(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジであって，
前記記録ヘッドは，該キャリッジに対して，該記録ヘッドに設けられたドット形成素子列と前記被記録材の搬送方向とがなす第３の角度の方向に該記録ヘッドを変位させる第３の角度調整手段を備え、
前記第３の角度調整手段は，
前記ガイド軸とほぼ平行に配置され，かつ，前記記録ヘッドに形成された第２の穴を通って，該キャリッジに対して前記記録ヘッドを支持する支持軸と，
前記第２の穴に前記支持軸を支持するとともに，支持する位置が，前記被記録材の搬送方向上下流側に調整可能となっている第２の軸受部材とを備えていることを特徴とするキャリッジ。
【請求項２】
請求項１において，前記第２の穴は，前記記録面と直交する方向には前記支持軸と同程度の径を有し，前記搬送方向には前記支持軸の径よりも長い径を有する長穴であり，
前記第２の軸受部材は，前記支持軸を，前記第２の穴の長手方向に移動させて，第３の角度を調整するものであることを特徴とするキャリッジ。
【請求項３】
請求項２において，前記第２の軸受部材は，円形の外周と，この外周に対して偏心し，かつ，前記支持軸が通って該支持軸を支持する円形の第３の穴とを備え，前記記録ヘッドは，前記第２の軸受部材が回動可能に嵌まり込む第４の穴を有することを特徴とするキャリッジ。
【請求項４】
請求項３において，前記記録ヘッドは，前記第４の穴を前記第２の穴の周囲に有することを特徴とするキャリッジ。
【請求項５】
請求項４において，前記第２の軸受部材は，第１の部材と第２の部材とからなり，前記第１の部材は，円形の外周と，この外周に対して偏心し，かつ，前記支持軸が通過できる円形の第５の穴とを備え，
前記第２の部材は，前記第１の部材の穴に嵌まり込み，かつ，前記支持軸が通って該支持軸を支持する第３の穴を備えているものであり，
前記記録ヘッドは，前記第２の穴の周囲に，前記第１の部材が回動可能に嵌まり込む第４の穴を有することを特徴とするキャリッジ。
【請求項６】
請求項５において，前記第１の部材は，第３のレバー状部材を備えているものであることを特徴とするキャリッジ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のキャリッジを備えていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，プリンタ，ファクシミリ，複写機等の記録装置に用いられるキャリッジに関し，特に，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジに関する。
【０００２】
また，本発明は，該キャリッジを備えた記録装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
プリンタ，ファクシミリ，複写機等の記録装置においては，一般に，記録品質の向上を図るために，被記録材（用紙等）の記録面と，記録ヘッドにおける被記録材に対向している面（以下「ヘッド面」という。）との間の平行度は，精度良く調整されていることが好ましい。
【０００４】
また，同様に記録品質の向上を図るために，ヘッド面に設けられたドット形成素子（たとえばノズル）列（搬送方向に並んだドット形成素子列を指す。）と搬送方向との間の平行度は，精度良く調整されていることが好ましい。
【０００５】
記録面とヘッド面との間の平行度は，図３に示す角度のうち，２つの角度をできるだけ零にすることにより調整される。すなわち，キャリッジに設けられた記録ヘッド２のヘッド面と被記録材２２の記録面とがなす角度のうち，該キャリッジの往復動方向（主走査方向：Ｙ軸）における第１の角度（以下「β角」ともいう。）と，ヘッド面と記録面とがなす角度のうち，被記録材の搬送方向（副走査方向：Ｘ軸）における第２の角度（以下「γ角」ともいう。）とをできるだけ零にすることにより調整される。
【０００６】
また，ドット形成素子列と搬送方向との間の平行度は，図３において，ドット形成素子列と搬送方向とがなす第３の角度（図３では，ドット形成素子列に垂直な記録ヘッド前面と往復動方向とがなす角度として図示しており，以下「α角」ともいう。）をできるだけ零にすることにより調整される。
【０００７】
さらに，記録品質の向上を図るためには，記録面とヘッド面との間の間隔（以下「ペーパ・ギャップ」または単に「ＰＧ」という。）が適正に保たれるように，ペーパ・ギャップが微調整可能であることが好ましい。また，厚紙や薄紙等の種々の厚さを有する被記録材に適切に記録するためには，ペーパ・ギャップが被記録材の厚さに応じて調整可能であることが好ましい。なお，以下では、ペーパ・ギャップの微調整および被記録材の厚さに応じた調整の両者をあわせて「ペーパ・ギャップの調整」といい，前者の微調整のみをいうときは「ペーパ・ギャップの微調整」といい，後者の被記録材の厚さに応じた調整のみをいうときは「ペーパ・ギャップの切り換え」という。
【０００８】
Ａ３判，Ａ４判，Ｂ４判，Ｂ５判等の通常のサイズの被記録材に記録を行う記録装置は，記録装置に設けられたサイドフレームが，キャリッジを案内するガイド軸の両端を支持する構造となっている。そして，β角の調整は，特開平８−３００７６９号公報に示されているように，ガイド軸のサイドフレームにおける支持位置に調整部材を設け，この調整部材によってガイド軸の支持位置を変位させることにより行われている。
【０００９】
また，γ角の調整は，一般に，キャリッジの支持構造（たとえば，ガイド軸およびスライダー軸の取付位置の調整）により行われている。
【００１０】
一方，α角の調整は，特開平８−２５８３６９号公報に示されているように，キャリッジと記録ヘッドとの間に介在させた適正な厚さのスペーサ，または，キャリッジ側に取り付けられた偏心カムにより行われている。
【００１１】
さらに，ペーパ・ギャップの調整は，前記特開平８−３００７６９号公報に示されているように，サイドフレームにおけるガイド軸の支持位置を変位させることにより行われている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，たとえばＡ２判以上のような横幅の大きな被記録材に記録を行う大型記録装置では，キャリッジを案内するガイド軸が長くなるとともに，キャリッジも大型化するので，キャリッジの重さとガイド軸自体の重さにより，ガイド軸の撓みが大きくなり，記録品質を悪化させる原因となる。したがって，この撓みを抑えるための構造として，一般に，ガイド軸の両端をサイドフレームにより支持する構造とはせずに，ガイド軸の途中部分をサイドフレームにより固定支持し，ガイド軸の両端はサイドフレームから突出した構造とすることが考えられる。
【００１３】
一方，このようにガイド軸の途中部分をサイドフレームにより固定支持する構造とした場合には，前述した通常の記録装置のように，ガイド軸の両端の支持位置に調整部材を設け，この調整部材により，β角の調整およびペーパ・ギャップの調整を行うことはできず，また，キャリッジの支持構造により，γ角の調整を行うことはできない。
【００１４】
また，サイドフレームにおけるガイド軸の途中部分の支持位置に調整部材を設けて調整することも考えられるが，ガイド軸の重さとキャリッジの重さにより，調整部材の強度および調整の精度が問題となる。
【００１５】
さらに，従来のα角の調整は，前述した通常の記録装置のように，ガイド軸の支持位置を調整することにより，β角およびペーパ・ギャップを調整することを前提としているので，これを前提としない記録装置においては，この従来のα角の調整を利用することは難しい。
【００１６】
本発明の課題は，ガイド軸の支持位置の調整によることなく，記録面とヘッド面との間の平行度を調整することができ，もって大型記録装置に用いても記録品質の悪化を防止できるキャリッジおよび該キャリッジを備えた記録装置を提供することにある。
【００１７】
また，本発明の課題は，このようなキャリッジおよび記録装置において，ドット形成素子列と搬送方向との間の平行度を調整することができるようにすることにある。
【００１８】
さらに，本発明の課題は，ガイド軸の支持位置の調整によることなく，ペーパ・ギャップが適正に保たれるようにペーパ・ギャップを調整することができるキャリッジ，該キャリッジのペーパ・ギャップ調整装置および該キャリッジを備えた記録装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成するために，本願請求項１に記載の発明に係るキャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジであって，前記記録ヘッドは，該キャリッジに対して，該記録ヘッドに設けられたドット形成素子列と前記被記録材の搬送方向とがなす第３の角度の方向に該記録ヘッドを変位させる第３の角度調整手段を備えていることを特徴とする。
【００２０】
本発明によると，キャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動し，該キャリッジに備えられた記録ヘッドにより，前記被記録材の記録面に記録を行う。そして，記録ヘッドが備えた第３の角度調整手段は，該記録ヘッドを，該キャリッジに対して，該記録ヘッドに設けられたドット形成素子列と被記録材の搬送方向とがなす第３の角度（α角）の方向に変位させる。
【００２１】
このように，本発明によると，第３の角度調整手段が記録ヘッドに備えられている。したがって，前述したように，キャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整することによって，第１の角度および第２の角度の調整を行うキャリッジにおいても，第１の角度および第２の角度の調整の影響を受けることなく，第３の角度を精度良く調整し，ドット形成素子列と被記録材の搬送方向との間の平行度を調整することができる。
なお，第３の角度（α角）の方向には，プラスの角度の方向とマイナスの角度の方向との双方が含まれる。
【００２２】
本願請求項２に記載の発明に係るキャリッジは，請求項１において，前記第３の角度調整手段は，前記ガイド軸とほぼ平行に配置され，かつ，前記記録ヘッドに形成された第２の穴を通って，該キャリッジに対して前記記録ヘッドを支持する支持軸と，前記第２の穴に前記支持軸を支持するとともに，支持する位置が，前記被記録材の搬送方向上下流側に調整可能となっている第２の軸受部材とを備えていることを特徴とする。
【００２３】
本発明によると，ガイド軸とほぼ平行に配置された支持軸は，記録ヘッドに形成された第２の穴を通って，キャリッジに対して記録ヘッドを支持する。第２の軸受部材は，第２の穴に装着され，支持軸を支持する。第２の軸受部材が支持軸を支持する位置を，被記録材の搬送方向上下流側に調整すると，この支持軸に支持されている記録ヘッドは，もう一方の第２の穴において支持軸を支持している点を支点として，キャリッジに対してα角の方向に回転し，これにより第３の角度が調整される。
【００２４】
このように，支持軸の支持する位置が搬送方向上下流側に移動することにより，第３の角度（α角）が調整されるので，他の角度（β角およびγ角）を変化させることなく，第３の角度のみを調整することができる。
【００２５】
本願請求項３に記載の発明に係るキャリッジは，請求項２において，前記第２の穴は，前記記録面と直交する方向には前記支持軸と同程度の径を有し，前記搬送方向には前記支持軸の径よりも長い径を有する長穴であり，前記第２の軸受部材は，前記支持軸を，前記第２の穴の長手方向に移動させて，第３の角度を調整するものであることを特徴とする。
【００２６】
本発明によると，第２の穴を搬送方向に長い長穴とし，第２の軸受部材がこの長穴の長手方向に支持軸を移動させることによって，第３の角度を調整できるので，比較的簡単な構成により第３の角度の調整を行うことができる。
【００２７】
本願請求項４に記載の発明に係るキャリッジは，請求項３において，前記第２の軸受部材は，円形の外周と，この外周に対して偏心し，かつ，前記支持軸が通って該支持軸を支持する円形の第３の穴とを備え，前記記録ヘッドは，前記第２の軸受部材が回動可能に嵌まり込む第４の穴を前記第２の穴の周囲に有することを特徴とする。
