(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子増感カメラからの現在の画像を記憶する現画像蓄積部と、
前記電子増感カメラからの画像に基づき比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、
前記背景画像蓄積部の画像データを一定ルールで演算して背景画像を更新する背景更新部と、
前記現画像蓄積部及び前記背景画像蓄積部の２つの画像を比較して背景差分データである変化領域を算出する背景差分部と、
前記変化領域の面積あるいはラベル数の変化に基づき前記電子増感カメラの増感倍率を類推して通知する増感倍率類推処理部と、
前記背景差分データに基づきその特徴量を算出する特徴量演算部と、
発報対象の特徴量パラメーターを予め記憶する発報対象特徴量記憶部と、
前記通知された増感倍率にあわせて認識処理サイクルを決定し、前記認識処理サイクル毎に、前記特徴量演算部により算出された特徴量データと前記特徴量パラメーターとを比較してイベント発生か否かを判断する認識処理部と、
前記認識処理部からのイベント発見の通知に基づき発報する発報処理部と
を備えたことを特徴とする監視用画像処理装置。
【請求項２】
電子増感カメラからの現在の画像を記憶する現画像蓄積部と、
前記電子増感カメラからの画像に基づき比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、
前記背景画像蓄積部の画像データを一定ルールで演算して背景画像を更新する背景更新部と、
前記現画像蓄積部及び前記背景画像蓄積部の２つの画像を比較して背景差分データである変化領域を算出する背景差分部と、
前記電子増感カメラによって画像にスーパーインポーズされた文字あるいは記号の識別に基づき前記電子増感カメラの増感倍率を類推して通知する増感倍率類推処理部と、
前記背景差分データに基づきその特徴量を算出する特徴量演算部と、
発報対象の特徴量パラメーターを予め記憶する発報対象特徴量記憶部と、
前記通知された増感倍率にあわせて認識処理サイクルを決定し、前記認識処理サイクル毎に、前記特徴量演算部により算出された特徴量データと前記特徴量パラメーターとを比較してイベント発生か否かを判断する認識処理部と、
前記認識処理部からのイベント発見の通知に基づき発報する発報処理部と
を備えたことを特徴とする監視用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、照度不足等を受光素子の蓄積時間を増加することで補う機能を有する電子増感カメラにも対応する監視用画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の監視用画像処理装置について図７を参照しながら説明する。図７は、従来の監視用画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【０００３】
図７において、１は本監視用画像処理装置に処理される映像を受けるビデオ入力部、２はビデオ入力部１から入る映像を量子化するＡ／Ｄ変換部、３はＡ／Ｄ変換部２からの出力を受け現在の映像データを記憶する現画像蓄積部、４はＡ／Ｄ変換部２からの出力を受け相応の演算を行い作成した、比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部、５は背景画像蓄積部４のデータを一定ルールで演算し背景更新する背景更新部であり、一般的には単純なルールで更新する。例えば、過去５枚の現画像の平均を背景画像とする。
【０００４】
また、同図において、６は現画像蓄積部３と背景画像蓄積部４の２つの画像を比較し、その背景差分データを算出する背景差分部、７は背景差分部６のデータを２値化するための敷居値を算出する敷居値演算部であり、背景差分データを元に最適敷居値を求めるのが一般的である。
【０００５】
さらに、同図において、８は敷居値演算部７で求めた敷居値で背景差分データを２値化する２値化部、９は２値化部８から出力される２値データを受け、その特徴量を算出する特徴量演算部、１０は例えば人物、車両等の正規発報対象の特徴量パラメ一ターを予め記億する発報対象特徴量記憶部、１１は特徴量演算部９から出力される特徴量データと発報対象特徴量記憶部１０からの発報対象の特徴量パラメーターとを比較し、イベント発生か否かを判断する認識処理部、１２はイベント発見を知らせる通知、１３は通知１２を受け発報（例：ＢＥＥＰ音等）する発報処理部である。
