(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生を行うピックアップと、
ピックアップの出力信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成する信号処理手段と、
フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とに基づいてピックアップ内部のアクチュエータを駆動することにより、ピックアップのフォーカシングとトラッキングとを行うサーボ制御手段と、
ピックアップのチルト角度を変化させるチルト角度変更手段とを備えた光ディスク装置において、
フォーカスの合焦位置から光ディスクの記録面までのピックアップの光軸方向に沿った距離であるフォーカスエラー距離とフォーカスエラー信号のレベルとの対応関係を示すレベル距離変換テーブルと、
ピックアップの読取位置を内周近傍位置に位置させた状態においてピックアップのフォーカシングを行った後、フォーカスを固定したピックアップを半径方向に移動させて得られたフォーカスエラー信号のレベルを、レベル距離変換テーブルを参照することによって、フォーカスエラー距離に変換するとともに、変換したフォーカスエラー距離に基づいて光ディスクのチルト角度を求めるチルト検出手段と、
チルト検出手段により求められたチルト角度に基づいてチルト角度変更手段を制御することにより、チルトの補償を行うチルト補償手段とを備え、
チルト検出手段は、光ディスクの内周近傍位置と外周近傍位置との間を半径方向において複数の区間に分割するとともに、前記フォーカスを固定したピックアップの読取位置が分割した区間のそれぞれの半径方向における端部に位置するときのフォーカスエラー信号のレベルに対応するフォーカスエラー距離に基づき、半径方向における読取位置に対応したチルト角度を求め、
且つ、最も内周側の前記区間において、前記フォーカスを固定したピックアップの読取位置が内周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルと外周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルとの差異が所定レベルより大きいときには、分割する前記区間の数を増加させ、
且つ、フォーカスエラー信号のレベルに対応するフォーカスエラー距離に基づき、前記区間のそれぞれについて、半径方向におけるピックアップの読取位置とチルト角度との対応関係を示す直線を求めるとともに、求めた直線を示すパラメータを記憶し、光ディスクからの情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生となるときには、ピックアップの半径方向における読取位置と記憶したパラメータとから読取位置に対応するチルト角度を求め、
チルト補償手段は、回転量に対応する角度分だけピックアップのチルト角度を変化させる駆動モータを備え、ピックアップの読取位置の半径方向の移動に対応して前記読取位置に対応するチルト角度が変わるときには、チルト角度が所定角度分だけ変化する毎に駆動モータを所定量だけ回転させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに記録された情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生を行うピックアップと、
ピックアップの出力信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成する信号処理手段と、
フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とに基づいてピックアップ内部のアクチュエータを駆動することにより、ピックアップのフォーカシングとトラッキングとを行うサーボ制御手段と、
ピックアップのチルト角度を変化させるチルト角度変更手段とを備えた光ディスク装置において、
ピックアップの読取位置を半径方向の所定位置に位置させた状態においてピックアップのフォーカシングを行った後、フォーカスを固定した状態においてピックアップを半径方向に移動させて得られたフォーカスエラー信号のレベルに基づいて光ディスクのチルト角度を求めるチルト検出手段と、
チルト検出手段により求められたチルト角度に基づいてチルト角度変更手段を制御することにより、チルトの補償を行うチルト補償手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
チルト検出手段は、光ディスクの内周近傍位置と外周近傍位置との間を半径方向において複数の区間に分割するとともに、フォーカスを固定したピックアップの読取位置が、分割した区間のそれぞれの半径方向における端部に位置するときのフォーカスエラー信号のレベルに基づき、半径方向における読取位置に対応したチルト角度を求めることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
チルト検出手段は、フォーカスエラー信号のレベルに基づき、前記区間のそれぞれについて、半径方向におけるピックアップの読取位置とチルト角度との対応関係を示す直線を求めるとともに、求めた直線を示すパラメータを記憶し、光ディスクからの情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生となるときには、ピックアップの半径方向における読取位置と記憶したパラメータとから、前記読取位置に対応するチルト角度を求めることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
