(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部に設けられ駆動装置により駆動される左右一対の平行４辺形リンク機構と、各平行４辺形リンク機構によって昇降され下端にてプラットホームを支持する左右一対のサイドフレームを備え、前記プラットホームを、前記サイドフレーム間に回動可能に組付けられて略水平状態または略起立状態にて保持される第１プラットホームと、この第１プラットホームの先端に回動可能に組付けられて略水平状態の前記第１プラットホームに対して略水平状態または折り畳み状態にて保持される第２プラットホームによって構成した車両に装備されるリフトにおいて、前記サイドフレーム内に設けた油圧シリンダと、前記プラットホームを前記サイドフレーム内に回動可能に支持するシャフトに設けられて前記油圧シリンダにより回動されるアームと、前記第１プラットホームの側部後端に回動可能に設けられリンクにより前記アームに連結されて連動して回動されるギヤと、前記両プラットホームを連結するピンに取り付けられ前記第２プラットホームと一体的に組み付けられて前記ギヤの回転に応じて回転するギヤとで構成された往復動可能な単一の駆動手段を備え、同駆動手段の往動により略水平状態の前記第１プラットホームに対して前記第２プラットホームが略水平状態から折り畳み状態に回動された後に前記第１プラットホームが前記第２プラットホームとともに略水平状態から略起立状態に回動され、また前記駆動手段の復動により前記第１プラットホームが前記第２プラットホームとともに略起立状態から略水平状態に回動された後に略水平状態の前記第１プラットホームに対して前記第２プラットホームが折り畳み状態から略水平状態に回動されるように、前記両プラットフォームを回転駆動したことを特徴とする車両に装備されるリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車椅子を昇降させるために車両に装備されるリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に装備されるリフト（昇降装置）の一つとして、特開平６−２９７９９３号公報に示されているように、車両の開口部に設けられ駆動装置により駆動される左右一対の平行４辺形リンク機構と、各平行４辺形リンク機構によって昇降され下端にてプラットホームを支持する左右一対のサイドフレームを備え、前記プラットホームを、前記サイドフレーム間に回動可能に組付けられて略水平状態または略起立状態にて保持される第１プラットホームと、この第１プラットホームの先端に回動可能に組付けられて略水平状態の前記第１プラットホームに対して略水平状態または折り畳み状態にて保持される第２プラットホームによって構成したリフトがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来のリフトにおいては、プラットホームをコンパクトかつ容易に収納するために、前記第１プラットホームを第１駆動手段によって回動駆動可能に構成するとともに、前記第２プラットホームを第２駆動手段によって回動駆動可能に構成していて、二つの駆動装置を必要としており、これら両駆動装置の作動を相互に制御する制御手段も必要であって、当該リフトの構成が複雑になるとともに重量が増大する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した問題を解決するためになされたものであり、その目的は当該リフトの構成を簡素化することにあり、上記した車両に装備されるリフトにおいて、前記サイドフレーム内に設けた油圧シリンダと、前記プラットホームを前記サイドフレーム内に回動可能に支持するシャフトに設けられて前記油圧シリンダにより回動されるアームと、前記第１プラットホームの側部後端に回動可能に設けられリンクにより前記アームに連結されて連動して回動されるギヤと、前記両プラットホームを連結するピンに取り付けられ前記第２プラットホームと一体的に組み付けられて前記ギヤの回転に応じて回転するギヤとで構成された往復動可能な単一の駆動手段を備え、同駆動手段の往動により略水平状態の前記第１プラットホームに対して前記第２プラットホームが略水平状態から折り畳み状態に回動された後に前記第１プラットホームが前記第２プラットホームとともに略水平状態から略起立状態に回動され、また前記駆動手段の復動により前記第１プラットホームが前記第２プラットホームとともに略起立状態から略水平状態に回動された後に略水平状態の前記第１プラットホームに対して前記第２プラットホームが折り畳み状態から略水平状態に回動されるように、前記両プラットフォームを回転駆動したことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の作用・効果】
