(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部分及び前記制御部分から延在するシャフトを有する内視鏡であって、前記シャフトは、
外側カバーと、
前記外側カバーの内部に少なくとも一部分が位置しているチューブ状網の目（Ｂｒａｉｄ）部材と、
前記チューブ状網の目部材の内部に少なくとも一部分が位置している支持フレームとから成り、
前記支持フレームは、螺線形をした形状記憶部材から成り、
前記形状記憶部材は超弾性の形状記憶合金から成ることを特徴とし、
前記支持フレームの第１長さ部は、第１の幅を有する前記形状記憶部材から成り、前記支持フレームの第２長さ部は異なる第２の幅を有する前記形状記憶部材からなり、これによって、前記支持フレームは前記第１及び第２長さ部において各々異なる剛性を有することを特徴とする支持フレームと、
から成ることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記形状記憶部材は、扁平な断面形状をしていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記支持フレームの第３長さ部は、前記第１及び第２長さ部と異なる第３の幅を有する前記形状記憶部材から成ることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項４】
螺旋間隔は、前記形状記憶部材の隣接した螺旋部分の間に設けられていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項５】
前記螺旋間隔は、前記第１及び第２長さ部双方において実質的に均一であることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
【請求項６】
前記形状記憶部材は、レーザー切断若しくは放電加工により形成された螺旋間隔を有するチューブ状部材であることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
【請求項７】
前記形状記憶部材は、前記螺旋形に形成され、前記螺旋形を記憶する形状記憶のために熱処理されるストリップからなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項８】
前記チューブ状網の目部材は、超弾性形状記憶部材から成る織込まれた織糸部材から成ることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項９】
制御部分及び前記制御部分から延在するシャフトを有する内視鏡であって、
前記シャフトは、
外側カバーと、
前記カバーの内部に少なくとも一部分が位置しているチューブ状網の目部材と、
前記チューブ状網の目部材の内部に少なくとも一部分が位置している支持フレームとから成り、
前記支持フレームは、螺旋形をした形状記憶部材から成り、前記形状記憶部材は超弾性の形状記憶合金から成り、前記支持フレームの第１長さ部は第１の幅を有する前記形状記憶部材から成り、前記チューブ状網の目部材の第２長さ部は異なる第２の幅を有する前記形状記憶部材から成り、これによって、前記支持フレームは前記第１及び第２長さ部において各々異なる剛性を有し、前記チューブ状網の目部材は超弾性形状記憶合金から成る織り込まれた織糸部材から成り、
前記チューブ状網の目部材は、前記織糸部材の第１長手方向長さ部において熱処理され、前記第１長手方向長さ部にてその形状を記憶し、
前記チューブ状網の目部材は、より長い第２長手方向長さ部にて前記支持フレーム上に接続されことを特徴とする内視鏡。
【請求項１０】
前記形状記憶部材は、断面的に異なる壁厚を有する少なくとも２つの部分から成ることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項１１】
制御部分及び前記制御部分から延在するシャフトを有する内視鏡であって、前記シャフトは、
前端部材と、
後端部材と、
前記前端部材を前記後端部材に接続する支持フレームと、
前記支持フレームを囲むチューブ状網の目部材と、から成り、
前記チューブ状網の目部材は超弾性形状記憶合金から成る織込まれた織糸部材から成り、
前記チューブ状網の目部材は、熱処理され、前記織糸部材の復帰形状を記憶し、そして前記チューブ状網の目部材は実質的に延伸され、前記前部及び後部部材に固定的に接続される一方、前記織糸部材は真っ直ぐな形状の方へ変形することを特徴とする、
