(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の下部に回転自在に設けた回転体と、回転体に斜め下方に向けて結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなるキャスターにおいて、回転体は車体に回転自在に垂設した回転軸と、回転軸の下部に一体に設けられながら当該回転軸の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成した筒状の軸受とからなり、上記軸受の中央に弾性な筒状ブッシュを上記回転軸と直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュの中央にアームの上部に一体に設けたピンを嵌合させ、当該ピンを介してアームの上部を軸受の側面に沿わせて結合すると共に軸受の側面とアームの内周面との間に低摩摺動部材を介装させたことを特徴とするキャスター。
【請求項２】
車体の下部に回転自在に設けた回転体と、回転体に斜め下方に向けて結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなるキャスターにおいて、回転体は車体に回転自在に垂設した回転軸と、回転軸の下部に一体に設けられながら当該回転軸の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成すると共に回転軸の直径方向の肉厚よりも上記水平方向の軸心に沿う肉厚を厚くした筒状の軸受とからなり、上記軸受の中央に弾性な筒状ブッシュを上記回転軸とを直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュの中央にアームの上部に一体に設けたピンを嵌合させ、当該ピンを介してアームの上部を軸受の側面に沿わせて結合し、更にアームの上部内側に軸受の外周に対向する環状のブラケットを一体に突設させ、このブラケットの内周と軸受の外周との間に円周方向に沿ってベアリングを介在させたことを特徴とするキャスター。
【請求項３】
ブッシュの両側に配設した二本のアームがピンを介してブッシュに結合され、各アームの下部が車輪の両サイドに回転自在に軸支されていることを特徴とする請求項１又は２のキャスター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子や人力運搬用台車に装着されるキャスターに関し、特に、路面からの衝撃を緩衝できるキャスターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に人が乗る車椅子や荷物を搬送する人力運搬用台車は車体の下部に複数のキャスターが装着され、キャスターを介して路上を走行している。キャスターは例えば車体の下部に回転自在に結合した回転体と、回転体に結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなっているのが普通である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のキャスターは車体上に人を乗せたり、荷物を置いて人や荷物を移送する場合、特に機能上の欠陥があるわけではないが、アームが回転体に剛結合されているために、整地されていない路面、即ち凹凸の多い路面や荒地を走行する時車輪につき上げ入力等の衝撃が作用し、その結果この荷重がアームと回転体を伝わって車体に伝達され、車体が振動して乗心地を損なったり、荷物を振動させたり、落下させる恐れがある。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、車輪に路面からのつき上げ入力その他の入力による衝撃が作用した時この衝撃を吸収緩和できるようにしたキャスターを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の一つの手段は、車体の下部に回転自在に設けた回転体と、回転体に斜め下方に向けて結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなるキャスターにおいて、回転体は車体に回転自在に垂設した回転軸と、回転軸の下部に一体に設けられながら当該回転軸の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成した筒状の軸受とからなり、上記軸受の中央に弾性な筒状ブッシュを上記回転軸と直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュの中央にアームの上部に一体に設けたピンを嵌合させ、当該ピンを介してアームの上部を軸受の側面に沿わせて結合すると共に軸受の側面とアームの内周面との間に低摩摺動部材を介装させたことを特徴とするものである。
同じく他の手段は、車体の下部に回転自在に設けた回転体と、回転体に斜め下方に向けて結合したアームと、アームの下部に回転自在に軸支した車輪とからなるキャスターにおいて、回転体は車体に回転自在に垂設した回転軸と、回転軸の下部に一体に設けられながら当該回転軸の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成すると共に回転軸の直径方向の肉厚よりも上記水平方向の軸心に沿う肉厚を厚くした筒状の軸受とからなり、上記軸受の中央に弾性な筒状ブッシュを上記回転軸とを直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュの中央にアームの上部に一体に設けたピンを嵌合させ、当該ピンを介してアームの上部を軸受の側面に沿わせて結合し、更にアームの上部内側に軸受の外周に対向する環状のブラケットを一体に突設させ、このブラケットの内周と軸受の外周との間に円周方向に沿ってベアリングを介在させたことを特徴とするものである。
【０００６】
この場合、ブッシュの両側に配設した二本のアームがピンを介してブッシュに結合され、各アームの下部が車輪の両サイドに回転自在に軸支されているのが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。本発明の一実施の形態が図３、図４に示されており、他の実施の形態が図５、図６に示され、これらの実施の形態に係るキャスターの前提となる基本的なキャスター２の構造が図１、図２に示されている。
図１、図２に示すキャスター２の基本的な構成は、車体１の下部に回転自在に設けた回転体３と、回転体３に斜め下方に向けて結合したアーム４と、アーム４の下部に軸支した車輪５とからなるものである。
