(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の被削材の両側端を連続して切削するエッジミーリングマシンにおいて、ベッド上に摺動自在に支持され被削材の幅方向に移動自在な一対のフレームと、フレームにそれぞれ固定され被削材の側端の切削を行うカッタを備えた切削ヘッドと、各切削ヘッドに備えられ被削材の両側端を検知するセンサと、各フレームとベッドに亘ってそれぞれ設けられセンサの検知状況に応じて連動して作動することにより各フレームを被削材の幅方向で反対方向に同時に移動させることで被削材の両側端に対するカッタの位置を制御する移動機構と、各移動機構の間に介装されセンサの検知状況に応じて各フレームを被削材の幅方向で同一方向に移動させる際に各移動機構同士を接続し一方の移動機構の作動によって各フレームを被削材の幅方向で同一方向に移動させて被削材の走行中心位置に対するカッタの位置を制御するクラッチとを備えたことを特徴とするエッジミーリングマシンのポジションコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、帯状の被削材の両側端を連続して切削するエッジミーリングマシンにおいて、帯状の被削材の走行中心位置に対するカッタの位置及び帯状の被削材の両側端に対するカッタの位置をコントロールするポジションコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
帯状の圧延材等の被削材の両側端は、エッジミーリングマシンによって連続して切削されるようになっている。切削に際しては、圧延材の走行中心位置に対するカッタの位置及び圧延材の両側端に対するカッタの位置がコントロールされるようになっている。
【０００３】
カッタの位置をコントロールする従来のポジションコントロール装置を備えたエッジミーリングマシンを図３、図４に基づいて説明する。図３には従来のポジションコントロール装置を備えたエッジミーリングマシン１の正面視、図４には切削部の平面視を示してある。
【０００４】
図３に示すように、床面ＦＬから掘り下げられたピット２にはベッド３が固設され、ベッド３には中間フレーム４が帯状の被削材５の幅方向（図中左右方向）に摺動自在に支持されている。中間フレーム４はピット２に設けられた油圧シリンダ６により被削材５の幅方向に往復移動される。中間フレーム４上には被削材５を挟んで一対の支持フレーム７ａ，７ｂが被削材５の幅方向に摺動自在に支持され、一対の支持フレーム７ａ，７ｂは互いに同時に接近離反摺動するようになっている。中間フレーム４には移動モータ８ａ，８ｂが取り付けられ、移動モータ８ａ，８ｂによって駆動回転されるボールネジ９ａ，９ｂが中間フレーム４に支持されている。支持フレーム７ａ，７ｂにはボールネジ９ａ，９ｂに螺合するボールナット１０ａ，１０ｂがそれぞれ固定され、ボールネジ９ａ，９ｂの回転によりボールナット１０ａ，１０ｂを介して支持フレーム７ａ，７ｂは互いに同時に接近離反動される。中間フレーム４と支持フレーム７ａ，７ｂとの間にはそれぞれ油圧駆動の一対のクランプ１１ａ，１１ｂが設けられ、クランプ１１ａ，１１ｂによって中間フレーム４と支持フレーム７ａ，７ｂとが固定される。
【０００５】
支持フレーム７ａ，７ｂには切削ヘッド１２ａ，１２ｂがそれぞれ摺動自在に支持され、切削ヘッド１２ａ，１２ｂは互いに同時に接近離反摺動するようになっている。支持フレーム７ａ，７ｂには移動シリンダ１３ａ，１３ｂが取り付けられ、移動シリンダ１３ａ，１３ｂの駆動により切削ヘッド１２ａ，１２ｂはリンク１４ａ，１４ｂを介して互いに同時に接近離反動される。支持フレーム７ａ，７ｂと切削ヘッド１２ａ，１２ｂとの間にはそれぞれ油圧駆動の一対のクランプ１５ａ，１５ｂが設けられ、クランプ１５ａ，１５ｂによって支持フレーム７ａ，７ｂと切削ヘッド１２ａ，１２ｂとが固定される。
【０００６】
