(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ユニットに設けられたフック部と、前記本体ユニットに対して移動自在である移動ユニットに設けられ前記フック部が係脱自在な係合部とを有し、前記フック部が前記係合部に係合することにより前記移動ユニットを前記本体ユニットに固定する固定機構と、
前記固定機構により固定された前記本体ユニットと前記移動ユニットとの間に形成され用紙が搬送される搬送経路と、
前記移動ユニットに設けられたプラテンと、前記本体ユニットに設けられ前記プラテンに対向する印字ヘッドと、を有する印字部と、
前記本体ユニットと前記移動ユニットとのいずれか一方に設けられた固定刃と、前記本体ユニットと前記移動ユニットとのいずれか他方に設けられた可動刃とを有し、前記印字部よりも用紙搬送方向下流側に配置されたカッタ部と、
前記本体ユニットに設けられ、前記搬送経路に対して空間をあけて配置され少なくとも一部が前記印字ヘッドの前記搬送経路側とは反対側に対向し、前記フック部に連設され前記空間内を前記搬送経路に近接離反するように移動することにより前記フック部を前記係合部に対して係脱させる開閉レバーと、
前記本体ユニットに設けられ、前記印字ヘッドと前記開閉レバーとの間に配置され、前記印字ヘッドを前記プラテンへ向けて付勢し、前記開閉レバーを前記搬送経路から離反する方向へ付勢する付勢部材と、
前記本体ユニットに設けられ、前記印字部と前記カッタ部との間に配置され、少なくとも一部が前記開閉レバーと前記搬送経路との間の前記空間に位置し、前記搬送経路における用紙のジャムを検知し、前記開閉レバーと一体となって移動する用紙ジャム検知部と、
を備えるプリンタ。
【請求項２】
前記用紙ジャム検知部は、
前記搬送経路に沿って配置され前記搬送経路に対して進退自在な移動体と、
前記開閉レバーに支持され用紙搬送方向への進退方向に弾性を有し前記移動体に連結された弾性部材と、
前記移動体の前記用紙搬送路からの退きを検知するセンサと、
を備える請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記移動体は、前記搬送経路を搬送される前記用紙を支持する支持面を有する請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記印字ヘッドを保持するヘッド保持部材と、
前記ヘッド保持部材に着脱自在であり前記印字ヘッドを前記ヘッド保持部材に固定する締結部材と、
を備え、
前記付勢部材は、前記ヘッド保持部材を付勢することにより前記印字ヘッドを付勢する請求項１，２又は３記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に印字し、印字後にその用紙を切断するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロール状に巻回された用紙を被印字媒体として使用し、印字がなされた用紙を適宜任意の位置で切断して使用するプリンタがある。
【０００３】
このようなプリンタの一例としては、例えばＰＯＳ（Point Of Sales：販売時点管理）端末やＥＣＲ（Electric Cash Register）などの商品販売登録データ処理装置に内蔵され、売上登録処理における取引内容を明確にするために所定事項を印字したレシートを発行するレシートプリンタがある。
【０００４】
レシートは、取引内容に応じて発行されるため、一般的にレシートの長さは発行される毎に異なる。このため、レシートプリンタでは、所定事項を印字した用紙を必要に応じてカッタ部により切断して使用することで、必要な長さの用紙だけを無駄なく使用するようにしている。
【０００５】
このような、従来のレシートプリンタを図１０に基づいて説明する。レシートプリンタ１００は、用紙１０１を収納保持する用紙収納部１０２、回転駆動されるプラテン１０３とこのプラテン１０３に対向する印字ヘッド１０４とを有する印字部１０５、用紙ジャム検知部１０６、固定刃１０７とこの固定刃１０７に対向し固定刃１０７に対して互いの刃部を摺動させるようにして回転駆動される可動刃１０８とを有するカッタ部であるロータリカッタ１０９などから構成されている。
【０００６】
