(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタハウジングを保持するための複数のハウジング保持面を有し、電線結合処理位置に任意のハウジング保持面を選択的に配置させるように変位可能なハウジング保持部材を用いて電線アッセンブリを製造する方法であって、
ア．個々の電線に、電線識別コードと、その電線の端子を挿入するべきハウジングが配置されたハウジング保持面を特定するための挿入面コードとを定め、
イ．端子挿入処理が行われようとする電線の電線識別コードに対応した挿入面コードを取得し、
ウ．取得した挿入面コードに基づいて、ハウジング保持面を上記電線結合処理位置に配置させ、
エ．電線結合処理位置に配置されたハウジング保持面に保持された端子を挿入するべきコネクタハウジングに対して、上記電線の端子を挿入し、
オ．上記複数のハウジング保持面に保持された全てのコネクタハウジングを対象に、端子挿入処理をすべき全ての電線の端子挿入が終了するまで、上記イ〜エの処理をくり返すことを特徴とする電線アッセンブリ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワイヤーハーネスのサブアッセンブリなどの電線アッセンブリを製造するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などに装着されるワイヤーハーネスの製造工程においては、ワイヤーハーネスの構成単位であるサブアッセンブリを自動生産するための電線アッセンブリ製造装置が用いられる場合がある。この種の装置は、複数種類の被覆電線から適切な種類の電線を選択して所要の長さに切断する調尺ユニットと、この調尺ユニットによって調尺された電線の両端付近の被覆を除去して芯線を露出させるための皮剥ユニットと、皮剥された電線の端部に適切な種類の端子を圧着して端子付き電線を作成するための端子圧着ユニットと、電線に圧着された端子をコネクタハウジングに挿入する端子挿入ユニットとを含む。
【０００３】
端子挿入ユニットは、電線に圧着された端子を把持することができるとともに、複数個のコネクタハウジングを担持するハウジング担持装置に対して進退することができる端子挿入ヘッドを備えている。この端子挿入ヘッドに端子を保持させた状態で、ハウジング担持装置に担持されたコネクタハウジングに向けて端子挿入ヘッドを前進させると、端子がコネクタハウジングに挿入され、このコネクタハウジングの内部で端子とコネクタハウジングが互いに係合する。
【０００４】
上記電線アッセンブリ製造装置の端子圧着ユニット以前の各ユニットは、予め定められた順序で、電線種または端子種の異なる端子付き電線を次々と作成する。そして、端子挿入ユニットは、端子付き電線の端部の端子を、端子付き電線の作成順序に従って、適切なコネクタハウジングの適切な位置に挿入していく。こうして、複数個のコネクタに複数本の端子付き電線が結合されたサブアッセンブリが製造される。
【０００５】
図７は、ハウジング担持装置の一部の構成を簡略化して示す斜視図である。このハウジング担持装置は、角柱状の図板取付け部材３０と、この図板取付け部材３０の一面にボルトなどで取り付けられた第１端子挿入図板３１と、その反対側の面に同じくボルトなどで取り付けられた第２端子挿入図板３２とを備えている。図板取付け部材３０には、支軸３３が挿通しており、この支軸３３は、回転駆動機構３４によって、正転／逆転可能になっている。端子挿入ユニットの端子挿入ヘッドは、支軸３３と直交する端子挿入方向３５に沿って進退可能に設けられており、支軸３３を回転させることによって、第１または第２端子挿入図板３１，３２を選択的に端子挿入ヘッドに対向させることができるようになっている。
【０００６】
第１および第２端子挿入図板３１，３２は、それぞれ、複数個のコネクタハウジングＣを保持することができる。各コネクタハウジングＣは、通常、複数本の端子を受け入れるための複数個のキャビティが内部に形成されている。
下記表１には、上述の電線アッセンブリ製造装置において各部の制御のために用いられる生産スケジュールデータの例が示されている。
【０００７】
【表１】
0003610794.tif 000002
【０００８】
生産スケジュールデータは、或るサブアッセンブリを構成すべき端子付き電線の個々について、予め設定され、適当な記憶装置に記憶されている。個々の端子付き電線の生産スケジュールデータは、使用される電線の種類を表す電線種データ、調尺される電線の長さを表す切断長データ、使用される端子の種類を表す端子種データ（複数種類の端子の圧着のために複数台の端子圧着ユニットが使用される場合には端子圧着ユニットの番号を表すデータであってもよい。）、芯線部における端子のかしめ高さであるクリンプハイトを表すハイトデータ、ハウジング担持装置に担持されたいずれかのコネクタハウジングのいずれかのキャビティを特定する挿入ポイントデータ、および第１または第２端子挿入図板３１，３２に対して最後に端子挿入処理が行われる電線であることを表すフラグであるエンドコードを含む。
