(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を載せるトレーを水平方向に循環するトレー循環路を形成された複数の格納階層間又はこれら格納階層と自動車の入出庫階との間に設置され、トレーを昇降する機械式駐車装置のリフトにおいて、
リフトの昇降路が各格納階層間の、トレー循環路上にこの循環路を中断して又はトレー循環路外に貫通形成され、
リフトは、昇降ガイドの案内によりリフトの昇降路上を昇降する昇降部材と、昇降部材上にこの昇降部材から離脱して各階層へ受け渡し可能に搭載され、各格納階層でトレー循環路上の中断部を又はトレー循環路外とトレー循環路との間を着脱可能に連絡し、トレーを循環する連絡部材とを備えたことを特徴とする機械式駐車装置のリフト。
【請求項２】
連絡部材が自動車の入出庫階でトレーの受け座をなし、この連絡部材によりトレーが自動車の乗込レベルに支持される請求項１に記載の機械式駐車装置のリフト。
【請求項３】
連絡部材に水平方向に進退可能なアームとその駆動部とを具備し、各階層に連絡部材のアームが係合可能なアーム受け部を具備する請求項１又は２に記載の機械式駐車装置のリフト。
【請求項４】
連絡部材はリフトの昇降路の位置に応じて、トレー循環路に連絡可能な単方向又は複数方向の経路部材を具備する請求項１乃至３のいずれかに記載の機械式駐車装置のリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多層形の水平循環式駐車装置（所謂パズル式の水平循環式駐車装置を含む）や多層箱形循環式駐車装置など、自動車を載せるトレーを水平循環するトレー循環路を形成された複数の格納階層を備える駐車設備に好適な機械式駐車装置のリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、水平循環式駐車装置は、図１４に示すように、自動車の格納部８に、トレー循環路８０が形成されていて、このトレー循環路８０上に自動車を載せる複数のトレーТが配置されている。トレー循環路８０は、第１、第２のトレー横行路８１、８２と、第１、第２のトレー縦行路８３、８４とにより形成されている。第１、第２のトレー横行路８１、８２は、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１が２列平行に配置され、これらトレー横送りレール８１１、８２１に近接して第１、第２のトレー横送り装置８１２、８２２が設置されて構成されている。第１、第２のトレー縦行路８３、８４は、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１の両端部間に、これらトレー横送りレール８１１、８２１に直角に交差して第１、第２のトレー縦送りレール８３１、８４１が配置され、これらトレー縦送りレール８３１、８４１に近接して第１、第２のトレー縦送り装置８３２、８４２が設置されて構成されている。第１、第２のトレー横行路８１、８２間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成されて、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１上に、複数のトレーТが横列に、相互に隣接する各トレーТ間がトレーТの縦方向及び上下方向の移動により係脱可能な図示されないカップラにより連結されて配置され、第１、第２のトレー列Т１、Т２が形成される。多層形の場合、このようなトレー循環路８０が２階層以上設けられ、各トレー循環路８０に同様にして複数のトレーТが配置される。このようにして第１、第２のトレー横送り装置８１２、８２２と第１、第２のトレー縦送り装置８３２、８４２とにより、第１、第２のトレー横行路８１、８２間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列Т１、Т２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路８１、８２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレーТを縦送りする工程とを繰り返すことにより、各トレーТをトレー循環路８０上で循環移動する。
【０００３】
従来、この種の駐車装置において、中間部乗込方式（トレー横行路８１又は８２の中間部上に自動車の入出庫部を設ける方式）では、自動車の格納部が１階層のみの場合、トレー横行路８１又は８２上にパンタリフトなど小型のリフトが設置され、このパンタリフトでトレー横行路８１又は８２上のトレー列Т１又はТ２から１台のトレーТが持ち上げられてトレー列Т１又はТ２から切り離され、これが自動車の格納部８から自動車の入出庫部へ又はその反対に昇降移送される。これに対して多層形の自動車の格納部の場合、下階層のトレー列Т１又はТ２のトレーТが上階層のトレー横行路８１又は８２を通過できないため、通常、リフトはトレー循環路８０の外側に設置され、リフトと各階層のトレー循環路８０との間でトレーТが受け渡しされる。このため、多層形の場合、リフトがトレー循環路８０の外側に突き出される分だけ、平面効率が悪い。また、設置先の建物の躯体構造によってはトレー循環路８０の外側にリフトを設置できないことがある。
【０００４】
このような多層形の自動車の格納部を有し、リフトをトレー循環路上に設置して設置空間の利用効率を高めた駐車装置が、特開平３−１７２４７０号公報（特許番号第２５６２３６９号）に開示されている。この駐車装置の場合、トレー循環路のトレー横送りレール上にリフトの昇降路が設定され、この昇降路上を通るトレー横送りレールが部分的に別体の可動レールになっていて、リフトの昇降台を昇降する毎に可動レールがリフトの昇降路からリフトと干渉しない退避位置に移動されるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多層形の水平循環式駐車装置において、トレー循環路上にリフトを設置するために、上記従来の駐車装置のように、トレー横送りレールの一部に別体の可動レールを設ける構造では、トレー横送りレールの一部に可動レールとその駆動機構とを必要とし、全体として構造が複雑になってコスト高であり、またリフトの昇降台を昇降する毎に、全階層の自動車の格納部に設けられた可動レールをリフトの昇降路からリフトと干渉しない退避位置へ移動しなければならないため、この動作の分だけ、駐車装置全体の入出庫動作に迅速性、円滑性を欠くという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、自動車を載せるためのトレーを水平循環するトレー循環路を形成された複数の格納階層を備える機械式駐車装置において、トレー循環路上でもトレー循環路外でも同じ簡単な構造にして、低コストにリフトを設置すること、駐車装置全体の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置のリフトは、自動車を載せるトレーを水平方向に循環するトレー循環路を形成された複数の格納階層間又はこれら格納階層と自動車の入出庫階との間に設置され、トレーを昇降する機械式駐車装置のリフトにおいて、リフトの昇降路が各格納階層間の、トレー循環路上にこの循環路を中断して又はトレー循環路外に貫通形成され、リフトは、昇降ガイドの案内によりリフトの昇降路上を昇降する昇降部材と、昇降部材上にこの昇降部材から離脱して各階層へ受け渡し可能に搭載され、各格納階層でトレー循環路上の中断部を又はトレー循環路外とトレー循環路との間を着脱可能に連絡し、トレーを循環する連絡部材とを備える。
