(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３基以上の引起し装置と、それらの引起し装置で引き起こされた植立穀稈を刈り取る刈取装置とを備えた前処理装置を、走行機体側から前方下方に向けて延設された刈取フレームの前端部側に支持させ、
前記各引起し装置により引き起こされる夫々の刈取穀稈を後方に向けて掻き込み搬送する第１搬送装置と、前記第１搬送装置で掻き込まれた刈取穀稈を左右方向での一箇所に寄せ集め搬送する左右一対の第２搬送装置と、前記第２搬送装置で寄せ集められた刈取穀稈を後方の脱穀装置に向けて供給搬送する第３搬送装置とを備えるとともに、
刈取フレームの前端部に対して穀稈搬送方向を横切る左右方向に沿わせて配置された横向き伝動ケース内に、走行機体側から動力を伝達される第１伝動軸を配置して、この第１伝動軸を介して前記各引起し装置に対する動力を伝達するように構成した多条刈りコンバインであって、
前記第１伝動軸の左右各端部から左右各端部の引起し装置に対して夫々動力を伝達する上下方向の第２伝動軸を立設し、左右中間部に位置する引起し装置に対しては、前記第１伝動軸の左右中間部から前方側へ動力を導出する第３伝動軸と、その第３伝動軸から上方へ立設した第４伝動軸とを介して動力を伝達するとともに、
前記左右一対の第２搬送装置の搬送終端側における搬送作用部分を互いに相対向させた合流搬送経路を、相対向する側の第２搬送装置との間に導入された刈取穀稈の株元を両側から挾持して同方向に搬送するようにほぼ平行に設置された平行搬送部によって構成し、
前記第２搬送装置と第３搬送装置との間における挟持による刈取穀稈受け継ぎ箇所を前記第１伝動軸を内装する横向き伝動ケースよりも後方側に設定して、前記平行搬送部を前記横向き伝動ケースの上方位置で、かつ前方側から後方側にわたって横向き伝動ケースを跨ぐ状態に配設し、
前記第４伝動軸は、前記第２搬送装置の平行搬送部から外れた前方位置に配設してある多条刈りコンバイン。
【請求項２】
第２搬送装置で寄せ集められた刈取穀稈を後方の脱穀装置に向けて供給搬送する第３搬送装置を、走行機体側の後部支点周りでの揺動により前端側を上下位置変化させることで扱深さ調節可能に構成し、かつ、この第３搬送装置の前記第２搬送装置からの受け継ぎ箇所における穀稈搬送作用部分の搬送方向を、前記第２搬送装置の平行搬送部の搬送方向とほぼ一致する方向に沿わせてある請求項１記載の多条刈りコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３基以上の引起し装置と、それらの引起し装置で引き起こされた植立穀稈を刈り取る刈取装置とを備えた前処理装置を、走行機体側から前方下方に向けて延設された刈取フレームの前端部側に支持させ、前処理装置で引起され刈取られた穀稈を走行機体上の脱穀装置に向けて後方搬送するように構成されている多条刈りコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の多条刈りコンバインにおいては、３基以上備えられる各引起し装置に対する動力の伝達は、例えば、特開平７‐１７７８１４号公報などで開示されているような構造が採用されていた。
この従来構造では、走行機体側に搭載されているエンジンからの動力が伝達される左右向きのカウンタ軸、カウンタ軸から前下方に向けて延設された刈取フレームに内装の主伝動軸、主伝動軸の前部に連結された左右向きの第１伝動軸、第１伝動軸の左右方向の一側端からその一側端側の引起し装置の上部に向けて立設された第２伝動軸、第２伝動軸の上部から左右他側端側の各引起し装置に対して動力を伝達するように架設された左右向きの動力分配軸、その動力分配軸から各引起し装置の上部に亘って垂下された複数の垂下軸、及び、それらを伝動連結するベベルギヤなどによって行うように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、各引起し装置の上部に亘って動力分配軸が掛け渡される構造であると、動力分配軸を引起し装置の背部に隠れる程度に低く配設した場合には、引起し装置により引き起こされた植立穀稈の穂先側が動力分配軸を外囲する伝動ケースに引っ掛かって、穂先側の搬送遅れや絡み付きなどに起因した搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルを招き易くなる。
このため、上記の従来技術では、上記の搬送トラブルを回避するために動力分配軸を引起し装置の上端よりも十分に高い位置に配設していたものであるが、このように動力分配軸を高く配設すると、次のような問題がある。
つまり、動力分配軸や垂下軸などを外囲する伝動ケースが大きく露出して見栄えが悪くなることから、それらを隠すための化粧カバーを設ける必要が生じるようになる。又、それらの伝動ケースや化粧カバーによって引起し装置直前箇所に対する操縦部からの見通しが悪くなり、それによって、刈り取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業などが行い難くなる不都合や、動力分配軸、垂下軸、及び、それらを外囲する伝動ケースなどが上部に配設されることによって重心位置が高くなり機体の重量バランスが悪くなる不都合があった。
