(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型と下型を対向する方向に相対移動させる駆動機構と、
上記下型のワーク搭載面上に送り方向に平行に配置され互いに平行で且つ近接、離反可能な１対の可動ガイドレールと、
上記上型と下型の少なくとも一方に配置され上記上型と下型の相対移動に応じて上記１対の可動ガイドレールの近接、離反を行うガイドレール駆動機構と、
を備え、
上記ガイドレール駆動機構は、上記１対の可動ガイドレールに各々連結部材で連結される移動部材と、上記移動部材を上記上型の上下動に応じて変位させる変位手段とを有し、
上記変位手段は、上記上型に固定され上記移動部材を押下するプレッシャピンと、上記１対の可動ガイドレールが互いに近接する方向に移動するように上記可動ガイドレールを付勢するスプリングとを有し、
上記変位手段は、上記可動ガイドレールの上面の高さまで上記上型が下降したときに、上記１対の可動ガイドレールを、上記上型の幅より広く離反させる
ことを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
上記１対の可動ガイドレールには、ローラが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス装置に関し、特にワークの搬入作業に有用なプレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりプレス装置において、ワーク（例えば、車両用シート材）は、ロボットアームを備えたトランスファ装置によって、プレス装置に併設されたベルトコンベアからプレス装置のワーク搭載面上に搬入され、所謂「抜き加工」等のプレス加工が終了すると、上記ロボットアームによってワーク搭載面から自動的に取り出されて、次のベルトコンベアに載せられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、ワークをプレス加工するにあたり、大規模なプレス装置から小規模のプレス装置に切り換えて、プレス加工以外の作業を行う工場内にこれらプレス装置を配備するようになった。
この場合、小規模のプレス装置に、従来の大規模なプレス装置と同様のトランスファ装置を配置すると、プレス加工のライン全体が大規模化し、しかも、高額なトランスファ装置を配置する分、設備にコストが掛かってしまう。
【０００４】
このため小規模のプレス装置を用いた従来のプレス加工ラインでは、ワークをプレス装置のワーク搭載面上の所定位置に載せる作業（搬入作業）を、トランスファ装置に代わって、オペレータが手作業で行っていた。
具体的には、ワーク６の搬入作業は、図６に示すように、下型３のワーク搭載面３１にストッパ３３、ネスト３４を設けておき、上型２が十分に上昇しているときに、ベルトコンベア７からテーブル８上に至ったワーク６をその両側端６Ｂ，６Ｂをネスト３４によって規制しつつ、その先端部６Ａがストッパ３３に当たるまで、ワーク搭載面３１上を手作業で移動させるものであった。
【０００５】
しかし、この手作業によるワーク６の搬入作業は、ワーク６自体の重量が大きいこと、更には、オペレータがワーク６の移動経路の傍らから重量のあるワーク６を掴んでベルトコンベア７上に引き上げる必要がある等、オペレータにとって困難な作業であった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、ワークをプレス装置のワーク搭載面上の所望の位置に容易に搬入することができるプレス装置を提供することをその目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、上型と下型を対向する方向に相対移動させる駆動機構と、上記下型のワーク搭載面上に送り方向に平行に配置され互いに平行で且つ近接、離反可能な１対の可動ガイドレールと、上記上型と下型の少なくとも一方に配置され上記上型と下型の相対移動に応じて上記１対の可動ガイドレールの近接、離反を行うガイドレール駆動機構とを備え、上記ガイドレール駆動機構は、上記１対の可動ガイドレールに各々連結部材で連結される移動部材と、上記移動部材を上記上型の上下動に応じて変位させる変位手段とを有し、上記変位手段は、上記上型に固定され上記移動部材を押下するプレッシャピンと、上記１対の可動ガイドレールが互いに近接する方向に移動するように上記可動ガイドレールを付勢するスプリングとを有し、上記変位手段は、上記可動ガイドレールの上面の高さまで上記上型が下降したときに、上記１対の可動ガイドレールを、上記上型の幅より広く離反させるものである。
【０００８】
又、請求項２の発明は、上記１対の可動ガイドレールに、ローラを設けたものである。
【０００９】
（作用）
上記請求項１の発明によれば、ガイドレール駆動機構によって、互いに近接された１対の可動ガイドレール上にワークを搭載し、このワークを該可動ガイドレール上で滑動させることによってワーク搭載面上の所望の位置まで、容易に移動させることができる。
