(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供試体を時間とともに変化する外力で加振する振動試験に使用され、時間とともに変化する供試体の振動応答を計測する計測手段と、この計測手段が計測した供試体の実測振動応答を加工する加工手段と、前記計測手段が計測した供試体の実測振動応答を前記加工手段へ逐次オンライン転送する転送手段と、前記加工手段が加工した供試体の振動応答に基づいて供試体の振動変形挙動を逐次表示する表示装置とを備える振動モニタリングシステムにおいて、
前記加工手段には、仮想的な環境の力学モデルデータベースと、供試体に外力が作用したときの仮想的な環境の振動応答データベースと、供試体と仮想的な環境の形状に関する形状モデルデータベースが接続されており、前記加工手段は、仮想的な環境の力学モデルデータベースを用いて仮想的な環境の振動応答データベースから、供試体の振動応答を計測した計測時刻と同時刻における仮想的な環境の振動応答を取り込む仮想環境の振動応答の定義手段と、前記供試体の実測振動応答と前記定義手段が取り込んだ仮想環境の振動応答とを合成する合成手段と、前記合成手段が合成した振動応答および前記形状モデルデータベースから供試体を含む仮想的な環境の振動応答を作画する作画手段とを備え、前記表示装置は前記作画手段が作画した画像を逐次表示可能であることを特徴とする振動試験のモニタリングシステム。
【請求項２】
前記仮想的な環境の振動応答を取り込む定義手段は、前記計測手段が計測した供試体の実測振動応答を用いて、供試体について振動応答を計測した時刻における仮想的な環境の振動応答を、供試体と仮想的な環境の動的相互作用を含めて数値シミュレーションことを特徴とする請求項１に記載の振動試験のモニタリングシステム。
【請求項３】
前記加工手段はさらに記憶手段を有し、この記憶手段は、供試体の実測振動応答と前記定義手段が取り込んだ仮想環境の振動応答とを、参照可能な振動応答データファイルに記憶することを特徴とする請求項１に記載の振動試験のモニタリングシステム。
【請求項４】
前記加工手段はさらに記憶手段を有し、この記憶手段は、前記作画手段が作成した供試体と仮想的な環境の振動応答の作画情報を、参照可能な画像データファイルに記憶する記憶することを特徴とする請求項１に記載の振動試験のモニタリングシステム。
【請求項５】
前記定義手段は、供試体の実測振動応答を供試体と仮想的な環境との力学的相似則に従って変換することを特徴とする請求項１に記載の振動試験のモニタリングシステム。
【請求項６】
前記仮想的な環境の振動応答データベースには、仮想的な環境についての振動応答が記憶されており、記憶された振動応答は、時刻、振動応答の物理量の種類、方向成分、物理量の値及び仮想的な環境の位置情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の振動試験のモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動試験での振動応答のモニタリングシステムに係り、特に部分構造物や縮小模型の耐震試験や、部分構造物の振動試験と全体構造物の数値実験をオンラインで行う仮動試験等に好適な振動モニタリングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の振動試験での計測データ表示には、計測された振動応答の時刻歴波形表示または２つの異なる計測データ間の相関関係（例えば荷重変位関係の履歴線図等）の逐次表示が用いられる。また、例えば「ME'SCOPE OPERATING MANUAL」  （Vibrant Technology，Inc社）等に示されるように、供試体を模擬する数値図形データ，計測された振動応答と図形データの位置対応に関するデータ、及び、非計測点の振動応答を計測された振動応答により補間する方法に関するデータをあらかじめ入力しておいて、これらを基に計測された振動応答を加工して、供試体の振動応答を動画表示させるのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の振動試験のモニタリング方法における動画表示方法では、供試体部分のみを対象に振動応答を表示していたため、部分構造試験や縮尺模型試験では、供試体が支持または被支持される構造物へ与える影響等実環境との相互作用を考慮した振動応答を把握できない。
【０００４】
このため振動試験終了後に計測データをディジタル化して計算機へ入力し、供試体が実環境で使用される状況を考慮した解析または演算を行う必要があり、実験による現象解明のための作業が煩雑であった。
【０００５】
