(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の硬性を変化させることができる内視鏡において、
前記挿入部を構成し操作者の操作により湾曲自在の湾曲部と、
前記挿入部の前記湾曲部より基端側を構成し、所定の最小半径で曲げることが可能な軟性部と、
前記軟性部を前記所定の最小半径で１８０°曲げるときに必要な所定の長さだけ前記湾曲部の基端側から離れた前記軟性部内に配置された硬度可変手段と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
円周率をπ、前記軟性管を前記所定の最小半径で湾曲したときの最小中心半径をR’’としたときに、前記所定の長さはπR’’で表されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡、更に詳しくは挿入部の硬度を調整する硬度調整手段の配置部分に特徴のある内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。
【０００３】
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしているが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。
【０００４】
これに対処するために、例えば特開平５−９１９７１号公報には、内視鏡の挿入部内にコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段（可撓性可変手段）を設けたものが開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整することができ、大腸等の屈曲した経路内にも挿入し易いようにすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、硬度可変手段（可撓性可変手段）を軟性部途中から設けているが、具体的にはその途中の位置とはどこがよいのかについては言及しておらず、例えばその位置があまり先端の近くでは、硬くしたときに、急激に屈曲部がある大腸の症例には対応できないと可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、急激な屈曲部を有する大腸の症例に対しても、硬くした状態での挿入部の良好な挿入性を確保することのできる内視鏡を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、挿入部の硬性を変化させることができる内視鏡において、前記挿入部を構成し操作者の操作により湾曲自在の湾曲部と、前記挿入部の前記湾曲部より基端側を構成し、所定の最小半径で曲げることが可能な軟性部と、前記軟性部を前記所定の最小半径で１８０°曲げるときに必要な所定の長さだけ前記湾曲部の基端側から離れた前記軟性部内に配置された硬度可変手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の内視鏡では、前記硬度可変手段を前記挿入部の先端より所定の距離離れた位置に配置することで、急激な屈曲部を有する大腸の症例に対しても、硬くした状態での挿入部の良好な挿入性を確保することを可能とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１０】
図１ないし図８は本発明の一実施の形態に係わり、図１は内視鏡装置の概略の構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡の構成を示す構成図、図３（Ａ）及び（Ｂ）は図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示す断面図、図４（Ａ）及び（Ｂ）は図２のカム筒体の具体例を示す図、図５（Ａ）ないし（Ｃ）は図２の内視鏡の作用を説明する第１の説明図、図６は図２の内視鏡の作用を説明する第２の説明図、図７は図６における長さＬ0を設定するための長さＬの算出方法を説明する図、図８は図５（Ｂ）の拡大図である。
【００１１】
（構成）
図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した第１の実施の形態の電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２から出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４と、この信号処理装置４から出力される映像信号を画面上に表示するカラーモニタ５とから構成されている。
【００１２】
