(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物自動車の後部に荷台を搭載し、この荷台の床下に横設したメインフレームに平行リンク機構を枢着し、その平行リンク機構の先端にテーブルを回動自在に枢着するとともに、前記平行リンク機構を回動させる昇降用シリンダと、前記テーブルを起伏させる起伏用シリンダとを設けた貨物自動車用リフト装置において、前記テーブルの角度を検知する検知手段と、この検知手段からの信号に基づいて前記テーブルを水平位置で停止させる制御手段を設け、前記テーブルを水平状態で昇降可能にするとともに、前記テーブルが地上に接している状態でさらに前記昇降用シリンダを縮動させることによって、前記テーブルが回動して前記テーブルの先端がチルトするようにしたことを特徴とする貨物自動車用リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨物自動車に装着した昇降自在なテーブルに係り、特に格納時にテーブルが垂直に起立して格納させる貨物自動車用リフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、貨物自動車などの車両において、荷台への積み降ろし作業を簡単に行えるよう、荷台の後部に平行リンク機構を介して昇降自在なテーブルを設け、前記平行リンク機構を油圧シリンダによって回転させてテーブルを水平に昇降させる貨物自動車用リフト装置が知られている。このような貨物自動車用リフト装置は、大別すると概ねテーブルを荷台の床下に折り畳んで格納する床下格納型リフターと、テーブルの上限位置で水平なテーブルを垂直に起立させて荷台の後面開口部を塞ぐようにして格納する垂直格納型リフターが知れており、垂直格納型リフターは、昇降させる昇降用シリンダとは別に上限位置でテーブルを垂直に起伏させるための起伏用シリンダを備えている。
【０００３】
このように、起伏用シリンダによってテーブルを水平に展開させる場合、ボタン操作などによってテーブルが水平状態になった時点で起伏用シリンダを停止させているが、従来、この種の貨物自動車用リフト装置において、テーブルを水平位置で停止させには、作業者が目視により手動操作により水平位置で起伏用シリンダの停止操作を行う。このため、起伏用シリンダを停止するタイミングが狂いやすいとともに、目視により水平か否かを判別することから、正確性にも劣る。このため、例えば、テーブルが傾斜した状態で停止させた場合、キャスター付きの台車で荷役作業を行う場合、テーブルの傾斜によって台車が不用意に動くなどの危険がある。また、テーブルを正確に水平位置で停止させるために、テーブルに水準器を備え、これを確認しながらテーブルの停止操作を行う方法も知られているが、この場合であっても、常に水準器を監視する必要があり、荷役時に煩わしい手間がかかり作業性に劣るものであった。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決して、テーブルを水平位置で確実に停止させることができるとともに、その水平位置でのテーブルの停止作業を自動化することができる貨物自動車用リフト装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の貨物自動車用リフト装置は、貨物自動車の後部に荷台を搭載し、この荷台の床下に横設したメインフレームに平行リンク機構を枢着し、その平行リンク機構の先端にテーブルを回動自在に枢着するとともに、前記平行リンク機構を回動させる昇降用シリンダと、前記テーブルを起伏させる起伏用シリンダとを設けた貨物自動車用リフト装置において、前記テーブルの角度を検知する検知手段と、この検知手段からの信号に基づいて前記テーブルを水平位置で停止させる制御手段を設け、前記テーブルを水平状態で昇降可能にするとともに、前記テーブルが地上に接している状態でさらに前記昇降用シリンダを縮動させることによって、前記テーブルが回動して前記テーブルの先端がチルトするようにしたものである。
【０００６】