【０００４】
このような不都合を回避するために、各引起し装置の上部にわたる前記動力分配軸を排除し、各引起し装置に対する動力を下方側から伝達するように構成することも考えられなくもないが、このように構成すると、次のような新たな問題が生じる。
つまり、引起し装置が２基以下の２条刈りなどのコンバインであれば、左右の引起し装置の夫々に対して、刈取穀稈の後方搬送の妨げとはならない位置である左右各端部から伝動軸を立設するだけで伝動可能であるから、問題なく上部の動力分配軸を省くことができるが、３基以上の引起し装置を備える場合には、左右端部のみならず、それらの中間に存在する引起し装置にも動力を伝達する必要がある。この中間に存在する引起し装置への動力伝達を下方側から行うにあたって、左右一端部側の引起し装置への伝動軸から穀稈後方搬送経路の下側を通して中間の引起し装置へ動力分配用の伝動軸を配置すると、その伝動構造が複雑となるばかりでなく、動力分配用の伝動構造が、刈取装置近くで穀稈搬送経路を避けて低位に位置することになる。このため、その伝動構造箇所が圃場の地面あるいは石や雑草などの他物と接触する可能性が大きくなり、他物との接触で損傷したり、左右方向での一側が他物との接触で押し上げられて刈り高さが左右で変化する、あるいは雑草や穀稈のハカマなどが絡みついて搬送穀稈の移動抵抗となり乱れが生じるなどの問題が予測される。
【０００５】
本発明は、３基以上の引起し装置を備えた多条刈りコンバインにおいて、各引起し装置にわたる上部の動力分配軸を省き、下部からの動力伝達を可能にしながら、中間の引起し装置に対する伝動構造の存在にかかわらず、伝動構造の損傷や刈取穀稈の搬送に姿勢乱れの少ない円滑な後方搬送を行えるようにすることにその目的がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために講じた本発明における多条刈りコンバインの技術手段は下記の点である。
〔請求項１にかかる発明〕
３基以上の引起し装置と、それらの引起し装置で引き起こされた植立穀稈を刈り取る刈取装置とを備えた前処理装置を、走行機体側から前方下方に向けて延設された刈取フレームの前端部側に支持させ、前記各引起し装置により引き起こされる夫々の刈取穀稈を後方に向けて掻き込み搬送する第１搬送装置と、前記第１搬送装置で掻き込まれた刈取穀稈を左右方向での一箇所に寄せ集め搬送する左右一対の第２搬送装置と、前記第２搬送装置で寄せ集められた刈取穀稈を後方の脱穀装置に向けて供給搬送する第３搬送装置とを備えるとともに、刈取フレームの前端部に対して穀稈搬送方向を横切る左右方向に沿わせて配置された横向き伝動ケース内に、走行機体側から動力を伝達される第１伝動軸を配置して、この第１伝動軸を介して前記各引起し装置に対する動力を伝達するように構成した多条刈りコンバインにおいて、
前記第１伝動軸の左右各端部から左右各端部の引起し装置に対して夫々動力を伝達する上下方向の第２伝動軸を立設し、左右中間部に位置する引起し装置に対しては、前記第１伝動軸の左右中間部から前方側へ動力を導出する第３伝動軸と、その第３伝動軸から上方へ立設した第４伝動軸とを介して動力を伝達するとともに、前記左右一対の第２搬送装置の搬送終端側における搬送作用部分を互いに相対向させた合流搬送経路を、相対向する側の第２搬送装置との間に導入された刈取穀稈の株元を両側から挾持して同方向に搬送するようにほぼ平行に設置された平行搬送部によって構成し、前記第２搬送装置と第３搬送装置との間における挟持による刈取穀稈受け継ぎ箇所を前記第１伝動軸を内装する横向き伝動ケースよりも後方側に設定して、前記平行搬送部を前記横向き伝動ケースの上方位置で、かつ前方側から後方側にわたって横向き伝動ケースを跨ぐ状態に配設し、前記第４伝動軸は、前記第２搬送装置の平行搬送部から外れた前方位置に配設してある。
【０００７】
上記請求項１記載の発明によると、各引起し装置の上部に掛け渡された状態となる動力分配軸やその関連構造、ならびに、それらを外囲する伝動ケースや化粧カバーを高い位置に設ける必要がなく、機体重心が高くなることを避けられ、また、引起し装置直前箇所に対する操縦部からの見通しが良くなることから、刈り取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業などが行い易くなるという、各引起し装置間における穀稈通路上部を開放した形態の多条刈りコンバイン特有の作用のほかに、下記ａ．〜ｃ．に記載の点に関する作用を奏する。
