(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライバを供給する手段、たとえばカレンダローラと、スライバを容器内に外サイクロイド状に収容する手段、たとえば回転するコイラヘッドと、前記容器に対する移動装置、たとえばターンテーブルまたはあや振り装置とを、それぞれ独立のモータで駆動し、しかもこれらのモータ間の速度比が可変であるスライバ容器にスライバを収容する方法において、スライバの供給速度が変化すると、それぞれ独立に駆動されるスライバ供給手段とスライバ収容手段と移動装置との間で、自動的に対応してドラフトを調整することを特徴とするスライバ容器にスライバを収容する方法。
【請求項２】
それぞれ独立のモータで駆動され、スライバを供給する手段、たとえばカレンダローラと、スライバを容器に外サイクロイド状に収容する手段、たとえば回転するコイラヘッドと、容器に対する移動装置、たとえばターンテーブルまたはあや振り装置とを有し、さらにこれらのモータ間の速度比を変化させる手段を設けた、請求項１の方法を実施するためのスライバ容器にスライバを収容する装置において、スライバ（２１；２５）の供給速度（４７）が変化すると、それぞれ独立に駆動される、スライバ（２１；２５）を供給する手段とスライバ（２１；２５）を収容する手段と移動装置（２０；２８、３０）との間で、それぞれドラフトを調整するドラフト調整装置（４３；５０、５１、５２、５３）を設けたことを特徴とするスライバ容器にスライバを収容する装置。
【請求項３】
前記容器が丸形ケンス（１９）である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記容器が平形ケンス（２７）である、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
スライバ（２１；２５）の供給速度（４７）を測定する装置（５４）を設けた、請求項２から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
回転速度計が、カレンダローラ（１６ａ、１６ｂ）の速度が変化すると、コイラヘッド（１７）、ターンテーブル（２０）もしくはあや振り装置（２８、３０）に対して変化した回転数を調整する電動制御・調整装置（４３）（マイクロコンピュータ）と連結している、請求項２から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記電動制御・調整装置（４３）が、カレンダローラ（１６ａ、１６ｂ）の測定された回転数と、コイラヘッド（１７）、ターンテーブル（２０）もしくはあや振り装置（２８、３０）に対して調整すべき回転数との比を、供給速度（４７）との依存関係で記憶した記憶装置を有する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
速度比の変化が直線的に行われない、請求項２から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
各々のモータに対して、付属する関係曲線を前記記憶装置に記憶している、請求項２から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
制御・調節装置（４３）から、各々のモータ（３３、３６、３９）に付属している操作装置（３５、３８、４１）に調整用の電気信号を送る、請求項２から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
カレンダローラ（１６ａ、１６ｂ）、コイラヘッド（１７）およびターンテーブル（２０）もしくはあや振り装置（２８、３０）に、それぞれ１つの回転速度計（３５、３７、４０）が付属している、請求項２から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記コイラヘッドの直径が、たとえば１５０〜２５０ｍｍで小さい、請求項２から１１のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスライバ容器にスライバを収容する方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スライバを供給する手段、たとえばカレンダローラと、スライバを容器内に外サイクロイド状に収容する手段、たとえば回転するコイラヘッドと、この容器に対する移動装置、たとえばターンテーブルまたはあや振り装置とを、それぞれ独立のモータで駆動し、しかもこれらのモータ間の速度比が可変である練条機等においてスライバ容器にスライバを収容する方法およびこの方法を実施する装置が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の方法では、スライバを供給するローラと、ケンスにスライバを外サイクロイド状に収容するコイラプレートとターンテーブルとを駆動する機械的に互いに独立したモータが設けられている。これらのモータは互いに直列に連結している。この方法の短所は、速度変化が直線的に行われる点である。高い供給速度、たとえば９００ｍ／ｍｉｎ以上では、スライバ収容において問題が生じることが分かった。このほかに、比較的低い供給速度、たとえば始動時や制動時にも問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記の短所を回避し、特に高速でも均等で障害のないスライバ収容を可能にする、冒頭に記載した種類の方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記の目的を達成するため、スライバの供給速度が変化すると、それぞれ独立に駆動されるスライバ供給手段とスライバ収容手段と移動装置との間で、自動的に対応してドラフトを調整することを特徴としている。
