(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を保持する刺繍枠を、移動機構によって縫針に対して相対的に移動させながら、前記加工布に対する縫製動作を実行する刺繍ミシンにおいて、
前記加工布のうちの針落ち部分を押える下降位置と該加工布に作用しない上昇位置との間を上下動可能な押え足と、
この押え足の高さ位置を検出する位置検出手段と、
縫製動作の停止状態で前記移動機構により前記刺繍枠を任意の移動量で相対的に移動させることを指示するための移動指示手段と、
この移動指示手段による前記刺繍枠の相対移動量の大小を判断する判断手段と、
前記位置検出手段により押え足が下降位置にあることが検出され、且つ、前記判断手段により移動量が大であると判断された場合には、前記移動指示手段による指示にかかわらず前記刺繍枠の相対的移動を禁止する移動禁止手段とを具備することを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
加工布を保持する刺繍枠を、移動機構によって縫針に対して相対的に移動させながら、前記加工布に対する縫製動作を実行する刺繍ミシンにおいて、
前記加工布のうちの針落ち部分を押える下降位置と該加工布に作用しない上昇位置との間を上下動可能な押え足と、
この押え足の高さ位置を検出する位置検出手段と、
縫製動作の停止状態で前記移動機構により前記刺繍枠を相対的に移動させることを指示するための移動指示手段と、
この移動指示手段により指示される前記刺繍枠の相対移動量を、移動量の小さい小移動モードと移動量の大きい大移動モードとのどちらかに設定する移動モード設定手段と、
前記位置検出手段により押え足が下降位置にあることが検出され、且つ、前記移動モード設定手段により大移動モードが設定された場合には、前記移動指示手段による指示にかかわらず前記刺繍枠の相対的移動を禁止する移動禁止手段とを具備することを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項３】
前記位置検出手段により押え足が下降位置にあることが検出されているときに、前記判断手段により移動量が大であると判断された場合には、前記刺繍枠の相対的移動が不可能である旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の刺繍ミシン。
【請求項４】
前記位置検出手段により押え足が下降位置にあることが検出されているときに、前記移動モード設定手段により大移動モードが設定された場合には、前記刺繍枠の相対的移動が不可能である旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の刺繍ミシン。
【請求項５】
前記移動指示手段により刺繍枠の相対的移動が指示された際に、その移動方向に関する前記刺繍枠の内周縁部と前記押え足との間の距離に対応する長さを算出する算出手段を備え、
前記算出手段による算出長さが所定長さ以下であるときには、移動量の大小にかかわらず前記刺繍枠の相対的移動が禁止されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の刺繍ミシン。
【請求項６】
刺繍模様を選択するための刺繍模様選択手段を備えてなるものであって、
前記移動機構による前記刺繍枠の相対的移動は、前記刺繍模様選択手段による刺繍模様の選択後にのみ可能とされることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の刺繍ミシン。
【請求項７】
前記刺繍模様選択手段により選択された２個以上の刺繍模様から構成される組合わせ模様の縫製が可能であることを特徴とする請求項６記載の刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布を保持した刺繍枠を縫針に対して相対的に移動させて加工布に絵、文字などの所定模様の刺繍を形成する刺繍ミシンに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、家庭用のミシンにあっては、絵，文字等の模様に対応する刺繍データに基づいて、加工布に所定模様の刺繍を形成することができるものが供されてきている。このものは、多数（多種類）の模様に対応した刺繍データが内蔵するメモリに予め記憶されたり、メモリカードなどの記憶媒体によって外部から与えられるようになっている。そして、例えばマイコンが所定の刺繍データを読出し、その刺繍データに基づいて、縫針駆動機構や刺繍枠移動機構を制御して加工布に対する刺繍縫い動作を実行するようになっている。
【０００３】
このような刺繍縫い動作の実行時には、刺繍枠に保持された加工布は、押え足によりその針落ち部分が適度に押えられるようになっている。この押え足は、使用者の切換え操作により、加工布を押える下降位置と、加工布の着脱時等に邪魔にならないように退避する上昇位置とのいずれかに位置されるようになっている。また、前記刺繍枠としては、複数種類の大きさのものを付替え可能に有しており、例えば比較的大きな刺繍模様を形成させる場合には大枠を装着し、比較的小さい刺繍模様を形成させる場合には小枠を装着するようになっている。
【０００４】
このようなミシンにおいては、使用者が刺繍模様を選択すると、縫製動作を実行させるにあたって、例えばミシン本体の前面部に設けられたＬＣＤ等の表示装置に選択された模様を表示し、使用者はそれを見て縫製位置を設定したり確認したりすることができるようになっている。