チルト検出手段は、最も内周側の前記区間において、前記フォーカスを固定したピックアップの読取位置が内周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルと外周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルとの差異が所定レベルより大きいときには、分割する前記区間の数を増加させることを特徴とする請求項３または請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
フォーカスの合焦位置から光ディスクの記録面までのピックアップの光軸方向に沿った距離であるフォーカスエラー距離とフォーカスエラー信号のレベルとの対応関係を示すレベル距離変換テーブルを備え、
チルト検出手段は、レベル距離変換テーブルを参照することによってフォーカスエラー信号のレベルをフォーカスエラー距離に変換するとともに、変換したフォーカスエラー距離に基づいてチルト角度を求めることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの再生あるいは光ディスクに対する記録再生を行う光ディスク装置に係り、より詳細には、フォーカスを固定したピックアップを半径方向に移動させたときのフォーカスエラー信号のレベルに基づいて求められたチルト角度に従って、ピックアップのチルト角度を補償する光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高い密度で情報を記録可能な光ディスクであるＤＶＤでは、トラックピッチが狭い。このため、光ディスクにお碗型等の変形が生じ、ピックアップの光軸に対して情報の記録面が垂直にはならないチルトが発生すると、ビームが隣のトラックの側に外れるという現象が発生する。このような事態の発生を防止するため、チルト角度を検出するための専用のセンサを設けてチルトの補償を行う構成が提案されている（第１の従来技術とする）。また、特開平１０−２１５７３号として提案された技術では、レーザ光の出射光束を０次元、１次元、−１次元の３つの光束に分割するとともに、これらの光束の反射光を受光する３つの受光部のうち、両サイドの受光部におけるフォーカスエラー量の差分から、チルトを検出する構成が開示されている（第２の従来技術とする）。
【０００３】
しかし第１の従来技術では、チルトを検出するための専用のセンサを必要とするので、センサ数の増加を招く。また、第２の従来技術では、ピックアップの構成の複雑化を招く。このため、センサ数の増加やピックアップの構成の複雑化を招くことなく、チルトを検出可能にする装置が、特開２０００−３４８３６２号として提案されている。
【０００４】
すなわち、この技術では、一定の速度でピックアップの上昇と下降とを行うフォーカスサーチを内周側において行ったとき、フォーカスエラー信号が０となるときの位置、つまり、フォーカスが最も良好に合焦されるとき（このときの位置を、以下ではＦＺＣ位置と称する）のフォーカスアクチュエータに印加する電圧を検出している。また、同様の方法により、外周側において、ＦＺＣ位置となるときのフォーカスアクチュエータに印加する電圧を検出している。そして、これら２種の電圧のそれぞれは、内周側におけるピックアップから光ディスクの記録面までの距離と、外周側におけるピックアップから光ディスクの記録面までの距離とを示す。このため、上記した２種の電圧の差異から、チルトの大きさを判定している。
【０００５】
また、以下に示す構成も併せて開示されている。すなわち、一定の速度でピックアップの上昇と下降とを行うフォーカスサーチを内周側において行ったとき、上昇時にＦＺＣ位置に位置したときから、下降時にＦＺＣ位置に位置するまでの期間を検出している。また、同様の方法により、外周側において、上昇時にＦＺＣ位置に位置したときから、下降時にＦＺＣ位置に位置するまでの期間を検出している。前記方法により検出された２種の期間のそれぞれは、内周側におけるピックアップから光ディスクの記録面までの距離と、外周側におけるピックアップから光ディスクの記録面までの距離とを示す。このため、上記した２種の期間の差異から、チルトの大きさを判定している（第３の従来技術とする）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら第３の従来技術を用いる場合、以下に示す問題を生じていた。すなわち、チルトの大きさを判定するため、内周側と外周側との２点において、ＦＺＣ位置となるときに、フォーカスアクチュエータに印加される電圧を検出するためには、内周側と外周側とのそれぞれにおいて、フォーカスサーチを行う必要がある。一方、フォーカスサーチは時間を要する動作となっている。このため、チルトの大きさの判定に要する時間が長くなる。従って、ディスクを挿入して後、情報の読み出しが開始されるタイミングが遅くなり、ユーザにとっては、使い勝手が悪いものとなる。また、ＦＺＣ位置となるときに、フォーカスアクチュエータに印加される電圧を検出する箇所を、内周側と外周側との２点ばかりでなく、さらに多くの箇所において検出すると、チルトの補償の精度を、より高いものとすることができるが、この場合には、ディスクを挿入して後、情報の読み出しが開始されるタイミングが、さらに遅れ、使い勝手はより悪いものとなる。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するため創案されたものであって、その目的は、チルトの補償に必要なチルト角度の検出の速度を速めることのでき、且つ、求められたチルト角度の精度を、より高めることのでき、且つ、光ディスクのチルト角度が大きくなるときにも、チルト角度の検出の精度の低下を防止することのでき、且つ、ピックアップのチルト角度の補償の精度を高めることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００８】