切削ヘッド１２ａ，１２ｂにはカッタ１６ａ，１６ｂがそれぞれ設けられ、カッタ１６ａ，１６ｂは被削材５に直交する方向（図中上下方向）の軸回りで駆動回転される。切削ヘッド１２ａ，１２ｂには駆動モータ１７ａ，１７ｂがそれぞれ設けられ、カッタ１６ａ，１６ｂは駆動モータ１７ａ，１７ｂにより駆動装置１８ａ，１８ｂを介して回転される。切削ヘッド１２ａ，１２ｂには上サポートロール１９ａ，１９ｂがそれぞれ設けられ、上サポートロール１９ａ，１９ｂは油圧シリンダ２０ａ，２０ｂによって昇降駆動される。また、被削材５の進入位置における被削材５の下方には下サポートロール２１ａ，２１ｂがそれぞれ設置されている。一方、切削ヘッド１２ａ，１２ｂにはリニアセンサの投光部２２ａ，２２ｂがそれぞれ設けられると共に、リニアセンサの受光部２３ａ，２３ｂがそれぞれ設けられている。
【０００７】
上述したエッジミーリングマシン１における被削材５の走行中心に対してカッタ１６ａ，１６ｂの中心位置を一致させるコントロール（ＣＰＣ：Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）の状況を、図４に基づいて説明する。
【０００８】
予め定められた切削幅Ｗに切削ヘッド１２ａ，１２ｂのカッタ１６ａ，１６ｂの間隔を調整する。即ち、クランプ１１ａ，１１ｂによる中間フレーム４と支持フレーム７ａ，７ｂとの固定を解除し、移動モータ８ａ，８ｂの駆動によりボールネジ９ａ，９ｂ及びボールナット１０ａ，１０ｂを介して支持フレーム７ａ，７ｂを中間フレーム４上で同時に接近離反動させ、支持フレーム７ａ，７ｂの間隔を調節する。支持フレーム７ａ，７ｂの移動量は移動モータ８ａ，８ｂに取り付けられた図示しないロータリエンコーダ等によって計測される。支持フレーム７ａ，７ｂの移動時は、切削ヘッド１２ａ，１２ｂはクランプ１５ａ，１５ｂによって支持フレーム７ａ，７ｂに固定されている。支持フレーム７ａ，７ｂの間隔を調節した後、クランプ１１ａ，１１ｂによって支持フレーム７ａ，７ｂと中間フレーム４とを固定することにより、中間フレーム４及び支持フレーム７ａ，７ｂと切削ヘッド１２ａ，１２ｂとが一体化する。
【０００９】
中間フレーム４及び支持フレーム７ａ，７ｂと切削ヘッド１２ａ，１２ｂとを一体化した状態で、リニアセンサの投光部２２ａ，２２ｂと受光部２３ａ，２３ｂとによって、被削材５の幅方向の両側端を直投方式にて検出し、常に中間フレーム４及び支持フレーム７ａ，７ｂと一体化された切削ヘッド１２ａ，１２ｂの間隔の中心が被削材５の幅の中心に位置するように、油圧シリンダ６により中間フレーム４を左右方向に移動させる。これにより、帯状の被削材５の長手方向における大きな幅方向のうねり（キャンバー）に追従して左右の切込量が均一になるように切削を行うことができる。
【００１０】
上述したエッジミーリングマシン１における被削材５の幅方向の両側端の位置に対してカッタ１６ａ，１６ｂのそれぞれの位置の関係を一定にするコントロール（ＥＰＣ：Ｅｄｇｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）の状況を、図４に基づいて説明する。
【００１１】
切削中に被削材５の幅の変動等により、カッタ１６ａ，１６ｂの切込み異常がリニアセンサの投光部２２ａ，２２ｂと受光部２３ａ，２３ｂとによって検出されると、それぞれのクランプ１５ａ，１５ｂが作動して切削ヘッド１２ａ，１２ｂと支持フレーム７ａ，７ｂとの固定が解かれ、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂの駆動によって切削ヘッド１２ａ，１２ｂの間隔が開く（リトラクト）。次いで、カッタ１６ａ，１６ｂの切込み異常が解消されると、切削ヘッド１２ａ，１２ｂの間隔が再設定され、それぞれのクランプ１５ａ，１５ｂが作動して切削ヘッド１２ａ，１２ｂと支持フレーム７ａ，７ｂとが固定される。
【００１２】
カッタ１６ａ，１６ｂの切込み異常は次のようにして検出される。油圧シリンダ６により中間フレーム４を左右方向に移動させＣＰＣされている間、走行している被削材５の幅の変動によりリニアセンサの細長い受光部２３ａ，２３ｂの受光位置が変化する。投光部２２ａ，２２ｂからの光が受光部２３ａ，２３ｂによって受光されなくなると、切削代が許容限界を越えたと判定される。受光部２３ａ，２３ｂの受光位置により被削材５の幅Ｗｐが測定され、図示しない制御装置により予め入力されている切削幅Ｗと比較され、許容された切削代Ｃを越えると切込み異常と判定される。
