(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転トランス出力巻線が卷回される軸の両端に鍔部を備えるインナーコアと、
レゾルバ励磁巻線が卷回されるレゾルバ回転子とを、回転軸に対して軸方向に並べて固定した回転トランス型レゾルバにおいて、
前記インナーコアと前記レゾルバ回転子との間に磁性体からなるスペーサを設け、該スペーサに、前記回転トランス出力巻線と前記レゾルバ励磁巻線とを接続する渡り線が嵌入される固定溝を形成し、
前記インナーコアに形成された鍔部に、前記渡り線を引き出す切り欠き部を形成すると共に、前記固定溝と切り欠き部とを回転軸方向に一致するように設け、
前記レゾルバ回転子に切りこみを形成し、該切りこみと前記スペーサに形成された前記固定溝とを、互いに円周方向にずらしたことを特徴とする回転トランス型レゾルバの巻線固定構造。
【請求項２】
前記スペーサに形成された固定溝及びインナーコアに形成された切り欠き部は、複数個形成され、それぞれが等しい数であることを特徴とする請求項１に記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造。
【請求項３】
前記スペーサに形成された固定溝は、回転子から引き出される巻線の本数と等しい溝数であることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造。
【請求項４】
前記スペーサに形成された固定溝は、スペーサ最外周部が狭く形成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造。
【請求項５】
前記スペーサは、前記インナーコアに形成された一方の鍔部をスペーサとしたことを特徴とする請求項１に記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転トランス型レゾルバの巻線固定構造に関し、特に回転トランス出力巻線とレ
ゾルバ励磁巻線とを接続する渡り線を固定させるのに好適な回転トランス型レゾルバの巻線固定構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レゾルバの巻線固定方法としては下記のようなレゾルバが開示されている。即ち、レゾルバの回転子を交流励磁する回転トランス形レゾルバにおいて、回転トランスの回転側コイルとレゾルバの回転子を回転軸に一体に固定し、回転側コイルとレゾルバの回転子コイルを、それぞれひもで結束してコンパウンドで固定したレゾルバ（例えば、特許文献１参照。）がある。また、回転側コイルとレゾルバの回転子コイルとの間にプリント基板を介装し、該プリント基板に形成したスルーホールに回転側コイルの端子が半田付けで接続され、レゾルバの回転子に巻回された回転子コイルの端子を同じスルーホールに接続してあるレゾルバもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
更に、周知技術として、図７に示すような、回転トランス出力巻線６５とレゾルバ励磁巻線６４とを接続する線（以下、渡り線と称する）を半田付けし、渡り線に絶縁チューブ６を被せ、該絶縁チューブ６を被せた渡り線を回転軸６８に紐６１で固定するレゾルバがある。該図７に示すレゾルバは、レゾルバ固定子巻線７０を有するレゾルバ固定子７１及びステータトランス巻線６７を有するアウターコア６６が並設されている。レゾルバ固定子７１とアウターコア６６との間には、アウターコア６６からの漏洩磁束を遮蔽するシールド板６９が立設されている。また、回転軸６８には、レゾルバ励磁巻線６４を有するレゾルバ回転子６３及び回転トランス出力巻線６５を有するインナーコア６２が並設されている。前記レゾルバ励磁巻線６４は、回転トランス出力巻線６５から渡り線を介して互いに接続されている。絶縁チューブ６を被せた渡り線で各リード線を半田付けし、絶縁チューブをかぶせ、該絶縁チューブ６を被せた渡り線を回転軸６８に紐６１で固定する。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−３１８７２５号公報（図２）
【特許文献２】
実開平５−４４２７号公報（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１のレゾルバでは、レゾルバの回転子コイルと回転トランスの回転側コイル間の渡り線と呼ぶ線材の処理がなされておらず、信頼性が問題になる。また、上記特許文献２のレゾルバでは、スルーホールに回転側コイルの端子とレゾルバの回転子に巻回された回転子コイルの端子が同じスルーホールに直接接続してあり、回転軸と前記スルーホールとの間の線材が離れている。その結果、厳しい使用環境下、振動のある例えば自動車などに用いられると、前記渡り線が、緩んだり、断線、短絡、レアショートなどの不具合が発生する場合がある。
