(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープをテープカセットから引き出し、テープガイドポスト群により所定のテープ走向系を形成させて、回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置であって、
前記回転ヘッドシリンダを構成し前記回転ヘッドが搭載された回転シリンダと、前記回転ヘッドシリンダを構成し前記回転シリンダに同軸に固定された固定シリンダと、
磁気テープとテープガイドポストとの接点部である巻回接線がテープ走行方向に対して垂直でないテープガイドポストを傾斜ポストと定義したとき、前記回転ヘッドシリンダから出た磁気テープを非磁性面側で巻回する傾斜ポストと、
前記回転ヘッドシリンダを搭載した基台に一体に設けたレールと、
前記傾斜ポストを搭載するとともに、前記レールに案内され前記回転ヘッドシリンダに接近した位置と離れた位置とを往復するテープガイドポスト移送体とを備え、
前記傾斜ポストはその上方先端部に、前記傾斜ポストに巻回する磁気テープの上端の下方から、磁気テープの上端の上方にかけて径が小さくなる方向のテーパー形状を有し、
更に前記傾斜ポストは、前記テーパー形状の下方に円柱形状部を有し、
また、前記回転ヘッドシリンダの前記回転ヘッドの回転円弧は、前記傾斜ポストの位置において、前記テーパー形状の下端より上方に位置し、
かつ前記傾斜ポストは、前記回転ヘッドシリンダに接近した状態において、前記テーパー形状の下端が前記固定シリンダに当接可能に位置することを特徴とする磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下に従来の磁気記録再生装置について、実開昭６１−２０３４４３号公報の第１Ａ、１Ｂ図を引用して説明する。第１Ａ図は、カセットを移動シャーシ１に装着しうる位置（イジェクト位置）をしめし、第１Ｂ図は、磁気テープを回転ヘッドドラムに巻回し磁気記録再生を行う位置（ローディング完位置）を示す。
【０００３】
第１Ａ図において、１７は、固定シャーシ、１は移動シャーシ、１８は回転ヘッドを有する回転ヘッドドラム、７３は磁気テープ、３ａは供給側のリール台、３ｂは巻き取り側のリール台、７７は、テープカセット、２７ａ，２７ｂは、テープローディング手段で、おのおの回転ガイド２９、及び傾斜ガイド３０を有し、これらが、第１Ａ図に示す位置から第１Ｂ図に示す位置にガイドレール９ａ，９ｂに沿って移動し、また移動シャーシ１が矢印Ｃ方向（第１Ｂ図）に移動する事により、磁気テープ７３をテープカセット７７より引き出し回転ヘッドドラム１８に巻回し磁気記録再生をし得る第１Ｂ図の状態を形成する。
【０００４】
このようなテープローディング装置において、テープローディング手段２７ａ，２７ｂは、ガイドレール９ａ，９ｂに対し滑らかに摺動し得るように所定の隙間を厚み方向に設けてなければならず、従ってテープローディング手段２７ａ，２７ｂ及びこれに植立されている回転ガイド２９、傾斜ガイド３０はガイドレール９ａ，９ｂに対しガタを持ち、よってローディング途中において傾斜ガイド３０の先端が回転ヘッドドラム１８に近づく方向に倒れることができる構成となっている。
【０００５】
また、第１Ａ、１Ｂ図より傾斜ガイド３０は円柱形をしていることがわかる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のような構成では、ローディング途中に傾斜ガイド３０が回転ヘッドドラム１８に近づく方向に倒れ、高速で回転している回転ヘッドドラム１８に当接し損傷を与え、また高速で回転しているヘッドを破壊する可能性がある。この状況を図３７に模式的に表した。図３７において、５０１は回転するヘッドを示す。図３７のように傾斜ガイド３０が回転ドラムである上ドラム１８ａに不測に当接した場合、上ドラム１８ａ及びヘッド５０１（上記従来例においては表されていない）に損傷を与える可能性がある。
【０００７】
上記のような現象を回避するために、テープローディング手段２７ａ，２７ｂのローディング軌跡を回転ヘッドドラム１８より十分離れたところに設けるか、または、ガイドレール９ａ，９ｂとテープローディング手段２７ａ，２７ｂの厚み方向の隙間をなくしテープローディング手段２７ａ，２７ｂのガタを少なくし傾斜ガイド３０の回転ヘッドドラム１８への接近量を少なくする等の方法が考えられる。
【０００８】
しかし、前記のような方法では、ローディング軌跡を回転ヘッドドラム１８から離れたところに設けた場合、メカニズムの小型化を阻害する要因となり、またテープローディング手段２７ａ，２７ｂとガイドレール９ａ，９ｂの隙間を無くした場合、ローディングの負荷を増大させ駆動源（通常モータ）の発生駆動力を増大させることとなり、消費電力の増大あるいは、大型モータを搭載する必要が発生しメカニズムの小型化を阻害する要因となる。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、傾斜ガイドの先端部が磁気テープ上端の下方から磁気テープ上端の上方にかけて減肉方向のテーパー形状にすることにより、回転ヘッドドラム１８、及びヘッド５０１に損傷を与えることのない高信頼性で低消費電力の小型メカニズムを搭載した磁気記録再生装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明の磁気記録再生装置は、傾斜ポストの先端部が磁気テープ上端の下方から磁気テープ上端の上方にかけて径が小さくなる方向のテーパー形状をもつ構成を有している。
【００１１】
この構成によって、メカニズムを大型化させることなく、また、ローディングの負荷を増大させることなく、ローディング中に回転ヘッドドラム、及びヘッドに不測の損傷を与えることを防ぐことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、傾斜ポストの先端部が磁気テープ上端の下方から磁気テープ上端の上方にかけて径が小さくなる方向のテーパー形状をもつ構成を有したものであり、メカニズムを大型化させることなく、また、ローディングの負荷を増大させることなく、ローディング中に回転ヘッドドラム、及びヘッドに不測の損傷を与えることを防ぐことができるという作用を有する。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図３５を用いて説明する。