そして、
Ｃ≧１／２（Ｗｐ−Ｗ）の時、ＣＰＣを行い、
Ｃ＜１／２（Ｗｐ−Ｗ）の時、リトラクトする。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のポジションコントロール装置を備えたエッジミーリングマシン１では、以下に示す問題があった。
（１）  ベッド３上に中間フレーム４が設けられ、中間フレーム４上に一対の支持フレーム７ａ，７ｂが設けられ、更に支持フレーム７ａ，７ｂ上に切削ヘッド１２ａ，１２ｂが設けられた４層構造になっており、且つ各部材間に摺動面が設けられているので、摺動面が３箇所になり、エッジミーリングマシン１の全体の高さが高くなり、重量が嵩みコスト高となっていた。
（２）  油圧ユニットが大型化している。即ち、油圧系統が、油圧シリンダ６、クランプ１１ａ，１１ｂ用、移動シリンダ１３ａ，１３ｂ、クランプ１５ａ，１５ｂ用及び油圧シリンダ２０ａ，２０ｂと多数存在し、機内配管が多岐にわたる。よって、部品点数が多くなると共に配管工数が増え、コスト高の原因の１つとなっている。また、油圧系統の保守が大掛かりになってしまう。
（３）  被削材５の走行経路は床面ＦＬよりあまり高くない位置（目の位置より下）に設けられているが、エッジミーリングマシン１の全体の高さが高くなっているので、ベッド３の下面から被削材５の走行経路までの高さが高くなり、ピット２を深くする必要がある。また、油圧系統が縦横方向に長いスペースを必要とするため、ピット２の平面寸法が大きくなってしまう。
【００１４】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、エッジミーリングマシンの高さを低くすると共に、低コストで被削材の走行中心位置に対するカッタの位置及び被削材の両側端に対するカッタの位置をコントロールすることができるポジションコントロール装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の構成は、帯状の被削材の両側端を連続して切削するエッジミーリングマシンにおいて、ベッド上に摺動自在に支持され被削材の幅方向に移動自在な一対のフレームと、フレームにそれぞれ固定され被削材の側端の切削を行うカッタを備えた切削ヘッドと、各切削ヘッドに備えられ被削材の両側端を検知するセンサと、各フレームとベッドに亘ってそれぞれ設けられセンサの検知状況に応じて連動して作動することにより各フレームを被削材の幅方向で同一方向及び反対方向に選択的に移動させ被削材の走行中心位置に対するカッタの位置及び被削材の両側端に対するカッタの位置を制御する移動機構とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、上記課題を解決するための本発明の構成は、帯状の被削材の両側端を連続して切削するエッジミーリングマシンにおいて、ベッド上に摺動自在に支持され被削材の幅方向に移動自在な一対のフレームと、フレームにそれぞれ固定され被削材の側端の切削を行うカッタを備えた切削ヘッドと、各切削ヘッドに備えられ被削材の両側端を検知するセンサと、各フレームとベッドに亘ってそれぞれ設けられセンサの検知状況に応じて連動して作動することにより各フレームを被削材の幅方向で反対方向に同時に移動させることで被削材の両側端に対するカッタの位置を制御する移動機構と、各移動機構の間に介装されセンサの検知状況に応じて各フレームを被削材の幅方向で同一方向に移動させる際に各移動機構同士を接続し一方の移動機構の作動によって各フレームを被削材の幅方向で同一方向に移動させて被削材の走行中心位置に対するカッタの位置を制御するクラッチとを備えたことを特徴とする。
【００１７】
【作用】
