(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
離散的な通信データを擬似的に生成して、通信ライン上に送信する通信シミュレーション装置であって、
予め生成されている連続的なデータを、元データとして設定可能な元データ設定手段と、
通信データを送信するタイミング周期を入力するタイミング入力手段と、
タイミング入力手段に入力されるタイミング周期に従って、元データ設定手段に設定される元データからサンプリングして通信データを生成し、通信ライン上に送信するデータ送信手段とを含むことを特徴とする通信シミュレーション装置。
【請求項２】
前記タイミング入力手段へは、前記タイミング周期の起点をずらす入力が可能であることを特徴とする請求項１記載の通信シミュレーション装置。
【請求項３】
前記タイミング入力手段には、前記タイミング周期とともに、任意に通信データの送信時点を入力可能であり、
前記データ送信手段は、前記タイミング周期に従って前記元データをサンプリングし、通信データを生成して送信しながら、タイミング入力手段に入力される送信時点に到達するか否かを判断し、該送信時点への到達時に、元データのサンプリング、通信データの生成および送信を行うことを特徴とする請求項１または２記載の通信シミュレーション装置。
【請求項４】
前記元データ設定手段に設定される元データの波形を画像として表示し、該波形と同一画面に、データ送信手段によるサンプリングのタイミングを表示する波形表示手段をさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の通信シミュレーション装置。
【請求項５】
前記サンプリングのタイミング表示は、前記通信データが表す信号波形として行うことを特徴とする請求項４記載の通信シミュレーション装置。
【請求項６】
前記波形表示手段に表示される元データの波形に対し、各サンプリングのタイミング毎に、異なるデータ値に修正可能なデータ修正手段をさらに含み、
前記データ送信手段は、データ修正手段によってデータ値が修正されているタイミングでは、修正されたデータを送信することを特徴とする請求項４または５記載の通信シミュレーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の通信シミュレーション装置から擬似的な通信データを発生させて、電子機器が備えるデータ通信機能の試験または調整のうちの少なくとも一方を行うことを特徴とする通信シミュレーション方法。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１〜６のいずれかに記載の通信シミュレーション装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の電子制御ユニットを組合わせて構成する制御システムなどの開発時や製造時の調整などに使用して、電子制御ユニット間でのデータ通信をシミュレーションする通信シミュレーション装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、たとえば自動車には、複数の電子制御ユニットが搭載され、エンジン制御、走行制御、安全制御、運転者支援などを行っている。各電子制御ユニットは、ＥＣＵと略称され、マイクロコンピュータを搭載して、制御機能を分担したり、制御機能を重複させてバックアップを可能とし、安全性を高めるようにしている。たとえばエンジン制御としては、ＥＦＩと略称される燃料噴射制御、ＥＳＡと略称される点火時期制御、ＩＳＣと略称されるアイドル回転数制御などが行われる。制御対象が同一のＥＣＵ間では、制御の連携も必要であり、通信ラインが相互間を接続し、データ通信が行われる。制御対象が異なるＥＣＵ間でも、たとえばエンジン制御と走行制御とで、エンジン回転速度などのデータをデータ通信で伝送している。
【０００３】
自動車に搭載する複数のＥＣＵを開発する際には、まず個々のＥＣＵをそれぞれ開発し、さらに全体のシステムとして、組合わせた状態での調整等を行う。しかしながら、開発や調整を確実かつ効率的に行うためには、個々にＥＣＵを開発する段階でも、他のＥＣＵとの協調が可能なように調整しておく方が開発を効率的に進めることができる。また、開発が終了してＥＣＵを生産する際にも、個々のＥＣＵ単独で、データ通信の機能を効率的に検査したり、調整したりすることが望ましい。
【０００４】
