(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の目標重量よりも少ない重量の物品を複数の第１の保持手段に供給する段階と、第１の保持手段に供給される物品の重量よりも少ない重量の物品を第２の保持手段に供給する段階と、第１の保持手段と当該第１の保持手段に供給されている物品の合計重量、又は物品が第１の保持手段に供給された状態で当該物品の重量を計量手段により計量し、第２の保持手段と当該第２の保持手段に供給されている物品の合計重量、又は物品が第２の保持手段に供給された状態で当該物品の重量を計量手段により計量する段階と、上記計量手段により計量して得られた上記各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量が上記目標重量に等しいか若しくは近い組を構成する上記重量値と対応する物品が供給されている第１の保持手段と第２の保持手段を選択する組合せ演算を行う段階と、上記組合せに選択された組を構成する第１及び第２の保持手段を各組ごとに互いに接近させた状態で搬送する段階と、を具備することを特徴とする組合せ計量方法。
【請求項２】
所定の目標重量よりも少ない重量の物品が供給される複数の第１の保持手段と、第１の保持手段に供給される物品の重量よりも少ない重量の物品が供給される第２の保持手段と、第１の保持手段と当該第１の保持手段に供給されている物品の合計重量、又は物品が第１の保持手段に供給された状態で当該物品の重量を計量し、第２の保持手段と当該第２の保持手段に供給されている物品の合計重量、又は物品が第２の保持手段に供給された状態で当該物品の重量を計量する計量手段と、上記計量手段により計量して得られた上記各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量が上記目標重量に等しいか若しくは近い組を構成する上記重量値と対応する物品が供給されている第１の保持手段と第２の保持手段を選択する組合せ演算手段と、上記組合せに選択された組を構成する第１及び第２の保持手段を各組ごとに互いに接近させた状態で搬送する搬送手段と、を具備することを特徴とする組合せ秤。
【請求項３】
所定の目標重量よりも少ない重量の物品が供給される複数の第１の保持手段と、物品が第１の保持手段に供給された状態で当該物品の重量を計量する第１の計量手段と、第１の計量手段により計量された物品が供給されている第１の保持手段を溜めておく第１の滞留手段と、第１の保持手段に供給される物品の重量よりも少ない重量の物品が供給される複数の第２の保持手段と、物品が第２の保持手段に供給された状態で当該物品の重量を計量する第２の計量手段と、第２の計量手段により計量された物品が供給されている第２の保持手段を溜めておく第２の滞留手段と、第１及び第２の計量手段により計量して得られた上記各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量が上記目標重量に等しいか若しくは近い組を構成する上記重量値と対応する物品が供給されている第１の保持手段と第２の保持手段を選択する組合せ演算手段と、上記組合せに選択された組を構成する第１及び第２の保持手段を各組ごとに互いに接近させた状態で搬送する搬送手段と、を具備することを特徴とする組合せ秤。
【請求項４】
請求項３に記載の組合せ秤において、上記組合せ演算手段により選択された組を構成する第１の保持手段を第１の滞留手段から取り出し上記搬送手段に送り出す第１の取り出し手段と、当該組を構成する第２の保持手段を第２の滞留手段から取り出し上記搬送手段に送り出す第２の取り出し手段と、を設け、第１及び第２の取り出し手段は、上記組合せに選択された組を構成する第１及び第２の保持手段が上記搬送手段上で互いに接近するように所定のタイミングで第１及び第２の保持手段を上記搬送手段に送り出すことを特徴とする組合せ秤。
【請求項５】
請求項４に記載の組合せ秤において、第１の滞留手段は、計量済みの第１の保持手段を上記搬送手段の搬送方向に対して略直角をなす水平方向に沿って溜めておき組合せに選択された第１の保持手段を第１の取り出し手段側に送り出し、第２の滞留手段は、計量済みの第２の保持手段を１列にして互いに隣合うものどうしを接触させた状態で溜めておくことを特徴とする組合せ秤。
【請求項６】
請求項２、３、４、又は５に記載の組合せ秤において、第１の保持手段は、上記目標重量の約７０％〜９０％の重量の物品が供給され、第２の保持手段は、上記目標重量の約１０％〜３０％の重量の物品が供給され、上記組合せに選択された組は、１つの第１の保持手段と１つの第２の保持手段とからなることを特徴とする組合せ秤。
【請求項７】
請求項２、３、４、５、又は６に記載の組合せ秤において、第１の保持手段は、その物品の包装用容器であることを特徴とする組合せ秤。
【請求項８】
請求項２、３、４、５、６、又は７に記載の組合せ秤において、第１及び第２の保持手段は、略同一水平面上に沿って搬送されて、その搬送経路の途中で上記物品の供給、計量、及び組合せに選択されたものの搬送が行われる構成としたことを特徴とする組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、形状が外力によって崩れ易いために扱いが困難な被計量物、及び粘着性を有する被計量物、例えば数の子、鱈子、又は明太子等を計量するための組合せ計量方法及び組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のように、形状が外力によって崩れ易いために取り扱いが困難な被計量物や粘着性を有する被計量物、例えば数の子を、所定の目標重量となるように計量して包装用容器（数の子がパックされて売られる商品容器）に詰める場合は、その計量を作業者が手作業によって行っている。この計量作業を説明すると、まず、作業者が計量器の計量台上に包装用容器を載せる。そして、その包装用容器内の数の子の重量が目標重量の許容重量範囲内（所定重量範囲内）となるように数の子を詰めて計量する。しかる後に、所定重量範囲内の計量済み数の子を包装用容器に詰めた状態でパックする。これで計量及び包装が終了する。このように、数の子の計量を手作業によって行うことにより、数の子を比較的元の綺麗な形状のままで包装することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、数の子を所定重量範囲内となるように、しかも速やかに計量するには熟練を有する。従って、通常の作業者では、計量に比較的長い時間が掛かり、作業コストが高く付いている。しかも、合計重量が所定重量範囲内となるようにするために、計量台上の数の子を別のものと何回か入れ替えることがあり、これによって数の子の形状を損ねてしまい、商品価値の低下を招く場合がある。
次に、数の子を計量するのに熟練を要するという理由を説明する。例えば４個の数の子を所定重量範囲内となるように計量する際に、包装用容器内の４個の数の子の重量が所定重量範囲よりも少し重くなったとする。この場合、包装用容器内の１個の数の子をそれよりも少し軽いものと入れ替えることとしているのであるが、合計重量が丁度所定重量範囲内となるようなものを計量前の多数の数の子の中から目で見て１回で選択することは極めて困難なことであり、通常の作業者では、計量台上の数の子を別のものと何回か入れ替えてみることによって所定重量範囲内となるようにすることができる。つまり、計量において、計量台上の包装用容器内の４個の数の子の重量が所定重量範囲外となった時は、その都度、計量前の多数の数の子の中から丁度良い重量と思われるものを目で見て選択し、計量台上の数の子を別のものと何回か入れ替えてみることが必要となっている。
【０００４】
なお、数の子は、上記のように形状が外力によって崩れ易く、付着性を有するために、従来の全自動式組合せ秤や半自動式組合せ秤を使用して計量することはできない。全自動式組合せ秤は、従来公知であるので詳細には説明しないが、物品の重量を計量する計量ホッパ、この計量ホッパから計量済み物品が投入されるメモリーホッパ、集合シュート、及び集合ホッパ等を備えている。
【０００５】
本発明は、形状が外力によって崩れ易く、付着性を有する被計量物、特に、１個のものを分割することができない被計量物を所定の目標重量に高速で計量することができる組合せ計量方法及び組合せ秤を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る組合せ計量方法は、所定の目標重量よりも少ない重量の物品を複数の第１の保持手段に供給する段階と、第１の保持手段に供給される物品の重量よりも少ない重量の物品を第２の保持手段に供給する段階と、第１の保持手段と当該第１の保持手段に供給されている物品の合計重量、又は物品が第１の保持手段に供給された状態で当該物品の重量を計量手段により計量し、第２の保持手段と当該第２の保持手段に供給されている物品の合計重量、又は物品が第２の保持手段に供給された状態で当該物品の重量を計量手段により計量する段階と、上記計量手段により計量して得られた上記各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量が上記目標重量に等しいか若しくは近い組を構成する上記重量値と対応する物品が供給されている第１の保持手段と第２の保持手段を選択する組合せ演算を行う段階と、上記組合せに選択された組を構成する第１及び第２の保持手段を各組ごとに互いに接近させた状態で搬送する段階と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明に係る組合せ秤は、所定の目標重量よりも少ない重量の物品が供給される複数の第１の保持手段と、第１の保持手段に供給される物品の重量よりも少ない重量の物品が供給される第２の保持手段と、第１の保持手段と当該第１の保持手段に供給されている物品の合計重量、又は物品が第１の保持手段に供給された状態で当該物品の重量を計量し、第２の保持手段と当該第２の保持手段に供給されている物品の合計重量、又は物品が第２の保持手段に供給された状態で当該物品の重量を計量する計量手段と、上記計量手段により計量して得られた上記各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量が上記目標重量に等しいか若しくは近い組を構成する上記重量値と対応する物品が供給されている第１の保持手段と第２の保持手段を選択する組合せ演算手段と、上記組合せに選択された組を構成する第１及び第２の保持手段を各組ごとに互いに接近させた状態で搬送する搬送手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００８】
