(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定サイズに裁断された薄葉シートを１枚づつ連続して搬送させる送込みコンベアと、この送込みコンベアの先方に配置された受け渡し装置と、この受け渡し装置の下方に配置された排出コンベアを備え、
受け渡し装置が、送込みコンベアから受け取った薄葉シートを一定枚数の束に集積させるように排出コンベアに渡すようにした薄葉シート集積装置であって、
前記受け渡し装置には、複数の羽根が外周１８０°の範囲内で放射状に取り付けられて、羽根と羽根の間を薄葉シートの保持空間とした第１羽根車及び第２羽根車が設けられ、
この第１羽根車及び第２羽根車は、同一回転軸上に配置されると共に、それぞれ独立した駆動系に連結され、
一方の羽根車が間欠回転しながら送込みコンベアからの薄葉シートを先端の保持空間から順に収容していく間に、他方の羽根車は保持空間内に収容した薄葉シートを排出コンベア上に集積状態に取り下ろすと共に、先端の羽根が前記一方の羽根車における後端の羽根に一致する位置まで部分回転したのち、一方の羽根車に引き続き間欠回転しながら送込みコンベアからの薄葉シートを先端の保持空間から順に収容していくように制御されていることを特徴とした薄葉シート集積装置。
【請求項２】
請求項１記載の薄葉シート集積装置において、
第１羽根車は左右１対の内側羽根車により形成され、第２羽根車は前記内側羽根車の外側に配置された左右１対の外側羽根車により形成されている薄葉シート集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、主に、打撲や打ち身、肩こり等の治療用として身体に貼付部する湿布用シート、それにプラスター剤シート、熱さましシート等、一定サイズに裁断された薄葉シートを複枚数の束にして包装する際に、その薄葉シートを複枚数の束に集積するために用いられる薄葉シート集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
薄葉シートを複枚数の束に集積して包装する包装ラインでは、まず、ロール状原反を繰り出しながら長さ方向にスリット裁断して複数の帯状原反に分割し、次に、この帯状原反を所定の長さに切断して一定サイズの薄葉シートに裁断する。
この薄葉シートは、ほぼ一定間隔で搬送コンベア上に載置されるもので、この状態で薄葉シートを次の集積装置に搬送し、ここで一定枚数の束に集積したのち、搬送コンベアで充填装置に送り、ここで包装するようになっている。
【０００３】
そして、前記集積装置では、薄葉シートを１枚づつ連続して搬送させる送込みコンベアと、この送込みコンベアの前方に配置された受け渡し装置と、この受け渡し装置の下側前方に配置された排出コンベアを備え、受け渡し装置が、送込みコンベアから受け取った薄葉シートを複枚数に集積させるように排出コンベアに渡すようになっている。
【０００４】
従来、集積装置における受け渡し装置としては、例えば、送込みコンベアから左右１対の回転受板の上に薄葉シートを飛び移らせながら一定枚数の束に集積させ、集積後は左右の回転受板を下方に開いて排出コンベア上に落下させるようにしたバケット方式が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のバケット方式による受け渡し装置では、送込みコンベアから左右１対の回転受板の上に薄葉シートを飛び移らせるため、集積状態で薄葉シートに乱れが生じて揃い難いし、処理速度を速くした場合には、これに対応することができず、処理能力を向上することができないといった問題があった。
【０００６】
本発明は上記のような従来の問題点を解決するためになされたもので、送込みコンベアから連続して搬送されてくる薄葉シートを２個の羽根車によって交互に受け取りながら、順次、これを一定枚数の束に集積させるように排出コンベア上に渡すことで、薄葉シートの流れをスムーズにさせ、これにより薄葉シートの乱れをなくすと共に、速い速度にも対応でき、処理能力を向上しながら確実な集積ができるようにした薄葉シート集積装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するするために、本発明の薄葉シート集積装置（請求項１）は、
