(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤに一定間隔で同ワイヤよりも径の大きい複数のステップを取付け垂直に配置し重量物を懸吊して移送するステップワイヤと；同ステップワイヤの左右に対称配置され回転可能な上部及び下部スプロケットと；同上部及び下部スプロケットに回転可能に巻回して係合し前記ステップワイヤの左右に対称に配置された左右のチェーンと；同左右のチェーンに直交配置されて両チェーンに連結すると共に中央部に前記ステップと接合する凹部を有し、スライドして同凹部を前記ステップの端部に接合、離脱可能とする機構を前記ステップの上下に配置した一対のコレットと；同上下一対のコレットにそれぞれ一端を連結し、他端をそれぞれ中間ピンを介してチェーンに連結して上下一対のリンクとし、同リンクを左右対称に配置した上下左右のリンク機構と；同リンク機構のそれぞれの中間ピンに連結しカムに沿って摺動し、同リンク機構が連結する前記コレットが負荷を受ける時には前記凹部を前記ステップ端に接合させ、負荷離脱時には前記凹部を前記ステップ端から離れるように前記リンク機構を作動せしめる上下左右のリンク機構に設けたカムローラとを具備してなることを特徴とするステップワイヤ駆動装置。
【請求項２】
前記左右のチェーンには、同チェーンに直交配置され、前記ステップに対し上下一対配置されるコレットのうちで荷重がかからない側のコレットの代りにコレットストッパを配置したことを特徴とする請求項１記載のステップワイヤ駆動装置。
【請求項３】
前記上下のコレット、これに連結するリンク機構及び同リンク機構に連結するカムローラは、前記ステップワイヤのステップ取付間隔に合わせて複数組からなることを特徴とする請求項１又は２記載のステップワイヤ駆動装置。
【請求項４】
ワイヤに一定間隔で同ワイヤよりも径の大きい複数のステップを取付け、重量物を懸吊して移送するステップワイヤと；同ステップワイヤを外周の溝に掛けると共に左右に垂直に配置し、回転することにより同ステップワイヤを移送可能とするホイールと；同ホイールの円周方向に沿って複数枚取付けられ、かつ前記ホイールの溝をはさんで左右両側に対称配置された左右のコレットプレートと；同左右のコレットプレート間に連結すると共に中央部に前記ステップと接合する凹部を有し、スライドして同凹部を前記ステップの端部に接合、離脱可能とする機構を前記ステップの上下に配置した一対のコレットと；同上下一対のコレットにそれぞれ一端を連結し、他端をそれぞれ中間ピンを介して前記コレットプレートに連結して上下一対のリンクとし、同リンクを左右対称に配置した上下左右のリンク機構と；同リンク機構のそれぞれの中間ピンに連結し固定側のカムに沿って摺動し、同リンク機構が連結する前記コレットが負荷を受ける時には前記凹部を前記ステップ端に接合させ、負荷離脱時には前記凹部を前記ステップ端から離れるように前記リンク機構を作動せしめる上下左右のリンク機構に設けたカムローラとを具備してなることを特徴とするステップワイヤ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワイヤに重量物等を支持し、移送させるステップワイヤの駆動装置に関し、ステップワイヤの伸びやステップの取付けに伴う誤差を吸収する機構を簡素化したものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来の重量物等の物体を移送するためのステップワイヤ移送装置の１例を示す側面図であり、本出願人が特許出願（特願平９−１６５９１６号）をした先行技術に係る例である。図において、その概要のみ説明するが、ワイヤ８１には重量物の物体が吊下されており（図示省略）、２組のチェーン８３を用いてワイヤ８１を移動する。荷重を移動させるステップワイヤはワイヤ８１にステップ８２の筒状金物をプレス機械で一定間隔に圧着したもので、環状に連結された２本のチェーン８３に一定間隔で取付けられているコレット装置Ａでステップ８２を両側から支えてワイヤ８１を張引するようになっている。
【０００３】
コレット装置Ａはチェーン８３が動力軸８６から動力を得て上部，下部スプロケット８４，８７で回転することにより、チェーン８３とともに移動する。コレット装置Ａはステップワイヤの移動時にステップ８２を確実に支持するようにステップホルダ８５でステップ８２を把持する。動力軸８６は電気モータを減速して駆動する、或いは油圧モータなどを使用して駆動する。ステップワイヤはステップワイヤの終端に凹状溝を有するジョイントステップ９０を取付け、凹状溝に嵌合する凸部が上，下で直交する方向に形成されたジョイントピース９１を用いてジョイントピン９２で互いに接続されている。ステップワイヤは自由にどの方向にも曲がることができ、ステップワイヤブロック装置を通過することができる。
