(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート排出手段から排出される少なくとも一枚のシートを収容する少なくとも一つのシート積載部と、
前記シート積載部に設けられ、収容されたシートの移動を許可する開閉自在のゲートと、
前記シート積載部のシートを前記ゲートを通過して移動させるシート移動手段と、
前記シート移動手段が前記シート積載部に対して移動可能に構成され、前記シート積載部と前記シート移動手段とがシートの移動を必要とする所定の位置関係にない時、前記ゲートの開閉を禁止し、前記シート積載部と前記シート移動手段とがシートの移動を必要とする所定の位置関係にある時、前記ゲートの開閉の禁止を解除する解除装置と、
前記解除装置が前記ゲートの開閉の禁止を解除した状態において前記ゲートを開閉駆動する駆動装置とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記駆動装置が前記シート移動手段に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシート処理装置を備え、  シート搬送手段により搬送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソータの各シート積載部に区分け収容されたシート束を、例えばステイプラで綴じるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ソータに収容されたシート束をステイプラで綴じるようにしたシート処理装置がある。このシート処理装置は、複写機から排出されたシートを区分け収容する複数のシート積載部と、各シート積載部に設けられ、収容されたシート束を排出する開閉自在のゲートと、シート積載部から排出されたシート束を綴じるステイプラと、ステイプラの位置に移動したシート積載部のゲートを開閉駆動する駆動装置とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来のシート処理装置では、区分けされたシート束をシート積載部から抜き取ろうとした際に該シート束でゲートを誤って押してしまうと、ゲートが開いてしまい、シート束がゲートより前方に入ったり、落ちてしまったりする虞があった。
【０００４】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、ゲートが不用意に開くことのないシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シート排出手段から排出される少なくとも一枚のシートを収容する少なくとも一つのシート積載部と、前記シート積載部に設けられ、収容されたシートの移動を許可する開閉自在のゲートと、前記シート積載部のシートを前記ゲートを通過して移動させるシート移動手段と、前記シート移動手段が前記シート積載部に対して移動可能に構成され、前記シート積載部と前記シート移動手段とがシートの移動を必要とする所定の位置関係にない時、前記ゲートの開閉を禁止し、前記シート積載部と前記シート移動手段とがシートの移動を必要とする所定の位置関係にある時、前記ゲートの開閉の禁止を解除する解除装置と、前記解除装置が前記ゲートの開閉の禁止を解除した状態において前記ゲートを開閉駆動する駆動装置とを備えたことを特徴とするシート処理装置である。
【０００６】
また、前記駆動装置を前記シート移動手段に設ければ好ましい。
【０００７】
本発明は、上述の如く構成したので、シート積載部から排出されたシート束を処理する処理装置と、シート積載部とがシート束の処理を必要とする所定の位置関係にない時はシート積載部のゲートの開閉は禁止されており、シート積載部と処理装置とがシート束の処理を必要とする所定の位置関係にあると、ゲートの開閉の禁止が解除され、ゲートが開いてシート積載部からシート束が処理装置へ供給される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明を適用できる画像形成装置の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図、図２は電子写真複写機に設けられたシート処理装置の縦断正面図、図３はシート処理装置に設けられたビンモジュールの斜視図、図４はビンモジュールに設けられた整合壁駆動部の平面図、図５は整合壁駆動部の側面図、図６はビンモジュールの側面図、図７はビンモジュールの平面図、図８はシート処理装置に設けられたグリップ／ステイプルユニットの平面図、図９はグリップ／ステイプルユニットの側面図、図１０はグリップ／ステイプルユニットに設けられた先出しグリッパ駆動部の平面図、図１１は先出しグリッパ駆動部の側面図、図１２はグリップ／ステイプルユニットに設けられた搬送グリッパ駆動部の平面図、図１３は搬送グリッパ駆動部の側面図、図１４は搬送グリッパ駆動部及び先出しグリッパ駆動部のグリップ部の側面図、図１５はグリップ／ステイプルユニットに設けられたステイプルユニット駆動部の左側面図、図１６はステイプルユニット駆動部の平面図、図１７はグリップ／ステイプルユニットに設けられたスタックユニットの平面図、図１８はスタックユニットの正面図、図１９はスタックユニットの駆動部の左側面図、図２０はスタックユニットに設けられたスタックトレイの正面図、図２１はスタックユニットに設けられたスタック押さえ部材の効果を示す作用図、図２２はシート処理装置に設けられた制御装置の構成を示す図、図２３はスタック押さえ部材の効果を示す作用図、図２４（ａ）はシート処理装置に設けられたパドルが回動する様子を示す図、図２４（ｂ）は整合部の構造を示す図、図２５はパドルを回動させる回動手段を示す図、図２６は整合部の構成を示す図、図２７、図２８は作動装置による作動アームの動作を示す図、図２９は駆動アームの動作を示す図、図３０は整合部によるシート束の整合状態を示す図、図３１、図３２は駆動アームの動作を示す図、図３３、図３４は作動アームが作動穴に嵌合した様子を示す図、図３５は駆動アームのピンがガイドされる様子を示す図である。
【０００９】
図１は、本発明を適用できる画像形成装置の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図であり、同図において、２００  は電子写真複写機であり、この電子写真複写機２００  は、複写機本体２０１  と、複写機本体２０１  の上部に配設された原稿自動送り装置２０２  と、複写機本体２０１  にて画像形成されたシートＳの後処理を行うシート処理装置２０３  とから構成されている。尚、このシート処理装置２０３  は、折り装置２０４  とステイプル／スタック装置２０５  とからなるものである。
【００１０】
ところで、この電子写真複写機２００  において、原稿自動送り装置２０２  の原稿載置台２０６  に載置された原稿２０７  は、下側から順に分離されて複写機本体２０１  のプラテンガラス２０８  上にパス２０９  を経て給送され、この後、複写機本体２０１  の光学系２１０  にて原稿画像が読み取られ、読み取り終了後、プラテンガラス２０８  からパス２１１  を経て原稿載置台２０６  上の最上面に排出されるようになっている。
【００１１】
また、シートＳは、デッキ２１２  から給送されて画像形成手段となる画像形成部２１３  で画像形成され、定着部２１４  により定着された後、通常は折り装置２０４  を素通りしてステイプル／スタック装置２０５  のシート搬入口２１５  に搬送されるようになっている。尚、本機たる複写機２００  の作像プロセスは、公知に属するものであるからここでの説明は行わない。
【００１２】
一方、シート搬入口２１５  には、図２に示すように、第１デフレクタ３が設けられており、この第１デフレクタ３によりシートＳは、シートＳを上方向へ導く第１搬送パス１又はステイプル／スタック装置２０５  のソータである下部ビンモジュールＢ２  へ導く第２搬送パス２に選択的に進行するようになっている。
【００１３】
また、この第１搬送パス１には、第１デフレクタ３と共に切り換え可能な移送手段を構成する第２デフレクタ４が設けられており、この第２デフレクタ４によりシートＳは、シートＳをノンソートトレイ５へ導く第３搬送パス６又はステイプル／スタック装置２０５  のソータである上部ビンモジュールＢ１  へ導く第４搬送パス７に選択的に進行するようになっている。
【００１４】
尚、同図において、８ａ〜８ｐは各搬送パス１，２，６，７に配設されたローラ対であり、シートＳはこれ等ローラ対８ａ〜８ｐによりノンソートトレイ５、上部ビンモジュールＢ１  及び下部ビンモジュールＢ２  へ搬送されるようになっている。
【００１５】
ところで、ステイプル／スタック装置２０５  の上下二つのビンモジュールＢ１  ，Ｂ２  は、夫々図３に示すようにシートＳを収納する複数のシート受け皿であるビンＢ１１〜Ｂ１ｎ（図１、図２ではｎ＝６）、二本の基準棒１４ａ，１４ｂ、整合壁１５及び昇降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃを備えている。
【００１６】
ここで、基準棒１４ａ，１４ｂは、各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎ（下部ビンモジュールＢ２  においては、Ｂ２１〜Ｂ２ｎ）上に排出されるシートＳに対してステイプル等の後処理をする際の基準線を決定するためのものであり、通常、シート排出時の端部の位置から若干退避して設定されている。
【００１７】
