(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
播種手段２と不織布等の育苗床材ａを敷設する敷設手段３とを走行手段４により育苗枠Ａのフェンス部ｄで区切られたユニットｕ上で前後方向へ移動させる播種装置において、前記走行手段４を左右の駆動車輪５により育苗枠上を跨いで走行する構成とし、敷設手段３を播種手段２の前後にそれぞれ設け、前記播種手段２及び敷設手段３を走行手段４に対して左右移動させて育苗枠Ａの隣接するユニットｕへ左右移動させる左右移動機構１３を設けた播種装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、長いマット苗を育苗するための長い育苗床材に播種する播種装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、田植え作業の効率化を図るため、予め長いマット苗を育苗し、そのマット苗をロ−ル状に巻いた状態のロ−ル苗にしてロ−ル苗供給部に装填し、そのロ−ル苗供給部から該ロ−ル苗を回動させて連続的に苗載置台へ苗を繰り出し、苗載置台の下端から苗植付装置が前記マット苗を一株分づつ掻き取って圃場へ植え付ける苗移植機の開発が試みられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の苗移植機に使用する苗の育苗において、育苗枠上に長い不織布等の育苗床材を敷設し、その後に前記育苗床材に種子を播種して育苗する育苗方法が考えられている。このため、従来のマット苗の育苗に比べて、育苗枠に不織布等の育苗床材を充填するのに手間がかかるという問題がある。また、育苗床材の充填とは別個に播種を行っているので作業に時間を要するという問題もある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、播種手段２と不織布等の育苗床材ａを敷設する敷設手段３とを走行手段４により育苗枠Ａのフェンス部ｄで区切られたユニットｕ上で前後方向へ移動させる播種装置において、前記走行手段４を左右の駆動車輪５により育苗枠上を跨いで走行する構成とし、敷設手段３を播種手段２の前後にそれぞれ設け、前記播種手段２及び敷設手段３を走行手段４に対して左右移動させて育苗枠Ａの隣接するユニットｕへ左右移動させる左右移動機構１３を設けた播種装置とした。
【０００５】
【作用】
上記構成の播種装置は、走行手段４により前進しながら、前部の敷設手段３により育苗枠Ａのユニットｕへ長い不織布等の育苗床材ａを敷設し、その敷設された育苗床材ａに播種手段２により播種する。そして、育苗枠Ａのユニットｕの端に到達すると、走行手段４による走行を停止し、その後左右移動機構１３により隣接するユニットｕへ播種手段２及び敷設手段３を移動する。以下、この作動を繰り返して、播種手段２及び敷設手段３を九十九折状に移動させながら育苗枠Ａへの播種作業を行える。
【０００６】
【発明の効果】
従って、本発明の播種装置は、育苗枠への育苗床材の充填作業と充填された育苗床材への播種作業とを同時に行うことができ、作業能率を向上させることができる。また、隣接するユニットｕにより複数のマット苗をマット苗の短手方向に隣接させて育苗しようとするとき、左右移動機構１３により育苗床の端部からその隣接部への移動が容易に行えると共に、播種手段２の前後にそれぞれ設けた敷設手段３により播種手段２及び敷設手段３を九十九折状に移動させながら育苗枠Ａへの播種作業を行える構成としたので、播種手段２及び敷設手段３の移動の累積距離が短くなり、播種作業に要する時間を短縮できる。
