(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材の搬入手段と、正逆転可能なシート材の排出手段と、前記搬入手段から排出手段まで湾曲した経路でシート材を案内するガイド板とを有し、
前記搬入手段によってシート材が搬入される前は、前記ガイド板によって形成される搬入手段から排出手段に至る搬送経路がシート材の搬送方向の長さよりも短く、かつ、前記ガイド板はシート材搬送経路の湾曲に対して内側方向に付勢された状態で、前記湾曲の外側方向に移動可能に保持されていることを特徴とするシート材の位置決め装置。
【請求項２】
前記ガイド板が板バネ状の板材で、前記搬入手段もしくは排出手段側の端部が固定され、他方の端部がシート材の略搬送方向に移動自在に保持されてなるものである請求項１に記載のシート材の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感熱記録フィルムを用いる感熱画像記録装置（サーマルプリンタ）等に利用される、シート材搬送の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波診断画像の記録に、フィルムを支持体として感熱記録層を形成してなる感熱記録フィルム（以下、感熱フィルムとする）を用いた画像記録（以下、感熱画像記録ともいう）が利用されている。
また、このような感熱画像記録は、湿式の現像処理が不要であり、取り扱いが簡単である等の利点を有することから、近年では、超音波診断のような小型の画像記録のみならず、ＭＲＩ診断やＸ線診断等の大型かつ高画質な画像が要求される用途において、医療診断のための画像記録への利用も検討されている。
【０００３】
周知のように、感熱画像記録は、感熱フィルムの感熱記録層を加熱して画像を記録する加熱記録点（記録ドット）が一方向に配列されてなるグレーズを有するサーマルヘッドを用い、グレーズを感熱フィルム（感熱記録層）に若干押圧した状態で、両者を記録ドットの配列方向と直交する方向に相対的に移動しつつ、グレーズの各記録ドットを記録画像に応じて加熱することにより、感熱フィルムの感熱記録層を加熱して画像記録を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような感熱画像記録装置も含めた各種の画像記録装置、特に、記録材料を収容するマガジンからの枚葉を吸盤を用いて行う装置では、記録材料の搬送制御や各種の部材の動作制御等のため、あるいは記録部での記録準備の完了を待機する等のために、記録材料を所定位置に位置決めして停止し、その後に搬送を再開する装置が多い。
【０００５】
従来の装置における位置決めの代表的な方法として、図３に示されるように、略鉛直方向に延在する２枚のガイド板１０８ならびに１１０、その直下に配置される搬送ローラ対１０４、および搬入ローラ対１０２ならびに排出ローラ対１０６を用いる方法が例示される。
この方法は、搬入ローラ対１０２と搬送ローラ対１０４とによって、ガイド板１０８と１１０との間に記録材料Ｐを搬入し、両ガイド板の間に記録材料Ｐを完全に収容して重力によって記録材料Ｐを搬送ローラ対１０４上に停止して位置決めした後、搬送ローラ対１０４を逆転して、これと排出ローラ対１０６とによって記録材料Ｐを排出する。
【０００６】
この方法によれば記録材料Ｐの位置決めを行うことはできるが、２枚のガイド板１０８ならびに１１０等を用いた、記録材料Ｐを完全に収納するための空間が必要であるため、装置が大型化してしまうという問題点がある。
しかも、この位置決め方法では記録材料Ｐの表裏および搬送方向の前後が反転してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、小型かつ簡易な構成で、しかも表裏反転等を起こすことなく、シート材の位置決めを行うことができるシート材の位置決め装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、シート材の搬入手段と、正逆転可能なシート材の排出手段と、前記搬入手段から排出手段まで湾曲した経路でシート材を案内するガイド板とを有し、前記搬入手段によってシート材が搬入される前は、前記ガイド板によって形成される搬入手段から排出手段に至る搬送経路がシート材の搬送方向の長さよりも短く、かつ、前記ガイド板はシート材搬送経路の湾曲に対して内側方向に付勢された状態で、前記湾曲の外側方向に移動可能に保持されていることを特徴とするシート材の位置決め装置を提供する。この装置においては、基本的に、前記排出手段を搬送方向と逆方向に回転もしくは停止した状態で、前記搬入手段によってシート材を前記ガイド板に搬送し、先端が排出手段に当接したシート材によって前記ガイド板を押圧して前記湾曲の外側方向に移動させることにより、排出手段と搬入手段との間でシート材を位置決めする。