また、整合壁１５は、シート搬送方向と直交する方向（図３の矢印Ａ方向）に移動可能に設けられており、このように移動することにより各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎ上に排出されたシートＳを一枚若しくは複数枚ずつ幅寄せして対向する端部を基準棒１４ａ，１４ｂに突き当ててシートＳの整合を行うようになっている。
【００１８】
尚、この整合壁１５には、整合壁１５駆動部の平面図である図４及び側面図である図５に示すように軸２２がカシメられており、この軸２２はコの字の支持プレート２３を貫通して止められている。一方、この支持プレート２３の内側には圧縮バネ２４が圧縮方向に若干付勢されて組み込まれており、その片側は支持プレート２３の内壁に、もう一方は軸２２に設けられたストッパ２５に突き当てられている。そして、この圧縮バネ２４のバネ力により軸２２及び整合壁１５は、図４の下方向に付勢されている。
【００１９】
また、この支持プレート２３の下端部はスライド板２６を介して二つのメンバーからなるスライドレール２７の移動側に固定されており、スライドレール２７の固定側は整合壁１５のスライドする方向に伸びたスライドレール板２８に固定されている。一方、このスライドレール板２８の両端部には軸２９，３０が突設されており、これ等の軸２９，３０には夫々プーリ３１，３２が取り付けられている。
【００２０】
更に、これ等両プーリ３１，３２間にはタイミングベルト３３が張架されており、スライド板２６はこのタイミングベルト３３に固着されている。そして、整合壁駆動モータＭ２のモータギア３４は、プーリ３１のギア部３１ａと噛合するようになっており、これにより整合壁駆動モータＭ２の駆動力が両プーリ３１，３２及びタイミングベルト３３を介して整合壁１５に伝達され、整合壁１５が整合方向に移動するようになっている。
【００２１】
尚、整合壁１５のホームポジションは、センサＳ４により検知されるようになっている。また、図５において、３５は支持プレート２３の上端に取り付けられたガイド部材であり、このガイド部材３５を支持プレート２３の上方に固定されているレール３６の凹部に係合することにより支持プレート２３の移動がガイドされるようになっている。
【００２２】
一方、昇降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、図３に示すように、ビンＢ１１〜Ｂ１ｎの手前側に一本、奥側に二本立設されたものであり、外周には螺旋状のリードカム１６Ａ  が形成されている。そして、このリードカム１６Ａ  にビンＢ１１〜Ｂ１ｎから突き出たビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃを夫々係合すると共に、これら各昇降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃを同期して回転させることにより、ビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃと共にビンＢ１１〜Ｂ１ｎをリードカム１６Ａ  の所定ピッチ分だけ昇降させることができるようになっている。
【００２３】
ここで、これ等昇降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、図６に示すモータプーリ１８、ベルト１９及びリードカムプーリ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを介して同期伝達されるビンシフトモータＭ１の駆動力により回転するようになっている。そして、このビンシフトモータＭ１を正逆転させて、例えば昇降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃを一回転させることにより、リードカム１６Ａ  の１ピッチ分だけビンＢ１１〜Ｂ１ｎを昇降させることが出来るようになっている。
【００２４】
尚、ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１８と反対側にエンコーダ２１を有し、センサＳ１で一回転分を検知するようになっている。また、各上下部ビンモジュールＢ１  ，Ｂ２  には図示しないホームポジション検知センサがあり、この検知センサにより、トップビンＢ１１が夫々のシート受け入れ位置にあるのを検知するようになっている。
【００２５】
一方、各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎには、図７に示すように基準棒１４ａ，１４ｂに対応した切欠きＢｄ、整合壁１５に対応した穴Ｂｅが形成されている他、後述する先出しグリッパ１０に対応した切欠きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢｈが形成されている。
【００２６】
ところで、各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎは、図６に示すように、水平に対して所定角度傾斜して且つ平行に配置され、更にビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃは、ビンＢ１１〜Ｂ１ｎが傾斜した状態で全てが同じ高さになるように構成されている。即ち、ビンＢ１１〜Ｂ１ｎの右方に近いビンコロＢｂの位置は、ビンＢ１１〜Ｂ１ｎの基準面近傍にあるのに対して、ビンＢ１１〜Ｂ１ｎの左方に近いビンコロＢｃの位置は、ビンＢ１１〜Ｂ１ｎの基準面より所定位置下方にあり、ビンコロＢｃはビンにＶ字型の固定アームで繋がれている。
【００２７】
これにより、Ｂ１５，Ｂ１６のような隣接したビンが接近した場合にもアーム部の干渉が避けられる。また、ビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃは全て同じ高さであるので、昇降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃの高さ方向の位置も全て同じ高さに設定出来、全体寸法を小さく出来る。
【００２８】
一方、各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎは、図２６に示すように、シート積載部Ｂｉと、このシート積載部Ｂｉの移送端である傾斜端に回動軸４５ｂを中心に回動自在に設けられた整合部Ｂｊ（ゲート）とから構成されている。ここで、この整合部Ｂｊは、通常、シート積載部Ｂｉに対して図２４に示すように、略垂直となるように起立した状態となっており、この状態で積載シートＳの後端に当接してシートＳの整合を行うようになっている。
【００２９】
また、シート束Ｓを後処理又はスタックする際には、図２４（ｂ）に示すように、回動軸４５ｂを支点として矢印Ｎ方向に回動し、積載シートＳとの当接を解除してシートＳの移送を可能とするようになっている。尚、図２６及び図２６のＸ−Ｘ断面図である図２４（ｂ）に示すように、回動軸４５ｂには起立手段である起立バネ４０１  が設けられ、起立バネ４０１  の両端がシート積載部Ｂｉと整合部Ｂｊのシート積載面と反対側の面に係止されて付勢されており、整合部Ｂｊに設けられた位置決め部４５１  がシート積載部Ｂｉに当接して前述したように、起立バネ４０１  により整合部Ｂｊは起立すると共に、積載シートＳの重みで倒れないように保持されている。更に、この整合部Ｂｊの先端にはストッパ部４１０  が突設されており、このストッパ部４１０  によりシート積載部Ｂｉに積載されたシート束の最上面のシートＳの後端が整合部Ｂｊを乗り越えることがないようになっている。
【００３０】
ところで、整合部Ｂｊを開閉する機構は、次のように構成されている。先ず、図２９、図３０に示すように、この整合部Ｂｊの回動軸４５ｂには整合部Ｂｊと所定角度を成して駆動アーム４５が取り付けられており、この駆動アーム４５の一端にはピン４５ａが立てられ、他端にはストッパ４５ｃが設けられている。
【００３１】
整合部Ｂｊの開閉は、上下部ビンモジュールＢ１  ，Ｂ２  とも、図１に示して後述するグリップ／ステイプルユニット９（処理装置）による綴じ位置でのみ行なえるようになっている。そのために、図２７〜図３０に示すように、各ビンＢの駆動アーム４５側に上下部ビンモジュールＢ１  ，Ｂ２  に共通して断面がコの字状のフレーム１４１  が図６のように起立して設けられている。
【００３２】
このフレーム１４１  には、図２９、図３０に示すように、駆動アーム４５の回動を規制する規制面１４２  と上部ビンモジュールＢ１  における綴じ位置（図６におけるステイプラ１１に対応する位置）にて駆動アーム４５の回動を可能とするための作動穴１４３  と、この作動穴１４３  の背面側に設けられたガイド穴１４４  と、係止部１４５  と、軸受部１４６  と、下部ビンモジュールＢ２  における綴じ位置にて駆動アーム４５の回動を可能とするための作動穴１４７  と、この作動穴１４７  の背面側に設けられたガイド穴１４８  と、係止部１４９  と、軸受部１５０  とが設けられ、後述する作動アーム１５１  ，２２０  、移動アーム１５２  ，２２４  等が取り付けられるようになっている。
【００３３】
図２７、図３３において、１５１  は作動穴１４３  を開閉する作動アームで、一端にガイド面１５３  を有し、他端を軸受部１４６  に軸１５４  で回動自在に軸支されている。１５５  は作動アーム１５１  に設けられたガイドピンである。１５２  はガイド穴１４４  に挿入されて移動する移動アームで、係合部１５６  と、ガイドピン１５５  が係合するガイドスリット２１６  と、係止部２１７  とを備えている。
【００３４】
