(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（９）を備え、該エンジン（９）のクランク軸心（Ａ）に対してエンジン（９）の慣性主軸（Ｂ）が傾斜した作業機において、
前記慣性主軸（Ｂ）と前記クランク軸心（Ａ）とのずれによるエンジン（９）の振動を緩和すべく、該エンジン（９）のクランク軸心（Ａ）方向の外端側で且つ該クランク軸心（Ａ）に対して慣性主軸（Ｂ）とは反対側の位置に振動防止用のウエイト（８１）が設けられていることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記エンジン（９）は複数箇所で防振部材（５５）を介して作業機のフレーム側に支持され、前記ウエイト（８１）が前記複数箇所の防振部材（５５）のうちの一方の防振部材（５５）の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の作業機に関するものであり、特に、エンジンの振動防止構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばバックホーにおいては、走行装置上に旋回台が上下方向の旋回軸廻りに旋回自在に備えられ、この旋回台の前部には掘削装置が設けられ、後部にはエンジンが横置き配置されていると共に、エンジンの左右一側に油圧ポンプが配置されており、この油圧ポンプの上方にマフラーを長手方向が前後方向となるように配置し、これらエンジン、油圧ポンプ、マフラーをボンネットによって開閉自在に覆うようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記バックホーにあっては、エンジンを、横置き（クランク軸の軸心が左右方向を向くように）配置して、作業機のフレーム側である旋回基板等に、防振部材を介して支持している。
しかし、試験結果によれば、エンジンのクランク軸心（左右方向）に対してエンジンの慣性主軸が傾斜しており、このために、エンジンの回転駆動により、該エンジンが比較的大きく振動していることが分かった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みて、簡単な構成でエンジンの振動をより確実に防止できるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、エンジン９に、振動防止用のウエイト８１が設けられている点にある。
本発明の他の技術的手段は、エンジン９を備え、該エンジン９のクランク軸心Ａに対してエンジン９の慣性主軸Ｂが傾斜した作業機において、
エンジン９の慣性主軸Ｂとエンジン９のクランク軸心Ａとのずれによるエンジン９の振動を緩和吸収するように、エンジン９にウエイト８１が設けられている点にある。
【０００６】
本発明の他の技術的手段は、エンジン９のクランク軸心Ａ方向の外端側に、クランク軸心Ａに対して慣性主軸Ｂとは反対側に位置するように、前記ウエイト８１が設けられている点にある。
本発明の他の技術的手段は、エンジン９は、複数箇所で防振部材５５を介して作業機のフレーム側に支持され、前記ウエイト８１が、前記複数箇所の防振部材５５のうちの一方の防振部材５５の近傍に設けられている点にある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２において、１は旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の旋回体２と、下部の走行装置３とから主構成されており、旋回台６が上下軸廻りに旋回しても、該旋回台６の後面側が走行装置３の左右幅外に、はみ出さないように、旋回台６の後面側を平面視弧状（略円弧状）に構成した小型の後方小旋回バックホーと称されるものである。
【０００８】
なお、バックホー１の走行方向（図１の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横方向（図１の紙面貫通方向）を左右方向という。
走行装置３は、トラックフレーム３Ａの左右両側に、アイドラ３Ｂ、駆動輪３Ｃ、トラックローラ及びキャリアローラを回転自在に支持し、これらにゴムクローラ形式（又は鉄クローラ形式）のクローラ走行体４を巻き掛け、駆動輪３Ｃを油圧モータ等で駆動してなるクローラ式走行装置が採用されている。
走行装置３の前部にはドーザ５が備えられている。
【０００９】
