(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数を所定の滞留時間経過後にホッピングしながら双方向通信を行う通信装置において、
受信信号のエラーレートを検出する検出手段と、
そのエラーレートの基準値を記憶する記憶手段と、
前記検出手段により検出された受信信号のエラーレートが前記基準値よりも大きくなるか否かを判別するエラーレート判別手段と、
そのエラーレート判別手段によって前記エラーレートが前記基準値よりも大きいと判別された場合にのみ前記滞留時間を低減させてホッピング時における周波数の不安定な占有時間の総量を低減させるように周波数をホッピングさせるホッピング制御手段と、
を備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記ホッピング制御手段により周波数がホッピングされたときからの経過時間を測定する測定手段と、その測定手段により測定された経過時間が所定時間に達しているか否か判別する時間判別手段とを有し、前記ホッピング制御手段は、前記エラーレート判別手段によるエラーレートの基準値超過が判別されるタイミングと、時間判別手段による所定時間の判別のタイミングとの早い方のタイミングで前記滞留時間を変更するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記ホッピング制御手段は、ホッピングする周波数の変更パターンを記憶したテーブルを有し、そのテーブルに従って変更する周波数を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スペクトラム拡散を利用した、特に周波数ホッピング方式を用いた通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記スペクトラム拡散通信方式を用いた通信システムでの通信方式として、周波数の有効利用、かつ、秘匿性を高めるために使用される周波数ホッピング方式（以下ＦＨ方式と示す。）がある。ＦＨ方式は搬送波を拡散符号系列により予め定められた規則に従い、ホッピングさせることにより拡散を行うものである。ＦＨ方式によるスペクトラム拡散通信方式を使用した従来の双方向通信システムは図１０のように構成されていた。
【０００３】
まず、送信機について説明する。拡散符号系列発生器５から出力される拡散符号系列に従って周波数シンセサイザ６からはランダムな周波数の信号が出力される。送信データ入力端子には一次変調信号が入力される。送信データ入力端子１に供給された一次変調信号は周波数シンセサイザ６からの出力によりアップコンバータ３で出力周波数が決定される。アップコンバータ３により周波数変換された送信データは、増幅器８で増幅された後、共用器１０を経てアンテナ１１から送信出力される。
【０００４】
次に受信機について説明する。アンテナ１１で受信された信号は共用器１０で送信波と分離され、増幅器９で増幅された後にダウンコンバータ７に入力され、ダウンコンバータ７により前記周波数シンセサイザ６からの周波数を指定する信号に基づいて周波数変換され、復調器１２により復調されて受信データとされる。
【０００５】
この受信データは図示外のデータ演算回路に出力されると共に同期回路４にも出力される。同期回路４では受信信号からホッピング周波数の位相が検出され、同期回路４から拡散符号系列発生器５に同期信号が出力される。拡散符号系列発生器５は入力された同期信号に従い、拡散符号系列を出力する。拡散符号系列発生器５から出力された拡散符号系列は周波数シンセサイザ６に供給される。周波数シンセサイザ６は入力された拡散符号系列に従ってランダムな周波数の出力を発生する。ダウンコンバータ７は受信信号と周波数シンセサイザ６からの出力とを乗算して受信信号を逆拡散する。ダウンコンバータ７において逆拡散された逆拡散信号は復調器１２で復調され、復調器１２において受信データを得て、復調された受信データは受信データ出力端子２から出力される。
【０００６】
