(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の側方にあって建設機械等の操作レバーを備えたコントロールボックスにおいて、シャーシとコントロールボックスとが前後のリンクにより揺動自在に連結され、前後のリンクのうち一方のリンクが他方のリンクより長い不等辺四節リンクを形成し、コントロールボックスと前後のリンクの一方のリンクとの間にコントロールボックスを上方に付勢するスプリング機構を設けたことを特徴とするコントロールボックスの開閉装置。
【請求項２】
コントロールボックスの通常作業位置と乗降時位置とにそれぞれコントロールボックスを固定するロック機構を設けたことを特徴とする請求項１記載のコントロールボックスの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、建設機械等の運転席側方に配設され、各種操作レバーを有するコントロールボックスの開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械、例えば油圧ショベルにおいては、運転席の左右にアームレストを兼ねたコントロールボックスが配設され、これら左右のコントロールボックスの前端に設けられたジョイスティック（以下作業機操作レバーという）を前後左右に動かすことによって作業機のブーム、アーム、バケット等をそれぞれ駆動し、あるいは上部旋回体を左右方向に旋回させることができる。また、運転席の前方には油圧ショベルの走行とステアリング操作に必要なレバー、ペダル等が設けられている。従って、運転席周辺のスペースは狭く、特に前記コントロールボックスに設けられた作業機操作レバーが運転席シートの左右上方に突出しているため、オペレータが建設機械に乗降する際に通り抜けの邪魔になって乗降しにくい。
【０００３】
上記構造の建設機械等における乗降性を向上させるため、従来から各種の改良が行われてきた。例えば実開平２−４７２５１号公報によれば、図４（ａ）に示すように、コントロールボックス４の後部を１本の連結ピン１４で傾動自在に枢着すると共に、摺動架台１と前記コントロールボックス４との間に傾動力付与装置１５とロック装置とを配設し、乗降の際にコントロールボックスを後方に跳ね上げてオペレータが通り抜けし易いようにしている。また、実開平４−１１７０５５号公報によれば、ロックレバーを操作すると、作業機の作動をロックする安全ロック装置が作動する。これと連動して図４（ｂ）に示すように、等辺四節リンク１６、１７が揺動し、コントロールボックス４を後方に平行移動させることによって乗降時のスペースを広げている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記実開平２−４７２５１号公報によるコントロールボックスの開閉装置では、回動中心が１箇所であるため、コントロールボックスの前端を十分に高く跳ね上げないと、乗降時に通り抜けの容易なスペースを得ることができない。しかしながら、前記コントロールボックス４の傾動角を大きくすると傾動力付与装置１５が著しく伸長し、傾動力付与装置１５に圧縮スプリング機構を用いた場合はコントロールボックス４を乗降時位置から通常作業位置に戻すときに多大な力を加えなければならないので、実用的とはいえない。また、圧縮スプリング機構の基端部を連結ピン１４に近づけると前記機構の長さ変化量は小さくなるが、はね上げ力が著しく低下してしまう。
【０００５】
また上記実開平４−１１７０５５号公報のように、等辺四節リンクを用いてコントロールボックスを前後方向に平行移動させる構造では、乗降時位置におけるコントロールボックス後端突出量が大きいため、コントロールボックスの後方に十分な空間を設けておかなければならない。このことは運転席後方の無駄なスペースが増大することになり、好ましくない。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に着目してなされたもので、建設機械等における乗降性を向上させるため、オペレータの乗降時に十分に通路幅を広げることができ、かつ乗降時位置と通常作業位置との切り換えが容易なコントロールボックスの開閉装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るコントロールボックスの開閉装置は、運転席の側方にあって建設機械等の操作レバーを備えたコントロールボックスにおいて、シャーシとコントロールボックスとが前後のリンクにより揺動自在に連結され、前後のリンクのうち一方のリンクが他方のリンクより長い不等辺四節リンクを形成し、コントロールボックスと前後のリンクの一方のリンクとの間にコントロールボックスを上方に付勢するスプリング機構を設けることを特徴とし、さらにまた、コントロールボックスの通常作業位置と乗降時位置とにそれぞれコントロールボックスを固定するロック機構を設けることを特徴としている。
【０００８】
【作用】
上記構成によれば、シャーシとコントロールボックスとを不等辺四節リンクで連結し、コントロールボックスと一方のリンクとの間にスプリング機構を設けたので、このスプリング機構を作動させるとコントロールボックスは傾きながら跳ね上げられ、運転席の前後方向に沿って変位する。そして、跳ね上げ量が小さくてもコントロールボックス前端の前後方向移動量は大きくなり、運転席側方に間口の広い乗降用通路を得ることができる。これに対してコントロールボックス後端の前後方向移動量は小さい。また、コントロールボックスを通常作業位置または乗降時位置に固定するロック機構を設けたので、コントロールボックスを常にいずれかの位置に固定させておくことが可能である。
【０００９】
【実施例】
以下に、本発明に係るコントロールボックスの開閉装置の実施例について、図を参照して説明する。図１はコントロールボックスの開閉装置の第１実施例を示す側面図で、建設機械等の稼動時における状態、即ち通常作業位置を示している。建設機械等のシャーシ上に前後方向に摺動自在に摺動架台１が設けられ、この摺動架台１上に図示しない連絡部材を介して運転席２が取着され、その左右に作業機操作レバー３を備えたコントロールボックス４が設けられている。コントロールボックス４は、前側の第１リンク５が後側の第２リンク６より長い不等辺四節リンクを介して摺動架台１に連結されている。また、第１リンク５の中間部とコントロールボックス４とは圧縮コイルスプリング７で連結されている。圧縮コイルスプリング７は、第１リンク５とコントロールボックス４の底面とのなす角度を押し広げようとして、コントロールボックス４を上方に付勢している。
