(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空状の内視鏡本体；
この内視鏡本体に対して回動操作可能に支持された、中空状の回動操作ノブ；この回動操作ノブを回動操作可能に支持する、内視鏡本体に形成された筒状軸；及び
上記回動操作ノブと内視鏡本体の互いの中空状部を連通させる連通路；
を有することを特徴とする内視鏡操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡操作装置において、回動操作ノブは筒状軸の軸線方向の途中位置に支持され、
上記連通路は、
回動操作ノブの中空状部に連通する、筒状軸の半径方向に向いた径方向連通路と；
この径方向連通路に連通し、内視鏡本体の中空状部に連通する、筒状軸の軸線方向に向いた軸線方向連通路と；
有する内視鏡操作装置。
【請求項３】
請求項１記載の内視鏡操作装置において、回動操作ノブは筒状軸の軸線方向の途中位置に支持され、さらに、回動操作ノブの中空状部と筒状軸の外面の間に該筒状軸を覆う中間筒状体を備え、
上記連通路は、
内視鏡本体の中空状部に連通する、筒状軸の軸線方向に向いた軸線方向連通路と；
この軸線方向連通路と筒状軸の外面を連通する、該筒状軸の半径方向に向いた径方向連通路と；
上記中間筒状体に形成した、回動操作ノブのいずれの回動位置においても上記径方向連通路と回動操作ノブの中空状部を連通させる別の径方向連通路；
を有する内視鏡操作装置。
【請求項４】
請求項３記載の内視鏡操作装置において、上記中間筒状体は、回動操作ノブと一体で上記筒状軸に回転可能に嵌まる、該回動操作ノブの回動支持部材である内視鏡操作装置。
【請求項５】
請求項２から４いずれか１項記載の内視鏡操作装置において、上記回動操作ノブは筒状軸の軸線方向に位置を異ならせて一対が設けられ、該一対の回動操作ノブの中空状部はそれぞれ上記連通路により内視鏡本体の中空状部と連通されている内視鏡操作装置。
【請求項６】
請求項２から５いずれか１項記載の内視鏡操作装置において、さらに、上記筒状軸の軸端部に回動操作可能に支持された、上記軸線方向の途中位置に支持される回動操作ノブとは別の回動操作ノブを備え、
筒状軸の軸線方向連通路は、この軸端部に支持された別回動操作ノブの中空状部と内視鏡本体の中空状部を連通させる内視鏡操作装置。
【請求項７】
請求項１から６いずれか１項記載の内視鏡操作装置において、内視鏡は観察対象内に挿入される挿入部を有し、上記回動操作ノブは、筒状軸を中心とする回動操作により該挿入部先端の湾曲部を湾曲させる湾曲操作ノブである内視鏡操作装置。
【請求項８】
請求項１から６いずれか１項記載の内視鏡操作装置において、内視鏡は、観察対象内に挿入される挿入部と、筒状軸を中心とする回動操作により該挿入部先端の湾曲部を湾曲させる湾曲操作ノブとを備え、
上記回動操作ノブは、筒状軸を中心とする回動操作により該湾曲操作ノブの回動を規制しまたは自由にさせるロック操作ノブである内視鏡操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡の操作装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
内視鏡では、挿入部の先端湾曲部を湾曲操作させるための湾曲操作ノブや、この湾曲操作ノブの回動を規制させて湾曲部の湾曲状態を固定させるためのロック操作ノブといった操作部材が中空状に形成されているものがある。
【０００３】
ところで、医療用の内視鏡では使用する毎に滅菌を行うが、ガス滅菌の場合は内視鏡内外の圧力差を利用して滅菌作業を行う。そのため、特に中空状部の体積が比較的小さい湾曲操作ノブやロック操作ノブの構成部品に対し、圧力変動によるストレスが加わりやすい。このストレスに対応させるため、ガス滅菌を行うことを想定した従来の内視鏡では、操作ノブの肉厚を大きくしたり、接着部分があればその接着面積を広くするなどして操作部材の強度を確保していた。しかし、操作装置の小型化及び軽量化、あるいは生産性といった観点からは、回動操作ノブの肉厚は小さく、接着面積は狭い方が好ましい。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、小型軽量で生産性に優れ、かつ内視鏡内外での圧力差によっても破損しない、中空状の回動操作ノブを備えた内視鏡操作装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【発明の概要】
本発明の内視鏡操作装置は、中空状の内視鏡本体、この内視鏡本体に対して回動操作可能に支持された、中空状の回動操作ノブ、この回動操作ノブを回動操作可能に支持する、内視鏡本体に形成された筒状軸、及び、回動操作ノブと内視鏡本体の互いの中空状部を連通させる連通路を有することを特徴としている。この内視鏡操作装置によれば、ガス滅菌時などに回動操作ノブの内圧が変動される状態になったときに、該操作ノブは体積の大きい内視鏡本体の中空状部と連通されているので、回動操作ノブ内での内圧変動が緩和される。よって、回動操作ノブを含む操作装置を小型軽量で容易に形成しつつ、内視鏡内外での圧力差によっては破損されないようにすることができる。
【０００６】
