(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺薄板状のナイフを保持部によって保持した状態で該ナイフに可動部を押し当てて該ナイフを押し曲げるナイフ曲げ加工装置において，
前記可動部を前記ナイフに作用させたときに前記保持部を振動させる加振機構を具備し，前記加振機構による振動方向が，前記ナイフ面に平行でナイフ長手方向に直角の垂直軸方向であることを特徴とするナイフ曲げ加工装置。
【請求項２】
長尺薄板状のナイフを挿通させる開口部が形成された内軸と，前記開口部近傍を前記内軸の周方向に移動する可動部とを備え，前記ナイフを前記内軸に保持させた状態で前記可動部により押圧し，前記ナイフの側部を前記開口部に押し当てて前記ナイフを押し曲げるナイフ曲げ加工装置において，
前記可動部を前記ナイフに作用させたときに前記内軸を振動させる加振機構を具備し，前記加振機構による振動方向が，前記内軸の軸方向であることを特徴とするナイフ曲げ加工装置。
【請求項３】
前記加振機構が，
前記内軸の端部近傍に設けられる電動機と，該電動機により回転され，その底面に所定の斜面が形成された円柱状の第１の回転部材とを具備し，該第１の回転部材を，前記所定の斜面を前記内軸の縁部に当接させた状態で回転させるよう構成したものである請求項２に記載のナイフ曲げ加工装置。
【請求項４】
前記円柱状の第１の回転部材に，該第１の回転部材を上記内軸の軸心方向に弾性的に変位させることのできる切り欠きが形成されてなる請求項３に記載のナイフ曲げ加工装置。
【請求項５】
長尺薄板状のナイフを挿通させる開口部が形成された内軸と，前記開口部近傍を前記内軸の周方向に移動する可動部とを備え，前記ナイフを前記内軸に保持させた状態で前記可動部により押圧し，前記ナイフの側部を前記開口部に押し当てて前記ナイフを押し曲げるナイフ曲げ加工装置において，
前記可動部を前記ナイフに作用させたときに前記内軸を振動させる加振機構を具備し，前記加振機構による振動方向が，前記内軸の周方向であることを特徴とするナイフ曲げ加工装置。
【請求項６】
前記加振機構が，
前記内軸の端部近傍に設けられる電動機と，該電動機により回転され，その周面上に潤滑油を収容する油溜まりが形成された円柱状の第２の回転部材と，前記内軸の縁部に設けられ，その壁面に潤滑油を収容する油溜まりが形成された凹部と，を具備し，該第２の回転部材を，前記凹部に枢着させた状態で回転させるよう構成されてなる請求項５に記載のナイフ曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，打ち抜きプレス加工等により，紙，プラスチック，ダンボール等のシート状の材料を所定形状に打ち抜いたり，これに折り目を付けるために用いられる長尺薄板状のシート加工用ナイフ（以下，略してナイフという）を所定の形状に折り曲げるナイフの曲げ加工装置に係り，詳しくは，一度に大きな曲げ半径での曲げ加工を実施でき，更には，前記ナイフの粘弾性特性（スプリングバック等）の影響を受けずに曲げ加工を実施できるナイフの曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より，打ち抜きプレス加工に用いられる長尺薄板状のナイフを，所定の形状に折り曲げ加工する際には，前記ナイフを挿通させる開口部が形成された内軸と，前記開口部近傍を前記内軸の周方向に移動する可動部と，を備え，前記ナイフを前記開口部から送り出すと共に，送り出された前記ナイフを前記可動部により押圧し，前記ナイフの側部を前記開口部に押し当てることにより，前記ナイフを所定の形状に曲げ加工するナイフの曲げ加工装置が知られている（例えば，特許文献１，及び特許文献２参照）。
図６は，上述した従来のナイフの曲げ加工装置における曲げ加工に関係する部分（本発明における曲げ加工部５に該当）の構成を説明する図である。
ここに，図６（ａ）は従来のナイフの曲げ加工装置における曲げ加工部５''の分解斜視図，図６（ｂ）はナイフを曲げ加工中である曲げ加工部５''の断面図を示す。
同図に示すように，従来公知の曲げ加工装置における曲げ加工部５''は，搬送ローラ９２，９３（図６（ａ）には不図示）により間欠的に長手方向に送り出されるナイフ１００を通過させる開口部１１が形成された内軸１０と，該内軸１０に外嵌され，前記開口部１１近傍を該内軸１０の周方向に移動する可動部１２と，を備え，前記ナイフの送り出しが停止しているときに前記可動部１２により前記ナイフ１００を押圧し，前記開口部１１を通過した前記ナイフ１００の側部を前記開口部１１の角部１１ａ或いは１１ｂに押し当てることにより，前記ナイフ１００を所定の形状に曲げ加工するものである。
尚，図６（ｂ）は，前記可動部１２を図に示す矢印Ｘの方向（図６では反時計回り方向）に回転させ，前記ナイフ１００を前記角部１１ｂ（図６では右側）に押し当てることによって，前記ナイフ１００を図に示す矢印Ｙの方向に曲げ加工する場合を示しているが，前記可動部１２をＸの方向と逆向き（時計回り方向）に回転させた場合には，同図とは逆に，前記ナイフ１００が前記角部１１ａ（図６では左側）に押し当てられ，前記ナイフ１００は矢印Ｙと逆の方向に曲げ加工される。
