(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像が形成される潜像担持体と、回転軸の周りに配設された現像器を有する複数の現像ユニットを該回転軸の回動により回転させて、該潜像担持体に対向する現像位置に任意の現像器を移動させ、該現像器で該潜像担持体上に形成された潜像を現像する回転型現像装置とを備えた画像形成装置において、
少なくとも該潜像担持体と該回転型現像装置を搭載し且つ画像形成装置本体に対して引き出し可能に保持される引出支持体を設け、
上記引出支持体を、上記潜像担持体の回転中心軸線と上記回転型現像装置の回転中心軸線とが所定の間隔で平行になるように、該潜像担持体と該回転型現像装置を回転自在に軸支する前側板及び後側板と、該前側板及び後側板を一体化させるステー部材とで構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記引出支持体の後側板に設けた上記潜像担持体と上記回転型現像装置を軸支するための引出支持体側軸支部材と、該引出支持体に対面する上記画像形成装置本体の後側板に設けた上記引出支持体側軸支部材が係脱する装置本体側軸支部材との、上記回転中心軸線方向への嵌合によって、該画像形成装置本体に対する該引出支持体の収納時の位置決めを行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１の画像形成装置において、
上記画像形成装置本体側に取り付けられた固定レールと、該固定レールに対しして伸縮自在な上記引出支持体を保持する可動レールとからなるスライドレールで、該画像形成装置本体に対して該引出支持体を引き出し可能に保持するとともに、該スライドレールの最大伸長時における該画像形成装置本体からの該引出支持体の引き出し量を、該引出支持体が少なくとも該画像形成装置本体の操作部よりも手前側に引き出された状態で停止するように設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
上記引出支持体が上記画像形成装置本体の操作部よりも手前側に引き出された状態で、上記スライドレールの可動レールに対して該引出支持体を上方向に分離可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
上記スライドレールの可動レールに上記引出支持体側に突出する突出部を設けるとともに、該引出支持体のステー部材に上記突出部に対して上方側から係脱する切欠き部を形成して、上記可動レールに対して該引出支持体を上方向に分離可能に構成するとともに、該引出支持体が上記画像形成装置本体に対して位置決め収納された状態で、該突出部と該切欠き部との係合部に隙間が生じるように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１の画像形成装置において、
上記回転型現像装置の各現像ユニットに、各現像ユニットのそれぞれの現像器を分割分離可能に支持するための現像器支持手段を設けて、各現像ユニットに対して各現像器をそれぞれ着脱自在に構成し、上記画像形成装置本体から上記引出支持体を引き出した状態で、上記複数の現像ユニットの各現像器の少なくとも１つ以上の現像器を、該引出支持体の上方向に着脱可能な構成としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１の画像形成装置において、
上記潜像担持体を軸支するための上記引出支持体の後側板に設けた引出支持体側軸支部材を軸受部材で構成するとともに、該引出支持体に対面する上記画像形成装置本体の後側板に設けた上記引出支持体側軸支部材が係脱する装置本体側軸支部材を該潜像担持体に対して係脱する回転軸で構成し、該画像形成装置本体からの該引出支持体の引き出しによる該回転軸からの該潜像担持体の離脱によって、該潜像担持体を該引出支持体の上方向に着脱可能な構成としたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、詳しくは装置内で回転可能に支持された回転ユニット部材を有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の画像形成装置としては、回転軸の周りに配設された現像器を有する複数の現像ユニットを該回転軸の回動により回転させて、潜像担持体に対向する現像位置に任意の現像器を移動させ、該現像器で該潜像担持体上に形成された潜像を現像する回転型現像装置（以下、「リボルバ現像装置」という）を備えた画像形成装置が知られている。
【０００３】
また、複数の現像器を有し、かつ潜像担持体としての感光体ドラムに近接して回動自在に設けられる回転現像器ユニットと、上記複数の現像器それぞれに一対一で対応する複数のトナー収容室を有し、かつ該回転現像器ユニットの一端部に同軸上に設けられる回転トナー収容ユニットと、これら各トナー収容室内と各現像器内とを連結するトナー搬送手段とを備えたリボルバ現像装置を用いたものも知られている（例えば、特開昭６２−２５１７７２号公報、特開昭６３−７８１７０号公報、実開昭６３−４１１６４号公報参照）。
【０００４】
そして、上記特開昭６３−７８１７０号公報には、上記回転現像器ユニットを装置内で回転可能に支持するため、回転軸方向における現像器ユニット両端部のうちの一方の端壁を、その周面に当接する回転可能な支持コロによって回動可能に支持するとともに、他方の端壁を、その中心に固設されたピンを装置本体側板の位置決め孔で回動可能に支持する回転現像器ユニット支持機構が採用されている。
【０００５】
また、現像器の現像剤の交換などといったメンテナンスの作業性を向上させるために、上記潜像担持体としての感光体ドラムや通常の現像装置などの作像機器を、画像形成装置本体（以下、単に「装置本体」という）に対して引き出し可能に保持されたユニット支持体に支持させた構成の画像形成装置が提案されている（例えば、特公昭６１−５８０３５号公報、特公昭６２−３７３９２号公報、特公平３−３４０７０号公報、特公昭５８−５４３９２号公報、特公平３−５０２６８号公報など（以下、これを公知例という））。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の画像形成装置におけるリボルバ現像装置は、その剛性や精度を確保するために、装置本体に組み付け固定されているものが多く、現像ユニット周りのメンテナンス性が非常に悪かった。また、この構成の画像形成装置では、リボルバ現像装置が装置本体に組み付け固定されるため、リボルバ現像装置と装置本体とを個別に組み立てることができず、量産ラインでの組立性にも大きな問題があった。
【０００７】
なお、装置本体に対してリボルバ現像装置のみを着脱分離可能に構成したものもあるが、この構成の画像形成装置では、リボルバ現像装置の構成部品が増えるため、その感光体ドラムからリボルバ現像装置までの部品の積み上げによる公差が拡大し、該リボルバ現像装置の現像ユニットの現像器の現像ローラと該感光体ドラムとの隙間（現像ギャップ）の精度確保が困難となり、安定した画像品質を得ることができなかった。また、この構成では、装置本体から取り外したリボルバ現像装置を床などに置いて、そのメンテナンス作業を行なうことになるため、その作業時のリボルバ現像装置の安定性や作業性が悪くなる（リボルバ現像装置が回転体であることによる）とともに、リボルバ現像装置を装置本体に対して側方から着脱させるため、この着脱作業も作業性の悪い無理な姿勢で行なうことになる。
【００１０】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、リボルバ現像装置のメンテナンス性を向上させると共に、現像ギャップの精度の確保と組立性の向上とが実現可能な画像形成装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、潜像が形成される潜像担持体と、回転軸の周りに配設された現像器を有する複数の現像ユニットを該回転軸の回動により回転させて、該潜像担持体に対向する現像位置に任意の現像器を移動させ、該現像器で該潜像担持体上に形成された潜像を現像する回転型現像装置とを備えた画像形成装置において、少なくとも該潜像担持体と該回転型現像装置を搭載し且つ画像形成装置本体に対して引き出し可能に保持される引出支持体を設けた。
【００１３】
以上の構成において、その装置本体から上記引出支持体を引き出すことにより、上記引出支持体に搭載されている潜像担持体及び回転型現像装置のメンテナンスや着脱作業などを行うことが可能となる。また、引出支持体に上記潜像担持体と回転型現像装置との現像ギャップを確保した状態で支持させるようにすれば、該現像ギャップの精度も確保することが可能であり、また、引出支持体単体での組立も可能となる。
【００１４】
ここで、前記公知例では何れも単体のユニットからなる通常の現像装置を引出支持体に搭載する構成であるため、その支持剛性や、現像ローラと感光体ドラムとの現像ギャップの精度を比較的容易に確保できるが、上記リボルバ現像装置は上述のように複数の現像ユニット自体が回転する複雑な構成を有しているため、このリボルバ現像装置を単に引出支持体に搭載しただけでは、上記剛性や現像ギャップの精度を確保できないおそれがある。
【００１５】
従って、上記リボルバ現像装置を搭載する引出支持体は、
（１）リボルバ現像装置のメンテナンス性が良い構成であること。
（２）量産ラインでの組立性が良い構成であること。
（３）リボルバ現像装置の支持剛性を確保できる構成であること。
（４）現像ギャップの精度を容易に確保できる構成であること。
などを考慮するのが望ましい。
【００１６】
そして、請求項１の発明は、以上の構成に加え、上記引出支持体を、上記潜像担持体の回転中心軸線と上記回転型現像装置の回転中心軸線とが所定の間隔で平行になるように、該潜像担持体と該回転型現像装置を回転自在に軸支する前側板及び後側板と、該前側板及び後側板を一体化させるステー部材とで構成したものである。
【００１７】
この構成により、その装置本体から上記引出支持体を引き出すことで、該引出支持体に搭載されている潜像担持体及び回転型現像装置が装置本体前面側に引き出されるので、この状態のままで該潜像担持体及び回転型現像装置のメンテナンスや着脱作業などを行なうことが可能となる。また、この構成では、上記引出支持体の前側板と後側板とによって、上記潜像担持体の回転中心軸線と上記回転型現像装置の回転中心軸線との離間距離が規定されるので、この引出支持体単体での現像ギャップの精度確保が可能となる。更に、この構成では、上記ステー部材によって一体化された前側板と後側板とによって、上記潜像担持体と上記回転型現像装置とが軸支されるので、従来の装置本体に取り付けられるタイプの回転型現像装置並の支持剛性が確保される。また、この構成では、上述のように引出支持体単体での現像ギャップの精度確保が可能となるので、この引出支持体単体での組立てが可能になる。
【００１８】
請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記引出支持体の後側板に設けた上記潜像担持体と上記回転型現像装置を軸支するための引出支持体側軸支部材と、該引出支持体に対面する上記画像形成装置本体の後側板に設けた上記引出支持体側軸支部材が係脱する装置本体側軸支部材との、上記回転中心軸線方向への嵌合によって、該画像形成装置本体に対する該引出支持体の収納時の位置決めを行なうことを特徴とするものである。
【００１９】
この画像形成装置においては、潜像担持体と回転型現像装置との位置精度が維持された状態で、画像形成装置の装置本体に対する引出支持体の位置決めが行なわれる。
【００２０】
請求項３の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記画像形成装置本体側に取り付けられた固定レールと、該固定レールに対しして伸縮自在な上記引出支持体を保持する可動レールとからなるスライドレールで、該画像形成装置本体に対して該引出支持体を引き出し可能に保持するとともに、該スライドレールの最大伸長時における該画像形成装置本体からの該引出支持体の引き出し量を、該引出支持体が少なくとも該画像形成装置本体の操作部よりも手前側に引き出された状態で停止するように設定したことを特徴とするものである。
【００２１】
この画像形成装置においては、画像形成装置の装置本体から引出支持体を引き出し、この引き出し位置で該引出支持体を停止支持させることにより、この引出支持体に搭載された回転型現像装置及び潜像担持体のメンテナンスや着脱作業などを、無理な姿勢をとることなく容易に行なうことが可能となる。
【００２２】
請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記引出支持体が上記画像形成装置本体の操作部よりも手前側に引き出された状態で、上記スライドレールの可動レールに対して該引出支持体を上方向に分離可能としたことを特徴とするものである。
【００２３】
この画像形成装置においては、上記引出支持体が上記画像形成装置本体の操作部よりも手前側に引き出された状態で、上記スライドレールの可動レールに対して該引出支持体を上方向に分離できるので、作業者が、引出支持体の側面に立った状態で、引出支持体のメンテナンスや着脱作業をできるようになり、作業ペースの高効率化が実現される。
【００２４】
請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記スライドレールの可動レールに上記引出支持体側に突出する突出部を設けるとともに、該引出支持体のステー部材に上記突出部に対して上方側から係脱する切欠き部を形成して、上記可動レールに対して該引出支持体を上方向に分離可能に構成するとともに、該引出支持体が上記画像形成装置本体に対して位置決め収納された状態で、該突出部と該切欠き部との係合部に隙間が生じるように構成したことを特徴とするものである。
【００２５】
この画像形成装置においては、上記スライドレールの可動レールに対して該引出支持体を上方向に分離できるので、装置本体に対する引出支持体の着脱が容易となるとともに、該引出支持体が上記画像形成装置本体に対して位置決め収納された状態で、該突出部と該切欠き部との係合部に隙間が生じるように構成されることにより、該引出支持体の装置本体に対する位置決め部の干渉が防止されて、装置本体内への引出支持体の収納時において、該引出支持体と装置本体との位置決めのための嵌合部が、それぞれ無理な負荷を受けること無くスムーズに嵌合されるようになる。
【００２６】
請求項６の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記回転型現像装置の各現像ユニットに、各現像ユニットのそれぞれの現像器を分割分離可能に支持するための現像器支持手段を設けて、各現像ユニットに対して各現像器をそれぞれ着脱自在に構成し、上記画像形成装置本体から上記引出支持体を引き出した状態で、上記複数の現像ユニットの各現像器の少なくとも１つ以上の現像器を、該引出支持体の上方向に着脱可能な構成としたことを特徴とするものである。
【００２７】
この画像形成装置においては、上記画像形成装置本体から上記引出支持体を引き出した状態で、上記複数の現像ユニットの各現像器の少なくとも１つ以上の現像器が、該引出支持体の上方向に着脱可能となるので、現像器のメンテナンスを楽な姿勢で容易に行なえる。
【００２８】
請求項７の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記潜像担持体を軸支するための上記引出支持体の後側板に設けた引出支持体側軸支部材を軸受部材で構成するとともに、該引出支持体に対面する上記画像形成装置本体の後側板に設けた上記引出支持体側軸支部材が係脱する装置本体側軸支部材を該潜像担持体に対して係脱する回転軸で構成し、該画像形成装置本体からの該引出支持体の引き出しによる該回転軸からの該潜像担持体の離脱によって、該潜像担持体を該引出支持体の上方向に着脱可能な構成としたことを特徴とするものである。
【００２９】
この画像形成装置においては、作業者が、引出支持体の側面に立った状態で、潜像担持体のメンテナンスや着脱作業をできるようになり、作業ペースの高効率化が実現される。
【００４４】
【発明の実施の形態】
［実施形態１］
以下、本発明を画像形成装置であるカラー複写機に適用した一実施形態について説明する。具体的には、潜像が形成される潜像担持体と、回転軸の周りに配設された現像器を有する複数の現像ユニットを該回転軸の回動により回転させて、該潜像担持体に対向する現像位置に任意の現像器を移動させ、該現像器で該潜像担持体上に形成された潜像を現像する回転型現像装置とを備えた画像形成装置において、少なくとも該潜像担持体と該回転型現像装置を搭載し且つ画像形成装置本体に対して引き出し可能に保持される引出支持体を設けたことを特徴とする画像形成装置の一実施形態について説明する。
先ず、カラー複写機本体の構成について説明する。
本実施形態では、３つのモジュールを基本構成要素として用い、この構成と作用を表す図を図１から図１６に示す。基本モジュールは、スキャナモジュール２００、プリンタモジュール４００、システム制御モジュール６００である。
スキャナモジュール２００には、少なくとも原画像を画素に分解して読み取る画像読取り手段２５０と第１通信制御手段２３０、第１電力供給手段２０１とを含み、基本画像処理手段３００、拡張画像処理手段３５０が必要に応じて付加される。
プリンタモジュール４００は、記録媒体１９０上に永久可視像として形成し、出力する画像形成手段５００と第２の通信制御手段４３０、第２電力供給手段４０１とからなる。
ここで、画像形成手段５００とは、以下の複数手段の集合体に付した便宜的手段名である。同画像形成手段５００には、感光体ドラム４１４、帯電手段４１９、レーザ露光手段４４１、現像手段４２０、第１転写手段４１６、中間転写体４１５、第２転写手段４１７などの、いわゆる画像形成に必要な諸要素が含まれるものとする。
【００４５】
システム制御モジュール６００には、第３の通信制御手段６３０及びスキャナモジュール２００を画像読み取り付勢制御するか、もしくはプリンタモジュール４００を画像形成付勢制御するか、少なくとも一方の機能を果たすシステム制御手段６５０とを有する。
これら３モジュールは、図２、図７、図１２の如く、機構的に互いに離して配置してもシステムの機能を満足できる構造としてある。後述の複写システムの構成例においては、運搬単位重量削減とシステム組立ての簡便さを両立させるために、スキャナモジュールはこの単位に梱包し、一方、プリンタモジュール側は、その上部にシステム制御モジュールを固定的にマウントした一体構成とし、１つの箱に梱包し工場出荷する方式を用いている。
更に、モジュールを合体したときの使い勝手や美的まとまり方、空間効率といったユーザへの配慮、あるいは電磁放射、ノイズイミュニティ、熱放射、メカニカル共振の防止といった技術面の課題に対処した方式としておく。例えば、複写システムを構成する場合には、少なくとも上記モジュールとテーブルもしくは選択多段給紙装置を組み合わせるが、空間効率からするとこれらを縦に積み重ねるのが良く、またプラテンの高さは９００ｍｍ乃至１１００ｍｍとすると良好な原稿載置操作性が得られる。また、各種ボタンはプラテン面かそれより若干下面に位置させることで的確なヒューマンインターフェースが実現できる。これらを勘案し、本構成のモジュールは、積み重ね面の投影形状を概ね等しくして不格好さや上位モジュールの脱落を回避し、積み重ねたときのプラテン、走査装置面が上述の位置となるようにした。また、外観性と電磁境界両立性の観点からこれらを接続するケーブルは極力その本数を減らし、またその長が短くなるように端子位置が互いに近くなるように工夫した。尤もシステム制御モジュール６００は、単に複写機能のみを実現すればよいといったケースでは、極めてコンパクトに構成することも可能であって、これを他のモジュールの部分として組み込むのも容易であって、このときは２モジュールの組み合わせで上記の配慮がなされればよく、本構成の趣旨を逸脱するものではない。
【００４６】
以下、モジュールごとの構成と作用を順を追って説明する。
（スキャナモジュール２００の機構構成）
図２において、２０１は第１電力供給手段である直流電源装置、２０１Ｐは商用電源接続用電源プラグ、２０１ＳＷは電源スイッチ、２０２はプラテンガラス、２０２Ｓは画像先端基準位置、２０２ＳＨはシェーディング補正用白板、２０２Ｂは固体識別用バーコード板、２０８は第１キャリッジ、２０９は第２キャリッジ、２０３は原稿照明ランプ、２０４Ａ，２０４Ｂ，２０４Ｃはそれぞれ第１ミラー，第２ミラー，第３ミラー、２０５は結像レンズ、２０５Ｘはレンズ光軸、２０７はカラー撮像デバイス、２１１はキャリッジホームセンサ、２３０Ｓ１，２３０Ｓ２は第１通信制御手段２３０上にあって同一形状、同一インターフェースを有したＳＣＳＩコネクタ、２３０Ｆ１，２３０Ｆ２はスキャナ選択的付加装置通信用光ファイバコネクタ、２５０は原稿読み取り手段を実装した回路板、３００は基本画像処理手段を実装した回路板、３５０は拡張画像処理手段を実装した回路板である。
【００４７】
（画像読み取り手段２５０の構成）
図１において、２５０は画像読み取り手段を示し、２０７はカラー撮像デバイス、２５２はアナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）、２５３はシェーディング補正回路、２５４はサンプリング位置ずれ補償回路である。
