(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯を所定長さに剪断してシートとする剪断ラインにおいて、剪断機の入側および出側に、金属帯の幅方向の位置を検出する蛇行量検出器を設置し、検出された金属帯の蛇行量により、剪断機出側に設けられたベルトコンベヤ内に配置した磁石の磁力を幅方向に変化させて金属帯の蛇行を修正した上で剪断を行うことを特徴とする金属シートの剪断方法。
【請求項２】
ベルトコンベヤ内に配置した磁石の磁力を次式のｘに比例して幅方向に変化させる請求項１に記載の金属帯の剪断方法。
ｘ  ＝  （ａ１−ａ２）Ｗ／ｂ
但し、ａ１、ａ２：剪断機の入側および出側における金属帯の幅方向の位置
Ｗ：金属帯の幅、
ｂ：剪断機の入側および出側の蛇行量検出器の距離。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、鋼帯等の金属帯をコイルから巻き戻して剪断機により所定長さに剪断する金属帯の剪断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、本発明に係わる金属帯の剪断ラインの構成を鋼帯剪断ラインの例により図４、図５を用いて説明する。図４は剪断ライン主要部分の正面図、図５は同じく平面図で、１はメジャリングロール、２はレベラ、３はピンチロール、４は剪断機、５、６、７はベルトコンベヤ、Ｓは鋼帯、Ｃは剪断後のシートである。図示しない巻き戻し機によりコイルから巻き戻された鋼帯Ｓはピンチロール１、３により左方向に送り出され、レベラ２によって矯正され、剪断機４により剪断されてシートＣとなり、ベルトコンベヤ５、６、７上を搬送されて図示しないパイラに積み重ねられ、ロット毎にまとめられて梱包、出荷される。
【０００３】
ここで、剪断機４における剪断は鋼帯Ｓを一定速度で移動させたままで行うロータリーシヤ等のフライングシヤ方式が一般的であり、また、剪断後のシートＣを後方の鋼帯と分離させるため、剪断機出側コンベヤは後方の鋼帯の移動速度よりも若干高速に設定されており、同様に下流における検査、級別に便利なようにシートＣの間隔を広げるため、ベルトコンベヤ５、６、７の速度は順次高くなるように設定されているのが普通である。
【０００４】
剪断ラインにおける寸法精度不良としては、剪断長の不揃いとともに、剪断面の直角度不良がある。剪断面の直角度不良は、鋼帯の形状自体が悪い場合と、鋼帯が蛇行している場合に発生する。
剪断面の直角度不良を解消するには、剪断面の直角度を検出し、これを是正する手段が必要である。
【０００５】
まず、シートは正しく直角に剪断されているものとすると、図６に示すような方法で搬送中のシートの蛇行量（以下、角度の場合「傾斜角」という）を測定することができる。
シートの搬送方向と直角方向に、所定間隔Ｗを以て検出器Ａ、Ｂを設け、搬送されるシートＳの前縁Ｅが検出器Ａを通過する時点と検出器Ｂを通過する時点との時間差ｔを検知すれば、シートＳの搬送速度ｖから図に示すＬは、
Ｌ  ＝  ｖｔ
であり、このＬとＷから、
α    ＝  ｔａｎ  −１（Ｌ／Ｗ）
によって傾斜角αを求めることができる。
【０００６】
図７は、特開昭５５−６７６０６号公報に記載の鋼板の直角度測定方法を示すもので、図６で説明した原理に基づき、搬送中の鋼板の傾斜角とともに鋼板自身の直角度をも測定しようとするもので、シートの搬送方向と直角方向の同一直線上に、所定間隔Ｗ１  を以て検出器Ａ、Ｂを、所定間隔Ｗ２  を以て検出器Ｃ、Ｄを設け、
搬送されるシートＳの前縁Ｅ１  が検出器Ａを通過する時点と検出器Ｂを通過する時点との時間差ｔ１  と、
シートＳの後縁Ｅ２  が検出器Ａを通過する時点と検出器Ｂを通過する時点との時間差ｔ２  と、