２１８  はバネで、係止部１４５  と係止部２１７  との間に張設され、移動アーム１５２  を係止部１４５  側に復帰させるものである。これ等は上部ビンモジュールＢ１  の綴じ位置（図２のビンＢ１４）に対応する位置に設けられている。
【００３５】
図２８、図２９、図３０、図３４において、２２０  は作動穴１４７  を開閉する作動アームで、一端にガイド面２２１  を有し、他端を軸受部１５０  に軸２２２  で回動自在に軸支されている。２２３  は作動アーム２２０  に設けられたガイドピンである。２２４  はガイド穴１４８  に挿入されて移動する移動アームで、係合部２２５  と、ガイドピン２２３  が係合するガイドスリット２２６  と、係止部２２７  とを備えている。
【００３６】
２２８  はバネで、係止部１４９  と係止部２２７  との間に張設され、移動アーム２２４  を係止部１４９  側に復帰させるものである。これ等は下部ビンモジュールＢ２  の綴じ位置（図２のＢ２２）に対応する位置に設けられている。
【００３７】
図２７及び図２８に示した作動アーム１５１  ，２２０  は、図３１、図３２に示す作動装置２３０  により駆動される。この作動装置２３０  は、図１に示すグリップ／ステイプルユニット９に取り付けられており、作動穴１４３  ，１４７  の開閉と、整合部Ｂｊの開閉を行なうようになっている。
【００３８】
２３１  は係合突起で、前述したグリップ／ステイプルユニット９が上部ビンモジュールＢ１  の綴じ位置への移動時に、図２７に示すように、移動アーム１５２  の係合部１５６  に係合して、この係合部１５６  を押し上げて移動アーム１５２  を上昇させ、作動アーム１５１  のガイドピン１５５  が、夫々係合部１５６  ′、係合突起２３１  ′、ガイドピン１５５  ′、ガイド面２２１  ′の状態になるまでガイドスリット２１６  内を移動することにより作動穴１４３  を開くものである。
【００３９】
また、２３２  は下方側に設けられた係合突起で、前述したグリップ／ステイプルユニット９が下部ビンモジュールＢ２  の綴じ位置への移動時に、図２８に示すように、移動アーム２２４  の係合部２２５  に係合して、この係合部２２５  を押し下げて移動アーム２２４  を下降させ、作動アーム２２０  のガイドピン２２３  がガイドスリット２２６  内を移動することによりガイド面２２１  を規制面１４２  から退避させて作動穴１４７  を開くものである。図２８において、夫々係合突起２３２  ′、係合部２２５  ′、ガイドスリット２２６  ′、移動アーム２２４  ′、ガイドピン２２３  ′、ガイド面２２１  ′の状態となる。
【００４０】
図３１、図３２、図３５において、２４１  はモータで、回転軸にはギア２４２  が取り付けられている。２４３  はギア２４２  と噛み合うギア、２４４  はギア２４３  と同軸上のウォームギアである。２４５  はウォームギア２４４  に噛み合うギア、２４６  はギア２４５  の軸に取り付けられたアーム、２４７  はアーム２４６  の先端に設けられたピンである。
【００４１】
２４８  は軸、２４９  は軸２４８  に回動自在に取り付けられたガイドアーム、２５０  、２５１  は図３５のようにガイドアーム２４９  に突出して設けられ、駆動アーム４５のピン４５ａを誘い込むガイドである。
【００４２】
２５２  は軸２４８  に回転自在に取り付けられた駆動アームで、ガイドアーム２４９  とコイルバネ２５８  により、図３１、図３２で示す所定の角度に位置決めされている。２５３  は駆動アーム２５２  に設けられ、ピン２４７  に係合するガイド穴である。
【００４３】
２５４  はホームポジション検知突起、２５５  はホームポジション検知突起２５４  を検知することにより駆動アーム２５２  がホームポジションにあることを検知するセンサである。即ち、これによって整合部Ｂｊが閉じているのを検知する。
【００４４】
２５６  は整合部Ｂｊの開放検知突起、２５７  は開放検知突起２５６  を検知することにより駆動アーム２５２  が整合部Ｂｊの開放位置にあるのを検知するセンサである。
【００４５】
一方、この整合部Ｂｊには、図２６に示すように、切欠き部４０５  が形成されている。ここで、この切欠き部４０５  は、図２４（ａ）に示すように、下ガイド４０２  と上ガイド４０３  により形成された排出通路４００  の下方に回動可能に設けられたパドル４０６  が排出ローラ８ｇにより排出され積載されたシート束Ｓａを押さえるためシート積載部Ｂｉの上方に回動突出するのを可能とするためのものである。
【００４６】
ところで、このパドル４０６  は、図２５に示すように、パドルソレノイド４５０  と、このパドルソレノイド４５０  の駆動レバー４５８  と、この駆動レバー４５８  に連結板４５２  を介して一端部を連結された第１アーム４５３  と、この第１アーム４５３  の他端部にに連結ピン４５４  を介して連結されると共に他端部が回動軸４５５  に軸支される一方、中央部にパドル４０６  が取り付けられている第２アーム４５６  とからなる回動手段４５７  により回動されるようになっている。
【００４７】
即ち、後述する制御手段により、パドルソレノイド４５０  がオンとされ、駆動レバー４５８  が矢印に示す方向に突出すると、第１アーム４５３  が矢印に示すように引き上げられると共に、第２アーム４５６  が回動軸４５５  を支点として矢印に示すように反時計回りの方向に移動し、これに伴ってパドル４０６  も反時計回りの方向に回動して破線に示すシート積載部Ｂｉの上方に突出する位置に回動するようになっている。そして、このようにシート積載部Ｂｉの上方に突出回動することにより、パドル４０６  はシート束Ｓを押さえることが出来るようになる。
【００４８】
一方、このようにシート積載部Ｂｉの上方に突出回動した後、所定時間が経過すると、パドルソレノイド４５０  がオフとされ、駆動レバー４５８  が矢印と反対方向に引かれるようになる。これにより、第１アーム４５３  が矢印と反対方向に下げられると共に、第２アーム４５６  が時計回りの方向に移動し、これに伴ってパドル４０６  も時計回りの方向に回動して図２４（ａ）に示すように排出通路４００  の下方位置に復帰回動する。
【００４９】
ここで、このように復帰回動する際、パドル４０６  の先端部分４０６ａが排出通路４００  の下ガイド４０２  に当接してビンＢ側に撓むようになる。そして、このように復帰回動する際、パドル４０６  の先端部分４０６ａがビンＢに撓むようにすることにより、この次にパドル４０６  が再度回動する際、先端部分４０６ａが下ガイド４０２  から離れた瞬間、先端部分４０６ａは撓みの反発力により、ビンＢ側ではなく、ビンＢと反対側に撓むようになる。
【００５０】
これにより、パドル４０６  が回動する際、パドル４０６  が急激にシート束Ｓの上面シートＳａに当たることがなくなるので、シート束Ｓが乱れることはなくなり、この後のシート束Ｓの移送やシート綴じを適切に行なうことが出来るようになる。
【００５１】
ところで、このパドル４０６  は上面シートＳａを押さえた後も、所定位置まで回動するようになっているが、このように回動する際には、パドル４０６  は上面シートＳａを押さえる一方、整合部Ｂｊ側に向けて付勢するようになる。ここで、パドル４０６  が真っ直ぐなひれ状の形状を有している場合には、パドル４０６  の付勢力が大きくなって上面シートＳａが整合部Ｂｊに強い力で押し付けられ、整合部Ｂｊに沿ってめくり上がるようになる。
【００５２】
そこで、このように上面シートＳａがめくり上がることがないように本実施形態においては、パドル４０６  の先端部分４０６ａをビンＢ側に所定角度で折曲するようにしている。そして、このように先端部分４０６ａを折曲することにより、パドル４０６  の付勢力を小さくすることが出来るようにしている。ここで、この所定角度は、上面シートＳａを整合部Ｂｊにめくり上がることなく突き当てることが出来るような付勢力を発揮できる角度である。
【００５３】
尚、このように先端部分４０６ａをビンＢ側に向かう方向に折曲することにより、パドル４０６  が復帰回動する際、排出通路４００  の下方に容易に入り込むと共に、下ガイド４０２  に当接してビンＢ側に撓むことが出来るようにもなっている。
【００５４】
一方、ステイプル／スタック装置２０５  の、図２に示す上部ビンモジュールＢ１  への第４搬送パス７と下部ビンモジュールＢ２  への第２搬送パス２との間の空間Ｋにはグリップ／ステイプルユニット９が上下動可能に配設されており、このグリップ／ステイプルユニット９は、枠体９Ａと、枠体９Ａに取り付けられた先出しグリッパ１０、ステイプラ１１及び先出しグリッパ１０と共に排出手段を構成する搬送グリッパ１２とを有している。
【００５５】
ここで、枠体９Ａは、グリップ／ステイプルユニット９の上視図である図８及びその正面図である図９に示すように、ユニット前側板５０と、ユニット後側板５１と、これ等両側板５０，５１の間に渡された上下二つのガイドステイ５２，５３及び側部ステイ５４により形成されたものである。
【００５６】
そして、このユニット後側板５１の両側部には上下２個ずつ計４個の昇降コロ５５がカシメられ、下側のガイドステイ５３の奥側にはシート束Ｓの搬送時にシート束Ｓをガイドするガイド部材５３ａが取り付けられている。
【００５７】
また、ステイプル／スタック装置２０５  の本体側には４個の昇降コロ５５を上下動可能に保持する一対のレール５６が立設されており、更にこの一対のレール５６には、夫々枠体９Ａに取り付けられた正逆転可能な昇降モータＭ４により回転するピニオンギア５８と噛合するラックが形成されている。
