(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作業を行う機構部と少なくとも左右２輪で走行する走行部とを備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の左右２輪を接続する駆動軸に伝えて自走可能とした農作業機であって、前記駆動軸に、連結機構を介して回動可能にかつスライド可能に前記機構部の機体を結合した農作業機において、前記連結機構は、前記駆動軸に相対回転不能にかつスライド可能に嵌装された支持筒と、前記機構部の機体から延ばされ前記支持筒に回動可能に下端部が結合された連結部材と、前記支持筒に取付けられ前記動力源の回転を受ける受動手段とを備えていることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
駆動軸が断面多角形の角棒からなり、支持筒が、前記角棒に整合する多角形の内面と円筒形の外面とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
農作業を行う機構部と少なくとも左右２輪で走行する走行部とを備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の左右２輪を結ぶ駆動軸に伝えて自走可能とした農作業機において、前記駆動軸に相対回転不能にかつスライド可能に支持筒を嵌装し、前記支持筒に、前記機構部の機体から延ばした連結部材を回動可能に結合すると共に、前記動力源の回転を受ける受動手段を取付け、前記連結部材または機構部の機体と一体のブラケットを挿通して駆動軸と平行に延ばしたフレームの両端部を、前記駆動軸に回動可能に支持させ、前記連結部材または前記ブラケットに、前記フレーム上を転動し前記機構部を駆動軸に沿って横移動させる転動輪を設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項４】
転動輪が、スプロケット、歯車等の噛合輪からなり、フレームに設けた歯部に噛合って転動することを特徴とする請求項３に記載の農作業機。
【請求項５】
転動輪が、摩擦車からなり、フレームに摩擦接触して転動することを特徴とする請求項３に記載の農作業機。
【請求項６】
転動輪に、手動用回転ハンドルを取付けたことを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の農作業機。
【請求項７】
駆動軸が断面多角形の角棒からなり、支持筒が、前記角棒に整合する多角形の内面と円筒形の外面とを備えていることを特徴とする請求項３乃至６の何れか１項に記載の農作業機。
【請求項８】
走行部の左右２輪のうち、少なくとも一方の車輪を駆動軸にスライド可能に取付けると共に、フレームを前記一方の車輪のスライドに応じて伸縮可能に構成したことを特徴とする請求項３乃至７の何れか１項に記載の農作業機。
【請求項９】
伸縮可能なフレームが、摺動可能に嵌合された一対の分割要素からなり、一方の分割要素に、他方の分割要素上を転動しフレームを伸縮させる転動輪を設けたことを特徴とする請求項８に記載の農作業機。
【請求項１０】
転動輪に、手動の回転ハンドルを設けたことを特徴とする請求項９に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、苗の移植、剪葉、除草、給肥等に用いる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農作業機としては、農作業を行う機構部と少なくとも左右２輪で走行する走行部とを備え、前記機構部に設けたモータの回転を前記走行部の左右２輪を接続する駆動軸に伝えて自走可能としたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来、この種の農作業機にあっては、機構部に設けたモータの回転をチェーン機構等の動力伝達手段を介して走行部の駆動軸に直接伝えるようにしており、したがって機構部と駆動軸との相対的な位置関係は変更できない構造となっていた。このため、高畦などのように幅が区画された農地に対して多列に農作業を行おうとする場合、すなわち農地の幅方向に機構部を位置変更しようとする場合は、一方の駆動輪を機構部から離れるように、他方の駆動輪を機構部に近づけるように駆動軸に対する２輪の取付位置を調整しなければならない、という面倒な作業が必要になり、その調整に時間も要して、作業能率が低下する問題があった。
