(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に対して旋回自在な穀粒排出用オーガと、該オーガを強制的に旋回作動させるオーガ旋回用アクチュエータと、前記オーガの旋回位置を検出するオーガ位置検出手段と、前記オーガの収納位置を検出する収納位置検出手段と、該収納位置検出手段の検出位置までオーガを自動的に旋回作動させ、収納位置検出手段の収納位置検出に基づいてオーガを自動的に収納する自動収納制御手段とを備えるコンバインにおいて、前記自動収納制御手段には、オーガの自動収納旋回動作中、オーガが収納位置を通過したか否かをオーガ位置検出手段の検出信号に基づいて判断し、オーガが収納位置を通過しても収納位置検出手段が作動しない場合、前記オーガ位置検出手段の収納位置通過の検出信号に基づいて異常と判断して、オーガの自動収納旋回動作を、オーガが機械的な旋回リミット位置まで旋回することなく停止させる自動収納異常判断手段を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、収納位置検出手段は、固定位置であるオーガの収納位置を検出すべくリミットスイッチで構成される一方、オーガ位置検出手段は、任意に変更可能なオーガの穀粒排出位置を検出すべくポテンショメータで構成されていることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒排出用オーガを収納位置まで自動的に旋回作動させる自動収納制御手段を備えたコンバインの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種コンバインのなかには、機体に対して旋回自在な穀粒排出用オーガと、該オーガを強制的に旋回作動させるオーガ旋回用アクチュエータと、前記オーガの収納位置を検出する収納位置検出手段と、該収納位置検出手段の検出位置までオーガを自動的に旋回作動させる自動収納制御手段とを備えるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記のものでは、収納位置検出手段が故障すると、オーガが収納位置で自動停止しない許りでなく、機械的な旋回リミット位置まで旋回し続けるため、オーガが障害物に接触する等の不都合が生じる可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、機体に対して旋回自在な穀粒排出用オーガと、該オーガを強制的に旋回作動させるオーガ旋回用アクチュエータと、前記オーガの旋回位置を検出するオーガ位置検出手段と、前記オーガの収納位置を検出する収納位置検出手段と、該収納位置検出手段の検出位置までオーガを自動的に旋回作動させ、収納位置検出手段の収納位置検出に基づいてオーガを自動的に収納する自動収納制御手段とを備えるコンバインにおいて、前記自動収納制御手段には、オーガの自動収納旋回動作中、オーガが収納位置を通過したか否かをオーガ位置検出手段の検出信号に基づいて判断し、オーガが収納位置を通過しても収納位置検出手段が作動しない場合、前記オーガ位置検出手段の収納位置通過の検出信号に基づいて異常と判断して、オーガの自動収納旋回動作を、オーガが機械的な旋回リミット位置まで旋回することなく停止させる自動収納異常判断手段を設けたことを特徴とするコンバインである。つまり、収納位置検出手段が故障したとしても、オーガの自動収納旋回作動を収納位置の近傍で停止させることができるため、オーガが機械的な旋回リミット位置まで旋回し続けることがない許りでなく、オーガが障害物に接触する等の不都合も回避することができる。
請求項２の発明は、請求項１において、収納位置検出手段は、固定位置であるオーガの収納位置を検出すべくリミットスイッチで構成される一方、オーガ位置検出手段は、任意に変更可能なオーガの穀粒排出位置を検出すべくポテンショメータで構成されていることを特徴とするコンバインである。つまり、穀粒排出位置を検出するためのポテンショメータを利用して収納位置検出手段の異常を判断するため、プログラムを一部書き換える程度の容易な変更で実施することができ、その結果、センサ等の追加を不要にして部品点数の増加や構造の複雑化を回避することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ穀粒を選別する脱穀選別部３、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部５、クローラ式の走行部６、各種の操作具が設けられる操作部７等で構成されるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
