(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物を水平に出し入れする開口を前部側に有する収納棚と、
該収納棚の開口側部の上下方向ほぼ中央部に一端が軸支されて該開口面に沿って回動自在に設けられた遮断バーと、
該収納棚の背面に上下方向に昇降移動自在に設けられた錘体と、
該錘体と該遮断バーとに連繋されて設けられ、該錘体の昇降移動を該遮断バーの回動移動に変換して伝達するとともに、該錘体の上昇位置で該遮断バーを縦方向に位置させて該開口を開放させる一方、該錘体の下降位置で該遮断バーを横方向に位置させて該開口を遮断させるリンク機構と、
平常時に前記錘体を上昇位置に保持し、所定震度以上の震動を感知すると該錘体を解放して下降させる作動制御手段と、
を備えたことを特徴とする収納棚の収納物落下防止装置。
【請求項２】
前記開口は上下に複数段配置され、かつ前記遮断バーは前記開口にそれぞれ対応して配設されているとともに、各遮断バーは前記収納棚の背面に設けられた共通の錘体にそれぞれリンク機構を介して相互に連結されていることを特徴とする請求項１記載の収納棚の収納物落下防止装置。
【請求項３】
前記錘体が前記収納棚背面中央に縦方向に沿って上下に移動可能に配置された昇降ロッドでなり、前記遮断バーは前記開口の左右両側部に位置されて一対で設けられていることを特徴とする請求項２記載の収納棚の収納物落下防止装置。
【請求項４】
前記作動制御手段が、前記昇降ロッドの上端を係脱自在に保持するチャックと、該チャックの駆動機構と、振動を感知する感震計と、該感震計の出力が所定値以上のときに該駆動機構を解放作動させる制御装置とからなることを特徴とする請求項３記載の収納棚の収納物落下防止装置。
【請求項５】
前記リンク機構が、
前記開口の左右両側部に前後に延びて回転自在に軸受けされて設けられ、前端部に前記遮断バーが一体的に取り付けられた回動中心軸と、
前記昇降ロッドから側方に突出して一体的に設けられ、長手方向に沿って長孔状のガイド孔が形成されたガイドバーと、
該ガイドバーのガイド孔にガイドピンを介してスライド可能に一端が連結されるとともに他端が前記回動中心軸に一体的に固定されたリンクロッドと、
からなることを特徴とする請求項３又は４のいずれかに記載の収納棚の収納物落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動倉庫等における立体ラックなどの収納棚において、地震時に収納物が落下するのを防止するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
倉庫として、例えば内部に高層の立体ラックを備え、収納物の入出庫をコンピュータで管理する自動倉庫がある。詳しくは、この自動倉庫は例えば、図５に示すように、倉庫１０内に敷設されたレール１２上を走行するスタッカークレーン１４によって、立体ラック１６に収納物１８を出し入れするものである。
【０００３】
このスタッカークレーン１４は、収納物を揚重や搬送するためのフォーク装置及び昇降装置、走行装置を備えるものであり、倉庫１０から離れた場所に設置された制御室２０に備えたコンピュータなどの制御装置によって遠隔操作される。
【０００４】
また、立体ラック１６は、図６に示すように、支柱２２を柱継材等の水平部材２４で連結して組立てられる高層の収納棚であり、各支柱２２には、収納物１８が載置されたパレット２６を支持するための荷受棚２８が上下方向に所定間隔をあけて複数段配設されている。収納物１８はパレット２６上に載置されて搬入搬出及び保管される。
【０００５】
以上の、自動倉庫１０によれば、収納物１８を高層保管するので収納に要する敷地面積を減少することができ、また収納物１８の入出庫をコンピュータ管理するため、在庫管理が容易となり、収納物１８の管理を倉庫１０から離れた場所で行えるので、危険物を収納する場合に特に有利である。
【０００６】
なお、かかる自動倉庫１０において、従来では、地震等の震動によって収納物が荷崩れを起こすのを防止するために、立体ラック１６の荷受棚２８に、パレット２６の落下を抑止するストッパを設けている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した立体ラック１６にあっては、収納物１８はパレット２６にただ単に載っているだけなので、地震の発生によって立体ラック１６が震動した場合には、ストッパによってパレット２６の移動は防止し得ても、収納物１８がパレット２６から落下する惧れがあった。
【０００８】