（実施の形態１）
本発明の一実施例について以下に説明する。
【００１４】
図１はカセット着脱状態（以下アンロードモードと呼ぶ）での本発明の磁気記録再生装置の平面図である。図１では、図を見易くするためにいくつかの部品が省略されている。
【００１５】
１はカセットで、２はカセット１に張架されたテープで、テープ２はカセット１に収納されている二つのリール（図示せず）に巻かれている。図を見易くするためカセット１は、その外形のみを一点鎖線で図示し、テープ２は、カセット１より外にある状態のもの、のみ一点鎖線で図示する。３はサブシャーシで、カセット１が装着される。４，５はサブシャーシ３上に回転自在に設けられたＳリール台及びＴリール台で、カセット１内のリール（図示せず）と係合する。
【００１６】
６はアイドラで、７のアイドラギアがアイドラ６上に軸支されており、メインシャーシ８上に植立する９のセンターギア軸に対して、アイドラ６は回動自在に設けられている。１０はセンターギアで、センターギア軸９に対して回転自在に設けられている。アイドラギア７は、センターギア１０により回転駆動され、Ｓリール台４、Ｔリール台５の外周部のギアと係合し、それらを回転駆動する。１１はサブシャーシ３に設けられたカセット内メモリー読み出し用スイッチ（以下ＭＩＣ−ＳＷと略す）である。
【００１７】
１２はテンションアームで、テンションアーム１２付近の詳細図を図２に示す。図１及び図２において、テンションアーム１２は１３のテンションアーム軸に対して回動自在にサブシャーシ３に設けられており、１４のテンションポストがその一端に設けられている。１５はテンションアーム１２の一端１６に設けられたテンションアーム規制ピンで、サブシャーシ３に設けられた穴１７を通って、図４に示すメインシャーシ８上のテンションプレート１８に係合して、テンションアーム１２の動きを規制している。但し、テンションプレート１８は図１では省略されている。
【００１８】
１９はテンションバンドで、その一端１２４はテンションアーム１２上に軸２０により軸支されており、その他端１２５はテンションバンド規制アーム２１に軸２２により軸支されている。テンションバンド規制アーム２１はサブシャーシ３上に軸２３により軸支されており、ねじりコイルバネ２４により反時計方向に付勢されている。１１５はサブシャーシ３に設けられたねじりコイルバネ２４のバネかけ部である。１１６はテンションアーム係止板で、所定の位置に調整後１１７の位置でサブシャーシ３上にねじ（図示せず）で固定される。テンションバンド規制アーム２１はテンションアーム係止板１１６と当接することによってその位置を規制される。
【００１９】
２５はテンションバンド規制アーム２１に設けられたピンであり、ピン２５はサブシャーシ３の穴１７を通じて、前記テンションプレート１８に係合しており、テンションバンド規制アーム２１の動きを規制する。テンションバンド１９はＳリール台４の円筒部２６に巻回されている。テンションアーム１２は引張りバネ２７により反時計方向に付勢されている。引張りバネ２７の一端はサブシャーシ３のバネ掛け部に掛けられている。なお、本実施例においては図を見易くするため、すべての引張りバネは破線でその外形のみ図示する。１１８，１１９はテンションバンド１９に設けられた凸Ａ部及び凸Ｂ部である。１２０はテンションアーム１２に設けられたバンド規制凸部で凸Ａ部１１８及び凸Ｂ部１１９に当接、離反することによってテンションバンド１９の動きを規制し、そのたるみを防止することによってＳリール台４からのテンションバンド１９の脱落を防止する。  図１において２８はＴ４アームで、軸２９によりサブシャーシ３上に軸支されており、その一端にＴ４ポスト３０が設けられており、その他端にはＴ４規制ピン３１が設けられている。Ｔ４アーム２８はバネ（図示せず）により反時計方向に付勢されている。
【００２０】
３２はカムＡ板、３３はカムＢ板でそれぞれピン３４，３５により左右方向に移動自在に付設されている。カムＡ板３２、カムＢ板３３は位置を調整された後、ネジ（図示せず）によりサブシャーシ３に固定される。
【００２１】
３６はサブシャーシ３に設けられた４本の長穴でメインシャーシ８上に植立された４本の軸３７に係合しており、サブシャーシ３は４本の長穴３６に沿って前後方向に移動可能に支持されている。
【００２２】
３８はメインシャーシ８上に設けられた回転磁気ヘッド持ったシリンダーで、テープ２が巻回されることにより、信号の記録再生を行う。
【００２３】
３９，４０はＳボート及びＴボートで、Ｓボート３９，Ｔボート４０に設けられたピン４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがレール４２の長穴４３に係合しており、長穴４３に沿ってＳボート３９，Ｔボート４０は移動する。Ｓボート３９上にはＳ２ポスト４４とＳ１ポスト４５が、また、Ｔボート４０上にはＴ１ポスト４６と、Ｔ２ポスト４７がそれぞれ設けられており、Ｓボート３９，Ｔボート４０の移動に伴ってテープ２をシリンダー３８に巻回する。なお、Ｔ１ポスト４６の先端はテーパ形状を有しているが、図を見やすくするため、図３６以外の図においては、Ｔ１ポスト４６を円筒形状で図示する。４８はメインシャーシ８上に設けられたレール部である。４９はメインシャーシ８上に設けられたＳ３ポストである。５０はキャプスタンである。５１はＴ３ポストで、キャプスタン５０を保持するキャプスタンハウジング５２に設けられている。
【００２４】
５３はピンチアームで、メインシャーシ８上に軸５４により軸支されており、その一端にピンチローラ５５が回転自在に設けられている。ピンチアーム５３の回動支軸５４と同軸上にピンチ圧着アーム５６が設けられており、ねじりコイルバネ５７により一体に付勢保持されている。引張りバネ５８はピンチアーム５３とサブシャーシ３の間に張架されており、ピンチアーム５３を反時計方向に付勢している。またピンチアーム５３の凸部５９はサブシャーシ３の壁部６０に当接しており、サブシャーシ３の移動に伴いピンチアーム５３を駆動する。
【００２５】
図３は図１と同じアンロードモードでの本実施の形態１の磁気記録再生装置の平面図で、サブシャーシ３の部分を取り除いた図であり、メインシャーシ８上の構成を説明するための図である。