【０００９】
また、前記ガイド板が板バネ状の板材で、前記搬入手段もしくは排出手段側の端部が固定され、他方の端部がシート材の略搬送方向に移動自在に保持されてなるものであるのが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシート材の位置決め装置について、添付の図面に示される好適実施例をもとに詳細に説明する。
【００１１】
図１に、本発明のシート材の位置決め装置（以下、位置決め装置とする）を用いる感熱画像記録装置の一例の概略図が示される。
なお、本発明は、図示例のような感熱画像記録装置以外にも、各種の感光材料を用いた画像記録装置、フィルム版やＰＳ版等に対応する印刷製版装置等、様々なシート材、特にある程度の腰の強さを有するシート材を取り扱う各種の装置において、シート材の位置決め手段として好適に利用可能である。
【００１２】
図１に示される感熱画像記録装置１０（以下、記録装置１０とする）は、例えばＢ４サイズ等の所定のサイズのカットシートである感熱記録フィルム（以下、感熱フィルムＡとする）に感熱画像記録を行うものであり、感熱フィルムＡが収容されたマガジン２４が装填される装填部１４、本発明の位置決め装置である供給搬送手段１６、サーマルヘッド６６によって感熱フィルムＡに感熱画像記録を行う記録部２０、および排出部２２を有して構成される。
【００１３】
感熱フィルムＡは、透明な樹脂シートをベースフィルムとして、その表面に感熱記録層を形成してなるものである。
本発明を利用する記録装置１０においては、感熱フィルムＡ（シート材）は、ある程度の腰の強さを有するものであるのが好ましい。例えば、透明なポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、等の材料からなる、厚さ５０μｍ〜５００μｍ程度のフィルムをベースフィルムとする感熱フィルムＡを用いるのが好ましい。このような感熱フィルムＡは、通常、１００枚等の所定単位で積層体（束）とされて袋体や帯等で包装されており、図示例においては、所定単位の束のまま感熱記録層を下面として記録装置１０のマガジン２４に収納され、一枚づつマガジン２４から取り出されて感熱画像記録に供される。
【００１４】
マガジン２４は、開閉自在な蓋体２６を有する筐体であり、感熱フィルムＡを収納して記録装置１０の装填部１４に装填される。
装填部１４は、記録装置１０のハウジング２８に形成された挿入口３０、案内板３２および案内ロール３４，３４、停止部材３６を有しており、マガジン２４は、蓋体２６側を先にして挿入口３０から記録装置１０内に挿入され、案内板３２および案内ロール３４に案内されつつ、停止部材３６に当接する位置まで押し込まれることにより、記録装置１０の所定の位置に装填される。
【００１５】
本発明の位置決め装置にかかる供給搬送手段１６は、装填部１４に装填されたマガジン２４から感熱フィルムＡを取り出して、記録部２０に搬送するものであり、吸引によって感熱フィルムＡを吸着する吸盤４０を用いる枚葉機構、搬送手段４２、搬送ガイド４４、および搬送ガイド４４の出口に位置する規制ローラ対５２を有する。
図２に、供給搬送手段１６の概略図を示す。
【００１６】
搬送手段４２は、本発明の位置決め装置における搬入手段で、搬送ローラ４６と、この搬送ローラ４６と同軸のプーリ４７ａ、回転駆動源に接続されるプーリ４７ｂならびにテンションプーリ４７ｃと、この３つのプーリに張架されるエンドレスベルト４８と、搬送ローラ４６に押圧されるニップローラ５０とを有して構成され、吸盤４０によって枚葉された感熱フィルムＡの先端を搬送ローラ４６とニップローラ５０とによって挟持して、感熱フィルムＡを搬送する。
【００１７】
