(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方がコネクタに接続され、他方が外方に導かれたケーブルと、該ケーブルを通す導管部が形成された筐体とを備えた携帯型操作装置において、
前記ケーブルに、連結部を介して相互に連結された複数個のＯリングが装着されると共に、
これら複数個のＯリングが、前記導管部に形成されたリング溝に挿入され、
前記連結部が、前記導管部の前記リング溝間に形成された連結溝に挿入されていることを特徴とする携帯型操作装置。
【請求項２】
前記ケーブル及び前記導管部が、前記筐体に形成された空洞部に形成されると共に、
該空洞部を密閉する蓋に、前記導管部に対応する箇所に導管部、前記リング溝に対応する箇所にリング溝、及び前記連結溝に対応する箇所に連結溝がそれぞれ形成され、
前記Ｏリングが、前記筐体及び前記蓋に形成されたそれぞれのリング溝に挿入され、
前記連結部が、前記筐体及び前記蓋に形成されたそれぞれの連結溝に挿入されていることを特徴とする請求項１記載の携帯型操作装置。
【請求項３】
前記導管部の形状が、前記ケーブルを引っ張った際、この引張力が前記ケーブル全体に分散して作用する蛇行形状に設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の携帯型操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯型操作装置に関し、より詳細には、制御対象としてのターゲットシステムに通信ケーブルを介して移動可能に接続され、このターゲットシステムの制御状態を表示すると共に、このターゲットシステムを操作・制御する際に使用され、例えば食品加工ラインのような、特に水分や油分等の飛散が多い環境下で用いられることも多い携帯型操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来のこの種携帯型操作装置を概略的に示した平面図であり、図４はこの携帯型操作装置及びこれを含む全体の制御システムを概略的に示したブロック図である。筐体２１は合成樹脂材料等を用い、図３に示したように略直方体形状に形成され、筐体上面２１ａの中央部には、正面視長方形形状をしたディスプレイ２２が配設され、ディスプレイ２２には文字や画像（図示せず）が表示されるようになっている。ディスプレイ２２の所定箇所にはこれと密着してタッチパネル（図示せず）が形成され、この所定箇所には複数個の操作スイッチ２３ａが装備されている。ディスプレイ２２の左右両側には複数個の操作スイッチ２３ｂ、２３ｃがそれぞれ配設され、操作スイッチ２３ｂの一端部にはイネーブルスイッチ２３ｄが配設されている。筐体上面２１ａの右隅角部近傍には非常停止ボタン２３ｆが配設されており、これは筐体上面２１ａより突出して取り付けられている。一方、筐体下部２１ｂ左側の所定箇所には略直方体形状をした凹部２１ｃが形成され、凹部２１ｃ内にはイネーブルスイッチ２３ｅが配設されている。
【０００３】
筐体下部２１ｂの所定箇所には略直方体板形状をした空胴部２７が形成され、空胴部２７は略直方体板形状の蓋２７ａにより密閉されるようになっている。空胴部２７からは側壁部２１ｅ側に通じる平面視鈎形状をした導管部２９が形成されており、導管部２９の他端部は止め部２９ａを介して外方に開放されている。空胴部２７内の所定箇所にはインターフェース（図示せず）、コネクタ２５等が配設されており、コネクタ２５にはケーブル２６の一端部が接続され、ケーブル２６の他端部は、導管部２９、止め部２９ａを通って外方に導かれている。ケーブル２６の所定箇所にはスポンジシート２９ｂが巻装されており、このスポンジシート２９ｂにより、導管部２９内に侵入した水分、油分（共に図示せず）等が空胴部２７内に侵入するのを阻止するようになっている。
【０００４】
図４に示したように、筐体２１内にはＣＰＵ（Central Processinng Unit) 、ＳＲＡＭ（Static RAM) 、ＦＥＰＲＯＭ（Flash Erasable and Programmable ROM)、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM)、ＶＲＡＭ（Video RAM)、ディスプレイコントローラ（共に図示せず）等を含んで構成された制御手段２４が配設されている。このＳＲＡＭ、ＦＥＰＲＯＭには表示制御プログラム、通信プログラム、プロトコル変換プログラム、ラダープログラム、ラダー処理プログラムや、画面データ、通信プロトコルデータ（共に図示せず）等が格納されており、これらに基づき、携帯型操作装置２０が作動するようになっている。制御手段２４にはディスプレイ２２、操作スイッチ２３ａ〜２３ｃ、イネーブルスイッチ２３ｄ、２３ｅ、非常停止ボタン２３ｆ等が接続されている。これら筐体２１、ディスプレイ２２、操作スイッチ２３ａ〜２３ｃ、イネーブルスイッチ２３ｄ、２３ｅ、制御手段２４、コネクタ２５、ケーブル２６等を含んで携帯型操作装置２０が構成されている。
