(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）シート群が搬送されるシート搬送路と、
（ｂ）該シート搬送路より下方に形成され、シート群を保持するためのマガジンが傾斜させて配設されたマガジン部と、
（ｃ）前記シート搬送路の最下端において揺動自在に支持され、水平位置において前記シート群を受け、揺動して前記マガジン部に移動して傾斜位置に置かれるスインガと、
（ｄ）該スインガを揺動させる駆動手段と、
（ｅ）前記マガジンから前記シート群の各シートを吸引して取り出す吸引装置とを有するとともに、
（ｆ）前記スインガは、軸を介して揺動自在に支持され、シート群を保持する保持位置、及びシート群を解放して落下させる解放位置を採るストッパを備え、
（ｇ）該ストッパに、互いに対向する傾斜面が形成された二つのテーパキーが配設され、一方のテーパキーがストッパに取り付けられ、他方のテーパキーが前記軸に当接させられ、
（ｈ）前記各テーパキーを相対的に移動させることによって前記ストッパが前記軸に固定されることを特徴とする自動シートローダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動シートローダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液体食品等が充填（てん）され、充填機から搬出された包装容器は、所定の個数ずつパッキングパターンで集積され、包装容器群とされ、カードボードパッカーに搬送されてシート上に移動させられ、該シートによって形成されたケースに収容されるようになっている。
【０００３】
該ケースは、段ボール、厚紙等をダイカッタで所定の形状にカットしてブランク状のシートとし、該シートを折り畳むことによって形成される。該シートは、ケースに収容される包装容器の寸法、個数又は包装形態によって形状が異なる。例えば、シートとして、トレイシートを使用する場合、トレイシートは、該トレイシート上に載置された前記包装容器群の二つの側面を覆うことができるような形状を有し、キャリーシートを使用する場合、キャリーシートは、該キャリーシート上に載置された前記包装容器群の二つの側面を覆うとともに搬送用の取手を同時に形成することができるような形状を有し、また、ラップランドシートを使用する場合、ラップランドシートは、該ラップランドシート上に載置された前記包装容器群の全体を包み込むことができるような形状を有する。
【０００４】
ところで、前記カードボードパッカーには約４５〔°〕傾斜させたマガジンが配設され、前記シートを、例えば、５０枚ずつ束ねてシート群とし、前記マガジンにシート群を人手によってセットするようにしている。そして、前記カードボードパッカーに吸引装置が配設され、該吸引装置は前記マガジンからシートを１枚ずつ吸引して取り出し、機台の上に置く。その後、シートの上にコンベアによって搬送された包装容器から成る前記包装容器群が載置され、折曲装置によってシートを折り畳み、包装容器群を包むようにしている。
【０００５】
この場合、シート群は約４５〔°〕傾斜させたマガジンにセットされるため、最下部のシートに加わる荷重を小さくすることができ、吸引装置による取出しが容易になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のカードボードパッカーにおいては、前記マガジンにシート群を人手によってセットしなければならず、作業が煩わしい。また、前記包装容器群の各包装容器の寸法、個数又は包装形態が変化すると、セットされるシートが入れ替えられるが、入替えの際に前のシート群のシートと次のシート群のシートが混在しないように監視する必要がある。
【０００７】
