(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の側板間に前後方向に互いに対向しかつ各々が上下方向に配列され、商品を収納するための蛇行状の商品通路を構成する複数の円弧状の前後のガイド部材であって、当該前後のガイド部材の少なくとも一方の上下端部がそれぞれ、前後方向に移動自在に構成された前後のガイド部材と、
前記一方のガイド部材を前記商品通路の内方に付勢する付勢手段と、
前記一方のガイド部材を前後方向に案内する案内手段と、
複数の位置の１つに選択的に設置され、当該設置された位置が異なる場合に、商品の補充時に、前記一方のガイド部材が前記商品通路の外方に移動したときに前後方向の異なる位置でそれぞれ当接することによって、当該一方のガイド部材の前記商品通路の外方への移動範囲を異なる移動範囲に規制する規制溝を有する規制部材と、
を備えることを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記一対の側板の各々に形成され、前後方向に延びると共に、前記一方のガイド部材の左右端部の各々が摺動自在に係合する長孔で構成され、
前記規制溝は、上下方向に延び、前記長孔の前記商品通路側の部分にオーバーラップすると共に、前記一方のガイド部材の前記左右端部の少なくとも一方が係合するオーバーラップ部と、このオーバーラップ部の異なる高さから前記商品通路の反対側に前後方向に互いに異なる長さで延びる複数の案内部と、を有し、
前記規制部材は、複数の高さの間で前記オーバーラップ部に沿って段階的に上下方向にスライド自在に構成され、当該複数の高さにおいて前記規制溝の前記複数の案内部が前記一方のガイド部材の前記少なくとも一方の端部にそれぞれ合致するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記商品通路の内方に向かって斜めに広がるように延び、かつ前記一方のガイド部材に前記商品通路の外側から当接する左右の腕部を有するハの字形の板バネで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下方向に蛇行しながら延びる、いわゆるサーペンタイントラック式の商品コラム内に横倒し状態で商品を積み重ねて収納する自動販売機の商品収納装置に関し、特に商品コラムの奥行を収納する商品の奥行に合わせて調整する構成を備えた自動販売機の商品収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の商品収納装置として、図９に示すものが知られている。同図に示すように、この商品収納装置８０は、図示しない販売機本体内に収容されたコラム本体８１を備えている。コラム本体８１は、互いに対向する左右２枚の側板８３，８３（１枚のみ図示）を備え、これらの間には、前後方向に互いに対向しかつ上下方向に配列された多数の円弧状のガイド板８４，８５が設けられている。これらの側板８３，８３および前後２列のガイド板８４，８５によって、上下方向に蛇行しながら延びるサーペンタイントラック式の商品コラム８２が、コラム本体８１内に画成されている。
【０００３】
後ガイド板８５は、側板８３，８３の間に水平に左右方向（図９の奥行方向）に延びる上下２つのピン８５ａ，８５ａを介して、側板８３，８３に固定されている。前ガイド板８４の上端は、案内ピン８４ａに取り付けられており、この案内ピン８４ａは、各側板８３に形成された前後方向に延びる長孔８３ａに摺動自在に係合している。前ガイド板８４の下端は、自由端になっており、これによって、前ガイド板８４は、案内ピン８４ａを中心に側板８３，８３に対して回動自在である。前ガイド板８４は、商品コラム８２の前側に向かって凸の円弧状の形状を有し、下端部が前方に曲がっており、下側のガイド板８４の上端部に後側から当接している。
【０００４】
また、側板８３の外側には、スライド板８６が側板８３に沿って上下方向に延びており、このスライド板８６は、側板８３に対してスライド自在に設けられていると共に、上記案内ピン８４ａが係合する斜め後ろ下がりの長孔状の傾斜孔８６ａを有している。一方、商品コラム８２の下端部には、互いに対向する商品払出装置８７および調整板８８が配置されており、これらは商品コラム８２の下部における前後壁を構成している。商品払出装置８７は、販売待機時に、商品コラム８２内に商品Ｓを保持すると共に、販売時に、商品Ｓを商品コラム８２の下端の払出口８２ａから下方に払い出す。
