(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場設備・機器を制御するコントローラに複数の制御指令装置から通信手段を介して制御指令を発生し、前記複数の制御指令装置は前記コントローラに対する制御権を切換えて制御指令を発生する制御システムにおいて、
前記複数の制御指令装置は、他の制御指令装置が持つ前記コントローラに対する現在制御権に優先する切換入力をする入力手段と、前記入力手段の操作に応じて前記コントローラに対する制御権の状態をタグデータとして管理するタグ管理手段とを備え、
前記コントローラは、前記入力手段による制御権の切換入力を受付け、前記複数の制御指令装置のうち制御権を持つ装置をタグデータとして保持し、
前記タグ管理手段は、前記入力手段の操作に応じて前記タグの内容を書替えて制御権を切換え、複数のコントローラに対する一括の制御権切換えには前記複数の制御指令装置に持つタグデータと前記コントローラに持つタグデータを比較して制御権の状態の不一致を判定する手段を備えたことを特徴とする制御権の切換方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現場設備・機器を監視や制御するコントローラの制御権を複数の制御卓や監視制御用ＣＲＴ等に切換えるための制御権の切換方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、監視制御卓と監視制御用ＣＲＴを併用して各コントローラに制御指令を出す監視制御システム構成を示す。各コントローラ１1〜１nは、通信手段としてのＬＡＮ２を通して監視制御室の制御卓３及びＣＲＴ４に結合され、制御卓３又はＣＲＴ４からの制御指令に応じてそれぞれ現場設備・機器を制御する。
【０００３】
制御卓３とＣＲＴ４による各コントローラの制御権の切換えには、制御権を制御卓３に渡すか、ＣＲＴ４に渡すかを切換えるスイッチ機構を用意している。このスイッチは、次のような構成と機能を持つ。
【０００４】
（１）制御権をオルタネート式で制御卓側又はＣＲＴ側に保持する。
【０００５】
（２）複数のコントローラに対する制御権を一括して切換える多接点式のもの（図５のスイッチ５）と、１つのコントローラ毎に切換える１接点式のもの（図５のスイッチ６）がある。
【０００６】
（３）スイッチ信号は、ＬＡＮ２とは別に、コントローラ１1〜１nに直接接続した信号線により入出力する。
【０００７】
（４）スイッチ信号は、制御権のある制御卓又はＣＲＴからの制御指令のみをコントローラが受け付ける指令にする。
【０００８】
（５）スイッチ信号は、制御権のあるコントローラに対してのみ制御卓又はＣＲＴが制御指令を発生できるようにする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のスイッチによる制御権の切換方式では、以下の問題がある。
【００１０】
（１）切換状態を保持するスイッチを必要とする。
【００１１】
（２）制御卓、ＣＲＴ及び各コントローラに切換状態を入力する入力インタフェースを必要とする。
【００１２】
（３）ＬＡＮとは別に、制御卓及びＣＲＴとコントローラとの間でスイッチ信号を入出力する信号線を引き回す必要があり、この間の距離が数百メートル〜数キロメートルになるため、高価な制御権切換設備になる。
【００１３】
本発明の目的は、切換状態を保持するスイッチを不要にし、しかも信号線の引き回しを不要にする制御権の切換方式を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、監視制御システム等が持つタグ管理機能を制御権の切換え信号として利用することにより上記目的を達成するもので、
現場設備・機器を制御するコントローラに複数の制御指令装置から通信手段を介して制御指令を発生し、前記複数の制御指令装置は前記コントローラに対する制御権を切換えて制御指令を発生する制御システムにおいて、
前記複数の制御指令装置は、他の制御指令装置が持つ前記コントローラに対する現在制御権に優先する切換入力をする入力手段と、前記入力手段の操作に応じて前記コントローラに対する制御権の状態をタグデータとして管理するタグ管理手段とを備え、
前記コントローラは、前記入力手段による制御権の切換入力を受付け、前記複数の制御指令装置のうち制御権を持つ装置をタグデータとして保持し、