例えば、回動操作ノブが筒状軸の軸線方向の途中位置に支持されている場合、連通路は、回動操作ノブの中空状部に連通する、筒状軸の半径方向に向いた径方向連通路と、この径方向連通路に連通し、内視鏡本体の中空状部に連通する、筒状軸の軸線方向に向いた軸線方向連通路とを有するように構成することができる。また、回動操作ノブが筒状軸の軸線方向の途中位置に支持され、さらに、回動操作ノブの中空状部と筒状軸の外面の間に該筒状軸を覆う中間筒状体を備えている場合には、連通路は、内視鏡本体の中空状部に連通する、筒状軸の軸線方向に向いた軸線方向連通路と、この軸線方向連通路と筒状軸の外面を連通する、該筒状軸の半径方向に向いた径方向連通路と、中間筒状体に形成した、回動操作ノブのいずれの回動位置においても該径方向連通路と回動操作ノブの中空状部を連通させる別の径方向連通路とを有するように構成することができる。中間筒状体とは、例えば、回動操作ノブと一体で筒状軸に回転可能に嵌まる、該回動操作ノブ自身の回動支持部材である。
【０００７】
以上のように回動操作ノブが筒状軸の軸線方向途中位置に支持される場合、該該軸線方向に位置を異ならせて一対の回動操作ノブを設け、この一対の回動操作ノブの中空状部をそれぞれ、連通路を介して内視鏡本体の中空状部と連通させることができる。
【０００８】
さらに、筒状軸の軸線方向の途中位置に支持される回動操作ノブに加え、筒状軸の軸端部に回動操作可能に支持された別の回動操作ノブを備えてもよい。この構成では、筒状軸の軸線方向連通路が、この軸端部に支持された回動操作ノブの中空状部と内視鏡本体の中空状部を連通させるように構成することができる。
【０００９】
以上の回動操作ノブは例えば、筒状軸を中心とする回動操作により、観察対象内に挿入される内視鏡挿入部先端の湾曲部を湾曲させる湾曲操作ノブとすることができる。あるいは、筒状軸を中心とする回動操作によりこの湾曲操作ノブの回動を規制しまたは自由にさせるロック操作ノブとすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本実施形態は、医療用内視鏡の操作装置に本発明を適用したものである。最初に内視鏡の全体構造及び操作装置の概要を説明し、次に本発明の特徴部分を説明する。
【００１１】
図１に示す内視鏡１０は、操作部１１と挿入部１２を有し、挿入部１２の先端部は、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。
【００１２】
湾曲部１２ａ先端には、図示しない観察窓（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓を介して得られる画像は操作部１１近傍に設けた接眼部１５から観察することができる。湾曲部１２ａ先端の照明窓には、コネクタ１４に接続された光源装置１７からライトガイド可撓管を介して照明用光が送られる。また、操作部１１と挿入部１２の間には、処置具を挿入するための鉗子口１８が設けられていて、鉗子口１８から挿入された処置具は湾曲部１２ａの先端から突出する。
【００１３】
図２は湾曲操作装置１３付近の断面を示している。湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向に湾曲させるための左右湾曲機構１３ＬＲと、湾曲部１２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲機構１３ＵＤを有している。図３と図４はそれぞれ、各部の動作を分かりやすくするために、左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤにおいて一体的に回動される部材を一部材として表したものである。なお、図３では、左右湾曲機構１３ＬＲにおいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付し、図４では、上下湾曲機構１３ＵＤにおいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付している。まず左右方向用の湾曲機構を説明する。
【００１４】
操作部１１のハウジング１１ａ内には基板１１ｂが固定されており、この基板１１ｂ上に回動基軸２０が固定されている。回動基軸２０は、ハウジング１１ａに形成した貫通孔１１ｃを通して上方に突出している。貫通孔１１ｃは、後述する固定台座５０とハウジング１１ａとの間に配した蓋体１１ｄによって塞がれている。
【００１５】
回動基軸２０の外側には、左右湾曲機構１３ＬＲを構成する操作軸体２１が回動可能に支持されている。操作軸体２１は金属材料で形成されており、回動基軸２０に嵌まる、該回動基軸２０と同心の筒状部２１ａと、この筒状部２１ａの上端部に位置する円板状部２１ｂを有し、円板状部２１ｂには、周方向に等間隔で複数の円孔２１ｃが形成されている（図５参照）。
【００１６】
