(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク受けシュータを、その一端が上昇及び下降するように傾動可能で且つワーク軸線方向に移動可能に設置し、
該ワーク受けシュータ上に、ワークのヘリカルギヤと噛み合い可能なラックと該ラックを移動させるラックシリンダーとを設け、
前記ワーク受けシュータを傾動させるリフトシリンダーと前記ワーク受けシュータを前記ワーク軸線方向に移動させるワーク引出しシリンダーとを設け、
前記各シリンダーの流体圧回路にメカニカルバルブを設け、
ワークの取り出し準備動作に連動して前記リフトシリンダーを起動し前記ワーク受けシュータの一端を上昇させ、その上昇端において前記ラックシリンダーと前記ワーク引出しシリンダーとを同期して作動させるように、前記各シリンダーのメカニカルバルブを制御する
ことを特徴とするヘリカルギヤシェービング加工機の払出し装置。
【請求項２】
前記リフトシリンダーの起動を加工機付ドアの開放に連動させた請求項１記載のヘリカルギヤシェービング加工機の払出し装置。
【請求項３】
前記各シリンダーの動力源として圧縮エアーを用いた請求項１又は２記載のヘリカルギヤシェービング加工機の払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘリカルギヤのシェービング加工完了後、加工機からワークのヘリカルギヤを自動的に払出す装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来のシェービング加工機の一部の正面図で、シェービング加工機の加工が終了し、加工機が停止した状態を示す。
コレットチャック４１を回転支持するヘッドストック４２は、加工機のテーブル上に設置され、シェービングカッター４３を回転駆動する駆動ヘッド４４は、図示しない加工機のコラムに保持され、加工機の前方に設置されたドアー４５は、加工機の停止後に作業者が開くようになっている。シェービングカッター４３とワークＷは噛合った状態を維持したままとなる。
ワークの取出しに際し、作業者はワークを手で掴みコレットチャックからワークが抜出す方向へ回転させながらコレットチャックから取出す。
【０００３】
実開平１−１２９０２１号公報には、ヘリカルギヤと噛合部材とを相対的に接近させて両者を噛み合せるヘリカルギヤの噛み合せ装置において、ヘリカルギヤと噛合部材との噛合時に両者を軸方向に相対的にシフトさせるシフト手段を備えるヘリカルギヤの噛み合せ装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の加工機では加工機の停止後、作業者はシェービングカッターと噛合ったままのワークをコレットチャックから取出すに際し、ワークを手で掴みワークの捩れ角に沿った方向へ回転させ、シェービングカッターとの噛合いを外しながらコレットチャックから取り出す必要があるので、仕上げ加工完了後の歯面に打ち痕を付ける恐れがあるとともに、作業性が悪く作業工数を要している。
【０００５】
前記実開平１−１２９０２１号公報に記載されたものは、噛合せ時に両者を軸方向に相対的にシフトさせる手段を備えるが、ヘリカルギヤをチャックから抜出す捩れ角に沿った方向へ回転する手段がなく、仕上げ加工完了後のヘリカルギヤをスムースに抜き出すことができない。
本発明は、加工が完了して加工機の停止後、ワークをコレットチャックから取出す際、シェービングカッターとの噛合いを自動的にスムースに解除し、仕上げ加工完了後の歯面に打ち痕を付ける恐れががなく、また、作業工数の削減を可能とするシェービング加工機の払出し装置の提供を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ワーク受けシュータを、その一端が上昇及び下降するように傾動可能で且つワーク軸線方向に移動可能に設置し、該ワーク受けシュータ上に、ワークのヘリカルギヤと噛み合い可能なラックと該ラックを移動させるラックシリンダーとを設け、前記ワーク受けシュータを傾動させるリフトシリンダーと前記ワーク受けシュータを前記ワーク軸線方向に移動させるワーク引出しシリンダーとを設け、前記各シリンダーの流体圧回路にメカニカルバルブを設け、ワークの取り出し準備動作に連動して前記リフトシリンダーを起動し前記ワーク受けシュータの一端を上昇させ、その上昇端において前記ラックシリンダーと前記ワーク引出しシリンダーとを同期して作動させるように、前記各シリンダーのメカニカルバルブを制御するヘリカルギヤシェービング加工機の払出し装置であって、前記各シリンダーの動力源として圧縮エアーを用いるのが好適である。加工完了状態でカッターと噛み合い状態にあるワークは、ワーク受けシュータ上でラックで回されながら軸線方向に引き抜かれ、仕上げ歯面に痕が付くことなく、自動的に払出される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１と図２は、本発明の実施の形態を示し、図１は一部を断面とした側面図、図２は図１のＸ−Ｘ線の断面図を示す。
