(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収容可能なストッカと、記録媒体を再生する再生手段と、記録媒体を前記ストッカ内と筐体外との間で移送させる第１の移送手段と、記録媒体を前記ストッカ内と前記再生手段との間で移送させる第２の移送手段と、前記ストッカと前記第１の移送手段および第２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段と、記録媒体を再生位置でクランプするクランプ手段と、前記第１の移送手段およびクランプ手段を駆動する第１のモータと、前記第２の移送手段および位置決め手段を駆動する第２のモータとにより構成されることを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】
記録媒体を収容可能なストッカと、記録媒体を再生する再生手段と、記録媒体を前記ストッカ内と筐体外との間で移送させる第１の移送手段と、記録媒体を前記ストッカ内と前記再生手段との間で移送させる第２の移送手段と、前記ストッカと前記第１の移送手段および第２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段と、記録媒体を再生位置でクランプするクランプ手段と、前記第１の移送手段およびクランプ手段を駆動する第１のモータと、前記第２の移送手段および位置決め手段を駆動する第２のモータとを有するとともに、前記第１のモータは前記第２のモータの動力を前記第２の移送手段と位置決め手段とのいずれかと連結させる動力切換え手段を駆動するように構成されることを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項３】
記録媒体を収容可能なストッカと、記録媒体を再生する再生手段と、記録媒体を前記ストッカ内と筐体外との間で移送させる第１の移送手段と、記録媒体を前記ストッカ内と前記再生手段との間で移送させる第２の移送手段と、前記ストッカと前記第１の移送手段および第２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段と、記録媒体を再生位置でクランプするクランプ手段と、前記第１の移送手段およびクランプ手段を駆動する第１のモータと、前記第２の移送手段および位置決め手段を駆動する第２のモータとを有するとともに、前記第１のモータが前記クランプ手段をクランプ状態としているときは、前記第２のモータは前記位置決め手段に連結されており、前記第２のモータが前記第２の移送手段に連結されているときは、前記クランプ手段はアンクランプ状態となるように構成されることを特徴とする記録媒体再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は記録媒体交換装置を備えた記録媒体再生装置に係わり、特に、駆動源を兼用することで駆動源を少なくすることができる記録媒体再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録媒体交換装置を備えた記録媒体再生装置として、図１１に示すように、ディスクが挿入されたマガジンが外部から装置内に装着され、マガジン内のディスクを選択して再生するディスク再生装置があった。
【０００３】
このようなディスク再生装置でマガジン内のディスクを交換するときは、マガジンを装置から取出してディスクを交換するが、マガジン内にあったディスクが再生中のときには、再生中のディスクがあった場所に別のデイスクを挿入すると、再生中のディスクをマガジンに戻すときに、ディスク同士が干渉する不具合が起きるので、再生中にはマガジンの取り出しを禁止し、マガジン内のディスクの交換ができないようになっていた。
【０００４】
また、高価なマガジンを必要とするため、装置全体のコストが高くなるという問題があった。さらに、装置内のディスクを一枚だけ交換するときにもマガジンを取出さなければならず、ディスク交換動作が面倒となるという問題があった。
【０００５】
ディスクチェンジャを備えたディスク再生装置でマガジンを使用しないものとして、特開平４−３８６７３号公報に示されたディスク再生装置の例を図１２に示す。図に示すストッカはディスクを載置可能な複数のキャリアを収容しており、任意のキャリアがトレイに引出される高さに合わせるようにストッカ移動手段により昇降される。
【０００６】
トレイは図１２（ａ）および（ｂ）に示すロード位置と図１２（ｃ）に示すイジェクト位置の間で移動される。図１２（ａ）に示すように、任意のディスクを載置したキャリアがロード位置にあるトレイ上に引出され、さらに、図１２（ｂ）に示すように再生手段がディスクをクランプして再生が行われる。
【０００７】
キャリアを載置したトレイが図１２（ａ）に示す状態から図１２（ｃ）に示す位置に移動すると、トレイ上のキャリアは筐体外に露出し、キャリア上のディスクを交換し、あるいは新しくディスクをキャリアに載せることができる。キャリアを載置したトレイが図１２（ｃ）に示す状態から図１２（ａ）に示す位置に移動され、さらに、トレイ上のキャリアがストッカに戻されることにより、ディスク交換やディスクの装置内への挿入が行われる。
【０００８】
しかしながら、この種のディスク再生装置では、一方向にキャリアを移送する移送手段によりディスクは再生位置または外部へ移送される。そして、ディスクを載置するキャリアはストッカから再生位置を通過して外部に移送されるため、ディスク再生中ではディスク交換ができないという問題があった。
【０００９】
一方、使用者はディスクの再生中に次に再生するディスクを考えることが多く、次に再生したいディスクが装置内にない場合は再生中にディスクの交換またはディスクの追加をしたいという強い要求があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、マガジンを用いることなく、再生中に再生中以外の記録媒体の交換または記録媒体の追加が可能であり、しかも、記録媒体交換や記録媒体ローディングのための駆動機構が簡単な記録媒体再生装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明の記録媒体再生装置は、記録媒体を収容可能なストッカと、記録媒体を再生する再生手段と、記録媒体を前記ストッカ内と筐体外との間で移送させる第１の移送手段と、記録媒体を前記ストッカ内と前記再生手段との間で移送させる第２の移送手段と、前記ストッカと前記第１の移送手段および第２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段と、記録媒体を再生位置でクランプするクランプ手段と、前記第１の移送手段およびクランプ手段を駆動する第１のモータと、前記第２の移送手段および位置決め手段を駆動する第２のモータとにより構成されるものである。