図１０は、複数のＥＣＵによって構成される制御システムを簡略化して、その基本となる２つのＥＣＵによる制御システムを示す。このシステムでは、ＥＣＵ−Ａで演算しているデータを、ＥＣＵ−Ｂに送信している。各ＥＣＵは、マイクロコンピュータを含む電子制御ユニットなので、ロジック回路として、たとえば特開平６−１３９０９５号公報に開示されているようなロジックアナライザを使用して動作の調整や確認を行うことができる。この先行技術では、ロジック信号を入出力するタイミングを自在に設定可能とし、マイコンシステムの周辺ＩＣの誤動作等の原因解析を迅速かつ精確に行うことを目的としている。
【０００５】
なお、ＥＣＵに搭載される半導体集積回路の試験についての先行技術は、たとえば特開平５−１３３９９８号公報や実開平６−３０７８４号公報などに開示されている。これらの先行技術では、測定や試験を行うための信号送出のタイミングを設定可能にしている。また、汎用の測定装置であるデジタルオシロスコープでは、たとえば実開平６−８２５７３号公報に開示されているように、波形メモリに記憶されているデータを、外部から指示されるタイミングに従って２次的にサンプリングして表示することが可能である。
【０００６】
車両用のＥＣＵの開発は、制御対象となるエンジンなどの開発と平行して進められる。したがって、ＥＣＵは実際の制御対象が存在しないうちに開発を進める必要があり、たとえば特開平５−２８８１１５号公報で開示されているような疑似信号発生装置が用いられる。この先行技術の疑似信号発生装置は、燃料噴射、点火およびアイドル回転数などを集中して制御するエンジンコントロールユニットに与える疑似信号のパラメータを、自在に設定し変更しうるようにしてある。
【０００７】
図１０に示すようなＥＣＵ−Ｂを開発する際に、設計や評価の現場において、実際のＥＣＵ−Ａがない場合が多い。このとき、ＥＣＵ−Ｂの設計者は、ＥＣＵ−Ａと同等の出力を出すような通信シミュレータ等の疑似ＥＣＵが必要になる。ここで、ＥＣＵ−Ａが図１１に点線で示すようなデータを演算していると仮定し、これをｔ時間毎に送信している場合を想定する。ＥＣＵ−Ａでは、通常、車速度のような連続的なデータを演算し、取扱っている。その演算データをＥＣＵ−Ｂに送信するときには、ｔ時間毎に通信ライン上に送出することになる。図１１の点線のような三角形状に変化するスロープ状の連続データをＥＣＵ−Ａで演算していると仮定すると、ＥＣＵ−Ｂに送られるデータは実線で示すように階段状に変化するデータとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ロジックアナライザや半導体集積回路の試験などで使用される信号は、連続的なアナログ信号やデジタル信号である。エンジンコントロールユニットなどに与える疑似信号も、連続的な信号である。しかしながら、ＥＣＵ間のデータ通信で使用される通信データは離散的なデータである。離散的なデータでは、データ自体とともに、通信ラインに送出するタイミングも重要となる。
【０００９】
一般にシミュレーション用の通信データを構築する方法としては、通信タイミングとその時のデータとを、表形式のフォーマットの２次元データとして設定する方法が知られている。ただし、このような方法では、全てのデータを入力するのは工数がかかる。一方、連続的なアナログ信号やデジタル信号は、時系列の連続データとして関数などで定義することができるので、専用のデータ作成ツールも知られている。
【００１０】
図１１に示すようなタイミングで離散的に送信するデータは、表形式のデータを取扱う登録商標名ＥＸＣＥＬなどの汎用ツールで、送信タイミングｔ毎に入力することができる。図１１の波形は比較的簡単な例であるので、表形式のデータの作成にも不便は感じないかもしれない。しかし、より複雑なデータの場合、ｔ時間毎のデータを作成するのは一般に容易ではない。実際の自動車の制御などを想定すると、データがより複雑な波形となることは容易に想定される。また、対象となる時間が長く、送信タイミング周期が短くなればなるほど、設定するデータ数が増えて困難さが増す。
【００１１】
自動車用のＥＣＵなどの開発を想定すると、対象となるデータは図１１に示すような簡単なデータではない場合が多い。また、その連続データは、たとえばデータロガー等で実際に取得してあるなど、何らかの方法で既に存在しているものから採取可能であり、または他のツールで作成可能であることが期待される。さらに、その連続データを元に、簡単に送信タイミングなどを定義可能とすることが望まれる。
【００１２】
本発明の目的は、元データの取得が容易で、送信タイミングの定義が簡単な通信シミュレーション装置および方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、離散的な通信データを擬似的に生成して、通信ライン上に送信する通信シミュレーション装置であって、
予め生成されている連続的なデータを、元データとして設定可能な元データ設定手段と、
通信データを送信するタイミング周期を入力するタイミング入力手段と、