操作軸体２１には、プラスチックの成形品である湾曲操作ノブ２３が固定される。湾曲操作ノブ２３は、等角度間隔で４つの指掛部２３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ２３の対向する上面と下面には、それぞれ大径開口２３ｂと小径開口２３ｃが形成されており、小径開口２３ｃは操作軸体２１の円板状部２１ｂに嵌まっている。湾曲操作ノブ２３において小径開口２３ｃの近傍には、周方向に等間隔で複数の凸部２３ｄが形成され、この凸部２３ｄを円孔２１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作ノブ２３が操作軸体２１と固定される。
【００１７】
操作軸体２１の下端部にはプーリー２４が固定されている。プーリー２４には一対の操作ワイヤ２５、２６が固定されており、プーリー２４の正逆の回動によって、操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６の一方がプーリー２４に巻き取られ、他方がプーリー２４から繰り出される。操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａを構成する節輪に接続しており、この操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが左右方向に湾曲される。本実施形態では、図１０中のＬ方向に湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の結合体を回動させると湾曲部１２ａが左方に湾曲され、同結合体をＲ方向に回動させると湾曲部１２ａが右方に湾曲される。
【００１８】
続いて上下方向用の湾曲機構を説明する。操作軸体２１の筒状部２１ａの外側には、上下湾曲機構１３ＵＤを構成する操作軸体３１が回動可能に支持されている。操作軸体３１は金属材料で形成されており、筒状部２１ａに回動可能に嵌まる、回動基軸２０と同心の筒状部３１ａと、この筒状部３１ａの上端部に位置する円板状部３１ｂを有している。円板状部３１ｂには、周方向に等間隔で複数の円孔３１ｃが形成されている。
【００１９】
操作軸体３１には、プラスチックの成形品である湾曲操作ノブ３３が固定される。湾曲操作ノブ３３は、等角度間隔で５つの指掛部３３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ３３の対向する下面と上面には、それぞれ大径開口３３ｂと小径開口３３ｃが形成されており、小径開口３３ｃは操作軸体３１の円板状部３１ｂに嵌まっている。湾曲操作ノブ３３において小径開口３３ｃの近傍には、周方向に等間隔で複数の凸部３３ｄが形成され、この凸部３３ｄを円孔３１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作ノブ３３が操作軸体３１と固定される。また湾曲操作ノブ３３内には、大径開口３３ｂの内側に金属材料からなる環状の内枠３３ｅが固定されている。この環状の内枠３３ｅは、内周面に雌ねじが形成されている。
【００２０】
操作軸体３１の下端部には、プーリー３４が固定されている。プーリー３４には一対の操作ワイヤ３５、３６が固定されており、プーリー３４の正逆の回動によって、操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６の一方がプーリー３４に巻き取られ、他方がプーリー３４から繰り出される。操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａに接続されており、この操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが上下方向に屈湾曲される。本実施形態では、図１０中のＵ方向に湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動させると湾曲部１２ａが上方に湾曲され、同結合体をＤ方向に回動させると湾曲部１２ａが下方に湾曲される。
【００２１】
左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤはそれぞれ、ロック機構によって湾曲操作ノブ２３、３３の回動操作を規制することができ、挿入部１２の湾曲部１２ａを所望の湾曲状態にさせることができる。まず左右湾曲機構１３ＬＲのロック機構を説明する。
【００２２】
回動基軸２０の上端部には、回動基軸２０と同心の筒状部４１ａと円板状部４１ｂを備えたロック軸体４１が設けられている。筒状部４１ａは回動基軸２０に回動可能に嵌まっており、円板状部４１ｂ上には固定ナット４３を介してロック操作ノブ４２が固定されていて、外部からロック操作ノブ４２を回動操作するとロック軸体４１も一体に回動される。回動基軸２０の上端部には、このロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体の脱落を防止する抜止部材４４が取り付けられている。図９に示すように、抜止部材４４の中央には非円形孔４４ｃが形成され、回動基軸２０の上端部はこの非円形孔４４ｃに挿通可能な非円形断面形状に形成されており、互いの非円形部を嵌合させることにより、抜止部材４４は回動基軸２０に対して回動が規制された状態で支持される。抜止部材４４はさらに、固定ねじ２０ａによって回動基軸２０の軸線方向にも脱落しないように固定される。
【００２３】