本発明は、前記従来のカードボードパッカーの問題点を解決して、シートを自動的にカードボードパッカーにセットすることができ、包装容器の寸法、個数又は包装形態が変化したときに容易にシートの入替えを行うことができる自動シートローダを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の自動シートローダにおいては、シート群が搬送されるシート搬送路と、該シート搬送路より下方に形成され、シート群を保持するためのマガジンが傾斜させて配設されたマガジン部と、前記シート搬送路の最下端において揺動自在に支持され、水平位置において前記シート群を受け、揺動して前記マガジン部に移動して傾斜位置に置かれるスインガと、該スインガを揺動させる駆動手段と、前記マガジンから前記シート群の各シートを吸引して取り出す吸引装置とを有する。
【０００９】
そして、前記スインガは、軸を介して揺動自在に支持され、シート群を保持する保持位置、及びシート群を解放して落下させる解放位置を採るストッパを備える。
【００１０】
また、該ストッパに、互いに対向する傾斜面が形成された二つのテーパキーが配設され、一方のテーパキーがストッパに取り付けられ、他方のテーパキーが前記軸に当接させられる。そして、前記各テーパキーを相対的に移動させることによって前記ストッパが前記軸に固定される。
【００１１】
【作用】
本発明によれば、前記のように自動シートローダにおいては、シート群が搬送されるシート搬送路と、該シート搬送路より下方に形成され、シート群を保持するためのマガジンが傾斜させて配設されたマガジン部と、前記シート搬送路の最下端において揺動自在に支持され、水平位置において前記シート群を受け、揺動して前記マガジン部に移動して傾斜位置に置かれるスインガと、該スインガを揺動させる駆動手段と、前記マガジンから前記シート群の各シートを吸引して取り出す吸引装置とを有する。
【００１２】
そして、前記スインガは、軸を介して揺動自在に支持され、シート群を保持する保持位置、及びシート群を解放して落下させる解放位置を採るストッパを備える。
【００１３】
また、該ストッパに、互いに対向する傾斜面が形成された二つのテーパキーが配設され、一方のテーパキーがストッパに取り付けられ、他方のテーパキーが前記軸に当接させられる。そして、前記各テーパキーを相対的に移動させることによって前記ストッパが前記軸に固定される。
【００１４】
この場合、前記シート搬送路を搬送されたシート群は、シート搬送路の最下端においてスインガによって受けられる。該スインガは、軸を介して揺動自在に支持されたストッパを備え、該ストッパは保持位置において前記シート搬送路を搬送されたシート群を保持する。
【００１５】
続いて、前記スインガは揺動させられ、前記ストッパは傾斜位置においてシート群を解放し、マガジンにセットする。そして、吸引装置は、前記マガジンからシート群の各シートを１枚ずつ吸引して取り出し、カードボードパッカー本体部の機台の上に置く。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施例を示す自動シートローダの正面図、図２は本発明の実施例を示す自動シートローダの斜視図、図３は本発明の実施例を示す自動シートローダの平面図、図４はトレイシートのシート群の斜視図、図５はキャリーシートのシート群の斜視図、図６はラップランドシートのシート群の斜視図、図７は本発明の実施例におけるリフタの正面図、図８は本発明の実施例におけるリフタの平面図、図９は本発明の実施例におけるチェーン装置の詳細図、図１０は本発明の実施例におけるリフタの側面図、図１１は本発明の実施例におけるスインガ及びマガジン部を示す詳細図である。
【００１８】
図１〜３において、１１は自動シートローダであり、該自動シートローダ１１は、シート群１４を下方に搬送するリフタ１２、該リフタ１２の下方に配設され、前記シート群１４のシートによって、図示されない包装容器を所定の個数ずつ集積した包装容器群を包むカードボードパッカー本体部２０、及び該カードボードパッカー本体部２０に隣接させて配設され、図示されないコンベアによって充填機から搬送された包装容器群をパッキングパターンで集積し、包装容器群とし、カードボードパッカー本体部２０に供給するインフィード部１８を備える。
【００１９】