【０００４】
図１２は上記に説明のコレット装置Ａを示す詳細図であり、この概要を説明する。コレット装置Ａはチェーン８３により上下のスプロケット８４，８７間を周回する間にコレットアーム１１７のチェーンセンタ線１３４に対する角度θが変化するが、このコレットアーム１１７の角度θはガイドカム１１３によりガイドされるローラ１１４，そのローラ１１４のガイドピン１１９、このガイドピン１１９を挟んでいるアームばね１２１、このアームばね１２１に挟まれているアームピン１２０によりガイドされる。ガイドカム１１３により決められるコレットアーム１１７の角度θは、アームばね１２１によって自由度を得る機構になっている。
【０００５】
ステップ８２とコレット１１５との接合、離合には、ステップワイヤ側および駆動装置側における諸誤差を吸収するために余裕が必要である。即ち、ステップ８２とコレット１１５との上部接合、離合点においては、上昇時（スプロケット８４，８７が右回転）は離合点直後からアーム角θを徐々に大きくし、コレット１１５をできるだけその位置に留めるようにして上昇するステップ８２から離し、離れたら再び徐々に元のアーム角θに戻す。下降時（スプロケット８４，８７が左回転）はコレット１１５が接合点に向かって大きなアーム角θでステップ８２下に早目に入り、アーム角θを小さくすることにより接合点へ移動する。接合点、離合点は同じ位置である。この作用はガイドカム１１３により行われる。また、ステップ８２とコレット１１５との下部接合、離合点においては、上昇時はステップ８２の下面にコレット１１５が早目に入り接合点へ移動する。これは、スプロケット８２のチェーンセンタ線１３４までの半径Ｒｓとコレット軸１１６までの半径Ｒｏとの差でステップワイヤが半径Ｒｓの周速で移動するのに対し、コレット１１５は半径Ｒｏの周速で移動することによって行われる。
【０００６】
図１３はステップワイヤ装置の他の例を示し、この例も本出願人によって出願済（特願平９−２７７２１号）の先行技術に係る例である。その概要を説明すると、１４１は重量物等の物体（図示省略）を吊下するワイヤであり、外周に一定長さ毎にこれよりも大径のステップ１４２が固着されてステップワイヤを構成している。１４３はホイールであり、電動可逆回転式で、減速機構を備えたモータにより回転駆動されるシャフト１４５に固定されて正，逆両方向に回転可能とされている。
【０００７】
上記ホイール１４３の外周には、上記ワイヤ１４１が嵌合するワイヤ用溝１４６が凹設されるとともに、同ワイヤ用溝１４６と同一線上に周方向に一定間隔を存してステップ用溝１４４が凹設されている。このステップ用溝１４４は、図に示されるように、ワイヤ用溝１４６に沿って同ワイヤ用溝１４６よりも深く、かつステップワイヤの移動時にステップ１４２が噛み合う形で嵌合できる大きさに形成されている。
【０００８】
１４９は半円環状のホイールガイドであり、上記ホイール１４３の外周上半分に、上記ステップワイヤの外周に摺接されており、同ステップワイヤがホイール１４３のワイヤ用溝１４６及びステップ用溝１４４から跳び出さないように制止するものである。１４８はホイールケースであり、上記ステップワイヤが出入りする下側が開放され、ステップワイヤが嵌合されるホイール１４３、ホイールガイド１４９等を覆うようになっている。
【０００９】
上記ホイールケース１４８は、ホイール１４３の軸方向両側にて上記シャフト１４５に支持されたフリーベアリングの外輪に固定され、同フリーベアリングを介して上記シャフト１４５の廻りに独自で相対回転可能となっている。１４７はワイヤガイドであり、図に示されるように、上記ホイールケース１４８のステップワイヤの出入り口部に、対をなして固着され、上記ステップワイヤが自由に挿通されるガイド穴１４７ａがホイール１４３の外周の延長線上になるように設けられている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述の図１１，図１２に示すステップワイヤ移送装置においては、荷重線がチェーン８３の中心でなく、ワイヤ８１で吊下する構造であり、そのために２本のチッーン８３を対向配置しているが、荷重に対して横方向の支持が必要であり、構造が複雑となり、又、チェーンピッチを同一にするためにスプロケット８４，８７の位置決めにもかなりの精度が要求される。
【００１１】
