(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡枠を保持手段により所期する状態に保持し、眼鏡枠の枠溝に測定子を当接させつつ、枠溝に沿って移動させて、測定子の三元的な移動を検出手段により検出することにより、眼鏡枠の玉型形状を測定する眼鏡枠形状測定装置において、前記測定子を眼鏡枠の動径方向へ移動するための駆動モータと、前記検出手段より測定済みの動径情報の変化に基づいて、未測定部分の動径変動を予測し、その予測した動径変動に応じて前記駆動モータの駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡枠形状測定装置において、さらに前記測定子を前記動径方向と直交する第２方向に移動するための第２駆動モータと、前記測定子の第２方向への移動情報を得る測定手段と、該測定手段により得られる結果に基づいて測定途中の前記第２駆動モータの駆動を制御する第２制御手段と、を備えるとともに、該第２制御手段は、前記測定手段により得られる測定済みの前記第２方向における変動情報を基に未測定部分の第２方向における変動を予測し、その予測した変動に応じて前記測定子を移動するように前記第２駆動モータを駆動制御することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項３】
眼鏡枠をクランプピンにより測定基準平面に保持し、眼鏡枠の枠溝に測定子を当接させつつ、枠溝に沿って移動させて、測定子の三元的な移動を検出手段により検出することにより、眼鏡枠の玉型形状を測定する眼鏡枠形状測定装置において、設置水平面に対して前記測定基準平面を所定の角度傾斜させて眼鏡枠をクランプする眼鏡枠保持手段と、前記測定子を測定基準平面と平行な眼鏡枠の動径方向へ移動するための駆動モータと、測定基準平面が傾斜していることによりかかる荷重分をキャンセルするように前記駆動モータの駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡枠又は型板等の玉型の形状を測定するための眼鏡枠形状測定装置及びこれを有する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
眼鏡枠形状測定装置としては、特開平４−１８５１６号公報に記載されているように、フレーム保持部により保持された眼鏡枠の枠溝に測定子を押圧させながら当接させ、測定子を枠溝に沿って移動させることにより、その移動情報から眼鏡枠の玉型形状を測定するものが知られている。従来のこの種の装置では、測定子を枠溝に当接させる際には、バネの付勢力によって枠溝側（玉型形状の動径方向側）に押圧して測定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の眼鏡枠形状測定装置には次のような問題があった。
【０００４】
(1) バネを利用した測定子の押圧の方法は、眼鏡枠の動径に応じてバネが伸び縮みするので、測定中の眼鏡枠に対する押圧力は一定ではない。様々な形状の眼鏡枠にも対応できるように、かつ測定中に枠溝から測定子が外れないようにするためには、バネが縮んだ状態（動径長が長い部分）においてもある程度の力が加わるようにする必要がある。こうして決定されたバネの力で測定を行うと、動径長が短い部分では大きな押圧力がフレームに対して掛かるようになり、材質的に又は構造的に柔らかい眼鏡枠の場合には変形を生じる虞がある。眼鏡枠を変形させずに測定するためには、測定子が外れない程度の弱い押圧力で、かつできるだけ一定の押圧力が枠溝に掛かるようにすることが好ましい。
【０００５】
(2) また、バネを利用した測定子の押圧の方法では、フレーム保持部による眼鏡枠の保持及び測定子の移動機構部を傾斜させずにほぼ水平に保つ必要があり、装置の配置に自由度がなかった。すなわち、測定子の移動機構が傾斜していると、その自重の影響で測定する動径の角度方向によって測定子の押圧力が異なり、眼鏡枠の変形や枠溝から測定子が外れる可能性が大きくなる。
【０００６】
(3) 測定子を眼鏡枠の枠溝に挿入した後は、一般に測定子は枠溝に沿って上下移動するようにフリーな状態されていたので、反りが大きな眼鏡枠の場合には測定子が外れやすかった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、眼鏡枠の変形の虞を低減し、また、測定子が眼鏡枠溝から外れることなく測定を行える眼鏡枠測定装置及びこれを有する眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【０００８】
また、装置の配置の自由度が高い眼鏡枠測定装置及びこれを有する眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【００１０】
（１）  眼鏡枠を保持手段により所期する状態に保持し、眼鏡枠の枠溝に測定子を当接させつつ、枠溝に沿って移動させて、測定子の三元的な移動を検出手段により検出することにより、眼鏡枠の玉型形状を測定する眼鏡枠形状測定装置において、前記測定子を眼鏡枠の動径方向へ移動するための駆動モータと、前記検出手段より測定済みの動径情報の変化に基づいて、未測定部分の動径変動を予測し、その予測した動径変動に応じて前記駆動モータの駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡枠形状測定装置において、さらに前記測定子を前記動径方向と直交する第２方向に移動するための第２駆動モータと、前記測定子の第２方向への移動情報を得る測定手段と、該測定手段により得られる結果に基づいて測定途中の前記第２駆動モータの駆動を制御する第２制御手段と、を備えるとともに、該第２制御手段は、前記測定手段により得られる測定済みの前記第２方向における変動情報を基に未測定部分の第２方向における変動を予測し、その予測した変動に応じて前記測定子を移動するように前記第２駆動モータを駆動制御することを特徴とする。
（３）  眼鏡枠をクランプピンにより測定基準平面に保持し、眼鏡枠の枠溝に測定子を当接させつつ、枠溝に沿って移動させて、測定子の三元的な移動を検出手段により検出することにより、眼鏡枠の玉型形状を測定する眼鏡枠形状測定装置において、設置水平面に対して前記測定基準平面を所定の角度傾斜させて眼鏡枠をクランプする眼鏡枠保持手段と、前記測定子を測定基準平面と平行な眼鏡枠の動径方向へ移動するための駆動モータと、測定基準平面が傾斜していることによりかかる荷重分をキャンセルするように前記駆動モータの駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
(１)全体構成
