(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形シートを上流工程から下流工程へ搬送しつつ熱成形を行う熱成形装置であって、
押し上げ動作に従って上下動可能なクランプ片と上記樹脂成形シートの周縁部分を載置する載置面とを有し、同クランプ片を下降させて同載置面にて同周縁部分を狭持することにより同樹脂成形シートの周縁部分をクランプして保持するクランプ機構であって、上記クランプ片には略筒状の摺動部材が連結され、当該摺動部材の下部はボールの収容部であり、当該ボールの下部を露出させた状態で収容するクランプ機構を備えるとともに、上記樹脂成形シートの搬送方向両周縁部分を当該クランプ機構でクランプして保持しつつ同樹脂成形シートを上記上流工程から下流工程へ搬送する樹脂成形シート搬送手段と、
上記ボールを介して上記クランプ機構のクランプ片を押し上げることにより上昇させてクランプを解放する押上機構を備えるとともに、上記クランプ機構にて搬送方向両周縁部分がクランプされた樹脂成形シートの所定範囲のクランプを解放するクランプ解放手段とを具備することを特徴とする熱成形装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の熱成形装置において、
上記押上機構は、クランプを解放する所定範囲のクランプ片を上昇可能に配設される解放部材と、この解放部材を押し上げることによって上記クランプ片を上昇させるシリンダとにより形成されることを特徴とする熱成形装置。
【請求項３】
上記請求項１に記載の熱成形装置において、
上記押上機構は、クランプを解放する所定範囲に配置されるとともに、この範囲に進入してくる上記クランプ機構のクランプ片を順次上昇させるクランプ片押上構造を備えることを特徴とする熱成形装置。
【請求項４】
上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の熱成形装置において、
上記クランプ解放手段は、上記樹脂成形シートのトリミング範囲のクランプを解放することを特徴とする熱成形装置。
【請求項５】
上記請求項４に記載の熱成形装置において、
上記クランプ解放手段は、上記樹脂成形シートに対するトリミング動作に連動して上記トリミング範囲のクランプを解放することを特徴とする熱成形装置。
【請求項６】
上記請求項４に記載の熱成形装置において、
上記クランプ解放手段は、上記樹脂成形シート搬送手段にて樹脂成形シートが上記トリミング範囲に搬送されると、同樹脂成形シートの周縁部分のクランプを解放することを特徴とする熱成形装置。
【請求項７】
上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の熱成形装置において、
上記クランプ解放手段は、上記樹脂成形シートの搬送方向の両周縁部分のクランプを解放することを特徴とする熱成形装置。
【請求項８】
上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の熱成形装置において、
上記クランプ解放手段は、上記樹脂成形シートの搬送方向のいずれか一方の周縁部分を解放することを特徴とする熱成形装置。
【請求項９】
上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の熱成形装置において、
上記クランプ解放手段は、上記所定範囲を調整可能に形成されることを特徴とする熱成形装置。
【請求項１０】
上記請求項９に記載の熱成形装置において、
上記クランプ解放手段は、上記樹脂成形シートに成形された成形品の形成範囲に対応して上記所定範囲を調整することを特徴とする熱成形装置。
【請求項１１】
樹脂成形シートをライン上流から下流へ搬送しつつ熱成形を行う熱成形方法であって、
押し上げ動作に従って上下動可能なクランプ片と上記樹脂成形シートの周縁部分を載置する載置面とを有し、同クランプ片を下降させて同載置面にて同周縁部分を狭持することにより同樹脂成形シートの周縁部分をクランプして保持するクランプ機構であって、上記クランプ片には略筒状の摺動部材が連結され、当該摺動部材の下部はボールの収容部であり、当該ボールの下部を露出させた状態で収容するクランプ機構によって、上記樹脂成形シートの搬送方向両周縁部分をクランプして保持しつつ上記ライン上流から下流に樹脂成形シート搬送する樹脂成形シート搬送工程と、
上記ボールを介して上記クランプ機構のクランプ片を押し上げることにより上昇させてクランプを解放する押上機構によって、上記樹脂成形シートの所定範囲の周縁部分のクランプを解放するクランプ解放工程とを具備することを特徴とする熱成形方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱成形装置および熱成形方法に関し、特に、樹脂成形シートの両周縁部分をクランプして保持しつつ上流工程から下流工程へ搬送して熱成形を行う熱成形装置および熱成形方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の熱成形装置は供給装置、加熱装置、成形装置、トリミング装置、成形品回収装置および搬送装置から構成され、供給装置に配設されるロール状の樹脂成形シートは搬送装置によって巻き出されるとともに、加熱装置、成形装置、トリミング装置、成形品回収装置へと上流工程から下流工程に順次搬送される。ここで、搬送装置は上流工程および下流工程に間を周回する無端チェーンを有するとともに、この無端チェーンには樹脂成形シートを狭持することによりクランプして保持するクランプ機構が配設されている。そして、このクランプ機構にて樹脂成形シートの両周縁部分をクランプして保持しつつ、無端チェーンを周回させることによって、当該樹脂成形シートを上流工程から下流工程へと搬送している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の熱成形装置においては、上流工程から下流工程に搬送される間、樹脂成形シートの両周縁部分は搬送装置によって常にクランプして保持されているため、収縮状況に応じて樹脂成形シートをクランプ解放状態にすることが好適な工程においても樹脂成形シートの両周縁部分がクランプされて保持された状況で所定の処理を行わなければならなかった。