用紙収納部１０２、プラテン１０３、可動刃１０８は、下フレーム１１０に取り付けられて、本体ユニット１１１を構成している。一方、印字ヘッド１０４、用紙ジャム検知部１０６、固定刃１０７は、上フレーム１１２に取り付けられて移動ユニット１１３を構成している。上フレーム１１２は、支持軸１１４により下フレーム１１０に回動自在に連結されており、これにより、移動ユニット１１３が本体ユニット１１１に対して開閉するように構成されている。そして、レシートプリンタ１００には、移動ユニット１１３が本体ユニット１１１に対して閉じられた状態で、用紙収納部１０２を始点として印字部１０５、用紙ジャム検知部１０６を経由してロータリカッタ１０９に至る搬送経路１１５が形成される。
【０００７】
レシートプリンタ１００には、移動ユニット１１３を本体ユニット１１１に対して閉じた状態で移動ユニット１１３と本体ユニット１１１とを固定するする図示しない固定機構が設けられている。
【０００８】
ここで、用紙ジャム検知部１０６は、上フレーム１１２に取り付けられて搬送経路１１５で発生する用紙１０１のジャムを検知する。
【０００９】
このようなレシートプリンタ１００で、印字を行なうには、移動ユニット１１３を開けて、搬送経路１１５を開放させ、用紙収納部１０２に用紙１０１を収納する。そして、その用紙１０１をプラテン１０３と印字ヘッド１０４との間、固定刃１０７と可動刃１０８との間に引き出して用紙１０１をセットし、その後、移動ユニット１１３を閉じてプラテン１０３と印字ヘッド１０４とに用紙１０１を狭持させる。そして、プラテン１０３を回転駆動することにより用紙収納部１０２に保持されている用紙１０１が引き出されて搬送され、その搬送過程で印字ヘッド１０４により用紙１０１に所定事項が印字され、印字後の用紙１０１がロータリカッタ１０９により切断されレシートとして発行される。
【００１０】
このレシートプリンタ１００では、移動ユニット１１３を本体ユニット１１１に対して開閉させて、搬送経路１１５を開放することができるので、プラテン１０３と印字ヘッド１０４との間及び固定刃１０７と可動刃１０８との間への用紙１０１のセットやそれらの間での用紙１０１のジャム処理を容易に行うことができるとされている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このようなレシートプリンタ１００では、搬送経路１１５を開放するために、移動ユニット１１３を本体ユニット１１１に対して移動させる操作を行なうので、移動ユニット１１３は軽量のものが望まれている。
【００１２】
また、このようなレシートプリンタ１００は、ＰＯＳ端末やＥＣＲなどに内蔵されるため外形寸法に規制があり、レシートプリンタ１００は、その外形寸法の規制をクリアする必要がある。
【００１３】
本発明の目的は、本体ユニットに対して移動可能な移動ユニットの軽量化を図り、かつ、省スペース化を図ることにより本体ユニットの大型化を防止することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタは、本体ユニットに設けられたフック部と、前記本体ユニットに対して移動自在である移動ユニットに設けられ前記フック部が係脱自在な係合部とを有し、前記フック部が前記係合部に係合することにより前記移動ユニットを前記本体ユニットに固定する固定機構と、前記固定機構により固定された前記本体ユニットと前記移動ユニットとの間に形成され用紙が搬送される搬送経路と、前記移動ユニットに設けられたプラテンと、前記本体ユニットに設けられ前記プラテンに対向する印字ヘッドと、を有する印字部と、前記本体ユニットと前記移動ユニットとのいずれか一方に設けられた固定刃と、前記本体ユニットと前記移動ユニットとのいずれか他方に設けられた可動刃とを有し、前記印字部よりも用紙搬送方向下流側に配置されたカッタ部と、前記本体ユニットに設けられ、前記搬送経路に対して空間をあけて配置され少なくとも一部が前記印字ヘッドの前記搬送経路側とは反対側に対向し、前記フック部に連設され前記空間内を前記搬送経路に近接離反するように移動することにより前記フック部を前記係合部に対して係脱させる開閉レバーと、前記本体ユニットに設けられ、前記印字ヘッドと前記開閉レバーとの間に配置され、前記印字ヘッドを前記プラテンへ向けて付勢し、前記開閉レバーを前記搬送経路から離反する方向へ付勢する付勢部材と、前記本体ユニットに設けられ、前記印字部と前記カッタ部との間に配置され、少なくとも一部が前記開閉レバーと前記搬送経路との間の前記空間に位置し、前記搬送経路における用紙のジャムを検知し、前記開閉レバーと一体となって移動する用紙ジャム検知部と、を備える。