又、ワイヤ８１に一定間隔で圧着されたステップ８２の間隔誤差を吸収するための機構が必要であり、チェーン８３がワイヤ８７を移送し、荷重移動を行う場所をスプロケット８４，８７間の直線部とし、コレット１１５やコレットアーム１１７等の機構による誤差吸収を行う場所を直線部からスプロケット８４，８７で回転する曲線部で行っている。このような誤差吸収の機構は複雑な構成となっており、機構を更に簡素化にすることが望まれていた。
【００１２】
本機構ではステップワイヤ排出側が荷重側より重い時（例．無負荷時で排出側ワイヤが長くたれ流しした時）ステップはコレットより外れ上部のコレットに当り止まる。この状態から荷重を吊るとコレットの所定の座りに来ない事も起り得る不具合が有る。又、ステップワイヤの接続しない１本物では支障ないが、接続を行う場合接続コレットの長さが長い為、ステップの反荷重側のコレットは不都合となる。
【００１３】
又、図１３に示すステップワイヤ装置においては、ワイヤ１４１に取付けられたステップ１４２の間隔はワイヤ１４１が長くなると、その間隔誤差が大きくなり、ホイール１４３の凹部からステップ１４２がはみ出す等で充分に荷重移動ができなくなる場合が生ずる。そのためにステップ１４２の取付けや、ワイヤ１４１、ホイール１４３のワイヤ用溝１４６やステップ用溝１４４の精度を高めて製作しなければならないので製品コストが高くなってしまい、この例においても、更に誤差吸収を確実に行うことができるような機構が望まれていた。
【００１４】
そこで本発明は、先行技術に係るステップワイヤ装置を簡素化し、ステップワイヤに取付けられるステップの間隔の誤差をリンク、カム、ガイド等を使用して精度良く吸収できる機構を採用したステップワイヤ装置を提供することを課題としてなされたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述の課題を解決するために次の（１）〜（４）の手段を提供する。
【００１６】
（１）ワイヤに一定間隔で同ワイヤよりも径の大きい複数のステップを取付け垂直に配置し重量物を懸吊して移送するステップワイヤと；同ステップワイヤの左右に対称配置され回転可能な上部及び下部スプロケットと；同上部及び下部スプロケットに回転可能に巻回して係合し前記ステップワイヤの左右に対称に配置された左右のチェーンと；同左右のチェーンに直交配置されて両チェーンに連結すると共に中央部に前記ステップと接合する凹部を有し、スライドして同凹部を前記ステップの端部に接合、離脱可能とする機構を前記ステップの上下に配置した一対のコレットと；同上下一対のコレットにそれぞれ一端を連結し、他端をそれぞれ中間ピンを介してチェーンに連結して上下一対のリンクとし、同リンクを左右対称に配置した上下左右のリンク機構と；同リンク機構のそれぞれの中間ピンに連結しカムに沿って摺動し、同リンク機構が連結する前記コレットが負荷を受ける時には前記凹部を前記ステップ端に接合させ、負荷離脱時には前記凹部を前記ステップ端から離れるように前記リンク機構を作動せしめる上下左右のリンク機構に設けたカムローラとを具備してなることを特徴とするステップワイヤ駆動装置。
【００１７】
（２）上記（１）の発明において、前記左右のチェーンには、同チェーンに直交配置され、前記ステップに対し上下一対配置されるコレットのうちで荷重がかからない側のコレットの代りにコレットストッパを配置したことを特徴とするステップワイヤ駆動装置。
【００１８】
（３）上記（１）又は（２）の発明において、前記上下のコレット、これに連結するリンク機構及び同リンク機構に連結するカムローラは、前記ステップワイヤのステップ取付間隔に合わせて複数組からなることを特徴とするステップワイヤ駆動装置。
【００１９】
（４）ワイヤに一定間隔で同ワイヤよりも径の大きい複数のステップを取付け重量物を懸吊して移送するステップワイヤと；同ステップワイヤを外周の溝に掛けると共に左右に垂直に配置し、回転することにより同ステップワイヤを移送可能とするホイールと；同ホイールの円周方向に沿って複数枚取付けられ、かつ前記ホイールの溝をはさんで左右両側に対称配置された左右のコレットプレートと；同左右のコレットプレート間に連結すると共に中央部に前記ステップと接合する凹部を有し、スライドして同凹部を前記ステップの端部に接合、離脱可能とする機構を前記ステップの上下に配置した一対のコレットと；同上下一対のコレットにそれぞれ一端を連結し、他端をそれぞれ中間ピンを介して前記コレットプレートに連結して上下一対のリンクとし、同リンクを左右対称に配置した上下左右のリンク機構と；同リンク機構のそれぞれの中間ピンに連結し固定側のカムに沿って摺動し、同リンク機構が連結する前記コレットが負荷を受ける時には前記凹部を前記ステップ端に接合させ、負荷離脱時には前記凹部を前記ステップ端から離れるように前記リンク機構を作動せしめる上下左右のリンク機構に設けたカムローラとを具備してなることを特徴とするステップワイヤ駆動装置。
