(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジに収納された光ディスクを再生するために当該光ディスクに対して光を照射する光照射手段と、
上記光ディスクから反射した反射光を検出する光検出手段と、
上記光ディスクを収納したカートリッジの挿入に応じて、上記カートリッジを保持して当該カートリッジの挿入位置から上記光ディスクを再生する再生位置の真上に移動させ、次に上記光ディスクが上記光照射手段に向かって接近するように上記光ディスクを下降させるローディング手段と、
上記光ディスクの下降のときに上記光照射手段から照射された光を上記光検出手段が検出することに応じて得られるフォーカス制御信号によって上記光ディスクを認識する認識手段と、
上記カートリッジが上記再生位置の真上に移動されたとき、上記光照射手段をその上下移動可能範囲における上限位置となるように規定させる制御手段とを備え、
上記ローディング手段による上記光ディスクの下降の途中でのある
時点で、前記フォーカス制御信号が得られるようになされていることを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスク状記録媒体を用いてデータの記録や再生を行うことができる記録／再生装置に関わり、特に、ディスク状記録媒体を記録／再生するための規定の位置に自動装填するローディング機構を備えて構成されている記録／再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク、光磁気ディスクを記録媒体として用い、ユーザーが音楽データ等を再生、又は記録／再生することのできるシステムが知られており、例えばＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤやＭＤ（ミニディスク）プレーヤ／レコーダとして普及している。
【０００３】
ところで上記のような記録／再生装置においては、ディスクを回転させるディスクドライブに係わる機構部や、データの読み出し／記録を行う光学ヘッドや磁気ヘッド等を保護するためにこれらが外部から触れることのできない機器内部に配置されているものも多く、このような機器においてはディスクの装填をメカ機構により自動的に行う、いわゆるローディング機構を有するものが各種知られている。
これは例えば、初期位置にセットされたディスクを、ローディングモータ等により駆動される機構部により機器内部に引き込んで、最終的に信号の記録／再生が行われる所定の位置（以下これを記録／再生位置とする）に対して装填することのできる機構のことである。また、この記録／再生位置とは、例えばディスクを回転させるターンテーブルにディスクがセットされる位置のことであり、この後、ディスクはターンテーブルと保持盤により上下から保持（チャッキング）されて回転可能な状態とされ、データの読み出しあるいは記録が行われることとなる。
また、ディスクを取り出す場合には、例えばローディングモータが逆方向に回転されることにより、ローディング機構が駆動されて初期位置までディスクが送り出されてくるようにされる。
【０００４】
このようなローディング機構を有する記録／再生装置においては、ディスクが例えば前述の記録／再生位置に装填されたかどうかを検出することが行われる。そして、ローディングが終了した後、フォーカスサーチ動作やフォーカス、トラッキング、スピンドルサーボがかけられる立ち上げ動作がなされ、その後データの読み出し動作が開始されることとなる。
【０００５】
このようなディスクの装填検出は機器内部に設けられたディスク装填検出用のスイッチにより行われる。ディスクのローディングは機器内部の所定の部品が組み合わされ、それぞれが連係した動作を行うことにより行われるが、例えばディスクを保持して記録／再生位置まで移動させていく部品が記録／再生位置にある場合に、この部品により押圧される位置にディスク検出用のスイッチを設けるものである。
そして、このスイッチがローディング機構の所定の可動部によって押圧されてオンとされることでローディング機構によるディスクの装填動作が終了したことが検出され、この際ディスクがあれチャッキングが行われて回転駆動され、サーボ制御やデータの読み出し動作が行われることとなる。
一方、ローディング動作がなされた場合にディスクが実際になかった場合、もしくは所定以外のディスク状の物が装填されていたような場合、例えば立ち上げ動作が実行されてもフォーカス制御信号等が得られないのでこの時点でディスクが実際には装填されていないことが検出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したようにディスク装填の検出にスイッチを用いるような場合、このスイッチはメカ的機構であるから、物理的原因による不良の可能性が当然生じる。特にこのスイッチはローディング機構の動作の度にオン／オフ動作を繰り返すので長期使用による接触不良や疲労等の問題も抱えている。
すなわち、ディスク装填検出のためのスイッチは機器全体としての不良、故障要因の１つとされる。機器としてはこのような不良発生の要素はできるだけ削減されることが望ましい。
【０００７】