原稿１８０は、図２に示すように、プラテンガラス２０２に複写面が下で、読み取り開始が位置がプラテンガラス２０２の左端２０２Ｓとなるように載置される。結像レンズ２０５は原稿像をカラー撮像デバイス２０７の受光面に縮小投影結像する。カラー撮像デバイス２０７は、電荷結像素子（ＣＣＤ）でカラー撮像機能を備え、赤フィルターで覆われた４７５２画素１次元配列されたＲ撮像部、緑フィルターで覆われた４７５２画素１次元配列されたＧ撮像部、青フィルターで覆われた４７５２画素１次元配列されたＢ撮像部が、主走査方向（図２の紙面に鉛直方向）に３列平行に並べられた構造としている。３本の走査線は、殆ど近接、具体的には、原稿１８０面に換算して、４／１６ｍｍ間隔であるのと等価である。なお、この１次元撮像デバイスによる走査方向を主走査、これと直交する方向を副走査と称することにする。原稿照明ランプ２０３と第１ミラー２０４Ａは、第１キャリッジ２０８にマウントされ、第２ミラー２０４Ｂと第３ミラー２０４Ｃは、第２キャリッジ２０９に固着されている。原稿を読み取るときは、第１キャリッジは副走査速度Ｖｓｕｂで、第２キャリッジはＶｓｕｂ／２の速度で、原稿走査モータ２１０、駆動ワイヤ２１０Ｗによって、光学的共役関係を維持したまま左端から右端に向かって走査（副走査）駆動される。原稿走査モータ２１０には、ステッピングモータを用いている。
副走査速度Ｖｓｕｂは、基準速度に対して１／８倍乃至４倍まで１％刻みで可変であり、他モジュールからのコマンドで任意の速度が選択される。
【００４８】
（画像読み取り手段２５０の動作）
図４に、画像読み取り機構部の速度線図を示した。以下、これを参照して原稿走査について述べる。第１キャリッジ２０８は、通常、キャリッジホームセンサ２１１の真上で静止し、待機している。このときのセンサ出力はＯＮである。読み取り走査指令ＳＣＡＮまたはＲＥＱを受信したとき、ｔ１で原稿照明ランプ２０３を点灯、原稿走査モータ２１０を駆動し、右方向に走査を開始する。ｔ２時間後、第１キャリッジ２０８がキャリッジホームセンサ２１１の検知範囲を外れ、出力はＯＦＦとなる。この外れる位置が走査基準位置として記憶され、位置の校正基準点として用いられる。また、第１通信制御手段２３０は、画像先端基準位置２０２Ｓまでの到達時間ｔ５と速度Ｖｓｕｂ要求精度とを達成すべく最適加速計画を計算し、原稿走査モータ２１０のステップパルス列を算出する。以降、キャリッジ速度は、このパルス列で駆動され、画像先端基準位置２０２Ｓに至る時刻及び所望の一定速度走査が期待通り達成される。
校正基準点を通過した後は、副走査速度の如何に拘らず、カラー撮像デバイス２０７は、結像レンズ２０５が投影する各色の画像を主走査線単位で読み取る。これはカラー撮像デバイス２０７の電荷蓄積時間を一定にするのに都合がよい。主走査周期は、図３の第１同期信号発生手段２３０ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔｓ１であり、同パルス列は、バス２３０ＢＵＳを経由して原稿読み取り手段２５０に接続されている。なお、第１同期信号発生手段２３０ＳＹＮＣは、ここに接続された水晶発振器２３０ＸＴＬの発振周波数を分周してバス２３０ＢＵＳに出力する。カラー撮像デバイス２０７の総画素数は４７５２個で、主走査１ラインを原稿画像換算で１６画素／ｍｍに分解、標本化して読み取り、原稿１８０からの画素単位のＲＧＢ反射光に応じたアナログ電圧を出力する。その後、Ａ／Ｄ変換器２５２にて８ビットのデイジタル信号に変換、すなわち２５６階調に量子化され以降の回路に渡される。
上記基準点通過後は、先ず時刻ｔ３で白基準板２０２ＳＨを読み取り、８ビットのディジタル変換値がシェーディング補正回路２５３に記憶される。以降、読み取られた画像データは、シェーディング補正が有効に施されることになる。ｔ４時刻に第１キャリッジ２０８が有価証券違法複写の追跡、リモートサービスに供するための固体識別バーコード板２０２Ｂの下を通過するとき、これを読み取り、画像データはシステム制御モジュール６００に伝送される。
次に、ｔ５時刻に、原稿先端基準位置２０２Ｓに達すると、原稿読み取り手段２５０は、原稿１８０の画像を走査線単位で読み取り、画素毎の色分解ディジタルデータ２５０Ｄとして順次次段の基本画像処理手段３００に出力する。
Ａ３原稿１８０の全て、６７２０走査線分を読み取り、第１キャリッジ２０８が右端に達し、ｔ６時刻となったとき原稿走査モータ２１０を反対方向に回し、キャリッジホームセンサ２１１の検知位置まで復帰、停止させ、次の走査に備える。
【００４９】
（基本画像処理手段３００の構成要素）
図１において、３０１は空間フィルタ回路、３０２は変倍回路、３０３は色処理回路、３０４は階調処理回路、３０５は画像付加回路、３１０は像域自動分離回路、３２０はカラー原稿自動検知回路、３３０は有価証券検知回路である。
【００５０】
（基本画像処理手段３００内の要素の機能）
空間フィルタ回路３０１は平滑化処理もしくは鮮鋭化処理を施す。一般に、原稿１８０が網点印刷物である場合には、前者の処理を施し、文字だけの原稿では後者の処理を施す。選択はコンソール８００の原稿指定画面で入力するかもしくは後述の像域自動分離回路３１０からの分離結果に依存させる。
変倍回路３０２は画像を主走査方向に２５％乃至４０％に変倍させる。なお、副走査方向の複写変倍は、画像読み取り速度（副走査速度）を変えることで達成している。
色処理回路３０３は、原稿画像ＲＧＢ信号にマスキング処理を施して、記録信号であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の画像形成信号に変換する機能を持つ。更に、文字画像と濃淡画像とでそれぞれに適した色処理、例えば、黒文字部の純黒化処理など、いわゆる適応的処理を施す。また、必要に応じてＲＧＢ信号のまま第１通信制御手段２３０を経由させシステムモ制御ジュール６００に出力する。
階調処理回路３０４は、８ビットのＣＭＹＫいずれかの画像信号からディザ処理を施し、２ビットの記録画像信号を作る。更に、文字画像と濃淡画像とでそれぞれに適した階調変換、いわゆる適応的階調処理を施す。
画像付加回路３０５は、有価証券の違法複写に備え追跡用の小さな模様データを発生し、原稿画像データに付加する。
像域自動分離回路３１０は、１枚の原稿画像上の文字画像部分と濃淡画像部分とを画素単位で識別し、この結果を空間フィルタ回路３０１、色処理回路３０３、階調処理回路３０４に出力する。
カラー原稿自動検知回路３２０は、原稿１８０がカラー原稿であるか白黒原稿であるかの識別処理を行なう。
有価証券検知回路３３０は、原稿１８０が複写が禁じられている有価証券か否かを判定する。
（基本画像処理手段３００の動作）
読み取られた原稿のＲＧＢ画像データ２５１Ｄは空間フィルタ回路３０１、像域自動分離回路３１０はカラー原稿自動検知回路３２０、有価証券検知回路３３０に並列に入力され、並列処理される。基本画像処理手段３００の機能は、２つのカテゴリに分けられる。第１のカテゴリは、画像信号を直接操作するのではなく、画像操作を支援するための機能である。例えば、文字領域と階調画像領域に識別分離する像域分離処理や原稿サイズ検知処理、カラー原稿／白黒原稿識別処理がある。このカテゴリの処理には、例えば、カラー原稿／白黒原稿識別処理の如くプラテンガラス２０２上の全ての原稿画像情報を調べなくてはならないものがあり、コピー画像形成に先立って行なわれ、一般にプレスキャンと称されている。
第２のカテゴリは、画像信号を操作する処理で、例えば、空間フィルタ処理、変倍、画像トリミング、像移動、色補正、階調変換といった画像処理である。これらの処理は、更に像域によって共通の処理内容のもの、例えば変倍と、文字画像と濃淡画像部の２像域で異なるもの、例えば階調処理に分類される。
【００５１】
第１のカテゴリの処理結果の多くは、システム制御モジュール６００に伝達される。これを受けたシステム制御モジュール６００は、これに基づいて他の手段に制御指令を発して像形成工程を進める。例えば、基本画像処理手段３００が白黒原稿であると検知したとき、同基本画像処理手段３００は、これを第１通信制御手段２３０に伝え、第１通信制御手段２３０はシステム制御モジュール６００に伝え、同システム制御モジュール６００が、プリンタモジュール４００に、Ｋ現像付勢、ＣＭＹ現像停止というコマンドを送る。すると、プリンタモジュール４００内の第２の通信制御手段４３０は、Ｋ現像器４２０Ｋのみ付勢し、多色の現像を停止して効率的に像形成する。
【００５２】
第２のカテゴリの画像処理内容は、第１のカテゴリの処理結果によって自動的に付勢される場合と、オペレータによってコンソール８００から指定入力されるものと、更に、これらの組合せによるものとがある。これらの処理の一例として、特定色画像消去処理について記す。本処理は、原稿画像中に含まれる特定の色を消去し、それ以外の色を保存して転写紙１９０Ａ上に画像形成する処理であって、本基本画像処理手段３００に含まれる色処理手段で達成される。なお、特定色は操作者によってコンソール８００から入力される。
何れにしても複写モードにおいては、本基本画像処理手段３００に入力されたＲＧＢ画像信号を最終的には記録用の信号Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ））、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）に変換し、プリンタモジュール４００にこのデータを渡す。
なお、原稿１８０が白黒原稿であると識別された場合や黒単色処理コマンドを受けたときには、モノクロ化処理を施し、Ｋ信号以外は０が出力される。
【００５３】
（第１通信制御手段２３０の構成要素）
第１通信制御手段２３０の構成を図３に示す。図３において、２３０ＣＰＵはマイクロプロセッサ、２３０ＲＡＭはリード／ライトメモリ、２３０ＲＯＭは読み出し専用メモリ、２３０ＩＮＴは割り込みコントローラ、２３０ＴＭＲはタイマカウンタ、２３０ＳＩＯはシリアル通信ユニット、２３０ＳＹＮＣは第１同期信号発生器、２３０ＸＴＬは水晶発振器、２３０ＤＭＡはＤＭＡコントローラ、２３０ＦＩＦＯは先入れ先出し（ファーストインファーストアウト）メモリ、２３０ＳＣＳＩはＳＣＳＩコントローラ、２３０ＢＵＳはバス、２３０ＤＣは画像データチャンネルである。
【００５４】
（第１通信制御手段２３０の走査制御機能）
第１通信制御手段２３０は、システム制御モジュール６００もしくはプリンタモジュール４００と所定のプロトコルで交信して、その指令に基づきスキャナモジュール２００を原稿画像読み取り付勢制御し、原稿画像データを出力する。また、スキャナモジュール２００内の全ての手段及び自動原稿送り装置２８０などの選択的付加装置を統合的に制御する。
ところで、画像読み取り手段と画像形成手段とが別々のモジュールからなる一般の画像システム、例えば光ファイルシステムにおいては、その間に何らかのページバッファメモリ手段を有しているのが普通であった。しかしこのような構成では、画像読み取りから画像形成の間に必然的に時間差を生じる。複写機ではこの時間差はいわゆるファーストコピータイムの増加という好ましくない結果となる。そこで、本構成例では、ページバッファを省き、コストを低減するとともに、画像読み取りと画像形成とを同期させて、つまり殆ど時間差なく実行する方式を採用した。この画像読み取りと画像形成との同期には２通りの意味合いを含み、１つは周期の意味で、もう１つは画像先頭の位相の一致に関していう。
もしこの同期が保てないと、前者については例えばコピー画像が伸びるとか縮むとかの不具合が発生し、後者については記録紙上のコピー画像位置が正しく再現できないといった不具合を招く。
更に、本構成例のようにＣＭＹＫ画像の順に作像する方式のプリンタを用いるカラー複写システムにおいては、プリンタモジュール４００がＣＭＹＫ画像を順次重ね合わせ作像するのであるが、商用的に安価な装置とするには、ページバッファメモリを省くのが得策で、このときスキャナモジュール２００は１枚の原稿に対して都合４回の走査を行ない、１回の原稿画像走査毎にＣＭＹＫの内の１色ずつを送り出す方式が好都合である。しかして４回の色順次走査において原稿画像走査の走査置精度確保、つまり同期は重要な課題となる。もしこの同期が狂うと色版ずれとなり、正しいカラー画像が得られないことになる。
【００５５】
この課題を達成する方式を図４を参照して述べる。図４は１回分の原稿画像走査について記したもので、上部には２走査線分の詳細を示す。先ず、システム制御モジュール６００からのＳＣＡＮコマンド受信したとき、第１キャリッジ２０８は、前述したように、受信からいつもｔ５時間後にレンズ光軸２０５Ｘが画像先端基準位置２０２Ｓに達し、且つ、副走査速度をＶｓｕｂとするように第１通信制御手段２３０を制御する。これによって、コマンド受信タイミングから常に一定時間ｔ５の後に画像データを出力するので、少なくとも位相に関する同期は保たれる。なお、このための工夫として、キャリッジ位置検知のためのキャリッジホームセンサ２１１を設け、毎回の走査基準位置合わせの校正を行ない、且つ、原稿走査モータ２１０の１ステップ角度での副走査移動量（第１キャリッジ２０８の移動量）を１／１６ｍｍ以下としている。モータ駆動方式としてはマイクロステップ駆動方式等を用いている。
次に、周期に関する同期のために、第１同期信号発生手段２３０ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔｓ１に同期して１つの主走査線を読み取り、これを送出バッファ２３０ＦＩＦＯに入れるようにした。また、このデータの受取側、この図ではシステム制御モジュール６００が周期ｔｓ１と実質的同一周期で順次取り出すようにした。複写モードにおいては、データの受取側をプリンタモジュール４００とし、上記同期メカニズムを維持するようにした。よって、原稿画像を何回走査してもコマンド受信から、常に一定時間後に原稿画像データが得られ、転写紙と画像の位置関係（レジストレーション）が常に正しく維持され、また、カラーコピー時は余分なバッファメモリを要せず、色版レジストレーションが維持され、またコピーが素早く出力される。
なお、スキャナモジュール２００は、基本的に他の２モジュール、システム制御モジュール６００またはプリンタモジュール４００から前記コマンドを受容する。
【００５６】
（第１通信制御手段２３０の他の作用）
図５は、第１通信制御手段２３０の作用を示したフローチャートで、これらの機能は、図３のマイクロプロセッサ２３０ＣＰＵのプログラム実行で果たされる。実行プログラムは、読み出し専用メモリ２３０ＲＯＭに内蔵される。ｐ２０１は電源２０１ＳＷの投入操作を示し、ｐ２０２は初期化処理、例えば各種回路素子の初期パラメータ設定、ウオッチドグタイマスタート、キャリッジ２０８の初期位置（キャリッジホームセンサ２１１上）への移動といった機能である。ｐ２０３は端子２０２Ｓ１，Ｓ２からのコマンド入力が所定時間（タイムアウトタイム）内に来なかったかどうかを判定する。ｐ２０４は原稿読み取り手段２５０のパワーを切り、基本画像処理手段３００、拡張画像処理手段３５０の電源電圧を回路素子内レジスタのデータが保持できる限界まで低下させる機能であり、待機時の消費電力削減、冷却ファン騒音低減に寄与する。ｐ２０５はウオッチドグタイマがプログラムの正常実行を離れたときに発生し、このとき故障発生通知機能ｐ２０６がシステム制御モジュール６００にこれを通知する。ｐ２１０は原稿読み取り手段２５０、基本画像処理手段３００、拡張画像処理手段３５０に故障が発生したときの割込みベクタで、ｐ２１１が故障部位の特定、要因の分析を行ない、ｐ２１２がこれをシステム制御モジュール６００に通知する。ｐ２１３は例えば原稿走査モータ２１０が加熱故障に至った場合、火災などの危険を避けるためのフェールセーフ処理を行なう。
【００５７】
ｐ２２０はＳＣＳＩ端子２０２Ｓ１，２０２Ｓ２に情報入力があった場合の割込みベクタで、このときｐ２２１でスリープタイマを停止する。ｐ２２２は受信内容を調べ以下の５種類の何れかにブランチさせる。第１にはｐ２３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＵＴ  ｕｎｉｔ  ｒｅａｄｙ）で本スキャナモジュール２００が原稿走査可能か否かの問い合わせである場合のパスであって、ｐ２３１にて選択的付加装置（図１８に示す自動原稿送り装置２８０，フィルムプロジェクタ２９０）も含めてのスキャナモジュール準備状況を回答する。
ｐ２９０はスキャナに対して自己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧｎｏｓｔｉｃ）を求められた時のルートで、典型的には故障発生通知機能ｐ２０６，ｐ２１２が故障を通知した後に求められ、ｐ２９１乃至ｐ２９３で自己診断とその回答処理を行なう。
【００５８】
ｐ２４０はスキャナモジュールの各種設定モードの問い合わせＳＥＮＳ（Ｍｏｄｅ  ＳＥＮＳｅ）で、ｐ２４１からｐ２４５の処理で選択的付加装置２８０，２９０も含めてのスキャナモジュールの現在設定されている走査モードを回答する。
ｐ２５０は各種設定モード設定ＳＥＬ（ｍｏｄｅ  ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上記ＳＥＮＳと対をなす。各種パラメータはｐ２５１乃至ｐ２５６の各ルーチンで設定する。
【００５９】
ｐ２６０はＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求時のパスで、通常モノクロ処理では１原稿に対して１回、カラー処理でＲＧＢ処理のケースでは１回、ＣＭＹＫ処理のケースでは４回連続的に要求がある。この要求時には先ずｐ２６１で原稿走査モータ２１０を起動、続いてｐ２６２でキャリッジホームセンサ２１１の監視で第１キャリッジ２０８の通過を検知し、リード／ライトメモリ２３０ＲＡＭ内に設けた位置カウンタをリセットする校正操作を行なう。本カウンタは第１同期信号発生手段２３０ＳＹＮＣが１走査線に対して１回発生する同期パルスにより１づつインクリメントされる。ｐ２６３では、先に受信したＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求から計時してｔ５時間後に正しく原稿画像先端２０２Ｓに到達し、且つ事前にモード設定ＳＥＬ（ｍｏｄｅ  ＳＥＬｅｃｔ）要求で設定された走査速度Ｖｓｕｂの定常状態を目指すためのモータ２１０の駆動計画を計算する。
次にｐ２６４でシェーディング補正用白板２０２ＳＨを読み取り、シェーディング補正パラメータ算定、設定を行ない、以降の画像読み取りデータのシェーディング補正に資する。続いてｐ２６５で固体識別用バーコード板２０２Ｂを読み取り、ｐ２６７でモータ加速制御を行ない、所望の速度に達したときにｐ２６８で低速制御に切り替える。ｐ２７０は画像データのバッファメモリである２３０ＦＩＦＯの入り口ゲートを開け、基本画像処理手段３００からの画像信号を画像信号線３００Ｄを通じて受け入れる準備を行なう。
以降、ｐ２７１からｐ２７４は、原稿画像データを２３０ＦＩＦＯに送り出すタスク群で、先ず、ｐ２７１で第１同期信号発生手段２３０ＳＹＮＣが１走査線の度に発生する同期パルスを検出する。ｐ２７２は１走査線４７５２画素分の画像データを画像信号線３００Ｄを通じて２３０ＦＩＦＯに記憶させる。このとき、ｐ２７３にてキャリッジ位置にカウンタをインクリメントする。ｐ２７４はこのループが原稿サイズ相当、例えばＡ３サイズ原稿では走査線が６７２０本、つまり６７２０回だけ繰り返される。１原稿面分の走査が終わると、ｐ２７５が２３０ＦＩＦＯの入り口ゲートを閉じ、ｐ２７６で有価証券検知回路３３０から検知結果を受け取り、ｐ２７７でカラー原稿自動検知回路３２０から色検知結果を受け取る。これらの情報授受はバス２３０ＢＵＳを通じて行なわれる。
つぎに、ｐ２７８で原稿走査モータ２１０を反転駆動し、ｐ２７９でホームポジションを検知し、ｐ２８０で原稿走査モータ２１０を停止する。また、ｐ２２３ではスリープタイマを起動する。
【００６０】
（拡張画像処理手段３５０の構成）
拡張画像処理手段３５０は、図１に示す２つの回路よりなり、３５１は像域指定画像処理回路、３５２は画像編集回路である。本拡張画像処理手段は３５０は、ユーザの要望により選択的に組み込めるようにスキャナモジュール２００の外周近傍に配置してある。
【００６１】
（拡張画像処理手段３５０の動作）
領域指定画像処理回路３５１は、操作者の指定した原稿画像特定領域に他の一般領域とは異なる画像処理を施す機能を有する。また、画像編集回路３５２は、各種画像加工機能、例えば、画像の左右反転機能、モザイク化、ソラリゼーション、ポスタリゼーション、ハイコントラスト化、ラインイメージ化といった特殊効果画像を形成する役目を持つ。
ここに含まれる処理の１例として、領域指定画像処理の１つである画像トリミング処理を取り上げて説明する。画像トリミングは、原稿画像の特定領域を複製し、他を空白化する処理である。処理方式は特開昭６２−１５９５７０号に開示されるような公知の技術を用いている。ただ同公知技術によれば、画像トリミングを行なう画像に記すフェルトペンマークを原稿に直に付すので、原稿の損傷といった問題があった。
本構成例ではこの点に鑑み、原稿画像をプレスキャンで読み取り、これをコンソール８００の表示手段８２０に表示し、操作者がその表示画像を見ながらカーソル移動キー８１３と確定キー８１４を用いて画像のトリミング範囲を入力指定し、領域指定画像処理回路３５１が入力された領域を空白化する方式を用いている。
【００６２】
（プリンタモジュール４００の構成）
図６は、プリンタモジュール４００の概略構成を示したもので、本モジュールは画像形成手段５００と第２の通信制御手段４３０と第２電力供給手段４０１及び選択的付属装置とから構成される。
ここで、画像形成手段５００とは、前述したように、感光体ドラム４１４、第１転写手段４１６、中間転写体４１５、第２転写手段４１７などの画像形成に必要な諸要素の集合体に付した名称である。
