(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるエンジンに駆動機能及び発電機能を有するモータを直結して設け、前記エンジンに始動用のスタータを連絡して設け、前記エンジンの始動時に前記スタータの駆動に連動させるとともにエンジン回転数とエンジン負荷とにより前記モータの始動時トルクマップを設定して設け、前記エンジンの始動時に前記スタータの駆動に連動して前記始動時トルクマップから検索されるトルク値により前記モータを駆動するよう制御するモータ制御手段を設けたことを特徴とするモータ駆動制御装置。
【請求項２】
前記モータ制御手段は、前記モータに駆動電力を供給するとともに前記モータの発電電力により充電される主電池の主電池電圧が設定電圧未満である条件と前記モータの駆動時間が設定時間を越えた条件との少なくとも２つを前記モータの停止条件として設定して設け、これら停止条件の少なくとも１つが成立する場合に前記モータの駆動を停止するよう制御する制御手段であることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はモータ駆動制御装置に係り、特に、エンジンの確実な始動性を確保にし得て、スタータの耐久性を向上し得て、モータの制御を簡易化し得て、モータの制御の信頼性を向上し得るモータ駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両には、推進装置の動力源としてエンジンとモータとを搭載している、いわゆるハイブリッド車両がある。この車両は、エンジン及びモータの運転状態を制御するエンジン制御手段及びモータ制御手段を設け、エンジン及びモータの運転状態を夫々検出し、検出したエンジン及びモータの運転データをエンジン制御手段及びモータ制御手段間で交換し、エンジン及びモータの運転状態を関連して制御することにより、要求される性能（燃費や排気有害成分値、動力性能等）を高次元で達成している。
【０００３】
このような車両のモータ制御装置としては、実開平５−６１４３２号公報、実開平５−７２５４４号公報に開示されるものがある。
【０００４】
実開平５−６１４３２号公報に開示されるものは、内燃エンジンの駆動系に発電と電動の機能を有する回転機をパラレルに連結したハイブリッドエンジンにおいて、前記回転機を制御する発電制御手段と電動制御手段とを設け、電動制御手段は低温時に所定時間だけ駆動アシスト量を設定する電動モード制御手段と、駆動アシスト量に対して不足する出力を補うためにエンジン出力を設定するエンジン負荷設定手段と、を備えたものである。
【０００５】
実開平５−７２５４４号公報に開示されるものは、自走式作業車のエンジンにモータ機能と発電機能とを備えた誘導機を組付け、前記エンジンの出力トルクが大きいときは誘導機からエンジンにトルクを供給し、エンジンの出力トルクが小さいときは余剰トルクで誘導機を発電させてバッテリに充電する制御手段を設けたものである。
【０００６】
また、車両のモータ制御装置には、エンジンに連絡した始動用のスタータの駆動に併せてモータの駆動を制御するものがある。このような車両のモータ制御装置としは、特開平１０−１３６５０８号公報、特開平１０−１６９５３５号公報に開示されるものがある。
【０００７】
特開平１０−１３６５０８号公報に開示されるものは、エンジン及び電動モータを動力源として備えるとともにエンジンを始動させるためのスタータを備えたハイブリッド車両において、通常は電動モータでエンジンをクランキングして始動し、電動モータによる始動が不可の場合にスタータによってエンジンを始動するものであり、また、スタータでエンジンをクランキングして始動するとともに、必要に応じて電動モータによりクランキングをアシストするものである。
【０００８】
特開平１０−１６９５３５号公報に開示されるものは、エンジン水温にもとずきクランキング時間あるいはクランキング停止回転数と再始動回数とを定めて、エンジン状態に応じて始動条件を定め、この始動条件にしたがいスタータを制御するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のいわゆるハイブリッド車両のエンジンに始動用のスタータの連絡して設け、このスタータの駆動に併せてモータの駆動を制御するモータ制御装置には、前述の特開平１０−１３６５０８号公報に開示されるように、スタータでエンジンをクランキングして始動するとともに、必要に応じて電動モータによりクランキングをアシストするものがある。
