(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙動作時に丁度１回転して用紙を給送する給紙ローラと、この給紙ローラにより給送された用紙を挟圧して搬送する搬送ローラ対と、この搬送ローラ対により搬送される用紙にインク滴を吐出して印字する印字ヘッドとを備えたインクジェットプリンタにおける給紙方法であって、
先ず、給紙ローラにより、停止している搬送ローラ対に向けて用紙を給送して用紙の先端を搬送ローラ対の挟圧部に当接させることによって用紙先端を揃え、次いで、給紙ローラが初期位置に達するまで給紙ローラおよび搬送ローラ対を正転させて用紙を搬送し、その後、用紙の先端が印字ヘッドに対して所定の位置に達するまで搬送ローラ対を回転させる、第１の給紙モードと、
先ず、給紙ローラにより、正転している搬送ローラ対に向けて用紙を給送し、用紙の先端が搬送ローラ対の挟圧部を僅かに通過した後、給紙ローラを一旦停止させるとともに搬送ローラ対を逆転させて用紙先端を逆送することにより搬送ローラ対の挟圧部に用紙の先端を沿わせて用紙先端を揃え、次いで、給紙ローラが初期位置に達するまで給紙ローラおよび搬送ローラ対を正転させて用紙を搬送し、その後、用紙の先端が印字ヘッドに対して所定の位置に達するまで搬送ローラ対を回転させる、第２の給紙モードとを有し、
前記用紙が、給紙ローラによるスリップ痕の目立たない用紙である場合には上記第１の給紙モードで用紙を給送し、前記用紙が、給紙ローラによるスリップ痕の目立つ用紙である場合には上記第２の給紙モードで用紙を給送することを特徴とするインクジェットプリンタにおける給紙方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタにおける給紙方法に関する。より詳しくは、給送される用紙が斜行している場合には、これを矯正して供給する給紙方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェットプリンタとしては、例えば図２（ａ）に示すように、給紙トレイ１と、給紙ローラ２と、搬送ローラ対３，３ａと、印字ヘッド（以下単にヘッドともいう）４とを備えたものが知られている。
【０００３】
給紙トレイ１は、印字に供される複数枚の用紙Ｐを積層状態で保持することが可能である。１ａは用紙Ｐの側縁を案内するエッジガイドである。
【０００４】
給紙ローラ２は、断面形状が直線部２ａと円弧部２ｂとからなるＤ形であり、回転することにより、その円弧部２ｂを、トレイ１に保持されている用紙のうち最上位のものに接触させて、この用紙Ｐを給送する。
【０００５】
搬送ローラ対３，３ａは、給紙ローラ２による用紙Ｐに対する接触が解除される前に、この給紙ローラ２により給送されてきた用紙Ｐを挟圧して搬送する。３が駆動ローラであり、３ａは駆動ローラ３に圧接されて従動する従動ローラである。
【０００６】
印字ヘッド４は、搬送ローラ対３，３ａよりも用紙搬送方向下流側に位置しており、搬送される用紙にインク滴を吐出して画像（文字等を含む）を形成するようになっている。
【０００７】
このようなインクジェットプリンタにおける従来の給紙方法としては、従来、次のような方法が知られている。
【０００８】
（ａ）  待機状態においては、図２（ａ）に示すように、給紙ローラ２は停止しており、その直線部２ａが給紙トレイ１上の用紙と対向した状態にある。
【０００９】
（ｂ）  プリンタのシーケンス回路により給紙指令信号が出力されると、図２（ｂ）に示すように、給紙ローラ２が回転して用紙Ｐが搬送ローラ対３，３ａに向けて給送される。このとき搬送ローラ対３，３ａは停止している。
【００１０】
すなわち、停止している搬送ローラ対３，３ａに向けて用紙Ｐが給送されることとなる。
【００１１】
