(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内に搬入された支保を組立てるエレクタ装置において、トンネル掘削機の中心部で長手方向後方に延設された支持フレームと、該支持フレームに支持された複数の旋回ローラにより旋回自在に支持されて該支持フレームに環装される旋回リングと、該旋回リングを旋回させる旋回手段と、前記旋回リングに装着されて支保を保持してトンネルの径方向に移動可能な可動式支保支持手段と、トンネル掘削機の内壁面に沿って配設された支持プレートと、該支持プレートに装着されて支保を支持する複数の固定式支保支持手段と、を具えたことを特徴とするエレクタ装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレクタ装置において、前記固定式支保支持手段は前記支持プレートの内周辺に複数位置しており、前記支持プレートに固定された支持アームと、該支持アームに装着された支持ローラとを有することを特徴とするエレクタ装置。
【請求項３】
請求項１記載のエレクタ装置において、前記可動式支保支持手段は、前記旋回リングに固定された拡張ジャッキと、該拡張ジャッキによってトンネルの径方向に移動可能な支保把持部とを有することを特徴とするエレクタ装置。
【請求項４】
請求項１記載のエレクタ装置において、前記固定式支保支持手段は、前記支持プレートに固定された油圧ジャッキと、該油圧ジャッキによってトンネルの長手方向に移動可能な支持ローラとを有することを特徴とするエレクタ装置。
【請求項５】
筒状の胴体と、該胴体の前部に回転自在に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッド駆動手段と、トンネルの内壁面から掘削反力を受けて前記胴体を推進させる胴体推進ジャッキと、前記胴体から掘進方向後方に延設された支持フレームと、該支持フレームに支持された複数の旋回ローラにより旋回自在に支持されて該支持フレームに環装される旋回リングと、該旋回リングを旋回させる旋回手段と、前記旋回リングに装着されて支保を保持してトンネルの径方向に移動可能な可動式支保支持手段と、前記胴体の後端部に周方向に沿って配設された支持プレートに装着されて支保を支持する複数の固定式支保支持手段と、を具えたことを特徴とするトンネル掘削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地盤を掘削してトンネルを構築するトンネルボーリングマシンやシールド掘削機などのトンネル掘削機、並びにこのトンネル掘削機に搭載されて支保を組立てるエレクタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトンネルボーリングマシンは、円筒形状をなす前胴と後胴とから胴体が構成されており、前胴の前部にローラカッタを有するカッタヘッドが回転自在に装着され、カッタ旋回モータによって駆動回転可能となっている。そして、前胴には掘削して発生したずりが内部に侵入しないようにバルクヘッドが形成されることで、チャンバが形成されており、このチャンバにはずりを外部に排出するベルトコンベヤの前端部が位置している。
【０００３】
また、この前胴と後胴との間には複数のスラストジャッキが架設されており、このスラストジャッキへの油圧の給排により伸縮させることで、前胴と後胴との相対位置を変更することができる。また、前胴にはフロントグリッパが装着されており、油圧ジャッキによってグリッパシューを径方向に張り出すことで、前胴を位置保持することができる。一方、後胴にはリヤグリッパが装着されており、油圧ジャッキによってグリッパシューを径方向に張り出すことで、後胴を位置保持することができる。
【０００４】
更に、後胴の後部にはトンネルの内壁面に支保を組付けるエレクタ装置が装着されている。
【０００５】
従って、リヤグリッパによって後胴移動不能に保持した状態で、カッタ旋回モータを駆動してカッタヘッドを回転駆動させながら、各スラストジャッキを伸長して前胴と共にカッタヘッドを前方へ移動させると、旋回するカッタヘッドのローラカッタが前方の岩盤をせん断破壊し、この岩盤を掘削する。そして、各スラストジャッキを所定ストローク伸長すると、フロントグリッパによって前胴を位置保持する一方、リヤグリッパによる後胴の位置保持を解除した後、スラストジャッキを収縮して前胴に対して後胴を引き寄せる。そして、再び、リヤグリッパによって後胴を位置保持にする一方、フロントグリッパによる前胴の位置保持を解除した後、各スラストジャッキを伸長して前胴と共にカッタヘッドを前方へ移動させ、ローラカッタによって岩盤を掘削する。この作動の繰り返しによって連続してトンネルを掘削していく。
