(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご内を撮影するカメラと、このカメラで撮影された無人のかご内画像を背景画像として、この背景画像に基いて設定されたかご床部分の画像と新たに撮影された上記かご床部分の画像との比較によって乗客の有無を検出する乗客検出手段と、上記背景画像に基いて設定された上記乗客の影響を受けないかご戸の可動部の最上方部の画像と新たに撮影された上記かご戸の可動部の最上方部の画像との比較によって上記かご戸の開閉を検出する戸開閉検出手段と、上記乗客検出手段が乗客を検出し、かつ、上記戸開閉検出手段が戸閉を検出している状態が一定時間継続したときに所定の通報先に通報する閉込め故障検出手段とを備えたエレベータのかご内監視装置。
【請求項２】
エレベータのかご内を撮影するカメラと、このカメラで撮影された無人のかご内画像を背景画像として、この背景画像に基いて設定されたかご床部分の画像と新たに撮影された上記かご床部分の画像との比較によって乗客の有無を検出する乗客検出手段と、上記背景画像に基いて設定された上記乗客の影響を受けないかご戸の可動部の最上方部の画像と新たに撮影された上記かご戸の可動部の最上方部の画像との比較によって上記かご戸の開閉を検出する戸開閉検出手段と、上記背景画像に基いて設定された上記乗客の影響を受けない最上方部の側壁の画像と新たに撮影された上記最上方部の側壁の画像との比較によって上記かご内の照明の点滅を検出する照明点滅検出手段と、上記乗客検出手段が上記乗客有りを検出し、かつ、上記戸開閉検出手段が上記戸閉を検出しているときに上記照明点滅検出手段が上記照明の消灯を検出したとき所定の通報先に通報する停電閉込め検出手段とを備えたエレベータのかご内監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
この発明は、エレベータのかご内を監視する装置に関し、特にエレベータのかご内をカメラで撮影して、その画像によって監視をするようにした装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、従来のエレベータのかご内監視装置を示す。図において、エレベータは、機械室に設置されたエレベータ制御盤１によって制御されるもので、かご内に乗客が閉じ込められたか否かは制御盤１内の機器の動作によって検出することができる。即ち、かご呼びが登録されていてかご戸が閉じているのにかごが停止したままのとき、閉込め故障検出回路２が作動する。この作動が所定時間τ１継続した場合、タイマ４が作動してパルスを発生し所定時間τ２だけゲート回路５を開き、通信端末７を介して監視センタ８に閉込め故障を通報する。
また、エレベータ制御盤１で停電が検出され、かつそれまでかご呼びが登録されていた場合、かご内に乗客がいることになる。この場合も停電によってかごは停止したままとなり、かご内の乗客は閉じ込められたと判断され、閉込め故障検出回路３が動作する。この動作が所定時間τ１継続した場合、タイマ４が作動してパルスを発生し所定時間τ２だけゲート回路５を開き、通信端末７を介して監視センタ８に閉込め故障を通報する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの監視装置は、上記のとおり構成されていたので、既設のエレベータに設置する場合、制御盤１での新たな結線作業が必要となる。特にエレベータは長期に亙って稼動するので、既設のエレベータに使用されている機器は、その間の技術進歩に伴って種々である。このような既設のエレベータに監視装置を後付けする場合、制御機器を新たに設置する必要も生じ、そのための工事に手数がかかってコストアップとなる、という問題があった。
【０００４】
また、エレベータの制御方式、例えば、乗用エレベータでも昇降速度によって、また、操作方式によっても制御信号の電気的仕様や機能的仕様は必ずしも同一ではない。このため制御盤の動作信号によって監視しようとすると、個々のエレベータの仕様に合せて監視装置を製造することが必要となり、設計・制作・手配・在庫管理等様々な場面で余計な手数がかかる、という問題もあった。
【０００５】
