(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台１６の左右両端の複数条を折畳み機構を用いて機体中央側に折畳む苗載装置を有し、植付け部側部より側方にサイドバンパー７０を突出し、サイドバンパー７０の途中部を折り曲げ可能に枢支し、機体の左右幅を狭めることのできる田植機において、
前記サイドバンパー７０を固定側の基部パイプ７１と回動側の回動パイプ７３に分割し、基部パイプ７１の側に設けた枢支体７２と、回動パイプ７３の側に設けたステー７７を、枢支ピン７４により枢支し、該枢支体７２に挿入孔７２ｄを開口し、該ステー７７に円弧状のガイド溝７７ａと、該ガイド溝７７ａ上で、溝幅より大きい径を有する止め孔７７ｂとを穿孔し、
前記挿入孔７２ｄと止め孔７７ｂ部分を摺動可能な大径のロック位置と、ガイド溝７７ａが通過可能な細い径の段状部７５ａを有するロックピン７５を、前記挿入孔７２ｄと止め孔７７ｂの間に挿入し、該ロックピン７５のロック位置が止め孔７７ｂに係合するとロック状態となり、ロックピン７５を摺動して、該段状部７５ａをガイド溝７７ａの位置に摺動させるとロックの解除状態になり、回動パイプ７３が回動可能としたことを特徴とする田植機の折畳構成。
【請求項２】
請求項１記載の田植機の折畳構成において、ロックピン７５の外周面上に圧縮バネ８０を巻回し、ロックピン７５のロック位置が、止め孔７７ｂ内に挿入されロック状態となる方向に、該圧縮バネ８０により付勢したことを特徴とする田植機の折畳構成。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植え作業を行う田植機にあって、苗載台とサイドバンパーとの左右全幅を縮小する機構を備えた田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、多条苗載台にあって、左右最外端部の一条分の苗載台を略９０°前方向に折畳みして苗載台の左右全幅を縮小する手段は公知となっている。
また、苗載台の下部を摺動自在に載置する下部レールや、苗載台下部を保護するサイドバンパーの左右両端部が回動可能に枢支され、更に複数個の施肥タンクの内で、左右両端部のタンクが後方に回動可能に支持されており、機体の左右幅が狭められていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の左右最外端部の一条分の苗載台を前方向に折畳んだ場合には、苗載台の左右幅は走行車体の車幅より広がった状態となっており、さらに幅を狭くする必要があった。
その為に、多条苗載台の左右両側の複数条の苗載台を折り畳んで、左右幅を短くする技術が提案されているが、苗載台の前方には施肥機や後輪等が配置されており、左右両側の複数条の苗載台を前方に折り畳むことのできない構成となっていた。
また、端部を回動して左右幅を狭めるサイドバンパーは、ロックピンを挿入することで回動が規制され、スナップピンの挿入によってサイドバンパーの位置固定がされており、サイドバンパー端部を回動させるためには二本のピンを抜脱する必要があり、該ピンが苗載台の前面下方の操作しづらい場所に配置されており、このピンを抜き差しすることが困難なものであった。
更に、このピンを抜き取り可能にする構成においては、作業中の振動によりピンが抜け落ちて紛失する可能性もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、苗載台１６の左右両端の複数条を折畳み機構を用いて機体中央側に折畳む苗載装置を有し、植付け部側部より側方にサイドバンパー７０を突出し、サイドバンパー７０の途中部を折り曲げ可能に枢支し、機体の左右幅を狭めることのできる田植機において、前記サイドバンパー７０を固定側の基部パイプ７１と回動側の回動パイプ７３に分割し、基部パイプ７１の側に設けた枢支体７２と、回動パイプ７３の側に設けたステー７７を枢支ピン７４により枢支し、該枢支体７２に挿入孔７２ｄを開口し、該ステー７７に円弧状のガイド溝７７ａと、該ガイド溝７７ａ上で、溝幅より大きい径を有する止め孔７７ｂとを穿孔し、前記挿入孔７２ｄと止め孔７７ｂ部分を摺動可能な大径のロック位置と、ガイド溝７７ａが通過可能な細い径の段状部７５ａを有するロックピン７５を、前記挿入孔７２ｄと止め孔７７ｂの間に挿入し、該ロックピン７５のロック位置が止め孔７７ｂに係合するとロック状態となり、ロックピン７５を摺動して、該段状部７５ａをガイド溝７７ａの位置に摺動させるとロックの解除状態になり、回動パイプ７３が回動可能としたものである。