記録装置１０において記録開始の指示が出されると、図示しない開閉機構によって蓋体２６が開放され、吸盤４０を用いた枚葉機構がマガジン２４から感熱フィルムＡを一枚取り出し、感熱フィルムＡの先端を搬送手段４２（搬送ローラ４６とニップローラ５０）に供給する。
搬送ローラ４６とニップローラ５０とによって感熱フィルムＡが挟持された時点で、吸盤４０による吸引は開放され、供給された感熱フィルムＡは、搬送ガイド４４に搬送される。なお、記録に供される感熱フィルムＡがマガジン２４から完全に排出された時点で、前記開閉手段によって蓋体２６が閉塞される。
【００１８】
搬送ガイド４４は、ガイド板８０、感熱フィルムＡの搬送方向上流側（以下、上流側とする）でガイド板８０の端部を保持する第１保持部材８２、ガイド板８０の下流側端部を保持する第２保持部材８４、感熱フィルムＡの搬送方向と直交方向（以下、幅方向とする）の位置を規制する幅ガイド８６を有して構成され、搬送手段４２によって搬送される感熱フィルムＡを規制ローラ対５２に案内する。
なお、構成を明瞭にするために、下流側の第２保持部材８４および幅ガイド８６は一点鎖線で示す。
【００１９】
ガイド板８０は、搬送手段４２から規制ローラ対５２に至る湾曲した感熱フィルムＡの搬送経路を形成する弱い板バネ状の搬送ガイド板であって、例えば、厚さ０．１５mmのＳＵＳ３０４−ＣＳＰの板材等から形成される。ガイド板８０の上流側端部の幅方向両端には、幅方向外側に突出して軸８８ａが固定され、この軸８８ａには円盤状の係合部材８８が固定されている。また、下流側の幅方向の両端には固定部材９０が固定されている。
第１保持部材８２は、ガイド板８０の上流側端部を保持するケーシングであって、長孔８２ａが、ほぼ感熱フィルムＡの搬送方向に延在して形成されている。図示例においては、ガイド板８０の係合部材８８を第１保持部材８２の長孔８２ａに移動自在に係合することにより、ガイド板８０の上流側端部が第１保持部材８２に保持される。なお、係合部材８８の長孔８２ａに対応する部分には、ベアリングを配置してもよい。
第２保持部材８４は、ガイド板８０の下流側端部を保持するケーシングであって、ガイド板８０の固定部材９０が固定されている。また、第２保持部材８４には、感熱フィルムＡが搬送されたことを検出するセンサ（図示省略）が配置されている。
幅ガイド８６は、第１保持部材８２から第２保持部材８４に至るガイド板８０の幅方向両端に配置される板状部材で、感熱フィルムＡ搬送の幅方向の位置を規制する。なお、ガイド板８０は幅ガイド８６には固定されていない。
【００２０】
前述のように、ガイド板８０は板バネ状のものであり、上流側の端部は略搬送方向に延在する長孔８２ａに移動自在に保持され、下流側の端部は第２保持部材８４に固定される。
従って、ガイド板８０は、湾曲の外側方向すなわち図２中矢印ａ方向に力を受けることにより、上流側端部が長孔８２ａに添って移動し、これにより結果的に図２中矢印ａ方向に移動自在になっている。また、湾曲された板バネ状のガイド板８０は開く方向の付勢力を有するので、結果的にガイド板８０は自らのバネ特性によって湾曲の内側方向すなわち矢印ｂ方向に付勢された状態となっており、通常の状態では、ガイド板８０の上流側端部（係合部材８８）は、長孔８２ａの上流側に位置している。
【００２１】
搬送ガイド４４の下流、すなわち搬送ガイド４４からの感熱フィルムＡの排出位置に配置される規制ローラ対５２は、正逆転自在な搬送ローラ対である。
また、前記通常の状態すなわちガイド板８０の上流側端部が長孔８２ａの上流側に位置している状態では、搬送ガイド４４（ガイド板８０）によって規制される搬送ローラ４６（ニップローラ５０）から規制ローラ対５２に至る搬送距離は、記録装置１０が対応する感熱フィルムＡの搬送方向の長さよりも短くなっている。
【００２２】
搬送手段４２によって感熱フィルムＡが搬送ガイド４４に搬入され、感熱フィルムＡの先端が規制ローラ対５２に至るが、規制ローラ対５２は、感熱フィルムＡが搬送された当初は、記録部２０に向かう搬送方向とは逆方向に回転しており、感熱フィルムＡが規制ローラ対５２に至っても、これを挟持せず、先端を当接させた状態で感熱フィルムＡの搬送を停止する。なお、規制ローラ対５２は、回転せずに停止しておいてもよい。
