(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体モータと切換弁とを接続する一対の給排通路と、これら給排通路間に設けられ、給排通路がリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ圧に押されてスプリング室内のスプリングに対抗しながら開弁方向に移動することにより、前記リリーフ圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフする弁体をそれぞれ有する一対のリリーフ弁と、給排通路とスプリング室とをそれぞれ接続する一対の絞り通路と、内部にピストンが摺動可能に収納された１つのシリンダ室と、一方のリリーフ弁のスプリング室とピストンより一側のシリンダ室とを接続する一方の接続通路と、他方のリリーフ弁のスプリング室とピストンより他側のシリンダ室とを接続する他方の接続通路とを備え、給排通路が前記リリーフ圧より低圧の設定圧となったとき、該設定圧の流体が絞り通路を通じてリリーフ弁のスプリング室に流入し、シリンダ室内のピストンを押圧移動させることにより、該リリーフ弁の弁体の前後に圧力差を発生させて該弁体をピストンがストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動させ、該設定圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフさせるようにしたモータ駆動用流体回路において、途中に絞りが設けられ、流体モータの起動時に圧力上昇した給排通路から流体を該絞りにより流量調節しながら、絞り通路からの流体とは別に一側のシリンダ室に導く一方の流体通路と、途中に絞りが設けられ、流体モータの起動時に圧力上昇した給排通路から流体を該絞りにより流量調節しながら、絞り通路からの流体とは別に他側のシリンダ室に導く他方の流体通路とを設けたことを特徴とするモータ駆動用流体回路。
【請求項２】
流体モータと切換弁とを接続する一対の給排通路と、これら給排通路間に設けられ、給排通路がリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ圧に押されてスプリング室内のスプリングに対抗しながら開弁方向に移動することにより、前記リリーフ圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフする弁体をそれぞれ有する一対のリリーフ弁と、前記スプリング室内にそれぞれ摺動可能に収納されスプリングに接触する一対のピストンと、給排通路とピストンより一側のスプリング室とをそれぞれ接続する一対の絞り通路とを備え、給排通路が前記リリーフ圧より低圧の設定圧となったとき、該設定圧の流体が絞り通路を通じてピストンより一側のスプリング室に流入し、スプリング室内のピストンをスプリングに対抗して他側に押圧移動させることにより、弁体の前後に圧力差を発生させて該弁体をピストンが他側ストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動させ、該設定圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフさせるようにしたモータ駆動用流体回路において、途中に絞りが設けられ、流体モータの起動時に圧力上昇した給排通路から流体を該絞りにより流量調節しながら、絞り通路からの流体とは別にピストンより一側のスプリング室にそれぞれ導く一対の流体通路を設けたことを特徴とするモータ駆動用流体回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クローラ車両等に用いられるモータを駆動するための流体回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、クローラ車両等を駆動する流体回路においては、流体モータを起動させるときには切換弁を中立位置から流れ位置に切換えるが、このとき、流体モータ、クローラ車両は慣性によって停止し続けようとするため、流体回路内の圧力が急上昇し、また、流体モータを停止させるときには切換弁を流れ位置から中立位置に切換えるが、このとき、クローラ車両の慣性走行によって流体モータが短時間だけ慣性回転するため、流体回路内の圧力が急上昇する。このため、このような流体回路においては、流体モータと切換弁とを接続する給排通路の途中にリリーフ弁を設け、いずれかの給排通路がリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ弁を介してリリーフ圧である高圧流体を低圧側給排通路にリリーフさせるようにしている。しかしながら、このような流体回路にあっては開弁圧力（リリーフ圧力）がかなり高い一定圧に設定されているため、流体モータの起動時あるいは停止時に回路内の圧力がこのリリーフ圧近くあるいはリリーフ圧まで急上昇して、流体モータ、減速機に大きなショックが付与されるという問題点がある。
【０００３】
