(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンの座板が障害物に当接したことを検知して障害物回避動作を行う障害物検知装置であって、該障害物検知装置を、障害物検知に基づいて検知信号を出力する検知スイッチを備えた検知部と、前記検知信号を受けて躯体側に設けられる受信部に対し電波を送信する送信部とを備えて構成し、シャッターカーテンの前後厚寸法からは突出しないよう後方が開口した凹部に収容して取付けられると共に、前記障害物検知装置は、後面側ほど低位となるよう傾斜状に形成されて排水機能を備えた凹部下側片に取付けられていることを特徴とする建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【請求項２】
請求項１において、座板は、上側座板と該上側座板に上下動自在な下側座板とで構成され、上側座板には、障害物検知装置が収容されるべく形成した前記凹部と、該凹部の下方に位置し下側座板が上下動自在に嵌入するべく下方が開口した嵌入スペースとが形成されていることを特徴とする建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【請求項３】
請求項１または２において、障害物検知装置はケーシングに配されるものとし、該ケーシングは、ケーシング下片に間口幅方向に向けて突出形成した取付け片を前記上側座板の凹部下側片にあてがい、シャッターカーテン面に対し斜め上方から螺合する螺子により取付けられていることを特徴とする建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビル、住宅等の建造物の窓や出入り口等の開口部に建付けられる建築用電動シャッターにおける障害物検知装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種建築用電動シャッターのなかには、シャッターカーテンの最下端の座板が障害物に当接したことを検知して障害物回避動作、つまり、障害物を検知してシャッターカーテンを緊急停止させるための障害物検知装置が設けられているものがある。
そしてこのようなものとしては、例えば実開平４−８４７００号公報のようなものがあり、このものでは、障害物検知に基づいて検知信号を出力する検知スイッチ（マイクロスイッチ）と、該検知スイッチを切換えるためのアクチュエータとで構成される検知部と、前記検知信号の入力に伴い躯体上方に配した受信部に検知信号を送信するための送信部とで構成された障害物検知装置が一体となった状態で上側座板に配されている。さらに、このものは送信部としてダイオードを用いて、該ダイオードから射出された光を、まぐさ部側に設けられた受信機が受信する構成となっているため、ダイオードを収納ケースの上面に設ける一方、該ダイオード配設部位が躯体上部に配された受信機に対向するよう、外部に露出させる状態で上側座板に配設する必要があり、このため、収納ケースは、シャッターカーテンのカーテン面よりも前後方向外方に突出して設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記従来の障害物検知装置は、収納ケースが外部に突出状に設けられているため、送信部が邪魔となって送信部がまぐさ部近傍の開口部に位置した状態をシャッターカーテンの全開位置とするか、まぐさ部内にシャッターカーテンを収納しようとした場合では、まぐさ部の収納ケース対向部位に大開口を切欠き形成するかしなければならない。そして、前者のように構成した場合では、外観が損なわれるという問題があり、後者のように構成した場合では、シャッターカーテンを全閉としたときの防塵性を損なうという問題がある。
さらには、後者のようにシャッターケース内に収納ケースまでを収めるように構成する場合、カーテン面から突出した収納ケースが巻取りドラムの巻径にオーバーラップしてシャッターカーテンと干渉しないようにする必要がある。その場合に、前記収納ケースを、最大に巻かれた巻取りドラム外周から離間した場所に位置せしめる必要がある。このためには、巻取りドラムをまぐさ部から上位にセットして干渉しないようにすることが考えられるが、この場合には、シャッターケースが上下方向に大きくなって間口高さが小さくなる（まぐさ部が低くなる）という問題がある。一方、ガイドレール位置を巻取りドラムから離間させることが考えられ、このようなものとしては、例えば、図１２に示すように、最大巻径の接線にガイドレールが一致する関係として全開時の収納ケースと最大径のシャッターカーテンとが干渉しないよう離間させることが提唱される。