(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印字を行う印字手段の上流側に配され記録媒体を搬送する紙送りローラと、該紙送りローラを駆動する紙送りモータと、前記紙送りローラの上流側に配され記録媒体の有無を検出する第１センサと、前記印字手段の下流側に配され記録媒体の有無を検出する第２センサと、を備え、
前記紙送りローラに押し付けられた記録媒体を前記紙送りモータを第１のステップ正転させて前記紙送りローラにより下流側に搬送させたときに、前記第２のセンサが前記記録媒体の有りを検出しない場合は、前記紙送りモータを前記第１のステップ逆転させて前記記録媒体を上流側に搬送させることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記紙送りローラの上流側に配され、積載された複数枚の記録媒体から記録媒体を分離する分離ローラを備えることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記分離ローラにより分離された記録媒体を、前記紙送りローラまで搬送する予備ローラを備えることを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記印字手段は、インクを吐出するインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字装置における記録媒体の搬送技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印字装置における記録媒体の取り込み、いわゆる記録用紙等の給紙機構には、記録用紙の有無を判別するためのセンサーを備えているのが一般的である。従来から、このセンサーを記録用紙の搬送経路に１個、または２個備えることで、記録用紙の有無だけでなく、給紙動作の成功、不成功を判定することが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給紙動作の不成功が判別できても、記録用紙が記録用紙の搬送機構に入り込み、不成功に終わった記録用紙を取り出すのに記録用紙を無理矢理引き出したり、搬送機構の搬送路を広げる機構を準備する必要があった。
【０００４】
したがって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的とするところは、給紙動作が不成功に終わっても記録媒体を容易に取り出せ、さらには容易に給紙動作を再実行できる印字装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明に係る印字装置は、下記の構成によって、前記の目的を達成するものである。
【０００６】
（１）記録媒体に印字を行う印字手段の上流側に配され記録媒体を搬送する紙送りローラと、該紙送りローラを駆動する紙送りモータと、前記紙送りローラの上流側に配され記録媒体の有無を検出する第１センサと、前記印字手段の下流側に配され記録媒体の有無を検出する第２センサと、を備え、
前記紙送りローラに押し付けられた記録媒体を前記紙送りモータを第１のステップ正転させて前記紙送りローラにより下流側に搬送させたときに、前記第２のセンサが前記記録媒体の有りを検出しない場合は、前記紙送りモータを前記第１のステップ逆転させて前記記録媒体を上流側に搬送させることを特徴とする印字装置。
（２）前記紙送りローラの上流側に配され、積載された複数枚の記録媒体から記録媒体を分離する分離ローラを備えることを特徴とする前記（１）に記載の印字装置。
（３）前記分離ローラにより分離された記録媒体を、前記紙送りローラまで搬送する予備ローラを備えることを特徴とする前記（２）に記載の印字装置。
（４）前記印字手段は、インクを吐出するインクジェットヘッドであることを特徴とする前記（１）ないし（３）のいずれか１項に記載の印字装置。
【０００８】
【発明の実施の形態】
前記目的を達成するために、本発明は、前記手段を備えた形態により、記録媒体の取り込み、いわゆる給紙動作が失敗に終わっても記録媒体が搬送手段に固定されることなく搬送方向とは逆方向に戻されるために、給紙動作に失敗した記録媒体の取り出しや、再度の給紙動作を容易に行うことができる。
【０００９】
以下、この実施形態の詳細を実施例により説明する。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の好適な一実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
まず、図１は本発明が適応できるインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。本インクジェット記録装置は、プリンタ本体１に搭載できる印字ヘッドが交換可能なカートリッジ構造となっている。
【００１２】
