(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷台など高所面に固定されるガイドレール５と、このガイドレールにより前後に移動可能にして支持される走行台６と、この走行台により前後に移動可能にして支持される台座７とを備えた昇降装置であって、
前記台座７は、その前部が走行台６の部位に係合する位置から走行台６より所定の長さだけ張り出す位置まで引き出し可能とされ、
前記走行台６は、ガイドレール５の後方から前方に向けて引き出されるリアフレーム６Ｂと、所定の位置まで引き出された台座７の後部を支持して前記リアフレーム６Ｂをガイドレール５の前方まで引き出したときに該ガイドレールの前端より水平状に張り出すフロントフレーム６Ａとで構成され、
そのフロントフレーム６Ａは、リニアガイド２１と該リニアガイドに沿って設けられる油圧シリンダ又は空気圧シリンダから成る直動アクチュエータ２４とを介して前記リアフレーム６Ｂの前部に昇降可能に連結されると共に、
前記直動アクチュエータ２４のヘッド側には該直動アクチュエータのロック及びロック解除を行う切替バルブ２５を介してアキュムレータ２６が接続され、
前記台座７と走行台６を所定位置まで引き出したとき、前記走行台６のフロントフレーム６Ａが台座７を支持しつつ直動アクチュエータ２４の伸縮によりリニアガイド２１に沿って昇降し、フロントフレーム６Ａを上昇させる場合には、前記アキュムレータ２６に蓄えられた圧力により人手による前記フロントフレーム６Ａの引き上げ力がサポートされるようにしたことを特徴とする引き出し式昇降装置。
【請求項２】
直動アクチュエータのシリンダ部２４Ａがリアフレーム６Ｂの前部両側に直立状にして固定されると共に、伸縮ロッド部２４Ｂがフロントフレーム６Ａの後部に接続される請求項１記載の引き出し式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として消防車両に設置して消防用ポンプの積み降ろしを行うのに用いられる昇降装置に係わり、特に設置に際して場所を取らず、小型ワゴン車などの荷台に設置して積み荷の積み降ろし作業を円滑に行えるようにした引き出し式昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラックや介護用車両などにおいて、商品や車椅子などの積み降ろしを円滑に行えるよう昇降装置を備えたものが知られる。ところが、その多くはリンク機構や油圧装置などを組み合わせた大掛かりな構造であり、設置に際して場所を取る上にコスト高であった。
【０００３】
そこで、車両の荷台に設置する簡易式の昇降装置として、例えば図１５に示すようなものが開発され、実用に供されている。図示するように、この装置は車両の荷台に固定されるレールＲ、このレールに沿って前後に移動可能に設けられる走行台車Ｃ、この走行台車に固定した支柱Ｐ、及びこの支柱に沿って上下に移動可能に設けたＬ形の昇降台Ｄなどから構成される。このうち、走行台車Ｃには支柱Ｐに沿って図示せぬモータにより回転駆動されるネジ軸Ｓが設けられ、そのネジ軸Ｓに昇降台Ｄの部位が螺合されている。そして、この昇降装置によれば、走行台車Ｃを図示矢印方向へ移動させて昇降台Ｄを荷台の後端より突き出し、その状態でネジ軸Ｓを回転駆動させることにより荷物を載せた昇降台Ｄを荷台の後端面に沿って昇降させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、上記のような昇降装置では、荷物を積み降ろしする際、ネジ軸に大きな曲げモーメントが作用するため、重い荷物を積み降ろしする場合には昇降台の円滑な動作が損なわれるという難点がある。しかも、昇降台を曲げモーメントに抗して適正に支持し得るよう、支柱を昇降台の逆側に傾けたり、走行台車の長さを大きく設定しなければならないため、昇降台に載せ得る荷物の大きさに比べて本装置を設置するためのスペースをより大きく必要とする。
【０００５】