このような構成により，従来公知のナイフ曲げ加工装置（曲げ加工部６'）では，前記ナイフ１００を送り出す量，及び／若しくは前記可動部１２により前記ナイフ１００を押圧する押圧力を，所望する形状や前記ナイフ１００の材質等に応じて好適に設定することにより，該ナイフ１００を所定形状に加工することが可能である。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２６４８８８９号明細書
【特許文献２】
特開平６−３２８１３３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の説明のように，従来公知のナイフ曲げ加工装置は，前記可動部１２の押圧力によりナイフを前記角部１１ａ或いは１１ｂに押し当てることで該ナイフを押し曲げるという構造である。
ところで，前記可動部１２による押圧力或いは押し量は，該可動部１２の強度その他の要因により，所定の値（トルク／押し量）以上に設定できない。つまり，従来公知のナイフ曲げ加工装置では，その所定の押圧力に応じた所定の曲げ半径（以下，最大加工半径という）による曲げ加工しかできない。
その結果，ナイフに対して，最大加工半径以上の大きな曲げ半径の加工を望む場合には，一度にその曲げ加工を行えず，断続的に（繰り返し）ナイフを送り出しつつ，該送り出しの都度前記可動部１２で前記ナイフ１００を押圧することで段階的に（徐々に）曲げ加工せざるを得なかった。
そのため，実質的に複数回の曲げ加工を行うことになるため，その加工誤差が機械の製作精度と相俟って累積され加工精度の低下を招くと共に，作業時間も増大するという問題があった。
更に，従来公知のナイフ曲げ加工装置では，ナイフの有する粘弾性特性（スプリングバック等）の補正が困難である。
この困難性は，特に前記ナイフ１００の屈曲部（曲げ加工される部分）の曲げ半径が小さい場合に顕著に表れ，前記可動部１２の押圧する押圧力及びナイフの送り出し量が少ない場合，前記粘弾性特性の影響を完璧に除去することができず，ナイフを所望する曲げ半径（形状）を得ることが至難の技であった。
そこで，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，長手方向に送り出される長尺薄板状のナイフを，可動部により前記ナイフを押圧して曲げ加工を施すナイフ曲げ加工装置において，前記ナイフを一度に大きく曲げ加工可能であって，更には前記ナイフの粘弾性特性（スプリングバック等）の影響を受けない全く新しい基本原理に基くナイフ曲げ加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために，第１の発明は，長尺薄板状のナイフを保持部によって保持した状態で該ナイフに可動部を押し当てて該ナイフを押し曲げるナイフ曲げ加工装置において，
前記可動部を前記ナイフに作用させたときに前記保持部を振動させる加振機構を具備し，前記加振機構による振動方向が，前記ナイフ面に平行でナイフ長手方向に直角の垂直軸方向であることを特徴とするナイフ曲げ加工装置として構成される。
このように構成することによって，前記可動部により押し曲げられる前記ナイフに対し，前記可動部による押圧力に加え，前記保持部の振動による新たなエネルギー（衝突エネルギー，或いは摩擦エネルギー等）が付与され，その新たなエネルギーによって該ナイフの屈曲部近傍が軟化されることとなる。つまり，本発明によれば，前記ナイフの屈曲部近傍を軟化させた状態で該ナイフの曲げ加工を行うことができる。
従って，前記可動部の押圧力が，従来公知の装置と同じ値（トルク）であったとしても，より大きな最大加工半径を実現することが可能である。
逆にいえば，同じ曲げ半径の曲げ加工については，より小さな押圧力により曲げ加工できるため，前記可動部の損傷（曲がり，欠け）等を防止することが可能であることに加え，加工精度の面でも有利である。
更には，前記ナイフの屈曲部を軟化させつつ押し曲げることは，より確実な塑性変形を可能とし，その曲げ半径が小さい場合であっても，前記ナイフの粘弾性特性（スプリングバック等）の影響を受けることの少ない，高精度な曲げ加工を実現できる。
【０００６】
また，第２の本発明は，長尺薄板状のナイフを挿通させる開口部が形成された内軸と，前記開口部近傍を前記内軸の周方向に移動する可動部とを備え，前記ナイフを前記内軸に保持させた状態で前記可動部により押圧し，前記ナイフの側部を前記開口部に押し当てて前記ナイフを押し曲げるナイフ曲げ加工装置において，
前記可動部を前記ナイフに作用させたときに前記内軸を振動させる加振機構を具備し，前記加振機構による振動方向が，前記内軸の軸方向であることを特徴とするナイフ曲げ加工装置である。
さらに第３の発明は，前記加振機構が，
第２の発明において，前記内軸の端部近傍に設けられる電動機と，該電動機により回転され，その底面に所定の斜面が形成された円柱状の第１の回転部材とを具備し，該第１の回転部材を，前記所定の斜面を前記内軸の縁部に当接させた状態で回転させるよう構成したものである。