【００１０】
又、上型の上下動に応じて移動部材が移動し、連結部材が、この移動部材の移動に応じて可動ガイドレールの近接、離反を行わせるようになる。
又、下降した上型と、１対の可動ガイドレールが接触することがなくなる。
【００１１】
又、上型が下降しているときにはピンの働きによって１対の可動ガイドレールが自動的に離反し、上型が上昇したときにはスプリングの働きによって上記可動ガイドレールが自動的に近接することになる。
又、請求項２の発明によれば、ローラの働きによって、ワークを可動ガイドレール上で移動させ易くなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。尚、この実施形態は、請求項１に対応する。
図１は本実施形態のワーク搬入機構４を備えたプレス装置１０の全体構成を示す斜視図、図２は上記ワーク搬入機構４を示す斜視図、図３は上型２が上方に移動した状態を示すワーク装置１０の正面図、図４は上型２が最下点に移動した状態を示すワーク装置１０の正面図である。
【００１３】
先ず、プレス装置１０の概略について説明する。
プレス装置１０は、上型２と、下型３と、これら上型２と下型３を対向する方向（図１中上下方向）に相対移動させるプレス駆動機構（図示省略）とからなる。
そして、下型３のワーク搭載面３１に形成されたダイ３２と上型２に形成されたポンチ及びストリッパ（共に図示省略）の作用によって、ワーク搭載面３１に搭載されたワーク６が上記ダイ３２及びポンチの形状に応じて切断される。斯かるプレス装置１０にあっては、プレス駆動機構は、所定の周期に従って、上型２と下型３を対向する方向（この場合、上型２を図１中上下方向）に移動させる。
【００１４】
次に、プレス装置１０の下型３に設けられたワーク搬入機構４の構成について説明する。
ワーク搬入機構４は、図２に示すように、下型３のワーク搭載面３１上に送り方向（図１の矢印方向）に平行に配置された１対の可動ガイドレール４１，４１と、下型３の本体据付部３Ｅ，３Ｅに固定された支持部材４３，４３と、上記可動ガイドレール４１，４１に各々ワイヤ（連結部材）４４，４４…で連結される２組のガイドピン（移動部材）４５，４５，４５，４５と、該ガイドピン４５，４５…の上下動の方向を規制する案内孔４６ａ，４６ａが設けられているブロック４６，４６と、上型２に固定された２組のプレッシャピン（ピン）４７，４７，４７，４７と、上記可動ガイドレール４１，４１を互いに近接する方向に常時付勢するコイルスプリング（スプリング）４８，４８とによって構成されている。
【００１５】
而して、上記プレッシャピン４７，４７…とコイルスプリング４８，４８とによって、変位手段が構成される。
尚、上記支持部材４３，４３には上記可動ガイドレール４１，４１を支持する伸縮自在のリニアシャフト４２，４２，４２，４２が設けられている。又、上記プレッシャピン４７，４７…は、該上型２の上下動に応じて上記ガイドピン４５，４５…の押圧面４５ａ，４５ａを押圧するようになっている。
【００１６】
次に、このように構成されたワーク搬出機構４の動作について、図３，図４を用いて説明する。
上型２が十分に上方に位置しているときには、プレッシャピン４７，４７…の先端部４７ａ，４７ａ…は、ガイドピン４５，４５…の押圧面４５ａ，４５ａから離れており、可動ガイドレール４１，４１はコイルスプリング４８，４８（図２）の作用によって、支持部材４３，４３から離れる方向に付勢され、この結果、１対の可動ガイドレール４１，４１は、最も近接した状態（可動ガイドレール４１，４１内側の間隔Ｗ１がワーク６の幅Ｗより若干狭い状態）で停止されている（図３）。
【００１７】
このように上型２が上方に位置しているときに可動ガイドレール４１，４１をワーク６の幅Ｗより狭くしておくことで、図１に示すように、テーブル８からワーク搭載面３１にワーク６を搬入するときに、作業者は、この可動ガイドレール４１，４１に沿ってワーク６を滑動させるだけで、ワーク６とダイ３２との位置合わを容易に行うことができる。尚、ワーク搭載面３１上には、ストッパ３３が設けられており（図１）、ワーク６の先端部６Ａがストッパ３３に当るまでワーク６を移動させることで、位置合わせが精度よく行える。
【００１８】
又、ワーク搭載面３１には、ワーク６を上方に押し上げる押上機構３５が設けられており、可動ガイドレール４１，４１のワーク移動面４１Ｄ，４１Ｄと該押上機構３５の上面とが面一になっている。
而して、ワーク６は、ワーク搭載面３１上の所定位置に搭載された状態では、可動ガイドレール４１，４１と押上機構３５の双方によって、当該ワーク搭載面３１上で保持される。
【００１９】
この状態から上型２が下降すると、上型２に固定されたプレッシャピン４７，４７…の先端４７ａ，４７ａがガイドピン４５，４５…の押圧面４５ａ，４５ａに当る。その後、上型２が下降し続けると、該プレッシャピン４７，４７…によって当該ガイドピン４５，４５…が押し下げられる。