【００５８】
これにより、昇降モータＭ４が正逆転するとピニオンギア５８がレール５６のラックに噛合して枠体９Ａが昇降するようになっている。尚、５７は枠体９Ａを横方向に貫通すると共に、両端にピニオンギア５８が取り付けられている軸であり、この軸５７により２個のピニオンギア５８が昇降モータＭ４により同一タイミングで回転して枠体９Ａを昇降させるようになっている。
【００５９】
一方、先出しグリッパ１０は、ビンＢ上のシート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップしてステイプラ１１側に引き出すよう枠体９Ａに矢印Ｄ方向に移動可能に取り付けられたものである。尚、この先出しグリッパ１０の右端からシート束Ｓの先端までの距離ｌ４  は、引き出し完了時のステイプラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離ｌ５  よりも長く設定されている。
【００６０】
ところで、この先出しグリッパ１０の手前側面には、先出しグリッパ１０の駆動部の上視図である図１０及び正面図である図１１に示すように、溝付きのコロ７２がカシメられており、このコロ７２は枠体９Ａのユニット前側板５０に形成された長穴５０ａに係合している。
【００６１】
ここで、この長穴５０ａは、ステイプラ１１に近い図１１の右側は略水平に形成されているが、ビンＢに近い図１１の左方はビンＢの傾斜に合わせた角度で形成されている。尚、図１０、図１１において、７３は二つのコロ７２の軸の先端部を固定する結合板金７３であり、この結合板金７３にはビン部材７４が取り付けられている。
【００６２】
一方、ユニット前側板５０の手前側には、正逆転可能な先出しモータＭ７が取付部材７５を介して取り付けられており、その駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。また、この揺動アーム７６の先端部には長穴７６ａが形成されており、この長穴７６ａに結合板金７３のビン部材７４の先端部が係合されるようになっている。
【００６３】
これにより、例えば先出しモータＭ７が所定時間正転すると、揺動アーム７６が同図に示す二点鎖線位置から実線位置に移動し、これに伴い先出しグリッパ１０は、ユニット前側板５０の長穴５０ａに沿ってシート束Ｓをつかんだ状態で水平位置まで移動するようになっている。また、この後、所定時間逆転すると、揺動アーム７６が実線位置から二点鎖線位置に移動し、これに伴い先出しグリッパ１０は水平位置でシート束Ｓを離して、再び傾斜位置に戻る動きを行なうようになっている。
【００６４】
一方、搬送グリッパ１２は、ステイプラ１１で選択的にステイプルした後、シート束Ｓ先端を搬送グリッパ１２で挟持して図８の矢印Ｇに示す方向に搬送することが出来るよう枠体９Ａに移動可能に取り付けられている。
【００６５】
ところで、この搬送グリッパ１２は、駆動部の上視図である図１２及び正面断面図である図１３に示すように、その下部位置にて二本の軸７７，７８に支持されている。ここで、一方の軸７７はボールネジで構成されると共に、前後側板５９，６０（図８参照）に回転可能に軸支され、もう一方の軸７８は通常の軸で構成されると共に前後側板５９，６０に固定されている。
【００６６】
また、枠体９Ａのユニット前側板５０及びユニット後側板５１（図８参照）にはガイドコロ７９がカシメられており、このガイドコロ７９はユニット後側板５１に形成された長穴５１ａに沿って左右方向に移動することが出来るようになっている。尚、図示しないがユニット前側板５０にも同様な長穴が形成されている。
【００６７】
一方、ユニット後側板５１には、搬送グリッパ１２を左右方向に移動するモータＭ８が取り付けられており、このモータＭ８の回転はモータプーリ８０、ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に伝達されるようになっている。ここで、この貫通軸８３には駆動用プーリ８４が手前側と奥側に一個ずつ取り付けられ、夫々対向する従動プーリ８５との間にベルト８６が張架されている。そして、このベルト８６の一部分を規制部材８７で後側板６０上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グリッパ１２に伝わり、図８の矢印Ｇ方向及び図９において、矢印に示す左右方向への移動が可能となっている。
【００６８】
ところで、この搬送グリッパ１２は、図８の矢印Ｇ方向に移動可能であるが、動図に示す矢印Ｆ方向にも移動可能となっている。そして、このように矢印Ｆ方向にも移動可能とすることにより、シート束Ｓのサイズに応じてシート幅の略中央位置をグリップすることが出来るようになっている。これにより、シートＳを搬送する際には、先ず、矢印Ｆ方向に移動し、次に矢印Ｇ方向にシート束Ｓを搬送してビンＢ上から完全にシート束Ｓを引き出して、後述するスタッカに搬送するようになっている。
【００６９】
ここで、このような動作が可能となるように図１２に示すように後側板６０上には、搬送グリッパ１２を前後に移動するモータＭ９が基台８８を介して取り付けられており、このモータＭ９の回転はモータプーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してボールネジ軸７７に伝達されるようになっている。そして、このようにしてボールネジ軸７７が回転すると、搬送グリッパ１２のボールネジ軸７７と係合している部分にも同様のネジが切られているため、搬送グリッパ１２が前後に移動するようになっている。
【００７０】
尚、搬送グリッパ１２の位置は、ホームポジション及びモータＭ８の回転量を検知することで決定されるようになっている。即ち、左右方向の位置制御は、規制部材８７の上部突起８７ａをホームポジションセンサＳ７で検知し、モータＭ８のエンコーダ９２を読み取るセンサＳ８で移動量を検知して所定の位置で停止させるように構成されている。また、搬送グリッパ１２の前後方向の位置制御は、ホームポジションセンサＳ９で搬送グリッパ１２の一部を検知し、モータＭ９のエンコーダ９３を読み取るセンサＳ１０  で移動量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ１２を停止させるように構成されている。
【００７１】
ところで、搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向（図８参照）の移動は、上述したようにシートＳのサイズに対応して移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いられる。即ち、スタッカへのシート束Ｓ搬送時、矢印Ｇ方向への搬送量はシート束Ｓのサイズによるが、矢印Ｆ方向へのシート束Ｓの搬送量を変化させることで、同一サイズのシート束Ｓの仕分けを行なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なったりすることが出来るようになっている。
【００７２】
尚、搬送グリッパ１２の奥行き寸法ｌ６  は、ステイプラ１１がシート束Ｓに対して動作している位置においてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定されている。
【００７３】
一方、これ等先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ１２のグリップ部６１は、図１４に示すように二枚の側板６２，６２（同図においては一方の側板のみを図示）に、三本の軸６３，６４，６５が支持されており、第１軸６５には上グリッパ６６と下グリッパ６７が配設されており、第２軸６３に固設された下グリッパカム６８と、第３軸６４に固設された上グリッパカム６９との矢印方向の回動により夫々矢印Ｈ，矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線と破線図）ようになっている。
【００７４】
また、第１バネ部材７０は、下グリッパ６７のカム部６７ａを下グリッパカム６８に付勢し、第２バネ部材７１は上グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッパカム６９に付勢し、上グリッパ６６と下グリッパ６７の当接圧が略一定になるように制御している。尚、これ等上下グリッパカム６９、６８は、図示しない挟持用モータにて駆動されるようになっている。
【００７５】
尚、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１２は、上述したように基本構成は同様であるが、挟持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件は夫々の使用条件に合わせて最適に設定して構わない。
【００７６】
例えば、本実施形態の場合、先出しグリッパ１０は、スペース上、幅を小さく押さえるが基準側のみ挟持するため、シート束Ｓのズレ防止のために挟持圧を高めに設定したり、開口量もビンＢ間に進入すべく押さえ気味にする。一方、搬送グリッパ１２は、シート束Ｓのセンターを挟持可能なので、挟持圧を低めに設定する等が可能である。その他、シートＳのカール量、坪量、折りの有無、枚数等によって一般的に設定することも可能である。
【００７７】
一方、ステイプラ１１は、シート幅とオーバーラップしない手前や奥の退避位置や、シート束Ｓの先端部の任意の位置に移動できるよう図８に示す矢印Ｅ方向に移動可能となるように枠体９Ａに移動可能に取り付けられている。
【００７８】