【０００４】
本発明は、上記した問題点を解決するためになされたもので、その課題とするところは、駆動軸に対して機構部を簡単に位置変更できるようにし、もって作業能率の向上に大きく寄与する農作業機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の第１の発明は、農作業を行う機構部と少なくとも左右２輪で走行する走行部とを備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の左右２輪を接続する駆動軸に伝えて自走可能とした農作業機であって、前記駆動軸に、連結機構を介して回動可能にかつスライド可能に前記機構部の機体を結合した農作業機において、前記連結機構は、前記駆動軸に相対回転不能にかつスライド可能に嵌装された支持筒と、前記機構部の機体から延ばされ前記支持筒に回動可能に下端部が結合された連結部材と、前記支持筒に取付けられ前記動力源の回転を受ける受動手段とを備えていることを特徴とする。
この第１の発明においては、駆動軸に機構部の機体を回動可能に結合しているので、駆動軸の自由な回転が保証され、一方、駆動軸に機構部の機体をスライド可能に結合しているので、該機構部を駆動軸に沿って任意に横移動させることができる。
また、この第１の発明においては、駆動軸に相対回転不能にかつスライド可能に支持筒を嵌装するという簡単な構成で、駆動軸の自由な回転が保証され、かつ機構部の、駆動軸に沿っての横移動が可能になる。
【０００７】
さらに、請求項３に記載の第２の発明は、農作業を行う機構部と少なくとも左右２輪で走行する走行部とを備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の左右２輪を結ぶ駆動軸に伝えて自走可能とした農作業機において、前記駆動軸に相対回転不能にかつスライド可能に支持筒を嵌装し、前記支持筒に、前記機構部の機体から延ばした連結部材を回動可能に結合すると共に、前記動力源の回転を受ける受動手段を取付け、前記連結部材または機構部の機体と一体のブラケットを挿通して駆動軸と平行に延ばしたフレームの両端部を、前記駆動軸に回動可能に支持させ、前記連結部材または前記ブラケットに、前記フレーム上を転動し前記機構部を駆動軸に沿って横移動させる転動輪を設けたことを特徴とする。
この第２の発明においては、上記第１の発明の作用に加え、転動輪をフレーム上で転動させることで、機構部の機体が支持筒と一体に駆動軸に沿って簡単に横移動し、作業性が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図１１は、本発明の一つの実施の形態を示したものである。本実施の形態としての農作業機は、連続鉢苗１の２枚の薄膜２を左右に引剥して取出した土付き苗３（図４）を高畝４に植付けようとするもので、進行方向（走行方向）Ｆの後側の下面に植付溝を形成するオープナー１１を設けた機体１２上に、後述の植付機構１３を配設した移植機（機構部）１０と、駆動軸１６の両端部に駆動輪１７、１８を設けた２輪の走行車両（走行部）１５と、移植機１０と走行車両１５とを作動連結する連結機構２０とから概略構成されている。走行車両１５の駆動軸１６は、高畦４を跨ぐ十分なる長さを有しており、これにより左右の駆動輪１７、１８は高畦４の両側の畦谷部５に接地可能となっている。移植機１０は、ここでは接地型となっており、走行車両１５の走行に応じてその機体１２の後部を高畦４の上面に接地させながら進行方向Ｆへ移動する。
【０００９】
上記移植機１０の植付機構１３は、例えば特開平１１−５６０２２号公報に記載のものと基本構造を一にしており、図４によく示されるように、前記連続鉢苗１の集合体６を育苗箱（図示略）ごと載置する鉢苗載置部２１と、鉢苗載置部２１上の育苗箱から連接板２２（図１）を経由して引出した連続鉢苗１を一列に整列して案内する鉢苗案内板２３と、鉢苗案内板２３から繰出された連続鉢苗１の２枚の薄膜２を左右に引剥して土付き苗３の状態で取り出す薄膜剥離装置２４と、薄膜剥離装置２４で取出した土付き苗３を起立状態で機体後部側へ挟持搬送するコンベアユニット２５とを備えている。