【００１５】
したがって、用紙ジャム検知部が本体ユニットに設けられているので、移動ユニットが軽量化される。また、用紙ジャム検知部は、印字部とカッタ部との間であって、開閉レバーがフック部を係合部に対して係脱させるために搬送経路に対して近接離反するように移動するための空間に配置されているので、スペースの有効利用がなされており、これにより、用紙ジャム検知部を配置するためだけのスペースの省スペース化が図られている。用紙ジャム検知部は、開閉レバーと一体となって移動するので、開閉レバーの移動を妨げることがない。また、付勢部材が印字ヘッドをプラテンへ向けて付勢する機能と、開閉レバーを搬送経路から離反する方向へ付勢する機能とを兼ね備えているので、例えば、それらの機能毎に付勢部材を備えた場合に比べ省スペース化が図られている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。本実施の形態は、ＰＯＳ端末やＥＣＲなどに内蔵されるレシートプリンタへの適用例である。
【００１７】
図１は本実施の形態のレシートプリンタを示す縦断左側面図、図２はレシートプリンタを示す左側面図である、図３はレシートプリンタを示す右側面図、図４は可動刃と回動軸とを示す斜視図、図５は可動刃を取り付けた状態の回動軸を示す平面図である。
【００１８】
レシートプリンタ１は、図１に示すように、フレーム２、用紙収納部３、印字部４、用紙ジャム検知部５及びカッタ部６などから構成されている。レシートプリンタ１には、用紙収納部３を始点として印字部４及び用紙ジャム検知部５を経由しカッタ部６へ至る搬送経路７が形成されている。用紙収納部３は、円弧状に形成され、ロール状に巻回された長尺状の用紙８を収納保持する。
【００１９】
フレーム２は、下フレーム９と、この下フレーム９を構成する本体フレーム１０に対して支持軸１１によって回動自在に取り付けられた上フレーム１２とから構成されている。
【００２０】
印字部４は、プラテン１３とこのプラテン１３に対向する印字ヘッドであるサーマルヘッド１４などから構成されている。プラテン１３は、用紙８の裏面を支持するプラテン本体１５とこのプラテン本体１５の両端から延出して形成された係合部である支持軸１６とから構成されている。プラテン１３の一端側の支持軸１６には、図２に示すように、ギヤ１７が取り付けられており、プラテン１３は、ギヤ１７とギヤ１７に噛合うギヤ列１８を介して図示しないモータにより回転駆動される。サーマルヘッド１４は、図１に示すように、平板形状のヘッド保持部材１９に着脱自在な締結部材であるネジ１９ａによりヘッド保持部材１９に固定されている。このヘッド保持部材１９は、支点２０を中心としてプラテン１３に近接離反する方向に回動自在に設けられており、後述するフック部材５９との間に設けられ圧縮バネとして機能するコイルバネ２１によってプラテン１３に向けて付勢されている。これによりサーマルヘッド１４がプラテン１３に当接する。そして、印字部４では、プラテン１３とサーマルヘッド１４との間に介在された用紙８にサーマルヘッド１４によって印字がなされる。また、プラテン１３がモータにより回転駆動されることにより用紙８が搬送経路７に沿って搬送される。ここで、印字部４は用紙８を搬送する搬送部としても機能する。
【００２１】
印字部４よりも用紙搬送方向下流側に配置されたカッタ部６は、共に略平板状の固定刃２２と可動刃２３とを組み合わせてなり、非稼動時には両刃２２，２３の刃部２２ａ，２３ａが離間した分離型構造とされている。これらの固定刃２２と可動刃２３とは、平行位置から僅かに傾斜して位置決めされており、それらの刃部２２ａ，２３ａが鋏のように噛み合う。つまり、カッタ部６は、固定刃２２と可動刃２３とを噛み合わせることにより、搬送経路７を搬送される用紙８を切断する構造のロータリカッタである。
【００２２】
