(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍模様の図柄を色毎に１以上の色別領域に分割した色別領域データと、前記各色別領域に対応した刺繍糸の糸色を示す糸色データとを含む模様データに基づいて、加工布に対する刺繍形成動作を実行する刺繍ミシンであって、
ミシン本体に設けられた表示装置と、
前記模様データに基づいて、前記表示装置に、前記各色別領域の図柄を表示する刺繍模様表示画面及び前記各色別領域に対応した糸色を表示する糸色表示画面を別々に表示させる表示制御手段と、
前記表示装置における表示を刺繍模様表示画面と糸色表示画面との間で切換えるための表示切換指定手段とを具備することを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
前記表示装置は、モノクロ表示を行うＬＣＤからなることを特徴とする請求項１記載の刺繍ミシン。
【請求項３】
前記刺繍模様表示画面及び糸色表示画面においては、色別領域が全部で何色あるかが併せて表示されることを特徴とする請求項１又は２記載の刺繍ミシン。
【請求項４】
前記表示制御手段は、刺繍形成動作の実行中に、現在刺繍形成動作を行っている色別領域が何番目の色別領域かを、前記表示装置に表示させるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の刺繍ミシン。
【請求項５】
前記各色別領域を別々の刺繍糸で刺繍する多色縫いモードと、全ての色別領域を１種類の刺繍糸で刺繍する単色縫いモードとを切換えるためのモード切換指定手段を具備することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の刺繍ミシン。
【請求項６】
前記単色縫いモードに切換えられたときには、前記表示制御手段は、刺繍模様表示画面において全色別領域を合成した状態に対応する図柄を表示させると共に、糸色表示画面において糸色を使用者が自由に選択できる旨を表示させるように構成されていることを特徴とする請求項５記載の刺繍ミシン。
【請求項７】
前記表示切換指定手段あるいは前記モード切換指定手段は、前記表示装置の画面上に設けられたタッチパネルからなることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布に対して多色縫いの刺繍を形成することができる刺繍ミシンに関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
近年、例えば家庭用の刺繍ミシンにあっては、加工布に対して、比較的複雑で大形の絵模様を、多色の刺繍糸を用いて刺繍することができるものが供されてきている。このような刺繍ミシンは、内蔵するメモリあるいは外部メモリカードに記憶されている模様データに基づいて動作するのであるが、多色縫いを行う刺繍模様に関しては、前記模様データは、刺繍模様の図柄を色毎に１以上の色別領域に分割した色別領域データと、前記各色別領域に対応した刺繍糸の糸色（推奨する色）を示す糸色データとを含んで構成される。
【０００３】
そして、このような刺繍ミシンにあっては、ミシン本体（アーム部）の前面にＬＣＤ１（図８参照）等の表示装置を備え、使用者が多色縫いに係る刺繍模様を選択すると、刺繍模様がどのような色別領域から構成されるかや各色別領域に対して何色の刺繍糸を用いるかを使用者に教えるべく、表示装置に、その刺繍模様を色別領域に分解した図柄及び対応する色を表示するようにしていた。
【０００４】
具体例をあげると、図８に示すように、使用者が、例えば「チューリップ」の刺繍模様を選択すると、ＬＣＤ１の画面には、刺繍模様全体の図柄Ａ１、刺繍順序Ａ２、色別領域の図柄Ａ３（この場合、茎及び葉の部分，花の部分，輪郭の３つの色別領域に分解）、各色別領域に関する刺繍糸の色Ａ４が表示されるようになるのである（特開平４−３１９３８６号公報参照、他にも特開平７−１１６３６５号，特開平７−１５５４８７号公報等）。
【０００５】
