(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、前記駆動源からの出力を伝達して回転する出力軸とを有する駆動系、及び前記出力軸の駆動力が伝達される筒体を有する被駆動系を具備し、前記出力軸及び前記筒体は互いに軸方向一端に設けられた凹型部材又は凸型部材の係合により、互いに係合した前記凹型部材及び前記凸型部材の複数の点又は面における当接力により前記出力軸の駆動力が前記筒体に伝達される駆動力伝達機構において、
前記凹型部材又は前記凸型部材の何れか一方は軸方向に突出した軸部材が設けられ、前記凹型部材又は前記凸型部材の他方は前記軸部材と嵌合する穴と前記軸部材に当接する弾性部材と、を有し、前記弾性部材と前記軸部材とで生ずる摩擦力から前記筒体の周方向に作用するブレーキ力が前記筒体に付与されることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２】
前記ブレ−キ力の大きさは前記出力軸のトルクよりも小さいことを特徴とする請求項１の駆動力伝達機構。
【請求項３】
前記凹型部材及び前記凸型部材が互いに係合し始めた後、前記軸部材にブレ−キ力が作用することを特徴とする請求項１又は２の駆動力伝達機構。
【請求項４】
前記軸部材の先端はテ−パ形状を有することを特徴とする請求項１、２、又は３の駆動力伝達機構。
【請求項５】
前記凹型部材は断面が多角形のねじれ穴を有し、前記凸型部材は前記断面が多角形のねじれ穴と係合する多角形の突起であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項６】
前記多角形の突起は前記断面が多角形のねじれ穴と同じ割合でねじれた多角形の突起であることを特徴とする請求項５の駆動力伝達機構。
【請求項７】
前記弾性部材は、前記軸部材の一部に当接して弾性力を付勢するバネ性部材であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかのに項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項８】
前記バネ性部材は、前記軸部材が嵌合する穴を有する前記凹型部材又は前記凸型部材の一方に取り付けられていることを特徴とする請求項７の駆動力伝達機構。
【請求項９】
前記弾性部材は軸が貫通する穴を有し、この穴の内径は前記軸部材の外径に対して嵌合ガタを持たないことにより、前記摩擦力が付与されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項１０】
前記弾性部材の穴の前記軸部材が挿入される側の面はテ−パ形状を有することを特徴とする請求項９の駆動力伝達機構。
【請求項１１】
前記弾性部材の穴は、前記軸部材の挿入方向と垂直である一方向に対してのみガタを有することを特徴とする請求項１０の駆動力伝達機構。
【請求項１２】
駆動源と、前記駆動源からの出力を伝達して回転する出力軸とを有する駆動系を具備する電子写真画像形成装置本体に着脱可能であって、前記出力軸の駆動力が伝達される像担持体を有する被駆動系を具備し、前記出力軸及び前記像担持体は互いに軸方向一端に設けられた凹型部材又は凸型部材の係合により、互いに係合した前記凹型部材及び前記凸型部材の複数の点又は面における当接力により前記出力軸の駆動力が前記像担持体に伝達されるプロセスカートリッジにおいて、
前記凹型部材又は前記凸型部材の何れか一方は軸方向に突出した軸部材が設けられ、前記凹型部材又は前記凸型部材の他方は前記軸部材と嵌合する穴と前記軸部材に当接する弾性部材と、を有し、前記弾性部材と前記軸部材とで生ずる摩擦力から前記像担持体の周方向に作用するブレーキ力が前記像担持体に付与されることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１３】
前記ブレ−キ力の大きさは前記出力軸のトルクよりも小さいことを特徴とする請求項１２のプロセスカートリッジ。
【請求項１４】
前記凹型部材及び前記凸型部材が互いに係合し始めた後、前記軸部材にブレ−キ力が作用することを特徴とする請求項１２又は１３のプロセスカートリッジ。
【請求項１５】
前記軸部材の先端はテ−パ形状を有することを特徴とする請求項１２、１３、又は１４のプロセスカートリッジ。
【請求項１６】
前記凹型部材は断面が多角形のねじれ穴を有し、前記凸型部材は前記断面が多角形のねじれ穴と係合する多角形の突起であることを特徴とする請求項１２〜１５のいずれの項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１７】
前記多角形の突起は前記断面が多角形のねじれ穴と同じ割合でねじれた多角形の突起であることを特徴とする請求項１６のプロセスカートリッジ。
【請求項１８】
前記弾性部材は、前記軸部材の一部に当接して弾性力を付勢するバネ性部材であることを特徴とする請求項１２〜１７のいずれかに項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１９】
前記バネ性部材は、前記軸部材が嵌合する穴を有する前記凹型部材又は前記凸型部材の一方に取り付けられていることを特徴とする請求項１８のプロセスカートリッジ。
【請求項２０】
前記弾性部材は軸が貫通する穴を有し、この穴の内径は前記軸部材の外径に対して嵌合ガタを持たないことにより、前記摩擦力が付与されることを特徴とする請求項１２〜１７のいずれかの項に記載プロセスカートリッジ。
【請求項２１】
前記弾性部材の穴の前記軸部材が挿入される側の面はテ−パ形状を有することを特徴とする請求項２０のプロセスカートリッジ。
【請求項２２】
前記弾性部材の穴は、前記軸部材の挿入方向と垂直である一方向に対してのみガタを有することを特徴とする請求項２１のプロセスカートリッジ。
【請求項２３】
駆動源と、前記駆動源からの出力を伝達して回転する出力軸とを有する駆動系及び前記出力軸の駆動力が伝達される像担持体を有する被駆動系を具備し、前記出力軸及び前記像担持体は互いに軸方向一端に設けられた凹型部材又は凸型部材の係合により、互いに係合した前記凹型部材及び前記凸型部材の複数の点又は面における当接力により前記出力軸の駆動力が前記像担持体に伝達される画像形成装置において、
前記凹型部材又は前記凸型部材の何れか一方は軸方向に突出した軸部材が設けられ、前記凹型部材又は前記凸型部材の他方は前記軸部材と嵌合する穴と前記軸部材に当接する弾性部材と、を有し、前記弾性部材と前記軸部材とで生ずる摩擦力から前記像担持体の周方向に作用するブレーキ力が前記像担持体に付与されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
