(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車種に応じた複数の内部変数が記憶された記憶手段と、前記複数の内部変数の内から任意の内部変数を選択する選択手段と、この選択手段により選択された内部変数を前記記憶手段から読出す制御手段とを備えた車載アダプタと、
前記内部変数に応じて特性が変化するエコーキャンセラと、前記車載アダプタに装着されたときに当該車載アダプタの制御手段が読出した内部変数で前記エコーキャンセラを動作させる制御手段とを備えた携帯電話機とからなることを特徴とする車載用電話装置。
【請求項２】
車種に応じた複数の内部変数が記憶された記憶手段と、
前記複数の内部変数の内から任意の内部変数を選択する選択手段と、
この選択手段により選択された内部変数を前記記憶手段から読出す制御手段とを備えたことを特徴とする車載アダプタ。
【請求項３】
前記内部変数に応じて特性が変化するエコーキャンセラと、請求項２記載の車載アダプタに装着されたときに前記車載アダプタの制御手段が読出した内部変数で前記エコーキャンセラを動作させる制御手段とを備えたことを特徴とする携帯電話機。
【請求項４】
前記携帯電話機は、前記内部変数に応じて特性が変化するノイズキャンセラを備え、
前記携帯電話機の制御手段は、前記車載アダプタに装着されたときに当該車載アダプタの制御手段が読出した内部変数で前記ノイズキャンセラを動作させることを特徴とする請求項１記載の車載用電話装置。
【請求項５】
前記内部変数に応じて特性が変化するノイズキャンセラを備え、
前記制御手段は、前記車載アダプタに装着されたときに当該車載アダプタの制御手段が読出した内部変数で前記ノイズキャンセラを動作させることを特徴とする請求項３記載の携帯電話機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載アダプタと、この車載アダプタに装着されたときにエコーキャンセラを動作させる携帯電話機とからなる車載用電話装置およびそれら車載アダプタならびに携帯電話機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
近年、携帯電話機の普及に伴って、屋内や路上に限らず、自動車の車内でも携帯電話機が使用されるようになっている。そして、携帯電話機を自動車の車内で使用する場合、携帯電話機を車内に取付けられた車載アダプタに装着することによって、通話のためのマイクならびにスピーカが例えば携帯電話機のマイクならびにスピーカから車載アダプタのマイクならびにスピーカに切換わり、所謂ハンズフリー通話ができるようになっている。
【０００３】
このとき、車載アダプタのスピーカから出力される音量は大きいことから、車載アダプタのスピーカから出力された音声が車載アダプタのマイクに入力されることによって発生するエコーを抑圧するために、携帯電話機にはエコーキャンセラが設けられている。つまり、ハンズフリー通話のときには、そのエコーキャンセラが動作することによって車内において良好な通話環境が提供されているものである。
【０００４】
ところで、エコーキャンセラの特性（例えばエコーの収束時間など）を決める要素の１つとして、そのエコーキャンセラ内の適応フィルタで演算される際に用いられる内部変数（フィルタ係数）というものがある。換言すれば、エコーキャンセラの特性は、内部変数によっても左右されるものである。
【０００５】
しかしながら、この内部変数は、適応フィルタ、つまり、エコーキャンセラに対して固定的に設定されているため、上述したような従来のものにおいて、例えば車載アダプタを車種が異なる別の自動車に付換え（例えば乗用車からトラックに付換え）、その車載アダプタに携帯電話機を装着してハンズフリー通話をしようとすると、付換える以前ではその車内環境に応じた良好な通話環境を提供できたものでも、付換えた以後では良好な通話環境を提供できなくなる場合があるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯電話機を車載アダプタに装着してハンズフリー通話するにあたって、車種に関係なく、良好な通話環境を提供することができる車載用電話装置および車載アダプタならびに携帯電話機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、携帯電話機を車載アダプタに装着すると、携帯電話機の制御手段により、車載アダプタの制御手段によって読出された内部変数、つまり、記憶手段に記憶され車種に応じた複数の内部変数の内から選択手段により選択された内部変数でエコーキャンセラが動作される。