【０００９】
ハウジング担持装置の回転駆動機構３４は、第１および第２端子挿入図板３１，３２の一方に保持されたコネクタハウジングＣに対して挿入すべき全ての端子が挿入されたことに応答して付勢され、図板取付け部材３０を二分の一回転して、第１および第２端子挿入図板３１，３２の他方を端子挿入ヘッドに対向させる。そして、当該他方の端子挿入図板３１，３２に対して端子挿入処理が行われる一方、上記一方の端子挿入図板３１，３２からは完成したサブアッセンブリが取り外されるとともに、ハウジング供給装置（図示せず）によって空のコネクタハウジングＣが当該一方の端子挿入図板３１，３２に装着される。この場合の回転駆動機構の回転制御が、上述のエンドコードを参照して実行される。すなわち、或る電線の生産スケジュールデータのエンドコードが「１」である場合に、その電線の端子を挿入した後に、図板取付け部材３０が二分の一回転される。
【００１０】
図８（ａ）は、第１および第２端子挿入図板３１，３２上で作成されるサブアッセンブリを例示する図解図である。第１端子挿入図板３１上では、２種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２が作成される。サブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２は、それぞれ、複数個のコネクタハウジングＣに複数本の端子付き電線Ｗを結合して構成されている。第２端子挿入図板３２は、第１端子挿入図板３１と実質的に同一の構成を有していて、この第２端子挿入図板３２上においても、２種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２が作成される。
【００１１】
この例の場合には、上述の生産スケジュールデータは、サブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２を構成する全ての端子付き電線に関して設定されていなければならない。
第１および第２端子挿入図板３１，３２は、サブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２を作成するための専用のものであり、他の種類のサブアッセンブリＳＵＢ３，ＳＵＢ４を製造するときには、これに対応した端子挿入図板３１Ａ，３２Ａ（図８（ｂ）参照）と交換するための段取り変えを行わなければならない。
【００１２】
このような段取り変えは、電線アッセンブリ製造装置全体を停止し、ボルトを外して第１および第２端子挿入図板３１，３２を図板取付け部材３０から取り外し、新たな端子挿入図板３１Ａ，３２Ａを図板取付け部材３０に取り付けるようにして行われる。この段取り変えの作業に要する時間は、３０分ないし４０分である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような構成では、同時に生産できるサブアッセンブリの種類数が少ないから、最終製品であるワイヤーハーネスを構成するサブアッセンブリの種類が多くなると、それに応じて段取り変えの回数が増大する。したがって、段取り変えのために電線アッセンブリ製造装置を停止している時間が長くなる。そのため、装置の稼働時間が圧迫されるから、生産性が悪くなる。
【００１４】
また、ワイヤーハーネスを構成するサブアッセンブリの種類数が多い場合には、全種類のサブアッセンブリを一度に生産することができないので、必要な種類のサブアッセンブリを必要数だけ順に生産し、最後の種類のサブアッセンブリが生産されるまでは、それまでに生産されたサブアッセンブリを保管しておかなければならない。つまり、サブアッセンブリの作り置きが必要であり、これにより、生産性の向上が妨げられている。
【００１５】
特定種類のワイヤーハーネスが多数生産される場合であれば問題は比較的少ないが、一般に、ワイヤーハーネスは、車種ごとおよび各車種のグレードごとに仕様が異なっている場合が多く、典型的な多品種少量生産品である。したがって、サブアッセンブリの保管時間が長くなればなるほど、また、段取り変えの回数が多くなればなるほど、生産性が著しく阻害されることになる。
【００１６】
