(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯情報端末との双方向通信を行う通信手段と、車両に設けられたセンサの検出結果とスイッチの操作状態との少なくとも何れか一方に基づいて、その車両にて使用する第１所定項目の演算処理を行うと共に、その演算結果を該車両内において報知する演算制御手段とを備える車両用情報処理装置であって、
前記演算制御手段は、
前記第１所定項目に関する演算結果に応じた報知を行っているときに、前記通信手段によって前記携帯情報端末からの所定の要求信号が受信されたときには、その要求信号に応じて、前記第１所定項目の演算処理とは異なる第２所定項目の演算処理を行うと共に、その第２所定項目の演算結果を、前記通信手段が前記携帯情報端末に対して送信するように制御する
ことを特徴とする車両用情報処理装置。
【請求項２】
前記演算制御手段は、前記第２所定項目の演算結果と共に、前記第１所定項目の演算結果を送信するように制御する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用情報処理装置。
【請求項３】
前記演算制御手段は、前記第２所定項目の演算結果が得られたときに、その第２所定項目に関する演算結果または第１所定項目に関する演算結果を選択的に報知する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用情報処理装置。
【請求項４】
前記演算制御手段は、前記スイッチの操作状態または前記通信手段によって受信された前記携帯情報端末からの所定の選択信号に応じて、前記第２所定項目の演算結果を報知する
ことを特徴とする請求項１または請求項３記載の車両用情報処理装置。
【請求項５】
前記演算制御手段による演算結果の報知態様は、前記車両に設けられた表示器への表示であって、
前記演算制御手段は、前記センサの検出結果としての車速が所定値より大きいときに、前記第２所定項目の演算結果の前記表示器への表示を禁止する
ことを特徴とする請求項４記載の車両用情報処理装置。
【請求項６】
車両に搭載され、車両に設けられたセンサの検出結果とスイッチの操作状態との少なくとも何れか一方に基づいて、その車両にて使用する第１所定項目の演算処理を行うと共に、その演算結果を該車両内において報知する情報処理装置と、携帯情報端末との間における車両用情報通信方法であって、
前記情報処理装置において、前記第１所定項目に関する演算結果に応じた報知を行っているときに、前記携帯情報端末からの所定の要求信号を受信したときには、その要求信号に応じて、前記第１所定項目の演算処理とは異なる第２所定項目の演算処理を行うと共に、その第２所定項目の演算結果を、前記携帯情報端末に送信し、
前記携帯情報端末において、前記第２所定項目の演算結果を受信したときには、その演算結果に応じた報知を行う
ことを特徴とする車両用情報通信方法。
【請求項７】
前記第２所定項目の演算結果と共に、前記情報処理装置から前記第１所定項目の演算結果を送信することにより、
前記携帯情報端末において、前記第１及び第２所定項目の演算結果に応じた報知を行う
ことを特徴とする請求項６記載の車両用情報通信方法。
【請求項８】
前記情報処理装置は、前記第２所定項目の演算結果が得られたときに、その第２所定項目に関する演算結果または第１所定項目に関する演算結果を選択的に報知する
ことを特徴とする請求項６記載の車両用情報通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用情報処理装置及び車両用情報通信方法に関し、例えば代表的な車両である自動車のナビゲーション装置に適用して好適な車両用情報処理装置及び車両用情報通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、代表的な車両である自動車の分野においては、現在位置の検出や所望の目的地への経路誘導等を行うナビゲーション装置が普及しており、近年においては、携帯情報端末（ＰＤＡ）との通信が可能なナビゲーション装置も提案されている。
【０００３】
