(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下にそれぞれカッタディスク回転モータ（１１、１２）で回転されるカッタディスク（１３、１４）が設けられたシールド機の外筒（１８）に設けたシールド機姿勢・方向制御装置において、前記外筒（１８）から半径方向外方に向けて突出可能に設けられたロッド（２）と、そのロッド（２）を軸線方向に前後進させるジャッキ（３）と、そのロッド（２）を軸線回りに回動させる回動手段（４）とを備え、そのロッド（２）の頂面にはシールド機を回転させるときに回転方向と対向する方向が高くなっているテーパ面（２ａ）が全面にわたって形成され、そのロッド（２）と外筒（１８）との間には土砂の流入を防ぐ、シール（８）が設けられ、そして前記ロッド（２）は上部カッタディスク（１３）の一方の側の後方と下部カッタディスク（１４）の他方の側の後方とでそれぞれ突出することが可能であることを特徴とするシールド機姿勢・方向制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、シールド機姿勢・方向制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シールド工事においては、シールド機の姿勢と方向とを計画通り制御することは、構造物であるセグメントを計画通り組立てる点で重要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特に複合円シールド工事においては、シールド機の姿勢や方向が計画とずれると、設計の位置にセグメントが組立てられなくなり、その修正に多くの時間と労力とが必要となる。
【０００４】
本発明は、特に複合円シールド工事におけるシールド機姿勢・方向制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上下にそれぞれカッタディスク回転モータ（１１、１２）で回転されるカッタディスク（１３、１４）が設けられたシールド機の外筒（１８）に設けたシールド機姿勢・方向制御装置において、前記外筒（１８）から半径方向外方に向けて突出可能に設けられたロッド（２）と、そのロッド（２）を軸線方向に前後進させるジャッキ（３）と、そのロッド（２）を軸線回りに回動させる回動手段（４）とを備え、そのロッド（２）の頂面にはシールド機を回転させるときに回転方向と対向する方向が高くなっているテーパ面（２ａ）が全面にわたって形成され、そのロッド（２）と外筒（１８）との間には土砂の流入を防ぐ、シール（８）が設けられ、そして前記ロッド（２）は上部カッタディスク（１３）の一方の側の後方と下部カッタディスク（１４）の他方の側の後方とでそれぞれ突出することが可能となっている。
【０００６】
【作用】
上記のように構成されたシールド機姿勢・方向制御装置においては、ロッドのテーパ面を掘進側に向けると、テーパ面は地山から反力を受ける。したがって、装置を複合円シールド機の複数箇所に設けると、前記反力の合成力によりシールド機の姿勢・方向の制御が可能になる。
【０００７】
【実施例】
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【０００８】
図１には、本発明を実施した姿勢・方向制御装置を備えた泥水加圧式の複合円シールド機が示されている。
【０００９】
このシールド機１０には、上下にそれぞれカッタディスク回転モータ１１、１２で回転されるカッタディスク１３、１４が設けられ、切羽室１５には、送泥管１６と排泥管１７とが連通されている。そして、外筒１８の一部（図示の例では上方のカッタディスク１３の右後方の部分）には、全体を符号１で示す姿勢・方向制御装置が設けられている。なお、図中の符号１９は、シールドジャッキ、２０はテールシール、２１は組立てられたセグメントである。
【００１０】
図３において、姿勢・方向制御装置１は、外筒１８から半径方向外方に向けて突出可能に設けられたロッド２と、このロッド２を軸方向に前後進させるジャッキ３と、ロッド２を軸線回りに回動する全体を符号４で示す回動手段とからなっている。その回動手段４は、ロッド２の外周に形成されたギヤ５と、そのギヤ５に噛み合うピニオン６と、このピニオン６を回転するモータ７とからなり、ロッド２と外筒１８との間には、土砂の流入を防ぐシール８が設けられている。
【００１１】
そして、図４及び図５に示すように、ロッド２の頂面には、全面にわたってテーパ面２ａが形成されている。
【００１２】
次に、姿勢・方向制御の態様を説明する。
【００１３】
図６ないし図８において、複合円シールド機１０Ａの上部カッタディスク１３の左側後方と下部カッタディスク１４の右側後方とには、それぞれ姿勢・方向制御装置１、１ａが設けられ、矢印方向にテーパ面２ａが向けられている。すなわち、矢印に対向する方向にテーパ面２ａが高くなっている。
【００１４】
この状態で掘進すると、テーパ面２ａ、２ａにかかる地山からの反力により、シールド機１０Ａは中心線Ｌ回りに矢印Ｘ方向に旋回される。
【００１５】
図９ないし図１１には、別の制御態様が示されている。このシールド機１０Ｂの両カッタディスク１３、１４の右後方には、それぞれ姿勢・方向制御装置１、１ａが設けられ、矢印方向にテーパ面２ａが向けられている。
【００１６】
この状態で掘進すると、テーパ面２ａ、２ａにかかる地山からの反力により、シールド機１０Ｂは矢印Ｙ方向に方向が変換される。
【００１７】
図１２ないし図１３には、別の制御態様が示されている。このシールド機１０Ｃの上部カッタディスク１３の両側後方には、それぞれ姿勢・方向制御装置１、１ａが設けられ、斜め上方の矢印方向にテーパ面２ａが向けられている。
【００１８】
この状態で掘進すると、テーパ面２ａ、２ａにかかる地山からの反力により、シールド機１０Ｃは矢印Ｚ方向に方向が変換される。
【００１９】
したがって、上下のカッタディスク１３、１４の両側後方に、それぞれ姿勢・方向制御装置１を設け、そのロッド２の突出位置及びテーパ面２ａの方向を変えることにより、シールド機の姿勢・方向をすべての方向に制御することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、ロッドの突出及びテーパ面の向きにより、シールド機の姿勢・方向を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した姿勢・方向制御装置を備えた複合シールド機の側断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図。
【図３】本発明の一実施例を示す正面断面図。
【図４】ロッドを示す上面図。
【図５】図４の側面図。
【図６】一制御態様を説明する上面図。
【図７】図６の後面図。
【図８】図６の側面図。
【図９】別の制御態様を説明する上面図。
【図１０】図９の後面図。
【図１１】図９の側面図。
【図１２】別の実施態様を説明する上面図。
【図１３】図１２の後面図。
【図１４】図１２の側面図。
【符号の説明】
１、１ａ・・・姿勢・方向制御装置
２・・・ロッド
２ａ・・・テーパ面
３・・・ジャッキ
４・・・回動手段
５・・・ギヤ
６・・・ピニオン
７・・・モータ
８・・・シール
１０、１０Ａ〜１０Ｃ・・・シールド機
１１、１２・・・カッタディスク回転モータ
１３、１４・・・カッタディスク
１５・・・切羽室
１６・・・送泥管
１７・・・排泥管
１８・・・外筒
１９・・・シールドジャッキ
２０・・・テールシール
２１・・・セグメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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