また、製品不良が発生すれば、１個または２個のワイヤーハーネスを製造して良品を補充する必要が生じるが、このような場合でさえも、段取り変えが必要とされるから、効率的な生産が行えない。
そこで、たとえば、端子挿入図板３１，３２を長くして多数種類のサブアッセンブリを同時に生産できるようにすることが考えられるが、この構成では、端子挿入ヘッドの支軸３３に沿う方向の移動距離が長くなるから、それに応じて処理時間が長くなる。そのため、生産性の大幅な向上にはつながらない。
【００１７】
上記の他にも、上記の従来技術では、端子挿入図板３１，３２において同種類のサブアッセンブリが同時に作成されるため、品質管理および保全管理が必ずしも容易ではないという問題もあった。
そこで、この発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、一度に生産できる電線アッセンブリの種類数を増大することにより生産性を大幅に向上することができる電線アッセンブリの製造方法を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、コネクタハウジングを保持するための複数のハウジング保持面を有し、電線結合処理位置に任意のハウジング保持面を選択的に配置させるように変位可能なハウジング保持部材を用いて電線アッセンブリを製造する方法であって、ア．個々の電線に、電線識別コードと、その電線の端子を挿入するべきハウジングが配置されたハウジング保持面を特定するための挿入面コードとを定め、イ．端子挿入処理が行われようとする電線の電線識別コードに対応した挿入面コードを取得し、ウ．取得した挿入面コードに基づいて、ハウジング保持面を上記電線結合処理位置に配置させ、エ．電線結合処理位置に配置されたハウジング保持面に保持された端子を挿入するべきコネクタハウジングに対して、上記電線の端子を挿入し、オ．上記複数のハウジング保持面に保持された全てのコネクタハウジングを対象に、端子挿入処理をすべき全ての電線の端子挿入が終了するまで、上記イ〜エの処理をくり返すことを特徴とする電線アッセンブリ製造方法である。
【００２１】
上記電線結合処理とは、たとえば、端子付き電線の端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入する処理である。
また、上記電線結合処理位置は、たとえば、端子付き電線の端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入する端子挿入処理が行われる位置である。より具体的には、端子を把持した状態でコネクタハウジングに向かって前進して端子を挿入する端子挿入ヘッドによって端子挿入処理が行われる場合には、端子挿入ヘッドに対向する位置である。
【００２２】
請求項１の発明によれば、ハウジング保持面に電線結合処理対象の電線が結合されるべきハウジングを担持させ、電線結合処理を施して該ハウジング保持面上で電線アッセンブリを製造するに当たり、個々の電線ごとにハウジング保持面識別コードを設定して、電線毎にハウジング保持面の切り換えを行なうことにしているから、複数のハウジング保持面に種類の異なる電線アッセンブリを設定し、電線の端子挿入処理終了毎にハウジング保持面の切り換えを行なうことができる。したがって、電線アッセンブリの製造工程における自由度が増大する。
【００２３】
また、複数のハウジング保持面において異なる種類の電線アッセンブリをそれぞれ作成することができるから、同一の装置によって種類の異なる電線アッセンブリが製造される混流生産ができる。これにより、複数種類の電線アッセンブリを組み合わせて構成されるべきワイヤーハーネスの製造工程において、電線アッセンブリ製造装置の段取り変えを可及的に低減し、無くすることさえ可能になる。その結果、ワイヤーハーネスの生産性を大幅に向上できる。
【００２４】
また、複数のハウジング保持面において同種の電線アッセンブリが作成されないようにすることもできる。これにより、電線アッセンブリの品質管理や保全管理を良好に行える。
さらに、必要な電線アッセンブリから順次完成するように電線結合処理の順序を定めることもできる。
【００２５】