このような通信機能を備えるナビゲーション装置の一例として、特開平１０−１６０４９０号には、携帯情報端末から出力された情報を、音声処理機能を有するナビゲーション装置において音声にて出力するシステムが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した通信機能と音声処理機能とを備えるナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置の近傍に携帯情報端末が位置しているとき（即ち、当該ナビゲーション装置が搭載された車両内に当該携帯情報端末が存在するとき）には、その携帯情報端末の処理負担を増やすことなく、その携帯情報端末の情報を音声によって知ることができる。しかしながら、このシステムにおいて携帯情報端末の処理負担を増やすことなく実現されるのは、ナビゲーション装置による音声出力だけである。
【０００５】
そこで本発明は、携帯情報端末の処理負担を増やすことなく、その携帯情報端末において様々な情報を入手可能な車両用情報処理装置及び車両用情報通信方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用情報処理装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００７】
即ち、携帯情報端末との双方向通信を行う通信手段と、車両に設けられたセンサの検出結果とスイッチの操作状態との少なくとも何れか一方に基づいて、その車両にて使用する第１所定項目の演算処理を行うと共に、その演算結果を該車両内において報知する演算制御手段とを備える車両用情報処理装置であって、前記演算制御手段は、前記第１所定項目に関する演算結果に応じた報知を行っているときに、前記通信手段によって前記携帯情報端末からの所定の要求信号が受信されたときには、その要求信号に応じて、前記第１所定項目の演算処理とは異なる第２所定項目の演算処理を行うと共に、その第２所定項目の演算結果を、前記通信手段が前記携帯情報端末に対して送信するように制御することを特徴とする。
【０００８】
好適な実施形態において、前記演算制御手段は、前記第２所定項目の演算結果と共に、前記第１所定項目の演算結果を送信するように制御すると良い。
【０００９】
また、好適な実施形態において、前記演算制御手段は、前記第２所定項目の演算結果が得られたときに、その第２所定項目に関する演算結果または第１所定項目に関する演算結果を選択的に報知すると良い。
【００１０】
上記の場合において、前記演算制御手段は、前記スイッチの操作状態または前記通信手段によって受信された前記携帯情報端末からの所定の選択信号に応じて、前記第２所定項目の演算結果を報知すると良い。
【００１１】
上記の装置構成において、前記演算制御手段による演算結果の報知態様は、前記車両に設けられた表示器への表示である場合に、前記演算制御手段は、前記センサの検出結果としての車速が所定値より大きいときに、前記第２所定項目の演算結果の前記表示器への表示を禁止すると良い。
【００１２】
或いは、上記の同目的を達成するため、本発明に係る車両用情報通信方法は、以下の構成を特徴とする。
【００１３】
即ち、車両に搭載され、車両に設けられたセンサの検出結果とスイッチの操作状態との少なくとも何れか一方に基づいて、その車両にて使用する第１所定項目の演算処理を行うと共に、その演算結果を該車両内において報知する情報処理装置と、携帯情報端末との間における車両用情報通信方法であって、前記情報処理装置において、前記第１所定項目に関する演算結果に応じた報知を行っているときに、前記携帯情報端末からの所定の要求信号を受信したときには、その要求信号に応じて、前記第１所定項目の演算処理とは異なる第２所定項目の演算処理を行うと共に、その第２所定項目の演算結果を、前記携帯情報端末に送信し、前記携帯情報端末において、前記第２所定項目の演算結果を受信したときには、その演算結果に応じた報知を行うことを特徴とする。
【００１４】
好適な実施形態において、前記第２所定項目の演算結果と共に、前記情報処理装置から前記第１所定項目の演算結果を送信することにより、前記携帯情報端末において、前記第１及び第２所定項目の演算結果に応じた報知を行うと良い。
【００１５】