図７ないし図９に示すように、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体は、円板状部４１ｂ上に突設した回動規制突起４１ｃが、周方向に位置を異ならせて抜止部材４４に設けた一対の回動規制面４４ａに当接する範囲内で回動させることができる。抜止部材４４にはさらに、各回動規制面４４ａと径方向の対向位置に、一対のクリック凹部４４ｂが形成されており、回動規制突起４１ｃが各回動規制面４４ａに当接する、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の回動規制位置では、該ロック操作ノブ４２に固定されたクリックばね４５が、径方向の対向位置にあるクリック凹部４４ｂと係合して、ロック操作ノブ４２にクリック感を与える。
【００２４】
筒状部４１ａの外周面には雄ねじ４１ｄが形成され、この雄ねじ４１ｄには、移動ロック部材４６の雌ねじ４６ａが螺合している。図５に示すように、回動基軸２０はその長手方向の一部が非円形断面部２２として形成されており、この非円形断面部２２に対して、移動ロック部材４６と相対回動不能に結合された回動規制体４７が嵌まることによって、移動ロック部材４６は該回動基軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を回動させると、雄ねじ４１ｄと雌ねじ４６ａの螺合関係によって、移動ロック部材４６は回動基軸２０の軸線に沿って回動することなく上下動される。
【００２５】
ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を回動させて移動ロック部材４６が上下動すると、該移動ロック部材４６に固定された摩擦係合部４６ｂが、固定ロック部材４８に固定された摩擦係合部４８ａに対して接離する。摩擦係合部４６ｂ、４８ａは摩擦係数の高い材料、例えばコルクやシリコンゴムで形成されている。固定ロック部材４８は、大径開口２３ｂを覆うように湾曲操作ノブ２３の一部を構成しており、湾曲操作ノブ２３を回動操作したときには、該湾曲操作ノブ２３及び操作軸体２１と共に回動される。そして、移動ロック部材４６が上方に移動して摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａに押し付けられると、摩擦力によって固定ロック部材４８の回動が規制される。固定ロック部材４８の回動が規制されると、操作軸体２１と湾曲操作ノブ２３の結合体の回動が規制され、プーリー２４が回動しないように係止される。その結果、湾曲部１２ａの左右方向への湾曲動作が規制され、湾曲状態が維持される。詳細には、図１０中のＦ’方向（ロック方向）にロック操作ノブ４２を回動させたときに、移動ロック部材４６が上方へ移動して固定ロック部材４８と摩擦係合して湾曲操作ノブ２３が回動規制され、Ｆ方向（フリー（アンロック）方向）に回動させたときに、移動ロック部材４６が下方へ移動して固定ロック部材４８との摩擦係合を解除して湾曲操作ノブ２３の回動が許容される。上述のように、ロック操作ノブ４２は２つの回動位置でクリック感と共に係止されるが、一方のクリック位置で湾曲操作ノブ２３が係止され、他方のクリック位置で湾曲操作ノブ２３の回動が許容される。このロック操作ノブ４２の前者の回動位置をロック位置、後者の回動位置をアンロック位置と呼ぶ。なお、移動ロック部材４６と固定ロック部材４８はそれぞれが環状に形成されており、湾曲操作ノブ２３と共に回動される固定ロック部材４８がいずれの回動位置にあっても、摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａに係合することが可能になっている。
【００２６】
さらに、摩擦係合部４６ｂは下部に調整ねじ４９を備え、この調整ねじ４９は移動ロック部材４６に形成したねじ孔４９ａに螺合している。調整ねじ４９を回転させると、ねじ孔４９ａとの螺合関係に従って、摩擦係合部４６ｂが移動ロック部材４６に対して上下方向に移動される。なお、図２ないし図４には調整ねじ４９及びねじ孔４９ａが２つ示されているが、これらは周方向に位置を異ならせて３つ以上設けてもよい。移動ロック部材４６に対して摩擦係合部４６ｂの上下方向位置が変化すると、ロック操作ノブ４２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部４６ｂと摩擦係合部４８ａの摩擦係合力が変化するため、湾曲操作ノブ２３に対するロック強さを調整することができる。例えば、湾曲部１２ａの湾曲状態であっても、該湾曲部１２ａに加わる外力に応じて湾曲操作ノブ２３に対するロックが解除される、いわばハーフロックとなるように、摩擦係合部４６ｂと摩擦係合部４８ａの間の摩擦力を設定することも可能である。固定ロック部材４８を回動させてその上下方向位置を変化させることにより、こうした摩擦力の調整を容易に行うことができる。
【００２７】
