(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵アシスト力を付与する電動モータと、電動モータを制御するコントローラーと、電動モータ及びコントローラーに接続したバッテリと、上記コントローラーに接続された走行状態検出機構及び故障表示用ランプとを備えた電動パワーステアリング装置において、エンジンルーム内の任意の走行状態検出機構に、故障表示用ランプを並列に接続する一方、コントローラーは、電動パワーステアリング装置が正常かどうかを判断し、異常が発生した場合、走行状態検出機構を作動させるための電圧印加をいったん止めて、故障表示用ランプを点滅させることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、電動パワーステアリング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４，５に、従来例の電動パワーステアリング装置の回路図を示す。
図示していない転舵機構にアシスト力を付与する電動モータｍは、その電源であるバッテリＢと、駆動回路１を介して接続する。一方、この駆動回路１には、制御回路２が接続されている。つまり、駆動回路１は、制御回路２によって制御されながら、バッテリＢから電動モータｍへの印加電圧を変化させるとともに、電動モータｍが必要なアシスト力を発生する構成となっている。
なお、これら制御回路２、及び駆動回路１等を中心にして、コントローラーＣが構成されている。
上記制御回路２は、電源回路３を介して、コントローラーＣ自体の電源でもあるバッテリＢと接続している。つまり、制御回路２に接続した電源回路３を、イグニションスイッチＩＧを介してバッテリＢに接続するとともに、エンジンを始動させるため、イグニションスイッチＩＧをオンにすると、同時に制御回路２の主電源がオンになる構成にしている。また、上記主電源とは別に、バッテリＢからはバックアップ用電源をとっており、主電源がオフのときにも、制御回路２に必要な記憶を保持させている。
【０００３】
さらに、上記制御回路２には、インターフェース４を介して、走行状態検出機構を接続する。図４では、走行状態検出機構としてトルクセンサ５を示しているが、その他にも車速センサ等、必要に応じた走行状態検出機構を接続すればよい。
また、制御回路２には、インターフェース６を介して故障表示用ランプ７を接続する。そして、図示しないが、この故障表示用ランプ７を運転席側にまで延長して、運転席に設けたインジケータパネル内に、他のインジケータランプ類（バッテリ、オイル等）と並べて設けている。
さらに、制御回路２には、インターフェース８を介してスイッチ９を接続している。このスイッチ９は、電動パワーステアリング装置が故障したときに、上記故障表示用ランプ７を点滅させるためのものである。
【０００４】
次に、従来例の電動パワーステアリング装置の作用を説明する。
上記電動パワーステアリング装置は、イグニションスイッチＩＧをオンにすると、同時にコントローラーＣの主電源もオンになる。そして、トルクセンサ５などの走行状態検出機構からの信号に応じて、制御回路２が駆動回路１を制御して、電動モータｍへの印加電圧を制御している。
ここで、制御回路２は、電動パワーステアリング装置が正常であるかどうかを判断している。
そして、正常であるときには、制御回路２が故障表示用ランプ７を消灯させている。この状態で、スイッチ９をオンにすると、そのオンの間中、故障表示用ランプ７が一定の周期の点滅を繰り返して、正常であることを知らせる（図５の符号ａ参照）。
また、電動パワーステアリング装置になんらかの故障が発生したとする。このとき、制御回路２は故障表示用ランプ７を点灯させ、故障が発生したことをドライバーに知らせる（図５の符号ｂ参照）。
そして、修理工場などで、スイッチ９をオンにすると、制御回路２は故障内容に応じた周期で故障表示用ランプ７を点滅させる（図５の符号ｃ参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、点滅の仕方によって故障内容などを知らせる故障表示用ランプ７を、運転席側のインジケータパネルに設けている。
しかしながら、故障発生時に、故障表示用ランプ７が点滅を繰り返すと、ドライバーに不安を与えてしまうので、他のインジケータランプ類と同じくとりあえず点灯させ続けるようにしている。
そして、修理工場などでスイッチ９をオンしたときに、故障表示用ランプ７を、故障内容に応じて決められた周期で点滅させるようにしていた。
このように、ドライバーの不安を除くために、故障発生時に故障表示用ランプ７を点滅させずに、それを点灯し続け、修理等の時点で、スイッチ９をオンにしてそれを点滅させるようにしていた。
しかし、そのためには、故障表示用ランプ７とは別にスイッチ９を設けなければならなかった。しかも、これら制御回路２と故障表示用ランプ７を接続するために、エンジンルームから運転席側までの接続線を必要としていた。
この発明の目的は、故障表示用ランプをエンジンルーム内に設けることで、スイッチを不要にするとともに、その分接続線も短くすることができる電動パワーステアリング装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、操舵アシスト力を付与する電動モータと、電動モータを制御するコントローラーと、電動モータ及びコントローラーに接続したバッテリと、上記コントローラーに接続された走行状態検出機構及び故障表示用ランプとを備えた電動パワーステアリング装置を前提とする。
そしてこの発明は、上記の電動パワーステアリング装置を前提として、エンジンルーム内の任意の走行状態検出機構に、故障表示用ランプを並列に接続する一方、コントローラーは、電動パワーステアリング装置が正常かどうかを判断し、異常が発生した場合、走行状態検出機構を作動させるための電圧印加をいったん止めて、故障表示用ランプを点滅させる点に特徴を有する。
【０００７】
【作用】