【０００８】
これにより、携帯電話機を車載アダプタに装着してハンズフリー通話するにあたって、選択手段でその車種に応じた最適な内部変数を選択することによって、車種に関係なく、車載アダプタを取付けた自動車の車内環境に応じた良好な通話環境を提供することができるようになる。
【０００９】
請求項２、３の発明によれば、請求項３記載の携帯電話機を請求項２記載の車載アダプタに装着すると、携帯電話機の制御手段により、車載アダプタの制御手段によって読出された内部変数、つまり、記憶手段に記憶され車種に応じた複数の内部変数の内から選択手段により選択された最適な内部変数でエコーキャンセラが動作される。
これにより、請求項１の発明と同様の効果を得ることができるようになる。
【００１０】
また、この場合、上記携帯電話機と車載アダプタとを１対１で対応させる必要はなく、例えば複数個の車載アダプタをそれぞれ車種が異なる自動車に取付けて選択手段によりその車種に応じた内部変数を選択することによって１個の携帯電話機を用いて車種が異なる複数の自動車の車内でハンズフリー通話ができたり、さらに、複数個の携帯電話機に対して１個の車載アダプタでハンズフリー通話ができるなど、使い勝手の向上を図ることができるようになる。
【００１１】
請求項４の発明によれば、携帯電話機を車載アダプタに装着すると、携帯電話機の制御手段により、車載アダプタの制御手段によって読出された内部変数でエコーキャンセラと共に、ノイズキャンセラが動作される。
これにより、携帯電話機を車載アダプタに装着してハンズフリー通話するにあたって、より良好な通話環境を提供することができるようになる。
【００１２】
請求項５の発明によれば、請求項５記載の携帯電話機を請求項２記載の車載アダプタに装着すると、携帯電話機の制御手段により、車載アダプタの制御手段によって読出された内部変数でエコーキャンセラと共に、ノイズキャンセラが動作される。
これにより、請求項４の発明と同様の効果を得ることができるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
まず、携帯電話機１の全体構成を示す図２において、携帯電話機１の表面側には開始キー２ａ、リダイヤルキー２ｂ、終了キー２ｃ、「０」〜「９」の数字キー２ｄ、＊（アスタリスク）キー２ｅ、＃（シャープ）キー２ｆ、電源キー２ｇ、クリアキー２ｈおよびファンクションキー２ｉからなる各種キー２、数字や文字などを表示するディスプレイ３、マイク（送話器）４およびスピーカ（受話器）５などが設けられている。また、携帯電話機１の裏面側には１６芯のコネクタ６が設けられ、上部には伸縮自在なアンテナ７が設けられている。
【００１４】
車載アダプタ８の全体構成を示す図３において、車載アダプタ８は上記携帯電話機１が着脱可能に載置される形状とされており、その上面側には携帯電話機１が装着されたときに携帯電話機１のコネクタ６と電気的且つ機械的に接続される１６芯のコネクタ９ならびにハンズフリー用のスピーカ１０が設けられている。また、車載アダプタ８には、コード１１を介して自動車の例えばハンドルのコンソールに取付けられるハンズフリー用のマイク１２が接続されていると共に、後述する選択手段としてのディップスイッチ１３が内蔵されている。尚、上記車載アダプタ８の動作電源は、車内に設けられているシガライターソケットに図示しないプラグを差込むことによって電源コード８ａを通じて供給されるようになっている。
【００１５】
さて、上記した携帯電話機１ならびに車載アダプタ８の電気的なブロック構成について、図１を参照して説明する。まず、携帯電話機１の電気的な構成について説明する。