図中、１はプリンタ本体の制御部であって、モーターやヘッド等を制御するためのコントローラやモータードライバ等からなる。１１は装置全体を制御するＣＰＵで、ＲＯＭ１２内に格納されたプログラムにしたがって動作する。このＲＯＭ１２には、キャリアや紙送りを制御するための制御プログラムや、印字データを印字ヘッドに転送し印字を行わせるための印字プログラムなどが内蔵されている。１３はＲＡＭで、外部機器（ＰＣ）３から双方向セントロインタフェース１４を介して受信した印字コマンドや印字データを一時的に記憶するための受信バッファや、印字すべきドットデータを格納するための印字バッファ、印字速度などの必要な情報を格納するためのワーク等から成り立っている。１４は外部機器（ＰＣ）３から印字データを受信したり、プリンタが読み取った画像データを送信するための双方向セントロインタフェースである。１５は各種モーター類を制御するためのコントローラで、ＣＰＵ１１からの指示にしたがってモーターを制御するだけでなく、各種センサー２２やキー２３の情報を読み込んだり、双方向セントロインタフェース１４の送受信制御を行う。１６はキャリアモーター１７を駆動するためのキャリアモータードライバ、１８は紙送りモーター１９を駆動するための紙送りモータードライバ、２０は分離モーター２１を駆動するための分離モータードライバである。２２はキャリアに搭載するカートリッジや用紙の有無を判別するためのセンサー、２３はプリンタの動作を停止したりカートリッジの交換を指示するためのキーである。２４はカートリッジとのヘッドコンタクト部で、ここを介して印字カートリッジに印字データやヒート信号が送られる。
【００１３】
３は外部機器で、主にはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などである。ＰＣ３は双方向セントロインタフェース１４を介してプリンタ本体１に印字を指示するためのデータを送信したり、プリンタ本体１が読み取った画像データを受信したりする。
【００１４】
４は印字を行うための印字カートリッジを示している。本印字カートリッジ４はインクを吐出するインクジェットヘッド（印字ヘッド）４２と、それを駆動するためのヘッドドライバ４１とからなっている。また図示されていないがインクタンクも備えている。
【００１５】
図２は本実施例のインクジェット記録装置の概観図である。
【００１６】
同図において、キャリアモーター１７は正逆回転を駆動力伝達ギア１０１を介してリードスクリュー１０２に伝え、リードスクリュー１０２の螺旋溝に対して係合するキャリア１０３を主走査方向に往復動作させる。このキャリア１０３には印字カートリッジ１０４が登載され、印字カートリッジ１０４はカートリッジ取り外しレバー１０５を引き上げ／押し下げることで脱／着することができる。また、印字カートリッジ１０４のヘッドへの信号はフレキシブルケーブル１０６を介して送られる。
【００１７】
紙送りモーター１９は紙送りローラー１２１と排紙ローラー１２２を回転させることで記録用紙１６０を搬送方向に送るためのモーターである。
【００１８】
分離モーター２１は記録用紙を自動給紙するためのモーターであり、積載された複数枚の用紙１６１から一枚を分離し、紙送りローラー１２１まで搬送する役割を持っている。この役割を達成するために、分離モーター２１は以下の３つの部分を駆動する。第１は分離ローラー１４１で、積載された記録用紙の最上部の一枚をローラーで引き出し、他の用紙から分離する機能を果たす。第２は予備ローラー１４２で、分離された１枚の用紙を紙送りローラー１２１まで送るために使われる。
【００１９】
そして、図示されていないが紙ストッパーがある。紙ストッパーは分離ローラー１４１と予備ローラー１４２の中間にあり、積載用紙１６１の挿入突き当て位置となる。
【００２０】
図３は、分離ローラー１４１、予備ローラー１４２、紙ストッパー（不図示）のそれぞれの最下点が分離モーター２１の１回転（０°〜３６０°）でどのように変化するかを示している。図中、０点は用紙の標準的な搬送位置を示している。
【００２１】
紙ストッパーは下死点と上死点の間を移動する。０点より下死点側では用紙搬送路が閉ざされ、０点より上死点側では用紙搬送路が開かれた状態になる。分離ローラー１４１と予備ローラー１４２は半月状の形をしていて、最下点は図のように変化する。０点より上死点側では用紙は押圧されておらず、０点より下死点側では押圧されている。
【００２２】
