(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台３の上面に左右一対の横爪５、５と縦爪４とが二等辺三角形の各頂部を占める状態で配置され、各爪４、５、５が架台３に設けた横駆動機構７と縦駆動機構６とで、逆Ｔ字状の移動軌跡に沿って往復駆動されるワイヤロープのロープエンドフォーマであって、
一対の横爪５、５に沿って直線状に配置したワイヤロープ５０の中途部を捕捉する掛止アーム３７が縦爪４に設けられており、
掛止アーム３７が、ワイヤロープ５０を捕捉する稼動位置と、ワイヤロープ５０の屈曲空間外へ退避する待機位置との間で変位可能に構成してあるワイヤロープのロープエンドフォーマ。
【請求項２】
掛止アーム３７の先端に下向きに曲がるフック４０が設けられており、掛止アーム３７の基端が縦爪４にピン３８で連結され、ほぼ水平の稼動位置とこれより上方の待機位置との間で前記ピン３８を中心にして上下揺動自在に支持してある請求項１記載のワイヤロープのロープエンドフォーマ。
【請求項３】
左右一対の横爪５、５の対向面のそれぞれに、垂直軸回りに遊転自在な押圧ローラ３３、３３が設けてあり、各押圧ローラ３３、３３の周面に凹曲面状のガイド面３５、３５が形成してある請求項１または２記載のワイヤロープのロープエンドフォーマ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ワイヤロープの端部に、ロープ自体で輪を形成する際に用いられるロープエンドフォーマに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、ロープの端部を鉤形に折り曲げて、輪形状を形成するための手動式および半電動式のロープエンドフォーマを市販している（ＨＶ−４２型，ＤＶ−４２型等）。そこでは、３個の押え爪でロープ周面を受け止めて輪形状を保持する。押え爪は、左右方向へ同時に接近移動して輪の屈曲基端とロープエンドを押え保持する一対の横爪と、これら横爪と直交する向きに移動して、輪の屈曲頂部を押え保持する１個の縦爪とからなる。各爪はそれぞれねじ軸で往復操作される。半電動式のフォーマは，横爪用のねじ軸をモータ動力で駆動する点が手動式のフォーマと異るだけである。
【０００３】
輪を形成する場合には、左右一対の横爪の間にＵ字形に折り曲げたワイヤロープを装填した後、横爪および縦爪をそれぞれ接近移動させて、Ｕ字形のワイヤロープを徐々に輪形へと絞り込み、輪の屈曲基端とロープエンドを一対の横爪で密着させ、この密着部にクランプ金具を装着してかしめ固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来装置ではフォーミングに先行して、ロープの端部寄りを人手でＵ字形に折り曲げ操作する必要があり、作業が面倒であった。とくにロープ径が大きくなると、当初の屈曲部半径を大きくしなければならず、これを所定の輪形状にまで絞り込むのに多くの時間を要する。また、輪形状の絞り込み量が多いためフォーミング終了時にロープエンドの側が余分に残りやすく、クランプ金具から必要以上のロープエンドが突出するなどある程度の経験がないと良好な仕上り状態が得られにくい点にも問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、大径のワイヤロープでも容易にしかも迅速に輪を形成できる、ワイヤロープ用のロープエンドフォーマを提供することにある。
この発明の他の目的は、作業経験の有無とは関係なく誰もが良好な仕上り状態の許で輪を形成できる、ワイヤロープ用のロープエンドフォーマを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のロープエンドフォーマは、架台３の上面に左右一対の横爪５、５と縦爪４とを二等辺三角形の各頂部を占める状態で配置する。各爪４、５、５は架台３に設けた横駆動機構７と縦駆動機構６とで、逆Ｔ字状の移動軌跡に沿って往復駆動する。一対の横爪５、５に沿って直線状に配置したワイヤロープ５０の中途部を捕捉する掛止アーム３７を縦爪４に設ける。掛止アーム３７は、ワイヤロープ５０を捕捉する稼動位置と、ワイヤロープ５０の屈曲空間外へ退避する待機位置との間で変位可能に構成する。