このような問題点を解決するため、従来、例えば実公昭６２ー３１６８１号公報に記載されているようなものが提案されている。このものは、リリーフ弁の各スプリング室の周囲に調整ピストンを設け、この調整ピストンの一方の側に区画された空間部を、スプリング室が連通するリリーフ弁の流入側を接続した給排通路とは別の給排通路に連通するとともに、他方の側に区画された調整室をスプリング室に連通し、流入側給排通路がリリーフ圧より低い設定圧となったとき、該設定圧の流体をスプリング室を通じて調整室に導き、調整ピストンを一方側（空間部側）に移動させることにより、リリーフ弁の弁体の前後に圧力差を発生させて該弁体を調整ピストンが一方のストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動させ、これにより、設定圧の流体を短時間だけ低圧側の給排通路にリリーフさせて前記流体モータの起動時および停止時の双方におけるショックを軽減するようにしたものである。
【０００４】
しかしながら、このようなものは流体モータの起動時、切換弁を切換えてから調整ピストンがストロークエンドに到達するまで間、長いときには 0.5秒程度の時間、低圧リリーフして流体回路の内圧が設定圧までしか圧力上昇しないため、流体モータは停止し続け、これにより、流体モータの回転応答性が低下するという問題点がある。
【０００５】
このような問題点を解決するため、例えば特開平７ー２７１０５号公報に記載されているようなものが提案されている。このものは、前記空間部とチェック弁より切換弁側の給排通路とを常時連通させる連通路を設けるとともに、調整ピストンを一方側（空間部側）に向けて常時付勢するばねとを設け、流体モータの起動前には、空間部を連通路によって低圧となっている給排通路に接続するとともに、ばねで付勢することにより、調整ピストンを一方側ストロークエンドまで移動させておき、これにより、調整室に流体が導かれても調整ピストンがこれ以上移動できないようにして、流体モータの起動時における低圧リリーフの発生をなくするようにしている。なお、流体モータの停止前（駆動時）には、流体モータに供給されている高圧流体が連通路を介して空間部に導かれているため、調整ピストンはばねに対抗して他方側のストロークエンドまで移動しており、この結果、流体モータの制動時（停止時）に調整室に設定圧の流体が導かれると、調整ピストンは前述と同様に一方側に移動して低圧リリーフを行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のモータ駆動用流体回路にあっては、流体モータの起動時における低圧リリーフが行われないため、起動時における応答性は向上するものの、ショックが再び復活してしまうという問題点がある。
【０００７】
この発明は、流体モータの起動時における応答性とショック低減性能との双方をバランスよく良好とすることができるモータ駆動用流体回路を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、第１に、流体モータと切換弁とを接続する一対の給排通路と、これら給排通路間に設けられ、給排通路がリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ圧に押されてスプリング室内のスプリングに対抗しながら開弁方向に移動することにより、前記リリーフ圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフする弁体をそれぞれ有する一対のリリーフ弁と、給排通路とスプリング室とをそれぞれ接続する一対の絞り通路と、内部にピストンが摺動可能に収納された１つのシリンダ室と、一方のリリーフ弁のスプリング室とピストンより一側のシリンダ室とを接続する一方の接続通路と、他方のリリーフ弁のスプリング室とピストンより他側のシリンダ室とを接続する他方の接続通路とを備え、給排通路が前記リリーフ圧より低圧の設定圧となったとき、該設定圧の流体が弁体の絞り通路を通じてスプリング室に流入し、シリンダ室内のピストンを押圧移動させることにより、該弁体の前後に圧力差を発生させて弁体をピストンがストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動させ、該設定圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフさせるようにしたモータ駆動用流体回路において、途中に絞りが設けられ、流体モータの起動時に圧力上昇した給排通路から流体を該絞りにより流量調節しながら、絞り通路からの流体とは別に一側のシリンダ室に導く一方の流体通路と、途中に絞りが設けられ、流体モータの起動時に圧力上昇した給排通路から流体を該絞りにより流量調節しながら、絞り通路からの流体とは別に他側のシリンダ室に導く他方の流体通路とを設けたモータ駆動用流体回路により、
