(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋に収容した物品を収納する受け具を備え、この袋にあってこの物品から突出して開放された筒状口部を形成する四つの折りたたみ代を折りたたみ部材で四方から折りたたんで固定する封緘装置において、
前記受け具は、開放状態の袋に収容された物品を収納する物品供給位置から下方の搬送途中位置へ移動した後、この移動軌跡の外側に離間する物品解放位置まで移動して封緘状態の袋に収容された物品を解放するように構成されて、この物品供給位置と物品解放位置との間を往復移動し、
前記折りたたみ部材は、搬送途中位置から物品解放位置へ向かう向きの後側に位置する第一折りたたみ代と、該向きに対し直交する方向の両側である左右両側に位置する第二及び第三の折りたたみ代と、該向きの前側に位置する第四の折りたたみ代とからなる前記四つの折りたたみ代を、それぞれ折りたたむ第一、第二、第三、及び第四の折りたたみ部材を備え、前記第一折りたたみ部材により折りたたまれた前記第一の折りたたみ代に対し、前記搬送途中位置にて、前記第二及び第三折りたたみ部材で前記第二及び第三の折りたたみ代を折り重ねるように構成したことを特徴とする封緘装置。
【請求項２】
袋に収容した物品を収納する受け具を備え、この袋にあってこの物品から突出して開放された筒状口部を形成する四つの折りたたみ代を折りたたみ部材で四方から折りたたんで固定する封緘装置において、
前記受け具は、開放状態の袋に収容された物品を収納する物品供給位置と搬送途中位置との間を上下に回動すると共に、この搬送途中位置と、前記回動軌跡の外側に離間して封緘状態の袋に収容された物品を解放する物品解放位置との間を往復移動するように構成され、
前記折りたたみ部材は、搬送途中位置から物品解放位置へ向かう向きの後側に位置する第一折りたたみ代と、該向きに対し直交する方向の両側である左右両側に位置する第二及び第三の折りたたみ代と、該向きの前側に位置する第四の折りたたみ代とからなる前記四つの折りたたみ代を、それぞれ折りたたむ第一、第二、第三、及び第四の折りたたみ部材を備え、前記第一折りたたみ部材により折りたたまれた前記第一の折りたたみ代に対し、前記搬送途中位置にて、前記第二及び第三折りたたみ部材で前記第二及び第三の折りたたみ代を折り重ねるように構成したことを特徴とする封緘装置。
【請求項３】
前記受け具は、開放状態の袋に収容された物品を物品供給位置で斜め上方から受け入れて支持する姿勢になるように設定されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の封緘装置。
【請求項４】
前記第一折りたたみ部材は前記受け具とともに物品供給位置と搬送途中位置との間で移動することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の封緘装置。
【請求項５】
前記第一折りたたみ部材と第二及び第三の折りたたみ部材とは、それぞれ、折りたたみ位置と退避位置との間で回動することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の封緘装置。
【請求項６】
前記第二及び第三折りたたみ部材は、前記第二及び第三の折りたたみ代を前記受け具が搬送途中位置で停止している際に折り重ねることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の封緘装置。
【請求項７】
前記受け具は、袋に収容された物品の各面にあって、前記第二及び第三の折りたたみ代と、第四折りたたみ代とのそれぞれに対応する第二及び第三の面と第四面とのうち、第二面及び第四面を保持し得る保持部材と、第三面及び第四面を保持し得る保持部材とを備え、
この両保持部材は、弾性力により互いに接近する保持位置と、弾性力に抗して互いに離間して封緘状態の袋に収容された物品を解放する保持解除位置との間で相対移動可能である
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の封緘装置。
【請求項８】
前記受け具は、袋に収容された物品の各面にあって、前記第一折りたたみ代に対応する第一面を支持し得る支持部と、袋に収容された物品の筒状口部の反対側に位置する下端部を支持し得る底支持部とを有する支持部材を備え、この支持部は袋に収容された物品を受け具の物品供給位置で載置可能であり、
前記受け具は、袋に収容された物品の各面にあって、前記第二及び第三の折りたたみ代に対応する第二及び第三の面のそれぞれを保持し得る両保持部材を備え、受け具が物品供給位置にある際に両保持部材を互いに離間して間隔を広げる拡開手段を設けた
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の封緘装置。
【請求項９】
前記第四折りたたみ部材は、折り重ねられた状態の前記第一折りたたみ代と前記第二及び第三の折りたたみ代とに対して前記第四折りたたみ代を折り重ね、この第四折りたたみ部材と、折りたたまれた筒状口部を固定する固定手段と、封緘状態の袋に収容された物品を前記物品解放位置で受け具から解放する解放手段とを、前記受け具が前記搬送途中位置から物品解放位置へ移動する行程に沿って配設した
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載の封緘装置。
【請求項１０】
前記第四折りたたみ部材は、折り重ねられた状態の前記第一折りたたみ代と前記第二及び第三の折りたたみ代とに対して前記第四折りたたみ代を折り重ね、この第四折りたたみ部材と、第四の折りたたみ代に対し粘着テープ又はラベルを供給する供給手段と、この第四折りたたみ代に供給した前記粘着テープまたはラベルにより封緘した状態の袋に収容された物品を前記物品解放位置で受け具から解放する解放手段とを、前記受け具が前記搬送途中位置から物品解放位置へ移動する行程に沿って配設した
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載の封緘装置。
【請求項１１】