なお、前記シート群１４は、シートを所定の枚数ずつ、例えば、５０枚ずつ束ねて形成され、各シートの形状は、集積される包装容器の寸法、個数又は包装形態によって異なる。例えば、シートとして、図４に示されるようなトレイシート２２を使用する場合、トレイシート２２は、該トレイシート２２上に載置された前記包装容器群の二つの側面を覆うことができるような形状を有し、図５に示されるようなキャリーシート２３を使用する場合、キャリーシート２３は、該キャリーシート２３上に載置された前記包装容器群の二つの側面を覆うとともに搬送用の取手２３ａを同時に形成することができるような形状を有し、また、図６に示されるようなラップランドシート２４を使用する場合、ラップランドシート２４は、該ラップランドシート２４上に載置された前記包装容器群の全体を包み込むことができるような形状を有する。なお、図２及び３においては、シートとしてラップランドシート２４が使用されたときの状態が示される。
【００２０】
前記リフタ１２は、図１及び２に示されるように、カードボードパッカー本体部２０の上方に配設され、一対のチェーン装置３１ａ、３１ｂを備え、該チェーン装置３１ａ、３１ｂ間にシート搬送路３２が形成される。また、前記自動シートローダ１１のフレーム１１ａの所定の箇所にリフタ駆動モータ１６が配設される。
【００２１】
前記チェーン装置３１ａ、３１ｂは自動シートローダ１１のフレーム１１ａ内において並列に、かつ、互いに対向させて配設される。そして、図７〜９に示されるように、前記チェーン装置３１ａ、３１ｂは、いずれも一対のチェーン３５を備え、該各チェーン３５は、駆動側の上スプロケット３３と従動側の下スプロケット３４との間に架設される。そして、該チェーン３５には設定間隔ごとにブラケット３６が固定される。各ブラケット３６は、シート搬送路３２側に位置するときに、前記各チェーン装置３１ａ、３１ｂのチェーン３５上の同じ位置に互いに対向させて固定され、シート搬送路３２に向けて突出してシート群１４を両側から支持する。
【００２２】
したがって、前記リフタ駆動モータ１６を駆動すると、リフタ駆動モータ１６の回転は、スプロケット４５、チェーン４６及びスプロケット４７を介してリフタ駆動軸４８に伝達され、該リフタ駆動軸４８から図示されないベベルギヤを介してスプロケット軸４９に伝達されて前記上スプロケット３３を回転させる。そして、該上スプロケット３３の回転に伴って、チェーン３５が走行させられ、前記ブラケット３６がシート搬送路３２を下方に移動し、前記シート群１４を水平に支持した状態で下方に搬送する。
【００２３】
前記ブラケット３６は下スプロケット３４とチェーン３５の係合部に到達すると、下スプロケット３４に沿って反転して外側に回り、外側を上方に移動する。このとき、各チェーン装置３１ａ、３１ｂのチェーン３５上のブラケット３６が同時に反転するので、支持されていたシート群１４はブラケット３６から外されて落下する。
【００２４】
ところで、本実施の形態においては、シートとしてトレイシート２２、キャリーシート２３及びラップランドシート２４を選択的に使用し、搬送することができるようになっている。そのために、前記フレーム１１ａの上方及び下方の所定位置にそれぞれ一対のガイドバー１１ｂが架設され、前記チェーン装置３１ａ、３１ｂを、ガイドバー１１ｂに沿って水平方向に移動させることができるようになっている。
【００２５】
そのために、前記チェーン装置３１ａ、３１ｂは、前記ガイドバー１１ｂの上を回転しながら移動するガイドローラ４０を備える。さらに、前記チェーン装置３１ａ、３１ｂを前記ガイドバー１１ｂ上において、シート群１４の寸法に合わせて位置決めするために、図１及び７に示されるように、リフタ１２の４箇所に幅調整装置４２が配設される。
【００２６】
該幅調整装置４２は、図７及び９に示されるように、前記フレーム１１ａに固定されたベアリング４２ａ、該ベアリング４２ａによって回転自在に支持されたボールねじ軸４２ｂ、前記チェーン装置３１ａ、３１ｂの一対の支柱４３間に固定されたボールナット４２ｃ、及び前記ボールねじ軸４２ｂの一端に固定された幅調整用スプロケット４２ｄを備える。
【００２７】
該幅調整用スプロケット４２ｄは、図示されないチェーンを介して図示されない幅調整用モータと連結され、該幅調整用モータを駆動することによってボールねじ軸４２ｂを回転させ、シート群１４の寸法に合わせてガイドバー１１ｂに沿ってガイドローラ４０を移動させ、チェーン装置３１ａ、３１ｂを移動させることができる。
