(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のベルト，ワイヤ等の索条体で昇降部材を吊持し、上記複数本の索条体を駆動軸と共に回動する巻取りドラムに巻き付け、上記巻取りドラムを回動させて上記索条体を巻上げまたは巻き戻して昇降部材を昇降させるようにした昇降装置において、各々一本の索条体を巻き付けた複数個の巻取りドラムを並設し、上記巻取りドラムのフランジ壁に周方向に等間隔の貫通孔を設け、巻取りドラムが駆動軸の回転方向に位置変化し得る回転方向のあそびを設けて上記巻取りドラムの各軸心に一本の駆動軸を挿通し、隣り合う巻取りドラムの貫通孔同士の通塞を検知する検知手段を設けたことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
駆動軸にあそびを介して装着した巻取りドラムがバネにより索条体にかかる荷重に抗って回転方向の一方向に付勢されたことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
複数本のベルト，ワイヤ等の索条体で昇降部材を吊持し、上記複数本の索条体を駆動軸と共に回動する巻取りドラムに巻き付け、上記巻取りドラムを回動させて上記索条体を巻上げまたは巻き戻して昇降部材を昇降させるようにした昇降装置において、各々一本の索条体を巻き付けた一対の巻取りドラムを並設すると共に上記一対の巻取りドラムの各軸心に一本の駆動軸を挿通し、それぞれ巻取りドラムから駆動軸の方向にピンを延出すると共に上記ピンの先端が挿入され得る一対の長溝を駆動軸の表面に駆動軸の軸線方向に対して斜め方向にハ字状に穿設し、上記ピンを上記長溝に沿わせて摺動させて上記巻取りドラムを駆動軸の軸線方向に位置変化し得る駆動軸の軸線方向のあそびを設け、上記一対の巻取りドラムの間にバネを弾設し、上記バネがベルトにかかる荷重に抗って一対の巻き取りドラムを接させるように軸線方向に付勢し、巻取りドラムの駆動軸の軸線方向の位置を検出する検知手段を設けたことを特徴とする昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棚や物干し竿等の昇降部材を昇降させる昇降装置に関する発明であり、具体的には、昇降部材を水平状態に保つようにする巻取りドラムの構造に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、棚や物干し竿等の昇降部材を水平状態を保ちながら昇降させるのには、昇降部材の少なくとも両端部分をベルトで吊持し、上記ベルトを巻取りドラムに巻き付け、上記巻取りドラムをモータで駆動させる駆動軸に装着し、モータを回動させて巻取りドラムを回動させ、上記ベルトを巻上げまたは巻き戻す昇降装置が用いられていた。例えば、上記昇降装置の例として、特開２０００−１２６４９６号にあるように、物干し竿を昇降させる昇降装置がある。この昇降装置としては、天井に設けた駆動装置から延伸させた２本のベルトを物干し竿の両端でそれぞれ連結させ、物干し竿を水平にして吊持しているものである。この駆動装置では、モータと連結する１本の駆動軸に２個の巻取りドラムが並設して装着され、上記駆動軸に左右から近接する一対のベルトが巻き付け方向を逆にして巻取りドラムにそれぞれ巻き付けてあるものである。そして、１本の駆動軸の回動で２本のベルトが巻き取られたり巻き戻されたりしているものである。ここで、２本のベルトにかかる荷重を巻取りドラム及び駆動軸にバランスよくかけるために、巻取りドラム及び駆動軸に対して対称位置の天井に一対のプーリを設け、ベルトを物干し竿から垂直上方に延伸させると共に上記プーリに架設して略直角に屈曲させて巻取りドラムに平行方向から近接させるようなベルトの配置にしており、巻取りドラムに２本のベルトから左右対称に荷重が掛かるようにしてあるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような昇降装置では、棚や物干し竿等の昇降部材を水平に保ちながら昇降させることをその機能として求められるものである。つまり、昇降部材が水平に吊持されなければ、昇降部材に載積された載積物が転落するおそれがあるものであるからである。そこで、この昇降部材の水平状態を保つために、上記例においては、ベルトにかかる荷重に着目し、ベルトに荷重がかからずにベルトのたるみが生じた場合を検出し得る検知手段をそれそれの上記左右一対のプーリに設けているものである。詳述すると、上記プーリは天井から架設された２枚の架設片の間で挟持されているものであって、上記プーリは上方にバネで付勢されているものである。そして、プーリに架設されるベルトがたるむと上記バネの付勢によりプーリが上方位置に位置変化するようにしてあり、そのプーリの位置変化を検出してベルトのたるみを検知する検知手段を用いているのである。このような構造では、検知手段をベルトごとの昇降装置の複数箇所に設けなければならなかったり、部品点数が多い構造になっていたりするので、昇降装置の設置場所が大きくなったりコスト高になったりするものである。