(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性の被加工物に対し間隙を介してワイヤ電極を対向させ、前記間隙に発生する放電エネルギにより被加工物を放電加工し、前記放電加工済のワイヤ電極を回収する機構によりワイヤ電極を回収するワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置において、
前記放電加工済のワイヤ電極を回収する機構は、
前記放電加工済のワイヤ電極を挾持して搬送する一対の回収ローラと、
前記回収ローラの搬出側に配置され、前記一対の回収ローラに所定の弾性力で弾接する爪部を有し、前記ワイヤ電極が前記回収ローラに巻き込まれるのを防止すると共に、前記ワイヤ電極の移動方向を特定し、かつ、前記ワイヤ電極の端部との接触により、その移動を検出するスクレーパガイド電極と
を具備することを特徴とする放電加工機のワイヤガイド装置。
【請求項２】
更に、前記スクレーパガイド電極の前記放電加工済のワイヤ電極の搬送側に、圧縮空気を噴射する噴射口を配設し、かつ、前記噴射口から噴射する圧縮空気の流量を可変としたことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置。
【請求項３】
前記スクレーパガイド電極は、前記回収ローラが一対であり、前記一対の回収ローラの搬出側に位置する前記一対の回収ローラの一致する接線方向に対して、所定の角度を持たせて前記ワイヤ電極の移動方向を特定すべく配設したことを特徴とする請求項１または請求項２のうちの何れか１つに記載のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置。
【請求項４】
更に、前記スクレーパガイド電極の前記放電加工済のワイヤ電極の搬送側に、前記ワイヤ電極が通過する位置を略中心位置とすべく排出ガイドを配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちの何れか１つに記載のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置。
【請求項５】
更に、前記スクレーパガイド電極の前記放電加工済のワイヤ電極の搬送側に、前記ワイヤ電極が通過したことを検出する通過検出電極を配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちの何れか１つに記載のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置。
【請求項６】
前記スクレーパガイド電極によって放電加工済のワイヤ電極を検出し、所定時間経過しても前記スクレーパガイド電極による検出が継続されているとき、前記回収ローラによってワイヤ電極を挾持して回収方向と反対方向に回転させ、前記スクレーパガイド電極による検出が断たれた後、再度、前記回収ローラによってワイヤ電極を回収方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちの何れか１つに記載のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置。
【請求項７】
前記スクレーパガイド電極によって放電加工済のワイヤ電極を検出し、所定時間経過した後、通過検出電極によって前記ワイヤ電極を検出し、かつ、前記スクレーパガイド電極による前記ワイヤ電極の検出が断たれたとき、前記回収ローラによってワイヤ電極を回収方向に連続移動させることを特徴とする請求項４乃至請求項５のうちの何れか１つに記載のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放電加工済のワイヤ電極がワイヤ送り出し機構となる回収ローラを介して排出されるワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の構造に関するものであり、また、喩え、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれたときでも、ワイヤ電極の搬送を停止し、再復帰できるワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置として、特開昭６３−２０７５２６号公報に掲載の技術を挙げることができる。
図１６は従来のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置を示す断面図（ａ）及びワイヤガイド部分の斜視図（ｂ）で、前記公報に掲載のものである。
図１６において、１０１はベルトにより駆動される一対の回収ローラで、ワイヤ電極１００を回収側に送り出すワイヤ送り出し機構である。１１０はワイヤガイドである。ワイヤガイド１１０はワイヤ電極１００の走行を案内する絶縁物からなる内孔１１１を有するガイド部材１１２と、そこに埋設されたワイヤ電極１００の検出を行う１対の導電ピン１１３からなる。１対の導電ピン１１３には信号線１１４が取付けられており、図示しない安全回路に接続されている。１１５は機械本体に取付けるための取付穴であり、１１６は取付軸である。１２５はワイヤ電極１００を回収する駆動ローラ、１２１は駆動ローラ１２５に対応する被駆動ローラで、駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１で排出ローラ１２０を構成している。被駆動ローラ１２１にはバネ１２２及びアーム１２３が接続されており、駆動ローラ１２５と被駆動ローラ１２１の接触圧を決定している。排出ローラ１２０の出口側にはワイヤ回収箱（図示せず）が設置されている。
次に、従来のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の動作について説明する。  ワイヤ電極１００は、一対の回収ローラ１０１、ワイヤガイド１１０、排出ローラ１２０を経て、図示しないワイヤ回収箱へ回収されている。ワイヤ送りが正常な場合は、ワイヤ電極１００はワイヤガイド１１０内に設けられた導電ピン１１３に触れることなく回収される。
駆動ローラ１２５と被駆動ローラ１２１の接触圧或いは回転不足で、ワイヤ電極１００の詰まりによる弛みが発生すると、導電ピン１１３と接触するので、その弛みを導電ピン１１３との接触として検出する。この検出した信号は信号線１１４を経て安全回路へ送られる。安全回路は、直ちに放電加工を停止させ、一対の回収ローラ１０１を所定回転数だけ逆回転させ、その後、一対の回収ローラ１０１を正回転に戻し、弛んだワイヤ電極１００を再度ワイヤ回収箱へ送り出す。そして、ワイヤ電極１００の弛みがなくなって導電ピン１１３に接触しなくなれば、正常になったと判断して放電加工を再開する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、このように構成されているため、直径０．１ｍｍ程度以下のワイヤ電極１００を使用する場合には、ワイヤ電極１００の曲げ強度が弱いこと及び回収ローラ１０１の表面やワイヤ電極１００の表面に付いた加工液（水）の粘性のために、ワイヤ電極１００が回収ローラ１０１に張り付いて巻き込んでしまうことがあった。ワイヤ電極１００が回収ローラ１０１に巻き込まれるとワイヤ電極１００の張力の変動や送り速度の変動が生じ、最終的には断線・加工停止に至る。更に、回収ローラ１０１に巻き込んだワイヤ電極１００をマニュアルで巻き戻して除去し、先端を切断し、再送する必要があり、放電加工中に人手を介して復帰させる必要があり、その復帰時間が放電加工時間を長くする要因になっていた。
また、ワイヤ電極１００が回収ローラ１０１に巻き込まれても、それを早期に導電ピン１１３で検出できなかった。また、構造的に、ワイヤ電極１００が回収ローラ１０１に巻き込まれるのを未然に防止することができなかった。
【０００４】
そこで、この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれることを防止し、また、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれたときには、速かにそれを検出可能なワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の提供を第１の課題とするものであり、更に、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれることを防止し、また、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれたときには、速かにそれを検出でき、かつ、自動復帰するようなワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の提供を第２の課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかるワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、導電性の被加工物に対し間隙を介してワイヤ電極を対向させ、前記間隙に発生する放電エネルギにより被加工物を放電加工し、前記放電加工済のワイヤ電極を回収するワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置において、前記放電加工済のワイヤ電極を回収する機構は、前記放電加工済のワイヤ電極を挾持して搬送する一対の回収ローラと、前記回収ローラの搬出側に配置され、前記一対の回収ローラに所定の弾性力で弾接する爪部を有し、前記ワイヤ電極が前記回収ローラに巻き込まれるのを防止すると共に、前記ワイヤ電極の移動方向を特定し、かつ、前記ワイヤ電極の端部との接触により、その移動を検出するスクレーパガイド電極とを具備するものである。
【０００６】
請求項２にかかるワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、更に、前記スクレーパガイド電極の前記放電加工済のワイヤ電極の搬送側に、圧縮空気を噴射する噴射口を配設し、かつ、前記噴射口から噴射する圧縮空気の流量を可変としたものである。
【０００７】
請求項３にかかるワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、前記回収ローラの搬出側に位置する一対の回収ローラの一致する接線方向に対して、所定の角度を持たせて前記ワイヤ電極の移動方向を特定すべく、スクレーパガイド電極を配設し、排出された前記ワイヤ電極を直接回収箱に回収することができる。
【０００８】
請求項４にかかるワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、更に、前記スクレーパガイド電極の前記放電加工済のワイヤ電極の搬送側に、前記ワイヤ電極が通過する位置を略中心位置とすべく排出ガイドを配設したものである。
【０００９】
請求項５にかかるワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、更に、前記スクレーパガイド電極の前記放電加工済のワイヤ電極の搬送側に、前記ワイヤ電極が通過したことを検出する通過検出電極を配設し、前記ワイヤ電極が正常に通過していることを検出するものである。
【００１０】
請求項６にかかるワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、前記スクレーパガイド電極によって放電加工済のワイヤ電極を検出し、所定時間経過しても前記スクレーパガイド電極による検出が継続されているとき、前記回収ローラによってワイヤ電極を挾持して回収方向と反対方向に回転させ、前記スクレーパガイド電極による検出が断たれた後、再度、前記回収ローラによってワイヤ電極を回収方向に移動させるものである。
【００１１】
請求項７にかかるワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、前記スクレーパガイド電極によって放電加工済のワイヤ電極を検出し、所定時間経過した後、通過検出電極によって前記ワイヤ電極を検出し、かつ、前記スクレーパガイド電極による前記ワイヤ電極の検出が断たれたとき、前記回収ローラによってワイヤ電極を回収方向に連続移動させるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の第一の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置を示す正面からみた断面図（ａ）及びワイヤガイド部分の平面図（ｂ）、一対の回収ローラ側からみた側面図（ｃ）である。
図において、３は放電加工済のワイヤ電極５を押圧し、両者間で挾持して搬送する一対からなる回収ローラで、ワイヤ電極５を回収側に送り出すワイヤ送り出し機構であり、電動機４に駆動される駆動回収ローラ１及び駆動回収ローラ１の回転に従動する従動回収ローラ２から構成されている。本発明を実施する場合のワイヤ送り出し機構の一対からなる回収ローラ３は、両者が電動機４で同時に駆動されたり、各電動機で個別に駆動されてもよい。また、駆動回収ローラ１または従動回収ローラ２の一方をベルト搬送としてもよい。
１０，２０は一対の回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを防止すると共に、ワイヤ電極５の移動方向を特定し、ワイヤ電極５の移動或いは移動乱れを検出する一対のスクレーパガイド電極である。一対のスクレーパガイド電極１０，２０は、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０からなる。
【００１３】
詳しくは、下側スクレーパガイド電極１０は、両端が６０度程度に傾斜した斜面を有する、所謂、正面及び正面に平行な断面が平行四辺形を呈している本体１１と、本体１１との接合面積を小とし、その反対側の端部面積を大とした側面及び側面に平行した切断面が台形を有している摺動案内部１３、摺動案内部１３から突出し、弾性力を付与すると共に本体１１と電気的導通を得る突出部１５が配設されている。突出部１５は捩子１６で螺止されていて、同時に、リード線４０の端子４１も固着されており、リード線４０と本体１１とが電気的に導通となっている。また、本体１１の回収ローラ３側は、駆動回収ローラ１に接触または僅かの隙間で配設し、ワイヤ電極５が駆動回収ローラ１に巻き込まれるのを防止する爪部１４が接合されている。爪部１４は略三角柱で、セラミックス等の硬度の高い絶縁物から形成されている。下側スクレーパガイド電極１０の爪部１４を含む本体１１は、その上面１２の回収ローラ３側端部から反対側の端部までを平坦面としている。また、爪部１４を含む本体１１の上面１２は、ワイヤ電極５の移動方向に対する直角方向の断面を弧状の凹部としてもよい。何れにせよ、ワイヤ電極５の移動方向に対し、移動を阻害するものがないように滑かに形成し、しかも、その中央を通過できるようにしている。
