(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する第１の搬送路と、この搬送路に対して直角に搬送するように設けられ第２の搬送路と、前記第１の搬送路を挟んで前記第２の搬送路の対向側に設けられた第３の搬送路とを有し、前記第１の搬送路によって搬送された硬貨を前記第２の搬送路の方向、前記第３の搬送路の方向または直進方向に振り分けるゲート部を備えた金銭処理装置において、
前記ゲート部は、
前記第１の搬送路の上面に近接して搬送方向に対して斜めに配置され、前記第１の搬送路によって搬送されてくる硬貨の搬送方向を前記第２の搬送路へ方向転換する第１のゲートと、
前記第１の搬送路の上面に近接し前記第１の搬送路の幅方向の中央近傍にて前記第１のゲートと交差するよう前記第１の搬送路の搬送方向に対して斜めに配置され、前記第１の搬送路によって搬送されてくる硬貨の搬送方向を前記第３の搬送路へ方向転換する第２のゲートと、
前記第１のゲートおよび第２のゲートを上下方向に個々に駆動する二つのアクチュエータと、
を備えていることを特徴とする金銭処理装置。
【請求項２】
前記１のゲートおよび第２のゲートは、これらの交差位置において、個々の駆動に対し互いに干渉しないよう一方が他方を跨ぐように構成されていることを特徴とする請求項１記載の金銭処理装置。
【請求項３】
前記１のゲートおよび第２のゲートの少なくとも一方は、前記第１の搬送路によって搬送された硬貨が当接する面を湾曲形成したことを特徴とする請求項１記載の金銭処理装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、前記第１の搬送路の両側に配置されて前記第１のゲートおよび第２のゲートを個々に上下動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の金銭処理装置。
【請求項５】
前記第３の搬送路は、前記第１の搬送路を挟んで前記第２の搬送路と対峙する位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の金銭処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金銭処理装置に関し、特にスーパーマーケット、コンビニエンスストアなどの流通分野において、ＰＯＳ（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｓａ１ｅｓ）レジスタなどと接続して紙幣および硬貨をそれぞれ入出金処理する紙幣処理部および硬貨処理部を一体に構成した小型の金銭処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の金銭処理装置の特に硬貨処理部においては、一枚または複数枚の硬貨が一括入金されると、それらの硬貨を一枚ずつ分離して繰り出し、繰り出された硬貨を正貨かどうかの鑑別が行われ、その鑑別結果によってその硬貨を収納するかリジェクトするかの振り分けが行われる。さらに、正貨であるが、収納庫が満杯である場合には、オーバフロー庫への振り分けが行われる。このような硬貨の振り分けを行うゲート部の機構について以下に説明する。
【０００３】
図１３は従来の硬貨処理部のゲート部の構成を示す平面図、図１４は従来の硬貨処理部のゲート部の構成を示す正面図である。硬貨振り分けを行うゲート部は、リジェクトゲート１と、このリジェクトゲート１を駆動するソレノイド２と、収納ゲート３と、この収納ゲート３を駆動するソレノイド４とから構成されている。リジェクトゲート１および収納ゲート３は、搬送ベルト５上に直列に配置され、上流側にあるリジェクトゲート１の搬送ベルト５の側部には、リジェクト庫６が配置され、搬送ベルト５を挟んでリジェクト庫６とは反対の側の収納ゲート３の側部には、収納部７が連絡されている。また、収納ゲート３を越えた搬送ベルト５の終端部には、オーバフロー庫８が配置されている。
【０００４】