【０００６】
図８は、図７に示す従来の認識処理部１１の構成（動作）を更に詳細に示したフローである。
【０００７】
図８のステップ２１は、２値化データを見て、同一の移動物に属すると思われる変化領域を統合して１つの変化領域にまとめる変化領域統合処理部、ステップ２２〜２６は統合された変化領域が発報対象か否かを発報対象特徴量パラメーターと比較し判断する特徴量比較部である。
【０００８】
ステップ２２では、変化領域が一定時間連続で存在するかを見る。次に、ステップ２３では、変化領域が所定の面積であるか否かを見る。次に、ステップ２４では、変化領域が所定の縦横寸法か否かを見る。さらに、ステップ２５では、変化領域が所定の移動速度か否かを見る。そして、以上の結果を受け、ステップ２６では、発報対象発見か発報対象無しかの判断を行い、イベント発見と判断すれば図７の発報処理部１３へと通知する。
【０００９】
つぎに、従来の監視用画像処理装置の動作について説明する。外部から装置に与えられた映像信号はビデオ入力部１で受け取り、Ａ／Ｄ変換部２に送られる。このＡ／Ｄ変換部２では受け取ったビデオ信号を後の処理の為にデジタルデータに変換する。１画素あたり８ビットの多値データに変換するのが一般的である。
【００１０】
現画像蓄積部３では入力された現画像データを蓄積し後の処理に備える。背景画像蓄積部４では入力された現画像データを元に作成された背景画像を蓄積し後の処理に備える。背景更新部５では、背景画像蓄積部４に蓄積してある背景画像を定期的に一定ル一ルで背景更新処理する。これは定期的にサンブリングされた現画像を元に演算処理されるのが一般で、例としては過去５シーンの現画像の平均値を背景画像とする方法や、一定時間前のフレームの映像である場合が多い。
【００１１】
背景差分部６は、現画像蓄積部３と背景画像蓄積部４の出力を比較し、各画素毎に差を求め、その差である差分データをフレーム画像として出力する。差分データは、一般的には映像中の輝度の変化した部分、即ち多値変化領域を表す。通常は人物や車両のような移動物が主であるが、まれに「太陽光の照り陰りによる影の出現」や「夜間の車のヘッドライトの反射」の様な、非発報対象の輝度変化を出力する場合もある。
【００１２】
敷居値演算部７は、背景差分部６から送られる多値変化領域を２値化する為の敷居値を求める。多値変化領域は多値データであり、そのまま認識処理するには不的確である。以降の判断を高速に行うためにも２値化して２値データに変換するのが一般的である。２値化部８は、上記敷居値をもって多値変化領域を２値化する。その結果、以降変化領域は２値変化領域となる。ただし、装置によってはこの２値化を行わずに直接多値変化領域を認識処理する場合がある。
【００１３】
図９を例にこの変化領域について説明する。図９は、通常の正門の映像である。今、人物が画像内を移動している。この場合、移動している人物の位置がそのまま変化領域となる。図１０が、その変化領域を黒く染めたスーパーインポーズを重複させて示した映像である。
【００１４】
特徴量演算部９は、入力された変化領域データを受け、その変化領域の特徴量を演算する。今、例としてこの特徴量を「面積」、「縦横寸法」、「速度」とする。発報対象特徴量記憶部１０には、本装置が正規発報対象としている対象物（例：人物や車両）の特徴量があらかじめ記億されている。認識処理部１１は、特徴量演算部９からの特徴量データを受け、その特徴量が発報対象特徴量記憶部１０に記憶されている発報対象の特徴量パラメーターに合致しているか否かの判断を行う。近似していると判断されれば、イベント発見となり、その通知１２を出力する。
【００１５】
尚、認識処理では以下の手順で認識を行う。ただし、ここに示すのは一例である。変化領域統合処理部２１は、変化領域を見て、同一の移動物に属すると思われる変化領域を統合して１つの変化領域にまとめる。次に、特徴量比較部２２〜２５は、変化領域統合処理部２１で統合された変化領域が、発報対象か否かを判断する。ここでは、あらかじめ定めてあった正規発報対象の特徴量パラメーターに対し、この変化領域の特徴量が合致するかを判断する。ここで所定条件に合致すれば、正規発報対象と見なされる。
【００１６】
ここでは、例として以下のような判断を行う。
ステップ２２では、変化領域が一定時間連続で存在するかを見る。
