(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の領域内に人体が存在するか否か検出する人体存否検出手段と、
前記人体存否検出手段が検出領域内で検出した人体の数が単数か複数かを計数する人体計数手段と、
前記人体存否検出手段の検出領域内の通常出入り口の位置を記憶する通常出入り口記憶手段と、
前記人体計数手段が計数した人体の数が単数であった場合において、前記人体の位置を記憶する位置記憶手段と、
前記人体存否検出手段が検出領域内に人体を検出しなくなった場合において、その直前の当該人体の位置が通常出入り口の位置と異なるときに当該人体の異常を判定する異常判定手段を備えること
を特徴とする要介護者の異常検出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、要介護者が部屋に一人でいるときの異常を検出して介護人に通報する要介護者の異常検出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一人暮らしの要介護者、すなわち、高齢者や、体が不自由であっても一人暮らしができる人が、発作やけがなどの身体の異常を感じたときに、離れたところに住む介護人に簡単に通報することができるよう工夫した装置として、いわゆるコールペンダントが知られている。
【０００３】
このコールペンダントは、軽量小型の携帯用発信機である。前記コールペンダントは、そのボタンを押すことによって室内に備えられる異常検知装置に信号を発信する。前記異常検知装置は、コールペンダントからの信号を受信すると通信回線を介して予め定める相手先を呼び出す。従って、要介護者は、コールペンダントを首に掛けるなどして常に身に付けておき、発作や身体の異常を感じたときにそのボタンを押すだけで、離れたところにいる介護人に容易に通報することができる。これによって、一人暮らしの要介護者に突然の身体的異常が発生した場合にも、要介護者がわざわざ電話器のところまで行って介護人の電話番号をダイヤルする必要がなく、要介護者がそのボタンを押す余裕さえあれば、介護人を通じて適切な処置を受けることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このコールペンダントは、一人暮らしの要介護者が常に携帯していなければならず、不便である。また、要介護者の知らないうちにコールペンダントの発信機のバッテリーが消耗してしまっていたような場合には、たとえ要介護者の命にかかわるような危機的状況が発生した場合でも、介護人に通報することができない。さらに、例えば、要介護者が突然意識を失って倒れるというような、要介護者が自らボタンを押す余裕さえない状況では、介護人に通報することができない。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑み、一人暮らしの要介護者が発信機を携帯する必要がなく、また、一人暮らしの要介護者に突然の身体的異常が発生した場合にもこれをいち早く発見し、介護人に通報することができる要介護者の異常検出システムの提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、特定の領域内に人体が存在するか否か検出する人体存否検出手段と、前記人体存否検出手段が検出領域内で検出した人体の数が単数か複数かを計数する人体計数手段と、前記人体存否検出手段の検出領域内の通常出入り口の位置を記憶する通常出入り口記憶手段と、前記人体計数手段が計数した人体の数が単数であった場合において、前記人体の位置を記憶する位置記憶手段と、前記人体存否検出手段が検出領域内に人体を検出しなくなった場合において、その直前の当該人体の位置が通常出入り口の位置と異なるときに当該人体の異常を判定する異常判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
本発明に従えば、人体存否検出手段は特定の領域を検出視野に持ち、その領域内に人体が存在するか否かを検出する。また、人体計数手段は前記人体存否検出手段が検出領域内で検出した人体の数が単数であるか複数であるかを計数する。通常出入り口記憶手段は、前記人体存否検出手段の検出領域内の通常出入り口の位置を記憶する。位置記憶手段は、前記人体計数手段が計数した人体の数が単数であった場合において、前記人体の位置を記憶する。異常判定手段は、前記人体存否検出手段が検出領域内に人体を検出しなくなった場合において、その直前の当該人体の位置が通常出入り口の位置と異なるときに当該人体の異常を判定する。従って、異常検出システムは、人体存否検出手段の検出領域内に要介護者が一人でいる場合であって、要介護者が通常出入り口から出て行ったのではなく、物陰に倒れてしまったような場合にも要介護者の異常を検出することができる。
【００２１】
【実施例】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例を図１から図５に基づいて説明する。
図１は、本発明の要介護者の異常検出システムを備えるホームセキュリティーシステムの一例を示す全体の構成図である。図１に示すように、前記ホームセキュリティーシステムは、人体検知センサ１０１、異常検知装置１０２、センサアダプタ１０３、警報装置１０４、照明器具１０５、機器アダプタ１０６およびバス１０７を備える。