【００２８】
また、前記リフタ１２の最下部には、各チェーン装置３１ａ、３１ｂの直下にシュータ５１が配設される。該シュータ５１は、各チェーン装置３１ａ、３１ｂから落下させられたシート群１４を受けて、支持するとともに、図２に示されるように、リフタ１２の下方において矢印方向に揺動自在に配設されたスインガ１５に落下させる。そのために、前記シュータ５１は、前記ブラケット３６と同様にシート搬送路３２に突出させて配設された一対の第１のストッパ５１ａ、該各第１のストッパ５１ａを回転自在に支持するアーム５１ｂ、及び該各アーム５１ｂを軸５１ｃを中心に回転させる揺動シリンダ５１ｄを備える。
【００２９】
したがって、該揺動シリンダ５１ｄを作動させてアーム５１ｂを回転させ、第１のストッパ５１ａを水平にして前記シート群１４を支持し、第１のストッパ５１ａを垂直にして前記シート群１４を前記スインガ１５に落下させることができる。
【００３０】
該スインガ１５は、図１１に示されるように、支点５３を中心として揺動自在に支持され、シート群１４を水平に支持する水平位置Ｈと、マガジン部１７において前記シート群１４を約４５〔°〕の角度で支持する傾斜位置Ｓとを採る。なお、７６は前記フレーム１１ａに固定された支持部材であり、該支持部材７６に支点５３が保持される。
【００３１】
そのために、駆動手段としてのスインガ駆動モータ５５がフレーム１１ａの所定の箇所に固定され、スインガ駆動モータ５５と巻取ドラム５５ａとが連結される。また、該巻取ドラム５５ａにはワイヤロープ５７の一端が固定され、ワイヤロープ５７の他端が前記スインガ１５の先端に固定される。したがって、前記巻取ドラム５５ａを正方向に回転させ、ワイヤロープ５７を巻き上げることによって前記スインガ１５を水平位置Ｈに置き、巻取ドラム５５ａを逆方向に回転させ、ワイヤロープ５７を巻き戻すことによって前記スインガ１５をマガジン部１７に移動させ、傾斜位置Ｓに置くことができる。
【００３２】
なお、前記スインガ１５を揺動させる際に、シート群１４が落下することがないようにスインガ１５の先端にサイドガイド５６が配設される。
【００３３】
そして、前記スインガ１５は、傾斜位置Ｓに置かれると、前記シート群１４を落下させ、マガジン１７ａにセットする。該マガジン１７ａは、前記マガジン部１７において機台上に約４５〔°〕の角度に取り付けられていて、スインガ１５から落下させられたシート群１４を傾斜状態で保持する。
【００３４】
さらに、前記マガジン１７ａの下方に吸引装置５９が軸５９ａを中心として揺動自在に配設される。
【００３５】
次に、前記構成の自動シートローダ１１の動作について説明する。
【００３６】
まず、シート群１４がリフタ１２の最上部にセットされると、リフタ駆動モータ１６が駆動され、チェーン３５が走行させられ、前記ブラケット３６がシート搬送路３２を下方に移動し、前記シート群１４が下方に搬送される。
【００３７】
続いて、前記各チェーン装置３１ａ、３１ｂの下端において、前記ブラケット３６が下スプロケット３４に沿って反転して外側に回ると、支持されていたシート群１４はブラケット３６から外されて落下する。このとき、前記シュータ５１において、第１のストッパ５１ａが水平にされていて、シュータ５１は、各チェーン装置３１ａ、３１ｂから落下させられたシート群１４を受けて、支持する。そして、アーム５１ｂが回転させられ、第１のストッパ５１ａが垂直にされると、前記シート群１４が前記スインガ１５に落下させられる。
【００３８】
このとき、該スインガ１５は、水平位置Ｈに置かれ、シュータ５１から落下させられた前記シート群１４を受ける。続いて、スインガ１５が、揺動してマガジン部１７に移動して傾斜位置Ｓに置かれ、前記シート群１４を落下させ、マガジン１７ａにセットする。該マガジン１７ａは、スインガ１５から落下させられたシート群１４を傾斜状態で保持する。
【００３９】
そして、前記吸引装置５９は、前記マガジン１７ａからシートを１枚ずつ吸引して取り出して、カードボードパッカー本体部２０の機台上に置く。