【００１４】
同様に、上側スクレーパガイド電極２０は、両端が６０度程度に傾斜した斜面を有する、所謂、正面及び正面に平行な断面が平行四辺形を呈している本体２１と、本体２１との接合面積を小とし、その反対側の端部面積を大とした側面及び側面に平行した切断面が台形を有している摺動案内部２３、摺動案内部２３から突出して、弾性力を付与すると共に本体２１と電気的導通を得る突出部２５が配設されている。突出部２５は捩子２６で螺止されていて、同時に、リード線４２の端子４３も固着されており、リード線４２と本体２１とが電気的に導通となっている。また、本体２１の回収ローラ３側は、従動回収ローラ２に接触または僅かの隙間で配設し、ワイヤ電極５が従動回収ローラ２に巻き込まれるのを防止する爪部２４が接合されている。爪部２４は略三角柱で、セラミックス等の硬度の高い絶縁物から形成されている。上側スクレーパガイド電極２０の爪部２４を含む本体２１は、その下面２２の回収ローラ３側端部から反対側の端部までを平坦面としている。また、爪部２４を含む本体２１の下面２２は、ワイヤ電極５の移動方向に対する直角方向の断面を弧状の凹部としてもよい。何れにせよ、ワイヤ電極５の移動方向に対し、移動を阻害するものがないように滑かに形成し、しかも、その中央を通過できるようにしている。
なお、本実施の形態の下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０は、駆動回収ローラ１及び従動回収ローラ２にスプリング５０，５１の弾性力で接触し、駆動回収ローラ１と爪部１４、従動回収ローラ２と爪部２４との間隙を最小とし、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを防止している。
３０は略四角の枠からなる柱状体の枠体であり、電気的絶縁物の硬質材料から形成されている。側面からみてその中央には、四角の開口が他側まで貫通して形成されたガイド孔３１、ガイド孔３１の下部にガイド孔３１と連続する開口面積を小とし、その反対側の端部面積を大とした側面及び側面に平行した切断面が台形の開口となる案内凹部３２、ガイド孔３１の上部にガイド孔３１と連続する開口面積を小とし、その反対側の端部面積を大とした側面及び側面に平行した切断面が台形の開口となる案内凹部３３を有している。
【００１５】
ガイド孔３１の下部には、下側スクレーパガイド電極１０の本体１１の両側及び底面側が密に摺動自在となっており、また、連続して形成された案内凹部３２は本体１１に接合されている摺動案内部１３の両側及び底面側が密に摺動自在となっており、案内凹部３２の両端部でない限り、摺動案内部１３が挿脱できないようになっている。そして、ガイド孔３１の上部には、上側スクレーパガイド電極２０の本体２１の両側及び底面側が密に摺動自在となっており、また、連続して形成された案内凹部３３は本体２１に接合されている摺動案内部２３の両側及び底面側が密に摺動自在となっており、案内凹部３３の両端部でない限り、摺動案内部２３が挿脱できないようになっている。なお、摺動案内部１３，２３の挿脱は、各突出部１５，２５が各捩子１６，２６で螺止されていない状態で行われる。なお、ガイド孔３１の両端部、即ち、入口がテーパ部３１Ａ及び出口が３１Ｂとすることにより、前段及び後段との連続性を良くしている。
【００１６】
枠体３０の各案内凹部３２，３３に対向する部位に、各案内凹部３２，３３よりも小面積の平面長方形の貫通孔３４，３７を穿設する。即ち、枠体３０の下部に直方体状の貫通孔３４を穿設し、枠体３０の上部に直方体状の貫通孔３７を穿設する。この平面長方形の貫通孔３４，３７のワイヤ電極５の搬送方向の長さ方向の端部に当接するストッパとして機能する突出部１５，２５が各捩子１６，２６で螺止される。同時に、リード線４０，４２の端子４１，４３も固着されており、リード線４０，４２と下側スクレーパガイド電極１０または上側スクレーパガイド電極２０とが電気的に導通となっている。これによって、下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０のワイヤ電極５の長さ方向の移動は、貫通孔３４，３７のワイヤ電極５の搬送方向の端部に突出部１５，２５が当接する範囲内となる。更に、この平面長方形の貫通孔３４，３７の回収ローラ３の反対側の端部と突出部１５，２５との間には、ワイヤ電極５の搬送方向の長さ方向に弾性力を付勢するスプリング５０，５１が挿着される。これによって、下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０のワイヤ電極５の長さ方向の移動は、弾性を持ち、貫通孔３４，３７のワイヤ電極５の搬送方向の長さの１／２程度となる。
なお、枠体３０の貫通孔３４，３７のスプリング５０，５１を挿着した外側は、スプリング５０，５１のピッチ間等に異物の入るのを防止し、更に、スプリング５０，５１の飛び出し等を防止する防護板３５，３８が捩子３６，３９によって螺止されている。また、本体１１と摺動案内部１３及び本体２１と摺動案内部２３は、同一部材で一体に構成してもよい。そして、図示していないが、本実施の形態は、駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１で構成する排出ローラ１２０を有している。
【００１７】
このように構成された本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、次のように動作する。
ワイヤ電極５は、放電加工前のワイヤ電極５を巻回するワイヤボビンから上部ワイヤガイド、被加工物、下部ワイヤガイド（いずれも図示せず）等を通り、図示しない案内パイプを経て回収ローラ３で回収される。回収ローラ３のワイヤ電極５の出口側に本実施の形態のワイヤガイド部分が配設される。
図示しない所定の給電子間及びワイヤガイド間を通されたワイヤ電極５は、ワイヤ電極５を回収側に送り出すワイヤ送り出し機構側に搬送される。ワイヤ送り出し機構の一対の回収ローラ３は、電動機４に駆動される駆動回収ローラ１及び駆動回収ローラ１の回転に従動する従動回収ローラ２によってワイヤ電極５の端部が挾持され、駆動回収ローラ１の回転によって駆動回収ローラ１と従動回収ローラ２間からワイヤ電極５の端部が送出される。なお、駆動回収ローラ１を回転させる電動機４は、加工条件によって所定の回転数にすることができる。
【００１８】
ワイヤ電極５が加工液で濡れていて、その表面張力等により、ワイヤ電極５が駆動回収ローラ１に巻き込まれようとするとき、駆動回収ローラ１にスプリング５０の弾性力で接触またはワイヤ電極５の径以下の僅かの隙間で設定されている下側スクレーパガイド電極１０の爪部１４が、駆動回収ローラ１に巻き込まれようとするワイヤ電極５の先端を引き起し、駆動回収ローラ１に巻き込まれるのを阻止し、そのワイヤ電極５の先端を下側スクレーパガイド電極１０の上面１２を移動させようとする。
ワイヤ電極５が駆動回収ローラ１に巻き込まれようとするとき、駆動回収ローラ１にスプリング５０の弾性力で接触またはワイヤ電極５の径以下の僅かの隙間で設定されている下側スクレーパガイド電極１０の爪部１４が、駆動回収ローラ１に巻き込まれようとするワイヤ電極５の先端を引き起し、駆動回収ローラ１に巻き込まれるのを阻止し、そのワイヤ電極５の先端を下側スクレーパガイド電極１０の上面１２を移動させようとする。
【００１９】
このとき、駆動回収ローラ１に巻き込まれようとするワイヤ電極５の先端を引き起されるのは、下側スクレーパガイド電極１０の絶縁物からなる爪部１４によるものであるから、ワイヤ電極５と下側スクレーパガイド電極１０と接続されたリード線４０との間に電気的導通状態が発生しない。しかし、ワイヤ電極５の先端が下側スクレーパガイド電極１０の爪部１４から本体１１の上面１２の移動になると、ワイヤ電極５と下側スクレーパガイド電極１０と接続されたリード線４０との間に電気的導通状態が発生し、下側スクレーパガイド電極１０の上面１２を通過し、図示しない排出ローラに引き込まれるまでその状態が継続する。
同様に、上側スクレーパガイド電極２０の絶縁物からなる爪部２４により、従動回収ローラ２に巻き込まれようとするワイヤ電極５の先端を引き起した場合には、ワイヤ電極５と上側スクレーパガイド電極２０と接続されたリード線４２との間に電気的導通状態が発生しない。しかし、上側スクレーパガイド電極２０の本体２１にワイヤ電極５の先端が接触したとき、ワイヤ電極５と上側スクレーパガイド電極２０と接続されたリード線４２との間に電気的導通状態が発生し、その後、ワイヤ電極５の自重で、下側スクレーパガイド電極１０の本体１１側にワイヤ電極５の先端が落下すると、ワイヤ電極５と上側スクレーパガイド電極２０と接続されたリード線４２との間の電気的導通状態が遮断され、ワイヤ電極５の先端が本体１１の上面１２の移動になり、ワイヤ電極５と下側スクレーパガイド電極１０と接続されたリード線４０との間に電気的導通状態が発生し、下側スクレーパガイド電極１０の上面１２を通過し、図示しない排出ローラに引き込まれるまでその状態が継続される。
【００２０】
リード線４０，４２の検出信号を判断する制御回路は、次のように動作させればよい。  図２は本発明の第一の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に対応する制御回路図である。
図において、ＥＣＵは制御回路で、本実施の形態では基本的にタイマ機能と論理回路で構成されるが、マイクロコンピュータで構成してもよい。また、ＡＣは公知の自動電極挿入装置で、ワイヤ電極５をワイヤ放電加工機の所定の経路に自動で挿填するものである。本実施の形態においては、制御回路ＥＣＵにリード線４０，４２を介して下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０の信号が入力されている。また、駆動回収ローラ１に回転力を付与する電動機４にその出力が入力されている。
【００２１】
まず、自動電極挿入装置ＡＣでワイヤ電極５を通した後、第１の所定時間後に下側スクレーパガイド電極１０からワイヤ電極５との導通信号が得られ、その後、第２の所定時間後に下側スクレーパガイド電極１０とワイヤ電極５との導通信号が断たれたとき、正常に、使用済のワイヤ電極５の回収が開始されたと判定し、また、自動電極挿入装置ＡＣでワイヤ電極５を通した後、第１の所定時間後に上側スクレーパガイド電極２０からワイヤ電極５との導通信号が得られ、その後、下側スクレーパガイド電極１０とワイヤ電極５との導通信号が得られ、第２の所定時間後に下側スクレーパガイド電極１０とワイヤ電極５との導通信号が断たれたときも、正常に、使用済のワイヤ電極５の回収が開始されたと判定する。
したがって、放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する一対の回収ローラ３と、一対の回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極５の移動方向を下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０及び枠体３０のガイド孔３１によって特定し、かつ、ワイヤ電極５の移動乱れを検出する下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０からなる一対のスクレーパガイド電極とによって、放電加工済のワイヤ電極５を回収箱に回収すべく駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１からなる排出ローラ１２０に搬送することができる。  上記実施の形態では、駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１からなる排出ローラ１２０の存在を前提として説明したが、排出ローラ１２０を省略することもできる。
【００２２】
図３は本発明の第一の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に対応するマイクロコンピュータからなる制御のフローチャートで、本実施の形態の他の制御事例を示すものである。この制御はワイヤ放電加工機のシステムの処理プログラムによってコールされる。
ステップＳ１で初期化を行い、ステップＳ２で自動電極挿入装置ＡＣの動作に入ったかを判定し、自動電極挿入装置ＡＣが動作に入っていないとき、このルーチンを脱する。自動電極挿入装置ＡＣが動作に入っているとき、ステップＳ３で下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０とワイヤ電極５との導通信号が得られるかを判定し、導通信号が得られないとき、それまでの時間Ｔの経過と第１の所定時間Ｔ1 とをステップＳ４で比較し、自動電極挿入装置ＡＣが動作に入ってから第１の所定時間Ｔ1 を経過するまで、ステップＳ３及びステップＳ４のルーチンを繰返し実行する。自動電極挿入装置ＡＣが動作に入ってから第１の所定時間Ｔ1 を経過するまで、導通信号が得られないとき、ステップＳ５で電動機４を所定時間ｔ1 だけ逆転させ、これによって、駆動回収ローラ１及び従動回収ローラ２にワイヤ電極５が巻き付いていたとしても、それを逆転させることによって解く。ステップＳ６で電動機４の逆転起動が１回目であることを確認すると、ステップＳ３からのルーチンを繰返し実行し、ステップＳ６で電動機４の逆転起動が２回目以上であることが確認されると、その動作を停止する。
【００２３】