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の軸心回りに旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）７と、旋回台６上に設けられた運転席８と、エンジン９，燃料タンク１０，油圧ポンプ１１，作動油タンク１２，ラジエータ１４，バッテリー１７，マフラー１８，図３に示すエアクリーナー２５等の旋回台６に搭載された各種機器等とを備えて構成されている。旋回台６には、該旋回台６に搭載されたエンジン９，燃料タンク１０等の各種機器を覆うボンネット１５が設けられ、このボンネット１５は、ボンネット前壁部１６とボンネット右側壁部３７とボンネット左側壁部３５とボンネット後壁部３６とを有している。
【００１０】
運転席８は、旋回台６の前後方向中途部で、左右方向中央部から左寄りに配置され、図３に示すようにクッション部材１３等を介して旋回台６又はボンネット前壁部１６等に支持されている。
旋回台６は、旋回フレーム１９と、この旋回フレーム１９の後部に取付固定されていて、エンジン９等と共に旋回台６前部に備えた作業装置７等に対する重量バランスを図り且つ旋回台６の後部を構成するカウンタウエイト２０（プロテクタ）とから主構成されている。
【００１１】
また、旋回フレーム１９の左右側面、前面及び上面の運転席８前方側等は適宜カバー体２３等によって覆われている。
旋回フレーム１９は、走行装置３上に旋回ベアリング２１を介して上下軸廻りに旋回自在に支持された旋回基板２２を備えると共に、この旋回基板２２上に補強部材や、各種機器等を取付固定するための取付部材等を固定してなる。
旋回基板２２の前部には、旋回台６から前方突出状に上下一対の支持ブラケット２６が設けられ、この支持ブラケット２６には、揺動ブラケット２７が上下軸廻りに左右揺動自在に支持されている。
【００１２】
この揺動ブラケット２７に横軸廻りに揺動自在に支持されたブーム２８と、このブーム２８の先端側に横軸廻りに揺動自在に支持されたアーム２９と、このアーム２９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット３０とから前記作業装置７が主構成されており、これらブーム２８、アーム２９、バケット３０は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ３１、アームシリンダ３２、バケットシリンダ３３によって作動可能とされている。
旋回基板２２の後部で且つ運転席８の後方側（旋回台６の後部）には、エンジン９が横置き（クランク軸の軸心が左右方向を向くように）配置され、エンジン９の左側（左右一側）には、各種油圧機器に圧油を供給する油圧ポンプ１１が配置され、この油圧ポンプ１１の上方にはマフラー１８が配置され、このマフラー１８の上方にはエアクリーナー２５が配置されている。
【００１３】
また、エンジン９の右側（左右他側）には、ラジエータ１４が配置され、エンジン９より前方側で且つ旋回基板２２の右側で且つラジエータ１４等の前方には、油圧機器作動用の圧油を貯留する作動油タンク１２、燃料タンク１０、バッテリー１７が配置されている。
エンジン９，ラジエータ１４，作動油タンク１２等は旋回台６から上方に突出状とされており、エンジン９，油圧ポンプ１１，マフラー１８及びエアクリーナー２５等の配置空間の旋回台６より上方側部分の、前上方、前方及び左側方は、旋回フレーム１９に固定の支持フレーム３４（図４参照）及び旋回フレーム１９等に取付固定されたボンネット前壁部１６及びボンネット左側壁部３５によって覆われている。
【００１４】
また、エンジン９，油圧ポンプ１１，ラジエータ１４，マフラー１８，エアクリーナー２５等の配置空間の旋回台６より上方側部分の、後部側はボンネット後壁部３６によって覆われており、このボンネット後壁部３６は、図３に示すように前記支持フレーム３４又はボンネット前壁部１６等に支軸４１廻りに上下揺動自在に取り付けられていて、開閉自在とされている。
このボンネット後壁部３６は旋回台６（カウンタウエイト２０）の後面形状に沿った形状に形成されていて、平面視、後方側に突出する弧状に形成されている。
【００１５】
したがって、ボンネット後壁部３６の後面側形状は左右方向中央部から左右方向外方に向かうにしたがって前方に移行するように湾曲状に形成されている。
作動油タンク１２、燃料タンク１０及びバッテリー１７はボンネット右側壁部３７によって覆われている。