さらにまた第４の発明においては，前記円柱状の第１の回転部材に，該第１の回転部材を上記内軸の軸心方向に弾性的に変位させることのできる切り欠きが形成されてなる請求項３に記載のナイフ曲げ加工装置である。
【０００７】
さらに第５の発明は，長尺薄板状のナイフを挿通させる開口部が形成された内軸と，前記開口部近傍を前記内軸の周方向に移動する可動部とを備え，前記ナイフを前記内軸に保持させた状態で前記可動部により押圧し，前記ナイフの側部を前記開口部に押し当てて前記ナイフを押し曲げるナイフ曲げ加工装置において，
前記可動部を前記ナイフに作用させたときに前記内軸を振動させる加振機構を具備し，前記加振機構による振動方向が，前記内軸の周方向であることを特徴とするナイフ曲げ加工装置であり，第６の発明は，前記加振機構が，
前記内軸の端部近傍に設けられる電動機と，該電動機により回転され，その周面上に潤滑油を収容する油溜まりが形成された円柱状の第２の回転部材と，前記内軸の縁部に設けられ，その壁面に潤滑油を収容する油溜まりが形成された凹部と，を具備し，該第２の回転部材を，前記凹部に枢着させた状態で回転させるよう構成されてなる請求項５に記載のナイフ曲げ加工装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係るナイフ曲げ加工装置の全体を示す図，図２は曲げ加工部の第１の実施形態の正断面図，及び要部拡大図，図３は曲げ加工部の第２の実施形態の正断面図，及び要部拡大図，図４は曲げ加工部における内軸の周方向への振動について説明する図，図５は曲げ加工中のナイフの状態を説明する図，図６は従来のナイフ曲げ加工装置の要部斜視図，及び断面図，図７曲げ加工部のその他の実施例を示す図である。
本実施の形態に係るナイフ曲げ加工装置Ａは，図１（（ａ）：平面図，（ｂ）：側面図）に示す如く具現化される。
同図に示す如く，本発明の実施形態に係るナイフ曲げ加工装置Ａは，ナイフストック部１，曲がり矯正部２，ナイフ搬送部３，前処理部４，曲げ加工部５，切断部６，表示部７，操作部８を具備して概略構成され，これらが所定高さに水平な面を形成する架台Ｂ上に，ナイフの搬送方向に沿って，前記ナイフストック部１，前記曲がり矯正部２，前記ナイフ搬送部３，前記前処理部４，前記曲げ加工部５，前記切断部６の順に配置される。
ここで，前記ナイフストック部１は，加工前のナイフを渦巻状に巻いて収容するものであり，前記ナイフ搬送部３によるナイフの搬送に応じ，収容されたナイフを供給する。
前記曲がり矯正部２は，前記ナイフストック１から前記ナイフ搬送部３に至る搬送経路の途中に設けられ，前記ナイフストック１における収容（保管）中に，ナイフに生じた変形（曲がり）を矯正するものである。そのため，例えば複数のローラ等を組み合わせて構成されるものであり，前記ナイフストック１での保管の際に巻かれていた方向と逆の方向に，ナイフを反らせつつナイフを搬送する。
前記ナイフ搬送部３は，例えば複数のパルスモータ，クランプ等を組み合わせて構成されるものであり，前記ナイフストック部１に収容されていたナイフを，所定量づつ搬送方向下流に設けられる前記前処理部４その他に対して搬送するものである。
前記前処理部４は，曲げ加工を施す前のナイフに対し，該ナイフを削る加工（ニック加工），或いは該ナイフの刃面とは逆方向の背部側に所定の切り欠きを形成する加工（ブリッジ加工）等を施すものである。
前記曲げ加工部５は，前記前処理部４での前処理を終え，搬送されてきたナイフを所定の形状に曲げ加工するものである。（詳細は後述する）
前記切断部６は，前記曲げ加工部５により曲げ加工されたナイフを必要に応じて所定の位置（長さ）で切断するものである。
前記操作部８は，所望する加工形状（加工角度）等のデータ入力，種々の設定等の種々の操作を行うものであり，その操作結果が前記表示部７に表示されるようになっている。また，該表示部７には，ナイフ加工に関する情報，或いは加工状況が逐一表示されるようになっている。
尚，同図には不図示であるが，当該ナイフ曲げ加工装置Ａ内には，制御部が設けられている。該制御部は，前記操作部８から入力される加工データ，設定値に基いて，ナイフを所定形状に曲げ加工するべく上述した各部を統合的な制御を行うものである。
このような構成により，当該ナイフ曲げ加工装置Ａでは，前記ナイフストック部１に収容されたナイフが，前記曲がり矯正部２により矯正され，前記前処理部４により所定の処理を施された後に，前記曲げ加工部５へ搬送される。そして，該曲げ加工部５により所定の曲げ加工が施され，曲げ加工が終わった段階で前記切断部６によりナイフが切断され，処理（加工）が完了する。
このように，本実施形態に係るナイフ曲げ加工装置Ａの基本的構成或いは処理手順は従来公知の装置と同様のものである。
しかしながら，当該ナイフ曲げ加工装置Ａは，前記曲げ加工部５の構成が従来公知の装置と異なり，それにより著しい効果を奏するものであるため，以下に，本発明の特徴点である当該曲げ加工部５について詳説する。
【０００９】
ここでは，前記曲げ加工部の第１の実施形態の構成について，図２を参照しつつ，説明する。