或いは、ある電線アッセンブリに不良品が発生した場合に、その電線アッセンブリのみを追加生産することもできる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明が実行される電線アッセンブリ製造装置の概略構成を示す斜視図である。この電線アッセンブリ製造装置は、それぞれ電線種が異なる巻電線１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・・・・のいずれかから被覆電線Ｗを取り出して調尺するとともに、ほぼＵ字状に湾曲させて垂下させる調尺装置２と、調尺装置２によって調尺された電線Ｗの両端部を挟持して順次搬送する搬送装置（図示せず）と、搬送装置によって搬送される電線Ｗの端部の被覆を皮剥ぎして芯線を露出させる皮剥装置３と、皮剥の良否を検査する皮剥検査装置４と、皮剥された電線Ｗの端部に複数種類の端子Ｔのいずれか一種を選択的に圧着して端子付き電線を作成する複数の端子圧着装置５と、端子Ｔが圧着された端子付き電線Ｗの両端部を掴んで旋回させる電線受け渡し装置６とを備えている。端子圧着装置５と電線受け渡し装置６との間には、必要に応じて、芯線部におけるかしめ高さであるクリンプハイトが所定値であるかどうかを検査するための品質チェックユニットが設けられる。
【００２７】
さらに、この電線アッセンブリ製造装置は、電線受け渡し装置６から電線Ｗを受け取って端子Ｔを所定のコネクタハウジングＣに挿入するための端子挿入装置８と、端子挿入装置８によって端子Ｔが挿入されるコネクタハウジングＣを担持するハウジング担持装置９と、このハウジング担持装置９に、空のコネクタハウジングＣを供給するためのコネクタハウジング供給装置７とを備えている。
【００２８】
図２は、ハウジング担持装置９および端子挿入装置８の一部の構成を示す斜視図である。端子挿入装置８は、図２におけるＸ方向に沿って移動可能な移動台８１と、この移動台８１に支持され、図２におけるＹ方向（Ｘ方向と直交する水平方向）およびＺ方向（Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向）に移動可能な端子挿入ヘッド８２とを備えている。この端子挿入ヘッド８２は、電線Ｗの両端部を挟持してＹ方向に移動させることにより、当該電線Ｗの端子ＴをコネクタハウジングＣに挿入するためのものである。
【００２９】
ハウジング担持装置９は、第１および第２端子挿入図板２１，２２と、この一対の端子挿入図板２１，２２を互いに反対の面に取り付けることができる角柱状の図板取付け部材９１と、図板取付け部材９１をＸ方向に沿う水平軸Ｓ（図１参照）まわりに回転可能に支持する支持部材９２と、図板取付け部材９１を、水平軸Ｓまわりに二分の一回転ずつ回転させるための回転駆動部９３とを備えている。
【００３０】
第１および第２端子挿入図板２１，２２は、それぞれ、複数個のコネクタハウジングＣを水平軸Ｓと平行に所定間隔ごとにセットすることができるように構成されている。図２および図３に示すように、第１および第２端子挿入図板２１，２２は、それぞれ、コネクタハウジングＣを載置するための載置板Ａ１と、載置板Ａ１と協働してコネクタハウジングＣを位置決めする治具Ａ２とを備えている。載置板Ａ１と治具Ａ２とは、それぞれ対応するコネクタハウジングＣを挿入可能な挿入口Ａ３を区画しており、この挿入口Ａ３にコネクタハウジングＣが位置決めされる。また、位置決めしたコネクタハウジングＣを止定するために、止定治具Ａ４が載置板Ａ１に設けられており、載置板Ａ１の裏面に取り付けられたシリンダＡ５によって駆動可能に構成されている。
【００３１】
取付け部材９１は、Ｘ方向に沿う角柱状の部材であり、その一側面に第１端子挿入図板２１が取り付けられており、その反対側の面に第２端子挿入図板２１が取り付けられている。第１および第２端子挿入図板２１，２２は、図示しないノックピンなどにより位置決めされた状態で、各面に着脱可能に取り付けられている。この取付け部材９１と第１および第２端子挿入図板２１，２２が一体となってハウジング保持部材を形成しており、第１端子挿入図板２１および第２端子挿入図板２２は、第１および第２ハウジング保持面を形成している。
【００３２】
図板取付け部材９１には、Ｘ方向に沿う支軸９１ａが突設されており、この支軸９１ａおよび支軸９１ａを軸支する軸受９１ｂを介して支持部材９２に回転可能に支持されている。この支持部材９２は、Ｘ方向に所定間隔離隔して対向配置されて対をなしており、両者間に図板取付け部材９１を架設している。
一方の支持部材９２には、回転駆動部９３が内蔵されている。回転駆動部９３は、ロータリアクチュエータ９３ａの回転を、ギア機構９３ｂを介して図板取付け部材９１の支軸９１ａに伝達することにより、この図板取付け部材９１を二分の一回転ずつ回転駆動するものである。そして、この図板取付け部材９１は、二分の一回転ずつ回転駆動れる度に、ノックピン等によって位置決めされるようになっている。
【００３３】