【００４０】
この場合、シート群１４は約４５〔°〕傾斜させたマガジン１７ａにセットされるので、最下部のシートに加わる荷重を小さくすることができ、吸引装置５９による取出しが容易になる。
【００４１】
一方、前記コンベアによって充填機から搬送されてきた包装容器は、インフィード部１８に供給される。該インフィード部１８内の適宜位置には、図示されないプッシャが配設され、該プッシャは、各包装容器を押して、所定の個数ずつパッキングパターンで集積し、包装容器群とし、該包装容器群をカードボードパッカー本体部２０に送り、前記シート上に移動させる。
【００４２】
続いて、前記カードボードパッカー本体部２０に配設された図示されない折曲装置は、シートを折り畳み、シート上の包装容器群を包む。このように、包装容器群をシートによって形成されたケースに収容することができる。
【００４３】
ところで、前述されたように、前記スインガ１５は、水平位置Ｈにおいてシート群１４を保持し、傾斜位置Ｓにおいてシート群１４を落下させ、マガジン１７ａにセットするようになっている。
【００４４】
そのために、前記スインガ１５は、図示されない第２のストッパを備え、該第２のストッパを揺動させることによって、シート群１４を保持したり、解放して落下させたりすることができるようになっている。
【００４５】
次に、前記スインガ１５に配設された第２のストッパについて説明する。
【００４６】
図１２は本発明の実施例におけるスインガの斜視図、図１３は本発明の実施例におけるスインガのロア部材の斜視図、図１４は本発明の実施例におけるスインガのアッパ部材の斜視図、図１５は本発明の実施例における第２のストッパの斜視図、図１６は本発明の実施例における第２のストッパの要部を示す斜視図である。図１５の（ａ）は第２のストッパの内側を示す図、（ｂ）は第２のストッパの外側を示す図である。
【００４７】
前記スインガ１５はロア部材６１及びアッパ部材６２から成り、両者によってシート群１４（図１）を収容するシート群収容空間６３が形成される。
【００４８】
前記ロア部材６１は、図１３に示されるように、平行に、かつ、互いに対向させて配設されたサイドプレート６４を備え、該サイドプレート６４の両端がロッド６５によって支持される。該ロッド６５は、前記サイドプレート６４の両端に配設された支持体６７を貫通して延在させられ、ロッド６５及び前記支持体６７によってボールねじ構造が形成される。
【００４９】
また、各サイドプレート６４に沿って配設されたシャフト６９が各支持体６７を貫通して延在させられ、該各支持体６７内において、各シャフト６９と各ロッド６５とが図示されないウォーム及びウォームホイールを介して連結される。
【００５０】
したがって、図示されない駆動モータを駆動して前記シャフト６９を回転させると、ウォーム及びウォームホイールを介して回転がロッド６５に伝達され、ロッド６５が回転させられ、それに伴って、サイドプレート６４はロッド６５に沿って移動させられる。その結果、サイドプレート６４間の距離をシート群１４の幅に対応させて変更することができる。
【００５１】
一方、前記アッパ部材６２は、図１４に示されるように、平行に、かつ、互いに対向させて配設されたサイドバー７０を備え、該サイドバー７０の先端が横バー７１によって支持される。また、サイドバー７０の両端に固定部材７４が下方に突設させて形成され、該固定部材７４によって前記支持体６７を覆うようにしてロア部材６１及びアッパ部材６２を組み立てることができるようになっている。この場合、ロア部材６１とアッパ部材６２は、固定部材７４に形成された貫通孔７４ａに前記ロッド６５を貫通させることによって固定される。
【００５２】
そして、前記支点５３を形成するために支持部材７６がフレーム１１ａに固定され、図１２に示されるように、前記固定部材７４から突出するロッド６５を支持部材７６で受けることによって、前記支点５３が形成され、スインガ１５が揺動自在に支持される。
【００５３】