また。ステップＳ３で下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０とワイヤ電極５との導通信号が得られたとき、ステップＳ７で下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０とのワイヤ電極５との導通信号が遮断されるのを判定し、導通信号が遮断信号が得られないとき、導通信号が得られてからの時間Ｔの経過と第２の所定時間Ｔ2 とをステップＳ８で比較し、第２の所定時間Ｔ2 を経過するまで、ステップＳ７及びステップＳ８のルーチンを繰返し実行する。導通信号が得られてから第２の所定時間Ｔ2 を経過するまで、遮断信号が得られないとき、ステップＳ９で電動機４を所定時間ｔ2 （ｔ1 ≦ｔ2 ）だけ逆転させ、これによって、駆動回収ローラ１及び従動回収ローラ２にワイヤ電極５が巻き付いたり、ガイド孔３１に詰っていたとしても、それを逆転させることによって解き、ステップＳ１０で電動機４の逆転起動が１回目であることを確認すると、ステップＳ７からのルーチンを繰返し実行し、ステップＳ１０で電動機４の逆転起動が２回目以上であることが確認されると、その動作を停止する。
そして、第２の所定時間Ｔ2 以内にステップＳ７で下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０とのワイヤ電極５との導通信号が遮断されたと判定されたとき、正常に、図示しない排出ローラに挾持され、使用済のワイヤ電極５の回収が開始されたと判定する。
【００２４】
したがって、放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する一対の回収ローラ３と、一対の回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極５の移動方向を下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０及び枠体３０のガイド孔３１によって特定し、かつ、ワイヤ電極５の移動乱れを検出する下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０からなる一対のスクレーパガイド電極とによって、放電加工済のワイヤ電極５を回収箱に回収すべく駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１からなる排出ローラ１２０に搬送することができる。  また、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれることを防止し、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれようとしたとき、或いはワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれたときには、速かにそれを検出でき、かつ、自動復帰することができる。  このように、回収ローラ３の排出側に、本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置を取り付けることにより、ワイヤ電極５が回収ローラ３に絡まることを防止できるとともに、万が一、ワイヤ電極５の走行が乱れた場合でも、直ちに放電加工機の加工を停止させて、トラブルを最小限に抑えることができる。更に、ワイヤ電極５の走行の乱れの解消を自動的に行うことにより、再び加工を自動再開することもできる。
【００２５】
実施の形態２．
図４は本発明の第の二実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の正面からみた断面図（ａ）及び回収ローラの反対側からみた側面図（ｂ）である。なお、図中、前記実施の形態と同一符号及び記号は実施の形態の構成部分と同一または相当する構成部分を示すものであるから、ここでは重複する説明を省略する。
図において、６０は合成樹脂等の絶縁物からなり、略四角の枠からなる柱状体の枠体３０の外周に嵌め込む内寸法を有し、略升状の排出ガイドである。この排出ガイド６０は、捩子６１によって枠体３０の外周に螺止されている。排出ガイド６０の内側中央部は、コニーデ状の突出部６０ａを有しており、その中央には略ロート状のテーパ部６０ｂを有している。略ロート状のテーパ部６０ｂは、その先端の開口が、下側スクレーパガイド電極１０の上面１２と上側スクレーパガイド電極２０の下面との間よりも上下に広く、また、ガイド孔３１の横幅よりもその幅を広くしている。そして、ワイヤ電極５の先端がテーパ部６０ｂの面に当接したとき、その力の働くベクトルとしては、略ロート状のテーパ部６０ｂの中心方向となっている。略ロート状のテーパ部６０ｂの中心には、鉄または銅等の金属からなる環状の導電体の通過検出電極６２が配設されている。通過検出電極６２の中央孔６３はワイヤ電極５が通過するものである。通過検出電極６２は排出ガイド６０内にモールドされたリード線により通過検出電極端子６５に電気的に接続されている。通過検出電極端子６５はナット６４で図５の制御回路ＥＣＵにリード線６６で接続される。  なお、図中、コニーデ状の突出部６０ａの先端と下側スクレーパガイド電極１０の端部との距離Ｌ1 またはコニーデ状の突出部６０ａの先端と上側スクレーパガイド電極２０の端部との距離Ｌ2 とは、駆動回収ローラ１、従動回収ローラ２等の偏心及び振動等を考慮し、それよりも大きく設定される。
【００２６】
本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、次のように動作させることができる。
図５は本発明の第二の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に対応する制御回路図である。
図において、ＥＣＵは制御回路で、本実施の形態では基本的にタイマ機能と論理回路で構成されるが、マイクロコンピュータで構成してもよい。また、ＡＣは公知の自動電極挿入装置で、ワイヤ電極５をワイヤ放電加工機の所定の経路に自動で挿填するものである。本実施の形態においては、制御回路ＥＣＵにリード線４０，４２を介して下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０の信号が入力されている。また、リード線６６を介して通過検出電極６２    号が入力されている。そして、駆動回収ローラ１に回転力を付与する電動機４にその出力が入力されている。
【００２７】
まず、自動電極挿入装置ＡＣでワイヤ電極５を通した後、第１の所定時間後に下側スクレーパガイド電極１０または上側スクレーパガイド電極２０からワイヤ電極５との導通信号が得られ、その後、第２の所定時間後に通過検出電極端子６５からのワイヤ電極５との導通信号が得られ、そして、下側スクレーパガイド電極１０とワイヤ電極５との導通信号が断たれたとき、正常に、使用済のワイヤ電極５の回収が開始されたと判定する。
したがって、放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する一対の回収ローラ３と、一対の回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極５の移動方向を下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０及び枠体３０のガイド孔３１によって特定し、かつ、ワイヤ電極５の移動乱れを検出する下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０からなる一対のスクレーパガイド電極とによって、放電加工済のワイヤ電極５を回収箱に回収すべく通過検出電極６２の中央孔６３から排出することができる。故に、本実施の形態では、駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１からなる排出ローラ１２０を省略することもできる。
【００２８】
図６は本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に対応するマイクロコンピュータからなる制御のフローチャートで、他の制御事例を示すものである。この制御はワイヤ放電加工機のシステムの処理プログラムによってコールされる。
ステップＳ２１で初期化を行い、ステップＳ２２で自動電極挿入装置ＡＣの動作に入ったかを判定し、自動電極挿入装置ＡＣが動作に入っていないとき、このルーチンを脱する。自動電極挿入装置ＡＣが動作に入っているとき、ステップＳ２３で下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０からワイヤ電極５との導通信号が得られるかを判定し、導通信号が得られないとき、それまでの時間Ｔの経過と第１の所定時間Ｔ1 とをステップＳ２４で比較し、自動電極挿入装置ＡＣが動作に入ってから第１の所定時間Ｔ1 を経過するまで、ステップＳ２３及びステップＳ２４のルーチンを繰返し実行する。自動電極挿入装置ＡＣが動作に入ってから第１の所定時間Ｔ1 を経過するまで、導通信号が得られないとき、ステップＳ２５で電動機４を所定時間ｔ1 だけ逆転させ、これによって、駆動回収ローラ１及び従動回収ローラ２にワイヤ電極５が巻き付いていたとしても、それを逆転させることによって解く。ステップＳ２６で電動機４の逆転起動が１回目であることを確認すると、ステップＳ２３からのルーチンを繰返し実行し、ステップＳ２６で電動機４の逆転起動が２回目以上であることが確認されると、その動作を停止する。
【００２９】
また、ステップＳ２３で下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０からワイヤ電極５との導通信号が得られたとき、ステップＳ２７で通過検出電極６２とワイヤ電極５との導通信号が得られるのを判定し、導通信号が得られていないとき、下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０とワイヤ電極５との導通信号が得られたときからの時間Ｔの経過と第２の所定時間Ｔ2 とをステップＳ２８で比較し、第２の所定時間Ｔ2 を経過するまで、ステップＳ２７及びステップＳ２８のルーチンを繰返し実行する。下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０とワイヤ電極５との導通信号が得られてから第２の所定時間Ｔ2 を経過するまでに、通過検出電極６２とワイヤ電極５との導通信号が得られないとき、ステップＳ２９で電動機４を所定時間ｔ2 （ｔ1 ≦ｔ2 ）だけ逆転させ、これによって、駆動回収ローラ１及び従動回収ローラ２にワイヤ電極５が巻き付いたり、ガイド孔３１に詰っていたとしても、それを逆転させることによって解き、ステップＳ３０で電動機４の逆転起動が１回目であることを確認すると、ステップＳ２７からのルーチンを繰返し実行し、ステップＳ３０で電動機４の逆転起動が２回目以上であることが確認されると、その動作を停止する。
そして、第２の所定時間Ｔ2 以内にステップＳ２７で通過検出電極６２とワイヤ電極５との導通信号が得られたとき、更に、ステップＳ３１で下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０とワイヤ電極５との導通信号が断たれたのを確認して、正常に、図示しない排出ローラに挾持され、使用済のワイヤ電極５の回収が開始されたと判定する。ステップＳ３１で下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０とワイヤ電極５との導通信号が断たれたのを確認できないことは、ワイヤ電極５がガイド孔３１に詰っていることが予測されるから、ステップＳ２８からのルーチンを繰返し実行する。
【００３０】
したがって、放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する一対の回収ローラ３と、一対の回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極５の移動方向を下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０及び枠体３０のガイド孔３１によって特定し、かつ、ワイヤ電極５の移動乱れを検出する下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０からなる一対のスクレーパガイド電極とによって、放電加工済のワイヤ電極５を回収箱に回収すべく駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１からなる排出ローラ１２０に搬送することができる。  また、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれることを防止し、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれようとしたとき、或いはワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれたときには、速かにそれを検出でき、かつ、自動復帰することができる。
なお、本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置における通過検出電極６２を配設した排出ガイド６０は、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０からなる一対のスクレーパガイド電極の放電加工済のワイヤ電極５の搬送側に、ワイヤ電極５が下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０との略中心を通過するようにしたガイド（排出ガイド）としての機能も有する。詳しくは、第七の実施の形態で説明する。
本実施の形態では放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する回収ローラ３の搬出方向と同一線上に、下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０の中心軸を設定する場合について説明した。しかし、両者間の屈折角度θを１８０度以下とすることができる。次に、その実施の形態を説明する。
【００３１】
実施の形態３．
図７は本発明の第三の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の正面からみた断面図である。なお、図中、前記実施の形態と同一符号及び記号は実施の形態の構成部分と同一または相当する構成部分を示すものである。特に、この実施の形態では上記実施の形態との相違点のみ説明する。