【００２２】
本発明の要介護者の異常検出システムは、複数の人体検知センサ１０１、異常検知装置１０２、警報装置１０４および複数のセンサアダプタ１０３とからなる。人体検知センサ１０１と異常検知装置１０２とは、バス１０７を介して情報の受け渡しを行なう。
人体検知センサ１０１は、例えば２次元赤外線センサ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｒｅｐｏｒｔ  ｖｏｌ．３９，Ｎｏ．４；松下電器産業社製、商品名：パナアイ）を主構成要素とし、検出視野内の赤外線を検出して被写体の温度を計測し、前記検出視野内の被写体の温度分布を４０×８ブロックのマトリクスにデジタル化して出力する。人体検知センサ１０１は、センサアダプタ１０３を介してバス１０７に接続される。
【００２３】
異常検知装置１０２は、人体検知センサ１０１からの情報に基づいて要介護者の動きを検出し、検出した動きから要介護者の異常を判定する。
センサアダプタ１０３は、人体検知センサ１０１が検出した人体検知情報の変化を検出すると共に、人体検知センサ１０１が検出した人体検知情報にその変化情報を付加して電文を作成し、バス１０７を介して異常検知装置１０２に送信する。
【００２４】
警報装置１０４は、異常検知装置１０２の異常判定により、警報を発する。例えば、警報装置１０４は、異常検知装置１０２の異常判定により、通信回線を介して介護人などの予め定める受信端末に通報する。
照明器具１０５は、ホームセキュリティシステムによって集中管理される他の家庭電気機器の一例である。その他に、テレビジョン、ビデオレコーダーなどを備えてもよい。機器アダプタ１０６は、バス１０７を介して入力される制御信号に基づいて、照明器具１０５等の家庭電気機器の動作を制御する。例えば、人体検知センサ１０１の検知領域内で人体が検知された場合に、人体検知センサ１０１からの検知信号に基づいて機器アダプタ１０６は前記照明器具１０５に制御信号を出力し、照明器具１０５を点灯する。
【００２５】
図２は、本発明の要介護者の異常検出システムの適用例を示す平面図である。図２に示すように、前記人体検知センサ１０１は、住居内の例えば寝室およびトイレの４ヶ所に備えられる。寝室には、テーブルなどの家具およびベッドが配置されているものとする。人体検知センサ１０１ａは、寝室のテラス側隅上方に備えられ、テーブル周辺からベッドにかけての空間を検知領域とする。また、人体検知センサ１０１ｂは、ベッドの直上に備えられ、ベッド及びその周辺の空間を検知領域とする。人体検知センサ１０１ｃは、寝室内のトイレ入り口側隅上方に備えられ、トイレ出入り口からベッド周辺の空間を検知領域とする。人体検知センサ１０１ｄは、トイレ内の出入り口隅上方に備えられ、トイレ内の空間を検知領域とする。
【００２６】
図３は、人体検知センサ１０１およびセンサアダプタ１０３の詳細な構成図である。図３に示すように、人体検知センサ１０１は、主構成要素としての２次元赤外線センサ３０１の他に、信号処理制御部３０４、人数／位置算出部３０５および２次元温度分布算出部３０６から成る信号処理部３０２を備える。
センサアダプタ１０３は、変化検出部３０７、センシング間隔設定タイマ３０８、情報蓄積部３０９、受信電文処理部３１０および電文送受信部３１１とを備える。
【００２７】
信号処理制御部３０４は、人体検知センサ１０１およびセンサアダプタ１０３の各構成要素の動作を制御する。
人数／位置算出部３０５は、２次元赤外線センサ３０１の出力に基づいて、検知領域内の人体の数および前記検知領域内の各人体の座標上の位置情報を算出する。具体的には、人数／位置情報は、人数情報と前記人数分の位置情報とからなる。前記各人の位置情報は、４０×８のマトリクスに分割された検知領域内の１ブロックを示す行列で表される。
【００２８】
２次元温度分布算出部３０６は、２次元赤外線センサ３０１からの信号を２次元の温度分布としてデジタル化する。なお、２次元温度分布算出部３０６は、４０×８のマトリクスに分割された検知領域の各列ごとに２次元温度分布情報を算出する。具体的には、各列の２次元温度分布情報は、列情報とその列内の各ブロックの温度情報とからなる。前記列情報は、その情報が前記マトリクスの何列目の情報であるかを表す。
【００２９】
変化検出部３０７は、後述のセンシング間隔設定タイマ３０８からのタイミング信号毎に、人数／位置算出部３０５の出力情報を情報蓄積部３０９に蓄積している前回のサンプリング情報と比較し、各人体の数の変化および各人体の位置の変化を検出する。また、センシング間隔設定タイマ３０８からのタイミング信号毎に、２次元温度分布算出部３０６の出力情報も、情報蓄積部３０９に蓄積している前回のサンプリング情報と比較し、２次元赤外線センサ３０１の検知領域内の人体の温度変化を検出する。
【００３０】
