(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム等の弾性材料からなる無端帯状クローラ本体内に、帯板材がクローラ長手方向全長に亘って埋入されており、前記帯板材が厚さ０．５〜２．０ｍｍの金属薄板からなり、前記帯板材に、反接地側に突出する脱輪防止或いは駆動用の突起がクローラ長手方向において一定間隔で設けられており、前記突起が切り起こしにより成形されているとともに、前記帯板材は、前記金属薄板の端部相互を重ね合わせてリベットにより接合するか、又は、折り返し部を形成して引掛け圧接又は点溶接するか、又は、はぜ巻き構造として無端状に結合していることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
ゴム等の弾性材料からなる無端帯状クローラ本体内に、帯板材がクローラ長手方向全長に亘って埋入されており、前記帯板材が厚さ０．５〜２．０ｍｍの金属薄板からなり、前記帯板材に、反接地側に突出する脱輪防止或いは駆動用の突起がクローラ長手方向において一定間隔で設けられており、前記突起がプレス等による打ち出しにより成形されているとともに、前記帯板材は、前記金属薄板の端部相互を重ね合わせてリベットにより接合するか、又は、折り返し部を形成して引掛け圧接又は点溶接するか、又は、はぜ巻き構造として無端状に結合していることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項３】
前記帯板材の幅又は／及び厚さが、クローラ長手方向において一定の間隔で変化されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記帯板材に、クローラ長手方向において一定の間隔で駆動歯輪の係合孔が設けられ、該係合孔に対応してクローラ本体にも歯輪係合孔が形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業用コンバイン、ハーベスターなどの農業機械、建設機械等の走行装置に使用される弾性クローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、弾性クローラは、ゴム等の弾性材料からなる無端帯状のクローラ本体内に、周方向に一定の間隔で芯金が横置き状に埋設されると共に、この芯金を外囲いする伸長阻止体（スチールコード等）が埋設されており、前記本体の接地面側に周方向に一定の間隔でラグが突設されている。
【０００３】
この弾性クローラでは、スチールコードはその構造からしなりが良く、回転抵抗に対しては有利であるが、ねじり剛性、横ずれ剛性に対して抵抗力が弱いという難点がある。また、芯金はクローラの剛性を向上させるのに役立つが、重量の増加を避けることができない。
従来、伸長阻止体として可撓性金属芯板を用い、関節連結部及びピンを介して連結するようにしたクローラ単片が知られている（実公昭４６−３３９４３号公報参照）。
【０００４】
このクローラ単片は、ゴム等の弾性材を用いて形成した単片主体の内部に、該主体の全面に亘る平面広さをもつ１枚の可撓性金属芯板を埋入し、該芯板の反接地面側を取付面として基部を固着した係合突起を単片上に突出させ、単片の長手方向両端に前記金属芯板の両端に溶接又は鋲接した関節連結部を設けたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術では、クローラ単片を数個連結して弾性クローラを完成させる必要があり、作業が面倒であるうえ構造も相当複雑であるからコスト高になる。また、関節連結部が泥土に直接接触して摩耗し、錆が発生するほか耐久性に問題があり、重量増を避けることができない。
【０００６】
本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ねじり剛性及び横ずれ剛性が高く、脱輪し難い、そして構造・製造が簡単で軽量化及び耐久性の向上を図りうるほかコストを低下できる弾性クローラを提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。