前記タグ管理手段は、前記入力手段の操作に応じて前記タグの内容を書替えて制御権を切換え、複数のコントローラに対する一括の制御権切換えには前記複数の制御指令装置に持つタグデータと前記コントローラに持つタグデータを比較して制御権の状態の不一致を判定する手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態になる切換方式の要部構成図である。制御指令装置の１つになる制御卓３は、制御権を制御卓３とＣＲＴ４とで切換操作するための操作スイッチ３1〜３4を備える。このうち、操作スイッチ３1と３2は、多数のコントローラ１1〜１n-1の制御権を一括で切換えるためのものである。操作スイッチ３3と３4は、１つのコントローラ１nの制御権を単独で切換えるためのものである。
【００１７】
制御卓３に備えるマイクロコンピュータ３5は、各操作スイッチ３1〜３4の操作信号をインタフェースを通して取り込み、この信号を制御権切換タグとしてメモリ３6に個々に書込む。図示では、コントローラ１1〜１n別にタグ番号１Ｐ８０１〜ｎＰ８０１を割り当てた場合で示し、例えば操作スイッチ３1が操作されたときにはタグ１Ｐ８０１〜（ｎ−１）Ｐ８０１のデータをＣＲＴ側に制御権を与えたことを示す状態（１ビットの１又は０）に書替える。
【００１８】
これら制御権切換タグの制御は、制御卓３と各コントローラ１1〜１n間でＬＡＮ２を介して授受される各機器の制御状態（ポンプの運転／停止や開閉器の開／閉など）タグの管理機能を利用するもので、コントローラ１1〜１n側にも図示のように制御権切換タグが割り当てられる。
【００１９】
このタグ管理機能により、制御卓３の操作スイッチ３1〜３4の選択操作で各コントローラ１1〜１nの制御権切換タグ１11〜１n1もそれぞれのマイクロコンピュータ１12〜１n2によって制御権が切換えられる。
【００２０】
制御卓３のランプ３7は、制御権切換タグの書替えに際して、メモリ３6の内容と各コントローラ１1〜１nのタグ１11〜１n1の内容が不一致の場合に点灯制御され、制御権の切換えが異常であることを操作員に知らせる。
【００２１】
以上までは、制御卓３とコントローラ１1〜１n間の制御権切換タグの管理であり、他方の制御指令装置としてのＣＲＴ４にも同様の管理機能を持たせる。このため、ＣＲＴ４には制御権をＣＲＴ４に切換指定するためのシンボル４1と４2を画面表示する。このうち、シンボル４1は、多数のコントローラ１1〜１n-1の制御権を一括でＣＲＴ４側に移すことを選択指示するためのもので、マウス等のポインティングデバイスで指示される。シンボル４2は、１つのコントローラ１nの制御権を単独でＣＲＴ４に移すことを選択指示するためのものである。
【００２２】
ＣＲＴ４に備えるマイクロコンピュータ４3は、両シンボル４1、４2の選択信号をインタフェースを通して取り込み、この信号を制御権切換タグデータとしてメモリ４4に個々に書込む。タグ４4の構成及び書替えはタグ３6と同等になる。また、ＣＲＴ４による制御権切換操作には、ＬＡＮ２を通して各コントローラ１1〜１nの制御権切換タグデータが書替えられる。
【００２３】
また、ＣＲＴ４のシンボル４5は、制御権切換タグの書替えに際して、メモリ４4の内容と各コントローラ１1〜１nのタグ１11〜１n1の内容が不一致の場合に表示制御され、制御権の切換えが異常であることを操作員に知らせる。
【００２４】
以上までの構成による制御権の切換動作を以下に説明する。
【００２５】
まず、各コントローラ１1〜１nにおけるタグ管理は、一般の機器の制御のためのタグの切換えについては現在制御権のある制御卓３又はＣＲＴ４からの指令しか受け付けないが、制御権切換タグについては他の制御指令装置が持つ現在制御権に拘わらず、すなわち現在制御権に優先して、制御卓３又はＣＲＴ４から切換指令を受け付ける。
【００２６】
また、制御卓３及びＣＲＴ４においては、一般の機器の制御と同様の方法で制御権切換え指令を発生する。
【００２７】
図２は、制御卓３及びＣＲＴ４における制御手順を示す。制御指令が発生したときにその制御項目が一般の機器制御か制御権切換えかをタグ番号から判定し（Ｓ１）、一般の機器制御のときは制御内容が現在状態と同じ方向に出力を要求するものか否かを判定する（Ｓ２）。例えば、制御内容がポンプを運転状態にするものであるのに対して、現在の当該ポンプが同じ制御方向になる運転状態にあるか否かを判定する。
【００２８】
判定処理Ｓ２において、同じ方向の出力要求にはそれを無視して制御を終え、異なる方向のときに制御出力を当該コントローラ側に送る（Ｓ３）。
【００２９】
処理Ｓ１において、制御項目が制御権切換えの場合、このタグが複数設備の一括切換えか否かを判定し（Ｓ４）、一括切換えの場合にはメモリ３6又は４4の内容を書替えると共に、複数のコントローラ１1〜１n-1へ制御権切換の指令を出力する（Ｓ５）。また、１つの設備の切換えの場合にはメモリ３6又は４4の内容を書替えると共に当該１つのコントローラ１nへの制御権切換の指令を出力する（Ｓ６）。
