(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
要求に応じて列車ダイヤデータを回線を通して提供し、入力された保守作業計画を一括管理する保守作業計画ダイヤサーバーと、
回線を通して保守作業計画ダイヤサーバーから列車データを受信し、画面に列車ダイヤを表示して保守作業計画を作成し入力すると共に、保守作業計画ダイヤサーバーから受信した確定列車ダイヤデータと入力した保守作業計画とを照合し、保守作業計画の正否についてのチェックを行う機能を有する保守区端末と、
ダイヤチェック終了後の保守作業計画を回線を通して受信し表示するとともに、作業現場のモバイル端末からの作業着手申込み／終了報告に対して承認の情報を入力し、承認された保守作業計画の実施状況を表示するダイヤ表示装置と、
専用回線を通して前記モバイル端末に列車運行状況を提供すると共に、モバイル端末から伝送される保守作業についての情報を前記ダイヤ表示装置へ回線を通して中継する運行状況表示サーバーとを備え、
前記保守区端末は、作業開始予定時刻、作業終了予定時刻、列車線の時刻を画面上の座標値に変換し、各座標値の比較により列車間合い、競合をチェックすることを特徴とする線路保守作業支援システム。
【請求項２】
前記保守区端末は、選択された線閉区間、列車間合いと、入力された所定項目に基づいて作業計画を作成し、作業の競合チェック後登録することを特徴とする請求項１記載の線路保守作業支援システム。
【請求項３】
保守作業計画の登録以降に競合する列車ダイヤが設定されたとき、当該作業を抽出して不承認とすることを特徴とする請求項２記載の線路保守作業支援システム。
【請求項４】
確定列車ダイヤとの照合は、電源投入時または定時刻に実施し、チェックが終了したか否かを区別する識別情報を作業計画データに持たせるようにしたことをを特徴とする請求項１記載の線路保守作業支援システム。
【請求項５】
前記ダイヤ表示装置は、作業の着手前、作業中、作業終了に応じて、作業のマークの色を変えることを特徴とする請求項１記載の線路保守作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鉄道の線路保守作業計画の作成、計画の自動チェック、作業の着手、終了等の手続きを自動化する線路保守作業支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、鉄道の線路保守作業の計画から実施にいたるプロセスは、紙に印刷された列車ダイヤから作業を行う停車場間で作業に必要な時間が確保できる列車間合いを抽出し、その間合いを線路保守作業に使用するための手続きとして、定められた様式（線路閉鎖申込み・承認簿と呼ばれている）に記入し、列車運行を管理する部署に提出して列車ダイヤと競合するか否かのチェックを受けた後に承認を受け、作業を実施するという流れになっている。
【０００３】
また、作業の着手・終了にあたっては、作業当日、作業申込み時に作成した線路閉鎖申込み・承認簿を使用して作業区間に列車を進入させない措置（臨時列車等を入れないように信号を赤にする等）を講じた上で作業を実施し、作業終了を確認後にその区間への列車運行を開始する仕組みによっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これらの作業のプロセスは全て従事員間の連絡打合せと注意力に依存して実施されており、その際に使用されるのは、「定められた様式の記録紙」と「電話」であり、システム化が遅れているばかりでなく、ヒューマンエラーの萌芽を内包し、さらに手続きに時間がかかってしまうという問題もあった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためのもので、線路保守作業の計画から実施までのプロセスをシステム化することにより、線路保守作業の手続きに要する時間を短縮して業務の効率化を図ると共に、ヒューマンエラーを排除して安全性を向上することを目的とする。
【０００６】