図３に示すように、ハウジング担持装置９に対して端子挿入ヘッド８２とは反対側には、コネクタハウジング供給装置７が配置されている。このコネクタハウジング供給装置７は、コネクタハウジングＣをそれぞれ把持する複数のハウジング把持ハンド７４ａと、このハウジング把持ハンド７４ａを支持する支持体７４ｂと、この支持体７４ｂをＺ方向に昇降可能に保持するピラー７４ｃとを有している。そして、ピラー７４ｃは、梁７４ｄ（図１参照）を介してＹ方向に変位可能に構成されている。
【００３４】
この構成により、コネクタハウジング供給装置７は、複数のハウジング把持ハンド７４ａに把持された複数のコネクタハウジングＣを、コネクタハウジング供給装置７に対向した状態の第１または第２端子挿入図板２１，２２に一気に装着することができる。
図４は、第１および第２端子挿入図板２１，２２上で作成されるサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４を例示した図解図である。この実施形態においては、第１端子挿入図板２１上では、２種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２が作成される。一方、第２端子挿入図板２２上では、第１端子挿入図２１上に形成されるサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２とは異なる２種類のサブアッセンブリＳＵＢ３，ＳＵＢ４が作成される。
【００３５】
すなわち、この実施形態では、４種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４が混流生産される。
図５は、ハウジング担持装置９の制御に関連する電気的構成を示すブロック図である。電線アッセンブリ製造装置の各部の動作を制御する制御装置１００（図１参照）内には、電線アッセンブリの生産に関連する生産スケジュールデータを記憶するための記憶装置１０１（記憶手段）と、ハウジング担持装置９の回転駆動部９３を制御するためのハウジング担持装置制御部１０２とが設けられている。実際には、制御装置１００には、マイクロコンピュータが備えられており、上記ハウジング担持装置制御部１０２（ハウジング保持部材駆動制御手段）の機能は、マイクロコンピュータが所定の動作プログラムを実行することによって実現される。
【００３６】
下記表２には、記憶装置１０１に記憶され、電線アッセンブリ製造装置において各部の制御などのために用いられる生産スケジュールデータの例が示されている。
【００３７】
【表２】
0003610794.tif 000003
【００３８】
生産スケジュールデータは、或るサブアッセンブリを構成すべき端子付き電線の個々について、予め設定されて、記憶装置１０１に記憶されている。個々の端子付き電線の生産スケジュールデータは、使用される電線の種類を表す電線種データ、調尺される電線の長さを表す切断長データ、使用される端子の種類を表す端子種データ（複数台の端子圧着装置５のいずれかを特定するデータ）、クリンプハイトを表すハイトデータ、ハウジング担持装置９に担持されたいずれかのコネクタハウジングＣのいずれかのキャビティを特定する挿入ポイントデータ、および各電線の端子の挿入ポイントが第１および第２端子挿入図板２１，２２のうちのいずれに存在しているのかを表す挿入面コード（ハウジング保持面識別コード）を含む。第１端子挿入図板２１上に挿入ポイントがある場合の挿入面コードは「１」であり、第２端子挿入図板２２上に挿入ポイントがある場合の挿入面コードは「２」である。なお、個々の電線の生産スケジュールデータは、各電線を識別するための電線識別コードと対応付けられて、記憶装置１００に記憶されている。
【００３９】
ハウジング担持装置制御部１０２は、記憶装置１０１の記憶データを参照することにより、端子挿入ハンド８２によって把持されて端子挿入処理が行われようとしている電線Ｗの電線識別コードに対応した生産スケジュールデータから、挿入面コードを取得する。そして、その挿入面コードに基づいて、回転駆動部９３の動作を制御する。すなわち、第１端子挿入面２１が端子挿入ハンド８２に対向している状態で、端子挿入処理対象の電線の挿入面コードが「２」であれば、回転駆動部９３を付勢して、図板取付け部材９１を二分の一回転させ、第２端子挿入図板２２を端子挿入ハンド８２に対向させる。同様な状況で挿入面コードが「１」であれは、図板取付け部材９１は回転されない。第２端子挿入図板２２が端子挿入ハンド８２に対向しているときにも同様な制御が行われる。すなわち、挿入面コードが「１」であれば、回転駆動部９３が付勢されて図板取付け部材９１が二分の一回転され、挿入面コードが「２」であれば、図板取付け部材９１の回転位置はそのまま保持される。
【００４０】
