(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の識別領域を備えた回転する標的のどの識別領域に抽選子が取り付いたかを判定する抽選判定装置において、
標的に取り付いて移動する抽選子の移動領域に光を照射するように配置された少なくとも１つの発光素子と、
その発光素子から照射されて抽選子の移動領域を通過した光を受光するように配置された少なくとも２つの受光素子と、
上記抽選子が上記発光素子から照射された光を遮ることによって発生する上記少なくとも２つの受光素子からの信号に基づいて標的の回転角度を検出する標的回転角度検出手段と、
上記標的回転角度検出手段によって検出される標的の回転角度に基づいて抽選子が取り付いた識別領域を演算する識別領域演算手段と
を有することを特徴とする抽選判定装置。
【請求項２】
請求項１記載の抽選判定装置において、標的の一方の側に配置した２つの発光素子と、それらの発光素子のそれぞれに対応して標的の他方の側に配置した２つの受光素子とを有することを特徴とする抽選判定装置。
【請求項３】
請求項２記載の抽選判定装置において、２つの発光素子と２つの受光素子との間に、発光素子からの光がそれと対応しない受光素子に入るのを防ぐための遮光部材を配置することを特徴とする抽選判定装置。
【請求項４】
請求項１記載の抽選判定装置において、標的の一方の側に配置した１つの発光素子と、その発光素子に対応して標的の他方の側に配置した２つの受光素子とを有することを特徴とする抽選判定装置。
【請求項５】
請求項１記載の抽選判定装置において、標的の一方の側に配置した発光素子及び受光素子と、それらのそれぞれに対応して標的の他方の側に配置した受光素子及び発光素子とを有することを特徴とする抽選判定装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１つに記載の抽選判定装置において、光を授受する発光素子と受光素子との間に複数個の標的を設けたことを特徴とする抽選判定装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちのいずれか１つに記載の抽選判定装置において、発光素子から出て受光素子で受光される光線のうちの１つは標的の回転中心の前を横切ることを特徴とする抽選判定装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうちのいずれか１つに記載の抽選判定装置において、標的回転角度検出手段は、抽選子が光線を横切るときの受光素子の受信タイミングの立ち上がりと立ち下がりとの間の中央値を抽選子が光線を横切ったタイミングであると判定することを特徴とする抽選判定装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のうちのいずれか１つに記載の抽選判定装置において、抽選子によって光線を複数回横切らせ、個々の横切りタイミングで抽選子が取り付いた識別領域を演算し、それらの演算によって同じ識別領域が所定回数得られたときにその識別領域を判定結果とすることを特徴とする抽選判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の識別領域を備えていて回転する標的のどの識別領域に抽選子が取り付いたかを判定する抽選判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特公昭６１−５２５２０号公報において、光ビームを用いた抽選判定装置が開示されている。この従来装置では、回転円板の回転中心から半径方向に光ビームを形成し、回転円板に刺さった矢がその光ビームを横切るタイミングに基づいて矢が当たった領域を判定する。
【０００３】