更に、かご内に乗客がいるか否かは、制御盤でかご呼びが登録されているか否かで判断したが、「乗客の在否」と「かご呼びの有無」とは必ずしも一致しない、という問題もあった。即ち、乗客がかご内にいてもかご呼びが登録されない場合がある。例えば、特に子供の一人乗りの場合に起こり易い。
【０００６】
更にまた、従来、照明灯の消灯を検出するのに停電信号を用いていたので、停電ではなく、電気回路上の故障で消灯した場合は検出できない、という問題もあった。
【０００７】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、エレベータの制御盤とは無関係にかご内を撮影することによりエレベータのかご内を監視するようにして、エレベータの制御盤との信号の授受を不要とすることにより設置に伴う配線工事の手数を省き、また、電気的仕様や機能的仕様の異なるエレベータであっても容易に装着でき、更に、乗客の有無や、照明状態を現実に即して検出できるエレベータのかご内監視装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る第１のエレベータのかご内監視装置は、エレベータのかご内をカメラで撮影した画像のうちかご床部分の画像から乗客の有無を検出し、また、上記画像のうち上記乗客の影響を受けないかご戸の可動部の最上方部の画像からかご戸の開閉を検出し、上記乗客と上記戸閉が共に検出された状態が一定時間継続したときに所定の通報先に通報するようにしたものである。
【０００９】
また、この発明に係る第２のエレベータのかご内監視装置は、エレベータのかご内をカメラで撮影した画像のうちかご床部分の画像から乗客有りを検出し、かつ、上記画像のうちかご戸の可動部の最上方部の画像から上記かご戸の戸閉を検出しているときに、上記画像のうち上記乗客の影響を受けない最上方部の側壁の画像から上記かご内の照明灯が消灯したことが検出されると停電閉込めとして所定の通報先へ通報するようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図９は、この発明の実施の形態１であるエレベータのかご内監視装置を示す。
図１は、実施の形態１の全体構成を示すブロック図で、ＣＧはエレベータのかご、ＷはかごＣＧの側壁、Ｆはかご床、Ｄは出入口を開閉するかご戸、ＬＰはかごＣＧ内を照明する照明灯、ＥＬは停電時に点灯する非常灯、Ｍは乗客を示す。ＣＲはかごＣＧの天井に設けられた撮影手段で、ここではディジタル式のカメラを使用し、かごＣＧの上部の側壁Ｗから乗客Ｍを含めてかご床Ｆを撮影する。
【００１１】
２１は所定のサンプリング周期でカメラの画像を取り込むサンプリング回路、２２はサンプリング回路２１からの画像信号を二値化する二値化回路で、各画素ごとに二値化基準値αと比較し、画素値が二値化基準値α以下であれば画素値を「０」に設定し、二値化基準値αよりも大きければ画素値を「１」に設定する。なお、この二値化基準値αは非常灯ＥＬによるかご照明では画素値が「０」となるように設定されている。２３は入力画像メモリ２４と背景画像メモリ２５とを択一的に切り替える切替回路で、入力画像メモリ２４は切替回路２３によって常時二値化回路２２に接続されて上記サンプリング周期で画像を更新して入力画像２４Ｐとして記憶し、背景画像メモリ２５は切替回路２３によって要時に切り替えられて二値化回路２２に接続されて画像を背景画像２５Ｐとして記憶する。
【００１２】
ここでは、背景画像２５Ｐは無人のかごＣＧ内を正常に照明灯ＬＰを点灯させて撮影された二値化入力画像２４Ｐが採用され、サンプリング周期ごとの入力画像２４Ｐとこの背景画像２５Ｐとの比較によって乗客の有無等を検出するものである。
２６は入力画像２４Ｐの画素値から対応する背景画像２５Ｐの画素値を減算する減算回路、２７は減算回路２６の減算結果の絶対値を画素値とする絶対値画像２７Ｐを記憶する絶対値画像メモリである。従って、絶対値画像２７Ｐの画素値は、入力画像２４Ｐの画素値と対応する背景画像２５Ｐの画素値とが異なる場合は全て「１」に設定され、同値の場合は「０」に設定される。
【００１３】