電子内視鏡２は、細長の挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備え、ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ９が設けられており、このコネクタ９は光源装置３に着脱自在で接続することができる。
【００１３】
挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部１３とからなり、この軟性部１３の後端は操作部７の前端に連結されている。この軟性部１３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１０が設けてある。
【００１４】
挿入部６、操作部７、ユニバーサルケーブル８内には可撓性を有し、照明光を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイド１４が挿通され、コネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネクタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライトガイドコネクタ部１５の端面に供給される。
【００１５】
このライトガイド１４で伝送された照明光は先端部１１の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備えた撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９が配置され、光学像を電気信号に変換する。
【００１６】
このＣＣＤ１９は信号ケーブル２１の一端と接続され、この信号ケーブル２１は挿入部６内等を挿通されてその後端はコネクタ９の電気コネクタ２２に接続され、この電気コネクタ２２に接続される外部ケーブル２３を介して信号処理装置４に接続される。この信号処理装置４内のドライブ回路２４で発生したＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ１９に印加されることにより、光電変換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信号処理回路２５に入力され、標準的な映像信号に変換する処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ５に入力され、内視鏡画像表示領域５ａにＣＣＤ１９に結像された像をカラー表示する。
【００１７】
先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１２はリング形状の多数の湾曲駒２６が、隣接する湾曲駒２６と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒２６或いは先端部１１に固着された湾曲ワイヤ２７の後端は操作部７内のスプロケット２８に連結され、このスプロケット２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。
【００１８】
そして、この湾曲操作ノブ２９を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した１対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ２７側に湾曲部１２を湾曲させることができるようにしている。
【００１９】
操作部７には、湾曲操作ノブ２９が設けられた位置より前方側に把持部３１が設けられ、術者は把持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指等の指）で湾曲操作ノブ２９の操作等を行うことができるようにしている。
【００２０】
また、この把持部３１より前端側には、処置具挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２から処理具を挿入することにより内部の処置具チャンネル３３（図３参照）を経て先端部１１のチャンネル出口から処置具の先端側を突出して、ポリープの切除等の処置を行うことができるようにしている。
【００２１】
本実施の形態では、例えば折れ止め部材１０に隣接する操作部７の前端には、硬度調整操作（或いは可撓性調整操作）を行う円筒形状の硬度調整ノブ（或いは可撓性調整ノブ）３４が設けられており、この硬度調整ノブ３４を回動する操作を行うことにより軟性部１３内に配置された硬度可変手段（或いは可撓性可変手段）を形成する硬度変更用ワイヤ（以下、単にワイヤと略記）３５及び硬度変更用コイル（以下、単にコイルと略記）３６を介して軟性部１３の硬度（或いは可撓性）を変更できるようになっている。
【００２２】
図２は電子内視鏡２の操作部７のより具体的な構造を示す。軟性部１３の外皮を形成する軟性管３７の中には硬度調整ノブ３４を操作した場合の力を圧縮力としてコイル３６に印加するワイヤ３５と、このワイヤ３５が挿通された密巻きに近い状態のコイル３６が設けられている。