シートＳの側縁Ｅ３  が検出器Ｃを通過する時点と検出器Ｄを通過する時点との時間差ｔ３  と
をそれぞれ検出し、これらの各時間差とシートＳの搬送速度ｖから、
Ｌ１  ＝  ｖｔ１  
Ｌ２  ＝  ｖｔ２  
Ｌ３  ＝  ｖｔ３  
α    ＝  ｔａｎ  −１（Ｗ２  ／Ｌ３  ）
θ    ＝  ｔａｎ  −１（Ｌ１  ／Ｗ１  ）−α
φ  ＝  ｔａｎ  −１（Ｌ２  ／Ｗ１  ）＋α
の各式によって蛇行量（傾斜角）α、シートＳの前縁Ｅ１  の直角度θ、シートＳの後縁Ｅ２  の直角度φを算出するのである。
【０００７】
また、特開平５−１１６０２１号公報には、蛇行量の計測結果に基づき、剪断シートの直角度を制御する方法が記載されている。すなわち、剪断前の鋼帯に対して、図８に示すように、上下一対のピンチロールのロール軸方向の圧下力分布を変更することにより、鋼帯を幅方向に移動させて粗調整を行うとともに、鋼帯に対して上側または下側に配置された図示しないゴムロールを軸直角方向に押し込むことによって、鋼帯を幅方向に移動させて微調整を行うのである。
【０００８】
しかし、たとえば剪断後のシートについて、コンベヤ上で直角度を測定したのでは、そのシート自体の直角度を是正することはできず、蛇行原因の確認や蛇行量の修正も困難である。また、剪断前に蛇行を修正する方法では、剪断時に発生する直角度不良に対しては、その修正ができないという、欠点がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような問題点を解消し、剪断時点におけるシートの蛇行を検出し、剪断機に対してシートを正しい直角方向に修正した上で剪断を行う金属帯の剪断方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、金属帯を所定長さに剪断してシートとする剪断ラインにおいて、剪断機の入側および出側に、金属帯の幅方向の位置を検出する蛇行量検出器を設置し、検出された金属帯の蛇行量により、剪断機出側に設けられたベルトコンベヤ内に配置した磁石の磁力を幅方向に変化させて金属帯の蛇行を修正した上で剪断を行うことを特徴とする金属シートの剪断方法であり、さらに具体的には、ベルトコンベヤ内に配置した磁石の磁力を次式のｘに比例して幅方向に変化させる前記の金属帯の剪断方法である。
【００１１】
ｘ  ＝  （ａ１−ａ２）Ｗ／ｂ
但し、ａ１、ａ２：剪断機の入側および出側における金属帯の幅方向の位置
Ｗ：金属帯の幅、
ｂ：剪断機の入側および出側の蛇行量検出器の距離。
【００１２】
【作  用】
本発明によれば、剪断機の入側および出側に、金属帯の幅方向の位置を検出する蛇行量検出器を設置し、剪断機の入側および出側における金属帯の幅方向の位置を検出すると、その差として金属帯の蛇行量が検出できるので、この蛇行量に応じて出側ベルトコンベヤに幅方向に対をなして配置した磁石の磁力を調整して剪断直前に金属帯の蛇行量を是正した上で剪断を行うから、シートの直角度が向上するとともに、出側ベルトコンベヤ上を搬送されるシートにも蛇行がなく、パイラ等の下流設備においてもトラブルのない処理を行うことができる。
【００１３】
【実施例】
本発明の実施例を図１〜３により説明する。図１はこの実施例の鋼帯剪断ラインにおける剪断機付近を示す正面図、図２は同じく平面図である。符号はこれまでの説明と共通するものについては同じものを使用し、８、９はサポートロール、１０（１０ａ  、１０ｂ）はベルトコンベヤ５の裏面に設置された一対の電磁石、１１はベルトコンベヤ６の裏面に設置された永久磁石、１２、１３は剪断機４の前面および後面に配置された蛇行量検出器、１４は制御器である。
【００１４】
