(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に上下回動自在に取付けたブーム(１６)と、同ブーム(１６)の先端に上下回動自在に取付けた伸縮式アーム(１８)と、同アーム(１８)の先端に回動自在に取付けたバケット(２０)とを具備する掘削部(６)を設けた掘削作業機において、伸縮式アーム(１８)を伸縮作動させるアーム伸縮シリンダ(２５)に、同シリンダ(２５)のピストンロッド(２５ａ)の伸縮長さを検出する伸縮長さ検出センサ(２７)を取付け、ブーム(１６)を上下回動作動させるブームシリンダ(２２)と油圧ポンプ(Ｐ)との間に油路(３０)を介設し、同油路(３０)の中途部に電磁切替バルブ(３２)を取付け、同電磁切替バルブ(３２)とブームシリンダ(２２)との間に位置する油路(３０)の中途部に、リリーフ設定値を変更可能な電磁リリーフバルブ(３３)を取付けて、上記伸縮長さ検出センサ(２７)を制御部(２９)の入力側に接続すると共に、上記電磁リリーフバルブ(３３)を同制御部(２９)の出力側に接続して、同制御部(２９)により、アーム伸縮シリンダ(２５)のピストンロッド(２５ａ)の伸長作動に連動して、電磁リリーフバルブ(３３)のリリーフ設定値を増大させる一方、アーム伸縮シリンダ(２５)のピストンロッド(２５ａ)の短縮作動に連動させて、電磁リリーフバルブ(３３)のリリーフ設定値を減少させることを特徴とする掘削作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掘削作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、掘削作業機の一形態として、旋回台の前端に掘削部を取付け、同掘削部は、旋回台にブームの基端を上下回動自在に取付け、同ブームの先端に伸縮式アームの基端部を上下回動自在に取付け、同アームの先端にバケットを回動自在に取付けたものがある。
【０００３】
そして、かかる掘削作業機では、必要に応じて伸縮式アームを伸縮作動させて、バケットにより掘削作業を行なうことも、また、バケットに貨物等を吊下げて積降し作業を行なうこともできるようにしている。
【０００４】
また、上記掘削作業機には、ブームを上下回動作動させるブームシリンダを設け、同ブームシリンダと油圧ポンプとの間に油路を介設し、同油路の中途部に電磁切替バルブを取付け、同電磁切替バルブとブームシリンダとの間にリリーフバルブを取付けて、ブームシリンダのブームを支承する側の圧力がリリーフ圧に達すると圧油がリークして、ブームが自然降下するようにして、本機が転倒するのを防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した掘削作業機では、伸縮式アームを伸縮作動可能としているために、同アームを伸長作動させて貨物を吊下げた場合と、同アーム伸縮作動させて貨物を吊下げた場合とでは、ブームに作用するモーメントが異なり、特に、伸縮式アームを伸長させた場合には、すぐにリリーフ圧に達して、圧油がリークしてブームが自然降下することが多く、かえって積降し作業等が安全に、かつ効率良く行なえないという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、機体に上下回動自在に取付けたブームと、同ブームの先端に上下回動在に取付けた伸縮式アームと、同アームの先端に回動自在に取付けたバケットとを具備する掘削部を設けた掘削作業機において、伸縮式アームを伸縮作動させるアーム伸縮シリンダに、同シリンダのピストンロッドの伸縮長さを検出する伸縮長さ検出センサを取付け、ブームを上下回動作動させるブームシリンダと油圧ポンプとの間に油路を介設し、同油路の中途部に電磁切替バルブを取付け、同電磁切替バルブとブームシリンダとの間に位置する油路の中途部に、リリーフ設定値を変更可能な電磁リリーフバルブを取付けて、上記伸縮長さ検出センサを制御部の入力側に接続すると共に、上記電磁リリーフバルブを同制御部の出力側に接続して、同制御部により、アーム伸縮シリンダのピストンロッドの伸長作動に連動して、電磁リリーフバルブのリリーフ設定値を増大させる一方、アーム伸縮シリンダのピストンロッドの短縮作動に連動させて、電磁リリーフバルブのリリーフ設定値を減少させることを特徴とする掘削作業機を提供せんとするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【０００８】
図１に示すＡは、本発明に係る掘削作業機であり、同掘削作業機Ａは、左右一対のクローラ式の走行部１，１間に旋回基台２を架設し、同旋回基台２上に旋回台３を載設し、同旋回台３上に運転部４と原動機部５とを設けると共に、旋回台３の前端に掘削部６を取付け、また、旋回基台２に排土部７を取付けている。Ｋは貨物である。
【０００９】
運転部４は、図１に示すように、旋回台３の前部に操作レバーコラム10を立設し、同操作レバーコラム10に走向操作レバー11と各種油圧シリンダ操作レバー12とを取付け、操作レバーコラム10の後方に座席13を配置し、同座席13と操作レバーコラム10との間に形成したステップ部14上に、後述する伸縮式アーム作動用のアーム伸縮シリンダ25を伸縮作動操作するペダル15を配置している。
【００１０】
掘削部６は、図１に示すように、旋回台３の前端にブーム16の基端をブーム取付ブラケット17を介して上下回動自在に取付け、同ブーム16の先端に伸縮式アーム18の基端部をアーム取付ブラケット19を介して上下回動自在に取付け、同伸縮式アーム18の先端にバケット20をバケット取付ブラケット21を介して回動自在に取付けている。22は、ブーム16を上下回動作動させるブームシリンダ、23は、伸縮式アーム18を上下回動作動させるアームシリンダ、24は、バケット20を回動作動させるバケットシリンダである。