【０００５】
図４に示したように、携帯型操作装置２０は通信ケーブル２６ａを介して制御用ホストコンピュータ３１に接続されており、この制御用ホストコンピュータ３１により、制御システム３０全体の制御が行えるようになっている。又携帯型操作装置２０は通信ケーブル２６ｂ、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller)３２、通信ケーブル３４ｄを介し、あるいは通信ケーブル２６ｃを介し、例えば食品加工ラインのようなターゲットシステム３３の各デバイス（図示せず）に接続されている。これら通信ケーブル２６ａ〜２６ｃ等は１組のケーブル２６にまとめられており、この長さは、ＰＬＣ３２及び／又はターゲットシステム３３近傍において、携帯型操作装置２０を自由に移動させ得る距離に設定されている。又、制御システム３０に異状が発生した場合、ディスプレイ２２への表示等により、オペレータ（図示せず）に認識させ得る共に、非常停止ボタン２３ｆを押し得るようになっている。これら携帯型操作装置２０、制御用ホストコンピュータ３１、ＰＬＣ３２、ターゲットシステム３３等を含んで制御システム３０が構成されている。
【０００６】
このように構成された携帯型操作装置２０を用いる場合、左手のひら４６を筐体側壁部２１ｄ、筐体下部２１ｂの所定箇所にあてがう。そして左手第１指（親指）４１を筐体上面２１ａに乗せると共に、左手第２〜第５指（人差指、中指、薬指、小指）４２〜４５を凹部２１ｃ内に挿入して握ることにより、携帯型操作装置２０を左手４０で把持する。
【０００７】
次に左手第２〜第５指４２〜４５を強く握り、凹部２１ｃ内のイネーブルスイッチ２３ｅを押圧しながら、例えば所定の操作スイッチ２３ａ〜２３ｃを入力操作すると、工程、品質、コスト等の所定の文字及び／又は画像データが呼び出され、ディスプレイ２２に表示される。オペレータはこれらのデータに基づいて問題箇所を確認した後、携帯型操作装置２０を左手で把持した状態で、ケーブル２６を引張りつつターゲットシステム３３における所定箇所まで移動する。ターゲットシステム３３の動作を確認し、イネーブルスイッチ２３ｅを作動させつつ、所定の操作スイッチ２３ａ〜２３ｃを入力操作すると、新たな制御指示が送られ、ターゲットシステム３３が制御される。
【０００８】
一方、机上に置いた状態で携帯型操作装置２０を用いる場合、オペレータはイネーブルスイッチ２３ｅを押しつつ、所定の操作スイッチ２３ａ〜２３ｃを入力操作する。
制御システム３０に異状が発生した場合、オペレータが非常停止ボタン２３ｆを押すと、ターゲットシステム３３全体の作動が停止する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記した携帯型操作装置２０においては、水、油等の微粒子が比較的多量に存在する使用環境下では、これらをスポンジシート２９ｂに完全に吸着させることが難しい。この結果、水、油等の微粒子が空胴部２７内に侵入し、コネクタ２５やインターフェースに電気的、化学的悪影響を及ぼすおそれがある。
【００１０】
又、導管部２９とケーブル２６との間には隙間があるため、ケーブル２６に引張応力が繰り返し掛かる場合、この応力の大部分が、コネクタ２５におけるケーブル２６との接続箇所に集中し易い。この結果、コネクタ２５部分に接続不良が発生するおそれがあるという課題があった。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、筐体内に水、油等の微粒子が侵入して、コネクタやインターフェースに電気的、化学的悪影響が発生するのを阻止すると共に、ケーブルを引き回す際、ケーブルやコネクタに不具合が発生するのを防止することができる携帯型操作装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る携帯型操作装置（１）は、一方がコネクタに接続され、他方が外方に導かれたケーブルと、該ケーブルを通す導管部が形成された筐体とを備えた携帯型操作装置において、前記ケーブルに、連結部を介して相互に連結された複数個のＯリングが装着されると共に、これら複数個のＯリングが、前記導管部に形成されたリング溝に挿入され、前記連結部が、前記導管部の前記リング溝間に形成された連結溝に挿入されていることを特徴としている。
又、本発明に係る携帯型操作装置（２）は、上記携帯型装置装置（１）において、前記ケーブル及び前記導管部が、前記筐体に形成された空洞部に形成されると共に、該空洞部を密閉する蓋に、前記導管部に対応する箇所に導管部、前記リング溝に対応する箇所にリング溝、及び前記連結溝に対応する箇所に連結溝がそれぞれ形成され、前記Ｏリングが、前記筐体及び前記蓋に形成されたそれぞれのリング溝に挿入され、前記連結部が、前記筐体及び前記蓋に形成されたそれぞれの連結溝に挿入されていることを特徴としている。