また、特開昭５６−８８５８７号公報によれば、光ビームを用いた次のような抽選判定装置が開示されている。すなわち、この抽選判定装置では、標的内の各識別領域に対応して発光素子を設け、矢が標的内のいずれかの識別領域に当たったときには、その識別領域に属する発光素子のみを発光させ、これにより、矢が当たった領域を判定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の抽選判定装置では、１つの標的に対して個々に光ビームを設ける必要があり、複数の標的を組み合わせて抽選を行う場合には、光ビームを形成するための光学系を個々の標的に付設しなければならなかった。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、多数の標的に関する抽選子の取り付き位置の判定作業を簡単な光学系を用いるだけで行うことができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る抽選判定装置は、（１）標的に取り付いて移動する抽選子の移動領域に光を照射するように配置された少なくとも１つの発光素子と、（２）その発光素子から照射されて抽選子の移動領域を通過した光を受光するように配置された少なくとも２つの受光素子と、（３）上記抽選子が上記発光素子から照射された光を遮ることによって発生する上記少なくとも２つの受光素子からの信号に基づいて標的の回転角度を検出する標的回転角度検出手段と、（４）上記標的回転角度検出手段によって検出される標的の回転角度に基づいて抽選子が取り付いた識別領域を演算する識別領域演算手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
今、図１１に示すように、回転軸Ｏを中心として回転する標的１０９の表面を１〜６の数字を付けた６個の識別領域に区分けし、さらにその標的１０９の前に２本の光線Ａ及び光線Ｂを形成する場合を考える。この標的１０９内のいずれかの識別領域に抽選子１０１が取り付く、例えば突き刺さると、その抽選子１０１が光線Ａを横切るときのタイミングに基づいて抽選子１０１が取り付いた識別領域を判定できる。例えば、標的１０９の特定の位置を原点位置として設定しておき、その原点位置を検知してから抽選子１０１が光線Ａを横切るまでの標的の回転角度を測定することにより、抽選子１０１が取り付いた識別領域を判定できる。
【０００７】
しかしながら、本発明のように光線Ａが標的１０９の全体を横切る場合には、抽選子１０１は１回の周回移動の間に標的の右側及び左側の２個所において光線Ａを横切ることになり、どちらを読取りのタイミングとすれば良いかの判定が難しい。この点に関して本発明では、光線Ａ以外に別の光線Ｂを標的１０９の前に形成したので、周回移動する抽選子１０１は、標的１０９の右側で２つの光線をＡ→Ｂの順に横切り、その左側でＢ→Ａの順で横切る。よって、両光線に対する矢の横切り方の順番を特定することにより、抽選子１０９が１周回する間に読み取りのタイミングを希望する１個所に特定でき、その結果、抽選子１０９が取り付いた識別領域を正確に判定できる。
【０００８】
図１１では、光線Ａ及び光線Ｂの光路上に１個の標的が置かれた状態を示しているが、図１２に示すように、それらの光路上に複数個の標的を並べて配置する場合にも、それらの各標的に関して個別に抽選子の取り付き位置を判定できる。
つまり、複数の標的の個々について個別に発・受光系を設けることなく、少なくとも２つの光線だけによって多数の標的に関して個別に抽選子の取り付き位置を判定できる。
【０００９】
なお、標的の回転角度を検出するための標的回転角度検出手段としては、種々の構成が考えられる。例えば、標的をパルスモータによって回転駆動することにし、そのパルスモータに供給するパルスの数を計数することによって標的の回転角度を測定できる。また、エンコーダ等と呼ばれる回転角度検出器を標的に付設することによりその検出器によって回転角度を検出することもできる。
【００１０】
さらに、標的回転角度検出手段によって検出される標的の回転角度に基づいて標的内の識別領域を特定するための手段である識別領域演算手段も種々の構成が考えられる。例えば、回転角度を特定するためのパルスモータ駆動用のパルス数と標的内の各識別領域の領域範囲との関係を所定の記憶場所に予めテーブル形式で格納しておき、標的回転角度検出手段によってパルス数が計数されたときに、対応する識別領域をテーブル上から読み出すという処理方法を採用することができる。
【００１１】