図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示す図である。装置本体１の上部右奥には、眼鏡枠測定装置２が内蔵されている。眼鏡枠測定装置２は装置本体１の筐体上面の傾斜に沿って手前側に傾斜して配置されており、後述するフレーム保持部２００への眼鏡枠のセットが行い易くなっている。眼鏡枠測定装置２の前方には、眼鏡枠測定装置２を操作するためのスイッチを持つスイッチパネル部４１０、加工情報等を表示するディスプレイ４１５が配置されている。また、４２０は加工条件等の入力や加工のための指示を行う各種のスイッチを持つスイッチパネル部であり、４０２は加工室用の開閉窓である。
【００１９】
図２は装置本体１の筐体内に配置される加工部の構成を示す斜視図である。ベース１０上にはキャリッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１の回転軸に挟持された被加工レンズＬＥは、回転軸６０１に取り付けられた砥石群６０２により研削加工される。砥石群６０２はガラス用粗砥石６０２ａ、プラスチック用粗砥石６０２ｂ、ヤゲン及び平加工用の仕上げ砥石６０２ｃからなる。回転軸６０１はスピンドル６０３によりベース１０に回転可能に取り付けられ、回転軸６０１の端部にはプーリ６０４が取り付けられており、プーリ６０４はベルト６０５を介して砥石回転用モータ６０６の回転軸に取り付けられたプーリ６０７と連結されている。
【００２０】
キャリッジ７０１の後方には、レンズ形状測定部５００が設けられている。
【００２１】
(２)各部の構成
（イ）眼鏡枠測定装置
眼鏡枠測定装置２の主要構成をフレーム保持部、計測部、型板ホルダーに分けて説明する。
【００２２】
＜フレーム保持部＞
フレーム保持部２００の構成を図３、図４により説明する。図３はフレーム保持部２００の平面図であり、図４は図３のＡ−Ａ断面の要部を示す図である。
【００２３】
保持部ベース２０１上には眼鏡フレームＦを保持するための前スライダー２０２と後スライダー２０３が左右に配置されたガイドレール２０４，２０５上に摺動可能に載置されている。ガイドレール２０４を支持する前方側のブロック２０６ａと後方側のブロック２０６ｂには、それぞれプーリ２０７，２０８が回動自在に取り付けられており、このプーリ２０７，２０８にはワイヤー２０９が掛け渡されている。そして、ワイヤー２０９の上側が後スライダー２０３から延びる右端部材２０３Ｒに取り付けられたピン２１０に固着され、ワイヤー２０９の下側が前スライダー２０２から延びる右端部材２０２Ｒに取り付けられたピン２１１に固着されている。さらに、後方側のブロック２０６ｂと前スライダー２０２の右端部材２０２Ｒとの間には取付板２１２を介してバネ２１３が掛け渡されており、前スライダー２０２はバネ２１３が縮む方向に常時付勢されている。こうした取付けにより前スライダー２０２と後スライダー２０３はその中央の基準線Ｌ1に対して対称に対向して摺動すると共に、バネ２１３により常に両者の中心（基準線Ｌ1）に向かう方向に引っ張られている。したがって、前スライダー２０２又は後スライダー２０３の一方を開く方向に摺動させることにより、フレームＦを保持するための間隔が確保され、前スライダー２０２及び後スライダー２０３をフリーな状態にすれば、バネ２１３の付勢力により両者の間隔が縮まる。
【００２４】
眼鏡フレームＦは前スライダー２０２の左右２個所に配置されるクランプピンと、後スライダー２０３の左右２個所に配置されるクランプピンの計４個所に配置されるクランプピンでクランプされ、測定基準平面で保持されるようになっている。すなわち、前スライダー２０２には眼鏡フレームＦの右枠リムを上下方向からクランプするためのクランプピン２３０Ｒａ，２３０Ｒｂと、眼鏡フレームＦの左枠リムを上下方向からクランプするためのクランプピン２３０Ｌａ，２３０Ｌｂとが配置されており、それぞれ測定基準平面に対して対称に開閉されるように、前スライダー２０２の内部で保持されている。同様に後スライダー２０３には眼鏡フレームＦの右枠リムを上下方向からクランプするためのクランプピン２３１Ｒａ，２３１Ｒｂと、眼鏡フレームＦの左枠リムを上下方向からクランプするためのクランプピン２３１Ｌａ，２３１Ｌｂとが配置されており、それぞれ測定基準平面に対して対称に開閉されるように、後スライダー２０３の内部で保持されている。
【００２５】
これらのクランプピンの開閉は、保持部ベース２０１の裏側に固定されたクランプ用モータ２２３の駆動により行われる。モータ２２３の回転軸に取り付けられたウォームギヤ２２４は、ブロック２０６ａとブロック２０６ｂとの間で回転可能の保持されるシャフト２２０のホイールギヤ２２１に噛み合っており、モータ２２３の回転がシャフト２２０に伝達される。シャフト２２０は前スライダー２０２から延びる右端部材２０２Ｒと、後スライダー２０３から延びる右端部材２０３Ｒにそれぞれ挿通されている。右端部材２０２Ｒの内部ではクランプピン２３０Ｒａ，２３０Ｒｂ，２３０Ｌａ，２３０Ｌｂの開閉を行うための図示なきワイヤーがシャフト２２０に取り付けてあり、シャフト２２０の回転によりワイヤーが引っ張られることにより、クランプピン２３０Ｒａ，２３０Ｒｂ，２３０Ｌａ，２３０Ｌｂの開閉動作を同時に行うようになっている。右端部材２０３Ｒの内部にも同様に図示なきワイヤーがシャフト２２０に取り付けてあり、シャフト２２０の回転によりクランプピン２３１Ｒａ，２３１Ｒｂ，２３１Ｌａ，２３１Ｌｂの開閉動作を同時に行うようになっている。また、右端部材２０２Ｒ及び右端部材２０３Ｒの内部には、シャフト２２０の回転によりは前スライダー２０２及び後スライダー２０３の開閉を固定するためのブレーキパットが設けられている。なお、このようなクランプピンの開閉機構の構成は、例えば、本出願人による特開平４−９３１６３号公報に記載されたものが使用できるので、詳細はこれを参照されたい。
【００２６】
また、保持部ベース２０１の手前側中央には、型板又はダミーレンズの測定時に使用する型板ホルダー３１０（図８参照）を取り付けるための取付け板３００が固定されている。取付け板３００は、図４に示すようにその断面は逆Ｌ字形状をしており、型板ホルダー３１０は取付け板３００の上面に配置して使用する。取付け板３００の上面には、中央にマグネット３０１が設けられ、その左右には型板ホルダー３１０を位置決めするための穴３０２が２個所形成されている。
【００２７】
型板ホルダー３１０を使用した測定の際には、前スライダー２０２及び後スライダー２０３を開いて使用する。保持部ベース２０１の左側上面には前スライダー２０２が測定状態まで開いたことを検出するためのセンサ２３５が取り付けられており、また、前スライダー２０２の左側端部にはセンサ板２３６が固定されている。保持部ベース２０１の下側には計測部２４０が配置されている。
【００２８】
＜計測部＞
計測部２４０の構成を図５〜図７に基づいて説明する。図５は計測部２４０の平面図である。図５において、横移動ベース２４１は保持部ベース２０１に軸支されて横方向に延びる２本のレール２４２、２４３にしたがって横スライド可能に支持されている。横移動ベース２４１の横移動は、保持部ベース２０１に取り付けられているモータ２４４の駆動により行われる。モータ２４４の回転軸にはボールネジ２４５が連結されており、このボールネジ２４５が横移動ベース２４１の下側に固定された雌ネジ部材２４６と噛合することにより、モータ２４４の正逆回転によって横移動ベース２４１が横方向に移動する。
