８５を有した略楕円環状カム２８６を具備しており、無端カム溝２８５に各挟持手段７のアーム部材５９のローラ５６が配されており、略楕円環状カム２８６は、挟持手段７の挟持部３６を全閉させるように、位置２８７から位置２８８までの低く配された部分２８９と、位置２８７から位置２８８までの範囲外で、挟持手段７の挟持部材３３及び３４を全開させるように部分２８９から徐々に傾斜して高く配された部分２９０とを具備しており、本絞り動作を行わせる手段２２２は、挟持手段７のＫ方向の循環移動で、アーム部材５９のローラ５６が部分２８９に係合することにより、アーム部材５９を、軸５７を中心として回動させ、これにより、図１７の上側に示すように、挟持手段７の挟持部３６を全閉させて、挟持部材３３及び３４により充填ケーシング３を挟持してこれを絞り、充填ケーシング３の絞りと、この絞りより上流側での充填ケーシング３の長手軸４を中心とした回転とにより、充填ケーシング３に捻り部８１を生じさせる。部分２８９への係合後、絞り動作を行わせる手段２２２は、次にアーム部材５９のローラ５６が部分２９０に係合することにより、アーム部材５９を、軸５７を中心として前記と逆に回動させ、これにより図１７の下に示すように挟持手段７の挟持部３６を全開させ、充填ケーシング３に対する挟持手段７の挟持を解除する。
【００６１】
図１６及び図１７に示す例においても、絞り動作を行なわせる手段２２２を既述の絞り動作を行なわせる手段９に置き換えてソーセージの製造装置を形成してもよい。挟持手段７が所望の位置に到達したときに、挟持部３６を全閉に向けて作動開始させるべく、アーム部材５９を回転部材６１のカム面１４１（図６参照）で回動させるように、電動モータ７１を制御する。挟持手段７の位置は、回転軸２７３に円板７４を設け、検出器７５によって円板７４の移動量を検出することによって特定できる。回転部材６１の挟持手段７に対する回転のタイミングと速度を変化させて、挟持手段７による充填ケーシング３の挟持開始のタイミングと挟持時間とを所望に設定できる。
【００６２】
図１６に示す搬送装置２２３は、前記の無端チェーン２５１及び２５２に代えて、垂直方向に並置された一対の無端ベルト２９５を用い、走行手段２５４として、一対の無端ベルト２９５が掛け渡された駆動側及び従動側のプーリ２９６、２９７及び２９８、２９９と、駆動側のプーリ２９６及び２９７を同期して互いに逆に回転させる電動モータなどからなる回転駆動装置３００とを具備したもので構成してなり、回転駆動装置３００の作動により、回転軸３０１及び３０２等を介してプーリ２９６及び２９７を互いに逆方向に回転させて、一対の無端ベルト２９５を同じく互いに逆方向に走行させ、これにより捻り部８１を介して分割されたリンク長Ｌのリンク状の充填ケーシング３を、無端ベルト２９５により挟持して、これを更にＡ方向に搬送するようになっている。
【００６３】
図１６及び図１７に示すソーセージの製造装置２２０によっても、前記と同様の効果を生じさせることができる。
【００６４】
なお、図１６及図１７のソーセージ製造装置２２０においては、制動リング２１は、充填ノズル１６に被着された未充填のケーシング１５に接触するように配されており、回転される充填ノズル１６と同様に、制動リング回転装置２２によって回転されるようになっている。従って本例の装置２２０においては、充填ケーシング３を回転させる手段５は、回転される充填ノズル１６と制動リング２１とによって構成されている。なお、制動リング回転装置２２によって制動リング２１を回転させることなしに、回転する充填ノズル１６によって制動リング２１を回転させることができ、この場合には、充填ノズル３を回転させる手段５としては、充填ノズル１６及び充填ノズル１６を回転させる回転手段（図示せず）のみによって構成し得る。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、無端チェーン等の部品の交換なしに、所望のリンク長を有したソーセージ等を容易に製造し得、絞りによる充填ケーシングの捻りを確実、正確に生じさせることができ、加えて、充填ケーシングを、その長手軸方向に搬送する搬送手段を回転手段の下流側に特に設けなくてもよいようにし得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一実施例の平面説明図である。
【図２】図１に示す実施例の正面説明図である。
【図３】図１に示す実施例の側面説明図である。
【図４】図１に示す実施例の一部拡大説明図である。
【図５】本発明の好ましい他の実施例の一部説明図である。
【図６】本発明の好ましい更に他の実施例の一部説明図である。
【図７】本発明の好ましい更に他の実施例の一部説明図である。
【図８】本発明の好ましい更に他の実施例の平面説明図である。
【図９】図８に示す実施例の側面説明図である。
【図１０】本発明の好ましい更に他の実施例の一部の平面説明図である。
【図１１】図８に示す実施例の側面説明図である。
【図１２】本発明の好ましい更に他の実施例の平面説明図である。
【図１３】図１２に示す実施例の正面説明図である。
【図１４】図１２に示す実施例の動作説明図である。
【図１５】図１２に示す実施例の搬送装置の説明図である。
【図１６】本発明の好ましい更に他の実施例の正面説明図である。
【図１７】図１６に示す実施例の側面説明図である。
【符号の説明】
１  ソーセージの製造装置
３  充填ケーシング
５  回転手段
７  挟持手段
８  移動手段
９  維持手段
【図１】
0003713755.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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