また、変化検出部３０７は、信号処理制御部３０４の指示に従って電文を作成する。先ず、変化検出部３０７は、信号処理制御部３０４の人数／位置情報に関する電文作成指示に従って、人数／位置算出部３０５からの人数／位置情報に情報名を付し、電文送受信部３１１に出力する。２次元温度分布情報に関する電文も同様とする。さらに、変化検出部３０７は、信号処理制御部３０４の前記各情報の変化情報に関する電文作成指示に従って、電文を作成する。変化検出部３０７は、変化のあった情報のみについて、検出した変化情報を人数／位置情報および２次元温度分布情報に付加して電文を作成する。具体的には、変化検出部３０７からの人数／位置情報に関する電文は、人数情報、人数の変化量、各人の位置情報および各人の位置変化量からなる。また、変化検出部３０７からの２次元温度分布情報に関する電文は、温度変化があったブロックの列情報、行情報、変化前（変化後でもよい）の温度情報および温度変化量からなる。さらに、変化検出部３０７は、このようにして作成した電文に、情報名を付し、電文送受信部３１１に出力する。変化検出部３０７は、前記変化検出電文を電文送受信部３１１に渡した後、情報蓄積部３０９内の情報を、最新の情報に書き換える。
【００３１】
センシング間隔設定タイマ３０８は、変化検出部３０７に予め設定されたセンシング間隔でタイミング信号を出力する。
情報蓄積部３０９は、変化検出部３０７の出力を蓄積する。
受信電文処理部３１０は、後述の電文送受信部３１１が異常検知装置１０２から受信した電文を解読する。さらに、受信電文処理部３１０は、電文で指定された要求を満たす電文を、情報蓄積部３０９の内容から作成し、電文送受信部３１１へ渡す。
【００３２】
電文送受信部３１１は、バス１０７を介して異常検知装置１０２に電文を送受信する。
図４および図５は、信号処理制御部３０４が行う制御動作を示すフローチャートである。
図４に示すように、電源が投入されると、最初、信号処理制御部３０４は、人数／位置情報および２次元温度分布情報を収集するよう、人数／位置算出部３０５および２次元温度分布算出部３０６に指示する（ステップＳ４０１）。
【００３３】
次いで、人数／位置算出部３０５および２次元温度分布算出部３０６によって全情報が収集されるのを待って（ステップＳ４０２）、人数／位置情報を変化検出部３０７に出力するよう人数／位置算出部３０５に指示する（ステップＳ４０３）。
この後、人数／位置情報を情報蓄積部３０９に出力するよう変化検出部３０７に指示すると共に（ステップＳ４０４）、前記人数／位置情報から電文を組み立て、電文送受信部３１１に出力するよう送信要求を行う（ステップＳ４０５）。
【００３４】
また、信号処理制御部３０４は、ステップＳ４０１で収集した２次元温度分布情報を変化検出部３０７に出力するよう２次元温度分布算出部３０６に指示すると共に（ステップＳ４０６）、前記２次元温度分布情報を情報蓄積部３０９に蓄積させ（ステップＳ４０７）、さらに、前記２次元温度分布情報から電文を組み立て、電文送受信部３１１から出力するよう送信要求を行う（ステップＳ４０８）。
【００３５】
以上のステップＳ４０１〜ステップＳ４０８で初期化処理を終わり、続いて、センシング間隔設定タイマ３０８を起動し、センシング間隔の初期値を設定する（ステップＳ５０１）。
そして、このセンシング間隔設定タイマ３０８がタイムアウトする度にステップＳ５０３〜ステップＳ５１３の処理を繰り返す。すなわち、信号処理制御部３０４は、センシングが終了する度に（ステップＳ５０２）、センシング間隔設定タイマ３０８を再起動する一方（ステップＳ５０３）、人数／位置情報および２次元温度分布情報を収集するよう人数／位置算出部３０５および２次元温度分布算出部３０６に指示し（ステップＳ５０４）、これら人数／位置情報および２次元温度分布情報の収集の完了を待って（ステップＳ５０５）、検出情報を変化検出部３０７に渡す。変化検出部３０７では、渡された情報と情報蓄積部３０９内にある前回までの情報とを比較し（ステップＳ５０６）、比較の結果、今回収集された人数／位置情報と前回収集された人数／位置情報との間に変化が有ればステップＳ５０８に移り（ステップＳ５０７）、人数／位置情報の変化量を求め、人数／位置情報に関する電文を作成し、出力する（ステップＳ５０８）。
【００３６】
これと同時に、ステップＳ５０８で求めた人数／位置情報の変化量を情報蓄積部３０９に蓄積する（ステップＳ５０９）。
続いて、信号処理制御部３０４は、検出情報を変化検出部３０７に渡す。変化検出部３０７では、渡された情報と情報蓄積部３０９内にある前回までの情報とを比較し（ステップＳ５１０）、比較の結果、今回収集された２次元温度分布情報と前回収集された２次元温度分布情報との間に変化が有ればステップＳ５１２に移り（ステップＳ５１１）、２次元温度分布情報の変化量を求め、２次元温度分布情報に関する電文を作成し、出力する（ステップＳ５１２）。
【００３７】
これと同時に、ステップＳ５１２で求めた２次元温度分布情報の変化量を情報蓄積部３０９に出力する（ステップＳ５１３）。
この後、処理はステップＳ５０２に戻り、タイマのタイムアウトを待って、再び同様の動作を繰り返す。なお、ステップＳ５０７、ステップＳ５１１において変化がないと判断されると、ステップＳ５０８、ステップＳ５０９の処理、ステップＳ５１２、ステップＳ５１３の処理を行うことなく、次の処理に進む。
【００３８】
また、ステップＳ５０２において、センシング間隔設定タイマ３０８が時間計上中に異常検知装置１０２からの情報収集要求があると（ステップＳ５１４）、情報収集要求が人数／位置情報の要求であれば、情報蓄積部３０９から人数／位置情報を読み出して電文を作成し、異常検知装置１０２に送信する。（ステップＳ５１５、ステップＳ５１６）また、情報収集要求が２次元温度分布情報の要求であれば、情報蓄積部３０９から２次元温度分布情報を読み出して電文を作成し、異常検知装置１０２に送信する。（ステップＳ５１７、ステップＳ５１８）
