(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスターシリンダおよびホイールシリンダを含むブレーキの配管系統内を一旦真空引きした上でその配管系統内にブレーキ液を加圧充填する方法であって、
アンチロックブレーキシステムのアクチュエータ構成要素として、アクチュエータの二次回路内にアンチロックブレーキシステム作動時の液圧減圧用のバルブとブレーキ液循環用のポンプおよびリザーバタンクとを含んでいて、
前記真空引き時およびブレーキ液の加圧充填時に、液圧減圧用のバルブとブレーキ液循環用のポンプを同時に作動させて、そのアクチュエータの二次回路にまでブレーキ液を充填するとともに、
ブレーキ液の加圧充填時におけるポンプの作動は、リザーバタンクへのブレーキ液の充填後であって加圧充填工程が終了する前に所定時間だけ行うことを特徴とする自動車のブレーキ液充填方法。
【請求項２】
液圧減圧用のバルブは小刻みに開閉動作を繰り返すものであることを特徴とする請求項１に記載の自動車のブレーキ液充填方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車のブレーキ液充填方法に関し、特に車両組立ラインにおいてアンチロックブレーキシステム（Ａｎｔｉ−Ｌｏｏｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍを略称して、以下単にＡＢＳという）搭載車のブレーキ配管系統にブレーキ液を充填する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の組立ラインでは、車両のブレーキ配管系統にブレーキ液を充填する方法として、マスターシリンダやホイールシリンダを含むブレーキ配管系統を真空引きした上でブレーキ液を加圧充填する真空充填方式が採用されている。
【０００３】
一方、同じ組立ライン上を流れる車両であってもＡＢＳを搭載したものとそうでないものとが存在し、ＡＢＳ搭載車では、図７に示すようにマスターシリンダ３と前後輪の各ホイールシリンダ（キャリパ内蔵型のものを含む）４〜７とを結ぶ配管系路にＡＢＳアクチュエータ８が直列に介装された構造となっている。
【０００４】
なお、図７の９はブレーキペダル、１はブレーキ液真空充填装置であって、充填ガン２をマスターシリンダ３に付設されたリザーバタンク１０の注入口１０ａに接続し、上記配管系路内を一旦所定の真空度まで真空引きした上でブレーキ液が加圧充填される。
【０００５】
上記のＡＢＳのうち、一般に還流式もしくは循環式と称されるタイプのアクチュエータを備えたものでは、図１に示すように、一体式となったＡＢＳアクチュエータ８のケース１４の内部に常開型のソレノイドバルブ１５〜１８や常閉型のソレノイドバルブ１９〜２２、チェツクバルブ２６〜２９、プランジャポンプ２３およびリザーバタンク２４，２５等が内蔵されていることから、マスターシリンダ３やホイールシリンダ４〜７と直接連通する一次回路に対して常閉型のソレノイドバルブ１９〜２２とチェックバルブ２６〜２９とによって遮断されることになる内部二次回路３０が存在する。
【０００６】
そして、上記の内部二次回路３０についてはＡＢＳアクチュエータ８単体の状態で予めブレーキ液を充填しておき、車両組立ラインのブレーキ液充填工程では、ＡＢＳ非搭載の車両と同様に内部二次回路３０以外の一次回路となるブレーキ配管系統にブレーキ液を充填するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
還流式もしくは循環式と称されるタイプのアクチュエータを備えたＡＢＳが搭載された車両については、上記のようにＡＢＳアクチュエータ単体の状態と車両組立段階の二工程に分けてブレーキ液の充填作業が行われており、工数およびコストの低減を図る上では、車両組立段階のブレーキ液充填工程にて一回で必要量のブレーキ液を充填できるようにするのが望ましい。