図３ないし図５に示すように、このようなカッタ部６の可動刃２３は、ステッピングモータ（図示せず）を駆動源とし、起動信号に基づいて起動したステッピングモータからの駆動力を受けて支点２４を中心に揺動するカッタアーム２５を動力伝達媒体として駆動される。つまり、ギヤ列２６を介してステッピングモータにより回転駆動される板カム２７が設けられ、カッタアーム２５はその板カム２７を原動節とするカム機構を構成するように従動節として板カム２７に連結されている。したがって、カッタアーム２５が所定位置から所定量回動することにより、その先端に固定された可動刃保持部である回動軸２８に取り付けられた可動刃２３が回動駆動され、固定刃２２と可動刃２３とが噛み合うことになる。
【００２３】
可動刃２３は、回動軸２８に着脱自在とされている。回動軸２８は、弾性を有する樹脂製であって棒状に形成され、その軸心方向をプラテン１３の軸心方向と平行とされている。回動軸２８の両端部には、下ユニットフレーム３６に回動自在に支持される支持部２９ａ，２９ｂが形成されている。これらの両支持部２９ａ，２９ｂの間に、可動刃２３を着脱自在に保持する可動刃保持部３０が形成されている。具体的には、回動軸２８は両支持部２９ａ，２９ｂの間では、断面が半円形状に形成されており、これにより両支持部２９ａ，２９ｂの間に平面３１が形成されている。この平面３１の両端部であって両支持部２９ａ，２９ｂの内側には、可動刃２３の両端部が摺動自在に嵌合可能な溝２９ｃ，２９ｄがそれぞれ形成されている。これらの溝２９ｃ，２９ｄは、嵌合した可動刃２３が回動軸２８の軸心方向から僅かに傾斜するように形成されている。平面３１の下端部の両端部には溝２９ｃ，２９ｄに挿入された可動刃２３の下端を支持して位置決めする位置決め部３２が形成されている。
【００２４】
印字部４とカッタ部６との間に配置された用紙ジャム検知部５は、搬送経路７に沿って配置された移動体であるペーパーセレクトガイド３３、このペーパーセレクトガイド３３に連結された弾性部材であるコイルバネ３４及びセンサ３５などから構成されている。この用紙ジャム検知部５では、印字部４とカッタ部６との間の搬送経路７においてジャムが発生した場合に、ペーパーセレクトガイド３３の支持面３３ａが用紙８により押されることにより、ペーパーセレクトガイド３３がコイルバネ３４を縮ませながら移動しセンサ３５のスイッチ部３５ａを押すことにより、センサ３５がペーパーセレクトガイド３３の搬送経路７からの退きを検知することにより用紙ジャムを検知する構成である。用紙８のジャムが取り除かれた場合には、ペーパーセレクトガイド３３は、コイルバネ３４の復元力により初期位置に戻される。このような用紙ジャム検知部５の各部の取付構造は、後述する。
【００２５】
図６は上ユニットと本体ユニットの下ユニットとを分離させた状態で示す縦断左側面、図７は上ユニットと本体ユニットの下ユニットとを連結した状態を示す斜視図、図８は上フレーム１２に対する上ユニットの取付構造を示す縦断正面図、図９はサーマルヘッド１４及びフック部材の取り付け構造を示す縦断左側面図である。
【００２６】
図１、図６及び図７に示すように、上述した、サーマルヘッド１４、可動刃２３、支点２４、カッタアーム２５、ギヤ列２６、板カム２７及びギヤ列１８などは、下フレーム９を構成する下ユニットフレーム３６に設けられており、これらによって下ユニット３７が構成されている。この下ユニット３７は、下ユニットフレーム３６が下フレーム９にネジ３８によりネジ止めされており、これにより、本体ユニット３９が構成されている。また、下フレーム９には、用紙収納部３が設けられている。一方、プラテン１３及び固定刃２２は、下ユニットフレーム３６とは独立して設けられた下側開口のコの字形状の上ユニットフレーム４０に設けられており、これらによって上ユニット４１が構成されている。この上ユニット４１は、図８に示すように、上フレーム１２の下面４２に移動自在に取り付けられており、これにより移動ユニット４３が構成されている。なお、可動刃２３を駆動するモータ及びプラテン１３を駆動するモータは下ユニットフレーム３６に取り付けられている。ここで、図７では、ギヤ１７及びギヤ列１８が省略されている。
【００２７】
