(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に配設され記録用紙を搬送する紙送りローラと、この紙送りローラの外周面の上流側と下流側にそれぞれ圧接可能に配設された回転自在な圧接ローラと、前記紙送りローラを回転駆動するステッピングモータからなる紙送りモータと、この紙送りモータの回転力を前記紙送りローラに伝達するギア機構からなる伝達機構とを有し、前記紙送りローラと前記圧接ローラとにより記録用紙の搬送を行なうプリンタの紙送り装置であって、
前記紙送りモータを回転させて行う改行動作時に前記記録用紙の後端部が前記紙送りローラの外周面の上流側に配設された前記圧接ローラから外れるときであるところの前記記録用紙に対するメカ的条件が切り換わる部分での改行動作が、前記メカ的条件が切り換わった時点から前記紙送りモータを同方向に回転させることで前記ギア機構に生じたバックラッシュが解消される量の改行動作が継続して終了となるように前記記録用紙の印字開始位置を設定するように制御する制御手段を備えたことを特徴とするプリンタの紙送り装置。
【請求項２】
回転自在に配設され記録用紙を搬送する紙送りローラと、この紙送りローラの外周面の上流側と下流側にそれぞれ圧接可能に配設された回転自在な圧接ローラと、前記紙送りローラを回転駆動するステッピングモータからなる紙送りモータと、この紙送りモータの回転力を前記紙送りローラに伝達するギア機構からなる伝達機構と、制御手段とを有し、前記紙送りローラと前記圧接ローラとにより記録用紙の搬送を行なうプリンタの紙送り制御方法であって、
前記紙送りモータを回転させて行う改行動作時に前記記録用紙の後端部が前記紙送りローラの外周面の上流側に配設された前記圧接ローラから外れるときであるところの前記記録用紙に対するメカ的条件が切り換わる部分での改行動作が、前記メカ的条件が切り換わった時点から前記紙送りモータを同方向に回転させることで前記ギア機構に生じたバックラッシュが解消される量の改行動作が継続して終了となるように前記記録用紙の印字開始位置を前記制御手段により設定し、その後所定の改行ピッチとなる所定の駆動ステップ数で前記紙送りモータを同方向に駆動制御することを特徴とするプリンタの紙送り制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタにおいて記録用紙を搬送する紙送り装置およびその紙送り制御方法に係り、特に、高精度に記録用紙を搬送することができるプリンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印字ヘッドをプラテンに沿って移動させながら１行分の印字を行ない、この１行分の印字を行なった後、記録用紙を１行分搬送し、つぎの行の印字を行なうシリアル式プリンタは多く用いられている。
【０００３】
図４はこのようなシリアル式プリンタの一例である熱転写プリンタを示したもので、プリンタのフレーム１のほぼ中央部には、平板状のプラテン２がその印字面がほぼ垂直となるように配設されており、また前記フレーム１の前記プラテン２の前側下方には、キャリッジシャフト３が前記プラテン２と平行に配設されている。また、前記フレーム１の前端縁には、フランジ状のガイド部４が形成されており、前記キャリッジシャフト３および前記ガイド部４には、キャリッジ５が前記キャリッジシャフト３およびガイド部に沿って往復動自在に取付けられている。さらに、前記キャリッジ５の先端部の前記プラテン２と対向する位置には、図示しない駆動機構により前記プラテン２に対して接離動作自在とされた印字ヘッドとしてのサーマルヘッド６が取付けられており、前記キャリッジ２の上面には、このインクリボンを前記サーマルヘッド６とプラテン２との間に案内するリボンカセット（図示せず）が着脱自在に装着されている。さらにまた、前記キャリッジ５の上面には、前記リボンカセットの巻取りリールおよび供給リールとそれぞれ係合するインクリボンを巻取るための巻取りボビン７および供給側の供給ボビンがそれぞれ配設されている。
【０００４】