【０００５】
この場合、表示装置の画面には、加工布の縫製可能領域、つまり刺繍枠（大枠）の大きさに対応した枠が表示されると共に、その枠内に刺繍模様の形成領域が表示されるようになっている。初期状態（使用者の操作のない状態）においては、刺繍模様の形成位置は、縫製可能領域（枠）の中央に設定されるようになっている。そして、刺繍模様の形成位置を変えたい場合には、使用者が、画面を見ながら移動キーを操作することにより、画面上の縫製可能領域に対する刺繍形成領域が移動し、これに伴い、刺繍枠も移動するようになっている。
【０００６】
ところで、前述したように刺繍枠には大枠と小枠とがあり、小枠が取付けられているときに、移動キーを操作して縫製位置を変更させると、小枠に保持された加工布の縫製可能領域を越えて刺繍形成領域が移動する場合がある。もし、このときに押え足が下降位置にあると、押え足が刺繍枠に衝突してしまうことになる。そのため、従来では、押え足が上昇位置にあるか下降位置にあるかを検出するためのリミットスイッチ等を設け、押え足が下降位置にあるときには、装着されている刺繍枠の種類にかかわらず刺繍枠の移動を禁止するようにし、押え足が上昇位置に位置していることを条件に刺繍枠を移動させるようにしていた。
【０００７】
しかしながら、刺繍形成位置を微妙に変更させる場合のように数ｍｍ程度だけ刺繍枠が移動する場合には、押え足が下降位置にあっても刺繍枠と衝突するおそれはないにもかかわらず、従来のものでは、押え足が下降位置にある場合には刺繍枠の全ての移動が禁止される。このため、使用者が、押え足を一旦上昇させた後刺繍枠を移動させ、この後、再び押え足を下降させてから縫製動作を実行させる必要があり、その分、手間がかかり、使用者の使い勝手が悪かった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、刺繍形成位置の設定等を行うために刺繍枠を移動させる場合において、刺繍枠と押え足との衝突を防止しつつ、使い勝手の向上を図ることができる刺繍ミシンを提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の刺繍ミシンは、押え足の高さ位置を検出する位置検出手段と、縫製動作の停止状態で移動機構により刺繍枠を任意の移動量で縫針に対して相対的に移動させることを指示するための移動指示手段と、この移動指示手段による前記刺繍枠の相対移動量の大小を判断する判断手段と、前記位置検出手段により押え足が下降位置にあることが検出され、且つ前記判断手段により相対移動量が大であると判断された場合には、前記移動指示手段による指示にかかわらず前記刺繍枠の相対的移動を禁止する移動禁止手段とを具備している（請求項１の発明）。
【００１０】
また、本発明の請求項２の刺繍ミシンは、移動指示手段による刺繍枠の相対移動量の大小を判断する判断手段を設けることに代えて、移動指示手段により指示される刺繍枠の相対移動量の小さい小移動モードと相対移動量の大きい大移動モードとのどちらかに設定する移動モード設定手段を設け、位置検出手段により押え足が下降位置にあることが検出され、且つ、移動モード設定手段により大移動モードが設定された場合には、移動指示手段による指示にかかわらず刺繍枠の相対的移動を禁止する移動禁止手段を具備する。
【００１１】
この場合、前記位置検出手段により押え足が下降位置にあることが検出されているときに、前記判断手段により相対移動量が大であると判断された場合には（請求項３の発明）、或いは、前記移動モード設定手段により大移動モードが設定された場合には（請求項４の発明）、報知手段により刺繍枠の相対的移動が不可能である旨を報知するように構成すると良い。
【００１２】
さらに、前記移動指示手段により刺繍枠の相対的移動が指示された際に、その移動方向に関する前記刺繍枠の内周縁部と前記押え足との間の距離に対応する長さを算出する算出手段を備え、前記算出手段による算出長さが所定長さ以下であるときには、移動量の大小にかかわらず前記刺繍枠の相対的移動が禁止されるようにすることも良い構成である（請求項５の発明）。
【００１３】
加えて、刺繍模様を選択するための刺繍模様選択手段を備えてなる刺繍ミシンにおいては、前記移動機構による前記刺繍枠の相対的移動は、前記刺繍模様選択手段による刺繍模様の選択後にのみ可能とするように構成することができる（請求項６の発明）。また、前記刺繍模様選択手段により選択された２個以上の刺繍模様から構成される組合わせ模様の縫製が可能な刺繍ミシンに適用することもできる（請求項７の発明）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を家庭用の刺繍ミシンに適用した第１の実施の形態（請求項１，３，５，６，７に対応）について図１ないし図９を参照して説明する。
図３は、本実施の形態に係る刺繍ミシンの外観を概略的に示しており、ミシン本体１はミシンベッド２の上方にアーム部３を一体的に有して構成されている。前記アーム部３の先端部には、縫針４を有する針棒５が設けられると共に、前記縫針４が通過するリング状の押え足６が設けられている。この押え足６は、図示しないレバーが操作されることにより、加工布に作用する下降位置と上方へ退避する上昇位置との間で位置切換可能とされている。
【００１５】