しかしながら、上記従来のもののように、ＬＣＤ１のひとつの画面に色別領域の図柄Ａ３及び刺繍糸の色Ａ４を表示させるものでは、個々の表示に使用できる画面上の領域（大きさ）が小さくなってしまうため、使用者にとって見にくいものとなっていた。特に、近年では、複雑で大形の模様も刺繍可能となってきており、また、ＬＣＤ１の表面にタッチパネルを設けて画面上の一部に操作キー部を構成することも多くなってきており、１個の色別領域の図柄の表示に用いることができるＬＣＤ１上のスペースがより一層狭くなる傾向にあった。
【０００６】
この場合、大形のＬＣＤ１を設けることも考えられるが、それでは高価となると共に、ミシン本体全体の大形化を招いてしまうことになる。さらには、カラー表示可能なＬＣＤを用いて糸色の表示を文字でなく実際の色で示すことも考えられるが、やはり高価となる欠点は解消されない。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、多色縫いの刺繍を可能としたものにあって、表示装置の大形化を抑えながらも、刺繍模様の色別領域の図柄及び各色別領域に対応する糸色を判りやすく表示することができる刺繍ミシンを提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の刺繍ミシンは、刺繍模様の図柄を色毎に１以上の色別領域に分割した色別領域データと、前記各色別領域に対応した刺繍糸の糸色を示す糸色データとを含む模様データに基づいて、加工布に対する刺繍形成動作を実行するものにあって、ミシン本体に設けられた表示装置と、前記模様データに基づいて、前記表示装置に、前記各色別領域の図柄を表示する刺繍模様表示画面及び前記各色別領域に対応した糸色を表示する糸色表示画面を別々に表示させる表示制御手段と、前記表示装置における表示を刺繍模様表示画面と糸色表示画面との間で切換えるための表示切換指定手段とを具備している。
【０００９】
これによれば、表示制御手段により、刺繍模様表示画面においては表示装置に各色別領域の図柄が表示され、糸色表示画面においては表示装置に各色別領域に対応した糸色が表示される。このように、色別領域の図柄と糸色とが別々に表示されるので、一画面に両者を同時に表示する場合に比べて個々の表示領域を大きく確保することができる。そして、その画面の切換えは、使用者が表示切換指定手段を操作することによって行うことができ、使用者が見たいと所望する情報を表示装置に表示させることができる。
【００１０】
この場合、前記表示装置を、モノクロ表示を行うＬＣＤから構成することができる（請求項２の発明）。これによれば、必要な情報を表示装置に表示しながらも、表示装置自体を安価に済ませることができる。また、前記刺繍模様表示画面及び糸色表示画面においては、色別領域が全部で何色あるかが併せて表示されるように構成することもでき（請求項３の発明）、これによれば、使用者にとって有用な情報を、併せて表示することができる。
【００１１】
さらには、前記表示制御手段を、刺繍形成動作の実行中に、現在刺繍形成動作を行っている色別領域が何番目の色別領域かを、前記表示装置に表示させるように構成しても良い（請求項３の発明）。これによれば、刺繍形成動作の実行中にも表示装置の表示を有効に用いることができ、使用者の使い勝手が良くなる。
【００１２】
ところで、模様データに含まれる糸色データは、あくまでもデータの供給側が望ましいと推奨するものであるので、実際にどの色の刺繍糸を用いるかは使用者の自由に任せられるものであり、また、多色縫いに係る刺繍模様を一色の刺繍糸を用いて形成することも可能である。この場合、多色縫いにおいては、一の色別領域の縫製が終了した後、次の色別領域の縫製に移る際に、ミシン自体が色替え動作を行ったり、使用者が色替え作業を行う必要がある。
【００１３】
そこで、各色別領域を別々の刺繍糸で刺繍する多色縫いモードと、刺繍模様を１種類の刺繍糸で刺繍する単色縫いモードとを切換えるためのモード切換指定手段を設けるようにすれば（請求項５の発明）、使用者が多色縫いに係る刺繍模様について単色縫いを行いたい場合に、モード切換指定手段により単色縫いモードに切換えることができ、このときミシン自体の色替え動作や使用者による色替え作業を省くことができて、効率の良い刺繍形成動作を行うことができるようになる。
