(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数金種の硬貨が投入された投入ホッパーからの硬貨を順次引き出して金種毎に選別し、選別された各硬貨を金種毎に貯留するとともに、要望に応じて必要な金種毎の硬貨を払い出すように構成された硬貨釣銭機であって、
上記投入ホッパーから排出された硬貨を選別する選別手段と、この選別手段によって選別された硬貨を金種毎に貯留する貯留手段とが備えられ、
上記貯留手段は、金種毎に平行に配設された、溝幅寸法が硬貨の直径より僅かに広い硬貨搬送方向に向けて先下がりに傾斜した複数条の硬貨貯留溝と、各硬貨貯留溝の溝底に配設された長手方向に延びる搬送ベルトと、動作状態で硬貨貯留溝の下流端から硬貨を払い出す一方、非動作状態で硬貨を積層させるように姿勢変更する払出手段とを備えて構成されていることを特徴とする硬貨釣銭機。
【請求項２】
上記搬送ベルトは、上記硬貨貯留溝の溝底の一側部に配設されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨釣銭機。
【請求項３】
上記払出手段は、搬送面が先上がりで傾斜した状態で下端部が上記硬貨貯留溝の溝底に臨んだ払出ベルトと、この払出ベルトの搬送面に対して離接するストッパーを有する払出制御部材とを備えていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨釣銭機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、釣銭を硬貨で払い出すときに用いられる硬貨釣銭機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、釣銭を硬貨で払い出すときに用いられる硬貨釣銭機が知られている。この硬貨釣銭機は、投入ホッパーに投入された複数金種の硬貨を硬貨通路に向けて送出し、その下流位置に設けられた複数の選別孔によって硬貨を金種毎に選別し、選別後に貯留部で各金種毎に貯留するようになされている。選別孔は、各金種の硬貨の径寸法に対応したものが複数設けられ、小さいものから順に直列で配設されている。選別孔の位置まで送り込まれた硬貨は、それぞれ対応の選別孔を通って下方に落下し、各金種毎に設けられた貯留ホッパーに貯留される。この貯留ホッパーに貯められた硬貨は、釣銭の要請に応じて金種毎に所定量が払い出されるようになっている。
【０００３】
そして、第二通路は、第一通路に対して直交方向に延びるようにレイアウトされているため、貯留ホッパーを第一通路と第二通路とに囲まれた空間に位置設定することができ、第一および第二通路が直線状でつながっているものに比べて硬貨釣銭機のコンパクト化に寄与するという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来の硬貨釣銭機にあっては、選別孔から落下した貨幣を順次積層していくために、貯留部には上下方向に延びた積層ホッパーを金種毎に複数設けるのが一般的である。かかる積層ホッパーを用いると、選別孔から落下した硬貨は、表面または裏面が着地するため、引き続き落下した硬貨は順次表裏面が着地していき、自然と積層状態で積み重なっていく。
【０００５】
しかしながらこのような縦長の積層ホッパーを用いると、硬貨釣銭機の上下長が長くなって嵩高くなり、コンパクト化を阻害するという不都合が生じる。かかる不都合を解消するために積層ホッパーを横置きにするとともに、積層ホッパの上流端に落下した硬貨を起立状態で下流側に向けて順次搬送していって積層することが考えられるが、硬貨を起立状態で搬送するための構造が複雑になって実現し難いという新たな問題点が提起される。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、簡単な構造でありながら選別された硬貨を起立状態で積層して貯留することが可能であり、これによってコンパクト化を容易に図り得る硬貨釣銭機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、複数金種の硬貨が投入された投入ホッパーからの硬貨を順次引き出して金種毎に選別し、選別された各硬貨を金種毎に貯留するとともに、要望に応じて必要な金種毎の硬貨を払い出すように構成された硬貨釣銭機であって、上記投入ホッパーから排出された硬貨を選別する選別手段と、この選別手段によって選別された硬貨を金種毎に貯留する貯留手段とが備えられ、上記貯留手段は、金種毎に平行に配設された、溝幅寸法が硬貨の直径より僅かに広い硬貨搬送方向に向けて先下がりに傾斜した複数条の硬貨貯留溝と、各硬貨貯留溝の溝底に配設された長手方向に延びる搬送ベルトと、動作状態で硬貨貯留溝の下流端から硬貨を払い出す一方、非動作状態で硬貨を積層させるように姿勢変更する払出手段とを備えて構成されていることを特徴とする硬貨釣銭機。特徴とするものである。
【０００８】
この発明によれば、選別手段で選別された硬貨は、貯留手段の硬貨貯留溝に導入され、その溝底に設けられた搬送ベルトの周回によって下流側に向けて搬送される。そして、払出手段を非動作状態に設定しておくことにより、最初の硬貨は、払出手段に到達すると積層され得る姿勢に変換されるため、つぎの硬貨は積層可能状態になった最初の硬貨の表面に乗り上げるように誘導されて縦置きで積層され、この積層動作が後続の硬貨で順次繰り返されることにより、硬貨は硬貨貯留溝内で略縦置き順次積層されていく。
【０００９】
硬貨貯留溝内に縦置きで貯留された硬貨を払い出すに際しては、払出手段を通過可能姿勢に姿勢変更する。こうすることによって、硬貨は通過可能になった払出手段を介して外部に払い出される。
【００１０】
このように、硬貨貯留溝の下流端に設けられた払出手段を積層可能姿勢に設定することで硬貨を縦置きで積層することができるため、硬貨貯留溝を縦置きする必要がなくなり、横置きすることで硬貨釣銭機の上下長を低くすることでき、硬貨釣銭機のコンパクト化に貢献する。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記搬送ベルトは、上記硬貨貯留溝の溝底の一側部に配設されていることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によれば、硬貨は、硬貨貯留溝の溝底で、その一側部に設けられた搬送ベルトの駆動により前進させられるが、このとき硬貨のベルト側の縁部は前進するのに対して反対側の縁部は溝底に当接していることにより硬貨には回転力が付与されるため、硬貨は回転しながら前進することになる。従って前後で周縁部が互いに当接している硬貨は、互いに競り合った状態になるため、通路に詰まるような不具合が起こらずに常にスムーズに搬送される。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、上記払出手段は、搬送面が先上がりで傾斜した状態で下端部が上記硬貨貯留溝の溝底に臨んだ払出ベルトと、この払出ベルトの搬送面に対して離接するストッパーを有する払出制御部材とを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
この発明によれば、搬送ベルトの周回で硬貨貯留溝内を下流側に向かって搬送された最初の硬貨は、払出制御部材のストッパーが、周回している払出ベルトの表面に接した状態で払出ベルトに誘導されて引き上げられた後、ストッパーに当止してそれ以上の移動が阻止される。従って、引き続き搬送されてきた硬貨は、その先端縁部が最初の硬貨の表面に乗り上げた状態になるとともに、搬送ベルトの周回により前進力が付与されているため、この前進力で最初の硬貨の略上方にに積層されていく。後続の硬貨についても先の硬貨に対してこのような動作が繰り返されることにより、硬貨貯留溝内で搬送される硬貨は順次積層されていくことになる。
【００１５】
ついで、一旦積層状態で硬貨貯留溝内に貯留された硬貨を払い出すに際しては、払出制御部材のストッパーを払出ベルトの表面から離間させる。こうすることによって、ストッパーによる硬貨の移動阻止が解除されるため、硬貨は払出ベルトの周回により搬送されて系外に排出されることになる。
【００１６】
