(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂性チューブを着脱自在に保持するための搬送治具と、該搬送治具を着脱自在に保持するための搬送治具受台と、該搬送治具受台を搬送する搬送手段とを備えた樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置であり、前記搬送治具は前記樹脂性チューブを保持する保持体と、該保持体を着脱自在に取り付ける搬送治具本体とに二分割されて構成された樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置であって、前記搬送治具本体の前記保持体の着脱部にボールプランジャーからなる弾接手段を設け、該ボールプランジャーによって該搬送治具本体に該保持体を着脱自在に取り付けるように構成した樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置に於いて、
上記保持体は上下開放の略円筒状に形成され、上記搬送治具本体は上端開放の有底円筒状に形成されており、且つ、前記保持体は、その略下半部外周面が前記搬送治具本体内へ該保持体を嵌挿できるように縮径する如く切欠されることにより上端段設部が形成され、更に、上記搬送治具本体は内周面の上端縁が全周に及んで上方へ突設する突起部が形成され、該突起部が前記保持体の前記縮径された下半部外周面の上端段設部に当接して該保持体が該搬送治具本体に取り付けられるように構成され、更に、前記保持体は前記縮径された部分の下方にも所定幅に及んで更に縮径する如く切欠された切欠部が形成され、且つ、該保持体の外周面の下端近傍に周方向に環状凹溝が形成されて成り、一方、前記ボールプランジャーは円筒部にばねが配設され、該ばねの先端にスペーサを介してボール部が固着された有底円筒形状体を有し、該円筒形状体の外周に雄ねじが螺刻され、該雄ねじの所定範囲に合成樹脂を塗布した緩み防止処理層を施し、前記搬送治具本体の前記着脱部に出入自在に螺入して、該ボール部を前記環状凹溝に弾接したことを特徴とする樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置に関するものであり、特に、樹脂性チューブに化粧品や接着材等の内容物を充填し、クランプシールするための樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置に於て、サイズの異なる樹脂性チューブに対応すべく、樹脂性チューブを保持して搬送する搬送治具の汎用化を図った樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置について図８乃至図１０に従って説明する。図８は樹脂性チューブ１の充填、シール及び検査の一連の作業工程を概略的に示すものであり、先ず、搬送手段としてのコンベア（図示せず）等によって間欠的に循環移動する搬送治具受台２に保持された搬送治具３内に、注出口をキャップ（図示せず）で閉塞され、シール部１ａを開口された樹脂性チューブ１がホッパー（図示せず）から、該シール部１ａを上方にして倒立姿勢で前記搬送治具３内に投入され、保持される。
【０００３】
そして、次の工程で前記樹脂性チューブ１は回転され、該樹脂性チューブ１に表示されたマーク４の検出によって位置決めされる。
次に、充填装置５内で、前記樹脂性チューブ１を保持する前記搬送治具３が適宜昇降手段によって前記搬送治具受台２から離脱して上昇し、該樹脂性チューブ１内に内容物（図示せず）が充填された後、該搬送治具３が下降して、該搬送治具受台２に再び保持される。
【０００４】
更に、次のシール部加熱装置６内で前記樹脂性チューブ１を保持する前記搬送治具３が再度上昇され、該樹脂性チューブ１のシール部１ａが加熱された後、下降して、該搬送治具受台２に再び保持される。
【０００５】
そして、次のクランプシール装置７内で前記樹脂性チューブ１のシール部１ａがクランプシールされた後、次のシール部トリミング装置８の打抜き型で該シール部１ａがトリミングされる。
【０００６】
更に、次の工程でシール部１ａのシール部強度検査が行われ、前記樹脂性チューブ１が取り出される。
図９は前記充填及びシールの一連の作業工程が行われる具体的な樹脂性チューブの充填・シール機を示し、図に於て９は搬送装置を示し、該搬送装置９はコンベア１０によって循環移動する複数の搬送治具受台２，２…に夫々搬送治具３，３…が着脱自在に保持されている。