第２に、流体モータと切換弁とを接続する一対の給排通路と、これら給排通路間に設けられ、給排通路がリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ圧に押されてスプリング室内のスプリングに対抗しながら開弁方向に移動することにより、前記リリーフ圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフする弁体をそれぞれ有する一対のリリーフ弁と、前記スプリング室内にそれぞれ摺動可能に収納されスプリングに接触する一対のピストンと、給排通路とピストンより一側のスプリング室とをそれぞれ接続する一対の絞り通路とを備え、給排通路が前記リリーフ圧より低圧の設定圧となったとき、該設定圧の流体が絞り通路を通じてピストンより一側のスプリング室に流入し、スプリング室内のピストンをスプリングに対抗して他側に押圧移動させることにより、弁体の前後に圧力差を発生させて該弁体をピストンが他側ストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動させ、該設定圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフさせるようにしたモータ駆動用流体回路において、途中に絞りが設けられ、流体モータの起動時に圧力上昇した給排通路から流体を該絞りにより流量調節しながら、絞り通路からの流体とは別にピストンより一側のスプリング室にそれぞれ導く一対の流体通路を設けたモータ駆動用流体回路により達成することができる。
【０００９】
流体モータを起動するために切換弁を流れ位置に切換えると、流体モータの慣性によっていずれかの給排通路の圧力が上昇する。このとき、前記給排通路内の流体は絞り通路を通じて、例えば一方のリリーフ弁のスプリング室に流入するが、この流体が絞り通路を通過するとき圧力降下するため、リリーフ弁の弁体の前後に圧力差を発生する。ここで、前記スプリング室に流入した流体は一方の接続通路を通じてピストンより一側のシリンダ室に流入し、これにより、ピストンは前記流入した流体に押圧されてシリンダ室内を他側に移動する。なお、このとき、前記一側のシリンダ室には前記圧力上昇した給排通路から一方の流体通路を通じて絞りにより流量調節された流体が前記絞り通路からの流体とは別に導かれる。そして、前記給排通路内の圧力がリリーフ圧より低圧の設定圧まで上昇すると、前記圧力差に基づいて弁体を開弁方向に押圧する流体力がスプリングの付勢力を上回り、これにより、該弁体は開弁方向に移動して設定圧の流体を圧力上昇した給排通路から低圧側の給排通路にリリーフさせる。そして、このようなリリーフは前記ピストンが他側ストロークエンドに到達するまでの間行われるが、前述のようにピストンより一側のシリンダ室には絞り通路のみならず流体通路からも流体が供給されるので、ピストンは流体供給が絞り通路だけのときより短時間で他側ストロークエンドまで到達し、これにより、低圧リリーフしている時間が短くなって応答性が良好となる。また、前記ピストンが他側ストロークエンドに到達するまでの時間、即ち低圧リリーフしている時間は、流体通路を通じて導かれる流量を絞りによって調節することで適切な値とすることができ、これにより、ショックを効果的に低減させることができる。このようなことから流体モータの起動時における応答性とショック低減性能との双方をバランスよく良好とすることができるのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、11は、例えばクローラ車両に用いられる駆動用流体モータであり、この流体モータ11には一対のモータ側通路12、13が接続されている。14は切換弁であり、この切換弁14には一対の弁側通路15、16が接続されている。前記モータ側通路12、13と弁側通路15、16とは互いに接続され、これら接続部位には弁側通路15、16からモータ側通路12、13に向かう流体の流れのみを許容するチェック弁17、18がそれぞれ配置されている。19、20は一端がモータ側通路12、13に、他端が弁側通路15、16にそれぞれ接続された一対の分岐通路であり、これらの分岐通路19、20の途中にはカウンターバランス弁21が介装されている。前述したモータ側通路12、13、弁側通路15、16および分岐通路19、20は全体として流体モータ11と切換弁14とを接続する一対の給排通路22、23を構成する。また、前記切換弁14と流体ポンプ24とは供給通路25により、切換弁14とタンク26とは排出通路27により、流体ポンプ24とタンク26とは吸込み通路28により接続されている。
【００１１】
