(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストッカに記録再生媒体を複数収納し、その複数の記録再生媒体の内選択した記録再生媒体の記録再生を行う記録再生装置であって、
前記記録再生媒体をストッカから装置外へ電動により排出する移送手段と、
記録再生媒体の記録再生を行うと共に、当該記録再生媒体への記録時にデータを間欠記録動作を行う記録再生部と、
前記記録再生部の記録動作時の消費電力の大きくなる時に移送手段の駆動制御を一時停止する制御手段とを備え、
前記制御手段は、複数の記録再生媒体の内１つの記録再生媒体が再生又は記録中に他の記録再生媒体を装置外へ排出するように構成したことを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２】
記録再生媒体が、カートリッジに収納されたディスクであることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、指定されたディスクカートリッジを装置外へ電動で排出するように移送手段を制御すると共に、この排出時に他のディスクカートリッジが記録中の場合は、記録時の消費電力の大きく無い時を利用して排出制御動作を行い、間欠記録動作中の消費電力の大きくなるディスクへの記録動作時である時は移送手段の制御を一時停止する制御を行うように構成したことを特徴とする請求項２記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記制御手段は、排出操作が行われた際、記録再生部が記録動作中でかつディスクへの書込中フラグが存在する場合は移送手段の駆動制御指令を停止し、記録再生部が記録動作中でない場合及び記録動作中でも書込中フラグが存在しない場合は移送手段の駆動制御指令を出力するように構成したことを特徴とする請求項２記載の記録再生装置。
【請求項５】
ディスクへの書込中フラグは、メモリへの記録が所定の値に達してディスクへの書き込みが開始される前から当該ディスクへの書き込みが終了した後の間に立てるように構成したことを特徴とする請求項４記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクをカートリッジに収納して構成されたディスクカートリッジが複数枚収納され、その中の一つのディスクカートリッジを選択し記録再生するディスクチェンジャ等の記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
音響機器の分野でミニディスクの様なデータ記録再生装置のチェンジャが出始めており、例えば特開平７−１７６１２７に示されるような装置が知られている。この従来装置においては収納されているディスクカートリッジの一部をストッカより外方側に臨ませて該各ディスクカートリッジを手動で装置外に取り出す構造を採用し、再生または情報を記録しているディスク以外の他のディスクカートリッジの交換を可能にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの装置では、ディスクの排出を手動でしなければならず、１つの釦操作ですべてのディスクを取り出したり、エラーのあったディスクを自動的に排出する事は出来ない。この解決のためにディスクの排出を電動で行うチェンジャが考えられるが、データの記録時には、光ピックアップのレーザや磁気ヘッド等の消費電力が大きくなり、データ記録中の電動排出は消費電力のピークが大きくなりすぎ、電源容量の増大が必要でコストアップとなる問題がある。
【０００４】
本発明は、電動排出機構を採用しても電力消費のピークを押さえて、コストアップの要因となる電源容量の増大を抑える記録再生装置を提供することをもくてきとしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のデータ記録再生装置は、ストッカに記録再生媒体を複数収納し、その複数の記録再生媒体の内選択した記録再生媒体の記録再生を行う記録再生装置であって、前記記録再生媒体をストッカから装置外へ電動により排出する移送手段と、記録再生媒体の記録再生を行うと共に、当該記録再生媒体への記録時にデータを間欠的記録動作を行う記録再生部と、前記記録再生部の記録動作時の消費電力の大きくなる時に移送手段の駆動制御を一時停止する制御手段とを備え、前記制御手段は、複数の記録再生媒体の内１つの記録再生媒体が記録再生中に他の記録再生媒体を装置外へ排出するように構成したものである。