【００２８】
本発明によると，第２の軸受部材は，記録ヘッドの第２の穴の周囲に形成された第４の穴に嵌まり込み回動する。また，第２の軸受部材の第３の穴は，円形の外周に対して偏心した穴であり，支持軸を支持する。一方，支持軸は，記録ヘッドに形成された第２の穴にも支持される。したがって，第２の軸受部材を回動させることにより，第２の穴および偏心した第３の穴により，支持軸が支持される位置は，第２の穴の長手方向，すなわち搬送方向上下流側に変位し，これにより，第３の角度が調整される。このように，外周に対して偏心した穴を有する偏心部材という簡単な部材で，第３の角度の調整を行うことができる。
【００２９】
本願請求項５に記載の発明に係るキャリッジは，請求項３において，前記第２の軸受部材は，第１の部材と第２の部材とからなり，前記第１の部材は，円形の外周と，この外周に対して偏心し，かつ，前記支持軸が通過できる円形の第５の穴とを備え，前記第２の部材は，前記第１の部材の穴に嵌まり込み，かつ，前記支持軸が通って該支持軸を支持する第３の穴を備えているものであり，前記記録ヘッドは，前記第２の穴の周囲に，前記第１の部材が回動可能に嵌まり込む第４の穴を有することを特徴とする。
【００３０】
本発明によると，第２の軸受部材の第１の部材は，記録ヘッドの第２の穴の周囲に形成された第５の穴に嵌まり込み回動する。また，第２の軸受部材の第２の部材は，第１の部材の偏心した第５の穴に嵌まり込むとともに，支持軸を支持する。一方，支持軸は，記録ヘッドに形成された第２の穴にも支持される。したがって，第１の部材を回動させると，第２の穴および偏心した第５の穴により，第２の部材の位置および支持軸の支持位置は，第２の穴の長手方向，すなわち搬送方向上下流側に変位し，これにより，第３の角度が調整される。このように，外周に対して偏心して穴を有する偏心部材という簡単な部材で，第３の角度の調整を行うことができる。
【００３１】
また，第２の軸受部材を，第１の部材と第２の部材とにより構成し，第１の部材の第５の穴を，支持軸が通過できる円形のものとしたので，第１の部材を取り付けた後に，支持軸をこの第１の部材の第５の穴（すなわち記録ヘッド）に通し，その後，第２の部材を取り付けることができることとなり，キャリッジの組み立てが容易となる。特に，端部よりも中央部が太くなっている支持軸を使用する場合には有効である。
【００３２】
本願請求項６に記載の発明に係るキャリッジは，請求項５において，前記第１の部材は，第３のレバー状部材を備えているものであることを特徴とする。本発明によると，第３のレバー状部材により回動操作できるので，回動操作を容易に行うことができる。
【００３３】
本願請求項７に記載の発明に係る記録装置は，請求項１から６のいずれか１項に記載のキャリッジを備えていることを特徴とする。
これにより，この記録装置においても，前記請求項１から６に記載の発明と同様の作用効果を達成することができ，その結果，記録品質の向上を図ることができる。特に，大型記録装置において，記録品質の向上を図ることができる。
【００３４】
本願発明に関して，以下の関連発明がある。
第１の関連発明に係るキャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジであって，前記記録面に対向している前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録面とがなす角度のうち，該キャリッジの往復動方向における第１の角度の方向に，前記記録ヘッドを該キャリッジに対して変位させる第１の角度調整手段を備えていることを特徴とする。
【００３５】
本発明によると，キャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動し，該キャリッジに備えられた記録ヘッドにより，前記被記録材の記録面に記録を行う。そして，第１の角度調整手段は，記録ヘッドを，該キャリッジに対して，ヘッド面と記録面とがなす角度のうち，該キャリッジの往復動方向における第１の角度（β角）の方向に変位させる。
【００３６】
これにより，ガイド軸の支持位置を調整することなく，キャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整することにより，第１の角度を調整し，記録面とヘッド面との間の平行度を調整することができる。したがって，ガイド軸の支持位置を調整することができる記録装置においてはもちろんのこと，ガイド軸の支持位置を調整することができない記録装置においても，第１の角度を調整し，記録面とヘッド面との間の平行度を調整することができる。
【００３７】
また，第１の角度調整手段を，記録ヘッドをキャリッジに対して変位させる構成としたので，第１の角度調整手段は，記録ヘッドの重さのみを支持できる強度を有すればよく，記録装置が大型化して，記録ヘッドが大型化しても，その重さによる調整精度の悪化もほとんど問題とならない。
なお，第１の角度（β角）の方向には，プラスの角度の方向とマイナスの角度の方向との双方が含まれる。
【００３８】
第２の関連発明に係るキャリッジは，第１の関連発明に係るキャリッジにおいて，前記第１の角度調整手段は，前記ガイド軸とほぼ平行に配置され，かつ，該キャリッジおよび前記記録ヘッドを通って，該キャリッジに対して前記記録ヘッドを支持する支持軸と，前記支持軸が該キャリッジを通る箇所に形成された第１の穴の少なくとも１つには，前記支持軸の端部を支持するとともに，支持する位置が，前記記録面と直交する方向に調整可能となっている第１の軸受部材とを備えていることを特徴とする。
【００３９】
本発明によると，ガイド軸とほぼ平行に配置された支持軸は，キャリッジおよび記録ヘッドを通って，キャリッジに対して記録ヘッドを支持する。第１の軸受部材は，支持軸がキャリッジを通る箇所に形成された第１の穴に備えられ，支持軸の端部を支持する。第１の軸受部材が支持軸を支持する位置を，記録面と直交する方向に調整すると，この支持軸に支持されている記録ヘッドの位置も，キャリッジに対して，記録面と直交する方向に調整され，これにより，第１の角度が調整される。
【００４０】
このように，支持軸を支持する位置が記録面と直交する方向にのみ移動して，記録ヘッドのキャリッジに対する位置が記録面と直交する方向にのみ調整されるので，他の角度（α角およびγ角）を変化させることなく，第１の角度（β角）のみを調整することができ，第１の角度の調整に伴い他の角度も変化するという副作用を防止することができる。また，支持軸と軸受部材という少ない部品点数で容易に第１の角度の調整を行うことができる。
【００４１】
第３の関連発明に係るキャリッジは，第２の関連発明に係るキャリッジにおいて，前記第１の穴の少なくとも１つは，前記記録面と直交する方向に伸びる直線状の当接辺を有するものであり，前記第１の軸受部材は，前記穴に回動可能に嵌まり込んで，前記支持軸の端部を支持し，かつ，この支持軸の端部を前記当接辺に押し付ける弾性部材からなるものであることを特徴とする。
【００４２】
本発明によると，第１の軸受部材は，弾性部材からなり，その弾性によって，第１の穴が有する直線状の当接辺に支持軸の端部を押し付けている。したがって，第１の軸受部材を回動させると，支持軸の端部は直線状の当接辺に沿って移動することとなる。これにより，第１の軸受部材を回動させるだけで，第１の角度を調整することができ，しかも支持軸の端部は，記録面と直交する方向にのみ移動するから，調整が容易になる。
【００４３】
第４の関連発明に係るキャリッジは，第３の関連発明に係るキャリッジにおいて，前記第１の穴は，前記当接辺と対向する第２の辺と，これら当接辺および第２の辺と連なり相互に対向する一対の第３の辺とを有し，前記支持軸の端部は，前記当接辺と当接する第１の円弧面を有し，前記第１の軸受部材は，前記第２の辺と当接する第２の円弧面と，前記第３の辺とそれぞれ当接する一対の第３の円弧面とを有していることを特徴とする。
【００４４】
本発明によると，第１の軸受部材の回動により，支持軸は，その第１の円弧面が当接辺と当接して摺動し，第１の軸受部材は，その第２の円弧面が第２の辺と，第３の円弧面が第３の辺とそれぞれ当接して摺動するので，回動動作が円滑になされる。
【００４５】
第５の関連発明に係るキャリッジは，第４の関連発明に係るキャリッジにおいて，前記第２の円弧面は，前記第１の円弧面の中心と同心の円弧面であり，前記一対の第３の円弧面は，その中心が共通で曲率半径が同一の円弧面であり，前記第１の円弧面の中心をＯ１，曲率半径をＲ１，前記第２の円弧面の曲率半径をＲ２，前記第３の円弧面の中心をＯ３，曲率半径をＲ３，前記第１の円弧面の中心Ｏ１と第３の円弧面の中心Ｏ３との距離をＡとしたとき，Ｒ１＋Ｒ２＝２Ｒ３で，かつ，Ｒ３−Ｒ１＝Ａの関係が成立することを特徴とする。
【００４６】
本発明によると，支持軸および第１の軸受部材がこのように構成されていることから，第１の軸受部材を回動させると，第３の円弧面の中心Ｏ３が前記当接辺と直交する方向に移動しながら，前記支持軸の端部の第１の円弧面の中心Ｏ１が前記当接辺と平行に移動することとなる。直線状の当接辺は，記録面に対して直交する方向に伸びているから，支持軸の端部は，記録面と直交する方向にのみ移動することとなる。すなわち，第１の軸受部材が必ずしも弾性部材で構成されていなくても，第１の軸受部材を回動させるだけで，記録面と支持軸との平行度の調整を行うことができ，しかも支持軸の端部は記録面と直交する方向にのみ移動するから，第１の角度を容易に調整することができる。
【００４７】
第６の関連発明に係るキャリッジは，第３から第５の関連発明のいずれか１つの発明に係るキャリッジにおいて，前記第１の軸受部材は，この第１の軸受部材を回動させる第１のレバー状部材を備えていることを特徴とする。
これにより，第１のレバー状部材を回動操作することにより，第１の角度を容易に調整することができ，記録面とヘッド面との間の平行度を容易に調整することができる。
【００４８】
第７の関連発明に係るキャリッジは，第１から第６の関連発明のいずれか１つの発明に係るキャリッジにおいて，前記第１の軸受部材が，前記第１の穴の２つにそれぞれ設けられている，ことを特徴とする。
【００４９】
本発明によると，第１の軸受部材が，第１の穴の２つにそれぞれ設けられているので，これら２つの第１の軸受部材を同時に調整することによって，支持軸を記録面と平行に保ちつつ，その支持位置を記録面と直交する方向に変位させることができる。これにより，記録面とヘッド面とを平行に保ちつつ，記録ヘッドを記録面と直交する方向に調整することができる，すなわち，ペーパ・ギャップを調整することができる。
【００５０】
第８の関連発明に係る記録装置は，第１から第７の関連発明のいずれか１つの発明に係るキャリッジを備えていることを特徴とする。
これにより，この記録装置においても，前記第１から第７の関連発明と同様の作用効果を達成することができ，その結果，記録品質の向上を図ることができる。特に，大型記録装置において，記録品質の向上を図ることができる。
【００５１】
第９の関連発明に係るキャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジであって，前記記録面に対向している前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録面とがなす角度のうち，前記被記録材の搬送方向における第２の角度の方向に，前記記録ヘッドを該キャリッジに対して変位させる第２の角度調整手段を備えていることを特徴とする。
【００５２】
本発明によると，キャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動し，該キャリッジに備えられた記録ヘッドにより，前記被記録材の記録面に記録を行う。そして，第２の角度調整手段は，前記記録ヘッドを，該キャリッジに対して，ヘッド面と記録面とがなす角度のうち，被記録材の搬送方向における第２の角度（γ角）の方向に変位させる。
【００５３】