【０００７】
【実施例】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は播種装置１を示したものであり、この播種装置１は育苗床材ａに播種する播種手段２と不織布等の育苗床材ａを繰り出して育苗枠Ａ内へ敷設する敷設手段３と育苗枠上を走行する走行手段４とを備えて構成される。
【０００８】
前記走行手段４は、計４つの走行車輪５，５，６，６を備え、該車輪５，５，６，６が育苗枠Ａのレ−ル部ｂを通過して育苗枠Ａの前後方向への播種装置１の移動を可能にしたものである。前記４車輪５，５，６，６のうち２つの車輪が駆動車輪５，５となっており、該駆動車輪５，５は伝動ボックス７内に設けられた走行用モ−タ８の駆動によりスプロケット９，１０、チェ−ン１１等を介して駆動される。尚、伝動ボックス内に設けられたバッテリ−１２により、走行用モ−タ８が駆動するようになっている。
【０００９】
また、図３に示すように、前記走行手段４には、前記播種手段２及び前記敷設手段３を育苗枠Ａに対して左右方向へ移動させる左右移動機構１３を備えている。この左右移動機構１３は、前記左右の駆動車輪５，５の車輪駆動軸５ａと共に両端部をメタル１４，１４により軸受される左右移動用のリ−ドカム軸１５を備え、伝動ボックス７に対して回動可能に取り付けられたリ−ドカム１６の回動により該リ−ドカム１６を左右に移動させ、播種手段２及び敷設手段３を左右方向へ移動させる構成となっている。すなわち、前記伝動ボックス内の左右移動用モ−タ１７の駆動により、駆動ギヤ１８を介して前記リ−ドカム１６と一体回転する従動ギヤ１９を駆動し、前記リ−ドカム１６を回動させるようになっている。尚、前記バッテリ−１２により、左右移動用モ−タ１７が駆動するようになっている。
【００１０】
前記播種手段２は、種子を貯留する種子ホッパ２０と該種子ホッパ内の種子を育苗床材上に繰り出す繰出ロ−ラ２１とを備えている。前記種子ホッパ２０は、前後左右の四方を囲んだ構成となっており、左右幅が育苗枠Ａのユニットｕ（育苗床材の左右幅）と略同一となっている。該ホッパ２０の前後の内壁２０ａ，２０ａは、下部の種子落下口２０ｂへ種子が供給されるよう該落下口２０ｂへ向かって傾斜している。尚、前記種子落下口２０ｂは、左右幅を前記種子ホッパ２０と略同一に設けられている。
【００１１】
また、前記種子落下口２０ｂには繰出ロ−ラ２１が設けられ、該繰出ロ−ラ２１が回転することにより種子落下口２０ｂの種子を育苗床材上に繰り出す構成となっている。該繰出ロ−ラ２１は、円周方向の適宜間隔に繰出溝が設けられ、該繰出溝に種子が入るようになっている。尚、繰出ロ−ラ２１の前後には該ロ−ラ外周面と接触するブラシ２３，２３が設けられており、繰出溝から溢れた種子を掻き除くようになっている。
【００１２】
前記敷設手段３は、ロ−ル状に巻かれた不織布等の育苗床材ａを支持する育苗床材供給部２４と育苗枠Ａの終端部等で育苗床材ａを切断する切断部２５と前記育苗床材ａを育苗枠内へマット状に敷設する敷設ロ−ラ２６とを備えている。前記育苗床材供給部２４は、前記種子ホッパ２０に固着された左右の軸受プレ−ト２７，２７の切欠き２７ａ，２７ａにロ−ル状の育苗床材ａの巻取軸ｃをはめ込み、ロ−ル状の育苗床材ａを装填できるようになっている。尚、前記巻取軸ｃは、前記左右の軸受プレ−ト２７，２７の切欠き部２７ａ，２７ａにおいて回動自在となるよう設けられている。尚、この播種装置１は、播種手段２の前後にそれぞれ育苗床材ａの敷設手段３，３を設けている。