ステップ２３では、変化領域が所定の面積であるか否かを見る。
ステップ２４では、変化領域が所定の縦横寸法か否かを見る。
ステップ２５では、変化領域が所定の移動速度か否かを見る。
「面積」、「縦横寸法」、「移動速度」は、ステップ２２で一定時間中の平均を算出して参照されるのが一般的である。
【００１７】
しかし、逆に、ここに仮に正規発報対象ではない全く別の物が現れても（例：太陽光の照り陰りによる建物の影の出現）、ここで特徴量が合致すれば、装置はイベントと判断し、そのまま誤った発報に至る。このような、非発報対象による誤った発報を、以降、不要検知と呼称する。
【００１８】
不要検知であれ正常検知であれ、イベントは認識処理部１１から発報処理部１３に伝えられ、そこで発報処理を行う。通常は、上位にあるパソコン（ＰＣ）等に特定の信号を送ったり、装置のブザーを鳴らしたりという処理である。条件に合致しない場合は、発報対象は無かったと見なし、イベント通知１２は出力されない。従って、この場合は発報処理部１３にはなにも報告されない為、発報はされない。なお、認識処理部１１と発報処理部１３はソフトウエア（Ｓ／Ｗ）にて処理されるのが一般的である。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の監視用画像処理装置では、電子増感カメラを用いた場合、その構造上、認識性能を低下させる可能性がある。つまり、電子増感カメラでは、その構造上、同一の画像データを複数フレーム連続で送出する場合がある。監視用画像処理装置が同一の画像を連続で取り込んだ場合、画像が同一のため画像間では差が検出できない。仮にこの前後の画像で変化領域を検出できていたとしても、侵入者の判定に、時系列の特徴などを使用している場合は、正常な認識が阻害されてしまう。これを連続性の欠如と呼称する。
【００２０】
例えば、図１１のような、画像Ａと画像Ｂが同じで画像Ｃと画像Ｄが同じである、電子増感カメラからの画像が得られたとき、従来の監視用画像処理装置では、画像Ａと画像Ｂの間に変化がないため侵入者なしと判断する。そして、画像Ｂと画像Ｃの間には変化があり、侵入者を発見する。しかし、その前後に侵入者がいなかったことから連続性の欠如により侵入者なしと判断されてしまうという問題点があった。
【００２１】
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、電子増感カメラの増感倍率を自動的に求め、求まった増感倍率より、処理するサイクルを逐次切り替えることで、連続性の欠如を防止することができ、認識率を向上することができる監視用画像処理装置を得ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る監視用画像処理装置は、電子増感カメラからの現在の画像を記憶する現画像蓄積部と、前記電子増感カメラからの画像に基づき比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記背景画像蓄積部の画像データを一定ルールで演算して背景画像を更新する背景更新部と、前記現画像蓄積部及び前記背景画像蓄積部の２つの画像を比較して背景差分データである変化領域を算出する背景差分部と、前記変化領域の面積あるいはラベル数の変化に基づき前記電子増感カメラの増感倍率を類推して通知する増感倍率類推処理部と、前記背景差分データに基づきその特徴量を算出する特徴量演算部と、発報対象の特徴量パラメーターを予め記憶する発報対象特徴量記憶部と、前記通知された増感倍率にあわせて認識処理サイクルを決定し、前記認識処理サイクル毎に、前記特徴量演算部により算出された特徴量データと前記特徴量パラメーターとを比較してイベント発生か否かを判断する認識処理部と、前記認識処理部からのイベント発見の通知に基づき発報する発報処理部とを備えたものである。