【００２０】
本発明の（１）のステップワイヤ駆動装置においては、ステップワイヤのステップはコレットの中央部においてコレットの凹部で端部が接合して把持され、コレットは左右のチェーンに連結されており左右のチェーンがスプロケットの回転と共に上下に移動すると、コレットもチェーン上と平行に上下に移動し、ステップを介してステップワイヤを上下に移動させる。ステップの荷重をコレットで受ける時には、リンク機構のカムローラが固定側のカムに沿って摺動し、中間ピンを介してリンク機構を作動させてコレットをスライドさせ、コレットの凹部をステップに接合するようにする。又、コレットがステップの荷重を離脱する時はステップ間の荷重移動を無理なく行う。リンク機構のカムローラの移動はスプリングだけでなく、カムとガイドカムを用いて確実に行う。カム直線部での中間ピンは荷重線をオーバーしてカムローラピンがリンクの一方の背に接して停止し、安定したリンク位置を保つ。又、逆方向の荷重では逆のコレットが同様の作用を行う。但し逆方向のコレット位置が異る為カムとカムガイドを移動させる。このようなコレットの凹部とステップの接合、離脱時のカムローラ、リンク機構を介してコレットのスライド動作によりステップワイヤの伸びやステップの取付誤差による係合の誤差が吸収される。なお、荷重が一方向でなく反対方向に持つ場合にもステップの上下にコレットが配置されているので上記と反対側のコレットで荷重を受ければ良く、上記と同様の作用となる。
【００２１】
又、荷重の中心線はステップワイヤの中心線であり、ステップワイヤはステップがコレットの凹部で把持されている時には左右のチェーンの中心線とほぼ一直線上に一致するようにコレットを配置することができ、かつコレットは左右のチェーンにわたって直交配置された一体型であるので、荷重は左右チェーンの中央部で安定して支持される。コレットは上記のようにステップを把持して荷重を受けるが、コレットの荷重はリンク機構の中間ピンを通じてチェーンに伝達される本発明の（２）において、荷重方向が一方向にかぎられる場合は、コレットはステップに対し荷重側に１個とし、コレットより安価なステップストッパを設ける。このステップストッパはくの字型の金具をコレットの凹部に位置した時のステップの他端に位置するように設ける。このステップストッパでコストを下げる事が出来、又ステップワイヤを接続して使用する場合ステップ長さが倍になるがこの場合でもステップストッパは作用する。又、（３）の発明においては、コレットが左右のチェーンの上下方向に沿って複数組設けられるのでコレットによるステップを介したステップワイヤの移動が重量物の移送時にはより確実となる。
【００２２】
本発明の（４）においては、ステップワイヤをホイールの周囲に取付け、ホイールの周囲にコレットプレートを介してコレットを取付けて円弧を利用してリンク機構を作動させ、リンク機構に連結したカムローラを作動させ、上記（１）と同様な作用によりホイールの溝に設けたステップワイヤの荷重をコレットの凹部で受け、荷重離脱時にはコレットの凹部をステップから離すようにしたもので、直線部に代ってコンパクトな円弧部により駆動装置を構成することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実施の第１形態に係るステップワイヤ駆動装置の全体構成図であり、図２はそのＴ−Ｔ矢視図である。両図において、１はステップワイヤ、２はステップワイヤ１に所定間隔で取付けられたステップ、３はチェーンであり、図２に示すようにワイヤ１の両側に２本配置されている。チェーン３には下コレットａと上コレットｂが取付けられ、下コレットａでステップ２の荷重を受け、上コレットｂで逆方向の荷重を受ける。又、上コレットｂは無荷重時のワイヤ排出側へのステップ２の移動を防止するストッパの役目をしている。
【００２４】
４及び４１はカムであり、固定側のケースに取付けられ、上下方向に図示の二点鎖線で示すようにスライド可能であり、長穴６が設けられ、カム用スライドピン５で係止するまで移動可能とし、両方向の荷重移動を行う時には荷重側にこのカムを移動させてから装置をスタートする。７はチェーンセンタでチェーン３の移動中心線である。８は上部スプロケット、９が下部スプロケットであり、チェーン３は上部スプロケット８を回転駆動することにより、回転力を受け、上コレットｂ，下コレットａと共に両スプロケット８，９間でチェーンセンタ７に沿って移動する。
【００２５】