【００１２】
さらに、この発明の記録媒体再生装置は、記録媒体を収容可能なストッカと、記録媒体を再生する再生手段と、記録媒体を前記ストッカ内と筐体外との間で移送させる第１の移送手段と、記録媒体を前記ストッカ内と前記再生手段との間で移送させる第２の移送手段と、前記ストッカと前記第１の移送手段および第２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段と、記録媒体を再生位置でクランプするクランプ手段と、前記第１の移送手段およびクランプ手段を駆動する第１のモータと、前記第２の移送手段および位置決め手段を駆動する第２のモータとを有するとともに、前記第１のモータは前記第２のモータの動力を前記第２の移送手段と位置決め手段とのいずれかと連結させる動力切換え手段を駆動するように構成されるものである。
【００１３】
さらに、この発明の記録媒体再生装置は、記録媒体を収容可能なストッカと、記録媒体を再生する再生手段と、記録媒体を前記ストッカ内と筐体外との間で移送させる第１の移送手段と、記録媒体を前記ストッカ内と前記再生手段との間で移送させる第２の移送手段と、前記ストッカと前記第１の移送手段および第２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段と、記録媒体を再生位置でクランプするクランプ手段と、前記第１の移送手段およびクランプ手段を駆動する第１のモータと、前記第２の移送手段および位置決め手段を駆動する第２のモータとを有するとともに、前記第１のモータが前記クランプ手段をクランプ状態としているときは、前記第２のモータは前記位置決め手段に連結されており、前記第２のモータが前記第２の移送手段に連結されているときは、前記クランプ手段はアンクランプ状態となるように構成されるものである。
【００１４】
【作用】
この発明の記録媒体再生装置によれば、第１のモータは第１の移送手段、および記録媒体クランプ手段を駆動し、第２のモータは第２の移送手段およびストッカと第１の移送手段および第２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段を駆動する。このように、１つのモータで多くの駆動手段を駆動させるため、再生中に記録媒体交換を可能とするように多くの移送手段を有しながら、駆動源が少なくなる。
【００１５】
さらに、この発明の記録媒体再生装置によれば、第１のモータは第１の移送手段、第２のモータの動力切換え手段および記録媒体クランプ手段を駆動し、第２のモータは第２の移送手段およびストッカと第１の移送手段および第２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段を駆動する。このように、１つのモータで多くの駆動手段を駆動させるため、再生中に記録媒体交換を可能とするように多くの移送手段を有しながら、駆動源が少なくなる。
【００１６】
さらに、この発明の記録媒体再生装置によれば、第１のモータが記録媒体クランプ手段を記録媒体クランプ状態としているとき、第２のモータをストッカと第１の移送手段および第２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段に連結させてストッカと第２の移送手段とを相対的に移動させて交換する記録媒体を選択し、選択した記録媒体のキャリアを第１のモータにより第１の移送手段を介してストッカと装置外との間を移送させ、また、その径路を再生手段を通過しない径路とすることにより、再生中に記録媒体を交換できる。そして、再生中に記録媒体交換を可能とするように多くの移送手段を有しながら、駆動源が少なくなる。
【００１７】
【実施例】
この発明の実施例であるディスク再生装置を図面に基づいて説明する。先ず図１０を参照して実施例のディスク再生装置の概要を説明する。筐体内に配置されたストッカ２１の各段の棚にはディスクを載置可能なキャリア（図１０では図示していない）が収納され、任意のキャリアを引出し高さに合わせるため昇降される。
【００１８】
第１の移送手段を構成するスライダトレイ３１は筐体内と図に示す筐体外の位置との間で移動し、ストッカ２１のキャリアを筐体外に露出させ、そのキャリア上のディスクを交換可能とし、あるいは、そのキャリアに追加するディスクを載せることを可能とする。キャリア上のディスクが交換され、あるいはディスクが追加されると、スライダトレイ３１はそのディスクをストッカ２１内に収納する。
【００１９】
第２の移送手段（図１０では図示していない）はストッカ２１からスライダトレイ３１とは異なる高さにおいてストッカ２１内のキャリアを引出しディスク再生手段の位置に移送する。そして、そのキャリアに載置されているディスクはディスク再生手段でクランプされて再生される。
【００２０】
ディスク位置検出部材２６はストッカ２１内のキャリアに載置されているディスクの中央孔を挿通するように昇降自在に設けられており、第１の移送手段または第２の移送手段がキャリアをストッカ２１から出入するタイミングではそれらキャリアの出入位置より下に位置している。
【００２１】
第１の移送手段はキャリアをディスク再生手段と反対側にストッカ２１から引出すので、ディスク再生手段がディスクを保持した状態でもディスクを保持していない状態でもストッカ２１内のディスク交換またはストッカ２１内へのディスクの追加が可能となる。
【００２２】
第２のモータは第２の移送手段およびストッカ移動手段を駆動し、第１のモータは第１の移送手段およびディスク再生手段のディスククランプ手段を駆動し、さらに、第２のモータの動力を第２の移送手段およびストッカ移動手段との間で切り換える。
【００２３】
次に、図１〜図９を参照して、実施例の詳細を説明する。図１〜図４はこの発明の実施例であるディスク再生装置の各部分を示す分解斜視図である。図１における、Ｘ軸の正方向、Ｙ軸の正方向およびＺ軸の正方向を以下の説明で夫々後方向、右方向および上方向と称する。なお、図２〜図４における各部品の姿勢は図１のものとの関係において変えていない。
【００２４】