【０００６】
そして、岩盤掘削によって生じたずりはチャンバ内に取り込まれ、ベルトコンベヤによって外部に排出される。また、岩盤を掘削してトンネルを掘削形成していく過程で、この掘削形成されたトンネルの壁面が安定している場合は支保は不要であるが、若干不安定である場合には、エレクタ装置によってリング状に形成したＨ形鋼や木製の板等を支保として用い、壁面から岩片が剥がれ落ちないようにトンネルを保護する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のトンネルボーリングマシンでは、リヤグリッパによって後胴を位置保持した状態で、各スラストジャッキを伸長することで、この後胴に対して前胴とカッタヘッドを前進させ、この旋回するカッタヘッドによって前方の岩盤を掘削しながら、後胴の後方で、掘削形成したトンネルの壁面に応じて、エレクタ装置によってＨ形鋼などをリング状に形成して支保としてトンネル壁面に組付けてトンネルを保護している。
【０００８】
ところで、崩落性の高い地盤を掘削する場合には、トンネルボーリングマシンの切羽から極力近い箇所で山留補助工事（強化薬注入、コンクリート吹き付け、支保組み立てあるいはセグメント組み立て）を施工するのが、有効的である。ところが、前述した従来のトンネルボーリングマシンにあっては、胴体の内部にこのような支保組み立てを行う作業空間がなく、後胴の後方に設けられたエレクタ装置により支保の組み立て作業を行っており、各種の補助工事の施工が遅れてしまうという問題がある。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決するものであって、切羽から近い箇所での支保の組み立て作業を可能としてトンネル施工性の向上を図ると共に支保の組み立て作業を容易とすることでトンネル構築作業の作業性の向上を図ったエレクタ装置及びトンネル掘削機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明のエレクタ装置は、トンネル内に搬入された支保を組立てるエレクタ装置において、トンネル掘削機の中心部で長手方向後方に延設された支持フレームと、該支持フレームに支持された複数の旋回ローラにより旋回自在に支持されて該支持フレームに環装される旋回リングと、該旋回リングを旋回させる旋回手段と、前記旋回リングに装着されて支保を保持してトンネルの径方向に移動可能な可動式支保支持手段と、トンネル掘削機の内壁面に沿って配設された支持プレートと、該支持プレートに装着されて支保を支持する複数の固定式支保支持手段と、を具えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２の発明のエレクタ装置では、前記固定式支保支持手段は前記支持プレートの内周辺に複数位置しており、前記支持プレートに固定された支持アームと、該支持アームに装着された支持ローラとを有することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３の発明のエレクタ装置では、前記可動式支保支持手段は、前記旋回リングに固定された拡張ジャッキと、該拡張ジャッキによってトンネルの径方向に移動可能な支保把持部とを有することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４の発明のエレクタ装置では、前記固定式支保支持手段は、前記支持プレートに固定された油圧ジャッキと、該油圧ジャッキによってトンネルの長手方向に移動可能な支持ローラとを有することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５の発明のトンネル掘削機は、筒状の胴体と、該胴体の前部に回転自在に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッド駆動手段と、トンネルの内壁面から掘削反力を受けて前記胴体を推進させる胴体推進ジャッキと、前記胴体から掘進方向後方に延設された支持フレームと、該支持フレームに支持された複数の旋回ローラにより旋回自在に支持されて該支持フレームに環装される旋回リングと、該旋回リングを旋回させる旋回手段と、前記旋回リングに装着されて支保を保持してトンネルの径方向に移動可能な可動式支保支持手段と、前記胴体の後端部に周方向に沿って配設された支持プレートに装着されて支保を支持する複数の固定式支保支持手段と、を具えたことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
