(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
養殖かごがブイから切断されたことを検知する重量検知部と、
養殖かごの深度が変化したことを検知する深度検知部と、
該重量検知部及び該深度検知部からの検知信号を受信する検知信号受信部と、
該検知信号受信部で受信した検知信号を無線で送信する無線送信部と、
該無線送信部からの無線信号を受信する無線受信部と、
電波を発射し目標物からの反射電波により船舶を検知するレーダ検知部と、
前記無線受信部及び前記レーダ検知部からの検知信号により警報を発する警報発生部とから構成されること
を特徴とするかご養殖防犯システム。
【請求項２】
前記重量検知部は、重量センサ部及び超音波信号発生部とからなることを特徴とする請求項１記載のかご養殖防犯システム。
【請求項３】
前記深度検知部は、深度センサ部及び超音波信号発生部とからなることを特徴とする請求項１記載のかご養殖防犯システム。
【請求項４】
前記無線送信部は、一定の時間間隔で所定の無線信号を無線受信部に送信することを特徴とする請求項１記載のかご養殖防犯システム。
【請求項５】
前記警報発生部は、前記無線受信部が一定の時間間隔を越えて所定の無線信号を前記無線送信部より受信しなかったとき、警報を発することを特徴とする請求項１記載のかご養殖防犯システム。
【請求項６】
前記レーダ検知部は、レーダの探知範囲上に養殖場を含む所定の範囲をゲートとして設定し、電波を発射するアンテナの走査に同期してゲート内の反射電波の信号を記憶装置に記憶して、前もって記憶した基準情報と比較することにより船舶を検知することを特徴とする請求項１記載のかご養殖防犯システム。
【請求項７】
前記レーダ検知部は、レーダの探知範囲上に養殖場を含む所定の範囲をゲートとして設定し、ゲート内に船舶が所定の時間以上停留している場合に不審船と判断することを特徴とする請求項１記載のかご養殖防犯システム。
【請求項８】
養殖かごがブイから切断されたことを検知する重量検知部と、
養殖かごの深度が変化したことを検知する深度検知部と、
該重量検知部及び該深度検知部からの検知信号を受信する検知信号受信部と、
該検知信号受信部で受信した検知信号を無線で送信する無線送信部と、
該無線送信部からの無線信号を受信する無線受信部と、
電波を発射し目標物からの反射電波により船舶を検知するレーダ検知部と、
前記無線受信部及び前記レーダ検知部からの検知信号により警報を発する警報発生部と、
前記重量検知部と同一形状を有する疑似重量検知部と、
前記深度検知部と同一形状を有する疑似深度検知部と、
前記無線送信部と同一形状を有する疑似無線送信部と
から構成されることを特徴とするかご養殖防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アワビ等のかご養殖における防犯システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
アワビ、カキ等の貝類の海水養殖は、陸から数Ｋｍ離れた沖合で行われている。例えば、アワビは、アワビの種苗と餌となる海草と人工餌を入れた養殖かごを垂下し、数年かけて養殖生育している。アワビの成育は数年を要するため、養殖過程でしばしば盗難事故が発生する。盗難、密漁の防止のため養殖場を人による目視で監視を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、盗難、密漁の防止のため養殖場を人による目視で監視しているが、養殖場の場所が沖合にあることや、視界が悪くなる霧の日や夜間では、視界が効かないこともあって十分な監視活動が出来ない状況にある。また、肉眼での判断や、長時間の監視を行うことは、疲労とともに探知漏れが発生しやすくなり、十分な監視の効果が上がっていなかった。
【０００４】
実際、盗難、密漁は発見しにくい夜間に発生することが多く、人に頼る方法では、密漁防止としての効果が上がっていない。このため、養殖業者にとって大きな悩みの種となっている。