本発明の線路保守作業支援システムは、要求に応じて列車ダイヤデータを回線を通して提供し、入力された保守作業計画を一括管理する保守作業計画ダイヤサーバーと、
回線を通して保守作業計画ダイヤサーバーから列車データを受信し、画面に列車ダイヤを表示して保守作業計画を作成し入力すると共に、保守作業計画ダイヤサーバーから受信した確定列車ダイヤデータと入力した保守作業計画とを照合し、保守作業計画の正否についてのチェックを行う機能を有する保守区端末と、
ダイヤチェック終了後の保守作業計画を回線を通して受信し表示するとともに、作業現場のモバイル端末からの作業着手申込み／終了報告に対して承認の情報を入力し、承認された保守作業計画の実施状況を表示するダイヤ表示装置と、
専用回線を通して前記モバイル端末に列車運行状況を提供すると共に、モバイル端末から伝送される保守作業についての情報を前記ダイヤ表示装置へ回線を通して中継する運行状況表示サーバーとを備え、
前記保守区端末は、作業開始予定時刻、作業終了予定時刻、列車線の時刻を画面上の座標値に変換し、各座標値の比較により列車間合い、競合をチェックすることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明のシステム構成を説明する図である。
線路保守作業支援システム１０は、保守作業計画ダイヤサーバー１１、ダイヤ表示装置１２、運行状況表示サーバー１３を有する中央装置と、中央装置と電話回線１４を介して接続されている保守区端末１５と、専用回線１６を介して運行状況表示サーバー１３に接続されたモバイル端末１７等からなっており、各装置はＬＡＮおよびＩＳＤＮ回線によりネットワーク接続されている。また、運行状況表示サーバー１３からモバイル端末１７への情報伝送はパケット通信による携帯電話回線を使用し、インターネットで広く用いられているＨＴＭＬで作成されたウェブページをモバイル端末のブラウザー機能により端末の画面に表示する方式によっている。
【０００８】
中央装置の保守作業計画ダイヤサーバー１１は、列車ダイヤの基になる全てのデータを有している輸送総合システム２０から列車ダイヤデータを実施ダイヤ（基本ダイヤ＋臨時ダイヤ）状態で受信し、保守区端末１５からの要求に応じてダイヤデータを供給し、保守区端末で入力された保守作業計画を一括管理する機能を有している。
【０００９】
保守区端末１５は輸送総合システム２０の列車データを保守作業計画ダイヤサーバー１１から受信し、ＣＲＴ画面にダイヤを表示させて作業計画を登録すると共に、作業実施の２日前に輸送総合システムの確定列車ダイヤデータと照合して、保守作業の実施の是非について最終チェックする機能を有している。
【００１０】
ダイヤ表示装置１２は、運行管理を行う指令室等に設置され、入力された保守作業計画や保守作業の実施状態を表示するとともに、現地の線閉責任者からの要求に基いて、指令（運行管理者）に対して信号機の操作スイッチである「線閉てこ」の扱い時期を表示するとともに、指令が承認情報を入力するためのものである。
【００１１】
運行状況表示サーバー１３は中央装置から列車運行状況データを受信し、携帯電話回線を介して、モバイル端末からの要求に応じて列車運行状況を提供する。また、モバイル端末からの線路閉鎖工事の着手申込み・終了報告時にダイヤ表示装置への情報伝送を中継する。
【００１２】
図２は保守区端末での保守作業計画の作成を説明する図である。
保守作業計画は、保守作業計画ダイヤサーバー１１を通して輸送総合システム１０が有している作業計画に必要な列車ダイヤデータをダウンロードし、そのデータを基に、汎用パソコンからなる保守区端末のＣＲＴ画面上に列車ダイヤ形式で表示する。図において横軸は時間、縦軸は列車通過位置を示しており、右下がりが下り列車、右上がりが上り列車で、保守作業計画入力時はこのＣＲＴ画面上で保守作業計画を行おうとする停車場構内または停車場間（図ではＢ駅）、および列車間合い（図ではＴ１〜Ｔ２）をマウスで指定する。マウスで指定すると、計画入力画面に自動的に停車場構内または停車場間、および列車間合いが表示され、必要項目を入力すると作業計画が自動的に作成される。この場合、開始列車および終了列車を自動的に認識し、列車間合いの正否を自動的にチェックする。図の例の列車間合いでは下り車線を通過する列車がないので、下り車線については列車との競合が発生しない。
