(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の容器フィルムにポケット部を成形した後に帯状の上蓋フィルムを重ね合わせて圧着することにより、前記容器フィルムの各ポケット部に供給された充填物をシールする成形充填包装方法において、
前記上蓋フィルムに印刷された各図柄の位置を認識して、
この認識結果に基づいて、前記容器フィルムを成形型に間欠搬送する回転ロールの間欠回転角度を調整することによって、
前記容器フィルムの各ポケット部を前記上蓋フィルムの各図柄に対応した位置に前記成形型で成形することにより、前記上蓋フィルムの各図柄と前記容器フィルムの各ポケット部のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態にすることを特徴とする成形充填包装方法。
【請求項２】
請求項１に記載する成形充填包装方法において、
前記上蓋フィルムの各図柄の位置の認識を、前記上蓋フィルムに印刷された検出マークを検出することにより行うことを特徴とする成形充填包装方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する成形充填包装方法を実施することを特徴とする成形充填包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状の容器フィルムに成形されたポケット部の充填物を帯状の上蓋フィルムでシールする成形充填包装方法に関し、特に、上蓋フィルムに印刷された各図柄と容器フィルムに成形された各ポケット部のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態にするものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、帯状の容器フィルムに成形したポケット部に充填物を供給し、その後、帯状の上蓋フィルムを重ね合わせて圧着することにより、容器フィルムの各ポケット部に供給された充填物をシールする成形充填包装方法がある。かかる成形充填包装方法においては、図９に示す成形充填包装品１００Ａ（シート状に切断された後のもの）のように、上蓋フィルム１０１に印刷された各図柄１０２、１０３と容器フィルム１０４に成形された各ポケット部１０５のシール時の位置関係を釣り合いのとれた状態になるようにしている。
【０００３】
なぜなら、上蓋フィルム１０１に印刷された各図柄１０２、１０３の印刷ピッチ等には、印刷精度上避けられない誤差が含まれているため、この誤差の累積により、図１０に示す成形充填包装品１００Ｂのように、上蓋フィルム１０１に印刷された各図柄１０２、１０３と容器フィルム１０４に成形された各ポケット部１０５のシール時の位置関係がずれた状態になることがあるからである。
【０００４】
そして、上蓋フィルム１０１に印刷された各図柄１０２、１０３と容器フィルム１０４に成形された各ポケット部１０５のシール時の位置関係を釣り合いのとれた状態にする従来の技術としては、例えば、特開昭６２−２３５０３３号公報に記載された充填包装におけるカバーフィルムのマーク合わせ方法がある。
【０００５】
この充填包装におけるカバーフィルムのマーク合わせ方法では、カバーフィルムのマーク間のピッチを基準にし、容器フィルムの送りピッチをサーボモータを使って補正送り出来るようにしたものであり、マーク合わせ装置やその調整が極めて簡単にすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術の充填包装におけるカバーフィルムのマーク合わせ方法においては、カバーフィルムの間欠停止時にマークが検出器の検出位置に停止しないときのみに、容器フィルムの送りピッチを基準ピッチの前後のいずれかの大きさに補正していた。従って、マークの位置ずれは、マークの幅を範囲として、正逆のいずれかの方向に常に進んでいた。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、上蓋フィルムの各図柄と容器フィルムの各ポケット部のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態にする成形充填包装方法及び成形充填包装装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために成された本発明は、その構成として以下の特徴を有する。
（１）帯状の容器フィルムにポケット部を成形した後に帯状の上蓋フィルムを重ね合わせて圧着することにより、前記容器フィルムの各ポケット部に供給された充填物をシールする成形充填包装方法において、前記上蓋フィルムに印刷された各図柄の位置を認識して、この認識結果に基づいて、前記容器フィルムを成形型に間欠搬送する回転ロールの間欠回転角度を調整することによって、前記容器フィルムの各ポケット部を前記上蓋フィルムの各図柄に対応した位置に前記成形型で成形することにより、前記上蓋フィルムの各図柄と前記容器フィルムの各ポケット部のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態にすること。