【００２９】
横移動ベース２４１には、３個所に取り付けられたローラ２５１により回転ベース２５０が回転可能に保持されている。図６に示すように、回転ベース２５０の円周端部にはギヤ部２５０ａが形成され、その下部には外周側に突出する山形形状のガイドレール２５０ｂが形成されている。このガイドレール２５０ｂが各ローラ２５１のＶ溝部に接触しており、回転ベース２５０は３個のローラ２５１によって保持されながら回転する。回転ベース２５０のギヤ部２５０ａはアイドルギヤ２５２に噛み合い、アイドルギヤ２５２は横移動ベース２４１の下側に固定されたパルスモータ２５４の回転軸に取り付けられたギヤ２５３に噛合している。これによりモータ２５４の回転が回転ベース２５０に伝達される。回転ベース２５０の下面には、測定子ユニット２５５が取り付けられている。
【００３０】
測定子ユニット２５５の構成を図６、図７により説明する。図６は測定子ユニット２５５を説明するための側面図、図７は図６のＣ方向の図である。
【００３１】
回転ベース２５０の下面には固定ブロック２５６が固定されている。固定ブロック２５６の側面にはガイドレール受け２５６ａが回転ベース２５０の平面方向に延びるように取り付けられており、このガイドレール受け２５６ａにスライドレール２６１を持つ移動支基２６０が摺動可能に取り付けられている。ガイドレール受け２５６ａの取付け面に対して固定ブロック２５５の反対側側面には、移動支基２６０を移動するためのＤＣモータ２５７とその移動量を検出するエンコーダ２５８が取り付けられている。ＤＣモータ２５７の回転軸に取り付けられたギヤ２５７ａは、移動支基２６０の下方に固定されたラック２６２に噛合し、モータ２５７の回転により移動支基２６０は図６上の左右方向に移動される。また、モータ２５７の回転軸に取り付けられたギヤ２５７ａの回転は、アイドルギヤ２５９を介してエンコーダ２５８に伝達され、この回転から移動支基２６０の移動量を検出する。
【００３２】
移動支基２６０には上下支基２６５が上下移動可能に支持されている。その移動機構は移動支基２６０と同じように、移動支基２６０に取り付けられて上下方向に延びるガイドレール受け２６６に、上下支基２６５に取り付けられたスライドレール（図示せず）が摺動可能に保持されている。上下支基２６５には上下方向に延びるラック２６８が固定されており、このラック２６８には移動支基２６０と固定板金により取り付けられたＤＣモータ２７０のギヤ２７０ａが噛合し、モータ２７０の回転により上下支基２６５は上下移動される。また、ＤＣモータ２７０の回転は、アイドルギヤ２７１を介して、移動支基２６０と固定板金により取り付けられたエンコーダ２７２に伝達され、エンコーダ２７２は上下支基２６５の移動量を検知する。なお、上下支基２６５は移動支基２６０に取り付けられたゼンマイ２７５により下方向への荷重が減少されるようになっており、上下移動をスムーズにしている。
【００３３】
また、上下支基２６５にはシャフト２７６が回転可能に保持されており、その上先端にはＬ字状の取付け部材２７７が設けられ、さらに取付け部材２７７の上部には測定子２８０が固定されている。この測定子２８０の先端はシャフト２７６の回転軸線と一致しており、測定時には測定子２８０の先端を眼鏡フレームＦのフレーム溝に当接させる。
【００３４】
シャフト２７６の下端には制限部材２８１が取り付けてある。この制限部材２８１は略円筒形状であり、その側面に縦方向に沿って凸部２８１ａが形成され、図６における紙面反対側の方向にも凸部２８１ａが形成されている。この２個所の凸部２８１ａが上下支基２６５の切り欠き面２６５ａ（図６における紙面反対側にも同じ切り欠き面２６５ａがある）に当接することにより、シャフト２７６の回転（すなわち測定子２８０の回転）がある範囲で制限される。また、制限部材２８１の下方は斜めカットされた斜面が形成されている。上下支基２６５の上下移動によりシャフト２７６と共に制限部材２８１が下方へ下がったとき、この斜面が移動支基２６０に固定されたブロック２６３の斜面に当接することにより、制限部材２８１の回転は図６の状態に誘導され、測定子２８０の先端の向きが正される。
【００３５】
図６において、移動支基２６０の右側部分には型板測定用の測定軸２９０が上下スライド可能に保持されている。測定軸２９０の下端からは、図６の紙面上で表側方向に延びるピン２９１が取り付けてあり、このピン２９１と移動支基２６０の上部にはスプリング２９２が掛け渡されており、測定軸２９０は常時上方向に付勢されている。ピン２９１にはロック機構２９３が設けられている。ロック機構２９３は軸２９４を中心にして回動する固定板２９５と、固定板２９５を図６上の右方向に付勢するコイルバネ２９６を有し、測定軸２９０をスプリング２９２の付勢力に抗して移動支基２６０の内部に押し込むと、ピン２９１が固定板２９５に当接しながら固定板２９５を図６上の左方向に回動する。さらに測定軸２９０が押し込まれると、ピン２９１は固定板２９５の下に位置し、コイルバネ２９６の付勢力により固定板２９５は右側に戻される。これによりピン２９１は固定板２９５の切り欠きの下に入り、測定軸２９０は移動支基２６０の内部に収納された状態でロックされる。測定軸２９０を取り出すときは、測定軸２９０の頂部を押し込むことにより、ピン２９１が固定板２９５に形成されたガイド板２９５ａに案内されて切り欠きを脱し、測定軸２９０はスプリング２９２の付勢力に上部の所定位置まで上昇する。
【００３６】
＜型板ホルダー＞
型板ホルダー３１０の構成を図８〜１０により説明する。図８は型板３５０を取り付けるための型板保持部３２０を上に向けたときの斜視図であり、図９はダミーレンズを取り付けるためのカップ保持部３３０側を上に向けたときの斜視図である。図１０は型板ホルダー３１０の長手方向の断面図である。
【００３７】
型板ホルダー３１０の本体ブロック３１１には型板保持部３２０とカップ保持部３３０が反転して使用できるように、表裏に一体的に設けられている。型板保持部３２０側にはピン３２１ａ、３２１ｂが植設されており、また、中央には開口３２２が設けられ、その開口３２２からは移動ピン３２３が突出している。移動ピン３２３は、図１０に示すように、本体ブロック３１１の内部に挿通された移動軸３１２に固定されており、移動軸３１２はスプリング３１３により図１０上の矢印Ｄ方向に常時付勢されている。本体ブロック３１１から突出した移動軸３１２の先端側には押し込み操作するためのボタン３１４が取り付けられている。また、移動ピン３２３の前側（図１０上の右側）は凹部３２４が形成されている。
【００３８】
カップ保持部３３０側には、ダミーレンズを固定したカップ３６０の基部３６１を挿入する穴３３１が形成されており、また、その内部にはカップ３６０の基部３６１に形成されたキー溝に嵌合させるための凸部３３２が形成されている。また、本体ブロック３１１の内部に挿通された移動軸３１２にはスライド部材３２７が固定されており、その前側端面３２７ａは円弧形状（穴３３１と同じ径の円弧）にされている。