【００１０】
ところが、このモータ制御装置は、スタータでエンジンをクランキングして始動する際に、必要に応じて電動モータを駆動するものであるため、エンジンの確実な始動性を確保することが困難な不都合がある。
【００１１】
また、このモータ制御装置は、エンジンの始動時に必要に応じて電動モータを駆動することにより、電動モータのアシスト無しでスタータを駆動する状態があり、このような状態においてはクランキング時の負荷が全てスタータに負担されることになるため、スタータの耐久性を低下させる不都合がある。
【００１２】
さらに、このモータ制御装置は、必要に応じて電動モータを駆動する制御であるため、制御手段にアシスト条件の判断・選択等の機能を付加する必要があり、制御が複雑になる不都合がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、車両に搭載されるエンジンに駆動機能及び発電機能を有するモータを直結して設け、前記エンジンに始動用のスタータを連絡して設け、前記エンジンの始動時に前記スタータの駆動に連動させるとともにエンジン回転数とエンジン負荷とにより前記モータの始動時トルクマップを設定して設け、前記エンジンの始動時に前記スタータの駆動に連動して前記始動時トルクマップから検索されるトルク値により前記モータを駆動するよう制御するモータ制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明のモータ駆動制御装置は、モータ制御手段によって、エンジンの始動時にスタータの駆動に連動させるとともにエンジン回転数とエンジン負荷とにより前記モータの始動時トルクマップを設定して設け、エンジンの始動時にスタータの駆動に連動して始動時トルクマップから検索されるトルク値によりモータを駆動するよう制御することにより、エンジンの始動時にスタータによるクランクキングを常時モータによってアシストすることができ、また、クランキング時の負荷の全てをスタータに負担させることなく一部をモータに負担させることができ、さらに、エンジンの始動時にスタータの駆動に連動して常時モータを駆動してクランキングをアシストすることから、アシスト条件の判断・選択等の機能を付加する必要がない。
【００１５】
【実施例】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図１０は、この発明の実施例を示すものである。図４において、２は図示しない車両に搭載されたエンジン、４はクラッチ、６は手動変速機である。このエンジン２には、駆動機能及び発電機能を有するモータ８を直結して設けている。
【００１６】
この実施例においては、図５に示す如く、エンジン２のクランク軸１０のフライホイール１２側にモータ８を直結して設けている。また、モータ８は、図６に示す如く、エンジン２のクランク軸１０のクランクスプロケット１４側に直結して設けることもできる。このモータ８は、ロータ１６とステータコイル１８とを有している。
【００１７】
また、エンジン２には、発電用のオルタネータ２０とエアコン用のエアコンコンプレッサ２２と始動用のスタータ２２とサブラジエータ２４の電動水ポンプ２６とを設けている。前記オルタネータ２０とエアコンコンプレッサ２２とは、図示しないプーリ及びベルトによりクランク軸４に連絡して設けている。前記スタータ２２は、図示しない係脱可能なピニオンとリングギヤとによりフライホイール１２に連絡して設けている。
【００１８】
前記エンジン２は、エンジン制御手段２８により運転状態を制御される。また、前記モータ１０は、モータ駆動制御装置３０のモータ制御手段３２により駆動状態及び発電状態を制御される。
【００１９】