上ユニット４１の上フレーム１２への取付構造を図８に基づいて説明する。上ユニットフレーム４０の上壁４０ａには、２つの孔４４が形成されている。一方、上フレーム１２の下面４２には、先端に平板状の支持部４５が形成された２つの支持軸４６が形成されている。この支持軸４６の径は上ユニットフレーム４０の孔４４よりも小さく設定され、支持軸４６の先端の支持部４５の径は上ユニットフレーム４０の孔４４よりも大きく設定され、支持軸４６の長さは上ユニットフレーム４０の板厚よりも長く設定されている。そして、上ユニットフレーム４０の孔４４に支持軸４６が挿通されている。これにより、上ユニットフレーム４０が上フレーム１２に対して移動自在に保持される。
【００２８】
このような上ユニット４１は、連結機構４７により本体ユニット３９の下ユニット３７に対して着脱自在とされている。
【００２９】
連結機構４７は、上ユニット４１の上ユニットフレーム４０に取り付けられた連結軸４８及びプラテン１３と、下ユニット３７の下ユニットフレーム３６に形成され連結軸４８が嵌合可能な溝４９と、下ユニット３７の下ユニットフレーム３６に形成されプラテン１３の両端部が嵌合可能な溝５０とから構成されている。
【００３０】
連結軸４８は、その軸心方向が用紙幅方向となるプラテン１３の軸心方向と平行とされプラテン１３よりも用紙搬送方向上流側に設けられている。溝４９は、下ユニットフレーム３６の両側壁５１ａ，５１ｂに上下方向に形成され上部が開口されている。溝５０は、下ユニットフレーム３６の両側壁５１ａ，５１ｂの内側に立設された一対の内壁５２ａ，５２ｂに上下方向に形成され上部が開口されている。そして、連結軸４８及びプラテン１３が溝４９，５０に嵌合することにより上ユニット４１が下ユニット３７に対して位置決めされて、上ユニット４１と下ユニット３７とが連結される。この状態では、上ユニット４１の下ユニット３７に対する回動が規制される。そして、この連結状態では、プラテン１３とサーマルヘッド１４とが対向し、プラテン１３に取り付けられたギヤ１７がギヤ列１８に噛合う（図２参照）。また、可動刃２３と固定刃２２とが用紙８を切断可能な位置に位置付けられる。
【００３１】
下ユニットフレーム３６に形成された一対の内壁５２ａ，５２ｂの間隔は、上ユニットフレーム４０の両側壁５３ａ，５３ｂの間隔よりも狭く設定されており、上ユニット４１を下ユニット３７に連結する際に上ユニットフレーム４０の両側壁５３ａ，５３ｂの間に下ユニットフレーム３６の一対の内壁５２ａ，５２ｂを挿入することにより、上ユニット４１の下ユニット３７に対する左右方向の位置がガイドされる。
【００３２】
レシートプリンタ１には、連結機構４７によって本体ユニット３９に連結された移動ユニット４３を固定する固定機構５７が設けられている。具体的には、図９に示すように、下ユニット３７には、溝５０に嵌合したプラテン１３の係合部としての両支持軸１６にそれぞれ係脱自在である２つのフック部５８が形成されたフック部材５９が設けられている。このフック部材５９は、フック部５８とこのフック部５８に一体に連設された平板状の開閉レバー６０とから構成されている。フック部材５９は、支点２０を中心としてフック部５８がプラテン１３の両支持軸１６に係脱する方向に回動自在とされている。開閉レバー６０は、搬送経路７に対して空間Ｓをあけて配置されヘッド保持部材１９の搬送経路７側とは反対側に対向しており、この開閉レバー６０が空間Ｓ内を搬送経路７に近接離反するように移動することによりフック部５８をプラテン１３の両支持軸１６に対して係脱させることが可能とされている。このフック部材５９は、ヘッド保持部材１９との間に設けられたコイルバネ２１によってプラテン１３の両支持軸１６を係合する方向（図９中の矢印Ａの方向）に付勢されており、プラテン１３の両支持軸１６に係合したフック部５８のその係合は、コイルバネ２１の付勢力により維持される。
【００３３】