このような送受信機で双方向通信を行うには、これらの送信機と受信機とが同時に動作することになる。尚、前記ランダムな周波数とは、前記拡散符号発生器５から同期信号の入力の度に出力される拡散符号がランダムに変更されることを意味し、この拡散符号の系列（周波数の変化パターンを示す）を一組の通信装置相互で共有することにより、送受信が行われるのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ＦＨ方式を利用した通信方式では、ホッピングした直後に上記周波数シンセサイザの発生する周波数が安定する時間（以下、占有時間と呼ぶことにする）が必要となる。周波数ホッピング方式による通信は、通話の秘匿性や多チャンネル化のために、同一周波数での通信時間に、上限が定められており、通常は上限よりも十分小さい時間（図１１中、Ｔで示す時間）毎にホッピングが行われている。図１１に示すようにある周波数帯（例えばｆ１）から、別の周波数帯（例えばｆ２）に周波数遷移する際の、周波数の不安定な時間（ｔ２）が占有時間である。この占有時間中は通常の通信は不可能であり、周波数が安定するまでの間、システム全体に待ち時間が存在する。その結果、通常アマチュア無線等で用いられる搬送周波数を一定とした通信と比較するとその伝送速度は原理的に低下する。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、周波数ホッピング時の、占有時間を少なくすることによって上述の転送レートを上げることが可能になり、音声データのみならず、データ量の多い画像データの送受信に好適な通信装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１の通信装置は、受信信号のエラーレートを検出する検出手段と、そのエラーレートの基準値を記憶する記憶手段と、前記検出手段により検出された受信信号のエラーレートが前記基準値よりも大きくなるか否かを判別するエラーレート判別手段と、そのエラーレート判別手段によって前記エラーレートが前記基準値よりも大きいと判別された場合にのみ前記滞留時間を低減させてホッピング時における周波数の不安定な占有時間の総量を低減させるように周波数をホッピングさせるホッピング制御手段とを備えている。検出手段により受信信号のエラーレートが検出され、エラーレート判別手段は、検出されたエラーレートが記憶手段に記憶された基準値よりも大きいか否かを判別し、そのエラーレート判別手段によって前記エラーレートが前記基準値よりも大きいと判別された場合にのみ前記滞留時間が低減されるように周波数をホッピングさせるのである。
【００１０】
また、請求項２記載の通信装置は、周波数がホッピングされたときからの経過時間を測定する測定手段と、その測定手段により測定された経過時間が所定時間に達しているか否か判別する時間判別手段とを備える。前記ホッピング制御手段は、エラーレート判別手段によるエラーレートの基準値超過の判別タイミングと、時間判別手段による所定時間の判別のタイミングの早い方のタイミングで前記滞留時間を変更する。同一周波数による通信時間を制限して通信を行うわけである。
【００１１】
さらに、請求項３記載の通信装置は、前記ホッピング制御手段がホッピングする周波数の変更パターンを記憶したテーブルを有し、そのテーブルに従って変更する周波数を決定する。予めホッピングする周波数を定めたテーブルを用意することにより、使用する搬送周波数を決定する時にホッピング周波数をいちいち算出する時間が無くなり、通信の高速化が図れるわけである。
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について図１のブロック図、図９の送信データ図を参照して説明する。図１で示される構成の通信装置から送信を行う際のデータのフォーマットは図９のようなフォーマットである。このフォーマットで送信用タイムスロットと受信用タイムスロットがそれぞれ構成されるのである。尚、図９中のデータ情報とは、本来送りたい信号のことであり、エラー訂正用データは、データ情報が正しいかどうか判断するための誤り訂正用の信号を示しており、ホップ情報とは、エラーレートの高低を判断する信号を示している。ここで、エラー訂正用データとしては、公知のリードソロモン符号等を採用することができ、送信内容を示すデータ情報に付加されるものである。
【００１４】
まず、図１において周波数シンセサイザ２８、アップコンバータ２２、増幅器３０、共用器３２、アンテナ３３、増幅器３１、ダウンコンバータ２９、復調器３４は図１０の従来の技術と同一であるので詳細な説明は省略し、異なる部分のみ説明する。
【００１５】
同期回路２５は一定周波数の同期信号を後述の制御部３８に出力するように構成されている。
【００１６】