請求項１の構成により、貨物自動車用リフト装置は、テーブルの格納時において荷台の後面に沿ってほぼ垂直に起立しており、これを倒すために、まず、起伏用シリンダを作動し、この起伏用シリンダのピストンの縮動動作と連動してテーブルを倒伏方向に回転する。そして、テーブルが水平位置まで回転すると、検知手段から制御手段に検知信号が出力され、制御手段によって起伏用シリンダを制御して起伏用シリンダを停止させる。これにより、テーブルが水平位置で自動的に停止する。この後、昇降シリンダを作動させることによって、テーブルは、地上と荷台の床面との間を水平状態を保ったまま昇降する。
【０００７】
さらに、請求項１の貨物自動車用リフト装置は、テーブルが地上に接している状態でさらに前記昇降用シリンダを縮動させることによって、前記テーブルが回動して前記テーブルの先端がチルトするようにしたものである。
【０００８】
かかる構成により、テーブルが接地するまでの間、昇降用シリンダを操作し、テーブルが接地してから起伏用シリンダ側に切り換えて操作するといった無駄がなく、操作が簡単で誤操作も防ぐことができる。
【０００９】
【発明の実施形態】
以下、本発明の貨物自動車用リフト装置の一実施例を添付図面を参照して説明する。図１〜図９は、本発明の一実施例を示し、同図において、１は貨物自動車などシャーシフレーム２に搭載する箱型荷台、３は荷役作業時に地面と前記荷台１の床面との間を水平に昇降するテーブルであり、このテーブル３は、上限位置で垂直に起立させて荷台１の後面に沿わせて格納する。
【００１０】
４は前記シャーシフレーム２に横設したメインフレームであり、このメインフレーム４と前記テーブル３との間に平行リンク機構を構成する平行リンク５が連結されている。この平行リンク５は左右一対の中空角筒状を成したアッパーアーム６と前記テーブル３を起立させる左右一対の起伏用シリンダ７とから構成されている。また、前記アッパーアーム６の両端には、前記メインフレーム４に一体的に固定された受け板10と前記テーブル３の基端部に一体的に固定されるテーブルブラケット11とに枢着される固定プレート12，13が固定されている。
【００１１】
次に平行リンク５の取付構造について説明する。平行リンク５を構成する前記アッパーアーム６と起伏用シリンダ７とは、図７の平面図に示すように、左右に間隔をおいてメインフレーム４とテーブル３との間に取り付けられている。また、起伏用シリンダ７は前記アッパーアーム６の外側下方に位置して前記メインフレーム４に固着した受け板10と前記テーブル３に固着したテーブルブラケット11との間にピン15，16によって枢着されている。この場合、起伏用シリンダ７のピストン７Ａの先端には前記ピン16を軸支する中空状のボス17が一体的に固着され、そのボス17にほぼ沿うように、前記テーブルブラケット11の下端部に円弧部11Ａを形成している。一方、アッパーアーム６は、その基端側が前記メインフレーム４の受け板10に軸支したチルト機構を構成するチルトリンクプレート20に枢着されている。すなわち、前記アッパーアーム６の受け板10には、その受け板10を挟むようにして左右一対のチルトリンクプレート20がピン21によって回動自在に軸支され、この両チルトリンクプレート20の外側にアッパーアーム６の基端側に固着した固定プレート12が添設され、これらチルトリンクプレート20と固定プレート12とをピン22によって枢着している。また、アッパーアーム６の先端に固着した固定プレート13には、中空状のボス23が一体的に固着されており、このボス23をピン24によって前記テーブルブラケット11に枢着している。なお、前記チルトリンクプレート20は、その回動中心となる前記ピン21の位置がチルトリンクプレート20の上端後側角部に設けられ、そのピン21を中心として時計方向に回動する。また、チルトリンクプレート20は、背面部が前記メインフレーム４の裏面側に固定したストッパー30に突き当たってメインフレーム４と僅かな間隔をおいて軸支されている。そして、前記ピン21のやや前方下部に前記アッパーアーム６の先端側を枢着するピン22が横方向に貫通して軸支され、さらにその下部に前記テーブル３を昇降させる昇降用シリンダ40の基端部を軸支するピン41が横方向に貫通して軸支されている。つまり、前記チルトリンクプレート20には、アッパーアーム６と昇降用シリンダ40が軸支され、この昇降用シリンダ40のピストン40Ａが前記アッパーアーム６の先端側に固着した固定プレート13の突状部13Ａにピン42によって回動自在に軸支されている。なお、図中45は左右のアッパーアーム６の先端間に架設した中空パイプである。
