(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長方形で薄板状の部品の長辺を移送方向に向けて整送し、かつ伴われてくる破損片を排除するための振動パーツフィーダを主体とする選別整送装置において、ボウル又はトラフに設けた傾斜移送面と底面とからなる斜面トラックに、多列で移送されてくる前記部品を単列化させる単列化部、および前記部品の重なりを排除する単層化部の下流側に位置して、前記部品に伴われてくる破損片を落下させる排除穴を設けた破損片排除部が設けられており、前記排除穴は前記底面に接して前記傾斜移送面に設けた移送方向に長い長方形の横穴部と、該横穴部から前記傾斜移送面に沿って上方へ突出する矩形の突出穴部とによってＬ字形状または逆Ｔ字形状に形成されており、前記部品の長辺の長さをＬ、短辺の長さをＷとする時、前記排除穴のディメンションが前記横穴部の移送方向の長さＡ＜Ｌ、前記横穴部の幅Ｂ＜Ｗ、前記突出穴部の移送方向の長さＣ＜Ｌ／２、前記突出穴部を含む全幅Ｄ＜Ｌとして形成されていることを特徴とする選別整送装置。
【請求項２】
前記破損片排除部が前記ボウル又はトラフの周縁部の切欠きへ挿入嵌合された破損片排除ユニットとして形成されており、前記傾斜移送面と整合する傾斜面を有し、該傾斜面に前記排除穴を設けた排除板が寸法の異なる前記部品に応じて交換可能に取り付けられている請求項１に記載の選別整送装置。
【請求項３】
前記単列化部が前記斜面トラックの前記傾斜移送面に開口された前記底面からの高さ位置の異なる複数の空気噴出孔からなり、寸法の異なる前記部品に応じて切り換えて使用される請求項１または請求項２に記載の選別整送装置。
【請求項４】
前記単層化部が前記ボウルの周縁部の切欠きへ挿入嵌合された単層化ユニットとして形成されており、前記傾斜移送面と整合する移送面を有する移送ブロックに対して、前記底面と整合する底面板が偏心カムによって前記移送ブロックの前記移送面からの突き出し幅を調整可能に取り付けられており、寸法の異なる前記部品に応じて前記突き出し幅が前記部品の１枚の厚さと同等以下に設定される請求項１から請求項４までの何れかに記載の選別整送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の選別整送装置に関するものであり、更に詳しくは部品に伴われてくる破損片を選別排除しつつ整送する選別整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は整送対象としての薄板状のセラミックによる電子部品Ｍ2 の斜視図であり、長辺Ｌ＝５．９ｍｍ、短辺Ｗ＝３．１２ｍｍの大きさを有している。また、厚さＴ＝０．２１〜０．５５ｍｍの範囲内に複数の寸法違いがある。そして部品Ｍ2 を矢印で示す方向に移送することの要請がある。更には、部品Ｍ2 のほかに、長辺Ｌは同長であるが、短辺Ｗ＝４．３５ｍｍの部品Ｍ1 、同じく２．７０ｍｍの部品Ｍ3 、１．８５ｍｍの部品Ｍ4 が存在する。以下、区別する必要がある場合を除いて、部品Ｍ2 を主体に説明し、部品Ｍ2 を部品Ｍと略する。
【０００３】
部品Ｍはセラミックであり薄板状であるために工程中に破損するものがあり、図２に代表例として示すような破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃが部品Ｍに伴われてくる。従って、次工程へ送るに際しては、これらの破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃはもとより、図示しない細片ｍｓを可及的に排除することが望まれている。
【０００４】
図１５は従来例における部品Ｍの選別整送装置において、破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、細片ｍｓを排除する部分の断面図であり、図１６はその部分の斜視図である。すなわち、ボウル２２１の外周縁部を切り欠いて嵌め込まれたブロック２１８が２本のボルト２１９ｂによってボウル２２１に固定されている。ブロック２１８の下面側に位置して破損片排除板２２２が設けられ、これを下側のナット板２２３のねじ孔にブロック２１８を貫通するボルト２１８ｂを螺着することによって、破損片排除板２２２はブロック２１８に固定されている。ブロック２１８とナット板２２３との間にはワッシャ２２４をはめてこの固定を確実なものとしている。