しかるにこの場合には、シャッターカーテンの巻始め（全閉状態付近）においてシャッターカーテンが大きく傾斜状になってガイドレールの上端部（ラッパ状部）に擦れてしまうという不具合があり、これらに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、シャッターカーテンの座板が障害物に当接したことを検知して障害物回避動作を行う障害物検知装置であって、該障害物検知装置を、障害物検知に基づいて検知信号を出力する検知スイッチを備えた検知部と、前記検知信号を受けて躯体側に設けられる受信部に対し電波を送信する送信部とを備えて構成し、シャッターカーテンの前後厚寸法からは突出しないよう後方が開口した凹部に収容して取付けられると共に、前記障害物検知装置は、後面側ほど低位となるよう傾斜状に形成されて排水機能を備えた凹部下側片に取付けられていることを特徴とする建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
そして、このようにすることにより、シャッターカーテンの全開時に障害物検知装置が露出したり、あるいはまぐさ部に大開口をわざわざ開設するような不都合を回避できる共に、シャッターケースを小型化できる。
請求項２の発明は、請求項１において、座板は、上側座板と該上側座板に上下動自在な下側座板とで構成され、上側座板には、障害物検知装置が収容されるべく形成した前記凹部と、該凹部の下方に位置し下側座板が上下動自在に嵌入するべく下方が開口した嵌入スペースとが形成されていることを特徴とする建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
請求項３の発明は、請求項１または２において、障害物検知装置はケーシングに配されるものとし、該ケーシングは、ケーシング下片に間口幅方向に向けて突出形成した取付け片を前記上側座板の凹部下側片にあてがい、シャッターカーテン面に対し斜め上方から螺合する螺子により取付けられていることを特徴とする建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図８に示す図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部を開閉するシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン1は、開口部上方に設けられたシャッターケース２に内装された巻取りドラム３に巻装されている。そして、無線の操作具（リモートコントローラー）４の操作に基づく開閉機５の駆動に伴い巻取りドラム３が正逆回動し、これによって、巻取りドラム３に巻出し、巻取りされるシャッターカーテン1が、開口部に立設されたガイドレール６に両側部を移動案内される状態で開口部を開閉作動するように設定されており、これらの構成は何れも従来通りとなっている。
尚、５ａは開閉機５を駆動制御するため開口部上方に配された制御部であって、該制御部５ａは、操作具４からの信号を受信した受信部５ｂに接続され、該受信部５ｂが受信した信号に基づいて開閉機５に対して必要な駆動信号を出力するように設定されている。前記受信部５ｂには、図示しないアンテナが接続されており、該アンテナは、まぐさ部、建築物の躯体、あるいはシャッターケース２内等、適宜箇所に設けられている。
【０００６】
前記シャッターカーテン1は、一連状にインターロック結合された複数枚のスラット１ａの最下端に座板７が連結されたものに構成されている。そして、座板７は、前記スラット１ａのうち最下端に位置するスラット１ａに連結ピース８を介して連結される上側座板９と、該上側座板９に対し相対的に上下動自在に形成された下側座板１０とを備えて構成されている。
前記上側座板９は、前片部９ａと、該前片部９ａから後方（屋内側）に向けて延出され、前記スラット１ａと略同様の前後厚となるべく前後方向長さに設定された上片部９ｂと、前記前片部９ａの上下方向中間部から後方に向けて延出され、前記上片部９ｂにより設定される前後長さとなるべく設定される中間片部９ｃと、該中間片部９ｃの後端縁から下方に向けて延出し、前記前片部９ａの下端縁と互いに対向するべく設定される後片部９ｄとが一体形成されている。これによって、上側座板９の上方には上片部９ｂと前片部９ａと中間片部９ｃとにより三方を囲まれ、後方が開口した取付けスペース（本発明の凹部に相当する）Ｓ１が形成される設定となっている。また、下方には前片部９ａと中間片部９ｃと後片部９ｄとにより三方を囲まれ、下方が開口した検知スペース（本発明の嵌入スペースに相当する）Ｓ２が形成される設定となっている。ここで、中間片部９ｃは取付けスペースＳ１の下側片（本発明の凹部下側片）を構成している。さらに、前、後片部９ａ、９ｄの内方面（検知スペースＳ２内側の面）には、下端部に位置して係止下片９ｅがそれぞれ対向形成されていると共に、検知スペースＳ２の上部に位置して係止上片９ｆがそれぞれ対向形成されている。