例えば、トリミング時、樹脂成形シートが固定されていると、押し切り刃型に併設される押し切りガイドによって当該樹脂成形シートに成形された成形品をトリミング位置に位置決めできないためトリミングずれが発生するという課題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、樹脂成形シートの両周縁部分をクランプして保持しつつ上流工程から下流工程に搬送するに際して、所定範囲のクランプを解放することが可能な熱成形装置および熱成形方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、樹脂成形シートを上流工程から下流工程へ搬送しつつ熱成形を行う熱成形装置であって、押し上げ動作に従って上下動可能なクランプ片と上記樹脂成形シートの周縁部分を載置する載置面とを有し、同クランプ片を下降させて同載置面にて同周縁部分を狭持することにより同樹脂成形シートの周縁部分をクランプして保持するクランプ機構であって、上記クランプ片には略筒状の摺動部材が連結され、当該摺動部材の下部はボールの収容部であり、当該ボールの下部を露出させた状態で収容するクランプ機構を備えるとともに、上記樹脂成形シートの搬送方向両周縁部分を当該クランプ機構でクランプして保持しつつ同樹脂成形シートを上記上流工程から下流工程へ搬送する樹脂成形シート搬送手段と、上記ボールを介して上記クランプ機構のクランプ片を押し上げることにより上昇させてクランプを解放する押上機構を備えるとともに、上記クランプ機構にて搬送方向両周縁部分がクランプされた樹脂成形シートの所定範囲のクランプを解放するクランプ解放手段とを具備する構成としてある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、樹脂成形シートを上流工程から下流工程へ搬送しつつ熱成形を行う熱成形装置に樹脂成形シート搬送手段とクランプ解放手段とを備えさせる。樹脂成形シート搬送手段は樹脂成形シートの搬送方向両周縁部分をクランプして保持しつつ上流工程から下流工程へ搬送する。そして、クランプ解放手段は樹脂成形シート搬送手段にてクランプされている樹脂成形シート周縁部分の所定範囲のクランプを解放可能になっている。すなわち、熱成形装置において上流工程から下流工程に向けて連続的に搬送される樹脂成形シートの周縁部分に対するクランプを適宜クランプ解放手段にて解放させる。
【０００７】
ここで、樹脂成形シート搬送手段は樹脂成形シートの周縁部分をクランプして同樹脂成形シートを上流工程から下流工程に搬送しつつ、クランプ解放手段にて所定範囲のクランプを部分的に解放することができれば良く、そのクランプ態様は特に限定されない。また、クランプ解放手段は樹脂成形シート搬送手段による樹脂成形シート周縁部分のクランプを部分的に解放することができれば良く、その態様は特に限定されない。クランプ解放手段にてクランプを解放する所定範囲は特に限定されるものではなく、上流工程から下流工程においてクランプを解放することが好適な範囲に適宜クランプ解放手段を配置することにより、樹脂成形シート搬送手段による樹脂成形シート周縁部分のクランプを解放するようにすれば良い。このように上流工程から下流工程にてクランプしつつ搬送される樹脂成形シートのクランプを所定範囲で部分的に解放することによって、樹脂成形シートの収縮状況に応じて発生するクランプによる樹脂成形シートの引っ張りを防止したり、クランプを解放することにより樹脂成形シートの動きを自在にすることにより樹脂成形シートの位置決めを容易することを可能にする。
【０００８】
樹脂成形シート搬送手段およびクランプ解放手段の態様の一例として、上記樹脂成形シート搬送手段は、押し上げ動作に従って上下動可能なクランプ片と上記樹脂成形シートの周縁部分を載置する載置面とを有し、同クランプ片を下降させて同載置面にて同周縁部分を狭持することにより同樹脂成形シートの周縁部分をクランプして保持するクランプ機構を備えるとともに、上記クランプ解放手段は、上記クランプ機構のクランプ片を押し上げることにより上昇させてクランプを解放する押上機構を備える構成とする。
【０００９】
上記のように構成した発明においては、樹脂成形シート搬送手段にて樹脂成形シートの周縁部分をクランプするクランプ機構をクランプ片と載置面とにより形成する。クランプを行なうに際しては、載置面に樹脂成形シートの周縁部分を載置し、クランプ片にて狭持する。一方、クランプの解放を行なうに際しては、押上機構によってクランプ片を押し上げることにより狭持を解除する。このクランプ機構は押上機構によるクランプ片の上下動にてクランプおよびクランプ解放を行なうことができれば良く、その構成は特に限定されない。また、押上機構はクランプ片を押し上げてクランプを解放することができれば良く、例えば、機械的機構であっても良いし、シリンダであっても良く、その構成は特に限定されない。
【００１０】
押上機構の具体的な構成の一例として、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載の熱成形装置において、上記押上機構は、クランプを解放する所定範囲のクランプ片を上昇可能に配設される解放部材と、この解放部材を押し上げることによって上記クランプ片を上昇させるシリンダとにより形成される構成としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、押上機構をクランプを解放する所定範囲のクランプ片を押し上げ可能な解放部材と、同解放部材を押し上げ可能なシリンダとにより形成する。クランプを解放するに際しては、シリンダを解放部材を押し上げる方向に駆動させることにより当該解放部材を押し上げる。そして、この解放部材の押し上げによってクランプ片を押し上げてクランプを解放する。
