(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機台（１）の一側がわに植立する根菜の茎葉部（ｂ）を挟持して引き上げる引き抜き搬送帯（２）へ茎葉部（ｂ）を荒切りするカッター（１０）を設け、前記引き抜き搬送帯（２）の終端部下方に始端部を位置させるとともに終端部を縦搬送帯（９）の始端部上に位置させた根部搬送帯（３ａ）と、この根部搬送帯（３ａ）とズラして終端がわが縦搬送帯（９）の上方を横切る茎葉部搬送帯（３ｂ）を根部搬送帯（３ａ）に並設して成る横搬送帯（３）を横架し、根部搬送帯（３ａ）と茎葉部搬送帯（３ｂ）とで構成されたその横搬送帯（３）の途中に、前記カッター（１０）で荒切りされた茎葉部（ｂ）を切断する仕上げ切りするデイスクカッター（４）を設けて、走行機台（１）上に載置するコンテナ（５）に茎葉部（ｂ）を切除した根部（ａ）がわを収納するもので、前記根部搬送帯（３ａ）と茎葉部搬送帯（３ｂ）とで構成された前記横搬送帯（３）の始端部を引き抜き搬送帯（２）の搬送方向に移動自在にし引き抜き搬送帯（２）の搬送方向に移動させて引き抜き搬送される根菜の冠根部（ｃ）を根部搬送帯（３ａ）の定位置に合致させるように引き抜き搬送帯（２）の終端部に対する位置関係を変更調節可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機の横搬送帯調節装置。
【請求項２】
走行機台（１）の一側がわに植立する根菜の茎葉部（ｂ）を挟持して引き上げる引き抜き搬送帯（２）を設け、該引き抜き搬送帯（２）の終端部下方に始端部を位置させて他側がわに送る横搬送帯（３）を横設し、その横搬送帯（３）の途中に茎葉部（ｂ）を切断するカッタ−（４）を設けて、走行機台（１）上に載置するコンテナ（５）に茎葉部（ｂ）を切除した根部（ａ）がわを収納するもので、引き抜き搬送帯（２）により茎葉部（ｂ）を挟持して引き上げ吊持状態で搬送する搬送エリアに吊持物の垂下長（Ｌ）を検出する検出センサー（Ｓ）を設け、該検出センサー（Ｓ）の検出により前記横搬送帯（３）の始端部位置を自動的に引き抜き搬送帯（２）の終端部に対する位置関係を変更調節可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機の横搬送帯調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場における大根や人参等の根菜を掘りとって収穫する根菜収穫機の横搬送帯調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機台の一側がわに植立する根菜の茎葉部を挟持して引き上げる引き抜き搬送帯を設け、引き抜き搬送帯の終端部下方に始端部を位置させて他側がわに送る横搬送帯を横設し、その横搬送帯の搬送途中に茎葉部を切断するカッタ−を設けて、走行機台上に載置するコンテナに茎葉部を切除した根部がわを収納するようにした根菜収穫機は公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、圃場における根菜は、その種類や品種の相違、或は土壌の硬軟等の条件差によって根部の土壌から突出している長さが異なり、引き抜き搬送帯により挟持する茎葉部の箇所が相違して吊持状態で搬送される吊持物の垂下長が長いときもあれば短いときもあって、引き抜き搬送帯の終端部から横倒れ姿勢で受継がれていく根菜の冠根部が横搬送帯の定位置に載置されず、横搬送帯の搬送の途中おけるカッタ−による茎葉部の切断箇所が揃わず収穫したものが不揃いになる。