マイクロコンピュータを主体として構成された制御手段としての制御回路１４には、上記コネクタ６、ＲＦ回路１５、オーディオ・インタフェース・ユニット（Audio Interface Unit、以下ＡＩＵと称する）１６およびデジタル・シグナル・プロセッサ（Digital Signal Processor、以下ＤＳＰと称する）１７が接続されている。
【００１６】
ＲＦ回路１５は、上記アンテナ７に接続されており、ＤＳＰ１７から制御回路１４を介して与えられる送信信号をアンテナ７から電波信号として基地局に出力すると共に、アンテナ７が受信した基地局からの電波信号を受信信号として制御回路１４を介してＤＳＰ１７に出力するようになっている。
【００１７】
ＡＩＵ１６は、制御回路１４に制御されるもので、Ａ／Ｄ変換部、Ｄ／Ａ変換部、増幅部ならびにスイッチング部１６ａ、１６ｂなどを備えて１チップで構成されている。このＡＩＵ１６は、携帯電話機１が車載アダプタ８に装着されずに、つまり、単独で使用されるときに、スイッチング部１６ａ、１６ｂがオン状態（閉状態）となるもので、このとき、マイク４から与えられる受話信号を、増幅部で増幅し、Ａ／Ｄ変換部でアナログ信号からデジタル信号に変換し、受話ラインＬ１を通じてＤＳＰ１７に出力すると共に、ＤＳＰ１７から送話ラインＬ２を通じて与えられた送話信号を、Ｄ／Ａ変換部でデジタル信号からアナログ信号に変換し、増幅部で増幅し、スピーカ５に出力するようになっている。
【００１８】
尚、上記受話ラインＬ１は分岐されてコネクタ６の受話ライン端子６ａに接続されていると共に、送話ラインＬ２は分岐されてコネクタ６の送話ライン端子６ｂに接続されている。
【００１９】
さて、ＤＳＰ１７について詳細に説明する。ＤＳＰ１７は、上記ＡＩＵ１６と同様にして制御回路１４に制御されるもので、ハンズフリー用エコーキャンセラ１７ａ、ハンズフリー用ノイズキャンセラ１７ｂ、ハンドセット用ノイズキャンセラ１７ｃ、記憶手段としてのメモリ部１７ｄならびに音声符号化部１７ｅを備えて構成されている。
【００２０】
ハンズフリー用エコーキャンセラ１７ａならびにハンズフリー用ノイズキャンセラ１７ｂは、携帯電話機１が車載アダプタ８に装着されているとき、つまり、ハンズフリー通話がなされるときに動作されるものである。これに対して、ハンドセット用ノイズキャンセラ１７ｃは、携帯電話機１が車載アダプタ８に装着されていないとき、つまり、携帯電話機１が単独で使用されるときに動作されるものである。
【００２１】
メモリ部１７ｄには複数の内部変数１〜ｎが記憶されており、上記ハンドセット用ノイズキャンセラ１７ｃは、これら内部変数１〜ｎの内から任意の内部変数が与えられることによって、その与えられた内部変数に基づく特性をもって動作するようになっている。尚、この内部変数１〜ｎは、後述する車載アダプタ８側に記憶された内部変数と同じデータ構造とすることによって製造コストの低減化を図っていることから、ハンズフリー用のエコーキャンセラ係数、ハンズフリー用のノイズキャンセラ係数、ハンドセット用のノイズキャンセラ係数から構成されている。
【００２２】
つまり、ＤＳＰ１７のメモリ部１７ｄに記憶された内部変数１〜ｎは、上述したように、ハンドセット通話のときに読出されるものであるから、実際には、内部変数にあってはハンドセット用のノイズキャンセラ係数のみがデータとして使用され、ハンズフリー用のエコーキャンセラ係数、ハンズフリー用のノイズキャンセラ係数は読出されてもデータとして使用されないものである。
【００２３】
尚、このメモリ部１７の内部変数１〜ｎは、携帯電話機１を単独で使用するときに、実際に通話することによって最適の内部変数が選択されるものであり、これは例えば内部変数選択プログラムが実行されることによってなされるものである。
【００２４】
音声符号化部１７ｅは、マイク４からＡＩＵ１６を介して与えられた受話信号を符号化することによって上記送信信号を生成し、その送信信号を制御回路１４を介してＲＦ回路１５に出力すると共に、ＲＦ回路１５から制御回路１４を介して与えられた受信信号を復号化することによって上記送話信号を生成し、その送話信号をＡＩＵ１６を介してスピーカ５に出力するようになっている。