又、昇降台が荷台の後端面に近接して昇降することから、その昇降台に対する荷物の積み降ろしを車体のすぐ近くで行う必要がある。このため、作業が遣り難く、作業中に車体を傷めてしまう虞れもあった。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的とする処は大きな設置スペースを必要とせずして比較的大きな荷物を円滑に積み降ろしすることのできる簡便な昇降装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、車両の荷台など高所面に固定されるガイドレール５と、このガイドレールにより前後に移動可能にして支持される走行台６と、この走行台により前後に移動可能にして支持される台座７とを備えた昇降装置であって、前記台座７は、その前部が走行台６の部位に係合する位置から走行台６より所定の長さだけ張り出す位置まで引き出し可能とされ、前記走行台６は、ガイドレール５の後方から前方に向けて引き出されるリアフレーム６Ｂと、所定の位置まで引き出された台座７の後部を支持して前記リアフレーム６Ｂをガイドレール５の前方まで引き出したときに該ガイドレールの前端より水平状に張り出すフロントフレーム６Ａとで構成され、そのフロントフレーム６Ａは、リニアガイド２１と該リニアガイドに沿って設けられる油圧シリンダ又は空気圧シリンダから成る直動アクチュエータ２４とを介して前記リアフレーム６Ｂの前部に昇降可能に連結されると共に、前記直動アクチュエータ２４のヘッド側には該直動アクチュエータのロック及びロック解除を行う切替バルブ２５を介してアキュムレータ２６が接続され、前記台座７と走行台６を所定位置まで引き出したとき、前記走行台６のフロントフレーム６Ａが台座７を支持しつつ直動アクチュエータ２４の伸縮によりリニアガイド２１に沿って昇降し、フロントフレーム６Ａを上昇させる場合には、前記アキュムレータ２６に蓄えられた圧力により人手による前記フロントフレーム６Ａの引き上げ力がサポートされるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
又、上記のように構成される引き出し式昇降装置において、直動アクチュエータのシリンダ部２４Ａがリアフレーム６Ｂの前部両側に直立状にして固定されると共に、伸縮ロッド部２４Ｂがフロントフレーム６Ａの後部に接続されることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の適用例を図面に基づいて詳細に説明する。先ず、図１は本発明の好適な使用形態として、本願装置を車両の荷台に設置した状態を示す。図１において、１はワゴンタイプの小型（例えば軽自動車）な消防車両、２はその後部に形成される荷台（高所面）、３は荷台に搭載した消防用ポンプなどの荷物（積み荷）、４は荷物を積み降ろしするための本願に係る昇降装置であり、この昇降装置４は高所面としての荷台２に固定されるガイドレール５と、このガイドレール５により前後（図の左右方向）に移動可能に支持される走行台６と、この走行台６により前後に移動可能に支持される台座７とを主要素として構成される。そして、この昇降装置４によれば、走行台６と台座７を所定位置まで引き出すことにより、それらを荷台２の後方で昇降させて荷物２の積み降ろしを行うことができる。
【００１０】
図２はガイドレールを形成するベースの平面図、図３はその側面図であり、図４には図２におけるＸ−Ｘ線断面を示す。これらの図から明らかなように、ベース８はＬ型鋼などで成る一対のサイドプレート９を横架材１０で連結することにより方形枠状に形成され、ガイドレール５はそのサイドプレート９にキャリヤローラ１１，・・を所定の間隔で取り付けることにより構成される。キャリヤローラ１１は、サイドプレート９に回転自在にして取り付けたフリーローラであり、それぞれサイドプレート９に沿って直列状に配列され、その配列方向に沿って走行台６を移動できるようにしてある。尚、横架材１０の中央部にはアングルプレートなどで成るストッパ１２が取り付けられ、そのストッパ１２によりガイドレール５に沿う走行台６の移動量が制限されるようにしてある。又、サイドプレート９の内側の部位には後述するロックプレート１３が取り付けられる。