前記物品は三角柱形状をなし、この物品の四角面に対して前記筒状口部が折りたたまれることを特徴とする請求項１から請求項１０のうちいずれか一項に記載の封緘装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばサンドイッチ等の三角柱形状の物品を収容した袋の筒状口部を四方から折りたたんで固定する封緘装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の封緘装置としては、例えば下記のものが知られている。
複数のバケットが循環して順次通過する処理通路を備えたコンベヤにおいて、袋に収容した物品をバケットに収納するステーションや、バケット内で上を向く袋の筒状口部を四方から折りたたむステーションや、バケット内の袋にあって折りたたまれた筒状口部を固定するステーションなどが、この処理通路に沿って直線的に配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の封緘装置は、各ステーションが配置されたコンベヤの処理通路において各バケットが直線的に運動するため、その運動方向に沿う方向で長くなって大型化することは免れない。かかる点に鑑み、本発明は、封緘装置を小型化することを目的にしている。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記する実施形態の図面（図１〜７に示す第一実施形態、図８〜１０に示す第二実施形態、図１１〜１４に示す第三実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。
【０００５】
＊  請求項１の発明
この発明にかかる封緘装置は、下記のように構成されている。
この封緘装置においては、袋（６０）に収容した物品（６１）を収納する受け具（１５）を備え、この袋（６０）にあってこの物品（６１）から突出して開放された筒状口部（６２）を形成する四つの折りたたみ代（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ）を折りたたみ部材（３６，４４，５４）で四方から折りたたんで固定する。
【０００６】
前記受け具（１５）は、開放状態の袋（６０）に収容された物品（６１）を収納する物品供給位置（Ｐ）から下方の搬送途中位置（Ｑ）へ移動した後、この移動軌跡の外側に離間する物品解放位置（Ｒ）まで移動して封緘状態の袋（６０）に収容された物品（６１）を解放するように構成されて、この物品供給位置（Ｐ）と物品解放位置（Ｒ）との間を往復移動する。前記折りたたみ部材（３６，４４，５４）は、搬送途中位置（Ｑ）から物品解放位置（Ｒ）へ向かう向きの後側に位置する第一折りたたみ代（６２ａ）と、該向きに対し直交する方向の両側である左右両側に位置する第二及び第三の折りたたみ代と（６２ｃ，６２ｄ）、該向きの前側に位置する第四の折りたたみ代（６２ｂ）とからなる前記四つの折りたたみ代を、それぞれ折りたたむ第一、第二、第三、及び第四の折りたたみ部材を備え、第一折りたたみ部材（３６）により折りたたまれた第一の折りたたみ代（６２ａ）に対し、前記搬送途中位置（Ｑ）にて、第二及び第三折りたたみ部材（４４）で第二及び第三の折りたたみ代（６２ｃ，６２ｄ）を折り重ねるように構成した。この発明では、受け具（１５）が上下方向（Ｚ）の行程を含んで移動するため、受け具（１５）の移動方向に沿った水平方向（前後方向Ｘ）で封緘装置を長くする必要がなくなって封緘装置の設置面積が少なくなり、封緘装置を小型化することができる。
【０００７】
＊  請求項２の発明
この発明にかかる封緘装置は、下記のように構成されている。
この封緘装置においては、袋（６０）に収容した物品（６１）を収納する受け具（１５）を備え、この袋（６０）にあってこの物品（６１）から突出して開放された筒状口部（６２）を形成する四つの折りたたみ代（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ）を折りたたみ部材（３６，４４，５４）で四方から折りたたんで固定する。
【０００８】
前記受け具（１５）は、開放状態の袋（６０）に収容された物品（６１）を収納する物品供給位置（Ｐ）と搬送途中位置（Ｑ）との間を上下に回動すると共に、この搬送途中位置（Ｑ）と、前記回動軌跡の外側に離間して封緘状態の袋（６０）に収容された物品（６１）を解放する物品解放位置（Ｒ）との間を往復移動するように構成される。前記折りたたみ部材（３６，４４，５４）は、搬送途中位置（Ｑ）から物品解放位置（Ｒ）へ向かう向きの後側に位置する第一折りたたみ代（６２ａ）と、該向きに対し直交する方向の両側である左右両側に位置する第二及び第三の折りたたみ代（６２ｃ，６２ｄ）と、該向きの前側に位置する第四の折りたたみ代（６２ｂ）とからなる前記四つの折りたたみ代を、それぞれ折りたたむ第一、第二、第三、及び第四の折りたたみ部材を備え、第一折りたたみ部材（３６）により折りたたまれた第一の折りたたみ代（６２ａ）に対し、前記搬送途中位置（Ｑ）にて、第二及び第三折りたたみ部材（４４）で第二及び第三の折りたたみ代（６２ｃ，６２ｄ）を折り重ねるように構成した。この発明では、受け具（１５）が上下方向（Ｚ）の行程を含んで移動するため、受け具（１５）の移動方向に沿った水平方向（前後方向Ｘ）で封緘装置を長くする必要がなくなって封緘装置の設置面積が少なくなり、封緘装置を小型化することができる。
【０００９】
＊  請求項３の発明
この発明は、請求項１又は２の発明を前提にして下記のように構成されている。
前記受け具（１５）は、物品供給位置（Ｐ）で斜め上方へ向く受け入れ口部（３０）を有している。そのため、この受け具（１５）は、開放状態の袋（６０）に収容された物品（６１）を物品供給位置（Ｐ）で斜め上方から受け入れて支持する姿勢になるように設定される。従って、この発明では、物品（６１）が収容された袋（６０）を受け具（１５）に対し容易に供給することができる。
【００１０】
＊  請求項４の発明
この発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明を前提にして下記のように構成されている。
【００１１】