自動給紙する場合の動作を説明する。まず使用者は積載用紙１６１を分離ローラー１４１下の搬送路に挿入する。分離モーター２１は通常０°位置にある。このとき分離ローラー１４１と予備ローラー１４２は０点より上死点側にあるので用紙はローラーに当たらないが、分離ローラー１４１と予備ローラー１４２の中間にある紙ストッパーが下死点側にあるため用紙搬送路は閉ざされ、積載用紙１６１は紙ストッパー位置までしか入れることはできない。したがって、積載用紙１６１は紙ストッパーまで挿入された位置に置かれることになる。キー２３またはＰＣ３から給紙の指示がされるとＣＰＵ３はＲＯＭ１２の制御プログラムにしたがって分離モータードライバ２０を起動し、分離モーター２１は回転を開始する。分離モーター２１が３８°まで回転すると紙ストッパーは上死点となり、搬送路はすべて開かれた状態になる。その後分離ローラー１４１が積載用紙１６１を押圧し、摩擦力と回転力で最上部１枚の記録用紙１６０を紙送りローラー１２１側に引き込む。引き続いて予備ローラー１４２が記録用紙１６０を押圧し、さらに記録用紙１６０を紙送りローラー１２１側に引き込む。この動作を３回繰り返す（分離モーター２１を３回転する）ことで記録用紙１６０は紙送りローラー１２１に達する。さらに、ＣＰＵ３はＲＯＭ１２の制御プログラムにしたがって紙送りモータードライバ１８を起動し紙送りモーター１９を回転させ、紙送りローラー１２１を回転させる。これによって記録用紙１６０は印字ヘッド４２の位置まで給紙されることになる。なお、分離モーター２１の回転にともない紙ストッパーは再び下死点になるが、紙ストッパーの下を記録用紙１６０が通過後は紙ストッパーはただ記録用紙１６０の上を搬送に影響ない力で押圧しているだけになる。
【００２３】
もうひとつの給紙動作である、手差し給紙の場合を説明する。手差し給紙とは、分離ローラー１４１による記録用紙１６０の引き込みを行わずに、使用者が記録用紙１６０を紙送りローラー１２１まで挿入し、その後は紙送りローラー１２１のみ回転させることで給紙を行うものである。このとき、分離ローラー１４１、予備ローラー１４２、紙ストッパーは０点よりも上死点側に位置させ、搬送路を開く必要がある。それを実現するには、分離モーター２１を３８°回転させればよいことが図３から分かる。したがって、使用者はキー２３またはＰＣ３から手差し給紙であることをまず指示する。ＣＰＵ３はＲＯＭ１２の制御プログラムにしたがって分離モータードライバ２０を起動し、分離モーター２１を３８°回転させる。その後使用者は記録用紙１６０を紙送りローラー１２１まで挿入し、再びキー２３またはＰＣ３から給紙を指示する。ＣＰＵ３はＲＯＭ１２の制御プログラムにしたがって紙送りモータードライバ１８を起動し、紙送りモーター１９を回転させ、給紙を行う。
【００２４】
図４は、本実施例のインクジェット記録装置の給紙動作を説明するための側面から見た断面図である。分離ローラー１４１、紙ストッパー１４３、予備ローラー１４２、紙送りローラー１２１、印字カートリッジ１０４、排紙ローラー１２２は記録用紙１６０の搬送方向に向かって図のように配置されている。また、図２には図示されていないが、印字カートリッジ１０４を挟んで用紙の有無を検知するための給紙センサー１８１と排紙センサー１８２が図のように存在する。
【００２５】
図５は使用者がキー２３またはＰＣ３から給紙モードを切替えたときの制御フローを示している。
【００２６】
ステップＳ１で自動給紙モードへの切替えか手差し給紙モードへの切替えかを判定する。自動給紙モードへの切替え、即ち、手差し給紙モードへの切替えでなければＳ２に進み、分離モーター２１を０°位置に回転させる。Ｓ１で手差し給紙モードへの切替えであればＳ３に進み、分離モーター２１を３８°位置に回転させる。
【００２７】
図６は使用者がキー２３またはＰＣ３から自動給紙を指示したときの制御フローを示している。
【００２８】
ステップＳ１１で分離モーター２１を２回転させる。図３に示したように分離ローラー１４１と予備ローラー１４２の引き込み力によって、積載用紙１６１の最上部１枚の記録用紙１６０が紙送りローラー１２１まで引き込まれる。Ｓ１２で給紙センサー１８１がオン（紙あり）であるかを判定する。オフ（紙なし）であればＳ１３に進み、紙なしエラーを双方向セントロインタフェース１４に出力して給紙動作を終了する。Ｓ１２で給紙センサー１８１がオン（紙あり）であればＳ１４に進み、さらに分離モーター２１を１回転させる。これで記録用紙１６０は紙送りローラー１２１に押し付けられるようになる。Ｓ１５で紙送りモーター１９を６２８ステップ正転させることで紙送りローラー１２１を回転させ、記録用紙１６０を排紙センサー１８２を超えた位置まで搬送する。Ｓ１６で排紙センサー１８２がオン（紙あり）かを判定し、オン（紙あり）であれば正常に用紙が搬送されたものとしてＳ１７に進み、紙送りモーター１９を３０８ステップ逆転させて記録用紙１６０の紙上端を印字ヘッド４２の上部に位置付け、給紙動作を終了する。
【００２９】
Ｓ１６で排紙センサー１８２がオフ（紙なし）であれば、Ｓ１８に進む。このとき給紙動作は何らかの理由、例えば紙送りローラー１２１に記録用紙１６０が噛まずに搬送されなかったとか、排紙センサー１８２まで搬送される間に紙ジャムが発生したことが考えられる。そこでＳ１８では紙送りモーター１９をＳ１５で正転したのと同じステップ数だけ逆転させる。そうすることによって、記録用紙１６０が排紙センサー１８２まで搬送される間に紙ジャムが発生した場合も記録用紙１６０は紙送りローラー１２１に噛まれない状態になり、使用者が容易に記録用紙１６０を再セットできるようになる。Ｓ１９で紙ジャムエラーを出力し、給紙動作を終了する。
