(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削砥石をロール表面に押付け可能な研削装置が、上下方向にのみ移動可能な状態で支持フレームに支持されると共に、上記研削装置に対し当該研削装置からロールチョックに向けて延び該ロールチョックに当接可能な足部を設け、且つ、その足部をロールチョックに当接した際に足部とロールチョックとの間の上下方向への相対変位を規制する位置規制手段を設けることを特徴とするオンラインロール研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧延機にロールが組み込まれた状態で、つまりオンラインでロール表面を研削するためのオンラインロール研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のオンラインロール研削装置としては、例えば、特開昭５９−２２９２１０号公報に記載されているものがある。
【０００３】
このオンラインロール研削装置では、研削装置本体５１を支持する研削装置Ｂの装置フレーム５０の左右両側にそれぞれクッションヘッド５２が設けられている。各クッションヘッド５２は、装置フレーム５０からロールチョック５３に向けて水平に突出し、その各クッションヘッド５２の先端面を、対向するロールチョック５３の当接部に横方向から当接させる構成となっている（図３参照）。
【０００４】
ここで、図３では、上記研削装置本体５１が、研削砥石５１ｂと、その研削砥石５１ｂをロール５４の表面に向けて進退可能に押し付ける砥石駆動装置５１ａとからなる場合を図示している。
【０００５】
また、上記研削装置Ｂの装置フレーム５０は、不図示の支持フレームに一体的に支持される。その支持フレームは、上下軸回りに回動可能となっていると共に不図示の駆動装置によってロール表面に対し接離可能となっている。
【０００６】
そして、上記ロール研削装置Ｂにあっては、対象とするロール５４が水平方向に傾いていても、左右のクッションヘッド５２をそれぞれロールチョック５３に横方向から当接させておくことで、研削装置Ｂが上記上下軸回りに水平回動し、もって、平面視で、研削砥石５１ｂの進退方向が常にロール径方向を向く。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のオンラインロール研削装置にあっては、ロール５４の水平方向の傾きに対しては自動追従可能であるが、クッションヘッド５２を、ロールチョック５３の当接部に単に横方向から当てるだけであるので、上下方向への相対位置を規制する手段を持たない。このため、クッションヘッド５２が上下方向に滑るなど、その当接位置が上下にずれることがあり、当接位置が上下方向にずれると、研削砥石５１ｂの押付け方向（進退方向）がロール５４の中心から外れるなど、ロール５４に接触する研削砥石５１ｂの位置が目的とする位置からずれてしまう。
【０００８】
また、特開平１−３０１０７４号公報に記載のように、研削砥石５１ｂが円板状であって進退軸回りに回転可能となっている形式の場合には、図３に示すように、研削砥石５１ｂは、回転軸（進退軸）Ｐから所定距離だけ径方向に離れた部分を、ロール５４の表面に直角に当てることが望ましい。つまり、研削砥石５１ｂの回転軸Ｐと当該回転軸Ｐに平行なロール半径方向の線Ｒとの間のオフセット量を、所定量に規制したい。しかし、上記クッションヘッド５２のロールチョック５３に対する相対位置が上下に変位することで、上記オフセット量が変わってしまう。
【０００９】
また、研削装置Ｂの配置の際に、クッションヘッド５２を、ロールチョック５３の当接部に対し上下方向の位置が適切な位置となるように当接できたとしても、被圧延材の板厚等に応じてロール５４が上下に移動することで（図３（ｂ）及び（ｃ）を参照）、クッションヘッド５２のロールチョック５３への当接部が上下に変位してしまう。また、ロールギャップが同じでも、ロール径が異なることによってロールチョック５３の高さ位置が違うため（図３（ａ）及び（ｂ）を参照）、これによってもクッションヘッド５２がロールチョック５３の当接部に対して適切な位置に当接しないおそれがある。
【００１０】