【０００５】
また、破損片排除板２２２とブロック２１８の下面との間には図示しないスペーサによって間隙Ｓが設けられており、細片ｍｓを外方へ排除するようになっている。そして、破損片排除板２２２のブロック２１８からボウル２２１内への突き出し部２２２ａが部品Ｍの移送路となる。図１７は破損片排除板２２２の突き出し部２２２ａ近傍の平面図であり、ブロック２１８に接して移送される部品Ｍが短辺Ｗで跨ぎ得る幅で移送方向に長い排除穴２２７が形成されており、捩り振動を受けて長手方向にオリエンテーションされた破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃが排除穴２２７から落下し、ボウル２２１に設けた排出穴２２８を経由し外部へ排除されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来例における排除孔２２７では、破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃがオリエンテーションされて長手を移送方向に向けて移送されてくる場合には落下するが、前後を部品Ｍに挟まれるなどオリエンテーションされずに排除穴２２７を跨ぐような向きで移送されてくる場合には排除穴２２７で落下せずに通過し、次工程で詰まりを発生させるなどの問題があった。
【０００７】
従って本発明は、破損片がオリエンテーションされて長手を移送方向に向けている場合は勿論、長手を移送方向と直角な方向に向けている場合にも、これらを効率よく排除して部品を整送し得る選別整送装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、振動パーツフィーダのボウルまたはトラフにおける傾斜移送面と底面とからなる斜面トラックの傾斜移送面に、底面と接して移送方向に長い矩形の横穴部と、横穴部から傾斜移送面に沿って上方へ突出する矩形の突出穴部とからなるＬ字形状または逆Ｔ字形状の排除穴を設け、部品の長辺の長さをＬ、短辺の長さをＷとする時、排除穴のディメンションを次に示すように設定している。
横穴部の移送方向の長さＡ＜Ｌ
横穴部の幅Ｂ＜Ｗ
突出穴部の移送方向の長さＣ＜Ｌ／２
突出穴部を含む全幅Ｄ＜Ｌ
従って、移送されてくる破損片がオリエンテーションされて長手を移送方向に向けている場合は勿論のこと、長手を移送方向と直角な向きに向けている場合も効率よく排除される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による選別整送装置について図面を参照して説明する。図３は部品Ｍの選別整送装置１の部分破断側面図であり、図４はその平面図である。同装置１は捩り振動パーツフィーダ２を主体とし、その下流側に直線振動パーツフィーダ３が接続されて構成されている。
【００１０】
捩り振動パーツフィーダ２は、図３を参照して、部品Ｍを収容し選別整送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１においては、ボウル２１の底部２２と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かな間隙をあけ対向して設けられている。駆動部１１はその周囲を防音カバー１７で覆われており、かつボウル２１と共に防振ゴム１８を介して床面上の基板１９に固定されている。そしてコイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を与える。
【００１１】
ボウル２１には、図３を参照し、径外方へ向かって上向き４５度傾斜の移送面２４と、これに直角な狭幅（２ｍｍ）の底面２５とからなる斜面トラック２３が底部２２の起点２３ｓからスパイラル状に上昇して設けられており、部品Ｍの移送路となる。すなわち、部品Ｍは移送面２４に傾倒し、四辺の何れかを底面２５に接して移送される。なお、ボウル２１の内表面には部品Ｍの摩損を防ぐためのウレタン・コーティングが施されている。
【００１２】