【００１３】
前記敷設ロ−ラ２６は、マット状の育苗床材ａを育苗枠Ａへ押し付けながら回転して敷設するものであって、左右端を前記伝動ボックス７に枢支される左右の敷設ロ−ラア−ム２８，２８の先端部に取り付けられている。敷設ロ−ラ２６の上側にはスプリング等により敷設ロ−ラ側に付勢された押さえロ−ラ２９が設けられ、該押さえロ−ラ２６と敷設ロ−ラ２９とに育苗床材ａを挟んで繰り出すようになっている。前記左右の敷設ロ−ラア−ム２８，２８は、連結部材２８ａにより連結され、ロッド端を該連結部材２８ａに取り付けた電動シリンダ３０により回動可能に設けられている。すなわち、前記切断部２５で切断後育苗床材ａを敷設しないときは前記電動シリンダ３０が縮小することにより敷設ロ−ラ２６を上昇させ、育苗床材ａを敷設するときは該電動シリンダ３０が伸長することにより敷設ロ−ラ２９を下降させ育苗枠Ａへ押し付ける構成となっている。尚、前記電動シリンダ３０のロッド部３０ａには圧縮スプリング３０ｂが設けられており、該スプリング３０ｂの付勢力により敷設ロ−ラ２９が育苗枠Ａへ押し付けられる。
【００１４】
ところで、該敷設ロ−ラ２６は、前記走行車輪５，５と一体回転するギヤ３１からチェ−ン３２，３３、中継ギヤ３４等を介して走行手段４の走行駆動と共に回動するようになっている。但し、敷設ロ−ラ２６に上記のような格別な駆動手段を設けず、育苗枠Ａに押し付けられることにより該敷設ロ−ラ２６が走行手段４の走行駆動と共に回動するようにしてもよい。
【００１５】
また、前記切断部２５は、前記敷設ロ−ラ２６の上昇時に該敷設ロ−ラ２６から繰り出されるマット状の育苗床材ａが当接する当接部材２５ａを備えており、敷設ロ−ラ２６の上昇時に切断刃出退用ソレノイドの作動により該当接部材上を切断刃が出退して育苗床材ａを切断するようになっている。
播種装置１には、２方向のレ−ザ光を感知するレ−ザ光感知センサ３５が左側後部に設けられている。
【００１６】
ところで、図４に示すように、育苗枠Ａは、フェンス部ｄ，…により区切られた幅３０ｃｍ、長さ約６ｍのユニットｕ，…を６ユニット分短手方向に隣接して配置し、該ユニット内でマット苗を育苗でき、該育苗枠Ａに育苗養液を循環させて計６枚のマット苗を育苗するようになっている。育苗するマット苗は、幅３０ｃｍ、長さ約６ｍとなり、端部から巻き取られて直径４５ｃｍ前後のロ−ル苗となる。育苗枠Ａの前後方向の両端部には左右方向に発信するレ−ザ光発信機３６ａ，３６ｂが設けられ、播種装置１の前記レ−ザ光感知センサ３５により感知できるようになっている。また、育苗枠Ａのフェンス部上で前後方向に発信するレ−ザ光発信機３６ｃ，…が設けられ、同様に播種装置１のレ−ザ光感知センサ３５により感知できるようになっている。
【００１７】
また、播種装置１にはコントロ−ラ３７が設けられ、該コントロ−ラ３７は前記レ−ザ光感知センサ３５の信号を入力しその入力信号に基づいて信号を出力することにより前記走行用モ−タ７、前記左右移動用モ−タ１７、前記電動シリンダ３０及び前記切断刃出退用ソレノイドを駆動制御する構成となっている。
【００１８】