図において、３は放電加工済のワイヤ電極５を押圧し、両者間で挾持して搬送する一対からなる回収ローラで、ワイヤ電極５を回収側に送り出すワイヤ送り出し機構であり、電動機４に駆動される駆動回収ローラ１及び駆動回収ローラ１の回転に従動する従動回収ローラ２から構成されている。本実施の形態のワイヤ電極５の回収側の送り出し方向は、図示の水平方向である。即ち、駆動回収ローラ１と従動回収ローラ２の軸間を結ぶ直線の直角方向で、駆動回収ローラ１と従動回収ローラ２の外周の接線方向である。この回収ローラ３の搬出方向に対して、下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０の中心軸との交点の屈折角度θを１８０度以下としたものである。この屈折角度θは駆動回収ローラ１と従動回収ローラ２の外周の接線方向にワイヤ電極５が排出されたとき、ワイヤ電極５が重力を受け、材質、線径等によって撓み方が異なるので、その撓み量に応じて最適な傾きに調整し、重力によって彎曲する方向に折曲したものである。
【００３２】
ここで、１０，２０は一対の回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを防止すると共に、ワイヤ電極５の移動方向を特定し、ワイヤ電極５の移動及び移動乱れを検出する一対のスクレーパガイド電極である。一対のスクレーパガイド電極１０，２０は、短い下側スクレーパガイド電極１０及び長い上側スクレーパガイド電極２０からなる。この長さの違いは、屈折角度θ及び下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０との離間距離によって決定される。
【００３３】
下側スクレーパガイド電極１０は、駆動回収ローラ１側のみが６０度程度に傾斜した斜面を有する本体１１と、本体１１との接合面積を小とし、その反対側の端部面積を大とした側面及び側面に平行した切断面が台形を有している摺動案内部１３、摺動案内部１３から突出して、弾性力を付与すると共に本体１１と電気的導通を得る突出部１５が配設されている。突出部１５は捩子１６で螺止されていて、同時に、リード線４０も固着されており、リード線４０と本体１１とが電気的に導通となっている。また、本体１１の回収ローラ３側は、ワイヤ電極５が駆動回収ローラ１に巻き込まれるのを防止するセラミックス等の硬度の高い絶縁物から形成されている爪部１４が駆動回収ローラ１に接触している。下側スクレーパガイド電極１０の爪部１４を含む本体１１は、その上面１２の回収ローラ３側端部から反対側の端部までを平坦面とし、ワイヤ電極５の移動方向に対し、移動を阻害するものがないように滑かに形成し、しかも、その中央を通過できるようにしている。  上側スクレーパガイド電極２０は、従動回収ローラ２側のみが６０度程度に傾斜した斜面を有する本体２１と、本体２１との接合面積を小とし、その反対側の端部面積を大とした側面及び側面に平行した切断面が台形を有している摺動案内部２３、摺動案内部２３から突出して、弾性力を付与すると共に本体２１と電気的導通を得る突出部２５が配設されている。突出部２５は捩子２６で螺止されていて、同時に、リード線４２も固着されており、リード線４２と本体２１とが電気的に導通となっている。また、本体２１の回収ローラ３側は、ワイヤ電極５が従動回収ローラ２に巻き込まれるのを防止するセラミックス等の硬度の高い絶縁物から形成されている爪部２４が従動回収ローラ２に接合されている。
【００３４】
略四角の枠からなる柱状体の枠体３０は、電気的絶縁物の硬質材料から形成されている。ガイド孔３１の下部には、下側スクレーパガイド電極１０の本体１１の両側及び底面側が密に摺動自在であり、また、連続して形成された案内凹部３２は本体１１に接合されている摺動案内部１３の両側及び底面側が密に摺動自在となっており、案内凹部３２の両端部でない限り、摺動案内部１３が挿脱できないようになっている。そして、ガイド孔３１の上部には、上側スクレーパガイド電極２０の本体２１の両側及び底面側が密に摺動自在であり、また、連続して形成された案内凹部３３は本体２１に接合されている摺動案内部２３の両側及び底面側が密に摺動自在となっており、案内凹部３３の両端部でない限り、摺動案内部２３が挿脱できないようになっている。なお、本体１１と摺動案内部１３及び本体２１と摺動案内部２３は、同一部材で一体に構成してもよい。
【００３５】
本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、次のようである。
なお、制御回路は、図２に示したものが使用されるので、ここでは重複する説明を省略する。
図２において、まず、自動電極挿入装置ＡＣでワイヤ電極５を通した後、下側スクレーパガイド電極１０または上側スクレーパガイド電極２０からワイヤ電極５との導通信号が得られたときには、下側スクレーパガイド電極１０の爪部１４または上側スクレーパガイド電極２０の爪部２４によりワイヤ電極５が引き起され、それが団子状に丸くなって下側スクレーパガイド電極１０または上側スクレーパガイド電極２０と接触したとき、或いは、下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０間を正常に通過できないことを意味するから、回収ローラ３を逆回転して、下側スクレーパガイド電極１０または上側スクレーパガイド電極２０との接触を解除するか、或いは放電加工を中止し、回収を手直しする。また、下側スクレーパガイド電極１０または上側スクレーパガイド電極２０との接触は、下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０間を正常に通過した後、回収箱の使用済のワイヤ電極５の量的変動によっても発生するから、回収箱の取換えの報知情報とすることができる。
【００３６】
ここで、ワイヤ電極５は材質、線径等によって撓み方が異なるので、折曲角度θは、その撓み量に応じて最適な傾きに調整する。例えば、線径が０．３ｍｍより０．２ｍｍの方が剛性が弱いので、撓み量が大きくなる。したがって、ワイヤ線径が細いほど、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０の傾きを大きくすればよい。また、加工条件が強いほどワイヤ電極３０の消耗が多いので、剛性が弱くなり弛み量も大きくなるから、加工条件によって下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０の傾きを変えてもよい。このように、最適な傾きにすることによって、ワイヤ電極５が下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０に極力触れないようにすることができるので、ワイヤ電極５の走行が乱れるのを防ぐことができる。また、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０の傾きは枠体３０を電動機等を使用して条件に応じて自動回動させ、所定の折曲角度に設定させることもできる。
なお、この実施の形態においても、図４に示した実施の形態と同様に、排出ガイド６０に配設した通過検出電極６２を枠体３０に配設することもできる。
【００３７】
実施の形態４．
図８は本発明の第四の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の正面からみた断面図である。なお、図中、前記実施の形態と同一符号及び記号は実施の形態の構成部分と同一または相当する構成部分を示すものである。特に、この実施の形態では上記実施の形態との相違点のみ説明する。
図８において、本実施の形態では放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する回収ローラ３の搬出方向と同一線上に、下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０の中心軸を設定している。
本実施の形態では、本体１１の回収ローラ３側は、突出部１５の駆動回収ローラ１側への移動を制限することにより、ワイヤ電極５が駆動回収ローラ１に巻き込まれるのを防止する爪部１４が駆動回収ローラ１に対して僅かの隙間で配設されている。また、突出部２５の従動回収ローラ２側への移動を制限することにより、ワイヤ電極５が従動回収ローラ２に巻き込まれるのを防止する爪部２４が従動回収ローラ２に対して僅かの隙間で配設されている。
【００３８】
７０は略四角の枠からなる柱状体の枠体３０の回収ローラ３の反対側に捩子７９で取付けられた環状枠体で、本実施の形態においては、４個の噴射口７１，７２，７３，７４（図示せず）を有しており、その中心部には、回収ローラ３側及びその反対側にテーパ状としており、回収ローラ３の反対側のテーパ面に前記４個の噴射口７１，７２，７３，７４が穿設されている。噴射口７１，７２，７３，７４は、環状枠体７０の外周まで連通しており、環状枠体７０の外周には噴射口７１，７２，７３，７４に空気圧を導入する導入口７１ａ（図示せず），７２ａ，７３ａ，７４ａ（図示せず）が穿設されていて、そこに、図示しないコンプレッサー及びバルブで制御された圧縮空気を供給するホースに接続された口金７５，７６が螺合されている。図示されていない導入口７１ａ，７４ａも同様に接続されている。これらの４個の噴射口７１，７２，７３，７４は、ワイヤ電極５が下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０の略中心軸を通過するように、空気流を形成するものである。これによって、下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０の間に空気流を形成し、ワイヤ電極５が水で濡れていても、その空気流によって下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０の中心を通すように、浮上させるものである。
なお、本実施の形態では４個の噴射口７１，７２，７３，７４（図示せず）を有する事例で説明したが、本発明を実施する場合には、４個の噴射口に限定されるものではなく、ワイヤ電極５が下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０の略中心軸を通過するように設定できればよい。
【００３９】
次に、本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の動作について説明する。
図９は本発明の第四の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に対応する制御回路図である。
図において、ＥＣＵは制御回路で、本実施の形態では基本的にタイマ機能と論理回路で構成されるが、マイクロコンピュータで構成してもよい。また、ＡＣは公知の自動電極挿入装置で、ワイヤ電極５をワイヤ放電加工機の所定の経路に自動で挿填するものである。本実施の形態においては、制御回路ＥＣＵにリード線４０，４２を介して下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０の信号が入力されている。また、駆動回収ローラ１に回転力を付与する電動機４及び図示しないコンプレッサ及びそのバルブにその出力が入力されている。
【００４０】
まず、自動電極挿入装置ＡＣでワイヤ電極５を通すとき、図示しないコンプレッサを動作させ、所定の圧力以上でそのバルブを開とする。その後、第１の所定時間後に下側スクレーパガイド電極１０または上側スクレーパガイド電極２０からワイヤ電極５との導通信号が得られ、そして、下側スクレーパガイド電極１０とワイヤ電極５との導通信号が断たれたとき、正常に、使用済のワイヤ電極５の回収が開始されたと判定する。この状態でコンプレッサの出力バルブが開となっており、４個の噴射口７１，７２，７３，７４から圧縮空気を出力しているから、下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０の間が負圧になっており、ワイヤ電極５は下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０の略中心軸を移動することとなる。なお、使用済のワイヤ電極５が下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０及び枠体３０のガイド孔３１の中を移動できないとき、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０の連続接触状態となり、その異常が判断できる。
したがって、放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する一対の回収ローラ３と、一対の回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極５の移動方向を下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０及び枠体３０のガイド孔３１及び空気流によって特定し、かつ、ワイヤ電極５の移動乱れを検出する下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０からなる一対のスクレーパガイド電極とによって、放電加工済のワイヤ電極５を回収箱に回収すべく排出することができる。故に、本実施の形態では、駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１からなる排出ローラ１２０を省略することもできる。
【００４１】
このように、ワイヤ電極５の移動時に噴射口７１，７２，７３，７４より圧縮空気をワイヤ電極５の進行方向に噴出するものであるから、この圧縮空気によって、ワイヤ電極５に搬送力を与えることができる。また、加工中のワイヤ電極５は、表面に放電痕による凹凸ができて水分が付着しやすく、ワイヤ電極５が下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０に接触した場合、水の粘性によってワイヤ電極５が、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０の内面に張り付きやすくなる。しかし、噴出した圧縮空気はワイヤ電極５の表面の水分を吹き飛ばし、かつ、下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０の中心軸方向に外力を付与するものであるから、ワイヤ電極５が下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０の内面に張り付き難くなる。したがって、ワイヤ電極５の走行を安定させることができる。また、ワイヤ電極５の乱れを下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０で検出した場合、放電加工を直ちに停止させた後、回収ローラ３を逆回転させてワイヤ電極５の乱れの解消を行ったり、圧縮空気を吹き付けてワイヤ電極５の乱れの除去を行うこともできる。これらにより、正常な状態に戻れば放電加工を自動的に再開することもできる。