このときガイドピン４５，４５は、ブロック４６，４６に設けられた案内孔４６ａ，４６ａによって垂直方向に規制されながら下降する。
【００２０】
このようにガイドピン４５，４５が下降すると、該ガイドピン４５，４５にワイヤ４４，４４及びＬ字型取付金具４９，４９で連結された１対の可動ガイドレール４１，４１が、コイルスプリング４８，４８のバネ力に抗して、互いに離反する方向（図２の矢印方向）に移動する。
尚、上記プレッシャピン４７，４７の長さは、上型２が上記可動ガイドレール４１，４１の上面の高さ（図３のｈ）まで下降したときに、当該可動ガイドレール４１，４１が上型２の幅Ｗ２より広く互いに離反するような値に決定される。
【００２１】
尚、可動ガイドレール４１，４１が離反している場合には、ワーク６は、専らワーク搭載面３１の押上機構３５によってワーク搭載面３１上の所望の位置に保持されている。
プレス加工が終了して上型２が再び上昇しプレッシャピン４７，４７が上昇すると、今度はコイルスプリング４８，４８の作用によって可動ガイドレール４１，４１が、リニアシャフト４２，４２…が最大限に延びきる状態まで互いに近接して停止し、このとき該可動ガイドレール４１，４１の移動面４１Ｄ，４１Ｄがワーク６の下側に入り込んでこれを保持するようになる。この状態で、ワーク６を送り方向に手作業で送り出すことによって、当該プレス装置１０からワーク６を容易に搬出できる。尚、このときストッパ３５は下降状態に保持されて、ワーク６の送り方向への搬出に支障が生じないようになっている。
【００２２】
尚、上記した可動ガイドレール４１，４１に代えて、ワーク６が更に移動し易いように、その移動面５１Ｄにローラを配設した可動ガイドレール５１（図５）を用いてもよい（請求項５に対応）。
尚、上記実施形態では、可動ガイドレール４１，４１とガイドピン４５，４５…とをワイヤ４４，４４…で連結した例を示したが、例えば、リンク機構等で両者を連結してもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、上型と、下型と、これら上型と下型を対向する方向に相対移動させる駆動機構とからなるプレス装置において、下型のワーク搭載面上に、互いに平行で且つ近接、離反可能な１対の可動ガイドレールを、送り方向に平行に配置すると共に、上記上型と下型の相対移動に応じて上記１対の可動ガイドレールの近接、離反を行うガイドレール駆動機構を上型と下型の少なくとも一方に配置したので、ガイドレール駆動機構によって可動ガイドレールを互いに近接させ、この上にワークを搭載して滑動させることによって当該ワークを所望の位置に移動させることができ、ワーク搬入作業が容易になる。
【００２４】
又、上記ガイドレール駆動機構を、上記１対の可動ガイドレールに各々連結部材で連結される移動部材と、該移動部材を上型の上下動に応じて変位させる変位手段とで構成したもので、上型の上下動に応じて移動部材が移動し、可動ガイドレールの近接、離反が自動的に行われる。
又、上記変位手段が、上記可動ガイドレールの上面の高さまで上型が下降したときに、当該１対の可動ガイドレールを、当該上型の幅より広く離反させたので、下降した上型と、１対の可動ガイドレールが接触することがなくなり、搬入作業の安全性が向上する。
【００２５】
又、上記変位手段を、上型に固定され上記移動部材を押下するピンと、１対の可動ガイドレールが互いに近接する方向に移動するようにこれら可動ガイドレールを付勢するスプリングとによって構成したので、上型が下降しているときにはピンの働きによって１対の可動ガイドレールが自動的に離反し、上型が上昇したときにはスプリングの働きによって上記可動ガイドレールが自動的に近接して、搬入作業が容易になる。
又、請求項２の発明は、上記１対の可動ガイドレールに、ローラを設けたので、該ローラの働きによって、可動ガイドレール上のワーク移動が更に容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のワーク搬入機構４を備えたプレス装置１０の全体構成を示す斜視図である。
【図２】上記ワーク搬入機構４を示す斜視図である。
【図３】上型２が上方に移動している状態を示すワーク装置１０の正面図である。
【図４】上型２が最下点に移動している状態を示すワーク装置１０の正面図である。
【図５】ローラが設けられた可動ガイドレールを示す要部拡大図である。
【図６】従来のプレス装置の全体構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
２  上型
３  下型
６  ワーク
１０  プレス装置
３１  ワーク搭載面
３３  ストッパ
４１  可動ガイドレール
４４  ワイヤ（連結部材）
４５  ガイドピン（移動部材）
４７  プレッシャピン（変位手段）
４８  コイルスプリング（変位手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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