更に言うと、この昇降装置では、ベルトがたるんだことを検知してモータの駆動を止めるようにしてあり、昇降部材を下ろした場合の昇降部材の下限位置の決定に際して、昇降部材の昇降及び下降通路の下限位置にストッパを設けて下降させた昇降部材を上記ストッパに当接させていた。これは、ストッパに当接すると共に上記ストッパに載置した昇降部材ではベルトに荷重がかからないことを利用し、荷重のかからない状態のベルトのたるみを上記検知手段で検知してモータの駆動を止める構造にしているものであるが、昇降部材のストッパとの当接の際の衝撃音が騒音になるといった問題もあった。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、部品点数を少なくすると共に設置面積をも小さくし、コストダウンを図り得る利便性の高い昇降装置を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項１に係る昇降装置は、複数本のベルト１，ワイヤ等の索条体で昇降部材２を吊持し、上記複数本の索条体を駆動軸４と共に回動する巻取りドラム５に巻き付け、上記巻取りドラム５を回動させて上記索条体を巻上げまたは巻き戻して昇降部材２を昇降させるようにした昇降装置において、各々一本の索条体を巻き付けた複数個の巻取りドラム５を並設し、上記巻取りドラム５のフランジ壁６に周方向に等間隔の貫通孔７を設け、巻取りドラム５が駆動軸４の回転方向に位置変化し得る回転方向のあそびを設けて上記巻取りドラム５の各軸心に一本の駆動軸４を挿通し、隣り合う巻取りドラム５の貫通孔７同士の通塞を検知する検知手段８を設けたことを特徴とする。これにより、巻取りドラム５を回動させて索条体を巻取りドラム５に巻き付ける際には、昇降部材２やその積載物等の荷重のかかる索条体により駆動軸４の回動方向と反対方向に巻取りドラム５が回動されるものであったり、上記荷重のかからないたるんだ索条体により駆動軸４の回動と共に巻取りドラム５が回動されるものであったりするものであり、巻取りドラム５と駆動軸４との間に設けたあそびの範囲の中で巻取りドラム５が駆動軸４の回転方向に対して微小回転して位置を変化させるものであり、ここで、このような巻取りドラム５を複数並設すると共に上記巻取りドラム５のフランジ壁６に周方向に等間隔の貫通孔７を設けて上記貫通孔７を重ねるように隣接配置して巻取りドラム５の各軸心に一本の駆動軸４を挿通していることから、上記隣接する巻取りドラム５の駆動軸４の回転方向に対する位置に相違があれば上記隣接する貫通孔７も駆動軸４の回転方向にずれるものであって、隣接して貫通していた貫通孔７同士の貫通状態が崩れて塞がれた状態になるものであり、ここで、上記貫通孔７同士の通塞を検知する検知手段８を設けたことから、上記検知手段８で隣接する巻取りドラム５の駆動軸４の回転方向に対する位置の相違、つまり、各巻取りドラム５に巻き付いたそれぞれの索条体にかかる荷重の相違、によって索条体のたるみを検知することができるものであって昇降装置の安全動作を図ることができるものであり、また、このように索条体のたるみを検知することができる検知手段８はその設置数を巻取りドラム５及び索条体の設置数に対して少なくすることができ、従来技術に比べて検知手段８の設置数を少なくすることができると共にその検知手段８に伴うコストを抑えることができ、つまり、部品点数を少なくすると共にコストダウンを図ることができるものであり、また、上述したように索条体のたるみを検出する機構を巻取りドラム５の周辺に集約させたことで、昇降装置の設置面積を小さくすることができるものであり、また、巻取りドラム５が回動することで検知手段８を通過する貫通孔７の数を検知手段８により数えさせることで、上記巻取りドラム５の回動距離、つまり、索条体の延伸距離を計ることができることから、昇降部材２の下限位置等の制御を上記検知手段８によって行うことができるものであり、これによると従来技術のストッパに昇降部材２を当接する際の衝撃音を無くすことができるものであり、騒音の減少も図ることができるものである。
【０００６】
また、本発明の請求項２に記載した昇降装置は、請求項１において、駆動軸４にあそびを介して装着した巻取りドラム５がバネ９により索条体にかかる荷重に抗って回転方向の一方向に付勢されたことを特徴とする。これにより、索条体にかかる荷重による巻取りドラム５を回動させようとする力が上記バネ９の付勢による巻取りドラム５を回動させようとする力より弱い場合には、巻取りドラム５の駆動軸４の回転方向に対する位置はバネ９の付勢の影響を受けた位置になるものであり、一方、索条体にかかる荷重による巻取りドラム５を回動させようとする力が上記バネ９の付勢による巻取りドラム５を回動させようとする力より強い場合には、巻取りドラム５の駆動軸４の回転方向に対する位置は索条体にかかる荷重の影響を受けた位置になるものであり、つまり、巻取りドラム５がバネ９により索条体にかかる荷重に抗って回転方向の一方向に付勢されたことで、索条体から巻取りドラム５にかかる荷重の相違によって巻取りドラム５の駆動軸４の回転方向に対して位置変化する位置をより一層明確化することができて検知手段８の索条体のたるみを検知する検知動作の信頼性を向上させることができるものである。