また、前記プラテン２の後方には、記録用紙（図示せず）をプラテン２の前方に送る用紙挿入口９が形成されており、さらに、この用紙挿入口９の部分には、前記記録用紙をサーマルヘッド６とプラテン２との間に搬送する紙送りローラ１０が配設されている。この紙送りローラ１０の下方には、この紙送りローラ１０に圧接される圧接ローラ１１が回転自在に配設されている。この圧接ローラ１１としては、実際には紙送りローラ１０の円周方向において異なる部位に圧接する複数のものがあり、１枚の記録用紙の搬送の始期においては記録用紙の搬送方向において上流側に位置する圧接ローラのみが記録用紙の搬送に寄与し、また、記録用紙の搬送の終期においては記録用紙の搬送方向において下流側に位置する圧接ローラのみが記録用紙の搬送に寄与することになる。
【０００５】
また、前記フレーム１の一側面には、前記紙送りローラ１０と同軸上に取付けられた紙送りギア１２が突出して配置されている。この紙送りギア１２には、複数の伝達ギア１３を介してステッピングモータからなる紙送りモータ１４のモータギア１５が接続されており、この紙送りモータ１４を駆動することで、前記モータギア１５、各伝達ギア１３および紙送りギア１２をそれぞれ介して紙送りローラ１０が回転駆動し、圧接ローラ１１との間で挟持される記録用紙を搬送するようになっている。
【０００６】
図５はこのプリンタの紙送り装置の要部を示したもので、回転自在な圧接ローラ１１がその外周面に圧接可能に配設された紙送りローラ１０の回転軸１６の一端部には、紙送りギア１２が紙送りローラ１０と同軸上に取付けられており、この紙送りギア１２の近傍には、前記紙送りローラ１０を回転駆動するためのステッピングモータからなる紙送りモータ１４が配設されている。この紙送りモータ１４の出力軸１７には、モータギア１５が固着されており、このモータギア１５と紙送りギア１２とは、外周部に形成された大ギア部１８とこの大ギア部１８と同軸上に形成された小ギア部１９とがそれぞれ形成された第１伝達ギア１３ａ、第２伝達ギア１３ｂおよび第３伝達ギア１３ｃにより接続されている。そして、前記モータギア１５が第１伝達ギア１２ａの大ギア部１８ａに、第１伝達ギア１３ａの小ギア部１９ａが第２伝達ギア１３ｂの大ギア部１８ｂに、第２伝達ギア１３ｂの小ギア部１９ｂが第３伝達ギア１３ｃの大ギア部１８ｃに、第３伝達ギア１３ｃの小ギア部１９ｃが紙送りギア１２にそれぞれ噛合され、これらギア群により紙送りモータ１４の回転は減速されて、前記紙送りギア１２に伝達されるように構成されている。
【０００７】
また、前記モータギア１５および各伝達ギア１３ａ、１３ｂ、１３ｃのギア比は、前記紙送りローラ１０を１改行ピッチ分回転駆動させた場合に、モータギア１５およびそれぞれの伝達ギア１３ａ、１３ｂ、１３ｃが、常に回転開始位置で停止するようなギア比に設定されている。例えば、前記モータギア１５、各伝達ギア１３ａ、１３ｂ、１３ｃおよび紙送りギア１２のギア比は、３：４：４：５に設定される。これにより、図６に示すように、改行開始前（図６（ａ））と改行後（図６（ｂ））とで、モータギア１５および各伝達ギア１３ａ、１３ｂ、１３ｃは同じ位置で停止することになり、各ギア１５、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの偏心の影響を受けないようになっている。
【０００８】
具体的には、モータギア１５の歯数を１４歯とすると、第１伝達ギア１３ａの大ギア部１８ａの歯数を４２歯とし、小ギア部１９ａの歯数を１４歯、第２伝達ギア１３ｂの大ギア部１８ｂの歯数を５６歯とし、小ギア部１９ｂの歯数を１４歯、第３伝達ギア１３ｃの大ギア部１８ｃの歯数を５６歯とし小ギア部１９ｃの歯数を１４歯、そして紙送りギアの歯数を７０歯に設定すればよい。
【０００９】
このようなシリアル式プリンタにあっては、所望の印字を行なう場合は、用紙を用紙挿入口９から挿入し、前記紙送りモータ１４を駆動することにより、前記モータギア１５、各伝達ギア１３ａ、１３ｂ、１３ｃおよび紙送りギア１２を介して前記紙送りローラ１０を回転させて前記記録用紙をその印字開始位置が印字位置に位置するように搬送する。そして、前記サーマルヘッド６をプラテン２に圧接した状態で前記キャリッジ５を駆動しながら前記サーマルヘッド６の各発熱素子を所望の駆動信号に基づいて駆動することにより、前記記録用紙に所望の印字を行なうことができる。
【００１０】