具体的には、掛止アーム３７の先端に下向きに曲がるフック４０を設ける。掛止アーム３７の基端を縦爪４にピン３８で連結し、ほぼ水平の稼動位置とこれより上方の待機位置との間で前記ピン３８を中心にして上下揺動自在に支持する。左右一対の横爪５、５の対向面のそれぞれに、垂直軸回りに遊転自在な押圧ローラ３３、３３を設ける。各押圧ローラ３３、３３の周面に凹曲面状のガイド面３５、３５を形成する。
【０００７】
【作用】
使用時には、一対の横爪５、５を十分な間隔をあけて対向させ、その外面に沿ってワイヤロープ５０を直線状に配置する。次に、縦爪４をワイヤロープ５０に接近させ、掛止アーム３７を稼動姿勢にしてワイヤロープ５０を捕捉する。この状態で縦爪４を両横爪５、５から離れる側へ後退移動させながら、横爪５、５の間隔を徐々に小さくすることにより、ワイヤロープ５０は両横爪５、５の間へ引き込まれて、Ｕ字状に屈曲する。以後は、掛止アーム３７をワイヤロープ５０から外して、縦爪４を輪の屈曲頂部に外接させ、横爪５，５および縦爪４の三者を接近移動させて輪形状を絞り込む。
【０００８】
このように、縦爪４の往復動作を利用して掛止アーム３７で、ワイヤロープ５０の中途部を引き込み操作する本発明装置によれば、たとえ大径のワイヤロープ０であっても、機械力によって容易にワイヤロープ５０を引き込み操作し、前段曲げ操作を確実に行うことができる。当初の横爪５、５の対向間隔と、ワイヤロープ５０のロープエンド５０ａの位置さえ一致させておけば、常に一定量のワイヤロープ５０を引き込んで、前段曲げ操作によって形成される屈曲部分の形状を均一化できる。
横爪５、５のそれぞれに遊転自在な押圧ローラ３３、３３を設け、両ローラ３３、３３でワイヤロープ５０を押圧保持する形態によれば、ワイヤロープ５０が横爪５、５の間へ引き込まれるときの、ワイヤロープ５０と横爪５、５の摩擦抵抗を減らして、前段曲げ操作をさらに円滑に行うことができる。
【０００９】
【発明の効果】
この発明では、縦爪４に掛止アーム３７を設け、掛止アーム３７でワイヤロープ５０を捕捉した後、縦爪４を縦駆動機構６で移動操作することにより、一対の横爪５、５に沿って直線状に配置したワイヤロープ５０を、横爪５、５の間へ引き込んでＵ字状に屈曲できるようにした。このように、機械力で前段曲げ操作を行うフォーマによれば、人手で前段曲げ操作を行っていた従来のフォーマに比らべて、曲げ操作を確実にしかも容易に行えるうえ、ロープ径が大きい場合にも、ワイヤロープ５０の引き込み量を一定にして容易にしかも迅速に輪を形成できる。左右一対の横爪５、５を支点にして、機械力によって両横爪５、５の間にワイヤロープ５０を引き込むので、横爪５、５の間隔およびワイヤロープ５０のロープエンド５０ａの位置を一定にするだけで、ロープ引き込み量を一定にし、前段曲げ操作によって形成される屈曲部分の形状を過不足のない均一なものにできる。従って、この発明のロープエンドフォーマによればロープ端に輪を形成するための一連の作業を、容易にしかも迅速に行うことができるうえ、作業経験の有無とは無関係に、誰もが形状および寸法のばらつきが少ない良好な仕上り状態の輪を形成でき、その強度上の信頼性も向上できる。
【００１０】
【実施例】
図１ないし図５はこの発明に関るロ−プエンドフォ−マの実施例を示す。図２において、ロ−プエンドフォ−マは、直方体状に組まれた機枠１と、機枠１の上面に固定した三角形状のテ−ブル２とで架台３を構成し、テ−ブル２の上面に縦爪４と左右一対の横爪５、５とを二等辺三角形状に配置し、これらの各爪４、５を架台３に組み込んだ縦駆動機構６および横駆動機構７で往復駆動できるよう構成してなる。架台３の前面下部には、前記各機構６、７の動作を制御する四個のフットスイッチ８ａ〜８ｄが設けてある。符号９は電源スイッチである。
【００１１】