【０００７】
また、本発明の請求項３に記載した昇降装置は、複数本のベルト１，ワイヤ等の索条体で昇降部材２を吊持し、上記複数本の索条体を駆動軸４と共に回動する巻取りドラム５に巻き付け、上記巻取りドラム５を回動させて上記索条体を巻上げまたは巻き戻して昇降部材２を昇降させるようにした昇降装置において、各々一本の索条体を巻き付けた一対の巻取りドラム５を並設すると共に上記一対の巻取りドラム５の各軸心に一本の駆動軸４を挿通し、それぞれ巻取りドラム５から駆動軸４の方向にピン１０を延出すると共に上記ピン１０の先端が挿入され得る一対の長溝１１を駆動軸４の表面に駆動軸４の軸線方向に対して斜め方向にハ字状に穿設し、上記ピン１０を上記長溝１１に沿わせて摺動させて上記巻取りドラム５を駆動軸４の軸線方向に位置変化し得る駆動軸４の軸線方向のあそびを設け、上記一対の巻取りドラム５の間にバネ１２を弾設し、上記バネ１２が索条体にかかる荷重に抗って一対の巻き取りドラム５を接させるように軸線方向に付勢し、巻取りドラム５の駆動軸４の軸線方向の位置を検出する検知手段１３を設けたことを特徴とする。これにより、巻取りドラム５を回動させて索条体を巻取りドラム５に巻き付ける際に、昇降部材２やその積載物等による索条体にかかる荷重が大きいものであれば、上記荷重は一対の巻取りドラム５の間に弾設されたバネ１２に抗い、索状体を巻き付ける際に回動する駆動軸４の回動方向と反対方向に巻取りドラム５を回動させるものであり、このとき、上記巻取りドラム５に設けたピン１０が駆動軸４の表面の駆動軸４の軸線方向に対して斜め方向に穿設した長溝１１に沿って移動し、上記巻取りドラム５を隣接する巻取りドラム５に対して駆動軸４の回転方向にずらすように、そして、上記一対の巻取りドラム５間の距離を広げるように駆動軸４の軸線方向にずれるように位置させるものであり、また、一方、索条体がたるんで索条体にかかる荷重が小さなものであれば、上記荷重は上記バネ１２に抗えずに上記バネ１２の付勢により巻取りドラム５は隣接する巻き取りドラム５に隣接するように位置するものであり、ここで、上記巻取りドラム５の駆動軸４の軸線方向の位置を検出する検出手段１３を設けたことで、上記検出手段１３により上述した巻取りドラム５の駆動軸４の軸線方向の位置を検出して索条体のたるみを検知することができるものであり、このように、索条体のたるみを検出する機構を巻取りドラム５の周辺に集約させたことで、昇降装置の設置面積を小さくすることができるものであり、また、上述したように、一対の巻取りドラム５の間にバネ１２を弾設させたことで、索条体にかかる荷重の相違による巻取りドラム５の駆動軸４に対する軸線方向の配置位置の相違をより一層明確化することができて検知手段１３の検知動作の信頼性を向上させるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【０００９】
図１乃至５に本発明の実施の形態の例を示す。まず、図５には、例として本発明の昇降装置を使用した棚の昇降装置を示すものである。この棚の昇降装置は、例えば、台所等に設置されるものであって、天袋等に配設された収納ボックス１４に対して棚を昇降させ、棚を収納ボックス１４に収納させたり収納ボックス１４から取り出したりして、台所作業の利便性を向上させているものである。この例では、昇降部材２としての棚の両端を２本のベルト１で吊持しており、このベルト１はそれぞれ収納ボックス１４の上方両端に配置したプーリー１５を介して収納ボックス１４の上方中央部に配置した駆動部１６に連結されている。この駆動部１６はモータ３と巻取りドラム５から構成されるものであり、モータ３の駆動軸４に装着された巻取りドラム５にベルト１がそれぞれ巻き付けられている。この駆動部１６のモータ３を駆動させると、駆動軸４及び巻取りドラム５が同方向に回動し、ベルト１を巻上げまたは巻き戻して昇降部材２を水平状態に保ちながら昇降させるようにしているものである。なお、図中３１はレールであり、図中３２はローラーである。このレール３１は収納ボックス１４の内側面に設置されており、また、ローラー３２は棚の上部の両側に設けているもので、レール３１にローラー３２を転動させることで収納ボックス１４に棚を安定的に収納したり取り出したりし得る構造にしているものである。以下、上記駆動部１６を中心に詳述する。
【００１０】