一方、前記ミシンベッド２の上面には、前記針棒５に対応して針板２ａが設けられ、その針板２ａの下面部に位置して図示しない釜機構が設けられている。前記針棒５及び釜機構並びに押え足６等は、ミシンモータ７（図４参照）により駆動機構を介して同期駆動され、以て縫製動作を実行するようになっている。
【００１６】
前記ミシンベッド２の左端部には、刺繍装置８が着脱可能に装着されている。この刺繍装置８は、加工布（図示せず）を保持するための刺繍枠９と、この刺繍枠９ひいては加工布を水平方向に自在に移動させるための移動機構、この場合刺繍枠移動機構１０とから構成されている。前記刺繍枠９は、この場合はほぼ矩形枠状をなし、外枠と内枠とから構成されてそれらの間に加工布を挟み込むことにより、加工布を刺繍枠９の下部（針板２ａの上面部分）において枠内部に張渡した状態に保持するようになっている。
【００１７】
尚、刺繍枠９には、図３に示す大枠の刺繍枠９の他、例えばポケット等の小さい部分に刺繍を形成させる場合に使用する小枠が用意され、刺繍枠移動機構１０に対して付替え可能となっている。また、前記押え足６が下降位置にある状態では、縫針４が加工布に刺さる際に加工布を上方から適度な力で押さえるように構成されている。
【００１８】
前記刺繍枠移動機構１０は、前記刺繍枠９をＹ方向駆動モータ１１（図４にのみ示す）によりＹ軸（前後）方向に自在に移動させるように構成された移動体１２を、Ｘ方向駆動モータ１３（図４にのみ示す）によりＸ軸（左右）方向に自在に移動させるように構成されている。これにて、刺繍枠９に保持された加工布は、刺繍枠移動機構１０により、固有のＸＹ座標系に基づく任意の位置に移動されるのである。このように、刺繍枠移動機構１０により、針棒５に対して加工布を自在に移動させながら、前記駆動機構により針棒５などを駆動することにより、刺繍縫い動作が実行されるのである。
【００１９】
尚、前記アーム部３の先端側の前面部には、スタート・ストップキー１４が設けられており、ミシン本体１の右側壁面の下部には、電源スイッチ１５が設けられている。また、本実施例の刺繍ミシンは、刺繍のほかにも、一般的な各種の実用縫い（直線縫い、ジグザグ縫い、裁ち目かがり等）を実行できることは勿論である。この場合、前記押え足６は、図示する刺繍縫い用と実用縫い用との交換が可能とされている。さらに、刺繍縫いを行わないときには、ミシンベッド２から前記刺繍装置８部分を取外して一般縫製用の平坦なテーブル（図示せず）に付替えることができるようになっている。
【００２０】
さて、前記アーム部３の前面部には、各種の模様やメッセージ等を画面に表示するための表示手段たるＬＣＤ１６が設けられている。このＬＣＤ１６には、後述するように使用者が刺繍を実行させるにあたって、模様種類選択画面（図５等参照）や配置編集画面（図７等参照）等が表示されるようになっている。このＬＣＤ１６の表面には、各種の操作キーを構成するタッチパネル１７（図４にのみ示す）が設けられている。このタッチパネル１７は、周知のように透明電極を縦横に並べて構成され、このタッチパネル１７を使用者が手指で触れた位置を検出することができるようになっている。
【００２１】
そして、ミシン本体１内には、図４に示すように、各機構を制御するための制御装置１８が設けられている。この制御装置１８は、マイクロコンピュータを主体として構成され、入力インターフェース１９、出力インターフェース２０、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３をバスライン２４により相互に接続して構成されている。
【００２２】
前記ミシンモータ７や刺繍枠移動機構１０のＸ方向駆動モータ１３及びＹ方向駆動モータ１１等並びにＬＣＤ１６は、出力インターフェース２０に接続されて制御装置１８により制御されるようになっている。また、入力インターフェース１９には、前記タッチパネル１７やスタート・ストップキー１４が接続されている。さらに前記入力インターフェース１９には、前記押え足６の高さ位置（上昇位置にあるか否か）を検出する位置検出手段として例えばリミットスイッチ２５が接続されている。このリミットスイッチ２５は、たとえば押え足６が上昇位置にあるときにオンするように構成され、その出力信号が前記入力インターフェース１９に入力されるようになっている。
【００２３】
前記ＲＯＭ２２には、ミシンの刺繍縫い動作や実用縫い動作を制御するための制御プログラム、ＬＣＤ１６の表示制御用の制御プログラム、刺繍データの読出し、編集等の各種のデータ処理を行うためのデータ処理用プログラムなどが記憶されている。前記ＬＣＤ１６の表示制御用の制御プログラムの実行により、制御装置１８は、後述するように各種表示を制御する手段として機能している。
【００２４】
そして、これと共に、ＲＯＭ２２には、刺繍縫いに関しての多数個の模様の形状を確定する模様データが記憶されている。この場合、ＲＯＭ２２に記憶される模様データとしては、比較的単純な形状の飾り模様や、仮名やアルファベット、数字や記号等の模様とされている。
【００２５】
前記模様データは、本実施例においては、刺繍縫い動作に必要な刺繍データ及び各模様をＬＣＤ１６に表示するために必要な表示データ（ビットマップデータ）、並びに付随するデータ（糸色データ等）を含んでいる。この場合、刺繍データとは、最終的には、一針ごとの加工布のＸ，Ｙ方向の移動量（針落ち位置）を示すデータとなるが、記憶される刺繍データとしては、模様の外形を示すデータとされ、刺繍縫い動作実行時にそのデータから最終的なデータが演算により作成されるようにしている。また、刺繍データと表示データとを共有したり、一方のみのデータを記憶し、そのデータから他方のデータを作成するようにすることも可能である。