【００２６】
図４にアンロードモードでのテンションプレート１８付近の詳細図を示す。
図３及び図４において、６１はテンションプレート１８に設けられた二つの長穴で、メインシャーシ８に植立する二つのガイドピン６２と係合し、テンションプレート１８は、前記ガイドピン６２によって前後方向にガイドされる。
【００２７】
６３はテンションプレート１８に設けられたカム溝で、前記図１でのテンションアーム規制ピン１５が係合する。６４はテンションプレート駆動アームで、軸６５によりメインシャーシ８上に軸支される。６６はメインシャーシ８上に軸６７により軸支されたカムギアである。カムギア６６上に設けられたカム溝６８と、テンションプレート駆動アーム６４上に設けられたカムフォローピン６９が係合する。テンションプレート駆動アーム６４上に設けられたピン７０と、テンションプレート１８に設けられたカム溝７１が係合している。前記図１におけるテンションバンド規制アーム２１上のピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７２と当接している。
【００２８】
図１及び図３，４において、カムギア６６のカム溝６８によってテンションプレート駆動アーム６４が駆動され、且つテンションプレート駆動アーム６４上のピン７０によりテンションプレート１８が駆動される。
【００２９】
テンションプレート１８に設けられたカム溝６３と右端部カム７２により、テンションアーム１２とテンションバンド規制アーム２１がそれぞれ駆動され、且つそれらの動きが規制される。
【００３０】
図５はメインシャーシ８上に設けられた、前記Ｓボート３９，Ｔボート４０を駆動するための構成図である。図３及び図５において、ボート駆動アーム７３は軸７４によりメインシャーシ８上に軸支されている。７５はカムギア６６に植立する駆動ピンで、ボート駆動アーム７３に設けられた内側カム７６と当接し、カムギア６６の回動によりボート駆動アーム７３は駆動される。
【００３１】
７７はボート駆動アーム７３に設けられたギア部で、メインシャーシ８に軸７８で軸支されたＳロードギア７９と一体に形成された小ギア部８０と係合する。
【００３２】
８１はＳロードアームで、Ｓロードギア７９と同軸上に軸支される。８２はＳロードリンクで、Ｓロードアーム８１とＳボート３９に対してそれぞれ軸８３及び、ピン４１Ａによって回動自在に取り付けられる。
【００３３】
８４はＴロードギアで、軸８５によってメインシャーシ８上に軸支され、Ｓロードギア７９と係合している。８６はＴロードアームで、Ｔロードギア８４と同軸上に軸支される。８７はＴロードリンクで、Ｔロードアーム８６とＴボート４０に対してそれぞれ軸８８及び、ピン４１Ｃによって回動自在に取り付けられている。
【００３４】
Ｓロードアーム８１とＳロードギア７９は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体となり、軸７８を中心に回動するが、Ｓロードギア７９を時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）によって、Ｓロードギア７９は反時計方向に付勢される。同様に、Ｔロードアーム８６とＴロードギア８４は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体となり、軸８５を中心に回動するが、Ｔロードアーム８６が係止された状態でＴロードギア８４を反時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）によって、Ｔロードギア８４は時計方向に付勢される。
【００３５】
ボート駆動アーム７３の回動によりＳロードギア７９及び、Ｔロードギア８４が駆動され、Ｓロードリンク８２及び、Ｔロードリンク８７を介して、Ｓボート３９及び、Ｔボート４０が図３のレール４２上を移動する。
【００３６】
図６はサブシャーシ駆動アーム８９の単品図である。
図１、図３、図６において、サブシャーシ駆動アーム８９は軸９０によってメインシャーシ８上に軸支されており、前記ボート駆動アーム７３と同様にサブシャーシ駆動アーム８９に設けられた内側カム９１が、カムギア６６に植立された駆動ピン７５によって、駆動される。
【００３７】
９２はサブシャーシ駆動アーム８９に植立されたガイドピンで、図１においてサブシャーシ３の穴１０８通してカムＡ板３２及び、カムＢ板３３と当接する。カムギア６６によってサブシャーシ駆動アーム８９が駆動され、サブシャーシ駆動アーム８９によってカムＡ板３２、カムＢ板３３を介してサブシャーシ３が駆動される。カムＡ板３２、カムＢ板３３の位置を左右に調整することによって、メインシャーシ８に対するサブシャーシ３の位置を調整することができる。
【００３８】
図３において、９３はタイミングベルトでキャプスタン５０の回転をメインシャーシ８に軸支された二段ギア９４に伝える。二段ギア９４はセンターギア１０に噛み合っており、従ってキャプスタン５０の回転はタイミングベルト９３、二段ギア９４、センターギア１０、アイドラギア７を介してＳリール台４及びＴリール台５に伝えられる。
【００３９】
図７はピンチアーム５３の構成図で、図８はピンチアーム５３、図９はピンチ圧着アーム５６、図１０はねじりコイルバネ５７のそれぞれの単品図である。なお、図７，８において、ピンチローラ５５は破線で、その外形のみ図示されている。図７のように普段はねじりコイルバネ５７によりピンチアーム５３と、ピンチ圧着アーム５６は一体となって回動支軸５４を中心に回動する。ピンチローラ５５がキャプスタン５０と当接し、その回動が係止された状態でさらにピンチ圧着アーム５６を時計方向に回動させると、ねじりコイルバネ５７の反力によりピンチローラ５５がキャプスタン５０に圧着される。１５２はピンチ圧着アーム５６上に軸支されたローラである。
【００４０】
図３において、９５はピンチカムギアで、メインシャーシ８上に軸９６で軸支されている。９７はピンチ駆動アームで、メインシャーシ８上に軸支されており、ピンチ駆動アーム９７に植立するカムピン９９が、ピンチカムギア９５に設けられたカム溝１００に係合することにより、ピンチカムギア９５によってピンチ駆動アーム９７が駆動させられる。
【００４１】