巻取りドラム５は、前端及び後端に底面を位置させ、底面の中央部に前後に貫通した軸孔２１を形成した円筒状の形状を有し、その後端部において上記円筒径より大きな径を有する円盤フランジ状のフランジ壁６を円筒の外周方向に立設すると共に、前部に上記フランジ壁６とでベルト１を挟持する円板壁１７が円筒の側面から円筒の外周方向に立設しているものである。また、巻取りドラム５の前端面の軸心付近には、後方に向って一定量穿設すると共に一様な溝底壁を有する係止溝１８が設けられている。この係止溝１８の正面形状は、中央に駆動軸４が位置する円形溝１９を形成すると共にその軸中心と１８０°の方向の円形溝１９の両端に方形溝２０を形成してある。なお、上記フランジ壁６には外端部付近にその周方向に亘って等間隔に多数の貫通孔７を設けてあり、この貫通孔７はそれぞれフランジ壁６を前後に貫通しているものである。
【００１１】
本例では、図１に示すように、上記のように構成された巻取りドラム５を一対設けているものであり、フランジ壁６同士を隣接させるように一対の巻取りドラム５を並設し、上記一対の巻取りドラム５の前後方向に貫通した各軸孔２１に１本の駆動軸４を水平方向に挿通している。このとき、隣接するフランジ壁６の貫通孔７同士を隣接配置させるものであり、この貫通孔７同士を正面から見て貫通するようにしてあるものである。この駆動軸４への一対の巻取りドラム５の装着構造は、駆動軸４の前後位置に固着した一対の係止片２４により一対の巻取りドラム５を駆動軸４の軸線方向に挟持すると共に駆動軸４の回転方向に係止することにより行われるものである。この係止片２４は、上述した巻取りドラム５の前端面に設けた係止溝１８に収納されるものであり、正面から見て係止溝１８と略同様の形状を有し、係止溝１８の方形溝２０に位置する部分が上記方形溝２０よりも小さな方形片２５で形成されているものである。このように、係止溝１８に収納される係止片２４が係止溝１８の方形溝２０に上記方形溝２０よりも小さな方形片２５を位置させているので、方形溝２０と方形片２５との間に隙間が生じ、一対の巻取りドラム５が駆動軸４の回転方向に一定の位置変化をし得るようにしてあり、つまり、一対の巻取りドラム５は駆動軸４の回転方向に一定のあそびを有して駆動軸４と装着されているのである。
【００１２】
上記一対の巻取りドラム５は下方及び側方に開口する断面コ字型の支持部２２に収納されるものであり、上記一対の巻取りドラム５を挿通させた駆動軸４はモータ３に対して先端及び基端で支持部２２の前後片２２ａに軸受２３を介して挿通されるものである。ここで、支持部２２はモータ３同様に収納ボックス１４の上壁の中央部に配置されるものであり、上記前後片２２ａは収納ボックス１４の上壁から垂下するように形成されているものである。つまり、上記一対の巻取りドラム５は前後片２２ａ及び駆動軸４により収納ボックス１４の上方中央に回転自在に吊持されているのである。
【００１３】
また、収納ボックス１４の上壁と接する支持部２２の上片２２ｂの下面には、検知手段８が配置されている。この検知手段８は、中央部分に挿入凹溝８ａを設けたフォトインタラプタで構成しているものであり、この挿入凹溝８ａに一対の巻取りドラム５のフランジ壁６の外端部、すなわち、フランジ壁６の多数の貫通孔７の穿設してある部分が挿入されるように配置されるものである。なお、このフォトインタラプタは、挿入凹所８ａ間での光の透過を計測するものであり、挿入凹所８ａに挿入される隣り合う一対の巻取りドラム５の貫通孔７同士の通塞を検知できるものである。
【００１４】
上述したような構成の駆動部１６を有する昇降装置は、以下のような動作をするものである。
【００１５】
モータ３を駆動させるとモータ３の駆動軸４が回動し、駆動軸４に装着された一対の巻取りドラム５も回動するものである。この一対の巻取りドラム５にはそれぞれ１本のベルト１が巻き付けられているものであるので、上記一対の巻取りドラム５の回動によりそれぞれベルト１が巻取りまたは巻き戻され、昇降部材２を水平状態に保ちながら上昇及び下降させるものである。本例では、一対の巻取りドラム５と駆動軸４との間には駆動軸４の回転方向に一定のあそびが設けられているものである。ここで、巻取りドラム５を回動（図中矢印Ａ）させてベルト１を巻取りドラム５に巻き付ける際において、図１，２に示すように、ベルト１がテンションを有するように張られて昇降部材２やその積載物等の荷重がベルト１にかかっている場合には、上記ベルト１にかかる荷重によって駆動軸４の回動方向（図中矢印Ａ）と反対方向に巻取りドラム５が回動されるものであり、つまり、上記係止溝１８の方形溝２０と係止片２４の方形片２５とが駆動軸４の回動方向側の溝端面２０ａ及び片端面２５ａで接触するように巻取りドラム５が駆動軸４の回転方向に対して位置するものである。また、ベルト１がたるんでしまって昇降部材２やその積載物等の荷重がベルト１にかからない場合には、図４（ｂ）に示すように、駆動軸４の回動と共に巻取りドラム５が回動されるものであり、つまり、上記係止溝１８の方形溝２０と係止片２４の方形片２５とが駆動軸４の回動方向側と反対側の溝端面２０ｂ及び片端面２５ｂで接触するように巻取りドラム５が駆動軸４の回転方向に対して位置するものである。このように、巻取りドラム５と駆動軸４との間に駆動軸４の回転方向にあそびを設けたことで、ベルト１にかかる荷重の相違、つまり、ベルト１の張り具合、によって巻き取りドラム５の駆動軸４の回転方向に対する位置が変化するものである。