【００１３】
図３は本システムにおける列車間合いチェック方法を説明する図である。
このチェック方法では、保守作業計画の作業開始予定時刻、作業終了予定時刻と列車線の時刻とを突き合わせる方法を採用している。即ち、図中の停車場構内（駅２）の保守作業計画▲１▼と停車場間（図では駅５）の保守作業計画▲２▼について見ると、作業着手前列車（Ａレ）の存在チェックは計画作業の予定開始時刻を保守区端末の画面上のａ点、ｂ点の座標に変換し、そのピクセル値（座標値）から左方向に列車線があるか、またその列車線は指定された間合い列車かのチェックを行う。計画作業の終了列車についても同様で、予定作業終了時刻を画面上にｃ点、ｄ点の座標に変換し、その各点から右方向に列車線を探索することにより列車間合いの正否に対するチェックを自動的に行う。
【００１４】
なお、マウスにより自動的に選択した保守作業の開始列車（Ａレ）および終了列車（Ｂレ）が作成者の意図したものと異なる時は、手動により選択することが可能であり、その場合にも上記した方法により列車ダイヤと保守作業計画との間に列車競合の矛盾がないことを自動的にチェックする。さらに列車が保守作業箇所に進入することを防ぐため、保守作業計画と列車運行の競合の有無もチェックするが、その方法は列車間合いチェックと同様にグラフィックデータ上で行っている。
【００１５】
図４は本システムにおける列車競合チェックの方法を説明する図である。
停車場間（図の駅２）にある保守作業計画▲１▼の最中に運転される列車（Ｃレ）の存在の有無は作業開始予定時刻をグラフィック上の座標ａ点、ｂ点から、右方向にｃ点、ｄ点までの列車線を探索（列車線の時刻を画面上の座標に変換してその座標値がａ点、ｂ点とｃ点、ｄ点間にあるか探索）することにより確認する。
【００１６】
こうして開始列車、終了列車を自動的に認識して列車間合いの正否をチェックし、さちに列車競合のチェックを行って保守作業計画が入力される。さらに保守作業計画の入力が完了した時点で計画した保守作業が他保守区の保守作業と競合するか否かのチェックを行い、競合している場合にはアラームおよび競合作業一覧が表示される。競合作業がある場合は、その内容を同じ画面上で確認することができ、責任者間で調整を行った上登録可能となる。
【００１７】
作業競合のチェックは、作業計画入力時に「作業場所・施工日時」を指定することにより、保守作業計画ダイヤサーバー１１から実施ダイヤ、他保守区の作業計画データを受信し、受信したデータを自保守区端末内のメモリやデータベースに書き込んで展開しておき、入力した保守作業計画を自端末に書き込む際に、作業箇所、列車間合いをチェックしてそれが重なっている場合には競合作業と自動的に判定して表示される。なお、保守作業は一般的に同一箇所での作業が継続して行われるので、複数日にわたる同一箇所、同一間合いの保守作業計画についてはパソコンのコピー機能を活用して作業月日を指定するだけで当該日の予定列車ダイヤとのチェックを行い、一括して作業計画が登録できる機能も有している。
【００１８】
こうして作業計画が登録された後、確定ダイヤによる自動ダイヤチェックと承認が行われるが、これについて説明する。
図５は確定ダイヤによる自動ダイヤチェックを説明する図である。
従来、指令員の読み合わせによっていた列車ダイヤと作業計画の競合チェックは、保守区端末において輸送総合システムの確定ダイヤ（列車情報）と、登録された作業計画を重ね合わせてシステム上でチェックされる。すなわち、列車ダイヤが確定する施工日（列車運転日）の２日前に、作業計画と確定したダイヤとの最終的なチェックを行い、列車間合いと保守作業の競合がない場合に作業計画が承認され、実作業として実行される。
【００１９】