【０００７】
そして、前記搬送装置９の上流側に、前記樹脂性チューブ１を前記搬送治具３に投入し、保持させるチューブ供給装置１１が設置され、更に、その下流側に前記樹脂性チューブ１を回転させ、位置決めを行う位置決め装置１２が配設される。
【０００８】
次に、該樹脂性チューブ１内に内容物を充填する充填装置５が設けられ、その下流に前記樹脂性チューブ１のシール部１ａを加熱するためのシール部加熱装置６，６が配設されている。
【０００９】
更に、該シール部加熱装置６，６の下流に、前記樹脂性チューブ１のシール部１ａをクランプシールするためのクランプシール装置７，７が設けられ、その下流にシール部トリミング装置８が配設されている。そして、最下流に排出シュート１３，１３が設けられている。
【００１０】
又、図示は省略するが該排出シュート１３，１３の下流に、次の工程となる検査工程のための検査機等が設置されている。
図１０は前記搬送装置９の１つの搬送治具受台２に搬送治具３を保持させ、該搬送治具３に樹脂性チューブ１を保持させた状態を示す。
【００１１】
前記搬送治具受台２は前述した如く回転循環するコンベアの全周に所定間隔を有して備えられ、該搬送治具受台２はアルミ合金等によって成型され、中央開口部１４ａを有する水平板状の受け部１４の端面が前記コンベアに保持するための略垂直板状の取付部１５に一体に接合されて構成されている。
【００１２】
又、前記搬送治具３は上端が開放された有底円筒状の硬質の合成樹脂で成型され、該搬送治具３の外周上端部に鍔部３ａが形成され、且つ、底部には開口部３ｂが形成されている。
【００１３】
そして、前記鍔部３ａの下面にはステンレス製又はゴム製のリング１６が固着されている。又、前記搬送治具３の底部下面は逆皿形状に切欠されて切欠部３ｃが形成され、該切欠部３ｃ内にステンレス製のリング１７がボルト１８，１８…によって螺着されている。
【００１４】
更に、前記搬送治具３の内周上端部は上方に向かって拡径する如く切欠され前記樹脂性チューブ１挿入時の案内面３ｄが形成されている。
而して、前記搬送治具３を前記搬送治具受台２に保持させる時は、該搬送治具３の下端部を該搬送治具受台２の中央開口部１４ａに挿入し、該搬送治具受台２の受け部１４上面に前記搬送治具３の鍔部３ａの下面に固着されたリング１６を載置すると該搬送治具受台２に前記搬送治具３が保持される。
【００１５】
更に、前記搬送装置９の前記コンベアに所定間隔で取り付けられた他の搬送治具受台２，２…にも同様に夫々搬送治具３，３…が保持される。
そして、前記チューブ供給装置１１で前記樹脂性チューブ１がキャップ１ｂを下方にして倒立状態で前記搬送治具３の案内面３ｄに案内されて該搬送治具３に圧挿される。
【００１６】
又、同図（ｂ）に於て、１９は前記搬送治具３を昇降させる昇降手段としての昇降部材であり、該昇降部材１９はロッド２０の上端に円板状の治具受け部２１が固着されており、該治具受け部２１の上端部にはゴム板２１ａが貼着されている。
【００１７】
而して、前記昇降部材１９は待機状態に於ては、前記搬送治具受台２の受け部１４から下方に離間しており、例えば、樹脂性チューブ１内への内容物充填工程に於ては、前記昇降部材１９が上昇し、該昇降部材１９のゴム板２１ａが前記搬送治具３のリング１７に当接して該搬送治具３を上昇させ、充填作業が終了した時は前記搬送治具３を下降させて前記搬送治具受台２に再度保持させ、更に、前記昇降部材１９を待機位置まで下降させる。
【００１８】
又、該昇降部材１９による前記搬送治具３の昇降動作は該樹脂性チューブ１のシール部１ａの加熱工程に於ても実行される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置に用いられる搬送治具は、軽量化と、樹脂性チューブの外周表面及び外周表面の印刷を損傷しないように、合成樹脂を切削加工して製作される場合が多い。
【００２０】
又、該搬送治具の搬送治具受台との当接面には耐摩耗性及び摩擦力増加の目的からゴム製又はステンレス製のリングが用いられ、又、該搬送治具の昇降部材との当接面にも耐摩耗性及び摩擦力増加の目的からステンレス製のリングが用いられている。
【００２１】
又、生産性増加のために、前記搬送治具は２連式或いは３連式で用いられる等、用いられる搬送治具数量が増加しており、そのため互換性を高める目的で高精度加工が要求される。
