(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の描画用のインク塗料を描画対象面に向けて吐出するための複数の描画用ノズルを備えた塗装ガンと、この塗装ガンを所定のｘ方向とこれに交差するｙ方向とに移動させるための動作手段と、を具備している描画塗装装置であって、
上記複数の描画用ノズルに対して少なくとも上記ｘ方向またはｙ方向に位置ずれして設けられた下地塗装用ノズルを具備しており、かつ、
この下地塗装用ノズルは、上記複数の描画用ノズルに先行して上記描画対象面の描画予定領域と対向する位置に移動するとともに、その描画予定領域に下地塗装用のインク塗料を吐出するように構成されており、かつ上記複数の描画用ノズルに相対して上下方向に位置変更可能とされていることを特徴とする、描画塗装装置。
【請求項２】
上記下地塗装用のインク塗料は白色系である、請求項１に記載の描画塗装装置。
【請求項３】
上記下地塗装用ノズルは、上記塗装ガンに取り付けられている、請求項１または２に記載の描画塗装装置。
【請求項４】
エアノズルを具備しており、かつこのエアノズルは、上記下地塗装用ノズルからのインク塗料の吐出によって上記描画予定領域に形成された下地塗装面と対向する位置に上記複数の描画用ノズルに先行して移動するとともに、その下地塗装面に塗装乾燥用のエアを吹きつけるように構成されている、請求項１ないし３のいずれかに記載の描画塗装装置。
【請求項５】
上記エアノズルは、上記下地塗装用ノズルの先端部と上記複数の描画用ノズルの先端部との間に位置するエア吹き出し口を有し、かつこのエア吹き出し口から上記下地塗装用ノズルによるインク塗料吹きつけ領域と上記複数の描画用ノズルによるインク塗料吹きつけ領域との間に向けて塗装乾燥用のエアを吹き出すように構成されている、請求項４に記載の描画塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本願発明は、自動車ボディや種々の壁面などに所望の図柄や文字などの模様を描画塗装するのに用いられる描画塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のとおり、自動車の製造分野では、自動車のデザイン性を高めるなどの理由から、自動車メーカーが自動車ボディに所望の図柄や文字を描画塗装する場合がある。また、市中の塗装工場などにおいても、顧客の要望に応じていわゆる商用車のボディに会社名などを描画塗装することが数多く行われている。このような描画塗装を人手作業により行ったのでは効率が悪く、その作業コストが高価となる。
【０００３】
そこで、従来では、たとえば特開平９−９４５２７号公報や、特開平９−１４１８３８号公報などに所載の描画塗装方法がある。この従来の描画塗装方法は、シアン、マゼンタ、イエロー（ＣＭＹ）の３原色、あるいはこれにブラック（Ｋ）を加えた複数色のインク塗料を個々に吐出可能に構成された塗装ガンを所定の２次元方向に移動自在に設けておき、コンピュータに予め取り込んでおいた所望の原画の画像データに基づいて上記塗装ガンを駆動させることにより、その原画を自動車ボディに描画塗装する方法である。このような方法によれば、自動車ボディへの描画塗装作業を機械化してその自動化を達成することができ、作業コストの低減化を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の描画塗装方法では、自動車ボディの表面に描画用のインク塗料を直接吹きつけることによって、所望の模様を自動車ボディの表面に直接描画塗装しているために、次のような不具合を生じていた。
【０００５】
