(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の受信ルートの受信信号の位相を移相する移相手段と、この移相手段の出力と前記第二の受信ルートの受信信号との合成信号のレベル検出をなすレベル検出手段と、前記合成信号の波形歪みを検出する歪み検出手段と、これらレベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて前記移相手段を制御する制御手段とを含むスペースダイバーシティ受信機であって、
前記制御手段は、前記レベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて、前記合成信号が最大レベルとなるような制御（最大レベル合成制御）、合成時に同相にて合成されるような制御（同相合成制御）、前記波形歪みが最小となるような制御（最小振幅偏差合成制御）の各制御方式を択一的に切替えるよう構成されており、前記レベル検出出力が所定値より小なる場合に、前記最大レベル合成制御を行うことを特徴とするスペースダイバーシティ受信機。
【請求項２】
前記制御手段は、更に前記最小振幅偏差合成制御と前記最大レベル合成制御との双方を満たす制御方式を前記各制御方式に追加して、これ等を、前記レベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて、択一的に切替えるようにしたことを特徴とする請求項１記載のスペースダイバーシティ受信機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第一の閾値ｂより大である場合に、前記最小振幅偏差合成制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載のスペースダイバーシティ受信機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第一の閾値ｂより小であり、更に第二の閾値ａ（ａ＜ｂ）より大である場合に、前記最小振幅偏差合成制御と前記最大レベル合成制御との双方を満たす制御を行うことを特徴とする請求項３記載のスペースダイバーシティ受信機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第二の閾値ａより小である場合に、前記同相合成制御を行うことを特徴とする請求項４記載のスペースダイバーシティ受信機。
【請求項６】
前記移相手段の出力と前記第二の受信ルートの受信信号との位相差を検出する位相差検出手段を更に含み、
前記制御手段は、前記同相合成制御を行う際に、前記位相差に応じて前記移相手段を制御するようにしたことを特徴とする請求項５記載のスペースダイバーシティ受信機。
【請求項７】
第一の受信ルートの受信信号の位相を移相する移相手段と、この移相手段の出力と前記第二の受信ルートの受信信号との合成信号のレベル検出をなすレベル検出手段と、前記合成信号の波形歪みを検出する歪み検出手段ととを含み、これらレベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて前記移相手段を制御するようにしたスペースダイバーシティ受信機の動作制御方法であって、
前記レベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて、前記合成信号が最大レベルとなるような制御（最大レベル合成制御）、合成時に同相にて合成されるような制御（同相合成制御）、前記波形歪みが最小となるような制御（最小振幅偏差合成制御）の各制御方式を択一的に切替えるよう制御する制御ステップを含み、前記制御ステップは、前記レベル検出出力が所定値より小なる場合に、前記最大レベル合成制御を行うことを特徴とする動作制御方法。
【請求項８】
前記制御ステップは、更に前記最小振幅偏差合成制御と前記最大レベル合成制御との双方を満たす制御方式を前記各制御方式に追加して、これ等を、前記レベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて、択一的に切替えるようにしたことを特徴とする請求項７記載の動作制御方法。
【請求項９】
前記制御ステップは、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第一の閾値ｂより大である場合に、前記最小振幅偏差合成制御を行うことを特徴とする請求項７または８記載の動作制御方法。
【請求項１０】
前記制御ステップは、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第一の閾値ｂより小であり、更に第二の閾値ａ（ａ＜ｂ）より大である場合に、前記最小振幅偏差合成制御と前記最大レベル合成制御との双方を満たす制御を行うことを特徴とする請求項９記載の動作制御方法。
【請求項１１】