（プリンタモジュール４００の機構構成）
図７は、プリンタモジュール４００の機構構成を示したもので、図７において、４０１Ｐは商用電源プラグ、４０１ＳＷはパワースイッチ、４０１は第２電力供給手段、４３０は第２通信制御手段を実装した回路基板、４３０Ｓ１，４３０Ｓ２は第２通信制御手段４３０上にあって同一形状，同一インターフェースを有したＳＣＳＩコネクタ、４３０Ｆ１，４３０Ｆ２はプリンタ選択的付加装置通信用光ファイバコネクタ、４４０はレーザ光学装置、４４１はレーザ露光手段（レーザダイオード）、４４２はｆθレンズ、４４３は回転多面鏡、４４４はミラー、４１２Ａは両面複写兼用自動給紙カセット、４１２Ｂは手挿し給紙トレイ、４１３Ａ，４１３Ｂは給紙ロール、４１８Ｒは一対のレジスタロール、４１３Ｆ，４１３Ｇ，４１３Ｈ，４１３Ｊは一対の搬送ロール、４１４は感光体ドラム、４１５は中間転写体（中間転写ベルト）、４１５Ｃは中間転写ベルトクリーナ、４１６は第１転写手段（１次転写コロトロン）、４１７は第２転写手段（２次転写コロトロン）、４１９は帯電手段（帯電スコロトロン）、４２０Ｃ，４２０Ｍ，４２０Ｙ，４２０Ｋはそれぞれシアン，イエロー，マゼンタ，ブラックの各現像器、４２０は各現像器を１つの集合体として構成した現像手段としてのリボルバ現像装置、４２１はクリーナ、４２２は搬送ベルト、４２３Ａは定着ロール、４２３Ｂは定着バックアップロール、４２４は排出ロール、４２５は排出切り替えロール、４２６は画像先端位置検知手段である。
【００６３】
（画像形成手段５００の構成要素）
画像形成手段５００は、前記プリンタモジュール４００の機構構成で掲げた手段中、商用電源プラグ４０１Ｐ、パワースイッチ４０１ＳＷ、第２通信制御手段４３０、接続用のコネクタ４３０Ｓ１，４３０Ｓ２を除いたものが構成要素である。
【００６４】
（画像形成手段５００の動作）
プリンタモジュール４００は、第２通信制御手段４３０に入力されるＣＭＹＫ各色について、主走査、副走査ともに画素密度１／１６ｍｍもしくは１／２４ｍｍの２ビット記録データに基づいて、主走査、副走査ともにＣＭＹＫ各色について記録ドット密度１／１６ｍｍもしくは１／２４ｍｍのドットパターンからなるフルカラー可視像を転写紙上に形成し、出力する。記録ドット密度１／１６ｍｍもしくは１／２４ｍｍのドットの選択は、モード選択コマンドで予め指定される。デフォルトはドット密度１／１６ｍｍである。
上記構成において、像形成サイクルが開始されると、先ず、感光体ドラム４１４は反時計廻りに、中間転写ベルト４１５は時計廻りに、感光体駆動モータ４１４Ｍによって回転される。中間転写ベルト４１５の回転に伴って、Ｃトナー像形成，Ｍトナー像形成，Ｙトナー像形成，Ｋトナー像形成が行なわれ、最終的にＣＭＹＫの順に中間転写ベルト４１５上に重ねてトナー像が作られる。
ここで、Ｃトナー像形成は以下のようにして行なわれる。先ず、帯電スコロトロン４１９はコロナ放電によって感光体ドラム４１４を負電荷で−７００Ｖに一様に帯電する。続いて、レーザ光学装置４４０のレーザダイオード４４１は、Ｃ信号に基づいてラスタ露光を行なう。像形成のための記録信号は、一般のコピーモードではスキャナモジュール２００から、知的画像処理を含む特殊なコピーモードやファクシミリモードもしくはプリンタモードにおいてはシステム制御モジュール６００から供給される。複写モードにおいてはスキャナもジュール２００に対して、プリンタモードやファクシミリモードではシステム制御モジュール６００に対して、”所定時間後に記録データを送れ”というデータ要求信号ＲＥＱを発しておく。
【００６５】
記録信号は第２通信制御手段４３０のＳＣＳＩ端子または４３０Ｓ１または４３０Ｓ２から入力され、記録制御回路であるレーザ駆動回路４４１ＤＶが該記録信号に基づいてレーザダイオード４４１を入力画素単位に発光制御する。記録信号は１画素２ビットである。より具体的に言えば、最高Ｃ濃度画素のときには全主走査幅相当だけレーザ発光し、白画素のときには全く発光せず、中間的な濃度信号の場合には濃度データに比例した時間だけ発光させるようにしてある。
このようにしてラスタ像が露光されたとき、当初一様帯電された感光体ドラム４１４の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。
リボルバ現像装置４２０の現像器内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、またＣ現像器４２０Ｃのシアン現像ロール４２０Ｃは、感光体ドラム４１４の金属基体層に対して、図示しない電源手段によって負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされている。この結果、感光体ドラム４１４の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分には、Ｃトナーが吸着され、潜像と相似なＣ可視像が形成されることとなる。
【００６６】
このようにして感光体ドラム４１４上に形成されたＣトナー像は、反時計周りで回転し、１次転写コロトロン４１６に対向位置に達すると、該感光体ドラム４１４と接して同期速度で駆動される中間転写ベルト４１５にコロナ転写される。この転写後の感光体ドラム４１４上の若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム４１４の再使用に備えてクリーニング装置４２１で清掃される。このクリーニング装置４２１により回収されたトナーは、回収パイプを経由して図示しない廃トナータンクに蓄えられる。
上記中間転写ベルト４２５は、特にプリンタモードで要求の多い長時間の像担持特性を維持させるために、比較的固有抵抗値の大きな材料を用いている。これによって該中間転写ベルト４２５は、次のＭトナーの作像までの時間が例えば２０分といった長い時間であってもトナー像を乱すことなく担持可能となった。
【００６７】
次に、Ｍ信号に基づいてＭトナー像形成を行なう。このＭトナー像形成のためのラスタ露光を行なうのに先立って、リボルバ現像装置４２０を反時計廻りに回転し、Ｍ現像器のＭ現像ロール４２０Ｍを感光体ドラム４１４の現像位置に対向させる。次いで先に形成したＣ可視像の先頭位置を先端検知手段としての画像位置検知手段４２６で検出し、複写モードにおいてはスキャナもジュール２００に対して、”所定時間後に記録Ｍ画像データを送れ”という要求信号ＲＥＱを再び発する。この要求信号は、画像先端位置検知手段４２６が前工程で有効Ｃ画像より僅かに先方に付しておいた見当合わせ（レジストレーション）Ｃトナーマーク画像を検出した時点で発せられる。また、画像先端位置検知手段４２６は、Ｃトナーマーク画像の代わりに、中間転写ベルト４１５に予め付された恒久的なマークを検出して要求信号を発する方式であっても一向に差し支えない。
この要求信号に正確に同期してＭ信号が送られてくれば、Ｍ像露光、現像、１次転写が行なわれ、前に形成されたＣ画像に対して色版合わせ、つまり中間転写ベルト４１５上で、Ｃトナー像上にＭトナー像が正しく重なることになる。
このようにしてＭラスタ像が露光されたとき、当初一様帯電された感光体ドラム４１４の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。
リボルバ現像装置４２０のＭ現像器内のＭトナーは負極性に帯電され、また本リボルバ現像装置４２０のＭ現像器の現像ロール４２０Ｍ上の現像剤は、感光体ドラム４１４と接触し、Ｃ現像の場合と同様の電位にバイアスされている。これによって、感光体ドラム４１４の電荷が残っている部分にはＭトナーが付着せず、Ｍ信号で露光された部分にはＭトナーが吸着され、静電潜像に対応したＭ可視像が形成されることとなる。
【００６８】
同様にしてＹ画像はＣＭと間ー画像上に、Ｋ画像はＣＭＹ画像上に、それぞれ重畳して形成される。なお、基本画像処理手段３００がＵＣＲ（下色除去）処理を行なっているので、１つの画素が４色全てのトナーで現像される機会は少ない。
このようにして少なくとも４回転して中間転写ベルト４１５上に形成されたフルカラー画像は、次いで２次転写コロトロン４１７の配設されている２次転写部位に回転移送される。
【００６９】
一方、像形成が開始される時期に、記録媒体１９０は、３つの給送部、すなわちカセット４１２Ａ、手挿し給紙トレイ４１２Ｂ、または外部給送口４１２Ｃの何れかから、給送ロール４１３Ａ，４１３Ｂ、または一対の搬送ロール４１３Ｆの繰り出しまたは搬送作用によって給送され、一対のレジスタロール４１８Ｒのニップで待機している。そして、２次転写コロトロン４１７に中間転写ベルト４２１上のトナー像の先端がさしかかるときに、例えば転写紙１９０Ａの先端がこの像先端にちょうど一致するように、レジスターロール４１８Ｒが駆動され、転写紙１９０Ａとトナー像とのレジスト合わせが行なわれる。
【００７０】
このようにして転写紙１９０Ａが中間転写ベルト４１５上のトナー像と重ねられて正電位電源に繋がれた２次転写コロトロン４１７の下を通過する。このとき、コロナ放電電流で転写紙１９０が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写紙１９０Ａ上に転写される。続いて、転写紙１９０Ａは、２次転写コロトロン４１７の僅かに左に記した接地源に繋がれた図示しない除電針を通過するときに、電荷を放電し、中間転写ベルト４１５と転写紙１９０Ａ間の吸着力が殆ど消滅する。そして転写紙１９０Ａの自重が中間転写ベルト４１５の吸着力を上回るに至ると、転写紙１９０Ａは中間転写ベルト４１５から剥離して搬送ベルト４２２に移る。
トナー像を載せた転写紙１９０Ａは、搬送ベルトと４２２によって定着装置４２３に送られる。この定着装置４２３に送られた転写紙１９０Ａは、加熱された定着ロール４２３Ａとバックアップロール４２３Ｂとのニップ部において熱と圧力を加えられ、溶融したトナーが転写紙１９０Ａの繊維にい食い込んで画像が定着されて、フルカラーコピーが得られる。このコピーは一対の排出ロール４２４によって装置本体外に送り出され、図示しないトレイ上にコピー画像を表向きにしてスタックされる。
【００７１】
なお、転写紙１９０Ａ上に転写されなかった中間転写ベルト４１５上のトナーは、中間転写ベルトクリーナ４１５Ｃにより中間転写ベルト４１５から除去される。
【００７２】
（第２通信制御手段４３０の構成）
第２通信制御手段４３０の構成を図８に示す。図８において、４３０ＣＰＵはマイクロプロセッサ、４３０ＲＡＭはリード／ライトメモリ、４３０ＲＯＭは読み出し専用メモリ、４３０ＩＮＴは割り込みコントローラ、４３０ＴＭＲはタイマカウンタ、４３０ＳＩＯはシリアル通信ユニット、４３０ＳＹＮＣは第２同期信号発生器、４３０ＸＴＬは第２の水晶発信器、４３０ＤＭＡはＤＭＡコントローラ、４３０ＦＩＦＯはファーストインファーストアウトメモリ、４３０ＳＣＳＩはＳＣＳＩコントローラ、４３０ＢＵＳはバス、４３０ＤＣはデータチャンネルである。
また、第２通信制御手段４３０のバス４３０ＢＵＳに接続されるものとして、４３０ＤＶはセンサ、モータ等の入出力回路、４４１ＤＶはレーザ４４１の駆動回路である。
【００７３】
（第２通信制御手段４３０のタイミング制御、同期制御）
第２通信制御手段４３０は、システム制御モジュール６００もしくはプリンタモジュール４００と所定のプロトコルで交信して、基本的には主走査線単位に画像データを獲得し、指令のプリントモードに基づきモジュール内の全ての手段を協調付勢制御して画像形成し、最終画像を転写紙１９０Ａ上に出力する。また、プリンタモジュール４００に選択的に付加されるソータ４９０などを統合的に制御する。
カラープリントモードにおいては、ＣＭＹＫの１色ずつを面隊で形成し、中間転写ベルト４１５上にこれを重ね、転写紙１９０Ａに転写して最終画像とする面順次作像方式である。従って、カラーコピーモードでは、システム制御モジュール６００またはスキャナモジュール２００に対して、１枚のプリントに付き４回の走査要求を出力する。カラー画像形成においては、中間転写ベルト４１５上の色版の位置精度（レジストレーション）確保は重要であり、これを達成する方式を図９を参照して述べる。
【００７４】
図９は１回分の画像信号の同期について記したもので、第１には、システム制御モジュール６００またはスキャナモジュール２００に対してデータ要求コマンドＲＥＱを画像データ受信の一定時間ｔ５前に送るという方式を採っていることを示す。カラー画像形成では２番目以降の色版形成では、その前の色版画像先端が露光点４４１Ｘに達するであろうｔ５時間以前に、データ要求信号ＲＥＱを発すればよいことになる。精度良く前の色版画像の先頭が露光点４４１Ｘに達するであろう時間を計るために、本作像手段では画像先端検知手段４２６を中間転写ベルト４１５に対向して設ける。基本的には露光点４４１Ｘから１次転写点４１４Ｔまでの距離Ｌ１に感光体ドラム４１４の周速度Ｖｐｃとｔ５との積を加えた値と、１次転写点４１４Ｔから画像先端位置検知手段４２６の検知位置までの距離Ｌ２を一致させ、２番目以降の色版形成では、その前に形成された色の先端基準画像を検知させ、この検知と同時にデータ要求信号ＲＥＱを発すればよい。
このいわば定時間前データ要求方式は、相手がスキャナモジュール２００のように走査装置が何らかの質量を有しており、画像データを出力するまでにそれなりの準備時間を要するといったデータ送信源には特に有効である。
このように、データ要求コマンドＲＥＱを画像データ受信の一定時間ｔ５前に発信しておけば、スキャナモジュール２００の項で述べたように、モジュール間プロトコルに従い、ｔ５時間後にはデータ発生側が第１走査線のデータを用意している。これによって少なくとも位相に関する同期は保たれる。
次に、周期に関する位相をとるために、先ず、第２同期信号発生器４３０ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔｓ２に同期して１走査線分の記録データを合いてから受け取り、これを受信バッファ４３０ＦＩＦＯに入れるようにした。また、該パルス列周期ｔｓ２に同期して回転多面鏡４４２を駆動、具体的には位相ロックサーボ駆動とし、ミラー面が周期ｔｓ２で入れ替わるようにした。これによりレーザ４４１の露光点４４１Ｘは感光体ドラム４１４上をｔｓ２周期で露光走査する。また、当然のことながら、この露光点走査の間にレーザ駆動回路４４１ＤＶが、画像データＤ１からＤ４７５２に基づいて、レーザ４４１を画素単位に４７５２回点灯制御する。複写モードにおいては、データの送信側をスキャナモジュール２００とし、上記同期メカニズムを維持するようにした。よって、原稿画像を何回走査してもコマンド受信から、常に一定時間後に原稿画像データが得られ、転写紙と画像の位置関係（レジストレーション）が常に正しく維持され、色版レジストレーションが維持される。
（以下、余白）
【００７５】
（第２の通信制御手段４３０の他の作用）
図１０は、第２の通信制御手段４３０の作用を示したフローチャートで、これらの機能は、図８のマイクロプロセッサ４３０ＣＰＵのプログラム実行で果たされる。実行プログラムは、読み出し専用メモリ４３０ＲＯＭに内蔵される。ｐ４０１は電源のパワースイッチ４０１ＳＷの投入操作を示し、ｐ４０２は初期化処理、例えば各種回路素子の初期パラメータ設定、ウオッチドグタイマスタート、リボルバ現像装置４２０の初期位置合わせといった機能である。ｐ４０３は端子４０２Ｓ１，４０２Ｓ２からのコマンド入力が所定時間（タイムアウトタイム）内に来なかったかどうかを判定する。ｐ４０４は定着手段４２３ヒータパワーを切る機能であり、待機時の消費電力削減に寄与する。ｐ４０５はウオッチドグタイマがプログラムの正常実行を離れたときに発生し、このとき故障発生通知機能ｐ４５０がシステム制御モジュール６００にこれを通知する。ｐ４１０は画像形成手段５００、その他本モジュール内に故障が発生したときの割込みベクタで、ｐ４１１が故障部位の特定、要因の分析を行ない、ｐ４１２がこれをシステム制御モジュール６００に通知する。ｐ４１３は例えば感光体駆動モータ４１４Ｍが加熱故障に至った場合、火災などの危険を避けるためのフェールセーフ処理を行なう。
【００７６】
ｐ４２０は端子４０２Ｓ１，４０２Ｓ２に情報入力があった場合の割込みベクタで、このときｐ４２１でスリープタイマを停止する。ｐ４２２は受信内容を調べ以下の５種類の何れかにブランチさせる。第１にはｐ４３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＵＴ  ｕｎｉｔ  ｒｅａｄｙ）で本プリンタモジュール４００が原稿走査可能か否かの問い合わせである場合のルートであって、ｐ４３１にて選択的付加装置４８０，４９０も含めてのプリンタモジュール状態を回答する。
ｐ４９０はプリンタモジュール４００に対して自己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧｎｏｓｔｉｃ）を求める時のルートで、典型的には故障発生通知機能ｐ４０５，ｐ４１２が故障を通知した後に求められ、ｐ４９１乃至ｐ４９３で自己診断とその回答処理を行なう。
【００７７】
ｐ４４０はプリンタモジュール４００の各種設定モードの問い合わせＳＥＮＳ（Ｍｏｄｅ  ＳＥＮＳｅ）で、ｐ４４１からｐ４４５の処理で選択的付加装置２８０，２９０も含めてのプリンタモジュール４００のモード設定状態を回答する。
ｐ４５０は各種設定モード設定ＳＥＬ（ｍｏｄｅ  ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上記ＳＥＮＳと対をなす。各種パラメータはｐ４５１乃至ｐ４５５の各ルーチンで設定する。
【００７８】
ｐ４６０はＰＲＩＮＴ要求時のパスで、通常単色画像形成処理では１プリントに対して１回、フルカラー処理では４回、２次色モノカラー処理では２回連続的に要求がある。この要求時には先ずｐ４６１で感光体駆動モータ４１４Ｍを起動、続いてｐ４６２で作像シーケンス制御を開始し、ｐ４６３で画像先端位置検知手段としてのホームセンサ４２６の検知動作を監視する。同ホームセンサ４２６が画像先端を検知したときは直ちにｐ４６７が起動され、データ転送要求信号をＲＥＱを出力する。また、リード／ライトメモリ４３０ＲＡＭ内に設けたラインカウンタ（走査線カウンタ）をリセットする。本カウンタは第２同期信号発生手段４３０ＳＹＮＣが１走査線に対して１回発生する同期パルスにより１づつインクリメントされる。
Ｐ４６６はデータ転送要求信号ＲＥＱが発せられてから、データ転送先が第１ライン目のデータを準備するまでの時間、言い替えれば既に別の色の画像が存在する場合、それが露光点４４１Ｘに相当する位置まで循環して戻ってくるのに要する時間を監視するタスクである。この時間が経過したとき、ｐ４６７は前記ラインカウンタの２度目のリセットを行ない、更に画像データのバッファメモリである４３０ＦＩＦＯの出口ゲートを開け、画像信号線４３０Ｄを通じてレーザ駆動回路であるレーザドライバ４４１ＤＶに記録画像信号引き渡しの準備を行なう。
以降、ｐ４６８からｐ４７２は、端子４０２Ｓ１，４０２Ｓ２から引き取る記録画像データを１走査線分ずつ４３０ＦＩＦＯに記憶するタスク群で、先ず、ｐ４６８で第２同期信号発生手段４３０ＳＹＮＣが１走査線の度に発生する同期パルスを検出する。Ｐ４６９は端子４０２Ｓ１，４０２Ｓ２から獲得する１走査線４７５２画素分の記録画像データを４３０ＦＩＦＯに記憶させる。このとき、ｐ４７０にてラインカウンタをインクリメントする。ｐ４７２はこのループが記録サイズ相当、例えばＡ３サイズ転写紙では走査線が６７２０本、つまり６７２０回だけ繰り返される。１面分のレーザ走査が終わると、ｐ４７３が４３０ＦＩＦＯの出口ゲートを閉じ、レーザドライバ４４１ＤＶの駆動信号を断つ。このとき当然ながら、端子４０２Ｓ１，４０２Ｓ２から記録画像データを引き取るのも完了する。
ｐ４７４は今回の画像形成が最終記録色画像の最後の色画像形成であったかどうかを調べる。ここでもし最終色でなっかた場合には、残りの作像シーケンス制御を完了し、ｐ４８０にて感光体駆動モータ４１４Ｍを停止する。また、ここで最終色画像形成が終わっている場合には、ｐ４７４からｐ４７８に記した給紙、２次転写、定着、排紙プロセスを実行し、記録画像１９０Ｂを本プリンタモジュール外に排出する。
（システム制御モジュール６００の構成）
システム制御モジュール６００の構成を図１１に、機構を図１２に示す。システム制御モジュール６００は、システム制御手段としての応用制御手段６５０、キー入力手段８１０とビットマップ表示手段８２０からなるコンソール手段８００、フロッピーディスク装置７４０、光磁気記憶装置もしくはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３０、ＩＣカード駆動装置７４５、第３の通信制御手段６３０、加速処理装置７５０に大別して構成される。
これらの各手段及び各装置は図１２のシステム制御モジュール６００の筐体内に全て収納されている。また、システム制御モジュール６００の筐体は、図示しない結合手段によりプリンタモジュール４００の上部に締結が可能な機構に構成されている。
【００７９】
（システム制御モジュール６００の機構の構成）
図１２はシステム制御モジュール６００の垂直断面図で、コンソール８００は、その操作面が上方に露出し、このシステム制御モジュール６００の上にスキャナモジュール２００を重ねて載置した際にも操作可能となるように筐体の手前側に配設されている。また、フロッピーディスク装置７４０、光磁気記憶装置もしくはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３０、及び、ＩＣカード駆動装置７４５は、記録媒体の挿入面が使い勝手を考慮して手前側に配置されており、第３の通信制御手段６３０のＳＣＳＩコネクタは背面側に配設されている。
