(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型重量物が搭載された搬送架台を搬送車両との相対移動を拘束した状態で持ち上げて搬送し、設置位置で搬送車両による搬送架台の持ち上げを解除して搬送架台を据え付ける際に、設置位置に設けられた据え付けの基準となる少なくとも２箇所の目標物に対する搬送架台の位置を補正する大型重量物の設置方法において、設置位置付近で搬送架台を持ち上げた状態で搬送車両を停止させ、搬送架台の少なくとも２箇所に設けられた案内機構により、それぞれ対応する目標物に対する距離と角度を計測しつつ搬送架台と搬送車両の間に介装され搬送架台と搬送車両の拘束を解除して相対移動を可能にするスライド機構により搬送架台を搬送車両上でスライドさせながら、案内機構に予め記憶させておいたそれぞれの目標物に対する正規の設置位置における距離と角度となるように搬送架台の位置を補正する動作と、搬送車両による搬送架台の持ち上げを解除する動作とを同時におこなわせて、搬送架台を正規の設置位置に精度良く据え付けることを特徴とする大型重量物の設置方法。
【請求項２】
大型重量物が搭載される搬送架台と、搬送架台の持ち上げ，持ち上げ解除が可能で搬送架台との相対移動を拘束した状態で持ち上げて搬送する搬送車両と、設置位置に設けられ搬送架台の据え付けの基準となる少なくとも２箇所の目標物とを備えた大型重量物の設置装置において、搬送架台と搬送車両の間に介装され搬送架台と搬送車両の拘束を解除して相対移動を可能にするスライド機構と、それぞれの目標物に対する距離と角度を計測しつつ搬送架台をスライド機構によりスライドさせながらそれぞれの目標物に対する正規の設置位置における距離と角度となるように案内する搬送架台の少なくとも２箇所に設けられた予め正規の設置位置における距離と角度を記憶させた案内機構とを備え、案内機構とスライド機構による搬送架台の位置を補正する動作と、搬送車両による搬送架台の持ち上げを解除する動作とを同時におこなわせて、搬送架台を正規の設置位置に精度良く据え付けるようにしたことを特徴とする大型重量物の設置装置。
【請求項３】
請求項２の大型重量物の設置装置において、スライド機構は搬送架台をスライド駆動可能であることを特徴とする大型重量物の設置装置。
【請求項４】
請求項２または３の大型重量物の設置装置において、スライド機構は空気圧力で搬送架台，搬送車両の一方との摩擦を減少させるものであることを特徴とする大型重量物の設置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インゴット，ロケット等の大型重量物の設置に係る技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、大型重量物は、専用の搬送架台に固定的に支持されて搭載される。大型重量物を搭載した搬送架台は、大型の搬送車両に持ち上げられて搬送される。大型重量物（搬送架台）の設置位置では、搬送車両による搬送架台の持ち上げを解除し搬送架台を降下させて据え付けている。
【０００３】
従来、大型重量物の設置技術としては、例えば、図７に示すものが知られている。
【０００４】
この従来の大型重量物の設置技術は、大型重量物Ｐを搭載した門形の搬送架台１の桁部１ａを２台の搬送車両２で持ち上げて搬送する。設置位置には、搬送架台１の据え付けの基準となる円錐台形の突起からなる目標物３が設置されている。また、搬送架台１の脚部１ｂの下端面には、目標物３に対応した円錐台形の溝からなる位置決め手段４が設けられている。
【０００５】
この従来の大型重量物の設置技術では、設置位置に到達した搬送車両２の微調整が可能なステアリングによって、目標物３の軸線Ｘと位置決め手段４の軸線Ｙとを一致させた後、搬送車両２による搬送架台１の持ち上げを解除し搬送車両２の車高を下げることで搬送架台１を降下させて据え付けている。このとき、目標物３の軸線Ｘと位置決め手段４の軸線Ｙとの間にずれＳがある場合には、降下する位置決め手段４の円錐台形のテーパを目標物３の円錐台形のテーパで滑らせ、最終的に位置決め手段４の円錐台形と目標物３の円錐台形とを緊密に嵌合させて搬送架台１の据付精度を確保している。