【０００５】
そこで、本発明は、人による監視体制に代わり、かご養殖における盗難、密漁の探知能力が高く、また、盗難、密漁を早期に発見することが可能なかご養殖防犯システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるかご養殖防犯システムは、養殖かごがブイから切断されたことを検知する重量検知部と、養殖かごの深度が変化したことを検知する深度検知部と、該重量検知部及び該深度検知部からの検知信号を受信する検知信号受信部と、該検知信号受信部で受信した検知信号を無線で送信する無線送信部と、該無線送信部からの無線信号を受信する無線受信部と、電波を発射し目標物からの反射電波により船舶を検知するレーダ検知部と、前記無線受信部及び前記レーダ検知部からの検知信号により警報を発する警報発生部とから構成したものである。
【０００７】
また、本発明によるかご養殖防犯システムの重量検知部は、重量センサ部及び超音波信号発生部とからなるものである。
【０００８】
また、本発明によるかご養殖防犯システムの深度検知部は、深度センサ部及び超音波信号発生部とからなるものである。
【０００９】
また、本発明によるかご養殖防犯システムの無線送信部は、一定の時間間隔で所定の無線信号を無線受信部に送信するようにしたものである。
【００１０】
また、本発明によるかご養殖防犯システムの警報発生部は、前記無線受信部が一定の時間間隔を越えて所定の無線信号を前記無線送信部より受信しなかったとき、警報を発するようにしたものである。
【００１１】
また、本発明によるかご養殖防犯システムのレーダ検知部は、レーダの探知範囲上に養殖場を含む所定の範囲をゲートとして設定し、電波を発射するアンテナの走査に同期してゲート内の反射電波の信号を記憶装置に記憶して、前もって記憶した基準情報と比較することにより船舶を検知するようにしたものである。
【００１２】
また、本発明によるかご養殖防犯システムのレーダ検知部は、レーダの探知範囲上に養殖場を含む所定の範囲をゲートとして設定し、ゲート内に船舶が所定の時間以上停留している場合に不審船と判断するようにしたものである。
【００１３】
本発明によるかご養殖防犯システムは、養殖かごがブイから切断されたことを検知する重量検知部と、養殖かごの深度が変化したことを検知する深度検知部と、該重量検知部及び該深度検知部からの検知信号を受信する検知信号受信部と、該検知信号受信部で受信した検知信号を無線で送信する無線送信部と、該無線送信部からの無線信号を受信する無線受信部と、電波を発射し目標物からの反射電波により船舶を検知するレーダ検知部と、前記無線受信部及び前記レーダ検知部からの検知信号により警報を発する警報発生部と、前記重量検知部と同一形状を有する疑似重量検知部と、前記深度検知部と同一形状を有する疑似深度検知部と、前記無線送信部と同一形状を有する疑似無線送信部とから構成したものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるかご養殖防犯システムについて図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明によるかご養殖防犯システムのブロック図を示し、図２は、かご養殖防犯システムの各部の設置例を示す斜視図、図３は、重量検知部１、深度検知部２、検知信号受信部３及び無線送信部４の設置例を示す図、図４は、重量検知部１の遅延回路１ａａを示す図、図５は、レーダ検知部８の表示装置８ｃに表示されたレーダ映像を示す図、図６（ａ）は、ゲート１５内に船舶が存在したときのレーダ映像データを２次元で表示した例を示す図、図６（ｂ）は、基準映像データを２次元で表示した例を示す図、図６（ｃ）は、図６（ａ）に示すレーダ映像データと図６（ｂ）に示す基準映像データとの差分を２次元で表示した図、図７は、かご養殖防犯システムの警