フック部５８には、上ユニット４１が下ユニット３７に取り付けられる際にプラテン１３の両支持軸１６に当接しつつその干渉をフック部材５９の回動作用で逃すための傾斜部５８ａと、上ユニット４１が下ユニット３７から取り外される際にプラテン１３の両支持軸１６に当接しつつその干渉をフック部材５９の回動作用で逃すための傾斜部５８ｂとが形成されている。そして、上ユニット４１が下ユニット３７に連結される際には、プラテン１３の両支持軸１６に対するフック部材５９の干渉がコイルバネ２１の付勢力に抗してのフック部材５９の回動動作によって逃がされながら、最終的にはプラテン１３の両支持軸１６にフック部５８が係合し、上ユニット４１が下ユニット３７に対して固定される。これにより、移動ユニット４３が本体ユニット３９に対して固定されることとなる。また、上ユニット４１が下ユニット３７から取り外される際には、プラテン１３の両支持軸１６に対するフック部材５９の干渉がコイルバネ２１の付勢力に抗してのフック部材５９の回動動作によって逃がされながら、最終的にはプラテン１３の両支持軸１６とフック部５８との係合が解除され、上ユニット４１を下ユニット３７から取り外すことが可能となり、移動ユニット４３を本体ユニット３９に対して回動させることが可能となる。
【００３４】
ここで、上ユニット４１が本体ユニット３９の下ユニット３７に連結されていない状態では、コイルバネ２１に付勢されているフック部材５９とヘッド保持部材１９とは、下ユニットフレーム３６に形成された位置決め面６１，６２にそれぞれ当接して位置決めされている。
【００３５】
次に、用紙ジャム検知部５の取り付け構造を図６に基づいて説明する。用紙ジャム検知部５は、用紙搬送方向において、サーマルヘッド１４と可動刃２３との間に配置されている。ペーパーセレクトガイド３３は、空間Ｓ内に配置され、その両端に形成された図示しない突部が下ユニットフレーム３６の両側壁５１ａ，５１ｂに搬送経路に対して近接離反する方向に形成された図示しない溝にスライド自在に嵌合しており、これにより搬送経路７に対して進退自在とされている。このペーパーセレクトガイド３３の支持面３３ａ側とは反対側の端部は、コイルバネ３４により支持されている。このコイルバネ３４は、搬送経路７に対する進退方向に弾性を有しており、フック部材５９の開閉レバー６０に支持されている。センサ３５は、スイッチ部３５ａがペーパーセレクトガイド３３の支持面３３ａ側とは反対側の端部に対向するようにフック部材５９の開閉レバー６０の上端部に固定されている。そして、この用紙ジャム検知部５は、本体ユニット３９を構成している。
【００３６】
ここで、搬送経路７にジャムが発生していない状態では、ペーパーセレクトガイド３３の支持面３３ａは、搬送経路７を形成し、搬送される用紙８を支持する。このときのペーパーセレクトガイド３３の位置が初期位置とされている。ペーパーセレクトガイド３３が初期位置にあるときには、コイルバネ３４は変形しておらず、ペーパーセレクトガイド３３に力を及ぼしていない。そして、フック部材５９の開閉レバー６０が搬送経路７に近接離反するように移動する際には、用紙ジャム検知部５は、開閉レバー６０と一体となって搬送経路７に近接離反するように移動する。
【００３７】
このような構成において、レシートプリンタ１に用紙８をセットするには、まず、搬送経路７を開放させる。具体的には、開閉レバー６０を解除方向（図８中に矢印Ｂで示す方向）に回動させることにより固定機構５７による移動ユニット４３と本体ユニット３９との固定を解除し、移動ユニット４３を本体ユニット３９に対して離反する方向へ回動させる。これにより、連結機構４７の連結が解除され、移動ユニット４３の上ユニット４１が本体ユニット３９の下ユニット３７から取り外される。この状態で、用紙８を用紙収納部３に収納して、用紙８を可動刃２３よりも用紙搬送方向下流側に引き出し、移動ユニット４３を本体ユニット３９に対して近接する方向に回動させる。これにより、移動ユニット４３の上ユニット４１が本体ユニット３９の下ユニット３７に連結されて固定される。そして、このように移動ユニット４３の上ユニット４１と本体ユニット３９の下ユニット３７とが連結固定されることにより、用紙８が、サーマルヘッド１４とプラテン１３との間及び固定刃２２と可動刃２３との間に通された状態となる。
【００３８】
このように、本実施の形態では、移動ユニット４３が回動されることにより上ユニット４１が本体ユニット３９の下ユニット３７に対して着脱され、これにより、印字部４やカッタ部が分割されて搬送経路７が開放されるので、レシートプリンタ１への用紙８のセットを簡単に行なうことができる。
【００３９】
固定機構５７による移動ユニット４３と本体ユニット３９との固定を解除する際には、開閉レバー６０が搬送経路７に近接する方向に移動するが、このとき、開閉レバー６０と搬送経路７との間の空間Ｓに配置された用紙ジャム検知部５は、開閉レバー６０と一体となって移動するので、開閉レバー６０の移動を妨げることがない。