図６は、第１実施例の異常検知装置１０２を示す構成図である。図６に示すように、異常検知装置１０２は、電文送受信部７０１、電文処理部７０２、人数確認部７０３、移動解析部７０４、異常判定部７０５、センサ情報蓄積部７０６、センサ情報設定部７０７および温度変化解析部７０８を備える。前記異常判定部７０５は、外部の制御指示スイッチ７０９および異常通知部７１０に接続される。
【００３９】
電文送受信部７０１は、前述のセンサアダプタ１０３と電文の送受信を行なう。電文処理部７０２は、電文の解読を行ない、電文の内容である人数情報、位置情報および温度情報を人数確認部７０３、移動解析部７０４および温度変化解析部７０８に出力する。人数確認部７０３は、電文処理部７０２からの人数情報を確認する。さらに、人数確認部７０３は、人体検知センサ１０１の検知領域内の人数が一人になったかどうかを判定し、後述の異常判定部７０５に通知する。移動解析部７０４は、各人体検知センサ１０１から送られてくる最新位置情報を解析し、解析結果を後述の異常判定部７０５に出力する。異常判定部７０５は、最新情報収集用タイマＡ、無動作確認用タイマＢ、温度変化確認用タイマＣおよび不測事態検知用タイマＤを備え、人数確認部７０３、移動解析部７０４および後述の温度変化解析部７０８の解析結果に基づいて人体検知センサ１０１の検知領域内の人体の異常を判定する。センサ情報蓄積部７０６は、複数の人体検知センサ１０１からのセンサ情報を蓄積する。センサ情報設定部７０７は、接続されているセンサのアドレスやセンサの数の設定を行なう。温度変化解析部７０８は、異常判定部７０５からの指示により、それぞれの人体検知センサ１０１から送られてくる最新温度情報を解析し、解析結果を異常判定部７０５に出力する。制御指示スイッチ７０９は、異常判定部７０５の異常監視動作を禁止または許可するための切り換えスイッチである。前記制御指示スイッチ７０９は、異常検知装置１０２の外部に設けられ、例えば、室内に要介護者の介護人がいる場合には、介護人は制御指示スイッチ７０９を切り換え異常判定部７０５の異常監視動作を禁止する。また前記介護人は、要介護者を一人にして退室するときに制御指示スイッチ７０９を異常判定部７０５の異常監視動作を許可するよう切り換える。異常通知装置７１０は、たとえばＣＲＴなどの表示装置であって、異常判定部７０５の異常判定により、前記表示装置に異常監視対象である人体の異常を知らせる内容の画面を表示する。
【００４０】
図７は、センサ情報蓄積部７０６内に記憶される各情報のテーブルを示す図である。
センサ情報蓄積部７０６内の記憶領域には、センサアドレステーブル、人数／位置情報テーブル、温度マップ、通常出入口位置情報テーブルおよびセンサ情報変化指示テーブルが記憶される。センサ情報変化指示テーブルには、人数変化指示テーブル、移動変化指示テーブルおよび温度変化指示テーブルが含まれる。前記センサ情報変化指示テーブルの各項目は、人数確認部７０３、移動解析部７０４および温度変化解析部７０８が変化を検出する都度、変化を検出した前記各部によって書き込まれ、異常判定部７０５の異常判定処理完了後、異常判定部７０５によってクリアされる。
【００４１】
図７（ａ）に示すように、センサアドレステーブルには、各センサのアドレスおよびそのセンサの種類が書き込まれる。図７（ｂ）に示すように、人数／位置情報テーブルには、各人数／位置情報の先頭アドレス、各人数／位置情報に対応する温度マップの先頭アドレス、検知した人数および各人の位置情報が書き込まれる。図７（ｃ）に示すように、温度マップには、２次元温度分布情報がマトリクスに対応付けて書き込まれる。図７（ｄ）に示すように、通常出入口位置情報テーブルには、通常出入口の位置がマトリクスに対応付けて書き込まれる。図７（ｅ）に示すように、センサ情報変化指示テーブルには、人数情報、位置情報、温度情報などの各情報に変化があったかどうかを示す情報が書き込まれる。
【００４２】
図８は、異常判定部７０５の異常監視動作を説明するフローチャートである。異常判定部７０５は、制御指示スイッチ７０９のオン操作により、異常監視動作を開始すると、まず、最新情報収集用タイマＡと無動作確認用タイマＢとを起動させる（ステップＳ９０１、９０２）。また、人体検知センサ１０１からセンシング間隔期間の終了時に送られてくる電文情報に基づき対象人物の温度が指定温度以下と判定される場合（ステップＳ９０３）には、温度変化確認用タイマＣも起動される（ステップＳ９０４）。
【００４３】
ここで、タイマＡは、人体検知センサ１０１の測定データを収集する時間間隔を規定するもので、このタイマＡがタイムアウトすると（ステップＳ９０５）、人体検知センサ１０１側のセンシング間隔設定タイマ３０８がタイムアウトしていなくても各センサにデータ収集要求を発する（ステップＳ９０６）。そして、タイマＡは、タイムアウト後、直ちに再起動される（ステップＳ９０７）。従って、異常監視動作がスタートした後はタイマＡの設定時間間隔で人体検知センサ１０１の検知している最新データが収集されることになる。
【００４４】
