(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組合せ秤の物品供給装置において、円錐状の分散フィーダ８と、該分散フィーダの上方に位置し物品を上記分散フィーダ上に供給する供給フィーダ６を備え、該供給フィーダ６からの物品を上記分散フィーダ中心上に供給するファネル１３と、該分散フィーダ８上の中心に位置し、先端が複数に分岐した股状体で取り替え可能な正転・逆転を繰り返すアジテータ１０と、該アジテータ１０と同軸に枢支され該アジテータと一体に正転・逆転を繰り返すように設けられており、上記供給フィーダ６により搬送されてくる物品の塊を供給フィーダトレイ上の略先端でほぐすためのブリッジブレーカ１１と、上記アジテータ１０を駆動するモータ１と、該モータを取り付けたモータフレーム２と、更にこのモータフレームに取り付けられた上記分散フィーダ上の物品の層厚を検出するレベルセンサ１５を備え、上記レベルセンサの検出信号により上記供給フィーダを制御し、上記組合せ秤本体部に支持された複数の柱に沿って、上記モータフレームを上下に移動調整する機構を備えて成る組合せ秤の分散供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の機構に加えて、分散フィーダ８の下部に放射状に設けられた複数の直進フィーダ２４を備えた物品供給装置において、該直進フィーダ２４のトレイ上部にそれぞれ対応して設けられており、該直進フィーダトレイ面に平行に回転軸を設け、該回転軸に複数本の棒を放射状に突出させて設けたレイキ棒１８と、該レイキ棒を駆動するための駆動モータとを備えたレイキ１７をレイキフレーム２１に取り付け、組合せ秤本体部に支持された複数の柱に沿って上記レイキフレーム２１を上下に移動調整可能な機構とし、上記レイキ棒１８の回転方向は該レイキ棒１８の先端が上記直進フィーダ２４上の物品の進行方向とは逆方向になるように回転させることを特徴とする組合せ秤の分散供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、組合せ秤で各計量ホッパに物品をほぼ一定量に且つ均等に供給する物品供給装置において、見掛比重が０．０１のように通常の物品より一桁も小さいもので、しかも組合せ重量が０．６ｇ〜５ｇと秤量範囲が極めて広く少ない量の物品に対応した組合せ秤の分散供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種見掛比重の小さい物品を分散供給する装置としては、例えば実開平７−３８９２７に開示されているようなものがある。これは放射状に配置した直進フィーダの上部に設けた物品攪拌部材を駆動モータによつて分散フィーダの中心を同心円として上記直進フィーダのトレイ間をまたいで往復運動して物品の塊をほぐす装置で、上記物品攪拌部材の反転角度が９０度〜１５０度と少ないので分散フィーダからの偏った供給によるバラツキのさばきや、分散フィーダ上に物品が盛り上がったときに中心部に近いところでのさばきができ難かった。又上記物品攪拌部材を延長したとしても回転角が少ないのでブリッジ現象等を起こして処理能力が大幅に低下し、又処理能力に対応した物品攪拌装置を準備して交換するとしても手間がかかるという問題点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
また最近は、前述の従来例に比較して組合せ重量の下限を更に小さくして組合せする重量範囲を広くし、処理能力を高くする要望が多くなってきた。例えば見掛比重が０．０１のようなカツオ削り節をパックにするようなとき、従来家庭向けでは２人〜４人前で３ｇ〜５ｇが主であったが、最近お好み焼きや焼きそばの１人前で０．６ｇ〜１ｇを秤量とするパックの要望が増え、従来の３ｇ〜５ｇのパックも必要とすることから広範囲に処理できる装置が要望されるようになってきた。そして１パックの重量が少量となることによる出荷量の減少を避けるためにも、上記の秤量範囲の拡大とともに高能力でしかも高精度が維持できることが必要になってきた。