これにより，キャリッジの支持構造によることなく，キャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整することにより，第２の角度を調整し，記録面とヘッド面との間の平行度を調整することができる。したがって，ガイド軸の支持構造を調整することができる記録装置においてはもちろんのこと，ガイド軸の支持構造を調整することができない記録装置においても，記録面とヘッド面との間の平行度を調整することができる。
【００５４】
また，第２の角度調整手段を，記録ヘッドをキャリッジに対して変位させる構成としたので，第２の角度調整手段は，記録ヘッドの重さのみを支持できる強度を有すればよく，記録装置が大型化して，記録ヘッドが大型化しても，その重さによる調整精度の悪化もほとんど問題とならない。
なお，第２の角度（γ角）の方向には，プラスの角度の方向とマイナスの角度の方向との双方が含まれる。
【００５５】
第１０の関連発明に係るキャリッジは，第９の関連発明に係るキャリッジにおいて，前記第２の角度調整手段は，前記ガイド軸とほぼ平行に配置され，かつ，該キャリッジおよび前記記録ヘッドの双方を通って，該キャリッジに対して前記記録ヘッドを回動可能に支持する支持軸と，前記支持軸を回動軸として記録ヘッドを回動させる第１の回動手段と，前記第１の回動手段による前記記録ヘッドの回動を所望の角度で固定する固定手段とを備えていることを特徴とする。
【００５６】
本発明によると，ガイド軸とほぼ平行に配置された支持軸は，キャリッジおよび記録ヘッドの双方を通って，記録ヘッドをキャリッジに対して回動可能に支持する。第１の回動手段は，支持軸を回動軸として記録ヘッドをキャリッジに対して回動させ，固定手段は，記録ヘッドの回動を所望の角度で固定する。記録ヘッドは，ガイド軸とほぼ平行に配置された支持軸を回動軸として，キャリッジに対して回動し，固定されるので，第２の角度（γ角）が調整される。
【００５７】
また，この回動操作により第２の角度が調整されるので，他の角度（α角およびβ角）を変化させることなく，第２の角度（γ角）のみを調整することができ，第２の角度の調整に伴い他の角度も変化するという副作用を防止することができる。さらに，回動操作とその回動の固定という簡単な操作で第２の角度を調整することができる。
【００５８】
第１１の関連発明に係るキャリッジは，第１０の関連発明に係るキャリッジにおいて，前記第１の回動手段は，前記記録ヘッドに当接して付勢する第１の付勢手段を備え，前記固定手段は，前記第１の付勢手段の付勢力に対抗して前記記録ヘッドに当接する当接手段を備えていることを特徴とする。
【００５９】
本発明によると，前記第１の回動手段を第１の付勢手段により，前記固定手段を当接手段により構成することができるので，少ない部品点数で第２の角度調整手段を構成することができる。
【００６０】
第１２の関連発明に係るキャリッジは，第１０または第１１の関連発明に係るキャリッジにおいて，前記固定手段は，第２のレバー状部材を備えていることを特徴とする。
本発明によると，第２のレバー状部材により固定位置を調整できるので，第２の角度の微妙な調整を容易に行うことができる。
【００６１】
第１３の関連発明に係る記録装置は，第９から第１２の関連発明のいずれか１つの発明に係るキャリッジを備えていることを特徴とする。
これにより，この記録装置においても，前記第９から第１２の関連発明と同様の作用効果を達成することができ，その結果，記録品質の向上を図ることができる。特に，大型記録装置において，記録品質の向上を図ることができる。
【００６２】
第１４の関連発明に係るキャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジであって，該キャリッジに対して，前記記録ヘッドを前記記録面と直交する方向に変位可能に支持する支持手段を備えていることを特徴とする。
【００６３】
本発明によると，キャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動し，該キャリッジに備えられた記録ヘッドにより，前記被記録材の記録面に記録を行う。そして，支持手段は，記録ヘッドを，該キャリッジに対して，記録面と直交する方向に変位させる。
【００６４】
これにより，ガイド軸の支持位置を調整することなく，キャリッジに対する記録ヘッドの位置を変位させることにより，ペーパ・ギャップを調整し，記録面とヘッド面との間を適正な距離とすることができる。したがって，ガイド軸の支持位置を調整することができる記録装置においてはもちろんのこと，ガイド軸の支持位置を調整することができない記録装置においても，ペーパ・ギャップを調整し，記録面とヘッド面との間を適正な距離とすることができる。
【００６５】
また，支持手段を，記録ヘッドをキャリッジに対して記録面と直交する方向に変位させる構成としたので，支持手段を，記録ヘッドの重さのみを支持できる程度の強度のものとすることができ，これにより，記録装置が大型化して，記録ヘッドが大型化しても対応可能となる。
なお，「記録面と直交する方向」には，記録面から遠ざかる方向と記録面に近づく方向との双方が含まれる。
【００６６】
第１５の関連発明に係るキャリッジは，第１４の関連発明に係るキャリッジにおいて，前記支持手段は，前記被記録材の記録面と平行に配置されるとともに，該キャリッジおよび前記記録ヘッドを回動可能に通る支持軸を備え，前記支持軸は，円柱状の中央部と，該中央部に対して偏心した円柱状の端部とを有し，該中央部は前記記録ヘッドを支持し，該端部は該キャリッジに支持されるものであることを特徴とする。
【００６７】
本発明によると，支持手段は支持軸を備え，該支持軸は，キャリッジおよび記録ヘッドを回動可能に通って，その円柱状の中央部で記録ヘッドを支持し，中央部に対して偏心した円柱状の端部はキャリッジに支持される。支持軸は，キャリッジに支持される端部が，記録ヘッドを支持する中央部に対して偏心した構造を有するので，支持軸を回動させることにより，記録ヘッドをキャリッジに対して変位させることができる。また，回動操作という簡単な操作で，ペーパ・ギャップの調整を行うことができる。
【００６８】
第１６の関連発明に係るキャリッジは，第１５の関連発明に係るキャリッジにおいて，前記記録ヘッドは，前記支持軸の中央部が通る第２の穴と，前記支持軸の端部が通る第６の穴とを有し，前記第２の穴は，前記記録面と直交する方向には前記支持軸の中央部と同程度の径を有し，前記搬送方向には前記支持軸の中央部の径よりも長い径を有する長穴であり，前記第６の穴は，前記搬送方向には前記支持軸の端部と同程度の径を有し，前記記録面と直交する方向には前記支持軸の端部の径よりも長い径を有する長穴であることを特徴とする。
【００６９】
本発明によると，このように第２の穴および第６の穴を構成したので，中央部に対して偏心した端部を有する支持軸の回動操作により，支持軸の中央部は，第２の穴において，搬送方向上下流側に移動するが，記録面と直交する方向には移動せず，一方，記録ヘッドは，第６の穴において，支持軸の端部に対して，記録面と直交する方向には移動するが，搬送方向上下流側には移動しない。
【００７０】
ここで，支持軸の端部はキャリッジに支持されているので，支持軸を回動させても，支持軸の端部が通る第６の穴の構造により，記録ヘッドは，キャリッジに対して，搬送方向上下流側には変位しない。一方，支持軸を回動させると，支持軸の中央部が通る第２の穴の構造により，記録ヘッドは，キャリッジに対して，記録面と直交する方向に変位する。
【００７１】
これにより，ペーパ・ギャップのみを調整することができ，ペーパ・ギャップの調整に伴い，記録ヘッドが搬送方向上下流側等の他の方向にも移動するという副作用を回避できる。
【００７２】
第１７の関連発明に係るキャリッジは，第１６の関連発明に係るキャリッジにおいて，前記第２の穴には，第１の部材と第２の部材とからなる第２の軸受部材が装着され，前記第１の部材は，前記記録ヘッドに形成された第４の穴に嵌まり込むものであり，かつ，前記第２の部材が嵌まり込むとともに前記支持軸の中央部が通過可能な大きさの第５の穴を有するものであり，前記第２の部材は，前記第５の穴に嵌まり込むものであり，かつ，前記第６の穴を有するものであることを特徴とする。
【００７３】
本発明によると，第１の部材の第５の穴を，支持軸の中央部が通過可能な大きさとしたので，第１の部材を装着した後でも，支持軸を記録ヘッドに挿通させることができる。これにより，第１の部材を第４の穴に装着した後に，記録ヘッドをキャリッジに取り付け，その後，支持軸を挿通し，第２の部材を第５の穴に装着することができるので，キャリッジの組み立てが容易となる。
【００７４】
第１８の関連発明に係るキャリッジは，第１７の関連発明に係るキャリッジにおいて，前記第２の部材は，その外周の一部が直線状となっている側面視略Ｄ型の形状を有し，前記第５の穴は，前記第２の部材が嵌まり込み，かつ，貫通する構造を有し，前記第２の穴の周辺には，前記第２の部材が前記第５の穴を貫通して前記記録ヘッドと当接して嵌まり込むように，側面視略Ｄ型の第７の穴が形成されていることを特徴とする。
【００７５】
本発明によると，第２の部材の形状を側面視略Ｄ型とし，また，第２の穴の周辺には，第２の部材が第５の穴を貫通して前記記録ヘッドと当接して嵌まり込むように，側面視略Ｄ型の第７の穴を形成したので，支持軸の回動操作に伴う第２の部材の回動を抑止することができる。これにより，第２の部材に形成された第６の穴を，常に，搬送方向には支持軸の端部と同程度の径を有し，記録面と直交する方向には支持軸の端部の径よりも長い径を有する長穴の状態に維持することができる。
【００７６】
第１９の関連発明に係るキャリッジは，第１５から第１８の関連発明のいずれか１つの関連発明に係るキャリッジにおいて，前記支持軸の中央部の円柱面の少なくとも一部は，円周方向に沿って複数の平面を有し，前記記録ヘッドは，前記複数の平面の少なくとも１つを付勢する第２の付勢手段を備えていることを特徴とする。
【００７７】
本発明によると，第２の付勢手段が，支持軸の中央部の円柱面にある平面の少なくとも１つを付勢するので，支持軸の回動が，この複数の面ごとに段階的に行われるとともに，第２の付勢手段が面を付勢している状態で支持軸の回動が停止する。したがって，ペーパ・ギャップを段階的に切り替えることができるとともに，段階的に切り替えた位置で記録ヘッドを停止させることができる。また，第２の付勢手段により，支持軸が付勢されているので，支持軸そのもののぐらつきも防止することができる。
【００７８】
第２０の関連発明に係る記録装置は，第１４から第１９の関連発明のいずれか１つの発明に係るキャリッジを備えていることを特徴とする。
【００７９】
これにより，この記録装置においても，前記第１４から第１９の関連発明と同様の作用効果を達成することができ，その結果，記録品質の向上を図ることができる。特に，大型記録装置において，記録品質の向上を図ることができる。
【００８０】
第２１の関連発明に係るペーパ・ギャップ調整装置は，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジのペーパ・ギャップ調整装置であって，前記記録ヘッドを前記記録面と直交する方向に変位させる変位手段を備えていることを特徴とする。
【００８１】
本発明によると，キャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動し，該キャリッジに備えられた記録ヘッドにより，前記被記録材の記録面に記録を行う。そして，変位手段は，記録ヘッドを記録面と直交する方向に変位させる。
【００８２】
これにより，ガイド軸の支持位置を調整することなく，記録ヘッドの位置を変位させることにより，ペーパ・ギャップを調整し，記録面とヘッド面との間を適正な距離とすることができる。したがって，ガイド軸の支持位置を調整することができる記録装置においてはもちろんのこと，ガイド軸の支持位置を調整することができない記録装置においても，ペーパ・ギャップを調整し，記録面とヘッド面との間を適正な距離とすることができる。
【００８３】