続いて上下湾曲機構１３ＵＤのロック機構を説明する。操作軸体３１の外側には、回動基軸２０と同心の筒状に形成された固定台座５０が設けられている。固定台座５０は、その下端部が回動基軸２０と共に基板１１ｂに固定されており、固定台座５０と回動基軸２０との間の空間には、操作軸体２１、３１、プーリー２４、３４が支持されている。一方、固定台座５０の外周面にはロック軸体５１が支持されている。ロック軸体５１は、回動基軸２０と同心の筒状部５１ａと円板状部５１ｂを備え、筒状部５１ａは固定台座５０の外周面に対して回動可能に、かつ軸方向（上下方向）には移動しないように嵌まっている。円板状部５１ｂには周方向に位置を異ならせて複数の円孔５１ｃが形成されており、この円孔５１ｃに凸部５２ａを嵌めて溶着することによってロック操作レバー５２が固定される。つまり、ロック操作レバー５２はロック軸体５１と共に、固定台座５０（回動基軸２０）を中心として回動可能に支持されている。上述した中空状のロック操作ノブ４２とは異なり、ロック操作レバー５２は、回動操作を行いやすくするために、回動基軸２０の軸線に対して径方向に長く延出されたレバー形状に形成されている。
【００２８】
ロック軸体５１とロック操作レバー５２の結合体は、ロック軸体５１の筒状部５１ａと固定台座５０との間に設けた図示しない回動規制機構によって２つの回動位置で係止され、各回動位置において、クリックばね５５がクリック感を発生させるストッパとして作用する。
【００２９】
筒状部５１ａの外周面には雄ねじ５１ｄが形成され、この雄ねじ５１ｄには、移動ロック部材５６の雌ねじ５６ａが螺合している。図６に示すように、固定台座５０はその上端部が非円形断面部５４として形成されており、この非円形断面部５４に対して、移動ロック部材５６に固定された回動規制体５７が嵌まることによって、移動ロック部材５６は固定台座５０及び回動基軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動させると、雄ねじ５１ｄと雌ねじ５６ａの螺合関係によって、移動ロック部材５６が回動基軸２０の軸線に沿って回動することなく上下動される。回動規制体５７は移動ロック部材５６と別部材としてから固定してもよいし、回動規制体５７に相当する部分を移動ロック部材５６に一体に形成してもよい。
【００３０】
ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動させて移動ロック部材５６が上下動すると、該移動ロック部材５６の一部に形成された摩擦係合部５６ｂが、固定ロック部材５８に固定された摩擦係合部５８ａに対して接離する。固定ロック部材５８は、湾曲操作ノブ３３の内枠３３ｅに対し、周方向には一体に回動するように係合しており、湾曲操作ノブ３３を回動操作したときには共に回動される。そして、移動ロック部材５６が下方に移動して摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５８ａに押し付けられると、摩擦力によって固定ロック部材５８の回動が規制される。固定ロック部材５８の回動が規制されると、操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３の結合体の回動が規制され、プーリー３４が回動しないように係止される。結果として、上下方向への湾曲部１２ａの湾曲動作が規制され、特定の湾曲位置に保たれる。詳細には、図１０中のＦ’方向（ロック方向）にロック操作レバー５２を回動させたときに、移動ロック部材５６が下方へ移動して固定ロック部材５８と摩擦係合して湾曲操作ノブ３３が回動規制され、Ｆ方向（フリー（アンロック）方向）に回動させたときに、移動ロック部材５６が上方へ移動して固定ロック部材５８との摩擦係合を解除して湾曲操作ノブ３３の回動が許容される。上述のように、ロック操作レバー５２は２つの回動位置でクリック感を伴って係止されるが、一方のクリック位置で湾曲操作ノブ３３が係止され、他方のクリック位置で湾曲操作ノブ３３の回動が許容される。このロック操作レバー５２の前者の回動位置をロック位置、後者の回動位置をアンロック位置と呼ぶ。なお、移動ロック部材５６と固定ロック部材５８はそれぞれが環状に形成されており、湾曲操作ノブ３３と共に回動される固定ロック部材５８がいずれの回動位置にあっても、摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５８ａに係合することが可能になっている。
【００３１】
一方、固定ロック部材５８は、内枠３３ｅに対して上下方向移動可能に嵌まっている。湾曲操作ノブ３３の内枠３３ｅには雌ねじが形成されており、この雌ねじに螺合する雄ねじを備えたロック調整ナット６０が、固定ロック部材５８を下方から支えている。湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動規制しつつロック調整ナット６０を回動させると、内枠３３ｅに対してロック調整ナット６０の上下方向位置が調整され、これに応じて移動ロック部材５６に対する固定ロック部材５８の上下方向位置を調整することができる。固定ロック部材５８の上下方向位置が変化すると、ロック操作レバー５２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部５６ｂと摩擦係合部５８ａの間の摩擦力が変化するため、ロック強さを調整することができる。例えば、ロック調整ナット６０の調整によって、上下湾曲機構１３ＵＤに関して上述のようなハーフロック状態を設定することが可能である。