本発明の方策により、種々の生産速度においてドラフトを自動的に変化させることが実現される。カレンダローラ、コイラヘッドおよびターンテーブルもしくはあや振り装置の間の練条機の種々の区域で、ドラフトは生産速度に依存した特別の特性曲線に従って自動的に変化する。そうすることによって低い生産速度の範囲では低いドラフトが得られ、高い生産速度、たとえば９００ｍ／ｍｉｎ以上では高いドラフトが得られる。このように構成すると、高い生産にとって必要な高いドラフトは低い生産速度では減少するので、低速でスライバに悪影響を与えることはない。特に機械の最高速度、したがって最大生産量は、機械の始動速度が最終速度と大きく離れている場合でも増大する。したがって、始動と最高速度との間の種々の速度に対して回転数を変化させながらドラフトを調整することによって、生産量の増加が可能となる。
【０００６】
特に矩形ケンスや丸形ケンスに収容する場合に、高い供給速度において、スライバ収容における問題が避けられる。収容に関するこれらの問題は、比較的高速においてドラフトを調整することによって避けられることが分かった。特に、加速および減速の際に通過する比較的低いドローオフ速度で長所が達成される。
チューブホイール（コイラプレート）の直径が小さいと、同じ速度で遠心力はチューブホイールの直径が比較的大きい場合よりもはるかに大きい。遠心力が大きいとスライバが伸びて、それがドラフト変化に影響することがあるので、供給に関する問題ははるかに深刻である。それゆえ、本発明の方策は直径が比較的小さいチューブホイールにおいて特に有利である。
【０００７】
本発明はさらに、それぞれ独立のモータで駆動され、スライバを供給する手段、たとえばカレンダローラと、スライバを容器に外サイクロイド状に収容する手段、たとえば回転するコイラヘッドと、容器に対する移動装置、たとえばターンテーブルまたはあや振り装置とを有し、さらにこれらのモータ間の速度比を変化させる手段を設けており、スライバの供給速度が変化すると、それぞれ独立に駆動される、スライバを供給する手段とスライバを収容する手段と移動装置との間で、それぞれドラフトを調整するドラフト調整装置を設けた装置に関する。
【０００８】
容器が丸形ケンスであることが好適である。容器が平形ケンスであることが好都合である。スライバの供給速度を測定する装置を設けたことが有利である。回転速度計が電動制御・調整装置（マイクロコンピュータ）と連結し、カレンダローラの速度が変化すると、この電動制御・調整装置がコイラヘッド、ターンテーブルもしくはあや振り装置に対して変化した回転数を調整することが得策である。電動制御・調整装置が、カレンダローラの測定された回転数と、コイラヘッド、ターンテーブルもしくはあや振り装置に対して調整すべき回転数との比を供給速度との依存関係で記憶した記憶装置を有することが好適である。速度比の変化が直線的に行われないことが好都合である。各々のモータに対して、付属する関係曲線を記憶装置に記憶していることが有利である。制御・調節装置から、各々のモータに付属している操作装置に調整用の電気信号を送ることが得策である。カレンダローラ、コイラヘッドおよびターンテーブルもしくはあや振り装置に、それぞれ１つの回転速度計が付属していることが得策である。コイラヘッドの直径が、たとえば１５０〜２５０ｍｍで小さいことが好都合である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に、フィードローラ１、フィードテーブル２、テーカイン３、シリンダ４、ドッファ５、ストリッピングシリンダ６、クラッシュローラ７、８、ウェブ案内部材９、ウェブファンネル１０、デリベリローラ１１、１２および回転式フラット１３を具備するカード、たとえばトゥリュッチュラー社製ＥＸＡＣＴＡＣＡＲＤ  ＤＫ７６０を示す。デリベリローラ１１、１２、クラッシュローラ７、８、ストリッピングシリンダ６およびドッファ５は、モータ１４によって駆動される（図３参照）。カードの後段にはケンスコイラ１５が配置されている。ケンスコイラ１５は、２つの被動カレンダローラ１６ａ、１６ｂと１つの被動送り込み装置（コイラヘッド、チューブホイール）を有する。ケンス１９は、被動ターンテーブル２０上にある。このケンス１９に収容されるスライバは２１で表す。
【００１０】
図２に、丸形ケンス２２がスライバフィード２３の下方に配置されており、供給スライバ２１をローラを介して引き取ってドラフト装置２４に供給する練条機、たとえばトゥリュッチュラー社製高性能練条機ＨＳ９００を示す。ドラフト装置２４を通過した後に、延伸されたスライバ２５はコイラヘッド１７内に入り、平形ケンス２７にらせん状に収容される。平形ケンス２７はキャリッジ２８上に配置されている。キャリッジ２８は、モータ２９で駆動される移動装置３０（キャリッジ）によって、矢印の方向に往復移動する。
【００１１】
図３に、カレンダローラと呼ぶ、互いに向き合うシリンダ状の１対のローラ１６ａ、１６ｂがある。これらのローラに、紡績準備機械、たとえばカード（図１）、コーマ、練条機（図２）などから出るスライバ２１を供給する。この紡績準備機械は図１および図２に示されている。
