(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元画像と、複数の視点が想定された立体画像とを取得する工程と、
前記立体画像のうち前記二次元画像よりも後方に再生されるべき画素を選択して初期画像を生成する工程と、
前記二次元画像のうち注目領域を選択し、これにより初期画像を上書きして中間画像を生成する工程と、
前記立体画像のうち前記二次元画像よりも前方に再生されるべき画素を選択し、これにより中間画像を上書きして完成画像を生成する工程と、
を含むことを特徴とする画像合成方法。
【請求項２】
二次元画像と、複数の視点が想定された立体画像とを取得する画像取得部と、
前記立体画像のうち前記二次元画像よりも後方に再生されるべき画素を選択して初期画像を生成する第１置換部と、
前記二次元画像のうち注目領域を選択し、これにより初期画像を上書きして中間画像を生成する第２置換部と、
前記立体画像のうち前記二次元画像よりも前方に再生されるべき画素を選択し、これにより中間画像を上書きして完成画像を生成する第３置換部と、
を含むことを特徴とする画像合成装置。
【請求項３】
前記完成画像を所定の目的に向けた出力形態にて出力する出力処理部をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は画像合成技術に関し、とくに、二次元画像と立体画像を合成する方法と装置および関連するコンピュータプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＣ（パーソナルコンピュータ）が普及し、一般ユーザが広くコンピュータに接する機会をもつようになった。同様のＩＴ化はカメラの世界でも長足の進歩を遂げ、デジタルカメラはメガピクセルの製品が常識的になった。個人表現のためのデジタルカメラと、表現ツールとしてのＰＣの結びつきにより、個人が自分の撮った写真を画像処理その他の方法で編集し、友人に送ったり、ローカルまたはリモートのディスクへ保存して電子アルバムを生成したり、自分のホームページへアップするなど、ユーザ主導型のデジタル画像文化も浸透しつつある。今後、インターネット利用の新たなステージともいえるブロードバンド時代に入っていくとき、画像データの利用と流通は、コンテンツの充実という形で飛躍的に広がるものと思われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
こうした状況下、近い将来、画像コンテンツのひとつの形態として、擬似三次元画像（以下単に「立体画像」ともいう）が技術的に注目され、かつ相当の市場を獲得することが考えられる。立体画像は、よりリアルな画像を求めるユーザの希望を叶え、ユーザは単にそれを鑑賞するにとどまらず、そのクリエーションへ参画できる技術的状況が整った。これは従来考えられなかった画像とユーザの関わり方といってよい。
【０００４】
本発明者はそうした現状に着目して本発明をなしたものであり、その目的は、立体画像の特質を活かしつつ画像コンテンツを充実させることのできる画像合成技術を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のある態様は、画像合成方法に関する。この方法は、二次元画像と、複数の視点が想定され、かつ背景および物体から構成される立体画像とを取得する工程と、取得された二次元画像と立体画像を重ねたとき、二次元画像の画素のうち物体を構成する画素と重なるものについては、前者を後者によって置換することにより、二次元画像を物体の部分について立体化する工程とを含む。
【０００６】
「前者」とは二次元画像の画素のうち前記物体を構成する画素と重なる画素、「後者」とは、その重なる画素であって立体画像側に含まれるものである。「二次元画像」の例は、一般的なデジタルカメラによる写真である。「物体」、すなわちオブジェクトは、写真でいえば被写体のように実体のある部分であるが、仮想的な模様などであってもよく、要するに背景と区別される領域をいう。この方法によれば、二次元画像のうち所望の領域、すなわち物体の存在領域をその物体の画像で置き換えることができ、さらにその物体の部分が立体視できるため、二次元画像に特殊効果を加えることができる。
【０００７】