図１，図３において、Ｔ４規制ピン３１はサブシャーシ３に設けられた穴１０１を通して、ピンチ駆動アーム９７上の凸部１０２と当接する。ピンチ駆動アーム９７の回動により、Ｔ４アーム２８は駆動される。
【００４２】
図１１はＭＩＣ−ＳＷ１１の断面図で、図１における破断線Ａ−Ａによるものである。図１及び図１１において、ＭＩＣ−ＳＷ１１はサブシャーシ３にねじ（図示せず）により固定されている。１０３はサブシャーシ補強板で、サブシャーシ３とねじ（図示せず）により固定されている。サブシャーシ補強板１０３の上端コの字曲げ部１０４は、ＭＩＣ−ＳＷ１１の上端部１０５と係合することにより、ＭＩＣ−ＳＷ１１の強度を高めている。１０６はＭＩＣ−ＳＷ１１に設けられた接点端子で、カセットに設けられたカセット内メモリー１０７と接触することによって、信号の入出力を行う。接点端子１０６はカセット２によって押圧される為、ＭＩＣ−ＳＷ１１はその反力を受ける。一般にＭＩＣ−ＳＷ１１の本体部はプラスチックで作られる為、クリープ変形し易い。本構成ではＭＩＣ−ＳＷ１１がサブシャーシ補強板１０３によって補強できる為、ＭＩＣ−ＳＷ１１本体を薄肉化でき、装置本体の小型化が実現できる。
【００４３】
図１２は図１におけるＢ矢視図である。図１２及び図１において、メインシャーシ８上のカムギア６６に植立された駆動ピン７５によって、ボート駆動アーム７３とサブシャーシ駆動アーム８９が駆動される。１０９と１１０は、それぞれカムＡ板３２とカムＢ板３３に設けられた長穴で、長穴１０９，１１０を介して左右方向に移動可能にサブシャーシ３に対して保持される。１１１，１１２は、それぞれカムＡ板３２とカムＢ板３３を、図１の１１３及び１１４の位置にてサブシャーシ３に対し左右方向にガイドし、カムＡ板３２とカムＢ板３３の位置調整後、固定するねじ（図１には図示せず）である。
【００４４】
図１３，図１４，図１５、図１６、図１７は、図１のカセット着脱状態（アンロードモード）から順にテープ記録再生状態へ至る、本実施の形態１の磁気記録再生装置の平面図である。
【００４５】
図１３はテンションポスト―Ｔ４ポスト引出し状態（以下ロード１モードと呼ぶ）の図である。図１４は、サブシャーシ３が全ストロークの半分だけ移動した状態（以下ロード２モードと呼ぶ）の図である。図１５は、サブシャーシ３の移動が完了し且つ、テープローディング即ちテープ２のシリンダー３８への巻回が完了して、Ｓリール台４からＴリール台５への正方向へテープが走行し、テープの記録再生及び早送り等が行える状態（以下ＰＬＡＹモードと呼ぶ）の図である。
【００４６】
図１６はテープの走行を行わない状態（以下ＳＴＯＰモードと呼ぶ）の図である。
【００４７】
図１７はＰＬＡＹモードと逆方向にテープが走行しテープの逆方向再生、巻き戻し等が行える状態（以下ＲＥＶモードと呼ぶ）の図である。
【００４８】
図１３，図１４，図１５，図１６，図１７の各部品の各番号はすべて図１に対応している。
【００４９】
図１８、図１９は図３と同様に本発明の磁気記録再生装置の平面図で、サブシャーシ３の部分を取り除いた図でありメインシャーシ８上の構成を説明するための図である。
【００５０】
それぞれ図３はアンロードモード、図１８はロード１モード、図１９はロード２モードを示す。図１８，図１９の各部品の番号はすべて図３に対応している。
【００５１】
図２０，図２１，図２２、図２３は図４と同様にテンションプレート１８付近の詳細図である。
【００５２】
それぞれ図４はアンロードモード、図２０はロード１モード、図２１はロード２モード、図２２はＰＬＡＹモード、図２３はＳＴＯＰモード及びＲＥＶモードを示す。ここでテンションプレート１８の位置はＳＴＯＰモードとＲＥＶモードで同じである。
【００５３】
図２０，図２１，図２２，図２３での各部品の番号はすべて図４に対応している。
【００５４】
図２４，図２５，図２６，図２７，図２８，図２９、図３０はカムギア６６に設けられた駆動ピン７５によってボート駆動アーム７３とサブシャーシ駆動アーム８９が駆動される状態を説明した図である。
【００５５】
図２４はアンロードモード、図２５はロード１モード、図２６はロード２モード、図２７はＰＬＡＹモードより若干ロード２モードに近い状態（以下ＰＬＡＹ前モードと呼ぶ）、図２８はＰＬＡＹモード、図２９はＳＴＯＰモード、図３０はＲＥＶモードを示す。
【００５６】
図３１，図３２，図３３，図３４，図３５はピンチ駆動アーム９７によってメインシャーシ上のピンチアーム５３とサブシャーシ３上のＴ４アーム２８が駆動される状態を示したもので、図３１〜図３５ではＴ４アーム２８に設けられたＴ４アーム規制ピン３１のみ図示している。ここで図３１はアンロードモード、図３２はロード１モード、図３３はロード２モード、図３４はＰＬＡＹモード及びＲＥＶモード、図３５はＳＴＯＰモードを示す。ピンチ駆動アーム９７とピンチアーム５３，Ｔ４アーム２８の動きはＳＴＯＰモードとＲＥＶモードで同じである。
【００５７】
アンロードモードよりＲＥＶモードまで順を追って動作の説明を行う。
以下アンロードモードを示す図１，図３，図４、図２４、図３１について説明する。
【００５８】
図１でカセット１よりテープ２はまだ引き出されていない。
図１，図３，図２４においてサブシャーシ３はメインシャーシ８より最も飛び出した位置にある。カムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動アーム８９及びボート駆動アーム７３のそれぞれの内側カム９１と７６に設けられたそれぞれ第１の円弧部１２１，１２２に接しており、サブシャーシ駆動アーム８９とボート駆動アーム７３はそれぞれ時計方向に最も回転した状態にある。
【００５９】
ボート駆動アーム７３はそのギア部７７によってＳロードギア７９を最も反時計方向に回転した状態にある。Ｓロードギア７９よりＳロードアーム８１，Ｓロードリンク８２を介してＳボート３９はレール４２の最も手前にある。Ｔボート５２も同様にＳロードギア７９よりＴロードギア８４、Ｔロードアーム８６，Ｔロードリンク８７を介してレール４２の最も手前にある。
【００６０】
図１，図３，図４においてテンションプレート１８はテンションプレート駆動アーム６４によって最も手前にあり、テンションアーム１２はテンションアーム規制ピン１５を介してテンションプレート１８のカム溝６３により、時計方向に最も回動した位置にある。
【００６１】