拡散符号系列発生器２６は前期同期信号に応答して制御部３８からの指令信号を読みとり、それが周波数の遷移を指令する遷移指令信号の場合には拡散符号系列の次の拡散符号を周波数シンセサイザ２８に出力し、一方、遷移指令信号でない場合には周波数遷移を行わないとして新たな拡散符号は出力しないように構成されている。
【００１７】
制御部３８は、前記同期信号に応答して動作し、前記受信データ出力端子２１と前記ダウンコンバータ２９との間に接続された復調器３４にその入力側が接続され、その出力側は一次変調器３７を介してデータ冗長器３６に接続されている。このデータ冗長器３６は前記送信データ入力端子と前記アップコンバータ２２との間に接続され、送信データ入力端子２０から入力された送信データと制御部３８からのデータとが冗長される。
【００１８】
前記制御部３８は、前記復調器３４から入力された受信データに基づき検出手段としてのエラーレート検出格納部２４において、エラーレートをＲＳ（リードソロモン符号）符号等を用いた周知の誤り訂正技術を使用して演算し、エラーレート判別手段としての比較判定部２３において予め設定されている周波数遷移判別用の第１基準エラーレート値と演算した受信データのエラーレートとの比較を行う。このエラーレートが第１基準エラーレート値よりも大きいときは良好な通信が不可能として前記遷移指令信号を前記拡散符号系列発生器２６に出力し、一方、前記演算したエラーレートが第１基準エラーレート値よりも小さいときにはまだ良好な通信が可能として周波数維持信号を前記拡散符号系列発生器２６に出力するように構成されている。また、制御部３８は前記遷移指令信号と周波数維持信号とを送信用タイムスロットにおいて前記一次変調器３７に出力し、これらをそれぞれ変調させてデータ冗長器３６でホップ情報としてエラー訂正用データの後に付加させる。
【００１９】
一方、制御部３８は受信用タイムスロットにおいては受信信号のホップ情報を受けて、それが遷移指令信号の場合には次の送信用タイムスロットの時に周波数をホッピングさせるべく拡散符号系列発生器２６に遷移指令信号を出力する。
【００２０】
このようにして、エラーレートが第１基準値よりも大きくなったことを検出した通信装置（Ａ）と、ホップ情報に基づいて周波数の遷移を指令された通信装置（Ｂ）は、それぞれ同時に次のホッピング周波数に切り替えられることになる。つまり、図２に示すように、従来のように一定時間毎にホッピングは行われず、通信の妨害によりエラーレートが悪化したときのみホッピングが行われるので、占有時間の総量は低減されるのである。通信装置（Ａ）は送信用タイムスロットの後に受信用タイムスロットが設けられ、これを繰り返す動作を行い、通信装置（Ｂ）は通信装置（Ａ）が送信用タイムスロットにあるときは受信用タイムスロットに、通信装置（Ａ）が受信タイムスロットにあるときは通信装置（Ｂ）は送信用タイムスロットになるように設定されることにより、多重通信が行われ、この送信用タイムスロットと受信用タイムスロットを１フレームとしたとき、そのフレームの整数倍がホッピングの滞留時間となるのである。この滞留時間が１ホップ毎に異なるものになるのである。
【００２１】
また、請求項２記載の時間判別手段を考慮した第２の実施形態を図３に示す。周波数シンセサイザ２８、アップコンバータ２２、増幅器３０、共用器３２、アンテナ３３、増幅器３１、ダウンコンバータ２９、復調器３４、同期回路２５、拡散符号発生器２６、一次変調器３７は図１と同一であるので詳細な説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００２２】
測定手段としてのタイマ２７ａは、制御部３８内に設けられており、制御部３８から前記拡散符号系列発生器２６に遷移指令信号が出力されたときに計数を開始し、再び遷移指令信号が出力されたときにゼロリセットを行ってから計数を再開するように構成されている。
【００２３】
時間判別手段としての時間判別部２７は、制御部３８内に設けられており、タイマ２７ａによって計数された時間が所定の基準滞留時間よりも大きいか否かを判別し、大きくなったときにタイムアップ信号を発生するように構成されている。
【００２４】
一方、比較判定部２３は、エラーレート検出部２４によって検出された受信信号のエラーレートが前記第１の基準値よりも大きくなったときに通信不良（ＮＧ）信号を発生するように構成されている。
【００２５】
制御部３８は、受信用タイムスロットにおいて、ホップ情報に基づいて遷移が指令されているときは次の送信用タイムスロットの時に、遷移指令信号を拡散符号系列発生器２６に出力すると共に一次変調器３７にも出力する。この時、タイマ２７ａの計数がリセット後、再開される。