また、ディスクの有無の検出は、前述のようにこのディスク装填検出スイッチにより装填動作の終了が検出された後、光学ヘッドから出力されるそのディスクからの反射光より得られる信号に基づいて行われることから、ディスクの有無が検出されるまでにある程度の時間が必要とされる。このためディスク無しの検出に応じた対応処理（例えば、ディスクチェンジャー機構を有する物ではアンローディング動作とディスク再ローディング動作）が遅れることになり、再生開始の遅れにもつながる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の記録及び／又は再生装置は上記した問題点を解決するため、カートリッジに収納された光ディスクを再生するために当該光ディスクに対して光を照射する光照射手段と、上記光ディスクから反射した反射光を検出する光検出手段と、上記光ディスクを収納したカートリッジの挿入に応じて、上記カートリッジを保持して当該カートリッジの挿入位置から上記光ディスクを再生する再生位置の真上に移動させ、次に上記光ディスクが上記光照射手段に向かって接近するように上記光ディスクを下降させるローディング手段と、
上記光ディスクの下降のときに上記光照射手段から照射された光を上記光検出手段が検出することに応じて上記光ディスクを認識する認識手段と、
上記カートリッジが上記再生位置の真上に移動されたとき、上記光照射手段をその上下移動可能範囲における上限位置となるように規定させる制御手段とを備えるようにした。
【０００９】
上記光ディスクはカートリッジに収納されたものを使用することができ、そのため上記ローディング手段はカートリッジに収納された光ディスクを搬送することができるように構成されている。
なお、上記反射検出信号として光学ヘッド部のフォーカス制御に用いられるフォーカス制御信号を用いることができる。
【００１０】
【作用】
したがって、ローディング動作時に反射光を検出することで、ディスク盤面が光学ヘッドと接離する方向において移動される際に得られる反射光情報、例えばＦＯＫ信号、ＦＺＣ信号等のフォーカス制御信号に基づいて、ディスクが記録／再生位置に装填されたことを検出することができる。これによりディスク装填検出用のスイッチを削除することができる。また、装填動作の完了とディスクの有無を同時に検出することが可能となる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明における一実施例について説明する。この実施例は光磁気ディスクを記録媒体として用いた記録再生装置とする。
【００１２】
図１は記録再生装置の要部のブロック図を示している。
図１において、１は例えば音声データが記録されている光磁気ディスクを示し、スピンドルモータ２により回転駆動される。３は光磁気ディスク１に対して記録／再生時にレーザ光を照射する光学ヘッドであり、記録時には記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力をなし、また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力をなす。
【００１３】
このため、光学ヘッド３はレーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏向ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。対物レンズ３ａは２軸機構４によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。
【００１４】
また、６は供給されたデータによって変調された磁界を光磁気ディスクに印加する磁気ヘッドを示し、光磁気ディスク１を挟んで光学ヘッド３と対向する位置に配置されている。光学ヘッド３全体及び磁気ヘッド６は、スレッド機構５によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００１５】
再生動作によって、光学ヘッド３により光磁気ディスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供給される。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理により、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、絶対位置情報（光磁気ディスク１にプリグルーブ（ウォブリンググルーブ）として記録されている絶対位置情報）、アドレス情報、後述するＦＯＫ信号等を抽出する。そして、抽出された再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８に供給される。また、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥはサーボ回路９に供給され、アドレス情報はアドレスデコーダ１０に供給される。さらに絶対位置情報、ＦＯＫ信号は例えばマイクロコンピュータによって構成されるシステムコントローラ１１に供給される。
【００１６】