一定サイズに裁断された薄葉シートを１枚づつ連続して搬送させる送込みコンベアと、この送込みコンベアの先方に配置された受け渡し装置と、この受け渡し装置の下方に配置された排出コンベアを備え、
受け渡し装置が、送込みコンベアから受け取った薄葉シートを一定枚数の束に集積させるように排出コンベアに渡すようにした薄葉シート集積装置であって、
前記受け渡し装置には、複数の羽根が外周１８０°の範囲内で放射状に取り付けられて、羽根と羽根の間を薄葉シートの保持空間とした第１羽根車及び第２羽根車が設けられ、
この第１羽根車及び第２羽根車は、同一回転軸上に配置されると共に、それぞれ独立した駆動系に連結され、
一方の羽根車が間欠回転しながら送込みコンベアからの薄葉シートを先端の保持空間から順に収容していく間に、他方の羽根車は保持空間内に収容した薄葉シートを排出コンベア上に集積状態に取り下ろすと共に、先端の羽根が前記一方の羽根車における後端の羽根に一致する位置まで部分回転したのち、一方の羽根車に引き続き間欠回転しながら送込みコンベアからの薄葉シートを先端の保持空間から順に収容していくように制御されている構成とした。
【０００８】
この薄葉シート集積装置において、第１羽根車は左右１対の内側羽根車により形成され、第２羽根車は前記内側羽根車の外側に配置された左右１対の外側羽根車により形成されている態様（請求項２）がある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の１形態にかかる薄葉シート集積装置の要部を示す側面図、図２はこの薄葉シート集積装置の要部を示す正面断面図である。
【００１０】
この薄葉シート集積装置Ａは、薄葉シートＳを一定枚数の束に集積して包装する包装ライン（図示省略）の途中に配置され、薄葉シートＳを１枚づつ連続して搬送させる送込みコンベア１と、この送込みコンベア１の前方に配置された受け渡し装置２と、この受け渡し装置２の下側前方に配置された排出コンベア３を備えている。
【００１１】
前記送込みコンベア１は、一定サイズに裁断された薄葉シートＳを受け渡し装置２に連続的に搬送するためのコンベアで、上側コンベア１０と下側コンベア１１を備え、この上側コンベア１０と下側コンベア１１との間に多数の薄葉シートＳをほぼ一定間隔で挟み込んだ状態で搬送させるようになっている。
【００１２】
この送込みコンベア１の終端部には、受け渡し装置２に送り込む薄葉シートＳを検出する光電管スイッチ４が配置されている。
この光電管スイッチ４は、薄葉シートＳの先端で光が遮られるとＯＮし、薄葉シートＳの後端が通過すると光が通ってＯＦＦするもので、このＯＮ・ＯＦＦを１サイクルとして薄葉シートＳの通過が完了したか否かを検出すると共に、通過する薄葉シートＳの枚数をカウントする。
【００１３】
前記受け渡し装置２は、送込みコンベア１から受け取った薄葉シートＳを一定枚数の束に集積させるように排出コンベア３に渡すためのもので、左右１対の内側羽根車２１ａ，２１ａにより形成された第１羽根車２１と、前記内側羽根車２１ａ，２１ａの外側に配置された左右１対の外側羽根車２２ａ，２２ａにより形成された第２羽根車２２との２個の羽根車を備えている。
前記外側羽根車２２ａ，２２ａは、薄葉シートＳの横幅よりも狭い間隔に形成されるもので、回転軸２３に円盤状ボス２２ｂ，２２ｂが固定され、この円盤状ボス２２ｂ，２２ｂに８枚の羽根２２ｃが外周１８０°の範囲内で放射状に取り付けられて、羽根２２ｃと羽根２２ｃの間に形成される保持空間２２ｄが合計７個形成されている。
【００１４】
又、前記内側羽根車２１ａ，２１ａは、外側羽根車２２ａ，２２ａ間において、前記回転軸２３に円筒状ボス２１ｂがベアリング２１ｅにより回転自在に嵌合され、この円筒状ボス２１ｂに８枚の羽根２１ｃが外周１８０°の範囲内で放射状に取り付けられて、羽根２１ｃと羽根２１ｃの間に形成される保持空間２１ｄが合計７個形成されている。
【００１５】
前記外側羽根車２２ａ及び内側羽根車２１ａの各羽根２２ｃ，２１ｃは、回転方向（矢印Ｂ方向）に対して後向きに屈曲し、薄葉シートＳの受け取り位置にある保持空間２２ｄ，２１ｄ（図１では保持空間２１ｄ−１）が前記送込みコンベア１からの薄葉シートＳの送り込み方向（矢印Ｃ方向）に概ね向くように形成されている。
【００１６】