このように、払出ベルトの近傍にストッパーを備えた払出制御部材を設けることにより、搬送ベルトおよび払出ベルトの双方を常に駆動させた状態で、ストッパーの払出ベルトに対する離接操作を行うだけで硬貨の貯留操作および貯留された硬貨の払出し操作を制御することが可能になり、硬貨の貯留および払出しの制御構造が簡単なものになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る硬貨釣銭機の一実施形態を示す外観斜視図である。なお、図１においてＸ−Ｘ方向を幅方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。
【００１８】
この図に示すように、硬貨釣銭機１０は、奥行きの長い直方体状に外観設定され、平面視で桝形を呈するフレーム１１に各種の機器が装着されることによって形成されている。フレーム１１は、硬貨釣銭機１０の構造的な基礎としての役割を果す基礎フレーム１１ａと、この基礎フレーム１１ａ上部に積み重ねられて基礎フレーム１１ａの後端の幅方向に延びる連結軸１１ｃ回りに回動して開放姿勢と閉止姿勢との間で姿勢変更し得る開閉フレーム１１ｂとからなっている。
【００１９】
そして、かかる硬貨釣銭機１０は、基礎フレーム１１ａの前方上部に着脱自在に装着される前方上部化粧部材１２と、この前方上部化粧部材１２の下部で基礎フレーム１１ａの前方両側部に固定された幅方向一対の前方側部化粧部材１３と、基礎フレーム１１ａの前方下部で上記一対の前方側部化粧部材１３間に挟持された硬貨受皿１４と、前方上部化粧部材１２の後方位置で基礎フレーム１１ａに着脱自在に装着されるカバー体１５を備えて外観形状が形成されている。
【００２０】
上記前方上部化粧部材１２の上面右側には、硬貨を硬貨釣銭機１０内に投入するための円孔１２ａを備えた漏斗部１２ｂが設けられているとともに、同左側には操作部１２ｃが設けられている。操作部１２ｃは、硬貨釣銭機１０に対して各種の操作入力を行うとともに、硬貨釣銭機１０の操作状況を必要に応じて出力表示するためのものであり、入力装置としての複数の操作ボタン１２ｄおよびテンキー１２ｆと、出力装置としての発光ダイオードからなる４桁の７セグメントＬＥＤ１２ｅとを備えている。
【００２１】
また、前方上部化粧部材１２の前面右側には電源スイッチ１２ｇが設けられているとともに、同左側にはキー孔１２ｈが設けられている。キー孔１２ｈは、前方上部化粧部材１２のフレーム１１に対する装着状態の施錠を解錠するためのものであり、図略のキーを挿し込んで解錠操作することによりフレーム１１がカバー体１５から相対的に引き抜かれ得るようになっている。
【００２２】
また、操作ボタン１２ｄの内の所定のものを複数回プッシュすると、各プッシュ毎に硬貨釣銭機１０内に貯留されている金種毎の残量が順番に４桁の７セグメントＬＥＤ１２ｅに表示されるようになっている。
【００２３】
そして、各金種の混ざった複数枚の硬貨Ｃを漏斗部１２ｂに投入することにより、これらの硬貨Ｃは、硬貨釣銭機１０内で所定の処理が施されて金種毎に所定の貯留域（後述の硬貨貯留溝６３）に貯留されるとともに、操作部１２ｃの操作ボタン１２ｄの操作、あるいは図略の金銭登録機からの制御信号が入力されることによって所定の金額になるように各金種の硬貨Ｃが選択された釣銭が硬貨受皿１４に向けて排出されるようになっている。
【００２４】
図２〜図６は、図１に示す硬貨釣銭機１０を順次開放していった状態を示す斜視図であり、図２は、前方上部化粧部材１２が開放され、かつ、カバー体１５が取り外されつつある状態、図３は、前方上部化粧部材１２およびカバー体１５が取り外された状態を示す斜視図であり、図４は、図３において通路蓋体が開かれた状態、図５は、図４において選別部枠体が開かれた状態、図６は、開閉フレーム１１ｂが開かれた状態をそれぞれ示している。なお、これらの図において、Ｘ−Ｘ方向を幅方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。
【００２５】
まず、図１に示す状態においてキー孔１２ｈに所定のキーを挿し込んで解錠操作を行った後に図２に矢印で示すようにカバー体１５を後方に向けて引き抜くことにより、前方上部化粧部材１２のカバー体１５に対する係止が解除される。引き続き前方上部化粧部材１２を前方側部化粧部材１３に設けられた図略の水平軸回りに反時計方向に回動することにより、前方上部化粧部材１２が、図２に示すように、前方側部化粧部材１３の上縁部で起立状態になる。
【００２６】
そして、カバー体１５を、基礎フレーム１１ａから完全に引き抜くことによって、図３に示すように、開閉フレーム１１ｂの上面に設けられた各種の機構が外部に露出される。なお、図３〜図６においては、図２に示す起立状態の前方上部化粧部材１２をさらにフレーム１１から取り外してしまった状態を示している。
【００２７】
因みに、基礎フレーム１１ａの外方側面の下部にはＣ形レール１１ｄが前後方向に向けて配設されている一方、カバー体１５の内方側面の下部にはＣ形レール１１ｄに対応した被ガイド突条１５ａが設けられ、この被ガイド突条１５ａがＣ形レール１１ｄの溝内に摺接状態で嵌め込まれることにより、カバー体１５の基礎フレーム１１ａに対する位置決めが行われるとともに、着脱操作が容易に行われるようになっている。
【００２８】
前方上部化粧部材１２およびカバー体１５が外された状態では、硬貨釣銭機１０は、図１３に示すように、開閉フレーム１１ｂの天板１１ｅ上に配設された各種の機器（後述する硬貨投入部２０および第一搬送部３０等に係る機器）が露出されるようになっている。
【００２９】
上記天板１１ｅの右側部には、後述する通路蓋体３６が開閉フレーム１１ｂの支持軸３６ｃ回りに回動自在に軸支され、これの開閉操作で後述する第一硬貨通路３１を閉止したり（図３）、開放したり（図４）し得るようになっている。因みに、通路蓋体３６は、搬送中の硬貨Ｃの飛び跳ねを防止するためのものであり、硬貨詰まりが生じたときやメンテナンス作業時に開放される。
【００３０】
また、上記天板１１ｅの後方位置には、後述する第二搬送部４０の各種の機器を内装するための第二搬送部枠体４１が設けられている。この第二搬送部枠体４１は、開閉フレーム１１ｂの左側部に設けられた所定の軸回りに回動自在に軸支され、この軸回りに正逆回動操作を行うことにより、図４に示す閉止姿勢と、図５に示す開放姿勢との間で姿勢変更し得るようになっている。
【００３１】
また、開閉フレーム１１ｂの右側部の前後方向中央位置より若干後方には、短軸１１ｆ回りに回動自在に軸支された突支ロッド１１ｇが設けられている。この突支ロッド１１ｇの下端部には後方に向けて開口した係止溝１１ｈが凹設されている一方、基礎フレーム１１ａの右側部下方であって上記短軸１１ｆの直下には、上記係止溝１１ｈに対応した係止突起１１ｉが突設されている。
【００３２】
そして、開閉フレーム１１ｂを連結軸１１ｃ回りに時計方向に回動した上で、上記係止溝１１ｈを係止突起１１ｉに嵌め込むことにより、図６に示すように、硬貨投入部２０、第一搬送部３０、第二搬送部４０および貨幣選別部５０の装備された開閉フレーム１１ｂの基礎フレーム１１ａに対する開放状態が維持されるようになっている。
【００３３】
以下、図７〜図１４および必要に応じて図１〜図６を参照しながら硬貨釣銭機１０について詳細に説明する。
【００３４】
図７は、上記のような硬貨釣銭機１０の構成について模式的に斜視した説明図である。図７に示すように、硬貨釣銭機１０は、各種の硬貨Ｃを投入する硬貨投入部２０と、この硬貨投入部２０から繰り出された硬貨Ｃを開閉フレーム１１ｂの後方に向けて搬送する第一搬送部３０と、この第一搬送部３０から送り込まれた硬貨Ｃを一旦さらに後方に向けて搬送した後に、左方（図７の紙面で表面から裏面に向かう方向）に向けて直角に方向転換させて搬送する第二搬送部４０と、この第二搬送部４０で直角に方向転換した硬貨Ｃを金種毎に選別する貨幣選別部５０と、この貨幣選別部５０で選別された貨幣を金種毎に貯留する硬貨貯留部６０と、この硬貨貯留部６０で貯留された硬貨Ｃを硬貨受皿１４に向けて払い出す硬貨払出部７０と、この硬貨釣銭機１０の駆動制御を行う制御部８０とを備えて構成されている。
【００３５】