【００１１】
上述した押上機構を採用するとともに、この押上機構を所定範囲に配設すれば、シリンダの押し上げ動作により、この動作タイミングにてこの所定範囲のクランプを一括して解放および非解放させることが可能になる。一方、所定範囲のクランプを解放する態様としては、このように一括して解放するものに限定されるものではなく、順番にクランプを解放するものを採用しても良い。そこで、請求項３にかかる発明は、上記押上機構は、クランプを解放する所定範囲に配置されるとともに、この範囲に進入してくる上記クランプ機構のクランプ片を順次上昇させるクランプ片押上構造を備える構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、押上機構をクランプを解放する所定範囲に配設され、この範囲に進入してくるクランプ機構のクランプ片を順次押し上げて解放させるクランプ片押上構造にて形成する。これにより、所定範囲に進入してくるクランプ片を順次解放していき、当該所定範囲内のクランプを解放状態にすることが可能になる。従って、この所定範囲のクランプは常時解放状態とすることが可能になる。
【００１２】
クランプを解放する好適な範囲の一例として、請求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の熱成形装置において、上記クランプ解放手段は、上記樹脂成形シートのトリミング範囲のクランプを解放する構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、クランプ解放手段にて樹脂成形シートをトリミングする範囲のクランプを解放する。トリミングでは押し切り刃が樹脂成形シートに作用して、樹脂成形シートに形成された成形品がトリミングされる。このとき、通常、押し切り刃に併設された押し切りガイドによって成形品がトリミング位置に位置決めされる。一方で樹脂成形シートの周縁部分がクランプされていると、この押し切りガイドによる位置決めを効果的に行なうことができない。そこで、このトリミング範囲のクランプを解放することにより、樹脂成形シートを自在な状態にすることによって、押し切り刃ガイドの位置決めが容易に倣うことを可能にする。
【００１３】
トリミング範囲のクランプを解放する手法として、請求項５にかかる発明は、上記請求項４に記載の熱成形装置において、上記クランプ解放手段は、上記樹脂成形シートに対するトリミング動作に連動して上記トリミング範囲のクランプを解放する構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明においては、樹脂成形シートに対するトリミング動作に連動し、トリミング範囲の樹脂成形シートの周縁部分のクランプを解放する。すなわち、トリミングが開始されると、トリミング範囲のクランプを解放し、トリミングが終了すると再度クランプする。
【００１４】
トリミング範囲のクランプを解放する他の手法として、請求項６にかかる発明は、上記請求項４に記載の熱成形装置において、上記クランプ解放手段は、上記樹脂成形シート搬送手段にて樹脂成形シートが上記トリミング範囲に搬送されると、同樹脂成形シートの周縁部分のクランプを解放する構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、トリミング範囲に搬送されて進入してきた場合にクランプを解放する。すなわち、クランプ解放手段は、樹脂成形シート搬送手段によって樹脂成形シートがトリミング範囲に搬送されると、順次樹脂成形シートの周縁部分のクランプを解放する。従って、請求項４とは異なりトリミング範囲では常にクランプを解放状態とする。
【００１５】
クランプを解放する態様の一例として、請求項７にかかる発明は、上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の熱成形装置において、上記クランプ解放手段は、上記樹脂成形シートの搬送方向の両周縁部分のクランプを解放する構成としてある。
上記のように構成した請求項７にかかる発明においては、クランプ解放手段にて樹脂成形シートの搬送方向の両周縁部分のクランプを解放する。
また、クランプを解放する他の態様として、請求項８にかかる発明は、上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の熱成形装置において、上記クランプ解放手段は、上記樹脂成形シートの搬送方向のいずれか一方の周縁部分を解放する構成としてある。
上記のように構成した請求項８にかかる発明においては、クランプ解放手段にて樹脂成形シートの搬送方向のいずれか一方の周縁部分を解放する。
【００１６】
クランプを解放する所定範囲を適宜調整できると好適である。そこで、請求項９にかかる発明は、上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の熱成形装置において、上記クランプ解放手段は、上記所定範囲を調整可能に形成される構成としてある。
上記のように構成した請求項９にかかる発明においては、クランプ解放手段にてクランプを解放可能な所定範囲を調整可能に形成する。
【００１７】
所定範囲を調整する場合の一態様として、請求項１０にかかる発明は、上記請求項９に記載の熱成形装置において、上記クランプ解放手段は、上記樹脂成形シートに成形された成形品の形成範囲に対応して上記所定範囲を調整する構成としてある。
上記のように構成した請求項１０にかかる発明においては、クランプ解放手段にて樹脂成形シートに成形された成形品の形成範囲に対応して上記所定範囲を調整する。
【００１８】