また、好適な実施形態において、前記情報処理装置は、前記第２所定項目の演算結果が得られたときに、その第２所定項目に関する演算結果または第１所定項目に関する演算結果を選択的に報知すると良い。
【００１６】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、携帯情報端末の処理負担を増やすことなく、その携帯情報端末において様々な情報を入手可能な車両用情報処理装置及び車両用情報通信方法の提供が実現する。
【００１７】
即ち、請求項１、請求項６の発明によれば、第２所定項目の演算結果を車両用情報処理装置より入手できるので、携帯情報端末の処理負担を増やすことなく、利便性を向上することができる。
【００１８】
また、請求項２、請求項７の発明によれば、携帯情報端末の処理負担を増やすことなく、第１及び第２の演算結果を車両用情報処理装置より入手できるので、利便性が向上する。この効果は、例えば車室が広い車両において、ドライバが主に利用する第１の演算結果である表示画面の情報を、当該携帯情報端末を所持する後部座席の乗員と共有する場合等に顕著である。
【００１９】
また、請求項３、請求項８の発明によれば、車両用情報処理装置において報知される演算結果を、例えば、スイッチの操作状態または携帯情報端末からの所定の選択信号（請求項４）、車速（請求項５）等に応じて選択することができるので、安全性及び利便性を向上することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用情報処理装置及び車両用情報通信方法を、代表的な車両である自動車のナビゲーション制御ユニットに適用した一実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態における通信システムの構成を示す図であり、ナビゲーション機能を備える制御ユニット１と、１台以上の携帯端末（ＰＤＡ）２とからなる。制御ユニット１と、携帯端末２とは、車両内において、例えば、Bluetooth等の近距離無線通信方式に基づく無線通信または通信ケーブルを介した有線通信により、双方向に通信可能である。
【００２２】
本システムにおいて、携帯端末２は、情報の表示を行うために、対応するソフトウエアモジュールを備えていなくても、上記の通信ラインを介して、制御ユニット１から地図画像や経路誘導路の情報、音楽情報、電子メールの情報等を受信することにより、それら情報を演算することなく、表示することができる。
【００２３】
また、制御ユニット１と携帯端末２との間の無線通信方式が比較的高出力である場合には、乗員が携帯端末２を車外に持ち出すことが可能であるため、車両の停止位置から最終的な目的地への経路誘導路及び地図画像を制御ユニット１にて算出し、それら算出した情報を、携帯端末２に送信しても良い。
【００２４】
図２は、図１に示す制御ユニット１及び携帯端末２の内部構成を示すブロック図である。
【００２５】
同図に示す制御ユニット１において、１１は、車速センサ、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等のセンサである。１２は、制御ユニット１の動作を設定可能なスイッチである。１３は、ナビゲーション機能による各種の音声ガイダンスや、オーディオ機能の出力が行われるスピーカである。
【００２６】
１４は、外部より受信したラジオ等の電波を復調するチューナである。１５は、ブートプログラムやペアとなる携帯端末２の識別情報、並びに、後述する動作制御処理のプログラム等が予め格納されたＲＯＭである。
【００２７】
１６は、ワークエリアとして使用されるＲＡＭである。１７は、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体等に予め格納された地図情報（及びそのドライバを含む）である。１８は、音響記憶媒体の一例であるＣＤから楽曲等のコンテンツ情報を読み出すＣＤプレーヤである。
【００２８】
１９は、携帯端末２との無線送受信機能を備える通信インタフェースであり、通信ケーブルを介して有線にて通信を行う場合には、物理的なコネクタを含む。２０は、ナビゲーション用の地図画面等が表示されるディスプレイであり、ドライバ及び助手席の乗員が使用する。