本発明の別の態様も画像合成方法に関し、二次元画像と、複数の視点が想定された立体画像とを取得する工程と、その立体画像のうち二次元画像よりも後方に再生されるべき画素を選択して初期画像を生成する工程と、二次元画像のうち注目領域を選択し、これにより初期画像を上書きして中間画像を生成する工程と、立体画像のうち二次元画像よりも前方に再生されるべき画素を選択し、これにより中間画像を上書きして完成画像を生成する工程とを含む。「注目領域」は初期画像よりも小さいことを条件としてもよい。
【０００８】
この方法によれば、二次元画像に対して遠景と近景を立体的に付加することができる。また、奥行きが大きい領域を先に描き、次第に前景を重ね描きしていくことにより、比較的小さな計算負荷で自然な画像を生成することができる。
【０００９】
本発明のさらに別の態様も画像合成方法であり、ユーザの保有する二次元画像と、特殊効果を有する立体画像とを取得する工程と、その二次元画像の少なくとも一部の画素を立体画像の画素によって置換する工程と、置換によって得られた、少なくとも一部が立体化された二次元画像をユーザへ提供する工程とを含む。この方法はユーザ側のローカルな環境で実現することもできるし、ネットワークを経たサーバ側で実現してもよい。実現はハードウエア、ソフトウエア、それらの連携、いずれであってもよい。「ユーザへ提供する」とは、ユーザへ送信する、ユーザからアクセス可能な記憶装置へ格納する、ユーザが望む形態でプリンタその他のデバイスや装置へ出力する、ユーザの指定するネットワークアドレスへ電子メールその他のメッセージに添付または内包して配信する、など、その形はさまざまである。
【００１０】
本発明のさらに別の態様は、画像合成装置に関する。この装置は、二次元画像と、複数の視点が想定され、かつ背景および物体から構成される立体画像とを取得する画像取得部と、取得された二次元画像と立体画像を重ねたとき、二次元画像の画素のうち前記物体を構成する画素と重なるものについては、前者を後者によって置換することにより、二次元画像を前記物体の部分について立体化して完成画像を生成する画素置換部とを含む。
【００１１】
本発明のさらに別の態様も画像合成装置に関し、この装置は、二次元画像と、複数の視点が想定された立体画像とを取得する画像取得部と、立体画像のうち二次元画像よりも後方に再生されるべき画素を選択して初期画像を生成する第１置換部と、二次元画像のうち注目領域を選択し、これにより初期画像を上書きして中間画像を生成する第２置換部と、立体画像のうち二次元画像よりも前方に再生されるべき画素を選択し、これにより中間画像を上書きして完成画像を生成する第３置換部とを含む。
【００１２】
本発明のさらに別の態様も画像合成装置に関する。この装置は、クライアントサーバシステムを構成するサーバ側の装置であって、クライアントからユーザの保有する二次元画像を取得する画像取得部と、二次元画像の少なくとも一部の画素を、特殊効果を有する立体画像の画素によって置換する画素置換部と、置換によって得られた完成画像をユーザへ提供する画像提供部とを含む。
【００１３】
この装置はさらに、立体画像を複数保持する立体画像保持部と、保持された立体画像をユーザによって選択可能な状態で表示する選択受付部とを含み、ユーザが選択した立体画像とそのユーザの保有する二次元画像とが画素置換部によって処理されてもよい。この構成であれば、ユーザは立体画像をあたかも写真に対する額のような感覚で選ぶことができ、サービスの付加価値が高まる。
【００１４】
以上の画像合成装置は、完成画像を所定の目的に向けた出力形態、例えば前述の記憶装置への格納、電子メールの送信などを目的として出力する出力処理部をさらに含んでもよい。
【００１５】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、伝送媒体などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好適な実施の形態を適宜図面を参照して説明する。図１は、立体画像がユーザの目に立体的に見える原理を示す。立体表示装置６０は、液晶パネル６１と、立体表示のための画像分離手段であるパララックスバリア６２よりなる。同図における立体表示装置６０は二眼式の装置で、右目画像６３と左目画像６４が液晶パネル６１において一列おきに交互に表示されている。この状態でパララックスバリア６２を介してこの画像を見ると、右目画像６３および左目画像６４はそれぞれユーザの右目および左目に正しく届き、立体視が可能となる。