【００２３】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、電子増感カメラからの現在の画像を記憶する現画像蓄積部と、前記電子増感カメラからの画像に基づき比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記背景画像蓄積部の画像データを一定ルールで演算して背景画像を更新する背景更新部と、前記現画像蓄積部及び前記背景画像蓄積部の２つの画像を比較して背景差分データである変化領域を算出する背景差分部と、前記電子増感カメラによって画像にスーパーインポーズされた文字あるいは記号の識別に基づき前記電子増感カメラの増感倍率を類推して通知する増感倍率類推処理部と、前記背景差分データに基づきその特徴量を算出する特徴量演算部と、発報対象の特徴量パラメーターを予め記憶する発報対象特徴量記憶部と、前記通知された増感倍率にあわせて認識処理サイクルを決定し、前記認識処理サイクル毎に、前記特徴量演算部により算出された特徴量データと前記特徴量パラメーターとを比較してイベント発生か否かを判断する認識処理部と、前記認識処理部からのイベント発見の通知に基づき発報する発報処理部とを備えたものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る監視用画像処理装置について図１を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る監視用画像処理装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００２６】
図１において、ビデオ入力部１〜発報対象特徴量記憶部１０、イベント通知１２〜発報処理部１３は従来例と同様のため省略する。また、１１Ａは認識処理部、１４は電子増感カメラの増感倍率（蓄積時間の長さ）を自動的に検出する増感倍率類推処理部であり、詳細は後述する実施の形態２及び３で示す。さらに、１５は増感倍率類推処理部１４で求められた増感倍率をもとに処理サイクルを知らせる通知である。
【００２７】
図１に示す認識処理部１１Ａの構成（動作）を更に詳細に示したフローを図２に示す。
【００２８】
つぎに、この実施の形態１の動作について説明する。ビデオ入力部１〜発報対象特徴量記憶部１０、イベント通知１２〜発報処理部１３に於いては、従来例と同様のため説明を省略する。
【００２９】
以下では、電子増感カメラの増感倍率にあわせ認識・判定サイクルを変更する場合についての一例を示す。増感倍率類推処理部１４で決定された増感倍率をもとに、認識処理部１１Ａに増感倍率を通知１５し、認識・判定処理を行うサイクルを決定し、そのサイクルにあわせて認識処理を行う。
【００３０】
図２に示すように、ステップ２７で現在のサイクルが増感倍率より認識サイクルを決定し、そのサイクルでステップ２１〜２６の認識・判定処理を行う。たとえば、増感倍率が４（４フレーム同一の画像が入力される）の場合、４フレームに１度認識処理を行う。
【００３１】
また、認識処理のサイクルを変えるのではなく、画像の取り込みサイクルを変えることでも同様の効果が得られる。
【００３２】
以上のように、本実施の形態により、監視用画像処理装置は、電子増感カメラから入力される連続した同一画像を取り込むことを避け、あるいは、連続同一画像結果で認識・判定されることを避けることで連続性の欠如を防止し、認識率を向上させる効果を有する。
【００３３】
すなわち、この実施の形態１は、ビデオ信号を入力するビデオ入力部１と、上記入力部から取り込んだビデオ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２と、現画像のデータを得る（必要に応じ記録する）現画像蓄積部３と、比較用画像データである背景画像を得る若しくは必要に応じ記録する背景画像蓄積部４と、ある一定手順（例：過去５画像の平均）で背景画像を更新する背景更新部５と、現画像データを背景画像データと比較して、そこより画像内の移動物・変化物（多値変化領域）を差分として抽出する背景差分部６と、変化領域を２値化する為の敷居値を演算する敷居値演算部７と、変化領域を２値化する２値化部８と、２値化後の変化領域の特徴量（例えば、面積、縦横寸法）を各種演算する特徴量演算部９と、オペレーターが事前に決定した発報対象（例：人物、車）の特徴量の設定値（例：面積の上限と下限、縦横寸法の上限と下限：特徴量パラメーター）を記億する発報対象特徴量記憶部１０と、上記２値変化領域の特徴量が正規発報対象の特徴量パラメーターに該当することを認識する認識処理部１１Ａと、イベント（認識処理で一致した場合）発見の際にそれを知らせる発報処理部１３とを持つ監視用画像処理装置に於いて、電子増感カメラを接続している状態において、現在の電子増感カメラの蓄積時間の長さ（増感倍率）が求まった時点で、監視用画像処理装置の誤動作や精度劣化を防ぐためにカメラからの画像の取り込みサイクルあるいは、認識処理サイクルを増感倍率に合わせ任意に設定できる機能を有し、それにより、同一の画像を繰り返し入力するための弊害、あるいは、連続同一画像に対して認識、判定を行うための弊害を回避し、装置の誤動作や精度劣化を防ぐ機能を有する。