【００２３】
湾曲部１２と軟性部１３を接続する硬性の接続管３８には、コイル３６の先端から突出するワイヤ３５の先端がろう付け等で強固に固定されている。この接続管３８は最後端の湾曲駒２６に固着されている。或いは最後端の湾曲駒２６が接続管３８の機能を兼ねるようにしても良い。この接続管３８を含む湾曲駒２６はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９で覆われている。
【００２４】
また、ワイヤ３５の先端より少し後方となる途中位置にコイル３６の先端がワイヤ３５にろう付け等で強固に固定されている。このコイル３６の手元側の端部は操作部７の前端内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たって、ろう、半田あるいは接着剤等で固着しており、この位置より後方側への移動と回転が規制（阻止）されている。
【００２５】
コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はこのコイルストッパ４０の孔を貫通して後方側に延出され、コイル３６に対してワイヤ３５は移動自在になっている。なお、コイル３６は、大きくは回転しない状態になっている。
【００２６】
コイルストッパ４０は、軟性管３７の後端を操作部７に固定する後端口金４１にビス４２で固定されている。この後端口金４１は、その外周に配置した円筒管４３の前端付近でビス４４で固定されている。一方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり後端にはワイヤストッパ４５がろう付け等で強固に固定されている。
【００２７】
また、コイルストッパ４０とワイヤストッパ４５の間には、前後方向に移動可能な牽引部材４６が配置され、この牽引部材４６は溝４８内にワイヤ３５を通すようにして移動リング４７に固定されている。
【００２８】
つまり、図３（Ｂ）に示すように半径方向にワイヤ３５を通す溝４８を形成した牽引部材４６がビス４９によって円管状の移動リング４７の内周面に固定されている。
【００２９】
この移動リング４７は、円筒管４３の内側を軸方向（前後方向）に移動可能である。従って、この移動リング４７と共に、牽引部材４６が後方側に移動すると、図２の２点鎖線で示すように牽引部材４６はワイヤストッパ４５に突き当たることになる。さらに牽引部材４６を後方側に移動させる操作を行うことにより、ワイヤストッパ４５も後方側に移動されることになる。
【００３０】
ワイヤストッパ４５が後方側に移動されない状態では、コイルストッパ４０により後方側への移動が規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つまり最も屈曲し易い硬度が低い軟状態である。
【００３１】
これに対し、ワイヤストッパ４５が後方側に移動してワイヤ３５の後端も同時に後方側に移動すると、相対的にコイルストッパ４０はコイル３６を前方側に押しつける圧縮力が作用する。
【００３２】
つまり、ワイヤ３５の後端を後方側に移動させる力を加えることによりコイル３６に圧縮力を与えることになり、この圧縮力により、弾性を有するコイル３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に設定できるようにしている。この場合、牽引部材４６の後方側への移動量に応じてコイル３５への圧縮力の大きさを変更でき、従ってその可撓性の大きさ（硬度の大きさ）を変更できるようにしている。
【００３３】
上記円筒管４３の外側にはカム筒体５１がかぶさっている。このカム筒体５１には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂが螺旋状に設けられている。また、円筒管４３にもその長手方向に長孔５３が設けられている。移動リング４７には、この移動リング４７と共に移動する２つのピン５４がカム溝５２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５３を通してビス部で固定されている。この長孔５３はワイヤ３５の後端或いはワイヤストッパ４５の移動範囲（図２の符号Ｅ）をカバーする長さに設定されている。
【００３４】
カム筒体５１にはその外側に硬度調整ノブ３４が、周方向の複数ヶ所のピン５５によって固定されている。つまり、硬度調整ノブ３４にはその内側のカム筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５５が嵌入され、充填剤５６で塞ぐようにしている。
【００３５】