内視鏡。
【請求項１２】
前記織糸部材は、全体として扁平な断面形状を有する扁平なワイヤーから成ることを特徴とする請求項１１記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記チューブ状網の目部材の壁厚は、前記織糸部材の壁厚の約２．２倍以下であることを特徴とする請求項１１記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記織糸部材の記憶された前記復帰形状は、その長さ全体における波形形状であり、前記波形形状の波によって形成された凹部は交差織糸受容領域を形成し、前記交差織糸受容領域の高さは前記織糸部材の厚さとほとんど等しいことを特徴とする請求項１１記載の内視鏡。
【請求項１５】
前記支持フレームは、超弾性形状記憶合金製の螺旋部材から成ることを特徴とする請求項１１記載の内視鏡。
【請求項１６】
前記螺旋部材は、前記螺旋形の軸に平行に計測された前記螺旋部材の２つのそれぞれ異なる壁幅を有する少なくとも２つの長さ部から成ることを特徴とする請求項１５記載の内視鏡。
【請求項１７】
内視鏡シャフトを製造する方法であって、
超弾性形状記憶合金からなる部材を用意するステップと、
前記部材から全体的に螺線形を有する支持フレームを形成するステップと、
前記支持フレームを前端部材及び後端部材に接続するステップと、
チューブ状網の目部材を前記支持フレームの前記前端部材及び前記後端部材に接続するステップと、
から成る方法であって、
前記形成ステップは、前記支持フレームの第１長さ部は前記螺旋形の軸に沿って計測される第１の幅を各々が有する螺旋部分を有することを特徴とし、前記部材の第２長さ部は前記螺旋形の前記軸に沿って計測される異なる第２の幅を各々が有する螺旋部分を有することを特徴とする、
方法。
【請求項１８】
前記用意ステップは、隙間の無いチューブとして前記部材を用意することから成り、前記形成ステップは、前記チューブにおいて前記チューブ全体に亘って螺旋形状間隔を形成することから成ることを特徴とする請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記螺旋形状間隔は、前記チューブ全体に亘ったレーザ切断によって形成されることを特徴とする請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記螺旋形状間隔は、前記チューブ全体に亘った放電加工による切断によって形成されることを特徴とする請求項１８記載の方法。
【請求項２１】
前記用意ステップは、前記部材をストリップとして用意することから成り、
前記形成ステップは、型を用いて前記螺旋形に前記ストリップを巻くステップと、前記ストリップを前記螺旋形状を記憶する形状記憶のための熱処理ステップとから成ることを特徴とする請求項１７記載の方法。
【請求項２２】
更に、前記支持フレームの少なくとも１つの長さ部における前記部材の壁厚を低減するステップから成ることを特徴とする請求項１７記載の方法。
【請求項２３】
前記形成ステップは、前記螺旋形状中に前記部材を形成し、
前記部材は、前記部材の前記螺旋部分における隣接間の均一な隙間間隔を有することを特徴とする請求項１７記載の方法。
【請求項２４】
内視鏡シャフトのためのチューブ状網の目部材を製造する方法であって、
超弾性形状記憶合金から成る織糸部材を、全体的にチューブ状編込み形状に織込むステップと、
前記織糸部材が復帰形状として第１波形形状を記憶するために、全体的な前記チューブ状編込み形状を熱処理するステップとから成り、
前記熱処理ステップは、
前記チューブ状編込み形状の長手方向長さ部は、前記チューブ状編込み形状が熱処理される際に前記チューブ状網の目部材の所望の長手方向の長さより短く用意され、且つ前記内視鏡シャフトに組み立てられる際に前記チューブ状編込み形状が長手方向に伸ばされ、且つ前記内視鏡シャフトに組み立てられる際に、前記織糸部材はその復帰形状を形状記憶したその形状から真っ直ぐな位置の方へ弾力的に変形することを特徴とし、
前記織糸部材内からの内部力によって、前記織糸部材が前記記憶された復帰形状から変形されることに個々に抵抗することができることを特徴とする熱処理ステップと、
から成る方法。
【請求項２５】
制御部分及び前記制御部分に接続されたシャフトを有する内視鏡における改良点であって、
