(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン（水平角α）、チルト（垂直角β）動作を行なうパンチルトカメラと、このカメラの撮像を表示する表示手段と、前記パンとチルトの角度（α，β）を制御するとともに、前記表示手段にカメラの撮像及び文字若しくは画像情報を重畳して表示するようにした画像表示システムにおいて、
カメラ側に設けられ、予め定めた原点を含む複数点の撮像目標点の位置を記憶する記憶手段と、制御装置側に設けられ、前記原点から他の目標点に移動するまでの時間を垂直同期信号の数として記憶する位置情報管理手段とを具備し、
予めカメラの撮像信号に含まれる垂直同期信号に同期させて前記原点から目標点に移動するための位置制御信号を送信してその目標点の位置を前記記憶手段に格納し、前記位置制御信号を送信するに要した垂直同期信号の回数を操作シーケンスの規準として前記位置情報管理手段に格納し、前記原点を含む目標点から他の目標点への移動指令に際してはカメラは前記記憶手段に格納された目標点の位置に移動するとともに、前記制御手段は格納された垂直同期信号の現在の原点を含む目標点から他の目標点までの垂直同期信号の回数の差に基づいて目標点に移動するまでの時間を演算し、その時間が経過した後に予め定めた文字若しくは画像情報を重畳して表示するようにしたことを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
制御装置一台に対して複数のパンチルトカメラと複数の表示手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像表示システム。
【請求項３】
画像情報を遠隔地に送信すると共に遠隔地からパンチルトカメラの位置制御を行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は撮像情報に文字若しくは画像情報を重畳させて表示するようにした画像表示装置に関し、詳しくは、装置の簡素化を図った画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パンチルトカメラ（以下、単にカメラという）は遠隔操作で撮影位置を変更可能なカメラであり、例えば大規模工場の複数箇所に配置されたバルブその他の機器の稼動状態を集中管理室で監視しておき、トラブルの早期発見や、トラブル発生時の迅速な対応を行なうために利用されている。
【０００３】
図５はカメラの撮像位置の制御と、撮像した映像に文字若しくは画像等を重畳させるための従来例を示す構成図である。
図において、カメラ１の映像出力は第１制御装置２、画像重畳装置３、ビデオスイッチャ４を介して画像表示装置に５に表示される。
【０００４】
第２制御装置６は定められたシーケンスに従って第１制御装置にカメラ１の撮像位置の制御信号を出力する。またこの第２制御装置６は画像重畳装置３やビデオスイッチャ４にも制御信号を送り、画像表示装置５に表示する画像の制御を行なう。
【０００５】
図において、カメラ１は工場の中に配置された複数のバルブ（例えば５個）を監視しているものとし、第１制御装置２は第２制御装置６の制御信号の出力に基づいて一定のシーケンスに従って、例えば数分間隔で５個のバルブを順次映し出していくものとする。その場合、バルブの形状が似たようなものであると現在どのバルブが映し出されているかを判断するのが難しいという問題がある。
【０００６】
なお、一般にカメラ１と第1，第２制御装置（２，６）の間はカメラ１への一方向制御とされている場合が多く、カメラ１の撮像信号に含まれる垂直同期信号に同期させてカメラの位置制御信号を送信しており、カメラ１が現在どの位置にあるかの信号は得ていない。従って、従来は例えば、画像重畳装置３内に予めＮｏ．１〜Ｎｏ．５という文字を登録しておき、この文字をバルブの撮影順に合わせて、例えば５分経過毎に重畳していく。その結果、現在映し出されているバルブとそのバルブのＮｏ．の対応が取れバルブの認定が容易となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の画像表示装置においては、カメラを複数台設置したり、撮影の途中で他のバルブの状態を溯って見たいような場合で、そのバルブＮo.を映像に重畳するときはシーケンスが完了し、 次の順番が回ってくるまでは見れないという問題があった。 本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、複数台のカメラの撮影を可能とするとともに、ランダムアクセスが可能な画像表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の構成は、請求項１においては、