（ｃ）  図２（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端が、停止している搬送ローラ対３，３ａに達すると、用紙先端Ｐａが搬送ローラ対３，３ａの挟圧部Ｎに突き当たってその通過が阻止されるので、用紙Ｐには弛みＰｂが生じる。このときの用紙の復原力により、用紙の先端Ｐａが、搬送ローラ対３，３ａの挟圧部Ｎに押圧され、用紙が斜めに送られている場合にはこれが矯正される。すなわち、用紙のスキュー取りがなされる。
【００１２】
（ｄ）  所定の弛みＰｂが形成された後、図２（ｄ）に示すように、給紙ローラ２が初期位置に戻るまで（給紙ローラ２が丁度１回転して図（ａ）に示した状態となるまで）給紙ローラ２および搬送ローラ対３，３ａが回転する。
【００１３】
（ｅ）  図２（ｅ）に示すように、搬送ローラ対３，３ａが回転（この場合逆転）して用紙の先端Ｐａが印字ヘッド４に対して所定の位置に達するまで用紙Ｐが搬送される（いわゆる頭出しがなされる）。
【００１４】
その後、ヘッド４によって印字が開始され、一行分の印字がなされる毎に用紙Ｐが搬送ローラ対で行間ピッチ分送られるという動作が繰り返されて用紙Ｐ全体に画像が形成されることとなる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
最近では、印字に供される用紙が多様化してきている。例えば、普通紙の他、コート紙、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用シート、光沢紙、光沢フィルム等が用いられるようになってきている。特に、鮮明なカラー画像を得ようとする場合には、光沢フィルムが用いられるようになってきている。
【００１６】
このような状況において、上述した従来の給紙方法を用いた場合、次のような問題が生じることが分かった。
【００１７】
上述した従来の給紙方法であると、図２（ｃ）に示した状態において、搬送ローラ対３，３ａが停止した状態のままで、給紙ローラ２のみが回転することとなるため、用紙が、比較的滑り易く、かつ比較的剛性の高い用紙（例えば光沢フィルム）であると、弛みＰｂが生じ難く、給紙ローラ２が用紙に対してスリップし、このスリップ部分において集中的に用紙が給紙ローラ２によって摺擦されることとなる。
【００１８】
そして、その後、この用紙（例えば光沢フィルム）に印字がなされると、上記スリップ部分でインクの乗りムラが発生し、結果としてスリップ痕が目立って、画像の品質が低下するという問題が生じることが分かった。
【００１９】
このような問題は、給紙ローラ２が用紙の同一箇所に対して集中的にスリップしないようにする、例えば、図２（ｂ）に示した状態から、用紙の先端Ｐａが搬送ローラ対３，３ａの挟圧部を僅かに通過するまで用紙を搬送し、ここで給紙ローラ２を一旦停止させるとともに搬送ローラ対３，３ａを逆転させて用紙先端Ｐａを逆送することにより搬送ローラ対３，３ａの挟圧部に用紙の先端Ｐａを沿わせて用紙先端Ｐａを揃え、給紙ローラ２が丁度１回転するまで給紙ローラ２および搬送ローラ対３，３ａを回転させ（通常、このような回転によって用紙の先端はヘッド４の位置を大きく通過することとなるので）、その後、用紙の先端Ｐａが印字ヘッド４に対して所定の位置に来るように搬送ローラ対３，３ａを逆転させることによって解決することが可能である。
【００２０】
しかしながら、全ての用紙に対してこのような給紙方法をとると、本来必要でない用紙に対しても、その逆送動作が入ることとなるため、給紙速度（給紙ローラ２が回転を開始してから用紙の頭出しがなされるまでの速さ）が低下するという別の問題が生じることとなる。
【００２１】
本発明の目的は、以上のような問題を解決し、給紙ローラによるスリップ痕の目立つ用紙（例えば光沢フィルム）における印字品質の低下を防止することができるとともに、他の用紙については高速で給紙することのできる、インクジェットプリンタにおける給紙方法を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のインクジェットプリンタにおける給紙方法は、給紙動作時に丁度１回転して用紙を給送する給紙ローラと、この給紙ローラにより給送された用紙を挟圧して搬送する搬送ローラ対と、この搬送ローラ対により搬送される用紙にインク滴を吐出して印字する印字ヘッドとを備えたインクジェットプリンタにおける給紙方法であって、