【００１７】
図２は、左目画像２１と右目画像２２から立体画像２３を生成する手順を示す。図１のごとく、左目画像２１および右目画像２２は、それぞれそれらの画素の１／２がユーザの目に投ずるにすぎない。いま仮に、液晶パネル６１の偶数列が左目用の画素列であり、奇数列が右目用の画素列である場合、左目画像２１から偶数列の画素を取り出し、右目画像２２から奇数列の画素を取り出し、それらを並置することにより、立体画像２３が形成される。この立体画像２３は、表示の段階では右目用の画素と左目用の画素を１画素毎に交互に並び替える必要があるが、以下、説明の簡単のために同図のごとく並置した状態を図示する。いずれにせよ、立体画像２３は、左目画像２１および右目画像２２の１枚分のサイズと等しく、画像の配信や記録の際に好都合である。
【００１８】
図３は、実施の形態によって二次元画像１１に立体画像２３が合成される様子を示す。同図において、二次元画像１１はユーザがデジタルカメラなどで撮影した二次元画像であり、立体画像２３はその二次元画像１１に特殊な効果を与えるためにあらかじめ準備された画像である。これらの画像のサイズは等しく、行方向および列方向の画素数はそれぞれ２ｍおよびｎ個である。立体画像２３は、「物体」に相当するハート形の模様とそれ以外の背景から構成される。
【００１９】
二次元画像１１と立体画像２３が合成されて、最終的に完成された画像１３（この画像を以降「完成画像１３」と呼ぶ）が生成される大略は以下のとおりである。すなわち、立体画像２３を二次元画像１１に仮想的に重ねあわせたとき、ハート形の存在する領域については、その画素によって二次元画像１１の同じ位置にある画素を置換し、結果的に二次元画像１１に立体画像２３のハート形が上書きされる状態を作る。このとき、左目画像２１に由来するハート形については、二次元画像１１の偶数列のみを置き換え、同様に右目画像２２に由来するハート形については奇数列の画素のみを置換する。
【００２０】
図４は、そうして得られた完成画像１３をユーザが観察する様子を示す。同図のごとく、二次元画像１１である元の写真は平面的に見えるが、それよりもユーザに近い位置にいろいろな奥行きを持ったハート形が浮かんでいるように見える。元の左目画像２１と右目画像２２において、より大きな変位が与えられたハート形ほどユーザに近い位置に認識される。この処理の結果、ユーザは自分が撮影した二次元的な写真に立体的な装飾を施すことができ、好みに応じて娯楽性および創作性の高い写真を生成することができる。
【００２１】
立体画像２３は、ハート形その他の模様に限られず、たとえば写真でいうフレームの部分に相当してもよく、その場合、フレーム部分が飛び出した特殊な写真が実現できる。このとき、その完成画像１３を液晶パネル６１に表示したとき、あたかも現実の写真フレームを見ているような効果が得られる。
【００２２】
図５は、この実施の形態に係る画像合成装置１００の構成を示す。画像合成装置１００は、ユーザのパーソナルコンピュータなどローカルな場所で実現されてもよく、ユーザがネットワークを介して画像合成サービスを受けるためのサーバであってもよい。その構成は、ハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、それらの組合せのいずれによって実現されてもよく、ここでは結果的に実現される機能をブロック化して示している。たとえば、各構成はＣＰＵおよび画像合成機能のあるプログラムによって実現できる。図５における各構成は機能に着目しており、必ずしもハードウエアのコンポーネントに相当しない。
【００２３】
画像合成装置１００は、デジタルカメラ１０２から二次元画像を取得し、立体画像保持部１０６から立体画像を取得する画像取得部１０４と、取得されたそれらの画像を入力して画像合成処理を行う画素置換部１０８と、合成後の完成画像を入力し、これをユーザへ提供する画像提供部１１０を含む。
【００２４】
立体画像保持部１０６には、あらかじめいろいろな模様やフレームが立体画像として多数準備されている。ユーザは、自分の二次元画像に合成すべき立体画像を選択受付部１１８に指示することにより選択する。選択された立体画像は画像取得部１０４へ提供される。画像提供部１１０は出力処理部１１２を含み、出力処理部１１２は完成画像を完成画像保持部１１４へ保存したり、電子メールへ添付してユーザが希望するあて先へ送信したり、ユーザによって運営されるホームページへ掲載するなど、ユーザの希望に沿った出力形態にて出力する。