尚、上側座板上片部９ｂには、前後端部から上方に向けてそれぞれ係合片９ｇ、９ｈが一体形成されており、これら係合片９ｇ、９ｈが前記連結ピース８の係合受け片８ａ、８ｂにスライド移動自在、かつ上下方向抜止め状に嵌合することで、上側座板９と連結ピース８との連結がなされるようになっており、さらに、連結ピース８の上端部のインターロック部８ｃを、最下端スラット１ａのインターロック部に連結することで、連結ピース８とスラット１ａとの連結がなされている。
【０００７】
前記下側座板１０には、前記上側座板検知スペースＳ２に出没自在に嵌合する本体部１０ａが形成されており、該本体部１０ａの上端部に、前記検知スペースＳ２の前後幅と略同用の前後長さに設定され、係止上片９ｆと係止下片９ｅとのあいだを上下移動する抜止め片１０ｂが一体形成されている。また、下側座板１０の下端部には、開口部上方のまぐさ部（開口部）を覆蓋する前後長さに設定された検知片部１０ｃが一体に形成されている。そして、上側座板９の検知スペースＳ２に抜止め片１０ｂを左右方向からスライド嵌合させることで、上側座板９と下側座板１０との上下方向の抜止めがなされた状態の連結がなされており、下側座板１０は、自然状態において抜止め片１０ｂが上側座板係止下片９ｅに係止して上側座板９に吊持状に支持される下動姿勢と、下側座板１０が上側座板９に対して相対的に上動、つまり、抜止め片１０ｂが検知スペースＳ２内を上動して、抜止め片１０ｂが係止上片９ｆに係合してこれ以上の上動が規制される上動姿勢までのあいだを上下移動可能となるように構成されている。これによって、シャッターカーテン1の閉作動の過程で、開口部に障害物等があって下側座板１０に当接したような場合に、下側座板１０が相対上動するように設定される。因みに、前記下側座板１０の上動姿勢では、検知片部１０ｃが上側座板９の係止下片９ｅ下面に当接する設定となっている。
【０００８】
一方、１１、１２は、本発明の障害物検知装置の検知部と送信部とを構成するための必要部材がそれぞれ配されるケーシングであって、これによって検知部と送信部とがそれぞれ分割可能となるように設定されている。ここで、検知部ケーシング１１には検知レバー１１ａが上下揺動自在に支持され、該検知レバー１１ａの下端部がケーシングの下片および上側座板中間片部９ｃに開設された貫通孔９ｉを介して検知スペースＳ２側に突出し、下側座板１０が上側座板９に対して吊持される自然状態で下側座板抜止め片部１０ｂの上面に近接対向する設定（丁度当接する設定でもよい）となっている。そして、下側座板１０が障害物との当接等に基づいて相対上動することにより、下側座板抜止め片部１０ｂが検知レバー１１ａを上側に押圧し、これによって、検知部ケーシング１１内に配されたマイクロスイッチ（図示せず）をスイッチ切換えするように設定されている。そして、該マイクロスイッチのスイッチ切換えがなされると、送信部ケーシング１２側に配されたバッテリ（図示せず）に基づいて、同じくケーシング１２内に配設されたアンテナ（図示せず）から電波による検知信号が出力される設定となっている。そして、この検知信号は、躯体開口部上方の制御部５ａに接続される受信部５ｂにより受信され、これに基づいて制御部５ａが開閉機５に対して緊急停止指令を出力し、シャッターカーテン１の作動停止（障害物回避動作）がなされるように設定されている。
【０００９】
そして、これらケーシング１１、１２は、下側座板１０の上部に形成される取付けスペースＳ１の左右方向略中央部に、左右方向（間口幅方向）に隣接する状態で配されるが、これら各ケーシング１１、１２は上下長さ寸法が取付けスペースＳ１の上下長さと略同様で、ケーシング１１、１２と上片部９ｂとのあいだが近接対向関係となるよう小さな隙間を存する状態で配されると共に、前後厚さが薄型に形成されていて取付けスペースＳ１に各ケーシング１１、１２を取付けた状態の上側座板９の前後厚が、前記スラット１ａの前後厚寸法から突出しない、即ち、スラット１ａ前後厚と同じになるかこれよりも薄くなるよう設定されており、しかして、上側座板９がシャッターカーテン１面からはみ出さないようになっている。
