(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクジェットノズルを使用してラスタデータを記録媒体に記録する方法であって、
（Ａ）前記記録媒体上の第１の領域に対して記録を行う場合、
前記第１の領域に属する奇数ラスタで構成される第１セットのラスタ群に相当する第１のラスタデータと、前記第１セットのラスタ群を構成する複数の奇数ラスタの間に位置する偶数ラスタで構成される第２セットのラスタ群に相当する第２のラスタデータを、別の記録パスで交互に記録する工程と、
前記第１のラスタデータを記録する記録パスと前記第２のラスタデータを記録する記録パスの間に、前記記録媒体を第１の特定の距離だけ送る工程とを含み、
（Ｂ）１回の記録パスで使用可能なノズル数が前記第１の領域とは異なり、且つ前記記録媒体の送り方向において前記第1の領域と隣接する第２の領域に対して記録を行う場合、
前記第２の領域に属する偶数ラスタで構成される第３セットのラスタ群に相当する第３のラスタデータと、前記第３セットのラスタ群を構成する複数の偶数ラスタの間に位置する奇数ラスタで構成される第４セットのラスタ群に相当する第４のラスタデータを、別の記録パスで交互に記録する工程と、
前記第３のラスタデータを記録する記録パスと前記第４のラスタデータを記録する記録パスの間に、前記記録媒体を前記第１の特定の距離とは異なる第２の特定の距離だけ送る工程とを含み、
（Ｃ）前記第１の領域と前記第２の領域の境界を前記複数のインクジェットノズルが跨いだ状態にあるとき、前記第１の領域への最後の記録パスで記録すべき前記第２のラスタデータと前記第２の領域への最初の記録パスで記録すべき前記第３のラスタデータとを同一の記録パスで記録する、あるいは前記第１の領域への最後の記録パスで記録すべき前記第１のラスタデータと前記第２の領域への最初の記録パスで記録すべき前記第４のラスタデータとを同一の記録パスで記録することを特徴とする方法。
【請求項２】
ラスタ化されたデータにインク制限処理を行って、インク制限されたラスタデータを生成する工程を更に備え、
前記インク制限処理は、前記記録媒体の単位領域に吐出されるインクの量が前記単位領域の最大吸収量を超えないように、前記単位領域に吐出されるインクの量を制限することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記インク制限処理が前記記録媒体の最大吸収量およびインク液滴サイズに応じて行われることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１のラスタデータおよび前記第２のラスタデータを、小さなインク液滴または大きなインク液滴のどちらを使用して記録するかを決定する工程を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
小さなインク液滴および大きなインク液滴の両方を前記記録媒体への記録に使用することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記記録パス中に使用されるノズルの数、前記記録パス中に使用されるノズルのノズル解像度、および所望の出力解像度に基づいて前記特定の距離を決定する工程を更に備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
複数のインクジェットノズルを使用してラスタデータを記録媒体に記録するためのコンピュータで実行可能な工程を格納するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体であって、
（Ａ）前記記録媒体上の第１の領域に対して記録を行う場合、
前記第１の領域に属する奇数ラスタで構成される第１セットのラスタ群に相当する第１のラスタデータと、前記第１セットのラスタ群を構成する複数の奇数ラスタの間に位置する偶数ラスタで構成される第２セットのラスタ群に相当する第２のラスタデータを、別の記録パスで交互に記録させる工程と、
前記第１のラスタデータを記録する記録パスと前記第２のラスタデータを記録する記録パスの間に、前記記録媒体を第１の特定の距離だけ搬送させる工程とを含み、
（Ｂ）１回の記録パスで使用可能なノズル数が前記第１の領域とは異なり、且つ前記記録媒体の送り方向において前記第1の領域と隣接する第２の領域に対して記録を行う場合、
前記第２の領域に属する偶数ラスタで構成される第３セットのラスタ群に相当する第３のラスタデータと、前記第３セットのラスタ群を構成する複数の偶数ラスタの間に位置する奇数ラスタで構成される第４セットのラスタ群に相当する第４のラスタデータを、別の記録パスで交互に記録させる工程と、
前記第３のラスタデータを記録する記録パスと前記第４のラスタデータを記録する記録パスの間に、前記記録媒体を前記第１の特定の距離とは異なる第２の特定の距離だけ搬送させる工程とを含み、
（Ｃ）前記第１の領域と前記第２の領域の境界を前記複数のインクジェットノズルが跨いだ状態にあるとき、前記第１の領域への最後の記録パスで記録する前記第２のラスタデータと前記第２の領域への最初の記録パスで記録する前記第３のラスタデータとを同一の記録パスで記録させる、あるいは前記第１の領域への最後の記録パスで記録する前記第１のラスタデータと前記第２の領域への最初の記録パスで記録する前記第４のラスタデータとを同一の記録パスで記録させる工程を含むことを特徴とする記憶媒体。
【請求項８】
複数のインクジェットノズルを使用してラスタデータを記録媒体に記録する記録装置であって、
（Ａ）前記記録媒体上の第１の領域に対して記録を行う場合に、（Ａ−１）前記第１の領域に属する奇数ラスタで構成される第１セットのラスタ群に相当する第１のラスタデータと、前記第１セットのラスタ群を構成する複数の奇数ラスタの間に位置する偶数ラスタで構成される第２セットのラスタ群に相当する第２のラスタデータを、別の記録パスで交互に記録する工程と、（Ａ−２）前記第１のラスタデータを記録する記録パスと前記第２のラスタデータを記録する記録パスの間に、前記記録媒体を第１の特定の距離だけ送る工程と、を実行する手段と、
（Ｂ）１回の記録パスで使用可能なノズル数が前記第１の領域とは異なり、且つ前記記録媒体の送り方向において前記第１の領域と隣接する第２の領域に対して記録を行う場合に、（Ｂ−１）前記第２の領域に属する偶数ラスタで構成される第３セットのラスタ群に相当する第３のラスタデータと、前記第３セットのラスタ群を構成する複数の偶数ラスタの間に位置する奇数ラスタで構成される第４セットのラスタ群に相当する第４のラスタデータを、別の記録パスで交互に記録する工程と、（Ｂ−２）前記第３のラスタデータを記録する記録パスと前記第４のラスタデータを記録する記録パスの間に、前記記録媒体を前記第１の特定の距離とは異なる第２の特定の距離だけ送る工程と、を実行する手段と、
（Ｃ）前記第１の領域と前記第２の領域の境界を前記複数のインクジェットノズルが跨いだ状態にあるときに、前記第１の領域への最後の記録パスで記録すべき前記第２のラスタデータと前記第２の領域への最初の記録パスで記録すべき前記第３のラスタデータとを同一の記録パスで記録する、あるいは前記第１の領域への最後の記録パスで記録すべき前記第１のラスタデータと前記第２の領域への最初の記録パスで記録すべき前記第４のラスタデータとを同一の記録パスで記録する手段と、
を含むことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラスタ化された画素データを記録するインクジェット記録システムに関する。特に、本発明は、複数の記録パスを使用して、インクジェットノズルから得られる解像度よりも高い解像度でラスタ化された画素データを記録するインクジェット記録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェット記録システムは、記録媒体上に画素を記録するインクジェット記録ヘッドを使用する。インクジェット記録ヘッドは、記録媒体を横切る記録パスの間に記録媒体上にインク液滴を吐出するインクジェットノズルを含んでいる。インクジェットノズルはインクジェット記録ヘッドにおいて決められた垂直距離だけ互いに離されている。この決められた垂直距離により、一度の記録パスでインクジェット記録ヘッドが記録可能な最大垂直画素解像度である、ノズル解像度が決定される。従って、従来の記録システムでは、一度の記録パスでノズル解像度より高い解像度で画素記録を行なうことができない。
【０００３】
また、従来のインクジェット記録システムでは、記録した画像データ内の「バンディング」を減少するために、複数の記録パスを使用する場合がある。バンディングは通常、例えば、１から２４のラスタを記録し、次に２５から４８のラスタ、のようにして記録を行なう時に発生する。その結果、２４と２５のラスタの間にギャップが発生することがある。これとは逆に、アライメント誤差により２４と２５のラスタが重なり、重なった領域が暗い部分となることもある。「マルチパス」記録は、少なくとも２つの異なったノズルを使用して各ラスタの画素を記録することによって、この問題を解決しようとするものである。
【０００４】
より詳細には、マルチパス記録システムは、第１の記録パス中に記録すべき画素データを識別し、第２の記録パス中に記録すべき画素データを識別するためにマルチパスマスクを使用する。このようなマスクにより得られる記録データを図１に示した。以下での検討において、図１の記録データは、３６個の、１／７２０×１／７２０平方インチの領域に重ね合わされたものとする。
【０００５】
図１（ａ）において、数字「１」を中心とした画素は第１の記録パス中に記録されたものであり、数字「２」を中心とした画素は第２の記録パス中に記録されたものである。さらに、数字は吐出されたそれぞれのインク液滴が向けられた正確な位置に描かれている。従って、入力画素データを使用するノズル解像度のデータに変換した後で、従来のシステムでは、第１の記録パス中に記録すべき画素を識別するためにマスクをデータに適用し、第２の記録パス中に記録すべき画素を識別するためにデータに第２のマスクを適用する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
マルチパス・マスキングによって得られた記録出力は、第１および第２の記録パス間の水平アライメント誤差に大きく影響される。例えば、図１（ｂ）は、第１および第２の記録パス間に、１画素の水平アライメント誤差があるときの、マルチパス・マスキングによって記録媒体上に得られた記録出力を示す。また、図１）ｃ）は、第１および第２の記録パス間に、２画素のアライメント誤差があるときの記録出力である。図示されたように、図１（ｃ）においては、理想的状態を示す図１（ａ）と比べて、記録媒体上のインクカバレッジが著しく減少している。