【０００９】
（２）（１）に記載する成形充填包装方法において、前記上蓋フィルムの各図柄の位置の認識を、前記上蓋フィルムに印刷された検出マークを検出することにより行うこと。
【００１０】
（３）成形充填包装装置において、（１）又は（２）に記載する成形充填包装方法を実施すること。
【００１１】
このような構成を有する本発明の成形充填包装方法及び成形充填包装装置では、先ず、帯状の容器フィルムにポケット部を成形する。その後、帯状の容器フィルムの各ポケット部に充填物が供給される。そして、帯状の容器フィルムに帯状の上蓋フィルムを重ね合わせて圧着する。これにより、帯状の容器フィルムの各ポケット部に供給された充填物をシールすることができる。
【００１２】
このとき、帯状の上蓋フィルムに印刷された検出マークを検出すること等により、帯状の上蓋フィルムに印刷された各図柄の位置を認識している。そして、この認識結果に基づいて、帯状の容器フィルムを成形型に間欠搬送する回転ロールの間欠回転角度を調節すること等により、帯状の容器フィルムの各ポケット部を帯状の上蓋フィルムの各図柄に対応した位置に成形する。
【００１３】
すなわち、本発明の成形充填包装方法及び成形充填包装装置では、帯状の容器フィルムの各ポケット部を帯状の上蓋フィルムの各図柄に対応した位置に成形しているので、上蓋フィルムの各図柄と容器フィルムの各ポケット部のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態にすることができる。
【００１４】
さらに、帯状の上蓋フィルムに印刷された各図柄の間隔が不等であっても、上蓋フィルムの各図柄と容器フィルムの各ポケット部のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態にすることができるので、帯状の上蓋フィルムの印刷誤差が累積することによって生じる影響を受けない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。図８に、本実施の形態の成形充填包装方法を実施する成形充填包装装置５０の概略図を示す。成形充填包装装置５０は、図９の成形充填包装品１００Ａのように、充填物である錠剤を所謂「ブリスタパック」するものである。そこで、ブリスタ包装の工程に従いながら、成形充填包装装置５０について説明する。
【００１６】
先ず、帯状の容器フィルム１０４が、回転ロールであるポケット送りロール５２等で間欠搬送されることによって、加熱板５３で加熱され、ポケット部１０５（図９参照）が成形装置５４の成形型で成形される。このとき、図９に示す成形充填包装品１００Ａのように、５個／列×２列の合計１０個のポケット部１０５の一群が、一度に成形される。
【００１７】
その後、錠剤供給装置５５で各ポケット部１０５（図９参照）内に錠剤が供給される。各ポケット部１０５（図９参照）内に錠剤が供給されると、シール下ロール５６と熱ロール５７で、帯状の上蓋フィルム１０１を重ね合わせて圧着する。これにより、帯状の容器フィルム１０４の各ポケット部１０５（図９参照）に供給された錠剤をシールすることができる。
【００１８】
そして、スリッタ装置５９でスリッタを入れ、刻印装置６０で刻印を入れ、打抜装置６１でトリミングされることによって、成形充填包装品１００Ａ（シート状のもの：図９参照）が取出コンベヤ６２にて装置外に搬送される。
【００１９】
尚、ポケット送りロール５２やシール下ロール５６等の各ロールは、帯状の容器フィルム１０４と帯状の上蓋フィルム１０１が同期しながら間欠搬送されるように、図示しない制御手段で駆動される。また、ここでは、間欠搬送の移動距離は、基準ピッチの長さＰ０を基準（通常値）にする。ただし、図示しない制御手段で各ロールの間欠回転角度を調節することにより、間欠搬送の移動距離を増減させることができる。尚、図示しない制御手段については、特開平６−１１５５０６号公報に、詳細に記載されている。
【００２０】
次に、成形充填包装装置５０で実施される本実施の形態の成形充填包装方法について説明する。本実施の形態の成形充填包装方法は、図９に示す成形充填包装品１００Ａのように、上蓋フィルム１０１に印刷された各図柄１０２、１０３と容器フィルム１０４に成形された各ポケット部１０５のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態にするものである。
【００２１】
先ず、本実施の形態の成形充填包装方法で使用する帯状の上蓋フィルム１０１について説明する。帯状の上蓋フィルム１０１の圧着面には、図７に示すように、基準ピッチの長さＰ０前後の不等な間隔で各図柄１０２、１０３が印刷されている。そして、各図柄１０２、１０３に対応するように、各検出マーク１０が印刷されている。