前記ブレ−キ力の大きさは前記出力軸のトルクよりも小さいことを特徴とする請求項２３の画像形成装置。
【請求項２５】
前記凹型部材及び前記凸型部材が互いに係合し始めた後、前記軸部材にブレ−キ力が作用することを特徴とする請求項２３又は２４の画像形成装置。
【請求項２６】
前記軸部材の先端はテ−パ形状を有することを特徴とする請求項２３、２４、又は２５の画像形成装置。
【請求項２７】
前記凹型部材は断面が多角形のねじれ穴を有し、前記凸型部材は前記断面が多角形のねじれ穴と係合する多角形の突起であることを特徴とする請求項２３〜２６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項２８】
前記多角形の突起は前記断面が多角形のねじれ穴と同じ割合でねじれた多角形の突起であることを特徴とする請求項２７の画像形成装置。
【請求項２９】
前記弾性部材は、前記軸部材の一部に当接して弾性力を付勢するバネ性部材であることを特徴とする請求項２３〜２８のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項３０】
前記バネ性部材は、前記軸部材が嵌合する穴を有する前記凹型部材又は前記凸型部材の一方に取り付けられていることを特徴とする請求項２９に項に記載の画像形成装置。
【請求項３１】
前記弾性部材は軸が貫通する穴を有し、この穴の内径は前記軸部材の外径に対して嵌合ガタを持たないことにより、前記摩擦力が付与されることを特徴とする請求項２３〜３０のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項３２】
前記弾性部材の穴の前記軸部材が挿入される側の面はテ−パ形状を有することを特徴とする請求項３１の画像形成装置。
【請求項３３】
前記弾性部材の穴は、前記軸部材の挿入方向と垂直である一方向に対してのみガタを有することを特徴とする請求項３２の画像形成装置。
【請求項３４】
像担持体は、画像形成装置に着脱可能であるプロセスカートリッジを構成することを特徴とする請求項２３〜３３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動力伝達機構、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置に関する。ここで、画像形成装置とは、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成するものであり、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置等が含まれる。
【０００２】
又、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と、電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするもの、あるいは、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと、電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするもの、あるいは、少なくとも現像手段と、電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能としたものである。
【０００３】
又、駆動力伝達機構は、例えば、画像形成装置本体に駆動源を有する駆動系からの駆動力を被駆動系としての回転体に、ねじれた多角形により構成される凹凸部材の噛み合わせを利用して伝達する形式のものである。
【０００４】
【従来の技術】
従来、電子写真方式の画像形成装置（複写機、又はプリンタ等）における像担持体としての感光ドラムの駆動系は、装置本体に設けられたモ−タの駆動力を受けて伝達する駆動ギヤと該駆動ギヤと同軸であり一体に回転するギヤ軸から構成される。この駆動系により感光ドラムを駆動する場合、通し軸による駆動方法とカップリングによる駆動方法が挙げられる。通し軸による駆動方法の概略を図１０に示す。
【０００５】
図１０に示すように、駆動ギヤ１２に連結されたギヤ軸１３を感光ドラム８０に貫通させドラム軸として利用する。このとき感光ドラム８０はギヤ軸１３と一体に回転可能に支持される。これにより、モ−タ１１の駆動力を伝達する駆動ギヤ１２の回転が感光ドラム８０の回転としてダイレクトに伝達される。
【０００６】
一方、図１１にカップリングによる駆動方法の概略を示す。図１１に示すように、ギヤ軸１３と感光ドラム８０をカップリング２３により連結し、モータ１１の駆動力を、ギヤ軸１３を介して伝達する。
【０００７】
両駆動方法を比較した場合、カップリングによる駆動方法がコスト面で優れている。更に、感光ドラムを中心とする作像系は現像装置等とともにプロセスカ−トリッジという形態で一体化され、装置本体に対する着脱性も重要視される傾向にある。これに伴い、異なる２つの軸を連結し、駆動力を伝達するカップリングの優位性が更に注目されるようになった。特に、種々あるカップリング形態の中でも図１２に示すような凹凸型カップリング４１の噛み合わせによる駆動力伝達が多用されている。
【０００８】
しかし、カップリングによる駆動方法は通し軸による駆動方法に比べて伝達精度の点で劣り、連結部分における２つの軸の偏角及び偏心等の問題が懸念される。これらの問題を解決するカップリングとして、凹凸型をねじれた多角形の形状としたカップリングが挙げられる。図１３にその一例を示す。
【０００９】
装置本体の駆動系Ｉを構成するギヤ軸１３の先端には断面が正三角形のねじれた穴（以下、「ねじれ穴」という）５０を有する凹型部材１４が設けられている。一方、被駆動系ＩＩを構成する筒体としての感光ドラム８０の一端にはねじれ穴５０と嵌合し、ねじれ角が等しい正三角形の突起１０が設けられている。正三角形の突起１０を有する凸型部材５３はドラムフランジを兼ねている。尚、本例では正三角形の突起としたが、その他の多角形の突起でも構わない。これらの凹凸部材１４、５３が嵌合した状態で回転駆動がかかると、凹凸部材１４、５３の当接面はねじれた稜線６０となるため感光ドラム８０は装置本体側に引き込まれ位置決めされる。又、この引き込み効果により異なる二軸が凹凸部材１４、５３により結合される。以上により、感光ドラム８０のスラスト方向及び周方向のガタが無くなる。
