(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力を伝達するトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるように構成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油圧モータとからなる油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構とに回転を付与するように伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との出力を合成し、出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、前記トランスミッションにクラッチ付のトランスミッションＰＴＯを設け、クラッチ付のトランスミッションＰＴＯに前記油圧ポンプを連結し、エンジンからの回転動力をクラッチにより油圧ポンプに適宜に伝達する構成にするとともに、上記油圧ポンプと油圧モータとの間に、手動式の制御弁を設け、この手動式の制御弁の切り換え位置に応じて油圧モータを正転あるいは逆転する構成にした変速操向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインやブルトーザ等、左右に一対のクローラ走行手段を備えた車両の変速操向装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の変速操向装置としては、図２に示すように、エンジン１等の動力をトランスミッション２を介してシャフト５、傘歯車６ａ，６ｂ、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂに直進動力として伝えるとともに、エンジン１に駆動される油圧ポンプ３からの油圧を操作弁１４を介して油圧モータ１５に供給して、油圧モータ１５からの回転動力とトランスミッション２からの直進動力とを遊星歯車機構８Ａ，８Ｂで差動機構として合成し、左右の出力軸１３ａ，１３ｂに回転速度差を与えて、変速させるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の装置では、油圧モータに油圧を供給する油圧ポンプは、エンジン等の動力源からトランスミッションを介して回転駆動されようになっている。したがって油圧モータは、エンジンに直に連結され、回転駆動されるため、車両が停止していても、エンジンの始動時や、エンジンのアイドリング時、あるいはエンジンからの動力を利用して別の作業をしている時など、常に回転している。そのために、エンジンの動力が無駄に浪費されるとともに、油圧ポンプから発生する音や振動による作業中の騒音も大きくなり、作業環境に悪影響を及ぼすという問題がある。
【０００４】
そこで、この発明は、車両が停止中で、エンジンをアイドリング状態にしていたり、エンジンの動力を利用して別の作業をしていたり、エンジンを始動したりしているとき、変速操向用油圧ポンプを停止し、エンジンの動力を不必要に浪費しないようにして、省エネに役立てるとともに、油圧ポンプから発生する音や振動による作業中の騒音を減らして、作業環境へ与える影響を少なくすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明では、エンジンの出力を伝達するトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるよう構成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油圧モータとからなる油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構とに回転を付与するように伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との出力を合成し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置において、トランスミッションにクラッチ付のトランスミッションＰＴＯを配設し、クラッチ付のトランスミッションＰＴＯに前記油圧ポンプを連結し、エンジンからの回転動力をクラッチにより油圧ポンプに適宜に伝達する。また、上記油圧ポンプと油圧モータとの間に、手動式の制御弁を設け、この手動式の制御弁の切り換え位置に応じて油圧モータを正転あるいは逆転する構成にしている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明するに、前記従来例と同一の構成には、同一の名称、符号を付して説明する。