本発明によるリフトにおいては、第１プラットホームと第２プラットホームを往復動可能な単一の駆動手段によって回動駆動可能に構成しているため、駆動手段を簡素化することができるとともに、同駆動手段の往動及び復動を制御する制御手段の構成も簡素化できて、当該リフトの構成を簡素化することができ、当該リフトのコスト低減を図るとともに軽量化を図って車両への搭載性を向上させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２及び図３は車両に装備されるリフトＡを示していて、リフトＡは車両Ｂの開口部（例えば、リヤゲートによって開閉される車両後部の開口部）に設けられた左右一対の平行４辺形リンク機構１０と、各平行４辺形リンク機構１０によって昇降され下端にてプラットホーム２０を略水平状態にて支持する左右一対のサイドフレーム３０と、各リンク機構１０を駆動する昇降駆動装置４０と、プラットホーム２０の後端（図１の右端）に設けられて車椅子（図示省略）の昇降時における後方への移動を規制するストッパ装置５０と、プラットホーム２０の前端に設けられて車椅子の昇降時における前方への移動を規制するストッパ装置６０と、各サイドフレーム３０に組付けられて図１の仮想線にて示したように収納可能な手すり装置７０と、プラットホーム２０を図１及び図３の仮想線にて示したように両サイドフレーム３０間に二つに折り畳んで収納した状態で固定するための収納ロック装置８０等を備えている。
【０００７】
各リンク機構１０は、図１にて示したように、車体の床面Ｂ１に固着したブラケット１１と、このブラケット１１に基端にてそれぞれ上下方向へ回動可能に組付けたアッパーアーム１２及びロアーアーム１３と、これら両アーム１２，１３の先端にそれぞれ回動可能に組付けたステイアーム１４によって構成されていて、ステイアーム１４はサイドフレーム３０と一体的に形成されている。なお、ロアーアーム１３はその一部がアッパーアーム１２内に収容されるように構成されている。
【０００８】
プラットホーム２０は、図１，図２及び図３にて示したように、両サイドフレーム３０の下端にシャフト２９を介して回動可能に組付けられてサイドフレーム３０の下端に設けた支持プレート３１により図１の状態（略水平状態）に保持される前方のプラットホーム２１と、このプラットホーム２１にブラケット２３，２４とピン２５を介して回動可能に組付けられて図１の状態（略水平状態）に保持される後方のプラットホーム２２からなるもので、後述する収納駆動装置９０によって図１の実線及び図２にて示した使用状態から図１及び図３の各仮想線にて示したように二つに折り畳んで両サイドフレーム３０間に収納することができるとともに図１の実線及び図２にて示した使用状態に戻すことができるようになっている。
【０００９】
昇降駆動装置４０は、図１及び図６にて示したように、基端にてブラケット１１にロアーアーム１３の基端とともに回動可能に連結されるとともに先端にてアッパーアーム１２の先端側中間部位に回動可能に連結されて両アーム１２，１３間に収容される油圧シリンダ４１と、両油圧シリンダ４１への作動油の給排を制御する油圧パワーパッケージ１１０と、この油圧パワーパッケージ１１０が備える電動モータ１０１のＯＮ，ＯＦＦ作動と電磁切換弁１０２の作動（ソレノイドＳＯＬ１の励磁・消磁）を制御する図７に示した電気制御回路２００等によって構成されていて、電動モータ１０１の起動によって油圧ポンプ１０３が駆動され、また油圧シリンダ４１の作動によりプラットホーム２０等が上昇端に移動したとき図６及び図７に示したリミットスイッチＬＳ１がＯＮするように構成されている。
