(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒中空部が設けられた線材コイルを載置した状態で前記線材コイルのラックへの搬出入時に進退移動し、前記進退移動によって前記円筒中空部に前記ラックを相対的に挿脱するための線材コイルの搬送台車であって、
前記線材コイルが載置され前記線材コイルを載置した状態で前記進退移動する載置部と、
前記載置部に設けられ前記線材コイルを軸線方向に挟持するための支持部材と、
前記線材コイルのコイル幅に応じて前記支持部材による支持位置が変更するように前記支持部材を駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、前記線材コイルが前記載置部に載置された後、前記進退移動の前に前記線材コイルを挟持し、前記載置部から離間後であって前記進退移動の前に前記挟持を解除するように前記支持部材を駆動し、
前記線材コイルは、前記載置部に載置されている間は、前記支持部材に挟持された後に前記進退移動が行われる
線材コイルの搬送台車。
【請求項２】
請求項１記載の線材コイルの搬送台車において、
前記支持部材は、前記線材コイルが前記支持部材に挟持された状態で、前記円筒中空部に前記ラックが挿通可能な程度に前記円筒中空部を露出するように構成された
線材コイルの搬送台車。
【請求項３】
線材コイルを載置した状態で前記線材コイルの搬出入時に進退移動する線材コイルの搬送台車と、
ラックと、
前記線材コイルの搬送台車を前記ラックに向けて前記進退移動させるケージと
を備えた自動倉庫であって、
前記線材コイルの搬送台車は、
前記線材コイルが載置され前記線材コイルを載置した状態で前記進退移動する載置部と、
前記載置部に設けられ前記線材コイルを軸線方向に挟持するための支持部材と、
前記線材コイルのコイル幅に応じて前記支持部材による支持位置が変更するように前記支持部材を駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、前記線材コイルが前記載置部に載置された後、前記進退移動の前に前記線材コイルを挟持し、前記載置部から離間後であって前記進退移動の前に前記挟持を解除するように前記支持部材を駆動し、
前記線材コイルは、前記載置部に載置されている間は、前記支持部材に挟持された後に前記進退移動が行われ、
前記線材コイルは、中空円筒状に構成され、
前記線材コイルの円筒中空部には、前記進退移動に応じて前記ラックが相対的に挿脱し、
前記ラックが前記線材コイルの円筒中空部に挿入された状態で、前記ラックは、前記線材コイルを支持し、
前記円筒中空部は、前記線材コイルが前記支持部材に挟持された状態で、前記円筒中空部に前記ラックが挿通可能な程度に露出している
自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、線材コイルの自動倉庫などで使用されるスタッカークレーン上に設けられる搬送台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、線材コイル６０が格納される自動倉庫５０を示す側面図である。図５に示すように、自動倉庫５０は、一般に、建屋５１の内部にスタッカークレーン５２と、コイル格納ラック５３とを備えている。
【０００３】
ここで、スタッカークレーン５２とは、主として倉庫で使用される天井クレーンの一種であって、荷の昇降とともに運転士が昇降する棚積用クレーンである。このスタッカークレーン５２では、以下述べるように中央フレームに設けられるフォークの荷台で荷役作業が行われる。
コイル格納ラック５３は、スタッカークレーン５２の走路（図５の中央の紙面に直交する方向）に向かって図５の左右各側から突設され、多段に立体配置される多数の棒状部を備えている。
【０００４】
スタッカークレーン５２は、本体架台５４と、この本体架台５４にガイドされて上下移動される昇降ケージ５５と、この昇降ケージ５５上からコイル格納ラック５３列内に向けて進退するフォーク床５６とを備えている。前記本体架台５４は、建屋５１の床および天井部に設けられた軌道に沿って、前記走路（図５の紙面に直交する方向）を走行駆動される。
【０００５】
昇降ケージ５５のフォーク床５６の上部には、中空円筒状の線材コイル６０が搭載されている。この線材コイル６０は、所定の積み込み位置にて、線材コイル６０の軸線を水平方向に向けてフォーク床５６に載置されている。