また、前記サイドバー７０の上にはサイドロッド７２がサイドバー７０と平行に、かつ、回転自在に配設され、各サイドロッド７２の一端にボールねじ軸７２ａが形成される。さらに、ボールナット７８が前記ボールねじ軸７２ａと螺（ら）合するように配設され、ボールナット７８に固定された調整バー７９が対向するサイドロッド７２に対して摺（しゅう）動自在に係止される。
【００５４】
したがって、図示されない駆動モータを駆動し、前記ボールねじ軸７２ａを回転させると、前記調整バー７９をシート群１４（図２）の長さに対応させて移動させることができる。
【００５５】
ところで、前記スインガ１５は、シュータ５１から落下させられた前記シート群１４を受けると、揺動してマガジン部１７に移動するようになっているが、その間、前記シート群１４を保持する必要がある。そこで、前記サイドプレート６４の下端に、第２のストッパ８０が配設される。該第２のストッパ８０は、軸８１に固定され、該軸８１を介して前記支持体６７によって揺動自在に支持され、軸８１と共に回動させられて、シート群１４を保持する保持位置及びシート群１４を解放して落下させる解放位置を採る。
【００５６】
また、前記第２のストッパ８０は、図１５に示されるように、スインガ１５の長手方向に延びる側壁８０ａ及び該側壁８０ａの下縁に沿って複数箇所に形成された突出片８０ｂを備え、該突出片８０ｂは、側壁８０ａに対して垂直に延び、第２のストッパ８０が前記保持位置にあるときに、図１３に示されるように、サイドプレート６４の下端からシート群収容空間６３の内側に突出させられ、第２のストッパ８０が前記解放位置にあるときに、サイドプレート６４の外側に後退させられる。
【００５７】
そのために、前記軸８１の一端にレバー８２が固定されるとともに、前記サイドプレート６４の一端にシリンダ９１が配設される。そして、該シリンダ９１のピストンロッド９２を昇降させることによって、図示されない機構を介して前記レバー８２を揺動させ、前記軸８１を回動させることができるようになっている。
【００５８】
ところで、前記第２のストッパ８０を軸８１に固定するために、側壁８０ａの外面の複数箇所に耳状の突部８３が形成される。該突部８３は、図１６に示されるように、本体部８３ａ、及び該本体部８３ａの下端において、前記突出片８０ｂの下方に延びて突出片８０ｂを支持する支持片８３ｂを備える。また、前記本体部８３ａにおける前記軸８１に対応する箇所に、貫通孔８３ｃが形成され、該貫通孔８３ｃを軸８１が貫通させられる。
【００５９】
さらに、前記各突部８３において、本体部８３ａの一方の面に、第１、第２のテーパキー８５、８６が、互いに接触させて、かつ、相対的に移動自在に配設される。各第１のテーパキー８５は、調整ボルト８８を介して本体部８３ａに取り付けられ、各第２のテーパキー８６の上面と前記軸８１の下面とが当接させられる。
【００６０】
そして、前記第１、第２のテーパキー８５、８６は対向する傾斜面８５ａ、８６ａを備え、調整ボルト８８を回転させることによって、第１、第２のテーパキー８５、８６を相対的に移動させると、前記傾斜面８５ａ、８６ａが摺動させられ、前記第２のテーパキー８６が押し上げられて軸８１の下面に押し当てられる。したがって、第１、第２のテーパキー８５、８６の楔（くさび）効果によって、前記第２のストッパ８０を軸８１に固定することができる。なお、前記軸８１の下面の前記第２のテーパキー８６に対応する箇所に図示されない面取り部が形成され、該面取り部において各第２のテーパキー８６の上面とが接触させられる。
【００６１】
この場合、前記突部８３が、アルミニウム等の柔らかい材質で形成されていても、調整ボルト８８から加わる力が小さいので、耐久性を向上させることができる。また、調整ボルト８８におけるスラスト方向の微調整が可能であり、ラジアル方向に発生させられる力を常に一定にすることができる。
【００６２】
さらに、前記第１のテーパキー８５が第２のテーパーキー８６を押し上げるようになっているので、第１、第２のテーパキー８５、８６自体の弾性力によって調整ボルト８８に緩みが発生するのを防止することができる。また、前記調整ボルト８８の反対側に緩止めナットなどを取り付けることもできる。