上記の２種類の光線Ａ及びＢを形成するための方法は種々考えられる。例えば、３個の標的に関して本発明を適用する場合を考えれば、図１２に示すように、標的１０９ａ〜１０９ｃの一方の側に２つの発光素子１０２ａ及び１０２ｂを配置し、それらの発光素子１０２ａ，１０２ｂに対応して標的の他方の側に２つの受光素子１０３ａ及び１０３ｂを配置することによってそのような光線Ａ及びＢを形成できる。
【００１２】
このように、標的の一方の側に複数の発光素子１０２ａ，１０２ｂを配置し、標的の他方の側に複数の受光素子１０３ａ，１０３ｂを配置する場合には、１つの発光素子、例えば発光素子１０２ａ又は発光素子１０２ｂの一方、からの光がそれと対を成さない受光素子によって受光されてしまい、よって、判定結果に誤りが発生するおそれがある。これを解消するため、発光素子１０２ａ，１０２ｂと受光素子１０３ａ，１０３ｂとの間に遮光部材１０４を配置することが望ましい。この遮光部材１０４により、発光素子１０２ａからの光が非対応の受光素子１０３ｂによって受光されること及び発光素子１０２ｂからの光が非対応の受光素子１０３ａによって受光されることが回避される。
【００１３】
２種類の光線Ａ及びＢを形成するための別の方法として、図１３に示すように、標的１０９ａ〜１０９ｃの一方の側に１つの発光素子１０２を配置し、標的１０９ａ〜１０９ｃの他方の側にその発光素子１０２に対応する２つの受光素子１０３ａ及び１０３ｂを配置することもできる。また、図１４に示すように、標的１０９ａ〜１０９ｃの一方の側に発光素子１０２ａ及び受光素子１０３ｂを配置し、標的１０９ａ〜１０９ｃの他方の側にそれらのそれぞれに対応させて受光素子１０３ａ及び発光素子１０２ｂを配置することもできる。
【００１４】
本発明の抽選判定装置では、標的の回転角度を読み取るための読み取りタイミングを決定するための光線として一方の光線Ａが用いられ、標的の回転軸Ｏに関して線対称の２つの位置のうちのいずれか一方を特定するための光線として光線Ｂが用いられる。これらの光線Ａ及びＢのうち、読み取りタイミングを決定するための光線Ａは、標的１０９，１０９ａ〜１０９ｃの回転軸Ｏ、すなわち回転中心の前を横切るように位置設定されることが望ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る抽選判定装置を用いた抽選ゲーム装置の一実施形態を示している。この抽選ゲーム装置は、筐体１の上面に設けられたゲームフィールド４と、そのゲームフィールド４を覆う透明カバー３と、ゲームフィールド４を囲むようにして筐体１の周囲に設けられた６個の投票ステージ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆとを有している。
【００１６】
個々の投票ステージ２ａ〜２ｆには、それぞれ、メダル投入口１３及びメダル取出口１６が配設される。筐体１は、その内部に多数のメダルを保有しており、それらのメダルのうちの適宜枚数が所定のタイミングでメダル取出口１６へ払い出される。ゲームフィールド４の中には、図２に示すように、３台の矢発射装置２８ａ，２８ｂ，２８ｃが並べて配置され、そして各矢発射装置に対向して円盤状の標的２９ａ，２９ｂ，２９ｃが設置される。
【００１７】
各標的２９ａ〜２９ｃは、カップリング６７によってパルスモータ６９の出力軸に連結された回転軸７１の先端に固定されている。パルスモータ６９を作動することにより、標的２９ａ〜２９ｃが回転する。各標的２９ａ〜２９ｃは、図１に示すように、１〜６の数字によって表示される複数の識別領域に区分けされている。矢発射装置２８ａ〜２８ｃから発射された矢３１は、ゲームフィールド４上の空間を飛翔した後、各標的２９ａ〜２９ｃに吸着して取り付く。各矢３１が各標的２９ａ〜２９ｃ内のいずれの識別領域に吸着したかによって、当選番号が決定する。この当選番号を判定するための処理の詳細については後述する。
【００１８】
各矢発射装置２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、図３に示すように、カバー３２と、そのカバー３２の中に格納された発矢筒３３と、そして模型人形３４とを有している。発矢筒３３は、２枚の側板３６を互いに対面させて間隔を開けて支柱３７ａ及び３７ｂによってゲームフィールド４に対して斜めに固定することによって形成される。なお、矢３１の飛翔速度が速い場合又は矢３１の発射位置が標的２９ａ〜２９ｃに対して高い場合には、発矢筒３３を水平状態に固定することもできる。