【０００６】
次に、線材コイル６０をコイル格納ラック５３に格納する動作について説明する。
【０００７】
まず、昇降ケージ５５を、本体架台５４に沿って所定の高さまで上昇させるとともに、本体架台５４を前記走路上の所定位置まで走行させる。これにより、昇降ケージ５５は、指定された番地（列・階）のコイル格納ラック５３の位置に移動する。次いで、昇降ケージ５５上のフォーク床５６を前進させて、コイル格納ラック５３の列内に送出させる（図５中二点鎖線参照）。このとき、フォーク床５６に搭載された線材コイル６０は、線材コイル６０の中空部（孔部）にコイル格納ラック５３の棒状部が挿通した状態となる。
【０００８】
その状態において、昇降ケージ５５を若干下降させて、線材コイル６０の中空部をコイル格納ラック５３の棒状部に掛け、線材コイル６０をコイル格納ラック５３に支持させる。その後、フォーク床５６を昇降ケージ５５内に後退させ、次の線材コイル６０の搬入に備える。こうして、線材コイル６０の搬入が繰り返される。そして、上記とは逆の動作により、コイル格納ラック５３に支持された線材コイル６０の搬出が行われる。
【０００９】
ここで、線材コイル６０は、例えば、外径が１，３００〜１，５００ｍｍ、内径が８５０〜１，１００ｍｍ、コイル幅が３５０〜１，８００ｍｍであり、多様な大きさを有している。コイル幅が１，０００ｍｍ以下のような小幅の線材コイル６０は、フォーク床５６上に２つ並べられた状態で搭載されて、１本のコイル格納ラック５３の棒状部に格納されることもある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６に示すように、コイル幅が小さい線材コイル６０を搬送する場合、フォーク床５６上に搭載されたときの荷姿が不安定になる。よって、昇降ケージ５５の昇降時や、フォーク床５６の進退移動時に、線材コイル６０が転倒する危険性があった。
【００１１】
上記した転倒の危険性を避けるため、従来から、小幅な線材コイル６０は、自動倉庫５０には収容されていない。図７に示すように、床置き式に格納されるケースが増えている。このため、自動倉庫５０が本来有する、線材コイル６０の搬入・搬出作業を迅速に行える点や、製品管理上のメリットを十分に生かすことができないという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、線材コイル（特にコイル幅）の大きさによらず、安全に搬出入することができる搬送台車及び自動倉庫を提供することを目的としている。
【００１３】
本発明の線材コイルの搬送台車は、円筒中空部が設けられた線材コイルを載置した状態で前記線材コイルのラックへの搬出入時に進退移動し、前記進退移動によって前記円筒中空部に前記ラックを相対的に挿脱するための線材コイルの搬送台車であり、前記線材コイルが載置され前記線材コイルを載置した状態で前記進退移動する載置部と、前記載置部に設けられ前記線材コイルを軸線方向に挟持するための支持部材と、前記線材コイルのコイル幅に応じて前記支持部材による支持位置が変更するように前記支持部材を駆動する駆動手段とを備えている。前記駆動手段は、前記線材コイルが前記載置部に載置された後、前記進退移動の前に前記線材コイルを挟持し、前記載置部から離間後であって前記進退移動の前に前記挟持を解除するように前記支持部材を駆動する。前記線材コイルは、前記載置部に載置されている間は、前記支持部材に挟持された後に前記進退移動が行われる。
【００１４】
前記支持部材は、前記線材コイルが前記支持部材に挟持された状態で、前記円筒中空部に前記ラックが挿通可能な程度に前記円筒中空部を露出するように構成される。
【００１５】
本発明の自動倉庫は、線材コイルを載置した状態で前記線材コイルの搬出入時に進退移動する線材コイルの搬送台車と、ラックと、前記線材コイルの搬送台車を前記ラックに向けて前記進退移動させるケージとを備えている。前記線材コイルの搬送台車は、前記線材コイルが載置され前記線材コイルを載置した状態で前記進退移動する載置部と、前記載置部に設けられ前記線材コイルを軸線方向に挟持するための支持部材と、前記線材コイルのコイル幅に応じて前記支持部材による支持位置が変更するように前記支持部材を駆動する駆動手段とを備えている。前記駆動手段は、前記線材コイルが前記載置部に載置された後、前記進退移動の前に前記線材コイルを挟持し、前記載置部から離間後であって前記進退移動の前に前記挟持を解除するように前記支持部材を駆動する。前記線材コイルは、前記載置部に載置されている間は、前記支持部材に挟持された後に前記進退移動が行われる。前記線材コイルは中空円筒状に構成され、前記線材コイルの円筒中空部には、前記進退移動に応じて前記ラックが相対的に挿脱する。前記ラックが前記線材コイルの円筒中空部に挿入された状態で、前記ラックは、前記線材コイルを支持し、前記円筒中空部は、前記線材コイルが前記支持部材に挟持された状態で、前記円筒中空部に前記ラックが挿通可能な程度に露出している。
