(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの誘導経路上にある誘導ポイントと現在地との距離が指定範囲内である場合、
前記誘導ポイントの情報と前記誘導ポイントの周辺情報とを通知情報としてユーザに通知するナビゲーションシステムの制御方法において、
目的地レベルが所定レベル以上である場合、
現在地周辺の詳細情報を追加情報として前記通知情報に追加し、
ユーザに通知するようにし、
かつ、現在地から目的地に行き着くまでにかかる時間と、誘導経路として用いる道路の種別との少なくとも１つを、前記目的地レベルの決定基準としたことを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。
【請求項２】
目的地までの誘導経路上にある誘導ポイントと現在地との距離が指定範囲内である場合、
前記誘導ポイントの情報と前記誘導ポイントの周辺情報とを通知情報としてユーザに通知するナビゲーションシステムの制御方法において、
目的地レベルが所定レベル以上である場合、
現在地周辺の詳細情報の中から一定基準を満たすものを追加情報として抽出し、
前記追加情報を前記通知情報に追加し、
ユーザに通知するようにし、
かつ、現在地から目的地に行き着くまでにかかる時間と、誘導経路として用いる道路の種別との少なくとも１つを、前記目的地レベルの決定基準としたことを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムの制御方法において、
前記詳細情報とは現在地を特定するための少なくとも１つの目印の情報であり、
前記目印はそれぞれ種別を有しており、
前記種別として店舗、公共施設、および交差点のうちのいずれか１つ以上が用いられることを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーションシステムの制御方法において、
前記種別毎にレベルを設け、
前記目的地レベルと前記種別毎に設けたレベルとを比較し、
前記目的地レベルが前記種別毎に設けたレベルを上回った場合、
当該種別の目印の情報を追加情報として詳細情報の中から抽出し、
前記追加情報を前記通知情報に追加し、
ユーザに通知することを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。
【請求項５】
請求項３に記載のナビゲーションシステムの制御方法において、
目的地レベルが所定レベル以上である場合、
指定種別および指定個数をユーザによる入力操作から取得し、
現在地周辺の詳細情報から前記指定種別に相当する目印を検索し、
検索一致した目印が前記指定個数範囲内で存在する場合、
検索一致した全ての目印の情報を追加情報として抽出し、
検索一致した目印が前記指定個数より多く存在する場合、
検索一致した目印の中から追加情報として用いる目印を前記指定個数だけ抽出し、
抽出した目印の情報を追加情報とし、
前記追加情報を前記通知情報に追加してユーザに通知することを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーションシステムの制御方法に係り、より詳細には、目的地レベルによって通知情報を変えることのできるナビゲーションシステムの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０および図１１は、従来のカーナビゲーションシステムの処理フロー図である。図１０に示すように、誘導が開始すると（ステップ１００１）、まず、誘導路の種別（高速道路、一般道路など）を特定する（ステップ１００３）。そして、誘導ポイント（交差点、インターチェンジなど）の情報をユーザに通知し（ステップ１００５）、処理を終了する（ステップ１００７）。
ステップ１００５の処理をさらに具体的に示した処理フロー図が図１１である。ステップ１００５の処理が開始すると（ステップ１１０１）、まず、誘導経路上の誘導ポイントを検索する（ステップ１１０３）。誘導ポイントの有無を確認し（ステップ１１０５）、誘導ポイントがある場合には現在地から誘導ポイントまでの距離を求める（ステップ１１０７）。ない場合にはそのまま処理を終了する（ステップ１１１３）。
【０００３】