図３において、縦駆動機構６は、正転および逆転駆動が可能なギャ−ドモ−タ１１と、ギャ−ドモ−タ１１の動力を伝える一対のスプロケット１２、１３およびチェ−ン１４と、軸後端に縦動側のスプロケット１３が固定してあるねじ軸１５とからなる。ねじ軸１５はテ−ブル２の内面に、テ−ブル２の前縁と直交する状態で配置され、その前後端が軸受け１６、１６で支持してある。１７はチェ−ンカバ−である。
横駆動機構７は縦駆動機構６と同様に、正逆転可能なギャ−ドモ−タ１９と、一対のスプロケット２０、２１およびチェ−ン２２と、ねじ軸２３および一対の軸受け２４、２４で構成する。異る点は、ねじ軸２３をテ−ブル２の内面に、テ−ブル２の前縁と平行になる状態で配置することと、その中央部を境にして、左右いずれか一方に右ねじを形成し、他方に左ねじを形成していることにある。２５はチェ−ンカバ−である。
【００１２】
縦爪４および横爪５、５は、上記の各ねじ軸１５、２３で往復駆動される。そのために、テ−ブル２の板面に３個の溝２７を、テ−ブル２の前縁側から見て逆Ｔ字状に開口している。図１および図４において、縦爪４はねじ軸１５とかみ合う雌ねじブロック２８と、このブロック２８の上面に固定されて、溝２７を介してテ−ブル２の上面に突出する爪本体２９とからなり、爪本体２９の前側面に円弧面からなる押圧部３０を凹み形成する。
横爪５、５はねじ軸２３とかみ合う雌ねじブロック３１と、このブロック３１の上面に固定されて、溝２７を介してテ−ブル２の上面に突出する爪本体３２と、左右の爪本体３２の対向面に配置した押圧ロ−ラ３３とからなる。押圧ロ−ラ３３は垂直の軸３４（図５参照）を中心にして遊転自在に支持されており、その周面に凹曲面からなるガイド面３５を形成して、押圧ロ−ラ３３に外接するワイヤ−ロ−プ５０が軸方向へずれ動くのを防止する。左右の横爪５、５の雌ねじブロック３１、３１の一方には右ねじを、他方には左ねじをそれぞれ形成する。なお、各ガド面３５の凹み中心と、爪本体２９の押圧部３０の凹み中心とは、テ−ブル２の上面と平行な同一平面上にある。各雌ねじブロック２８、３１は、それぞれテ−ブル２の内面壁と接当して、回り止め保持されている。
【００１３】
縦爪４の前後動作を利用して、ワイヤ−ロ−プ５０をＵ字状に屈曲操作するために、つまり前段曲げ操作するために、縦爪４に掛止ア−ム３７を設け、これをピン３８で上下揺動自在に支持している。図１および図４に示すように、掛止ア−ム３７は爪本体２９を左右に挟むア−ム基部３９と、下向きに曲がったフック４０が先端に設けてあるア−ム４１とを一体化して構成してあり、ア−ム４１およびア−ム基部３９がほぼ水平になる稼働位置（図４に実線で示す状態）と、ア−ム４１が斜め上向きに傾く待機位置（図２に実線で示す状態）との間で揺動できる。待機位置において掛止ア−ム３７の傾斜姿勢を維持するために、先に述べたピン３８とは別のロックピン４２が、爪本体２９の上部前方に着脱自在に挿通してある。ロックピン４２は、稼動位置にある掛止ア−ム３７が、外力を受けて待機位置の側へ揺動することも防止する。
【００１４】
次に図４よび図５を参照しながらワイヤ−ロ−プ５０の処理手順を説明する。まず、左右の横爪５、５を所定の対向間隔を隔てて溝２７の端部寄りに位置させておき、その前側面に沿ってワイヤ−ロ−プ５０を直線状に配置し、ロ−プエンド５０ａの位置決めを行う。次に縦爪４をテ−ブル２の前縁側へ移動し、図４に符号ａで示すように、その掛止ア−ム３７を稼動位置へ下降揺動させて、フック４０のワイヤ−ロ−プ５０に掛止する。この状態で縦爪４を符号ｂで示すように架台３の後方へ移動操作することにより、ワイヤ−ロ−プ５０は一対の押圧ロ−ラ３３を支点にしてヘ字状に折れ曲がった状態で、両横爪５、５の間に引き込まれる。ワイヤ−ロ−プ５０の引き込み量が増加するのに伴なって、両横爪５、５を同時に接近移動させて、その間隔を縮める。これにより、ワイヤ−ロ−プ５０は図５に想像線で示すように、Ｕ字状に屈曲されて前後曲げ操作が完了する。この状態では、各押圧ロ−ラ３３、３３に大きな反発力が作用するが、横爪５、５は雌ねじブロック３１を介してねじ軸２３で受け止められているので、ワイヤ−ロ−プ５０はフック４０を外しても屈曲形状を維持し続ける。