エンジン２は、エンジン制御用信号線３４によりにエンジン制御手段２８に接続されている。エンジン制御手段２８は、エンジン制御手段用電力線３６により副電池３８に接続されている。副電池３８は、前記オルタネータ２０に副電池充電用電力線４０により接続され、前記スタータ２２と電動水ポンプ２６とに副電池駆動用電力線４２により接続されている。副電池３８は、オルタネータ２０により充電されるとともに、スタータ２２と電動水ポンプ２６とに駆動電力を供給する。
【００２０】
前記モータ８は、モータ制御用信号線４４により前記モータ制御手段３２に接続されている。モータ制御手段３２は、モータ制御手段用副動力線４６により前記副電池３８に接続され、また、モータ制御手段用主動力線４８により主電池５０に接続されている。主電池５０は、モータ８に駆動電力を供給するとともに、モータ８の発電電力により充電される。
【００２１】
前記エンジン制御手段２８は、図７に示す如く、燃料噴射制御部５２、点火時期制御部５４、ＩＳＣ（アイドルスピード）制御部５６、フューエルポンプリレー制御部５８、ラジエータファンリレー制御部６０、Ａ／Ｃ（エアコン）制御部６２、セルフシャットオフ機能部６４、副電池逆接保護機能部６６、フェールセイフ機能部６８、セルフダイアグノーシス部７０を設けている。
【００２２】
エンジン制御手段２８の入力側には、イグニションスイッチ７２、クランク角センサ７４、スロットルセンサ７６、吸気圧センサ７８、水温センサ８０、ノックセンサ８２、点火時期調整用レジスタ８４、Ｏ2 センサ８６、車速センサ８８、電気負荷９０、ブレーキスイッチ９２、Ａ／Ｃエバポレータサーミスタ９４、Ａ／Ｃスイッチ９６、ブロアファン９８、テストスイッチ１００、ダイアグノーシススイッチ１０２を接続して設けている。
【００２３】
エンジン制御手段２８の出力側には、インジェクタ１０４、イグニションコイル／イグナイタ１０６、ＩＳＣバルブ１０８、フューエルポンプリレー１１０、ラジエータファンリレー１１２、タコメータ１１４、Ａ／Ｃコンプレッサクラッチ１１６、Ａ／Ｃコンデンサファンリレー１１８、メインリレー１２０、チェックエンジンランプ１２２が接続されている。
【００２４】
また、前記エンジン制御手段２８は、エンジンがリーンバーン（希薄燃焼）エンジンの場合に、破線で示す如く、電子スロットル制御部１２４、希薄燃焼制御部１２６、ＥＧＲ制御部１２８、キャニスタパージバルブ制御部１３０を設けている。この場合には、エンジン制御手段２８の入力側に、前記スロットルセンサ７６に加えて、アクセルセンサ１３２、Ａ／Ｆセンサ１３４を接続し、エンジン制御手段２８の出力側に、スロットルモータ１３６、スロットルパワーリレー１３８、エアアシストバルブ１４０、スワールコントロールバルブ１４２、Ａ／Ｆセンサヒータ及びポンプ１４４、ジェネレータ１４６、ＥＧＲバルブ１４８、キャニスタパージバルブ１５０を接続して設けている。
【００２５】
さらに、前記エンジン制御手段２８は、変速機が自動変速機の場合に、破線で示す如く、ＡＴ制御部１５２を設けている。この場合には、エンジン制御手段２８の入力側にＡＴシフトスイッチ１５４を接続して設け、エンジン制御手段２２の出力側にシフトソレノイドバルブ１５６を接続して設けている。
【００２６】
エンジン制御手段２８は、前記クランク角センサ７４やスロットルセンサ７６等から入力する信号によりインジェクタ１０４やイグニションコイル／イグナイタ１０６等を駆動し、エンジン２の燃料噴射量や点火時期等の運転状態を制御する。
【００２７】
モータ１０を制御するモータ駆動制御装置３０のモータ制御手段３２は、図８に記す如く、モータ制御部１５８、モータ駆動部１６０、入出力処理部（インターフェイス）１６２、主電池状態管理部１６４、フェイルセイフ部１６６を設けている。
【００２８】
モータ制御手段３２の入力側には、前記吸気圧センサ７８、前記水温センサ８０、前記車速センサ８８、前記アクセルセンサ１３２に加えて、エンジン回転数センサ１６８、スタータスイッチ１７０、ブレーキスイッチ１７２、クラッチスイッチ１７４、主電池電圧検出器１７６、補助入力（ＡＵＸ）１７８を接続して設けている。モータ制御手段３２の出力側には、前記モータ８を接続して設けている。
【００２９】
前記モータ制御手段３２は、エンジン制御手段２８との間でデータ交換をせずに、エンジン制御手段２８によるエンジン４の制御から独立して、モータ８の駆動状態及び発電状態をエンジン２の運転状態と車両の運転状態とに基づき独自に判断して制御する。