【００６３】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、自動シートローダにおいては、シート群が搬送されるシート搬送路と、該シート搬送路より下方に形成され、シート群を保持するためのマガジンが傾斜させて配設されたマガジン部と、前記シート搬送路の最下端において揺動自在に支持され、水平位置において前記シート群を受け、揺動して前記マガジン部に移動して傾斜位置に置かれるスインガと、該スインガを揺動させる駆動手段と、前記マガジンから前記シート群の各シートを吸引して取り出す吸引装置とを有する。
【００６５】
そして、前記スインガは、軸を介して揺動自在に支持され、シート群を保持する保持位置、及びシート群を解放して落下させる解放位置を採るストッパを備える。
【００６６】
また、該ストッパに、互いに対向する傾斜面が形成された二つのテーパキーが配設され、一方のテーパキーがストッパに取り付けられ、他方のテーパキーが前記軸に当接させられる。そして、前記各テーパキーを相対的に移動させることによって前記ストッパが前記軸に固定される。
【００６７】
この場合、前記シート搬送路を搬送されたシート群は、シート搬送路の最下端においてスインガによって受けられる。該スインガは、軸を介して揺動自在に支持されたストッパを備え、該ストッパは保持位置において前記シート搬送路を搬送されたシート群を保持する。
【００６８】
続いて、前記スインガは揺動させられ、前記ストッパは傾斜位置においてシート群を解放し、マガジンにセットする。そして、吸引装置は、前記マガジンからシート群の各シートを１枚ずつ吸引して取り出し、カードボードパッカー本体部２０の機台の上に置く。
【００６９】
したがって、シート群を人手によってセットする必要がなく、作業が容易になる。
【００７０】
また、各テーパキーを相対的に移動させると、楔効果によって前記ストッパを軸に固定することができる。
【００７１】
したがって、前記ストッパがアルミニウム等の柔らかい材質で形成されていても、テーパキーを相対的に移動させるための調整ボルトから加わる力は小さいので、ストッパの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す自動シートローダの正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す自動シートローダの斜視図である。
【図３】本発明の実施例を示す自動シートローダの平面図である。
【図４】トレイシートのシート群の斜視図である。
【図５】キャリーシートのシート群の斜視図である。
【図６】ラップランドシートのシート群の斜視図である。
【図７】本発明の実施例におけるリフタの正面図である。
【図８】本発明の実施例におけるリフタの平面図である。
【図９】本発明の実施例におけるチェーン装置の詳細図である。
【図１０】本発明の実施例におけるリフタの側面図である。
【図１１】本発明の実施例におけるスインガ及びマガジン部を示す詳細図である。
【図１２】本発明の実施例におけるスインガの斜視図である。
【図１３】本発明の実施例におけるスインガのロア部材の斜視図である。
【図１４】本発明の実施例におけるスインガのアッパ部材の斜視図である。
【図１５】本発明の実施例における第２のストッパの斜視図である。
【図１６】本発明の実施例における第２のストッパの要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１１    自動シートローダ
１４    シート群
１５    スインガ
１７    マガジン部
１７ａ  マガジン
３２    シート搬送路
５５    スインガ駆動モータ
５９    吸引装置
８０    第２のストッパ
８１    軸
８５    第１のテーパーキ
８５ａ、８６ａ    傾斜面
８６    第２のテーパーキ
Ｈ      水平位置
Ｓ      傾斜位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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