サーボ回路９は供給されたトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥや、システムコントローラ１１からのトラックジャンプ指令、シーク指令、スピンドルモータ２の回転速度検出情報等により各種サーボ駆動信号を発生させ、２軸機構４及びスレッド機構５を制御してフォーカス及びトラッキング制御をなし、またスピンドルモータ２を一定角速度（ＣＡＶ）又は一定線速度（ＣＬＶ）に制御する。またフォーカスエラー信号ＦＥを基準電圧と比較することによりＦＺＣ信号（フォーカスゼロクロス）を生成し、システムコントローラ１１に供給している。
【００１７】
ところで、フォーカスサーボが可能な範囲（フォーカス引込可能範囲）は比較的狭いため、記録／再生動作の開始時やトラックアクセス後においては、まずフォーカスサーチ動作を実行してフォーカス引込可能範囲にまで対物レンズ位置を制御し、その後フォーカスサーボループをオンとしてフォーカスサーボが実行されるようにしている。
【００１８】
フォーカスサーチ動作としては、例えば対物レンズをディスク盤面から最も離れた位置と最も近接した位置の間において強制的に移動させる。
この際に、光学ヘッドにおいて反射光を検出する４分割ディテクタの出力の演算処理によって得られるフォーカスエラー信号ＥＦ  としては、ある地点で図２（ｂ）のようにＳ字カーブが得られる。また、このとき再生ＲＦ信号としては図２（ａ）のようになる。ここで、例えばＲＦアンプ７にてＲＦ信号を所定のスレッショルド値Ｔｈと比較することによって図２（ｃ）のようにＦＯＫ信号が得られるが、このＦＯＫ信号はフォーカス引込可能範囲を示すものとなる。
【００１９】
フォーカスサーチ動作により、対物レンズ位置をこのＦＯＫ信号のＨ期間であるフォーカス引込可能範囲に制御した段階で、フォーカスサーボをオンとすると適正なフォーカス制御が実行される。つまり、フォーカス引込可能範囲において図２（ｄ）のＦＺＣ信号、即ちフォーカスオン検出信号の立下り地点に対して対物レンズを制御するフォーカスサーボ制御が実行される。
【００２０】
図１において、ＲＦアンプ７から出力された再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理された後、メモリコントローラ１２によって一旦バッファＲＡＭ１３に書き込まれる。なお、光学ヘッド３による光磁気ディスク１からのデータの読み取り及び光学ヘッド３からバッファＲＡＭ１３までの系における再生データの転送は１．４１Ｍｂｉｔ／ｓｅｃで、しかも間欠的に行なわれる。
【００２１】
バッファＲＡＭ１３に書き込まれたデータは、再生データの転送が０．３Ｍｂｉｔ／ｓｅｃ  となるタイミングで読み出され、エンコーダ／デコーダ部１４に供給される。そして、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再生信号処理を施され、Ｄ／Ａ変換器１５によってアナログ信号とされ、端子１６から所定の増幅回路部へ供給されて再生出力される。例えばＬ，Ｒオーディオ信号として出力される。
【００２２】
ここで、バッファＲＡＭ１３へのデータの書込／読出は、メモリコントローラ１２によって書込ポインタと読出ポインタの制御によりアドレス指定されて行なわれるが、書込ポインタ（書込アドレス）は上記したように１．４１Ｍｂｉｔ／ｓｅｃのタイミングでインクリメントされ、一方、読出ポインタ（読出アドレス）は０．３Ｍｂｉｔ／ｓｅｃ  のタイミングでインクリメントされていくため、この書込と読出のビットレートの差異により、バッファＲＡＭ１３内には或る程度データが蓄積された状態となる。バッファＲＡＭ１３内にフル容量のデータが蓄積された時点で書込ポインタのインクリメントは停止され、光学ヘッド３による光磁気ディスク１からのデータ読出動作も停止される。ただし読出ポインタＲのインクリメントは継続して実行されているため、再生音声出力はとぎれないことになる。
【００２３】
その後、バッファＲＡＭ１３から読出動作のみが継続されていき、或る時点でバッファＲＡＭ１３内のデータ蓄積量が所定量以下となったとすると、再び光学ヘッド３によるデータ読出動作及び書込ポインタＷのインクリメントが再開され、再びバッファＲＡＭ１３のデータ蓄積がなされていく。
【００２４】
このようにバッファＲＡＭ１３を介して再生音響信号を出力することにより、例えば外乱等でトラッキングが外れた場合などでも、再生音声出力が中断してしまうことはなく、データ蓄積が残っているうちに例えば正しいトラッキング位置までにアクセスしてデータ読出を再開することで、再生出力に影響を与えずに動作を続行できる。即ち、耐震機能を著しく向上させることができる。
【００２５】
図１において、アドレスデコーダ１０から出力されるアドレス情報や制御動作に供されるサブコードデータはエンコーダ／デコーダ部８を介してシステムコントローラ１１に供給され、各種の制御動作に用いられる。
さらに、記録／再生動作のビットクロックを発生させるＰＬＬ回路のロック検出信号、及び再生データ（Ｌ，Ｒチャンネル）のフレーム同期信号の欠落状態のモニタ信号（ＧＦＳ信号）もシステムコントローラ１１に供給される。
【００２６】