上記硬貨投入部２０は、図７および図３に示すように、開閉フレーム１１ｂの天板１１ｅの前方上面に設けられた、各種の硬貨が投入される平面視で環状の投入ホッパー２１と、この投入ホッパー２１の底部に設けられた回転受皿２２と、この回転受皿２２を回転駆動する第一モータ２３と、この第一モータ２３と上記回転受皿２２間に介設された第一減速ギヤー群２４とからなっている。
【００３６】
上記投入ホッパー２１には、その周面の右斜め後方位置に投入ホッパー２１内の硬貨Ｃを繰り出すための周方向に細長い繰出し孔２１ａが設けられているとともに、この繰出し孔２１ａの左方位置には平面視で円形の一部が径方向に角形に膨出した角形膨出部２１ｂ（図３）が設けられている。膨出部２１ｂの底部は、中心方向に向けて先下がりの傾斜面になっており、この傾斜面の存在で硬貨Ｃが滑り落ちることにより、回転受皿２２の中心回りの時計方向への回転による繰出し孔２１ａからの硬貨Ｃの繰出しが確実に行われるようになっている。
【００３７】
上記回転受皿２２は、その中心位置で上下に貫通した回転受皿２２と一体の中心軸２２ａを有している。この中心軸２２ａは、第一減速ギヤー群２４を介して第一モータ２３の駆動回転が伝達されるようになっている。本実施形態においては、中心軸２２ａは、軸心回りに時計方向に回転するように回転方向が設定されている。
【００３８】
かかる硬貨投入部２０の構成によれば、第一モータ２３の駆動が第一減速ギヤー群２４および中心軸２２ａを介して回転受皿２２に伝達されて回転受皿２２が回転受皿２２回りに時計方向に中心軸２２ａと一体回転した状態で、投入ホッパー２１内に複数枚の硬貨Ｃを投入することにより、各硬貨Ｃは回転受皿２２上で回転受皿２２と共回りし、これによる遠心力で投入ホッパー２１の環状壁の内周面に当接しつつ円運動を行い、繰出し孔２１ａから第一搬送部３０に向けて排出されることになる。
【００３９】
図８は、上記第一搬送部３０の一実施形態を示す一部切欠き斜視図である。第一搬送部３０は、図８および先の図７に示すように、開閉フレーム１１ｂの天板１１ｅの右側部で前後方向に延びるように方向設定された第一硬貨通路３１と、この第一硬貨通路３１内の右側部で前後方向に延びるようにプーリー３３間に張設された第一搬送ベルト３２と、この第一搬送ベルト３２をプーリー３３を介して周回駆動する第二モータ３４（図３）と、この第二モータ３４と上記プーリー３３間に介設された第二減速ギヤー群３５（図３）と、上記第一硬貨通路３１の上面を開閉自在に閉止する通路蓋体３６とを備えて構成されている。プーリー３３は、第一硬貨通路３１の下部で下流端に設けられた、上記第二モータ３４の駆動力が第二減速ギヤー群３５を介して伝達される駆動プーリ３３ａと、上流端に設けられた、上記第一搬送ベルト３２を介して駆動プーリ３３ａの回転が伝達される従動プーリ３３ｂとからなっている。
【００４０】
上記第一硬貨通路３１は、通路幅が最大径寸法を備えた硬貨Ｃの直径より僅かに幅広に寸法設定され、これによって全ての金種の硬貨Ｃが搬送され得るようになっている。かかる第一硬貨通路３１の左方には、前後方向に延びる左堰部３１ａが設けられているとともに、同右方には、前後方向に延びる右堰部３１ｂが設けられ、硬貨Ｃは、これら堰部３１ａ，３１ｂによって第一硬貨通路３１上で幅方向に外れるのが防止されるようになっている。
【００４１】
また、投入ホッパー２１の外側の繰出し孔２１ａ近傍には、繰出し孔２１ａから排出された硬貨Ｃの上方への飛び跳ねを防止する庇板２５が設けられ、この庇板２５の存在で繰出し孔２１ａから繰り出された硬貨Ｃは、円滑に第一硬貨通路３１に受け渡されるようになっている。
【００４２】
上記第一搬送ベルト３２は、ベルト幅が最少形寸法の硬貨の半径よりも細く寸法設定されている。かかる第一搬送ベルト３２は、往ベルトが第一硬貨通路３１の上面および右堰部３１ｂに摺接するように駆動プーリ３３ａおよび従動プーリ３３ｂ間に張設され、これによって復ベルトが第一硬貨通路３１の下面より下方位置を周回するようになっている。従って、投入ホッパー２１の繰出し孔２１ａから排出された硬貨Ｃは、第一硬貨通路３１において片側が第一搬送ベルト３２に乗り上げられた傾斜姿勢になるとともに、第一搬送ベルト３２が周回することにより、平面視で反時計方向に回転しながら第一硬貨通路３１を前進するようになっている。硬貨Ｃはかかる回転により詰まらないで円滑に前進し得るようになる。
【００４３】
上記通路蓋体３６は、第一硬貨通路３１上で搬送されつつある硬貨Ｃの飛び跳ねを抑えるためのものであり、幅寸法が堰部３１ａ，３１ｂ間の寸法より僅かに小さく、かつ、長さ寸法が第一硬貨通路３１のそれと略同一に寸法設定された底板３６ａ（図４）と、この底板３６ａの幅方向両側部から上方に向けて延設された一対の側壁３６ｂとからなっている。
【００４４】
かかる通路蓋体３６は、堰部３１ａ，３１ｂ間に架設された支持軸３６ｃが下流端側の側壁３６ｂに差し通されることにより、当該支持軸３６ｃ回りに回動自在に軸支され、この支持軸３６ｃ回りの回動操作で第一硬貨通路３１が閉止された閉止姿勢（図３）と、第一硬貨通路３１が開放された開放姿勢との間で姿勢変更し得るようになっている。そして、通路蓋体３６が閉止姿勢に設定された状態では、底板３６ａの下面と、第一硬貨通路３１の上面との間に硬貨Ｃが通過し得る隙間が形成されるように通路蓋体３６の設置位置が設定されている。
【００４５】
このような第一搬送部３０の構成によれば、図３に示すように通路蓋体３６が閉止姿勢に設定された状態で、第一モータ２３の駆動によって投入ホッパー２１の回転受皿２２を回転させることにより繰出し孔２１ａ（図８）から繰り出された硬貨Ｃは、その右側部が第二モータ３４の駆動によりプーリ３３ａ，３３ｂ間で周回している第一搬送ベルト３２に乗せられた状態で転動しながら前進し、第二搬送部４０に向かうことになる。
【００４６】
図９は、上記第二搬送部４０および貨幣選別部５０の一実施形態を示す一部切欠き斜視図であり、図１０は、図９の第二搬送部４０および貨幣選別部５０を内装する第二搬送部枠体４１の底板４１ａの一実施形態を示す平面図である。図９に示すように、第二搬送部枠体４１は、平面視で鉤形を呈した底板４１ａと、この底板４１ａの上面をカバーする箱型のカバー体４１ｂとを備えて形成されている。
【００４７】
底板４１ａの表面には第二硬貨通路４２が設定されている。この第二硬貨通路４２は、直進状態で第一硬貨通路３１に接続される上流側直進通路４２ａと、この上流側直進通路４２ａの下流端から左方に向けてカーブしたカーブ通路４２ｂと、このカーブ通路４２ｂの下流端から左方に向けて延びる硬貨選別通路４２ｃとを備えている。
【００４８】
このような底板４１ａの表面には、上流側直進通路４２ａの左方位置に取り付けられた第一位置決め突条４３と、底板４１ａの後端位置でカーブ通路４２ｂの外縁部および硬貨選別通路４２ｃに亘るように取り付けられた第二位置決め突条４４とが設けられている。
【００４９】
第一位置決め突条４３は、図１０に示すように、前後方向の中間位置より上流側の右側縁面が第一搬送部３０の左堰部３１ａの右側面と面一になる第一直状部４３ａと、この第一直状部４３ａの下流端から延設された、右側縁面が若干右方に向けて傾斜した傾斜部４３ｂと、この傾斜部４３ｂの下流端からさらに後方に向けて延設された上記第一直状部４３ａと平行な第二直状部４３ｃとを備えて形成されている。従って、上流側直進通路４２ａに導入された硬貨Ｃは、まず、第一直状部４３ａに当接しながら前進し、引き続き硬貨位置決めの基準になる傾斜部４３ｂの右側縁面に当接してガイドされることにより、相対的に上流側直進通路４２ａの左側に寄せられ、最後に第二直状部４３ｃに当接して基準コースに沿いながら位置決め状態で前進するようになっている。
【００５０】
上記第二位置決め突条４４は、第一位置決め突条４３の下流端から硬貨Ｃの略１個半〜２個分離間して底板４１ａの後端部で幅方向に延びるように設けられている。かかる第二位置決め突条４４は、直状の突条本体４４ａと、この突条本体４４ａの右端部に円弧状の凹部を備えて形成された円弧突条４４ｂとからなっている。上記円弧突条４４ｂは、カーブ通路４２ｂの外側のカーブに沿い、かつ、その曲率半径と等しい円弧縁面４４ｃを有している。従って、カーブ通路４２ｂに導入された硬貨Ｃは、この円弧縁面４４ｃに案内されることにより左方に向けて旋回して硬貨選別通路４２ｃに導入されることになる。
【００５１】