この構成により、各格納階層のトレー循環路上にトレー循環路を中断して又は各格納階層のトレー循環路外にリフトの昇降路を形成し、リフトを設置するので、トレー循環路上でもトレー循環路外でもトレー循環路を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置することができる。
また、この構成により、リフトの昇降部材から連絡部材が離脱されて入出庫先の格納階層に受け渡しされることにより、その格納階層のトレー循環路の中断部が連絡されてトレー循環路全体が連続され、又はその格納階層のトレー循環路外とトレー循環路が連絡されるので、リフトの連絡部材が離脱されて入出庫先の格納階層に受け渡しされると即時に、そのトレー循環路上でトレーを循環移動することができ、さらにその他の格納階層ではリフトの昇降路が開通されているので、入出庫先の格納階層でリフトの連絡部材上に入出庫のトレーが移動されると即時に、この入出庫のトレーが移載された連絡部材が入出庫先の格納階層からリフトへ受け渡しされ、この入出庫のトレーをリフトの昇降により自動車の入出庫階へ移送することができる。したがって駐車装置全体の動作に無駄な動作がなく、入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
【０００８】
本発明はまた、次のように具体化される。
第１に、連絡部材が自動車の入出庫階でトレーの受け座をなし、この連絡部材によりトレーが自動車の乗込レベルに支持される。
これにより、リフトが昇降され、トレーを乗せた連絡部材が自動車の入出庫階に受け渡しされると、この連絡部材によりトレーが自動車の乗込レベルに支持されるので、自動車の入庫準備又は出庫準備の動作を迅速かつ円滑に行うことができる。
第２に、連絡部材に水平方向に進退可能なアームとその駆動部とを具備し、各階層に連絡部材のアームが係合可能なアーム受け部を具備する。
これにより、連絡部材はアームが自動車の入出庫階及び各格納階層を含む各階層のアーム受け部に係合され、連絡部材を各階層のレベルに合わせて固定することができる。
第３に、連絡部材はリフトの昇降路の位置に応じて、トレー循環路に連絡可能な単方向又は複数方向の経路部材を具備する。
これにより、リフトの昇降路の位置に応じて、連絡部材の単方向又は複数方向の経路部材がリフトの昇降路上で各格納階層のトレー循環路に組み合わせられ、トレー循環路全体を連続することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１乃至図３に本発明の第１の実施の形態における機械式駐車装置のリフトを示している。このリフト３Ａは、地下式の多層形水平循環式駐車装置に適用して、自動車の入出庫階と複数の格納階層との間に設置され、トレーを昇降するように構成されている。
【００１０】
まずここで、多層形水平循環式駐車装置の概要について、図１及び図２を用いて説明する。図１において、１は地上１階に設置された自動車の入出庫部であり、２１、２２は地下の設置空間に２階層にして形成された自動車の格納階層である。
【００１１】
この駐車設備の場合、自動車の入出庫部１は中間部乗込方式になっている。すなわち、この自動車の入出庫部１は自動車の格納階層２１、２２において形成される第１のトレー横行路２０１の中間部の上方に設置されている。したがってこの自動車の入出庫部１と第１のトレー横行路２０１の中間部との間にリフト３Ａが据え付けられることになる。
【００１２】
２階層からなる自動車の格納階層２１、２２はそれぞれ、図２に示すように、トレー循環路２００が形成されていて、このトレー循環路２００上に自動車を載せる複数のトレー５が配置されている。トレー循環路２００は、従来と同様に、第１、第２のトレー横行路２０１（第２のトレー横行路については図示省略のため符号なし）と、第１、第２のトレー縦行路（第１、第２のトレー縦行路については図示省略のため符号なし）とを備えている。
【００１３】
第１のトレー横行路２０１は、第１のトレー横送りレール２１０と、図示されない第１のトレー横送り装置とにより構成される。第１のトレー横行路２０１上に、このトレー横行路２０１の端部にトレー１台分の空きスペースが設けられて、複数のトレー５が横一列に、相互に隣接するトレー５間がトレー５の縦方向及び上下方向の移動により係脱可能なカップラ６（図５参照）により連結されて配置され、第１のトレー列５０１が形成される。なお、ここで第１のトレー横送り装置は、第１のトレー横送りレール２１０間に設置され、両端に各トレー５のトレー縦横送りガイド５４に係合可能なローラを有するクランクアームと、クランクアームを水平方向に旋回駆動する駆動部とを備える。クランクアームの旋回運動により、クランクアーム両端のローラが交互に各トレー５のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係合離脱しながら各トレー５を横方向に押し出し、第１のトレー横行路２０１上の第１のトレー列５０１全体を（図２中、左方向又は右方向へ）横送りする。
なお、第２のトレー横行路は、第１のトレー横行路と平行に第１のトレー横行路と同様にして構成される。第１、第２のトレー縦行路は、第１、第２のトレー横送りレールの両端部間に直角に交差する第１、第２のトレー縦送りレールと、第１、第２のトレー縦送り装置とにより構成される。ここで第１、第２のトレー縦送り装置は、第１、第２のトレー縦送りレールの外側に近接して設置され、モータ駆動の駆動側のスプロケット、従動側のスプロケット、エンドレスチェーン、一対の係合ピンなどにより構成される。通常、各係合ピンは各トレー横行路に沿って配設された図示されないガイドレールの延長上に設定された停止位置に待機され、第１、第２のトレー縦送り装置の１動作毎に各係合ピンが一方の停止位置から他方の停止位置まで周回移動される。第１、第２のトレー列の横送りによりトレーが第１、第２のトレー縦行路に移動されることにより、トレー下面のトレー縦横送りガイド対（図４参照）の一方に係合ピンが係合され、この係合状態から係合ピンの周回運動により、トレー縦横送りガイド対の一方を縦方向に押して、トレーを縦送りする。
【００１４】