報発生部９の制御装置９ａの動作を示すフローチャート、図８は、疑似重量検知部３０、疑似深度検知部３１及び疑似無線送信部３２を設置した例を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、かご養殖防犯システムは、養殖かご２１（図３に示す）がブイ２０（図３に示す）から切断されたことを検知する重量検知部１と、養殖かご２１の深度が変化したことを検知する深度検知部２と、重量検知部１及び深度検知部２からの検知信号を受信する検知信号受信部３と、該検知信号受信部３で受信した検知信号を無線で送信する無線送信部４と、該無線送信部４からの無線信号を受信する無線受信部５と、電波を発射し目標物からの反射電波により船舶（不審船）を検知するレーダ検知部８と、無線受信部５及びレーダ検知部８の信号により警報を発する警報発生部９とから構成されている。
【００１７】
図１に示す重量検知部１は、重量センサ１ａ、送信器１ｂ及び超音波送波器１ｃで構成されて、筐体に収納されている。重量センサ１ａは、荷重計やバネ等で構成される。また。重量センサ１ａには検知信号を遅延させる遅延回路１ａａ（図４に示す）が内蔵されている。図３に示すように、重量検知部１は、ブイ２０に吊り下げられており、更に、重量検知部１には養殖かご２１が垂下されている。重量検知部１の重量センサ１ａは、負荷としての養殖かご２１の重量を測定するものである。
【００１８】
養殖かご２１にはアワビと餌が入っており、これらを含んだ総重量が重量センサ１ａで測定される。また、養殖かご２１が重量センサ１ａから切り離された場合は、重量センサ１ａは無負荷状態となり、重量センサ１ａの重量が０（ゼロ）となる。重量センサ１ａは重量の変化を感知して、養殖かご２１がブイ２０より切断されたことを検知する。
【００１９】
重量センサ１ａが無負荷状態になると、重量センサ１ａからトリガー信号が発生して、トリガー信号が送信器１ｂに送られる。送信器１ｂはトリガー信号を受けて連続波を発振して、連続波が超音波送波器１ｃに印加され、超音波送波器１ｃより海中へ超音波が発射される。
【００２０】
養殖場２２は、海に設けられているため、波が穏やかなとき、波が高いときがある。大波がくると、ブイ２０や養殖かご２１も波の影響を受けて一緒に揺動する。そのため、重量センサ１ａの負荷が変動して瞬間的に無負荷状態となり、誤動作の原因になる恐れがある。これを防止するため、無負荷状態が一定時間以上継続しなければ、養殖かご２１が切断されたと判断しないようにしている。
【００２１】
図４に、遅延回路１ａａによる重量センサ１ａの誤動作の対策の一例を示す。図４に示すＡ１，Ａ２は、オペアンプを示す。ＳＷは２連のスイッチからなり、それぞれをＳＷ１，ＳＷ２とすると、スイッチＳＷ１は重量センサ１ａの負荷が掛かっている状態ではオープンになっているが、無負荷になれば、ショート状態となる。スイッチＳＷ２は、重量センサ１ａの負荷が掛かっている状態ではショート状態になっているが、無負荷になれば、オープンとなる。
【００２２】
スイッチＳＷ１は、重量センサ１ａが無負荷状態になると抵抗Ｒ１を介して一定電流でコンデンサＣ１を充電し、図４に示すａ点には鋸歯状の波形が発生する。そして，ａ点の電位がｂ点の電位まで上昇すると、オペアンプＡ２のｃ点は＋電位から−電位に反転する。反転信号によりかごの切断を検知する。すなわち、スイッチＳＷ１がショートしてから反転信号の発生するまでに遅延時間を設定することにより、大波の影響による短時間の無負荷状態での誤動作の発生を防止している。遅延時間は、抵抗Ｒ１、コンデンサＣ１の定数を変えることにより任意に設定することができる。
【００２３】
また、スイッチＳＷ２は、短時間の無負荷状態が発生した場合に、コンデンサＣ１に蓄積された電荷を、抵抗Ｒｓを通して放電し、オペアンプＡ１のａ点の出力電圧を初期化して遅延回路１ａａの誤動作を防止するものである。
【００２４】