また、コイルストッパ４０には、棒材８１の一端が固定されており、棒材８１はコイルストッパ４０、溝４８、ワイヤストッパ４５の孔８２を通って後方に延びている。コイルストッパ４０、牽引部材４６は棒材８１に対してスライド可能である。ワイヤ３５はより線のワイヤであり、引張り力がかかると、よりほどける方向に回転しようとする。そのように回転すればワイヤ３５が伸びてしまう。引張り操作を繰り返すうちに、次第にワイヤ３５が回転したまま、もとに戻らなくなることもあり得る。そうなると、硬度可変機能が落ちることになるが、本実施の形態では、棒材８１が設けられているので、ワイヤ３５後端のワイヤストッパ４５が回らずにスライド可能となる。
【００３６】
硬度調整ノブ３４はその前端が円環形状の当接部材５７に突き当たり、前方への移動が規制されている。この当接部材５７は円筒管４３の前端付近の外側に配置され、折れ止め部材１０の後端を支持する支持部材５８の外周にビス５９で固定されている。
【００３７】
また、この硬度調整ノブ３４の後端側ではカム筒体５１の外周面に把持部筒体６１の前端の内周面が嵌合し、かつこの把持部筒体６１の前端の外周面は硬度調整ノブ３４の後端の切り欠いた内周面に嵌合している。つまり、硬度調整ノブ３４は前後方向への移動が規制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４３の外周面に摺接し、（円筒管４３の周りで）回動自在に配置されている。
【００３８】
このように硬度調整ノブ３４は回転操作可能であるが、当接部材５７は回転しないようにビス５９で固定されている。
【００３９】
硬度調整ノブ３４の前端内周面とその内側に対向する円筒管４３の外周面との間にはＯリング６２が配置され、硬度調整ノブ３４の前端内周面がＯリング６２に圧接している。又、カム筒体５１の後端付近の外周面とこの外周面に嵌合する把持部枠体６１の内周面との間にも、例えばカム体５１側に設けた周溝にＯリング６３が収納され、把持部枠体６１の内周面がＯリング６３に圧接している。
【００４０】
図４（Ａ）は、カム筒体５１のカム溝５２ａ、５２ｂの形状を示す。カム溝５２ａ，５２ｂは２条カムであり、その一方をカム溝５２ａもう一方を５２ｂで示している。
【００４１】
カム溝５２ａと５２ｂは同じ形をしていてカム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けられている。図４（Ａ）ではカム溝５２ａ、５２ｂは単純な滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしている。
【００４２】
図４（Ａ）に示す構造の代わりに、図４（Ｂ）に示すように、例えば溝５２ｂの途中に凹部６４ａがあったり、溝５２ｂの端部に凹部６４ｂが設けられている構造にして、これらの位置にピン５４が設定された場合に操作者にクリック感を与えるようにしても良い。
【００４３】
図２に示すように、把持部３１に隣接する前方位置に処置具挿入口３２を形成する挿入口枠体６５が設けられている。この挿入口枠体６５は操作部７の内部において処置具挿入口３２側と吸引管路６６側とに分岐している分岐部材６７に接続され、この分岐部材６７の前端には挿入部６内に設けられた処置具チャンネル３３の手元端の端部が接続部６８により接続されている。
【００４４】
また、この分岐部材６７はビスにより円筒管４３に固定されている。また、この円筒管４３はその後端がビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付けられる枠体６０に接続されている。この円筒管４３は硬度調整ノブ３４側が回転されても回転しない構造となっている。
【００４５】
挿入部６内には図３（Ａ）に示すように様々の内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ２７、中央付近に配置された２本の信号ケーブル２１、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド１４、下寄りに配置された処置具チャンネル３３、左寄りに配置されたコイル３６及びワイヤ３５、これに隣接して配置された送気を行うための送気チューブ６９及び送水するための送水チューブ７０が内蔵されている。
【００４６】
また、操作部７内にも図３（Ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図３（Ａ）とほぼ同様である。
【００４７】
（作用）
次に、図５を用い、本実施の形態の作用を、内視鏡２を大腸内に挿入していく手順を例に説明する。
【００４８】
一般的には、図５（Ａ）のように挿入部６か柔らかい状態で、肛門９１より曲がりくねったＳ状結腸９２に沿わせるように下行結腸９３を通過させ脾湾曲９４付近まで挿入部６を挿入する。そこで、挿入部６を捻りながら引くようにして略ストレート状態にする。それに伴い図５（Ｂ）で示すように結腸９２の曲がりくねった部分が折り畳まれるように短縮し、略ストレート状態になる。ここで硬度調整ノブ３４を操作して、コイル３６及ぴ挿入部６を硬質化する。そうすることで、軟性部１３の手元の操作か先端に伝わり易くなり、その状態で横行結腸９５、肝湾曲９７、上行結腸９６を硬質化し、図５（Ｃ）のように先端が盲腸９８の深部へ到達する。