【００３４】
以上のように本実施の形態１によれば、電子増感カメラから一定期間同一の画像が入力されたとき、増感倍率から認識・判定処理のサイクルを設定することで、「同一の画像データを連続して取り込み処理した場合、変化領域を検出することができず、また、検出できたとしても、連続性の欠如から最終的な判断で誤判定を下される恐れがある」といった問題点を回避し、電子増感カメラを接続可能とするものである。
【００３５】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る監視用画像処理装置について図３を参照しながら説明する。図３は、この発明の実施の形態２に係る監視用画像処理装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００３６】
図３において、ビデオ入力部１〜発報処理部１３は上記実施の形態１と同様のため省略する。１４Ａは変化領域の面積あるいは、ラベル数の変化から、増感倍率を類推する増感倍率類推処理部である。
【００３７】
増感倍率類推処理部１４Ａを更に詳細に示したフローについては、図４に示す。ステップ３１は変化領域があるかないかをフレーム毎に見る。次に、ステップ３２は変化領域のない状態が続いたフレーム数と、現在の増感倍率の大小関係を見る。ステップ３３は変化領域のない状態が続いた回数をカウントする。ステップ３４は現在の増感倍率の値を増加させる。ステップ３５は、蓄積カウンタに格納されている変化領域のない状態が続いたフレーム数が、現在の増感倍率より小さいときには蓄積カウンタの値を新たな増感倍率とする。
【００３８】
尚、図３の認識処理部１１Ａを更に詳細に示したフローについては、図２と同様の為、省略する。
【００３９】
次に、動作について代表的な例を説明する。ビデオ入力部１〜発報処理部１３に於いては、上記実施の形態１と同様のため省略する。
【００４０】
以下では、変化領域の面積を用いて増感倍率を求める場合についての一例を示す。電子増感カメラを用いている場合、一定期間（これは増感倍率によって決まる）、同じ画像が入力されるので、その間変化領域がない。また、増感倍率を超えた時間でも、移動物がない場合、変化領域が現れない。この特徴を利用して、増感倍率類推処理部１４Ａでは増感倍率を検出する。
【００４１】
図４に示す増感倍率類推処理部１４Ａのフロー図において、ステップ３１で現在の画像と、以前の画像を比較したときに変化領域があるかどうかを考え、変化領域がない場合、ステップ３３で変化領域がない画像が連続して続くフレーム数を蓄積カウンタによりカウントする。変化領域がある場合、ステップ３２で蓄積カウンタに格納された、以前までカウントしてきた変化領域がない画像の連続フレーム数と、現在の増感倍率と比較し、ステップ３５でこの連続フレーム数が、増感倍率よりも小さい場合はこの値を新たな増感倍率とする。さらに、電子増感カメラの増感倍率が増加した場合に対応するために、ステップ３４でこの連続フレーム数が増感倍率よりも大きい場合、増感倍率を増加させる（例えば、１だけ増やす）。ただし、増感倍率の最大値をあらかじめ設定しておく。
【００４２】
つまり、変化領域が現れてから次の変化領域が現れるまでの、変化領域がない画像が続くフレーム数をカウントし、そのフレーム数が、現在の増感倍率よりも小さいときに、それを新たな増感倍率とするというものである。
【００４３】
この方法では、連続して変化領域がない画像が入力され、増感倍率が増加しても、変化領域が生じるとすぐに正確な増感倍率を求めることができる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態により、得られた画像から増感倍率を自動的に検出することができ、その倍率にあわせて、監視用画像処理装置自身が電子増感カメラに対応できるという効果を有する。
【００４５】
すなわち、この実施の形態２は、上記実施の形態１の監視用画像処理装置に於いて、電子増感カメラを接続している状態において、得られた画像から増感倍率を自動的に検出する機能として、変化領域の面積、あるいはラベル数が、ある一定サイクルで極端に変化する、あるいはしないことを用いて増感倍率を類推する機能を有するものである。