【００１４】
また、このように単色縫いモードに切換えられたときに、表示制御手段を、刺繍模様表示画面において全色別領域を合成した状態に対応する図柄を表示させると共に、糸色表示画面において糸色を使用者が自由に選択できる旨を表示させるように構成することもできる（請求項６の発明）。これによれば、単色縫いモードにふさわしい表示を行うことができて、使用者が勘違いしたり戸惑ったりすることを未然に防止することができる。
【００１５】
そして、前記表示切換指定手段あるいは前記モード切換指定手段を、前記表示装置の画面上に設けられたタッチパネルから構成することもできる（請求項７の発明）。これによれば、表示装置の外部に操作キーを設ける場合と比較して、操作性の向上を図ることができると共に、省スペース化を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を家庭用の刺繍ミシンに適用した一つの実施の形態について、図１ないし図７を参照しながら説明する。図６は本実施の形態に係る刺繍ミシンの正面からの外観を示しており、ここで、ミシン本体１１は、ミシンベッド１２の上方にアーム部１３を一体に有して構成されている。前記アーム部１３の先端部には、縫針１４を有する針棒１５が設けられている。
【００１７】
一方、前記ミシンベッド１２の上面には、前記針棒１５に対応して図示しない針板が設けられると共に、その針板の下面側に位置して図示しない釜機構が設けられている。前記針棒１５及び釜機構等は、メインモータ１６（図７参照）により図示しない駆動機構を介して同期駆動され、以て、縫製動作を実行するようになっている。
【００１８】
また、前記ミシンベッド１２の上面部には、図示しない加工布を保持するための刺繍枠１７と、この刺繍枠１７ひいては加工布を水平方向（前後及び左右方向）に自在に移動させるための刺繍枠移動機構１８が設けられている。詳しく図示はしないが、前記刺繍枠１７は、外枠と内枠とから構成されており、それらの間に加工布を挟み込むことにより、加工布を前記針板の上面部分において枠内に張渡した状態に保持するようになっている。
【００１９】
前記刺繍枠移動機構１８は、前記刺繍枠１７をＹ方向パルスモータ１９（図７にのみ図示）により前後（Ｙ軸）方向に自在に移動させるように構成された移動体２０を、Ｘ方向パルスモータ２１（図７にのみ図示）により左右（Ｘ軸）方向に自在に移動させるように構成されている。これにて、刺繍枠１７に保持された加工布は、刺繍枠移動機構１８により、固有のＸＹ座標系に基づく任意の位置に移動されるのである。
【００２０】
このように、刺繍枠移動機構１８により、針棒１５に対して加工布を自在に移動させながら、前記駆動機構により針棒１５などを駆動することにより、刺繍縫い動作が実行されるのである。尚、図６及び図７に示すように、前記アーム部１３の先端側の前面部には、スタート・ストップキー２２及び針上下キー２３が設けられている。
【００２１】
さて、前記アーム部１３の前面部には、各種の模様やメッセージ等を画面に表示するための表示装置２４が設けられている。この場合、この表示装置２４は、モノクロ表示を行うＬＣＤからなり、アーム部１３に沿って横長に構成された比較的小さいものとされている。この表示装置２４には、使用者が刺繍を実行させるにあたって、刺繍模様を選択するための模様種類選択画面が表示されたり、後述するような刺繍模様表示画面（図５（ａ），（ｃ）参照）や糸色表示画面（図５（ｂ），（ｄ）参照）が表示されるようになっている。
【００２２】
また、この表示装置２４の表面には、タッチパネル２５（図７にのみ示す）が設けられ、このタッチパネル２５上に各種の操作キーが設定されるようになっている。このタッチパネル２５は、周知のように、透明電極を縦横に並べて構成され、使用者が手指で触れた位置を検出できるようになっている。さらには、アーム部１３の前面部には、前記表示装置２４の側方に位置して、刺繍模様の呼出し等を指示するための各種のキー２６が設けられている。