第３の発明に係る組合せ秤は、所定の目標重量よりも少ない重量の物品が供給される複数の第１の保持手段と、物品が第１の保持手段に供給された状態で当該物品の重量を計量する第１の計量手段と、第１の計量手段により計量された物品が供給されている第１の保持手段を溜めておく第１の滞留手段と、第１の保持手段に供給される物品の重量よりも少ない重量の物品が供給される複数の第２の保持手段と、物品が第２の保持手段に供給された状態で当該物品の重量を計量する第２の計量手段と、第２の計量手段により計量された物品が供給されている第２の保持手段を溜めておく第２の滞留手段と、第１及び第２の計量手段により計量して得られた上記各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量が上記目標重量に等しいか若しくは近い組を構成する上記重量値と対応する物品が供給されている第１の保持手段と第２の保持手段を選択する組合せ演算手段と、上記組合せに選択された組を構成する第１及び第２の保持手段を各組ごとに互いに接近させた状態で搬送する搬送手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００９】
第４の発明に係る組合せ秤は、第３の発明において、上記組合せ演算手段により選択された組を構成する第１の保持手段を第１の滞留手段から取り出し上記搬送手段に送り出す第１の取り出し手段と、当該組を構成する第２の保持手段を第２の滞留手段から取り出し上記搬送手段に送り出す第２の取り出し手段と、を設け、第１及び第２の取り出し手段は、上記組合せに選択された組を構成する第１及び第２の保持手段が上記搬送手段上で互いに接近するように所定のタイミングで第１及び第２の保持手段を上記搬送手段に送り出すことを特徴とするものである。
【００１０】
第５の発明に係る組合せ秤は、第４の発明において、第１の滞留手段は、計量済みの第１の保持手段を上記搬送手段の搬送方向に対して略直角をなす水平方向に沿って溜めておき組合せに選択された第１の保持手段を第１の取り出し手段側に送り出し、第２の滞留手段は、計量済みの第２の保持手段を１列にして互いに隣合うものどうしを接触させた状態で溜めておくことを特徴とするものである。
【００１１】
第６の発明に係る組合せ秤は、第２、３、４、又は５の発明において、第１の保持手段は、上記目標重量の約７０％〜９０％の重量の物品が供給され、第２の保持手段は、上記目標重量の約１０％〜３０％の重量の物品が供給され、上記組合せに選択された組は、１つの第１の保持手段と１つの第２の保持手段とからなることを特徴とするものである。
【００１２】
第７の発明に係る組合せ秤は、第２、３、４、５、又は６の発明において、第１の保持手段は、その物品の包装用容器であることを特徴とするものである。
【００１３】
第８の発明に係る組合せ秤は、第２、３、４、５、６、又は７の発明において、第１及び第２の保持手段は、略同一水平面上に沿って搬送されて、その搬送経路の途中で上記物品の供給、計量、及び組合せに選択されたものの搬送が行われる構成としたことを特徴とするものである。
【００１４】
第１乃至第８の各発明は、被計量物である物品が第１及び第２の保持手段に供給されると、物品が第１又は第２の保持手段に供給された状態で、実質的に物品の重量を計量する。そして、組合せに選択された組を構成する第１及び第２の保持手段に供給されている物品の合計重量は、目標重量と等しいか若しくはそれに近い重量であり、略目標重量の物品を計量することができる。そして、組合せに選択された組を構成する第１及び第２の保持手段を各組ごとに互いに接近させた状態で搬送することができるので、組合せに選択された組をなす第１及び第２の保持手段に供給されている物品を纏め易い。また、第２の保持手段よりも第１の保持手段の方に重量の重い物品を供給することとしているので、比較的重量の重い物品と比較的重量の軽い物品をそれぞれの組に含めることができる。
【００１５】
第３の発明によると、第１の保持手段に供給されている物品を第１の計量手段により計量し、その計量済み物品が供給されている第１の保持手段を第１の滞留手段に溜めることができ、第２の保持手段に供給されている物品を第２の計量手段により計量し、その計量済み物品が供給されている第２の保持手段を第２の滞留手段に溜めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る組合せ秤の第１実施形態を図１乃至図６を参照して説明する。この組合せ秤は、図１の平面図に示すように、一次供給作業者１が空の各包装用容器２（この包装用容器２は、被計量物である数の子がパックされて売られる商品容器であり、特許請求の範囲に記載されている第１の保持手段である。）に目標重量の約７０％〜９０％の重量の物品（数の子）３を供給するための第１の供給コンベア４と、各包装用容器２に供給された物品３の重量を計量する５台の第１の計量器５（５−１、５−２、５−３、５−４、５−５）と、計量済みの物品３が収容されている包装用容器２を滞留させておく５台の第１の滞留コンベア６（６−１、６−２、６−３、６−４、６−５）と、組合せに選択された包装用容器２を第１の滞留コンベア６から取り出して整列コンベア（特許請求の範囲に記載されている搬送手段）７に送り出す第１の取り出しコンベア８と、を有している。更に、二次供給作業者９が底を有する短円筒形の空の各カップ（特許請求の範囲に記載されている第２の保持手段）１０、・・・・に目標重量の約１０％〜３０％の重量の物品３を供給するための第２の供給コンベア１１と、各カップ１０に供給された物品３の重量を計量する１台の第２の計量器１２と、計量済みの物品３が収容されている各カップ１０を滞留させておく１台の第２の滞留コンベア１３と、組合せに選択されたカップ１０を第２の滞留コンベア１３から取り出して循環コンベア（特許請求の範囲に記載されている搬送手段）１４に送り出す第２の取り出し手段１５と、組合せに選択されて送り込まれてきた包装用容器２に、この包装用容器２と組をなす循環コンベア１４上のカップ１０に供給されている物品３を移し替えるための整列コンベア７と、を有している。
【００１７】
従って、整列コンベア７によって後段の包装機（図示せず）に搬送される包装用容器２には、合計重量が目標重量に対して予め設定されている所定重量範囲内の物品３が供給されており、この物品３が供給されている包装用容器２は包装機によってパック包装される。
一方、循環コンベア１４上の物品３が包装用容器２に移し替えられて空になったカップ１０、・・・は、そのカップ１０の重量を計量するための第３の計量器１６を通り、そして第２の供給コンベア１１に搬送される。そして、二次供給作業者９によって目標重量の約１０％〜３０％の重量の新たな物品３が供給されて上記と同様に計量が繰り返される。なお、各カップ１０は、同一重量となるように形成してある。
【００１８】
第１の供給コンベア４は、ベルト式コンベアであり、図１に示すように配置されている。この第１の供給コンベア４上には、例えばプラスチック製の箱型の空の包装用容器２と、目標重量の約７０％〜９０％の重量の物品（数の子）３と、が交互に搬送されている。２人の一次供給作業者１は、順次搬送されてくる物品３を包装用容器２に供給し、物品３が供給された包装用容器２を順次後段の送り込みコンベア１７、・・・に載せ替える。この実施形態では、目標重量＝２００ｇであり、数の子の約４個〜６個分の重量とする。従って、目標重量の約７０％〜９０％の重量は、数の子の約３個〜５個分の重量であり、目標重量の約１０％〜３０％の重量は、数の子の約１個分の重量である。ただし、図では、説明を分かり易くするために、目標重量の約７０％〜９０％の重量分の数の子を３個として描いてあり、目標重量の約１０％〜３０％の重量分の数の子を１個として描いてある。
【００１９】
５台の各第１の計量器５は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに無停止式の計量コンベア５ａがそれぞれ設けられている。計量コンベア５ａ上に物品３が供給されている包装用容器２が前段の送り込みコンベア１７から送られてくると、その包装用容器２を後段の第１の滞留コンベア６に送り出すまでの搬送中に、その包装用容器２及び包装用容器２に供給されている物品３の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている演算制御部（図示せず）がこの合計重量値から既知である包装用容器２（各包装用容器２は同一の重量であり、図示しない記憶部に記憶されている。）の重量値を減算して物品３の重量を算出する。そして、各第１の計量器５、・・・により計量された物品３が収容されている包装用容器２、・・・は、後段の対応する第１の滞留コンベア６、・・・に搬送される。
【００２０】
次に、送り込みコンベア１７、第１の計量器５、及び第１の滞留コンベア６の動作を説明する。この送り込みコンベア１７、第１の計量器５（計量コンベア５ａ）、及び第１の滞留コンベア６は、１列に接続されており、この１列で１つの計量系列を構成しており、図１に示すように、合計５つの計量系列が設けられている。各計量系列は、同等のものであるので、１列の計量系列の説明をし他の計量系列の説明を省略する。