２８は乗客検出手段で、絶対値画像２７Ｐのうちかご床Ｆの部分について画素値が「１」である画素を計数して床画像面積β１を出力する床画像面積計算手段２８ａと、床画像基準面積β２が記録された床画像基準面積メモリ２８ｂと、床画像面積β１が床画像基準面積β２よりも大きい場合はかごＣＧ内に「乗客有」を出力し、以下の場合は「乗客無」を出力する比較手段２８ｃとからなる。
【００１４】
２９は戸開閉検出手段で、かご戸Ｄの開閉に伴って変動する絶対値画像２７Ｐのうち乗客の影響を受けないかご戸Ｄの最上方部について画素値が「１」である画素を計数して結果を戸画像面積γ１として出力する戸画像面積計算手段２９ａと、戸画像基準面積γ２が記録された戸画像基準面積メモリ２９ｂと、戸画像面積γ１が戸画像基準面積γ２よりも大きい場合は「戸開」を出力し、以下の場合は「戸閉」を出力する比較手段２９ｃとからなる。
【００１５】
３０は照明点滅検出手段で、側壁Ｗの絶対値画像２７Ｐのうち乗客の影響を受けない側壁Ｗの最上方部について画素値が「１」である画素を計数して結果を側壁画像面積δ１を出力する側壁画像面積計算手段３０ａと、側壁画像基準面積δ２が記録された側壁画像基準面積メモリ３０ｂと、側壁画像面積δ１が側壁画像基準面積δ２よりも大きい場合は「消灯」を出力し、以下の場合は「点灯」を出力する比較手段３０ｃとからなる。
【００１６】
３１は乗客検出手段２８と戸開閉検出手段２９とから乗客ＭのかごＣＧ内閉込めを検出して監視センタ３３へ通報する閉込め故障検出手段である。３２は乗客検出手段２８と照明点滅検出手段３０とから停電により乗客ＭのかごＣＧ内閉込めを検出して監視センタ３３へ通報する停電閉込め検出手段である。
【００１７】
図２は、図１の全体構成を更に具体化した全体構成を示すブロックで、図１と同符号は同一部分を示す。３７は二値化基準値αを出力する基準回路、３８は二値化回路２２からの二値化画像信号が入力される入力手段、４１はＣＰＵ、４２はプログラム及び各種の基準値が格納されたＲＯＭ、４３はデータが一時的に記録されるＲＡＭ、４４は入力画像メモリ２４と背景画像メモリ２５とを択一的に切り替えて入力手段３８へ入力された二値化画像信号の書込みを行う切替回路２３として、また、起動停止等の指令手段として機能する操作卓である。４５はかご内閉込めを外部に通報するための出力手段、４６は出力手段４５を電話回線４７に接続して監視センタ３３へ通報する通信端末である。
【００１８】
図３は、入力画像メモリ２４に記録された入力画像２４Ｐをイメージしたもので、床Ｆ、側壁Ｗ及びかご戸Ｄにそれぞれ相当する床入力画像２４Ｆ、側壁入力画像２４Ｗ及び戸入力画像２４Ｄを示す。なお、床入力画像２４Ｆには乗客画像２４Ｍが記録されている。また、戸入力画像２４Ｄは開放状態を示す。
【００１９】
図４は、背景画像メモリ２５に記録された背景画像２５Ｐをイメージしたもので、床Ｆ、側壁Ｗ及びかご戸Ｄにそれぞれ相当する床背景画像２５Ｆ、側壁背景画像２５Ｗ及び戸背景画像２５Ｄを示す。なお、背景画像２５Ｐは、上記のとおり無人かつ照明灯ＬＰを点灯した状態のかごＣＧ内の画像である。
【００２０】
図５は、絶対値画像メモリ２７に記録された絶対値画像２７Ｐをイメージしたもので、床Ｆ、側壁Ｗ及びかご戸Ｄにそれぞれ相当する床絶対値画像２７Ｆ、側壁絶対値画像２７Ｗ及び戸絶対値画像２７Ｄを示す。
なお、絶対値画像とは、上記のとおり図３の入力画像２４Ｐの画素値から図４の背景画像２５Ｐの画素値を減算した結果の絶対値を画素値とするものである。従って、入力画像２４Ｐが背景画像２５Ｐに対して変化した領域の画素は「１」となり、変化しない領域の画素は「０」となる。２７Ｆｃは、床絶対値画像２７Ｆにおいて画素が「１」である床画像変化領域を示し、乗客Ｍによるものである。２７Ｄｃは、戸絶対値画像２７Ｄにおいて画素が「１」である戸画像変化領域を示し、戸開によるものである。他の領域は入力画像２４Ｐと背景画像２５Ｐの間に変化がないので「０」となる。
【００２１】
図６は、絶対値画像２７Ｐの内で乗客検出、及び戸開閉検出を行うための領域を示す。
即ち、２７Ｆａは床絶対値画像２７Ｆの全域からなる床面積計算領域で、この領域について値が「１」である画素を計数して得られた床画像面積β１から乗客Ｍの有無を検出する。