ａ．左右一対の第２搬送装置の互いに相対向する搬送作用部分に、相対向する側の第２搬送装置との間に導入された刈取穀稈の株元を両側から挾持して同方向に搬送するようにほぼ平行に形成された平行搬送部を設けているとともに、前記第２搬送装置と第３搬送装置との間における挟持による刈取穀稈受け継ぎ箇所を前記第１伝動軸を内装する横向き伝動ケースよりも後方側に設定して、前記平行搬送部を前記横向き伝動ケースの上方位置で、かつ前方側から後方側にわたって横向き伝動ケースを跨ぐ状態に配設している。したがって、株元を挾持された状態で横向き伝動ケース上を乗り越える搬送穀稈は、たとえその株端が横向き伝動ケース上に泥土などが堆積する状態であっても、その泥土などとの摺接によって搬送姿勢を乱される虞が少ない。
ｂ．穀稈搬送方向を横切る左右方向に沿わせて配置された横向き伝動ケース内に、走行機体側から動力を伝達される第１伝動軸を配置し、その第１伝動軸の左右各端部から左右各端部の引起し装置に対して夫々動力を伝達する上下方向の第２伝動軸を立設し、左右中間部に位置する引起し装置に対しては、前記第１伝動軸の左右中間部から前方側へ動力を導出する第３伝動軸によって、左右中間部の引起し装置への第４伝動軸の立設位置を、前記第２搬送装置の平行搬送部から外れた前方に位置ずれさせた状態にして動力伝達している。
その結果、第４伝動軸への伝動を行う伝動構造である第３伝動軸が穀稈の搬送経路を横切る状態で位置することを避けられるとともに、左右中間の引起し装置への伝動を行う第４伝動軸を、第２搬送装置の平行搬送部から外れた箇所に位置ずれさせるための手段として前記第３伝動軸が利用される。
ｃ．第１伝動軸からの動力を左右中間部の引起し装置へ伝えるための第４伝動軸に対する伝動構造を、第１伝動軸の左右方向での一端部から動力を導出し、これからの分配動力を前記第４伝動軸に伝達するように前記一端部側から中間部側へ向けて伝動軸を配設して構成したものではなく、第１伝動軸の左右中間部から前方側へ動力を導出する第３伝動軸と、その第３伝動軸から立設した第４伝動軸とによって構成している。このように、第１伝動軸からの動力を左右中間部の引起し装置へ伝えるための伝動構造を、簡素化している。
【０００８】
〔請求項２にかかる発明〕
請求項２にかかる発明の技術手段は、前記請求項１にかかる発明の構成に加えて、第２搬送装置で寄せ集められた刈取穀稈を後方の脱穀装置に向けて供給搬送する第３搬送装置を、走行機体側の後部支点周りでの揺動により前端側を上下位置変化させることで扱深さ調節可能に構成し、かつ、この第３搬送装置の前記第２搬送装置からの受け継ぎ箇所における穀稈搬送作用部分の搬送方向を、前記第２搬送装置の平行搬送部の搬送方向とほぼ一致する方向に沿わせてある点の構成を採用したことである。
【０００９】
上記請求項２記載の発明によると、下記ｄ．に記載の点に関する作用を奏する。
ｄ．第３搬送装置の受け継ぎ箇所における穀稈搬送作用部分の搬送方向を、前記第２搬送装置の平行搬送部の搬送方向とほぼ一致する方向に沿わせてあるから、第３搬送装置を後部支点周りで揺動させて扱き深さ変更操作を行っても、第２搬送装置と第３搬送装置との受け継ぎ状態をほぼ一定の状態に維持することができる。
すなわち、扱き深さ調節のために第３搬送装置を上方側に揺動させるほど、第３搬送装置は、その最先端よりも少し後方寄りの箇所で第２搬送装置の終端から穀稈を受け継ぐことになる。これは、第３搬送装置の揺動支点が後方上方位置にあり、その最先端位置を最下方に位置させて最も短い穀稈を受け継ぐ姿勢とし、最先端位置を上方側へ揺動させて長い穀稈を受け継ぐ姿勢にするほど第３搬送装置と第２搬送装置との搬送範囲の重複代が増えてくるからである。
そして、左右方向の中央付近から機体横一側方へ穀稈を搬送する第３搬送装置の搬送面は、その最先端位置が左右中央付近に位置し、それよりも搬送終端側寄りの箇所で当然に搬送面が前記機体一側方寄りに位置変化しながら後方搬送するように構成されている。
したがって、第２搬送装置の平行搬送部の搬送方向と第３搬送装置の受け継ぎ箇所における穀稈搬送作用部分の搬送方向とが異なるものであると、上方側へ揺動させるほど第３搬送装置と第２搬送装置との搬送範囲の重複代が増えてくると同時に、左右方向での搬送受け継ぎ箇所に位置ずれが生じ、搬送穀稈の受け継ぎ姿勢に乱れを生じる虞があるが、前記搬送方向をほぼ一致させた本発明では、このような問題を未然に回避できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔全体の構造〕
図１には自脱型コンバインの前半部側面が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１の前部に、３条分の植立穀稈を刈り取って左上後方に向けて搬送する刈取搬送部２を、左右向きの軸芯Ｐ周りに上下揺動駆動可能に装備させた刈取フレーム１２を介して連結してある。そして、走行機体１の左側には、刈取搬送部２から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置３を、又、走行機体１の右側には、脱穀装置３からの選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク４、及び、作業者が搭乗する操縦部５、などを搭載装備することによって、多条刈りコンバインの一例である３条刈り用コンバインが構成されている。