特に、地震等の外力が加わる構造物の振動応答を調べる方法のひとつである、構造物の一部分のみを供試体とし、他の部分は計算機内に数値モデル化し、供試体の加振実験と他の部分の数値実験をオンラインで行う仮動実験においては、供試体の振動応答のみを表示するだけでは、全体構造系の振動変形が把握しづらく、実験終了後に、加振データ，計測データ、及び、数値実験結果データなどを参照して検証を行うなど作業が煩雑であった。
【０００６】
さらに、部分構造である供試体の減衰を変化させたり、あるいはウエイトを付加する等の構造変更により全体系の応答の変化を調べるパラメータ実験を行う場合でも、各実験ごとに全体構造系の変位，応力などを実験を行いながら瞬時に応答を把握すれば、開発の効率化を図ることができる。
【０００７】
また、大型振動台等による耐震実験などでは、入力波形として実際の地震波形を用いる場合のみならず、あらかじめ数値シミュレーションにより求めた供試体のすえつけ位置での地震応答波形を用いる場合がある。
【０００８】
従来の試験結果表示手法では、振動台の揺れと供試体の揺れの表示であり、地震波がどのようにすえつけ構造物を介して供試体を揺らせているかを把握しづらかったり、すえつけ位置での揺れが地面の揺れと性質が大きく異なる場合に、実験終了後のデータ加工作業が必要であった。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題を解決し、振動実験と、実験データ加工及び表示を同時に行う振動モニタリングシステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、供試体を時間とともに変化する外力で加振する振動試験に使用され、時間とともに変化する供試体の振動応答を計測する計測手段と、この計測手段が計測した供試体の実測振動応答を加工する加工手段と、計測手段が計測した供試体の実測振動応答を前記加工手段へ逐次オンライン転送する転送手段と、加工手段が加工した供試体の振動応答に基づいて供試体の振動変形挙動を逐次表示する表示装置とを備える振動モニタリングシステムにおいて、加工手段には、仮想的な環境の力学モデルデータベースと、供試体に外力が作用したときの仮想的な環境の振動応答データベースと、供試体と仮想的な環境の形状に関する形状モデルデータベースが接続されており、加工手段は、仮想的な環境の力学モデルデータベースを用いて仮想的な環境の振動応答データベースから、供試体の振動応答を計測した計測時刻と同時刻における仮想的な環境の振動応答を取り込む仮想環境の振動応答の定義手段と、供試体の実測振動応答と定義手段が取り込んだ仮想環境の振動応答とを合成する合成手段と、合成手段が合成した振動応答および形状モデルデータベースから供試体を含む仮想的な環境の振動応答を作画する作画手段とを備え、表示装置は作画手段が作画した画像を逐次表示可能であることにより、達成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に本発明による振動モニタリングシステムの一実施例を示す。図において、１は加振機、２は供試体、３は振動応答の計測手段、４は振動応答の転送手段、５は供試体の実測振動応答の計測時刻と同時刻の仮想環境の振動応答の定義手段、６は供試体の実測振動応答と仮想環境の振動応答の合成手段、７は供試体と仮想環境の作画手段、８は表示装置、９は仮想環境の力学データベース、１０は仮想環境の振動応答データベース、１１は供試体と仮想環境の形状データベースであり、１０２は加工手段であり、仮想環境の振動応答の定義手段５，供試体の実測振動応答と仮想環境の振動応答の合成手段６，供試体と仮想環境の作画手段７が装備されている、例えば計算機等の処理装置である。
【００１２】
図１において、加振機１はあらかじめ加振機の制御装置１０１に入力された加振波形を再現するように作動するものである。振動応答の計測装置３は変位や加速度などの振動応答を電気信号として感知するものである。振動応答の転送手段４は、電気信号としてとりこまれた振動応答を数値データとして加工手段１０２に転送するものである。
【００１３】
供試体の実測振動応答の計測時刻と同時刻の仮想環境の振動応答の定義手段５，供試体の実測振動応答と仮想環境の振動応答の合成手段６，供試体と仮想環境の作画手段７は具体的には加工手段１０２内部に備えられたデータ処理手順のプログラムであり、仮想環境の力学データベース９，仮想環境の振動応答データベース１０，供試体と仮想環境の形状データベース１１は例えば前記加工手段102に接続された外部記憶装置上のデータファイルである。表示装置８は前記加工手段１０２に接続された具体的にはＣＲＴディスプレイ等である。
【００１４】