ここに，図２（ａ）は第１の実施形態に係る曲げ加工部５をナイフ搬送方向からみた正断面図，図２（ｂ）は前記曲げ加工部５に設けられる内軸１０の平面図，図２（ｃ）は前記曲げ加工部５の矢印Ｄにおける断面図，図２（ｄ）は前記曲げ加工部５に設けられる第１の回転部材２０の拡大図である
図２（ａ）に示す如く，前記曲げ加工部５は，内軸１０，可動部１２，加振機構５ａを具備して概略構成され，更に前記加振機構５ａは，モータＭ，第１の回転部材２０，鋼球２１を具備して構成される。
前記可動部１２は略円筒形状であり，下架台Ｂ２（前記架台Ｂの一部，或いは該架台Ｂに接続され，装置本体に固定される）に対して固定された不図示であるモータに接続されると共に，該下架台Ｂ２及び上架台Ｂ１（前記架台Ｂの一部，或いは該架台Ｂに接続され，装置本体に固定される）に対しベアリング３０ｂ，３０ａにより支承され，そのモータの回転に応じて周方向に回動自在である。尚，当該可動部１２には，前記内軸１０に形成された開口部１１に対応する位置に第１開口部１３，第２開口部１４（断面図２（ｃ）参照）が形成される。これにより，当該曲げ加工部５に搬送されたナイフは，前記第２開口部１４から搬入される共に，前記内軸１０の開口部１１を挿通された後に前記第１開口部１３から搬出可能であり，更には，ナイフを前記開口部１１に保持（挿通）させた状態で，当該可動部１２を回動させることにより，前記可動部１２（つまりは，前記第１開口部１３の縁部）でナイフを押圧し，ナイフの側部を前記開口部１１に押し当てて，ナイフを曲げることができる。（図５参照）。
また，前記内軸１０は，円盤状の端部１０'を有する略円柱形状であり，前記可動部１２との回転摺動による摩擦抵抗の軽減化を図る断面形状（本実施形態では，略六角形）を有し，その所定位置にナイフを挿通させる前記開口部１１が形成されると共に，前記可動部１２に対して上方より挿入され，その円盤状の端部１０'に形成された孔２２'（平面図２（ｂ）参照）に差し込まれる位置決めピン２２により前記上架台Ｂ１に固定される。ここで，前記位置決めピン２２は，当該内軸１０の周方向への回転を規制するものであり，軸方向への動きを規制するものではない。つまり，当該内軸１０は，図中に矢印Ｃで示す軸方向に対し，前記可動部１２内を摺動自在に構成される。更に，当該内軸１０の端部のうち，前記可動部１２に対して挿入される側の端部（下端）には圧縮バネ１９が設けられ，軸方向上向きに当該内軸１０を付勢するよう構成される。これにより，後述する加振機構５ａにより与えられる軸方向の振動（作用）に応じ，当該内軸１０を軸方向に対し周期的に振動させることができる。尚，前記圧縮バネ１９としては，例えば，コイルバネであっても良いし，空気バネであっても良い。
また，前記加振機構５ａは，モータＭと，該モータＭの出力軸に設けられ，その底面に所定の斜面が形成された円柱状の第１の回転部材２０と，前記内軸１０の上端に当接され，前記第１の回転部材２０の底面に当接する鋼球２１と，を具備して構成され，前記モータＭの回転により生ずる前記第１の回転部材の底面の偏心運動（軸方向への往復運動）を，前記鋼球２１を介して前記内軸１０に伝達する構成である。尚，前記鋼球２１が前記内軸１０の上端中心部から離れないようにするために，前記内軸１０の上端面には，図２（ｂ）に示すように，該鋼球２１を収容する固定孔２１'が形成される。更に，プレート２４の裏面，スペーサ２５の内壁，前記上架台Ｂ１の内壁，前記内軸１０の円盤状の端部１０'の上面により形成（密閉）される領域Ｏには潤滑油が満たされ，各部への集中給油による潤滑を行うと共に偏磨耗を防止している。
ここで，前記モータＭは前記プレート２４に固定される。また，前記プレート２４は，前記スペーサ２５と共に前記内軸１０の端部近傍に固定ネジ２３により固定される。尚，前記モータＭは，該モータＭの軸心と，前記内軸１０の軸心が若干ずれた状態となるよう位置決めされる。
このような前記固定ネジ２３により当該加振機構５ａが固定された構成により，図２（ａ）に示すように，前記第１の回転部材２０が，前記鋼球２１と共に前記内軸１０を軸方向下向きに押し下げるため，前記内軸１０は，前記第１の回転部材２０により押し下げられる力と，前記圧縮バネ１９による付勢力とが釣り合う位置で弾性的に支持される。
この状態で，前記モータＭを回転させると，底面に斜面を形成した前記第１の回転部材２０が回転され，該第１の回転部材２０の底面（斜面）に当接する前記鋼球２１には，その斜面に応じた偏心運動（軸方向への往復運動）が伝達される。その結果，前記内軸１０には軸方向上方からの力が作用することとなり，当該内軸１０が，軸方向（矢印Ｃの方向）に対し周期的に振動される。
尚，前記第１の回転部材２０には，図２（ｄ）に示す如く，切り欠き２０'が形成されていることが望ましい。このような切り欠きを形成することで，該第１の回転部材２０の底面を，矢印Ｅで示す方向に弾性的に変位させることが可能となる。これにより，高速回転する前記第１の回転部材２０と前記鋼球２１との間で生ずるガタを抑えることが可能となり，ガタによる振動，或いは騒音等の発生を防止できる。