図１に示す深度検知部２は、深度センサ２ａ、送信器２ｂ及び超音波送波器２ｃで構成されて、筐体に収納されている。深度検知部２の深度センサ２ａは、養殖かご２１の深度を測定監視するセンサーであり、養殖かご２１が切断されて、養殖かご２１が浅い方へ持ち上げたことを検知するためのものである。なお、深度センサ２ａは、半導体圧力センサー等で構成されている。養殖かご２１の深度が変化すると、かごの中に設置された深度センサ２ａが水圧の変化を感知して、トリガー信号を送信器２ｂに送る。送信器２ｂはトリガー信号を受けて連続波を発振して、連続波が超音波送波器２ｃに印加され、超音波送波器２ｃより海中へ超音波が発射される。
【００２５】
なお、図３に示す深度センサ２ａは、養殖かご２１の中に設置されているが、深度センサ２ａの取り付けの位置は必ずしも養殖かご２１の中に入れる必要はなく、養殖かご２１の最下部でも側面でもよく、養殖かご２１のどこかに固定すればよい。
【００２６】
図１に示す検知信号受信部３は、超音波受波器３ａ及び超音波受信器３ｂで構成される。重量検出部１の超音波送波器１ｃ及び深度検知部２の超音波送波器２ｃより発射された超音波の信号は検知信号受信部３の超音波受波器３ａで受波される。超音波受波器３ａで受信した超音波信号は、超音波受信器３ｂにより電気信号に変換されて、無線送信部４へ送られる。
【００２７】
図３に示すように、検知信号受信部３は、ブイ２０の下面に取り付けられており、海中に設置されている。
【００２８】
図１に示す無線送信部４は、送信アンテナ４ａ、無線送信器４ｂ、タイマ４ｃ、発振器４ｄで構成される。無線送信部４の無線送信器４ｂは、検知信号受信部３の超音波受信器３ｂからの電気信号を無線信号に変換して、送信アンテナ４ａより電波で信号を送信するためのものである。タイマ（計時回路）４ｃは、前もって設定された一定の時間の間隔で信号を発生して発振器４ｄに出力するものである。発振器４ｄは、タイマ４ｃからの信号により所定の発振信号を無線送信器４ｂに出力し、無線送信器４ｂより無線信号に変換して、送信アンテナ４ａより電波で監視所に設置した無線受信部５に信号を送信する。なお、無線送信器４ｂは、超音波受信器３ｂからの信号と発振器４ｄからの信号により電波を送信するが、超音波受信器３ｂからの信号を発振器４ｄからの信号よりも優先して電波を送信するように構成されている。また、無線送信部４は、超音波受信器３ｂからの信号と発振器４ｄからの信号をそれぞれ異なった信号で送信するため、受信側は、受信信号よりどの機器の信号かを判断することができる。
【００２９】
なお、無線送信部４のタイマ４ｃ及び発振器４ｄは、無線送信部４の破損や動作不良を探知するために、定期的に無線信号を送信するためのものである。例えば、１０分置きに１０秒間の送信を行うようにすることにより、１０分間経過しても信号が受信しない場合は、無線送信部４に異常が発生したことが推測される。無線送信部４より定期的に信号を無線受信部５に送信することにより、信号の送信を妨害するために無線送信部４が破壊されても、すぐに検知することができ、対応が可能となる。
【００３０】
図３に示すように、無線送信部４は、ブイ２０の上面に取り付けられており、海面上に設置されている。また、図２及び図３に示すように、無線送信部４の送信アンテナ４ａがブイ２０より立っている。
【００３１】
図２に示すように、検知信号受信部３及び無線送信部４を収納したブイ２０は、養殖場２２のほぼ中心の位置に設置されている。
【００３２】
図１に示す無線受信部５は、受信アンテナ５ａ及び受信器５ｂで構成される。受信器５ｂは、受信アンテナ５ａで受信した無線送信部４からの電波を電気信号に変換して警報発生部９に出力する。図２に示すように、無線受信部５は、養殖場に近い陸地に設置されている。
【００３３】
図１に示す警報発生部９は、マイクロコンピュータ等からなる制御装置９ａと、制御装置９ａからの信号を受けてランプ、ブザー等による警報を発生する警報装置９ｂより構成される。図２に示すように、警報発生部９は、陸地に設置されている。