１０は後述するコレットのセンタ、１１は上部ガイドで、ステップワイヤ１をガイドする。１２は吊りフックであり、装置全体を固定部に吊り下げるものである。１３は動力モータで上部スプロケット８を回転駆動するもの、１４は減速ギャボックス、１５は電気スイッチボックスである。
【００２６】
上記の構成において、上部スプロケットを動力モータ３、減速ギャボックス１４により回転駆動すると、チェーン３は右あるいは左回転し、上または下に移動する。チェーン３には上コレットｂ，下コレットａが連結されているので上，下コレットｂ，ａもチェーン３と共に移動し、例えば、チェーン３が上向きに移動している場合には下コレットａがステップ２の底部を把持してステップワイヤ１の荷重を支持し、ステップワイヤ１を上方へ移動させる。
【００２７】
荷重を吊下げ（下方だけの荷重）では、下コレットａで荷重を持つ。荷重を上昇させる時はチェーン３を上向きに移動させ、荷重を下降させる時はチェーン３を下向きに移動させ上コレットｂは荷重が上方向例えば、無荷重時のコレット保持時は、ストッパの役目だけだからカムの位置は移動の必要はない。しかし、装置を横にして左右の荷重移動又は上下にして最初ワイヤを固定して装置が荷重を持ち、自登りする（ゴンドラ）、その後装置のフックを固定してワイヤの荷重を引上げる（ウインチ）等を連続して行う用途では、荷重方向でカム４及び４１の位置を変更する。）いずれもコレットａ，ｂのステップとの接離はカム４，４１の型状で行う。
【００２８】
図３は上記に説明の実施の第１形態の具体例で、上コレットｂ，下コレットａ及びこれに連結するリンク（Ｂ）１９，リンク（Ａ）２３，ガイドローラ２１等の機構を２組設けた図であり、基本的動作は図１，図２に示す例と同じである。実施する場合は安全上２個のステップが常時コレットで保持される様にチェーン上に複数のコレットが配置される。
【００２９】
図３において、ステップワイヤ１には所定間隔でステップ２が固定されており、シャフト２８で回転する上部スプロケット８と下部スプロケット９の間にはチェーンセンタ線７に沿ってチェーン３が回転する構成である。ステップワイヤ１の中心は荷重線２７となっており、重量物等の荷重がかかるものである。チェーン３は、図１，図２と同じようにコレット１６を導いて、荷重線２７の左右に２本配列され、ステップ２を介してステップワイヤ１を駆動するようになっている。
【００３０】
ステップ２はチェーン３に固定された上，下のコレット１６で保持されている。１７はコレットガイドであり、コレット１６をガイドするものである。１９はリンク（Ｂ）で一端がコレット１６に連結し、他端に回転自在のローラピン２１が設けられ、カム４の表面に摺動し、コレット１６をガイドするものである。２０は中間ピンで、リンク（Ａ）２３とリンク（Ｂ）１９とを連結している。
【００３１】
２２はチェーンピンであり、リンク（Ａ）２３をチェーン３に連結している。２５は後述するスプリングで、リンク（Ａ）２３にバネ力を付与し、中間ピン２０を介してリンク（Ｂ）１９先端のローラピン２１をカム４に当接させている。２６はチェーンガイドでチェーン３をガイドしている。このような構成で、モータの動力がシャフト２８に伝えられ、チェーン３を駆動し、図１，図２の例と同様に上，下コレット１６のいずれかでステップ２を把持してステップワイヤ１を移動させるものである。
【００３２】
図４は図２におけるＵ−Ｕ矢視図であり、コレットの詳細を示し、図５に図４におけるＶ−Ｖ矢視図である。両図において、コレット１６はその中央部にステップ２を支持する凹部１６ａを有している。この凹部１６ａの外にはコレット１６からステップ２が外れるのを防ぐためにステップガイド２４が図示省略の装置のフレームに取付けられている。コレット１６は図示のように荷重線２７の左右のチェーン３にわたって一体成形されており、チェーン３にコレットピン１８、リンク（Ｂ）１９、中間ピン２０、リンク（Ａ）２３、チェーンピン２２を介して連結されている。チェーン３は背面にチェーンのたるみ又は中間ピン２０がローラピン２１によりカム４で押される時にチェーン３の位置を確保するためにチェーンガイド２６が設けられている。
【００３３】
図６は図５におけるＷ−Ｗ矢視図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれカムによりチェーンが移動する状態を示している。図５，図６の両図において、中間ピン２０はリンク（Ｂ）１９とリンク（Ａ）２３とを連結しており、中間ピン２０はリンク（Ｂ）１９のカムローラ２１でスプリング２５の力に抗してカム４で押され、チェーンピン２２を支点としてコレット１６をチェーン３とコレットガイド１７で形成される空間内でチェーン３に沿って平行に上下に移動させる。今、チェーン３が上向きに移動している時にはステップ２の荷重はコレット１６からコレットピン１８を経由してリンク（Ｂ）１９へ伝わり、中間ピン２０を経てリンク（Ａ）２３へ伝えられ、チェーンピン２２を経てチェーン３へ伝えられる。