このため、上記従来のオンラインロール研削装置にあっては、ロール径の変化やロール５４の上下動に追従させて、研削砥石５１ｂをロール表面へ直角に当接させたり所望の位置がロール表面に当接するように、研削装置本体５１を上下方向に傾動させる機構等が別途，必要になるという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、簡易な構成で、ロール径の変化やロールの上下動に自動的に追従可能なオンラインロール研削装置を提供することを課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、研削砥石をロール表面に押付け可能な研削装置が、上下方向にのみ移動可能な状態で支持フレームに支持されると共に、上記研削装置に対し当該研削装置からロールチョックに向けて延び該ロールチョックに当接可能な足部を設け、且つ、その足部をロールチョックに当接した際に足部とロールチョックとの間の上下方向への相対変位を規制する位置規制手段を設けることを特徴とするオンラインロール研削装置を提供するものである。
【００１３】
本発明においては、ロールが上下に移動しても、位置規制手段によって足部とロールチョックとの間の上下方向の相対位置は変化せず、また、研削装置は、支持フレーム対して上下方向に移動可能な状態で支持されているので、ロールが上下に移動しても研削装置も上下に追従して移動し、ロールと研削砥石の位置関係は変化しない。
【００１４】
また、ロールの径が異なる場合であっても研削砥石の押付け量が変化するだけで、ロールと研削砥石の位置関係は一定に維持される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、オンラインロール研削装置を上方からみた概略図であり、図２は、ロール軸方向からみた概略図である。
【００１６】
符号１は、研削対象であるワークロールを表し、符号２はワークロール１で圧延される被圧延材（鋼帯）を表す。
本実施形態のオンラインロール研削装置は、上記ワークロール１の軸方向に所定距離だけ隔てて配置された、２基のオンライングラインダ３（研削装置本体）を有する。各オンライングラインダ３は、ワークロール１の表面に対向配置された研削砥石３ａと、その砥石３ａを回転駆動しつつワークロール１の表面に押し付ける砥石駆動装置３ｂとを備える。
【００１７】
その二つの砥石駆動装置３ｂは、台座４を介して一体となっている。台座４は、研削装置Ａのフレーム５に対してロール軸方向に案内可能な状態で支持されている。符号５ａは、その案内部材を例示するもので、例えば，ボールナット装置等で構成される。
【００１８】
その装置フレーム５の左右両側には、それぞれ対向するロールチョック６に向けて延びる足部７を備える。その各足部７と対向するロールチョック６の面には、円錐台若しくは角錐台形状の突起部８が設けられている。また、その突起部８に係合する凹部９が足部７の先端面に設けられていて、その突起部８及び凹部９によって位置規制手段が構成されている。
【００１９】
ここで、上記凹部９の深さを上記突起部８の突起量よりも若干浅く設定しておき、両者８，９の係合面が使用により摩耗してもテーパ面で案内されて確実に位置規制ができるようにしておいてもよい。また、少なくとも上下方向の位置規制ができればよいので、上記足部７の先端形状を側面視コ字状（二股状）として、上下部分だけを上記突起部８に上下方向から当接させて位置規制させるようにしてもよい。
【００２０】
また、上記足部７は、不図示の弾性体（バネ等）によってロールチョック６側に付勢させて、足部７をロールチョック６に当接した際の衝撃を緩和するようにしている。
【００２１】
また、上記装置フレーム５は、スライドフレーム１０（支持フレーム）に対して、上下方向にのみ移動可能な状態で支持されている。すなわち、スライドフレーム１０から装置フレーム５に向けて一対の案内レール１１が突出している。その各案内レール１１は、断面Ｔ字形状をして上下方向に延びている。その各案内レール１１に、上下方向に延びる装置フレーム５の凹部１２が係合することで、装置フレーム５、つまり研削装置Ａは、スライドフレーム１０に対して上下方向にのみ相対移動可能に支持される。
【００２２】
ここで、上記スライドフレーム１０は、図示しないが、従来例と同様に、上下軸回りに回動可能となっていると共にロールの径方向に向けて進退可能になっている。さらに、スライドフレーム１０を支持するハウジングが上下方向に移動することで、上下方向の位置合わせが可能となっている。
【００２３】
上記構成のオンラインロール研削装置では、不図示の駆動機構によって、スライドフレーム１０若しくはそのハウジングを上下方向に移動させると共に、当該スライドフレーム１０をワークロール１に接近させる動作を行うことで、上記各足部７の凹部９を、それぞれロールチョック６の突起部８に係合させて、当該足部７をロールチョック６に当接させる。
