(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位ユニットを互いに回転自在に連結して長鎖状とし、その内部にケーブルを保持するケーブルベアであって、前記単位ユニットが、両側板と、両側板を連結する底部材と、この底部材上に装着される第１の中部材及び第２の中部材と、第２の中部材上に装着される蓋部材とから成り、かつ前記第１の中部材及び第２の中部材の上面と下面にケーブルを嵌合させる嵌合溝を形成し、前記底部材、第１の中部材、第２の中部材、蓋部材の間にケーブルを多段サンドイッチ状に挟んで保持することを特徴とするケーブルベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給電ケーブル、信号ケーブル、光ケーブルなどのケーブルを支持するケーブルベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種のアセンブリ装置などは、作業ユニットを任意方向へ移動させながら、作業ユニットで所定の作業を行うようになっている。作業ユニットには、モータ、ソレノイド、カメラ、光源などの様々な要素が組み付けられており、これらの要素には給電ケーブル、信号ケーブル、光ケーブルなどのケーブルが接続されている。これらのケーブルは長尺であり、作業ユニットの移動に自由に追従できるように、ケーブルはケーブルベアに保持されている。
【０００３】
ケーブルベアには、多数本のケーブルが保持されることが多く、この場合、ケーブル同士が干渉し合うのを防止しなければならない。そこで従来より、ケーブルベアにセクショニング手段を設けることが知られている。
【０００４】
図４は、従来のケーブルベアの断面図である。このケーブルベア１は、外枠２の内部を複数枚の仕切板３で仕切っており、仕切板３で仕切られた各空間にケーブル６１，６２・・・６ｎを挿通している。仕切板３がセクショニング手段であり、これによりケーブル同士の干渉を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のケーブルベアは、ケーブル配設の自由度は大きいという長所はあるものの、同一空間内に複数本のケーブルを配設するため、ケーブル同士の干渉が発生することは避けられず、また無駄な余剰空間が発生しやすく、更には図４において左側から３番目の空間に示すように、同一空間内に直径や材質の異る異種ケーブルが配設される結果、ケーブル同士の過大な干渉が発生し、ひいてはケーブルの断線やケーブルベアの早期摩耗を惹起しやすいなどの問題点があった。
【０００６】
したがって本発明は、多数本のケーブルのセクショニングを有利に行うことができるケーブルベアを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のケーブルベアは、単位ユニットを互いに回転自在に連結して長鎖状とし、その内部にケーブルを保持するケーブルベアであって、前記単位ユニットが、両側板と、両側板を連結する底部材と、この底部材上に装着される第１の中部材及び第２の中部材と、第２の中部材上に装着される蓋部材とから成り、かつ前記第１の中部材及び第２の中部材の上面と下面にケーブルを嵌合させる嵌合溝を形成し、前記底部材、第１の中部材、第２の中部材、蓋部材の間にケーブルを多段サンドイッチ状に挟んで保持する。
【０００８】
この構成によれば、多数本・多品種のケーブルをサンドイッチ状にしっかり保持することができ、かつケーブル同士が不要に干渉し合うのを防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態のケーブルベアの単位ユニットの分解斜視図、図２は同ケーブルベアの単位ユニットの組立状態の断面図、図３は同ケーブルベアが組み込まれた電子部品実装装置の側面図である。
【００１０】
まず、図３を参照してケーブルベアを用いる一例としての電子部品実装装置について説明する。基台１０の上面中央には基板１１が位置決めされている。また基台１０の上面両側部にはテープフィーダなどの電子部品供給部１２が多数備えられている。また基台１０の両側部には支柱１３が立設されており、支柱１３と支柱１３には送りテーブル１４が架設されている。１５は作業ユニットであって、送りテーブル１４に沿ってＹ方向（横方向）へ移動し、また図示しない駆動機構に駆動されてこれと直交するＸ方向へ移動する。
【００１１】