図１に本発明の一実施形態に係るエレクタ装置を搭載したトンネル掘削機としてのトンネルボーリングマシンの概略断面、図２にリヤグリッパを表す図１のII−II断面、図３にエレクタ装置を表す図１のIII−III断面、図４に旋回リングの支持構造を表す図３のIV−IV断面、図５にエレクタ装置による支保の組立工程を表す断面を示す。
【００１７】
本実施形態のトンネルボーリングマシン（以下、ＴＢＭと称する。）１０において、図１及び図２に示すように、円筒状の胴体１１の前部には軸受１２によってカッタヘッド１３が回転自在に装着されている。このカッタヘッド１３は前面部に岩盤をせん断破壊するローラカッタ１４が多数枢着されると共に、破砕した岩片や土砂などのずりを取り込む開口１５が形成されている。そして、カッタヘッド１３の後部には内歯を有するリングギア１６が一体に固定される一方、胴体１１には電動式あるいは油圧式のカッタ旋回モータ１７が固定されており、このカッタ旋回モータ１７の駆動ギヤ１８がリングギヤ１６に噛み合っている。
【００１８】
従って、カッタ旋回モータ１７を駆動して駆動ギヤ１８を回転駆動すると、この駆動ギヤ１８が噛み合うリングギヤ１６が回転し、リングギヤ１６と一体のカッタヘッド１３を旋回し、ローラカッタ１４が岩盤をせん断破壊して掘削し、発生したずりを開口１５から胴体１１の内部に取り込むことができる。
【００１９】
また、胴体１１の後部には角筒形状の支持フレーム１９の前端部が固定され、この支持フレーム１９はトンネルの中心部を後方に延出されており、この支持フレーム１９の後端部には、この支持フレーム１９を水平状態に維持するシュージャッキ２０が装着され、下端部にシュー２１が連結されている。そして、胴体１１には図示しないフロントグリッパが複数装着されており、掘削時には内部に収納することで胴体１１を移動自在とし、盛り替え時には外方に張り出すことでトンネルの壁面に圧接し、胴体１１を位置保持することができる。
【００２０】
更に、胴体１１の後方にはリヤグリッパ２２が支持フレーム１９に対して前後移動自在に設けられている。このリヤグリッパ２２は、支持フレーム１９の外周部に移動自在に支持されたグリッパ箱２３の上下にグリッパジャッキ２４が配設され、このグリッパジャッキ２４が左右の支持ジャッキ２５によって上下移動自在に支持されると共に左右端部にグリッパシュー２６が連結されて構成されている。従って、グリッパジャッキ２４を収縮することでリヤグリッパ２２を移動自在とし、グリッパジャッキ２４を伸長して外方に張り出すことでトンネルの壁面に圧接し、リヤグリッパ２２を位置保持することができる。
【００２１】
そして、胴体１１とこのリヤグリッパ２２のグリッパシュー２６との間には胴体推進ジャッキとしての複数本（ここでは４本）のスラストジャッキ２７が架設されている。このスラストジャッキ２７は油圧の給排によって伸縮作動するものであって、スラストジャッキ２７の前後端部が水平揺動自在に支持されている。従って、この各スラストジャッキ２７の各駆動ロッドを伸縮することで、胴体１１とリヤグリッパ２２との相対位置を変更することができる。また、左右のスラストジャッキ２７の各作動ストロークを変えることで、カッタヘッド１３を有する胴体１１を左右に屈曲してその掘進方向を変更することができる。
【００２２】
カッタヘッド１３と胴体１１で形成されるチャンバ２８にはローラカッタ１４が破砕したずりを集積するホッパ２９が固定されている。そして、支持フレーム１９の内部には掘削したずりを搬出するベルトコンベヤ３０が配設され、このベルトコンベヤ３０の前端部がホッパ２９の下部に連結され、後端部はトンネル後方に延設されている。
【００２３】