また、システムコントローラ１１は光学ヘッド３におけるレーザダイオードの動作を制御するレーザ制御信号を出力しており、レーザダイオードの出力をオン／オフ制御するとともに、オン制御時としては、レーザパワーが比較的低レベルである再生時の出力と、比較的高レベルである記録時の出力とを切り換えることができるようになされている。
【００２７】
光磁気ディスク１に対して記録動作が実行される際には、端子１７に供給された記録信号（アナログオーディオ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１８によってデジタルデータとされた後、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され、音声圧縮エンコード処理を施される。エンコーダ／デコーダ部１４によって圧縮された記録データはメモリコントローラ１２によって一旦バッファＲＡＭ１３に書き込まれ、また所定タイミングで読み出されてエンコーダ／デコーダ部８に送られる。そしてエンコーダ／デコーダ部８でＣＩＲＣエンコード、ＥＦＭ変調等のエンコード処理された後、磁気ヘッド駆動回路１５に供給される。
【００２８】
磁気ヘッド駆動回路１５はエンコード処理された記録データに応じて、磁気ヘッド６に磁気ヘッド駆動信号を供給する。つまり、光磁気ディスク１に対して磁気ヘッド６によるＮ又はＳの磁界印加を実行させる。また、このときシステムコントローラ１１は光学ヘッドに対して、記録レベルのレーザ光を出力するように制御信号を供給する。
【００２９】
１９はユーザー操作に供されるキーが設けられた操作入力部、２０は例えば液晶ディスプレイによって構成される表示部を示す。操作入力部１９には録音キー、再生キー、停止キー、ＡＭＳキー、サーチキー等がユーザー操作に供されるように設けられている。
【００３０】
また、ディスク１に対して記録／再生動作を行なう際には、ディスク１に記録されている管理情報、即ちＰ−ＴＯＣ、Ｕ−ＴＯＣを読み出して、システムコントローラ１１はこれらの管理情報に応じてディスク１上の記録すべきセグメントのアドレスや、再生すべきセグメントのアドレスを判別することとなるが、この管理情報はバッファＲＡＭ１３に保持される。このためバッファＲＡＭ１３は、上記した記録データ／再生データのバッファエリアと、これら管理情報を保持するエリアが分割設定されている。
【００３１】
そして、システムコントローラ１１はこれらの管理情報を、ディスク１が装填された際に管理情報の記録されたディスクの最内周側の再生動作を実行させることによって読み出し、バッファＲＡＭ１３に記憶しておき、以後そのディスク１に対する記録／再生動作の際に参照できるようにしている。
【００３２】
また、Ｕ−ＴＯＣはデータの記録や消去に応じて編集され、書き換えられるものであるが、システムコントローラ１１は記録／消去動作のたびにこの編集処理をバッファＲＡＭ１３に記憶されたＵ−ＴＯＣ情報に対して行ない、その書換動作に応じて所定のタイミングでディスク１のＵ−ＴＯＣエリアについても書き換えるようにしている。
【００３３】
次に上記構成の記録／再生装置に用いられる光磁気ディスク１を収納して構成されるディスクカートリッジについて図３〜図５を参照して説明する。
これらの図に示すように、このディスクカートリッジ２１は上下ハーフ２２、２３を組み合わせて構成されるカートリッジ本体２４内に楽曲等のデータが記録済あるいは記録可能とされる光磁気ディスク１が回転自在に収納されている。
【００３４】
この光磁気ディスク１を収納するカートリッジ本体２４の上下面の相対向する位置には、光磁気ディスク１の信号記録領域の一部を径方向にわたって露出させ、光学ヘッド及び磁気ヘッドによる記録／再生が可能とされる記録／再生開口部２６、２７が設けられている。またカートリッジ本体２４下面側の中央部には、図４に示すように光磁気ディスク１を回転操作するディスク回転駆動機構の一部とされるターンテーブルが進入するターンテーブル用開口部２８が設けられている。
【００３５】
また、カートリッジ本体２４には、ディスクカートリッジ２１が記録再生装置に装着しない非使用状態である時に、記録再生開口部２６、２７を閉塞しておく断面コ字状のシャッタ部材２９がスライド可能に取り付けられている。このシャッタ部材２９は、記録再生開口部２６、２７を閉塞した状態にある時、このシャッタ部材２９の一部を折曲して形成したロック片３０をカートリッジ本体２４内に配設したシャッタロック部材３１に係合させて記録再生開口部２６、２７を閉塞する位置でロックされて、スライド移動が規制されるようになっている。
【００３６】
そしてこのシャッタ部材２９は、ディスクカートリッジ２１が後述するように記録再生装置に挿入される際には、記録再生装置側のカートリッジホルダに設けられたシャッタ部材開放操作片により押圧操作されて記録再生開口部２６、２７を開放させる方向にスライド移動する。
【００３７】
つまり、カートリッジ本体２４のシャッタ部材２９が嵌合された前面２４ａ側には、シャッタ部材開放操作片が進入すると、カートリッジ本体４内に配設されたシャッタロック部材３１がシャッタ部材開放操作片により押圧変位されて、ロック片３０の係合を解除させる。このロック片３０のシャッタロック部材３１に対する係合が解除されることにより、シャッタ部材２９はスライド可能な状態になる。そしてディスクカートリッジ２１を機器側のカートリッジホルダへ挿入するに伴い、シャッタ部材開放操作片がシャッタ部材２９を図２及び図３の矢印Ａ方向にスライド操作して記録再生開口部２６、２７を開放することとなる。