前記第一折りたたみ部材（３６）は前記受け具（１５）とともに物品供給位置（Ｐ）と搬送途中位置（Ｑ）との間で移動する。この発明では、第一折りたたみ部材（３６）を機枠（１ａ，１ｂ）等に配置することなく受け具（１５）とともに移動する構成としたので、第一折りたたみ部材（３６）の設置スペースを節約して封緘装置を小型化することができる。
【００１２】
＊  請求項５の発明
この発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明を前提にして下記のように構成されている。
前記第一折りたたみ部材（３６）と第二及び第三の折りたたみ部材（４４）とは、それぞれ、折りたたみ位置と退避位置（Ｓ）との間で回動する。この第一折りたたみ部材（３６）を折りたたみ位置と退避位置（Ｓ）との間で回動させる機構として、後記実施形態では、電動モータ１０やカム４１やレバー４０やコロ４２やリンク３９やラック３８やギア３７などが該当する。この第二及び第三の折りたたみ部材（４４）を折りたたみ位置（Ｔ）と退避位置（Ｓ）との間で回動させる機構として、後記実施形態では、電動モータ１０やカム４９やレバー４８やコロ５０やリンク４７などが該当する。従って、この発明では、袋（６０）の筒状口部（６２）を損傷することなく良好に折りたたむことができる。
【００１３】
＊  請求項６の発明
この発明は、請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の請求項の発明を前提にして下記のように構成されている。
【００１４】
前記第二及び第三折りたたみ部材（４４）は、前記第二及び第三の折りたたみ代（６２ｃ，６２ｄ）を前記受け具（１５）が搬送途中位置（Ｑ）で停止している際に折り重ねる。この発明では、受け具（１５）が搬送途中位置（Ｑ）で停止した状態で、第一折りたたみ代（６２ａ）と第二及び第三の折りたたみ代（６２ｃ，６２ｄ）とに対する折りたたみ動作を行っているので、より一層良好に折りたたむことができる。
【００１５】
＊  請求項７の発明
この発明は、請求項１〜請求項６のうちいずれか一項の請求項の発明を前提にして下記のように構成されている。
【００１６】
前記受け具（１５）は、袋（６０）に収容された物品（６１）の各面にあって、前記第二及び第三の折りたたみ代（６２ｃ，６２ｄ）と、前記第四折りたたみ代（６２ｂ）とのそれぞれに対応する第二及び第三の面（６１ｅ，６２ｆ）と第四面（６１ｃ）とのうち、第二面（６１ｅ）及び第四面（６１ｃ）を保持し得る保持部材（１９）と、第三面（６１ｆ）及び第四面（６１ｃ）を保持し得る保持部材（１９）とを備えている。この両保持部材（１９）は、弾性力により互いに接近する保持位置（Ｖ）と、弾性力に抗して互いに離間して封緘状態の袋（６０）に収容された物品（６１）を解放する保持解除位置（Ｗ）との間で相対移動可能である。
【００１７】
この発明では、物品（６１）のサイズにばらつきがあっても、物品（６１）が収容された袋（６０）を確実に保持して袋（６０）の筒状口部（６２）を良好に折りたたむことができる。特にサンドイッチのような物品（６１）に有効である。また、封緘状態の袋（６０）に収容された物品（６１）を解放する機構を簡単な構造にすることができる。
【００１８】
＊  請求項８の発明
この発明は、請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の発明を前提にして下記のように構成されている。
【００１９】
前記受け具（１５）は、袋（６０）に収容された物品（６１）の各面にあって、前記第一折りたたみ代（６２ａ）に対応する第一面（６１ｂ）を支持し得る支持部（２２）と、袋（６０）に収容された物品（６１）の筒状口部（６２）の反対側に位置する下端部（６１ｄ）を支持し得る底支持部（２３）とを有する支持部材（２０）を備えている。この支持部（２２）は袋（６０）に収容された物品（６１）を受け具（１５）の物品供給位置（Ｐ）で載置可能である。前記受け具（１５）は、袋（６０）に収容された物品（６１）の各面にあって、前記第二及び第三の折りたたみ代（６２ｃ，６２ｄ）に対応する第二及び第三の面（６１ｅ，６２ｆ）のそれぞれを保持し得る両保持部材（１９）を備えている。受け具（１５）が物品供給位置（Ｐ）にある際に両保持部材（１９）を互いに離間して間隔（Ｌ）を広げる拡開手段（３１，５２）を設けている。例えば、この拡開手段においては、この間隔（Ｌ）を広げるように互いに係合し得る係合部（第一ピン３１とガイド板５２）を有している。従って、この発明では、物品（６１）が収容された袋（６０）を物品供給位置（Ｐ）で受け具（１５）に対し容易に供給することができる。
【００２０】
＊  請求項９の発明
この発明は、請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載の発明を前提にして下記のように構成されている。
【００２１】
前記第四折りたたみ部材（５４）は、折り重ねられた状態の前記第一折りたたみ代（６２ａ）と、前記第二及び第三の折りたたみ代（６２ｃ，６２ｄ）とに対して前記第四折りたたみ代（６２ｂ）を折り重ね、この第四折りたたみ部材（５４）と、折りたたまれた筒状口部（６２）を固定する固定手段と、封緘状態の袋（６０）に収容された物品（６１）を前記物品解放位置（Ｒ）で受け具（１５）から解放する解放手段（３２，５６）とを、前記受け具（１５）が前記搬送途中位置（Ｑ）から物品解放位置（Ｒ）へ移動する行程に沿って配設した。例えば、第一実施形態では、前側折りたたみ部材５４と、粘着テープ（切断テープ端５７ａ）を供給する手段（粘着テープ供給器５７）、または、ラベルを供給する手段とが、前記固定手段に該当する。一方、第二実施形態及び第三実施形態では前側折りたたみ部材５４が前記固定手段に該当する。また、前記解放手段においては、前記解放時に互いに係合し得る係合部（第二ピン３２とガイド部材５６）を有している。
【００２２】
この発明では、第一折りたたみ代（６２ａ）と第二及び第三の折りたたみ代（６２ｃ，６２ｄ）に対する折りたたみを完了させた後に、受け具（１５）が搬送途中位置（Ｑ）から物品解放位置（Ｒ）へ移動する行程で、第四折りたたみ代（６２ｂ）に対する折りたたみ動作と、折りたたまれた筒状口部（６２）に対する固定と、封緘状態の袋（６０）に収容された物品（６１）の解放とを行っているので、封緘装置を小型化することができる。