【００２３】
そして、ミシン本体１１内には、図７に示すように、各機構を制御するための制御装置２７が設けられている。この制御装置２７は、ＣＰＵ２８、ＲＯＭ２９及びＲＡＭ３０等を有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。この制御装置２７は、前記メインモータ１６や刺繍枠移動機構１８のＸ方向パルスモータ２１及びＹ方向パルスモータ１９並びに表示装置２４等を制御するようになっている。また、この制御装置２７には、前記スタート・ストップキー２２，針上下キー２３，タッチパネル２５及び各種キー２６からの信号が入力されるようになっている。
【００２４】
前記ＲＯＭ２９には、ミシン本体１１の刺繍形成動作を制御するための制御プログラム、表示装置２４の表示制御用の制御プログラム、模様データの読出し及び刺繍データの作成等のデータ処理を行うためのプログラムなどが記憶されている。そして、これと共に、ＲＯＭ２９には、多数個の刺繍模様に関する模様データが記憶されている。また、制御装置２７には、前記ＲＯＭ２９とは別の刺繍模様に関する模様データを記憶する外部ＲＯＭカード３１（図７にのみ図示）が接続可能とされている。
【００２５】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ２９あるいは外部ＲＯＭカード３１に記憶された模様データは、刺繍模様の図柄を確定するデータ等からなるのであるが、このとき、多色縫いの刺繍模様に関しては、刺繍模様を１以上の色別領域に分割した色別領域データ及び各色別領域に対応した刺繍糸の糸色（推奨する色）を示す糸色データを含んでいる。また、各模様（色別領域）を表示装置２４に表示するために必要な表示データ（ビットマップデータ）をも含んでいる。
【００２６】
この場合、刺繍形成動作を実行するには、最終的には、一針ごとの加工布のＸ，Ｙ方向の移動量（針落ち位置）等を示す縫製データが必要となるが、この縫製データは、刺繍形成動作実行時にその模様データ（色別領域データ）から演算により作成されるようになっている。また、この縫製データには、刺繍枠１７を駆動するための一針毎の駆動データの他、１個の色別領域に係る駆動データと次の色別領域に係る駆動データとの間に設けられる色替コード、縫製データの最後に設けられる終了コード等を含んでいる。尚、模様データと表示データとを共有したり、一方のみのデータを記憶し、そのデータから他方のデータを作成するようにすることも可能である。
【００２７】
これにて、前記制御装置２７は、使用者による各種キー２６あるいはタッチパネル２５の操作に基づき、所定のプログラムに従ってミシンの各機構を制御し、刺繍形成動作を実行させるようになっている。この場合、制御装置２７は、使用者が刺繍を実行させたい模様を選択する初期モードでは、表示装置２４の画面に多数個の模様を表示させ、使用者はその模様選択画面において、選択操作（タッチパネル２５のタッチ操作）を行うことによって刺繍模様を選択することができるようになっている。
【００２８】
そして、詳しくは後の作用説明にて述べるように、制御装置２７は、そのソフトウエア構成により、選択された刺繍模様が多色縫いに係る刺繍模様であるときには、刺繍形成動作を実行するにあたって、表示装置２４に、各色別領域の図柄を表示する刺繍模様表示画面、及び、各色別領域に対応した糸色を表示する糸色表示画面を別々に表示させるようになっている。この模様データ及び刺繍データは、後述する単色縫い用データと、多色縫い用データとの２種類が記憶されている。
【００２９】
また、このとき、タッチパネル２５に設定される操作キーのうち糸色キーＢ（図５参照）が使用者によりタッチ操作されることにより、その表示を、刺繍模様表示画面と糸色表示画面との間で切換えるように構成されている。従って、制御装置２７が表示制御手段として機能し、タッチパネル２５が表示切換指定手段として機能するようになっているのである。