【０００６】
このような構成により、記録媒体の排出を電動で行うものであっても、データ記録の為の電力と、電動排出機構の為の電力が重なり合わないようにする事が出来るため、データ記録の為の電力と、電動排出機構の為の電力が重なり合う時ほど大きな容量の電源は必要が無くなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の記録再生装置の具体的な実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の記録再生装置を一部模式的に示すブロック図、図２は同記録再生装置の構成ブロック図、図３は間欠記録制御の概念を示す説明図、図４はディスクカートリッジのイジェクト動作のタイミングを示す説明図、図５は書込中フラグを立てる場合のフローチャート、図６は書込中フラグを用いてディスクをイジェクトした場合の制御フローチャートである。
【０００８】
図において、１はディスクチェンジャ装置本体であり、このディスクチェンジャ装置本体１において、ディスクカートリッジ２が、排出位置３、ストッカ位置４、記録再生位置５にある状態を模式的に示している。すなわち、ディスクカートリッジ２は、ストッカ位置４において複数（実施例では５個）ストックでき、ストッカ４１内の各々のディスク収納部４ａ〜４ｅにストックできるように排出位置３で挿入・取り出し可能となっている。また、ストッカ位置４より選択されたディスクカートリッジ２が、記録再生位置５において記録再生されるようになっており、この記録再生位置５にスピンドル，ピックアップ，磁気ヘッド等を備えたトラバース部６が配置されている。
【０００９】
更に、ディスクチェンジャ装置本体１には、前記ディスクカートリッジ２の移送手段７を備え、排出位置３、ストッカ位置４、記録再生位置５への移送を行うようにしており、この移送手段７の駆動はモータにより行うように構成している。また、移送手段７がその移送を行うに際し、排出するディスクカートリッジ２の選択、記録再生位置５で記録再生するディスカートリッジ２の選択が行われるものであり、その詳細についてはここでは省略する。８はモータ駆動回路であり、前述の移送手段７駆動用のモータの駆動制御を行うものである。
【００１０】
９はＣＰＵよりなる制御手段であり、前記モータ駆動回路８及び後述する記録再生回路１０の制御を行うものである。すなわち、制御手段９は、移送手段７の状態を検出信号Ｓ１により検出し、その状態に応じてモータ制御信号Ｓ２の指令を出力し、モータ駆動回路８により移送手段７を制御するものである。ここで、移送手段７は、１枚のディスクカートリッジ２が記録再生位置５にあってトラバース部６に装着されて記録再生中でも、他のディスクカートリッジ２をストッカ位置４から排出位置３へ移送制御出来る構成になっている。また、制御手段９は、後述する記録再生制御時に記録再生回路１０との間の制御信号Ｓ３により記録再生回路１０の制御を行うものである。
【００１１】
１１は制御手段９に対する操作入力を行う操作釦手段、１２は制御手段９より出力される表示信号に基づいて表示を行う表示装置、１３は電源である。ここで、電源１３の出力については、便宜上、前記モータ駆動回路８及び記録再生回路１０に対する回路のみについて示し、モータ駆動回路８に対する電源１３から見た動作電流をＩａとし、記録再生回路１０に対する電源１３から見た動作電流をＩｂとする。
【００１２】
記録再生回路１０は、制御手段９の制御により、ディスクカートリッジ２に収納されたディスクに対する記録再生を行うものであるが、その記録再生系の構成を図２に示す。