ここで使用するトレー５はすべて同一の構成になっている。図４、図５に示すように、トレー５の下面に、その略四隅に横向きに軸支され、各トレー横送りレール上を走行可能な４輪構成の横行車輪５１と、各横行車輪５１の内側に近接して縦向きに軸支され、各トレー縦送りレール上を走行可能な４輪構成の縦行車輪５２とを備え、さらにこの下面の前側で各横行車輪５１及び縦行車輪５２の外側にそれぞれ、所定の長さでトレー５の幅方向に向けて配置され、トレーの横行ガイド（図示省略）と第１、第２のトレー縦送り装置の係合ピンに係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）のトレー縦横送りガイド対５３と、この下面の中心に所定の長さで、トレー５の長手方向に向けて配置され、トレー５の縦行ガイド（図示省略）と第１、第２のトレー横送り装置のクランクアーム（のローラ）に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）のトレー縦横送りガイド５４とを備える。また、各トレー５の左右両側部には、トレー列として横方向に隣接する各トレー５同士を連結するために、カップラ６が設けられている。このカップラ６は、平断面が略Ｕ字形の被係合部を有する雌連結金具６０と、平断面が略逆Ｕ字形の係合部を有する雄連結金具６１とからなる。各トレー５の左側部の前側及び後側に雌連結金具６０が取り付けられていて、右側部の前側及び後側に雄連結金具６１が取り付けられている。
【００１５】
このような水平循環式駐車装置に、図１に示すように、リフト３Ａは地上１階の自動車の入出庫部１と各格納階層２１、２２との間に据え付けられる。このリフト３Ａの据え付けに当たり、リフトの昇降路３０は地上１階の自動車の入出庫部１と各格納階層２１、２２との間に、トレー循環路２００を中断して貫通形成される。この水平循環式駐車装置の場合、中間部乗込方式が採用されているので、リフトの昇降路３０はトレー循環路２００のうち、トレー５を横送りする第１のトレー横行路２０１の中間部に設定され、図２に示すように、その横行路２０１の一部が中断されて貫通される。
リフト３Ａは、図１に示すように、リフトの昇降路３０に立ち上げられた４本の昇降ガイド３０１と、これらの昇降ガイド３０１の案内により昇降路３０上を昇降する昇降フレーム３１と、この昇降フレーム３１を昇降駆動する昇降駆動装置３１Ｕと、昇降フレーム３１上に離脱可能に配置されて、各格納階層２１、２２のリフトの昇降路３０上でトレー循環路２００上の中断部を連絡する連絡フレーム３３とを備える。
以下、リフト３Ａの各部について説明を補足していく。
【００１６】
４本の昇降ガイド３０１は、図１及び図２に示すように、昇降路３０の四隅に、自動車の入出庫部１の直下の高さまで立ち上げられている。
【００１７】
昇降フレーム３１は、図３に示すように、水平材、垂直材、斜材などにより略井桁状に組み立てられ、４本の昇降ガイド３０１に図示されない昇降杆を介して昇降可能に組み付けられる。
この昇降フレーム３１の昇降駆動装置３１Ｕは、上下のスプロケット、駆動チェーン、これらスプロケット及び駆動チェーンを回転駆動する駆動用モータとその動力伝達機構とを備え、昇降ガイド３０１に組み立てられている。すなわち、各昇降ガイド３０１の上下にそれぞれスプロケットが軸支され、これら上下スプロケット間に駆動チェーンが巻き掛けられる。また、ここには図示されていないが、各スプロケット及び駆動チェーンを回転駆動する駆動用モータとその動力伝達機構が昇降路の下部ピット上に設置される。このようにして、駆動チェーンが昇降ガイド３０１上の昇降フレーム３１に連結され、駆動チェーンに昇降フレーム３１が吊り下げられる。
【００１８】
連絡フレーム３３は、図２に示すように、連絡フレーム３３の基材となるベースフレーム３３０と、第１のトレー横行路２０１上の第１のトレー横送りレール２１０に連絡可能なトレー横送り経路レール３３１とを備え、全体が略井桁状に組み立てられている。この連絡フレーム３３は昇降フレーム３１上に配置され、上方向に離脱可能に搭載される。なお、連絡フレーム３３がリフト３Ａの昇降フレーム３１上に搭載されるために、図１に示すように、連絡フレーム３３又は昇降フレーム３１のいずれか一方に係合部材４１を具備し、そのいずれか他方にその被係合部材４０を具備し、これら係合部材４１と被係合部材４０との係合により連絡フレーム３３が昇降フレーム３１上に位置決めされるとともに、連絡フレーム３３の水平方向の移動を規制される。この実施の形態では、連絡フレーム３３下面の左右両側に係合部材４１として２つの係止突起が設けられ、昇降フレーム３１上にその被係合部材４０として２つの係止凹部が設けられる。
【００１９】
また、この連絡フレーム３３には、図２及び図３に示すように、レベルロック装置３４が設置されている。このレベルロック装置３４は水平方向に進退可能な４本のアーム３４１とその駆動装置３４２として４個のリニアドモータとを具備し、それぞれベースフレーム３３０の左右両側の前後に取り付けられて、４本のアーム３４１が連絡フレーム３３の外側方向（左方向又は右方向）に向けて進退可能に構成される。併せて自動車の入出庫部（自動車の入出庫階）１、各格納階層２１、２２にこのレベルロック装置３４の４本のアーム３４１が係合可能な溝形の又は凹状の４つのアーム受け部３４０が取り付けられる。この場合、自動車の入出庫部１には、図１に示すように、４つのアーム受け部３４０がフロアに形成されたトレーの昇降口１０の開口縁部（ここでは左側縁部及び右側縁部の前後）の所定の位置に取り付けられる。これらのトレー受け部３４０により連絡フレーム３３が支持され、この連絡フレーム３３がトレー５の受け座をなす。すなわち、連絡フレーム３３のトレー横送り経路レール３３１上にトレー５が各横行車輪５１を乗せて支持され、トレー５上面の自動車の載置面が自動車の入出庫部１のフロア上に設定された自動車の乗込レベルに合わせられる。また、自動車の格納階層２１、２２には、図２に示すように、リフトの昇降路３０を挟んで片側一方の第１のトレー横送りレール２１０間に固定フレームが架け渡されてこの固定フレームの前後に２つのアーム受け部３４０が取り付けられ、同様にこれに対向する片側他方の第１のトレー横送りレール２１０間に固定フレームが架け渡されてこの固定フレームの前後に２つのアーム受け部３４０が取り付けられ、これら各格納階層２１、２２の各トレー受け部３４０により連絡フレーム３３が、トレー横送り経路レール３３１を各格納階層２１、２２の第１のトレー横送りレール２１０に連続的に配列可能に支持される。またこの連絡フレーム３３と各階層１、２１、２２のレベルロックはリフト３Ａの昇降動作に協働して実行される。すなわち、連絡フレーム３３はリフト３Ａの昇降フレーム３１に搭載され、昇降フレーム３１と一体に昇降されるので、連絡フレーム３３がレベルロックされる階層１又は２１又は２２に対して上方所定の高さから当該階層１又は２１又は２２に向けて下降中に、連絡フレーム３３の各アーム３４１が各アーム受け部３４０に対して係合可能な位置まで前進駆動され、連絡フレーム３３が当該階層１又は２１又は２２に到達すると同時に、各アーム３４１が当該階層１又は２１又は２２の各アーム受け部３４０に支持されることにより、連絡フレーム３３が当該階層１又は２１又は２２に受け渡しされ、そのレベルにロックされる。
【００２０】