【０００６】
更に、図７に示すような、渡り線で各リード線を半田付けし、絶縁チューブ６をかぶせ、該絶縁チューブ６を被せた渡り線を回転軸に紐６１で固定する方法は、紐６１で渡り線の緊縛作業を行う場合に、回転トランス出力巻線６５とレゾルバ回転子６３の間が狭く、熟練を必要とした作業に手間がかかる。前記レゾルバ励磁巻線６４の引き出し口は磁極数、駆動電圧の相数などにより定まっており、ロータが回転軸６８に固定されると、該回転軸６８に対して前記レゾルバ励磁巻線６４の引き出し口は一義的に定まる。一方、回転トランス出力巻線６５は渡り線６０を介して前記レゾルバ励磁巻線６４と接続されるが、回転トランス出力巻線６５の回転軸６８に対する位置を考慮しないと渡り線６０との距離が離れてしまう場合がある。その結果、前記渡り線６０を紐６１で固定しても、インナーコア６２、レゾルバ固定子７１などに接触したり、断線することがある。
【０００７】
本発明は、かかる問題を解決して渡り線を固定させるのに好適な回転トランス型レゾルバの巻線固定構造を提供することを目的としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために請求項１記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構は、回転トランス出力巻線が卷回される軸の両端に鍔部を備えるインナーコアと、レゾルバ励磁巻線が卷回されるレゾルバ回転子とを、回転軸に対して軸方向に並べて固定した回転トランス型レゾルバにおいて、前記インナーコアと前記レゾルバ回転子との間に磁性体からなるスペーサを設け、該スペーサに、前記回転トランス出力巻線と前記レゾルバ励磁巻線とを接続する渡り線が嵌入される固定溝を形成し、前記インナーコアに形成された鍔部に、前記渡り線を引き出す切り欠き部を形成すると共に、前記固定溝と切り欠き部とを回転軸方向に一致するように設け、前記レゾルバ回転子に切りこみを形成し、該切りこみと前記スペーサに形成された前記固定溝とを、互いに円周方向にずらしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造は、請求項１記載の回転トラン
ス型レゾルバの巻線固定構造において、前記スペーサに形成された固定溝及びインナーコアに形成された切り欠き部は、複数個形成され、それぞれが等しい数であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造は、請求項１又は２記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造において、前記スペーサに形成された固定溝は、回転子から引き出される巻線の本数と等しい溝数であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造は、請求項１から３の何れかに記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造において、前記スペーサに形成された固定溝は、スペーサ最外周部が狭く形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造は、請求項１に記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造において、前記スペーサは、前記インナーコアに形成された一方の鍔部をスペーサとしたことを特徴とする。
【００１３】
削除
【００１４】
削除
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１により本発明の実施形態について説明する。なお、図１において、後述する渡り線は図示せず、また図７と同一部分については同一符号を付してある。輪状をなすケース７５内にはレゾルバ固定子７１、レゾルバ回転子６３からなるレゾルバ部及びインナーコア６２及びアウターコア６６からなる回転トランスが設けられている。ケース７５側には、レゾルバ固定子巻線７０を有するレゾルバ固定子７１及びステータトランス巻線６７を有するアウターコア６６が並設されている。レゾルバ固定子７１とアウターコア６６との間には、インナーコア６２からの漏洩磁束を遮蔽するシールド板６９が立設されている。
【００１６】