コイラは、駆動運動を伝達するためのベルト３１を掛けたベルトプーリ１７ａを備えた垂直軸のコイラヘッド１７と、上側が開いた容器、すなわちケンス１９の上方にある下部プレート１７ｂとを包含している。ケンス１９はコイラの支持構造（図示せず）で支持する。コイラヘッド１７は傾斜して配置されたスライバ管３２を有する。スライバ管３２はカレンダローラ１６ａ、１６ｂの区域に入口穴３３ａ、回転プレートの区域でコイラヘッド１７の垂直軸に対して偏心的な位置に出口穴３３ｂを付けている。ケンス１９はそれ自体公知の仕方で、コイルばねＳによって上方に押される可動床部を具備することができ、移動装置すなわちターンテーブル２０によって支持される。ターンテーブル２０は、円筒形ケンス１９の軸心と一致した垂直軸心の回りを回転できる。
【００１２】
カレンダローラ１６ａ、１６ｂは、回転計３４（回転速度計）を備えた第１のモータ３３によって駆動される。回転計３４は、第１の回転数制御装置３５を介してモータ３３と連結している。第２のモータ３６は、コイラヘッド１７を回転させる駆動ベルト３１を駆動する駆動ベルトプーリを有する。第２のモータ３６にも、回転計（回転速度計）３７が付属しており、これは回転数制御装置３８を介してモータ３６と連結している。第３のモータ３９は、駆動ベルトプーリ４２ａと広幅ベルト４２ｂを介して、ターンテーブル２０を回転させる。この第３のモータ３９は、第３の回転数制御装置４１を介してモータ３９と連結した回転計４０（回転速度計）を備えている。このように構成することによって、３つの駆動装置の各々は、それぞれモータ３３、３６、３９、回転数制御装置３５、３８、４１および回転計３４、３７、４０からなる固有の回転数制御回路を有する。
【００１３】
モータ３９、３６もしくは３３に対する回転数目標値４４、４５、４６は、中央制御・調節装置４３、たとえばマイクロプロセッサ付きマイクロコンピュータで計算して指定する。制御・調節装置４３によって指定された目標値４４、４５、４６は、生産する紡績機械、たとえばカード、練条機などの供給速度４７に対して可変でもある所定の比を有する。
図２において、あや振り運動を行う平形ケンス２７を用いる場合は、移動装置は被動キャリッジ２８である。
【００１４】
図４において、キャリッジ２８の移動装置３０に対するモータには、制御・調節装置４３と接続した回転計４８と回転数制御装置４９が付属している。その他の点では、練条機（図２）の出口にあるケンスコイラは、カード（図１）の出口にあるケンスコイラに対応している。練条機の出口では、スライバ２５は回転する丸形ケンスにも収容できるが、この場合は図１および３に従い被動ターンテーブル２０が設けられている。
【００１５】
図５には丸形ケンス１９に収容したスライバ２１を示し、図６には平形ケンス２７に収容したスライバ２５を示す。
図７に示すように、モータ３３によってカレンダローラ１６ａ、１６ｂが駆動されるが、モータ３６はコイラヘッド１７を駆動する。コンピュータ、すなわちマイクロコンピュータ４３に送られてくる情報（信号４７）は、供給速度に対する装置５０に入力されるが、この装置はコイラヘッド１７の回転数を求める装置５１と連結している。さらに、装置５０は、図８の傾向曲線に示されているように、供給速度を評価するドラフト評価装置５２と連結している。経験的に求めた曲線と比較することによって、供給速度に属する最適なドラフト範囲を求め、速度検出段階５３において、それに基づいて生じるカレンダローラ１６ａ、１６ｂに対する新しい速度を図９に従って計算する。
【００１６】
図１０に示すように、従来の技術においてはすべての供給速度でドラフトは一定である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の装置を有するカードの概念的な側面図である。
【図２】図２は、本発明の装置を有する練条機の斜視図である。
【図３】図３は、カードにおける本発明の装置のブロック線図である。
【図４】図４は、平形ケンスを有する練条機における本発明の装置のブロック線図である。
【図５】図５は、丸形ケンスに収容されたスライバの平面図である。
【図６】図６は、平形ケンスに収容されたスライバの平面図である。
【図７】図７は、供給速度に依存してカレンダローラおよびターンテーブルを制御するブロック線図である。
【図８】図８は、ドラフトと供給速度の傾向曲線を示す図である。
【図９】図９は、カレンダローラ速度とドラフトの傾向曲線を示す図である。
【図１０】図１０は、従来の技術によるドラフトと供給速度の関係曲線を示す図である。
【符号の説明】
１…フィードローラ
２…フィードテーブル
３…テーカイン
４…シリンダ
５…ドッファ
６…ストリッピングローラ
７、８…クラッシュローラ
９…ウェブ案内部材
１０…ウェブファンネル
１１、１２…デリベリローラ
１３…回転式フラット
１５…ケンスコイラ
１６ａ、１６ｂ…カレンダローラ
１７…コイラヘッド
１９、２７…ケンス
２０、２８、３０…移動装置
２１、２５…スライバ
３３、３６、３９…モータ
３５、３８、４１…操作装置
４３、５０、５１、５２、５３…ドラフト調整装置
４７…供給速度
５４…供給速度測定装置
【図１】
0003626250.tif 000002
【図２】
0003626250.tif 000003
【図３】
0003626250.tif 000004
【図４】
0003626250.tif 000005
【図５】
0003626250.tif 000006
【図６】
0003626250.tif 000007
【図７】
0003626250.tif 000008
【図８】
0003626250.tif 000009
【図９】
0003626250.tif 000010
【図１０】
0003626250.tif 000011