(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のモータプロファイルに従ったモータの回転により移動して原稿を光学的に読み取る露光走査部を備え、当該露光走査部の第１走査目における第１のホームポジションよりも、前記露光走査部の第２走査目以降における第２のホームポジションを画像読取先端部寄りに位置させるとともに、前記露光走査部の読み取りによって得られる画像情報に基づきトナー画像を感光体上に形成し、前記感光体上に順次形成される複数色のトナー画像を転写体を用いて同一の転写紙上に重ね合わせ転写するフルカラー画像形成装置において、
前記転写体の回転位置を検知することで、基準信号を発生させる基準信号発生手段と、
前記第１走査目及び第２走査目以降で、前記基準信号が発生してから第１の所定時間後に、前記露光走査部による読み取りを開始させる第１の制御手段と、
前記第１走査目では前記基準信号が発生したときから前記露光走査部の移動を開始させ、前記第２走査目以降では前記基準信号が発生してから第２の所定時間後に、前記露光走査部の移動を開始させる第２の制御手段と、
前記露光走査部の移動中に緊急終了が必要になった場合、前記移動中の露光走査部を前記モータプロファイルに従って前記第２のホームポジションまで移動させた後、更に前記第１のホームポジションへ戻すホーミング制御手段と、
を有することを特徴とするフルカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記露光走査部の移動中において前記露光走査部による読み取り処理後に緊急終了が必要になった場合、前記露光走査部が前記第２のホームポジションに位置しているときには、前記ホーミング制御手段は、前記露光走査部を前記第１のホームポジションへ戻す制御を行うことを特徴とする請求項１記載のフルカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記露光走査部の移動中において前記露光走査部による読み取り処理中に緊急終了が必要になった場合、前記ホーミング制御手段は、前記読み取り処理中の前記露光走査部を前記第２のホームポジションまで移動させた後、更に前記第１のホームポジションへ戻す制御を行うことを特徴とする請求項１記載のフルカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記露光走査部を駆動するモータがステッピングモータであり、
電源投入時に前記露光走査部を前記第１のホームポジションへ戻すホーミング動作をさせたときに計数値“０”に初期設定され、前記露光走査部を露光走査方向に移動させるときには加算し、リターン方向に移動させるときには減算するように前記ステッピングモータの駆動量を計数するステッピングモータカウンタを備え、
前記ホーミング制御手段は、前記露光走査部のリターン終了時に前記ステッピングモータカウンタの計数値が“０”でなければそのリターン終了位置が前記第２のホームポジションであると判定して前記露光走査部を前記第１のホームポジションへ戻すホーミング動作を行なうことを特徴とする請求項１記載のフルカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記露光走査部の一部の被検知部によりオン・オフするセンサを有するホームポジション検知手段を備え、
前記ホーミング制御手段は、前記露光走査部を前記第１のホームポジションへ戻すホーミング動作時に前記被検知部のリターン動作により前記センサがオンした後、前記露光走査部を所定の距離だけリターン方向に移動させて停止させた位置を前記第１のホームポジションとして設定することを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のフルカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記露光走査部の一部の被検知部によりオン・オフするセンサを有するホームポジション検知手段を備え、
前記ホーミング制御手段は、前記露光走査部を前記第１のホームポジションへ戻すホーミング動作開始時に前記センサがオフ状態のときにはこのセンサがオンする前記第１のホームポジションまで前記露光走査部をリターン方向に移動させることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のフルカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記露光走査部の一部の被検知部によりオン・オフするセンサを有するホームポジション検知手段を備え、
前記ホーミング制御手段は、前記露光走査部を前記第１のホームポジションへ戻すホーミング動作開始時に前記センサがオン状態のときには一旦このセンサがオフする位置まで前記露光走査部を露光走査方向に移動させた後、前記センサがオンする前記第１のホームポジションまでリターン方向に移動させることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のフルカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、イメージスキャナ等のようなデジタル的な原稿画像読取手段を備えるとともに、作像側に中間転写ベルト等の中間転写体を有して感光体上に順次形成された複数色のトナー像を同一の転写紙上に重ね合わせ転写することでフルカラー画像を得る形式のフルカラーデジタル複写機等のフルカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等の画像形成装置における原稿画像の露光走査に関して、倍率等を考慮して駆動制御を切換えるようにしたものがある。
【０００３】
例えば、特許第２６５６１７１号公報（特開平４−３４４６３３号公報参照）によれば、所定の第１倍率（例えば、縮小倍率）よりも大きな倍率（例えば、等倍以上）で連続コピーを行なうときには、２枚目以降の露光光学系の走行体の走査開始位置を、第１倍率でコピーを行なうときの走査開始位置よりも、原稿寄りの位置に近づけるように走行駆動装置を制御することが示されている。これによれば、所定の第１倍率よりも大きな倍率で連続コピーを行なうときにその複写時間を短縮できる。