請求項２においては、請求項１記載の田植機の折畳構成において、ロックピン７５の外周面上に圧縮バネ８０を巻回し、ロックピン７５のロック位置が、止め孔７７ｂ内に挿入されロック状態となる方向に、該圧縮バネ８０により付勢したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は苗載台の折畳み機構を備えた田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は苗載台の折畳み状態を示す図、図４は同じく平面図、図５はサイドバンパーの回動のロック構成を示す平面図一部断面図、図６は同じく平面図一部断面図、図７は同じく後面図一部断面図、図８は作業時の可動施肥ホッパに連結するハーネスの配線を示す平面図、図９は同じくト可動施肥ホッパにの折畳時のハーネスの配線を示す平面図である。
【０００６】
まず、乗用田植機について、図１・図２より全体構成から説明する。
作業者等が搭乗する走行車１の車体フレーム３の前部上方に、エンジン２を搭載し、ミッションケース４の前方にフロントアクスルケース５を介して前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し、該リヤアクスルケース７に後輪８を支持させる。
そして、前記エンジン２を覆うボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、ステップ１１を介して作業者等が搭乗する車体カバー１２によって、前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取り付け、該運転席１３の前方の前記ボンネット９後部に、操向ハンドル１４を配設している。
【０００７】
また、植付け部１５は、八条植え用の苗載台１６や、複数の植付け爪１７等から構成されており、前高後低に配設した苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して、植付けケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転するロータリーケース２１を、前記植付けケース２０に回転自在に構成している。
該ロータリーケース２１の回転軸芯を中心にして対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、該爪ケース２２・２２の先端に植付け爪１７・１７を固設する。
更に、前記苗載台１６の前面上部に、爪ケース２２・２２及び植付け爪１７・１７への駆動を停止して条止めを行うユニットクラッチレバー９１が固設されている。
【０００８】
また、前記植付けケース２０の前部に、ローリング支点軸２３を介して、支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して、走行車１後部に前記支持フレーム２４を連結し、前記リンク機構２７を介して、植付け部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結している。
そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１６から一株分の苗を植付け爪１７によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【０００９】
また、左右端部の前記植付けケース２０の外側側面より側方にサイドバンパー７０が突出され、該サイドバンパー７０の後端部を後方に屈曲させて、苗載台１６下部を保護している。
更に、前記運転席１３等が設置された運転部には、走行変速レバー２９、植付け昇降兼作業走行変速用副変速レバー３０、植付け感度調節レバー３１、主クラッチペダル３２、左右ブレーキペダル３３・３３が配設されている。
前記植付け部１５下部には均平用センターフロート３４、均平用サイドフロート３５が配設され、前記運転席１３後方には八条用の施肥部３６が配設されている。
【００１０】
前記施肥部３６の八条用の各施肥ホッパは、左右方向に直列に配置され、中央側に６個の固定施肥ホッパ８５・８５・・・と、その左右両側の後方に回動可能とされる可動施肥ホッパ８５’・８５’とが配置されている。
図８、図９に示すように、該可動施肥ホッパ８５’の内側側面下部にはアーム８６が固設され、該アーム８６の内側端部が左右方向内側に突出され、固定施肥ホッパ８５・８５・・・の内で、外側の固定施肥ホッパ８５の下部に軸支する枢支ピン８７にアーム８６が枢支され、該枢支ピン８７を中心にアーム８６と一体的に可動施肥ホッパ８５’が後方に回動される。
【００１１】