また，変位手段を，記録ヘッドを記録面と直交する方向に変位させる構成としたので，変位手段を，記録ヘッドの重さのみを支持できる程度の強度のものとすることができ，これにより，記録装置が大型化して，記録ヘッドが大型化しても対応可能となる。
なお，「記録面と直交する方向」には，記録面から遠ざかる方向と記録面に近づく方向との双方が含まれる。
【００８４】
第２２の関連発明に係るペーパ・ギャップ調整装置は，第２１の関連発明に係るペーパ・ギャップ調整装置において，前記変位手段は，前記被記録材の記録面と平行に配置されるとともに，該キャリッジおよび前記記録ヘッドを回動可能に通る支持軸と，前記支持軸を回動させる第２の回動手段とを備え，前記支持軸は，円柱状の中央部と，該中央部に対して偏心した円柱状の端部とを有し，該中央部は前記記録ヘッドを支持し，該端部は前記キャリッジに支持されるものであることを特徴とする。
【００８５】
本発明によると，支持軸は，その円柱状の中央部で記録ヘッドを支持し，その円柱状の端部はキャリッジに支持される。そして，第２の回動手段は，この支持軸を回動させる。支持軸を，その端部がその中央部に対して偏心した構造としたので，支持軸の回動により，記録ヘッドは，キャリッジに対して変位する。これにより，記録ヘッドをキャリッジに対して変位させ，ペーパ・ギャップを調整することができる。
【００８６】
第２３の関連発明に係るペーパ・ギャップ調整装置は，第２２の関連発明に係るペーパ・ギャップ調整装置において，前記第２の回動手段は，前記キャリッジとは分離して設けられ，かつ，前記キャリッジが待機位置に戻った時に，前記支持軸を回動させる位置に配置されていることを特徴とする。
【００８７】
本発明によると，第２の回動手段をキャリッジとは分離して設けることとしたので，キャリッジの重量を軽くすることができる。また，第２の回動手段を，キャリッジが待機位置（ホーム・ポジション）に戻った時に，支持軸を回動させる位置に配置することとしたので，ガイド軸に沿ったキャリッジの記録動作を妨害することなく，支持軸の回動を行うことができる。
【００８８】
第２４の関連発明に係るペーパ・ギャップ調整装置は，第２３の関連発明に係るペーパ・ギャップ調整装置において，前記第２の回動手段は，モータと，該モータの回転力を伝える太陽歯車と，該太陽歯車の周囲を公転する少なくとも２つの遊星歯車とを備え，前記支持軸は，その端部に，前記遊星歯車の１つと係合する従動歯車を備え，前記遊星歯車は，前記キャリッジがホーム位置に戻る時は，前記従動歯車とは係合しない中立位置に置かれ，前記記録ヘッドを変位させる時は，前記従動歯車と係合する係合位置に回動しながら移動するものであることを特徴とする。
【００８９】
本発明によると，モータが太陽歯車を回動させ，太陽歯車が遊星歯車を回動させ，さらに，遊星歯車は，従動歯車と係合してこれを回動させる。これにより，支持軸が回動し，ペーパ・ギャップが調整される。このように，第２の回動手段を，太陽歯車と，その周囲を公転する少なくとも２つの遊星歯車とを備える構成としたので，従動歯車に係合する遊星歯車を換えることにより，支持軸を時計方向および反時計方向のいずれにも回動させることができる。
【００９０】
また，キャリッジが待機位置に戻る時は，遊星歯車を，従動歯車とは係合しない中立位置に置くこととしたので，キャリッジが待機位置に戻る時に，遊星歯車と従動歯車とが，衝突して歯車が損傷するという事態を回避することができるとともに，キャリッジの待機位置への戻りをスムーズに行うことができる。
【００９１】
さらに，記録ヘッドを変位させる時は，遊星歯車を，従動歯車と係合する係合位置に回動しながら移動させることとしたので，遊星歯車と従動歯車とを確実に係合させることができる。
【００９２】
第２５の関連発明に係る記録装置は，第２１から第２４の関連発明のいずれか１つの発明に係るペーパ・ギャップ調整装置を備えていることを特徴とする。
【００９３】
これにより，この記録装置においても，前記第２１から第２４の関連発明と同様の作用効果を達成することができ，その結果，記録品質の向上を図ることができる。特に，大型記録装置において，記録品質の向上を図ることができる。
【００９４】
第２６の関連発明に係るキャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジであって，請求項１から６のいずれか１項に記載の第３の角度調整手段と，第１から第７の関連発明のいずれか１つの発明に係る第１の角度調整手段と，第９から第１２の関連発明のいずれか１つの発明に係る第２の角度調整手段と，第１４から第１９の関連発明のいずれか１つの発明に係る支持手段とを備えていることを特徴とする。
【００９５】
本発明によると，ガイド軸の支持位置を調整することなく，キャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整して，第１の角度，第２の角度およびペーパ・ギャップを個別に調整することができるとともに，このようにして第１の角度，第２の角度およびペーパ・ギャップの調整を行うキャリッジにおいても，第３の角度を調整することができる。
【００９６】
また，第３の角度の調整においては，請求項１から６に記載の発明と同様の作用効果を，第１の角度の調整においては，第１から第７の関連発明と同様の作用効果を，第２の角度の調整においては，第９から第１２の関連発明と同様の作用効果を，ペーパ・ギャップの調整においては，第１４から第１９の関連発明と同様の作用効果を，それぞれ達成することができる。
【００９７】
さらに，記録ヘッドをキャリッジに対して支持する１つの支持軸によって，第１の角度，第２の角度，第３の角度およびペーパ・ギャップを調整することができ，キャリッジの機構を簡素にすることができるとともに，製造コストも抑えることができる。
【００９８】
第２７の関連発明に係る記録装置は，第２６の関連発明に係るキャリッジを備えていることを特徴とする。これにより，この記録装置においても，前記第２６の関連発明と同様の作用効果を達成することができ，その結果，記録品質の向上を図ることができる。
【００９９】
第２８の関連発明に係る記録装置は，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジであって，請求項１から６のいずれか１項に記載の第３の角度調整手段と，第１から第７の関連発明のいずれか１つの発明に係る第１の角度調整手段と，第９から第１２の関連発明のいずれか１つの発明に係る第２の角度調整手段と，第１５から第１９の関連発明のいずれか１つの発明に係る支持手段とを備えているキャリッジと，第２２から第２４の関連発明のいずれか１つの発明に係る第２の回動手段とを備えていることを特徴とする。
【０１００】
これにより，このようなキャリッジにおけるペーパ・ギャップの調整を，第２２から第２４の関連発明のいずれか１つの発明に係る第２の回動手段によって行うことができ，このようなキャリッジと同様の作用効果に加えて，第２２から第２４の関連発明と同様の作用効果も得ることができる。
【０１０１】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の一形態として，本発明を適用した大型記録装置について説明する。
【０１０２】
１．大型記録装置の記録部の全体構成
図１は，本発明を適用した大型記録装置の記録部を示す模式的な斜視図であり，図２は，該記録部の正面図である。この大型記録装置は，キャリッジ１を往復運動させて被記録材供給部（図示せず）から供給されてくる被記録材（用紙等）に記録（印字等）を施すように構成されている。
【０１０３】
この大型記録装置には，主軸４および副軸５が被記録材の搬送方向に直交して配設されている。主軸４および副軸５は，装置本体を構成する一方のサイドフレーム（左サイドフレーム）６および他方のサイドフレーム（右サイドフレーム）７のそれぞれの軸取付部３２ａ，３３ａおよび３２ｂ，３３ｂに固定されるとともに，両サイドフレーム間の範囲を超えて左右に突出し，平行に配置されている。主軸４にはキャリッジ１の主軸軸受部２８が，副軸５にはキャリッジ１の副軸軸受部２７が，それぞれ摺動可能に取り付けられ，キャリッジ１は，これらの軸により往復可能に支持されている。
【０１０４】
キャリッジ１には，記録ヘッド２が組み込まれている。両サイドフレーム６および７を突出した主軸４の左サイドフレーム６側には，キャリッジ・モータ９と駆動プーリ３５が，右サイドフレーム７側には，従動プーリ３６がそれぞれ設けられている。駆動プーリ３５と従動プーリ３６との間には，キャリッジ１に連係したベルト８が掛けられている。このベルト８により，キャリッジ・モータ９の駆動力がキャリッジ１に伝達され，キャリッジ１が主軸４および副軸５に沿って往復動する。
【０１０５】
フラット・ケーブル３の一端は，記録ヘッド２のコネクタに接続され，キャリッジ１が移動する際に，その動きに向かい合う部分（側部）から移動方向に水平に延びるように固定されている。フラット・ケーブル３は，キャリッジ１の往復動に追従して引き回されるため，キャリッジ１が往復動する移動範囲のほぼ中間点においてケーブル・ホルダ３１により保持され，対向する２つの水平部分とこれら水平部分の間に１８０度転換したループ状のＵターン部分を形成している。
【０１０６】
右サイドフレーム７に取り付けられた待機位置（ホーム・ポジション）検出器２９は，キャリッジ１が待機位置に位置することを検出するものである。
【０１０７】
２．調整角およびペーパ・ギャップの調整
記録ヘッド２のヘッド面（被記録材の記録面に対向した面）と被記録材の記録面との間の平行度は，前述した図３に示す角度のうち，β角（第１の角度）とγ角（第２の角度）とをできるだけ零にすることにより調整される。また，ヘッド面に設けられたドット形成素子列（本実施の形態では，インクを吐出するノズルが搬送方向に沿って並べられたノズル列）と搬送方向との間の平行度は，図３において，α角（第３の角度）をできるだけ零にすることにより調整される。
【０１０８】
また，ペーパ・ギャップの調整は，記録ヘッド２と被記録材との間の距離を調整することにより行われる。
これらの各角度の調整およびペーパ・ギャップの調整は，記録ヘッド２をキャリッジ１に対して変位させることにより行われる。
【０１０９】
３．キャリッジの構成
３．１．キャリッジの概要
図４は，キャリッジ１が待機位置に位置している時のキャリッジ１の詳細を示す正面図であり，図５は，その右側面図である。図５の右側面図は，本来，矢印Ａ方向が鉛直上方向であり，矢印Ｂ方向が水平方向であるが，説明の便宜上，被記録材２２の記録面およびこれに対向するヘッド面が図面において水平になるように図示している。なお，符号２３は紙送りローラ（駆動ローラおよび従動ローラ）であり，符号２５は，排紙ローラ（駆動ローラおよび従動ローラ）である。
【０１１０】
キャリッジ１には，記録ヘッド２が組み込まれ，支持軸１０および固定板１１により，キャリッジ１に取り付けられる。記録ヘッド２には，インク・カートリッジ２ａが装着され，また，被記録材２２に対向した位置には，被記録材２２にインクを吐出するヘッド部２ｂが設けられている。ヘッド部２ｂのヘッド面には，インク吐出用の複数のノズルが，ノズル列を形成して設けられている。
【０１１１】
支持軸１０は，キャリッジ１の左右の側壁１ａおよび１ｂと，記録ヘッド２の左右の側壁２ｃおよび２ｄとを貫通し，その両端部は，キャリッジ１の両側壁１ａおよび１ｂからそれぞれ突出している。この突出している両端部には，第１の軸受部材（β角調整用軸受部材）１５および１６がそれぞれ装着される。これにより，支持軸１０はキャリッジ１に回動可能に取り付けられるとともに，記録ヘッド２はキャリッジ１に対して支持される。後に詳述するように，第１の軸受部材１５および１６と支持軸１０とによって，β角およびペーパ・ギャップの調整（特にペーパ・ギャップの微調整）が行われる。
【０１１２】
支持軸１０が記録ヘッド２の右側壁２ｄを貫通する部分には，第２の軸受部材（α角調整用軸受部材）が取り付けられる。第２の軸受部材は，第１の部材（回動部材）１４と第２の部材（スペーサ）１３とから構成される（後述する図１１も参照）。後に詳述するように，第２の軸受部材（第１の部材１４および第２の部材１３）と支持軸１０とによって，α角の調整が行われる。