また、樹脂成形シートをライン上流から下流へ搬送しつつ熱成形を行う際に、所定範囲のクランプを解放する手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。このため、請求項１１にかかる発明は、樹脂成形シートをライン上流から下流へ搬送しつつ熱成形を行う熱成形方法であって、押し上げ動作に従って上下動可能なクランプ片と上記樹脂成形シートの周縁部分を載置する載置面とを有し、同クランプ片を下降させて同載置面にて同周縁部分を狭持することにより同樹脂成形シートの周縁部分をクランプして保持するクランプ機構であって、上記クランプ片には略筒状の摺動部材が連結され、当該摺動部材の下部はボールの収容部であり、当該ボールの下部を露出させた状態で収容するクランプ機構によって、上記樹脂成形シートの搬送方向両周縁部分をクランプして保持しつつ上記ライン上流から下流に樹脂成形シート搬送する樹脂成形シート搬送工程と、上記ボールを介して上記クランプ機構のクランプ片を押し上げることにより上昇させてクランプを解放する押上機構によって、上記樹脂成形シートの所定範囲の周縁部分のクランプを解放するクランプ解放工程とを具備する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、樹脂成形シート搬送手段にて樹脂成形シートの両周縁部分をクランプして保持しつつ上流工程から下流工程に搬送するに際して、クランプ解放手段を所定範囲に配設することにより所望の範囲で適宜クランプを解放することが可能な熱成形装置を提供することができる。
また、樹脂成形シート搬送手段およびクランプ解放手段の具体的態様を提示することができる。
さらに、請求項２にかかる発明によれば、押上機構の構成を提示することができる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、押上機構の構成の他の構成を提示することができる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、トリミング範囲のクランプを解放することによってトリミング時のトリミングずれを防止することが可能になる。
さらに、請求項５にかかる発明によれば、トリミング範囲のクランプを解放する手法の一例を提示することができる。
【００２０】
さらに、請求項６にかかる発明によれば、トリミング範囲のクランプを解放する手法の他の一例を提示することができる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、より確実にトリミング範囲の樹脂成形シートを自在な状態にすることができる。
さらに、請求項８にかかる発明によれば、クランプ解放手段を簡易な構成とすることができる。
さらに、請求項９にかかる発明によれば、クランプを解放する範囲を適宜調整することが可能になる。
さらに、請求項１０にかかる発明によれば、成形品の成形状態に対応してクランプを解放する範囲を調整することができる。
さらに、請求項１１にかかる発明によれば、樹脂成形シート搬送手段にて樹脂成形シートの両周縁部分をクランプして保持しつつ上流工程から下流工程に搬送するに際して、クランプ解放手段を所定範囲に配設することにより所望の範囲で適宜クランプを解放することが可能な熱成形方法を提供することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）発明の概要について：
（２）熱成形装置の構成について：
（３）樹脂成形シート搬送装置の構成について：
（４）クランプ装置について：
（５）クランプ解放機構について：
（６）クランプ解放機構の変形例について：
（７）クランプ解放する範囲の調整について：
（８）クランプ解放の態様について：
（９）まとめ：
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
【００２２】
（１）発明の概要について：
図１は本発明にかかる熱成形装置の技術概要を示した概要図である。
同図において、熱成形装置Ｃは樹脂成形シートＣ１の両周縁部分を樹脂成形シート搬送手段Ｃ２にてクランプしつつ、同樹脂成形シートＣ１を当該熱成形装置Ｃの上流工程から下流工程に向けて搬送する。ここで、樹脂成形シート搬送手段Ｃ２のクランプを解放可能なクランプ解放手段Ｃ３１〜Ｃ３５を所定の範囲である範囲Ａ〜Ｅに配置する。そして、このクランプ解放手段Ｃ３１〜Ｃ３５を適宜動作させることにより、所望範囲Ａ〜Ｅのクランプを解放状態にすることを可能にしている。
【００２３】
（２）熱成形装置の構成について：
図２は、熱成形装置の構成を示した構成図である。
同図において、熱成形装置１０には工程順にシート供給装置２０、ヒータ装置３０、成形装置４０、トリミング装置５０およびスクラップ回収装置６０が備えられている。かかる構成により、シート供給装置２０から樹脂成形シートＳを順次繰り出し、ヒータ装置３０を介して成形装置４０に供給すると、この成形装置４０は樹脂成形シートＳに対して所定の成形型をプレスすることによって当該樹脂成形シートＳのシート面に成形品Ｓ１を所定間隔で形成していく。そして、型成形が終了した樹脂成形シートＳはトリミング装置５０に繰り出されるため、このトリミング装置５０は樹脂成形シートＳから成形品Ｓ１をトリミングして成形品Ｓ１を回収する。そして、スクラップ回収装置６０は成形品Ｓ１がトリミングされたスクラップシートＳ２を巻き取って回収する。
【００２４】
ここで、シート供給装置２０は樹脂成形シートＳを巻き回して形成されたシートロール２０ａを回転可能に支持しており、樹脂成形シートＳを繰り出して供給することが可能になっている。また、ヒータ装置３０は相対面して配設された上下ヒータ３０ａ，３０ｂを備えており、シート供給装置２０から供給される樹脂成形シートＳはこの上下ヒータ３０ａ，３０ｂ間を通過する。このとき、樹脂成形シートＳは上下ヒータ３０ａ，３０ｂから出力される輻射熱によって加熱軟化される。成形装置４０は上下型４０ａ，４０ｂから構成される型成形機構を備えており、ヒータ装置３０にて加熱軟化された樹脂成形シートＳに対してこの上下型４０ａ，４０ｂをプレスさせることによって型成形を実行する。また、トリミング装置５０は上方に押し切り刃が備えられた押し切り刃型５０ａが配置されるとともに、下方にこの押し切り刃の当接を受ける押し切り受型５０ｂが配設されている。