【００２９】
そして、ＣＰＵ１０１は、上記のセンサ１１の検出結果やスイッチ１２の操作状態に応じて、後述する携帯端末２との通信処理や、ディスプレイ２２の表示制御処理、並びに一般的なナビゲーション機能及びオーディオ機能等の制御処理を行う。
【００３０】
一方、図２に示す携帯端末２において、２１は、制御ユニット１との無線送受信機能を備える通信インタフェースであり、通信ケーブルを介して有線にて通信を行う場合には、物理的なコネクタを含む。２２は、制御ユニット１から受信した情報等を表示するディスプレイである。
【００３１】
２３は、携帯端末２の動作を設定可能なスイッチである。２４は、ブートプログラムやペアとなる制御ユニット１の識別情報、並びに、後述する動作制御処理等のプログラムが予め格納されたＲＯＭである。２５は、ワークエリアとして使用されるＲＡＭである。
【００３２】
そして、ＣＰＵ２０１は、上記のスイッチ２３の操作状態に応じて、情報処理装置としての携帯端末２単独の各種機能や、ディスプレイ２２の表示制御処理、並びに後述する制御ユニット１との通信処理を行う。
【００３３】
ここで、携帯端末２は、車室内における図２に示した構成の如く通信機能を備える携帯型のコンピュータとしての機能だけでなく、例えば、キーレスエントリ機能、無線電話機能、或いはＭＰ３, Solid Audio, Liquid Audio等の方式の音響再生機能等を更に備え、操作者（乗員）が車外に持ち出しても好適な装置として構成しても良い。尚、その場合に付加される機能を実現する装置構成については、現在では一般的であるため、本実施形態における説明は省略する。
【００３４】
次に、上述したハードウエア構成を備える制御ユニット１及び携帯端末２において実行される動作制御処理について説明する。
【００３５】
＜制御ユニット１＞
図３は、本実施形態において制御ユニット１が行う動作制御処理を示すフローチャートであり、ＣＰＵ１０１が行う処理手順を示す。
【００３６】
同図において、ステップＳ１：不図示のイグニッションスイッチの状態を判断し、操作状態がオン状態であるときにはステップＳ２に進む。
【００３７】
ステップＳ２，ステップＳ３：携帯端末２からリクエスト信号を受信したかを判断し（ステップＳ２）、受信したときには、図４を参照して後述するリクエスト応答制御処理を行う（ステップＳ３）。一方、リクエスト信号を受信していないときには、そのままステップＳ４に進む。
【００３８】
ステップＳ４，ステップＳ５：乗員によるスイッチ１２の操作状態に応じて、チューナ１４またはＣＤプレーヤ１８等の動作を制御することにより、スピーカ１３に音声出力を行うオーディオ機能を実行する（ステップＳ４）と共に、地図情報１７を参照することにより、スピーカ１３及び／またはディスプレイ２０に出力すべき目的地への経路誘導路等の演算を行うナビゲーション機能を実行する（ステップＳ５）。尚、以下の説明において、ステップＳ４及び／またはステップＳ５にてスピーカ１３及び／またはディスプレイ２０に出力されるべき情報を、「第１出力」と称するものとし、この第１出力の内容は、ＲＡＭ１６等のメモリに記憶する。
【００３９】
ステップＳ６：図５を参照して後述するディスプレイ２０の表示制御を行い、リターンする。
【００４０】
図４は、制御ユニット１が行うリクエスト応答制御処理のフローチャートであり、図３のステップＳ３の詳細を示す。
【００４１】
同図において、ステップＳ１１：ステップＳ２（図３）にてリクエスト信号の受信が確認されたので、本ステップでは、そのリクエスト信号に含まれるコマンドによって携帯端末２からリクエストされた内容に基づいて、携帯端末２のディスプレイ２２にて表示されるべきディスプレイ情報を算出すると共に、算出した内容をＲＡＭ１６等のメモリに記憶する。本ステップは、実際のＣＰＵ１０１の動作構成において、リクエスト信号の受信を検出するのに応じて起動した別タスクにて行うことにより、上述した第１出力の演算と並行して（擬似並行に）行われる。尚、以下の説明において、本ステップにて算出した情報を、「第２出力」と称する。
【００４２】
ステップＳ１２：上記の如くメモリに記憶した第１及び／または第２出力の内容を含む応答信号を、携帯端末２に送信する。