【００１０】
更に、凹凸部材１４、５３が嵌合した状態の任意の断面について図１４に示す。回転駆動前は図１４（ａ）に示すように、駆動側７１（破線）の有する断面が正三角形のねじれ穴に対し被駆動側７２（実線）の有する正三角形のねじれた突起１０が嵌合した状態である。ここで、両者には嵌合ガタが存在するためそれぞれの中心Ｃ１及びＣ２は一致しない。しかし、回転駆動後は図１４（ｂ）に示すように互いに相似な正三角形が三点で等しく当接するため、自動的に凹凸部材の中心Ｃ１及びＣ２が一致する。図１４（ｂ）の状態で凹凸部材間に生じる当接力Ｆにより駆動力の伝達が行なわれる。
【００１１】
以上のように、ねじれた多角形の凹凸部材を係合及び当接させるカップリングは回転駆動による感光ドラムの引き込み効果、位置決め、ガタ取り及び二軸の自動調芯をロ−コストで可能とするため、カ−トリッジ形態の感光ドラム駆動に有効であると考えられている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記図１３及び図１４に示した技術は、いずれも感光ドラムに回転力を伝達する構成として非常に有効なものである。本発明は前述した従来技術を更に発展させたものである。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、被駆動系が駆動系以外から他の力を受けても凹凸部材間では正常な当接状態を維持し、常に凹凸部材間において被駆動系は駆動系から当接力を受けて駆動力を伝達することが可能な駆動力伝達機構を提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、被駆動系が駆動系以外から他の力を受けても凹凸部材間では正常な当接状態を維持し、常に凹凸部材間において被駆動系は駆動系から当接力を受けて駆動力を伝達することが可能な駆動力伝達機構を備え、色ずれの改善を図ることのできるプロセスカートリッジ、及び画像形成装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る駆動力伝達装置、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置にて達成される。
【００１６】
本発明の第１の態様は、駆動源と、前記駆動源からの出力を伝達して回転する出力軸とを有する駆動系、及び前記出力軸の駆動力が伝達される筒体を有する被駆動系を具備し、前記出力軸及び前記筒体は互いに軸方向一端に設けられた凹型部材又は凸型部材の係合により、互いに係合した前記凹型部材及び前記凸型部材の複数の点又は面における当接力により前記出力軸の駆動力が前記筒体に伝達される駆動力伝達機構において、
前記凹型部材又は前記凸型部材の何れか一方は軸方向に突出した軸部材が設けられ、前記凹型部材又は前記凸型部材の他方は前記軸部材と嵌合する穴と前記軸部材に当接する弾性部材と、を有し、前記弾性部材と前記軸部材とで生ずる摩擦力から前記筒体の周方向に作用するブレーキ力が前記筒体に付与されることを特徴とする駆動力伝達機構である。
【００１７】
本発明の第２の態様は、駆動源と、前記駆動源からの出力を伝達して回転する出力軸とを有する駆動系を具備する電子写真画像形成装置本体に着脱可能であって、前記出力軸の駆動力が伝達される像担持体を有する被駆動系を具備し、前記出力軸及び前記像担持体は互いに軸方向一端に設けられた凹型部材又は凸型部材の係合により、互いに係合した前記凹型部材及び前記凸型部材の複数の点又は面における当接力により前記出力軸の駆動力が前記像担持体に伝達されるプロセスカートリッジにおいて、
前記凹型部材又は前記凸型部材の何れか一方は軸方向に突出した軸部材が設けられ、前記凹型部材又は前記凸型部材の他方は前記軸部材と嵌合する穴と前記軸部材に当接する弾性部材と、を有し、前記弾性部材と前記軸部材とで生ずる摩擦力から前記像担持体の周方向に作用するブレーキ力が前記像担持体に付与されることを特徴とするプロセスカートリッジである。
【００１８】
本発明の第３の態様は、駆動源と、前記駆動源からの出力を伝達して回転する出力軸とを有する駆動系及び前記出力軸の駆動力が伝達される像担持体を有する被駆動系を具備し、前記出力軸及び前記像担持体は互いに軸方向一端に設けられた凹型部材又は凸型部材の係合により、互いに係合した前記凹型部材及び前記凸型部材の複数の点又は面における当接力により前記出力軸の駆動力が前記像担持体に伝達される画像形成装置において、
前記凹型部材又は前記凸型部材の何れか一方は軸方向に突出した軸部材が設けられ、前記凹型部材又は前記凸型部材の他方は前記軸部材と嵌合する穴と前記軸部材に当接する弾性部材と、を有し、前記弾性部材と前記軸部材とで生ずる摩擦力から前記像担持体の周方向に作用するブレーキ力が前記像担持体に付与されることを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
上記各発明における一実施態様によると、前記ブレ−キ力の大きさは前記出力軸のトルクよりも小さい。
【００２１】
上記各発明における他の実施態様によると、前記凹型部材及び前記凸型部材が互いに係合し始めた後、前記軸部材にブレ−キ力が作用する。
【００２２】
他の実施態様によると、前記軸部材の先端はテ−パ形状を有する。
【００２３】
他の実施態様によると、前記凹型部材は断面が多角形のねじれ穴を有し、前記凸型部材は前記断面が多角形のねじれ穴と係合する多角形の突起である。
【００２４】
他の実施態様によると、前記多角形の突起は前記断面が多角形のねじれ穴と同じ割合でねじれた多角形の突起である。
【００２５】
他の実施態様によると、前記弾性部材は、前記軸部材の一部に当接して弾性力を付勢するバネ性部材である。他の実施態様によると、前記バネ性部材は、前記軸部材が嵌合する穴を有する前記凹型部材又は前記凸型部材の一方に取り付けられている。
【００２６】
他の実施態様によると、前記弾性部材は軸が貫通する穴を有し、この穴の内径は前記軸部材の外径に対して嵌合ガタを持たないことにより、前記摩擦力が付与される。
【００２７】
他の実施態様によると、前記弾性部材の穴の前記軸部材が挿入される側の面はテ−パ形状を有する。
【００２８】
他の実施態様によると、前記弾性部材の穴は、前記軸部材の挿入方向と垂直である一方向に対してのみガタを有する。
【００４３】