【００２３】
＊  請求項１０の発明
この発明は、請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載の発明を前提にして下記のように構成されている。
【００２５】
前記第四折りたたみ部材（５４）は、折り重ねられた状態の前記第一折りたたみ代（６２ａ）と、前記第二及び第三の折りたたみ代（６２ｃ，６２ｄ）とに対して前記第四折りたたみ代（６２ｂ）を折り重ね、この第四折りたたみ部材（５４）と、第四の折りたたみ代（６２ｂ）に対し粘着テープ又はラベルを供給する供給手段と、この第四折りたたみ代（６２ｂ）に供給した前記粘着テープ（８０ａ）またはラベルにより封緘した状態の袋（６０）に収容された物品（６１）を前記物品解放位置（Ｒ）で受け具（１５）から解放する解放手段（３２，５６）とを、前記受け具（１５）が前記搬送途中位置（Ｑ）から物品解放位置（Ｒ）へ移動する行程に沿って配設した。第四折りたたみ部材（５４）により第四折りたたみ代（６２ｂ）が折りたたまれるとともに、この第四折りたたみ代（６２ｂ）に供給された粘着テープ（８０ａ）またはラベルにより、四方から折りたたまれた筒状口部（６２）が固定される。
【００２６】
この発明では、第一折りたたみ代（６２ａ）と第二及び第三の折りたたみ代（６２ｃ，６２ｄ）に対する折りたたみを完了させた後に、受け具（１５）が搬送途中位置（Ｑ）から物品解放位置（Ｒ）へ移動する行程で、第四折りたたみ代（６２ｂ）に対する折りたたみ動作と、封緘状態の袋（６０）に収容された物品（６１）の解放とを行っているので、封緘装置を小型化することができる。
【００３３】
＊  請求項１１の発明
この発明は、請求項１から請求項１０のうちいずれか一項に記載の発明を前提にして下記のように構成されている。
【００３４】
前記物品（６１）は三角柱形状をなす。この物品（６１）の四角面に対して前記筒状口部（６２）が折りたたまれる。従って、この発明では、折りたたまれた筒状口部（６２）を確実に固定して封緘することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
〔第一実施形態〕
以下、本発明の第一実施形態に係る封緘装置を図１〜７を参照して説明する。
【００３６】
図１，２，６に示すように、機体１は左右両側の機枠１ａ，１ｂを有している。左側の機枠１ａの内側で軸受２には主軸３が回動可能に支持され、右側の機枠１ｂへ向けて左右方向Ｙへ水平に延びている。左右両機枠１ａ，１ｂ間の中央でこの主軸３の先端部には箱体４がギア５とともに取着されてこの主軸３と一体回動し得る。図４，５に示すように、この軸受２に取着されたブラケット６にはラック７が両ローラ８上で前後方向Ｘへ水平移動可能に支持されて前記ギア５の下側に噛合されている。このラック７はレバー９の上端部に支持されている。図１に示す電動モータ１０によりカム１１が回転すると、このレバー９がコロ１２を介して揺動し、前記ラック７が往復移動して前記ギア５も往復回動するとともに、前記箱体４も前記主軸３の軸心３ａを中心に上下方向Ｚへ往復回動する。
【００３７】
図１，２，６に示すように、前記箱体４は前後両側で開放されている。この箱体４内でアーム１３が各ローラ１４により支持されて箱体４の前後両側から外側へ延びている。このアーム１３には受け具１５がこの箱体４の前側に面して取着されている。この受け具１５はアーム１３とともに箱体４の前方で前後方向Ｘへ水平に往復移動し得る。このアーム１３にはリンク１６が支持されている。図２，４に示すように、このリンク１６は前記主軸３の軸心３ａ上でレバー１７の上端部に支持されている。図１に示す電動モータ１０によりカム１８が回転すると、このレバー１７がコロ（図示せず）を介して揺動し、前記アーム１３がリンク１６を介して往復移動するとともに、前記受け具１５も往復移動する。
【００３８】
この受け具１５は、左右両側の保持部材１９と、この左右両保持部材１９間で中央にある支持部材２０とを備えている。この支持部材２０は、前記アーム１３に取着された取付部２１と、この取付部２１に取着されて下方に延びる板状の後側支持部２２と、この後側支持部２２の下端部で折曲された鉤状の底支持部２３とを有している。この取付部２１の左右両側にはスライド軸２４が左右方向Ｙへ水平移動可能に支持されているとともに、この左右両スライド軸２４の外側には支軸２５が回動可能に支持され、この左右両支軸２５に前記保持部材１９が取着されている。この左右両保持部材１９は、左右方向Ｙで相対向する側方保持部２７と、この側方保持部２７の前端縁で相対向して折曲されて前記支持部材２０の後側支持部２２と対向する前保持部２８とを有している。この支持部材２０の後側支持部２２及び底支持部２３とこの左右両保持部材１９の各保持部２７，２８とで囲まれる収納室２９は、三角柱形状の物品６１（例えばサンドイッチ）に合わせて三角柱形状をなす。この収納室２９においては、支持部材２０の後側支持部２２の上端部と側方保持部２７の上端部と前保持部２８の上端部との間で開放された受け入れ口部３０のほかに、左右の前保持部２８間、支持部材２０の底支持部２３と左右の前保持部２８の下端部及び側方保持部２７の下端部との間でそれぞれ開放されている。
【００３９】
前記左右両スライド軸２４及び左右両支軸２５はそれぞればね（図示せず）により内向きに付勢され、それらの弾性力により、左右両側の保持部材１９は互いに平行状態で最接近するように保持位置Ｖを取る。この左右両スライド軸２４及び左右両支軸２５には、それぞれ、左右両側の保持部材１９を互いに開くための第一ピン３１と第二ピン３２とが取着されている。
【００４０】
図１，２，６に示すように、前記箱体４の右側にはガイド孔３３が形成されている。このガイド孔３３に挿通された可動軸３４は、このガイド孔３３に各ローラ３５で支持されているとともに、箱体４の左側にも支持されている。この可動軸３４には後側折りたたみ部材３６が箱体４の左右両側間にわたり取着されている。この可動軸３４には扇形ギア３７が取着され、この箱体４の右側に取着されたラック３８に噛合されている。この可動軸３４にはリンク３９が支持されている。このリンク３９は前記主軸３の軸心３ａ上でＬ状レバー４０の上端部に支持されている。図１に示す電動モータ１０によりカム４１が回転すると、このＬ状レバー４０がコロ４２を介して揺動し、前記可動軸３４がリンク３９を介してガイド孔３３を往復移動するとともに、前記後側折りたたみ部材３６も往復移動する。さらに、ギア３７がラック３８に対し回動し、この後側折りたたみ部材３６が往復回動して退避位置Ｓと折りたたみ位置とを取る。なお、図６における二点鎖線で示された前記後側折りたたみ部材３６は回動途中状態にあり、さらに後側折りたたみ部材３６が下方へ回動した折りたたみ位置では、後述する物品６１の上面６１ａ（図７参照）とほぼ接触したほぼ水平状態となる。