【００２２】
以上のことから、前記搬送治具は比較的高コストになっており、特に、サイズの異なる樹脂性チューブに対応して、搬送治具の種類と数を増加させることは経費の増大を招くという問題があった。
【００２３】
そこで、樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置に於て、サイズの異なる樹脂性チューブに対応すべく、樹脂性チューブを保持して搬送する搬送治具の汎用化を図り、コストダウンを図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、樹脂性チューブを着脱自在に保持するための搬送治具と、該搬送治具を着脱自在に保持するための搬送治具受台と、該搬送治具受台を搬送する搬送手段とを備えた樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置であり、前記搬送治具は前記樹脂性チューブを保持する保持体と、該保持体を着脱自在に取り付ける搬送治具本体とに二分割されて構成された樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置であって、前記搬送治具本体の前記保持体の着脱部にボールプランジャーからなる弾接手段を設け、該ボールプランジャーによって該搬送治具本体に該保持体を着脱自在に取り付けるように構成した樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置に於いて、
上記保持体は上下開放の略円筒状に形成され、上記搬送治具本体は上端開放の有底円筒状に形成されており、且つ、前記保持体は、その略下半部外周面が前記搬送治具本体内へ該保持体を嵌挿できるように縮径する如く切欠されることにより上端段設部が形成され、更に、上記搬送治具本体は内周面の上端縁が全周に及んで上方へ突設する突起部が形成され、該突起部が前記保持体の前記縮径された下半部外周面の上端段設部に当接して該保持体が該搬送治具本体に取り付けられるように構成され、更に、前記保持体は前記縮径された部分の下方にも所定幅に及んで更に縮径する如く切欠された切欠部が形成され、且つ、該保持体の外周面の下端近傍に周方向に環状凹溝が形成されて成り、一方、前記ボールプランジャーは円筒部にばねが配設され、該ばねの先端にスペーサを介してボール部が固着された有底円筒形状体を有し、該円筒形状体の外周に雄ねじが螺刻され、該雄ねじの所定範囲に合成樹脂を塗布した緩み防止処理層を施し、前記搬送治具本体の前記着脱部に出入自在に螺入して、該ボール部を前記環状凹溝に弾接した樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置を提供するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図７に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来例と同一構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
図１に於いて、２２は硬質の合成樹脂等で成型された搬送治具であり、該搬送治具２２は従来例の搬送治具（図１０に於て３）に代えて用いるものであり、該搬送治具２２は樹脂性チューブ１を保持するための保持体２３と、該保持体２３を取り付けるための搬送治具本体２４とに二分割されて構成される。
【００２７】
更に、該保持体２３は、図２に示す如く、上下開放の略円筒状に形成され、該保持体２３の略下半部外周面は縮径する如く切欠されると共に、該下半部外周面の下端近傍には周方向に環状凹溝２３ａが形成され、且つ、該環状凹溝２３ａの上方外周面も所定幅に及んで縮径する如く切欠されて切欠部２３ｂが形成されている。更に、前記保持体２３の内周上端部は上方に向かって拡径する如く切欠されて前記樹脂性チューブ１挿入時の案内面２３cが形成されている。
【００２８】
そして、前記保持体２３は該保持体２３に代えて、図３に示す内径が異なる他の保持体２５を用いることも可能であり、該内径を変化させることによってサイズの異なる樹脂性チューブに対応できる。
【００２９】