すなわち、自動車のボディカラーとしては、たとえば赤、青、黒色などを始めとしてそれ以外にも種々の色彩があり、白色系統以外の色彩が用いられる場合が多い。ところが、従来では、所望の模様を白色系統以外の色彩の自動車ボディに描画塗装すると、その描画塗装された模様が自動車ボディの色彩の影響を受けてしまい、当初に予定していた模様とはその色彩や色調がかなり異なったものになってしまう場合があった。より具体的には、塗装ガンから吐出されるインク塗料による発色を、いわゆる減法混色原理によりＣＭＹ（またはＣＭＹＫ）の各色のインク塗料の重ね合わせによって決定する場合において、たとえば自動車ボディが赤色であると、そのインク塗料に自動車ボディの赤色が重ね合わされることとなり、その色彩は本来の色彩とは異なった色味となるのである。そもそも、従来における描画塗装の制御は、白色用紙にカラー印刷を施すのに利用される一般のＯＡ機器のカラープリンタ装置と同様に、白色の下地に描画塗装を施した場合に本来意図する色彩が再現されるようにＣＭＹ（またはＣＭＹＫ）各色のインク塗料吐出を行わせているに過ぎない。したがって、従来では、自動車のボディカラーが白色系統以外の色彩である場合には、描画塗装される模様を本来意図する色彩や色調に適切に仕上げることが難しくなっており、これを解消する必要があった。
【０００６】
本願発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、描画対象面が白色系統以外の色彩であっても、その描画対象面に描画塗装された模様が描画対象面の色彩の影響を受けることによって本来意図する色彩とは大きく異なったものになることを防止し、所望の色彩を有する模様を適切にかつ効率良く描画塗装できるようにすることをその課題としている。
【０００７】
【発明の開示】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００８】
本願発明によれば、描画塗装装置が提供される。この描画塗装装置は、複数色の描画用のインク塗料を描画対象面に向けて吐出するための複数の描画用ノズルを備えた塗装ガンと、この塗装ガンを所定のｘ方向とこれに交差するｙ方向とに移動させるための動作手段と、を具備している描画塗装装置であって、上記複数の描画用ノズルに対して少なくとも上記ｘ方向またはｙ方向に位置ずれして設けられた下地塗装用ノズルを具備しており、かつこの下地塗装用ノズルは、上記複数の描画用ノズルに先行して上記描画対象面の描画予定領域と対向する位置に移動するとともに、その描画予定領域に下地塗装用のインク塗料を吐出するように構成されており、かつ上記複数の描画用ノズルに相対して上下方向に位置変更可能とされていることに特徴づけられる。
【０００９】
好ましくは、上記下地塗装用のインク塗料は白色またはそれに近い色彩の白色系とされる。本願発明では、上記下地塗装用のインク塗料をたとえばシルバー色などの色彩にしてもかまわない。
【００１０】
本願発明においては、複数の描画用ノズルに先行して移動する下地塗装用ノズルを利用することによって描画対象面の描画予定領域に下地塗装を施してから、その下地塗装面上に所望の色彩の模様を複数の描画用ノズルを利用して描画塗装することができる。したがって、本願発明では、所望の模様を描画対象面に直接描画塗装していた従来の手段とは異なり、下地塗装によって描画対象面を覆い隠すことができ、描画対象面が白色系統以外の色彩である場合であっても、描画塗装された模様が上記描画対象面の色彩の影響を受けることによって本来意図する色彩とは大きく異なったものにはならないようにすることができる。むろん、下地塗装の色彩を白色またはそれに近い色彩にすれば、描画塗装された模様がこの下地塗装の色彩の影響によって本来の色彩とは異なったものに見えないようにできる。その結果、本願発明では、描画対象面が白色系統以外の色彩を有している場合であっても、所望の模様を本来意図する通りの色彩および色調に適切にかつ効率良く描画塗装することができるという格別な効果が得られる。また、このような構成によれば、下地塗装用ノズルと複数の描画用ノズルとの上下方向の間隔を増減調整することができる。したがって、複数の描画用ノズルや下地塗装用ノズルを上下方向に一定ピッチずつ位置ずれさせながら繰り返し水平移動させることによって、所望の描画対象面に下地塗装と描画塗装とを施してゆく場合には、下地塗装がなされた時点からその下地塗装面上に描画がなされるまでの時間を描画塗装に最適な時間に調整することが可能となり、たとえば下地塗装が未乾燥であるにも拘わらず、その上に描画塗装がなされてしまうといったことを適切かつ簡単に解消することが可能となる。
【００１１】
好ましい実施の形態では、上記下地塗装用ノズルは、上記塗装ガンに取り付けられている。
【００１２】