【０１１３】
支持軸１０の一端（図４における右端）には，従動歯車１７が取り付けられ，ＰＧ駆動ユニット１８の遊星歯車１８ｃまたは１８ｄと係合するようになっている。ＰＧ駆動ユニット１８（図１および図２には図示せず）は，キャリッジ１とは分離して設けられ，大型記録装置の図示しないフレームに取り付けられている。ＰＧ駆動ユニット１８をキャリッジ１に取り付けることもできるが，キャリッジ１の重量を軽くするためには，本実施の形態のように，キャリッジ１とは分離して設けることが好ましい。
【０１１４】
このＰＧ駆動ユニット１８は，駆動モータ１８ａと，太陽歯車機構１８ｂと，２つの遊星歯車１８ｃおよび１８ｄとから構成されている。太陽歯車機構１８ｂは，駆動モータ１８ａの駆動軸に取り付けられ，駆動モータ１８ａの駆動力によって回転する。遊星歯車１８ｃおよび１８ｄは，太陽歯車機構１８ｂと係合してこの周囲を公転し，従動歯車１７と係合する。キャリッジ１が待機位置に戻る際に，遊星歯車１８ｃおよび１８ｄは，ともに従動歯車１７と係合しない中立位置に位置するように駆動制御部（図示せず）によって制御される。これにより，キャリッジ１が待機位置に戻る際に，従動歯車１７と遊星歯車１８ｃおよび１８ｄとが衝突しないようになっている。
【０１１５】
後に詳述するように，キャリッジ１が待機位置に位置している時に，ＰＧ駆動ユニット１８は，遊星歯車１８ｂおよび１８ｃを用いて従動歯車１７（すなわち支持軸１０）を回転させ，これにより，ペーパ・ギャップの調整（特にペーパ・ギャップの切り換え）が行われる。
【０１１６】
固定板１１は，ネジ２１ａおよび２１ｂにより，γ角調整レバー（第２のレバー状部材）１２とともにキャリッジ１に取り付けられる。後に詳述するように，固定板１１と支持軸１０とγ角調整レバー１２とによって，γ角の調整が行われるとともに，記録ヘッド２がキャリッジ１に固定される。
【０１１７】
以下では，α角，β角およびγ角，ならびにペーパ・ギャップの調整を，説明の便宜上，β角およびペーパ・ギャップの調整（特にペーパ・ギャップの微調整），α角の調整，γ角の調整，ペーパ・ギャップの調整（特にペーパ・ギャップの切り換え）の順序で説明する。
【０１１８】
３．２．β角の調整およびペーパ・ギャップの調整
β角およびペーパ・ギャップの調整（特にペーパ・ギャップの微調整）は，第１の軸受部材（β角調整用軸受部材）１５および１６と支持軸１０とによって行われる。
図６は支持軸１０を示し，（Ａ）は斜視図，（Ｂ）は正面図，（ｃ）は側面図である。支持軸１０は，金属製であり，大径部１０ａと，その両端に形成された小径部１０ｂおよび１０ｃとを有する。
【０１１９】
両小径部１０ｂおよび１０ｃの中心（軸心）Ｏ１は，ともに，大径部１０ａの軸心Ｏ０に対して，同一方向に距離ｄだけ偏心しており，偏心軸部を構成している。大径部１０ａの中央部分は，その円周の１／２弱に相当する部分が円周方向に沿って連続した３つの平面を有するようにカットされた切削部１０ｄを有する。切削部１０ｄは，大径部１０ａの円柱側面上，偏心軸部１０ｂおよび１０ｃが大径部１０ａに対して偏心している側に形成され，３平面の中央の面の中心が，軸心Ｏ１と軸心Ｏ０とを結んだ線上に位置するように形成されている。
【０１２０】
また，偏心軸部１０ｃの先端には，従動歯車１７の取付部１０ｅが形成されている。この取付部１０ｅは，偏心軸部１０ｃの円周の一部がカットされ，側面視略Ｄ型となっている。取付部１０ｅが嵌まり込む従動歯車１７の軸受穴も，側面視略Ｄ型となっている。この両者の側面視略Ｄ型の形状によって，従動歯車１７は，支持軸１０に対して空回りしないようになっている。なお，取付部１０ｅの先端部近傍に円周方向に設けられた溝は，従動歯車１７に設けられた爪（図示せず）がこの溝と係合することにより，従動歯車１７が取付部１０ｅから容易に抜けないようにするためのものである。
【０１２１】
図７は，図４のＩ−Ｉ断面図であり，図４と同様に，説明の便宜上，被記録材の記録面およびこれに対向するヘッド面が図面において水平になるように図示している。
キャリッジ１の両側壁１ａおよび１ｂには，第１の穴５０および５１がそれぞれ形成されている。これらの第１の穴５０および５１には，支持軸１０の両偏心軸部１０ｂおよび１０ｃがそれぞれ貫通し，これらの偏心軸部を回動可能に支持する第１の軸受部材１５および１６がそれぞれ装着される。
【０１２２】
図７は，キャリッジ１の右側壁１ｂに装着される第１の軸受部材１６およびこれが装着される第１の穴５１のみを示しており，左側壁１ａに装着される第１の軸受部材１５およびこれが装着される穴５０の図示を省略している。また，以下では，第１の軸受部材１６および第１の穴５１についてのみ説明するが，第１の軸受部材１５および第１の穴５０は，それぞれ第１の軸受部材１６および第１の穴５１と鏡像関係にある点が異なるだけであり，以下に説明する第１の軸受部材１６および第１の穴５１の内容は，第１の軸受部材１５および第１の穴５０についても同様に当てはまるものである。
【０１２３】
第１の軸受部材１６は，穴５１に嵌まり込む軸受部１６ａ（後に詳述）と，それ以外の部分からなるレバー部（第１のレバー状部材）１６ｂとが一体的に形成された弾性部材（たとえば，弾性を有する合成樹脂）により構成され，軸受部１６ａを中心にして回動可能になっている。軸受部１６ａには，さらに，支持軸１０の偏心軸部１０ｃを保持する保持部（後述）が形成され，また，レバー部１６ｂには，さらに，可撓片１６ｅと，円弧状に形成されたネジ止め用穴１６ｃとが形成されている。レバー部１６ｂを有することにより，第１の軸受部材１６の回動操作および微妙な角度調整が容易となる。
【０１２４】
軸受部１６ａは，そこに形成された穴に偏心軸部１０ｃを貫通させた状態で，穴５１に嵌め込まれる。その後，ネジ１０１が，ネジ止め用穴１６ｃを介して側壁１ｂに取り付けられる。これにより，第１の軸受部材１６は，側壁１ｂに装着されるとともに，支持軸１０および支持軸１０により支持される記録ヘッド２は，キャリッジ１に対して支持される。なお，ネジ１０１によるネジ止めは，第１の軸受部材１６が軸受部１６ａを中心に回動可能な程度の強さで行われるが，β角の調整およびペーパ・ギャップの調整の双方またはいずれか一方の完了後，キャリッジ１の振動等による第１の軸受部材１６のずれを防止するために，さらに強くネジ止めされてもよい。
【０１２５】
可撓片１６ｅの先端には，図７において手前側に突出した抓み１６ｄが，可撓片１６ｅと一体的に形成されている。また，可撓片１６ｅの裏面（側壁１ｂに接する面）には，側壁１ｂに円弧状に形成された複数の目盛状溝１ｃに係脱する突起（図示せず）が，可撓片１６ｅと一体的に形成されている。抓み１６ｄを手前に引っ張ると，前記突起が目盛状溝１ｃから外れ，第１の軸受部材１６は，軸受部１６ａを中心に回動可能となる。所望の位置に回動した後，抓み１６ｄの引っ張りを解除すると，前記突起が目盛状溝１ｃの１つと係合する。これにより，目盛状溝１ｃが設けられた範囲内の所望の位置に第１の軸受部材１６（すなわちβ角またはペーパ・ギャップ）を調整することができるとともに，調整後は，第１の軸受部材１６の不用意な回動を防止することができる。
【０１２６】
なお，抓み１６ｄには，針状の操作具を挿通させる穴（図示せず）が形成されており，第１の軸受部材１６の回動操作は，この穴に挿通させた針状の操作具により行うこともできる。また，第１の軸受部材１６の回動操作（すなわち，β角またはペーパ・ギャップの調整操作）は，通常，ユーザによっては行われず，工場において行われる。
【０１２７】
次に，第１の軸受部材１６によって，β角が調整される具体的な機構について説明する。
図８（Ａ）は，第１の軸受部材１６の軸受部１６ａの拡大図であり，図８（Ｂ）は，図８（Ａ）のIV−IV断面図である。穴５１は，ほぼ正方形の穴５１ａと，その対角する角部に形成された一対の挿通口５１ｂ，５１ｂとを有する。ほぼ正方形の穴５１ａは，記録面と直交する方向に伸びる直線状の当接辺ａ１と，これに対向する第２の辺ａ２と，これらの当接辺ａ１および第２の辺ａ２と連なり相互に対向する一対の第３の辺ａ３，ａ３とを有する。
【０１２８】
軸受部１６ａは，穴５１に回動可能に嵌まり込んでいる中空の回動部１６０と，この軸受部１６ａが穴から不用意に抜けないようにするための外側の係止部１６１および内側の一対の係止片１６２，１６２とを有する。
【０１２９】
軸受部１６ａの穴５１への装着は，係止片１６２，１６２を，挿通口５１ｂ，５１ｂに合わせて，側壁１ｂの外側から軸受部１６ａを穴５１に嵌め込んだ後，可撓片１６ｅを図８（Ａ）（および図７）において反時計方向に回動させることにより行われる。これにより，図８（Ｂ）に示すように，係止片１６２，１６２が側壁１ｂの内面と当接し，また係止部１６１が側壁１ｂの外面と当接して，軸受部１６ａが穴５１から抜けなくなる。
【０１３０】
回動部１６０は，支持軸１０の偏心軸部１０ｃを回動可能に保持する保持部１６０ａを有する。偏心軸部１０ｃは，穴５１の当接辺ａ１と当接する第１の円弧面ｃ１を有する。また，回動部１６０は，穴５１の第２の辺ａ２と当接する第２の円弧面ｃ２と，第３の辺ａ３，ａ３とそれぞれ当接する一対の第３の円弧面ｃ３，ｃ３とを有する。
【０１３１】
図９（Ａ）および（Ｂ）は，偏心軸部１０ｃと，穴５１と，軸受部１６ａの回動部１６０との関係を模式的に示したものである。これらの図においては，説明を分かりやすくするために，穴５１の挿通口５１ｂ，５１ｂを省略し，また，第２の円弧面ｃ２の円周部分および第３の円弧面ｃ３，ｃ３の円周部分を図８のものよりも長くするとともに，回動部１６０の中空部分を省略している。
【０１３２】
この実施の形態においては，偏心軸部１０ｃ，穴５１，および回動部１６０の形状ないし寸法は，ほぼ次のように設定されている。
第２の円弧面ｃ２は，第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ１と同心の円弧面であり，一対の第３の円弧面ｃ３は，その中心Ｏ３が共通で曲率半径Ｒ３が同一の円弧面である。そして，第１の円弧面ｃ１の曲率半径をＲ１，第２の円弧面ｃ２の曲率半径をＲ２，第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ１と第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ３との距離（すなわち偏心量）をＡとしたとき，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３およびＡは，
Ｒ１＋Ｒ２＝２Ｒ３  …（１）
Ｒ３−Ｒ１＝Ａ      …（２）
の関係が成立するように設定されている。
【０１３３】
また，第１の当接辺ａ１と第２の当接辺ａ２との距離はＲ１＋Ｒ２，第３の当接辺ａ３同士の間隔は２Ｒ３となるように設定されている。
【０１３４】
仮に，前述した寸法が高精度で得られた場合において，軸受部１６ａ（すなわち，回動部１６０）を回動させると，第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ３が当接辺ａ１と直交する方向（±Ｙ軸方向）に移動しながら，偏心軸部１０ｃの第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ１が当接辺ａ１と平行（±Ｚ軸方向）に移動する。すなわち，回動部１６０を角度θだけ回動させると，第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ３がＹ軸方向にｙ１＝Ａ−Ａ×ｃｏｓθだけ変位し，第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ１は，ｚ１＝Ａ×ｓｉｎθだけＺ軸方向に変位する。
【０１３５】