【００１６】
通常、一対のベルト１はそれぞれ昇降部材２の両側を吊持しており、ベルト１にはたるみは生じていないものであり、モータ３を駆動させて駆動軸４及び一対の巻取りドラム５を回動させると、上述した図１，２のような状態になる。このとき、両方の巻取りドラム５が駆動軸４の回転方向に対して同様位置に位置していることより、フランジ壁に設けた貫通孔７同士も貫通している状態を維持しているものである。
【００１７】
ところが、図３，４に示すように、一対のベルト１のどちらか一方が何らかの原因でたるんでしまった場合には、たるんだベルト１により昇降部材２等の荷重がかからない巻取りドラム５は、上述した図４（ｂ）のような状態になる。このとき、たるんだベルト１に連結した一方の巻取りドラム５は図４（ｂ）のような状態になると共に、他方の巻取りドラム５は通常、図４（ａ）のような状態になっているので、一対の巻取りドラム５の駆動軸４の回転方向の位置がズレてしまうものである。そして、このような状態では、隣接するフランジ壁６の貫通孔７同士の位置も周方向にズレてしまうものであって、貫通孔７同士の貫通状態も塞がれた状態になるものである。
【００１８】
ここで、上記のような貫通孔７同士の通塞を検知手段８で検知するものである。つまり、検知手段８は上述したようにフォトインタラプタで構成されているものであり、上記貫通孔７同士の通塞を検知できるものである。このように貫通孔７同士の通塞を検知することで、上記検知手段８で隣接する巻取りドラム５の駆動軸４の回転方向に対する位置の相違、つまり、各巻取りドラム５に巻き付いたそれぞれのベルト１にかかる荷重の相違、によるベルト１のたるみを検知することができるものであって昇降装置の安全動作を図ることができるものである。
【００１９】
この本発明の実施の形態の例における利点としては、ベルト１のたるみを検知することができる検知手段８としてのフォトインタラプタの設置数を巻取りドラム５及びベルト１の設置数に対して少なくすることができ、従来技術に比べて検知手段８の設置数を少なくすることができると共にその検知手段８に伴うコストを抑えることができ、つまり、部品点数を少なくすると共にコストダウンを図ることができるということにある。また、上述したようにベルト１のたるみを検出する機構を巻取りドラム５の周辺に集約させたことで、昇降装置の設置面積を小さくすることができるものであり、また、巻取りドラム５が回動することで検知手段８の前を通過する貫通孔７の数を検知手段８により数えさせることで、上記巻取りドラム５の回動距離、つまり、ベルト１の延伸距離を計ることができることから、昇降部材２の下限位置等の制御を上記検知手段８によって行うことができるものであり、従来技術のストッパに昇降部材２を当接する際の衝撃音を無くすことができるものであり、騒音の減少も図ることができる、といったものである。
【００２０】
図６乃至図８には、本発明の実施の形態の他例を示すものである。この例は、上述した実施の形態の例の一部を変化させたものであり、他の部分においては上記実施の形態の例と同様であるので、以下、相違点を中心に記載をするものとする。
【００２１】
本例においては、先の実施の形態の例と同様、に駆動軸４にあそびを介して装着した巻取りドラム５がバネ９によりベルト１にかかる荷重に抗って回転方向の一方向に付勢されたことを特徴とするものであり、具体的に言うと、先の実施の形態の例の巻取りドラム５の係止溝１８から更に巻取りドラム５の内部の後方に向ってバネ収納溝２６を設け、上記バネ収納溝２６に駆動軸４を内部に位置させるコイル状のバネ９を配置し、上記バネ９が巻取りドラム５と係止片２４との間に弾接し、係止片２４に対して巻取りドラム５をベルト１にかかる荷重に抗って回転方向の一方向に付勢している構造にしているものである。
【００２２】
このようにしたことにより、巻取りドラム５を回動（図中矢印Ａ）させてベルト１を巻取りドラム５に巻き付ける際において、ベルト１にかかる荷重により巻取りドラム５を上記巻取りドラム５の回動方向（図中矢印Ａ）と反対側に回動させようとする力が上記バネ９の付勢による巻取りドラム５を回動させようとする力より強い場合には、図８（ａ）に示すように、上記係止溝１８の方形溝２０と係止片２４の方形片２５とが駆動軸４の回動方向側の溝端面２０ａ及び片端面２５ａで接触するように巻取りドラム５が駆動軸４に対して位置するものであり、つまり、巻取りドラム５はベルト１にかかる荷重の影響を受けた位置に位置するものである。また、一方、ベルト１がたるんだりしてベルト１にかかる小さな荷重により巻取りドラム５を上記巻取りドラム５の回動方向（図中矢印Ａ）と反対側に回動させようとする力が上記バネ９の付勢による巻取りドラム５を上記巻取りドラム５の回動方向（図中矢印Ａ）に回動させようとする力より弱い場合には、図８（ｂ）に示すように、上記係止溝１８の方形溝２０と係止片２４の方形片２５とが駆動軸４の回動方向側と反対側の溝端面２０ｂ及び片端面２５ｂで接触するように巻取りドラム５が駆動軸４に対して位置するものであり、つまり、巻取りドラム５はバネ９の付勢の影響を受けた位置に位置するものである。このように、巻取りドラム５がバネ９によりベルト１にかかる荷重に抗って回転方向の一方向に付勢されたことで、ベルト１から巻取りドラム５にかかる荷重の相違によって巻取りドラム５の駆動軸４に対して位置変化する配置位置をより一層明確化することができて検知手段８のベルト１のたるみを検知する検知動作の信頼性を向上させることができるものである。