また本発明の目的は、ピックアップを半径方向の所定位置に位置させた状態においてフォーカシングを行った後、フォーカスを固定した状態においてピックアップを半径方向に移動させたときのフォーカスエラー信号のレベルに基づいて光ディスクのチルト角度を求めることにより、チルトの補償に必要なチルト角度の検出の速度を速めることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
また上記目的に加え、半径方向を複数の区間に分割するとともに、分割した区間のそれぞれ毎のチルト角度を求めることにより、求められたチルト角度の精度を高めることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
また上記目的に加え、前記区間のそれぞれについて、チルト角度を一次補間によって求めることにより、ピックアップの読取位置に対応して求まるチルト角度の精度を、より高いものとすることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
また上記目的に加え、チルト角度が大きくなるときには、分割する区間数を多くすることにより、光ディスクのチルト角度が大きくなるときにも、チルト角度の検出精度の低下を防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
また上記目的に加え、フォーカスの合焦位置から光ディスクの記録面までのピックアップの光軸方向に沿った距離であるフォーカスエラー距離とフォーカスエラー信号のレベルとの対応関係を示すテーブルを参照することによってチルト角度を求めることにより、チルト角度の検出精度を、より高めることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係る光ディスク装置は、ピックアップのチルト角度を変化させるチルト角度変更手段とを備えた光ディスク装置において、フォーカスの合焦位置から光ディスクの記録面までのピックアップの光軸方向に沿った距離であるフォーカスエラー距離とフォーカスエラー信号のレベルとの対応関係を示すレベル距離変換テーブルと、ピックアップの読取位置を内周近傍位置に位置させた状態においてピックアップのフォーカシングを行った後、フォーカスを固定した状態において前記読取位置を半径方向に移動させたときのフォーカスエラー信号のレベルを、レベル距離変換テーブルを参照することによってフォーカスエラー距離に変換するとともに、変換したフォーカスエラー距離に基づいて光ディスクのチルト角度を求めるチルト検出手段と、チルト検出手段により求められたチルト角度に基づいてチルト角度変更手段を制御することによりチルトの補償を行うチルト補償手段とを備え、チルト検出手段は、光ディスクの内周近傍位置と外周近傍位置との間を半径方向において複数の区間に分割するとともに、フォーカスを固定したピックアップの前記読取位置が分割した区間のそれぞれの半径方向における端部に位置するときのフォーカスエラー信号のレベルに対応するフォーカスエラー距離に基づき、半径方向における読取位置に対応したチルト角度を求め、且つ、最も内周側の前記区間において、読取位置が内周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルと外周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルとの差異が所定レベルより大きいときには、分割する前記区間の数を増加させ、且つ、フォーカスエラー信号のレベルに対応するフォーカスエラー距離に基づき、前記区間のそれぞれについて、半径方向における読取位置とチルト角度との対応関係を示す直線を求めるとともに、求めた直線を示すパラメータを記憶し、光ディスクからの情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生となるときには、ピックアップの半径方向における読取位置と記憶したパラメータとから、読取位置に対応するチルト角度を求め、チルト補償手段は、回転量に対応する角度分だけピックアップのチルト角度を変化させる駆動モータを備え、ピックアップの読取位置の半径方向の移動に対応して前記読取位置に対応するチルト角度が変わるときには、チルト角度が所定角度分だけ変化する毎に駆動モータを所定量だけ回転させるようになっている。
【００１４】
