(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機台１の一側に操縦部Ａを設け、他側には根部ａを浮き上がらせる振動刃２と、該振動刃２により浮き上がった茎葉部ｂを挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送帯３を配設し、該引抜搬送帯３を機体後方まで前低後高に緩傾斜状態に斜設して、該引抜搬送帯３の終端部下方に始端部を位置させて搬送物を受け継ぐとともに、前記操縦部Ａの後方側へ搬送する横搬送帯４を横設し、
前記操縦部Ａの後方には、収穫物を収納するコンテナ５を設置し、該コンテナ５と横搬送帯４との間には作業者が作業を行なうステップ６が横架され、該ステップ６は走行機台１よりも低位に位置して左右方向に横設され、
該横搬送帯４は、該横搬送帯４の一端部を回動支点軸３１として、機体一側方へ回動可能とし、該横搬送帯４を回動した状態で、機体後方よりフォークリフトやフロントローダによりコンテナ５の積降ろしを可能とし、
更に、操縦部Ａの後方において左右方向にガイドレール１９・１９を横設し、該ガイドレール１９・１９上で左右に摺動可能に支持された一対のフォーク状の受部材１８・１８の上に前記コンテナ５を載置し、前記コンテナ５は、走行機台１上に併設された一対のフォーク状の受部材１８・１８と共に機体の左右方向にも移動可能としたことを特徴とする根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場における大根などの根菜を堀りとって収穫する根菜収穫機などの収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、走行機台の右側に操縦部を設け、左側には根部を浮き上がらせる振動刃と、該振動刃により浮き上がった茎葉部を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送帯を配設し、該引抜搬送帯を機体後方まで前低後高に緩傾斜状態に斜設して、該引抜搬送帯の終端部下方に始端部を位置させて搬送物を受け継ぐとともに前記操縦部の後方側へ搬送する横搬送帯を横設し、操縦部と横搬送帯との間にコンテナを設置し、該コンテナを左右方向に移動調節可能に構成して、該コンテナを機体の右外側方に移動させて取出し可能にした根菜収穫機が公知となっている。しかし、コンテナを後方と側方の両方に荷下ろし可能とした技術は無かったのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の根菜収穫機においては、特に堀取開始位置での圃場内において、機体の右外側方にコンテナをスライドさせて積降ろしするスペースが必要となる。
そして、そのスペースにおいては、根菜収穫機による堀取作業ができないため、手掘り作業を行なうこととなり、手掘り作業を行なう範囲が広くなって、手間がかかっていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
走行機台１の一側に操縦部Ａを設け、他側には根部ａを浮き上がらせる振動刃２と、該振動刃２により浮き上がった茎葉部ｂを挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送帯３を配設し、該引抜搬送帯３を機体後方まで前低後高に緩傾斜状態に斜設して、該引抜搬送帯３の終端部下方に始端部を位置させて搬送物を受け継ぐとともに、前記操縦部Ａの後方側へ搬送する横搬送帯４を横設し、前記操縦部Ａの後方には、収穫物を収納するコンテナ５を設置し、該コンテナ５と横搬送帯４との間には作業者が作業を行なうステップ６が横架され、該ステップ６は走行機台１よりも低位に位置して左右方向に横設され、該横搬送帯４は、該横搬送帯４の一端部を回動支点軸３１として、機体一側方へ回動可能とし、該横搬送帯４を回動した状態で、機体後方よりフォークリフトやフロントローダによりコンテナ５の積降ろしを可能とし、更に、操縦部Ａの後方において左右方向にガイドレール１９・１９を横設し、該ガイドレール１９・１９上で左右に摺動可能に支持された一対のフォーク状の受部材１８・１８の上に前記コンテナ５を載置し、前記コンテナ５は、走行機台１上に併設された一対のフォーク状の受部材１８・１８と共に機体の左右方向にも移動可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は前処理装置を省略して示す本発明の根菜収穫機の全体側面図、
図２は根菜収穫機の全体平面図である。
【０００６】
図３はコンテナ部を示す平面図、
図４は同じく後面図、