【００１９】
図４は、手前側の側板３６を省略して発矢筒３３の内部を詳細に示している。
図示の通り、発矢筒３３の中には、矢３１が載る矢レール３８と、スライダ３９を往復滑り移動自在にガイドするガイドレール４１とが、傾斜状態で互いに平行に設けられる。スライダ３９は引張りバネ４２によって常時図の左方向へ引っ張られる。また、スライダ３９の後端にはピン４３が固定される。側板３６の後端には係止片４４が矢印Ｓのようにピン４５を中心として上下へ往復回転揺動自在に設けられる。
【００２０】
スライダ３９のピン４３は、側板３６の外側へ突出する。その側板３６の側方位置には、中心軸４６を中心として回転可能にカム板４７が設けられる。カム板４７は適宜の角度範囲で切欠き５１を有している。カム板４７の中心よりやや下方位置にはクランク機構４８の一端が接続され、そのクランク機構４８の他端がモータ４９の出力軸４９ａに接続されている。モータ４９が作動してその出力軸４９ａが一方向へ回転すると、クランク４８の先端が矢印Ｑのように往復直線移動し、これにより、カム板４７が中心軸４６を中心として矢印Ｃ−Ｃ’のように往復回転揺動する。
【００２１】
カム板４７が図の正時計方向（矢印Ｃ方向）へ回転すると、切欠き５１の一方の端縁５１ａがスライダ３９のピン４３に係合し、さらにバネ４２のバネ力に抗してそのピン４３を図の右方向へ押しやる。ピン４３が係止片４４を上方へ押し上げながらその切欠き部４４ａの所まで移動すると、係止片４４が自然落下してその切欠き部４４ａがピン４３に係合し、これにより、スライダ３９がバネ４２を伸ばした状態で係止片４４によって静止保持される。その後、適宜のタイミングでカム板４７が図の反時計方向（矢印Ｃ’方向）へ回転すると、切欠き５１の他方の端縁５１ｂが係止片４４の底辺に接触し、さらにそれを上方へ押し上げる。すると、係止片４４の切欠き部４４ａがピン４３から外れ、その結果、スライダ３９はバネ４２のバネ力によって図の左方向へ瞬時に勢い良く移動する。この移動により、矢レール３８の上に載っていた矢３１がスライダ３９によって押されて矢印Ｄのように発矢筒３３の外部へ投げ出される。
【００２２】
カム板４７の適所にはワイヤ５２の一端が接続され、そのワイヤ５２の他端は模型人形３４と一体な回転筒５３に巻かれている。回転筒５３はバネ５４によって初期位置へ巻き戻るように付勢される。カム板４７が矢３１を発射するために矢印Ｃ−Ｃ’方向へ揺動回転すると、それに応じてワイヤ５２が回転筒５３から巻き出されたり、巻き戻されたりし、これにより模型人形３４が回転する。これにより、プレイヤに視覚的な刺激が与えられ、さらに矢の発射準備が行われていることをプレイヤに知らせることができる。
【００２３】
矢３１は、図５に示すように、プラスチック製で細長い概ね円筒形状の柄５５の先端大径部５５ａに吸盤５６をはめ込むことによって作製されている。吸盤５６の非吸着面の外縁部分には穴を備えた係止片５９が形成され、その係止片５９の穴に紐６１が結びつけられている。この紐６１は、柄５５の先端大径部５５ａの先端に設けたガイド穴６０を通して柄５５の内部へ入り込み、さらに柄５５の先端大径部５５ａに設けた通路６２ａ及び柄５５の内部に形成した通路６２ｂを通って柄５５の尾端から外部へ引き出される。ガイド穴６０は、紐６１が後方側へ引っ張られるときに、紐６１が吸盤５６の係止片５９を真っ直ぐ後方へ引っ張るようにその紐６１をガイドする役割を果たす。
【００２４】
図４において、矢３１から後方へ引き出された紐６１は、発矢筒３３の側板３６の後端部に設けたガイド管６３を通して機枠６４の下方へ引き出される。こうして引き出された紐６１は、図３において、回収装置２０に接続される。この回収装置２０は、レール２１と、レール２１に沿って移動する走行体２２と、プーリ２４ａ及び２４ｂに掛け渡されると共に走行体２２に接続されたワイヤ２３と、そして、一方のプーリ２４ａを回転駆動するモータ２５とを有している。走行体２２は、モータ２５が正反両方向回転するときに、矢発射装置２８ａ〜２８ｃに近い第１位置Ｐ１と矢発射装置から離れる第２位置Ｐ２との間で往復直線移動する。