第１の発明によって切削幅の設定を行う場合、移動機構によって各フレームを被削材の幅方向で反対方向に同時に移動させ切削ヘッドの間隔を設定する。また、被削材の走行中心位置に対するカッタの位置をコントロールする場合、センサの検知状況に応じて移動機構によって各フレームを被削材の幅方向で同一方向に同時に移動させる。また、被削材の両側端に対するカッタの位置を制御する場合、センサの検知状況に応じて移動機構によって各フレームを被削材の幅方向で反対方向に移動させる。
【００１８】
第２の発明によって切削幅の設定を行う場合、クラッチによる各移動機構の接続を解放し各移動機構によって各フレームを被削材の幅方向で反対方向に同時に移動させ切削ヘッドの間隔を設定する。また、被削材の走行中心位置に対するカッタの位置をコントロールする場合、クラッチにより各移動機構を接続しセンサの検知状況に応じて一方の移動機構の作動によって各フレームを被削材の幅方向で同一方向に同時に移動させる。また、被削材の両側端に対するカッタの位置を制御する場合、クラッチによる各移動機構の接続を解放しセンサの検知状況に応じて各移動機構によって各フレームを被削材の幅方向で反対方向に移動させる。
【００１９】
【実施例】
図１には本発明の一実施例に係るポジションコントロール装置を備えたエッジミーリングマシン３１の正面視、図２には切削部の平面視を示してある。
【００２０】
図１に示すように、床面ＦＬから掘り下げられたピット３２にはベッド３３が固設され、ベッド３３には被削材３４を挟んで一対のフレームとしての支持フレーム３５ａ，３５ｂが被削材３４の幅方向に摺動自在に支持されている。ベッド３３には正逆回転可能なＡＣサーボモータ（モータ）３６ａ，３６ｂが取り付けられ、モータ３６ａ，３６ｂによって駆動回転されるボールネジ３７ａ，３７ｂがベッド３３に支持されている。ボールネジ３７ａ，３７ｂは同一ピッチ及び同一方向のネジ角を有している。支持フレーム３５ａ，３５ｂにはボールネジ３７ａ，３７ｂに螺合するボールナット３８ａ，３８ｂがそれぞれ固定され、ボールネジ３７ａ，３７ｂの駆動によりボールナット３８ａ，３８ｂを介して支持フレーム３５ａ，３５ｂはベッド３３上を摺動移動する。例えば、モータ３６ａ，３６ｂを同一速度で互いに逆方向に回転させると、支持フレーム３５ａ，３５ｂは互いに同時に接近離反動され、モータ３６ａ，３６ｂを同一速度で同一方向に回転させると、支持フレーム３５ａ，３５ｂは同時に同一方向に移動される。つまり、移動機構はモータ３６ａ，３６ｂ、ボールネジ３７ａ，３７ｂ、ボールナット３８ａ，３８ｂによって構成されている。
【００２１】
尚、図１に破線で示したように、ボールネジ３７ａ，３７ｂをクラッチ３９で接続することも可能で（第２発明）、クラッチ３９で接続した場合、支持フレーム３５ａ，３５ｂを互いに同時に接近離反動させる時にはクラッチ３９を切ってモータ３６ａ，３６ｂを同一速度で互いに逆方向に回転させ、支持フレーム３５ａ，３５ｂを同時に同一方向に移動させる時にはクラッチ３９を接続して一方のモータ３６ａ（３６ｂ）のみを回転させる。このように、クラッチ３９でボールネジ３７ａ，３７ｂを接続することにより、モータ３６ａ，３６ｂの制御が容易になる。
【００２２】
支持フレーム３５ａ，３５ｂには切削ヘッド４０ａ，４０ｂがそれぞれ固定され、切削ヘッド４０ａ，４０ｂにはカッタ４１ａ，４１ｂがそれぞれ設けられ、カッタ４１ａ，４１ｂは被削材３４に直交する方向（図中上下方向）の軸回りで駆動回転される。切削ヘッド４０ａ，４０ｂには駆動モータ４２ａ，４２ｂがそれぞれ設けられ、カッタ４１ａ，４１ｂは駆動モータ４２ａ，４２ｂにより駆動装置４３ａ，４３ｂを介して回転される。切削ヘッド４０ａ，４０ｂには上サポートロール４４ａ，４４ｂがそれぞれ設けられ、上サポートロール４４ａ，４４ｂは油圧シリンダ４５ａ，４５ｂによって昇降駆動される。また、被削材３４の進入位置における被削材３４の下方には下サポートロール４６ａ，４６ｂがそれぞれ設置されている。一方、切削ヘッド４０ａ，４０ｂにはセンサとしてのリニアセンサの投光部４７ａ，４７ｂがそれぞれ設けられると共に、リニアセンサの受光部４８ａ，４８ｂがそれぞれ設けられている。
【００２３】
上述したエッジミーリングマシン３１における被削材３４の走行中心位置に対するカッタ４１ａ，４１ｂの位置のコントロール（ＣＰＣ）の状況を、図２に基づいて説明する。