31は本体ブロックであり、この本体ブロック31内には前記モータ側通路12、13の一部を構成する一対の主通路32、33が形成されている。34、35は本体ブロック31内に主通路32、33とそれぞれ交差するよう挿入されて固定された一対のホルダーであり、これらホルダー34、35の内部には軸方向に延びる貫通した主孔36、37が形成され、これらの主孔36、37は先端側（内端側）から後端側（外端側）に向かって順次形成された小径部、中径部、大径部を有し、小径部の後端エッジはポペット形の弁体38、39の先端側（後述する円錐部55、56の途中）が液密状態で接触する弁座40、41となり、また、中径部には前記弁体38、39の後端側（後述する円筒部57、58）が液密状態で摺動可能に挿入され、大径部はスプリング室42、43となる。44、45はホルダー34、35に形成された半径方向に延びる複数の貫通孔であり、これらの貫通孔44、45の外端は主通路32、33に連通し、その内端は前記中径部の先端側において開口している。前記スプリング室42、43の後端部には該スプリング室42、43を閉鎖するスプリング受け46、47が収納され、これらのスプリング受け46、47はホルダー34、35の後端部にねじ込み固定されたストッパー48、49によって抜け出しが規制されている。前述した本体ブロック31、ホルダー34、35、スプリング受け46、47、ストッパー48、49は全体として、ケーシング50を構成する。
【００１２】
前記弁体38、39は先端側に先端に向かって先細りの円錐部55、56をそれぞれ有するとともに、後端側に直径が弁座40、41の最大直径以上である、ここでは円錐部55、56の最大径と同径である円筒部57、58をそれぞれ有する。また、これら弁体38、39内には軸方向に延びる貫通した絞り通路59、60がそれぞれ形成され、これらの絞り通路59、60の途中には絞り61、62がそれぞれ設けられている。また、これら絞り通路59、60の両端は弁体38、39の先端面と後端面とにそれぞれ開口し、これにより、一方の絞り通路59は他方の給排通路23（主通路33）と一方のスプリング室42とを接続し、他方の絞り通路60は一方の給排通路22（主通路32）と他方のスプリング室43とを接続する。ここで、前述した弁体38、39の円錐部55、56が弁座40、41に接触しているとき、前記接触位置より後端側に位置する弁体38の円錐部55および接触位置より先端側に位置する弁体39の円錐部56は共に主通路32内の流体圧を受け、一方、前記接触位置より先端側に位置する弁体38の円錐部55および接触位置より後端側に位置する弁体39の円錐部56は共に主通路33内の流体圧を受ける。そして、前記接触位置より先端側に位置する弁体38、39の受圧面積が、接触位置より後端側に位置する弁体38、39の受圧面積より大となるよう構成している。67、68はスプリング室42、43内にそれぞれ収納された一対のスプリングであり、これらのスプリング67、68は弁体38、39と前記スプリング受け46、47との間に介装され、弁体38、39を先端側に付勢して円錐部55、56を弁座40、41にそれぞれ押し付ける。前述した弁体38、39、スプリング67、68は全体として、給排通路22、23間、詳しくはモータ側通路12、13間に設けられた一対のリリーフ弁71、72を構成し、一方のリリーフ弁71は一方の給排通路22が高圧のリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ圧に押されて弁体38がスプリング室42内のスプリング67に対抗しながら開弁方向（後方）に移動することにより、給排通路22、23同士を連通し、前記リリーフ圧の流体を低圧側の給排通路23にリリーフし、また、他方のリリーフ弁72は他方の給排通路23が高圧のリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ圧に押されて弁体39がスプリング室43内のスプリング68に対抗しながら開弁方向（後方）に移動することにより、給排通路23、22同士を連通し、前記リリーフ圧の流体を低圧側の給排通路22にリリーフする。
【００１３】
前記ケーシング50、詳しくは本体ブロック31内にはキャップ75によって開口が閉止された１個のシリンダ室76が形成され、このシリンダ室76はホルダー34、35に平行に延びている。そして、このシリンダ室76内には１個のピストン77が摺動可能に収納され、これにより、該シリンダ室76はピストン77より一側のシリンダ室76ａと他側のシリンダ室76ｂとに区画されている。なお、前記シリンダ室76ａ、76ｂにそれぞればね定数の小さなスプリングを配設し、ピストン77を中立位置に向かって付勢するようにしてもよい。また、前記一側のシリンダ室76ａと前記スプリング室42とは、ホルダー34に形成された孔78および本体ブロック31に形成された通路79からなる一方の接続通路80を介して接続され、一方、他側のシリンダ室76ｂと前記スプリング室43とは、ホルダー35に形成された孔81および本体ブロック31に形成された通路82からなる他方の接続通路83を介して接続されている。さらに、前記ケーシング50内には他方の主通路33と一方の通路79とを接続する一方のチェック通路84が、また、一方の主通路32と他方の通路82とを接続する他方のチェック通路85が形成され、これら一対のチェック通路84、85の途中にはチェック弁86、87がそれぞれ設けられている。そして、これらチェック弁86、87は、主通路33、32から通路79、82（シリンダ室76）に向かう流体の流れを阻止するとともに、ピストン77の移動によってシリンダ室76から押し出された流体が低圧側のモータ側通路13、12に流出するのを許容する。そして、このようなチェック弁86、87を設けると、ピストン77の移動時、シリンダ室76から押し出された流体がチェック弁86、87を押し開いて速やかに低圧側の給排通路23、22に流出するため、弁体38、39の移動がこの押し出された流体によって阻害されるようなことがなくなり、これにより、弁体38、39は正確に所望の圧力で開弁してリリーフすることができるようになる。