【００２５】
そして、トリミングに際して、押し切り刃型駆動部５０ａ１にて押し切り刃型５０ａを下降駆動させるとともに、押し切り受型駆動部５０ｂ１にて押し切り受型５０ｂを上昇駆動させ、押し切り刃型５０ａと押し切り受型５０ｂとを樹脂成形シートＳを介して相互に当接させる。これにより型成形によって同樹脂成形シートＳに成形された成形品Ｓ１をトリミン可能になっている。そして、トリミングされた成形品Ｓ１はトリミング装置５０内に設置されている成形品回収装置５１にて回収され、スクラップシートＳ２が排出される。ここで、スクラップ回収装置６０は所定の巻取機構を備えており、トリミング装置５０から排出されるスクラップシートＳ２を順次巻き取り可能になっている。ここで、本実施形態の熱成形装置１０にはシート供給装置２０に回転可能に支持されたロールシートから樹脂成形シートＳを繰り出して、ヒータ装置３０、成形装置４０、トリミング装置５０に連続的に樹脂成形シートＳを搬送するための樹脂成形シート搬送装置７０が配設されている。
【００２６】
（３）樹脂成形シート搬送装置の構成について：
次に、樹脂成形シート搬送装置７０について説明する。
図３は、樹脂成形シート搬送装置７０の上面図である。同図において、樹脂成形シートＳは複数のクランプ装置７１にその両端を挟持されつつ紙面左方向へ搬送される。各クランプ装置７１はチェーン７２に対して後述するアタッチメント部材を介して同チェーン７２の外周方向を向けて並設される。チェーン７２は、搬送される樹脂成形シートＳの両脇に二つずつ所定距離離間されて配設されるスプロケット７３，７４によって張られている。従って、このスプロケット７３，７４が図示しないモータの駆動力によって回転すると、チェーン７２は樹脂成形シートＳの端部に沿って周回する。
【００２７】
スプロケット７３，７４の下部には、薄板略円錐台形状の円盤７５，７６が配設されており、同円盤７５，７６の円錐台部分の母線によってクランプ装置７１がクランプ状態からクランプ解放状態になり、摺動部材が円錐台部分の母線から離脱することによってクランプ装置７１がクランプ解放状態からクランプ状態になる。ここで、樹脂成形シートＳの両端近傍にて周回するチェーン７２は両方とも紙面左方向に移動することから、両側においてクランプ装置７１の摺動部材は紙面右側で円盤７５から離脱し、紙面左側で円盤７６に当接する。
【００２８】
従って、クランプ装置７１は同図右側にてクランプ解放状態からクランプ状態になって樹脂成形シートＳの端部を挟持し、同端部に沿って樹脂成形シートＳを搬送後、同図左側にてクランプ状態からクランプ解放状態になって樹脂成形シートＳの端部を解放し、同図のさらに左側にある図示しない機器に樹脂成形シートＳを受け渡す。すなわち、この円盤７５をヒータ装置３０の入口側に配設するとともに、円盤７６をトリミング装置５０の出口側に配設することによって、シート供給装置２０からヒータ装置３０に樹脂成形シートＳを供給しつつ、上流工程から下流工程に対して樹脂成形シートＳを連続的に搬送可能になっている。
【００２９】
図４は樹脂成形シート搬送装置７０の円盤７５付近を拡大した上面図であり、図５はクランプ装置７１の上面図であり、図６はクランプ装置７１をチェーン７２に装着した状態における一部断面図であり、図７はクランプ装置７１の右側面図である。なお、図６においてはＡ−Ａ断面とＢ−Ｂ断面とを同時に示している。図において、クランプ装置７１はアタッチメント部材７０ａとクランプ本体部材７０ｂと摺動部材７０ｃとからなる。同摺動部材７０ｃの上部には狭持部材７０ｄが連結される。
【００３０】
クランプ本体部材７０ｂはその一方が連結部７０ｂ１として形成されており、同連結部７０ｂ１には二つのボルト穴が空けられるとともに、チェーン７２を構成するリンクピース７０ｇの高さと略同一の高さに形成されている。アタッチメント部材７０ａは二枚の板状部材によって構成されており、一辺はリンクピース７０ｇと略同様の湾曲を与えられている。同アタッチメント部材７０ａの同湾曲部にはリンクピース７０ｇのピン穴に対応した二つの穴が空けられており、これらの穴に対向する位置には連結部７０ｂ１のボルト穴に対応する位置に二つのボルト穴が空けられている。
【００３１】
そして、リンクピース７０ｇと連結部７０ｂ１とを上下からアタッチメント部材７０ａで挟み、アタッチメント部材７０ａをリンクピース７０ｇにピン留めし、連結部７０ｂ１にボルト締めすることで、アタッチメント部材７０ａを介してクランプ本体部材７０ｂをチェーン７２に取り付けている。具体的には、湾曲部側の穴の一方に一つのリンクピース７０ｇをピン留めし、湾曲部側の穴の他方に他のリンクピース７０ｇをピン留めするとともに、アタッチメント部材７０ａと連結部７０ｂ１とのボルト穴にボルトを挿通しつつボルト締めいている。すなわち、一つのアタッチメント部材７０ａに対して相異なるリンクピース７０ｇをピン留めしており、図４のようにしてピン留めを繰り返すことによって複数のリンクピース７０ｇを連結し、無端チェーンであるチェーン７２を構成している。なお、各リンクピース７０ｇは二段にて構成されており、上側のアタッチメント部材７０ａを挟みつつピン留めされている。
【００３２】
クランプ本体部材７０ｂは、連結部７０ｂ１に対して収容部７０ｂ２を連結して構成されており、さらに収容部７０ｂ２に対しては上部に載置部７０ｂ３が連結されている。収容部７０ｂ２は、連結部７０ｂ１から一方へ連設されるとともに中央に略筒状の穴を形成されている。同収容部７０ｂ２の穴は下部から上部に向けて略同一径にて構成されるが、その上部開口部において径が狭くなっており、穴内で段差が設けられている。載置部７０ｂ３は、収容部７０ｂ２から連結部７０ｂ１と反対の方向へ連設されるとともに、上面がチェーン７２の周回面と略同一の面にて構成される。この載置部７０ｂ３には、上面に載置面部材７０ｂ４がかしめ固定されているとともに、この上面の載置面部材７０ｂ４は図７に示す左右端部において、上面に対して所定角屈曲されている。
【００３３】