【００１０】
薄膜剥離装置２４は、鉢苗案内板２３から繰出された連続鉢苗１の２枚の薄膜２を相互に引剥し方向へ誘導する一対のガイド部材２６と、各ガイド部材２６を迂回させた薄膜２を挟持し引出す引出ローラ対２７と、各引出ローラ対２７により引出された各薄膜２を巻取る巻取リール２８と、前記引出ローラ対２７および巻取リール２８を同期して回転させる駆動手段（図示略）とからなっている。
また、上記コンベアユニット２５は、薄膜剥離装置２４から繰出された土付き苗３の根ブロック部を挟持する搬送コンベア２５ａと土付き苗３の葉部を挟持する移植コンベア２５ｂとからなっている。搬送コンベア２５ａは、その始端が薄膜剥離装置２４のガイド部材２６に接近するように位置決めされ、一方、移植コンベア２５ｂは、搬送コンベア２５ａの終端部の上側にその始端部をラップさせるように配置されている。各コンベア２５ａ、２５ｂは同じ周速度で回転するようになっており、薄膜剥離装置２４から繰出された土付き苗３は、先ず搬送コンベア２５ａによりその根ブロック部を挟持された状態で機体後部側へ搬送され、続いて移植コンベア２５ｂによりその葉部が挟持された状態で機体の後方へ搬送される。なお、薄膜剥離装置２４とコンベアユニット２５とは、図示を略す１つのモータを動力源として同期して作動するようになっている。
【００１１】
移植機１０のオープナー１１は有底箱形をなしており、その先端は鋭角に閉じられ、かつその後端は開放されている。このオープナー１１を設けた機体１２の後端部にはスリット（図示略）が形成されており、前記コンベアユニット２５により機体後部側へ搬送された土付き苗３は、このスリットを通過してオープナー１１内に入り込み、該オープナー１１により形成された植付溝内に放出されるようになる。なお、機体１２の後端には、前記植付溝内に放出された土付き苗３の周りの土を鎮圧するための鎮圧輪２９と機体１２を操作するためのハンドル３０とが設けられている。
【００１２】
上記走行車両１５は、図５〜図８によく示されるように、その駆動軸１６が断面六角形をなす角棒からなっている。この駆動軸１６の両端部は、左右の駆動輪１７、１８の軸心位置に嵌合固定した六角筒状の中空軸（六角パイプ）３１、３２にスライド可能に嵌挿されている。各中空軸３１、３２は、軸方向に段付き形状をなしており、それぞれは、円筒形の外面を有する小径軸部３１ａ、３２ａを車両内側に向けて各駆動輪１７、１８に固定されている。しかして、進行方向Ｆから見て左側の駆動輪１７に設けた中空軸３１は、駆動軸１６に嵌着した一対のＣリング３３Ａ,３３Ｂにより両端が押えられており、これにより該左側の駆動輪１７は駆動軸１６に対して位置固定された状態となっている。これに対し、右側の駆動輪１８に設けた中空軸３２は、駆動軸１６の端部に嵌着したＣリング３４により車両外側の一端が押えられ、これにより右側の駆動輪１８は、駆動軸１６からの抜けが規制される一方で、車両内側へは駆動軸１６に沿って自由に動き得るようになっている。
【００１３】
上記連結機構２０は、図９〜図１１によく示されるように、前記六角形の角棒からなる駆動軸１６に嵌装された支持筒３５と、移植機１０の機体１２の背面から延ばされ前記支持筒３５に下端部が結合されたボックス（連結部材）３６とを備えている。支持筒３５は、前記駆動軸１６として用いられる角棒に整合する多角形の内面と円筒形の外面とを備え、駆動軸１６に相対回転不能にかつスライド可能に嵌合されている。なお、この支持筒３５の移動は、その一端部または両端部にねじ込んだノブボルトＢ１により規制されるようになっている。前記ボックス３６は、この支持筒３５の外面に一対の軸受３７を介して回動自在に結合されている。より詳しくは、各軸受３７は、ボックス３６の左右側板３６ａ、３６ｂの外面に突設したホルダ３８内に納められ、ボックス３６の左右側板３６ａ、３６ｂを挿通して延ばされた前記支持筒３５の端部を支持している。軸受３７はまた、支持筒３５の外面に嵌着したＣリング３９によりそれぞれの端面が押えられており、これにより支持筒３５とボックス３６との相対移動が規制されている。
【００１４】