【０００７】
従って、本発明は、インクジェットノズルから得られる解像度よりも高い水平方向解像度でラスタ化データを記録するシステムであって、記録出力が従来のシステムよりも水平アライメント誤差の影響を受けないシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明では、記録媒体上の第１領域およびこの第１領域と隣接し且つ使用可能ノズル数が異なる第２領域のいずれに対してもインターレース記録を行い、しかも第１領域と第２領域の境界部分におけるつなぎムラを軽減するべく、第１領域の最後の記録パスで記録すべきデータと第２領域の最初の記録パスで記録するべきデータを同パスで記録する。
【０００９】
従って、一つの態様によれば、本発明は複数のインクジェットノズルを使用して記録媒体上にラスタデータを記録する方法に関する。この方法は、
（Ａ）前記記録媒体上の第１の領域に対して記録を行う場合、
前記第１の領域に属する奇数ラスタで構成される第１セットのラスタ群に相当する第１のラスタデータと、前記第１セットのラスタ群を構成する複数の奇数ラスタの間に位置する偶数ラスタで構成される第２セットのラスタ群に相当する第２のラスタデータを、別の記録パスで交互に記録する工程と、
前記第１のラスタデータを記録する記録パスと前記第２のラスタデータを記録する記録パスの間に、前記記録媒体を第１の特定の距離だけ送る工程とを含み、
（Ｂ）１回の記録パスで使用可能なノズル数が前記第１の領域とは異なり、且つ前記記録媒体の送り方向において前記第1の領域と隣接する第２の領域に対して記録を行う場合、
前記第２の領域に属する偶数ラスタで構成される第３セットのラスタ群に相当する第３のラスタデータと、前記第３セットのラスタ群を構成する複数の偶数ラスタの間に位置する奇数ラスタで構成される第４セットのラスタ群に相当する第４のラスタデータを、別の記録パスで交互に記録する工程と、
前記第３のラスタデータを記録する記録パスと前記第４のラスタデータを記録する記録パスの間に、前記記録媒体を前記第１の特定の距離とは異なる第２の特定の距離だけ送る工程とを含み、
（Ｃ）前記第１の領域と前記第２の領域の境界を前記複数のインクジェットノズルが跨いだ状態にあるとき、前記第１の領域への最後の記録パスで記録すべき前記第２のラスタデータと前記第２の領域への最初の記録パスで記録すべき前記第３のラスタデータとを同一の記録パスで記録する、あるいは前記第１の領域への最後の記録パスで記録すべき前記第１のラスタデータと前記第２の領域への最初の記録パスで記録すべき前記第４のラスタデータとを同一の記録パスで記録する。
【００１０】
好ましくは、ラスタ化データにインク制限処理を行ない、インク制限されたラスタデータを生成し、このインク制限処理は、記録媒体の最大吸収量およびインク液滴のサイズに応じて行われる。また、これに関して、小さなインク液滴または大きなインク液滴を使用した記録をオプションで提供するのが好ましい。
【００１１】
上記の構成により、使用可能ノズル数が異なり且つ互いに隣接する第１領域、第２領域のそれぞれに対してインターレース記録を行っているため、第１領域内および第２領域内のいずれも高品位記録を実現でき、しかも、第１領域の最後の記録パスで記録すべきラスタデータと第２領域の最初の記録パスで記録すべきラスタデータを同じ記録パスで記録することにより第１領域と第２領域の境界部分に対する記録を実行しているため、第１領域と第２領域の間のつなぎムラを軽減することができる。
【００１２】
また、本発明の別の形態によれば、複数のインクジェットノズルを使用してラスタデータを記録媒体に記録する記録装置であって、（Ａ）前記記録媒体上の第１の領域に対して記録を行う場合に、（Ａ−１）前記第１の領域に属する奇数ラスタで構成される第１セットのラスタ群に相当する第１のラスタデータと、前記第１セットのラスタ群を構成する複数の奇数ラスタの間に位置する偶数ラスタで構成される第２セットのラスタ群に相当する第２のラスタデータを、別の記録パスで交互に記録する工程と、（Ａ−２）前記第１のラスタデータを記録する記録パスと前記第２のラスタデータを記録する記録パスの間に、前記記録媒体を第１の特定の距離だけ送る工程と、を実行する手段と、（Ｂ）１回の記録パスで使用可能なノズル数が前記第１の領域とは異なり、且つ前記記録媒体の送り方向において前記第1の領域と隣接する第２の領域に対して記録を行う場合に、（Ｂ−１）前記第２の領域に属する偶数ラスタで構成される第３セットのラスタ群に相当する第３のラスタデータと、前記第３セットのラスタ群を構成する複数の偶数ラスタの間に位置する奇数ラスタで構成される第４セットのラスタ群に相当する第４のラスタデータを、別の記録パスで交互に記録する工程と、（Ｂ−２）前記第３のラスタデータを記録する記録パスと前記第４のラスタデータを記録する記録パスの間に、前記記録媒体を前記第１の特定の距離とは異なる第２の特定の距離だけ送る工程と、を実行する手段と、（Ｃ）前記第１の領域と前記第２の領域の境界を前記複数のインクジェットノズルが跨いだ状態にあるときに、前記第１の領域への最後の記録パスで記録すべき前記第２のラスタデータと前記第２の領域への最初の記録パスで記録すべき前記第３のラスタデータとを同一の記録パスで記録する、あるいは前記第１の領域への最後の記録パスで記録すべき前記第１のラスタデータと前記第２の領域への最初の記録パスで記録すべき前記第４のラスタデータとを同一の記録パスで記録する手段と、を含む。
【００１３】
ここに記載した事項から本発明の本質が容易に理解されるであろう。以下の好ましい実施形態の詳細な記述を添付図面と共に参照することにより、本発明をよりよく理解することができるであろう。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
図２は、本発明を実現するための代表的コンピュータシステムの外観を示す図である。パーソナルコンピュータ１は、マイクロソフトのウィンドウズ９５などのウィンドウ環境を有する、ＩＢＭ  ＰＣコンパチブルコンピュータであることが好ましい。コンピュータ１には、記録した文書等を出力するインクジェットプリンタ２と、カラーモニタなどを備える表示装置４と、テキストデータやユーザコマンドを入力するキーボードと、表示装置に表示されたオブジェクトを指示し操作するためのポインティングデバイスとが接続されている。
【００１６】
コンピュータ１は、コンピュータで読み取り可能な記憶装置を提供する、ハードディスク７などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体を備えている。ハードディスク７は、ファイルに加え、それによってコンピュータ１がファイルを生成するアプリケーションプログラムを格納し、これらのファイルのハードディスク７上での操作および記憶を行い、これらのファイルのデータを表示装置４を介してオペレータに提示し、プリンタ２を介してこれらのファイルのデータを記録する。ハードディスク７は、好ましくはウィンドウ型ＯＳである上記のようなＯＳも格納する。
【００１７】
デバイスドライバもハードディスク７に格納されている。格納されたデバイスドライバには、少なくともプリンタ２のファームウェアへのインタフェースを提供するプリンタドライバが含まれ、これによりコンピュータ１とプリンタ２の間のデータ転送が容易となる。このデータ転送については、以下により詳細に述べる。
【００１８】
フロッピーディスクドライブ９により、フロッピーデイスクに格納されたデータファイル、アプリケーションプログラムファイル等に、コンピュータがアクセスすることができる。ＣＤ−ＲＯＭに格納されたプログラムファイルやデータファイルにコンピュータ１がアクセスできるように、同様なＣＤ−ＲＯＭインタフェース（図示せず）がコンピュータ１に設けられていてもよい。
【００１９】
コンピュータ１は、モデム接続またはディジタル総合サービス網（ＩＳＤＮ）接続などで、データファイル、画像ファイル、アプリケーションプログラムファイルや、コンピュータで実行可能な本願発明を実施する処理ステップをインターネットからダウンロードできるように、インターネットにも接続されている。
【００２０】
画像ファイルは、コンピュータ１に接続されているスキャナ１２を介しても得られる。
【００２１】
図３は、コンピュータ１の内部機能構造を示すブロック図である。図３に示されているように、コンピュータ１は、コンピュータで実行可能な処理ステップを実行する、インテルのＰｅｎｔｉｕｍ（ＴＭ）マイクロプロセッサなどのＣＰＵ２０を含んでいる。ＣＰＵ２０は、コンピュータバス２１へのインタフェース機能を有する。コンピュータバス２１には、スキャナインタフェース２２、プリンタインタフェース２３、インターネットインタフェース２６、表示インタフェース２７、キーボードインタフェース２８、ポインティングデバイスインタフェース２９、およびハードディスクが接続されている。
【００２２】
図３に示されているように、ハードディスク７は、ＯＳプログラムファイルを格納する部分、アプリケーションプログラムファイルを格納する部分、プリンタ２へのインタフェースを行なうプリンタインタフェースなどのデバイスドライバを格納する部分、およびプリンタ２を介して記録するための画像ファイルなどのデータファイルを格納する部分とを有している。アプリケーションとして、ラスタ化された画素データを本発明に従って記録するコンピュータで実行可能な処理ステップを含むことが好ましい。
【００２３】
ランダムアクセス型の主記憶（ＲＡＭ）３０も、コンピュータバス２１に接続されており、格納された情報をＣＰＵ２０からアクセスできる。詳細には、ディスク７に格納された（またはフロッピーディスクドライブ９でアクセスする媒体などの他の記憶媒体に格納されたり、インターネット接続１１でダウンロードされる）コンピュータで実行可能な処理ステップを、ＲＡＭ３０の内部に移したり、あるいはこれらの記憶された処理ステップをＲＡＭ３０の外部で実行する。ＲＡＭ３０はまた、本発明を実施するプリンタドライバで使用するプリントバッファも提供する。ウィンドウ型ＯＳで使用可能な標準的ディスクスワッピング技術により、上記プリントバッファを含むメモリ領域をハードディスク７の内部または外部にスワップできることが理解できるであろう。
【００２４】
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３１は、スタートアップ指示シーケンスやキーボード５の操作のための基本入出力ＯＳ（ＢＩＯＳ）シーケンスなどの変化しない指示シーケンスを格納する。
【００２５】