一方、図４に示す如く、前記搬送治具本体２４は、上端が開放された有底円筒状に形成され、該搬送治具本体２４内周面の上端縁は全周に及んで上方に突設する突設部２４ａが形成されると共に、該搬送治具本体２４の外周上端部に鍔部２４ｂが形成され、且つ、底部中央部には開口部２４ｃが形成されている。
【００３０】
そして、前記鍔部２４ｂの下面にはゴム製又はステンレス製のリング１６が固着され、前記搬送治具本体２４の底部下面は逆皿形状に切欠されて切欠部２４ｄが形成され、該切欠部２４ｄ内にステンレス製のリング１７がボルト２６，２６…によって螺着されている。
【００３１】
更に、前記搬送治具本体２４の下端近傍の外周面には外周方向に所定間隔離間して３個の孔２７，２７，２７が軸心方向に開穿されており、該孔２７，２７，２７内に夫々彈接手段としてのボールプランジャー２８，２８，２８がボール部２９，２９，２９を該搬送治具本体２４の内周面に露出させて出入自在に螺入されている。
【００３２】
前記ボールプランジャー２８は図５に示す如く、略有底円筒形状を有し、その外周部に雄ねじ２８ａが螺刻され、且つ、該雄ねじ２８ａの所定範囲に合成樹脂等を塗布した緩み防止処理層３０が施されている。
【００３３】
又、ボールプランジャー２８の内筒部内にはばね３１が配設され、該ばね３１の先端にはスペーサ３４を介して前記ボール部２９が固着され、該ばね３１の付勢力を的確にボール部２９に伝達し、該ボール部２９は無負荷状態では前記ボールプランジャー２８の開口部から一部露出している。
【００３４】
更に、該ボールプランジャー２８の底部には該ボールプランジャー２８を取付時に螺入するために用いられる六角柱状の切欠部２８ｂが形成されている。
而して、図６に示す如く、前記保持体２３を前記搬送治具本体２４に取り付ける場合は、該搬送治具本体２４の内筒部に該保持体２３の下端部から挿入すると、該保持体２３の前記環状凹溝２３ａに前記ボールプランジャー２８，２８，２８のボール部２９，２９，２９が彈接し、同時に、該保持体２３の縮径された下半部外周面の上端段設部２３ｄが前記搬送治具本体２４の突設部２４ａに当接して前記保持体２３が前記搬送治具本体２４に取り付けられて前記搬送治具２２が組み立てられる。
【００３５】
そして、該搬送治具２２を前記搬送治具受台２に保持させる場合は、該搬送治具２２の下端部を該搬送治具受台２の受け部１４中央部に開穿された中央開口部１４ａ内に挿入し、該搬送治具受台２の受け部１４上面に該搬送治具２２の鍔部２４ｂの下面に固着されたリング１６を載置すると、該搬送治具受台２に前記搬送治具２２が保持される。
【００３６】
更に、コンベア（図示せず）によって循環移動される他の複数の搬送治具受台２，２…にも夫々搬送治具２２，２２…が保持され、搬送装置３２が構成される。
【００３７】
そして、チューブ供給装置で前記樹脂性チューブ１がキャップ１ｂを下方にして倒立状態で前記保持体２３の案内面２３ｃに案内されて該保持体２３に圧挿される。
【００３８】
又、図７に示す如く、例えば、樹脂性チューブ１内への内容物充填工程に於ては、前記搬送治具受台２の受け部１４の下方に離間して待機していた昇降部材１９が上昇し、該昇降部材１９のゴム板２１ｂが前記搬送治具２２のリング１７に当接して該搬送治具２２を上昇させ、前記樹脂性チューブ１内に充填ノズル３３を挿入させて内容物の充填を行い、充填作業が終了した時は該搬送治具２２を下降させて前記搬送治具受台２に再度保持させ、更に、前記昇降部材１９を待機位置まで下降させる。
【００３９】
更に、該昇降部材１９による前記搬送治具２２の昇降動作は該樹脂性チューブ１のシール部１ａの加熱工程に於ても実行される。
斯くして、前記搬送治具２２は、樹脂性チューブ１を保持するための保持体２３と、該保持体２３を取り付けるための搬送治具本体２４とに二分割されて構成されているため、該保持体２３が交換可能となり、該保持体２３の交換によりサイズの異なる樹脂性チューブに対応でき、搬送治具２２の汎用化が可能になる。そして、該保持体２３は比較的安価に作成できるためコストダウンを図ることができる。
【００４０】
又、上記搬送治具本体２４の上記保持体２３の着脱部にボールプランジャー２８を設けたので、該ボールプランジャー２８によって該保持体２３を該搬送治具本体２４に確実に保持できると共に、着脱も容易である。
