(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字面に対して平行に配置されるべきガイド軸と、
このガイド軸に支持され、その軸線方向に沿って往復動しながら前記印字面に印字するヘッドと、
前記ガイド軸の端部を支持する一対のフレームと、
少なくとも一方のフレームに形成され、前記印字面に対して直交する方向に伸びる直線状の当接辺を有する穴と、
この穴に回動可能に嵌まり込んで前記ガイド軸の端部を支持し、かつこのガイド軸の端部を前記当接辺に当接させつつ当該当接辺に沿わせて移動させる軸受部材とを備え，
前記穴は、前記当接辺と対向する第２の辺と、これら当接辺および第２の辺と連なり相互に対向する一対の第３の辺とを有し、
前記ガイド軸の端部は前記当接辺と当接する第１の円弧面を有し、
前記軸受部材は、前記第２の辺と当接する第２の円弧面と、前記第３の辺とそれぞれ当接する一対の第３の円弧面とを有し，
かつ，前記第２の円弧面は、前記第１の円弧面の中心と同心の円弧面であり、前記一対の第３の円弧面は、その中心が共通で曲率半径が同一の円弧面であることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記軸受部材が弾性部材からなることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記ガイド軸の端部およびフレームが金属製であり、フレームが接地されていることを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記ガイド軸の端部は、ガイド軸の中心に対して偏心している偏心軸部で構成されていることを特徴とする請求項１，２，または３記載のプリンタ。
【請求項５】
両端部に偏心軸部を有し、印字面に対して平行に配置されるべきガイド軸と、
このガイド軸に支持され、その軸線方向に沿って往復動しながら前記印字面に印字するヘッドと、
前記ガイド軸の偏心軸部を回動可能に支持する一対のフレームと、
前記偏心軸部を回動させるための操作レバーと、
回動操作される前記操作レバーの停止位置を規定する第１、第２の計２箇所のみの停止位置と、
を備え、
前記第１、第２の停止位置は、前記偏心軸部が、偏心軸部の軸線方向から見て、前記印字面に対して平行でかつ偏心軸部の中心を通る線を基準線として、この基準線から時計方向、反時計方向に同一角度だけ回動した位置に対応させて設けられていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記ヘッドは、前記印字面に向けてインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、前記ガイド軸の端部近くには、前記ヘッドのインク吐出面を覆うキャップが配置されていることを特徴とする請求項１，２，３，４，または５に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタに関する。より詳しくは、用紙等の印字面に対して平行に配置されるべきガイド軸上でヘッドを往復動させ、このヘッドによって前記印字面に印字を行なうプリンタに関し、特に、そのガイド軸の取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、用紙等の印字面に対して平行に配置されるべきガイド軸上でヘッドを往復動させ、このヘッドによって前記印字面に印字を行なうプリンタにおいては、印字面とガイド軸との平行度が精度良く調整されていることが望ましい。
【０００３】
また、厚さの異なる用紙等に適切に印字しようとする場合には、用紙等の厚さが異なってもその印字面とヘッドとの間隔が適正に保たれるように、前記ガイド軸が、印字面との平行度を保ったまま印字面に対して進退可能となっていることが望ましい。
【０００４】
＜従来例１＞
従来、印字面とガイド軸との平行度を精度良く調整することのできるプリンタとしては、例えば図１３から図１７に示すようなプリンタが知られている（実開昭５９−２６３５６号）。
【０００５】
図１３において、１はプラテン、２はヘッド、３はヘッド２が取り付けられているキャリッジである。４はキャリッジ３の案内用のスライダー軸で、側板５，６に固定されている。７はガイド軸であり、その一端７ａは側板５に固定され、他端７ｂは、図１４に示すように側板６の長孔６ａにプラテン１方向に移動可能に嵌合している。
【０００６】
図１７において、８はブラケットであり、ガイド軸７との嵌合孔８ａと、ネジ９（図１５参照）のための長孔８ｂと、微調整カム１０との嵌合孔８ｃとを有している。微調整カム１０は、図１７（イ）に示すように、円形をなし、偏心位置にネジ１１（図１５参照）の取付孔１０ａを有している。１０ｂは調整用溝である。
【０００７】
ガイド軸７とプラテン１との平行度調整は以下のようにして行なわれる。
【０００８】
先ず、側板５に一端７ａが固定されたガイド軸７の他端７ｂを側板６の長孔６ａに嵌合させ、さらにブラケット８の嵌合孔８ａに嵌合させる。
【０００９】
次いで、ブラケット８を側板６上をずらせてガイド軸７の平行度の粗調整を行ない、その長孔８ｂを側板６のネジ孔（図１４参照）に合わせて、ネジ９で仮止めする。
【００１０】
その後、微調整カム１０を図１５に示すように装着してネジ１１で仮止めする。この状態で、図１６に示すように微調整カム１０をα゜回動させると、ガイド軸の他端７ｂがｈだけプラテン１方向において変位するので、調整用溝９ｂにドライバーの先を差し込んで微調整カム１０を回動操作し、平行度を調整した後、ネジ９，１１を締め付けて調整を終える。
【００１１】