このボンネット右側壁部３７は、その後側でラジエータ１４等をも覆うように構成されている。
また、ボンネット右側壁部３７は開閉カバー４３を有し、このボンネット右側壁部３７の開閉カバー４３を回動させることにより、作動油タンク１２、燃料タンク１０，バッテリー１７、ラジエータ１４等の配置空間が開放状となるように構成されている。
【００１６】
図３及び図４に示すように、前記支持フレーム３４は後脚部３４Ｒと、左右一対の前脚部３４Ｆと、これら脚部３４Ｆ，３４Ｒの上端に連結されると共にボンネット前壁部１６等が取り付けられる上板３４Ａとから主構成されていて、エンジン９を跨ぐように配置されており、各後脚部３４Ｒ及び前脚部３４Ｆの下端が仕切壁５１等を介して旋回基板２２等に取付固定されている。
なお、運転席８の前方には、左右の走行体４を別々に操作すべく左右一対設けられた走行用操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒが配置され、運転席８の左右両側には操縦台３９Ｌ，３９Ｒが配置されている。
【００１７】
右側の操縦台３９Ｒには、ブーム２８及びバケット３０を操作するブーム・バケット用操作レバー４０とを備えている。
また、左側の操縦台３９Ｌには、旋回台６を旋回させる旋回モータ及びアーム２９を操作する旋回・アーム用操作レバー４３が備えられている。
図３に示すように、前記ボンネット１５のボンネット前壁部１６の中央側は、両側部よりも後方に没入されていて、運転席８の下方に対応して水平状になった段部４７が形成されている。
【００１８】
図２〜図４に示すように、前記マフラー１８は、上下方向に扁平でかつ前後に長い楕円柱状に形成されて、ボンネット１５内に、前方に向かうにしたがって下方に移行するように前下がりに傾斜配置され、マフラー１８の前部が、ボンネット前壁部１６の段部４７の下方に入れ込まれている。従って、運転席８の後部は、ボンネット前壁部１６の段部４７を介してマフラー１８の前部の上方に配置されている。
従って、運転席８を、マフラー１８の前部の上方に位置させるように、旋回台６上の極力後方に配置することができて、運転席８の前方に十分に広い運転スペースを確保することができる。また、マフラー１８をボンネット１５内で極力前方に寄せて配置することができるようになり、このためボンネット１５の後部のスペースが広くなって、ボンネット後壁部３６を開放してボンネット１５の後部をメンテナンスする際の作業が容易になる。
【００１９】
図５〜図８に示すように、旋回基板２２に、仕切壁５１等を介して水平板状のエンジン取付体５２が複数設けられ、これらエンジン取付体５２に、エンジン９の前後左右の４箇所が、エンジン９に突設した４個の取付片５３により、それぞれ防振部材５５を介して支持され、エンジン９は旋回基板２２から浮いた状態に保持されている。
各防振部材５５は、図７〜図１０に示すように、ゴム等により構成した弾性体５７と、金属板等により構成した固定板５８と、金属パイプ等により構成した円筒状の筒体５９とを備え、弾性体５７は固定板５８及び筒体５９に対して焼き付け等により一体とされている。弾性体５７の中央部には円形の取付孔６０が形成され、この取付孔６０を介して筒体５９が弾性体５７の中央部に上下方向に貫通保持されている。
【００２０】
固定板５８の左右両側に、左右方向両外方に突出した左右一対の固定部６１が設けられ、各固定部６１に取付孔６２が形成されている。固定板５８の内端側には、下方に向けて円筒状に折曲した筒状部６３が形成されている。
弾性体５７の一面（下面）側の外周部に、環状の凸状部６５が設けられ、この凸状部６５に、固定板５８の筒状部６３が埋設されている。弾性体５７の他面（上面）側に、筒体５９の上端部を取り囲むように環状突起６６が設けられ、環状突起６６と筒体５９の上端部との間には環状溝６７が形成されている。
【００２１】
エンジン９の取付片５３の下面側に防振部材５５を配置して、取付片５３の取付孔６８にボルト６９を挿通すると共に、防振部材５５の筒体５９にボルト６９を挿通して、ナット７０を締め付けることにより、防振部材５５がボルトナット６９，７０により取付片５３の下面側に装着されている。ナット７０と筒体５９との間には座金７３が設けられ、この座金７３は皿状に形成されていて、外周部に上方に突出した環状部７４が設けられ、環状部７４は防振部材５５の凸状部６５の周囲を取り囲んでいる。
【００２２】