【００１４】
90は一端がチェック弁86よりシリンダ室76側の一方のチェック通路84に接続され、他端が他方の弁側通路16に接続された一方の流体通路であり、この流体通路90の途中には絞り91およびシリンダ室76側への流体の流れのみを許容するチェック弁92が設けられている。そして、この流体通路90は、流体モータ11の起動時に圧力上昇した給排通路23（弁側通路16）からの流体を絞り91によって流量調節しながら、絞り通路59からの流体とは別に、ピストン77より一側のシリンダ室76ａに導く。また、93は一端がチェック弁87よりシリンダ室76側の他方のチェック通路85に接続され、他端が一方の弁側通路15に接続された他方の流体通路であり、この流体通路93の途中には絞り94およびシリンダ室76側への流体の流れのみを許容するチェック弁95が設けられている。そして、この流体通路93は、流体モータ11の起動時に圧力上昇した給排通路22（弁側通路15）からの流体を絞り94によって流量調節しながら、絞り通路60からの流体とは別に、ピストン77より他側のシリンダ室76ｂに導く。
【００１５】
次に、この発明の第１実施形態の作用について説明する。
流体モータ11を起動してクローラ車両を発進させる場合には、切換弁14を中立位置Ａから流れ位置、例えば平行流位置Ｂに切換え、流体ポンプ24から吐出された流体を他方の給排通路23を通じて流体モータ11に供給し、該流体モータ11に回転駆動力を付与する。このとき、流体モータ11、クローラ車両は慣性によって停止し続けようとするため、該他方の給排通路23内の圧力が上昇する。そして、この給排通路23（主通路33）内の流体は一方の弁体38の絞り通路59を通じて一方のスプリング室42に流入するが、この流体が絞り61を有する絞り通路59を通過するとき、圧力降下が発生するため、一方のリリーフ弁71の弁体38の前後に圧力差が発生する。ここで、前記スプリング室42に流入した流体は一方の接続通路80を通じてピストン77より一側のシリンダ室76ａに流入し、これにより、ピストン77は前記流入した流体に押圧されてシリンダ室76内を他側に向かって移動する。このとき、前記一側のシリンダ室76ａには前記圧力上昇した給排通路23（他方の弁側通路16）から一方の流体通路90を通じて絞り91により流量調節された流体が前記絞り通路59からの流体とは別に導かれる。一方、前述のようなピストン77の移動により、該ピストン77より他側のシリンダ室76ｂ内の流体は押し出されるが、この流体は他方の接続通路83、他方のチェック通路85を通じて低圧側である一方の給排通路22（モータ側通路12）に排出され、該ピストン77は何等問題なく移動する。
【００１６】
ピストン77が上述したように押圧移動されているとき、前記給排通路23内の圧力がリリーフ圧より低圧の設定圧まで上昇すると、前記圧力差に基づいて弁体38を開弁方向に押圧する流体力、即ち圧力上昇した主通路33内の流体が弁体38に与える後端方向への流体力から圧力低下したスプリング室42内の流体が弁体38に与える先端方向への流体力を減じた流体力が、スプリング67による付勢力（先端方向に向かう力）を上回るようになる。これにより、該弁体38がスプリング67に対抗して開弁方向（後方）に移動し、円錐部55が弁座40から離隔する。この結果、一方のリリーフ弁71が開となって他方の給排通路23（主通路33）と一方の給排通路22（主通路32）とが連通し、高圧側である他方の給排通路23から低圧側である一方の給排通路22に設定圧の流体がリリーフされる。そして、このようなリリーフは、弁体38の前後に圧力差が発生している間、即ち前記ピストン77が他側のストロークエンドに到達するまでの間行われるが、前述のようにピストン77より一側のシリンダ室76ａには絞り通路59のみならず一方の流体通路90からも流体が供給されるので、該ピストン77は流体供給が絞り通路59だけのときより短時間で他側のストロークエンドまで到達し、これにより、低圧リリーフしている時間が短くなって応答性が良好となる。そして、前記ピストン77が他側のストロークエンドに到達するまでの時間、即ち低圧リリーフしている時間は、前記一方の流体通路90を通じて導かれる流量を絞り91によって調節することで適切な値とすることができ、これにより、ショックを効果的に低減させることができる。このようなことから流体モータ11の起動時における応答性とショック低減性能との双方を、例えばクローラ車両の重量等に合わせてバランスよく良好とすることができるのである。なお、このとき、他方の弁体39にも他方の給排通路23内の設定圧が作用して後端方向に向かう流体力が与えられるが、この設定圧を受ける弁体39の受圧面積は、前述のように同時に設定圧を受けている弁体38の受圧面積より小さいので、この設定圧では他方の弁体39は開弁しないのである。