前記制御ステップは、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第二の閾値ａより小である場合に、前記同相合成制御を行うことを特徴とする請求項１０記載の動作制御方法。
【請求項１２】
前記移相手段の出力と前記第二の受信ルートの受信信号との位相差を検出するステップを更に含み、
前記制御ステップは、前記同相合成制御を行う際に、前記位相差に応じて前記移相手段を制御するようにしたことを特徴とする請求項１１記載の動作制御方法。
【請求項１３】
第一の受信ルートの受信信号の位相を移相する移相手段と、この移相手段の出力と前記第二の受信ルートの受信信号との合成信号のレベル検出をなすレベル検出手段と、前記合成信号の波形歪みを検出する歪み検出手段ととを含み、これらレベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて前記移相手段を制御するようにしたスペースダイバーシティ受信機の動作制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記レベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて、前記合成信号が最大レベルとなるような制御（最大レベル合成制御）、合成時に同相にて合成されるような制御（同相合成制御）、前記波形歪みが最小となるような制御（最小振幅偏差合成制御）の各制御方式を択一的に切替えるよう制御する制御ステップを含み、前記制御ステップは、前記レベル検出出力が所定値より小なる場合に、前記最大レベル合成制御を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
前記制御ステップは、更に前記最小振幅偏差合成制御と前記最大レベル合成制御との双方を満たす制御方式を前記各制御方式に追加して、これ等を、前記レベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて、択一的に切替えるようにしたことを特徴とする請求項１３記載のプログラム。
【請求項１５】
前記制御ステップは、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第一の閾値ｂより大である場合に、前記最小振幅偏差合成制御を行うことを特徴とする請求項１３または１４記載のプログラム。
【請求項１６】
前記制御ステップは、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第一の閾値ｂより小であり、更に第二の閾値ａ（ａ＜ｂ）より大である場合に、前記最小振幅偏差合成制御と前記最大レベル合成制御との双方を満たす制御を行うことを特徴とする請求項１５記載のプログラム。
【請求項１７】
前記制御ステップは、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第二の閾値ａより小である場合に、前記同相合成制御を行うことを特徴とする請求項１６記載のプログラム。
【請求項１８】
前記移相手段の出力と前記第二の受信ルートの受信信号との位相差を検出するステップを更に含み、
前記制御ステップは、前記同相合成制御を行う際に、前記位相差に応じて前記移相手段を制御するようにしたことを特徴とする請求項１７記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスペースダイバーシティ受信機及びその動作制御方法並びにプログラムに関し、特に無線区間である伝搬路の影響により歪みを伴った複数の受信ルートの受信信号を合成制御するようにしたスペースダイバーシティ受信機及びその動作制御方法並びにプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のダイバーシティ受信機は、マイクロ波帯のデジタル無線通信回線において、伝搬路のフェージングによる波形歪みを抑制して、良好な通信環境を提供する目的で用いられている。十分な距離をおいて配置された複数の受信アンテナにて無線信号を受信することにより、相関性を出来る限りなくした複数の受信信号を合成することにより、受信信号の歪みを抑える空間ダイバーシティもその１つである。
【０００３】
かかるダイバーシティ受信方式における複数の受信信号の合成方法としては、従来から種々の方法が提案されており、特に、「同相合成」、「最小振幅偏差形合成」、「最大レベル合成」の３つが主に用いられている。「同相合成」は、複数の受信ルートの受信信号が同相になるように合成するものであり、特開平８−２７４６９５号公報に開示のものがある。
【０００４】
また、「最小振幅偏差形合成」は、合成後の受信信号のノッチ検出を行ってこのノッチ検出出力に応じて合成後の受信信号の帯域内振幅偏差が最小となるように合成するものであり、特開平５９−２３０３３３号公報や特開平７−３８５３６号公報等に開示のものがある。