上記した携帯型操作装置（１）又は（２）によれば、水、油等の微粒子が前記導管部と前記ケーブルとの隙間を毛細管現象等の作用によって伝わり、前記筐体の内部へ侵入してゆこうとするのを、前記複数個のＯリングにより確実に阻止することができる。この結果、前記筐体内に水や油等の微粒子が侵入して、コネクタやインターフェースに電気的、化学的悪影響を及ぼすのを阻止することができる。又、前記複数個のＯリングにより、前記ケーブルを前記導管部に強固に固定することができ、前記ケーブルに掛かる引張応力を前記複数個のＯリングを介して前記導管部に分散させることができ、前記ケーブルやコネクタが破損するのを防止することができる。
さらに、上記した携帯型操作装置（１）又は（２）によれば、これら複数個のＯリングが前記連結部を介して相互に連結されているので、該連結部により前記Ｏリングどうしのピッチを容易に確定することができる。
【００１３】
又、本発明に係る携帯型操作装置（３）は、上記携帯型操作装置（１）又は（２）において、前記導管部の形状が、前記ケーブルを引っ張った際、この引張応力が前記ケーブル全体に分散して作用する蛇行形状に設定されていることを特徴としている。
上記した携帯型操作装置（３）によれば、前記導管部が蛇行形状に折り曲げられているので、この蛇行形状部において前記ケーブルは引張応力に対して強く支持され、前記ケーブルに掛かる引張応力を前記蛇行形状部全体に分散させることができる。このため、前記Ｏリングの作用と相まって、前記ケーブルやコネクタに不具合が生じるのをより一層確実に防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る携帯型操作装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例と同一機能を有する構成部品には同一の符号を付すこととする。
図１は実施の形態（１）に係る携帯型操作装置を示した概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。又、図２は実施の形態（１）に係る携帯型操作装置の要部を拡大して模式的に示した斜視図である。筐体１１は図３に示したものと略同様に形成されており、筐体下部１１ｂの所定箇所には略直方体形状をした空胴部１７が形成され、空胴部１７は略直方体板形状の蓋１７ａにより密閉されるようになっている。空胴部１７からは側壁部１１ｅ側に通じる略半円筒形状をした導管部１９ａが形成されており、導管部１９ａは平面視上方に大きく蛇行した折曲部１９ｅを備えている。導管部１９ａの一端部は空胴部１７に連通する一方、導管部１９ａの他端部は止め部２９ａを介して外方に開放されている。導管部１９ａの所定箇所には、導管部１９ａの半円周に沿う態様のリング溝１９ｃ（図２）が複数個形成されている。又、リング溝１９ｃ間には長さ方向に複数本の連結溝１９ｄ（図２）が形成されている。一方、蓋１７ａにおいても、導管部１９ａに対応する箇所に導管部１７ｂ、リング溝１９ｃに対応する箇所にリング溝１７ｃ、連結溝１９ｄに対応する箇所に連結溝１７ｄがそれぞれ形成されている。
【００１６】
空胴部１７内の所定箇所にはインターフェース（図示せず）、コネクタ１５等が配設されている。コネクタ１５にはケーブル１６の一端部が接続されており、このケーブル１６は複数個の通信ケーブル１６ａ〜１６ｃ等により構成されている。他方、ケーブル１６の他端部は、導管部１９ａ、１７ｂ、止め部２９ａ内を通って外方に導かれている。ケーブル１６の空胴部１７に近い部分には複数個のＯリング１４が装着されており、Ｏリング１４はニトリルブタジェンラバー（ＮＢＲ）、シリコンゴム等の材料を用い、断面形状Ｓ（図２）が略円形状に形成されている。これらＯリング１４は連結部１４ａ（図２）を介して相互に連結されており、この連結部１４ａによりＯリング１４どうしのピッチＰ1 、Ｐ2 、・・・（図２）が容易に確定されるようになっている。これらＯリング１４、連結部１４ａはリング溝１９ｃ、１７ｃ、連結溝１９ｄ、１７ｄにそれぞれ挿入されている。その他の構成は図３、図４に示したものと略同様であるので、ここではその構成の詳細な説明は省略することとする。これら筐体１１、Ｏリング１４、コネクタ１５、ケーブル１６等を含んで実施の形態（１）に係る携帯型操作装置１０が構成されている。これら携帯型操作装置１０、及び制御用ホストコンピュータ３１、ＰＬＣ３２、ターゲットシステム３３（共に図４）等を含んで制御システムが構成されている。
【００１７】