そして、このステイプラ１１は、ステイプラ駆動部の左側面図である図１５及びその上視図である図１６に示すように、基台９４上に固定されており、この基台９４の上部にはスライダー９５が取り付けられている。ここで、このスライダー９５は枠体９Ａのユニット前側板５０及びユニット後側板５１間に固定されている二本の軸９６，９７によりスライド可能に保持されている。
【００７９】
また、図１５、図１６に示すように、ユニット後側板５１側にはステイプラ１１を前後に移動するモータＭ１０  がモータ基台９８を介して取り付けられており、モータＭ１０  の回転はモータギア９９、モータプーリ１００  、従動プーリ１０１  及び両プーリ１００  ，  １０１間に渡されたベルト１０２  を介し、規制部材１０３  によってベルト１０２  に固着されたスライダー９５に伝達され、これによりステイプラ１１は、図１５の矢印Ｊ方向に移動することが可能となっている。
【００８０】
尚、このステイプラ１１は、手前側の退避位置１１ａ、奥側の退避位置１１ｂの間なら任意の位置に停止可能となっているが、このステイプラ１１の位置設定は、手前の位置センサＳ１１  又は奥の位置センサＳ１２  による検知からモータＭ１０  のエンコーダ１０４  をセンサＳ１３  で読み取ることにより決定されるようになっている。
【００８１】
そして、このように構成されたグリップ／ステイプルユニット９は、ビンＢ１１〜Ｂ１６にシート束Ｓが満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に移動し、先出しグリッパ１０により各ビンＢ１１〜Ｂ１６上のシート束Ｓを図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイプルした後、シート束Ｓの先端を搬送グリッパ１２で挟持して更に右方向へ搬送するようになっている。
【００８２】
ところで、ステイプル／スタック装置２０５  においては、このようにグリップ／ステイプルユニット９により上部ビンモジュールＢ１  のビンからシート束Ｓを取り出している間に、下部ビンモジュールＢ２  のビンＢ２１〜Ｂ２６にシートＳを搬送するようにしている。
【００８３】
そして、ビンＢ１１〜Ｂ１６からシート束Ｓを取り出した後、また下部ビンモジュールＢ２  のビンＢ２１〜Ｂ２６への搬送終了後、今度はグリップ／ステイプルユニット９を図１、図２の実線位置まで下降させ、この実線位置で下部ビンモジュールＢ２  からのシート束Ｓの取り出しを行なうようになっている。そして、この動作を繰り返すことにより、後述するスタックユニットが満載になるまで連続してコピーを継続できるようになっている。
【００８４】
尚、各上下部ビンモジュールＢ１  ，Ｂ２  には、各ビンＢ１１〜Ｂ１６上のシートＳを検知する貫通センサＳ３（図２参照）があり、この貫通センサＳ３によりビンＢ１１〜Ｂ１６上のシートＳの有無を検知して上下部ビンモジュールＢ１  ，Ｂ２  を切り換えるタイミングの決定等を行なうようにしている。
【００８５】
一方、図２に示すように、上部ビンモジュールＢ１  への第４搬送パス７と下部ビンモジュールＢ２  への第２搬送パス２とに挟まれた空間Ｋにおいて、グリップ／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット１３が上下動可能に設けられており、搬送グリッパ１２で搬送したシート束Ｓを、このスタックユニット１３にて収納するようになっている。尚、ステイプラ１１の右端部とスタックユニット１３の左端部は、図２に示すように、左右方向で略オーバーラップしている（図２の幅ｌ１５の領域）。
【００８６】
ところで、このスタックユニット１３は、スタックユニット１３の上視図である図１７、その正面図である図１８及び左側面図である図１９に示すように、スタックユニット１３の外枠となるスタックフレーム１０５  と、シート積載部であるスタックトレイ１１６  と、スタッカ基準壁１１７  及び押さえ部材１１８  とを有している。
【００８７】
そして、スタックフレーム１０５  は、後側板１０５ａ、左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ及び底板１０５ｄから構成されている。ここで、この左右側板１０５ｂ，１０５ｃの奥側外面には昇降コロ１０６  が夫々上下に２個ずつ、計４個取り付けられており、ステイプル／スタック装置２０５  本体に固定されたレール１０７  にガイドされている。尚、このレール１０７  は図８で示したグリップ／ステイプルユニット９のレール５６と同一部材で共存化しても良い。
【００８８】
一方、左右側板１０５ｂ，１０５ｃの奥側の曲げ部には、夫々図１７及び図１９に示すように保持板１０８  によりチェーン１０９  が保持されており、これ等左右のチェーン１０９  は、夫々上下のスプロケット１１０  ，  １１１間に渡されている。
【００８９】
尚、ステイプル／スタック装置２０５  本体には、スタック部移動装置である正逆転可能なスタックフレーム１０５  を昇降させるモータＭ１１  が固定されており、このモータＭ１１  の回転はギア  １１３，  １１４を介して下方のスプロケット１１１  を固定している貫通軸１１２  に伝達されるようになっている。これにより、モータＭ１１  が回転すると下方のスプロケット１１１  が回転し、これに伴ってスタックフレーム１０５  が昇降するようになっている。
【００９０】
尚、スタックフレーム１０５  の停止位置としては、通常は、図２に示したグリップ／ステイプルユニット９の二つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応した二つの停止位置の他に、スタックトレイ１１６  の引出し位置及びスタッカ制限枚数変更位置等、複数ケ所に設定されている。また、スタックフレーム１０５  のホームポジションは、上部ビンモジュールＢ１  に対応した位置になっているが、モータＭ１１  のエンコーダ１１５  をセンサＳ１４  で読み取ることで上記の様々な設定位置に停止することが可能となっている。
【００９１】
一方、スタックトレイ１１６  は、搬送グリッパ１２にて搬送されたシート束Ｓを積載するようにスタックフレーム１０５  に設けられたものである。ところで、シートＳを多数積載すると次第にシート束Ｓの上面が上昇し、やがてグリップ／ステイプルユニット９に近づくようになる。そして、このシート束Ｓの上面とグリップ／ステイプルユニット９との間隔が所定の間隔よりも狭くなると、シート束Ｓの搬送及び積載が適当に行なわれなくなり、シート束Ｓがロックしてしまう。
【００９２】
そこで、このようなシート束Ｓのロックを防ぐためにシート束Ｓの積載を開始した後は、シート束Ｓの上面とグリップ／ステイプルユニット９との間隔を常に一定に保つようにスタックトレイ１１６  を徐々に降下させるようにしている。
【００９３】
そして、このようにスタックトレイ１１６  を徐々に降下させるために、スタックトレイ１１６  の平面図である図１７及びその正面図である図２０に示すように、スタックトレイ基台１２９  の両端面にはコの字形のコロ受板１３１  が取り付けられると共に、夫々のコロ受板１３１  にはコロ１３２  が二個ずつカシメられる。一方、これ等のコロ１３２  はスタックフレーム１０５  の左右側板１０５ｂ，１０５ｃに固定されているレール１２８  にガイドされるようになっている。
【００９４】
ここで、このレール１２８  の一端部には、上下方向にラックが形成され、スタックトレイ基台１２９  を横方向に貫通した貫通軸１３３  の両端に取り付けられたピニオンギア１３４  と噛合するようになっている。一方、スタックトレイ基台１２９  には、モータ基台１３５  を介してシート積載部移動装置であるスタックトレイ１１６  を昇降するモータＭ１３  が取り付けられており、このモータＭ１３  の回転は、ギア１３６  ，  １３７によって貫通軸１３３  に伝達されるようになっている。
【００９５】
これにより、モータＭ１３  が回転すると、ピニオンギア１３４  が回転し、これに伴ってスタックトレイ１１６  が降下するようになている。尚、モータＭ１３  の他端にはエンコーダ１３８  が取り付けられており、センサＳ１５  で読み取ることによりスタックトレイ１１６  の降下量を制御するようにしている。
【００９６】
尚、スタックトレイ１１６  は、スタックトレイ基台１２９  に対してアキュライド１３０  で手前方向引き出し可能に構成されており、スタックユニット１３が動作中でない場合には、スタックトレイ１１６  を手前方向に引き出すことによりシート束Ｓを任意に取り出すことが出来るようになっている。
【００９７】
一方、スタッカ基準壁１１７  は、図２１に示すように、スタックトレイ１１６  に積載されたシート束Ｓの後端を規制するためのものである。また、図１７、図１８に示すように、このスタッカ基準壁１１７  にはガイドコロ１１７ａが回転自在に支持されており、シート束Ｓの後端がスタッカ基準壁１１７  の上部傾斜面１１７ｂに残らないようになっている。尚、このスタッカ基準壁１１７  は、スタッカ制限枚数の変更時には上方に移動して対応するようになっている。
【００９８】
ところで、このスタッカ基準壁１１７  の上端部には、図１８に示すように、近接防止センサＳ１６  が取り付けられており、スタックユニット１３と上方のグリップ／ステイプルユニット９との距離を検知して、一定の距離以下に接近した時は、互いの近接方向の駆動を停止する制御を行ない、干渉防止を行なうようにしている。
【００９９】