【００３２】
以上のようなロック機構を有する左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤの構成部材は、最終的には回動基軸２０を介して操作部１１に組み付けられている。上下湾曲機構１３ＵＤは、左右湾曲機構１３ＬＲを構成する操作軸体２１（円板状部２１ｂ）とプーリー２４に挟まれて上下方向位置が定められており、回動基軸２０の軸方向の途中位置には、操作軸体２１の上端部と係合する中間抜止部材６１が設けられている。この中間抜止部材６１によって、上下湾曲機構１３ＵＤ全体と、左右湾曲機構１３ＬＲにおける操作軸体２１及び湾曲操作ノブ２３の結合体とが、回動基軸２０から脱落しないように保持される。また、上述の抜止部材４４によって、湾曲操作ノブ２３よりも上方に位置するロック軸体４１やロック操作ノブ４２が、回動基軸２０から脱落しないように保持されている。つまり、回動基軸２０に対して、湾曲操作装置１３全体が抜け止めされた状態で保持されている。
【００３３】
湾曲操作装置１３には、内部を水密に保ったり、埃などの異物の侵入を防ぐために、弾性を有するＯリングなどからなるシール材が配されている。シール材はその機能上、ハウジング１１ａ内をシールするもの（符号Ｓ１）と、湾曲操作ノブ２３内をシールするもの（同Ｓ２）と、湾曲操作ノブ３３内をシールするもの（同Ｓ３）と、ロック操作ノブ４２内をシールするもの（同Ｓ４）と、操作軸体２１、３１の間をシールするもの（同Ｓ５）とに分けられる。例えば内視鏡１０を薬液で消毒する場合、外部に露出する箇所は確実に消毒されるが、中空に形成された各操作ノブ２３、３３及び４２内や操作部１１のハウジング１１ａ内への薬液の浸入は、シール材Ｓ１〜Ｓ５によって防がれる。
【００３４】
【本発明の特徴部分の説明】
左右湾曲機構１３ＬＲ側の湾曲操作ノブ（回動操作ノブ）２３は内部に中空状部２３ｉを有する有底の筒状体として形成されており、上下の端面に大径開口２３ｂと小径開口２３ｃが形成されている。小径開口２３ｃは操作軸体２１によって塞がれて液体が流通不能となっている。一方、大径開口２３ｂは、湾曲操作ノブ２３を回動規制または回動許容させるためのロック機構（ロック軸体４１、移動ロック部材４６、固定ロック部材４８）に覆われており、さらに上述のシール材Ｓ２及びＳ４によって大径開口２３ｂを通して液体が流通しないように密閉されている。シール材Ｓ２は、固定ロック部材４８の外縁部と大径開口２３ｂの内縁部の間を密閉するシール材Ｓ２ａと、固定ロック部材４８とロック軸体４１の間を密閉するシール材Ｓ２ｂとからなる。
【００３５】
この湾曲操作ノブ２３の回動操作を規制または許容させるための操作部材であるロック操作ノブ（回動操作ノブ）４２は、ロック軸体４１の円板状部４１ｂ共に中空状部４２ｉを形成しているが、この中空状部４２ｉは上述のシール材Ｓ４によって密閉されている。シール材Ｓ４によって中空状部４２ｉが密閉されると、この中空状部４２ｉに面しているロック軸体４１と回動基軸（筒状軸）２０の空隙も密閉される。つまり、シール材Ｓ４は、直接的にはロック操作ノブ４２の中空状部４２ｉと外部の間を密閉するように機能するものであるが、湾曲操作ノブ２３の中空状部２３ｉと外部の間を密閉する機能も有している。
【００３６】
湾曲操作ノブ２３と同様に、上下湾曲機構１３ＵＤの湾曲操作ノブ（回動操作ノブ）３３は内部に中空状部３３ｉを有する有底の筒状体として形成されており、上下の端面に小径開口３３ｃと大径開口３３ｂが形成されている。小径開口３３ｃは、操作軸体３１によって塞がれ、さらに操作軸体３１と回動基軸２０の間にシール材Ｓ５を配することによって液体が流通不能となっている。一方、大径開口３３ｂは、湾曲操作ノブ３３を回動規制または回動許容させるためのロック機構（ロック軸体５１、移動ロック部材５６、固定ロック部材５８）に覆われており、さらに上述のシール材Ｓ３によって大径開口３３ｂを通して液体が流通しないように密閉されている。シール材Ｓ３は、固定ロック部材５８の外縁部と大径開口３３ｂの内縁部に嵌めた内枠３３ｅの間を密閉するシール材Ｓ３ａと、固定ロック部材５８と移動ロック部材５６の間を密閉するシール材Ｓ３ｂと、移動ロック部材４６と固定台座５０の間を密閉するシール材Ｓ３ｃからなる。
【００３７】
すなわち組立状態の湾曲操作装置１３では、湾曲操作ノブ２３、３３及びロック操作ノブ４２は、それぞれの中空状部２３ｉ、３３ｉ及び４２ｉ内に液体が進入しないように密閉されている。なお、湾曲操作ノブ２３、３３及びロック操作ノブ４２は、ガス滅菌時には、中空状部２３ｉ、３３ｉ及び４２ｉ内へガスの流入を許すように構成されている。
【００３８】
内視鏡１０ではさらに、内視鏡本体を構成するハウジング１１ａ内に中空状部１１ｉが形成されている。ハウジング１１ａには回動基軸２０や固定台座５０を突出させるための貫通孔１１ｃが形成され、該貫通孔１１ｃは、蓋体１１ｄ及びシール材Ｓ１によって密閉されている。シール材Ｓ１は、貫通孔１１ｃの内縁部と蓋体１１ｄの間を密閉するシール材Ｓ１ａと、蓋体１１ｄと固定台座５０の間を密閉するシール材Ｓ１ｂからなる。ハウジング１１内の中空状部１１ｉの体積は、湾曲操作ノブ２３、３３やロック操作ノブ４２の中空状部の体積よりも大きい。