【００２５】
ＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェイス）１１６は、デジタルカメラ１０２からの二次元画像の入力、選択受付部１１８におけるユーザの選択、画像提供部１１０における出力形態の指定など、ユーザが画像合成装置１００との間で持つべきやりとりを仲介する。
【００２６】
図６は、画像合成装置１００による画像合成処理の手順を示す。ここでは、画素の置換による画像の合成に関する処理のみが記述されている。同図においてパラメータｈ、ｉ、ｊ、ｋは、図３に示すごとく、それぞれ、二次元画像における画素の列番号、二次元画像における画素の行番号、立体画像における画素の列番号、立体画像における画素の行番号である。
【００２７】
図６のごとく、まず画像取得部１０４に対して二次元画像の読込（Ｓ１０）と立体画像の読込（Ｓ１２）が行われる。つづいてパラメータｋが０にセットされ（Ｓ１４）、同様にｊが０にセットされる（Ｓ１６）。ｋ＜ｎの間はループ１（Ｓ１８〜Ｓ３０）が連続的に実行される。また、ｊ＜２ｍの間はループ２（Ｓ２０〜Ｓ２６）が連続的に実行される。このことから、処理は立体画像のすべての画素に関して行われることがわかる。
【００２８】
まず、立体画像の画素データ（０，０）が「背景」に含まれるか否かが判定され（Ｓ２２）、含まれる場合（Ｓ２２のＹＥＳ）その画素についてはなにも行われずｊがインクリメントされる（Ｓ２４）。列方向の処理は、ｊ＝２ｍになるまでループ２において行われる。一方、行方向の処理はｋ＝ｎになるまでループ１において行われる。
【００２９】
Ｓ２２に戻り、いま問題となる立体画像の画素データが「背景」に含まれない場合（Ｓ２２のＮＯ）、すなわちその画素が物体であるいずれかのハート形に含まれるとき、処理はＳ４０に進む。ここでは、ｊとｍの大小が比較される。図３のごとく、ｊ＜ｍの場合（Ｓ４０のＹＥＳ）、この画素は元の左目画像に含まれており、立体画像の画素データ（ｊ，ｋ）によって、二次元画像の対応する位置に存在する画素のデータ（２ｊ＋１，ｋ）が置換される（Ｓ４２）。Ｓ４０において「ＮＯ」の場合、すなわちいま問題となる画素が元の右目画像に含まれる場合、立体画像の画素データ（ｊ，ｋ）によって元の二次元画像の画素データ（２ｊ−２ｍ，ｋ）が置き換えられる（Ｓ４４）。以上の処理により、立体画像のハート形の部分の画素がいずれの対応する右目画像または左目画像の該当画素と置き換わる。この処理をループ１、パラメータｋのインクリメント（Ｓ２８）、ループ２をとおして行うことにより、最終的に完成画像１３が生成され、出力される（Ｓ３２）。
【００３０】
図７は、別の実施の形態による画像の合成の様子を模式的に示す。二次元画像４１はユーザが撮影した写真であり、人の顔が映し出されている。一方、それと合成すべき立体画像４２は恐竜が口が開いた様子を立体化している。ここでは両画像を合成することにより、人が恐竜に飲み込まれるような立体写真を生成するものである。
【００３１】
この実施の形態においても、二次元画像４１と立体画像４２の奥行きに注目し、より遠景に存在する画像から順にそれ以前に生成された画像へ上書きすることにより、自然な完成画像を得る。ここでは、二次元画像４１について想定された奥行きに対し、立体画像４２においてより遠くに存在する部分を先に描き、つづいて二次元画像４１のうち注目領域である人の顔を遠景画像に上書きし、最後に人の顔よりも小さな奥行きを持つ部分が立体画像４２から選択され、それまでに生成された画像に上書きされる。
【００３２】
これら３段階の処理のそれぞれにおいて得られる画像が、同図では、遠景にあたる初期画像４３１、人の顔まで処理が終わった中間画像４３２、および最終的な完成画像４３３として描かれている。初期画像４３１においては、コンピュータグラフィックスで既知のように、人の顔が存在する奥行きに立てられた仮想平面によって立体画像４２の恐竜の画像が切断され、描かれている。
【００３３】