また、前記可動施肥ホッパ８５’の図示せぬ繰出装置の、施肥クラッチを操作するレバー９０は、可動施肥ホッパ８５’の前面に配設されており、条止めを行うユニットクラッチレバー９１の、操作に連動するユニットクラッチワイヤー９２が着脱自在に接続されている。該可動施肥ホッパ８５’を後方回動する際にはユニットクラッチワイヤー９２の接続を外すようにしている。
【００１２】
また、各施肥ホッパ８５・８５・・・内部には、貯留する肥料の残量を検出する残量検出センサーＳが配置されている。該残量検出センサーＳに連結されるハーネス８８は施肥部３６の前方に配線され、可動施肥ホッパ８５’に連結するハーネス８８’は、可動施肥ホッパ８５’の移動方向に一端迂回するように配線されている。
即ち、前記固定施肥ホッパ８５・８５・・・の最端部の固定施肥ホッパ８５下部外側にフック８９が固設され、最端部の固定施肥ホッパ８５側面より側方に突出されている。前記フック８９には、ハーネス８８’の途中部が係止されるように、最端部に配置した固定施肥ホッパ８５前部より、固定施肥ホッパ８５下方を後方に向かってハーネス８８’が通過されている。
該ハーネス８８’途中部がフック８９に係止され、ハーネス８８’先端部が前側方に延出され、可動施肥ホッパ８５’内の残量検出センサーＳに連結されている。
【００１３】
よって、前記可動施肥ホッパ８５’を後方に回動させると、フック８９に掛止されているハーネス８８’の途中部より先端側が、可動施肥ホッパ８５’の回動に伴われて後方に移動しており、ハーネス８８’に予め弛みを持たせる必要がなくなる。
【００１４】
次に、多条苗載台１６の両端側の複数条を折畳む構成について説明する。
前記苗載台１６は、図１〜図４に示すように、左右最外端の各二条分の苗載台を分割して分割苗載台１６ａ・１６ａとし、固定側苗載台の機体中央の二条分の苗載台を中央部苗載台１６ｂとし、その両側に配置した各一条分の苗載台を側部苗載台１６ｃ・１６ｃとしている。
該側部苗載台１６ｃ・１６ｃの上方に、並行折畳み機構３７を設け、前記分割苗載台１６ａ・１６ａと側部苗載台１６ｃ・１６ｃとを並行折畳み機構３７を介して連結し、中央部苗載台１６ｂの上方に略平行に分割苗載台１６ａ・１６ａを折畳み可能に構成している。
【００１５】
前記折畳み機構３７について図３、図４を用いて説明する。
中央部苗載台１６ｂの上部及び下部には、門形状の中央部上苗台フレーム３９及び中央部下苗台フレーム４０が、該中央部苗載台１６ｂ後面両側のリブ３８・３８上にそれぞれフレームホルダ５３・５３を介して立設している。
前記中央部上苗台フレーム３９及び中央部下苗台フレーム４０の中央から、中央フレーム３９ａ・３９ａが突出し、その先端が中央部苗載台１６ｂ後面中央のリブ３８とそれぞれフレームホルダ５３・５３を介して接続されている。
前記中央フレーム３９ａの略中央部から、パイプ状部材が下方に突出し、中央部上苗台フレーム３９に対応する箇所と接続され、縦フレーム４３が形成されている。
【００１６】
同じく分割苗載台１６ａの上部及び下部には、門形状の分割部上苗台フレーム４１及び分割部下苗台フレーム４２が、該分割苗載台１６ａ後面両側のリブ３８・３８上に、それぞれフレームホルダ５３・５３を介して立設している。
前記分割部上苗台フレーム４１及び分割部下苗台フレーム４２の中央から、中央フレーム４１ａ・４１ａが突出し、その先端が分割苗載台１６ａ後面中央のリブ３８とそれぞれフレームホルダ５３・５３を介して接続されている。
中央フレーム４１ａの略中央部、及び分割部上苗台フレーム４１外側の屈曲部よりも先端の部分の、略中央部の計二箇所からパイプ状部材が下方に突出し、それぞれ分割部下苗台フレーム４２の分割部上苗台フレーム４１に対応する箇所と接続され、縦フレーム４３・４３が形成されている。
【００１７】
前記本体側苗載台１６ｂと分割苗載台１６ａの間に位置する一条幅の側部苗載台１６ｃ・１６ｃ部では、中央部苗載台１６ｂの中央部上下苗台フレーム３９・４０の左右方向両側の屈曲部において、上下の屈曲部を連結するようにパイプ状部材である中央側回動支点フレーム４４・４４が固設されている。
同じく分割苗載台１６ａ・１６ａの、分割部上下苗台フレーム４１・４２の左右方向内側の屈曲部において、上下の屈曲部を連結するようにパイプ状部材の分割側回動支点フレーム４５・４５が固設されている。
また、前記側部苗載台１６ｃには左右方向に補強部材となる補強ジョイント１０１・１０１を配設している。該補強ジョイント１０１の一端は回動支点フレーム４４上部に枢支され、補強ジョイント１０１の他端（外側端部）をリブ３８側に屈曲し、リブ３８上面に固設し、側部苗載台１６ｃの剛性を向上してねじれ等の発生を防止している。