【００３９】
回動基軸２０は、一端部（図２の下端部）がハウジング１１ａ内の基板１１ｂに固定され、他端部（図２の上端部）はロック操作ノブ４２の中空状部４２ｉ内に連通しており、その軸線方向に向けて上端面と下端面を連通する軸線方向連通路９０が形成されている。回動基軸２０の上端部には固定ねじ２０ａが取り付けられるが、この固定ねじ２０ａにも軸線方向連通路９０が連続して形成されている。一方、軸線方向連通路９０の下端部はハウジング１１ａ内の中空状部１１ｉに連通している。したがって、ロック操作ノブ４２の中空状部４２ｉとハウジング１１ａの中空状部１１ｉは、軸線方向連通路９０により連通されている。
【００４０】
また、回動基軸２０の軸線方向の途中位置には、径方向に向け、軸線方向連通路９０と該回動基軸２０の外周面を貫通する径方向連通路９１、９２が形成されている。
【００４１】
上側の径方向連通路９１は、湾曲操作ノブ２３の中空状部２３ｉと軸線方向連通路９０を連通させている。上述のように軸線方向連通路９０はハウジング１１ａの中空状部１１ｉに連通しているため、この軸線方向連通路９０と径方向連通路９１を介して、湾曲操作ノブ２３の中空状部２３ｉはハウジング１１ａの中空状部１１ｉと連通されることになる。なお、径方向連通路９１は、回動基軸２０の周方向に略等角度間隔で４つが設けられており、図２ないし図４、及び図１２にはそのうち３つが表されている。
【００４２】
回動基軸２０において下側の径方向連通路９２が形成されている箇所の外面は、該回動基軸２０を中心とする放射方向へ向け、操作軸体２１の筒状部（中間筒状体）２１ａ、操作軸体３１の筒状部（中間筒状体）３１ａ、及び固定台座（中間筒状体）５０の順で覆われている（図６参照）。回動基軸２０の外周面と筒状部２１ａの内周面、筒状部２１ａの外周面と筒状部３１ａの内周面、筒状部３１ａの外周面と固定台座５０の内周面の間には、それぞれ環状の中間連通室９３ａ、９３ｂ及び９３ｃが形成されている（図１３）。そして、筒状部２１ａには、中間連通室９３ａと９３ｂを連通する径方向への貫通孔９４が形成され、筒状部３１ａには、中間連通室９３ｂと９３ｃを連通する径方向への貫通孔９５が形成され、固定台座５０には、中間連通室９３ｃと湾曲操作ノブ３３の中空状部３３ｉを連通する径方向への貫通孔９６が形成されている。
【００４３】
中間連通室９３ａは、湾曲操作ノブ２３と一体に回動する筒状部２１ａが回動基軸２０に対していずれの回動位置にあるときにも、径方向連通路９２と貫通孔９３の間を連通させるように、環状空間として形成されている。同様に、中間連通室９３ｂは、湾曲操作ノブ２３と一体に回動する筒状部２１ａと湾曲操作ノブ３３と一体に回動する筒状部３１ａがいずれの相対回動位置にあるときにも、貫通孔９４、９５の間を連通させるように、環状空間として形成されている。さらに中間連通室９３ｃは、湾曲操作ノブ３３と一体に回動する筒状部３１ａが固定台座５０に対していずれの回動位置にあるときにも、貫通孔９５、９６の間を連通させるように、環状空間として形成されている。以上の構成により、回動基軸２０の径方向連通路９２と湾曲操作ノブ３３の中空状部３１ｂは、常時連通されている。換言すれば、中間連通室９３ａ、９３ｂ及び９３ｃと貫通孔９４、９５及び９６は、回動基軸２０と湾曲操作ノブ３３の間に筒状部２１ａ、３１ａ及び固定台座５０が介在していても径方向連通路９２と中空状部３３ｉを連通させる、回動基軸２０に設けた径方向連通路９２とは別の径方向連通路を構成している。
【００４４】
したがって、上述したロック操作ノブ４２と湾曲操作ノブ２３に加え、湾曲操作ノブ３３も、その中空状部３３ｉが、回動基軸２０内の連通路９０、９２や上述の各貫通孔９４、９５、９６や中間連通室９３ａ、９３ｂ、９３ｃを介して、ハウジング１１の中空状部１１ｉと連通されている。
【００４５】
以上のように、回動基軸２０の軸線方向の途中位置に回動可能に支持された一対の湾曲操作ノブ２３、３３と、回動基軸２０の軸端部に回動可能に支持されたロック操作ノブ４２は、それぞれの中空状部２３ｉ、３３ｉ及び４２ｉが回動基軸２０内に形成された連通路９１、９１及び９２等を介して、内視鏡本体であるハウジング１１ａ内の中空状部１１ｉと連通されている。そのため、例えばガス滅菌時に中空状部２３ｉ、３３ｉ及び４２ｉの内圧が上昇される状態になったとしても、上昇しようとする内圧は、連通路を通してより体積の大きいハウジング１１ａ内に逃がすことができるので、操作ノブ内の過度な内圧上昇を抑えることができる。つまり、内視鏡内外で圧力差が生じたときに、各操作ノブ２３、３３及び４２の構成部品が破損されにくくなる。その結果、各操作ノブ２３、３３及び４２の構成部品を比較的薄肉にしたり、接着、溶着部分を有する場合にはその領域を最小限にすることが可能になる。
【００４６】
以上、図示実施形態により本発明の内視鏡操作装置を説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではない。例えば実施形態では、回動操作ノブは、湾曲部を湾曲させる操作部材、又は湾曲状態でロックさせるための操作部材としたが、本発明は別用途の回動操作ノブであっても適用することができる。
【００４７】