そこで、この茎葉部の切断箇所を揃えて商品価値を良好にするために作業者によって横搬送帯上に順次横倒れになる根菜の一つ一つを手作業でもってその冠根部を横搬送帯の定位置に合致させなければならず大きな労力を必要としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、  走行機台（１）の一側がわに植立する根菜の茎葉部（ｂ）を挟持して引き上げる引き抜き搬送帯（２）へ茎葉部（ｂ）を荒切りするカッター（１０）を設け、前記引き抜き搬送帯（２）の終端部下方に始端部を位置させるとともに終端部を縦搬送帯（９）の始端部上に位置させた根部搬送帯（３ａ）と、この根部搬送帯（３ａ）とズラして終端がわが縦搬送帯（９）の上方を横切る茎葉部搬送帯（３ｂ）を根部搬送帯（３ａ）に並設して成る横搬送帯（３）を横架し、根部搬送帯（３ａ）と茎葉部搬送帯（３ｂ）とで構成されたその横搬送帯（３）の途中に、前記カッター（１０）で荒切りされた茎葉部（ｂ）を切断する仕上げ切りするデイスクカッター（４）を設けて、走行機台（１）上に載置するコンテナ（５）に茎葉部（ｂ）を切除した根部（ａ）がわを収納するもので、前記根部搬送帯（３ａ）と茎葉部搬送帯（３ｂ）とで構成された前記横搬送帯（３）の始端部を引き抜き搬送帯（２）の搬送方向に移動自在にし引き抜き搬送帯（２）の搬送方向に移動させて引き抜き搬送される根菜の冠根部（ｃ）を根部搬送帯（３ａ）の定位置に合致させるように引き抜き搬送帯（２）の終端部に対する位置関係を変更調節可能に構成したことで、圃場における根菜根部の土壌からの突出長さが異なるのに起因するところの引き抜き搬送帯により挟持する茎葉部の箇所の相違から吊持状態で搬送される吊持物の垂下長に長短差ができると、引き抜き搬送帯の終端部から横倒れ姿勢で受継がれていく根菜の冠根部が横搬送帯の定位置になるように修正でき、カッタ−による茎葉部の切断箇所を揃えることができるのである。
【０００５】
また、走行機台（１）の一側がわに植立する根菜の茎葉部（ｂ）を挟持して引き上げる引き抜き搬送帯（２）を設け、該引き抜き搬送帯（２）の終端部下方に始端部を位置させて他側がわに送る横搬送帯（３）を横設し、その横搬送帯（３）の途中に茎葉部（ｂ）を切断するカッタ−（４）を設けて、走行機台（１）上に載置するコンテナ（５）に茎葉部（ｂ）を切除した根部（ａ）がわを収納するもので、引き抜き搬送帯（２）により茎葉部（ｂ）を挟持して引き上げ吊持状態で搬送する搬送エリアに吊持物の垂下長（Ｌ）を検出する検出センサー（Ｓ）を設け、該検出センサー（Ｓ）の検出により前記横搬送帯（３）の始端部位置を自動的に引き抜き搬送帯（２）の終端部に対する位置関係を変更調節可能に構成したことをで、一段と能率がよくなるとともに、省力化できるのである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
【実施例】
以下、本発明について、実施例図を参照して説明すると、「図１」と「図２」と「図３」において、走行機台（１）の一側がわには前処理装置（６）とサブソイラ（７）と引き抜き搬送帯（２）を設け、他側がわに操縦部（８）とコンテナ（５）に向けて運ぶ縦搬送帯（９）を配設し、また、引き抜き搬送帯（２）の終端部下方に始端部を位置させるとともに終端部を縦搬送帯（９）の始端部上に位置させた根部搬送帯（３ａ）と、この根部搬送帯（３ａ）とズラして終端がわが縦搬送帯（９）の上方を横切る茎葉部搬送帯（３ｂ）を根部搬送帯（３ａ）に並設して成る横搬送帯（３）を横架し、前記引き抜き搬送帯（２）の終端部近くでこの搬送帯（２）の上側に、茎葉部（ｂ）を挟持して吊持状態で搬送されてくるものの茎葉部（ｂ）を荒切りするカッタ−（１０）と、このカッタ−（１０）によって荒切りされた切断葉を受継いで搬出するベルトコンベヤ（１１）を設け、前記根部搬送帯（３ａ）と茎葉部搬送帯（３ｂ）による搬送の途中に茎葉部（ｂ）を仕上げ切りするデイスク式のカッタ−（４）を取付け、茎葉部搬送帯（３ｂ）の下方がわにコンテナ（５）を載置して圃場の根菜を掘りとり茎葉部（ｂ）を切断して前記縦搬送帯（９）を介してコンテナ（５）に収納するようにしている。
【０００７】
また、（１２）は根部搬送帯（３ａ）の搬送面に幅方向に設けた凸条であり、（１３）は茎葉部搬送帯（３ｂ）の搬送面に立設した比較的高さのある送り板で、根部搬送帯（３ａ）と茎葉部搬送帯（３ｂ）は電動モ−タ（１４）（１５）によって同速度で回行し、（１６）は縦搬送帯（９）を回行させる電動モ−タである。
【０００８】