【００３９】
型板３５０を固定するときは、手でボタン３１４を押し込んだ後、型板３５０に形成されている中央穴３５１を移動ピン３２３に通すと共に、中央穴３５１の左右に設けられている２つの小穴３５２をピン３２１ａ、３２１ｂに係合させて位置決めする。その後、本体ブロック３１１側に押し込んだボタン３１４を離すと、スプリング３１３の付勢力により移動ピン３２３は矢印Ｄ方向に戻され、その凹部３２４が型板３５０の中央穴３５１に当接することにより、型板３５０が固定される。
【００４０】
ダミーレンズに取り付けられたカップ３６０を固定するときは、型板のときと同様に、手でボタン３１４を押し込んでスライド部材３２７を開いた後、カップ３６０の基部３６１が持つキー溝をカップ保持部３３０の凸部３３２に嵌合させて挿入する。ボタン３１４を離すと、スプリング３１３の付勢力により移動軸３１２と共にスライド部材３２７が穴３３１方向に戻る。穴３３１に挿入されたカップ３６０の基部３６１は円弧形状の端面３２７ａで押されることにより、カップ保持部３３０に固定される。
【００４１】
本体ブロック３１１の後方側には、前述した保持部ベース２０１側の取付け板３００に装着するための装着部３４０が設けられており、その表側（型板保持部３２０を表とする）と裏側は同じ形状をしている。表面３４１及び裏面３４５には、取付け板３００の上面に形成された２個の穴３０２に挿入するためのピン３４２ａ，３４２ｂと、３４６ａ，３４６ｂがそれぞれ植設されている。また、表面３４１及び裏面３４５には鉄板３４３，３４７がそれぞれ埋め込まれている。装着部３４０からは突出した鍔３４４，３４８がそれぞ形成されている。
【００４２】
このような型板ホルダー３１０を眼鏡枠測定装置２に取り付けるときは、前スライダー２０２を手前側まで開いた後（同時に後スライダー２０３も開く）、型板測定の場合は型板ホルダー３１０側を下に向けて、装着部３４０のピン３４２ａ，３４２ｂを取付け板３００の穴３０２に係合させる。このとき取付け板３００の上面に設けられたマグネット３０１により鉄板３４３が吸い付けられので、型板ホルダー３１０を動かないように取付け板３００の上面に簡単に固定することができる。また、型板ホルダー３１０の鍔３４４は、前スライダー２０２の中央に形成された窪み面２０２ａに当接し、前スライダー２０２及び後スライダー２０３の開きを維持する。
【００４３】
（ロ）キャリッジ部
キャリッジ部７００の構成を、図２及び図１１、図１２に基づいて説明する。図１１はキャリッジ部７００の要部を概略的に示した図であり、図１２は図２におけるキャリッジ部７００をＥ方向から見たときの図である。
【００４４】
キャリッジ７０１は、レンズＬＥを２つのレンズチャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒにチャッキングして回転させることができ、また、ベース１０に固定されて砥石回転軸６０１と平行に延びるキャリッジシャフト７０３に対して回転摺動自在になっている。以下では、キャリッジ７０１を砥石回転軸６０１と平行に移動させる方向をＸ軸、キャリッジ７０１の回転によりレンズチャック軸（７０２Ｌ、７０３Ｒ）と砥石回転軸６０１との軸間距離を変化させる方向をＹ軸として、レンズチャック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１のＹ軸移動機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構を説明する。
【００４５】
＜レンズチャック機構及びレンズ回転機構＞
キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌにチャック軸７０２Ｌが、右腕７０１Ｒにチャック軸７０２Ｒが回転可能に同一軸線上で保持されている。右腕７０１Ｒの中央上面にはチャック用モータ７１０が固定されており、モータ７１０の回転軸に付いているプーリ７１１の回転がベルト７１２を介して、右腕７０１Ｒの内部で回転可能に保持されている送りネジ７１３を回転させる。送りネジ７１３の回転により送りナット７１４を軸方向に移動させることにより、送りナット７１４に連結したチャック軸７０２Ｒが軸方向に移動することができ、レンズＬＥがチャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒによって挟持される。
【００４６】
キャリッジ左腕７０１Ｌの左側端部にはチャック軸７０２Ｌの軸線を中心にして回動自在なモータ取付用ブロック７２０が取り付けられており、チャック軸７０２Ｌはブロック７２０を通ってその左端にはギヤ７２１が固着されている。ブロック７２０にはレンズ回転用のモータ７２２が固定されており、モータ７２２がギヤ７２４を介してギヤ７２１を回転することにより、チャック軸７０２Ｌへモータ７２０の回転が伝達される。左腕７０１Ｌの内部ではチャック軸７０２Ｌにプーリ７２６が取り付けられており、プーリ７２６はキャリッジ７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７２８の左端に固着されたプーリ７３０ａとタイミングベルト７３１ａにより繋がっている。また、回転軸７２８の右端に固着されたプーリ７３０ｂは、キャリッジ右腕７０１Ｒ内でチャック軸７０２Ｒの軸方向に摺動可能に取付けられたプーリ７３３と、タイミングベルト７３１ｂにより繋がっている。この構成によりチャック軸７０２Ｌとチャック軸７０２Ｒは同期して回転する。
【００４７】
＜キャリッジのＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構＞
キャリッジシャフト７０３にはその軸方向に摺動可能な移動アーム７４０が設けられており、移動アーム７４０はキャリッジ７０１と共にＸ軸方向（シャフト７０３の軸方向）に移動するように取り付けられている。また、移動アーム７４０の前方は、シャフト７０３と平行な位置関係でベース１０に固定されたガイドシャフト７４１上を摺動可能にされている。移動アーム７４０の後部には、シャフト７０３と平行に延びるラック７４３が取り付けられており、このラック７４３にはベース１０に固定されたキャリッジＸ軸移動用モータ７４５の回転軸に取り付けられたピニオン７４６と噛み合っている。これらの構成によりモータ７４５は移動アーム７４０と共にキャリッジ７０１をシャフト７０３の軸方向に移動させることができる。
【００４８】
移動アーム７４０には揺動ブロック７５０が、図１１（ｂ）のように、砥石の回転中心と一致する軸線Ｌａを中心に回動可能に取り付けられており、また、シャフト７０３の中心からこの軸線Ｌａまでの距離と、シャフト７０３の中心からキャリッジ７０１のチャック軸（７０２Ｌ，７０２Ｒ）の回転中心までの距離とは同じになるように設定されている。揺動ブロック７５０にはＹ軸モータ７５１が取り付けられており、モータ７５１の回転はプーリ７５２とベルト７５３を介して、揺動ブロック７５０に回転可能に保持された雌ネジ７５５に伝達される。雌ネジ７５５内のネジ部には送りネジ７５６が噛み合わされて挿通されており、雌ネジ７５５の回転により送りネジ７５６は上下移動する。