【００３４】
また、密漁のために養殖場２２に接近する船舶を早期に発見して、養殖かご２１の切断する前に対応できれば、更に防犯の効果がある。そこで、レーダを陸上に設置し、昼夜を問わずに継続して養殖場２２の監視をできるようにする。
【００３５】
以下に、電波を発射し目標物からの反射を利用して不審船を検知するレーダ検知部８について説明する。
【００３６】
図１に示すように、レーダ検知部８は、アンテナ８ａ、レーダ送受信器８ｂ、表示装置８ｃ及びレーダ映像処理部８ｄから構成される。図２に示すように、レーダ検知部８は、陸地の養殖場２２への見晴らしの良い場所に設置されている。
【００３７】
表示装置８ｃは、レーダの反射画像を表示するものである。なお、表示装置８ｃは、レーダ送受信器８ｂ及びアンテナ８ａと同一の場所に設置されているが、警報発生部９と同じ場所に設置しても良い。
【００３８】
レーダ送受信器８ｂからのレーダの反射信号は、表示装置８ｃ及びレーダ映像処理部８ｄに出力される。
【００３９】
レーダ映像処理部８ｄは、マイクロコンピュータを中心に、映像を記憶する記憶装置（メモリ）、反射信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、映像を記憶するメモリの制御回路等で構成されている。
【００４０】
以下に、レーダ検知部８による養殖場２２の付近に存在する船舶の検出及び不審船の識別を図５及び図６を用いて説明する。
【００４１】
図５は、レーダ検知部８の表示装置８ｃに表示されたレーダ映像を示した図である。図５に示すように、レーダの設置位置からのレーダの探知範囲１７を太線で示す。養殖場２２のレーダ映像における養殖場範囲１８を点線で示す四角形で表している。また、養殖場範囲１８を包含したゲート１５を円で示す。さらに、ゲート１５内に位置する船舶映像１６を楕円で示す。
【００４２】
養殖場２２の大きさは、ほぼ２００ｍ四方であり、ゲート１５の大きさは養殖場２２を包含するように半径３００ｍに設定している。船舶が船速１ｍ／秒で航行している場合には、１０分間で６００ｍ移動するため、１０分以内にゲート１５の範囲外へ移動する。すなわち、通常、船舶は２ノット以下で航行することはないため、ゲート１５内で船速が２ノット（１ｍ／ｓ）以下で航行している船舶を不審船としてピックアップする。ゲート１５は、船舶の映像がゲート１５内に１０分間以上確認された場合に不審船として判断するためのものである。
【００４３】
レーダ送受信器８ｂからのゲート１５内のレーダの反射信号は、レーダ映像処理部８ｄに入力される。レーダの反射信号は、レーダ映像処理部８ｄのＡ／Ｄ変換器によりデジタル値に変換されて、アンテナ８ａ走査に同期してレーダ映像処理部８ｄの記憶装置（メモリ）に書き込まれる。なお、レーダ映像処理部８ｄのメモリに書き込まれたレーダの反射信号を以後、レーダ映像データと称する。図６（ａ）にゲート１５内に船舶が存在したときのレーダ映像データを２次元で表示した例を示す。
【００４４】
また、ゲート１５内に船舶が存在しないときの、ゲート１５範囲内のレーダの反射信号の映像データをレーダ映像処理部８ｄのメモリに前もって記憶しておく。なお、前もって記憶した映像データを以後、基準映像データと称する。図６（ｂ）に基準映像データを２次元で表示した例を示す。
【００４５】
レーダ映像処理部８ｄのメモリに記憶されたレーダ映像データは、レーダ映像処理部８ｄのマイクロコンピュータにより、前もってメモリに記憶された基準映像データとの比較処理を行う。比較処理は、図６（ａ）に示すレーダ映像データと図６（ｂ）に示す基準映像データとの差分を検出する。すなわち、ゲート１５内に船舶が存在しないときの差分は、ゼロ（０）に近いデータとなる。しかしながら、ゲート１５内に船舶が存在するときのレーダ映像データと基準映像データとの差分により、図６（ｃ）に示すように船舶の反射信号によるデータが検出される。なお、図６（ｃ）は、図６（ａ）に示すレーダ映像データと図６（ｂ）に示す基準映像データとの差分を２次元で表示したものである。これにより、ゲート１５範囲に船舶の存在を検出することができる。