以上のように，当該曲げ加工部５は，前記上架台Ｂ１に片持ち状に固定された前記内軸１０に対し，前記下架台Ｂ２に片持ちに固定された前記可動部１２を外嵌することによって，両者を回転自在に固定するという従来通りの構成に加え，前記内軸１０をその軸方向に対し，振動させるという新たな構成を付加したものである。
これにより，当該曲げ加工部５によれば，前記可動部１２を回動させ，ナイフを押圧することにより，該ナイフの側部を前記内軸１０（開口部１１）に押し当てることで該ナイフを曲げ加工する場合に，該ナイフに対して，前記可動部１２による押圧力のみならず，前記内軸１０の振動による新たなエネルギー（衝突エネルギー，或いは摩擦エネルギー等）が付与される。そのため，その新たなエネルギーによってナイフの屈曲部近傍を軟化させた状態で，該ナイフの曲げ加工を行うことが可能となり，従来の装置に較べ，より大きな曲げ加工可能であると同時に，粘弾性特性（スプリングバック等）の影響を除去した正確な塑性変形が可能である。
尚，本実施形態では，前記モータＭとしては，１００００ｒｐｍ〜４００００ｒｐｍの高速回転モータを用い，前記内軸１０に対する振動は１００００回／分に設定している。しかしながら，この振動の設定は，この値に限定されるものでなく，加工するナイフの材質或いは曲げ角度等に応じて変更することが望ましい。更には，前記第１の回転部材２０の底面の形状（傾斜角度，凹凸の個数等）を変更することによっても，前記内軸１０に発生する振動の振幅，周期を任意に調整可能であり，ナイフの屈曲部に対して付与されるエネルギー量を調整可能である。
また，本実施形態では，前記モータＭを，その出力軸が前記内軸１０の軸方向と同一方向に設けているが，該モータＭを，その出力軸が前記内軸１０の軸方向と直角方向に設けると共に，前記第１の回転部材２０を該モータＭの出力軸に対して軸偏心させて設け，前記鋼球２１を前記第１の回転部材２０の周面に当接させ，振動させる，所謂偏心カムのような構成とすることも可能である。
【００１０】
次に，前記曲げ加工部の第２の実施形態の構成について，図３を参照しつつ，説明する。
ここに，図３（ａ）は第２の実施形態に係る曲げ加工部５'をナイフ搬送方向からみた正断面図，図３（ｂ）は前記曲げ加工部５'に設けられる第２の回転部材２６の拡大図（図３（ａ）に一点破線Ｊで囲む領域），図３（ｃ）は前記曲げ加工部５'に設けられる内軸１０，及び前記第２の回転部材２６の平面図である
図３（ａ）に示す如く，前記曲げ加工部５'は，内軸１０，可動部１２，加振機構５ｂを具備して概略構成され，更に前記加振機構５ｂは，モータＭ，第２の回転部材２６，前記内軸１０の縁部に形成される凹部１０ａを具備して構成される。
ここで，当該曲げ加工部５'は，上述説明した第１の実施形態である前記曲げ加工部５と略同様の構造を有するものであるが，前記曲げ加工部５が軸方向への振動を与えるものであったのに対し，当該曲げ加工部５'は周方向への振動を与えるものである点で異なる。
前記可動部１２は略円筒形状であり，下架台Ｂ２に対して固定された不図示であるモータに接続されると共に，該下架台Ｂ２及び上架台Ｂ１に対しベアリング３０ｂ，３０ａにより支承され，そのモータの回転に応じて周方向に回動自在である。尚，当該可動部１２には，前記曲げ加工部５の場合と同様，前記内軸１０に形成された開口部１１に対応する位置に第１開口部１３，第２開口部１４が形成される。これにより，当該曲げ加工部５に搬送されたナイフは，前記第２開口部１４から搬入される共に，前記内軸１０の開口部１１を挿通された後に前記第１開口部１３から搬出可能であり，更には，ナイフを前記開口部１１に保持（挿通）させた状態で，当該可動部１２を回動させることにより，該可動部１２（つまりは，前記第１開口部１３の縁部）でナイフを押圧し，ナイフの側部を前記開口部１１に押し当てて，ナイフを曲げることができる（図５参照）。
また，前記内軸１０は，円盤状の端部１０'を有する略円柱形状であり，前記可動部１２との回転摺動による摩擦抵抗の軽減化を図る断面形状（本実施形態では，略六角形）を有し，その所定位置には，ナイフを挿通させる前記開口部１１が形成されると共に，前記可動部１２に対して上方より挿入され，その円盤状の端部１０'に形成された孔２２'（平面図３（ｃ）参照）に差し込まれる位置決めピン２２により前記上架台Ｂ１に固定される。ここで，前記位置決めピン２２が挿入される孔２２'は，当該内軸１０の周方向に対する若干量の回転（図中には矢印Ｌ１，Ｌ２で示す）を許容するよう形成されたものである。また，当該内軸１０の軸方向への動きは，後述する加振機構５ｂをその上部に取り付けることにより規制される。つまり，当該内軸１０は，図３（ｃ）中に矢印Ｌ１，Ｌ２で示す周方向にのみ若干量の移動可能に構成され，後述する加振機構５ｂにより与えられる周方向の振動（作用）に応じ，当該内軸１０を周方向に対し周期的に振動させることができる。