前記穀粒タンク４に貯溜された穀粒は、穀粒タンク４の後面下端部に固設される固定パイプ（図示せず）と、該固定パイプに回動自在に接続される縦パイプ８と、該縦パイプ８の上端に一体回動可能で、かつ上下方向起伏自在（上下昇降自在）に接続される穀粒排出用のオーガ９とを経由して機外に排出されるようになっている。即ち、穀粒タンク４の底部には、前後方向を向く第一螺旋搬送体（図示せず）が配設されており、該第一螺旋搬送体が固定パイプまで搬送した穀粒を、縦パイプ８およびオーガ９に内装される第二、第三の螺旋搬送体（図示せず）が引き継ぐように構成されている。
【０００７】
前記オーガ９は、縦パイプ８とオーガ９との間に介設される昇降用油圧シリンダ１０の伸縮作動に伴って昇降作動する一方、縦パイプ８を回動させる旋回用電動モータ１１の正逆駆動に伴って旋回作動するが、非排出作業時においては、予め決められた収納位置に収納されるようになっている。つまり、機体上部の所定位置には、略Ｙ字状のオーガ収納台１２が立設されており、該オーガ収納台１２の上方位置まで旋回操作した後、下降操作することでオーガ９が収納されるようになっている。
【０００８】
１３は前記旋回用電動モータ１１が組込まれる旋回用駆動機構であって、該旋回用駆動機構１３は、旋回用電動モータ１１の動力を減速する減速機１４、該減速機１４の出力軸１５に一体的に設けられる旋回駆動ギヤ１６、該旋回駆動ギヤ１６に噛合するリングギヤ１７等で構成されている。そして、リングギヤ１７は、縦パイプ８の外周部に一体的に固定されるため、旋回用電動モータ１１の正逆駆動に伴って縦パイプ８およびオーガ９が一体的に旋回作動することになるが、オーガ９の旋回位置は、旋回用駆動機構１３に組込まれるオーガ位置検出センサ（ポテンショメータ）１８によって検出される共に、後述する制御部１９に伝達されるようになっている。
【０００９】
２０は前記縦パイプ８の外周部対向位置に設けられる収納位置検出スイッチであって、該収納位置検出スイッチ２０は、平面視略Ｌ字状に形成される検出レバー２０ａの押込み動作を検出するリミットスイッチ（マイクロスイッチ）で構成されている。つまり、縦パイプ８の外周部には、山形状の押込み部材２１が突設されており、該押込み部材２１がオーガ格納位置で検出レバー２０ａを押し込むことによって収納位置検出スイッチ２０が検知作動すると共に、その検出信号が制御部１９に伝達されるようになっている。
【００１０】
２２は前記操作部７に設けられるオーガ操作部であって、該オーガ操作部２２には、オーガ９の手動旋回操作および手動昇降操作を行うためのオーガ手動操作レバー（ジョイスティック）２３、後述する「オーガ自動旋回制御」の自動停止位置を設定するための旋回位置設定ダイアル２４、「オーガ自動旋回制御」を実行するためのオーガ自動旋回スイッチ２５、後述する「オーガ自動収納制御」を実行するためのオーガ自動収納スイッチ２６、オーガ自動旋回動作およびオーガ自動収納動作を停止するための緊急停止スイッチ２７等が設けられている。
【００１１】
前記制御部１９は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成されており、その入力側には、前述したオーガ位置検出センサ１８、収納位置検出スイッチ２０、オーガ手動操作レバー２３、旋回位置設定ダイアル２４、オーガ自動旋回スイッチ２５、オーガ自動収納スイッチ２６および緊急停止スイッチ２７に加え、オーガ９の上昇限度位置を検出するオーガ上限スイッチ２８等が所定の入力インタフェース回路を介して接続される一方、出力側には、前述した旋回用電動モータ１１に加え、オーガ昇降用電磁バルブ２９の上昇用ソレノイド２９ａ、下降用ソレノイド２９ｂ等が所定の出力インタフェース回路を介して接続されている。つまり、制御部１９は、オーガ手動操作レバー２３の操作信号に応じてオーガ９を旋回および昇降制御する「オーガ手動操作制御」、オーガ位置検出センサ１８の検出位置が旋回位置設定ダイアル２４の設定位置に一致するまでオーガ９を自動的に旋回制御する「オーガ自動旋回制御」、オーガ９を収納位置まで自動的に旋回制御（昇降制御）する「オーガ自動収納制御」等の制御プログラムを備えており、以下、本発明の要部である「オーガ自動収納制御」の制御手順をフローチャートに基づいて説明する。
【００１２】
