(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させるとともに、加工ドット位置に対応する描画クロック数に同期させ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動して前記版板にドット加工をする一回転周期毎のドット原点位置を設定する印刷機版板の描画時の原点位置設定方法において、
実際のドット加工前に、前記版板を前記版胴に取り付け状態で、事前に前記版胴の軸芯方向に平行に、前記書込ヘッド以外の手段で前記版板上にテスト用ドットを加工しテスト用ドットラインを形成するとともに、その後前記書込ヘッドを駆動し実際の原点位置のドット加工を行い、実原点ドットラインを形成し、該実原点ドットラインと前記テスト用ドットラインとに基づいて、前記書込ヘッドの一移動行程分の原点補正データを用意し、
該原点補正データに基づいて前記描画クロックの原点のオフセット量を補正し前記版板表面に描画することを特徴とする印刷機版板の描画時の原点位置設定方法。
【請求項２】
前記テスト用ドットは、前記版板への実際の描画時より前記書込ヘッドの移動方向ピッチより大きいピッチで前記版板上にドット加工を行い、
実際のドット行の原点補正データは、前記テスト用ドットのピッチから得られるドット曲線に基づいて算出し、それに対応するピッチで前記書込ヘッドを駆動し実際の原点位置のドット加工を行うことを特徴とする請求項１記載の印刷機版板の描画時の原点位置設定方法。
【請求項３】
前記テスト用ドットラインと前記実原点ドットラインは、記録媒体のマージン部分に対応する版板表面にテストドット加工を行うことを特徴とする請求項１または２記載の印刷機版板の描画時の原点位置設定方法。
【請求項４】
版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させるとともに、加工ドット位置に対応する描画クロック数に同期させ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動して前記版板にドット加工をする一回転周期毎のドット原点位置を設定する印刷機版板の描画時の原点位置設定装置において、
イメージデータソースからの読みだしデータに基づいて前記版板表面にドット加工を行う前記書込ヘッドと、
事前に前記書込ヘッド以外の手段で表面にテスト用ドットを加工しテスト用ドットラインを形成した前記版胴に取り付けられた前記版板と、
実際のドット加工前に、前記版板に前記書込ヘッドを駆動して、前記テスト用ドットラインに並んでドット加工し、実ドットラインを形成し、記録媒体に印刷された両ドットラインから原点位置の書き込み具合を求め、前記書込ヘッドの一移動行程分の原点補正データを得、該原点補正データを記憶する記憶手段と、
前記原点補正データと前記版胴回転周期信号に基づいて原点のオフセット量を算出する原点補正量算出手段と、
前記オフセット量に基づいて前記描画クロックの原点位置を補正する原点調整手段とを備え、
前記版胴の回転周期毎の原点オフセット量を補正しつつ前記版板表面に描画することを特徴とする印刷機版板の描画時の原点位置設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させるとともに、加工ドット位置に対応する描画クロック数に同期させ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動して前記版板にドット加工をする一回転周期毎のドット原点位置を設定する印刷機版板の描画時の原点位置設定方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、版胴の外周に取り付けられた版板、版胴の回転軸芯に平行に移動して版板上にドット加工する書き込みヘッド、前記版板と当接して回転するブランケット胴、該ブランケット胴と圧接して回転する圧胴とを備え、絵柄を版板に形成し、版板に形成された絵柄をブランケット胴に転写し、該ブランケット胴と圧胴との間に挿入される記録紙にブランケット胴の外周に転写されている絵柄を印刷する印刷機はよく知られている。
【０００３】
この印刷機は、版板上の絵柄を等倍で記録紙に印刷するものであり、版板上の絵柄が精度良く加工されなければならない。ところが、前記書込ヘッドはトラバース装置に配置されるが、該トラバース装置と版胴の回転軸との平行度の誤差、トラバース装置自体が移動方向の途中で重力の作用で、下方に下がり、トラバース装置自体の直線性に誤差があった場合は、描画ドットに天地位置のずれとして現れる。そして、ドットの位置が天地方向にずれ、横方向寸法（例えば、横書きの文字を印刷した場合、列方向）が不揃いとなる。