【００３０】
前記モータ制御手段３２は、図１０に示す如く、車両の運転状態に基づく制御状態として設定した停車中制御状態と走行中制御状態との間を遷移する際に、モータ８の駆動及び発電を禁止する駆動・発電禁止制御状態を経由するよう制御する。
【００３１】
また、モータ制御手段３２は、主電池５０の主電池電圧を検出する主電池電圧検出器１７６から主電池電圧信号を入力し、この主電池電圧により主電池状態を主電池状態管理部１６４により管理するよう制御する。
【００３２】
さらに、モータ制御手段３２は、図１０に示す如く、停車中制御状態として設定したアイドリング用発電制御状態においてはモータ８により発電して主電池５０を充電するよう制御し、発進用駆動制御状態においてはモータ８を駆動して車両の発進をアシストするよう制御し、始動用駆動制御状態においてはモータ８を駆動してエンジン２の始動をアシストするよう制御し、アイドル安定化用駆動制御状態においてはモータ８を駆動してエンジン２のアイドリングを安定させるよう制御する。
【００３３】
さらにまた、モータ制御手段３２は、図１０に示す如く、走行中制御状態として設定した駆動・発電許可制御状態においてはモータ８の駆動及び発電を許可するよう制御し、駆動禁止制御状態においてはモータ８の駆動を禁止して発電を許可するよう制御し、駆動・発電禁止制御状態においてはモータ８の駆動及び発電を禁止するよう制御する。
【００３４】
前記走行中制御状態として設定された駆動・発電許可制御状態と駆動禁止制御状態との間は、前記モータ制御手段３２の主電池状態管理部１６４によって管理される主電池５０の主電池電圧に基づいて遷移される。
【００３５】
モータ制御手段３２は、主電池電圧が充電状態（ＳＯＣ）１００％から駆動・発電許可制御状態によりモータ８の駆動及び発電を許可するよう制御し、主電池電圧が下限の駆動禁止判定電圧未満になると、駆動禁止制御状態に遷移する。モータ制御手段３２は、駆動禁止制御状態においては、モータ８の駆動を禁止するよう制御して、主電池電圧が駆動・発電許可判定電圧に達するまで発電を許可するよう制御し、主電池電圧が駆動・発電許可判定電圧を越えると、駆動・発電許可制御状態に遷移して、モータ８の駆動及び発電を許可するよう制御する。
【００３６】
駆動・発電許可制御状態から駆動禁止制御状態への遷移は、主電池電圧に対する駆動禁止判定電圧の継続時間等により設定される遷移条件が成立する場合に行われる。また、駆動禁止制御状態から駆動・発電許可制御状態への遷移は、主電池電圧に対する駆動・発電許可判定電圧の継続時間等により設定される遷移条件が成立する場合に行われる。
【００３７】
モータ制御手段３２は、図２・図３のフローチャートに示す如く、モータ８を制御する。モータ制御手段３２は、図２に示す如く、車両の停車中制御状態において、制御がスタートすると（２００）、初期化が行われ（２０２）、エンジン２が始動中か否かを判断する（２０４）。
【００３８】
この判断（２０４）がＹＥＳの場合は、エンジン２の始動が完了か否かを判断し（２０６）する。この判断（２０６）がＹＥＳの場合は、判断（２０４）にリターンする。この判断（２０６）がＮＯの場合は、始動用駆動制御状態によりモータ８を駆動してエンジン２の始動をアシストするよう制御し（２０８）、判断（２０６）にリターンする。
【００３９】
前記判断（２０４）がＮＯの場合は、車両が走行中か否かを判断する（２１０）。この判断（２１０）がＹＥＳの場合は、後述の如く走行中制御状態に遷移する。この判断（２１０）がＮＯの場合は、アイドリングが不安定か否かを判断する（２１２）。
【００４０】
この判断（２１２）がＹＥＳの場合は、アイドリングが安定したか否かを判断する（２１４）。この判断（２１４）がＹＥＳの場合は、判断（２１２）にリターンする。この判断（２１４）がＮＯの場合は、アイドル安定化用駆動制御状態によりモータ８を駆動してエンジン２のアイドリングを安定させるよう制御し（２１６）、判断（２１４）にリターンする。
【００４１】