そこで本発明は上記の課題を解決することによって、上記の性能が充分に発揮できる組合せ秤の分散供給装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を達成するために、組合せ秤の物品供給装置において、中央部に設けられた円錐状の分散フィーダ８と、該分散フィーダの上方に位置し物品を上記分散フィーダ上に供給する供給フィーダ６を備え、該供給フィーダ６からの物品を上記分散フィーダ中心上に供給するファネル１３と、該分散フィーダ８上の中心に位置し、先端が複数に分岐した股状体で取り替え可能な正転・逆転を繰り返すアジテータ１０と、該アジテータ１０と同軸に枢支され該アジテータと一体に正転・逆転を繰り返すように設けられており、上記供給フィーダ６により搬送されてくる物品の塊を供給フィーダトレイ上の略先端部でほぐすためのブリッジブレーカ１１と、上記アジテータ１０を駆動するモータ１と、該モータを取り付けたモータフレーム２と、更にこのモータフレームに取り付けられた上記分散フィーダ上の物品の層厚を検出するレベルセンサ１５を備え、上記レベルセンサの検出信号により上記供給フィーダを制御し、上記組合せ秤本体部に支持された複数の柱に沿って、上記モータフレームを上下に移動調整する機構を備えて成ることを特徴としている。このような機構を備えることにより、微少量の分散供給においても該アジテータとレベルセンサを一体としてその柱に沿って上下に移動調整することでバラツキのない供給が可能となった。またブリッジブレーカが供給フィーダの略先端部に位置するようにしたので分散フィーダへの供給を更に均等化することができた。（請求項１）
そして請求項１に記載の機構に加えて、分散フィーダ８の下部に放射状に設けられた複数の直進フィーダ２４を備えた物品供給装置において、該直進フィーダ２４のトレイ上部にそれぞれ対応して設けられており、該直進フィーダトレイ面に平行に回転軸を設け、該回転軸に複数本の棒を放射状に突出させて設けたレイキ棒１８と、該レイキ棒を駆動するための駆動モータとを備えたレイキ１７をレイキフレーム２１に取り付け、組合せ秤本体部に支持された複数の柱に沿って上記レイキフレーム２１を上下に移動調整可能な機構とし、上記レイキ棒１８の回転方向は該レイキ棒１８の先端が上記直進フィーダ２４上の物品の進行方向とは逆方向になるように回転させることを特徴としている。このような機構を備えることにより、リング上の板状体であるレイキフレーム２１に取り付けたレイキは、組合せ秤本体部に支持された複数の柱に沿って上下に移動調整することができるから、直進フィーダトレイ上の物品の層厚を処理量に合致した最適な層厚に調整することができ目標能力に適合した搬送が安定して行える。（請求項２）
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明では、アジテータの動作が、その動作範囲の分散フィーダ上のみならず、その下部に設けた放射状の複数の直進フィーダにも及ぶようになっており、このアジテータの正逆転の回転角が１５０度から１回転以上になるように、物品やその組合せ秤量等によって選択できるので、分散フィーダ上での分散の均等化が、アジテータと同軸に設けたブリッジブレーカの補助的効果も加わって良くなり、又秤量に適したアジテータの形状を選定することで、秤量範囲の拡大や処理能力と計量精度の向上が可能となり、その上秤量変更時の調整作業が容易にできる。
【０００６】
【実施例】
この発明の第１の実施例を図１及び図２に示す。図１においてＡは分散供給装置の平面図で、ＢはＸ−Ｘ′視の正面図であり、図２はこの実施例における組合せ秤の概略構成図である。図１において、１はアジテータ用モータで組合せ秤の中心位置でモータフレーム２に固定されている。３は図示しない組合せ秤の本体部に支持された４本の柱であり、そのうちの対角に位置する２本の柱３ａの上部に上記モータフレーム２のボス４ａが嵌入して押しねじ５ａによって固定されている。又上記モータフレーム２は図に示すように矩形状の板であり、秤量変更によって上記押しねじ５ａをゆるめて上下方向に移動させて位置が調整されるようになっている。