【００４１】
図１，２，６に示すように、前記左右両機枠１ａ，１ｂに取着されたブラケット４３には左右両側の折りたたみ部材４４が前記箱体４の前方で隣接して軸４５により回動可能に支持されている。図３に示すように、この軸４５に取着された腕部４６にはリンク４７が支持されている。このリンク４７はレバー４８に支持されている。図１に示す電動モータ１０によりカム４９が回転すると、このレバー４８がコロ５０を介して揺動し、前記軸４５がリンク４７を介して往復回動するとともに、前記左右両側の折りたたみ部材４４が往復回動して退避位置Ｓと折りたたみ位置Ｔとを取る。
【００４２】
図１，６に示すように、前記箱体４の上方で機体１に供給テーブル５１が取着されている。この供給テーブル５１の下方左右両側には、前記受け具１５の左右両側保持部材１９を互いに開くためのガイド板５２（ガイド部）が取着されている。
【００４３】
図１，２，６に示すように、前記左右両側の折りたたみ部材４４間の前方で機体１に取着されたブラケット５３には、ローラあるいは板状部材で構成された前側折りたたみ部材５４が支持され、ばね（図示せず）により後向きに付勢されている。このブラケット５３に対し左右方向Ｙで隣接して機体１に取着された左右両ブラケット５５には、前記受け具１５の左右両側保持部材１９を互いに開くためのガイド部材５６が取着されている。
【００４４】
図１，６に示すように、この前側折りたたみ部材５４の上方で機体１に粘着テープ供給器５７が取り付けられている。この粘着テープ供給器に代えて、ラベル供給器を採用してもよい。
【００４５】
図１，６に示すように、この前側折りたたみ部材５４の下方で機体１には搬出コンベア５８が取り付けられている。
図７（ａ）は、受け具１５が後述する搬送途中位置Ｑから物品解放位置Ｒに向けて移動する際、受け具１５内における袋６０に収容された物品６１の状態を示す。この状態では、上向きに開放された袋６０に三角柱形状の物品６１が収容され、互いに直交する二つの四角面である上面６１ａと後面６１ｂとのうち、袋６０の外部を臨んで露出する上面６１ａはほぼ水平になり、後面６１ｂはほぼ鉛直となる。前記状態で、物品６１から上向きに突出する袋６０の筒状口部６２は、物品６１の後面６１ｂから延びる後側の折りたたみ代６２ａと、上記上面６１ａと後面６１ｂとの間で傾斜する四角面である前面（斜面）６１ｃから延びる前側の折りたたみ代６２ｂと、物品６１の三角面である左面６１ｅ及び右面６１ｆから延びる折りたたみ代６２ｃ，６２ｄとから形成される。なお、受け具１５の移動する向きを前側、その反対向きを後側と称している。
【００４６】
図１に示すように、箱体４が主軸３を中心に上方へ回動して受け具１５が物品供給位置Ｐにある供給初期状態では、箱体４に接近して後退した受け具１５が供給テーブル５１に接近して左右両ガイド板５２間で停止している。この受け具１５において、左右の第一ピン３１がこの左右両ガイド板５２に係合すると、左右両スライド軸２４が弾性力に抗して互いに離間し、左右両保持部材１９がそれらの間隔Ｌ（図２，３参照）を少し広げるように平行移動して拡開位置Ｕになる。この受け具１５は、受け入れ口部３０が拡開された状態で後方の供給テーブル５１に対向して斜め上方へ向く姿勢になり、この受け具１５の支持部材２０の後側支持部２２が供給テーブル５１から前下方へ傾斜する。また、後側折りたたみ部材３６は箱体４に対し後退して退避位置Ｓにある。
【００４７】
図７（ａ）に示す開放状態の袋６０に収容された物品６１を供給テーブル５１に載せて滑らせると、この物品６１は受け入れ口部３０に対し斜め上方から受け具１５の収納室２９内に収納される。この収納状態では、袋６０に収容された物品６１の各面のうち、上面６１ａが袋６０の筒状口部６２に露出する。また、袋６０の筒状口部６２の後側折りたたみ代６２ａに対応する後面６１ｂが支持部材２０の後側支持部２２に載置されるとともに、この筒状口部６２の前側折りたたみ代６２ｂに対応する前面６１ｃとこの後面６１ｂとが交差する下端部６１ｄが支持部材２０の底支持部２３に支持される。前記前面６１ｃは左右両保持部材１９の前保持部２８に支持されるが、この筒状口部６２の左右両側折りたたみ代６２ｃ，６２ｄに対応する左右両面６１ｅ，６１ｆは左右両保持部材１９の側方保持部２７に対し少し隙間を持つ。
【００４８】
図１に示す供給初期状態から、箱体４が主軸３を中心に下方へ回動し始めて左右の第一ピン３１が左右両ガイド板５２から離れると、左右両スライド軸２４が弾性力により互いに接近し、左右両保持部材１９がそれらの間隔Ｌ（図２，３参照）を狭めるように平行移動して保持位置Ｖになる。この保持位置Ｖで、物品６１の左右両面６１ｅ，６１ｆが左右両保持部材１９の側方保持部２７に支持される。
【００４９】
さらに、箱体４が主軸３を中心に前下方へ回動し、受け具１５が供給テーブル５１から離れて図１，６に示す搬送途中位置Ｑになると、受け具１５は左右両折りたたみ部材４４と前側折りたたみ部材５４との間の折りたたみ空間で停止する。この受け具１５においては、袋６０に収容された物品６１の下端部６１ｄを支持する底支持部２３を最下端にした状態で、この物品６１の後面６１ｂを支持する後側支持部２２と、この物品６１の左右両面６１ｅ，６１ｆを支持する側方保持部２７とがそれぞれ垂立状態になる。また、この物品６１の前面６１ｃを支持する前保持部２８が物品６１の下端部６１ｄから前上方へ傾斜する状態になり、物品６１の上面６１ａがほぼ水平となる。
【００５０】
この受け具１５が搬送途中位置Ｑに至ると、後側折りたたみ部材３６が前進しながら前下方へ回動して物品６１の上面６１ａとほぼ平行でほぼ接触する折りたたみ位置になり、図７（ｂ）に示すように後側の折りたたみ代６２ａが物品６１の上面６１ａに折りたたまれる。