前記判断（２１２）がＮＯの場合は、車両が発進したか否かを判断する（２１８）。この判断（２１８）がＹＥＳの場合は、発進が完了したか否かを判断する（２２０）。この判断（２２０）がＹＥＳの場合は、判断（２１８）にリターンする。この判断（２２０）がＮＯの場合は、発進用駆動制御状態によりモータ１０を駆動して車両の発進をアシストするよう制御し（２２２）、判断（２２０）にリターンする。
【００４２】
前記判断（２１８）がＮＯの場合は、エンジン２がストールしたか否かを判断する（２２４）。この判断（２２４）がＹＥＳの場合は、判断（２０４）にリターンする。この判断（２２４）がＮＯの場合は、エンジン２が冷機状態且つ水温が低温か否かを判断する（２２６）。
【００４３】
この判断（２２６）がＮＯの場合は、判断（２０４）にリターンする。この判断（２２６）がＹＥＳの場合は、主電池５０が充電を要しているか否かを判断する（２２８）。
【００４４】
主電池５０が充電を要せずに判断（２２８）がＯＫの場合は、判断（２０４）にリターンする。主電池５０が充電を要して判断（２２８）がＮＧの場合は、発電量を演算し（２３０）、モータ８を発電制御し（２３２）、判断（２０４）にリターンする。
【００４５】
前記判断（２１０）において、車両が走行中でＹＥＳの場合は、駆動・発電禁止制御状態を経由して図３に示す走行中制御状態に遷移する。駆動・発電禁止制御状態においては、車両が停車してアイドリング中であるか否かを判断（２３４）する。
【００４６】
この判断（２３４）がＹＥＳの場合は、図２に示すアイドリング制御状態の判断（２１０）にリターンする。この判断（２３４）がＮＯの場合は、クラッチスイッチ１７４がＯＮ（変速中あるいはニュートラル状態）であるか否かを判断する（２３６）。
【００４７】
この判断（２３６）がＹＥＳの場合は、判断（２３４）にリターンする。この判断（２３６）がＮＯの場合は、車速センサ８８の車速信号により車両が走行中であるか否かを判断する（２３８）。
【００４８】
この判断（２３８）がＮＯの場合は、判断（２３４）にリターンする。この判断（２３８）がＹＥＳの場合は、走行中制御状態の駆動・発電許可制御状態に遷移し、車速が低下中あるいはクラッチスイッチ１７４がＯＮ（変速中あるいはニュートラル状態）であるか否かを判断する（２４０）。
【００４９】
この判断（２４０）がＹＥＳの場合は、判断（２３４）にリターンする。この判断（２４０）がＮＯの場合は、駆動量あるいは発電量を演算し（２４２）、駆動命令あるいは発電命令を決定する。そして、主電池５０が充電を要しているか否かを判断する（２４４）。
【００５０】
主電池５０が充電を要して判断（２４４）がＹＥＳの場合は、駆動禁止フラグをセット「１」する（２４６）。主電池５０が充電を要せずに判断（２４４）がＮＯの場合は、駆動禁止フラグをクリア「０」する（２４８）。
【００５１】
次いで、駆動禁止フラグが「１」であるか「０」であるかを判断する（２５０）。この判断（２５０）が「１」の場合は、駆動禁止制御状態に遷移して処理（２４２）で演算した結果が駆動命令だった場合、モータ８の駆動命令をキャンセルし（２５２）、発電命令のみを有効にする。この判断（２５０）が「０」の場合は、処理（２４２）で演算した結果を有効とし、モータ８は有効な駆動命令あるいは発電命令に従って制御され（２５４）、判断（２４０）にリターンする。
【００５２】
このように、モータ駆動制御装置３０は、モータ制御手段３２によって、エンジン２に直結した駆動機能及び発電機能を有するモータ８の駆動状態及び発電状態を、エンジン制御手段２８によるエンジン２の制御から独立して、エンジン２の運転状態と車両の運転状態とに基づき制御する。
【００５３】
また、モータ駆動制御装置３０は、停車中制御状態として、アイドリング用発電制御状態と発進用駆動制御状態と始動用駆動制御状態とアイドル安定化用駆動制御状態とを設定し、アイドリング用発電制御状態においてはモータ８により発電して主電池５０を充電するよう制御し、発進用駆動制御状態においてはモータ８を駆動して車両の発進をアシストするよう制御し、始動用駆動制御状態においてはモータ８を駆動してエンジン２の始動をアシストするよう制御し、アイドル安定化用駆動制御状態においてはモータ８を駆動してエンジン２のアイドリングを安定させるよう制御する。
【００５４】