このような構成によれば、複数の描画用ノズルを備えた塗装ガンの移動に伴わせて下地塗装用ノズルを適切に移動させることができ、下地塗装用ノズルを複数の描画用ノズルに先行させて移動させるための駆動源などを別途追加して設ける必要がなくなる。したがって、装置全体の構造が複雑化したり、大掛かりになることを防止することができる。
【００１５】
他の好ましい実施の形態では、エアノズルを具備しており、かつこのエアノズルは、上記下地塗装用ノズルからのインク塗料の吐出によって上記描画予定領域に形成された下地塗装面と対向する位置に上記複数の描画用ノズルに先行して移動するとともに、その下地塗装面に塗装乾燥用のエアを吹きつけるように構成されている。
【００１６】
このような構成によれば、下地塗装用ノズルからのインク塗料の吐出によって描画予定領域に下地塗装が施された後に、この下地塗装を塗装乾燥用のエアの吹きつけによって早期に乾燥させることができる。そして、その乾燥処理がなされた下地塗装面上に、複数の描画用ノズルから吐出されるインク塗料によって所望の模様を描画塗装することができる。したがって、下地塗装が乾燥しないままその表面に所望の模様が描画塗装されることを回避することができ、下地塗装面上に塗布された描画用のインク塗料に滲みなどが生じないようにできる。その結果、所望の模様をより体裁良く描画塗装することが可能となる。また、下地塗装面を短時間で乾燥させることができれば、描画用ノズルから下地塗装面に向けてのインク塗料吐出作業を下地塗装作業に引き続いてそれだけ早期に行うことが可能となる。したがって、一連の塗装作業の能率アップも図れる。
【００１７】
他の好ましい実施の形態では、上記エアノズルは、上記下地塗装用ノズルの先端部と上記複数の描画用ノズルの先端部との間に位置するエア吹き出し口を有し、かつこのエア吹き出し口から上記下地塗装用ノズルによるインク塗料吹きつけ領域と上記複数の描画用ノズルによるインク塗料吹きつけ領域との間に向けて塗装乾燥用のエアを吹き出すように構成されている。
【００１８】
このような構成によれば、たとえば下地塗装用ノズルから描画対象面に向けて吐出された下地塗装用のインク塗料の一部が上記描画対象面によって撥ね返されるような事態を生じても、このインク塗料が複数の描画用ノズルによるインク塗料吹きつけ領域に進入しないようにすることができる。すなわち、上記エアノズルから吹き出されるエアは、いわゆるエアカーテンとして機能することとなり、下地塗装用ノズルから吐出されたインク塗料が複数の描画用ノズルによるインク塗料吹きつけ領域に向けて進入することが上記エアによって好適に阻止されるのである。したがって、複数の描画用ノズルから吐出された描画用のインク塗料によって既に描画塗装が施されている部分に、下地塗装用のインク塗料が不当に付着することを防止することができ、描画塗装された模様が下地塗装用のインク塗料によって汚れてしまうといった不具合を生じないようにできる。また、上記構成によれば、下地塗装用ノズルと複数の描画用ノズルとをエア吹き出し口を挟んで互いにかなり接近させることも可能となり、塗装ガンの小型化などを図る上でも有利となる。
【００１９】
本願発明のその他の特徴および利点は、図面を参照して以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２１】
図１は、本願発明に係る描画塗装装置の一例を示す概略斜視図である。図２は、図１に示す描画塗装装置の塗装ガンおよびその周辺部の構造を示す一部断面側面図である。図３は、図１に示す描画塗装装置の塗装ガンの正面図である。
【００２２】
図１において、この描画塗装装置Ａは、フレーム１、ガイドレール２、移動ユニット３、塗装ガン４、およびパーソナルコンピュータ８を具備して構成されている。
【００２３】
フレーム１は、全体が略中空矩形状の枠状に形成されたものであり、左右一対の鉛直方向に延びる起立部材１０ａ，１０ｂと、これら起立部材１０ａ，１０ｂの上下両端部どうしを互いに繋ぐ上下一対の水平部材１１ａ，１１ｂとを具備して構成されている。
【００２４】
