(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源を投入するためのメインスイッチと、
定速走行制御を開始させるためのセットスイッチと、
電源投入後に制御システムの自己診断を行い、その自己診断結果が正常であれば前記セットスイッチによる入力の受付を開始する制御回路とを備えた車両用定速走行装置において、
前記制御回路は、セットスイッチ入力の受付開始時点（以下、入力受付開始時点という）ですでにセットスイッチがオンしていた場合はセットスイッチオンの受付を行わず、前記入力受付開始時点から所定時間後の時点で再度セットスイッチオンの有無を確認し、前記入力受付開始時点でセットスイッチオンがあり、かつ、前記入力受付開始時点から前記所定時間後の時点でセットスイッチオンがない場合には、前記入力受付開始時点から前記所定時間後の時点よりも後のセットスイッチオンを待ち、セットスイッチオンがあると定速走行制御を開始することを特徴とする車両用定速走行装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用定速走行装置において、
前記制御回路は、前記入力受付開始時点にセットスイッチオンがあり、かつ、前記入力受付開始時点から前記所定時間後の時点でもセットスイッチオンがあった場合は、システム異常と判断して警告を行うことを特徴とする車両用定速走行装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用定速走行装置において、
前記制御回路は、前記入力受付開始時点にセットスイッチオンがあっても、前記入力受付開示時点から前記所定時間の経過前にセットスイッチオンがなくなった場合は、システム正常と判断することを特徴とする車両用定速走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設定車速で走行するようにスロットルを制御する車両用定速走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両が設定した車速で走行するようにスロットルを制御する車両用定速走行装置が知られている。
【０００３】
図３は従来の車両用定速走行装置の動作を示すタイムチャートである。
定速走行装置のメインスイッチがオンされると、コントローラーの電源が投入され、システムの自己診断が開始される。自己診断の結果、システム正常の判断がなされると、目標車速をセットするためのセットスイッチによる入力の受付が可能になる。セットスイッチ入力の受付が可能になってからセットスイッチが操作されると、操作時点の車速が目標車速にセットされ、表示ランプが点灯して定速走行制御が開始される。また、メインスイッチがオフされると、コントローラーの電源が遮断されて定速走行制御が終了され、セットスイッチ入力の受付が不可になって表示ランプが消灯する。
【０００４】
一方、自己診断が終了してセットスイッチ入力の受付が可能になる前にセットスイッチが投入されているとシステム異常の判断がなされ、定速走行制御が開始されず、表示ランプが点滅される。このような事態はセットスイッチが故障してオンしたままになると発生する（溶着故障）。
【０００５】
なお、従来の車両用定速走行装置ではメインスイッチとセットスイッチとが離れて設置されているため、走行中にセットスイッチとメインスイッチを同時に操作することは不可能であり、操作においてセットスイッチがオンしたままになる故障（溶着故障）と同等なシステム異常を発生させることはあり得ない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、各種スイッチ類の配置の合理化と集中化による車両コスト低減の要望があり、定速走行装置のメインスイッチとセットスイッチに対してもそれらの配置を見直す必要が出てきた。
【０００７】
しかしながら、定速走行装置のメインスイッチとセットスイッチを近くに配置すると、片手で両スイッチが同時に操作されるおそれがあり、そのような操作が行なわれると、セットスイッチが溶着故障していないにもかかわらず、溶着故障時と同様にシステム異常の判断がなされ、警告が行なわれるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、スイッチの故障を正確に検知してスイッチ故障に対してのみ警告を行なう車両用定速走行装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）  請求項１の発明は、電源を投入するためのメインスイッチと、定速走行制御を開始させるためのセットスイッチと、電源投入後に制御システムの自己診断を行い、その自己診断結果が正常であれば前記セットスイッチによる入力の受付を開始する制御回路とを備えた車両用定速走行装置において、