このモータ駆動制御装置３０は、前記始動用駆動制御状態における図２の処理（２０８）として、モータ制御手段３２によって、エンジン２の始動時に、スタータ２２の駆動に連動させるとともにエンジン２の運転状態に応じてモータ８を駆動するよう制御する。
【００５５】
モータ制御手段３２は、モータ８の主電池５０の主電池電圧Ｖｂが設定電圧３＃Ｖｂ未満である条件と、モータ８の駆動時間Ｔｍが設定時間＃Ｔｍを越えた条件との、少なくとも２つをモータ８の停止条件として設定して設け、これら停止条件の少なくとも１つが成立する場合に、モータ８の駆動を停止するよう制御する。
【００５６】
この実施例においては、モータ制御手段３２は、モータ８の主電池５０の主電池電圧Ｖｂが設定電圧３＃Ｖｂ未満である条件と、モータ８の駆動時間Ｔｍが設定時間＃Ｔｍを越えた条件と、エンジン２のエンジン回転数Ｎｅが設定回転数＃Ｎｅを越えた条件と、車両の車速ＳＰが設定車速＃ＳＰを越えた条件と、スタータ２２の駆動が停止された条件とを、モータ８の停止条件として設定して設け、これら停止条件の少なくとも１つが成立する場合に、モータ８の駆動を停止するよう制御する。
【００５７】
また、モータ制御手段３２は、図９に示す如く、エンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷Ｌｅとによりモータ２の始動時トルクマップを設定して設け、エンジン２の始動時にスタータ２２の駆動に連動して前記始動時トルクマップから検索されるトルク値によりモータ８を駆動するよう制御する。
【００５８】
次に作用を図１に基づいて説明する。
【００５９】
モータ駆動制御装置３０は、モータ制御手段３２によって、エンジン２の始動時に、制御がスタートすると（３００）、モータ８の駆動条件として、車速ＳＰが０（ＳＰ＝０）であるか否かを判断し（３０２）、エンジン回転数Ｎｅが０（Ｎｅ＝０）であるか否かを判断し（３０４）、スタータスイッチ１７０がＯＮしてスタータ２２が駆動されているか否かを判断する（３０６）。
【００６０】
前記判断（３０２）〜（３０６）が夫々ＮＯの場合は、判断（３０２）にリターンする（３０８）。前記判断（３０２）〜（３０６）がいずれもＹＥＳの場合は、エンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷Ｌｅとにより設定した始動時トルクマップからトルク指定値を検索し（３１０）、検索したトルク値によりモータ８を駆動する（３１２）。
【００６１】
このモータ１０の駆動中に、モータ８の停止条件として、モータ８の主電池５０の主電池電圧Ｖｂが設定電圧＃Ｖｂ未満であるか否かを判断し（３１４）、モータ１０の駆動時間Ｔｍが設定時間＃Ｔｍを越えたか否かを判断し（３１６）、エンジン２のエンジン回転数Ｎｅが設定回転数＃Ｎｅを越えたか否かを判断し（３１８）、車両の車速ＳＰが設定車速＃ＳＰを越えたか否かを判断し（３２０）、スタータスイッチ１７０がオフしてスタータ２２の駆動が停止されたか否かを判断する（３２２）。
【００６２】
前記判断（３１４）〜（３２２）がいずれもＮＯの場合は、判断（３０６）にリターンする。前記判断（３１４）〜（３２２）が夫々ＹＥＳの場合は、モータ８の駆動を停止し（３２４）、判断（３０２）にリターンする（３２６）。
【００６３】
このように、このモータ駆動制御装置３０は、エンジン２の始動時に、スタータ２２の駆動に連動させるとともにエンジン２の運転状態に応じてモータ８を駆動するよう制御することにより、スタータ２２によるクランクキングを常時モータ８によってアシストすることができる。このため、このモータ駆動制御装置３０は、エンジン２を確実に始動することができ、確実な始動性を確保することができる。
【００６４】
また、このモータ駆動制御装置３０は、クランキング時の負荷の全てをスタータ２２に負担させることなく、一部をモータ８に負担させることができる。このため、このモータ駆動制御装置３０は、スタータ２２への負荷を軽減することができ、スタータ２２の耐久性を向上することができる。
【００６５】
さらに、このモータ駆動制御装置３０は、エンジン２の始動時にスタータ２２の駆動に連動して必ずモータ８を駆動してクランキングをアシストすることから、アシスト条件の判断・選択等の機能を付加する必要がない。このため、このモータ駆動制御装置３０は、モータ８の制御を簡易化することができ、モータ８の制御の信頼性を向上することができる。