【００２５】
矢３１が発矢筒３３から発射された後、回収装置２０によって紐６１を引っ張ると、矢３１はゲームフィールド４の上を引き摺られた後、回収口７２を通って発矢筒３３の中へ引き戻される。回収口７２は、図２に示すように、その前端が広く開き、そして両側壁が発矢筒３３へ向かって湾曲形状ですぼまっている。従って、回収される矢３１は、ゲームフィールド４から無理なく発矢筒３３内へ移動する。
【００２６】
図３に示すように、一対の側板３６のうちの一方の側の適所に貫通穴６６が開けられる。また、図２に示すように、貫通穴６６に対向して反射型光センサ６８が配設される。この貫通穴６６は、矢３１が発矢筒３３内の所定の収納位置に納められたときにその矢３１の尾部に対向する位置に設けられる。従って、発矢筒３３内の所定位置に矢３１が格納されているかどうかが、光センサ６８によって検知される。
【００２７】
図１に戻って、最も右側の標的２９ｃのさらに右側に第１発光素子５ａ及び第２発光素子５ｂの２個の発光素子が配設される。これらの発光素子は、例えば、発光ダイオード、小型電球等によって構成できる。また、最も左側の標的２９ａのさらに左側に第１受光素子６ａ及び第２受光素子６ｂの２個の受光素子が配設される。これらの受光素子は、例えば、ホトダイオード、光電管を用いた光電変換素子等によって構成できる。
【００２８】
図６に示すように、下側の第１発光素子５ａから出た光はそれと対を成す下側の第１受光素子６ａによって受光され、これにより光線Ａが形成される。また、上側の第２発光素子５ｂから出た光はそれと対を成す上側の第２受光素子６ｂによって受光され、これにより、他の１つの光線Ｂが形成される。これらの光線Ａ及びＢは、いずれも、各標的２９ａ〜２９ｃの前方位置を互いに交差することなく横切っている。つまり、これらの光線Ａ及びＢは、各標的２９ａ〜２９ｃに矢３１が取り付いたときに、標的の回転に従って周回移動する矢３１の移動領域を通過する。なお、下側の光線Ａは各標的２９ａ〜２９ｃの回転中心Ｏの前方位置を横切っている。
【００２９】
また、中央の標的２９ｂと右側の標的２９ｃとの間には遮光板７が配設されており、この遮光板７により、第１発光素子５ａから出た光が非対応の第２受光素子６ｂによって受光されること及び第２発光素子５ｂから出た光が非対応の第１受光素子６ａによって受光されることを防止する。これにより、光線Ａと光線Ｂとが明確に区分けされる。
【００３０】
各標的２９ａ〜２９ｃの裏側の適宜の位置、本実施形態の場合は、数字「１」が記された識別領域の裏側に検知片８が取り付けられる。また、各標的２９ａ〜２９ｃの裏側に透過型光センサによって構成された原点センサ９が固定配置される。図７に示すように、標的２９ａ〜２９ｃがパルスモータ６９によって駆動されて回転するとき、それらの裏側に取り付けた検知片８が原点センサ９を設けた原点位置を通るとき、その検知片８がその原点センサ９によって検知される。
【００３１】
図８は、本実施形態の抽選ゲーム装置に用いられる制御装置の主要部分をブロック図として示している。この制御装置は、コンピュータを用いて構成されていて、メモリ１１内に格納されたゲームプログラムに従って抽選ゲーム演算部によって一連の抽選ゲームが演算される。また、ＣＰＵ１０には、原点センサ９、第１受光素子６ａ、第２受光素子６ｂ、パルス数−標的領域テーブル１２及びパルス発生部１４の各要素からの出力信号が送られる。パルス発生部１４は、各標的２９ａ〜２９ｃを回転させるためのパルスモータ６９を駆動するためのパルス信号ＳP を出力する。また、パルス数−標的領域テーブル１２の内部には、パルスモータ６９に入力されるパルス数とそのパルス数に対応する標的内の各識別領域の領域範囲に関するデータが記憶されている。
【００３２】
以下、上記構成より成る抽選ゲーム装置についてその動作を説明する。
まず、図１において、各投票ステージ２ａ〜２ｆの空いている所にプレイヤが立ち、メダル投入口１３から適宜枚数のメダルを投入する。そしてさらに、ボタン操作、スイッチング操作、その他適宜の操作を行って３桁の数字を投票する。その後、標的２９ａ〜２９ｃがパルスモータ６９（図２）によって駆動されて適宜の時間間隔で順々に発射される。