図４は、コンピュータ１とプリンタ２との間の相互作用を示すハイレベル機能ブロック図である。図示されているように、ハードディスク７に格納されたアプリケーション３７から記録命令が出されると、ＯＳ３５はプリンタドライバ３６にグラフィックデバイスインタフェースの呼び出しを指示する。プリンタドライバ３６はこれに応答して、記録命令に対応した記録データを生成し、記録データ記憶部３９に記録データを格納する。記録データ記憶３９は、ＲＡＭ３０やハードディスク７内にあってもよく、あるいはＯＳ３５のディスクスワッピング操作によって、当初はＲＡＭ３０に格納されハードディスク７の内部または外部にスワップされてもよい。
【００２６】
次に、プリンタドライバ３６は、記録データ記憶部３９から記録データを入手し、記録データをプリンタインタフェース２３を介して双方向通信ライン４０およびプリンタ制御部４２を介してプリントバッファ４１に送信する。プリンタ制御部４２は、記録媒体上にデータを記録するプリントエンジン４４に適切な信号を提供するように、コンピュータ１から受信したコマンドに応じてプリントバッファ４１の記録データを処理し、記録タスクを実行する。プリントバッファ４１、プリンタ制御部４２およびプリントエンジン４４は、プリンタ２内に含まれるものとみなされる。
【００２７】
図５は、本発明によって使用されるインクジェット記録ヘッドのインクジェットノズルの配置を示す正面拡大図である。ここで、記録ヘッド５０は、カラー記録に使用され、ほぼ垂直に配列された１３６個のインクジェットノズルを含んでいる。ノズルはわずかに傾けられて配列されており、これにより記録ヘッド５０が記録媒体を横切って移動するときに、ノズルを同時に駆動するのではなく、連続的に素早く駆動することにより垂直線を記録することができる。このような構成を採用することにより、全てのノズルを同時に駆動する場合と比べて、ノズル駆動の電力および制御に関する要件が緩和される。解像度３６０ dpiでの好ましい傾斜角の例は、垂直方向１６個のノズル毎に水平方向に１画素ずつ変化させる角度に相当する。
【００２８】
記録ヘッド５０のノズルの内、２４個のノズルがイエローインク液滴を吐出するのに使用され、２４個のノズルがマゼンタインク液滴を吐出するのに使用され、２４個のノズルがシアンインク液滴を吐出するのに使用され、６４個のノズルがブラックインク液滴を吐出するのに使用されるのが好ましい。各カラーグループにおいて、各ノズルの中心は、最も近くにあるノズルの中心から１／３６０インチだけ垂直方向に離されている。
【００２９】
記録ヘッド５１は、各ノズルが隣接するノズルから１／３６０インチだけ垂直方向に離されてほぼ垂直に配列された１２８個のノズルを含んでいる。この記録ヘッド５１の配列は、（黒のような）単色での記録に適している。
【００３０】
好適な実施形態では、記録ヘッド５０は、いずれも小さなインク液滴または大きなインク液滴を選択的に吐出することができる、キヤノンＢＣ−２１ｅおよびキヤノンＢＣ−２２ｅのいずれかである。
【００３１】
吐出された大きなブラックインク液滴の重さはほぼ８０ナノグラムであり、３６０ dpi×３６０ dpiの大きさの画素１つに相当する。一方、上記記録ヘッドによって吐出された小さなブラックインク液滴の重さはほぼ４０ナノグラムであり、７２０ dpi×７２０ dpiの大きさの画素１つに相当する。カラーインクに関しては、小さなインク液滴および大きなインク液滴のサイズは、対応するブラックインク液滴サイズのほぼ２分の１である。
【００３２】
なお、本発明では、１つのサイズまたはいくつかのサイズのインク液滴を吐出することのできる、１つまたは複数の記録ヘッドを使用できる。さらに、本発明では、図５に示した構成以外の構成を有する１つまたは複数の記録ヘッドを使用しても良い。
【００３３】
図６は、本発明による１ページの画素データを記録する処理ステップを示すフローチャートである。図６に示した処理ステップは、ハードディスク７からＲＡＭ３０にロードされ、そこからＣＰＵ２０によって実行されるのが好ましい。
【００３４】
通常、ステップＳ６０１で、記録すべき画像の各画素をマルチレベルでラスタ化したデータが入力される。各画素を表すのにマルチレベルデータを使用すると、各画素に４つ以上の異なった値の１つを割り当てることができる。これと比べてバイナリ画素データの場合は、各画素に２つの異なった値の１つを割り当てることしかできない。例えば、入力マルチレベル画素データが黒と白またはグレースケールデータである場合、入力画像の各画素にはいくつかのグレー階調の一つが割り当てられる。また、入力データが８ビットデータの場合、各画素には２５５のグレー階調の一つが割り当てられる。
【００３５】
好ましい実施形態では、本発明はカラー画素データを記録するのに起用される。従って、入力マルチレベルラスタ化画素データで表された各画素は、各バイトがレッド、グリーンまたはブルーのカラーレベル（ＲＧＢ）の一つに対応する、３つの８ビットデータで表される。
【００３６】
ユーザによって選択された記録モードに基づき、ステップＳ６０２で液滴サイズが決定される。必要な記録パスの数も、ノズル解像度およびユーザによって選択可能な記録出力解像度に基づき、ステップＳ６０２で決定される。ノズル解像度は、上記のように、記録に使用される記録ヘッドの隣接するインクジェットノズルの中心間の垂直方向間隔を反映する。記録ヘッド５０では、図５に示し以下で述べるように、ノズル解像度は３６０ dpiである。液滴サイズおよび必要な記録パス数の決定については、図８、１１および１３を参照して以下でより詳細に述べる。
【００３７】
入力マルチレベルＲＧＢデータは、ステップＳ６０４で入力補正またはガンマ補正される。好ましくは、ガンマ補正は、式、
出力＝（入力／最大値）γ×最大値
を使用して行われる。ここで、ガンマ（γ）は使用する記録ヘッドの組み合せによって決まる１．０または１．２のデフォルト値を有するが、ユーザ選択によって変化させても良い。また、最大値は２５５である。
【００３８】
ステップＳ６０４では、多値のＲＧＢ入力カラーデータをシアン、マゼンタおよびイエロー（ＣＭＹ）の値に変換するため、および必要ならばソース特性を補正するために、ソース補正も行なわれる。好ましくは、ソース補正は以下の式、
Ｃ＝ｈ（Ｒ）
Ｍ＝ｈ（Ｇ）
Ｙ＝ｈ（Ｂ）
によって計算される。ここで、
ｈ（ｘ）＝２５５−ｘ
（ｘ＝１，２，．．．，２５５）
であり、使用されるＲＧＢ値は、コンピュータによって生成されたグラフィック値である。それ以外の場合、ビデオやモニタで生成された書類などの他のソースからの入力データに対して、ｈ（ｘ）は、特定の入力ソースに特別に適応されたルックアップテーブルを介して提供される。
【００３９】
次に、ステップＳ６０５で、ＣＭＹデータからブラック（ｋ）インクの値を抽出するべく、入力補正された多値ＣＭＹデータに下色除去（ＵＣＲ）処理が行なわれる。好ましくは、この処理は以下の式、
Ｋ＝ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）
Ｃ＝Ｃ−Ｋ
Ｍ＝Ｍ−Ｋ
Ｙ＝Ｙ−Ｋ
に従って行われる。
【００４０】
ステップＳ６０６では、記録媒体のタイプ、人間の色知覚、およびライティングなどの要因に基づいて、ステップＳ６０５で得られた多値ＣＭＹＫデータを補正するように、色補正が行なわれる。特に、相互依存型の色処理（すなわち、少なくとも一つの原色を、別の原色の値に基づいて修正する処理）が行われる。好ましくは、このステップでは、以下の２つのサブステップを使用して行われる。最初に、以下の式を用いて２次色が生成される。
【００４１】
Ｒ＝ｍｉｎ（Ｍ，Ｙ）
Ｇ＝ｍｉｎ（Ｙ，Ｃ）
Ｂ＝ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ）
次に、以下の式でＣ1、Ｍ1およびＹ1が計算される。
【００４２】
Ｃ1＝Ｃ−Ｇ−Ｂ
Ｍ1＝Ｍ−Ｒ−Ｂ
Ｙ1＝Ｙ−Ｇ−Ｒ
最後に、以下の式により色補正された多値ＣＭＹの値が決定される。
【００４３】
Ｃ＝Ｃc（Ｃ1）＋Ｍc（Ｍ1）＋Ｙc（Ｙ1）−Ｒc（Ｒ）＋Ｇc（Ｇ）＋Ｂc（Ｂ）
Ｍ＝Ｃm（Ｃ1）＋Ｍm（Ｍ1）＋Ｙm（Ｙ1）＋Ｒm（Ｒ）−Ｇm（Ｇ）＋Ｂm（Ｂ）
Ｙ＝Ｃy（Ｃ1）＋Ｍy（Ｍ1）＋Ｙy（Ｙ1）＋Ｒy（Ｒ）＋Ｇy（Ｇ）−Ｂy（Ｂ）
ここで、ｉ＝ｃ，ｍ，ｙに対するＣi，Ｍi，Ｙi，Ｒi，ＧiおよびＢiは、それぞれが０から２５５の範囲の整数値の入力に対して０から２５５の範囲の出力値を算出するルックアップテーブルを使用して決定される。検出されたおよび／またはユーザによって指定されたパラメータに基づいて、特定のルックアップテーブルが使用される。代替的に、Ｃi，Ｍi，Ｙi，Ｒi，ＧiおよびＢiを処理中に計算し、上記の式から色補正されたＣＭＹの値を求めてもよい。
【００４４】
ステップＳ６０６で補足的処理が行われてもよい。例えば、記録中にカラー領域へのブラックインクのブリーディングを減少させるための技法が用いられる。これは、特定の画素に対応するブラックインクの値をプロセスブラック値（すなわち、ＣＭＹインクの合成によるブラックインクの値）に変換し、ブラックインクのブリーディングを減少させるようにブラックインクのノズルを記録に割り当ててもよい。このような技法については、以下の第４、第５および第６の実施形態に関してより詳細に検討する。
【００４５】
さらに、ステップＳ６０６の色補正は、記録媒体の吸収特性に基づいたインク制限を含んでいる。従って、このインク制限は、ステップＳ６０６に関する上記のルックアップテーブルによってもたらされるか、代替的に処理中の計算に組み込まれる。このインク制限機能は、画素に割り当てられた特定のインクの量だけでなく、その画素に割り当てられた残りのインクの量にも基づいて、画素毎に特定のインクの量を調整する。
【００４６】
特に、ステップＳ６０６のインク制限は、記録媒体のある領域に吐出される全てのインクの合計が、その領域の最大吸収容量を越えないようにする。これは、ほとんどの記録媒体は、単位面積あたり限定された量のインクしか適切に吸収できないためである。普通紙の場合は、１／３６０×１／３６０平方インチの各領域が吸収できるインクの量は、最大で８０ナノグラムである。１／７２０×１／７２０平方インチの領域に対する最大容量は２０ナノグラムであり、１／７２０×１／１４４０平方インチの領域に対する最大容量は１０ナノグラムである。一部の特別にコートした紙にたいしては、１／３６０×１／３６０平方インチの領域に対する最大インク容量は１２０ナノグラムである。従って、特別にコートした紙の１／７２０×１／７２０平方インチの領域および１／７２０×１／１４４０平方インチの領域に対する最大インク容量は、それぞれ３０ナノグラムおよび１５ナノグラムである。もちろん、これらのインク量の値は、およその値であり、個々の紙の特性に応じて変化する。
【００４７】