【０００４】
この天地方向ずれを補正するには、絵柄ヘッド内に複数のドット加工手段を天地方向に備え、描画クロックを一定間隔とし、天地ずれに対応する補正情報により描画クロックのタイミングで設計値から相対的に上方もしくは下方にあるドット加工手段を駆動する方法が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によると、天地ずれを補正する多数のドット加工手段を必要とし、事前に用意したずれ情報により絵柄情報の該当するドットを多数の前記ドット加工手段から選択して駆動する必要があり、構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
上述の事情に鑑み、本発明は、簡単な構成で天地方向の描画ドットずれを補正する印刷機版板の描画時の原点位置設定方法及び装置を提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、加工用版板と同じ版板を用い、補正データを得る版板の描画時の原点位置設定方法及び装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本第１発明は方法の発明であり、版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させるとともに、加工ドット位置に対応する描画クロック数に同期させ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動して前記版板にドット加工をする一回転周期毎のドット原点位置を設定する印刷機版板の描画時の原点位置設定方法において、
実際のドット加工前に、前記版板を前記版胴に取り付け状態で、事前に前記版胴の軸芯方向に平行に、前記書込ヘッド以外の手段で前記版板上にテスト用ドットを加工しテスト用ドットラインを形成するとともに、その後前記書込ヘッドを駆動し実際の原点位置のドット加工を行い、実原点ドットラインを形成し、該実原点ドットラインと前記テスト用ドットラインとに基づいて、前記書込ヘッドの一移動行程分の原点補正データを用意し、
該原点補正データに基づいて前記描画クロックの原点のオフセット量を補正し前記版板表面に描画することを特徴とする。
【０００８】
本第１発明の第１の特徴は、実際のドット加工前に、前記版板に前記書込ヘッドを駆動して、予め前記ドット原点位置の書き込み具合を求め、前記書込ヘッドの一移動行程分の原点補正データを用意することである。
かかる技術によると、実際に絵柄が描画される版板を用いているので、すでに版胴に版板を取り付けた場合の誤差が含まれた状態で原点補正データが求められるので、版胴に版板を取り付けた状態を測定して、その状態に合わせて複雑なテーブルを複数用意し、誤差修正を行う必要がない。
【０００９】
尚、この際には、ドットが形成される行方向の原点位置より外側のマージン部分を用いて、前記ドット原点位置の書き込み具合を求めることが望ましく、このマージン部分は実際の印刷時にはインクが塗布されないので、ドットが加工されていても問題とはならない。
【００１０】
また、絵柄形成域においては、列方向に書込ヘッドの移動域全部にわたって平均ピッチで絵柄が存在する場合は、実際に絵柄が形成される部分であってもよい。この場合は、テスト用ドットは実際の印刷時に絵柄に埋没されて問題とならない。
よって、行方向外側のマージン部分、また、内側の絵柄部分ともに補正データの収集が可能である。
【００１１】
また、本発明の第２の特徴は、版胴の一回転周期分のドット位置を補正するのではなく、原点補正データに基づいて前記描画クロックの原点のオフセット量を補正するものであり、簡単な構成でリアルタイムに天地ずれを補正することができる。
【００１２】
また、本発明は、該原点補正データに基づいて前記描画クロックの原点のオフセット量を補正するのみであるために、前記原点位置の描画クロックのタイミングを補正することによって、前書込ヘッド内のドット加工手段を１個で補正することができる。
【００１３】
また、前記版板を前記版胴に取り付け状態で、事前に前記版胴の軸芯方向に平行に、前記書込ヘッド以外の手段で前記版板上にテスト用ドットを加工しテスト用ドットラインを形成するとともに、その後前記書込ヘッドを駆動し実際の原点位置のドット加工を行い、実原点ドットラインを形成し、該実原点ドットラインと前記テスト用ドットラインとに基づいて前記原点補正データを求めるように構成することも本第１発明の有効な手段である。
【００１４】