【００１８】
前記中央側回動支点フレーム４４の上下部には、それぞれカム部材である上回転カム体４６、下回転カム体４７が、分割側回動支点フレーム４５の上下部にはそれぞれ上回転カム体４８、下回転カム体４９が嵌合している。
この上回転カム体４６・４８を、門形状の上折畳みアーム５０によって、また下回転カム体４７・４９を門形状の下折畳みアーム５１によって連結することで、前記中央側回動支点フレーム４４と分割側回動支点フレーム４５とが連結される。
これにより、上下折畳みアーム５０・５１を中央側回動支点フレーム４４を支点として回動させ、該本体側苗載台１６ｂの上方に略平行に分割苗載台１６ａを折畳んで位置させることを可能としている。
【００１９】
即ち、前記苗載台１６の折畳み機構３７の前後幅を広くとる上折畳みアーム５０と下折畳みアーム５１は、施肥部３６を配置する苗載台１６の前方ではなく、苗載台１６後面に配置されたリブ３８・３８・・・に固設される中央部上下苗台フレーム３９・４０と分割部上下苗台フレーム４１・４２とによって軸支される回動支点フレーム４４・４５によって枢支されている。
これにより、苗載台１６前面と施肥部３６との間位置に施肥ホース９４を配置する空間が維持される。
また、前記分割苗載台１６ａが後方に折り畳まれ、施肥部３６や後輪８・８に干渉することがない。
【００２０】
次に、本発明の前記サイドバンパー７０の上方回動機構について説明する。
前記植付けケース２０の外側側面に、サイドバンパー７０の基部パイプ７１が固設され、基部パイプ７１を左右方向の外側向きに突出され、該基部パイプ７１端部に回動パイプ７３が配設されている。該基部パイプ７１は、図５〜図７に示すように、基部パイプ７１の外側端部に枢支体７２が固設され、該枢支体７２を用いて枢支されている。
前記枢支体７２は、図７に示すように、上部板７２ａと下部板７２ｂと側部板７２ｃより成る後面視「コ」字状に形設され、上部板７２ａ及び下部板７２ｂの前側側部が側部板７２ｃより前方（紙面に対し裏側方向）に突出され、上部板７２ａと下部板７２ｂとの間に基部パイプ７１が挟持されている。
即ち、図５、図６に示す枢支体７２の前部（紙面上の下方）に、基部パイプ７１が挟持され、枢支体７２後部が基部パイプ７１より後方（紙面上の上方）に突出されている。この基部パイプ７１より後方に突出した枢支体７２の後部に上下方向に軸芯を有する枢支ピン７４が軸支されている。
【００２１】
また、前記枢支ピン７４を軸支した位置より前方の基部パイプ７１に、上下方向に軸芯を有する挿入孔７１ａが開口され、枢支体７２にも挿入孔７１ａと孔軸芯を一致する挿入孔７２ｄが開口されており、該挿入孔７１ａ・７２ｄにロックピン７５が摺動自在に挿入される。
【００２２】
また、前記サイドバンパー７０の回動パイプ７３基部には、固定筒７６が嵌合され、該固定筒７６の上下部より内側にステー７７・７７が突出されている。上下の該ステー７７・７７の間に枢支体７２が挟装され、枢支体７２に軸支した枢支ピン７４によってステー７７・７７が枢支されている。
更に、前記ステー７７には枢支ピン７４を中心とする円弧状のガイド溝７７ａが穿孔され、該ガイド溝７７ａの両端部にガイド溝７７ａの溝幅より径を大きくする止め孔７７ｂ・７７ｂが開口されている。前記ガイド溝７７ａ若しくは止め孔７７ｂ内にロックピン７５が挿入される。
【００２３】
前記ロックピン７５は、上端部に円環状の把手部８１が固設され、ロックピン７５の上下二箇所にピン径を細くする段状部７５ａ・７５ａが形成される、段付きピンとされている。
前記ロックピン７５のピン径はステー７７に開口した止め孔７７ｂの径と略一致してロック位置とされ、段状部７５ａのピン径はロック位置のピン径より細くし、ガイド溝７７ａの溝内に遊嵌されて解除位置としている。該段状部７５ａの上下部は、三角錐部７５ｂが形成されて、三角錐部７５ｂの稜線がテーパーとして止め孔７７ｂへの挿入を容易にしている。
また、上下の該段状部７５ａの間隔は、回動パイプ７３に固設した上下のステー７７の間隔に等しく形成されている。更に、前記ロックピン７５の下端部が下方のステー７７より上方に突出され、下方に突出したロックピン７５の途中部外周面上に座金７８が遊嵌され、ロックピン７５の下端部に座金７９が固設され、上下の座金７８・７９の間位置のロックピン７５外周面上に圧縮バネ８０が巻回されている。
【００２４】