本発明の他の態様によれば、上記画像形成装置にて、像担持体は、画像形成装置に着脱可能であるプロセスカートリッジを構成する。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る駆動力伝達機構、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。尚、前出の部材と同一部材には同一符号を付す。
【００４５】
実施例１
本発明の第１実施例について図１及び図２により説明する。
【００４６】
まず、本実施例の画像形成装置について図１により説明する。本実施例の画像形成装置は、中間転写ベルト８２を有する電子写真方式のカラー画像形成装置であって、中間転写ベルト８２の水平面に沿ってイエロ−、マゼンタ、シアン及びブラック用の画像形成部１、２、３、４が並設されている。尚、図中Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの添え字表記はイエロ−、マゼンタ、シアン及びブラックを意味する。又、図１では各色の配置を左からＹ、Ｍ、Ｃ、及びＫとしたが異なる配置順でも構わない。
【００４７】
各画像形成部１〜４は、それぞれ、像担持体である感光ドラム８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ、帯電装置８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃ、８６Ｋ、不図示の露光装置、及び現像手段８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋを備えている。
【００４８】
そして、感光ドラム８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ、帯電装置８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃ、８６Ｋ、及び現像手段８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋは、それぞれ、図２に示すように、プロセスカートリッジとして一体的にユニット化され、画像形成装置本体に対して不図示の装着手段を介して着脱可能に装着されている。
【００４９】
各感光ドラム８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋは帯電装置８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃ、８６Ｋにより一様に帯電された後、不図示の露光装置により画像情報に応じた潜像が各感光ドラム８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ上に形成され、潜像は各色の現像手段８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋによりトナー像として顕像化され、各転写装置８７Ｙ、８７Ｍ、８７Ｃ、８７Ｋの作用によって、駆動ロ−ラ８５により矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト８２上に順次重ねて一次転写される。その後、二次転写部８３において給紙部９０、９１から矢印Ｃに示すように搬送される記録媒体である転写材上に一括転写される。そして、一括転写された転写材は定着装置８４へ搬送され、フルカラ−の定着画像を得る。
【００５０】
本実施例のプロセスカートリッジＢは、図２に示すように、感光ドラム８０と現像手段８１とを現像フレーム１１２で一体的に構成した現像ユニットＤに、帯電手段８６、帯電ブラシ１１１等を帯電フレーム１１３で一体的に構成した帯電ユニットＣを組付けたものである。
【００５１】
次に、図３により、装置本体に設けられた駆動系について説明する。
【００５２】
駆動系Ｉは、装置本体に設けられたモ−タ１１、駆動ギヤ１２、ギヤ軸１３及び凹型部材１４から構成される。駆動源のモ−タ１１からの駆動力を受けて駆動ギヤ１２が回転し、駆動ギヤ１２と同軸の出力軸、即ちギヤ軸１３が駆動ギヤ１２と一体に回転する。ギヤ軸１３は凹型部材１４に設けられた嵌合穴１４ａと嵌合し凹型部材１４を貫通する。ここで、ギヤ軸１３の嵌合部Ｌ及び凹型部材１４の嵌合穴１４ａは共に断面が円周の一部をカットされたＤ型とする等して互いに一体に回転可能に支持される。
【００５３】
凹型部材１４は軸方向の一端部側に、断面が多角形（例えば正三角形；図１４参照）のねじれた穴（以下、「ねじれ穴」という）５０を有し、ギヤ軸１３に取付けられた状態においてねじれ穴５０の中心とギヤ軸１３の回転中心軸は一致する。ねじれ穴５０を凹型部材１４に設けることで、凹型部材１４の交換によりねじれ穴５０の形状を容易に変更することができる。又、ギヤ軸１３の外径によらずねじれ穴５０の大きさを設定できる。
【００５４】
更に、ギヤ軸１３は凹型部材１４を挟む位置に２つの緊締溝１３ａ、１３ｂを有し、この緊締溝１３ａ、１３ｂにＥ型止め輪１５、１７がはめられる。ドラム側Ｅ型止め輪１５により凹型部材１４の位置決めを行なう。これによって、後述する多角形の突起１０とねじれ穴５０の係合位置を規定できる。一方、駆動ギヤ側Ｅ型止め輪１７は付勢手段であるばね性部材１６の取付け部となる。このように、駆動ギヤ側Ｅ型止め輪１７と凹型部材１４の間にばね性部材１６が介装され、ドラム側Ｅ型止め輪１５に対して凹型部材１４を付勢する。これによって、凹型部材１４をギヤ軸１３の軸方向に対して移動可能とし、駆動系Ｉの回転方向を切換えることでねじれを利用し凹凸部材を確実かつ容易に係合させ、又外すことができる。尚、緊締溝１３ａ、１３ｂとＥ型止め輪１５、１７を用いる代わりにギヤ軸13の軸径を一部大きくした鍔部分を設けても構わない。
【００５５】
次に、被駆動系ＩＩについて説明する。被駆動体である筒体としての感光ドラム８０（８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ）はその長手方向両端にドラムフランジを備えている。一端は不図示のドラムフランジであり、感光ドラム８０を回転可能に支持する。他端は、凹型部材１４のねじれ穴５０と嵌合する多角形（例えば正三角形）の突起１０と一体に構成されたドラムフランジ１８である。つまり、ねじれ穴５０と多角形の突起１０をカップリングとして利用する。又、ドラムフランジ１８はその中心に凹型部材１４から突出した、ギヤ軸１３の延長部（軸部材）１３０と嵌合する貫通穴１９を有する。ギヤ軸１３の延長部１３０と貫通穴１９が嵌合することにより感光ドラム８０の支持を補助し、より確実な支持状態を得ることができる。尚、感光ドラム８０は、前述のように、プロセスカ−トリッジの形態で画像形成装置本体に対してセットされ、保守・交換等の目的により着脱可能に支持される。