作業ユニット１５は、電子部品を真空吸着するノズル１６、ノズル１６に上下動作を行わせるためのモータ１７、基板１１などを観察するためのカメラ１８などの要素が組み付けられている。ケーブルベア３０は、送りテーブル１４に２つ折りした水平な姿勢で配設されている。ケーブルベア３０の内部には多数本のケーブル５１〜５５がケーブルベア３０に沿うように保持されている。これらのケーブル５１〜５５はモータ１７やカメラ１８などに接続されている。ケーブルベア３０の一端部はブラケット２０により送りテーブル１４に固定されており、また他端部はブラケット２１により作業ユニット１５に連結されている。
【００１２】
上記構成において、作業ユニット１５は電子部品供給部１２と基板１１の間を繰り返し往復移動しながら、電子部品供給部１２に備えられた電子部品を基板１１の所定の座標位置に実装していく。この場合、ケーブルベア３０は屈曲しながら作業ユニット１５の移動に追従する。
【００１３】
次に、図１および図２を参照してケーブルベア３０の構造を説明する。ケーブルベア３０は、単位ユニット３１を長鎖状に多数個連結して成るものである。単位ユニット３１は、本体ユニット３２と、第１の中部材３３と、第２の中部材３４から成っている。
【００１４】
本体ユニット３２は左右２枚の側板３５と、２つの側板３５の内面下部を連結する底部材３６と、一方の側板３５の内面上部にヒンジ３７で回転自在に軸着された蓋部材３８から成っている。第１の中部材３３、第２の中部材３４、底部材３６はいずれも板体から成っている。第１の中部材３３と第２の中部材３４は、底部材３６と蓋部材３８の間に取りはずし自在に配設される。
【００１５】
第１の中部材３３と第２の中部材３４の上面と下面にはケーブルの嵌合溝４２，４３，４４，４５が一条もしくは複数条形成されている。第１の中部材３３の上面には第２の中部材３４の底面に形成された挿入孔５０に挿入される突起４６が突設されている。また第２の中部材３４の上面には、蓋部材３８が嵌合するためのリブ４７が突設されている。また一方の側板３５の内面には、蓋部材３８の先端部の係止部３９が着脱自在に係合する係合部４０が形成されている。
【００１６】
側板３５の両端部にはピン４８とピン孔４９が形成されている。相隣る単位ユニット３１のピン４８をピン孔４９に嵌着することにより、単位ユニット３１同士は互いに回動自在に連結され、ケーブルユニット３０が組み立てられる。
【００１７】
図２は、ケーブルベア３０を組み立てた状態を示している。底部材３６と第１の中部材３３の下面側の嵌合溝４２にはケーブル５２が保持されている。また第１の中部材３３と第２の中部材３４の間の嵌合溝４３，４４にはケーブル５３が保持されている。また第２の中部材３４と蓋部材３８の間の嵌合溝４５にはケーブル５４，５５が保持されている。
【００１８】
図２に示すように、異品種・多数本のケーブル５２〜５５は底部材３６、第１の中部材３３、第２の中部材３４、蓋部材３８の間に多段サンドイッチ状に挟まれて保持される。これらのケーブル５２〜５５は互いにしっかりセクショニングされており、互いに干渉し合うことはない。したがって図３に示す電子部品実装装置などに組み込んで、ケーブル３０を繰り返し屈曲させても、ケーブル同士が摩擦し合って損耗することはなく、勿論ケーブル同士が混線することもない。勿論、中部材の個数や嵌合溝の大きさや個数は自由に決定することができる。
【００１９】
本発明は上記実施の形態に限定されないのであって、例えば中部材は長鎖状に連結されるすべての単位ユニットに設ける必要はなく、１つ飛びなどして適所に設けてもよいものである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、多数本・多品種のケーブルをサンドイッチ状にしっかり保持することができ、かつケーブル同士が不要に干渉し合うのを防止することができるため、ケーブルおよびケーブルベアの長寿命化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のケーブルベアの単位ユニットの分解斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のケーブルベアの単位ユニットの組立状態の断面図
【図３】本発明の一実施の形態のケーブルベアが組み込まれた電子部品実装装置の側面図
【図４】従来のケーブルベアの断面図
【符号の説明】
３０  ケーブルベア
３１  単位ユニット
３２  本体ユニット
３３  第１の中部材
３４  第２の中部材
３５  側板
３８  蓋部材
４２，４３，４４，４５  嵌合溝
５２，５３，５４，５５  ケーブル
【図１】
0003692725.tif 000002
【図２】
0003692725.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003692725.tif 000005