【０００４】
また、特開平５−１４６０９号公報によれば、イメージングユニットに、読取倍率に応じて階段状に規則的な加減速を行なう台形プロファイルを作成して駆動する駆動手段を備え、かつ、複数のホームポジションを設定し、読取倍率に応じてホームポジションを変えて走査させることが示されている。これによれば、高速度でスキャンしない場合には無駄な加減速を減らすことができるので、コピー生産性のよいものとなる。
【０００５】
ところで、中間転写ベルトの一部に設けられたベルトマークの検知に基づき生成されるベルトマークフレームゲート信号（ｂｅｌｔＭａｒｋ  Ｆｌａｍｅ  ＧＡＴＥ＝ＭＦＧＡＴＥ信号＝作像基準信号）を基準にして、露光走査部用のモータのスタートや原稿画像読取手段用の画像読取ゲート信号（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓ  Ｕｎｉｔ  Ｆｌａｍｅ  ＧＡＴＥ＝ＩＦＧＡＴＥ信号）を発生させることで、中間転写ベルトから転写紙への転写時の色位置合せを行なうようにしたフルカラー画像形成装置について考える。このようなフルカラー画像形成装置において、高速連続コピーを行なうためには、露光光学系が目標速度に到達し、かつ、画像読取先端（リードエッジＬＥ＝原稿先端部）までに要する時間ｔＬＥを短くし、かつ、リターン時間を短くすることが得策である。特に、拡大倍率時には露光走査系の走査速度が低速になることから、時間ｔＬＥが長くなり、リターン時間の短縮がより一層必要となる。しかし、単純にモータの速度を向上させる対応策では、トルクの強化に伴うコストアップや騒音などの弊害があるため、好ましくない。
【０００６】
このようなことから、原稿先端部ＬＥまでの距離とリターン距離との短縮を図ることにより、時間ｔＬＥとリターン時間とを短縮させ得る対応策が望まれる。
【０００７】
また、例えば、ランプ異常、モータ位置制御異常等の画像読取系でのトラブルや、転写紙ジャム、中間転写ベルトのマーク検知異常等の作像系でのトラブルによる非常事態時には、画像読取系を含めたシステム全体を非常停止させるような緊急終了処置が必要となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
高速処理に関しては、前述した特許第２６５６１７１号公報によれば、拡大倍率時にも高速連続コピーが可能となるが、フルカラー画像の形成時に正確な色合せのための、読取り・作像・転写タイミングの基準に必要な中間転写ベルトによる作像基準信号ＭＦＧＡＴＥとの関係については何ら言及されていないため、原稿画像に忠実なフルカラー画像形成には適用できない。即ち、露光走査により得られる画像情報を感光体上に形成してそのまま転写紙に画像を転写する単純な複写機への適用例であって、スキャナ側の事情のみを考慮しているに過ぎないものである。
【０００９】
また、特開平５−１４６０９号公報による場合も、拡大倍率時にも高速連続コピーが可能となるが、上記の場合と同様に、フルカラー画像の形成時に正確な色合せのための、読取り・作像・転写タイミングの基準に必要な中間転写ベルトによる作像基準信号ＭＦＧＡＴＥとの関係については何ら言及されておらず、スキャナ側の事情のみを考慮しているに過ぎないとともに、縮小倍率時には読取走査に先立ち、一旦、露光光学系をリターン側に戻したホームポジションから露光走査を開始させなければならず、ファーストコピーに要する時間が長くなってしまう不具合もある。
【００１０】
さらに、装置ないしはシステム全体の異常事態発生時における画像読取処理の緊急終了処理に関しては従来例では何ら言及されていないものである。
【００１１】
そこで、本発明は、忠実なフルカラー画像再現性を損なうことなく、低コストにて高速で連続的にフルカラー画像を形成することができる上に、装置ないしはシステム全体の異常事態発生時には画像読取処理の緊急終了処理を再開時等を考慮して適切に行なえるフルカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、所定のモータプロファイルに従ったモータの回転により移動して原稿を光学的に読み取る露光走査部を備え、当該露光走査部の第１走査目における第１のホームポジションよりも、前記露光走査部の第２走査目以降における第２のホームポジションを画像読取先端部寄りに位置させるとともに、前記露光走査部の読み取りによって得られる画像情報に基づきトナー画像を感光体上に形成し、前記感光体上に順次形成される複数色のトナー画像を転写体を用いて同一の転写紙上に重ね合わせ転写するフルカラー画像形成装置において、前記転写体の回転位置を検知することで、基準信号を発生させる基準信号発生手段と、前記第１走査目及び第２走査目以降で、前記基準信号が発生してから第１の所定時間後に、前記露光走査部による読み取りを開始させる第１の制御手段と、前記第１走査目では前記基準信号が発生したときから前記露光走査部の移動を開始させ、前記第２走査目以降では前記基準信号が発生してから第２の所定時間後に、前記露光走査部の移動を開始させる第２の制御手段と、前記露光走査部の移動中に緊急終了が必要になった場合、前記移動中の露光走査部を前記モータプロファイルに従って前記第２のホームポジションまで移動させた後、更に前記第１のホームポジションへ戻すホーミング制御手段と、を有する。
【００１３】
従って、所定以上の拡大倍率又は所定以上に露光走査長が長い原稿サイズで露光走査部による露光走査に長時間を要する場合に、第２走査目以降の第２のホームポジションが原稿先端部に近くなるので高速読取りが可能となり、かつ、基準信号から常に一定時間後に原稿先端部の読取開始が可能となるため、忠実なフルカラー画像再現性を損なうことなく高速で連続的にフルカラー画像を形成することができる。また、制御系の改良により安価に実現できる。加えて、装置の異常事態発生に伴い露光走査部の移動中に緊急終了が必要になった場合には、移動中の露光走査部をモータプロファイルに従って第２のホームポジションまで移動させた後、更に第１のホームポジションへ戻すので、露光走査部用の駆動中のモータを急停止させることがなく、モータや駆動系への極度の負荷による駆動系の品質劣化を防止することができる上に、画像読取再開時にはそのまま第１のホームポジションからの１走査目の処理から開始させることができ、再開動作を即座に行なわせることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明のフルカラー画像形成装置において、前記露光走査部の移動中において前記露光走査部による読み取り処理後に緊急終了が必要になった場合、前記露光走査部が前記第２のホームポジションに位置しているときには、前記ホーミング制御手段は、前記露光走査部を前記第１のホームポジションへ戻す制御を行う。