送り込みコンベア１７は、物品が供給された包装用容器２が一次供給作業者１によって載せられる。そして、この送り込みコンベア１７は、対応する後段の例えば第１の滞留コンベア６−１上の計量済み物品３が収容されている包装用容器２が組合せに選択されてその後段の第１の取り出しコンベア８上に搬送されるまでは停止してこの送り込みコンベア１７上の包装用容器２を保持する。そして、第１の滞留コンベア６−１上の包装用容器２が組合せに選択されてその後段の第１の取り出しコンベア８上に搬送されると、送り込みコンベア１７が駆動して計量前の包装用容器２を第１の計量器５−１の計量コンベア５ａに送り込む。そして、この空になった送り込みコンベア１７は、一次供給作業者１によって物品３が供給された次の包装用容器２が載置されると、この包装用容器２をこの送り込みコンベア１７の出口部側に搬送し、包装用容器２が出口部に移動すると、光センサ１８が包装用容器２を検出する。この検出時に送り込みコンベア１７は停止して、その出口部の位置で計量前の包装用容器２を保持する。この光センサ１８は、計量前の包装用容器２が２個以上同時に計量コンベア５ａに載ることを防止するためのものである。そして、送り込みコンベア１７には、物品３を収容する包装用容器２を互いに間隔を隔てて１列にして３個まで載せられる長さにしてある。
【００２１】
第１の滞留コンベア６−１は、第１の計量器５−１から計量済み物品３を収容する包装用容器２が送り出されてくると、この第１の滞留コンベア６−１の出口部に搬送するが、この際、包装用容器２が光センサ１９によって検出され、この検出時に第１の滞留コンベア６−１は停止して、その出口部の位置でその計量済みの包装用容器２を保持する。そして、演算制御部による組合せ演算によって第１の滞留コンベア６−１上の計量済みの包装用容器２が選択されると、その第１の滞留コンベア６−１が駆動して計量済み物品を収容する包装用容器２を第１の取り出しコンベア８上に送り出す。そして、この空になった第１の滞留コンベア６−１には、第１の計量器５によって次の計量済み物品を収容する包装用容器２が送り込まれてくるが、この包装用容器２をこの第１の滞留コンベア６−１の出口部の位置で保持することができる。
【００２２】
第１の取り出しコンベア８は、図１に示すように、５台の第１の滞留コンベア６の後段に設けられているバーチェーンコンベアである。この第１の取り出しコンベア８は、図３（ａ）の拡大部分平面図、及び図４の断面図に示すように、多数のバー２０を等ピッチに配置し、各バー２０の両端が環状チェーン２１と連結するものである。この両方の各環状チェーン２１は、第１の取り出しコンベア８の入口側と出口側に２つずつ設けられているスプロケットの入口側と出口側の対をなすスプロケットに掛けられている。入口側の２つのスプロケットは従動軸（図示せず）の両端に固定して取り付けられており、出口側の２つのスプロケット２２、２２は、駆動軸２３の両端に固定して取り付けられている。この駆動軸２３は、図に示さないが、モータによって回転駆動する。
【００２３】
図３及び図４等に示す２４、・・・は、摺動子である。摺動子２４は、図１に示すように、３つで１組をなし、合計８組が第１の取り出しコンベア８に設けられている。各組の摺動子２４は、同等のものであるので、１組の摺動子２４を説明し他の組の摺動子２４の説明を省略する。摺動子２４は、図３及び図４に示すように、基端部２４ａと突出部２４ｂとを備えている。基端部２４ａは、２本のバー２０が挿通し、この２本のバー２０に沿って摺動自在に形成してある。突出部２４ｂは、矩形の板状体であり、基端部２４ａの上部からバー２０と平行する方向に突出している。そして、図３（ａ）に示すように、各摺動子２４の基端部２４ａの前側面（第１の取り出しコンベア８の出口側の面）には凸部２４ｃを設けてあり、後側面には凹部２４ｄを設けてある。そして、この３つの摺動子２４は、第１の取り出しコンベア８の入口側の摺動子２４の凸部２４ｃが隣合う出口側の摺動子２４の凹部２４ｄに嵌合して連結している。また、３つのうちの中央の摺動子２４の基端部２４ａの下面にはピン２４ｅを突設してある。このピン２４ｅは、第１の取り出しコンベア８の固定フレーム（図示せず）に設けられている図１に示す上側ガイドレール２５、戻りガイドレール２６、及び下側ガイドレール２７と係合し、これらガイドレール２５〜２７に案内されて移動し、このピン２４ｅの移動によって３つ１組の摺動子２４が所定の経路に沿って移動することができる。他の７組の摺動子２４も同様にして移動する。図３（ｂ）は、組をなす３つの摺動子２４の中央の摺動子２４をＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【００２４】
上側ガイドレール２５は、図１及び図４に示すように、第１の取り出しコンベア８の上側搬送路を移動する複数のバー２０の下側に略水平に配置された直線レールであり、一方の端部が第１の取り出しコンベア８の入口の左側部分（整列コンベア７から離れた側の部分）に位置し、他方の端部が出口の右側部分（整列コンベア７と接近する側の部分）に位置するように配置されている。下側ガイドレール２７は、第１の取り出しコンベア８の下側搬送路を移動する複数のバー２０の上側に略水平に配置された直線レールであり、一方の端部が第１の取り出しコンベア８の入口の左側部分に位置し、他方の端部が出口の右側部分に位置するように配置されている。戻りガイドレール２６は、第１の取り出しコンベア８の出口の右側部分に配置され、上側ガイドレール２５によって出口側に案内されてきた摺動子２４を出口の中央側（整列コンベア７から離れる方向）に向かって案内して、摺動子２４が反転する際に摺動子２４の突出部２４ｂが整列コンベア７に引っ掛からないようにすると共に、摺動子２４が下側搬送路を移動する際に摺動子２４を下側ガイドレール２７と係合させて下側ガイドレール２７に案内されて移動するようにするものである。
【００２５】
上記第１の取り出しコンベア８によると、下側走行路を通って入口に搬送されてきた各組の摺動子２４は、入口の左側位置に移動しているが、各組の摺動子２４が反転して上側走行路に進入して出口側に向かって搬送される際に、ピン２４ｅが下側ガイドレール２７から外れて上側ガイドレール２５と係合し、この上側ガイドレール２５に案内されることにより、各組の摺動子２４が出口に到達した時には出口の右側位置（整列コンベア７側の位置）に移動する。そして、この出口にてピン２４ｅが上側ガイドレール２５から外れて戻りガイドレール２６と係合し、この戻りガイドレール２６に案内されて出口の中央位置に向かう方向（整列コンベア７から離れる方向）に移動する。そして、各組の摺動子２４が反転して下側走行路に進入するが、この際、ピン２４ｅが戻りガイドレール２６から外れて下側ガイドレール２７と係合し、この下側ガイドレール２７に案内されることにより、各組の摺動子２４が下側走行路を通って入口に到達した時には入口の左側位置（整列コンベア７から離れた位置）に移動する。各組の摺動子２４は、上記動作を繰り返し連続的に行う。
【００２６】
また、５台の各第１の滞留コンベア６は、保持している包装用容器２が組合せに選択される度に、組をなす３つの摺動子２４が第１の取り出しコンベア８の入口に移動してきたときに、包装用容器２が、図１に示すように、組をなす摺動子２４と丁度合流することができるタイミングでその保持している包装用容器２を第１の取り出しコンベア８に送り出すことができる。これによって、５台の各第１の滞留コンベア６から送り出された包装用容器２は、第１の取り出しコンベア８のバー２０のその搬送方向の移動によって出口側に向かって搬送されると共に、各組の摺動子２４に押されて整列コンベア７側に向かってバー２０上を移動して整列コンベア７上に乗り移る。
【００２７】
なお、各第１の滞留コンベア６から組合せに選択された包装用容器２を送り出すタイミングは、第１の取り出しコンベア８の入口に設けた光センサ２８、２８が摺動子２４の組を検出した時から所定時間経過後と設定してある。
【００２８】
図４の第１の取り出しコンベア８の右端に示す摺動子２４は、１組の摺動子２４が第１の取り出しコンベア８の出口の右端に移動している状態を示している。各組の摺動子２４は、第１の取り出しコンベア８の入口側から出口側に搬送されていく際に、上側ガイドレール２５に案内されて入口の左側位置から出口の右側位置に移動し、この移動によって包装用容器２を出口の右側位置に移動させ、そして、環状チェーン２１を乗り越えさせて、整列コンベア７上に乗り移らせることができる。第１の取り出しコンベア８と整列コンベア７による包装用容器２の搬送速度は、同一としてある。
【００２９】
また、図１に示すように、３つ１組の摺動子２４の搬送方向２９の長さｒは、第２の滞留コンベア１３上の３個のカップ１０が接触した状態で１列に整列したときの長さＲよりも短く、包装用容器２の長さよりも長く形成してあり、各組の摺動子２４のピッチは、Ｒと等しくしてある。
【００３０】
第２の供給コンベア１１は、曲線輸送タイプのプレートトップチェーン式コンベアであり、連続駆動されており、図１に示すように配置されている。第２の供給コンベア１１の搬送速度は、循環コンベア１４、整列コンベア７、及び第１の取り出しコンベア８のの搬送速度と等しいが、第１の滞留コンベア６の搬送速度よりも遅く設定されている。この第２の供給コンベア１１には、前段の第３の計量器１６により計量された空のカップ１０が順次送り込まれており、二次供給作業者９は、この第２の供給コンベア１１上の空のカップに目標重量の約１０％〜３０％の重量分の物品（数の子）３を供給する。
【００３１】