現在地から誘導ポイントまでの距離を求める（ステップ１１０７）と、次に、その距離が指定範囲内であるか否か確認する（ステップ１１０９）。ここで、指定範囲内とは通常数ｋｍ圏内を指す。指定範囲内である場合には、当該誘導ポイントの詳しい位置情報などをユーザに通知し（ステップ１１１１）、さらに誘導ポイント周辺の情報を取得する（ステップ１１１５）。誘導ポイント周辺の情報の有無を確認し（ステップ１１１７）、存在する場合には誘導ポイント周辺の情報もユーザに通知して（ステップ１１１９）処理を終了する（ステップ１１１３）。存在しない場合にはそのまま処理を終了する（ステップ１１１３）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように誘導ポイントにしたがって順次案内するだけでは目的地までの距離が遠いときには必要以上に細かい案内となり、冗長となる場合がある。逆に目的地までの距離が近いときには簡単な案内になってしまい、誘導情報が不足する場合がある。
本発明は上記課題に鑑みて、目的地レベルに応じて誘導内容を変えることのできるナビゲーションシステムの制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１のナビゲーションシステムの制御方法は、目的地までの誘導経路上にある誘導ポイントと現在地との距離が指定範囲内である場合、前記誘導ポイントの情報と前記誘導ポイントの周辺情報とを通知情報としてユーザに通知するナビゲーションシステムの制御方法において、目的地レベルが所定レベル以上である場合、現在地周辺の詳細情報を追加情報として前記通知情報に追加し、ユーザに通知するようにし、かつ、現在地から目的地に行き着くまでにかかる時間と、誘導経路として用いる道路の種別との少なくとも１つを、前記目的地レベルの決定基準としたことを特徴とする。
本発明の第２のナビゲーションシステムの制御方法は、目的地までの誘導経路上にある誘導ポイントと現在地との距離が指定範囲内である場合、前記誘導ポイントの情報と前記誘導ポイントの周辺情報とを通知情報としてユーザに通知するナビゲーションシステムの制御方法において、目的地レベルが所定レベル以上である場合、現在地周辺の詳細情報の中から一定基準を満たすものを追加情報として抽出し、前記追加情報を前記通知情報に追加し、ユーザに通知するようにし、かつ、現在地から目的地に行き着くまでにかかる時間と、誘導経路として用いる道路の種別との少なくとも１つを、前記目的地レベルの決定基準としたことを特徴とする。
【０００６】
これらのナビゲーションシステムの制御方法において、前記詳細情報とは現在地を特定するための少なくとも１つの目印の情報であり、前記目印はそれぞれ種別を有しており、前記種別として店舗、公共施設、および交差点のうちのいずれか１つ以上が用いられる。また、種別毎にレベルを設け、目的地レベルと種別毎に設けたレベルとを比較し、目的地レベルが種別毎に設けたレベルを上回った場合、当該種別の目印の情報を追加情報として詳細情報の中から抽出し、追加情報を通知情報に追加し、ユーザに通知することもできる。さらに、目的地レベルが所定レベル以上である場合、指定種別および指定個数をユーザによる入力操作から取得し、現在地周辺の詳細情報から前記指定種別に相当する目印を検索し、検索一致した目印が指定個数範囲内で存在する場合、検索一致した全ての目印の情報を追加情報として抽出し、検索一致した目印が指定個数より多く存在する場合、検索一致した目印の中から追加情報として用いる目印を指定個数だけ抽出し、抽出した目印の情報を追加情報とし、前記追加情報を前記通知情報に追加してユーザに通知することもできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、図１〜７を参照して本発明によるナビゲーションシステムの制御方法の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明によるナビゲーションシステムを示す全体構成図、図２〜８は本発明によるナビゲーションシステムの処理フロー図である。なお、本実施の形態は本発明をカーナビゲーションに使用した場合のものである。
【０００８】
図１における制御部１０１は、本発明を適用したナビゲーションシステムの各種動作を制御する。１１７はＧＰＳアンテナであり、ＧＰＳアンテナ１１７から受信した電波はＧＰＳ受信機１１５でデータ化される。制御部１０１および演算部１０３は、データ化された情報に基づいて自機の現在地を算出する。