本実施例において、供試体の実測振動応答の計測時刻と同時刻の仮想環境の振動応答の定義手段５は、仮想環境の力学データベース９と仮想環境の振動応答データベース１０より必要なデータをとりこみ、あらかじめ定めた方法に従って供試体の振動応答が計測されたのとほぼ同時刻の仮想環境の振動応答を決定するものであり、例えば計測された供試体の振動応答を入力として仮想環境の振動応答を数値シミュレーションにより算出するものでもよい。
【００１５】
供試体の実測振動応答と仮想環境の振動応答の合成手段６は、ある時刻での供試体の実測振動応答と、その時刻での仮想環境の振動応答とを例えば変形データ等のあらかじめ選択した物理量に関する作画用の振動応答データとして作成するプログラムであり、具体的には表示時刻の選択，表示する物理量の選択された時刻での値の読み込み、あらかじめ定められた画面の視点に応じた前記選択された物理量の演算，画面情報への変換という手段がとられる。
【００１６】
供試体と仮想環境の画像手段７は、供試体と仮想環境の形状データベース１１より必要なデータをとりこみ、前記振動応答の合成手段６により作成された作画用の振動応答データを用いて、供試体及び仮想的な環境の例えば変形図等の振動応答状態を表す図として図化する。作図情報は、表示装置８により表示される。
【００１７】
本実施例によれば、供試体の加振実験を行い、実測振動応答と、定めた方法に従って加工されたその時刻での仮想的な環境の振動応答とを、逐次同一画面で表示するために、振動実験を行いながら供試体を支持または非支持される構造物へ与える影響等を把握でき、現象の理解を促し、また、実験データの後処理の作業を省くことができる。
【００１８】
図２には、本発明の別の実施例である耐震試験の振動モニタリングへの適用例を示す。供試体２は加振機１に連結された振動台２０１に搭載され、振動台201を介して加振機１により加振機の制御装置１０１に入力されている地震波で加振される。加振による供試体の振動応答は振動応答の計測装置３で計測され、振動応答の転送手段４により加工手段１０２へ転送される。
【００１９】
加工手段１０２に装備された供試体の実測振動応答の計測時刻と同時刻の仮想環境の振動応答の定義手段５は、あらかじめ実物あるいは仮想環境の力学的モデルを用いた数値シミュレーション等により試験で用いているものと同じ地震波波形に対する地震応答を仮想環境の振動応答データベース１０として準備しておき、その中から必要な時刻の地震応答データをとりこむ。
【００２０】
供試体の実測振動応答と仮想環境の振動応答の合成手段６は、供試体の実測振動応答と仮想環境の振動応答を用いて定められた視点からの例えば変形挙動等の振動応答を表すように変換及び合成を行い作画用の振動応答データを作成する。
【００２１】
供試体と仮想環境の作画手段７は、供試体及び仮想環境の形状データベース
１１と、振動応答の合成手段６より得られた作画用の振動応答データとを用いて、供試体及び仮想環境の例えば変形図等の振動応答状態に関する図を作図する。供試体及び仮想環境の振動応答挙動として作成された作図情報は、表示装置８により逐次表示される。
【００２２】
図３は、表示画面３０１の静止時の表示例であり、図４は表示画面３０１のある時刻での変形図の表示例であり、それぞれ供試体３０２と仮想環境３０３が同一画面で、同一の地震波に対する同一時刻の振動変形挙動として図化されている。表示においては、図４に示すように、地震入力波形または選択した点の選択した物理量の時刻歴波形などを同時に表示してもよい。
【００２３】
本実施例によれば、供試体の地震波加振実験結果を、同一地震波による仮想環境の振動応答と逐次同一画面で表示できるため、構造諸元の異なる構造物の地震応答との比較が容易になる。または、加振波形が供試体のすえつけ位置での地震応答波形である場合では、供試体と供試体がすえつけられている構造物の地震応答を同時に表示でき、地面の揺れがどのように供試体に伝わるか容易に把握できる。このため、実験データの後処理を省くことができる効果がある。
【００２４】
図５は、本発明のさらに別の実施例であり、本発明の仮動実験への一適用例を示す。例えば、図６に示すような多層の全体構造物６０１の最下層６０２を供試体としてとりだし、全体構造物と基礎との境界より地震波等で加振される場合の振動応答を調べることを考える。
【００２５】
図５において、部分構造供試体５０１は加振機で加振し、他の部分は加振機１に接続された制御用計算機１０１内の数値モデルに時々刻々の部分構造供試体５０１の実測振動応答と入力地震波データを作用させて数値シミュレーション解析を行い、その結果をもとに加振機の加振条件を定める仮動実験を行う。加振による部分構造供試体５０１の振動応答は振動応答の計測装置３で計測され、振動応答の転送手段４により加工手段１０２へ転送される。