【０００８】
本発明は以上のような背景のもとになされたもので、既存のブレーキ液真空充填装置を使用しながら、ＡＢＳ搭載車についてそのＡＢＳアクチュエータの内部二次回路にまで一次回路と同時にブレーキ液を充填することができるようにした方法を提供しようとするものである。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、マスターシリンダおよびホイールシリンダを含むブレーキの配管系統内を一旦真空引きした上でその配管系統内にブレーキ液を加圧充填する方法であって、アンチロックブレーキシステムのアクチュエータ構成要素として、アクチュエータの二次回路内にアンチロックブレーキシステム作動時の液圧減圧用のバルブとブレーキ液循環用のポンプおよびリザーバタンクとを含んでいて、前記真空引き時およびブレーキ液の加圧充填時に、液圧減圧用のバルブとブレーキ液循環用のポンプを同時に作動させて、そのアクチュエータの二次回路にまでブレーキ液を充填するとともに、ブレーキ液の加圧充填時におけるポンプの作動は、リザーバタンクへのブレーキ液の充填後であって加圧充填工程が終了する前に所定時間だけ行うことを特徴としている。
【００１０】
上記のＡＢＳアクチュエータ構成要素の作動に際しては、ブレーキ液真空充填装置に連動するＡＢＳアクチュエータ駆動制御装置を予め用意し、これと車両側のＡＢＳアクチュエータコントロールユニットとの間で通信を行うことにより、実際の車両の動きを伴うことなく上記のＡＢＳアクチュエータ構成要素を強制的に作動させる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、液圧減圧用のバルブが小刻みに開閉動作を繰り返すように駆動されることを特徴としている。
【００１４】
したがって、請求項１に記載の発明では、ＡＢＳアクチュエータを構成している液圧減圧制御用のバルブやポンプ等を強制的に作動させると、通常は一次回路と遮断されているＡＢＳアクチュエータの内部二次回路が一次回路と連通されることから、内部二次回路に予めブレーキ液が充填されていなくとも、一次回路へのブレーキ液充填と同時に上記内部二次回路についてもブレーキ液が充填される。
【００１５】
そして、ブレーキ液の加圧充填時においては、ポンプ停止中において徐々に内部二次回路内にブレーキ液が充填され、それに伴って内部二次回路内の液圧が高められ、それによって系内の残留エアがブレーキ液に溶け込みやすい状態となるとともに、さらなる液圧上昇によってリザーバタンクに押し込まれるかたちとなる。したがって、ブレーキ液加圧充填時の後半、より具体的にはリザーバタンクへのブレーキ液の充填後であって加圧充填工程が終了する前に所定時間だけポンプを作動させることにより、上記の残留エアは一気に系外に追い出されるかたちとなる。
【００１６】
さらに、請求項２に記載の発明では、バルブの開閉動作を小刻みに繰り返すことでよりスムーズに内部二次回路にブレーキ液が充填される。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ＡＢＳアクチュエータの内部二次回路についても一次回路と同時にブレーキ液を充填することができるため、従来のようにＡＢＳアクチュエータ単体の状態で内部二次回路に予めブレーキ液を充填する必要もなければ二工程に分けてブレーキ液を充填する必要もなくなり、ブレーキ液充填工数の削減とコストダウンを図ることができる。また、従来のように内部二次回路に予めブレーキ液が充填されている場合と比べ真空引き時の精度が向上するほか、一次側と内部二次回路側とのブレーキ液の違いをチェックする工数も併せて削減できる。
【００１８】