また、検知部ケーシング１１に内装されるマイクロスイッチと、送信部ケーシングに内装されるアンテナ側（送信回路側）との接続は配線コードの電気的な接続によりなされるが、これら検知部ケーシング１１と送信部ケーシング１２とは前述したように左右方向に隣接状に配されているので、マイクロスイッチとアンテナ側とを接続する配線コードが各ケーシング１１、１２によりほぼ覆蓋されて露出することがないように設定されている。因みに、検知部と送信部とは一体型に形成されているものであってもよく、分離型とした場合では、本実施の形態のように隣接状に配設することによって、配線コードの露出が回避される。
【００１０】
さらに、各ケーシング１１、１２の上側座板取付けスペースＳ１への取付けは次のように設定されている。
つまり、各ケーシング１１、１２が取付けられる上側座板中間片部（取付けスペースＳ１の下側片）９ｃは、後面側ほど下位となる傾斜片部９ｊに形成されており、電気的な接続部（配線コード）を介して連結されている各ケーシング１１、１２の下片１１ｂ、１２ａは、前記中間片部９ｃに対向した傾斜状に形成されている。そして、検知部ケーシング下片１１ｂの左右方向には傾斜片部９ｊに対向して傾斜した取付け片１１ｃ、１１ｄが突出形成されており、検知部ケーシング１１を中間片部９ｃにあてがい、取付け片１１ｃ、１１ｄを傾斜片部９ｊに対し、シャッターカーテン1面の斜め上方から傾斜状に挿入される螺子１３を用いて螺合することで、予め検知部ケーシング１１が上側座板９に取付けられるように設定されている。続いて、送信部ケーシング１２を取付けるが、送信部ケーシング１２の下片１２ａの検知部ケーシング１１隣接側には、前記検知部ケーシング取付け片１１ｄを内嵌する凹部１２ｂが形成され、その反対側部には取付け片１２ｃが突出形成されている。そして、送信部ケーシング１２を中間片部９ｃにあてがい、凹部１２ｂが検知部ケーシング１１の取付け片１１ｄを内嵌する状態でセットし、そして、反対側の取付け片１２ｃを傾斜片部９ｊに対して傾斜状に挿入される螺子１３を用いて螺合することで、送信部ケーシング１２が上側座板９に取付けられるように設定されている。因みに、送信部ケーシング１２の凹部１２ｂは、検知部ケーシング１１の螺子１３止めされた取付け部１１ｄに対し保持状に外嵌されている。
【００１１】
尚、１４は下側座板検知片部１０ｃの左右両端部に嵌着される第一キャップであって、該第一キャップ１４は樹脂材で形成されており、左右外方からスライドさせながら押し込むことで着脱自在に装着できる設定となっている。
また、１５は上側座板９の検知スペースＳ２の左右両端部を覆蓋するよう嵌着される第二キャップであって、該第二キャップ１５も樹脂材で形成され、左右外方から押し込んだものを中間片部９ｃに螺子止めすることで取付けられ、このものも必要において着脱できるように設定されている。
【００１２】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン1の閉作動の過程で障害物があった場合に、該障害物に当接した検知片部１０ｃと共に下側座板１０が上側座板９に対して相対上動することになり、これに伴い、検知部ケーシング１１から検知スペースＳ２側に延出した検知レバー１１ａが下側座板抜止め片部１０ｂにより押し上げられて検知部ケーシング１１内のマイクロスイッチがスイッチ切換えされ、しかして、送信部ケーシング１２内に配されたアンテナから電波による検知信号が出力され、シャッターカーテン1の緊急停止（障害物回避動作）がなされるが、このものにおいて、送信部は電波による検知信号を出力するものであるため、送信部をシャッターカーテン１面よりも外方に突出させる必要がなくなり、これらケーシング１１、１２を薄型にできる。この結果、これらケーシング１１、１２を備えた上側座板９の前後厚をスラット１ａの前後厚と同じかそれよりも小さくすることができて、シャッターカーテン1の全開時において、送信部が外部に露出してしまったり、あるいは、まぐさ部の開口幅を殊更大きくした開口部位をわざわざ開設する必要がなくなって、外観性に優れるうえ、防塵性に富んだものにできる。さらに、座板７を薄型で通常のスラット１ａの前後厚と略等しいかそれよりも薄型にできるため、図７に示すように座板７をシャッターカーテン1を構成するスラット１ａと同様に巻取りドラム３に巻取っても障害物検知装置が邪魔になってしまうことがなく、シャッターケース２を小型化することが可能になる。
【００１３】