すなわち、ピックアップのフォーカスを固定した状態において、ピックアップの読取位置を半径方向に移動させ、そのときのフォーカスエラー信号のレベルを検出するのみで、チルトの補償に必要なチルト角度の検出を行うことができる。また、分割された区間のそれぞれ毎にチルト角度が求められる。従って、内周側と外周側とでチルト角度が大きく異なる光ディスクであっても、求められたチルト角度は精度の良い値となる。また、読取位置に対応するチルト角度は、区間のそれぞれにおいて一次補間により求められることになる。また、チルト角度が大きい光ディスクの場合では、より細かく分割された区間毎にチルト角度が求められる。また、フォーカスエラー信号のレベルとフォーカスエラー距離との一次的な対応関係からのずれが補正される。また、読取位置が移動したため、読取位置のチルト角度が変化するときにも、直ちに、ピックアップのチルト角度の補償が行われる。
【００１５】
また本発明に係る光ディスク装置は、ピックアップのチルト角度を変化させるチルト角度変更手段とを備えた光ディスク装置において、ピックアップの読取位置を半径方向の所定位置に位置させた状態においてピックアップのフォーカシングを行った後、フォーカスを固定した状態において前記読取位置を半径方向に移動させたときのフォーカスエラー信号のレベルに基づいて光ディスクのチルト角度を求めるチルト検出手段と、チルト検出手段により求められたチルト角度に基づいてチルト角度変更手段を制御することにより、チルトの補償を行うチルト補償手段とを備えている。すなわち、ピックアップのフォーカスを固定した状態において、ピックアップの読取位置を半径方向に移動させ、そのときのフォーカスエラー信号のレベルを検出するのみで、チルトの補償に必要なチルト角度の検出を行うことができる。
【００１６】
また上記構成に加え、チルト検出手段は、光ディスクの内周近傍位置と外周近傍位置との間を半径方向において複数の区間に分割するとともに、フォーカスを固定したピックアップの読取位置が、分割した区間のそれぞれの半径方向における端部に位置するときのフォーカスエラー信号のレベルに基づき、半径方向における読取位置に対応したチルト角度を求めている。すなわち、分割された区間のそれぞれ毎にチルト角度が求められる。従って、内周側と外周側とでチルト角度が大きく異なる光ディスクであっても、求められたチルト角度は精度の良い値となる。
【００１７】
また上記構成に加え、チルト検出手段は、フォーカスエラー信号のレベルに基づき、前記区間のそれぞれについて、半径方向における読取位置とチルト角度との対応関係を示す直線を求めるとともに、求めた直線を示すパラメータを記憶し、光ディスクからの情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生となるときには、ピックアップの半径方向における読取位置と記憶したパラメータとから、読取位置に対応するチルト角度を求めている。すなわち、読取位置に対応するチルト角度は、区間のそれぞれにおいて一次補間により求められることになる。
【００１８】
また上記構成に加え、チルト検出手段は、最も内周側の前記区間において、前記読取位置が内周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルと外周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルとの差異が所定レベルより大きいときには、分割する前記区間の数を増加させている。すなわち、チルト角度が大きい光ディスクの場合では、より細かく分割された区間毎にチルト角度が求められる。
【００１９】
また上記構成に加え、フォーカスの合焦位置から光ディスクの記録面までのピックアップの光軸方向に沿った距離であるフォーカスエラー距離とフォーカスエラー信号のレベルとの対応関係を示すレベル距離変換テーブルを備え、チルト検出手段は、レベル距離変換テーブルを参照することによって、フォーカスエラー信号のレベルをフォーカスエラー距離に変換するとともに、変換したフォーカスエラー距離に基づいてチルト角度を求めている。すなわち、フォーカスエラー信号のレベルとフォーカスエラー距離との一次的な対応関係からのずれが補正される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に説明する光ディスク装置の一実施形態は、ＤＶＤとＣＤとの再生を行うＤＶＤ再生装置となっている。
【００２１】
図２は、実施形態のピックアップを含むピックアップ周辺の機構部の概略を示す説明図である。
【００２２】
図において、図示されないアクチュエータを内部に含むピックアップ１２は、補助フレーム１４に、矢印８１方向に摺動可能に設けられている。また、補助フレーム１４は、図示されないフレーム部に、軸１６を介して回動可能に設けられている。また、補助フレーム１４には、図示されない付勢手段によって、図面における反時計方向に回動する付勢力が印加されている。チルト角度変更手段６は、前記図示されないフレーム部に設けられた機構部となっており、ピックアップ１２のチルト角度を変更する（後に詳述する）。なお、ピックアップ１２を矢印８１方向に移動させるスレッジモータについては、図示が省略されている。
【００２３】
チルト角度変更手段６の詳細な構成を、図３、図４を参照しつつ説明すると、駆動モータ３９の回転は、ウォームギア３７と歯数３６、３５，３４とからなる減速機構を介して、回転軸３３に伝達されるようになっている。そして、回転軸３３には、螺旋状面３２が形成された押上円板３１が取り付けられている。また、螺旋状面３２には、補助フレーム１４の端部に設けられた柱状部１５の下端部１５１が押圧されるようになっている。このため、押上円板３１が回転すると、この回転に対応して柱状部１５が上下方向に移動する。従って、駆動モータ３９を回転させると、この回転に対応して押上円板３１が回転するので、補助フレーム１４が矢印８２方向に回動する。つまり、駆動モータ３９を回転させるときには、ピックアップ１２のチルト角度が変化する。