なお、前記の前処理装置（６）とサブソイラ（７）と引き抜き搬送帯（２）はシリンダ−装置（１７）により一体となって軸（１８）を支点にして上下調節可能でサブソイラ（７）の土壌中への侵入深さを調節し、コンテナ（５）は積み降ろし機構（１９）によって地面上に降ろしたり地面上のものの積み込みができるようになり、（２０）はこの積み込み機構（１９）に附設した作業者用の背もたれ（２１）付きのステップであって、縦搬送帯（９）により搬送されてきたものをステップ（２０）上からコンテナ（５）内に収納するのである。
【０００９】
次に、前記の根部搬送帯（３ａ）と茎葉部搬送帯（３ｂ）と縦搬送帯（９）はそれぞれの枠体（２２）（２３）（２４）を数本の連結支持部材（２５）（２６）（２７）によって連結し所定の関係位置を保たせて一体的に構成し、その１つの連結支持部材（２５）を前側に延出したのち下方に折曲しその折曲部（２８）を他側がわに固設した受筒（２９）に嵌挿して、折曲部（２８）を軸にして根部搬送体（３ａ）の始端部を引き抜き搬送体（２）の搬送方向に移動自在にしている。
【００１０】
また、根部搬送体（３ａ）始端部の枠体（２２）部分から下向きの支持体（３０）を突設し、その支持体（３０）の下端に調節座板（３１）が固設されて、この座板（３１）の下面が走行機台（１）に立設する支柱（３２）の上端面に接合した状態で摺動し固定具（３３）により根部搬送体（３ａ）始端部の引き抜き搬送体（２）に対する位置関係が変更調節可能になっている。
【００１１】
なお、（３４）は下端を支柱（３２）に連結し上端を長穴（３５）を介して根部搬送帯（３ａ）の枠体（２２）に連係したところの支持杆である。
【００１２】
これにより、「図４」に示すように、前処理装置（６）で茎葉部（ｂ）が掻上げられるとともにサブソイラ（７）の振動によって根部（ａ）が浮き上がり茎葉部（ｂ）が引き抜き搬送帯（２）により挟持されて吊持状態で（イ）のように搬送され、終端部近くでカッタ−（１０）により茎葉部（ｂ）が荒切りされてその切除葉はベルトコンベヤ（１１）から（ロ）のように搬出され、根部（ａ）がわはロ−ラ（３６）（３６）に順次接当し根部搬送帯（３ａ）上に横倒れ姿勢となり、ついで茎葉部（ｂ）が茎葉部搬送帯（３ｂ）上に載置されて他側がわに送られ、その搬送の途中でカッタ−（４）により茎葉部（ｂ）が仕上げ切りされて、根部（ａ）がわは縦搬送帯（９）に受継がれ切断された葉は茎葉部搬送帯（３ｂ）により縦搬送帯（９）の上方を通過して外側方に排出され、縦搬送帯（９）に受継がれた根部（ａ）がわは（ハ）のように搬送ののち立ち姿で（ニ）の位置にいる作業者によりコンテナ（５）内に収納されるようになる。
【００１３】
このようにして根菜は収穫されるのであるが、圃場における根菜はその種類や品種の相違、或は土壌の硬軟等条件差によって根部（ａ）の土壌から突出している長さが異なり引き抜き搬送帯（２）により挟持する茎葉部（ｂ）の箇所が相違するようになる。
【００１４】
即ち、「図４」において、根部（ａ）の突出長さが小のときは引き抜き搬送帯（２）に挟持された吊持状態において垂下長（Ｌ）が長くなり、また、突出長さが大のときは垂下長（Ｌ１）は短くなって長短差ができ、根部搬送帯（３ａ）上に横倒れ姿勢になったとき根菜の冠根部（ｃ）が根部搬送帯（３ａ）の定位置からズレるようになり、他側がわに搬送される途中でのカッタ−（４）による仕上げ切りする箇所が揃わなくなる。
【００１５】
そこで、この垂下長の長短に応じて前記固定具（３３）を弛め根部搬送帯（３ａ）を茎葉部搬送帯（３ｂ）と縦搬送帯（９）等と共に連結支持部材（２５）の折曲部（２８）を軸にして矢印（ホ）のように引き抜き搬送帯（２）の搬送方向に移動させて冠根部（ｃ）を根部搬送帯（３ａ）の定位置に合致させるように修正すると、カッタ−（４）による茎葉部（ｂ）の切断箇所が揃うようになる。
【００１６】