【００１２】
前記テーブル３は、格納時において荷台１の後面に沿わせてほぼ垂直に起立しており、荷役作業時などにおいて起伏用シリンダ７を作動させてテーブル３を回動するものであるが、このテーブル３を検知する検知手段50が設けられている。この検知手段50は、前記テーブル３が水平となった時、制御手段55に検知信号を出力する。そして、制御手段55によって昇降用シリンダ７を制御し、テーブル３を水平位置で停止するように制御してる。テーブル３を検知する検知手段50の構成としては、例えば図１などに示すように、テーブル３に角度を検知する角度センサ51を設け、この角度センサ51によってテーブル３が水平状態となった時、検知信号を出力するように構成したり、あるいは図８に示すように、テーブル３を起伏する起伏用シリンダ７内に位置センサ52を内蔵し、この位置センサ52によってテーブル３が水平状態に回動した時のピストンロッド７Ａの位置を検出することによって検知信号を出力するように構成など、要はテーブル３が水平状態にある時、検知信号を出力する構成であればよい。また、図９に示すように、制御手段55には前記検知手段50からの検知信号の他、起伏用シリンダ７を操作する開閉スイッチ57と昇降用シリンダ40を操作する昇降スイッチ58が接続される。
【００１３】
以上のように構成される本実施例の貨物自動車用リフト装置は、テーブル３が荷台１の後面に沿ってほぼ垂直に起立して格納され、荷役作業時において起立したテーブル３を倒すために、開閉スイッチ57を操作する。なお、開閉スイッチ57は図示はしないが、「開ボタン」「閉ボタン」を有しており、テーブル３を展開する場合、「開ボタン」を操作する。これにより、制御手段55によって起伏用シリンダ７が作動させることにより、図１に示すように、起伏用シリンダ７のピストン７Ａの縮退させてテーブル３をピン24を中心として倒伏方向に回動させる。そして、前記ピストン７Ａの縮動動作と連動してテーブル３が水平状態となると、検知手段50から制御手段55に検知信号が出力され、制御手段55によって起伏用シリンダ７を停止する。すなわち、荷役作業時において、開閉スイッチ57の操作により、テーブル３を倒すと、検知手段50からの検知信号によってテーブル３が水平位置で自動的に停止する。そして、荷台１内の荷物を水平に展開したテーブル３上に移動し、これを地上に降ろすために、昇降スイッチ58を操作する。昇降スイッチ58は図示はしないが、「下ボタン」「上ボタン」を有しており、テーブル３上の荷物を地上に降ろす場合は、「下ボタン」を操作する。これにより、制御手段55によって昇降用シリンダ40が作動し、図２に示すように、昇降用シリンダ40の縮動動作に連動してテーブル３が水平状態を保ったまま下降する。この場合、昇降用シリンダ40及び前記アッパーアーム６を枢着するチルトリンクプレート20は、ストッパー30に突き当たって垂直状態となっている。そして、前記昇降用シリンダ40の縮動により、テーブル３が地上Ａに接すると、まず、テーブル３の基部側に固定したテーブルブラケット11の円弧部11Ａが接地するが、水平状態のまま下降したテーブル３の先端は地上Ａから浮き上がり、テーブル３と地上Ａとの間には段差が生じてしまう。しかし、図３及び図４に示すように、テーブル３が地上Ａに接している状態でさらに昇降用シリンダ40を縮動させることによって、昇降用シリンダ40の基端側を軸支するチルトリンクプレート20が昇降用シリンダ40の縮動に伴って引かれ、チルトリンクプレート20が荷台１の後方側、つまりテーブル３側に引かれ、枢着部たるピン42を中心として時計方向に回動して傾斜する。