【００３８】
なお、カートリッジ本体２４の一側面２４ｂの上面側には，図３に示すようにこの一側面２４ｂ側が挿入端であり、正規の挿入方向であることを示す挿入方向指示マークが設けられている。
【００３９】
また、カートリッジ本体２４のシャッタ部材開放操作片が進入する溝部３２が形成された前面２４ａ側と対向する後面２４ｃ側には、カートリッジホルダに対する挿入方向を誤らないようにするため、挿入方向を規制する誤挿入規制溝３３が設けられている。この誤挿入規制溝３３は、カートリッジ本体２４の挿入端側となる一側面２４ｂ側に開放端２３ａを有するようにして、後面２４ｃの中途部にわたって形成されている。
【００４０】
次に、本実施例の記録再生装置において、上記構成のディスクカートリッジ２１を挿入位置から記録／再生位置であるターンテーブル９０まで自動装填するローディング機構について図６及び図７を参照して概略的に説明する。
【００４１】
図６は、記録再生装置のローディング機構に関わる構成部分を示す分解斜視図であり、４０は装置の外装筐体内に固定して取り付けられる基体で、この基体４０の底面部にはゴムやスプリング等の弾性を有する材料により構成されて、振動を吸収する機能を有する弾性支持部４１、４１、４１が底面部に設けられ、正面からみて右の側面部には後端側に逃げ孔が設けられた長孔のシャフト挿通孔４２、４３が、左の側面部にも同様の形状のシャフト挿通孔４４がそれぞれ設けられる。また左の側面部の前端には底面部と平行に突起が設けられており、この突起にはアーム連結長孔４５が形成される。そして、右の側面部の前端にも底面部と平行に突起が設けられており、この突起にはアーム連結軸４６が形成されている。
【００４２】
５０は、ターンテーブル９０やスピンドルモータ２（図１に示す）等により構成される回転駆動部や光学ヘッド３が半径方向に移動可能とされるスレッド機構等が取り付けられる駆動部プレートで断面コ字状に形成されている。そして、この駆動部プレート５０の底面下部には、先端が球状の嵌合突起軸５１、５１、５１が弾性支持部４１、４１、４１と対応する位置に設けられている。また、正面からみて右の側面部にはＬ字状のシャフトガイド孔５２、５３が、左の側面部には同様にＬ字状のシャフトガイド孔５４がそれぞれ設けられる。
【００４３】
６０はディスクカートリッジ２１を保持して、後述するように初期位置と記録／再生位置間の移動が行われるカートリッジホルダーで、上面部と左右の側面部と、この左右の側面部の下端部に上面部と平行に設けられているディスク支持レーン６５、６５により形成される空間にディスクカートリッジ２１が挿入、保持される。そして、この空間の前面の開口部がディスク挿入口６１とされ、初期位置にある時はこのディスク挿入口６１が機器外部に表出して、ここからディスクカートリッジ２１が挿入可能とされる。
また、このカートリッジホルダー６０の正面から見て右の側面部にはシャフト６２、６３が、左の側面部にはシャフト６４がそれぞれ植設されている。
また、右の側面部の内壁側には前述のシャッタ部材開放操作片６６が設けられる。これにより、カートリッジホルダー６０に対してディスクカートリッジ２１が挿入、保持された状態においてはシャッタ部材２９がスライドして記録再生開口部２６、２７が開放されることとなる。
【００４４】
７０はカートリッジホルダ搬送体で、正面から見て右の側面部にはカートリッジホルダー６０のシャフト６２、６３が係脱するための開放端を有するカム溝７１、７２が形成され、同様に左の側面部にはシャフト６４が係脱するためのカム溝７３が形成されている。
また、上面部の左前端にはアーム連結長孔７４が形成される。そして、上面部右の前端にはアーム連結軸７５が設けられている。
【００４５】
８０は開閉アームであり、この開閉アーム８０は一対のアーム部材８１、８２のそれぞれの中心が回転軸８３により回転可能に組まれて構成されている。そして、アーム部材８１の両端には軸受け穴８５、支軸８６が設けられ、アーム部材８２の両端には軸受け穴８７、支軸８４が設けられている。
【００４６】
そして先ず、基体４０の底面部の弾性支持部４１、４１、４１に対して駆動部プレート５０の底面下部の嵌合突起軸５１、５１、５１を嵌合させた状態で取付ける。これにより、駆動部プレート５０は基体４０上にて変位可能なフローティング状態で支持されて耐震性を得ている。
次に、シャフト６２、６３、６４のそれぞれが、駆動部プレート５０のシャフトガイド孔５２、５３、５４および基体４０のシャフト挿通孔４２、４３、４４に挿通した状態でカートリッジホルダー６０が取付けられる。これによりカートリッジホルダー６０は駆動部プレート５０のシャフトガイド孔５２、５３、５４のＬ字形状に従ったスライド及び上下移動が可能となる。
【００４７】
次に、カートリッジホルダ搬送体７０の左右の側面部が基体４０の左右の側面部の外側に位置する状態で、かつ基体４０の左右の側面部から突出しているシャフト６２、６３、６４のそれぞれに対してカム溝７１、７２、７３が係合する状態に取付けられる。