【００１５】
従って、露光走査部の読み取り処理後に緊急終了が必要になった場合には、露光走査部用の駆動中のモータを急停止させることなく、設定されたモータプロファイルに従って第２のホームポジションまでリターンさせた後、さらにホーミング動作により第１のホームポジションへ戻して停止させるので、再開動作を即座に行なわせることができる上に、モータや駆動系への極度の負荷による駆動系の品質劣化を防止することができる。
請求項３記載の発明は、請求項１記載のフルカラー画像形成装置において、前記露光走査部の移動中において前記露光走査部による読み取り処理中に緊急終了が必要になった場合、前記ホーミング制御手段は、前記読み取り処理中の前記露光走査部を前記第２のホームポジションまで移動させた後、更に前記第１のホームポジションへ戻す制御を行う。
従って、露光走査部の読み取り処理中に緊急終了が必要になった場合には、露光走査部用の駆動中のモータを急停止させることなく、設定されたモータプロファイルに従って第２のホームポジションまでリターンさせた後、さらにホーミング動作により第１のホームポジションへ戻して停止させるので、再開動作を即座に行なわせることができる上に、モータや駆動系への極度の負荷による駆動系の品質劣化を防止することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のフルカラー画像形成装置において、前記露光走査部を駆動するモータがステッピングモータであり、電源投入時に前記露光走査部を前記第１のホームポジションへ戻すホーミング動作をさせたときに計数値“０”に初期設定され、前記露光走査部を露光走査方向に移動させるときには加算し、リターン方向に移動させるときには減算するように前記ステッピングモータの駆動量を計数するステッピングモータカウンタを備え、前記ホーミング制御手段は、前記露光走査部のリターン終了時に前記ステッピングモータカウンタの計数値が“０”でなければそのリターン終了位置が前記第２のホームポジションであると判定して前記露光走査部を前記第１のホームポジションへ戻すホーミング動作を行なう。
【００１７】
従って、ステッピングカウンタを備え、電源投入時にホーミング動作により計数値を“０”に初期設定し、露光走査方向の移動時には計数値を加算し、リターン方向の移動時には計数値を減算することで、リターン終了時に計数値が“０”でなければ第１のホームポジションではなく第２のホームポジションであると判定でき、緊急終了時にホーミング動作を行なうか否かを適正かつ簡単に判断できる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１，２，３又は４記載のフルカラー画像形成装置において、前記露光走査部の一部の被検知部によりオン・オフするセンサを有するホームポジション検知手段を備え、前記ホーミング制御手段は、前記露光走査部を前記第１のホームポジションへ戻すホーミング動作時に前記被検知部のリターン動作により前記センサがオンした後、前記露光走査部を所定の距離だけリターン方向に移動させて停止させた位置を前記第１のホームポジションとして設定する。
【００１９】
従って、ホーミング動作に際してホームポジション検知手段のセンサをリターン方向に通過してセンサがオンになった後、さらにリターン方向に所定の距離だけ移動させた位置を第１のホームポジションとして設定することにより、第１のホームポジションを或る程度の範囲で自由に調整できる。よって、第２のホームポジションではなく、もともとの第１のホームポジションを調整したい場合には、画像読取系の機械的構造を変更しなくても、必要に応じて、第１のホームポジションから原稿先端部までの助走距離を適宜変更できる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項１，２，３又は４記載のフルカラー画像形成装置において、前記露光走査部の一部の被検知部によりオン・オフするセンサを有するホームポジション検知手段を備え、前記ホーミング制御手段は、前記露光走査部を前記第１のホームポジションへ戻すホーミング動作開始時に前記センサがオフ状態のときにはこのセンサがオンする前記第１のホームポジションまで前記露光走査部をリターン方向に移動させる。
【００２１】
従って、ホーミング動作に際して、そのホーミング動作開始時にセンサがオフ状態であれば、センサがオンする第１のホームポジションまで露光走査部をリターン方向に移動させることより、第２のホームポジションが第１のホームポジションより画像読取先端部寄りであってセンサがオフ状態として検知されるような場合でも、ホーミング動作により第１のホームポジションに戻すことが可能となる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項１，２，３又は４記載のフルカラー画像形成装置において、前記露光走査部の一部の被検知部によりオン・オフするセンサを有するホームポジション検知手段を備え、前記ホーミング制御手段は、前記露光走査部を前記第１のホームポジションへ戻すホーミング動作開始時に前記センサがオン状態のときには一旦このセンサがオフする位置まで前記露光走査部を露光走査方向に移動させた後、前記センサがオンする前記第１のホームポジションまでリターン方向に移動させる。
【００２３】