なお、フロッピーディスク装置７４０、光磁気記憶装置もしくはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３０、及び、ＩＣカード駆動装置７４５などの記録媒体ドライブ手段は、目的とするシステムの構成によって取捨選択されてシステム制御モジュール６００に組み込まれる。
【００８０】
（第３の通信制御手段６３０の詳細な構成）
第３の通信制御手段６３０の詳細な構成を図１３に示す。図１３において、６３０ＣＰＵはマイクロプロセッサ、６３０ＲＡＭはリード／ライトメモリ、６３０ＲＯＭは読み出し専用メモリ、６３０ＮＯＮは不揮発メモリ、６３０ＩＮＴは割り込みコントローラ、６３０ＴＭＲはタイマカウンタ、６３０ＳＩＯはシリアル通信ユニット、６３０ＳＹＮＣは同期信号発生器、６３０ＸＴＬは水晶発信器、６３０ＤＭＡはＤＭＡコントローラ、６３０ＦＩＦＯは先入れ先出し（ファーストインファーストアウト）メモリ、６３０ＳＣＳＩはＳＣＳＩコントローラ、６３０Ｓ１，６３０Ｓ２はＳＣＳＩ端子、６３０ＢＵＳはバス、７５０Ｄは加速処理装置７５０とのデータチャンネル、６３０ＨＤＤは磁気ディスクドライブである。
また、８１０Ｄはコンソールインターフェース、７４０Ｃはフロッピーディスク装置７４０の制御装置、７３０Ｃは光磁気記憶装置もしくはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３０の制御装置、７４５ＣはＩＣカード駆動装置７４５の制御装置である。
【００８１】
（第３の通信制御手段６３０の機能）
第３の通信制御手段６３０の第１の機能は、スキャナモジュール２００及びプリンタモジュール４００の最低限１つのモジュール制御から最大７モジュールの統合制御、第２には画像表示とキー入力というコンソール８００の制御、第３にフロッピーディスク装置７４０，光磁気記憶装置もしくはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３０，及びＩＣカード駆動装置７４５などの記録媒体の操作機能である。
図１１に示したように、第３の通信制御手段６３０には、オペレーティングシステム６３０ＣＯＲＥ、ライブラリルーチン６３０Ｌ１乃至６３０Ｌｎ、応用処理インターフェース６３０ＡＰＩ、デバイスドライバ６３０ＤＶが含まれる。これら全ての機能手段は、第３通信制御手段６３０のハードウエア資源を活用し、６３０ＲＯＭまたは６３０ＨＤＤに記憶されたプログラムの実行という方法で実現している。
デバイスドライバ６３０ＤＶの機能には、第１には、スキャナモジュール２００またはプリンタモジュール４００の最低限１つのモジュール制御から最大７モジュールの統合制御がある。第２には画面８２０への画像表示とキー装置８１０からのキー入力というコンソール８００の制御、第３にフロッピーディスク装置７４０，光磁気記憶装置もしくはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３０，及びＩＣカード駆動装置７４５などの記録媒体の操作機能が含まれる。これらの制御処理は、オペレーティングシステム６３０ＣＯＲＥのマルチタスクリアルタイム制御管理で適宜起動される。
応用処理インターフェース６３０ＡＰＩは、応用処理手段６５０とのインターフェース手段であって、この応用処理手段６５０が第３の通信制御手段６３０及びこれに連なる手段や装置を活用する際の窓口である。
【００８２】
（応用処理手段６５０の構成及び作用）
図１１に示すように、応用処理手段６５０は、複写処理手段６５０ＣＰ、ファクシミリ処理手段６５０ＦＸ、プリント処理手段６５０ＰＲ、知的画像処理手段６５０ＡＩから構成される。これら全ての処理手段は、第３の通信制御手段６３０のハードウエア資源を共有し、６３０ＲＯＭまたは６３０ＨＤＤに記憶されたプログラムの実行という形式で実現している。
複写処理手段６５０ＣＰは、スキャナモジュール２００やプリンタモジュール４００と本システム制御モジュール６００とを接続したシステムにおいて、システム全体を統合的に制御して、画像複写機能を実現するための処理手段である。
ファクシミリ処理手段６５０ＦＸは、スキャナモジュール２００やプリンタモジュール４００と本システム制御モジュール６００とを接続したシステムにおいて、システム全体を統合的に制御して、ファクシミリ機能を実現するための処理手段である。
プリント処理手段６５０ＰＲは、スキャナモジュール２００やプリンタモジュール４００と本システム制御モジュール６００とを接続したシステムにおいて、システム全体を統合的に制御して、プリンタ機能を実現するための処理手段である。
知的画像処理手段６５０ＡＩは、スキャナモジュール２００やプリンタモジュール４００と本システム制御モジュール６００とを接続したシステムにおいて、システム全体を統合的に制御して、知的画像処理機能を実現するための処理手段である。ここで、知的画像処理とは、例えばスキャナモジュール２００が読み取った画像から文字を認識し、これに基づいてグラフを作成するなど、原稿画像１８０と出力画像１９０とが著しく異なる画像処理を施すことを指している。この知的画像処理では、一般の複写モードとは異なり、画像データが一旦システム制御手段内に取り込まれて本知的画像処理手段６５０ＡＩの作用を受け、しかる後加工された画像データがプリンタモジュール４００に引き渡されて画像形成される。
以上４種の応用処理手段は、目的とするシステムの構成にによって取捨選択されてシステム制御モジュール６００に組み込まれる。
【００８３】
（応用処理手段６５０における複写処理手段６５０ＣＰの機能及び作用）
図１４は、スキャナモジュール２００とプリンタモジュール４００とシステム制御モジュール６００とを接続したシステムにおいて画像複写機能を達成するための複写処理手段６５０ＣＰの作用を説明するためのフローチャート、図１５は複写処理の動作タイミングを示すタイミングチャート、図１６は複写処理動作中に故障が発生した場合のタイミングチャートである。
【００８４】
図１４において、Ｐ６０１はプリンタモジュール４００の電源の投入時のスタートアドレスである。ここで、プリンタモジュール４００の電源の投入としたのは、システム制御モジュール６００をプリンタモジュール４００と一体として組立て、電力供給をプリンタモジュール４００から受けるように構成したことによる。ｐ６０４では各種ソフトウエアー上のパラメータ、例えば割り込みコントローラ６３０ＩＮＴの内部レジスタを初期化する。ｐ６０２はウオッチドグタイマがタイムアウトしたことを示し、バックアップすべきデータの保護処理、つまり６３０ＮＯＮへのデータセーブを行ない、初期化処理へブランチする。ｐ６０５は各種イベントの有無を監視し、ｐ６０６は各種イベントの内容を調べて４種のパスへジャンプさせる。
【００８５】
ｐ６１０はスキャナモジュール２００またはプリンタモジュール４００から故障発生の通知を受け取った際にブランチし、ｐ６１１からｐ６１４でその内容を確認する。ｐ６１５はオペレータに故障内容が判るように表示手段８２０に画面表示を行ない、またｐ６１６で公衆回線により接続されるサービスセンタにその情報を通知する。ｐ６１７は該サービスセンタより故障回復手順などの指示を受信するもので、これをｐ６１８にて画面表示する。
ｐ６２０はスキャナモジュール２００またはプリンタモジュール４００から異常発生の通知を受け取った際にブランチする。ここでいう異常とはトナーや転写紙などのサプライの不足や筐体のドアの開放など、サプライ補給とかドア閉鎖などの容易に正常状態に移行できる状態を指し、ｐ６２１からｐ６２４でその内容を確認する。ｐ６２５はオペレータに故障内容が判るように表示手段８２０に画面表示を行なうとともに、サプライ補給を促すなどの正常状態への復帰手順に関するメッセージをコンソール８００の表示手段８２０上に画面表示する。
【００８６】
ｐ６６０はオペレータがコンソール８００から入力する各種複写モード、例えば画像処理モードの指定、ソートモードの指定といったモード設定時に起動され、ｐ６６１で表示手段８２０に応答画面を表示するとともに、ｐ６６２及びｐ６６３でプリンタモジュール４００及びスキャナモジュール２００にモード設定コマンドを送る。
【００８７】
ｐ６３０はスタートボタン８１１が押されたときにブランチし、ｐ６３１からｐ６３４でスキャナモジュール２００及びプリンタモジュール４００に準備状況を問い合わせる。ここでる両者とも準備完了していれば、ｐ６３５でスキャナモジュール２００にＣＯＰＹコマンドを送り、ｐ６３６でプリンタモジュール４００にＰＲＩＮＴコマンドを送る。これによりスキャナモジュール２００とプリンタモジュール４００との間でコマンドを取り交わし、該モジュールの項で述べた手順に従って画像データの授受を行ないコピーを生成することになる。ｐ６３７からｐ６４０は一連の画像読み取りプロセス及び画像形成プロセスを終えたかどうかを問い合わせる。ここで初期状態に復帰していればｐ６４１でこれを表示手段８２０に画面表示する。ｐ６４２では所定の色版分だけ、また所定の部数だけ全部が完了したかどうかを調べ、まだ残りの像形成が必要なら先頭に戻る。カラーコピー時にはこのループが４回繰り返されることになる。
【００８８】
（システム構成例）
図１７は、３種のモジュールを組み合わせたシステム構成例を表す図であって、産業上有用な種々の装置を形成する例を示したものである。図１７において、４角形は機能ブロック、その間のラインは主に画像信号、また太いライン２００Ｓ，４００Ｓはモジュール間を結ぶ制御信号と画像信号の伝送線で具体的にはＳＣＳＩケーブルを表している。
先ず、図１７（ａ）は、単にスキャナモジュール２００で構成し、第１通信制御手段２３０をホストコンピュータＨＯＳＴに接続し、第１通信制御手段２３０が直接にホストコンピュータＨＯＳＴと交信して、読み取り画像データを引き渡す、いわゆるスキャナとして機能させるシステムである。
【００８９】
図１７（ｂ）は、プリンタモジュール４００を単独で用いて、いわゆるビットマップレーザプリンタとして機能させるシステムである。このシステムでは、第２通信制御手段４３０が直接にホストコンピュータＨＯＳＴと交信して、該ホストコンピュータＨＯＳＴから画像データを得てハードコピーを形成する。
【００９０】
図１７（ｃ）は、一般的な複写機としての構成例であって、それぞれ１個のスキャナモジュール２００、プリンタモジュール４００、システム制御モジュール６００を連結することにより構成される。ここでシステム制御モジュール６００には、他の各モジュールを統合的に制御して複写機能を達成するための複写処理手段６５０ＣＰが組み込まれる。
【００９１】
図１７（ｄ）は、３連読み取り複写機で、第１のスキャナモジュール２００−１、第２のスキャナモジュール２００−２、第３のスキャナモジュール２００−３と、プリンタモジュール４００及びシステム制御モジュール６００とをそれぞれ連結して構成する。ここで、例えば第１のスキャナモジュール２００−１を一般的なＡ３版程度のスキャナモジュール、第２のスキャナモジュール２００−２をカラースキャナモジュールとしておけば、それぞれ専用の複写機を設置するのに比べ種々の利点を生む。また利用頻度に応じてこれらの組み合わせと個数とを任意に可変できる。ここでシステム制御モジュール６００には、他の４つの各モジュールを統合的に制御して複写機能を達成するための重連読み取り複写処理手段６５０ＣＰ２が組み込まれる。
なお、図示しないが図１７（ｄ）においてプリンタモジュール４００を複数台配置して構成することも可能である。この場合はシステム制御モジュール６００に、他の各モジュールを統合的に制御して複写機能を達成するための重連記録複写処理手段６５０ＣＰ３が組み込まれる。
また本重連システムでは、スキャナモジュールとプリンタモジュールとを、合わせて７台まで連結可能である。
【００９２】
図１７（ｅ）は、スキャナモジュール２００、プリンタモジュール４００、システム制御モジュール６００からなる、複写、高機能プリンタ、カラーファクシミリの複合システムであって、システム制御モジュール６００には、ホストコンピュータＨＯＳＴに接続するための第４の通信手段６８０Ｐと、該第４の通信手段６８０Ｐから受信したページ記述言語形式のプリントデータをラスタデータに変換するプリント処理手段と６５０ＰＴと、公衆回線ＩＳＤＮに接続するための第５の通信手段６８０Ｆと、該第５の通信手段６８０Ｆから受信した所定の圧縮形式のデータ伸張とスキャナモジュール２００が読み取った原稿画像データとを上記所定形式に圧縮する（カラー）ファクシミリ処理手段６５０ＦＸとが組み込まれる。
【００９３】
（複写システムの具体的構成）
図１８は複写システムとして構成する場合の具体的な構成の主に機構部分を説明するための概略構成図、図１９は図１８の具体例を機能ブロックと信号の流れで表したブロック図で、以下、これらの図を参照して本複写システムについて説明する。
本構成の複写システムでは、図１７（ｃ）に示した複写システムを更に具体化したもので、そのスキャナモジュール２００には追加モジュールである自動原稿送り装置２８０とフィルムプロジェクタ２９０が付加され、プリンタモジュール４００には多段給紙装置４８０及びソータ４９０が加えられている。また、図１９に破線で示したブロックは選択的付加機能で、既にユーザ先で使用中の複写システムのシステム制御モジュールに、これらの要素を追加することが可能で、全てを追加した場合には図１７（ｅ）に示した複合システムと同じ構成になる。
（以下、余白）
【００９４】
（複写システムの動作の概要）
図２０は図１８の複写システムのカラー画像複写時の動作タイミングを示すタイミングチャートである。図２０において、６００はシステム制御モジュール、２００はスキャナモジュール、４００はプリンタモジュールのそれぞれの動作を示し、４角形内にＣを付した記号はＣＯＰＹ、４角形内にＰを付した記号はＰＲＩＮＴ、４角形内にＲを付した記号はＲＥＱをそれぞれ表している。
システム制御モジュール６００から１回目のＣＯＰＹコマンドがスキャナモジュール２００に発せられると、スキャナモジュール２００はプリンタモジュール４００にＰＲＩＮＴ信号として伝える。これを受けたプリンタモジュール４００は、画像先端位置検知手段４２６が中間転写ベルト４１５に付した画像先端マークを検知すると、直ちに第２の通信制御手段４３０が記録データ要求信号ＲＥＱをスキャナモジュール２００に発し、これと同時にカウンタをリセット，起動して、予め取り交わした作像開始までの時間ｔ５の計時の備えをする。一方、データ要求信号ＲＥＱを受信したスキャナモジュール２００は、予め取り交わした原稿画像読み取り開始までの時間ｔ５に適合させるべく、キャリッジ２０８を加速制御する。
【００９５】
そして時間ｔ５が経過したとき、スキャナモジュール２００のキャリッジ２０８は原稿の画像先端２０２Ｓに至り、またプリンタモジュール４００の感光体ドラム４１４の画像先端に相当する露光位置が露光点４４１Ｘに位置する。この時点からスキャナモジュール２００は１走査線単位の画像信号Ｄ１からＤ４７５２を出力し、またプリンタモジュール４００が１走査線単位のＤ１からＤ４７５２の画像信号受け、これを走査線毎に画像露光して感光体ドラム４１４上に原稿画像の静電潜像を形成する。
図２０の中央部は、上述のように同期画像信号授受が開始され、９ライン目の画像読み取り時点に至ったときの様子について詳述したものである。これによれば、読み取りタイミングと記録タイミングとでは、スキャナモジュール２００に備えられた４ライン分の画像バッファ２３０ＦＩＦＯとプリンタモジュール４００に備えられた２ライン分の画像バッファ４３０ＦＩＦＯが存在するために、合計６走査線分の遅延が生じることになる。このため、コピー画像形成の位相が０．４ｍｍ程度後方にずれることになる。しかし、この位相差は常に一定となるので、これにより色版ずれが生じることはない。この位相差は実用性から見れば僅かな狂いであるが、これにより転写紙のレジストレーションに誤差が生じるのは確かで、この転写紙のレジストレーションを厳密に合わせるには、転写紙の搬送と２次転写タイミングを６ライン分遅らせるなどの措置を講じるのがよい。なおスキャナモジュール２００の画像バッファ２３０ＦＩＦＯを４ライン、プリンタモジュール４００の画像バッファ４３０ＦＩＦＯを２ライン分としたのは、現実の水晶発信器２３０ＸＴＬと４３０ＸＴＬとには僅かなバラツキが存在し、これを吸収するための措置で、詳しくは、４３０ＸＴＬが２３０ＸＴＬよりも若干高いまたは低い周波数であったとしても、ライン同期周波数、更にライン数に換算し、走査開始から走査終了までの差が、基準の６７２０ラインに対して６７１８ラインから６７２２ラインまでの範囲に収まれば、読み取りデータを追越したりあるいはデータが溢れたりするという問題を何ら生じさせない、という効果を見込むためのものである。
以上のプロセスを完了すると、１色の画像が中間転写ベルト４１５上に形成される。これを４色分繰り返すことにより、毎回、上述の同期合わせ手順が実行され、レジストレーション誤差のないカラー画像が中間転写ベルト４１５上に形成される。これを転写紙１９０Ａ上に転写し、定着して排出することで所望のカラー画像１９０Ｂが得られる。
次に、本実施形態に係る画像形成装置の装置本体の構成について説明する。
図２１に、本実施形態に係る画像形成装置の概略的な構成を示す。この画像形成装置の画像形成手段５００の構成要素は、図７に示したプリンタモジュール４００の構成要素と基本的に同じであるので、この画像形成手段５００の構成要素に関しては、図７のそれらと同一の符号を付してその説明は省略する。
【００９６】
この画像形成装置は、図２２に示すように、上記リボルバ現像装置４２０と、感光体ドラム４１４及びその周囲に配置された作像機器とからなる感光体ユニット４１４Ｕとが、装置本体５００Ａからスライドによって引き出し可能な引出支持体５２０に搭載されており、装置本体５００Ａから手前側に一体的に引き出せるように構成されている。
【００９７】
図２２乃至図２８を参照して上記引出支持体５２０の構成を説明する。
この引出支持体５２０は、前側板５２１と、後側板５２２と、左右及び中央部の上下（不図示）の計４つのステー部材５２３から構成されており、該引出支持体５２０のリボルバ現像装置４２０が装着される装着部の下方には、引出支持体５２０を引き出した状態で撓ますことにより簡単に着脱できるように構成されたトナー受け５２４（図２６参照）が設けられている。このような簡単な着脱を可能とするには、該トナー受け５２４を例えばＰＥＴ等の可撓性の材料で構成すればよい。
【００９８】
該引出支持体５２０の両サイド部には、アキュライドスライドレール（以下、単に「スライドレール」という）５２５が取り付けられており（図２３，２６参照）、これにより該引出支持体５２０の装置本体５００Ａの手前側へのスライド移動を可能にしている。このスライドレール５２５としては、レールの収納時の長さが５００mmで、スライド量が６５０mmになる２段アキュライドスライドレールが採用されている。これにより、装置本体５００Ａから引出支持体５２０を引き出し、この引き出し位置で引出支持体５２０を停止支持させることで、この引出支持体５２０に搭載されたリボルバ現像装置４２０及び感光体ユニット４１４Ｕのメンテナンスや着脱作業などを、無理な姿勢をとることなく容易に行なうことが可能となる。
【００９９】
また、装置本体５００Ａから引出支持体５２０を引き出した状態では、図２２及び図２６に示すように、リボルバ現像装置４２０に配設された４つの現像ユニット４２０Ｕのうちの少なくとも１つ以上の現像ユニット４２０Ｕの現像器が、引出支持体５２０の上方向（矢印Ｃ方向）に着脱できるようになっている。また、感光体ユニット４１４Ｕも同様に、引出支持体５２０の上方向（矢印Ｃ方向）に着脱できるようになっている。これにより、作業者は、引出支持体５２０の側面に立った状態で、現像ユニット４２０Ｕや感光体ユニット４１４Ｕのメンテナンスや着脱作業をできるようになり、作業ペースの高効率化を実現できる。なお、図２２及び図２６においては、各色の現像器４２０Ｃ，４２０Ｍ，４２０Ｙ，４２０Ｋと、そのトナー補給装置４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｋとからなる各現像ユニット４２０ＵのうちのＹトナーが収容されているＹ現像器４２０Ｙのみを取り外した状態を示している。
【０１００】
図２３に、上記引出支持体５２０と、装置本体５００Ａとの連結部の構成を示す。図２３において、感光体ドラム４１４と、各色の現像器４２０Ｃ，４２０Ｍ，４２０Ｙ，４２０Ｋの現像ローラ４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋ（ここでは現像器４２０Ｃの現像ローラ４１Ｃ）との最近接部の離間距離（以下、現像ギャップＧｐという）は、基本的に、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０の回転中心軸線Ｏｒと、感光体ドラム４１４の回転中心軸線Ｏｐとの離間距離が、引出支持体５２０の前側板５２１と後側板５２２とによって規定されるので、この引出支持体５２０単体で該現像ギャップＧｐの精度確保が可能となっている。
【０１０１】
具体的には、引出支持体５２０の前側板５２１に配設した玉軸受５２６で、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０の引出方向手前側（図２３の右方側）の部位を軸支する。また、引出支持体５２０の後側板５２２に配設した軸受部材５２７で、該回転軸４０の引出方向後側（図２３の左方側）の部位を軸支する。更に、引出支持体５２０の前側板５２１に配設した感光体前側ホルダ５２８の軸部５２８ａで、感光体ドラム４１４の手前側の中心部位を保持する。また、装置本体５００Ａ内に引出支持体５２０を装着した状態において、該後側板５２２に配設した滑り軸受５２９に嵌合して引出支持体５２０内に侵入する該装置本体５００Ａの後側板５３０に配設した感光体後側ホルダ５３１により支持されているドラム駆動軸４１４ｅで、感光体ドラム４１４の後側の中心部位を一体回転可能に軸支する。