【００２１】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明による搬送台車及び自動倉庫を以下に説明する。図５に示した上記の自動倉庫５０（スタッカークレーン５２）と同様な構成要素については、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送台車を示した平面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視の正面図である。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視の側面図である。図４は、図３の要部の部分拡大図である。
【００２３】
図１は、図５に示したスタッカークレーンのＩ−Ｉ矢視に相当するフォーク床５６上の平面を示している。図１において、フォ−ク床５６は、図示しない駆動系により昇降ケージ５５上から棒状格納ラック５３列内の位置へ矢印Ａ方向に進退移動可能に昇降ケージ５５上に支持されている。以下、図１の矢印Ａ方向を「フォ−ク床５６の前後方向（または単に前後方向）」と称し、矢印Ｂ方向を「フォ−ク床５６の幅方向（または単に幅方向）」と称する。
【００２４】
図１に示すように、フォ−ク床５６には、前記前後方向Ａの対称２個所に所定距離離間して一対の床ビーム１１が設けられている。これら床ビーム１１は、前記幅方向Ｂに一定の長さ寸法を有するように延在している。これら床ビーム１１の各端部には、軸受けポスト１２が設けられており、この軸受けポスト１２には、押当てレバー１３の下端部１３ｐが挿入されている（図２参照）。
【００２５】
図１および図２に示すように、押当てレバー１３の下端部１３ｐは角柱状に形成されている。図１および図４に示すように、軸受けポスト１２は、押当てレバー１３の下端部１３ｐのうち前後方向Ａに沿う（略平行な）二面を挟持する一方、幅方向Ｂに沿う二面を開放している。この軸受けポスト１２に対して、押当てレバー１３の下端部１３ｐは、幅方向Ｂに沿って配されたピン１３ｓ（図４参照）により軸支されている。これにより、押当てレバー１３は、ピン１３ｓを回動中心として、回動可能とされている（符号１３ａ〜１３ｄ参照）。
【００２６】
押当てレバー１３は、図２に示すように、側面視略Ｌ字型に形成され、その水平部（支持部分）１３Ａにおいて、線材コイル６０の軸線方向各端面６０Ａを支持するようになっている。押当てレバー１３は、図３に示すように、その下端部１３ｐを回動中心として回動可能に形成され、線材コイル６０の軸線方向の長さ（大きさ）に対応するようになっている（符号６０ａ〜６０ｃ参照）。押当てレバー１３の水平部１３Ａは、幅方向Ｂと平行に且つ水平になるように構成されている。図２に示すように、押当てレバー１３の水平部１３Ａの長さは、線材コイル６０のサイズに関わらずに線材コイル６０の巻付部（軸線方向端部６０Ａ）と接し得るように設定されている。
【００２７】
押当てレバー１３の下端部１３ｐには、押当てレバー１３と一体に回動するスプロケットホイル１４が設けられている。フォ−ク床５６の前後方向Ａにおける中央部には、幅方向Ｂに延びる一対の回動軸１６，１６が軸受１５で支持された状態で設けられている。両回動軸１６の端部には、それぞれ互いに噛合する連動ギヤー１７，１８が固定された状態で設けられている。また、両回動軸１６の端部には、それぞれ、押当てレバー１３の下端部１３ｐに設けられたスプロケットホイル１４と同一垂直面内に位置するスプロケットホイル１９，２０が固定された状態で設けられている。なお、本件の請求項において記載した「水平軸」は、本実施形態においては「回動軸１６」が対応する。
【００２８】