６は図示しない溜ホッパ等から物品７を分散供給装置に送り込む供給フィーダで、８は上記供給フィーダ６によって供給された物品７を放射状に配置した直進フィーダ２４（この例では１０連とした図になっている）に分散供給するための分散フィーダであり円錐形状となっている。９は攪拌器で先には先端が複数の股状となったアジテータ１０と、中間に複数のフォーク状となったブリッジブレーカ１１と、上記モータ１と接続するカップリング１２とで構成されている。１３は供給フィーダ６から供給される物品７の落下位置のバラツキを少なくするために設けたファネルで、２本の支持棒１４によって上記モータフレーム２に取り付けられている。１５は分散フィーダ８上に供給された物品７の層厚を検出するレベルセンサで、ブラケット１６によってモータフレーム２に取り付けられている。従って攪拌器９とともに上下に移動して調整される。１７は回転軸より放射状に複数本の棒が取り付けられ例えば上記直進フィーダ２４の中央及び両側に配置されたレイキ棒１８とレイキ用モータ１９とブラケット２０で構成されたレイキで、レイキフレーム２１に上記直進フィーダ２４に対応してそれぞれ取り付けられている。このレイキフレーム２１はリング状の板で、上記４本の柱のうち２本の柱３ｂの上部と２本の柱３ａの中間にそれぞれ４つのボス２２が嵌入して押しねじ２３によって取り付けられ、直進フィーダ２４に供給された物品の層厚によって押しねじ２３をゆるめて上下に移動して調整される。
【０００７】
前述のアジテータ用モータ１は減速機付で、攪拌器９の回転動作は例えば毎秒０．５回の速さで１．５回転すると電源をＯＦＦとし、慣性による回転がほぼ停止した時点で反転の電源をＯＮして１．５回転し、上記のように若干の停止時間の後正転してこの動作を繰り返す。このモータの正転時間、停止時間、反転時間はタイマによって作動し設定変更ができるものであり、物品の分散供給状況を見て調整するようにされている。又アジテータ１０は図では下端が二股の末広がりで１８０度方向に例えば３ミリ〜４ミリ径の２本の丸棒としているが、３本でも４本でもよい。このアジテータ１０は例えば０．６ｇ〜１ｇ用、２ｇ〜３ｇ用、４ｇ〜５ｇの３種類を用意しておき、カップリング１２で容易に取り替えが可能としておく。又供給フィーダ６の出口がアジテータ１０の中心棒に比較的近いため、物品がブリッジを起こし易いのでブリッジブレーカ１１の先端が上記供給フィーダ６の出口より少し入った位置とし、図では例えば３ミリ径の２本の丸棒を１８０度方向に張り出しているが、３本でも４本でもよい。このブリッジブレーカ１１はブリッジ現象が起きないときでも出口での物品をかき出す作用をし、正転、逆転を繰り返すのでこの間に物品を左側、中央、右側、中央の順に分散フィーダ８上に分散するので一方方向に偏って落下するのを防止している。若し上記分散フィーダ８で物品が偏ると、直進フィーダ２４に送り込まれる物品が途切れて組合せ秤に参加する秤の台数が減少するので、組合せ精度が悪くなったり、組合せが不成立となったりして処理能力が低下する。従って分散フィーダ８上に物品が偏って供給されたとしても、アジテータ１０によってならしながら分散して直進フィーダ２４に物品を送り込むことができる。
【０００８】
この実施例では、前述の課題に述べたように最近は秤量が０．６ｇ〜１ｇと比較的小さいパック詰め製品の要望が多いので、分散制御や量的な制御がますます困難になっている、そのためには供給フィーダ６からの物品落下位置を更に狭くする必要があり、前述のファネル１３を２本の支持棒１４及びナット１４′をゆるめて調整するようにしている。物品が例えばカツオの削り節のように見掛比重が０．０１のように通常の物品より一桁以上も小さい値の場合上記の秤量が０．６ｇと１ｇとの差でも体積の差が大きいので、計量精度や処理能力を上げるためにはそれぞれの物品の層厚に対応した調整が必要となつてくる。即ち分散フィーダ８上の層厚を微妙に変更したりアジテータ１０の下端の高さを層厚の変化に対応させる必要がある。そこで実施例での調整では、レベルセンサ１５とアジテータ用モータ１に直結したアジテータ１０とがモータフレーム２に固定されているので、前述の押しねじ５ａをゆるめることで同時に調整ができる。