テンションバンド規制アーム２１に設けられたピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７２の下端凹部１２３に位置しておりテンションアーム係止板１１６によってテンションバンド規制アーム２１の位置は決まっている。
【００６２】
ねじりコイルバネ２４によってテンションバンド規制アーム２１は反時計方向に付勢されテンションアーム係止板１１６と当接してその位置が決まる。
【００６３】
この時テンションバンド１９はその一端１２４がＳリール台４に近づいているためバンドがたるんでしまう。しかしテンションバンド１１９の他端１２５がテンションバンド規制アーム２１によってＳリール台４から離れる方向に移動させられているため、テンションバンド１９のたるみが減少させられる。
【００６４】
また、この時テンションバンド１９の凸Ａ部１１８がテンションアーム１２に設けられたバンド規制凸部１２０によって押されることによりバンドのたるみが減少させられる。これらによってバンドのたるみによるテンションバンド１９のＳリール台４からの脱落が防止できる。
【００６５】
図１，図３，図３１においてピンチアーム５３は引っ張りバネ５８によって反時計方向に最も回動した位置にある。この時ピンチ駆動アーム９７とピンチアーム５３は接していない。
【００６６】
Ｔ４アーム２８は最も反時計方向に回動した位置にある。
以下ロード１モードを示す図１３，図１８，図２０，図２５，図３２について説明する。
【００６７】
図１３においてテープ２がテンションポスト１４とＴ４ポスト３０によって図１３に示す状態まで引き出されている。テープ２はＳボート３９上のＳ１ポスト４５及びシリンダ３８にも若干巻回している。
【００６８】
図１３，図１８，図２５においてカムギア６６上の駆動ピン７５はまだサブシャーシ駆動アーム８９の第１の円弧部１２１上にあり、サブシャーシ３はまだ駆動されておらずアンロードモードと同じ位置にある。ボート駆動アーム７３では前記駆動ピン７５は第１の円弧部１２２を通過して内側カム７６に設けられた凹部１２６に係合することによってボート駆動アーム７３は反時計方向に回転を始めており、Ｓボート３９、Ｔボート４０がＳロードギア７９，Ｔロードギア８４を介してレール４２上をテープ２の引き出し方向に移動している。
【００６９】
図１３，図１８，図２０においてテンションプレート駆動アーム６４によってテンションプレート１８は奥側（シリンダ側）へ移動する。それに伴いテンションアーム規制ピン１５がテンションプレート１８のガイド溝６３によって駆動されテンションアーム１２は反時計方向に回転駆動しテープ２を引き出している。テンションバンド規制アーム２１はテンションプレート１８の移動に伴い右端部カム７２の凸部１２８によって時計方向に回動させられる。これによりテンションバンド１９はＳリール台４の円筒部２６に対してゆるめられ、Ｓリール台４は回転可能な状態となる。
【００７０】
図１３，図１８，図３２においてピンチアーム５３はサブシャーシ３がまだ移動していないため、アンロードモードと同じ位置にある。
【００７１】
Ｔ４アーム２８はピンチ駆動アーム９７の凸部１０２によりＴ４規制ピン３１を介して時計方向にテープ２を引き出している。
【００７２】
以下ロード２モードを示す図１４、図１９，図２１，図２６，図３３について説明する。
【００７３】
図１４においてカセット１はシリンダ３８の方向へ移動中であり、テープ２はＳ２ポスト４４，Ｓ１ポスト４５，Ｔ１ポスト４７，Ｔ２ポスト４６によってシリンダ３８に巻回されている。Ｓボート３９、Ｔボート４０は所定位置への移動を完了しているがテンションポスト１４とＴ４ポスト３０がまだ移動途中のためテープ２を記録再生するための所定のテープ走行パスはまだ完成していない。
【００７４】
図１４，図１９，図２６においてカムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動アーム８９の第１の円弧部１２１を通過し、その内側カム９１に設けられた凹部１２７に係合することによってサブシャーシ駆動アーム８９は反時計方向に回転を始めており、ガイドピン９２を介してサブシャーシ３はシリンダ３８の方向へ移動中である。
【００７５】
ボート駆動アーム７３では駆動ピン７５は内側カム９１の凹部１２６を通過し、第２の円弧部１２９にある。駆動ピン７５は凹部１２６を通過する間はボート駆動アーム７３を回転駆動するが第１及び第２の円弧部１２２，１２９ではボート駆動アーム７３を定位置に保持する。
【００７６】
ボート駆動アーム７３は反時計方向に最も回転した位置にあり、そのギア部７７，Ｓロードギア７９、Ｔロードギア８４を介してＳボート３９及びＴボート４０はメインシャ−シ８上の所定の位置まで移動を完了している。１４１，１４２はメインシャー８上に設けられたボートストッパーでＳボート３９のＶ部１４３とＴボート４０のＶ部１４４がそれぞれボートストッパー１４１と１４２に当接し、Ｓボート３９、Ｔボート４０は位置を決められる。Ｓロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６はＳボート３９、Ｔボート４０の移動途中ではそれぞれ一体となって回転する。ロード２モードより若干ロード１モード側でＳボート３９，Ｔボート４０がそれぞれ所定位置まで到達するようにＳリンク８２とＳロードアーム８１及びＴリンク８７とＴロードアーム８６は構成されておりその位置よりロード２モードまでの間ボート駆動アーム７３はＳロードギア７９及びＴロードギア８４をそれぞれ時計及び反時計方向に回転させるため、Ｓロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６との間に回転位相差を生じ、それぞれ図示されていないねじりコイルバネの反力によってＳボート３９とＴボート４０はボートストッパー１４１，１４２に圧着固定させられる。
【００７７】
図１４，図１９，図２４においてテンションアーム１２とテンションバンド規制アーム２１のサブシャーシ３に対する相対的な位置はロード１モードよりＰＬＡＹモード直前までのテープローディングの間テンションプレート１８によってロード１モードと同じ状態に保持されている。即ちテンションアーム１２はサブシャーシ３に対して相対的な位置が固定されており、かつテンションバンド１９がテンションバンド規制アーム２１の時計方向への回動によってＳリール台４の円筒部２６に対してゆるんだ状態でＳリール台４の回転が可能な状態になっている。