一方、収容部７０ｂ２には略筒状の摺動部材７０ｃを収容するようになっている。摺動部材７０ｃは二重の外径を有する筒状体であり、上部は収容部７０ｂ２の開口部径と略同一の外径であって、下部は収容部７０ｂ２の下部の広い径と略同一の外径である。すなわち、摺動部材７０ｃ上部の小さな外径部分と収容部７０ｂ２の開口部内径とが摺動し、摺動部材７０ｃ下部の大きな外径部分と収容部７０ｂ２の下部内径とが摺動するように挿通可能である。この摺動部材７０ｃの上部はボルト雌穴になっており、狭持部材７０ｄをボルト締め可能である。
【００３４】
狭持部材７０ｄは、面状の部材を屈曲して構成されており、一方の端部は断面略コの字状に屈曲される。同略コの字状部分の略中央にはボルト穴が空けられており、かかるボルト穴を介して摺動部材７０ｃの上部にボルト締め固定される。また、コの字状部分のうち対向する面の距離は収容部７０ｂ２の図７に示す左右方向の幅と略同一であり、対向する面にて摺動部材７０ｃの移動方向を図７における上下方向になるようガイドしている。狭持部材７０ｄは、摺動部材７０ｃに対する固定位置からさらに載置部７０ｂ３方向へ延設されており、図７に示す左右方向の端部は載置面に対して所定角屈曲されている。
【００３５】
すなわち、載置面部材７０ｂ４の屈曲と狭持部材７０ｄの屈曲とは図７に示す左右端部方向へ向けてお互いの距離が離れるように構成されている。さらに、狭持部材７０ｄの図６の右方の端部は載置面部材７０ｂ４に向けて屈曲されている。また、屈曲部は端部の４カ所にて突出されている。なお、載置面部材７０ｂ４においてはこの４カ所の屈曲突出部の対応する位置に溝７０ｂ５が設けられている。摺動部材７０ｃの下部においては、内径が大きくなっており、ボール７０ｅの下部を露出させた状態で収容可能になっている。
【００３６】
また、摺動部材７０ｃをクランプ本体部材７０ｂの収容部７０ｂ２に収容する際には、摺動部材７０ｃと略同軸の弾性部材７０ｆも同時に収容される。この弾性部材７０ｆは上端が収容部７０ｂ２上部の開口部下面に当接し、下端が摺動部材７０ｃ下部の大径部分上面と当接するように構成され、弾性部材７０ｆをある程度縮めた状態で摺動部材７０ｃの上部に狭持部材７０ｄが取り付けられる。従って、通常状態で弾性部材７０ｆはある程度縮んでおり、この縮みによる反発力が収容部７０ｂ２と摺動部材７０ｃとに作用する。この結果、摺動部材７０ｃは通常状態で下方に付勢されており、狭持部材７０ｄは載置面部材７０ｂ４方向に付勢される。すなわち、この通常状態は狭持部材７０ｄと載置面部材７０ｂ４との間に樹脂成形シートＳを挟持することができるクランプ状態である。
【００３７】
以下、上記構成における動作を説明する。図６に示す摺動部材７０ｃの位置は通常の状態を示している。ここで、円盤７５はチェーン７２の両端において同図に点線で示す高さに配設されている。従って、クランプ装置７１がチェーン７２両端の間にあるときは摺動部材７０ｃが図６に示す通常位置にあるものの、チェーン７２の周回に伴って円盤７５に到達すると摺動部材７０ｃの下部と円盤７５とが干渉する。円盤７５は上述のように略薄板円錐台形状であり、図６に示すように円錐台の母線部分７７によって円盤７５周縁で徐々に円盤厚が薄くなっている。
【００３８】
従って、クランプ装置７１がチェーン７２の周回によって円盤７５に接近すると、図４に示す位置Ｃから摺動部材７０ｃ下部のボール７０ｅが母線部分７７に当接する。さらにチェーン７２が周回すると、ボール７０ｅが母線部分７７と転がり摩擦によって当接しつつさらにクランプ装置７１も周回し、これとともにボール７０ｅに母線部分７７からの反作用が働く。ここで、摺動部材７０ｃはクランプ本体部材７０ｂから見ると上下方向への運動自由度を有しているのみなので、反作用は摺動部材７０ｃをクランプ本体部材７０ｂの収容部７０ｂ２内で上昇させる力として作用し、弾性部材７０ｆの付勢力に抗して同弾性部材７０ｆを縮めるとともに摺動部材７０ｃを上昇させる。
【００３９】
このままチェーン７２が周回してクランプ装置７１が位置Ｄまで至ると摺動部材７０ｃは最大上昇位置に至り、これとともに狭持部材７０ｄが上昇してクランプ解放状態となる。図８は摺動部材７０ｃの最大上昇位置におけるクランプ装置７１の一部断面図であり、図９はクランプ装置７１のＧ−Ｇにおける一部断面図である。このように摺動部材７０ｃが上昇すると、狭持部材７０ｄが載置面部材７０ｂ４から離間し、通常のクランプ状態からクランプ解放状態になる。
【００４０】
一方、円盤７５の位置Ｅから位置Ｆにおいては、摺動部材７０ｃ下部のボール７０ｅが母線部分７７に当接しつつ同摺動部材７０ｃが下降していく。従って、狭持部材７０ｄが載置面部材７０ｂ４に近づくので、クランプ解放状態からクランプ状態になる。従って、クランプ装置７１が位置Ｅにある状態において、載置面部材７０ｂ４と狭持部材７０ｄとの間に樹脂成形シートＳを配設すれば、チェーン７２の周回とともにクランプ装置７１は同樹脂成形シートＳを挟持する。
【００４１】
上述のように円盤７５から円盤７６の方向に樹脂成形シートＳは搬送されるので、樹脂成形シートＳの両端におけるクランプ状態は円盤７５，７５から離脱する各クランプ装置７１によって実現される。また、円盤７５，７５から離脱した各クランプ装置７１は樹脂成形シートＳを挟持したままチェーン７２の周回とともに樹脂成形シートＳを円盤７６，７６方向へ搬送する。これらのクランプ装置７１が円盤７６，７６に至ると、各クランプ装置７１はクランプ解放状態になる。すなわち、樹脂成形シートＳ両端の各クランプ装置７１が円盤７６，７６に至ると、摺動部材７０ｃ下部のボール７０ｅが円盤７６，７６に当接しつつ摺動部材７０ｃが上昇するので、これに伴い狭持部材７０ｄが載置面部材７０ｂ４から離間して樹脂成形シートＳは解放される。
【００４２】