【０００５】
調整板８８は、商品Ｓの奥行（外径）に応じて商品コラム８２の下部の奥行を調整するためのものであり、商品払出装置８７の前方に上下に延びている。調整板８８の上下端部には、上下２つの係合ピン８８ａ，８８ｂが取り付けられている。係合ピン８８ａ，８８ｂはそれぞれ、側板８３の下端部に設けられた上下一対の案内孔８３ｂ，８３ｃに係合している。上案内孔８３ｂは階段状に、下案内孔８３ｃは櫛歯状にそれぞれ形成されている。払出口８２ａの奥行を調整する場合、調整板８８を移動させることによって、上下の案内孔８３ｂ，８３ｃで上下の係合ピン８８ａ，８８ｂをそれぞれ案内すると共に、下係合ピン８８ｂを下案内孔８３ｃの３つの櫛歯部の１つに係止する。これによって、払出口８２ａの奥行を図９（ａ）に示す設定と、図９（ｂ）に示す設定と、これらの中間の設定とに３段階に切り替えることができる。この切替作業は、オペレータが手で調整板８８を移動させることによって行われる。
【０００６】
また、上係合ピン８８ａは、上記スライド板８６の下端部に連結されており、スライド板８６は、調整板８８の移動に伴い上下および前後方向にスライドする。このスライド板８６のスライドの際に、前ガイド板８４の案内ピン８４ａが、スライド板８６の傾斜孔８６ａで駆動され、側板８３の長孔８３ａに案内されることによって、全ての前ガイド板８４が、前後方向に同時に移動する。このように、調整板８８の移動に伴って全ての前ガイド板８４が前後方向に同時に移動することにより、商品コラム８２の奥行を、収納する商品Ｓの奥行に合わせて、図９（ａ）に示す最大径用の設定と、図９（ｂ）に示す最小径用の設定と、これらの中間の設定とに３段階に切り替えることができる。そして、ローディング時に、商品Ｓの奥行に応じ、上記のような商品コラム８２の奥行の設定の切り替えを行うことによって、商品Ｓが商品コラム８２内を落下する際の姿勢がコントロールされると共に、商品Ｓに作用する各ガイド板８４の摺動抵抗などによって、商品Ｓが減速される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の商品収納装置８０によれば、商品コラム８２の奥行設定を切り替える際に、全てのガイド板８４の案内ピン８４ａを、調整板８８の移動に連動するスライド板８６によって、同時に駆動する構成であるため、操作時の抵抗が大きい。このため、大きな操作力が必要になり、操作性が悪いという問題がある。
【０００８】
これに加えて、商品コラム８２の奥行を収納する商品Ｓの奥行に合わせて変更する構成だけでは、ローディング時における商品Ｓの落下姿勢のコントロールが不十分であると共に、商品Ｓを十分に減速することができないという問題がある。すなわち、ガイド板８４の上端部は、案内ピン８４ａに取り付けられていて、投入された商品Ｓの動きに対し追従して前後方向に動くことができない。ガイド板８４は、案内ピン８４ａを中心にして回動し、その下端が前後方向に移動するだけである。
【０００９】
このため、商品Ｓが前後方向に斜めに傾いた状態で商品コラム８２内に投入された場合には、商品Ｓの奥行方向の落下姿勢を適切にコントロールできないと共に、商品Ｓが円筒形ではなく、円錐台形やビンなどの、径が一定ではない商品Ｓである場合には、商品コラム８２内で商品Ｓの遊びが大きく、落下姿勢が乱れやすいために、商品Ｓが商品コラム８２内に詰まることがある。これに加えて、商品Ｓがガイド板８４の表面を摺動する際に、ガイド板８４との接触時間が短くなったり、接触面積が狭くなったりすることによって、商品Ｓに対する制動が不十分で、十分に減速されず、落下衝撃が大きくなってしまう。