図４を参照し、斜面トラック２３の途中には第１切欠き５６と第２切欠き２６とが設けられ、最上の周回には、第３切欠き２９、早出しユニット４１、単列化部５１、単層化ユニット６１、および破損片排除ユニット８１が設けられているが、以降、これらを順次説明する。
【００１３】
斜面トラック２３の途中における第１切欠き５６は後述する単列化部５１に属するものであるが、次に述べる第２切欠き２６と同様にも働くので、その説明は第２切欠き２６の説明によって代える。第２切欠き２６は部品Ｍがこれも後述するポケット３１へ流れ込まないように移送幅を制限するべく設けられている。すなわち、図４における［５］−［５］線方向の断面図である図５も参照して、移送面２４を切り欠いて水平面２７と円弧状の垂直面２８を有する第２切欠き２６が形成されており、移送面２４に多列に並んで移送されてくる部品Ｍの例えば５列目以上は第２切欠き２６内へ倒れ込み、水平面２７上を垂直面２８に導かれて斜面トラック２３上へ、または底部２２内へ戻される。
【００１４】
ポケット３１は、図４における［６］−［６］線方向の断面図である図６、同じく［７］−［７］線方向の断面図である図７も参照して、ボウル２１の周縁部のほぼ１／４周の上部を切り欠き、直線振動パーツフィーダ３に近接して平行な低壁３２、これと直角な方向の高壁３３、およびボウル２１側の中央部における取付け部材兼用のガイド部材３４を有する平面板３５として形成されており、ボウル２１の周縁部の下面からのボルト３１ｂによって固定されている。このポケット３１は後述する直線振動パーツフィーダ３から滑落してくる部品Ｍを受け止めてボウル２１内へ戻すためのものである。
【００１５】
斜面トラック２３の最上の周回にある第３切欠き２９も第２切欠き２６と同様な形状に形成されているが、底面２５から第３切欠き２９までの距離が小さく、第２切欠き２６よりは更に減列化される。
【００１６】
早出しユニット４１は図４における［８］−［８］線方向の断面図である図８も参照し、ボウルの周縁部に穿設した排出穴４２に対し、これを塞ぎ、かつ移送面２４に整合するスライド板４３が設けられ、スライド板４３自身の長孔４４を挿通するローレットねじ４３ｂによってボウル２１の周縁部に固定されている。早出しユニット４１は、例えば作業終了後に底部２２に残った部品Ｍを取り出す時などの非定常時に、ローレットねじ４３ｂを緩めスライド板４２を矢印の方へスライドさせることにより、部品Ｍを排出穴４２から取り出す。定常時には使用されない。
【００１７】
単列化部５１では、長辺Ｌを移送方向に向けて多列で移送されてくる部品Ｍを単列化させ、また、長辺Ｌを移送方向とは直角な方向に向けて移送されてくる部品Ｍを排除するための空気噴出孔５２ａ、５２ｂが移送面２４に開口されており、部品Ｍ1 〜Ｍ4 によって使い分けられる。図４における［９］−［９］線方向の断面図である図９も参照して、ボウル２１の周縁部の外周側から穿設された横穴５３ａの先端に空気噴出孔５２ａが設けられて前述のように移送面２４に開口されており、横穴５３ａには配管用継手５４ａが螺着されて図示しない圧縮空気配管と接続され、空気噴出孔５２ａからは常時空気が噴出される。空気噴出孔５２ｂも同様に構成されており、図示しない圧縮空気配管の途中に設けた切換えレバーによって切り換えて使用される。空気噴出孔５２ａ、５２ｂより１周下の移送面には前述した第１切欠き５６が窪み面５５と共に形成されており、例えば空気噴出孔５２ａによって吹き飛ばされた部品Ｍは窪み面５５で捕集され第１切欠き５６へ移されて１周下の斜面トラック２３または底部２２へ戻される。
【００１８】
単層化ユニット６１は、図４における［１０］−［１０］線方向の断面図である図１０も参照し、ボウル２１の周縁部を切り欠いて、切欠きの上流側と下流側とに渡した取付け金具６２がボウル２１の周縁部にボルト６２ｂで固定されている。この取付け金具６２に対して、単層化ブロック６３がその傾斜面６４を移送面２４と整合させてボルト６３ｂで固定されており、更に単層化ブロック６３の下面との間に可動底面板７５を挟んで支持ブロック６５が取付けられ、金具６２の下面側からボルト６５ｂで固定されて切欠き内へ挿入嵌合されている。
【００１９】
