(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向にシートを保持して搬送する複数のローラ対を配置してシート搬送路を構成し、シート搬送路の少なくとも一部を外部に対して開閉自在に被覆する被覆部材を備え、シート搬送路中における被覆部材の近傍にシートが停止した際に、被覆部材によりシート搬送路の少なくとも一部を外部に開放してシート搬送路から除去すべきシートを退避させるための空間を形成するシート搬送装置であって、
上記被覆部材に対して弾性部材により付勢された状態で、上記被覆部材に対して所定の間隔を開けて対向し、上記被覆部材と逆方向に回動可能であるシートガイドを備え、
上記被覆部材と上記シートガイドとの間に上記シート搬送路の一部が形成され、
上記複数のローラ対のうち少なくとも一部が上記被覆部材に設けられて上記被覆部材とともに移動自在であり、
上記被覆部材の開放動作に伴って、上記被覆部材に設けられたローラ対は上記シートガイド及び上記被覆部材とともに移動しながら上記除去すべきシートを上記空間へ引き出すことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記被覆部材の開放動作に連動して、前記被覆部材に設けられたローラ対から前記除去すべきシートに作用する負荷と、他のローラ対から前記除去すべきシートに作用する負荷と、の少なくともいずれかを解除または低下させる負荷変更手段を備えた請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、画像形成装置等のシート処理装置の内部においてシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート状の記録媒体に対して画像形成処理を行う画像形成装置等のシート処理装置では、給紙部から処理部を経由して排紙部に至る間にシート搬送路を形成し、このシート搬送路内にシートを１枚ずつ搬送するシート搬送装置が備えられている。
【０００３】
このようなシート搬送装置において搬送されるシートは、一般に、静電気等の作用によって互いに吸着し易く、また、変形を生じ易いことから、シート搬送路内において搬送不良によるジャムを生じる場合がある。シート搬送路においてジャムを生じた場合には、シート処理装置における処理が中断してシート処理装置の稼働効率が低下するため、シート搬送路からジャムを生じたシートを除去するジャム処理を素早く実行し、シート処理装置において中断した処理動作を早期に再開させる必要がある。
【０００４】
このジャム処理が円滑に行われるようにするためには、▲１▼シート搬送路を開放してジャムを生じたシートを除去するための空間を装置内に形成すること、▲２▼ジャムを生じたシートを装置内に形成された空間に移動すること、及び、▲３▼ジャムを生じたシートの移動に係る操作を容易にすることが必要であり、また、シート処理装置の機能を確保するためには、▲４▼ジャムを生じたシートの移動に係る操作部材の誤操作によっても装置が容易に破損しないようにすることが必要とされる。なお、シート搬送装置の設計を容易にするためには、▲５▼操作部材を装置内部における配置位置に規制を受けない構造とすることも必要とされる。
【０００５】
このため、画像形成装置に適用されるシート搬送装置において、上記▲１▼及び▲３▼に関するものとして、特開昭６１−２３９２５５号公報（従来技術Ａ）には、転写位置の上流側の搬送路と転写位置の下流側の搬送路とを１つのハンドルの操作によって同時に行うことができるようにし、ジャム処理のための空間を形成するに際してハンドルの操作回数を削減するようにした構成が開示されている。
【０００６】
また、特開平７−２８５７０４号公報（従来技術Ｂ）には、カバーの開閉動作に連動してシート搬送路内のガイドを移動させるリンク体を設けることにより、カバーを開放する操作によって同時にジャム処理のための空間をシート搬送路内に容易に形成できるようにした構成が開示されている。
【０００７】
さらに、特開平７−１５７１４１号公報（従来技術Ｃ）には、転写部と定着部とにわたって位置するジャムを発生したシートに撓み部を形成し、シートの撓み部とシート搬送路との間の空間に作業者の手を挿入できるようにした構成が開示されている。
【０００８】
上記▲２▼及び▲３▼に関するものとして、特開平３−２０５２４６号公報（従来技術Ｄ）には、シートガイド体に固定された一方向クラッチを備え、シートガイド体が閉鎖状態にあるシート搬送時には搬送ローラが一方向クラッチに係合しないようにするとともに、シートガイド体が開放状態にあるジャム処理時には搬送ローラが一方向クラッチに係合してジャムを生じたシートを搬送ローラに挟持されない位置まで搬送するようにした構成が開示されている。
【０００９】
上記▲２▼に関するものとして、特開平２−２３９０４５号公報（従来技術Ｅ）には、ジャム処理時に操作ノブの押圧によって搬送ローラ対を駆動するギアに操作ノブのギアを係合させ、押圧した状態のまま操作ノブを回転させることにより、操作ノブの駆動力を搬送ローラ対に伝達し、ジャムを生じたシートを空間に移動させるようにした構成が開示されている。
【００１０】
また、特開平４−１０１１６７号公報（従来技術Ｆ）には、感光体ベルトと転写ローラとの間を通過するシートに感光体ベルト上のトナー像を転写する構成において、感光体ベルトを張架する従動ローラに噛合する転写ローラの一端に選択的に係合するノブ、及び、ノブの転写ローラの一端に対する係合動作に連動して感光体ベルトから駆動系を分離させ、又は、現像装置を離間させるスイッチを設け、ジャムを生じたシートを空間に移動させる際に感光体ベルトの回転負荷を軽減するとともに、感光体ベルトや転写ローラの破損を防止するようにした構成が開示されている。
【００１１】
上記▲４▼に関するものとして、特開平７−１５７１４３号公報（従来技術Ｇ）には、感光体と転写ローラとを離間させる解除レバーの操作後にのみ、搬送手段を回転させるノブを操作できるようにして、感光体や転写ローラの破損を防止するようにした構成が開示されている。
【００１２】
また、特開平２−２１５６３５号公報（従来技術Ｈ）には、搬送ローラの駆動部に一方向クラッチを設け、感光体側に用紙を搬送する方向にのみ搬送ローラを回転させることができるようにして、搬送ローラがシート上に定着していないトナーによって汚損されないようにした構成が開示されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術Ａと特開平７−５６４５９号公報に開示された構成とを組合せた場合、ハンドルを操作してジャム処理のための空間を形成し、その後、操作ノブを引いた状態で回転させてジャムを生じたシートを空間に移動させることになるが、操作ノブを引いた状態で回転させるという複数の操作様式を同時に行う操作は操作ノブを単に回転させる操作に比較して困難で、操作ノブをより強い力で把持する必要があり、操作ノブが小さければ相応の握力を要するため、作業者が操作する際の操作性を考慮して操作ノブの径を大きくしなければならず、狭小なスペースに操作ノブを設置することができないことになる。また、上記従来技術Ｇでは、解除レバーとノブとが関連して動作するものであるため、これらの配置位置及び形状が動作状態に応じて相互に規制され、設計の自由度が低下する問題がある。
【００１４】
また、上記従来技術Ｂでは、ガイドの移動によって開放された空間にジャムを生じたシートをどのようにして導くかに関して考慮されておらず、ジャムを生じたシートの移動を容易にすることができない問題があり、上記従来技術Ｃ及びＤでは、シート搬送路に形成された空間に作業者の手を差し入れてジャムを生じたシートを取り出さなければならず、容易かつ迅速にジャム処理を行うことができない問題がある。特に、上記従来技術Ｄでは、ガイド体の回動に連動して搬送ローラが回転することによってジャムを生じたシートを下流側に搬送するものの、ガイド体の回動量は１８０度以下であるため搬送ローラも半回転以下しか回転せず、シートの搬送方向の先端が搬送ローラのニップ位置付近よりも上流側に位置している場合やシートが下流側の搬送ローラに挟持されている場合には、シート搬送路からの除去が容易になる程度までジャムを生じたシートを搬送することができず、必ずしもジャム処理を容易にできるものではない。
【００１５】
さらに、上記いずれの従来技術でも、ジャム処理時に相対的に移動する２つの搬送手段の間に存在するシートの除去を容易にすることはできない。
【００１６】
この発明の第１の目的は、ジャムを生じたシートを空間に移動させる際に操作部材を単一の操作様式で操作する構成として操作部材の操作性を向上することができるとともに、操作部材の操作に必要な把持力を小さくして操作部材を小型化し、装置の小型化、及び、設計の自由度を高くすることができるシート搬送装置を提供することにある。
【００１７】
また、この発明の第２の目的は、ジャムを生じたシートを空間に移動させる際の操作を簡略化することができるシート搬送装置を提供することにある。
【００１８】
さらに、この発明の第３の目的は、ジャム処理時に相対的に移動する２つの搬送手段の間に位置するシートのジャム処理を簡略化することができるシート搬送装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、シート搬送方向にシートを保持して搬送する複数のローラ対を配置してシート搬送路を構成し、シート搬送路の少なくとも一部を外部に対して開閉自在に被覆する被覆部材を備え、シート搬送路中における被覆部材の近傍にシートが停止した際に、被覆部材によりシート搬送路の少なくとも一部を外部に開放してシート搬送路から除去すべきシートを退避させるための空間を形成するシート搬送装置であって、
上記被覆部材に対して弾性部材により付勢された状態で、上記被覆部材に対して所定の間隔を開けて対向し、上記被覆部材と逆方向に回動可能であるシートガイドを備え、
上記被覆部材と上記シートガイドとの間に上記シート搬送路の一部が形成され、
上記複数のローラ対のうち少なくとも一部が上記被覆部材に設けられて上記被覆部材とともに移動自在であり、
上記被覆部材の開放動作に伴って、上記被覆部材に設けられたローラ対は上記シートガイド及び上記被覆部材とともに移動しながら上記除去すべきシートを上記空間へ引き出すことを特徴とする。
【００２０】