【００３０】
図３は、各コントローラ１1〜１nの制御手順を示す。制御卓３又はＣＲＴ４からＬＡＮ２を介して伝送されてきた制御指令の制御項目が一般の機器制御か制御権切換えかをタグ番号から判定し（Ｓ１１）、一般の機器制御のときは当該制御の要求元（ＣＲＴ４又は制御卓３）が現在制御権を持つか否かをメモリ１11〜１n1の内容から判定し（Ｓ１２）、制御権がある場合には当該機器の制御出力を発生し（Ｓ１３）、制御権がない場合には当該制御指令を無視する。
【００３１】
処理Ｓ１１において、制御権の切換え指令の場合には、メモリ１11〜１n1の内容を書替えることで制御権切換えを行う（Ｓ１４）。
【００３２】
図４は、制御卓３及びＣＲＴ４における制御権切換え操作時の制御権の不一致表示処理手順を示す。制御卓３又はＣＲＴ４における制御権切換スイッチ又はシンボルが操作されたとき、この操作対象が複数設備の制御権を一括切換えか否かを判定し（Ｓ２１）、１つの設備の制御権の切換えの場合には不一致判定を行わない。
【００３３】
複数設備の制御権の一括切換の場合、各コントローラ１1〜１nの制御権状態をメモリ３6又は４4の内容とタグ１11〜１n1の内容から比較し（Ｓ２２）、すべてが一致したか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００３４】
この判定ですべてが一致するときは制御権の切換えを行い、一致しないときには制御権の不一致をランプ３7の点灯、点滅及びシンボル４5のフリック等で表示する（Ｓ２４）。
【００３５】
この制御権の不一致表示は、各コントローラ１1〜１nの一部がダウンしてタグの内容が破損した場合などに有効となる。また、制御権の情報を制御卓３とＣＲＴ４及びコントローラ１1〜１nにそれぞれ持たせることにより、制御権情報の喪失に対する回復処理を可能にする。
【００３６】
なお、以上までの実施形態においては、制御卓とＣＲＴ間における制御権切換方式を示すが、複数のＣＲＴ間における制御権切換えにも同様に適用できる。
【００３７】
また、制御システムとしては、制御権の切換えを中央と現場の切換えや遠方監視制御と直接監視制御の切換えなど操作場所を切換えにも適用できる。この場合には、切換指令が中央の監視制御装置からではなく、現場側のスイッチから取り込むことになるが、該等コントローラでタグ情報を管理し、ＬＡＮ等の通信手段を通して中央の監視制御装置に切換指令を伝送することから従来の直引きの信号線は不要となる。
【００３８】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、制御卓やＣＲＴなどの制御指令装置は、制御権を切換えるのに、制御権の状態をタグデータとして管理し、また、コントローラでも制御権を持つ制御指令装置をタグデータとして保持し、制御権の切換入力操作に応じてタグの内容を書替えて制御権を切換えるようにしたため、以下の効果がある。
【００３９】
（１）制御指令装置での制御権切換信号に装置のインタフェースを利用することができる。
【００４０】
（２）コントローラまでの長距離に渡る直引き信号線が不要となる。
【００４１】
（３）１つのコントローラに対する制御権は、そのコントローラに一元管理され、別のコントローラが異常停止等になるときも影響を受けない。
【００４２】
また、本発明は、複数のコントローラに対する一括の制御権切換えには制御指令装置に持つタグデータとコントローラに持つタグデータを比較して制御権の状態の不一致を判定するようにしたため、コントローラの異常等に対処した制御権の切換ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す切換方式。
【図２】実施形態における制御卓及びＣＲＴの制御権切換制御手順。
【図３】実施形態におけるコントローラの制御権切換制御手順。
【図４】実施形態における制御卓及びＣＲＴの不一致表示手順。
【図５】従来の制御権の切換方式。
【符号の説明】
１1、１n…コントローラ
２…ＬＡＮ
３…制御卓
４…監視制御用ＣＲＴ
３1、３4…スイッチ
３6、４4…メモリ
３7…ランプ
４1、４2、４5…シンボル
【図１】
0003713822.tif 000002
【図２】
0003713822.tif 000003
【図３】
0003713822.tif 000004
【図４】
0003713822.tif 000005
【図５】
0003713822.tif 000006