【００４９】
送りネジ７５６の上端には、モータ取付用ブロック７２０の下端面に当接するガイドブロック７６０が固定されており、ガイドブロック７６０は揺動ブロック７５０に植設された２つのガイド軸７５８ａ、７５８ｂに沿って移動する。したがって、Ｙ軸モータ７５１の回転により送りネジ７５６と共にガイドブロック７６０を上下させることにより、ガイドブロック７６０に当接するモータ取付用ブロック７２０の上下位置を変化させることができる。これにより、ブロック７２０に取付けられたキャリッジ７０１もその上下位置を変化させることができる（すなわち、キャリッジ７０１はシャフト７０３を回転中心に回旋し、レンズチャック軸（７０２Ｌ、７０２Ｒ）と砥石回転軸６０１との軸間距離を変化させる）。キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌと移動アーム７４０との間にはバネ７６２が張り渡されており、キャリッジ７０１は常時下方に付勢され、レンズＬＥの加工圧が与えられる。このキャリッジ７０１の下方への付勢力に対して、キャリッジ７０１はブロック７２０がガイドブロック７６０に当接する位置までしか下降できない。ブロック７２０には加工終了検知用のセンサ７６４が取付けられており、センサ７６４はガイドブロック７６０に付いているセンサ板７６５の位置を検知することにより加工終了（研削状態）を検知する。
【００５０】
（ハ）レンズ形状測定部
レンズ形状測定部５００の構成を、図１３〜図１６を基に説明する。図１３はレンズ形状測定部５００を上から見たときの図、図１４は図１３の左側面図、図１５は図１３の右側面の要部を示した図である。図１６は図１３のＦ−Ｆ断面図である。
【００５１】
ベース１０には支基ブロック５０１が立設されており、この支基ブロック５０１には、上下に配置されたガイドレール部５０２ａ、５０２ｂによってスライドベース５１０が左右方向（チャック軸と平行な方向）に摺動可能に保持されている。スライドベース５１０の左端には前方に延びる側板５１０ａが一体的に形成されており、側板５１０ａにはチャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒと平行な位置関係を持つシャフト５１１が回転可能に取付けられている。シャフト５１１の右端部にはレンズ後面測定用の測定子５１５を持つ測定子アーム５１４が固着されており、また、シャフト５１１の中央よりにはレンズ前面測定用の測定子５１７を持つ測定子アーム５１６が固着されている。測定子５１５及び測定子５１７は共に円筒形状をしており、図１３のように先端側は斜めにカットされ、その斜めにカットされた各最先端がレンズＬＥの後面及び前面に接触する。測定子５１５の接触点及び測定子５１７の接触点は対向しており、その間隔は距離不変に配置されている。なお、測定子５１５の接触点と測定子５１７の接触点を結ぶ軸線は、図１３に示す測定状態のとき、レンズチャック軸（７０２Ｌ，７０２Ｒ）の軸線と平行に所定の位置関係となっている。また、レンズ後面測定用の測定子５１５はやや長めの円筒部を持ち、レンズ外径の測定（後述する）の際にはその側面をレンズＬＥのコバ端面に当接させて測定を行う。
【００５２】
シャフト５１１の基部には小ギヤ５２０が固定されており、側板５１０ａに回転可能取付けられた大ギヤ５２１が小ギヤ５２０に噛み合っている。大ギヤ５２１と側板５１０ａの下方にはバネ５２３が張り渡されており、バネ５２３により大ギヤ５２１が図１５上の時計回りに回転する方向に常時引っ張られている。つまり、アーム５１４、５１６は小ギヤ５２０を介して下方に回転するように付勢されている。
【００５３】
側板５１０ａには溝５０３が形成されており、大ギヤ５２１からはこの溝５０３を貫通するピン５２７が偏心して固着されている。ピン５２７には大ギヤ５２１を回転させるための第１移動板５２８が取付けられている。第１移動板５２８の略中央には長穴５２８ａが形成されており、この長穴５２８ａに側板５１０ａに固着された固定ピン５２９が係合する。
【００５４】
また、支基ブロック５０１の後方に延びる後部板５０１ａにはアーム回転用のモータ５３１が取付けられており、モータ５３１の回転軸に取付けられた回転部材５３２には回転軸から偏心した位置に偏心ピン５３３が取付けられている。偏心ピン５３３には第１移動板５２８を前後方向（図１４上の左右方向）に移動するための第２移動板５３５が取り付けられている。第２移動板５３５の略中央には長穴５３５ａが形成されており、この長穴５３５ａに後部板２０１ａに固定された固定ピン５３７が係合する。第２移動板５３５の端部にはローラ５３８が回転可能に取り付けられている。
【００５５】
モータ５３１の回転により偏心ピン５３３を、図１４の状態から時計回りに回転すると、固定ピン５３７と長穴５３５ａのガイドにより第２移動板５３５は前側（図１４上の右側）に移動する。ローラ５３８は第１移動板５２８の端面に当接しているので、第２移動板５３５の移動によりローラ５３８は第１移動板５２８をも前側に移動する。この移動によって第１移動板５２８がピン５２７を介して大ギヤ５２１を回転するようになり、大ギヤ５２１の回転によりシャフト５１１に取り付けられた測定子アーム５１４及び５１６は起立した状態に退避する。この退避位置へのモータ５３２の駆動は、回転部材５３２の回転位置を図示なきマイクロスイッチが検知することにより定められる。
【００５６】
モータ５３１を逆回転すると第２移動板５３５は引き戻され、大ギヤ５２１はバネ５２３に引っ張られて回転し、測定子アーム５１４及び５１６は前側に倒される。大ギヤ５２１の回転は側板５１０ａに形成された溝５０３の端面にピン５２７がぶつかることにより制限され、測定子アーム５１４及び５１６の測定位置が決定される。この測定位置まで測定子アーム５１４及び５１６が回転したことは、図１６に示すように、側板５１０ａに取り付けられたセンサ５２４で、大ギヤ５２１に付いているセンサ板５２５の位置を検知することにより検出する。
【００５７】
スライドベース５１０（測定子アーム５１４，５１５）の左右移動機構を図１６及び図１７により説明する。図１７は左右移動の状態を説明する図である。
【００５８】
スライドベース５１０の内部は開口が形成されており、その開口の下端部にはラック５４０が設けられている。ラック５４０には支基ブロック５０１側に固定されたエンコーダ５４２のピニオン５４３と噛み合っており、エンコーダ５４２はスライドベース５１０の左右の移動方向と移動量を検知する。スライドベース５１０の開口から覗く支基ブロック５０１の壁面には、「く」の字状の駆動板５５１が軸５５２を中心に回転可能に、逆「く」の字状の駆動板５５３が軸５５４を中心に回転可能にそれぞれ取り付けられており、駆動板５５１と駆動板５５３の間には両者を接近させる方向に付勢力を持つバネ５５５が張り渡されている。また、支基ブロック５０１の壁面には制限ピン５５７が植設されており、スライドベース５１０に外力が働いていないときは、この制限ピン５５７に駆動板５５１の上部端面５５１ａと駆動板５５３の上部端面５５３ａが共に当接した状態となり、これが左右移動の原点となる。