【００２６】
加工手段１０２に装備された供試体の実測振動応答の計測時刻と同時刻の仮想環境の振動応答の定義手段５は、供試体の計測された振動応答の変位，加速度，反力等と入力地震波データより、供試体以外の部分の振動応答を数値シミュレーションする手段５０２により供試体の実測振動応答の計測時刻とほぼ同時刻での仮想的な全体構造物の振動応答を計算する。
【００２７】
供試体の実測振動応答と仮想環境の振動応答の合成手段６は、ある時刻での供試体の計測された振動応答と、その時刻での仮想環境の振動応答より定められた物理量を選び、定められた視点からの例えば変形挙動を表すように振動応答の変換及び合成を行い作画用の振動応答データを作成する。
【００２８】
供試体と仮想環境の作画手段７は、供試体と仮想的な全体構造物の形状データを備える仮想環境の形状データベース１１，振動応答の合成手段７より得られた作画用の振動応答データとを用いて、供試体を含む仮想的な全体構造物の例えば振動変形図等の振動応答状態に関する図を作図する。
【００２９】
実物大の仮想構造物の例えば振動変形挙動として作成された作図情報は、表示装置８により逐次表示される。供試体の計測された振動応答の変位，加速度，反力等と地震入力波形とより供試体以外の部分の振動応答を数値シミュレーションする手段５０２は例えば運動方程式数１に従い供試体以外の部分の加速度，速度，変位等を求めてもよい。
【００３０】
【数１】
0003644291.tif 000002
【００３１】
ここで、［Ｍ］は仮想全体構造の供試体以外の部分についての質量マトリクス
［Ｃ］は仮想全体構造の供試体以外の部分についての質量マトリクス
［Ｋ］は仮想全体構造の供試体以外の部分についての剛性マトリクス
［ｘ］は仮想全体構造の供試体以外の部分についての変位ベクトル・  は時間微分
｛ｆ｝は地震等により仮想全体構造の供試体以外の部分に加わる外力ベクトル
｛ｑ｝は供試体より仮想全体構造の供試体以外の部分に加わる反力ベクトル
また、加振機１に接続された制御用計算機１０１は、供試体の計測された振動応答の変位，加速度，反力等と地震入力波形を用いて供試体以外の部分の振動応答を数値シミュレーションする手段５０２と同じ働きをすることより、制御用計算機１０１より仮想的な全体構造系の振動応答数値シミュレーション結果を転送手段５０３により加工手段１０２へ転送してもよい。
【００３２】
図７は、図５の仮動実験の従来の振動実験結果の表示方法に従う供試体部分６０２だけの変形図の表示画面であり、図８は、本発明を実施した場合の仮想的な全体構造系６０１の変形図の表示画面の例である。
【００３３】
本実施例によれば、部分構造試験を行いながら全体構造物の応答が把握できるため、実験データの後処理の手間が省けるとともに、部分構造の変更による全体応答の変化が実験を行いながら把握できるため、構造改良に費やす時間が短縮される。
【００３４】
図９は、本発明のさらに別の一実施例である。供試体２は加振機１によりあらかじめ加振機の制御装置１０１に入力された加振波形により載荷される。振動応答の計測装置３により計測された供試体の実測振動応答は、振動応答の転送手段４により電気信号として加工手段１０２に転送される。
【００３５】
加工手段１０２に装備された供試体の実測振動応答の計測時刻と同時刻の仮想環境の振動応答の定義手段５は、仮想環境の力学データベース９と仮想環境の振動応答データベース１０より必要なデータをとりこみ、あらかじめ定めた方法に従って供試体の振動応答が計測されたのとほぼ同時刻の仮想環境の振動応答を決定するものである。
【００３６】
また、供試体の実測振動応答及び前記定義手段５により定義された仮想環境の振動応答は、定義後振動応答の記憶手段９０１により定義後の振動応答データファイル９０２に記憶される。定義後の振動応答データファイル９０２は、実験終了後に参照可能なデータファイルであり、加工手段１０２に接続された外部記憶装置であってもよい。
【００３７】
また、供試体の実測振動応答と仮想環境の振動応答の合成手段６は、ある時刻での供試体の実測振動応答と、その時刻での仮想環境の振動応答とを例えば変形データ等の作画用の振動応答データとして作成する。
【００３８】
供試体と仮想環境の作画手段７は、供試体と仮想環境の形状データベース１１より必要なデータをとりこみ、前記合成手段６により作成された作画用の振動応答データを用いて、供試体及び仮想的な環境の例えば変形図等の振動応答状態を図化する。作図情報は、表示装置８により表示される。
【００３９】
