(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストッカに整列された電子部品を、回転するドラム型のローダの磁力発生手段に保持させて連続的に搬送する電子部品搬送装置であって、
前記磁力発生手段がそれぞれの一端面が前記ローダの外周面に形成された部品保持溝から外部に面して一対となり、且つ外部に面した極性が相互に逆極性となる方向で前記ローダの軸中心方向に埋設され、１つの電子部品に対してこれを垂直方向から保持することを特徴とする電子部品搬送装置。
【請求項２】
前記ストッカは、両側の異なる磁極によって前記電子部品を整列してストックするマグネットストッカであり、該マグネットストッカに隣接する前記ローダに設けられた一対の前記磁力発生手段は前記マグネットストッカの磁極と相互に逆極性で接近離反する方向で前記ローダに埋設されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品搬送装置。
【請求項３】
前記ローダは、部品受け渡し部材を介して搬送方向に直列に複数設けられ、相互に逆回転される隣り合った前記ローダの前記磁力発生手段が相互に逆極性で近接位置となる方向で埋設されていることを特徴とする請求項１または２記載の電子部品搬送装置。
【請求項４】
前記磁力発生手段は永久磁石であることを特徴とする請求項１、２または３記載の電子部品搬送装置。
【請求項５】
前記磁力発生手段は電磁石であることを特徴とする請求項１、２または３記載の電子部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は電子部品搬送装置に関し、特に磁力発生手段に電子部品を保持させてこれを搬送する電子部品搬送装置に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子素子を収容した円筒状のスリーブの両端面を、磁性材料によって形成されるリード線で挟んだ形よりなる電子部品を搬送する搬送装置には、ハンドによる治具方式、チェーンの無限軌道を利用したチェーン方式、たとえばマグネットなどの磁力発生手段が埋設されたドラム型のローダを回転させて連続搬送するローダ方式など種々の方式が採用されている。
【０００３】
この中で、ローダ方式によって電子部品を搬送する搬送装置としては、図８に示すように、ローダ１３の外周面の幅方向に形成された部品保持溝１６と平行に棒状の磁力発生手段１５を埋設し、これによって電子部品１１（図９）のリードを吸着することが考えられる。
【０００４】
このような、電子部品１１を回転するドラム型のローダ１３によって移送する装置を述べている例としては、たとえば、特開平３−２３４０３８号公報に記載のように、これをリード付き電子部品の組立不良品取り除き装置の一部に用いたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、前記のような、部品保持溝１６と平行に磁力発生手段１５を埋設したローダ１３によれば、図８に示すローダによる電子部品１１の保持状態を表す断面図である図９に示すように、電子部品１１が磁力発生手段１５と一定の距離をもって、且つ、Ｎ極からＳ極に向かって生じる磁力線の疎の部分で保持されることになるので、必ずしも保持力が十分とはならず、電子部品１１が落下する搬送トラブルを招くおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、十分な保持力をもって磁力発生手段が電子部品を保持することのできる電子部品搬送装置に関する技術を提供することにある。
【０００７】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を説明すれば、次の通りである。
【０００９】
すなわち、本発明による電子部品搬送装置は、ストッカに整列された電子部品を、回転するドラム型のローダの磁力発生手段に保持させて連続的に搬送するものであり、磁力発生手段がそれぞれの一端面が前記ローダの外周面に形成された部品保持溝から外部に面して一対となり、且つ外部に面した極性が相互に逆極性となる方向で前記ローダの軸中心方向に埋設されている。そして、１つの電子部品に対してこれを垂直方向から保持するものである。
【００１０】
この場合、前記したストッカは、両側の異なる磁極によって電子部品を整列してストックするマグネットストッカであり、このマグネットストッカに隣接するローダに設けられた一対の磁力発生手段はマグネットストッカの磁極と相互に逆極性で接近離反する方向でローダに埋設することができる。
【００１１】
また、前記したローダを、部品受け渡し部材を介して搬送方向に直列に複数設け、相互に逆回転される隣り合ったローダの磁力発生手段を相互に逆極性で近接位置となる方向で埋設することも可能である。
【００１２】
これらの場合において、前記の磁力発生手段は永久磁石、あるいは電磁石とすることができる。
【００１３】
【作用】
上記のような構成の電子部品搬送装置によれば、電子部品を保持する一対の磁力発生手段が相互に逆極性となる方向でローダに埋設されているので、磁力バランスが安定し、また、磁力発生手段のそれぞれの一端面がローダの外周面に形成された部品保持溝から外部に面してローダに埋設されているので、Ｎ極からＳ極に向かって生じる磁力線の最も密の部分である一端面において垂直方向から電子部品を保持することになるので、電子部品は十分な保持力でローダに保持されることになる。
【００１４】