【００２５】
次いで、車載アダプタ８の電気的な構成について説明する。
マイクロコンピュータを主体として構成された制御手段としての制御回路１８には、上記コネクタ９、ディップスイッチ１３、ＡＩＵ１９、記憶手段としてのメモリ２０およびＲＦ回路２１が接続されている。
【００２６】
ＡＩＵ１９は、制御回路１８に制御されるもので、上述したＡＩＵ１６と同様にしてＡ／Ｄ変換部、Ｄ／Ａ変換部、増幅部ならびにスイッチング部１９ａ、１９ｂなどを備えて１チップで構成されている。これらスイッチング部１９ａ、１９ｂは、携帯電話機１が車載アダプタ８に装着されるのに伴って、携帯電話機１のコネクタ６と車載アダプタ８のコネクタ９とが電気的且つ機械的に接続され、つまり、コネクタ６の検出端子６ｃとコネクタ９の検出端子９ｃとが接続されたときに、コネクタ６の受話ライン端子６ａとコネクタ９の受話ライン端子９ａとが接続され、送話ライン端子６ｂと送話ライン端子９ｂとが接続されてオン状態（閉状態）となるもので、そのとき、携帯電話機１のＡＩＵ１６のスイッチング部１６ａ、１６ｂはオフ状態（開状態）となる。
【００２７】
つまり、携帯電話機１が車載アダプタ８に装着されたとき、ＡＩＵ１９は、マイク１２から与えられた受話信号を、増幅部で増幅し、Ａ／Ｄ変換部でアナログ信号からデジタル信号に変換し、受話ラインＬ３、Ｌ１を通じてＤＳＰ１７に出力すると共に、ＤＳＰ１７から送話ラインＬ２、Ｌ４を通じて与えられた送話信号を、Ｄ／Ａ変換部でデジタル信号からアナログ信号に変換し、増幅部で増幅し、スピーカ１０に出力するようになっている。
【００２８】
ディップスイッチ１３は、例えば高級車、中級車、バン、トラックなどの車種の設定ができるもので、制御回路１８は、そのディップスイッチ１３の設定状態を識別できるようになっている。この場合、ディップスイッチ１３は、車載アダプタが自動車にセットされるときに、その自動車の車種に応じた最適な内部変数が選択されるように作業者によって設定されるものである。尚、その設定が容易に行える場合には、使用者が設定しても良いものである。
【００２９】
メモリ部２０には、上述したＤＳＰ１７のメモリ部１７ｄに記憶されているものと同じ内部変数１〜ｎが記憶されている。この内部変数１〜ｎは上記ディップスイッチ１３の設定と１対１に対応しており、これにより、制御回路１８は、携帯電話機１が車載アダプタ８に装着されたときに、ディップスイッチ１３の設定により選択された内部変数を読出すことができるようになっている。そして、制御回路１８で読出された内部変数は、携帯電話機１側の制御回路１４を介してＤＳＰ１７に出力されてＤＳＰ１７内の所定のＲＡＭ領域に展開され、これに応じて、ＤＳＰ１７内のハンズフリー用エコーキャンセラ１７ａ、ハンズフリー用ノイズキャンセラ１７ｂは、その展開された内部変数に基づく特性をもって動作するようになっている。
【００３０】
尚、このメモリ部２０に記憶された内部変数１〜ｎは、上述したように、携帯電話機１が車載アダプタ８に装着されたことに伴ってハンズフリー通話のときに読出されるものであるから、実際には、内部変数にあってはハンズフリー用のエコーキャンセラ係数、ハンズフリー用のノイズキャンセラ係数がデータとして使用され、ハンドセット用のノイズキャンセラ係数は読出されてもデータとして使用されないものである。
【００３１】
ＲＦ回路２１は、車両の窓などに貼付けられる車載用ダイバーシティアンテナ２２に接続されている（図３および図４参照）。尚、携帯電話機１が車載アダプタ８に装着されたときには、この車載用ダイバーシティアンテナ２２を介して基地局との間で電波信号の送受信がなされるようになっている。つまり、ＲＦ回路２１は、携帯電話機１が車載アダプタ８に装着されたときには、ＤＳＰ１７から制御回路１４、１８を介して与えられる送信信号を車載用ダイバーシティアンテナ２２から電波信号として基地局に出力すると共に、車載用ダイバーシティアンテナ２２が受信した基地局からの電波信号を受信信号として制御回路１８、１４を介してＤＳＰ１７に出力するようになっている。
【００３２】