【００３４】
上記に説明の実施の第１形態において、誤差の吸収のためのコレット移動の基本的な作用を説明する。図６において、前述のようにステップ２の下端にコレット１６が配置されており、このコレット１６はリンク（Ｂ）１９とリンク（Ａ）２３でチェーンピン２２に接続されている。リンク（Ｂ）１９とリンク（Ａ）２３は中間ピン２０で連結され、リンク（Ａ）２３はチェーンピン２２に、リンク（Ｂ）１９はコレットピン１８でコレット１６にそれぞれピン接続されている。このコレット１６は荷重線２７を中心としてコレットガイド１７によってチェーン３上をすべるようにチェーンと平行に上下移動する。
【００３５】
中間ピン２０はスプリング２５でリンク（Ａ）２３により又ガイドフレーム４１で常時カム４側に押されており、中間ピン２０に連結するリンク（Ｂ）１９の先端に取付けられたローラピン２１をカム４側に押付けている。
【００３６】
今、荷重線２７上にチェーンピン２２があり、中間ピン２０とコレットピン１８をスプリング２５にさからってカム４の凸部でリンク（Ｂ）１９のローラピン２１で押すと、図６（ａ）に示すように、コレット１６はリンク（Ａ）２３が左回転して中間ピン２０を持ち上げるので上昇し、コレット１６の凹部はステップ２の底部に接する。
【００３７】
逆に、図６（ｂ）に示すように、カムローラ２１がカム４の傾斜部に当接して引下げ、スプリング２５のバネ力でリンク（Ａ）２３を右回転させ、中間ピン２０を荷重線２７より外側に押すと、コレット１６は、図示のようにリンク（Ｂ）１９がコレットピン１８を下げてステップ２から離れた位置へ下降して移動する。このコレットの移動を誤差の吸収に用いる。
【００３８】
荷重が一方向でなく、反対方向にも持つ場合にはステップ２の反対側のコレット１６で荷重を受け、作用は前述の作用と全く同じである。又、荷重線２７は、図４，図５に示すように、両側のチェーンの中心線上にあり、又、コレット１６は一体型で両チェーンと対称に取付けられており、チェーンの荷重は片持ちとはならずに両チェーンで安定して支持される。
【００３９】
コレット１６の荷重は前述のように中間ピン２０を通じてチェーンピン２２に伝えられるが、コレット１６とチェーンピン２２の中間部はリンク（Ｂ）１９先端のカムローラ２１が図６（ａ）に示すようにリンク（Ａ）２３と接触し、リンク（Ｂ）１９とリンク（Ａ）２３の間を中間ピン２０とカムローラ２１を利用して支持し、不安定な状態でなく安定を計る構造である。
【００４０】
コレット１６をステップ２から離す時には、上昇時は下側の次のコレットが、下降時は上側の次のコレットが荷重を受取る準備位置に来ている。この状態で図６（ｂ）に示すカムローラ２１がカム４とガイドカム４１の傾斜部で引下げコレット１６を下げる。ステップ２は次のコレットで受け止められてコレット１６のみ下がる。
【００４１】
なお、図１４には図６におけるコレットの反荷重側への抜けを防止する装置を示すが、（ａ）は接続したステップに対するステップストッパを、（ｂ）には接続しないステップに対するステップストッパをそれぞれ示し、荷重が一方向に限定される場合には左右のチェーンに直交して配置され、ステップに対して上下一対配置されるコレットのうちで荷重がかからない側のコレットの代りにコレットの位置を確保するコレットストッパ３９を設ける。コレットストッパ３９は図１５にも示される通り、くの字型の金具をコレットの凹部に位置した時のステップの他端に位置するようにする。
【００４２】
図７乃至図１０は本発明の実施の第２形態に係るステップワイヤ駆動装置を示し、ホイールに適用して使用する例である。説明の便宜上、実施の第１形態と同一機能の符号は直線運動とは異るが同一符号を用いて説明する。まず、図７はその全体の構成を示し、（ａ），（ｂ）はそれぞれワイヤが移動した時の状態を示し、図８は図７（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。両図において、ワイヤ１には所定の間隔でステップ２が取付けられており、ホイール３１の周囲にはコレットプレート３５が取付けられている。コレットプレート３５は本例では３個設けられ、それぞれリンク（Ｂ）１９とリンク（Ａ）２３がコレットピン１８、中間ピン２０を介してホイールピン３４でコレットプレート３５とホイール３１に取付けられている。３７は中間ピンストッパ、３８はガイド穴でコレットピン１８が移動可能となっている。又、ホイール３１の上部にはカム４が設けられている。
