(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動自在な軸部と、該軸部の周囲において軸方向に対向して配置され、一方のホルダが他方のホルダに向けて移動可能な複数対のホルダと、各ホルダに装着される皮剥きカッタ及び電線ガイド板と、該一方のホルダを該他方のホルダに向けて移動させる駆動手段と、電線を把持した状態で長手方向に引っ張る手段とを備え、該皮剥きカッタと該電線ガイド板とが該軸部の外側において該軸部の接線方向に並んで配置されることを特徴とする電線皮剥き装置。
【請求項２】
前記一方のホルダが前記軸部の周囲のガイド部にスライド自在に係合し、該一方のホルダと該ガイド部とに仮保持手段が設けられたことを特徴とする請求項１記載の電線皮剥き装置。
【請求項３】
前記仮保持手段が係合穴と該係合穴に対する弾性係合部とであることを特徴とする請求項２記載の電線皮剥き装置。
【請求項４】
前記一方のホルダが一対の対向する爪部を有するシャンク部を備え、該シャンク部が前記駆動手段に連結されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電線皮剥き装置。
【請求項５】
前記軸部の周囲に放射状に前記複数対の前記ホルダが配置されたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の電線皮剥き装置。
【請求項６】
前記複数対のホルダに対応して前記軸部の径方向に複数の穴部が設けられ、該穴部に対して位置決め用の弾性係合部が配設されたことを特徴とする請求項５記載の電線皮剥き装置。
【請求項７】
前記複数対のホルダに対応して前記軸部の径方向に複数の孔部が設けられ、該孔部に対して進退可能な軸部固定用のロッドが配設されたことを特徴とする請求項６記載の電線皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線の長手方向中間部又は端末部において絶縁被覆を皮剥きするための電線皮剥き装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、実開平１−１８０１１５号公報に記載された従来の電線皮剥き装置を示すものである。
この電線皮剥き装置５５は、上下一対の略六角形状の皮剥きカッタ５６，５７と、各皮剥きカッタ５６，５７を回動自在に支持する軸部５８，５９と、各軸部５８，５９を固定して各皮剥きカッタ５６，５７を電線長手方向に移動自在に保持させたスライド台６０，６１と、スライド台６０，６１を移動操作するレバー６２と、上側のスライド台６０を上側の皮剥きカッタ５６と一体にヒンジ６３で開閉自在としたカバー６４と、電線６５を把持する上下一対のクランプ（図示せず）とを備えている。
【０００３】
各皮剥きカッタ５６，５７は薄板状に形成され、六角形の各辺部にそれぞれ異なる大きさの半円形の刃部５６ａ，５７ａを有しており、軸部５８，５９を中心に皮剥きカッタ５６，５７を回動させて、電線６５に対応する刃部５６ａ，５７ａを適宜選択可能である。上側の皮剥きカッタ５６は電線径方向に開閉する。クランプはスライド台６０，６１の移動方向とは反対側に配置されている。
【０００４】
カバー６４を開けた状態で電線６５がレバー６２側から下側の皮剥きカッタ５７の刃部５７ａの上にセットされる。電線６５の挿入口と皮剥きカッタ５６，５７の中心とはかなり離れている。電線６５はクランプで固定される。次いでカバー６４を閉めることで、上下の皮剥きカッタ５６，５７の刃部５６ａ，５７ａの間に電線６５が挟まれ、電線６５の絶縁被覆が切断される。刃部５６ａ，５７ａは絶縁被覆に食い込んだ状態となる。この状態でレバー６２を倒すことで、スライド台６０，６１が皮剥きカッタ５６，５７と一体に移動して、電線６５の長手方向中間部の絶縁被覆が移動方向に寄せられて、電線６５の導体部が露出する。
【０００５】