また、本実施形態のＴＢＭにあっては、切羽から近い箇所で支保の組み立て作業ができるように、胴体１１の後部に支保組立用のエレクタ装置３１が設けられている。即ち、このエレクタ装置３１において、図１、図３、図４に示すように、胴体１１の後部に連結された支持フレーム１９の前端部には、複数の支持アーム３２が放射状をなして固定され、各支持アーム３２の先端部にはそれぞれ旋回ローラ３３が装着されており、各旋回ローラ３３によって旋回リング３４が回転自在に支持されている。そして、この旋回リング３４には内歯を有するリングギヤ３５が固定される一方、支持フレーム１９にはブラケット３６によって旋回手段としての油圧モータ３７が取付けられ、油圧モータ３７の駆動ギヤ３８がリングギヤ３５に噛み合っている。従って、油圧モータ３７によって旋回リング３４を旋回することができる。
【００２４】
そして、この旋回リング３４には、支保Ｔを保持可能であって旋回リング３４と共に周方向移動可能な可動式支保支持機構３９が装着されている。この可動式支保支持機構３９において、旋回リング３４の外周部に拡張ジャッキ４０が固定され、この拡張ジャッキ４０の駆動ロッドの先端部に支保把持部４１が連結されており、この支保把持部４１には把持ジャッキ４２によって支保Ｔを挾持する把持レバー４３が装着されている。従って、把持レバー４３が支保Ｔを挾持して支保把持部４１が支保Ｔを把持した状態で、旋回リング３４によって支保Ｔをトンネルの周方向に移動することができると共に、拡張ジャッキ４０によって支保Ｔをトンネルの径方向に移動することができる。
【００２５】
一方、胴体１１の後部内側には、支持プレート４８を介して固定式支保支持手段が周方向に沿って複数（本実施形態では４つ）配設されており、この固定式支保支持手段は支持プレート４８に支持された支持アーム４９と該支持アーム４９上に装着された支持ローラ４４とを有し、移動ジャッキ４５によってトンネルの長手方向に沿って移動自在となっている。
【００２６】
なお、支保把持部４１による支保Ｔの把持方法としては、把持レバー４３の他に吸着したり、把持ピンを嵌入したりするものがあり、支保Ｔの重量や形状等に応じて使い分ければ良いものである。また、図１に示すように、支持フレーム１９の下部にはエレクタ装置３１に隣接して垂下ブラケット４６が固定されており、この垂下ブラケット４６には３つの支保Ｔを仮置きする支保仮置き台４７が掘進方向に移動自在に支持されている。そして、図示しないが、トンネル内には支保供給台車が移動自在に支持されると共に、ホイストが移動自在に支持されており、支保Ｔが支保供給台車によってトンネル内に搬入されると、ホイストはこの支保供給台車上の支保Ｔを前方に移動し、支保仮置き台４７に載置するようになっている。
【００２７】
ここで、上述した本実施形態のＴＢＭ１０を用いたトンネル掘削作業及び支保組立作業について説明する。
【００２８】
図１に示すように、リヤグリッパ２２の各グリッパジャッキ２４によってグリッパシュー２６をトンネルの内壁面に圧接して位置保持する。この状態で、カッタ旋回モータ１７によってカッタヘッド１３を回転駆動しながら、各スラストジャッキ２７を伸長してリヤグリッパ２２から掘削反力を得て胴体１１を前進させることで、カッタヘッド１３の各ローラカッタ１４が前方の地盤を破砕して前進する。
【００２９】
このようにして各スラストジャッキ２７が所定のストローク伸長してカッタヘッド１３が所定長さのトンネルを掘削すると、シュージャッキ２０を下方に伸長し、シュー２１によって支持フレーム１９を支持する。これと同時にリヤグリッパ２２による位置保持を解除する一方、フロントグリッパによって胴体１１を掘削地盤に位置保持する。そして、各スラストジャッキ２７を収縮して胴体１１に対してリヤグリッパ２２を前方に引き寄せる。そして、前述と同様に、リヤグリッパ２２をトンネルの内壁面に位置保持すると共に、シュージャッキ２０を収縮してシュー２１による支持フレーム１９の支持を解除し、カッタヘッド１３を回転駆動しながら、各スラストジャッキ２７を伸長して胴体１１を前進させることで、各ローラカッタ１４が前方の地盤を掘削する。
【００３０】
そして、カッタヘッド１３によって掘削されたずりはチャンバ２８内に取り込まれ、ホッパ２９に集積され、ベルトコンベヤ３０によって外部に排出される。この作業の繰り返しによってトンネル掘削作業を連続して行う。
【００３１】
また、本実施形態では、掘削中、あるいは掘削作業の終了と同時に、エレクタ装置３１が支保Ｔをリング状に仮組みし、この仮組支保Ｔを拡張してトンネルの内壁面に密着して組立てる。以下、この支保Ｔの組立作業について説明する。