【０１０２】
これにより、現像ギャップＧｐの精度確保が可能になるとともに、リボルバ現像装置４２０の支持剛性が、該リボルバ現像装置４２０を装置本体５００Ａに固定するタイプの画像形成装置並みに確保される。また、この構成の画像形成装置では、引出支持体５２０を単体として組み立てることが可能であるので、その組立性を大幅に向上させることができる。
【０１０３】
上述のように、装置本体５００Ａ内に引出支持体５２０を装着した状態において、該感光体後側ホルダ５３１により支持されているドラム駆動軸４１４ｅが、後側板５２２に配設された滑り軸受５２９に嵌合して感光体ドラム４１４の後側の中心部位を一体回転可能に軸支するとともに、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０の後端部（図２３の左端部）が、装置本体５００Ａの後側板５３０に配設された滑り軸受５３２に嵌合し、更に、装置本体５００Ａの前側板５３３に配設された基準ピン５３４が、引出支持体５２０の前側板５２１に穿たれた基準穴５３５に嵌合することにより、引出支持体５２０が装置本体５００Ａに対して位置決め収納される。このように構成することにより、感光体ドラム４１４とリボルバ現像装置４２０の位置精度を維持しつつ、感光体ドラム４１４と装置本体５００Ａとの位置精度を確保することができる。
【０１０４】
また、上記引出支持体５２０は、図２３及び図２４（ａ），（ｂ）に示すように、装置本体５００Ａに固定されたスライドレール５２５に対して、該スライドレール５２５に植設された有頭ピン状のボス５３６の頚部に、引出支持体５２０のステー部材５２３に形成されたＵ字状の切欠き部５２３ａが係合されることにより、保持されるように構成されている。このように、この引出支持体５２０は、装置本体５００Ａに固定されたスライドレール５２５に対して、固定部材を用いずに保持されているので、該装置本体５００Ａから引出支持体５２０を引き出した状態において、装置本体５００Ａに対して該引出支持体５２０を容易に着脱することができる。
【０１０５】
また、この引出支持体５２０は、該引出支持体５２０が装置本体５００Ａに対して位置決め収納された状態において、図２４（ｂ）に示すように、引出支持体５２０のステー部材５２３に形成された切欠き部５２３ａと、スライドレール５２５に植設されたボス５３６の頚部との係合部に、僅かな隙間ｄが生じるように構成されている。
これにより、引出支持体５２０の装置本体５００Ａに対する位置決め部の干渉が防止されて、装置本体５００Ａ内への引出支持体５２０の収納時において、該ドラム駆動軸４１４ｅと滑り軸受５２９、回転軸４０の後端部と滑り軸受５３２、基準ピン５３４と基準穴５３５が、それぞれ無理な負荷を受けること無くスムーズに嵌合されるようになる。
【０１０６】
次に、リボルバ現像装置の構成について説明する。
図２５は、上記リボルバ現像装置４２０の概略構成図である。該リボルバ現像装置４２０は、感光体ドラム４１４に向けた開口部を有し、円周方向に互いにほぼ同型の４つの現像器４２０Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃと、該４つの現像器に補給用のトナーをそれぞれ補給するための各トナー補給装置４５Ｋ、４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃとからなる４つの現像ユニット４２０Ｕ（図２１参照）を有している。なお、図示の例では感光体ドラム４１４に対向する現像位置にあるのが黒トナーとキャリアを収容したブラック現像器４２０Ｋで、図中反時計回りの順に、イエロートナーとキャリアを収容したイエロー現像器４２０Ｙ、マゼンタトナーとキャリアを収容したマゼンタ現像器４２０Ｍ、シアントナーとキャリアを収容したシアン現像器４２０Ｃになっている。
【０１０７】
ここで、４つの現像器４２０Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃの内部構造はまったく同様であるので、以下、現像位置にあるブラック現像器４２０Ｋを例にとって内部構造を説明し、他の現像器の内部構造については対応する部材の符号として、ブラック現像器Ｋにおける符号と同じ数字にイエロー、マゼンタ、シアンの各現像器を区別するためＹ、Ｍ、Ｃの添字を付した符号を図中に示し、それらの説明を省略する。
【０１０８】
上記ブラック現像器４２０Ｋは、現像剤担持体としての現像ローラ４１Ｋと、現像ケーシング４７Ｋと、該ケーシング部内に収容される黒トナー及びキャリアからなる二成分現像剤（以下、現像剤という）を撹拌する第１、第２の２本の撹拌スクリュウ４２Ｋ、４３Ｋと、現像ローラ４１Ｋに担持された現像剤を薄層化する現像剤層厚規制手段としての現像ドクタ４４Ｋとを備えた、極めてシンプルな構成になっている。
【０１０９】
各現像ユニット４２０Ｕの現像器４２０Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃは、図２５に示すように、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０に一体化されたユニット支持体４８により、それぞれ着脱自在に位置決めされている。また、各現像ユニット４２０Ｕのトナー補給装置４５Ｋ、４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃは、ユニット支持体４８と一体構成になっており、該回転軸４０の回動によりユニット支持体４８とともに回転する。
【０１１０】
各トナー補給装置４５Ｋ、４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃは、トナー補給スクリュウ４９Ｋ、４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃと、トナー補給ケース５０Ｋ、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃと、トナーカートリッジガイド５１Ｋ、５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃとで構成されている。
【０１１１】
各色のトナーが収容されている各トナーカートリッジ４６Ｋ、４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃは、引出支持体５２０の前側板５２１に穿たれたトナーカートリッジ着脱用の開口５２１ａ（図２２、２６参照）を通して、それぞれのトナーカートリッジガイド５１Ｋ、５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに対して、引出支持体５２０の手前側から着脱される。そして、トナーカートリッジ４６Ｋ、４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃが、所定のトナーカートリッジガイド５１Ｋ、５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ内に挿入されてセットされると、該トナーカートリッジ内のトナーが、上記トナー補給ケース５０Ｋ、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ内に必要量だけ送り込まれ、トナー補給スクリュウ４９Ｋ、４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃの回転により、各現像器４２０Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃの現像ケーシング４７Ｋ，４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ内の第２撹拌スクリュウ４３Ｋ、４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃの手前側の部位に少しずつ補給される。なお、このトナー補給動作は、該現像位置に臨んで感光体ドラム４１４に対向した現像器（図２５ではブラック現像器４２０Ｋ）においてのみ行なわれる。
【０１１２】
このブラック現像器４２０Ｋの第２撹拌スクリュウ４３Ｋの手前側の部位に補給されたブラックトナーは、該第２撹拌スクリュウ４３Ｋの回転により、現像ケーシング４７Ｋの後部側に撹拌されながら搬送され、該現像ケーシング内の現像剤中に分散される。そして、現像剤中に分散されて現像ケーシング４７Ｋの後部側に撹拌搬送されたブラックトナーは、この現像ケーシング４７Ｋの後端部で第１撹拌スクリュウ４２Ｋ側に受け渡され、この第１撹拌スクリュウ４２Ｋの回転により、現像ケーシング４７Ｋの手前側に撹拌されながら搬送されて、この現像ケーシング４７Ｋの前端部で再び第２撹拌スクリュウ４３Ｋ側に受け渡される。
【０１１３】
このようにして、現像ケーシング４７Ｋ内で循環搬送される現像剤は、その搬送過程において、その一部が現像ローラ４１Ｋにより汲み上げられ、図２５の矢印方向に担持搬送される。現像ローラ４１Ｋにより担持搬送された現像剤は、現像ドクタ４４Ｋにより薄層化された後、現像領域に搬送され、該現像領域において感光体ドラム４１４上の静電潜像をトナー像化する。
【０１１４】
上記の各現像ドクタ４４Ｋ、４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃは、その基部が非磁性板金からなり、この基部の内面側の先端部に磁性板を配設して構成されている。このように、基部の内面側の先端部に磁性板を配設した構成の現像ドクタを用いることにより、各現像ローラ４１Ｋ、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃのドクタ極（現像ドクタに対向して配置されるマグネットの磁極）の磁力をアースして、現像剤同士の摺動領域を増加させ、現像剤の効果的な立ち上げを行なうことができる。
【０１１５】
各現像ユニット４２０Ｕの現像器４２０Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃは、図２５に示すように、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０に一体化されたユニット支持体４８に対して位置決めした状態で、図２６に示すように、リボルバ現像装置４２０の前後の側板５４，５５（図２２参照）に配設されている各一対の現像器支持ホルダ５２Ｋ、５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃと、現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋ、５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃとで、各現像ローラ４１Ｋ、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの両端の支軸４１ａを保持することによって、リボルバ現像装置４２０に対して着脱自在に取り付けられている。
【０１１６】
ここで、上記現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋ、５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃは、図２７及び図２８に示すように、リボルバ現像装置４２０の前後の側板５４，５５に対して、支点５３ａを中心として矢印方向に回動可能に構成されており、該現像ローラ位置調整ホルダの回動により各現像ローラ４１Ｋ、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの駆動軸の位置を変位させることによって、該現像ローラと感光体ドラム４１４との表面の離間距離、すなわち現像ギャップＧｐを調整するように構成されている。
【０１１７】
この現像ギャップＧｐの調整は、引出支持体単位で行なう。例えば、図２７に示すように、引出支持体５２０の上方に設置したＣＣＤカメラ５４０により、感光体ドラム４１４とこれに対向した現像ローラ（ここでは現像ローラ４１Ｋ）との間の現像領域を監視し、このＣＣＤカメラ５４０の画像を２値化処理することにより、該現像ローラ４１Ｋと感光体ドラム４１４との表面の離間距離を測定する。
【０１１８】
そして、このＣＣＤカメラ５４０の測定値に基づいて、図２９に示すように、現像ギャップ制御手段５４１により、油圧装置などからなる現像ギャップ加圧調整機構５４２を駆動し、この現像ギャップ加圧調整機構５４２の加圧ヘッド５４２ａで現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋを回動する。
【０１１９】
この現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋの回動により現像ローラ４１Ｋの駆動軸の位置を変位させ、該現像ローラ４１Ｋと感光体ドラム４１４との表面の離間距離、すなわち現像ギャップＧｐを調整する。そして、ＣＣＤカメラ５４０の測定値が、予め設定された所定の現像ギャップＧｐに一致した時点で、現像ギャップ制御手段５４１による現像ギャップ加圧調整機構５４２の駆動を停止する。
【０１２０】
このようにして、現像ローラ４１Ｋと感光体ドラム４１４との現像ギャップＧｐが適正に調整された後、それぞれの現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋを、その取り付け穴５３ｂ、５３ｃを通して、リボルバ現像装置４２０の前後の側板５４，５５に対して、図示しないビスによってねじ止めして固定する。これにより、現像ローラ４１Ｋと感光体ドラム４１４との現像ギャップＧｐが適正に保たれた状態で、現像器４２０Ｋがリボルバ現像装置４２０に取り付けられる。他の各現像器に関しても上記現像器４２０Ｋと同様にして現像ギャップＧｐが適正に保たれた状態で、リボルバ現像装置４２０に取り付けられる。
【０１２１】
ここで、各現像器４２０Ｋ，４２０Ｙ，４２０Ｍ，４２０Ｃと、ユニット支持体４８との間には、図２７及び図２９に示すように、発泡ゴムまたは板バネなどからなる弾性体５６が配設されており、各現像器４２０Ｋ，４２０Ｙ，４２０Ｍ，４２０Ｃには、該弾性体５６の弾力により、回転軸４０の法線方向、すなわち感光体ドラム４１４との対向部位において各現像ローラ４１Ｋ、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃが感光体ドラム４１４に接近する方向に変位する習性が付与されている。これにより、現像ギャップＧｐ調整時における上記現像ギャップ加圧調整機構５４２の加圧ヘッド５４２ａの駆動方向が、リボルバ現像装置４２０の回転中心に向かう方向のみに特定され、この現像ギャップ加圧調整機構５４２の制御を簡略化することができる。
【０１２２】
また、この現像ギャップＧｐの調整方式においては、図２７に示すように、リボルバ現像装置４２０の回転中心と、現ローラ４１Ｋの回転中心と、感光体ドラム４１４の回転中心とが、それぞれ一直線上に位置するように、該リボルバ現像装置４２０、現ローラ４１Ｋ、感光体ドラム４１４を配置することにより、簡便で且つ精度の高い現像ギャップ調整を可能にしている。
【０１２３】
なお、この現像ギャップ調整時において使用する現像ローラ及び感光体ドラムは、実際の画像形成装置において使用されるものではなく、それらの原寸模型（治具）であってもよい。このように、現像ギャップ調整時に、現像ローラ及び感光体ドラムとして原寸模型（治具）を使用することにより、実際に搭載される現像ローラや感光体ドラムの、該現像ギャップ調整時における現像ギャップ加圧調整機構５４２の誤動作や調整操作等によって発生する損傷や汚染を回避することができる。
【０１２４】
次に、リボルバ現像装置４２０の現像バイアスの印加方法について説明する。本実施形態に係る画像形成装置では、回転により潜像が形成される潜像担持体としての感光体ドラム４１４上の静電潜像を現像剤のトナーで可視像化する現像工程において、現像バイアスを印加するように構成されている。この現像バイアス印加機構の構成例を図３０乃至図３２に示す。
【０１２５】
リボルバ現像装置内の各現像器（ここでは、現像器４２０Ｋに関してのみ記す）の現像ケーシング４７Ｋの手前側端部（引出支持体５２０の前側板５２１に対面する側の端部）には、現像ユニット側バイアス端子６０が配設されている。この現像ユニット側バイアス端子６０は、導電性を有する板バネで構成されており、図３０に示すように、該現像ケーシング４７Ｋの枠体部分の内壁面に沿うようにして、自己の弾性により現像ケーシング４７Ｋの手前側端部に嵌め込まれた後、図示しないビス等により現像ケーシング４７Ｋに固定される。
（以下、余白）
【０１２６】
この現像ユニット側バイアス端子６０の一方の端子６０ａは、図３１に示すように、現像器４２０Ｋの現像ローラ４１Ｋの手前側の支軸４１ａに対して、弾力的に接触するように折曲形成されている（以下、この端子６０ａを現像側端子という）。また、この現像ユニット側バイアス端子６０の他方の端子６０ｂは、図３０に示すように、リボルバ現像装置４２０の外周から突出するように形成されている（以下、この端子６０ｂを本体側端子という）。なお、本体側端子６０ｂは、本体側現像バイアス端子５６０との接触の円滑化を図るためにロール状に形成されている。
【０１２７】
上記本体側現像バイアス端子５６０は、図３０に示すように、現像ユニット側バイアス端子６０の本体側端子６０ｂの回転軌道に対して干渉し、且つ、所定の現像器、例えば現像器４２０Ｋが感光体ドラム４１４に対向する現像位置に回転されて、該現像器４２０Ｋの現像ローラ４１Ｋの手前側の支軸４１ａに対して、現像ユニット側バイアス端子６０の現像側端子６０ａが接触した状態で、該現像器４２０Ｋの本体側端子６０ｂと接触するように、引出支持体５２０の後側板５２２の上部に配設されている（図３２参照）。
【０１２８】
また、上記本体側現像バイアス端子５６０は、これに隣接するように引出支持体５２０の前側板５２１の上部に配設された現像バイアス電源としての現像バイアスパワーパック５６１に、ハーネス５６２を介して接続されている。
【０１２９】
従って、本構成の現像バイアス印加機構によれば、所定の現像器が感光体ドラム４１４に対向する現像位置に回転されて、その現像器の現像ローラの手前側の支軸４１ａに対して、現像ユニット側バイアス端子６０の現像側端子６０ａが接触すると、上記本体側現像バイアス端子５６０に対して、該現像器の本体側端子６０ｂが、自己の弾性に抗して図３０において矢印Ａ方向に撓みながら弾力的に圧接する。これにより、現像バイアスパワーパック５６１から出力されるバイアスが、ハーネス５６２、本体側現像バイアス端子５６０、及び現像ユニット側バイアス端子６０を通して、感光体ドラム４１４に対向した所定の現像器の現像ローラのみに印加される。
【０１３０】
次に、現像ユニットのトナー補給装置の構成について説明する。
上記リボルバ現像装置４２０における各現像ユニット４２０Ｕのトナー補給装置４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｋの構成は、各トナー補給装置とも共通であるので、以下、図３３乃至図３６を参照して、ブラック現像器４２０Ｋのトナー補給装置４５Ｋについてのみ説明する。
【０１３１】
トナー補給装置４５Ｋは、図３３に示すように、トナー補給スクリュウ４９Ｋと、トナー補給ケース５０Ｋと、トナーカートリッジガイド５１Ｋとで構成されている。
【０１３２】
図３４（ａ）において、リボルバ現像装置４２０の各現像ユニット４２０Ｕが回転し、図３４（ｂ）に示すように、該トナー補給装置４５Ｋを有する現像ユニットの現像器４２０Ｋが、感光体ドラム４１４に対向した現像位置に臨んで停止した状態で、引出支持体５２０の前側板５２１に穿たれたトナーカートリッジ着脱用の開口５２１ａ（図２２、２６参照）を通して、後述するトナーカートリッジ４６Ｋが、トナーカートリッジガイド５１Ｋ内に挿入されて正常にセットされると、該トナーカートリッジのトナー補給口４６ａ（図３７（ａ）参照）が、トナー補給ケース５０Ｋの手前側に形成されているトナー受入れ口５０ａ（図３３参照）に対向する。この状態で、該トナーカートリッジ内のアジテータ４６ｂが回転されると、該トナーカートリッジ内に収容されているトナーが、該トナー補給ケース５０Ｋ内に必要量だけ送り込まれる。
【０１３３】
該トナー補給ケース５０Ｋ内に送り込まれたトナーは、トナー補給スクリュウ４９Ｋが専用のトナー補給スクリュウ駆動モータ（図示せず）により回転されることにより、図３５に示すように、トナーカートリッジからのトナー補給位置から、現像器へのトナー補給位置Ｂ（図３６参照）に向けて搬送され、該現像器４２０Ｋの現像ケーシング４７Ｋ内の第２撹拌スクリュウ４３Ｋの手前側の部位に少しずつ補給される。
【０１３４】
この現像器４２０Ｋの第２撹拌スクリュウ４３Ｋの手前側のトナー補給位置Ｂに補給されたトナーは、図３６において、プロセスコントロールにてトナー補給をするという信号が入ることで始動される該第２撹拌スクリュウ４３Ｋの回転により、現像ケーシング４７Ｋの後部側に撹拌されながら搬送され、該現像ケーシング内の現像剤中に分散される。
【０１３５】