【００７８】
図１４，図１９、図３３においてピンチアーム５３はサブシャーシ３の移動に伴い、その凸部５９がサブシャーシ３の壁部６０によって押され、時計方向に回転している。
【００７９】
サブシャーシ３の移動に伴いＴ４アーム２８上のＴ４規制ピン３１がピンチ駆動アーム９７の凸部１０２からメインシャーシ上に設けられたＴ４ガイド１４５上に移動している。
【００８０】
Ｔ４ガイド１４５によってＴ４アーム２８のサブシャーシ３に対する相対位置はサブシャーシ３の移動中もロード１モードと同じに保持される。
【００８１】
ＰＬＡＹモードの若干手前であるＰＬＡＹ前モードを示す図２７について説明する。
【００８２】
カムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャ−シ駆動アーム８９の凹部１２７を通過し、内側カム９１に設けられた第２の円弧部１３０にある。
【００８３】
サブシャーシ駆動アーム８９は最も反時計方向に回転した位置にありガイドピン９２を介してサブシャーシ３は所定の位置まで移動を完了している。また、駆動ピン７５はボート駆動アーム７３の内側カム７６の第２の円弧部１２９に位置しているためボート駆動アーム７３はロード２モードと同じ位置にある。
【００８４】
ＰＬＡＹモードを示す図１５，図２２，図２８、図３４について説明する。
図１５においてテープ２はカセット１よりの引き出しを完了し記録再生のためのテープ走行パスが完成している。
【００８５】
図１５において完成した前記テープ走行パスについて説明する。
カセット１の左側に位置するテープ供給側リール（図示せず）より引き出されたテープ２はテンションポスト１４に巻回したあとメインシャーシ８上に設けられたＳ３ポスト４９に巻回しＳ２ポスト４４に巻回し、Ｓ１ポスト４５に巻回したあとシリンダ３８に対してテープ記録パターンの規格上所定巻き付け角と傾き角にて巻回し、その後Ｔ１ポスト４６に巻回し、Ｔ２ポスト４７に巻回しＴ３ポスト５１に巻回することによってテープ２はカセット１からの引き出し時とねじれ及び高低差のない状態に戻されその後テープの進行方向に対して垂直なキャプスタン５０に巻回しＴ４ポスト３０に巻回した後再びカセット１内の右側に位置する巻き取り側リール（図示せず）に戻される。
【００８６】
ここでテンションポスト１４，Ｓ３ポスト４９，Ｓ２ポスト４４，Ｔ２ポスト４７、Ｔ４ポスト３０はテープの進行方向に対して垂直なポストであり、Ｓ１ポスト４５，Ｔ１ポスト４６，Ｔ３ポスト５１はテープの進行方向に対して傾斜したポストである。
【００８７】
図２８においてカムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動アーム８９の第２の円弧部１３０にあり、サブシャーシ駆動アーム８９の位置は図２７に示すＰＬＡＹ前モードと同じでありサブシャーシ３の移動は完了している。
【００８８】
駆動ピン７５はボート駆動アーム７３ではその内側カム７６に設けられた第３の円弧部１４６に位置している。
【００８９】
図５に示すように第３の円弧部１４６（Ｄの範囲）は第２の円弧部１２９（Ｃの範囲）より若干半径が大きい。１４７は第２と第３の円弧部１２９、１４６との受け渡し部（Ｅの範囲）である。
【００９０】
図２８においてボート駆動アーム７３は図２７のＰＬＡＹ前モードよりも若干時計方向に回転しており、サブシャーシ駆動アーム８９に設けられたボート駆動アーム係止部１４８とボート駆動アーム７３の凸部１４９が当接している。このＰＬＡＹモードでのボート駆動アーム７３のＰＬＡＹ前モードよりの若干の戻り量は、ロード２モードで発生したＳロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６との間の回転位相差よりも十分に少ないため、Ｓボート３９及びＴボート４０のボートストッパー１４１，１４２への圧着固定は保持されている。
【００９１】
これによりＰＬＡＹモード以降ではＳボート３９，Ｔボート４０の圧着固定の反力は駆動ピン７５ではなくサブシャーシ駆動アーム８９のボート駆動アーム係止部１４８によって保持され、従ってＰＬＡＹモード以降ボート駆動アームの位置は駆動ピン７５ではなく、ボート駆動アーム係止部１４８によって決定される。
【００９２】
図２２、図１５においてテンションアーム規制ピン１５はテンションプレート１８のカム溝６３の上端無規制部１５０に位置している。
【００９３】
ここではテンションプレート１８はテンションアーム規制ピン１５と接していない。
【００９４】
テンションバンド規制アーム２１に設けられたピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７２の上端凹部１５１に位置しており、アンロードモードと同様にサブシャーシ３上のテンションバンド規制アーム２１の位置はテンションアーム係止板１１６と当接することにより決まっている。
【００９５】
テンションアーム１２はＳリール台４の円筒部２６にテンションバンド１９が引っ張りバネ２７の張力によりたるみなく巻回することによってその位置が決まる。ここでテンションバンド１９とＳリール台４の円筒部２６との間で摩擦力が発生しテープ２がテンションポスト１４に張力を持って巻回、走行することによって前記摩擦力にフィードバックがかかりテープテンションの安定化が保たれる。
【００９６】
ＰＬＡＹモードでのテンションポスト１４の位置は従ってテンションアーム係止板１１６の位置を動かして図示されないネジで固定することによって調整することが出来る。
【００９７】
図３４において、ＰＬＡＹモードではピンチ駆動アーム９７はピンチカムギア９５によって時計方向に回動しており、ピンチ駆動アーム９７上の押圧カム部１５１がピンチ圧着アーム５６上に軸支されたローラ１５２を押圧することによってねじりコイルバネ５７によりピンチローラ５５をテープ２を介してキャプスタン５０に押圧する。これによりテープ２がキャプスタン５０の回転によって走行駆動される。
【００９８】
Ｔ４アーム２８の位置はＴ４ガイド１４５によって保持されている。
ＳＴＯＰモードを示す図１６，図２３，図２９，図３５について説明する。
【００９９】