リジェクトゲート１はその支軸１ａによって回動自在に支持され、収納ゲート３もその支軸３ａによって回動自在に支持されている。図１４に示したように、リジェクトゲート１が搬送ベルト５の上面の近接位置にあるとき、搬送ベルト５によって搬送されてきた硬貨９の搬送路がリジェクトゲート１によって遮られ、硬貨９の搬送方向はリジェクト庫６の側へ方向転換される。また、リジェクトゲート１がソレノイド２によって図１４に二点鎖線で示した位置まで駆動されると、リジェクトゲート１は搬送ベルト５による硬貨９の搬送路から上方へ待避され、硬貨９を下流側へ通過させる。同様に、収納ゲート３が搬送ベルト５の上面の近接位置にあるとき、搬送ベルト５によって搬送されてきた硬貨９の搬送路が収納ゲート３によって遮られ、硬貨９の搬送方向は収納部７の側へ方向転換される。また、収納ゲート３がソレノイド４によって図１４に二点鎖線で示した位置まで駆動されると、収納ゲート３は搬送ベルト５による硬貨９の搬送路から上方へ待避され、硬貨９を通過させて、オーバフロー庫８へ導く。
【０００５】
このように、ソレノイド２，４によりリジェクトゲート１および収納ゲート３を選択的に上下運動させることにより、硬貨９の搬送方向を搬送ベルト５の左右横方向および直進方向の３方向へ切り換えができ、これによって鑑別結果に基づいた硬貨９の振り分けを行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の硬貨処理部におけるゲート部は、硬貨の搬送方向を左右、直進の３方向に切り換えるために、リジェクトゲートおよび収納ゲートの二つのゲートを硬貨が搬送されてくる方向に直列に配置しているため、その搬送方向におけるゲート部の寸法が大きくなり、この硬貨処理部を組み込んだ金銭処理装置も大きくなってしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、３方向への硬貨振り分けが可能な小型のゲート部を備えた金銭処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、硬貨を搬送する第１の搬送路と、この搬送路に対して直角に搬送するように設けられ第２の搬送路と、前記第１の搬送路を挟んで前記第２の搬送路の対向側に設けられた第３の搬送路とを有し、前記第１の搬送路によって搬送された硬貨を前記第２の搬送路の方向、前記第３の搬送路の方向または直進方向に振り分けるゲート部を備えた金銭処理装置において、前記ゲート部は、前記第１の搬送路の上面に近接して搬送方向に対して斜めに配置され、前記第１の搬送路によって搬送されてくる硬貨の搬送方向を前記第２の搬送路へ方向転換する第１のゲートと、前記第１の搬送路の上面に近接し前記第１の搬送路の幅方向の中央近傍にて前記第１のゲートと交差するよう前記第１の搬送路の搬送方向に対して斜めに配置され、前記第１の搬送路によって搬送されてくる硬貨の搬送方向を前記第３の搬送路へ方向転換する第２のゲートと、前記第１のゲートおよび第２のゲートを上下方向に個々に駆動する二つのアクチュエータと、を備えていることを特徴とする金銭処理装置が提供される。
【０００９】
このような金銭処理装置によれば、一方のアクチュエータが第１のゲートを下降させ、他方のアクチュエータが第２のゲートを上昇させることにより、第１の搬送路によって搬送された硬貨は、第１のゲートにより搬送方向が第２の搬送路の方向に方向転換され、第２の搬送路に渡される。また、一方のアクチュエータが第１のゲートを上昇させ、他方のアクチュエータが第２のゲートを下降させることにより、第１の搬送路によって搬送された硬貨は、第２のゲートにより搬送方向が第３の搬送路の方向に方向転換され、第３の搬送路に渡される。さらに、二つのアクチュエータが第１のゲートおよび第２のゲートを上昇させることにより、第１の搬送路によって搬送された硬貨は、第１のゲートおよび第２のゲートを通過して直進する。このようにして、第１の搬送路によって搬送された硬貨は、第２の搬送路、第３の搬送路、または第１の搬送路の３方向に振り分けられることになる。第１のゲートおよび第２のゲートを交差させることによってゲート部を構成したことにより、同一範囲内での硬貨振り分けが可能になり、ゲート部をコンパクトに構成することができ、小型の金銭処理装置を提供することが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は硬貨処理部における入金検銭部を示す平面図、図２は硬貨処理部における入金検銭部の正面図、図３はゲート部の構成を示す斜視図である。入金検銭部は、入金された硬貨を鑑別して、再使用のために収納するか判別不能の硬貨として別途保存しておくかを振り分ける機能を持った部分であり、入金硬貨を受け付けする硬貨入金部１０と、硬貨を鑑別する硬貨鑑別部２０と、鑑別結果に応じて硬貨の搬送先を切り換えるゲート部３０とから構成されている。このゲート部３０において、入金検銭部の搬送方向左側には、硬貨を収納する硬貨収納部４０の導入部が連絡され、入金検銭部の搬送方向右側下部には、リジェクト庫５０が設置され、そして、入金検銭部後方下部には、オーバフロー庫６０が設置されている。