【００２４】
これによって、上記足部７の凹部９とロールチョック６の突起部８との係合によって、研削装置Ａは、ロールチョック６によって少なくとも上下方向への移動が互いに規制された状態となる。
【００２５】
ここで、図２に示すように、上記のように位置決めしたときに、オンライングラインダ３の各研削砥石３ａの回転軸Ｐが、当該回転軸Ｐに平行なロール半径方向の線Ｒに対して所望のオフセット量δになるように、オンライングラインダ３を予め装置フレーム５に支持させておく。
【００２６】
次に、スライドフレーム１０を少し下方に変位させる。これによって、研削装置Ａは、スライドフレーム１０に対し案内レール１１に沿った下方への移動が許容可能な状態になる。
【００２７】
次に、研削装置Ａを駆動することで、研削砥石３ａの所望の位置が、ワークロール１の表面に押付けられ回転駆動されてロール研削が行われる。なお、台座４を案内部材５ａに沿って移動させることでロール全長に渡って研削が行われる。
【００２８】
この研削中に、ワークロール１が被圧延材２の板厚や圧延荷重の変動などによって上下動しても、ワークロール１の上下動に自動的に追従して研削装置Ａも上下動するので、各研削砥石３ａの回転軸Ｐと、当該回転軸Ｐに平行なロール半径方向の線Ｒに対するオフセット量δが変化することなく、砥石３ａの望ましい位置が常にワークロール１表面に押付けられた状態でロール研削が実施される。
【００２９】
また、ロール研削によってロール径が変化したり、ロール替え等により対象とするロール１の径が異なっても、常に、各研削砥石３ａの回転軸Ｐと、当該回転軸Ｐに平行なロール半径方向の線Ｒに対するオフセット量δが一定であり、常に、研削砥石３ａの所望の位置がロール表面に当接した状態でロール研削が行われる。
【００３０】
このように、本実施形態では、ロール径の変化やロール１の上下動に研削装置Ａを追従させるために、研削装置Ａを傾動させる必要もなく、しかも追従のためのアクチュエータも必要としない。
【００３１】
また、各足部７がロールチョック６に当接しているので、ワークロール１の水平動に対して自動的に追従する。
なお、上記研削砥石３ａは、円筒状の研削砥石で回転駆動されるものを例に説明しているが、これに限定されるものではなく、上記特開昭５９−２２９２１０号公報に記載された研削砥石等の構成であってもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、ワークロール１の研削を例に説明しているが、研削対象は、バックアップロールであってもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明のオンラインロール研削装置では、簡易な構成によって、ロールの径が変化したり当該ロールが上下動しても、常に、研削砥石は、所望の位置がロール表面に押付けられて、研削砥石のワークロールに対する位置が常に最適位置に維持され、もって、オンラインでのロール研削が最適なものとなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るロール研削装置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るロール研削装置を示す側面図である。
【図３】従来のロール研削装置の不具合を説明する図であり、（ａ）はロール径が小さい状態を、（ｂ）はロール径が大きく且つロールギャップが小さい状態を、（ｃ）はロール径が大きく且つロールギャップが大きい状態をそれぞれ示す。
【符号の説明】
Ａ      研削装置
Ｐ      回転軸
Ｒ      ロール半径方向の線
δ      オフセット量
１      ワークロール
２      被圧延材
３      オンライングラインダ（研削装置本体）
３ａ    研削砥石
４      台座
５      装置フレーム（研削装置のフレーム）
６      ロールチョック
７      足部
８      突起部（位置規制手段）
９      凹部（位置規制手段）
１０    スライドフレーム（支持フレーム）
１１    案内レール
１２    凹部
【図１】
0003606050.tif 000002
【図２】
0003606050.tif 000003
【図３】
0003606050.tif 000004