即ち、搬送架台１の据え付けのための降下と、設置位置の目標物３に対する搬送架台２の位置の補正とを同時に進行させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の大型重量物の設置技術では、降下する位置決め手段４の円錐台形のテーパを目標物３の円錐台形のテーパで滑らせる際に、大型重量物Ｐ，搬送架台１の荷重で目標物３，位置決め手段４を損傷してしまい、位置決め手段４の円錐台形と目標物３の円錐台形との緊密な嵌合が得られるなくなることがある。このため、搬送架台１の高度な据付精度を期待することができないという問題点がある。また、目標物３と位置決め手段４の強度を上げれば、搬送架台と搬送台車との接触面を無理矢理滑らせることになり接触面を破損させる。更にはその際の振動などで大型重量物が傾いたり揺れたりするという問題が発生する。
【０００７】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、大型重量物を搭載した搬送架台を設置位置に高精度に据え付けることのできる大型重量物の設置方法と、この大型重量物の設置方法を実施する好適な大型重量物の設置装置とを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明に係る大型重量物の設置方法は、次のような手段を採用する。
【０００９】
即ち、請求項１に記載のように、大型重量物が搭載された搬送架台を搬送車両との相対移動を拘束した状態で持ち上げて搬送し、設置位置で搬送車両による搬送架台の持ち上げを解除して搬送架台を据え付ける際に、設置位置に設けられた据え付けの基準となる少なくとも２箇所の目標物に対する搬送架台の位置を補正する大型重量物の設置方法において、設置位置付近で搬送架台を持ち上げた状態で搬送車両を停止させ、搬送架台の少なくとも２箇所に設けられた案内機構により、それぞれ対応する目標物に対する距離と角度を計測しつつ搬送架台と搬送車両の間に介装され搬送架台と搬送車両の拘束を解除して相対移動を可能にするスライド機構により搬送架台を搬送車両上でスライドさせながら、案内機構に予め記憶させておいたそれぞれの目標物に対する正規の設置位置における距離と角度となるように搬送架台の位置を補正する動作と、搬送車両による搬送架台の持ち上げを解除する動作とを同時におこなわせて、搬送架台を正規の設置位置に精度良く据え付けることを特徴とする。
【００１０】
この手段では、設置位置で搬送車両による搬送架台の持ち上げを解除する際、案内機構とスライド機構による搬送架台の位置を補正する動作と、搬送車両による搬送架台の持ち上げを解除する動作とを連動させるため、位置決め手段である案内機構の破損、搬送車両と搬送架台の接触面の破損といった問題は生じない。
【００１１】
さらに、前述の課題を解決するため、本発明に係る大型重量物の設置装置は、次のような手段を採用する。
【００１２】
即ち、請求項２に記載のように、大型重量物が搭載される搬送架台と、搬送架台の持ち上げ，持ち上げ解除が可能で搬送架台との相対移動を拘束した状態で持ち上げて搬送する搬送車両と、設置位置に設けられ搬送架台の据え付けの基準となる少なくとも２箇所の目標物とを備えた大型重量物の設置装置において、搬送架台と搬送車両の間に介装され搬送架台と搬送車両の拘束を解除して相対移動を可能にするスライド機構と、それぞれの目標物に対する距離と角度を計測しつつ搬送架台をスライド機構によりスライドさせながらそれぞれの目標物に対する正規の設置位置における距離と角度となるように案内する搬送架台の少なくとも２箇所に設けられた予め正規の設置位置における距離と角度を記憶させた案内機構とを備え、案内機構とスライド機構による搬送架台の位置を補正する動作と、搬送車両による搬送架台の持ち上げを解除する動作とを同時におこなわせて、搬送架台を正規の設置位置に精度良く据え付けるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
この手段では、スライド機構，案内機構によって搬送車両上で搬送架台をスライドさせて設置位置の目標物に対する搬送架台の位置を補正する。この時、案内機構とスライド機構による搬送架台の位置を補正する動作と、搬送車両による搬送架台の持ち上げを解除する動作とを連動させるため前述の方法と同様位置決め手段である案内機構の破損、搬送車両と搬送架台の接触面の破損といった問題は生じない。
【００１４】
また、請求項３に記載のように、請求項２の大型重量物の設置装置において、スライド機構は搬送架台をスライド駆動可能であることを特徴とする。