又、外側羽根車２２ａ及び内側羽根車２１ａは、前記送込みコンベア１からの薄葉シートＳが保持空間２２ｄ，２１ｄ内に収容されていくときに、この薄葉シートＳが送込みコンベア１と保持空間２２ｄ，２１ｄとに跨るような間隔を保持して配置されている。
これにより、薄葉シートＳの送込みに際し、この薄葉シートＳが宙に浮くことがなく、安定した送込みができる。
【００１７】
前記内側羽根車２１ａと外側羽根車２２ａとは、それぞれ独立した駆動系に連結されている。
内側羽根車２１ａは、円筒状ボス２１ｂに取り付けた駆動ギヤ５ａに減速ギヤ機構（図示省略）を介してステッピングモータ５ｂ（サーボモータでも可）に連結され、又、外側羽根車２２ａは、一方の円盤状ボス２２ｂに取り付けた駆動ギヤ６ａに減速ギヤ機構（図示省略）を介してステッピングモータ６ｂ（サーボモータでも可）に連結されている。
【００１８】
このステッピングモータ５ｂ，６ｂは、羽根車２１ａ，２２ａを間欠回転させるために用いたもので、この実施の形態では、羽根車２１ａ，２２ａの保持空間が７個であることに対応して、内側羽根車２１ａ及び外側羽根車２２ａのそれぞれについて、７回の間欠回転と、間欠回転終了位置から間欠回転開始位置までの部分回転を行うように回転角度が設定されている。
又、間欠回転のタイミングは、前記送込みコンベア１から送り込まれる薄葉シートＳの送り込みタイミングに合わせて設定されている。
【００１９】
前記排出コンベア３は、この上に受け渡し装置２からの薄葉シートＳを一定枚数の束に集積させていくと共に、集積した薄葉シートＳの束を次工程である充填装置に搬送（矢印Ｄ方向）させるためのものである。
この排出コンベア３には、薄葉シートＳの束を載置させる略Ｌ字状の載置プレート３０が一定間隔で取り付けられ、この載置プレート３０の取り付けピッチを移動間隔として間欠移動するように形成されている。
【００２０】
又、受け渡し装置２と排出コンベア３との間には、シートストッパ３１が設けられている。
このシートストッパ３１は、羽根車２１ａ，２２ａから薄葉シートＳを載置プレート３０上に取り下ろす際に、この薄葉シートＳが羽根車２１ａ，２２ａに連れ回わされるのを受け止めて、載置位置にある載置プレート３０（図１では載置プレート３０−１）上に確実に薄葉シートＳを取り下ろすためのものである。
【００２１】
そして、前記受け渡し装置２を構成する第１羽根車２１（内側羽根車２１ａ）と第２羽根車２２（外側羽根車２２ａ）の動作は、それぞれのステッピングモータ５ｂ，６ｂに接続した制御装置８によって制御されている。
【００２２】
この薄葉シート集積装置Ａは、送込みコンベア１から連続的に送り込まれる薄葉シートＳを、受け渡し装置２に設けた第１羽根車２１と第２羽根車２２とを交互に間欠回転させながら引き続き連続して排出コンベア３上に取り下ろしていくように制御されていることが最大の特徴である。
【００２３】
この実施の形態では、羽根車２１ａ，２２ａの保持空間２１ｄ，２２ｄの数（７個）に対応した枚数（７枚）の薄葉シートＳを束にして排出コンベア３上に集積するようにしたもので、まず、送込みコンベア１から送り込まれる薄葉シートＳは、一方の羽根車（例えば、内側羽根車２１ａ）の間欠回転により、この内側羽根車２１ａの先端の保持空間２１ｄ−２から順に収容されていく。
このとき、内側羽根車２１ａに送り込まれる薄葉シートＳの枚数は、光電管スイッチ４によりカウントされる。
【００２４】
このようにして内側羽根車２１ａの保持空間２１ｄに送込みコンベア１からの薄葉シートＳを収容していく間に、他方の羽根車（例えば、外側羽根車２２ａ）は部分回転し、既に保持空間２２ｄ内に収容した薄葉シートＳを排出コンベア３上に集積状態に取り下ろすと共に、図１に示すように、先端の羽根２２ｃ−１が前記内側羽根車２１ａにおける後端の羽根２１ｃ−１に一致する位置まで部分回転する。
【００２５】
そして、内側羽根車２１ａへの薄葉シートＳの送り込みが完了すると、前記光電管スイッチ４による通過枚数のカウントが設定枚数（この実施の形態では７枚）になることから、これを受けて制御装置８からの指令により、引き続き外側羽根車２２ａが間欠回転し、同様に送込みコンベア１からの薄葉シートＳを先端の保持空間２２ｄ−１から順に収容していく。
同時に、既に薄葉シートＳの送り込みが完了した内側羽根車２１ａは部分回転し、薄葉シートＳを排出コンベア３上に集積状態に取り下ろすと共に、先端の羽根２１ｃ−１を前記外側羽根車２２ａにおける後端の羽根２２ｃ−１に一致させる。