保守作業計画ダイヤサーバー１１から受信した確定列車ダイヤと、登録された保守作業計画の列車間合いとの関係をデータの重ね合わせによりチェックし、列車の運転と保守作業が競合してない場合には自動的に承認され、保守区端末の画面上に保守作業計画が緑色表示され、作成者に承認されたことを通知する。また、図５の破線で示すように、作業計画登録以降にそれと競合する臨時列車（図の破線）が設定された場合は、その作業が自動的に抽出され、作業計画は未承認とされ、保守区端末のＣＲＴ画面上に作業計画が赤色表示され、作成者に計画が不承認であったことが通知される。なお、未承認となった保守作業計画については時間を短縮する等、変更入力ができるようになっている。
【００２０】
この自動ダイヤチェックは、１日１回の頻度で確定ダイヤと保守作業計画とのチェックが行われるが、そのタイミングは、保守区端末電源が投入された時点で自動的に実施される。保守区端末の電源が継続して投入されている場合には、定時刻に自動ダイヤチェックが実行される。また、確定ダイヤとの自動ダイヤチェックが終了した保守作業計画と終了していない保守作業計画を区別するため、システム内でフラグを持たせて保守区端末及び保守作業計画ダイヤサーバーで両者の識別を行っている。
【００２１】
図６は作業現場のモバイル端末による作業の着手申込み／終了報告を説明する図である。
保守区端末により計画された線路保守作業は、確定ダイヤとのダイヤチェックが終了した後、指令室に設備されたダイヤ表示装置１２のＣＲＴ画面上にダイヤ形式で表示される。例えば、作業着手の申込みは、モバイル端末の画面上に表示された保守作業計画をタッチして線閉着手を送信すると、作業の内容がダイヤ表示装置に表示されて警報を発生し、中央の指令員が当該作業区間の線閉てこの取扱等必要な列車抑止手配を行った後に、ダイヤ表示装置の画面上で承認番号を入力して、作業承認を行うことにより作業着手手続きが実行される。モバイル端末の画面上では、線閉着手を送信した後、作業承認が行われるまで、てこ扱い中が表示され、作業承認が行われると、モバイル端末の画面上に着手承認の内容が表示され、作業着手の手続きが完結する。なお、作業終了についても手続きは全く同様である。
【００２２】
指令室のダイヤ表示装置のＣＲＴ画面上では作業の着手前、作業中、終了に応じて作業のマークは黄色、赤色、緑色と変色し、図６の計画Ｐ１は緑色で終了、計画Ｐ２は黄色で作業着手前、計画Ｐ３は赤色で作業中を表している。このように作業の着手前、作業中，終了に応じて作業のマークを色分け表示することにより、線路保守作業の実施状態が指令室においてリアルタイムに把握することができ、列車の運行と保守作業の一元管理が可能となる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、線路保守作業の計画から実施までのプロセスをシステム化することにより、線路保守作業の手続きに要する時間を大幅に短縮して業務の効率化が図れると共に、ヒューマンエラーを排除して線路保守の安全性を格段に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のシステム構成を説明する図である。
【図２】  保守区端末での作業計画の作成を説明する図である。
【図３】  本システムにおける列車間合いチェック方法を説明する図である。
【図４】  列車競合チェックの方法を説明する図である。
【図５】  確定ダイヤによる自動ダイヤチェックを説明する図である。
【図６】  作業現場のモバイル端末による作業の着手申込み／終了報告を説明する図である。
【符号の説明】
１０…線路保守作業支援システム、１１…保守作業計画ダイヤサーバー、１２…ダイヤ表示装置、１３…運行状況表示サーバー、１４…電話回線、１５…保守区端末１５、１６…専用回線、１７…モバイル端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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