従って、ホーミング動作に際して、そのホーミング動作開始時にセンサがオン状態であれば、一旦センサがオフする位置まで露光走査方向に移動させた後に、センサがオンする第１のホームポジションまで露光走査部をリターン方向に移動させることより、第２のホームポジションが第１のホームポジションより画像読取先端部寄りであってセンサがオン状態として検知されるような場合でも、ホーミング動作により第１のホームポジションに戻すことが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態のフルカラー画像形成装置は、図１に示すようなフルカラーデジタル複写機に適用されている。このフルカラーデジタル複写機は、大別すると、カラースキャナ部１とカラープリンタ部２と画像処理部３とよりなる。カラースキャナ部１はコンタクトガラス４上に載置された原稿（図示せず）をランプ、ミラー等による露光走査部５、結像レンズ６及びＲＧＢ対応のＣＣＤイメージセンサ７による露光光学系８により露光走査して光学的に読取るものである。ＣＣＤイメージセンサ７により光電変換されて読取られた電気的な信号（アナログ信号）はデジタル信号に変換されて画像処理部３に出力される。露光走査部５はステッピングモータ（図示せず）により副走査方向に往復駆動される。
【００２５】
カラープリンタ部２は、ドラム状の感光体１１を中心とする電子写真プロセスに従い構成されている。即ち、感光体１１周りに電子写真プロセスに従い帯電チャージャ１２、半導体レーザ等を用いた光書込みユニット１３、現像ユニット１４、ベルト転写チャージャ１５等が順に配設されている。ここに、現像ユニット１４はブラックＢＫ、マゼンタＭ、シアンＣ及びイエローＹの各色トナー対応のリボルバ構造のもので、何れか１色のものが現像位置に選択的に位置することにより感光体１１上に各色のトナー像を形成する。また、ベルト転写チャージャ１５による転写位置には、中間転写体としての中間転写ベルト１６が配設され、感光体１１上のトナー像を一旦この中間転写ベルト１６上に転写させた後、中間転写ベルト１６上のトナー像を紙転写チャージャ１７により最終的な転写紙上に転写させる構造とされている。従って、各色トナー像を感光体１１上に順次形成して中間転写ベルト１６上で順次重ね合わせ、この重ね合わせたトナー像を同一の転写紙上に転写させることによりフルカラー画像が得られることとなる。ここに、中間転写ベルト１６は、本実施の形態では、所定サイズのトナー画像、例えばレター横サイズ２枚分＋作像余裕分の長さを有しており、レター横サイズであれば２枚分のトナー画像を同時に担持して転写することも可能に構成されている。
【００２６】
次に、上記のようなハードウェア構成要素を含み、画像形成シーケンス制御のための機能構成を図２に示すブロック図を参照して説明する。まず、コンタクトガラス４上の原稿を倍率に応じた速度で露光走査して光学的に読取りその画像情報をデジタル信号として取得する画像読取手段２１が設けられている。この画像読取手段２１はハードウェア的にはカラースキャナ部１を主体に構成されている。この画像読取手段２１により取得されたデジタル的な読取画像信号を作像色画像信号に変換補正する画像処理手段２２が設けられている。この画像処理手段２２はハードウェア的には画像処理部３を主体に構成されている。
【００２７】
また、この画像処理手段２２により変換補正された作像色画像信号を光学的信号に変換して感光体１１上に光書込みを行なう書込手段２３が設けられている。この書込手段２３はハードウェア的には光書込みユニット１３によるもので、感光体１１、帯電チャージャ１２、光書込みユニット１３（書込手段２３）及び現像ユニット１４により作像手段２４が構成されている。即ち、作像手段２４は感光体１１上に光書込みを行ない潜像を形成しトナー像として顕像化する。また、ベルト転写チャージャ１５、中間転写ベルト１６、紙転写チャージャ１７等よりなる中間転写手段２５が設けられている。即ち、この中間転写手段２５は感光体１１上に順次形成される複数色のトナー像を同一の転写紙上に重ね合わせ転写する機能を果たす。
【００２８】
ここで、中間転写ベルト１６の所定位置にはベルトマーク（図示せず）が付されており、１回転毎にベルトマークを検知することで中間転写ベルト１６の回転位置を検知する回転位置センサ（図示せず）を含み回転位置検知信号を発生させる回転位置検知信号発生手段２６が設けられている。また、この回転位置検知信号発生手段２６により中間転写ベルト１６の１回転毎に検知される回転位置検知信号の所定時間後に作像基準信号ＭＦＧＡＴＥを発生させる作像基準信号発生手段２７が設けられている。これらの書込手段２３、中間転写手段２５、回転位置検知信号発生手段２６及び作像基準信号発生手段２７に対しては一連の作像シーケンスとして管理制御する作像シーケンス制御手段２８が設けられている。
【００２９】
一方、作像基準信号発生手段２７による作像基準信号ＭＦＧＡＴＥを基準として、１走査目では作像基準信号ＭＡＧＡＴＥが発生したときから、２走査目以降では作像基準信号ＭＡＧＡＴＥが発生してから所定時間後に所定のモータプロファイルで露光走査部５の露光走査を開始させるように露光走査部５用のステッピングモータ等を制御する露光走査制御手段３１が設けられている。同様にして、作像基準信号発生手段２７による作像基準信号ＭＦＧＡＴＥを基準として所定時間後に所定の時間だけ画像読取手段２１の画像読取ゲート信号ＩＦＧＡＴＥと書込手段２３の書込基準ゲート信号（Ｏut Ｆlame ＧＡＴＥ＝ＯＦＧＡＴＥ信号）とを発生させるゲート信号発生制御手段３２が設けられている。これらの露光走査制御手段３１、ゲート信号発生制御手段３２及び画像処理手段２２に対しては一連の読取シーケンスとして管理制御する読取シーケンス制御手段３３が設けられている。
【００３０】
ここに、この読取シーケンス制御手段３３中には、露光走査制御用演算設定手段３４とゲート信号発生制御用演算設定手段３５と画像読取手段内通信手段３６とが含まれている。露光走査制御用演算設定手段３４は画像読取手段２１の露光走査開始時点及びモータプロファイルを演算して露光走査制御手段３１に設定する機能を果たす。ゲート信号発生制御用演算設定手段３５は画像読取ゲート信号ＩＦＧＡＴＥ及び書込基準ゲート信号ＯＦＧＡＴＥの発生開始時点及びゲート発生時間幅を演算してゲート信号発生制御手段３２に条件を設定する機能を果たす。
【００３１】