表示部１０９は、現在地と目的地とを含む地図をはじめ、ナビゲーションシステムで提供される各種データを表示する。また、ユーザは操作部１０７を用いて目的地を入力選択する。記憶部１１１には、ナビゲーションシステムで提供される各種データや、操作部１０７から入力されたデータが記憶される。演算部１０３は、また、現在地と誘導経路上の誘導ポイントとの距離、現在地と目的地との距離などを算出する。解析部１０５は、演算部１０３によって算出された現在地と誘導ポイントとの距離、現在地と目的地との距離等に基づいて記憶部１１１に記憶された地図データのうちユーザを誘導するために必要なデータはいずれであるか解析する。そして、誘導部１１３が音声ガイダンス、画像ガイダンスなどを用いて目的地までの誘導を行う。
【０００９】
図２は本発明の第１の実施の形態であり、カーナビゲーションシステムの処理フロー図である。誘導が開始（ステップ２０１）してから、誘導路の種別（高速道路、一般道路など）を特定し（ステップ２０３）、誘導ポイント（交差点、インターチェンジなど）の情報をユーザに通知する（ステップ２０５）。ステップ２０５の処理フロー図は図１１と同一であるため、その説明は省略する。
ここまでは従来のナビゲーションシステムと同様である。誘導ポイントの情報をユーザに通知すると、次に現在地から目的地までの距離を求める（ステップ２０７）。目的地までの距離が自車位置周辺の情報をユーザに通知する指定範囲内であるか否か判定し（ステップ２０９）、指定範囲内であれば自車位置周辺の情報をユーザに通知するための処理を実行し（ステップ２１１）、誘導を終了する（ステップ２１３）。指定範囲内でなければそのまま誘導を終了する（ステップ２１３）。
【００１０】
図３はステップ２１１（図２）の処理、すなわち、自車位置周辺の情報をユーザに通知するための処理を説明した処理フロー図である。ここで、自車位置周辺の情報とは現在地を特定するための目印のことを指す。目印は種別毎に分けることができ、種別の一例としては、店舗、公共施設、および（誘導ポイント以外の）交差点などがある。処理が開始する（ステップ３０１）と、自車位置周辺の地図データの中から公共施設を検索し（ステップ３０３）、公共施設が存在するか否かを確認する（ステップ３０５）。ここで、自車位置周辺の地図データを表１に例として示す。
【００１１】
【表１】
0003679303.tif 000002
【００１２】
表１中には公共施設として、○×小学校、区民体育館、警察署、区民センター、および区民プールの合計５つの目印が存在する。
ステップ３０５では公共施設の存在が確認されたため、これら５つの公共施設に関して１つずつ自車位置との位置関係を調べていく（ステップ３０７）。例えば、○×小学校が自車の前方にあるか否か確認し（ステップ３０９）、前方にある場合には○×小学校の詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知する（ステップ３１１）。前方にない場合には、区民体育館が自車の前方にあるか否か確認し（ステップ３０９）、前方にある場合には区民体育館の詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知する（ステップ３１１）。前方にない場合には、警察署が自車の前方にあるか否か確認する（ステップ３０９）、というような処理を上記５つの公共施設に対して全て行った段階で次ステップ（ステップ３１３）へ進む。
【００１３】
次に、地図データの中から自車位置周辺の店舗を検索し（ステップ３１３）、店舗が存在するか否か確認する（ステップ３１７）。表１中には店舗として、Ａコンビニエンスストア、Ａ百貨店、Ｂコンビニエンスストア、Ａ書店、および○○クリーニングの合計５つの目印が存在する。よって、これら５つの店舗に関して１つずつ自車位置との位置関係を調べていく（ステップ３１９）。例えば、Ａコンビニエンスストアが自車の前方にあるか否か確認し（ステップ３２１）、前方にある場合にはＡコンビニエンスストアの詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知する（ステップ３２３）。前方にない場合には、Ａ百貨店が自車の前方にあるか否か確認し（ステップ３２１）、前方にある場合にはＡ百貨店の詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知する（ステップ３２３）。前方にない場合には、Ｂコンビニエンスストアが自車の前方にあるか否か確認する（ステップ３２１）、というような処理を上記５つの店舗に対して全て行った段階で次ステップ（ステップ３２５）へ進む。
【００１４】