なお、表２においては、個々の電線に順に端子挿入処理を施していく過程で図板取付け部材９１が二分の一回転されて反転するタイミングに対応する挿入面コードは、丸付き数字で表されている。
このようにしてこの実施形態によれば、個々の電線の生産スケジュールデータに第１または第２端子挿入図板２１，２２のいずれかを指定する挿入面コードを付加し、これにより、図板取付け部材９１を随時反転させるようにしている。このような構成を採用した結果、図４に示すように、第１および第２端子挿入図板２１，２２上で異なる種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４が同時に作成される。つまり、従来と比較して、ほぼ２倍の種類のサブアッセンブリを同時に作成することができる。
【００４１】
したがって、４種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４が完成すると、これら４種類のサブアッセンブリで構成されるべきワイヤーハーネスの組立作業を直ちに行うことができ、サブアッセンブリを一時的に保管しておく必要がないから、待ち時間が生じることがない。
そして、段取り変えを行うことなく４種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４を一気に生産することができるので、電線アッセンブリ製造装置の稼働率を大幅に向上することができ、これにより、生産性を格段に向上することができる。
【００４２】
とくに、少数のワイヤーハーネスを作成する場合において、段取り変え作業を省くことによって、生産性を大幅に向上できる。とりわけ、１つのワイヤーハーネスを作成する場合でさえも、従来技術では段取り変えが不可避であったが、この実施形態によれば、当該１つのワイヤーハーネスの構成要素となる全サブアッセンブリを、段取り変えをすることなく一気に製造できる。
【００４３】
また、端子挿入図板の長さを長くしているわけでもないので、端子挿入ヘッド８２の移動距離が長くなることもない。したがって、４種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４を短時間で一気に製造できる。
さらに、図７および図８を参照して説明した従来技術では、第１および第２端子挿入図板３１，３２のいずれにもサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２が作成され、同種のサブアッセンブリが一対ずつ同時にできあがるので、品質管理および保全管理が複雑になるという問題があった。これに対して、この実施形態によれば、同種のサブアッセンブリが同時に作成されないようにすることができるから、品質管理および保全管理が容易になる。
【００４４】
また、第１および第２端子挿入図板２１，２２を端子挿入ヘッド８２に随時対向させることができるので、４種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４を任意の順序で製造することができる。
これに対して、従来技術の場合には、端子挿入ヘッドに対向している端子挿入図板の全ての挿入ポイントに対する端子挿入処理が完了しなければ図板取付け部材９１を反転することができないので、サブアッセンブリごとの生産順序を任意に定めることはできない。
【００４５】
図６は、この発明の第２の実施形態において用いられるハウジング担持装置５０の構成を示す図解的な斜視図である。このハウジング担持装置５０は、上述の第１の実施形態におけるハウジング担持装置９に代えて用いられるべきものである。このハウジング担持装置５０は、角柱状の図板取付け部材５１の４つの側面に、それぞれ端子挿入図板６１，６２，６３，６４が着脱自在に取り付けられている。このように、図板取付け部材５１および端子挿入図板６１〜６４が一体となってハウジング保持部材を構成しており、端子挿入図板６１〜６４が４つのハウジング保持面を形成している。
【００４６】
図板取付け部材５１は、回転駆動機構５３によって軸５２まわりに回転可能とされている。回転駆動機構５３は、モータなどの駆動源を含む。この回転駆動機構５３は、図板取付け部材５１の回転位置を検出する回転位置検出部５４の出力に基づいて、回転制御部５５（ハウジング保持部材駆動制御手段）によって駆動制御されるようになっている。この回転制御部５５は、記憶装置５８（記憶手段）に記憶されている生産スケジュールデータを参照して、回転駆動機構５３を制御する。
【００４７】
下記表３には、記憶装置５８に予め設定される生産スケジュールデータが例示されている。
【００４８】
【表３】
0003610794.tif 000004
【００４９】