なお、このような平行度の調整作業は、通常、プリンタの製造工場において行なわれる。
【００１２】
＜従来例２＞
また、従来、用紙等の厚さが異なってもその印字面とヘッドとの間隔が適正に保たれるように、ガイド軸を、印字面との平行度を保ったまま印字面に対して進退可能としたプリンタとしては、例えば図１８、図１９に示すようなプリンタが知られている（実開昭５６−１３３４７０号）。図１８、図１９において、前述した従来例１のプリンタと同様の部分または相当する部分については、同じ符号を付してその説明は省略する。
【００１３】
このプリンタの軸４は、側板５，６に回動可能に支持されており、その両端には偏心部材２０がネジ２１で固定されている。
【００１４】
偏心部材２０には、軸４の挿通孔２０ａに対して偏心している段部２０ｂが形成されている。この段部２０ｂに、連結部材２２の一端が連結されており、他端がガイド軸７の端部にネジ２３で連結されている。
【００１５】
ガイド軸７は、側板５，６に形成された長孔６ｄ，６ｄによって上下方向が位置決めされ、前後方向に移動し得るように支持されている。
【００１６】
一方の偏心部材２０には、レバー２４が固定されており、側板５には、レバー２４の停止位置を規定する凹部２５ａが複数形成されたＬ字形係合部材２５が固定されている。
【００１７】
このようなプリンタによれば、レバー２４を回動操作すると、ガイド軸７が進退動するので、用紙等の厚さが異なってもその印字面とヘッド２との間隔を適正に調整することができる。
【００１８】
なお、このような調整作業は、ユーザにおいて行なわれる。
【００１９】
＜従来例３＞
さらに、印字面とガイド軸との平行度を調整することができ、かつ、用紙等の厚さが異なってもその印字面とヘッドとの間隔が適正に保たれるように、ガイド軸を、印字面との平行度を保ったまま印字面に対して進退可能としたプリンタとしては、例えば図２０〜図２２に示すようなプリンタが知られている（実開平１−１７４１４９号）。図２０〜図２２において、前述した従来例１のプリンタと同様の部分または相当する部分については、同じ符号を付してその説明は省略する。
【００２０】
このプリンタのガイド軸３０は、図２１に示すように、その端部に偏心軸部３０ａが形成されている。
【００２１】
図２１および図２２において、３１は軸受部材であり、フレーム３２に形成された丸穴３２ａに回転可能に嵌まり込んでいる。
【００２２】
軸受部材３１には、前記丸穴の中心に対して偏心した軸受孔３１ａが形成されており、この軸受孔３１ａに、前記ガイド軸３０の偏心軸部３０ａが回転可能に支持されている。
【００２３】
このような構成は、ガイド軸３０の両端部分において採用されている。
【００２４】
このような構成によれば、軸受部材３１を回動させると、ガイド軸３０の偏心軸部３０ａが図２２において矢印Ｚ方向に変位するので、ガイド軸３０とプラテン１との平行度を調整することができる。
【００２５】
また、ガイド軸の偏心軸部３０ａを回動させると、ガイド軸３０が、プラテン１との平行度を保ったまま図２２において矢印Ｚ方向に進退するので、用紙等の厚さが異なってもその印字面とヘッド２との間隔を調整することができる。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
＜課題１＞
従来例１の構造では、図１５に示したように、ガイド軸の平行度調整のための部品として、ブラケット８、ネジ９、微調整カム１０、およびそのネジ１１の計４個の部品が必要であり、部品点数が多くなるという難点がある。
【００２７】
これに対し、従来例３の構造によれば、ガイド軸３０の両端を支持する軸受部材３１が２個あれば良いから部品点数は少なくて済むが、次のような問題がある。
【００２８】
すなわち、軸受部材３１を回動させると、ガイド軸３０は、図２２において矢印Ｚ方向にも変位するが、矢印Ｙ方向にも変位してしまうという難点がある。
【００２９】
このため、ガイド軸３０の両端がプラテン１から等距離にあったとしても、ガイド軸３０とプラテン１とが平行であるとは限らず、ガイド軸３０の軸線とプラテン１の軸線とがねじれた状態となり易い。
【００３０】
このようなねじれ状態を防止しつつガイド軸３０とプラテン１との平行度を調整するためには、一対の軸受部材３１，３１をそれぞれ別々に（独立させた状態で）種々回動操作しなければならず、その作業が極めて煩雑である。
【００３１】
＜課題２＞
従来例２の構造では、図１８に示したように、ガイド軸７をプラテン１との平行度を保ったまま印字面に対して進退可能するための部品として、レバー２４以外に、それぞれ一対の偏心部材２０、ネジ２１、連結部材２２、およびネジ２３の計８個の部品が必要であり、部品点数が多くなるという難点がある。
【００３２】
これに対し、従来例３の構造によれば、ガイド軸３０の両端にある偏心軸部３０ａを支持する軸受部材３１が２個あれば良いから部品点数は少なくて済むが、次のような問題がある。
【００３３】
すなわち、偏心軸部３０ａを回動させると、ガイド軸３０は、図２０、図２２において矢印Ｚ方向において進退するが、矢印Ｙ方向にも変位してしまうという難点がある。
【００３４】
ガイド軸３０が矢印Ｙ方向に変位すると、ヘッド２も矢印Ｙ方向すなわち用紙送り方向に変位するから、用紙に対する印字開始位置がばらついてしまうおそれがある。
【００３５】
本発明の第１の目的は、上記課題１を解決し、少ない部品点数で容易に印字面とガイド軸との平行度調整を行なうことのできるプリンタを提供することにある。
【００３６】