さらに、上述の露光走査制御用演算やゲート信号発生制御用演算を行なうために必要な、読取原稿サイズや画像形成倍率、フルカラー／シングルカラーモード等の諸条件をユーザからの操作部設定条件に応じて読取シーケンス制御手段３３側に送信する操作部制御手段３７及びメイン通信手段３８が設けられている。メイン通信手段３８は画像読取手段内通信手段３６との間で、画像読取用の諸条件を通信する。また、前述した構成要素ないしは機能要素を統括して管理制御するシステム制御手段３９が設けられている。
【００３２】
このような構成において、基本的動作について説明する。全体的には、システム制御手段３９が制御を管理する。作像基準信号発生手段２７は回転位置センサの回転位置検出信号を回転位置検知信号発生手段２６から受け取り、スキャナタイミングを調整して露光走査制御手段３１とゲート信号発生制御手段３２とに対して作像基準信号ＭＦＧＡＴＥを出力する。露光走査制御手段３１は作像基準信号ＭＦＧＡＴＥを基準として露光走査部５のモータ等をスタートさせる。同様に、作像基準信号ＭＦＧＡＴＥを基準として、所定時間（露光走査部５が原稿先端部ＬＥに達するまでの時間）後に所定時間幅分（原稿の有効画像領域分）だけ、画像処理手段２２（画像処理部３）に画像読取ゲート信号ＩＦＧＡＴＥを送出する。さらに、作像基準信号ＭＦＧＡＴＥを基準として、書込手段２３に書込基準ゲート信号ＯＦＧＡＴＥを送出する。
【００３３】
一方、画像読取手段２１で得られた読取画像信号に対して画像処理手段２２により作像色用の信号への変換や種々の画像処理・補正を行なう。書込手段２３は書込基準ゲート信号ＯＦＧＡＴＥに同期して、画像信号をレーザ光へ光電変換し、感光体１１への光書込みを行なわせる。これにより、感光体１１上に静電潜像が形成される。書込基準ゲート信号ＯＦＧＡＴＥは作像シーケンス制御手段２８に通知され、この書込基準ゲート信号ＯＦＧＡＴＥに基づき作像シーケンスが行われる。このようにして、感光体１１から中間転写ベルト１６への正確な色合せが行われ、全色の重ね合わせ完了後に、転写紙への転写が行われる。
【００３４】
例えば、図３にブラックＢＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの順に作像するフルカラー作像シーケンスのためのタイムチャート例として、中間転写ベルト１６上に１枚分の色合せを行なう場合（１面取り）の例を示す。即ち、回転位置検知信号を基準にしてスキャナスタートを意味する作像基準信号ＭＦＧＡＴＥが生成され、原稿先端部ＬＥまでの時間ｔＬＥ後に画像読取ゲート信号ＩＦＧＡＴＥ、書込基準ゲート信号ＯＦＧＡＴＥが生成される。書込基準ゲート信号ＯＦＧＡＴＥを基準に現像動作が行われ、４色分の作像後に、中間転写ベルト１６から転写紙への転写が行われる。
【００３５】
一方、転写紙に２枚分の作像を行なう高速フルカラー連続作像シーケンス（２面取り）のためのタイムチャートを図４に示す。基本的には、図３に示した１面取りの場合と同様であるが、作像基準信号ＭＦＧＡＴＥや画像読取ゲート信号ＩＦＧＡＴＥ、書込基準ゲート信号ＯＦＧＡＴＥの周期が短くなり、中間転写ベルト１６の１回転につき２回出力されることになる。各々のフレームゲート信号ＦＧＡＴＥ２回分（２スキャン）が１色の作像時間に割り当てられ、合計８スキャンで２枚分の作像が完了する。２枚以上のリピート時にはこのようなシーケンスが必要枚数分だけ繰り返される。
【００３６】
次に、画像形成変倍率条件が所定以上の拡大倍率であり、又は、読取原稿サイズが所定以上に長い場合であって、画像読取手段２１による露光走査に長時間を要する場合に高速画像形成を可能とする処理例を図５を参照して説明する。このための制御は、画像読取手段２１における露光走査部の１走査目の標準露光走査開始位置とリターン終了位置とを異ならせて２走査目以降の移動露光走査開始位置を標準露光走査開始位置よりも原稿寄り位置にするとともに、この移動露光走査開始位置からの露光走査に際して露光走査部５が原稿先端部ＬＥに達した時点で画像読取ゲート信号ＩＦＧＡＴＥにより読取開始するように作像基準信号ＭＦＧＡＴＥから所定時間待機させた後、露光走査を開始するように露光走査制御用演算設定手段３４及びゲート信号発生制御用演算設定手段３５が露光走査制御手段３１及びゲート信号発生制御手段３２に条件を設定することにより実行される。
【００３７】
まず、フルカラーコピーを行なうためには、ブラックＢＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの順に（もっとも、この順番に限らない）、４回の露光走査を行なう必要がある。図５中には、この４回の露光走査をＰtn１，Ｐtn２，Ｐtn３，Ｐtn４として示す。図中、ｔLEは通常のホームポジション（ＨＰ＝標準露光走査開始位置）から原稿先端部ＬＥまでの露光走査部５の駆動時間、ｔSCNは原稿先端部ＬＥからその後端部までの画像読取時の露光走査部５の駆動時間、ｔRTNは原稿後端部からリターン終了までの露光走査部５の駆動時間、ｔWAITは作像基準信号ＭＦＧＡＴＥのアサート（信号発生）から露光走査部５の露光走査開始までの待機時間、tMFは作像基準信号ＭＦＧＡＴＥの周期を示す。なお、書込基準ゲート信号ＯＦＧＡＴＥも画像読取ゲート信号ＩＦＧＡＴＥと同じタイミング、ゲート発生時間幅でアサートされる。
【００３８】
本実施の形態においては、図５からも分かるように、１走査目Ｐｔｎ１のリターン時に露光走査部５をホームポジションＨＰまで戻さず、或る一定距離分だけ手前側位置（原稿寄り位置）を新たな移動ホームポジション（ＨＰ′＝移動露光走査開始位置）としてリターン動作を終了させ、２走査目Ｐｔｎ２以降はこの移動ホームポジションＨＰ′から露光走査・リターン動作を繰り返す点を一つの特徴としている。１走査目Ｐｔｎ１のリターン時間は、図中、ｔＲＴＮ′で示す。また、このようなリターン動作中に次作像色用の作像基準信号ＭＦＧＡＴＥがアサートされており、時間ｔＬＥ後に画像読取ゲート信号ＩＦＧＡＴＥがアサートされる。このとき、画像読取ゲート信号ＩＦＧＡＴＥがアサートされた時点で露光走査部５が原稿先端部ＬＥに位置しているタイミングでそのまま読取可能となるように、作像基準信号ＭＦＧＡＴＥがアサートされた時点から或る待機時間ｔＷＡＩＴをおいて露光走査を開始させるように制御される。
【００３９】