単層化ブロック６３内には回動レバー７２付きの偏心軸７３が挿入され、その先端には偏心カム７３ｃが一体的に形成されており、支持ブロック６４内の空所へ延在している。偏心軸７３と単層化ブロック６３との間に嵌合されているＯ−リング７６は偏心軸７３の位置ずれを防ぐと共に、金属間の衝突音の発生を防ぐ。可動底面板７５は偏心カム７３ｃの上下に接し左右は余裕をもって嵌め込まれており、かつ可動底面板が接する支持ブロック６４の支持面には図示せずともテフロンシートが貼られている。
【００２０】
すなわち、偏心軸７３が回動され、それに従って偏心カム７３ｃが位置を変えるに応じて、可動底面板７５が矢印の方向に上下するようになっており、移送する部品Ｍの１枚の厚さＴに応じて、単列化ブロック６３の傾斜面６４からの可動底面板７５の突き出し長さを厚さＴと同等以下に調整し得るようになっている。従って、２枚以上に積み重なって移送されてくる部品Ｍは可動底面板７５の支持を受けられずにボウル２１内へ滑落し、部品Ｍは単層化される。なお、可動底面板７５の先端部の上流側と下流側の両端部は高く中央部を低くし、多層の部品Ｍは中央部から滑落するようになっている。
【００２１】
破損片排除部８１は、図４における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１、およびその部分の斜視図である図１３を参照し、ボウル２１の周縁部を切り欠いて、切欠きの上流側と下流側とに渡した取付け金具８２がボウル２１の周縁部にボルト８２ｂで固定されている。この取付け金具８２に対して下開きのコ字形状の排除ブロック８３がボルト８３ｂで固定されて切欠き内へ挿入嵌合されている。
【００２２】
また、排除ブロック８３の下面には底面板８５が長ビス８５ｂと板ナット８６とによって矢印で示す方向への位置調整可能に取り付けられている。更には、排除ブロック８３のボウル２１の内面側には移送面２４と傾斜を整合させて部品Ｍな移送面となる破損片排除板８４がビス８４ｂで交換可能に取り付けられている。この破損片排除板８４には破損片排除穴８７が形成されており、部品Ｍが接する面には密着を防ぐための細い条溝８８が設けられている。
【００２３】
更にはまた、底面板８５の先端部も上流側と下流側の両端部は高く、中央部を低くされており、排除ブロック８３からの底面板８５の中央部の突き出し長さが部品Ｍの１枚の厚さＴと同等以下となるように固定される。従って、破損片排除ユニット８１においては破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、細片ｍｓが排除されると共に部品Ｍが積み重なって移送されてくる場合にこれを滑落させ単層化させる。
【００２４】
図１２は図１１における［１２］−［１２］線方向の矢視図であり、破損片排除板８４の平面図でもある。破損片排除板８４には移送方向に長い横穴部と、これに直角な方向の突出穴部とによって全体としてＬ字形状の排除穴８７が設けられており、そのディメンションは次のように設定されている。すなわち、図１に示す部品Ｍの長辺Ｌ＝５９ｍｍ、短辺３．１２ｍｍに対して、
横穴部の移送方向の長さＡ＝５ｍｍ
横穴部の幅Ｂ＝２．６ｍｍ
突出穴部の移送方向の長さＣ＝２ｍｍ
突出部を含む全幅Ｄ＝４．５ｍｍ
【００２５】
なお、図１２に示した排除穴８７は図１に示した部品Ｍ（Ｍ2 ）に対するのもであるが、整送する部品Ｍ1 〜Ｍ4 のサイズに応じて交換され、それらの場合における排除穴のディメンションは一般的に次のように設定される。
横穴部の移送方向の長さＡ＜Ｌ
横穴部の幅Ｂ＜Ｗ
突出穴部の移送方向の長さＣ＜Ｌ／２
突出穴部を含む全幅Ｄ＜Ｌ
【００２６】
捩り振動パーツフィーダ２の下流側に所定の間隙をあけて接続されている直線振動パーツフィーダ３は図３を参照して、部品Ｍを移送するための傾斜移送面１２２を有するトラフ１２１と、これに直線振動を与える駆動部１１１とからなっている。駆動部１１１においては、トラフ１２１と一体的に固定された可動ブロック１１２が前後一対の傾斜板ばね１１３によって下方の固定ブロック１１４と連結されている。固定ブロック１１４上にはコイル１１５を巻装した電磁石１１６が可動ブロック１１２から垂下されている可動コア１１２ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられている。駆動部１１１は防振板ばね１１７を介して下部ブロック１１８に連結されており、下部ブロック１１８は基盤１９上の架台１１９に固定されている。そして、コイル１１５に交流が通電されることにより、トラフ１２１に矢印ｑで示す方向の直線振動を与える。