ガイドレール２は、水平方向（ｘ方向）に延びており、第１のモータＭ１の駆動により水平状態を維持したまま起立部材１０ａ，１０ｂに沿う鉛直方向（ｙ方向）に昇降自在である。ガイドレール２を第１のモータＭ１の駆動によって昇降自在とする手段としては、たとえば第１のモータＭ１によって駆動回転されるプーリ１３ａ，１３ｂとその上方に設けられた従動回転可能なプーリ１３ｃ，１３ｄとに掛け廻されたタイミングベルト１２ａ，１２ｂにガイドレール２の長手方向両端部を連結し、タイミングベルト１２ａ，１２ｂの循環移動動作に伴わせてガイドレール２を昇降させる機構が採用されている。むろん、本願発明はこれに限定されず、たとえばガイドレール２をラック・ピニオン機構を利用して昇降自在に設けてもかまわない。第１のモータＭ１としては、ガイドレール２の昇降動作を高精度に制御できるように、たとえばパルスモータが用いられる。これは、後述する第２のモータＭ２についても同様である。
【００２５】
移動ユニット３は、ガイドレール２に支持されており、第２のモータＭ２の駆動によりガイドレール２に沿ってｘ方向に移動自在である。この移動ユニット３をｘ方向に移動させるための手段としては、たとえば図２によく表れているように、ガイドレール２の側面部に取付けられたラックギヤ１２に噛み合うピニオンギヤ３０を移動ユニット３に設け、このピニオンギヤ３０をベベルギヤ３１ａ，３１ｂを介して第２のモータＭ２の駆動軸３２と駆動連結した構造が採用されている。移動ユニット３上には、塗装ガン４が取付けられている。したがって、塗装ガン４は、移動ユニット３の移動動作に伴って、ｘ方向とｙ方向との起立平面方向に移動自在である。なお、塗装ガン４は、移動ユニット３に対してｘ方向やｙ方向と直交するｚ方向にも移動自在としてもよい。塗装ガン４をｚ方向にも移動できるようにすれば、たとえば図２の仮想線に示すように、描画対象面７にｚ方向の段差Ｈが存在する場合、あるいは描画対象面７がｚ方向に湾曲しているような場合に、塗装ガン４をｚ方向に移動させることによって塗装ガン４と描画対象面７との間の距離を一定に保つことが可能となり、好ましいものとなる。
【００２６】
塗装ガン４は、複数の描画用ノズル４ａ〜４ｄ、下地塗装用ノズル５、およびエアノズル６を具備している。
【００２７】
複数の描画用ノズル４ａ〜４ｄは、シアン、マゼンタ、イエロー（以下、「ＣＭＹ」と略する）の基本３原色にブラック（以下、「Ｋ」と略する）を加えた計４色の描画用のインク塗料を、塗装ガン４の前方に向けてそれぞれ個別に吐出するためのものである。上記計４色のインク塗料は、インクタンク４０ａ〜４０ｄにそれぞれ貯留できるようになっている。描画用ノズル４ａ〜４ｄから上記複数色のインク塗料を吐出させるための機構としては、インクスプレー方式あるいはインク塗料をインク滴として吐出するインクジェット方式の機構が採用されており、塗装ガン４は、ＣＭＹＫの各色のインク塗料をドット単位で重ね合わせることにより所望の発色を行わせる減法混色方式のカラー塗装が可能である。図３によく表れているように、複数の描画用ノズル４ａ〜４ｄのそれぞれのノズル開口部は、ｘ方向に一定ピッチＰ１ずつ位置ずれしているとともに、ｙ方向にも一定ピッチＰ２ずつ位置ずれしている。
【００２８】
下地塗装用ノズル５は、下地塗装用の白色のインク塗料をインクスプレー方式あるいはインクジェット方式の機構によって塗装ガン４の前方に向けてインク滴状態で吐出するものである。白色のインク塗料としては、たとえば顔料として平均粒径が０．５μｍの酸化チタンを用いたインク塗料が適用され、このインク塗料はインクタンク５０ａに貯留できるようになっている。この下地塗装用ノズル５のノズル口径は、複数の描画用ノズル４ａ〜４ｄのそれぞれのノズル口径よりも大径である。これは、後述するように、描画用ノズル４ａ〜４ｄからのインク吐出によって得られる塗装膜厚よりもこの下地塗装用ノズル５からのインク吐出によって得られる塗装膜厚を大きくするためである。
【００２９】