【００２３】
図９乃至図１１には、本発明の実施の形態の更に他例を示すものである。この例においては、先の実施の形態の例及び他例の駆動部１６の構造及びその動作が相違するものであって、相違点を中心に詳述する。
【００２４】
巻取りドラム５の形状は、前端及び後端に底面を位置させ、底面の中央部に前後に貫通した軸孔２１を形成した円筒状の形状を有し、前後端部に円盤状のベルト抜け止め壁２９を円筒の外周方向に立設すると共に、前端部のベルト抜け止め壁２９の外径端部の周方向に亘って検知リブ３０を更に前端に突出させて形成してあるものである。そして、巻取りドラム５にその円筒表面から軸孔２１の軸心方向にピン孔２７を穿設して、上記ピン孔２７にピン１０を挿入し、上記ピン１０の先端を巻取りドラム５の軸孔２１から更に内方に突出しているものである。
【００２５】
駆動軸４は先の実施の形態の例と同様にモータ３と連結し、上記巻取りドラム５の軸孔２１を挿通するものであるが、その駆動軸４の表面には上方から見てハ字状に一対の長溝１１が穿設されているものである。この長溝１１は駆動軸４の軸線方向に対して斜め方向に配置されているものである。
【００２６】
そして、上述した構成の巻取りドラム５を一対用意し、それぞれ巻取りドラム５の後端を対向させて並設し、それぞれの巻取りドラム５の軸孔２１に駆動軸４を挿通させるものであるが、このとき、巻取りドラム５のピン１０の先端を駆動軸４の長溝１１に挿入して行われるものであり、また、並設した一対の巻取りドラム５の間にはコイル状のバネ１２が配置されるものである。詳述すると、コイル状のバネ１２はその内部に駆動軸４を挿通するものであり、バネ１２の駆動軸４の軸線方向の両端にはワッシャ２８を配置させており、このワッシャ２８は一対の巻取りドラム５の対向する面と接しているものである。このように、一対の巻取りドラム５をバネ１２を介して並設すると共に１本の駆動軸４に装着したことで、一対の巻取りドラム５は駆動軸４の軸線方向にバネ１２の付勢を受けるも上記ピン１０を上記長溝１１に沿わせて摺動させることができるものであり、上記巻取りドラム５を駆動軸４の軸線方向に位置変化できる駆動軸４の軸線方向のあそびが設けられているものである。なお、長溝１１が駆動軸４の軸線方向に対して斜めに配設されたハ字状に駆動軸４に配置されているので、巻取りドラム５は駆動軸４の回転方向にも多少のあそびを有している。
【００２７】
また、支持部２２の前後片２２ａのそれぞれには検知手段１３が配置されるものである。この検知手段１３は中央部分に挿入凹所１３ａを設けたフォトインタラプタで構成しているものであり、この挿入凹所１３ａに一対の巻取りドラム５の検知リブ３０を挿入し得るように配置されるものである。なお、このフォトインタラプタは、挿入凹所１３ａ間の光の透過を計るものであり、挿入凹所１３ａへの検知リブ３０の挿入を検知できるものである。
【００２８】
上述したような構成の駆動部１６を有する昇降装置は、以下のような動作をするものである。
【００２９】
モータ３を駆動させてモータ３の駆動軸４及び巻取りドラム５を回動させてベルト１を巻取りドラム５に巻き付ける際に、昇降部材２やその積載物等のベルト１にかかる荷重が大きいものであれば、上記荷重は一対の巻取りドラム５の間に弾設されたバネ１２に抗って巻取りドラム５を駆動軸４の回動方向と反対方向に回動させるものであり、このとき、上記巻取りドラム５に設けたピン１０が駆動軸４の表面の駆動軸４の軸線方向に対して斜め方向に穿設した長溝１１に沿って移動し、上記巻取りドラム５を隣接する巻取りドラム５と駆動軸４の回転方向にずらすように、そして、上記一対の巻取りドラム５間の距離が広がるように駆動軸４の軸線方向に巻取りドラム５を位置させるものである。また、一方、ベルト１がたるんでベルト１にかかる荷重が小さなものであれば、上記荷重は上記バネ１２に抗えず、上記バネ１２の付勢により巻取りドラム５は一対の巻き取りドラム５を接させるように位置するものである。
【００３０】