上記の秤量範囲０．６ｇ〜１ｇではブリッジブレーカ１１と供給フィーダ６との間隔は予め余裕を持たせているので、アジテータ１０と上記ブリッジブレーカ１１との固定のままでよい。従ってモータフレーム２の上下によって攪拌器９が同時に上下して調整される。物品７が上記分散フィーダ８上に供給され、前述の放射状に配置された直進フィーダ２４（この例では１０連）に更に送り込まれる。図２において、放射状に設けられた直進フィーダ２４から排出される物品７は上記直進フィーダ２４に対応してその下部に設けられた供給ホッパ２５に一旦供給された後、その下部にそれぞれ設けられた計量ホッパ２６に供給され、コンピュータによる組合せ演算の結果組合せ選択された計量ホッパ２６内の物品を集合シュート２７に排出して１パックとして商品化される。そこでそれぞれの直進フィーダ２４に対応して設けられたレイキ１７が矢印の方向に毎秒１回転の速度で回転して上記直進フィーダ２４上を搬送される物品の層がならされる。レイキ棒１８の回転方向と直進フィーダ２４の搬送方向とが逆となっているのは、極めて微少な量を搬送するため、供給ホッパ２５への供給量が過量とならないためである。ここでもレイキ棒１８の先端と直進フィーダ２４のトレイ面との間隔も秤量によって層厚を調整する必要があるので、４つの押しねじ２３をゆるめてレイキ用フレーム２１を上下して調整することになる。
【０００９】
第２の実施例を図３に示す。図は第１の実施例と大半が同じゆえ図は１Ｂに相当する正面図のみとする。この実施例は秤量が４ｇ〜５ｇと比較的大きい場合を示しており、従って第１の実施例のファネル１３が不要となる。又図に示すように、アジテータ１０の下端で二股の末広がり部が第１の実施例と比較して大きくなっており、分散フィーダ８の端面よりも大きく直進フィーダ２４の一部にラップするように設けられている。この例では分散フィーダ８及び直進フィーダ２４での物品の層厚が厚くなるので、レイキフレーム２１の位置も第１の実施例より高い位置に調整されることになる。
【００１０】
【発明の効果】
前述のように従来では、見掛比重が０．０１のように極めて小さく且つ０．６ｇ〜１ｇのように特に小秤量の組合せを行う場合や０．６ｇ〜５ｇのパックなどおよそ１対８の秤量比のある商品の計量においてはバラツキのない均一な分散供給が難しかったが、この発明では分散フィーダ上に正・逆回転するアジテータとブリッジブレーカによる攪拌器を設置し、レベルセンサとともに上記アジテータ用モータのフレームに一体として取り付けることにより、そのフレームの上下移動の調整のみで容易に分散フィーダ上の層厚を調整するとともに、分散フィーダ上のファネルや直進フィーダ上のレイキの追加設置により、上記の見掛比重が極めて小さく、且つ微小容量のパック商品に対して、組合せ計量の高精度化と処理能力の向上が、１台の組合せ秤において秤量変更時の簡単な調整で可能となった。更に供給フィーダの先端部を組合せ秤の中心部に近づけたり離したりする位置変更が不要となり秤量比の大きい商品に対しても即応できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例における平面図Ａ及び平面図ＡのＸ−Ｘ’視の正面図Ｂである。
【図２】この発明の実施例における組合せ秤の概略構成図である。
【図３】この発明の第２の実施例における正面図である。
【符号の説明】
１    アジテータ用モータ
２    モータフレーム
３ａ、３ｂ  柱
４ａ  ボス
５ａ  押しねじ
６    供給フィーダ
７    物品
８    分散フィーダ
９    攪拌器
１０  アジテータ
１１  ブリッジブレーカ
１２  カップリング
１３  ファネル
１４  支持棒
１５  レベルセンサ
１７  レイキ
１８  レイキ棒
１９  レイキ用モータ
２１  レイキフレーム
２２  ボス
２３  押しねじ
２４  直進フィーダ
２５  供給ホッパ
２６  計量ホッパ
２７  集合シュート
【図１】
0003718727.tif 000002
【図２】
0003718727.tif 000003
【図３】
0003718727.tif 000004