【００３０】
さらに、本実施の形態では、上記刺繍模様表示画面及び糸色表示画面においては、選択された刺繍模様の色別領域が全部で何色あるかが併せて表示されるようになっている。また、制御装置２７は、刺繍形成動作の実行中において、現在刺繍形成動作を行っている色別領域が何番目の色別領域かを、表示装置２７に表示させるようになっている。
【００３１】
ところで、使用者は、多色縫いに係る刺繍模様についても一色の刺繍糸を用いた単色縫いを行いたい場合がある。そこで、上記刺繍模様表示画面及び糸色表示画面においては色替キーＣ（図５参照）がタッチパネル２５上に構成されるようになっており、使用者がその色替キーＣ（図５参照）をタッチ操作することにより、各色別領域を別々の刺繍糸で刺繍する多色縫いモードと、刺繍模様を１種類の刺繍糸で刺繍する単色縫いモードとを切換えることができるようになっている。
【００３２】
また、このように単色縫いモードに切換えられたときに、制御装置２７は、刺繍模様表示画面においては、全色別領域を合成した図柄を表示させると共に、糸色表示画面においては、糸色を使用者が自由に選択できる旨（具体的には「色自由」）を表示させるようなっている。従って、前記タッチパネル２５がモード切換指定手段としても機能するようになっている。
【００３３】
次に、上記構成の作用について、図１ないし図５も参照しながら述べる。尚、ここでは、具体例として、図５に示すような「パンダ」の刺繍模様Ｄを選択した場合を例としてあげながら説明する。この「パンダ」の刺繍模様Ｄは、多色縫いに係る刺繍模様であり、図５（ａ）に示すように、「顔のうち白い毛の部分及び目」の領域Ｄ１と、「後足の部分」の領域Ｄ２と、「耳，目の周り，前足及び全体の輪郭」の領域Ｄ３との３つの色別領域に分割される。また、各色別領域の刺繍糸の糸色（推奨する色）は、順に、白，赤，黒とされている。
【００３４】
図１のフローチャートは、制御装置２７が実行する、使用者による刺繍模様の選択が行われた際の表示装置２４の表示制御のメインルーチンを示している。今、ミシン本体１１の電源がオンされると、図示はしないが表示装置２４には刺繍模様選択用の画面が表示され、使用者は、その画面を見て所望の刺繍模様（この場合「パンダ」の刺繍模様Ｄ）を選択することができる。
【００３５】
刺繍模様の選択操作が行われると（ステップＳ１にてＹｅｓ）、選択された刺繍模様に係る模様データが、ＲＯＭ２９あるいは外部ＲＯＭカード３１から読出され（ステップＳ２）、引続き、その刺繍模様の縫製データが設定される（ステップＳ３）。次に、糸色表示フラグがクリアされると共に（ステップＳ４）、単色縫いフラグがクリアされる（ステップＳ５）。後述するように、これら糸色表示フラグ及び単色縫いフラグは、それぞれ、表示装置２４の表示を刺繍模様表示画面と糸色表示画面のいずれにするか、及び、表示装置２４の表示を多色縫いモードあるいは単色縫いモードのいずれにするかを指し示すものである。
【００３６】
そして、次のステップＳ６にて、表示装置２４に刺繍模様表示画面が多色縫いモードで表示される。従って、刺繍模様を選択した直後の表示装置２４の表示は、この多色縫いモードにおける刺繍模様表示画面となる。この多色縫いモードにおける刺繍模様表示画面は、図５（ａ）に示すようになる。
【００３７】
この画面においては、上部に、前記色替キーＣを含む各種操作キーが設定されるようになっていると共に、右端部に前記糸色キーＢが設定され、その糸色キーＢの上に、現在刺繍形成動作を行っている色別領域が何番目か（この場合まだ動作は開始されていないが「１」が表示される）の現行領域表示Ｅ、及び、色別領域が全部でいくつあるかの個数（この場合「３」）の色数表示Ｆが、スラッシュ「／」を挟んで示される。そして、残りの領域に、刺繍模様Ｄの色別領域Ｄ１〜Ｄ３の図柄が左から縫製順に表示される。
【００３８】