全体的にチューブ形状を有する第２フレーム部材に接続されており、全体的にチューブ形状を有する折り曲げ可能な第１フレーム部材から成る支持フレームを含む前記シャフトを含み、前記第２フレーム部材は前記第１フレーム部材の前端に接続され、前記第１フレーム部材は超弾性部材から成っており、螺旋形に成されて全体的にチューブ形状を形成し、前記シャフトの前記長さ部の大部分に沿って位置しており、前記シャフトは前記第１及び第２フレーム部材の上に位置するチューブ状網の目部材をさらに含むことを特徴とする、
改良点。
【請求項２６】
前記シャフトは、前記制御部よって作動される能動的なたわみ部と受動的なたわみ部とを含み、前記第１フレーム部材は前記受動的なたわみ部に位置し、前記第２フレーム部材は前記能動的なたわみ部に位置することを特徴とする請求項２５記載の内視鏡。
【請求項２７】
前記第２フレーム部材は、前記少なくとも１つのチューブの少なくとも１つの側面へ伸びるスロットを備えた超弾性材料から成る少なくとも１つのチューブを含むことを特徴とする請求項２６記載の内視鏡。
【請求項２８】
前記前記支持フレームの前記螺旋形状は前記支持フレームの大部分に沿って伸びることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項２９】
前記支持フレームは、第１形状記憶部材として前記形状記憶部材を含み、超弾性形状記憶合金から成る第２形状記憶部材をさらに含み、前記第２形状記憶部材は前記第１形状記憶部材の前端に取り付けられており、前記第２形状記憶部材は前記形状記憶部材の側面への様々な方向にスロットを備えたチューブ形状を含み、前記チューブ形状は前記チューブ形状の断面領域の大部分を占める中央開口部を有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３０】
前記部材を前記支持フレームに形成する前記ステップは、前記支持フレームの長さ部の大部分に沿って全体的に前記螺旋形状を形成するステップを含むことを特徴とする請求項１７記載の方法。
【請求項３１】
前記全体的な螺旋形状と前記前端部材との間の前記全体的な螺旋形状の前端に第２形状記憶部材を続するステップをさらに含み、前記第２形状記憶部材は前記第２の形状記憶部材の側面への様々な方向にスロットを備えたチューブ形状を含み、前記チューブ形状は前記チューブ形状の断面領域の大部分を占める中央開口部を有することを特徴とする請求項１７記載の方法。
【請求項３２】
前記第１フレーム部材は前記第１フレーム部材の長手方向長さ部の大部分に沿って螺旋形になされることを特徴とする請求項２５記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は医療器具に関し、特に内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
英国特許出願書第２,１３０,８８５号は、柔軟性内視鏡末梢部について開示している。末梢部は、細長い部材または脊柱によって接続される脊椎骨を有するプラスチック材料から作られる。
米国特許第５，９３８，５８８号は、超弾性の合金材料から固体のチューブとして作られるワイヤー鞘を有する内視鏡について開示している。
【０００３】
【発明の概要】
本発明の１実施例によると、内視鏡は、制御部分及び該制御部分から延在しているシャフトを有している。シャフトは、外側カバーと、少なくとも部分的に該外側カバー内部に位置決めされたチューブ状網の目部材と、少なくとも部分的に該チューブ状網の目部材内部に位置決めされた支持フレームとから成る。支持フレームは、螺旋形である形状記憶部材から成る。形状記憶部材は、超弾性の形状記憶合金から成る。支持フレームの第１長さ部は、第１の幅を有する形状記憶部材から成り、そして支持フレームの第２長さ部は、異なる第２の幅を有する形状記憶部材から成り、それにより支持フレームは、第１及び第２長さ部において各々異なる剛性を有する。
【０００４】
本発明のもう１つの実施例によると、内視鏡は、制御部分及び該制御部分から延在しているシャフトを有している。シャフトは、前端部材と、後端部材と、該前端部材を該後端部材に接続している支持フレームと、該支持フレームを包んでいるチューブ状網の目部材とから成る。チューブ状網の目部材は、超弾性形状記憶合金から成る織込まれた織糸部材から成る。チューブ状網の目部材は熱処理され織糸部材の復帰形状を記憶し、続いてチューブ状網の目部材は延伸されて、真っ直ぐな形状の方へ弾性的に変形した織糸部材で前後の部材に固定的に取り付けられる。
【０００５】