【００３０】
図７は使用者が給紙を指示したときの他の制御フローを示している。
【００３１】
図中、ステップＳ２１〜Ｓ２３は図６のＳ１１〜Ｓ１３と、Ｓ２５〜Ｓ２９はＳ１４〜Ｓ１８と、Ｓ３２はＳ１９と同じである。
【００３２】
図６と同様に、Ｓ２１で分離モーター２１を２回転させ、Ｓ２２で給紙センサー１８１がオン（紙あり）であればＳ２４に進む。Ｓ２４のＮは制御手順を切替えるためのフラグであり、初期値として０が入る。Ｓ２５でさらに分離モーター２１を１回転させ、Ｓ２６で紙送りモーター１９を６２８ステップ正転させることで記録用紙１６０を給紙する。Ｓ２７で排紙センサー１８２がオン（紙あり）かを判定し、オン（紙あり）であれば正常に用紙が搬送されたものとしてＳ２８に進み、紙送りモーター１９を３０８ステップ逆転させて記録用紙１６０の紙上端を印字ヘッド４２の上部に位置付け、給紙動作を終了する。Ｓ２７で排紙センサー１８２がオフ（紙なし）であれば、Ｓ２９に進む。このときは図６と同様に紙送りモーター１９をＳ２６で正転したのと同じステップ数だけ逆転させる。そうすることによって、記録用紙１６０は紙送りローラー１２１に噛まれない状態になる。
【００３３】
Ｓ３０でＮが０であるかを判定し、０であればＳ３１でＮに１を入れ、Ｓ２５に分岐する。Ｓ３０でＮが０でなければＳ３２に進み、紙ジャムエラーを出力して給紙動作を終了する。即ち、給紙動作時に排紙センサーがオンとならない場合は、紙送りモーターを逆転後、再度分離モーターを１回転させ、紙送りモーターも６２８ステップ正転することになり、再度給紙動作を繰り返すことになる。また、再度給紙動作を繰り返し、再び排紙センサーがオンとならなければ、初めて紙ジャムエラーとなる。
【００３４】
なお、本実施例では、自動給紙の場合について説明したが、手差し給紙の場合でも実現できることは明らかである。即ち、図６、図７において分離モーターの回転を止めれば手差し時の給紙動作となる。また、本実施例ではシリアル印字を行うインクジェット記録装置に適用したが、ラインプリンタやその他の方式の印字装置にも適用できることは明らかである。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る印字装置では、給紙動作が失敗に終わっても記録媒体が搬送方向とは逆方向に戻されるために搬送手段に固定されることなく、記録媒体の取り出しが容易に行えるという効果がある。また、再度の給紙動作を容易に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適応できるインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である
【図２】本発明の実施例のインクジェット記録装置の概観図である。
【図３】実施例における給紙動作の説明図である。
【図４】実施例のインクジェット記録装置を側面から見た断面図である。
【図５】実施例における給紙モード切替えのときの制御フローチャートである。
【図６】実施例における給紙動作のときの制御フローチャートである。
【図７】本発明の他の実施例における給紙動作の制御フローチャートである。
【符号の説明】
１          プリンタ本体
１１      ＣＰＵ
１２      ＲＯＭ
１３      ＲＡＭ
１４      双方向セントロインターフェース
１５      コントローラ
１６      キャリアモータードライバ
１７    キャリアモーター
１８    紙送りモータードライバ
１９    紙送りモーター
２０    分離モータードライバ
２１    分離モーター
２２    センサー
２３    キー
２４    ヘッドコンタクト
３      外部機器（ＰＣ）
４      印字カートリッジ
４１    ヘッドドライバ
４２    印字ヘッド
１０１  駆動力伝達ギア
１０２  リードスクリュー
１０３  キャリア
１０４  印字カートリッジ
１０５  カートリッジ取り外しレバー
１０６  フレキシブルケーブル
１２１  紙送りローラー
１２１  排紙ローラー
１４１  分離ローラー
１４２  予備ローラー
１４３  紙ストッパー
１６０  記録用紙
１６１  積載用紙
１８１    給紙センサー
１８２    排紙センサー
【図１】
0003610137.tif 000002
【図２】
0003610137.tif 000003
【図３】
0003610137.tif 000004
【図４】
0003610137.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003610137.tif 000007
【図７】
0003610137.tif 000008