【００４１】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、本願発明の要旨及び従来技術に属する前提的構成要件と相俟って、樹脂性チューブの充填・シール機の搬送装置であって、搬送治具が樹脂性チューブを保持する保持体と該保持体を着脱自在に取り付ける搬送治具本体とに二分割されて構成されているので該保持体が交換可能となり、該保持体の交換によりサイズの異なる樹脂性チューブに対応でき、搬送治具の汎用化が可能になり、そして、該保持体は比較的安価に作成できるため、コストダウンを図ることができる。
又、上記搬送治具本体の上記保持体の着脱部に弾接装置であるボールプランジャーを円筒形状体の外周に螺刻された雄ねじを介して螺入して設け、該ボールプランジャーによって該搬送治具本体に該保持体を着脱自在に取り付けるように構成したため、該ボールプランジャーによって該保持体を該搬送治具本体に確実に弾接保持できると共に、着脱も容易であり、併せて、該ボールプランジャーは、内筒部にばねを配設するに当たり該ばねの先端にスペーサを介してボール部が固着されているから、ばねの付勢力を安定的にボール部に伝達することができ、より確実に前記保持体を搬送治具本体に取り付けることができる。
更に、上記保持体は上下開放の略円筒状に形成され、上記搬送治具本体は上端開放の有底円筒状に形成されており、且つ、前記保持体は、その略下半部外周面が前記搬送治具本体内へ該保持体を嵌挿できるように縮径する如く切欠されることにより上端段設部が形成され、更に、上記搬送治具本体は内周面の上端縁が全周に及んで上方へ突設する突起部が形成され、該突起部が前記保持体の前記縮径された下半部外周面の上端段設部に当接して該保持体が該搬送治具本体に取り付けられるように構成され、更に、前記保持体は前記縮径された部分の下方にも所定幅に及んで更に縮径する如く切欠された切欠部が形成され、有底円筒状に形成されているから該保持体の前記搬送治具本体への取付けが前記切欠部により容易に行なうことができるのみならず、該保持体の前記上端段設部が上記搬送治具本体の突設部に当接して該保持体が該搬送治具本体に取り付けられて前記搬送治具が確実に組み立てられるので組立性能を向上できる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の一実施の形態を示し、搬送治具の平面図。
（ｂ）本発明の一実施の形態を示し、搬送治具の正面縦断面図。
【図２】（ａ）図１の保持体の平面図。
（ｂ）図１の保持体の正面縦断面図。
【図３】（ａ）本発明の他の実施の形態を示し、保持体の平面図。
（ｂ）本発明の他の実施の形態を示し、保持体の正面縦断面図。
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態を示し、搬送治具本体の平面図。
（ｂ）本発明の一実施の形態を示し、搬送治具本体の正面縦断面図。
【図５】（ａ）図１のボールプランジャーの正面縦断面図。
（ｂ）図１のボールプランジャーの側面図。
【図６】（ａ）本発明の一実施の形態を示し、搬送治具及び搬送治具受台の平面図。
（ｂ）本発明の一実施の形態を示し、搬送治具、搬送治具受台及び昇降部材の一部切欠正面縦断面図。
【図７】本発明の一実施の形態を示し、昇降部材で搬送治具を上昇させた状態を示す一部切欠正面縦断面図。
【図８】従来例を示し、樹脂性チューブの充填、シール及び検査の作業工程概略図。
【図９】従来例を示し、樹脂性チューブの充填及びシール作業装置の平面図。
【図１０】（ａ）従来例を示し、搬送治具及び搬送治具受台の平面図。
（ｂ）従来例を示し、搬送治具、搬送治具受台及び昇降部材の一部切欠正面縦断面図。
【符号の説明】
１          樹脂性チューブ
２          搬送治具受台
２２          搬送治具
２３          保持体
２４          搬送治具本体
２８          ボールプランジャー
３２          搬送装置
【図１】
0003686051.tif 000002
【図２】
0003686051.tif 000003
【図３】
0003686051.tif 000004
【図４】
0003686051.tif 000005
【図５】
0003686051.tif 000006
【図６】
0003686051.tif 000007
【図７】
0003686051.tif 000008
【図８】
0003686051.tif 000009
【図９】
0003686051.tif 000010
【図１０】
0003686051.tif 000011