そして、図４に示すように、播種装置１は、育苗枠Ａの隅部から走行手段４の走行用モ−タ７の駆動により前進しながら育苗床材Ａを敷設し、敷設した育苗床材ａに播種していく。そして、播種装置１が育苗枠Ａの他端に到達すると、前記レ−ザ光感知センサ３５により前端用のレ−ザ光発信機３６ａからの光を受信して走行用モ−タ７を停止し前記電動シリンダ３０を縮小すべく、前記コントロ−ラ３７が制御する。次に、該コントロ−ラ３７の出力により前記切断刃出退用ソレノイドを作動させ、育苗床材ａを切断する。その後、走行用モ−タ７の駆動により播種装置１を後退させ、レ−ザ光感知センサ３５の後端用のレ−ザ光発信機３６ｂからの受信により走行用モ−タ７を停止する。そして、レ−ザ光感知センサ３５の左右位置用のレ−ザ光発信機３６ｃからの受信が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」になるまで前記左右移動用モ−タ１７を駆動し、播種手段２及び敷設手段３を隣接する育苗枠Ａのユニットｕへ移動する。播種装置１は、この作動を繰り返し、育苗枠Ａの播種作業を行うことができる。
【００１９】
特に、この播種装置１は、播種手段２の前後にそれぞれ育苗床材ａの敷設手段３，３を設けているので、図５に示すように、播種装置１を九十九折状に移動させながら播種作業を行うことができ播種装置１の移動の累積距離が短くなり、播種作業に要する時間を短縮できる。
【００２０】
この育苗枠Ａで育苗されたマット苗は、苗巻取軸ｅに巻き取られてロ−ル苗ｆとなり、苗移植機に装填され移植される。その苗移植機の一例として、図６に示すような、走行車体５１と６条植えの苗植付部５２とから構成された乗用型の田植機５０について説明する。
走行車体５１は、左右一対の前輪５３，５３及び後輪５４，５４を装着し、これらの前後輪５３，５３，５４，５４を駆動して走行する。走行車体５１の略中央に操縦席５５を備え、該操縦席５５の前側にステアリングハンドル５６を設けている。この走行車体５１の後部に、リンク機構５７を介して前記苗植付部５２を装着し、該苗植付部５２はこのリンク機構５７の作動により上下に昇降可能に設けている。また、該苗植付部５２は、走行車体側から動力を伝達し作動する構成である。
【００２１】
苗植付部５２は、主としてロ−ル苗供給部５８と苗載置台５９と植付伝動部６０及び各条の植付装置６１，…とからなり、走行車体側からの動力により植付伝動部６０を介して作動する構成となっている。また、苗植付部５２の下部には、フロ−ト６２，６２，６２を設けており、圃場面を滑走するようになっている。前記植付装置６１，…の作動に伴って、植付伝動部６０からの動力により苗載置台５９を横移動し、苗載置台横移動ガイド板６３に備えた苗掻き取り口６３ａ，…からマット苗を植付装置６１，…により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記苗載置台５９は、横移動終端において植付伝動部６０からの伝動により作動する苗送りベルト６４によりマット状の苗を苗載置台５９に沿って植付装置側に順次移送する公知の構成である。また、操縦席５５の側方には植付・昇降レバ−６５を設けており、苗植付部５２の駆動の入切や昇降操作を行えるようになっている。
【００２２】
前記ロ−ル苗供給部５８は、マット苗を巻き付けた状態で保持する前記ロ−ル苗巻取軸ｅの両端部にロ−ル苗が側方にはみ出すことを防止する側板ｇ，ｇを取り付けた状態のロ−ル苗ホルダ−６６と、操縦席側からロ−ル苗供給位置Ｂへ該ロ−ル苗ホルダ−６６を供給可能なロ−ル苗ホルダ−供給レバ−６７を備え、且つそのロ−ル苗の苗巻取軸ｅを支持する苗巻取軸支持部６８と、ロ−ル苗供給位置Ｂへセットした回転自在の苗巻取軸ｅが回転することによってロ−ル苗ｆの外周部からマット苗を苗載置台上へ繰り出す苗繰出し手段６９とから構成される。
【００２３】