【００４６】
以上のように本実施の形態２によれば、電子増感カメラから一定期間同一の画像が入力されたとき、「変化領域の面積あるいはラベル数が一定サイクルで変化するかしないか」ということを利用することで現在の増感倍率を判断し、その判断結果からその倍率にあわせて監視用画像処理装置自身が電子増感カメラに対応することを可能にする。
【００４７】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る監視用画像処理装置について図５を参照しながら説明する。図５は、この発明の実施の形態３に係る監視用画像処理装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００４８】
図５において、ビデオ入力部１〜発報処理部１３は上記実施の形態１と同様のため省略する。１４Ｂは電子増感カメラによってスーパーインポーズされる文字、記号を識別することで、増感倍率を類推する増感倍率類推処理部である。
【００４９】
増感倍率類推処理部１４Ｂを更に詳細に示したフローについては、図６に示す。ステップ４１でスーパーインポーズされた文字を検出する。次に、ステップ４２で検出された文字を文字認識により識別する。次に、ステップ４３でその文字から増感倍率を決定する。
【００５０】
尚、図５の認識処理部１１Ａを更に詳細に示したフローについては、図２と同様の為、省略する。
【００５１】
次に、動作について代表的な例を説明する。ビデオ入力部１〜発報処理部１３に於いては、上記実施の形態１と同様のため省略する。
【００５２】
以下では、電子増感カメラによってスーパーインポーズされる文字を利用して増感倍率を求める場合についての一例を示す。電子増感カメラによって、画像中のある領域に増感倍率を表示させる。増感倍率類推処理部１４Ｂでは、ステップ４１で画像中にスーパーインポーズされた文字の部分のみを抽出し、次に、ステップ４２で文字認識によってその文字を読み取り、次に、ステップ４３で現在の増感倍率を決定する。
【００５３】
表示させる文字は、現在の増感倍率でなくてもよい。電子増感カメラで増感倍率の時間の間、同じ文字をスーパーインポーズさせるようにすれば、文字を読み取り、同じ文字が何回繰り返されるかをカウントすることで、増感倍率を求めることができる。これは、文字でなく記号でも同様のことが可能である。
【００５４】
以上のように、本実施の形態により、上記実施の形態２の手法よりも正確に、得られた画像から増感倍率を自動的に検出することができ、その倍率にあわせて、監視用画像処理装置自身が電子増感カメラに対応できるという効果を有する。
【００５５】
すなわち、上記実施の形態１の監視用画像処理装置に於いて、電子増感カメラから入力される画像のある特定場所に、文字あるいは記号の監視エリアを設け、そのエリア（区画）内に電子増感カメラによってスーパーインポーズされる文字あるいは記号を識別し、そこから現在の電子増感カメラの増感倍率を類推する機能を有するものである。
【００５６】
以上のように本実施の形態３によれば、電子増感カメラから一定期間同一の画像が入力されたとき、「電子増感カメラによって文字や記号をスーパーインポーズし、その文字や記号を認識する」ということを利用することで、上記実施の形態２の手法よりも正確に、現在の増感倍率を判断し、その判断結果からその倍率にあわせて監視用画像処理装置自身が電子増感カメラに対応することを可能にする。
【００５７】
【発明の効果】
この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、電子増感カメラからの現在の画像を記憶する現画像蓄積部と、前記電子増感カメラからの画像に基づき比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記背景画像蓄積部の画像データを一定ルールで演算して背景画像を更新する背景更新部と、前記現画像蓄積部及び前記背景画像蓄積部の２つの画像を比較して背景差分データである変化領域を算出する背景差分部と、前記変化領域の面積あるいはラベル数の変化に基づき前記電子増感カメラの増感倍率を類推して通知する増感倍率類推処理部と、前記背景差分データに基づきその特徴量を算出する特徴量演算部と、発報対象の特徴量パラメーターを予め記憶する発報対象特徴量記憶部と、前記通知された増感倍率にあわせて認識処理サイクルを決定し、前記認識処理サイクル毎に、前記特徴量演算部により算出された特徴量データと前記特徴量パラメーターとを比較してイベント発生か否かを判断する認識処理部と、前記認識処理部からのイベント発見の通知に基づき発報する発報処理部とを備えたので、連続性の欠如を防止することができ、認識率を向上することができるという効果を奏する。