このため、落下時に大きな衝撃音が発生すると共に、商品Ｓがビン商品の場合には、ひびが入ることがあり、商品Ｓが炭酸飲料の場合には、フォーミングが発生するという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、商品の寸法や形状にかかわらず、商品のローディング時に、商品の落下姿勢を適切にコントロールでき、商品を十分に減速できる、サーペンタイントラック式の商品コラムを備えた自動販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の左右一対の側板間に前後方向に互いに対向しかつ各々が上下方向に配列され、商品を収納するための蛇行状の商品通路を構成する複数の円弧状の前後のガイド部材であって、前後のガイド部材の少なくとも一方の上下端部がそれぞれ、前後方向に移動自在に構成された前後のガイド部材と、一方のガイド部材を商品通路の内方に付勢する付勢手段と、一方のガイド部材を前後方向に案内する案内手段と、複数の位置の１つに選択的に設置され、設置された位置が異なる場合に、商品の補充時に、一方のガイド部材が商品通路の外方に移動したときに前後方向の異なる位置でそれぞれ当接することによって、一方のガイド部材の商品通路の外方への移動範囲を異なる移動範囲に規制する規制溝を有する規制部材と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この自動販売機の商品収納装置によれば、ローディング時に、商品通路に投入された商品は、商品通路を奥行方向に拡げるように、前後のガイド部材をそれぞれ押圧する。少なくとも一方のガイド部材は、この商品の押圧力により、付勢手段の付勢力に抗しながら案内手段に案内されることによって、商品通路の外方、すなわち商品通路から退避する方向に移動し、押し拡げられる。これによって、商品は、両ガイド部材の表面をそれぞれ摺動しながら商品通路内を落下し、これに収納される。この場合、規制部材が設置された位置が異なると、一方のガイド部材が、商品の補充時に商品通路の外方に移動したときに、規制部材の規制溝に前後方向の異なる位置で当接することによって、ガイド部材の移動範囲が異なる移動範囲に規制される。したがって、ガイド部材の移動範囲を商品の奥行に応じて予め適切に選択し、設定しておけば、一方のガイド部材が移動し過ぎることで商品通路の奥行が拡がりすぎるようなことがなくなり、商品通路の奥行を適切な範囲に保持できる。
【００１３】
これに加えて、従来のものと異なり、一方のガイド部材の上下端部が前後方向に移動自在に構成されているので、一方のガイド部材全体が商品の動きに追従しながら前後方向に移動することによって、その商品の動きに対する追従性（応答性）が従来のものよりも向上する。これにより、商品が前後方向に傾いた状態で商品通路に投入された場合でも、商品の落下姿勢を適切にコントロールすることができると共に、円錐台形やビンなどの径が一定でない商品を商品通路に投入した場合でも、商品の姿勢が乱れにくくなることによって、商品の詰まりを生じることなく、これを商品通路に適切に収納できる。さらに、このような追従性の向上に加えて、上述したように一方のガイド部材が移動し過ぎなくなることによって、商品と一方のガイド部材の接触時間を従来よりも長くでき、かつ接触面積を従来よりも広くできるので、付勢手段の付勢力および両ガイド部材の摺動抵抗が商品に対して効果的に作用することで制動性が向上し、商品の落下速度を従来よりも効果的に減速することができる。
【００１４】
上記において、案内手段は、一対の側板の各々に形成され、前後方向に延びると共に、一方のガイド部材の左右端部の各々が摺動自在に係合する長孔で構成され、規制溝は、上下方向に延び、長孔の商品通路側の部分にオーバーラップすると共に、一方のガイド部材の左右端部の少なくとも一方が係合するオーバーラップ部と、このオーバーラップ部の異なる高さから商品通路の反対側に前後方向に互いに異なる長さで延びる複数の案内部と、を有し、規制部材は、複数の高さの間でオーバーラップ部に沿って段階的に上下方向にスライド自在に構成され、複数の高さにおいて規制溝の複数の案内部が一方のガイド部材の少なくとも一方の端部にそれぞれ合致するように配置されていることが好ましい。
【００１５】
この自動販売機の商品収納装置によれば、規制部材が上下方向に延びる規制溝のオーバーラップ部に沿って上下方向に段階的スライド自在なので、規制部材のスライド時に、一方のガイド部材の少なくとも一方の端部が障害になることがない。これによって、規制部材を円滑にスライドさせることができる。また、このように規制部材を複数の高さの間で上下方向に段階的にスライドさせることによって、規制溝の複数の案内部が一方のガイド部材の少なくとも一方の端部にそれぞれ合致するので、一方のガイド部材の前後方向の移動範囲、すなわちローディング時の商品通路の奥行の拡がる範囲を、複数の案内部の長さに応じて段階的に変化させることができる。したがって、前述したような従来の全てのガイド板を同時に駆動し、移動させることによって商品通路の奥行を変更する構成とは異なり、ローディング時の商品通路の奥行の拡がる範囲を変更する構成であるので、大きな操作力が不要になると共に、操作性が向上する。