本発明は上述する問題に鑑みてなされたものであり、収納物の入出庫の作業性を低下させることなく、地震が発生した際には、収納棚から収納物が荷崩れを起こすのを防止することができる収納物落下防止装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の収納棚の収納物落下防止装置では、収納物を水平に出し入れする開口を前部側に有する収納棚と、該収納棚の開口側部の上下方向ほぼ中央部に一端が軸支されて該開口面に沿って回動自在に設けられた遮断バーと、該収納棚の背面に上下方向に昇降移動自在に設けられた錘体と、該錘体と該遮断バーとに連繋されて設けられ、該錘体の昇降移動を該遮断バーの回動移動に変換して伝達するとともに、該錘体の上昇位置で該遮断バーを縦方向に位置させて該開口を開放させる一方、該錘体の下降位置で該遮断バーを横方向に位置させて該開口を遮断させるリンク機構と、平常時に前記錘体を上昇位置に保持し、所定震度以上の震動を感知すると該錘体を解放して下降させる作動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
以上の収納棚の収納物落下防止装置では、平常時にあっては、遮断バーを開口側部に縦方向に位置させて開口を開放状態としているので、開口を通じて収納物の出し入れが可能となる。そして、地震等の発生時には、作動制御手段が震動を感知することにより錘体を下降させて、この下降に伴い遮断バーを回動させて開口のほぼ中央部に横方向に位置させて開口を遮断し、震動によって収納棚内の収納物が開口から飛び出そうとするのを防止することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明の収納棚の収納物落下防止装置では、前記請求項１のものにおいて、前記開口は上下に複数段配置され、かつ前記遮断バーは前記開口のそれぞれ対応して配設されているとともに、各遮断バーは前記収納棚の背面に設けられた共通の錘体にそれぞれリンク機構を介して相互に連結されていることを特徴とするもので、複数段形成された開口に対して、各々配設された遮断バーを共通な一つの錘体によって、一括して作動させる。
【００１２】
請求項３に係る発明の収納棚の落下防止装置では、前記請求項２のものにおいて、前記錘体は前記収納棚背面中央に縦方向に沿って上下に移動可能に配置された昇降ロッドでなり、前記遮断バーは前記開口の左右両側部に位置されて一対で設けられていることを特徴とするもので、錘体を縦方向に沿って延びる昇降ロッドにすることで、上下に多段に設けられた各開口の遮断バー相互間で錘体を共有するのを容易にし、かつ各開口の遮断バーを２つに分割することで、各遮断バーに連なるリンク機構の軽量小型化を図り、収納棚への組み込みを容易にする。
【００１３】
請求項４に係る発明の収納棚の落下防止装置では、前記請求項３のものにおいて、前記作動制御手段が、前記昇降ロッドの上端を係脱自在に保持するチャックと、該チャックの駆動機構と、振動を感知する感震計と、該感震計の出力が所定値以上のときに該駆動機構を解放作動させる制御装置とからなることを特徴とするもので、チャックにより昇降ロッドを上昇位置に保持し、震動が生じた場合に昇降ロッドを離すことにより、昇降ロッドをその自重によって落下させて前述の遮蔽動作を行わせることにより、地震に対する確実な作動応答性を確保する。
【００１４】
請求項５に係る発明の収納棚の落下防止装置では、前記請求項３あるいは４のものにおいて、前記リンク機構が、前記開口の左右両側部に前後に延びて回転自在に軸受けされて設けられ、前端部に前記遮断バーが一体的に取り付けられた回動中心軸と、前記昇降ロッドから側方に突出して一体的に設けられ、長手方向に沿って長孔状のガイド孔が形成されたガイドバーと、該ガイドバーのガイド孔にガイドピンを介してスライド可能に一端が連結されるとともに他端が前記回動中心軸に一体的に固定されたリンクロッドと、からなることを特徴とするもので、機構を小型かつ簡素に構成し得、収納棚への組み込みが容易で、しかも確実な遮蔽動作が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。なお、自動倉庫および立体ラックの基本的構成は従来と同一ないしは類似した構成なのでその同一あるいは類似する箇所は同一符号を付し、また従来図を援用して説明する。
【００１６】
図１は、この発明にかかる収納物落下防止装置３０を立体ラック１６に採用した場合の全体的構成を示しており、図２〜図４は、立体ラック１６の一部を拡大して示す背面図、平面図、および正面図であり、図２〜図４のそれぞれ（ａ）は平常状態を（ｂ）は動作状態を示している。
【００１７】
自動倉庫１０は、危険物等を段積み収納して保管するものであり、従来と同様に、立体ラック１６に対する収納物１８の出納は、倉庫内に敷設されたレール１２上を走行するスタッカークレーン１４によって行われる。
