(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のチャックにそれぞれワークを保持し、各ワークに同時に巻線処理を施す自動巻線機において、それぞれの一端を支点として互いに平行な面上を回動自在になされた２本のレバーと、各ワークを整列して嵌め込み可能な複数の凹部を有し前記２本のレバーの自由端部間に回転可能に支持されたホルダーとを備え、２本のレバーが第１の位置と第２の位置の間を回動して往復するとともに、レバーの第１の位置でホルダーの各凹部にワークを嵌め込んで取付け、レバーの第２の位置でホルダーで保持したワークをチャックに嵌合することを特徴とする自動巻線機のワーク供給機構。
【請求項２】
チャックは先端を水平方向に向けて配置され、ホルダーはレバーが第１の位置から第２の位置まで移動する間に略９０°回転し、レバーが第１の位置にあるとき略水平なワークの上面が、レバーの第２の位置で垂直になる請求項１の自動巻線機のワーク供給機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の巻線軸を有しそれぞれのチャックに保持したワークに同時に巻線処理を施す自動巻線機に係り、特にワークを各チャックに供給する機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の多軸の自動巻線機の主要部の構成例を示す図である。３次元方向に移動自在なプレート１に複数のノズル２が等間隔に固定されている。図示しない巻枠から繰り出されるワイヤ３がノズル４の孔を通して先端から引き出され、そのワイヤ３の端部をクランパー４が挟んで保持している。各ノズル４に対応させて、複数のチャック５が等間隔に設けられている。
【０００３】
チャック５には、巻線を施すコイルボビン等のワーク１０が装着される。このチャック５は、図８に拡大して示すように先端部５ａが二股になっており、段差５ｂを有し、開閉する方向の外力が加わると弾性的に変形する。ワーク１０は、その貫通孔１１にチャック５の先端部５ａが挿入され段差５ｂに突き当たった状態に嵌合して、チャック５に保持される。
【０００４】
この自動巻線機によってワーク１０にワイヤ３を巻回するには、まず、チャック５にワーク１０を装着する必要がある。従来は、図９に示すようなホルダー６の凹部６ａに複数のワーク１０を一列に並べて収納し、このホルダー６の両端を持ってワーク１０の貫通孔１１にチャック５の先端部５ａを挿入し嵌合することによってワーク１０をチャック５に装着していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ホルダー６にセットされたワーク１０の前面とチャック５の前面との平行が取りにくく、チャック５によるチャッキングの深さにバラツキが生じてワーク１０の取付位置が安定しない問題があった。各チャック５の先端部５ａにおけるワーク１０の位置が一定しないと、巻線不良やワークの破損、ノズルの破損などの原因となる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による自動巻線機のワーク供給機構は、複数のチャック５にそれぞれワーク１０を保持し、各ワーク１０に同時に巻線処理を施す自動巻線機において、それぞれの一端を支点として互いに平行な面上を回動自在になされた２本のレバー２０と、各ワーク１０を整列して嵌め込み可能な複数の凹部３１を有し２本のレバー２０の自由端部２１間に回転可能に支持されたホルダー３０とを備え、２本のレバー２０が第１の位置と第２の位置の間を回動して往復するとともに、レバー２０の第１の位置でホルダー３０の各凹部３１にワーク１０を嵌め込んで取付け、レバー２０の第２の位置でホルダー３０で保持したワーク１０をチャック５に嵌合する構成を特徴とする。
【０００７】
【実施例】
図１は本発明の自動巻線機のワーク供給機構の一実施例を示す要部の正面図であり、図２は側面から見たこのワーク供給機構の動作説明図である。なお、前述の従来例と対応する部分には以下の図においても同一符号を付して説明する。このワーク供給機構は図７に示したような多軸の自動巻線機に組み込まれて用いられる。自動巻線機における各チャック５は、先端を水平方向に向けて一定の間隔で配置されている。
【０００８】
ベース７には、軸８を中心にして互いに平行な面上で回動自在になされた２本のレバー２０が取付けてある。２本のレバー２０は、その自由端部２１でホルダー３０を回転可能に支持している。図５及び図６に示すように、ホルダー３０にはチャック５に対応する複数の凹部３１を等間隔に設けてあり、それぞれの凹部３１の中に貫通孔３２を形成してある。凹部３１には、それぞれ向きを揃えたワーク１０が整列して嵌め込まれる。
【０００９】
レバー２０は一定の範囲を回動自在で、図２に実線で示す第１の位置と二点鎖線で示す第２の位置の間を往復できるようになされている。２本のレバー２０が回動すると同時に、ホルダー３０もその長手方向に沿った軸を中心に僅かに回転しながら移動する。ホルダー３０はレバー２０が第１の位置から第２の位置まで移動する間に略９０°回転する。レバー２０が第１の位置にあるとき、ホルダー３０はベース７に固定した支持台９の上に載った状態にある。
【００１０】
次に、このワーク供給機構の動作について説明する。レバー２０が第１の位置にあるとき、図３に拡大して示すように、ホルダー３０の凹部３１にワーク１０を嵌め込んで取付ける。このときホルダー３０は支持台９の上に載っており、ホルダー３０及びワーク１０の上面は略水平な状態となっている。
【００１１】
次いで、ホルダー３０を図２の矢印Ｂ方向にゆっくり回転させながら、レバー２０を矢印Ｃ方向に回動する。レバー２０が第２の位置の直前まで達すると、ホルダー３０と共に動くワーク１０の貫通孔１１に、静止しているチャック５の先端５ａが挿入され始める。そしてレバー２０が第２の位置で停止したときには、図４のようにワーク１０は段差５ｂに突き当たって停止する。レバー２０の第１の位置で水平であったワークの上面は、レバーの第２の位置では垂直になる。
【００１２】
この後、ホルダー３０と共にレバー２０を第１の位置に戻して、チャック５に対するワーク１０の供給工程を終える。なお、レバー２０の第２の位置側の回動範囲は、図２に示すようにストッパー４０で調整するようにしてもよい。このワーク供給機構は、ホルダー３０の両端に取付けたノブ３５（図２）を両手で持って手動で操作してもよく、パルスモータ等を連結して自動化した構成としてもよい。
【００１３】
【発明の効果】
本発明のワーク供給機構によれば、チャッキングの深さを一定にでき、チャックへのワークの取付け位置が安定するので、巻線不良や、ワーク、ノズルの破損などを招くおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワーク供給機構の一実施例を示す要部の正面図
【図２】側面から見た同ワーク供給機構の動作説明図
【図３】図２の一部を拡大して示す一部断面側面図
【図４】図２の別の一部を拡大して示す一部断面側面図
【図５】ホルダーの平面図
【図６】図５のＡ−Ａ線で断面にしたホルダーの拡大側面断面図
【図７】自動巻線機の概略の構成を示す斜視図
【図８】チャックの平面図
【図９】ワークを取付けた従来のホルダーを示す正面図
【符号の説明】
１０  ワーク
２０  レバー
３０  ホルダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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