さらに、相互に逆回転される隣り合ったローダの磁力発生手段が、相互に逆極性で近接位置となる方向で埋設された電子部品搬送装置によれば、電子部品の受け渡しが、磁力線がほぼ直線となって吸引力の働いている安定領域内で行われることになるので、受け渡し時における電子部品の落下が有効に防止される。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施例である電子部品搬送装置を示す斜視図、図２は図１の電子部品搬送装置によって搬送される電子部品の一例を示す正面図、図３は図１のＩＩＩ  −ＩＩＩ  線に沿う断面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、図５は図１のＶ  −Ｖ  線に沿う断面図、図６は図１の電子部品搬送装置の隣り合うローダを示す断面図、そして図７はそのローダによる電子部品の保持状態を示す断面図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施例の電子部品搬送装置は、電子部品１を整列して一時的にストックするマグネットストッカ（ストッカ）２と、このマグネットストッカ２にストックされた電子部品１を搬送する３つのドラム型のローダ３と、これらのローダ３間に設けられたガイド板（部品受け渡し部材）４とを有するものである。また、この電子部品搬送装置によって搬送される電子部品１は、たとえば図２に示すように、電子素子を収容した円筒状のガラススリーブ１ａの両端面を、磁性材料によって形成されて放熱用のヒートシンクを兼ねたリード線１ｂで挟んだ形よりなるＤＨＤ（Ｄｏｕｂｌｅ  Ｈｅａｔｓｉｎｋ  Ｄｉｏｄｅ  ）形ダイオードである。
【００１８】
このような電子部品１を整列してストックするマグネットストッカ２は、たとえば上方に開口して略コ字断面状に形成され、一方の磁極２ａがＮ極、他方の磁極２ｂがＳ極に励磁されたものであり、搬送方向に向かって磁極２ａ，２ｂ間が狭く、したがって磁力が強くなっている。したがって、図示しない投入シュータから投入された電子部品１は、そのリード線１ｂがマグネットストッカ２の両側に位置する異なる磁極２ａ，２ｂにそれぞれ吸引されて整列され、さらにより強い吸引力とされた搬送方向に順送りされるようになっている。
【００１９】
図３および図４に示すように、マグネットストッカ２にストックされた電子部品１を搬送するローダ３は、モータなどの回転駆動源（図示せず）によって相互に反対方向に回転されて搬送方向に直列に設けられており、ローダ３に設けられた永久磁石であるマグネット（磁力発生手段）５でその外周面に電子部品を吸着保持して連続的に搬送するものである。また、ガイド板４はローダ３間の両側に一対設けられており、一方のローダ３に保持されて回転される電子部品１をリード線１ｂの部分ですくって他方のローダ３に受け渡すようになっている。
【００２０】
図１に示すように、ローダ３の外周面の幅方向には１つの電子部品１が嵌合する部品保持溝６が所定の間隔をおいて複数形成され、図５に示すように、電子部品１（図２）を吸着保持する棒状のマグネット５は、その一端面が部品保持溝６から外部に面するようにして且つ一対となって埋め込まれて、電子部品１のリード線１ｂを垂直方向から吸着するようになっている。
【００２１】
そして、この１つの電子部品１を保持するこの一対のマグネット５は、一方がＮ極を外面側にＳ極を内部側にして、他方がＳ極を外面側にＮ極を内部側にして、相互に逆極性となる方向で面一に設けられている。また、図４に示すように、マグネットストッカ２に隣接するローダ３のマグネット５は、マグネットストッカ２のそれぞれの磁極２ａ，２ｂと相互に逆極性で接近離反する方向に埋設されている。さらに、図６に示すように、隣り合うローダ３のマグネット５は、相互に逆極性で近接位置となる方向に埋設されている。
【００２２】
したがって、それぞれのローダ３の一対のマグネット５は、マグネットストッカ２の極性を基準にしてその極性が相互に逆になるように設けられている。そして、このようにマグネット５を配置することにより、マグネット５とマグネットストッカ２間、およびそれぞれのローダ３のマグネット５の相互間には吸引力が働いて減磁が防止されている。
【００２３】
電子部品搬送装置のマグネットストッカ２に供給された電子部品１は、搬送方向に向かって狭く形成された磁極２ａ，２ｂ間の吸引作用により整列されて搬送方向に順送りされ、該マグネットストッカ２の磁極２ａ，２ｂと相互に逆極性となる方向に設けられて減磁が防止されたマグネット５によってローダ３の部品保持溝６に個別分離されて１つずつ吸着保持され、これが繰り返されることによって連続的に搬送される。
【００２４】
この時、一対のマグネット５は、図７に示すように、電子部品１のリード線１ｂに直接接触して、これを垂直方向から吸着保持している。また、Ｎ極からＳ極に向かって生じる磁力線の最も密の部分である一端面において電子部品１を保持している。
【００２５】
したがって、電子部品１は十分な保持力でローダ３に保持されることになり、落下による搬送トラブルが未然に防止されている。また、前記のように、電子部品１を保持している一対のマグネット５は、相互に逆極性となる方向、すなわち、一方が外面側をＮ極に内部側をＳ極にし、他方が外面側をＳ極に内部側をＮ極にしてローダ３に埋設されているので、磁力バランスが安定して電子部品１の保持力が一層向上される。同時に、相互に逆極性にすることによる吸引力により、マグネット５は減磁することなく長期にわたって使用が可能となる。
【００２６】