【００２４】
また、駆動モータ３９の回転量を検出するため、駆動モータ３９の回転軸にはスリット円板３８が設けられるとともに、スリット円板３８のスリットの通過を検出するフォトインタラプタ４０が設けられている。また、ＤＶＤ（光ディスク）１１は、ターンテーブル２２とクランパ２１とにより支持された状態において、スピンドルモータ１３により回転駆動されるようになっている。
【００２５】
図１は、実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【００２６】
ピックアップ機構部１２ａは、図２に示す機構部のうち、ピックアップ１２の移動に関連した機構部分を示しており、その内部にピックアップ１２を含んでいる。
【００２７】
信号処理手段１は、ＤＶＤ１１に記録された情報を再生するピックアップ１２の出力信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成するとともに、生成したフォーカスエラー信号をサーボ制御手段３とチルト検出手段４とに送出する。また、生成したトラッキングエラー信号をサーボ制御手段３に送出する。また、ピックアップ１２の出力信号から情報を示すデジタルデータを復調し、デコード手段２とチルト検出手段４とに送出する。なお、チルト検出手段４に送出されるデータは、復調したデジタルデータのうち、ピックアップ１２の読取位置の半径方向に関するデータとなっている。
【００２８】
デコード手段２は、信号処理手段１において復調されたデジタルデータの伸長を行うことによってデジタル映像信号とデジタル音声信号と復調し、図示されないＡ／Ｄ変換器に出力するブロックとなっている。サーボ制御手段３は、信号処理手段１から送出されるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とに基づいて、ピックアップ１２の内部に設けられたアクチュエータを駆動することにより、ピックアップ１２のフォーカシングとトラッキングとを行う。
【００２９】
レベル距離変換テーブル５は、フォーカスの合焦位置からＤＶＤ１１の記録面までのピックアップ１２の光軸方向に沿った距離であるフォーカスエラー距離（図７のＬにより示す）と、フォーカスエラー信号のレベルとの対応関係を示すデータが、予め格納されたテーブルとなっている。
【００３０】
すなわち、図５の、フォーカスエラー信号のレベルをＸ軸とし、フォーカスエラー距離をＹ軸とするＸＹ平面上の曲線５０でもって示したように、ピックアップ１２のフォーカスの合焦位置から記録面までの隔たりを示すフォーカスエラー距離Ｌとフォーカスエラー信号のレベルとの関係は、一次的な関係にはなっていない。このため、フォーカスエラー信号のレベルを、レベルが大きくなるほどに範囲が狭くなる６つの範囲Ｃ１〜Ｃ６に分割する。そして、範囲Ｃ１〜Ｃ６の境界におけるフォーカスエラー距離を示す点を、Ｐ５０〜Ｐ５６として、ＸＹ平面上にプロットする。また、ＸＹ平面における直線が
Ｙ＝ＡＸ＋Ｂ
として表されるものとみなす。
【００３１】
一方、範囲Ｃ１については、点Ｐ５０と点Ｐ５１を結ぶ直線が一次補間の直線となる。このため、点Ｐ５０と点Ｐ５１を結ぶ直線を示すパラメータＡの値ａ１と、パラメータＢの値ｂ１とを求める。そして、求めた値ａ１，ｂ１を、範囲Ｃ１の一次補間に用いる直線を示すパラメータとして、レベル距離変換テーブル５の範囲Ｃ１に対応するエリアに格納する。以下、同様の方法により、範囲Ｃ２〜Ｃ６のそれぞれについて、値ａ２〜ａ６と値ｂ２〜ｂ６とを求め、求めた値をレベル距離変換テーブル５に格納する。図６は、上記した方法により、予め作成されたレベル距離変換テーブル５を示している。なお、フォーカスエラー信号のレベルがマイナスとなる場合には、フォーカスエラー距離がマイナス値を示すものとして取り扱う。
【００３２】
チルト検出手段４は、ＤＶＤ１１のチルト角度を求めるブロックとなっている。すなわち、ピックアップ１２の読取位置を、図７に示す内周近傍位置Ｓ０に位置させた状態において、サーボ制御手段３にピックアップ１２のフォーカシングを行わせる。そして後、フォーカスを固定した状態において、読取位置を外周方向に移動させたときのフォーカスエラー信号のレベルを検出する。そして、検出したレベルに基づいてＤＶＤ１１のチルト角度を求める。
【００３３】
詳細には、チルト検出手段４は、ＤＶＤ１１の内周近傍位置Ｓ０と外周近傍位置Ｓ４との間を、半径方向において、例えば、４つの等分な区間Ｄ１〜Ｄ４に分割する。そして、フォーカシングが固定されたピックアップ１２の読取位置が内周近傍位置Ｓ０となるときのフォーカスエラー信号のレベル（エラー量が０となるときのレベル）と、読取位置が区間Ｄ１〜Ｄ４の境界Ｓ１〜Ｓ３のそれぞれとなるときのフォーカスエラー信号のレベルと、読取位置が外周近傍位置Ｓ４となるときのフォーカスエラー信号のレベルとの、５種のレベルを検出する。そして、区間Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれの半径方向における端部に位置するときのフォーカスエラー信号のレベルに基づき、半径方向における読取位置に対応したチルト角度を求める。
【００３４】