【００５９】
一方、スライドベース５１０の上部には、駆動板５５１の上部端面５５１ａと駆動板５５３の上部端面５５３ａとの間の位置にガイドピン５６０が固着されている。スライドベース５１０に右方向に移動する力が働くと、図１７（ａ）のように、ガイドピン５６０は駆動板５５３の上部端面５５３ａに当接して駆動板５５３は右方向に傾く。このとき、駆動板５５１側は制限ピン５５７によって固定されているので、スライドベース５１０はバネ５５５により左右移動の原点まで戻される方向（左方向）に付勢される。逆に、スライドベース５１０に左方向に移動する力が働くと、図１７（ｂ）のように、ガイドピン５６０は駆動板５５１の上部端面５５１ａに当接して駆動板５５１は左方向に傾くが、駆動板５５３側は制限ピン５５７によって固定される。したがって、今度はスライドベース５１０がバネ５５５により左右移動の原点まで戻される方向（右方向）に付勢される。このようなスライドベース５１０の移動から、レンズ後面に接触する測定子５１５、レンズ前面に接触する測定子５１７の移動量（チャック軸の軸方向の移動量）が１つのエンコーダ５４２により検知される。
【００６０】
なお、図１３において、５０は加工室の防水カバーを示し、防水カバー５０からはシャフト５１１、測定子アーム５１４、５１６、及び測定子５１５、５１７のみが露出する状態となっている。５１は防水カバー５０とシャフト５１１とのシール材である。加工時には図示なきノズルから研削水が噴射されるが、レンズ形状測定部５００を加工室の後方に配置するとともに、上記のような構成により、防水カバー５０１から露出するシャフト５１１のシールドを行うだけでレンズ形状測定部５００の電装部や移動機構の防水を行うことができ、防水機構が簡略されている。
【００６１】
次に、以上のようの構成を持つ装置において、その動作を図１８の制御系ブロック図を使用して説明する。
【００６２】
装置による加工に先立ち、眼鏡枠測定装置２による玉型形状の測定を行う。まず、眼鏡フレームＦを測定する場合を説明する。眼鏡枠測定装置２のフレーム保持部２００は眼鏡フレームＦの両枠保持及び片眼保持が可能であるが、ここでは両枠保持について説明する。
【００６３】
前スライダー２０２を手前に引いて前スライダー２０２と後スライダー２０３の間隔を広げる。眼鏡フレームＦの上部をクランプピン２３１Ｒａ，２３１Ｒｂ及びクランプピン２３１Ｌａ，２３１Ｌｂの間に位置させ、眼鏡フレームＦの下部をクランプピン２３０Ｒａ，２３０Ｒｂ及びクランプピン２３０Ｌａ，２３０Ｌｂの間に位置させる。前スライダー２０２及び後スライダー２０３によりはバネ２１３により常に基準線Ｌ1に向かう求心的な力が働いているので、これにより両スライダーの間隔が狭められ、眼鏡フレームＦが基準線Ｌ1を中心にして保持される。このとき、フレーム保持部２００の保持面は装置本体１の上面に沿って前側に傾斜して配置されているので、眼鏡フレームＦのセットが行い易い。
【００６４】
眼鏡フレームＦのセットができたら、スイッチパネル部４１０の両眼トレース用スイッチ４１２を押すと、眼鏡枠測定装置２側の制御部１５０はモータ２２３を駆動させ、シャフト２２０の回転により４個所のクランプピンを閉じてフレームＦを固定する。フレームＦの固定が完了したら、計測部２４０を作動させてフレーム形状の測定を行う。両眼トレースの場合、制御部１５０はモータ２４４を駆動して、測定子２８０がフレームＦの右枠側の所定位置に位置するように横移動ベース２４１を移動しておく。また、モータ２５４の駆動により回転ベース２５０を回転させ、測定子２８０の先端がクランプピン２３０Ｒａ，２３０Ｒｂ側を向く位置に初期設定しておく。その後、モータ２７０の駆動により上下支基２６５を上昇させて測定子２８０を測定基準平面の高さに位置させる（本実施形態では、測定基準平面も前側に傾斜している）。最下点位置から測定子２８０を上昇させた際の移動量はエンコーダ２７２の検出から得られ、制御部１５０はエンコーダ２７２の検出情報を基に測定子２８０を測定基準平面の高さに位置させる。
【００６５】
その後、制御部１５０はモータ２５７を駆動して移動支基２６０を移動し、測定子２８０の先端をフレームＦの枠溝に挿入する。この移動に際してはＤＣモータ２５７を使用しているので、モータ２５７への駆動電流（駆動トルク）の制御により所定の駆動トルクを掛けることで、フレームを変形させずに、かつ測定子２８０が外れない程度の弱い押圧力を与えることができる。続いて、パルスモータ２５４を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させ、回転ベース２５０と共に測定ユニット２５５を回転する。この回転により、測定子２８０と共に移動支基２６０がレンズ枠溝の動径に従って、ガイドレール受け２６７のレール方向に移動し、その移動量はエンコーダ２５８によって検出される。また、測定子２８０と共に上下支基２６５はレンズ枠溝の反り（カーブ）に沿って上下し、その移動量がエンコーダ２７２によって検出される。パルスモータ２５４の回転角θと、エンコーダ２５８による検出量ｒと、エンコーダ２７２による検出量ｚとから、レンズ枠形状が（ｒｎ，θｎ，ｚｎ）（ｎ＝１，２，……Ｎ）として計測される。
【００６６】
測定ユニット２５５を回転させながらの測定中、制御部１５０は測定基準平面の傾斜と検出された動径の変化情報に基づきモータ２５７の駆動を制御する。すなわち、測定基準平面が傾斜しているので、レンズ枠溝に対する測定子２８０の押圧力を一定にするためには、測定ユニット２５５の回転角毎にその荷重分をキャンセルするように、モータ２５７の駆動を変化させる。回転角毎の駆動電流の変化量は、例えば、測定子２８０の位置が変化しないモータ２５７への駆動電流のデータを単位回転角度毎に予め求めておく。また、測定ユニット２５５が水平方向に移動するとき（測定ユニット２５５の荷重がキャンセルされている角度）を基準にして、レンズ枠溝に対して測定子２８０により所定の押圧力を掛けるための基準の駆動電流を求めておく。そして、この両者の関係から傾斜分を考慮した回転角毎の駆動電流の変化データを定めることができる。例えば、基準の駆動電流に対して、角度毎の駆動電流データの比率で変化させる。
【００６７】