図２において、１４は記録再生部であり、この記録再生部１４は前述のトラバース部６と記録再生回路１０により構成しており、２ａはディスクカートリッジ２に収納されたディスクを示している。トラバース部６はスピンドル６ａ，ピックアップ６ｂ，磁気ヘッド６ｃ等を備え、記録再生回路１０は信号処理手段１０ａとメモリ（リングバッファ）１０ｂ及び記録再生制御手段１０ｃを有している。そして、信号処理手段１０ａは、入・出力端子１５より入・出力される記録情報Ｓｉをトラバース部６を介して、ディスク２ａに記録またはディスク２ａに記録された情報を再生するものである。この記録再生部１４における、記録再生位置５にあるディスクカートリッジ２のディスク２ａへの記録は、入力された記録情報Ｓｉを間欠記録により行う構成となっている。ここで、間欠記録制御について説明すると、記録する情報をメモリ１０ｂへ貯めて、ある程度メモリ１０ｂに情報が溜まったらディスク２ａへ記録する方法を取っている。
【００１３】
次に、図３に基づいて、間欠記録制御時における、メモリ１０ｂのデータ量Ｄｍの変化と、記録電流Ｉｂの変化及びディスク２ａへの書込中フラグＦｍのタイミングについて説明する。
まず、図３（ａ）において、記録情報のデータ量Ｄｍがメモリ１０ｂのＵｐレベルの量に貯まるまで、ディスク２ａには記録せずにメモリ１０ｂのみに貯めていき、Ｕｐレベルまで溜まった時にこれを検出して、ディスク２ａへの書き込みを開始し、メモリ１０ｂのデータ量ＤｍがＬｏレベルの量に減るまで短時間にディスク２ａに書き込み、Ｌｏレベル以下になれば、ディスク２ａへの書き込み動作を一時停止する。この後、また記録情報のデータ量ＤｍがＵｐレベルの量までメモリ１０ｂへ溜まるのを待って、ディスク２ａへ書き込むと言う動作を繰り返す。この時、記録情報は、メモリ１０ｂへはＴ０の間中常に書き込まれるが、ディスク２ａへの書込みは書込み停止中である区間Ｔ１と書込み中である区間Ｔ２とに分けて行われる。
【００１４】
前述の間欠記録制御時、電源１３が記録再生回路１０に供給する電流Ｉｂは、図３（ｂ）に示すように変化することとなる。すなわち、ディスク２ａへの書き込み中である区間Ｔ２が消費電流が大きくなり、書込み停止中である区間Ｔ１では消費電流が少ないことを表している。本発明では、この書込み停止中である区間Ｔ１（すなわち消費電流が小さい時）に移送手段７を動かし、書込み中である区間Ｔ２（すなわち消費電流が大きい時）に移送手段７を停止させるように構成することにより、前述した記録電流Ｉｂとモータ駆動電流Ｉａの合計の消費電流のピークを抑えるものである。
【００１５】
次に、図３（ｃ）に基づき、移送手段７を上記間欠記録に合わせて制御するための、書込中フラグＦｍの説明を行う。前述の記録開始後、メモリ１０ｂに記録情報が溜まっていくが、この情報量がＵｐレベルを超えるまで、ディスク２ａには記録しないので書込中フラグＦｍはＬとしておき、情報量がＵｐレベルを超えると書込中フラグＦｍをＨとして、ディスク２ａの書き込み位置へアクセス後、書込み中である区間Ｔ２として情報をディスク２ａに書き込み始める。そして、情報のディスク２ａへの書き込みの際、情報をディスク２ａへ書込むスピードの方がメモリ１０ｂに情報を溜め込んでいくスピードより早くすると、メモリ１０ｂに溜まっている情報は少なくなって行き、そのメモリ１０ｂのデータ量がＬｏレベルより少なくなると、ディスク２ａへの情報の書込みを停止させ、書込中フラグＦｍをＬとする。以降、この書込中フラグＦｍのＨ及びＬの制御を繰り返し、間欠記録に合わせた書込中フラグを生成する。前述のディスク２ａへの書き込みスピードを早くするには、信号を圧縮する、ディスクへの転送レートを上げる、ディスクの回転数を上げる等の方法があるが、ここでは省略する。
【００１６】
次に、上記書込中フラグＦｍを使用した移送手段７の制御について、以下説明する。
記録再生部１４でディスクカートリッジ２に収納されたディスク２ａが記録中の場合、記録中以外のディスクカートリッジ２すなわちストッカ位置４にあるディスクカートリッジ２を排出しようとすると、記録中の記録再生回路１０が消費する電力と移送手段７が消費する電力が重なるため、消費電力が増加してしまう。これを防ぐために、制御手段９は以下の様に移送手段７を制御する。すなわち、制御手段９は、記録再生制御時に記録再生回路１０との間の制御信号Ｓ３により記録再生回路１０の制御を行うが、その際、書込中フラグＦｍを読むことによって記録再生部１４が書込中フラグＦｍのＨである記録中であるか、Ｌである間欠記録休止中であるかを知ることが出来る。よって、制御手段９は移送手段７を動かす時に、間欠記録中（書込中フラグＦｍがＨ）の場合はモータを停止するようモータ駆動回路８を制御し、また、間欠記録停止中（書込中フラグＦｍがＬ）である場合はモータを動かすようにモータ駆動回路８を制御して、移送手段７を制御する。