【００１１】
〔刈取搬送部の構造〕
図１〜４に示すように、刈取搬送部２は、植立穀稈の株元側に作用して分草する４基の分草具６と、分草具６を経て導入された植立穀稈を引き起こす３基の引起し装置７と、引起し装置７により引き起こし作用を受ける植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取装置８とを備えた前処理装置Ａと、その前処理装置Ａから後方の前記脱穀装置３とにわたって穀稈を掻き込み搬送する穀稈搬送装置Ｂとで構成されている。
【００１２】
前記前処理装置Ａは、図１〜３及び図４に示すように、走行機体１の前部に上下揺動駆動可能に設けた刈取フレーム１２に対して、各分装具６及び各引起し装置７と、刈取装置８とを支持させて構成されている。
前記各引起し装置７は、斜め後傾姿勢に立設された引起ケース７ａ、引起ケース７ａにおける植立穀稈引き起こし経路側（引起し爪突出側）の上部に配備された駆動スプロケット７ｂ、引起ケース７ａの下部に配備された従動スプロケット７ｃ、それらのスプロケット７ｂ，７ｃに亘って巻き掛けられた回動チェーン７ｄ、回動チェーン７ｄに引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能な状態で一定間隔ごとに取り付けられた複数の引起爪７ｅ、及び、引起ケース７ａにおける戻り経路側の上部に配備されたテンションスプロケット７ｆ、などで構成されており、引き起こし経路側に引起爪７ｅを突出させた姿勢で上昇する引起爪７ｅの係止引き上げ作用によって植立穀稈の引き起しを行うようになっている。
前記刈取装置８は、植立穀稈の株元近くを切断するように刈取フレーム１２の下端近くに配設され、引起し装置７で穂先側が引き起こし作用を受け、株元側が後述する第１搬送装置による掻き込み作用を受けている状態の植立穀稈を切断するように構成されている。
【００１３】
前記穀稈搬送装置Ｂは、図１，図２，図４及び図５に示すように、前記刈取装置８による切断対象の植立穀稈（刈取穀稈）を、刈取装置８の前方側から後方に向けて掻き込み搬送する３基の第１搬送装置９、掻き込み搬送された刈取穀稈を左右中央側に寄せ集めながらさらに後方に向けて搬送する左右一対の第２搬送装置１０、左右中央に寄せ集められた刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に徐々に姿勢変更しながら後方の脱穀装置３に向けて供給搬送する第３搬送装置１１で構成されている。
【００１４】
各第１搬送装置９は、後方側に配備された駆動プーリ９ａ、前方側に配備された従動プーリ９ｂ、及び、それらのプーリ９ａ，９ｂに亘って巻き掛けられた突起付き回動ベルト９ｃ、などで構成された回動ベルト機構９Ａと、各駆動プーリ９ａの下方に配設された掻き込み輪体９Ｂとを備えており、回動ベルト機構９Ａと掻き込み輪体９Ｂとの係止搬送作用によって刈取穀稈の掻き込み搬送を行うようになっている。
【００１５】
左右一対の第２搬送装置１０は、図２，図４，及び図７に示すように、夫々突起付き回動チェーン１０ｄ（搬送帯の一例）、などで構成された挾持搬送機構１０Ａと、上下２段の係止搬送機構１０Ｂとを備えて構成されている。
左側の第２搬送装置１０の挾持搬送機構１０Ａは、左側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａと掻き込み輪体９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１０ｄ、などで構成されている。また、左側の第２搬送装置１０の係止搬送機構１０Ｂは、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａの上方に配備された第１駆動スプロケット１０ｅ、その後方に配備された第１従動スプロケット１０ｆ、それらのスプロケット１０ｅ，１０ｆに亘って巻き掛けられた第１回動チェーン１０ｇ、第１回動チェーン１０ｇに一定間隔ごとに取り付けられた複数の第１係止搬送爪１０ｈ、第１従動スプロケット１０ｆの上方に配備された第２駆動スプロケット１０ｊ、その後方に配備された第２従動スプロケット１０ｋ、それらのスプロケット１０ｊ，１０ｋに亘って巻き掛けられた第２回動チェーン１０ｍ、及び、第２回動チェーン１０ｍに一定間隔ごとに取り付けられた複数の第２係止搬送爪１０ｎ、などで上下２段い構成されており、これらの各係止搬送機構１０Ｂの係止搬送作用と、前記挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用とによって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うように構成されている。