【００３３】
発射された矢３１は、空中を飛行した後に対応する標的に到達し、吸盤５６の働きによりその標的に吸着する。３個の矢３１が３個の標的２９ａ〜２９ｃのいずれの識別領域に吸着したかによって３桁の数字が決定する。こうして決められた数字等がプレイヤによって先に投票された数字に合致すると当選となり、賞品として所定枚数のメダルがプレイヤに与えられる。プレイヤは希望するときに獲得したメダルをメダル取出口１６から取り出すことができる。
【００３４】
矢３１の発射作業をより詳しく説明すれば次の通りである。図４において、矢３１は矢レール３８上の所定位置に置かれて待機する。このとき紐６１は、図３に符号Ｇで示すように、自重によって下方へ垂下している。この状態の下、図４において、各矢発射装置２８ａ〜２８ｃ内のモータ４９を作動してカム板４７を図の反時計方向（矢印Ｃ’方向）へ回転させる。回転するカム板４７の切欠き端縁５１ｂが係止片４４の所まで移動すると係止片４４が上方へ押し上げられ、切欠き部４４ａがスライダ３９のピン４３から外れ、その結果、バネ４２のバネ力によりスライダ３９が図の左方向へ瞬時に移動する。
【００３５】
このスライダ３９の移動により、矢３１がスライダ３９によって押されて発矢筒３３の外部へ投げ出される。投げ出された矢３１は、図３において、ゲームフィールド４上の空間を飛翔した後、標的２９ａ〜２９ｃに到達する。矢３１の先端には図５に示すように吸盤５６が付けられているので、矢３１はその吸盤５６によって標的２９ａ〜２９ｃに吸着する。矢３１が標的２９ａ〜２９ｃに向かって飛行するとき、紐６１はそれに連行して発射装置２８ａ〜２８ｃから繰り出され、その結果、紐６１の下方への垂れ下がりは徐々に小さくなる。矢３１が標的２９ａ〜２９ｃに吸着すると、符号Ｈで示すように、紐６１は少し垂れ下がる。
【００３６】
標的２９ａ〜２９ｃに対する矢３１の吸着の確認が完了してから所定の時間が経過すると、矢３１を矢発射装置２８ａ〜２８ｃへ戻すための回収作業を実行する。具体的には、図３において、モータ２５を作動して走行体２２を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動する。すると、走行体２２によって紐６１が引っ張られ、その結果、矢３１が標的２９ａ〜２９ｃから引き外されてゲームフィールド４上へ落下し、さらに紐６１によって引き摺られながら回収口７２を通して発矢筒３３内へ格納される。矢３１が所定位置に格納されると、図２において、矢３１の尾部が側板貫通穴６６の所に位置することになり、反射型光センサ６８によってその矢の尾部が検知される。これにより、矢３１が矢発射装置内の所定待機位置にセットされたことが検知される。
【００３７】
光センサ６８によって矢３１が検知されると、それに基づいて、図３に示した回収装置２０内のモータ２５が反転を開始して、走行体２２が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動する。これにより、紐６１が再び矢印Ｇのように弛んで垂下し、次の矢発射作業を待機する。
【００３８】
以下、各標的２９ａ〜２９ｃ内のいずれの識別領域に矢３１が取り付いたかを判定するための判定作業について説明する。説明をわかり易くするためにこれ以降の説明では、図６に示すように、標的２９ａ内の「２」を記した識別領域内に矢３１が取り付いたものとして説明する。
【００３９】
図６において、標的２９ａが矢３１を保持した状態で回転すると、その標的に取り付けた検知片８が原点センサ９を設けた原点位置に到達したときに、図９に示すように、原点センサ９に出力パルスＰ0 が現れる。また、図６において、矢３１が標的２９ａの回転速度に応じた適宜の時間間隔で光線Ａ及び光線Ｂを順々に横切り、その結果、図９に示すように、第１受光素子６ａ及び第２受光素子６ｂに交互に出力パルスＰA 及びＰB が現れる。そして、これらの出力パルスの現れ方の順番は、Ｂ→Ａ、Ａ→Ｂ、‥‥、Ａ→Ｂ、Ｂ→Ａ、‥‥のように経時的に交互に変化する。Ａ→Ｂの変化は、図６において、矢３１が標的２９ａの右側で光線Ａ及びＢを横切る場合であり、Ｂ→Ａの変化は矢３１が標的２９ａの左側で光線Ａ及びＢを横切った場合である。