このように、本実施形態においては上述してきた構成を備えるクランプ装置７１を樹脂成形シート搬送装置７０に適用している。このクランプ装置７１はボール７０ｅを介して摺動部材７０ｃを円盤７５，７６にて押し上げることによって搬送入口側および出口側にてクランプ状態をクランプ解放状態にするとともに、クランプ解放状態をクランプ状態にすることが可能な構成を備えている。従って、円盤７５，７６以外にクランプ装置７１のボール７０ｅを介して摺動部材７０ｃを押し上げてクランプを解放状態にすることが可能なクランプ解放機構を形成して、熱成形装置１０の所定の範囲に配設することにより、このクランプ解放機構を配設した範囲について部分的にクランプ装置７１のクランプを解放することが可能になる。
【００４３】
（５）クランプ解放機構について：
ここで、上述した所定範囲にてクランプ装置７１のクランプを解放状態にすることが可能なクランプ解放機構について説明する。
図１０はクランプ状態におけるクランプ解放機構を搬送側正面から観た正面図であるとともに、図１１はクランプ状態におけるクランプ解放機構の要部断面を示した断面図である。また、図１２はクランプ解放状態におけるクランプ解放機構の搬送側正面から観た正面図であり、図１３はクランプ解放状態におけるクランプ解放機構の要部断面図である。図において、クランプ解放機構８０は、主として、シリンダ８１と、解放バー８２と、押上レバー８３と、固定支軸８４と、シリンダ軸８５とを備える構成となっている。
【００４４】
クランプの解放を行なうに際して、シリンダ８１を動作させると、シリンダ軸８５が伸長し、回転軸８３ａおよび支点軸８３ｂを介して押上レバー８３を押し込む。このときシリンダ８１を固定する固定支軸８４の回転軸８４ａによって揺動可能に設置されているため、この回転軸８４ａを中心にしてシリンダ本体部８１ａが上昇する。このようにシリンダ本体部８１ａが上昇すると、押上レバー８３は回転軸８３ａおよび支点軸８３ｂにて回動しつつ上部に配設された解放バー８２を押し上げる。ここで、この解放バー８２は、上部がクランプ装置７１のボール７０ｅに当接しているため、解放バー８２の押し上げによってボール７０ｅを介して摺動部材７０ｃが押し上げられる。これにより、狭持部材７０ｄが載置面部材７０ｂ４から離間して樹脂成形シートＳに対するクランプを解放する。
【００４５】
上述したように樹脂成形シート搬送装置７０にて連続的に樹脂成形シートＳを熱成形装置１０の上流工程から下流工程に搬送する場合、トリミング装置５０においても、樹脂成形シートＳは周縁部分がクランプ装置７１にてクランプされた状態になっている。一方、トリミング装置５０においては、トリミング時に押し切り刃型５０ａに配設された所定の押しきりガイドにて成形品Ｓ１を強制的に移動させて位置決めしている。かかる場合に、樹脂成形シートＳの周縁部分がクランプされていると、位置決めがずれてしまいトリミングずれが発生する。そこで、本実施形態ではトリミング装置５０におけるトリミング範囲にクランプ解放機構８０を配設してクランプ装置７１によるクランプをクランプ解放状態にすることにより、樹脂成形シートＳを自在な状態にすることによって、押し切りガイドにて自由に位置決めすることを可能にする。
【００４６】
図１４は、トリミング装置５０のトリミング動作に連動してクランプ解放機構８０を動作させクランプを解放するクランプ解放動作フローを示したフローチャートである。
同図において、先ずトリミング装置５０に成形品Ｓ１が成形された樹脂成形シートＳが搬入されたか否かを判別する（ステップＳ１００）。樹脂成形シートＳが搬入されると、停止を確認して（ステップＳ１０５）、押し切り刃型５０ａおよび押し切り受型５０ｂを樹脂成形シートＳの搬送面に対して相互に上昇下降動作させてトリミング動作を開始する（ステップＳ１１０）。この押し切り刃型５０ａおよび押し切り受型５０ｂの上昇下降動作が開始されると、シリンダ８１を動作させてクランプ解放動作を開始する（ステップＳ１１５）。
【００４７】
このとき、シリンダ８１が動作するとシリンダ軸８５が伸長する。これにより、押上レバー８３によって解放バー８２が押し上げられ、クランプ装置７１はクランプ解放状態になり、樹脂成形シートＳがクランプ解放される（ステップＳ１２０）。クランプを解放状態にすると、トリミング動作終了時に行なわれる押し切り刃型５０ａおよび押し切り受型５０ｂの退避動作を待機する（ステップＳ１２５）。トリミング動作が終了して、押し切り刃型５０ａおよび押し切り受型５０ｂの退避動作が開始されると、シリンダ８１を動作させ、シリンダ軸８５を引き込んで、クランプ装置７１をクランプ状態とし樹脂成形シートＳをクランプする（ステップＳ１３０）。
【００４８】
このように、トリミング装置５０のトリミング動作に基づいてクランプ解放機構８０の動作制御を実行することにより、トリミング動作に連動して、クランプ装置７１内の樹脂成形シートＳの周縁部分のクランプを解放状態にすることが可能になる。これにより、トリミング時に樹脂成形シートＳを自在な状態にすることができ、押し切り刃ガイドによる位置決めを効果的に作用させることが可能となり、トリミングずれを防止することを可能にする。
【００４９】
ここで、上述した実施形態では、トリミング装置５０にクランプ解放機構８０を配設するとともに、トリミング装置５０におけるトリミング動作に連動してクランプ解放機構８０を動作させて、樹脂成形シートＳの周縁部分に対するクランプを解放し、トリミングずれを防止する構成を採用した。むろん、トリミング動作に連動する態様に限定されず、クランプ装置７１がトリミング装置５０に進入してきたら順次クランプを解放するようにしても良い。
【００５０】
（６）クランプ解放機構の変形例について：
図１５は、トリミング装置５０に進入してきたクランプ装置７１のクランプを順次解放可能な構成の概要を示した概略構成図である。
同図において、トリミング装置５０の側面にクランプ装置７１のボールを押し上げる凸形状を備えたクランク解放段差８０２を設置する。従って、トリミング装置５０に進入してくるクランプ装置７１はこの段差によって順次押し上げられる。従って、このトリミング装置５０内においては、樹脂成形シートＳの周縁部分をクランプ解放状態とすることが可能になる。これにより、トリミング装置５０に樹脂成形シートＳが搬送されクランプ装置７１が進入するとクランプを解放し、トリミング装置５０から搬出されると、再びクランプ装置７１をクランプ状態とすることにより、トリミングにて押し切り刃型５０ａが作用する範囲にてクランプを解放することができるため、トリミング時のトリミングずれを防止することが可能になる。