例えば、ステップＳ６０６で入力カラーがピュアイエローのとき、ステップＳ６０６中で通常は出力されるイエローインクの量を調整する必要はない。同様に、ステップＳ６０６の入力カラーがピュアマゼンタのとき、出力されるマゼンタインクの量を調整する必要はない。しかし、入力カラーがレッドのときは、レッドはイエローインクおよびマゼンタインクの両方を用いて作られるので、状況が異なる。この場合には、イエローおよびマゼンタインクの合計の量が記録媒体の最大吸収容量を越えないように、レッドに対応するイエローおよびマゼンタインクの両方の量を制限する必要が生じる。
【００４８】
図７（ａ）は、この入力カラーがレッドのときを示している。特に、図７（ａ）は、入力画素値がレッドカラーであるときの、特定の記録媒体に対する好ましい実施形態のステップＳ６０６におけるインク制限を示している。もちろん、好ましい実施形態では、ＣＭＹおよびＫインクの入力値に色補正／インク制限のマッピングが行われる。図７（ａ）は、単色に対する色補正のインク制限の観点からの効果を示しているので有効である。
【００４９】
図７（ａ）で、横軸はレッドカラーの入力強度レベルを示し、縦軸はマゼンタおよびイエローインクの対応する出力インク量を示している。Ｒ＿ＭｍａｘおよびＲ＿Ｙｍａｘは、レッドを生成するために組み合わせるマゼンタおよびイエローインクの合計量が、記録媒体の最大吸収容量と等しいかまたはほぼ等しくなるときのマゼンタおよびイエローインクの量を示している。
【００５０】
図７（ａ）に示した曲線形状並びにＲ＿ＭｍａｘおよびＹ＿Ｍｍａｘの正確な値は、インク特性や記録媒体の吸収特性などの要因によって決定される。
【００５１】
図６に戻り、ステップＳ６０７では、各インク平面に対応した単一のマッピングを使用して、インク制限および色補正が行なわれる。この点で、図７（ｂ）およの（ｃ）はそれぞれ、マゼンタインクおよびイエローインクに対してステップＳ６０７で使用されるマッピングを示している。従って、図７（ｂ）のマッピングは、値２５５までの入力マゼンタ値に対応する出力マゼンタ値を示している。しかしながら、入力カラーがレッドの場合には、上記のようにステップＳ６０６でマゼンタの最大値がＲ＿Ｍｍａｘに制限される。このように、ステップＳ６０７で、マゼンタの入力値がＲ＿Ｍｍａｘに等しい時、対応する出力をMAGENTA'とする。同様に、図７（ｃ）は、入力カラーがレッドであるときに、ステップＳ６０６でイエローインクの最大値がＲ＿Ｙｍａｘに制限された場合を示している。従って、ステップＳ６０７では、入力イエロー値がＲ＿Ｙｍａｘのときに出力補正／インク制限されたイエローインクレベルYELLOW' が得られる。
【００５２】
上記のように、Ｒ＿ＭｍａｘおよびＲ＿ＹｍａｘはステップＳ６０６で選択された値であるので、MAGENTA'＋YELLOW' は記録媒体の最大吸収容量以下となる。
【００５３】
ステップＳ６０６およびＳ６０７の上記の例は、２つのインク（マゼンタおよびイエロー）を用いて生成されるカラー（レッド）に関するものであるが、上記インク制限マッピングで同様に、３つのインクを用いて生成されるカラーに対する記録媒体の最大吸収容量を使用して全てのインクの合計量を制限する。このように、上記により、１つまたは１つより多いインクを用いて生成される記録すべきカラーのいずれに対しても、適切なインク制限を提供することができる。さらに、上記の２段階のインク制限処理により、従来の手法よりもより効果的に適切なインク制限を行なうことができる場合が多い。ステップＳ６０６およびＳ６０７については、"Density Separation For Multi-density Printing" というタイトルの本願と譲渡人が同一の米国出願０９／０１９３１２号の明細書に詳述されている。
【００５４】
単一のインクを用いて記録データを記録する場合には、上記のインク制限は単純化できる。例えば、ブラックの文字でページを記録する場合、インク制限は、記録媒体の最大吸収容量を越えないように入力データを減少させなければならない程度を表す、デューティサイクルを計算することによって行われる。この場合、デューティサイクルは、記録媒体の最大吸収度、所望の出力のラスタ化状態、およびステップＳ６０２で決定されたインク液滴のサイズに基づいて計算される。このデューティサイクルの計算および対応するインク制限処理は、図８、１１および１３に関して以下でより詳細に記述する。
【００５５】
続いてステップＳ６０７からステップＳ６０９へ進み、ここではインク制限されたマルチレベルデータが二値化処理される。各出力画素の各プレーンの制限されたマルチレベルデータは、インクジェットプリンタ２に画素を記録するか否かを命令すべく、二値化処理によって二値に変換される。この二値化処理は、得られる出力画像の品質を改善するために、中間調処理、誤差拡散処理、またはディザ処理を含んでいても良い。次にステップＳ６１０に進む。
【００５６】
ステップＳ６１０では、ラスタ選択が行なわれ、このラスタ選択で、記録すべき各ラスタのデータが、ステップＳ６０２で決定された必要なパス数に応じて適切なインクジェットノズルに割り当てられる。
【００５７】
次に、ステップＳ６１１では、領域の二値化されたデータがマルチ記録パスによって記録される。より詳細には、２パス記録の場合には、第１の記録パス中に記録する記録ヘッドのノズルに割り当てられたラスタのセットのデータが、第１の記録パス中に記録媒体に記録される。記録媒体は次に、ノズル解像度、各記録パス中に使用するノズルの数および所望の出力解像度によって決定される距離だけ前方に送られる。最後に、第２の記録パス中に記録する記録ヘッドのノズルに割り当てられたラスタのセットのデータが、第２の記録パス中に記録媒体に記録される。ステップＳ６１１については、図８、１１および１３を参照して以下でより詳細に記述する。
【００５８】
処理はステップＳ６１１からステップＳ６１２へ進み、ここではページの記録が完了したかどうかが判定される。完了していれば、図６の処理は終了する。完了していなければ、記録すべき次の領域のラスタデータを適切なインクジェットノズルに割り当てるために、ステップＳ６１０へ戻る。そして上記のような処理が行なわれる。
【００５９】
第１の実施形態
図８は、７２０ dpi×７２０ dpiのラスタ化された白黒画像の画素データを、普通紙の記録媒体上に出力解像度７２０ dpi×７２０ dpiで、記録ヘッド５０から吐出された大きな液滴によって記録を行なうときの、コンピュータで実行可能な処理ステップを示すフローチャートである。図８のコンピュータで実行可能な処理ステップは、ハードディスク７からＲＡＭ３０にロードされ、そこからＣＰＵ２０によって実行されるのが好ましい。
【００６０】
最初に、ステップＳ８０１で、７２０ dpi×７２０ dpiのマルチレベルでラスタ化されたブラックの画素データが入力される。好ましい実施形態では、入力データの解像度は、記録モードのユーザ選択によって決定される。例えば、プリンタ２にあるか表示装置４に表示されたユーザインタフェースを介して、「通常」記録モードが選択されると、ステップＳ８０１で７２０ dpi×７２０ dpiのラスタ化されたデータが入力される。一方、「下書き (draft)」記録モードが選択されると、３６０ dpi×３６０ dpiのラスタ化されたデータが入力される。
【００６１】
次に、ステップＳ８０２で、インク液滴サイズも選択された記録モードに基づいて選択される。ここでは「通常」記録モードで、大きな液滴サイズがステップＳ８０２で選択されるものとする。
【００６２】
出力領域を記録するのに必要な記録パスの数も、ステップＳ８０２で決定される。パスの数は、所望の垂直方向の出力解像度をノズル解像度で割ることで決定される。記録ヘッド５０のノズル解像度が所望の出力解像度（７２０ dpi）の半分であるので、ステップＳ８０２では２つの記録パスが必要であると決定される。
【００６３】
ステップＳ８０３で、記録媒体の最大インク容量を越えないように、最大デューティパーセントが計算される。最大デューティパーセントは以下の式、
ラスタ単位面積あたりの最大インク容量／インク液滴サイズ
により計算される。ラスタ単位面積は、所望の出力の水平および垂直記録解像度によって定義される。この例では、ラスタ単位面積は１／７２０×１／７２０平方インチの矩形領域である。従って、７２０ dpi×７２０ dpiのブラック画素データを大きな液滴を用いて普通紙に記録するとき、最大デューティパーセントは、２０ナノグラム（近似値）／８０ナノグラム＝２５％となる。
【００６４】
ステップＳ８０４で、入力データは計算されたデューティパーセントに応じてインク制限される。この例ではブラックのみで記録を行なうので、ステップＳ８０１でのデータ入力が元々示す値が２５％に制限される。ステップＳ８０４では、データは記録媒体のあらゆる領域で最大インク容量を越えないことを確実にするためのみに制限され、それ以外の場合には、プリンタ２によって画像を正確に再現するように入力画像を保存することを意図している。
【００６５】
また、ここで記載した例はブラックの画素データのみで記録するものであるが、マルチカラーデータのカラー記録の場合には、データの各プレーンの合計インク出力量が記録媒体のあらゆる領域で最大インク容量を越えないことを確実にするために、ステップＳ６０６およびＳ６０７に関して上記で記載したように、各画素データのプレーンをインク制限することが好ましい。
【００６６】
次に、ステップＳ８０５で、ステップＳ８０４から得られたインク制限されたデータは、インク制限されたデータによって表される各画素に対する二値データを提供するように、二値化処理される。
【００６７】
ステップＳ８０６で、記録ヘッド５０のブラックインク吐出用ノズル１から６３は、第１のパス中に記録するデータの第１のラスタおよび第２の記録パス中に記録する第２のラスタに割り当てられる。
【００６８】
図９Ａおよび図９Ｂは、本発明による、記録ヘッドのノズルと記録したラスタとの関係を示している。便宜上、図９Ａおよび）Ｂに示したラスタは、ブラック画像データのページ中央付近に位置するラスタを表している。
【００６９】
より詳細には、図９Ａに示されているように、記録ヘッド５０のノズル３１および３２はそれぞれ、ｘ−３およびｘ−１のラスタに並べられ、３３、３４、３５および６３のノズルはそれぞれ、ｘ＋１、ｘ＋３、ｘ＋５およびｘ＋６１のラスタに並べられる。図９Ａはページのある部分を記録した後、ステップＳ８０６に達したときの記録ページの状態を示している。このように、図９Ａのラスタｘ−４およびｘ−２は、以下に記載するステップＳ８０７からＳ８１１に従ってこの前に記録されている。
【００７０】