本発明の第２の目的は、上記課題２を解決し、少ない部品点数で、用紙送り方向に変位を生じることなくガイド軸を印字面との平行度を保ったまま印字面に対して進退させることのできるプリンタを提供することにある。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために請求項１記載のプリンタは、印字面に対して平行に配置されるべきガイド軸と、
このガイド軸に支持され、その軸線方向に沿って往復動しながら前記印字面に印字するヘッドと、
前記ガイド軸の端部を支持する一対のフレームと、
少なくとも一方のフレームに形成され、前記印字面に対して直交する方向に伸びる直線状の当接辺を有する穴と、
この穴に回動可能に嵌まり込んで前記ガイド軸の端部を支持し、かつこのガイド軸の端部を前記当接辺に当接させつつ当該当接辺に沿わせて移動させる軸受部材とを備え，
前記穴は、前記当接辺と対向する第２の辺と、これら当接辺および第２の辺と連なり相互に対向する一対の第３の辺とを有し、
前記ガイド軸の端部は前記当接辺と当接する第１の円弧面を有し、
前記軸受部材は、前記第２の辺と当接する第２の円弧面と、前記第３の辺とそれぞれ当接する一対の第３の円弧面とを有し，
かつ，前記第２の円弧面は、前記第１の円弧面の中心と同心の円弧面であり、前記一対の第３の円弧面は、その中心が共通で曲率半径が同一の円弧面であることを特徴とする。
【００４０】
請求項２記載のプリンタは、請求項１記載のプリンタにおいて、前記軸受部材が弾性部材からなることを特徴とする。
【００４１】
請求項３記載のプリンタは、請求項１または２記載のプリンタにおいて、前記ガイド軸の端部およびフレームが金属製であり、フレームが接地されていることを特徴とする。
【００４２】
請求項４記載のプリンタは、請求項１，２，または３記載のプリンタにおいて、前記ガイド軸の端部は、ガイド軸の中心に対して偏心している偏心軸部で構成されていることを特徴とする。
【００４３】
上記第１，第２の目的を達成するために請求項５記載のプリンタは、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のプリンタにおいて、両端部に偏心軸部を有し、印字面に対して平行に配置されるべきガイド軸と、
このガイド軸に支持され、その軸線方向に沿って往復動しながら前記印字面に印字するヘッドと、
前記ガイド軸の偏心軸部を回動可能に支持する一対のフレームと、
前記偏心軸部を回動させるための操作レバーと、
回動操作される前記操作レバーの停止位置を規定する第１、第２の計２箇所のみの停止位置と、
を備え、
前記第１、第２の停止位置は、前記偏心軸部が、偏心軸部の軸線方向から見て、前記印字面に対して平行でかつ偏心軸部の中心を通る線を基準線として、この基準線から時計方向、反時計方向に同一角度だけ回動した位置に対応させて設けられていることを特徴とする。
【００４５】
請求項６記載のプリンタは、請求項１，２，３，４，または５に記載のプリンタにおいて、前記ヘッドは、前記印字面に向けてインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、前記ガイド軸の端部近くには、前記ヘッドのインク吐出面を覆うキャップが配置されていることを特徴とする。
【００４６】
【作用効果】
請求項１記載のプリンタによれば、フレームに支持されたガイド軸によってヘッドが支持され、このヘッドがガイド軸の軸線方向に沿って往復動しながら印字面に印字がなされる。
【００４７】
そして、ガイド軸の少なくとも一方の端部は、フレームに形成された穴に回動可能に嵌まり込んでいる軸受部材によって支持され、この軸受部材はガイド軸の端部を前記当接辺に当接させつつ当該当接辺に沿わせて移動させるから、軸受部材を回動させると、ガイド軸の端部は、直線状の当接辺に沿って移動することとなる。
【００４８】
直線状の当接辺は、印字面に対して直交する方向に伸びているから、ガイド軸の端部は印字面と直交する方向にのみ移動することとなる。
【００４９】
すなわち、この請求項１記載のプリンタによれば、軸受部材を回動させるだけで印字面とガイド軸との平行度調整を行なうことができ、しかもガイド軸の端部は印字面と直交する方向にのみ移動するから、容易に平行度調整を行なうことができる。
【００５０】
さらに、ガイド軸の平行度調整のための部品としては、軸受部材があれば足りるから、部品点数が少なくて済む。
【００５１】
また，請求項１記載のプリンタによれば、前記穴は、前記当接辺と対向する第２の辺と、これら当接辺および第２の辺と連なり相互に対向する一対の第３の辺とを有し、前記ガイド軸の端部は前記当接辺と当接する第１の円弧面を有し、前記軸受部材は、前記第２の辺と当接する第２の円弧面と、前記第３の辺とそれぞれ当接する一対の第３の円弧面とを有し，かつ，前記第２の円弧面は、前記第１の円弧面の中心と同心の円弧面であり、前記一対の第３の円弧面は、その中心が共通で曲率半径が同一の円弧面であるので、軸受部材の回動が円滑になされる。
【００５２】
したがって、より一層容易に印字面とガイド軸との平行度調整を行なうことができる。
【００５９】
請求項２記載のプリンタによれば、請求項１記載のプリンタにおいて、前記軸受部材が弾性部材からなっているので、軸受部材の弾性によって当接辺に前記ガイド軸の端部が押し付けられ、直線状の当接辺に沿って移動することとなる。
【００６０】
したがって、軸受部材の製造が容易になる。
【００６１】
請求項３記載のプリンタによれば、請求項１または２記載のプリンタにおいて、前記ガイド軸の端部およびフレームが金属製であり、このフレームが接地されているから、特別の部品を要することなくガイド軸を接地することができる。
【００６２】