また，前記加振機構５ｂは，モータＭと，該モータＭの出力軸に設けられ，その周面上に潤滑油を収容する油溜まり２７（図３（ｂ）参照）が形成された円柱状の第２の回転部材２６と，前記内軸１０の円盤状の端部１０'に設けられ，その壁面に潤滑油を収容する油溜まり２８（図３（ｂ）参照）が形成された前記凹部１０ａと，を具備して構成され，前記モータＭの回転により生ずる前記第２の回転部材に設けられる前記油溜まり２７と，前記凹部１０ａに設けられる前記油溜まり２８との間の潤滑油の脈動（圧力変動）を，前記内軸１０に伝達する構成（詳細は後述する）である。尚，プレート２４の裏面，前記上架台Ｂ１の内壁，前記内軸１０の円盤状の端部１０'の上面により形成（密閉）される領域Ｏには潤滑油が満たされ，各部への集中給油による潤滑を行うと共に偏磨耗を防止している。
ここで，前記モータＭは前記プレート２４に固定される。また，前記プレート２４は，前記内軸１０の端部近傍に固定ネジ２３により固定される。尚，前記モータＭは，該モータＭの軸心が前記内軸１０の軸心に一致した状態となるよう位置決めされる。
このような前記固定ネジ２３により当該加振機構５ｂが固定された構成により，図３（ａ）に示すように，前記第２の回転部材２６が前記凹部１０ａに枢着される。このような構成により，前記内軸１０は，その軸方向には固定され，矢印Ｌ１，Ｌ２で示す方向（周方向）にのみ若干量の移動（振動）可能に支持される。
この状態で，前記モータＭを回転させると，前記第２の回転部材２６が回転され，その周面上に形成された前記油溜まり２７と，該回転部材２６が枢着される前記凹部１０ａの壁面に形成された前記油溜まり２８との間で潤滑油の脈動が発生し，結果的に，前記内軸１０を周方向に対して周期的に振動させることができる。
【００１１】
ここでは，前記油溜まり２７と前記油溜まり２８との間で発生する潤滑油の脈動により，前記内軸１０に対し周方向の振動を発生させる機構について，図３（ｂ），（ｃ），及び図４を参照しつつ，説明する。
ここで，前記油溜まり２７，２８は，図３（ｂ）に示すように，前記第２の回転部材２６と，前記凹部１０ａとが枢着される（摺接する）領域に形成される。
更に，図３（ｃ）に示すように，前記第２の回転部材２６の周面上に形成される前記油溜まり２７は，該第２の回転部材２６の回転方向Ｋ１，Ｋ２夫々の方向に，その回転方向上流側が最も深く，その回転方向下流側に進むにつれて徐々に浅くなるよう形成された２７ａ，２７ｂとからなり，一方の前記凹部１０ａの壁面に形成される前記油溜まり２８は，逆に，前記第２の回転部材２６の回転方向Ｋ１，Ｋ２夫々の方向に，その回転方向上流側が最も浅く，その回転方向下流側に進むにつれて徐々に深くなるよう形成された２８ａ，２８ｂとかなる。つまり，回転方向Ｋ１に対応して形成されたものが前記油溜まり２７ａ，２８ａであり，回転方向Ｋ２に対応して形成されたものが前記油溜まり２７ｂ，２８ｂである。
かかるように形成された前記油溜まり２７，２８の相互作用により，前記内軸１０を振動させる原理について図４を参照しつつ，説明する。
ここに，図４は，前記第２の回転部材２６を回転方向Ｋ１に回転させた場合の前記油溜まり２７，２８についての拡大図である。
図４（ａ）は，前記第２の回転部材２６を図中矢印Ｋ１の方向に回転させた場合の前記油溜まり２７ａ，２８ａを示している。
この場合には，前記油溜まり２７ａと，前記油溜まり２８ａとは，互いに最も浅く形成された側同士から，前記第２の回転部材２６の回転に伴って徐々に対向することになる。そのため，前記油溜まり２７ａに収容されていた潤滑油がその回転により前記油溜まり２８ａに急激に流入（図中には潤滑油の流れを矢印Ｍにより示す）し，所謂脈動を発生する。その結果，潤滑油の急激な流入に受ける前記油溜まり２８ａを形成する前記内軸１０は，図中に矢印Ｌ１で示す，前記第２の回転部材２６の回転方向Ｋ１と同方向への振動が発生する。
一方，図４（ｂ）は，同様の場合についての前記油溜まり２７ｂ，２８ｂを示している。
この場合には，前記油溜まり２７ｂと，前記油溜まり２８ｂとは，互いに最も深く形成された側同士から，前記第２の回転部材２６の回転に伴って徐々に対向することになる。そのため，前記油溜まり２７ａに収容されていた潤滑油は前記油溜まり２８ａに緩やか（図中には潤滑油の流れを矢印Ｍにより示す）に流入し，急激な圧力変動を生じさせることはなく，前記内軸１に対する振動を発生させることはない。
尚，前記内軸１０を図中矢印Ｋ２の方向に回転させた場合については，特に図示しないが，基本的な考え方は上述と同様であり，前記油溜まり２７ｂと前記油溜まり２８ｂとの間で発生する脈動により，前記内軸１０には，図中に矢印Ｌ２で示す方向への振動が発生する。
このように，当該曲げ加工部５'では，前記内軸１０と前記第２の回転部材２６とに，夫々の回転方向に応じて形成された前記油溜まり２７，２８間に発生する脈動により，前記内軸１０を周方向に振動を発生させることができる。
尚，その振動を発生させる方向は，ナイフを曲げる方向に応じて決定され，前記可動部１２により前記内側軸に押し当てられているナイフに対し，前記内軸１を衝突させる方向の振動を発生させるよう前記モータＭの回転方向を選択する。つまり，前記可動部１２の回動方向とは逆方向に，前記内軸１を振動させるよう，前記モータＭを回転させる。例えば，図５では，前記可動部１２を反時計回り（矢印Ｘ１で示す方向）に回動させているので，前記内側軸１０には時計回り方向の振動を発生させ，ナイフの屈曲部に対して前記内側軸１０を衝突させ，ナイフ１００の屈曲部近傍を軟化させることとなる。