しかしながら、上記従来の電線皮剥き装置５５及びそれを用いた電線皮剥き方法にあっては、電線６５を電線皮剥き装置５５内に横方向から挿入する場合、挿入口から皮剥きカッタ５６，５７の刃部５６ａ，５７ａまでの距離Ｌが長いために、電線６５をセットしにくく作業性が悪いという問題があった。また、皮剥きカッタ５６，５７の一枚毎に、多品種、他サイズの電線６５に対する複数種の刃部５６ａ，５７ａが形成されているために、一か所の刃部５６ａ，５７ａが消耗した場合でも、一枚の皮剥きカッタ５６，５７をそっくり交換しなければならず、無駄であり、また、刃部５６ａ，５７ａの加工精度も厳しいために、コスト高になるという問題があった。また、皮剥きカッタ５６，５７の交換には、ピン５８，５９をねじ式に緩めて外し、皮剥きカッタ５６，５７をスライド台６０，６１から取り外すという面倒な作業を必要とし、多くの工数がかかるという問題があった。
【０００６】
一方、図１０は、特開平４−１９０２９号公報に記載された従来の電線皮剥き装置における皮剥き加工部を示すものである。
この皮剥き加工部７０は、中央の電線カッタ７１と、その両側に配置される一対の皮剥きカッタ７２と、電線カッタ７１と皮剥きカッタ７２とを固定する工具ブロック７３と、各工具ブロック７３を保持する一対のホルダ７４とで構成される。電線カッタ７１は皮剥きカッタ７２よりも若干突出している。工具ブロック７３はボルト７５でホルダ７４に固定される。
【０００７】
図１１の如く、左右一対のホルダ７４の間に電線７６がセットされて左右の各一対の皮剥きカッタ７２で支持され、中央の一対の電線カッタ７１で電線７６が径方向に切断されると共に、各一対の皮剥きカッタ７２で絶縁被覆が切断される。その状態で電線７６が長手方向の両側に引っ張られ、電線７６の中間部において両端末部の絶縁被覆が同時に皮剥きされる。
【０００８】
しかしながら、この皮剥き加工部７０及びそれを用いた電線皮剥き方法にあっては、図１０のホルダ７４すなわち装置本体側に工具ブロック７３をボルト７５で締付固定しなければならず、固定作業が極めて面倒であるという問題があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した各従来例の問題点に鑑み、電線皮剥き装置に電線を簡単にセットでき、また、刃部の磨耗時に経済的に且つ簡単に皮剥きカッタを交換でき、また、皮剥きカッタを含む皮剥き加工部を装置本体に簡単に着脱できる電線皮剥き装置、総括的に言えば電線皮剥き作業を容易に且つ効率的に行うことのできる電線皮剥き装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、回動自在な軸部と、該軸部の周囲において軸方向に対向して配置され、一方のホルダが他方のホルダに向けて移動可能な複数対のホルダと、各ホルダに装着される皮剥きカッタ及び電線ガイド板と、該一方のホルダを該他方のホルダに向けて移動させる駆動手段と、電線を把持した状態で長手方向に引っ張る手段とを備え、該皮剥きカッタと該電線ガイド板とが該軸部の外側において該軸部の接線方向に並んで配置されることを特徴とする電線皮剥き装置を採用する（請求項１）。
前記一方のホルダが前記軸部の周囲のガイド部にスライド自在に係合し、該一方のホルダと該ガイド部とに仮保持手段が設けられたことも有効である（請求項２）。また、前記仮保持手段が係合穴と該係合穴に対する弾性係合部とであることも有効である（請求項３）。また、前記一方のホルダが一対の対向する爪部を有するシャンク部を備え、該シャンク部が前記駆動手段に連結されることも有効である（請求項４）。
また、前記軸部の周囲に放射状に前記複数対の前記ホルダが配置されたことも有効である（請求項５）。また、前記複数対のホルダに対応して前記軸部の径方向に複数の穴部が設けられ、該穴部に対して位置決め用の弾性係合部が配設されたことも有効である（請求項６）。また、前記複数対のホルダに対応して前記軸部の径方向に複数の孔部が設けられ、該孔部に対して進退可能な軸部固定用のロッドが配設されたことも有効である（請求項７）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明に係る電線皮剥き装置の要部の一実施形態を示すものである。