図１において、矢印Ｐは図示しないシェービング加工機の正面であり作業者の操作位置の方向を示し、ワークの下方に下記の払出し装置を設置する。
ベース１上にチャンネル状のワーク受けシュータ８を傾動させるリフトシリンダー２を設置するスタンド３を直立し、リフトシリンダー２のシリンダーロッドからバー４を直角に突出させ、その先端部に摺動子５を摺動かつ回動自在に取付ける。また、ベース１上にワーク引出しシリンダー６をワークの軸線方向水平に設置し、そのシリンダーロッド７にワーク受けシュータ８の一端部に設けたブッシュ９を嵌入して軸方向を係止し、さらに突出する先端部はベース１上に設けたブラケット１０に嵌入して支持する。ワーク受けシュータ８の他端は、リフトシリンダー２の摺動子５で支持する。
【０００８】
ワーク受けシュータ８は、リフトシリンダー２の作動によりシリンダーロッド７を軸として矢印Ｑで示す方向に傾動し、また、ワーク引出しシリンダー６の作動によりシリンダーロッド７の軸方向に移動するので、ワーク受けシュータ８は傾動及びワークの軸線方向に平行移動が可能となる。図１はワーク受けシュータ８が上昇位置にある状態を示す。ヘリカルギヤのワークＷは、シェービング加工機のコレットチャック１１に取付けられ、シェービングカッター１２と噛み合い状態にあり、ワークＷの下部にはワーク受けシュータ８上で摺動可能としたラック１３を設け、同じくワーク受けシュータ８上に設けたラックシリンダー１４で駆動する構成としてある。
【０００９】
ドッグ１５をバー４のリフトシリンダー２側に設け、バー４の上昇時にメカニカルバルブ１６の作動を行わせる。また、加工機付のドアー４５（図４参照）は、図１において紙面に垂直方向にスライドし、ドアーが開いた状態で作動するメカニカルバルブ３１（図３参照）をドアーのスライド端に設ける。
【００１０】
図３は、本発明の実施の形態の空気圧回路を示す。図３において、図１、図２及び図４中に示す部材と同一部材には、同一符号を付してある。
払出し装置の駆動源として、６Kg/cm2 のエアーを使用し、払出し装置の動作は、次のように行われる。
加工が終了して、コレットチャックのワーク把持を解除し、機付ドアを開けると、その開き端でメカニカルバルブ３１が押されて、流量調節弁３２を介してタイマー代用シリンダー３３にエアーを供給する。所定時間経過後、シリンダー３３のドッグ３４がメカニカルバルブ３５を作動させてリフトシリンダー２にエアーを供給し、ワーク受けシュータ８の一端を上昇させてラック１３がワークＷと噛み合う。
【００１１】
リフトシリンダー２の上昇端でドッグ１５によりメカニカルバルブ１６を作動させ、ラックシリンダー１４によりラック１３を引張る。これと同期して並列に接続された引出しシリンダー６も作動してワーク受けシュータ８を水平方向に移動（図２に一点鎖線で示す）させるので、カッターと噛み合ったワークＷをラック１３が噛み合いから逃す方向に回しながらコレットチャックから引出し、ワーク受けシュータ８を図１の矢印方向に自送して払出される。
【００１２】
ラック１３を砲金製とすることにより、仕上げ加工完了後の歯面に打ち痕を付ける恐れががなく、エアーを動力源とし、切換え弁としてメカニカルバルブを使用し、各シリンダーにはスピードコントローラーを付設することにより最適な連係動作をさせるように調整可能であり、電気回路と併用する場合に比べて設備費用を大幅に低減できる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明は、仕上げ加工完了後の歯面に打ち痕を付ける恐れがなく、安価な設備投資でシェービング加工機の自動払出し装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図。
【図２】図１のＸ−Ｘ線の断面図。
【図３】本発明の実施の形態の空気圧回路図。
【図４】従来のシェービング加工機の一部の正面図。
【符号の説明】
１  ベース    ２  リフトシリンダー    ３    スタンド    ６  引出しシリンダー    ８  ワーク受けシュータ    １３  ラック    １４  ラックシリンダー    １６，３１，３５  メカニカルバルブ
【図１】
0003644133.tif 000002
【図２】
0003644133.tif 000003
【図３】
0003644133.tif 000004
【図４】
0003644133.tif 000005