【０００７】
この実施の形態に関わる変速操向装置にあっては、図１に示すように、１は、エンジン等の原動機であり、原動機１の出力側には、メインクラッチ４ａ、トランスファ２ａ、ミッション２ｂ、トランスファ２ｃ、シャフト５ａ、トランスファ２ｄ、サブクラッチ４ｂおよびシャフト５ｂが連設され、エンジン１からの回転動力を直接に伝える機械式駆動手段Ｍを構成している。
【０００８】
このシャフト５ｂには、傘歯車６ａが取り付けられているが、この傘歯車６ａは、傘歯車６ｂと噛み合っている。
【０００９】
傘歯車６ｂは、太陽軸７と結合し、太陽軸７には、第１，２の遊星歯車機構８Ａ，８Ｂのそれぞれの腕輪９ａ，９ｂに接合されている。
【００１０】
腕輪９ａ，９ｂには、回転自在に遊星歯車１０ａ，１０ｂがそれぞれ支承されている。
【００１１】
遊星歯車１０ａ，１０ｂは、太陽軸７に同軸上に嵌挿した太陽歯車１１ａ，１１ｂとリングギャ１２ａ，１２ｂとにそれぞれ噛みあって回転するようになっている。
【００１２】
リングギャ１２ａ，１２ｂには、出力軸１３ａ，１３ｂが結合され、出力軸１３ａ，１３ｂは、図示しないクローラと係合してエンジン１よりの回転動力が直接に伝わるようになっている。
【００１３】
油圧ポンプ３は、前記ミッション２ｂに配設したトランスミッション２ｅのクラッチ付のトランスミションＰＴＯ２ｆに連結し、図示しないクラッチ操作によりエンジン１からの回転動力で回転駆動されようになっており、吸い込み側でタンクＴに、吐出側で制御弁１４と接続している。
【００１４】
制御弁１４は、手動式の４ポート（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）３位置（Ａ，Ｂ，Ｃ）で、オープンセンタ型の制御弁である。
【００１５】
制御弁１４の上流側ポートａは、油圧ポンプ３の吐出側主管路２０ａに，ポートｂは、タンクＴに接続されている。
【００１６】
制御弁１４の下流側ポートｃ，ｄは、油圧モータ１５に接続されており、油圧ポンプ３、制御弁１４、油圧モータ１５とで油圧式駆動手段Ｐを構成している。
【００１７】
油圧モータ１５の軸１６には、変速歯車１７ａ，１７ｂが結合するとともにブレーキ１８が設けられてある。
【００１８】
そして、変速歯車１７ａは、歯車１９を介して太陽歯車１１ａと、また，変速歯車１７ｂは、太陽歯車１１ｂとそれぞれ噛み合い、太陽歯車１１ａ，１１ｂは、前記遊星歯車１０ａ，１０ｂとも噛み合うようになっている。
【００１９】
ブレーキ１８は、図示しないアクチュエータにより、油圧モータ１５の回転を制動するようになっている。
【００２０】
トランスファ２ａ，２ｃ，２ｄには、フルパワーＰＴＯ２ｇ、トランスミッションＰＴＯ２ｈがそれぞれ設けられ、エンジン１からの回転動力を別の作業機器に利用できるようになっている。
【００２１】
次に、その作用について説明する。今、図示しない車両が停止状態にあっては、メインクラッチ４ａ，サブクラッチ４ｂが遮断されているので、エンジン１からの回転動力がミッション２ｂには伝えられず、油圧ポンプ３は停止している。この状態で、油圧モータ１５の軸１６に設けたブレーキ１８を動作させれば、油圧モータ１５は完全に制止される。
【００２２】
次に、車両を直進走行する場合は、前記停止状態において遮断してあったメインクラッチ４ａ，サブクラッチ４ｂを除々に接続すると、エンジン１からの回転動力がメインクラッチ４ａ、トランスファ２ａ、ミッション２ｂ、トランスファ２ｃ、シャフト５ａ、トランスファ２ｄ、サブクラッチ４ｂ、シャフト５ｂ、傘歯車６ａ，６ｂ、太陽軸７、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂ、出力軸１３ａ，１３ｂに伝動し、図示しないクローラを駆動し、車両を直進走行させることができる。
【００２３】
そして、車両を旋回操向させる場合は、制御弁１４を操作して旋回操向させるが、このときには、油圧モータ１５の軸１６に設けたブレーキ１８を解除し、制御弁１４を位置Ａあるいは位置Ｂ側に切り換える。このように制御弁１４をいずれかの位置に切り換えると、上記油圧モータ１５は、上記制御弁１４の切り換え方向に応じて正転あるいは逆転する。この油圧モータ１５の正転あるいは逆転の回転力が、歯車１７ａ，１７ｂ，１９、太陽歯車１１ａ，１１ｂを介して遊星歯車１０ａ，１０ｂと共合する。したがって、上記モータ１５の回転方向によって、出力軸１３ａ，１３ｂとの回転に差が生じて、車両は、制御弁１４の位置Ａあるいは位置Ｂにより、左側あるいは右側に旋回操向することができる。