【００６６】
また、このモータ駆動制御装置３０は、モータ８の停止条件として、モータ１０の主電池５０の主電池電圧Ｖｂが設定電圧３＃Ｖｂ未満である条件と、モータ８の駆動時間Ｔｍが設定時間＃Ｔｍを越えた条件とを設定し、モータ８の駆動を停止するよう制御することにより、モータ８による必要以上の電力消費を抑制することができる。なお、このエンジン２は、主電池５０の状態によってモータ８の駆動を停止した場合にも、スタータ２２のみによっても始動することができ、始動後に主電池５０を充電することにより、主電池５０の充電状態を回復することができる。
【００６７】
なお、上述実施例においては、スタータ２２の駆動にモータを連動させたが、クランキング動作中にスタータ２２の駆動とモータ８の駆動とを切換えて制御することもできる。例えば、クランキング開始初期から中期にかけてはスタータ２２を駆動してクランキング回転数を早く上昇させ、その後にモータ８を駆動して始動が完了するように制御することもできる。
【００６８】
また、このモータ駆動制御装置３０は、手動変速機６が走行不能係合状態であること、例えばニュートラル係合状態であることをモータ８の駆動許容条件として設定して設けることにより、手動変速機８を走行可能係合状態としたクランキング中のモータ８の駆動を禁止することができる。また、自動変速機が走行不能係合状態であること、例えばニュートラル係合状態や駐車係合状態であることをモータ８の駆動許容条件として設定して設けることにより、自動変速機を走行可能係合状態としたクランキング中のモータ８の駆動を禁止することができる。
【００６９】
【発明の効果】
このように、この発明のモータ駆動制御装置は、エンジンの始動時にスタータによるクランクキングを常時モータによってアシストすることができ、また、クランキング時の負荷の全てをスタータに負担させることなく一部をモータに負担させることができ、さらに、エンジンの始動時にスタータの駆動に連動して常時モータを駆動してクランキングをアシストすることから、アシスト条件の判断・選択等の機能を付加する必要がない。
【００７０】
このため、このモータ駆動制御装置は、スタータによるクランクキングを常時モータによってアシストし得ることにより、エンジンの確実な始動性を確保することができ、また、クランキング時の負荷の一部をモータに負担させ得ることにより、スタータの耐久性を向上し得て、さらに、アシスト条件の判断・選択等の機能を付加する必要がないことにより、モータの制御を簡易化し得て、モータの制御の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すモータ駆動制御装置の始動時の制御フローチャートである。
【図２】停車中制御状態の制御フローチャートである。
【図３】走行中制御状態の制御フローチャートである。
【図４】モータ駆動制御装置のシステムを示す図である。
【図５】フライホイール側にモータを直結したエンジンの断面図である。
【図６】クランクスプロケット側にモータを直結したエンジンの断面図である。
【図７】エンジン制御手段の概略構成図である。
【図８】モータ制御手段の概略構成図である。
【図９】エンジン回転数とエンジン負荷とによる始動時トルクマップを示す図である。
【図１０】主電池電圧による制御の遷移を示す図である。
【符号の説明】
２  エンジン
４  クラッチ
６  手動変速機
８  モータ
１０  クランク軸
２２  スタータ
２８  エンジン制御手段
３０  モータ駆動制御装置
３２  モータ制御手段
３８  副電池
５０  主電池
７８  吸気圧センサ
８０  水温センサ
８８  車速センサ
１３２  アクセルセンサ
１６８  エンジン回転数センサ
１７０  スタータスイッチ
１７２  ブレーキスイッチ
１７４  クラッチスイッチ
１７６  主電池電圧検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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