タイマＢは、検知対象の人体が静止状態を継続することによって異常が起こったと判定するのに所要な時間が設定される。また、タイマＣは、検知対象の体温が所定温度以下の状態を継続することによって異常が起こったと判定するのに所要な時間が設定される。そして、何れのタイマＢ、タイマＣともタイムアウトしない限り（ステップＳ９０８、９１２）人体に異常が起こったとは判定されず、処理はステップＳ９１２から図１０へと移行することとなる。
【００４５】
図１０においては、ステップＳ１００１で最新入手情報に基づき、検知対象に動きがあったかどうかを判定し、動きがなければそのまま時間計上を行うが、動きがあったと判断すると一旦タイマＢをリセットし、最初から時間計上を行う（ステップＳ１００２）。また、最新入手情報から検知対象の体温が所定温度以上に上昇する変化が検出されると（ステップＳ１００３、ステップＳ１００４）、タイマＣの計上動作を停止する（ステップＳ１００５）。
【００４６】
一度タイマＣが計上動作を停止すると、その後に体温が所定温度以下に低下しない限り起動されない（ステップＳ１００３、ステップＳ１００４、ステップＳ１００６、ステップＳ１００７）。
上気したステップＳ１００１〜ステップＳ１００７の処理の後、ステップＳ１００８において検知領域に人体が存在するか否かが判定され、人体が存在すると、処理はステップＳ１００５からステップＳ９０５に戻り、タイマＢ、Ｃによる異常監視を続行する。この異常監視中にタイマＢがタイムアウトすると（ステップＳ９０８）、その時の検知対象の温度情報を参照して（ステップＳ９０９）、それが所定温度以下であるとき（ステップＳ９１０）、異常と判断し、ステップＳ９１３、ステップＳ９１４の処理を行って異常保持状態、すなわち、通報を続行する状態に移行する。
【００４７】
一方、タイマＢがタイムアウトしても体温が所定温度以上あれば（ステップＳ９１０）、異常状態とは判定しない。従って、その場合にはタイマＢを再起動し異常監視を継続する（ステップＳ９１１）。
また、異常監視処理中にタイマＣがタイムアウトすると（ステップＳ９１２）、直ちにステップＳ９１２、ステップＳ９１３の処理を行って異常保持状態に移行する。
【００４８】
次に、ステップＳ１００８において、検知領域に人体が存在しないと判定した場合には、処理はステップＳ１００９に進み、直前の検知領域内における人体の位置情報を参照し（ステップＳ１００９）、その経時的な変化から異常事態か否かの判定を行う（ステップＳ１０１０）。一般に出入り口から人体が出て行ったと思われるような変化だと正常と判定し、出入り口以外の箇所から突然人体が見えなくなったと思われるような変化だと異常と判定する。ステップＳ１０１０において、正常と判定した場合には、異常通知部７１０に不在状態であること示す信号を出力し、不在状態を示す内容の画面をＣＲＴなどの表示装置に表示する（ステップＳ１０１１）。この後、最新情報収集用タイマＡ、無動作確認用タイマＢおよび温度変化確認用タイマＣを停止し（ステップＳ１０１２）、次に検知領域に人体が存在することになるまで待機する（ステップＳ１０１３）。待機中に検知領域内に人体が検出されると、図８に示すステップＳ９０１に移り、異常監視動作を再開する（ステップＳ１０１３）。
【００４９】
一方、ステップＳ１０１０において異常状態であると判定すると、不測事態検知用タイマＤを起動する。（ステップＳ１０１４）タイマＤは、異常事態が一定時間継続したことを確認するタイマで、このタイマＤの時間計上中に検知領域内に人体が存在するようになると（ステップＳ１０１５）、タイマＤの時間計上を停止する（ステップＳ１０１６）。一方、タイマＤの設定時間中、人数「０」の状態が継続すると（ステップＳ１０１７）、ステップＳ１０１８、ステップＳ１０１９の処理を行って異常保持状態に移行する。
【００５０】
上記実施例によると、介護人が外出する場合等において制御指示スイッチ７０９をオン操作しておくことにより、２次元赤外線センサ３０１の検知領域内における要介護者の動き、体温を検出して、異常監視動作を行うことができる。
（第２実施例）
以下、本発明の第２実施例について、図１０から図１２を参照して説明する。
【００５１】
図１０は、第２実施例の異常検知装置１０２ａの構成図である。図１０に示す異常検知装置１０２ａは、図６に示す異常検知装置１０２の制御指示スイッチ７０９および異常通知部７１０に代えて監視対象者判定部７１１を備える点が図６と異なっているだけで他は同じであるので、以下この異なっている点のみ説明する。
【００５２】
監視対象者判定部７１１は、人体検知センサ１０１の検知領域内の人数が一人になったとき異常判定部７０５によって起動される。監視対象者判定部７１１は、移動速度検知用タイマおよび移動速度検知回数計数用カウンタを備える。監視対象者判定部７１１は、移動速度検知用タイマに設定した移動速度検知期間毎に、移動速度検知回数計数用カウンタに設定した検知回数だけ前記移動速度を算出し、人体検知センサ１０１の検知領域内で検知された当該人体が監視対象とすべき人体であるかどうか、すなわち、当該人体が要介護者かどうかを判断する。
【００５３】
なお、判定対象人体の移動速度のばらつきによる誤動作を防止するため、移動速度検知回数は、通常３回程度とする。