【００２２】
また、各検出マーク１０は、以下に述べる位置関係をもって印刷されている。すなわち、各検出マーク１０の右端（間欠搬送方向１１の逆側）の延長線上と、ポケット部１０５の列（ポケット送りロール５２側で成形されるもの）の中心線とが一致するように、帯状の容器フィル１０４と帯状の上蓋フィルム１０１を重ね合わせると、図９に示す成形充填包装品１００Ａのように、上蓋フィルム１０１に印刷された各図柄１０２、１０３と容器フィルム１０４に成形された各ポケット部１０５のシール時の位置関係を釣り合いのとれた状態にすることができる。
【００２３】
そこで、本実施の形態の成形充填包装方法では、帯状の上蓋フィルム１０１に印刷された検出マーク１０の一つを、帯状の上蓋フィルム１０１が間欠搬送されて移動している際中に、図８の光電センサ６４のスポットＳ（図１〜図３参照）内を必ず通過させることによって、検出している。
【００２４】
そして、仮に、図３に示すように、各検出マーク１０の間隔が基準ピッチの長さＰ０であるとすれば、通常時の間欠搬送の移動距離も基準ピッチの長さＰ０であることから、間欠搬送停止時の光電センサ６４のスポットＳから次の検出マーク１０の右端までの距離は、長さＭ０で常に等しい。従って、間欠搬送開始から検出マーク１０が通過するまでに要する時間は、各間欠搬送において同じとなる。
【００２５】
よって、各間欠搬送中において、間欠搬送開始から検出マーク１０が通過するまでに要する時間が同じであると判断すれば、ポケット送りロール５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角度を調節する必要はないことから、かかる間欠搬送が基準ピッチの長さＰ０のままで行われるように、ポケット送りロール５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角度を通常時のものに維持する。ここでは、例えば、ポケット送りロール５２については、図６に示すように、間欠回転角度αを基準ピッチの角度θ０に維持する。
【００２６】
そして、かかる間欠搬送が停止した際において、検出された検出マーク１０に対応する図柄１０２、１０３に対して、シール時の位置関係が釣り合いのとれた状態となる５個／列×２列の合計１０個のポケット部１０５の一群を、成形装置５４の成形型で一度に成形する。
【００２７】
そのために、図８の成形充填包装装置５０では、各間欠搬送停止時において、検出された検出マーク１０の右端からシール下ロール５６と熱ロール５７の接線（圧着ライン）までの帯状の上蓋フィルム１０１の長さと、成形装置５４の成形型で成形されるポケット部１０５の列（ポケット送りロール５２側で成形されるもの）の中心線からシール下ロール５６と熱ロール５７の接線（圧着ライン）までの帯状の容器フィルム１０４の長さが等しくなるようにしてある。
【００２８】
しかし、図１に示すように、検出マーク１０の間隔Ｐ１が基準ピッチの長さＰ０より長さδ１だけ短い場合には、間欠搬送停止時に間隔Ｐ１内に位置する光電センサ６４のスポットＳから次の検出マーク１０の右端までの距離は長さＭ１となる。従って、間欠搬送開始から検出マーク１０が通過するまでに要する時間は、検出マーク１０の間隔が基準ピッチＰ０であるときと比べて、長さＭ０と長さＭ１の差でもある長さδ１の分だけ短くなる。
【００２９】
そこで、間欠搬送中において、間欠搬送開始から検出マーク１０が通過するまでに要する時間が短いと判断すれば、その時間差から長さδ１を求めて、かかる間欠搬送が間隔Ｐ１で行われるように、ポケット送りロール５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角度を調節する。ここでは、例えば、図４に示すポケット送りロール５２については、基準ピッチの角度θ０から長さδ１に相当する補正角度θ１をひいたものを間欠回転角度αにする。
【００３０】
そして、かかる間欠搬送が停止した際において、５個／列×２列の合計１０個のポケット部１０５の一群を成形装置５４の成形型で一度に成形する。これにより、検出された検出マーク１０に対応する図柄１０２、１０３に対して、シール時の位置関係が釣り合いのとれた状態となるポケット部１０５を成形することができる。
【００３１】
また、図２に示すように、検出マーク１０の間隔Ｐ２が基準ピッチの長さＰ０より長さδ２だけ長い場合には、間欠搬送停止時に間隔Ｐ２内に位置する光電センサ６４のスポットＳから次の検出マーク１０の右端までの距離は長さＭ２となる。従って、間欠搬送開始から検出マーク１０が通過するまでに要する時間は、検出マーク１０の間隔が基準ピッチＰ０であるときと比べて、長さＭ０と長さＭ２の差でもある長さδ２の分だけ長くなる。
【００３２】