【００４６】
また、レーダ映像処理部８ｄは、ゲート１５内に船舶が一定時間（本発明の実施例では１０分）以上停泊した場合に不審船と判断して、警報発生部９の制御装置９ａに信号を出力する。
【００４７】
次に、図１の構成よりなるかご養殖防犯システムの動作を図７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下の動作は、警報検知部の制御装置９ａのマイクロコンピュータの記憶装置に内蔵されたプログラムによるものである。
【００４８】
図７に示すように、最初に、重量検知部１の重量センサ１ａが“ＯＮ”であるかをチェックする（ステップＳ１）。重量検知部１の重量センサ１ａが“ＯＮ”の場合は、養殖かご２１がブイ２０から切断されたと判断して、警報装置９ｂに警報信号を出力する（ステップＳ７）。警報発生部９の警報装置９ｂは、制御装置９ａからの信号によりランプ、ブザー等により警報を発する。
【００４９】
重量検知部１の重量センサ１ａが“ＯＦＦ”の場合は、深度検知部２の深度センサ２ａが“ＯＮ”であるかをチェックする（ステップＳ２）。深度検知部２の深度センサ２ａが“ＯＮ”の場合は、養殖かご２１が海中より引き上げられたと判断して、警報装置９ｂに警報信号を出力する（ステップＳ７）。警報発生部９の警報装置９ｂは、制御装置９ａからの信号によりランプ、ブザー等により警報を発する。
【００５０】
次に、ゲート１５内に船舶が一定の時間以上停泊しているかをレーダ検出部８のレーダ映像処理部８ｄの出力信号でチェックする（ステップＳ３）。レーダ検出部８のレーダ映像処理部８ｄからの信号が“ＯＮ”の場合は、不審船が養殖場２２に停泊していると判断して、警報装置９ｂに信号を出力する（ステップＳ８）。警報発生部９の警報装置９ｂは、制御装置９ａからの信号によりランプ、ブザー等により警報を発する。
【００５１】
レーダ検出部８のレーダ映像処理部８ｄの出力信号が“ＯＦＦ”の場合、すなわち、ゲート１５内に船舶が存在していない場合には、無線送信部４の定時信号を受信したかをチェックする（ステップＳ４）。無線送信部４の定時信号を受信した場合は、制御装置９ａ内のタイマに所定の時間を設定してタイマを起動する（ステップＳ６）。
【００５２】
無線送信部４の定時信号を受信しなかった場合は、制御装置９ａ内のタイマが所定の時間を経過したかをチェックする（ステップＳ５）。制御装置９ａ内のタイマが所定の時間を経過した場合は、無線送信部４が異常であると判断して、警報装置９ｂに信号を出力する（ステップＳ９）。警報装置９ｂは、制御装置９ａからの信号によりランプ、ブザー等により警報を発する。
【００５３】
以上述べたように、本発明のかご養殖防犯システムは、殖かご２１の盗難に対しては、重量センサ１ａと深度センサ２ａの両方で常時監視することにより、盗難事故の探知漏れが極めて少なくなる。
【００５４】
一方、レーダ検知部８を陸上に設置し、昼夜を問わずに継続して養殖場２２の監視を行うことにより、密漁のために養殖場２２に接近する船舶を早期に発見して、養殖かご２１の切断する前に対応することが可能である。
【００５５】
また、本発明のかご養殖防犯システムは、重量検知部１と同一形状を有する疑似重量検知部３０と、深度検知部２と同一形状を有する疑似深度検知部３１とを養殖かご２１に設け、また、無線送信部４と同一形状を有する疑似無線送信部３２を養殖場２２に設けたものである。疑似重量検知部３０は、重量検知部１と同一形状を有するが、重量センサ１ａ、送信器１ｂ等は備えておらず、検知動作は行わない。また、疑似深度検知部３１及び疑似無線送信部３２も同様に、検知動作動作、送信動作は行わない。
【００５６】