パン（水平角α）、チルト（垂直角β）動作を行なうパンチルトカメラと、このカメラの撮像を表示する表示手段と、前記パンとチルトの角度（α，β）を制御するとともに、前記表示手段にカメラの撮像及び文字若しくは画像情報を重畳して表示するようにした画像表示システムにおいて、
カメラ側に設けられ、予め定めた原点を含む複数点の撮像目標点の位置を記憶する記憶手段と、制御装置側に設けられ、前記原点から他の目標点に移動するまでの時間を垂直同期信号の数として記憶する位置情報管理手段とを具備し、
予めカメラの撮像信号に含まれる垂直同期信号に同期させて前記原点から目標点に移動するための位置制御信号を送信してその目標点の位置を前記記憶手段に格納し、前記位置制御信号を送信するに要した垂直同期信号の回数を操作シーケンスの規準として前記位置情報管理手段に格納し、前記原点を含む目標点から他の目標点への移動指令に際してはカメラは記憶手段に格納された目標点の位置に移動するとともに、前記制御手段は格納された垂直同期信号の現在の原点を含む目標点から他の目標点までの垂直同期信号の回数の差に基づいて目標点に移動するまでの時間を演算し、その時間が経過した後に予め定めた文字若しくは画像情報を重畳して表示するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載の画像表示システムにおいて、
制御装置一台に対して複数のパンチルトカメラと複数の表示装置を備えたことを特徴とする。
請求項３においては、請求項１記載の画像表示システムにおいて、
画像情報を遠隔地に送信すると共に遠隔地からパンチルトカメラの位置制御を行なうようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態の一例を示す概略構成図である。
図１において、１ａ〜１ｄはカメラ、１０はカメラの撮像位置を制御するとともにカメラの撮像信号に文字や画像情報を重畳する画像重畳機能内蔵制御装置、１１ａ〜１１ｄはカメラ１ａ〜１ｄに対応した映像を表示するモニタ、１１ｅは各カメラの映像を切換えて表示することが可能なモニタである。
【００１１】
図２は図１のカメラ１台あたりの概略構成を示す図、図３はカメラの監視点を３点（３箇所のバルブの監視）とした場合のパン（水平角α）及びチルト（垂直角β）位置と挿入文字（目標１，２，３）を示す図である。
【００１２】
図２において、１０は画像重畳機能内蔵制御装置の概念図であり、１０ａはカメラのパン（水平角α）及びチルトの位置を制御する制御手段、１０ｃは画像を重畳する為のシーン名称及びカメラの位置情報管理部、１０ｂはカメラの位置を垂直同期信号の回数として記憶するメモリである。
ここで、カメラ１が監視対象の一つ（図３の例では1の原点）を撮影しているとし、その位置のパン（α）とチルト（β）が０度で、ズーム（θ＝０）が原点としてメモリ１０ｂに記憶されているものとする。
【００１３】
はじめに、パンチルト制御部１０ａから、図３の例では原点１(目標１)からシーン１の目標２の位置に移れという制御信号が出力されると、その制御信号は図４に示すように垂直同期信号Ａ直後のブランキング期間（この間に出力されるパルスＡ１）に重畳してカメラ制御信号Ｂが垂直同期信号であるパルス信号に重畳して送信される。
【００１４】
このＢで示す信号はパン（α）とチルト（β）とズーム等の制御信号を含んでおり、図２に示すメモリ１０ｂは原点からどの方向にどれだけ動いたか、図３の例ではパン垂直同期信号１５０回分（約＋３０°相当），チルト同約５０回分（約＋１０°相当）及びズーム同約３０回分（１５θ相当））をシーン１(目標２)として記憶する。
【００１５】
一方、カメラは現在の位置（図３の例ではシーン1の目標２の位置であるパン＋３０°、チルト＋１０゜およびズーム１５θ）を別途エンコーダ等（図示省略）を用いて記憶する。
同様にシーン１（目標２）からシーン２（目標３）に移れという制御信号が出力されるとカメラはエンコーダ等により目標３の位置を記憶する。また、メモリ１０ｂはシーン１（目標２）からシーン２（目標３）に移動するまでの垂直同期信号の回数を記憶する。即ち、複数の目標位置を画像重畳機能内蔵制御装置１０とカメラ１で別々に記憶する。