また、スタッカ基準壁１１７  の側面部には積載されたシート束Ｓの上面を検知するシート位置検知手段であるスタック高さ検知センサＳ１７  が取り付けられており、シート束Ｓがスタックトレイ１１６  に順次積載され、シート束Ｓの上面がセンサＳ１７  を越えると、このセンサＳ１７  は図１に示す制御装置（ＣＰＵ）２７０  に対して検知信号を出力するようになっている。
【０１００】
ここで、この制御装置２７０  は、図２２に示すように構成されており、スタック高さ検知センサＳ１７  からの検知信号が入力されると、この信号に応じてスタックトレイ１１６  を昇降するモータＭ１３  を駆動してスタックトレイ１１６  を降下させ、シート束Ｓの上面とスタックユニット１３との間隔を一定に保つようにしている。
【０１０１】
尚、この制御装置２７０  は、一方のビンモジュールへのシートＳの収納が終了した後、第１デフレクタ３及び第２デフレクタ４に対して切り換え信号を出力して他方のビンモジュールへのシートＳの収納を開始する一方、スタックフレーム１０５  を昇降するモータＭ１１  を駆動してスタックユニット１３を一方のビンモジュールに向けて上下動させた後、先出しモータＭ７を介して先出しグリッパ１０を、搬送グリッパ１２を左右に移動するモータＭ８及び搬送グリッパ前後に移動するモータＭ９を介して搬送グリッパ１２を駆動してシート束Ｓをスタックトレイ１１６  に順次積載するようにしている。
【０１０２】
一方、押さえ部材１１８  は、図２１に示すように、スタックトレイ１１６  上のシート束Ｓを上方から押圧するためのものであり、このように押さえ部材１１８  によりシート束Ｓを押さえることにより、次にスタックトレイ１１６  上に積載されるシート束Ｓによる既に積載されたシート束Ｓの乱れを防止することが出来ると共に、次にスタックトレイ１１６  上に積載されるシート束Ｓの落下積載時のシート束Ｓ内のズレを防止することが出来る。
【０１０３】
次に、このように構成されたステイプル／スタック装置２０５  のソートモード時の動作を説明する。
【０１０４】
先ず、グリップ／ステイプルユニット９は、上部ビンモジュールＢ１  のシート束Ｓの取り出しに対応した位置（図２の破線位置）に移動して待機する。この時、先出しグリッパ１０は、グリップ部６１（図１４参照）を開放した状態で図８に示す位置に待機し、ビンモジュール内のビンＢ昇降の際に、ビンＢ上のシートＳの妨げにならないようになっている。尚、ソートモードの際には、ステイプラ１１は、動作させないので、ステイプラ１１は図８において、破線で示す手前の退避位置１１ａに移動する。
【０１０５】
一方、搬送グリッパ１２は、図８において、破線で示すように、矢印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束Ｓの略中央をグリップ出来、矢印Ｇ方向においては先出しグリッパ１０によって先出しされたシート束Ｓの先端をグリップ出来るような挟持位置１２ａにグリップ部６１を開放した状態で待機する。
【０１０６】
次に、スタックユニット１３は、図２で破線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット９により搬送されるシート束Ｓを受容できるようになっている。尚、この際、図１８に示すように、スタックトレイ１１６  は上面がシート束Ｓを受容可能な位置に、スタッカ基準壁１１７  及び押さえ部材１１８  はスタックトレイ１１６  に対応した位置に移動する。
【０１０７】
以上でシート処理装置２０３  側がスタンバイ状態になり、原稿が給送されて画像形成が行なわれ、シートＳが搬送されてくると、図２に示すように最初のシートＳは折り装置２０４  を通過してシート搬入口２１５  から進入し、第１デフレクタ３で上方に、更に第２デフレクタ４で左方へ搬送されて排出ローラ対８ｇでビンＢ１１上に排出される。
【０１０８】
そして、排出センサＳ１８  でビンＢ１１に一枚目のシートＳが排出されたことを検知すると、ビンＢは１ビン上方にシフトしてビンＢ１２がシート収容位置に上昇する。上記動作を繰り返して、上部ビンモジュールＢ１  のビンＢの全てに同一画像のシートＳが排出されると、原稿が交換されて二枚目の原稿に対し画像形成が行なわれる。
【０１０９】
上部ビンモジュールＢ１  のビンＢは、最下ビンＢ（図２ではビンＢ１６）がシート収容位置にあり、二枚目のシートＳに関しては最下ビンＢから順にシートＳを収容していく。上記動作全ての原稿について繰り返し行ない、ビンＢへのシートＳの収容動作は終了する。尚、ビンＢ上に積載されたシートＳは、図３で示す基準棒１４ａ，１４ｂに対し、整合壁１５をシート搬送方向と直交する方向に動作させることで整合される。
【０１１０】
そして、このようにしてソート及び整合が完了すると、先ず、先出しグリッパ１０が図９においてグリップ部６１を開放したまま実線位置から破線位置へ移動し、その後、シート束Ｓを挟持する。
【０１１１】
次に、作動装置２３０  が図３１から図３２の状態に移動し、整合部Ｂｊが開放されてシート束Ｓの移送が可能となる。詳細動作については後述する。尚、この時、シート束Ｓは手前側は基準棒１４ａ，１４ｂ（図７参照）によって、奥側は整合壁１５（図７参照）と、ガイド部材５３ａ（図８参照）とにより、両サイドを規制され、また、下方向はビン面、倒れた整合部Ｂｊ及びガイドステイ５３、上方向はガイドステイ５２（図９参照）にガイドされて、図８の搬送グリッパ１２側に搬送可能な状態となる。
【０１１２】
この後、シート束Ｓを挟持した先出しグリッパ１０が図１１に示す二点鎖線位置から実線位置に移動した後、図８に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間のシート束Ｓの受渡しが行なわれる。即ち、図８の破線位置に開放したまま待機していた搬送グリッパ１２が、先ず、シート束Ｓの略中央部を挟持し、次に先出しグリッパ１０は挟持を開放した後、図１１に示す実線位置から二点鎖線位置に移動して次の搬送に備える。
【０１１３】
尚、先出しグリッパ１０にてシート束Ｓを移送する際、整合部Ｂｊのストッパ部４１０  （図２４参照）はシート積載部Ｂｉのシート積載面Ｂｋよりも上に出ない位置まで下方に回動しているのでシート束Ｓの移送を確実に行なうことが出来る。また、先出しグリッパ１０による移送が終了すると、作動装置２３０  が図３２の状態から図３１の状態に移動し、整合部Ｂｊも起立バネ４０１  （図２６（ｂ）参照）により起立状態に復帰する。詳細動作は後述する。
【０１１４】
一方、搬送グリッパ１２は、この後、図８の矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束Ｓを右方向に搬送し、シート束Ｓのサイズに応じた適正な位置で停止する。尚、この状態では、図２１に示すように、シート束Ｓの後端は、スタックトレイ１１６  の上面に落下しており、左側はスタッカ基準壁１１７  により規制され、また、シート束Ｓ上面はソレノイドにより駆動された押さえ部材１１８  により押圧されている。
【０１１５】
この状態から搬送グリッパ１２を開放して、シート束Ｓの先端部もスタックトレイ１１６  上へ落下させる。この時、押さえ部材１１８  は落下するシート束Ｓ内のズレを防止する働きをする。
【０１１６】
次に、二束目のシート束Ｓの搬送時については、搬送グリッパ１２でシート束Ｓの略中央部を挟持し、グリッパ間でのシート束Ｓの受渡しを行なうところまでは一束目と同一であるので、以降の動作のみについて説明する。
【０１１７】
シート束Ｓの受渡し後、搬送グリッパ１２は、図８の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート束Ｓの後端側が規制されないように、基準棒１４ａ，１４ｂや整合壁１５、ガイド部材５３ａが逃げても構わないし、また、これらの幅規制部材を、シート束Ｓの後端が完全に抜け切ってから、上記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動を行なっても良い。この移動により、スタックトレイ１１６  へのシート束Ｓの積載時、一束目のシート束Ｓとの識別が可能となる。
【０１１８】
搬送グリッパ１２による右方向の搬送途中において、図２３に示すように、シート束Ｓ２  の後端が所定位置に達する前にシート束Ｓ２  の中央部が先にスタックトレイ１１６  上のシート束Ｓ１  の上面に落下してしまい、そのまま搬送を続けると、搬送しているシート束Ｓ２  が既に積載したシート束Ｓ１  の整合を乱す虞がある。この際、同図に示すように、押さえ部材１１８  で既に積載したシート束Ｓ１  の上面を押さえることで、既に積載されたシート束Ｓ１  のズレを防止できる。
【０１１９】
ところで、スタックトレイ１１６  上に積載されたシート束Ｓについては、その最上面が常にスタッカ基準壁１１７  のスタック高さ検知センサＳ１７  （図１８参照）で検知されており、制御装置２７０  により上方にあるグリップ／ステイプルユニット９と、シート束Ｓの積載最上面との間隔が常に一定となるようにスタックトレイ１１６  を徐々に降下させるようにしている。
【０１２０】
また、スタックトレイ１１６  上のシート束Ｓに関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合には、シート束Ｓは任意に取り出しが可能な構成になっている。このため、操作者が図示しない取り出しボタンを押下することによって、スタックユニット１３は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となり、また、シート束Ｓを取り出した後、カバーを閉じれば継続して処理が可能となる。
【０１２１】