エアノズル６は、塗装乾燥用のエアを塗装ガン４の前方に向けて吹き出すためのものである。図２によく表れているように、塗装ガン４には、第３のモータＭ３によって駆動回転されるファン６１と、このファン６１によって外部から取り込まれるエアを加熱するためのヒータ６２とが設けられており、このヒータ６２で加熱されたエアがエアノズル６に供給されることによりそのエア吹き出し口６０から吹き出されるようになっている。ただし、本願発明はこれに限定されず、ファンやヒータからなる加熱エア発生装置を塗装ガンに搭載することなく、塗装ガンとは別個の位置で発生された加熱エアを配管などを用いてエアノズル６に供給するようにしてもかまわない。図３によく表れているように、エア吹き出し口６０は、ｘ方向に細長な偏平状であり、下地塗装用ノズル５の先端部とこの下地塗装用ノズル５に接近した描画用ノズル４ａ，４ｂとの間に開口している。
【００３０】
図１において、パーソナルコンピュータ８は、モータＭ１，Ｍ２の駆動を制御して塗装ガン４の位置制御を行うとともに、塗装ガン４からの各種のインク塗料の吐出動作を制御するためのものである。このパーソナルコンピュータ８は、図柄や文字などを表示した原稿の画像をカラースキャナ装置（図示略）で読み取ったり、あるいはＣＤドライブにセットされるＣＤ−ＲＯＭから所望の画像を取り込むなどして、描画対象となる原画の画像データを記憶できるようになっており、その原画の画像データのＲＧＢの階調レベルを描画塗装に必要なＣＭＹの各色についての階調レベルとＫの出力用信号とに変換してから、その画像信号を出力できるようになっている。描画用ノズル４ａ〜４ｄからのインク塗料の吐出動作や、モータＭ１，Ｍ２の駆動動作は、パーソナルコンピュータ８から出力される原画の画像信号に基づいて行われるようになっている。下地塗装用ノズル５からのインク塗料の吐出動作は、後述するように、描画用ノズル４ａ〜４ｄとは別個に制御されるが、この制御もパーソナルコンピュータ８によって制御される。また、エアノズル６からの加熱エアの送風のオン・オフ切換えも、このパーソナルコンピュータ８によって制御できるように構成されている。
【００３１】
次に、上記した描画塗装装置Ａの動作およびその作用について説明する。
【００３２】
描画塗装装置Ａは、たとえば通常のカラー塗装が終了した自動車ボディへの描画塗装用途に用いられる。この場合、自動車ボディの表面が描画対象面７となり、描画塗装装置Ａは、その描画対象面７に塗装ガン４が対向したままｘｙ方向に移動できるようにセッティングされる。描画塗装に際しては、図１の仮想線に示すように、塗装ガン４は、フレーム１で囲まれた平面の左上隅部分の始点Ｎ１から１番目のラインＬ１をｘ方向に移動し、その後その１番目のラインＬ１の終端に到達すると、一定ピッチＰ３だけｙ方向に下降してからその後２番目のラインＬ２をｘ方向に移動してゆく。塗装ガン４は、このようなｘ方向の移動とｙ方向下方への移動とを繰り返すことによって、フレーム１で囲まれた平面の上方から下方へ向けて順次移動するようになっている。
【００３３】
したがって、このような移動軌跡で塗装ガン４が移動すると、下地塗装用ノズル５がエアノズル６や描画用ノズル４ａ〜４ｄよりも先行したかたちで移動することとなり、この下地塗装用ノズル５に遅れてエアノズル６が移動し、さらにはこのエアノズル６に遅れて描画用ノズル４ａ〜４ｄが移動することとなる。なお、ピッチＰ３は、図３において説明した塗装ガン４の複数の描画用ノズル４ａ〜４ｄのｙ方向のピッチＰ２と同一寸法である。また、下地塗装用ノズル５と最下位置の描画用ノズル４ａとの間のピッチＰ４は、ピッチＰ２（＝Ｐ３）の整数倍とされている。したがって、塗装ガン４を上述した移動軌跡で移動させると、下地塗装用ノズル５の移動軌跡を描画用ノズル４ａ〜４ｄのそれぞれが辿ることとなる。
【００３４】
図２によく表れているように、塗装ガン４の移動中においては、パーソナルコンピュータ８の制御により下地塗装用ノズル５から白色のインク塗料が吐出され、描画対象面７に白色の下地塗装膜９が形成される。この下地塗装は、描画対象面７のうち、所望の模様が描画塗装される描画予定領域のみに施される。また、この下地塗装は、いわゆるベタ塗りとされる。したがって、描画対象面７がたとえば赤や青などの白色以外の色彩であっても、下地塗装膜９によって、描画対象面７の描画予定領域の各所を全て白色にすることができる。
【００３５】
