(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走路板に沿って模型と共に走行する走行体と、上記走路板に垂直な縦軸を介し水平方向に回動可能に上記走行体に保持された揺動腕と、上記縦軸に垂直な第一の横軸を介し回転可能に上記揺動腕に軸支され、上記走路板又は該走路板下方の案内板に接触し、上記走行体の走行に伴い上記走路板又は案内板との摩擦接触により回転する原動車と、上記第一の横軸を中心に回転しかつ上記縦軸を中心に揺動する上記原動車の周面に接触可能な周面を有した上記走行体に第二の横軸を介し回転可能に軸支された従動車と、該従動車からの動力で回転し上記模型を動作させる出力軸とを具備したことを特徴とする模型駆動装置。
【請求項２】
走路板に沿って模型と共に走行する走行体と、上記走路板に垂直な縦軸を介し水平方向に回動可能に上記走行体に保持された揺動腕と、上記縦軸に垂直な第一の横軸を介し回転可能に上記揺動腕に軸支された上記走路板又は該走路板下方の案内板に接触しうる原動車と、上記第一の横軸を中心に回転しかつ上記縦軸を中心に揺動する上記原動車の周面に接触可能な周面を有した上記走行体に第二の横軸を介し回転可能に軸支された従動車と、該従動車からの動力で回転し上記模型を動作させる出力軸とを具備し、上記走行体が上記走路板下に配置され、上記模型が上記走路板上に配置され、上記走行体の出力軸と上記模型を動作させるための駆動軸とが上記走路板を挟んで磁石により吸着し合う継手で連結されたことを特徴とする模型駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、走路板に沿って模型と共に走行しつつ模型を動作させる模型駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
模型を一定の盤面に沿って走らせながら動作させる装置としては、実開平１−１５２６９８号公報に記載のものが知られている。これは、図５に示されるように、走路板１上に走行体２が置かれ、走行体２上に馬等の模型３が取り付けられ、走路板１下に走行体２を牽引するための磁石４が設けられてなるものである。
【０００３】
より詳しくは、走行体２から上方に突出する支柱５に馬の模型３の胴体６が長孔７を介しピン８で結合され、馬の胴体６には前脚９と後脚１０とがピン１１，１２で結合され、前脚９と後脚１０との間が連接棒１３で連結され、上記支柱５上のピン８に騎手の脚が結合され、該騎手の胴体１４にピン１５で結合された腕１６が馬の胴体６にピン１７で結合され、上記走行体２内に設けられたクランク１８に上記馬の胴体６が連結されている。
【０００４】
上記クランク１８は走行体２に設けられた原動車１９により回転するようになっており、走行体２が走路板１上を走行することによって原動車１９及びクランク１８が回転し胴体６、前脚９、後脚１０等が走行体２上で動くことになる。
【０００５】
上記走行体２には走路板１下の磁石４と異極の磁石２０が取り付けられており、互いに吸引し合っている。
しかして、磁石４が走路板１下を走行すると磁石４，２０の吸引力により走行体２が馬の模型３を伴っても走路板１上を走行する。これにより、原動車１９が回転し、クランク１８が馬の胴体６を上下動させひいては前脚９、後脚１０及び騎手を動かせることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の模型駆動装置においては、原動車１９の横軸は走行体２に対して固定され回転のみを許されているにすぎないので、走行体２が追い越しを掛けたりコーナーを回ったりする場合に走行体２が走路板１上を横滑りするときは原動車１９が回転しなくなり、従って模型３がその脚等の動きを止めてしまうことになる。そのため、模型３の走行が不自然になり、ゲームの面白さが殺がれてしまう。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決することができる模型駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、走路板２１に沿って模型２３と共に走行する走行体２４と、上記走路板２１に垂直な縦軸２５を介し水平方向に回動可能に上記走行体２４に保持された揺動腕２６と、上記縦軸２５に垂直な第一の横軸２７を介し回転可能に上記揺動腕２６に軸支され、上記走路板２１又は該走路板下方の案内板に接触し、上記走行体２４の走行に伴い上記走路板２１又は案内板との摩擦接触により回転する原動車２８と、上記第一の横軸２７を中心に回転しかつ上記縦軸２５を中心に揺動する上記原動車２８の周面２８ａに接触可能な周面２９ａを有した上記走行体２４に第二の横軸３０を介し回転可能に軸支された従動車２９と、該従動車２９からの動力で回転し上記模型２３を動作させる出力軸３１とを具備した模型駆動装置の構成を採用することとした。