【００２７】
トラフ１２１の傾斜移送面１２２は図４、および図４における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４を参照して、側方への下がり傾斜、すなわち、捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１に設けられたポケット３１へ向って下がり傾斜角度１５度に設定されている。また、傾斜移送面１２２には低側壁１２３が図示せずとも突出高さを調整可能に設けられており、低側壁１２３の高さは整送する部品Ｍの１枚の厚さＴと同等以下に設定される。
【００２８】
また、低側壁１２３に対向し部品Ｍを挟む位置にガイド板１２４がビス１２４ｂで取り付けられており、かつ傾斜移送面１２２はガイド板１２４によって途中からテーパ状に狭められており、部品Ｍは最終的に長辺Ｌを移送方向に向けられて下流端から排出される。なお、この間部品Ｍは低側壁１２３の内側に接して整送されるが、この時、重なっている部品Ｍがあれば、これらは低側壁１２３に支持されないことから、低側壁１２３を越えてポケット３１へ滑落しボウル２１内へ戻される。
【００２９】
本実施の形態による部品Ｍの選別整送装置１は以上のように構成されるが、次ぎにその作用を説明する。
【００３０】
図４を参照し、捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１内には多数の部品Ｍが収容され、図３のコイル１５に交流が通電されてボウル２１に捩り振動が与えられ、ボウル２１内の部品Ｍは矢印ｐで示す方向へ移送されているものとする。また、圧縮空気源が起動されて空気噴出孔５２ａ、５２ｂからは空気が噴出され、直線振動パーツフィーダ３のコイル１１５にも交流が通電されてトラフ１２１に矢印ｑで示す方向の直線振動が与えられているものとする。
【００３１】
ボウル２１の底部２２上の部品Ｍは破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、細片ｍｓと共に起点２３ｓから斜面トラック２３へ乗り、移送面２４に傾倒し底面２５に接して移送される。斜面トラック２３上の部品Ｍは第１切欠き５６を通過することによって多列となっている部品Ｍはほぐされるが、更には第２切欠き２６を通過することにより、図５も参照して多列で移送されてくる部品Ｍは第２切欠き２６内へ倒れ込み、水平面２７上を垂直面２８に導かれて斜面トラック２３ないしは底部２２へ戻される。すなわち、多列で移送されてきた部品Ｍは減列化されポケット３１へ流れ込むことはない。
【００３２】
部品Ｍは斜面トラック２３の最上の周回において第３切欠き２９へ至り、一層減列されて移送される。次いで部品Ｍは破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、細片ｍｓと共に早出しユニット４１のスライド板４２上をそのまま移送されて単列化部５１へ至る。
【００３３】
単列化部５１においては、図９を参照し部品Ｍの場合には移送面２４に開口されている空気噴出孔５２ａから常時空気が噴出され、空気噴出口５２ｂからは空気は噴出されない。短辺Ｗを底面２５に接し長辺Ｌを移送方向と直角な方向へ向けて移送されてくる部品Ｍは吹き飛ばされて排除され、長辺Ｌを移送方向に向け多列になって移送されてくる部品Ｍのうち底面２５から２列目以上の部品Ｍは吹き飛ばされて単列化される。吹き飛ばされた部品Ｍは下方の窪み面５５に捕集され、これに続く第１切欠き５６から斜面トラック２３またはボウル２１の底部２２へ戻される。
【００３４】
単列化部５１を通過した部品Ｍは破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、細片ｍｓと共に単層化ユニット６１へ移送される。単層化ユニット６１においては図１０も参照して、移送面となる単層化ブロック６３の傾斜面６４からの可動底面板７５の先端中央部における突き出し長さが部品Ｍの１枚の厚さＴと同等以下になるようにレバー７２によって偏心軸７３を回動して調整されているので、多層で移送されてくる部品Ｍは可動底面板７５を越えて滑落しボウル２１内へ戻され、残った部品Ｍは単層化される。
【００３５】