そして、上流側直進通路４２ａの上流側には減速ローラ４５が設けられているとともに、上流側直進通路４２ａの下流側、カーブ通路４２ｂおよび硬貨選別通路４２ｃに対応した位置には第二搬送ベルト４６が設けられている。
【００５２】
上記減速ローラ４５は、ゴムや軟質の合成樹脂材料等の弾力性を有する材料によって形成され、幅方向に延びるローラ支持軸４５ａ回りに一体回転可能に取り付けられている。そして、ローラ支持軸４５ａは、上記第二モータ３４の駆動力が、上記第二減速ギヤー群３５並びに第二搬送部４０および貨幣選別部５０専用の第三減速ギヤー群４７を介して伝達されるようになっている。
【００５３】
このような減速ローラ４５は、第一硬貨通路３１の幅方向の略中央位置に対応するように配置位置が設定されているとともに、その周面と上流側直進通路４２ａの上面との間の隙間寸法が硬貨Ｃの厚み寸法より薄く設定されている。従って、第一搬送ベルト３２の駆動で第一硬貨通路３１の下流端から押出された硬貨Ｃは、上流側直進通路４２ａの上流端で回転している減速ローラ４５の周面と上流側直進通路４２ａの表面との間に引き込まれ、このとき減速ローラ４５が圧縮弾性変形することによってその周速度に設定され、この速度で下流側に向けて送り出されることになる。
【００５４】
そして、本発明においては、減速ローラ４５の周速度は、第一硬貨通路３１における硬貨Ｃの搬送速度より遅くなるように速度設定されている。これによって、第一硬貨通路３１から導出された硬貨Ｃは、減速ローラ４５によって一旦堰き止められたような状態になるため、後続の硬貨Ｃは、第一硬貨通路３１上において前後で互いに当接し合いながら第一搬送ベルト３２との間でスリップした状態になる。
【００５５】
上記第二搬送ベルト４６は、ゴムや軟質の合成樹脂等の弾性材料によって形成されているとともに、ベルト幅寸法が硬貨Ｃの半径以下に寸法設定され（本実施形態においては断面形状が円形の丸ベルトが採用されている）、中間点より後方の上流側直進通路４２ａ、カーブ通路４２ｂおよび硬貨選別通路４２ｃに対応するように第二搬送部枠体４１の底板４１ａ上に曲折して配設されている。かかる第二搬送ベルト４６は、底板４１ａ上に配設された第一プーリー４６ａ、第二プーリー４６ｂ、第三プーリー４６ｃおよび第四プーリー４６ｄに張設されている。
【００５６】
上記第一プーリー４６ａは、ローラ支持軸４５ａと平行な第一軸４６ｅ回りに回転自在に軸支された状態で減速ローラ４５の下流側の若干右側に位置するように減速ローラ４５と平行に配設されている。上記第二プーリー４６ｂは、その周面がカーブ通路４２ｂの内側のカーブ位置より若干径方向の外方側になるように位置設定されている。かかる第二プーリー４６ｂは、カバー体４１ｂの天板から垂下された第二軸４６ｆ回りに回転自在に軸支されている。また、上記第三プーリー４６ｃは、硬貨選別通路４２ｃの下流端位置で前後方向に延びるように配設された第三軸４６ｇに一体的に軸支されている。
【００５７】
上記第三軸４６ｇには、第二モータ３４の駆動力が第二減速ギヤー群３５および第三減速ギヤー群４７を介して伝達されるようになっており、駆動軸の役割を担っている。この第三軸４６ｇの駆動回転によって第二搬送ベルト４６が第一〜第四プーリー４６ａ〜４６ｄ間で周回し得るようになっている。
【００５８】
そして、第二搬送ベルト４６は、このような第一〜第四プーリー４６ａ〜４６ｄに架け回されることによって、図１０に示すように、第二硬貨通路４２上でその形状に沿うように鉤形になっているとともに、その往ベルトの下面と底板４１ａの上面との間の隙間寸法は、硬貨Ｃの厚み寸法より若干小さ目に設定されている。従って、往ベルトが第二硬貨通路４２を下流側に向かうように第二搬送ベルト４６を周回させることにより、第二搬送ベルト４６の弾性変形で押圧された第二硬貨通路４２上の硬貨Ｃは、第二搬送ベルト４６との間の摩擦力によって第二硬貨通路４２上を滑りながら前進することになる。
【００５９】
ところで、本実施形態においては、上記第四プーリー４６ｄは、第二プーリー４６ｂの直上適所の天板から斜めに下ろされた第四軸４６ｈ（図９）回りに回転自在に軸支されている。図１１は、第四プーリー４６ｄの設置状態を示す図であり、（イ）は斜視図、（ロ）は断面図である。図１１に示すように、第四プーリー４６ｄは、全体的に逆円錐台状を呈し、厚み寸法ｄが第二搬送ベルト４６の直径Ｄよりも大きく寸法設定されている。第四軸４６ｈは、第二搬送ベルト４６の曲折位置で上部が外方（図１１の（ロ）の右方）に向けて傾斜されている。従って、第二搬送ベルト４６は、図１１の（イ）に示すように、上記第四プーリー４６ｄの傾斜面に当接した状態で、図１１の（ロ）に示すように、その下面が硬貨Ｃの表面に当接するようになっている。
【００６０】
かかる第四プーリー４６ｄの構成によれば、第四プーリー４６ｄの環状傾斜面が第二搬送ベルト４６と当接することによって第四プーリー４６ｄによる第二搬送ベルト４６の支持状態を確実なものにした上で硬貨Ｃが第二搬送ベルト４６と当接することが可能になる。
【００６１】
そして、本実施形態においては、第二搬送ベルト４６の周回によって搬送される硬貨Ｃの搬送速度は、上記減速ローラ４５の周速度より若干速く、かつ、上記第一硬貨通路３１を移動する硬貨Ｃの搬送速度よりは遅くなるように速度設定されている。従って、減速ローラ４５を通過した硬貨Ｃは、前後の硬貨Ｃとの間に若干の隙間が形成されることになる。
【００６２】
上記貨幣選別部５０は、図１０に示すように、底板４１ａの上流側直進通路４２ａの下流端に対応した位置であって、第一位置決め突条４３の第二直状部４３ｃの右方位置に穿設された第一選別孔５１と、底板４１ａの硬貨選別通路４２ｃに対応した位置に穿設された選別用長孔５２とを備えて構成されている。
【００６３】
上記第一選別孔５１は、本実施形態においては１円硬貨を選別するためのものであり、孔幅寸法が１円硬貨の直径より僅かに大きく、かつ、５０円硬貨の直径より小さく寸法設定されているとともに、長さ寸法が１円硬貨の直径より長めに寸法設定されている。第一位置決め突条４３の第二直状部４３ｃと第一選別孔５１の左端との間には、１円硬貨以外の硬貨Ｃの縁部が引っ掛かる、幅寸法が略０．５ｍｍの第一引掻け縁部５１ａが形成されている。
【００６４】
従って、上流側直進通路４２ａを通過する１円硬貨以外の硬貨Ｃは、左縁部が第一引掻け縁部５１ａに掛かった状態で右縁部は第一選別孔５１の右側の縁部に掛かるため、第一選別孔５１に嵌り込むことなく上流側直進通路４２ａを通過するのに対し、１円硬貨は、上流側直進通路４２ａを通過するに際し、その左端縁部が第一引掻け縁部５１ａに掛かった状態で、右端縁部は第一引掻け縁部５１ａの右側の縁部には掛からないため第一選別孔５１に嵌まり込む。このように、硬貨Ｃは、それを上流側直進通路４２ａに通すことにより、１円硬貨と、そうでない硬貨とに選別することができる。
【００６５】
上記選別用長孔５２は、本実施形態においては、１円硬貨以外の硬貨Ｃを選別するためのものであり、孔幅寸法が５０円硬貨の直径より大きく、かつ、５円硬貨の直径より小さく寸法設定された第二選別孔５３と、孔幅寸法が５円硬貨の直径より大きく、かつ、１００円硬貨の直径より小さく寸法設定された第三選別孔５４と、孔幅寸法が１００円硬貨の直径より大きく、かつ、１０円硬貨の直径より小さく寸法設定された第四選別孔５５と、孔幅寸法が１０円硬貨の直径より大きく、かつ、５００円硬貨の直径より小さく寸法設定された第五選別孔５６と、孔幅寸法が５００円硬貨の直径より大きく寸法設定された第六選別孔５７とからなっている。第二〜第六選別孔５３〜５７は、幅方向で連通して選別用長孔５２をを形成している。
【００６６】
このような選別用長孔５２の後方（図１０の紙面の上方）縁部と上記第二位置決め突条４４の突条本体４４ａとの間には、硬貨Ｃの縁部が僅かに引っ掛かる幅寸法が０．５ｍｍ以下の第二引掻け縁部５２ａが設けられている。
【００６７】
このような構成の貨幣選別部５０によれば、第一硬貨通路３１から送り出された硬貨Ｃは、減速ローラ４５によって所定の速度に減速された後、第一位置決め突条４３によって左縁部が第一位置決め突条４３に沿うように位置決めされた状態で上流側直進通路４２ａの略中間位置において第二搬送ベルト４６に受け渡される。
【００６８】