さらに、ブレーキ液の加圧充填時に、リザーバタンクへのブレーキ液の充填後であって加圧充填工程が終了する前にポンプを所定時間だけ作動させるようにしたことから、ポンプ停止中の液圧上昇によって系内の残留エアをリザーバタンクに追い込んだ上で上記ポンプの作動によって一気に残留エアを外部に排出することができ、残留エアを効率よく排出できる効果がある。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、ＡＢＳアクチュエータ構成要素である液圧減圧制御用のバルブを小刻みに繰り返し開閉動作させるようにしたことから、請求項１に記載の発明と同様の効果のほかに、内部二次回路に効率よくブレーキ液を充填できる効果がある。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜６は本発明の好ましい実施の形態を示す図であって、特に図２では、既存のブレーキ液真空充填装置（以下、単に真空充填装置という）１と連動するようにＡＢＳアクチュエータ駆動制御装置（以下、単に駆動制御装置という）１１を設けるとともに、この駆動制御装置１１と車両側のＡＢＳアクチュエータコントロールユニット１２とをコネクタ１３を介して接続し、外部の駆動制御装置１１にて強制的にＡＢＳアクチュエータ８を作動させるようにした点で図７に示したものと異なっている。
【００２１】
最初にＡＢＳアクチュエータ８の詳細を図１に基づいて説明すると、一体型のアクチュエータケース１４内に、各ホイールシリンダ４〜７ごとに独立した四つの増圧用ソレノイドバルブ（インレットバルブ）１５〜１８と同じく四つの減圧用ソレノイドバルブ（アウトレットバルブ）１９〜２２およびプランジャポンプ２３のほか、二つのリザーバタンク２４，２５と複数のチェックバルブ２６〜２９がそれぞれに内蔵されている。そして、増圧用ソレノイドバルブ１５〜１８が常開型（ノーマルオープンタイプ）のものとして形成されているのに対して、減圧用ソレノイドバルブ１９〜２２は常閉型（ノーマルクローズドタイプ）のものとして形成されていて、減圧用ソレノイドバルブ１９〜２２およびプランジャポンプ２３が作動しないかぎりプランジャポンプ２３およびリザーバタンク２４，２５を含む部分が内部二次回路３０としてそれ以外の一次回路から遮断されることになる。
【００２２】
ここで、ＡＢＳアクチュエータ８の車両搭載時の実際の機能について説明する。
【００２３】
ＡＢＳ非作動時すなわち通常ブレーキ時には、いずれのソレノイドバルブ１５〜１８および１９〜２２にも通電されず、増圧用ソレノイドバルブ１５〜１８のポートは開、減圧用ソレノイドバルブ１９〜２２のポートは閉状態となり、ブレーキペダル９の踏み込みに伴うマスターシリンダ液圧はそのまま各ホイールシリンダ４〜７に伝わり、リザーバタンク２４，２５へはブレーキ液は流入しない。
【００２４】
液圧保持時すなわちＡＢＳ作動開始時には、増圧用ソレノイドバルブ１５〜１８に通電されてそのポートが閉となり、マスターシリンダ３、ホイールシリンダ４〜７およびリザーバタンク２４，２５はそれぞれに遮断され、ホイールシリンダ液圧はそのまま保持される。
【００２５】
液圧減圧時すなわちＡＢＳ作動中は、増圧用および減圧用のそれぞれのソレノイドバルブ１５〜１８および１９〜２２に通電されて、増圧用ソレノイドバルブ１５〜１８のポートは閉、減圧用ソレノイドバルブ１９〜２２のポートは開状態となる。そして、各ホイールシリンダ４〜７のブレーキ液は減圧用ソレノイドバルブ１９〜２２を通ってリザーバタンク２４，２５に貯えられた上でプランジャポンプ２３の作動によりマスターシリンダ３に戻される。
【００２６】
また、液圧増圧時すなわちＡＢＳ作動時には、増圧用ソレノイドバルブ１５〜１８のポートが開くとともに減圧用ソレノイドバルブ１９〜２２のポートが閉じ、マスターシリンダ３からの液圧と場合によってはプランジャポンプ２３から吐出されるブレーキ液の一部がホイールシリンダ４〜７に流入してそのホイールシリンダ液圧を増圧する。