この状態から、図のように開閉アーム８０のアーム部材８１の軸受け穴８５、支軸８６がそれぞれ、カートリッジホルダ搬送体７０のアーム連結軸７５、基体４０のアーム連結長孔４５に対して、回転あるいは移動可能に連結される。同様にアーム部材８２の軸受け穴８７、支軸８４がそれぞれ、基体４０の連結軸４６、カートリッジホルダ搬送体７０のアーム連結長孔７４に対して連結される。これにより、カートリッジホルダ搬送体７０は基体４０に対して一定範囲内の前後方向における移動可能に保持される。
【００４８】
また、図示しないが実際にはカートリッジホルダ搬送体７０のカム溝７３が設けられている側面に対してギア群が取付けられ、これらのギア群が図示しないローディングモータにより駆動されることで、カートリッジホルダ搬送体７０の移動が行われることとなる。
【００４９】
そこで、上記構成によるローディング機構の動作について図７の側面図を参照して説明する。この図はローディング機構の動作に伴うディスクカートリッジ２１の移動の軌跡を示す便宜上、ローディング機構としてカートリッジホルダー６０と駆動部プレート５０を示し、他のローディング機構の構成部分は省略している。
図７（ａ）は、カートリッジホルダー６０が初期位置にある状態を示している。ここでいう初期位置とは、ディスクカートリッジ２１が挿入されておらずディスクカートリッジ２１の挿入を待機している状態あるいは、イジェクト動作が完了した状態にあたり、この状態ではシャフト６２、６３（及び対向する側面のシャフト６４）がシャフトガイド孔５２、５３（及び５４）の前端部に位置しており、カートリッジホルダー６０が移動可能範囲内においてもっとも前方にある状態にある。
そして、図のように初期位置にあるカートリッジホルダー６０にディスクカートリッジ２１が挿入されて、前述のようにシャッタ部材２９がスライドして記録再生開口部２６、２７が開放された状態で保持されると、例えば図示しないスイッチが押圧されてこれに従い前述のローディングモータが回転駆動する。これにより、カートリッジホルダ搬送体７０が後方に移動していくことになるが、図６にて説明したようにカートリッジホルダー６０のシャフト６２、６３、６４が、それぞれカートリッジホルダ搬送体７０のカム溝７１、７２、７３と係合しているために、カートリッジホルダ搬送体７０の移動にともないカートリッジホルダー６０も後方に移動していくこととなる。そして、この動作によりカートリッジホルダー６０がもっとも後方に移動された状態では図７（ｂ）に示すように、ディスクカートリッジ２１も後方に移動し、実際には機器内部に引き込まれた状態となる。
【００５０】
ここからさらにモータが回転してカートリッジホルダ搬送体７０が後方へ移動すると、カートリッジホルダー６０のシャフト６２、６３、６４とカートリッジホルダ搬送体７０のカム溝７１、７２、７３との係合が解除される。すると、カートリッジホルダー６０はシャフトガイド孔５２、５３（及び５４）のＬ字形状に従って下降し、図７（ｃ）に示すように、シャフト６２、６３、（６４）がシャフトガイド孔５２、５３（及び５４）の下端部に当接する状態となる。これにともない、カートリッジホルダー６０に保持されているディスクカートリッジ２１も下降することになる。
なお、実際にはシャフトに対してはばね部材等により常に下方へ付勢された状態にあるので、スムーズにカートリッジホルダー６０の下降が行われる。
【００５１】
この図７に示すディスクカートリッジ２１の位置が、すなわちディスクカートリッジ２１内に収納されている光磁気ディスク１への記録や光磁気ディスク１からの再生が可能とされる記録／再生位置であり、例えばこの位置にて光磁気ディスク１がターンテーブル９０上に装填され、ディスクを回転駆動するためのチャッキングが行われることとなる。
【００５２】
そこで上述してきた構成による本実施例の記録再生装置においては、光学ヘッド３から得られるフォーカス制御信号であるＦＯＫ信号に基づいて、光磁気ディスク１が記録／再生位置に対して装填されたことを検出するように構成されるが、以下この動作について説明する。
【００５３】
先ず、上述のように初期位置にある状態のカートリッジホルダー６０にディスクカートリッジ２１がセットされてローディングスイッチが押圧され、ローディングモータが回転してローディング動作を開始したとすると、システムコントローラ１１はこの場合には、対物レンズ３ａを前述したフォーカスサーチ時の上下移動可能範囲における上限位置、つまりディスク盤面と最短距離となる位置に規定させるための制御を行う。そして、レーザー光出力をオンとする。
【００５４】
図８は、図７（ｂ）→（ｃ）に示すローディング動作時における光磁気ディスク１に対するターンテーブル９０及び光学ヘッド３の位置関係を示し、図８（ａ）は図７（ｂ）と、図８（ｂ）は図７（ｃ）の状態と対応している。なお、ターンテーブル９０はスピンドルモータ２の回転軸２ａに取付けられて回転駆動されるようになっている。
例えば、上記したローディング動作が継続し、ディスクカートリッジ２１が図７（ｂ）にて説明した状態にまで移動された場合には、光磁気ディスク１は図８（ａ）に示すように、記録／再生位置の真上に位置する状態とされる。このときには、対物レンズ３ａは実線で示すように、上下移動可能範囲Ｌにおけるもっとも上の位置に規定されたままの状態にある。ただし、このとき光磁気ディスク１はチャッキング位置（記録／再生位置）よりかなり上方にあるため、ディスク盤面と対物レンズ３ａ間の距離Ｓは、フォーカス引込可能範囲とされる場合のディスク盤面と対物レンズ３ａ間の距離よりも長い状態にある。