この連絡フレーム３３にはまた、図２及び図３に示すように、トレー５に係合してトレー５の水平方向の移動を規制するトレーロック装置７を具備している。このトレーロック装置７は、上部に水平方向に回転可能なローラ７０を有するロックアーム７１と、ロックアーム７１を少なくとも連絡フレーム３３上に起立する位置と連絡フレーム３３上に倒伏する位置との間で傾動するアーム傾動装置７２とを対にして備え、各々、連絡フレーム３３の幅方向中央で前後両側の所定位置に設置される。このようにして、連絡フレーム３３上にトレー５が乗せられた場合、一対のロックアーム７１が起立されて各ローラ７０を連絡フレーム３３上のトレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４の両係脱端５４０に嵌合係止するロック位置と、各ロックアーム７１がそのロック位置から連絡フレーム３３上に倒伏されて各ローラ７０を第２のトレー縦横送りガイド５４の両係脱端５４０から離脱するアンロック位置とを取り、連絡フレーム３３上のトレー５の水平方向の移動規制とその解除とを行う。
【００２１】
次に、上記水平循環式駐車装置におけるリフトの動作について図６乃至図９を参照しながら説明する。なお、図６乃至図９では、リフト３Ａが下の格納階層２２から上の格納階層２１に移動して上の格納階層２２に格納されている自動車を出庫する場合を例示している。
まず、図６（ａ）には、リフト３Ａの昇降フレーム３１から既に連絡フレーム３３が下の格納階層２２に受け渡しされている状態が示されている。すなわち、連絡フレーム３３は四隅の各アーム３４１が外方に向けて突出され、これが下の格納階層２２の各アーム受け部３４０に支持されて当該階層２２のトレー循環路２００に連絡されている。なお、連絡フレーム３３がリフト３Ａの昇降フレーム３１から当該階層２２に受け渡しされた時点で、昇降フレーム３１はリフトの昇降路３０の下部ピットまで下降され、連絡フレーム３３から離間される。このリフト３Ａの場合、中間部乗込方式が採用され、リフト３Ａがトレー循環路２００のうち、トレー５を横送りする第１のトレー横行路２０１の中間部に設置されて、その中間部で連絡フレーム３３は第１のトレー横行路２０１に連絡されている。したがって、下の格納階層２２では入庫運転又は出庫運転又はその準備運転が、必要に応じて、実行される。この場合、第１、第２のトレー横送り装置と第１、第２のトレー縦送り装置とにより、第１、第２のトレー横行路間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレーを縦送りする工程とを繰り返され、各トレー５がトレー循環路２００上で循環移動される。
また、リフト３Ａでは、リフトの昇降路３０を上昇又は下降する際に、以下に説明するように、昇降フレーム３１の上に連絡フレーム３３が乗せられるが、この場合に、連絡フレーム３３上にトレー５が乗せられていても乗せられていなくてもいずれでもよく、またトレー５が乗せられている場合でも、このトレー５上に自動車が載せられていても載せられていなくてもいずれでもよい。以下の説明では、通常運転の形態として、連絡フレーム３３上にトレー５が乗せられるものとして説明を続ける。なお、この連絡フレーム３３上にトレー５が乗せられる場合、トレー５は連絡フレーム３３上のトレーロック装置７によりロックされ、その水平方向の移動を規制される。
【００２２】
さて、リフト３Ａを下の格納階層２２から上の格納階層２１へ移動するため、まず、リフト３Ａの駆動により、昇降フレーム３１が上昇される。この昇降フレーム３１が所定の高さまで昇降されたところで連絡フレーム３３下面前後の各係止突起４１が昇降フレーム３１上の前後の各係止凹部４０に案内されながら係合されていき、昇降フレーム３１が下の格納階層２２の連絡フレーム３３に達すると同時に、連絡フレーム３３下面の各係止突起４１と昇降フレーム３１上の各係止凹部４０が完全に係合されて連絡フレーム３３が昇降フレーム３１上に位置決めされ、さらにその水平方向の移動を規制されて搭載される。そして図６（ｂ）に示すように、引き続き昇降フレーム３１の上昇により、連絡フレーム３３が下の格納階層２２から持ち上げられて離脱される。このようにして、連絡フレーム３３が下の格納階層２２から昇降フレーム３１に受け渡しされる。
【００２３】
続いて、昇降フレーム３１の昇降中、連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の後退駆動により連絡フレーム３３の内方へ各階層の各アーム受け部３４０に係合しない位置まで後退される。そして、図７（ａ）に示すように、連絡フレーム３３が上の格納階層２１よりも少し上方の所定の高さに達したときに昇降フレーム３１の上昇が停止され、次いで連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の前進駆動により連絡フレーム３３の外方へ各階層の各アーム受け部３４０に係合する位置まで突出される。そして、図７（ｂ）に示すように、今度はリフト３Ａの下降駆動により、昇降フレーム３１が下降され、この昇降フレーム３１上の連絡フレーム３３が上の格納階層２１のレベルに達すると同時に、連絡フレーム３３の各アーム３４１が上の格納階層２１の各アーム受け部３４０に支持されて当該階層２１のトレー循環路２００に連絡される。なお、この連絡フレーム３３がリフト３Ａの昇降フレーム３１から当該階層２１に受け渡しされた時点で、リフト３Ａの昇降フレーム３１はリフトの昇降路３０を所定の高さまで下降され、連絡フレーム３３から離される。このようにして上の格納階層２１で、連絡フレーム３３が第１のトレー横行路２０１に連絡されると、続いて図８に示すように、連絡フレーム３３上のトレーロック装置７のロックアーム７１がアーム傾動装置７２によりアンロック位置まで倒伏されて連絡フレーム３３上のトレー５がロック解除され、この上の格納階層２１で入庫運転又は出庫運転又はその準備運転が実行される。この場合、第１、第２のトレー横送り装置と第１、第２のトレー縦送り装置とにより、第１、第２のトレー横行路間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレーを縦送りする工程とを繰り返され、各トレー５がトレー循環路２００上で循環移動される。なお、この事例では出庫の自動車を載せたトレー５が既にリフトの昇降路３０に隣接する位置に停止されているので、この場合はこの連絡フレーム３３を含む第１のトレー横行路２０１上で第１のトレー列５０１が第１のトレー横送り装置によりリフトの昇降路３０に向けてトレー１枚分だけ移動されて、連絡フレーム３３上に当該トレー５が移動される。
【００２４】
続いて、リフト３Ａの駆動により、昇降フレーム３１が上昇され、この昇降フレーム３１が所定の高さまで上昇されると、連絡フレーム３３下面の各係止突起４１が昇降フレーム３１上の各係止凹部４０に案内されながら係合され、さらに昇降フレーム３１の上昇により、昇降フレーム３１が上の格納階層２１の連絡フレーム３３に達すると同時に、連絡フレーム３３下面の各係止突起４１と昇降フレーム３１上の各係止凹部４０が完全に係合されて連絡フレーム３３が昇降フレーム３１上に位置決めされ、さらにその水平方向の移動を規制されて搭載される。そして、続く昇降フレーム３１の上昇により、連絡フレーム３３が上の格納階層２１から持ち上げられて上の格納階層２１から昇降フレーム３１上に受け渡しされる。