これにより、本実施の形態によれば、２走査目Ｐｔｎ２以降の移動ホームポジションＨＰ′が原稿先端部ＬＥに近くなるので高速読取りが可能となり、かつ、作像基準信号ＭＦＧＡＴＥから常に一定時間ｔＬＥ後に原稿先端部ＬＥの読取開始が可能となるため、忠実なフルカラー画像再現性を損なうことなく高速で連続的にフルカラー画像を形成することができる。また、制御系の改良により安価に実現できる。
【００４０】
ところで、本実施の形態において、露光走査部５の４走査目Ｐｔｎ４（最終走査時）には本来のホームポジションＨＰまでリターンさせて画像読取動作を終了させる。これにより、一連の走査終了時には露光走査部５が本来のホームポジションＨＰまでリターンして待機するで、次の画像形成モードがどのような内容であってもファーストコピーに要する時間が長くなることがない。
【００４１】
なお、ここでは、転写紙上に１枚分の作像を行なう例（１面取り）で説明したが、図４の如く２面取りを行なわせたい場合であれば、図６に示すように合計８回の露光走査を行なわせるように制御すればよい。この図６は、１走査目Ｐｔｎ１と４走査目Ｐｔｎ４との間で、２走査目Ｐｔｎ２、３走査目Ｐｔｎ３で示したような動作制御を各々３回ずつ繰り返させることに相当する。
【００４２】
次に、図５を参照して種々の画像形成変倍率条件に対して効率的な画像形成を可能とする制御例について説明する。２走査目Ｐｔｎ２以降はこの移動ホームポジションＨＰ′は、作像基準信号ＭＦＧＡＴＥの周期ＴＭＦを考慮して、作像基準信号ＭＦＧＡＴＥのアサートから時間ｔＬＥ後には画像読取ゲート信号ＩＦＧＡＴＥをアサートできるように（つまり、露光走査部５が原稿先端部ＬＥに到達しているように）、調整設定する必要がある。このためには、
ｔＬＥ＋ｔＳＣＮ＋ｔＲＴＮ′＋ｔＬＥ′  ≦  ＴＭＦ＋ｔＬＥ
を満足するように、移動ホームポジションＨＰ′の位置を可変設定すれば、作像基準信号ＭＦＧＡＴＥの周期ＴＭＦに間に合うため、正確な色合せが可能となる。
【００４３】
これは、種々の読取原稿サイズに対して効率的な画像形成を可能とする制御例の場合も同様であり、２走査目Ｐｔｎ２以降はこの移動ホームポジションＨＰ′は、作像基準信号ＭＦＧＡＴＥの周期ＴＭＦを考慮して、作像基準信号ＭＦＧＡＴＥのアサートから時間ｔＬＥ後には画像読取ゲート信号ＩＦＧＡＴＥをアサートできるように（つまり、露光走査部５が原稿先端部ＬＥに到達しているように）、調整設定する必要があるため、
ｔＬＥ＋ｔＳＣＮ＋ｔＲＴＮ′＋ｔＬＥ′  ≦  ＴＭＦ＋ｔＬＥ
を満足するように、移動ホームポジションＨＰ′の位置を可変設定すれば、作像基準信号ＭＦＧＡＴＥの周期ＴＭＦに間に合うこととなり、正確な色合せが可能となる。
【００４４】
ところで、本実施の形態では、上述したような露光走査部５の位置制御を行なう上で、この露光走査部５がホームポジションＨＰ（＝標準露光走査開始位置）にあることを検知するホームポジション検知手段が設けられている。このホームポジション検知手段は、後述するように、露光走査部５の一部に一体に設けられたＨＰセンサ被検知部（被検知部）によりオン・オフする光学的なＨＰセンサ（センサ）を所定位置を有している。
【００４５】
ここに、画像読取り処理後に、ランプ異常、モータ位置制御異常等の画像読取系でのトラブルや、転写紙ジャム、中間転写ベルト１６のマーク検知異常等の作像系でのトラブルによる非常事態時に基づき緊急終了が必要になった場合の画像読取系に対する処理制御について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。この処理制御は、読取シーケンス制御手段３３により実行される。なお、このフローチャートには図示しないが、非同期的にシステム制御手段３９から緊急終了のコマンドが読取シーケンス制御手段３３に送られてきたとき、或いは、この読取シーケンス制御手段３３が自ら緊急終了を必要と判断した場合に、この読取シーケンス制御手段３３は「緊急終了イベント発生フラグ」をオフ（デフォルト値）からオンにセットする制御を行なう。
【００４６】
スキャンスタートのコマンドを受信して露光走査部５の露光走査・リターン動作を伴う画像読取動作を実行し、リターン動作が終了した時点で、ホーミング動作の対象状態にあるかを判定する。この判定には、リターン終了位置が移動ホームポジションＨＰ′であるか否かの判断が含まれ、例えば、ＨＰセンサがオンでなければ移動ホームポジションＨＰ′であると判定される。緊急終了イベント発生フラグがオンであり、露光走査部５が移動ホームポジションＨＰ′に位置していた場合には、ホーミング動作の対象状態にあると判断し、露光走査部５を移動ホームポジションＨＰ′から通常のホームポジションＨＰに戻すホーミング動作を実行する。そして、緊急終了イベント発生フラグをオフさせて処理を終了する。一方、リターン終了位置が移動ホームポジションＨＰ′でなければ、通常のホームポジションＨＰでありホーミング動作の必要がないので、緊急終了イベント発生フラグをオフさせて処理を終了する。これにより、何れにしても、露光走査部５が通常のホームポジションＨＰに戻された状態で緊急終了処理を終える。
【００４７】
従って、本実施の形態によれば、装置の異常事態発生に伴い画像読取り処理後に緊急終了が必要になった場合には、露光走査部５のリターン終了位置が原稿先端部ＬＥ近くの移動ホームポジションＨＰ′であってもホーミング動作により強制的に通常のホームポジションＨＰへ戻すので、画像読取再開時にはそのまま通常のホームポジションＨＰからの１走査目の処理から開始させることができ、再開動作を即座に行なわせることができる。
【００４８】
本発明の第二の実施の形態を図８に基づいて説明する。図１ないし図７で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する（以降の各実施の形態でも同様とする）。基本的には、前述の第一の実施の形態の場合と同様であるが、本実施の形態では、画像読取り処理中に緊急終了が必要になった場合の処理制御に関する。この場合、移動中の露光走査部５用のステッピングモータを急停止させることなくそのまま設定されているモータプロファイルに従い移動ホームポジションＨＰ′までリターンさせた後、さらに通常のホームポジションＨＰへ戻すホーミング動作を行なうように読取シーケンス制御手段３３が制御する。
【００４９】