【０００５】
更に、「最大レベル合成」は、合成レベルが最大になるように合成するものである。これ等いずれの方式においても、受信信号の少なくとも一つを無限移送器を用いて位相回転制御して合成するようになっている。これ等３つの方法は、利点と欠点とをそれぞれに持ちあわせており、従って、欠点を補うためにこれらを組み合わせて用いることが多く、特に「最小振幅偏差形合成」と「最大レベル合成」との組み合わせが一般的である。
【０００６】
この「最小振幅偏差形合成」と「最大レベル合成」とを組み合わせた従来例を以下に説明する。図４はこの種の従来のダイバーシティ受信機の一例を示すブロック図である。図４において、受信信号＃１，＃２は各々図示せぬダイバーシティアンテナにより受信され、中間周波数帯に周波数変換された信号である。ＥＰＳ（Ｅｎｄｌｅｓｓ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔｅｒ  ：無限移相器）１は、受信信号＃２及びＥＰＳ制御回路８の出力制御信号を入力とし、この出力制御信号に応じて受信信号＃２の位相を、ある単位ステップ（角度）毎に、いずれかの方向に回転させて、これを出力する。
【０００７】
合成器２はこの出力信号と受信信号＃１とを入力とし、これらを合成して出力する。レベル検出回路４はこの出力信号を入力とし、信号レベルを検出してこれを出力する。ＤＥＭ（復調器）回路６は合成器出力信号を入力とし、符号の判定を行ってこれを出力する。
【０００８】
ノッチ検出回路７は合成器出力信号を入力とし、ノッチの深さ（歪み量）を検出してこれを出力する。ＥＰＳ制御回路８はこの出力信号及びレベル検出回路４の出力信号を入力とし、これらの値から最適な制御信号をＥＰＳ１に出力する。
【０００９】
次に、動作について説明する。図５はこの場合の、各合成制御の切り替え方法を表しているものであり、横軸はノッチの深さ（＝波形の歪み量）、縦軸は合成信号レベルであり、共に矢印の方向に行くほど大きいことを示している。図中、領域Ａでは、「最大レベル合成」の制御、すなわち合成後の信号レベルを最大にするように制御（「レベル」改善）を行う。回路動作的には、ＥＰＳ制御回路８において、レベル検出回路４の出力信号のみを監視して、合成信号レベルを最大に保つように、ＥＰＳ制御回路８の出力制御信号によりＥＰＳ１が受信信号＃２の位相をまわすようになっている。
【００１０】
一方、領域Ｂでは、「最小振幅偏差形合成」の制御、すなわち合成後の信号の帯域内偏差を最小にするように制御（「歪み」改善）を行う。実動作では、ＥＰＳ制御回路８において、ノッチ検出回路７の出力信号を監視して、波形の歪み量が最小になるように、ＥＰＳ制御回路８の出力制御信号によりＥＰＳ１が受信信号＃２の位相をまわすようになっている。更に述べると、ノッチ検出回路７は、受信信号のスペクトラムの複数の周波数点におけるレベルを検出することにより、受信信号の帯域内の振幅周波数特性の変化の大きさを検出し、この帯域内振幅周波数偏差が最小になるように、ＥＰＳ制御回路８によりＥＰＳ１を制御するものである。
【００１１】
いま、合成後の信号レベルが高く（図５のｂ以上）、かつ歪みが小さい（同図のａ以下）状態であると判断された場合、「レベル」改善の制御を行う。ノッチの程度にもよるが、「歪み」改善の制御では、上記したように、帯域内偏差を最小にするように制御するため、受信信号の主波成分どうしが逆相に近い角度で合成されることが多く、従って、合成後の信号の振幅はフラットになるもののレベルが低くなるという特徴がある。歪みが小さい場合は、信号レベルの低下の方が歪み量よりも符号誤り率の上で問題となってくるため、領域ＢではなくＳ／Ｎ（信号レベル対ノイズレベル）比を優先して領域Ａとする。
【００１２】
この状態から歪みのみが大きくなってくる（図５のａ以上）と、「歪み」改善に制御を移行させる。領域Ｂのように歪みが大きくなり、符号誤り率の上で「レベル」よりもむしろ「歪み」の方が影響が大きい場合、歪み改善効果が十分期待できるために「歪み」改善の制御を行うわけだが、反面レベルは低下する。この時レベルが図５のｂ以下まで低下するようだと、制御を「レベル」改善へ移行させる。多少の歪みが残っている状態であっても、信号レベルそのものの低下の方が問題であるためである（後段に、ＤＦＥ（判定帰還形等化器）を用いている場合は、多少の歪みはＤＦＥにて等化可能である）。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術における問題点は、歪みが小さく、レベルが高い状態で「レベル」改善制御が行われている場合、ＥＰＳによる位相制御が不安定になりやすいことである。これは、上述した制御では、制御信号に用いるレベル検出に通常ダイオード検波が用いられており、そのため微少なレベル変化を検出することは極めて困難となるからである。このことは、系の安定性を著しく低下させる要因である。