図１に示す１はメインシャーシであり、図１〜図４に示す部品全体を支える。右側面シャーシ２はメインシャーシ１の右側面に締着されており、歯車列支持部材３およびガイド板４は右側面シャーシ２に締着されている。歯車列支持部材３に締着された第１のモータ７の回転はベルトおよびアイドラギヤを介してギヤ８に伝えられる。これらの駆動機構は歯車列支持部材３に支持されている。
【００２５】
ローディングスライダ９はガイド板４に前後方向摺動自在に支持されており、その下部左側面には図４に示す内歯歯車５２の外歯５２ａと噛合うラック９ａを備えており、内歯歯車５２により前後方向に駆動される。クランパ支持部材５はメインシャーシ１の後側上面に締着されており、クランパ１０を保持している。
【００２６】
ストッカカバー６は図２に示すストッカ２１の上部を覆うようにメインシャーシ１の前側上面に締着されており、スイッチ作動棒１１はストッカカバー６の中央に下方に延びる円筒形状部に上下動自在に支えられている。スイッチＳＷ１０は基板を介してスイッチ作動棒１１と対向するようにストッカカバー６に固定されている。また、図示しないが、ストッカカバーの裏面には、図２に示すストッカ２１の穴２１ｃと対応する位置に係止棒が設けられている。この係止棒の長さはスイッチ作動棒と略同一に形成されている。
【００２７】
スイッチ基板１２にはスイッチＳＷ２およびＳＷ４〜ＳＷ９が取付けられておりメインシャーシ１の底面に固定されている。スイッチ作動スライダ１３はメインシャーシ１に左右方向移動自在に支持されており、それに設けられた突部１３ａはローディングスライダ９の突起９ｂおよび９ｃと当接する。ローディングスライダ９が後方すなわちローディング位置に移動するとローディングスライダ９の突起９ｃがスイッチ作動スライダ１３を凸部１３ａを介して右方向に押しスイッチＳＷ７を作動させ、ローディングスライダ９が前方すなわちキャリア収納位置に移動するとローディングスライダ９の突起９ｂがスイッチ作動スライダ１３を凸部１３ａを介して左方向に押しスイッチＳＷ８を作動させる。
【００２８】
図２に示すキャリア２０は大径ディスク用凹部２０ｅまたは小径ディスク用凹部２０ｆによりディスクを位置決めして載置可能であり、ストッカ２１の内壁に設けられた溝２１ａ，２１ａ…に支えられてストッカ２１内に６個収納される。ストッカ２１に固着された板バネ２４はキャリア２０の凹み２０ｇと係合し、キャリア２０を軽く位置決めする。キャリア２０はそのフック係合切欠き２０ｂが図３に示すキャリア引出し部材３６のフック３６ａと係合する。従って、キャリア２０は、キャリア引出し部材３６によりストッカ２１と筐体外との間を移動することができる。
【００２９】
また、キャリア２０のフック係合切欠き２０ａは図３に示すローディングフック４０のフック４０ａと係合する。よって、キャリア２０は、ローディングフック４０によりストッカ２１と再生位置との間を移動することができる。キャリア引出し部材３６およびその駆動機構は第１の移送手段を構成し、ローディングフック４０およびその駆動機構は第２の移送手段を構成する。
【００３０】
ストッカ２１の軸２１ｂ，２１ｂはメインシャーシ１に設けられた縦方向の溝１ａ，１ａに係合している。また、ストッカ２１の下側に締着される前プレート２２および後プレート２３に夫々立設された軸２２ａ，２２ａおよび２３ａはストッカ昇降スライダ２５の階段状溝２５ｃ，２５ｃ…と係合する。
【００３１】
ストッカ昇降スライダ２５の長穴２５ｅはメインシャーシ１のガイド棒１ｃに、また、溝２５ｂ，２５ｂはメインシャーシ上の軸（図示しない）に挿通されている。このためストッカ昇降スライダ２５は左右方向摺動自在に、メインシャーシ１に支持されている。なお、このストッカ昇降スライダ２５の駆動は、ラック２５ａと噛合うギヤ５６（図４に示す）により行われる。ストッカ昇降スライダ２５が移動することによりストッカ２１が昇降される。ストッカ昇降スライダ２５およびその駆動機構によりストッカ移動手段が構成されている。
【００３２】
ディスク位置検出部材２６はその棒状突起２６ａおよび２６ｂの部分に設けられた中空部が図１に示すメインシャーシ１のガイド棒１ｃおよび１ｄと係合し、上下動自在となっている。メインシャーシ１とディスク位置検出部材２６の間に挟み込まれた圧縮コイルバネ２７はディスク位置検出部材２６を上方向に付勢しており、図４に示すアーム５８の先端に形成された凹部はディスク位置検出部材２６の棒状突起２６ａの基端部を係止している。アーム５８はディスク位置検出部材２６を上下動させるがディスク位置検出部材２６が上昇するとスイッチ作動棒１１を介してスイッチＳＷ１０を作動させる。なお、棒状突起２６ａはストッカ２１内のディスク中央穴を挿通し、棒状突起２６ｂはストッカ２１内のキャリア２０の穴２０ｃを挿通する。なお、この穴２０ｃはキャリア２０における大径ディスク用凹部２０ｅより外側に形成されている。また、ストッカ２１には、ストッカ２１内のキャリア２０の穴２０ｃと対応する位置に穴２１ｃが設けられている。
【００３３】
スイッチ作動アーム２８は穴２８ａを介してメインシャーシ１の軸１ｇに回動自在に支持されており、その右側端部はスイッチＳＷ６と当接する。また、突起２８ｂはストッカ昇降スライダ２５の穴２５ｄ，２５ｄ…に入り込み穴２５ｄが通過する毎にスイッチ作動アーム２８が揺動する。スイッチＳＷ６は穴２５ｄが通過する毎にオンオフする。なお穴２５ｄと穴２５ｄとの間のピッチはキャリア２０を１段昇降させる移動距離と一致している。
【００３４】
スイッチ作動アーム２９は軸２９ａを介してメインシャーシ１の底面中央部やや右寄のボス１ｈに回動自在に支持されており、その後方下端部はスイッチＳＷ９と当接する。また、その突起２９ｂはキャリア引出し部材３６で引出される段に対応されており、該位置にあるキャリア２０の後端部と当接している。よって、スイッチ作動アーム２９は、キャリア２０がストッカから引き出された時、もしくは、戻された時に回動する。スイッチＳＷ９はキャリア引出し部材３６によりキャリア２０がストッカ２１内に戻されたことを検出する。あるいは、キャリア引出し部材３６により引出される段のキャリアの有無を検出する。後プレート２３の舌片２３ｂはストッカ２１が最下位置に移動したときスイッチＳＷ２を作動させる。ストッカ２１が最下位置に移動したきのストッカ位置を０とし、ストッカ２１を上昇させているとき、スイッチＳＷ６のオンオフ毎にストッカ位置をアップカウントし、ストッカ２１を下降させているとき、スイッチＳＷ６のオンオフ毎にストッカ位置をダウンカウントすることにより制御回路はストッカ２１の位置を記憶できる。
【００３５】