このため、図６に示すように、平行リンク５を構成する起伏用シリンダ７とアッパーアーム６の各枢着部となるピン15，16，22，24を結ぶ平行四辺形が崩れて、チルトリンクプレート20に軸支したアッパーアーム６を枢着するピン22，24の位置がテーブル３側に移動し、起伏用シリンダ７を枢着するピン15，16の位置は変わらないため、テーブル３が起伏用シリンダ７側のピン16を中心として回動してテーブル３の先端がチルト（首振り）する。これにより、テーブル３の裏面全体が地上Ａに接し、テーブル３と地上Ａとの段差を解消することができる。すなわち、昇降用シリンダ40によって、テーブル３を降下させる際、テーブル３が接地してからも、そのまま昇降用シリンダ40の操作を続行することによって、テーブル３はチルトリンクプレート20によって先端が地上Ａに接地するように自動的にチルトする。したがって、テーブル３が接地するまでの間、昇降用シリンダ40を操作し、テーブ���３が接地してから、起伏用シリンダ７側に切り換えて操作するといった無駄がなく、操作が簡単であるとともに、誤操作も防ぐことができる。
【００１４】
また、荷台１内に積荷を積み込む場合、前述した荷降ろし作業とは逆の手順で、まず、テーブル３上に積み荷を載せてから昇降スイッチ58の「上ボタン」を操作する。これにより、昇降用シリンダ40が伸長し、チルトリンクプレート20が押され、チルトリンクプレート20の背面が前記ストッパー30に突き当たって初期状態の垂直に戻り、起伏用シリンダ７とアッパーアーム６の各ピン15，16，22，24を結ぶ線が平行四辺形となるから、テーブル３の先端が上昇して水平となる。これ以降、昇降用シリンダ40の伸動動作に連動してテーブル３は水平状態を保ったまま昇降する。そして、テーブル３が上限位置、すなわち、荷台１の床面高さまで上昇させて昇降スイッチ58の「上ボタン」から指を離すなどして昇降用シリンダ40を停止することによってテーブル３を停止させる。この後、テーブル３上の積荷を荷台１の内部に積み込み、荷役作業が終了した段階でテーブル３を荷台１の後面に沿わせるように格納する。すなわち、開閉スイッチ57の「閉ボタン」を操作することよって、制御手段55によって起伏用シリンダ７を作動してピストン７Ａを伸長させることによって図１に示すように、テーブル３は荷台１の後面に沿って垂直に起立する。
【００１５】
また、テーブル３は接地時以外でも先端をチルトすることによってテーブル３の角度を調整するが可能である。例えば、図１に示すように、荷台１と段差のあるプラットホームＰ上に荷台１の積荷を降ろす場合、テーブル３を荷台１の床面とフラットに連続するように水平に展開した状態で水平解除スイッチ59を押して開閉スイッチ57の「開ボタン」を押すことによって、起伏用シリンダ７が作動し、テーブル３が水平状態から下方に傾斜する。これにより、荷台１とプラットホームＰとの段差が解消される。また、水平解除スイッチ59を押して開閉スイッチ57の「閉ボタン」を押すことにより、テーブル３が水平状態から上方に傾斜する。これにより、例えば、テーブル３上の積荷をテーブル３の傾斜を利用して荷台１側に積み込みやすくなる。また、このような、テーブル３の先端をチルトさせてテーブル３の角度を調整する場合、前述したテーブル３の上限位置に限らず、中間位置でも可能である。すなわち、図２に示すように、地上Ａとある段差状のプラットホームＰで積荷の荷役作業を行う場合、テーブル３を例えば、中間位置で停止させ、水平解除スイッチ59を押し、「開ボタン」あるいは「閉ボタン」を操作することによって、テーブル３を下向きあるいは上向きに傾斜させることができる。このように、水平解除スイッチ59を備えることで、テーブル３を任意位置で停止させてテーブル３の角度を調整することができる。
【００１６】