【００１４】
そこで、本発明の主な目的は、前述のような系の安定性の低下を招くのを抑制して良好な受信品質を維持し得るスペースダイバーシティ受信機及びその動作制御方法並びにプログラムを提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、第一の受信ルートの受信信号の位相を移相する移相手段と、この移相手段の出力と前記第二の受信ルートの受信信号との合成信号のレベル検出をなすレベル検出手段と、前記合成信号の波形歪みを検出する歪み検出手段と、これらレベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて前記移相手段を制御する制御手段とを含むスペースダイバーシティ受信機であって、前記制御手段は、前記レベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて、前記合成信号が最大レベルとなるような制御（最大レベル合成制御）、合成時に同相にて合成されるような制御（同相合成制御）、前記波形歪みが最小となるような制御（最小振幅偏差合成制御）の各制御方式を択一的に切替えるよう構成されており、前記レベル検出出力が所定値より小なる場合に、前記最大レベル合成制御を行うことを特徴とするスペースダイバーシティ受信機が得られる。
【００１６】
そして、前記制御手段は、更に前記最小振幅偏差合成制御と前記最大レベル合成制御との双方を満たす制御方式を前記各制御方式に追加して、これ等を、前記レベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて、択一的に切替えるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第一の閾値ｂより大である場合に、前記最小振幅偏差合成制御を行うことを特徴とする。また、前記制御手段は、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第一の閾値ｂより小であり、更に第二の閾値ａ（ａ＜ｂ）より大である場合に、前記最小振幅偏差合成制御と前記最大レベル合成制御との双方を満たす制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
更に、前記制御手段は、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第二の閾値ａより小である場合に、前記同相合成制御を行うことを特徴とする。また、前記移相手段の出力と前記第二の受信ルートの受信信号との位相差を検出する位相差検出手段を更に含み、前記制御手段は、前記同相合成制御を行う際に、前記位相差に応じて前記移相手段を制御するようにしたことを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、第一の受信ルートの受信信号の位相を移相する移相手段と、この移相手段の出力と前記第二の受信ルートの受信信号との合成信号のレベル検出をなすレベル検出手段と、前記合成信号の波形歪みを検出する歪み検出手段ととを含み、これらレベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて前記移相手段を制御するようにしたスペースダイバーシティ受信機の動作制御方法であって、前記レベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて、前記合成信号が最大レベルとなるような制御（最大レベル合成制御）、合成時に同相にて合成されるような制御（同相合成制御）、前記波形歪みが最小となるような制御（最小振幅偏差合成制御）の各制御方式を択一的に切替えるよう制御する制御ステップを含み、前記制御ステップは、前記レベル検出出力が所定値より小なる場合に、前記最大レベル合成制御を行うことを特徴とする動作制御方法が得られる。
【００２０】
そして、前記制御ステップは、更に前記最小振幅偏差合成制御と前記最大レベル合成制御との双方を満たす制御方式を前記各制御方式に追加して、これ等を、前記レベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて、択一的に切替えるようにしたことを特徴とする。
【００２１】
また、前記制御ステップは、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第一の閾値ｂより大である場合に、前記最小振幅偏差合成制御を行うことを特徴とする。更に、前記制御ステップは、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第一の閾値ｂより小であり、更に第二の閾値ａ（ａ＜ｂ）より大である場合に、前記最小振幅偏差合成制御と前記最大レベル合成制御との双方を満たす制御を行うことを特徴とする。