【００５１】
（７）クランプ解放する範囲の調整について：
このように、クランプ解放機構８０，８００は押上レバー８３および解放バー８２あるいはクランプ解放段差８０２によってクランプ装置７１のボール７０ｅを介して摺動部材７０ｃを押し上げることにより、クランプを解放状態にする。ここで、クランプを解放する範囲は、トリミング装置５０の搬送方向の長さ、あるいは、樹脂成形シートＳに成形された成形品Ｓ１の形成態様によって異なる。従って、このトリミング装置５０の搬送方向の長さや、成形品Ｓ１の形成態様に応じてクランプを解放する範囲を調整可能であれば好適である。かかる場合、クランプ解放機構８０の解放バー８２をクランプ装置７１の横幅を最小単位とする部材を連結して形成すれば、適宜この部材を取り付け取り外しすることによって解放バー８２の長さを調整することが可能になる。すなわち、適宜必要な範囲のクランプを解放することが可能になる。また、クランプ解放段差８０２間を所定長さの単位部材により連結して適宜長さを調整可能にすることによって、必要な範囲のクランプを解放することが可能になる。
【００５２】
（８）クランプ解放の態様について：
上述したクランプ解放機構８０，８００は、トリミング装置５０の両側面に配設することによって、クランプを解放するに際して、樹脂成形シートＳの両周縁を解放する構成にしても良い。このように、両側面に配設すれば、トリミング装置５０にて樹脂成形シートＳの両周縁をクランプ解放状態にすることができ、押し切りガイドによる位置決めを効果的に実施することが可能になる。一方、押し切りガイドにて位置決めする場合、最低限一方の周縁のクランプが解放されていれば簡易な位置決めを行なうことができることを考慮すると、クランプ解放機構８０，８００をトリミング装置５０の一方の側面に配設し、トリミング時に一方周縁のクランプを解放するようにしても良い。かかる場合、熱成形装置の装置構成を簡素にすることが可能になる。
【００５３】
また、本実施形態においてはトリミング時のトリミングずれを防止するために、トリミング装置５０の側面にクランプ解放機構８０，８００を配置し、トリミング範囲にてクランプ解放状態とする構成を採用しているものの、クランプ解放機構８０，８００を配置する範囲は特に限定されるものではなく、適宜熱成形装置１０の所定の範囲に配置することが可能であり、その配置位置は設計事項であることは言うまでもない。
【００５４】
（９）まとめ：
このように、トリミング装置５０における樹脂成形シート搬送装置７０のクランプ装置７１をクランプ解放機構８０によって解放することにより、当該トリミング装置５０の範囲における樹脂成形シートＳをクランプ解放状態にすることが可能となる。これにより、トリミング時に行なわれる押し切りガイドによる成形品Ｓ１の位置決めを容易に行なうことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる熱成形装置の技術概要を示した概要図である。
【図２】熱成形装置の構成を示した構成図である。
【図３】樹脂成形シート搬送装置の上面図である。
【図４】樹脂成形シート搬送装置の円盤付近を拡大した上面図である。
【図５】クランプ装置の上面図である。
【図６】クランプ装置をチェーンに装着した状態における一部断面図である。
【図７】クランプ装置の右側面図である。
【図８】摺動部材の最大上昇位置におけるクランプ装置の一部断面図である。
【図９】クランプ装置の一部断面図である。
【図１０】クランプ状態におけるクランプ解放機構を搬送側正面から観た正面図である
【図１１】クランプ状態におけるクランプ解放機構の要部断面を示した断面図である。
【図１２】クランプ解放状態におけるクランプ解放機構の搬送側正面から観た正面図である。
【図１３】クランプ解放状態におけるクランプ解放機構の要部断面図である。
【図１４】トリミング装置のトリミング動作に連動してクランプ解放機構を動作させクランプを解放するクランプ解放動作フローを示したフローチャートである。
【図１５】トリミング装置に進入してきたクランプ装置のクランプを順次解放可能な構成の概要を示した概略構成図である。
【符号の説明】
１０…熱成形装置
２０…シート供給装置
２０ａ…シートロール
３０…ヒータ装置
３０ａ…上ヒータ
３０ｂ…下ヒータ
４０…成形装置
４０ａ…上型
４０ｂ…下型
５０…トリミング装置
５０ａ…押し切り刃型
５０ａ１…押し切り刃型駆動部
５０ｂ…押し切り受型
５０ｂ１…押し切り受型駆動部
５１…成形品回収装置
６０…スクラップ回収装置
７０…樹脂成形シート搬送装置
７１…クランプ装置
７２…チェーン
８０…クランプ解放機構
８１…シリンダ
８１ａ…シリンダ本体部
８２…解放バー
８３…押上レバー
８３ａ…回転軸
８４…固定支軸
８４ａ…回転軸
８５…シリンダ軸
【図１】
0003679024.tif 000002
【図２】
0003679024.tif 000003
【図３】
0003679024.tif 000004
【図４】
0003679024.tif 000005
【図５】
0003679024.tif 000006
【図６】
0003679024.tif 000007
【図７】
0003679024.tif 000008
【図８】
0003679024.tif 000009
【図９】
0003679024.tif 000010
【図１０】
0003679024.tif 000011
【図１１】
0003679024.tif 000012
【図１２】
0003679024.tif 000013
【図１３】
0003679024.tif 000014
【図１４】
0003679024.tif 000015
【図１５】
0003679024.tif 000016