【００１０】
コントロールボックス４と第１リンク５とを連結する連結ピン８には、コントロールボックス４の前方に突出するレバー９の基端部が取り付けられている。このレバー９は釣り針状に湾曲した形状を有し、基端部に近いほぼＶ字状の湾曲点から突出するブラケットにローラ１０が回転自在に取着されている。摺動架台１にはプレート１１が立設され、前記ローラ１０はプレート１１に設けられたガイド溝１１ａに沿って滑動することができる。ガイド溝１１ａは、コントロールボックス４と共に、レバー９が後上方に変位するときローラ１０が滑動する軌跡に沿った曲線形状を有し、上下両端にローラ１０の滑動を抑止するロック部１１ｂ、１１ｂを備えている。また、レバー９の基端部とコントロールボックス４の前面内側との間には引張コイルスプリング１２が取り付けられ、レバー９を下向きに付勢している。更に、レバー９の基端部近傍と第２リンク６と間にはルーススプリング１３が取り付けられている。
【００１１】
運転室の左側に乗降用ドアを有する建設機械の場合、稼動時には図１に示すようにローラ１０がプレート１１に設けられたガイド溝１１ａの下側のロック部１１ｂに係合されることにより、運転席左側のコントロールボックス４を通常作業位置に固定している。通常作業位置における左側のコントロールボックス４は、右側のコントロールボックスと同様に上面が水平に保持される。
【００１２】
図２は、コントロールボックスを通常作業位置から乗降時位置に切り換える際のコントロールボックス４の動きを示す説明図である。尚、図２において、圧縮コイルスプリング７以外の各スプリング１２、１３の記載を省略してある。オペレータが建設機械から降りる際にレバー９を引き上げると、図２（ａ）に示すように、ローラ１０が下側のロック部１１ｂから外れる。また、レバー９を引き上げたとき、図示しない安全ロック装置が作動し、例えば作業機の作動はロックされる。
【００１３】
ローラ１０が下側のロック部１１ｂから外れた後、レバー９を更に引き上げると、図２（ｂ）に示すようにコントロールボックス４は圧縮コイルスプリング７の張力に付勢されて容易に後上方に移動するが、第１リンク５は第２リンク６より長いので、コントロールボックス４は前端に対して後端が次第に下がっていく。この間、ローラ１０はプレート１１のガイド溝１１ａに沿って上方に滑動する。これに伴って図示しない前記ルーススプリング１３は次第に圧縮される。そして、ローラ１０がガイド溝１１ａの上端に到達すると、図示しない圧縮された前記ルーズスプリング１３の張力が、レバー９を介してローラ１０に作用し、図２（ｃ）に示すようにローラ１０を上側のロック部１１ｂへ押し付け、コントロールボックス４を乗降時位置に固定する。
【００１４】
コントロールボックス４を上記のように後上方に跳ね上げた場合、運転席の左側に生じる通路の幅は、コントロールボックス４の跳ね上げ量が少ないにもかかわらず、コントロールボックス４の回動中心を１箇所とした従来の建設機械に比べて広くなり、オペレータの通り抜けが容易になる。また、通常作業位置から乗降時位置に切り換えたときの圧縮コイルスプリング７の長さの変化は僅かであるので、乗降時位置から通常作業位置に戻す場合の圧縮力も小さくてよく、切り換え操作がし易い。更に、等辺四節リンクやスライド式のコントロールボックスを備えた従来の建設機械よりも運転席後方へのコントロールボックスの突出量が小さいので、コントロールボックスを移動させるために、予め運転席後方に設けておくスペースを縮小することができる。
【００１５】
摺動架台１とコントロールボックス４との間に介在させる不等辺四節リンクは、前側の第１リンク５が後側の第２リンク６より長いものに限定されることはない。図３は、乗降時におけるコントロールボックス４の前端の水平方向移動量を同一とした場合の第１実施例と第２実施例とを比較して示した模式図で、図３（ａ）は前述した第１実施例、図３（ｂ）は第１リンク５を第２リンク６よりも短くした第２実施例である。第２実施例でも、図３（ｂ）に示す通り、第１実施例と同等の通路幅が得られる。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、シャーシと、コントロールボックスと、前後のリンクとを不等辺四節リンク式構成としたので、コントロールボックスの跳ね上げ量が小さくてもオペレータの乗降時におけるコントロールボックス前端の後方への移動量が大きくなり、建設機械等における乗降性を著しく向上できる。そして、乗降時位置から通常作業位置に戻す際に大きな操作力を必要としないので、コントロールボックスの位置切り換えを極めて容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るコントロールボックスの開閉装置の側面図である。
【図２】通常作業位置から乗降時位置に切り換える際のコントロールボックスの動きを示す説明図で、（ａ）はロック機構を外した状態、（ｂ）は跳ね上げ過程、（ｃ）は乗降時位置に固定した状態を示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施例と第２実施例との比較説明図で、（ａ）は第１実施例、（ｂ）は第２実施例を示す。
【図４】従来技術によるコントロールボックスの開閉装置の説明図で、（ａ）は１点支持方式、（ｂ）は平行リンク方式を示す。
【符号の説明】
１  摺動架台
２  運転席
３  作業機操作レバー
４  コントロールボックス
５  前側の第１リンク
６  後側の第２リンク
７  圧縮コイルスプリング
９  レバー
１０  ローラ
１１  プレート
１１ａ  ガイド溝
１１ｂ  上下ロック部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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