したがって，前述した寸法が高精度で得られた場合には，図９（Ｂ）に示すように，軸受部１６ａを回動させると，第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ３が当接辺ａ１と直交する方向（±Ｙ軸方向）に移動しながら，偏心軸部１０ｃの第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ１が当接辺ａ１と平行（±Ｚ軸方向）に移動する。これにより，支持軸１０は，当接辺ａ１と平行に移動することとなる。
【０１３６】
直線状の当接辺ａ１は，記録面と直交する方向に伸びているから，支持軸１０は，キャリッジ１に対して，記録面と直交する方向にのみ移動する。また，図１６（後に詳述）に示すように，記録ヘッド２は，その天井壁２ｅにおいて，記録面と直交する方向に設けられた固定板１１の当接部１１ａとキャリッジ・バネ２０（バネ・キャップ４０）とによって挟持されており，記録面と直交する方向にのみ移動するように規制されている。したがって，支持軸１０に支持されている記録ヘッド２は，第１の軸受部材１５および１６の双方またはいずれか一方の回動操作により，キャリッジ１に対して，記録面と直交する方向にのみ変位する。
【０１３７】
図１０は，この様子を示している。図１０（Ａ）は図９（Ａ）に対応する第１の軸受部材１６および記録ヘッド２の位置を，図１０（Ｂ）は図９（Ｂ）に対応する第１の軸受部材１６および記録ヘッド２の位置を，それぞれ示している。第１の軸受部材１６を図１０（Ａ）から（Ｂ）に示すように，反時計方向に回動すると，記録ヘッド２の第１の軸受部材１６側（図４における右側）の部分は，キャリッジ１に対して，記録面と直交する上方向に移動する。すなわち，記録ヘッド２の第１の軸受部材１６側の部分は，キャリッジ１に対して上昇する。一方，図示は省略するが，第１の軸受部材１６を時計方向に回動すると，記録ヘッド２の第１の軸受部材１６側の部分は，キャリッジ１に対して下降する。
【０１３８】
この操作を，左右の第１の軸受部材１５および１６の双方またはいずれか一方について行うことにより，記録ヘッド２のβ角を精度良く調整することができ，その結果，ヘッド面と記録面との間の平行度が精度良く調整され，印字品質の向上を図ることができる。また，この操作を，ヘッド面と記録面とを平行に保ちつつ，左右の第１の軸受部材１５および１６の双方について行うことにより，ペーパ・ギャップを精度良く調整することができる。特に，微妙な位置調整が可能であるので，ペーパ・ギャップの微調整に有効であり，その結果，ヘッド面と記録面との間の間隔が精度良く調整され，印字品質の向上を図ることができる。
【０１３９】
さらに，記録ヘッド２をキャリッジ１に対して変位させることにより，β角およびペーパ・ギャップを調整するので，主軸４および副軸５（図１および図２参照）がサイドフレームに固定されている記録装置においても，β角およびペーパ・ギャップを調整することができる。
【０１４０】
さらにまた，支持軸１０と，第１の軸受部材１５および１６という少ない部品点数で容易にβ角およびペーパ・ギャップを調整することができるとともに，これらの部品は，キャリッジ１に対して記録ヘッド２を支持できる強度を有する程度のものであれば良く，大型記録装置においても，大きな強度を有する構成とする必要はないだけでなく，重さによる支持軸１０の撓みや軸受部１６ａの変形等も無視できる程度の小さなものとすることができる。
【０１４１】
なお，前述したような軸受部１６ａの寸法が高精度で得られる場合には，軸受部１６ａ（回動部１６０）は必ずしも弾性部材で構成されていない，あるいは十分な弾性を有していなくても，回動により，支持軸１０の端部は記録面と直交する方向にのみ移動するから，β角およびペーパ・ギャップの調整を行うことができる。
【０１４２】
一方，軸受部１６ａ（回動部１６０）が弾性部材で構成されている場合には，前記寸法は必ずしも，高精度である必要はない。軸受部１６ａの弾性によって，支持軸１０の端部が当接辺ａ１に押し付けられて回動し，第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ３が当接辺ａ１と直交する方向に移動しながら，偏心軸部１０ｃの中心Ｏ１が当接辺ａ１と平行に移動するからである。
【０１４３】
したがって，弾性部材からなる軸受部１６ａ（回動部１６０）が，穴５１に回動可能に嵌まり込んでいて，支持軸１０の端部を支持し，かつ，その弾性で支持軸１０の端部を当接辺ａ１に押し付けるという構成が満たされる限り，穴５１および軸受部１６ａ（回動部１６０）の形状等の構成は，図示したものに限られるものではない。たとえば，回動部１６０は，中空になっていなくてもよく，また，図８に示す形状のほか，図９に示す形状でもよい。
【０１４４】
一方，第２の辺ａ２に当接する第２の円弧面ｃ２と，第３の辺ａ３，ａ３にそれぞれ当接する一対の第３の円弧面ｃ３，ｃ３とを有していれば，より円滑な回動動作が得られる。そこで，本実施の形態では，回動部１６０を弾性部材で形成し，かつ，その第２の円弧面ｃ２と第３の円弧面ｃ３の曲率半径を前述した幾何学的に理想的な寸法Ｒ２，Ｒ３よりもそれぞれ若干大きめに形成し，回動部１６０を穴５１に圧入した構成としている。
【０１４５】
３．３．α角の調整
α角の調整は，支持軸１０と，第２の軸受部材（第１の部材である回動部材１４および第２の部材であるスペーサ１３）とによって行われる。
【０１４６】
図１１は，図４のII−II断面図であり，図４と同様に，説明の便宜上，被記録材の記録面とこれに対向するヘッド面とが図面において水平になるように図示している。図１２は図１１のＶ−Ｖ断面図であり，図１３は図１１のVI−VI断面図である。図１４（Ａ）は記録ヘッド２の右側面図，図１４（Ｂ）は記録ヘッド２の左側面図である。図１５は，α角調整の様子を示す。
【０１４７】
記録ヘッド２の左側壁２ｃには，図１２，図１３および図１４（Ｂ）に示すように，支持軸１０の左偏心軸部１０ｂが回動可能に貫通する左側の第６の穴（長穴）２ｆが形成されている。この長穴２ｆの径は，被記録材の搬送方向（ここでは，上流方向および下流方向の双方を指し，図１２における上下方向を意味する。以下，同じ。）においては，偏心軸部１０ｂが貫通するように偏心軸部１０ｂの直径とほぼ同程度またはこれより僅かに大きい程度であるが，記録面と直交する方向（図１３および図１４（Ｂ）における上下方向）においては，記録ヘッド２が偏心軸部１０ｂに対して移動可能なように偏心軸部１０ｂの直径よりも長くなっている。したがって，記録ヘッド２は，偏心軸部１０ｂ（すなわち支持軸１０の端部）に対して，被記録材の搬送方向には移動しないが，記録面と直交する方向には移動可能となっている。
【０１４８】
また，左側壁２ｃの内側近傍には，支持軸１０の大径部１０ａが貫通する貫通壁２ｈが設けられ，この貫通壁２ｈには，図１２および図１３に示すように，支持軸１０の大径部１０ａが回動可能に貫通する左側の第２の穴（長穴）２ｇが形成されている。この長穴２ｇの径は，記録面と直交する方向においては，大径部１０ａが貫通するように大径部１０ａの直径とほぼ同程度またはこれより僅かに大きい程度であるが，被記録材の搬送方向においては，大径部１０ａが多少移動可能なように大径部１０ａの直径よりも長くなっている。したがって，大径部１０ａ（すなわち支持軸１０の中央部）は，記録面と直交する方向には移動しないが，被記録材の搬送方向には移動可能となっている。
【０１４９】
記録ヘッド２の右側壁２ｄには，図１２，図１３および図１４（Ａ）に示すように，右側の第２の穴２ｉ，第７の穴２ｊおよび第４の穴２ｋが一体的に形成されている。
【０１５０】
右側の第２の穴２ｉは，右側壁２ｄの外側から見て最深部に形成されており，前述した左側の第２の穴２ｇと同形の長穴である。この長穴２ｉは，支持軸１０の大径部１０ａが貫通する貫通穴となっており，大径部１０ａは，長穴の長手方向（被記録材の搬送方向）に多少移動可能となっている。
【０１５１】
したがって，支持軸１０の大径部１０ａは，２つの第２の穴２ｇおよび２ｉにおいて，被記録材の搬送方向に多少移動可能となっている。この移動可能な構造は，後に詳述するペーパ・ギャップの調整（特にペーパ・ギャップの切り換え）において利用される。
【０１５２】
第７の穴２ｊは，右側壁２ｄの外側から見て長穴２ｉの手前側であって，長穴２ｉの周囲に形成されている。図１４（Ａ）において，穴２ｊの左下側部分に長穴２ｉが形成されており，穴２ｊにおいて，長穴２ｉが形成されている部分は，前述したように貫通穴となっているが，それ以外の部分は，貫通しておらず，平坦な底を有する。
【０１５３】
穴２ｊには，後述する側面視略Ｄ型の形状を有するスペーサ１３（図１１および図１５参照）が嵌まり込む。このため，穴２ｊも，その内周の上部に直線部分を有する側面視略Ｄ型の形状を有する。穴２ｊの縦方向（すなわち，記録面と直交する方向）の径（すなわち，直線部分とこれに対向する円弧部分との間の径）ｓ１（図１４（Ａ）参照）は，スペーサ１３の直線部分とこれに対向する円弧部分との間の径ｓ２（図１５参照）と同程度または僅かに大きい程度であるが，横方向（すなわち，搬送方向）の径ｔ１（図１４（Ａ）参照）は，スペーサ１３の直径ｔ２（図１５参照）よりも大きくなっている。すなわち，穴２ｊは，側面視略Ｄ型の形状を有するが，被記録材の搬送方向に長い長穴となっている。
【０１５４】
第４の穴２ｋは，右側壁２ｄの側面から見て穴２ｊの手前側（すなわち，最浅部）であって，穴２ｊの周囲に形成された円形の丸穴である。この丸穴２ｋにおいて，穴２ｊが形成されている部分以外の部分は，穴２ｊの底面よりも一段高くなった平坦な底を有する。
このように，穴２ｉ，２ｊおよび２ｋは，３段構造となっており，穴２ｋの中に穴２ｊが形成され，さらに，穴２ｊの中に穴２ｉが形成されている。
【０１５５】
穴２ｋには，図１１，図１２，図１３および図１５に示すように，回動部材１４が装着される。回動部材１４は，穴２ｋに回動可能に嵌まり込む軸受部１４ａと，フック１４ｂと，第３のレバー状部材（可撓片）１４ｃとを備えている。
【０１５６】
軸受部１４ａは，穴２ｋとほぼ同形同大の円形の外周と，スペーサ１３が嵌まり込む円形の第５の穴１４０とを有する。この第５の穴１４０は，支持軸１０の大径部１０ａが貫通可能な大きさを有するとともに，スペーサ１３が貫通する貫通穴となっている。また，第５の穴１４０は，軸受部１４ａの外周に対して偏心している。
【０１５７】
フック１４ｂは，記録ヘッド２の右側壁２ｄに形成された円弧状のスリット２ｍと移動可能に係合し，回動部材１４が記録ヘッド２から外れないようにするものである。
【０１５８】
可撓片１４ｃは，その先端に形成された抓み１４ｄと，抓み１４ｄの根元部分に形成された挿通穴１４ｅと，可撓片１４ｃの裏面（側壁２ｄに接する面）に形成され，かつ，側壁２ｄに円弧状に形成された複数の目盛状溝２ｎに係脱する突起（図示せず）とを備えている。
【０１５９】
回動部材１４は，軸受部１４ａを穴２ｋに嵌め込むとともに，フック１４ｂをスリット２ｍの一端に形成された挿通口２０ｍに嵌め込むことにより，側壁２ｄに装着され，その後，回動により，所望の位置に調整される。回動操作は，抓み１４ｄを図１１において手前側に引っ張ることにより，可撓片１４ｃの裏側の突起が目盛状溝２ｎに係合しないようにした状態で行われる。回動後，抓み１４ｄの引っ張りを解除すると，裏側の突起が，目盛状溝２ｎの１つと係合する。
【０１６０】
これにより，目盛状溝２ｎが設けられた範囲内の任意の位置に回動部材１４（すなわちα角）を調整することができるとともに，調整後は，回動部材１４の不用意な回動を防止することができる。また，第３のレバー状部材（可撓片）１４を設けたことにより，回動操作が容易になり，微妙な角度調整も容易となる。なお，抓み１４ｄを手前に引っ張る操作は，挿通穴１４ｅに挿通させた針状の操作具を用いて行うこともできる。
【０１６１】
スペーサ１３は，その外周の一部に直線部分を有する側面視略Ｄ型の円筒状部材で構成されている。スペーサ１３は，軸受部１４ａの第５の穴１４０に嵌まり込むとともに，これを貫通して，側壁２ｄに形成された側面視略Ｄ型の穴２ｊに嵌まり込む。すなわち，スペーサ１３の外周の直線状部分は，側面視略Ｄ型の穴２ｊの直線状部分と一致して，この穴２ｊに嵌まり込む。スペーサ１３の外周の直線部分と穴２ｊの直線部分とが一致することにより，スペーサ１３の回動は抑止される。また，穴２ｊは底を有するので，スペーサ１３は，この底に当接して，その嵌まり込みが抑止される。一方，穴２ｊは，被記録材の搬送方向に長い長穴となっているので，スペーサ１３は，穴２ｊに沿って，被記録材の搬送方向に移動可能となっている。