上記の下地塗装を実行しているときには、エアノズル６のエア吹き出し口６０から加熱エアが吹き出しており、この加熱エアは下地塗装膜９の表面、すなわち下地塗装面９ａに吹きつけられる。したがって、下地塗装膜９は、短時間で強制的に乾燥されることとなる。エアノズル６は、塗装ガン４の移動中において加熱エアを常時吹き出すようにしておけばよい。ただし、これに代えて、たとえばエア吹き出し口６０が下地塗装面９ａに対向するときにのみ一時的に加熱エアが吹き出されるようにしてもかまわない。
【００３６】
複数の描画用ノズル４ａ〜４ｄは、塗装ガン４の移動中において、それらのノズル４ａ〜４ｄがそれぞれインク吐出を行うべき位置に到達すると、その時点で所定の色彩のインク塗料を吐出する。これにより、所望の図柄あるいは文字などの模様が、下地塗装面９ａ上に描画塗装される。したがって、この描画塗装装置Ａでは、描画対象面７が白色系統以外の色彩を有している場合であっても、この描画対象面７の色彩を白色の下地塗装膜９によって隠蔽し、描画塗装された模様の下地を白色にすることができる。その結果、描画塗装された模様の色彩が描画対象面７の色彩の影響を受けないものにでき、原画と同一または略同一の色彩となる。
【００３７】
とくに、下地塗装用ノズル５のノズル口径は描画用ノズル４ａ〜４ｄの各ノズル口径よりも大きく形成されているために、下地塗装膜９の膜厚をＣＭＹＫの各色のインク塗料による描画塗装の膜厚よりも厚くすることができる。たとえば、描画塗装の各色の膜厚がたとえば３μｍ以下であるのに対し、白色の下地塗装膜９の膜厚を３〜２０μｍとすることができる。このようにすれば、描画対象面７の色彩の隠蔽をより確実に行うことが可能となる。すなわち、白色のインク塗料は、他の有彩色のインク塗料と比較してその隠蔽性が低く、下地塗装膜９が薄い場合には描画対象面７の色彩が透け易くなる。ところが、本実施形態のように、下地塗装膜９の膜厚を厚くすれば、そのような不具合を無くすことができ、描画塗装された模様を本来意図する色彩と同一の色彩により確実に仕上げることが可能となる。ただし、本願発明はこれに限定されず、描画対象面９の色彩が下地塗装膜９を介して多少透けて見える状態であってもかまわない。この場合であっても、描画塗装された模様の色彩を本来意図する色彩に近づけることができるからである。
【００３８】
さらに、この描画塗装装置Ａでは、下地塗装膜９を加熱エアによって強制的に加熱乾燥させた後に、その表面に描画塗装を施すようにしているために、描画塗装用のインク塗料が下地塗装面９ａにおいて滲むようなことも防止できる。また、描画対象面７に凹凸があるような場合には、下地塗装用ノズル５から描画対象面７に吹きつけられた白色のインク塗料がたとえば上方に向けて撥ね返される場合があるが、上記白色のインク塗料が吹きつけられる位置の上方にはエアノズル６から吹き出される加熱エアがいわゆるエアカーテンを形成する状態に流れている。したがって、上記白色のインク塗料がこのエア流れよりも上方に進行することは適切に防止される。その結果、白色のインク塗料が描画塗装面に飛散するようなことはなく、描画塗装面が白色のインク塗料によって不当に汚されることもない。
【００３９】
なお、上述した描画塗装が終了した後には、好ましくは、その描画塗装面上にクリア塗装が施される。このクリア塗装は、上述した描画塗装とは別工程で、それ専用の塗装装置を用いて行われる作業であり、紫外線吸収剤を含有する熱硬化型もしくは常温硬化型のクリア塗料を塗布し、その焼き付け処理を施して行われる。このようなクリア塗装を施せば、描画塗装面の保護が図れるのに加え、描画塗装領域のうちインク塗料が塗布されていない微細な隙間部分にクリア塗料を進入させて、インク塗料のいわゆる抑え込みが図れ、塗装の剥離防止効果も得られる。
【００４０】
図４は、本願発明に係る描画塗装装置の他の例を示す要部正面図である。同図において、先の実施形態と同一または類似の要素については、同一符号を付している。
【００４１】