タイミング入力手段に入力されるタイミング周期に従って、元データ設定手段に設定される元データからサンプリングして通信データを生成し、通信ライン上に送信するデータ送信手段とを含むことを特徴とする通信シミュレーション装置である。
【００１４】
本発明に従えば、元データ設定手段には、予め生成されている連続的なデータを元データとして設定可能である。通信データを送信するタイミング周期は、タイミング入力手段に入力する。データ送信手段は、タイミング入力手段に入力されるタイミング周期に従って、元データ設定手段に設定される元データからサンプリングして通信データを生成し、通信ライン上に送信するので、元データの定義を簡単に行うことができ、離散的なデータを発生させるために、送信タイミング毎に通信データを表形式で入力するような場合に必要とする工数を削減することができる。タイミング入力手段に入力するタイミング周期を変えれば、元データを変えずに異なるタイミング周期で通信データを生成して送信することができる。
【００１５】
また本発明で、前記タイミング入力手段へは、前記タイミング周期の起点をずらす入力が可能であることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、タイミング入力手段に入力するタイミング周期の起点をずらせば、データ通信を行う周期は同一でも、異なるタイミングで通信データを送信することができる。通信データは離散的であるので、ピーク値などを含む波形を元に生成する通信データでは、送信するタイミングによっては送信されるデータ値が大きく異なることが考えられる。タイミング周期の起点をずらしていくことによって、ピーク値が送信される場合とされない場合との比較などを容易に行うことができる。
【００１７】
また本発明で、前記タイミング入力手段には、前記タイミング周期とともに、任意に通信データの送信時点を入力可能であり、
前記データ送信手段は、前記タイミング周期に従って前記元データをサンプリングし、通信データを生成して送信しながら、タイミング入力手段に入力される送信時点に到達するか否かを判断し、該送信時点への到達時に、元データのサンプリング、通信データの生成および送信を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、通信データをタイミング入力手段に入力するタイミング周期とともに、任意の送信時点で送信可能であるので、定期的なタイミングでの送信の他に、データの急変時など、緊急を要するイベントの発生に対応する試験や調整を行うことができる。
【００１９】
また本発明は、前記元データ設定手段に設定される元データの波形を画像として表示し、該波形と同一画面に、データ送信手段によるサンプリングのタイミングを表示する波形表示手段をさらに含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、波形表示手段に元データ設定手段に設定される元データの波形を画像として表示する。波形表示手段には、タイミング入力手段に入力されるタイミング周期に基づいてデータ送信手段が元データをサンプリングするタイミングを波形と同一画面に表示するので、元データのどの部分から通信データが生成されて送信されるかを、視覚的に確認することができる。
【００２１】
また本発明で、前記サンプリングのタイミング表示は、前記通信データが表す信号波形として行うことを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、波形表示手段の画面上で、元データに対するサンプリングのタイミング表示を、サンプリングされて生成される通信データが表す信号波形で行うので、通信データを受信する側のデータ受信のイメージを容易に確認することができる。
【００２３】
また本発明は、前記波形表示手段に表示される元データの波形に対し、各サンプリングのタイミング毎に、異なるデータ値に修正可能なデータ修正手段をさらに含み、
前記データ送信手段は、データ修正手段によってデータ値が修正されているタイミングでは、修正されたデータを送信することを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、データ修正手段によってデータを修正すれば、元データから外れるデータを送信することができる。
【００２５】
さらに本発明は、前述のいずれかに記載の通信シミュレーション装置から擬似的な通信データを発生させて、電子機器が備えるデータ通信機能の試験または調整のうちの少なくとも一方を行うことを特徴とする通信シミュレーション方法である。
【００２６】
本発明に従えば、元データを設定して、タイミング周期を入力することによって、電子機器が備えるデータ通信の機能の試験や調整を容易かつ効率的に行うことができる。