【００１７】
そして、前記ピストン77がシリンダ室76内を他側ストロークエンドまで移動すると、該ピストン77はキャップ75に当接してその移動が停止する。このようにピストン77の移動が停止すると、一方の弁体38の絞り通路59内を流体が流れなくなり、該弁体38の前後における圧力差がなくなる。この結果、前記弁体38はスプリング67の付勢力および弁体38の前後の面積差に基づく流体力を受けて先端方向に移動し、円錐部55が弁座40に押し付けられる。これにより、一方のリリーフ弁71が閉となって一方の給排通路22が他方の給排通路23から遮断され、低圧リリーフが終了する。そして、このような低圧リリーフがあることにより、流体回路の内圧は一旦設定圧まで上昇し、その後、ライン圧まで上昇するため、いずれの場合も圧力上昇幅は一度にライン圧まで上昇する場合より小さくなり、ショックが効果的に低減される。
【００１８】
その後、例えば流体モータ11に過大な負荷が作用し、給排通路23内の圧力がリリーフ圧まで上昇すると、該リリーフ圧により他方の弁体39に与えられた後方に向かう流体力が他方のスプリング68の付勢力（先端方向に向かう力）を上回るようになり、該弁体39がスプリング68に対抗して開弁方向（後方）に移動する。これにより、弁体39の円錐部56が弁座41から離隔して他方のリリーフ弁72が開となり、この結果、他方の給排通路23と一方の給排通路22とが連通し、高圧側である他方の給排通路23から低圧側である一方の給排通路22にリリーフ圧の流体がリリーフされる。このとき、一方の弁体38はスプリング室42の内圧が他方の給排通路23と同圧となっているので、開弁方向には移動せず、一方のリリーフ弁71は閉の状態を維持する。そして、前述のような動作は、切換弁14を中立位置Ａから交差流位置Ｃに切換えた起動時も同様に行われるが、この場合には、他方のリリーフ弁72が設定圧で低圧リリーフし、一方のリリーフ弁71がリリーフ圧でリリーフする。
【００１９】
また、流体モータ11に対する制動時においても設定圧での低圧リリーフおよびリリーフ圧でのリリーフは行われるが、この低圧リリーフ時、弁側通路15、16はタンク圧となっているので、流体通路90、93を通じてシリンダ室76に流体が導かれることはなく、この結果、低圧リリーフの時間は従来と同様となる。このとき、従来技術では調整ピストンがばねに付勢されながら一方側に移動するため、低圧リリーフ時間が短くなってショックが大きくなるが、この実施例では従来技術のようなばねは設けられていないので、ショックを効果的に軽減させることができる。また、このとき、流体通路90、93を通じてモータ側通路12、13から弁側通路16、15に逃げようとする流体は、該流体通路90、93に設けられたチェック弁92、95が阻止する。
【００２０】
次に、この発明の第２実施形態を図３、４に基づいて説明する。
この実施形態は前記第１実施形態とほぼ同様の構成であるので、煩雑さを避ける観点から同一構成部材については図３、４に同一符号を付すにとどめ詳細説明を省略する。この実施形態においては、ホルダー34、35内に形成された主孔 101、 102に先端側から後端側に向かって順次形成された中径部、小径部、大径部を設け、小径部に円錐部55、56の最大径より小径である弁体 103、 104の円筒部 105、 106を液密状態で摺動可能に挿入している。そして、これら弁体 103、 104の円錐部55、56と弁座40、41とが接触している接触位置より先端側の弁体 103、 104の受圧面積を、該接触位置より後端側の弁体 103、 104の受圧面積より小となるよう構成している。この結果、前述と同様に他方の給排通路23が設定圧まで上昇すると、一方のリリーフ弁 107が低圧リリーフし、その後、該給排通路23がリリーフ圧まで上昇すると、同じ一方のリリーフ弁 107がリリーフする。逆に、一方の給排通路22が設定圧まで上昇すると、他方のリリーフ弁 108が低圧リリーフし、その後、該給排通路22がリリーフ圧まで上昇すると、同じ他方のリリーフ弁 108がリリーフするのである。また、この実施形態においては、本体ブロック31内にキャップ 110によって開口が閉止された一方のシリンダ室 111を形成するとともに、該一方のシリンダ室 111内にピストン 112を摺動可能に収納している。これにより、該一方のシリンダ室 111はピストン 112より一側のシリンダ室 111ａと他側のシリンダ室 111ｂとに区画されるが、この他側のシリンダ室 111ｂにはピストン 112を一側ストロークエンドに向かって付勢するスプリング 113が収納されている。また、前記本体ブロック31内に前記シリンダ室 111と同軸でキャップ 114によって開口が閉止された他方のシリンダ室 115を形成し、この他方のシリンダ室 115内にピストン 116を摺動可能に収納している。これにより、該他方のシリンダ室 115はピストン 116より一側のシリンダ室 115ａと他側のシリンダ室 115ｂとに区画されるが、この他側のシリンダ室 115ｂにはピストン 116を一側ストロークエンドに向かって付勢するスプリング 117が収納されている。