本発明の１つの方法によると、内視鏡シャフトを製造する方法は、超弾性形状記憶合金から成る部材を用意する用意ステップと、該部材で全体として螺旋形を有する支持フレームを作成するステップであって、該支持フレームの第１長さ部は各々螺旋形軸において計られる第１の幅を有する螺旋形部分を有し、該部材の第２長さ部は各々該螺旋形軸において計られる異なる第２の幅を有する螺旋形部分を有することを特徴とする支持フレームの作成ステップと、支持フレームの前端部材及び後端部材への接続ステップと、そしてチューブ状網の目部材の支持フレーム上の第１及び第２部材への接続ステップとから成る。
【０００６】
【好ましい実施例の詳細な説明】
本発明の特徴は、添付図面を参照してなされる以下の詳細説明において説明される。
図１は、本発明の特徴を有する内視鏡１０の拡大側面図を示している。本発明は図面に示された１つの実施例に関してのみ記載されてはいるが、本発明が多数の変形例においても実施され得ることが理解されなければならない。加えて、いかなる適切なサイズ、形、または部品或いは材料の型も、用いられ得る。
【０００７】
内視鏡１０は、全体としてハンドル即ち制御部分１２と、ハンドル１２に接続した柔軟性或いは半柔軟性のシャフト１４とから成る。シャフト１４は、シャフト１４の末端で、受動的湾曲自在部１６および能動的湾曲自在部１８を含む。能動的湾曲自在部１８を制御するために、制御装置２２はハンドル１２から能動的湾曲自在部１８まで延伸する。制御装置２２は、全体として複数の制御ワイヤー及び２つのワイヤー鞘（図示せず）、そして作動装置２８から成る。ワイヤーは、一端で作動装置２８に接続していて、もう一端で能動的湾曲自在部１８に接続している。しかしながら、どのような適切な制御装置でも、使用され得る。
【０００８】
好適な実施例において、作動装置２８はユーザによって作動されるスライドまたはレバーから成る。作動装置２８は、制御装置２２の２本のワイヤーを引き、放すことになっている。作動装置２８はまた、ハンドル１２に回転可能に接続しているドラムまたは滑車から成り得、１つのワイヤーを引き、その一方で他方を放し得る。別の実施例において、作動装置はどのような適切な型の装置、例えば制御装置２２のワイヤーを引き、放すようになっているロッカーアームでもあり得る。別のもう一つの実施例において、制御装置が２つ以上の組の制御ワイヤーを有し得るところにおいて、ハンドルは追加の作動装置及びそれに対応する制御装置を有し、追加された制御ワイヤーの一組を駆動し得る。更に他の別の実施例において、ハンドルはラック及びピニオンメカニズムを有するノブまたは制御装置に対する他の適切なユーザによって作動される制御手段を有し得る。
【０００９】
シャフト１４は、ハンドル１２からカンチレバーで支持されている。好適な実施例において、柔軟性シャフト１４は約８Ｆｒの直径を有する。別の実施例においては、柔軟性シャフトはどのような適切な直径でも有し得る。柔軟性シャフト１４は、制御装置２２の制御ワイヤー、画像用光ファイバ束（図示せず）、照明用光ファイバ束（図示せず）、及び作業溝（図示せず）を含み、これらは全体として本願明細書に引用したものとする米国特許第５，９３８，５８８号に示されるものと同様である。器具（図示せず）を作業溝に挿入するためのポート６０は、ハンドル１２に設置される。ハンドル１２は、光源（図示せず）を照明用ファイバ束に接続するための光源ポスト６２も有する。加えて、ハンドル１２はユーザのためのアイピース６３を有し、これにより前端部２０から画像用ファイバ束によって送信される画像を見ることが可能である。別の実施例において、柔軟性シャフトは、中に異なる及び／または追加のシステムを収容し得る。
【００１０】
図２は、シャフト１４の幾つかの部品の部分的な断面図を示している。シャフト１４は、全体として支持フレーム３０と、チューブ状網の目部材３２と、カバー３４と、前端部材３６と、後端部材３８とから成る（図１参照）。後端部材３８は剛性部材であり、固定する様にハンドル１２に接続した、緊張軽減手段として機能し得る円錐形弾力性スリーブ管４０によって覆われる。前端部材３６も、好ましくは剛性部材であり、ワイヤー鞘の為の止め具と、それに接続した制御ワイヤー、光ファイバ束及び作業溝の為の開口部とを有する。前端部材の外端部は、末端部２０を形成し、これは内視鏡１０の為の対物レンズヘッド４２を形成する。支持フレーム３０は、構造上前端部材３６を後端部材３８に接続する。網の目部材３２は、支持フレーム３０を覆っている。網の目部材３２の両端部分は、例えば接着剤、ハンダまたは溶接等によって、固定する様に前端部材３６及び後端部材３８に接続している。カバー３４は、好ましくはポリマー材料からなり、網の目部材３２を覆う。