【００１１】
次に、走行台の構造を図５〜図９に示して説明すれば、これはベース８とほぼ同大の金属製の枠組みで成り、特にこの走行台６は図５で明らかなように方形枠状をしたフロントフレーム６Ａとリアフレーム６Ｂとに二分されている。このうち、フロントフレーム６Ａの後部中央には台座７の引き出し量を制限するためのストッパ１４が取り付けられ、リアフレーム６Ｂにはその後部両側に台座７の後方移動量を制限するためのストッパ１５が設けられると共に、該リアフレーム６Ｂの内側面中央部には後述するロックプレート１６が取り付けられる。
【００１２】
又、図６に示すように、走行台６の両側にはガイドレール５のキャリヤローラ１１に係合するコ字形のガイド溝１７が形成されると共に、そのガイド溝１７の上部には台座７の移動案内をする別のガイド溝１８が形成される。尚、図６にはリアフレーム６Ｂの断面を示すが、フロントフレーム６Ａの両側にも同じくガイド溝１７，１８が形成される。
【００１３】
一方、フロントフレーム６Ａとリアフレーム６Ｂの相対する一端部両側にはＬ型鋼などで成るブラケット１９，２０が直立状にして固定される。特に、リアフレーム６Ｂ側のブラケット２０にはその長手方向に沿って例えば図示するような角形レールで成るリニアガイド２１が取り付けられ、フロントフレーム６Ａ側のブラケット１９にはリニアガイド２１に摺動自在に係合するアリ溝形のスライダ２２が取り付けられる。図７に示すように、リアフレーム６Ｂ側のブラケット２０はフロントフレーム６Ａ側に張り出す天板２３を有し、その天板２３には油圧シリンダ２４（直動アクチュエータ）のシリンダ部２４Ａの一端が固定され、そのシリンダ部２４Ａの下方より突出する伸縮ロッド部２４Ｂはフロントフレーム６Ａ側のブラケット１９の底部に接続されている。斯くて、フロントフレーム６Ａはその後部が油圧シリンダ２４とリニアガイド２１を介してリアフレーム６Ｂの前部に昇降可能にして連結され、油圧シリンダ２４の伸縮動作をもってフロントフレーム６Ａが図８に示すようリニアガイド２１に沿って昇降するようになっている。
【００１４】
尚、図９に示すように、油圧シリンダ２４のヘッド側は切替バルブ２５を介してアキュムレータ２６に接続される。これにより、フロントフレーム６Ａはその自重により油圧シリンダ２４を伸長させつつ徐々に降下し、フロントフレーム６Ａを上昇させる場合にはアキュムレータ２６に蓄えられた圧力により人手による引き上げ力をサポートすることができる。
【００１５】
次に、台座の構造を図１０〜図１１に示して説明すれば、台座７も図１０のように方形枠状の形態であり、特にその長さはガイドレール５や走行台６より稍短く設定される。又、台座７の内側には荷物を支持するための座板２７が取り付けられ、前端には後述するロックプレート２８が突設される。一方、図１１で明らかなように、台座７の両側面にはＬ形の断面を持つサイドプレート２９がその全長に亙って取り付けられ、そのサイドプレート２９には所定の間隔で走行輪３０が回転自在にして取り付けられている。
【００１６】
ここで、図１２、図１３に以上のように構成されるガイドレール５、走行台６、及び台座７を組み合わせた状態を示す。図１２で明らかなように、台座７に設けた走行輪３０は走行台６に形成したガイド溝１８に係合され、その下段に形成したガイド溝１７には上述のようにガイドレール５のキャリヤローラ１１が係合される。これにより、走行台６と台座７は図１２における図示面直角方向に移動可能とされるが、このうち台座７は図１３で明らかなように走行台６に取り付けたストッパ１４，１５により前後の移動量が制限され、走行台６はガイドレール５の相互間でベース８の底部に固定したストッパ１２により前後の移動量が制限される。
【００１７】