次に、地図データの中から自車位置周辺の交差点を検索し（ステップ３２５）、交差点が存在するか否か確認する（ステップ３２７）。表１中には交差点として、宮原１丁目交差点、新高１丁目交差点、淀川郵便局交差点、および庄本交差点の合計４つの目印が存在する。これら４つの交差点に関して１つずつ自車位置との位置関係を調べていく（ステップ３２９）。例えば、宮原１丁目交差点が自車の前方にあるか否か確認し（ステップ３３１）、前方にある場合には宮原１丁目交差点の詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知する（ステップ３３３）。前方にない場合には、新高１丁目交差点が自車の前方にあるか否か確認し（ステップ３３１）、前方にある場合には新高１丁目交差点の詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知する（ステップ３３３）。前方にない場合には、淀川郵便局交差点が自車の前方にあるか否か確認する（ステップ３３１）、というような処理を上記４つの交差点に対して繰り返し行う。該当する地図データ上にある全ての種別に対し、これら詳しい位置情報の通知が行われた後、処理が終了する（ステップ３１５）。
【００１５】
図４は本発明の第２の実施の形態であり、カーナビゲーションシステムの処理フロー図である。誘導が開始（ステップ４０１）してから、誘導路の種別（高速道路、一般道路など）を特定し（ステップ４０３）、誘導ポイント（交差点、インターチェンジなど）の情報をユーザに通知する（ステップ４０５）。ステップ４０５の処理フロー図は図１１と同一であるため、その説明は省略する。
【００１６】
ここまでは従来のナビゲーションシステムと同様である。誘導ポイントの情報をユーザに通知すると、次に現在地から目的地までの距離を求める（ステップ４０７）。目的地までの距離が、自車位置周辺の公共施設をユーザに通知する指定範囲内であるか否か判定する（ステップ４０９）。指定範囲内であれば自車位置周辺の公共施設をユーザに通知するための処理を実行する（ステップ４１１）。指定範囲内でなければ次の処理にすすむ（ステップ４１３）。
ステップ４１３でも現在地から目的地までの距離を求める。今度は目的地までの距離が、自車位置周辺の店舗をユーザに通知する指定範囲内であるか否か判定する（ステップ４１５）。指定範囲内であれば自車位置周辺の店舗をユーザに通知するための処理を実行する（ステップ４１７）。指定範囲内でなければ次の処理にすすむ（ステップ４１９）。
ステップ４１９でも現在地から目的地までの距離を求める。今度は目的地までの距離が、自車位置周辺の交差点をユーザに通知する指定範囲内であるか否か判定する（ステップ４２１）。指定範囲内であれば自車位置周辺の交差点をユーザに通知するための処理を実行し（ステップ４２３）、誘導終了となる（ステップ４２５）。指定範囲内でなければ誘導終了となる（ステップ４２５）。
【００１７】
図５はステップ４１１（図４）の処理、すなわち、自車位置周辺の公共施設をユーザに通知するための処理を説明した処理フロー図である。ここでも、表１を自車位置周辺の地図データの例として示す。処理が開始する（ステップ５０１）と、地図データの中から公共施設を検索する（ステップ５０３）。
表１中には公共施設として、○×小学校、区民体育館、警察署、区民センター、および区民プールの合計５つの目印が存在する。ステップ５０５では公共施設の存在が確認されたため、これら５つの公共施設に関して１つずつ自車位置との位置関係を調べていく（ステップ５０７）。例えば、○×小学校が自車の前方にあるか否か確認し（ステップ５０９）、前方にある場合には○×小学校の詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知する（ステップ５１１）。前方にない場合には、区民体育館が自車の前方にあるか否か確認し（ステップ５０９）、前方にある場合には区民体育館の詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知する（ステップ５１１）。前方にない場合には、警察署が自車の前方にあるか否か確認する（ステップ５０９）、というような処理を上記５つの公共施設に対して全て行った段階で処理を終了する（ステップ５１３）。
【００１８】