なお、チルト検出手段４は、チルト角度を求める場合には、フォーカスエラー信号のレベルから、直接にチルト角度を求める演算を行わず、最初に、フォーカスエラー信号のレベルを、レベル距離変換テーブル５を参照することによって、フォーカスエラー距離に変換する。そして、変換により得られたフォーカスエラー距離に基づいてチルト角度を求めるようになっている。
【００３５】
すなわち、チルト検出手段４は、フォーカスエラー信号のレベルを検出すると、検出したレベルをフォーカスエラー距離に変換する。そして後、図８に示すように、内周近傍位置Ｓ０、境界Ｓ１〜Ｓ３、外周近傍位置Ｓ４のそれぞれにおいて得られたフォーカスエラー距離を示す点Ｐ６０〜Ｐ６４を、Ｘ軸が半径を示し、Ｙ軸がフォーカスエラー距離を示すＸＹ平面上にプロットする。次いで、隣合う点Ｐ６０〜Ｐ６４を結ぶ直線の中間点Ｐ７１〜Ｐ７４を求める。
【００３６】
次いで、中間点Ｐ７１と中間点Ｐ７２とを結ぶ直線の傾き（（フォーカスエラー距離／半径）であり、チルト角度を示す）の値を、Ｘ軸が半径を示し、Ｙ軸がチルト角度を示すＸＹ平面上に、境界Ｓ１におけるチルト角度を示す点Ｐ８１としてプロットする。また、同様に、中間点Ｐ７２と中間点Ｐ７３とを結ぶ直線の傾きの値を、境界Ｓ２におけるチルト角度を示す点Ｐ８２としてプロットする。また、同様に、中間点Ｐ７３と中間点Ｐ７４とを結ぶ直線の傾きの値を、境界Ｓ３におけるチルト角度を示す点Ｐ８３としてプロットする。次いで、点Ｐ６０と中間点Ｐ７１とを結ぶ直線の傾きの値を、内周近傍位置Ｓ０におけるチルト角度を示す点Ｐ８０としてプロットする。また、中間点Ｐ７４と点Ｐ６４とを結ぶ直線の傾きの値を、外周近傍位置Ｓ４におけるチルト角度を示す点Ｐ８４としてプロットする。
【００３７】
そして、直線を
Ｙ＝ＥＸ＋Ｆ
として示すとき、点Ｐ８０と点Ｐ８１を結ぶ直線を示すことになる値Ｅをｅ１として求め、値Ｆをｆ１として求める。そして、求めた値ｅ１、ｆ１を、区間Ｄ１に対応するパラメータであるとして、パラメータテーブル８に格納する。以下、同様の方法により、区間Ｄ２に対しては、点Ｐ８１と点Ｐ８２を結ぶ直線を示す値ｅ２、値ｆ２を求め、区間Ｄ３に対しては、点Ｐ８２と点Ｐ８３を結ぶ直線を示す値ｅ３、値ｆ３を求め、区間Ｄ４に対しては、点Ｐ８３と点Ｐ８４を結ぶ直線を示す値ｅ４、値ｆ４を求める。そして、求めた各値を、区間Ｄ２〜Ｄ４に対応付けて格納する。図９は、上記方法により作成されたパラメータテーブル８を示している。
【００３８】
以上のことから、チルト検出手段４は、上記したパラメータテーブル８を作成した後では、信号処理手段１から、ピックアップ１２の半径方向における読取位置が与えられると、読取位置に対応する区間のパラメータに基づき、読取位置に対応するチルト角度を求める。すなわち、読取位置の半径をｒとし、この値ｒが区間Ｄ１に属するとすると、
Ｋ＝ｅ１×ｒ＋ｆ１
なる演算を行うことによって、チルト角度Ｋを求める。そして、求めたチルト角度をチルト補償手段７に送出する。
【００３９】
以上のことを要約すると、チルト検出手段４は、フォーカスエラー信号のレベルに基づき、区間Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれについて、半径方向における読取位置とチルト角度との対応関係を示す直線を求め、求めた直線を表すパラメータをパラメータテーブル８に格納する。そして、ＤＶＤ１１の再生となるときには、ピックアップ１２の半径方向における読取位置とパラメータテーブル８に格納されたパラメータとから、読取位置に対応するチルト角度を求め、チルト補償手段７に送出する。
【００４０】
チルト補償手段７は、チルト検出手段４から送出されるチルト角度に基づいて、チルト角度変更手段６に設けられた駆動モータ３９を回転させることにより、ピックアップ１２のチルトの補償を行うブロックとなっている。すなわち、ピックアップ１２の読取位置が半径方向に移動したため、チルト検出手段４から送出されるチルト角度が変わると、その変化に対応する角度分だけ、駆動モータ３９を回転させることによって、ピックアップ１２のチルト角度を、読取位置に対応したチルト角度に精度良く対応させる。
【００４１】
図１０は、実施形態がチルト角度を求めるときに必要となるパラメータを取得するときの主要動作を示すフローチャート、図１１は、再生時にチルト角度を補償するときの主要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００４２】
ＤＶＤ１１の取り換えが行われ、ピックアップ１２がＤＶＤ１１の内周近傍位置Ｓ０に移動したとき、サーボ制御手段３を用いて、ピックアップ１２のフォーカシングを行う（ステップＳ１）。そして後、チルト検出手段４は、サーボ制御手段３によるサーボ制御をオフにする。すなわち、サーボ制御手段３がピックアップ１２内部のアクチュエータを駆動するレベルを、フォーカシング状態のレベルに固定する（ステップＳ２）。このときのフォーカスエラー信号のレベルを検出し、記憶する（ステップＳ３）。次いで、ピックアップ１２の読取位置を外周側に向かって移動させる（ステップＳ４）。読取位置が、最内周側の区間Ｄ１の端部である境界Ｓ１となったとき、チルト検出手段４は、フォーカスエラー信号のレベルを検出し、記憶する（ステップＳ５）。
【００４３】
また、チルト検出手段４は、このときに検出したフォーカスエラー信号のレベルと、内周近傍位置Ｓ０において、サーボ制御をオフにしたときのフォーカスエラー信号のレベルとの差異を算出する（ステップＳ６）。そして、算出した差異が所定値以内であるときには、読取位置が境界Ｓ２に位置したとき、および、境界Ｓ３に位置したときのそれぞれにおいて、フォーカスエラー信号のレベルを検出し、記憶する（ステップＳ７，Ｓ８）。次いで、読取位置が外周近傍位置Ｓ４となったときにも、フォーカスエラー信号のレベルを検出し、記憶する（ステップＳ９）。
