(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケース１２の後部に、プラウ作業機１を連結可能なトップリンク２２と左右ロアリンク２，２とから成るリンク機構を設け、該リンク機構をリフトアーム２０の上下回動により昇降させると共に、前記プラウ作業機１に一定のドラフト力が係ると、同作業機１を上昇させる様、前記ロアリンク２とリフトアーム２０を回動操作する制御弁との間にフィードバックリンク機構を備えてなるトラクタにおいて、
前記ミッションケース１２の後端部に、正面視における左右一端部にクランク部を形成したクランクアーム軸２４を設け、該クランク部に左右一方のロアリンク２を枢支し、同クランクアーム軸２４の左右他端部に前記ドラフト力を受けて前記ミッションケース１２の側面に沿って回動するドラフトアーム２５を備えると共に、該ドラフトアーム２５の基部に左右他方のロアリンク２を枢支し、更に前記ドラフトアーム２５の中途部と、前記ミッションケース１２の側部に突設するリヤアクスルハウジング１６の受座２６との間に、側面視Ｕ字状の板ばね２７を前後の取付ボルト３４，３５を対向させ且つ高さをずらせた状態で固定する一方、
前記リフトアーム２０を支持する油圧ケース４の側面には軸穴７を設け、この軸穴７に対し、前記リフトアーム２０を上下操作する制御弁６Ａの操作軸５を突設するか、若しくは前記リフトアーム２０を上下操作するコントローラ８へ接続するポテンショメータ式センサ９を取り付け、
前記ドラフトアーム２５の上端部を、前記操作軸５と一体のアーム２９、若しくは前記ポテンショメータ式センサ９のアーム２９に伸縮ロッド２８を介して接続可能に構成したトラクタにおけるドラフト制御のフィードバックリンク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、トラクタのドラフト制御を行うためのフィードバックリンク装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
トラクタ作業機におけるドラフト制御では、作業機の牽引負荷である抗力を検出しながら、リフトアームを昇降調整する構成となっている。そして、この抗力を一定に維持するフィードバックリンクの形態として、機械的構成のみによるものと、抗力を検出するポテンショメータやこれを接続するマイクロコンピュータ等を有するコントローラ等、電気的部品を有するものとがある。これらの構成の相異によって、同じレベルの出力の機種相互間においても、ロアリンクからドラフト制御弁に亘る間のフィードバック連動機構が異なるのが一般的であり、両機種を生産するには、機械的仕様と電気的仕様とに応じて、各々別々に部品や油圧ケース等を用意しなければならず、生産費が高くなる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ミッションケース１２の後部に、プラウ作業機１を連結可能なトップリンク２２と左右ロアリンク２，２とから成るリンク機構を設け、該リンク機構をリフトアーム２０の上下回動により昇降させると共に、前記プラウ作業機１に一定のドラフト力が係ると、同作業機１を上昇させる様、前記ロアリンク２とリフトアーム２０を回動操作する制御弁との間にフィードバックリンク機構を備えてなるトラクタにおいて、
前記ミッションケース１２の後端部に、正面視における左右一端部にクランク部を形成したクランクアーム軸２４を設け、該クランク部に左右一方のロアリンク２を枢支し、同クランクアーム軸２４の左右他端部に前記ドラフト力を受けて前記ミッションケース１２の側面に沿って回動するドラフトアーム２５を備えると共に、該ドラフトアーム２５の基部に左右他方のロアリンク２を枢支し、更に前記ドラフトアーム２５の中途部と、前記ミッションケース１２の側部に突設するリヤアクスルハウジング１６の受座２６との間に、側面視Ｕ字状の板ばね２７を前後の取付ボルト３４，３５を対向させ且つ高さをずらせた状態で固定する一方、
前記リフトアーム２０を支持する油圧ケース４の側面には軸穴７を設け、この軸穴７に対し、前記リフトアーム２０を上下操作する制御弁６Ａの操作軸５を突設するか、若しくは前記リフトアーム２０を上下操作するコントローラ８へ接続するポテンショメータ式センサ９を取り付け、
前記ドラフトアーム２５の上端部を、前記操作軸５と一体のアーム２９、若しくは前記ポテンショメータ式センサ９のアーム２９に伸縮ロッド２８を介して接続可能に構成したトラクタにおけるドラフト制御のフィードバックリンク装置とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
ドラフト制御に係るフィードバックリンク機構を、リフトアーム２０を昇降操作する制御弁６Ａの操作軸５と、作業機１を連結するロアリンク２との間に亘って連結することによって、機械的フィードバック制御のドラフト制御仕様機を得る。
又、前記機械的フィードバック制御のリンク機構はそのまゝの状態として、前記操作軸５に代えて、この操作軸５を突設させていた軸穴７に、ポテンショメータ式センサ９を取付けて、ロアリンク２に係るドラフト力を検出する。これによって、このポテンショメータ式センサ９による検出値は、コントローラ８を経て制御弁６Ｂへフィードバックされ、電気的フィードバック制御のドラフト制御仕様機を得る。
【０００５】
このように、トラクタは、油圧ケース４の軸穴７に制御弁６Ａの操作軸５とポテンショメータ式センサ９とを付替えることによって、即ち、ロアリンク２を枢支するクランクアーム軸２４から伸縮ロッド２８に至る部品を共用して、簡単に機械的仕様と電気的仕様のドラフト制御を選択することができる。また、前記フィードバックリンク機構では、ロアリンク２のドラフト力に抗するＵ字状の板ばね２７を、ドラフトアーム２５とリヤアクスルハウジング１７の受座２６との間に前後の取付ボルト３４，３５を対向させ且つ高さをずらせた状態で固定するものであるから、ばね２７の点検、交換も簡単であり、またミッションケース１２に別途ばね２７を支持する強固な部材を設ける必要が無く、前記同様、簡単な構成でフィードバックリンクを構成することができ、生産費を抑えることができる。