図３に示すスイッチ保持部材３８はその下面に形成されたコ字形状の凸部３８ｂが図１に示す右側面シャーシ２の前方のコ字形状の凹部２ｄに嵌まり込むようにして右側面シャーシ２に締着されている。スライダトレイ３１はメインシャーシ１とスイッチ保持部材３８により前後方向移動自在に支持されている。すなわち、スイッチ保持部材３８の凸部３８ａがスライダトレイ３１の右側面に設けられた溝（図３において隠れており図示していない）と係合し、また、メインシャーシ１の左側面の凸部１ｊがスライダトレイ３１の左側面に設けられた溝（図３において隠れており図示していない）と係合している。
【００３６】
スライダトレイ３１とストッカ２１との位置関係は図５および図６に示している。図５はスライダトレイ３１がキャリア２０をストッカ２１内に戻した状態を示し、図６はキャリア２０を筐体外に引出した状態を示す。図に示すように、スライダトレイ３１はストッカ２１を左右から挟むように形成されまた配置されるので、スライダトレイ３１は左右に長い支持部を形成し、安定して前後方向摺動自在に支持され、また、後述するようにメインスライダ３４およびキャリア引出し部材３６を安定して支持できる。しかも、スライダトレイ３１が筐体内に収納された時、スライダトレイ３１がストッカ２１を囲うように構成されているので、狭いスペースでスライダトレイ３１のストロークを大きくすることができ、キャリア２０を長い距離引出すことができる。
【００３７】
スイッチ保持部材３８に締着されたスイッチＳＷ３の作動片は、スライダトレイ３１が筐体内に収納されている時、または筐体外への移動ストローク（前方向への移動ストローク）の途中ではスライダトレイ３１の右側面に押されているがスライダトレイ３１の筐体外への移動ストロークの終端ではスライダトレイ３１の後端傾斜部３１ｃがスイッチＳＷ３の作動片と対向するようになり作動片の押圧が解除される。すなわち、スイッチＳＷ３はスライダトレイ３１のオープン位置で作動し、スライダトレイ３１のオープン位置を検出する。
【００３８】
ガイドプレート３３はスライダトレイ３１の下面に締着されている。ガイドプレート３３とスライダトレイ３１は、メインスライダ３４およびキャリア引出し部材３６を挟みこむようにしてこれらの部材を前後方向移動自在に支持する。
【００３９】
メインスライダ３４の下面前後方向に設けられたラック３４ａは図１に示したギヤ８と噛合っており、メインスライダ３４は第１のモータ７が正逆回転することにより前後方向に移動される。メインスライダ３４はスライダトレイ３１およびキャリア引出し部材３６を移動させ、また、図４、図５および図６に示すギヤ６２を回転させる。
【００４０】
すなわち、キャリア引出し部材３６に回動自在に支持された回動部材３７の軸３７ａはスライダトレイ３１のＪ形溝３１ａに係合し、また、メインスライダ３４の凹み３４ｃと係合可能となっている。メインスライダ３４が後方に移動しているときは、軸３７ａはＪ形溝３１ａの右方突出部と係合し、凹み３４ｃと係合していないのでメインスライダ３４はキャリア引出し部材３６を駆動しない。
【００４１】
一方、メインスライダ３４が前方に移動すると、凹み３４ｃが軸３７ａを引き込んで、軸３７ａはＪ形溝３１ａの直線部と係合するようになり、キャリア引出し部材３６が駆動される。
【００４２】
スライダトレイ３１に回動自在に支持された回動部材３５の軸３５ａは図１に示す右側面シャーシ２のＪ形溝２ａに係合し、また、メインスライダ３４の凹み３４ｄと係合可能となっている。メインスライダ３４が後方に移動しているときは、軸３５ａはＪ形溝２ａの右方突出部と係合し、凹み３４ｄと係合していないのでメインスライダ３４はスライダトレイ３１を駆動しない。
【００４３】
一方、メインスライダ３４が前方に移動すると、凹み３４ｄが軸３５ａを引き込んで、軸３５ａはＪ形溝２ａの直線部と係合するようになり、スライダトレイ３１が駆動される。
【００４４】
メインスライダ３４が前方に移動するとき、まずキャリア引出し部材３６を前方に移動し、次に、スライダトレイ３１をキャリア引出し部材３６と共に前方に移動するようになる。キャリア引出し部材３６が前方に移動するとき、ストッカ２１内のキャリア２０を前方に引出し、その先端をスライダトレイ３１に締着された下プレート３２の舌片３２ａ，３２ａに載せる。
【００４５】
なお、舌片３２ａ，３２ａはスライダトレイ３１が筐体内に収納された状態では、メインシャーシ１の枠上面１ｅに設けられた凹み１ｆ，１ｆに嵌まり込んでおり、ストッカ２１内のキャリア２０に近接している。このようにして、キャリア２０が引出されると、キャリア２０の先端の凹み２０ｄ，２０ｄがスライダトレイ３１の突起３１ｂ，３１ｂと係合し、キャリア２０の先端の左右方向位置が決められる。なお、キャリア２０の後方はメインシャーシ１の枠上面１ｅで支えられ、また、枠上面１ｅの左右両側の垂直面でキャリア２０の左右方向位置が決められる。
【００４６】
メインスライダ３４は前記した通り、スライダトレイ３１を筐体内に引込んだ後、さらに後方へ移動することができる。そして、この様にさらに後方へ移動されたメインスライダ３４は、図４、図５および図６に示すギヤ６２を回転させる。図５はメインスライダ３４がギヤ６２を回転させ始める状態を示している。メインスライダ３４が後方に移動すると、その後端がギヤ６２の突起６２ａを押してギヤ６２が回転する。そしてギヤ６２がメインスライダ３４のラック３４ｂと噛合うようになるがギヤ６２とメインスライダ３４の位置関係は一定しており、スムーズに噛合い状態となる。
【００４７】
ローディングフック支持部材３９はその穴３９ｃおよび３９ｄが右側面シャーシ２の軸２ｂおよび２ｃに嵌合するようにして右側面シャーシ２の後部上面に締着されている。回動部材４１はローディングフック４０に回動自在に支持されており、その軸４１ａはローディングフック支持部材３９のＬ形溝３９ａと係合し、軸４１ｂは図１に示すローディングスライダ９の傾斜溝９ｄと係合する。よって、ローデイングフック４０は、ローディングフック支持部材３９とローディングスライダ９とにより前後方向移動自在に支持されている。
【００４８】
図８にローディングスライダ９がローデイングフック４０を駆動する状態を示す。図８（ａ）はローデイングフック４０の駆動途中を示しており、このとき、軸４１ａ（軸４１ｂに隠れた部分にある）はＬ形溝３９ａの水平部と係合しており、回動部材４１は回動せず、ローデイングフック４０はローディングスライダ９と一体となって動く。図８（ｂ）は軸４１ａがＬ形溝３９ａの水平部後端と係合した状態を示し、図８（ｃ）はローディングスライダ９が移動ストローク終端まで移動した状態を示す。ローディングスライダ９が図８（ｂ）に示す位置から図８（ｃ）に示す位置まで移動する間回動部材４１が回動し、ローデイングフック４０は殆ど移動せず、ローディングスライダ９がバウンドして、移動位置がばらつく場合にもローデイングフック４０の停止位置は安定する。