【００２６】
また、制御部３８は、前記通信不良信号とタイムアップ信号のいずれか一方が発生されたときに、次の送信用タイムスロットの時に遷移指令信号を拡散符号系列発生器２６に出力するように構成されている。この機能部分が請求項２の周波数変更手段に相当するのである。
【００２７】
また、システム全体の流れを、図３の構成を２つの送受信器に採用した場合のフローチャートを示す図５、図６を参照して説明する。図５中のカウンタ１、カウンタ２は送受信器１内にメモリに記憶させるカウンタであり、図６中のカウンタ３、カウンタ４は送受信器２内のメモリに記憶させるカウンタであり、初期状態において、すべてのカウンタの値は同じである。また、拡散符号系列発生器２６にはホッピング周波数が記憶されたテーブルが内蔵されており、そのテーブルは、アドレスに対応して互いに異なる周波数が設定された構成となっており、ホッピングパターンの１サイクル分が記憶されている。前記カウンタの内容はこのテーブルのアドレスを指定するものである。
【００２８】
まず、送受信初期搬送周波数を送受信器１と、送受信器２で決定する（ｓ１）。送受信器１において、送受信器２から送られたデータを受信する（ｓ２〜ｓ４）。そのデータから、受信したホップ情報（フラグ）を分離し、ホップ情報の状態によって次回通信時の搬送周波数を決定するポインタとなるカウンタ２の値を変化させる（ｓ５，ｓ６）。ホップ情報がエラーレートの基準を満たしているという信号（以下ＯＫ維持信号という）の時はカウンタ２を変化させず搬送周波数を変化させない。また、ホップ情報がエラーレートの基準を満たしていないという信号（以下ＮＧ遷移信号という）の時はカウンタ２を更新し、送受信器１の搬送周波数を変化させる。
【００２９】
送受信器２から送られたホップ情報がＯＫ維持信号の時、時間判別部２７で基準時間が経過しているかどうかを判別し（ｓ７）、基準時間が経過していればカウンタ２を更新する（ｓ８，ｓ９）。時間判別部２７により、基準時間が経過していないと判断されたときには送受信器２へ発信するデータ情報、エラー訂正用データを作成し（ｓ１０）、送受信器２からの送信データ（データ情報、エラー訂正用データ）から得られたエラーレートで前記エラーレート比較を行う（ｓ１１）。その時、エラーレート基準を満たしていれば、ホップ情報をＯＫ維持信号とし（ｓ１２，ｓ１３）、すべての作成送信データを送受信器２へ送信する（ｓ１４，ｓ１５）。エラーレート基準が満たされていないときにはカウンタ２を更新し（ｓ９）、ＮＧ遷移信号をホップ情報として作成し、すべての作成送信データを送受信器２へ送信する。
【００３０】
また、送受信器２から送られたホップ情報がＮＧ遷移信号の時、次の送信時の搬送周波数を変化させるためカウンタ２を更新する（ｓ６）。送受信器２へ発信する送信データ（データ情報、及びエラー訂正用データ）と、ホップ情報（ここではＯＫ維持信号）を作成し（ｓ１７）、カウンタ２の値をカウンタ１に代入し（ｓ１８）、カウンタ１に応じたホッピング周波数で作成送信データを送受信器２へ送る（ｓ１４，ｓ１５）。その際には送受信器２はカウンタ３に応じたホッピング周波数で通信を行う（ｔ２，ｔ３）。
【００３１】
その送信データを受け取る送受信器２では、送受信器１より受け取ったデータのホップ情報に従って、状態によって次回通信時の搬送周波数を決定するポインタとなるカウンタ４の値を変化させる。ホップ情報がＯＫ維持信号の時（ｔ５）は、カウンタ４を変化させず搬送周波数を変化させない。また、ホップ情報がＮＧ遷移信号の時はカウンタ４を更新し（ｔ６）、送受信器２の搬送周波数を変化させる。
【００３２】
送受信器１から送られたホップ情報がＯＫ維持信号の時、時間判別部で基準時間が経過しているかどうかを判別し（ｔ７）、基準時間が経過していればカウンタ４を更新する（ｔ８，ｔ９）。時間判別部により、基準時間が経過していないと判断されたときには送受信器１へ発信するデータ情報、エラー訂正用データを作成し（ｔ１０）、送受信器１からの送信データ（データ情報、エラー訂正用データ）から得られたエラーレートで前記エラーレート比較を行う（ｔ１２）。その時、エラーレート基準を満たしていれば、ホップ情報をＯＫ維持信号とし（ｔ１３）、作成したすべての送信データを送受信器１へ送信する（ｔ１４、ｔ１５）。
【００３３】