ここで、上記ボックス３６内の、機体１２に近接する箇所にはモータ（動力源）４０が配置固定されており、その出力軸にはスプロケット４１が取付けられている。一方、上記支持筒３５の外面にもスプロケット（受動手段）４２が嵌合固定されており、このスプロケット４２と前記モータ４０側のスプロケット４１との間にはチェーン４３が掛け回されている。すなわち、モータ４０の回転は、両スプロケット４１、４２およびチェーン４３を介して支持筒３５に伝達され、この時、支持筒３５が駆動軸１６に相対回転不能に嵌合されていることから、支持筒３５と一体に駆動軸１６が回転するようになる。なお、モータ４０には変速機やクラッチ等が付設されているが、これらについては、図示省略する。
【００１５】
また、駆動軸１６の上方には、前記ボックス３６を挿通して駆動軸１６と平行に延ばした四角筒状のフレーム４５が配置されている。フレーム４５は、ここでは長尺な第１分割要素４６とこの第１分割要素４６に摺動可能に外嵌された短尺な第２分割要素４７とからなっており（図１、３）、両分割要素４６と４７との嵌合深さに応じて伸縮するようになっている。フレーム４５は、前記図５〜図８に示したように、その第１、第２分割要素４６、４７の端部に設けたブラケット４８、４９を介して、駆動軸１６と一体をなす中空軸３１、３２に回動可能に支持されている。
【００１６】
より詳しくは、各ブラケット４８、４９の下端部には各一対の軸受５０、５１を納めたホルダ５２、５３が一体に設けられており、フレーム４５は、各ブラケット４８、４９下のホルダ５２、５３を段付きの中空軸３１、３２の小径軸部３１ａ、３２ａに軸受５０、５１を介して嵌合させている。各ブラケット４８、４９下のホルダ５２、５３は、図５、図７に示されるように中空軸３１、３２に嵌着したＣリング５４、５４´により対応する中空軸３１、３２の段部に対して位置固定されている。前記したように、進行方向Ｆから見て右側の中空軸３２（駆動輪１８）は駆動軸１６に沿って内側へスライド可能となっていることから、フレーム４５の第２分割要素４７が第１分割要素４６に対して伸縮すると、これと一体に右側の駆動輪１８も駆動軸１６に沿って移動し、これにより走行車両１５の左右２輪間のトレッドが任意変更されるようになる。
【００１７】
しかして、上記フレーム４５の第１分割要素４６の上面には、その長手方向に多数のスリット（歯部）５５が所定のピッチで形成され（図１１）、一方、前記ボックス３６の右側の側壁３６ｂには、ブラケット５６を介して前記スリット５５に噛合可能なスプロケット（転動輪）５７が回動可能に設けられている（図９、１０）。スプロケット５７の回転軸５７ａにはハンドル５８が連結されており、このハンドル５８を手動で回転させることによりスプロケット５７が前記スリット５５に噛合いながらフレーム４５（第１分割要素４６）上を転動し、その動きがボックス３６を介して駆動軸１６上の支持筒３５に伝達されて、移植機１５が駆動軸１６に沿って高畝４の幅方向へ任意移動するようになる。
【００１８】
一方、フレーム４５の第２分割要素４７の上面には、ブラケット５９を介して前記スリット５５に噛合可能なスプロケット（転動輪）６０が回動可能に設けられている（図７、１１）。スプロケット６０の回転軸６０ａにはハンドル６１が連結されており、このハンドル６１を手動で回転させることによりスプロケット６０が前記スリット５５に噛合いながらフレーム４５（第１分割要素４６）上を転動し、これにより第１分割要素４６に対する第２の分割要素４７の伸縮量が調整されるようになる。なお、第１分割要素４６と第２分割要素４７との相対移動は、第２分割要素４７にねじ込んだノブボルトＢ２により規制されるようになっている。
【００１９】
以下、上記のように構成した農作業機による移植作業について説明する。
苗の移植に際しては、先ず、高畦４の一端部に走行車両１５を乗入れ、高畦４の片側に寄った１条目の植付ラインＬ（図１）上に移植機１０の幅中心（農作業中心）がくるように、ハンドル５８を回してスプロケット５７をフレーム４５上で転動させ、走行車両１５の駆動軸１６に対して移植機１０を位置決めし、その後、ノブボルトＢ１をねじ込んで移植機１０の位置を固定する。そして、図４に示すように移植機１０の機体１２上の鉢苗載置部２１に、育苗を終えた連続鉢苗１の集合体６を納めた育苗箱（図示略）を載置し、この集合体６から連続鉢苗１の一端を引出し、連接板２２から鉢苗案内板２３を通して、その端部側の２枚の薄膜２を手作業にて適当長さに剥離し、各薄膜２をガイド部材２６を迂回させながら引出ローラ対２７の間を通して、それぞれの先端部を対応する巻取リール２８に固定する。なお、図１および２では、説明の便宜のため、連続鉢苗１、その集合体６等は省略してある。