その結果、ステップＳ８０６では、ラスタデータｘ＋１、ｘ＋３、ｘ＋５およびｘ＋６１はそれぞれ、ノズル３４、３５、３５および６３に割り当てられる。図示していないが、ノズル１から３０にもそれらのノズルが並べられたラスタからのデータが割り当てられる。ステップＳ８０６では、以下でより詳細に記載するが、ステップＳ８０９で記録する第２のラスタのデータもノズル１から６３に割り当てられる。
【００７１】
従って、ステップＳ８０７では、ステップＳ８０６で割り当てられた第１のラスタデータに対応する６３のラスタが記録される。次に、ステップＳ８０８で、記録媒体が、３２×１／３６０インチ−１／７２０インチ＝０．０８７５インチだけ送られる。これによって得られるラスタ／ノズルの構成を図９Ｂに示す。図９Ｂに示されているように、記録ヘッド５０のノズルは既に記録されたラスタの間に並べられている。しかしながら、ラスタｘ＋６３はまだ記録されていないので、ノズル３２の位置は既に記録されたラスタ間にはない。これは、ラスタｘ＋６３は、図９Ａおよび図９Ｂに示したラスタｘと同様に記録されるからである。図９Ｂに示されているように、ラスタｘのデータは次の記録パス中に記録される。従って、ラスタｘ＋６３のデータは、図９Ｂに示した記録パスの次の記録パス中に記録される。
【００７２】
次に処理はステップＳ８１０に進み、ここでは記録媒体が再度０．０８７５インチだけ送られる。次に、ステップＳ８１１で、ページ全体が記録されたかどうかが判定される。ページ全体が記録されていれば図８の処理は終了するページ全体が記録されていない場合、更にラスタ選択を行なうためステップＳ８０６へ戻る。
【００７３】
図８の処理ステップでは、記録媒体上にブラックの画素を記録するために、記録ヘッド５０の６４個のブラックノズルの内、６３個のノズルを使用するのが好ましい。このようにすることにより、ステップＳ８０８およびＳ８１０で記録媒体を同じ距離だけ送ることができる。従って、機械的構成を記録媒体を０．０８７５インチ送るのに適したものとできるので、従来のマルチパス記録システムと比べて垂直アライメント誤差の可能性を大幅に減少させることができる。
【００７４】
もちろん、図８の処理ステップは１２８個のノズルおよび２４個のノズルを有する記録ヘッドに対しても適用できる。これらの場合にはそれぞれ、１２７個のノズルおよび２３個のノズルを記録に使用する。
【００７５】
従来の技術に記載したマルチパスマスキング技法と比べて、本発明は、特定の記録パス中に領域内のどの画素を記録するかを決定するために、記録すべき領域内の各画素に対してマスクする必要がない。より適切には、本発明は、特定の記録パス中にいくつかのラスタのどれを記録すべきかだけを決定し、これらのラスタのデータを適切なノズルに割り当てる。従って、本発明は従来のマルチパスマスキングよりも計算に関する負荷が小さい。本発明の他の利点が図１０に示されている。
【００７６】
図１０に示した各画素構成では、数字を図１で使用したものと同じ意味に使用しており、３６個の１／７２０×１／７２０平方インチで表したグリッド上に重ねられて示されている。図示されたように、ステップＳ８０３で計算された最大デューティパーセントの２５％制限に従って、画素は４つの１／７２０平方インチの領域に対して１つの割合で記録されている。
【００７７】
図１０（ａ）では、上記の記録後のインクカバレッジの合計は、図１（ａ）に示したものよりも少ない。図１０（ｂ）は、第１のパスに対して第２のパスの水平アライメント誤差が１／７２０インチである場合に、図８の処理ステップによって得られた記録領域を示している。この場合、得られたインクカバレッジは図１（ｂ）に示したものにほとんど相当している。図１０（ｃ）では、第１のパスと第２のパスとの水平アライメント誤差は１／３６０インチである。この場合、インクカバレッジは図１（ｃ）のものよりかなり大きい。また、図１０（ｄ）は、ステップＳ８０５で誤差拡散処理を適用し、水平アライメント誤差が１／７２０インチである場合に、図８の処理ステップによって得られた記録領域を示している。従って、第１のパスと第２のパスとのアライメント誤差の可能性を考慮すると、本願発明は図１に示した従来のマルチパスマスキングによるものよりも、実質的に良好な結果を提供する。
【００７８】
第２の実施形態
図１１は、本発明により７２０ dpi×７２０ dpiのブラック画素データを小さなブラックインク液滴を用いて普通紙記録媒体上に記録する処理を示すフローチャートである。最初に、ステップＳ１１０１で、７２０ dpi×７２０ dpiのマルチレベルラスタデータがユーザ選択の「高画質」記録モードに基づいて入力される。次に、ステップＳ１１０２で、高画質記録モードの選択に基づいて小さな液滴サイズが選択される。ステップＳ１１０２では、（要求された出力解像度）／（ノズル解像度）＝７２０ dpi／３６０ dpi＝２、として必要なパス数も計算される。
【００７９】
ステップＳ１１０３で、最大デューティパーセントが計算される。７２０ dpi×７２０ dpiのの画素を普通紙に記録するこの例では、デューティパーセントは、２０ナノグラム／４０ナノグラム（小さなブラック液滴サイズ）＝５０％である。従って、ステップＳ１１０４で、ステップＳ８０４に関して上記したように、入力ラスタデータが最大５０％デューティに制限される。制限されたデータはステップＳ１１０５で二値化処理される。
【００８０】
次に、ステップＳ１１０６で、記録ヘッド５０の１から６３の各ブラックノズルは、第１の記録パス中にデータの第１のラスタを記録し、第２の記録パス中にデータの第２のラスタを記録するように割り当てられる。ステップＳ１１０７で、６３個のブラックノズルのそれぞれは、第１の記録パス中にそれぞれの割り当てられた第１ラスタデータを記録する。ステップＳ１１０８で、記録媒体は０．８７５インチだけ送られる。
【００８１】
ステップＳ１１０９で、６３個のブラックノズルは第２の記録パス中に第２のラスタデータを記録し、ステップＳ１１１０で記録媒体は再度０．８７５インチだけ送られる。ステップＳ１１１１でページ全体が記録されたと判定されたときは、図１１に示した処理ステップは終了する。ページ全体が記録されていなかったら、ステップＳ１１０６に戻り上記の処理を続ける。
【００８２】
従って、ステップＳ１１０６からＳ１１１１は、ステップＳ１１０７とＳ１１０９で小さなインク液滴で記録すること以外は、ステップＳ８０６からＳ８１２と同様に進められる。
【００８３】
図１２は、図１１の処理ステップから得られた記録出力を示している。図１２（ａ）は、本発明による小さな液滴を用いた７２０ dpi×７２０ dpiの画素データの記録の理想的場合を示している。図１２（ａ）に示されているように、ステップＳ１１０４およびＳ１１０５のインク制限により、７２０ dpi×７２０ dpiの画素領域の５０％だけが記録された画素を含んでいる。しかしながら、しかしながら、好ましい実施形態では、小さな液滴サイズは７２０インチ×７２０インチよりも大きい領域をカバーする。結果として、図１２（ａ）に示された各７２０ dpi×７２０ dpiの領域は記録されたインクでカバーされる。
【００８４】
図１２（ａ）は図１０（ａ）の２倍の画素を含んでいること、および図１２（ａ）に示された液滴サイズは４０ナノグラムであり図１０（ａ）に示された液滴サイズ８０ナノグラムの半分の大きさであることに留意されたい。従って、両方の図は記録媒体上に等しい量のインクが付着されたことを表している。しかしながら、記録媒体上のインクの広がり特製により、図１２（ａ）に示された付着されたインクは図１０（ａ）に示されたものよりも大きな表面積をカバーしている。このため、図１２（ａ）は、システムが図１０（ａ）に示されたシステムよりも高い解像度で大きな記録媒体カバレッジを提供することを示している。
【００８５】
図１２（ｂ）は、第１の記録パスおよび第２の記録パス間に１／７２０インチの水平アライメント誤差がある場合の図１１の処理ステップの結果を示している。図示されているように、図１１の処理ステップの結果からはこのアライメント誤差は容易には検出できない。図１（ｂ）と比べて、同じアライメント誤差による顕著な効果を示している。
【００８６】
同様に、図１２（ｃ）は、第１の記録パスおよび第２の記録パス間に１／３６０インチの水平アライメント誤差がある場合の図１１の処理ステップの結果を示している。同じアライメント誤差がある従来のマルチパスマスキングシステムから得られた結果である図１（ｃ）と比べて、十分に充填された出力領域が得られている。
【００８７】
更に、図１２（ｄ）は、ステップＳ１１０５で誤差拡散処理を用いたときにも、図１１の処理ステップが良好な記録媒体カバレッジをもたらすことを示している。
【００８８】
第３の実施形態
図１３は、本発明により７２０ dpi×１４４０ dpiのブラック画素データを小さなブラックインク液滴を用いて記録媒体上に記録する処理を示すフローチャートである。ここでは、７２０ dpi×１４４０ dpiのラスタデータが、「フォト」記録モードのユーザ選択に応じてステップＳ１３０１で入力される。選択された記録モードに基づいて、小さな液滴サイズもステップＳ１３０２で選択される。更に、記録ヘッド５０の３６０ dpiのノズル解像度および所望の出力解像度１４４０ dpiにより、必要な記録パス数がステップＳ１３０２で、１４４０ dpi／３６０ dpi＝４、として計算される。
【００８９】
ステップＳ１３０４で最大デューティパーセントが計算される。上記のように、３６０ dpi×３６０ dpiの領域に対する最大インク容量８０ナノグラムに基づいて、７２０ dpi×１４４０ dpiの領域の最大インク容量は１０ナノグラムに等しい。従って、４０ナノグラムのサイズの小さなインク液滴を使用すると、最大記録デューティは、１０ナノグラム／４０ナノグラム＝２５％である。これにより、入力ラスタデータはステップＳ１３０５で２５％の最大デューティパーセントに従って制限される。
【００９０】
インク制限されたラスタデータはステップＳ１３０６で二値化処理される。次に、ステップＳ１３０７で、記録ヘッド５０の各ブラックノズル１から６３に、第１の記録パス中に記録するデータの第１のラスタ、第２の記録パス中に記録すべきデータの第２のラスタ、第３の記録パス中に記録すべきデータの第３のラスタ、および第４の記録パス中に記録すべきデータの第４のラスタが割り当てられる。従って、ステップＳ１３０９で、６３個のブラックノズルの各々は第１の記録パス中にデータの第１のラスタを記録する。次に記録媒体は、１６×１／３６０インチ−１／１４４０インチ＝０．０４３７５インチだけステップＳ１３１０で送られる。
【００９１】