単層化ユニット６１を通過した部品Ｍは殆ど単列、単層となり、破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、細片ｍｓと共に破損片排除ユニット８１へ移送される。部品Ｍは図１１、図１２、図１３に示す破損片排除板８４に傾倒し、底面板８５に接して移送されるが、底面板８５に接してＬ字形状の排除穴８７が形成されており、部品Ｍの長辺Ｌ＝５．９ｍｍ、短辺Ｗ＝３．１２ｍｍに対して、排除穴８７のＤ寸法は４．５ｍｍであり、部品Ｍの短辺Ｗより大であるがＣ寸法はＬ／２以下の２ｍｍであり長辺Ｌを移送方向に向けた部品Ｍが落下することはない。また、Ｄ寸法４．５ｍｍは部品Ｍの長辺Ｌより小さいので、短辺Ｗを移送方向に向けている部品Ｍが落下することもない。
【００３６】
これに対し、比較的大きい破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃが長手を移送方向に向けている場合、最大幅がＢ寸法２．６ｍｍより小さい場合には支持されずに排除穴８７へ落下する。逆に最大幅がＢ寸法２．６ｍｍより大きい場合には落下しないことになる。このことは従来例の横穴部のみを排除穴２２７と同等である。また、破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃが長手を移送方向と直角な方向に向けている場合、最大長さがＤ寸法４．５ｍｍより小さく、最大幅がＣ寸法の２倍すなわち４ｍｍ以下のものは突出穴部を渡ることができずに排除穴８７へ落下する。最大長さが４．５ｍｍ以上の破損片や、部品Ｍでは存在しないが最大幅が２Ｃ＝４ｍｍ以上の破損片は排除穴８７を落下せずに通過して終うが、それらと対になる破損片や細片ｍｓは勿論、排除穴８７から落下し排除される。
【００３７】
すなわち、従来例の横穴部のみの排除穴２２７は比較的大きい破損片が長手を移送方向と直角な方向に向けている場合には最大長さが２．６ｍｍ以下の破損片しか排除し得ないに対し、突出穴部を設けた本発明の選別整送装置１の排除穴８７においては、４ｍｍ角までの破損片は移送方向に無関係に全て排除し得る。また、横穴部に突出穴部を付加しているので大きさによっては直角三角形状の破損片も排除し得る。更には、長手を移送方向と直角な方向に向けている場合には、最大長さが４．５ｍｍ以下の破損片は排除できることになり、破損片の排除効率が極めて向上する。破損片排除ユニット８１においては以上の破損片の排除のほかに底面板８５の高さが低くされているので部品Ｍの単層化も行なわれる。
【００３８】
破損片排除ユニット８１を通過した部品Ｍは斜面トラック２３の下流端から、直線振動パーツフィーダ３のトラフ１２１へ移行されて低側壁１２３とガイド板１２４との間の傾斜移送面１２２を低側壁１２３に沿って移送される。ガイド板１２４は下流側においてテーパ状に拡幅されて傾斜移送面１２２を狭めており、部品Ｍは長辺Ｌを移送方向に向けて下流端から排出される。この間、積み重なっている部品Ｍは低側壁１２３を越えて捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１に設けられているポケット３１へ滑落し、ボウル２１内へ戻される。
【００３９】
本実施の形態による部品Ｍの選別整送装置１は以上のように構成され作用するが、もちろん本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００４０】
例えば、本実施の形態においては破損片の排除穴８７はＬ字形状に形成して突出穴部を上流側端部に設けたが、下流側端部に設けてもよく、また、突出穴部を中央部に設けて逆Ｔ字形状の排除穴としてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態においては、破損片排除板８４と底面板８５とを接触させたがこれらの間に若干の間隙を設けてもよい。その場合の排除穴のディメンション、特にＤとＨの値はその間隙を加味して設定される。
【００４２】
