(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量袋詰機のチャックで挟持され、垂下状の袋の面に対峙し、上下離れた位置の左右に設けられた移動フレームの移動で袋を折曲げて袋を箱へ装填する装置において、一方の移動フレームは、枠体に固定されたフレームに設けた第１のエアーシリンダーの作動で、該固定フレーム上を移動する移動フレームを設けるとともに、この移動フレーム上に立設されたフレームの先端に案内ローラを設け、さらに移動フレームに設けた第２のエアーシリンダーの作動で伸縮する袋折込み挿入ローラを前記フレームの下方に設けるとともに、他方の移動フレームは、給袋装置と袋装填位置間をチャックとともに揺動する揺動サブアームを設け、該揺動サブアームが袋装填位置にセットされた状態で、揺動サブアームに設けた第３のエアーシリンダーの作動で伸縮する袋折込み挿入ローラを設けたことを特徴とする袋を箱へ装填する装置。
【請求項２】
一方の移動フレームに設けた第２のエアーシリンダーのストロークを調節自在な作動とし、他方の移動フレームの揺動サブアームに設けた第３のエアーシリンダーのストロークをも調節自在な作動としたことを特徴とする請求項１に記載の袋を箱へ装填する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荒茶等を袋詰する装置に用いる計量袋詰機における袋を折曲げて箱へ装填する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば茶袋のような荒茶の出荷形態として、袋サイズが２０、３０、４０キログラムの大形袋で、紙とビニールと紙の三重袋（製茶業界では「大海袋」という）にいれるもの、又は紙の片面をラミネートした袋にいれ窒素ガスを充填し、この窒素ガス入の袋を箱に入れて出荷する傾向が増加している。
この場合、異なったサイズの大海袋や片面をラミネートした袋（以下、大海袋や片面をラミネートした袋の両者を単に「袋」という）を計量袋詰機の袋の開口部保持装置に装着させる際に、一般に袋の開口部保持装置の高さを調節していたのを、本件出願人に係わる先の出願である特開平５−８５５２２号に於いて、提案しているように、計量袋詰機の袋の支承台の高さを調節自在としたものである。本願は、さらに近年窒素ガス入の袋を箱に入れて出荷する傾向が増加しているのに鑑み、支承台の高さを調節することなく、それでいて袋の支持するチャックから外れたり、或いは袋が箱に引っ掛かって破れたりすることがないようにすることである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、第１に、簡単な操作とシンプルな機構とにより、袋の丈を短くすることで、装填する箱の蓋を開けたままで楽に、袋を箱に引っ掛けて破損したりせずに確実に装填し、かつ給袋装置からチャックで挟持された袋が袋装填位置に揺動させる時に、袋折込み挿入ローラもともに揺動しているので、その移動軌跡に袋折込み挿入ローラが付設されていないので、全く邪魔にならないし、袋をこれらの装置に引っ掛けるということがないので安全で、コンパクトにすることができること。第２に、第１の課題に加えて、袋の大きさに対応して折り畳む袋の長さを変えることができること。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、第１に、計量袋詰機のチャックで挟持され、垂下状の袋の面に対峙し、上下離れた位置の左右に設けられた移動フレームの移動で袋を折曲げて袋を箱へ装填する装置において、一方の移動フレームは、枠体に固定されたフレームに設けた第１のエアーシリンダーの作動で、該固定フレーム上を移動する移動フレームを設けるとともに、この移動フレーム上に立設されたフレームの先端に案内ローラを設け、さらに移動フレームに設けた第２のエアーシリンダーの作動で伸縮する袋折込み挿入ローラを前記フレームの下方に設けるとともに、他方の移動フレームは、給袋装置と袋装填位置間をチャックとともに揺動する揺動サブアームを設け、該揺動サブアームが袋装填位置にセットされた状態で、揺動サブアームに設けた第３のエアーシリンダーの作動で伸縮する袋折込み挿入ローラを設けたことを特徴とする袋を箱へ装填する装置を要旨とする。第２に、一方の移動フレームに設けた第２のエアーシリンダーのストロークを調節自在な作動とし、他方の移動フレームの揺動サブアームに設けた第３のエアーシリンダーのストロークをも調節自在な作動としたことを特徴とする請求項１に記載の袋を箱へ装填する装置を要旨とする。