次に、上記構成の作用について、図４ないし図６も参照して説明する。
まず、使用者が、携帯電話機１を例えば屋内や路上などで単独で使用するとき、上述したように、携帯電話機１のＡＩＵ１６のスイッチング部１６ａ、１６ｂはオン状態とされているので、マイク４が受けた受話信号は受話ラインＬ１を通じてＤＳＰ１７に出力され、ＤＳＰ１７内で符号化処理されることによって送信信号としてＲＦ回路１５に出力され、アンテナ７から電波信号として基地局に出力される。また、アンテナ７が受信した基地局からの電波信号はＲＦ回路１５から受信信号としてＤＳＰ１７に出力され、ＤＳＰ１７内で復号化されることによって送話信号として送話ラインＬ２を通じてスピーカ５に出力され、スピーカ５から音声が出力される。
【００３３】
このとき、ＤＳＰ１７内では、上記ハンドセット用ノイズキャンセラ１７ｃがメモリ部１７ｄから与えられた内部変数に基づく特性をもって動作しており、これにより、良好な通話環境が提供されている。
【００３４】
さて、ここで、使用者が、携帯電話機１を自動車の車内に持ち込み、携帯電話機１を車載アダプタ８に装着した場合について、図５および図６に示すフローチャートにしたがって説明する。尚、図５は、車載アダプタ８の制御回路１８の制御内容を示すフローチャート、図６は、携帯電話機１の制御回路１４の制御内容を示すフローチャートである。
【００３５】
使用者が、図４に示すように、携帯電話機１を車載アダプタ８に装着すると、まず、車載アダプタ８において、制御回路１８は、携帯電話機１が装着されたこと、つまり、コネクタ６の検出端子６ｃとコネクタ９の検出端子９ｃとが接続されたことを検出して（ステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断）、ＡＩＵ１９のスイッチング部１９ａ、１９ｂをオン状態とする（ステップＳ２）。これにより、携帯電話機１内のＤＳＰ１７と車載アダプタ８のマイク１２とが受話ラインＬ１、Ｌ３ならびにＡＩＵ１９を通じて接続され、ＤＳＰ１７とスピーカ１０とが送話ラインＬ２、Ｌ４ならびにＡＩＵ１９を通じて接続される。
【００３６】
つまり、マイク１２が受けた受話信号は受話ラインＬ３、Ｌ１を通じてＤＳＰ１７に出力され、ＤＳＰ１７内で符号化処理されることによって送信信号として制御回路１４、１８を通じてＲＦ回路２１に出力され、車載用ダイバーシティアンテナ２２から電波信号として基地局に出力される。また、車載用ダイバーシティアンテナ２２が受信した基地局からの電波信号はＲＦ回路２１から制御回路１８、１４を通じて受信信号としてＤＳＰ１７に出力され、ＤＳＰ１７内で復号化されることによって送話信号として送話ラインＬ２、Ｌ４を通じてスピーカ１０に出力され、スピーカ１０から音声が出力されるようになる。
【００３７】
次いで、制御回路１８は、ディップスイッチ１３の設定状態に基づいて選択された内部変数をメモリ部２０から読出し（ステップＳ３）、内部変数の読出しが完了すると（ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断）、その読出した内部変数を携帯電話機１の制御回路１４にコネクタ９、６を通じて送信する（ステップＳ５）。尚、このとき、何かの不具合によって所定時間内に内部変数の読出しが完了しなかったときには（ステップＳ４で「ＮＯ」、ステップＳ６で「ＹＥＳ」と判断）、制御回路１８は、所定のエラー処理を実行する（ステップＳ７）。
【００３８】
これに対して、携帯電話機１においては、制御回路１４は、携帯電話機１が車載アダプタ８に装着されたことを検出して（ステップＴ１で「ＹＥＳ」と判断）、ＤＳＰ１７内の所定のＲＡＭ領域をクリアし（ステップＴ２）、ＡＩＵ１６のスイッチング部１６ａ、１６ｂをオフ状態とする（ステップＴ３）。これにより、携帯電話機１内にあってＤＳＰ１７とマイク４ならびにスピーカ５とが遮断される。
【００３９】
そして、制御回路１４は、上記したステップＳ５に応じて車載アダプタ８の制御回路１８から送信された内部変数を受信したか否かを判断し、受信したときには（ステップＴ４で「ＹＥＳ」と判断）、受信した内部変数をＤＳＰ１７内の所定のＲＡＭ領域に展開する（ステップＴ５）。