前記苗巻取軸支持部６８は、苗載置台５９の各条の苗載せ部を仕切るフェンス部５９ａ，…に固定した支持フレ−ム７０，…と、前記ロ−ル苗ホルダ−供給レバ−６７と一体に設け苗載置台５９に回動支点７１ａを設けるロ−ル苗ホルダ−回動フレ−ム７１とで構成される。該回動フレ−ム７１には、前記苗巻取軸ｅの両端部をはめこむための切欠き部７１ｂ，７１ｂを設け、ロ−ル苗ホルダ−供給レバ−６７により該回動フレ−ム７１を操縦席側に回動した状態で、マット苗を巻き付けたロ−ル苗ホルダ−６６を前記切欠き部７１ｂ，７１ｂにはめこみ、前記供給レバ−６７により該回動フレ−ム７１を回動させ、ロ−ル苗ホルダ−６６をロ−ル苗供給位置Ｂにセットする。このとき、回動フレ−ム７１は、前記支持フレ−ム７０，７０の受け部７０ａ，７０ａによりそれ以上下方に回動しないよう支持されている。
【００２４】
前記苗繰出し手段６９は、苗巻取軸ｅを回動することによって苗送りを行う。すなわち、苗載置台５９の前記苗送りベルト６４の駆動ロ−ラ６４ａと一体回転する駆動スプロケット７２からチェ−ン７３を介して従動スプロケット７４により苗繰出駆動ギヤ７５を駆動する。一方、前記苗巻取軸ｅの端部には従動ギヤ７６が設けられていて、該従動ギヤ７５は前記苗巻取軸支持部６８によりロ−ル苗を苗供給位置Ｂにセットされた状態で前記駆動ギヤ７５と噛み合い、前記苗送りベルト６４の駆動と共に苗巻取軸ｅを回動しロ−ル苗ｆを繰り出す構成である。苗繰出し手段６９は、ロ−ル苗ｆの繰り出し量が初期であるロ−ル苗供給時のロ−ル苗の外径（約４５ｃｍ）で前記苗送りベルト６４の苗送り量と同一となるように駆動している。尚、前記従動スプロケット７４から前記苗繰出駆動ギヤ７５の伝動間に一方向クラッチ７６が設けられている。よって、ロ−ル苗ｆが消費されて該ロ−ル苗の外径が小さくなると苗送りベルト６４の苗送り量に対して苗繰出し手段６９の苗繰り出し量が少なくなるが、苗繰出し手段６９の苗繰り出し量が少なくなっても苗送りベルト６４の駆動によりロ−ル苗ｆが引っ張られて設定量の苗が繰り出されるようになっている。
【００２５】
また、ロ−ル苗供給部５８にはロ−ル苗ｆの消費量を検出できるロ−ル苗回転センサ７７が設けられている。このロ−ル苗回転センサ７７は、苗載置台５９のフェンス部５９ａに設けられた支持フレ−ム７８に枢着した回動ア−ム７９の先端部に設けられた回転ロ−ラ７７ａの回転量を回転量センサ７７ｂで検出する構成となっている。すなわち、前記回動ア−ム７９の回動軸７９ａにトルクスプリング７９ｂが設けられ、該トルクスプリング７９ｂの付勢力によりロ−ル苗ｆの外径に関係なく該回転ロ−ラ７７ａがロ−ル苗ｆの外周面に接触し、該回転ロ−ラ７７ａがロ−ル苗ｆの回動と共に回転する構成となっている。
【００２６】
このロ−ル苗の苗移植機においては、ロ−ル苗ｆの外径をできるだけ小さくするためにロ−ル苗の育苗床材ａが不織布等のような薄いものであり前記苗送りベルト６４で苗載置台上の苗が引っ張られることにより苗の床材が伸び縮みし易く、前記苗繰出し手段６９と前記苗送りベルト６４とで苗を苗植付装置６１に送るようになっているので苗の送り量に誤差が生じやすく、また、１つのロ−ル苗が長いのでロ−ル苗の累積の繰り出し量に実際のものとの誤差が生じ易い。そこで、該ロ−ル苗回転センサ７７からの入力により、操縦席５５の前側のモニタ−部８０にロ−ル苗の消費量又は残り量を表示するようにすると、圃場での植付作業時に、一目でロ−ル苗の残り量が判り、その圃場での植付作業にあたり苗の量が不足するか満足するかどうかを判断できる。尚、ロ−ル苗の残り量が少なくなるとブザ−等によりオペレ−タに警報するようにしてもよい。また、圃場の面積や形状等を入力できるようにし、その入力値に基づいてロ−ル苗が不足するようなときはブザ−等によりオペレ−タに警報するようにしてもよい。