請求項４記載のプリンタによれば、請求項１，２，または３載のプリンタにおいて、前記ガイド軸の端部は、ガイド軸の中心に対して偏心している偏心軸部で構成されているので、この偏心軸部を回動させることにより、前記ガイド軸を、印字面との平行度を保ったまま印字面に対して進退させることができる。
【００６３】
請求項５記載のプリンタによれば、フレームに支持されたガイド軸によってヘッドが支持され、このヘッドが印字面と平行なガイド軸の軸線方向に沿って往復動しながら印字面に印字がなされる。
【００６４】
ガイド軸は両端部に偏心軸部を有しており、この偏心軸部が一対のフレームによって回動可能に支持されているから、この偏心軸部を回動させることにより、ガイド軸を印字面との平行度を保ったまま印字面に対して進退させることができる。
【００６５】
このプリンタは、前記偏心軸部を回動させるための操作レバーと、この操作レバーの停止位置を規定する第１、第２の計２箇所のみの停止位置とを備えているので、操作レバーがユーザによって適正に操作される限り、操作レバーは、前記第１の停止位置または第２の停止位置でのみ停止する。
【００６６】
そして、第１、第２の停止位置は、前記偏心軸部が、偏心軸部の軸線方向から見て、前記印字面に対して平行でかつ偏心軸部の中心を通る線を基準線として、この基準線から時計方向、反時計方向に同一角度だけ回動した位置に対応させて設けられているから、操作レバーを第１の停止位置へ回動操作した場合と、第２の停止位置へ回動操作した場合とでは、前記ガイド軸は、偏心軸部を中心とし、前記基準線から互いに反対方向に同一角度だけ回動した位置で停止することとなる。
【００６７】
したがって、このプリンタによれば、操作レバーを第１または第２の停止位置へ回動操作することにより、用紙送り方向に変位を生じることなくガイド軸を印字面との平行度を保ったまま印字面に対して進退させることができる。
【００６８】
また、ガイド軸は用紙送り方向には変位しないから、用紙に対する印字開始位置がばらついてしまうということもない。
【００６９】
しかも、これに要する部品は操作レバーだけで足りる。
【００７０】
すなわち、このプリンタによれば、少ない部品点数で、用紙送り方向に変位を生じることなくガイド軸を印字面との平行度を保ったまま印字面に対して進退させることができる。
【００７２】
請求項６記載のプリンタによれば、次のような作用が得られる。
【００７３】
上述したヘッドが、印字面に向けてインク滴を吐出するインクジェットヘッドである場合、印字動作を行なわない場合等には、ヘッドのインク吐出面をキャップで覆う必要があり、このキャップは、通常、前記ガイド軸の端部近くに配置されている。
【００７４】
したがって、ガイド軸の平行度調整を行なった場合や、ガイド面を印字面に対して進退させた場合に、ガイド軸すなわちヘッドが用紙送り方向に変位したとすると、キャップとヘッドとの位置関係に狂いが生じてヘッドのインク吐出面がキャップによって適正に覆われなくなってしまうという事態が生じるおそれがある。
【００７５】
これに対し、請求項１，２，３，４，または５記載のプリンタによれば、ガイド軸の平行度調整を行なった場合や、ガイド軸を印字面に対して進退させた場合でも、ガイド軸は用紙送り方向には変位しないので、ヘッドのインク吐出面がキャップによって適正に覆われることとなる。
【００７６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００７７】
＜第１実施の形態＞
図１は本発明に係るプリンタの第１実施の形態の要部を示す概略的な斜視図である。
【００７８】
このプリンタはインクジェットプリンタであり、同図に示すように、ガイド軸５０と、ヘッド６０と、一対のフレーム７１，７２と、軸受部材８０と、操作レバー９０と、キャップ１００と、紙検出器１１０とを備えている。
【００７９】
ガイド軸５０は、金属製であり、図２に示すように、大径部５１と、その両端に形成された小径部５２，５３とを有している。図２（ｂ）（ｃ）に示すように、小径部５２，５３の中心（軸心）Ｏ1は、大径部５１の軸心Ｏ0に対して距離ｅだけ偏心しており、偏心軸部を構成している。
【００８０】
ガイド軸５０は、図１に示すように、一方の偏心軸部５２が軸受部材８０を介してフレーム７１に回転可能に支持され、他方の偏心軸部５３がフレーム７２に回転可能に支持されている。他方の偏心軸部５３は、フレーム７２を貫通してその先端が側方に突出しており、この突出部に操作レバー９０が固定されている。
【００８１】
ヘッド６０は、キャリッジ６１に搭載されており、このキャリッジ６１を介してガイド軸５０にスライド可能に支持されている。キャリッジ６１の下後部には軸受穴６２が設けられており、この軸受穴６２にガイド軸５０が挿通されている。キャリッジ６１の下前部は、ガイドレール７３によってスライド可能に支持されている。ガイドレール７３は、フレーム７１、，７２に架設されている。
【００８２】
ヘッド６０は、インクジェットヘッドであり、そのインク吐出面（下面）６３からインク滴を吐出して用紙Ｐ等の印字面Ｐ１に印字する。なお、用紙Ｐは図示しない搬送手段によって矢印Ｙ方向に送られ、キャリッジ６３は図示しない駆動機構で駆動されて矢印Ｘ方向に往復動する。すなわち用紙Ｐが送られ、ヘッド６０が往復動して印字面Ｐ１に印字がなされようになっている。
【００８３】
フレーム７１，７２は金属製であり、一方のフレーム７１には、図３に示すようにほぼ正方形の穴７１ａが形成され、他方のフレーム７２には前記偏心軸部５３を支持する軸受穴７２ａ（図１参照）が形成されている。なお、少なくとも一方のフレームは接地される。
【００８４】