さらに、測定中に測定子２８０が外れないように、また、眼鏡枠の変形を抑えるように、制御部１５０はレンズ枠溝の動径の変化に応じてモータ２５７への駆動電流を変化させる。まず、制御部１５０は計測済みの動径データ（ｒｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，……）から未計測部分の動径の変化を予測する。例えば、所定の動径角度α（例；３〜５度）毎の計測済みの動径データから、現在の測定点における動径変化の傾きを求める。これは、動径角度α間のデータを微分処理したり、平均処理したりして求めることができる。未計測部分の次の動径角度αにおける測定点もこの求めた動径変化の傾きの延長上にあるものと仮定し、未計測部分の動径変化を予測する。そして、未計測部分の動径長が長くなる方向に変化していくと予測されたときは、直前の動径角度αのときの駆動トルクに対してモータ２５７の駆動トルクを強める。その駆動トルク（駆動電流）の変化量は、動径変化の傾きの程度に応じて定めても良いし、動径変化の傾きがある範囲を超える毎に駆動トルクを所定量強めるようにしても良い。これにより、測定子２８０は動径長が長くなる方向への移動速度が速められ、測定中における枠溝からの測定子２８０の外れを防止できる。
【００６８】
一方、未計測部分の動径長が短くなる方向に変化していくと予測されたときは、直前の動径角度αのときの駆動トルクに対してモータ２５７の駆動トルクを弱めていく。このときの駆動トルクの変化量も、動径変化の傾きの程度に応じて定めても良いし、動径変化の傾きがある範囲を超える毎に駆動トルクを所定量弱めるようにしても良い。これにより、レンズ枠溝にかかる測定子１８０の押圧力の増加を抑え、眼鏡枠の変形を防止できる。なお、通常、眼鏡枠の動径は徐々に変化するので、モータ２５７の駆動トルクも徐々に弱めていき、最終的に駆動トルク０になれば動径長が短くなる方向の変化に対しても、過剰な押圧力を避けることができる。また、急激に動径長が短くなる方向へ変化していくと予測されたときは、モータ２５７を逆回転することにより、眼鏡枠への押圧力の負荷を少なくしても良い。
【００６９】
また、測定途中のモータ２５７の駆動制御は、次のようにすることもできる。例えば、制御部１５０による未計測部分の動径変化の予測は、計測済みの測定データから測定点の動径変化の傾きを法線方向として得た後、次の測定点はこの法線方向の延長線上にあるものとして予測する。計測済みの測定データは全てを対象にしなくとも、直前のある角度分のデータであっても良い。
【００７０】
また、順次得られる動径データから動径長さが増加又は減少に転じる変曲点が得られるので（ある範囲のデータを見るとなお良い）、動径長さが増加に転じることが検出されたらモータ２５７の駆動トルクを強め、逆に動径長さが減少に転じることが検出されたらモータ２５７の駆動トルクを弱めるように制御するようにしても良い。動径長さが減少に転じるときには眼鏡枠には測定子２８０からの押圧力が強く働くので、このように駆動トルクを弱めることにより、眼鏡枠の変形を抑えるとともに、フレーム保持部２００に保持された眼鏡枠のずれも抑えることができる。
【００７１】
また、眼鏡枠の構造上、変形が最も生じ易いのは、眼鏡枠の下側（装用した状態の下側を言）から左右両枠を繋ぐブリッジにかけての範囲であり、この範囲は測定子２８０が外れ難いところでもある（通常、動径が緩やかに変化していく）。したがって、この範囲（予め定めておいても良いし、測定途中のデータから予測しても良い）の角度分だけ他の測定部分よりモータの駆動トルクを十分に弱いものとする制御をすることもできる。このように測定途中のモータ２５７の駆動制御は種々の方法によって行うことができる。
【００７２】
制御部１５０はモータ２５７の駆動制御に加えて、検出されたレンズ枠の反り（上下）の変化情報に基づき測定子２８０を上下するモータ２７０の駆動を制御する。動径情報の変化に応じた制御の方法と同様に、制御部１５０は計測済みの上下データ（θｎ，ｚｎ）（ｎ＝１，２，……）から、現在の測定点における上下変化の傾きを求め、次ぎの測定点も上下変化の傾き延長にあるものと仮定して未計測部分の変化を予測する。その変化に応じてモータ２７０への駆動電流の変化させる。レンズ枠溝が上方向に変化していくと予測されるときは、その変化度合いに追従するように測定子２８０を上昇させる。レンズ枠溝が下方向に変化していくと予測されるときは、その変化度合い追従するように測定子２８０を下降させる。これは上下変化がある値を超える予測されたときに所定量分だけ移動するようにしても良い。
【００７３】
このようなモータ２５７、２７０の駆動制御により、測定中における測定子２８０の外れを防止できると共に、眼鏡枠の変形も抑えることができる。フレームＦの右枠側の測定ができると、同様に左枠側の測定が行われる。
【００７４】
型板又はダミーレンズを測定する場合を説明する。型板又はダミーレンズは、前述した要領により型板ホルダー３１０の型板保持部３２０又はカップ保持部３３０に取り付ける。ダミーレンズの場合も、特別な固定用部品を用意することなく、ボタン３１４の操作により簡単に型板ホルダー３１０に取付けできる。
【００７５】
型板ホルダー３１０への取付けができたら、前スライダー２０２を手前まで引いて、取付け板３００の上面に型板ホルダー３１０を固定する。型板ホルダー３１０の鍔３４４（３４８）が前スライダー２０２の窪み面２０２ａに係合するので、前スライダー２０２及び後スライダー２０３の開放が固定される。前スライダー２０２の開放状態はセンサ２３５により検出され、型板測定用モードであることが検知される。
【００７６】
型板ホルダー３１０のセット後、測定する型板（又はダミーレンズ）が右用の場合はスイッチパネル部４１０の右トレーススイッチ４１３を、型板（又はダミーレンズ）が左用の場合は左トレーススイッチ４１１を押す。なお、型板ホルダー３１０を使用した測定の際には、測定軸２９０の頂部を押して測定軸を上昇させておく。
【００７７】
制御部１５０はモータ２４４を駆動して計測部２４０を中央の測定位置に位置させる。その後、測定軸２９０が中心側に向かうようにモータ２５７を駆動して移動支基２６０を移動する。測定軸２９０が型板（又はダミーレンズ）の端面に当接した状態で、パルスモータ２５４を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させ、測定ユニット２５５を回転する。型板の動径に従って測定軸２９０が移動し、その移動量はエンコーダ２５８によって検出され、玉型形状が計測される。
【００７８】
フレームＦ等の玉型形状の測定ができたら、操作者はスイッチパネル部４２０のデータスイッチ４２１を押すことにより、玉型形状データがデータメモリ１６１に転送され、ディスプレイ４１５には玉型形状が図形表示される。操作者はスイッチパネル部４２０に配置されるデータ入力用のスイッチを操作して、装用者のＰＤ値や光学中心の高さ位置データ等のレイアウトデータを入力する。また、フレームの材質、レンズ材質等の加工条件のデータを入力する。
【００７９】
データの入力が完了したら、操作者は被加工レンズＬＥに固定された固定治具用のカップの基部をレンズチャック軸７０２Ｌが持つカップホルダに装着した後、スイッチパネル部４２０のチャックスイッチ４２２を押すことによりモータ７１０を駆動し、レンズチャック軸７０２Ｒが移動することによりチャッキングする。このチャッキングに際してレンズＬＥがレンズチャック軸７０２Ｌから外れないように保持する必要がある場合でも、チャックスイッチ４２２は加工窓４０２の手前側左右中央付近（レンズＬＥのチャッキング位置付近）に配置されているので、操作者はレンズＬＥを保持し易い方の手で保持しながら、もう片方の手でチャックスイッチ４２２を容易に操作することができる。