【００１７】
このような制御の具体的な内容について、図４（ａ）〜（ｆ）を参照しながら説明する。
まず、図（ａ）及び（ｂ）は、前述した図３（ｃ）及び（ｂ）と同じであり、記録再生部１４の書込中フラグＦｍの変化と、電源１３が記録再生回路１０に供給する電流Ｉｂの変化であり、この時のピーク電流はｉ１である。次に、ディスク２ａへの記録中でない時のイジェクト動作、すなわち排出動作時にモータ駆動回路８を制御した時の消費電流波形は図（ｃ）に示す電流Ｉａ１であるが、この時のピーク電流はｉ２である。ここで、ディスク２ａへ記録中に、単純にイジェクト動作を行った時の電流波形は、記録時の電流Ｉｂとイジェクト動作時の電流Ｉａ１の和となり、図（ｄ）に示す電流波形、すなわちＩｃ（Ｉｂ＋Ｉａ１）となる。この時のピーク電流はｉ３である。
【００１８】
本発明では、ディスク２ａへ記録中で、図（ａ）に示す書込中フラグＦｍがＨである時はイジェクト動作を停止させ、書込中フラグＦｍがＬである時に動作させるようにしたので、イジェクトモータが消費する電流波形は図（ｅ）に示す電流Ｉａ２となる。ここで、モータ制御回路８の動作開始のタイミングは、書込中フラグＦｍがＬからＨとなるタイミングが、ディスク２ａへ情報を書込み始めるタイミングより早いので、この書込中フラグＦｍを見て、ディスク２ａのアクセス時間内に行えば、記録時の電流Ｉｂとモータ電流Ｉａ２の電流は重ならない。従って、記録電流Ｉｂとの和の電流波形は、図（ｆ）に示す電流Ｉｄ（Ｉｂ＋Ｉａ２）となる。この時のピーク電流はｉ４となり、図（ｄ）のピーク電流ｉ３に比べ少なくて済む。ここで、イジェクトモータの動作時間としては、イジェクトするためのモータ駆動時間は変わらないので、図（ｅ）の各駆動時間Ｔｎ１〜Ｔｎ４の合計時間は、図（ｃ）のモータ駆動時間Ｔｍと同じである。
【００１９】
上記のように制御することによって、記録中の記録再生回路１０が消費する電力と、移送手段７が消費する電力が重ならず消費電力のピークが抑えられる。すなわち、上記制御をする事によって、データ記録の為の電力と、移送手段７の電力が重なり合わないようにする事が出来るため、データ記録の為の電力と、移送手段７の電力が重なり合う時ほど大きな容量の電源は必要無く、コストダウン出来ることになる。
【００２０】
次に以上説明した書込中フラグの生成方法を図５のフローチャートを用いて説明する。図５に示すフローチャートは、特に間欠記録中の書込中フラグの立て方について説明するものである。
まず、記録情報すなわちデータは前記メモリ１０ｂに途切れず溜め込まれて行き、ステップ６０によって溜め込まれたデータ量がＵｐレベルを超えたかどうかの判断処理が行われる。Ｕｐレベルを超えていればステップ６１へ移行し、超えていなければステップ６７へ移行する。ステップ６１では、書込中フラグＦｍをＨにして、ステップ６２へ移行する。ステップ６２では、ディスク２ａの書込み位置へアクセスが完了したかどうかの判断が行われ、アクセスが完了していなければステップ６３へ移行し、完了していればステップ６４へ移行する。ステップ６３では、ディスク２ａの書込み位置へアクセスを行い、その後ステップ６２へ移行する。ステップ６４では、メモリ１０ｂからデータをディスク２ａへ記録を行い、ステップ６５へ移行する。ステップ６５では、メモリ１０ｂのデータ量がＬｏレベル以下になったかどうかの判断を行い、なっていなければステップ６４へ移行し、なっていればステップ６６へ移行する。ステップ６６では、ディスク２ａへの記録を停止し、ステップ６７へ移行する。ステップ６７では、書込中フラグＦｍをＬにして、ステップ６０へ移行する。
【００２１】
次に以上説明したメカニズム制御方法を図６のフローチャートを用いて説明する。図６に示すフローチャートは、特にストッカ位置４にあるディスクカートリッジ２を排出する動作部分を中心に説明するものである。