そして、現像剤中に分散されて現像ケーシング４７Ｋの後部側に撹拌搬送されたトナーは、この現像ケーシング４７Ｋの後端部で第１撹拌スクリュウ４２Ｋ側に受け渡され、この第１撹拌スクリュウ４２Ｋの回転により、現像ケーシング４７Ｋの手前側に撹拌されながら搬送されて、この現像ケーシング４７Ｋの前端部で再び第２撹拌スクリュウ４３Ｋ側に受け渡される。この現像剤の受け渡しは、各撹拌スクリュウの端部側に設けられたフィン４２ａ，４３ａの回転によって行なわれる（図３６参照）。
【０１３６】
このようにして、現像ケーシング４７Ｋ内で循環搬送される現像剤は、その搬送過程において、その一部が現像ローラ４１Ｋにより汲み上げられて担持搬送される。現像ローラ４１Ｋにより担持搬送された現像剤は、現像ドクタ４４Ｋにより薄層化された後、現像領域に搬送され、該現像領域において感光体ドラム４１４上の静電潜像をトナー像化する。
【０１３７】
次に、トナーカートリッジの構成について説明する。
各トナーカートリッジ４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｙ，４６Ｋは、各トナー補給装置とも同一の構成であるので、以下、図３７及び図３８を参照して、ブラック現像器４２０Ｋのトナー補給装置４５Ｋにおけるトナーカートリッジ４６Ｋについてのみ説明する。
【０１３８】
このトナーカートリッジ４６Ｋは、図３７（ａ），（ｂ）に示すように、該トナーカートリッジ４６Ｋがトナーカートリッジガイド５１Ｋ内に正常に挿入セットされた状態でトナー補給ケース５０Ｋのトナー受入れ口５０ａ（図３０及び図３３参照）に対向するトナー補給口４６ａと、該トナーカートリッジ４６Ｋのカートリッジ本体内に収容されているトナーを上記トナー補給口４６ａに向けて搬送するアジテータ４６ｂと、該アジテータ４６ｂに回転を伝達するための該アジテータ４６ｂの一端に設けられたカップリング４６ｃと、上記トナー補給口４６ａを開閉するためのシャッタ４６ｄと、該シャッタ４６ｃを上記カートリッジ本体の外周面の円周方向に沿ってガイドするシャッタガイドレール４６ｅとで構成されている。
【０１３９】
このトナーカートリッジ４６Ｋは、前述したように、トナー補給装置４５Ｋを有する現像ユニットの現像器４２０Ｋが、感光体ドラム４１４に対向した現像位置に臨んで停止した状態で、引出支持体５２０の前側板５２１に穿たれたトナーカートリッジ着脱用の開口５２１ａ（図２２、２６参照）を通して、トナーカートリッジガイド５１Ｋ内に挿入セットされる。このトナーカートリッジガイド５１Ｋ内への挿入セットは、該トナーカートリッジガイド５１Ｋの内周部に形成されたシャッタ嵌合凹部５１ａ（図３０参照）に、トナーカートリッジ本体のシャッタ４６ｄの部分を嵌合させ、この状態でトナーカートリッジ本体を図３７（ｂ）の矢印方向に回転させることにより行なわれる。これにより、シャッタ４６ｄがシャッタ嵌合凹部５１ａに嵌合した位置に固定され、該シャッタ４６ｄに対してシャッタガイドレール４６ｅが相対移動されて、上記トナー補給口４６ａが開放されてトナー補給ケース５０Ｋのトナー受入れ口５０ａに対向する。この状態で、該トナーカートリッジ内のアジテータ４６ｂが回転されると、前述のように、該トナーカートリッジ内に収容されているトナーが、該トナー補給ケース５０Ｋ内に必要量だけ送り込まれる。
【０１４０】
一方、トナーカートリッジ４６Ｋをトナー補給装置４５Ｋから取り外すときは、上述のセット操作と逆の操作を行なって、カートリッジ本体のトナー補給口４６ａをシャッタ４６ｄで閉鎖した後、トナーカートリッジガイド５１Ｋ内から引き出す。なお、このトナーカートリッジ４６Ｋには、カートリッジ本体のトナー補給口４６ａがシャッタ４６ｄで完全に閉鎖された状態でしかトナーカートリッジガイド５１Ｋに対するカートリッジ本体の出し入れを行なえないようにするためのストッパ（不図示）が設けられている。
【０１４１】
また、装置本体５００Ａには、図３８に示すように、トナーカートリッジ４６Ｋが正常な位置にセットされているか否かを判断するためのカートリッジセットセンサ５６３が配設されており、このカートリッジセットセンサ５６３によりトナーカートリッジ４６Ｋがトナーカートリッジガイド５１Ｋ内の正常な位置にセットされている状態が検知されないと、装置本体の画像形成動作が実行されないように構成されている。
【０１４２】
次に、リボルバ現像装置４２０の各現像ユニット４２０Ｕの駆動系について説明する。
各現像ユニット４２０Ｕは、１つの駆動系によりそれぞれ同様に駆動されるので、ここでは、図３９を参照して、ブラック現像器４２０Ｋの現像ユニット４２０Ｕを駆動する場合について説明する。
【０１４３】
図３９において、図示しない装置本体側の駆動系の駆動回転が、クラッチ（不図示）を介して現像駆動入力ギヤ７０に伝達される。この現像駆動入力ギヤ７０には、現像器４２０Ｋが感光体ドラム４１４に対向した現像位置に臨んで停止した状態で、現像スリーブギヤ７１が噛み合い、この現像スリーブギヤ７１の回転によって、該現像器４２０Ｋの現像ローラ４１Ｋの現像スリーブ、及び、第１，第２の撹拌スクリュウ４２Ｋ，４３Ｋがそれぞれ駆動される。
【０１４４】
一方、この現像ユニット４２０Ｕのトナー補給装置４５Ｋのトナー補給スクリュウ４９Ｋは、現像器４２０Ｋが感光体ドラム４１４に対向した現像位置に臨んで停止した状態で、その駆動軸に設けられたトナー補給スクリュウギヤ７２が、トナー補給アイドルギヤ７３に噛み合うことにより駆動される。このトナー補給アイドルギヤ７３は、リボルバ現像装置４２０に搭載されたトナー補給モータ７４の出力軸に固定されたトナー補給モータギヤ７５によって駆動される。
【０１４５】
また、上記現像ユニット４２０Ｕは、装置本体５００Ａ内に引出支持体５２０が収納された状態で、その回転軸４０に一体化されたリボルバ回転ギヤ７６が、装置本体側に配設されているステッピングモータからなるリボルバモータ７７の出力軸に固定されたリボルバモータギヤ７８に噛み合って駆動されることによって、その現像器４２０Ｋが感光体ドラム４１４に対向した現像位置に向けて回転される。
【０１４６】
この現像器４２０Ｋの該現像位置への位置決めは、装置本体５００Ａ側に配設したホーム検知センサ５６４による、上記リボルバ回転ギヤ７６の所定位置に設けた被検知マーク７９の検知タイミングを基準にして、現像器４２０Ｋが所定角度（図示の例では４５°）回転した後停止するように、上記リボルバモータ７７の駆動パルスを制御することにより行なわれる。
【０１４７】
また、他の各現像器４２０Ｃ，４２０Ｍ，４２０Ｙの現像位置への位置決めは、上記現像器４２０Ｋが所定の現像位置に位置決め停止された状態を基点として、それぞれ所定角度（図示の例では９０°）ずつ回転した後停止するように、上記リボルバモータ７７の駆動パルスを制御することにより行なわれる。
【０１４８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置のプロセスコントロール部について説明する。
先ず、このプロセスコントロール部のトナー濃度制御方法について説明する。
【０１４９】
この画像形成装置におけるトナー濃度制御方法は、Ｐセンサ（フォトセンサ）方式を採用している。このＰセンサによるトナー濃度の検知は、図４０に示すように、プラテンガラス２０２上に載置された原稿１８０の位置決めを行なうサイドスケール２０２ａの下部に、Ｐセンサパターン８０を設け、図４１に示すように、このＰセンサパターン８０を実際に感光体ドラム４１４上にトナー像（Ｐセンサパターン像）８０ａとして現像し、このＰセンサパターン像８０ａの濃度を、フォトトランジスタ８１ａと発光ダイオード８１ｂとからなるＰセンサ８１で測定することにより行なわれる。
【０１５０】
このＰセンサパターン像８０ａは、図４０から理解できるように、感光体ドラム４１４上の原稿画像よりも数ｃｍ上流の部位に形成されるので、このＰセンサパターン像８０ａがコピー画像上に現われることはない。また、このＰセンサパターン像８０ａは、コピー１０枚に対して１回のサイクルで形成されるように設定されており、通常はイレーサ８２によって消去されるようになっている。
【０１５１】
また、この画像形成装置における転写前除電手段としてのＰＴＬランプ８３には、ＬＥＤを使用しており、現像後の感光体ドラム４１４に光を当てるように構成されている。これは、感光体ドラム４１４と可視像化されたトナー像との密着力（電荷）を減少させて、中間転写体４１５へのトナー像の転写時における感光体ドラム４１４へのトナー像の再転写（版画）の発生を抑えるためである。上記Ｐセンサ８１、イレーサ８２、及び、ＰＴＬランプ８３の配置関係の具体例を図４２に示す。
【０１５２】
一方、上記Ｐセンサパターン像８０ａの作像時のバイアスは、次のように設定される。
【０１５３】
（１）黒トナーの場合は、Ｐセンサパターン作像時のみＰセンサ電圧（５００Ｖ）を印加し、その他の非画像部は２６０Ｖの一定電圧とする。なお、上記Ｐセンサ電圧の変更は以下の手順で行なう。
（ア）図４３（ａ）に示すように、装置本体５００Ａのディップスイッチカバー５６５を外し、ディップスイッチ（ＤＩＰ  ＳＷ）のＤＰＳ２０１−８をＯＮする。
（イ）操作部５６７のキーにて、Ｐセンサバイアスモードにする。「３」⇒「３」⇒「＃」。
（ウ）倍率表示部５６８に現在設定されている数値（バイアス電圧）が表示される。
（エ）操作部５６７のテンキーにて、数値を変更して図４３（ｂ）に示す範囲の設定バイアスに変更する。「０」〜「３」⇒「＃」。
【０１５４】
（２）カラートナーの場合の上記Ｐセンサ電圧の変更は以下の手順で行なう。
（ア）黒トナーの場合と同様、図４４（ａ）に示すように、装置本体５００Ａのディップスイッチカバー５６５を外し、ディップスイッチ（ＤＩＰ  ＳＷ）のＤＰＳ２０１−８をＯＮする。
（イ）操作部５６７のキーにて、Ｐセンサバイアスモードにする。「７」⇒「５」⇒「＃」。
（ウ）倍率表示部５６８に現在設定されている数値（バイアス電圧）が表示される。
（エ）操作部５６７のテンキーにて、数値を変更して図４４（ｂ）に示す範囲の設定バイアスに変更する。「０」〜「２」⇒「＃」。
【０１５５】
上記Ｐセンサ方式のトナー濃度検知は、図４５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、感光体４１４上に現像されたＰセンサパターン像８０ａの濃度の変化を現像剤の濃度変化として捉えて、現像剤のトナー濃度を制御する方式である。
【０１５６】
このＰセンサパターン像８０ａのトナー濃度の検知時期は、図４６に示すように、装置本体５００ＡのメインスイッチＯＮ時と、その後のコピー１０枚目毎に行ない、Ｐセンサ８１がＰセンサパターン像８０ａのトナー濃度が薄いと検知した場合には、次のトナー濃度検知時期までのコピー１０枚目までは、コピー１枚毎にトナー補給ソレノイド（不図示）をＯＮ／ＯＦＦして、所定の現像器にトナーを補給し続ける。
【０１５７】
上記トナー濃度検知時は、図４５及び図４７に示すように、先端イレースタイミングを、全面ＯＮ⇒Ｐイレース（パターン像）⇒全面ＯＮにして、感光体ドラム４１４上の原稿画像よりも上流側にＰセンサパターン像８０ａを形成する。そして、感光体ドラム４１４が回転してＰセンサパターン像８０ａがＰセンサ８１の位置に来たときに、発光ダイオード８１をＯＮしてＰセンサパターン像８０ａに光を照射し、このＰセンサパターン像８０ａからの反射光をフォトトランジスタ８１ａで受光して、このＰセンサパターン像８０ａの濃度を検知する。なお、現像器４２０ＫによるＰセンサパターン像８０ａの現像時の現像バイアスは４７０Ｖ（カラートナーセット時は５９０Ｖ）に設定されている。
【０１５８】
ここで、Ｐセンサパターン像８０ａ通過後の感光体ドラム４１４の表面をイレースし、このドラム表面を見て得たＰセンサ出力をＶＳＧといい、このＰセンサ出力ＶＳＧは略一定の値となる。また、Ｐセンサパターン像８０ａを見て得たＰセンサ出力をＶＳＰといい、このＰセンサ出力ＶＳＰは、感光体ドラム４１４上にトナー像として形成されたＰセンサパターン像８０ａの出力であるので、これにより現像ユニット内のトナー濃度を見ることができる。
本画像形成装置では、このＰセンサ出力ＶＳＧとＶＳＰの比較により、トナー濃度を検知し、制御している。なお、Ｐセンサパターンの現像中は、ノッチによる濃度変化を防止するため、Ｐセンサバイアス電圧は５００Ｖ（標準）に設定されている。また、ここでのトナー補給条件は、ＶＳＰ−（１／８ＶＳｇ）＞０の時、トナー補給信号を発生するように設定されている。
【０１５９】
これにより、現像剤中のトナー濃度が適正な時（Ｐセンサ出力ＶＳＧは標準値の４Ｖに設定）のＰセンサ出力ＶＳＰは、図４８（ａ）に示すように、０．５Ｖとなる。
【０１６０】
また、現像剤中のトナー濃度が低くなると、感光体ドラム４１４上に現像されるＰセンサパターン像８０ａも薄くなる（Ｐセンサ出力ＶＳＧは標準値の４Ｖに設定）。従って、この場合には、図４８（ｂ）に示すように、Ｐセンサ出力ＶＳＰの値が高くなるため、次のＰセンサチェック時までトナーを補給する。なお、このときのＰセンサ出力ＶＳＰの値が０．４〜０．６Ｖの場合は、設定されているＰモード補給率の１／２の補給率でトナー補給が行なわれ、このときのＰセンサ出力ＶＳＰの値が０．６〜０．７５Ｖの場合は、設定されているＰモード補給率でトナー補給が行なわれる。
【０１６１】
一方、トナー補給が基準よりも多く補給されると、現像剤中のトナー濃度が高くなり、Ｐセンサパターン像８０ａが濃くなる（Ｐセンサ出力ＶＳＧは標準値の４Ｖに設定）。従って、この場合には、図４８（ｃ）に示すように、Ｐセンサ出力ＶＳＰの値が低くなり、トナー補給はされない。
【０１６２】
次に、本実施形態に係る画像形成装置のトナーエンド検知方式について説明する。
この画像形成装置のトナーエンド検知は、上記のＰセンサ方式を用いる。すなわち、上記Ｐセンサ８１の出力ＶＳＧが、連続して低い状態となったときに、トナーカートリッジからのトナー補給が行なわれない状態、つまりトナーカートリッジ内のトナーが無くなった状態であると判断して、トナーエンド信号を出力するように構成する。
【０１６３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置のトナーリカバリー方法について説明する。
上記のトナーエンド信号出力によるトナーエンド検知を受けて、該当するトナーカートリッジ（またはトナーボトル）を交換した後、この交換直後にそのままの状態でコピー動作を実行すると、現像剤のトナー濃度が低い状態のままであるため、再びトナーエンド信号が出力されてしまうことになる。
（以下、余白）
【０１６４】
この不具合を解消する方法をトナーリカバリー方法といい、そのモードをトナーリカバリーモードという。このトナーリカバリーモードでは、上記トナーカートリッジ（またはトナーボトル）を交換した後、前記トナー補給装置をある一定時間駆動してトナー補給動作を行ない、現像剤のトナー濃度を通常の濃度レベルに上げるように制御される。
【０１６５】
このトナーリカバリーモードが実施されたか否かは、このトナーリカバリー動作後のＰセンサ出力ＶＳＰのチェックで判断される。このチェックは、トナーリカバリーモードが実施されたにも拘らず、Ｐセンサ出力ＶＳＰが変化（上昇）しない場合には、トナーカートリッジの交換が行なわれていないなどの異常の発生のチェックにもなる。
【０１６６】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の感光体ユニットの構成について説明する。
図４９は、本実施形態に係る画像形成装置の感光体ユニット４１４Ｕの構成の概要を示すブロック図である。この感光体ユニット４１４Ｕは、図４９に示すように、感光体ユニット駆動機構と、感光体周り機器とに大別される。
【０１６７】
感光体ユニット駆動機構は、図５０に示すように、感光体駆動モータ４１４Ｍの回転を、ドラム駆動ギヤ４１４ａ，４１４ｂ，４１４ｃ，４１４ｄを介して、ドラム駆動軸４１４ｅに伝達して、感光体ドラム４１４を駆動するように構成されている（図２３参照）。なお、この感光体駆動モータ４１４Ｍの回転は、ベルト駆動ギヤ４２１ｅ，タイミングベルト４２１ｆ，ブラシ駆動ギヤ４２１ｇ，４２１ｈなどを介して、後述するクリーニング機構のクリーニングブラシ４２１ａの駆動軸４２１ｉにも伝達されるように構成されている。
【０１６８】
ここで、感光体駆動モータ４１４Ｍは、ブラシレスモータからなり、図示しない回転数制御回路により回転数を自己制御するように構成されている。
また、感光体ドラム４１４には、その回転ムラ（バンディング）を防止するためのフライホイール（ドラム駆動ギヤ４１４ｄで代用してもよい）がドラム駆動軸４１４ｅに取り付けられている。
【０１６９】
また、この感光体ユニット駆動機構では、ジョブ終了後、感光体ドラム４１４を約７ｍｍ（０．０６秒）逆転させて、後述するクリーニングブレード４２１ｂの先端に溜ったトナーを除去するようにしている。
【０１７０】
一方、感光体周り機器は、図４９及び図５１に示すように、感光体ドラム４１４、電位センサ４５１、Ｐセンサ８１、帯電ユニット、除電手段４５０、クリーニング機構（クリーナ）４２１、クリーニング前除電手段４５３、及び、現像位置の上部の飛散トナーを吸引するための現像上部吸引ダクト４５４などで構成されている。
【０１７１】
ここで、感光体ドラム４１４は、直径９０ｍｍのＯＰＣドラムで構成されている。電位センサ４５１は、帯電ユニット４５２の配設部位の感光体ドラム回転方向下流側に配設されており、感光体ドラム表面の電位を検知する。Ｐセンサ８１は、図５１に示すように、その汚れを防止するために前記の引出支持体５２０の送風ダクトを兼ねたステー５３７の中に配設されており、前述したように、現像位置の下流側においてＰセンサパターン像８０ａからトナー濃度を検知する。
【０１７２】
帯電ユニット４５２は、図５２に示すように、帯電チャージャ４５２ａと、帯電ファン４５２ｂとで構成されている。この帯電チャージャ４５２ａとしては、感光体ドラム４１４の線速が遅い（１０５ｍｍ／ｓ）ことから、シングルスコロトロン方式を用いている。なお、帯電高圧電源（Ｐ．Ｐ：パワーパック）４５２ｃの出力は−５ＫＶである。
また、この帯電チャージャ４５２ａのグリッド４５２ｄには、ハニカム構造を用い、感光体ドラム４１４の表面電位を−６７０Ｖ（標準値）にしている。
グリッドバイアス電圧は、感光体ドラム４１４の表面電位を電位センサ４５１で検知して、該表面電位が一定になるように補正されている。
また、この帯電チャージャ４５２ａには、帯電ファン４５２ｂにより空気が送り込まれており、これにより帯電ムラの発生を防止している。なお、帯電ファン４５２ｂからの送風は、上記送風ダクトを兼ねたステー５３７（図５１参照）を通して、Ｐセンサ８１にも行なわれており、これによりＰセンサ８１の汚れを防止している。
【０１７３】
除電手段４５０は、図５１及び図５３に示すように、帯電ユニット４５２の上流側に配設された除電ランプ４５０ａからなり、感光体ドラム４１４上の電荷を除去する。
この除電手段４５０の除電方式としては、ＬＥＤによる光除電方式が採用されている。
図５３において、図示しないスタートキーがＯＮされると、感光体ドラム４１４を回転駆動する感光体駆動モータ４１４Ｍが起動されると同時に、該感光体ドラム４１４の表面に近接して配設された除電ランプ４５０ａが点灯されて、感光体ドラム４１４の表面に帯電された電荷が光照射により消失（除電）される。この除電ランプ４５０ａの発光色は、感光体ドラム４１４の光疲労を防止するために、赤色に設定されている。
【０１７４】
クリーニング機構（クリーナ）４２１は、除電手段４５０の上流側に配設されており、感光体ドラム４１４上の残留トナーを除去する。
このクリーナ４２１は、図５４に示すように、クリーニングブラシ４２１ａと、クリーニングブレード４２１ｂを備えており、前記転写工程後の感光体ドラム４１４上に残留したトナーを、該クリーニングブラシ４２１ａと、クリーニングブレード４２１ｂにより、感光体ドラム４１４上から掻き落す。
ここで、クリーニングブラシ４２１として直毛ブラシが採用されており、このクリーニングブラシ４２１には、スプリング加圧されたコーティングバーにより、ステアリン酸亜鉛が塗布されるように構成されている。このステアリン酸亜鉛をクリーニングブラシ４２１に塗布することにより、クリーニングブラシ４２１のクリーニング性が向上されるとともに、感光体ドラム４１４上に形成される画像のシャープ性が向上される。
また、クリーニングブレード４２１ｂは、そのクリーニング効果を上げるために、感光体ドラム４１４に対してカウンタ（回転に逆らう方向）状態となるように当接されている。この感光体ドラム４１４に対するクリーニングブレード４２１ｂの加圧力は、クリーナ４２１のケースとクリーニングブレード４２１ｂの支持ブラケットとの間に掛け渡されたブレード加圧スプリング４２１ｄの緊縮力により常時付勢されている（なお、この加圧力は、装置の出荷時には、図示しない圧解除部材により解除されている）。
更に、クリーナ４２１のケースの開口端縁部には、該ケースからのトナー飛散を防止するための入り口シール４２１ｊが配設されている。
【０１７５】
クリーニング前除電手段４５３は、クリーニング機構４２１の上流側に配設されたプレクリーニングチャージャ（ＰＣＣ）４５３ａからなり、感光体ドラム４１４をクリーニングする前に、ＡＣ（交流）＋ＤＣ（直流）のバイアスを感光体ドラム４１４の表面に印加して、クリーニング機構４２１のクリーニング性能を高める。
【０１７６】
また、上記の感光体周り機器は、前述の感光体ユニット４１４Ｕとして一体的に構成されており、図２２に示したように、引出支持体５２０に対して、上方向側に着脱できるように構成されている。
【０１７７】
一方、上記感光体周の作像系の気流は、図５５に示すような引出支持体５２０内の気流と、図５７に示す装置本体５００Ａ内を流れる気流との２つに大きく分かれている。