【００１１】
また図３より、本実施例においては、支持フレーム３０は、全体としてチューブ形状をした螺旋形フレーム部材４４から成る。本実施例においては、フレーム部材４４は単一の一体成形部材として用意される。しかしながら別の実施例においては、フレーム部材４４は複数部材から成り得る。好適な実施例において、フレーム３０は第２フレーム部材（図示せず）からも成り、これは能動的湾曲自在部１８において使用されるフレーム部材４４の前端部５８に取り付けられる。この好適な実施例において、第２フレーム部材は超弾性材料のチューブであって、チューブ中にチューブ側面全体に亘って多数の溝を有し、例えば、全体として本願明細書に引用したものとする１９９９年１０月２６日に出願された米国特許出願第０９／４２７，１６４号で開示されている。第２フレーム部材は、例えばカップリングチューブ（図示せず）等のどのような適切な手段によっても、第１フレーム部材４４に取り付けられ得る。別の実施例において、第１及び第２フレーム部材の特徴は、単一の一体成形の超弾性チューブを形成し得ることであり、このチューブは、チューブのある長さ部においてチューブの側面内部に伸びている多数の溝（能動的湾曲自在部で使用される）及びチューブのもう１つの長さ部における螺旋形の溝（能動的湾曲自在部の後ろで使用される）を有する。他の実施例においては、フレーム部材４４は他のいかなる適切なフレーム部材と共に、或いは他のいかなるフレーム部材なしでも使用され得る。
【００１２】
フレーム部材４４は、好ましくは例えばティネル（Ｔｉｎｅｌ）或いはニチノール（Ｎｉｔｉｎｏｌ）等の形状記憶合金材料から成る。かかる形状記憶合金材料は、湾曲し、そして弾性的にその自然な或いは所定位置に戻す材料の能力により呈される超弾性特性の故に使用される。材料に対する歪みが４％或いは一般の金属において塑性変形を生ずる歪みの０．４％より大なるオーダーの歪みの下であっても、かかる能力は発揮される。それ故、「超弾性合金」という用語が、この種の材料を示すために使用される。ワイヤー鞘（図示せず）もまた、例えば米国特許第５，９３８，５８８号において開示されるような、この種の材料から成り得る。
【００１３】
本実施例においては、フレーム部材４４は隣接した螺旋部分４６から成り、この部分４６の間で隙間或いは間隔４８を有する。好適な実施例においては、隙間４８は実質的にフレーム部材４４において同一或いは均一である。しかしながら、別の実施例においては、異なるサイズの隙間がフレーム部材４４の異なる部分の長さ部において用意され得る。螺旋部分４６は、図２に示すように全体として平坦な断面形状を有する。しかしながら別の実施例においては、断面形状は、例えば円などのような適切な形ででもあり得る。平坦な断面形状はシャフト１４の直径を最小にすると同時に、出来るだけ大きくフレーム部材４４内の空間を保つために選択される。本実施例において、フレーム部材４４の幅は、フレーム部材の全体として螺旋形をしたチューブ形状の中心軸５０に平行に螺旋部分４６で測定されるが、その幅はフレーム部材４４において同一ではない。本実施例において、フレーム部材４４は３つの長さ部５２、５４、５６を有し、各々は異なる幅Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を有する螺旋部分４６を有する。しかしながら、別の実施例において、例えば異なる長さ部において隙間４８の大きさが異なっている際のように、この幅は同一であり得、そして／またはフレーム部材は、３つのそれぞれの幅以上或いは以下の幅を有する３つ以上或いは以下の長さ部を有し得、そして／または１つ以上の長さ部は、様々な螺旋部分の幅を有し得、例えば螺旋部分４６の幅は後部方向から前部方向までフレーム部材に沿って段階的に減少している。１つの実施例において、隙間４８は約０．００６−０．００８インチ（０．１５２４ｍｍ−０．２０３２ｍｍ）、長さ部５２の長さは約１５．８インチ（４０．１３２ｃｍ）、Ｗ１は約０．２５インチ（６．３５ｍｍ）、長さ部５４の長さは約８．７インチ（２２．０９８ｃｍ）、Ｗ２は約０．１９インチ（４．８２６ｍｍ）で、長さ部５６の長さは約１．５インチ（３．８１ｃｍ）で、Ｗ３は約０．０８インチ（２．０３２ｍｍ）で、壁厚が約０．００６インチ（０．１５２４ｍｍ）、そして内径は約０．０８８インチ（２．２３５２ｍｍ）である。しかしながら、どのような適切な寸法および／または長さでも、用いられ得る。