【００２７】
さらに本発明は、コンピュータを、前述のいずれかに記載の通信シミュレーション装置として機能させるためのプログラムである。
【００２８】
本発明に従えば、コンピュータにプログラムを読取らせることによって、元データが設定可能で、入力されるタイミング周期毎に元データからサンプリングして通信データを送信する通信シミュレーション装置として動作させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態としての通信シミュレーション装置１の概略的な構成を示す。本実施形態の通信シミュレーション装置１は、基本的には汎用的なコンピュータであり、ＣＰＵ２がＲＯＭ３やＲＡＭ４に格納されているプログラムに従って動作する。ＲＯＭ３には、基本的なプログラムが格納され、やオペレーションシステムが格納される場合もある。オペレーションシステムは、ハードディスクや着脱可能な記録媒体を利用する記憶装置５からＲＡＭ４に読込むようにすることもできる。通信シミュレーション装置１としてのプログラムは、オペレーションシステム上で動作するアプリケーションプログラムとして、記憶装置５からＲＡＭ４上に読出される。なお、専用の通信シミュレーション装置１として、ＲＯＭ３に予め作成した動作プログラムを格納しておくこともできる。
【００３０】
本実施形態の通信シミュレーション装置１は、キーボードやマウスなどの入力装置６、陰極線管（ＣＲＴ）や液晶表示装置（ＬＣＤ）などの表示装置７、および通信ポート８なども備えている。通信ポート８には、通信ライン９を介して、試験、検査あるいは調整などを行う対象となるＥＣＵ１０が接続可能である。通信シミュレーション装置１には、さらに時間的な動作の基準となるタイマ１１が含まれ、ＲＡＭ４または記憶装置５には、元データ記憶手段１２およびタイミング記憶手段１３が設けられる。
【００３１】
本実施形態の通信シミュレーション装置１は、離散的な通信データを擬似的に生成して、通信ライン９上に送信する。入力装置６および元データ記憶手段１２は、予め生成されている連続的なデータを、元データとして設定可能な元データ設定手段として機能する。入力装置６およびタイミング記憶手段１３は、通信データを送信するタイミング周期を入力するタイミング入力手段として機能する。ＣＰＵ２は、タイミング入力手段に入力されるタイミング周期に従って、元データ設定手段に設定される元データからサンプリングして通信データを生成し、通信ライン９上に送信するデータ送信手段として機能する。
【００３２】
図２は、連続的な元データの例を示す。このようなデータは、表形式で入力することは非常に困難であるけれども、実際に存在するデータであれば、データロガー等で取得することは容易である。図１の元データ記憶手段１２には、予め生成されている連続的なデータを元データとして記憶可能する。連続的な元データは、データロガーなどで、実際の制御で発生しているデータを採取して利用することができる。グラフィック画面上で、描画して生成することもできる。通信データを送信するタイミング周期は、数値として入力すれば、タイミング記憶手段１３に記憶される。データ送信手段としてのＣＰＵ２は、タイミング記憶手段１３に記憶されているタイミング周期に従って、元データ記憶手段１２に記憶されている元データからサンプリングして通信データを生成し、通信ライン９上に送信する。これによって、離散的なデータを発生させるために、送信タイミング毎に通信データを表形式で入力するような場合に必要とする工数を削減することができる。入力装置６に入力を行って、タイミング記憶手段１２に記憶するタイミング周期を変えれば、元データを変えずに異なるタイミング周期で通信データを生成して送信することができる。
【００３３】
図３は、本実施形態の通信シミュレーション装置１で行われる通信シミュレーションの手順を示す。ステップｓ０から手順を開始し、ステップｓ１では元データを送信するタイミングを初期化する。タイミングの初期化では、サンプリングのタイミング周期ｔを規定値に設定し、タイミング起点を０に設定し、タイミング周期ｔ外での送出ポイントを設定しないでおく。ステップｓ２では、図１の元データ記憶手段１２に、元データとなる連続データを設定する。ステップｓ３では、入力装置６に、通信シミュレーション装置１の使用者からタイミングに関する入力が行われているか否かを判断する。タイミングが入力されれば、ステップｓ４でタイミングに関する初期値を入力に従って修正する。ステップｓ３でタイミング入力がないと判断されるとき、またはステップｓ４が終了した後は、ステップｓ５で、表示装置７に元データ波形およびタイミング表示を行う。
【００３４】