【００１６】
また、上記において、付勢手段は、商品通路の内方に向かって斜めに広がるように延び、かつ一方のガイド部材に商品通路の外側から当接する左右の腕部を有するハの字形の板バネで構成されていることが好ましい。
【００１７】
この自動販売機の商品収納装置によれば、商品が前後方向に傾斜した姿勢で商品通路内に投入された場合や径が一定ではない商品が投入された場合には、一方のガイド部材が商品によって商品通路の外側に押圧されることによって、板バネは、ハの字をさらに開くように弾性変形する。このとき、板バネの左右の腕部はそれぞれ、商品の姿勢や形状に応じて、商品通路の外方に開くように互いに独立して弾性変形する。この板バネの左右の腕の独立した弾性変形に応じて、ガイド部材の左右端部は、左右の長孔内を異なる移動量で前後方向に摺動する。このように、一方のガイド部材は、商品の傾斜姿勢や一定ではない径に応じて商品に接した状態を保つように傾きながらこれを案内するので、一方のガイド部材の商品の動きに対する追従性をより一層、向上させることができる。また、側板の長孔および板バネという比較的、単純な構成によって、このような追従性の向上した商品収納装置を実現することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品収納装置について説明する。図１は、本発明の商品収納装置１を適用した自動販売機２の側断面図を示しており、この自動販売機２は、缶飲料やビン飲料などの断面がほぼ円形の商品Ｓ（図６参照）を横倒し状態で収納し、販売するものである。同図に示すように、自動販売機２の販売機本体３内には、断熱ドア４と、５枚の断熱壁５ａとによって、収納庫５が画成されている。収納庫５の底側の断熱壁５ａ上には、エバポレータ、ファンおよびヒータが設けられ、収納庫５の下方の空間には、コンプレッサ、ファンおよび凝縮器などが設けられている。これらによって、収納庫５内を加温または冷却する加温冷却装置６が構成されている。
【００１９】
また、収納庫５内には、コラム本体１０が収容されている。図２および図３に示すように、コラム本体１０は、互いに平行に上下方向に延びる左右一対の側板１１，１１を備えており、これらの側板１１，１１間には、多数の断面円弧状のガイド板（ガイド部材）１２，１３が、前後方向に互いに対向しかつ上下方向に配列されている。これらの側板１１，１１および前後２列のガイド板１２，１３によって、上下方向に蛇行しながら延びる、いわゆるサーペンタイントラック式の商品コラム（商品通路）１４が画成されている。商品コラム１４は、前後方向（図２の左右方向）に４列、配列されると共に、図示はしないが、左右方向（図２の奥行方向）に複数列（例えば６列）、配列されている。
【００２０】
左右の側板１１，１１はそれぞれ、鋼板で製作されており、左右対称に形成された多数の長孔１１ａ，１１ａを有している。これらの長孔１１ａ，１１ａは、前後方向に所定長さで延びており、左右を１組とする多数組の長孔１１ａ，１１ａが上下方向に配列されている。ガイド板１２，１３はそれぞれ、鋼板で製作されており、商品コラム１４の外方に向かって凸の円弧状のほぼ同様の形状を備えている。ガイド板１２とガイド板１３は、一方の上端部が他方の中央部に対向するような千鳥状の位置関係で配置されている。
【００２１】
ガイド板１２の上端部には、円筒形状のカール部１２ａが一体に形成されている。このカール部１２ａの両端部はそれぞれ、割ピン状に形成されており、各側板１１の図示しない孔を介して側板１１の外方に突出してから押し拡げられ、かしめることによって、各側板１１に回動自在に取り付けられている。また、ガイド板１２の下端部は、商品コラム１４の内方に向かって凸の円弧状に形成され、下側のガイド板１２のカール部１２ａに、商品コラム１４の内側から当接している。
【００２２】