更に、回転体３は車体１に回転自在に垂設した回転軸７と、回転軸７の下部に一体に設けられながら当該回転軸７の軸心に対して直交する水平方向の軸心を形成した筒状の軸受８とからなり、上記軸受８の中央に弾性な筒状ブッシュ１０を上記回転軸７と直交する方向に向けて嵌合させ、更にブッシュ１０の中央にアーム４の上部に一体に設けたピン１１を嵌合させ、当該ピン１１を介してアーム４の上部を軸受８の側面に沿わせて結合しているものである。
そして、図３、図４の実施の形態では、軸受８の側面とアーム４の内周面との間に低摩摺動部材１４を介装させたことを特徴とするものである。
同じく、図５、図６の実施の形態では、軸受８を回転軸７の直径方向の肉厚よりも上記水平方向の軸心に沿う肉厚を厚くした筒状に形成させ、更にアーム４の上部内側に軸受８の外周に対向する環状のブラケット４aを一体に突設させ、このブラケット４aの内周と軸受８の外周との間に円周方向に沿ってベアリング１７を介在させたことを特徴とするものである。
【００１０】
図１、図２は、車椅子，台車等の車体１の下部に設けたキャスター２を示している。
【００１１】
キャスター２は、車体１に回転自在に取付けた回転体３と、回転体３の両サイドに斜め下方に向けて結合した一対のアーム４，４と、アーム４，４の下部に回転自在に軸支された車輪５とで構成されている。
【００１２】
回転体３は車体１の下部にベアリング６を介して回転自在に垂設した回転軸７と、回転軸７の下部に一体に成形されて設けた円筒状の軸受８とからなり、軸受８の中央には円筒カラー９を介して弾性なブッシュ、例えばゴム材からなる筒状ブッシュ１０が弛むことなく加硫接着により嵌合している。
【００１３】
アーム４，４の上部と下部にはそれぞれ軸たるピン１１，１２が横方向に向けて結合されており、上方のピン１１は回転することなくブッシュ１０の中央に配置されブッシュ１０と加硫接着された円筒カラー９ａ圧入により嵌合して剛結合され、下方のピン１２は車輪５の中央にベアリング１３を介して回転自在に挿入されている。
【００１４】
アーム４，４は回転体３と車輪５との間に傾斜して結合されているため、車体１から回転方向の力が作用するとキャスター２全体が回転軸７を介して回転し、任意の方向に回転して進行又は後退できる。
【００１５】
走行中に路面からつき上げ入力等の衝撃が車輪５に作用すると、この入力がアーム４，４を介してブッシュ１０に伝達され、この時ブッシュ１０のねじり弾性及び減衰作用によりばね力及びダンピング機能が発揮されてこの入力を吸収緩和し、車体１には衝撃が伝達されず、これにより車体１が振動せず、車体１上の人の乗心地を損ねたり、あるいは車体１上の荷物の振れや落下が防止される。
【００１６】
図３，図４は本発明の他の実施の形態に係り、これは車輪に対する横方向の荷重に対応できるようにしたものである。
【００１７】
即ち、図１，図２のキャスターの構造に加えて、軸受８の両側面とアーム４の内周面との間に円周方向に沿って環状又は任意の長さの圧縮剛性の高い低摩擦摺動部材１４を介装させたものである。
【００１８】
更に、ピン１１，１２はアーム４を貫通し、必要によってピン１１，１２とアーム４は固定し、又ピン１１，１２の中央にもう一つの細いピン１１ａ，１２ａを貫通し、これらのピン１１ａ，１２ａはナット１５，１６を介してそれぞれ抜け止めされている。
【００１９】
図３，図４のキャスターによれば、軸受８とアーム４との間に低摩擦摺動部材１４を介在させているからピン１１，１２、車輪５等に路面入力によりブッシュ１０を中心に揺動する際、アーム４が低摩擦摺動部材１４で案内されて動くと共にこの低摩擦摺動部材１４で車輪に対する横方向の荷重をしっかりと支え、車体の走行安定性を向上する。又、低摩擦摺動部材１４はアーム４と軸受８との衝突を防止するため、異音の発生やアーム４と軸受８の破損を防止できる。
【００２０】
他の構造，作用，効果は、図１の実施の形態と同じである。
【００２１】
図５，図６は、本発明の更に別の実施の形態を示すものであるが、これは、アーム４と軸受８との間にベアリング１７を設けて横方向の荷重を支えるようにしたものである。
【００２２】
即ち、アーム４の上部内側に環状ブラケット４ａを一体に突設させ、このブラケット４ａの内周と軸受８の外周との間に円周方向に沿ってベアリング１７を介在させている。
【００２３】
この場合には、摺動方向のフリクションが図３の低摩擦摺動部材１４に比べて小さいため、アーム４の動きがスムースになり、更に横軸力が強いためにより横方向の荷重を確実に支える。
【００２４】
その他の構成，効果は、図１，図３の各実施の形態と同じである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果がある。
【００２６】
▲１▼各請求項の発明によれば、軸受の中央に弾性なブッシュを嵌合し、このブッシュの中央にアーム側のピンを嵌合して剛結合しているため、車椅子もしくは台車等の車体が路面を走行中に路面からつき上げ入力等の衝撃が作用しても、この衝撃は弾性ブッシュで吸収緩和されて車体側に伝達されず、これにより車体上での乗心地を損ねたり、車体上の荷物を振動させたり落下するのを防止できる。
【００２７】
▲２▼同じく車体と車輪との間に金属ばねと筒型緩衝器等からなるコスト高なサスペンションを配設する必要がなく、小型のブッシュを軸受に設けるだけで良いからキャスター全体が小型化を達成でき、コストダウンを図れる。
【００２８】
更に請求項１の発明によれば、軸受とアームとの間に低摩擦摺動部材を介在させているから車輪に対する横方向の荷重を支え、軸受とアームとの間の衝突を防止できる。
【００２９】
更に、請求項２の発明によれば、軸受とアームとの間にベアリングを設けているから、アームの動きがスムースになると共に車輪に対する横方向の荷重も支えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るキャスターの側面図である。
【図２】図１の縦断正面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態に係るキャスターの側面図である。
【図４】図３の縦断正面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係るキャスターの側面図である。
【図６】図５の縦断正面図である。
【符号の説明】
１  車体
２  キャスター
３  回転体
４  アーム
４ａ  ブラケット
５  車輪
７  回転軸
８  軸受
１０  ブッシュ
１１  ピン
１４  低摩擦摺動部材
１７  ベアリング
【図１】
0003705931.tif 000002
【図２】
0003705931.tif 000003
【図３】
0003705931.tif 000004
【図４】
0003705931.tif 000005
【図５】
0003705931.tif 000006
【図６】
0003705931.tif 000007