【００４２】
ところで、本実施の形態の環状枠体７０の外周に設けられた噴射口７１，７２，７３，７４に空気圧を導入する導入口７１ａ（図示せず），７２ａ，７３ａ，７４ａ（図示せず）に対して、圧縮空気の流量を調整するレギュレータを接続し、手動或いは制御回路ＥＣＵからの指令により自動で変更することができる。特に、ワイヤ電極５の線径、材質、加工中か否か等の条件によって圧縮空気の流量を変更することができる。また、ワイヤ電極５の走行の乱れを検出した場合に、最大流量を流すことにより、乱れたワイヤ電極部分を一気に排除することもできる。
なお、本実施の形態の具体的制御については、第一の実施の形態の制御が適用できる。また、この実施の形態においても、図４に示した実施の形態と同様に、排出ガイド６０に配設した通過検出電極６２を枠体３０または環状枠体７０に配設することもできる。或いは、環状枠体７０に通過検出電極６２を配設することもでき、結果として、図４に示した実施の形態の制御が適用できる。
そして、本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置における環状枠体７０、環状枠体７０の外周に設けた噴射口７１，７２，７３，７４は、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０からなる一対のスクレーパガイド電極の放電加工済のワイヤ電極５の搬送側に、ワイヤ電極５が下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０との略中心を通過するように排出ガイドとしての機能も有する。詳しくは、第七の実施の形態で説明する。
【００４３】
実施の形態５．
図１０は本発明の第五の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の正面からみた断面図（ａ）及び取付部の要部断面図（ｂ）及びスクレーパガイド電極の要部側面図（ｃ）である。なお、図中、前記実施の形態と同一符号及び記号は実施の形態の構成部分と同一または相当する構成部分を示すものである。特に、この実施の形態では上記実施の形態との相違点のみ説明する。
図１０において、本実施の形態では、通常状態で放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する回収ローラ３の搬出方向と同一線上に、スクレーパガイド電極８０の中心軸を設定している。スクレーパガイド電極８０は、図１０（ｃ）に示すように、全体長さ方向の内部に四角柱状のガイド孔８１を有し、その回収ローラ３側の上下端部は、テーパ状とし、弓状の端面を持つ下側に位置する爪部８２及び上側に位置する爪部８３を有している。
また、回収ローラ３側の左右端部は、弓状の端面を持つ爪部８２及び爪部８３を形成する切欠を設け、その左右端部の切欠からガイド孔８１までは徐々に端部が開口を広げているテーパ部８１Ａを有している。ガイド孔８１の他端もテーパ状に形成している。スクレーパガイド電極８０の回収ローラ３側の端部は、テーパ状とした端部から円筒状となり、更に、段差部８４が形成されている。段差部８４はスクレーパガイド電極８０の回収ローラ３側の反対側を、前記円筒状の位置の径よりも小径とした本体８５により、その端部に段差を形成したものである。スクレーパガイド電極８０の本体８５の外周８５ｂの回収ローラ３側の反対側端部には、雄捩子８５ａが切削されている。
【００４４】
スクレーパガイド電極８０の本体８５は、１本のボルト８７によって回動自在にワイヤ放電加工機の機械部Ｗに軸支されている基部８６の貫通孔８６Ａを貫通し、本体８５から基部８６の貫通孔８６Ａが離脱しないように、ダブルナット８８によって移動止めを行っている。なお、このダブルナット８８間には、リード線９０を接続した端子板８９が挾持されていて、電気的にスクレーパガイド電極８０とリード線９０とが接続されている。  そして、スクレーパガイド電極８０の本体８５の段差部８４と基部８６との間には、膨脹方向に付勢力を持つスプリング９１が介在されている。したがって、膨脹方向に付勢力を持つスプリング９１によって段差部８４と基部８６とが離反するように弾性力を受け、基部８６がダブルナット８８側に当接している。なお、スプリング９１はスクレーパガイド電極８０の爪部８２及び爪部８３を所定の弾性力で回収ローラ３の周面に当接させるものである。また、スプリング９１はスクレーパガイド電極８０の爪部８２及び爪部８３が所定の弾性力で、駆動回収ローラ１と従動回収ローラ２との弾接力も所定の範囲内で均一化することもできる。
ボルト８７によって回動自在に機械部Ｗに軸支されている基部８６は、その下端に錘部８６ａを有している。また、基部８６とボルト８７との関係は、図１０（ｂ）に示すように、基部８６の貫通孔８６ｂの一端から鍔を形成した絶縁物製のブッシュ８６ｃを挿入し、鍔の有しない側の端部にはブッシュリング８６ｄが挿入され、ブッシュリング８６ｄ側をボルト８７の頭部によって固着している。したがって、基部８６はボルト８７を軸に回動可能であり、錘部８６ａによってその重心の位置が決定されている。
【００４５】
このように構成された本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、次のように動作する。
本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に対応する制御回路は、図２の下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０を共通にしたものに相当するので、図示するのを省略する。
ワイヤ電極５は、放電加工前のワイヤ電極５を巻回するワイヤボビンから上部ワイヤガイド、被加工物、下部ワイヤガイド（いずれも図示せず）等を通り、案内パイプを経て回収ローラ３で回収される。回収ローラ３のワイヤ電極５の出口側に本実施の形態のワイヤガイド部分が配設される。
【００４６】
図示しない所定の給電子間及びワイヤガイド間を通されたワイヤ電極５は、ワイヤ電極５を回収側に送り出すワイヤ送り出し機構側に搬送される。一対からなる回収ローラ３は、電動機４に駆動される駆動回収ローラ１及び駆動回収ローラ１の回転に従動する従動回収ローラ２によってワイヤ電極５の端部が挾持され、駆動回収ローラ１の回転によって駆動回収ローラ１と従動回収ローラ２間からワイヤ電極５の端部が送出される。
ワイヤ電極５が加工液で濡れていて、その表面張力等により、ワイヤ電極５が駆動回収ローラ１に巻き込まれようとするとき、駆動回収ローラ１にスプリング９１の弾性力で接触またはワイヤ電極５の径以下の僅かの隙間で設定されているスクレーパガイド電極８０の爪部８２が、駆動回収ローラ１に巻き込まれようとするワイヤ電極５の先端を引き起し、駆動回収ローラ１に巻き込まれるのを阻止し、そのワイヤ電極５の先端をスクレーパガイド電極８０の四角柱状のガイド孔８１を移動させようとする。
また、ワイヤ電極５が従動回収ローラ２に巻き込まれようとするとき、従動回収ローラ２にスプリング９１の弾性力で接触またはワイヤ電極５の径以下の僅かの隙間で設定されているスクレーパガイド電極８０の爪部８３が、従動回収ローラ２に巻き込まれようとするワイヤ電極５の先端を引き起し、従動回収ローラ２に巻き込まれるのを阻止し、そのワイヤ電極５の先端をスクレーパガイド電極８０のガイド孔８１を移動させようとする。
【００４７】
このとき、回収ローラ３に巻き込まれようとするワイヤ電極５の先端を引き起されるのは、スクレーパガイド電極８０の絶縁物からなる爪部８２，８３によるものであるから、ワイヤ電極５とスクレーパガイド電極８０と接続されたリード線９０との間に電気的導通状態が発生しない。しかし、ワイヤ電極５の先端がスクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３から本体８５内の移動になると、ワイヤ電極５とスクレーパガイド電極８０と接続されたリード線９０との間に電気的導通状態が発生し、スクレーパガイド電極８０を通過し、図示しない排出ローラに引き込まれるまでその状態が継続する。
ここで、錘部８６ａの重さを重くし、回収ローラ３にスクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３を弾接するスプリング９１の初期弾性力よりも大きく、最大弾性力よりも小さく設定することにより、回収ローラ３の線状の傷等によってワイヤ電極５が接合した状態等でスクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３によって引き起しできなかったとする。
このとき、回収ローラ３はワイヤ電極５の巻き付きによりその径が太くなるから、それを、１本のボルト８７によって回動自在に機械部Ｗに軸支されている基部８６の回動によって逃げ、スクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３の破損等の発生を防止する。基部８６の回動をセンサで検出することによって、巻き付きの発生を電気的に検出し、かつ、報知することができる。
【００４８】
リード線９０の検出信号を判断する制御回路は、次のように動作させればよい。
まず、自動電極挿入装置ＡＣでワイヤ電極５を通した後、第１の所定時間後にスクレーパガイド電極８０からワイヤ電極５との導通信号が得られ、その後、第２の所定時間後にスクレーパガイド電極８０とワイヤ電極５との導通信号が断たれたとき、正常に、図示しない排出ローラに挾持され、使用済のワイヤ電極５の回収が開始されたと判定する。
したがって、放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する一対の回収ローラ３と、一対の回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを、スクレーパガイド電極８０で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極５の移動方向をスクレーパガイド電極８０のガイド孔８１によって特定し、かつ、ワイヤ電極５の移動乱れを検出するスクレーパガイド電極８０のガイド孔８１によって、放電加工済のワイヤ電極５を回収箱に回収すべく駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１からなる排出ローラ１２０に搬送することができる。
なお、本実施の形態では、スクレーパガイド電極８０の爪部８２と爪部８３とが同時に移動するものであるが、実施の形態１乃至実施の形態４のように独立して移動させることもできる。
【００４９】
実施の形態６．
図１１は本発明の第六の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の正面からみた断面図である。なお、図中、前記実施の形態と同一符号及び記号は実施の形態の構成部分と同一または相当する構成部分を示すものである。特に、この実施の形態では上記実施の形態との相違点のみ説明する。
図１１において、スクレーパガイド電極８０の本体８５は、ボルト８７によって回動自在にワイヤ放電加工機の機械部Ｗに取付けられた合成樹脂等の絶縁物からなる基部８６の貫通孔８６Ａを貫通し、本体８５から基部８６の貫通孔８６Ａが離脱しないように、ダブルナット８８によって移動止めを行っている。なお、このダブルナット８８間には、リード線９０を接続した端子板８９が挾持されていて、電気的にスクレーパガイド電極８０とリード線９０とが接続されている。そして、スクレーパガイド電極８０の本体８５の段差部８４と基部８６との間には、膨脹方向に付勢力を持つスプリング９１が介在されている。したがって、膨脹方向に付勢力を持つスプリング９１によって段差部８４と基部８６とが離反するように弾性力を受け、基部８６がダブルナット８８側に当接している。
【００５０】
ボルト８７によって回動自在に機械部Ｗに軸支されている基部８６は、その下端に長穴８６ｅを有している。長穴８６ｅにはボルト８７ａが挿入され、機械部Ｗに螺合することによって基部８６を締付けている。長穴８６ｅとボルト８７ａとの関係は、ボルト８７を軸として基部８６が回動自在となっている。したがって、ボルト８７を仮締めし、基部８６が回収ローラ３にスクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３が所定の弾性力で弾接する位置で固着することができる。
また、基部８６には、マイクロスイッチ９３が取付けられており、その操作杆９３ａがダブルナット８８の端部に弾接している。ダブルナット８８が回収ローラ３の反対側に移動すると、ダブルナット８８の端部に弾接している操作杆９３ａが移動し、マイクロスイッチ９３を動作させる。マイクロスイッチ９３の動作はリード線９４によって検出される。
【００５１】
このように構成された本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、次のように使用する。
図１２は本発明の第六の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に対応する制御回路図である。
図において、ＥＣＵは制御回路で、本実施の形態では基本的にタイマ機能と論理回路で構成されるが、マイクロコンピュータで構成してもよい。また、ＡＣは公知の自動電極挿入装置で、ワイヤ電極５をワイヤ放電加工機の所定の経路に自動で挿填するものである。
本実施の形態においては、制御回路ＥＣＵにリード線９０を介してスクレーパガイド電極８０の信号が入力されている。また、リード線９４を介してマイクロスイッチ９３の動作信号が入力されている。そして、制御回路ＥＣＵからは駆動回収ローラ１に回転力を付与する電動機４に信号が出力されている。