【００４９】
ローデイングフック４０が後方に移動すると、ストッカ２１内のキャリア２０はローデイングフック４０により引出され、図１に示すクランパ支持部材５のガイド溝５ａと図３に示すローディングフック支持部材３９のガイド溝３９ｂに案内されて、図４〜図６に示すターンテーブル７０ａの真上すなわちローディング位置に移送される。このように、キャリア２０はメインシャーシ１に固定された部材にガイドされるので移送中に振動することなく、また、ガイド部に確実に引き込まれる。
【００５０】
キャリア引出し部材３６およびローディングフック４０は共にストッカ２１からキャリア２０を引出すが、それらは図７に示すように高さがキャリアの１段分ずれており、キャリア２０を引張り合うことはない。
【００５１】
図４に示す原動歯車５１、内歯歯車５２およびキャリア歯車５４は軸１ｈに回転自在に支持されている。軸１ｈの下端および上端は図１に示すメインシャーシ１の穴１ｋおよびメインシャーシ１に締着される保持部材５５の穴５５ａに夫々支持されている。なお、保持部材５５はその穴５５ａがメインシャーシ１の穴１ｋと対応するように締着される。キャリア歯車５４の軸に回転自在に支持された遊星歯車５３，５３は内歯歯車５２の内歯５２ｂと原動歯車５１に形成された太陽歯車５１ｂに噛合う。これらの歯車は遊星歯車機構を構成している。
【００５２】
図１に示すメインシャーシ１のボス１ｍに固定された第２のモータ５０が駆動する減速機構は原動歯車５１の大歯車５１ａと噛合っており、第２のモータ５０は原動歯車５１を回転駆動する。原動歯車５１の回転は内歯歯車５２が停止されているときはキャリア歯車５４に伝えられ、キャリア歯車５４が停止されているときは内歯歯車５２に伝えられる。
【００５３】
内歯歯車５２の外歯５２ａは先に説明したようにローディングスライダ９のラック９ａと噛合っており、ローディングスライダ９を駆動する。キャリア歯車５４はメインシャーシ１および保持部材５５挟まれるようにして回転自在に支持されたギヤ５６および５７を介してストッカ昇降スライダ２５のラック２５ａと連結されておりストッカ昇降スライダ２５を駆動する。
【００５４】
軸６１は図１に示すメインシャーシ１の底面に設けられた穴１ｐと図３に示すローディングフック支持部材３９のやや後部左側下面に設けられた穴とに嵌合して支持されている。そして、軸６１はカムギヤ６３とギヤ６２を回転自在に支持している。カムギヤ６３の突起６３ａはギヤ６２の凹み６２ｂと嵌合しており、カムギヤ６３とギヤ６２は一体に回転する。ギヤ６２は先に説明したようにメインスライダ３４により回転される。
【００５５】
ディスク位置検出部材作動スライダ５９は前後方向に延びる複数の長穴を介して保持部材５５の上側に前後方向摺動自在に支持されており、引張りコイルバネ７２により前方向に付勢されている。ディスク位置検出部材作動スライダ５９は、それに設けられたカムフォロア部５９ｂがカムギヤ６３の突起６３ａと係合し、カムギヤ６３により前後方向に駆動される。そしてその下面に設けられたカム形状の突起５９ａが保持部材５５に回動自在に支持されたアーム５８の縁と係合しアーム５８を回動させる。
【００５６】
すなわち、メインスライダ３４は図２に示すディスク位置検出部材２６を昇降させるが、キャリア２０がストッカ２１に出入中でないときに、ディスク位置検出部材２６を上昇させる。例えば、８ｃｍディスクがずれた状態でキャリア２０がストッカ２１に収納された場合は、ずれたディスクによりディスク位置検出部材２６の上昇が妨げられスイッチＳＷ１０が動作しないので、ディスクずれやキャリアずれ等が検出できる。
【００５７】
なお、ディスク位置検出部材２６はキャリア引出し部材３６およびローディングフック４０にそれぞれ係止されているキャリア２０に対応する昇降ストロークを有するように形成されている。つまり、ディスク位置検出部材２６の昇降ストロークはキャリアの２段分に相当するのである。
【００５８】
ディスク位置検出部材２６が上昇している時は、棒状突起２６ａおよび２６ｂが、ストッカ内のディスクの中央孔およびキャリア２０の穴２０ｃにそれぞれ挿通する。この際、棒状突起２６ａは、スイッチ作動棒１１に当接しスイッチＳＷ１０を動作させ、棒状突起２６ｂはストッカカバー裏面の係止棒に当接する。
【００５９】
一方、ストッカ２１が上昇されており、ローデイングフック４０よりも上側の位置にキャリアが存在する状況がある。この場合、ディスク位置検出部材２６の昇降ストロークの関係上、ローディングフック４０よりも上側のディスクの中央孔には棒状突起２６ａが、キャリア２０の穴２０ｃには棒状突起２６ｂがそれぞれ挿通されないこととなる。しかし、このような状況では、該ローデイングフックよりも上側のディスク中央孔にはスイッチ作動棒１１が、キヤリア２０の穴２０ｃにはスッカカバー裏面の係止棒がそれぞれ挿通されることとなる。したがって、ストッカ２１の位置にかかわらず、ディスク位置検出部材２６が上昇している場合に振動が加わっても、キャリア２０およびキヤリアに載置されたディスクがずれることはない。
【００６０】
ディスク位置検出部材２６が下降した場合には、キャリア引出し部材３６およびローディングフック４０によりストッカ２１内のキャリア２０をそれぞれの方向に引き出すことができる。なお、ディスク位置検出部材２６が下降している場合に、装置に振動等が加わっても、キャリア引出し部材３６およびローディングフック４０が棒状突起２６ｂが存在しない位置のキヤリア２０にそれぞれ係止されているため、それらのキヤリア２０がずれることはない。
【００６１】
ディスク位置検出部材２６の棒状突起２６ａおよび２６ｂの先端にテーパを設ければディスク位置検出部材２６が上昇するとき、ディスクあるいはキャリアの小さい位置ずれが修正できる。そして、ストッカを昇降させるときローディングフック４０またはキャリア引出し部材３６がキャリアと接触する不具合を防止できる。
【００６２】