【００２７】
上記のＡＢＳアクチュエータ８は、従来と異なり、部品単体の状態でもその内部二次回路３０にはブレーキ液が充填されておらず、したがって車両組立ラインで車体に組み付けられたとしても一次回路とともにブレーキ液未充填の状態にある。そして、車両が組立ラインのブレーキ液真空充填工程に搬入されたならば、図２に示すように、真空充填装置１の充填ガン２をマスターシリンダ３に付設されたリザーバタンク１０の注入口１０ａに装着するとともに、車両側のＡＢＳアクチュエータコントロールユニット１２と駆動制御装置１１とをケーブル３１およびコネクタ１３を介して接続し、以降のブレーキ液の真空充填作業に備える。
【００２８】
図３，４は上記真空充填装置１および駆動制御装置１１によって実行されるブレーキ液真空充填作業の手順を、また図５は同じくそのタイムチャートをそれぞれ示しており、前述したように充填ガン２のセット、コネクタ１３の接続による結線および車両のイグニションキースイッチの投入操作が作業者によってなされ、その上で真空充填開始ボタンのＯＮ操作が同じく作業者によってなされると（ステップＳ１〜Ｓ５）、以降の処理が予め設定されたプログラムにしたがって実行される。
【００２９】
すなわち、真空充填装置１側では図示外の真空ポンプの起動によりブレーキ配管系統の真空引きが開始され（ステップＳ６）、真空度のプリチェックおよびエアリークチェックが行われる（ステップＳ７，Ｓ８）。一方、駆動制御装置１１側では、上記の真空引き動作と並行して、イグニションキースイッチのＯＮ状態確認、コネクタ接続状態のチェックおよびＡＢＳアクチュエータコントロールユニット１２との間での通信状態の確認が行われる（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
【００３０】
なお、いずれかの点検項目に不具合が発生している場合には、真空充填作業の停止もしくはＡＢＳアクチュエータ８の制御停止の処理がなされる（ステップＳ８，Ｓ９、およびステップＳ１５，Ｓ１６）。
【００３１】
上記の各点検項目の確認が完了すると、駆動制御装置１１からＡＢＳアクチュエータコントロールユニット１２に対して液圧減圧用のソレノイドバルブ１９〜２２のＯＮ−ＯＦＦ信号およびプランジャポンプ２３の起動信号が送出され（ステップＳ１４）、図５に示すように真空引き作業と並行して、プランジャポンプ２３が連続運転を開始するとともに、各ソレノイドバルブ１９〜２２が小刻みに開閉動作を繰り返す。なお、この時には液圧増圧用の各ソレノイドバルブ１５〜１８は開いたままである。これにより、図１に示したＡＢＳアクチュエータ８の内部二次回路３０もそれ以外の一次回路と連通されて真空引きされる。
【００３２】
上記のＡＢＳアクチュエータ８の内部二次回路３０を含むブレーキ配管系統が所定の真空度まで真空引きされるとその真空引き動作が停止し（ステップＳ１７）、この真空引き完了信号を受けて駆動制御装置１１からＡＢＳアクチュエータコントロールユニット１２への信号送出が停止される（ステップＳ１８）。これにより図５に示すように各ソレノイドバルブ４〜７のＯＮ−ＯＦＦ駆動およびプランジャポンプ２３の運転が一時的に中断され、各ソレノイドバルブ４〜７は常態に戻る。
【００３３】
続いて、真空充填装置１側では真空ポンプに代わって図示外のブレーキ液充填シリンダが作動し、ブレーキ配管系統へのブレーキ液の加圧充填が開始される（ステップＳ１９）。この充填開始信号を受けて、駆動制御装置１１からＡＢＳアクチュエータコントロールユニット１２に対して各ソレノイドバルブ１９〜２２のＯＮ−ＯＦＦ信号が再び送出され（ステップＳ２０）、図５に示すようにブレーキ液の加圧充填作業と並行して各ソレノイドバルブ１９〜２２が小刻みに開閉動作を繰り返す。したがって、ＡＢＳアクチュエータ８の内部二次回路３０は減圧用ソレノイドバルブ１９〜２２の開動作の度に一次回路側と連通され、これをもってその内部二次回路３０にまでブレーキ液が充填される。