【００２２】
また、前記制御ステップは、前記レベル検出出力が前記所定値より大であってかつ前記歪み検出出力が第二の閾値ａより小である場合に、前記同相合成制御を行うことを特徴とする。また、前記移相手段の出力と前記第二の受信ルートの受信信号との位相差を検出するステップを更に含み、前記制御ステップは、前記同相合成制御を行う際に、前記位相差に応じて前記移相手段を制御するようにしたことを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、第一の受信ルートの受信信号の位相を移相する移相手段と、この移相手段の出力と前記第二の受信ルートの受信信号との合成信号のレベル検出をなすレベル検出手段と、前記合成信号の波形歪みを検出する歪み検出手段ととを含み、これらレベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて前記移相手段を制御するようにしたスペースダイバーシティ受信機の動作制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記レベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて、前記合成信号が最大レベルとなるような制御（最大レベル合成制御）、合成時に同相にて合成されるような制御（同相合成制御）、前記波形歪みが最小となるような制御（最小振幅偏差合成制御）の各制御方式を択一的に切替えるよう制御する制御ステップを含み、前記制御ステップは、前記レベル検出出力が所定値より小なる場合に、前記最大レベル合成制御を行うことを特徴とするプログラムが得られる。
【００２４】
本発明の作用を述べる。本発明では、合成後の合成信号の歪み検出出力及びレベル検出出力の状態に応じて、合成方式の切替え制御を行うものである。すなわち、合成信号が最大レベルとなるような制御（最大レベル合成制御）、合成時に同相にて合成されるような制御（同相合成制御）、合成信号の波形歪みが最小となるような制御（最小振幅偏差合成制御）の各制御の他に、更に最小振幅偏差合成制御と前記最大レベル合成制御との双方を満たす制御方式をも追加して、これ等を、レベル検出出力及び波形歪み検出出力に応じて、択一的に切替えるようにしたものである。かかる構成により、受信信号の位相回転によりほとんどレベルが変動しないような領域でも、安定的に位相制御が行え、系の安定性が向上可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しつつ本発明の実施例につき説明する。図１は本発明の実施例の構成を示すブロック図であり、図４と同等部分は同一符号にて示している。本発明では、図４の構成に以下の構成要素を追加したものである。すなわち、受信信号＃１を一定レベルにまで増幅するＡＧＣ（自動利得制御）回路３と、ＥＰＳ１の出力信号を一定レベルにまで増幅するＡＧＣ回路５と、これ等ＡＧＣ回路３，５の両出力を入力として位相検波を行って位相差検出をなす位相検波器９とを追加したものである。
【００２６】
そして、ＥＰＳ制御回路８の入力として、この位相検波出力Ｓ３と、レベル検出出力Ｓ１と、ノッチ検出出力Ｓ２との３つの信号に応じて、ＥＰＳ１の移相制御を行うものである。他の構成については、図４のそれと同一であるので、その説明は省略する。
【００２７】
図２は本発明における各合成制御アルゴリズムを切り替える際の移行方法を示した制御マップである。横軸はノッチの深さ（＝波形の歪み量）、縦軸は合成信号レベルであり、矢印の方向に行くほどそれぞれ大きいことを示している。また、図中の領域Ａでは「レベル」を改善する制御動作を、領域Ｂでは「歪み」を改善する制御動作を、領域Ｃでは「歪み」と「レベル」の両方を改善する制御動作を、領域Ｄでは同相合成を行う。
【００２８】
次に、図１、図２を用いて本発明の実施例の動作について説明する。本発明では、従来例の合成制御に、更に「同相合成」を加えている。この「同相合成」は、位相検波器９の出力電圧Ｓ３により各ルートの信号を同相に制御して合成する手法である。本手法を行うため、従来例に比べ、各ルートの信号の位相を検出するためのＡＧＣ回路３及び５と位相検波器９を追加している。
【００２９】
一般に、位相検波器による位相検波は、ダイオード検波によるレベル検出に比べて同相合成角近辺での検波感度が高い。従って、特に波形歪みが小さく合成後の信号レベルが高い状態では、「レベル」改善制御（領域Ａ）ではなく「同相合成」（領域Ｄ）にした方がより適切な移相制御が可能であり、系全体の安定性の向上に寄与する。
【００３０】
但し、「同相合成」は「レベル」改善制御と同様、波形歪みの原因となる干渉波を抑圧する効果がない。以上、図２にあるように、この状態の領域を領域Ｄとして示している。
【００３１】