第二搬送ベルト４６に受け渡された硬貨Ｃは、第二搬送ベルト４６に押圧されながらその周回によって第二硬貨通路４２上を滑りながら前進し、最初に第一選別孔５１に到達する。硬貨Ｃは、第一選別孔５１に到達したとき左縁部が第二直状部４３ｃに当接していることにより、第一引掻け縁部５１ａに掛かった状態になっている。この状態で、硬貨Ｃが１円硬貨であるときは、その右縁部が第一選別孔５１の右縁部に掛からないため、硬貨Ｃは第一選別孔５１を通って下方に落下する。これに対し、１円硬貨以外の硬貨Ｃの場合は、その右縁部が第一選別孔５１の右縁部に掛かった状態になるため、第一選別孔５１を通過して前進することになる。
【００６９】
ついで、第一選別孔５１を通過した１円硬貨以外の硬貨Ｃは、第二搬送ベルト４６の周回によってカーブ通路４２ｂに突入する。ここで第二搬送ベルト４６は左方に向けて折れ曲がっているにも拘らず、硬貨Ｃは、慣性力で直進して円弧突条４４ｂの円弧縁面４４ｃに衝突した後、この円弧縁面４４ｃに案内されて反時計方向に旋回する。従って、以後は硬貨Ｃは、その進行方向に対する右縁部（（−Ｙ）−（＋Ｙ）方向の基準では後縁部）が第二引掻け縁部５２ａに掛かった位置決め状態で硬貨選別通路４２ｃを進行することになる。
【００７０】
そして、硬貨Ｃが５０円硬貨であるときは第二選別孔５３から落下し、硬貨Ｃが５円硬貨であるときは第三選別孔５４から落下し、硬貨Ｃが１００円硬貨であるときは第四選別孔５５から落下し、硬貨Ｃが１０円硬貨であるときは第五選別孔５６から落下し、硬貨Ｃが５００円硬貨であるときは第六選別孔５７から落下することになる。
【００７１】
ついで、硬貨貯留部６０について図１２並びに先の図５および図６を基に説明する。図１２は、図６に示す硬貨貯留部６０の側面視の断面図であり、図１３は、図１２の部分拡大図である。まず、図５および図６に示すように、硬貨貯留部６０は、貨幣選別部５０の第一選別孔５１および第二〜第六選別孔５３〜５７に対応してそれぞれの直下に配設された複数（本実施形態では６枚）の滑り板６１と、これらの滑り板６１に対応して設けられた硬貨貯留板６２と、この硬貨貯留板６２に貯留された硬貨Ｃを強制移動させることによって下流側に向けて押圧する集積ベルト６５とを備えて構成されている。
【００７２】
上記滑り板６１は、図５、図６および図１３に示すように、各選別孔５１，５３〜５７を通って落下した硬貨Ｃを受けて硬貨貯留板６２に導くためのものであり、側面視で上に凸の円弧状を呈しているとともに、滑り板６１の幅方向両側部には硬貨Ｃの厚み寸法より若干高い縁堰６１ａが設けられ、受けた硬貨Ｃを円滑に硬貨貯留板６２に向けて誘導し得るようになっている。
【００７３】
上記硬貨貯留板６２は、図１２および図１３に示すように、基礎フレーム１１ａ内において後方から前方に向けて傾斜して設けられている。かかる硬貨貯留板６２は、上記各滑り板６１に対応した部分が前後方向に延びるように凹没した波板状とされ、凹没した部分に硬貨貯留溝６３が形成されているとともに、硬貨貯留溝６３間に前後方向に延びる仕切り突条６４が形成されている。
【００７４】
上記硬貨貯留溝６３は、図５、図１２および図１３に示すように、上記貨幣選別部５０の第一〜第六選別孔５１，５３〜５７に対応して右から第一貯留溝６３ａ，第二貯留溝６３ｂ，第三貯留溝６３ｃ，第四貯留溝６３ｄ，第五貯留溝６３ｅおよび第六貯留溝６３ｆの６条が存在する。これら６条の硬貨貯留溝６３によって本発明に係る貯留ホッパーが形成されている。従って、１円硬貨は第一貯留溝６３ａに、５０円硬貨は第二貯留溝６３ｂに、５円硬貨は第三貯留溝６３ｃに、１００円硬貨は第四貯留溝６３ｄに、１０円硬貨は第五貯留溝６３ｅに、５００円硬貨は第六貯留溝６３ｆにそれぞれ貯留されることになる。
【００７５】
上記集積ベルト６５は、最も小さい硬貨Ｃの半径より狭く設定されたベルト幅寸法を有しているとともに、図１３に示すように、硬貨貯留溝６３の溝底の右側部に摺接するように設けられている。かかる集積ベルト６５は、図１２に示すように、前方プーリー６５ａおよび後方プーリー６５ｂ間に張設されている。後方プーリー６５ｂは、第二モータ３４の駆動力が第二減速ギヤー群３５（図３、図１０）、第三減速ギヤー群４７（図１０）および後方プーリー６５ｂが一体回転可能に軸支された後方駆動軸６５ｃを介して伝達されるようになっている。前方プーリー６５ａは、前方従動軸６５ｄ回りに一体回転するようになっている。
【００７６】
従って、第二モータ３４の駆動により集積ベルト６５が前方プーリー６５ａおよび後方プーリー６５ｂ間で周回している状態で硬貨貯留溝６３に導入された硬貨Ｃは、左縁部が硬貨貯留溝６３の溝底に当接していることにより時計方向に回転しながら硬貨貯留溝６３内を前進することになる。
【００７７】
上記硬貨払出部７０は、図６に示すように、硬貨貯留板６２に対応してその下流端に斜めで対向配置された払出ベルト７１と、開閉フレーム１１ｂの前方下面に上記払出ベルト７１に斜めで対向するように配設された硬貨押え部材７２と、硬貨Ｃの搬出をストップさせるストップ部材（払出制御部材）７３と、このストップ部材７３を操作するソレノイド部材７４とを備えて構成されている。払出ベルト７１の駆動で払い出された硬貨Ｃは、基礎フレーム１１ａの前端壁に設けられた硬貨受皿１４に向けて排出されるようになっている。
【００７８】
図１４は、硬貨払出部７０を説明するための側面視の説明図であり、（イ）は、ストップ部材７３がストップ位置に位置設定された状態、（ロ）は、ストップ部材７３がストップ解除位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。この図に示すように、払出ベルト７１は、上記前方従動軸６５ｄに一体回転可能に取り付けられた下部払出プーリー７１ａと、この下部払出プーリー７１ａの前方上部であって、硬貨受皿１４の後部に臨んだ位置に設けられた上部払出プーリー７１ｂとの間に張設され、これによって前方に向かって先上がりに傾斜した状態になっている。この傾斜角度は、本実施形態においては、基礎フレーム１１ａの底板に対して略４０°に設定されている。
【００７９】
また、硬貨貯留溝６３の底板６３ｇは、その前端部が下部払出プーリー７１ａに巻かれた位置の払出ベルト７１の表面に対して僅かな隙間を介して対向している。
【００８０】
上記硬貨押え部材７２は、払出ベルト７１の周回で硬貨貯留溝６３から搬出される硬貨Ｃを押えて搬出状態を安定させるためのものであり、直方体状の箱体によって形成されている。かかる硬貨押え部材７２は、払出ベルト７１の往ベルトの中間位置より若干上方で所定の隙間（最も厚い硬貨Ｃの厚み寸法より僅かに大き目の隙間）を備えて払出ベルト７１に対向するように位置設定されているとともに、底板７２ａに貫通孔７２ｂが穿設され、この貫通孔７２ｂから周面が突出するように鋼球７２ｃが内装されている。
【００８１】
上記鋼球７２ｃは、硬貨Ｃが払出ベルト７１によって搬出されつつある状態で、図１４の（ロ）に示すように、硬貨Ｃの表面を押えて硬貨Ｃの裏面と払出ベルト７１の表面との間に摩擦力を与えて両者間の滑りを防止する錘としての役割を果し、これによって硬貨Ｃの搬出状態は安定する。
【００８２】
上記ストップ部材７３は、第一操作片７３ｂおよび第二操作片７３ｃからなるＬ字形状を呈した操作杆７３ａと、上記第二操作片７３ｃの先端に上記第一操作片７３ｂと対向するように取り付けられたストッパーピン７３ｄとからなっている。
【００８３】
かかるストップ部材７３は、第一操作片７３ｂとストッパーピン７３ｄとで硬貨押え部材７２を挟持した状態で、第一操作片７３ｂと第二操作片７３ｃとの接合点が支持軸７３ｅ回りに回動自在に軸支され、図１４の（イ）に示すように、ストッパーピン７３ｄの先端が払出ベルト７１上の硬貨Ｃの前縁部に当止した、硬貨Ｃの払出を阻止するストップ姿勢と、図１４の（ロ）に示すように、上記当止が解除されたストップ解除姿勢との間で姿勢変更し得るようになっている。
【００８４】
また、ストッパーピン７３ｄは、その重量でストップ部材７３に対して支持軸７３ｅ回りに時計方向に向かうモーメントを生じさせ得るように重量設定され、これによって普段はストップ部材７３はストップ姿勢に設定されるようになっている。
【００８５】
上記ソレノイド部材７４は、電流供給のオン・オフ操作で磁力発生のオン・オフが行われるソレノイド本体７４ａと、このソレノイド本体７４ａに出没可能に内装された棒状の鉄心７４ｂとからなっている。ソレノイド本体７４ａは、鉄心７４ｂが没入位置に位置設定された状態で、その先端がストップ姿勢に姿勢設定された第一操作片７３ｂの下端部に当接するとともに、鉄心７４ｂが突出した状態でその先端が第一操作片７３ｂを押圧してストップ部材７３をストップ解除姿勢に姿勢変更させ得るように設置位置が設定されている。