図３に示すように、ほぼ正方形の穴７１ａは、前記印字面Ｐ１（図１参照）に対して直交する方向に伸びる直線状の当接辺ａ１と、この当接辺ａ１と対向する第２の辺ａ２と、これら当接辺ａ１および第２の辺ａ２と連なり相互に対向する一対の第３の辺ａ３、ａ３とを有している。
【００８５】
軸受部材８０は、図３〜図６に示すように、フレーム７１の穴７１ａに回動可能に嵌まり込んでいる軸受部８１と、この軸受部８１が穴７１ａから不用意に抜けないようにするための外側の係止部８２および内側の一対の係止片８３，８３と、調整レバー８４とを有しており、これら各部は、弾性部材例えば弾性を有する合成樹脂で一体的に構成されている。
【００８６】
軸受部材８０をフレーム７１に取り付けるには、係止片８３，８３を、穴７１ａの角部に形成されている挿通口７１ｂ，７１ｂに合わせ、フレーム７１の外側から軸受部８１を穴７１ａに嵌め込む。その後、調整レバー８４を図４において矢印ｄ１方向に回動させると、図６に示すように係止片８３，８３がフレーム７１の内面７１ｃと当接し、また係止部８２がフレームの外面７１ｄと当接することにより、軸受部８１が穴７１ａから抜けなくなる。これによって軸受部材８０がフレーム７１に装着される。
【００８７】
図３に示すように、軸受部８１は、ガイド軸５０の一方の偏心軸部５２を回動可能に保持する保持部８１ａを有しており、偏心軸部５２は、フレーム７１の穴７１ａの当接辺ａ１と当接する第１の円弧面ｃ１を有している。また、軸受部８１は、フレーム７１の穴７１ａの第２の辺ａ２と当接する第２の円弧面ｃ２と、第３の辺ａ３，ａ３とそれぞれ当接する一対の第３の円弧面ｃ３，ｃ３とを有している。
【００８８】
図７は、ガイド軸の偏心軸部５２と、フレーム７１の穴７１ａと、軸受部８１との関係を模式的に表した図である。
【００８９】
この実施の形態においては、偏心軸部５２、穴７１ａ、および軸受部８１の形状ないし寸法をほぼ次のように設定してある。
【００９０】
第２の円弧面ｃ２は、第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ1と同心の円弧面であり、一対の第３の円弧面ｃ３は、その中心Ｏ3が共通で曲率半径Ｒ3が同一の円弧面である。
【００９１】
そして、
第１の円弧面ｃ１の曲率半径をＲ1，
第２の円弧面ｃ２の曲率半径をＲ2，
第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ1と第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ3との距離すなわち偏心量をＡ、
としたとき、
Ｒ1＋Ｒ2＝２Ｒ3  ・・・・・（１）
Ｒ3−Ｒ1＝Ａ     ・・・・・（２）
の関係が成り立つように設定してある。
【００９２】
また、当接辺ａ１と第２の辺ａ２との距離をＲ1＋Ｒ2，第３の当接辺ａ３同士の間隔を２Ｒ3に設定してある。
【００９３】
仮に、上述したような寸法が高精度で得られるとしたならば、次のような作用が得られる。
【００９４】
すなわち、軸受部８１を回動させると、第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ3が当接辺ａ１と直交する方向（矢印Ｙ方向）に移動しながら、偏心軸部５２の第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ1が当接辺ａ１と平行に矢印Ｚ方向に移動するという作用が得られる。
【００９５】
この作用について図７、図８を参照して説明する。
【００９６】
軸受部材が回動する前の状態（図７に示す状態）にあっては、一対の第３の円弧面ｃ３がＯ3を中心とする曲率半径Ｒ3円弧面であり、また式（２）より、
Ａ＋Ｒ1＝Ｒ3であるから、中心Ｏ3は、穴７１ａの中心に位置している。
【００９７】
説明を分かりやすくするために、図８において、第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ3を固定して考える。軸受部８１を角度θだけ回動させたときに、第１の円弧面ｃ１のＹ方向の右端における変位量ｙ1が、第２の円弧面ｃ２のＹ方向の左端における変位量ｙ2と等しければ、第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ3がＹ方向にｙ１（＝ｙ２）だけ移動することが証明される。
【００９８】
軸受部８１が角度θだけ回動したときの第１の円弧面ｃ１のＹ方向の右端における変位量ｙ1は、第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ1のＹ方向の変位量ｙ3（ｙ3＝Ａ−Ａ×ｃｏｓθ）に等しい。
【００９９】
すなわち、ｙ1＝ｙ3である。
【０１００】
一方、第２の円弧面ｃ２のＹ方向の左端における変位量ｙ2は、
0003705234.tif 000002
したがって、ｙ1＝ｙ3＝ｙ2となり、軸受部８１を角度θだけ回動させると、第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ3がＹ方向にｙ１（＝ｙ２）だけ移動することが分かる。
【０１０１】
また、軸受部８１を角度θだけ回動させると、図８から明かであるように、第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ1は、ｚ1＝Ａ×ｓｉｎθだけＺ方向に変位する。
【０１０２】