まず、前記ストッカ位置４にある前記ディスクカートリッジ２を排出する時の動作であるが、ステップ６８によって前記ストッカ位置４にある前記ディスクカートリッジ２を排出する釦を押したかどうかの断処理が行われる。操作がなければステップ７８へ移行し、操作が有ればステップ６９に移行する。ステップ６９では、操作された釦に該当するディスク収納位置４ａ〜４ｅのディスクカートリッジ２が記録再生位置５にあるか否かを判断し、ある場合はステップ７０に移行し、なければステップ７２に移行する。ステップ７０では、記録再生位置５にあるディスクカートリッジ２への記録再生が停止中か否かを判断し、停止中であればステップ７２へ移行し、動作中であればステップ７１へ移行する。ステップ７１では、記録再生の停止処理を行い、ステップ７０へ戻る。
【００２２】
ステップ７２では、記録再生位置５にあるディスクカートリッジ２のディスク２ａが記録中か否か判断し、記録中でなければステップ７５へ移行し、記録中であればステップ７３へ移行する。ステップ７３では、記録再生部１４より送られてきた前記書込中フラグＦｍを判断し、ディスク２ａに書き込み中であれば、ステップ７４へ移行し、ディスク２ａへ書き込んでいない時にはステップ７５へ移行する。ステップ７４では、ディスク２ａへ書き込み中であるのでイジェクトするためのモータは停止させ、ステップ７２へ戻る。
【００２３】
ステップ７５では、ディスク２ａへ書き込み中でないので、イジェクトするためのモータを駆動しステップ７６へ移行する。ステップ７６では、前記ディスクカートリッジ２が前記ストッカ位置４から前記排出位置３へ移動したかどうかを判断し、前記排出位置３へ来ていればステップ７７へ移行し、来ていなければステップ７２へ戻る。ステップ７７では、ディスクカートリッジ２が前記排出位置３へ移動完了しているのでイジェクトするためのモータを停止させ、最初のステップ６８へ戻る。
【００２４】
ステップ７８では、ステップ６８で判断した以外の釦が押されたか判断し、押されていればステップ７９へ移行し、その釦に相当する処理を行い、押されていなければ最初のステップ６８へ戻る。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の記録再生装置は、ストッカに記録再生媒体を複数収納し、その複数の記録再生媒体の内選択した記録再生媒体の記録再生を行う記録再生装置であって、前記記録再生媒体をストッカから装置外へ電動により排出する移送手段と、記録再生媒体の記録再生を行うと共に、当該記録再生媒体への記録時にデータを間欠的記録動作を行う記録再生部と、前記記録再生部の記録動作時の消費電力の大きくなる時に移送手段の駆動制御を一時停止する制御手段とを備え、前記制御手段は、複数の記録再生媒体の内１つの記録再生媒体が再生又は記録中に他の記録再生媒体を装置外へ排出するように構成したので、記録媒体の排出を電動で行うものであっても、データ記録の為の電力と、電動排出機構の為の電力が重なり合わないようにする事が出来るため、データ記録の為の電力と、電動排出機構の為の電力が重なり合う時ほど大きな容量の電源は必要無く、コストダウン出来ることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明記録再生装置の実施の形態の一部模式的に示すブロック図
【図２】同データ記録再生装置の構成ブロック図
【図３】同間欠記録制御の概念を示す説明図
【図４】ディスクカートリッジのイジェクト動作のタイミングを示す説明図
【図５】書込中フラグを立てる場合のフローチャート
【図６】書込中フラグを用いてディスクをイジェクトした場合の制御フローチャート
【符号の説明】
２  ディスクカートリッジ
２ａ  ディスク
３  排出位置
４  ストッカ位置
４１  ストッカ
５  記録再生位置
６  トラバース部
７  移送手段
８  モータ駆動回路
９  制御手段（ＣＰＵ）
１０  記録再生回路
１０ｂ  メモリ
１１  操作釦手段
１３  電源
１４  記録再生部
Ｉａ  モータ電流
Ｉｂ  記録再生部電流
【図１】
0003617297.tif 000002
【図２】
0003617297.tif 000003
【図３】
0003617297.tif 000004
【図４】
0003617297.tif 000005
【図５】
0003617297.tif 000006
【図６】
0003617297.tif 000007