一方、ガイド板１３の上端部にも、円筒形状のカール部１３ａが一体に形成されており、このカール部１３ａの両端部はそれぞれ、左右の側板１１，１１の外方に突出した状態で、上記１組の長孔１１ａ，１１ａに回動自在かつ前後方向に摺動自在に係合している。ガイド板１３は、その下端部に商品コラム１４の内方に向かって凸に湾曲する湾曲部１３ｂを有しており、この湾曲部１３ｂは、下側のガイド板１３のカール部１３ａに、商品コラム１４の内側から当接している。
【００２３】
また、側板１１，１１には、板バネ１５を備えた取付板１６が取り付けられている。この取付板１６は、各組の長孔１１ａ，１１ａの外側に近接して設けられており、側板１１，１１間に左右方向に延びている。取付板１６は、左右両端の中央部に縦長の係合突起１６ａ，１６ａを有し、その下端部には、円筒状のカール部１６ｂが一体に形成されている。カール部１６ｂの両端部はそれぞれ、割ピン状に形成され、各側板１１の図示しない孔を介して側板１１の外方に突出してから押し拡げられ、かしめられている。さらに、係合突起１６ａ，１６ａはそれぞれ、各側板１１の図示しない縦長の孔に嵌合しており、以上の構成によって、取付板１６は、各側板１１に位置決めされた状態で固定されている。
【００２４】
図３〜図５に示すように、板バネ１５は、その中央部に矩形の取付部１５ａを有しており、取付板１６は、その中央部に、ほぼ矩形でその四隅に突起１６ｄが形成された取付孔１６ｃを有している。板バネ１５は、取付部１５ａを取付孔１６ｃに商品コラム１４側から圧入し、四隅の突起１６ｄに裏側で係合させることによって、取付板１６に取り付けられている。また、板バネ１５は、「ハ」の字状にガイド板１３側に斜めに広がりながら延びる左右の腕部１５ｂ，１５ｂを有しており、各腕部１５ｂの先端部には、ガイド板１３側に向かって凸の曲面部１５ｃが形成されている。この曲面部１５ｃは、ガイド板１３のカール部１３ａに常時、当接しており、これによって、板バネ１５は、カール部１３ａを商品コラム１４の内方に常時、付勢している。カール部１３ａは、このような板バネ１５の付勢力によって、長孔１１ａの商品コラム１４側の縁に常時、当接しており、これによって、商品コラム１４は、商品Ｓを収納していない場合には、常時、最も奥行が小さい状態（図２の実線で示す状態）に保持される。
【００２５】
また、図２に示すように、各商品コラム１４の上端部には、トッププレート１７が斜め後下がりに配置されており、ローディング時に、投入口から横倒し状態で投入された商品Ｓは、このトッププレート１７上を転動し、各商品コラム１４内に落下する。図６に示すように、各商品コラム１４の下端部には、商品払出機構１８および奥行調整板１９が互いに対向するように平行に配置されており、これらは商品コラム１４の下部における前後壁を構成している。商品払出機構１８は、販売待機時に、商品コラム１４内に商品Ｓを保持すると共に、販売時に、商品Ｓを商品コラム１４の下端の払出口１４ａから下方に払い出す。
【００２６】
奥行調整板１９は、商品Ｓの奥行（外径）に応じて商品コラム１４の下部の奥行を調整するためのものであり、商品払出機構１８に対向して上下に延びている。奥行調整板１９の上下端部には、上下２つの係合ピン１９ａ，１９ｂが取り付けられている。係合ピン１９ａ，１９ｂはそれぞれ、側板１１の下端部に設けられた上下一対の案内孔１１ｂ，１１ｃに係合している。上案内孔１１ｂは階段状に、下案内孔１１ｃは櫛歯状にそれぞれ形成されている。商品コラム１４の下部の奥行を調整する場合には、奥行調整板１９を上下方向および前後方向に移動させることによって、上下の案内孔１１ｂ，１１ｃで上下の係合ピン１９ａ，１９ｂをそれぞれ案内すると共に、下係合ピン１９ｂを下案内孔１１ｃの３つの櫛歯部の１つに係止する。これによって、商品コラム１４の下部の奥行を、図６（ａ）に示す最小径の商品Ｓ１用の設定と、図６（ｂ）に示す最大径の商品Ｓ２用の設定と、これらの中間の設定とに３段階に切り替えることができる。この切替作業は、オペレータが手で奥行調整板１９を移動させることによって行われる。
【００２７】
図６および図７に示すように、奥行調整板１９には、上下方向に延びる規制板２０が取り付けられている。規制板２０は、右側板１１の外面に沿って上下方向にスライド自在に設けられた鋼板であり、その下端部には、前後方向に延びる長孔２１が形成されている。この長孔２１には、奥行調整板１９の上係合ピン１９ａが摺動自在に係合しており、上述した奥行調整板１９の３段階の切り替えに応じて、上係合ピン１９ａが長孔２１内を前後方向に摺動する。したがって、奥行調整板１９の切り替えに伴う奥行調整板１９自体の上下方向の３段階の移動に応じて、規制板２０が３段階の高さで上下方向にのみスライドする。