【００１２】
図１，図２の如く上下一対の皮剥きカッタ１，２とその両側の各一対の電線ガイド板３，４とは上下の対向する各ホルダ５，６に固定されている。皮剥きカッタ１，２は矩形板状に形成され、先端中央に略Ｖ字状に切欠された刃部１ａ，２ａを有している。電線ガイド板３，４は皮剥きカッタ１，２よりも長い矩形板状に形成され、先端側にアール状に湾曲した一対の電線支持部３ａ，４ａを有して、皮剥きカッタ１，２よりも電線径方向にやや突出している。上下のホルダ５，６の接近状態で各皮剥きカッタ１，２は先端を接合させ、各電線ガイド板３，４は電線長手方向にラップする。
【００１３】
上側のホルダ５は、皮剥きカッタ１と電線ガイド板３とをやや離した状態で小ねじ７やボルト４８（図７）で固定する保持部８を備えている。下側のホルダ６は、同様の保持部９と、電線ガイド板４の基端側において保持部９に連続するシャンク部１０とを備えている。シャンク部１０は一対の爪部１１を有し、後述の駆動部分に容易に連結可能である。上側のホルダ５の側壁１２には装置本体１３に対する固定用のボルト挿通孔１４が設けられている。
【００１４】
下側のホルダ６の少なくとも一方の側壁１５（本例では両側の側壁）には、装置本体１３への仮保持手段である皿もみ状（テーパ状）の係合穴１６が設けられている。係合穴１６を両側壁１５に設けることで、ホルダ６が前後左右対称であるから、挿入の方向決めが不要で、装置本体１３への組付作業が容易である。
【００１５】
上側のホルダ５は、装置本体１３の垂直な軸部１７の上部側に固定される。軸部１７の上部側の周囲に上側の組付部１８（図１）が形成され、組付部１８は上側の各ホルダ５に対する固定用の六つの溝部１９を周上に等配に有している。溝部１９は軸部１７の長手方向に切欠され、下側に切欠開口２２を有し、溝部１９の両側には区画壁２０が形成され、その上側に停止壁２１が形成されている。各溝部１９内に、種類（大きさ）の異なる皮剥きカッタ１と電線ガイド板３とを装着した各ホルダ５が下側から挿入され、上部側でボルト締めにより固定される。皮剥きカッタ１と電線ガイド板３とは軸部１７の接線方向に並列に配列される。
【００１６】
軸部１７の長手方向中間部に、下側のホルダ６に対するスライド用のガイド壁２３が放射状に形成され、各ガイド壁２３の間に、上下に貫通した六つの矩形状のガイド溝２４が周上に等配に形成され、各ガイド壁２３の正面側にガイドブロック２５（図２）に対する固定用のねじ孔２６が二列に設けられている。
【００１７】
ガイドブロック２５（図２）は略コの字状に形成され、正面壁２７と両側の側壁２８との内側の矩形状のガイド溝２９を有しており、正面壁２７から側壁２８を貫通してボルト挿通孔が設けられ、正面壁２７の中央には、下側のホルダ６の係合穴１６に対するボールプランジャ（仮保持手段である弾性係合部）３０が設けられている。ボールプランジャ３０は市販のもので、コイルばねで弾性付勢されたボールを有し、ボールがガイド溝２９内に突出して、ホルダ６の係合穴１６に係合可能である。
【００１８】
ガイドブロック２５がガイド壁２３にボルト３１で固定された状態で、両ガイド溝２４，２９が合体して、上下に貫通した矩形状のガイド孔３２が構成される。ガイドブロック２５とガイド壁２３とでガイド部３３が構成される。
【００１９】
ホルダ６をガイド孔３２に挿入することで、図３，図４の如く、仮保持手段１６，３０でホルダ６が仮保持且つ位置決めされる。仮保持手段１６，３０によってガイド部３３からホルダ６を簡単に引き出したり押し出したりでき、ホルダ６の脱着・交換作業が容易化する。
【００２０】
なお、ボールプランジャ３０をホルダ６に設け、係合穴１６をガイドブロック２５に設けることも可能である。また、上側のホルダ５（図１）を同様のボールプランジャと係合穴とで仮保持させることも可能であり、この場合には本固定時のボルト締め作業が容易化する。
【００２１】