【００８０】
レンズチャック後、スタートスイッチ４２３を押して装置を作動させる。主制御部１６０は、加工シーケンスプログラムに基づき、まずレンズ形状測定部５００を用いてレンズ形状の測定を実行する。主制御部１６０はモータ５３１を駆動してシャフト５１１を回転させ、測定子アーム５１４，５１６を退避位置から測定位置に位置させる。主制御部１６０は入力された玉型形状の動径データ及びレイアウトデータから算出した加工形状に基づき、測定子５１５と測定子５１７を結ぶ軸線Ｌｂに対するレンズチャック軸の軸線との距離を変化させるようにキャリッジ７０１を上下移動し、チャッキングしたレンズＬＥを図１３のように測定子５１５と測定子５１７の間に位置させる。その後、モータ７４５の駆動によりキャリッジ７０１を測定子５１７側へ所定量分だけ移動し、レンズＬＥの前面屈折面の測定子５１７を当接させる。測定子５１７側へのレンズＬＥの初期測定位置は、スライドベース５１０の左側移動範囲のほぼ中間であり、測定子５１７にはバネ５５５により常にレンズＬＥの前側屈折面に当接するように力が働く。
【００８１】
測定子５１７が前側屈折面に当接した状態で、モータ７２２によりレンズＬＥを回転するとともに、加工形状データを基にモータ７５１を駆動してキャリッジ７０１を上下させる（レンズチャック軸７０２Ｌ，７０２Ｒの軸線と軸線Ｌｂの距離を変化させる）。こうしたレンズＬＥの回転及び移動に伴い、測定子５１７はレンズ前面形状に沿って左右方向に移動する。この移動量はエンコーダ５４２により検出されレンズＬＥの前面屈折面形状が計測される。
【００８２】
レンズ前面側の測定が終了したら、主制御部１６０はそのままキャリッジ７０１を右方向へ移動し、レンズＬＥの後側屈折面に測定子５１５を当接させて測定面を切換える。後面測定の初期測定位置もスライドベース５１０の右側移動範囲のほぼ中間であり、測定子５１５には常にレンズＬＥの後側屈折面に当接するように力が働く。その後、レンズＬＥを１回転させながら前側屈折面の測定と同様にして測定子５１５の移動量から後側屈折面形状を計測する。レンズの前側屈折面形状及び後側屈折面形状が得られると、両者からコバ厚情報を得ることができる。レンズ形状の測定終了後は、主制御部１６０はモータ５３１を駆動させて測定子アーム５１４，５１６を退避させる。
【００８３】
本装置のレンズ形状測定部５００はレンズ外径の測定機能を備えており、この測定を行うときは次のようにする。主制御部１６０はモータ７４５の駆動し、図１４の２点鎖線で示すように、レンズＬＥのコバ面が測定子５１７の側面部分まで達するようにキャリッジ７０１を移動する。その後、玉型の加工径形状データを基にレンズＬＥを回転させながらモータ７５１を駆動してキャリッジ７０１を上下させ、レンズチャック軸７０２Ｌ，７０２Ｒの軸線と軸線Ｌｂの距離を変化させる。こうしたキャリッジ７０１の上下移動により、レンズ外径が玉型形状を満たしている場合、測定子５１５の側面はレンズＬＥのコバ面に当接し、測定子アーム５１４は持ち上げられるようになり、センサ５２４がこれを検知する。玉型形状に対してレンズ外径が不足している場合、測定子５１５の側面はレンズＬＥのコバ面に当接しないので、測定子アーム５１４は最下点に位置したままとなり、センサ５２４がセンサ板５２５を検知してレンズ径不足が検出される。こうしてレンズＬＥを１回転させることにより、レンズＬＥの全周についてのレンズ径不足が検出できる。
【００８４】
玉型形状に対してレンズ外径の不足情報が得られたときは、ディスプレイ４１５上に表示されている玉型図形表示に対してその不足部分を点滅させることにより、操作者に不足部分を知らせることができる。
【００８５】
なお、こうした全周についてのレンズ外径測定は加工シーケンスプログラムの一つとして行っても良いが、スイッチ４２５を押すことによりレンズ外径の測定のみを単独で行うようにしても良い。
【００８６】
レンズ形状の測定が完了すると、加工条件の入力データに従ってレンズＬＥの加工が実行される。例えば、レンズＬＥがプラスチックの場合、主制御部１６０は粗砥石６０２ｂ上にレンズＬＥがくるようにキャリッジ７０１を７４５により移動させた後、玉型の動径データに基づいてキャリッジ７０１を上下移動させて加工する。ヤゲン加工を行う場合、主制御部１６０はレンズ形状データから求められるヤゲン加工用データに基づいてキャリッジ７０１を移動制御し、仕上げ砥石６０２ｃによるヤゲン仕上げ加工を行う。ヤゲン加工用データはレンズ形状データ及び玉型形状データに基づいて主制御部１６０により算出される。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、眼鏡枠の変形を抑え、測定子が眼鏡枠溝から外れることなく測定を行うことができる。また、眼鏡枠測定装置を傾斜して設置できるので、装置の配置に自由度が増し、眼鏡枠の装置へのセットが行い易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示す図である。
【図２】装置本体の筐体内に配置される加工部の構成を示す斜視図である。
【図３】眼鏡枠測定装置におけるフレーム保持部２００の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面の要部を示す図である。
【図５】眼鏡枠測定装置における計測部の平面図である。
【図６】測定子ユニットを説明するための側面図である。
【図７】図６のＣ方向の図である。
【図８】型板ホルダーにおける、型板を取り付けるための型板保持部を上に向けたときの斜視図である。
【図９】型板ホルダーにおける、ダミーレンズを取り付けるためのカップ保持部側を上に向けたときの斜視図である。
【図１０】型板ホルダーの長手方向の断面図である。
【図１１】キャリッジ部の要部を概略的に示した図である。
【図１２】図２におけるキャリッジ部をＥ方向から見たときの図である。
【図１３】レンズ形状測定部を上から見たときの図である。
【図１４】図１３の左側面図である。
【図１５】図１３の右側面の要部を示した図である。
【図１６】図１３のＦ−Ｆ断面図である。
【図１７】レンズ形状測定部の左右移動の状態を説明する図である。
【図１８】本装置の制御系ブロックである。
【符号の説明】
１  装置本体
２  眼鏡枠測定装置
１５０  制御部
２００  フレーム保持部
２８０  測定子
２５７  ＤＣモータ
２５８  エンコーダ
２７０  ＤＣモータ
２７２  エンコーダ
【図１】
0003695988.tif 000002
【図２】
0003695988.tif 000003
【図３】
0003695988.tif 000004
【図４】
0003695988.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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