そこで、間欠搬送中において、間欠搬送開始から検出マーク１０が通過するまでに要する時間が長いと判断すれば、その時間差から長さδ２を求めて、かかる間欠搬送が間隔Ｐ２で行われるように、ポケット送りロール５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角度を調節する。ここでは、例えば、図５に示すポケット送りロール５２については、基準ピッチの角度θ０から長さδ２に相当する補正角度θ２をたしたものを間欠回転角度αにする。
【００３３】
そして、かかる間欠搬送が停止した際において、５個／列×２列の合計１０個のポケット部１０５の一群を成形装置５４の成形型で一度に成形する。これにより、検出された検出マーク１０に対応する図柄１０２、１０３に対して、シール時の位置関係が釣り合いのとれた状態となるポケット部１０５を成形することができる。
【００３４】
すなわち、本実施の形態の成形充填包装方法では、帯状の上蓋フィルム１０１に印刷された各検出マーク１０と各図柄１０２、１０３の位置関係を利用して、各検出マーク１０を光電センサ６４で検出することにより、各図柄１０２、１０３の位置を認識している。そして、この認識結果に基づいて、帯状の容器フィルム１０４を成形装置５４の成形型に間欠搬送するポケット送りロール５２の間欠回転角度αなどを調節することにより、帯状の容器フィルム１０４の各ポケット部１０５を帯状の上蓋フィルム１０１の各図柄１０２、１０３に対応した位置に成形している。
【００３５】
尚、図３に示すように、各検出マーク１０の間隔が基準ピッチの長さＰ０であるときは、間欠搬送停止時の光電センサ６４のスポットＳから前の検出マーク１０の右端までの距離は、基準ピッチの長さＰ０と長さＭ０との差である長さＬ０で常に等しい。
【００３６】
また、図１に示すように、検出マーク１０の間隔が長さＰ１であるときでも、ポケット送りロール５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角度を調節した結果、間欠搬送停止時の光電センサ６４のスポットＳから前の検出マーク１０の右端までの距離は、検出マーク１０の間隔が基準ピッチの長さＰ０であるときと同様に、長さＬ０で常に等しい。
【００３７】
さらに、図２に示すように、検出マーク１０の間隔が長さＰ２であるときでも、ポケット送りロール５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角度を調節した結果、間欠搬送停止時の光電センサ６４のスポットＳから前の検出マーク１０の右端までの距離は、検出マーク１０の間隔が基準ピッチの長さＰ０であるときと同様に、長さＬ０で常に等しい。
【００３８】
従って、各検出マーク１０の間隔が基準ピッチの長さＰ０前後の不等な間隔であっても、間欠搬送停止時の光電センサ６４のスポットＳから前の検出マーク１０の右端までの距離は、常に、検出マーク１０の間隔が基準ピッチの長さＰ０であるときの長さＬ０に等しい。よって、各間欠搬送時において、ポケット送りロール５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角度の調節は、常に、検出マーク１０の間隔が基準ピッチの長さＰ０であるときの間欠回転角度を基準にして行うことができる。これにより、ポケット送りロール５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角度の調節に関する制御内容を簡素化することができる。
【００３９】
以上詳細に説明したように、本実施の形態の成形充填包装方法及び成形充填包装装置５０では、帯状の容器フィルム１０４の各ポケット部１０５を帯状の上蓋フィルム１０１の各図柄１０２、１０３に対応した位置に成形しているので、上蓋フィルム１０１の各図柄１０２、１０３と容器フィルム１０４の各ポケット部１０５のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態にすることができる。
【００４０】
さらに、帯状の上蓋フィルム１０１に印刷された各図柄１０２、１０３の間隔が不等であっても、上蓋フィルム１０１の各図柄１０２、１０３と容器フィルム１０４の各ポケット部１０５のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態にすることができるので、帯状の上蓋フィルム１０１の印刷誤差が累積することによって生じる影響を受けない。
【００４１】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態においては、帯状の上蓋フィルム１０１に印刷された検出マーク１０は、図柄１０２、１０３とともに片面のみに印刷されているが、図柄１０２、１０３とは異なる他面に印刷してもよい。ただし、このときは、検出マーク１０が検出できる位置に、光電センサ６４を移動させる必要がある。