また、このケース７５の内側に回転自在に設けられた回転軸６８には、レゾルバ励磁巻線６４を有するレゾルバ回転子６３及び回転トランス出力巻線６５を有するインナーコア６２が並設されている。前述のレゾルバ固定子７１、レゾルバ回転子６３、インナーコア６２及びアウターコア６６は、何れも珪素鋼鈑を積層して得られている。なお、このアウターコア６６はケース７５側に止められている。前記レゾルバ励磁巻線６４は、回転トランス出力巻線６５と互いに接続されており、レゾルバ励磁巻線６４に対する電流の供給及び信号の入出力は、前記回転トランス出力巻線６５を介して行われる。
【００１７】
インナーコア６２とレゾルバ回転子６３は、シャフトホルダ７４と嵌合して回転軸６８に固定される。回転軸６８はベアリング７２によりカバー７３に回転可能に保持されている。カバー７３は、ケース７５と接合あるいはネジ止めなどで一体に係合されている。インナーコア６２は、回転トランスの軸に回転トランス出力巻線６５が卷回され、前記回転トランスの軸の両端に鍔部４０、４１を備えると共に、スペーサ２に近い鍔部４１には回転トランス出力巻線６５を引き出す切り欠き部４２（図２参照）が形成されている。インナーコア６２とレゾルバ回転子６３との間にはスペーサ２が同一回転軸６８に設けられている。該スペーサ２は、望ましくは漏洩磁束を遮蔽する効果のある磁性体が好ましい。
【００１８】
スペーサ２には、前記回転トランス出力巻線６５と前記レゾルバ励磁巻線６４とを接続するための図示していない渡り線を固定させる固定溝３が形成されている。渡り線６０に絶縁チューブ６（図２参照）が被せられて固定溝３に嵌入される。その結果、絶縁チューブ６が被せられた渡り線６０がスペーサ２に固定される。該固定方法は、例えば回転トランス出力巻線６５のワニス含浸処理の時に、ワニスなどを含浸して固定するようにしてもよく、あるいは、その他の接着材で固定してもよい。前記絶縁チューブ６が被せられた渡り線６０は回転軸６８に固定され、振動などにより当該渡り線が緩んだり、断線、短絡、レアショートなどの不具合が生じなくなる。
【００１９】
図２により、本発明におけるレゾルバの巻線固定構造について説明する。図２は、図１におけるインナーコア６２とレゾルバ回転子６３及びスペーサ２の一部拡大図である。インナーコア６２には回転トランス出力巻線６５が卷回され、紐４により絶縁チューブ６が被せられた渡り線６０と共に回転軸６８に固定されている。なお、前記紐４に代わって、ワニス含浸処理により回転トランス出力巻線６５と共に絶縁チューブ６が被せられた渡り線６０とを固定してもよい。レゾルバ回転子６３にはレゾルバ励磁巻線６４が複数のロータ磁極６３０それぞれに卷回されている。ロータ磁極６３０の間は、磁極間６３１が形成されている。インナーコア６２とレゾルバ回転子６３及びスペーサ２は、それぞれ回転軸６８に固定されている。インナーコア６２には、スペーサ２に近い一方の鍔部４１に前記渡り線６０を引き出す切り欠き部４２が形成されており、前記スペーサ２に形成された固定溝３と切り欠き部４２とは回転軸６８方向に一致している。その結果、回転トランス出力巻線６５とレゾルバ励磁巻線６４の半田付けが容易になる。
【００２０】
半田づけされた前記回転トランス出力巻線６５とレゾルバ励磁巻線６４は、絶縁チューブ６が被せられ、渡り線を形成している。該絶縁チューブ６が被せられた渡り線６０は、前記スペーサ２に形成された固定溝３に嵌入される。固定溝３と磁極間６３１は図３に示すように互いに円周方向にずれている。即ち、固定溝３と磁極間６３１のそれぞれの中心の距離をｄとすると、ｄ＞０であって、この距離ｄは、固定溝３に嵌入された絶縁チューブ６に固定溝３と磁極間６３１のそれぞれの中心のずれによる応力が加わる距離である。該応力により絶縁チューブ６と固定溝３との間に摩擦力が生じる。そのため、絶縁チューブ６が被せられた渡り線６０が横にずれたり、固定溝３から抜け落ちることがなくなる。
【００２１】
前記スペーサ２の固定溝３の形状は、図４及び図５に示すものであってもよい。固定溝３は、回転軸６８と平行な方向（図４（ａ））、何れか一方に傾斜している方向（図４（ｂ））、あるいは複数個であってもよい（図４（ｃ））。何れの場合であっても、前記のように固定溝３と磁極間６３１は図３に示すように互いに円周方向にずれている。但し、固定溝３が複数個ある場合には、前記スペーサに形成された固定溝３及びインナーコアに形成された切り欠き部４２は、それぞれが等しい数であり、それぞれの溝３０および切り欠き部４２には、異なるレゾルバ励磁巻線６４が１本づつ嵌入される。又、それぞれの溝３０は磁極間６３１に対して円周方向にずれている。このように固定溝３が複数個ある場合には、レゾルバ励磁巻線６４のそれぞれの巻線を別々に嵌入できる。その結果、巻線間の接触による損傷などが防げると共に、互いの絶縁耐力が向上する。なお、図４、図５、図６において、符号５で示す貫通孔は、回転軸６８と嵌合する孔である。