右側の第２搬送装置１０は、図２，図４に示すように、右側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、右側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａと掻き込み輪体９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン（搬送帯の一例）１０ｄ、などで構成された挾持搬送機構１０Ａのみを備えており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００１６】
図１，図２及び図４に示すように、第３搬送装置１１は、左側後部に配備された駆動スプロケット１１ａ、その左側に配備された第１従動スプロケット１１ｂ、右側の第２搬送装置１０における第１従動スプロケット１０ｂの上方に配備された第２従動スプロケット１１ｃ、及び、それらのスプロケット１１ａ〜１１ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１１ｄ、などで構成された挾持搬送機構１１Ａと、駆動スプロケット１１ａの上方に配備された駆動スプロケット１１ｅ、右側の第１搬送装置９の後部上方に配備された従動スプロケット１１ｆ、それらのスプロケット１１ｅ，１１ｆに亘って巻き掛けられた回動チェーン１１ｇ、及び、回動チェーン１１ｇに一定間隔ごとに取り付けられた複数の係止搬送爪１１ｈ、などで構成された係止搬送機構１１Ｂとを備えており、挾持搬送機構１１Ａの挾持搬送作用と係止搬送機構１１Ｂの係止搬送作用により刈取穀稈の供給搬送を行って、刈取穀稈の株元側を脱穀装置３のフィードチェーン３ａに渡すとともに、刈取穀稈の穂先側を脱穀装置３内に導くようになっている。又、第３搬送装置１１の係止搬送機構１１Ｂは、右側の第１搬送装置９の後部上方から脱穀装置３のフィードチェーン３ａに亘るように構成されていることから、その前部側部分が、右側の第２搬送装置１０の係止搬送機構１０Ｂを補助して刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００１７】
〔伝動構造〕
図１及び図４に示すように、刈取搬送部２の上下揺動支点である軸芯Ｐ上には、右端部に図外のエンジンからの動力が伝達される入力プーリ１３を備えた左右向きのカウンタ軸１４が配設されており、このカウンタ軸１４を介して、引起し装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対する伝動を行うようにしている。
【００１８】
その伝動構造について詳述すると、図１，図２及び図４〜７に示すように、カウンタ軸１４の左右中央部にはカウンタ軸１４から前下方に向けて延出する主伝動軸１５が、主伝動軸１５の前端部には左右向きの第１伝動軸１６の左右中央部が、第１伝動軸１６の左右両端部には第１伝動軸１６から対応する引起し装置７に亘る縦向きの第２伝動軸１７の下端部が、第１伝動軸１６の左右中央部には、前方に向く第３伝動軸３３と、その第３伝動軸３３の前端部から上方に向かう第４伝動軸３４の下端部が、各第２伝動軸１７と前記第４伝動軸３４の上端部には対応する引起し装置７の駆動軸７ｇが、それぞれベベルギヤ１８を介して伝動連結されている。
つまり、各引起し装置７には、カウンタ軸１４に入力された動力を、筒状の刈取フレーム１２の内部に配設された主伝動軸１５、その刈取フレーム１２の前端部に一体的に連結された筒状の横向き伝動ケース３０の内部に配設された第１伝動軸１６、及び、前記横向き伝動ケース３０の左右各端部から上方に立設した縦向き伝動ケース３１に内装された第２伝動軸１７、横向き伝動ケース３０の左右方向での中央部に一体に連結された前向き伝動ケース３２に内装された第３伝動軸３３、前記前向き伝動ケース３２の前端部から上方に向けて立設した縦向き伝動ケース３１に内装された第４伝動軸３４を介して動力を伝達するように構成してある。
【００１９】
その結果、各引起し装置７の上部に配備された駆動軸７ｇに亘って横架される動力分配軸などを設けなくても各引起し装置７に対する伝動を行えるようになり、それによって、それらを外囲する伝動ケースや見栄えを良くするための化粧カバーなどを各引起し装置７の上部に設ける必要がないので、その分、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるとともに、重心位置を低く抑えることができて機体の重量バランスの安定化を図れるようになる。又、各引起し装置７により引き起こされた植立穀稈の穂先側が動力分配軸などを覆う伝動ケースや化粧カバーに引っ掛かることがないので、その引っ掛かりに起因した、穂先側の搬送遅れや絡み付きなどによる搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルの発生を未然に回避できるようになる。その上、図３に示すように、各引起し装置７の上部同士の間が開放されて引起し装置７の直前箇所にある分草具６などに対する操縦部５からの見通しが良くなることから、刈り取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業などが行い易くなっている。