図８は、例えば、３走査（Ｓcn３）目のリターン動作中に☆印で示すタイミングで緊急終了イベントが発生したとすると、読取シーケンス制御手段３３は露光走査部５用のステッピングモータをその時点で急停止させることなく、設定されたモータプロファイルに従い、移動ホームポジションＨＰ′までリターンさせる。そして、引き続き、この移動ホームポジションＨＰ′から通常のホームポジションＨＰへ戻すホーミング動作を行なう（このホーミング動作の移動方向については、後述の図１１による説明参照）。
【００５０】
従って、本実施の形態による場合も第一の実施の形態の場合と同様な効果が得られる上に、露光走査部５用の駆動中のステッピングモータを急停止させることがなく、モータや駆動系への極度の負荷による駆動系の品質劣化を防止することができる。
【００５１】
本発明の第三の実施の形態を図８に基づいて説明する。本実施の形態では、ホーミング動作を行なうか否かを判断する上で必要となる露光走査部５のリターン終了位置が移動ホームポジションＨＰ′であるか否かを判定するために、ステッピングモータカウンタ（図示せず）を利用するようにしたものである。
【００５２】
このモータカウンタは、電源オン時に露光走査部５のホーミング動作を行い、通常のホームポジションＨＰに位置させた状態で計数値を“０”に初期設定する。そして、ステッピングモータが露光走査方向（フォワード方向）に１ステップ進む毎に計数値を１ずつ加算して、図８中に示すように、“１”“２”〜“Ｎ”のように変化させる。また、ステッピングモータがリターンに１ステップ進む毎に計数値を１ずつ減算して、“Ｎ”“Ｎ−１”〜“２”“１”のように変化させる。なお、ステッピングモータの分割数のパターンとして例えば最高で４分割ステップを用いるならば、他の分割制御（１分割、２分割）の場合は、４分割ステップに換算し、位置と分割数は、分割数によらず統一することにする。
【００５３】
このようなモータカウンタを利用することで、緊急終了におけるリターン終了位置の判断時にこのモータカウンタの計数値が“０”でなければ移動ホームポジションＨＰ′であると判定でき、図７等で示したようなホーミング動作に移行させることができる。モータカウンタの計数値が“０”であれば、通常のホームポジションＨＰに戻っているので、ホーミング動作を必要としない。
【００５４】
従って、本実施の形態によれば、ホーミング動作で計数値が初期化されたモータカウンタを利用することで、緊急終了時にホーミング動作を行なうか否かを適正かつ簡単に判断できる。
【００５５】
本発明の第四の実施の形態を図９及び図１０に基づいて説明する。本実施の形態は、通常のホームポジションＨＰの調整設定に関する。ここに、図９及び図１０中、４０をホームポジション検知手段が備えるＨＰセンサによるＨＰセンサ検知位置とし、４１を露光走査部５の一部に一体に設けられたＨＰセンサ被検知部とする。本実施の形態では、読取シーケンス制御手段３３により、露光走査部５のホーミング動作時にＨＰセンサ被検知部４１のリターン動作によりＨＰセンサがオンした後（図９（ａ）及び図１０（ａ）参照）、露光走査部５を所定の距離Ｘｍｍだけリターン方向に移動させて停止させた位置（図９（ｂ）及び図１０（ｂ）参照）を通常のホームポジションＨＰとして設定するように制御する。
【００５６】
従って、本実施の形態によれば、ホーミング動作に際してホームポジションＨＰを或る程度の範囲で自由に調整できる。よって、移動ホームポジションＨＰ′ではなく、もともとのホームポジションＨＰを調整したい場合には、画像読取系の機械的構造を変更しなくても、必要に応じて、図１０中に示すホームポジションＨＰから原稿先端部ＬＥまでの助走距離を適宜変更できる。
【００５７】
本発明の第五の実施の形態を図１１に基づいて説明する。本実施の形態は、ホーミング動作を行なう際のホーミング開始方向の制御に関する。このホーミング開始方向は、その時点でＨＰセンサがオン状態にあるかオフ状態にあるかに応じて切換えられる。ホーミング動作が、電源投入時や、緊急終了時のリターン終了位置が移動ホームポジションＨＰ′にある時に、行われるのは前述した実施の形態通りである。図１１（ａ）はＨＰセンサがオフでありホーミング動作が必要となる状況の位置、図１１（ｂ）は電源投入時などにおいてホーミング動作が必要となる状況の位置、図１１（ｃ）はＨＰセンサがオンであるが移動ホームポジションＨＰ′にありホーミング動作が必要となる状況の位置を示している。
【００５８】
まず、露光走査部５のホーミング動作開始時に、図１１（ａ）に示すように、ＨＰセンサがオフ状態のときには、このＨＰセンサがオンする通常のホームポジションＨＰまで露光走査部５をリターン方向に移動させることによりホーミング動作を行なう。
【００５９】
一方、露光走査部５のホーミング動作開始時に、図１１（ｂ）又は（ｃ）に示すように、ＨＰセンサがオン状態のときには一旦このＨＰセンサがオフする所定の位置まで露光走査部を露光走査方向に移動させた後、前述した如く、ＨＰセンサがオンする通常のホームポジションＨＰまでリターン方向に移動させることによりホーミング動作を行なう。ここに、ＨＰセンサがオン状態からオフする所定の位置までの距離は、例えば、図１１（ｄ）に示すように、露光走査部５及びＨＰセンサ被検知部４１がリターンし得る構造的な限界の位置（ＨＰセンサ検知位置４０からＹｍｍの位置）よりも大きな距離に設定される（ＨＰセンサのオン状態としては露光走査部５及びＨＰセンサ被検知部４１がリターンし得る構造的な限界の位置に位置している可能性もあり、ＨＰセンサが確実にオフするためにはＹｍｍよりも大きな移動距離が必要なため）。
【００６０】