【００８６】
このように構成された硬貨払出部７０によれば、集積ベルト６５の周回で硬貨貯留溝６３の底板６３ｇ上を転動しながら移動してきた硬貨Ｃは、先頭のものが払出ベルト７１に到達すると、払出ベルト７１の周回によって先端が上方に向かって引き上げられ、払出ベルト７１の表面に密着した状態になる。そして、この状態で前端がストップ部材７３のストッパーピン７３ｄに当止することにより硬貨Ｃは相対的に払出ベルト７１の表面と摺動しながら現状の位置が維持される。
【００８７】
そして、最初の硬貨Ｃが払出ベルト７１上で停止した後、これに続く硬貨Ｃ（後の硬貨Ｃ）は、その先端部が先の硬貨Ｃの表面に当接した状態でその縁部が集積ベルト６５の周回により回動させられ、これによって先の硬貨Ｃ上に順次競り起されていくため、結局後の硬貨Ｃが先の硬貨Ｃ上に順次乗り掛かっていき、硬貨貯留溝６３には、図１４の（イ）に示すように複数枚の硬貨Ｃが斜めに積層された状態で貯留されることになる。
【００８８】
つぎに、ソレノイド本体７４ａをオンすると、これによる鉄心７４ｂのソレノイド本体７４ａからの突出で第一操作片７３ｂが押圧されてストップ部材７３が支持軸７３ｅ回りに反時計方向に回動するため、この回動でストッパーピン７３ｄの先端が払出ベルト７１の表面から離間する。
【００８９】
そうすると、硬貨貯留溝６３で最先端に位置した硬貨Ｃが、図１４の（ロ）に示すように、払出ベルト７１の周回で前方に向けて斜め上方に移動し、払出ベルト７１と硬貨押え部材７２との隙間を通って硬貨受皿１４に向けて払い出されることになる。
【００９０】
そして、鉄心７４ｂのソレノイド本体７４ａからの出没時間は非常に短く設定されているため、硬貨Ｃがストッパーピン７３ｄの先端直下を潜った直後にストップ部材７３は元のストップ姿勢に戻される。従って、硬貨Ｃはその表面にストッパーピン７３ｄの先端が当接した状態で払出ベルト７１によって搬出されるため、ストッパーピン７３ｄは、硬貨Ｃがその先端から外れた直後に元の位置に戻るため、つぎの硬貨Ｃは、再度鉄心７４ｂが出没するまでストッパーピン７３ｄによって搬出が阻止される。
【００９１】
図１５は、制御部８０による硬貨釣銭機１０の制御について説明するためのブロック図である。この図に示すように、制御部８０は、硬貨釣銭機１０の各種動作を総合的に制御するためのものであり、いわゆるマイクロコンピュータが採用されている。かかる制御部８０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ８１と、制御用のプログラム等が記憶された読み込み専用の外部記憶装置であるＲＯＭ８２と、各種のデータを一時的に記憶する読み書き自在の外部記憶装置であるＲＡＭ８３とを備えて構成されている。かかる制御部８０には、入力装置８４および出力装置８５が接続されている。
【００９２】
入力装置８４としては、上記操作ボタン１２ｄおよびテンキー１２ｆの他に、硬貨釣銭機１０の親機としての、例えば金銭登録機からの信号を中継する中継器８４１が採用されている。また、出力装置８５としては、上記７セグメントＬＥＤ１２ｅの他に各種の表示ランプ８５１が採用されている。
【００９３】
また、硬貨釣銭機１０内の各所には、硬貨Ｃを検出して検出結果を制御部８０に入力する複数の硬貨センサが設けられている。硬貨センサとしては、図７に示すように、投入ホッパー２１内の硬貨Ｃの有無を検出するホッパーセンサ８６１、第一硬貨通路３１における硬貨Ｃの詰まりを検出する詰りセンサ８６２、第一〜第六選別孔５１，５３，５４，５５，５６，５７によって選別された硬貨Ｃを検出する第一選別センサ８６３、第二選別センサ８６４、第三選別センサ８６５、第四選別センサ８６６、第五選別センサ８６７および第六選別センサ８６８、第一〜第六選別孔５１，５３〜５７に対応した硬貨貯留溝６３の貯留状況を検出する第一貯留センサ８６９、第二貯留センサ８７０、第三貯留センサ８７１、第四貯留センサ８７２、第五貯留センサ８７３および第六貯留センサ８７４、並びに硬貨払出部７０の各払出ベルト７１近傍に設けられた、第一〜第６貯留センサ８６９〜８７４に対応する第一払出センサ８７５、第二払出センサ８７６、第三払出センサ８７７、第四払出センサ８７８、第五払出センサ８７９および第六払出センサ８８０等が採用されている。
【００９４】
さらに、硬貨受皿１４の奥部の適所には、手が差し入れられたことを検出する安全センサ８８１が設けられている。この安全センサ８８１は、周回している払出ベルト７１に手を触れさせないようにして安全を期すためのものである。
【００９５】
そして、本実施形態においては、上記入力装置８４からの入力信号および各種のセンサからの検出信号に基いてＣＰＵ８１から第一モータ２３、第二モータ３４あるいはソレノイド本体７４ａに向けて適切な制御信号が出力され、これによる第一モータ２３、第二モータ３４およびソレノイド本体７４ａの駆動によって硬貨釣銭機１０が適正に運転されるようになっている。
【００９６】
そして、硬貨釣銭機１０は、各金種が混じった多数枚の硬貨Ｃを投入ホッパー２１内に投入し、これらの硬貨Ｃを金種毎に硬貨貯留部６０に貯留するために運転する硬貨投入動作と、一旦硬貨貯留部６０に貯留された硬貨Ｃを釣銭として払い出す釣銭払出動作とが制御部８０によって制御されて運転される。
【００９７】
硬貨投入動作を行わせるモードで運転するときには、まず電源スイッチ１２ｇをオンにしてから硬貨投入モードを示す所定の操作ボタン１２ｄを押圧操作し、引き続き投入ホッパー２１に複数枚の硬貨Ｃを投入する。そうすると、ホッパーセンサ８６１が投入ホッパー２１内に硬貨Ｃが存在することを検出し、この検出信号が制御部８０に入力されることにより、制御部８０から第一モータ２３および第二モータ３４に向けて駆動信号が出力され、これによる第一モータ２３および第二モータ３４の駆動で回転受皿２２が中心軸２２ａ回りに回転するとともに、第一搬送ベルト３２、第二搬送ベルト４６および集積ベルト６５が周回する。
【００９８】
そして、回転受皿２２の回転で投入ホッパー２１の繰出し孔２１ａから第一硬貨通路３１に繰り出された硬貨Ｃは、第一搬送ベルト３２の周回に誘導されつつ第二搬送部４０に向けて搬送される。なお、このとき詰りセンサ８６２から詰り検出信号の出力があると、制御部８０から第一モータ２３および第二モータ３４に向けて停止信号が出力され、これによる機器の停止で運転が一時中断される。かかる中断が発生すると、通路蓋体３６が開かれて第一硬貨通路３１の点検が行われ、詰りが解消された状態で運転が再開される。
【００９９】
ついで、第二硬貨通路４２に到達した硬貨Ｃは、第二搬送ベルト４６の駆動で第二硬貨通路４２を搬送されつついずれかの選別孔５１，５３〜５７から落下する。どの選別孔５１，５３〜５７から落下したかが第一〜第六選別センサ８６３〜８６８のいずれかによって検出され、この検出信号に基いてＣＰＵ８１は、各金種の硬貨の枚数を逐一カウントする。投入ホッパー２１内の全ての硬貨Ｃの選別が完了した時点では、各金種毎の硬貨Ｃの枚数がＲＡＭ８３に記憶された状態になる。
【０１００】
そして、いずれかの選別孔５１，５３〜５７から落下して硬貨貯留部６０に供給された硬貨Ｃは、集積ベルト６５の周回に案内されつつ硬貨貯留溝６３内を硬貨払出部７０に向かって搬送され順次斜めに積層される。この搬送時にいずれかの硬貨貯留溝６３において予め設定された貯留許容量を越えると、そのことが第一〜第六貯留センサ８６９〜８７４のいずれかによって検出され、これによるＣＰＵ８１からの停止信号によって第一モータ２３および第二モータ３４が停止する。このことは、出力装置８５に出力されるため、この出力に基いて所定の処置が施されることになる。
【０１０１】
硬貨Ｃの投入量が硬貨貯留溝６３の貯留許容量を越えないときは、投入ホッパー２１内が空になったことをホッパーセンサ８６１が検出するまで運転が継続される。そして、投入ホッパー２１内が空になったことがホッパーセンサ８６１によって検出されると、図略のタイマーが作動され、このタイマーに予め設定された時間が経過後に第一モータ２３および第二モータ３４が停止されて硬貨投入モードの運転が終了する。