【００２６】
さらに、本実施例では、制御装置１８には、外部ＲＯＭカード２６が着脱可能に接続されるようになっている。この外部ＲＯＭカード２６には、比較的大形で複雑な絵模様に対応した模様データ（刺繍データ及び表示データ並びに付随する色分解等のデータ）が、多数個の模様に関して記憶されている。この外部ＲＯＭカード２６の制御装置１８への接続は、図３に示すように、ミシン本体１の右側壁部に設けられたカード挿入孔２７に使用者が外部ＲＯＭカード２６を差し込むことによって行われるようになっている。
【００２７】
これにて、前記制御装置１８は、ＲＯＭ２２に記憶されたプログラム及び使用者によるタッチパネル１７の選択操作等に基づいて、ミシンの各機構を制御し、刺繍縫い動作や一般の実用縫いを実行させるようになっている。このとき、後の作用説明にて明らかとなるように、制御装置１８は、使用者が刺繍を実行させたい模様を選択するモードでは、ＬＣＤ１６の画面に多数個の模様を表示させる各種の模様選択画面（図６及び図７参照）を表示させるようになっている。使用者は、その模様選択画面において、選択操作（タッチパネル１７のタッチ操作）を行うことによって、１個以上の模様を選択することができるようになっている。従って、タッチパネル１７が、本発明でいう刺繍模様選択手段として機能する。
【００２８】
そして、制御装置１８は、その模様選択が行われて配置編集のモードに移行されたときには、ＬＣＤ１６の画面に配置編集画面を表示するようになっている。この配置編集画面においては、図８及び図９に示すように、ＬＣＤ１６の画面の図中ほぼ左半部に、加工布の縫製可能領域（刺繍枠９）をイメージしたレイアウト領域Ａを枠で囲って表示すると共に、そのレイアウト領域Ａ内に、選択された１個以上の刺繍模様Ｂを四角い枠で囲って表示するようになっている。この四角い枠が刺繍の占有領域となる。このレイアウト領域Ａは、加工布に対する刺繍形成位置の確認や設定をするために設けられるものであり、この場合、刺繍縫い動作を実行する際の縫製可能な最大領域が表示される。従って、装着された刺繍枠９に種類にかかわらず、レイアウト領域Ａは大枠での縫製可能領域に対応し、各刺繍模様Ｂの大きさや刺繍模様Ｂどうしの間隔はその縫製可能領域に対する相対的な寸法や距離に対応する。
【００２９】
尚、模様選択が行われた初期状態では、刺繍模様Ｂはレイアウト領域Ａの中央に来る（加工布の中央に刺繍が形成される）ように設定されている。また、この状態では、刺繍枠９は、その中央が針棒５の真下に来る、つまり縫針４の先端が加工布の中央（刺繍形成位置の中央）を指している状態に停止している。
【００３０】
また、この配置編集画面においては、前記レイアウト領域Ａの右側に位置して、タッチパネル１７の操作位置を操作ボタンのイメージで示す各種のキー表示Ｃがなされるようになっている。そして、使用者は、タッチパネル１７のキー表示Ｃ部分をタッチ操作することにより、刺繍模様Ｂのレイアウト領域Ａ内での移動や９０度回転等の編集処理を行うことができ、その操作に応じて刺繍模様Ｂの表示も移動されるようになる。これにて、レイアウト領域Ａにおいては、加工布に刺繍が形成されたときのイメージにあった表示がなされるようになり、使用者はこれを見て、選択した模様の刺繍を形成する際の所望のレイアウトを設定することができるのである。
【００３１】
この場合、刺繍模様Ｂを移動させるためのキーとしては、刺繍模様Ｂを上下（前後）左右及び斜め四方向のいずれかに移動させるための八方移動キーＣ１及び刺繍模様Ｂを中央に移動させるためのセンターキーＣ２が設定される。そのうち八方移動キーＣ１の１回の押圧操作がなされることにより、刺繍模様Ｂの形成位置は、キーの向きに応じた方向に数ｍｍずつ移動し、押圧し続けると連続して移動するようになっている。また、センターキーＣ２の１回の押圧操作がなされると、刺繍模様Ｂはレイアウト領域Ａの中央に戻るようになっている。
【００３２】
このとき、制御装置１８は、刺繍模様Ｂの位置の移動が指示されたときには、レイアウト領域Ａ内の刺繍模様Ｂの表示位置を変更させるようになっていると共に、それに応じて刺繍枠９を移動させるようになっている。即ち、常に、縫針４の先端が加工布のうち刺繍形成位置の中央を指しているように、刺繍枠９を移動させるようになっているのである。これにて、使用者は、ＬＣＤ１６の表示及び現在の刺繍枠９と縫針４との位置関係を見て加工布のどの位置に刺繍が形成されるかを容易に理解することができるのである。尚、この場合、設定の変更により、縫針４を刺繍形成位置の左下角部に位置させるようにすることも可能とされている。
【００３３】
さらに、タッチパネル１７のキー表示Ｃには、「ためし」キーＣ３が設定されている。この「ためし」キーＣ３は、使用者が実際の加工布上における刺繍形成位置を確認するためのもので、タッチ操作されると、制御装置１８は、縫針６の先端が指す位置が刺繍形成位置の外形（表示される四角枠に対応）をなぞるように、刺繍枠９を順に移動させるようになっている。従って、タッチパネル１７上に設定されるキー表示Ｃが、本発明でいう移動指示手段として機能する。
【００３４】