【００１８】
立体ラック１６は、多数の支柱２２を柱継材等の水平部材２４で連結して組立てられる高層の収納棚であり、それぞれ四本の支柱２２で囲われた内部には、収納物、すなわちこの例においては４つのドラム缶１８が載置されたパレット２６を支持するための荷受棚２８が上下方向に所定間隔をあけて複数段配設され、縦横に多段・多数列の収納スペースＡを構成している。
【００１９】
なお、この立体ラック１６へのドラム缶１８の出し入れは、図３では図示する上部、および図４では図示する正面に表される立体ラック１６の正面開口１６ａを通じて行われる。
【００２０】
収納物落下防止装置３０は、図１にその全体を示すように、各収納スペースＡの背面中央部を上下方向に縦通して昇降可能に軸受支持された錘体兼用の昇降ロッド３２を有する。この昇降ロッド３２は作動制御手段によりその昇降作動が制御されるようになっている。この作動制御手段は、昇降ロッド３２の上端を係脱可能に保持してこれを常時上昇位置にて懸垂支持するチャック３４と、このチャック３４の開閉作動を行う駆動機構３６と、昇降ロッド３２の下端に対向して配置された緩衝体兼用の復帰用シリンダ３８と、復帰用シリンダ３８の近傍にあって昇降ロッド３２の落下を検出するリミットスイッチ４０および倉庫１０内の適宜の位置に配置され、所定震度以上の地震を検出する感震計４２とを備えている。これらのうち、駆動機構３６、復帰用シリンダ３８、リミットスイッチ４０および感震計４２は自動倉庫１０とは遠隔位置にある制御室２０に配備された制御装置４４に接続されている。
【００２１】
昇降ロッド３２は、背面側水平部材２４に設けた軸受部２４ａにスライド可能に軸受されているとともに、その左右には図２に拡大して示すように、各収納スペースＡ毎に一対のガイドバー４８が左右に突出して一体的に設けられ、この各ガイドバー４８には、平板状のリンクロッド５０が連繋している。
【００２２】
ガイドバー４８にはその長手方向に沿って長孔状のガイド孔５４が形成されており、このガイド孔５４に各リンクロッド５０の一端がガイドピン５５を介してスライド可能に連結している。また、リンクロッド５０の他端側は、収納スペースＡの支柱２２の内側における上下方向ほぼ中央に配置された軸受部５２に回動可能に軸受された回動中心軸５６に一体的に固定されている。
【００２３】
そして、このリンクロッド５０は、同図（ａ）に示すように、昇降ロッド３２が同図（ａ）の上昇位置にある時から同図（ｂ）の落下位置まで移動する間に、軸受部５２に軸受された回動中心軸５６を回転中心にして、ガイド孔５４に沿ってそのガイドピン５５をスライドさせつつ、９０°回動変位する。
【００２４】
回動中心軸５６は、図３に示すように、開口部１６ａ側まで延び、開口面側の一対の支柱２２の内側に配置された軸受部５８に前端部が軸受されていて、さらにその前端部の軸端には図３、４に示すように、それぞれ遮断バー６０が開口面に沿って回動自在に一体に取付けられている。
【００２５】
この各遮断バー６０は、昇降ロッド３２が上昇位置にあるとき、すなわち平常状態時には、図３、４の（ａ）に示すようにそれぞれ支柱２２の内側に沿って縦方向に位置されて立ち位姿勢に保持されていて、開口部１６ａを常時開放しており、ドラム缶１８などの収納物の出納を可能としている。
【００２６】
また、この状態から昇降ロッド３２が落下すると、図３、４の（ｂ）に示すように、一対の遮断バー６０は互いに開口部１６ａの内側に向けて９０°回動変位して横方向に位置し、これによって開口部１６ａの中央を横架状態に遮断して、震動によるドラム缶１８の荷ずれや落下を未然に防止するようになっている。
【００２７】
次に以上の防止装置３０の全般的動作を説明する。図１は平常状態時における動作待機状態を表し、この状態から地震が発生すると、制御装置４４は、感震計４２からの検出信号の入力に応じて駆動機構３６を解放動作させてチャック３４を開かせ、この結果昇降ロッド３２が自重により落下し、リミットスイッチ４０がこれを検出することにより、各遮断バー６０が遮断動作したことを確認するほか、リミットスイッチ４０の検出出力によりスタッカークレーン１４に動作停止を指令し、この結果スタッカークレーン１４は走行および出納動作を停止し、その状態を維持したままとなる。ここで、誤作動により、昇降ロッド３２が落下した場合にも、このリミットスイッチ４０がその昇降ロッド３２の落下を検出して、スタッカークレーン１４の作動が停止される。
【００２８】