【００１２】
以上のように，曲げ加工部の第２の実施形態である当該曲げ加工部５'は，前記上架台Ｂ１に片持ち状に固定された前記内軸１０に対し，前記下架台Ｂ２に片持ちに固定された前記可動部１２を外嵌することによって，両者を回転自在に固定するという従来通りの構成に加え，前記内軸１０をその周方向に対し，振動させるという新たな構成を付加したものである。
これにより，当該曲げ加工部５'によれば，前記可動部１２を回動させ，ナイフを押圧することにより，該ナイフの側部を前記内軸１０（開口部１１）に押し当てることで該ナイフを曲げ加工する場合に，該ナイフに対して，前記可動部１２による押圧力に加え，前記内軸１０の振動による新たなエネルギー（衝突エネルギー，或いは摩擦エネルギー等）が付与される。そのため，その新たなエネルギーによってナイフの屈曲部近傍を軟化させた状態で，該ナイフの曲げ加工を行うことが可能となり，従来の装置に較べ，より大きな最大加工半径で曲げ加工可能であると同時に，粘弾性特性（スプリングバック等）の影響を除去した正確な塑性変形が可能である。
尚，本実施形態では，前記モータＭとしては，１００００ｒｐｍ〜４００００ｒｐｍの高速回転モータを用い，前記内軸１０に対する振動を１００００回／分に設定している。しかしながら，この振動の設定は，この値に限定されるものでなく，加工するナイフの材質或いは曲げ角度等に応じて変更することが望ましい。更には，前記第２の回転部材２６，及び前記凹部１０ａに形成される前記油溜まり２７，２８の数量を変更することによっても前記内軸１０に発生する振動を調整可能であり，ナイフの屈曲部に対して付与されるエネルギー量を調整可能である。
【００１３】
最後に，図５を参照しつつ，前記曲げ加工部５或いは５'により曲げ加工を施されるナイフの状況について説明する。
ここに，図５は，ナイフ１００を矢印Ｙの方向に曲げ加工している曲げ加工部５或いは５'の要部拡大図である。
同図に示す如く，不図示である前記搬送部３により矢印Ｆの方向に搬送されたナイフ１００は，前記内軸１０に形成された開口部１１及び前記第１開口部１３を挿通した状態で停止される。
その状態において，前記可動部１２が回動され（図中には矢印Ｘ１で示す方向），該可動部１２における前記第１開口部１３の一方の縁部を，前記ナイフ１００に対して当接させて所定の押圧力により押圧する。
従来公知の装置の場合には，このまま前記ナイフ１００を押し曲げるのであるが，本実施形態においては，この状態において，前記内軸１０が不図示である前記加振機構５ａ或いは５ｂにより振動される（前記曲げ加工部５の場合には紙面に対して垂直な軸方向，前記曲げ加工部５'の場合には周方向であって矢印Ｘ１とは反対の方向）。これにより，その振動により生ずるエネルギー（摩擦エネルギー或いは衝突エネルギー）が前記ナイフ１００の屈曲部近傍（図中には斜線領域Ｉで示す）に付与され，そのエネルギーによってその部分が軟化される。
従って，本実施形態によれば，前記ナイフ１００は軟化された状態で，前記可動部１２により押圧され，前記内軸１０に押し当てられることとなるため，より大きな曲げ半径により曲げることができる。更には，軟化させた状態で曲げ加工することで，例え小さな曲げ半径であったとしても粘弾性特性（例えば，スプリングバック）の影響の少ない正確な曲げ加工（塑性変形）が可能となる。
ところで，前記ナイフ１００に曲げ加工を施すと，その屈曲部では内側が圧縮応力により縮み，外側は引張応力により伸びる。この応力（圧縮応力と引張応力）が反転する点（以下，応力反転点という）が，前記ナイフ１００の刃面１００ａ上にある場合には，前記ナイフ１００を所定形状に曲げ加工することで，前記刃面１００ａも所定形状に曲げ加工することができる。しかしながら，現実には，前記応力反転点は前記刃面１００ａ上になく，該刃面１００ａより内側にあることが知られている。そのため，前記ナイフ１００を所定形状に加工しても，前記刃面１００ａは外側（図中には矢印Ｇで示す）に倒れる（逃げる）よう曲がり（図中には仮想線Ｈで一例を示す），所定形状を描いていない場合が散見された。このような状況は，特に，一度に前記ナイフ１００を大きな曲げ半径で曲げ加工する場合（所謂一度曲げ）に起こり易い。
しかしながら，加振機構を備えた本実施形態によれば，前記ナイフ１００の屈曲部の内側を軟化させて曲げるという構成であるため，あたかも，該ナイフ１００の内側面を削る加工を施した場合と同様の効果を奏し，その曲げ加工による前記応力反転点を前記刃面１００ａ上近傍にもってくることができる。
従って，本実施形態によれば，加振により軟化させた状態で曲げ加工することで，粘弾性特性の影響の少ない正確な曲げ加工（塑性変形）を可能とすることに加え，前記刃面１００ａの逃げを防止することが可能であり，作業効率を著しく向上させると共に，近年要求される高精度な曲げ加工を実現可能な装置を実現することができる。
【００１４】
以上説明したように，本発明では，一回の曲げ加工により，従来より大きい角度の曲げを達成できる。しかしながら，更に大きい角度の曲げをナイフに与えたい場合には，従来公知の装置同様，ナイフの送り出しつつ，曲げ加工を繰り返して行う構成としても良い。