第２の計量器１２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、ロードセルに無停止式の計量コンベア１２ａが設けられている。計量コンベア１２ａ上に物品３が供給されているカップ１０が前段の送り込みコンベア３０から順次送られてくると、そのカップ１０を後段の送り出しコンベア３１に送り出すまでの搬送中に、そのカップ１０及びカップ１０に供給されている物品３の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている演算制御部がこの合計重量値から記憶部（図示せず）に記憶されている当該カップ１０の重量値を減算して物品の重量を算出することができる。なお、当該カップ１０の重量値は、第３の計量器１６により計量されたカップ１０の重量値であり、このカップ１０の重量値は記憶部に記憶されている。カップ１０の重量値は、カップ自体の重量とカップに付着して残ることがある物品の重量の合計重量である。そして、第２の計量器１２により計量された物品３が収容されている各カップ１０は、後段の送り出しコンベア３１を経て第２の滞留コンベア１３に順次搬送される。なお、カップ１０が送り込みコンベア３０から計量コンベア１２ａに送り込まれた際、及び計量コンベア１２ａから送り出しコンベア３１に排出された際に、計量コンベア１２ａに衝撃が掛からないようにするために、送り込みコンベア３０、計量コンベア１２ａ、及び送り出しコンベア３１のカップ搬送速度を略同一にしてある。
【００３２】
送り込みコンベア３０は、物品３が供給されたカップ１０が第２の供給コンベア１１から送り込まれるが、第２の計量器１２の計量コンベア１２ａ上のカップが送り出しコンベア３１上に搬送されるまでは停止してこの送り込みコンベア３０上のカップ１０を保持する。そして、計量コンベア１２ａ上のカップに収容されている物品の重量が計量されてそのカップが後段の送り出しコンベア３１上に搬送されると、送り込みコンベア３０が駆動して計量前のカップを第２の計量コンベア１２ａに送り込む。そして、この空になった送り込みコンベア３０には、二次供給作業者９によって物品が供給された次のカップ１０が送り込まれるが、このカップをこの送り込みコンベア３０の出口部まで搬送すると、カップが光センサ３２によって検出され、この検出時に送り込みコンベア３０は停止し、その出口部の位置で計量前のカップ１０を保持する。この光センサ３２は、計量前のカップが２個以上同時に第２の計量コンベア１２ａに載ることを防止するためのものである。
【００３３】
第２の滞留コンベア１３は、第２の供給コンベア１１と同等の曲線輸送タイプのプレートトップチェーン式コンベアであって、連続駆動されており、図１に示すように配置されている。第２の滞留コンベア１３は、計量済みカップ１０を送り出しコンベア３１から受け取って搬送するものであり、その出口にストッパ３３を設けてあり、このストッパ３３によりカップ１０を係止することができ、この第２の滞留コンベア１３の出口側の直線部分（メモリー部３４）及びその後方の曲線部分に多数のカップを押せ押せの状態（接触した状態）で１列にして滞留させておくことができる。そして、メモリー部３４で滞留する先頭から１５個の各カップ１０に供給されている物品３の重量は、演算制御部による組合せ演算に参加することができるようにプログラムされている。このプログラムは、図には示さないが記憶部に記憶されている。
【００３４】
この第２の滞留コンベア１３は、図５の断面図に示すように、環状のプレートトップチェーン（以下、単に「トップチェーン」という。）３５を備えており、トップチェーン３５が出口側と入口側のスプロケット（図５には、出口側のスプロケット３６を示す。）に掛けられている。出口側のスプロケット３６は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することによりトップチェーン３５が所定方向に駆動される。そして、このトップチェーン３５のカップ１０と接触する搬送面は、摩擦抵抗を小さくしてある。
【００３５】
図２及び図５に示すように、第２の滞留コンベア１３の入口から出口までの範囲に亘ってそのフレーム３７の第２の取り出し手段１５側の側面に沿ってガイド３８を設けてある。そして、図２に示すように、第２の滞留コンベア１３の入口からメモリー部３４の入口までの範囲に亘ってそのフレーム３７の第２の取り出し手段１５と反対側の側面に沿ってガイド３９を設けてある。また、メモリー部３４の入口から第２の滞留コンベア１３のストッパ３３までの範囲に亘ってそのフレーム３７の循環コンベア１４側の側面に沿ってそのフレーム３７の側面と間隔を隔てて合計１５枚のシャッター板４０、・・・を配置してある。このガイド３８、３９及びシャッター板４０、・・・は、第２の滞留コンベア１３によって搬送されているカップ１０、及びメモリー部３４上で押せ押せの状態で滞留しているカップ１０が第２の滞留コンベア１３上から外側にはみ出ないように規制することができる。
【００３６】
１５枚の各シャッター板４０は、各々が同一の形状であり、図２に示すように、シャッター板４０の横幅がカップの外径よりも少し狭い寸法に形成されており、隣合うものどうしが隙間を隔てて配置されている。そして、図５及び図６に示すように、各シャッター板４０は、対応する各カップ１０の伸長方向の前方に配置してあり、対応するプッシャー４１が伸長動作する時に下降動作してそのカップ１０が起立状態でメモリー部３４から循環コンベア１４上に移動することができるように設けられている。１５枚の各シャッター板４０、・・・は、垂直に起立する状態で下端部がボルト４２によってヘッド金具４３に締め付け固定されている。このヘッド金具４３は、対応する１５台の各シャッターシリンダ４４のピストンロッドの先端に設けられている。
【００３７】
各シャッター板４０は、それぞれと対応して設けられている各シャッターシリンダ４４によって個別に上昇及び下降駆動する。図５は、シャッター板４０が上昇動作し、プッシャー４１が短縮動作した状態を示す断面図であり、押せ押せ状態のカップ１０、・・・は、ガイド３８とシャッター４０、・・・によってはみ出しが規制されているので、第２の滞留コンベア１３上からはみ出ることがない。図６は、シャッター板４０が下降動作し、しかる後にプッシャー４１が伸長動作してカップ１０を循環コンベア１４上に移動させた状態を示す断面図である。そして、伸長動作したプッシャー４１が短縮動作する際には、シャッター板４０とプッシャー４１のパッド４５が衝突せず、下降動作しているシャッター板４０の上側の隙間から後続のカップ１０がはみ出ないタイミングでシャッター板４０を上昇動作させる。
【００３８】
第２の取り出し手段１５は、上記のように、メモリー部３４上の所望のカップ１０を循環コンベア１４側に取り出すためのものであり、第１〜第１５のプッシャー４１（４１−１、４１−２、・・・、４１−１５）を備えている。第１〜第１５の各プッシャー４１は、エアーシリンダから成っており、各プッシャー４１は、カップ１０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、メモリー部３４上で１列に並んでいる１５個の各カップ１０と対応して第１〜第１５の各プッシャー４１を設けてある。各プッシャー４１に設けてあるパッド４５は、平面形状がＬ字状である。パッド４５の形状をＬ字状としたのは、図２に示すように、例えば第９及び第１２のプッシャー４１−９、４１−１２が伸長動作した状態で、各プッシャー４１により取り出した各カップ１０の後続のカップ１０を対応するパッド４５の係止板４５ａにより係止することができるようにするためである。これにより、伸長状態の各プッシャー４１が短縮状態になるとき、各パッド４５が後続のカップ１０をそれら各係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１に示す短縮状態に戻ることができる。
【００３９】
図１に示すように、メモリー部３４の側方には循環コンベア１４を設けてある。循環コンベア１４は、第２の滞留コンベア１３と同等の曲線輸送タイプのプレートトップチェーン式コンベアであって、連続駆動されており、図１に示すように配置されている。図６に示すように、この循環コンベア１４の左側面には、ガイド４６を設けてあり、このガイド４６は、メモリー部３４から循環コンベア１４に押し出されたカップ１０が循環コンベア１４上から落下しないようにするためのものである。そして、循環コンベア１４の搬送面は、第２の滞留コンベア１３の搬送面の高さよりも低くしてあり、カップが乗り移り易くしてある。循環コンベア１４の出口には、送り込みコンベア４７、第３の計量器１６、及び送り出しコンベア４８が接続している。
【００４０】
第３の計量器１６は、ロードセル等の重量検出器を有しており、ロードセルに無停止式の計量コンベア１６ａが設けられている。計量コンベア１６ａ上に空のカップ１０が前段の循環コンベア１４から順次送られてくると、そのカップ１０を後段の送り出しコンベア４８に送り出すまでの搬送中に、そのカップ１０及びカップ１０に付着している物品の合計重量（カップ重量ともいう。）を計量することができる。そして、そのカップ重量は、演算制御部の命令によって順次記憶部に記憶される。記憶部に記憶されたカップ重量は、当該カップに物品３が供給されて第２の計量器１２により計量された時に得られた物品とカップの合計重量から減算され（カップ重量の零補正）、これにより当該カップ１０に供給された物品３の重量を算出することができる。この減算処理は、演算制御部が行う。そして、第３の計量器１６により計量された空のカップ１０は、送り出しコンベア４８を経て後段の第２の供給コンベア１１に順次搬送される。なお、計量コンベアにカップ１０の衝撃が掛からないようにするために、送り込みコンベア４７、計量コンベア１６ａ、及び送り出しコンベア４８の各カップ搬送速度を略同一にしてある。
送り込みコンベア４７及びこの送り込みコンベア４７の先端に設けた光センサ４９は、送り込みコンベア３０及び光センサ３２と同等のものであり、第３の計量器１６上に２個以上のカップ１０が同時に載らないようにするためのものである。
【００４１】
次に、上記組合せ秤に設けられている組合せ演算手段について説明する。この組合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部と、この演算制御部と接続する記憶部に記憶されている所定のプログラムと、により構成されている。組合せ演算手段は、１つの包装用容器２に供給されている物品３の重量と１つのカップ１０に供給されている物品３の重量が１つの組合せを構成するように、第１と第２の計量器５、１２により計量して得られた各物品３の重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量が目標重量に対して予め設定されている所定重量範囲内の組を構成する重量値と対応する物品３が収容されている１つの包装用容器２と１つのカップ１０を選択する手段である。この組合せ演算手段は、１回の組合せ演算で２組以上の組合せを選択することもある。