マグネット５によってローダ３に保持されて回転される電子部品１はガイド板４によってすくわれ、隣接するローダ３に受け渡される。このとき、近接位置となる２つのローダ３のマグネット５もまた、相互に逆極性となる方向で埋設されているので、電子部品１の受け渡しは、磁力線がほぼ直線となり吸引力の働いている安定領域内で確実に行われる。したがって、受け渡し時における電子部品１の落下も有効に防止される。同時に、この場合にも、マグネット５同士が相互に逆極性で近接することによる吸引作用で磁力バランスが安定し、減磁が防止されている。
【００２７】
このようにして、電子部品１は搬送方向に移動して行き、最後にローダ３から回収されて所定の位置に収納される。
【００２８】
以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【００２９】
たとえば、本実施例においてローダ３に埋設されたマグネット５は、部品保持溝６と面一となって外部に面しているが、マグネット５の一部が突出させて外部に面するようにしてもよい。また、磁力発生手段としてのマグネット５は、本実施例では永久磁石が用いられているが、これを電磁石とすることも可能である。
【００３０】
なお、搬送される電子部品１は、本実施例に示すＤＨＤ形ダイオードに限定されるものではなく、たとえば抵抗、コンデンサなどの他のリード線付きの電子部品であってもよい。さらには、リード線が設けられていない、いわゆるリードレスタイプであっても、両端に磁性体が設けられてマグネット５による吸着保持が可能なものであれば本装置による搬送が可能である。
【００３１】
電子部品１を搬送するドラム型のローダ３はいくつ設けても良く、またローダ３に形成された部品保持溝６は、本実施例では６箇所であるが、任意の数だけ形成することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下の通りである。
【００３３】
（１）．すなわち、本発明の電子部品搬送装置によれば、電子部品を保持する一対の磁力発生手段が相互に逆極性となる方向でローダに埋設されているので、磁力バランスが安定することになり、電子部品の保持力が一層向上される。
【００３４】
（２）．また、相互に逆極性にすることによる吸引力により、磁力発生手段は減磁することなく長期にわたって使用が可能となる。
【００３５】
（３）．さらに、磁力発生手段のそれぞれの一端面がローダの外周面に形成された部品保持溝から外部に面してローダに埋設されているので、１つの電子部品に対してこれを垂直方向から直接保持することになり、同時に、Ｎ極からＳ極に向かって生じる磁力線の最も密の部分である一端面において電子部品を保持することになる。よって、電子部品は十分な保持力でローダに保持されることになり、落下による搬送トラブルが未然に防止され、安定した搬送が可能になる。
【００３６】
（４）．ストッカをマグネットストッカとし、このマグネットストッカに隣接するローダに設けられた一対の磁力発生手段がマグネットストッカの磁極と相互に逆極性で接近離反する方向でローダに埋設された電子部品搬送装置によれば、マグネットとマグネットストッカ間に吸引力が働くことになり、（２）  と同様に減磁が防止されて長期にわたる使用が可能になる。
【００３７】
（５）．相互に逆回転される隣り合ったローダの磁力発生手段が、相互に逆極性で近接位置となる方向で埋設された電子部品搬送装置によれば、（２）  および（４）  と同様に、吸引力により減磁が防止される。
【００３８】
（６）．同時に、電子部品の受け渡しが、磁力線がほぼ直線となり吸引力の働いている安定領域内で行われることになるので、受け渡し時における電子部品の落下が有効に防止されてローダ間の受渡しトラブルが低減し、安定した搬送が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である電子部品搬送装置を示す斜視図である。
【図２】図１の電子部品搬送装置によって搬送される電子部品の一例を示す正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ  −ＩＩＩ  線に沿う断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図１のＶ  −Ｖ  線に沿う断面図である。
【図６】図１の電子部品搬送装置の隣り合うローダを示す断面図である。
【図７】そのローダによる電子部品の保持状態を示す断面図である。
【図８】本発明者により検討された電子部品搬送装置のローダを示す斜視図である。
【図９】図８のローダのＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１        電子部品
１ａ    ガラススリーブ
１ｂ    リード線
２        マグネットストッカ（ストッカ）
２ａ    磁極
２ｂ    磁極
３        ローダ
４        ガイド板（部品受け渡し部材）
５        マグネット（磁力発生手段）
６        部品保持溝
１１    電子部品
１３    ローダ
１５    磁力発生手段
１６    部品保持溝
【図１】
0003629042.tif 000002
【図２】
0003629042.tif 000003
【図３】
0003629042.tif 000004
【図４】
0003629042.tif 000005
【図５】
0003629042.tif 000006
【図６】
0003629042.tif 000007
【図７】
0003629042.tif 000008
【図８】
0003629042.tif 000009
【図９】
0003629042.tif 000010