【００１１】
硬貨入金部１０は、複数の硬貨を一括して投入することができる投入口１１と、投入口底面より装置の後方に延びた入金搬送ベルト１２と、入金搬送ベルト１２の途中上部に設けられたリバースローラ１３とで構成される。硬貨鑑別部２０は、入金搬送ベルト１２から連絡して装置の後方に延びた検銭搬送ベルト２１と、検銭搬送ベルト２１の上部両側に設けられたガイド２２ａ，２２ｂと、検銭搬送ベルト２１を挟んで上下に設けられた検銭部２３とで構成される。
【００１２】
ゲート部３０は、硬貨鑑別部２０から続く検銭搬送ベルト２１と、入金検銭部右側から検銭搬送ベルト２１の上部真中に向かって延びた収納ゲート３１と、入金検銭部左側から検銭搬送ベルトの上部真中に向かって延びたリジェクトゲート３２と、収納ゲート３１およびリジェクトゲート３２に連結されてこれらを駆動するアクチュエータとして機能するソレノイド３３，３４とから構成されている。収納ゲート３１は、支軸３５によって回動自在に軸支されており、その下端部がソレノイド３３によって駆動されることにより、検銭搬送ベルト２１の上面に位置する部分が上下方向に移動するように構成されている。リジェクトゲート３２についても収納ゲート３１と同じ構成を有している。収納ゲート３１およびリジェクトゲート３２は、検銭搬送ベルト２１の上面に位置する部分がゲート部３０の中心付近で交差しており、その交差部では互いに干渉しないような構造になっている。すなわち、収納ゲート３１は、リジェクトゲート３２との交差部において、リジェクトゲート３２と対向する上縁に切欠き部３１ａが設けられ、リジェクトゲート３２は、収納ゲート３１との交差部にて収納ゲート３１を跨ぐよう上方向にコ字状に形成された屈曲部３２ａを有している。これにより、収納ゲート３１およびリジェクトゲート３２は、個々に動作することを可能にしている。また、収納ゲート３１は、検銭搬送ベルト２１の上面に位置する部分が湾曲された形状を有している。
【００１３】
以上の構成の入金検銭部において、投入口１１に硬貨７０が入金されると、入金された硬貨７０は入金搬送ベルト１２によって搬送され、その途中でリバースローラ１３により重なった硬貨が投入口１１から出さないよう分離されて、投入口１１より一枚ずつ繰り出される。硬貨入金部１０から繰り出された硬貨７０は、硬貨鑑別部２０に渡される。硬貨鑑別部２０では、まず、検銭搬送ベルト２１によって搬送された硬貨７０をガイド２２ａ，２２ｂによりガイドして、検銭部２３では、常に同じ位置を通過するようにしている。検銭搬送ベルト２１によって搬送された硬貨７０は、まず、ガイド２２ａにより搬送方向右側へ幅寄せされ、次に、ガイド２２ｂの内側の端面にガイドされながら搬送される。検銭部２３では、硬貨７０の大きさおよび材質を検出し、正貨か偽貨かが判断される。
【００１４】
この硬貨鑑別部２０による鑑別後、正貨の場合、ゲート部３０は硬貨７０の搬送方向を矢印４１で示した硬貨収納部４０の方向に切り換える硬貨収納動作を行い、偽貨の場合は、搬送方向を矢印５１で示したリジェクト庫５０の側へ切り換える硬貨リジェクト動作を行い、正貨でありかつ収納庫がフル状態の場合は、搬送方向を切り換えないで硬貨７０を矢印６１で示したように直進させる硬貨オーバフロー動作を行う。以下、これらの動作について、詳細に説明する。
【００１５】