【００２７】
ところで、前記育苗枠Ａを苗移植機の植付条数と同一にし、且つ巻き取ったときの各苗の間隔となる育苗枠Ａのフェンス部ｄ，…の左右幅ｍ，…を苗移植機の苗載置台５９のフェンス部５９ａ，…の左右幅ｎ，…と同一にすることにより、６条分で単一の苗巻取軸を使用して育苗枠から６条分の苗を同時に巻き取り同時に苗移植機に装填することが可能になる。これにより、育苗枠Ａから苗移植機への苗の移し替えの作業が容易になる。尚、この構成は、６条植えのものに限定するものではない。
【００２８】
また、以上の実施例は６条植えの苗移植機に関するものであるが、本発明は６条植えに限定するものではない。
【００２９】
図１０は、他のロ−ル苗の苗移植機の苗植付部９０を示したものである。この苗植付部９０は、前記側板のないロ−ル苗を植え付けるもので、前述のロ−ル苗ホルダ−回動フレ−ム９１によりロ−ル苗が苗載置台９２にロ−ル苗及び前記回動フレ−ム９１の自重で預けられ、ロ−ル苗の外径に関係なくロ−ル苗の外周部が苗載置台９２の苗送りベルト９３に当接し、該苗送りベルト９３の駆動によりロ−ル苗が繰り出されるようにした構成となっている。各条の苗送りベルト９３が左右に分割され、その間に苗載置台上の苗の減少を検出する苗減少センサ９４が設けられている。
【００３０】
上記の苗植付部９０において、ロ−ル苗が減少して苗巻取軸ｅから苗が離れると苗を上側から押圧する力が無くなるため、苗送りベルト９３の苗送り量が安定しなくなってくる。そこで、ロ−ル苗の巻取始端部ｈをロ−ル苗供給位置Ｃから苗植付装置の苗掻き取り口６３ａまでの長さ分ｈを育苗床材ａのみで苗を育苗しないようにしてこの部分の植付をしないようにすればよい。このとき、苗減少センサ９４を苗の床材が苗巻取軸ｅから離れるときに苗減少が検出されるように配置するとよい。
【００３１】
尚、この実施例は、乗用型の田植機について説明するが、歩行型の田植機等においても利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】播種装置を示す側面図
【図２】同上正面図
【図３】左右移動機構を示す正面図
【図４】播種装置の移動パタ−ンを示す図
【図５】播種装置の移動パタ−ンを示す図
【図６】乗用型田植機を示す側面図
【図７】同上平面図
【図８】苗植付部を示す側面図
【図９】苗植付部の一部を示す平面図
【図１０】他の苗植付部を示す側面図
【図１１】同上ロ−ル苗の減少状態を示す側面図
【符号の説明】
Ａ…育苗枠、ｄ…フェンス部、ｕ…ユニット、ａ…育苗床材、１…播種装置、２…播種手段、３…敷設手段、４…走行手段、５…駆動車輪、１３…左右移動機構
【図１】
0003626290.tif 000002
【図２】
0003626290.tif 000003
【図３】
0003626290.tif 000004
【図４】
0003626290.tif 000005
【図５】
0003626290.tif 000006
【図６】
0003626290.tif 000007
【図７】
0003626290.tif 000008
【図８】
0003626290.tif 000009
【図９】
0003626290.tif 000010
【図１０】
0003626290.tif 000011
【図１１】
0003626290.tif 000012