【００２８】
また、規制板２０は、右側板１１の各長孔１１ａに対応する位置に規制孔（規制溝）２２を有している。この規制孔２２は、オーバーラップ部２２ａと、３つの案内部２２ｂと、を有している。オーバーラップ部２２ａは、上下方向に延びると共に、長孔１１ａの商品コラム１４側の部分にオーバーラップしている。前述したガイド板１３のカール部１３ａは、右側板１１の外方で、オーバーラップ部２２ａを貫通して突出している。
【００２９】
一方、３つの案内部２２ｂは、オーバーラップ部２２ａの互いに異なる高さから商品コラム１４の外方に延びており、これらの高さは、上述した規制板２０が３段階の高さでスライドしたときに、ガイド板１３のカール部１３ａの高さに合致するように設定されている。また、３つの案内部２２ｂは、互いに異なる長さで延びており、これらの外縁は、階段状に形成される。上側および中央の案内部２２ｂ，２２ｂの外縁はそれぞれ、長孔１１ａの縁よりも内側に位置し、下側の案内部２２ｂの外縁は、長孔１１ａの外縁よりも外側に位置している。したがって、カール部１３ａは、長孔１１ａおよびこれに合致した１つの案内部２２ｂに案内されて前後方向に移動すると共に、外側への移動限界位置が上側および中央の案内部２２ｂ，２２ｂの場合には、これらの外縁に、下側の案内部２２ｂの場合には、長孔１１ａの外縁に、それぞれ当接することによって規定され、その移動範囲が３段階に規制される。以上の構成によって、奥行調整板１９による商品コラム１４の下部の奥行設定の３段階の切り替えに伴い、カール部１３ａの前後方向の移動範囲が、図７（ａ）に示す最小径の商品Ｓ１用の設定と、図７（ｂ）に示す最大径の商品Ｓ２用の設定と、これらの中間の設定とに、３段階に切り替えられる。
【００３０】
以上のように構成された商品収納装置１のローディング時の動作について説明する。ここでは、図６（ｂ）および図７（ｂ）に示す最大径の商品Ｓ２をローディングする場合について説明する。ローディング時には、まず、商品コラム１４の下部の奥行調整が必要な場合には、奥行調整板１９を上方に移動させ、その下係合ピン１９ｂを下案内孔１１ｃの上側の櫛歯部に係止させる。これにより、商品コラム１４の下部の奥行が最大径の商品Ｓ２用に設定されると同時に、規制板２０が上方にスライドすることによって、その規制孔２２の下側の案内部２２ｂがガイド板１３のカール部１３ａの高さに合致することによって、ガイド板１３の前後方向の移動範囲が、図７（ｂ）に示す最大径の商品Ｓ２用に切り替えられる。この切り替え時に、規制板２０は、規制孔２２のオーバーラップ部２２ａが上下方向に延びていることによって、カール部１３ａに引っかかることなく、円滑にスライドする。
【００３１】
この後、投入口から横倒し状態で投入された商品Ｓ２は、トッププレート１７上を転動し、商品コラム１４内に落下する。図８（ａ）に示すように、商品Ｓ２が、ガイド板１３の湾曲部１３ｂに近づくと、商品Ｓ２は、商品コラム１４の奥行を拡げるように、湾曲部１３ｂおよびこれが当接している下側のガイド板１３のカール部１３ａを、板バネ１５の付勢力に抗しながら商品コラム１４の外方に押圧する。これによって、板バネ１５の左右の腕部１５ｂ，１５ｂが弾性変形し、湾曲部１３ｂおよびカール部１３ａを商品コラム１４の外方に移動させると共に、商品コラム１４の奥行を最大径の商品Ｓ２の奥行と同じサイズまで拡げる。この場合、最大径の商品Ｓ２をローディングする際には、カール部１３ａが長孔１１ａの全範囲にわたる移動範囲で前後方向に移動する（なお、その他の径の商品Ｓをローディングする際には、カール部１３ａが長孔１１ａの商品コラム１４側の縁と、上側および中央の案内部２２ｂ，２２ｂの外縁との間の移動範囲で移動する）。これによって、ガイド板１３の移動し過ぎが防止され、商品コラム１４の奥行が拡がり過ぎることがない。これに加えて、板バネ１５の曲面部１５ｃ，１５ｃがカール部１３ａ上を摺動するので、カール部１３ａが滑らかに移動する。
【００３２】