【００１０】
収納駆動装置９０は、図４及び図５にて示したように、図３の右側のサイドフレーム３０内に組み込んだ複動式の油圧シリンダ９１と、油圧シリンダ９１のピストンロッド先端に固着されて油圧シリンダ９１によって駆動されるラック９２と、サイドフレーム３０内に回転可能に組付けられてラック９２と噛合するギヤ９３と、プラットホーム２０を支持するシャフト２９に回転可能に組付けられてギヤ９３と噛合する（ラック９２とは噛合しない）ギヤ９４と、このギヤ９４に連結されて一体的に回動するアーム９５と、前方のプラットホーム２１の側部後端内に回動可能に組付けたギヤ９６と、このギヤ９６の外周部側面とアーム９５の先端部とにそれぞれピンを介して連結されてアーム９５の回動をギヤ９６の回転に変換するリンク９７と、両プラットホーム２１，２２を連結し後方のプラットホーム２２と一体的に回転するピン２５に一体的に組付けられてギヤ９６の回転に応じて回転するギヤ９８と、油圧シリンダ９１への作動油の給排を制御する図６に示した油圧パワーパッケージ１１０及び電磁切換弁１２１と、油圧パワーパッケージ１１０が備える電動モータ１０１のＯＮ，ＯＦＦ作動と電磁切換弁１２１の作動（ソレノイドＳＯＬ２，ＳＯＬ３の励磁・消磁）を制御する図７に示した電気制御回路２００等によって構成されていて、油圧シリンダ９１の往動（ピストンロッドの収縮作動）によりその前期に略水平状態にある前方のプラットホーム２１に対して後方のプラットホーム２２が略水平状態から図５の仮想線にて示した折り畳み状態に回動されまた後期に前方のプラットホーム２１が後方のプラットホーム２２とともに略水平状態から略起立状態に回動され、また油圧シリンダ９１の復動（ピストンロッドの伸張作動）によりその前期に前方のプラットホーム２１が後方のプラットホーム２２とともに略起立状態から略水平状態に回動されまた後期に略水平状態にある前方のプラットホーム２１に対して後方のプラットホーム２２が折り畳み状態から略水平状態に回動されるようになっており、略水平状態にある前方のプラットホーム２１に対して後方のプラットホーム２２が折り畳み状態から略水平状態に移動したときにはリミットスイッチＬＳ２がＯＮするように構成されている。
【００１１】
上記のように構成した本実施形態においては、両プラットホーム２１，２２が図１の実線にて示した状態（略水平状態で上昇端）にある場合、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２が閉じていて、電気制御回路２００が備えるバッテリスイッチ２０１を閉じてリフト押ボタンスイッチ２０２を下降位置（図７の上方位置）に押せば、電磁切換弁１０２のソレノイドＳＯＬ１が励磁されて電磁切換弁１０２が開き、両油圧シリンダ４１から作動油が排出されて両油圧シリンダ４１が収縮作動しプラットホーム２０が自重等により下降する。またリフト押ボタンスイッチ２０２を上昇位置（図７の下方位置）に押せば、マグネットスイッチ２０３がＯＮして電動モータ１０１が起動し、油圧ポンプ１０３が駆動されて両油圧シリンダ４１に作動油が供給されて両油圧シリンダ４１が伸張作動しプラットホーム２０が上昇する。
【００１２】
また、両プラットホーム２１，２２が図１の実線にて示した状態（略水平状態で上昇端）にある場合、折り畳み押ボタンスイッチ２０４を閉位置（図７の下方位置）に押せば、マグネットスイッチ２０３がＯＮして電動モータ１０１が起動し油圧ポンプ１０３が駆動されるとともに、電磁切換弁１２１のソレノイドＳＯＬ３が励磁されて油圧シリンダ９１のロッド側油室に作動油が供給されて油圧シリンダ９１が収縮作動する。これにより、ラック９２及び両ギヤ９３，９４が図４の矢印方向へ動き、アーム９５，リンク９７及び両ギヤ９６，９８が図５の矢印方向へ動いて、前期において略水平状態にある前方のプラットホーム２１に対して後方のプラットホーム２２が略水平状態から図５の仮想線にて示した折り畳み状態に回動され、また後期において前方のプラットホーム２１が後方のプラットホーム２２とともに略水平状態から略起立状態に回動されて両プラットホーム２１，２２が図１の仮想線にて示したように起立収納される（この後期の作動においては、後方のプラットホーム２２が前方のプラットホーム２１に重合していて前方のプラットホーム２１に対して回動し得ないため、両ギヤ９６，９８は回動しない）。この起立収納状態では収納ロック装置８０のレバーを操作することにより前方のプラットホーム２１とサイドフレーム３０とロアーアーム１３を一体的に連結してロックすることができる。