また、揺れが収まった後、各部の点検による安全が確認されたならば、制御装置４４により復帰用シリンダ３８を伸長させて上昇駆動させ、昇降ロッド３２を上昇させてリミットスイッチ４０をオフにするとともに、昇降ロッド３２をチャック３４にて再支持させて、再び復帰用シリンダ３８を元の待機位置まで下降させる。
【００２９】
なお、駆動機構３６は感震計４２の検出出力を直接受けて動作する直動型としても良い。また説明では、縦列する収納スペースＡ毎に昇降ロッド３２を個別に動作させるようにしたが、例えば複数の昇降ロッド３２同士を横の連結バーなどで連結すれば、横列する複数の収納スペースＡの開口部の遮蔽動作を同時に行うことができる。
【００３０】
また、リンク機構はラック＆ピニオン式とすることもできる。この場合、昇降ロッドは背面側の支柱に沿わせてその近傍に配置して、この昇降ロッドの側面にラックギヤを刻設し、回動中心軸の背面側の軸端にそのラックギヤに噛合するピニオンギヤを固設するようにすれば良い。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この発明による収納棚の収納物落下防止装置によれば、次のような各種優れた効果が得られる。
【００３２】
（１）平常時には、遮断バーを開口両側部に縦方向に沿わせて立ち位状態に位置させて開口を開放状態としているので、開口を通じて収納物の出し入れが可能となり、地震等の発生時には、作動制御手段が震動を感知することにより、錘体を下降させて、この下降に伴い遮断バーを回動させて開口のほぼ中央部に横方向に沿わせて横架させるので、震動によって収納棚内の収納物が開口から飛び出そうとするの未然に防止できる（請求項１）。
【００３３】
（２）前記開口を上下に複数段に配置して、前記遮断バーを各開口のそれぞれ対応させて配設するとともに、各遮断バーは収納棚の背面に設けられた共通の錘体にそれぞれリンク機構を介して相互に連結することで、複数段形成された開口に対して、各々配設された遮断バーを共通な一つの錘体によって、一括して作動させることができる（請求項２）。
【００３４】
（３）前記錘体を縦方向に沿って延びる昇降ロッドにすることで、上下に多段に設けられた各開口の遮断バー相互間で錘体を共有するのが容易になり、かつ各開口の遮断バーを２つに分割することで、各遮断バーに連なるリンク機構の軽量小型化が図れ、収納棚への組み込みが容易になる（請求項３）。
【００３５】
（４）前記作動制御手段を、前記昇降ロッドの上端を係脱自在に保持するチャックと、該チャックの駆動機構と、振動を感知する感震計と、該感震計の出力が所定値以上のときに該駆動機構を解放作動させる制御装置とから構成し、チャックにより昇降ロッドを上昇位置に保持し、震動が生じた場合に昇降ロッドを解放することで、昇降ロッドをその自重によって落下させて前述の遮蔽動作を行わせることにより、地震に対する確実な作動応答性を確保することができる（請求項４）。
【００３６】
（５）前記リンク機構を、開口の左右両側部に回転自在に設けられて前後に延びる回動中心軸と、昇降ロッドから側方に一体的に突出して長手方向に沿って長孔状のガイド孔が形成されたガイドバーと、このガイドバーのガイド孔にガイドピンを介してスライド可能に一端が連結されるとともに他端が上記回動中心軸に一体的に固定されたリンクロッドとから構成し、このリンクロッドの前方の軸端に遮断バーを取り付けることで、収納棚への組み込みが容易で、しかも確実な遮蔽動作が得られる小型で簡素な機構とすることができる（請求項４）。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる収納物落下防止装置を備えた立体ラックの全体構成を示す説明図である。
【図２】（ａ）は平常状態を、（ｂ）は地震時の動作を示す要部背面図である。
【図３】（ａ）は平常状態を、（ｂ）は地震時の動作を示す要部平面図である。
【図４】（ａ）は平常状態を、（ｂ）は地震時の動作を示す要部正面図である。
【図５】従来の自動倉庫を示す斜視図である。
【図６】従来の自動倉庫内に設置される収納棚を示す斜視図である。
【符号の説明】
１６    立体ラック（収納棚）
１６ａ  開口部
１８    ドラム缶（収納物）
３０    落下防止装置
３２    昇降ロッド（錘体）
３４    チャック（作動制御手段）
３６    駆動機構（作動制御手段）
４２    感震計（作動制御手段）
４４    制御装置（作動制御手段）
４８    ガイドバー（リンク機構）
５０    リンクロッド（リンク機構）
５６    回動中心軸（リンク機構）
６０    遮断バー
【図１】
0003707158.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003707158.tif 000007