【００１１】
そして、伸縮式アーム18は、図１に示すように、ブーム16に取付けた基端部側アーム形成体18a と、同基端部側アーム形成体18a に伸縮スライド自在に取付けた先端部側アーム形成体18b とから形成し、両アーム形成体18a,18b の間にアーム伸縮シリンダ25を介設して、同シリンダ25により先端部側アーム形成体18b を伸縮作動させることができるようにしている。
【００１２】
ここで、ブームシリンダ22には、ブーム16の重量を支承する側の圧力を検出する圧力検出センサ26を取付け、また、アーム伸縮シリンダ25には、ピストンロッド25a の伸縮長さを検出する伸縮長さ検出センサ27を取付けており、両センサ26,27 は、図１及び図２に示すように、原動機部５のボンネット28内に配設した制御部29の入力側に接続している。
【００１３】
また、図２に示すように、原動機部５に設けた油圧ポンプＰにはブームシリンダ22とアーム伸縮シリンダ25とをそれぞれ油路30,31 を介して接続し、油路30の中途部に電磁切替バルブ32を取付け、同電磁切替バルブ32とブームシリンダ22との間に位置する油路30の中途部にリリーフ設定値を変更可能な電磁リリーフバルブ33と、ブーム16の下降速度を減速させる絞り弁34a を具備する減速用電磁切替バルブ34を取付ける一方、油路31の中途部に切替バルブ36を取付け、同切替バルブ36とアーム伸縮シリンダ25との間に位置する油路31の中途部
に、アーム伸縮シリンダ25の伸縮作動をロックする逆止弁35a を具備するロック用電磁切替バルブ35を取付けている。
【００１４】
そして、図３に示すように、制御部29の出力側に、上記各バルブ32,33,34,35を接続している。
【００１５】
このようにして、制御部29によりアーム伸縮シリンダ25のピストンロッド25aの伸長作動に連動して電磁リリーフバルブ33のリリーフ設定値を増大させる一方、アーム伸縮シリンダのピストンロッドの短縮作動に連動させて、電磁リリーフバルブ33のリリーフ設定値を減少させるようにして、伸縮式アーム18の使用形態に応じてリリーフ設定値が適宜変更され、ブーム16を確実に上下回動させることができて、積降し作業等を安全に、かつ、効率良く行なうことができるようにしている。
【００１６】
そして、あらかじめ設定した本機転倒防止用の危険設定値を圧力検出センサ26が検出すると、制御部29がロック用電磁切替バルブ32を切替作動させて、アーム伸縮シリンダ25の伸縮作動をロックすると共に、減速用切替バルブ34を切替作動させて、ブーム16の下降速度を減速させるようにして、本機の安全性を良好に確保して、本機の転倒事故の発生を確実に防止することができるようにしている。
【００１７】
また、図４及び図５に示すように、旋回基台２は、左右側部にそれぞれ外側下方へ向けて伸延するスライド支持体2a,2a を形成し、各スライド支持体2a,2a 中にスライド体2b,2b をスライド自在に挿通し、各スライド体2b,2b とスライド支持体2a,2a との間にスライドシリンダ2c,2c を介設し、各スライド体2b,2b の先端を走行部１，１の走行フレーム1a,1a に取付けている。
1bは転動輪、1cは履帯である。
【００１８】
このようにして、走行部１，１の進行方向に対して略直交する方向に掘削部６を配置し、同方向にて掘削部６を掘削作動させる際には、図４に示す通常の姿勢から、図６に示すように、掘削作動側のスライド体2bをスライドシリンダ2cの伸長作動に連動させて伸長作動させた傾斜姿勢に姿勢変更することにより、通常姿勢での走行部１の中心部Ｃから機体重心Ｇまでの距離H1を、距離H2まで増大させて、機体の安定性を良好に確保することができるようにしている。
【００１９】
この際、機体の安定性を良好にするためのウエイトが不要となるために、機体の小型化が図れて、小旋回型の掘削作業機にすることができる。
【００２０】
また、傾斜地での掘削作業や排土作業を行なう際にも、スライド体2b,2b を適宜伸縮調節して、旋回台３を水平姿勢に保持したまま、各作業を行なうこともできる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００２２】
本発明では、制御部により、アーム伸縮シリンダのピストンロッドの伸長作動に連動して電磁リリーフバルブのリリーフ設定値を増大させる一方、アーム伸縮シリンダのピストンロッドの短縮作動に連動させて、電磁リリーフバルブのリリーフ設定値を減少させるようにしているために、伸縮式アームの使用形態に応じてリリーフ設定値が適宜変更され、ブームを確実に上下回動させることができて、積降し作業等を安全に、かつ、効率良く行なうことができる。
【００２３】
また、あらかじめ設定した本機転倒防止用の危険設定値を圧力センサが検出すると、制御部がロック用電磁切替バルブを切替作動させて、アーム伸縮シリンダの伸縮作動をロックすると共に、減速用切替バルブを切替作動させて、ブームの下降速度を減速させるようにすることによって、本機の安全性を良好に確保して本機の転倒事故の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る掘削作業機の側面図。
【図２】油圧回路図。
【図３】制御ブロック図。
【図４】掘削作業機の背面説明図。
【図５】旋回基台の部分切欠背面図。
【図６】掘削作業機の傾斜姿勢での背面説明図。
【符号の説明】
Ａ  掘削作業機
１  走行部
２  旋回基台
３  旋回台
４  運転部
５  原動機部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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