【００１３】
また、収納ロック装置８０によるロックを解除した状態にて収納押ボタンスイッチ２０４を水平位置（図７の上方位置）に押せば、マグネットスイッチ２０３がＯＮして電動モータ１０１が起動し油圧ポンプ１０３が駆動されるとともに、電磁切換弁１２１のソレノイドＳＯＬ２が励磁されて油圧シリンダ９１のヘッド側油室に作動油が供給されて油圧シリンダ９１が伸張作動する。これにより、ラック９２及び両ギヤ９３，９４が図４の反矢印方向へ動き、前期において両ギヤ９３，９４は回動せずアーム９５及びリンク９７が両プラットホーム２１，２２と一体的に回動して、前方のプラットホーム２１が後方のプラットホーム２２とともに略起立状態から略水平状態に回動され（この前期の作動において、折り畳み状態にある後方のプラットホーム２２を略水平状態に回動する力より、前方のプラットホーム２１を後方のプラットホーム２２とともに略起立状態から略水平状態に回動する力が小さくてよく、この略起立状態から略水平状態への回動で後方のプラットホーム２２が折り畳み状態から回動することはない）、また後期においてアーム９５，リンク９７及び両ギヤ９６，９８が図５の反矢印方向へ動いて、略水平状態にある前方のプラットホーム２１に対して後方のプラットホーム２２が折り畳み状態から略水平状態に回動されて、両プラットホーム２１，２２が図１及び図５の実線状態に戻る。
【００１４】
なお、本実施形態においては、図７に示した電気制御回路２００の構成から明らかなように、両プラットホーム２１，２２が図１及び図５の実線で示した状態にないときにはリミットスイッチＬＳ２が開いていてリフト押ボタンスイッチ２０２を操作してもプラットホーム２０が昇降しないように、またプラットホーム２０が上昇端にないときにはリミットスイッチＬＳ１が開いていて折り畳み押ボタンスイッチ２０４を操作しても両プラットホーム２１，２２が回動しないようになっていて、誤作動による不具合が生じないようになっている。
【００１５】
以上要するに、本実施形態のリフトＡにおいては、前方のプラットホーム２１と後方のプラットホーム２２を往復動可能な単一の収納駆動装置９０によって回動駆動可能に構成しているため、各プラットホーム２１，２２を各駆動装置によってそれぞれ回動駆動する場合に比して、収納駆動装置９０を簡素化することができるとともに、この収納駆動装置９０の往動及び復動を制御する制御装置（図６に示した油圧回路及び図７に示した電気回路）の構成も簡素化できて、当該リフトＡの構成を簡素化することができ、当該リフトＡのコスト低減を図るとともに軽量化を図って車両への搭載性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるリフトの一実施形態を概略的に示す側面図である。
【図２】  図１に示したリフトの平面図である。
【図３】  図１に示したリフトの背面図である。
【図４】  収納駆動装置の一部を示す拡大側面図である。
【図５】  図４に示した部材と連動する部材の拡大側面図である。
【図６】  本発明によるリフトの油圧回路図である。
【図７】  本発明によるリフトの電気回路図である。
【符号の説明】
１０…平行４辺形リンク機構、２０…プラットホーム、２１…前方のプラットホーム（第１プラットホーム）、２２…後方のプラットホーム（第２プラットホーム）、２５…ピン、２９…シャフト、３０…サイドフレーム、４０…昇降駆動装置（駆動装置）、４１…油圧シリンダ、９０…収納駆動装置（駆動手段）、９１…油圧シリンダ、９５…アーム、９６…ギヤ、９７…リンク、９８…ギヤ、Ａ…リフト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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