２７Ｄａは戸絶対値画像２７Ｄのうち乗客Ｍの影響を受けないかご戸Ｄの最上方部に相当する領域からなる戸面積計算領域で、この領域について値が「１」である画素を計数して得られた戸画像面積γ１からかご戸Ｄの開閉を検出する。
【００２２】
図７は、乗客検出処理ＰＸ１を示す流れ図である。手順Ｓ１１で床面積計算領域２７Ｆａについて値が「１」である画素を計数して床画像面積β１を算出する。手順Ｓ１２で床画像面積β１と別途定められた床画像基準面積β２とを比較し、床画像面積β１が床画像基準面積β２以上であれば「乗客有」となる。床画像面積β１が床画像基準面積β２よりも小さければ「乗客無」となる。
ここで、床画像基準面積β２は、床画像面積β１の誤差を排除して乗客Ｍを検出するために設定されたものである。即ち、床入力画像２４Ｆが無人のかごＣＧを撮影したものであれば、本来床背景画像２５Ｆと一致すべきであるが、現実には一致しないことが考えられ、床画像面積β１に誤差が生ずることがある。この誤差によって「乗客有」と誤検出されることのないようにするため、床画像基準面積β２は、想定される誤差値よりも大きくて乗客Ｍ一人分に相当する面積よりも小さい所定の値に設定されたものである。
【００２３】
図８は、戸開閉検出処理ＰＸ２を示す流れ図である。手順Ｓ１３で戸面積計算領域２７Ｄａについて値が「１」である画素を計数して戸画像面積γ１を算出する。手順Ｓ１４で戸画像面積γ１と予め定められた戸画像基準面積γ２とを比較し、戸画像面積γ１が戸画像基準面積γ２以上であれば「戸開」となる。戸画像面積γ１が戸画像基準面積γ２よりも小さければ「戸閉」となる。
ここで、戸画像基準面積γ２は、戸画像面積γ１の誤差を排除してかご戸Ｄの開閉を検出するために設定されたものである。即ち、上記乗客検出処理ＰＸ１と同様に戸画像面積γ１に誤差が生ずることがある。この誤差によって「戸開」と誤検出されることのないようにするため、戸画像基準面積γ２は、想定される誤差値よりも大きくて人が出入り可能な戸開状態になったときの戸画像面積γ１よりも小さい所定の値に設定されたものである。
【００２４】
図９は、閉込め故障の検出を示す流れ図である。
手順Ｓ２１で乗客検出処理ＰＸ１がなされ、「乗客無」とされた場合は、手順Ｓ２２で第１タイマＴ１をリセットする。従って、第１タイマＴ１は初めから時間を計数し直して、手順Ｓ２３に移る。手順Ｓ２１の乗客検出処理ＰＸ１で「乗客有」とされた場合は、直接手順Ｓ２３に移る。即ち、第１タイマＴ１はかごＣＧ内に「乗客有」の継続時間を計測し続ける。
手順Ｓ２３で戸開閉検出処理ＰＸ２がなされ、「戸開」とされた場合は、手順Ｓ２４で第２タイマＴ２をリセットする。従って、第２タイマＴ２は初めから時間を計数し直して、手順Ｓ２５に移る。手順Ｓ２３の戸開閉検出処理ＰＸ２で「戸閉」とされた場合は、直接手順Ｓ２５に移る。即ち、第２タイマＴ２は戸閉め継続時間を計測し続ける。
【００２５】
手順Ｓ２５で、第１タイマＴ１と第２タイマＴ２が共に基準値Ｔｓ以上となったとき閉込め故障とし、手順Ｓ２６でこの故障を監視センタ３３へ通報して処理を終了する。
ここで、基準値Ｔｓは、正常運転であるにも拘わらず通報がなされるのを避けるため、かごＣＧが最下階から最上階まで直行する時間よりも長く、また、一過性の故障による通報を避けるためある程度長い所定の時間に設定される。なお、このような基準値Ｔｓとの比較によって閉込め故障を検出する方法は従来から採用されている。従って、ここでの基準値Ｔｓも、具他的には従来から使用されている値と同値に設定される。
即ち、「乗客有」かつ「戸閉」の状態が基準値Ｔｓ以上継続した場合に閉込め故障として通報するものである。
【００２６】
手順Ｓ２５で、第１タイマＴ１が基準値Ｔｓ未満、若しくは第２タイマＴ２が基準値Ｔｓ未満、又は第１タイマＴ１及び第２タイマＴ２共に基準値Ｔｓ未満のときは閉込め状態ではないとして、監視センタ３３へ通報することなく処理を終了する。
即ち、乗客Ｍが乗車して間もない場合、また、「乗客有」が継続して検出されているが、その間にかご戸Ｄが開いた経緯があり、閉じてから間もない場合、更に、長時間「戸閉」の状態が継続しているが、かごＣＧ内が無人の場合は、いずれも正常な運転状態であり、外部通報されない。