尚、詳しい説明は省略するが、タッチパネル１７の操作により刺繍模様Ｂの回転や大きさの変更（拡大・縮小）といった他の編集作業も行うことができるが、この場合、刺繍模様Ｂの中心位置は変化しないので、このような編集処理には、刺繍枠９の移動が伴わないようになっている。
【００３５】
そして、前記制御装置１８は、使用者がＬＣＤ１６の配置編集画面において前記刺繍枠９の移動を伴う編集処理の操作（タッチパネル１７のタッチ操作）、つまり移動の指示が行われたとき、その移動量の大小を判断するようになっている。ここで、刺繍枠９の移動量の大小の判断は、タッチ操作されたキー表示Ｃ部分に基づいて行われ、本実施例においては、キー表示Ｃのうちの八方移動キーＣ１がタッチ操作された場合には移動量は小であると判断され、センターキーＣ２及び「ためし」キーＣ３がタッチ操作された場合には移動量は大であると判断されるようになっている。
【００３６】
さらに、前記制御装置１８は、刺繍枠９の移動量が大であると判断されたときに、前述のリミットスイッチ２５により押え足６が下降位置にあることが検出された場合には、使用者の指示にかかわらず刺繍枠９の移動を禁止するようになっている。
【００３７】
加えて、制御装置１８は、刺繍枠９の移動量が小であると判断されたときには、その移動方向に関する刺繍枠９の内周縁部と押え足６との間の距離に対応する長さ、この場合、レイアウト領域Ａにおける刺繍模様Ｂ（占有領域）の移動方向側の余白に対応（正比例）した距離を算出し、その算出距離が所定長さ以下の場合にも刺繍枠９の移動を禁止するようになっている。この場合、所定の長さは、刺繍模様の移動方向により異なるように設定しても良く、或いは同一長さに設定しても良い。ここで、レイアウト領域Ａにおける刺繍模様Ｂの移動方向側の余白の距離は、レイアウト領域Ａの４つの角部と占有領域の４つの角部の各ＸＹ座標から周知の方法で算出される。
【００３８】
尚、刺繍枠９の内周縁部と押え足６との間に対応する距離は、上記した余白の距離に限らず、刺繍枠９の内周縁部と押え足６との直接的な距離を算出するようにしても良く、また、この場合には押え足６の大きさ（加工布を押さえる部分の幅や長さ）を考慮した距離を算出することができる。
【００３９】
そして、上記刺繍枠９の移動が禁止された場合には、制御装置１８は、ＬＣＤ１６の配置編集画面のうちの前記レイアウト領域Ａ及びキー表示部分Ｃの下部に位置するメッセージ表示部Ｄに、刺繍枠９の移動が不可能である旨、この場合「押え足を上げて下さい。」というメッセージを表示させる（図９参照）と共に、刺繍枠９の移動を禁止するようになっている。従って、制御装置１８は、本発明でいう判断手段及び移動禁止手段並びに算出手段として機能し、また、ＬＣＤ１６は報知手段として機能する。尚、刺繍枠９の移動が禁止されるときは、それに対応して、ＬＣＤ１６の配置編集画面に表示された刺繍模様Ｂの移動もなされないようになっている。
【００４０】
次に、上記構成の作用について、図１及び図２も参照して述べる。図２のフローチャートは、模様選択から縫製までの制御装置１８が実行する処理の手順を示しており、まず、この図２を参照しながら刺繍縫い実行時の全概略について述べる。
【００４１】
まず、ミシン本体１の電源スイッチ１５がオンされると、各種イニシャル操作が実行されて、ＬＣＤ１６に、初期画面であるメニュー選択画面が表示される（ステップＳ１）。このメニュー選択画面にあっては、まず図５に示すように、多数個の模様を種別に大分類（８種類）した模様種類あるいは実用縫いを選ぶ画面が現れる。ここで、使用者が刺繍縫い動作を実行させたい場合には、タッチパネル１７を操作して刺繍縫い動作に係る模様（「実用」以外の模様の項目）の項目を選択する。尚、ここでは、図８に示すように、「象」の絵模様と、「ＨＡＰＰＹ」の文字模様を組合わせた刺繍模様を、加工布に刺繍する場合を具体例として挙げながら説明する。
【００４２】
使用者がタッチパネル１７のタッチ操作により、刺繍模様の項目のうちの上段の絵模様を選ぶと（ステップＳ２にてＹｅｓ）、制御装置１８は、そのタッチ部分に基づいて模様選択処理，模様判別処理を行い、ＬＣＤ１６の画面を、図６に示すような絵模様の選択に係る模様選択画面に切替える（ステップＳ３〜Ｓ５）。ここでは、前記外部ＲＯＭカード２６に記憶された表示データに基づいて、画面に「パンダ」，「象」，「キリン」…等の多数個の絵模様が表示される。
【００４３】
使用者は、この模様選択画面を見て、刺繍を形成したい模様（この場合「象」の模様）を選択する（ステップＳ６）。この選択は、ＬＣＤ１６の画面（タッチパネル１７）の選択したい模様が表示されている部分を直接手指でタッチ操作することにより行われる。尚、この絵模様にかかる模様選択画面は複数ページに渡って存在しており、表示されているページに所望の模様が存在しない場合には、使用者はページ送りをタッチ操作するようにする。
【００４４】
そして、使用者による模様選択が行われると（ステップＳ６にてＹｅｓ）、選択された模様に関する刺繍データがＲＡＭ２３に記憶され（ステップＳ７）、模様サイズデータが読込まれる（ステップＳ８）。制御装置１８は、この模様サイズデータに基づいて、刺繍枠９のうちの大枠縫製可能エリアに収まるか否かを判断する（ステップＳ９）。そして、選択された模様のサイズが大枠縫製可能エリアに収まる場合であって（ステップＳ９にてＹｅｓ）、未だ全ての模様の選択が完了していない場合には、次の模様の選択を待つ。このとき、模様の種類がＬＣＤに表示されている模様選択画面の模様種類とは異なる場合には、再びステップＳ１の初期画面に戻り（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、ＬＣＤ１６の表示は図５に示すものに戻る。