【００２４】
予め定められた切削幅Ｗ（必要最小限の切削量）に切削ヘッド４０ａ，４０ｂのカッタ４１ａ，４１ｂの間隔を調整する。即ち、モータ３６ａ，３６ｂを同一速度で互いに逆方向に回転させてボールネジ３７ａ，３７ｂ及びボールナット３８ａ，３８ｂを介して支持フレーム３５ａ，３５ｂを互いに同時に接近離反動させ、切削ヘッド４０ａ，４０ｂの間隔を調節する。切削ヘッド４０ａ，４０ｂの移動量はモータ３６ａ，３６ｂに取り付けられた図示しないロータリエンコーダ等によって計測される。切削ヘッド４０ａ，４０ｂの間隔を調節した後、リニアセンサの投光部４７ａ，４７ｂと受光部４８ａ，４８ｂとによって、被削材３４の幅方向の両側端を直投方式にて検出し、常に切削ヘッド４０ａ，４０ｂの間隔の中心が被削材３４の幅の中心に位置するようにする。即ち、モータ３６ａ，３６ｂを同一速度で同一方向に回転させることにより支持フレーム３５ａ，３５ｂを同時に同一方向に移動させ、切削ヘッド４０ａ，４０ｂを同時に同一方向に移動させる。これにより、カッタ４１ａ，４１ｂの位置を被削材３４のキャンパーに追従させ、左右の切込量が均一になるように切削を行うことができる。
【００２５】
図１に破線で示したように、ボールネジ３７ａ，３７ｂをクラッチ３９で接続した場合、クラッチ３９を接続して一方のモータ３６ａ（３６ｂ）のみを回転させることにより、切削ヘッド４０ａ，４０ｂを同時に同一方向に移動させることができる。これにより、モータ３６ａ，３６ｂを同一速度で同一方向に回転させた時と同様に、カッタ４１ａ，４１ｂの位置を被削材３４のキャンパーに追従させて左右の切込量が均一になるように切削を行うことができる。
【００２６】
上述したエッジミーリングマシン３１における被削材３４の幅方向の両側端の位置に対するカッタ４１ａ，４１ｂのそれぞれの位置のコントロール（ＥＰＣ）の状況を、図２に基づいて説明する。
【００２７】
被削材３４同士の接合部５０（溶接部）のように、被削材３４の他の部分よりも幅が広く、ＣＰＣではカッタ４１ａ，４１ｂの切込み量が過大になる状態になった場合、カッタ４１ａ，４１ｂの切込み異常がリニアセンサの投光部４７ａ，４７ｂと受光部４８ａ，４８ｂとによって検出され、モータ３６ａ，３６ｂを同一速度で互いに逆回転させて切削ヘッド４０ａ，４０ｂの間隔を開き、カッタ４１ａ，４１ｂの切込み量を適正に保つ。また、切込み異常が発生した場合、モータ３６ａ，３６ｂを同一速度で互いに逆回転させて切削ヘッド４０ａ，４０ｂの間隔を急速に開き（リトラクト）、カッタ４１ａ，４１ｂを保護する。
【００２８】
カッタ４１ａ，４１ｂの切込み異常は次のようにして検出される。モータ３６ａ，３６ｂを同一速度で同一方向に回転させて切削ヘッド４０ａ，４０ｂを同時に同一方向に移動させＣＰＣされている間、走行している被削材３４の幅の変動によりリニアセンサの細長い受光部４８ａ，４８ｂの受光位置が変化する。投光部４７ａ，４７ｂからの光が受光部４８ａ，４８ｂによって受光されなくなると、切削代が許容限界を越えたと判定される。受光部４８ａ，４８ｂの受光位置により被削材３４の幅Ｗｐが測定され、図示しない制御装置により予め入力されている切削幅Ｗと比較され、許容された切削代Ｃを越えると切込み異常と判定される。
そして、
Ｃ≧１／２（Ｗｐ−Ｗ）の時、ＣＰＣを行い、
Ｃ＜１／２（Ｗｐ−Ｗ）の時、リトラクトする。
切込み異常と判定されてリトラクトすると、この位置｛（Ｗ＋２Ｃ）以上｝でリニアセンサの投光部４７ａ，４７ｂと受光部４８ａ，４８ｂとによって被削材３４の幅方向の両側端の位置を検知し、切削代Ｃが｛１／２（Ｗｐ−Ｗ）｝を越えるようにＥＰＣを行う。ＥＰＣは、被削材３４の幅Ｗｐが（Ｗ＋２Ｃ）以上になった時に、図示しない制御装置の選択によりＣＰＣより切り換えられて行われる。
【００２９】