図８に、疑似重量検知部３０、疑似深度検知部３１及び疑似無線送信部３２を設置した例を示す。図８に示すように、重量検知部１、深度検知部２、無線送信部４、疑似重量検知部３０、疑似深度検知部３１、疑似無線送信部３２とを混在して設置しているため、外部からは疑似重量検知部３０、疑似深度検知部３１，疑似無線送信部３２を見分けることができない。
【００５７】
疑似重量検知部３０、疑似深度検知部３１，疑似無線送信部３２は、安価で製作できるため、多数設置することが可能であり、これにより、盗難、密漁、機器の破壊等の抑制に効果を上げることが出来る。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のかご養殖防犯システムによれば、養殖かごの盗難に対しては、重量センサと深度センサの両方で常時監視することになり、盗難事故の探知漏れを極めて少なくすることができる。また、レーダ検知部を陸上に設置し、昼夜を問わずに継続して養殖場の監視をできるため、密漁のために養殖場に接近する船舶を早期に発見して、養殖かごの切断する前に対応することが可能となる。
【００５９】
また、本発明のかご養殖防犯システムによれば、人による養殖場の常時監視が不要となり、警報が発せられた異常時のみ確認すればよく、省力化が可能となる。
【００６０】
また、本発明のかご養殖防犯システムによれば、無線送信機器の故障、破壊等の緊急事態も検知できるため、システムの信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるかご養殖防犯システムのブロック図を示す。
【図２】かご養殖防犯システムの各部の設置例を示す斜視図を示す。
【図３】重量検知部、深度検知部、検知信号受信部及び無線送信部の設置例を示す図である。
【図４】重量検知部の遅延回路を示す図である。
【図５】レーダ検知部の表示装置に表示されたレーダ映像を示す図である。
【図６】（ａ）は、ゲート内に船舶が存在したときのレーダ映像データを２次元で表示した例を示す図、（ｂ）は、基準映像データを２次元で表示した例を示す図、（ｃ）は、（ａ）に示すレーダ映像データと（ｂ）に示す基準映像データとの差分を２次元で表示した図である。
【図７】かご養殖防犯システムの警報発生部の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】疑似重量検知部、疑似深度検知部及び疑似無線送信部を設置した例を示す図である。
【符号の説明】
１          重量検知部
１ａ        重量センサ
１ａａ      遅延回路
１ｂ、２ｂ  送信器
１ｃ、２ｃ  超音波送波器
２          深度検知部
２ａ        深度センサ
３          検知信号受信部
３ａ        超音波受波器
３ｂ        超音波受信器
４          無線送信部
４ａ        送信アンテナ
４ｂ        無線送信器
４ｃ        タイマ
４ｄ        発振器
５          無線受信部
５ａ        受信アンテナ
５ｂ        受信器
８          レーダ検知部
８ａ        受信アンテナ
８ｂ        レーダ送受信器
８ｃ        表示装置
８ｄ        レーダ映像処理部
９          警報発生部
９ａ        制御装置
９ｂ        警報装置
１５        ゲート
１６        船舶映像
１７        探知範囲
１８        養殖場範囲
２０        ブイ
２１        養殖かご
２２        養殖場
３０        疑似重量検知部
３１        疑似深度検知部
３２        疑似無線送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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