【００２０】
図１，図２及び図４〜７に示すように、縦向き伝動ケース３１のうち横向き伝動ケース３０の左右両端側に位置するものは、下部縦向き伝動ケース３１Ａと上部縦向き伝動ケース３１Ｂとに分割形成され、この左右両端側の縦向き伝動ケース３１に内装される左右の第２伝動軸１７は、ベベルギヤ１７ａを介して伝動連結される下部軸部分１７ｂと上部軸部分１７ｃからなる２分割構造に構成されている。
また、縦向き伝動ケース３１のうち横向き伝動ケース３０の左右中間部に位置する縦向き伝動ケース３１は、横向き伝動ケース３０の左右方向での中央部に一体に連結された前向き伝動ケース３２の前端部に一体に連結固定された一本の筒状ケース３１Ｃで構成され、その左右中間部の縦向き伝動ケース３１に内装される第４伝動軸３４も、上下の分割軸ではなく一本の連続した伝動軸で構成されている。
前記左右の下部縦向き伝動ケース３１Ａに内装される左右の下部軸部分１７ｂは、対応する左右の引起し装置７の上部に向かう状態で、又、中央の第４伝動軸３４へ動力を伝達する第３伝動軸３３は、対応する中央の引起し装置７の下部に向かう前向き状態で、それぞれが第１伝動軸１６に対して直角に設定されている。
左右の上部軸部分１７ｃは、対応する左右の引起し装置７の駆動軸７ｇに向けて中央側に傾倒する状態で、又、中央の第４伝動軸３４は、対応する中央の引起し装置７の駆動軸７ｇに向けて前傾する状態で、引起し装置７の駆動軸７ｇに亘るように姿勢設定されている。
左右の下部軸部分１７ｂには、対応する第２搬送装置１０の挾持搬送機構１０Ａの駆動スプロケット１０ａが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを第２搬送装置１０の駆動軸に兼用した状態で、対応する左右の第２伝動軸１７と第２搬送装置１０とを連動連結している。
【００２１】
左側の第２搬送装置１０においては、挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと下段の係止搬送機構１０Ｂの第１駆動スプロケット１０ｅとが、左側の掻き込み輪体９Ｂと第１回転軸１０ｐとを介して一体回転するように連結されている。又、下段の係止搬送機構１０Ｂの第１従動スプロケット１０ｆと上段の係止搬送機構１０Ｂの第２駆動スプロケット１０ｊとが第２回転軸１０ｑを介して一体回転するように連結されている。つまり、左側の第２搬送装置１０においては、第２伝動軸１７からの動力を挾持搬送機構１０Ａを介して上下の係止搬送機構１０Ｂに伝達するようにしている。
【００２２】
左右の各第１搬送装置９における駆動プーリ９ａと掻き込み輪体９Ｂは、対応する左右の第２搬送装置１０における挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと一体回転するように連結されている。一方、中央の第１搬送装置９は、その駆動プーリ９ａと掻き込み輪体９Ｂとが一体回転するように連結されるとともに、その掻き込み輪体９Ｂが右側の第１搬送装置９の掻き込み輪体９Ｂに噛合されている。つまり、対応する左右の第２搬送装置１０と第１搬送装置９とを連動連結するとともに、右側の第１搬送装置９に中央の第１搬送装置９を連動連結して、第２伝動軸１７からの動力を第２搬送装置１０を介して各第１搬送装置９に伝達するようにしている。
【００２３】
要するに、左右の引起し装置７に伝動する左右の第２伝動軸１７に左右の第２搬送装置１０を連動連結するとともに、それら左右の第２搬送装置１０を介して、左右の第２伝動軸１７からの動力を各第１搬送装置９に伝達することにより、下方の第１伝動軸１６から各第１搬送装置９及び第２搬送装置１０に伝動する縦軸や、第１伝動軸１６と縦軸とを伝動連結するベベルギヤ又はウォームギヤなどを設けて、第１搬送装置９及び第２搬送装置１０に対する専用の伝動部を構成しなくても、第１搬送装置９及び第２搬送装置１０に伝動することができるので、第１搬送装置９及び第２搬送装置１０に対する伝動構造の簡素化、及び、製造コストの低減化を図れるとともに、その伝動構造の簡素化によって、刈取穀稈とともに搬送される泥や雑草などの刈り取り搬送経路から下方への通過性を良くすることができて、刈り取り搬送経路に泥や雑草などが堆積することに起因した刈取穀稈の搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルを招き難くすることができるようになっている。
【００２４】
又、左側の第２伝動軸１７に連動連結される左側の第２搬送装置１０には、係止搬送機構１０Ｂを備えるとともに左側の第１搬送装置９を連動連結し、右側の第２伝動軸１７に連動連結される右側の第２搬送装置１０には、係止搬送機構１０Ｂを備える代わりに右側の第１搬送装置９と中央の第１搬送装置９とを連動連結するようにしていることから、左右の第２伝動軸１７にかかる伝動負荷の均衡化を図れるようになっている。
【００２５】