そして、１行の印字を終えると、サーマルヘッド６をプラテン２から離間させた状態として、紙送りモータ１４を所定のステップ数で駆動して紙送りローラ１０を所定角度回転させることで、１改行ピッチ分記録用紙を搬送する。このとき、前述したように前記モータギア１５および各伝達ギア１３ａ、１３ｂ、１３ｃは整数回転して紙送り開始位置である初期位置に戻るので、これらの各ギア１５、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの偏心等の影響は受けず、高精度での紙送り量が得られる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したプリンタの紙送り装置においては、記録用紙の後端が前記紙送りローラ１０と記録用紙の搬送方向における上流側の圧接ローラ１１の間を通過する瞬間に、記録用紙の腰の強さにより記録用紙が撓んで、記録用紙に前方に押し出される力が働き（紙送り機構の記録用紙に対するメカ的条件が切り換わる）、記録用紙の搬送方向における下流側の圧接ローラ１１による正常の用紙搬送量を無視するようにして記録用紙が規定した改行ピッチよりも紙送りギア１５と伝達ギア１３ｃとのバックラッシュ分だけ多く送られてしまうことになる。そのため、このすぐ後の位置で改行動作が終わった場合、このバックラッシュの解消がなされず、その直後の印字の際に行間に白抜け部分が生じ、印字品質の低下を生じるという不具合があった。
【００１２】
そして、この傾向は、比較的厚さが厚いはがきなどの腰の強い記録用紙において顕著なものであった。
【００１３】
また、用紙ガイド部の端部から記録用紙の後端が外れたときのように他のメカ的条件に変化が生じたときにも改行ピッチに変化が生じるおそれもある。
【００１４】
本発明は、このような不具合に鑑みてなされたもので、記録用紙の搬送を記録用紙の複数個所において行なう場合に記録用紙の後端が記録用紙の搬送方向において上流側に位置するローラ間を通過したときの改行時というメカ的条件の変化においても、その他のローラにより所定の改行ピッチで紙送りがなされるようにしたプリンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法を提供することにある。
【００１５】
また、本発明は、記録用紙の搬送を記録用紙の単数個所、複数個所のいずれかで行なう場合に他のメカ的条件に変化が生じたとき、すなわち、用紙ガイド部の端部から記録用紙の後端が外れたときなどの場合にも所定の改行ピッチで紙送りがなされるようにしたプリンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために本発明の請求項１に記載のプリンタの紙送り装置は、紙送りモータを回転させて行う改行動作時に記録用紙の後端部が紙送りローラの外周面の上流側に配設された圧接ローラから外れるときであるところの記録用紙に対するメカ的条件が切り換わる部分での改行動作が、メカ的条件が切り換わった時点から紙送りモータを同方向に回転させることでギア機構に生じたバックラッシュが解消される量の改行動作が継続して終了となるように記録用紙の印字開始位置を設定するように制御する制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の請求項２に記載のプリンタの紙送り制御方法は、紙送りモータを回転させて行う改行動作時に記録用紙の後端部が紙送りローラの外周面の上流側に配設された圧接ローラから外れるときであるところの記録用紙に対するメカ的条件が切り換わる部分での改行動作が、メカ的条件が切り換わった時点から前記紙送りモータを同方向に回転させることで前記ギア機構に生じたバックラッシュが解消される量の改行動作が継続して終了となるように記録用紙の印字開始位置を制御手段により設定し、その後所定の改行ピッチとなる所定の駆動ステップ数で前記紙送りモータを同方向に駆動制御することを特徴としている。
【００１９】
