(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降台が昇降する昇降路に面して駐車室が多段階に設置され、該昇降台の一部がスライドして該駐車室との間で車両を載せたパレットが搬送されて該車両の入出庫が行われる駐車装置が複数基併設され、移送路を通じて出入口に面する一方の昇降路から他方の昇降路に前記パレットが移送されるものにおいて、
該出入口を該昇降台の側面に配置し、該移送路を該出入口に面した階床に配置し、該出入口に面した昇降路のピットには方向転換装置を配備し、該移送路には車両をパレット毎搬送する昇降路間搬送装置を該出入口方向に移動自在に設け、該昇降路間搬送装置には該出入口方向を長手方向にした状態の該パレットの側方を覆うステップを備えたことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記昇降路間搬送装置は、スライド自在なパレット搬送装置であることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複数のエレベータ方式駐車装置を隣接配置した場合の機械式駐車装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータ方式駐車装置とは、車両を載せて昇降する昇降台を配設した昇降路を備え、この昇降路に沿って多数の格納棚を多段に配設するとともに、昇降台にこの昇降台と格納棚との間で車両を移動させる車両搬送装置を設けたものである。
【０００３】
従来より、図２に示すように、昇降路を昇降する昇降台１には昇降路に面して多段階に配置された格納室４に向けて、例えばパワーシリンダ等による駆動装置（図示しない）により水平方向に移動自在にパレットキャリヤー２が設けられ、該パレットキャリヤー２には両端にスプロケット２ａが回転自在に設けられ、該スプロケット２ａどうしに無端状に巻き掛けられたチェーン２ｂの係合部材２ｃとパレット３の裏面に設けられた突起部材３ａとの係合（パレット搬送駆動機構）によりパレット３が格納室４と昇降台1との間を搬送されて、車両の入出庫が行われるようになっている。
【０００４】
ところで、駐車格納台数を多く確保したいときには、２基以上の駐車装置を入出庫方向に、或いは入出庫方向と直交する方向に併設させるが、立地条件によって駐車装置１基分の間口しか取れない場合がある。図３がそのような場合の立地条件の一例を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような駐車装置の場合には、出入口から見て奥側の駐車装置に対する車両の入出庫を安全・確実に、かつ迅速・円滑に行えなければ意味がない。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、特に車両の運転手に対する安全性と利便性を向上させた駐車装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、昇降台が昇降する昇降路に面して駐車室が多段階に設置され、該昇降台の一部がスライドして該駐車室との間で車両を載せたパレットが搬送されて該車両の入出庫が行われる駐車装置が複数基併設され、移送路を通じて出入口に面する一方の昇降路から他方の昇降路に前記パレットが移送されるものにおいて、
該出入口を該昇降台の側面に配置し、該移送路を該出入口に面した階床に配置し、該出入口に面した昇降路のピットには方向転換装置を配備し、該移送路には車両をパレット毎搬送する昇降路間搬送装置を該出入口方向に移動自在に設け、該昇降路間搬送装置には該出入口方向を長手方向にした状態の該パレットの側方を覆うステップを備えるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、昇降路間の車両の搬送を円滑かつ安全に行わせるものである。
【０００９】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。
図１は、たとえば図３に示す立地条件の場合の本発明に係る立体駐車装置の全体図、図４は図１のＡ−Ａ線矢視図、図５乃至図７はパレット３の搬送状態の推移を示す図である。
【００１０】