【００２７】
上記実施の形態１によれば、画像によりエレベータのかごＣＧ内を監視して閉込め故障を検出し、外部通報するようにしたので、監視装置はエレベータの制御盤との信号の授受はなくなり、このため制御盤との配線工事を省き、監視装置の設置工事の手数を省くことができる。
また、エレベータの制御盤に使用されている機器の電気的仕様や機能的仕様が異なる場合であっても同一仕様の監視装置を容易に装着できる。
更に、かごＣＧ内を撮影した画像により乗客Ｍの有無を検出するので、現実に即したエレベータのかご内監視が可能となる。
【００２８】
なお、上記実施の形態１では、床面積計算領域２７Ｆａは床絶対値画像２７Ｆの全域からなるものとしたが、これに限られるものではなく戸開閉部に近い床部分を除く領域であってもよく、また、床Ｆに近い側壁Ｗを一部含んでもよいものである。更に、カメラＣＲを側壁Ｗに取り付けて乗客Ｍを撮影するようにしてもよい。更にまた、入力画像２４Ｐを、戸開閉検出処理ＰＸ２により戸閉が検出された後に撮影された画像に限れば、絶対値画像２７Ｐ全体について面積計算して乗客Ｍの有無を検出してもよいものである。  
【００２９】
実施の形態２．
図１から図８、及び図１０から図１２は、この発明の実施の形態２を示す。
上記実施の形態１では、正常にエレベータに電源が供給されている状態、従って、かごＣＧ内の画像が正常に得られる状態でのかご内監視であるが、この実施の形態２では、照明灯ＬＰが消灯した場合のかご内監視に係る。
【００３０】
図１０は、絶対値画像２７Ｐの内で照明灯ＬＰの点滅検出を行うための領域を示す。
即ち、２７Ｗａは側壁絶対値画像２７Ｗのうち乗客Ｍの影響を受けない最上方部に相当する領域からなる側壁面積計算領域で、この領域について値が「１」である画素を計数して得られた側壁画像面積δ１から照明灯ＬＰの点滅を検出する。
【００３１】
図１１は照明点滅検出処理ＰＸ３を示す流れ図である。手順Ｓ１５で側壁面積計算領域２７Ｗａについて値が「１」である画素を計数して側壁画像面積δ１を算出する。手順Ｓ１６で側壁画像面積δ１と予め定められた側壁画像基準面積δ２とを比較し、側壁画像面積δ１が側壁画像基準面積δ２以上であれば「消灯」となる。側壁画像面積δ１が側壁画像基準面積δ２よりも小さければ「点灯」となる。
ここで、側壁画像基準面積δ２は、側壁画像面積δ１の誤差を排除して照明灯ＬＰの点滅を検出するために設定されたものである。即ち、乗客検出処理ＰＸ１と同様に、側壁画像面積δ１に誤差が生ずることがある。この誤差によって「消灯」と誤検出されることのないようにするため、側壁画像基準面積δ２は、想定される誤差値よりも大きくて側壁面積計算領域２７Ｗａの画素値が全て「１」である場合の側壁画像面積δ１よりも小さい所定の値に設定されたものである。
【００３２】
図１２は、停電閉込めの検出を示す流れ図である。
手順Ｓ３１で照明点滅検出処理ＰＸ３がなされ、「点灯」とされた場合は、手順Ｓ３２で第３タイマＴ３をリセットする。従って、第３タイマＴ３は初めから時間を計数し直して、手順Ｓ３３に移る。手順Ｓ３３で乗客検出処理ＰＸ１がなされる。「乗客無」とされた場合は手順Ｓ３５で乗客有無記憶手段であるフラグＦを「ＯＦＦ」に設定して終了する。「乗客有」とされた場合は手順Ｓ３４で戸開閉検出処理ＰＸ２がなされ、「戸開」とされた場合は、手順Ｓ３５でフラグＦを「ＯＦＦ」に設定して終了する。「戸閉」とされた場合は、手順Ｓ３６でフラグＦを「ＯＮ」に設定して終了する。
【００３３】
手順Ｓ３１の照明点滅検出処理ＰＸ３で「消灯」とされた場合は、手順Ｓ３７でフラグＦの内容を調べる。フラグＦが「ＯＦＦ」の場合は手順Ｓ３８で第３タイマＴ３をリセットして終了する。即ち、第３タイマＴ３は乗客ＭがかごＣＧ内にいるにも拘わらず消灯した状態の継続時間を計数するものだからである。
手順Ｓ３７でフラグＦが「ＯＮ」の場合は、手順Ｓ３９で第３タイマＴ３と基準値Ｔｓとを比較する。第３タイマＴ３が基準値Ｔｓ以上のときは、手順Ｓ４０で「閉込め故障」として監視センタ３３へ通報して処理を終了する。
手順Ｓ３９で第３タイマＴ３が基準値Ｔｓ未満のときは、閉込め状態ではない、として通報せずに処理を終了する。