【０１０２】
つぎに、釣銭払出モードのときには、入力装置８４からそのことを示す信号が入力される。そうすると、硬貨釣銭機１０は、図略の金銭登録機からの信号を中継器８４１を介して受け入れ得る態勢に設定される。そして、金銭登録機から、所定の釣銭を払い出すための信号が制御部８０に入力されると、ＣＰＵ８１は、その金額に対応するように金種毎の硬貨Ｃの硬貨の枚数を演算し、それらの金種を貯留している硬貨貯留溝６３に対応したソレノイド本体７４ａに枚数に応じた信号を出力する。
【０１０３】
従って、この信号を受けたソレノイド部材７４は、ソレノイド本体７４ａが励磁されてストッパーピン７３ｄの先端が集積ベルト７１から離間した状態を保持し、所定枚数の硬貨Ｃが払い出されると、ソレノイド本体７４ａは消磁してストッパーピン７３ｄが元の位置に復帰され、これによって硬貨貯留溝６３に貯留されていた硬貨Ｃは、払出ベルト７１の周回によって設定された枚数が硬貨受皿１４に向けて払い出されることになる。
【０１０４】
この払い出し枚数は、第一〜第六払出センサ８７５〜８８０によって逐一検出されてＲＡＭ８３に記憶される。従って、このＲＡＭ８３の記憶結果と硬貨投入モード時に集計された硬貨貯留部６０の初期の枚数とによって、常に硬貨Ｃの受け払いおよび硬貨Ｃの残量を確認することができる。この残量の値は、７セグメントＬＥＤ１２ｅに表示される。さらに、各金種に対応した複数個からなる残量表示用ＬＥＤを設ける一方、各残量をＬＥＤの点灯によって表示するようにしてもよい。
【０１０５】
本発明は以上詳述したように、複数金種の硬貨Ｃが投入された投入ホッパー２１からの硬貨Ｃを順次引き出して金種毎に選別し、選別された各硬貨Ｃを金種毎に硬貨貯留部６０に貯留するとともに、要望に応じて硬貨貯留部６０から必要な金種毎の硬貨Ｃを払い出すように構成されたの硬貨釣銭機１０を前提とするものであり、投入ホッパー２１から排出された硬貨Ｃを選別する貨幣選別部５０と、この貨幣選別部５０によって選別された硬貨Ｃを金種毎に貯留する硬貨貯留部６０とを設け、さらに、硬貨貯留部６０を、金種毎に平行に配設された、溝幅寸法が硬貨Ｃの直径より僅かに広い略水平方向に延びる複数条の硬貨貯留溝６３と、この硬貨貯留溝６３の溝底に配設された長手方向に延びる集積ベルト６５と、上記硬貨貯留溝６３の下流端に設けられた硬貨Ｃを通過させ得る動作状態と
後続の硬貨Ｃを積層され得るように硬貨Ｃの払い出しを阻止する非動作状態との間で姿勢変更するストップ部材７３とを備えて構成したため、貨幣選別部５０で選別された硬貨Ｃは、硬貨貯留部６０の硬貨貯留溝６３に導入され、その溝底に設けられた集積ベルト６５の周回によって下流側に向けて搬送される。そして、最初の硬貨Ｃは、硬貨貯留溝６３の下流端に設けられ、かつ、積層可能姿勢に姿勢設定されたストップ部材７３に到達することにより、このストップ部材７３に移動が阻止されて積層され得る姿勢に変換されるため、つぎの硬貨Ｃは積層可能状態になった最初の硬貨Ｃの表面に乗り上げるように誘導されて上端部が寄りかかるように前方に傾いたいわゆる伏積み状態で積層され、この積層動作が後続の硬貨Ｃで順次繰り返されることにより、硬貨Ｃは硬貨貯留溝６３内で略縦置き順次積層されていく。
【０１０６】
硬貨貯留溝６３内に縦置きで貯留された硬貨Ｃを払い出すに際しては、ストップ部材７３を通過可能姿勢に姿勢変更する。こうすることによって、硬貨Ｃは通過可能になったストップ部材７３を介して外部に払い出される。
【０１０７】
このように、硬貨貯留溝６３の下流端に設けられたストップ部材７３を積層可能姿勢に設定することで硬貨Ｃを縦置きで積層することができるため、硬貨貯留用のホッパーを縦置きするような従来の不都合が解消され、硬貨釣銭機１０のコンパクト化を可能にすることができる。
【０１０８】
そして、上記集積ベルト６５を、硬貨貯留溝６３の溝底の一側部に配設することにより、硬貨Ｃは、硬貨貯留溝６３の溝底で、その一側部に設けられた集積ベルト６５の駆動により前進させられるが、このとき硬貨Ｃのベルト側の縁部は前進するのに対して反対側の縁部は溝底に当接していることにより硬貨Ｃには回転力が付与されるため、硬貨Ｃは回転しながら前進することになる。従って前後で周縁部が互いに当接している硬貨Ｃは、互いに競り合った状態になるため、通路に詰まるような不具合が起こらずに常にスムーズに硬貨Ｃを搬送することができる。
【０１０９】
また、硬貨払出部７０を、搬送面が先上がりで傾斜した状態で下端部が上記硬貨貯留溝６３の溝底に臨んだ払出ベルト７１と、この払出ベルト７１の搬送面に対して離接するストッパーピン７３ｄを有するストップ部材７３とを備え構成したため、集積ベルト６５の周回で硬貨貯留溝６３内を下流側に向かって搬送された最初の硬貨Ｃは、ストップ部材７３のストッパーピン７３ｄが、周回している払出ベルト７１の表面に接した状態で払出ベルト７１に誘導されて引き上げられた後、ストッパーピン７３ｄに当止してそれ以上の移動が阻止される。従って、引き続き搬送されてきた硬貨Ｃは、その先端縁部が最初の硬貨Ｃの表面に乗り上げた状態になるとともに、集積ベルト６５の周回により前進力が付与されており、しかも後続の硬貨Ｃは回転しながら前進するため、後続の硬貨Ｃの前縁部が最初の硬貨Ｃの表面の凸部に当接してこの凸部に乗り上げるように前進して最初の硬貨Ｃに積層されていく。その後に続く硬貨Ｃについても先の硬貨Ｃに対してこのような動作が繰り返されることにより、硬貨貯留溝６３内で搬送される硬貨Ｃを順次積層することができる。
【０１１０】
ついで、一旦積層状態で硬貨貯留溝６３内に貯留された硬貨Ｃを払い出すに際しては、ストップ部材７３のストッパーピン７３ｄを払出ベルト７１の表面から離間させる。こうすることによって、ストッパーピン７３ｄによる硬貨Ｃの移動阻止が解除されるため、硬貨Ｃを払出ベルト７１の周回により搬送して系外に排出することができる。
【０１１１】
このように、払出ベルト７１の近傍にストッパーピン７３ｄを備えたストップ部材７３を設けることにより、集積ベルト６５および払出ベルト７１の双方を常に駆動させた状態において、ストッパーピン７３ｄの払出ベルト７１に対する離接操作を行うだけで硬貨Ｃの貯留操作および貯留された硬貨Ｃの払出し操作を制御することが可能になり、硬貨Ｃの貯留および払出しの制御構造を簡単なものにすることができる。
【０１１２】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【０１１３】
（１）上記の実施形態においては、払出ベルト７１および集積ベルト６５は、前方プーリー６５ａを介して同時に周回するように互いに連結されているが、こうする代わりに両者をそれぞれ別個の駆動源からの駆動力を得て互いに相手側とは独立した状態で駆動させるようにしてもよい。こうすることによって、硬貨貯留溝６３内に硬貨Ｃを積層するときは払出ベルト７１を停止させる一方、硬貨Ｃを払い出すときは払出ベルト７１を駆動させることによって対応することが可能になり、ストップ部材７３およびソレノイド部材７４の設置を省略することができる。またこうすることによって、硬貨釣銭機１０の手狭な硬貨払出位置を簡素な構造にすることが可能になり、メンテナンスが容易になる。
【０１１４】
（２）上記の実施形態においては、硬貨受皿１４が基礎フレーム１１ａの前面下部位置に固定されているが、こうする代わりに硬貨受皿１４を基礎フレーム１１ａの前面下部に着脱自在に装着するようにしてもよい。硬貨受皿１４の基礎フレーム１１ａに対する着脱構造については、硬貨受皿１４の背面に磁石を設けたり、基礎フレーム１１ａの対向面に係止突条を設ける一方、硬貨受皿１４の背面にこの係止突条に対応した係止孔を設ける構造等を挙げることができる。このように硬貨受皿１４を基礎フレーム１１ａに対して着脱自在に構成することにより、硬貨受皿１４に釣銭の払い出しがあったときに、この硬貨受皿１４を基礎フレーム１１ａから取り外してそれをそのまま顧客に対応する盆皿として利用することができ便利である。
【０１１５】
（３）上記の実施形態においては、第一硬貨通路３１において、その一側部に搬送方向の全長に亘って第一搬送ベルト３２が設けられているが、請求項１の発明は、第一搬送ベルト３２が第一硬貨通路３１の一側部にのみ設けることに限定されるものではなく、第一搬送ベルト３２を第一硬貨通路３１の両側部に設けるようにしてもよいし、第一硬貨通路３１の全面を覆う幅広のベルトを採用してもよい。