【００３２】
図１に示すように、３つの支保ＴA ，ＴB ，ＴC は支保供給台車によってトンネル内に搬入され、ホイストによってこの支保供給台車上の支保ＴA ，ＴB ，ＴC を前方に移動し、支保仮置き台４７に載置する。そして、まず、図３及び図４に示すように、油圧モータ３７によって旋回リング３４を旋回して可動式支保支持機構３９を下方に位置し、拡張ジャッキ４０を伸長して支保把持部４１を支保ＴA と対向し、把持ジャッキ４２により支保ＴA に把持レバー４３によって挾持してから拡張ジャッキ４０を収縮し、支保ＴA を持ち上げ保持する。次に、旋回リング３４を図３にて反時計回り方向にほぼ９０度旋回し、支保ＴA と支保ＴB との連結の位置合わせ作業に自由度をもたせた状態で、両者の端部同志をボルトＢ（図５参照）によって連結する。このとき、端部の支持ローラ４４は可動式支保支持機構３９が保持した支保ＴA の支持を開始するが、支持ローラ４４と可動式支保支持機構３９とのトンネルの長手方向で同位置にあるため、移動ジャッキ４５を伸縮することで支持ローラ４４を移動し、この支持ローラ４４と可動式支保支持機構３９との干渉を防止する。そして、旋回リング３４を再び図３にて反時計回り方向にほぼ９０度旋回し、支保ＴB と支保ＴC との連結の位置合わせ作業に自由度をもたせた状態で、両者の端部をボルトＢによって連結する。
【００３３】
このように可動式支保支持機構３９が支保ＴA のみを保持し、且つ、ボルトＢによって支保ＴA ，ＴB ，ＴC を互いに仮連結すると、旋回リング３４を図３にて反時計回り方向にほぼ９０度旋回し、図５に示すように、間に連結された支保ＴB が上部に位置する状態とする。この状態で、可動式支保支持機構３９による支保ＴA の保持を解除した後、旋回リング３４を図５にて時計回り方向に旋回して支保ＴB を保持し、拡張ジャッキ４０を伸長して支保ＴB をトンネルの内壁面に圧接する。そして、図示しない支保拡張装置によって支保ＴA ，ＴC をトンネルの内壁面に圧接する。その後、支保ＴA ，ＴC の間に図示しない支保を組み付け、支保ＴA ，ＴC と連結することで円形状の支保を形成し、各ボルトＢを締結して固定する。
【００３４】
このように本実施形態のＴＢＭにあっては、支持フレーム１９に旋回リング３４を旋回自在に支持し、この旋回リング３４に支保Ｔを保持して一体に周方向移動自在な可動式支保支持機構３９を装着する一方、胴体１１の後部に４つの支持ローラ３９を周方向に沿って装着してエレクタ装置３１を構成したことで、４分割した支保Ｔを胴体１１の後部に設けたエレクタ装置３１によって切羽から近い位置で掘削工程中に仮組み作業を行い、所定位置に組み立てることでトンネル施工性の向上を図ることができると共に、複数の支保Ｔを順次連結して短時間で容易に仮組みすることができ、作業性の向上を図ることでトンネルの掘削、支保の組立の作業時間を大幅に短縮することができる。また、支保Ｔを支持する支持ローラ４４を胴体１１の後部に装着したので、支持フレーム１９から外方に延出するものが可動式支保支持機構３９だけとなり、その空間部を作業空間として有効利用が図れると共に、油圧機器や電動機器へのホースやケーブルなどの配索が容易となる。
【００３５】
なお、上述の実施形態では、エレクタ装置３１は１リングを４分割した支保Ｔを用いたが、その分割個数は４つに限定されず、３つでも５つでもよい。また、トンネル掘削機をオープンタイプのＴＢＭとしたが、フルシールドタイプの掘削機でもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上、実施形態によって説明したように請求項１の発明のエレクタ装置によれば、トンネル内に搬入された支保を組立てるエレクタ装置において、トンネル掘削機の中心部で長手方向後方に延設された支持フレームと、該支持フレームに支持された複数の旋回ローラにより旋回自在に支持されて該支持フレームに環装される旋回リングと、該旋回リングを旋回させる旋回手段と、前記旋回リングに装着されて支保を保持してトンネルの径方向に移動可能な可動式支保支持手段と、トンネル掘削機の内壁面に沿って配設された支持プレートと、該支持プレートに装着されて支保を支持する複数の固定式支保支持手段と、を具えたので、複数の支保を順次連結して短時間で容易に仮組みすることができ、作業性の向上を図ることができると共に、切羽から近い箇所で支保の組み立て作業を行うことで、トンネル施工性の向上を図ることができ、また、支保を支持する固定式支保支持手段をトンネル掘削機の内壁面に沿って配設しており、支持フレームから外方に延出するものが可動式支保支持機構だけとなり、その空間部を作業空間として有効利用を図ることができると共に、油圧機器や電動機器へのホースやケーブルなどの配索を容易とすることができる。