図５は横搬送帯の回動状態を示す平面図である。
【０００７】
まず、本発明の実施例としての根菜収穫機の全体構成について、図１、図２により説明する。
クローラ式走行装置７を備えた走行機台１の右側に操縦部Ａを設け、該操縦部Ａの下方にはエンジンが配設されている。
【０００８】
走行機台１の左側には、土中に侵入して根菜の根部ａを浮き上がらせる振動刃２と、この振動刃２によって浮き上がった茎葉部ｂを挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜き引抜搬送帯３を、操縦部Ａの側方を通って機体後方にまで延設し、側面視において前低後高で緩傾斜状態に斜設している。
【０００９】
この引抜搬送帯３は、左右一対の弾性部材からなる搬送無端帯を対向して配設し、浮き上がる根菜の茎葉部ｂを挟持して、後方斜め上方に引き上げるもので、軸８を支点として傾斜状態を調節することが可能である。引抜搬送帯３により引き上げられた根菜は、機体後方へ搬送され、その茎葉部ｂがカッター９により荒切りされ、荒切りされた茎葉部は排出ベルト１０によって後方に搬送されて排出される。
【００１０】
また、前記振動刃２は、上部リンク１１と下部リンク１２とからなる平行リンクの前端部に取付けられ、シリンダー装置１３によって土中への侵入深さを調節し、上部リンク１１の振動により振動が付与されるのである。また、マーカー１４により、振動刃２の土中への侵入深さをおおよそ知ることができる。
【００１１】
そして、前記引抜搬送帯３の始端部の前方には、各一対の横回し形の掻上タイン１５ａ・１５ａと、縦回し形の引き上げタイン１５ｂ・１５ｂからなる前処理装置１５が設けられ、該前処理装置１５は引抜搬送帯３に一体的に装着されて、軸８を支点とする回動動作により上下動を行なうよう構成している。
【００１２】
また、前記引抜搬送帯３の終端部下方には、平ベルトにより構成された横搬送帯４の始端部が配設され、該横搬送帯４は引抜搬送帯３によって搬送されてきた吊持状態の搬送物を受け継ぎ、該搬送物を横倒れ姿勢にて操縦部Ａの後方側に向けて横送りする。走行機台１の後部から左方へ支持枠３３が突設され、該支持枠３３に立設した回動支持軸３１に、枠台１６が機体後方へ回動自在に支持されている。前記横搬送帯４は枠台１６に架設され、該枠台１６とともに回動支持軸３１を中心として、機体後方へ回動可能に構成して、機体後方を開放するようにしている。この回動動作は後面視において開放される幅が、前記コンテナ５の幅よりも大きくなるよう構成している。
【００１３】
通常の収穫作業などを行なうときには、枠台１６の横搬送帯４の終端部に位置する部分とステップ６上に立設した固定柱３２とを、該固定柱３２に付設したフックや止め金などの固定具３５により連結して横搬送帯４を左右方向に固定し、後述するコンテナ５の積降ろしなどを行なう場合には、前記固定具３５による固定を解除して、横搬送帯４及び枠台１６を後方に回動し、機体後方よりフォークリフトやフロントローダなどによってコンテナ５の積降ろしを行なうのである。  尚、横搬送帯４の横送りの途中部には、荒切りした茎葉部ｂを仕上げ切りする鋸刃状のカッター１７を備えており、該カッター１７及び横搬送帯４は油圧駆動としている。
【００１４】
また、前記操縦部Ａの後方には収穫物を収納するコンテナ５を設置し、該コンテナ５と横搬送帯４との間には作業者が作業を行なうステップ６が横架されている。該ステップ６は走行機台１よりも低位に位置して左右方向に横設され、その右端部は上方へ折り曲げ自在に折り曲げ部６ａを構成し、該折り曲げ部６ａを水平に展開することで右側方に張出し、ステップ６面を拡大するよう構成している。
【００１５】
前記コンテナ５は、走行機台１上に併設された一対のフォーク状の受部材１８・１８に上に載置され、受部材１８・１８は機体の左右方向に移動可能となっている。図３、図４に示すように、ガイドレール１９・１９が操縦部Ａの後方において左右方向に上下２段に横設され、機体の右外側方へ延設している。横部材３４・３４と縦部材２２・２２とを略井桁状に形成した枠体２０が、該枠体２０の上下左右４箇所に取付けたコロ体２１・２１・・・を転動自在に前記ガイドレール１９・１９に嵌合させることで取付けられ、左右に移動可能となっている。
【００１６】
そして、前記枠体２０の縦部材２２・２２は角パイプにて構成されており、前記受部材１８・１８の基部から柱状に立設した縦部材２２・２２より小径の角パイプ２３・２３が、該縦部材２２・２２の下端から摺動自在に嵌挿され、油圧シリンダ２４によって受部材１８・１８が上下昇降自在に構成されている。
なお、枠体２０の移動は、電動モータまたは油圧モータなどにより行なっている。