このとき、表示装置２４はモノクロ表示であるため、色別領域Ｄ１〜Ｄ３の図柄は、刺繍が形成される（刺繍糸が表面に現れる）部分が黒で表示される。尚、この場合、表示装置２４の画面には色別領域の図柄を４個まで表示できる領域が確保されているが、５個以上の色別領域を備える刺繍模様の場合には、２画面以上に渡って各色別領域の図柄を表示したり、色別領域の図柄表示を１個ずつスクロールさせるように構成される。
【００３９】
また、このとき、上記した色別領域が全部でいくつあるかの個数を示す色数表示Ｆは、後述する図３のフローチャートに従って制御されるようになっている（ステップＳ１４）。さらに、上記した現在刺繍形成動作を行っている色別領域が何番目かの現行領域表示Ｅは、後述する図４のフローチャートに従って制御されるようになっている。
【００４０】
そして、このように刺繍模様の選択が行われた後は、前記糸色表示フラグがセットされているか否か（ステップＳ７）、及び、前記単色縫いフラグがセットされているか否か（ステップＳ８及びステップＳ９）が常に監視される。これらフラグのセット及びクリアは、後に説明する図２に示す割込処理（キースキャンルーチン）においてなされるようになっている。
【００４１】
ここで、糸色表示フラグがセットされた（単色縫いフラグはクリアのまま）ときには（ステップＳ８にてＮｏ）、多色縫いモードのまま表示装置２４の表示が糸色表示画面に切換えられる（ステップＳ１０）。この多色縫いモードにおける糸色表示画面は、図５（ｂ）に示す通りであり、上記刺繍模様表示画面における、色別領域Ｄ１〜Ｄ３の図柄部分が、対応する色別領域における糸色表示Ｇ（文字表示）に切換えられるのである。この場合、左から「シロ」（色別領域Ｄ１に対応）、「アカ」（色別領域Ｄ２に対応）、「クロ」（色別領域Ｄ３に対応）に切換えられるのである。これら色別領域Ｄ１〜Ｄ３と色の名称とは、同じ順序で同じ四角形内に表示され、容易に対応関係が視認できる。尚、このとき、糸色キーＢの表示が反転されるようになっている。
【００４２】
また、糸色表示フラグがクリアのままで単色縫いフラグがセットされたときには（ステップＳ９にてＹｅｓ）、多色縫いモードから単色縫いモードに切換えられ、表示装置２４は単色縫いモードの刺繍模様表示画面に切換わり、刺繍模様Ｄの全体の図柄表示がなされるようになるのである（ステップＳ１１）。この図柄表示は、図５（ｃ）に示す通りであり、表示装置２４には、全部の色別領域を合成した状態に対応する刺繍模様Ｄの図柄が表示されるのである。尚、このとき、色替キーＣの表示が、図５（ａ），（ｂ）に対して白黒反転されるようになっている。
【００４３】
さらに、単色縫いフラグがセットされた状態（単色縫いモード）で、糸色表示フラグがセットされたときには（ステップＳ８にてＹｅｓ）、単色縫いモードの糸色表示画面に切換わり（ステップＳ１２）、図５（ｄ）に示すように、「色自由」の表示Ｈがなされるようになるのである。尚、いずれのフラグもセットされていないときには（ステップＳ９にてＮｏ）、表示装置２４の表示が、多色縫いモードにおける刺繍模様表示画面のままとなる（ステップＳ１３）。
【００４４】
図２のフローチャートは、使用者のキー操作により上記した糸色表示フラグ及び単色縫いフラグがセットされる割込処理の手順を示している。即ち、図１のメインルーチンの実行中には、常にキー操作（タッチパネル２５のタッチ操作）があったかどうかがスキャンされており（ステップＳ２１）、ここで、糸色キーＢがタッチ操作されると（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、現在の糸色表示フラグの状態が判断され（ステップＳ２３）、クリアされている場合には（Ｎｏ）、糸色表示フラグがセットされ（ステップＳ２４）、逆にセットされている場合には（ステップＳ２３にてＹｅｓ）、糸色表示フラグがクリアされるのである（ステップＳ２５）。
【００４５】
一方、色替キーＣがタッチ操作されると（ステップＳ２６にてＹｅｓ）、現在の単色縫いフラグの状態が判断され（ステップＳ２７）、クリアされている場合には（Ｎｏ）、単色縫いフラグがセットされ（ステップＳ２８）、逆にセットされている場合には（ステップＳ２７にてＹｅｓ）、単色縫いフラグがクリアされるのである（ステップＳ２９）。