即ち、本発明は、ゴム等の弾性材料からなる無端帯状クローラ本体内に、帯板材がクローラ長手方向全長に亘って埋入されていることを特徴としている。したがって、１枚の帯板材が従来の芯金と抗張体の機能を発揮するほか、クローラ全長にわたって伸び切り変形を生じず、ねじり剛性及び横ずれ剛性を確保できる。
【０００８】
また、本発明は、前記帯板材に、反接地側に突出する脱輪防止或いは駆動用の突起がクローラ長手方向において一定間隔で設けられているので、該突起の案内によって、駆動輪、遊転輪等からクローラが外れなくなり、また、突起に駆動輪を係合させてクローラ走行駆動を行うことができる。
そして、本発明は、前記帯板材の幅又は／及び厚さが、クローラ長手方向において一定の間隔で変化されているので、弾性クローラの屈曲性が確保でき、クローラの走行が円滑でかつ屈曲疲労に対して耐久性が向上する。
【０００９】
さらに、本発明は、前記帯板材が厚さ０．５〜２．０ｍｍの金属薄板からなり、前記突起が切り起こしにより成形されているとともに、前記帯板材は、前記金属薄板の端部相互を重ね合わせてリベットにより接合するか、又は、折り返し部を形成して引掛け圧接又は点溶接するか、又は、はぜ巻き構造として無端状に結合しているので、加工が容易で、クローラ本体内への埋入が簡単でかつ高精度を確保でき、コスト低下が図れる。
また、本発明は、前記帯板材が厚さ０．５〜２．０ｍｍの金属薄板からなり、前記突起がプレス等による打ち出しにより成形されているとともに、前記帯板材は、前記金属薄板の端部相互を重ね合わせてリベットにより接合するか、又は、折り返し部を形成して引掛け圧接又は点溶接するか、又は、はぜ巻き構造として無端状に結合しているので、加工が容易で帯板材の剛性を損なうことがないうえ突起の剛性をも高めることができ、クローラ本体内への埋入が簡単でかつ高精度が得られ、コスト低下が図れる。
【００１０】
さらに、本発明は、前記帯板材に、クローラ長手方向において一定の間隔で駆動歯輪の係合孔が設けられ、該係合孔に対応してクローラ本体にも歯輪係合孔が形成されているので、スプロケットからなる駆動歯輪を備えた走行装置に装着できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１〜図３は、本発明の第一実施形態を示し、弾性クローラ１は、ゴムその他の弾性材料からなる無端帯状のクローラ本体２と、該本体２内でクローラ長手方向の全長に亘って埋入された金属薄板製（ステンレス製）エンドレスベルトからなる無端帯板材３とにより構成されている。
【００１２】
前記クローラ本体２は、その接地面側に左右一対の接地ラグ４を備えている。前記帯板材（芯体）３には、幅方向中央部に反接地面側へ突出する脱輪防止或いは駆動用の左右一対の突起５，５がクローラ長手方向に一定の間隔で配設されている。この突起５は、幅方向に延びる２本の平行な横スリットを設けると共に帯板材幅方向中央に前記スリット間にこれと直交状に縦スリットを設け、該縦スリットから夫々帯板材幅方向両端方向に向かって山形となるように屈曲させたものであり、スリット切断と屈曲加工が同時に行われる。なお、両突起５，５間には切開孔６ができるが、該孔６は駆動歯輪係合孔とすることができる（図３参照）。
【００１３】
前記帯板材３のクローラ本体２への埋入に際して、前記ラグ４に対応してその反対側即ち反接地面側２Ｂ側に突起５が位置するように配置され、該突起５の先端部がクローラ本体２の反接地面２Ｂから露出されている（図２参照）。
また、前記帯板材３の幅方向端縁３Ａは、図４に示すように接地面側に折り返して、強度アップを図ることができ、さらに、図５に示すように接地面側（又は反接地面側に直角に折り曲げたり、図６に示すように円形断面状に膨肥させるなどして、強度アップを図ることができる。
【００１４】
そして、前記帯板材３には、屈曲疲労に対して耐久性のある材料が選定され、金属薄板の厚さは０．５〜２．０ｍｍとするのが好ましい。