そこで、図示しない所定の給電子間及びワイヤガイド間を通されたワイヤ電極５は、ワイヤ電極５を回収側に送り出すワイヤ送り出し機構側に搬送される。一対からなる回収ローラ３は、電動機４に駆動される駆動回収ローラ１及び駆動回収ローラ１の回転に従動する従動回収ローラ２によってワイヤ電極５の端部が挾持され、駆動回収ローラ１の回転によって駆動回収ローラ１と従動回収ローラ２間からワイヤ電極５の端部が送出される。
【００５２】
ワイヤ電極５が加工液で濡れていて、その表面張力等により、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれようとするとき、回収ローラ３にスプリング９１の弾性力で接触またはワイヤ電極５の径以下の僅かの隙間で設定されているスクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３が、回収ローラ３に巻き込まれようとするワイヤ電極５の先端を引き起し、回収ローラ３に巻き込まれるのを阻止し、そのワイヤ電極５の先端をスクレーパガイド電極８０の四角柱状のガイド孔８１内に移動させようとする。
このとき、回収ローラ３に巻き込まれようとするワイヤ電極５の先端を引き起されるのは、スクレーパガイド電極８０の絶縁物からなる爪部８２，８３によるものであるから、ワイヤ電極５とスクレーパガイド電極８０と接続されたリード線９０との間に電気的導通状態が発生しない。しかし、ワイヤ電極５の先端がスクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３から本体８５への移動となると、ワイヤ電極５とスクレーパガイド電極８０と接続されたリード線９０との間に電気的導通状態が発生し、スクレーパガイド電極８０を通過し、図示しない排出ローラに引き込まれるまでその状態が継続される。
ところが、回収ローラ３の線状の傷等によってワイヤ電極５が接合した状態等でスクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３によって引き起しできなかったとする。このとき、回収ローラ３はワイヤ電極５の巻き付きによりその径が太くなるから、それによって、スクレーパガイド電極８０はそのスプリング９１に抗して移動し、所定の移動が行われたとき、ダブルナット８８の端部に弾接している操作杆９３ａも移動し、マイクロスイッチ９３を動作させる。これによって、駆動回収ローラ１に回転力を付与する電動機４を逆回転させるか、或いは放電加工を中止して放電加工機の作業を中止させる。
【００５３】
図１３は本発明の第六の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に対応するマイクロコンピュータからなる制御のフローチャートで、他の制御事例を示すものである。この制御はワイヤ放電加工機のシステムの処理プログラムによってコールされる。
ステップＳ４１で初期化を行い、ステップＳ４２で自動電極挿入装置ＡＣの動作に入ったかを判定し、自動電極挿入装置ＡＣが動作に入っていないとき、このルーチンを脱する。自動電極挿入装置ＡＣが動作に入っているとき、ステップＳ４３でスクレーパガイド電極８０とワイヤ電極５との導通信号が得られるかを判定し、導通信号が得られないとき、ステップＳ４４でマイクロスイッチ９３の動作を判定する。マイクロスイッチ９３が動作していないとき、それまでの時間Ｔの経過と第１の所定時間Ｔ1 とをステップＳ４５で比較し、自動電極挿入装置ＡＣが動作に入ってから第１の所定時間Ｔ1 を経過するまで、ステップＳ４３乃至ステップＳ４５のルーチンを繰返し実行する。
ステップＳ４４でマイクロスイッチ９３の動作が確認されたとき、またはステップＳ４５で自動電極挿入装置ＡＣが動作に入ってから第１の所定時間Ｔ1 を経過したと判定されるまで、導通信号が得られなかったとき、ステップＳ４６で電動機４を所定時間ｔ1 だけ逆転させ、これによって、駆動回収ローラ１及び／または従動回収ローラ２にワイヤ電極５が巻き付いていたとしても、それを逆転させることによって巻き付きを解く。ステップＳ４７で電動機４の逆転起動が１回目であることを確認すると、ステップＳ４３からのルーチンを繰返し実行し、ステップＳ４７で電動機４の逆転起動が２回目以上であることが確認されると、駆動回収ローラ１及び／または従動回収ローラ２のワイヤ電極５の巻き付き、ガイド孔３１の詰りが頑固なものとし、その動作を停止する。
【００５４】
また、ステップＳ４３で下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０とワイヤ電極５との導通信号が得られたとき、ステップＳ４８でスクレーパガイド電極８０とのワイヤ電極５との導通信号が遮断されるのを判定し、導通信号の遮断信号が得られないとき、ステップＳ４９でマイクロスイッチ９３の動作を判定する。マイクロスイッチ９３が動作していないとき、導通信号が得られてからの時間Ｔの経過と第２の所定時間Ｔ2 とをステップＳ５０で比較し、第２の所定時間Ｔ2 を経過するまで、ステップＳ４８乃至ステップＳ５０のルーチンを繰返し実行する。
ステップＳ４９でマイクロスイッチ９３の動作が確認されたとき、またはステップＳ５０で導通信号が得られてから第２の所定時間Ｔ2 を経過するまで、遮断信号が得られないとき、ステップＳ５１で電動機４を所定時間ｔ2 （ｔ1 ≦ｔ2 ）だけ逆転させ、これによって、駆動回収ローラ１及び従動回収ローラ２にワイヤ電極５が巻き付いたり、ガイド孔８１が詰っていたとしても、それを逆転させることによって解き、ステップＳ５２で電動機４の逆転起動が１回目であることを確認すると、ステップＳ４８からのルーチンを繰返し実行し、ステップＳ５２で電動機４の逆転起動が２回目以上であることが確認されると、駆動回収ローラ１及び／または従動回収ローラ２のワイヤ電極５の巻き付き、ガイド孔８１の詰りが頑固なものとし、その動作を停止する。
そして、第２の所定時間Ｔ2 以内にしかもマイクロスイッチ９３の動作が確認されないとき、ステップＳ５０でスクレーパガイド電極８０とのワイヤ電極５との導通信号が遮断されたと判定され、正常に、図示しない排出ローラに挾持され、使用済のワイヤ電極５の回収が開始されたと判定する。
【００５５】
したがって、放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する一対の回収ローラ３と、一対の回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを、スクレーパガイド電極８０で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極５の移動方向をスクレーパガイド電極８０及びスクレーパガイド電極８０のガイド孔８１によって特定し、かつ、ワイヤ電極５の移動または移動乱れを検出するスクレーパガイド電極８０によって、放電加工済のワイヤ電極５を回収箱に回収すべく駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１からなる排出ローラ１２０に搬送することができる。また、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれることを防止し、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれようとしたとき、或いはワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれたときには、速かにそれを検出でき、かつ、自動復帰することができる。
【００５６】
実施の形態７．
図１４は本発明の第七の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の正面からみた断面図である。なお、図中、前記第五の実施の形態と同一符号及び記号は第五の実施の形態の構成部分と同一または相当する構成部分を示すものである。特に、この実施の形態では上記第五の実施の形態との相違点のみ説明する。
図１４において、スクレーパガイド電極８０は、図１０（ｃ）に示すように、全体長さ方向の内部に四角柱状のガイド孔８１を有し、その回収ローラ３側の上下端部は、テーパ状とし、弓状の端面を持つ下側に位置する爪部８２及び上側に位置する爪部８３を有している。また、回収ローラ３側の左右端部は、弓状の端面を持つ爪部８２及び爪部８３を形成する切欠を設け、その左右端部の切欠からガイド孔８１までは徐々に端部が開口を広げているテーパ部８１Ａを有している。ガイド孔８１の他端側には、その開口を広げるべく、その上下及び左右に段差部８１ａが形成されている。この段差部８１ａには、合成樹脂等の絶縁物からなり、ロート状に中央孔９６を形成した排出ガイド９５が配設されている。排出ガイド９５の回収ローラ３側の端部開口９６ａは、ガイド孔８１の開口の上下及び左右の幅よりも開口を大きくし、ワイヤ電極５の端部の移動が連続して滑かに移動するように、ガイド孔８１からロート状の中央孔９６に移動自在としている。また、排出ガイド９５の回収ローラ３側の反対側の排出中央孔９６ｂは、数ｍｍから１０ｍｍ程度以下としている。排出ガイド９５の外形は、段差部８１ａに密に接触する程度に同一形状に形成されている。排出ガイド９５の回収ローラ３側の反対側の端部は、その径をテーパに沿って大きくしており、その端面は中心部に貫通孔９７ａを穿設したロックナット９７をスクレーパガイド電極８０の雄捩子８５ａに螺合し、それによって、排出ガイド９５のガイド孔８１に固着している。
【００５７】
このように構成された本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、次のように動作する。
図１５は本発明の第七の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に対応する制御回路図である。
図において、ＥＣＵは制御回路で、本実施の形態では基本的にタイマ機能と論理回路で構成されるが、マイクロコンピュータで構成してもよい。また、ＡＣは公知の自動電極挿入装置で、ワイヤ電極５をワイヤ放電加工機の所定の経路に自動で挿填するものである。本実施の形態においては、制御回路ＥＣＵにリード線９０を介してスクレーパガイド電極８０の信号が入力されている。また、駆動回収ローラ１に回転力を付与する電動機４に信号が出力されている。
【００５８】
まず、自動電極挿入装置ＡＣでワイヤ電極５を通すとき、ワイヤ電極５は、放電加工前のワイヤ電極５を巻回するワイヤボビンから上部ワイヤガイド、被加工物、下部ワイヤガイド（いずれも図示せず）等を通り、案内パイプを経て回収ローラ３で回収される。回収ローラ３のワイヤ電極５の出口側に本実施の形態のワイヤガイド部分が配設される。
図示しない所定の給電子間及びワイヤガイド間を通されたワイヤ電極５は、ワイヤ電極５を回収側に送り出すワイヤ送り出し機構側に搬送される。電動機４に駆動される駆動回収ローラ１及び従動回収ローラ２によってワイヤ電極５の端部が挾持され、駆動回収ローラ１の回転によって駆動回収ローラ１と従動回収ローラ２間からワイヤ電極５の端部が送出される。
【００５９】
ワイヤ電極５が加工液で濡れていて、その表面張力等により、ワイヤ電極５が一対の回収ローラ３に巻き込まれようとするとき、回収ローラ３にスプリング９１の弾性力で接触またはワイヤ電極５の径以下の僅かの隙間で設定されているスクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３が、回収ローラ３に巻き込まれようとするワイヤ電極５の先端を引き起し、回収ローラ３に巻き込まれるのを阻止し、そのワイヤ電極５の先端をスクレーパガイド電極８０の四角柱状のガイド孔８１を移動させ、その後、排出ガイド９５の回収ローラ３側の端部開口９６ａからロート状の中央孔９６に移動し、排出中央孔９６ｂから外部に排出される。
このとき、回収ローラ３に巻き込まれようとするワイヤ電極５の先端を引き起すのは、スクレーパガイド電極８０の絶縁物からなる爪部８２，８３によるものであるから、ワイヤ電極５とスクレーパガイド電極８０と接続されたリード線９０との間に電気的導通状態が発生しない。しかし、ワイヤ電極５の先端がスクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３から本体８５側の移動になると、ワイヤ電極５とスクレーパガイド電極８０と接続されたリード線９０との間に電気的導通状態が発生し、スクレーパガイド電極８０の本体８５を通過し、その後、排出ガイド９５の回収ローラ３側の端部開口９６ａからロート状の中央孔９６に移動し、排出中央孔９６ｂから外部に排出されるまでに、ワイヤ電極５とスクレーパガイド電極８０と接続されたリード線９０との間の電気的導通状態が遮断され、通常の搬送状態となる。
【００６０】
ここで、錘部８６ａの重さを重くし、回収ローラ３にスクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３を弾接するスプリング９１の初期弾性力よりも大きく、最大弾性力よりも小さく設定することにより、回収ローラ３の線状の傷等によってワイヤ電極５が接合した状態等でスクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３によって引き起しできなかったとしても、回収ローラ３がワイヤ電極５の巻き付きによりその径が太くなるから、それを、ボルト８７によって回動自在に機械部Ｗに軸支されている基部８６の回動によって逃げ、スクレーパガイド電極８０の爪部８２，８３の破損等の発生を防止する。基部８６の回動をセンサで検出することによって、巻き付きの発生を電気的に検出し、かつ、それを報知することができる。
【００６１】
リード線９０の検出信号を判断する制御回路は、図１５のように構成されるが、そのプログラム制御は図３の制御と同一であるからその説明を省略する。
本実施の形態においては、放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する一対の回収ローラ３と、一対の回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを、スクレーパガイド電極８０で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極５の移動方向をスクレーパガイド電極８０のガイド孔８１によって特定し、かつ、ワイヤ電極５の移動及び移動乱れを検出するスクレーパガイド電極８０のガイド孔８１によって、放電加工済のワイヤ電極５を回収箱に回収すべく駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１からなる排出ローラ１２０に搬送することができる。