【００４６】
従って、図５に矢印で示すように、多色縫いモード及び単色縫いモードのいずれのモードにおいても、使用者がタッチパネル２５上に設定される糸色キーＢをタッチ操作すれば、表示装置２４の表示は、その操作の都度、刺繍模様表示画面と糸色表示画面との間で切換えられる。また、刺繍模様表示画面及び糸色表示画面のいずれが表示されている場合でも、使用者が色替キーＣをタッチ操作すれば、表示装置２４の表示は、その操作の都度、多色縫いモードと単色縫いモードとの間で切換えられるのである。
【００４７】
また、図３のフローチャートは、上記図１におけるステップＳ１４の色別領域数表示のサブルーチンの内容を示している。即ち、まず、単色縫いフラグがセットされているかどうかが判断される（ステップＳ３１）。そして、単色縫いフラグがセットされていないときつまり多色縫いモードのときには（Ｎｏ）、模様データから色数データを読出し（ステップＳ３２）、画面の色数表示Ｆに、その色数（図５（ａ），（ｂ）の例では３）が表示される（ステップＳ３３）。一方、単色縫いフラグがセットされているときつまり単色縫いモードのときには（ステップＳ３１にてＹｅｓ）、図５（ｃ），（ｄ）の例に示すように、画面の色数表示Ｆに色数１が表示されるのである（ステップＳ３４）。
【００４８】
最後に、図４のフローチャートは、上記した現行領域表示Ｅの表示の制御手順を示している。即ち、まず、ステップＳ４１にて、現在縫製中かどうかが判断され、停止中であるときには（Ｎｏ）、次のステップＳ４２にて、模様選択中つまり縫製開始前であるかどうかが判断される。ここで、縫製開始前であるときには（Ｙｅｓ）、上述のように、模様データが読出され（ステップＳ４３）、その刺繍模様の縫製データが設定される（ステップＳ４４）。そして、このときには、現在が何番目の色別領域かを示す変数Ｎに１がセットされ、表示装置２４の現行領域表示Ｅに「１」が表示される（ステップＳ４５）。
【００４９】
一方、模様選択が終了して使用者により刺繍形成動作開始が指示されると、制御装置は、所定のタイミングで縫製データを１データずつ順に読出しながら刺繍形成動作を実行するのであるが（ステップＳ４６，Ｓ４７）、そのとき、読出した縫製データが色替コードであるかどうかが判断され（ステップＳ４８）、色替コードであるならば（Ｙｅｓ）、変数Ｎを１だけインクリメントし（ステップＳ４９）、表示装置２４の現行領域表示Ｅに第Ｎ色目が表示されるのである（ステップＳ５０）。
【００５０】
また、このときには、詳しく図示はしないが、表示装置２４の画面において、色別領域Ｄ１〜Ｄ３の図柄表示あるいは糸色表示Ｇが、１個ずつ左側にスクロールされ、現在刺繍を行っている（これから開始する）色別領域が左端部に来るように表示が切換えられるのである（ステップＳ５１）。
【００５１】
尚、詳しい説明は省略するが、使用者は上記した表示装置２４の糸色表示Ｇを見て、指定された色の刺繍糸をミシン本体１１にセットするようにする。また、上述のように縫製データが色替コードであったときには、刺繍形成動作が一旦停止され、表示装置２４に刺繍糸の交換を促す旨の表示がなされる。そして、使用者が次の色の刺繍糸をセットした後再びスタートを指示することにより、次の色別領域に対する刺繍形成動作が開始されるようになっている。
【００５２】
また、読出した縫製データが終了コードであるときには（ステップＳ５２にてＹｅｓ）、変数Ｎに１がセットされ、表示装置２４の現行領域表示Ｅが「１」に戻されるようになっている（ステップＳ５３）。さらに、読出した縫製データが色替コードでも終了コードでもないときつまり駆動データであるときには（ステップＳ５２にてＮｏ）、その駆動データがセットされて１針分の刺繍形成動作が実行されるようになるのである（ステップＳ５４）。
【００５３】
