(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
自車両に関する所定の情報に基づき先行車両に対する警報車間距離を算出する警報車間距離算出手段と、
前記車間距離検出手段が検出した車間距離を前記警報車間距離算出手段が算出した警報車間距離と比較してその前者がその後者より小さいときには警報指令信号を出力する警報要否判別手段と、
前記警報要否判別手段が出力する前記警報指令信号に応答して車両減速装置を作用させて第１の警報車両減速度を発生させる車両減速装置制御手段と、
運転者の車両減速操作を検出して車両減速操作信号を前記車両減速装置制御手段に入力する車両減速操作検出手段を備え、
前記車両減速装置制御手段は、前記車両減速装置の作用を開始してから所定時間内に前記車両減速操作信号が入力されないときには前記車両減速装置の作用を強めて前記第１の警報車両減速度よりも大きい第２の警報車両減速度を発生させ、前記所定時間内に前記車両減速操作信号の入力があったときには前記第２の警報車両減速度を発生させないことを特徴とする自動車用追突警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、先行車両への追突事故を低減するための自動車用追突警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
先行車両との車間距離をレーダーにより検出し、マイクロコンピュータにより自車両の速度や加減速度等の自車両情報に基づき算出した警報車間距離と検出した車間距離とを比較し、その後者がその前者よりも小さいときには運転者に対し警報する装置が知られており、例えば特開平５−３８９９１号公報に開示されている。
【０００３】
上記公開公報に開示されているように、従来の警報は、運転者の視覚、聴覚を利用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しなしながら、視覚を利用するものはその機能が太陽光により乱される欠点があり、また聴覚を利用するものはその機能が音響機器が出す音や騒音により乱される欠点がある。
【０００５】
この出願の発明は、警報機能が太陽光や音の影響を受けない自動車用追突警報装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この出願の発明にかかる自動車用追突警報装置は、請求項１に記載し、図１に示したように、先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車両に関する所定の情報に基づき先行車両に対する警報車間距離を算出する警報車間距離算出手段と、前記車間距離検出手段が検出した車間距離を前記警報車間距離算出手段が算出した警報車間距離と比較してその前者がその後者より小さいときには警報指令信号を出力する警報要否判別手段と、この警報要否判別手段が出力する前記警報指令信号に応答して車両減速装置を作用させて第１の警報車両減速度（Ｇ１）を発生させる車両減速装置制御手段とを備えたものである。
【０００７】
かかる構成の自動車用追突警報装置においては、先行車との車間距離が警報距離より小さくなると車両減速装置を作用させて第１の警報車両減速度Ｇ１が発生し、運転者に警報する。警報車両減速度は車両減速を狙うものではないので、弱いもの（例えば０．０１Ｇ）とする。このように、運転者の触覚を利用した警報を行うから、警報機能が太陽光や音で左右されることはない。
【０００８】
また、警報を運転者に確実に認識させるためには、運転者の車両減速操作を検出して車両減速操作信号を前記車両減速装置制御手段に入力する車両減速操作検出手段を備え、前記車両減速装置制御手段は前記車両減速装置の作用を開始してから所定時間内に前記車両減速操作信号が入力されないときには前記車両減速装置の作用を強めて前記第１の警報車両減速度Ｇ１よりも大きい第２の警報車両減速度（Ｇ２）を発生させ、前記所定時間内に前記車両減速操作信号の入力があったときには前記第２の警報車両減速度Ｇ２を発生させないように構成されていることが好ましい。
【０００９】
さらに、警報車両減速度の発生と併せて、視覚を利用した警報や聴覚を利用した警報を発生するようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この出願にかかる自動車用追突警報装置の一実施形態を図に基づき説明する。
【００１１】
図２において、走査型レーザーレーダー１１は、先行車両との車間距離、自車両からみた先行車両の位置する角度、先行車両との相対速度を検出してコントローラ１５へ入力する。車速センサ１２は、自車両の速度を検出してコントローラ１５へ入力する。加減速度センサ１３は、自車両の加速度、減速度を検出してコントローラ１５へ入力する。ストップスイッチ１４はブレーキペダルが踏み込まれている場合にブレーキ操作信号をコントローラ１５へ入力する。コントローラ１５はマイクロコンピュータにより構成されるものであり、車速センサ１２の検出出力と加減速度センサ１３の検出出力に基づき警報車間距離を算出し、次いでこの警報車間距離と走査型レーザーレーダー１１により検出された車間距離を警報車間距離とを比較し、次いでその前者がその後者よりも小さいときには駆動回路１６を介してブレーキ制御アクチュエータ１９を、駆動回路１７を介して警報ランプ２０を、駆動回路１８を介して警報ブザー２１をそれぞれ動作させ、またその前者がその後者以上のときにはブレーキ制御アクチュエータ１９、警報ランプ２０および警報ブザー２１を非作用とする処理を所定周期で実行する。
【００１２】
ブレーキ制御アクチュエータ１９は、運転者がブレーキ操作をしていない状態においてブレーキを作用させかつブレーキの強さを加減できるものであり、例えば発進時や加速時の駆動輪の過剰スリップを防止するトラクション制御用アクチュエータと同じ構造のものである。車間距離が警報車間距離よりも小さくなったことでコントローラ１５がブレーキ制御アクチュエータ１９を作用させる強さは、図３の危険度の警報１に対応する警報車両減速度Ｇ１を発生させる強さである。警報車両減速度Ｇ１を発生させるべくブレーキ制御アクチュエータ１９を作用させた場合、コントローラ１５は所定時間内にブレーキ操作信号の入力があるか否かを監視し、所定時間内にブレーキ操作信号の入力がないときにはブレーキ制御アクチュエータ１９を作用させる強さを図３の危険度の警報２に対応する警報車両減速度Ｇ２を発生させる強さに増強する。所定時間は、運転者が警報車両減速度Ｇ１の発生に反応してブレーキ操作を行うのに要する時間である。コントローラ１５は、所定時間内にブレーキ操作信号の入力があったときにはブレーキ制御アクチュエータ１９、警報ランプ２０および警報ブザー２１を非作用とする。
【００１３】
尚、警報のための車両減速を達成する手段はブレーキの作用に限定されるものではない。
【００１４】
【発明の効果】
この出願の発明にかかる自動車用追突警報装置は、先行車との車間距離が警報距離より小さくなると車両減速装置が作用されて警報車両減速度が発生し、運転者に警報するものであり、その警報機能が太陽光や音で左右されることがなく、警報を確実に運転者に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明にかかる自動車用追突警報装置の構成概略を示す図である。
【図２】この出願の発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図３】警報車両減速度と危険度との関係を示す図である。
【符号の説明】
１１・・・走査型レーザーレーダー
１２・・・車速センサ
１３・・・加減速度センサ
１４・・・ストップスイッチ
１５・・・コントローラ
１９・・・ブレーキ制御アクチュエータ
２０・・・警報ランプ
２１・・・警報ブザー
【図１】
0003687156.tif 000002
【図２】
0003687156.tif 000003
【図３】
0003687156.tif 000004