前記制御回路は、セットスイッチ入力の受付開始時点（以下、入力受付開始時点という）ですでにセットスイッチがオンしていた場合はセットスイッチオンの受付を行わず、前記入力受付開始時点から所定時間後の時点で再度セットスイッチオンの有無を確認し、前記入力受付開始時点でセットスイッチオンがあり、かつ、前記入力受付開始時点から前記所定時間後の時点でセットスイッチオンがない場合には、前記入力受付開始時点から前記所定時間後の時点よりも後のセットスイッチオンを待ち、セットスイッチオンがあると定速走行制御を開始する。
（２）  請求項２の車両用定速走行装置は、前記制御回路によって、前記入力受付開始時点にセットスイッチオンがあり、かつ、前記入力受付開始時点から前記所定時間後の時点でもセットスイッチオンがあった場合は、システム異常と判断して警告を行う。
（３）  請求項３の車両用定速走行装置は、前記制御回路によって、前記入力受付開始時点にセットスイッチオンがあっても、前記入力受付開示時点から前記所定時間の経過前にセットスイッチオンがなくなった場合は、システム正常と判断する。
【００１０】
【発明の効果】
（１）  請求項１の発明によれば、セットスイッチ入力の受付開始時点（入力受付開始時点）ですでにセットスイッチがオンしていた場合はセットスイッチオンの受付を行わず、前記入力受付開始時点から所定時間後の時点で再度セットスイッチオンの有無を確認し、前記入力受付開始時点でセットスイッチオンがあり、かつ、前記入力受付開始時点から前記所定時間後の時点でセットスイッチオンがない場合には、前記入力受付開始時点から前記所定時間後の時点よりも後のセットスイッチオンを待ち、セットスイッチオンがあると定速走行制御を開始するようにしたので、メインスイッチとセットスイッチが同時に操作されてもシステム異常と判断されず、その後のセットスイッチの再入力により定速走行制御を開始することができる。
（２）  請求項２の発明によれば、前記入力受付開始時点にセットスイッチオンがあり、かつ、前記入力受付開始時点から前記所定時間後の時点でもセットスイッチオンがあった場合は、システム異常と判断して警告を行うようにしたので、セットスイッチがオンしたままの故障を正確に検知してセットスイッチ故障に対してのみ警告を行なうことができる。
（３）  請求項３の発明によれば、前記入力受付開始時点にセットスイッチオンがあっても、前記入力受付開示時点から前記所定時間の経過前にセットスイッチオンがなくなった場合は、システム正常と判断するようにしたので、無用な警告が行われず、乗員を困惑させるようなことがない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に一実施の形態の構成を示す。
メインスイッチ１は、定速走行装置の電源を投入、遮断するためのシーソー型スイッチである。メインスイッチ１がオンされるとリレーコイル２ｃが励磁され、リレー接点２ａが閉路する。リレー接点２ａにはシフトポジションスイッチ３とキャンセルスイッチ４が直列に接続される。シフトポジションスイッチ３は不図示の変速機がニュートラル（Ｎ）位置またはパーキング（Ｐ）位置にあると開路し、キャンセルスイッチ４は定速走行をキャンセルするための不図示のキャンセルボタンが操作されると開路する。メインスイッチ１がオンされると、イグニッション電源ＩＧＮがリレー接点２ａ、シフトポジションスイッチ３およびキャンセルスイッチ４を介してコントローラー５に供給される。なお、イグニッション電源ＩＧＮはイグニッションキー（不図示）のＯＮ位置で供給可能な電源である。
【００１２】
セットスイッチ６は目標車速をセットして定速走行制御を開始させるためのスイッチであり、セットスイッチ６が操作されるとバッテリー電源ＢＡＴがコントローラー５に供給される。
コントローラー５はバッテリー電源ＢＡＴの供給によりセットスイッチ６の操作を検知し、操作時点の車速を目標車速にセットして定速走行制御を開始する。また、ストップランプスイッチ７はブレーキペダルが踏み込まれると閉路するスイッチであり、コントローラー５はストップランプスイッチ７が閉路すると定速走行制御を終了する。
【００１３】
コントローラー５にはバキュームポンプモーター８、リリースバルブソレノイド９およびエアバルブソレノイド１０が接続される。バキュームポンプモーター８は、不図示の負圧式スロットルアクチュエータに負圧を発生させるバキュームポンプを駆動するモーターである。また、リリースバルブソレノイド９およびエアバルブソレノイド１０はそれぞれ、負圧式スロットルアクチュエータの負圧を大気圧にするためのバルブを駆動するソレノイドである。