そして、前述した本発明の請求項１に記載のプリンタの紙送り装置ならびに請求項２に記載のプリンタの紙送り制御方法によれば、記録用紙の腰の強さなどにより記録用紙の後端の跳ねなどが生じる位置、つまり紙送りモータを回転させて行う改行動作時に記録用紙の後端部が前記ローラから外れるときであるところの記録用紙に対する紙送り機構のメカ的条件が切り換わる位置においては、メカ的条件が切り換わった位置から常に所定量以上は改行動作が継続されるためにメカ的条件が切り換わったことで生じたバックラッシュの解消を終えてから改行動作が終了することになり、常に一定の改行ピッチで改行しても紙送り機構の記録用紙の後端部が前記圧接ローラから外れるときであるところの記録用紙に対するメカ的条件の切り替わりの影響を受けない改行動作を行なうことができる。
【００２０】
また、記録用紙の搬送を記録用紙の搬送方向において複数個所で行なう場合には、最初の搬送手段が記録用紙の搬送に寄与しなくなっても、他の搬送手段により常に等しい量での改行動作を行えるし、さらには、用紙ガイド部などから記録用紙の後端が外れるようなメカ的条件の切り替わりが生じても、同様に常に等しい量での改行動作を行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法を実施の形態により図面を用いて説明する。なお、前述した従来のものと同様の構成には同一の番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態による紙送り装置を適用したプリンタの要部構成を示すブロック図であり、図２はその紙送り機構の要部構成図である。なお、図示した本実施の形態のプリンタの構成においては、図２に示すように、前述した従来のものと一部異なり、記録用紙２０を給紙カセット２１から給紙ローラ２で１枚ずつ分離して紙送りローラ１０と圧接ローラ１１とによりプラテン２とサーマルヘッド６との間に搬送するようにしてあるが、前述した従来のものと同じ構成のプリンタでもよいことはもちろんである。前記圧接ローラ１１は、記録用紙２０の搬送方向において異なる２箇所でそれぞれ紙送りローラ１０に圧接する２つの圧接ローラ１１Ａ，１１Ｂにより構成されており、記録用紙２０の搬送を記録用紙の搬送方向において複数個所で行なうようになっている。
【００２３】
また、記録用紙２０の搬送方向において前記圧接ローラ１１の下流側には、前記紙送りローラ１０に対向するようにフォトセンサからなる用紙検出器２３が配設されており、この用紙検出器２３により、記録用紙２０の有無ならびに記録用紙２０の先端および後端の検出を行なうようになっている。さらに、紙送りモータおよびその他の伝達機構等は従来のものと同一なので図示を省略した。
【００２４】
一方、図１において、プリンタにおける各種の制御をつかさどる制御手段を構成するＣＰＵ２４には用紙選択手段２５が接続されており、この用紙選択手段２５を用いて印字に供される記録用紙の種類を設定すると、この設定した用紙の種類についての信号がＣＰＵ２４に入力されるようになっている。また、前記ＣＰＵ２４には画像メモリ２６が接続されており、この画像メモリ２６とＣＰＵ２４との間で印字する情報の出し入れを行うようになっている。
【００２５】
前記ＣＰＵ２４には、紙送りローラ１０を回転駆動するステップモータからなる紙送りモータ（図示せず）を駆動するための紙送りモータ駆動回路２７が接続されており、ＣＰＵ２４からの制御信号により紙送りモータ駆動回路２７が紙送りモータの駆動を制御するようになっている。また、前記ＣＰＵ２４には、サーマルヘッド６の各発熱素子（図示せず）に印字情報に対応して給電を行うためのサーマルヘッド駆動回路２８と、サーマルヘッド６を搭載しているキャリッジを往復動するためのキャリッジ駆動モータ（図示せず）を駆動するキャリッジ駆動回路２９と、前記用紙検出器２３からの用紙検出信号が入力される用紙検出回路３０が接続されている。
【００２６】
ところで、本出願人は、紙送りローラ１０を回転させて所定ピッチで記録用紙の搬送を行なうと、前述したように記録用紙２０の後端が紙送りローラ１０と記録用紙２０の搬送方向における上流側に配設されている圧接ローラ１１Ａとの間を通過する瞬間には、紙送り量のピッチがばらつくが、この瞬間からさらに所定量以上の駆動ステップ数で紙送りモータ１４を回転駆動して紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ｂとによりさらに記録用紙の搬送を行ってから、改行動作が停止されると通常の改行ピッチで紙送りがなされることを見いだした。これは、通過時点で生じたバックラッシュ分の送りが、さらなる回転で解消されることに起因している。