【０１６２】
また，スペーサ１３は，支持軸１０の右偏心軸部１０ｃが貫通する右側の第６の穴１３ａを有する。穴１３ａの径は，スペーサ１３の外周の直線部分と平行な方向においては，偏心軸部１０ｃが貫通するように偏心軸部１０ｃの直径と同程度またはこれより僅かに大きい程度であるが，外周の直線部分と直交する方向においては，偏心軸部１０ｃが移動可能なように偏心軸部１０ｃの直径よりも長くなっている。前述したように，スペーサ１３は，その外周の直線部分が穴２ｊの直線部分と一致するように装着されるので，装着された状態において，穴１３ａは，記録面と直交する方向に長い長穴となる。したがって，穴１３ａにおいて，偏心軸部１０ｃは，記録面と直交する方向に移動可能であり，換言すると，記録ヘッド２は，偏心軸部１０ｃに対して，記録面と直交する方向に移動可能である。
【０１６３】
すなわち，右側の第６の穴１３ａは，前述した左側の第６の穴２ｆと同じく，記録面と直交する方向に長い長穴である。これにより，記録ヘッド２は，左偏心軸部１０ｂおよび右偏心軸部１０ｃに対して，記録面と直交する方向に移動可能となっている。この移動可能な構造は，後に詳述するペーパ・ギャップの調整（特にペーパ・ギャップの切り換え）において利用される。
【０１６４】
なお，第２の軸受部材を，第１の部材である回動部材１４と第２の部材であるスペーサ１３との２つの部材で構成することにより，キャリッジ１の組み立てを容易にすることができる。
【０１６５】
すなわち，回動部材１４は記録ヘッド２に装着されるので，その装着を容易にするためには，キャリッジ１の組み立てを，通常，第２の軸受部材を記録ヘッド２に装着後，記録ヘッド２をキャリッジ１に組み込み，その後，支持軸１０をキャリッジ１および記録ヘッド２に挿通させるという順序で行うのが好ましい。この順序においても，回動部材１４は，支持軸１０の大径部１０ａが挿通可能な大きさを有する穴１４０を有するので，問題なく，支持軸１０を挿通させることができる。そして，最後にスペーサ１３を，キャリッジ１の側壁１ｂに形成された穴５１を通して嵌め込むことにより，支持軸１０の軸受を完成することができる。
【０１６６】
一方，第１の部材である回動部材１４と第２の部材であるスペーサ１３とが一体して第２の軸受部材を構成している場合には，前記組み立ての順序では，支持軸１０を挿通させることができない。逆にいえば，支持軸１０の挿通後に第２の軸受部材を装着できるような構造を，記録ヘッド２が有する場合や，キャリッジ１および記録ヘッド２の双方またはいずれか一方が，前記組み立ての順序と異なる順序で組み立て可能な構成を有する場合には，必ずしも，第２の軸受部材を第１の部材と第２の部材との２つの部材により構成する必要はなく，１つの部材として一体的に構成してもよい。
【０１６７】
なお，後述するペーパ・ギャップの調整，特にペーパ・ギャップの切り換えを考慮すると，第２の軸受部材を，回動部材１４とスペーサ１３との２つの部材で構成する方が好ましい。これは，２つの部材により構成することにより、回動部材１４を回動させても，スペーサ１３の第６の穴１３ａの長穴方向を記録面と直交する方向に維持することができ，もって支持軸１０を記録面と垂直方向に移動可能とすることができるからである。
【０１６８】
図１５に示すように，軸受部１４ａに形成された第５の穴１４０の中心Ｐ１は，その外周の中心Ｐ０に対して距離ｅだけ偏心しており，偏心方向は，回動部材１４が目盛状溝２ｎの中央に係止している状態において，記録面と直交する上方向である。この状態において，回動部材１４を時計方向または反時計方向に回動させると，穴１４０に嵌め込まれたスペーサ１３は，この穴１４０とともに偏心運動を行う。偏心運動であるので，偏心穴は，図１５における左右方向（被記録材の搬送方向）および上下方向（記録面と直交する方向）の双方に変位し，これに伴い，スペーサ１３も，この双方に変位しようとする。
【０１６９】
しかし，スペーサ１３は，側壁２ｄの穴２ｊにより上下方向の変位が抑制されており，また，上下方向の変位は僅かであることから，軸受部１４ａおよびスペーサ１３の双方またはいずれか一方を弾性部材とすることにより，この僅かな変位は吸収される（仮にスペーサ１３が上下方向に僅かに変位しても，その変位は，縦長の穴１３ａによって，偏心軸部１０ｃを上下方向に変位させない）。したがって，スペーサ１３は，左右方向にのみ，それぞれ距離ｆの範囲内で変位する。すなわち，回動部材１４を時計方向および反時計方向に回動させると，これに対応して，スペーサ１３は左方向および右方向に距離ｆの範囲内でそれぞれ変位する。
【０１７０】
スペーサ１３の左右方向の変位に伴い，スペーサ１３により支持されている偏心軸部１０ｃも左右方向に，それぞれ距離ｆの範囲内で変位する。すなわち，偏心軸部１０ｃが記録ヘッド２を支持する位置は，左右方向に変位する。一方，偏心軸部１０ｃは，キャリッジ１に固定され，不動であるので，この変位は，キャリッジ１に対して記録ヘッド２を変位させるように働く。
【０１７１】
すなわち，記録ヘッド２は，図１２において，他方の偏心軸部１０ｂが記録ヘッド２を支持する点Ｔを中心に，キャリッジ１に対して，矢印ａの方向，すなわちα角の方向に回動変位する。具体的には，回動部材１４を時計方向および反時計方向に回動させると，これに対応して，記録ヘッド２は，図１２において，反時計方向および時計方向にそれぞれ回動する。このようにして，α角が調整され，印字品質の向上を図ることができる。
【０１７２】
また，記録ヘッド２をキャリッジ１に対して変位させることにより，α角を調整するので，主軸４および副軸５（図１および図２参照）がサイドフレームに固定されている記録装置においても，α角を調整することができる。さらに，第２の軸受部材である回動部材１４およびスペーサ１３を記録ヘッド２に設けたことにより，前述したβ角および後述するγ角により，記録ヘッド２の位置がキャリッジ１に対して変位する場合でも，これら他の角度の調整に影響を受けることなく，α角を精度良く調整することができる。
【０１７３】
なお，回動部材１４の回動操作（すなわち，α角の調整操作）は，通常，ユーザによっては行われず，工場において行われる。また，α角を調整する機構（回動部材１４，スペーサ１３およびそれらが嵌まりこむ穴）を，記録ヘッド２の側壁２ｄではなく，他方の側壁２ｃに設けてもよい。
【０１７４】
３．４．γ角の調整
γ角の調整は，固定板１１と，γ角調整レバー（第２のレバー状部材）１２と，支持軸１０とによって行われる。
図１６は，図４のIII−III断面図であり，図４と同様に，説明の便宜上，被記録材の記録面とこれに対向するヘッド面とが図面において水平になるように図示している。図１７はγ角の調整の様子を示す正面図であり，図１８はその右断面図である。
【０１７５】
記録ヘッド２には，天井壁２ｅが設けられている。この天井壁２ｅのヘッド部２ｂ側（図１６の下側）の端部中央には，ヘッド・バネ１９が取り付けられている（図１３および図１６参照）。ヘッド・バネ１９は，天井壁２ｅの上面側（外側）では１つの面として構成され，底面側（内側）では３つの枝に分かれて構成されている。ヘッド・バネ１９の上面側の面と，底面側の両端の２つの枝とは，天井壁２ｅを挟圧するように構成され，底面側の中央の１つの枝は，支持軸１０の切削部１０ｄの３面のうちの１つを付勢するように構成されている。ヘッド・バネ１９が切削部１０ｄ（すなわち支持軸１０）を付勢することにより，記録ヘッド２のぐらつきおよび支持軸１０の自由回転が抑止され，固定される。
【０１７６】
天井壁２ｅの他端（図１６における上端）の外側面は，キャリッジ１に設けられたキャリッジ・バネ２０およびバネ・キャップ４０により付勢され，一方，その内側面では，突出した突き当て２ｐが，固定板１１の当接部１１ａに当接する。すなわち，天井壁２ｅは，キャリッジ・バネ２０およびバネ・キャップ４０と，固定板１１とによって挟持されている。
【０１７７】
γ角調整レバー１２は，弾性部材により構成され，その裏面（固定板１１に接する面）に一体的に形成されたダボ１２ａおよび突起１２ｂと，ネジ２１ａおよび２１ｂによりそれぞれネジ止めされるネジ穴１２ｃおよび１２ｄと，抓み１２ｅと，針状操作具挿通用の穴１２ｆとを備えている。
【０１７８】
固定板１１は，記録面と垂直に形成され、天井壁２ｅの突き当て２ｐが当接する当接部１１ａと，当接部１１ａに垂直（すなわち記録面と平行）に一体形成されたレバー取り付け部１１ｄとを備えている。レバー取り付け部１１ｄには，ダボ１２ａが嵌まり込む穴１１ｂと，突起１２ｂが嵌まり込む穴１１ｃと，ネジ２１ａおよび２１ｂによりそれぞれネジ止めされるネジ穴（図示せず）とが形成されている。
【０１７９】
γ角調整レバー１２は，ネジ２１ａおよび２１ｂにより，固定板１１とともにキャリッジ１に取り付けられる。この取り付けにより，固定板１１の取り付け部１１ｄは，キャリッジ１本体に搬送方向に形成された，取り付け部１１ｄの横幅とほぼ同じ間隔を有する一対のリブ状突起１ｄ，１ｄの間に嵌め込まれる。
【０１８０】
γ角調整レバー１２のネジ穴１２ｃは，図１７において上下方向に長い長穴となっており，ネジ穴１２ｄは，円弧状の穴となっている。これにより，γ角調整レバー１２は，ダボ１２ａを中心に，これらのネジ穴１２ｃおよび１２ｄの範囲内で回動可能となっている。したがって，ネジ２１ａおよび２１ｂによるネジ止めは，γ角調整レバー１２が回動可能な程度の強さで行われるが，角度調整完了後，キャリッジ１の振動等による移動を防止するために，さらに強くネジ止めされてもよい。
【０１８１】
γ角調整レバー１２の抓み１２ｅの近傍裏側には，キャリッジ１に形成されたラチェット部１ｆと係脱する突起（図示せず）が，一体的に形成されている。γ角調整レバー１２は，弾性部材により構成されているので，抓み１２ｅを手前側に引っ張ることにより，その裏面にある突起がラチェット１ｆから外れ，回動可能となる。所望の位置に回動した後，抓み１６ｄの引っ張りを解除すると，前記突起がラチェット１ｆに係合する。これにより，ラチェット１ｆが設けられた範囲内の所望の位置にγ角調整レバー１２（すなわちγ角）を調整することができるとともに，調整後は，γ角調整レバー１２の不用意な回動を防止することができる。また，γ角調整レバー１２をレバー状部材とすることにより，回動操作が容易となり，また，γ角の微妙な調整が可能となる。
【０１８２】
なお，γ角調整レバー１２の回動操作は，針状操作具挿通用の穴１２ｆに挿通させた針状の操作具により行うこともできる。また，γ角調整レバー１２の回動操作（すなわち，γ角の調整操作）は，通常，ユーザによっては行われず，工場において行われる。
【０１８３】
固定板１１のネジ穴（図示せず）と，ダボ１２ａが嵌まり込む穴１１ｂとは，ともに，固定板１１が図１７における上下方向（搬送方向）に移動可能なように，上下方向に長い長穴である。一方，突起１２ｂが嵌まり込む穴１１ｃの径は，図１７における左右方向（往復動方向）には長いが，上下方向には突起と同程度の長さである。
【０１８４】
したがって，図１７において，γ角調整レバー１２を時計方向に回動させると，突起１２ｂは，固定板１１を下方向（搬送方向下流側）に移動させ，γ角調整レバー１２を反時計方向に回動させると，固定板１１を上方向（搬送方向上流側）に移動させる。固定板１１のレバー取り付け部１１ｄは，キャリッジ１本体の一対のリブ状突起１ｄ，１ｄの間に嵌まり込んでいるので，この固定板１１の移動は，このリブ状突起１ｄ，１ｄに沿って，すなわち搬送方向上下流側に沿って，平行に行われる。
【０１８５】
この固定板１１の平行移動により，固定板１１の当接部１１ａも，図１８に示すように平行移動する。当接部１１ａが平行移動すると，それに伴い，当接部１１ａとヘッド・バネ２０およびバネ・キャップ４０とによって挟持されている天井壁２ｅ（すなわち記録ヘッド２）は，支持軸１０を中心軸として回動する。このようにして，記録ヘッド２は，キャリッジ１に対して，支持軸１０を中心軸として回動して，γ角が調整され，その結果，ヘッド面と記録面との間の平行度が精度良く調整され，印字品質の向上が図られる。
