(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワインダーの巻取り用コアをワインダーに供給するに当り、コアを運搬し、ストレージするためのコアカゴを有し、該コアカゴを載置するための位置決め装置が走行スライド装置にそって複数取付けられており、他方、コアカゴ内のコアの中空部内に挿入してコアを保持できるパイプを有するチャッキング装置が横行スライド装置に取付けられてコアの軸方向に移動可能とされ、該横行スライド装置が昇降スライド装置に取付けられて上下に移動可能とされ、更に、該昇降スライド装置が走行スライド装置に取付けられてコアの軸と直角な水平方向に移動可能とされており、前記チャッキング装置は、前記コア内部に挿入可能なパイプと、該パイプ内部に設けられたエアシリンダーと、該エアシリンダーに接続するリンクと、該リンク先端に支点を介して取付けられた爪と、該爪の先端に支点を介して取付けられた止め金具とを備え、該止め金具は前記パイプ内面に固定されており、前記パイプの前記爪が位置する部分にはスリットが形成され、該スリットを通って前記爪がパイプから突出できる様に形成されていることを特徴とするワインダーの巻取り用コア供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワインダーの巻取り用コア供給装置であって、ワインダーでスリッターにより所定の幅に切断された紙を、巻取る時に使用するコアをワインダーに自動供給するためのコア供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コアをワインダーに供給するには、コアをストレージ装置の下から取り出し、コンベア等により別個に取付けられたコアカゴに入れ、運搬されてきたコアカゴからコアを人手によって、ストレージ装置に移し替える必要があった。また、運搬されてきたコアカゴを定位置に置き、そのままの状態でコアをバキュームによって上方に持ち上げた後、横方向に移動させてコア挿入装置に移載する装置もあるが、コアは筒状の形をしており、バキュームで吸い付けるのは難しい。しかも、古いコアで表面に傷がある場合等では、バキュームで確実に吸い付けて保持できず移載途中でコアを落とす可能性がある。また、前記方式のほかに、一対の爪でコアを挟む方式の装置もあるが、その場合、爪が入るスペースを空けて、コアをストレージしなければならず、ストレージ量が少なくなる欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、コアを移し替えることなく、運搬してきた状態のコアカゴから確実に自動でコアを取出し、所定の位置までコアを移動し供給できるコア供給装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明のワインダーの巻取り用コア供給装置は、ワインダーの巻取り用コアをワインダーに供給するに当り、コアを運搬し、ストレージするためのコアカゴを有し、該コアカゴを載置するための位置決め装置が走行スライド装置にそって複数取付けられており、他方、コアカゴ内のコアの中空部内に挿入してコアを保持できるパイプを有するチャッキング装置が横行スライド装置に取付けられてコアの軸方向に移動可能とされ、該横行スライド装置が昇降スライド装置に取付けられて上下に移動可能とされ、更に、該昇降スライド装置が走行スライド装置に取付けられてコアの軸と直角な水平方向に移動可能とされており、前記チャッキング装置は、前記コア内部に挿入可能なパイプと、該パイプ内部に設けられたエアシリンダーと、該エアシリンダーに接続するリンクと、該リンク先端に支点を介して取付けられた爪と、該爪の先端に支点を介して取付けられた止め金具とを備え、該止め金具は前記パイプ内面に固定されており、前記パイプの前記爪が位置する部分にはスリットが形成され、該スリットを通って前記爪がパイプから突出できる様に形成されている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以上の如き構成からなる本発明のワインダーの巻取り用コア供給装置は、コア製作工場から運搬されてきたコアがコアカゴに整列して入れられており、該コアカゴを予め一定位置に設置されている位置決め装置に取付け、コアカゴからコアをチャッキング装置で取り出し、該コアを順次横行スライド装置、昇降スライド装置及び走行スライド装置によってワインダーに運搬することができ、従来の如く人手によってストレージ装置に移し替える必要がなく、運搬されたコアカゴから自動的に確実に１個づつのコアをワインダーに供給することができる。
【０００６】
図１はワインダーＷに本発明を組付けた一実施例の斜視図、図２はコアを収納したコアカゴを位置決め装置に取付けた側面図の一例、図３は位置決め装置の一例の斜視図及び図４はチャッキング装置、横行スライド装置、昇降スライド装置及び走行スライド装置の組付け状態の一例を示す斜視図である。以下、これらの図面を参照して本発明を説明する。