エンジン取付体５２の開口孔７５に弾性体５７の凸状部６５が挿入され、エンジン取付体５２の上面に、固定板５８の固定部６１が載置されて、各固定部６１がボルトナット７７によってエンジン取付体５２に締め付け固定されている。
従って、エンジン９は前後左右の４箇所で防振部材５５を介してエンジン取付体５２に支持され、エンジン９の振動が旋回基板２２側に直接伝わらないようにすると共に、エンジン９の振動防止を図っている。
ところで、上記の如くエンジン９は横置き配置されているため、図６に示すように、エンジン９のクランク軸心Ａは左右方向を向いているが、エンジン９は例えば３気筒のエンジンであり、実験結果により、このエンジン９の慣性主軸Ｂは、左外側方に向かうに従って後側に移行するように傾斜していることが判明した。従って、エンジン９のクランク軸心Ａと慣性主軸Ｂとは一致しておらず、クランク軸心Ａに対してエンジン９の慣性主軸Ｂが大きく傾斜している。このために、エンジン９の駆動による振動が必要以上に大きくなるおそれがあった。ここで、エンジン９の慣性主軸Ｂとは、回転体の重心を通る軸であって、この軸廻りに回転駆動させると、回転軸の方向を変えようとする力が発生しないような仮想の軸である。
【００２３】
そこで、図３、図４、図６に示すように、エンジン９の左外端部の前端側に、振動防止用のウエイト８１が設けられている。このウエイト８１は、エンジン９のクランク軸心Ａ方向の外端側に、クランク軸心Ａに対して慣性主軸Ｂとは反対側に位置するように設けられていて、エンジン９のクランクケース又はポンプハウジング９ａに取り付けられいる。
従って、ウエイト８１は、エンジン９を作業機のフレーム側（旋回基板２２）に防振部材５５介して支持した４箇所の支持部（防振部材５５）の内の前側左端部の支持部（防振部材５５）の近傍であって、慣性主軸Ｂより遠い側に設けられており、ウエイト８１は、エンジン９の慣性主軸Ｂとエンジン９のクランク軸心Ａとのずれによる振動を緩和吸収するように作用して、ウエイト８１によって、エンジン９の慣性主軸Ｂとクランク軸心Ａとのずれによる振動を効果的に防止する。
【００２４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、前記実施の形態ではウエイト８１をエンジン９の左外端部の前端側に設けているが、これに代え、ウエイト８１をエンジン９の右外端部の後端側に設けるようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、エンジン９の慣性主軸Ｂは、左外側方に向かうに従って後側に移行するように傾斜しているが、例えばエンジン９の慣性主軸Ｂが左外側方に向かうに従って前側に移行するように傾斜する場合にも適用することができ、この場合には、ウエイト８１を例えばエンジン９の左外端部の後端側に取り付け、クランク軸心Ａに対して慣性軸心Ｂとは反対側に、ウエイト８１を設けるようにすればよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、ウエイト８１により、エンジン９の振動を効果的に防止することができる。しかも、ウエイト８１を設けただけの非常に簡単な構成であり、製造容易でかつ安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すバックホーの側面図である。
【図２】同旋回台の平面図である。
【図３】同ボンネット部分の側面図である。
【図４】同旋回台の背面図である。
【図５】同エンジン部分の側面図である。
【図６】同エンジン部分の平面図である。
【図７】同防振部材部分の側面断面図である。
【図８】同防振部材部分の正面断面図である。
【図９】同防振部材の斜視図である。
【図１０】同防振部材の斜視図である。
【符号の説明】
９      エンジン
５５      防振部材
８１      ウエイト
【図１】
0003626437.tif 000002
【図２】
0003626437.tif 000003
【図３】
0003626437.tif 000004
【図４】
0003626437.tif 000005
【図５】
0003626437.tif 000006
【図６】
0003626437.tif 000007
【図７】
0003626437.tif 000008
【図８】
0003626437.tif 000009
【図９】
0003626437.tif 000010
【図１０】
0003626437.tif 000011