よって、前記圧縮バネ８０の付勢力によって、上方の座金７８がステー７７下面に当接され、下方の座金７９が下方に付勢され、ロックピン７５が下方に移動される。この時に、図７に示すように、前記回動パイプ７３が外側方向若しくは内側方向に回動され、ステー７７に形設したガイド溝７７ａ両端の止め孔７７ｂ・７７ｂが枢支体７２と基部パイプ７１の挿入孔７１ａ・７２ｄの軸芯と一致されている場合には、ロックピン７５のロック位置が止め孔７７ｂ内に挿入され、ロックピン７５と止め孔７７ｂとが係合され、ステー７７が枢支ピン７４を中心に回動することが規制されたロック状態とされる。
【００２５】
そして、前記回動パイプ７３を回動させるには、ロックピン７５上端の把手部８１を圧縮バネ８０の付勢力に抗して上方に引っ張ると、ロックピン７５が上方に摺動し、ステー７７の止め孔７７ｂ内にピン径を細くした段状部７５ａが案内され、ステー７７とロックピン７５との係合が外れ、ステー７７が枢支ピン７４を中心として回動自在とする解除状態とされる。
前記回動パイプ７３を回動すると、図６に示すように、ステー７７のガイド溝７７ａ内をロックピン７５の段状部７５ａに係合されることなく摺動され、回動パイプ７３を回動させることができる。
そして、回動パイプ７３を外側端若しくは内側端にまで回動させて、枢支体７２と基部パイプ７１の挿入孔７１ａ・７２ｄの軸芯と止め孔７７ｂとの軸芯とが一致されると、ロックピン７５が圧縮バネ８０の付勢力に従って下方に付勢され、段状部７５ａの三角錐部７５ｂのテーパーによてスムーズに止め孔７７ｂ内にロックピン７５が挿入され、ステー７７とロックピン７５が係合され、回動パイプ７３の回動が固定されたロック状態とされる。
【００２６】
なお、本実施例において、前記ステー７７に形設する、ガイド溝７７ａの円弧が１８０°に形成され、サイドバンパー７０の回動パイプ７３を１８０°回動させているが、ガイド溝７７ａの円弧形状は１８０°に限定するものでなく、９０°にして、回動パイプ７３を後方向きにした位置でロック状態にすることもできる。また、前記ガイド溝７７ａの両端部に止め孔７７ｂ・７７ｂが開口されているが、途中位置に止め孔７７ｂを開口し、回動パイプ７３をロック状態にする位置を選択できる構成にすることもできる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く構成したので、複数の部材が複雑に入り込み、操作の行いにくい苗載台の前下部位置においても、ガイドピンを摺動させる簡単な操作によって、サイドバンパーの回動側である回動パイプのステーがガイドピンに係合されるロック状態と、ステーとの係合が外れたロックの解除状態に切り換わるので、操作に煩雑な感じを与えることがなくなり、容易に、サイドバンパーを折畳む操作を行うことができる。また、ピンが抜き取る構成としていないので、作業中の振動によって、ピンが抜け落ちて、ピンを紛失する等の不具合がなくなる。
【００２８】
請求項２の如く構成したので、回動パイプ７３を外側端若しくは内側端にまで回動させて、枢支体７２と基部パイプ７１の挿入孔７１ａ・７２ｄの軸芯と止め孔７７ｂとの軸芯とが一致されると、ロックピン７５が圧縮バネ８０の付勢力に従って下方に付勢され、自動的にスムーズに止め孔７７ｂ内にロックピン７５が挿入され、ステー７７とロックピン７５が係合され、回動パイプ７３の回動が固定されたロック状態とされるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗載台の折畳み機構を備えた田植機の全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】苗載台の折畳み状態を示す図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】サイドバンパーの回動のロック構成を示す平面図一部断面図である。
【図６】同じく平面図一部断面図である。
【図７】同じく後面図一部断面図である。
【図８】作業時の可動施肥ホッパに連結するハーネスの配線を示す平面図である。
【図９】同じくト可動施肥ホッパにの折畳時のハーネスの配線を示す平面図である。
【符号の説明】
１  走行車
８  後輪
１５  植付け部
１６  苗載台
２５  施肥ホース
３６  施肥部
１６ａ  分割苗載台
１６ｂ  中央部苗載台
１６ｃ  側部苗載台
３７    折畳み機構
７０  サイドバンパー
７１  基部パイプ
７３  回動パイプ
７５  ロックピン
７５ａ  段状部
７７  ステー
７７ａ  ガイド溝
７７ｂ  止め孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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