この発明においては、シートガイドは、弾性部材により被覆部材に対して付勢された状態で、被覆部材に対して所定の間隔を開けて対向しており、シートガイドと被覆部材との間にシート搬送路の一部が形成されている。また、被覆部材には複数のローラ対のうちの少なくとも一部が設けられている。ジャム処理時に、被覆部材に設けられたローラ対に挟持された状態で停止したシートを除去する場合、除去すべきシートは、被覆部材の開放動作に伴って、ローラ対に挟持された状態でシートガイド及び被覆部材とともに移動しながら、シートを退避させるための空間へ引き出される。そして、被覆部材を開放してから被覆部材と逆方向にシートガイドを回動させることで、除去すべきシートの端部を露出させることができる。したがって、シートガイドと被覆部材との間にシートの先端が位置したり、シートの破片が残っていたりする場合でも、シートを容易に取り除くことができる。また、シート搬送路内に停止したシートの一部が装置内部の奥まった部分に位置する場合でも、シート搬送路からシートを除去するために装置の内部に手を差し入れる必要がない。
【００２２】
この発明は、前記被覆部材の開放動作に連動して、前記被覆部材に設けられたローラ対から前記除去すべきシートに作用する負荷と、他のローラ対から前記除去すべきシートに作用する負荷と、の少なくともいずれかを解除または低下させる負荷変更手段を備えたことを特徴とする。
【００２３】
この発明においては、被覆部材に設けられたローラ対からシートに作用する負荷と、他のローラ対からシートに作用する負荷と、の少なくともいずれかを解除または低下される。したがって、被覆部材の開放動作にともなってシートを容易に引き抜くことができる。
【００４３】
この発明は、上記のいずれかに記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置であることを特徴とする。
【００４４】
この発明においては、上記シート搬送装置の発明を画像形成装置に適用した場合にも、同様の効果を奏することができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施形態に係るシート搬送装置を、画像形成装置である複写機に適用した場合を例にあげて説明する。図１は、シート搬送装置が適用されるディジタルフルカラー複写機の構成を示す正面断面の略図である。ディジタルフルカラー複写機の複写機本体１００の上面には、原稿台１１１及び操作パネル（図示せず。）が設けられており、原稿台１１１の上面には自動原稿送り装置１１２が開閉自在に装着されている。複写機本体１００の内部には、画像読取部１１０及び画像形成部２１０が構成されている。
【００４６】
自動原稿送り装置１１２は、原稿トレイにセットされた原稿を一方の面が原稿台１１１の上面に対向する状態で１枚ずつ原稿台１１１の上面の所定位置に給送し、一方の面についての画像読取処理が終了した後に原稿の表裏面を反転し他方の面が原稿台１１１の上面に対向する状態で原稿台１１１の上面の所定位置に給送する。１枚の原稿について両面の画像読取処理が終了すると、その原稿を排出し、原稿トレイにセットされた全ての原稿のそれぞれを順に両面が原稿台１１１の上面に対向する状態で給送する。自動原稿送り装置１１２における反転処理を含む原稿の給送処理は、複写機本体１００全体の動作に関連して制御される。
【００４７】
画像読取部１１０は、自動原稿送り装置１１２によって原稿台１１１の上面に給送された原稿の画像を読み取る。このため、画像読取部１１０は、原稿台１１１の下面に沿って往復移動する第１ミラーベース１１３及び第２ミラーベース１１４を備えている。第１ミラーベース１１３は、露光ランプ及びミラーを搭載し、原稿台１１１の下面を所定の速度で往復移動する。第２ミラーベース１１４は、２枚のミラーを搭載し、第１ミラーベース１１３の１／２の速度で原稿台１１１の下面を往復移動する。
【００４８】
第１ミラーベース１１３に搭載された露光ランプから照射された光は、原稿の画像面において反射し、さらに、第１ミラーベース１１３及び第２ミラーベース１１４に搭載されたミラーにおいて反射し、レンズ１１５によって光電変換素子１１６の受光面に結像する。光電変換素子１１６は、受光面における反射光の光量に応じた受光信号を出力する。光電変換素子１１６から出力された受光信号は、図外の画像処理部において所定の処理を施され、画像データとして用いられる。
【００４９】
複写機本体１００の内部において、画像形成部２１０の下方には、給紙部２１１が配置されている。この給紙部２１１は、給紙カセット内に収納されている複数枚の用紙を１枚ずつ分離して給紙する。給紙部２１１から給紙された用紙は、画像形成部２１０の動作に同期したタイミングで画像形成部２１０内に導かれる。画像形成部２１０の下部には、矢印Ｚ方向に回転する搬送ベルト２１６がローラ対２１４，２１５に張架されて配置されており、画像形成部２１０内に導かれた用紙は、搬送ベルト２１６の表面に静電吸着した状態で画像形成部２１０内を搬送される。
【００５０】
複写機本体１００の内部において、搬送ベルト２１６の上面における矢印Ｚ方向の下流側には、定着装置２１７が配置されている。定着装置２１７は、画像形成部２１０において表面に現像剤画像が転写された用紙を加熱及び加圧し、現像剤画像を溶融して用紙の表面に定着させる。定着装置２１７を通過した用紙は、排紙ローラ２１９により複写機本体１００の一方の側面に装着された排紙トレイ２２０に排出される。また、定着装置２１７と排紙ローラ２１９との間に配置されたゲート２１８は、両面複写モード時において定着装置２１７を通過した片面複写済用紙を選択的にスイッチバック搬送路２２１内に導く。スイッチバック搬送路２２１に導かれた片面複写済用紙は、表裏面を反転した状態で画像形成部２１０内に再度導かれる。
【００５１】
画像形成部２１０において、搬送ベルト２１６の上方には、４つの画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄが、搬送ベルト２１６の上面に矢印Ｚ方向の上流側からこの順に対向して配置されている。したがって、画像形成部２１０内で搬送ベルト２１６によって搬送される用紙の上面には、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄがこの順に対向する。
【００５２】
画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄのそれぞれは、実質的に同一の構成を有している。一例として、画像形成ステーションＰａは、矢印Ｆ方向に一定速度で回転駆動される感光体ドラム２２２ａ、感光体ドラム２２２ａの表面に単一極性の電荷を均一に付与する帯電器２２３ａ、感光体ドラム２２２ａの表面に形成された静電潜像を現像剤画像に顕像化する現像装置２２４ａ、感光体ドラム２２２ａの表面に担持された現像剤画像を用紙の表面に転写する転写器２２５ａ、及び、搬送ベルト２１６を挟んで転写器２２５ａに対向する位置を通過した感光体ドラム２２２ａの表面から残留トナーを除去するクリーナ２２６ａを備える。
【００５３】
画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄのそれぞれの上方には、レーザユニット２２７ａ〜２２７ｄのそれぞれが配置されている。レーザユニット２２７ａ〜２２７ｄは実質的に同一の構成を有している。一例として、レーザユニット２２７ａは、画像データに基づいて変調されたレーザ光を照射する半導体レーザ素子（図示せず。）、半導体レーザ素子から照射されたレーザ光を主走査方向に偏光するポリゴンミラー２４０ａ、ポリゴンミラー２４０ａによって偏光されたレーザ光を感光体表面に結像させるｆθレンズ２４１ａ及びミラー２４２ａ〜２４３ｃを含む。この構成により、レーザユニット２２７ａ〜２２７ｄのそれぞれは、カラー画像を色分解した各色の画像データに基づく画像光を感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの表面に照射する。
【００５４】
感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの表面には光導電層が構成されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの表面においてレーザユニットのレーザ光の照射を受けた部分は、レーザ光の照射に先立って帯電器２２３ａ〜２２３ｄから付与された電荷が光導電作用によって選択的に除去されることにより、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄのそれぞれの表面に、各色の画像データに基づく静電潜像が形成される。さらに、現像装置２２４ａ〜２２４ｄのそれぞれは、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄのそれぞれの表面に対して、レーザユニットから照射されたレーザ光が対応する画像データの色と同一の色のトナーを供給する。
【００５５】
画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄのそれぞれにおいてレーザユニット２２７ａ〜２２７ｄからレーザ光を照射するタイミングは、搬送ベルト２１６の上面の矢印Ｚ方向の移動速度と感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの配置間隔とに基づいて決定されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄのそれぞれに担持された各色のトナー像は、用紙表面の同一位置に重ね合わされる。
【００５６】
また、矢印Ｚ方向における搬送ベルト２１６上面の画像形成ステーションＰａの上流側には帯電器２２８が接触しており、矢印Ｚ方向における搬送ベルト２１６上面の画像形成ステーションＰｄの下流側には除電器２２９が接触している。帯電器２２８は、用紙が搬送ベルト２１６の表面に静電吸着するための電荷を搬送ベルト２１６及び用紙の表面に付与する。除電器２２９は、用紙を搬送ベルト２１６の表面から剥離させるためのコロナ放電を行う。
【００５７】
図２は、上記ディジタルカラー複写機の画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。画像処理ユニットは、画像データ入力部４０、画像処理部４１、画像データ出力部４２、画像メモリ４３、ＣＰＵ４４、インタフェース４６及び操作パネルユニットを含む。
【００５８】
画像データ入力部４０は、画像読取部１１０の光電変換素子１１６から入力されるＲＧＢの各色成分に色分解されたラインデータのライン画像レベルを補正するシェーディング補正回路、シェーディング補正後のラインデータのずれを補正するラインバッファ等により構成されるライン合わせ部、各色のラインデータの色データを補正するセンサ色補正部、ラインデータに含まれる各画素データの変化を強調する補正を行うＭＴＦ補正部、及び、画像の明暗を補正して視感度補正を行うγ補正部等を含む。