次に、ステイプルソートモードの場合について説明する。尚、ここでは、シートＳ及びシート束Ｓの搬送に関しては上述したソートモードの場合と同一であるので説明を省略し、ステイプラ１１の移動制御について述べる。
【０１２２】
先ず、手前一箇所綴じの場合について説明する。この場合、ノンステイプルモード時には、図８及び図１５に示すように、手前側の退避位置１１ａ又は奥側の退避位置１１ｂの位置にあるステイプラ１１は、待機位置１１ｃに移動する。尚、図８に示すように、ステイプラ１１が待機位置１１ｃにあっても、搬送グリッパ１２は互いに干渉することなく待機できる。
【０１２３】
先出しグリッパ１０により搬送されたシート束Ｓに対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行なった後、手前側の退避位置１１ａに移動し、その後、搬送グリッパ１２によってシート束Ｓは右方向に搬送される。尚、シート束Ｓの後端がステイプラ１１の移動領域から抜けると、ステイプラ１１は再び一箇所綴じの待機位置１１ｃに移動して、次のシート束Ｓの受入れを待つ。
【０１２４】
ところで、このようにシート束Ｓを綴じる際、整合部Ｂｊは、図２９のようにストッパ部４１０  が針打ち部１１Ａに臨む位置まで下方向に回動しているので、シート束Ｓを確実に針打ち部１１Ａに案内することが出来る。
【０１２５】
尚、奥一箇所綴じの場合については、シートサイズセンサよりも奥側のみに綴じる場合であるので、上述した逆でステイプラ１１は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作することになる。
【０１２６】
次に、二箇所綴じを行なう場合について説明する。二箇所綴じ位置は、シート束Ｓの幅方向サイズにより様々な位置をとるが、例えば、図８、図１５に示すステイプラ位置１１ｄ，１１ｅの二箇所を綴じ位置とするサイズがあったとする。この場合も、図８に示すように、ステイプラ１１がいずれのステイプラ打ち込み位置１１ｄ，１１ｅにあっても挟持位置１２ａにある搬送グリッパ１２と干渉することがない。
【０１２７】
二箇所綴じのスタンバイ時に、ステイプラ１１は手前側の退避位置１１ａから二箇所の手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動して待機する。この時、搬送グリッパ１２は、実線の待機位置１２ｂで待機する。そして、シート束Ｓが先出しグリッパ１０で搬送されると、先出しグリッパ１０がシート束Ｓを挟持したまま、ステイプラ１１が打ち込み位置１１ｄで手前側の一箇所をステイプルする。次に、ステイプラ１１は、打ち込み位置１１ｅに移動して二箇所の奥側の位置をステイプルする。
【０１２８】
ステイプラ１１が打ち込み位置１１ｄから打ち込み位置１１ｅに移動すると、直ぐに搬送グリッパ１２が待機位置１２ｂから挟持位置１２ａに進入してくる。そして、搬送グリッパ１２がシート束Ｓを挟持し、一方、先出しグリッパ１０はシート束Ｓを開放する。ステイプラ１１は打ち込み位置１１ｅで二箇所目のステイプル動作を行なった後、奥側の退避位置１１ｂへ移動する。
【０１２９】
一束目のシート束Ｓの後端がステイプラ移動領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから奥側のステイプル打ち込み位置１１ｅへ移動して、二束目のシート束Ｓを受け入れる。今度は、二箇所の奥側を先にステイプルしてから、手前の打ち込み位置１１ｄへ移動する。搬送グリッパ１２は一束目と同様に、一箇所目をステイプルし、二箇所目にステイプラ１１が移るまでには待機位置１２ｂで待機し、その後、挟持位置１２ａに移動し、ステイプラ１１の手前への退避動作を待って、シート束Ｓの搬送を行なう。以上述べたように、二箇所綴じの時は、ステイプラ１１の退避位置を手前と奥と交互にすることによって処理時間を短縮している。
【０１３０】
次に、本発明の特徴である作動穴１４３  ，１４７  及びゲートとなる整合部Ｂｊの開閉動作について詳細に説明する。各ビンＢは図６に示す機構により、シートＳの排出位置へ順次移動してシートＳを区分け収容する。ステイプラ１１で綴じない場合には、各ビンＢからシート束Ｓを抜き取ることも出来る。その際、図３０のように、ビンＢ内のシート束Ｓが整合部Ｂｊ側に押されると、整合部Ｂｊが右回りに回動するが、駆動アーム４５のストッパ４５ｃがフレーム１４１  の規制面１４２  に当たり、回動が阻止される。
【０１３１】
従って、不用意にビンＢ内のシート束Ｓが整合部Ｂｊ側へ押されても整合部Ｂｊが開かず、シート束Ｓが落下することがない。尚、ビンＢが作動アーム１５１  ，  ２２０のガイド面１５３  ，２２１  （図２７参照）に対向していても、作動穴１４３  ，１４７  は閉じているため、整合部Ｂｊは開かない。
【０１３２】
シートＳの区分けが終了した後、ステイプルで綴じる場合には、図１のようにグリップ／ステイプルユニット９が上部ビンモジュールＢ１  または下部ビンモジュールＢ２  の綴じ位置へ移動する。
【０１３３】
グリップ／ステイプルユニット９が上部ビンモジュールＢ１  の綴じ位置へ移動すれば、図２７のように作動装置２３０  の係合突起２３１  が移動アーム１５２  の係合部１５６  を押し上げ、作動穴１４３  を開く。
【０１３４】
また、グリップ／ステイプルユニット９が下部ビンモジュールＢ２  の綴じ位置へ移動すれば、図２８のように作動装置２３０  の係合突起２３２  が作動アーム２２４  の係合部２２５  を押し下げ、作動穴１４７  を開く。
【０１３５】
このように、グリップ／ステイプルユニット９が綴じ位置に移動する際、各ビンＢの駆動アーム４５のピン４５ａは、図３１及び図３５のように、ガイドアーム２４９  のガイド２５０  ，  ２５１間を通過する。グリップ／ステイプルユニット９が綴じ位置に停止すると、駆動アーム４５と作動装置２３０  との位置関係は図３１のようになる。
【０１３６】
このような状態において、図３１、図３２に示すモータ２４１  を駆動してアーム２４６  を左回りに回転すると、ピン２４７  を介して駆動アーム２５２  が右回りに回転する。これによりガイドアーム２４９  も右回りに回転し、ガイド２５０  が駆動アーム４５のピン４５ａを押して行く。
【０１３７】
その際、図３１に示す作動穴１４３  ，１４７  は開いているので、図２９に示すように、ストッパ４５ｃが４５ｃ′のように作動穴１４３  ，１４７  内に入り込み、駆動アーム４５の回動を妨げることがない。このため、駆動アーム４５及び整合部Ｂｊが右回りに回動して整合部Ｂｊが倒れていく。整合部Ｂｊが図示しないストッパに突き当たると、図３１に示すコイルバネ２５８  が開く方向に付勢されて、ガイドアーム２４９  と駆動アーム２５２  の角度９００  （図３２参照）が広がり、その負荷を吸収する。そして、図３２のようにセンサ２５７  が開放検知突起２５６  を検知すると、モータ２４１  は停止する。
【０１３８】
整合部Ｂｊが開くと、前述したように、先出しグリッパ１０がシート束Ｓをステイプラ１１に供給して綴じ、搬送グリッパ１２でスタックユニット１３へ搬出する。
【０１３９】
次のビンＢのシート束Ｓを綴じる場合は、再度、モータ２４１  を駆動し、駆動アーム２５２  を回動させ、図３１のように、センサ２５５  がホームポジション検知突起２５４  を検知すると、モータ２４１  が停止する。この状態で、次のビンＢを綴じ位置へ移動させ、同様の動作を行なう。
【０１４０】
前述した説明において、先出しグリッパ１０でシート束Ｓを挟持し、整合部Ｂｊを開放した後、シートＳを搬送し、ステイプルして搬送グリッパ１２にてスタッカへ搬送する動作について述べたが、ステイプル終了後、先出しグリッパ１０で前述と逆方向（ビンＢ側）に所定量（整合部Ｂｊを閉じてもシートＳの先端と干渉しない距離）戻し、整合部Ｂｊを閉じて次のビンＢのシート束Ｓの綴じを行なっても構わない。また、シート束Ｓの移送をグリッパで行なう構成について説明したが、ローラ対等で行なっても構わない。
【０１４１】
次に、本発明に係る第２実施形態について図３６を用いて説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは、同一の符号を付して説明を省略する。前記第１実施形態では、複数のビンＢを持つ構成について述べたが、図３６のように、一つのスタックトレイ１１６  しか持たない装置で、グリップ／ステイプルユニット９が矢印Ｏ方向に移動する構成でも同様の効果が得られる。また、更に前述した作動装置２３０  をグリップ／ステイプルユニット９に取り付けず、単体で別駆動させ、移動させても何ら差し支えない。
【０１４２】
【発明の効果】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、シート束の処理を必要とするシート積載部と処理装置とが所定の位置関係にない時、ゲートの開閉を禁止し、所定の位置関係にある時、禁止を解除するようにしたので、不用意にシート積載部のシート束がゲート側に押されてもゲートの禁止が解除されていなければ、ゲートが開かず、シートがゲートを通過することがない。
【０１４３】
また、ゲートを開閉駆動する駆動装置がシート積載部から排出されたシート束を処理する処理装置に設けられているので、処理装置と共に駆動装置が移動し、駆動装置の構造が簡単になる。
【０１４４】
また、複数のシート束移動ビンがあっても、ゲートを開閉駆動する装置は一つでも良いためコスト的なメリットも十分である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用できる画像形成装置の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図である。