先ず、給紙ローラにより、停止している搬送ローラ対に向けて用紙を給送して用紙の先端を搬送ローラ対の挟圧部に当接させることによって用紙先端を揃え、次いで、給紙ローラが初期位置に達するまで給紙ローラおよび搬送ローラ対を正転させて用紙を搬送し、その後、用紙の先端が印字ヘッドに対して所定の位置に達するまで搬送ローラ対を回転させる、第１の給紙モードと、
先ず、給紙ローラにより、正転している搬送ローラ対に向けて用紙を給送し、用紙の先端が搬送ローラ対の挟圧部を僅かに通過した後、給紙ローラを一旦停止させるとともに搬送ローラ対を逆転させて用紙先端を逆送することにより搬送ローラ対の挟圧部に用紙の先端を沿わせて用紙先端を揃え、次いで、給紙ローラが初期位置に達するまで給紙ローラおよび搬送ローラ対を正転させて用紙を搬送し、その後、用紙の先端が印字ヘッドに対して所定の位置に達するまで搬送ローラ対を回転させる、第２の給紙モードとを有し、
前記用紙が、給紙ローラによるスリップ痕の目立たない用紙である場合には上記第１の給紙モードで用紙を給送し、前記用紙が、給紙ローラによるスリップ痕の目立つ用紙である場合には上記第２の給紙モードで用紙を給送することを特徴とする。
【００２３】
【作用効果】
本発明のインクジェットプリンタにおける給紙方法によれば、用紙がスリップ痕の目立たない用紙である場合には第１の給紙モードで用紙が給送され、前記用紙がスリップ痕の目立つ用紙である場合には第２の給紙モードで用紙が給送される。
【００２４】
第１の給紙モードは、先ず、給紙ローラにより、停止している搬送ローラ対に向けて用紙を給送して用紙の先端を搬送ローラ対の挟圧部に当接させることによって用紙先端を揃え、次いで、給紙ローラが初期位置に達するまで給紙ローラおよび搬送ローラ対を正転させて用紙を搬送し、その後、用紙の先端が印字ヘッドに対して所定の位置に達するまで搬送ローラ対を回転させるモードであるから、本来不要である用紙先端揃え時の逆送動作が入っていない。
【００２５】
したがって、比較的高速で用紙が給送されることとなる。
【００２６】
一方、第２の給紙モードは、先ず、給紙ローラにより、正転している搬送ローラ対に向けて用紙を給送し、用紙の先端が搬送ローラ対の挟圧部を僅かに通過した後、給紙ローラを一旦停止させるとともに搬送ローラ対を逆転させて用紙先端を逆送することにより搬送ローラ対の挟圧部に用紙の先端を沿わせて用紙先端を揃え、次いで、給紙ローラが初期位置に達するまで給紙ローラおよび搬送ローラ対を正転させて用紙を搬送し、その後、用紙の先端が印字ヘッドに対して所定の位置に達するまで搬送ローラ対を逆転させるモードであるから、用紙先端揃え時には給紙ローラが停止していて、スリップするとしても用紙が給紙ローラに対してスリップするので、用紙の一箇所に集中してスリップ痕が発生するということがない。
【００２７】
したがって、スリップ痕の目立ち易い用紙における印字品質の低下が生じない。
【００２８】
すなわち、この発明の給紙方法によれば、スリップ痕の目立ち易い用紙（例えば光沢フィルム）における印字品質の低下を防止することができるとともに、他の用紙については高速で給紙することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
図１（ａ）は本発明に係るインクジェットプリンタにおける給紙方法の一実施の形態が適用されるプリンタの概略図である。
【００３１】
図１（ａ）に示すように、このプリンタは、給紙トレイ１０と、給紙ローラ１２と、搬送ローラ対１３，１３ａと、印字ヘッド１４とを有している。
【００３２】
給紙トレイ１０は、印字に供される複数枚の用紙Ｐを傾斜状態で積層保持することが可能である。１１は用紙Ｐの側縁を案内するエッジガイドである。用紙としては、普通紙の他、コート紙、ＯＨＰ用シート、光沢紙、光沢フィルム等が用いられる。