図１１は、第２実施例における異常判定部７０５の異常監視動作開始時の動作を示すフローチャートである。図１１に示すように、異常判定部７０５は、人体検知センサ１０１の検知領域内の人数が複数かどうかを判断し、複数であればステップＳ１２０１に戻り、複数でなければステップＳ１２０２に移る。（ステップＳ１２０１）
異常判定部７０５は、監視対象者判定部７１１を起動し、人体検知センサ１０１の検知領域内の人体の移動速度から当該人体が監視対象者かどうかを判断するよう監視対象者判定部７１１に指示する。監視対象者判定部７１１は、当該人体が異常監視対象とするべき人体であるかどうかを判断し、当該人体が異常監視対象とするべき人体であると判断したときは当該人体の異常を監視するよう異常判定部７０５に指示する。（ステップＳ１２０２）
異常判定部７０５は、監視対象者判定部７１１から異常監視指示があったかどうかを判断し、異常監視指示があれば図８に示すステップＳ９０１に移り、異常監視指示がなければステップＳ１２０１に戻る。（ステップＳ１２０３）
図１２は、監視対象者判定部７１１の動作を説明するためのフローチャートである。図１２に示すように、監視対象者判定部７１１は、移動速度検知用タイマを起動する。（ステップＳ１３０１）
監視対象者判定部７１１は、初期値となる判定対象人体の位置情報をセンサ情報蓄積部７０６から読み込む。（ステップＳ１３０２）
監視対象者判定部７１１は、移動速度検知回数計数用カウンタをリセットする。（ステップＳ１３０３）
監視対象者判定部７１１は、移動速度検知用タイマにより、移動速度検知期間が終了したかどうかを判断し、移動速度検知期間終了であればステップＳ１３０５に移り、移動速度検知期間終了でなければステップＳ１３０７に移る。（ステップＳ１３０４）
監視対象者判定部７１１は、センサ情報蓄積部７０６から判定対象人体の最新位置情報を読み込む。（ステップＳ１３０５）
監視対象者判定部７１１は、前回読み込んだ位置情報と今回読み込んだ位置情報と移動速度検知期間とから判定対象人体の移動速度を算出する。（ステップＳ１３０６）
監視対象者判定部７１１は、ステップＳ１３０４で判断した移動速度検知期間が終了していなければ、人体検知センサ１０１の検知領域内の人数が変化したかどうかを判断する。人数が変化していれば処理を終了し、人数が変化していなければステップＳ１３０４に移る。（ステップＳ１３０７）
監視対象者判定部７１１は、ステップＳ１３０６で算出した判定対象人体の移動速度が予め定める移動速度以上かどうかを判断し、予め定める速度以上であれば処理を終了し、予め定める速度以上でなければステップＳ１３０９に移る。（ステップＳ１３０８）
監視対象者判定部７１１は、移動速度検知回数計数用カウンタをカウントアップする。（ステップＳ１３０９）
監視対象者判定部７１１は、移動速度検知回数計数用カウンタのカウント値が予め定める値以上であるかどうかを判断し、予め定める値以上であればステップＳ１３１２に移り、予め定める値以上出なければステップＳ１３１１に移る。（ステップＳ１３１０）
監視対象者判定部７１１は、ステップＳ１３０５で読み込んだ最新位置情報を初期値とし、ステップＳ１３０７に移る。（ステップＳ１３１１）
監視対象者判定部７１１は、判定対象人体を異常監視対象者として当該人体の異常を監視するよう異常判定部７０５に指示し、処理を終了する。（ステップＳ１３１２）
（第３実施例）
以下、本発明の第３実施例について図１３および図１４を参照して説明する。図１３は、第３実施例の異常検知装置１０２ｂの構成図である。図１３に示す異常検知装置１０２ｂは、図１０に示す構成に新たに反復動作解析部７１２を備える。
【００５４】
反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマ、少なくとも４センシング分の判定対象人体の位置情報を記憶する記憶領域および反復動作カウンタを備える。反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマに設定されたサンプリング間隔期間経過毎に判定対象人体の位置情報をセンサ情報蓄積部７０６から読み出し、読み出した位置情報を前記記憶領域の位置情報テーブルＡ〜Ｄに書き込む。前記反復動作カウンタは、反復数を計数する。反復動作解析部７１２は、読み出した位置情報の間の変位が予め定める変位誤差以下であれば解析対象人体の動作が反復動作であると判断し、前記反復動作の反復回数が予め定める数以上であれば、介護人を呼ぶように異常判定部７０５に通報を指示する。これにより、異常判定部７０５は、警報装置１０４から通信回線を介して予め定める受信端末に通報する。
【００５５】
図１４は、反復動作解析部７１２の動作を説明するためのフローチャートである。反復動作解析部７１２は、人体検知センサ１０１の検知領域内の人数が一人になったとき、異常判定部７０５によって起動される。
図１４に示すように、反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマを起動する。（ステップＳ１５０１）
反復動作解析部７１２は、前記反復動作カウンタを初期値「０」に初期化する。（ステップＳ１５０２）
反復動作解析部７１２は、初期値としてセンサ情報蓄積部７０６から位置情報ｉを読み出して位置情報テーブルＡに書き込む。（ステップＳ１５０３）