【００４３】
図８は図７（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図であり、上記図７で説明したもの以外の部材として、ホイール３１の中心にはホイールシャフト３２があり、ホイール３１を回転可能に支持している。３３はローラであり、中間ピン２０に軸支されてカム４に当接し、リンク（Ｂ）１９，リンク（Ａ）２３を可動させる。又、コレット１６の上部にはコレットガイド１７が設けられている。
【００４４】
図９は上記説明の実施の第２形態のステップワイヤ駆動装置の詳細を示し、図１０（ａ）は図９におけるＹ−Ｙ矢視図、（ｂ）は（ａ）におけるＺ−Ｚ矢視図であり、上記図７，図８で説明した部分は説明を省略するが、前述のように本装置はホイール３１に取付けられたコレットプレート３５に取付けられたコレット１６にはワイヤ１のステップが係合してホイール３１の回転によりワイヤ１の荷重線２７にかかった負荷を移動させる構成である。上記に説明した以外の構成としてはコレットプレート３５はホイール３１にプレート取付ボルト３６で固定されており、又、スプリング２５が中間ピン２０に設けられ、リンク（Ｂ）１９、リンク（Ａ）２３の連結部である中間ピン２０を外側に付勢するようにバネ力を働かせ、中間ピン２０先端に取付けられたローラ３３をカム４に当接するようにしている。
【００４５】
上記のようにコレット１６はコレットピン１８でリンク（Ｂ）１９に接続されている。又、コレットの荷重線移動を行うために、コレットプレート３５にはガイド穴３８が設けられており、コレットピン１８はリンク（Ｂ）１９と共にガイド穴３８内を移動可能としている。
【００４６】
荷重はワイヤ１の荷重線にかかっており、ホイールピン３４を経てコレットプレート３５及びプレート取付ボルト３６でホイール３１に伝達される。又、カム４は図７（ａ）に示すように取付けられ、荷重方向によりその位置を変えて使用される。
【００４７】
中間ピン２０は荷重時のリンクの安定を計るためスプリング２５で外側にくの字状に押されており、コレット１６がステップ２を把持する際には中間ピン２０先端に取付けのローラ３３を導く中間ピンストッパ３７が設けられている。
【００４８】
上記構成の実施の第２形態のステップワイヤ駆動装置において、図７（ａ）に示すようにステップ２がコレット１６に把持されている時には、コレット１６は中間ピン２０先端のローラ３３がカム４に当接して押され、ステップ２の前後にその凹部が当接して曲線部においてステップ２をコレット１６と共に移動させ、図７（ｂ）に示すようにコレット１６から離脱時には中間ピン２０先端のローラ３３がスプリング２５のバネ力で外側に押されて突出し、コレットピン１８がガイド穴３８内を移動してリンク（Ｂ）１９とリンク（Ａ）２３の連結をくの字状にしてコレット１６の前後を広げるように作用する。このようなコレット１６の移動によりワイヤ１の伸びやステップの取付上の誤差を吸収できるものである。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の（１）のステップワイヤ駆動装置は、ワイヤに一定間隔で同ワイヤよりも径の大きい複数のステップを取付け垂直に配置し重量物を懸吊して移送するステップワイヤと；同ステップワイヤの左右に対称配置され回転可能な上部及び下部スプロケットと；同上部及び下部スプロケットに回転可能に巻回して係合し前記ステップワイヤの左右に対称に配置された左右のチェーンと；同左右のチェーンに直交配置されて両チェーンに連結すると共に中央部に前記ステップと接合する凹部を有し、スライドして同凹部を前記ステップの端部に接合、離脱可能とする機構を前記ステップの上下に配置した一対のコレットと；同上下一対のコレットにそれぞれ一端を連結し、他端をそれぞれ中間ピンを介してチェーンに連結して上下一対のリンクとし、同リンクを左右対称に配置した上下左右のリンク機構と；同リンク機構のそれぞれの中間ピンに連結しカムに沿って摺動し、同リンク機構が連結する前記コレットが負荷を受ける時には前記凹部を前記ステップ端に接合させ、負荷離脱時には前記凹部を前記ステップ端から離れるように前記リンク機構を作動せしめる上下左右のリンク機構に設けたカムローラとを備えたことを特徴とし、又、（２）では、前記左右のチェーンには、同チェーンに直交配置され、前記ステップに対し上下一対配置されるコレットのうちで荷重がかからない側のコレットの代りにコレットストッパを配置し、（３）では前記上下のコレット、これに連結するリンク機構及び同リンク機構に連結するカムローラは、前記ステップワイヤのステップ取付間隔に合わせて複数組からなることを特徴としている。このような構成により直線駆動型のステップワイヤ装置が構成でき、従来のものに比べ荷重がコレットの中心、即ちチェーンのセンタと一致した線上で受けるので横方向の力が全んどなく、又、コレットをステップに接合、離脱させる機構が簡素化され、ステップワイヤの伸びやステップの取付誤差の吸収が容易となり、かつ装置全体が簡単で安価な装置を提供出来る。