図２９でサブシャーシ駆動アーム８９及びボート駆動アーム７３の位置はＰＬＡＹモード（図２８）と同じであり、カムギア６６上の駆動ピン７５の位置のみ異なっている。
【０１００】
図１６，図２３において、テンションプレート１８はテンションプレート駆動アーム６４によってＰＬＡＹモード（図２２）よりも少し手前に動かされている。この時のテンションアーム１２及びテンションバンド規制アーム２１のサブシャーシ３上に対する相対的な位置はロード１モード及びロード２モードと同じである。
【０１０１】
図２９において、サブシャーシ駆動アーム８９とボート駆動アーム７３はＰＬＡＹモード（図２８）と同じ状態でありカムギア６６上の駆動ピン７５のみが移動している。
【０１０２】
図３５、図１６においてピンチ駆動アーム９７は反時計方向に回転しておりピンチ圧着アーム５６のローラ１５２とは接しておらずピンチアーム５３は引っ張りバネ５８によって反時計方向に付勢されサブシャーシ３の壁部６０と当接している。この時ピンチローラ５５とキャプスタン５０は離れている。
【０１０３】
ＲＥＶモードを示す図１７，図２３，図３０，図３４について説明する。
図３０でサブシャーシ駆動アーム８９及びボート駆動アーム７３の位置はＰＬＡＹモード（図２８）及びＳＴＯＰモード（図２９）と同じであり、カムギヤ６６上の駆動ピン７５の位置のみ異なっている。
【０１０４】
テンションプレート１８はＳＴＯＰモードから動かず、テンションアーム１２及びテンションバンド規制アーム２１の位置は図２３に示すＳＴＯＰモードと全く同じである。
【０１０５】
ピンチ駆動アーム９７は図３５に示すＳＴＯＰモードより再び時計方向に回転し図３４に示すＰＬＡＹモードと同じ位置に移動し、ピンチアーム５３はＰＬＡＹモードと全く同じ状態になる。Ｔ４アーム２８はＰＬＡＹモード、ＳＴＯＰモード、ＲＥＶモード共同じ状態を保つ。
【０１０６】
ここで、ロード１モードからロード２モードに至る間で、Ｔボート４０に搭載された傾斜ポストであるＴ１ポスト４６が最もシリンダ３８に接近した時の状態を図３６に示す。シリンダ３８は、図３６に示すように３つの部分から構成され、３８ａは上シリンダ、３８ｂは下シリンダで共に回転せず、３８ｃは中シリンダで、ヘッド３８ｄを搭載し高速で回転している。Ｔボート４０に搭載された傾斜ポスト（Ｔ１ポスト）４６は、先端４６ａがテーパー形状をしている。また、Ｔボート４０は、レール４２によってガイドされており、レール４２とボート４０の間に隙間があるため矢印Ａ方向にガタつく。
【０１０７】
上記のような構成において、図３６ではＴボート４０がレール４２に対するガタを吸収し、Ｔ１ポスト４６先端がシリンダ３８に近づく方向に傾いている。このときＴ１ポスト４６は図のような高さ関係に位置し、Ｔ１ポスト４６がシリンダ３８に不測の干渉をした場合にも、Ｔ１ポストのテーパ部４６ａの下端４６ｂが回転していない下シリンダ３８ｂに当接し、これより先端方向がシリンダ３８から遠ざかるテーパー形状をしているため、回転している中シリンダ３８ｃ、及びヘッド３８ｄにＴ１ポスト４６が干渉しないようになっている。
【０１０８】
図３６は本発明の実施の形態１の磁気記録再生装置の要部模式図で、特許請求の範囲の請求項１記載の、回転ヘッドシリンダはシリンダ３８、回転ヘッドはヘッド３８ｄ、傾斜ポストはＴ１ポスト４６、テープガイドポスト移送体はＴボート４０、テーパー形状は先端４６ａに相当する。
【０１０９】
以上のように本実施の形態によれば、傾斜ポスト４６の先端部が磁気テープ上端の下方から磁気テープ上端の上方にかけて径が小さくなる方向のテーパー形状４６ａをもつ構成を有したことにより、メカニズムを大型化させることなく、また、ローディングの負荷を増大させることなく、ローディング中に回転ヘッドドラム、及びヘッドに不測の損傷を与えることを防ぐことができる。
【０１１０】
【発明の効果】
以上のように本発明は、メカニズムを大型化させることなく、また、ローディングの負荷を増大させることなく、ローディング中に回転ヘッドドラム、及びヘッドに不測の損傷を与えることを防ぐことができ、信頼性が高く、ローディング時の駆動負荷が小さい、小型メカニズムが達成できるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における磁気記録再生装置のカセット着脱状態（アンロードモード）の平面図
【図２】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテンションアーム付近の平面図
【図３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のアンロードモードでのサブシャーシの部分を取り除いた平面図
【図４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のアンロードモードでのテンションプレート付近の平面図
【図５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のメインシャーシ上に設けられたＳボート、Ｔボートを駆動するための構成図
【図６】同実施の形態１における磁気記録再生装置のサブシャーシ駆動アームの単品図
【図７】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピンチアームの構成図
【図８】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピンチアームの単品図
【図９】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピンチ圧着アームの単品図
【図１０】同実施の形態１における磁気記録再生装置のねじりコイルバネの単品図
【図１１】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＭＩＣ−ＳＷの断面図
【図１２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の図１のＢ矢視図
【図１３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテンションポスト、Ｔ４ポスト引き出し状態（ロード１モード）の平面図