【００４４】
次いで、チルト検出手段４は、レベル距離変換テーブル５を参照することによって、検出し、記憶したフォーカスエラー信号のレベルを、レベルに対応するフォーカスエラー距離に変換する（ステップＳ１０）。そして後、既に説明した方法を用いて、境界Ｓ１〜Ｓ３のそれぞれにおけるフォーカスエラー距離と、外周近傍位置Ｓ４におけるフォーカスエラー距離とから、内周近傍位置Ｓ０におけるチルト角度、境界Ｓ１〜Ｓ３のそれぞれにおけるチルト角度、および、外周近傍位置Ｓ４におけるチルト角度を求める。そして、求まったチルト角度に基づき、区間Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれにおいて、読取位置に対応したチルト角度を示す直線のパラメータ（Ｅ、Ｆ）を求め、求めたパラメータをパラメータテーブル８に格納する（ステップＳ１１）。
【００４５】
従って、上記した動作が終了したときでは、パラメータテーブル８には、区間Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれにおいて、半径方向における読取位置とチルト角度との対応関係を示す直線を表すためのパラメータＥ，Ｆが格納されることになる。
【００４６】
なお、ステップＳ７の判定において、フォーカスエラー信号のレベルの差異が所定値より大きかった場合には、境界Ｓ１から外周近傍位置Ｓ４までの範囲を、例えば、５つ等のように、３つより多い区間に分割する（ステップＳ７，Ｓ１２）。そして、分割した５つの区間について、同様の動作（ステップＳ８〜Ｓ１１）を行う。
【００４７】
以上で、チルト角度を求めるときに必要となるパラメータの取得動作についての説明を終了し、以下に、再生時のチルト角度の補償動作について説明する。
【００４８】
ＤＶＤ１１から情報を再生するため、ピックアップ１２の読取位置が、例えば、区間Ｄ２内の一点に移動したとする。このときの半径方向における位置をｒにより示すとすると、信号処理手段１は、チルト検出手段４に値ｒを送出する。値ｒが与えられたチルト検出手段４は、値ｒがどの区間Ｄ１〜Ｄ４に属するのかを判別する（ステップＳ２１）。そして、このときでは、読取位置は区間Ｄ２に属することになるので、チルト検出手段４は、区間Ｄ２に対応するパラメータｅ２、ｆ２をパラメータテーブル８から取り出す（ステップＳ２２）。そして、取り出したパラメータｅ２、ｆ２に基づき、
Ｋ＝ｅ２×ｒ＋ｆ２
なる演算を行うことによって、読取位置ｒに対応するチルト角度Ｋを求め、求めたチルト角度Ｋをチルト補償手段７に送出する（ステップＳ２３）。
【００４９】
チルト補償手段７は、チルト角度Ｋに対応する駆動モータ３９の回転量をスリット数として求める。そして、フォトインタラプタ４０の出力により示されるスリット数が求めた数となるように、駆動モータ３９を回転させる。その結果、補助フレーム１４が回動し、ピックアップ１２のチルト角度が、ＤＶＤ１１のチルトに対応した角度に補償される（ステップＳ２４）。そして後、チルト検出手段４は、信号処理手段１から送出される読取位置の半径を示す値ｒの変化に従って、その都度のチルト角度を求め、チルト補償手段７に送出する（ステップＳ２５）。チルト補償手段７は、チルト検出手段４から送出されるチルト角度の値が所定分変化したかどうかを調べる。そして、チルト角度の値が所定分だけ変化したことが判明したときには、駆動モータ３９を、スリット円板３８の１スリット分だけ回転させることによって、ピックアップ１２のチルト角度を変化させ、読取位置の変化に伴うＤＶＤ１１のチルト角度の変化分を補償する（ステップＳ２６，Ｓ２７）。
【００５０】
なお、上記したチルト角度の値の所定分とは、駆動モータ３９が、スリット円板３８の１スリット分だけ回転したときに生じる補助フレーム１４の回動角度分、すなわち、駆動モータ３９が、スリット円板３８の１スリット分だけ回転したときに生じるピックアップ１２のチルト角度の変化分となっている。
【００５１】
また、なお、読取位置が内周近傍位置Ｓ０であるときのフォーカスエラー信号のレベルと、読取位置が境界Ｓ１に位置するときのフォーカスエラー信号のレベルとの差異が所定値より大きいため、境界Ｓ１と外周近傍位置Ｓ４との間を５つの区間に分割した場合では、区間数が６つとなる。このため、パラメータテーブル８には、６つの区間のそれぞれに対応するパラメータが格納される。そして、これらのパラメータを用いたときの動作は、区間数が異なることを除くと、区間数が４つであるときと同様となる。
【００５２】
また、上記した実施形態におけるチルト角度変更手段６については、駆動モータ３９の軸にスリット円板３８を設けるとともに、スリット円板３８のスリットの通過を検出するフォトインタラプタ４０を設けた構成とした場合について説明したが、スリット円板３８とフォトインタラプタ４０とを省略した構成とすることができる。そして、この構成とする場合では、駆動モータ３９の駆動を、１回の駆動時間が、例えば１０ｍＳ等となるパルスを複数回供給することでもって駆動する。且つ、駆動モータ３９に与えるパルス数を変化させることによって、駆動モータ３９の回転量を制御する構成とする。
【００５３】