図３（ａ）は蛇行状態にある鋼帯Ｓを示す説明図である。前記したように、蛇行量検出器１２、１３は剪断機４の前後に配置されている。剪断前の鋼帯Ｓの先端が蛇行量検出器１２を通過した時点で検出された鋼帯Ｓとの距離をａ１、このときの蛇行量検出器１３による鋼帯Ｓとの距離をａ２、蛇行量検出器１２、１３の距離をｂ、鋼帯Ｓの幅をＷとすると、この鋼帯の蛇行傾向は（ａ１−ａ２）の符号および大きさによって知ることができ、さらに、蛇行量ｘの絶対量は、
ｘ  ＝  （ａ１−ａ２）Ｗ／ｂ
で算出できる。
【００１５】
仮にこのまま剪断を行うとすると、図３（ａ）におけるＸＸ線が剪断機４の剪断線であるから、剪断線、すなわちシートの縁は直角方向に対して傾斜角αだけ傾斜したものとなる。
いま、鋼帯Ｓがこの図のようにオペレータ側（図３の上側）に向かって蛇行していた場合（ａ１＜ａ２）、図２に示す剪断前の鋼帯Ｓの先端部分が載置されている剪断機出側の第１のベルトコンベヤ５において、ベルトコンベヤ５の裏面に設置された一対の電磁石のうち、オペレータ側のもの１０ｂ  の磁力を、ドライブ側のもの１０ａ  に対して上記のｘに比例した分だけ強くする。ベルトコンベヤ５の移動速度は、剪断機４入側もやや速く設定されているので、鋼帯Ｓは電磁石１０ｂ  に引きつけられてオペレータ側の方が移動量が多くなり、蛇行は是正され、図３（ｂ）に示すように、ａ１＝ａ２となった時点で剪断を行うようにすると、切断線ＸＸにより、正しく直角に剪断が行われる。
【００１６】
検出された蛇行量がａ１＞ａ２の場合は、逆にベルトコンベヤ５の裏面に設置された一対の電磁石のうち、ドライブ側のもの１０ａ  の磁力を強くする。以上の演算および制御は制御器１４において行う。
以上説明したように本発明では、鋼帯Ｓの先端が剪断機の出側に設置した蛇行量検出器１３位置に進入した時点から剪断が完了するまでの間に蛇行量を修正するようにしたから、剪断時における直角度が向上し、直角外れによる不良品発生率を約  ０．２％低下させることができた。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、コンベヤ上で剪断直前に鋼帯の蛇行を修正した上で剪断を行うことにより、シートの直角不良が減少するとともに、蛇行なしにベルトコンベヤ上を移送されるので、サイドガイド装置等によるシート端縁部の疵発生も減少するなどのすぐれた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における鋼帯剪断ラインの主要部を示す正面図である。
【図２】本発明の実施例における鋼帯剪断ラインの主要部を示す平面図である。
【図３】本発明の実施例における鋼帯の蛇行状態を示す説明図である。
【図４】本発明に係わる鋼帯剪断ラインの主要部を示す正面図である。
【図５】本発明に係わる鋼帯剪断ラインの主要部を示す平面図である。
【図６】従来の技術における鋼帯の蛇行状態を示す説明図である。
【図７】他の従来の技術における鋼帯の蛇行状態を示す説明図である。
【図８】さらに他の従来の技術を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    メジャリング
２    レベラ
３    ピンチロール
４    剪断機
５、６、７    ベルトコンベヤ
８、９    サポートロール
１０      電磁石
１１    永久磁石
１２、１３        蛇行量検出器
１４    制御器
Ｓ    鋼帯
Ｃ    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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