【図１４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のサブシャーシが全ストロークの半分だけ移動した状態（ロード２モード）の平面図
【図１５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテープの記録再生及び早送り等が行なえる状態（ＰＬＡＹモード）の平面図
【図１６】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテープの走行を行なわない状態（ＳＴＯＰモード）の平面図
【図１７】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテープの逆方向再生及び巻戻し等が行なえる状態（ＲＥＶモード）の平面図
【図１８】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード１モードでのサブシャーシ部分を取り除いた平面図
【図１９】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード２モードでのサブシャーシ部分を取り除いた平面図
【図２０】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード１モードでのテンションプレート付近の平面図
【図２１】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード２モードでのテンションプレート付近の平面図
【図２２】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＰＬＡＹモードでのテンションプレート付近の平面図
【図２３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＳＴＯＰモード及びＲＥＶモードでのテンションプレート付近の平面図
【図２４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のアンロードモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード１モードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２６】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード２モードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２７】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＰＬＡＹモードより若干ロード２モードに近い状態（ＰＬＡＹ前モード）でのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２８】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＰＬＡＹモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図２９】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＳＴＯＰモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図３０】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＲＥＶモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動アームが駆動される状態を示した平面図
【図３１】同実施の形態１における磁気記録再生装置のアンロードモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３２】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード１モードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のロード２モードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＰＬＡＹ及びＲＥＶモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のＳＴＯＰモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動される状態を示した平面図
【図３６】同実施の形態１における磁気記録再生装置の要部模式図
【図３７】従来の磁気記録再生装置の要部模式図
【符号の説明】
３８  シリンダ
４０  Ｔボート
４２  レール
４６  Ｔ１ポスト
４６ａ  テーパー形状
【図１】
0003629940.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003629940.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003629940.tif 000006
【図６】
0003629940.tif 000007
【図７】
0003629940.tif 000008
【図８】
0003629940.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003629940.tif 000011
【図１１】
0003629940.tif 000012
【図１２】
0003629940.tif 000013
【図１３】
0003629940.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0003629940.tif 000018
【図１８】
0003629940.tif 000019
【図１９】
0003629940.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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