以上の説明から明らかなように、上述したような寸法が高精度で得られる場合には、図９に示すように、軸受部８１を回動させると、第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ3が当接辺ａ１と直交する方向（矢印Ｙ方向）に移動しながら、偏心軸部５２の第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ1が当接辺ａ１と平行に矢印Ｚ方向に移動するという作用が得られ、したがって、ガイド軸５０の端部５２の第１の円弧面ｃ１は、直線状の当接辺ａ１に当接しながらこれに沿って移動することとなる。
【０１０３】
直線状の当接辺ａ１は、印字面Ｐ１に対して直交する方向に伸びているから、ガイド軸５０の端部５２は印字面Ｐ１と直交する方向にのみ移動することとなる。
【０１０４】
すなわち、上述したような寸法が高精度で得られる場合には、軸受部８１すなわち軸受部材８０が必ずしも弾性部材で構成されていない、あるいは充分な弾性を有していなくても、軸受部材８０を回動させるだけで印字面Ｐ１とガイド軸５０との平行度調整を行なうことができ、しかもガイド軸５０の端部５２は印字面Ｐ１と直交する方向にのみ移動するから、容易に平行度調整を行なうことができる。
【０１０５】
逆に、軸受部８１が弾性部材で構成されていれば、その弾性によってガイド軸の端部５２が当接辺に押し付けられ、上記寸法が必ずしも高精度でなくても、上記作用すなわち、軸受部８１を回動させると、第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ3が当接辺ａ１と直交する方向（矢印Ｙ方向）に移動しながら、偏心軸部５２の第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ1が当接辺ａ１と平行に矢印Ｚ方向に移動するという作用が得られるから、上記寸法は必ずしも高精度である必要はない。
【０１０６】
さらに言えば、最も重要なことは、弾性部材からなる軸受部８１が穴７１ａに回動可能に嵌まり込んでいてガイド軸５０の端部５２を支持し、かつその弾性でガイド軸５０の端部５２を当接辺ａ１に押し付けていることであり、このような条件が満たされる限り、穴７１ａおよび軸受部８１の形状等の構成は、図示したものに限られるものではない。
【０１０７】
しかしながら、軸受部８１が、穴７１ａの第２の辺ａ２と当接する第２の円弧面ｃ２と、第３の辺ａ３，ａ３とそれぞれ当接する一対の第３の円弧面ｃ３，ｃ３とを有していれば、より円滑な回動動作が得られ、さらに、これら円弧の形状ないし寸法が上述した設定あるいはこれに近似した設定となっていれば、より一層円滑な回動動作が得られることに変わりはない。
【０１０８】
そこで、本実施の形態では、軸受部８１を弾性部材で形成し、かつ、その第２の円弧面ｃ２と第３の円弧面ｃ３の曲率半径を上述した幾何学的に理想的な寸法Ｒ2，Ｒ3よりもそれぞれ若干大きめに形成し、軸受部材８１を穴７１ａに圧入した構成としてある。
【０１０９】
図４に示すように、軸受部材８０の調整レバー８４は、その上端部内面側に円弧状に配置されたローレット部８５を有している。
【０１１０】
一方、フレーム７１は、その外面７１ｄにローレット部８５と係脱する突起７１ｅを有している。
【０１１１】
したがって、ガイド軸５０の平行度を調整する際には、調整レバー８４を、その弾性（フレームの外面７１ｄと直交する方向へ撓む弾性）およびローレット部８５と突起７１ｅとの係脱によって得られるクリック感を伴って回動させることにより、調整することができる。調整した後は、ローレット部８５と突起７１ｅとが係合していることにより、調整レバー８４は、その位置に固定される。
【０１１２】
この調整作業は、工場において行なわれる。
【０１１３】
操作レバー９０は、前述したように、フレーム７２を貫通した他方の偏心軸部５３の先端部に固定されている（図１参照）。
【０１１４】
図１０（ａ）は操作レバー９０の取付部分を示す側面図である。
【０１１５】
操作レバー９０の内側には、突起９１が形成されており（図（ｂ）参照）、フレーム７２には、それぞれ突起９１が落ち込むことによりこれと係脱する一対の穴７２ｂ，７２ｃが形成されている。穴７２ｂの断面を図（ｃ）に示す。穴７２ｃも同形状である。
【０１１６】
これらの穴７２ｂ，７２ｃは、回動操作される操作レバー９０の停止位置を規定するためのものであり、一方の穴７２ｂは第１の停止位置を形成し、他方の穴７２ｃは第２の停止位置を形成する。
【０１１７】
すなわち、操作レバー９０を図（ａ）に実線で示す中立位置から時計方向ｆ１に回動操作したときに、その突起９１が一方の穴７２ｂとクリック感をもって係合した位置が第１の停止位置９０’である。また逆に、反時計方向ｆ２に回動操作したときに、その突起９１が他方の穴７２ｃとクリック感をもって係合した位置が第２の停止位置９０’’である。
【０１１８】
これら第１、第２の停止位置９０’，９０’’は、図１１に示すように、偏心軸部５３が、偏心軸部５３の軸線方向（図１１の紙面と直交する方向）から見て、印字面Ｐ１（図１参照）に対して平行でかつ偏心軸部５３の中心Ｏ1を通る線を基準線Ｌ０として、この基準線Ｌ０から時計方向、反時計方向に同一角度θ１，θ２（θ１＝θ２）だけ回動した位置に対応させて設けられている。
また、操作レバー９０が図１０（ａ）に実線で示す中立位置にあるとき、偏心軸部５３の中心Ｏ1とガイド軸５０の軸心Ｏ0を通る直線は、偏心軸部５３の軸線方向（図１１の紙面と直交する方向）から見て、印字面Ｐ１と平行な平面上の直線（基準線Ｌ０）となっている。
【０１１９】
したがって、操作レバー９０を第１の停止位置９０’へ回動操作した場合と、第２の停止位置９０’’へ回動操作した場合とでは、ガイド軸５０は、偏心軸部５２，５３を中心とし、前記基準線Ｌ０から互いに反対方向に同一角度θ１，θ２（θ１＝θ２）だけ回動した位置で停止することとなる。