図１乃至図３において、符号２１は、後述する機構のもとで、押当てレバー１３を回動するためのギヤージャッキ式の駆動手段を示している。この駆動手段２１は、平面視してフォ−ク床５６の対角位置に設けられている（図１参照）。なお、この駆動手段２１は、平面視して左右の一対の押当てレバー１３が、前記のように回動軸１６，１６で機構的に連結されている場合であって、能力的に余裕がある場合には、１台だけとしてもよい。
【００２９】
図１および図２において、符号２２はコイル受け台を示している。コイル受け台２２は、平面視してフォ−ク床５６上の左右各側にそれぞれ設けられている（図１参照）。各コイル受け台２２は、側面視凹形に形成された凹形アーム（受け台部）２４を備えている。凹形アーム２４は、平面視してフォ−ク床５６の前後方向Ａおよび幅方向Ｂに所定間隔おきに４つ配設されている。これら４つの凹形アーム２４の上面の内側および外側の各々には、該４つの凹形アーム２４に架け渡された状態で、フォ−ク床５６の前後方向Ａに延在する各一本の支持部材２３ａ，２３ｂが設けられている。これら支持部材２３ａ，２３ｂは、線材コイル６０の外周面に当接して線材コイル６０を支持する（図２参照）。凹形アーム２４は、その内側寄りが、フォ−ク床５６の前後方向Ａに軸線を有する支持軸２５により回動可能に支持されている。
【００３０】
左右一対のコイル受け台２２は、該コイル受け台２２に搭載される線材コイル６０の重量を受けて左右バランスがとられ、線材コイル６０をフォ−ク床５６上の中心位置に支持するようになっている。
【００３１】
次に、図３を参照して、押当てレバー１３を回動駆動する駆動手段２１について説明する。駆動手段２１は、アクチュエータからなり、シリンダ部（駆動箱）２１ｂと、このシリンダ部２１ｂから伸縮するピストンロッド部２１ａとを備えている。床ビーム１１の各端部の下方には、側面視Ｌ字形の支持板１１ａが固設されている。前記シリンダ部２１ｂは、この支持板１１ａに対して前記フォ−ク床５６の幅方向Ｂに軸線を有する水平軸１１ｂにより支持された状態で取り付けられている。
【００３２】
図３および図４に示すように、ピストンロッド部２１ａの先端部は、短レバー２６の先端部に軸連結されている。短レバー２６の基端部は、図３および図４中において右側の回転軸１６に固設されている。なお、前記短レバー２６は、右側の回転軸１６に代えて左側の回転軸１６に固設されていてもよい。
【００３３】
図４に示すように、ピストンロッド部２１ａが伸縮すると、短レバー２６は、その先端部の位置が２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄとなるように回動する。前記一対の駆動手段２１のうち、その一方と他方とは、前記短レバー２６，２６の回動が互いに同調するように動作する。なお、前記一対の駆動手段２１は、対角位置に代えて左右対称位置に設けられていてもよい。
【００３４】
前記一対の回転軸１６，１６には、それぞれスプロケットホイル１９，２０が固設されている。押当てレバー１３の下端部１３ｐに設けられたスプロケットホイル１４と、このスプロケットホイル１４に近い側の前記スプロケットホイル１９の間には、チェーンまたはベルト等の回転伝動手段２７が巻回されている。この回転伝動手段２７は、各種ギヤーを多段に組み合わせる形式で代替させることができる。
【００３５】
図３において、符号６０ａは最小幅の単一のコイルを搭載した状態を示しており、６０ｂは小幅のコイルを２個並べて搭載した状態、６０ｃは許容される幅のコイルを２個並べて搭載した状態のコイルの外郭線を示している。
【００３６】
次に、本実施形態の作用・効果を説明する。
図３および図４に示すように、昇降ゲージ５５（図１参照）が空の状態のとき、駆動手段２１のピストンロッド部２１ａは、伸縮ストロークの最短位置に保たれる。このとき、図４に示すように、短レバー２６は符号２６ｄの位置に保たれ、押当てレバー１３は符号１３ｄの位置に保たれる。
【００３７】
昇降ゲージ５５上への線材コイル６０の積込みは、この状態で行われる。図２に示すように、積み込まれた線材コイル６０の重量は、一対のコイル受け台２２の内側支持部材２３ａに掛かり、線材コイル６０は自動的にフォ−ク床５６の幅方向Ｂの中央部に搭載される。次いで、図３に示すように、ピストンロッド部２１ａが伸長するように駆動手段２１を駆動して、押当てレバー１３の水平部１３Ａが線材コイル６０の軸線方向両端面６０Ａに接する位置で駆動手段２１の駆動を停止する。この場合、搭載された線材コイル６０が最小幅のときは、短レバー２６は符号２６ａの位置に固定され、押当てレバー１３の水平部１３Ａは符号１３ａの位置に固定される（図４参照）。図２および図３に示すように、押当てレバー１３の水平部１３Ａは、線材コイル６０の略中心高さより上の位置を軸線方向両端部から機械的に支持するようになっている。