【００５６】
更に被駆動系ＩＩについて説明すると、ドラムフランジ１８はブレーキを付与する機構として筒状の弾性部材５を有する。弾性部材５は例えばゴム等を用いる。図４に弾性部材５の詳細について示す。弾性部材５はその中心にギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合する嵌合穴６を有する。ここで、嵌合穴６の内径は凸型部材である多角形の突起１０及びドラムフランジ１８に設けられた貫通穴１９の内径よりも小さく、ギヤ軸１３の外径に対して嵌合ガタを持たない寸法である。これによって、ギヤ軸１３の延長部１３０が嵌合穴６と嵌合した場合にギヤ軸１３の延長部１３０は弾性力により周囲から締め付けられる。従って、感光ドラム８０に例えば中間転写ベルト８２からの摩擦力のような外力が作用したとき、ギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合穴６の間に作用する摩擦力により外力は相殺され、凹凸部材の当接を正常な状態で維持することができる。
【００５７】
尚、ギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合穴６の間に作用する摩擦力の大きさは、ギヤ軸１３の延長部１３０及び弾性部材５の間の摩擦係数と弾性による締め付け力の２つの値により決まる。ギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合穴６の間に作用する摩擦力の大きさが出力軸であるギヤ軸１３のトルクには負けるが感光ドラム８０に作用する外力（例えば中間転写ベルト８２からの摩擦力）に打ち勝つ範囲となるように上記２つの値を設定する。これによって、ブレ−キ力として与えた上記摩擦力は互いに係合した断面が多角形のねじれ穴５０と多角形の突起１０の正常な当接動作を妨げず、かつ正常な当接状態を維持することができる。従って、感光ドラム８０は常に正規の駆動系からのみ駆動されることになる。
【００５８】
又、図４に示すように、嵌合穴６のうちギヤ軸１３の延長部１３０が挿入する側にテ−パ形状部４を設ける。このテーパ形状部４が、ギヤ軸１３の延長部１３０が嵌合穴６に挿入する際のガイドとなり、弾性部材５のめくれ防止にもつながる。
【００５９】
更に、弾性部材５はドラムフランジ１８に対して相対的に回転しないように、円周の一部をカットした平面部３を設けて回り止めとする。又、図４に示すように、平面部３を互いに平行な位置に２箇所設けることにより、弾性部材５の移動を一方向のみに与えることができる。弾性部材５はドラムフランジ１８の内部に設けられた長穴形状部７に嵌合させる。このとき、弾性部材５は長穴形状部７の長軸方向にのみガタを有する。
【００６０】
従って、ギヤ軸１３の延長部１３０が嵌合穴６に挿入される際に、延長部１３０の先端に設けたテ−パ形状部９８と嵌合穴６に設けられたテ−パ形状部４が当接するとギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合穴６が嵌合するように弾性部材５は自動的に位置調整される。つまり、ギヤ軸１３の延長部１３０、貫通穴１９及び弾性部材５の有する嵌合穴６は必ず全て同軸状になり、カップリング部における偏角等の問題を防ぐことができる。また、弾性部材５は長穴形状部７の長軸方向のみのガタしか持たないため、回転方向に対してはガタを持たずドラムフランジ１８と一体に回転できる。
【００６１】
再び図３を参照して説明する。弾性部材５の設置位置は多角形の突起１０から出来る限り離れた位置とする。具体的には、多角形の突起１０と断面が多角形のねじれ穴５０が係合した後に、ギヤ軸１３の延長部１３０が弾性部材５に設けた嵌合穴６に挿入されるようにする。これによって、ギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合穴６の嵌合に伴う抵抗感を少なくすることができ、逆に抵抗感を多角形の突起１０と断面が多角形のねじれ穴５０の係合時のセット感とすることができる。
【００６２】
尚、本実施例では多角形の突起としたが、断面が多角形のねじれ穴５０と同じ割合でねじれた多角形の突起としてもよい。この場合、駆動力伝達時における両者の当接形態は点からねじれた稜線に変わることから、当接面の増加による感光ドラムの引き込み効果の増大及び二軸間の結合力強化が図れる。
【００６３】
又、本実施例では多角形の突起１０を被駆動系に、断面が多角形のねじれ穴５０を駆動系に設けたが、逆に、断面が多角形のねじれ穴５０をドラムフランジ18に設け、多角形の突起１０を凹型部材１４と同様凸型部材として設けても本発明に係る構成は実施可能であり、同様の効果が得られる。
【００６４】
更に、本実施例ではギヤ軸１３、詳しくはその延長部１３０を嵌合軸としてそのまま利用しているが、嵌合軸を別途軸部材として設けても構わない。この場合、嵌合軸は多角形の突起１０または断面が多角形のねじれ穴５０のどちらに設けてもよい構成がとれる。
【００６５】
又、本実施例として画像形成装置における感光ドラム駆動について挙げたが、一般にその他の回転体の駆動力伝達機構として使用可能である。
【００６６】
尚、以上説明した本実施例は一例として断面が多角形のねじれ穴と多角形の突起の場合を選んだが、凹凸部材の係合及び当接を利用した駆動力伝達機構であれば本実施例の構成により同様の効果が得られる。
【００６７】
実施例２
次に本発明の実施例２について図５により説明する。本実施例は、ブレ−キ力として摩擦力を利用する場合である。駆動系は実施例１と同様の構成であるため詳細な説明は省略する。
【００６８】
被駆動系ＩＩは、両端にドラムフランジを有する感光ドラム８０、及びこれを含む装置本体から着脱可能なプロセスカ−トリッジである。ドラムフランジのうち断面が多角形のねじれ穴５０と対向する側のドラムフランジ１８は、この断面が多角形のねじれ穴５０と嵌合する多角形の突起１０と一体である。
【００６９】
又、多角形の突起１０の中心軸と同軸にギヤ軸１３と嵌合する貫通穴１９をドラムフランジ１８に貫通して設ける。更に、ドラムフランジ１８の端面に弾性部材３１を設ける。弾性部材３１は、例えば貫通穴１９にギヤ軸１３が挿入された際にギヤ軸１３の延長部１３０に対して弾性力を付勢するように取付けられたばね性部材である。尚、弾性部材３１は不図示の固定手段によりドラムフランジ１８に固定される。これによって、感光ドラム８０に例えば中間転写ベルト８２からの摩擦力のような外力が作用したとき、ギヤ軸１３の延長部１３０と弾性部材３１の間に作用する摩擦力により外力は相殺され、凹凸部材の当接を正常な状態で維持することができる。