【００４０】
ＣＰＵ１０（図８）は、出力パルスＰA 及びＰB がＡ→Ｂと変化したときに、すなわち、矢３１が光線Ａ及びＢを図６において標的２９ａの右側で横切ったときに、原点パルスＰ0 が出力されてから第１受光素子６ａの出力パルスＰA が出力されるまでの間（時間Ｅ）にパルスモータ６９へ供給されたモータパルス信号ＳP のパルス数を計数する。こうして原点位置からのパルス数が測定されると、ルックアップテーブル１２（図８）に基づいてそのパルス数に対応する識別領域が読み出され、その読み出された領域をもって矢３１が取り付いた識別領域であると判定する。
【００４１】
この際、第１受光素子６ａの出力パルスＰA の読み取りタイミングは、その出力パルスＰA の立ち上がりＴa でもなく、立ち下がりＴb でもなく、それらの中央点Ｔc に設定される。このように処理するのは次の理由による。すなわち、図１０に示すように、矢３１が標的２９ａの回転中心Ｏに近い位置Ｎに取り付いた場合は、それが回転中心Ｏから遠い位置Ｔに取り付いた場合に比べて、受光素子に現れる出力パルスＰの幅が広くなる。よって、パルスの立ち上がりＴa や立ち下がりＴb でモータパルスを読み取るようにすると、矢３１の取り付き位置の半径方向の違いによって測定結果に誤差が生じることが考えられる。これに対し本実施形態のように、立ち上がりＴa と立ち下がりＴb との中央値Ｔc を読み取りタイミングとして設定すれば、矢３１の取り付き位置が半径方向に変化する場合でもバラツキのない安定した測定を行うことができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、標的２９ａが回転する間、上述した識別領域の判定処理を複数回実行し、その判定処理の結果として同じ識別領域が連続して所定回数演算された場合に、その識別領域を矢３１が取り付いた領域として判定する。これは、矢３１が互いに隣り合う２つの識別領域の境界線上又はそれに近い位置に取り付いた場合に検出誤差が発生することを回避するためである。
【００４３】
以上の説明は、図６において、最も左側の標的２９ａに関して矢の取り付き位置を判定する場合の処理であるが、標的２９ｂ及び２９ｃに関する矢の取り付き位置の判定も全く同様にして実行される。但し、個々の標的に関して矢の取り付き位置を判定している間は、残りの２つの標的はその回転を停止している。さもないと、光線Ａ及びＢを横切る矢３１が判定の対象である標的に属するものなのか、それ以外の標的に属するものなのかが区別できないからである。
【００４４】
以上、好ましい実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された技術的範囲内で種々に改変できる。
例えば、本発明の抽選判定装置は、上記説明の抽選ゲーム装置以外の任意の装置に適用できる。例えば、ゲーム要素を有しない単なる抽選装置に適用することもできる。また、抽選子は空中を飛行する矢に限られず、レール上を移動する移動物、その他任意の移動物とすることができる。さらに、判定の対象とする標的の数は、上記実施形態の場合のような３個に限られず、１個、２個、あるいは４個以上とすることができる。
【００４５】
また、抽選子が光線を横切るタイミングに基づいて標的の回転角度を検出する標的回転角度検出手段は、上記実施形態に挙げたような、モータ駆動用のパルス信号を計数する方式のものに限られない。さらに、その標的回転角度検出手段によって検出される標的の回転角度に基づいて抽選子が取り付いた識別領域を演算する識別領域演算手段も、上記実施形態のようなルックアップテーブルを利用した演算方法に限定されない。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１記載の抽選判定装置によれば、少なくとも１つの発光素子と少なくとも２つの受光素子とによって形成される少なくとも２種類の光線を用いて抽選子の取り付き位置を判定するようにしたので、標的が何個存在しようが、各光線がそれらの標的を横切って位置している限り、それらの光線によってそれら多数の標的に関する抽選子の取り付き位置を判定できる。つまり、複数の標的の個々に対して発・受光系を付設することなく、少なくとも１つの発光素子と少なくとも２つの受光素子だけによって複数個の標的に対応できる。