【００５９】
画像処理部４１は、画像データ入力部４０から入力されるＲＧＢ信号により白黒画像についてモノクロデータを生成するモノクロデータ生成部、画像データ入力部４０から入力されるＲＧＢ信号によりカラー画像について減色混合の３原色であるＹＭＣの各色信号を生成してクロック変換する入力処理部、入力された画像データを文字領域、網点写真領域及び印画紙写真領域に分離する領域分離部、入力処理部から出力されるＹＭＣ信号に基づいて下色除去処理を行って黒色信号を生成する黒生成部、各色変化テーブルに基づいてＹＭＣ信号のそれぞれを調整する色補正回路、設定されている倍率に基づいて画像を拡大又は縮小するズーム処理回路及び空間フィルタ回路、並びに、多値誤差拡散処理や多値ディザ処理等の階調性を向上するための処理を実行する中間調処理部等を含む。
【００６０】
画像メモリ４３は、画像処理部４１からシリアル出力される８ビット×４色の画像データを色毎に一時記憶するハードディスク、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの位置が異なることによる各色の画像データの読出タイミングを調整するための遅延用メモリ、及び、複数の画像を合成するための合成用メモリを含む。
【００６１】
画像データ出力部４２は、画像処理部４１の中間調処理部から出力された各色画像データに基づいてパルス幅変調を行うレーザコントロールユニット、レーザコントロールユニットから出力された各色の画像信号に応じたパルス幅変調信号に基づいてレーザスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄの半導体レーザ素子を駆動するレーザ駆動回路を含む。
【００６２】
インタフェース４６は、外部の画像入力処理装置からの画像データの入力を受け付ける。このインタフェース４６を介して入力された画像データは、画像処理部４１において画像形成部２１０により取り扱うことができるデータに変換して画像メモリ４３のハードディスクに格納される。
【００６３】
ＣＰＵ４４は、画像デー入力部４０、画像処理部４１、画像データ出力部４２、画像メモリ４３、インタフェース４６及び操作パネルユニット４７等を所定のシーケンスに従って統括して制御する。このとき、ＣＰＵ４４は、操作パネルユニット４８から入力されるキースイッチの操作データに基づいて各機器に制御データを出力するとともに、各機器の動作状態等を表す表示データを操作パネルユニット４８に対して出力する。
【００６４】
図３は、上記ディジタルフルカラー複写機の上面に配置された操作パネルの平面図である。操作パネル７５の中央部には、例えばＬＣＤの表面にタッチパネルを備えたディスプレイ６が配置されている。操作パネル７５の左端部には、ダイヤル７及びモード切換キー２６が配置されている。ダイヤル７は、ディスプレイ６の表面画面の明度を調整する際に操作される。モード切換キー２６は、複写機１の動作モードをコピー、ファックス又はプリンタの間で選択的に切り換える際に操作する。操作パネル７５の右端部に配置されたワンタッチダイヤルキー２７は、ファックスモード時に画像データの送信先電話番号を予め記憶した中から選択する際に操作される。
【００６５】
操作パネル７５におけるディスプレイ６の左側には、複写倍率の自動設定又は手動設定を切り換える倍率自動選択キー８、複写倍率の手動設定時に１％刻みで増減させるズームキー９、複写倍率の手動設定時に複数の固定倍率のいずれかを選択する固定倍率キー１０，１１、複写倍率の手動設定時に標準倍率である１００％を選択する等倍キー１２、両面コピーモード時に片面原稿枚数が偶数枚であるか奇数枚であるかを指定する原稿枚数キー２３、及び、ソータの処理モードを選択するソートキー２４が設けられている。
【００６６】
操作パネル７５におけるディスプレイ６の右側には、複写機１の操作についての説明を表示させる操作ガイドキー２１、複写機１の操作についての説明の表示内容を切り換える際に操作するメッセージ送りキー２２、ファックスモード時に送信データを記憶しておくか否かを選択するメモリ送信キー２５、複写枚数等の置数を入力するテンキー１６、複写枚数の入力値をクリアするクリアキー１７、連続コピー中に他の原稿についてのコピー動作を実行させる際に操作する割込キー２０、コピー動作の開始を指示するスタートキー１８、及び、現在設定されているすべてのモードを解除して標準状態に復帰させる全解除キー１９が設けられている。
【００６７】
操作パネル７５におけるディスプレイ６の手前側には、コピー濃度調整を自動で行うか手動で行うかを選択する濃度調整選択キー１３、コピー濃度の手動調整時に濃度レベルを増減変化させる濃度調整キー１４、及び、用紙を給紙すべきトレイを選択するトレイ選択キー１５が設けられている。
【００６８】
図４は、上記ディジタルフルカラー複写機の要部の構成及びジャム処理時の動作を示す図である。複写機本体１の内部における画像形成部２１０の下部において搬送ベルト２１６を張架するローラ２１４，２１５は、帯電ローラ２２８とともにフレーム３００に軸支されている。このフレーム３００は、感光体ドラム２２２２ａ〜２２２ｄの表面に担持されたトナー像を用紙の表面に転写するためのコロナ放電を行う転写器２２５ａ〜２２５ｄ、及び、搬送ベルト２１６の表面に付着したトナーを除去するベルトクリーナ３０１を支持している。
【００６９】
フレーム３００は、上下方向に移動自在にされている。即ち、フレーム３００の下方には、下端近傍を支点として回転自在にされた左右２つの支持片３０４、支持片３０４の上端近傍に軸支された担持ローラ３０２、及び、２つの支持片３０４の中間部を連結するリンク３０３が設けられており、フレーム３００の下端面３００ａは担持ローラ３０２の周面に当接している。また、フレーム３００の両側面には、複写機本体１に軸支されたガイドローラ３０６の周面に当接している。なお、左側の支持片３０４には、図示しないハンドルが前面側に突出している。
【００７０】
この構成において、フレーム３００が図４（Ａ）に示す画像形成時の位置である上側位置にある状態で、ハンドルを操作して左側の支持片３０４を矢印Ａ方向に回転させると、リンク３０３を介して左側の支持片３０４に連結された右側の支持片３０４も連動して矢印Ａ方向に回転し、２つの支持片３０４の上端近傍に軸支された担持ローラ３０２が下方に移動する。これにより、フレーム３００も自重によって図４（Ｂ）に示すジャム処理時の位置である下側位置まで下降する。
【００７１】
また、フレーム３００が図４（Ｂ）に示す下側位置にある状態から、ハンドルを操作して左側の支持片３０４を右側の支持片３０４とともに矢印Ｂ方向に回転させると、担持ローラ３０２が上方に移動するのにともなって、フレーム３００も図４（Ａ）に示す上側位置まで上昇する。なお、ガイドローラ３０６の周面には溝部が形成されており、この溝部に薄板状のフレーム３００の側面が嵌入している。このため、フレーム３００の下降時及び上昇時において、フレーム３００は左右方向及び前後方向に移動することがなく、上下方向にのみ移動する。
【００７２】
図５は、上記ディジタルフルカラー複写機の要部の構成を示す斜視図である。画像形成部２１０の下部において用紙搬送方向における搬送ベルト２１６の上流側に位置するレジストローラ２１２は、上側の従動ローラ２１２ａと下側の駆動ローラ２１２ｂとによって構成されている。背面側の端部において駆動力の供給を受ける駆動ローラ２１２ｂは、複写機本体１００に軸支されている。これに対して、従動ローラ２１２ａは、アーム３１０の一端近傍に軸支されている。このアーム３１０は、中間部において複写機本体１００に矢印Ｃ及びＤ方向に回転自在に支持されているとともに、他端において下端をフレーム３００に係止した連結部材３１１の上端が係止されている。また、アーム３１０の中間部はスプリング３１２の弾性力により矢印Ｄ方向に付勢されており、従動ローラ２１２ａと駆動ローラ２１２ｂとに所定のニップ圧を付与している。
【００７３】
この構成により、フレーム３００が下降する際には、フレーム３００の下降動作が連結部材３１１によってアーム３１０に伝達され、アーム３１０は従動ローラ２１２ａを軸支した一端側が上方に移動する方向である矢印Ｃ方向に回転する。一方、フレーム３００が上昇する際には、フレーム３００の上昇動作が連結部材３１１によってアーム３１０に伝達され、アーム３１０は一端側が下方に移動する方向である矢印Ｄ方向に回転する。これによって、ジャム処理時にフレーム３００を図４（Ｂ）に示す下側位置に下降させると、連結部材３１１及びアーム３１０の動作によって従動ローラ２１２ａが上方に移動し、従動ローラ２１２ａと駆動ローラ２１２ｂとが圧接しなくなり、レジストローラ２１２における用紙の挟持力が解除される。
【００７４】
これによって、例えば、図４（Ａ）に示すように、用紙Ｓが搬送ベルト２１６と帯電ローラ２２８との間、及び、レジストローラ２１２に挟持された状態でジャムを生じた場合にも、レジストローラ２１２による用紙の挟持力が解除されることによって搬送ベルト２１６と帯電ローラ２２８との間の用紙の挟持力が、レジストローラ２１２の挟持力に比較して十分に大きくなり、搬送ベルト２１６のみを矢印Ｚ方向に回転させることにより、フレーム３００が下降することによって画像形成部２１０と搬送ベルト２１６との間に形成された空間に、ジャムを生じた用紙Ｓを容易に移動させることができる。
【００７５】
このように、ジャム処理時に画像形成部２１０と搬送ベルト２１６との間に空間を形成するためにフレーム３００を下降させると、同時にレジストローラ２１２による用紙Ｓの挟持力が解除されるため、搬送ベルト２１６の回転によるジャムを生じた用紙Ｓの移動が妨げられることがない。このため、レジストローラ２１２と帯電ローラ２２８との間でジャムを生じた用紙Ｓを引き合うこともなく、用紙Ｓの破損によってジャム処理が煩雑化したり、帯電ローラ２２８の周面に用紙Ｓ上で未定着のトナーが付着することがない。また、搬送ベルト２１６の回転にともなってレジストローラ２１２を回転させる必要がなく、搬送ベルト２１６とレジストローラ２１２とを連動させるための機構を不要にして装置を小型化できる。
【００７６】
なお、図４（Ｂ）に示すように、レジストローラ２１２と帯電ローラ２２８との間に配置された搬送ガイド３０５が、フレーム３００の下降にともなって下方に移動する。この構成により、搬送ベルト２１６がフレーム３００とともに急激に下降した際にも、レジストローラ２１２と帯電ローラ２２８との間に停止した用紙Ｓが搬送ガイド３０５に当接することがなく、搬送ガイド３０５が変形したり、用紙Ｓが破損することがない。