本実施例によれば、供試体の加振実験を行い、計測された振動応答と、定めた方法に従って加工されたその時刻での仮想的な環境の振動応答とを、逐次同一画面で表示するとともに、振動応答に関するデータを記憶し、実験終了後に参照可能としているために、実験データの後処理を合理化できる。
【００４０】
図１０は、本発明のさらに別の一実施例である。供試体２は加振機１によりあらかじめ加振機の制御装置１０１に入力された加振波形により載荷される。振動応答の計測装置３により計測された供試体の実測振動応答は、振動応答の転送手段４により電気信号として加工手段１０２に転送される。
【００４１】
加工手段１０２に装備された供試体の実測振動応答の計測時刻と同時刻の仮想環境の振動応答の定義手段５は、仮想環境の力学データベース９と仮想環境の振動応答データベース１０より必要なデータをとりこみ、あらかじめ定めた方法に従って供試体の振動応答が計測されたのとほぼ同時刻の仮想環境の振動応答を決定するものである。
【００４２】
また、供試体の実測振動応答と仮想環境の振動応答の合成手段６は、ある時刻での供試体の実測振動応答と、その時刻での仮想環境の振動応答とを作画用の振動応答データとして合成及び変換等により作成する。
【００４３】
供試体と仮想環境の作画手段７は、供試体と仮想環境の形状データベース１１より必要なデータをとりこみ、前記合成手段６により作成された作画用の振動応答データを用いて、供試体及び仮想的な環境の振動応答に関する作画情報を作成して図化する。作画情報は例えば変形図等であってもよい。
【００４４】
作画手段７により作成された供試体及び仮想的な環境の振動応答に関する作画情報は、作画情報記憶手段１００１により、画像データファイル１００２に記憶される。画像データファイル１００２は、実験終了後に参照可能なデータファイルであり、加工手段１０２に接続された外部記憶装置であってもよい。作画手段７により作成された作図情報は、表示装置８により表示される。
【００４５】
本実施例によれば、供試体の加振実験を行い、計測された振動応答と、定めた方法に従って加工されたその時刻での仮想的な環境の振動応答とを、逐次同一画面で表示するとともに、画像データを記憶し、実験終了後に参照可能としているために、実験データの後処理における図化作業を合理化できる。
【００４６】
図１１は、本発明のさらに別の一実施例である。加振機１に接続される振動台２０１上に、大型構造物の縮尺模型供試体１１０１が搭載されている。加振による供試体の振動応答は振動応答の計測装置３で計測され、振動応答の転送手段４により加工手段１０２へ転送される。
【００４７】
加工手段１０２に装備された仮想環境の振動応答の定義手段５は、供試体の計測された振動応答の変位，加速度等の各物理量に対して、縮尺模型と実物大の仮想構造物との間の力学的相似則に従う変換手段１１０２により、実物大の仮想構造物の振動応答に変換する。
【００４８】
供試体の振動応答計測点に対応する実物大の仮想構造物の点についての振動データは得られているが、供試体の振動応答計測点に対応しない実物大の仮想構造物の点の振動応答は、非計測点対応点振動データ作成手段１１０３により振動データが得られている点の振動応答に基づき補間して求めてもよいし、あらかじめ実物大の仮想構造物の振動応答計算等を行った結果の振動データを仮想環境の振動応答データベース１０として準備しておきその中から必要に応じてとりこんでもよい。
【００４９】
また、本実施例では供試体の実測振動応答と仮想環境の振動応答の合成手段６は、ある時刻での供試体の実測振動応答と、その時刻での仮想環境の振動応答より定められた物理量を選び、定められた視点からの振動応答を表すように振動応答の変換及び合成を行って作画用の振動応答データを作成する。
【００５０】
供試体と仮想環境の作画手段７は、実物大の仮想構造物の形状データを備える仮想環境の形状データベース１１と、振動応答の定義手段５より得られた実物大の仮想構造物の作画用の振動応答データとを用いて、実物大の仮想構造物の振動応答を作図する。
【００５１】
実物大の仮想構造物の例えば変形図等の振動応答として作成された作図情報は、表示装置８により逐次表示される。縮尺模型と実物大の仮想構造物との間の力学的相似則に従う変換手段１１０２では、供試体と実物大の仮想構造物の長さをそれぞれＬｍ，Ｌｐとすると実物大の仮想構造物の変位δｐは、計測された変位δｍにＬｍ／Ｌｐを乗じて求めたり、実物大の仮想構造物の応力σｐは計測された応力σｍに実物大の仮想構造物の縦弾性係数Ｅｐを供試体の縦弾性係数Ｅｍで除したものを乗じて求めてもよい。
【００５２】
本実施例によれば、縮尺模型の振動試験を行うと同時に、実物の振動応答が把握できるために、実験データの後処理の手間が短縮される効果がある。
【００５３】