また，当該加振機構５ａ，５ｂによる振動は，前記可動部１２による押圧力（作用）によりナイフを曲げ加工している間，常に発生させる必要はなく，振動を止めた状態で曲げ加工することも可能である。つまりは，加工対象であるナイフの材質，或いは所望する角度（形状）に応じて振動を与える時間を決定すればよい。
【００１５】
【実施例】
上述した実施形態では，前記内軸１０でナイフを保持し，該内軸１０を振動させると共に，該内軸１０の周りに回動する前記可動部１２でナイフを押圧することにでエネルギーの与えられたナイフの屈曲部を容易に曲がり得るようにしたものであるが，ナイフを保持する保持部の構造は上述実施形態の如く軸構造である必要はなく，またその可動部も保持部の周方向に回動するものである必要はない。
例えば，図７に示すように，丸或いは角軸形状（図には角軸形状を示す）の保持部９０にナイフ１００の通過するスリット９０ａ（開口部）を形成し，搬送ローラ９２，９３で送り出される前記ナイフ１００を前記スリット９０ａを通過させ，前記保持部９０を振動させつつ押し部９１（可動部の一例に該当）で前記スリット９０ａから出てきた前記ナイフ１００を押圧するものであってもよい。（押し曲げられる前のナイフ１００を破線で，押し曲げた後のナイフ１００を実線で示す。）
前記押し部９１の押圧方向（図中には矢印Ｘで示す方向）は，上述実施形態のように，前記保持部９１の回りを回動するものであっても，直線運動するものであっても，或いはそれ以外の方向であってもよく，要するに前記ナイフ１００に対し曲げを与える方向であればよい。この際，前記保持部９０の振動方向は，上述実施形態のように，前記ナイフ面に平行でナイフ長手方向に直角の垂直軸方向（図中には矢印Ｃで示す方向）であっても，前記垂直軸方向に直交する面に含まれる方向（図中には矢印Ｌで示す方向）であってもよい。
【００１６】
また，上述実施形態では，駆動源としてモータ等の電動機を用いているが，電動機ではなく，超音波振動を直接発生し得る超音波発振器（振動子）を用いた形態，或いは，エア駆動のロータリー方式の駆動源を用いた形態であってもよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，長尺薄板状のナイフを挿通させる開口部が形成された内軸と，前記開口部近傍を前記内軸の周方向に移動する可動部と，を備え，前記ナイフを前記内軸に保持させた状態で前記可動部により押圧し，前記ナイフの側部を前記開口部に押し当てることにより，前記ナイフに曲げ加工を施すナイフ曲げ加工装置において，前記可動部により押圧され前記内軸に当接されている前記ナイフに対し，前記可動部による押圧力に加え，前記内軸の振動による新たなエネルギー（衝突エネルギー，或いは摩擦エネルギー等）が付与され，その新たなエネルギーによって該ナイフの屈曲部近傍が軟化された状態で押し曲げ加工することが可能となる。従って，従来装置に較べて，より大きな最大加工半径を実現することが可能である。更には，前記ナイフの屈曲部を軟化させつつ押し曲げることで，より確実な塑性変形を可能とし，その曲げ半径が小さい場合であっても，前記ナイフの粘弾性特性（スプリングバック等）の影響を受けることのない，高精度な曲げ加工を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るナイフ曲げ加工装置の全体を示す図。
【図２】  曲げ加工部の第１の実施形態の正断面図，及び要部拡大図。
【図３】  曲げ加工部の第２の実施形態の正断面図，及び要部拡大図。
【図４】  曲げ加工部における内軸の周方向への振動について説明する図。
【図５】  曲げ加工中のナイフの状態を説明する図。
【図６】  従来のナイフ曲げ加工装置の要部斜視図，及び断面図。
【図７】  曲げ加工部のその他の実施例を示す図。
【符号の説明】
Ａ    …ナイフ曲げ加工装置
Ｂ    …架台
Ｂ１  …上架台
Ｂ２  …下架台
Ｍ    …モータ
１    …ナイフストック部
２    …曲がり矯正部
３    …ナイフ搬送部
４    …前処理部
５    …曲げ加工部
５ａ  …加振機構
５ｂ  …加振機構
６    …切断部
７    …表示部
８    …操作部
１０  …内軸
１０'…円盤状の縁部
１０ａ…凹部
１１  …開口部
１２  …可動部
１３  …第１開口部
１４  …第２開口部
１９  …圧縮バネ
２０  …第１の回転部材
２０'…切り欠き
２１  …鋼球
２１'…固定孔
２２  …位置決めピン
２２'…孔
２３  …固定ネジ
２４  …プレート
２５  …スペーサ
２６  …第２の回転部材
２７  …油溜まり
２８  …油溜まり
３０  …ベアリング
９０  …保持部
９１  …押し部（可動部）
９２  …搬送ローラ
９３  …搬送ローラ
１００  …ナイフ
１００ａ  …刃面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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