図４は硬貨収納動作時のゲート部を示す平面図、図５は硬貨収納動作時のゲート部を示す正面図である。硬貨収納動作を行う場合、収納ゲート３１はソレノイド３３により駆動されて検銭搬送ベルト２１の上面近傍まで下降され、リジェクトゲート３２はソレノイド３４により駆動されて検銭搬送ベルト２１の上方に上昇される。これにより検銭搬送ベルト２１によって搬送された硬貨７０の搬送通路は、収納ゲート３１によって矢印４１の方向に方向転換される。収納ゲート３１は湾曲されているため、検銭搬送ベルト２１により搬送されてきた硬貨７０は、収納ゲート３１の面に当たり、その湾曲した面に沿って硬貨収納部４０の方へスムーズに方向転換するため、この収納ゲート３１の湾曲面で跳ね返って、硬貨押え込み搬送ベルト４３から外れた位置に移動してしまうことがない。
【００１６】
硬貨収納部４０の導入部は、検銭搬送ベルト２１に隣接して収納ゲート３１の先端近傍に配置され、収納搬送ベルト４２と、この上部に配置された硬貨押え込み搬送ベルト４３およびガイド板４４とを有している。
【００１７】
ここで、検銭搬送ベルト２１によって搬送され、上昇されたリジェクトゲート３２の下を通過し、検銭搬送ベルト２１の搬送力により収納ゲート３１に沿ってその先端部まで移動された硬貨７０は、収納搬送ベルト４２と硬貨押え込み搬送ベルト４３とに挟まれて硬貨収納部４０へ引き込まれ、ガイド板４４に沿って中に搬送される。この導入部の先には、硬貨選別部を介して金種別の収納庫などが続いている。
【００１８】
図６は硬貨リジェクト動作時のゲート部を示す平面図、図７は硬貨リジェクト動作時のゲート部を示す正面図である。硬貨リジエクト動作を行う場合、収納ゲート３１はソレノイド３３により駆動されて検銭搬送ベルト２１の上方に上昇され、リジェクトゲート３２はソレノイド３４により駆動されて検銭搬送ベルト２１の上面近傍まで下降される。これにより検銭搬送ベルト２１によって搬送された硬貨７０の搬送通路は、リジェクトゲート３２によって矢印５１の方向に方向転換される。
【００１９】
ここで、検銭搬送ベルト２１によって搬送されてきた硬貨７０は、上昇された収納ゲート３１の下を通過し、リジェクトゲート３２に当たった後、そのリジェクトゲート３２に沿って矢印５１の方向へ進められる。リジェクトゲート３２の先端部まで来ると、硬貨７０は、検銭搬送ベルト２１の側面から落下し、その下に設置されたリジェクト庫５０へ収納される。
【００２０】
リジェクト庫５０への搬送は、硬貨７０を方向転換して、落下させればよいだけなので、リジェクトゲート３２は直線的な形状にし、ゲート部３０の移動を最短距離にして、搬送時間の短縮を行っている。
【００２１】
図８は硬貨オーバフロー動作時のゲート部を示す平面図、図９は硬貨オーバフロー動作時のゲート部を示す正面図である。硬貨オーバフロー動作を行う場合、収納ゲート３１はソレノイド３３により駆動されて検銭搬送ベルト２１の上方に上昇され、リジェクトゲート３２はソレノイド３４により駆動されて検銭搬送ベルト２１の上方に上昇される。これにより検銭搬送ベルト２１によって搬送された硬貨７０の搬送通路は、方向転換されない。
【００２２】
ここで、検銭搬送ベルト２１によって搬送されてきた硬貨７０は、上昇された収納ゲート３１およびリジェクトゲート３２の下を通過し、そのまま直進される。その後、検銭搬送ベルト２１の端面から落下され、オーバフロー庫６０に収納される。
【００２３】
次に、ゲート部３０の収納ゲート３１およびリジェクトゲート３２の動作について説明する。
図１０〜図１２はゲート部の制御動作の流れを示すフローチャートである。まず、投入口１１に硬貨７０が投入されることによって、硬貨入金が開始される。投入された硬貨７０が入金搬送ベルト１２および検銭搬送ベルト２１により検銭部２３まで搬送されて鑑別される（ステップＳ１）。ここで、鑑別された硬貨７０は正貨であるかどうかが判断される（ステップＳ２）。ここで、この鑑別の結果、偽貨と判断された場合は、図１１に示すリジェクト動作に移り、正貨と判断された場合は、収納動作に移る。
【００２４】
収納動作では、まず、硬貨収納部４０の収納庫がフル状態にあるかどうかが判断され（ステップＳ１１）、フル状態ならば、これ以上収納することはできないので、図１２に示すオーバフロー動作に移る。硬貨収納部４０の収納庫にまだ余裕があれば、次に、ソレノイド３３，３４を駆動して、収納ゲート３１を下降させ、リジェクトゲート３２を上昇させて（ステップＳ１２）、硬貨収納を行う（ステップＳ１３）。
【００２５】
次に、収納すべき次の硬貨が存在するかどうかが判断され（ステップＳ１４）、存在しなければ、ソレノイド３３，３４を駆動して、収納ゲート３１およびリジェクトゲート３２をその待機位置へ動作、すなわち、収納ゲート３１を上昇させ、リジェクトゲート３２を下降させる（ステップＳ１５）。