ブレーキ部材６０はメインシャーシ１と保持部材５５に挟まれるようにして前後方向摺動自在に支持されており、それに設けられたカムフォロア部６０ａがカムギヤ６３のカム６３ｂと係合し、カムギヤ６３により前後方向に駆動される。そしてそれに設けられた突起６０ｂはキャリア歯車５４を係止し、突起６０ｃは内歯歯車５２を係止する。先に説明したように、キャリア歯車５４が係止されているときは内歯歯車５２が回転駆動され、内歯歯車５２が係止されているときはキャリア歯車５４が駆動されるので、メインスライダ３４の動きにより第２のモータ５０の動力伝達先が切換えられる。ブレーキ部材６０とその駆動機構および遊星歯車機構により動力切換え手段が構成されている。
【００６３】
カムギヤ６３はメインシャーシ１のやや後部右側に回転自在に支持されたギヤ６４と噛合い、ギヤ６４はさらに、メインシャーシ１の軸１ｎに回転自在に支持された回転部材６５に設けられた歯６５ａと噛合っている。回転部材６５の軸６５ｃはメインシャーシ１の後部に摺動自在に支持されたスライダ７１のＪ形溝７１ａと係合している。Ｊ形溝７１ａの円弧部の半径は軸６５ｃの回転半径と一致しており、回動部材６５の回転中はスライダ７１は移動または停止する。
【００６４】
昇降部材６９の軸６９ａ，６９ａ…はメインシャーシ１の縦方向のガイド溝１ｂ，１ｂ…およびスライダ７１の斜めの昇降ガイド溝７１ｂ，７１ｂ…と係合している。よって、昇降部材６９はメインスライダ３４によりギヤ６２〜スライダ７１を介して昇降される。メカニズムシャーシ７０はバネおよびダンパーを介して昇降部材６９に取付けられている。
【００６５】
メカニズムシャーシ７０にはディスクモータが固定されており、ディスクモータの回転軸にはターンテーブル７０ａが固着されている。光ピツクアップ７０ｂはターンテーブル７０ａに保持されたディスクの半径方向に送られるようにメカニズムシャーシ７０に取付けられている。光ピツクアップ７０ｂがターンテーブル７０ａから最も離れた位置のホームポジションで図示していないスイッチＳＷ１が作動し、光ピックアップのホームポジションが検出される。
【００６６】
メカニズムシャーシ７０が上昇してターンテーブル７０ａが上昇するとキャリア２０上のディスクがターンテーブル７０ａとクランパ１０によりクランプされてディスクモータで回転駆動される。ディスクが回転している間に光ピックアップ７０ｂはディスク半径方向に送られてディスクに記録された信号を再生する。メカニズムシャーシ７０に取付けられた部材、クランパ１０およびメカニズムシャーシ７０の駆動機構により再生手段が構成されている。
【００６７】
レバー６６および６７は回転部材６５に近接する位置で、夫々の穴６６ａおよび６７ａがメインシャーシ１の軸（図示せず）と嵌合しメインシャーシ１に回動自在に支持されており、引張りコイルバネ６８に付勢されその後端が回転部材６５のカム６５ｂに圧接されている。レバー６６および６７の先端は夫々スイッチＳＷ４およびＳＷ５と当接する。
【００６８】
レバー６６および６７は回転部材６５の回転に従って、穴６６ａおよび６７ａと嵌合する軸回りに揺動する。そして、レバー６６および６７は夫々ＳＷ４およびＳＷ５を作動させる。スイッチＳＷ４はメカニズムシャーシ７０の上昇した時または下降を始める直前でオンとなり、スイッチＳＷ５はメカニズムシャーシ７０が下降した時または上昇を始める直前でオンとなる。
【００６９】
図９のチャートは上記各部材の作動タイミングを示す。図（ａ）〜（ｈ）の横軸はメインスライダストロークであり同一に目盛られている。メインスライダ移動始点Ａはメインスライダが再前進位置であることを示し、メインスライダ移動終点Ｂはメインスライダが最後退位置であることを示している。
【００７０】
図（ｂ）および（ｃ）は夫々スライダトレイ３１およびキャリア２０の移動期間を示す。スライダトレイ３１の移動終点Ｃはキャリア２０の移動終点Ｄより早い。図（ｄ）はディスク位置検出部材２６の昇降の状態を示している。図（ｅ）はターンテーブルの昇降の状態を示している。ターンテーブルの上昇位置のＧ点は先に説明したようにスイッチＳＷ４で検出される。図（ｆ）はカムギヤ６３の回転の状態を示している。図（ｇ）は遊星歯車機構の部材の回転可能状態を示している。Ｈ点以前でキャリアが回転可能であり、Ｊ点以降で内歯歯車が回転可能となる。
【００７１】
図（ｈ）はストッカ昇降およびローディングスライダの移動状態を示している。キャリア回転限界Ｈ点以前でストッカは昇降される。また、ローディングスライダはディスク位置検出部材２６が下降したＦ点以降で駆動される。
【００７２】
次に、上記構成のディスク再生装置の作用を説明する。装置は上記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ１０の動作および筐体の前面パネルに設けられた図示していなキーの操作に従って、制御回路により制御される。初期状態では図５に示すように、キャリア引出し部材３６とローディングフック４０がストッカ２１内のキャリア２０，２０と係止した状態となっている。また、メインスライダ３４はギヤ６２から離れる直前の位置にありギヤ６２は上から見て時計方向に回動している。
【００７３】
そして、ターンテーブル７０ａは上昇した状態にある。また、ストッカ２１は最下位置ある。さらに、ブレーキ部材６０は後方向に移動されており突起６０ｃは内歯歯車５２と噛合ってこれを停止させている。（この時スイッチＳＷ２、ＳＷ４およびＳＷ８はオンとなっており、スイッチＳＷ５およびＳＷ７はオフとなっている。）よって、第２のモータ５０はキャリア歯車５４のみを回転させることができる。従って、第２のモータにより、ストッカ昇降スライダ２５が移動され、図２に示すストッカ２１が昇降される。
【００７４】
この状態ではストッカ２１を昇降させて再生するディスクのキャリアの高さをローディングフック４０に合わせて再生するディスクを選択することができる。すなわち、第２のモータによりストッカ２１を上昇させ、スイッチＳＷ６のオンオフによりストッカ位置を記憶する制御回路のカウンタを０からアップカウントすることにより、再生するディスクのキャリアの高さをローディングフック４０に合わせることができる。また、ディスク交換をするキャリア２０の高さをキャリア引出し部材３６に合わせることもできる。
【００７５】
最初にディスク交換について説明する。ディスク交換は上記の初期状態において行うことができるが、ローディングフック４０がキャリア２０をターンテーブル７０ａの上に移動させた再生状態においても行うことができる。（この時スイッチＳＷ７はオンとなりスイッチＳＷ８はオンとなっている。）すなわち、前述の通り、メインスライダ３４が図５に示す位置にある時は、ターンテーブル７０ａが上昇している状態であるが、ターンテーブル７０ａが上昇する前にいずれかのキャリア２０がローディングフック４０によりターンテーブル７０ａ上に移送されておれば、そのキャリア２０上のディスクはターンテーブル７０ａとクランパ１０で保持されて再生状態となっている。そして、メインスライダ３４が図５に示す位置から前方（図示下方）に移動してもブレーキ部材６０の状態は変化せずギヤ５２が回転されることはないため再生状態に変化はない。