さらに、商品Ｓ２は、両ガイド板１２，１３に案内され、これらの表面を摺動しながら下方に移動することによって、両ガイド板１２，１３から受ける板バネ１５の付勢力および摺動抵抗で制動され、減速される。この場合、ガイド板１３のカール部１３ａおよび湾曲部１３ｂが、板バネ１５の付勢力によって商品Ｓの動きに対応しながら前後方向に移動するので、従来のガイド板の下端部が固定されたものと比べて、その追従性が向上する。例えば、図４（ｂ）に示すように、商品Ｓ２が前後方向に傾いた状態で投入されると、ガイド板１３は、板バネ１５の変形によって、商品Ｓ２の姿勢に応じて商品Ｓ２に接した状態を保つように傾きながら案内すると共に、商品Ｓ２を左右方向に沿う姿勢に押し戻すように作用する。
【００３３】
そして、図８（ｂ）に示すように、商品Ｓ２は、下方に並んだガイド板１３のカール部１３ａを順次、前後方向に移動させながら商品コラム１４の下端部まで移動し、奥行調整板１９と商品払出機構１８の間に保持される。このように、ガイド板１３の前後方向の移動によって、商品コラム１４の奥行は、商品Ｓ２の移動（落下）に伴い、長孔１１ａの全範囲にわたる移動範囲内（なお、その他の径の商品Ｓの場合には、規制孔２２の商品コラム１４側の縁と、案内部２２ｂの外縁とによって規制された移動範囲内）でフレキシブルに変化する。この後、図７（ｃ）に示すように、商品コラム１４内に商品Ｓ２が満杯になると、ローディングを終了する。この場合、収納した商品Ｓ２の重量によって商品コラム１４の奥行は、最大の状態に保持される。
【００３４】
以上詳述したように、本発明の商品収納装置１によれば、ローディング時に、投入する商品Ｓの奥行に応じ、商品コラム１４の下部の奥行を奥行調整板１９によって３段階の１つに設定する。この動作に伴い、規制板２０が３段階の高さの１つにスライドすることによって、ガイド板１３のカール部１３ａが規制孔２２および長孔１１ａによって案内される範囲が切り替えられる。これにより、カール部１３ａの前後方向の移動範囲が商品Ｓの奥行に応じた適切な範囲に規制されることによって、ガイド板１３が移動し過ぎることがなくなり、商品コラム１４の奥行を適切な範囲に保持することができる。したがって、前述した図９の従来の商品収納装置８０のように、調整板８８の移動に伴って全ての前ガイド板８４を同時に駆動し、移動させることによって商品コラム８２の奥行を変更する構成とは異なり、ローディング時の商品コラム１４の奥行の拡がる範囲を変更する構成であるので、大きな操作力が不要になると共に、操作性が向上する。また、規制板２０がスライドする際に、規制孔２２とカール部１３ａが互いに干渉することがなく、規制板２０が円滑にスライドする。これによって、カール部１３ａの移動範囲を容易に切り替えることができる。
【００３５】
また、ガイド板１３のカール部１３ａおよび湾曲部１３ｂ、すなわちガイド板１３の上下端部が前後方向に移動自在でかつこれらが板バネ１５によって付勢されているので、ローディング時に、板バネ１５の左右の腕部１５ｂ，１５ｂが、商品Ｓの姿勢や形状に応じて互いに独立して弾性変形することによって、ガイド板１３は、商品Ｓの姿勢や形状に応じて商品Ｓに接した状態を保つように傾きながらこれを案内する。これによって、ガイド板１３の商品Ｓに対する追従性を、従来のものよりも向上させることができる。したがって、商品Ｓが前後方向に傾いた状態で商品コラム１４に投入された場合でも、商品Ｓの落下姿勢を適切にコントロールすることができると共に、円錐台形やビンなどの径が一定でない商品Ｓを商品コラム１４に投入した場合でも、商品Ｓの姿勢が乱れにくくなることによって、商品Ｓの詰まりを生じることなく、これを商品コラム１４に適切に収納できる。さらに、ガイド板１３の追従性の向上に加えて、上記ガイド板１３が移動し過ぎないことによって、商品Ｓとの接触時間を従来よりも長くでき、かつ接触面積を従来よりも広くできるので、板バネ１５の付勢力および両ガイド板１２，１３の摺動抵抗が商品Ｓに対してより効果的に作用することで制動性が向上し、商品Ｓの落下速度を従来よりも効果的に減速することができる。
【００３６】
さらに、側板１１の長孔１１ａおよび板バネ１５という比較的、単純な構成にガイド板１３の追従性の向上した商品収納装置１を実現することができる。また、板バネ１５の曲面部１５ｃ，１５ｃがガイド板１３のカール部１３ａ上を滑らかに摺動するので、板バネ１５およびガイド板１３の耐久性が向上する。
【００３７】