【００５０】
本発明の（４）においては、上記（１）の直線駆動型を円駆動型としたものであり、ステップワイヤと；同ステップワイヤを外周の溝に掛けると共に左右に垂直に配置し、回転することにより同ステップワイヤを移送可能とするホイールと；同ホイールの円周方向に沿って複数枚取付けられ、かつ前記ホイールの溝をはさんで左右両側に対称配置された左右のコレットプレートと；ステップの上下に配置した一対のコレットと；上下左右のリンク機構と；同リンク機構を作動せしめる上下左右のリンク機構に設けたカムローラとを設けたことを特徴としている。このような構成によれば、ステップワイヤ駆動装置を円駆動型として構成することができ直線的なスペースがない場所等に有効になるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係るステップワイヤ駆動装置の全体構成図である。
【図２】図１におけるＴ−Ｔ矢視図である。
【図３】本発明の実施の第１形態に係るステップワイヤ駆動装置の変形例を示す断面図である。
【図４】図２におけるＵ−Ｕ矢視図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】図５におけるＷ−Ｗ矢視図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれコレットの移動時の状態を示す。
【図７】本発明の実施の第２形態に係るステップワイヤ駆動装置を示す構成図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれコレットの移動状態を示す。
【図８】図７（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図を示す。
【図９】本発明の実施の第２形態を示すステップワイヤ駆動装置の詳細を示す構成図である。
【図１０】図９に示す側面図であり、（ａ）は図９におけるＹ−Ｙ矢視図、（ｂ）は（ａ）におけるＺ−Ｚ矢視図である。
【図１１】先行技術に係るステップワイヤ駆動装置を示し、（ａ）は全体の構成図、（ｂ），（ｃ），（ｄ）はそれぞれステップとピースの結合状態を示す。
【図１２】図１１に示す駆動部の詳細を示す図である。
【図１３】先行技術に係る他のステップワイヤ駆動装置を示す構成図である。
【図１４】図６におけるコレットの反荷重側への抜けを防止する装置の説明で、（ａ）は接続したステップに対するステップストッパ、（ｂ）は接続なしステップに対するステップストッパの説明図である。
【図１５】図１４におけるステップストッパを示し、（ａ）は上面図、（ｂ），（ｃ），（ｄ）は各側面図である。
【符号の説明】
１      ワイヤ
２      ステップ
２’    接続したステップ
３      チェーン
４      カム
５      カム用スライドピン
６      長穴
７      チェーンセンタ線
８      上部スプロケット
９      下部スプロケット
１０    コレットセンタ
１１    上部ガイド
１６    コレット
１７    コレットガイド
１８    コレットピン
１９    リンク（Ｂ）
２０    中間ピン
２１    ローラピン
２２    チェーンピン
２３    リンク（Ａ）
２４    ステップガイド
２５    スプリング
２６    チェーンガイド
２７    荷重線
２８    スプロケットシャフト
３１    ホイール
３２    ホイールシャフト
３３    ローラ
３４    ホイールピン
３５    コレットプレート
３６    プレート取付ボルト
３７    中間ピンストッパ
３８    コレットガイド穴
３９    ステップストッパ
４０    ストッパ用スプリング
４１    ガイドカム
ａ      下コレット
ｂ      上コレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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