更に、図５５に示す引出支持体５２０内の気流は、上記帯電チャージャ４５２ａ部分に対して手前側から後部側に流れる気流Ａ−１と、Ｐセンサ８１部位から吹き出す気流Ａ−２と、現像部位からの飛散トナーを現像ローラの上下の各部位から吸引する気流Ａ−３，Ａ−４（図５６参照）と、プレクリーニングチャージャ４５３ａ部から吸い込まれる気流Ａ−５とがある。これらの引出支持体５２０内の各気流は、引出支持体５２０の後方に設けられている排気ダクトで１つの気流にまとめられ、装置本体５００Ａの後側板に設けられている排気ダクトに、該排気ダクトが連結されることによって、機外に排出される。
【０１７８】
また、装置本体５００Ａ側の気流には、中間転写体４１５のベルトクリーニング部からの飛散トナーや、中間転写体４１５の潤滑剤（ステアリン酸亜鉛粉）を吸引する気流Ｂ−１と、２次転写部及びプレクリーニングチャージャ４５３ａ部で発生するオゾンを吸引する気流Ｂ−２とがある。
【０１７９】
上記感光体ドラム４１４の作像周りの気流の吸引は、装置本体５００Ａの後方に配設されている排気ファン（シロッコファン）５５５と、帯電チャージャ４５２ａ部のＰセンサ８１部の吹き付けは、引出支持体５２０の手前側に配設されている送風ファン（軸流ファン）４５５で行なっている。
【０１８０】
上述のように、本実施形態に係る画像形成装置は、図２２に示したように、上記リボルバ現像装置４２０と、感光体ドラム４１４及びその周囲に配置された作像機器とからなる感光体ユニット４１４Ｕとが、装置本体５００Ａからスライドによって引き出し可能な引出支持体５２０に搭載されており、装置本体５００Ａから手前側に一体的に引き出せるように構成されている。
【０１８１】
また、該引出支持体５２０の両サイド部に取り付けられたスライドレール５２５は、上記装置本体５００Ａ側に取り付けられた固定レールと、該固定レールに対して伸縮自在な上記引出支持体５２０を保持する可動レールとからなるスライドレールで、レールの収納時の長さが５００mmで、スライド量が６５０mmになる２段アキュライドスライドレールが採用されているので、装置本体５００Ａから引出支持体５２０を引き出し、この引き出し位置で引出支持体５２０を停止支持させることで、この引出支持体５２０に搭載されたリボルバ現像装置４２０及び感光体ユニット４１４Ｕのメンテナンスや着脱作業などを、無理な姿勢をとることなく容易に行なうことが可能となる。
【０１８２】
更に、装置本体５００Ａから引出支持体５２０を引き出した状態では、図２２及び図２６に示したように、リボルバ現像装置４２０に配設された４つの現像ユニット４２０Ｕのうちの少なくとも１つ以上の現像ユニット４２０Ｕの現像器が、引出支持体５２０の上方向（矢印Ｃ方向）に着脱できるようになっており、また、感光体ユニット４１４Ｕも同様に、引出支持体５２０の上方向（矢印Ｃ方向）に着脱できるようになっているので、作業者は、引出支持体５２０の側面に立った状態で、現像ユニット４２０Ｕや感光体ユニット４１４Ｕのメンテナンスや着脱作業をできるようになり、作業ペースの高効率化を実現できる。
【０１８３】
また、図２３に示したように、感光体ドラム４１４と、各色の現像器４２０Ｃ，４２０Ｍ，４２０Ｙ，４２０Ｋの現像ローラ４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋとの最近接部の離間距離（現像ギャップＧｐ）は、基本的に、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０の回転中心軸線Ｏｒと、感光体ドラム４１４の回転中心軸線Ｏｐとの離間距離が、引出支持体５２０の前側板５２１と後側板５２２とによって規定されるので、この引出支持体５２０単体で該現像ギャップＧｐの精度確保が可能となる。
【０１８４】
すなわち、具体的には、引出支持体５２０の前側板５２１に配設した玉軸受５２６で、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０の引出方向手前側（図２３の右方側）の部位が軸支され、また、引出支持体５２０の後側板５２２に配設した軸受部材５２７で、該回転軸４０の引出方向後側（図２３の左方側）の部位を軸支されている。更に、引出支持体５２０の前側板５２１に配設した感光体前側ホルダ５２８の軸部５２８ａで、感光体ドラム４１４の手前側の中心部位が保持され、また、装置本体５００Ａ内に引出支持体５２０を装着した状態において、該後側板５２２に配設した滑り軸受５２９に嵌合して引出支持体５２０内に侵入する該装置本体５００Ａの後側板５３０に配設した感光体後側ホルダ５３１により支持されているドラム駆動軸４１４ｅで、感光体ドラム４１４の後側の中心部位が一体回転可能に軸支されている。
【０１８５】
これにより、現像ギャップＧｐの精度確保が可能になるとともに、リボルバ現像装置４２０の支持剛性を、該リボルバ現像装置４２０を装置本体５００Ａに固定するタイプの画像形成装置並みに確保できる。また、この構成の画像形成装置では、引出支持体５２０を単体として組み立てることが可能であるので、その組立性を大幅に向上させることができる。
【０１８６】
また、装置本体５００Ａ内に引出支持体５２０を装着した状態において、該感光体後側ホルダ５３１により支持されているドラム駆動軸４１４ｅが、後側板５２２に配設された滑り軸受５２９に嵌合して感光体ドラム４１４の後側の中心部位を一体回転可能に軸支するとともに、リボルバ現像装置４２０の回転軸４０の後端部（図２３の左端部）が、装置本体５００Ａの後側板５３０に配設された滑り軸受５３２に嵌合し、更に、装置本体５００Ａの前側板５３３に配設された基準ピン５３４が、引出支持体５２０の前側板５２１に穿たれた基準穴５３５に嵌合することにより、引出支持体５２０が装置本体５００Ａに対して位置決め収納される。これにより、感光体ドラム４１４とリボルバ現像装置４２０の位置精度を維持しつつ、感光体ドラム４１４と装置本体５００Ａとの位置精度を確保することができる。
【０１８７】
更に、上記引出支持体５２０は、図２３及び図２４（ａ），（ｂ）に示したように、装置本体５００Ａに固定されたスライドレール５２５に対して、該スライドレール５２５に植設された有頭ピン状のボス５３６の頚部に、引出支持体５２０のステー部材５２３に形成されたＵ字状の切欠き部５２３ａが係合されることにより保持されるように構成されており、装置本体５００Ａに固定されたスライドレール５２５に対して、固定部材を用いずに保持されているので、該装置本体５００Ａから引出支持体５２０を引き出した状態において、装置本体５００Ａに対して該引出支持体５２０を容易に着脱することができる。
【０１８８】
また、この引出支持体５２０は、該引出支持体５２０が装置本体５００Ａに対して位置決め収納された状態において、図２４（ｂ）に示したように、引出支持体５２０のステー部材５２３に形成された切欠き部５２３ａと、スライドレール５２５に植設されたボス５３６の頚部との係合部に、僅かな隙間ｄが生じるように構成されているので、引出支持体５２０の装置本体５００Ａに対する位置決め部の干渉を防止でき、装置本体５００Ａ内への引出支持体５２０の収納時において、該ドラム駆動軸４１４ｅと滑り軸受５２９、回転軸４０の後端部と滑り軸受５３２、基準ピン５３４と基準穴５３５を、それぞれ無理な負荷を受けること無くスムーズに嵌合できるようになる。
【０１８９】
［実施形態２］
次に、回転可能に支持された回転ユニット部材と、該回転ユニット部材を支持し、かつ、該回転ユニット部材を支持した状態で装置本体からの引き出しが可能なユニット支持体とを有する画像形成装置において、上記回転ユニット部材の回転を阻止することができるように構成したことを特徴とする画像形成装置の発明をカラー電子写真プリンタ（以下、プリンタという）に適用した一実施形態について説明する。本実施形態に係るプリンタの概略構成は、前出の図２１に示した画像形成装置の概略構成と同様であるので、図示及び説明を省略する。
【０１９０】
本実施形態に係るプリンタにおいて、回転ユニット部材としてのリボルバ現像装置４２０は、プリンタ装置本体５００Ａからスライドによって所定長さの引き出しが可能なユニット支持体としての引出支持体５２０に、装置内で回転可能に支持されている。図示の例において、該引出支持体５２０は、感光体ドラム４１４を備えた感光体ユニット４１４Ｕの支持体としても機能する。以下、この引出支持体５２０の構成について、図５８、図５９を用いて説明する。なお、この引出支持体の構成の概略については、前出の図２２乃至図２８を用いて説明したものと同様であるので、説明を省略する。、
図５８は、該引出支持体５２０の斜視図である。また、図５９は、リボルバ現像装置のブラック現像器４２０Ｋが現像位置にあるときの該引出支持体５２０の正面図である。ここで、図５９では、ブラック現像器への補給用トナーを収容するトナーボトル４６Ｋ以外のトナーボトルについての図示を省略した。
このプリンタにおいて、装置本体５００Ａから引出支持体５２０を引き出した状態では、リボルバ現像装置４２０に配設された４つの現像ユニット４２０Ｕのうちの少なくとも１つ以上の現像ユニット４２０Ｕの現像器が、引出支持体５２０の上方向（矢印Ｃ方向）に着脱できるようになっている。
この引出支持体５２０では、前述のように、レールの収納時の長さが５００mmで、スライド量は６５０mmになる２段アキュライドが上記アキュライドスライドレール５２５として採用されており、現像器の全長以上のスライド引き出しが可能となっている。これにより、上記リボルバ現像装置４２０を支持する該引出支持体５２０を装置手前側に引き出した状態でリボルバ現像装置４２０の４つの現像ユニット４２０Ｕのうちの上部に位置する現像ユニット４２０Ｕの現像器が露出することとなる。なお、図５８においては、各色の現像器４２０Ｃ，４２０Ｍ，４２０Ｙ，４２０Ｋと、そのトナー補給装置４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｋとからなる各現像ユニット４２０ＵのうちのＹトナーが収容されているＹ現像器４２０Ｙのみを取り外した状態を示している。
【０１９１】
そして、本実施形態においては、上記引出支持体５２０を装置本体５００Ａから引き出した状態で上記リボルバ現像装置４２０の回転を阻止することができるような構成を採用している。以下、この構成について説明する。
該引出支持体５２０を装置本体５００Ａから引き出した状態で上記リボルバ現像装置４２０の回転を阻止する際には、現像剤の交換等のメンテナンスがしやすいような位置にリボルバ現像装置４２０の回転位置を固定するのが良い。図示の装置においては、リボルバ現像装置４２０の各現像器が水平方向への取り出し又は鉛直方向への取り出しが可能となる上下左右の何れかの位置に位置するような回転位置である、図５９に示したように４つの現像器のうちのいずれか一つが現像位置に位置する回転位置で回転阻止が可能な構成となっている。具体的にはブラック現像器４２０Ｋが現像位置に位置する回転位置、イエロー現像器４２０Ｙが現像位置に位置する回転位置、マゼンタ現像器４２０Ｍが現像位置に位置する回転位置、及び、シアン現像器４２０Ｃが現像位置に位置する回転位置の４つの回転位置それぞれにおいて、回転阻止が可能な構成となっている。
【０１９２】
このプリンタにおいては、上記引出支持体５２０を構成する４つのステー部材５２３のうち、該引出支持体のほぼ中央部の上部に配設されているステー部材（以下、上ステー部材という）５２３の装置奥側の部分には、所定の開口部９０１ａが設けられている。また、リボルバ現像装置４２０の後側板５５には、円周方向の４カ所に切り欠き部５５ａが設けられている。そして、該開口部９０１ａ及び切り欠き部５５ａのそれぞれに係合する係合部９０２ａ、９０２ｂを有した固定部材としての係合部材９０２の該係合部９０２ａ、９０２ｂを、該開口部９０１ａ及び切り欠き部５５ａにそれぞれ係合させることにより、上記リボルバ現像装置の後ろ側板５５と上記上ステー部材５２３とを連結して固定する。これにより、上記リボルバ現像装置４２０が引出支持体に固定され、該リボルバ現像装置４２０の回動が阻止される。よって、該引出支持体５２０を引き出した状態で現像剤の交換などといったメンテナンスを行う際に作業が行いやすくなり、作業効率が向上する。
（以下、余白）
【０１９３】
さらに、このプリンタにおいては、上記引出支持体を装置本体から引き出した状態で、該引出支持体のプリンタ本体へのスライド収納を阻止することができるように構成している。具体的には、上記係合部材９０２を上記開口部９０１ａと切り欠き部５５ａとに係合させた状態で、該係合部材９０２の一部が上方に突出し、該突出した部分９０２ｃの高さが、装置本体５００Ａの前側板５０１の引出支持体挿入部の高さよりも高くなるように設定されている。これにより、上記係合部材９０２を上記開口部９０１ａと切り欠き部５５ａとに係合させた状態で該引出支持体５２０をプリンタ内にスライド収納しようとしても上記係合部材９０２の上方に突出した部分９０２ｃが上記装置本体５００Ａの前側板５０１に当たることで該引出支持体５２０のスライドが阻止される。よって、該引出支持体５２０を引き出した状態でのメンテナンス作業が更に行いやすくなり、作業効率が更に向上する。
【０１９４】
また、図示のプリンタにおいては、引出支持体５２０を装置本体５００Ａから引き出し、かつ、上記リボルバ現像装置４２０の回転を阻止した状態で、上記４つの現像器の全てを該リボルバ現像装置４２０から脱着することが可能となっている。具体的には、上記リボルバ現像装置４２０の回転位置を固定したまま該リボルバ現像装置４２０の上下左右の４カ所でそれぞれ現像器の脱着ができるように構成されている。以下、リボルバ現像装置４２０からの現像器の脱着について詳しく説明する。
まず、該リボルバ現像装置４２０における該現像器の支持機構について説明する。図５８に示すように、リボルバ現像装置４２０の前側板５４と後側板５５にはそれぞれ現像器を支持するための前述の現像器支持ホルダ５２Ｋ、５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃが設けられている。ここで、前側板に設けられた現像器支持ホルダと後側板に設けられた現像器支持ホルダとは、構造が全く同様であり、かつ、各色の現像器支持ホルダ５２Ｋ、５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃも構造が全く同様であるので、前側板に設けられた現像器支持ホルダ５２Ｋ、５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃのうちの、ブラック用の現像器支持ホルダ５２Ｋを例にとって説明を行う。図６０は、該支持機構を説明するための説明図である。
該現像器支持ホルダ５２Ｋは、一端が固定ピン５２Ｋａに固定され、該固定ピン５２Ｋａを中心に揺動可能に構成されている。そして、図６０（ａ）に示すように、該現像器支持ホルダ５２Ｙと側板との間に現像ローラ４１Ｋの中心軸４１Ｋａを挟み込み、該現像器支持ホルダ５２Ｋの固定されていない方の一端を側板に設けられている前述の現像ローラ位置調整ホルダ５３Ｋにネジ５３Ｋａにてネジ止めすることにより、上記現像器４２０Ｋを支持するように構成されている。該現像器４２０Ｋをリボルバ現像装置４２０から取り外す場合には、図６０（ｂ）に示すように、上記ネジ５３Ｋａを取り外し、該現像器支持ホルダ５２Ｙが開放した状態となるように該現像器支持ホルダ５２Ｙを変位させ、図中白抜きの矢印で示す方向に現像器４２０Ｋを取り出す。
【０１９５】
ここで、該現像器支持ホルダ５２Ｙが開放した状態となるように該現像器支持ホルダ５２Ｙを変位させたまま、引出支持体５２０をプリンタ本体にスライド収納しようとすると、該現像器支持ホルダ５２Ｙが装置本体の前側板５０１に接触し、該現像器支持ホルダ５２Ｙが破損してしまうおそれがある。例えば、リボルバ現像装置４２０の上部に支持されている現像器の現像器支持ホルダ５２Ｙを開放させると、図５８に示すように該現像器支持ホルダ５２Ｙの先端が装置本体５００Ａの前側板５０１の引出支持体挿入部の高さよりも高くなる。このため、この状態で引出支持体５２０をプリンタ本体にスライド収納しようとすると該支持ホルダ５２Ｙが上記装置本体前側板５０１に接触して破損してしまうおそれがある。このようなことを防止するためにも、上述のように、上記引出支持体５２０を装置本体から引き出した状態で、プリンタ本体へのスライド収納を阻止することができるように構成するのが望ましい。
【０１９６】
上記引出支持体５２０を装置本体５００Ａから引き出し、かつ、上記リボルバ現像装置４２０の回転を阻止した状態では、リボルバ現像装置４２０の上部に位置する現像器、例えば図５９のリボルバ現像装置回転位置においてのイエロー現像器４２０Ｙは、現像器支持ホルダ５２Ｙを開放させるのみで取り出すことができる。さらに、上述したようにリボルバ現像装置４２０の下方に装着されているトナー受け５２４を撓ませて取り外すことにより、左側に位置する現像器、例えば図５９のリボルバ現像装置回転位置においてのマゼンタ現像器４２０Ｍ、及び、下部に位置する現像器、例えば図５９のリボルバ現像装置回転位置においてのシアン現像器４２０Ｃを取り出すことが可能となる。また、感光体ユニット４１４Ｕを引出支持体５２０から取り外すことにより、右側に位置する現像器、例えば図５９のリボルバ現像装置回転位置においてのブラック現像器４２０Ｋを取り出すことが可能になる。そして、全ての現像器を取り出して所定の処置動作を終えた後、上記手順と逆の手順を経て再度装着することも可能である。
【０１９７】
このように、上記引出支持体５２０を装置本体５００Ａから引き出し、かつ、上記リボルバ現像装置４２０の回転を阻止した状態で、４つの現像器の全てを該リボルバ現像装置から脱着することができるので、上記引出支持体５２０をプリンタ装置本体から引き出し、かつ、上記リボルバ現像装置４２０の回転を阻止した状態で、上記４つの現像器のうちの一部しか該リボルバ現像装置４２０から脱着することができない構成の場合とは異なり、４つの現像器全てを脱着するために回転阻止や該回転阻止の解除を何度も行う必要がない。すなわち、所定の回転位置に回転阻止するのみで、それ以上公転させることなく該４つの現像器全てを脱着することができる。よって、操作性が良い。
【０１９８】
一方、上記リボルバ現像装置４２０を上記４つの回転位置のいずれかにて回転阻止した場合、該リボルバ現像装置４２０の上部に位置する現像器は、上述のように支持ホルダを開放させるのみで取り出すことができるので、他の現像器に比してメンテナンスがしやすい。そこで、上記４つの現像器４２０Ｋ，４２０Ｙ，４２０Ｍ，４２０Ｃのうちの１つのみのメンテナンスしか必要ない場合には、該メンテナンスの必要のある現像器をリボルバ現像装置の上部に位置させるのが好ましい。このプリンタにおいては、４つの現像器４２０Ｋ，４２０Ｙ，４２０Ｍ，４２０Ｃのいずれの現像器をリボルバ現像装置の上部に位置させた状態でも回転阻止を行うことができるので、操作性がよい。
【０１９９】
メンテナンスが終了したら、上記係合部材９０２を取り外すことにより、上記リボルバ現像装置の後ろ側板５５と上記上ステー部材５２３との連結を解除する。これにより、上記リボルバ現像装置４２０の引出支持体への固定が解除され、該リボルバ現像装置４２０の回動阻止が解除される。それと同時に、該リボルバ現像装置のスライド収納阻止も解除される。
【０２００】
ここで、図２１の装置のように、回転ユニット部材としてのリボルバ現像装置が、複数の現像器からなる回転現像器ユニットと該複数の現像器それぞれに一対一で対応する複数のトナー収容室を有し、該回転現像器ユニットと共に回転する回転トナー収容器ユニットとを有する画像形成装置においては、前述のように、輸送時の振動などによって、リボルバ現像装置４２０が揺動し、現像器ケースの現像ローラ露出用開口縁部と現像ローラ表面との隙間を介してトナーが外部に漏れ（二成分現像剤を用いる場合は、キャリア及びトナーの漏れ）あるいは飛散するおそれがある。
【０２０１】
そこで、本実施形態プリンタにおいては、工場出荷時や輸送時などに、振動などによってリボルバ現像装置４２０が回動するのを阻止するべく、上記引出支持体を装置本体にスライド収納した状態でも上記リボルバ現像装置の回転を阻止することができるように構成している。以下、この構成について図６１を用いて説明する。
このプリンタにおいては、上記引出支持体５２０に装着したリボルバ現像装置４２０とともに一体的に回転するノブ１００が、上記引出支持体前側板５２１よりも手前側に設けられている。該ノブ１００には、円周方向に４つの孔９０３ａが設けられている。また、引出支持体前側板５２１にはネジ穴５２１ａが設けられており、該ネジ穴５２１ａは、リボルバ現像装置４２０の回転位置が、回転を阻止しようとする位置にある状態で該４つの孔９０３ａのうちの１つに対応するように位置している。この状態で上記ノブの孔９０３ａにツマミネジ９０４のネジ部を貫通させ、該ツマミネジ９０４のネジ部を上記ネジ穴５２１ａに螺合させることにより、上記ノブ１００を上記引出支持体５２０に固定する。これにより、上記リボルバ現像装置４２０が引出支持体に固定され、該リボルバ現像装置４２０の回動が阻止される。よって、装置輸送時などにリボルバ現像装置４２０が回動するのを阻止することができる。
【０２０２】
なお、図示の装置においては、上記４つの孔９０３ａのいずれを上記ネジ穴５２１ａに対応させた状態でも上記回動阻止を行うことができるように構成されている。
【０２０３】