なお、上記実施形態においては、規制孔２２の商品コラム１４の反対側の縁を階段状としたが、これに限らず、規制孔２２の各案内部２２ｂが互いに隔たった状態で形成された櫛歯状の溝としてもよく、規制板２０のスライドに伴い、カール部１３ａの移動範囲を段階的に切り替えられるものであればよい。また、１枚の規制板２０を右側板１１の外面に沿うように設けたが、２枚の規制板２０，２０をそれぞれ左右の側１１，１１の外面に沿って設け、これらに２枚の規制板２０，２０の規制孔２２，２２によって、ガイド板１３のカール部１３ａの左右両端部をそれぞれ案内してもよい。
【００３８】
さらに、２つのガイド板１２，１３のうちのガイド板１３が、そのカール部１３ａおよび湾曲部１３ｂが移動する構成としたが、ガイド板１２をガイド板１３と同様の構成にしてもよい。このようにすれば、前述したようなローディング時の商品Ｓに対する制動性能およびその姿勢のコントロール性能がより一層、向上する。また、ガイド板１３のカール部１３ａが、長孔１１ａ，１１ａと係合するように構成したが、これに限らず、例えば、ガイド板１３の中央部の両端にピンを設け、このピンが長孔１１ａ，１１ａと係合するようにしてもよく、ガイド板１３全体が前後方向に移動できるように長孔１１ａ，１１ａと係合していればよい。
【００３９】
また、ガイド板１３を案内する構成は、長孔１１ａに限らず、例えば、ガイドレールなど、ガイド板１３を前後方向に適切に案内できるものであればよい。さらに、板バネ１５がガイド板１３のカール部１３ａに当接し、これを商品コラム１４の内方に付勢する構成としたが、板バネ１５が当接する位置は、これに限らず、ガイド板１３の上下方向の中央部などでもよく、ガイド板１３を商品コラム１４の内方に適切に付勢できる位置であればよい。また、ガイド板１３を商品コラム１４の内方に付勢する構成は、板バネ１５に限らず、ねじりコイルバネなど適切に付勢できる構成であればよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の自動販売機の商品収納装置によれば、商品の寸法や形状にかかわらず、ローディング時に、商品の落下姿勢を適切にコントロールでき、商品を十分に減速できる、サーペンタイントラック式の商品コラムを備えた自動販売機の商品収納装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる商品収納装置を適用した自動販売機の側断面図である。
【図２】商品収納装置の構成を示す側断面図である。
【図３】商品収納装置の構成を示す斜視図である。
【図４】（ａ）板バネの常態、および（ｂ）傾いた商品によって弾性変形した状態をそれぞれ示す平面図である。
【図５】（ａ）板バネおよび取付板の要部、および（ｂ）板バネの要部をそれぞれ拡大した斜視図である。
【図６】商品コラムの下部の奥行が（ａ）最小径の商品用の設定である状態、および（ｂ）最大径の商品用の設定である状態をそれぞれ示す側断面図である。
【図７】規制板の設定が（ａ）最小径の商品用の設定である状態、および（ｂ）最大径の商品用の設定である状態をそれぞれ示す側面図である。
【図８】商品コラム内に商品が収納される動作の状態をそれぞれ示す側断面図である。
【図９】従来の自動販売機の商品収納装置の構成を示す側断面図である。
【符号の説明】
１    商品収納装置
２    自動販売機
１１    側板
１１ａ  長孔
１２    ガイド板（ガイド部材）
１３    ガイド板（少なくとも一方のガイド部材）
１３ａ  カール部（上端部）
１３ｂ  湾曲部（下端部）
１５    板バネ
１５ｂ  腕部
２０    規制板（規制部材）
２２    規制孔（規制溝）
２２ａ  オーバーラップ部
２２ｂ  案内部
Ｓ    商品
【図１】
0003713950.tif 000002
【図２】
0003713950.tif 000003
【図３】
0003713950.tif 000004
【図４】
0003713950.tif 000005
【図５】
0003713950.tif 000006
【図６】
0003713950.tif 000007
【図７】
0003713950.tif 000008
【図８】
0003713950.tif 000009
【図９】
0003713950.tif 000010