この発明では、故障表示用ランプを、エンジンルーム内に設けることにしたので、電動パワーステアリング装置に故障が発生したときに、すぐに故障表示用ランプを点滅させたとしても、ドライバーに不安を与えることがない。
また、コントローラーは、電動パワーステアリング装置が正常であるかどうかを判断するとともに、正常であるときには、故障表示用ランプを点灯し続ける。
そして、電動パワーステアリング装置になんらかの故障が発生したときは、走行状態検出機構への電圧印加をいったん止め、続いて故障表示用ランプを点滅させる。
【０００８】
【実施例】
図１〜３に、この発明の一実施例を示す。
通常、電動パワーステアリング装置になんらかの故障が発生すると、ハンドル操舵がマニュアルステアリングのように重くなる。つまり、故障表示用ランプ７を点灯させてドライバーに知らせるまでもなく、ほとんどの場合はすぐに異常に気がつく。
そこで、図１に示すこの実施例では、故障表示用ランプ７を、運転席側ではなく、コントローラーＣと同じくエンジンルーム内に設置することにした。
また、この発明の走行状態検出機構であるトルクセンサ５に、故障表示用ランプ７を並列に設けて、トルクセンサ５と故障表示用ランプ７の両方の電源を、同時にとることにした。
上記のように、故障表示用ランプ７をエンジンルーム内に設けたので、故障が発生したときに、すぐに故障表示用ランプ７を点滅させたとしても、ドライバーにはそれが見えないので不安を感じさせることもない。このように故障発生時には、故障表示用ランプ７を点滅させ続けておけばよいので、従来例のように点灯と点滅とを切り替えるスイッチ９を設ける必要がない。
なお、その他の構成については従来例と同様なので、従来例と同一の構成については同一の記号を付すとともに、その詳細な説明は省略する。
【００１０】
この実施例を、さらに具体的に示したのが図３である。
図３に示した電動パワーステアリング装置は、本願出願人が先に出願したもので、駆動回路１と制御回路２からなるコントローラーＣ、電動モータｍ、及びラックアンドピニオン式の転舵機構を収容するそれぞれのケースを一体化した電動パワーステアリング装置である。
つまり、電動モータ用ケース１０と、転舵機構を収容するギヤケース１１との間には、駆動回路用ケース１２を一体的に設けるとともに、この駆動回路用ケース１２に隣接する位置に、制御回路用ケース１３を一体に設けている。そして、これら一体にしたケースは、熱伝導率の高いアルミ等で形成している。
上記駆動回路１と制御回路２は、内部配線で接続する一方、駆動回路１と電動モータｍは、リード線１５を介して直接接続している。
また、電動モータｍの駆動軸先端には、図示しないピニオンを設けるとともに、このピニオンをギヤケース１１内でラックにかみ合わせている。
【００１１】
ここで、図３に示した電動パワーステアリング装置では、故障表示用ランプ７を制御回路用ケース１３に直接設けている。つまり、制御回路用ケース１３の上面側で、エンジンルームの見やすい位置に、孔１６を形成するとともに、この孔１６に故障表示用ランプ７を設けている。
なお、この場合、孔１６に設けたランプ窓１７に、汚れや傷を防止するためのシールをはっておき、故障表示用ランプ７を見たいときに、このシールをはがすようにしてもよい。
この具体例のように、さらに故障表示用ランプ７をコントローラＣと一体化することも可能となる。
【００１２】
次に、この実施例の作用を説明する。
まず、イグニションスイッチＩＧをオンにしてエンジンをかけると、同時にコントローラーＣの主電源もオンになる。そして、制御回路２は、トルクセンサ５に電圧を印加し、トルクセンサ５を作動させることになる。
いま、電動パワーステアリング装置が正常であれば、制御回路２がトルクセンサ５を作動させるとともに、故障表示用ランプ７も点灯し続けることになる（図２の符号ａ参照）。
つまり、この実施例では、エンジンルーム内の故障表示用ランプ７が点灯していれば、電動パワーステアリング装置は正常に動作しているということになる。
【００１３】
ここで、電動パワーステアリング装置になんらかの故障が発生すると、制御回路２はトルクセンサ５への電圧印加をいったん止め（図２の符号ｂ参照）、続いて故障表示用ランプ７を点滅させるよう電圧を印加することになる（図２の符号ｃ参照）。
このとき、故障表示用ランプ７が点滅していれば、トルクセンサ５には電圧が連続的に印加されないことになるが、異常時にトルクセンサ５を正確に作動させる必要はないので問題はない。
なお、この実施例では、故障表示用ランプ７を走行状態検出機構であるトルクセンサ５に並列にしたが、もちろん他の走行状態検出機構に故障表示ランプ７を並列に設けてもよい。
【００１４】
【発明の効果】
この発明によれば、故障表示用ランプをエンジンルーム内に設けることにしたので、その分配線を短くすることができ、コストダウンを可能とする。
また、故障が発生したときに、故障表示用ランプを点滅させても、ドライバーに不安を与えることもない。
したがって、故障発生時には、故障表示用ランプをそのまま点滅させればよく、従来のようにスイッチを設ける必要がなくなり、その分、コストダウンが可能となる。
しかも、故障表示用ランプ用の電源と、走行状態検出機構用の電源を、別々にする必要が無く、その分、コストダウンが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施例の電動パワーステアリング装置の回路図である。
【図２】  実施例の故障表示用ランプのダイアグラム表示を示した図である。
【図３】  故障表示用ランプ設置の仕方を具体的に示した図である。
【図４】  従来例の電動パワーステアリング装置の回路図である。
【図５】  従来例の故障表示用ランプのダイアグラム表示を示した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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