【００７７】
また、レジストローラ２１２を構成する従動ローラ２１２ａの上方への移動量は、レジストローラ２１２における用紙の挟持力を完全に解除する量でなくてもよく、少なくともレジストローラ２１２における用紙の挟持力を帯電ローラ２２８と搬送ベルト２１６とによる用紙の挟持力よりも小さくなるように軽減できる量であればよい。
【００７８】
このように、レジストローラ２１２によるジャムを生じた用紙を停止させておく力を、帯電ローラ２２８と搬送ベルト２１６との間に用紙を停止させておく力よりも小さくすることにより、ジャム処理時における用紙の移動を容易にするものであるが、この効果は、例えば、レジストローラ２１２の駆動ローラ２１２ｂを、用紙搬送方向への回転のみを許可する一方向クラッチを介して駆動源に連結することによっても得ることができる。
【００７９】
図６は、シート搬送装置が適用されるモノカラーのディジタル複写機の構成を示す図である。複写機本体２の上面には透明ガラス体の原稿台４０１が配置されており、この原稿台４０１の上面に自動原稿送り装置４０２が開閉自在に装着されている。複写機本体２の内部には、スキャナ部４１０、作像部４２０及び給紙部４３０が上部からこの順に構成されている。また、複写機本体２の一方の側面には手差しトレイ４４１が装着されており、複写機本体２の他方の側面には排紙トレイ４４２が装着されている。
【００８０】
スキャナ部４１０は、露光ランプ４１１及びミラー４１２ａを搭載した第１ミラーベース４１３、ミラー４１２ｂ，４１２ｃを搭載した第２ミラーベース４１４、レンズ４１５、並びに、光電変換素子（以下、ＣＣＤと言う。）４１６を備えている。原稿台４０１上に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース４１３及び第２ミラーベース４１４が原稿台４０１の下面をこれに平行に移動し、露光ランプ４１１から照射された光の原稿の画像面における反射光がミラー４１２ａ〜４１２ｃ及びレンズ４１５を介してＣＣＤ４１６の受光面に配光される。このとき、第２ミラーベース４１４の移動速度は第１ミラーベース４１３の移動速度の１／２にされており、原稿の画像面からＣＣＤ４１６までの光路長が一定に維持される。
【００８１】
また、自動原稿送り装置４０２により１枚ずつ給送される原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース４１３及び第２ミラーベース４１４は所定の読取位置に停止し、露光ランプ４１１の光によって読取位置を通過する原稿の画像を相対的に走査する。自動原稿送り装置４０２は、各原稿の両面を読取位置において露光ランプ４１１に対向させるための原稿給送路を備えており、スキャナ部４１０が各原稿の片面又は両面を読み取ることができるように給送する。
【００８２】
ＣＣＤ４１６は、原稿の画像面における反射光の受光量に応じた電気信号を出力する。ＣＣＤ４１６から出力された電気信号は、図外の画像処理部において所定の処理を施された後、画像データとして後述するレーザユニットに供給される。
【００８３】
作像部４２０は、感光体ドラム４２１の周囲に帯電器４２２、現像器４２３、転写器４２４、クリーナ４２５及び除電ランプ４２６等を配置して構成されている。また、作像部４２０には、レーザユニット４２７及び定着装置４２８が配置されている。画像形成時において、感光体ドラム４２１は、一定の速度で回転駆動され、帯電器４２２により表面に単一極性の電荷が均一に帯電された後、レーザユニット４２７から照射されたレーザ光による露光を受け、光導電作用によって表面に静電潜像が形成される。レーザ光による露光を受けた感光体ドラム４２１の表面には現像器４２３から現像剤が供給され、静電潜像が現像剤画像に顕像化される。
【００８４】
画像形成時には、感光体ドラム４２１の回転に先立って、給紙部４３０に装着された給紙カセット４３１ａ〜４３１ｃのいずれかから給紙路４３２を経由して、又は、手差しトレイ４４１から給紙路４３３を経由して１枚ずつ用紙が作像部４２０内に給紙されている。給紙された用紙は前端部をレジストローラ４３４に当接した状態で一旦停止する。レジストローラ４３４は、用紙の前端が転写器４２４に対向する位置において感光体ドラム４２１の表面に担持された現像剤画像の前端と一致するタイミングで回転を開始し、転写器４２４によって現像剤画像が感光体ドラム４２１の表面から用紙の表面に転写される。
【００８５】
現像剤画像が転写された用紙は、搬送ベルト４３５によって定着装置４２８に導かれ、加熱及び加圧を受ける。これによって、現像剤画像は溶融し、用紙の表面に定着する。定着装置４２８を通過した用紙は、搬送ローラ４３６及び排紙ローラ４３７を介して排紙トレイ４４２に排出される。この搬送ベルト４３５は、図１に示した搬送ベルト２１６と同様の構成により、ジャム処理時に下方に移動できる構成にされている。
【００８６】
給紙部４３０の最上部には、両面ユニット４５０が選択的に装着される。この両面ユニット４５０は、両面複写モード時において片面に現像剤画像を定着した用紙をその表裏面を反転して再度作像部４２０に給紙する。このため、給紙部４３０には、搬送ローラ４３６と排紙ローラ４３７との間、及び、両面ユニット４５０に連続する反転搬送路４３８が形成されている。なお、給紙部４３０の最上部には、両面ユニット４５０に代えて給紙カセットを装着することもできる。
【００８７】
図７は、上記ディジタル複写機の要部の構成及びジャム処理時の動作を示す図である。図７（Ａ）に示すように、前端がレジストローラ４３４と転写器４２４に対向する位置との間に達し、かつ、搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄに挟持された状態で先に給紙された用紙Ｓ１がジャムを生じた場合、次に給紙された用紙Ｓ２は搬送ローラ４６１ｂに挟持されるとともに、分離ローラ４６２ｂを通過している状態で停止する。図７（Ｂ）に示すように、複写機本体２の一方の側面において給紙部４３０に対向する位置には、上下２段のドア４７１，４７２が下端を支点として開閉自在にされている。上側のドア４７１には給紙路４３２を構成する給紙ローラ４６１ｃ，４６１ｄが軸支されており、下側のドア４７２には給紙路４３２を構成する給紙ローラ４６１ａ，４６１ｂが軸支されている。
【００８８】
レジストローラ４３４の用紙挟持力は搬送ローラ４６１ｃの用紙挟持力と搬送ローラ４６１ｄの用紙挟持力との和よりも大きくされている。したがって、上側のドア４７１を給紙路４３２を開放する方向に回転させていくと、用紙Ｓ１は前端部近傍をレジストローラ４３４に挟持されたまま搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄから引き出されていき、図７（Ｃ）に示すようにドア４７１が完全に開放された状態では用紙Ｓ１は搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄに挟持されなくなる。
【００８９】
一方、分離ローラ４６２ｂは、給紙カセット４３１ｂからの用紙の給紙中においてのみ圧接しており、用紙を給紙していない間においては離間している。したがって、下側のドア４７２を給紙路４３２を開放する方向に回転させていくと、用紙Ｓ２は前端部近傍を搬送ローラ４６１ｂに挟持されたまま分離ローラ４６２ｂから引き出されていき、図７（Ｃ）に示すようにドア４７２が完全に開放された状態では用紙Ｓ２は分離ローラ４６２ｂに対向しなくなる。
【００９０】
したがって、用紙Ｓ１が前端をレジストローラ４３４と転写器４２４に対向する位置との間に露出し、かつ、搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄに挟持された状態でジャムを生じた場合、図７（Ｃ）に示すように、ドア４７１及び４７２を開放することにより、用紙Ｓ１がレジストローラ４３４にのみ挟持され、用紙Ｓ２が搬送ローラ４６１ｂにのみ挟持された状態で、複写機本体２の一方の側面に露出する。このため、用紙Ｓ１，Ｓ２を複写機本体２の内部から容易に引き抜くことができる。
【００９１】
なお、ドア４７１を開放した際にレジストローラ４３４の用紙挟持力を解除するための操作部材が露出するようにし、この操作部材の操作によって用紙Ｓ１をレジストローラ４３４から引き抜く作業を容易にするようにしてもよい。この構成により、用紙Ｓ１の前端が転写器４２４に対向する位置を越えており、用紙Ｓ１の一部に未定着の現像剤が転写されている場合にも、用紙Ｓ１を引き抜く際に未定着の現像剤によってレジストローラが汚損することを防止できる。
【００９２】
図８は、上記ディジタル複写機の要部におけるジャム処理時の動作を説明する図である。一例として両面ユニット４５０から給紙された用紙Ｓ３が、図８（Ａ）に示すように、その前端が転写器４２４との対向位置を通過し、かつ、レジストローラ４３４に挟持された状態で停止した場合には、図８（Ｂ）に示すように、複写機本体２の前カバーを開放して搬送ベルト４３５を下方に移動させた後に、図８（Ｃ）に示すように、レジストローラ４３４をその前端部に設けたハンドルの操作によって回転させ、用紙Ｓ３の後端がレジストローラ４３４を通過するまで移動させる。これによって、用紙Ｓ３は、レジストローラ４３４に挟持されず、複写機本体２の前面側に容易に引き出すことができ、用紙Ｓ３上の未定着の現像剤画像によってレジストローラ４３４等が汚損することがない。
【００９３】
なお、前述のように、ドア４７１を開放した際に露出する操作部材によってレジストローラ４３４の用紙挟持力を解除することができる構成を備えている場合には、ドア４７１を開放した後に操作部材の操作によってレジストローラ４３４の用紙挟持力を解除することにより、レジストローラを汚損することなく複写機本体２の一方の側面から用紙Ｓ３を引き抜くことができる。
【００９４】
また、このとき、給紙カセット４３１ａ〜４３１ｃのいずれかから用紙Ｓ２が給紙されている場合、この用紙Ｓ２については、図７（Ｂ），（Ｃ）に示した動作によってドア４７２を開放することにより、複写機本体２の側面から容易に引き抜くことができる。
【００９５】
図９は、上記ディジタル複写機の要部におけるジャム処理時の別の動作を説明する図である。図９（Ａ）に示すように、一例として、給紙カセット４３１ｂから給紙された用紙Ｓ４が、少なくとも搬送ローラ４６１ｂ，４６１ｃに挟持された状態で停止した場合、ドア４７２を開放することによって搬送ローラ４６１ｃの用紙挟持力が解除又は低下する。これによって、図９（Ｂ）に示すように、用紙Ｓ４は中間部が搬送ローラ４６１ｂに挟持された状態で、ドア４７２の開放動作にともなって搬送ローラ４６１ｃから引き出され、図９（Ｃ）に示すように、ドア４７２が完全に開放された状態では用紙Ｓ４は搬送ローラ４６１ｂにのみ挟持されており、用紙Ｓ４を複写機本体２から容易に引き抜くことができる。