【００２２】
前記固定溝３の断面形状は、図５に示すものであってもよい。即ち、固定溝３は、スペーサ２の表面に近い位置に形成された円弧状（図５（ａ））、前記円弧が表面から中に形成され、その開口部が狭くなっている（図５（ｂ））、あるいは台形（図５（ｃ））または開口部の狭い四角形などであってもよい。このように、開口部が狭い形状とすることにより、絶縁チューブ６が固定溝３から抜け落ちることがなくなる。
【００２３】
スペーサ２は、図６に示すように、インナーコア６２に形成されたスペーサ２に近い一方の鍔部４１をスペーサとした、スペーサ付きインナーコア２０としてもよい。かかる場合には当該スペーサ付きインナーコア２０は、例えば珪素鋼鈑を積層した磁性材料である。即ち、鍔部４１の厚みを増しスペーサ部４０１とし、前記スペーサと同一作用をなすようにスペーサ部４０１に固定溝３を形成する。このようにスペーサとインナーコアとを共用することにより、レゾルバの小型化と低価格化が図れると共に、インナーコア２０の一方の鍔部４０１は、アウターコア６６に対向する面積が増加する。その結果、インナーコア２０からアウターコア６６に漏洩する磁束が減少し、レゾルバの性能が向上する。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造によれば、インナーコアと回転子との間にはスペーサが設けられ、該スペーサには、回転トランス出力巻線とレゾルバ励磁巻線とを接続する渡り線が嵌入される固定溝が形成されていることにより、渡り線が固定溝に固定され、厳しい使用環境下においても前記渡り線が、緩んだり、断線、短絡、レアショートなどの不具合が発生することがない。
【００２５】
また、固定溝と切り欠き部とは回転軸方向に一致していることにより、回転トランス出力巻線とレゾルバ励磁巻線の半田付けが容易になる。
【００２６】
さらに、前記レゾルバ回転子には切りこみが形成されており、該切りこみと固定溝とは、互いに円周方向にずれていることにより、渡り線の絶縁チューブと固定溝との間に摩擦力が生じ、絶縁チューブが横にずれたり、固定溝から抜け落ちることがなくなる。
【００２７】
請求項２及び３記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造によれば、固定溝は、複数個形成されていることにより、巻線間の接触による損傷などが防げると共に、互いの絶縁耐力が向上する。
【００２８】
請求項４記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造によれば、固定溝は、スペーサ最外周部が狭いことにより、絶縁チューブが固定溝から抜け落ちることがなくなる。
【００２９】
請求項５記載の回転トランス型レゾルバの巻線固定構造によれば、スペーサは、インナーコアに形成された一方の鍔部をスペーサとしたことにより、レゾルバの小型化と低価格化が図れると共に、レゾルバの性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレゾルバの巻線固定構造の一実施形態を示す部分断面図である。
【図２】本発明のレゾルバの巻線固定構造を示す一部拡大図である。
【図３】本発明のスペーサに形成された渡り線が嵌入される固定溝とレゾルバ回転子の磁極の磁極間との関係を示す図である。
【図４】本発明のスペーサの固定溝の実施形態を示す図である。
【図５】本発明のスペーサの他の実施形態を示す図である。
【図６】本発明のスペーサの他の実施形態の斜視図である。
【図７】従来のレゾルバの巻線固定方法を示す断面図である。
【符号の説明】
２  スペーサ
３  固定溝
４  紐
５  貫通孔
６  絶縁チューブ
６２  インナーコア
６３  レゾルバ回転子
６４  レゾルバ励磁巻線
６５  回転トランス出力巻線
６６  アウターコア
６７  ステータトランス巻線
６８  回転軸
６９  シールド板
７０  レゾルバ固定子巻線
７１  レゾルバ固定子
７５  ケース
【図１】
0003643960.tif 000002
【図２】
0003643960.tif 000003
【図３】
0003643960.tif 000004
【図４】
0003643960.tif 000005
【図５】
0003643960.tif 000006
【図６】
0003643960.tif 000007
【図７】
0003643960.tif 000008