そして、前記一方のシリンダ室 111の一側シリンダ室 111ａと一方のリリーフ弁 107のスプリング室42とは一方の接続通路 118によって、また、他方のシリンダ室 115の一側シリンダ室 115ａと他方のリリーフ弁 108のスプリング室43とは他方の接続通路 119によってそれぞれ接続され、さらに、一方のシリンダ室 111の他側シリンダ室 111ｂと一方の給排通路22（主通路32）とは一方の連通路 120によって、また、他方のシリンダ室 115の他側シリンダ室 115ｂと他方の給排通路23（主通路33）とは他方の連通路 121によってそれぞれ接続されている。この結果、他方の給排通路23が設定圧となったとき、該設定圧の流体は一方のリリーフ弁 107の絞り通路59を通じてスプリング室42に、続いて一方の接続通路 118を通じて一方のシリンダ室 111の一側シリンダ室 111ａに流入し、該一方のシリンダ室 111内のピストン 112を他側に押圧移動させる。これにより、該一方のリリーフ弁 107の弁体 103の前後に圧力差を発生し、該弁体 103はピストン 112が他側ストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動し、該設定圧の流体を低圧側の給排通路22にリリーフさせる。逆に、一方の給排通路22が設定圧となったときには、該設定圧の流���は他方のリリーフ弁 108の絞り通路60を通じてスプリング室43に、続いて他方の接続通路 119を通じて他方のシリンダ室 115の一側シリンダ室 115ａに流入し、該他方のシリンダ室 115内のピストン 116を他側に押圧移動させる。これにより、該他方のリリーフ弁 108の弁体 104の前後に圧力差を発生し、該弁体 104はピストン 116が他側ストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動し、該設定圧の流体を低圧側の給排通路23にリリーフさせる。また、この実施形態においては、一方の接続通路 118（一方のシリンダ室 111の一側シリンダ室 111ａ）と他方の弁側通路16とを一方の流体通路 122とにより接続し、流体モータ11の起動時に圧力上昇した他方の給排通路23からの流体を絞り91により流量調節しながら、絞り通路59からの流体とは別に、一方のシリンダ室 111の一側シリンダ室 111ａに導くようにし、また、他方の接続通路 119（他方のシリンダ室 115の一側シリンダ室 115ａ）と一方の弁側通路15とを他方の流体通路 123とにより接続し、流体モータ11の起動時に圧力上昇した一方の給排通路22からの流体を絞り94により流量調節しながら、絞り通路60からの流体とは別に、他方のシリンダ室 115の一側シリンダ室 115ａに導くようにしている。他の構成、作用は前記第１実施形態と同様である。
【００２１】
次に、この発明の第３実施形態を図５、６に基づいて説明する。
この実施形態は前記第１実施形態とほぼ同様の構成であるので、煩雑さを避ける観点から同一構成部材については図５、６に同一符号を付すにとどめ詳細説明を省略する。この実施形態においては、弁体38、39の円錐部55、56と弁座40、41とが接触している接触位置より先端側の弁体38、39の受圧面積を、該接触位置より後端側の弁体38、39の受圧面積より小となるよう構成している。この結果、前述と同様に他方の給排通路23が設定圧まで上昇すると、一方のリリーフ弁 145が低圧リリーフし、その後、該給排通路23がリリーフ圧まで上昇すると、同じ一方のリリーフ弁 145がリリーフする。逆に、一方の給排通路22が設定圧まで上昇すると、他方のリリーフ弁 146が低圧リリーフし、その後、該給排通路22がリリーフ圧まで上昇すると、同じ他方のリリーフ弁 146がリリーフするのである。また、前記リリーフ弁 145、 146の弁体38、39内に給排通路23、22（主通路33、32）とスプリング室42、43とを接続し途中に絞り 127、 128が設けられた第１通路 129、 130を形成するとともに、弁体38、39より後方のスプリング室42、43に該スプリング室42、43を後方側の一側スプリング室42ａ、43ａと先方側の他側スプリング室42ｂ、43ｂとに仕切るピストン 131、 132をそれぞれ摺動可能に収納している。この結果、スプリング室42、43は前記第２実施形態のシリンダ室 111、 115と同様の機能を果たすことになる。また、前記ピストン 131、 132は先方側に向かって突出した小径の軸部 131ａ、 132ａを有し、これら軸部 131ａ、 132ａの先端部は前記第１通路 129、 130の後端部に摺動可能に挿入されている。また、前記ピストン 131、 132には途中に絞り 125、 126をそれぞれ有する軸方向に延びた第２通路 133、 134が形成され、これら第２通路 133、 134の先端は軸部 131ａ、 132ａの先端面に開口して前記第１通路 129、 130に連通し、その後端はピストン 131、 132の後端面に開口して一側スプリング室42ａ、43ａに連通している。