【００９６】
なお、前端が転写器４２４と対向する位置を通過した用紙Ｓ５が存在する場合、この用紙Ｓ５については図８（Ｂ），（Ｃ）に示した処理、又は、レジストローラ４３４の用紙挟持力を解除してドア４７１側から引き抜くことができる。
【００９７】
図１０は、上記ディジタル複写機に備えられる搬送ローラの用紙挟持力の解除機構の一例を示す図である。複写機本体２の内部において給紙路４３２を構成する搬送ローラ４６１ｃは、上側のドア４７１に軸支されている。この搬送ローラ４６１ｃを構成する一対のローラのうち、本体側のローラ４６１ｃａは、両端においてレバー４８１の上端に軸支されている。このレバー３８１は、中間部の支点４８２においてカバー４７１に軸支されており、下端部にコイルスプリング４８３の一端が固定されている。コイルスプリング４８３の他端は、下側のドア４７２に設けられている押圧部材４８４に対向する。さらに、レバー４８１の中間部には、ドア４７１に設けられた係止部材４８６に一端を係止したコイルスプリング４８５の他端が係止されている。
【００９８】
この構成において、下側のドア４７２が閉鎖されている状態では、押圧部材４８４がコイルスプリング４８３の他端を押圧しており、レバー４８１はコイルスプリング４８５の弾性力に抗して支点４８２を中心として矢印Ｅ方向に回転し、本体側のローラ４６１ｃａはドア側のローラ４６１ｃｂに所定の用紙挟持力によって圧接する。一方、下側のドア４７２が開放されている状態では、押圧部材４８４がコイルスプリング４８３の他端から離間し、レバー４８１はコイルスプリング４８５の弾性力によって支点４８２を中心として矢印Ｆ方向に回転し、本体側のローラ４６１ｃａはカバー側のローラ４６１ｃｂから離間する。これによって、下側のドア４７２の開放時に、搬送ローラ４６１ｃの用紙挟持力を解除することができる。
【００９９】
図１１は、シート搬送装置を適用したディジタル複写機の要部の構成及びジャム処理時の動作を説明する図である。このディジタル複写機では、給紙路４３２を構成する搬送ローラ４６１ｂ及び４６１ｃについて、上側の搬送ローラ４６１ｃの用紙挟持力と下側の搬送ローラ４６１ｂの用紙挟持力とのいずれか一方を他方よりも小さくしておくか、又は、両方の用紙挟持力を同じにし、少なくとも上側の搬送ローラ４６１ｃを複写機本体に軸支する。また、給紙路４３２を挟んで上側のドア４７１に対向する給紙ガイド４９１をドア４７１に一体的に移動可能に固定する。
【０１００】
この構成において、図１１（Ａ）に示すように、搬送ローラ４６１ｂ及び４６１ｃに挟持された状態で用紙Ｓ６が給紙路４３２中に停止した場合、給紙路４３２を開放する方向にドア４７１を回転させると、図１１（Ｂ），（Ｃ）に示すように用紙ガイド４９１もドア４７１とともに回転する。この時、用紙ガイド４９１の上端は、用紙Ｓ６において搬送ローラ４６１ｂと搬送ローラ４６１ｃとの間に位置する部分を給紙路４３２の外側に押圧する。この押圧によって、搬送ローラ４６１ｂに比較して用紙挟持力が小さい搬送ローラ４６１ｃから用紙Ｓ６が引き抜かれ、ドア４７１が完全に開放された状態では、図１１（Ｄ）に示すように、用紙Ｓ６の前端が複写機本体２の一方の側面から外部に露出する。これによって、用紙Ｓ６の前端部を把持して複写機本体２から離間する方向に引っ張ることにより、用紙Ｓ６の後端を搬送ローラ４６１ｂに通過させて用紙Ｓ６の全体を給紙路４３２から複写機本体２の外部に引き抜くことができる。
【０１０１】
なお、操作パネル７５の中央部に配置されたディスプレイ６に、ジャム処理時の操作手順が表示される。例えば、ジャム発生時にはディスプレイ６に、図１２（Ａ）に示す標準状態の表示画面において表示される給紙位置を示す複写機本体２の略図６０１、及び、コピーの仕上がり状態を示す図６０２に代えて、図１２（Ｂ）〜（Ｄ）に示すようにジャム処理時における各操作部材の位置及び操作順序を示す複写機本体２の略図６１１、並びに、操作順序に応じた操作部材の操作内容を説明する図６１２ａ〜６１２ｃを表示する。この時、操作部材の操作内容を説明する図６１２ａ〜６１２ｃは、説明を表示している操作部材の操作が完了したことを検出した際に、次に操作すべき操作部材の操作内容を説明する図に切り換えて表示する。
【０１０２】
図１３は、小型複写機におけるジャム処理時の動作を説明する図である。この可搬型の小型複写機は、用紙のジャムを発生した場合、複写機本体３を排紙部側３ｂを下にして直立させた状態で複写機本体３の底面カバー７１０を排紙部側の端部を支点にして回転させ、用紙搬送路７２０の一部を外部に開放する。用紙搬送路７２０には、給紙ローラ７２１、レジストローラ７２２、剥離ローラ７２３、搬送ローラ７２４及び定着ローラ７２５が配置されている。このうち、レジストローラ７２２、剥離ローラ７２３及び搬送ローラ７２４は、底面カバー７１０に軸支されており、底面カバー７１０の回転によって複写機本体３の外部に露出する。また、給紙ローラ７２１には一方向クラッチが設けられており、給紙ローラ７２１は給紙部３ａから排紙部３ｂに向かう用紙搬送方向にのみ回転する。
【０１０３】
この構成において、少なくとも給紙ローラ７２１及びレジストローラ７２２に挟持された状態で用紙Ｓ７が停止した場合、底面カバー７０１を回転させると、用紙Ｓ７の後端側は用紙搬送方向に引っ張られ、用紙搬送方向にのみ回転する給紙ローラ７２１の回転によって用紙Ｓ７の後端は給紙ローラ７２１を通過し、複写機本体３の底面側から外部に露出する。この状態で搬送ローラ７２４と定着ローラ７２５との間に位置する部分を引っ張って用紙Ｓ７を複写機本体３内から引き抜くことにより、用紙Ｓ７において剥離ローラ７２３の位置を通過した部分に付着している未定着の現像剤によるレジストローラ７２２や給紙ローラ７２１の汚損を防止することができる。
【０１０４】
図１４は、図１に示したディジタルフルカラー複写機におけるレジストローラの第１の駆動機構の構成を示す図である。レジストローラ２１２を構成する駆動ローラ２１２ａの回転軸５０１の背面側の端部には、電磁クラッチ５０２が備えられている。この電磁クラッチ５０２は、駆動ギア５０４に噛合する入力ギア５０３を備えている。電磁クラッチ５０２は、作像部２１０の感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転に同期したタイミングから用紙の後端が通過するまでの間においてオンされ、オン時に入力ギア５０３の回転を回転軸５０１に伝達する。
【０１０５】
図１５は、上記レジストローラの第２の駆動機構の構成を示す図である。レジストローラ２１２を構成する駆動ローラ２１２ａの回転軸５０１の前面側の端部には、ノブギア５１１ａとツマミ部５１１ｂとを同軸上に一体にした操作ノブ５１１が固定されている。ノブギア５１１ａは、アイドルギア５１２，５１３を介して連結ギア５１４に噛合している。アイドルギア５１３の回転軸５１６には一端に連結ギア５１４を軸支したレバー５１５の中間部が軸支されている。レバー５１５はスプリング５１８の弾性力によって矢印Ｇ方向に付勢されている。このレバー５１５の矢印Ｇ方向の回転量は、レバー５１５の他端とストッパ５１７との当接によって規制されている。これら操作ツマミ５１１、ギア５１２〜５１４、レバー５１５、ストッパ５１７及びスプリング５１８が、搬送ベルト２１６を張架する従動ローラ２１５の回転軸の前面側に固定された解除ギア５１９とともに、レジストローラ２１２の第２の駆動機構５１０を構成している。
【０１０６】
図１６は、上記レジストローラの第２の駆動機構の動作を示す図である。図１６（Ａ）に示すように、搬送ベルト２１６が用紙搬送時の位置である上側位置に位置している場合には、従動ローラ２１５の回転軸に固定された解除ギア５１９は連結ギア５１４に噛合せず、操作ノブ５１１の操作による駆動ローラ２１２ａの回転は、解除ギア５１９に伝達されない。これに対して図１６（Ｂ）に示すように、搬送ベルト２１６がジャム解除時の位置である下側位置に位置している場合には、連結ギア５１４がスプリング５１８の弾性力により解除ギア５１９に噛合し、操作ノブ５１１ｂの回転がノブギア５１１ａ、アイドルギア５１２，５１３及び連結ギア５１４を介して解除ギア５１９に伝達される。これによって、従動ローラ２１５が回転し、搬送ベルト２１６が矢印Ｚ方向に回転する。
【０１０７】
なお、複写機本体１内における用紙給紙路中に配置された搬送ローラ２６１には一方向クラッチが設けられており、駆動機構から搬送ローラ２６１に駆動力が伝達されていない状態で、搬送ローラ２６１は用紙搬送方向にのみ回転可能にされている。また、画像形成処理に使用可能な最大サイズの用紙の搬送方向の長さは、帯電ローラ２２８と従動ローラ２１５とが当接するニップ位置から搬送ローラ２６２又は搬送ローラ２６３までの長さよりも短いものとし、帯電ローラ２２８と従動ローラ２１５とによる用紙挟持力及び逆転トルクのそれぞれは、レジストローラ２１２の用紙挟持力及び逆転トルクのそれぞれと搬送ローラ２６１の用紙挟持力及び逆転トルクのそれぞれとの和よりも大きくされている。
【０１０８】
以上の構成において、搬送中の用紙Ｓが、帯電ローラ２２８と従動ローラ２１５とのニップ位置及びレジストローラ２１２に挟持された状態で停止した場合、複写機本体１の前面を開放した後に搬送ベルト２１６を図４（Ｂ）に示す下側位置に移動させると、帯電ローラ２２８と従動ローラ２１５との間に挟持された用紙Ｓは搬送ベルト２１６とともに下降する。この時、搬送ベルト２１６が下降することによって用紙搬送方向に引かれた用紙によってレジストローラ２１２及び搬送ローラ２６１が用紙搬送方向に回転するため、用紙Ｓにおいて帯電ローラ２２８と従動ローラ２１５とのニップ位置よりも下流側に位置する部分が用紙搬送方向と反対方向に移動することがない。
【０１０９】
この後、操作ノブ５１１ｂを介してレジストローラ２１２を用紙搬送方向に回転させることにより、第２の駆動機構５１０によって搬送ベルト２１６も用紙搬送方向に回転し、作像部２１０との間に空間が形成された搬送ベルト２１６上に全面が露出する位置まで用紙Ｓを移動させることができる。これによって、用紙Ｓにおいて未定着の現像剤画像が付着している部分が帯電ローラ２２８やレジストローラ２１２を用紙搬送方向と逆方向に通過することがなく、用紙Ｓに付着している未定着の現像剤画像による帯電ローラ２２８やレジストローラ２１２の汚損を確実に防止することができる。
【０１１０】