特に、台座７は所定の位置（その後端がリアフレーム６Ｂの前端より外れる位置）まで引き出されたとき、すなわち台座７をその後端がストッパ１４に接触するまで前方へ進行させたとき、台座７はその後部が走行台６のフロントフレーム６Ａにより支持された状態でその前部約半分がフロントフレーム６Ａの前端より水平状に張り出すようになっている。又、走行台６はリアフレーム６Ｂの長さ分だけ前後に移動可能とされる。つまり、リアフレーム６Ｂはその後端がストッパ１２に接触するまでガイドレール５の後方から前方に向けて移動可能とされ、リアフレーム６Ｂがガイドレール５の前方まで引き出されたときにはフロントフレーム６Ａがガイドレール５の前端より完全に張り出し、その状態でガイドレール５上に残存するリアフレーム６Ｂにより水平状に支持されるようになっている。
【００１８】
尚、リアフレーム６Ｂをガイドレール５の前方まで引き出したとき、ガイドレール５に取り付けたロックプレート１３とリアフレーム６Ｂに取り付けたロックプレート１６とにロックピン３１を差し込むことにより、ガイドレール５に対してリアフレーム６Ｂを固定できるようになっている。又、荷物の積み降ろし作業が終了したときには、図１３のように走行台６と台座７とをガイドレール上に積層状態にして収納できるようになっており、このとき台座７に取り付けたロックプレート２８とガイドレール５に取り付けたロックプレート１３とを対向させ、その両ロックプレート１３，２８にロックピン３１を差し込んで台座７をガイドレール５に対して固定できるようにしてある。従って、搭載した荷物が車両の走行振動などによりがたつくことはなく、その荷物を車両に搭載したまま運搬することができる。
【００１９】
次に、以上のように構成される本願昇降装置の作用を説明する。図１４は、各部の動作を順に示した説明図であり、(Ａ)は初期状態、(Ｂ)は走行台６を引き出した状態、(Ｃ)は台座７を引き出した状態、(Ｄ)は台座７が走行台６のフロントフレーム６Ａに支持されたまま降下された状態を示す。
【００２０】
先ず、図１４(Ａ)に示すように、走行台６と台座７は非使用時においてガイドレール５上に積層状態で収納される。この状態で本願装置を設置した車両の荷台など高所面から台座７に載せられた荷物を降ろすには、走行台６と台座７を(Ｂ)及び(Ｃ)のように所定位置まで引き出すのである。走行台６と台座７は何れを先に引き出してもよいが、(Ｂ)に示すように、先ず走行台６を引き出した場合、その後方に位置するリアフレーム６Ｂがガイドレール５の後方から前方まで移動する一方、フロントフレーム６Ａはガイドレール５の前端より水平状に張り出すようになる。尚、このとき図９に示した切替バルブ２５により油圧シリンダ２４はロックされた状態にあるが、そのロックを解除して油圧シリンダ２４を伸長させようとしても、荷物を載せた台座７が走行台６上に積層してその後部側がリアフレーム６Ｂに、又その前部側がフロントフレーム６Ａにそれぞれ係合しているため、フロントフレーム６Ａは降下される事なく引き出された位置で水平状態を保つ。
【００２１】
そこで、(Ｃ)に示すように、走行台６上から台座７を所定位置（その後端がリアフレーム６Ｂの前端より外れる位置）まで引き出し、これをフロントフレーム６Ａ側に乗り移らせる。これにより、台座７は後部側がフロントフレーム６Ａにより支持された状態でその前部側約半分がフロントフレーム６Ａより張り出すようになる。そして、このとき油圧シリンダ２４のロックを解除すると、その伸縮ロッド部２４Ｂがフロントフレーム６Ａ、台座７、及びその上に置かれた荷物の重量を受けて伸長する。これにより、フロントフレーム６Ａが(Ｄ)に示すよう台座７を片持状態で支持したまま、リニアガイド２１に沿って降下するようになる。そして、その降下後、ガイドレール５にリアフレーム６Ｂを固定し、その状態にして台座７の上から荷物を降ろすのであるが、このとき台座７が車両の荷台などから離隔する方向へ張り出しているため作業を容易に行うことができる。
【００２２】