【００１４】
異なる形状をした長さ部５２、５４、５６を有するフレーム部材４４を用意する目的は、異なる長さ部において異なる剛性特性を有するフレーム部材４４を用意するためである。このことは、米国特許出願第０９／４２７，１６４号に記載の異なる長さ部に、やや類似している。前方長さ部５６は、シャフト１４の受動的湾曲自在部１６において用意される。幅Ｗ３は、好ましくは全ての長さ部の内で最小であるので、前方長さ部は全ての長さ部で最少の剛性を有する。続く長さ部５４は、好ましくは幅Ｗ３より大きい幅Ｗ２を有する。それ故、長さ部５４は長さ部５６より大きな剛性を有する。次の長さ部５２は、シャフトの大半の範囲に相当する。幅Ｗ１は、好ましくはＷ２よりも大きいので、長さ部５２は長さ部５４よりさらに大きな剛性を有する。このより大きい剛性は、ユーザがシャフト１４を例えば尿道の如く小さな溝に押し込むことができるために充分な剛性を提供する。前方末端５８は動かないよう前端部材３６に接続している。後方末端５９は動かないよう後端部材３８に接続している。
【００１５】
フレーム部材４４は、従来のステンレス鋼フレーム部材より長寿命のシャフト１４を用意し得る。内視鏡シャフトで起こり得る１つの問題は、それらが偶発的に圧壊され得るということである。従来技術のステンレス鋼製である螺旋巻きフレーム部材は、この様な圧壊力によって永久に変形し得る。しかしながらフレーム部材４４は、超弾性合金製であるが故、不測の圧壊荷重下で弾性的に変形し、永久変形することなくその本来の形に戻り得る。
【００１６】
網の目部材３２は、全体としてチューブ状形を有し、織込まれた織糸７０から成る（図４及び図５参照）。好適な実施例においては、織糸７０は平坦なストリップまたはワイヤーから成る。しかしながら織糸は、例えば円または卵型等の、どの様な適切な形でも有し得る。好適な実施例においては、織糸７０はティネル或いはニチノール等の超弾性合金から成る。しかしながら、どのような適切な材料でも使用され得る。網の目部材３２の前端部は、動かない様前端部材３６に接続している。網の目部材３２の後端部は、動かない様後端部材３８に接続している。網の目部材３２は、フレーム部材４４に沿ってフレーム部材４４のまわりに位置決めされる。２つの部材３２、４４は、好ましくは互いに対して動き得る。網の目部材３２は、主としてトルクによるシャフトの変形に対する抵抗を増加するために用いられる。換言すれば、網の目部材はトルク安定性をシャフト１４に付加する。
【００１７】
また図４及び図５より、網の目部材３２が形状記憶合金から成る際には、網の目部材３２は編込まれたのちに、例えば芯の上で、熱処理をされ、織糸７０にその形を復帰形状として記憶させる。網の目部材の厚さは、織糸７０の壁厚のわずか約２．２倍である。好適な実施例において、織糸は厚さ約０．００１インチ（２５．４μｍ）であるが、しかしどのような適切な厚さでも用いられ得る。網の目部材が第１長手方向長さ部にある間に、網の目部材３２は熱処理をされる。そしてそれは、その縦軸に沿って僅かに張力をかけられ得る。網の目部材３２は熱処理されたのち、前後の部材３６、３８に取り付けられる。この取付けの間、網の目部材３２は、第２長手方向へ引き延ばされるかまたは延伸される。第２長さ部は、第１長さ部より長い。このことは、織糸相互にプリロード（ｐｒｅｌｏａｄ）を与える。フレーム部材４４は、縦に圧縮されて、続いて膨張し、自動調整のフレーム部材４４を有する網の目部材３２に張力をかける。記憶された復帰形状が図４及び図５に示されるような形状である場合、復帰形状が長さ部において全体として波形形状を有する織糸７０から成る。波形形状の波によって形成される凹部７２は、交差織糸部材受容領域を形成する。図６に見られるように、網の目部材３２が末端部材３６、３８への接続部の間で引っ張られる際、織糸７０はそれらの復帰形状に対して真っ直ぐな位置の方向Ａへ引かれる。しかしながら、織糸７０の復帰形状を記憶した形状記憶により、個々の織糸からの内部力は、矢印Ｂによって示されるような力を用い、図４及び図５に示すようにそれらの復帰形状へと復帰する。ステンレス鋼から作られた従来技術の網の目部材とは異なり、凹部７２はより顕著であり（すなわち、より深く、より狭い）、それ故、より密接に凹部７２において織糸７０の断面形と整合する。
【００１８】