前述のように、ガイド板８０の上流側端部は長孔８２ａに保持されガイド板８０は矢印ａ方向に移動可能になっている。従って、感熱フィルムＡの先端が規制ローラ対５２に至り、さらに搬送手段４２によって感熱フィルムＡが搬送されると、ガイド板８０がフィルムＡによって押されてたわみ、上流側端部（係合部材８８）が長孔８２ａに添って下流側に移動して、図２中点線で示されるようにガイド板８０が矢印ａ方向に移動し、感熱フィルムＡを搬送ローラ４６（ニップローラ５０）から規制ローラ対５２に至る範囲に無理なく収容することができる。すなわち、感熱フィルムＡが搬送手段４２、規制ローラ対５２およびガイド板８０で規定される所定位置に自動的に位置決めされる。
【００２３】
従って、本発明によれば、図３に示される従来の位置決め方法のような、位置決めのための感熱フィルムＡの収納場所等が不要で、ガイド板８０を若干動かすだけの小型かつ簡易な構成で、感熱フィルムＡの表裏や前後反転等を起こすことなく、シート材の位置決めを行うことができる。
【００２４】
この感熱フィルムＡの搬送ガイド４４への搬入並びに位置決めに並行して、サーマルヘッド６６の温度が確認され、サーマルヘッド６６の温度が所定温度であること、ならびに感熱フィルムＡの位置決めが確認されると、規制ローラ対５２は逆転して搬送方向に回転する。前述のように、ガイド板８０は自らの付勢力によって矢印ｂ方向に付勢されているので、感熱フィルムＡは搬送方向に押圧されており、規制ローラ対５２の逆転によって挟持され、記録部２０に搬送される。なお、本発明においては、感熱フィルムＡの先端が規制ローラ対５２に至り、サーマルヘッド６６の温度が所定温度であることが確認されたら、感熱フィルムＡの先端は位置決めされているので、感熱フィルムＡが搬送手段４２と規制ローラ対５２との間に完全に収容される以前であっても、規制ローラ対５２による搬送を開始するように構成してもよい。
【００２５】
ガイド板８０の材料には特に限定はなく、ＳＵＳ３０４−ＣＳＰ、Ｓ５０Ｃ−−ＣＳＰ、ＳＫ５−ＣＳＰ等の板バネ材等、板バネ状の搬送ガイド板を実現できる各種の板材で形成すればよい。また、ガイド板８０の板バネとしての強さは、使用する感熱フィルムＡ（シート材）の腰の強さ等に応じて、前述の感熱フィルムＡの搬入によって容易に必要量だけたわみ、かつ搬送方向に回転する規制ローラ対５２による感熱フィルムＡの挟持および感熱フィルムＡがない場合の矢印ｂ方向への移動に十分な付勢力を得られる強さとすればよい。
なお、長孔８２ａの長さ、すなわちガイド板８０の矢印ｂ方向への移動量は、搬送手段４２と規制ローラ対５２の位置等に応じて、記録装置１０が対応する感熱フィルムＡを両者の間に十分に収容できる量とすればよい。
【００２６】
図示例の記録装置１０においては、第２保持部材８４は、支点８４ａを中心に回動自在に構成されており、ジャミング等が発生した際に、点線で示されるように、第２保持部材８４を矢印ｃ方向に回動して感熱フィルムＡの搬送経路を開放して、感熱フィルムＡを取り出すことができる。
なお、第２保持部材８４には図示しないスプリングが係合しており、図２で実線で示される通常の位置、および点線で示される開放位置において第２保持部材８４を略固定すると共に、オペレータによって第２保持部材８４がある程度回動されると、スプリングの付勢力によって、第２保持部材８４が通常の位置あるいは開放位置に移動される。
【００２７】
図示例の供給搬送手段１６においては、ガイド板８０を板バネ状として、上流側端部を長孔８２ａに保持させることにより、ガイド板８０を矢印ｂ方向に付勢した状態で矢印ａ方向に移動自在としたが、本発明はこれに限定されず、下流側端部を長孔に保持してもよい。
また、ガイド板８０を感熱フィルムＡの押圧では変形しない通常の板材で構成し、上流側もしくは下流側端部、あるいは両端部を長孔等に保持して矢印ａ方向に移動可能にすると共に、スプリング等の付勢部材を配置してあるいは重力でガイド板を矢印ｂ方向に付勢することにより、搬送ガイド４４を矢印ｂ方向に付勢した状態で矢印ａ方向に移動自在としてもよい。
【００２８】
前述のように、感熱フィルムＡが位置決めされ、サーマルヘッド６６が所定温度でることが確認されると、感熱フィルムＡは規制ローラ対５２によって記録部２０に搬送される。