【００５８】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、電子増感カメラからの現在の画像を記憶する現画像蓄積部と、前記電子増感カメラからの画像に基づき比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記背景画像蓄積部の画像データを一定ルールで演算して背景画像を更新する背景更新部と、前記現画像蓄積部及び前記背景画像蓄積部の２つの画像を比較して背景差分データである変化領域を算出する背景差分部と、前記電子増感カメラによって画像にスーパーインポーズされた文字あるいは記号の識別に基づき前記電子増感カメラの増感倍率を類推して通知する増感倍率類推処理部と、前記背景差分データに基づきその特徴量を算出する特徴量演算部と、発報対象の特徴量パラメーターを予め記憶する発報対象特徴量記憶部と、前記通知された増感倍率にあわせて認識処理サイクルを決定し、前記認識処理サイクル毎に、前記特徴量演算部により算出された特徴量データと前記特徴量パラメーターとを比較してイベント発生か否かを判断する認識処理部と、前記認識処理部からのイベント発見の通知に基づき発報する発報処理部とを備えたので、連続性の欠如を防止することができ、認識率を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係る監視用画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係る監視用画像処理装置の認識処理部の動作を示すフローチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態２に係る監視用画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】  この発明の実施の形態２に係る監視用画像処理装置の増感倍率類推処理部の動作を示すフローチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態３に係る監視用画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】  この発明の実施の形態３に係る監視用画像処理装置の増感倍率類推処理部の動作を示すフローチャートである。
【図７】  従来の監視用画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】  従来の監視用画像処理装置の認識処理部の動作を示すフローチャートである。
【図９】  従来の監視用画像処理装置に係る現画像を示す図である。
【図１０】  従来の監視用画像処理装置に係る変化領域をスーパーインポーズした現画像を示す図である。
【図１１】  電子増感カメラによる画像を示す図である。
【符号の説明】
１  ビデオ入力部、２  Ａ／Ｄ変換部、３  現画像蓄積部、４  背景画像蓄積部、５  背景更新部、６  背景差分部、７  敷居値演算部、８  ２値化部、９  特徴量演算部、１０  発報対象特徴量記憶部、１１Ａ  認識処理部、１３  発報処理部、１４、１４Ａ、１４Ｂ  増感倍率類推処理部。
【図１】
0003679233.tif 000002
【図２】
0003679233.tif 000003
【図３】
0003679233.tif 000004
【図４】
0003679233.tif 000005
【図５】
0003679233.tif 000006
【図６】
0003679233.tif 000007
【図７】
0003679233.tif 000008
【図８】
0003679233.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003679233.tif 000011
【図１１】
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