【００５５】
さらに上記の状態からローディング動作が継続し、光磁気ディスク１が図８（ｂ）に示すチャッキング位置に向かって下降していく過程では、ディスク盤面と対物レンズ３ａ間の距離Ｓは徐々に短くなっていく。ところで、図８（ｂ）に示す光磁気ディスク１は記録／再生位置にある状態であるから、この図におけるディスク盤面と対物レンズ３ａ間の距離Ｓはフォーカス引込可能範囲よりも当然短い。このため、図８（ａ）→（ｂ）のローディング動作の途中でのある時点で、距離Ｓはフォーカス引込可能範囲が得られると同等の距離となる。
【００５６】
図２にて説明したように、フォーカスサーチ時においてディスク盤面と対物レンズ３ａ間の距離がフォーカス引込可能範囲にある場合には、このことを示すＦＯＫ信号（図２（ｃ））がＲＦアンプ７からＣＰＵ１１に入力されるが、本実施例では対物レンズ３ａは上下移動可能範囲Ｌにおけるもっとも上の位置にあるため、ローディングにおけるディスクカートリッジ２１の下降動作時のある期間においてもＦＯＫ信号が得られることとなる。
そこで、本実施例の記録再生装置のＣＰＵ１１においてはローディング時にＦＯＫ信号が入力されたならばディスクが記録／再生位置に装填されたと判別し、ＦＯＫ信号が入力されないならばディスクが記録／再生位置に装填されていない、すなわちディスクはカートリッジホルダー６０には保持されていなかったと判別することとなる。
なお、実際にこのＦＯＫ信号が得られる期間は、ディスクは下降中で記録／再生位置に完全にセットされてはいないが、この後直ちに光磁気ディスク１は図８（ｂ）に示すようにターンテーブル９０にセットされた状態となるから、上記ＦＯＫ信号が得られた場合には、光磁気ディスク１が記録／再生位置に装填されたとみなしてよいこととなるわけである。
【００５７】
また、従来では例えばディスク装填検出スイッチによりローディング動作の完了を検出した後、光学ヘッドから得られる信号に基づいてディスクの有無を検出していたが、本実施例では、ディスクからのレーザー光の反射情報により得られるＦＯＫ信号に基づく検出方法であることから、ディスクの記録／再生位置への装填の検出とディスクの有無の検出が同時に判別可能となる。
【００５８】
このようにして、ディスクの記録／再生位置への装填が行われたと判別された場合には、この後ＣＰＵ１１はローディングの完了を待って、例えば通常の再生動作を行うための制御を行うこととなる。すなわち、先ずフォーカスサーチ、フォーカスサーボを行い、次にトラッキング、およびスピンドルのサーボ制御を実行していくと共に、信号再生に関わる各機能回路部への制御を行うこととなる。この場合、上述のようにローディングの完了した時点で既にディスクの有無が判別されているため、直ちに再生のための処理動作に移行することが可能であり、ローディング後から例えば音声再生までの時間を短縮することができる。
一方、ディスクの記録／再生位置への装填が行われない、つまりローディング動作の期間内においてＦＯＫ信号が入力されなかった場合には、この時点でディスクがないものと判別され、ローディングモータを逆方向に回転させてローディング機構がイジェクト動作を行うように制御をすることとなる。
【００５９】
そこで次に、上述してきたローディング動作時におけるＣＰＵ１１の処理動作を図９のフローチャートを参照して説明する。
ＣＰＵ１１は先ず、カートリッジホルダ６０に対するディスクカートリッジ２５の挿入を待機している（Ｆ１０１）  、つまり前述の挿入検出スイッチが押圧されたかどうかを判別している。なお、このときは記録再生装置に対してディスクカートリッジ２５が挿入、あるいは格納されていない状態であり、ローディング機構を構成するカートリッジホルダ６０をはじめとする各部品は図７（ａ）にて説明したように初期位置に対応する状態にある。
そして、この状態からカートリッジホルダ６０に対してディスクカートリッジ２５が挿入され、挿入検出スイッチが押圧されてオンとなると、ＣＰＵ１１は前述のローディングモータを駆動してカートリッジホルダ搬送体７０を移動させることでローディング動作を開始させ（Ｆ１０２）  、ステップＦ１０３に進んでローディング動作期間に相当する所定時間が設定されたタイマーをセットする。これによって、カートリッジホルダ６０はディスクカートリッジ２５を保持した状態で、記録／再生位置まで移動を始めることになる。
次に、ＣＰＵ１１はステップＦ１０４に進んで、光学ヘッド３の動作をオン、すなわちレーザー出力を開始させると共に、前述の上下移動可能範囲における上限位置に対物レンズ３ａを維持させるための制御信号をフォーカスコイルに出力し、この状態でステップＦ１０５に進み光学ヘッド３からＦＯＫ信号が入力されるかどうかをみることとなる。