【０１８６】
また，記録ヘッド２をキャリッジ１に対して変位させることにより，γ角を調整するので，主軸４および副軸５（図１および図２参照）がサイドフレームに固定されている記録装置においても，γ角を調整することができる。さらに，支持軸１０は，キャリッジ１に対して記録ヘッド２を支持できる強度を有する程度のものであれば良く，大型記録装置においても，大きな強度を有する構成とする必要はない。
【０１８７】
４．ペーパ・ギャップの調整
ペーパ・ギャップの調整（特にペーパ・ギャップの切り換え）は，支持軸１０を回動させることにより行われる。
図１２，図１３および図１４を参照しながら説明したように，支持軸１０の大径部１０ａは第２の穴２ｇおよび２ｉによって支持され，偏心軸部１０ｂおよび１０ｃは第６の穴２ｆおよび１３ａによって支持される。第２の穴２ｇおよび２ｉは，搬送方向に長い長穴であり，第６の穴２ｆおよび１３ａは記録面と直交する方向に長い長穴である。
【０１８８】
支持軸１０は偏心構造を有するので，その回動により偏心運動を行う。この偏心運動において，大径部１０ａは，第２の穴２ｇおよび２ｉにおいて，搬送方向には移動できるが，記録面と直交する方向には移動できない。一方，偏心軸部１０ｂおよび１０ｃは，第６の穴２ｆおよび１３ａにおいて，被記録材と直交する方向には移動できるが，搬送方向には移動できない。換言すると，記録ヘッド２は，第６の穴２ｆおよび１３ａにおいて，偏心軸部１０ｂおよび１０ｃに対して，被記録材と直交する方向には移動できるが，搬送方向には移動できない。
【０１８９】
すなわち，支持軸１０を回動させても，記録ヘッド２は，搬送方向においては，偏心軸部１０ｂおよび１０ｃに対して固定位置にあり，変位しない。他方，偏心軸部１０ｂおよび１０ｃは，キャリッジ１にも支持され，固定されている（図７参照）。この結果，支持軸１０を回動させても，記録ヘッド２は，キャリッジ１に対して，搬送方向には移動しない。
【０１９０】
一方，大径部１０ａは，第２の穴２ｇおよび２ｉにおいて，記録面と直交する方向には移動できないので，支持軸１０の回動による大径部１０ａの偏心運動は，記録ヘッド２に対して記録面と直交する方向に作用し，搬送方向には作用しない。すなわち，偏心運動による力は，キャリッジ１に対して，記録ヘッド２を上下させる力としてのみ作用する。また，前述したように，記録ヘッド２は，第６の穴２ｆおよび１３ａの構造により，キャリッジ１に支持固定された偏心軸部１０ｂおよび１０ｃに対しては，記録面と直交する方向に移動可能である。さらに，前述したように，記録ヘッド２は，その天井壁２ｅにおいて，記録面と直交する方向に設けられた固定板１１の当接部１１ａとキャリッジ・バネ２０（バネ・キャップ４０）とによって挟持されており，記録面と直交する方向にのみ移動するように規制されている（図１６参照）。
【０１９１】
この結果，支持軸１０を回動させると，記録ヘッド２は，キャリッジ１に対して，上下運動（すなわち，記録面と直交する方向の運動）のみを行うこととなり，これにより，記録面とヘッド面との間の距離，すなわちペーパ・ギャップが調整される。
【０１９２】
図１９は，ペーパ・ギャップが調整される様子を示している。支持軸１０の回動により，大径部１０ａがキャリッジ１に対して記録ヘッド２（すなわちヘッド部２ｂ）を上下させ，これにより，ペーパ・ギャップが調整される。
【０１９３】
図１６を参照しながら説明したように，支持軸１０の大径部１０ａには，３つの面を有する切削部１０ｄが形成され，この３つの面のいずれか１つをヘッド・バネ１９が付勢し，支持軸１０の回動を抑止している。したがって，本実施の形態では，ペーパ・ギャップを，これら３つに面に対応した３段階に調整することができる。特に，ペーパ・ギャップの切り換えに有効であり，たとえば，厚紙用ペーパ・ギャップと，厚紙と普通紙との間の中程度の厚紙用ペーパ・ギャップと，普通紙用ペーパ・ギャップとの３段階にペーパ・ギャップの切り換えを行うことができる。
【０１９４】
なお，切削面１０ｄを２面あるいは４面以上とすることにより，ペーパ・ギャップの切り換えも２段階あるいは４段階以上とすることができ，また，切削面の数が多くなるほど，ペーパ・ギャップの切り換えだけでなく，ペーパ・ギャップの微調整も行うことができる。
【０１９５】
このように，記録ヘッド２をキャリッジ１に対して変位させることにより，ペーパ・ギャップを調整するので，主軸４および副軸５（図１および図２参照）がサイドフレームに固定されている記録装置においても，ペーパ・ギャップを調整することができる。また，支持軸１０は，キャリッジ１に対して記録ヘッド２を支持できる強度を有する程度のものであれば良く，大型記録装置においても，大きな強度を有する構成とする必要はない。さらに，前述したＰＧ駆動ユニット１８（図４参照）も，キャリッジ１全体ではなく，そのうちの記録ヘッド２のみを上下させる程度の駆動力を有するもので足りる。
【０１９６】
次に，このペーパ・ギャップの調整を，ＰＧ駆動ユニット１８（図４参照）によって自動的に行う場合の処理について説明する。図２０は，ＰＧ駆動ユニット１８によるペーパ・ギャップ調整の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１９７】
ペーパ・ギャップは，通常，工場において調整されるα角，β角およびγ角と異なり，被記録材に記録を行う直前に，被記録材の厚さを考慮して調整される。
すなわち，キャリッジ１は，記録開始前に，図４に示す待機位置に置かれ，この時，前述したように，ＰＧ駆動ユニット１８によってペーパ・ギャップが調整される。
【０１９８】
ペーパ・ギャップは，記録開始前には，その初期値（デフォルト値）として，普通紙用ペーパ・ギャップ（最小のペーパ・ギャップ）に調整されている。
【０１９９】
大型記録装置の駆動制御部（図示せず）は，紙厚検出器（図示せず）からの紙厚検出信号，大型記録装置の入力装置（操作パネル：図示せず）からの第１の設定信号，または外部のコンピュータ，ワープロ等からの第２の設定信号に基づいて，被記録材の厚さが厚紙，中程度の厚紙，または普通紙のいずれの厚さであるかを判断する（ステップＳ１）。
【０２００】
紙厚検出信号ならびに第１および第２の設定信号のいずれか１つのみが与えられる場合もあるし，これらの２つ以上のものが与えられる場合もある。２つ以上のものが与えられ，それらの内容が矛盾する場合には，あらかじめ定められた優先順位の高い信号が優先的に選択される。
【０２０１】
信号の内容が厚紙であるならば（ステップＳ１において「厚紙」），駆動制御部は，ＰＧ駆動ユニット１８を駆動させて，支持軸１０を厚紙用の回転角だけ回動させ，ペーパ・ギャップを最大にする（ステップＳ２）。
【０２０２】
信号の内容が中程度の厚紙である場合には（ステップＳ１において「中程度」），同じくＰＧ駆動ユニット１８を駆動させて，支持軸１０を中程度の厚紙用の回転角だけ回動させ，ペーパ・ギャップを中程度にする（ステップＳ３）。
【０２０３】
信号の内容が普通紙である場合には，ペーパ・ギャップの調整は行われない。ペーパ・ギャップは，初期値として，普通紙のペーパ・ギャップにすでに調整されているからである。
【０２０４】
ペーパ・ギャップの調整が完了すると，続いて，記録（印刷）が行われる（ステップＳ４）。記録が終了すると，再び，キャリッジ１は，待機位置に戻り，ペーパ・ギャップの調整が行われる。駆動制御部は，記録開始前にペーパ・ギャップが普通紙以外のものに調整されている場合には，ＰＧ駆動ユニット１８を駆動させて，ペーパ・ギャップを普通紙のものに戻し，一方，普通紙のペーパ・ギャップに調整されている場合には，戻す必要はないので，ペーパ・ギャップの調整を行わない（ステップＳ５）。
【０２０５】
なお，ペーパ・ギャップの初期値を設けて，記録終了後にペーパ・ギャップを初期値に戻す操作は必ずしも必須ではない。たとえば，記録終了後，ペーパ・ギャップをそのままとし，かつ，そのペーパ・ギャップを記憶しておき，次の記録開始前に，この記憶されたペーパ・ギャップとこれから行う次の記録のペーパ・ギャップとを比較して，これらが異なる場合には，新たなペーパ・ギャップに調整し，同じ場合には，ペーパ・ギャップを調整することなく記録を開始することもできる。
【０２０６】
【発明の効果】
本発明によると，α角を調整するための第２の軸受部材が記録ヘッドに備えられているので，前述したように，キャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整することによって，β角およびγ角の調整を行うキャリッジにおいても，β角およびγ角の調整の影響を受けることなく，α角を精度良く調整し，ドット形成素子列と搬送方向との間の平行度を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した大型記録装置の記録部を示す模式的な斜視図である。
【図２】図１の記録部の正面図である。
【図３】記録ヘッドを被記録材の記録面と平行にするための調整角およびドット形成素子列を搬送方向と平行にするための調整角を示す。
【図４】キャリッジが待機位置に位置している時のキャリッジの詳細を示す正面図である。
【図５】キャリッジが待機位置に位置している時のキャリッジの詳細を示す右側面図である。
【図６】支持軸を示し，（Ａ）は斜視図，（Ｂ）は正面図，（ｃ）は側面図である。
【図７】図４のＩ−Ｉ断面図である。
【図８】（Ａ）は，第１の軸受部材の軸受部の拡大図であり，（Ｂ）は，図８（Ａ）のIV−IV断面図である。
【図９】（Ａ）および（Ｂ）は，支持軸の偏心軸部と，第１の穴と，第１の軸受部材の軸受部における回動部との関係を模式的に示す。
【図１０】（Ａ）は図９（Ａ）に対応する第１の軸受部材および記録ヘッドの位置を，（Ｂ）は図９（Ｂ）に対応する第１の軸受部材および記録ヘッドの位置を，それぞれ示す。
【図１１】図４のII−II断面図である。
【図１２】図１１のＶ−Ｖ断面図である。
【図１３】図１１のVI−VI断面図である。
【図１４】（Ａ）は記録ヘッドの右側面図，（Ｂ）は記録ヘッドの左側面図である。
【図１５】α角調整の様子を示す。
【図１６】図４のIII−III断面図である。
【図１７】γ角の調整の様子を示す正面図である。
【図１８】γ角の調整の様子を示す右断面図である。
【図１９】ペーパ・ギャップが調整される様子を示す。
【図２０】ＰＧ駆動ユニットによるペーパ・ギャップ調整の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  キャリッジ
２  記録ヘッド
２ｆ，１３ａ  第６の穴
２ｇ，２ｉ  第２の穴
２ｊ  第７の穴
２ｋ  第４の穴
１０  支持軸
１０ａ  支持軸１０の大径部
１０ｂ，１０ｃ  支持軸１０の偏心軸部
１０ｄ  支持軸１０の切削部
１１  固定板
１２  γ角調整レバー
１３  スペーサ
１４  回動部材
１５，１６  第１の軸受部材
１７  従動歯車
１８  ＰＧ駆動ユニット
１８ａ  駆動モータ
１８ｂ  太陽歯車機構
１８ｃ，１８ｄ  遊星歯車機構
１９  ヘッド・バネ
５１  第１の穴
１４０  第３の穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003692521.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003692521.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003692521.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0003692521.tif 000019
【図１９】
0003692521.tif 000020
【図２０】
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