反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマによりサンプリング間隔期間経過かどうかを判断し、サンプリング間隔期間経過であればステップＳ１５０５に移り、サンプリング間隔期間経過でなければステップＳ１５０４に戻る。（ステップＳ１５０４）
反復動作解析部７１２は、センサ情報蓄積部７０６から最新位置情報ｍｉを読み出し、位置情報テーブルＢに書き込む。（ステップＳ１５０５）
反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマを再起動する。（ステップＳ１５０６）
反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマによりサンプリング間隔期間経過かどうかを判断し、サンプリング間隔期間経過であればステップＳ１５０８に移り、サンプリング間隔期間経過でなければステップＳ１５０７に戻る。（ステップＳ１５０７）
反復動作解析部７１２は、センサ情報蓄積部７０６から最新位置情報ｅを読み出し、位置情報テーブルＣに書き込む。（ステップＳ１５０８）
反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマを再起動する。（ステップＳ１５０９）
反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマによりサンプリング間隔期間経過かどうかを判断し、サンプリング間隔期間経過であればステップＳ１５１１に移り、サンプリング間隔期間経過でなければステップＳ１５１０に戻る。（ステップＳ１５１０）
反復動作解析部７１２は、センサ情報蓄積部７０６から最新位置情報ｍｅを読み出し、位置情報テーブルＤに書き込む。（ステップＳ１５１１）
反復動作解析部７１２は、位置情報テーブルＡに書き込まれている位置情報ｉと位置情報テーブルＣに書き込まれている位置情報ｅとの間の変位を算出する。
（ステップＳ１５１２）
反復動作解析部７１２は、ステップＳ１５１２で算出した変位が予め定める変位誤差の範囲にあるかどうかを判断し、予め定める変位誤差の範囲にあればステップＳ１５１５に移り、予め定める変位誤差の範囲になければステップＳ１５１４に移る。（ステップＳ１５１３）
反復動作解析部７１２は、位置情報テーブルの全位置情報をクリアしてステップＳ１５０１に戻る。（ステップＳ１５１４）
反復動作解析部７１２は、位置情報テーブルＢに書き込まれている位置情報ｍｉと位置情報テーブルＤに書き込まれている位置情報ｍｅとの間の変位を算出する。（ステップＳ１５１５）
反復動作解析部７１２は、ステップＳ１５１５で算出した変位が予め定める変位誤差の範囲にあるかどうかを判断し、予め定める変位誤差の範囲にあればステップＳ１５１８に移り、予め定める変位誤差の範囲になければステップＳ１５１４に移る。（ステップＳ１５１６）
反復動作解析部７１２は、反復動作カウンタをカウントアップする。（ステップＳ１５１７）
反復動作解析部７１２は、反復動作カウンタのカウント値が予め定める値以上であるかどうかを判断し、予め定める値以上であればステップＳ１５１９に移り、予め定める値以上でなければステップＳ１５２０に移る。（ステップＳ１５１８）
反復動作解析部７１２は、介護人を呼ぶように異常判定部７０５に通報を指示する。これにより、異常判定部７０５は、警報装置１０４から通信回線を介して予め定める受信端末に通報する。（ステップＳ１５１９）
反復動作解析部７１２は、ステップＳ１５１８において反復動作カウンタのカウント値が予め定める値以上でなければ位置情報テーブルＡの内容を位置情報ｅに、位置情報テーブルＢの内容を位置情報ｍｅに書き換え、ステップＳ１５０６に移る。（ステップＳ１５２０）
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の異常検出システムによれば、人体存否検出手段は検出領域内に人体が存在するか否かを検出し、人体計数手段は前記人体存否検出手段が検出領域内で検出した人体の数が単数であるか複数であるかを計数する。前記異常判定手段は、前記人体存否検出手段が検出領域内に人体を検出しなくなった場合において、その直前の当該人体の位置が通常出入り口の位置と異なるときに当該人体の異常を判定する。従って、人体存否検出手段の検出領域内に要介護者が一人でいる場合であって、要介護者が通常出入り口から出て行ったのではなく、物陰に倒れてしまったような場合にも要介護者の異常を検出することができるという効果を奏する。
【００５７】
また、前記異常検出システムは、前記人体計数手段の検出結果に基づき、検出領域内の人体の動きを検出する動き検出手段を含み、前記動き検出手段の検出結果に基づいて検出領域内における人体が要介護者であるか否かを判定する第1判定手段を備えることとしてもよい。動き検出手段は、前記人体存否検出手段の検出領域内における人体の動きを検出する。
また、前記人体計数手段が計数した人体の数が単数である場合に、前記動き検出手段は、当該人体の状態の時間的変化から人体の移動速度を検出する速度検出手段を含み、前記第１判定手段は、前記速度検出手段が検出した人体の移動速度が予め定めるしきい値以下の場合、前記人体を要介護者と判定することとしてもよい。
これによれば、前記人体存否検出手段の検出領域内に要介護者が一人でいる場合を選択して、要介護者の状態の時間的変化から要介護者の異常を検出することができるという効果を奏する。