【０００６】
【実施例】
トラクタ車体１０は、前部のエンジンＥから、後部に亘って、クラッチハウジング１１、ミッションケース１２と連結し、エンジンＥの下部を支持するアクスルブラケット１３には、ステアリングハンドル１４によって操向自在の前車輪１５を有したフロントアクスルハウジング１６を支架し、ミッションケース１２の左右両側部にはリヤアクスルハウジング１７によって左右端部に後車輪１８を軸装し、前後車輪１５、１８はエンジンＥの駆動によってミッションケース１２内の伝動機構を経て伝動する。
【０００７】
油圧ケース４は、リフトアーム２０を有したアーム軸１９を軸装し、このアーム軸１９を回動する単動形のリフトシリンダ２１や、このリフトシリンダ２１を伸縮させる制御弁６Ａ等を設ける。この制御弁６Ａは、油圧ケース４の内部に設けられて、機械的に作動されるスプールバルブからなる。又制御弁６Ｂは、油圧ケース４の外側に取付けられて電磁的に作動されるソレノイドバルブからなり、ポジション制御や、デプス制御や、ドラフト制御用として、リフトシリンダ２１に対する油圧の給排を行う。
【０００８】
作業機１は、ドラフト制御時はプラウを使用し、左右一対のロアリンク２とトップリンク２２とで昇降自在に連結し、このロアリンク２とリンクアーム２０との間をリフトロッド２３で連結して、リフトアーム２０の上下動によって作業機１を昇降する構成となっている。ミッションケース１２の後端部には、図３に示すように、横方向のクランクアーム軸２４を有し、このクランクアーム軸２４の一端部に左右一方の前記ロアリンク２を枢支し、他端部にはドラフトアーム２５を介して左右他方のロアリンク２を枢支している。また、このドラフトアーム２５とリヤアクスルハウジング１７の受座２６との間にＵ字状の板ばね２７を、前後各々のボルト３４，３５を対向させ且つ取付高さをずらせた状態で固定する。これにより、前記ロアリンク２の受ける抗力を、ドラフトアーム２５で受けることにより、同アーム２５が前記ばね２７に抗してクランクアーム軸２４回りに回動する。また、このドラフトアーム２５の上端には伸縮調整自在のロッド２８を介して、油圧ケース４の軸穴からなる取付部７に軸受けされたドラフト軸５先端のアーム２９に連結し、このドラフトアーム２５の回動をドラフト軸５に伝達することにより、制御弁６Ａを作動させて、フィードバック制御する構成となっている。
【０００９】
ロアリンク２の抗力が大きいときは、このようなドラフトフィードバック機構３及びドラフト軸５を介して制御弁６Ａによるリフトシリンダ２１内への給油を行って、リフトアーム２０を上昇させ、作業機１を上昇させて作業深さを浅くすることにより、前記ロアリンク２による抗力を小さくするように制御し、トラクタの牽引抗力を一定に維持するように働く。
【００１０】
このような機械的ドラフト制御仕様のトラクタに対して、電気的ドラフト制御仕様のトラクタでは、前記ドラフト軸５に代えてセンサ取付軸３０を軸穴に嵌合して、このセンサ取付軸３０の外側端に前記ドラフトフィードバック機構３のアーム２９を連結する。ポテンショメータからなるドラフトセンサ９はこのセンサ取付軸３０と共に取付部７に取付けて、アーム２９の回動量を検出する構成としている。
【００１１】
油圧ケース４の外側には制御弁６として制御弁６Ｂを設け、コントローラ８からのパルス出力によって開閉され、リフトシリンダ２１に対する圧油の給排を行う。このコントローラ８の入力側には、前記ドラフトセンサ９の他に、ポジションレバー３１によるポジション値や、操作ボックス３２における操作値を入力しうる構成である。
【００１２】
ポジションレバー３１によって、ポテンショメータ３３が操作されると、コントローラ８に入力されて制御弁６Ｂが開かれて、リフトシリンダ２１を油圧作動させて、リフトアーム２０が該ポジションレバー３１の操作角に応じて昇降される。これによって作業機１を作業位置へ下降させたり、非作業位置へ上昇することができる。
【００１３】
作業中、作業機１の抗力は、前記機械的ドラフト制御の場合と同様に、ドラフトフィードバック機構３を介してアーム２９へ連動されるが、この抗力はドラフトセンサ９によって検出されて、コントローラ８へ入力される。ここで予め操作ボックス３２における操作によって設定された設定値と比較して、ドラフトセンサ９による検出値が大き過ぎるときは制御弁６Ｂによってリフトアーム２０を上昇させて作業機１を若干浮上させるようにして耕深を浅くし抗力を小さくする。又、検出値が小さ過ぎるときは、逆にして作業機１を下降させて耕深を深くし、抗力を増すように制御する。このようにして、作業機１の抗力を一定に維持するように制御する。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタ全体の側面図。
【図２】ミッションケース後部の拡大側面図。
【図３】ミッションケース後端部を上下断面した正面図。
【符号の説明】
１    作業機
２    ロアリンク
３    ドラフトフィードバック機構
４    油圧ケース
５    ドラフト軸（操作軸）
６Ａ  制御弁
６Ｂ  制御弁
７    取付部
８    コントローラ
９    ドラフトセンサ
１２    ミッションケース
２０    リフトアーム
２２    トップリンク
２４    クランクアーム軸
２５    ドラフトアーム
２８    伸縮ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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