図４は、図２の元データと、そのサンプリング周期ｔ毎の時間軸カーソルとが同一画面上で表示されている状態を示す。すなわち、波形表示手段としての表示装置７に、元データ記憶手段１２に記憶されている元データの波形を画像として表示するとともに、タイミング記憶手段に記憶されているタイミング周期ｔに基づいて元データをサンプリングするタイミングを表示するので、元データのどの部分から通信データが生成されて送信されるかを、視覚的に確認することができる。
【００３５】
図５は、図３のステップｓ３で、タイミング起点をずらす入力を行った場合の表示画面を示す。タイミング記憶手段１３に記憶するタイミング周期ｔの起点をずらせば、データ通信を行う周期は同一でも、異なるタイミングで通信データを送信することができる。元データは連続的であり、通信データは離散的であるので、ピーク値などを含む波形を元に生成する通信データでは、送信するタイミングによってはピークが送信される場合とされない場合が生じて、送信されるデータ値が大きく異なることがあり得る。タイミング周期の起点をずらしていくことによって、ピーク値が送信される場合とされない場合との比較などを容易に行うことができる。
【００３６】
図６は、図３のステップｓ３で、タイミング周期以外の送出ポイントを追加する入力を行った場合の表示画面を示す。この場合、タイミング周期ｔに従って元データをサンプリングし、通信データを生成して送信しながら、タイミング記憶手段１３に記憶されている送信時点である送出ポイントに到達するか否かを判断する。送出ポイントへの到達時には、タイミング周期ｔ外でも、元データのサンプリング、通信データの生成および送信を行う。送出ポイントを過ぎた後は、元のタイミング周期ｔで通信データの送信を行う。送出ポイントを追加すれば、通信データをタイミング記憶手段に記憶しているタイミング周期ｔとともに、任意の送信時点で送信可能であるので、定期的なタイミングでの送信の他に、データの急変時など、緊急を要するイベントの発生に対応する試験や調整を行うことができる。
【００３７】
図７は、図６と同様に送出ポイントを挿入する追加を行った後で、送出ポイントを新たな起点として、タイミング記憶手段１３に記憶されているタイミング周期ｔ毎にデータが送信されるように自動的に移行する機能を示す。図６に示すように、元の周期ｔを続けて送出ポイントだけを挿入する機能と、いずれかを選択することができる。
【００３８】
図３のステップｓ５での表示が終了すると、ステップｓ６で、タイミングまたはデータの修正があるか否かを判断する。修正があると判断されるときは、ステップｓ７でタイミングまたはデータの修正を行う。タイミングの修正については、ステップｓ４と同様に行う。ステップｓ８では、修正されたタイミングまたはデータを表示する。
【００３９】
図８は、データを修正して、図３のステップｓ８で元データから外れた点を定義している状態を示す。元データから外れたデータを送信したい場合は、ステップｓ５で表示されている画面に対して、入力装置６のマウスの操作などを行えば、図３のステップｓ６およびｓ７を経てステップｓ８の表示となり、送信タイミング毎に送信データを後から修正することができる。
【００４０】
図３のステップｓ６でタイミングまたはデータの修正がないと判断されるとき、またはステップｓ８での表示が終了した後では、ステップｓ９でデータ送信を行うか否かの指示を待つ。データ送信を行う指示がないときには、ステップｓ６に戻り、以下、ステップｓ６からステップｓ９までを繰返す。ステップｓ９でデータ送信が指示されれば、ステップｓ１０で、元データをサンプリングして通信データを生成し、タイミング周期ｔ毎または送出ポイントでデータ送信を行う。ステップｓ１０のデータ送信が終了すると、ステップｓ１１で通信シミュレーションを終了するか否かの指示を待つ。終了の指示がなければステップｓ３に戻り、終了の指示があればステップｓ１２で手順を終了する。
【００４１】
図９は、表示装置７に画像として表示するサンプリングのタイミング表示を、離散的な通信データが表す階段状の信号波形する例を示す。波形表示手段である表示装置７の画面上で、元データに対するサンプリングのタイミング表示を、サンプリングされて生成される通信データが表す信号波形で行うので、通信データを受信する側のＥＣＵ１０で受信するデータのイメージを容易に確認することができる。
【００４２】