【０００５】
【実施例】
以下、本発明の袋を箱へ装填する装置について、図１乃至図５の実施例に基づいて説明する。図１、図２、図４に示すように、縦横の桟で組み立てられた枠体１…により構成された既知の自動計量袋詰機のチャック２で挟持され、垂下状の袋を左右に設けられた移動フレームで袋を折曲げ、その折曲げを解除することで袋を箱に装填する装置Ａである。図２に示すように、一方の移動フレームは、枠体１に水平に取り付けた横桟１ａに固定フレーム３が付設されており、この固定フレーム３に設けた第１のエアーシリンダー４であって、このエアーシリンダー４のピストンロッド４ａの先端に付設したフランジ４ｂで移動フレーム５が連結され、該エアーシリンダー４の作動で、該固定フレーム上を移動する移動フレーム５を設けるとともにこの移動フレーム５上に付設されたガイド１９ａで摺動できるところのロッド６ａを設け、このロッド６ａの先端に逆Ｌ字形で上端ではコ字状のフレーム２３が付設され、そのフレーム２３の先端に案内ローラ７が設けられている。また、移動フレーム５に設けた第２のエアーシリンダー８の作動で伸縮する袋折込み挿入ローラ９がエアシリンダー８のピストンロッド８ａの先端に設けらた［字状の挿入ローラガイド２０の先端に設けてあり、この袋折込み挿入ローラ９の［字状の挿入ローラガイド２０は移動フレーム５の上に付設されたガイド１９ｂで摺動案内されている。さらに、この袋折込み挿入ローラ９は前記逆Ｌ字形のフレーム２３の下方に設けられている。そして、これらの各エアーシリンダー４、８は図示していないが、リミットスイッチ、光電管等によりその各ピストンロッドのストロークを調節して折り畳まれる袋の長さを調節できるようにしてある。
【０００６】
図１、図５に示すように、他方の移動フレームは、給袋装置と袋装填位置間をチャック２とともに揺動する揺動サブアーム１０を設け、該揺動サブアーム１０が袋装填位置にセットされた状態（図１に示すように、シリンダー１４のロッドが縮んだ状態の実線で表した、枠体１に水平状態）で、揺動サブアーム１０に設けた第３のエアーシリンダー１１の作動で伸縮する上下対の袋折込み挿入ローラ１２、１３を設けた袋を箱へ装填する装置である。上述の揺動サブアーム１０は、縦桟の補助枠体１ａに設けた第４のエアシリンダー１４の伸縮作動で、図１に示すように、二点鎖線の垂直位置から、水平位置の作動できるセット状態に移動できるものである（実線で示す図５のエアシリンダー１４のロッドが伸びた状態で図示していない給袋装置で袋がチャック２により挟持される）。また、箱１５の支承台は、モータにより偏心カム等１６を駆動して振動される支承台１７の上に載置されるものである。揺動サブアーム１０は、上記のように第３のエアーシリンダー１１の作動で伸縮するに、横桟に設けたガイド２１により摺動案内されて伸縮する。
【０００７】
なお、符号１８は、袋口を吸引し拡張させる既知の袋口の開口部保持装置である。また、各挿入ローラ９、１２、１３は、好ましくはステンレス鋼、アルミ合金、合成樹脂等を用いるとよい。さらに、符号２２は袋幅に応じてチャック２の位置を調節できるクランプレバーである。
なお、先に提案した、特開平７−２９１２２２号公報のような支承台１７の高さを調節自在なものと併用してもよく、超特大のサイズから小さい袋までのどんなサイズにも適用できる。
なお、上記実施例では茶について説明したが、本発明は茶だけでなく、茶と同様な嵩ばる物品等の袋詰に適用できる。したがって、本発明は一般の包装装置に適用できる。
【０００８】