【００１５】
この手段では、スライド機構自体がスライド駆動力を備える。
【００１６】
また、請求項４では、請求項２または３の大型重量物の設置装置において、スライド機構は空気圧力で搬送架台，搬送車両の一方との摩擦を減少させるものであることを特徴とする。
【００１７】
この手段では、空気圧力による摩擦の減少でスライドが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る大型重量物の設置方法および設置装置の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図５は、本発明に係る大型重量物の設置方法および設置装置の実施の形態（１）を示すものである。
【００２０】
この実施の形態は、前述の従来例と同様の大型重量物Ｐ、門形の搬送架台１、２台の搬送車両２からなる構成を採用している。
【００２１】
この実施の形態の目標物３は、設置面に堀込まれた丸孔形の軸孔からなる。
【００２２】
さらに、この実施の形態は、前述の従来例の位置決め機構４を案内機構５に代替えしている。案内機構５は、搬送架台１の側部に収容，取出し可能に設けられてなるもので、搬送架台１に伸縮，回転可能支持されたアーム５ａと、アーム５ａに支持され目標物３に嵌合されるシャフト５ｂとを備えている。アーム５ａは、シャフト５ｂを軸方向へスライド可能に支持している。
【００２３】
さらに、この実施の形態は、スライド機構６を追加している。スライド機構６は、搬送架台１，搬送車両２の間に介装され搬送車両２側に固定されてなるもので、空気圧力で搬送架台１，搬送車両２の一方との摩擦を減少させ、搬送車両２上で搬送架台１のスライド移動を可能にする。このスライド機構６は、エアキャスタ等と称せられ、空気の供給形態によって搬送架台１との摩擦を適当部分で減少させ、搬送架台１をスライド駆動することができるようになっている。従って、スライド駆動のための機構を別個に備える必要がなく、スライド機６構周りの構造が簡素化される。
【００２４】
この実施の形態によると、案内機構５，スライド機構６を既存装置に追加することで構成することができるため、既存装置について容易に改造実施することができる。
【００２５】
この実施の形態を使用するには、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、設置位置付近までは大型重量物Ｐを搭載した搬送架台１の桁部１ａを２台の搬送車両で持ち上げて搬送する。
【００２６】
搬送車両２が設置位置付近に到達したならば、目標物３を基準にした搬送車両２の微調整が可能なステアリングによって、搬送架台１を正規の位置に近づける。この後、搬送車両２は、その位置で停止される。
【００２７】
続いて、図２（Ａ）に示すように、搬送架台１から案内機構５を取出し、案内機構５のアーム５ａを伸張させシャフト５ｂを目標物３に嵌合して立設する。このとき、案内機構５のアーム５ａの伸張長ａ，ｂに微小な差がある。なお、搬送時と同様に、搬送架台１の搬送車両２による持ち上げは維持されている。
【００２８】
続いて、スライド機構６を駆動させる。スライド機構６は、図２（Ｂ）に示すように、空気圧力で搬送架台１を持ち上げるようにして、搬送架台１との摩擦を減少させ、容易，円滑なスライドを可能な状態にしている。この状態では、案内機構５により搬送架台は支持されているため、搬送架台１にわずかな傾きがあった場合あるいは横風などを受けた場合でも搬送車両に対して滑り出すことはない。その後、案内機構５を作動させ、搬送架台１をスライド駆動する。このとき、図５に示すように、案内機構５は搬送架台１の正規の位置における案内機構５のアーム５ａの伸張長ｃと角度θとを予め記憶しており、この伸張長ｃ，角度θとなるように搬送架台１のスライドを誘導する。この結果、案内機構５のアーム５ａの伸張長ａ，ｂの微小な差を吸収して、搬送架台１は正規の位置に合致するように動く。なお、案内機構５の詳細な構成については特に説明しないが記憶手段やアーム等の駆動を制御する制御手段等の案内機構の作動に必要な構成を備えていることは言うまでもない。
【００２９】
続いて、図３（Ａ）に示すように、案内機構５、スライド機構６を作動させた状態で搬送架台の持ち上げを解除する。この時、搬送車両２の車高を下げる過程で横ズレを生じても、搬送架台１は案内機構５、スライド機構６の作動により正規の位置に対し精密に設置される。