【０１２０】
操作レバー９０が第１の停止位置９０’にあるとき、ガイド軸５０は矢印Ｚ１方向に後退した状態となり、操作レバー９０が第２の停止位置９０’’にあるとき、ガイド軸５０は矢印Ｚ２方向に進んだ状態となる。すなわち、比較的厚い用紙に印字する場合には、操作レバー９０を第１の停止位置９０’に位置させ、比較的薄い用紙に印字する場合には、操作レバー９０を第２の停止位置９０’’に位置させることにより、印字面Ｐ１とガイド軸５０すなわちヘッド６０との間隔を所定範囲内に保つことができる（図１参照）。
【０１２１】
そして、ガイド軸５０がいずれの状態にある場合でも、前述したように基準線Ｌ０からの回動角度は同一（θ１＝θ２）であるから、その中心Ｏ0は、矢印Ｙ方向に関して同一位置に位置することとなる。
【０１２２】
したがって、このような構成によれば、操作レバー９０を第１の停止位置９０’または第２の停止位置９０’’へ回動操作することにより、用紙送り方向Ｙに変位を生じることなくガイド軸５０を印字面との平行度を保ったまま印字面に対して進退させることができる。
【０１２３】
なお、図１０（ａ）においては説明の便宜上操作レバー９０の中立位置を実線で示したが、実際にプリンタを使用する場合においては、操作レバー９０は第１の停止位置９０’または第２の停止位置９０’’のいずれかに停止しており、中立位置にあるということはない。
【０１２４】
図１に示すように、キャップ１００は、ガイド軸５０の右端部近くに配置されている。このキャップ１００は、図示しない機構により、上下方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能で、紙送り方向（矢印Ｙ方向）には移動しないようになっている。そして、プリンタが印字動作を行なわない場合等においてキャリッジ６１が右端に戻ってきた際に上動し、ヘッド６０のインク吐出面６３を覆うようになっている。
【０１２５】
紙検出器１１０は、用紙Ｐの搬送経路に設けられており、用紙Ｐの先端を検出する。用紙の搬送手段は、その検出信号を受けた時点から所定長だけ用紙を搬送していわゆる頭出しを行ない、これによって用紙に対する印字開始位置が決まるようになっている。
【０１２６】
以上のようなプリンタによれば、次のような作用効果が得られる。
【０１２７】
（ｉ）フレーム７１，７２に支持されたガイド軸５０によってヘッド６０が支持され、このヘッド６０がガイド軸５０の軸線方向に沿って往復動しながら印字面Ｐ１に印字がなされる。
【０１２８】
（ｉｉ）ガイド軸５０の一方の端部５２は、フレーム７１に形成された穴７１ａに回動可能に嵌まり込んでいる軸受部材８０によって支持され、この軸受部材８０はガイド軸５０の端部５２を前記当接辺ａ１に当接させつつ当該当接辺ａ１に沿わせて移動させるから、軸受部材８０を回動させると、ガイド軸の端部５２は、直線状の当接辺ａ１に沿って移動することとなる。
【０１２９】
直線状の当接辺ａ１は、印字面Ｐ１に対して直交する方向に伸びているから、ガイド軸の端部５２は印字面Ｐ１と直交する方向にのみ移動することとなる。
【０１３０】
したがって、軸受部材８０を回動させるだけで印字面Ｐ１とガイド軸５０との平行度調整を行なうことができ、しかもガイド軸の端部５２は印字面Ｐ１と直交する方向にのみ移動するから、容易に平行度調整を行なうことができる。
【０１３１】
しかも、ガイド軸５０の平行度調整のための部品としては、軸受部材８０があれば足りるから、部品点数が少なくて済む。
【０１３２】
（ｉｉｉ）フレーム７１の穴７１ａは、当接辺ａ１と対向する第２の辺ａ２と、これら当接辺ａ１および第２の辺ａ２と連なり相互に対向する一対の第３の辺ａ３，ａ３とを有し、ガイド軸の端部５２は当接辺ａ１と当接する第１の円弧面ｃ１を有し、軸受部材８０は、前記第２の辺ａ２と当接する第２の円弧面ｃ２と、前記第３の辺ａ３とそれぞれ当接する一対の第３の円弧面ｃ３，ｃ３とを有しているので、軸受部材８０の回動が円滑になされる。
【０１３３】
したがって、印字面Ｐ１とガイド軸５０との平行度調整をより一層容易に行なうことができる。
【０１３４】
しかも、軸受部材８０の軸受部８１の形状ないし寸法は、前述したように設定されているから、より一層円滑で容易に平行度調整を行なうことができる。
【０１３５】
（ｉｖ）ガイド軸５０の端部５２およびフレーム７１が金属製であり、このフレーム７１が接地されているから、特別の部品を要することなくガイド軸５０を接地することができる。なお、本実施の形態ではガイド軸５０全体が金属製であり、フレーム７２も金属製であるから、フレーム７２を接地しても同様の効果が得られる。
【０１３６】
（ｖ）ガイド軸の端部５２，５３は、ガイド軸５０の中心Ｏ0に対して偏心している偏心軸部で構成されているので、この偏心軸部５２，５３を回動させることにより、ガイド軸５０を、印字面Ｐ１との平行度を保ったまま印字面に対して進退させることができる。
【０１３７】
しかも、偏心軸部５２，５３を回動させるための操作レバー９０がユーザによって適正に操作される限り、操作レバー９０は第１の停止位置９０’または第２の停止位置９０’’でのみ停止し、第１、第２の停止位置９０’，９０’’は、偏心軸部５２，５３が、印字面に対して平行でかつ偏心軸部の中心Ｏ1を通る線を基準線Ｌ０として、この基準線Ｌ０から時計方向、反時計方向に同一角度だけ回動した位置に対応させて設けられているから、操作レバー９０を第１または第２の停止位置へ回動操作することにより、用紙送り方向に変位を生じることなくガイド軸５０を印字面Ｐ１との平行度を保ったまま印字面に対して進退させることができる。また、ガイド軸５０は用紙送り方向には変位しないから、用紙に対する印字開始位置がばらついてしまうということもない。