【００５１】
次いで、後側折りたたみ部材３６が後側の折りたたみ代６２ａを押さえた状態で、左右両側の折りたたみ部材４４のうち、まず左側折りたたみ部材４４が退避位置Ｓから下方へ回動して折りたたみ位置Ｔになる。すると、図７（ｃ）に示すように左側の折りたたみ代６２ｃが物品６１の上面６１ａに向けて折りたたまれて後側の折りたたみ代６２ａ上に対し重ねられる状態となる。その直後、右側折りたたみ部材４４が退避位置Ｓから下方へ回動して折りたたみ位置Ｔになり、図７（ｄ）に示すように右側の折りたたみ代６２ｄが物品６１の上面６１ａに向けて折りたたまれて左側の折りたたみ代６２ｃ上に重ねられる。
【００５２】
次に、三つの折りたたみ部材３６，４４が各折りたたみ代６２ａ，６２ｃ，６２ｄを押さえた状態で、この受け具１５が搬送途中位置Ｑから受け具１５の回動軌跡範囲の外側へ物品６１の上面６１ａとほぼ平行に前進する。すると、粘着テープ供給器５７で所定長さ繰り出されたテープ端５７ａが前側の折りたたみ代６２ｂに貼り付けられるとともに、この前側折りたたみ代６２ｂ及びテープ端５７ａが前側の折りたたみ部材５４により押さえ付けられる。その後、受け具１５が図１に示す物品解放位置Ｒに至るまでに、このテープ端５７ａが引っ張られてカッター（図示せず）で切断され、この前側折りたたみ代６２ｂが図７（ｅ）に示すように物品６１の上面６１ａに向けて折りたたまれて右側の折りたたみ代６２ｄ上に重ねられる。すると、図７（ｆ）に示すようにこの切断テープ端５７ａにより折りたたみ代重合部６３が固定されて封緘される。
【００５３】
受け具１５が物品解放位置Ｒに至る際に、左右の第二ピン３２が左右両ガイド部材５６に係合して、左右両保持部材１９が保持位置Ｖから弾性力に抗して支軸２５を中心に回動し、それらの間隔Ｌ（図２，３参照）を広げるように離間する保持解除位置Ｗになる。封緘状態の袋６０に収容された物品６１は、物品解放位置Ｒで保持解除位置Ｗになった受け具１５から解放され、支持部材２０の底支持部２３で支えられながら回動して搬出コンベア５８上に搬出される。その搬出後、受け具１５は前記物品解放位置Ｒから前記搬送途中位置Ｑを経て前記物品供給位置Ｐに戻り、前述した供給初期状態で待機する。
【００５４】
〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態にかかる封緘装置を第一実施形態との相違点を中心に図８〜１０を参照して説明する。
【００５５】
この第二実施形態では、前記第一実施形態において図１に示す粘着テープ供給器５７が省略され、それに代えて、供給テーブル５１の上方で機体１には図８に示すように粘着テープ供給装置７１が設置されている。この粘着テープ供給装置７１は、市販の粘着テープ供給器７２のほかに、吸引搬送機構７３と押え機構７４と駆動モータ７５とを備えている。なお、この粘着テープ供給器７２に代えて、ラベル供給器を採用してもよい。
【００５６】
前記吸引搬送機構７３においては、搬送腕７６が前記駆動モータ７５の出力軸７５ａを中心に往復回動し、この搬送腕７６の先端側には吸盤７７ａを有する吸引部７７が取り付けられているとともに、弾性を有する当接部材８８がこの吸盤７７ａの前側で隣接して取り付けられている。回動位置を検出するセンサ（図示せず）により設定される範囲で駆動モータ７５の出力軸７５ａが正逆転して搬送腕７６が往復回動する。すると、この吸引部７７は、当接部材８８とともに、前記粘着テープ供給器７２のテープ繰出し部７８の上方で停止する吸着位置（待機位置）と、前記物品供給位置Ｐにある受け具１５の上方の貼付位置との間で往復移動し得る。
【００５７】
前記粘着テープ供給器７２においては、テープロール７９から引き出された粘着テープ８０が両繰出ローラ８１を通して前記テープ繰出し部７８へ粘着面を下にして所定長さだけ繰り出される。このテープ繰出し部７８に繰り出されたテープ端８０ａはカッター８２により切断される。切断されたテープ端８０ａ（切断テープ端）は、吸着位置で停止している前記搬送腕７６にあって吸引部７７の吸盤７７ａにより非粘着面側から吸着されて保持されるとともに、この吸盤７７ａの前側で前記当接部材８８の下側に面する。
【００５８】
前記押え機構７４においては、押えレバー８３が支点部８４を中心に回動可能に支持され、この押えレバー８３の先端側には図９に示すようにＵ状に屈曲された支え部８５が取着されている。この支え部８５には弾性を有する緩衝部材８５ａが取着されている。前記搬送腕７６が駆動モータ７５の出力軸７５ａを中心に円盤８６とともに往復回動すると、この押えレバー８３もその基部８３ａとこの円盤８６との間のリンク８７（図９参照）を介して支点部８４を中心に往復回動する。そのため、この押えレバー８３の支え部８５は、待機位置と、前記物品供給位置Ｐにある受け具１５の上方の支持位置との間で往復移動する。
【００５９】
さて、物品供給位置Ｐにある受け具１５に対し、袋６０に収容した物品６１が収納され、この物品６１をセンサ（図示せず）が検出すると、前述したようにして吸引部７７の吸盤７７ａが吸着位置で切断テープ端８０ａを保持する。その後、搬送腕７６と押えレバー８３とが互いに連動しながら物品供給位置Ｐの受け具１５の上方に向けて回動する。すると、吸引部７７の吸盤７７ａにより切断テープ端８０ａが開放状態の筒状口部６２の外側へ運ばれて前側折りたたみ代６２ｂの外側にこの切断テープ端８０ａの一部が仮付部として粘着面側で当てがわれる。一方、押えレバー８３の支え部８５が開放状態の筒状口部６２の内側に挿入され、前側折りたたみ代６２ｂと切断テープ端８０ａの仮付部とがこの吸盤７７ａと支え部８５の緩衝部材８５ａとの間で挟持される。この場合、当接部材８８も前側折りたたみ代６２ｂの外側で切断テープ端８０ａの仮付部に当てがわれる。そのため、この支え部８５の緩衝部材８５ａにこの吸盤７７ａ及び当接部材８８が押圧され、図１０に示すように、前側折りたたみ代６２ｂの外側に切断テープ端８０ａの仮付部が貼り付けられるとともに、切断テープ端８０ａにあって仮付部以外の部分が前側折りたたみ代６２ｂから突出する。その後、搬送腕７６と押えレバー８３とが互いに連動しながら物品供給位置Ｐの受け具１５の上方から離間するように回動して前記待機位置に戻り、受け具１５は搬送途中位置Ｑへ移動を開始する。