また、「図５」と「図６」に示したものは、前記根部搬送帯（３ａ）を茎葉部搬送帯（３ｂ）と縦搬送帯（９）等と共にシリンダ−装置（３７）のロッド（３７ａ）の出退によってその始端部を引き抜き搬送帯（２）の搬送方向に移動させるもので、その移動は引き抜き搬送帯（２）による吊持物の搬送エリアに高低差をもたせて設けてある接触センサ−（Ｓ１）と（Ｓ２）とからなる検出センサ−（Ｓ）の検出により自動的に移動させて根部搬送帯（３ａ）の始端部を矢印（ホ）のように移動させてカッタ−（４）による茎葉部（ｂ）の仕上げ切り箇所を揃えるようにしたのである。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は、走行機台（１）の一側がわに植立する根菜の茎葉部（ｂ）を挟持して引き上げる引き抜き搬送帯（２）へ茎葉部（ｂ）を荒切りするカッター（１０）を設け、前記引き抜き搬送帯（２）の終端部下方に始端部を位置させるとともに終端部を縦搬送帯（９）の始端部上に位置させた根部搬送帯（３ａ）と、この根部搬送帯（３ａ）とズラして終端がわが縦搬送帯（９）の上方を横切る茎葉部搬送帯（３ｂ）を根部搬送帯（３ａ）に並設して成る横搬送帯（３）を横架し、根部搬送帯（３ａ）と茎葉部搬送帯（３ｂ）とで構成されたその横搬送帯（３）の途中に、前記カッター（１０）で荒切りされた茎葉部（ｂ）を切断する仕上げ切りするデイスクカッター（４）を設けて、走行機台（１）上に載置するコンテナ（５）に茎葉部（ｂ）を切除した根部（ａ）がわを収納するもので、前記根部搬送帯（３ａ）と茎葉部搬送帯（３ｂ）とで構成された前記横搬送帯（３）の始端部を引き抜き搬送帯（２）の搬送方向に移動自在にし引き抜き搬送帯（２）の搬送方向に移動させて引き抜き搬送される根菜の冠根部（ｃ）を根部搬送帯（３ａ）の定位置に合致させるように引き抜き搬送帯（２）の終端部に対する位置関係を変更調節可能に構成したことと、さらに、走行機台（１）の一側がわに植立する根菜の茎葉部（ｂ）を挟持して引き上げる引き抜き搬送帯（２）を設け、該引き抜き搬送帯（２）の終端部下方に始端部を位置させて他側がわに送る横搬送帯（３）を横設し、その横搬送帯（３）の途中に茎葉部（ｂ）を切断するカッタ−（４）を設けて、走行機台（１）上に載置するコンテナ（５）に茎葉部（ｂ）を切除した根部（ａ）がわを収納するもので、引き抜き搬送帯（２）により茎葉部（ｂ）を挟持して引き上げ吊持状態で搬送する搬送エリアに吊持物の垂下長（Ｌ）を検出する検出センサー（Ｓ）を設け、該検出センサー（Ｓ）の検出により前記横搬送帯（３）の始端部位置を自動的に引き抜き搬送帯（２）の終端部に対する位置関係を変更調節可能に構成したことから、次に記載するような効果を奏する。
【００１８】
横搬送帯の始端部を引き抜き搬送帯の搬送方向に移動自在にし引き抜き搬送帯の終端部に対する位置関係を変更調節可能にすることにより、圃場における根菜根部の土壌からの突出長さが異なるのに起因するところの引き抜き搬送帯により挟持する茎葉部の箇所の相違から吊持状態で搬送される吊持物の垂下長に長短差ができて茎葉部の切断箇所が不揃いになるが、引き抜き搬送帯の終端部から横倒れ姿勢で受継がれていく根菜の冠根部が横搬送帯の定位置になるように修正でき、カッタ−による茎葉部の切断箇所を揃えることができて、省力化しながら商品価値を高めることができる。
【００１９】
また、引き抜き搬送帯により茎葉部を挟持して引き上げ吊持状態で搬送する搬送エリアに吊持物の垂下長を検出する検出センサ−を設け、該検出センサ−の検出により前記横搬送帯の始端部位置を自動的に変更調節するものにすれば、一段と能率がよくなるとともに省力化することができて有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】          横搬送帯とその周辺部分の平面図である。
【図２】          根菜収穫機の側面図である。
【図３】          同根菜収穫機の一部を切欠いで示した側面図である。
【図４】          同収穫機の作用説明図である。
【図５】          横搬送帯とその周辺部分の他の実施例を示した図である。
【図６】          同例のものの検出センサ−配置説明図である。
【符号の説明】
１       走行機台
２       引き抜き搬送帯
３       横搬送帯
４       カッタ−
５       コンテナ
ａ       根部
ｂ       茎葉部
Ｌ       垂下長
Ｓ       検出センサ−
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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