【００４２】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部（図示せず）を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫ以上となったときに、このＫ個のカップ１０に収容されている物品３の重量を組合せに参加させることとしている。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は第２の滞留コンベア１３のメモリー部３４上に停止しているカップ１０の数が例えばＫ＝１５個以上となることとしている。つまり、メモリー部３４に滞留するカップ１０の数が１５個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って、メモリー部３４上のカップ１０の数が１５個以上となり、組合せの選択の可能性が高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定する。なお、図５に示すように、１５台の各プッシャー４１の近傍には光センサ５０、・・・を設けてあり、各光センサ５０は、対応するプッシャー４１の前方のメモリー部３４上にカップ１０が停止するとそのカップ１０を検出し、これによって演算制御部がメモリー部３４に滞留するカップ１９の停止位置と個数を認識することができる。
【００４３】
次に、第１〜第１５のプッシャー４１が組合せに選択されたカップ１０をメモリー部３４上から循環コンベア１４上に送り出すタイミングについて説明する。メモリー部３４上の第１〜第１５番目のカップ（図２には各カップ１０にカップ番号を記載しており、先頭が第１番目のカップである。）は、図２に示すように、第１〜第５のブロックに分けてあり、第１のブロックは第１、第２、第３番目の３つのカップ１０からなり、第２のブロックは第４、第５、第６番目の３つのカップからなり、・・・・、第５のブロックは第１３、第１４、第１５番目の３つのカップからなっている。そして、或るブロック（例えば第４のブロック）のカップ（第１２番目のカップ）１０と或る包装用容器（第３番目の包装用容器２）２−３が選択されると、そのブロック（第４のブロック）を構成する中央のカップ（第１１番目のカップ）１０の、プッシャー４１−１１がカップを押し出す方向の前方位置に、組合せに選択された包装用容器（第３番目の包装用容器）２−３と対をなす摺動子２４の組が移動してきた時に、第１２のプッシャー４１−１２が伸長動作してその選択されたカップ（第１２番目のカップ）１０をメモリー部３４上から循環コンベア１４上に送り出すように構成されている。従って、組合せに選択された組を構成する整列コンベア７上の包装用容器２−３と循環コンベア１４上の第１２番目のカップ１０は、整列コンベア７の搬送方向に対して、図８の右端に示すように、第１２番目のカップ１０が包装用容器２−３の丁度隣となる位置からカップ１つ分の長さだけ後方にずれた状態で搬送される。このように、組合せに選択されたカップ１０がプッシャー４１により押し出されるのは、組を構成する包装用容器２がそのカップ１０が属するブロックの中央のカップ１０の前方位置（プッシャー４１が押し出す方向の前方位置）に移動してきた時であり、これにより、カップ１０と包装用容器２との位置関係は、図８に示すように、カップ１０が包装用容器２の丁度隣となる位置からカップ１つ分の長さだけ後方にずれた状態で搬送される場合と、カップ１０が包装用容器２の丁度隣に位置する状態で搬送される場合と、カップ１０が包装用容器２の丁度隣となる位置からカップ１つ分の長さだけ前方にずれた状態で搬送される場合の３通りがある。
【００４４】
このように、整列コンベア７上の包装用容器２と循環コンベア１４上のカップ１０が搬送方向５１に対して少しずれた状態で搬送されることがあるが、搬送される包装用容器２の順番通りにその包装用容器２と組をなすカップ１０が順次搬送されているので、移替え作業者５２は、組をなす包装用容器２とカップ１０を確実に特定することができ、カップ１０内の物品３を組をなす包装用容器２に確実に移し替えることができる。
【００４５】
次に、組合せに選択されたカップ１０をプッシャー４１によって押し出すタイミングをとる構成を説明する。第１の取り出しコンベア８には、第１〜第８の摺動子２４の組が設けられており、この８組の摺動子２４の組が循環している。そして、第１の取り出しコンベア８の駆動軸と整列コンベア７の駆動軸は互いに連結しており、両方のコンベア８、７の搬送速度は互いに等しくしてある。ただし、両方の駆動軸を互いに連結したが、これに代えて両方の駆動軸を互いに切り離して夫々別個に駆動して、両方のコンベア８、７の搬送速度が互いに等しくなるように駆動する構成としてもよい。そして、その駆動軸にはパルス発生器（図示せず）とパルス発生器の発生したパルス数をカウントするパルスカウンタ（図示せず）を設けてあり、パルスカウンタのカウント値は予め定めたカウント値となったときに０にセットされる。また、記憶部には、第１〜第８の各摺動子２４の組に対して合流するように搬送された第１〜第８の各包装用容器２が、第２、第５、第８、第１１、及び第１４の各プッシャー４１−２、４１−５、・・・、４１−１１のカップ押し出し方向の前方位置に移動した時のカウント値が記憶されている。演算制御部は、このパルスカウンタがカウントするカウント値のデータと、包装用容器２が送り出された第１の滞留コンベア６を特定するデータと、その包装用容器２が合流した摺動子２４の組を特定するデータと、記憶部に記憶された上記カウント値のデータと、を使用して、組合せに選択された包装用容器２がその包装用容器２と組をなすカップ１０が属するブロックの中央のカップ１０の上記前方位置に移動した時にその組をなすカップ１０をプッシャー４１がタイミングよく循環コンベア１４上に押し出すことができる構成としてある。
【００４６】
次に、第２の滞留コンベア１３の搬送速度を循環コンベア１４や整列コンベア７の搬送速度よりも速くしてある理由を説明する。まず、この組合せ秤の１計量サイクル時間は、第２の計量器１２が１個のカップの重量を計量する時間としてあり、整列コンベア７の搬送速度は、この１計量サイクル時間中に包装用容器２が３個分のカップの外径の合計長さを移動する速度である。第２の滞留コンベア１３の搬送速度は、上記１計量サイクル時間から図２に示すメモリー部３４上の５個のカップを循環コンベア１４側に押し出すためにプッシャー４１が伸長動作し初めてからこれらプッシャー４１が伸長動作後に短縮状態となるまでの時間を減算し、その残りの時間内でメモリー部３４上の各カップ１０がその排出された５個のカップ１０の空きの部分を補充するために前進して図１に示すように押せ押せの状態となるようにすることができる速度である。
【００４７】
次に、上記構成の組合せ秤の作用を説明する。この組合せ秤は、図１に示す一次供給作業者１が包装用容器２に供給する物品３と二次供給作業者９がカップ１０に供給する物品３とを組合わせて所定の目標重量の物品３を計量することができるものである。一次供給作業者１は、図１に示す第１の供給コンベア４によって順次搬送されてくる空の各包装用容器２に物品３を供給してその物品３が供給された包装用容器２を５台の各送り込みコンベア１７上に順次載せる。包装用容器２に供給される物品３は、目標重量の約７０％〜９０％の重量となるように例えば予め作業者により選別されたものである。各送り込みコンベア１７は、物品３を収容する包装用容器２をその前方の各第１の計量器５に搬送し、各第１の計量器５は、その搬送されてきた包装用容器２を前方の各第１の滞留コンベア６上に搬送する。各第１の計量器５は、包装用容器２を計量コンベア５ａによって搬送中に物品３と包装用容器２の合計重量を計量し、演算制御部がこの合計重量から包装用容器２の重量を減算して物品３の重量を計算し、その計算した重量値を記憶部に記憶する。このようにして、計量済み物品３を収容する包装用容器２を各第１の滞留コンベア６上で待機させることができる。
【００４８】
二次供給作業者９は、図１に示す第２の供給コンベア１１によって順次搬送されてくる空の各カップ１０に作業台５３上の物品３を供給する。カップ１０に供給される物品３は、目標重量の約１０％〜３０％の重量となるように例えば予め作業者により選別されたものである。物品３を収容する各カップ１０は、その前方に設けられている送り込みコンベア３０、第２の計量器１２、及び送り出しコンベア３１によって第２の滞留コンベア１３上に順次搬送される。第２の計量器１２は、物品３を収容するカップ１０を計量コンベア１２ａによって搬送中に物品３とカップ１０の合計重量を計量し、演算制御部がこの合計重量からそのカップ１０と対応する重量を減算して物品３の重量を計算し、その計算した重量値を記憶部に記憶する。このカップ１０の重量（物品が付着していることもあるカップの重量）は、第３の計量器１６により計量されて、記憶部に記憶されており、この重量が上記合計重量から減算される。
【００４９】
第２の滞留コンベア１３は、計量済みの物品３が収容されているカップ１０を順次出口側のメモリー部３４に搬送する。メモリー部３４に搬送されたカップ１０は、図１に示すように、先頭のカップ１０がストッパ３３により係止され、各カップ１０は押せ押せの状態で１列に並んだ状態となって停止する。
【００５０】