以後は上記動作を繰り返しながら、排出コンベア３の各載置プレート３０上に薄葉シートＳを７枚づつの束にして順次集積していくものである。
【００２６】
以上のように、送込みコンベア１から連続して送り込まれる薄葉シートＳを、内側羽根車２１ａと外側羽根車２２ａとの２個の羽根車を引き続き交互に間欠回転させながら排出コンベア３上に連続して取り下ろしていくことから、薄葉シートＳを途切らせたり、詰まらせたりすることなく、スムーズに流すことができる。
【００２７】
尚、この実施の形態では、保持空間２１ｄ，２２ｄを７個にした内側羽根車２１ａと外側羽根車２２ａを用い、内側羽根車２１ａで７枚の束にして載置プレート３０に集積した後、排出コンベア３を間欠移動させ、次に外側羽根車２２ａで次の載置プレート３０上に７枚の束に集積するというように、それぞれの羽根車２１ａ，２２ａで７枚づつの束に集積するようにしたが、これ以外に、内側羽根車２１ａで７枚の束に集積した後、引き続きその上に外側羽根車２２ａで７枚の束を集積して、合計１４枚の束に集積したり、又、内側羽根車２１ａと外側羽根車２２ａで３度集積を繰り返して２１枚の束、４度集積を繰り返して２８枚の束に集積するといったように制御することができる。
【００２８】
又、羽根車の羽根の枚数についても、７枚に限定されるものではなく、外周１８０°の範囲内で複数個（２個以上）の羽根を取り付けることができる。尚、羽根を外周１８０°の範囲内で取り付けるのは、２個の羽根車を用いる関係で、保持空間同士の重なり合いをなくすためである。
又、実施の形態で示した集積装置Ａは、説明の都合で１列にしているが、この集積装置は、包装ラインの原材料となるロール状原反をスリット裁断により分割した帯状原反の数に対応する数を並設することになる。
【００２９】
又、第１羽根車２１を左右１対の内側羽根車２１ａ，２１ａにより形成し、第２羽根車２２を内側羽根車２１ａ，２１ａの外側に配置した左右１対の外側羽根車２２ａ，２２ａにより形成した例を説明したが、これに限らず、第１羽根車を幅広の１枚の内側羽根車により形成し、第２羽根車を内側羽根車の外側に配置した左右１対の外側羽根車により形成したり、又、第１羽根車及び第２羽根車をそれぞれ左右１対の内側羽根車により形成して、一方の羽根車（例えば、第１羽根車）における片側の羽根車（例えば、右側羽根車）を、他方の羽根車（例えば、第２羽根車）における片側の羽根車（例えば、右側羽根車）の内側に配置させるようにもできる。
【００３０】
【発明の効果】
以上、説明してきたように本発明の薄葉シート集積装置（請求項１）にあっては、送込みコンベアから連続して搬送されてくる薄葉シートを２個の羽根車によって交互に受け取るようにしたので、薄葉シートを途切らせたり、詰まらせたりすることなく、スムーズに流すことができる。
これにより、薄葉シートを乱れなく一定枚数の束に集積させるように排出コンベア上に渡すことができるし、速い速度にも対応でき、処理能力を向上しながら確実な集積ができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の１形態にかかる薄葉シート集積装置の要部を示す側面図である。
【図２】この薄葉シート集積装置の要部を示す正面断面図である。
【符号の説明】
Ａ  薄葉シート集積装置
Ｓ  薄葉シート
１  送り込みコンベア
１０  上側コンベア
１１  下側コンベア
２  受け渡し装置
２１  第１羽根車
２１ａ  内側羽根車
２１ｂ  筒状ボス
２１ｃ  羽根
２１ｄ  保持空間
２１ｅ  ベアリング
２２  第２羽根
２２ａ  外側羽根車
２２ｂ  円盤状ボス
２２ｃ  羽根
２２ｄ  保持空間
２３  回転軸
３  排出コンベア
３０  載置プレート
３１  シートストッパ
４  光電管スイッチ
５ａ  駆動ギヤ
５ｂ  ステッピングモータ
６ａ  駆動ギヤ
６ｂ  ステッピングモータ
７  カウントセンサ
８  制御装置
【図１】
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【図２】
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