【００２５】
続いて、昇降フレーム３１の昇降中、連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の後退駆動により連絡フレーム３３の内方へ各アーム３４１が各階層の各トレー受け部３４０に係合しない位置まで戻し入れられる。そして、図９（ａ）に示すように、連絡フレーム３３が自動車の入出庫部１上の自動車の乗込レベルよりも少し上方の所定の高さに達したときに昇降フレーム３１の上昇が停止され、次いで、連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の前進駆動により連絡フレーム３３の外方へ、各アーム３４１が自動車の入出庫階の各アーム受け部３４０に係合する位置まで突出される。そして、図９（ｂ）に示すように、今度はリフト３Ａの下降駆動により、昇降フレーム３１が下降され、連絡フレーム３３が各アーム３４１を自動車の入出庫階の各アーム受け部３４０に支持されて自動車の入出庫階に受け渡しされる。さらに昇降フレーム３１はリフトの昇降路３０を所定の高さまで下降され、連絡フレーム３３から離される。このようにして連絡フレーム３３が自動車の入出庫部１に受け渡しされると、ここで自動車の入出庫が行われる。
なお、この動作では、リフト３Ａから自動車の入出庫階へ連絡フレーム３３が受け渡しされているが、連絡フレーム３３が昇降フレーム３１上に乗せられたまま、自動車の入出庫階へ上昇され、昇降フレーム３１の停止により連絡フレーム３３上のトレー５を自動車の乗込レベルに支持することもできる。
【００２６】
このように上記第１の実施の形態によれば、各格納階層２１、２２のトレー循環路２００上にトレー循環路２００を中断してリフトの昇降路３０を形成し、リフト３Ａを設置するので、トレー循環路２００を簡単な構造にして、低コストにリフト３Ａを設置することができる。
また、リフト３Ａの昇降フレーム３１から連絡フレーム３３が入出庫先の格納階層に受け渡しされることにより、その格納階層のトレー循環路２００の中断部が連絡されてトレー循環路２００全体が連続されるので、リフト３Ａの連絡フレーム３３が入出庫先の格納階層に受け渡しされると即時に、そのトレー循環路２００上でトレー５を循環移動することができ、さらにその他の格納階層でリフトの昇降路３０が開通されているので、入出庫先の格納階層でリフト３Ａの連絡フレーム３３上に入出庫のトレー５が移動されると即時に、このトレー５をリフト３Ａの昇降により自動車の入出庫部１へ移送することができる。
さらに連絡フレーム３３が自動車の入出庫階でトレー５の受け座をなし、このこの受け座でトレー５が自動車の乗込レベルに支持されるので、自動車の入庫準備又は出庫準備の動作を迅速かつ円滑に行うことができる。
したがって駐車装置全体の動作に無駄な動作がなく、入出庫及びその準備の動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
さらに、このリフト３Ａの連絡フレーム３３の受け渡し方式により、このリフト３Ａを免震構造の建物に適用することができる。すなわち、下側に属する構造体にリフト３Ａ及び自動車の格納階層２１、２２を備え、上側に属する構造体に自動車の入出庫部１を備え、リフト３Ａと自動車の入出庫部１とを切り離しても、リフト３Ａと自動車の入出庫部１との間で連絡フレーム３３を受け渡しすることによりトレー５を乗せ換えることができる。
【００２７】
さらに、連絡フレーム３３にレベルロック装置３４が設置され、水平方向に進退可能なアーム３４１とその駆動装置３４２とを具備し、併せて自動車の入出庫階を含む各階層に連絡フレーム３３の各アーム３４１が係合可能なアーム受け部３４０を具備しているので、連絡フレーム３３は各アーム３４１が各格納階層２１、２２又は自動車の入出庫部１の各アーム受け部３４０に係合され、連絡フレーム３３を各階層２１、２２、１に固定することができる。この実施の形態の場合、連絡フレーム３３の各アーム３４１が受け渡ししようとする階層の上方所定の高さで当該階層の各トレー受け部３４０に対して係合する位置まで駆動され、昇降フレーム３１の下降により連絡フレーム３３の各アーム３４１が当該階層の各アーム受け部３４０に上方から載せられるので、各アーム３４１と各アーム受け部３４０との間のレベル合わせの精度が要求されず、連絡フレーム３３を各階層のレベルに単純な下降動作だけで正確にレベルロックすることができる。
なお、このようなレベルロックに代えて、連絡フレーム３３を昇降フレーム３１の昇降動作によりまず受け渡しする階層のレベルに合わせてから、連絡フレーム３３の各アーム３４１を駆動して各アーム受け部３４０に係合させるようにしてもよい。この場合、連絡フレーム３３の各アーム３４１を各階層の各アーム受け部３４０に係合させる際に、各アーム３４１と各アーム受け部３４０との間のレベル合わせの精度が要求されるが、この両者間に各アーム３４１を各アーム受け部３４０に呼び込み、案内するガイドを設けることにより、連絡フレーム３３を各階層のレベルに正確にロックすることもできる。
【００２８】
またさらに、連絡フレーム３３は各格納階層の第１のトレー横送りレール２１０に連絡可能なトレー横送り経路レール３３１を具備しているので、このリフト３Ａに中間部乗込方式が採用されて、リフト３Ａが第１のトレー横行路２０１の中間部に設置されていても、連絡フレーム３３上のトレー横送り経路レール３３１がリフトの昇降路３０上で各格納階層２１、２２の第１のトレー横行路２０１（第１のトレー横送りレール２１０）に組み合わせられて、トレー循環路２００全体を連続することができる。
なお、この連絡フレーム３３は、図１０に示すように、トレー横送り経路レール３３１の他にさらにトレー縦送り経路レール３３２が併設されることにより、リフト３Ａがトレー５を横送りするトレー横行路２０１とトレー５を縦送りするトレー縦行路２０３との交差点に設置された場合に、連絡フレーム３３のトレー横送り経路レール３３１でトレー横行路２０１が連絡されるとともに、トレー縦送り経路レール３３２でトレー縦行路２０３が連絡され、トレー５をトレー横行路２０１でもトレー縦行路２０３でも、さらにトレー横行路２０１とトレー縦行路２０３との間でも循環することができる。
【００２９】
またさらに、連絡フレーム３３にトレーロック装置７を具備し、連絡フレーム３３に乗せられたトレー５の水平方向の移動を規制するので、トレー５のリフト３Ａからの落下を防止することができ、トレー５を各格納階層２１、２２や自動車の入出庫部１に確実に移送することができる。
【００３０】
またさらに、連絡フレーム３３に係止突起４１を具備し、昇降フレーム３１にその係止凹部４０を具備し、これら係止突起４１と係止凹部４０との係合により連絡フレーム３３を昇降フレーム３１上で位置決めするとともに、連絡フレーム３３の水平方向の移動を規制するので、連絡フレーム３３をリフト３Ａ上の正規の位置に載せることができるとともに、リフト３Ａ上で連絡フレーム３３の水平方向の動きを規制して連絡フレーム３３のリフト３Ａからの落下を防止することができ、これにより、リフト３Ａと入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階との間で連絡フレーム３３を確実に受け渡しすることができる。