以上のように、本実施例では、テーブル３の回転角度を検知する検知手段50を設け、垂直状態で格納されたテーブル３を倒伏方向に回転させた際、テーブル３が水平となった時点で検知手段50から制御手段55に検知信号が出力され、制御手段55によって、テーブル３を起伏させる起伏用シリンダ７を制御することで、テーブル３を水平位置で自動停止させることができる。このため、荷役作業時において、作業者が目視により、テーブル３の状態を監視して、テーブル３が水平位置まで回動させた時点で手動によりテーブル３を停止するといった煩わしい手間がかからず、荷役作業を効率化することができる。また、手動操作してテーブル３を停止する場合に比べ、テーブル３を水平な状態で正確に停止させることができ、誤操作などの危険も全くない。また、水平解除スイッチ59を設けたことにより、任意位置で停止させた水平状態のテーブル３の先端側を上下方向に傾斜させ、テーブル３の角度を調整するが可能であるため、例えば、坂道などの傾斜面に停車させて荷役作業を行う際、テーブル３を水平に保つことができ、安全に荷役作業を行うことができる。さらに、荷台１あるいは地上Ａと段差のあるプラットホームＰなどで荷役作業を行う場合など、テーブル３の角度を調整することにより、荷台１とプラットホームＰとの段差を解消して極めて効率的に荷役作業を行うことができる。
【００１７】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、テーブルのリンク構造やリンクアームの取付構造あるいはチルト機構を構成するチルトリンクアームの位置や形状あるいは構造などは適宜選定すればよい。また、検知手段としてテーブルの回転角度を検出する角度センサあるいはシリンダの位置を検出する位置センサを示した場合を例にして説明したが、水平状態のテーブルと係合するリミットスイッチを設けて水平位置でリミットスイッチから検知信号を出力するように構成してもよいものであり、検知手段の構成についても適宜選定すればよいものである。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１の貨物自動車用リフト装置によれば、貨物自動車の後部に荷台を搭載し、この荷台の床下に横設したメインフレームに平行リンク機構を枢着し、その平行リンク機構の先端にテーブルを回動自在に枢着するとともに、前記平行リンク機構を回動させる昇降用シリンダと、前記テーブルを起伏させる起伏用シリンダとを設けた貨物自動車用リフト装置において、前記テーブルの角度を検知する検知手段と、この検知手段からの信号に基づいて前記テーブルを水平位置で停止させる制御手段を設け、前記テーブルを水平状態で昇降可能にするとともに、前記テーブルが地上に接している状態でさらに前記昇降用シリンダを縮動させることによって、前記テーブルが回動して前記テーブルの先端がチルトするようにしたものであるから、テーブルを水平状態に保持したまま貨物の昇降が可能となるとともに、テーブルが接地するまでの間、昇降用シリンダを操作し、テーブルが接地してから起伏用シリンダ側に切り換えて操作するといった無駄がなく、操作が簡単で誤操作も防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すテーブルの起伏動作を説明する正面図である。
【図２】同上テーブルの昇降動作を説明する正面図である。
【図３】同上テーブルの接地状態を示す正面図である。
【図４】同上接地時におけるチルトリンク機構の動作を説明する断面図である。
【図５】同上テーブルの正面図であり、上限位置でテーブルの角度を調整した状態を示している。
【図６】同上中間位置でテーブルの角度を調整した状態を示す正面図である。
【図７】同上一部を省略したテーブルの平面図である。
【図８】同上検知手段として位置センサを用いた場合を示す一部を切り欠いた要部の正面図である。
【図９】同上制御手段を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 荷台
３ テーブル
４ メインフレーム
５ 平行リンク
７ 起伏用シリンダ
40 昇降用シリンダ
50 検知手段
51 角度センサ（検知手段）
52 位置センサ（検知手段）
53 リミットスイッチ（検知手段）
55 制御手段
59 水平解除スイッチ（水平解除手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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