【００７６】
第２のモータ５０によりストッカ昇降スライダ２５を移動しストッカ２１を昇降してディスク交換をするキャリア２０の高さをキャリア引出し部材３６に合わせた後、メインスライダ３４が第１のモータ７により前方向に送られる。
【００７７】
メインスライダ３４移動行程の初期の段階では図３に示す回動部材３５は上から見て時計方向に回動しており、その軸３５ａは図１に示す右側面シャーシ２のＪ形溝２ａのスライダトレイ３１の移動方向と直角方向の部分と係合しているので回動部材３５の軸３５ａの前後方向の動きが阻止され、回動部材３５を支持するスライダトレイ３１は動かない。
【００７８】
キャリア引出し部材３６も同様にメインスライダ３４の前進行程の初期には動かない。メインスライダ３４の前進行程の途中において、図３に示す回動部材３７がメインスライダ３４の凹み３４ｃに案内されて回動し回動部材３７の軸３７ａがＪ形溝３１ａの直線部に入り込みキャリア引出し部材３６が前方向に駆動される。キャリア２０が送られて前端部分が下プレート３１の舌片３２ａ，３２ａに乗せられスライダトレイ３１に支持される。
【００７９】
メインスライダ３４がさらに移動すると、メインスライダ３４の凹み３４ｄが軸３５ａと係合し回動部材３５を反時計方向に回動させる。すると、軸３５ａはＪ形溝２ａのスライダトレイ３１の移動方向に延びる部分と係合しスライダトレイ３１が移動可能となると共に凹み３４ｄで軸３５ａが押されてスライダトレイ３１は前方向すなわち筐体から突出方向に移動する。
【００８０】
すなわち、スライダトレイ３１は図５に示す位置から図６に示す位置に移動する。この時スイッチＳＷ３はオフとなる。図６に示す状態ではスライダトレイ３１は筐体から突出しており、キャリア２０もキャリア引出し部材３６によりスライダトレイ３１と一体となるように引出されている。図６に示す状態でキャリア２０上のディスクを交換し、あるいはキャリア２０上にディスクを載置することができる。
【００８１】
キャリア２０のストッカ２１への収納はモータ７を逆転させることにより行われる。このとき軸３５ａはＪ形溝２ａに案内されて、回動部材３５は時計方向に回動する。従って、スライダトレイ３１を後退させた（スイッチＳＷ４がオンとなることにより検出される。）後メインスライダ３４はさらに後退できる。ストッカを昇降させてキャリアを選択し、選択されたキャリアを筐体外に突出させてディスクを交換することを繰り返せば全てのキャリアのディスクを交換することができる。
【００８２】
次に、初期状態から任意のキャリアのディスクを再生する動作について説明する。図５に示す初期状態でストッカを昇降させて再生するディスクのキャリア２０をローディングフック４０に合わせた後、第１のモータ７によりメインスライダ３４を後退させると、ギヤ６２の歯はラック３４ｂと噛合うようになりギヤ６２およびカムギヤ６３は反時計方向に回動される。
【００８３】
すると、ターンテーブル７１ａは上昇位置から降下しブレーキ部材６０は前進しキャリア歯車５４が停止される。（このことは、スイッチＳＷ５がオンとなることにより検出される。）カムギヤ６３が図９（ｆ）のＤ点からＢ点まで回転する間に図９（ｄ）に示すように、ディスク位置検出部材２６は一旦上昇した後降下している。
【００８４】
そして内歯歯車５２が第２のモータ５０で回転されるようになりローディングスライダ９は後方向に送られる。キャリア２０はローディングフック４０を介してローディングスライダ９によりターンテーブル７０ａ上に移動される。（その状態はスイッチＳＷ７がオンとなることにより検出される。）
その後メインスライダ３４は第１のモータ７の前とは逆方向の回転によりギヤ６２から離れる直前まで前方（図５に示す位置）に送られターンテーブル７０ａが上昇してディスクをクランプして再生状態となる。（この状態はスイッチＳＷ４がオンとなることで検出される。）この状態では第１のモータ７はメインスライダ３４を移動させる状態となっており、先に説明したようにディスクの交換ができる。すなわち、この装置では再生中にディスクを交換することが可能である。
【００８５】
ディスク再生終了後にディスクをストッカ２１に戻す動作はディスクをターンテーブルに装着した時と逆方向に第１のモータ７および第２のモータ５０を回転させることにより行われる。すなわち、先ず、第１のモータ７によりメインスライダ３４を図９に示すＤ点からＢ点まで移動させ、（メインスライダ３４は図５に示す位置から後退する。この状態はスイッチＳＷ５がオンとなることで検出される。）その後第２のモータ５０によりローディングスライダ９を再生位置から図５に示す位置まで前進させてキャリア２０をストッカ２１内に収納する。この状態では図５に示す初期状態となっている。（この状態はスイッチＳＷ８がオンとなることで検出される。）なお、再生中のディスクのキャリアの位置は制御回路により記憶されており再生後ディスクは元の位置に戻されるように制御される。
【００８６】
上記のようにして、ディスクの再生あるいはストッカ内のディスクの交換が行われるが、スライダトレイ３１を筐体外から筐体内に移動したとき、すなわち、キャリア２０が筐体外からストッカ２１に収納された後、メインスライダ３４は図９に示すＧ点まで移動される。（このことはスイッチＳＷ４がオンとなることで検出される。）このようにメインスライダ３４を移動させることにより、ディスク位置検出部材２６は上昇するがディスク位置検出部材２６がディスクまたはキャリア２０の位置ずれによりこれらの部材で上昇が阻止された場合はスイッチＳＷ１０が作動しない。そのときはスライダトレイ３１を筐体外に移動させる。そしてディスクの位置ずれを修正した後にスライダトレイ３１を筐体内に移動させることができる。
【００８７】
キャリア２０を再生位置からストッカ２１内に戻したときも、同様にディスク位置検出部材２６を上昇させ、ディスクまたはキャリア２０の位置ずれがある場合は戻されたキャリア２０を筐体外に排出する。この場合はストッカ２１をキャリアの１段分だけ下降させて排出するキャリアの高さをキャリア引出し部材３６の高さに合せた後メインスライダ３３が筐体外に移動される。
【００８８】