【００４３】
ステップＳ１３：応答信号を送信した旨を、所定のガイダンス等により、スピーカ１３及び／またはディスプレイ２０を用いて乗員に報知し、ステップＳ４（図３）に進む。
【００４４】
図５は、制御ユニット１が行うディスプレイ表示制御処理のフローチャートであり、図３のステップＳ６の詳細を示す。
【００４５】
同図において、ステップＳ２１：センサ１１の検出結果の１つである自車速が所定値（例えば略停止している速度）より小さいかを判断し、この判断で自車速が当該所定値より小さいときにはステップＳ２３に進み、大きなときにはステップＳ２２に進む。
【００４６】
ステップＳ２２：自車速が当該所定値より大きいので、携帯端末２のディスプレイ２２に表示されるべき第２出力を、ディスプレイ２０に表示することは安全上好ましくないので、ナビゲーション用の地図画面等の第１出力だけを、ディスプレイ２０に表示する。
【００４７】
ステップＳ２３，ステップＳ２４：携帯端末２から表示リクエスト信号を受信したかを判断し（ステップＳ２３）、当該信号を受信したときにはステップＳ２６に進み、受信しないときには、第２出力の表示を要求するスイッチ１２の操作がなされたかを判断する（ステップＳ２４）。上述したようにステップＳ１３（図４）では、第２出力を含む応答信号が送出された旨が報知されるので、その報知に応じて、第２出力の内容を知ろうとする乗員が行うスイッチ操作を、ステップＳ２４では検出する。
【００４８】
ステップＳ２５：ステップＳ１３にて送出した応答信号に含まれる第２出力をメモリから読み出す。
【００４９】
ステップＳ２６：ステップＳ２３にて携帯端末２から表示リクエスト信号を受信したことが検出されているので、その表示リクエスト信号を送出した携帯端末２を、当該信号に含まれる識別情報を参照することによって特定すると共に、特定した携帯端末２に送信した直近の応答信号をメモリから読み出す。
【００５０】
ステップＳ２７：ステップＳ２１の判断では自車速が所定値より小さく、運転操作には直接的には関係しない第２出力の内容をディスプレイ２０に表示しても問題ないと判断できるので、ステップＳ２５またはステップＳ２６から読み出した第２出力の内容を、ディスプレイ２０に表示し、リターンする。ここで、本ステップにおける表示の態様としては、第１出力だけを表示する、第１出力と第２出力とを同一画面上で左右に表示する、ディスプレイ２０の表示可能エリアの一部に、何れかの出力の縮小画面を表示する、或いは、所定時間毎に交互に表示する等の方法が想定される。
【００５１】
ここで、上述した第１出力のうち、表示に関する情報は、主にディスプレイ２０にて表示されるところの、例えば、ナビゲーション機能の地図画面及び経路誘導路画面、オーディオ機能のステータス表示画面等のために、制御ユニット１にて算出されたディスプレイ表示のための情報である。
【００５２】
また、第２出力は、地図画像のスクロールや縮尺変更等の表示態様の変更、オーディオに関する曲名、歌詞、アーティスト名、制御ユニット１内のデータベースまたはインターネット等によるオンラインの情報検索結果、或いは、ＦＭ文字多重放送の表示等を所望するリクエスト信号を受信するのに応じて、制御ユニット１にて算出されたディスプレイ表示のための情報である。
【００５３】
＜携帯端末２＞
図６は、本実施形態において携帯端末２が行う動作制御処理を示すフローチャートであり、ＣＰＵ２０１が行う処理手順を示す。
【００５４】
同図において、ステップＳ３１：スイッチ２３のうち、メインスイッチがオン状態であるときには、ステップＳ３２に進む。
【００５５】
ステップＳ３２，ステップＳ３３：スイッチ２３の操作により、制御ユニット１から情報を入手する旨のスイッチ操作が行われたかを判断し（ステップＳ３２）、係る操作が行われたときには、図７を参照して後述するリクエスト制御処理を行う（ステップＳ３３）。一方、リクエスト操作が行われていないときには、そのままステップＳ３４に進む。
【００５６】
ステップＳ３４：情報処理装置としての携帯端末２単独の各種機能の演算処理を行い、ディスプレイ２２に出力すべき情報（「第３出力」と称する）を、ＲＡＭ２５等のメモリに記憶する。
【００５７】