なお、上記とは反対に、連絡フレーム３３に係止凹部４０を具備し、昇降フレーム３１に係止突起４１を具備してもよく、このように変更しても上記と同様の作用効果を得ることができる。
【００３１】
（実施の形態２）
図１１乃至図１３に本発明の第２の実施の形態における機械式駐車装置のリフトを示している。このリフト３Ｂは片持ち構造のリフトで、端部乗込方式が採用された地下式の多層形水平循環式駐車装置に適用されたものである。このような実施の形態にしても、基本構成は第１の実施の形態と概ね同じである。
【００３２】
図１１に示すように、このリフト３Ｂの据え付けに当たり、リフトの昇降路３０は地上１階の自動車の入出庫部１と各格納階層２１、２２との間に、トレー循環路２００を中断して貫通形成される。すなわち、この水平循環式駐車装置の場合、端部乗込方式が採用されているので、リフトの昇降路３０はトレー循環路２００のうち、トレー５を横送りする第１のトレー横行路２０１の一端部に設定され、その横行路２０１及び第１のトレー縦行路２０３の一部が中断されて貫通される。
リフト３Ｂは、逆Ｌ字形の昇降フレーム３１を昇降する片持ち構造になっていて、リフトの昇降路３０に立ち上げられた２本の昇降ガイド３０１と、これらの昇降ガイド３０１の案内により昇降路３０上を昇降する昇降フレーム３１と、この昇降フレーム３１を昇降駆動する昇降駆動装置３１Ｕと、昇降フレーム３１上に離脱可能に配置されて、各格納階層２１、２２のリフトの昇降路３０上でトレー循環路２００上の中断部を連絡する連絡フレーム３３とを備える。
【００３３】
２本の昇降ガイド３０１は、リフトの昇降路３０において第１のトレー横行路２０１の一端部に近接して前後に、自動車の入出庫部１の直下の高さまで立ち上げられている。
【００３４】
昇降フレーム３１は、図１２及び図１３に示すように、水平材、垂直材、斜材などにより組み立てられ、一対のフレーム３１１の上下に図示されないガイドローラが軸支されている。
この昇降フレーム３１の昇降駆動装置３１Ｕは、図１１に示すように、上下のスプロケット、駆動チェーン、これらスプロケット及び駆動チェーンを回転駆動する駆動用モータとその動力伝達機構とを備え、昇降ガイド３０１に組み立てられている。すなわち、各昇降ガイド３０１の上下にそれぞれスプロケットが軸支され、これら上下スプロケット間に駆動チェーンが巻き掛けられる。また、ここには図示されていないが、各スプロケット及び駆動チェーンを回転駆動する駆動用モータとその動力伝達機構が昇降路の下部ピット上に設置される。
このようにして、昇降フレーム３１は上下の各ガイドローラが昇降ガイド３０１上に組み付けられるとともに、その上下所定の位置に駆動チェーンが連結されて吊り下げられる。
【００３５】
連絡フレーム３３は、図１２に示すように、第１のトレー横行路２０１上の第１のトレー横送りレール２１０に連絡可能なトレー横送り経路レール３３１と、第１のトレー縦行路２０３上の第１のトレー縦送りレール２３０に連絡可能なトレー縦送り経路レール３３２とを具備し、リフトの昇降路３０上で各格納階層２１、２２の第１のトレー横行路２０１上及び第１のトレー縦行路２０３上に連絡可能に構成されている。このようにして連絡フレーム３３は昇降フレーム３１上に、上方向に離脱可能に搭載される。なお、連絡フレーム３３がリフト３Ｂの昇降フレーム３１上に搭載されるために、連絡フレーム３３又は昇降フレーム３１のいずれか一方に係合部材４１を具備し、そのいずれか他方にその被係合部材４０を具備し、これら係合部材４１と被係合部材４０との係合により連絡フレーム３３が昇降フレーム３１上に位置決めされるとともに、連絡フレーム３３の水平方向の移動を規制される。この実施の形態では、連絡フレーム３３に係合部材４１として係止突起が設けられ、昇降フレーム３１にその被係合部材４０として係止凹部が設けられている。
【００３６】
また連絡フレーム３３の略四隅に、レベルロック装置３４が設置される。このレベルロック装置３４は水平方向に進退可能な４本のアーム３４１とその駆動装置３４２として４個のリニアドモータとを具備し、連絡フレーム３３の左右、前後に取り付けられて、４本のアーム３４１が連絡フレーム３３の外側方向（左方向又は右方向）に向けて進退可能に構成される。併せて自動車の入出庫部（自動車の入出庫階）１、各格納階層２１、２２にこのレベルロック装置３４の４本のアーム３４１が係合可能な４つのアーム受け部３４０が取り付けられる。この場合、図１１に示すように、自動車の入出庫部１には、４つのアーム受け部３４０がフロアに形成されたトレーの昇降口１０の開口縁部（ここでは左側縁部及び右側縁部の前後）の所定の位置に取り付けられる。これらのトレー受け部３４０により連絡フレーム３３が支持され、この連絡フレーム３３がトレー５の受け座をなす。連絡フレーム３３のトレー横送り経路レール３３１、トレー縦送り経路レール３３２上にトレー５が各横行車輪５１、各縦行車輪５２を乗せて支持され、その上面の自動車の載置面が自動車の入出庫部１のフロア上に設定された自動車の乗込レベルに合わせられる。また、自動車の格納階層２１、２２には、２つのアーム受け部３４０が第１のトレー横送りレール２１０間に架け渡された固定フレームに取り付けられ、またこれら各アーム受け部３４０に対向して２つずつアーム受け部３４０がリフト３Ｂの昇降ガイド３０１間に各格納階層２１、２２ごとに架け渡された固定フレームに取り付けられ、これら各格納階層２１、２２の各トレー受け部３４０により連絡フレーム３３が、トレー横送り経路レール３３１を各格納階層２１、２２の第１のトレー横送りレール２１０に連続的に配列可能に、併せてトレー縦送り経路レール３３２を各格納階層２１、２２の第１のトレー縦送りレール２３０に連続的に配列可能に、支持される。またこの連絡フレーム３３と各階層１、２１、２２のレベルロックはリフト３Ｂの昇降動作に協働して実行される。すなわち、連絡フレーム３３はリフト３Ｂの昇降フレーム３１に搭載され、昇降フレーム３１と一体に昇降されるので、連絡フレーム３３がレベルロックされる階層１又は２１又は２２に対して上方所定の高さから当該階層１又は２１又は２２に向けて下降中に、連絡フレーム３３の各アーム３４１が各アーム受け部３４０に対して係合可能な位置まで前進駆動され、連絡フレーム３３が当該階層１又は２１又は２２に到達すると同時に、各アーム３４１が当該階層１又は２１又は２２の各アーム受け部３４０に支持されることにより、連絡フレーム３３が当該階層１又は２１又は２２に受け渡しされ、そのレベルにロックされる。
【００３７】