図１４Ａは、記録ヘッド５０のインクジェットノズルを、ステップＳ１３１０の後で記録媒体上に記録されたまたは記録されていないラスタと関連させて示した図である。ここで「ｘ」は、ｘ−１、ｘ＋３、ｘ＋７およびｘ＋５９を含むラスタが、ステップＳ１３０９で第１の記録パス中にノズル４８、４９および５０でそれぞれ記録されたことを表している。図１４Ａに示されているように、Ｓ１３１０の実行後、ノズル３３、３４および４８はラスタｘ＋２、ｘ＋６およびｘ＋６２に並べられる。
【００９２】
ステップＳ１３１１で、１から６３のノズルはそれぞれ第２の記録パス中で第２のラスタを記録する。次にステップＳ１３１２で記録媒体は再度０．０４３７５インチだけ送られる。
【００９３】
図１４Ｂは、記録ヘッド５０のノズルを、ステップＳ１３１２実行後の記録媒体のラスタと関連させて示した図である。ここで「＋」は、ステップＳ１３１１で記録されたラスタを示している。また、ノズル３３、３４および４８は、ステップＳ１３１１でそれぞれラスタｘ＋２、ｘ＋５およびｘ＋６２を記録するために使用された。図１４Ｂに示されているように、ノズル１７、１８および３２は、ステップＳ１３１４で行われる第３の記録パス中に、ラスタｘ＋１、ｘ＋４およびｘ＋６１に並べられる。第４のセットの６３個のラスタをノズル１から６３を使用して記録するように、ステップＳ１３１５およびＳ１３１６の処理が行われる。例えば、ラスタｘ、ｘ＋４およびｘ＋６０が、記録ヘッド５０のノズル１、２および１６を使用して第４の記録パス中に記録される。
【００９４】
記録媒体はステップＳ１３１８で再度０．０４３７５インチだけ送られる。図１４Ｃは、先に記載したステップＳ１３０１からＳ１３１８の実行後の記録媒体を部分的に示している。図１４Ｃで、「…」はステップＳ１３１４で記録されたラスタを示し、「／」はステップＳ１３１６で記録されたラスタを示している。ノズル１がラスタｘ＋６３に並べられていることに留意されたい。従って、次の記録パス中にノズル１はラスタｘ＋６３を記録するために使用される。ここで処理はステップＳ１３１８からＳ１３１９へ進み、そこではページ全体が記録されたがどうかが判定される。記録されていれば、図１３の処理ステップは終了する。記録されていなければ、ステップＳ１３０７へ戻り、上記のようなラスタ選択を実行する。
【００９５】
ステップＳ８０３およびＳ８０４、Ｓ１１０３およびＳ１１０４、Ｓ１３０４およびＳ１３０５のデューティパーセント計算およびデータ制限ステップは、選択された液滴サイズおよび必要なパス数に対応した出力テーブルを選択するステップ、および出力テーブルをラスタ化された入力データに適用してインク制限されたラスタ化データを生成するステップに置き換えても良い。このような置き換えはより速い処理を可能とするが、事前の計算および複数の出力テーブル等の記憶を必要とする。
【００９６】
第４の実施形態
上記の図８、図１１および図１３のフローチャートは、ブラック画素データのページを記録する処理について記述した。しかしながら、現在に文書は、いくつかのカラーおよび画素データのタイプを含んでいることがよくある。例えば、文書が、カラー写真、高解像度の白黒画像および低解像度のブラックの文字を含むことがある。従って、元の文書内にあるデータのいくつかのタイプを正確に再現するように文書を記録することが望まれる場合が多々ある。
【００９７】
図１５は、様々なデータタイプからなる文書画像６０を示している。特に、画像６０は、低解像度のブラック文字の領域６１、高解像度のカラー画像であるカラー領域６２、ブラック画素だけを含みカラー領域６２と同じラスタ上に位置する領域６４、および低解像度のブラック文字からなるブラック領域６５を含んでいる。
【００９８】
図１５の文書画像６０の右に、キヤノンＢＣ−２１ｅに相当する上記で検討した記録ヘッド５０のようなインクジェット記録ヘッドのインクジェットノズルが表されている。
【００９９】
矢印６６および６７は、ブラック領域６１および６５が、上記の直接ラスタ化技法と記録ヘッド５０の６３個のブラックノズルを用いて記録されることが好ましいことを示している。上記のように、記録ヘッド５０は小さなインク液滴および大きなインク液滴で記録ができる。従って、ブラック領域６１は、小さなブラックインク液滴または大きなブラックインク液滴で記録されても良い。同様に、ブラック領域６５も、小さなブラックインク液滴または大きなブラックインク液滴で記録されても良い。
【０１００】
一方、矢印６８は、領域６４が記録ヘッド５０の下部２３個のブラックノズルで記録されることを示している。ここで、領域６４とカラー領域６２は共通のラスタ上に位置している。このような場合、領域６４から領域６２へのブラックインクのブリーディングを防止する事が望まれる。従って、記録ヘッド５０の下部２４個のブラックノズルは記録ヘッド５０のカラーノズルから距離がオフセットされており、このようなノズル構成を使用することによって記録の際のブリーディングを減少させることとなる。更に、領域６４の上記の記録は、記録すべき領域６２のラスタを等しい幅の記録バンドを使用して記録することを可能とする。従って、上記の配列は処理要求を減少させる。
【０１０１】
領域６４の記録に記録ヘッド５０の６４個のブラックノズルのどの２３個を使用した時にも処理要求が減少されることが分かるであろう。しかしながら、先に記述したように、下部の２３個のノズルの使用はカラー領域６２へのブリーディングを減少させる。好ましくは、高解像度となるように小さなインク液滴を用いてカラー領域６２および領域６４が記録される。
【０１０２】
図１６は、様々な画像タイプを有する文書を、記録ヘッドの様々なノズル構成を用いて記録媒体上に記録する処理ステップを示すフローチャートである。
【０１０３】
図１６の処理ステップはステップＳ１６０１から始まり、ここでユーザはプリンタドライバ３６に含まれるユーザインタフェースによって情報の入力を促される。特に、ステップＳ１６０２では、記録媒体のタイプを入力する。同様に、ステップＳ１６０４では所望の記録モードを入力する。
【０１０４】
次に、ステップＳ１６０５で、使用可能な記録ヘッドの構成が判定される。図１７および１８に関して以下で記載するように、記録ヘッドの構成は図１６のフローチャートにおける引き続くステップの内容を決定する。次に、ステップＳ１６０６で、カラーフラグが０にセットされる。
【０１０５】
ステップＳ１６０７で入力補正が行なわれる。より詳細には、ステップＳ１６０７は、記録すべきラスタ化されたデータのバンドが入力される入力補正ルーチン（Ｓ１６０９）からなる。好ましくは入力補正ルーチンは、上記ステップＳ６０４に応じて作動する。次にステップＳ１６１０で、入力補正されたデータがカラー情報を含むかどうか判定される。含まれている時には、カラーフラグが１にセットされ、ステップＳ１６１２へ進む。含まない時には直接ステップＳ１６１２に進む。
【０１０６】
ステップＳ１６１２は、ステップＳ１６１４からＳ１６１９を含む出力補正ステップである。ステップＳ１６１４は、好ましくは上記のステップＳ６０７に相当する出力補正ルーチンである。出力補正ルーチンの適用後、ステップＳ１６１５でカラーフラグが１であるかどうかが判定される。１でない時には、ステップＳ１６１６に進む。
【０１０７】
カラー画素の記録が可能な１つの記録ヘッドが使用されている図１５に示したケースに対しては、図８、１１および１３に関して先に記載したように、ステップＳ１６１６で、画素データを記録ヘッド５０の６４個の内の６３個のブラックノズルを用いて記録するよう示される。このような場合は、ステップＳ１６０９で領域６１または６５のデータが入力された時に生じる。
【０１０８】
ステップＳ１６１５でカラーフラグが１であると判定された時、処理はＳ１６１７へ進み、ここで対象画素が（ブラックだけでない）カラー画素であるかどうか判定される。画素が領域６４内の画素のようにカラー画素でなければ、処理はステップＳ１６１８へ進み、ここで対象カラーラスタのブラック画素を、図１５の矢印６８で示したように、記録ヘッド５０の下部の２３個のブラックノズルを用いて記録するかどうか判定される。
【０１０９】
入力バンドのカラー画素に対しては、処理はＳ１６１９へ進み、ここでカラー画素を記録ヘッドの２３個のシアンノズル、２３個のマゼンタノズル、２３個のイエローノズルおよび下部の２３個のブラックノズルを用いて記録すべきかどうか判定される。処理は次に中間調処理を行なうステップＳ１６２０へ進む。ステップＳ１６２０は、ステップＳ１６２１からＳ１６２６を含んでいる。
【０１１０】
ステップＳ１６２１は、好ましくはステップＳ６０９に相当する中間調処理ルーチンを含んでいる。次に処理は、ステップＳ１６１２で決定された画素出力に基づいて、ステップＳ１６２４、ステップＳ１６２５、またはステップＳ１６２６のいずれかへ進む。詳細には、記録ヘッド５０の６４個の内の６３個のブラックノズルを用いて記録すべき画素（ケース１）に対しては、適切なノズル割り当てが行われる。記録ヘッド５０の下部の２３個のブラックノズルを用いて記録すべき画素（ケース２）に対しては、ステップＳ１６２５で適切なノズル割り当てが行われる。最後に、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの各２３個のノズルを用いて記録すべき画素に対しては、ステップＳ１６２６で適切なノズル割り当てが行われる。
【０１１１】
次に、ステップＳ１６２７で、入力バンドに対する記録データがプリンタ２に送信される。ステップＳ１６２８では、ページ６０の全てのラスタが記録されたならば、図１６の処理ステップは終了する。そうでないときは、記録データの次のバンドの入力のため、処理はステップＳ１６０６に戻る。
【０１１２】
以上記載した処理ステップによれば、文書ページの高解像度部分は高解像度用インク液滴を用いて記録され、同じ文書ページの低解像度部分は低解像度用インク液滴を用いて記録されることにより、文書ページの高解像度部分を記録するために文書ページ全体を高解像度で記録する必要のあるシステムと比べて、文書ページをより高速に記録することができる。
【０１１３】
第５の実施形態
本発明をデュアルヘッドインクジェット記録システムと共に使用すると、付加的な効果がもたらされる。このようなシステムは、同じ記録ヘッドを２つ使用する時には高速な記録という効果をもたらし、異なった特性の記録ヘッドを使用する時には他の効果をもたらす。そのような場合を図１７に示した。
【０１１４】
図１７は、図１５に関して先に記載したように、領域６１、６２、６４および６５を含む、図１５の文書画像６０を示している。文書画像６０に隣接して、本実施形態により文書画像６０の記録に使用する２つの記録ヘッドが示されている。文書画像６０のすぐ右には、上記のように好ましくはキヤノンＢＣ−２１ｅ型記録ヘッドである記録ヘッド５０が示されている。記録ヘッド５０の右には、上記のように好ましくは顔料ベースインクの大きな液滴での記録が可能な、キヤノンＢＣ−２０型記録ヘッドである記録ヘッド５１が示されている。図５に関して先に記載したように、記録ヘッド５１は１２８個のインクジェットノズルを含んでいる。