エラーレート基準が満たされていないときにはカウンタ４を更新し（ｔ９）、ＮＧ信号をホップ情報として作成し、作成したすべての送信データを送受信器１へ送信する（ｔ１４，ｔ１５）。
【００３４】
また、ｔ５において、送受信器１から送られたホップ情報がＮＧ信号の時、次の送信時の搬送周波数を変化させるためカウンタ４を更新する（ｔ６）。送受信器１へ発信する送信データ（データ情報、及びエラー訂正用データ）と、ホップ情報（ここではＯＫ維持信号）を作成し（ｔ１７）、カウンタ４の値をカウンタ３に代入し（ｔ１８）、カウンタ３に応じたホッピング周波数で作成送信データを送受信器２へ送る（ｔ１４，ｔ１５）。その際には送受信器１はカウンタ１に応じたホッピング周波数で通信を行う。
【００３５】
このような流れで通信を行うことで、本発明の通信装置を実質的に動作させることができる。
【００３６】
次に請求項４記載の高エラーレート判別手段を備えた第３の実施形態をブロック図４に示す。周波数シンセサイザ２８、アップコンバータ２２、増幅器３０、共用器３２、アンテナ３３、増幅器３１、ダウンコンバータ２９、復調器３４、同期回路２５、拡散符号発生器２６、一次変調器３７は図１と同一であるので詳細な説明は省略し、制御部３８内のホッピングテーブル３５、高エラーレート判別部３９の役割を中心として説明する。
【００３７】
ホッピングテーブル３５は、比較判定部２３で作成した周波数遷移信号を受けて拡散符号発生器２６が発生する新たな拡散符号を予めホッピング周波数の変更パターンとして記憶しておくテーブルである。
【００３８】
高エラーレート判別部３９は、エラーレート検出格納部２４により算出されたエラーレートが第２の基準値（第１の基準値よりも高い値）よりも高いか否かを判別し、高いと判断されたときの搬送周波数を上記ホッピングテーブル３５から除外するか、エラーレートが第２の基準値よりも低いと判断されているホッピング周波数にホッピングテーブルの変更を行う。もしくは、ホッピング周波数を算出した際に、その周波数がそれ以前にホッピング周波数として用いられており、その時にエラーレートが高いと判断したときにはその搬送周波数を用いずに、さらに次に算出する搬送周波数を用いるように構成されている。また、ホッピングテーブル３５の変更がある基準回数以上発生した場合、もしくはホッピングテーブル３５の使用周波数がある基準数以上削減された場合には、ホッピングテーブル３５の状態を初期の状態に戻すことも可能であるように構成する。
【００３９】
つまり、制御部３８は第２の実施形態と同様に時間判別部２７により発生されるタイムアップ信号と、通信不良信号の発生タイミングの早い方のタイミングで遷移信号を拡散符号系列発生器２６とホッピングテーブル３５に出力するのである。また、高エラーレート判別部３９は、エラーレート検出格納部２４にて検出された受信信号のエラーレートが第２の基準値よりも大きくなったときにテーブル変更信号を発生するのである。
【００４０】
このテーブル変更信号に応答して制御部３８は第２の基準値よりもエラーレートが大きくなったときに使用していたホッピング周波数を不使用とするため、ホッピングテーブル３５の周波数使用テーブルからその周波数を予備エリアに除外し、予備周波数を除外した周波数の記憶アドレスに移動させるのである。
【００４１】
こうすることにより、次のホッピングサイクルにおいて高エラーレートとなった周波数は使用されなくなるのである。拡散符号発生器２６に含まれるホッピングテーブル３５から、比較判定手段２３からの信号を用いて、エラーレートの高い搬送周波数を取り除き、データ転送レートの向上を果たすことができる。更に、搬送周波数として使用できる周波数がある基準まで減ってきたことを確認したら、ホッピングテーブル３５を初期状態に戻し、ホッピングパターンも元の状態に戻す。この繰り返しを行うことによって、結果的に２重構造の秘話通信方式となり、従来行われているＦＨ方式のスペクトラム拡散通信装置の秘話性、秘匿性もまた向上することができる。また、ＰＮ符号等の拡散符号発生手段を端末機に搭載することなく、発生パターンを記憶しておくことができる。
【００４２】
以上説明したものの他に、次のような変形も可能である。即ち一方の通信装置においてシステムの簡略化のためエラーレート検出格納部２４や比較判定部２３を入れないようにすることが可能である。エラーレートを計算する時間が結果的にデータ転送レートを制限してしまうため、さらにデータ転送レートを上げたいときには、従来例の通信装置の図１０を一方の通信装置としても使用できる。そのときのシステム全体の流れをフローチャート図７、図８に示す。