従って、本実施の形態によれば、ホーミング動作開始時に、移動ホームポジションＨＰ′がホームポジションＨＰより原稿先端部ＬＥ寄りであってＨＰセンサがオフ状態として検知されるような場合でも、或いは、移動ホームポジションＨＰ′がホームポジションＨＰより原稿先端部ＬＥ寄りであってＨＰセンサがオン状態として検知されるような場合でも、ホーミング動作により通常のホームポジションＨＰに戻すことが可能となる。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、所定以上の拡大倍率又は所定以上に露光走査長が長い原稿サイズで露光走査部による露光走査に長時間を要する場合に、２走査目以降の第２のホームポジションが原稿先端部に近くなるので高速読取りが可能となり、かつ、基準信号から常に一定時間後に原稿先端部の読取開始が可能となるため、忠実なフルカラー画像再現性を損なうことなく高速で連続的にフルカラー画像を形成することができる。また、制御系の改良により安価に実現できる。加えて、装置の異常事態発生に伴い露光走査部の移動中に緊急終了が必要になった場合には、移動中の露光走査部をモータプロファイルに従って第２のホームポジションまで移動させた後、更に第１のホームポジションへ戻すので、露光走査部用の駆動中のモータを急停止させることがなく、モータや駆動系への極度の負荷による駆動系の品質劣化を防止することができる上に、画像読取再開時にはそのまま第１のホームポジションからの１走査目の処理から開始させることができ、再開動作を即座に行なわせることができる。
【００６２】
請求項２記載の発明によれば、露光走査部の読み取り処理後に緊急終了が必要になった場合には、露光走査部用の駆動中のモータを急停止させることなく、設定されたモータプロファイルに従って第２のホームポジションまでリターンさせた後、さらにホーミング動作により第１のホームポジションへ戻して停止させるので、再開動作を即座に行なわせることができる上に、モータや駆動系への極度の負荷による駆動系の品質劣化を防止することができる。
請求項３記載の発明によれば、露光走査部の読み取り処理中に緊急終了が必要になった場合には、露光走査部用の駆動中のモータを急停止させることなく、設定されたモータプロファイルに従って第２のホームポジションまでリターンさせた後、さらにホーミング動作により第１のホームポジションへ戻して停止させるので、再開動作を即座に行なわせることができる上に、モータや駆動系への極度の負荷による駆動系の品質劣化を防止することができる。
【００６３】
請求項３記載の発明によれば、電源投入時にホーミング動作により計数値を“０”に初期設定され、露光走査方向の移動時には計数値を加算し、リターン方向の移動時には計数値を減算するステッピングカウンタを利用することで、リターン終了時に計数値が“０”でなければ標準露光走査開始位置ではなく移動露光走査開始位置であると判定でき、緊急終了時にホーミング動作を行なうか否かを適正かつ簡単に判断できる。
【００６４】
請求項４記載の発明によれば、ホーミング動作に際してホームポジション検知手段のセンサをリターン方向に通過してセンサがオンになった後、さらにリターン方向に所定の距離だけ移動させた位置を標準露光走査開始位置として設定することにより、標準露光走査開始位置を或る程度の範囲で自由に調整でき、よって、移動露光走査開始位置ではなく、もともとの標準露光走査開始位置を調整したい場合には、画像読取系の機械的構造を変更しなくても、必要に応じて、標準露光走査開始位置から原稿先端部までの助走距離を適宜変更できる。
【００６５】
請求項５記載の発明によれば、ホーミング動作に際して、そのホーミング動作開始時にセンサがオフ状態であれば、センサがオンする標準露光走査開始位置まで露光走査部をリターン方向に移動させることより、移動露光走査開始位置が標準露光走査開始位置より原稿先端部寄りであってセンサがオフ状態として検知されるような場合でも、ホーミング動作により標準露光走査開始位置に戻すことが可能となる。
【００６６】
請求項６記載の発明によれば、ホーミング動作に際して、そのホーミング動作開始時にセンサがオン状態であれば、一旦センサがオフする位置まで露光走査方向に移動させた後に、センサがオンする標準露光走査開始位置まで露光走査部をリターン方向に移動させることより、移動露光走査開始位置が標準露光走査開始位置より原稿先端部寄りであってセンサがオン状態として検知されるような場合でも、ホーミング動作により標準露光走査開始位置に戻すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態のフルカラーデジタル複写機を示す概略構成図である。
【図２】画像形成シーケンス制御のための機能構成を示すブロック図である。
【図３】１面取りのフルカラー作像シーケンスのための基本例を示すタイムチャートである。
【図４】２面取りのフルカラー作像シーケンスを示すタイムチャートである。
【図５】１面取りの高速フルカラー作像シーケンスを示すタイムチャートである。
【図６】２面取りの高速フルカラー作像シーケンスを示すタイムチャートである。
【図７】緊急終了イベント発生時の画像読取系に対する動作制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第二及び第三の実施の形態の読取動作緊急終了時の露光走査部の動作とモータカウンタの計数動作を示す模式図である。
【図９】本発明の第四の実施の形態のホーミング動作時のホームポジション設定を示す位置関係の模式図である。
【図１０】露光走査部等の位置関係を略図的に示す平面図である。
【図１１】本発明の第五の実施の形態のホーミング動作時のホーミング方向を示す位置関係の模式図である。
【符号の説明】
４      コンタクトガラス
５      露光走査部
１１      感光体
１６      中間転写体
２１      画像読取手段
２４      作像手段
２５      中間転写手段
２７      作像基準信号発生手段
３１      露光走査制御手段
３２      ゲート信号発生制御手段
３３      読取シーケンス制御手段
３４      露光走査制御用演算設定手段
３５      ゲート信号発生制御用演算設定手段
４１      被検知部
【図１】
0003606506.tif 000002
【図２】
0003606506.tif 000003
【図３】
0003606506.tif 000004
【図４】
0003606506.tif 000005
【図５】
0003606506.tif 000006
【図６】
0003606506.tif 000007
【図７】
0003606506.tif 000008
【図８】
0003606506.tif 000009
【図９】
0003606506.tif 000010
【図１０】
0003606506.tif 000011
【図１１】
0003606506.tif 000012