また、本実施の形態においては、捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１の斜面トラック２３の最上の周回に単列化部５１、単層化ユニット６１、破損片排除ユニット８１を設けたが、必ずしも捩り振動パーツフィーダであることを必要とせず、直線振動パーツフィーダのトラフ上に単列化部、単層化ユニット、破損片排除ユニットを設けてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態においては、単列化部５１においては噴出空気によって単列化を行ったが、これ以外の方法、例えばワイパーによって単列化させることも可能である。
【００４４】
また、本実施例においては、単層化ユニット６１においては偏心軸７３の偏心カム７３ｃによって可動底面板７５を上下させ、移送面としての傾斜面６４からの突き出し長さを調整するようにしたが、これ以外の方法、例えば、ボールねじ機構を利用して可動底面板７５を上下させるようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施例においては長方形の部品Ｍを整送対象としたが、請求項１における長方形は正方形を含み、正方形の部品にも適用される。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。部品の傾斜移送面となる破損片排除板に設ける破損片の排除穴を底面板に接する移送方向に長い矩形の横穴部と、横穴部から移送方向に直角に傾斜移送面に沿い上方へ突き出た矩形の突出穴部とからなるＬ字形状または逆Ｔ字形状に形成させているので、比較的大きい破損片が長手を移送方向に向けている場合は勿論のこと、長手を移送方向と直角な方向に向けている場合も排除穴へ落下する。また直角三角形状の破損片も排除することができ、破損片の排除効率が極めて向上する。従って、次工程における移送詰まりが激減し生産効率を高める。
【図面の簡単な説明】
【図１】選別整送対象の部品の斜視図である。
【図２】部品の破損片の代表例を示す斜視図である。
【図３】実施の形態による選別整送装置の部分破断側面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】図４における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】図４における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図４における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図４における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】図４における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】図４における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図４における［１２］−［１２］線方向の矢視図である。
【図１３】破損片排除板近傍の斜視図である。
【図１４】図４における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】従来例の選別整送装置における破損片排除部分の断面図である。
【図１６】同破損片排除部分の斜視図である。
【図１７】同破損片排除部分の平面図である。
【符号の説明】
１      選別整送装置
２      捩り振動パーツフィーダ
３      直線振動パーツフィーダ
１１    駆動部
２１    ボウル
２４    移送面
２５    底面
２６    第２切欠き
２９    第３切欠き
３１    ポケット
４１    早出しユニット
５１    単列化部
５２    空気噴出孔
５６    第１切欠き
６１    単層化ユニット
６３    単層化ブロック
７３    偏心軸
７５    可動底面板
８１    破損片排除ユニット
８３    排除ブロック
８４    破損片排除板
８５    底面板
８７    破損片排除穴
１１１  駆動部
１２１  トラフ
１２２  傾斜移送面
１２３  低側壁
１２４  ガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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