ここで、上述したように、検出手段１３は支持部２２の前後片２２ａにそれぞれ挿入凹所１３ａを巻取りドラム５の検知リブ３０を挿入し得るように設けてある。上述したようにベルト１にかかる荷重の相違で駆動軸４に対して位置変化する巻取りドラム５は、ベルト１に荷重がかかっている場合（ベルト１がたるんでいない場合）には巻取りドラム５がバネ１２に抗って一対の巻取りドラム５同士の距離が広がるように駆動軸４の軸線方向に位置するため、上記ベルト１がたるんでいない巻取りドラム５の検知リブ３０が検知手段１３の挿入凹所１３ａに挿入されるものである。そして、ベルト１がたるんで荷重がかかっていない巻取りドラム５はバネ１２の付勢により一対の巻取りドラム５を接させるように位置するため、検知手段１３の挿入凹所１３ａにはベルト１のたるんだ巻取りドラム５の検知リブ３０は挿入されないものである。このように検知手段１３は、挿入凹所１３ａの光の透過を測定することで、巻取りドラム５の検知リブ３０が挿入凹所１３ａに挿入された状態か否かを検知し、上記巻取りドラム５の駆動軸４の駆動軸４の軸線方向の位置を検出して、ベルト１のたるみを検知することができるものである。
【００３１】
この発明の実施の形態の更に他例における利点としては、ベルト１のたるみを検出する機構を巻取りドラム５の周辺に集約させたことで、昇降装置の設置面積を小さくすることができるものである。また、上述したように、巻取りドラム５と駆動軸４との間に軸線方向にあそびを設けると共に一対の巻取りドラム５の間にバネ１２を弾設させたことで、ベルト１にかかる荷重の相違による巻取りドラム５の駆動軸４に対する配置位置の相違をより一層明確化することができ、検知手段１３の検知動作の信頼性を向上させることができるものである。
【００３２】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の昇降装置にあっては、複数本のベルト，ワイヤ等の索条体で昇降部材を吊持し、上記複数本の索条体を駆動軸と共に回動する巻取りドラムに巻き付け、上記巻取りドラムを回動させて上記索条体を巻上げまたは巻き戻して昇降部材を昇降させるようにした昇降装置において、各々一本の索条体を巻き付けた複数個の巻取りドラムを並設し、上記巻取りドラムのフランジ壁に周方向に等間隔の貫通孔を設け、巻取りドラムが駆動軸の回転方向に位置変化し得る回転方向のあそびを設けて上記巻取りドラムの各軸心に一本の駆動軸を挿通し、隣り合う巻取りドラムの貫通孔同士の通塞を検知する検知手段を設けたので、巻取りドラムを回動させて索条体を巻取りドラムに巻き付ける際には、巻取りドラムは、昇降部材やその積載物等の荷重のかかる索条体により駆動軸の回動方向と反対方向に回動されるものであったり、上記荷重のかからないたるんだ索条体により駆動軸の回動と共に回動されるものであったりするものであり、このように巻取りドラムと駆動軸との間に設けたあそびの範囲の中で巻取りドラムが駆動軸の回転方向に対して微小回転して位置を相違させるものであり、ここで、このような巻取りドラムを複数並設すると共に上記巻取りドラムのフランジ壁に周方向に等間隔の貫通孔を設けて上記貫通孔を重ねるように隣接配置していることから、上記隣接する巻取りドラムの駆動軸の回転方向に対する位置に相違があれば上記隣接する貫通孔が駆動軸の回転方向にずれるものであって隣接して貫通していた貫通孔同士が塞がれてしまうものであり、ここで、上記貫通孔同士の通塞を検知する検知手段を設けたことから、上記検知手段で隣接する巻取りドラムの駆動軸の回転方向に対する位置の相違、つまり、各巻取りドラムに巻き付いたそれぞれの索条体にかかる荷重の相違、による索条体のたるみを検知することができるものであって昇降装置の安全動作を図ることができるものであり、このように索条体のたるみを検知することができる検知手段はその設置数を巻取りドラム及び索条体の設置数に対して少なくすることができ、従来技術に比べて検知手段の設置数を少なくすることができると共にその検知手段に伴うコストを抑えることができ、つまり、部品点数を少なくすると共にコストダウンを図ることができるといった効果を奏するものであり、また、上述したように索条体のたるみを検出する機構を巻取りドラムの周辺に集約させたことで、昇降装置の設置面積を小さくすることができるといった効果を奏するものであり、また、巻取りドラムが回動することで検知手段の前を通過する貫通孔の数を検知手段により数えさせることで、上記巻取りドラムの回動距離、つまり、索条体の延伸距離を計ることができることから、昇降部材の下限位置等の制御を上記検知手段によって行うことができるものであり、従来技術のストッパに昇降部材を当接する際の衝撃音を無くすことができるものであり、騒音の減少も図ることができるといった効果を奏するものである。
【００３３】
また、本発明の請求項２に記載した昇降装置は、請求項１の効果に加えて、駆動軸にあそびを介して装着した巻取りドラムがバネにより索条体にかかる荷重に抗って回転方向の一方向に付勢されたので、索条体にかかる荷重による巻取りドラムを回動させようとする力が上記バネの付勢による巻取りドラムを回動させようとする力より弱い場合には、巻取りドラムの駆動軸の回転方向に対する位置はバネの巻取りドラムへの付勢の影響を受けた位置になるものであり、一方、巻取りドラムを回動させようとする力が上記バネの付勢による巻取りドラムを回動させようとする力より強い場合には、巻取りドラムの駆動軸の回転方向に対する位置は索条体にかかる荷重の影響を受けた位置になるものであり、つまり、巻取りドラムがバネにより索条体にかかる荷重に抗って回転方向の一方向に付勢されたことで、索条体から巻取りドラムにかかる荷重の相違によって巻取りドラムの駆動軸の回転方向に対する位置をより一層明確化することができ、検知手段の索条体のたるみを検知する検知動作の信頼性を向上させることができるものである。