そして、上記の左右一対の第２搬送装置１０は、その挾持搬送機構１０Ａの搬送終端側における搬送作用部分を互いに相対向させた合流搬送経路Ｒを、相対向する側の第２搬送装置１０との間に導入された刈取穀稈の株元を両側から挾持して同方向に搬送するようにほぼ平行に形成された平行搬送部１０ｒによって構成してある。
この平行搬送部１０ｒは、前記第１伝動軸１６を内装する横向き伝動ケース３０の上方位置で、かつ横向き伝動ケース３０の前方側から後方側にわたって横向き伝動ケース３０を跨ぐ状態に配設されている。
また、この第２搬送装置１０の平行搬送部１０ｒは、前記左右中間位置の引起し装置２への伝動用の第４伝動軸３４に対しては、これから外れた前方位置に配設してあって、寄せ集められる穀稈が第４伝動軸３４の存在によって移動を妨げられることなく合流搬送経路Ｒに寄せ集められるように構成されている。
そして、この第２搬送装置１０の平行搬送部１０ｒで構成される合流搬送経路Ｒの向きは、その合流搬送経路Ｒでの穀稈移動方向が、後述する第３搬送装置１１の搬送始端部における穀稈移動方向とほぼ一致するように方向付けられている。
【００２６】
図４及び図６に示すように、刈取装置８は、その可動刃（図示せず）が、第１伝動軸１６にベベルギヤ１９を介して伝動連結されたクランク軸２０に連係されている。つまり、刈取装置８には第１伝動軸１６からの動力を伝達するようにしている。
【００２７】
図１，図２及び図４に示すように、第３搬送装置１１は、カウンタ軸１４の左端部にベベルギヤ２１を介して伝動連結された縦搬送伝動軸２２に、挾持搬送機構１１Ａの駆動スプロケット１１ａと係止搬送機構１１Ｂの駆動スプロケット１１ｅが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、第３搬送装置１１には、カウンタ軸１４からの動力を縦搬送伝動軸２２を介して伝達するようにしている。
【００２８】
第３搬送装置１１は、電動モータを駆動源とする図外の電動操作機構の作動で、後部支点となるカウンタ軸１４の軸芯Ｐ周りで揺動して姿勢変更するように構成されている。この構成から、第３搬送装置１１を軸芯Ｐ周りに揺動操作することによって、第１搬送装置９及び第２搬送装置１０により搬送される刈取穀稈に対する第３搬送装置１１の前端側の位置を刈取穀稈の稈長方向で調節することができ、これによって、刈取穀稈長さなどに応じた脱穀装置３に対する刈取穀稈穂先側の導入長さを調節できるようになっている。つまり、第３搬送装置１１は、その後端部に設定された軸芯Ｐ周りでの揺動で脱穀装置３による刈取穀稈の扱深さを調節する扱深さ調節機構として機能するように構成されている。
このときの第３搬送装置１１の前記軸芯Ｐ周りでの揺動によっては、第３搬送装置１１の始端部の搬送方向は変化せず、したがって、前記第２搬送装置１０の合流搬送経路Ｒでの搬送方向に沿う状態が保たれたままでの扱き深さ変更が行われる。
【００２９】
又、第３搬送装置１１は、通常、刈取穀稈が短い場合には下降揺動操作され、逆に、刈取穀稈が長い場合には上昇揺動操作されることによって、刈取穀稈が短いことに起因した浅扱きの発生や、刈取穀稈が長いことに起因した深扱きの発生を防止するようになることから、第３搬送装置１１の係止搬送機構１１Ｂにおける前部側部分を係止搬送機構１０Ｂの補助搬送手段に兼用する右側の第２搬送装置１０においては、刈取穀稈の寄せ集め搬送を刈取穀稈の長さに関係なく好適に行えるようになり、又、これに対し、左側の第２搬送装置１０においては、先述のように上下２段の係止搬送機構１１Ｂを備えることから、刈取穀稈の寄せ集め搬送を刈取穀稈の長さに関係なく好適に行えるようになっている。
【００３０】
図１及び図５〜７に示すように、カウンタ軸１４や主伝動軸１５などの引起し装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対する各伝動系は刈取フレーム１２に内装されている。
つまり、刈取フレーム１２は、それらの伝動系を外囲する伝動ケースに兼用可能に構成されている。そのため、刈取フレーム１２において、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを外囲する伝動ケースとなるフレーム部分１２Ａには、第２搬送装置１０の突起付き回動チェーン１０ｄの挿通を許容する開口１２ａを形成し、この開口１２ａから、下部軸部分１７ｂに装着された駆動スプロケット１０ａに突起付き回動チェーン１０ｄを巻き掛けるようにしている。
【００３１】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
[ １]   コンバインとしては、４条以上の刈り取り作業を行うように構成されたものであってもよい。
[ ２]   第１伝動軸１６の左右方向での中間部から分岐して前方側へ動力を導きだすための第３伝動軸３３の分岐箇所を、第２搬送装置１０の合流搬送経路Ｒの左右幅内相当箇所に設定するとともに、第３伝動軸を前記第１伝動軸１６に対して、前記合流搬送経路Ｒに沿うように斜めに配置し、かつ、この第３伝動軸３３を内装する前向き伝動ケース３２も、横向き伝動ケース３０に対して前記合流搬送経路Ｒに沿うように斜めに配設してもよい。