【００４０】
このとき、これに応じて、ハンズフリー用エコーキャンセラ１７ａならびにハンズフリー用ノイズキャンセラ１７ｂは、展開された内部変数に基づく特性をもって動作し、ハンズフリー通話がなされるようになる（ステップＴ６）。尚、このとき、何かの不具合によって所定時間内に内部変数が受信できなかったときには（ステップＴ４で「ＮＯ」、ステップＴ７で「ＹＥＳ」と判断）、制御回路１４は、所定のエラー処理を実行するようになっている（ステップＴ８）。
【００４１】
このように本実施例においては、車載アダプタ８を、メモリ部２０に車種に応じて異なる内部変数１〜ｎを記憶し、ディップスイッチ１３によってその内部変数１〜ｎの内から最適な内部変数を選択できるようにし、制御回路１８によって携帯電話機１が装着されたときにその選択された内部変数が読出されるように構成すると共に、携帯電話機１を、その車載アダプタ８に装着されたときに、制御回路１４によってハンズフリ通話用エコーキャンセラ１７ａがその読出された内部変数に基づく特性をもって動作するように構成した。
【００４２】
したがって、携帯電話機１を車載アダプタ８に装着してハンズフリー通話するにあたって、ディップスイッチ１３の設定をその車種に対応する設定状態にすることにより、車種に関係なく、車載アダプタ８を取付けた自動車の車内環境に応じた良好な通話環境を提供することができるようになる。
【００４３】
また、ハンズフリ通話用エコーキャンセラ１７ａだけでなく、ハンズフリー用ノイズキャンセラ１７ｂも、その内部変数で動作するように構成したので、携帯電話機１を車載アダプタ８に装着してハンズフリー通話するにあたって、より良好な通話環境を提供することができるようになる。
【００４４】
さらに、この場合、携帯電話機１と車載アダプタ８とを１対１で対応させる必要はなく、例えば複数個の車載アダプタ８をそれぞれ車種が異なる自動車に取付けてディップスイッチ１３によりその車種に応じた内部変数を選択することによって１個の携帯電話機１を用いて車種が異なる複数の自動車の車内でハンズフリー通話ができたり、または、複数個の携帯電話機１に対して１個の車載アダプタ８を用いてハンズフリー通話ができるなど、使い勝手の向上を図ることができるようになる。
【００４５】
尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、以下のように変形、拡張することができる。
携帯電話機１のＤＳＰ１７のメモリ部１７ｄに記憶される内部変数１〜ｎを、ハンドセット用のノイズキャンセラ係数から構成し、車載アダプタ８のメモリ部２０に記憶される内部変数１〜ｎを、ハンズフリー用のエコーキャンセラ係数、ハンズフリー用のノイズキャンセラ係数から構成するようにしても良い。
【００４６】
ＡＩＵ１６ならびに１９のそれぞれのスイッチ部１６ａ、１６ｂならびに１９ａ、１９ｂの代わりに、ＡＩＵ１６にこれらと同様のスイッチを設け、制御回路１４の制御に応じてそのスイッチの動作を行うことによって、ハンドセット用のマイク４、スピーカ５とハンズフリー用のマイク１２、スピーカ１０との切換動作を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す携帯電話機および車載アダプタの電気的ブロック構成図
【図２】携帯電話機の外観斜視図
【図３】車載アダプタの外観斜視図
【図４】携帯電話機が車載アダプタに装着された状態を示す図
【図５】車載アダプタの制御回路の制御内容を示すフローチャート
【図６】携帯電話機の制御回路の制御内容を示すフローチャート
【符号の説明】
図面中、１は携帯電話機、８は車載アダプタ、１３はディップスイッチ（選択手段）、１４は制御回路（制御手段）、１７ａはエコーキャンセラ、１７ｂはノイズキャンセラ、１８は制御回路（制御手段）、２０はメモリ（記憶手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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