【００４５】
次に「ＨＡＰＰＹ」の模様を選択したい場合には、使用者は、「ＡＢＣ」（字体の異なる２種類のうちのいずれか）を選ぶ（ステップＳ２）。すると、ＬＣＤ１６には、図７に示すような模様選択画面が表示され（ステップＳ３〜Ｓ５）、ここで、使用者が「Ｈ」，「Ａ」，「Ｐ」，「Ｐ」，「Ｙ」の文字模様を順に選択指定する（ステップＳ６）。この場合、各文字模様が選択指定されると、その都度、すでに選択された模様に新たに選択された模様を組合わせた刺繍模様全体のサイズが演算され、大枠縫製可能エリアに収まるか否かの判断がなされる。このとき、選択された模様のサイズが大枠縫製可能エリアに収まらない場合には（ステップＳ９にてＮｏ）、直前に選択された模様の選択を取消し（ステップＳ１０）、選択された模様の模様サイズがエリアオーバーである旨の表示をする（ステップＳ１１）。
【００４６】
このように「ＨＡＰＰＹ」の文字模様の選択が終了し（ステップＳ１２にてＮｏ，ステップＳ６にてＮｏ）、タッチパネル１７をタッチ操作して「レイアウト」の項目を選択すると（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、ステップＳ１４にてＬＣＤ１６に配置編集画面が表示される。図８に示すように、この配置編集画面では、レイアウト領域Ａ内に、選択された絵模様の「象」と字模様の「ＨＡＰＰＹ」とが組合わされた刺繍模様の占有領域Ｂが枠で囲まれた状態で表示される。
【００４７】
使用者は、この配置編集画面を見て、キー表示Ｃに基づいてタッチパネル１７をタッチ操作することにより、刺繍模様の回転や、縫製位置の移動等の処理を行うことができ、その操作に応じてレイアウト領域Ａ内の占有領域Ｂが移動したり回転したりするようになる。
【００４８】
ここで、使用者により、刺繍枠９の移動を伴う処理が選択操作されると（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、制御装置１８は、ステップＳ１６にて、その操作に対応する刺繍枠９の移動量の大小や、押え足６の高さ位置、或いは刺繍枠９の内周縁部と押え足６との距離に基づいて編集処理を実行し、それと同時に刺繍装置８のＸ及びＹ方向駆動モータ１３及び１１を駆動して刺繍枠９を移動させるようになっており（ステップＳ１６）、以下、この処理について述べる。
【００４９】
図１のフローチャートは、枠移動サブルーチンの内容を示しており、ここで、まず、使用者により、八方移動キーＣ１のうちのいずれかがタッチ操作されると（ステップＳ１６１にてＹｅｓ）、制御装置１８は、レイアウト領域Ａにおける刺繍模様の刺繍模様Ｂ（占有領域を示す四角枠）周辺の余白のうち、タッチされた八方移動キーＣ１に対応する矢印方向側の余白の距離を算出する（ステップＳ１６２）。続いて、算出距離が所定長さ以上の場合には（ステップＳ１６２にてＹｅｓ）、制御装置１８は、Ｘ方向駆動モータ１３及びＹ方向駆動モータ１１を駆動制御して刺繍枠９を移動する（ステップＳ１６３）と共に、配置編集画面のレイアウト領域Ａにおける刺繍模様Ｂの配置を変更する（ステップＳ１６４）。これに対して、算出距離が所定長さより小さい場合には（ステップＳ１６２にてＮｏ）、刺繍枠９の移動が不可能であるため、その旨をＬＣＤ１６画面のメッセージ表示部Ｄに表示する（ステップＳ１６５）。
【００５０】
一方、使用者により、「センター」キーＣ２或いは「ためし」キーＣ３がタッチ操作されると（ステップＳ１６１にてＮｏ）、制御装置１８はリミットスイッチ２５からの検出信号に基づいて押え足６が下降位置にあるか否かを判断し（ステップＳ１６６）、押え足６が下降位置にあるときには（ステップＳ１６６にてＹｅｓ）、図８に示すように、メッセージ表示部Ｄに、「押え足を上げてください」というメッセージを表示して、刺繍枠９の移動が不可能である旨を報知する（ステップＳ１６７）。このとき、刺繍模様Ｂも移動されないため、ＬＣＤ１６の画面には、レイアウト領域Ａの中央に刺繍模様Ｂが配置された状態のまま表示される（ステップＳ１６４）。
【００５１】
尚、詳しい説明は省略するが、上記のような模様の選択及び配置編集が終了すると（ステップＳ１５にてＮｏ）、制御装置１８により、それに基づいて最終的な刺繍データが生成され、使用者が刺繍枠（大枠）９に加工布をセットした状態で、スタート・ストップキー１４を操作することにより、刺繍縫い動作が実行される（ステップＳ１８にてＹｅｓ、ステップＳ１９）。このとき、加工布には、レイアウト領域Ａ内の表示のイメージ通りの刺繍が形成されるのである。
【００５２】
このように本実施の形態によれば、使用者により刺繍枠９の移動を伴う編集処理が選択され、刺繍枠９の移動の指示がなされた場合には、その刺繍枠９の移動量の大小を判断すると共に、押え足６の位置を検出するように構成し、刺繍枠９の移動量が大であって、且つ押え足６が下降位置にある場合には、刺繍枠９の移動を禁止し、刺繍枠９の移動量が小である場合には、押え足６の位置にかかわらず、刺繍枠９の移動を可能とした。そのため、使用者が、小枠の刺繍枠９を装着していることを知らずに、誤って刺繍枠９の移動を伴う編集処理を行った場合でも、押え足６が刺繍枠９に衝突することを未然に防止することができる。しかも、加工布に対する刺繍模様Ｂの形成位置を微妙に変更させたい場合には、押え足６が下降位置にあっても、従来のように、一旦、押え足６を上昇位置にしてから移動処理を行い、処理終了後に再び押え足６を下降位置にするという面倒な作業を行う必要がないので、使い勝手が良くなる。