また、搬送ベルト２１６を下側位置に下降させた状態で、操作ノブ５１１の操作によるレジストローラ２１２の回転を搬送ベルト２１６に伝達することができるため、操作ノブ５１１を回転操作する際に同時に軸方向に操作する必要がなく、ジャム処理時の操作を容易にすることができるとともに、操作ノブ５１１の大型化を防止することができ、また、操作の順序のガイダンスを表示する必要もない。
【０１１１】
さらに、単一の操作ノブ５１１の操作により、一般的に駆動源が異なるレジストローラ２１２と搬送ベルト２１６とを手動回転させることができ、操作部材数を削減して装置の小型化及びコストダウンを実現することができるとともに、ジャム処理時の操作を更に容易にすることができる。
【０１１２】
加えて、ジャム処理時において、レジストローラ２１２は電磁クラッチ５０２により、搬送ローラ２６１は一方向クラッチにより、それぞれ駆動機構から分離される。一般的に、レジストローラ２１２及び搬送ローラ２６１〜２６３は、単一の駆動機構から駆動力の供給を受けており、ジャム処理時に手動操作されるレジストローラ２１２、及び、レジストローラ２１２の手動回転により搬送される用紙Ｓを挟持している搬送ローラ２６１を駆動機構から分離することにより、レジストローラ２１２の手動操作時のトルクを軽減することができる。また、これによって操作ノブ５１１を大型化する必要がなく、装置の小型化及び設計の自由度の向上を実現できる。
【０１１３】
なお、図１７に示すように、操作ノブ５１１においてノブギア５１１ａとツマミ部５１１ｂとを別部材に構成し、それぞれをレジストローラ２１２の前面側と背面側とに固定することにより、第２の駆動機構５１０を電磁クラッチ５０２を含む第１の駆動機構とともにレジストローラ２１２の背面側に配置するようにしてもよい。
【０１１４】
また、ジャムの発生を検出した際に、搬送ベルト２１６の下降又は第２の駆動機構５１０の動作をモータ等によって自動的に行うようにしてもよい。
【０１１５】
さらに、ジャム処理時に形成された空間に用紙を移動させる際に、用紙を挟持している搬送手段を駆動機構から分離するとともに、単一の操作部材を単一方向に操作することによって複数の搬送手段を用紙の移動方向に動作させ、かつ、用紙が搬送方向と逆方向に移動しないようにする構成は、例えば、図６に示した構成における給紙路４３２においても同様に実施することができる。
【０１１６】
図１８は、上記レジストローラの第２の駆動機構の別の構成を示す図である。レジストローラ２１２を構成する駆動ローラ２１２ａの回転軸５０１の前面側の端部には、伝達ギア５２２が固定されている。また、搬送ベルト２１６を張架する従動ギア２１５の前面側には解除ギア５２８が固定されている。これら伝達ギア５２２及び従動ギア２１５の下方には、ノブギア５２１ａとツマミ部５２１ｂとを同軸上に一体にした操作ノブ５２１が軸支されている。操作ノブ５２１の回転軸５２９は、レバー５２５の中間部を軸支している。このレバー５２５の両端部には中間ギア５２３及び中間ギア５２４が軸支されている。また、レバー５２５はスプリング５２６の弾性力によって矢印Ｈ方向に付勢されている。このレバー５２５の矢印Ｈ方向の回転量は、レバー５２５の一端とストッパ５２７との当接によって規制されている。これら操作ツマミ５２１、ギア５２２〜５２４、レバー５２５、スプリング５２６及びストッパ５２７が、解除ギア５２８とともに、レジストローラ２１２の第２の駆動機構５２０を構成している。
【０１１７】
図１９は、上記レジストローラの第２の駆動機構の動作を示す図である。図１９（Ａ）に示すように、搬送ベルト２１６が用紙搬送時の位置である上側位置に位置している場合には、アイドルギア５２３，５２４を軸支したレバー５２５はスプリング５２６の弾性力によって矢印Ｈ方向に回転しており、従動ローラ２１５の回転軸に固定された解除ギア５２８はアイドルギア５２４に噛合せず、レジストローラ２１２の駆動ローラ２１２ａの回転軸に固定された伝達ギア５２２もアイドルギア５２３に噛合していない。このため、搬送ベルト２１６が上側位置に位置している状態では、操作ノブ５２１を回転操作しても、その回転がレジストローラ２１２及び従動ローラ２１５に伝達されることはない。
【０１１８】
これに対して図１６（Ｂ）に示すように、搬送ベルト２１６がジャム解除時の位置である下側位置に位置している場合には、解除ギア５２８がアイドルギア５２４に当接し、レバー５２５がスプリング５２６の弾性力に抗して矢印Ｉ方向に回転することにより、伝達ギア５２２及び解除ギア５２８がアイドルギア５２３及びアイドルギア５２４に噛合し、操作ノブ５２１ｂの回転がノブギア５２１ａ及びアイドルギア５２３を介して伝達ギア５２２に伝達されるとともに、ノブギア５２１ａ及びアイドルギア５２４を介して解除ギア５２８に伝達される。このため、搬送ベルト２１６が下側位置に位置している状態では、操作ノブ５２１を矢印Ｊ方向に回転操作することにより、レジストローラ２１２及び従動ローラ２１１５が矢印Ｋ方向に回転し、さらに、搬送ベルト２１６が矢印Ｚ方向に回転する。
【０１１９】
以上の構成により、搬送ベルト２１６が下側位置に位置している状態においてのみ、操作ノブ５２１の回転操作がレジストローラ２１２及び搬送ベルト２１６に伝達され、搬送ベルト２１６が上側位置に位置している状態においては、操作ノブ５２１の回転操作がレジストローラ２１２及び搬送ベルト２１６に伝達されることがない。したがって、ジャム処理時に作業者が誤って搬送ベルト２１６を下降させる前に操作ノブ５２１を回転させた場合に、レジストローラ２１２及び搬送ベルト２１６が回転することがなく、空間が形成されていない状態の感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄと搬送ベルト２１６との間に変形を生じた用紙が移動することにより感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄや搬送ベルト２１６が損傷することを確実に防止できる。
【０１２０】
図２０は、図６に示した構成のモノカラー複写機に適用した本発明の実施形態に係るシート搬送装置の構成を示す図である。この実施形態に係るシート搬送装置では、複写機本体２の一方の側面に上下方向に４つのドア４７１〜４７４を設け、ドア４７１〜４７３のそれぞれを給紙路４３２に配置された搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｂ，４６１ａのそれぞれの回転軸によって下端部をヒンジとして開閉自在にし、ドア４７４を下端部をヒンジとして開閉自在にしたものである。また、給紙路４３２を構成する給紙ガイド７０１〜７０４は、ドア４７１〜４７４のそれぞれと一体的に開閉する。さらに、ドア４７１には、搬送ローラ４６１ｄが軸支されている。
【０１２１】
この構成により、ジャム処理時にレジストローラ４３４及び搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄに挟持された状態で停止した用紙Ｓ１を給紙路４３２から除去する場合には、ドア４７１を給紙路４３２を開放する方向に回転させる。この時に、図２０（Ｂ），（Ｃ）に示すように、用紙Ｓ１は搬送ローラ４６１ｄ，４６１ｃに挟持されたまま一部を給紙ガイド７０１に押圧され、ドア４７１の回転にともなって複写機本体２の外側に引っ張られる。これによって、用紙Ｓ１の前端部は、レジストローラ４３４を搬送方向と逆方向に通過し、複写機本体２の一方の側面から外部に露出する。図２０（Ｃ）に示すように、ドア４７１が完全に開放された状態で、用紙Ｓ１の前端部を把持して複写機本体２から離間する方向に引っ張ることにより、用紙Ｓ１を搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄから引き抜くことができる。
【０１２２】
このように、給紙ガイド７０１は、ドア４７１を回転させて給紙路４３２を開放した際の用紙Ｓ１の位置を規定する。この給紙ガイド７０１の用紙との当接面は湾曲しており、ドア４７１の回転時における用紙との当接によって用紙を破損することを防止するようにしている。
【０１２３】
なお、レジストローラ４３４は、後述する構成により、ドア４７１の回転動作に連動して用紙挟持力を解除する。このため、ドア４７１の回転によって用紙Ｓ１の前端部をレジストローラ４３４に搬送方向と逆方向に容易に通過させることができる。
【０１２４】
また、ジャム処理時に搬送ローラ４６１ｂ及び分離ローラ４６２ｂに挟持された状態で停止した用紙Ｓ２を給紙路４３２から除去する場合には、ドア４７２を給紙路４３２を開放する方向に回転させる。この時に、図２０（Ｂ），（Ｃ）に示すように、用紙Ｓ２は搬送ローラ４６１ｂ及び分離ローラ４６２ｂに挟持されたまま前端部がドア４７２と給紙ガイド７０２との間に挟まれた状態でドア４７２の回転にともなって複写機本体２の外側に移動する。この後、図２０（Ｄ）に示すように、給紙ガイド７０２をドア４７２の回転方向と逆方向に回転させると、用紙Ｓ２の前端部が外部に露出し、露出した用紙Ｓ２の前端部を把持して複写機本体２から離間する方向に引っ張ることにより、用紙Ｓ２を搬送ローラ４６１ｂ及び分離ロー４６２ｂから引き抜くことができる。
【０１２５】
なお、給紙ガイド７０２は、図外の弾性部材の弾性力によってドア４７２側に付勢されており、ドア４７２を回転させて給紙路４３２を開放した際の用紙Ｓ２の露出位置を確実に規定することができるようにされている。
【０１２６】
図２１は、上記シート搬送装置におけるレジストローラの用紙挟持力を解除する構成及び動作を説明する図である。レジストローラ４３４を構成する上側の従動ローラ４３４ｂは、レバー７１１の一端に軸支されている。レバー７１１は複写機本体２内において中間部を支点として軸支されており、レバー７１１の一端側はスプリング７１４の弾性力によって上方に付勢されている。このレバー７１１の他端には、上端を係合部材７１２に係止したスプリング７１３の下端が係止されている。
【０１２７】
複写機本体２の一部に上下方向に移動自在に支持された係合部材７１２の端部にはローラ７１２ａが軸支されており、ドア４７１が閉鎖されている状態では、図２１（Ａ）に示すように、ローラ７１２ａと複写機本体２の一部に軸支されたローラ７１２ｂとの間にドア４７１から突出した突起７１５が嵌入している。この状態では、レバー７１１には、スプリング７１３によってスプリング７１４よりも大きな弾性力によって矢印Ｌ方向に付勢されており、従動ローラ４３４ｂは所定の挟持力で駆動ローラ４３４ａに当接している。
【０１２８】
ドア４７１が開放されると突起７１５がローラ７１２とローラ７１２ｂとの間に位置しなくなり、係合部材７１２はローラ７１２ａとともに下方に移動する。この結果、スプリング７１３の弾性力がスプリング７１４の弾性力よりも弱くなり、レバー７１１はスプリング７１４の弾性力によって矢印Ｍ方向に付勢される。これによって、レバー７１１はストッパ７１６に当接する位置まで矢印Ｍ方向に回転し、従動ローラ４３４ｂは駆動ローラ４３４ａから離間し、レジストローラ４３４の用紙挟持力が解除される。