【００１５】
上記のように前段曲げ操作が終了した時点で、縦爪４を架台３の前方へ僅かに移動させて、掛止ア−ム３７をワイヤ−ロ−プ５０から外し、待機姿勢に保持する。この後、縦爪４を符号ｃで示すように、さらに前方へ移動させて、爪本体２９に設けた押圧面３０を、ワイヤ−ロ−プ５０の屈曲頂部に外接する。以後は、図５に符号ｄおよびｅで示すように、一対の横爪５、５を接近する向きに移動し、さらに縦爪４を架台３の前方へと移動させて、輪形状を徐々に絞り込み、輪形状が水滴形に近付いたとき、輪の内面にシンブル４４を配置し、その外周面の凹溝４４ａにワイヤ−ロ−プ５０の内周面が密着するまで輪形状をさらに絞り込む。この絞り込み操作によって、ロ−プエンド５０ａと輪の屈曲基端とは左右に隣接する状態で接当する。次に、予めワイヤ−ロ−プ５０に挿通していたクランプ金具４５を、ロ−プエンド５０ａおよび輪の屈曲基端に外嵌し、その一部をハンドプレスでかしめて仮固定する。このかしめ部を符号４６で示す。
【００１６】
クランプ金具４５を仮固定した後は、縦爪４を架台３の後方へ退避移動させ、左右の横爪５、５も同様に左右外側方へ退避移動させて、ワイヤ−ロ−プ５０をフォ−マから取り出す。そして、別途設置してあるかしめプレス機でクランプ金具４５の全体を塑性変形させて本固定し、輪の形成作業を終了する。なおクランプ金具４５は図１に示すように外面が断面長円状で、内面がまゆ形断面のアルミニウム筒体からなり、前述のようにプレス機でかしめ操作されることによって、隣接するワイヤ−ロ−プ５０の周面に喰い込み輪形状を維持し続ける。また、４個のフットスイッチ８ａ〜８ｄのうち、符号８ａおよび８ｂで示すフットスイッチは、図２に矢印で示すように、一対の横爪５、５を同時に接近移動させ、あるいは逆に離反移動させるために設けてあり、他の２個のフットスイッチ８ｃ、８ｄは、縦爪４を前進あるいは後退移動させるために設けてある。
【００１７】
上記の実施例では、モ−タ動力でねじ軸１５、２３を回転駆動して、縦爪４および横爪５、５を移動操作したが、その必要はない。例えば油圧シリンダ−やエアシリンダ−などの流体圧シリンダを駆動源にして、これで両爪４、５を往復操作することができる。
掛止ア−ム３７は、基端部にねじ軸１５と平行な軸部を設けておき、この軸部を爪本体２９で回転可能に軸支することにより、フック４０を下向きに曲がる稼働位置と、上向きに反転する待機位置との間で、前記軸部を中心にして回転変位できるよう支持することができる。
【００１８】
押圧面３０は、図６に示すように掛止ア−ム３７のフック４０の前面に凹み形成することができる。この場合は、掛止ア−ム３７の基端をピン３８で上下揺動自在に支持し、さらにフック４０の先端を、爪本体２９に設けた受腕４７に着脱自在なピン４８で連結する。
上記以外に、縦爪４の左右に、輪を横爪５、５の側へ向って絞り込むための爪を複数個配置することができる。この場合には、縦爪４を専らワイヤ−ロ−プ５０を前段曲げ操作するための爪として使用することができる。
【００１９】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の概要を示す原理説明図である。
【図２】ロ−プエンドフォ−マを前面側から見た斜視図である。
【図３】ロ−プエンドフォ−マの平面図である。
【図４】輪の形成過程を示す縦断側面図である。
【図５】輪の形成状態を示す横断平面図である。
【図６】掛止ア−ムの別実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
３………架台、４………縦爪、５………横爪、６………縦駆動機構、
７………横駆動機構、３３………押圧ロ−ラ、３５………ガイド面、
３７………掛止ア−ム、３８……ピン、４０………フック、
５０………ワイヤ−ロ−プ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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