【００６０】
図１０に示す袋６０は、第一実施形態において図７（ａ）に示す袋６０に該当する。その後、袋６０の各折りたたみ代６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは図７（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すように第一実施形態の場合と同様にして折りたたまれる。最後に折りたたまれる前側折りたたみ代６２ｂが前記前側の折りたたみ部材５４により折りたたまれる際に、図７（ｆ）に示すように四方より折りたたまれた筒状口部６２（折りたたみ代重合部６３）が切断テープ端８０ａ（図７（ｆ）の切断テープ端５７ａに該当）により固定されて封緘される。
【００６１】
〔第三実施形態及びその別例〕
次に、本発明の第三実施形態にかかる封緘装置を第二実施形態との相違点を中心に図１１〜１４を参照して説明する。
【００６２】
図１１，１２に示すように、第二実施形態で述べた吸引搬送機構７３において、搬送腕７６にはスライド軸８９が移動可能に支持され、前記当接部材８８がこのスライド軸８９の前端部に取着されているとともに、このスライド軸８９の中間部にはカム機構９０のローラ９１が取着されている。このローラ９１に隣接して機体１にはカム機構９０のカム板９２が取着され、このカム板９２のカム面９２ａにこのローラ９１が転動し得る。このスライド軸８９の後部側には圧縮コイルばね９３が巻装されている。前述したように吸引部７７が吸着位置（待機位置）にある状態では、この圧縮コイルばね９３の弾性力によりスライド軸８９が後方へ移動してローラ９１がカム面９２ａに圧接され、この当接部材８８が吸引部７７の吸盤７７ａに接近して接近位置となる。前述したようにこの吸引部７７が当接部材８８とともに吸着位置（待機位置）から貼付位置へ移動すると、ローラ９１がカム面９２ａに沿って移動しながら、スライド軸８９が圧縮コイルばね９３の弾性力に抗して移動する。そのため、当接部材８８は、吸引部７７の吸盤７７ａから離間し、切断テープ端８０ａに沿ってその仮付部の端縁側へ向けてこの仮付部の端縁を越えるまで移動して離間位置となる。
【００６３】
図１１，１３に示すように、前記第一実施形態において図１に示す粘着テープ供給器５７が省略され、それに代えて粘着テープ供給装置７１が設置されていることは、第二実施形態と同様である。さらに、第二実施形態でブラケット５３に支持された前側折りたたみ部材５４はローラであったが、これを片持梁状の板ばねに変更するとともに、この前側折りたたみ部材５４の付近で加熱機構９４が追加されている。また、第二実施形態で左右両ブラケット５５に取着されたガイド部材５６の構造も変更した。
【００６４】
前記加熱機構９４においては、前記ブラケット５３に左右両スライド軸９５が前後方向Ｘへ移動可能に支持され、この左右両スライド軸９５の後端部に加熱部材９６が前記前側折りたたみ部材５４の上方で取着されている。この加熱部材９６とブラケット５３との間で圧縮コイルばね９７が左右両スライド軸９５に巻装されている。この左右両スライド軸９５の前端部に連動ワイヤ９８が連結されている。図３に示す各カム１１，１８，４１，４９が図１に示す電動モータ１０により回転する動作に連動して、この連動ワイヤ９８が引かれたり緩められたりする。
【００６５】
この連動ワイヤ９８が緩められると、前記左右両スライド軸９５が前記圧縮コイルばね９７の弾性力により移動し、前記加熱部材９６が前記前側折りたたみ部材５４の上方であって前側折りたたみ代６２ｂから離間した待機位置から、搬送途中位置Ｑにおける受け具１５の上方の加熱位置となる。受け具１５が搬送途中位置Ｑにある際に、前述したように三つの折りたたみ部材３６，４４が各折りたたみ代６２ａ，６２ｃ，６２ｄを押さえた状態で、この加熱部材９６が前記待機位置から加熱位置へ移動し、前側折りたたみ代６２ｂが左右両折りたたみ部材４４と加熱部材９６との間に挟まれて物品６１の上面６１ａに沿うように折り曲げられる。その時、前側折りたたみ代６２ｂにおいて、この加熱部材９６の熱が及ぶ部分に加熱面９９が付される。その後、この連動ワイヤ９８が引かれると、左右両スライド軸９５が圧縮コイルばね９７の弾性力に抗して移動し、この加熱部材９６が前記加熱位置から離れて前記前側折りたたみ部材５４の上方の待機位置に戻る。この時、受け具１５も搬送途中位置Ｑから物品解放位置Ｒに向けて移動し、加熱面９９が付された前側折りたたみ代６２ｂは、前側折りたたみ部材５４により物品６１の上面６１ａに向けて折りたたまれる。すると、第二実施形態の場合と同様にして四方より折りたたまれた筒状口部６２（折りたたみ代重合部６３）は、図１４に示すように、前側折りたたみ代６２ｂに貼着された切断テープ端８０ａにより、固定されて封緘される。この加熱部材９６の機能は加熱温度に応じて変わり、その温度が低い場合には前側折りたたみ代６２ｂに対し折りくせを付与するものとして機能し、その温度が高い場合には前記加熱面９９を熱シールするものとして機能する。
【００６６】
さらに、図示しないが、前記第三実施形態の別例においては、第三実施形態の図１１で示す左右両ガイド板５２（図１，５，６で示す第一実施形態の左右両ガイド板５２に該当）が、それぞれ、図示しない駆動機構により、左右方向Ｙへ移動可能に支持されている。この左右両ガイド板５２は、第三実施形態の図１３で示す左右両第一ピン３１（図２，５，６で示す第一実施形態の左右両第一ピン３１に該当）との関係で、下記のように機能する。
【００６７】
前記第一実施形態の場合と同様に、受け具１５が物品供給位置Ｐにある供給初期状態（図１１参照）では、受け具１５の左右両保持部材１９は拡開位置Ｕとなっている。この状態の受け具１５に対し、袋６０に収容した物品６１が収納され、この物品６１をセンサ（図示せず）が検出すると、前記左右両ガイド板５２が互いに接近する。すると、この左右両ガイド板５２に対し前記左右両第一ピン３１を介して係合していた左右両スライド軸２４が弾性力により互いに接近し、左右両保持部材１９がそれらの間隔Ｌ（図２，３参照）を狭めるように平行移動して保持位置Ｖになる。この保持位置Ｖで、物品６１の左右両面６１ｅ，６１ｆが左右両保持部材１９の側方保持部２７に支持される。この動作に伴い、前述した前側折りたたみ代６２ｂに対する切断テープ端８０ａの貼り付け動作も行われる。なお、袋６０の封緘後、受け具１５が搬送途中位置Ｑから物品供給位置Ｐへ移動する際には左右両ガイド板５２が元の位置に復帰していて左右両第一ピン３１が左右両ガイド板５２に係合する。すると、左右両スライド軸２４が弾性力に抗して互いに離間し、左右両保持部材１９がそれらの間隔Ｌ（図２，３参照）を少し広げるように平行移動して拡開位置Ｕになる。