【００２４】
また、車両を所定位置に停止させて、アイドリング状態にする場合は、メインクラッチ４を切って、エンジン１からの動力を絶ち、油圧ポンプ３を停止するとともに油圧モータ１５の軸１６に設けたブレーキ１８を図示しないアクチュエータで作動させて、油圧モータ１５を制動させる。このようにすれば、出力軸１３ａ，１３ｂは回転せず、車両は、アイドリング状態で停止している。
【００２５】
さらに、車両を停止中に別の作業をする場合には、メインクラッチ４ａを接続し、サブクラッチ４ｂを遮断すると、エンジン１からの回転動力がメインクラッチ４ａ、トランスファ２ａ、ミッション２ｂ、トランスファ２ｃ、シャフト５ａ、トランスファ２ｄへと伝わる。
【００２６】
一方、トランスミッション２ｂに設けたクラッチ付のトランスミッションＰＴＯ２ｆのクラッチを切ると、エンジン１からの回転動力は油圧ポンプ３に伝わらず、油圧ポンプ３は停止する。このとき、制御弁１４を中立の位置Ｃに切り換えておけば、油圧モータ１５は、センタオープに接続され、フローティング状態にあり、しかも、図示しないアクチュエータによりブレーキ１８を作動させておけば、油圧モータ１５の回転は完全に止められることになる。この停止状態で、各フルパワーＰＴＯ２ｇ、あるいはトランスミッションＰＴＯ２ｈからの回転動力を利用して種々の作業機器を作動させて、作業することができる。
【００２７】
このように、左右の出力軸１３ａ，１３ｂの駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置にあって、トランスミッション２ｅにクラッチ付のトランスミッションＰＴＯ２ｆを設け、クラッチ付のトランスミッションＰＴＯ２ｆに油圧ポンプ３を連結し、エンジン１からの回転動力をクラッチにより油圧ポンプ３に適宜に伝達するようにしたから、車両が停止していて、変速操向する必要のない場合に、エンジン１をアイドリング状態にしていたり、エンジンの動力を利用して別の作業をしていたり、エンジン１が始動されているときでも、常に、油圧ポンプ３を停止させておくことができ、エンジン１の動力が無駄に浪費されることがなく、また、油圧ポンプ３からの音や振動が発生することがなくなり、作業環境での騒音の軽減に役立てることができる。
【００２８】
【発明の効果】
この発明によれば、車両が停止していて、変速操向する必要のない場合に、エンジンをアイドリング状態にしていたり、エンジンの動力を利用して別の作業をしていたり、エンジンを始動したりしているときでも、常に、油圧ポンプは停止して、エンジンの動力が無駄に浪費されることがなく、また、油圧ポンプからの音や振動が発生することがなくなり、作業環境での騒音の軽減に役立てる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す変速操向装置の油圧回路図。
【図２】従来例を示す変速操向装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
１                エンジン
２ａ，２ｃ，２ｄ  トランスファ
２ｂ              ミッション
２ｅ              トランスミッション
２ｆ              クラッチ付のトランスミッションＰＴＯ
２ｇ              フルパワーＰＴＯ
３                油圧ポンプ
４ａ              メインクラッチ
４ｂ              サブクラッチ
５ａ，５ｂ        シャフト
６ａ，６ｂ        傘歯車
７                太陽軸
８Ａ，８Ｂ        遊星歯車機構
９ａ，９ｂ        腕輪
１０ａ，１０ｂ      遊星歯車
１１ａ，１１ｂ      太陽歯車
１２ａ，１２ｂ      リングギャ
１３ａ，１３ｂ      出力軸
１４                制御弁
１５                油圧モータ
１６                軸
１７ａ，１７ｂ      変速歯車
１８                ブレーキ
１９                歯車
２０ａ              主管路
Ｍ                機械式駆動手段
Ｐ                油圧式駆動手段
Ｔ                タンク
【図１】
0003713376.tif 000002
【図２】
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