上述したポジションコントロール装置を備えたエッジミーリングマシン３１では、モータ３６ａ，３６ｂ、ボールネジ３７ａ，３７ｂ、ボールナット３８ａ，３８ｂによって構成される移動機構によりＣＰＣ及びＥＰＣを行い、また、切込み異常の場合のリトラクトを行うことができる。また、ベッド３３上に切削ヘッド４０ａ，４０ｂが固定された一対の支持フレーム３５ａ，３５ｂを移動自在に支持した構造になっているので、摺動面はベッド３３と一対の支持フレーム３５ａ，３５ｂとの間の１箇所となり、従来の摺動面を３箇所有する４層構造のポジションコントロール装置に比べ、高さが著しく低くなり重量も軽減しコストも安くなる。また、被削材３４の走行経路とベッド３３の下面までの高さも低くなるのでピット３２の深さが浅くなり、更に、サポートロール用の油圧シリンダ４５ａ，４５ｂ以外に油圧シリンダを使用しないので、油圧系統が簡単になり設置スペースが減少してピット３２の平面視スペースも狭くてよい。
【００３０】
また、クラッチ３９を備えて第２発明のポジションコントロール装置を備えたエッジミーリングマシン３１とした場合、クラッチ３９によってボールネジ３７ａ，３７ｂの接続を選択することにより、モータ３６ｂは一方向（実施例では逆回転方向）の回転だけでＣＰＣ、ＥＰＣ及び切込み異常の場合のリトラクトを行うことができる。このため、モータの構成及びモータの回転制御がきわめて容易になる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明のエッジミーリングマシンのポジションコントロール装置は、ベッド上に切削ヘッドが固定された一対のフレームを摺動自在に支持し、センサの検知状況に応じて連動して作動することにより各フレームを被削材の幅方向で同一方向及び反対方向に選択的に移動させ被削材の走行中心位置に対するカッタの位置及び被削材の両側端に対するカッタの位置を制御する移動機構を設けたので、移動機構の作動によりＣＰＣ及びＥＰＣを行い、また、切込み異常の場合のリトラクトを行うことができる。このため、摺動面はベッドと一対のフレームとの間の１箇所となり、高さが著しく低くなり重量も軽減しコストも安くなると共に、油圧系統が簡単になり設置スペースが減少してピットを狭くすることができる。この結果、既設のエッジミーリングマシンラインへの適用が容易になる。
【００３２】
また、クラッチを備えた第２発明のエッジミーリングマシンのポジションコントロール装置は、ベッド上に切削ヘッドが固定された一対のフレームを摺動自在に支持し、センサの検知状況に応じて連動して作動することにより各フレームを被削材の幅方向で反対方向に同時に移動させ被削材の両側端に対するカッタの位置を制御する移動機構を設け、センサの検知状況に応じて各フレームを被削材の幅方向で同一方向に移動させる際に各移動機構同士を接続し一方の移動機構の作動によって各フレームを被削材の幅方向で同一方向に移動させて被削材の走行中心位置に対するカッタの位置を制御するクラッチを各移動機構の間に介装したので、移動機構及びクラッチの作動によりＣＰＣ及びＥＰＣを行い、また、切込み異常の場合のリトラクトを行うことができる。このため、上述した効果に加え、移動機構の構成及び作動制御がきわめて容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るポジションコントロール装置を備えたエッジミーリングマシンの正面図。
【図２】切削部の平面図。
【図３】従来のポジションコントロール装置を備えたエッジミーリングマシンの正面図。
【図４】切削部の平面図。
【符号の説明】
３１  エッジミーリングマシン
３２  ピット
３３  ベッド
３４  被削材
３５ａ，３５ｂ  支持フレーム
３６ａ，３６ｂ  ＡＣサーボモータ（モータ）
３７ａ，３７ｂ  ボールネジ
３８ａ，３８ｂ  ボールナット
３９  クラッチ
４０ａ，４０ｂ  切削ヘッド
４１ａ，４１ｂ  カッタ
４２ａ，４２ｂ  駆動モータ
４３ａ，４３ｂ  駆動装置
４４ａ，４４ｂ  上サポートロール
４５ａ，４５ｂ  油圧シリンダ
４６ａ，４６ｂ  下サポートロール
４７ａ，４７ｂ  投光部
４８ａ，４８ｂ  受光部
【図１】
0003626766.tif 000002
【図２】
0003626766.tif 000003
【図３】
0003626766.tif 000004
【図４】
0003626766.tif 000005