【００４７】
請求項２、請求項４及び請求項５記載の抽選判定装置によれば、上記少なくとも２種類の光線を非常に簡単な光学的構成によって形成できる。
【００４８】
請求項３記載の抽選判定装置によれば、請求項２記載の抽選判定装置のように発光素子群と受光素子群とを標的の両側に２つに分けて配置する場合に、個々の受光素子が非対応の発光素子からの光を誤って受光してしまうのを防止できる。
【００４９】
１個の標的に対して１個の発・受光系を設けるようにした従来の抽選判定装置では、標的の数が３個以上になると発・受光系も３個以上用意しなければならない。これに対し本発明の抽選判定装置では、標的の数が３個以上になる場合でも、少なくとも１つの発光素子と少なくとも２つの受光素子があれば十分である。従って、本発明の抽選判定装置は、請求項６記載のように標的の数が複数個となる場合に特に有利である。
【００５０】
請求項７記載の抽選判定装置によれば、回転角度検出用の光線を標的の回転中心からずれた位置で横切らせる場合に比べて、判定の正確性が向上する。
【００５１】
請求項８記載の抽選判定装置によれば、抽選子が標的の中心側に取り付いた場合でも、あるいは、標的の外周側に取り付いた場合でも判定結果の正確性にバラツキがない。
【００５２】
請求項９記載の抽選判定装置によれば、抽選子が標的内の互いに隣接する識別領域の境界線上又はその近傍に取り付いた場合に、判定結果に誤りが生じることを回避できる。
【００５３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る抽選判定装置を用いた抽選ゲーム装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図１の装置の平面断面図である。
【図３】図１の装置の側面断面図である。
【図４】図３の要部の拡大図である。
【図５】矢の一例の側面図である。
【図６】標的及びそのまわりの構造を示す正面図である。
【図７】標的の駆動系及びその近傍の構造を示す平面図である。
【図８】図１の装置に用いられる制御系の一例のブロック図である。
【図９】図８の制御系によって実行される制御のタイミングチャートである。
【図１０】標的に対する矢の取り付き位置の違いによるパルスの出力状態の違いを示す図式図である。
【図１１】標的と光線の関係を示す図である。
【図１２】発光素子と受光素子の設置形態の一例を示す図式図である。
【図１３】発光素子と受光素子の設置形態の他の一例を示す図式図である。
【図１４】発光素子と受光素子の設置形態のさらに他の一例を示す図式図である。
【符号の説明】
１          筐体
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ    投票ステージ
４          ゲームフィールド
５ａ，５ｂ  発光素子
６ａ，６ｂ  受光素子
７          遮光板
８          検知片
９          原点センサ
２０          回収装置
２１          レール
２２          走行体
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ    矢発射装置
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ    標的
３１          矢（抽選子）
３３          発矢筒
６１          紐
１０１        抽選子
１０２ａ，１０２ｂ  発光素子
１０３ａ，１０３ｂ  受光素子
１０４        遮光部材
１０９        標的
Ａ，Ｂ      光線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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