【００４９】
次に、例えば肝湾曲９７が非常に急激的な屈曲状態をしている場合における挿入部６の挿入について図６を用いて説明する。
【００５０】
図６に示すように、非常に急激的な屈曲状態とは、例えば屈曲内側部９９がほとんどくっつくほどの急激な屈曲で、屈曲角度としては約１８０゜の状態である。このとき、肝湾曲９７付近は、体壁に固定されている部分でもある為、急な屈曲をむりやり緩やかにするのは難しい場合がある。特に、屈曲内側部９９が癒着している場合はこの屈曲を緩めることは非常に難しい。
【００５１】
一般に、最近の大腸内視鏡では、湾曲部１２は最大１８０゜曲げることか可能である。従って、図６のような約１８０゜の屈曲にも対応可能である。湾曲部１２がこの屈曲を越えて、２点鎖線で示すように上行結腸９６へ進んでいく場合には、肝湾曲９７の所に軟性部１３が入っていることになる。つまり、この軟性部１３の先端側は肝湾曲９７の約１８０゜の急激な屈曲に対応可能となっている必要がある。しかし、前述したように深部挿入時は、コイル３６を硬くしている為、このコイル３６の先端が軟性部１３の先端まであると、軟性部１３が肝湾曲９７の屈曲に対応出来ないことがある（あるいは、非常に対応しずらい）。
【００５２】
そこで、本実施の形態においては、軟性部１３の先端からコイル３６の先端までの間に、常に軟らかい状態である部分Ｌ0の長さを設けてある。Ｌ0は、図６のような約１８０゜（あるいは湾曲部１２で曲げられる最大角度）に屈曲する肝湾曲９７に対応させるのに十分な長さである為、軟性部１３を最小半径で曲げた時に、軟性部１３が１８０゜（あるいは湾曲部１２で曲げられる最大角度）曲がる分の長さＬ以上あることが条件である。
【００５３】
ここで、上記の長さＬの求め方を説明する。図６のように、コイル３６の先端は湾曲部１２までは入っておらず軟性部１３の途中に位置する。つまり、軟性部１３の先端側には硬度不変の部分（具体的には軟性部１３の先端からコイル３６の先端部分）が設けられている。
【００５４】
一般的に、軟性部１３の外皮を形成する軟性管３７は、図７（Ａ）に示すように、外皮樹脂１０１、編状管１０２及び螺旋管１０３で構成されており、ここで、螺旋管１０３の帯幅をｗ、帯隙間をｃ、また外皮樹脂１０１の肉厚をｔ1、編状管１０２の肉厚ｔ2、さらに軟性管３７の外径をＤとする。
【００５５】
図７（Ｂ）に示すように、軟性管３７を曲げようとすると、螺旋管７１の互いに隣接した帯と帯が当たるために、曲げられる半径には限界がある。
【００５６】
最も小さく曲げたときの、軟性管３７の最小内径をＲ、螺旋管１０３の最小内径をＲ’、軟性管３７の最小中心半径をＲ”とする。図７（Ｂ）の破線の矢印の範囲は、軟性管３７を最も小さく１８０゜曲げるのに必要な範囲であり、直線では図７（Ａ）のＬの長さ相当する。なお、Ｌ0≧Ｌである。
【００５７】
これらは、幾何学的に以下の関係がある。
【００５８】
Ｌ≒ｎ（ｗ＋ｃ）≒πＲ”≒π（Ｒ−Ｄ／２）    ・・・（１）
ｎｗ≒πＲ’≒π（Ｒ＋ｔ1＋ｔ2）              ・・・（２）
（但し、ｎはＬの範囲における螺旋管の巻き数）
例えば、ｗ＝３ｍｍ、ｃ＝１．２ｍｍ、ｔ1＝０．４ｍｍ、ｔ2＝０．３ｍｍ、Ｄ＝１３ｍｍとすると、上記の式（１）、（２）よりＬ≒６４ｍｍとなる。
【００５９】
なお、軟性部１３の先端側のＬ0は、図７で求められる長さＬ以上の硬度不変の常に軟らかい部分が必要であるが、その部分があまりにも長すぎると深部挿入時の追従性が落ちてしまうので、ある程度Ｌに近い長さが望ましい。
【００６０】
また、コイル３６が入っている部分が最初から常に硬い（硬度不変）内視鏡では、図５（Ａ）のように小さく曲がりくねったＳ状結腸９２に対応できなくなるのでそれも好ましくない（図５（Ａ）において、Ｓ状結腸９２の部分にあるのは、内視鏡の先端から３０ｃｍから７０ｃｍぐらいの部分なので、そのあたりではコイル３６を硬くした時よりは明らかに軟らかいことか要求される）。
【００６１】
また、図５（Ｂ）の肛門９１から脾湾曲９４にかけて拡大図である図８に示すように、内視鏡２の先端面から肛門９１付近までの長さをＬ’とすると。この時Ｌ’は、一般的には４０ｃｍ程度と言われている。そして、内視鏡２の先端から軟性部１３の先までの長さをＬ1とすると、Ｌ0＋Ｌ1＜４０ｃｍという関係になっている。
【００６２】
Ｌ’は約４０ｃｍである為、４０ｃｍから手元側にコイル３６が設けられていても、コイル３６先端は生体内（大腸内）にはないことになるため、この図８の状態で確認してみても、ほとんど生体内（大腸内）に作用しないことになる。従って、コイル３６先端は４０ｃｍよりももっと前方（先端側）に設けるべきである。そのようにすれば、図８のような状態において、大腸の少なくとも一部を直線状態に保ち易くするという作用が働くことになる。従って、Ｌ0＋Ｌ1＜Ｌ’（４０ｃｍ）か成り立つように、Ｌ0、Ｌ1を設けるべきである。もちろん、Ｌ0≧Ｌを満たしている。