【００２０】
上記準備完了後、モータ４０を回転させ、走行移植機１０の機体１２の後部を接地させながら走行台車１５を進行方向Ｆへ前進させ、これと同時に図示を略す手元スイッチを操作して薄膜剥離装置２４およびコンベアユニット２５を作動させる。すると、薄膜剥離装置２４により、連続鉢苗１の２枚の薄膜２が引剥され、土付き苗３が順次取出されてコンベアユニット２５側へ一個ずつ繰出され、さらに搬送コンベア２５ａおよび移植コンベア２５ｂにより機体１２の後方へ搬送される。移植コンベア２５ｂは土付き苗３の葉部を挟持するようになっており、これにより土付き苗３は自重で鉛直状に垂れ下がり、移植コンベア２５ｂの終端付近で機体１２の後端部に設けられた図示を略すスリットを通してオープナー１１内に次第に入り込み、移植コンベア２５ｂの終端からオープナー１１により形成された植付溝内に放出される。一方、オープナー１１により形成された植付溝の周りの土は、オープナー１１が通過すると同時にその通過跡に崩落し、この崩落する土によって前記土付き苗３が捕捉され、さらに後続の鎮圧輪２９によって押圧固定される。
【００２１】
このようにして高畝４の上面には、１条目の植付ラインＬ（図１）に沿って所定のピッチで土付き苗３が連続的に植付けられる。そして、１条目の植付けを終えたら、薄膜剥離装置２４およびコンベアユニット３５の作動を停止させ、ハンドル３０を持って移植機１０の後部を持上げながら畦端の外側で走行車両１５を回行させて、高畦４の他端部に走行車両１５を乗入れる。この回行により、移植機１０が高畦４の反対側に寄り、この時、その農作業中心が２条目の植付ライン上に位置決めされていれば、そのまま、前記１条目の植付けと同様の手順で往路の植付けを行う。しかして、この時、移植機１０を位置決めし直す必要があったら、先ずノブボルトＢ１を緩め、ハンドル５８を回してスプロケット５７をフレーム４５上で転動させ（図９）、移植機１０を高畦４の幅方向へ所定の距離だけ移動させ、再びノブボルトＢ１をねじ込んでその位置を固定する。その後は、上記１条目の植付けと同様の手順で往路の植付けを行ない、これを繰り返して、高畦４上に必要な条数の苗の植付けを行う。
【００２２】
本実施の形態においては、ハンドル５８を回してスプロケット５７をフレーム４５上で転動させるだけで、移植機１０の機体１２を駆動軸１６に沿って簡単に移動させることができ、多条植付けに容易に対応できる。
また、駆動軸１６として断面六角形の角棒を用いているので、駆動軸１６に対して駆動輪１７、１８および支持筒３５を簡単に相対回転不能にかつスライド可能に結合することができる。
【００２３】
ここで、高畦４の幅に合せて走行車両１５の２輪の間隔を調整、すなわちトレッド調整をする場合は、先ずノブボルトＢ２を緩め、ハンドル６１を回してスプロケット６０をフレーム４５上で転動させ（図７）、フレーム４５の第２分割要素４７を第１分割要素４６に対して軸方向移動させる。上記実施の形態においては、トレッドが最大になっているので、ここでのトレッド調整は縮小する方向への調整となるが、前記第２分割要素４７の移動によりその下のホルダ５３と一体に右側の駆動輪１８が車両内側へ移動し、これによりトレッドが調整される。
【００２４】
なお、上記実施の形態においては、移植機１０を横移動させるためのスプロケット５７およびフレーム４５を伸縮させるためのスプロケット６０のそれぞれをハンドル５６、６１により手動で転動させるようにしたが、これらスプロケット５７、６０はモータにより自動で転動させるようにしてもよい。
また、移植機１０を横移動させるための手段およびフレーム４５を伸縮させるための手段として、スプロケット５７、６０とスリット５５とを噛合わせる機構を用いたが、この手段は任意であり、例えば、前記スプロケット５７、６０を歯車に、前記スリット５５をラックにそれぞれ代えたラック・ピニオン機構、あるいは前記スプロケット５７、６０を摩擦車に、前記スリット５５を平板にそれぞれ代えて両者を摩擦接触させる摩擦車機構を用いることができる。