このように前向き伝動ケース３２が合流搬送経路Ｒに沿う方向に配設されると、この前向き伝動ケース３２が横向き伝動ケースに直交して合流搬送経路Ｒを斜めに横切るような構造のもに比べて、搬送穀稈の株端が移動抵抗を受ける虞がより少なくて済む。
【００３２】
【発明の効果】
上記請求項１記載の発明によると、下記の効果を奏する。
[イ]  左右一対の第２搬送装置の互いに相対向する搬送作用部分に、相対向する側の第２搬送装置との間に導入された刈取穀稈の株元を両側から挾持して同方向に搬送するようにほぼ平行に形成された平行搬送部を設け、前記第２搬送装置と第３搬送装置との間における挟持による刈取穀稈受け継ぎ箇所を前記第１伝動軸を内装する横向き伝動ケースよりも後方側に設定して、前記平行搬送部を前記横向き伝動ケースの上方位置で、かつ前方側から後方側にわたって横向き伝動ケースを跨ぐ状態に配設しているので、株元を挾持された状態で横向き伝動ケース上を乗り越える搬送穀稈は、たとえその株端が横向き伝動ケース上に泥土などが堆積する状態であっても、その泥土などとの摺接によって搬送姿勢を乱される虞が少ない。したがって、第２搬送装置部分での搬送姿勢乱れを抑止することができる。
[ロ]  左右各端部の引起し装置に対しては第１伝動軸の左右各端部から夫々動力を伝達し、左右中間部に位置する引起し装置に対しては、第１伝動軸の左右中間部から前方側へ動力を導出する第３伝動軸を介して、左右中間部の引起し装置への第４伝動軸の立設位置を、前記第２搬送装置の平行搬送部から外れた前方に位置ずれさせた状態にして動力伝達している。
その結果、第４伝動軸への伝動を行う伝動構造である第３伝動軸が穀稈の搬送経路を横切る状態で位置することを避けられるとともに、左右中間の引起し装置への伝動を行う第４伝動軸を、第２搬送装置の平行搬送部から外れた箇所に位置ずれさせるための手段として前記第３伝動軸が利用され、簡単構造で第２搬送装置による合流搬送経路に至るまでの搬送部分での搬送乱れを抑制することができる。
[ハ]  第１伝動軸の左右方向での一端部から導出した分配動力を中間部側へ向けて配設した伝動軸によって前記第４伝動軸に伝達するように構成するのではなく、第１伝動軸の左右中間部から前方側へ動力を導出する第３伝動軸と、その第３伝動軸から立設した第４伝動軸とによって構成している。
このように、第１伝動軸からの動力を左右中間部の引起し装置へ伝えるための伝動構造を簡素化したことによって、刈取穀稈とともに搬送される泥や雑草などの穀稈搬送搬送経路から下方への通過性を良くすることができ、穀稈搬送経路の下部に泥や雑草などが堆積することに起因した刈取穀稈の搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルを招き難くすることができる。
[ニ]  上記[イ]〜[ハ]に記載のように、第２搬送装置での合流搬送経路に至る間での搬送、ならびに合流搬送経路での搬送を、左右中間の引起し装置に対する伝動構造としての第３，第４伝動軸の存在、及び左右各端部の引起し装置に対して動力を伝達する第１伝動軸を内装した横向き伝動ケースの存在に拘わらず、搬送姿勢乱れの少ない状態で行うことができる。
【００３３】
上記請求項２記載の発明によると、下記の効果を奏する。
[ ホ]
第３搬送装置の受け継ぎ箇所における穀稈搬送作用部分の搬送方向を、前記第２搬送装置の平行搬送部の搬送方向とほぼ一致する方向に沿わせてあるから、第３搬送装置を後部支点周りで揺動させて扱き深さ変更操作を行っても、第２搬送装置と第３搬送装置との受け継ぎ状態をほぼ一定の状態に維持して円滑な受け継ぎを行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱型コンバインの前半部側面図
【図２】刈取搬送部の構成を示す平面図
【図３】刈取搬送部の構成を示す正面図
【図４】刈取搬送部の伝動構成を示す伝動系統図
【図５】横向き伝動ケースと左右の第２搬送装置の配置関係を示す平面図
【図６】横向き伝動ケースと左右の第２搬送装置との配置関係を示す展開図
【図７】横向き伝動ケースと左側の第２搬送装置との配置関係、及び左側の第２搬送装置の伝動構造を示す側面図
【符号の説明】
３      脱穀装置
７      引起し装置
８      刈取装置
９      第１搬送装置
１０    第２搬送装置
１０ｒ  平行搬送部
１１    第３搬送装置
１２    刈取フレーム
１５    主伝動軸
１６    第１伝動軸
１７    第２伝動軸
３０    横向き伝動ケース
３３    第３伝動軸
３４    第４伝動軸
Ａ      前処理装置
Ｂ      穀稈搬送装置
Ｐ      後部支点
Ｒ      合流搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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