この実施形態では、個々の電線に対応した挿入面コードは、端子挿入図板６１，６２，６３，６４をそれぞれ表す「１」，「２」，「３」，「４」のいずれかの値をとる。回転制御部５５は、端子挿入ヘッド８２によって端子挿入処理が行われようとしている電線に対応する生産スケジュールデータの挿入面コードを参照して、当該挿入面コードに対応する端子挿入図板６１〜６４を端子挿入ヘッド８２に対向させるべく回転駆動機構５３を付勢して図板取付け部材５１を回転させる。むろん、挿入面コードに対応する端子挿入図板６１〜６４がすでに端子挿入ヘッド８２に対向した状態であれば、図板取付け部材５１を回転させる必要はない。
【００５０】
なお、表３において、個々の電線に順に端子挿入処理を施していく過程で図板取付け部材５１が回転されて、端子挿入ヘッド８２に対向させられる端子挿入図板６１〜６４が切り換えられるタイミングに対応する挿入面コードは、丸付き数字で表されている。
この実施形態によれば、４つの端子挿入図板６１〜６４を選択的に端子挿入ヘッド８２に対向させることができるので、第１実施形態の場合よりもさらに多種類のサブアッセンブリを同時に生産することができる。これにより、多種類のサブアッセンブリで構成されるべきワイヤーハーネスの製造工程において、電線アッセンブリ製造装置の段取り変えを行う必要がなくなる。その結果、ワイヤーハーネスの生産性を大幅に向上できる。
【００５１】
この発明の２つの実施形態について説明したが、この発明は他の形態でも実施することが可能である。たとえば、上述の第１実施形態では２つのハウジング保持面を有するハウジング保持部材が用いられ、第２実施形態では４つのハウジング保持面を有するハウジング保持部材が用いられた例を説明したが、ハウジング保持部材のハウジング保持面の数は、これらに限定されない。
【００５２】
また、上述の実施形態では、ハウジング保持部材を回転させて、所要のハウジング保持面を電線挿入側（端子挿入ヘッド８２側）に対向させるようにしているが、たとえば、垂直方向または水平方向に複数のハウジング保持面が配列された構成のハウジング保持部材を用い、このハウジング保持部材を垂直方向または水平方向に変位させることによって、所望のハウジング保持面を端子挿入ヘッドに対向させるようにしてもよい。
【００５３】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、一度に製造することができる電線アッセンブリの種類数を増大できるので、生産性を大幅に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が実行される電線アッセンブリ製造装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】ハウジング担持装置および端子挿入装置の一部の構成を示す斜視図である。
【図３】ハウジング担持装置と端子挿入装置およびコネクタハウジング供給装置との位置関係等を示す側面図である。
【図４】第１および第２端子挿入図板上で作成されるサブアッセンブリの種類を例示した図解図である。
【図５】ハウジング担持装置の制御に関連する電気的構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の第２の実施形態において用いられるハウジング担持装置の構成を示す図解的な斜視図である。
【図７】従来からのハウジング担持装置の一部の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図８】従来の電線アッセンブリ製造装置において第１および第２端子挿入図板上で作成されるサブアッセンブリを例示する図解図である。
【符号の説明】
８        端子挿入装置
８２      端子挿入ヘッド
９        ハウジング担持装置
９１      図板取付け部材
９３      回転駆動部
２１      第１端子挿入図板
２２      第２端子挿入図板
１０１    記憶部
１０２    ハウジング担持装置制御部
５０      ハウジング担持装置
５１      図板取付け部材
５３      回転駆動機構
５５      回転制御部
５８      記憶部
６１〜６４    端子挿入図板
【図１】
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【図２】
0003610794.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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