【００７０】
ここで実施例１と同様、ギヤ軸１３の延長部１３０と弾性部材３１に作用する摩擦力の大きさは出力軸であるギア軸１３のトルクには負けるが、感光ドラム８０に作用する外力（例えば中間転写ベルト８２からの摩擦力）に打ち勝つ範囲で設定する。これによって、ブレ−キ力として与えた摩擦力は互いに係合した断面が多角形のねじれ穴５０と多角形の突起１０の正常な当接動作を妨げず、かつ正常な当接状態を維持することができる。従って、感光ドラム８０は常に正規の駆動系Ｉからのみ駆動されることになる。
【００７１】
尚、本実施例では、弾性部材３１はギヤ軸１３の延長部１３０を挟むように２個設置したが、個数および配置場所はこの限りではない。
【００７２】
又、多角形の突起１０と断面が多角形のねじれ穴５０が係合した後にギヤ軸１３の延長部１３０が弾性部材３１と当接するようにする。これによって、ギヤ軸１３の延長部１３０と弾性部材３１の当接に伴う抵抗感を少なくすることができ、逆に抵抗感を多角形の突起１０と断面が多角形のねじれ穴５０の係合時のセット感とすることができる。
【００７３】
尚、本実施例における多角形の突起は実施例１の場合と同様に断面が多角形のねじれ穴５０と同じ割合でねじれた多角形の突起としてもよい。又、多角形の突起１０及び断面が多角形のねじれ穴５０の取付け側に関しても、実施例１と同様に駆動側または被駆動側のどちらであっても構わず、同様の効果が得られる。
【００７４】
又、本実施例ではギヤ軸１３、詳しくはその延長部１３０を嵌合軸としてそのまま利用しているが、実施例１と同様に嵌合軸を別途軸部材として設けても構わない。
【００７５】
尚、以上説明した本実施例は一例として断面が多角形のねじれた穴と多角形の突起の場合を選んだが、凹凸部材の係合及び当接を利用した駆動力伝達機構であれば本実施例の構成により同様の効果が得られる。
【００７６】
参考例１
次に、本発明の参考例１について図６により説明する。本参考例は、ブレ−キ力として磁力を利用する場合である。駆動系及び被駆動系は実施例１とほぼ同様の構成であるため詳細な説明は省略し、異なる部分に関してのみ説明する。
【００７７】
図６に示すように、ドラムフランジ１８はその内部に筒状の磁石部材２０１を有する。磁石部材２０１はその中心にギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合する嵌合穴２０２を有する。嵌合穴２０２の内径はギヤ軸１３の延長部１３０の外径に対して嵌合ガタを持つ寸法であっても構わない。一方、ギヤ軸１３は磁性体により構成される。
【００７８】
以上の構成によって、ギヤ軸１３の延長部１３０は磁石部材２０１により磁化されるため互いに逆の極性を有し、互いに嵌合したギヤ軸１３の延長部１３０及び嵌合穴２０２の間には磁力による結合効果が生じる。従って、感光ドラム２１に例えば中間転写ベルト８２からの摩擦力のような外力が作用したとき、ギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合穴２０２の間に作用する磁力により外力は相殺され、凹凸部材の当接を正常な状態で維持することができる。
【００７９】
ここで実施例1と同様、ギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合穴２０２の間に作用する磁力の大きさを出力軸であるギヤ軸１３のトルクには負けるが、感光ドラム２１に作用する外力（例えば中間転写ベルト８２からの摩擦力）に打ち勝つ範囲で設定する。
【００８０】
これによって、ブレ−キ力として与えた磁力は互いに係合した断面が多角形のねじれ穴５０と多角形の突起１０の正常な当接動作を妨げることなく、かつ正常な当接状態を維持することができる。従って、感光ドラム２１は常に正規の駆動系からのみ駆動されることになる。
【００８１】
尚、本参考例では、磁石部材２０１は嵌合穴２０２を有する筒状の部材としたが、ギヤ軸１３の延長部１３０に対して磁力による結合効果があれば磁石部材２０１の形状及び配置はこの限りではない。
【００８２】
更に、磁石部材２０１はドラムフランジ１８に対して相対的に回転しないように回り止めを有する。例えば、図４に示した弾性部材５と同様の形状とする。
【００８３】
尚、本実施例における多角形の突起は実施例１の場合と同様に断面が多角形のねじれ穴５０と同じ割合でねじれた多角形の突起としてもよい。又、多角形の突起１０及び断面が多角形のねじれ穴５０の取付け側に関しても、実施例１と同様に駆動系、又は被駆動系のどちらであっても構わず、同様の効果が得られる。
【００８４】
又、参考例１ではギヤ軸１３、詳しくはその延長部１３０を嵌合軸としてそのまま利用しているが、嵌合軸は磁性を有する別途軸部材として設けても構わない。
【００８５】
尚、以上説明した本参考例は一例として断面が多角形のねじれ穴と多角形の突起の場合を選んだが、凹凸部材の係合及び当接を利用した駆動力伝達機構であれば本参考例の構成により同様の効果が得られる。
【００８６】
参考例２
次に、本発明の参考例２について図７により説明する。本参考例は、ブレ−キ力が一方向に対してのみ作用する場合である。駆動系Ｉは実施例１と同様の構成であるため詳細な説明は省略する。又、被駆動系ＩＩに関してもほぼ実施例１と同様の構成であるため、異なる部分に関してのみ説明する。
【００８７】
図７に示すように、ドラムフランジ１８はその内部にワンウェイクラッチ３０１を備えた筒状部材３０２を有する。筒状部材３０２は中心軸側から内側部材３０２ａ、ワンウェイクラッチ３０１、外側部材３０２ｂの三層構造を有する。内側部材３０２ａはその中心にギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合する嵌合穴３０３を有する。嵌合穴３０３の内径はギヤ軸１３の延長部１３０の外径に対して嵌合ガタを持たない寸法であり、ギヤ軸１３と内側部材３０２ａは一体に回転可能とする。又、実施例１と同様に外側部材３０２ｂには回り止め及び一方向のみのガタを許容する機構を設ける（図４参照）。
【００８８】