【００５３】
さらに、本実施の形態では、使用者により移動量が大である刺繍枠９の移動が指示された場合に、押え足６が下降位置にあるときには、「押え足を上げてください」というメッセージをメッセージ表示部Ｄに表示するようにした。そのため、使用者は、刺繍枠９の移動が不可能であることを確実に知ることができると共に、そのメッセージを見てどのような操作をすれば刺繍形成位置の移動処理を行うことができるかを判断することができる。
【００５４】
ところで、本実施の形態では、八方移動キーＣ１により刺繍枠９の移動を指示する場合、タッチパネルが１回だけタッチ操作されると、刺繍枠９は数ｍｍしか移動しないが、連続してタッチ操作されると、刺繍枠９の移動も連続して行われるように構成されている。基本的には、八方移動キーＣ１をタッチ操作した場合における刺繍枠９の移動速度は遅く、また、タッチ操作を行っているという使用者の意思に基づく移動であるため、刺繍枠９の縫製可能領域を越えて刺繍形成位置が移動される、言い換えると、押え足６が刺繍枠９の外側に位置するように移動されることはあまり考えられないが、誤って、押え足６が刺繍枠９を越えるような移動の指示がなされる場合がある。また、八方移動キーＣ１により刺繍枠９の移動が指示された場合には、押え足６の位置に関わらず刺繍枠９の移動が可能であるため、上述したような場合に押え足６が下降位置にあると、刺繍枠９と押え足６とが衝突してしまう。
【００５５】
しかしながら、本実施の形態においては、刺繍枠９の移動量が小の場合には、レイアウト領域Ａにおける刺繍模様Ｂの移動方向側の余白の距離を算出するように構成し、その算出距離が所定長さ以下の場合には、刺繍枠９の移動を禁止すると共に、その旨を表示するようにした。そのため、刺繍形成位置の移動が刺繍枠９（大枠）の縫製可能領域を越えて行われることがなく、また、押え足６が下降位置にある場合でも、刺繍枠９と押え足６とが衝突することを防止できる。
【００５６】
尚、上記実施の形態では、刺繍枠９の移動が不可能である場合にはその旨をメッセージ表示部Ｄに表示するようにしたが、ブザー音や音声にて報知するようにしても良い。
【００５７】
次に本発明の第２の実施の形態（請求項２，４に対応）を図１０及び図１１を参照して説明する。本実施の形態においては、制御装置１８は、模様選択が完了した後、「レイアウト」のモードに移行されたときには、その処理内容ごとに複数種類の編集モード画面をＬＣＤの画面に表示するようになっている。この場合、各編集モード画面のうちの左半部には、上記第１の実施の形態と同様にレイアウト領域Ａが表示されると共に、そのレイアウト領域Ａの中央に選択された刺繍模様Ｂが表示されるようになっている。これに対して、レイアウト領域Ａの右側に位置して表示されるキー表示Ｃ部分は、それぞれの編集モードに対応して表示されるようになっている。
【００５８】
例えば、刺繍枠９の移動を伴わない編集処理モードの場合には、キー表示Ｃ部分には回転キーや拡大・縮小キーなどが表示される（図示せず）。一方、刺繍枠９の移動を伴う編集処理モードの場合には、さらに、その移動量が小さい小移動モードと移動量が大きい大移動モードとが設けられ、小移動モードの場合には、図１０に示すように、キー表示Ｃ部分には、八方移動キーＣ１が表示され、大移動モードの場合には、図１１に示すように、キー表示Ｃ部分には、センターキーＣ２及び「ためし」キーＣ３が表示されるようになっている。尚、表示されている編集モードを変更させる場合には、使用者がページ送りをタッチ操作するようにする。従って、タッチパネル１７が、本発明でいう移動モード設定手段として機能する。
【００５９】
そして、本実施の形態においては、使用者により模様選択が終了し、「レイアウト」の項目が選択されて（図２のステップＳ１３に対応（ステップＳ１３にてＹｅｓ））ＬＣＤに配置編集画面のうちの大移動モード画面（図１１）が表示されると、制御装置１８は、リミットスイッチ２５からの検出信号に基づいて押え足６の高さ位置を判断するようになっている。そして、押え足６の高さ位置が下降位置である場合には、メッセージ表示Ｄ部分に「押え足を上げてください」というメッセージを表示し、押え足６を上昇させなければ刺繍枠９の移動ができない旨を報知すると共に、使用者によりキー表示Ｃ部分がタッチ操作されても刺繍模様Ｂの移動処理及び刺繍枠９の移動を行わないようになっている。これに対して、押え足６が上昇位置にある場合には、キー表示Ｃに基づいてタッチパネル１７をタッチ操作することにより、刺繍枠９が移動され、それと同時にレイアウト領域Ａにおける刺繍模様Ｂの配置が変更される。
【００６０】
また、ＬＣＤ１６に小移動モード画面（図１０）が表示されている場合には、上記第１の実施の形態と同様に、制御装置１８は、タッチ操作されたタッチパネル１７のキー表示Ｃ（八方移動キーＣ１）に対応する方向の刺繍枠９の内周縁部と押え足６と間に対応する距離を算出し、その算出距離が所定長さ以上であれば刺繍枠９を移動し、所定長さより小さければ刺繍枠９の移動を禁止すると共に、その旨をＬＣＤ１６画面のメッセージ表示部Ｄに表示する。
【００６１】