【００３３】
給紙ローラ１２は、断面形状が直線部１２ａと円弧部１２ｂとからなるＤ形であり、回転することにより、その円弧部１２ｂを、トレイ１０に保持されている用紙のうち最上位のものに接触させて、この用紙Ｐを給送する。
【００３４】
搬送ローラ対１３，１３ａは、給紙ローラ１２による用紙Ｐに対する接触が解除される前に、この給紙ローラ１２により給送されてきた用紙Ｐを挟圧して搬送する。１３が駆動ローラであり、１３ａは駆動ローラ３に圧接されて従動する従動ローラである。
【００３５】
印字ヘッド１４は、搬送ローラ対１３，１３ａよりも用紙搬送方向下流側に位置しており、搬送される用紙に複数色（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）のインク滴を吐出して、用紙上にフルカラー画像を形成することが可能である。
【００３６】
なお、１５は用紙ガイドである。
【００３７】
このようなインクジェットプリンタは、その作動を制御する図示しない制御部を有している。この制御部は、プリンタが接続されている図示しないホストコンピュータ（例えばパソコン）からの指令信号によって作動する。ホストコンピュータにおいては、印字に供される用紙すなわち給送されるべき用紙がどのような種類の用紙であるのか（例えば光沢フィルムであるのか普通紙であるのかＯＨＰ用シートであるのか等）を選択することができるようになっており、選択された用紙のデータは、上記指令信号とともにプリンタの制御部に送出されるようになっている。
【００３８】
制御部は、第１、第２の給紙モードを有しており、上記指令信号に含まれている用紙種のデータに応じて、第１または第２の給紙モードで給紙動作を制御する。
【００３９】
用紙種のデータが光沢フィルム以外のデータである場合には、第１の給紙モードによって給紙動作がなされる。この給紙動作は、図２を参照して説明した給紙動作と実質的に同様であるから、その詳細な説明は割愛するが、要するに、第１の給紙モードによる給紙動作は、先ず、給紙ローラ１２により、停止している搬送ローラ対１３，１３ａに向けて用紙Ｐを給送して用紙の先端Ｐａを搬送ローラ対の挟圧部Ｎに当接させることによって用紙先端Ｐａを揃え、次いで、給紙ローラ１２が初期位置に達するまで給紙ローラ１２および搬送ローラ対１３，１３ａを正転させて用紙Ｐを搬送し、その後、用紙の先端Ｐａが印字ヘッド１４に対して所定の位置に達するまで搬送ローラ対１３，１３ａを回転させる動作である。
【００４０】
用紙種のデータが光沢フィルムのデータである場合には、第２の給紙モードによって次のような給紙動作がなされる。
【００４１】
（ａ）  待機状態においては、図１（ａ）に示すように、給紙ローラ１２は停止しており（初期位置にあり）、その直線部１２ａがトレイ１０上の用紙Ｐと対向した状態にある。
【００４２】
（ｂ）  プリンタの図示しない制御部により上記指令信号が入力されると、図１（ｂ）に示すように、搬送ローラ対１３，１３ａが紙送り方向に回転（正転）するとともに、給紙ローラ１２が回転して用紙Ｐが搬送ローラ対１３，１３ａの圧接部（用紙の挟圧部）Ｎに向けて給送される。
【００４３】
この給送は、用紙Ｐの先端Ｐａが、搬送ローラ対１３，１３ａの圧接部Ｎを僅かに通過するまでなされる。
【００４４】
（ｃ）  図１（ｃ）に示すように、給紙ローラ１２が停止し、搬送ローラ対１３，１３ａが逆転して用紙の先端Ｐａが逆送される（押し戻される）。
【００４５】
ここで、仮に用紙Ｐが斜行した状態でその先端Ｐａが搬送ローラ対１３，１３ａの挟圧部Ｎを通過していたとしても、用紙先端が押し戻される際、給紙ローラ１２が用紙Ｐとの接触部１２ｃにおいて抵抗になるため、搬送ローラ対１３，１３ａの圧接部Ｎに沿って用紙の先端Ｐａが揃うこととなる。すなわち、スキュー取りがなされる。
【００４６】