ステップＳ３５：図８を参照して後述するディスプレイ２２の表示制御を行い、リターンする。
【００５８】
図７は、携帯端末２が行うリクエスト制御処理のフローチャートであり、図６のステップＳ２３の詳細を示す。
【００５９】
同図において、ステップＳ４１：ステップＳ３２（図６）にてリクエスト操作が確認されたので、本ステップでは、そのリクエスト操作に応じたコマンドを含むリクエスト信号を生成する。
【００６０】
ステップＳ４２：生成したリクエスト信号を、制御ユニット１に送信する。
【００６１】
図８は、携帯端末２が行うディスプレイ表示制御処理のフローチャートであり、図６のステップＳ２５の詳細を示す。
【００６２】
同図において、ステップＳ４４：自端末への応答信号を受信したかを、当該信号に含まれる識別情報を参照することによって判断し、当該信号を受信したときにはステップＳ４６に進み、受信しないときにはステップＳ４５に進む。
【００６３】
ステップＳ４５：ステップＳ４４にて自端末への応答信号は受信していないと判断されたので、ステップＳ３４（図６）にてメモリに記憶した第３出力の内容を、ディスプレイ２２に表示し、リターンする。
【００６４】
ステップＳ４６：ステップＳ４４にて自端末への応答信号を受信したと判断されたので、その応答信号に含まれる第１及び／または第２出力を、ディスプレイ２２に表示する。ここで、本ステップにおける表示の態様としては、第１出力だけを表示する、第１出力と第２出力とを同一画面上で左右に表示する、ディスプレイ２０の表示可能エリアの一部に、何れかの出力の縮小画面を表示する、或いは、所定時間毎に交互に表示する等の方法が想定される。
【００６５】
ステップＳ４７，ステップＳ４８：第２出力の内容をディスプレイ２２に表示中かを判断し（ステップＳ４７）、表示中であるときには、現在表示中の第２出力の内容を、制御ユニット１側のディスプレイ２０においても表示させる旨のリクエスト操作がスイッチ２３にて行われたかを判断する（ステップＳ４８）。一方、第２出力を表示中でないとき、またはリクエスト操作が行われないときには、ステップＳ３４（図６）に進む。
【００６６】
ステップＳ４９：自端末の識別情報を含むリクエスト信号を制御ユニット１に送信し、ステップＳ３５（図６）に進む。
【００６７】
上述した本実施形態によれば、少なくとも第２出力の演算結果を、制御ユニット１より入手できるので、携帯端末２の処理負担を増やすことなく、利便性を向上することができる。
【００６８】
また、例えば車室が広い車両において、ドライバが主に利用する第１出力の演算結果を、携帯端末２を所持する後部座席の乗員と共有する場合等には、制御ユニット１における第１出力の演算結果を携帯端末２にて表示することにより、より利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す制御ユニット１及び携帯端末２の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態において制御ユニット１が行う動作制御処理を示すフローチャートである。
【図４】制御ユニット１が行うリクエスト応答制御処理のフローチャートである。
【図５】制御ユニット１が行うディスプレイ表示制御処理のフローチャートである。
【図６】本実施形態において携帯端末２が行う動作制御処理を示すフローチャートである。
【図７】携帯端末２が行うリクエスト制御処理のフローチャートである。
【図８】携帯端末２が行うディスプレイ表示制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１：制御ユニット，
２：携帯端末，
１１：センサ，
１２，２３：スイッチ，
１３：スピーカ，
１４：チューナ，
１５，２４：ＲＯＭ，
１６，２５：ＲＡＭ，
１７：地図情報，
１８：ＣＤプレーヤ，
１９，２１：通信インタフェース，
２０，２２：ディスプレイ，
１０１，２０１：ＣＰＵ，
【図１】
0003687840.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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