【００１６】
次にパンチルト制御部１０aからあらかじめ定めた監視点（シーン１… バルブ2に対応）に移れという制御信号が出力されるとカメラ１は独自にシーン1として記憶した位置へ移動する。
【００１７】
一方、画像重畳機能内蔵制御装置１０はカメラ１の現在位置が原点から見てどの位置にいるかを位置情報管理部１０ｃから読み取り、また、現在の目標点から指令された目標点に移動するまでに要する時間をメモリ１０ｂに記憶された垂直同期信号の回数から読み出しその差を計算する。
【００１８】
そして、移動が終了した時点（前述の位置差分垂直同期信号をカウントし終わった時点）で画像重畳機能内蔵制御装置１０はシーン名称及び位置情報管理部１０ｃから対応するシーン名称を選択してシーン名発生手段１０ｄを介して移動したシーン1（目標２… バルブ２に対応）という名称を撮像に重畳して表示する。
【００１９】
また、例えば複数の登録された監視点を自動巡回（オートシーケンス）するように動作させた場合には、シーン１の位置で所定時間が経過したら、同様に移動のための制御信号が出力され図３に示すように予め定めたシーン２（パン−５０°，チルト＋２０°及びズーム２５θ）の位置をメモリ１０ｂから呼び出しシーン1とシーン２の位置差（垂直同期信号回数の差）を計算し、その回数分待ってからシーン２用に記憶したシーン名称を表示する。このように本発明の画像表示システムによれば、現在カメラがどの位置にあるかを垂直同期信号回数をベースにして表示する。
【００２０】
従って目標２の時点から始めの位置（目標１）の時点に戻るに際しては図示しないキーボードからの入力指令等によりカメラの記憶手段に記憶された内容に応じて移動すれば良いので簡単に戻ることができる。なお、このように撮像した画像は図１に示すようにＲＳ２３２等の規格のケーブルにより遠隔地に配置されたパソコンで受信し、何れか任意の目標のシーンを指定することにより監視可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳しく説明したような本発明によれば、パン（水平角α）、チルト（垂直角β）動作を行なうパンチルトカメラと、このカメラの撮像を表示する表示手段と、前記パンとチルトの角度（α，β）を制御するとともに、前記表示手段にカメラの撮像及び文字若しくは画像情報を重畳して表示するようにした画像表示システムにおいて、
カメラ側に設けられ、予め定めた原点を含む複数点の撮像目標点の位置を記憶する記憶手段と、制御装置側に設けられ、前記原点から他の目標点に移動するまでの時間を垂直同期信号の数として記憶する位置情報管理手段とを具備し、
予めカメラの撮像信号に含まれる垂直同期信号に同期させて前記原点から目標点に移動するための位置制御信号を送信してその目標点の位置を前記記憶手段に格納し、前記位置制御信号を送信するに要した垂直同期信号の回数を操作シーケンスの規準として前記位置情報管理手段に格納し、前記原点を含む目標点から他の目標点への移動指令に際してはカメラは記憶手段に格納された目標点の位置に移動するとともに、前記制御手段は格納された垂直同期信号の現在の原点を含む目標点から他の目標点までの垂直同期信号の差に基づいて目標点に移動するまでの時間を演算し、その時間が経過した後に予め定めた文字若しくは画像情報を重畳して表示するようにした。その結果、予め定めた監視シーケンス以外の目標の監視を行いたい場合にも簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像表示装置の実施の形態の一例を示す概略構成図である。
【図２】画像重畳機能内臓制御装置のを示す図である。
【図３】シーン毎のパンチルトカメラの角度及び挿入文字との関係を示す図である。
【図４】垂直同期信号に書込む位置制御信号と撮像信号の関係を示す図である。
【図５】従来の画像表示装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１    パンチルトカメラ
１０  画像重畳機能内蔵制御装置
１１  モニタ（画像表示装置）
１２  パソコン
【図１】
0003638455.tif 000002
【図２】
0003638455.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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