【０１１５】
矢印７０は、上記で第１、第２および第３の実施例に関して記載したのと同様に、ブラック領域６１が、記録ヘッド５１の１２７個のノズルから吐出される顔料インクの大きなブラック液滴によって記録されることを示している。また、矢印７１および７２は、領域６４および６５も、記録ヘッド５１の１２７個のノズルから吐出される顔料インクの大きなブラック液滴によって記録されることを示している。矢印７３は、カラー領域６２が、記録ヘッド５０のイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックノズルの各２３個のノズルを用いて記録されることを示している。図１７に示されているように、カラー領域６２の記録に使用する２３個のブラックノズルは、記録ヘッド５０の下部の２３個のブラックノズルであるのが好ましい。好ましい実施形態ではまた、カラー領域６２は、記録ヘッド５０の使用する各ノズルから吐出される小さな液滴によって記録される。
【０１１６】
図１７に示したヘッド構成を用いた文書画像６０の記録について、以下に図１６の処理ステップを考慮して記載する。先に記載したように、記録媒体のタイプおよび記録モードがステップＳ１６０１で入力される。ステップＳ１６０５では、ＢＣ−２１ｅ型記録ヘッドおよびＢＣ−２０型記録ヘッドが文書画像６０の記録に使用されると判定する。次に、ステップＳ１６０６で、カラーフラグが０にセットされる。ステップＳ１６０７で、画像データのバンドが入力され、入力補正が行なわれ、バンドがカラー情報を含むかどうか判定される。含む時はカラーフラグが１にセットされてステップＳ１６１２に処理が進む。含まない時は単にステップＳ１６１２に進む。
【０１１７】
ステップＳ１６１２内部のステップＳ１６１４で出力補正が行なわれる。記録ヘッド５０が記録媒体の特定部分に小さな染料液滴を吐出し、記録ヘッド５１が記録媒体の互いに排他的な他の部分に大きな顔料液滴を吐出するので、ステップＳ１６１４の出力補正は、小さな液滴受容領域および大きな液滴受容領域に独立的に適用するようにすべきである。
【０１１８】
ステップＳ１６１５で、カラーフラグが１であるかどうか判定される。１でないときは、ステップＳ１６１６で入力バンドの各画素を、記録ヘッド５１の１２７個のノズルから吐出される大きな顔料液滴で記録するよう決定される。ステップＳ１６１５でカラーフラグが１であると、バンド内のカラーでない（ブラック）画素を、記録ヘッド５１の１２７個のノズルから吐出される顔料インクの大きな液滴で記録するよう決定される。カラー領域６２内のカラー画素のようなバンド内のカラー画素を記録するために、ステップＳ１６１９で、カラー画素を記録ヘッド５０のイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックノズルの各２３個のノズルを用いて記録することが決定される。好ましくは、領域６２の記録に使用される２３個のブラックノズルは、記録ヘッド５０の下部の２３個のブラックノズルである。
【０１１９】
ステップＳ１６２０で、出力補正された画素値に中間調処理が施され、出力補正ステップＳ１６１２のステップＳ１６１６、Ｓ１６１８およびＳ１６１９での決定に基づいて、各画素に対するノズル割り当てが行われれる。次に、ステップＳ１６２７で、画素のバンドに対する記録データがプリンタ２に送信される。ページ６０の全てのラスタが記録されてなければ、処理はステップＳ１６２８からＳ１６０６に戻る。記録されていれば、図１６の処理ステップは終了する。
【０１２０】
図１６の処理ステップを図１７に示したヘッド構成と共に使用すると、高速な高解像度記録をカラー間のブリーディングがほとんどなく、ブラック顔料を用いて高コントラストで行なえるので有利である。
【０１２１】
第６の実施形態
図１８は、図１７に示したヘッド構成を用いた代替的記録方法を示している。図１８に示されているように、文書画像６０の様々な領域が、記録ヘッド５０および記録ヘッド５１を用いて記録される。しかしながら、矢印７５で示されているように、領域６４のブラック画素は記録ヘッド５１の下部２３個のノズルを用いて記録されるのが有利である。このようにすると、領域６４から記録された領域６２へのブラック顔料のブリーディングが減少される。特に、記録ヘッド５１の下部２３個のブラックインクジェトノズルを使用して領域６４を記録すると、上部２３個のブラックノズルを使用するのと比べて、領域６４の記録と領域６２の記録との間に大きな時間間隔を設けることができるので、これにより領域間のブリーディングを減少させることができる。
【０１２２】
図１８に示したヘッド構成およびノズル選択を用いて文書６０を記録するために、図１６の処理ステップを図１７に関して記載したのと同様に実行する。ここで、記録ヘッド５０および５１のそれぞれに対する出力補正（インク制限）は、各記録ヘッドが文書画像６０の異なった領域を記録するので別々に行なわれるようにする必要がある。しかしながら、ステップＳ１６１８およびＳ１６２５は、ページ６０を図１８に示したように記録するため、図１７に関して記載したのとは異なったように実行される。特に、ステップＳ１６１８およびＳ１６２５では、領域６４の画素のようなカラー領域内のブラック画素が、記録ヘッド５１の下部２３個のノズルを用いて記録されるように決定される。
【０１２３】
本実施形態は、高解像度データを含むページの高速な記録を提供すると共に、顔料インクで記録された領域と染料インクで記録された領域間のブリーディングの減少をもたらすので有利である。
【０１２４】
第７の実施形態
第１、第２および第３の実施形態に関して記載した直接ラスタ化マルチパス記録は、本願の従来の技術に記載したバンディングの問題を減少させるのにきわめて有効である場合が多い。マルチパスの直接ラスタ化記録は、先に記録した領域にオーバーラップする領域を記録することによってこの問題に対処する。
【０１２５】
従って、図１９に示された第１のパスのように、文書６０の領域６４のブラック画素データは、記録ヘッド５０の下方２３個のブラックノズルを用いて第１のスキャン中に記録される。２３個のノズルの上半分は先に記録された領域上に記録し、下半分は新しい領域上に記録する。次に、第２のパスで、第１のパスで新たに記録された領域は重ねて記録され、次のまだ記録されていない領域が記録される。
【０１２６】
図１５に関して記載したように、ブラック領域６５は、記録ヘッド５０の６４個のブラックノズルの内６３個を使用して記録するのが好ましい。従って、領域ｘは第３のパス中に第１および第２のパスで使用されたノズルのほぼ半分のノズルを用いて重ねて記録される。次に、第４のパスで、次の記録パス中に重ねて記録される領域を記録するために６３個のほぼ半分のノズルが使用される。
【０１２７】
残念ながら、図１９に示した技法を使用すると、主に境界８０は記録中に重ねて記録されていないので、領域ｘと領域ｙの境界８０にバンディングが現れる。更に、領域ｙおよび領域ｚは第５の記録パス中で記録され、この第５のパスにより領域ｘと領域ｙとの間の境界８０でバンドが更に暗くされる。
【０１２８】
図２０は、図１５に従って記録された領域間のバンディングを減少する方法を示している。しかしながら、図２０に示した方法は、他の記録状態におけるバンディングを減少させるためにも同様に適用できると理解すべきである。図２０に示されているように、第１および第２の記録パスは図１９に関して記載したものと同様に行われる。しかしながら、第３のパス中に、領域ｘと領域ｙとの両方が記録され、これによって領域ｘと領域ｙの間の境界８０が重ねて記録される。次に、領域ｙに重ねて記録し領域ｚを新たに記録する第４のパスが実行される。
【０１２９】
図２０とは対照的に、図２１は記録されたブラック領域と次に記録されるカラー領域間の境界でのバンディングに対処する方法を示している。ここで、文書９０は、ブラック領域９１および９５、カラー領域９２、および領域９４内にブラック画素を含んでいる。図１５に従って、領域９４内のブラック画素を記録ヘッド５０の下部２３個のブラックノズルを用いて記録するのが望ましい。図２１に示されているように、マルチパスの直接ラスタ化記録は、第１、第２、および第３の実施形態に関して記載されたように、第１の記録パスおよび第２の記録パス中に行われる。しかしながら、第２の記録パスの後で境界に達するので、第３の記録パスは、オーバーラップする領域と領域ｏに２３のラスタを記録するようにノズルを使用して記録を行なう。従って、領域ｎと領域ｏの間の境界１００は単一の記録スキャン中に重ねて記録され、これによって境界１００でのバンディングを減少させる。第４の記録パス中に、２３個のノズルでの記録が第１、第２、および第３の実施形態に関して記載したように行われる。
【０１３０】
図２２は、図２０および２１に示した方法でバンディングを減少させる処理ステップを記載したフローチャートである。
【０１３１】
簡潔には、図２２の処理ステップによれば、次の領域のラスタデータの記録の使用ノズルが、第１の領域のラスタデータの記録の使用ノズルと異なるかどうかが判定され、次の領域のラスタデータの記録の使用ノズルが、第１の領域のラスタデータの記録の使用ノズルと異なると判定された場合、第２のセットのラスタの第２のラスタデータと次の領域の第３のセットのラスタデータの第３のラスタデータが、第３の記録パス中に記録される。
【０１３２】
より詳細には、マルチレベル画素データのバンドが入力され入力補正される、ステップＳ２２０１で処理が始まる。ステップＳ２２０１での入力補正は、ステップＳ６０４に関して記載したように進められるのが好ましい。同様に、ステップＳ２２０２、Ｓ２２０３およびＳ２２０４も、ステップＳ６０６、Ｓ６０７およびＳ６０９に関して記載したように進められる。
【０１３３】
次に、ステップＳ２２０５で、ステップＳ２２０１で入力されたバンドのデータの記録ヘッドの使用ノズルが決定される。バンドを記録するのに２３個のノズルが必要であれば、ステップＳ２２０６へ進む。ステップＳ２２０６で、次の記録パス中に記録すべきバンドのデータに必要な使用ノズルが決定される。次の記録パス中に２３個のノズルでの記録が必要であれば、ステップＳ２２０７へ進み、そこで現在のバンドが記録される。このような状況は、図２０の第１のパスによって示されている。次に、ステップＳ２２０９で、図２０の第２の記録パスに示されているように、記録媒体を２３個のノズルでの記録に適切な距離だけ送る。図８、１１および１３に関して先に記載したように直接ラスタ化が行われる場合は、ステップＳ２２０９で記録媒体を、２３×１／３６０インチ−１／７２０インチ＝０．０６２５インチだけ送る。次に、ステップＳ２２１０で、ページ全体が記録されたかどうか判定する。記録されていれば、図２２の処理ステップは終了する。記録されていなければ、次のバンドの画素データの入力のためステップＳ２２０１へ戻る。