また、請求項２の発明は、走路板２１に沿って模型２３と共に走行する走行体２４と、上記走路板２１に垂直な縦軸２５を介し水平方向に回動可能に上記走行体２４に保持された揺動腕２６と、上記縦軸２５に垂直な第一の横軸２７を介し回転可能に上記揺動腕２６に軸支された上記走路板２１又は該走路板２１下方の案内板に接触しうる原動車２８と、上記第一の横軸２７を中心に回転しかつ上記縦軸２５を中心に揺動する上記原動車２８の周面に接触可能な周面を有した上記走行体２４に第二の横軸３０を介し回転可能に軸支された従動車２９と、該従動車２９からの動力で回転し上記模型２３を動作させる出力軸３１とを具備し、上記走行体２４が上記走路板２１下に配置され、上記模型２３が上記走路板２１上に配置され、上記走行体２４の出力軸３１と上記模型２３を動作させるための駆動軸とが上記走路板２１を挟んで磁石３９，４０により吸着し合う継手３６で連結された模型駆動装置の構成を採用することとした。
【０００９】
【作用】
請求項１の発明によれば、模型２３がコーナーを回る場合等において走行体２４が横滑りをしても、縦軸２５を支点にして原動車２８が揺動腕２６と共に水平方向に回動するので、原動車２８は走路板２１に対して回転を止めることはない。従って、出力軸３１は常時回転し、模型２３もその可動部の動きを止めることなく動作することになる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、走行体２４が走路板２１下を走るので、模型２３と走路板２１との間から原動車２８等を除去し、それだけ模型２３の走りや動きの不自然さを低減することができる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明に係る模型駆動装置の実施例を説明する。
この模型駆動装置は、例えば図１に示されるような競馬ゲーム装置に使用される。この競馬ゲーム装置の上部には走路板２１が水平に設置され、該走路板２１の上面にトラック２２が描かれ、該トラック２２上を複数個の模型２３が走行するようになっている。
【００１２】
この模型駆動装置は、具体的には図２乃至図４に示されるように、走路板２１に沿って模型２３と共に走行する走行体２４と、上記走路板２１に垂直な縦軸２５を介し水平方向に回動可能に上記走行体２４に保持された揺動腕２６と、上記縦軸２５に垂直な第一の横軸２７を介し回転可能に上記揺動腕２６に軸支された上記走路板２１に接触しつつ回転する原動車２８と、上記第一の横軸２７を中心に回転しかつ上記縦軸２５を中心に揺動する原動車２８の周面２８ａに接触可能な周面２９ａを有した上記走行体２４に第二の横軸３０を介し回転可能に軸支された従動車２９と、該従動車２９からの動力で回転し上記模型２３を動作させる出力軸３１とを有している。
【００１３】
上記走路板２１は、平滑な表面を有した磁力を通す板であり、例えばアクリル樹脂板、アクリル樹脂板とアルミ板との合板等で出来ている。この走路板２１の上方に上記模型２３が配置され、走路板２１の下方に上記走行体２４が設けられている。
【００１４】
上記走行体２４は上記走路板２１下をチェーン等により牽引されつつ走行するようになっており、チェーン等により牽引されるフレーム３２の中に上記原動車２８、従動車２９等を保持している。
【００１５】
上記原動車２８及び揺動腕２６はキャスター状に構成され、原動車２８が水平な第一の横軸２７を介して揺動腕２６に軸支され、揺動腕２６は垂直な縦軸２５を介して水平方向に回動可能にフレーム３２に取り付けられている。原動車２８の回りには、原動車２８が走路板２１に対して空回りしないようゴム輪が嵌め込まれている。
【００１６】
しかして、走行体２４が走路板２１下を直進状態で走行すると、図４（Ａ）に示されるように、原動車２８は走路板２１との接触により第一の横軸２７の回りで回転する。そして、走行体２４が走行中横滑りすると、図４（Ｂ）に示されるように、揺動腕２６が縦軸２５の回りを水平面内で回動する。このため、原動車２８は停止することなく回転し続ける。
【００１７】
なお、上記走路板２１の下方にこれと平行に案内板（図示せず）を配置し、この案内板に上記原動車２８を接触させることにより原動車２８を駆動するようにしてもよい。
【００１８】
上記従動車２９は、水平な第二の横軸３０を介しフレーム３２に支えられている。従動車２９の周面２９ａは略球面を呈しており、上記原動車２８の縦軸２５を支点にした回動角の大きさの如何にかかわらず常時原動車２８と接触を保つようになっている。すなわち、図３に示される接触点Ａの軌跡は従動車２９の周面２９ａ上に位置することになる。
【００１９】