【０００７】
図２に示すようにコアカゴ１は、前面と上面が開放され、コアＫはその一端をコアカゴ１の前面に向け、かつコアＫの前端部位置は、コアＫの長さと関係なく一定位置とされ、また、コアカゴ１の底板１１には１段目のコアの転がりを防止するため波板１２が取付けられ、コアカゴ１内のコアＫは隙間なく、しかも各段のコアＫが水平を保持して整然と積み込まれている。
【０００８】
また、コアカゴ１の脚１３は底板１１の下側に突き出して、コアカゴ１の下にハンドリフターＬが出し入れできる空間部が形成されており、更に、脚１３の下端先端に内側面がテーパー面とされたＶ字状のブロック１４が取付けられている。尚、コアカゴは複数台準備されており、長さの異なるコア毎に収納されている。
【０００９】
また、図３に示すように位置決め装置２は、左右両面と背面とに、コ字状にベース２１が設けられ、前記コアカゴ１の間口、奥行の各外寸より若干広い位置にガイド２２が取付けられ、また、前記コアカゴ１の脚１３先端に取付けたブロック１４とドッキングできるブロック受け２３が取付けられており、コアカゴ１が位置決め装置２の前面から取付できるようになっている。
【００１０】
他方、図４に示すようにチャッキング装置３は、横行スライド装置４に、該横行スライド装置４は昇降スライド装置５に、及び該昇降スライド装置５は走行スライド装置６に夫々支持された一体構造をなしている。即ち、前記チャッキング装置３は図５に示すように、ブラケット３１にパイプ３２が取付けられ、該パイプ３２内部に、エアシリンダー３３と接続するリンク３４と該リンク３４先端に支点Ｐを介して爪３５が取付けられ、更に爪３５先端に支点Ｑを介して止め金具３６がリンク機構によって取付けられている。
【００１１】
また、前記止め金具３６はパイプ３２内面に固定されており、爪３５の位置するパイプ３２下側に爪３５が突出できるスリット３７が形成されたものであって、チャッキング装置３は、図６に示すようにコアＫ内部にパイプ３２を挿入し、エアシリンダー３３を作動させて爪３５を俯回動させて、爪３５の側面をパイプ３２のスリット３７から突出させてコアＫ内面に押付けて固定でき、固定したコアＫを確実に保持することができる。
【００１２】
次ぎに、横行スライド装置４は、図７に示すように本体梁４１の下側に、ねじ受４２を介してねじ軸４３が平行に取付けられ、該ねじ軸４３は、ねじ軸４３に嵌合したナット４４を有するスライド軸受４５を挿通しており、モーター４７の駆動でねじ軸４３を正転又は逆転させ、スライド軸受４５がガイドレール４６を介してねじ軸４３にそって前進、後退することができる。また、該スライド軸受４５下側にチャッキング装置３のブラケット３１でチャッキング装置３が取付けられており、スライド軸受４５の前進、後退と共にチャッキング装置３が前進、後退可能とされている。
【００１３】
また、昇降スライド装置５は、図８に示すように垂直に支持されている本体支柱５１に、ねじ受５２を介してねじ軸５３が平行に取付けられ、該ねじ軸５３はねじ軸５３に嵌合したナット５４を有するスライド軸受５５を挿通しており、モーター５７の駆動でねじ軸５３を正転又は逆転させ、スライド軸受５５がガイドレール５６を介してねじ軸５３にそって上下に移動可能とされている。また、図４に示すように横行スライド装置４の本体梁４１がスライド軸受５５に取付けられている。
【００１４】
更に、走行スライド装置６は、図９に示すように水平に位置するベース６１にスライド軸受６２が摺動自在に取付けられており、スライド軸受６２上にモータ６４と該モータ６４に直結するピニオン６５が取付けられ、モータ６４の正転又は逆転でスライド軸受６２がガイドレール６３を介してベース６１にそって前進、後退可能とされている。また、昇降スライド装置５の本体支柱５１の下端がスライド軸受６２上に取付けられ、図４に示すようにチャッキング装置３、横行スライド装置４、昇降スライド装置５が走行スライド装置６の走行に伴って移動可能とされている。
【００１５】
走行スライド装置６のベース６１は、図１のように、ワインダーＷにコアを供給する移載装置７と直交して配置され、ベース６１に向けて前面を位置させたコアカゴ３を取付けた複数の位置決め装置２が並列して設置されている。尚、図１中、符号７１は移載装置７に取付けられているトレイである。前記チャッキング装置３、横行スライド装置４、昇降スライド装置５及び走行スライド装置６の各操作は、図示は省略したが、コンピューター制御によって順次コアの保持、横行移動、昇降移動及び走行移動することができる。
【００１６】