【図２】電子写真複写機に設けられたシート処理装置の縦断正面図である。
【図３】シート処理装置に設けられたビンモジュールの斜視図である。
【図４】ビンモジュールに設けられた整合壁駆動部の平面図である。
【図５】整合壁駆動部の側面図である。
【図６】ビンモジュールの側面図である。
【図７】ビンモジュールの平面図である。
【図８】シート処理装置に設けられたグリップ／ステイプルユニットの平面図である。
【図９】グリップ／ステイプルユニットの側面図である。
【図１０】グリップ／ステイプルユニットに設けられた先出しグリッパ駆動部の平面図である。
【図１１】先出しグリッパ駆動部の側面図である。
【図１２】グリップ／ステイプルユニットに設けられた搬送グリッパ駆動部の平面図である。
【図１３】搬送グリッパ駆動部の側面図である。
【図１４】搬送グリッパ駆動部及び先出しグリッパ駆動部のグリップ部の側面図である。
【図１５】グリップ／ステイプルユニットに設けられたステイプルユニット駆動部の左側面図である。
【図１６】ステイプルユニット駆動部の平面図である。
【図１７】グリップ／ステイプルユニットに設けられたスタックユニットの平面図である。
【図１８】スタックユニットの正面図である。
【図１９】スタックユニットの駆動部の左側面図である。
【図２０】スタックユニットに設けられたスタックトレイの正面図である。
【図２１】スタックユニットに設けられたスタック押さえ部材の効果を示す作用図である。
【図２２】シート処理装置に設けられた制御装置の構成を示す図である。
【図２３】スタック押さえ部材の効果を示す作用図である。
【図２４】（ａ）はシート処理装置に設けられたパドルが回動する様子を示す図、（ｂ）は整合部の構造を示す図である。
【図２５】パドルを回動させる回動手段を示す図である。
【図２６】整合部の構成を示す図である。
【図２７】作動装置による作動アームの動作を示す図である。
【図２８】作動装置による作動アームの動作を示す図である。
【図２９】駆動アームの動作を示す図である。
【図３０】整合部によるシート束の整合状態を示す図である。
【図３１】駆動アームの動作を示す図である。
【図３２】駆動アームの動作を示す図である。
【図３３】作動アームが作動穴に嵌合した様子を示す図である。
【図３４】作動アームが作動穴に嵌合した様子を示す図である。
【図３５】駆動アームのピンがガイドされる様子を示す図である。
【図３６】第２実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１…第１搬送パス、２…第２搬送パス、３…第１デフレクタ、４…第２デフレクタ、５…ノンソートトレイ、６…第３搬送パス、７…第４搬送パス、８ａ〜８ｐ…ローラ対（８ｇ…排出ローラ対）、９…グリップ／ステイプルユニット、９Ａ…枠体、１０…先出しグリッパ、１１…ステイプラ、１１Ａ…針打ち部、１１ａ，１１ｂ…退避位置、１１ｃ…待機位置、１１ｄ，１１ｅ…打ち込み位置、１２…搬送グリッパ、１２ａ…挟持位置、１２ｂ…待機位置、１３…スタックユニット、１４ａ，１４ｂ…基準棒、１５…整合壁、１６ａ〜１６ｃ…昇降用支柱、１６Ａ  …リードカム、１８…モータプーリ、１９…ベルト、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…リードカムプーリ、２１…エンコーダ、２２…軸、２３…支持プレート、２４…圧縮バネ、２５…ストッパ、２６…スライド板、２７…スライドレール、２８…スライドレール板、２９，３０…軸、３１，３２…プーリ、３１ａ…ギア部、３３…タイミングベルト、３４…モータギア、３５…ガイド部材、３６…レール、４５…駆動アーム、４５ａ…ピン、４５ｂ…回動軸、４５ｃ，４５ｃ′…ストッパ、５０…ユニット前側板、５０ａ…長穴、５１…ユニット後側板、５１ａ…長穴、５２，５３…ガイドステイ、５３ａ…ガイド部材、５４…側部ステイ、５５…、昇降コロ、５６…レール、５７…軸、５８…ピニオンギア、５９，６０…前後側板、６１…グリップ部、６２…側板、６３〜６５…軸、６６…上グリッパ、６６ａ…カム部、６７…下グリッパ、６７ａ…カム部、６８…下グリッパカム、６９…上グリッパカム、７０…第１バネ部材、７１…第２バネ部材、７２…コロ、７３…結合板金、７４…ビン部材、７５…取付部材、７６…揺動アーム、７６ａ…長穴、７７，７８…軸（７７…ボールネジ軸）、７９…ガイドコロ、８０…モータプーリ、８１…ベルト、８２…プーリ、８３…貫通軸、８４…駆動用プーリ、８５…従動プーリ、８６…ベルト、８７…規制部材、８７ａ…上部突起、８８…基台、８９…モータプーリ、９０…ベルト、９１…プーリ、９２，９３…エンコーダ、９４…基台、９５…スライダー、９６，９７…軸、９８…モータ基台、９９…モータギア、１００  …モータプーリ、１０１  …従動プーリ、１０２  …ベルト、１０３  …規制部材、１０４  …エンコーダ、１０５  …スタックフレーム、１０５ａ…後側板、１０５ｂ…左側板、１０５ｃ…右側板、１０５ｄ…底板、１０６  …昇降コロ、１０７  …レール、１０８  …保持板、１０９  …チェーン、１１０  ，１１１  …スプロケット、１１２  …貫通軸、１１３  ，１１４  …ギア、１１６  …スタックトレイ、１１７  …スタッカ基準壁、１１７ａ…ガイドコロ、１１７ｂ…上部傾斜面、１１８  …押さえ部材、１２８  …レール、１２９  …スタックトレイ基台、１３０  …アキュライド、１３１  …コロ受板、１３２  …コロ、１３３  …貫通軸、１３４  …ピニオンギア、１３５  …モータ基台、１３６  ，１３７  …ギア、１３８  …エンコーダ、１４１  …フレーム、１４２  …規制面、１４３  …作動穴、１４４  …ガイド穴、１４５  …係止部、１４６  …軸受部、１４７  …作動穴、１４８  …ガイド穴、１４９  …係止部、１５０  …軸受部、１５１  …作動アーム、１５２  …移動アーム、１５３  …ガイド面、１５４  …軸、１５５  ，１５５  ′…ガイドピン、１５６  ，１５６  ′…係合部、２００  …電子写真複写機、２０１  …複写機本体、２０２  …原稿自動送り装置、２０３  …シート処理装置、２０４  …折り装置、２０５  …ステイプル／スタック装置、２０６  …原稿載置台、２０７  …原稿、２０８  …プラテンガラス、２０９  …パス、２１０  …光学系、２１１  …パス、２１２  …デッキ、２１３  …画像形成部、２１４  …定着部、２１５  …シート搬入口、２１６  …ガイドスリット、２１７  …係止部、２１８  …バネ、２２０  …作動アーム、２２１  ，２２１  ′…ガイド面、２２２  …軸、２２３  ，２２３  ′…ガイドピン、２２４  ，２２４  ′…移動アーム、２２５  ，  ２２５′…係合部、２２６  ，２２６  ′…ガイドスリット、２２７  …係止部、２２８  …バネ、２３０  …作動装置、２３１  ，２３１  ′…係合突起、２３２  ，  ２３２′…係合突起、２４１  …モータ、２４２  ，２４３  …ギア、  ２４４…ウォームギア、２４５  …ギア、２４６  …アーム、２４７  …ピン、２４８  …軸、２４９  …ガイドアーム、２５０  ，２５１  …ガイド、２５２  …駆動アーム、２５３  …ガイド穴、２５４  …ホームポジション検知突起、２５５  …センサ、２５６  …開放検知突起、２５７  …センサ、２５８  …コイルバネ、２７０  …制御装置、４００  …排出通路、４０１  …起立バネ、４０２  …下ガイド、４０３  …上ガイド、４０５  …切欠き部、４０６  …パドル、４０６ａ…先端部分、４１０  …ストッパ部、４５０  …パドルソレノイド、４５１  …位置決め部、４５２  …連結板、４５３  …第１アーム、４５４  …連結ピン、４５５  …回動軸、４５６  …第２アーム、４５７  …回動手段、４５８  …駆動レバー、９００  …角度、Ｂ…ビン、Ｂ１１〜Ｂ１ｎ…ビン、Ｂ２１〜Ｂ２ｎ…ビン、Ｂ１  ，Ｂ２  …上下部ビンモジュール、Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ…ビンコロ、Ｂｄ…切欠き、Ｂｅ…穴、Ｂｆ，Ｂｇ，Ｂｈ…切欠き、Ｂｉ…シート積載部、Ｂｊ…整合部、Ｂｋ…シート積載面、Ｋ…空間、Ｍ１…ビンシフトモータ、Ｍ２…整合壁駆動モータ、Ｍ４…昇降モータ、Ｍ７…先出しモータ、Ｍ８，Ｍ９，Ｍ１０  ，Ｍ１１  ，Ｍ１３  …モータ、Ｓ，Ｓ１  ，Ｓ２  …シート（シート束）、Ｓａ…上面シート、Ｓ１…センサ、Ｓ３…貫通センサ、Ｓ４…センサ、Ｓ７…ホームポジションセンサ、Ｓ８…センサ、Ｓ９…ホームポジションセンサ、Ｓ１０  …センサ、Ｓ１１  ，Ｓ１２  …位置センサ、Ｓ１３  ，Ｓ１５  …センサ、Ｓ１６  …近接防止センサ、Ｓ１７  …スタック高さ検知センサ、Ｓ１８  …排出センサ
【図１】
0003626556.tif 000002
【図２】
0003626556.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0003626556.tif 000020
【図２０】
0003626556.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
0003626556.tif 000030
【図３０】
0003626556.tif 000031
【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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