上記出力軸３１は、図２に示されるように、当該駆動装置のフレーム３２に垂直に軸支されている。上記従動車２９から出力軸３１への動力の伝達は、従動車２９の横軸３０に固定されたプーリー３３、上記出力軸３１の下端に固定されたプーリー３４及び両プーリー３３，３４間に渡されたゴムベルト３５により行われるようになっている。また、出力軸３１の上端と上記模型２３との間には模型２３に対して動力を伝達するための継手３６が設けられている。
【００２０】
この継手３６は、ブロック体３７と、該ブロック体３７の中心部に回転可能に設けられた円盤３８と、上記ブロック体３７に埋設された固定用磁石３９と、上記円盤３８に埋設された伝動用磁石４０とが対で構成されてなるもので、一方の円盤３８に上記出力軸３１の上端が連結され、他方の円盤３８に模型２３の駆動軸（図示せず）の下端が連結されている。ブロック体３７はスライダーとしても機能するものであって、相対向する面が平滑面とされた合成樹脂等で出来た板材であり、走路板２１に接触しつつ滑るようになっている。
【００２１】
しかして、該継手３６は走路板２１を間に挟んで対向し、固定磁石３９同士、伝動用磁石４０同士が吸引しあう。これにより、走行体２４が走路板２１下を走行すると模型２３は走路板２１上を同時に走行し、かつ出力軸３１の回転が駆動軸に伝達されることとなる。
【００２２】
模型２３は、図２に示されるように、馬模型であり、上記継手３６の一方のブロック体３７に支柱４１を介し取り付けられている。この支柱４１はパイプであり、その中を上記駆動軸が通っている。
【００２３】
該模型２３は、胴部４２、頭部４３、脚部４４および尾部４５とを有し、胴部４２が上記支柱４１の上端に固定され、頭部４３、脚部４４及び尾部４５が胴部４２に対して動くようになっている。この頭部４３等の可動部を動かせる伝動装置はリンク装置であるが公知の機構を使用することができるのでその構成の詳細な説明は省略する。
【００２４】
次に、上記模型駆動装置の動きについて説明する。
コンピュータ制御等により各走行体２４が走路板２１下を走行すると、原動車２８が走路板２１の下面との摩擦接触により回転する。この回転は従動車２９、出力軸３１、継手３６等を経て駆動軸に伝達され、駆動軸の回転により模型２３の可動部が動く。すなわち、馬模型が走路板２１上を走行しつつ、頭部４３等を動かせることとなる。また、模型２３がコーナーを回ったり、他の模型を追い越したりする場合等において、走行体２４が横滑りをするときは、縦軸２５を支点にして原動車２８が揺動腕２６と共に水平方向に回動する。そのため、原動車２８は走路板２１に対して回転を止めることがなく、出力軸３１は常時回転し、模型２３もその可動部の動きを止めることなく動作することになる。
【００２５】
なお、上記実施例において走行体２４を走路板２１上に配置し、上記継手３６を省略し、走行体２４に模型２３を直結するようにしてもよい。また、模型２３も馬に限らず人間、鳥等に模してもよい。さらに、競馬ゲームに限らず、水泳、モーターボートレース、自動車レース、自転車レース、ピエロの玉乗りレース等他のレースを模したゲームとしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、模型がコーナーを回る場合等において走行体が横滑りをしても、縦軸を支点にして原動車が揺動腕と共に水平方向に回動するので、原動車は走路板又は案内板に対して回転を止めることはなく、出力軸は常時回転し、模型もその可動部の動きを止めることなく動作することになる。従って、模型を用いたレース等において模型の動きに不自然さがなくなり、レース等がより興趣あるものとなる。
【００２７】
また、本発明において、走行体が走路板下を走るようにすると、模型と走路板との間から原動車等を除去し、それだけ模型の走りや動きの不自然さを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る模型駆動装置を使用した競馬ゲーム装置の斜視図である。
【図２】模型駆動装置を模型と共に示す斜視図である。
【図３】模型駆動装置の走行体を示す部分切欠縦断面図である。
【図４】図３中ＩＶ−ＩＶ線矢視図であり、（Ａ）は走行体が直進状態にある場合を示し、（Ｂ）は走行体が横滑り状態にある場合を示す。
【図５】従来の模型駆動装置を示す側面図である。
【符号の説明】
２１…走路板
２３…模型
２４…走行体
２５…縦軸
２６…揺動腕
２７…第一の横軸
２８…原動車
２８ａ…周面
２９…従動車
２９ａ…周面
３０…第二の横軸
３１…出力軸
３６…継手
３９，４０…磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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