【００１４】
コントローラー５にはまた表示ランプ１１が接続される。コントローラー５は、定速走行を開始すると表示ランプ１１を点灯し、システム異常を検知すると表示ランプ１１を点滅する。さらに、不図示のセンサーにより検出された車速信号がコントローラー５に入力される。
【００１５】
図２は一実施の形態の動作を示すタイムチャートである。
時刻ｔ１においてメインスイッチ１がオンされるとリレーコイル２ｃが励磁され、イグニッション電源ＩＧＮがリレー接点２ａ、シフトポジションスイッチ３およびキャンセルスイッチ４を介してコントローラー５に供給される。コントローラー５は、イグニッション電源ＩＧＮが供給されると自己診断を行ない、診断結果に異常がなければシステム正常の判断を行なうとともに、セットスイッチ入力の受付を開始する。セットスイッチ入力の受付開始後の時刻ｔ２でセットスイッチ６が操作されると、セットスイッチ入力の立ち下がり時点からコントローラー５は車速信号に基づいて現在の車速を目標車速にセットし、定速走行制御を開始するとともに、表示ランプ１１を点灯する。
【００１６】
定速走行制御中の時刻ｔ３でメインスイッチ１がオフされるとリレーコイル２ｃが釈放され、コントローラー５へのイグニッション電源ＩＧＮの供給が遮断される。コントローラー５は、セットスイッチ入力の受付を不可とし、定速走行制御を終了して表示ランプ１１を消灯し、システム正常判断をリセットする。
【００１７】
次に、セットスイッチ入力の受付が可能になる前にセットスイッチ６を操作した場合の動作を説明する。
時刻ｔ４でメインスイッチ１がオンされると、上述したようにイグニッション電源ＩＧＮの供給と自己診断が開始される。自己診断結果が正常であればシステム正常の判断とセットスイッチ入力の受付が行なわれるが、セットスイッチ入力の受付開始前にセットスイッチ６が操作された場合は、コントローラー５はセットスイッチ６による入力を受け付けず、定速走行制御を開始しない。時刻ｔ５でメインスイッチ１がオフされるとイグニッション電源ＩＧＮが遮断されるので、コントローラー５はセットスイッチ入力の受付を不可とし、システム正常判断をリセットする。
【００１８】
また、セットスイッチ入力の受付が可能になった時点でセットスイッチ６が操作されている場合は、時刻ｔ６〜ｔ７に示すように動作する。
時刻ｔ６でメインスイッチ１がオンされ、イグニッション電源ＩＧＮの供給と自己診断が開始され、自己診断結果が正常であればシステム正常判断とセットスイッチ入力の受付が行なわれる。セットスイッチ入力の受付が可能になった時点ですでにセットスイッチ６がオンされている場合は、コントローラー５はセットスイッチオンの受付を行なわず、セットスイッチ入力の受付を開始してからＴ１時間後にセットスイッチオンの有無を再確認する。そして、その時点でセットスイッチオンがなければセットスイッチオンを待つ。その後、セットスイッチオンがあれば定速走行制御を開始するとともに、表示ランプ１１を点灯する。定速走行制御中の時刻ｔ７でメインスイッチ１がオフされてからの動作は時刻ｔ３の動作と同様である。
【００１９】
一方、タイムチャートの時刻ｔ８以降に示すように、セットスイッチ入力の受付が可能になった時点ですでにセットスイッチ６がオンされており、セットスイッチ入力の受付開始からＴ１時間後もセットスイッチ６がオンのままであれば、コントローラー５はシステム異常と判断し、表示ランプ１１を点滅する。
【００２０】
なお、上記実施の形態ではメインスイッチをシーソー型としたが、操作するたびにオンとオフが交互に切り換わるサイクリック型としてもよい。
【００２１】
以上の一実施形態の構成において、メインスイッチ１がメインスイッチを、セットスイッチ６がセットスイッチを、コントローラー５が制御回路をそれぞれ構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】一実施の形態の動作を示すタイムチャートである。
【図３】従来の車両用定速走行装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１  メインスイッチ
２ｃ  リレーコイル
２ａ  リレー接点
３  シフトポジションスイッチ
４  キャンセルスイッチ
５  コントローラー
６  セットスイッチ
７  ストップランプスイッチ
８  バキュームポンプモーター
９  リリースバルブソレノイド
１０  エアバルブソレノイド
１１  表示ランプ
【図１】
0003632361.tif 000002
【図２】
0003632361.tif 000003
【図３】
0003632361.tif 000004