この実施例は、織糸７０の間のより少ない運動の利点を提供する（即ち、網の目部材３２の大なる縦方向の強度及びトルク抵抗によって、織糸７０の間の摺動またはシフトが少ない）。従来技術のステンレス鋼の網の目部材と比較して、本発明の網の目部材は、トルク抵抗の約３０−３５％の増加、及び縦列の強さの約５０％の増加を提供することができる。加えて、ステンレス鋼の網の目とは異なり、たとえ網の目３２が、製造の間に形付けされるとしても、永久の変形なしにその本来の形に戻り得る。網の目３２は、ステンレス鋼の網の目よりも長寿命でもある。網の目３２はまた、たとえシャフトが偶発的に圧壊したとしても、その復帰形状に戻り得る。ところが、もしもそのシャフトが圧壊したならば、ステンレス鋼網の目は永久の変形をしてしまうであろう。本発明が、超弾性合金フレーム部材４４及び超弾性合金網の目部材３２から成るシャフトであると上述していたにもかかわらず、本発明の特徴は、ステンレス鋼の螺旋形のフレーム部材と超弾性合金網の目部材３２を、或いは超弾性合金フレーム部材４４とステンレス鋼網の目部材をも、使用することが出来る。
【００１９】
フレーム部材４４は多くの方法の内のいずれによっても製造することが出来る。フレーム部材４４の１つの製造方法は超弾性合金の隙間の無いチューブ（空洞の中心を有するチューブ）の用意、そして螺旋形へのチューブの変形から成る。変形のステップは、チューブにおいてチューブの壁全体に亘る螺旋形の隙間４８の形成或いは作成から成る。螺旋形の隙間は、どのような適切な手段によっても形成され得る。例えばレーザーによるチューブの切断または焼切によって、或いは放電機（ＥＤＭ）加工によるチューブの切断または焼切によってである。形成装置は、好ましくはコンピュータで制御される。隙間４８の幅は、均一な幅（均一なレーザー光線の幅またはＥＤＭの幅の使用による）に切断され得る。また、隙間４８の幅は、チューブにおいて不均一でもあり得る。コンピュータコントローラは、カッターに対してチューブを事前にプログラムされたパターンで移動可能で（縦移動も回転も）、異なる幅の螺旋形部材４６と、それ故異なる柔軟性を有するチューブにおいて異なる長さ部を形成する。製造方法はまた、事前に定められた位置でチューブの壁厚の低減、例えばチューブの外側周辺部をすり減らすことから成り得、それにより事前に定められた位置で更に剛性が低減される。フレーム部材４４を製造するもう１つの方法は、１片の平坦な超弾性の合金を提供するステップと、形状のまわりで螺旋形のストリップを包むステップと、そして、ストリップにその形状記憶特性のために螺旋形の形を記憶させるためにストリップを熱処理するステップとを含む。これらはまさに、一部の実施例である。どんな適切な方法でも、使用され得る。
【００２０】
前述の説明はただ発明の例証を示すだけであることが、理解されなければならない。様々な代用や修正は、発明から逸脱することなく当業者によって考案され得る。従って本発明は、添付された特許請求の範囲に包含される全ての代用、修正及び変化を受け入れることを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の特徴を取り入れた内視鏡の拡大側面図である。
【図２】  図１に示される内視鏡シャフトのいくつかの構成要素の部分的な断面図である。
【図３】  図２に示されるシャフトのフレーム部材の拡大側面図である。
【図４】  復帰形状で網の目部材の織糸を有する図２に示される網の目部材の部分的な断面図である。
【図５】  図４に示される４Ｂ−４Ｂ線に沿った断面における網の目部材の部分的な断面図である。
【図６】  復帰形状から直伸方向へ動いた織糸によって延伸される際の、図５に示された網の目部材の部分的な断面図である。
【主要部分の符号の説明】
１０．内視鏡
１２．ハンドル
１４．シャフト
１６．受動的湾曲自在部
１８．能動的湾曲自在部
２０．前端部
２２．制御装置
２８．作動装置
３０．支持フレーム
３２．網の目部材
３４．カバー
３６．前端部材
３８．後端部材
４０．スリーブ管
４２．対物レンズヘッド
４４．フレーム部材
４６．螺旋部分
４８．螺旋間隔
５０．中心軸
５２．フレーム部材長さ部
５４．フレーム部材長さ部
５６．フレーム部材長さ部
５８．フレーム部材前方末端
５９．フレーム部材後方末端
６０．ポート
６２．光源ポスト
６３．アイピース
７０．織糸
７２．凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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