この間、ローディング動作は継続して行われており、カートリッジホルダ６０に保持されたディスクカートリッジ２５は図７にて説明した軌跡に従って移動している。そしてこのローディング動作中においてＦＯＫ信号が検出されない状態では、ＣＰＵ１１はステップＦ１１０に進んでタイマー時間が終了したかどうかを判別して、タイマー時間が終了していなければ再びステップＦ１０５に戻るという処理を繰り返している。
そしてローディングがさらに継続して、図７（ｂ）→（ｃ）に示すディスクカートリッジ２５が降下していく際のある期間においてＦＯＫ信号が検出されると、ＣＰＵ１１はステップＦ１０６に進んでタイマー時間（すなわちローディング動作時間の終了時間）まで待機して、タイマー時間が終了したらローディングモータの回転を停止させてローディングを終了（Ｆ１０７）  させた後、前述のように各種サーボ制御動作を立ち上げて（Ｆ１０８）  、次に再生動作に移ることとなる（Ｆ１０９）  。一方、何らかの理由でカートリッジホルダ６０にディスクカートリッジ２５が挿入されずにローディング動作が行われているような場合には、ステップＦ１１０にてタイマー時間の終了（ローディング動作の終了）が判別されることから、ステップＦ１１１に進んでローディングモータを停止させてローディングを終了させる。そして次にローディングモータを逆方向に回転させることによってローディング機構を初期位置に戻すイジェクト動作を行って（Ｆ１１２）  、処理を終了することとなる。
【００６０】
上述してきたように記録再生装置を構成することで、従来設けられていたディスク装填検出スイッチを設けなくても、フォーカス制御信号であるＦＯＫ信号によりディスクが記録／再生位置に装填されたことを検出することができる。また、同時にディスクの有無を判別することも可能となった。
【００６１】
なお、上記実施例においてはＦＯＫ信号によって検出が行われたが、これに限定されるものでなく、例えば図２（ｄ）に示したＦＺＣ信号に基づいても同様に検出を行うことが可能とされる。
また、本実施例ではディスクを機器内に引き込んだ後にいわゆる落とし込みが行われる構造のローディング機構について説明したが、例えばディスクトレーにディスクをセットしてローディングを行うような機構に対しても応用が可能である。このような構造では通常、ディスクトレーが機器内に引き込まれてチャッキングが行われる際に、ディスクトレーの下方からターンテーブルが上昇してきてディスクを支持することでディスクが上方向に移動するので、本実施例と同様、対物レンズを上限位置に規定させておけば、チャッキング完了までのある時点でＦＯＫ信号を検出することができることとなる。
さらに、本実施例では光磁気ディスクを用いた記録再生装置について説明したが、ローディング機構を備えた再生専用装置や記録専用装置に対しても応用が可能であることはいうまでもなく、また、ＣＤプレーヤやＬＤ（レーザーディスク）プレーヤ等の光学ヘッドを有する機器に対しても応用が可能である。また、本発明をチェンジャー機能を有するディスクプレーヤに応用した場合、次のディスクの演奏待機時間が短縮されて機器の使用感が向上することになるので、非常に有用となる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の記録／再生装置は、ローディング動作時に移動して下降しているディスクに対するレーザー反射光から得られる信号に基づいて、ディスクが記録／再生位置に装填されたことを検出するよう構成したことにより、光ディスクの挿入直後のきわめて早段階で、ディスクが装着されたか否かの判別を行うことができる。
また、ディスク装填検出スイッチを設ける必要がなく、これによって不良原因の要素を減らすことができるため、機器に対する信頼性を向上させることができる。さらに、記録／再生位置への装填の検出と同時にディスクの有無も検出することができるためその後の各種処理の迅速化が実現され、また信号再生までの時間が短縮されて機器の使用感が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における記録再生装置を示すブロック回路図である。
【図２】本実施例におけるＦＯＫ信号及びＦＺＣ信号の説明図である。
【図３】本実施例の記録再生装置に用いられるディスクカートリッジを示す斜視図である。
【図４】本実施例の記録再生装置に用いられるディスクカートリッジを示す斜視図である。
【図５】本実施例の記録再生装置に用いられるディスクカートリッジを示す斜視図である。
【図６】本実施例の記録再生装置のローディング機構の構造を示す分解斜視図である。
【図７】本実施例の記録再生装置のローディング機構の動作を示す側面図である。
【図８】本実施例の記録再生装置のローディング機構動作時のディスクの位置を概念的に示す側面図である。
【図９】本実施例の記録再生装置のローディング機構動作時のＣＰＵの処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  光磁気ディスク
３  光学ヘッド
３ａ  対物レンズ
１１  システムコントローラ
２１  ディスクカートリッジ
６０  カートリッジホルダ
７０  カートリッジホルダ搬送体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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