また、前記異常検出システムは、前記人体計数手段が計数した人体の数が単数であってその人体が要介護者であった場合において、当該人体の動きの有無を検出する動き有無検出手段と、前記動き有無検出手段の検出結果に基づき、当該人体の動きがない場合に当該人体の異常を判定する第2の判定手段とを備えることとしてもよい。
これによれば、要介護者の異常検出システムは、人体存否検出手段の検出領域内に要介護者が一人でいる場合であって、当該要介護者に動きが無いときはこれを異常として検出することができる。
また、前記異常検出システムは、前記人体計数手段が計数した人体の数が単数であって、その人体が要介護者であった場合において、前記異常判定手段が要介護者の異常を判定した場合、通信回線を介して、予め定める受信先に通報する通報手段を備えることとしてもよい。
これによれば、人体存否検出手段の検出領域内の人体の異常を検出した場合に、通信回線を介して予め定める受信先に通報することができる。
また、前記異常検出システムは、前記動き検出手段が検出した人体の動きが予め定める動きであるかどうかを判定する第３の判定手段を備えることとしてもよい。
前記通報手段は、前記人体計数手段が計数した人体の数が単数であってかつ当該人体が要介護者であり、前記第３の判定手段が、前記動き検出手段が検出した人体の動きが予め定める動きであると判定した場合、通信回線を介して、予め定める受信先に通報する。
これによれば、前記人体存否検出手段の検知領域内で予め定める動きをすることにより、予め定める受信先に通報することができる。
さらに、前記人体存否検出手段は、２次元赤外線センサを含み、前記異常検出システムは、前記人体存否検出手段が検出領域内の人体の存否を検出領域内の温度分布から検出し、前記人体計数手段が計数した人体の数が単数であって、かつ、当該人体が要介護者であり、前記動き有無検出手段が前記要介護者の動きを検出しなくなったときに、前記２次元赤外線センサの検出結果に基づき要介護者の体温を確認する体温確認手段を含み、前記第２の判定手段は、前記体温確認手段が確認した体温が予め定める温度範囲にない場合に、要介護者の異常を判定することとしてもよい。
これによれば、検出領域内に要介護者が一人でいる場合であって、動きがないときに、体温変化を検出することにより、通常のリラックス状態であるか体温の異常による異常状態であるかを識別することができ、より的確に要介護者の異常を検出することができる。さらに、いち早く体温異常を検出できることから、早めの対応が可能となり、一命を取り止める可能性も高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の要介護者の異常検出システムを備えるホームセキュリティーシステムの一例を示す全体の構成図である。
【図２】本発明の要介護者の異常検出システムの適用例を示す平面図である。
【図３】人体検知センサ１０１およびセンサアダプタ１０３の詳細な構成図である。
【図４】信号処理制御部３０４が行う制御動作を示すフローチャートである。
【図５】信号処理制御部３０４が行う制御動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施例の異常検知装置１０２の構成図である。
【図７】センサ情報蓄積部７０６内に記憶される各情報のテーブルを示す図である。
【図８】異常判定部７０５の異常監視動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】異常判定部７０５の異常監視動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第２実施例の異常検知装置１０２ａの構成図である。
【図１１】第２実施例における異常判定部７０５の異常監視動作開始時の動作を示すフローチャートである。
【図１２】監視対象者判定部７１１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第３実施例の異常検知装置１０２ｂの構成図である。
【図１４】反復動作解析部７１２の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０１    人体検知センサ
１０２    異常検知装置
１０３    センサアダプタ
１０４    警報装置
１０５    照明器具
１０６    機器アダプタ
１０７    バス
【図１】
0003606386.tif 000002
【図２】
0003606386.tif 000003
【図３】
0003606386.tif 000004
【図４】
0003606386.tif 000005
【図５】
0003606386.tif 000006
【図６】
0003606386.tif 000007
【図７】
0003606386.tif 000008
【図８】
0003606386.tif 000009
【図９】
0003606386.tif 000010
【図１０】
0003606386.tif 000011
【図１１】
0003606386.tif 000012
【図１２】
0003606386.tif 000013
【図１３】
0003606386.tif 000014
【図１４】
0003606386.tif 000015