図中、図２と同一符号のものは同一のものを示すが、１０は出入口５に面した手前側の昇降路、１１は昇降路１０の昇降台、１２，１３は昇降路１０のピットを覆うカバー、１４は昇降路１０のピットに設けられた方向転換装置、２０は奥側の昇降路、２１は昇降路２０に開閉自在に設けられたスライド天井、４０は昇降路１０と昇降路２０との間の移送路に設けられたパレット３を搬送する昇降路間搬送装置で、出入口５の方向に移動自在に設けられ、この昇降路間搬送装置４０には図４乃至図６から分かるとおりステップ４１，４２が水平状態を維持するように設けられている。
【００１１】
図７は、昇降台２１と昇降路間搬送装置４０との間でパレット３が移載される機構を示す概念図で、図中２１ａは昇降台２１のパレットキャリヤー両端のスプロケット、２１ｂは概スプロケット２１ａに巻き掛けられたチェーン、２１ｃはチェーン２１ｂに設けられた係合部材（パレット３裏面の突起部材３ａと係合）である。
【００１２】
４０ａは昇降路間搬送装置４０両端のスプロケット、４０ｂは概スプロケット４０ａに巻き掛けられたチェーン、４０ｃはチェーン４０ｂに設けられた係合部材（パレット３裏面の突起部材３ａと係合）である。
【００１３】
これらのパレット搬送装置は、お互いに次のように動作する。
即ち、パレット３の受け手側のチェーンを解放させて従動できる状態を保ち、円滑な搬送を可能にするシステムになっている。
【００１４】
今仮に、昇降台２１から昇降路間搬送装置４０を経て出入口にパレット３が送られる場合を例に挙げると、図７（ａ）に示すように昇降台２１上にパレット３が載置されている状態で、パレットキャリヤーが昇降路間搬送装置４０側へスライドして後、チェーン２１ｂが時計方向に循環し始める。
【００１５】
すると、チェーン２１ｂの係合部材２１ｃとパレット３の突起部材３ａとの係合により、図７（ｂ）のようにパレット３が昇降路間搬送装置４０の方へ移動して、パレット３の突起部材３ａが昇降路間搬送装置４０におけるチェーン４０ｂの係合部材４０ｃと係合する。これは、図６に示す状態でもある。
【００１６】
この時、昇降路間搬送装置４０のチェーン４０ｂのブレーキが解放されているため、パレット３の動きにつられてチェーン４０ｂが時計方向に循環することになる。
【００１７】
チェーン４０ｂの連続する係合部材４０ｃが上面に回り込んでくると、それを例えばポジションスイッチ（図示しない）で確認して、チェーン４０ｂを今度は時計方向に駆動し始める。
【００１８】
その後、図７（ｃ）の状態になると昇降台２１のチェーン２１ｂは停止し、昇降路間搬送装置４０のチェーン４０ｂのみでパレット３が搬送され、又昇降路間搬送装置４０自体が昇降路１０側へスライドして、図７（ｄ）の状態を経て図７（ｅ）の状態に移行する。これは、図５に示す状態でもある。
【００１９】
この時、昇降台１１は上方の位置に停止或いは上方で昇降しており、スライド天井２３は閉鎖している。
【００２０】
このようなパレット３の搬送動作は、一部が昇降路１０内に存在する昇降路間搬送装置４０を経て昇降台２１へ搬送される場合も全く逆の動作が行われることになっている。（詳細な説明は省略）
【００２１】
したがって、昇降路１０のピットに設けられた方向転換装置２２により、パレット３を９０°旋回後（出入口５方向を長手方向にした状態）に、車両の入出庫に伴い運転手が出入りを行っても、図４に示すように、昇降路間搬送装置４０のステップ４１，４２が開口部を塞いでいるので、転落するような事故が起こる虞は生じない。即ち、水平状態に維持されたステップ４１，４２上を運転手等が安全に歩行することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、車両の運転手や管理人は手前の駐車装置に出入りするだけで車両の入出庫作業が行えるとともに、通常ピットに生ずる開口部は可動ステップによって自動的に塞がれるため、極めて安全に入出庫処理が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す駐車装置の全体図である。
【図２】エレベータ式駐車装置におけるパレット搬送装置の動作説明図である。
【図３】駐車装置の立地条件の一例を示す平面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】図１におけるパレット３の搬送状態の推移を示す状態図である。
【図６】図１におけるパレット３の搬送状態の推移を示す状態図である。
【図７】図１におけるパレット３の搬送状態の推移を示す状態図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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