図６はステップ４１７（図４）の処理、すなわち、自車位置周辺の店舗をユーザに通知するための処理を説明した処理フロー図である。地図データの中から自車位置周辺の店舗を検索し（ステップ６０３）、店舗が存在するか否か確認する（ステップ６０５）。表１中には店舗として、Ａコンビニエンスストア、Ａ百貨店、Ｂコンビニエンスストア、Ａ書店、および○○クリーニングの合計５つの目印が存在する。よって、これら５つの店舗に関して１つずつ自車位置との位置関係を調べていく（ステップ６０７）。例えば、Ａコンビニエンスストアが自車の前方にあるか否か確認し（ステップ６０９）、前方にある場合にはＡコンビニエンスストアの詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知する（ステップ６１１）。前方にない場合には、Ａ百貨店が自車の前方にあるか否か確認し（ステップ６０９）、前方にある場合にはＡ百貨店の詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知する（ステップ６１１）。前方にない場合には、Ｂコンビニエンスストアが自車の前方にあるか否か確認する（ステップ６０９）、というような処理を上記５つの店舗に対して全て行った段階で処理を終了する（ステップ６１３）。
【００１９】
図７はステップ４２３（図４）の処理、すなわち、自車位置周辺の交差点をユーザに通知するための処理を説明した処理フロー図である。地図データの中から自車位置周辺の交差点を検索し（ステップ７０３）、交差点が存在するか否か確認する（ステップ７０５）。表１中には交差点として、宮原１丁目交差点、新高１丁目交差点、淀川郵便局交差点、および庄本交差点の合計４つの目印が存在する。これら４つの交差点に関して１つずつ自車位置との位置関係を調べていく（ステップ７０７）。例えば、宮原１丁目交差点が自車の前方にあるか否か確認し（ステップ７０９）、前方にある場合には宮原１丁目交差点の詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知する（ステップ７１１）。前方にない場合には、新高１丁目交差点が自車の前方にあるか否か確認し（ステップ７０９）、前方にある場合には新高１丁目交差点の詳しい位置情報などを音声および／または画像で通知する（ステップ７１１）。前方にない場合には、淀川郵便局交差点が自車の前方にあるか否か確認する（ステップ７０９）、というような処理を上記４つの交差点に対して全て行った段階で処理を終了する（ステップ７１３）。
【００２０】
図８は本発明の第３の実施の形態であり、カーナビゲーションシステムの処理フロー図である。誘導が開始（ステップ８０１）してから、誘導路の種別（高速道路、一般道路など）を特定し（ステップ８０３）、誘導ポイント（交差点、インターチェンジなど）の情報をユーザに通知する（ステップ８０５）。ステップ８０５の処理フロー図は図１１と同一であるため、その説明は省略する。
【００２１】
ここまでは従来のナビゲーションシステムと同様である。誘導ポイントの情報をユーザに通知すると、次に現在地から目的地までの距離を求める（ステップ８０７）。目的地までの距離が指定範囲内であるか否か判定し（ステップ８０９）、指定範囲内であれば通知情報の種別を設定するようにユーザに促し、ユーザからの設定情報を受け取る（ステップ８１１）。ステップ８１３でも同様に、通知情報の個数を設定するようにユーザに促し、ユーザからの設定情報を受け取る（ステップ８１３）。指定範囲内でなければ処理を終了する（ステップ８１７）。通知情報の設定が終わると、自車位置周辺の情報をユーザに通知する処理を実行し（ステップ８１５）、誘導終了となる（ステップ８１７）。
【００２２】
自車位置周辺の情報をユーザに通知する処理（ステップ８１５）の詳細について図９を用いて説明する。処理が開始すると（ステップ９０１）、ユーザの設定した種別の中に公共施設が含まれているか否か確認する（ステップ９０３）。
含まれていれば自車位置周辺の公共施設をユーザに通知する（ステップ９０５）。含まれていなければ、ユーザの設定した種別の中に店舗が含まれているか否か確認する処理（ステップ９１５）に進む。ここで、ステップ９０５の処理フロー図は図５と同一であるため、その説明は省略する。
【００２３】
自車位置周辺の公共施設をユーザに通知する処理（ステップ９０５）に続いて通知情報の個数が設定されているか否かの判定を行う。設定されている場合には残個数の計算を行い（ステップ９０９）、設定されていない場合にはユーザの設定した種別の中に店舗が含まれているか否か確認する処理（ステップ９１５）に進む。ステップ９０９の結果、残個数が０か否か判定し（ステップ９１１）、残個数０の場合には処理を終了する（ステップ９１３）。残個数０以外の場合には次処理（ステップ９１５）へ進む。