さらに、図示の装置においては、輸送時の回転阻止を行うときのリボルバ現像装置４２０の回転位置は、上記リボルバ現像装置４２０のメンテナンス時にメンテナンスが行いやすいような回転位置ではなく、回転ユニット部材の振動による不具合が発生しにくい回転位置にて行うように構成している。具体的には、輸送時にリボルバ現像装置４２０の回動を阻止するときの該リボルバ現像装置４２０の回転位置としては、図６１に示すようにいずれの現像器の現像ローラ４１Ｋも感光体ドラム４１４から離れており、かつ、図示しないいずれの現像器の現像入力歯車も、図示しない装置本体側の現像駆動歯車と離間する位置としている。この回転位置においては、現像ローラ４１Ｋと感光体ドラム４１４両者の接触の可能性が小さく、接触による表面損傷を防止できる。また、上記現像入力歯車と上記現像駆動歯車との刃先衝突などが回避できる。また、多少リボルバ現像装置４２０が揺動しても、両歯車が噛み合うこともないので、現像ローラの正逆回転による現像器開口からの現像剤漏れやトナー飛散も防止できる。
【０２０４】
以上、上記実施形態によれば、上記リボルバ現像装置４２０のメンテナンスのために上記引出支持体５２０をプリンタ装置本体から引き出した状態で、該リボルバ現像装置４２０の回転を阻止することができるので、メンテナンス作業が行い易くなる。よって、メンテナンス作業の効率を向上することが可能となる。
【０２０５】
また、上記実施形態によれば、上記リボルバ現像装置４２０のメンテナンスのために上記引出支持体５２０をプリンタ装置本体から引き出したときに、該メンテナンス作業が終了する前に該引出支持体５２０が誤ってスライド収納されるのを阻止することができ、メンテナンス作業が行い易くなる。よって、メンテナンス作業の効率を更に向上することができる。さらに、図示の装置においては、該メンテナンスのための現像器の脱着を行うべく現像器を支持する現像器支持ホルダ５２Ｙを開放させた状態のときに、誤って上記引出支持体が画像形成装置本体側にスライドして該現像器支持ホルダ５２Ｙが装置本体前側板５０１に接触し、該支持ホルダが破損してしまうのを防止することもできる。
【０２０６】
また、上記実施形態によれば、上記引出支持体５２０をプリンタ装置本体から引き出し、かつ、上記リボルバ現像装置４２０の回転を阻止した状態で、上記４つの現像器４２０Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃ全てを該回転ユニット部材から脱着することができる。これにより、上記引出支持体５２０をプリンタ装置本体から引き出し、かつ、上記リボルバ現像装置４２０の回転を阻止した状態で上記４つの現像器のうちの一部しか上記リボルバ現像装置から脱着することができない構成の場合とは異なり、４つの現像器全てを脱着するために回転阻止及び該回転阻止の解除を何度も行う必要がない。よって、操作性がよい。
【０２０７】
また、上記実施形態によれば、上記引出支持体５２０をプリンタ装置本体にスライド収納した状態で上記リボルバ現像装置４２０の回転を阻止することができるので、プリンタの工場出荷時や輸送時などに、輸送時の回転ユニットの振動による不具合が発生しにくい所定の回転位置に固定できる。
【０２０８】
また、上記実施形態によれば、上記リボルバ現像装置４２０の回転阻止を、該リボルバ現像装置４２０の複数の回転位置にて可能としたので、該リボルバ現像装置のメンテナンスが必要な部分の作業がしやすくなるように該リボルバ現像装置の回転位置を変えることが可能となる。
【０２０９】
さらに、上記実施形態においては、上記引出支持体を装置本体から引き出した状態で上記リボルバ現像装置の回転を阻止するときにはメンテナンスが行いやすいような回転位置での回転阻止が可能であり、かつ、上記引出支持体を装置本体にスライド収納した状態で上記回転ユニット部材の回転を阻止するときには、該リボルバ現像装置の振動による不具合が発生しにくい回転位置での回転阻止が可能な構成が採用されている。すなわち、上記リボルバ現像装置のメンテナンス時にはメンテナンスが行いやすいような回転位置での回転阻止が、工場出荷時や輸送時には、該リボルバ現像装置の振動による不具合が発生しにくい回転位置での回転阻止が可能な構成が採用されているので、状況に応じて好都合な位置での回転阻止を行うことができる。具体的には、上記リボルバ現像装置のメンテナンスを行う際には該メンテナンスが行いやすいような回転位置での回転阻止を行うことができる。一方、工場出荷時や輸送時などには、輸送時や装置放置時などに装置に衝撃を受けても該装置内部で衝突などによる損傷が発生しにくくなるような回転位置での回転阻止を行うことができる。これにより、操作性がより良くなる。
【０２１０】
【発明の効果】
請求項１乃至７の発明によれば、リボルバ現像装置のメンテナンス性を向上させると共に、現像ギャップの精度の確保と組立性の向上とが実現可能になるという優れた効果がある。
【０２１１】
更に、その装置本体から上記引出支持体を引き出すことにより、該引出支持体に搭載されている潜像担持体及び回転型現像装置が装置本体前面側に引き出されるので、この状態のままで該潜像担持体及び回転型現像装置のメンテナンスや着脱作業などを行なうことができる。また、この構成では、上記引出支持体の前側板と後側板とによって、上記潜像担持体の回転中心軸線と上記回転型現像装置の回転中心軸線との離間距離が規定されるので、この引出支持体単体で現像ギャップの精度を確保できる。更に、この構成では、上記ステー部材によって一体化された前側板と後側板とによって、上記潜像担持体と上記回転型現像装置とが軸支されるので、従来の装置本体に取り付けられるタイプの回転型現像装置並の支持剛性を確保できる。また、この構成では、引出支持体単体での現像ギャップの精度確保が可能となるので、この引出支持体単体で組立てができるという優れた効果がある。
【０２１２】
特に、請求項２の発明によれば、上記引出支持体の後側板に設けた上記潜像担持体と上記回転型現像装置を軸支するための引出支持体側軸支部材と、該引出支持体に対面する上記画像形成装置本体の後側板に設けた上記引出支持体側軸支部材が係脱する装置本体側軸支部材との、上記回転中心軸線方向への嵌合によって、該画像形成装置本体に対する該引出支持体の収納時の位置決めを行なうので、潜像担持体と回転型現像装置との位置精度が維持された状態で、画像形成装置の装置本体に対する引出支持体の位置決めを行なうことができるという優れた効果がある。
【０２１３】
また、請求項３の発明によれば、上記画像形成装置本体側に取り付けられた固定レールと、該固定レールに対しして伸縮自在な上記引出支持体を保持する可動レールとからなるスライドレールで、該画像形成装置本体に対して該引出支持体が引き出し可能に保持されるとともに、該スライドレールの最大伸長時における該画像形成装置本体からの該引出支持体の引き出し量が、該引出支持体が少なくとも該画像形成装置本体の操作部よりも手前側に引き出された状態で停止するように設定されているので、画像形成装置の装置本体から引出支持体を引き出し、この引き出し位置で該引出支持体を停止支持させることにより、この引出支持体に搭載された回転型現像装置及び潜像担持体のメンテナンスや着脱作業などを、無理な姿勢をとることなく容易に行なうことができるという優れた効果がある。
【０２１４】
また、請求項４の発明によれば、上記引出支持体が上記画像形成装置本体の操作部よりも手前側に引き出された状態で、上記スライドレールの可動レールに対して該引出支持体を上方向に分離可能とした上記引出支持体が上記画像形成装置本体の操作部よりも手前側に引き出された状態で、上記スライドレールの可動レールに対して該引出支持体を上方向に分離できるので、作業者が、引出支持体の側面に立った状態で、引出支持体のメンテナンスや着脱作業をできるようになり、作業ペースの高効率化を実現できるという優れた効果がある。
【０２１５】
また、請求項５の発明によれば、上記スライドレールの可動レールに上記引出支持体側に突出する突出部を設けるとともに、該引出支持体のステー部材に上記突出部に対して上方側から係脱する切欠き部を形成して、上記可動レールに対して該引出支持体が上方向に分離可能に構成されるとともに、該引出支持体が上記画像形成装置本体に対して位置決め収納された状態で、該突出部と該切欠き部との係合部に隙間が生じるように構成されているので、上記スライドレールの可動レールに対して該引出支持体を上方向に分離でき、装置本体に対する引出支持体の着脱が容易となるとともに、該引出支持体が上記画像形成装置本体に対して位置決め収納された状態で、該突出部と該切欠き部との係合部に隙間が生じることにより、該引出支持体の装置本体に対する位置決め部の干渉が防止されて、装置本体内への引出支持体の収納時において、該引出支持体と装置本体との位置決めのための嵌合部が、それぞれ無理な負荷を受けること無くスムーズに嵌合されるようになるという優れた効果がある。
【０２１６】
また、請求項６の発明によれば、上記回転型現像装置の各現像ユニットに、各現像ユニットのそれぞれの現像器を分割分離可能に支持するための現像器支持手段を設けて、各現像ユニットに対して各現像器をそれぞれ着脱自在に構成し、上記画像形成装置本体から上記引出支持体を引き出した状態で、上記複数の現像ユニットの各現像器の少なくとも１つ以上の現像器を、該引出支持体の上方向に着脱可能な構成としているので、現像器のメンテナンスを楽な姿勢で容易に行なえるという優れた効果がある。
【０２１７】
また、請求項７の発明によれば、上記潜像担持体を軸支するための上記引出支持体の後側板に設けた引出支持体側軸支部材を軸受部材で構成するとともに、該引出支持体に対面する上記画像形成装置本体の後側板に設けた上記引出支持体側軸支部材が係脱する装置本体側軸支部材を該潜像担持体に対して係脱する回転軸で構成し、該画像形成装置本体からの該引出支持体の引き出しによる該回転軸からの該潜像担持体の離脱によって、該潜像担持体を該引出支持体の上方向に着脱可能な構成としているので、作業者が、引出支持体の側面に立った状態で、潜像担持体のメンテナンスや着脱作業をできるようになり、作業ペースの高効率化を実現できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る画像形成装置のスキャナモジュールのブロック図。
【図２】上記スキャナモジュールの機構図。
【図３】上記スキャナモジュールの第１通信制御手段とその関連を示す図。
【図４】上記スキャナモジュールの動作のタイミングチャート。
【図５】上記スキャナモジュールの動作制御のフローチャート。
【図６】上記画像形成装置のプリンタモジュールのブロック図。
【図７】上記プリンタモジュールの機構図。
【図８】上記プリンタモジュールの第２の通信制御手段とその関連を示す図。
【図９】上記プリンタモジュールの動作のタイミングチャート。
【図１０】上記プリンタモジュールの動作制御のフローチャート。
【図１１】上記画像形成装置のシステム制御モジュールのブロック図。
【図１２】上記システム制御モジュールの機構図。
【図１３】上記システム制御モジュールの第３の通信制御手段とその関連を示す図。
【図１４】上記システム制御モジュール内の複写処理手段の動作の作用の説明図。
【図１５】上記複写処理手段が扱う複写処理動作のタイミングチャート。
【図１６】上記複写処理手段が扱う故障時のタイミングチャート。
【図１７】上記各モジュールを組み合わせて構成される各種システムの構成例を示すブロック図。
【図１８】上記各モジュールを複写システムとして構成する場合の具体的な機構面を説明するための概略図。
【図１９】上記複写システムの機能ブロックと信号の流れを示すブロック図。
【図２０】上記複写システムの画像同期タイミングを示すタイミングチャート。
【図２１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図。
【図２２】上記画像形成装置の引出支持体の構成を示す概略斜視図。
【図２３】上記引出支持体の構成を示す概略平面図。
【図２４】上記引出支持体のステー部材のスライドレールへの取り付け構造を示す要部側面図。
【図２５】上記画像形成装置のリボルバ現像装置の構成を示す概略構成図。
【図２６】上記引出支持体に上記リボルバ現像装置を搭載した状態を示す概略正面図。
【図２７】上記リボルバ現像装置の現像ユニットの取付け部の構成を説明するための説明図。
【図２８】上記現像ユニットの取付け部の構成を示す要部正面図。
【図２９】上記現像ユニットの現像ギャップの調整方法を説明するための概略平面図。
【図３０】上記現像ユニットの現像バイアス印加機構の構成を示す構成図。
【図３１】上記現像バイアス印加機構の現像ローラ部の構成を示す概略構成図。
【図３２】上記現像バイアス印加機構の引出支持体側の構成を示す構成図。
【図３３】上記現像ユニットのトナー補給装置の構成を説明するための構成図。
【図３４】（ａ）は、上記トナー補給装置によるトナーの流れを説明するためのリボルバ現像装置の概略図。
（ｂ）は、上記トナー補給装置によるトナーの流れを説明するための現像ユニットの概略図。
【図３５】上記トナー補給装置のトナー補給スクリュウの要部を示す概略平面図。
【図３６】上記トナー補給装置によるトナーの流れを説明するための現像ユニットの概略平面図。
【図３７】（ａ）は、上記トナー補給装置に装着されるトナーカートリッジの概略斜視図。
（ｂ）は、上記トナーカートリッジの概略断面図。
【図３８】上記トナーカートリッジの有無の検知を説明するためのリボルバ現像装置の概略図。
【図３９】上記リボルバ現像装置の駆動系の構成を示す概略図。
【図４０】上記画像形成装置のＰセンサパターンの位置を示す概略図。
【図４１】上記画像形成装置のトナー濃度検知方式を説明するための説明図。
【図４２】（ａ）は、上記トナー濃度検知方式におけるＰセンサの配設位置を示す概略側面図。
（ｂ）は、上記Ｐセンサの配設位置を示す概略斜視図。
【図４３】（ａ）は、上記Ｐセンサパターンを黒トナーで作像する場合のバイアス設定手順を説明するための説明図。
（ｂ）は、上記バイアス設定値と設定電圧を示す図表。
【図４４】（ａ）は、上記Ｐセンサパターンをカラートナーで作像する場合のバイアス設定手順を説明するための説明図。
（ｂ）は、上記バイアス設定値と設定電圧を示す図表。
【図４５】（ａ）は、上記Ｐセンサパターンの作像時の動作タイミングの説明図。
（ｂ）は、上記Ｐセンサパターン像からの反射光が強い場合の説明図。
（ｃ）は、上記Ｐセンサパターン像からの反射光が弱い場合の説明図。
【図４６】上記Ｐセンサの検知タイミング及びトナー補給タイミングを示すタイミングチャート。
【図４７】上記Ｐセンサパターンの作像タイミングを示すタイミングチャート。
【図４８】（ａ）は、トナー濃度が適正なときの上記Ｐセンサの出力信号を示す線図。
（ｂ）は、トナー濃度が低いときの上記Ｐセンサの出力信号を示す線図。
（ｃ）は、トナー濃度が高いときの上記Ｐセンサの出力信号を示す線図。
【図４９】上記画像形成装置における感光体ユニットの構成を示すブロック図。
【図５０】上記感光体ユニットの駆動機構を示す概略斜視図。
【図５１】上記感光体ユニットの感光体ドラム周りに配設されている機器の構成図。
【図５２】上記感光体ドラム周りに配設されている帯電ユニットの構成を示す概略略斜視図。
【図５３】上記感光体ドラム周りに配設されている帯電手段の構成を示す概略斜視図。
【図５４】上記感光体ドラム周りに配設されているクリーニング機構の構成を示す概略構成図。
【図５５】上記引出支持体内の気流の流れを示す概略斜視図。
【図５６】上記現像ローラと感光体ドラムとの間の現像位置における気流の流れを示す概略図。
【図５７】上記画像形成装置本体内の気流の流れを示す概略斜視図。
【図５８】同プリンタの引出支持体５２０の斜視図。
【図５９】同引出支持体５２０の正面図。
【図６０】（ａ）、（ｂ）は、現像器を支持する支持機構を説明するための説明図。
【図６１】ユニット支持体を装置本体にスライド収納した状態でのリボルバ現像装置の回転阻止を説明するための説明図。
【符号の説明】
４０      リボルバ現像装置の回転軸
４１Ｋ    現像ローラ
４８      ユニット支持体
５２Ｋ    現像器支持ホルダ
Ｏｒ      回転軸４０の回転中心軸線
Ｏｐ      感光体ドラムの回転中心軸線
Ｇｐ      現像ギャップ
４１２Ａ        両面複写兼用自動給紙カセット
４１２Ｂ      手挿し給紙トレイ
４１３Ａ、４１３Ｂ  給紙ロール
４１４    感光体ドラム
４１４ｅ  ドラム駆動軸
４１５    中間転写ベルト
４１７    ２次転写コロトロン
４１８Ｒ  レジストロール
４１９    帯電スコロトロン
４２０    リボルバ現像装置
４２０Ｋ  ブラック現像器
４２０Ｃ  シアン現像器
４２０Ｍ  マゼンタ現像器
４２０Ｙ  イエロー現像器
４２３      定着装置
４１Ｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ  現像ローラ
４５Ｋ、４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ  トナー補給装置
４６Ｋ、４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ  トナーボトル
４２０Ｕ  現像ユニット
５００Ａ  画像形成装置本体
５２０    引出支持体
５２１    引出支持体の前側板
５２１ａ  ネジ穴
５２２    引出支持体の後側板
５２３    引出支持体のステー部材
５２３ａ  ステー部材の切欠き部
５２４    トナー受け
５２５    アキュライドスライドレール
５２６    玉軸受
５２７    軸受部材
５２８    感光体前側ホルダ
５２９    滑り軸受
５３０    画像形成装置本体の後側板
５３１    感光体後側ホルダ
５３２    滑り軸受
５３３    画像形成装置本体の前側板
５３４    基準ピン
５３５    基準穴
５３６    スライドレールのボス
５５      リボルバ現像装置後側板
５５ａ    切り欠き部
９０１ａ  開口部
９０２    係合部材
９０３ａ  孔
９０４    ツマミネジ
１００    ノブ
１９０Ａ  転写紙
【図１】
0003679921.tif 000002
【図２】
0003679921.tif 000003
【図３】
0003679921.tif 000004
【図４】
0003679921.tif 000005
【図５】
0003679921.tif 000006
【図６】
0003679921.tif 000007
【図７】
0003679921.tif 000008
【図８】
0003679921.tif 000009
【図９】
0003679921.tif 000010
【図１０】
0003679921.tif 000011
【図１１】
0003679921.tif 000012
【図１２】
0003679921.tif 000013
【図１３】
0003679921.tif 000014
【図１４】
0003679921.tif 000015
【図１５】
0003679921.tif 000016
【図１６】
0003679921.tif 000017
【図１７】
0003679921.tif 000018
【図１８】
0003679921.tif 000019
【図１９】
0003679921.tif 000020
【図２０】
0003679921.tif 000021
【図２１】
0003679921.tif 000022
【図２２】
0003679921.tif 000023
【図２３】
0003679921.tif 000024
【図２４】
0003679921.tif 000025
【図２５】
0003679921.tif 000026
【図２６】
0003679921.tif 000027
【図２７】
0003679921.tif 000028
【図２８】
0003679921.tif 000029
【図２９】
0003679921.tif 000030
【図３０】
0003679921.tif 000031
【図３１】
0003679921.tif 000032
【図３２】
0003679921.tif 000033
【図３３】
0003679921.tif 000034
【図３４】
0003679921.tif 000035
【図３５】
0003679921.tif 000036
【図３６】
0003679921.tif 000037
【図３７】
0003679921.tif 000038
【図３８】
0003679921.tif 000039
【図３９】
0003679921.tif 000040
【図４０】
0003679921.tif 000041
【図４１】
0003679921.tif 000042
【図４２】
0003679921.tif 000043
【図４３】
0003679921.tif 000044
【図４４】
0003679921.tif 000045
【図４５】
0003679921.tif 000046
【図４６】
0003679921.tif 000047
【図４７】
0003679921.tif 000048
【図４８】
0003679921.tif 000049
【図４９】
0003679921.tif 000050
【図５０】
0003679921.tif 000051
【図５１】
0003679921.tif 000052
【図５２】
0003679921.tif 000053
【図５３】
0003679921.tif 000054
【図５４】
0003679921.tif 000055
【図５５】
0003679921.tif 000056
【図５６】
0003679921.tif 000057
【図５７】
0003679921.tif 000058
【図５８】
0003679921.tif 000059
【図５９】
0003679921.tif 000060
【図６０】
0003679921.tif 000061
【図６１】
0003679921.tif 000062