このように構成された携帯型操作装置１０を組立てる場合、治具、接着剤（共に図示せず）等を用い、事前にＯリング１４と連結部１４ａとを所定のピッチＰ1 、Ｐ2 、・・・で接続し、ケーブル１６にこれら複数個のＯリング１４を挿入しておく。そしてケーブル１６側のコネクタ１５を装置本体側のコネクタ１５に接続し、ケーブル１６の一端部側を導管部１９ａ内に挿入すると共に、Ｏリング１４、連結部１４ａをリング溝１９ｃ、連結溝１９ｄ内にそれぞれ挿入する。次に蓋１７ａ側の導管部１７ｂ、リング溝１７ｃ、連結溝１７ｄをケーブル１６、Ｏリング１４、連結部１４ａにそれぞれ当接させ、蓋１７ａを筐体１１の本体側にねじ止めして、ケーブル１６を筐体１１に固定する。
【００１８】
上記説明から明らかなように、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置１０では、水、油等の微粒子が導管部１９ａ、１７ｂとケーブル１６との隙間を毛細管現象等の作用によって伝わり、空胴部１７内へ侵入してゆこうとするのを、複数個のＯリング１４により確実に阻止することができる。この結果、空胴部１７内に水や油等の微粒子が侵入して、コネクタ１５やインターフェースに電気的、化学的悪影響を及ぼすのを阻止することができる。又、複数個のＯリング１４により、ケーブル１６を導管部１９ａ、１７ｂに強固に固定することができ、ケーブル１６に掛かる引張応力を複数個のＯリング１４を介して導管部１９ａ、１７ｂに分散させることができ、ケーブル１６やコネクタ１５が破損するのを防止することができる。
【００１９】
又、導管部１９ａ、１７ｂが蛇行形状に折り曲げられ、平面視上方に大きく蛇行した折曲部１９ｅにおいてケーブル１６は引張応力に対して強く支持され、ケーブル１６に掛かる引張応力を導管部１９ａ、１７ｂの折曲部１９ｅ全体に分散させることができる。このためＯリング１４の作用と相まって、ケーブル１６やコネクタ１５に不具合が生じるのを防止することができる。
【００２０】
又、Ｏリング１４の形成材料は、いずれも弾性が大きく、耐食性に優れ、摩擦係数が大きいので、水や油等の微粒子の侵入を長期間にわたり阻止することができると共に、ケーブル１６に掛かる引張応力を確実に分散させることができる。
【００２２】
又、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置１０では、複数個のＯリング１４が空洞部１７近傍のケーブル１６に連続的に装着されている場合について説明したが、何らこれに限定されるものではなく、別の実施の形態では、Ｏリングが折曲部１９ｅや止め部２９ａ近傍にあってもよく、あるいはＯリングどうしが離れていてもよい。
【００２３】
又、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置１０では、導管部１９ａ、１７ｂの所定箇所にリング溝１９ｃ、１７ｃ、連結溝１９ｄ、１７ｄが形成されている場合について説明したが、別の実施の形態では、導管部１７ｂにリング溝１７ｃ及び／又は連結溝１７ｄは形成されていなくともよい。
【００２４】
又、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置１０では、図３に示したスポンジシート２９ｂが巻装されていない場合について説明したが、別の実施の形態では、ケーブル１６にスポンジシート２９ｂが巻装されていてもよい。
【００２５】
又、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置１０では、Ｏリング１４の断面形状Ｓが略円形状である場合について説明したが、Ｏリングの断面形状は何らこれに限定されるものではなく、別の実施の形態では、例えばＯリング及びリング溝の断面が略三角形状に設定されると共に、Ｏリングの底辺部がケーブル１６に接触するようになっていてもよく、この場合はＯリングがリング溝に一層入り易くなり、組み立てを容易に行い得ることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る携帯型操作装置の実施の形態（１）を示した概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図２】実施の形態（１）に係る携帯型操作装置の主要部を拡大して模式的に示した斜視図である。
【図３】従来の携帯型操作装置を概略的に示した平面図である。
【図４】従来の携帯型操作装置及びこれを含む全体の制御システムを概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１０  携帯型操作装置
１１  筐体
１５  コネクタ
１４  Ｏリング
１６  ケーブル
１７ｂ、１９ａ  導管部
【図１】
0003686997.tif 000002
【図２】
0003686997.tif 000003
【図３】
0003686997.tif 000004
【図４】
0003686997.tif 000005