図１２は、本発明の振動モニタリングシステムの表示画面の一例である。これは、加振実験の対象の供試体の振動による変形図３０２と、仮想環境として供試体の振動による音圧を数値シミュレーションにより求めた結果を同一画像で示すものである。
【００５４】
音圧をある定めた数値範囲に応じてレベル分けし、図１２では例えばレベル１の音圧を１２０１，レベル２の音圧を１２０２，レベル３の音圧を１２０３，レベル４の音圧を１２０４とし、それぞれの線分で囲まれる範囲をそれぞれの音圧レベルに対応する色で塗りつぶして表示する。
【００５５】
本実施例によれば、供試体の振動試験を行いながら、供試体の振動応答が仮想的な環境へ与える影響を変形と応力など複数の物理量により把握でき、現象の理解を促し、実験データの後処理に費やす時間を短縮でき試験及び解析コスト，構造改良に伴うコストの低減を図ることができる効果がある。
【００５６】
【発明の効果】
本発明の振動モニタリングシステムによれば、従来の動画表示方法では，供試体のみを対象とする動画表示であるため、部分構造試験や縮尺模型試験等での供試体に支持または被支持される構造物との動的な相互作用を考慮した振動応答を振動試験を行いながら把握できるため、実験データの後処理に費やす時間を短縮でき試験及び解析コストの低減を図ることができる．
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による振動モニタリングシステムの一実施例の構成を示す図である。
【図２】本発明による振動モニタリングシステムの一実施例を示す図である。
【図３】図２の振動モニタリングシステムの静止時の表示画面を示す図である。
【図４】図２の振動モニタリングシステムのある時刻の表示画面を示す図である。
【図５】本発明による振動モニタリングシステムの一実施例を示す図である。
【図６】図５の振動モニタリングシステムを適用する構造物の図である。
【図７】従来の仮動実験での変形の表示例を示す図である。
【図８】図５の振動モニタリングシステムの変形の一表示例を示す図である。
【図９】本発明による振動モニタリングシステムの一実施例を示す図である。
【図１０】本発明による振動モニタリングシステムの一実施例を示す図である。
【図１１】本発明による振動モニタリングシステムの一実施例を示す図である。
【図１２】本発明の振動モニタリングシステムの一表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…加振機、２…供試体、３…計測装置、４…転送手段、５…実測振動応答の計測時刻と同時刻の仮想環境の振動応答の定義手段、６…供試体の実測振動応答と仮想環境の振動応答の合成手段、７…供試体と仮想環境の作画手段、８…表示装置、９…仮想環境の力学データベース、１０…仮想環境の振動応答データベース、１１…供試体と仮想環境の形状データベース、１０１…加振機の制御装置、１０２…加工手段、２０１…振動台、３０１…表示画面、３０２…表示された供試体、３０３…表示された仮想環境、５０１…部分構造供試体、５０２…供試体以外の部分の振動応答を数値シミュレーションする手段、５０３…振動応答数値シミュレーション結果の転送手段、６０１…多層の全体構造物、６０２…多層の全体構造物の最下層、９０１…同時刻の供試体の実測振動応答と仮想環境の定義された振動応答の記憶手段、９０２…定義後の振動応答データファイル、1001…作画情報の記憶手段、１００２…画像データファイル、１１０１…大型構造物の縮尺模型供試体、１１０２…縮尺模型と実物大の仮想構造物との間の力学的相似則に従う変換手段、１１０３…非計測点対応点振動データ作成手段、１２０１…仮想環境の音圧表示におけるレベル１の音圧範囲、１２０２…仮想環境の音圧表示におけるレベル２の音圧範囲、１２０３…仮想環境の音圧表示におけるレベル３の音圧範囲、１２０４…仮想環境の音圧表示におけるレベル４の音圧範囲。
【図１】
0003644291.tif 000003
【図２】
0003644291.tif 000004
【図３】
0003644291.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003644291.tif 000009
【図８】
0003644291.tif 000010
【図９】
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【図１０】
0003644291.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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