各ガイド孔３２には種類（大きさ）の異なる皮剥きカッタ２と電線ガイド板４とを有する各ホルダ６が下側から挿着される。上側の組付部１８においても同様である。皮剥きカッタ２と電線ガイド板４とはそれぞれの板幅方向が軸部１７の中心側から径方向外側に向かい、それぞれの板厚方向が軸部１７の接線方向と一致する。すなわち軸部１７の外周側において皮剥きカッタ２の刃部２ａと電線ガイド板４の電線支持部４ａとを結ぶ直線が軸部１７の接線と平行に位置する。ガイドブロック２５や皮剥きカッタ２の先端部や電線ガイド板４の先端部は露出した状態で位置し、外側には従来のようなカバー等は配置されない。
【００２２】
図１，図５の如く、電線３５は軸部１７の外周側から皮剥きカッタ２の刃部２ａと電線ガイド板４の電線支持部４ａとの上にセットされる。電線３５の長手方向は軸部１７の接線方向と一致し、電線３５の径方向は軸部１７の径方向に一致する。電線３５を外部から皮剥きカッタ２上にセットするための供給距離Ｌ1 は従来例（図９）の供給距離Ｌに較べて極めて短いものである。
【００２３】
軸部１７の下部には、各ホルダ６に対応して周上六等配に径方向の孔部３６が貫通して設けられ、孔部３６に対してストッパシリンダ（軸部固定手段）３７の水平なロッド３８が係合可能に配置されている。軸部１７は上下のベアリング３９で回動自在に支持されている。ストッパシリンダ３７は伸長状態でロッド３８が軸部１７の孔部３６にほぼ隙間なく進入して、軸部１７を回動不能に位置決め固定する。ストッパシリンダ３７の圧縮状態でロッド３８が孔部３６から離脱し、軸部１７を回動自在とする。
【００２４】
各孔部３６の下側には位置決め用の小さなテーパ状の穴部４０が設けられ、穴部４０には後述のボールプランジャ（弾性係合部）４１（図７）が弾性的に係合する。軸部１７の上端側にはホルダ５，６を選択使用するための回動操作用のハンドル４２が設けられている。
【００２５】
図６の如く、軸部１７の中央には小径な固定軸４３が配置され、固定軸４３の周囲に筒状の軸部１７が上下のベアリング３９で回動自在に設けられている。上下の取付部１８と下側のガイド壁２３とは軸部に圧入やボルト締め等で固定される。固定軸４３は下側のブロック４４にボルトで固定され、ブロック４４はベース板４５に固定されている。軸部１７は固定軸４３ごと交換可能である。
【００２６】
図７〜図８は、皮剥き加工部を含む電線皮剥き装置の一実施形態を示すものである。
図７の如く、軸部１７はベース板４５上に設けられ、下側のガイド部３３にスライド自在に係合したホルダ６はそのシャンク部１０が垂直なシリンダ（駆動手段）４６のロッド４７に連結されて昇降自在である。
【００２７】
３７はストッパシリンダ、４１は、穴部４０（図１）に係合するボール部４１ａを有する位置決め用のボールプランジャである。ボールプランジャ４１は支柱４８の側部に突設されている。垂直なシリンダ４６の駆動でガイド部３３のボールプランジャ３０（図３）と下側のホルダ６の係合孔１６（図２）との係止が解除され、下側のホルダ６が上側のホルダ５に向けて上昇する。
【００２８】
図８の如く、上側と下側の各ホルダ５，６の電線ガイド板３，４で電線３５が位置決めされると共に、皮剥きカッタ１，２で電線３５の外側の絶縁被覆が切断される。電線３５は上下一対のクランプ４９で把持されている。クランプ４９はラックとピニオンとシリンダといった駆動手段（図示せず）やチャックシリンダ等の手段（図示せず）で開閉駆動される。クランプ４９は電線３５を把持した状態で図示しない移動手段により矢印イの如く電線長手方向に後退する。移動手段としては水平方向のシリンダやボールねじ軸等（図示せず）が用いられる。なお、クランプ４９側は固定として軸部１７側を移動させる機構とすることも可能である。
【００２９】
電線３５を把持したクランプ４９を矢印イの如く後退させることにより、電線３５の長手方向中間部が皮剥きされ、導体部３５ａが露出する。これは皮剥きカッタ１，２の刃部の側面にクランプ４９とは反対側の絶縁被覆が当接してしごかれることによる。
【００３０】