次に、組合せ演算手段が組合せ演算を行い、合計重量が所定重量範囲内となる物品３を収容する包装用容器２とカップ１０の組合せを選択する。１つの組合せは、１つの包装用容器２と１つのカップ１０からなり、１回の組合せ演算により最高５組の組合せが選択されることがある。今、組合せに選択された包装用容器２が例えば図２に示す第１の滞留コンベア６上で待機する第１番目の包装用容器２−１とし、組合せに選択されたカップ１０が例えば図２に示すメモリー部３４上の第７番目のカップ１０とする。すると、空の摺動子２４の組が第１の取り出しコンベア８の入口の上側走行路に移動してきた時に、第１の滞留コンベア６がその第１番目の包装用容器２−１を第１の取り出しコンベア８に送り出す。これにより、その第１番目の包装用容器２−１は、空の摺動子２４の組が挿通するバー２０上に位置する。バー２０上の第１番目の包装用容器２−１は、バー２０に伴って第１の取り出しコンベア８の入口側（前方）に移動し、空の摺動子２４の組は、バー２０に伴って入口側に移動すると共に、上側ガイドレール２５に案内されて整列コンベア７側に移動する。そして、第１番目の包装用容器２−１は、第１の取り出しコンベア８の出口付近に搬送されたときにその空の摺動子２４の組によって第１の取り出しコンベア８上から整列コンベア７上に押し出されて整列コンベア７によって前方に搬送される。
【００５１】
一方、第７番目のカップ１０は、その空の摺動子２４の組（、及び第１番目の包装用容器２）が第８番目のカップ１０の、プッシャー４１が押し出す方向の前方位置に移動した時に、第７のプッシャー４１−７が伸長動作してメモリー部３４上から循環コンベア１４上に送り出され、この循環コンベア１４によって搬送される。これによって、選択された組を構成する第１番目の包装用容器２−１と第７番目のカップ１０は、略隣り合わせの状態で移替え作業者５２の前を通過して搬送される。そして、移替え作業者５２は、前方に第１番目の包装用容器２−１と第７番目のカップ１０が搬送されてきた際に、第７番目のカップ内の物品を取り出して第１番目の包装用容器２−１内に移し替える。ここで、第１の取り出しコンベア８、整列コンベア７、及び循環コンベア１４は、同一の速度でそれぞれの搬送物を搬送しているので、第１番目の包装用容器２と第７番目のカップは略隣り合わせの状態で移替え作業者５２の前を通過する。
【００５２】
カップ１０内の物品３が第１番目の包装用容器２−１内に移し替えられて物品３の合計重量が所定重量範囲内となった包装用容器２−１は、整列コンベア７によって後段の包装機に搬送され、物品３を収容した状態で包装機によってパック包装されて商品となる。一方、空になった第７番目のカップは、その後段に設けられている送り込みコンベア４７、第３の計量器１６、及び送り出しコンベア４８によって第２の供給コンベア１１上に搬送される。この第３の計量器１６によって物品が付着していることがあるカップ１０の重量が計量されてこの重量が記憶部に記憶される。第２の供給コンベア１１に搬送された空のカップ１０は、二次供給作業者９によって上記と同様に目標重量の約１０％〜３０％重量の物品３が供給される。
【００５３】
上記のようにして、各第１の滞留コンベア６上には順次計量済み物品３が収容されている包装用容器２が待機し、メモリー部３４上にも順次計量済み物品３が収容されているカップ３が待機しており、組合せ演算手段が、合計重量が所定重量範囲内となる物品３が収容されている包装用容器２とカップ１０を選択して、包装用容器２を整列コンベア７に順次送り出すことができ、カップ１０を循環コンベア１４に順次送り出すことができる。これにより、移替え作業者５２は、カップ内の物品３をそのカップ１０と組をなす包装用容器２に順次供給することを続けることができ、この合計重量が所定重量範囲内となった包装用容器２を包装機により順次パック包装することができる。
【００５４】
上記実施形態の組合せ秤によると、物品３（以下、「数の子」という。）が包装用容器２及びカップ１０内に供給されてからその包装用容器２及びカップ１０が組合せ演算によって選択されて包装用容器２が整列コンベア７によって搬送され、カップ１０が循環コンベア１４によって搬送されるまでの間、数の子をその供給された同一の包装用容器２及びカップ１０によって保持する構成であるので、この間において数の子を移し替える工程が全く存在せず、従って、数の子の形状の崩れや損傷を確実に防止することができる。そして、数の子の移替えは、移替え作業者５２がカップ１０内の計量済みの数の子を包装用容器２に１回行うだけであり、しかも、カップ１０内の数の子の重量は、目標重量の１０％〜３０％であり、比較的軽い重量（少ない量）としてあるので、この移替えによる数の子の形の崩れが比較的少なくて済む。また、包装用容器２には目標重量の７０％〜９０％の重量の数の子を供給することとしているので、比較的見栄えの良く、重量の重い数の子をその見栄えの良い状態で包装用容器２に供給して計量、搬送することができる。そして、包装用容器２に供給された目標重量の７０％〜９０％の重量の数の子は、移替えの必要がなくこの包装用容器２に収容された状態で包装されるので、移替えによる数の子の形の崩れが全くない。更に、包装用容器２は、選択された組合せに必ず含まれるようにしてあるので、重量が重く見栄えの良い形状の数の子が、選択された組合せに必ず含まれており、従って、この組合せ秤によると、合計重量が所定重量範囲内であって、見栄えの良い商品となるように数の子を計量することができる。更に、図１及び図２に示すように、組合せに選択された組を構成する１つの包装用容器２は整列コンベア７によって搬送され、１つのカップ１０は循環コンベア１４によって搬送されるが、この組をなす包装用容器２とカップ１０は、互いに接近した状態で各コンベア７、１４によって搬送されるので、移替え作業者５２は、その組を構成するカップ１０内の数の子を包装用容器２に極めて容易に移し替えることができる。これにより、作業者５２の労力の軽減することができるし、カップ１０内の移し替えられる数の子の形の崩れを防止することができる。
【００５５】
また、数の子を所定重量範囲内となるようにする計量を、作業者の勘に基づく手作業ではなく、組合せ演算により行っているので、計量精度及び計量速度の向上を図ることができる。更に、包装用容器２内の数の子は、移し替える必要がないし、カップ１０内の数の子は、包装用容器２に１回移し替えられるだけなので、従来の全自動式組合せ秤のように、計量ホッパから排出された物品の一部が後段のメモリーホッパや集合シュートに付着するということが起こり得ないので、比較的精度良く、高速に計量することができる。
【００５６】
更に、包装用容器２に供給されている数の子の重量を第１の計量器５により計量し、カップ１０に供給されている数の子の重量を第２の計量器１２により計量する構成であるので、包装用容器２とカップ１０の重量や形状が相違しているが、包装用容器２及びカップ１０に供給されている数の子の重量を正確に計量することができる。そして、計量済み数の子を収容する多数の包装用容器２とカップ１０をそれぞれと対応する第１の滞留コンベア６と第２の滞留コンベア１３上に溜めておくことができるので、計量済み数の子の不足による計量精度の低下を防止することができる。更に、選択されるべき組合せの不存在という事態の発生を低減することができるので、計量速度の向上を図ることができる。
【００５７】
そして、第２の滞留コンベア１３上には、図１に示すように、計量済みの数の子が供給されている多数のカップ１０を１列にして互いに隣合うものどうしを接触させた状態で溜めておくことができるので、これら各カップ１０をそれぞれ別個に第２の滞留コンベア１３上に停止させておくための装置が不要であり、これによって、組合せ秤の嵩をその分だけ小さくすることができるし、組合せ秤の費用の低減を図ることができる。また、第１の滞留コンベア６は、計量済みの数の子が供給されている包装用容器２をそれぞれ別個に保持して組合せに選択されたものを送り出すことができるものであるから、カップ１０のように１列に整列させて所望のカップを取り出すことができないような形状の包装用容器や強度の弱い包装用容器をこの実施形態の包装用容器２として使用することができる。
【００５８】
また、包装用容器２を搬送するための第１の供給コンベア４、送り込みコンベア１７、第１の計量器５、第１の滞留コンベア６、第１の取り出しコンベア８、及び、整列コンベア７は、包装用容器２を床から略同一の高さの略同一水平面に沿って搬送して数の子の供給、計量、及び組合せに選択されたものの包装機への搬送を行っている。そして、カップ１０を搬送するための第２の供給コンベア１１、送り込みコンベア３０、第２の計量器１２、送り出しコンベア３１、第２の滞留コンベア１３、循環コンベア１４、送り込みコンベア４７、第３の計量器１６、及び送り出しコンベア４８は、カップ１０を床から略同一の高さの略同一水平面に沿って搬送して数の子の供給、計量、及び組合せに選択されたものの搬送を行っている構成である。これにより、この組合せ秤の高さが比較的低くなるように設計することができ、これによって天井の低い場所にでも設置することができる。
【００５９】
次に、図１０に示すフローチャートを参照して第２の計量器１２により計量された数の子の重量を記憶する手順を説明する。図１０に示すフローチャートに示す演算処理は、演算制御部が記憶部に予め記憶されているプログラムに従って行われる。まず、数の子の投入されたカップ１０が第２の計量器１２により計量されると（Ｓ１００）、この計量済み数の子の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、Ｓ１０４）。例えば第１、第２、・・・、第Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、第２、・・・、第Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の個数が組合せ演算開始メモリ数Ｋ（＝１５）以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、重量値の個数が１５個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わず、重量値の個数が１５個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により選択された重量値（Ｍm ）の数の子を収容するカップ１０を対応するプッシャー４１により循環コンベア１４上に押し出す（Ｓ１１０）。この際、選択されずに第２の滞留コンベア１３上に残った数の子を収容するカップ１０は、順次前進するので先頭からの順番が変わる。従って、メモリに記憶されている重量値の順番もこれに合わせて変更する必要がある。その為に、Ｍm+1 、Ｍm+2 、・・・、Ｍm+(i-m) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭm 、Ｍm+1 、・・・、Ｍm+(i-m)- 1番目のメモリにそれぞれ移し替える（Ｓ１１２）。