次ぎに、動作について説明する、縦桟の補助枠体に設けた第４のエアシリンダー１４の伸縮作動で、図１に示すように、二点鎖線の垂直位置から、水平位置の作動できるセット状態に移動させ、次いで、自動計量袋詰機のチャックで挟持され、垂下状の袋を左右に設けられた両方の移動フレームを各エアーシリンダーを作動させる、即ち、一方の移動フレームが第１のエアーシリンダーを作動させることで案内ローラが袋の側面に接する位置までくるとともに他方の移動フレームもその先端の上下対の袋折込み挿入ローラが袋の側面に接する位置までくる。次いで一方の移動フレームに設けた第２のエアーシリンダーを作動させるとともに他方の第３のエアーシリンダーを作動させ各エアーシリンダーのピストンロッドを伸ばして袋の両サイドから袋折込み各挿入ローラを押し込み袋を折曲げる、その折り畳まれた分だけ袋の丈が短くなるので、支承台の上の蓋が開いた状態でも袋は箱の内に垂直状態となり、その各エアーシリンダーを作動を解除し、折曲げを解除することで袋を箱に装填することができ、さらには、モータにより偏心カム等１６を駆動して振動される支承台１７の上に載置される箱とその内の袋とは所定位置に正しくセットされるのである。
【０００９】
【効果】
第１に、計量袋詰機のチャックで挟持され、垂下状の袋の面に対峙し、上下離れた位置の左右に設けられた移動フレームの移動で袋を折曲げて袋を箱へ装填する装置において、一方の移動フレームは、枠体に固定されたフレームに設けた第１のエアーシリンダーの作動で、該固定フレーム上を移動する移動フレームを設けるとともに、この移動フレーム上に立設されたフレームの先端に案内ローラを設け、さらに移動フレームに設けた第２のエアーシリンダーの作動で伸縮する袋折込み挿入ローラを前記フレームの下方に設けるとともに、他方の移動フレームは、給袋装置と袋装填位置間をチャックとともに揺動する揺動サブアームを設け、該揺動サブアームが袋装填位置にセットされた状態で、揺動サブアームに設けた第３のエアーシリンダーの作動で伸縮する袋折込み挿入ローラを設けたことにより、簡単な操作とシンプルな機構とにより、袋の丈を短くすることで、装填する箱の蓋を開けたままで楽に、袋を箱に引っ掛けて破損したりせずに確実に装填し、かつ給袋装置からチャックで挟持された袋が袋装填位置に揺動させる時に、袋折込み挿入ローラもともに揺動しているので、その移動軌跡に袋折込みローラが付設されていないので、全く邪魔にならないし、袋をこれらの装置に引っ掛けるということがないので安全で、コンパクトにすることができる。第２に、第１の効果に加えて、袋の大きさに対応して折り畳む袋の長さを変えることができるので、どんな大きさの袋やサイズが異なっていても確実に袋を箱に装填できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の袋を箱へ装填する装置の正面図である。
【図２】本発明の袋を箱へ装填する装置の一方の移動フレームの一部破断した平面図である。
【図３】本発明の図２の正面図である。
【図４】本発明の図２の左側面図である。
【図５】本発明の袋を箱へ装填する装置の他方の移動フレームの正面図である。
【符号の説明】
１                    枠体
２                    チャック
３                    固定フレーム
４、８、１１、１４    エアーシリンダー
５                    移動フレーム
６                    フレーム
７                    案内ローラ
９                    袋折込み挿入ローラ
１０                  揺動サブアーム
１２、１３            袋折込み挿入ローラ
１５                  箱
１７                  支承台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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