前記「オーガ自動収納制御」では、まず、オーガ自動収納スイッチ２６の立上り信号（ＯＦＦ→ＯＮ）を判断し、該立上り信号を判断した場合には収納フラグをセットする。そして、収納フラグセット状態においては、上昇終了フラグのセット状態を判断し、ここで上昇終了フラグがリセット状態であると判断した場合には、オーガ９を所定時間自動的に上昇させた後、上昇終了フラグをセットする。また、上昇終了フラグがセット状態であると判断した場合には、旋回終了フラグのセット状態を判断し、ここで旋回終了フラグがリセット状態であると判断した場合には、収納位置検出スイッチ２０がＯＮになるまでオーガ９を自動的に旋回させた後、旋回終了フラグをセットする。一方、旋回終了フラグがセット状態であると判断した場合には、オーガ９を所定時間自動的に下降させた後、全てのフラグをリセットしてオーガ自動収納動作を終了する。つまり、「オーガ自動収納制御」は、オーガ９の上昇動作、収納位置までの旋回動作、収納位置における下降動作等の一連のオーガ収納動作を自動的に行うが、自動収納中に緊急停止スイッチ２７がＯＮ操作された場合には、直ちに全てのフラグをリセットしてオーガ９の自動収納動作を停止させるようになっている。
【００１３】
さて、「オーガ自動収納制御」では、上記の如く、旋回終了フラグがリセット状態であると判断した場合に、収納位置検出スイッチ２０がＯＮになるまでオーガ９を自動的に旋回させるが、オーガ９の自動旋回中は、オーガ９が収納位置を通過したか否かをオーガ位置検出センサ１８の検出信号に基づいて判断すると共に、該判断がＹＥＳになった場合には、直ちに全てのフラグをリセットしてオーガ９の自動収納動作を停止させるようになっている。即ち、収納位置検出スイッチ２０が故障したとしても、オーガ９の自動収納旋回作動を収納位置の近傍で停止させることができるため、オーガ９が機械的な旋回リミット位置まで旋回し続けることがない許りでなく、オーガ９が障害物に接触する等の不都合も回避することができるようになっている。尚、本実施形態では、オーガ格納時にオーガ位置検出センサ１８の検出値を基準値として格納し、自動収納旋回時において、オーガ位置検出センサ１８の検出値が基準値を越え、かつそのストロークが所定角度（不感域閾値）に達した段階で収納位置検出スイッチ２０が異常であると判断することにより、オーガ位置検出センサ１８の検出誤差に基づく誤作動を防止している。
【００１４】
叙述の如く構成されたものにおいて、オーガ９を旋回作動させる旋回用電動モータ１１と、オーガ９の旋回位置を検出するオーガ位置検出センサ１８と、オーガ９の収納位置を検出する収納位置検出スイッチ２０と、該収納位置検出スイッチ２０の検出位置までオーガ９を自動的に旋回作動させる「オーガ自動収納制御」とを備えるものであるが、前記「オーガ自動収納制御」は、オーガ９が収納位置を通過しても収納位置検出スイッチ２０が作動しない場合に、オーガ位置検出センサ１８の検出信号に基づいて異常と判断してオーガ９の自動収納旋回動作を停止させるため、収納位置検出スイッチ２０が故障したとしても、オーガ９の自動収納旋回作動を収納位置の近傍で停止させることができ、その結果、オーガ９が機械的な旋回リミット位置まで旋回し続けることがない許りでなく、オーガ９が障害物に接触する等の不都合も回避することができる。
【００１５】
また、穀粒排出位置を検出する既存のオーガ位置検出センサ（ポテンショメータ）１８を利用して収納位置検出スイッチ２０の異常を判断するため、プログラムを一部書き換える程度の容易な変更で実施することができ、その結果、センサ等の追加を不要にして部品点数の増加や構造の複雑化を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】同上正面図である。
【図４】同上後面図である。
【図５】旋回用駆動機構の側面図である。
【図６】同上平面図である。
【図７】オーガ操作部の平面図である。
【図８】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図９】「オーガ自動収納制御」を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    コンバイン
４    穀粒タンク
８    縦パイプ
９    オーガ
１０  昇降用油圧シリンダ
１１  旋回用電動モータ
１２  オーガ収納台
１８  オーガ位置検出センサ
１９  制御部
２０  収納位置検出スイッチ
２３  オーガ手動操作レバー
２４  旋回位置設定ダイアル
２５  オーガ自動旋回スイッチ
２６  オーガ自動収納スイッチ
２７  緊急停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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