このように本実施の形態においては、八方移動キーＣ１により刺繍枠９の移動が指示される小移動モードと、センターキーＣ２及び「ためし」キーＣ３により刺繍枠９の移動が指示される大移動モードとを設け、制御装置１８は、大移動モードにおいて刺繍枠９の移動が指示された場合には、刺繍枠９の移動量が大であると判断し、小移動モードにおいて刺繍枠９の移動が指示された場合には、刺繍枠の移動量が小であると判断するようにした。従って、本実施の形態においても上記第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６２】
尚、本発明は上記し且つ図面に示した実施の形態にのみ限定されるものではなく、次のような拡張或いは変更が可能である。
上記実施の形態においては、センターキーＣ２及び「ためし」キーＣ３による編集処理が選択されたときに伴う刺繍枠９の移動量を大移動とし、これらのキーのいずれかがタッチ操作されたときに押え足６が下降位置にあるときには刺繍枠９の移動を禁止するように構成した。しかしながら、センターキーＣ２による刺繍枠９の移動は、レイアウト領域Ａの中央に戻るような移動であるため、押え足６が下降位置にあっても、刺繍枠９と押え足６とが衝突することはない。従って、センターキーＣ２による編集処理が選択された場合にも、刺繍枠９の移動を可能とするように構成しても良い。
【００６３】
上記実施の形態においては、本発明を家庭用の刺繍ミシンに適用したが、例えば、特開昭６０−１１９９８１号公報に示されるような工業用ミシンに適用することができる。また、本発明は、移動機構により刺繍枠を移動させるものに限らず、刺繍枠を固定して針棒側を移動させるものや、刺繍枠と針棒との双方を移動させる刺繍ミシンに適用することも可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明にて明らかなように、本発明の請求項１の刺繍ミシンによれば、押え足が下降位置にあり、且つ刺繍枠の相対移動量が大であるときには、刺繍枠の相対的移動を禁止するようにしたので、刺繍枠と押え足との衝突を極力防止することができ、また、押え足が下降位置にあっても相対移動量が小である場合には刺繍枠を相対的に移動させることができるので、例えば、刺繍枠と押え足とが衝突しない程度に刺繍模様の縫製位置を微妙に移動させたい場合に、一旦、押え足を上昇位置にする必要がなく、使い勝手が良い。
【００６５】
また、請求項２の刺繍ミシンは、判断手段により刺繍枠の相対移動量の大小を判断することに代えて、移動モード設定手段により設定された移動モードにより刺繍枠の相対移動量の大小を判断するようにした。従って、この場合も、刺繍枠と押え足との衝突を防止しつつ、使い勝手の向上を図ることができる。
【００６６】
このとき、押え足が下降位置にあって、且つ移動指示手段により指示される相対移動量が大である場合には、報知手段により刺繍枠の相対的移動が不可能である旨を報知するようにすれば（請求項３或いは４の発明）、使用者に対して、刺繍枠の相対的移動が不可能であることを確実に知らせることができる。
【００６７】
さらに、前記移動指示手段により刺繍枠の相対的移動が指示された際に、その移動方向に関する前記刺繍枠の内周縁部と前記押え足との間に対応する距離が所定長さ以下であるときには、相対移動量の大小にかかわらず前記刺繍枠の相対的移動を禁止するようにすると（請求項５の発明）、押え足が刺繍枠に保持された加工布の縫製可能領域を越えるような不必要な刺繍枠の相対的移動が行われることがなく、また、移動指示手段により指示された刺繍枠の相対移動量が小のときであって押え足が下降位置にある場合にも、刺繍枠と押え足との衝突を確実に防止することができる。
【００６８】
この場合、刺繍ミシンとしては、刺繍模様を選択するための刺繍模様選択手段を備えてなるものであって、前記移動機構による前記刺繍枠の相対的移動は、前記刺繍模様選択手段による刺繍模様の選択後にのみ可能とするように構成することができる（請求項６の発明）。また、前記刺繍模様選択手段により選択された２個以上の刺繍模様から構成される組合わせ模様の縫製が可能な刺繍ミシンに適用することができる（請求項７の発明）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すもので、刺繍枠移動処理の手順を示すフローチャート
【図２】制御装置の制御内容を示し、模様選択及び編集処理の処理手順を示すフローチャート
【図３】刺繍ミシンの外観を示す斜視図
【図４】制御装置を中心とした電気的構成を示すブロック図
【図５】模様種類選択画面の一例を示す図
【図６】絵模様の選択画面の一例を示す図
【図７】文字模様の選択画面の一例を示す図
【図８】配置編集画面の一例を示す図（その１）
【図９】配置編集画面の一例を示す図（その２）
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示すもので小移動モードの画面の一例を示す図
【図１１】大移動モードの画面の一例を示す図
【符号の説明】
図中、１はミシン本体、４は縫針、６は押え足、８は刺繍装置、９は刺繍枠、１０は刺繍枠移動機構（移動機構）、１６はＬＣＤ（報知手段）、１７はタッチパネル（刺繍模様選択手段，移動指示手段）、１８は制御装置（判断手段、移動禁止手段、算出手段）、２５はリミットスイッチ（位置検出手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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