同図に示す描画塗装装置は、描画用ノズル４ａ〜４ｄや複数のインクタンク４０ａ〜４０ｄを有する塗装ガン４Ａと、下地塗装用ノズル５やインクタンク５０ａを有する塗装ガン４Ｂとが別体に設けられた構成を有している。塗装ガン４Ａは、先の実施形態の塗装ガン４と同様に、ｘ方向ならびにｙ方向、および必要に応じてｚ方向に移動自在である。これに対し、塗装ガン４Ｂは、塗装ガン４Ａに連結部材４９を介して支持されたガイドレール４８に取り付けられており、塗装ガン４Ａに伴って塗装ガン４Ａと同方向に移動するように設けられている。ガイドレール４８は、ｙ方向（鉛直方向）に延びており、塗装ガン４Ｂはこのガイドレール４８に沿って移動することにより適当なストロークＨａの範囲内において高さ調整自在となっている。塗装ガン４Ｂを高さ調整自在とするための手段としては、たとえば塗装ガン４Ｂの適当な箇所に、回転操作によってガイドレール４８に対向する方向へ往復動可能なボルト状の押圧体４７を設けた手段が採用されている。このような手段によれば、押圧体４７を緩めた状態では塗装ガン４Ｂをガイドレール４８の長手方向に沿って任意に移動させることができる。そして、押圧体４７を締付け操作してその先端部４７ａをガイドレール４８の表面に押し当てると、その押圧力によって塗装ガン４Ｂの全体を所定の高さに固定することができる。塗装ガン４Ｂには、エア吹き出し口６０も設けられている。
【００４２】
このような構成によれば、描画用ノズル４ａ〜４ｄと下地塗装用ノズル５との上下方向の間隔を増減調整することができる。したがって、２つの塗装ガン４Ａ，４Ｂを、先の実施形態の塗装ガン４と同様に、一定ピッチずつ下降させる都度水平動作を行わせることによって所定の描画対象面に下地塗装と描画塗装とを行う場合に、下地塗装用ノズル５によって下地塗装がなされてから、その下地塗装面に対向する箇所へ描画用ノズル４ａ〜４ｄが到達するまでの時間を、描画塗装に都合の良い時間に設定することが可能となる。たとえば、下地塗装の膜厚を厚くした場合には、その膜厚を薄くした場合よりもその乾燥に時間を要する。したがって、このよう場合には、描画用ノズル４ａ〜４ｄと下地塗装用ノズル５との上下方向の間隔を大きくすることにより、下地塗装後にその塗装乾燥に充分な時間が経過した時点で、その下地塗装面に描画用ノズル４ａ〜４ｄによる描画塗装がなされるように設定することができ、適切な描画塗装が行えるのである。
【００４３】
本願発明に係る描画塗装装置の各部の具体的な構成は、上述の実施形態に限定されず、種々に設計変更自在である。
【００４４】
たとえば、下地塗装用ノズル５については、これを複数設けてもかまわない。また、複数の描画用ノズルを備えた塗装ガンを移動させるための動作手段としては、上記実施形態で説明した機構以外の様々な機構を採用することができることは勿論のこと、下地塗装用ノズル５については、複数の描画用ノズルを備えた塗装ガンとは異なる動作機構によって移動させるようにしてもかまわない。さらに、本願発明でいうｘ方向やｙ方向も、必ずしも水平方向や鉛直方向に限定されず、その具体的な方向は適宜選択できる事項である。さらに、塗装乾燥用のエアとしては、加熱エアを用いることが好ましいが、やはりこれに限定されず、非加熱の室温レベルのエア送風を行うようにしてもかまわない。
【００４５】
上述の実施形態では、自動車ボディに描画塗装を施す場合を一例として説明したが、本願発明はやはりこれに限定されず、その具体的な用途も問わない。本願発明に係る描画塗装装置は、自動車ボディ以外のたとえば船舶や鉄道車両などの各種の車両、ビルなどの建築物や構築物の壁面、あるいは看板やその他の種々の部分への描画塗装用途に用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る描画塗装装置の一例を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す描画塗装装置の塗装ガンおよびその周辺部の構造を示す一部断面側面図である。
【図３】図１に示す描画塗装装置の塗装ガンの正面図である。
【図４】本願発明に係る描画塗装装置の他の例を示す要部正面図である。
【符号の説明】
Ａ  描画塗装装置
Ｍ１  第１のモータ
Ｍ２  第２のモータ
１  フレーム
２  ガイドレール
３  移動ユニット
４，４Ａ  塗装ガン
４ａ〜４ｄ  描画用ノズル
５  下地塗装用ノズル
６  エアノズル
７  描画対象面
８  パーソナルコンピュータ
６０  エア吹き出し口
【図１】
0003715463.tif 000002
【図２】
0003715463.tif 000003
【図３】
0003715463.tif 000004
【図４】
0003715463.tif 000005