【００３４】
上記実施の形態２によれば、実施の形態１と同様にエレベータの制御盤との信号の授受を省くことができるばかりでなく、事前に乗客Ｍの有無及びかご戸Ｄの開閉を検出し、この検出結果をフラグＦに記憶するようにしたので、停電で乗客ＭがかごＣＧ内に閉じ込められた場合に、この閉込めを監視センタ３３へ通報することができ、乗客Ｍが長時間閉じ込められるのを防止できる。
また、二値化基準値αは非常灯ＥＬによるかご照明では画素値が「０」となるように設定されているので、停電で非常灯が点灯しても、照明点滅検出処理ＰＸ３では「消灯」となり、乗客Ｍが閉じ込められておれば監視センタ３３へ通報され、早期救出が可能となる。  
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したとおり、この発明に係る第１のエレベータのかご内監視装置は、エレベータのかご内をカメラで撮影した画像のうちかご床部分の画像から乗客の有無を検出し、また、上記画像のうち上記乗客の影響を受けないかご戸の可動部の最上方部の画像からかご戸の開閉を検出し、上記乗客と上記戸閉が共に検出された状態が一定時間継続したときに所定の通報先に通報するようにしたものである。
即ち、画像によりエレベータのかご内を監視するようにしたので、エレベータの制御盤との信号の授受を省くことができ、このため監視装置の設置工事の手数を減少することができる、という効果を奏する。
【００３６】
また、この発明に係る第２のエレベータのかご内監視装置は、エレベータのかご内をカメラで撮影した画像のうちかご床部分の画像から乗客有りを検出し、かつ、上記画像のうちかご戸の可動部の最上方部の画像から上記かご戸の戸閉を検出しているときに、上記画像のうち上記乗客の影響を受けない最上方部の側壁の画像から上記かご内の照明灯が消灯したことが検出されると停電閉込めとして所定の通報先へ通報するようにしたものである。
このため、このものにあっても監視装置の設置工事の手数を減少することができると共に、停電で乗客がかご内に閉じ込められた場合でも乗客が長時間閉じ込められるのを防止できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１及び実施の形態２の全体構成を示すブロック図。
【図２】  図１の全体構成を更に具体化した全体構成を示すブロック。
【図３】  入力画像２４Ｐをシメージした説明用図。
【図４】  背景画像２５Ｐをイメージした説明用図。
【図５】  絶対値画像２７Ｐをイメージした説明用図。
【図６】  乗客検出、戸開閉検出、及び照明灯ＬＰの点滅検出を行うための領域を示す説明用図。
【図７】  乗客検出処理ＰＸ１を示す流れ図。
【図８】  戸開閉検出処理ＰＸ２を示す流れ図。
【図９】  実施の形態１における閉込め故障の検出を示す流れ図。
【図１０】  照明灯ＬＰの点滅検出を行うための領域を示す説明用図。
【図１１】  照明点滅検出処理ＰＸ３を示す流れ図。
【図１２】  実施の形態２における停電閉込めの検出を示す流れ図。
【図１３】  従来のエレベータのかご内監視装置の全体構成を示すブロック図。
【符号の説明】
２１  サンプリング回路、  ２２  二値化回路、  ２３  切替回路、  ２４  入力画像メモリ、  ２５  背景画像メモリ、  ２６  減算回路、  ２７  絶対値画像メモリ、  ２８  乗客検出手段、  ２９  戸開閉検出手段、  ３０  照明点滅検出手段、  ３１  閉込め故障検出手段、  ３２  停電閉込め検出手段、  ３３  監視センタ、  ３７  基準回路、  ３８  入力手段、  ４１  ＣＰＵ、  ４２  ＲＯＭ、  ４３  ＲＡＭ、  ４４  操作卓、  ４５  出力手段、  ４６  通信端末、  ４７  電話回線網、  ＣＧ  かご、  ＣＲ  カメラ、  Ｄ  戸、  ＥＬ  非常灯、  Ｆ  床、  ＬＰ  照明灯、  Ｍ  乗客、  Ｗ  側壁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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