なお、上記電線皮剥き装置５０は電線３５の長手方向中間部のみならず電線３５の端末部の皮剥きにも適用可能である。また、上記電線皮剥き装置５０の作用は電線皮剥き方法としても有効である。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、軸部の周囲にホルダが対向して配置され、ホルダに皮剥きカッタと電線ガイド板とが軸部の接線方向に並んで設けられているから、皮剥きカッタと電線ガイド板とに電線をセットするための供給距離が短くて済み、電線のセットが極めて容易であり、且つ電線が位置ずれなく正確にセットされる。また、各ホルダ毎に皮剥きカッタが装着されるから、皮剥きカッタの磨耗時にカッタをホルダ毎に交換すればよく、従来のような無駄がなく極めて経済的である。
また、請求項２記載の発明によれば、皮剥きカッタを装着したホルダを仮保持手段でガイド部に仮固定させることで、ホルダの脱着作業及び異なる皮剥きカッタを有するホルダへの交換作業が容易化する。また、仮保持手段により、ガイド部に対するホルダの位置決めが正確に行われ、請求項１の駆動手段との係合が正確に行われる。また、請求項３記載の発明によれば、弾性係合部が係合穴に弾性的に係合することで、ガイド部に対するホルダの仮保持と離脱とがワンタッチで簡単に行われ、請求項２記載の発明における効果が助長される。また、請求項４記載の発明によれば、シャンク部によって駆動手段の一端をホルダに簡単に連結及び離脱させることができるから、異なる皮剥きカッタを有するホルダの選択使用が容易である。
また、請求項５記載の発明によれば、皮剥きカッタの種類とそれに対応する電線ガイド板の種類をホルダ毎に変えて、各種線径の電線に皮剥き加工に容易に対応できる。また、請求項６記載の発明によれば、軸部を回動した際に弾性係合部が穴部に弾性的に係合することで、軸部すなわち皮剥きカッタの位置が簡単に定まり、手動による軸部の位置決め作業が容易化する。また、請求項７記載に発明によれば、孔部にロッドが進入することで、軸部が回転方向に不動に固定され、ホルダすなわち皮剥きカッタの位置が正確に規定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電線皮剥き装置の主要部を示す分解斜視図である。
【図２】同じく取付部にホルダを仮保持させる状態を示す分解斜視図である。
【図３】ホルダを仮保持させた状態を示す斜視図である。
【図４】ホルダを仮保持させた状態を示す縦断面図である。
【図５】電線皮剥き装置の主要部を示す平面図である。
【図６】電線皮剥き装置の主要部における軸部周りの構造を示す縦断面図である。
【図７】電線皮剥き装置を示す側面図である。
【図８】電線皮剥き装置で電線を皮剥きした状態を示す側面図である。
【図９】従来の電線皮剥き装置の一例を示す縦断面図である。
【図１０】従来の他の電線皮剥き装置における皮剥き加工部を示す分解斜視図である。
【図１１】同じく従来の皮剥き加工部を示す平面図である。
【符号の説明】
１，２  皮剥きカッタ
３，４  電線ガイド板
５，６  ホルダ
１０    シャンク部
１６    係合穴（仮保持手段）
１７    軸部
３０    ボールプランジャ（仮保持手段である弾性係合部）
３３    ガイド部
３５    電線
３６    孔部
３７    ストッパシリンダ
３８    ロッド
４０    穴部
４１    ボールプランジャ（弾性係合部）
４６    シリンダ（駆動手段）
４９    クランプ
５０    電線皮剥き装置
【図１】
0003707594.tif 000002
【図２】
0003707594.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003707594.tif 000007
【図７】
0003707594.tif 000008
【図８】
0003707594.tif 000009
【図９】
0003707594.tif 000010
【図１０】
0003707594.tif 000011
【図１１】
0003707594.tif 000012