ここで、初期画像４３１に対して人の顔を合成する際、二次元画像４１全体を上書きしてしまうと、初期画像４３１がすべて失われるため、二次元画像４１のうち注目領域である人の顔のみを抽出して上書きする。このため、二次元画像４１に関する処理を行う際、初期画像４３１よりも小さな領域が選択される。
【００３４】
図７の処理に必要な装置の構成は、ほぼ図５のものと同じであるが、画素置換部１０８の構成が３段階に分かれている点が異なる。図８は、この実施の形態における画素置換部１０８の構成を示す。第１置換部１３０は、立体画像４２のうち、二次元画像４１よりも後方に再生されるべき画素を選択して初期画像４３１を生成する。第２置換部１３２は、二次元画像４２から注目領域を選択し、これにより初期画像４３１を上書きして中間画像４３２を生成する。第３置換部１３４は、立体画像４２のうち二次元画像４１よりも前方に再生されるべき画素を選択し、これにより中間画像４３２を上書きして完成画像４３３を生成する。生成された完成画像４３３は画像提供部１１０へ出力される。
【００３５】
図９は、この実施の形態における画像合成処理の手順を示す。ただしこの手順は先の実施の形態において、図６で説明した手順を拡張したものであるから、表記の簡単のため、ここでは処理の概要のみを示す。同図のごとく、まず二次元画像４１および立体画像４２の読み込みが行われる（Ｓ１０、Ｓ１２）。つづいて、二次元画像４１の奥行きに想定された平面によって、立体画像４２を遠景および前景に分割する（Ｓ１００）。つぎに画素変換部１０８により、初期画像４３１の生成（Ｓ１０２）、中間画像４３２の生成（Ｓ１０４）、完成画像４３３の生成（Ｓ１０６）が行われ、完成画像４３３が画像提供部１１０から所期の目的に向けて出力される（Ｓ１０８）。
【００３６】
図１０は、以上の実施の形態に係る画像合成装置１００によって実際に画像を合成するためのＧＵＩ１１６の表示イメージである。ＧＵＩ１１６によって表示される画面３００は、処理の対象となる二次元画像を表示する領域３０２と、それに合成すべき立体画像をフレームとして表示するための領域３０４と、それらを合成して得られる完成画像をプレビューするための領域３０６を含む。また、ユーザが二次元画像をファイルから読み込むためのボタン３１２、フレームとなる立体画像を選択するための指示領域３０８、および生成された完成画像の出力形態を指示するためのボタン群３１０が表示されている。このボタン群３１０は、たとえば完成画像をファイルに保存したり、電子メールに添付して送信したり、ユーザのホームページに掲載するためのボタンを供えている。このＧＵＩ１１６の機能は、図５において画像合成装置１００に内蔵されるとしたが、当然ながらネットワークを介して、たとえばＷｅｂサーバの有するＣＧＩ（Common Gateway Interface）などの遠隔の機能によって実現されてもよい。
【００３７】
図１１は、実施の形態に係る画像合成装置１００を含むネットワークシステム５００の全体構成を示す。このネットワークシステム５００は、ユーザ端末５０２とＷｅｂサーバ５０８を含み、これらがインターネット５０４で接続されている。ユーザ端末５０２はデジタルカメラ１０２はスキャナ５０６などの画像入力装置から二次元画像を取得し、これをＷｅｂサーバ５０８へ送信する。
【００３８】
Ｗｅｂサーバ５０８は、受信した二次元画像に対して立体的なフレームを付けたり、立体的な特殊効果を施したうえで、これをユーザへ送信し、または内部の記憶装置に格納し、ユーザによるアクセスを待つ。Ｗｅｂサーバ５０８は、ｈｔｔｐｄ（hyper text transfer protocol daemon）など、Ｗｅｂサーバとして必要な機能のほか、いずれかの実施の形態に係る画像合成装置１００の機能を内蔵する。
【００３９】
画像合成装置１００は図５同様の構成であるが、完成画像保持部１１４がユーザ別画像保持部１１４ａに拡張され、ユーザ別に完成画像が保持されている。これにより、ユーザはローカルに完成画像を持つ必要がなく、必要なときはいつでもＷｅｂサーバ５０８へアクセスすることにより所望の完成画像を見ることができる。したがって、このシステムは、ユーザから見れば、遠隔に置かれた電子立体アルバムと考えることができる。
【００４０】
Ｗｅｂサーバ５０８はさらに課金部５１０を含む。課金部５１０は、ユーザに対して様々な立体画像を提供するサービス、画像合成サービス、およびユーザの画像を保管するサービスに対して課金情報を生成し、図示しない電子決済システムによる決済を支援する。