【００４０】
ここで、例えば、上フレーム１２と下フレーム９との取付部などの製造バラツキや経時変化などにより上フレーム１２と下フレーム９との位置関係にずれが生じた場合でも、上ユニット４１が上フレーム１２に移動自在に取り付けられていることにより、上ユニット４１を本体ユニット３９の下ユニット３７に確実に取り付けることができ、これにより、プラテン１３とサーマルヘッド１４とを相対的に正確に位置決めすることができるとともに、固定刃２２と可動刃２３とを相対的に正確に位置決めすることができる。
【００４１】
印字の際には、用紙収納部３に収納保持された用紙８はプラテン１３による搬送駆動を受けて搬送経路７中を印字部４及びカッタ部６に向けて搬送されながら、サーマルヘッド１４により所定のレシート印字内容が順次印字される。印字が終了すると、用紙８の後端側がカッタ部６における可動刃２３の駆動により切断され、切断された用紙８はレシートとして発行される。
【００４２】
ここで、例えば、オペレータが誤ってカッタ部６の用紙搬送方向下流側を手などで塞いでしまった場合には、カッタ部６からプリンタの外部へ搬送される用紙８が進まなくなり、これによりカッタ部６と印字部４との間で用紙ジャムが発生することがあるが、このような場合には、用紙ジャム検知部５が用紙８のジャムを検知する。
【００４３】
このようにしてジャムが発生した場合には、上述した用紙８のセットと同様の手順で移動ユニット４３の上ユニット４１を本体ユニット３９の下ユニット３７から取り外すことにより、搬送経路７が開放されるので、用紙８のジャム処理を簡単に行なうことができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態では、用紙ジャム検知部５が本体ユニット３９に設けられているので、用紙ジャム検知部１０６が移動ユニット１１３に設けられている従来のレシートプリンタ１００に比べて、移動ユニット４３を軽量化することができる。
【００４５】
ここで、このようなレシートプリンタ１において電力が入力される電力入力部（図示せず）は、本体ユニット３９に設けられているが、サーマルヘッド１４、センサ３５、可動刃２３を駆動するモータ及びプラテン１３を駆動するモータが本体ユニット３９側に設けられているので、例えばそれらのうちの一つでも移動ユニット４３側に設けられた場合に比べて、それらに接続される電気線の配設が簡単である。
【００４６】
また、用紙ジャム検知部５は、印字部４とカッタ部６との間であって、開閉レバー６０がフック部５８をプラテン１３の両支持軸１６に対して係脱させるために搬送経路７に対して近接離反するように移動するための空間Ｓに配置されているので、スペースの有効利用がなされており、これにより用紙ジャム検知部５を配置するためだけのスペースの省スペース化が図られている。また、コイルバネ２１がサーマルヘッド１４をプラテン１３へ向けて付勢する機能と、開閉レバー６０を搬送経路７から離反させる方向へ付勢する機能とを兼ね備えているので、例えば、それらの機能毎にコイルバネを設けた場合に比べ省スペース化が図られており、これらにより本体ユニット３９の大型化が防止されている。
【００４７】
なお、本実施の形態では、固定刃２２を上ユニット４１に設け、可動刃２３を本体ユニット３９の下ユニット３７に設けた例を説明したが、これに限るものではなく、それらを逆のユニット３７，４１に取り付けてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態では、上ユニット４１を保持する上フレーム１２を設けた例を説明したが、これに限るものではなく、上フレーム１２を設けずに、本体ユニット３９と上ユニット４１とによりレシートプリンタ１を構成してもよい。このときには、上ユニット４１が本体ユニット３９に着脱自在（移動自在）な移動ユニットとして機能する。このとき、例えば従来のレシートプリンタ１００のように用紙ジャム検知部５を移動ユニット側に設けたとすると、移動ユニットである上ユニット４１を本体ユニット３９から取り外したときに、センサ３５の電気線が本体ユニット３９と上ユニット４１とを繋いだ状態となってしまい上ユニット４１の着脱性が悪くなってしまうなどの問題が考えられるが、本実施の形態では、センサ３５が本体ユニット３９側に設けられているので、そのような問題が発生することがなく、上ユニット４１の着脱性がよい。