また、実施形態では、回動基軸２０（筒状軸）の軸端部に支持される回動操作ノブを湾曲ロック用、回動基軸２０の途中位置に支持される一対の回動操作ノブを湾曲操作用としたが、筒状軸に対する回動操作ノブの支持位置やその機能は任意に選択できる。例えば、湾曲操作用のノブを一つだけ設ければ足りる場合には、この湾曲操作用のノブを、実施形態でのロック操作ノブ４２の位置に設け、回動基軸２０の途中位置には操作ノブを支持させないようにすることもできる。この場合、回動基軸２０には軸線方向の連通路（９０）のみを形成すればよく、径方向の連通路（９１、９２）は不要となる。
【００４８】
また、実施形態では、湾曲操作ノブ３３の中空状部３３ｉと回動基軸２０との間に、湾曲操作ノブ３３自身の回動支持部材である筒状体３１ａ以外に、湾曲操作ノブ２３の回動支持部材である筒状体２１ａと、固定台座５０とが配置されているが、中空状部３３ｉと回動基軸２０との間には筒状体３１ａのみが位置されるようにして連通路の構成を簡略化させることも可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上から明らかなように、本発明の内視鏡操作装置によれば、回動操作ノブと内視鏡本体の互いの中空状部を連通路で連通させたので、ガス滅菌時などに回動操作ノブ内の過度な内圧変動を防ぎつつ、回動操作ノブ自体の肉厚や接着領域などを少なく抑えることができる。つまり、小型軽量で生産性に優れ、かつ内視鏡内外での圧力差によっても破損されない、中空状の回動操作ノブを備えた内視鏡操作装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による操作装置を有する内視鏡の全体構造を示す外観図である。
【図２】図１の内視鏡の湾曲操作装置付近の断面図である。
【図３】図２から、左右湾曲機構で一体的に回動される部材を一部材として示した図である。
【図４】図２から、上下湾曲機構で一体的に回動される部材を一部材として示した図である。
【図５】図２のV-V断面線に沿う図である。
【図６】図２のVI-VI断面線に沿う図である。
【図７】図２のVII-VII断面線に沿う図である。
【図８】図２の矢印VIII方向から見た抜止部材付近の平面図である。
【図９】図８の抜け止め部材の単体形状を表す図である。
【図１０】湾曲操作装置の平面図である。
【図１１】内視鏡ハウジング内にある部材を除いて示す、湾曲操作装置を底面側から見た図である。
【図１２】図２における左右湾曲機構付近を拡大した図である。
【図１３】図２における上下湾曲機構付近を拡大した図である。
【符号の説明】
１０  内視鏡
１１  操作部
１１ａ  ハウジング（内視鏡本体）
１１ｂ  基板
１１ｃ  貫通孔
１１ｄ  蓋体
１１ｉ  中空状部
１２  挿入部
１２ａ  湾曲部
１３  湾曲操作装置
１３ＬＲ  左右湾曲機構
１３ＵＤ  上下湾曲機構
１４  コネクタ
１５  接眼部
１７  光源装置
１８  鉗子口
２０  回動基軸（筒状軸）
２０ａ  固定ねじ
２１  操作軸体
２１ａ  筒状部（中間筒状体、回動支持部材）
２１ｂ  円板状部
２１ｃ  円孔
２２  非円形断面部
２３  湾曲操作ノブ（回動操作ノブ）
２３ａ  指掛部
２３ｂ  大径開口
２３ｃ  小径開口
２３ｄ  凸部
２３ｉ  中空状部
２４  プーリー
２５  操作ワイヤ
２６  操作ワイヤ
３１  操作軸体
３１ａ  筒状部（中間筒状体、回動支持部材）
３１ｂ  円板状部
３１ｃ  円孔
３３  湾曲操作ノブ（回動操作ノブ）
３３ａ  指掛部
３３ｂ  大径開口
３３ｃ  小径開口
３３ｄ  凸部
３３ｅ  内枠
３３ｉ  中空状部
３４  プーリー
３５  操作ワイヤ
３６  操作ワイヤ
４１  ロック軸体
４１ａ  筒状部
４１ｂ  円板状部
４１ｃ  回動規制突起
４１ｄ  雄ねじ
４２  ロック操作ノブ（回動操作ノブ）
４２ｉ  中空状部
４３  固定ナット
４４  抜止部材
４４ａ  回動規制面
４４ｂ  クリック凹部
４４ｃ  非円形孔
４５  クリックばね
４６  移動ロック部材
４６ａ  雌ねじ
４６ｂ  摩擦係合部
４７  回動規制体
４８  固定ロック部材
４８ａ  摩擦係合部
４９  調整ねじ
４９ａ  ねじ孔
５０  固定台座（中間筒状体）
５１  ロック軸体
５１ａ  筒状部
５１ｂ  円板状部
５１ｃ  円孔
５１ｄ  雄ねじ
５２  ロック操作レバー
５２ａ  凸部
５４  非円形断面部
５５  クリックばね
５６  移動ロック部材
５６ａ  雌ねじ
５７  回動規制体
５６ｂ  摩擦係合部
５８  固定ロック部材
５８ａ  摩擦係合部
６０  ロック調整ナット
６１  中間抜止部材
９０  軸線方向連通路
９１  ９２  径方向連通路
９３ａ  ９３ｂ  ９３ｃ  中間連通室
９４  ９５  ９６  貫通孔
Ｓ１（Ｓ１ａ  Ｓ１ｂ）  シール材
Ｓ２（Ｓ２ａ  Ｓ２ｂ）  シール材
Ｓ３（Ｓ３ａ  Ｓ３ｂ  Ｓ３ｃ）  シール材
Ｓ４  シール材
Ｓ５  シール材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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