【００３４】
また、本発明の請求項３に記載した昇降装置は、複数本のベルト，ワイヤ等の索条体で昇降部材を吊持し、上記複数本の索条体を駆動軸と共に回動する巻取りドラムに巻き付け、上記巻取りドラムを回動させて上記索条体を巻上げまたは巻き戻して昇降部材を昇降させるようにした昇降装置において、各々一本の索条体を巻き付けた一対の巻取りドラムを並設すると共に上記一対の巻取りドラムの各軸心に一本の駆動軸を挿通し、それぞれ巻取りドラムから駆動軸の方向にピンを延出すると共に上記ピンの先端が挿入され得る一対の長溝を駆動軸の表面に駆動軸の軸線方向に対して斜め方向にハ字状に穿設し、上記ピンを上記長溝に沿わせて摺動させて上記巻取りドラムを駆動軸の軸線方向に位置変化し得る駆動軸の軸線方向のあそびを設け、上記一対の巻取りドラムの間にバネを弾設し、上記バネが索条体にかかる荷重に抗って一対の巻き取りドラムを接させるように軸線方向に付勢し、巻取りドラムの駆動軸の軸線方向の位置を検出する検知手段を設けたので、巻取りドラムを回動させて索条体を巻取りドラムに巻き付ける際に、昇降部材やその積載物等による索条体にかかる荷重が大きいものであれば、上記荷重は一対の巻取りドラムの間に弾設されたバネに抗って巻取りドラムを駆動軸の回動方向と反対方向に回動させるものであり、このとき、上記巻取りドラムに設けたピンが駆動軸の表面の駆動軸の軸線方向に対して斜め方向に穿設した長溝に沿って移動し、上記巻取りドラムを隣接する巻取りドラムと駆動軸の回転方向にずらすように、そして、上記一対の巻取りドラム間の距離を広げるように駆動軸の軸線方向にずれるように位置させるものであり、また、一方、索条体がたるんで索条体にかかる荷重が小さなものであれば、上記荷重は上記バネに抗えずに上記バネの付勢により巻取りドラムは隣接する巻き取りドラムに隣接するように位置するものであり、ここで、上記巻取りドラムの駆動軸の駆動軸の軸線方向の位置を検出する検出手段を設けたことで、上記検出手により上述した巻取りドラムの位置を検出して索条体のたるみを検知することができるものであり、このように、索条体のたるみを検出する機構を巻取りドラムの周辺に集約させたことで、昇降装置の設置面積を小さくすることができるものである。また、上述したように、一対の巻取りドラムの間にバネを弾設させたことで、索条体にかかる荷重の相違による巻取りドラムの駆動軸の軸線方向に対する位置の相違をより一層明確化することができて検知手段の検知動作の信頼性を向上させるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例の駆動部付近の側面断面図であり、巻取りドラムに巻き付けたベルトがたるんでいない状態を示すものである。
【図２】図１の一対の巻取りドラムをそれぞれ正面から見た正面図であり、（ａ）は図１の左正面から見た巻取りドラムの正面図であり、（ｂ）は図１の右正面から見た巻取りドラムの正面図である。
【図３】同上の駆動部付近の側面断面図であり、右方の巻取りドラムに巻き付けたベルトがたるんでいる状態を示すものである。
【図４】図３の一対の巻取りドラムをそれぞれ正面から見た正面図であり、（ａ）は図３の左正面から見た巻取りドラムの正面図であり、（ｂ）は図３の右正面から見た巻取りドラムの正面図である。
【図５】本発明の実施の形態の例の全体正面図である。
【図６】本発明の実施の形態の他例の駆動部付近の側面断面図である。
【図７】図６の一対の巻取りドラムをそれぞれ正面から見た正面図であり、（ａ）は図６の左正面から見た巻取りドラムの正面図であり、（ｂ）は図６の右正面から見た巻取りドラムの正面図である。
【図８】同上の巻取りドラムに巻き付けたベルトの張り具合による巻取りドラムの状態を説明するものであり、（ａ）はきちんと張られたベルトが巻き付いた巻取りドラムの正面図であり、（ｂ）はたるんだベルトが巻き付いた巻取りドラムの正面図である。
【図９】本発明の実施の形態の更に他例の駆動部付近の側面図である。
【図１０】同上の側面断面図である。
【図１１】同上の正面図である。
【符号の説明】
１  ベルト
２  昇降部材
３  モータ
４  駆動軸
５  巻取りドラム
６  フランジ壁
７  貫通孔
８  検知手段
１８  係止溝
２４  係止片
【図１】
0003606180.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003606180.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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