【００６３】
（効果）
以上説明したように、本実施の形態では、軟性部１３の先端からコイル３６の先端までの間に、常に軟らかい状態である部分Ｌ0の長さを設けているので、例えば肝湾曲９７が非常に急激である症例に対応でき、良好な挿入性を実現できる。
【００６４】
なお、硬度可変手段をコイル３６により構成するとしたが、硬度可変手段はコイルに限らずその他の手段であってもよい。例えば、形状記憶合金による手段でもよいし、加熱することで硬化したり軟化したりする樹脂でもよく、また細長いバルーンに流体を加圧する手段などであっても良い。
【００６５】
［付記］
（付記項１）  硬度が変化する硬度可変手段を挿入部に配置し、前記硬度可変手段の硬度を調整することにより前記挿入部の硬性が変化する内視鏡において、前記硬度可変手段は、前記挿入部の先端より所定の距離離れた位置に配置される
ことを特徴とする内視鏡。
【００６６】
（付記項２）  前記硬度可変手段は、ワイヤと、前記ワイヤが挿通し前記ワイヤを牽引することにより前記ワイヤに対し相対的に圧縮されるコイルと
から構成されることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００６７】
（付記項３）  前記挿入部の先端より所定の距離離れた位置までの部位は、１８０度以上曲がる
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡。
【００６８】
（付記項４）  前記所定の距離離れた位置は、前記挿入部の先端から４０ｃｍ未満離れた位置である
ことを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【００６９】
（付記項５）  前記ワイヤは、より線である
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡。
【００７０】
（付記項６）  前記ワイヤの端部を非回転的に前記挿入部に固定した
ことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【００７１】
（付記項７）  前記ワイヤの端部は、非回転的に前記挿入部の先端方向と手元方向にスライド可能である
ことを特徴とする付記項６に記載の内視鏡。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の内視鏡によれば、硬度可変手段を挿入部の先端より所定の距離離れた位置に配置しているので、急激な屈曲部を有する大腸の症例に対しても、硬くした状態での挿入部の良好な挿入性を確保することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡装置の概略の構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡の構成を示す構成図
【図３】図３（Ａ）及び（Ｂ）は図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示す断面図
【図４】図４（Ａ）及び（Ｂ）は図２のカム筒体の具体例を示す図
【図５】図５（Ａ）ないし（Ｃ）は図２の内視鏡の作用を説明する第１の説明図、
【図６】図２の内視鏡の作用を説明する第２の説明図、
【図７】図６における長さＬ0を設定するための長さＬの算出方法を説明する図
【図８】図５（Ｂ）の拡大図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
４…信号処理装置
５…カラーモニタ
６…挿入部
７…操作部
１１…先端部
１２…湾曲部
１３…軟性部
１６…ランプ
１８…対物レンズ
１９…ＣＣＤ
２１…信号ケーブル
２６…湾曲駒
２７…湾曲ワイヤ
２９…湾曲操作ノブ
３０…ワイヤ延出部
３１…把持部
３２…処置具挿入口
３３…処置具チャンネル
３４…硬度調整ノブ
３５…硬度変更用ワイヤ（ワイヤ）
３６…硬度変更用コイル（コイル）
３７…軟性管
３８…接続管
４０…コイルストッパ
４１…後端口金
４５…ワイヤストッパ
４６…牽引部材
４７…移動リング
４８…溝
５１…カム筒体
５２ａ，５２ｂ…カム溝
８１…棒材
８２…孔
９１…肛門
９２…Ｓ状結腸
９３…下行結腸
９４…脾湾曲
９５…横行結腸
９６…上行結腸
９７…肝湾曲
９８…盲腸
９９…屈曲内側部
１０１…外皮樹脂
１０２…編状管
１０３…螺旋管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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