このように本実施の形態によれば、表示装置２４に、各色別領域の図柄を表示する刺繍模様表示画面、及び、各色別領域に対応した糸色を表示する糸色表示画面を別々に表示させるようにし、その表示の切換えをタッチパネル２５に構成される糸色キーＢが使用者によりタッチ操作されることにより行うように構成した。これにより、従来のようなＬＣＤ１のひとつの画面に色別領域の図柄Ａ３及び刺繍糸の色Ａ４を表示させるものと異なり、個々の表示に使用できる領域を比較的大きく確保することができた。
【００５４】
この結果、表示装置２４の大形化を抑えつつ、刺繍模様Ｄの色別領域Ｄ１〜Ｄ３の図柄及び各色別領域Ｄ１〜Ｄ３に対応する糸色表示Ｇを、使用者にとって判りやすく表示することができるものである。この場合、実施の形態では、前記表示装置２４を、モノクロ表示を行う比較的小形のＬＣＤから構成し、しかもタッチパネル２５を設けるようにしたので、表示装置２４自体を安価且つ小形で済ませることができてミシン本体１１の大形化も防止でき、しかも、操作性の向上及び省スペース化を図ることができるものである。
【００５５】
また、特に本実施の形態では、表示装置２４に、現行領域表示Ｅ及び色数表示Ｆを併せて行うようにしたので、使用者にとって有用な情報を、併せて表示することができると共に、刺繍形成動作の実行中にも表示装置２４の表示を有効に用いることができ、使用者の使い勝手を良好とすることができる。
【００５６】
さらには、使用者が多色縫いに係る刺繍模様について単色縫いを行いたい場合に、単色縫いモードに容易に切換えることができるように構成したので、より使い勝手が良くなる。しかも、単色縫いモードに切換えられたときに、表示装置２４の刺繍模様表示画面において全色別領域を合成した状態に対応する図柄を表示させ、糸色表示画面において「色自由」の表示Ｈを行うように構成したので、単色縫いモードにふさわしい表示を行うことができて、使用者が勘違いしたり戸惑ったりすることを未然に防止することができるといった利点を得ることができるものである。
【００５７】
尚、上述した実施の形態においては、１乃至３色の領域を示す図柄Ｄ１乃至Ｄ３を単純に重ね合わせると、模様の内側がすべて黒色の表示となってしまうため、パンダてあるか否かが識別不能になってしまうので、単色用の模様データに基づいて色別領域を合成した状態に対応する図柄Ｄ（白抜き部分がある図柄：顔の部分が抜けている）を表示している。しかしながら、画面での識別の為に、領域毎に濃淡を変更したりやカラーディスプレイを用いる場合は、そのような対応する図柄ではなく、全色別領域を組み合わせた図柄と完全一致する図柄であっても良い。その他、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明にて明らかなように、本発明の刺繍ミシンによれば、多色縫いの刺繍を可能としたものにあって、表示装置に、各色別領域の図柄とそれら各色別領域に対応した糸色とを別々に表示させるように構成したので、表示装置の大形化を抑えながらも、刺繍模様の色別領域の図柄及び各色別領域に対応する糸色を判りやすく表示することができるという優れた実用的効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、刺繍模様選択時の表示装置の表示制御の手順を示すフローチャート
【図２】割込処理の手順を示すフローチャート
【図３】色別領域数表示のサブルーチンを示すフローチャート
【図４】現行領域表示の表示の手順を示すフローチャート
【図５】表示装置の画面の例を示す図
【図６】ミシン本体を示す正面図
【図７】電気的構成を概略的に示すブロック図
【図８】従来例を示すもので、表示装置の画面の例を示す図
【符号の説明】
図面中、１１はミシン本体、１７は刺繍枠、２４は表示装置、２５はタッチパネル（表示切換指定手段，モード切換指定手段）、２７は制御装置（表示制御手段）、Ｂは糸色キー、Ｃは色替キー、Ｄは刺繍模様、Ｄ１〜Ｄ３は色別領域、Ｅは現行領域表示、Ｆは色数表示、Ｇは糸色表示を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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