【０１２９】
なお、図２２に示すように、図２１に示した構成におけるスプリング７１４に代えてアクチュエータ７１７ａをレバー７１１に係止したソレノイド７１７を備えるとともに、係合部材７１２及び突起７１５に代えてドア４７１の開閉状態を検出するセンサ７１８を備え、センサ７１８がドア４７１の開放状態を検出した際に、ソレノイド７１７を駆動し、レバー７１１をスプリング７１３の弾性力に抗して矢印Ｍ方向に回転させ、レジストロー４３４の用紙挟持力を解除するようにしてよい。
【０１３０】
また、レジストローラ４３４を構成する駆動ローラ４３４ａの駆動軸と駆動源との間にクラッチを介在させ、用紙のジャムの検出信号、又は、ドア４７１の開放状態を検出する信号によってクラッチを切断することにより、レジストローラ４３４を用紙搬送方向とは逆方向に自由に回転できるようにし、レジストローラ４３４の用紙挟持力を解除する機構を設けることなく用紙の前端部をレジストローラ４３４に用紙搬送方向と逆方向に通過させるようにしてもよい。
【０１３１】
上記の構成において、ドア４７１を開放した後に用紙Ｓ１を給紙路４３２から除去する作業を容易にするためには、給紙路４３２から引き出される用紙Ｓ１に搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄから大きな負荷が作用しないようにするか、又は、搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄの用紙挟持力を解除する必要がある。このための機構は、搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄの駆動機構の構成に応じて異なる。
【０１３２】
用紙Ｓ１を給紙路４３２から除去する作業時に給紙路４３２から引き出される用紙Ｓ１に搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄから大きな負荷が作用しないようにするための構成について、先ず、第１の例として、搬送ローラ４６１ｃ及び搬送ローラ４６１ｄのそれぞれに複写機本体２内の駆動源（モータ）から個別に駆動力を供給する駆動機構が用いられている場合を考える。この場合、ドア４７１に軸支された搬送ローラ４６１ｄはドア４７１が開放されることによって複写機本体２側の駆動機構と分離して自由に回転できるようになる。このため、搬送ローラ４６１ｄについては、用紙挟持力を解除するための機構を設ける必要はない。
【０１３３】
一方、搬送ローラ４６１ｃについては、ドア４７１の開閉動作によって複写機本体２との位置関係が変化しないため、ドア４７１が開放されても複写機本体２側の駆動機構に接続されたままの状態になる。そこで、搬送ローラ４６１ｃの回転軸と複写機本体２側の駆動機構との間に電磁クラッチを介在させ、ジャムの発生を検出した際、又は、ドア４７１が開放された際に搬送ローラ４６１ｃの回転軸と複写機本体２側の駆動機構との間を切断するように電磁クラッチを動作させる。
【０１３４】
この構成により、ドア４７１を開放して用紙Ｓ１を給紙路４３２から除去する際に用紙Ｓ１を挟持していた搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄが自由に回転できる状態になり、用紙Ｓ１の前端部を引っ張ってこれを給紙路４３２から除去する際に、用紙Ｓ１に搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄから大きな負荷が作用することがなく、用紙Ｓ１を給紙路４３２から容易に除去することができる。
【０１３５】
次に、第２の例として、搬送ローラ４６１ｃに対して複写機本体２内の駆動機構を介して直接駆動力を供給するとともに、搬送ローラ４６１ｃの回転を搬送ローラ４６１ｄに伝達するようにした駆動機構の場合を考える。例えば、図２３に示すように、複写機本体２内の伝達ギア７２４と搬送ローラ４６１ｃの端部に設けた駆動ギア７２５との噛合により搬送ローラ４６１ｃに駆動源の回転力を供給するとともに、搬送ローラ４６１ｃの回転軸７２１に固定されたプーリ７２１ａと搬送ローラ４６１ｄの回転軸７２２に固定されたプーリ７２２ａとの間に張架したベルト７２３を介して搬送ローラ４６１ｃの回転を搬送ローラ４６１ｄに伝達する駆動機構を用いた場合には、駆動軸７２１と駆動ギア７２５との間に７２６を介在させ、ジャムの発生を検出した際、又は、ドア４７１が開放された際に搬送ローラ４６１ｃの回転軸７２１と駆動ギア７２５との間を切断するように電磁クラッチを動作させる。
【０１３６】
この構成により、ドア４７１を開放して用紙Ｓ１を給紙路４３２から除去する際に用紙Ｓ１を挟持していた搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄが自由に回転できる状態になり、用紙Ｓ１の前端部を引っ張ってこれを給紙路４３２から除去する際に、用紙Ｓ１に搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄから大きな負荷が作用することがなく、用紙Ｓ１を給紙路４３２から容易に除去することができる。
【０１３７】
上記第１及び第２の例に示したような機構により、ドア４７１の開放時に搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄを駆動源から分離するようにした場合において、同じくドア４７１の開放時にレジストローラ４３４を駆動源から分離する構成を備えていると、ドア４７１の開放時に用紙Ｓ１はレジストローラ４２４及び搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄに挟持されたままの状態になって、移動しようとする用紙Ｓ１に対して搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄのみならずレジストローラ４３４からも負荷が作用し、用紙Ｓ１がレジストローラ４３４と搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄとによって互いに反対方向に引き合われる。このため、レジストローラ４３４からの負荷が搬送ローラ４６１ｃからの負荷と搬送ローラ４６１ｄからの負荷との和よりも大きい場合には、ドア４７１を開放した際に、用紙Ｓ１がレジストローラ４３４に挟持されたままの状態で、搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄから引き出され、用紙Ｓ１の前端部を複写機本体２の外部に露出することができなくなる場合を生じる。
【０１３８】
そこで、図２３に示すように、搬送ローラ４６１ｃの回転軸７２１の前面側の端部にブレーキ機構７３０を設ける。このブレーキ機構７３０は、搬送ローラ４６１ｃの回転軸７２１の前面側端部に固定されたディスク７３１と、ドア４７１の一部に摺動自在に保持されたパッド部材７３２と、を含む。ディスク７３１の周面、及び、パッド部材７３２においてディスク７３１の周面に対向するパッド面７３２ａは少なくとも粗面にされている。図２４に示すように、パッド部材７３２はドア４７１においてスプリング７３３を介してドア面に垂直な方向に摺動自在にされている。
【０１３９】
図２４（Ａ）に示すように、ドア４７１が閉鎖されている状態では、複写機本体２の適所に固定された押圧部材７３４によってパッド部材７３２がドア４７１側に押圧されており、パッド面７３２ａはディスク７３１の周面から離間している。一方、図２４（Ｂ）に示すように、ドア４７１が開放されている状態では、押圧部材７３４はパッド部材７３２を押圧せず、パッド部材７３２はスプリング７３３の弾性力によって複写機本体２側に突出し、パッド面７３２ａがディスク７３１の周面に当接する。
【０１４０】
この構成により、ドア４７１の開放時に、ディスク７３１の周面とパッド部材７３２のパッド面７３２ａとの当接により、搬送ローラ４６１ｃに制動力を作用させる。これによって、ドア４７１の開放時において搬送ローラ４６１ｃから用紙Ｓ１に作用する負荷を、駆動源と分離されたレジストローラ４３４から用紙Ｓ１に作用する負荷に比較して十分に大きくすることができ、用紙Ｓ１がレジストローラ４３４に挟持されたままの状態で搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄから引き抜かれることを防止できる。
【０１４１】
ドア４７１を完全に開放した後には、パッド部材７３２をドア４７１側に押圧し、搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄに作用している制動力を解除して搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄを自由に回転できる状態にすることによって、用紙Ｓ１を搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄから容易に引き抜くことができる。
【０１４２】
なお、搬送ローラ４６１ｃと搬送ローラ４６１ｄとのそれぞれに対して個別に駆動力を供給する駆動機構を備えている場合には、上記のブレーキ機構７３０を搬送ローラ４６１ｃ及び搬送ローラ４６１ｄのそれぞれに設けることが考えられる。
【０１４３】
用紙Ｓ１を給紙路４３２から除去する作業時に搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄの用紙挟持力を解除するための構成として、図２５に示すように、搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄのそれぞれの両端部が、支持部材７４０を介してドア４７１に軸支されている場合を考える。支持部材７４０は、丸孔７４１及び長孔７４２を備えている。一例として搬送ローラ４６１ｃにおいて、駆動側のローラ４６１ｃａの回転軸７２１ａの両端部は支持部材７４０の丸孔７４１に嵌入しており、従動側のローラ４６１ｃｂの回転軸７２１ｂは支持部材７４０の長孔７４２に嵌入している。
【０１４４】
また、従動側のローラ４６１ｃｂの回転軸７２１ｂの両端部にはスプリング７４３が当接しており、従動側のローラ４６１ｃａはスプリング７４３の弾性力によって駆動側のローラ４６１ｃａに所定の用紙挟持力で圧接している。この構成は、駆動側のローラ４６１ｄａ及び従動側のローラ４６１ｄｂによって構成された搬送ローラ４６１ｄの回転軸７２２ａ，７２２ｂの両端においても同様である。