【００２６】
もし、次の硬貨が存在すれば、その硬貨は正貨かどうかが判断され（ステップＳ１６）、正貨でなければ、リジェクト動作へ移る。次の硬貨が正貨ならば、硬貨収納部４０の収納庫の収納状態が判断され（ステップＳ１７）、フル状態ならば、図１２に示すオーバフロー動作に移り、フル状態でなければ、ステップＳ１３に戻り、続けて、硬貨収納を行う。
【００２７】
リジェクト動作では、図１１に示したように、ソレノイド３３，３４を駆動して、収納ゲート３１を上昇させ、リジェクトゲート３２を下降させて（ステップＳ２１）、硬貨リジェクトを行う（ステップＳ２２）。次に、次の硬貨が存在するかどうかが判断され（ステップＳ２３）、存在しなければ、そのまま終了し、存在すれば、その硬貨は正貨かどうかが判断される（ステップＳ２４）。次の硬貨が正貨ならば、収納動作へ移り、次の硬貨が正貨でなければ、ステップＳ２２に戻り、続けてリジェクト動作が行われる。
【００２８】
オーバフロー動作では、図１２に示したように、ソレノイド３３，３４を駆動して、収納ゲート３１およびリジェクトゲート３２を上昇させて（ステップＳ３１）、硬貨オーバフローを行う（ステップＳ３２）。次に、次の硬貨が存在するかどうかが判断され（ステップＳ３３）、存在しなければ、ソレノイド３３，３４を駆動して、収納ゲート３１およびリジェクトゲート３２をその待機位置へ動作させる（ステップＳ３４）。次の硬貨が存在すれば、その硬貨は正貨かどうかが判断され（ステップＳ３５）、正貨でなければ、リジェクト動作へ移り、次の硬貨が正貨であれば、収納動作に移って、再度、収納庫の収納状態のチェックから始められる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、硬貨を３方向に振り分けるゲート部を二つのゲートが中心付近で交差されて同一範囲内で別個に動作されるように構成した。これにより、３方向振り分け用のゲート部がコンパクトになるため、これを用いた硬貨処理部、さらにはその硬貨処理部を内蔵した金銭処理装置を小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】硬貨処理部における入金検銭部を示す平面図である。
【図２】硬貨処理部における入金検銭部の正面図である。
【図３】ゲート部の構成を示す斜視図である。
【図４】硬貨収納動作時のゲート部を示す平面図である。
【図５】硬貨収納動作時のゲート部を示す正面図である。
【図６】硬貨リジェクト動作時のゲート部を示す平面図である。
【図７】硬貨リジェクト動作時のゲート部を示す正面図である。
【図８】硬貨オーバフロー動作時のゲート部を示す平面図である。
【図９】硬貨オーバフロー動作時のゲート部を示す正面図である。
【図１０】ゲート部の制御動作の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図１１】ゲート部の制御動作の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図１２】ゲート部の制御動作の流れを示すフローチャート（その３）である。
【図１３】従来の硬貨処理部のゲート部の構成を示す平面図である。
【図１４】従来の硬貨処理部のゲート部の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１０  硬貨入金部
１１  投入口
１２  入金搬送ベルト
１３  リバースローラ
２０  硬貨鑑別部
２１  検銭搬送ベルト
２２ａ，２２ｂ  ガイド
２３  検銭部
３０  ゲート部
３１  収納ゲート
３１ａ  切欠き部
３２  リジェクトゲート
３２ａ  屈曲部
３３，３４  ソレノイド
３５  支軸
４０  硬貨収納部
４２  収納搬送ベルト
４３  硬貨押え込み搬送ベルト
４４  ガイド板
５０  リジェクト庫
６０  オーバフロー庫
７０  硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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