【００４２】
また、本実施の形態においては、成形装置５４の成形型で一度に成形されるポケット部１０５は、５個／列×２列の合計１０個の一群であるが、所謂「ポーションパック」の容器部のように１個であってもよい。
【００４３】
また、本実施の形態においては、上蓋フィルム１０１の各図柄１０２、１０３は、容器フィルム１０４の各ポケット部１０５の上下に位置するものであるが、所謂「ポーションパック」のように、容器フィルム１０４の各ポケット部１０５に重なるように位置するものであってもよい。
【００４４】
また、本実施の形態においては、成形装置５４の成形型で一度に成形される５個／列×２列の合計１０個のポケット部１０５の一群に対して、一つの図柄１０２と一つの図柄１０３とを対応させているが、各図柄１０２、１０３の複数を対応させてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態においては、一つの検出マーク１０に対して、成形装置５４の成形型で一度に成形される５個／列×２列の合計１０個のポケット部１０５の一群を対応させているが、その一群の複数を対応させてもよい。ただし、この場合には、各間欠搬送において、その移動距離が基準ピッチの長さＰ０になる直前までに、検出マーク１０を検出することができなかったときは、かかる間欠搬送の移動距離は基準ピッチの長さＰ０で終える必要がある。
【００４６】
【発明の効果】
本発明の成形充填包装方法及び成形充填包装装置では、帯状の容器フィルムの各ポケット部を帯状の上蓋フィルムの各図柄に対応した位置に成形しているので、上蓋フィルムの各図柄と容器フィルムの各ポケット部のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態にすることができる。
【００４７】
さらに、帯状の上蓋フィルムに印刷された各図柄の間隔が不等であっても、上蓋フィルムの各図柄と容器フィルムの各ポケット部のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態にすることができるので、帯状の上蓋フィルムの印刷誤差が累積することによって生じる影響を受けない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  帯状の上蓋フィルムの圧着面を示した図であって、検出マークのある間隔が基準ピッチの長さより短い場合における検出マーク、図柄、光電センサのスポットの各位置関係を示した図である。
【図２】  帯状の上蓋フィルムの圧着面を示した図であって、検出マークのある間隔が基準ピッチの長さより長い場合における検出マーク、図柄、光電センサのスポットの各位置関係を示した図である。
【図３】  帯状の上蓋フィルムの圧着面を示した図であって、検出マークの各間隔が基準ピッチの長さである場合における検出マーク、図柄、光電センサのスポットの各位置関係を示した図である。
【図４】  検出マークの間隔が基準ピッチの長さより短い場合において、ポケット送りロールの間欠回転角度とその補正角度を示した図である。
【図５】  検出マークの間隔が基準ピッチの長さより長い場合において、ポケット送りロールの間欠回転角度とその補正角度を示した図である。
【図６】  検出マークの各間隔が基準ピッチの長さである場合において、ポケット送りロールの間欠回転角度を示した図である。
【図７】  帯状の上蓋フィルムの圧着面を示した図である。
【図８】  成形充填包装装置の概略を示した図である。
【図９】  上蓋フィルムに印刷された各図柄と容器フィルムに成形された各ポケット部のシール時の位置関係が釣り合いのとれた状態にある成形充填包装品の一例を示した図である。
【図１０】  上蓋フィルムに印刷された各図柄と容器フィルムに成形された各ポケット部のシール時の位置関係が釣り合いのとれた状態にない成形充填包装品の一例を示した図である。
【符号の説明】
１０    検出マーク
５０    成形充填包装装置
５４    成形装置
５２    ポケット送りロール
５６    シール下ロール
１０１  帯状の上蓋フィルム
１０２  図柄
１０３  図柄
１０４  帯状の容器フィルム
１０５  ポケット部
α      ポケット送りロールの間欠回転角度
【図１】
0003715760.tif 000002
【図２】
0003715760.tif 000003
【図３】
0003715760.tif 000004
【図４】
0003715760.tif 000005
【図５】
0003715760.tif 000006
【図６】
0003715760.tif 000007
【図７】
0003715760.tif 000008
【図８】
0003715760.tif 000009
【図９】
0003715760.tif 000010
【図１０】
0003715760.tif 000011