従来と異なる第二の点は、図２において、領域Ｄと領域Ｂとの間に領域Ｃを設けていることである。この領域Ｃでは、ＥＰＳ８による位相の回転前後の、「歪み」と「レベル」両者の値を比較して位相回転の方向決めを行っている。具体的には、ＥＰＳ８にて、ある方向にある角度、受信信号＃２の位相を回転させた結果、レベル検出回路４の出力信号とノッチ検出回路７の回転前後の出力信号とを参照して、レベルと歪み量の両方に改善が認められた場合のみ、同方向にさらに位相を回転させ、それ以外では全て反転としている。
【００３２】
このような領域Ｃを設けた理由を以下に述べる。まず、領域Ｂから領域Ｄへ移行する場合、条件としては歪みが小さくなることである。しかし、受信機自体は、伝搬路の状態が改善したために歪みが小さくなったのか、領域Ｂでの歪み改善効果により歪みが小さくなったのか判別することが不可能である。このため後者の場合でも領域Ｄへ移行しようとするが、実際には、伝搬路による波形歪みが存在しているために、領域Ｂでの最適点から領域Ｄでの最適点への位相の回転により再び波形歪みが顕在化し、また領域Ｂへ移行するといった一種の振動を繰り返してしまう。これを解決するために、「レベル」をみながら「歪み」改善制御を行うことで、伝搬路の状態の改善によりレベルが大きくなることから前述した判別が可能となるので、当該振動を防止することが出来る。
【００３３】
次に、逆に領域Ｄから領域Ｂに移行する場合であるが、ここでは、ＥＰＳ８による移相制御が問題となる。前述したように、歪みの状態によるが、領域Ｂでは逆相状態に近い位相の位置を安定とする。歪みが大きいほどより逆相に近くなる傾向にあり、従って、ある程度歪みが大きい状態から領域Ｂに移行するような制御を行うと、同相合成である領域Ａのときとは１８０度近い位相差を持つことになる。この結果、移相制御が追従できなくなり、最悪の場合回線断となる。そこで、比較的歪みが小さい状態（図２のａ点）で「歪み」改善動作へ移行できるように、領域Ｃを設けているのである。
【００３４】
図３は図１のＥＰＳ制御回路８の動作を示すフローチャートである。先ず、レベル検出出力Ｓ１が図２の所定値ｃ以下の場合には、最大レベル合成制御（図２の領域Ａ）がなされる（ステップＳ１０，Ｓ２０）。すなわち、このレベル検出出力Ｓ１が最大になるような制御である。
【００３５】
ステップＳ１０の条件を満たさない場合には、ステップＳ３０へ移行し、ノッチ検出出力Ｓ２と第一の閾値ｂとの比較がなされ、Ｓ２が大であれば、最小振幅差合成制御（図２の領域Ｂ）がなされる（ステップＳ４０）。すなわち、合成後の受信信号の帯域内偏差が最小になるように（歪み改善）制御される。
【００３６】
ステップＳ３０の条件を満たさない場合には、ステップＳ５０へ移行し、ノッチ検出出力Ｓ２と第二の閾値ａとの比較がなされ、ａ＜Ｓ２＜ｂであれば、最小振幅偏差と最大レベルの両者を満たす合成制御（図２の領域Ｃ）がなされる（ステップＳ６０）。そうでなければ、同相合成制御（図２の領域Ｄ）がなされる（ステップＳ７０）。これは、位相差検出出力Ｓ３が位相差“０”を示すように、ＥＰＳ１の制御がなされるのである。この図３に示したフローチャートは、「スタート」から「エンド」の間を繰返し実行するループ状の処理（プログラム）であることは明らかである。
【００３７】
なお、図２、図３に示した切替え制御動作は、図３に示した手順を予め記録媒体にプログラムとして格納しておき、これをコンピュータ（ＣＰＵ）に読取らせて順次実行することで容易に実現可能であることは明白である。
【００３８】
【発明の効果】
本発明による第１の効果は、特別な回路を追加すること無く、受信信号が低歪み・高レベル下での合成後のＳ／Ｎを安定的に最大化できる点である。その理由は、従来の「レベル」改善の制御にかわり「同相合成」を行うことで、精度の低いレベル検波ではなく精度の高い位相検波を用いるためである。これにより、位相回転によりほとんどレベルが変動しないような領域でも、安定的に位相制御が行え、系の安定性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例ブロック図である。
【図２】本発明の実施例における合成制御マップを示す図である。
【図３】図１のＥＰＳ制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図４】従来例を示すブロック図である。
【図５】図４の従来例における合成制御マップを示す図である。
【符号の説明】
１  ＥＰＳ（無限移相器）
２  合成器
３，５  ＡＧＣ回路
４  レベル検出回路
６  ＤＥＭ（復調器）
７  ノッチ検出回路
８  ＥＰＳ制御回路
９  位相検波器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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