そして、これら第１通路 129と第２通路 133とは給排通路23と一側スプリング室42ａとを接続する一方の絞り通路 135を構成し、また、第１通路 130と第２通路 134とは給排通路22と一側スプリング室43ａとを接続する他方の絞り通路 136を構成する。 137、 138はスプリング室42、43に収納され弁体38、39を閉弁方向に付勢するスプリングであり、これらスプリング 137、 138の両端は弁体38、39とピストン 131、 132とに接触している。また、 139、 140はケーシング50に形成され、給排通路22、23（主通路32、33）と他側スプリング室42ｂ、43ｂとをそれぞれ接続する連通路であり、これらの連通路 139、 140はピストン 131、 132が他側に移動したとき、他側スプリング室42ｂ、43ｂから流出した流体を低圧側の給排通路22、23に導く。このようなことから、前記他方の給排通路23が設定圧となると、該設定圧の流体は一方のリリーフ弁 145の絞り通路 135を通じて一側スプリング室42ａに流入し、スプリング室42内のピストン 131をスプリング 137に対抗して他側に押圧移動させる。これにより、該一方のリリーフ弁 145の弁体38の前後に圧力差が発生し、該弁体38はピストン 131が他側ストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動し、該設定圧の流体を低圧側の給排通路22にリリーフさせる。逆に、他方の給排通路22が設定圧となると、該設定圧の流体は他方のリリーフ弁 146の絞り通路 136を通じ��一側スプリング室43ａに流入し、スプリング室43内のピストン 132をスプリング 138に対抗して他側に押圧移動させる。これにより、該他方のリリーフ弁 146の弁体39の前後に圧力差が発生し、該弁体39はピストン 132が他側ストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動し、該設定圧の流体を低圧側の給排通路23にリリーフさせる。なお、前述のようにピストン 131、 132が他側に、即ち弁体38、39に接近するよう移動すると、スプリング 137、 138は圧縮されてばね定数が徐々に高くなり、これに伴い、弁体38、39が開弁するときの給排通路23、22の圧力も徐々に高くなる。また、この実施形態においては、一方のスプリング室42の一側スプリング室42ａと他方の弁側通路16とを一方の流体通路 141とにより接続し、流体モータ11の起動時に圧力上昇した他方の給排通路23からの流体を絞り 142により流量調節しながら、絞り通路 135からの流体とは別に、一方のスプリング室42の一側スプリング室42ａに導くようにし、また、他方のスプリング室43の一側スプリング室43ａと一方の弁側通路15とを他方の流体通路 143とにより接続し、流体モータ11の起動時に圧力上昇した一方の給排通路22からの流体を絞り 144により流量調節しながら、絞り通路 136からの流体とは別に、他方のスプリング室43の一側スプリング室43ａに導くようにしている。他の構成、作用は前記第１実施形態と同様である。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、流体モータの起動時における応答性とショック低減性能との双方をバランスよく良好とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示す回路図である。
【図２】リリーフ弁近傍の断面図である。
【図３】この発明の第２実施形態を示す回路図である。
【図４】リリーフ弁近傍の断面図である。
【図５】この発明の第３実施形態を示す回路図である。
【図６】リリーフ弁近傍の断面図である。
【符号の説明】
11…流体モータ             14…切換弁
22、23…給排通路           38、39…弁体
42、43…スプリング室       42ａ、43ａ…一側スプリング室
59、60…絞り通路           67、68…スプリング
71、72…リリーフ弁         76…シリンダ室
76ａ…一側のシリンダ室     76ｂ…他側のシリンダ室
77…ピストン               80、83…接続通路
90、93…流体通路           91、94…絞り
103、104…弁体             107、108…リリーフ弁
111、115…シリンダ室       112、116…ピストン
118、119…接続通路         122、123…流体通路
131、132…ピストン         135、136…絞り通路
137、138…スプリング       141、143…流体通路
142、144…絞り             145、146…リリーフ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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