【００３７】
また、請求項２の発明のエレクタ装置によれば、固定式支保支持手段を支持プレートの内周辺に複数配設し、この支持プレートに固定された支持アームと、この支持アームの先端部に装着された支持ローラとで構成したので、簡単な構造で支保を確実に支持することができる。
【００３８】
また、請求項３の発明のエレクタ装置によれば、可動式支保支持手段を、旋回リングに固定された拡張ジャッキと、この拡張ジャッキによってトンネルの径方向に移動可能な支保把持部とで構成したので、支保を仮組みした後にこの支保を拡張してトンネルの内壁面に密着することができ、作業性の向上をはかることができる。
【００３９】
また、請求項４の発明のエレクタ装置によれば、固定式支保支持手段を、支持プレートに固定された油圧ジャッキと、この油圧ジャッキによってトンネルの長手方向に移動可能な支持ローラとで構成したので、支保把持部が把持した支保を移動して各支持ローラに順に支持させるとき、この支保把持部と支持ローラとの干渉を阻止して作業性を向上することができる。
【００４０】
更に、請求項５の発明のトンネル掘削機によれば、筒状の胴体と、該胴体の前部に回転自在に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッド駆動手段と、トンネルの内壁面から掘削反力を受けて前記胴体を推進させる胴体推進ジャッキと、前記胴体から掘進方向後方に延設された支持フレームと、該支持フレームに支持された複数の旋回ローラにより旋回自在に支持されて該支持フレームに環装される旋回リングと、該旋回リングを旋回させる旋回手段と、前記旋回リングに装着されて支保を保持してトンネルの径方向に移動可能な可動式支保支持手段と、前記胴体の後端部に周方向に沿って配設された支持プレートに装着されて支保を支持する複数の固定式支保支持手段と、を具えたので、複数の支保を順次連結して短時間で容易に仮組みすることができ、作業性の向上を図ることができると共に、切羽から近い箇所で支保の組み立て作業を行うことで、トンネル施工性の向上を図ることができ、トンネル構築作業の作業性の向上を図ることができ、また、支保を支持する固定式支保支持手段をトンネル掘削機の内壁面に沿って配設しており、支持フレームから外方に延出するものが可動式支保支持機構だけとなり、その空間部を作業空間として有効利用を図ることができると共に、油圧機器や電動機器へのホースやケーブルなどの配索を容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレクタ装置を搭載したトンネル掘削機としてのトンネルボーリングマシンの概略断面図である。
【図２】リヤグリッパを表す図１のII−II断面図である。
【図３】エレクタ装置を表す図１のIII−III断面図である。
【図４】旋回リングの支持構造を表す図３のIV−IV断面図である。
【図５】エレクタ装置による支保の組立工程を表す断面図である。
【符号の説明】
１０  トンネルボーリングマシン（ＴＢＭ）
１１  胴体
１３  カッタヘッド
１７  カッタ旋回モータ（カッタヘッド駆動手段）
１９  支持フレーム
２２  リヤグリッパ
２４  グリッパジャッキ
２６  グリッパシュー
２７  スラストジャッキ（胴体推進ジャッキ）
３０  ベルトコンベヤ
３１  エレクタ装置
３２  支持アーム
３３  旋回ローラ
３４  旋回リング
３７  油圧モータ（旋回手段）
３９  可動式支保支持機構
４０  拡張ジャッキ
４１  支保把持部
４４  支持ローラ（固定式支保支持機構）
４５  移動ジャッキ
４８  支持プレート
４９  支持アーム
【図１】
0003626882.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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