（ｄ）  図１（ｄ）に示すように給紙ローラ１２が丁度１回転するまで、給紙ローラ１２および搬送ローラ対１３，１３ａを正転させる。これによって、用紙Ｐは余分に送られ、その先端Ｐａはヘッド１４の位置を通過した状態となる。なお、給紙ローラ１２の１回転は、図示しない動力伝達機構中に設けられている１回転クラッチによってなされる。
【００４７】
（ｅ）  図１（ｅ）に示すように、搬送ローラ対１３，１３ａを逆転させることにより、用紙を逆送し、その先端Ｐａとヘッド１４との位置決め（頭出し）を行なった後、印字を開始する。なお、このような給紙動作によれば、給紙ローラ１２が丁度１回転するまで、給紙ローラ１２および搬送ローラ対１３，１３ａが回転して用紙Ｐが余分に送られ（図１（ｄ）参照）、その後、搬送ローラ対１３，１３ａが逆転して用紙の先端Ｐａとヘッド１４との位置決めが行なわれた後に、印字が開始されるから、給紙ローラ１２およびその駆動系の製造誤差等によって生じる紙送り量のバラツキの影響を受けず、したがって、高品質の印字状態が得られる。
【００４８】
以上のようなインクジェットプリンタにおける給紙方法によれば、用紙Ｐが光沢フィルム以外の用紙でる場合には上記第１の給紙モードで用紙が給送され、用紙Ｐが光沢フィルムである場合には上記第２の給紙モードで用紙が給送されるので、次のような作用効果が得られる。
【００４９】
すなわち、第１の給紙モードは、先ず、給紙ローラ１２により、停止している搬送ローラ対１３，１３ａに向けて用紙Ｐを給送して用紙の先端Ｐａを搬送ローラ対の挟圧部Ｎに当接させることによって用紙先端Ｐａを揃え、次いで、給紙ローラ１２が初期位置に達するまで給紙ローラ１２および搬送ローラ対１３，１３ａを正転させて用紙Ｐを搬送し、その後、用紙の先端Ｐａが印字ヘッド１４に対して所定の位置に達するまで搬送ローラ対１３，１３ａを回転させるモードであるから、本来不要である用紙Ｐの先端Ｐａ揃え時の逆送動作が入っていない。
【００５０】
したがって、比較的高速で用紙Ｐが給送されることとなる。
【００５１】
一方、第２の給紙モードは、図１（ａ）〜（ｅ）に示したように、先ず、給紙ローラ１２により、正転している搬送ローラ対１３，１３ａに向けて用紙Ｐを給送し、用紙の先端Ｐａが搬送ローラ対１３，１３ａの挟圧部Ｎを僅かに通過した後、給紙ローラ１２を一旦停止させるとともに搬送ローラ対１３，１３ａを逆転させて用紙先端Ｐａを逆送することにより搬送ローラ対１３，１３ａの挟圧部Ｎに用紙の先端Ｐａを沿わせて用紙先端Ｐａを揃え、次いで、給紙ローラ１２が初期位置（図（ａ）（ｄ）および（ｅ）参照）に達するまで給紙ローラ１２および搬送ローラ対１３，１３ａを正転させて用紙Ｐを搬送し、その後、用紙の先端Ｐａが印字ヘッド１４に対して所定の位置に達するまで搬送ローラ対１３，１３ａを逆転させるモードであるから、用紙の先端揃え時に、給紙ローラ１２が用紙Ｐの同一箇所に対してスリップするということがない。
【００５２】
したがって、光沢フィルムにおける印字品質の低下が生じない。
【００５３】
すなわち、この実施の形態の給紙方法によれば、光沢フィルムにおける印字品質の低下を防止することができるとともに、他の用紙については高速で給紙することができる。
【００５４】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、スリップ痕の目立ち易い用紙における印字品質の低下を防止することができるとともに、他の用紙については高速で給紙することができる。
【００５６】
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の一実施の形態における第２の給紙モードによる給紙動作の説明図。
【図２】（ａ）〜（ｅ）は、従来の給紙動作（本発明の一実施の形態における第１の給紙モードによる給紙動作に相当する動作）の説明図。
【符号の説明】
Ｐ    用紙
Ｐａ    先端
１２    給紙ローラ
１３，１３ａ  搬送ローラ対
１４    印字ヘッド
【図１】
0003617222.tif 000002
【図２】
0003617222.tif 000003