この連絡フレーム３３にはまた、図１２及び図１３に示すように、トレー５に係合してトレー５の水平方向の移動を規制するトレーロック装置７を具備している。このトレーロック装置７は、上部に水平方向に回転可能なローラ７０を有するロックアーム７１と、ロックアーム７１を少なくとも連絡フレーム３３上に起立する位置と連絡フレーム３３上に倒伏する位置との間で傾動するアーム傾動装置７２とを対にして備え、各々、連絡フレーム３３の幅方向中央で前後両側の所定位置に設置される。このようにして、連絡フレーム３３上にトレー５が乗せられた場合、一対のロックアーム７１が起立されて各ローラ７０を連絡フレーム３３上のトレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４の両係脱端５４０に嵌合係止するロック位置と、各ロックアーム７１がそのロック位置から連絡フレーム３３上に倒伏されて各ローラ７０を第２のトレー縦横送りガイド５４の両係脱端５４０から離脱するアンロック位置とを取り、連絡フレーム３３上のトレー５の水平方向の移動規制とその解除とを行う。
【００３８】
このようにしても、端部乗込方式で第１の実施の形態と略同様の動作が行われて（図６乃至図９参照）、連絡フレーム３３により第１のトレー横行路２０１とともに第１のトレー縦行路２０３が連絡され、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００３９】
なお、上記第１、第２の実施の形態では、連絡フレーム３３をリフト３Ａ、３Ｂと自動車の入出庫部１のフロア（のトレーの昇降口１０）との間で受け渡しして、トレー５をリフト３Ａ、３Ｂと自動車の入出庫部１のフロアとの間で乗せ換えるようにしているが、自動車の入出庫部１にターンテーブルを備えている場合は、連絡フレーム３３をリフト３Ａ、３Ｂとターンテーブルとの間で受け渡しして、トレー５をリフト３Ａ、３Ｂとターンテーブルとの間で乗せ換えることができる。この場合、ターンテーブルの中央にトレー５が嵌合可能なトレー昇降口が設けられ、このトレー昇降口の開口縁部（つまり、左側縁部及び右側縁部の前後）の所定の位置にレベルロック装置３４の４本のアーム３４１が係合可能な溝形の又は凹状の４つのアーム受け部３４０が取り付けられる。これらのトレー受け部３４０に、既述のとおり、連絡フレーム３３が支持されることにより、この連絡フレーム３３をトレー５の受け座にして、この連絡フレーム３３上にトレー５を乗せることができ、トレー５上面の自動車の載置面を自動車の入出庫部１のターンテーブル上に設定された自動車の乗込レベルに合わせることができる。このようにすることにより、ターンテーブルと連絡フレーム３３とトレー５とを一体化して旋回することができ、トレー５を建物のレイアウトに応じた旋回角度（例えば１８０度又は９０度）旋回して、自動車（の前部）を自動車の入出庫口に向けることができる。またこのようにして連絡フレーム３３をターンテーブルに受け渡す構成を採用することにより、リフト３Ａ、３Ｂを免震構造の建物に適用できることは勿論である。また、連絡フレーム３３をリフト３Ａ、３Ｂとターンテーブルとの間で受け渡しすることに代えて、連絡フレーム３３をリフト３Ａ、３Ｂ上に載せたまま、この連絡フレーム３３上にトレー５を乗せ、ターンテーブルとともに旋回させることもできる。この場合、連絡フレーム３３の下面側の中心にセンターポストが取り付けられるとともに、昇降フレーム３１の中心にセンターポスト用の軸受が固定され、連絡フレーム３３はそのセンターポストが軸受に軸支されて、昇降フレーム３１上に回転可能に配置される。また、連絡フレーム３３の上面側又はターンテーブルの下面側のいずれか一方に下方又は上方に向けて凸状の係合部材が設けられ、そのいずれか他方に上方又は下方に向けて凹状の被係合部材が設けられる。このようにして、トレー５が昇降フレーム３１上の連絡フレーム３３に乗せられ、リフト３Ａ、３Ｂの昇降駆動により、昇降フレーム３１が上昇されて、連絡フレーム３３、トレー５がターンテーブルのトレー昇降口まで上げられると、連絡フレーム３３とターンテーブルの係合部材と被係合部材が係合されて、連絡フレーム３３がターンテーブルに結合される。この状態でターンテーブルを旋回することにより、ターンテーブルとともに連絡フレーム３３、トレー５を建物のレイアウトに応じた旋回角度だけ旋回して、自動車（の前部）を自動車の入出庫口に向けることができる。
【００４０】
また、上記第１、第２の実施の形態では、リフト３Ａ、３Ｂの昇降フレーム３１上にトレー旋回装置を併設することもできる。この場合、連絡フレーム３３が旋回フレームとして利用され、昇降フレーム３１上に旋回ギヤや旋回用モータなどを具備する旋回駆動装置を介して旋回可能に配置される。このようにすると、リフト３Ａ、３Ｂに次のような動作を実行することができる。図８に示すように、上の格納階層２１で、連絡フレーム３３が第１のトレー横行路２０１に連絡されて、この上の格納階層２１で入庫運転又は出庫運転又はその準備運転が実行された後、リフトの駆動により、昇降フレーム３１が上昇され、昇降フレーム３１により、連絡フレーム３３が上の格納階層２１から持ち上げられて上の格納階層２１から昇降フレーム３１に受け渡しされるとともに、トレー５とこの階層２１の他のトレー５とのカップラ６の連結が切り離されると、ここでリフトの駆動を一時停止し、連絡フレーム３３の各アーム３４１をその駆動装置３４２の後退駆動により連絡フレーム３３の内方へ、各アーム３４１が各階層の各アーム受け部３４０に係合しない位置まで戻し入れる。続いて上の格納階層２１で他のトレー５を第１のトレー横送り装置の駆動により、リフトの昇降路３０から両側へ離れる方向に横送りして、上の格納階層２１のリフトの昇降路３０の両側に隣接する位置にトレー５の旋回に必要なスペースを形成する。そして、連絡フレーム３３をその旋回駆動装置により旋回して、旋回フレーム３６上の自動車を載せたトレー５を自動車の入出庫部１の直下で方向転換し、自動車の前部を自動車の入出庫部１における自動車の出庫方向に向ける。この後は、既述のとおり、図９（ａ）に示すように、リフトの駆動により昇降フレーム３１が昇降されて、連絡フレーム３３が自動車の入出庫部１上の自動車の乗込レベルよりも少し上方の所定の高さに達したときに昇降フレーム３１の上昇が停止され、次いで、連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の前進駆動により連絡フレーム３３の外方へ各アーム３４１が各階層の各トレー受け部３４０に係合する位置まで突出される。そして、図９（ｂ）に示すように、リフトの下降駆動により、昇降フレーム３１が下降され、連絡フレーム３３が各アーム３４１を自動車の入出庫階の各アーム受け部３４０に支持されて自動車の入出庫階に受け渡しされ、連絡フレーム３３上のトレー５が自動車の入出庫部１の自動車の乗込レベルに合わせられる。さらに昇降フレーム３１はリフトの昇降路３０を所定の高さまで下降され、昇降フレーム３１上の旋回駆動装置とともに連絡フレーム３３から離される。このようにして連絡フレーム３３が自動車の入出庫部１に受け渡しされ、トレー５が自動車の入出庫部１に乗せられると、ここで自動車の入出庫が行われる。
【００４１】