また、ディスク再生やデイスク交換が終了して装置を停止させるときは、ディスク位置検出部材２６を上昇させ、また、ストッカ２１を降下させてディスク位置検出部材２６をストッカ内の全てのディスクおよびキャリアに挿通させる。このようにすることにより、装置を移動させる等してストッカ２１内のディスクおよびキャリアに力が加わるときにもキャリアやディスクの位置ずれが発生しない。
【００８９】
【発明の効果】
この発明の記録媒体再生装置によれば、第１のモータは第１の移送手段、および記録媒体クランプ手段を駆動し、第２のモータは第２の移送手段およびストッカと第１の移送手段および第２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段を駆動する。このように、１つのモータで多くの駆動手段を駆動させるため、再生中に記録媒体交換を可能とするように多くの移送手段を有しながら、駆動源が少なくなる。
【００９０】
さらに、この発明の記録媒体再生装置によれば、第１のモータは第１の移送手段、第２のモータの動力切換え手段および記録媒体クランプ手段を駆動し、第２のモータは第２の移送手段およびストッカと第１の移送手段および第２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段を駆動する。このように、１つのモータで多くの駆動手段を駆動させるため、再生中に記録媒体交換を可能とするように多くの移送手段を有しながら、駆動源が少なくなる。
【００９１】
さらに、この発明の記録媒体再生装置によれば、第１のモータが記録媒体クランプ手段を記録媒体クランプ状態としているとき、第２のモータをストッカと第１の移送手段および第２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段に連結させてストッカと第２の移送手段とを相対的に移動させて交換する記録媒体を選択し、選択した記録媒体のキャリアを第１のモータにより第１の移送手段を介してストッカと装置外との間を移送させ、また、その径路を再生手段を通過しない径路とすることにより、再生中に記録媒体を交換できる。そして、再生中に記録媒体交換を可能とするように多くの移送手段を有しながら、駆動源が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例であるディスク再生装置の部分を示す分解斜視図である。
【図２】この発明の実施例であるディスク再生装置の部分を示す分解斜視図である。
【図３】この発明の実施例であるディスク再生装置の部分を示す分解斜視図である。
【図４】この発明の実施例であるディスク再生装置の部分を示す分解斜視図である。
【図５】この発明の実施例であるディスク再生装置の部分を示す平面図である。
【図６】この発明の実施例であるディスク再生装置の部分を示す平面図である。
【図７】この発明の実施例であるディスク再生装置の部分を示す概略側面図である。
【図８】この発明の実施例であるディスク再生装置の部分を示す側面図である。
【図９】この発明の実施例であるディスク再生装置の作用を示すチャートである
【図１０】この発明の実施例であるディスク再生装置の概略を示す構成図である。
【図１１】従来の例を示す概略図である。
【図１２】従来の他の例を示す概略図である。
【符号の説明】
１  メインシャーシ、１ａ，１ｂ  ガイド溝、１ｃ，１ｄ  ガイド棒、１ｅ  枠上面、１ｆ  凹み
２  右側面シャーシ、２ａ  Ｊ形溝
３  歯車列支持部材
４  ガイド板
５  クランパ支持部材、５ａ  ガイド溝
６  ストッカカバー
７  第１のモータ
８  ギヤ
９  ローディングスライダ、９ａ  ラック、９ｂ，９ｃ  突起、９ｄ  傾斜溝
１０  クランパ
１１  スイッチ作動棒
１２  スイッチ基板
１３  スイッチ作動スライダ、１３ａ凸部
２０  キャリア  ２０ａ，２０ｂ  フック係合切欠き、２０ｃ  穴
２０ｄ  凹み、２０ｅ  大径ディスク用凹部、２０ｆ  小径ディスク用凹部
２０ｇ  凹み
２１  ストッカ、２１ａ  溝、２１ｂ  軸
２２  前プレート、２２ａ  軸
２３  後プレート、２３ａ  軸、２３ｂ  舌片
２４  板バネ
２５  ストッカ昇降スライダ、２５ａ  ラック、２５ｂ  溝、２５ｃ  階段状溝、２５ｄ  穴
２６  ディスク位置検出部材、２６ａ，２６ｂ  棒状突起
２７  圧縮コイルバネ
２８  スイッチ作動アーム、２８ａ  穴、２８ｂ  突起
２９  スイッチ作動アーム、２９ａ軸、２９ｂ  突起
３１  スライダトレイ、３１ａ  Ｊ形溝、３１ｂ  突起
３２  下プレート、３２ａ  舌片
３３  ガイドプレート
３４  メインスライダ、３４ａ，３４ｂ  ラック、３４ｃ，３４ｄ  凹み
３５  回動部材、３５ａ  軸
３６  キャリア引出し部材、３６ａ  フック
３７  回動部材、３７ａ  軸
３８  スイッチ保持部材
３９  ローディングフック支持部材、３９ａ  Ｌ型溝、３９ｂ  ガイド溝
４０  ローディングフック、４０ａ  フック
４１  回動部材、４１ａ，４１ｂ  軸
５０  第２のモータ
５１  原動歯車、５１ａ  大歯車、５１ｂ  太陽歯車
５２  内歯歯車、５２ａ  外歯、５２ｂ  内歯
５３  遊星歯車
５４  キャリア歯車
５５  保持部材
５６，５７  ギヤ
５８  アーム
５９  ディスク位置検出部材作動スライダ、５９ａ  突起、５９ｂ  カムフォロア部
６０  ブレーキ部材、６０ａ  カムフォロア部、６０ｂ，６０ｃ  突起
６１  軸
６２  ギヤ、６２ａ  突起、６２ｂ  凹み
６３  カムギヤ、６３ａ  突起、６３ｂ  カム
６４  ギヤ
６５  回転部材、６５ａ  歯、６５ｂ  カム、６５ｃ  軸
６６，６７  レバー
６８  引張りコイルバネ
６９  昇降部材、６９ａ  軸
７０  メカニズムシャーシ、７０ａ  ターンテーブル、７０ｂ  光ピックアップ
７１  スライダ、７１ａ  Ｊ形溝、７１ｂ  昇降ガイド溝
７２  引張りコイルバネ
ＳＷ２〜ＳＷ１０  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003634329.tif 000009
【図９】
0003634329.tif 000010
【図１０】
0003634329.tif 000011
【図１１】
0003634329.tif 000012
【図１２】
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