一方、荷物を車両の荷台などに積み込む場合には、(Ｄ)に示す状態の台座７上に荷物を載せた後、フロントフレーム６Ａをリアフレーム６Ｂの位置まで引き上げるのであるが、このときアキュムレータ２６に蓄えられた圧力により人手による引き上げ力がサポートされるため、作業者の負担は少なく、重い荷物でも簡単に引き上げることができる。斯くて、フロントフレーム６Ａをリアフレーム６Ｂの位置まで引き上げ終えたら、油圧シリンダ２４を再度ロックした後、台座７と走行台６とを押し込んでガイドレール５上で重合させ、最後に台座７をガイドレール５に対して固定する。
【００２３】
以上、本発明の好適な一例を説明したが、本発明に係る引き出し式昇降装置は上記のような構成に限定されるものでなく、リニアガイド２１として丸軸やスプライン軸などを用いても良く、それらをフロントフレーム６Ａ側に固定するようにしても良い。又、リニアガイド２１に係合するスライド２２として、例えばフロントフレーム６Ａの後部に設けたブラケット１９にリニアガイド２１と係合する溝や孔を形成しても良い。
【００２４】
一方、直動アクチュエータとして油圧シリンダ２４のほか、空気圧シリンダを用いることもできる。
【００２５】
尚、本願昇降装置は、上記例のように主として車両の荷台に設置されるが、その用途は様々であり、例えばこれを建物内などの棚上に設置して各種荷物の積み降ろしに利用することもできる。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によればガイドレール、フロントフレームとリアフレームとに二分された走行台、及び台座から成る三段構造にして、台座の前部と走行台のフロントフレームが前方へ張り出した状態で昇降するようにしていることから、非使用時にそれら各部材を積層状態にして場所を取らず、しかも本装置の設置スペースに匹敵する大きな荷物を台座上に積み込むことができるのでデッドスペースが少なくスペースの有効利用を図れる。
【００２７】
特に、荷物を載せた台座の前部が走行台より張り出すことから、荷物の積み降ろし作業を車両などの対象物から離れた位置で容易に行うことができる。
【００２８】
又、フロントフレームをリニアガイドと直動アクチュエータとを介してリアフレームに昇降可能に連結し、そのフロントフレームが台座を支持しつつ直動アクチュエータの伸縮によりリニアガイドに沿って昇降するようにしたことから、その昇降動作を円滑かつ適正に行え得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る昇降装置を車両の荷台に設置した状態を示す側面概略図
【図２】ガイドレールの平面図
【図３】ガイドレールの側面図
【図４】図２におけるＸ−Ｘ線断面図
【図５】走行台の平面図
【図６】図５におけるＸ−Ｘ線断面図
【図７】走行台の側面図
【図８】走行台のフロントフレームが降下した状態を示す側面図
【図９】油圧シリンダを作動される油圧回路図
【図１０】台座の平面図
【図１１】図１０におけるＸ−Ｘ線断面図
【図１２】本発明に係る昇降装置を示した横断面図
【図１３】本発明に係る昇降装置を示した縦断面図
【図１４】本発明に係る昇降装置の動作状態を順に示した説明図
【図１５】従来の昇降装置を示した概略図
【符号の説明】
１  消防車両
２  荷台
３  荷物
４  昇降装置
５  ガイドレール
６  走行台
６Ａ  フロントフレーム
６Ｂ  リアフレーム
７  台座
１１  キャリヤローラ
２１  リニアガイド
２２  スライダ
２４  油圧シリンダ（直動アクチュエータ）
２４Ａ  シリンダ部
２４Ｂ  伸縮ロッド部
３０  走行輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003713186.tif 000012
【図１２】
0003713186.tif 000013
【図１３】
0003713186.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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