ここにおいて、「前記書込ヘッド以外の手段」とは、版板に絵柄イメージを基に描画する書込ヘッド以外のドット書き込み可能な手段を意味し、機械的、電気的、熱的に版板をドット加工できるものであればよく、また、前記書込ヘッドの移動する移動域全域にわたって歪、撓みなく、版胴軸芯と平行に直線的に移動可能な手段である。
【００１５】
よって、印刷機の組立状態においては、例えば、適宜手段で書込ヘッドを版胴近傍から離脱させ、治具により版胴軸芯と平行移動可能なドット加工手段が望ましい。
また、印刷機から版板が取り付けられた版胴を取り外す場合は、取り外した版胴を治具にセットし、「前記書込ヘッド以外の手段」でドット加工すればよい。
【００１６】
そして、補正データの収集は、前記版胴に版板を取り付けた状態で、実際の加工前に、前記版板上にテスト用ドットを加工しテスト用ドットラインを形成するとともに、その後前記書込ヘッドを駆動し実際の原点位置のドット加工を行い、実原点ドットラインを形成して記録紙に印刷する。
【００１７】
該実原点ドットラインと前記テスト用ドットラインとのデータから、例えば、両者との記録紙上のドット間の距離を測定し、これらのデータをメモリに記憶し、実原点ドットラインの中間に描画ドットラインを算出して、該描画ドットラインから実原点ドットラインまでの距離Ｒを補正量として求め、該補正量を前記原点補正データとして原点調整を行う。
【００１８】
また、前記テスト用ドットは、前記版板への実際の描画時より前記書込ヘッドの移動方向ピッチより大きいピッチで前記版板上にドット加工を行い、実際のドット行の原点補正データは、前記テスト用ドットのピッチから得られるドット曲線に基づいて算出し、それに対応するピッチで前記書込ヘッドを駆動し実際の原点位置のドット加工を行うように構成することも本発明の有効な手段である。
かかる技術手段によると、前記書込ヘッドの移動方向に細かいピッチで補正データを取らなくても補正カーブが作成でき、ピッチ間の補正データを入手することができ、少ないサンプリング量で足りる。
【００１９】
また、本第２の発明は前記方法発明を実現するための装置発明であって、版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させるとともに、加工ドット位置に対応する描画クロック数に同期させ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動して前記版板にドット加工をする一回転周期毎のドット原点位置を設定する印刷機版板の描画時の原点位置設定装置において、
イメージデータソースからの読みだしデータに基づいて前記版板表面にドット加工を行う前記書込ヘッドと、
事前に前記書込ヘッド以外の手段で表面にテスト用ドットを加工しテスト用ドットラインを形成した前記版胴に取り付けられた前記版板と、
実際のドット加工前に、前記版板に前記書込ヘッドを駆動して、前記テスト用ドットラインに並んでドット加工し、実ドットラインを形成し、記録媒体に印刷された両ドットラインから原点位置の書き込み具合を求め、前記書込ヘッドの一移動行程分の原点補正データを得、該原点補正データを記憶する記憶手段と、
前記原点補正データと前記版胴回転周期信号に基づいて原点のオフセット量を算出する原点補正量算出手段と、
前記オフセット量に基づいて前記描画クロックの原点位置を補正する原点調整手段とを備え、
前記版胴の回転周期毎の原点オフセット量を補正しつつ前記版板表面に描画することを特徴とする。
【００２０】
ここにおいて、「事前に前記書込ヘッド以外の手段で表面にテスト用ドットを加工しテスト用ドットラインを形成した前記版胴に取り付けられた前記版板」とは、版胴に版板が取り付けられた状態で、版板表面にテスト用ドットラインが形成されていることを意味し、版板及び版胴取り付け面が精度良く加工されていて版板単体でテスト用のドットラインを加工しても精度良く、すなわち、記録媒体の搬送方向に対して直角にテスト用のドットラインが印刷されるのなら、版板を版胴に取り付ける前にテスト用のドットラインを形成してもよい。
また、上述したように、印刷機の組立状態においては、適宜手段で書込ヘッドを版胴近傍から離脱させ、治具により版胴軸芯と平行移動可能なドット加工手段でドット加工してもよく、また、印刷機から版板が取り付けられた版胴を取り外す場合は、取り外した版胴を治具にセットし、「前記書込ヘッド以外の手段」でドット加工することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２２】
図１は本発明に係る実施の形態を示すブロック構成図、図２は補正データを収集する方法の説明図である。
図１において、版胴１の回転軸１ａは図示しない軸受けにより回転可能に保持され、版胴１は矢印方向に回転可能に構成されている。版胴１の取り付け部１ｂ（図２）には図示しない手段でアルミで形成された版板１４の端部が挟持され、版胴１の外周に密着状態で版板１４が取り付けられ、書込ヘッド４からのレーザ光で版板１４の表面にドットが加工可能に構成されている。