【００２７】
つまり、紙送りモータ１４を所定の駆動ステップ数で駆動回転させて、常に一定角度で紙送りローラ１０を回転させたときの紙送り量のばらつきは、図３に示すように、特定の位置で大きく変化することになる。図３において、横軸は、記録用紙２０の先端からの位置を示しており、また、横線上が設定した基準の紙送り量で、横線より上が基準の紙送り量より＋、横線より下が基準の紙送り量より−を示している。そして、紙送りモータ１４を駆動して記録用紙２０の搬送を行い、記録用紙２０の改行を行なう部位がＡとＢとで示されており、最初Ａ−１で改行動作を行った場合には、この記録用紙２０においては順次Ａ−２，Ａ−３……でそれぞれ改行動作を行い、一方、最初Ｂ−１で改行動作を行った場合には、この記録用紙２０においては順次Ａ−２，Ａ−３……でそれぞれ改行動作を行うことになる。
【００２８】
この図３からわかるように、最初の所定ピッチでの改行開始位置をＡ−１の位置として改行動作を行なっていくと、Ａ−７の位置では、前述したように記録用紙２０の後端の跳ねの影響を受けて紙送り量が＋方向に大きくずれ、Ａ−８の位置では逆に−方向に大きくずれることがわかる。これに対して、最初の所定ピッチでの改行開始位置をＢ−１の位置として、改行動作を行なうと、常にその改行量はほぼ横線上に位置し、Ｂ−７の位置でも記録用紙２０の後端の跳ねの影響を受けることがないことがわかる。
【００２９】
このように、記録用紙２０の後端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ａとの間を通過する瞬間のすぐ後で、改行動作が終了しないような改行位置となるように、最初の改行開始位置を設定することで、改行ピッチのばらつきを小さくし改行量を一定に制御することができる。そして、記録用紙２０が定型用紙であり、その長さ方向の距離が決まっていることから、プリンタの特性を考慮して演算することにより、図３に示したＢ−１の位置から、所定量の改行がなされるように記録用紙２０の送りを制御し、Ｂ−１に設定した後は常に一定の改行を行なうようにするのが本発明のポイントである。
【００３０】
つまり、最初の用紙検出器２３と印字部までの距離は所定間隔に設定されているため、用紙検出器２３が紙送りローラ１０により搬送された記録用紙２０の先端を検出してから、ＣＰＵ２４に設定された所定駆動ステップ数だけ紙送りモータ１４を回転駆動させることで、記録用紙２０は記録開始位置にセッティングされる。
【００３１】
ここで、サーマルヘッド６は、解像度が４００ｄｐｉ、発熱素子数が１６０ドット、１改行ピッチが９．９０６ｍｍに設定されているとする。使用する記録用紙２０としてはがきを用いると、縦方向の送りではがきの全長は１４８ｍｍ、プリンタ自身の機構上の制限からはがきの上端３ｍｍには印字できないとすると、はがきの上端（前端）から３ｍｍの位置が印字開始位置となる。この時、使用する記録用紙がはがきであることを用紙選択手段２５により選択することで、ＣＰＵ２４ははがきとして各回路２７〜３０の制御を行なう。前記用紙検出器２３がはがきの先端を検出すると、この時点から紙送りモータ１４が所定ステップ数だけ回転駆動されることで、はがきは先端から３ｍｍの位置が印字開始位置となるようにプラテン２とサーマルヘッド６との間にセッティングされる。この状態から、印字および通常の９．９０６ｍｍでの改行を繰り返していくと、はがきの後端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ａとの間を通過したすぐ後に、改行動作が終了して、この部分での改行ピッチが大きくなってしまう。これは、サーマルヘッド６と紙送りローラ１０および圧接ローラ１１Ａ間の圧接位置までの距離との関係による本実施の形態の場合である。この不具合を解消するために、本発明においてははがきの先端から５ｍｍの位置を基準位置として、この位置から所定の改行ピッチ９．９０６ｍｍの改行動作を行なうようにする。つまり、先端から３ｍｍの位置が印字開始位置として印字部に設定されたはがきに対して、サーマルヘッド６の上部から３４ドットの発熱素子を用いて印字を行なう。その後２ｍｍだけはがきを送ることではがきの上端から５ｍｍの位置が印字開始位置にセッティングされることになる。この状態から通常の印字と改行とを行なうように制御する。このとき、改行ピッチが１行の印字範囲よりも発熱素子の４ドット分小さくなるように設定してあるのは、改行量のばらつきにより行間に隙間が生じるのを防止するためである。なお、各行間の重なりにより、濃く印字される部分が生じるのは、印字データの処理により解消している。