【００２４】
ステップ９１５では、ユーザの設定した種別の中に店舗が含まれているか否か確認する。含まれていれば自車位置周辺の店舗をユーザに通知する（ステップ９１７）。含まれていなければ、ユーザの設定した種別の中に交差点が含まれているか否か確認する処理（ステップ９２５）に進む。ここで、ステップ９１７の処理フロー図は図６と同一であるため、その説明は省略する。
【００２５】
自車位置周辺の店舗をユーザに通知する処理（ステップ９１７）に続いて通知情報の個数が設定されているか否かの判定を行う（ステップ９１９）。設定されている場合には残個数の計算を行い（ステップ９２１）、設定されていない場合にはユーザの設定した種別の中に交差点が含まれているか否か確認する処理（ステップ９２５）に進む。ステップ９２１の結果、残個数が０か否か判定し（ステップ９２３）、残個数０の場合には処理を終了する（ステップ９１３）。残個数０以外の場合には次処理（ステップ９２５）へ進む。
ステップ９２５では、ユーザの設定した種別の中に交差点が含まれているか否か確認する。含まれていれば自車位置周辺の交差点をユーザに通知し（ステップ９２７）、含まれていなければ処理を終了する（ステップ９１３）。ここで、ステップ９２７の処理フロー図は図７と同一であるため、その説明は省略する。
【００２６】
以上、本発明によるナビゲーションシステムの制御方法の実施の形態を詳細に説明したが、本発明は前述の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、上記説明では、目的地レベルの決定基準を現在地と目的地との距離のみとしているが、現在地から目的地に行き着くまでにかかる時間、誘導経路として用いる道路の種別（高速道路か、一般道路かなど）、および目的地自身（公共施設か、個人宅かなど）を決定基準として用いることも可能である。
【００２７】
また、上記説明ではカーナビゲーションシステムを例に用いたが、本発明はナビゲーションシステム全般に適用できることは明らかである。
また、上記説明では目印の種別として、公共施設、店舗、および交差点を用いているが、橋、高速道路の出入口等、その場所を特徴づけるもの全般を種別として用いることができるのは明らかである。
なお、ユーザへの情報通知手段として、文字情報／画像情報による誘導のほか、文字情報を音声データに変換した音声ガイダンスを使用する。
【００２８】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、目的地レベルに応じて誘導内容を変えることのできるナビゲーションシステムの制御方法を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したカーナビゲーションシステムを示す全体構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態を説明する処理フロー図。
【図３】本発明の第１の実施の形態を説明する処理フロー図。
【図４】本発明の第２の実施の形態を説明する処理フロー図。
【図５】本発明の第２の実施の形態を説明する処理フロー図。
【図６】本発明の第２の実施の形態を説明する処理フロー図。
【図７】本発明の第２の実施の形態を説明する処理フロー図。
【図８】本発明の第３の実施の形態を説明する処理フロー図。
【図９】本発明の第３の実施の形態を説明する処理フロー図。
【図１０】従来のカーナビゲーションシステムを説明する処理フロー図。
【図１１】従来のカーナビゲーションシステムを説明する処理フロー図。
【符号の説明】
１０３    ：演算部
１０５    ：解析部
１０７    ：操作部
１０９    ：表示部
１１３    ：誘導部
【図１】
0003679303.tif 000003
【図２】
0003679303.tif 000004
【図３】
0003679303.tif 000005
【図４】
0003679303.tif 000006
【図５】
0003679303.tif 000007
【図６】
0003679303.tif 000008
【図７】
0003679303.tif 000009
【図８】
0003679303.tif 000010
【図９】
0003679303.tif 000011
【図１０】
0003679303.tif 000012
【図１１】
0003679303.tif 000013