【００３０】
続いて、図３（Ｃ）に示すように、搬送車両２の車高をさらに下げるとともに、スライド機構６の作動を停止する。同時に案内機構５の作動も停止する。この結果、搬送架台１は、設置位置の正規の位置に精密に据え付けられることになる。
【００３１】
即ち、この実施の形態では、搬送車両２上で搬送架台１をスライドさせて設置位置の目標物３に対する搬送架台１の位置を補正しながら、搬送車両２による搬送架台１の持ち上げを解除して搬送架台１を据え付けるため、目標物３等を損傷することがなく、大型重量物Ｐを搭載した搬送架台１を設置位置に素早くに据え付けることができる。
【００３２】
図６は、本発明に係る大型重量物の設置方法および設置装置の実施の形態（２）を示すものである。
【００３３】
この実施の形態では、案内機構５が光学的手段等によって目標物３を捕捉して距離，角度等を計測するものによって構成される。この案内機構５を用いる場合にはスライド機構６として案内機構５からの指示により搬送架台１をスライド駆動できるものを用いる。
【００３４】
この実施の形態によると、前述の実施の形態（１）のような目標物３，案内機構５の機械的結合が回避されるため、搬送架台１の位置の補正を高速に実行することができる。
【００３５】
以上、図示した実施の形態の外に、門形以外の搬送架台１に適用することも可能である。
【００３６】
さらに、案内機構５のシャフト５ｂと目標物３とを円錐台形の嵌合構造とすることも可能である。
【００３７】
さらに、案内機構５をローラ等の機械的転動構造とすることも可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、大型重量物を搭載した搬送架台を搬送台車で担ぎ上げて所定位置まで運搬して据え付ける（持ち上げを解除する）際に、搬送車両による搬送架台の持ち上げを解除する（据え付ける）動作をスライド機構により据付位置（水平位置）のズレを補正する動作を同時に行わせるため、いわゆる一発動作で搬送架台を精度良く設置することができる。
【００３９】
また、本発明に係る大型重量物の設置装置は、前述の本発明に係る大型重量物の設置方法の効果を損なわずに実施することができることに加えて、スライド機構，案内機構によって搬送車両上で搬送架台をスライドさせて設置位置の目標物に対する搬送架台の位置を補正するため、案内機構，スライド機構を既存装置に追加するだけで、既存装置を容易に改造実施することができる効果がある。
【００４０】
また、請求項３として、スライド機構自体がスライド駆動力を備えるため、案内機構に駆動力がなくてもスライド駆動のための機構を別個に備える必要がなく、スライド機構周りの構造が簡素化される効果がある。
【００４１】
また、請求項４として、空気圧力による摩擦の減少で搬送架台，搬送車両を相対的にスライドさせるため、容易，円滑なスライドが可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る大型重量物の設置方法および設置装置の実施の形態（１）を示す正面図であり、（Ａ）〜（Ｃ）の順に据え付け作業順が示されている。
【図２】  図１に続く据え付け作業を示すもので（Ａ）〜（Ｃ）の順に据え付け作業順が示されている。
【図３】  図２に続く据え付け作業を示すもので（Ａ）〜（Ｃ）の順に据え付け作業順が示されている。
【図４】  図１〜３の平面図である。
【図５】  図４の据え付け完了状態図である。
【図６】  本発明に係る大型重量物の設置方法および設置装置の実施の形態（２）を示す平面図である。
【図７】  従来例を示す正面図である。
【符号の説明】
１            搬送架台
２            搬送車両
３            目標物
５            案内機構
６            スライド機構
Ｐ            大型重量物
【図１】
0003692094.tif 000002
【図２】
0003692094.tif 000003
【図３】
0003692094.tif 000004
【図４】
0003692094.tif 000005
【図５】
0003692094.tif 000006
【図６】
0003692094.tif 000007
【図７】
0003692094.tif 000008