【００３２】
前述したように制御を行なうことにより、はがきの後端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ａとの間を通過する直前の位置で前の改行動作が終わり、つぎの改行動作の開始直後にはがきの後端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ａとの間を通過するので、この通過後に紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ｂとによる改行動作が継続され、はがきがさらに所定量搬送されてから、つまり所定量の駆動ステップ数だけ紙送りモータ１４が回転駆動されてから、改行動作は停止される。
【００３３】
なお、はがきの上端に５ｍｍ以上の非印字スペースをとる場合は、最初から上端から５ｍｍの位置が印字開始位置となるようにセッティングしておき、一定ピッチでの改行動作を行なうようにすればよい。
【００３６】
また、前記実施の形態においては、紙送りローラ１０と圧接ローラ１１とで記録用紙を挟持して搬送する場合について説明したが、記録用紙２０の後端が跳ねる位置はこの紙送りローラ１０と圧接ローラ１１との間を通過する瞬間だけとは限らず、例えば、紙ガイド部を外れたときに跳ねを生じる等紙送り機構のメカ的条件が切り換わる部分があれば、この位置を考慮して最初の所定量の改行開始位置を設定するようにすればよいことはもちろんである。
【００３７】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、記録用紙の搬送を記録用紙の搬送方向において複数個所で行なう構成について、前述した実施の形態においては、紙送りローラ１０に圧接する２つの圧接ローラ１１Ａ，１１Ｂとしたが、紙送りローラ１０に圧接する圧接ローラは１つのみにしてプリンタにおける記録用紙の排出側のローラによっても印字時の記録用紙の搬送を行うように構成してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のプリンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法においては、紙送りモータを回転させての改行動作時に記録用紙の後端部が圧接ローラから外れるときであるところの記録用紙に対して紙送り機構のメカ的条件が切り換わる部分からあらかじめ使用する記録用紙の種類に応じて記録用紙の最初の定ピッチでの改行動作開始位置を設定しておき、この設定された位置から定ピッチでの改行動作を行なうように制御することだけで、高精度の改行ピッチを得ることができるという極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る紙送り装置を適用したプリンタの実施の形態を示すブロック図
【図２】  図１のプリンタの紙送り機構の要部構成図
【図３】  図１の実施の形態における一定ピッチでの改行を行なっていく場合の所定ピッチからのずれを示す説明図
【図４】  従来のシリアル式プリンタの要部構成を示す斜視図
【図５】  従来のプリンタの紙送り機構の要部構成を示す斜視図
【図６】  図４の紙送り機構の駆動力の伝達系を説明するための説明図
【符号の説明】
６  サーマルヘッド
１０  紙送りローラ
１１  圧接ローラ
１２  紙送りギア
１３  伝達ギア
１４  紙送りモータ
１５  紙送りギア
２０  記録用紙
２３  用紙検出器
２４  ＣＰＵ
２５  用紙選択手段
２６  画像メモリ
２７  紙送りモータ駆動回路
２８  サーマルヘッド駆動回路
２９  キャリッジ駆動回路
３０  用紙検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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