以上の構成により、ギヤ軸１３の延長部１３０が嵌合穴３０３に挿入される際の筒状部材３０２の自動位置調整が可能となり、カップリング部における偏角等の問題を防ぐことができる。更に、ワンウェイクラッチ３０１はギヤ軸１３が駆動方向（矢印Ｅの方向）に回転可能なように回転方向を規制する。このときギヤ軸１３と一体に回転する内側部材３０２ａに対して、外側部材３０２ｂは相対的に矢印Ｆの方向に回転方向が規制されることになる。つまり、回転可能な方向はワンウェイクラッチ３０１に関して内側部材３０２ａ及び外側部材３０２ｂが矢印Ｅ及び矢印Ｆのように互いにせん断状となる方向になる。
【００８９】
これに対し、例えば中間転写ベルト８２からの摩擦力のような外力による感光ドラム８０の早回し方向は矢印Ｇで示した方向である。このとき外側部材３０２ｂはドラムフランジ１８と一体に回転するため、外側部材３０２ｂに対しても同様に矢印Ｇの方向に外力が作用する。しかし、この場合矢印Ｅと矢印Ｇは矢印Ｅと矢印Ｆのように互いにせん断状ではないためワンウェイクラッチ３０１によりブレ−キ力が作用する。従って、互いに係合した断面が多角形のねじれ穴５０と多角形の突起１０の正常な当接動作を妨げることなく、感光ドラム８０に作用する外力（例えば中間転写ベルト８２からの摩擦力）の影響のみを相殺し、凹凸部材の当接を正常な状態で維持することが可能となる。つまり、感光ドラム８０は常に正規の駆動系からのみ駆動されることになる。
【００９０】
又、多角形の突起１０と断面が多角形のねじれ穴５０が係合した後にギヤ軸１３の延長部１３０が嵌合穴３０３と嵌合するようにする。これによって、ギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合穴３０３の嵌合に伴う抵抗感を少なくすることができ、逆に抵抗感を多角形の突起１０と断面が多角形のねじれ穴５０の係合時のセット感とすることができる。
【００９１】
尚、本参考例における多角形の突起は実施例１の場合と同様に断面が多角形のねじれ穴５０と同じ割合でねじれた多角形の突起としてもよい。又、多角形の突起１０及び断面が多角形のねじれ穴５０の取付け側に関しても、実施例１と同様に駆動系または被駆動系のどちらであっても構わず、同様の効果が得られる。
【００９２】
又、本参考例ではギヤ軸１３、詳しくはその延長部１３０を嵌合軸としてそのまま利用しているが、嵌合軸は別途軸部材として設けても構わない。
【００９３】
尚、以上説明した本参考例は一例として断面が多角形のねじれた穴と多角形の突起の場合を選んだが、凹凸部材の係合及び当接を利用した駆動力伝達機構であれば本参考例の構成により同様の効果が得られる。
【００９４】
参考例３
次に、本発明の参考例３について図８により説明する。本参考例は、パウダ−ブレ−キを用いてブレ−キ力を与える場合である。駆動系Ｉ及び被駆動系ＩＩの構成は参考例２とほぼ同様の構成であるため詳細な説明は省略し、異なる部分に関してのみ説明する。
【００９５】
図８に示すように、ドラムフランジ１８はその内部に筒状部材５０２を有する。筒状部材５０２は中心軸側から内輪部材５０２ａ、パウダ−ブレ−キ５０１、外輪部材５０２ｂの三層構造を有する。内輪部材５０２ａはギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合する嵌合穴５０３を中心に有する。ここで、嵌合穴５０３の内径はギヤ軸１３の延長部１３０の外径に対して嵌合ガタを持たない寸法であり、ギヤ軸１３と内輪部材５０２ａは一体に回転可能とする。従って、感光ドラム８０に例えば中間転写ベルト８２からの摩擦力のような外力が作用したとき、内輪部材５０２ａ及び外輪部材５０２ｂの間のパウダ−ブレ−キ力により外力は相殺され、凹凸部材の当接を正常な状態で維持することができる。
【００９６】
又、実施例１と同様、パウダ−ブレ−キ力の大きさを出力軸であるギア軸１３のトルクには負けるが、感光ドラム８０に作用する外力（例えば中間転写ベルト８２からの摩擦力）に打ち勝つ範囲で設定する。これによって、パウダ−ブレ−キ力は互いに係合した断面が多角形のねじれ穴５０と多角形の突起１０の正常な当接動作を妨げることなく、かつ正常な当接状態を維持することができる。従って、感光ドラム８０は常に正規の駆動系からのみ駆動されることになる。
【００９７】
又、実施例１と同様に外輪部材５０２ｂには回り止め及び一方向のみのガタを許容する機構を設ける（図４参照）。
【００９８】
以上の構成により、ギヤ軸１３の延長部１３０が嵌合穴５０３に挿入される際の筒状部材５０２の自動位置調整が可能となり、カップリング部における偏角等の問題を防ぐことができる。
【００９９】
又、多角形の突起１０と断面が多角形のねじれ穴５０が係合した後にギヤ軸１３の延長部１３０が嵌合穴５０３と嵌合するようにする。これによって、ギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合穴５０３の嵌合に伴う抵抗感を少なくすることができ、逆に抵抗感を多角形の突起１０と断面が多角形のねじれた穴５０の係合時のセット感とすることができる。
【０１００】
尚、本参考例における多角形の突起は実施例１の場合と同様に断面が多角形のねじれ穴５０と同じ割合でねじれた多角形の突起としてもよい。又、多角形の突起１０及び断面が多角形のねじれ穴５０の取付け側に関しても、実施例１と同様に駆動側、又は被駆動側のどちらであっても構わず、同様の効果が得られる。
【０１０１】
又、本参考例ではギヤ軸１３、詳しくはその延長部１３０を嵌合軸としてそのまま利用しているが、嵌合軸は別途軸部材として設けても構わない。
【０１０２】
尚、以上説明した本参考例は一例として断面が多角形のねじれ穴と多角形の突起の場合を選んだが、凹凸部材の係合及び当接を利用した駆動力伝達機構であれば本参考例の構成により同様の効果が得られる。
【０１０３】
参考例４
次に、本発明の参考例４について図９により説明する。
【０１０４】
本参考例では実施例１、２及び参考例１〜３とは別構成によりブレ−キ力を与える場合を示す。なお、駆動系及び被駆動系の構成のうち実施例１と同様の部分に関しては詳細な説明を省略する。
【０１０５】
断面が多角形のねじれ穴５０を軸方向一端に有する凹型部材１４はギヤ軸１３の先端に設けられる。従って、実施例１、２及び参考例１〜３とは異なりギヤ軸１３は断面が多角形のねじれ穴５０の底面から突出する構成ではない。つまり、延長部１３０を備えていない。
【０１０６】
一方、被駆動系である感光ドラム８０の一端に設けられたドラムフランジ１８は多角形の突起１０と一体であり、該多角形の突起１０は断面が多角形のねじれ穴５０と係合する。ここで、断面が多角形のねじれ穴５０の底面４０１ｂ、及び多角形の突起の先端面４０１ａを摩擦係数の高い材質により構成する。