なお、１＜ｍ≦ｉとする。ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値であり。
そして、元の重量値が記憶されているメモリの個数ｉから１を減算して、現在重量値が記憶されているメモリの個数ｉを演算する（Ｓ１１４）。このようにして、数の子を順次計量して得られた重量値を記憶部のメモリに記憶することができ、そして、選択されずに第２の滞留コンベア１３上に残っているカップ１０の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、第２の滞留コンベア１３上に停止するカップ１０に収容されている数の子とその重量値とを互いに対応させて記憶することができる。ところで、Ｓ個のカップ１０が同時に選択された場合は、そのＳ個のうち最も大きい番号が付されているメモリから順番に、上記手順の処理を順次Ｓ回繰り返すことにより、カップ１０の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を変更することができる。
【００６０】
ただし、上記実施形態では、被計量物として数の子を例に掲げたが、これ以外の例えば鱈子や明太子を計量することもできる。
【００６１】
そして、上記実施形態では、空の包装用容器２と物品３を第１の供給コンベア４により搬送し、一次供給作業者１がこの第１の供給コンベア４上で物品３を包装用容器２内に供給する構成としたが、この代わりに、一次供給作業者１が図示しない作業台上で物品３を包装用容器２内に供給する構成としてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、各第１の計量器５の前段に送り込みコンベア１７を設けたが、各送り込みコンベア１７を省略し、各第１の計量器５の計量コンベア５ａを連続駆動式に代えて間欠駆動式とし、そして、各計量コンベア５ａの先端に光センサを設け、包装用容器２が計量コンベア５ａによって搬送されてその先端部に移動したときに光センサの検出信号に基づいて計量コンベア５ａの駆動を停止させ、後段の第１の滞留コンベア６上の包装用容器２が組合せに選択されて排出されるまでは停止の状態で保持し、第１の滞留コンベア６上の包装用容器２が組合せに選択されて排出された時に計量コンベア５ａ上の包装用容器２を後段の第１の滞留コンベア６上に搬送する構成としてもよい。
【００６３】
そして、上記のように各送り込みコンベア１７を省略して各第１の計量器５の計量コンベア５ａを間欠駆動式とし、各計量コンベア５ａの先端に光センサを設けると共に、各第１の滞留コンベア６も省略し、計量済み物品３を収容する包装用容器２が計量コンベア５ａによって搬送されてその先端部に移動したときに計量コンベア５ａの駆動を停止して、その包装用容器２が組合せに選択されるまでは停止の状態で待機させ、第１の計量器５上の包装用容器２が組合せに選択された時に、計量コンベア５ａを駆動してその第１の計量器５上の包装用容器２を上記実施形態と同様に第１の取り出しコンベア８上に搬送する構成としてもよい。これによって、構造の簡単な組合せ秤を提供することができる。そして、この構成とした場合、各第１の計量器５上で待機する包装用容器２に収容されている物品３が組合せに参加したが、いずれの包装用容器２も組合せに選択されなかったときに、図示しない表示部に合計重量が許容重量範囲に最も近い合計重量を表示できるようにして、合計重量が許容重量範囲内に入るようにするために、一次供給作業者１が表示部に表示された重量の物品を収容する包装用容器２を第１の計量器５上から下ろして、今回物品を供給した新たな包装用容器２をその第１の計量器５上に載せることにより、組合せを成立させることができる。これにより、組合せが成立しない場合の組合せ秤の停止時間の短縮を図ることができる。
【００６４】
また、第２の滞留コンベア１３の搬送速度は、メモリー部３４上の５個のカップ１０を循環コンベア１４側に押し出すためのプッシャー４１の伸長動作と短縮動作する時間を、上記１計量サイクル時間から減算し、その残りの時間内でメモリー部３４上の各カップ１０が前進して図１に示すように元の押せ押せの状態となるようにすることができる速度としたが、このように、第２の滞留コンベア１３の搬送速度を速くすると、第２の滞留コンベア１３の耐久性を低下させたり、カップ１０どうしの衝突による騒音が発生するし、カップ１０内の物品３がカップから飛び出すこともあるので、これを防止するために、第２の滞留コンベア１３の搬送速度を上記実施形態の速度よりも遅い適切な速度とし、メモリー部３４上から４個又は５個のカップ１０が排出されたときには、第１の取り出しコンベア８の搬送速度を減速させて、次に組合せに選択されたカップ１０を排出するタイミングを自動的に遅らすようにして、搬送速度が比較的遅く設定された第２の滞留コンベア１３でも、次回のカップ１０の排出のタイミングまでにメモリー部３４上の各カップ１０が前進して図１に示すように元の押せ押せの状態となることができる構成としてもよい。
【００６５】
更に、組合せ演算手段による組合せ演算は、記憶部に記憶されている組合せ演算開始メモリ数がＫ以上となったときに、このＫ個のカップ１０に収容されている物品３の重量を組合せに参加させることとしたが、組合せ演算開始メモリ数がＫ以下であっても、即ち、メモリー部３４上のカップ１０の個数に拘わらず、予め定めた１計量サイクル時間が経過するごとに組合せ演算を行うようにしてもよい。この組合せ演算には、メモリー部３４上に停止しているカップ１０であって、各プッシャー４１ごとに設けられている光センサーにより検出されたカップ１０に収容されている物品３の重量を組合せに参加させることとする。
【００６６】
そして、上記実施形態では、第３の計量器１６を設けて空の各カップ１０の重量（物品の付着分を含む）を計量してカップ重量の零補正を行い、これにより、カップ１０に付着する物品の重量による計量精度の低下を防止することとしたが、この第３の計量器１６を省略して、その代わりにカップ１０内に付着する物品を洗浄して除去するカップ洗浄器（図示せず）を設けた構成としてもよい。カップ洗浄器により洗浄されたカップ１０には、物品が付着して残らないのでカップ重量の零補正を行う必要がないから第３の計量器１６を省略することができるし、カップ１０を衛生的に使用することができる。
【００６７】
また、上記実施形態では、各第１の計量器５の後段に設けられているそれぞれの第１の滞留コンベア６は、計量済み物品３を収容する１つの包装用容器２を滞留させることができる構成としたが、この第１の滞留コンベア６−１〜６−５の代わりに、図７に示す第１の滞留コンベア５４（図には示さないが５台の第１の滞留コンベア５４−１〜５４−５を設ける。）を設けた構成としてもよい。図７に示す第１の滞留コンベア５４は、上記実施形態の第１の滞留コンベア６を上下２段にして設けて、上段と下段の各第１の滞留コンベア６の搬送面の高さを、第１の計量器５の計量コンベア５ａ及び第１の取り出しコンベア８の各搬送面の高さに一致させることができるように、昇降シリンダ５５を設けてある。これにより、図７の実線で示す下降状態にすると、計量済みの包装用容器２を第１の計量器５から上段の第１の滞留コンベア６に搬送することができ、更に、上段の第１の滞留コンベア６上の包装用容器２を組合せに選択された際に第１の取り出しコンベア８上に送り出すことができる。また、図７に一点鎖線で示す上昇状態にすると、計量済みの包装用容器２を第１の計量器５から下段の第１の滞留コンベア６に搬送することができ、更に、下段の第１の滞留コンベア６上の包装用容器２を組合せに選択された際に第１の取り出しコンベア８上に送り出すことができる。従って、第１の計量器５により計量された物品３を収容する包装用容器２を上段と下段の各第１の滞留コンベア６に１つずつ滞留させることができ、各包装用容器２に収容されている物品３の重量を組合せに参加させることができる。その結果、上記実施形態では、５つの包装用容器２に収容されている物品の重量を組合せに参加させることができるが、図７に示すようにすると、１０の包装用容器２に収容されている物品の重量を組合せに参加させることができ、これにより、組合せ計量の計量精度を上記実施形態よりも向上させることができる。なお、上下２段の各第１の滞留コンベア６の先端には上記実施形態と同様に光センサ１９を設けてり、これにより、包装用容器２をその先端部で停止させることができる。
【００６８】
更に、上記実施形態では、目標重量の約７０％〜９０％の重量の物品３を包装用容器２に供給したが、包装用容器２に供給する代わりに、上記実施形態のカップ１０と同等の大カップに供給するようにしてもよい。この場合は、当該大カップに供給された目標重量の約７０％〜９０％の重量の物品３、及びカップ１０に供給された目標重量の約１０％〜３０％の重量の物品３を双方から取り出して包装用容器２に移し替える必要があり、被計量物の壊れ易さ等の性状によっては適用することができない場合もある。しかし、包装用容器２の代わりに大カップに物品３を供給することとすれば、大カップに供給された物品３の計量、滞留、及び組合せに選択された大カップの取り出しを、図１に示す第２の計量器１２、第２の滞留コンベア１３、及び第２の取り出し手段１５と同等のものにより行うことができるので、組合せ秤の構造を簡単にすることができ、費用の低減を図ることができる。