さらにこのものでは、各ケーシング１１、１２の上側座板９への取付けは、各ケーシング１１、１２を上側座板９の後面側からあてがい、取付け片１１ｃ、１１ｄ、１２ｃを傾斜状の傾斜片部９ｊに対し、シャッターカーテン1面の斜め上方から差し込まれる螺子１３を用いて螺合する構成であるので、螺合用工具を操作しやすく、組付け作業を容易にできる。また、中間片部９ｃに傾斜片部９ｊを形成したことにより排水機能に優れ、取付けスペースＳ１に水が溜ってしまうような不具合を回避することができる。
このようにこのものでは、検知部と送信部とがそれぞれ別個のケーシング１１、１２に配された分割型となっているうえ、組付け作業も容易であるので、修理、点検、バッテリ交換等のメンテナンス作業が簡単に行えるという利点もある。
【００１４】
また、このものでは、各検知部、送信部ケーシング１１、１２と、上片部９ｂとのあいだは近接対向する構成となっているため、仮に上側座板９に前後方向の撓みが生じたような場合でも、各ケーシング１１、１２の外方に位置するコーナー部がシャッターカーテン１面から突出してしまうような不具合がない。
【００１５】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されることは勿論なく、前述したように障害物検知装置を構成する検知部と送信部とは一体型であっても勿論よく、要は薄型で、上側座板に取付けた状態でスラット厚からはみ出ない構成となっていればよい。また、このように本発明による障害物検知装置は薄型に形成されるので、巻取りドラムに巻取る際に何ら支障がなく、シャッターカーテンの上下方向中間部位に配設することもできる。
さらに、図９、１０に示す第二の実施の形態のようにすることもできる。このものは、座板７を構成する上側座板１６の上片部１６ａにインターロック部１６ｂが延設されたものとなっており、ここに、シャッターカーテン1を構成する一番下側のスラット１ａを直接連結する構成となっており、これによって、中間部材を不要にして部品点数の削減を計れる。また、この場合に、上下側座板１６、１７の両側部にそれぞれ第一、第二キャップ１８、１９を設けることができる。また、このものでは、積雪や凍結等により障害物検知が損なわれないよう、上下側座板１６、１７を覆うように配される防雪、凍結防止用のカバー２０が、上側座板前片部１６ｃに装着することで設けられている。
【００１６】
また、図１１に示す第三の実施の形態のように、座板７を構成する上側座板２１を、インターロック部２１ａが形成された前後幅の短い上片部２１ｂと、該上片部に続く前片部２１ｃと、該前片部２１ｃを前後方向中心として前後に対向する対向片部２１ｄ、２１ｅとを備え、これら対向片部２１ｄ、２１ｅ間に検知スペースＳ２が確保される構成とし、前片部２１ｃ後面に形成される取付けスペースＳ１に極薄型（カード型）の障害物検知装置Ｄを設けるように構成したものであり、このものにおいても、上側座板２１の前後厚さは上側に隣接するスラット１ａの前後厚からはみ出すことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】建築用シャッターの概略を説明する正面図である。
【図２】シャッターカーテンの背面図である。
【図３】建築用シャッターの側面断図である。
【図４】要部の側面断断図である。
【図５】障害物検知装置の非検知状態を示す正面図である。
【図６】障害物検知装置の検知状態を示す正面図である。
【図７】シャッターカーテンの全開状態を示す一部省略側面断図である。
【図８】上下側座板の側面図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第二の実施の形態の要部正面図、上下座板の障害物非検知状態を示す側面断面図、上下座板の障害物検知状態を示す側面断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二の実施の形態の側面図、防雪、凍結防止用のカバーを取付けた状態の側面図である。
【図１１】第三の実施の形態の要部を示す側面断面図である。
【図１２】従来例における巻取りドラムの配設状態を説明する側面図である。
【符号の説明】
１    シャッターカーテン
３    巻取りドラム
５    開閉機
５ｂ    受信部
７    座板
８    連結ピース
９    上側座板
１０    下側座板
１１    検知部ケーシング
１１ａ    検知レバー
１２    送信部ケーシング
Ｓ１    取付けスペース
Ｓ２    検知スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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