また、上記実施の形態においては、移植機１０を横移動させるためのフレーム４５を移植機１０と走行車両１５との間を連結するボックス３６を挿通して延ばしかつスプロケット５７を該ボックス３６に取付けるようにしたが、これらフレーム４５、スプロケット５７は、移植機１０の機体１２と一体の他のブラケットに挿通させ、あるいは取付けるようにしてもよい。
また、上記実施の形態においては、駆動軸１６として断面六角形の角棒を用いて、駆動軸１６に対して駆動輪１７、１８および支持筒３５を相対回転不能にかつスライド可能に結合するようにしているが、これらの結合構造は任意であり、例えば、スプライン結合とすることができる。
【００２５】
本発明は、移植機１０を横移動させるための特別の手段を省略してもよいもので、この場合は、図１２に示すように、左右の駆動輪１７、１８に設ける中空軸３１、３２として長尺のものを用い、これらにねじ込んだノブボルト６５、６６により駆動軸１６に対して各駆動輪１７、１８を位置固定するようにすればよい。
【００２６】
本発明はまた、機構部としての接地型移植機１０を、非接地型の移植機としてもよいことはもちろん、剪葉、除草、給肥等の農作業を行う各種農作業機に代えることができる。
また、走行部として走行車両１５は、上記した２輪の構成に代えて、例えば、片側２輪、反対側１輪の３輪式の構成、左右各２輪の４輪式の構成とすることができる。
また、走行部を走行させるための動力源は、上記モータ４０に代えて、例えばエンジンを用いるようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、請求項１に記載の第１の発明によれば、駆動軸に機構部の機体を回動可能にかつスライド可能に結合しているので、駆動軸の自由な回転が保証されることはもちろん、該機構部を駆動軸に沿って任意に横移動させることができ、駆動軸に対する２輪の取付位置を調整する必要がなくなって、幅が区画された農地に多列に農作業を行う場合の作業能率が著しく向上する。
また、駆動軸に相対回転不能にかつスライド可能に支持筒を嵌装するという簡単な構成で、駆動軸の自由な回転が保証され、かつ機構部の、駆動軸に沿っての横移動が可能になる。
さらに、請求項３に記載の第２の発明によれば、転動輪をフレーム上で転動させることで、機構部の機体が支持筒と一体に駆動軸に沿って簡単に横移動し、作業能率はより一層向上するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施形態としての農作業機の全体構造を示す平面図である。
【図２】本農作業機の全体構造を示す側面図である。
【図３】本農作業機の全体構造を示す正面図である。
【図４】機構部としての接地型移植機の植付機構を模式的に示す平面図である。
【図５】本農作業機における駆動軸に対する一方の駆動輪およびフレームの取付構造を示す正面図である。
【図６】図５に示した取付構造を駆動輪を省略して示す側面図である。
【図７】本農作業機における駆動軸に対する他方の駆動輪およびフレームの取付構造を示す正面図である。
【図８】図７に示した取付構造を駆動輪を省略して示す側面図である。
【図９】本農作業機における移植機と走行車両との連結構造を背面側から示す平面図である。
【図１０】本農作業機における移植機と走行車両との連結構造を側方から示す側面図である。
【図１１】本農作業機におけるフレームの伸縮機構を示す平面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態としての農作業機の要部構造を示す平面図である。
【符号の説明】
４    高畝
１０  移植機（機構部）
１２  移植機の機体
１３  植付機構
１５  走行車両（走行部）
１６  駆動軸
１７、１８  駆動輪
２０  連結機構
３１、３２  中空軸
３５  支持筒
３６  ボックス（連結部材）
３７  軸受
４０  モータ（動力源）
４２  スプロケット（受動部）
５５  スリット（歯部）
５７、６０  スプロケット（転動輪）
５８、６１  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図５】
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【図９】
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