【００６９】
また、目標重量の約７０％〜９０％の重量の物品３を上記カップ１０と同一の重量に形成した上記大カップに供給し、第１の計量器５が大カップとその大カップに供給されている物品３の合計重量を計量し、第２の計量器１２がカップ１０とそのカップ１０に供給されている物品３の合計重量を計量し、演算制御部は、第１及び第２の計量器５、１２により計量して得られた上記各合計重量値を種々に組合わせて合計重量が所定重量範囲（この所定重量範囲は、上記実施形態の所定重量範囲に２つのカップ１０の重量を加算した重量である。）内の組合せを構成する物品が収容されている１個の大カップと１個のカップを選択する構成としてもよい。なお、第３の計量器１６は省略する。
【００７０】
上記実施形態では、１つの包装用容器２に対して１つのカップが選択されるようにしたが、１つの包装用容器２に対して２つ以上のカップ１０が選択されるようにしてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、カップ１０の形状を底を有する短円筒形としたが、この形状に限定するものではなく、これ以外の例えば底を有する多角形としてもよい。
【００７２】
上記実施形態では、目標重量の約７０％〜９０％の重量の物品３を包装用容器２に供給し、目標重量の約１０％〜３０％の重量の物品３をカップ１０に供給することとしたが、これ以外の割合、例えば目標重量の約８０％〜９０％の重量の物品３を包装用容器２に供給し、目標重量の約１０％〜２０％の重量の物品３をカップ１０に供給することとしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、組合せに選択されたカップ１０をプッシャー４１によって押し出すと、包装用容器２とカップ１０は、図８に示すように、３通りのうちのいずれかの状態で搬送されるが、図８の中央に示すように、及び図９に示すように、常に包装用容器２の丁度隣の位置にカップ１０を押し出すようにすることができる。つまり、上記実施形態では、記憶部には、第１〜第８の各摺動子２４の組に対して合流するように搬送された第１〜第８の各包装用容器２が、第２、第５、第８、第１１、及び第１４の各プッシャー４１−２、４１−５、・・・、４１−１４のカップ押し出し方向の前方位置に移動する時のカウント値が記憶されている構成としたが、記憶部には、第１〜第８の各摺動子２４の組に対して合流するように搬送された第１〜第８の各包装用容器２が、第１、第２、第３、・・・・、第１５の各プッシャー４１−１、４１−２、・・・、４１−１５のカップ押し出し方向の前方位置に移動する時のカウント値が記憶されている構成とし、組合せに選択された包装用容器２がその包装用容器２と組をなすカップ１０の上記前方位置に移動した時にその組をなすカップ１０をタイミングよく循環コンベア１４上に押し出すようにした構成とすればよい。
【００７４】
【発明の効果】
第１乃至第８の各発明は、被計量物である物品が第１及び第２の保持手段内に供給されてからその第１及び第２の保持手段が組合せ演算によって選択されて搬送されるまでの間、物品をその供給された同一の第１及び第２の保持手段によって保持する構成であるので、この間において物品を移し替える工程が全く存在せず、従って、物品を例えば従来の全自動式組合せ秤に設けられている計量ホッパから排出してメモリーホッパに供給し、このメモリーホッパに供給された物品を集合シュート等に排出する際に起こりうる物品の形状の崩れや損傷を確実に防止することができる。そして、第２の保持手段よりも第１の保持手段の方に重量の重い物品を供給することとしているので、比較的重量の重い物品は、分割せずに見栄えの良い形状の状態で第１の保持手段に供給して計量、搬送することができる。また、第１の保持手段は、選択された組合せに必ず含まれるようにしてあるので、重量が重く見栄えの良い形状の物品がその選択された組合せに必ず含まれており、従って、この組合せ計量方法及び組合せ秤によると、合計重量が目標重量、又はそれに近い重量であって、見栄えの良い商品となるように物品を計量することができる。更に、組合せに選択された組を構成する第１及び第２の保持手段を各組ごとに互いに接近させた状態で搬送する構成としているので、組を構成する物品を１つにまとめて包装するのに都合が良い。
【００７５】
また、物品の所定目標重量の計量を、従来の作業者の勘に基づく手作業ではなく、組合せ演算により行っているので、計量精度及び計量速度の向上を図ることができる。更に、従来の全自動式組合せ秤のように、計量ホッパから排出された物品の一部が後段のメモリーホッパや集合シュートに付着するということが起こり得ないので、比較的粘着性を有する物品でも、比較的精度良く、高速に計量することができる。
【００７６】
第３の発明によると、第１及び第２の保持手段に供給されている物品の重量をそれぞれと対応する第１及び第２の計量手段により計量する構成であるので、第１の保持手段と第２の保持手段の重量や形状が相違する場合でも、物品の重量を正確に計量することができる。そして、計量済み物品を収容する多数の第１及び第２の保持手段を対応する各第１及び第２の滞留手段に溜めておくことができるので、計量済み物品の不足による計量精度の低下を防止することができる。更に、選択されるべき組合せの不存在という事態の発生を低減することができるので、計量速度の向上を図ることができる。
【００７７】
第４の発明によると、第１の取り出し手段は、組合せに選択された組を構成する第１の保持手段を第１の滞留手段から取り出して搬送手段に送り出し、第２の取り出し手段は、当該組を構成する第２の保持手段を第２の滞留手段から取り出して搬送手段に送り出す。そして、これら第１及び第２の取り出し手段は、これら第１及び第２の保持手段を互いに接近した状態で搬送手段に送り出すことができる。
【００７８】
第５の発明によると、第２の滞留手段には、計量済み物品が供給されている複数の第２の保持手段を１列にして互いに隣合うものどうしを接触させた状態で溜めておくことができるので、これら各第２の保持手段をそれぞれ別個に第２の滞留手段上に停止させておくための装置が不要であり、これによって、組合せ秤の嵩をその分だけ小さくすることができるし、組合せ秤の費用の低減を図ることができる。
【００７９】
第６の発明によると、第１の保持手段には、目標重量の約７０％〜９０％の重量の物品をまとめて供給することとしているので、比較的重量が重く、ある程度まとまった比較的大きい形状に商品価値を有するものを、形状を崩さないように第１の保持手段に供給して計量を行うことができる。そして、１つの第１の保持手段に供給されている物品の目標重量に対する不足重量分を１つの第２の保持手段に供給されている物品によって満たすようにしてあるので、第１の保持手段に供給されている物品の目標重量に対する不足重量分の物品を比較的軽い重量、又は比較的少ない個数の物品により満たすようにすることができ、これにより、合計重量が目標重量若しくはそれに近い重量であって、見栄えのよい物品となるように計量することができる。
【００８０】
第７の発明によると、第１の保持手段自体が当該物品の包装用容器（商品として販売されるときの包装用容器）であるので、第１の保持手段に供給されている物品をあらためて包装用容器に移し替える必要が全く無く、手間が掛からず、しかも、物品が移し替えられることによる形状の崩れや損傷を完全に防止することができる。そして、第１の保持手段である包装用容器に供給されている物品の重量よりも軽い重量の物品が第２の保持手段に供給されており、この軽い重量の物品を包装用容器に移し替えるようにしたことにより、重い方の物品を移し替える場合と比較して物品の形状の崩れや損傷を低く抑えることができる。
【００８１】
第８の発明によると、第１及び第２の保持手段は、略同一平面上に沿って搬送されて、その搬送経路の途中で上記物品の供給、計量、及び組合せに選択された第１及び第２の保持手段の搬送が行われる構成であるので、この組合せ秤の高さが比較的低くて済み、これによって天井の低い場所にでも設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ秤の平面図である。
【図２】同実施形態の組合せ秤のプッシャーがカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図３】同実施形態の第１の取り出しコンベアを示す図であり、（ａ）は１組の摺動子の拡大部分平面図、（ｂ）はＡ−Ａ方向から見た摺動子の拡大断面図である。
【図４】同実施形態の第１の取り出しコンベアを出口側から入口側を見た状態の縦断面図である。
【図５】同実施形態の第２の滞留コンベア上にカップが滞留しプッシャーが短縮している状態を示す拡大縦断面図である。
【図６】同実施形態のプッシャーが伸長駆動して第２の滞留コンベア上のカップを排出する状態を示す拡大縦断面図である。
【図７】同実施形態の第１の計量器の後段に設けられている送り出しコンベアの他の例を示す側面図である。
【図８】同実施形態の整列コンベア上の包装用容器と循環コンベア上のカップとの位置関係を示す平面図である。
【図９】同実施形態のプッシャーがカップを排出するタイミングの他の例を示す平面図である。
【図１０】同実施形態の第２の計量器により計量された物品の重量を記憶する手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
２  包装用容器
３  物品
４  第１の供給コンベア
５  第１の計量器
６  第１の滞留コンベア
７  整列コンベア
８  第１の取り出しコンベア
１０  カップ
１１  第２の供給コンベア
１２  第２の計量器
１３  第２の滞留コンベア
１４  循環コンベア
１５  第２の取り出し手段
４１  プッシャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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