特に、本実施の形態においては、排出ガイド９５によってワイヤ電極５を排出中央孔９６ｂによって中央孔９６の中心付近まで移動させるものであるから、ワイヤ電極５が水等で濡れていても、スクレーパガイド電極８０に接触し、表面張力で付着しているものを強行に引き離すことができる。
なお、本実施の形態においては、排出ガイド９５によってワイヤ電極５を排出中央孔９６ｂによって中央孔９６の中心付近まで移動させるものであるが、排出中央孔９６ｂに電極を配設すれば、第二の実施の形態と同様に通過検出電極としての機能を持つことになる。
【００６２】
ところで、上記実施の形態の回収ローラ３は、電動機４に駆動される駆動回収ローラ１及び駆動回収ローラ１の回転に従動する従動回収ローラ２から構成されているが、本発明を実施する場合には、両者を電動機で駆動される駆動回収ローラとしたり、一方をコンベアとすることもでき、これらを特定するものではない。  また、上記実施の形態のスクレーパガイド電極は、独立に移動自在な下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０からなるもの、上下端に爪部８２，８３を有する一体のスクレーパガイド電極８０で説明したが、本発明を実施する場合には、下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０の両者が独立で移動するか否かを問うものではない。また、前述の回収ローラ３の形態に対応付けて下側スクレーパガイド電極１０または上側スクレーパガイド電極２０の一方のみとすることができる。
そして、上記実施の形態の下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０からなるスクレーパガイド電極、上下端に爪部８２，８３を有する一体のスクレーパガイド電極８０の何れの枠体３０またはスクレーパガイド電極８０においても、図４に示した通過検出電極６２は排出ガイド６０、または図１４に示したワイヤ電極５が通過する位置を略中心位置とすべく排出ガイド９５、図８に示した噴射口７１，７２，７３，７４を設けた環状枠体７０の何れか１以上を組合せて配設することができる。
【００６３】
本実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、導電性の被加工物に対し間隙を介してワイヤ電極５を対向させ、その間隙に発生する放電エネルギにより被加工物を放電加工し、放電加工済のワイヤ電極５を回収するワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置において、放電加工済のワイヤ電極５の回収は、放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する回収ローラ３と、回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを防止すると共に、ワイヤ電極５の移動方向を特定し、かつ、ワイヤ電極５の移動を検出する下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０またはスクレーパガイド電極８０からなるスクレーパガイド電極とを具備するものである。
したがって、放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する回収ローラ３と、回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０またはスクレーパガイド電極８０からなるスクレーパガイド電極で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極５の移動方向を下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０及び枠体３０のガイド孔３１またはスクレーパガイド電極８０のガイド孔８１によって特定し、かつ、ワイヤ電極５の移動及び移動乱れを検出する下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０、スクレーパガイド電極８０からなるスクレーパガイド電極とによって、放電加工済のワイヤ電極５を回収箱に回収すべく搬送することができる。
故に、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれることを防止し、また、ワイヤ電極５が回収ローラ２に巻き込まれようとしたときには、速かにそれを検出できる。
【００６４】
上記実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、更に、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０、スクレーパガイド電極８０からなるスクレーパガイド電極の放電加工済のワイヤ電極５の搬送側に、圧縮空気を噴射する図８に示した噴射口７１，７２，７３，７４を配設したものである。
したがって、ワイヤ電極５の移動時に噴射口７１，７２，７３，７４より圧縮空気をワイヤ電極５の進行方向に噴出するものであるから、この圧縮空気によって、ワイヤ電極５に搬送力を与えることができる。また、加工中のワイヤ電極５は、表面に放電痕による凹凸ができて水分が付着しやすく、ワイヤ電極５が、例えば、下側スクレーパガイド電極１０または上側スクレーパガイド電極２０、スクレーパガイド電極８０に接触した場合、水の粘性によってワイヤ電極５が下側スクレーパガイド電極１０または上側スクレーパガイド電極２０、スクレーパガイド電極８０の内面に張り付きやすくなる。しかし、噴出した圧縮空気はワイヤ電極５の表面の水分を吹き飛ばし、かつ、スクレーパガイド電極の中心軸方向に外力を付与するものであるから、ワイヤ電極５が下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０、スクレーパガイド電極８０の内面に張り付き難くなる。故に、ワイヤ電極５の走行を安定させることができる。また、ワイヤ電極５の乱れを下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０、スクレーパガイド電極８０で検出した場合、放電加工を直ちに停止させた後、回収ローラ３を逆回転させてワイヤ電極５の乱れの解消を行ったり、圧縮空気を吹き付けてワイヤ電極５の乱れの除去を行うこともできる。これらにより、正常な状態に戻れば放電加工を自動的に再開することもできる。
【００６５】
上記実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、圧縮空気を噴射する噴射口７１，７２，７３，７４は、噴射口７１，７２，７３，７４から噴射する圧縮空気の流量を可変としたものであるから、特に、ワイヤ電極５の線径、材質、加工中か否か等の条件によって圧縮空気の流量を変更することができ、また、ワイヤ電極５の走行の乱れを検出した場合に、最大流量を流すことにより、乱れたワイヤ電極５部分を一気に排除することもできる。
【００６６】
上記実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置において、上記実施の形態の下側スクレーパガイド電極１０と上側スクレーパガイド電極２０からなるスクレーパガイド電極、上下端に爪部８２，８３を有する一体のスクレーパガイド電極８０等からなるスクレーパガイド電極は、回収ローラ３が一対であり、その一対の回収ローラ３の搬出側に位置する一対の回収ローラ３の一致する接線方向に対して、所定の折曲角度θを持たせてワイヤ電極５の移動方向を特定すべく配設したものである。
したがって、ワイヤ電極５は材質、線径等によって撓み方が異なるので、折曲角度θをその撓み量に応じて最適な傾きに調整する。例えば、線径が０．３ｍｍより０．２ｍｍの方が剛性が弱いので、撓み量が大きくなる。そこで、ワイヤ線径が細いほど、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０の傾きを大きくすればよい。また、加工条件が強いほどワイヤ電極５の消耗が多いので、剛性が弱くなり弛み量も大きくなるから、加工条件によって下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０の傾きを変えてもよい。このように、最適な傾きにすることによって、ワイヤ電極５が下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０に極力触れないように中央付近を通すことができ、ワイヤ電極５の走行が乱れるのを防ぐことができる。そして、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０の傾きは枠体３０を電動機等を使用して条件に応じて自動回動させ、所定の折曲角度に設定させることもできる。
【００６７】
上記実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、排出ガイド９５によってワイヤ電極５を排出中央孔９６ｂによって中央孔９６の中心付近まで移動させ、ワイヤ電極５が通過する位置を略中心位置とするものであるから、ワイヤ電極５が水等で濡れていても、スクレーパガイド電極８０に接触し、表面張力で付着しているものを強行に引き離すことができる。
【００６８】
上記実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、更に、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０またはスクレーパガイド電極８０からなるスクレーパガイド電極に、ワイヤ電極５が通過したことを検出する通過検出電極６２を配設したものである。
したがって、ワイヤ電極５が通過したことを検出する通過検出電極６２のみによって、ワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置を放電加工済のワイヤ電極が正常に通過しているか否かが判断でき、信頼性の高い判定ができる。また、ワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の排出側に排出ローラを配設してもよいし、直接回収箱に回収できるように配設することもできる。
【００６９】
上記実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０またはスクレーパガイド電極８０からなるスクレーパガイド電極によって、放電加工済のワイヤ電極５を検出し、所定時間経過しても下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０またはスクレーパガイド電極８０からなるスクレーパガイド電極による検出が継続されているとき、回収ローラ３によってワイヤ電極５を挾持して回収方向と反対方向に回転させ、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０またはスクレーパガイド電極８０からなるスクレーパガイド電極による検出が断たれた後、再度、回収ローラ３によってワイヤ電極５を回収方向に移動させるものである。
したがって、放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する回収ローラ３と、回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０またはスクレーパガイド電極８０からなるスクレーパガイド電極で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極５の移動方向を下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０及び枠体３０のガイド孔３１またはスクレーパガイド電極８０のガイド孔８１によって特定し、かつ、ワイヤ電極５の移動乱れを検出する下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０またはスクレーパガイド電極８０からなるスクレーパガイド電極とによって、放電加工済のワイヤ電極５を回収箱に回収すべく駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１からなる排出ローラ１２０に搬送することができる。また、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれることを防止し、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれようとしたとき、或いはワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれたときには、速かにそれを検出でき、かつ、自動復帰させることができる。
【００７０】
上記実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０またはスクレーパガイド電極８０からなるスクレーパガイド電極によって放電加工済のワイヤ電極５を検出し、所定時間経過した後、通過検出電極６２によってワイヤ電極５を検出し、かつ、下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０またはスクレーパガイド電極８０からなるスクレーパガイド電極によるワイヤ電極５の検出が断たれたとき、回収ローラ３によってワイヤ電極５を回収方向に移動させるものである。