【００４９】
このように本実施の形態においては、用紙ジャム検知部５は、搬送経路７に沿って配置され搬送経路７に対して進退自在な移動体であるペーパーセレクトガイド３３と、開閉レバー６０に支持され用紙搬送方向への進退方向に弾性を有しペーパーセレクトガイド３３に連結された弾性部材であるコイルバネ３４と、ペーパーセレクトガイド３３の搬送経路７からの退きを検知するセンサ３５と、を備えることにより、簡単な構成で用紙ジャム検知部５を構成することができる。
【００５０】
また、本実施の形態においては、移動体であるペーパーセレクトガイド３３は、搬送経路７を搬送される用紙８を支持する支持面３３ａを有することにより、用紙８が安定して搬送される。また、例えば、このような用紙８を支持する支持面３３ａを持つ部材をペーパーセレクトガイド３３とは独立して本体ユニット３９に設けた場合に比べて、省スペース化が図られており、本体ユニット３９の大型化が防止されている。
【００５１】
また、本実施の形態においては、印字ヘッドであるサーマルヘッド１４を保持するヘッド保持部材１９と、ヘッド保持部材１９に着脱自在でありサーマルヘッド１４をヘッド保持部材１９に固定する締結部材であるネジ１９ａと、を備え、付勢部材であるコイルバネ２１は、ヘッド保持部材１９を付勢することによりサーマルヘッド１４を付勢するので、ネジ１９ａをヘッド保持部材１９から外すことによって、サーマルヘッド１４だけをプリンタであるレシートプリンタ１から簡単に取り外すことができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明のプリンタによれば、用紙ジャム検知部が本体ユニットに設けられているので、移動ユニットを軽量化することができる。また、用紙ジャム検知部は、印字部とカッタ部との間であって、開閉レバーがフック部を係合部に対して係脱させるために搬送経路に対して近接離反するように移動するための空間に配置されているので、スペースの有効利用がなされており、これにより用紙ジャム検知部を配置するためだけのスペースの省スペース化が図られ、また、付勢部材が印字ヘッドをプラテンへ向けて付勢する機能と、開閉レバーを搬送経路から離反させる方向へ付勢する機能とを兼ね備えているので、例えば、それらの機能毎に付勢部材を備えた場合に比べ省スペース化が図られており、これらにより本体ユニットの大型化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のレシートプリンタを示す縦断左側面図である。
【図２】レシートプリンタを示す左側面図である。
【図３】レシートプリンタを示す右側面図である。
【図４】可動刃と回動軸とを示す斜視図である。
【図５】可動刃を取り付けた状態の回動軸を示す平面図である。
【図６】上ユニットと本体ユニットの下ユニットとを分離させた状態で示す縦断左側面である。
【図７】上ユニットと本体ユニットの下ユニットとを連結させた状態で示す斜視図である。
【図８】上フレームに対する上ユニットの取付構造を示す縦断正面図である。
【図９】サーマルヘッド及びフック部材の取り付け構造を示す縦断左側面図である。
【図１０】従来のプリンタを示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１…レシートプリンタ（プリンタ）、４…印字部、５…用紙ジャム検知部、６…カッタ部、７…搬送経路、１３…プラテン、１４…サーマルヘッド（印字ヘッド）、１６…支持軸（係合部）、１９…ヘッド保持部材、１９ａ…ネジ（締結部材）、２１…コイルバネ（付勢部材）、２２…固定刃、２３…可動刃、３３…ペーパーセレクトガイド（移動体）、３３ａ…支持面、３４…コイルバネ（弾性部材）、３５…センサ、３９…本体ユニット、４３…移動ユニット、５７…固定機構、５８…フック部、６０…開閉レバー、Ｓ…空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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