【０１４５】
搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄの従動側の回転軸７２１ｂ，７２２ｂのそれぞれの前面側の端部には、ドア４７１に軸支された２個のカム７５１のそれぞれが当接している。この２個のカム７５１のそれぞれの回転軸にはピニオンギア７５２が固定されている。２個のピニオンギア７５２のそれぞれは、操作バー７５３に形成された２個のラックギア７５４のそれぞれが噛合している。この操作バー７５３は、ドア４７１において搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄの配置方向に移動自在にされている。この構成において、カム７５１、ピニオンギア７５２、操作バー７５３及びラックギア７５４が、搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄの用紙挟持力の解除機構７５０に含まれる。
【０１４６】
図２６は、上記搬送ローラの用紙挟持力の解除機構の動作を説明する図である。一例として搬送ローラ４６１ｃについて、図２６（Ａ）に示すように、図２５に示す構成の解除機構７５０におけるカム７５１の小径部７５１ａが従動側の回転軸７２１ｂの端部に当接している状態では、従動側の回転軸７２１ｂはスプリング７４３の弾性力によって駆動側の回転軸７２１ａ側に付勢されている。一方、図２６（Ｂ）に示すように、カム７５１の大径部７５１ｂが従動側の回転軸７２１ｂの端部に当接している状態では、従動側の回転軸７２１ｂはスプリング７４３の弾性力に抗して駆動側の回転軸７２１ａから離間する。なお、この動作は搬送ローラ４６１ｄにおいても同様に行われる。また、搬送ローラ４６１ｃ及び４６１ｄのそれぞれにおいてカム７５１を回転させる２個のラックギア７５４が単一の操作バー７５３に形成されているため、操作バー７５３の操作により搬送ローラ４６１ｃ及び４６１ｄにおいてカム７５１が同時に、かつ、同一方向に動作する。
【０１４７】
このため、操作バー７５３の直線動作をラックギア７５４とピニオンギア７５３との噛合を介してカム７５１に回転動作として伝達し、カム７５１の小径部７５１ａ又は大径部７５１ｂを選択的に回転軸７２１ｂの端部に当接させることにより、搬送ローラ４６１ｃ及び４６１ｄにおける用紙挟持力を有効又は無効にすることができる。したがって、ドア４７１を開放した後に操作バー７５３を操作してカム７５１の大径部７５１ｂを回転軸７２１ｂに当接させることにより、従動ローラ４６１ｃｂ，４６１ｄｂを駆動ローラ４６１ｃａ，４６１ｄａから離間させ、搬送ローラ４６１ｃ，４６１ｄの用紙挟持力を解除することができる。
【０１４８】
図２７は、図２０に示した構成を有するモノカラー複写機の給紙部に備えられる分離ローラの用紙挟持力の解除機構を示す図である。複写機本体２の給紙部には、複数の給紙カセット及び両面ユニットのそれぞれに対応して、用紙を１枚ずつ分離して給紙する分離ローラ２６２ａ〜２６２ｄが設けられている。一例として、分離ローラ２６２ａにおいて、駆動ローラ２６２ａａは複写機本体２の内部に軸支されており、従動ローラ２６２ａｂはレバー７６１の一端に軸支されている。このレバー７６１は、中間部の支点７６１ａにおいて回転自在に支持されており、他端には下端を複写機本体２の内部に係止したスプリング７６２の上端が係止されている。レバー７６１の中間部において支点７６１ａと一端部との間にはソレノイド７６３のアクチュエータ７６３ａが係止されている。
【０１４９】
ソレノイド７６３に駆動電圧が印加されていない状態では、図２７（Ａ）に示すように、レバー７６１はスプリング７６２の弾性力により、支点７６１ａを中心として矢印Ｎ方向に付勢されており、従動ローラ４６２ａｂは所定の用紙挟持力によって駆動ローラ４６２ａａに当接している。一方、ソレノイド７６３に駆動電圧が印加されると、図２７（Ｂ）に示すように、レバー７６１は下方に移動するソレノイド７６３のアクチュエータ７６３ａにより、スプリング７６２の弾性力に抗して矢印Ｏ方向に回転し、従動ローラ４６２ａｂは駆動ローラ４６２ａａに当接しなくなる。
【０１５０】
この構成により、ジャムの発生を検出した際、又は、ドア４７４が開放されたことを検出した際に、ソレノイド７６３に駆動電圧を印加することにより、分離ローラ４６２ａにおける用紙挟持力を解除することができ、分離ローラ４６２ａに挟持された状態で停止した用紙を、ドア４７４を開放して複写機本体２の内部から引き抜く際に分離ローラ４６２ａから負荷が作用しないようにし、ジャム処理時における用紙の除去作業を容易にすることがてきる。
【０１５１】
上記の分離ローラ４６２ａにおける構成及び動作は、分離ローラ４６２ｂ〜４６２ｄにおいても同様である。これによって、分離ローラ４６２ｂ〜４６２ｄに挟持された状態で停止した用紙をドア４７１〜４７３を開放して除去する作業を容易にすることができる。
【０１５２】
なお、上述したいずれの形態においても、シートの表裏面に当接してシートを挟持する挟持搬送手段によって構成されたシート搬送路を例にあげて説明したが、負圧や静電気によってシートを吸着して搬送する搬送ベルト等の他の搬送手段によって構成されたシート搬送路を有するシート搬送装置においてもこの発明を同様に実施することができる。
【０１５３】
【発明の効果】
この発明によれば、シートガイドは、弾性部材により被覆部材に対して付勢された状態で、被覆部材に対して所定の間隔を開けて対向しており、シートガイドと被覆部材との間にシート搬送路の一部が形成されている。また、被覆部材には複数のローラ対のうちの少なくとも一部が設けられている。ジャム処理時に、被覆部材に設けられたローラ対に挟持された状態で停止したシートを除去する場合、除去すべきシートは、被覆部材の開放動作に伴って、ローラ対に挟持された状態でシートガイド及び被覆部材とともに移動しながら、シートを退避させるための空間へ引き出される。そして、被覆部材を開放してから被覆部材と逆方向にシートガイドを回動させることで、除去すべきシートの端部を露出させることができる。これにより、シートガイドと被覆部材との間にシートの先端が位置したり、シートの破片が残っていたりする場合でも、シートを容易に取り除くことができる。また、シート搬送路内に停止したシートの一部が装置内部の奥まった部分に位置する場合でも、シート搬送路からシートを除去するために装置の内部に手を差し入れる必要がない。よって、シートの除去作業をきわめて容易かつ安全に行うことができる。
【０１５４】
この発明によれば、被覆部材に設けられたローラ対からシートに作用する負荷と、他のローラ対からシートに作用する負荷と、の少なくともいずれかを解除または低下されるので、被覆部材の開放動作にともなってシートを容易に引き抜くことができる。
【０１６２】
この発明によれば、上記の発明を画像形成装置に適用した場合にも、同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート搬送装置が適用されるディジタルフルカラー複写機の構成を示す正面断面の略図である。
【図２】上記ディジタルカラー複写機の画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】上記ディジタルフルカラー複写機の上面に配置された操作パネルの平面図である。
【図４】上記ディジタルフルカラー複写機の要部の構成及びジャム処理時の動作を示す図である。
【図５】上記ディジタルフルカラー複写機の要部の構成を示す斜視図である。
【図６】シート搬送装置が適用されるモノカラーのディジタル複写機の構成を示す図である。
【図７】上記ディジタル複写機の要部の構成及びジャム処理時の動作を示す図である。
【図８】上記ディジタル複写機の要部におけるジャム処理時の動作を説明する図である。
【図９】上記ディジタル複写機の要部におけるジャム処理時の別の動作を説明する図である。
【図１０】上記ディジタル複写機に備えられる搬送ローラの用紙挟持力の解除機構の一例を示す図である。
【図１１】シート搬送装置を適用したディジタル複写機の要部の構成及びジャム処理時の動作を説明する図である。
【図１２】上記ディジタル複写機の操作パネルのディスプレイにおけるジャム処理時の表示内容を示す図である。
【図１３】小型複写機におけるジャム処理時の動作を説明する図である。
【図１４】図１に示したディジタルフルカラー複写機におけるレジストローラの第１の駆動機構の構成を示す図である。
【図１５】上記レジストローラの第２の駆動機構の構成を示す図である。
【図１６】上記レジストローラの第２の駆動機構の動作を示す図である。
【図１７】上記レジストローラの第２の駆動機構における別の構成を示す図である。
【図１８】上記レジストローラの第２の駆動機構の別の構成を示す図である。
【図１９】上記レジストローラの第２の駆動機構の動作を示す図である。
【図２０】図６に示した構成のモノカラー複写機に適用した本発明の実施形態に係るシート搬送装置の構成を示す図である。
【図２１】上記シート搬送装置におけるレジストローラの用紙挟持力を解除する構成及び動作を説明する図である。
【図２２】上記シート搬送装置におけるレジストローラの用紙挟持力を解除する別の構成を示す図である。
【図２３】上記シート搬送装置における搬送ローラの用紙に対する負荷を解除する機構を示す図である。
【図２４】上記シート搬送装置における搬送ローラの用紙に対する負荷を解除する機構の動作を説明する図である。
【図２５】上記シート搬送装置における搬送ローラの用紙挟持力を解除する機構を示す図である。
【図２６】上記搬送ローラの用紙挟持力の解除機構の動作を説明する図である。
【図２７】図２０に示した構成を有するモノカラー複写機の給紙部に備えられる分離ローラの用紙挟持力の解除機構を示す図である。
【符号の説明】
１，２，３−ディジタル複写機
２１２−レジストローラ（挟持搬送手段）
２１５−従動ローラ（挟持搬送手段）
２１６−搬送ベルト
２２８−帯電ローラ（挟持搬送手段）
Ｐａ〜Ｐｄ−画像形成ステーション（作像部）
３００−フレーム
３０２−担持ローラ
３０３−リンク
３０４−支持片
【図１】
0003715122.tif 000002
【図２】
0003715122.tif 000003
【図３】
0003715122.tif 000004
【図４】
0003715122.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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