【００６８】
この第三実施形態の別例では、前記左右両保持部材１９が保持位置Ｖになると、物品６１がセンタリングされる。このため、その後に切断テープ端８０ａが前側折りたたみ代６２ｂに貼り付けられる際、その左右方向Ｙにおける貼付位置を一定にすることができる。
【００６９】
加えて、この第三実施形態の別例においては、箱体４に送風手段（図示せず）が配設されている。この送風手段においては、送風が後側折りたたみ代６２ａに向けて行われ、後側折りたたみ部材３６が後側折りたたみ代６２ａを折りたたむ際の補助となる。
【００７０】
〔別例〕
本実施形態では、搬送途中位置Ｑを物品供給位置Ｐの下方に設定したが、搬送途中位置Ｑを物品供給位置Ｐの上方に設定してもよい。また、本実施形態では、受け具１５の物品解放位置Ｒから物品供給位置Ｐへの復動軌跡は、物品供給位置Ｐから物品解放位置Ｒへの往動軌跡と一致しているが、この復動軌跡はこの往動軌跡と異なっていてもよい。
【００７１】
なお、物品供給位置Ｐにある受け具１５に対しては、前述したように袋６０に収容した物品６１を手作業により収納するほか、図示しないが、供給テーブル５１に積層した偏平状の袋６０をエア吹出し手段あるいは吸着手段により開放し、開放された袋６０の内部に向けて物品６１を手作業またはプッシャにより袋６０内に押送し、そのまま受け具１５内に滑り込ませてもよい。いずれにしても、受け具１５は物品供給位置Ｐで前述した供給初期状態にあるので、袋６０に収容された物品６１は受け具１５内に良好かつ確実に収納される。
【００７２】
さらに、物品供給位置Ｐにおいては、前述したように、袋６０に収容した物品６１を直接受け具１５内に供給する態様の他、本実施形態では示さない別の支持具（例えばバケットコンベアのバケット等）から受け具１５が該物品６１を受け取る態様であってもよい。従って、物品供給位置Ｐとは、該物品６１を手作業等で受け具１５内に直接投入する位置という意味に限定されない。
【００７３】
また、例えば、前記受け具１５において収納室２９が直方体形状をなすように前記左右両保持部材１９の前保持部２８と支持部材２０の後側支持部２２とを互いに平行に形成すれば、本実施形態にかかる封緘装置は直方体形状の物品に対しても適用可能であり、袋６０に収容される物品６１の形状は問わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態にかかる封緘装置を概略的に示す正面図である。
【図２】図１をＡーＡ線で切断して平面側を見た部分断面図である。
【図３】図１をＢーＢ線で切断して右側面側を見た部分断面図である。
【図４】図１をＣーＣ線で切断して左側面側を見た部分断面図である。
【図５】図４をＤーＤ線で切断して背面側を見た部分断面図である。
【図６】図１の封緘装置で受け具が搬送途中位置にある状態を示す部分正面図である。
【図７】第一実施形態において物品に対する袋の折りたたみ工程を示す斜視図である。
【図８】第二実施形態にかかる封緘装置において粘着テープ供給装置を概略的に示す部分正面図である。
【図９】図８の部分平面図である。
【図１０】第二実施形態において開放状態の袋の筒状口部に粘着テープを封緘前に予め貼り付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】第三実施形態にかかる封緘装置において粘着テープ供給装置等を変更して概略的に示す部分正面図である。
【図１２】（ａ）は第三実施形態にかかる封緘装置において粘着テープ供給装置を概略的に示す図１１の部分拡大正面図であり、（ｂ）は図１２の部分平面図である。
【図１３】図１１の部分拡大平面図である。
【図１４】第三実施形態において物品を袋に収容して封緘した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１５…受け具、１９…左右両側の保持部材、２０…支持部材、２２…後側支持部、２３…底支持部、３１…第一ピン（拡開手段）、３２…第二ピン（解放手段）、３６…後側折りたたみ部材（第一折りたたみ部材）、４４…左側折りたたみ部材（第二折りたたみ部材）、４４…右側折りたたみ部材（第三折りたたみ部材）、５２…ガイド板（拡開手段）、５４…前側折りたたみ部材（第四折りたたみ部材、固定手段）、５６…ガイド部材（解放手段）、５７…粘着テープ供給器（固定手段）、６０…袋、６１…物品、６１ａ…上面、６１ｂ…後面（第一面）、６１ｃ…前面（第四面）、６１ｄ…下端部、６１ｅ…左面（第二面）、６１ｆ…右面（第三面）、６２…筒状口部、６２ａ…後側の折りたたみ代（第一折りたたみ代）、６２ｂ…前側の折りたたみ代（第四折りたたみ代）、６２ｃ…左側の折りたたみ代（第二折りたたみ代）、６２ｄ…右側の折りたたみ代（第三折りたたみ代）、６３…折りたたみ代重合部、７１…粘着テープ供給装置（供給手段）、７３…吸引搬送機構、７７…吸引部、５７ａ，８０ａ…切断テープ端（粘着テープ）、８８…当接部材、９６…加熱部材、Ｘ…前後方向、Ｙ…左右方向、Ｚ…上下方向、Ｐ…物品供給位置、Ｑ…搬送途中位置、Ｒ…物品解放位置、Ｓ…退避位置、Ｔ…折りたたみ位置、Ｕ…拡開位置、Ｖ…保持位置、Ｗ…保持解除位置、Ｌ…間隔。
【図１】
0003611530.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003611530.tif 000011
【図１１】
0003611530.tif 000012
【図１２】
0003611530.tif 000013
【図１３】
0003611530.tif 000014
【図１４】
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