【０１１６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、硬貨貯留溝の下流端に設けられた払出手段を非動作状態に姿勢設定することで硬貨を縦置きで積層することができるため、硬貨貯留溝を縦置きする必要がなくなり、横置きすることで硬貨釣銭機の上下長を低くすることでき、硬貨釣銭機のコンパクト化に貢献することができる。
【０１１７】
請求項２記載の発明によれば、搬送ベルトを硬貨貯留溝の溝底の一側部に配設したため、硬貨は搬送ベルトの周回で前進しながら回転させられ、前後で周縁部が互いに当接している硬貨は、互いに競り合った状態になり、これによって通路に詰まるような不具合が起こらず、硬貨を常に円滑に搬送することができる。
【０１１８】
請求項３記載の発明によれば、払出手段を搬送面が先上がりで傾斜した状態で下端部が上記硬貨貯留溝の溝底に臨んだ払出ベルトと、この払出ベルトの搬送面に対して離接するストッパーを有する払出制御部材とを備え構成したため、搬送ベルトおよび払出ベルトの双方を常に駆動させた状態で、ストッパーの払出ベルトに対する離接操作を行うだけで硬貨の貯留操作および貯留された硬貨の払出し操作を制御することが可能になり、硬貨の貯留および払出しの制御構造を簡単なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る硬貨釣銭機の一実施形態を示す外嵌斜視図である。
【図２】  図１に示す硬貨釣銭機であって、前方上部化粧部材が開放され、かつ、カバー体が取り外されつつある状態を示している。
【図３】  図１に示す硬貨釣銭機であって、前方上部化粧部材およびカバー体が取り外された状態を示す斜視図である。
【図４】  図１に示す硬貨釣銭機であって、通路蓋体が開かれた状態を示している。
【図５】  図１に示す硬貨釣銭機であって、選別部枠体が開かれた状態を示している。
【図６】  図１に示す硬貨釣銭機であって開閉フレームが開かれた状態をそれぞれ示している。
【図７】  硬貨釣銭機の構成について模式的に斜視した説明図である。
【図８】  第一搬送部の一実施形態を示す一部切欠き斜視図である。
【図９】  第二搬送部および貨幣選別部の一実施形態を示す一部切欠き斜視図である。
【図１０】  図９の第二搬送部および貨幣選別部を内装する第二搬送部枠体の一実施形態を示す平面図である。
【図１１】  第四プーリーの設置状態を示す図であり、（イ）は斜視図、（ロ）は断面図である。
【図１２】  図６に示す硬貨貯留部の側面視の断面図である。
【図１３】  図６に示す硬貨貯留部の部分拡大斜視図である。
【図１４】  硬貨払出部を説明するための側面視の説明図であり、（イ）は、ストップ部材がストップ位置に位置設定された状態、（ロ）は、ストップ部材がストップ解除位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。
【図１５】  制御部による硬貨釣銭機の制御について説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１０  硬貨釣銭機        １１  フレーム
１１ａ  基礎フレーム    １１ｂ  開閉フレーム
１１ｃ  連結軸          １１ｄ  Ｃ形レール
１１ｅ  天板            １１ｆ  短軸
１１ｇ  突支ロッド      １１ｈ  係止溝
１１ｉ  係止突起        １２  前方上部化粧部材
１２ａ  円孔            １２ｂ  漏斗部
１２ｃ  操作部          １２ｄ  操作ボタン
１２ｅ  セブンセグメントＬＥＤ
１２ｆ  テンキー        １２ｇ  電源スイッチ
１２ｈ  キー孔          １３  前方側部化粧部材
１４  硬貨受皿          １５  カバー体
１５ａ  被ガイド突条    ２０  硬貨投入部
２１  投入ホッパー      ２１ａ  繰出し孔
２１ｂ  角形膨出部      ２２  回転受皿
２２ａ  中心軸          ２３  第一モータ
２４  第一減速ギヤー群  ２５  庇板
３０  第一搬送部        ３１  第一硬貨通路
３１ａ  左堰部          ３１ｂ  右堰部
３２  第一搬送ベルト    ３３  プーリー
３３ａ  駆動プーリ      ３３ｂ  従動プーリ
３４  第二モータ        ３５  第二減速ギヤー群
３６  通路蓋体          ３６ａ  底板
３６ｂ  側壁            ３６ｃ  支持軸
４０  第二搬送部        ４１ｂ  カバー体
４１  第二搬送部枠体    ４１ａ  底板
４２  第二硬貨通路      ４２ａ  上流側直進通路
４２ｂ  カーブ通路      ４２ｃ  硬貨選別通路
４３  突条              ４３ａ  第一直状部
４３ｂ  傾斜部          ４３ｃ  第二直状部
４４  第二位置決め突条  ４４ａ  突条本体
４４ｂ  円弧突条        ４４ｃ  円弧縁面
４５  減速ローラ        ４５ａ  ローラ支持軸
４６  第二搬送ベルト    ４６ａ  第一プーリー
４６ｂ  第二プーリー    ４６ｃ  第三プーリー
４６ｄ  第四プーリー    ４６ｅ  第一軸
４６ｆ  第二軸          ４６ｇ  第三軸
４６ｈ  第四軸          ４７  第三減速ギヤー群
５０  貨幣選別部        ５１  第一選別孔
５１ａ  縁部            ５２  選別用長孔
５２ａ  縁部            ５３  第二選別孔
５４  第三選別孔        ５５  第四選別孔
５６  第五選別孔        ５７  第六選別孔
６０  硬貨貯留部        ６１ａ  縁堰
６１  滑り板            ６２  硬貨貯留板
６３  硬貨貯留溝        ６３ａ  第一貯留溝
６３ｂ  第二貯留溝      ６３ｃ  第三貯留溝
６３ｄ  第四貯留溝      ６３ｅ  第五貯留溝
６３ｆ  第六貯留溝      ６３ｇ  底板
６４  突条
６５  集積ベルト（搬送ベルト）
６５ａ  前方プーリー    ６５ｂ  後方プーリー
６５ｃ  後方駆動軸      ６５ｄ  前方従動軸
７０  硬貨払出部
７１  払出ベルト        ７１ａ  下部払出プーリー
７１ｂ  上部払出プーリー
７２  部材              ７２ａ  底板
７２ｂ  貫通孔          ７２ｃ  鋼球
７３ｅ  支持軸
７３ｄ  ストッパーピン（ストッパー）
７３  ストップ部材（払出制御部材）
７３ａ  操作杆
７３ｂ  第一操作片      ７３ｃ  第二操作片
７４  ソレノイド部材    ７４ａ  ソレノイド本体
７４ｂ  鉄心
８０  制御部            ８４  入力装置
８５  出力装置          ８４１  中継器
８５１  表示ランプ      ８６１  ホッパーセンサ
８６２  詰りセンサ
８６３〜８６８  第一〜第六選別センサ
８６９〜８７４  第一〜第六貯留センサ
８７５〜８８０  第一〜第六払出センサ
８８１  安全センサ        Ｃ  硬貨
【図１】
0003679017.tif 000002
【図２】
0003679017.tif 000003
【図３】
0003679017.tif 000004
【図４】
0003679017.tif 000005
【図５】
0003679017.tif 000006
【図６】
0003679017.tif 000007
【図７】
0003679017.tif 000008
【図８】
0003679017.tif 000009
【図９】
0003679017.tif 000010
【図１０】
0003679017.tif 000011
【図１１】
0003679017.tif 000012
【図１２】
0003679017.tif 000013
【図１３】
0003679017.tif 000014
【図１４】
0003679017.tif 000015
【図１５】
0003679017.tif 000016