【００２３】
版胴１の回転軸１ａにはエンコーダ５が配置されて、版胴１の所定角度ごとに所定位相を有したパルスを後述する原点調整手段１３に送出可能に構成されている。
【００２４】
書込ヘッド４は、内部にレーザ光源を有し、版板１４表面にドット加工を可能であり、版胴１の軸芯に平行に延設されたリードネジ２に噛合している。
リードネジ２の右手側にはクラッチ手段６を介してモータ３が配置され、書込ヘッド４はモータ３の正逆回転によって左手側の初期位置から右手側に走査し、初期位置に復帰可能に構成されている。
【００２５】
そして、リードネジ２の左手側にはエンコーダ７が配置され、エンコーダ出力はカウンタ８送出される。よって、モータ３の正転により書込ヘッド４が左手側の初期位置からどのくらい移動したかがエンコーダ７からのパルス数をカウントすることで検出することができるように構成されている。
【００２６】
補正量（Ｒ）算出手段１０は、カウンタ８と後述する原点補正データを記憶したメモリ９に接続され、該メモリ９からの原点補正データにより書込ヘッド４の行位置における原点補正量（オフセット量）Ｒを算出するように構成されている。
【００２７】
補正量（Ｒ）算出手段１０は原点調整手段１３に接続され、該原点調整手段１３はエンコーダ５からのパルスをカウントし、前回周期の最終ドット対応時点と今回周期の原点ドット対応時点との間にオフセット量の調整を行うように構成されている。
【００２８】
原点調整手段１３の出力端には書き込みヘッド駆動手段１２が接続され、該原点調整手段１３は書込ヘッド４の列方向位置に同期して補正量（Ｒ）算出手段１０から原点補正量（オフセット量）Ｒを受け取り、原点調整手段１３においては、エンコーダ５のパルス信号をカウントして前回周期の最終ドット対応時点から内蔵タイマーをスタートさせ、前記補正量Ｒを用いて、実際のドット加工時点が早いときは遅らせ、遅いときは早く出力信号を送出して、描画ドットラインに合致するように今回周期の原点ドット対応時点を調整するように構成されている。
【００２９】
原点調整手段１３は書込ヘッド駆動手段１２の一方の入力端に接続され、該書込ヘッド駆動手段１２の他方の入力端はメモリ１５を介してイメージデータソース１６に接続され、書込ヘッド駆動手段１２の出力端は書込ヘッド４に接続され、書込ヘッド駆動手段１２は原点調整手段１３からの原点信号に同期してイメージデータソース１６からのイメージデータを所定量ずつ書込ヘッド４に送出可能に構成されている。
【００３０】
次に、図２を用いて原点補正データ収集方法を説明する。尚、図２はイメージ概観図であり、説明のために部材寸法、ドット間隔等は一致していない。
図２（ａ）において、版板１４を版胴１に取り付け状態で、絵柄ドットが形成される部分１４ａの行方向（版胴回転方向）の原点位置Ｌｅより外側のマージン部分Ｍに、前記版胴１の軸芯方向に平行に、前記版板上にテスト用ドットを加工しテスト用ドットラインＬ１を形成する。
【００３１】
テスト用ドットの加工は、書込ヘッド４を用いて実際に版板上にドット加工をした際に基準値とどれだけずれるのかを求めるものであり、書込ヘッド４以外の手段が用いられる。すなわち、機械的、電気的、熱的に版板をドット加工できるものであればよく、また、前記書込ヘッド４の移動する移動域全域にわたって歪、撓みなく、版胴軸芯と平行に直線的に移動可能な手段である。
【００３２】
よって、印刷機の組立状態においては、治具により版胴軸芯と平行移動可能なドット加工手段が望ましい。
また、印刷機から版板が取り付けられた版胴を取り外して治具にセットし、書き込みヘッド４以外の手段でドット加工すればよい。
【００３３】
そして、補正データの収集は、図２（ｂ）に示すように、前記マージンＭ内において、前記書き込みヘッド４を駆動し実際の原点位置のドット加工を行い、実原点ドットラインＬ２を形成して、図示しないブランケット胴を介して図２（ｃ）に示すように記録紙１５に印刷すると、テスト基準ラインＬ１′とその下方にテストドットラインＬ２′が現出される。
【００３４】
次に、テスト基準ラインＬ１′とテストドットラインＬ２′とのライン形状を図示しない測定器で測定し、もしくは、図示しない読み取り装置で読み取り、図１に示すメモリ９に、テスト基準ラインＬ１′とテストドットラインＬ２′とのライン形状を、両ラインの相対位置とともにＸ，Ｙ座標上のプロットした状態で記憶する。
【００３５】