すなわち、図１１を参照しつつ、詳細に説明すると、ステップＳ２４において、チルト検出手段４により求められたチルト角度が与えられると、チルト補償手段７は、与えられたチルト角度に対応するパルス数を求める。そして、求めた数のパルスを駆動モータ３９に与える。従って、駆動モータ３９は、ピックアップ１２のチルト角度が、ピックアップ１２の読取位置におけるＤＶＤ１１のチルト角度に対応した角度となるのに必要な分だけ回転することになる。また、ステップＳ２７においては、チルト角度が所定分だけ変化した場合、駆動モータ３９に１つのパルスを与えることによって、駆動モータ３９を所定角度分だけ回転させ、読取位置の変化に伴うＤＶＤ１１のチルト角度の変化分を補償する。
【００５４】
なお、上記においては、ＤＶＤ１１やＣＤからの再生のみを行う構成とした場合について説明したが、ピックアップ１２を用いて、光ディスクに書き込みを行うことも併せて可能な装置の場合にも同様に適用することができる。そして、この構成とする場合では、光ディスクに書き込みを行うときにも、再生時と同様に、光ディスクのチルトの補償を行う。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ピックアップのフォーカスを固定した状態において、ピックアップの読取位置を半径方向に移動させ、そのときのフォーカスエラー信号のレベルを検出するのみで、チルトの補償に必要なチルト角度の検出を行うことができる。また、分割された区間のそれぞれ毎に、チルト角度が求められる。従って、内周側と外周側とでチルト角度が大きく異なる光ディスクであっても、求められたチルト角度は、精度の良い値となる。また、読取位置に対応するチルト角度は、区間のそれぞれにおいて、一次補間により求められることになる。また、チルト角度が大きい光ディスクの場合では、より細かく分割された区間毎に、チルト角度が求められる。また、フォーカスエラー信号のレベルとフォーカスエラー距離との一次的な関係からのずれが補正される。また、読取位置が移動したため、読取位置のチルト角度が変化するときにも、直ちに、ピックアップのチルト角度の補償が行われる。このため、チルトの補償に必要なチルト角度の検出の速度を速めることができ、且つ、求められたチルト角度の精度を、より高めることができ、光ディスクのチルト角度が大きくなるときにも、チルト角度の検出の精度の低下を防止することができ、且つ、ピックアップのチルト角度の補償の精度を高めることができる。
【００５６】
また本発明では、ピックアップのフォーカスを固定した状態において、ピックアップの読取位置を半径方向に移動させ、そのときのフォーカスエラー信号のレベルを検出するのみで、チルトの補償に必要なチルト角度の検出を行うことができるので、チルトの補償に必要なチルト角度の検出の速度を速めることができる。
【００５７】
またさらに、分割された区間のそれぞれ毎に、チルト角度が求められる。従って、内周側と外周側とでチルト角度が大きく異なる光ディスクであっても、求められたチルト角度は精度の良い値となるので、求められたチルト角度の精度を高めることができる。
【００５８】
またさらに、読取位置に対応するチルト角度は、区間のそれぞれにおいて、一次補間により求められることになるので、ピックアップの読取位置に対応して求まるチルト角度の精度を、より高いものとすることができる。
【００５９】
またさらに、チルト角度が大きい光ディスクの場合では、より細かく分割された区間毎にチルト角度が求められるので、光ディスクのチルト角度が大きくなるときにも、チルト角度の検出精度の低下を防止することができる。
【００６０】
またさらに、フォーカスエラー信号のレベルとフォーカスエラー距離との一次的な関係からのずれが補正されるので、チルト角度の検出精度を高いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】実施形態のピックアップを含むピックアップ周辺の機構部の概略を示す説明図である。
【図３】補助フレームに設けられた柱状部の押し上げ機構を示す説明図である。
【図４】駆動モータの伝達機構と回転量の検出機構とを示す説明図である。
【図５】フォーカスエラー信号のレベルとフォーカスエラー距離との対応関係を示す説明図である。
【図６】フォーカスエラー信号のレベルをフォーカスエラー距離に変換するときに使用するレベル距離変換テーブルを示す説明図である。
【図７】フォーカスの合焦位置からのずれ量であるフォーカスエラー距離を示す説明図である。
【図８】フォーカスエラー距離とチルト角度との対応関係を示す説明図である。
【図９】チルト角度を求めるときに用いる直線のパラメータが格納されたパラメータテーブルを示す説明図である。
【図１０】実施形態がチルト角度を求めるときに必要となるパラメータを取得するときの主要動作を示すフローチャートである。
【図１１】再生時にチルト角度を補償するときの主要動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３  サーボ制御手段
４  チルト検出手段
５  レベル距離変換テーブル
６  チルト角度変更手段
７  チルト補償手段
１１  ＤＶＤ（光ディスク）
１２  ピックアップ
３９  駆動モータ
Ｄ１〜Ｄ４  区間
Ｌ  フォーカスエラー距離
Ｓ０  内周近傍位置
Ｓ４  外周近傍位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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