【０１０７】
ギヤ軸13の回転により多角形の突起１０及び断面が多角形のねじれ穴５０が正常な当接面で当接すると、ねじれによる感光ドラム８０の引き込み効果が生じる。引き込まれた感光ドラム８０は多角形の突起１０の先端面及び断面が多角形のねじれ穴５０の底面が突き当たることで位置決めされる。従って、一旦凹凸部材が正常な状態で当接すれば駆動伝達中に感光ドラム８０に外力（例えば中間転写ベルト８２からの摩擦力）が作用しても、多角形の突起１０の先端面及び断面が多角形のねじれ穴５０の底面の間に作用する摩擦力により外力は相殺され、凹凸部材の当接を正常な状態で維持することができる。
【０１０８】
ここで、多角形の突起１０の先端面及び断面が多角形のねじれ穴５０の底面の間に作用する摩擦力の大きさを出力軸であるギア軸１３のトルクには負けるが、感光ドラム８０に作用する外力（例えば中間転写ベルト８２からの摩擦力）に打ち勝つ範囲で設定する。これによって、ブレ−キ力として与えた摩擦力は互いに係合した断面が多角形のねじれ穴５０と多角形の突起１０の正常な当接動作を妨げることなく、かつ正常な当接状態を維持することができる。従って、感光ドラム８０は常に正規の駆動系からのみ駆動されることになる。
【０１０９】
尚、本参考例では断面が多角形のねじれた穴５０の底面４０１ｂ及び多角形の突起の先端面４０１ａを摩擦係数の高い材質により構成したが、互いに逆極性の磁性を有する材質としても同様の効果が得られる。
【０１１０】
本参考例における多角形の突起は実施例１の場合と同様にねじれた穴５０と同じ割合でねじれた多角形の突起としてもよい。また、多角形の突起１０及び断面が多角形のねじれ穴５０の取付け側に関しても、実施例１と同様に駆動系または被駆動系のどちらであっても構わず、同様の効果が得られる。
【０１１１】
又、本参考例では、ギヤ軸１３は断面が多角形のねじれ穴５０の底面から突出しない構成としたが、実施例１、２及び参考例１〜３と同様ギヤ軸１３を断面が多角形のねじれた穴５０の底面から突出する構成としても同様の効果が得られる。
【０１１２】
尚、以上説明した本参考例は一例として断面が多角形のねじれ穴と多角形の突起の場合を選んだが、凹凸部材の係合及び当接を利用した駆動力伝達機構であれば本参考例の構成により同様の効果が得られる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の駆動力伝達機構、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置は、駆動源と、駆動源からの出力を伝達して回転する出力軸とを有する駆動系、及び出力軸の駆動力が伝達される像担持体のような筒体を有する被駆動系を具備し、出力軸及び筒体は互いに軸方向一端に設けられた凹型部材又は凸型部材の係合により、互いに係合した凹型部材及び凸型部材の複数の点又は面における当接力により出力軸の駆動力が筒体に伝達される駆動力伝達機構において、凹型部材又は凸型部材の何れか一方は軸方向に突出した軸部材が設けられ、凹型部材又は凸型部材の他方は軸部材と嵌合する穴と軸部材に当接する弾性部材と、を有し、弾性部材と軸部材とで生ずる摩擦力から筒体の周方向に作用するブレーキ力が筒体に付与される構成とされるので、被駆動系が駆動系以外から他の力を受けても凹凸部材間では正常な当接状態を維持し、常に凹凸部材間において被駆動系は駆動系から当接力を受けて駆動力を伝達することが可能となり、色ずれの改善を図ることのでき、高品質画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】  本発明に係るプロセスカートリッジの一実施例を示す断面図である。
【図３】  本発明に係る駆動力伝達機構の一実施例を示す断面図である。
【図４】  図３の駆動力伝達機構における弾性部材を示す斜視図である。
【図５】  本発明に係る駆動力伝達機構の他の実施例を示す断面図である。
【図６】  本発明に係る駆動力伝達機構の参考例を示す断面図である。
【図７】  本発明に係る駆動力伝達機構の他の参考例を示す断面図である。
【図８】  本発明に係る駆動力伝達機構の他の参考例を示す断面図である。
【図９】  本発明に係る駆動力伝達機構の他の参考例を示す断面図である。
【図１０】  通し軸による感光ドラムの駆動方法を説明するための図である。
【図１１】  カップリングによる感光ドラムの駆動方法を説明するための図である。
【図１２】  凹凸型の噛み合わせを利用したカップリングを示す説明図である。
【図１３】  断面が多角形のねじれ穴とねじれ多角形の突起の噛み合わせを利用したカップリングを説明するための図である。
【図１４】  図１３の凹凸部材の当接による自動調芯を説明するための図である。
【符号の説明】
５、３１      弾性部材（ブレーキ力付与機構）
６、２０２、３０３            嵌合穴
１０          多角形の突起（凸型部材）
１１          モータ（駆動源）
１３          ギア軸（出力軸）
１４          凹型部材
５０          多角形のねじれ穴
８０          感光ドラム（筒体・電子写真感光体）
９８          テーパ形状部
１３０        出力軸の延長部（軸部材）
２０１        磁石部材（ブレーキ力付与機構）
３０２        筒状部材（ブレーキ力付与機構）
４０１ａ      多角形突起の先端面
４０１ｂ      ねじれ穴の底面
５０１        パウダーブレーキ
Ｉ            駆動系
ＩＩ          被駆動系
【図１】
0003720698.tif 000002
【図２】
0003720698.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003720698.tif 000008
【図８】
0003720698.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003720698.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003720698.tif 000013
【図１３】
0003720698.tif 000014
【図１４】
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