そして、実際に絵柄ドットを版板に形成する際には、テスト基準ラインＬ１′とテストドットラインＬ２′とのＸ，Ｙ座標データを、補正量（Ｒ）算出手段１０に送り、該補正量（Ｒ）算出手段１０においては、テスト基準ラインＬ１′とテストドットラインＬ２′間の距離Ｌｍａｘ、及びＬｍｉｎを求め、テスト基準ラインＬ１′の位置から、Ｌｍｉｎ＋（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）／２距離離れた位置に描画ドットラインＬｓを設定し、該描画ドットラインＬｓからの偏位＋Ｒ，−Ｒをオフセット量として算出する。
【００３６】
次に、この本実施の形態の動作を図１を用いて説明する。
図示しない入力装置からスタート信号をいれると版胴１が矢印方向に回転を開始して所定の回転速度に達すると、次に書込ヘッドが初期位置から移動を開始するが、このときは版胴の回転が１回目をカウントする前の段階であり、その際に版胴が最終ドット対応時点に回転したときから次の１回目の原点ドット対応時点までの間にオフセット量の補正が行われる。
【００３７】
すなわち、カウンタ８により書込ヘッド４の列方向位置が把握され、それに同期して補正量（Ｒ）算出手段１０は補正量（オフセット量）Ｒを原点調整手段１３に送出し、原点調整手段１３においては、エンコーダ５のパルス信号をカウントして前回周期の最終ドット対応時点から計時をスタートして今回周期の原点ドット対応時点と描画ドットラインＬｓと合致させてオフセット量の調整を行う。
【００３８】
以上詳述したように、本実施の形態は、版胴の一回転周期分のドット位置を補正するのではなく、原点補正データに基づいて前記描画クロックの原点のオフセット量を補正するものであり、簡単な構成でリアルタイムに天地ずれを補正することができる。
【００３９】
また、原点補正データに基づいて前記描画クロックの原点のオフセット量を補正するのみであるために、前記原点位置の描画クロックのタイミングを補正することによって、前書込ヘッド内のドット加工手段を１個で補正することができる。
【００４０】
また、実際に絵柄が描画される版板を用いているので、すでに版胴に版板を取り付けた場合の誤差が含まれた状態で原点補正データが求められるので、版胴に版板を取り付けた状態を測定して、その状態に合わせて複雑なテーブルを複数用意し、誤差修正を行う必要がない。
【００４１】
また、版板のマージン部分においてドット原点位置の書き込み具合を求めているので、このマージン部分は実際の印刷時にはインクが塗布されないので、ドットが加工されていても問題とはならない。
【００４２】
また、絵柄形成域においては、列方向に書込ヘッドの移動域全部にわたって平均ピッチで絵柄が存在する場合は、実際に絵柄が形成される部分であってもよい。この場合は、テスト用ドットは実際の印刷時に絵柄に埋没されて問題とならない。
よって、かかる場合は行方向外側のマージン部分、また、内側の絵柄部分ともに補正データの収集が可能である。
【００４３】
また、版胴の一回転周期分のドット位置を補正するのではなく、原点補正データに基づいて前記描画クロックの原点のオフセット量を補正するものであり、簡単な構成でリアルタイムに天地ずれを補正することができる。
【００４４】
また、前記テスト用ドットは、前記版板への実際の描画時より前記書込ヘッドの移動方向ピッチより大きいピッチで前記版板上にドット加工を行い、実際のドット行の原点補正データは、前記テスト用ドットのピッチから得られるドット曲線に基づいて算出し、それに対応するピッチで前記書込ヘッドを駆動し実際の原点位置のドット加工を行うように構成しているので、前記書込ヘッドの移動方向に細かいピッチで補正データを取らなくても補正カーブが作成でき、ピッチ間の補正データを入手することができ、少ないサンプリング量で足りる。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明は、版胴の一回転周期分のドット位置を補正するのではなく、原点補正データに基づいて前記描画クロックの原点のオフセット量を補正するものであり、簡単な構成でリアルタイムに天地ずれを補正することができる。
また、原点補正データに基づいて前記描画クロックの原点のオフセット量を補正するのみであるために、前記原点位置の描画クロックのタイミングを補正することによって、前書き込みヘッド内のドット加工手段を１個で補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る実施の形態を示すブロック構成図である。
【図２】  補正データを収集する方法の説明図である。
【符号の説明】
１                版胴
４                書込ヘッド
１４                版板
【図１】
0003679950.tif 000002
【図２】
0003679950.tif 000003