本実施形態の通信シミュレーション装置１では、以上説明する各機能を備えているけれども、必ずしも全部の機能を備えていなくても、元データの設定とタイミング周期の入力とが可能で、設定された元データを入力されたタイミング周期でサンプリングし、通信データを作成して送信する機能を備えていればよい。他の機能は、任意の組合わせで備えることができる。このような通信シミュレーション装置１を用いれば、容易に擬似的な通信データを発生させて、ＥＣＵ１０や他の情報端末機器などの電子機器が備えるデータ通信機能の試験や検査、あるいは調整を行うことができる。さらに実施形態のように、コンピュータを、プログラムで通信シミュレーション装置１として機能させることによって、汎用的なコンピュータで適切な通信シミュレーションを行うことができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、入力されるタイミング周期に従って元データからサンプリングして通信データを生成し、通信ライン上に送信することができる。元データとしては、データロガーなどで取得する連続的なデータを利用することができ、離散的なデータを発生させるために、送信タイミング毎に通信データを表形式で入力する必要はなく、定義を簡単にして、データ入力に必要とする工数を削減することができる。入力するタイミング周期を変えれば、元データを変えずに異なるタイミング周期で通信データを生成して送信することも可能となる。
【００４４】
また本発明によれば、タイミング周期の起点をずらして、周期は同一でも、異なるタイミングで通信データを送信することができる。ピーク値などを含む波形を元に生成する離散的な通信データでは、送信するタイミングによってデータ値が大きく異なる場合があり、タイミング周期の起点をずらしてピーク値などの影響を容易に調べることができる。
【００４５】
また本発明によれば、通信データを任意の送信時点で送信可能であるので、定期的なタイミングでの送信の他に、データの急変時などで緊急を要するイベントの発生に対応する試験や調整を行うことができる。
【００４６】
また本発明によれば、元データの波形と元データをサンプリングするタイミングとを同一画面に表示するので、元データのどの部分から通信データが生成されて送信されるかを、視覚的に確認することができる。
【００４７】
また本発明によれば、元データの波形と、サンプリングされて生成される通信データが表す信号波形とを同一画面に表示するので、通信データを受信する側でのデータ受信のイメージを容易に確認することができる。
【００４８】
また本発明によれば、元データと異なるデータでも、データを修正して容易に送信することができる。
【００４９】
さらに本発明によれば、元データを設定して、タイミング周期を入力することによって、電子機器の開発や生産で、データ通信の機能の試験や調整を容易かつ効率的に行うことができる。
【００５０】
さらに本発明によれば、汎用のコンピュータでも、プログラムを読取らせることによって、元データが設定可能で、入力されるタイミング周期毎に元データからサンプリングして通信データを送信する通信シミュレーション装置として動作させ、データ通信の機能を備える電子機器の試験や調整を容易かつ効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態としての通信シミュレーション装置１の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１の元データ記憶手段１２に記憶される元データの連続的な波形を示すグラフである。
【図３】図１の通信シミュレーション装置１を用いるシミュレーション手順を示すフローチャートである。
【図４】図１の表示装置７で表示される元データの波形とサンプリングタイミングとを示すグラフである。
【図５】図１の表示装置７で表示される元データの波形とサンプリングタイミングとを示すグラフである。
【図６】図１の表示装置７で表示される元データの波形とサンプリングタイミングとを示すグラフである。
【図７】図１の表示装置７で表示される元データの波形とサンプリングタイミングとを示すグラフである。
【図８】図１の表示装置７で表示される元データの波形および修正データとサンプリングタイミングとを示すグラフである。
【図９】図１の表示装置７で表示される元データの波形とサンプリングタイミングに対応する階段状波形とを示すグラフである。
【図１０】データ通信を行う２つのＥＣＵ間で形成されるシステムの構成を簡略化して示すブロック図である。
【図１１】簡単な連続波形の元データと、離散的な通信データを受信して形成される階段状のデータ波形とを示すグラフである。
【符号の説明】
１  通信シミュレーション装置
２  ＣＰＵ
３  ＲＯＭ
４  ＲＡＭ
５  記憶装置
６  入力装置
７  表示装置
９  通信ライン
１０  ＥＣＵ
１２  元データ記憶手段
１３  タイミング記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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