【００３８】
上記のように、押当てレバー１３により線材コイル６０を支持した後に、スタッカークレーン５２を走行させるとともに、昇降ゲージ５５を昇降させ、フォ−ク床５６を図１に示した前後方向Ａに進退移動させる。これにより、移動中の小幅の線材コイル６０の転倒が確実に防止される。
【００３９】
次いで、図５を参照して前述した通り、所定の棒状ラック５３の位置で停止した昇降ゲージ５５からフォ−ク床５６を棒状ラック５３側に移動させ、線材コイル６０の孔に棒状ラック５３を挿入させた後、昇降ケージ５５を若干降下させて線材コイル６０を棒状ラック５３上に支持させる。このとき、昇降ケージ５５が若干降下すると、線材コイル６０は、押当てレバー１３の水平部１３Ａが線材コイル６０の軸線方向両端面に当接した状態のまま降下するため、押当てレバー１３による支持力が低下することはない。
【００４０】
線材コイル６０がコイル受け台２２から離れた後、駆動手段２１のピストンロッド部２１ａを縮ませるように駆動して、押当てレバー１３を符号１３ｄに示す低い位置に戻す。次いでフォ−ク床５６を後退させて昇降ケージ５５上にその位置を戻す。
【００４１】
上記とは逆に、倉庫に格納されている棒状ラック５３上の線材コイル６０を搬出するときには、格納されている線材コイル６０の下方に、空のフォ−ク床５６を移動させる。次いで、昇降ケージ５５を上昇させて、線材コイル６０をフォーク床５６上に載せて持ち上げる。この状態で、駆動手段２１のピストンロッド部２１ａが伸びるように駆動して、押当てレバー１３の水平部１３Ａが線材コイル６０の軸線方向両端部に接触した位置で駆動手段２１の駆動を止めて、線材コイル６０の位置を固定する。次いで、フォ−ク床５６を昇降ケージ５５上に戻して線材コイル６０の搬出を行う。
【００４２】
本実施形態によれば、図３の符号６０ａ，６０ｂ，６０ｃに示すように、線材コイル６０のサイズが異なる場合であっても、押当てレバー１３を符号１３ａ，１３ｂ，１３ｃに示すように線材コイル６０の両端面に当接させて移動させることができ、全サイズの線材コイル６０に対して転倒を防止しながら自動倉庫への線材コイル６０の搬出入を行うことができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の搬送台車及び自動倉庫によれば、線材コイルを支持するための支持部材と、前記線材コイルの大きさに応じて前記支持部材による支持位置が変更するように前記支持部材を駆動する駆動手段とを備えているため、線材コイル（特にコイル幅）の大きさによらず、安全に搬出入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一の実施の形態によるコイル転倒防止装置を示す平面図である。
【図２】  本発明の一の実施の形態によるコイル転倒防止装置を示す正面図である。
【図３】  本発明の一の実施の形態によるコイル転倒防止装置を示す側面図である。
【図４】  図３の要部を拡大して示す側面図である。
【図５】  従来一般のスタッカークレーンを示す側面図である。
【図６】  従来一般のスタッカークレーンにおける搬送部を示す側面図である。
【図７】  従来一般のスタッカークレーンにおける搬送部の問題点を示す側面図である。
【符号の説明】
１３  押当てレバー（支持部材）
１３Ａ  水平部（支持部分）
１４  スプロケットホイル
１６  回動軸（水平軸）
１７  連動ギヤー
１８  連動ギヤー
１９  スプロケットホイル
２０  スプロケットホイル
２１  駆動手段
２１ａ  ピストンロッド部
２１ｂ  シリンダ部
２２  コイル受け台
２３ａ  支持部材
２３ｂ  支持部材
２４  凹形アーム
２５  支持軸
２６  短レバー
２７  回転伝動手段
５６  フォーク床（載置部）
６０  線材コイル
６０Ａ  線材コイルの軸線方向端面（端部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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