したがって、放電加工済のワイヤ電極５を挾持して搬送する回収ローラ３と、回収ローラ３の搬出側に配置され、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれるのを下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０またはスクレーパガイド電極８０で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極５の移動方向を下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０及び枠体３０のガイド孔３１またはスクレーパガイド電極８０のガイド孔８１によって特定し、かつ、ワイヤ電極５の移動乱れを検出する下側スクレーパガイド電極１０及び上側スクレーパガイド電極２０からなるスクレーパガイド電極とによって、放電加工済のワイヤ電極５を回収箱に回収すべく通過検出電極６２の中央孔６３から排出することができる。故に、ワイヤ電極５が回収ローラ３に巻き込まれることを防止し、また、ワイヤ電極３が回収ローラ３に巻き込まれようとしたときには、速かにそれを検出でき、かつ、自動復帰させることができる。なお、本実施の形態では、駆動ローラ１２５及び被駆動ローラ１２１からなる排出ローラ１２０を省略することもできる。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、放電加工済のワイヤ電極の回収する機構を、前記放電加工済のワイヤ電極を挾持して搬送する一対の回収ローラと、前記回収ローラの搬出側に配置され、前記一対の回収ローラに所定の弾性力で弾接する爪部を有し、前記ワイヤ電極が前記回収ローラに巻き込まれるのを防止すると共に、前記ワイヤ電極の移動方向を特定し、かつ、前記ワイヤ電極の端部との接触により、その移動を検出するスクレーパガイド電極としたものである。
したがって、放電加工済のワイヤ電極を搬送する回収ローラにワイヤ電極が巻き込まれるのを、スクレーパガイド電極の爪部で機械的に防止でき、また、ワイヤ電極の移動方向をスクレーパガイド電極及びスクレーパガイド電極相互間のガイド孔によって特定し、かつ、ワイヤ電極の移動及び移動乱れを検出するスクレーパガイド電極によって、放電加工済のワイヤ電極を回収すべく搬送することができる。このように、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれることを防止し、そして、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれるときには、速かにそれを検出できる。
【００７２】
請求項２のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、更に、前記スクレーパガイド電極の前記放電加工済のワイヤ電極の搬送側に、圧縮空気を噴射する噴射口を配設したものであるから、請求項１の効果に加えて、ワイヤ電極の移動時に噴射口より圧縮空気をワイヤ電極の進行方向に噴出することによって、ワイヤ電極に搬送力を与えることができる。また、放電加工済のワイヤ電極は、表面に放電痕による凹凸ができて水分が付着しやすく、スクレーパガイド電極に接触した場合、水の粘性によってワイヤ電極がスクレーパガイド電極の内面に張り付きやすくなるが、噴出した圧縮空気はワイヤ電極の表面の水分を吹き飛ばし、かつ、スクレーパガイド電極の中心軸方向に外力を付与するものであるから、ワイヤ電極がスクレーパガイド電極の内面に張り付き難くなり、ワイヤ電極の走行を安定させることができる。そして、ワイヤ電極の乱れをスクレーパガイド電極で検出した場合、放電加工を直ちに停止させた後、回収ローラを逆回転させてワイヤ電極の乱れの解消を行ったり、圧縮空気を吹き付けてワイヤ電極の乱れの除去を行うこともできる。また、前記圧縮空気を噴射する噴射口は、前記噴射口から噴射する圧縮空気の流量を可変としたものであるから、請求項１に記載の効果に加えて、圧縮空気を噴射する噴射口から噴射する圧縮空気の流量を可変としたものであるから、ワイヤ電極の線径、材質、放電加工済か否か等の条件によって圧縮空気の流量を変更することができ、また、ワイヤ電極の走行の乱れを検出した場合には、最大流量を流すことにより、乱れたワイヤ電極部分を一気に排除することもできる。
【００７３】
請求項３のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、前記スクレーパガイド電極が、前記回収ローラが一対で、前記一対の回収ローラの搬出側に位置する前記一対の回収ローラの一致する接線方向に対して、所定の角度を持たせて前記ワイヤ電極の移動方向を特定すべく配設したものであるから、請求項１乃至請求項２のうちの何れか１つに記載の効果に加えて、ワイヤ電極は材質、線径等によって撓み方が異なるので、折曲角度をその撓み量に応じて最適な傾きに調整し、また、放電加工条件が強いほどワイヤ電極の消耗が多いので、剛性が弱くなり弛み量も大きくなるから、放電加工条件によって折曲角度を変えることができる。最適な折曲角度にすることによって、ワイヤ電極がスクレーパガイド電極に触れないように中央付近を通すことができ、ワイヤ電極の走行乱れが発生するのを防止できる。
【００７４】
請求項４のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、前記スクレーパガイド電極の前記放電加工済のワイヤ電極の搬送側に、前記ワイヤ電極が通過する位置を略中心位置とすべく排出ガイドを配設したものであり、請求項１乃至請求項３のうちの何れか１つに記載の効果に加えて、排出ガイドによってワイヤ電極を中心付近まで移動させ、ワイヤ電極が通過する位置を略中心位置とするものであるから、ワイヤ電極が水等で濡れていても、スクレーパガイド電極等に表面張力で付着しているものを強行に引き離すことができる。
【００７５】
請求項５のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、更に、前記スクレーパガイド電極の前記放電加工済のワイヤ電極の搬送側に、前記ワイヤ電極が通過したことを検出する通過検出電極を配設したものであるから、請求項１乃至請求項４のうちの何れか１つに記載の効果に加えて、ワイヤ電極が通過したことを検出する通過検出電極によって、ワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置を放電加工済のワイヤ電極が正常に通過しているか否かが判断でき、信頼性の高い判定ができる。また、ワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の排出側に排出ローラを配設してもよいし、直接回収箱に回収できるように配設することもできる。
【００７６】
請求項６のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、前記スクレーパガイド電極によって放電加工済のワイヤ電極を検出し、所定時間経過しても前記スクレーパガイド電極による検出が継続されているとき、前記回収ローラによってワイヤ電極を挾持して回収方向と反対方向に回転させ、前記スクレーパガイド電極による検出が断たれた後、再度、前記回収ローラによってワイヤ電極を回収方向に移動させるものであるから、請求項１乃至請求項５のうちの何れか１つに記載の効果に加えて、放電加工済のワイヤ電極を搬送する回収ローラの搬出側に配置され、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれるのを、スクレーパガイド電極で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極の移動方向をスクレーパガイド電極及びガイド孔によって特定し、かつ、ワイヤ電極の移動及び移動乱れを検出するスクレーパガイド電極によって、放電加工済のワイヤ電極を回収することができる。また、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれることを防止し、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれようとしたとき、或いはワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれたときには、速かにそれを検出でき、かつ、自動復帰させることができる。
【００７７】
請求項７のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置は、前記スクレーパガイド電極によって放電加工済のワイヤ電極を検出し、所定時間経過した後、通過検出電極によって前記ワイヤ電極を検出し、かつ、前記スクレーパガイド電極による前記ワイヤ電極の検出が断たれたとき、前記回収ローラによってワイヤ電極を回収方向に連続移動させるものであるから、請求項４乃至請求項５のうちの何れか１つに記載の効果に加えて、放電加工済のワイヤ電極を搬送する回収ローラの搬出側に配置され、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれるのをスクレーパガイド電極で機械的に防止でき、更に、ワイヤ電極の移動方向をスクレーパガイド電極及びガイド孔によって特定し、かつ、ワイヤ電極の移動及び移動乱れを検出するスクレーパガイド電極によって、放電加工済のワイヤ電極を回収すべく通過検出電極から排出することができる。故に、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれることを防止し、また、ワイヤ電極が回収ローラに巻き込まれたときには、速かにそれを検出でき、かつ、自動復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第一の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置を示す正面からみた断面図（ａ）及びワイヤガイド部分の平面図（ｂ）、一対の回収ローラ側からみた側面図（ｃ）である。
【図２】図２は本発明の第一の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に使用する制御回路図である。
【図３】図３は本発明の第一の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に対応するマイクロコンピュータからなる制御のフローチャートで、本実施の形態の他の制御事例を示すものである。
【図４】図４は本発明の第二の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の正面からみた断面図（ａ）及び回収ローラの反対側からみた側面図（ｂ）である。
【図５】図５は本発明の第二の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に使用する制御回路図である。
【図６】図６は本発明の第二の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に使用するマイクロコンピュータからなる制御のフローチャートで、他の制御事例を示すものである。
【図７】図７は本発明の第三の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の正面からみた断面図である。
【図８】図８は本発明の第四の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の正面からみた断面図である。
【図９】図９は本発明の第四の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に使用する制御回路図である。
【図１０】図１０は本発明の第五の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の正面からみた断面図（ａ）及び取付部の要部断面図（ｂ）及びスクレーパガイド電極の要部側面図（ｃ）である。
【図１１】図１１は本発明の第六の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の正面からみた断面図である。
【図１２】図１２は本発明の第六の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に使用する制御回路図である。
【図１３】図１３は本発明の第六の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に対応するマイクロコンピュータからなる制御のフローチャートで、他の制御事例を示すものである。
【図１４】図１４は本発明の第七の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置の正面からみた断面図である。
【図１５】図１５は本発明の第七の実施の形態のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置に使用する制御回路図である。
【図１６】図１６は従来のワイヤ放電加工機のワイヤガイド装置を示す断面図（ａ）及びワイヤガイド部分の斜視図（ｂ）である。
【符号の説明】
１  駆動回収ローラ、２  従動回収ローラ、３  回収ローラ、４  電動機、５  ワイヤ電極、１０  スクレーパガイド電極、２０  上側スクレーパガイド電極、３０  枠体、３１  ガイド孔、６０  排出ガイド、６２  通過検出電極、６３  中央孔、７０  環状枠体、７１，７２，７３，７４  噴射口、８０  スクレーパガイド電極、８１  ガイド孔、８２，８３  爪部、９５  排出ガイド、９６ｂ  排出中央孔、θ  折曲角度。
【図１】
0003629806.tif 000002
【図２】
0003629806.tif 000003
【図３】
0003629806.tif 000004
【図４】
0003629806.tif 000005
【図５】
0003629806.tif 000006
【図６】
0003629806.tif 000007
【図７】
0003629806.tif 000008
【図８】
0003629806.tif 000009
【図９】
0003629806.tif 000010
【図１０】
0003629806.tif 000011
【図１１】
0003629806.tif 000012
【図１２】
0003629806.tif 000013
【図１３】
0003629806.tif 000014
【図１４】
0003629806.tif 000015
【図１５】
0003629806.tif 000016
【図１６】
0003629806.tif 000017