上記の構成からなるコア供給装置において、昇降スライド装置５及び走行スライド装置６の各モータ５７、６４を駆動してチャッキング装置３を後述の基準位置を起点として指定したコアカゴ１の前面最上段のコアの軸芯前に移動させる。次に、横行スライド装置４のモータ４７を駆動してチャッキング装置３を前進させてパイプ３２をコアの中空部内に挿入し、エアシリンダー３３を作動させてコアを保持すると同時に、保持したコアを昇降スライド装置５のモータ５７を駆動させてコアカゴ２の上部に移動させる。
【００１７】
次に、走行スライド装置６のモータ６４を駆動してスライド軸受６２をベース６１にそって移動させてチャッキング装置３で保持したコアを移載装置７のトレイ７１頭上に移動させ、更に走行スライド装置５のモータ５７を駆動させてチャッキング装置３を下降させ、保持したコアをトレイ７１上に着床する直前に、チャッキング装置３のエアシリンダー３３を作動させてコアの保持を解除し、横行スライド装置４のモータ４７を駆動してチャッキング装置３を後退させ、パイプ３３をコア中空部から引き抜くと同時にチャッキング装置３の下降が停止し、パイプ３２をコアから完全に引き抜くことにより１本のコアの移載が完了する。
【００１８】
このチャッキング装置３の後退位置を基準位置として、再び昇降スライド装置５、横行スライド装置６の各モータ５７、６４を駆動してチャッキング装置３を前記と逆に上昇、走行、下降の順で移動させ、該チャッキング装置３を次の取り出しを指定された１本のコアの軸芯の正面へ移動させ、その後、前記と同様の手順を繰返して順次１本づつのコアを取り出して移載装置７のトレイ７１に供給する。
【００１９】
尚、コアには、長さが最長尺のものを１としたとき、３／４、２／３、１／２等の各種異なる長さのものがあるが、長さの異なるコア毎にコアカゴに積み込めば、必要に応じて所望の長さのコアを選択して取り出すことができる。また、異なる長さのコアをコアカゴ１に積み込む際、コア前端部位置を常に同一とすればチャッキング装置３でのコア保持が容易である。ただし、例外として、１／２の長さのコアの場合、前側と奥側との２本をシリーズとして積み込むので、奥側のコアを取り出す際は、チャッキング装置３のパイプ３２の前進後退の移動距離及び保持したコアを前側コアの前端部位置まで引き出すための作動距離の延長が必要である。
【００２０】
更に、チャッキング装置３、横行スライド装置４、昇降スライド装置５及び走行スライド装置６の各操作は図示を省略したが、コンピューター制御方式によってエアシリンダー３３、各モータ４７、５７、６４等の駆動による連携操作によって、自動的にコアをコアカゴ１から移載装置７のトレイ７１まで簡単に移動させ、最終的にワインダーＷに目的とするコアを供給することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上の如く本発明は、ワインダーで使用する巻取り用コアをワインダーに供給するに当り、予めコアをコアカゴに積み込み、該コアカゴからそのままチャッキング装置でコアを１本づつ取り出し、更に、横行スライド装置、昇降スライド装置及び走行スライド装置を組付け、これら装置の連携動作によって自動的にコアをワインダーに供給することができるため、人手によってストレージ装置に移し替える必要がなく、コア供給作業の能率を大巾に向上せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワインダーに本発明を組付けた状態の一例の斜視図である。
【図２】位置決め装置にコアカゴを取付けた正面図である。
【図３】位置決め装置の一例の斜視図である。
【図４】チャッキング装置、横行スライド装置、昇降スライド装置、走行スライド装置を組付けた状態の一例の斜視図である。
【図５】チャッキング装置の一例の一部切欠した側面図である。
【図６】チャッキング装置でコアを保持した状態の説明図である。
【図７】横行スライド装置の一例の斜視図である。
【図８】昇降スライド装置の一例の斜視図である。
【図９】走行スライド装置の一例の斜視図である。
【符号の説明】
１：コアカゴ
１１：底板
１２：波板
１３：脚
１４：Ｖ字状のブロック
２：位置決め装置
２１：ベース
２２：ガイド
２３：ブロック受け
３：チャッキング装置
３１：ブラケット
３２：パイプ
３３：エアシリンダー
３４：リンク
３５：爪
３６：止め金具
３７：スリット
４：横行スライド装置
４１：本体梁
４２：軸受
４３：ねじ軸
４４：ナット
４５：スライド軸受
５：昇降装置
５１：本体支柱
５２：軸受
５３：ねじ軸
５４：ナット
５５：スライド軸受
５６：ガイドレール
５７：モータ
６：走行スライド装置
６１：ベース
６２：スライド軸受
６３：ガイドレール
６４：モータ
６５：ピニオン
６６：ラックギア
７：移載装置
７１：トレイ
Ｌ：ハンドリフター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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