【０１３８】
さらに、これに要する部品は操作レバー９０だけで足りる。
【０１３９】
（ｖｉ）ガイド軸５０の平行度調整を行なった場合や、ガイド軸５０を印字面に対して進退させた場合でも、ガイド軸５０は用紙送り方向（矢印Ｙ方向）には変位しないので、ヘッド６０のインク吐出面６３がキャップ１００によって適正に覆われる。
【０１４０】
＜第２実施の形態＞
図１２は本発明に係るプリンタの第２実施の形態の要部を示す部分側断面図である。
【０１４１】
この実施の形態が上述した第１実施の形態と異なる点は、軸受部材の軸受部の形状にあり、その他の点に変わりはない。
【０１４２】
図１２において、８１’は軸受部であり、第３図に示した軸受部８１の各部に相当する部分には同一の符号を付してある。
【０１４３】
この実施の形態の軸受部８１’の特徴は、空所８１ｄを設けることにより、円弧面ｃ２，ｃ３を形成している円弧部８１ｃ２，８１ｃ３に構造上のバネ性を持たせたことにある。
【０１４４】
このような構成によれば、より一層円滑な回動動作が得られると同時に、偏心軸部５２がより確実に当接辺ａ１に押圧されることとなる。したがって、軸受部８１’と穴７１ａとの間のガタツキが確実に防止されるとともに、ガイド軸５０の接地も確実になされることとなる。
【０１４５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【０１４６】
例えば、上記実施の形態においては、一方の端部５２のみを軸受部材８０で支持する構成としたが、他方の端部についても軸受部材８０で支持する構造とすることができる。この場合、他方の端部５３を長めに構成して、その先端に操作レバー９０を固定することができる。
【０１４７】
【発明の効果】
請求項１〜６記載のいずれの発明によっても、少ない部品点数で容易に印字面とガイド軸との平行度調整を行なうことができる。
【０１４８】
請求項５たは６記載の発明によれば、少ない部品点数で、用紙送り方向に変位を生じることなくガイド軸を印字面との平行度を保ったまま印字面に対して進退させることができる。
【０１４９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタの第１実施の形態の要部を示す概略的な斜視図。
【図２】ガイド軸を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は図（ａ）におけるｂ視図、（ｃ）は図（ａ）におけるｃ視図。
【図３】軸受部材の軸受部とフレームの穴とを示す側断面図。
【図４】軸受部材とフレームとを示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は図（ａ）におけるｂ視図。
【図５】図４（ａ）におけるＶ−Ｖ断面図。
【図６】図４（ａ）におけるＶＩ−ＶＩ断面図。
【図７】軸受部材の軸受部とフレームの穴との関係を示す説明図。
【図８】作用説明図。
【図９】作用説明図。
【図１０】操作レバーとフレームとを示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は図（ａ）における操作レバーのｂ−ｂ断面図、（ｃ）は図（ａ）におけるフレームのｃ−ｃ断面図。
【図１１】作用説明図。
【図１２】本発明に係るプリンタの第２実施の形態の要部を示す部分断面図。
【図１３】従来技術の説明図。
【図１４】従来技術の説明図。
【図１５】従来技術の説明図。
【図１６】従来技術の説明図。
【図１７】（イ）（ロ）はそれぞれ従来技術の説明図。
【図１８】従来技術の説明図。
【図１９】従来技術の説明図。
【図２０】従来技術の説明図。
【図２１】従来技術の説明図。
【図２２】従来技術の説明図。
【符号の説明】
Ｐ１    印字面
５０    ガイド軸
５２，５３    偏心軸部
６０    インクジェットヘッド
６３    インク吐出面
７１，７２    フレーム
７１ａ  穴
ａ１    当接辺
ａ２    第２の辺
ａ３    第３の辺
８０    軸受部材
８１    軸受部
ｃ１    第１の円弧面
ｃ２    第２の円弧面
ｃ３    第３の円弧面
９０    操作レバー
Ｌ０    基準線
１００  キャップ
【図１】
0003705234.tif 000003
【図２】
0003705234.tif 000004
【図３】
0003705234.tif 000005
【図４】
0003705234.tif 000006
【図５】
0003705234.tif 000007
【図６】
0003705234.tif 000008
【図７】
0003705234.tif 000009
【図８】
0003705234.tif 000010
【図９】
0003705234.tif 000011
【図１０】
0003705234.tif 000012
【図１１】
0003705234.tif 000013
【図１２】
0003705234.tif 000014
【図１３】
0003705234.tif 000015
【図１４】
0003705234.tif 000016
【図１５】
0003705234.tif 000017
【図１６】
0003705234.tif 000018
【図１７】
0003705234.tif 000019
【図１８】
0003705234.tif 000020
【図１９】
0003705234.tif 000021
【図２０】
0003705234.tif 000022
【図２１】
0003705234.tif 000023
【図２２】
0003705234.tif 000024