また、上記第１、第２の実施の形態では、リフトの昇降路３０が自動車の入出庫階と各格納階層との間の、トレー循環路２００上にこの循環経路を中断して貫通形成されて、リフト３Ａ、３Ｂが設置されているが、リフトの昇降路３０をトレー循環路２００外に貫通形成して、リフト３Ａ、３Ｂをトレー循環路２００外に設置することもできる。この場合、連絡フレーム３３に同様のトレー横送り経路レール又はトレー縦送り経路レール又はこれら各レールが形成され、これらのレールが各格納階層のリフトの昇降路３０上でトレー循環路２００外とトレー循環路２００との間に同様に着脱可能に連結されて、両者間が連絡される。このようにしても上記各実施の形態と同様に作用効果を奏することができる。
また、上記第１、第２の実施の形態では、水平循環式駐車装置のリフトを例示しているが、この水平循環式駐車装置には複数のトレーがマトリックス状に配列され、個々のトレー又は複数のトレーがパズル式に縦送り又は横送りされる所謂パズル方式の水平循環式駐車装置を含むものであり、パズル方式の水平循環式駐車装置にも上記各実施の形態のリフトを同様に適用して、同様の作用効果を奏することができる。
この他、このリフトを箱形循環式駐車装置にも同様に適用することができる。箱形循環式駐車装置は、上下方向に複数の固定レールが配列設置され、これら固定レール上に複数の自動車載置用のトレーが横行駆動機構により横行可能に配置された複数の自動車の格納階層と、各格納階層間に複数の可動レールが各固定レール間と同じ間隔に配列され、昇降駆動機構により垂直循環される複数の昇降路と、一つの昇降路上に設けられ、自動車の入出庫が行われる自動車の入出庫部とを有し、自動車をトレーに載せて各格納層間の箱形循環により格納する形式の駐車設備で、リフトを同様に設置することにより、同様の作用効果を奏することができる。
さらに、これらパズル方式を含む水平循環式駐車装置や箱形循環式駐車装置を他機種と複合化した駐車設備にも同様に適用できることは勿論である。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の機械式駐車装置のリフトによれば、各格納階層のトレー循環路上にトレー循環路を中断して又は各格納階層のトレー循環路外にリフトの昇降路を形成し、リフトを設置するので、トレー循環路上でもトレー循環路外でもトレー循環路を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置することができる。
【００４３】
また、リフトは、昇降ガイドの案内によりリフトの昇降路上を昇降する昇降部材と、昇降部材上にこの昇降部材から離脱して各階層へ受け渡し可能に搭載され、各格納階層でトレー循環路上の中断部を又はトレー循環路外とトレー循環路との間を着脱可能に連絡し、トレーを循環する連絡部材とを備え、昇降部材から連絡部材が離脱されて入出庫先の格納階層に受け渡しされることにより、その格納階層のトレー循環路の中断部が連絡されてトレー循環路全体が連続され、又はその格納階層のトレー循環路外とトレー循環路が連絡されるので、リフトの連絡部材が入出庫先の格納階層に受け渡しされると即時に、そのトレー循環路上でトレーを循環移動することができ、さらにその他の格納階層でリフトの昇降路が開通されているので、入出庫先の格納階層でリフトの連絡部材上に入出庫のトレーが移動されると即時に、このトレーがリフトの昇降により自動車の入出庫階へ移送することができる。
さらに連絡部材が自動車の入出庫階でトレーの受け座をなし、このこの受け座でトレーを自動車の乗込レベルに支持できるので、自動車の入庫準備又は出庫準備の動作を迅速かつ円滑に行うことができる。
したがって駐車装置全体の動作に無駄な動作がなく、入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における機械式駐車装置のリフトの正面図
【図２】同リフトの平面図
【図３】同リフトの側面図
【図４】同リフトに乗せられるトレーの下面図
【図５】同リフトに乗せられるトレーの側面図
【図６】（ａ）同リフトの動作の一例を示し、リフトを下の格納階層から上の格納階層に移動して上の格納階層に格納されている自動車を出庫する動作の開始時点を示す正面図
（ｂ）同リフトの、図６（ａ）に続く動作を示す正面図
【図７】（ａ）同リフトの、図６（ｂ）に続く動作を示す正面図
（ｂ）同リフトの、図７（ａ）に続く動作を示す正面図
【図８】同リフトの、図７（ｂ）に続く動作を示す正面図
【図９】（ａ）同リフトの、図８に続く動作を示す正面図
（ｂ）同リフトの、図９（ａ）に続く動作を示す正面図
【図１０】同リフトに備えた連絡フレームの変更例を示し、連絡フレームに多方向のレール（トレー横送り経路レール、トレー縦送り経路レール）を具備し、同リフトが例えばトレーを横送りするトレー横行路とトレーを縦送りするトレー縦行路との交差点に設置された場合に、連絡フレームのトレー横送り経路レールでトレー横行路が連絡されるとともに、トレー縦送り経路レールでトレー縦行路が連絡される状態を示す平面図
【図１１】本発明の第２の実施の形態における機械式駐車装置のリフトの正面図
【図１２】同リフトの平面図
【図１３】同リフトの側面図
【図１４】従来の水平循環式駐車装置の平面図
【符号の説明】
１  自動車の入出庫部
１０  トレーの昇降口
２１、２２  自動車の格納階層
２００  トレー循環路
２０１  第１のトレー横行路
２０２  第２のトレー横行路
２０３  第１のトレー縦行路
２１０  第１のトレー横送りレール
２２０  第２のトレー横送りレール
２３０  第１のトレー縦送りレール
３Ａ、３Ｂ  リフト
３０  リフトの昇降路
３０１  昇降ガイド
３１  昇降フレーム
３１Ｕ  昇降駆動装置
３３  連絡フレーム
３３０  ベースフレーム
３３１  トレー横送り経路レール
３３２  トレー縦送り経路レール
３４  レベルロック装置
３４０  アーム受け部
３４１  アーム
３４２  駆動装置
４０  被係合部材（係止凹部）
４１  係合部材（係止突起）
５  トレー
５０１  第１のトレー列
５０２  第２のトレー列
５１  横行車輪
５２  縦行車輪
５３  トレー縦横送りガイド対
５４  トレー縦横送りガイド
５４０  係脱端
６  カップラ
６０  雌連結金具
６１  雄連結金具
７  トレーロック装置
７０  ローラ
７１  ロックアーム
７２  アーム傾動装置
【図１】
0003638273.tif 000002
【図２】
0003638273.tif 000003
【図３】
0003638273.tif 000004
【図４】
0003638273.tif 000005
【図５】
0003638273.tif 000006
【図６】
0003638273.tif 000007
【図７】
0003638273.tif 000008
【図８】
0003638273.tif 000009
【図９】
0003638273.tif 000010
【図１０】
0003638273.tif 000011
【図１１】
0003638273.tif 000012
【図１２】
0003638273.tif 000013
【図１３】
0003638273.tif 000014
【図１４】
0003638273.tif 000015