【０１３４】
ステップＳ２２０６で、次の記録パス中に６３個のノズルを使用する必要があると決定されると、処理はステップＳ２２１１へ進む。図２０の第２のパスは、ステップＳ２２１１の前の記録状態を示している。ステップＳ２２１１で、記録媒体は６３個のノズルでの記録に適するように送られる。次にステップＳ２２１２で、現在のバンドおよび次のバンドが単一の記録パス中に記録される。ステップＳ２２１１およびＳ２２１２の結果は、図２０の第３のパスに示されている。処理は次に上記のようにステップＳ２２１０に進む。
【０１３５】
ステップＳ２２０５で、現在のバンドを記録するのに６３個のノズルが必要であると決定されると、処理はステップＳ２２１４へ進み、そこでは次のバンドに必要な使用ノズルが決定される。次のバンドで２３個のノズルが必要であれば、ステップＳ２２１５へ進み、そこではステップＳ２２０９に関して先に記載したように、記録媒体を２３個のノズルでの記録に従って送る。図２１の第２のパスは、図２２の処理ステップでステップＳ２２１５に達したときの状態を表わしている。
【０１３６】
ステップＳ２２１５で、現在のバンドおよび次のバンドのデータが単一の記録パス中に記録される。このような記録パスの例は、図２１に示されている第３のパスである。処理はステップＳ２２１６からＳ２２１０へ進む。
【０１３７】
ステップＳ２２１４で、次の記録パス中に６３個のノズルが必要であると決定されると、処理はステップＳ２２１７へ進む。ステップＳ２２１７で、現在のバンドが６３個の記録ノズルを用いて記録される。この状態は図２１に第１のパスとして示されている。次にステップＳ２２１９で、記録媒体は６３個のノズル記録に適切な距離である０．０６２５インチだけ送られ、ステップＳ２２１０へ進む。
【０１３８】
以上記載した処理ステップによれば、異なったノズル構成を用いて記録された領域間の境界でのバンディングが減少される。ここで記載した処理ステップは、２３個と１２７個、２４個と６４個、あるいは２４個と１２８個などを含むがこれらに限定されない、２３個と６３個以外の使用ノズルと共に使用することができる点に留意されたい。更に、図２２の処理ステップは、マルチパス記録のあらゆる方法にも適用できる。
【０１３９】
上記における記録パスは、両方向式または単方向式であってもよい。更に、上記の処理ステップは、記録されるラスタのある部分が第１の記録ヘッドで記録され、ラスタの残りの部分が第２の記録ヘッドで記録されるデュアルヘッドインクジェットプリンタを用いて実施されてもよい。加えて、本発明は、上記で挙げた以外のノズル解像度、様々な液滴サイズ、および所望の記録解像度を有するシステムで使用されてもよい。
【０１４０】
なお、以上説明した本発明の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１４１】
この本発明の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１４２】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１４３】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１４４】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【０１４５】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１４６】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１４７】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１４８】
以上説明した本発明の実施形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１４９】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１５０】
さらに加えて、本発明の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【０１５１】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１５２】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１５３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１５４】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５５】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５６】
以上本発明を現在考えられる好適な実施形態に関して記載したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。また、これとは反対に、特許請求の範囲の要旨に沿っているものであれば、様々な変更を施したものや同等物も本発明に含まれる。
【０１５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、与えられたノズル解像度よりも高い解像度の画像出力を提供する記録システムにおいて、出力画像は従来のマルチパス記録によって生成された画像よりも、水平アライメント誤差の影響を受けることがなく、水平アライメント誤差が大きい場合にも良好なインクカバレッジが得られる。加えて、マルチパス記録する間の記録媒体送り距離が等しくなるという機械的な利点ももたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のインクジェットプリンタで記録媒体上に記録した画素の例を示す図である。
【図２】本発明を実現するコンピュータシステムの外観を示す図である。
【図３】図２のコンピュータシステムの内部構造を示すブロック図である。
【図４】パーソナルコンピュータと本発明のインクジェットプリンタとの通信を表すブロック図である。
【図５】本発明で使用する２つの記録ヘッドののインクジェットノズルの構成を示す図である。
【図６】本発明によるマルチパス記録で画素データを記録する処理の全体的フローチャートである。
【図７】色補正および出力補正におけるインク制限処理を説明するグラフである。
【図８】本発明の実施形態により２つの記録パスを使用して、７２０dpi×７２０dpiの黒の画素データを記録する処理を示すフローチャートである。
【図９Ａ】本発明による２つの記録パスのラスタ選択および記録を示す第１の図である。
【図９Ｂ】本発明による２つの記録パスのラスタ選択および記録を示す第２の図である。
【図１０】図８の処理により記録された画素データを示す図である。
【図１１】本発明の実施形態により２つの記録パスを使用して、７２０dpi×７２０dpiの画素データを記録する処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の処理により記録された画素データを示す図である。
【図１３】本発明により４つの記録パスを使用して、７２０dpi×１４４０dpiの画素データを記録する処理を示すフローチャートである。
【図１４Ａ】本発明による４つの記録パスのラスタ選択および記録を示す第１の図である
【図１４Ｂ】本発明による４つの記録パスのラスタ選択および記録を示す第２の図である
【図１４Ｃ】本発明による４つの記録パスのラスタ選択および記録を示す第３の図である
【図１５】本発明による様々な構成のノズルを使用した異なった領域の記録を説明する図である。
【図１６】本発明による様々な構成のノズルを使用してページの異なった領域に記録する処理を示すフローチャートである。
【図１７】本発明による２つの異なった記録ヘッドを使用した異なった領域の記録方法を説明する図である。
【図１８】本発明による２つの異なった記録ヘッドを使用したページの異なった領域の代替的記録方法を説明する図である。
【図１９】異なった構成のノズルを使用して記録したページの隣接領域のバンディング結果を示す図である。
【図２０】異なった構成のノズルを使用して記録したページの記録領域間のバンディングを減少する方法を説明する図である。
【図２１】異なった構成のノズルを使用して記録したページの記録領域間のバンディングを減少する別の方法を説明する図である。
【図２２】本発明による複数の構成のノズルを使用してページを記録する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  パーソナルコンピュータ
２  インクジェットプリンタ
４  表示装置
５  キーボード
６  ポインティングデバイス
７  ハードディスク
９  フロッピーディスクドライブ
１１  インターネットインタフェース
１２  スキャナ
【図１】
0003715815.tif 000002
【図２】
0003715815.tif 000003
【図３】
0003715815.tif 000004
【図４】
0003715815.tif 000005
【図５】
0003715815.tif 000006
【図６】
0003715815.tif 000007
【図７】
0003715815.tif 000008
【図８】
0003715815.tif 000009
【図９Ａ】
0003715815.tif 000010
【図９Ｂ】
0003715815.tif 000011
【図１０】
0003715815.tif 000012
【図１１】
0003715815.tif 000013
【図１２】
0003715815.tif 000014
【図１３】
0003715815.tif 000015
【図１４Ａ】
0003715815.tif 000016
【図１４Ｂ】
0003715815.tif 000017
【図１４Ｃ】
0003715815.tif 000018
【図１５】
0003715815.tif 000019
【図１６】
0003715815.tif 000020
【図１７】
0003715815.tif 000021
【図１８】
0003715815.tif 000022
【図１９】
0003715815.tif 000023
【図２０】
0003715815.tif 000024
【図２１】
0003715815.tif 000025
【図２２】
0003715815.tif 000026