【００４３】
送受信器１については、上述の説明と同じである。図８における送受信器２では、送受信器１より受け取ったデータをホップ情報と、データ情報に分離する（ｐ１，ｐ２）。また、送受信器１へ送受信器２で作成したデータ情報とエラー訂正用データを送り、ホップ情報は、送受信器１へそのまま送り返す（ｐ３，ｐ４）。送受信器１から送られたホップ情報の結果によって、次回受信時のホッピング周波数を変化させる（ｐ５，ｐ６）。この流れで通信を行うことができる。
【００４４】
また、この実施形態では送信データのフォーマットは図９のように構成したが、データ情報、エラー訂正用データ、ホップ情報の順番がいかなる形になってもこの通信が損なわれることがないのは言うまでもない。
【００４５】
また、制御部３８をまとめて、ブロック図１、図３、図４に掲載したが、この制御手段は回路等のハード、プログラム等のソフト等で動作させることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の通信装置は、受信信号のエラーレートを検出する検出手段と、そのエラーレートの基準値を記憶する記憶手段と、前記検出手段により検出された受信信号のエラーレートが前記基準値よりも大きくなるか否かを判別するエラーレート判別手段と、そのエラーレート判別手段によって前記エラーレートが前記基準値よりも大きいと判別された場合にのみ前記滞留時間を低減させてホッピング時における周波数の不安定な占有時間の総量を低減させるように周波数をホッピングさせるホッピング制御手段を備えることによって、エラーレートが基準値よりも小さい場合には滞留時間を大きく出来るため、従来データ通信する際に周波数をホッピングさせる回数が実質上減少し、一定時間毎に要していた占有時間を減少させる事ができ、結果的にデータ転送レートを向上することができる。
【００４７】
また、請求項２記載の通信装置は、周波数ホッピング時間の計測手段や時間判別手段を備える事によって、ある搬送周波数帯を占めている時間を制限する事ができる。同一周波数での通信時間に上限が定められているため、その制約の範囲内で通信条件を満たすことができる。
【００４８】
また、請求項３記載の通信装置は、ホッピング変更パターンを記憶したテーブルを備える事で搬送周波数を決定する度にホッピング周波数を算出する時間を省き通信の高速化を図ることができる。
【００４９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方式を適用した一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した搬送周波数の変化を示すタイムチャートである。
【図３】他の実施形態（特に請求項２）の構成を示すブロック図である。
【図４】他の実施形態（特に請求項３、請求項４）の構成を示すブロック図である。
【図５】図３の構成における制御動作のフローチャートである。
【図６】図３の構成における制御動作のフローチャートである。
【図７】一方の送受信器に図３の構成を用い、他方の送受信器に図５の構成を用いたときのその制御動作のフローチャートである。
【図８】一方の送受信器に図３の構成を用い、他方の送受信器に図５の構成を用いたときのその制御動作のフローチャートである。
【図９】図１、図３、図４の構成における送受信データのフォーマットである。
【図１０】従来例のＦＨスペクトル拡散通信方式による通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】従来のＦＨスペクトル拡散通信方式の搬送周波数変化のタイムチャートである。
【符号の説明】
２０  送信データ入力端子
２１  データ出力端子
２２  アップコンバータ
２３  比較判定部
２４  エラーレート検出格納部
２５  同期回路
２６  拡散符号系列発生器
２７  時間判別部
２７ａ  タイマ
２８  周波数シンセサイザ
２９  ダウンコンバータ
３０  増幅器
３１  増幅器
３２  共用器
３３  アンテナ
３４  復調器
３５  ホッピングテーブル
３６  データ冗長器
３７  一次変調器
３８  制御部
３９  高エラーレート判別部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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