【００４１】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、さらにさまざまな変形例や改良例が存在することは当業者には理解されるところである。以下そうした例を挙げる。
【００４２】
実施の形態では、二次元画像そのものは立体化しなかった。しかしながら、これも立体化することが可能である。ひとつの方法として、二次元画像をコピーしたうえで、２枚の画像上で対応しあう画素に人為的な変位を持たせ、立体画像と同様の視差をもたせることができる。この方法によれば、もともと準備されたフレームのような立体画像以外にユーザがデジタルカメラで撮影した二次元画像の部分にも立体感を持たせることができ、サービスの幅が広がる。二次元画像を擬似的に立体画像へ変換する場合、さまざまな奥行き関係が生じる。たとえば、遠景から順に立体画像、二次元画像、立体画像、二次元画像といった複雑な完成画像を生成することも可能である。
【００４３】
実施の形態では２眼式の立体画像で説明を行ったが、当然ながら、２を超える視点数の立体画像でも同様の画像合成が可能である。
実施の形態では、二次元画像と立体画像が当初より同じサイズであることを仮定したが、当然ながらこれらのサイズが異なることもある。その場合、図１０に示したＧＵＩ１１６の機能として、二次元画像や立体画像の一部切り出しのための位置指定や画素数の選択が可能な編集機能を付加してもよい。とくに、表示画素数が決まっている場合、表示機器の型番などからその画素数が選択できるようになっていてもよい。
【００４４】
また、図１０においてはフレームは既成のものであったが、物体の位置と立体感の強さを選択することで自由に作成できるものであってもよい。
【００４５】
実施の形態では、画像合成装置１００の機能はユーザのパーソナルコンピュータなどのローカルな環境、またはＷｅｂサーバなどネットワークを介した遠隔の環境で実現された。これら以外にも、画像合成装置１００はたとえば野外や娯楽施設に設置する機器として設計されてもよい。その場合、作成された完成画像のデータは、ハードディスクのような記憶装置だけでなく、各種メモリカードや、携帯電話のようなメモリを内蔵する装置などへ格納されてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、自然で娯楽性の高い画像合成が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  立体視の原理を説明する図である。
【図２】  左目画像および右目画像から生成された立体画像を模式的に示す図である。
【図３】  実施の形態における、二次元画像と立体画像の合成を模式的に示す図である。
【図４】  合成の結果得られた完成画像をユーザが見る様子を模式的に示す図である。
【図５】  実施の形態に係る画像合成装置の構成図である。
【図６】  図５の画像合成装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】  別の実施の形態による画像の合成を模式的に示す図である。
【図８】  図７の実施の形態を実現する画素置換部の構成を示す図である。
【図９】  図７の画像合成の手順を示すフローチャートである。
【図１０】  いずれかの実施の形態に係る画像合成装置のＧＵＩを示す図である。
【図１１】  いずれかの実施の形態に係る画像合成装置を含むネットワークシステム全体を示す構成図である。
【符号の説明】
１１，４１  二次元画像、  ２３，４２  立体画像、  １３，４３３  完成画像、  １００  画像合成装置、  １０２  デジタルカメラ、  １０４  画像取得部、  １０６  立体画像保持部、  １０８  画素置換部、  １１０  画像提供部、  １１２  出力処理部、  １１４  完成画像保持部、  １１６  ＧＵＩ、  １３０  第１置換部、  １３２  第２置換部、  １３４  第３置換部、  ４３１  初期画像、  ４３２  中間画像、  ５００  ネットワークシステム、５０８  Ｗｅｂサーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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