【００３４】
ブレーキ液の加圧充填作業が時間にして半分以上進行すると、駆動制御装置１１からＡＢＳアクチュエータコントロールユニット１２に対してプランジャポンプ２３の起動信号が再び送出され（ステップＳ２１）、図５のＡ部に示すようにブレーキ液の加圧充填と並行してプランジャポンプ２３が例えば５秒間運転される。
【００３５】
このプランジャポンプ２３の一時的な運転は、内部二次回路３０内の残留エアの排出のために行われる。すなわち、図６に示すように、真空引き時にはリザーバタンク２４，２５内のピストン３２はスプリング３３の力と負圧とによって上昇しているものの、ブレーキ液の加圧充填の進行に伴ってＡＢＳアクチュエータ８内の液圧が上昇することにより、ピストン３２は徐々に押し下げられてリザーバタンク２４，２５内にブレーキ液Ｆが貯えられ、同時に、液圧上昇によってブレーキ液に溶け込んだ残留エアａはリザーバタンク２４，２５内に集められる。この状態でプランジャポンプ２３が一時的に運転されることによりピストン３２が上昇変位して、リザーバタンク２４，２５内に集められた残留エアａをブレーキ液Ｆとともに一気にマスターシリンダ３側に追い出すことが可能となる。
【００３６】
上記のようにプランジャポンプ２３の一時的に運転が終わっても図５に示すように各ソレノイドバルブ１９〜２２の開閉動作は継続され、真空充填装置１によるブレーキ液の充填完了を待って各ソレノイドバルブ１９〜２２の開閉動作も停止する（ステップＳ２２，２３）。そして、同じく真空充填装置１による液面調整の完了をもって一連のブレーキ液真空充填作業が終了する（ステップＳ２４，Ｓ２５）。
【００３７】
このように、本実施の形態によれば、閉回路となるＡＢＳアクチュエータ８の内部二次回路３０についてアクチュエータ単体の状態でブレーキ液を充填しておくことなく、車両組立ラインのブレーキ液充填工程において、ブレーキ液配管系統の一次回路にブレーキ液を充填する際に同時に充填することができる。
【００３８】
なお、ＡＢＳ非搭載の車両へのブレーキ液の充填にあたっては、駆動制御装置１１を作動させることなく真空充填装置１単独で従来と同様に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施の形態を示す図で、ＡＢＳアクチュエータの内部構成説明図。
【図２】アンチロックブレーキシステムを備えた車両へのブレーキ液充填工程の説明図。
【図３】アンチロックブレーキシステムを備えた車両へのブレーキ液充填時の処理手順を示すフローチャート。
【図４】アンチロックブレーキシステムを備えた車両へのブレーキ液充填時の処理手順を示すフローチャート。
【図５】アンチロックブレーキシステムを備えた車両へのブレーキ液充填時のタイムチャート。
【図６】ＡＢＳアクチュエータに内蔵されたリザーバタンクの構成説明図。
【図７】車両組立ラインにおける従来のブレーキ液充填工程の説明図。
【符号の説明】
１…ブレーキ液真空充填装置
２…充填ガン
３…マスターシリンダ
４，５，６，７…ホイールシリンダ
８…ＡＢＳアクチュエータ
１１…ＡＢＳアクチュエータ駆動制御装置
１２…ＡＢＳアクチュエータコントロールユニット
１５，１６，１７，１８…増圧用ソレノイドバルブ
１９，２０，２１，２２…減圧用ソレノイドバルブ
２３…プランジャポンプ
２４，２５…リザーバタンク
３０…内部二次回路
【図１】
0003644210.tif 000002
【図２】
0003644210.tif 000003
【図３】
0003644210.tif 000004
【図４】
0003644210.tif 000005
【図５】
0003644210.tif 000006
【図６】
0003644210.tif 000007
【図７】
0003644210.tif 000008