記録部２０は、サーマルヘッド６６、プラテンローラ６０、クリーニングローラ対５６、ガイド５８、サーマルヘッド６６を冷却する冷却ファン７６、およびガイド６２を有する。
【００２９】
サーマルヘッド６６は、例えば、最大Ｂ４サイズまでの画像記録が可能な、約３００ｄｐｉの記録（画素）密度の感熱画像記録を行うものであって、感熱フィルムＡに感熱記録を行う記録ドットが一方向（図中紙面と垂直方向）に配列されるグレーズが形成されたサーマルヘッド本体と、サーマルヘッド本体に固定されたヒートシンクとを有する。サーマルヘッド６６は、支点６８ａを中心に矢印ｄ方向および逆方向に回動自在な支持部材６８に支持されている。
プラテンローラ６０は、感熱フィルムＡを所定位置に保持しつつ所定の画像記録速度で回転し、グレーズの延在方向と直交する方向に感熱フィルムＡを搬送する。
クリーニングローラ対５６は、感熱記録層（記録部２０では上面）に当接してゴミ等を除去する粘着ゴムローラ５６ａと、通常のローラ５６ｂとからなるローラ対である。
【００３０】
感熱フィルムＡが搬送される前は、支持部材６８は上方（矢印ｄ方向と逆の方向）に回動しており、サーマルヘッド６６（グレーズ）とプラテンローラ６０とは接触していない。
前述の規制ローラ対５２による搬送が開始されると、感熱フィルムＡは、次いでクリーニングローラ対５６に挟持されて感熱記録層が清掃され、さらに、ガイド５８によって案内されつつ搬送される。感熱フィルムＡの先端が記録開始位置（グレーズに対応する位置）に搬送されると、支持部材６８が矢印ｄ方向に回動して、感熱フィルムＡがサーマルヘッド６６のグレーズとプラテンローラ６０とで挟持されて記録層にグレーズが押圧された状態となり、感熱フィルムＡはプラテンローラ６０によって所定位置に保持されつつ、プラテンローラ６０（および規制ローラ対５２と搬送ローラ対６３）によって搬送される。この搬送に伴い、記録画像に応じてグレーズの各記録ドットを加熱することにより、感熱フィルムＡに感熱画像記録が行われる。
【００３１】
感熱画像記録が終了した感熱フィルムＡは、ガイド６２に案内されつつ、プラテンローラ６０および搬送ローラ対６３に搬送されて排出部２２のトレイ７２に排出される。トレイ７２は、ハウジング２８に形成された排出口７４を経て記録装置１０の外部に突出しており、画像が記録された感熱フィルムＡは、この排出口７４を経て外部に排出され、取り出される。
【００３２】
以上、本発明のシート材の位置決め装置について詳細に説明したが、本発明は以上の例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよのはもちろんである。
【００３３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明のシート材の位置決め装置によれば、小型かつ簡易な構成で、シート材の表裏や前後反転等を起こすことなく、自動的にシート材の位置決めを行うことができ、これにより記録装置の小型化や装置構成の簡易化等を計ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート材の位置決め装置を利用する感熱画像記録装置の一例の概念図である。
【図２】図１に示される感熱画像記録装置の供給搬送手段の概念図である。
【図３】従来のシート材の位置決め方法を示す概念図である。
【符号の説明】
１０  （感熱画像）記録装置
１４  装填部
１６  供給搬送手段
２０  記録部
２２  排出部
２４  マガジン
２６  蓋体
２８  ハウジング
３０  挿入口
３２  案内板
３４  案内ロール
３６  停止部材
４０  吸盤
４２  搬送手段
４４  搬送ガイド
４６  搬送ローラ
４８  エンドレスベルト
５０  ニップローラ
５２  規制ローラ対
５６  クリーニングローラ対
５６ａ  粘着ゴムローラ
５８，６２  ガイド
６０  プラテンローラ
６３  搬送ローラ対
６６  サーマルヘッド
６８  支持部材
７２  トレイ
７４  排出口
７６  冷却ファン
８０  ガイド板
８２  第１保持部材
８４  第２保持部材
８６  幅ガイド
８８  係合部材
９０  固定部材
【図１】
0003638362.tif 000002
【図２】
0003638362.tif 000003
【図３】
0003638362.tif 000004