【００１７】
また、図１、図２に示すように、操縦部Ａ前方に位置する走行機台１前端から前方に突設する載置台２６に予備コンテナ２５が載置されており、該予備コンテナ２５を載置しないときには、該載置台２６は水平状態から操縦部Ａに沿わせた倒立姿勢に収納可能に構成している。
【００１８】
これらにより、前処理装置１５によって根菜の茎葉部ｂが掻上げられるとともに、根部ａは振動刃２により浮き上がり、その浮き上がるものの茎葉部ｂが引抜搬送帯３に挟持されて引き上げられ、吊持状態で後方に搬送され、茎葉部ｂがカッター９によって荒切りされて、切断された部分は後方へ排出される。
そして、搬送されてきた根菜は、引抜搬送帯３の終端部から横搬送帯４の始端部に落下して、横倒れ状態で横送りされ、この横送りの途中でカッター１７により茎葉部ｂが仕上げ切りされて、ステップ６上に立っている作業者によってコンテナ５内に収納されるのである。
【００１９】
この収納のときには、油圧シリンダ２４により受部材１８とともにコンテナ５を若干持ち上げて走行機台１から浮上させ、コロ体２１・２１・・・を転動させて左右方向に移動させたり、ステップ６の折り曲げ部６ａを外側方に張出してステップ６面を拡大させて作業を行なうことができる。
【００２０】
そして、コンテナ５内に所定量の収納物が収納されると、図５に示すように、固定柱３２と左右方向に位置固定されている横搬送帯４及び枠台１６との固定具３５による連結を解除し、該横搬送帯４及び枠台１６を回動自在に支持する回動支持軸３１を中心として、機体後方に回動させて、機体後方をコンテナ５の幅以上開放し、その機体後方からフォークリフトやフロントローダなどによってコンテナ５を取り出すのである。その後、前記載置台２６に載置してある予備コンテナ２５を、機体後方から受部材１８・１８上に載置して、収穫作業を再開するのである。
【００２１】
以上のように構成したので、従来機体の右側方に必要であったコンテナ積降ろしのスペースが不用になり、圃場内における手堀り作業を行なう範囲が大幅に減少して収穫作業の手間を軽減することができ、作業効率の大幅な向上が図れた。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
走行機台１の一側に操縦部Ａを設け、他側には根部ａを浮き上がらせる振動刃２と、該振動刃２により浮き上がった茎葉部ｂを挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送帯３を配設し、該引抜搬送帯３を機体後方まで前低後高に緩傾斜状態に斜設して、該引抜搬送帯３の終端部下方に始端部を位置させて搬送物を受け継ぐとともに、前記操縦部Ａの後方側へ搬送する横搬送帯４を横設し、前記操縦部Ａの後方には、収穫物を収納するコンテナ５を設置し、該コンテナ５と横搬送帯４との間には作業者が作業を行なうステップ６が横架され、該ステップ６は走行機台１よりも低位に位置して左右方向に横設され、該横搬送帯４は、該横搬送帯４の一端部を回動支点軸３１として、機体一側方へ回動可能とし、該横搬送帯４を回動した状態で、機体後方よりフォークリフトやフロントローダによりコンテナ５の積降ろしを可能とし、更に、操縦部Ａの後方において左右方向にガイドレール１９・１９を横設し、該ガイドレール１９・１９上で左右に摺動可能に支持された一対のフォーク状の受部材１８・１８の上に前記コンテナ５を載置し、前記コンテナ５は、走行機台１上に併設された一対のフォーク状の受部材１８・１８と共に機体の左右方向にも移動可能としたので、収穫した収穫物を機体の略後方からも積降ろしすることが可能となり、機体の側方に必要であった収穫物の積降ろしのスペースを使用できない場合に、後方からの積降ろしもすることが可能となったので、圃場内における手堀り作業を行なう範囲が減少して収穫作業の手間を低減することができ、作業効率の向上が図れた。
【図面の簡単な説明】
【図１】  前処理装置を省略して示す本発明の根菜収穫機の全体側面図である。
【図２】  根菜収穫機の全体平面図である。
【図３】  コンテナ部を示す平面図である。
【図４】  同じく後面図である。
【図５】  横搬送帯の回動状態を示す平面図である。
【符号の説明】
Ａ  操縦部
ａ  根部
ｂ  茎葉部
１  走行機台
２  振動刃
３  引抜搬送帯
４  横搬送帯
５  コンテナ
３１  回動支点軸
３２  固定柱
３３  支持枠
３５  固定具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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