上記第一実施形態によれば、農業機械の走行装置の駆動輪、遊転輪、従動輪に、弾性クローラ１を巻装して、前記駆動輪に突起５，５を係合させ、駆動輪を回転させることにより、弾性クローラ１が循環回動する。このとき、帯板材３が金属薄板製のエンドレスベルトであってクローラ長手方向全長に亘って埋入されているから、クローラ１の全体に亘ってねじり剛性及び横ずれ剛性が高く、脱輪の恐れがないうえ、帯板材３とクローラ本体２間の剥離が生じず、従来の芯金のように脱落することもなく、円滑にしてかつ安定した運転が可能である。
【００１５】
なお、上記実施形態において、突起５の全部をクローラ本体２と同じ弾性材料により被覆することができ、図１に２点鎖線で示すように、帯板材３の孔６の部分に駆動歯輪係合孔７を設けて、駆動スプロケットを備えた走行装置に装着可能にすることができる。
図７、図８は、本発明の第二実施形態の要部である帯板材１３を示し、該帯板材１３は金属薄板又は合成樹脂板の屈曲疲労に対して耐久性のある材料を用いてプレス加工により成形される。該帯板材１３の突起１５，１５は、幅方向左右一対で、クローラ長手方向（周方向）に一定の間隔をもって反接地面側に膨出せられている。そして、帯板材１３の周方向突起１５，１５間には、駆動歯輪の係合孔１６が打ち抜き状に設けられ、該係合孔１６の幅方向両端側には、切り欠き部８が形成され幅に変化が設けられている。なお、この切り欠き部８は、帯板材１３の剛性を損なわずかつ屈曲性を向上させることができる大きさとされ、これにより軽量化することができる。
【００１６】
上記第二実施形態において、帯板材１３を合成樹脂（例えばナイロン）製とする場合、その厚さは５〜１０ｍｍとするのが好ましい。また、合成樹脂には、必要に応じてガラス繊維、炭素繊維等を埋入させ、強度アップと軽量化を図ることができる。そして、金属薄板により帯板材１３を成形する場合、帯板材１３の幅方向外端縁１３Ａを図中２点鎖線で示すように折り曲げて強度アップを図ることができる。
【００１７】
さらに、帯板材１３を合成樹脂製とする場合、突起１５とその幅方向両外側の厚さを、他の部分の厚さよりも厚くするなど、厚さに変化をもたらして、屈曲性の向上を図ることができる。
本発明の第二実施形態によれば、第一実施形態と同等の作用・効果を期待することができ、特に帯板材１３の成形加工が容易であり、クローラ１の製造が簡単となる。
【００１８】
図９は、本発明の第三実施形態の要部である帯板材２３を示し、ステンレス製のエンドレスベルトの幅方向中央部に、長方形切開孔２６が周方向に一定間隔をもって形成されるように、切り起こし片を周方向前後に互いに対称形に屈曲して、突起２５，２５を形成してあり、切開孔２６の幅方向両外側に屈曲性を良好にすると共に軽量化を図るための打ち抜き孔２８を形成してある。
【００１９】
第三実施形態によれば、第一実施形態と同様にして帯板材２３を加工し弾性クローラを製造でき、同等の作用効果を期待することができる。
図１０、図１１は、本発明の第四の実施形態の要部である帯板材３３を示し、第一実施形態の帯板材３と異なるところは、左右一対の突起３５，３５の夫々外側（帯板材幅方向外側）に切開孔３６が形成されるように、切開片を夫々山形となるように対向内側に起立させた点であり、第一実施形態と同等の作用効果が期待できる。
【００２０】
なお、第四実施形態においても、帯板材３３に駆動輪係合孔、切り欠き部或いは打ち抜き孔を設け、さらに、帯板材幅方向外端縁を図４〜図６に示すようにして強度アップを図ることができる。
前記各実施形態における帯板材３，１３，２３，３３は、既製の継ぎ目無しエンドレスベルトを採用したものであるが、長尺ベルトＢの端部相互を、図１２に示すように重ね合わせてリベットＲにより接合するが、図１３に示すように、折返し部９を形成して引掛け圧接又は点溶接するか、さらには、図１４に示すようにはぜ巻き１０構造とすることにより、無端状の帯板材としこれをクローラ本体に埋設することができる。
【００２１】
本発明は、上記各実施形態に限定されるものでなく、適宜設計変更することができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、上述のようにねじり剛性及び横ずれ剛性が確保されると共に、帯板材の剥離脱落が皆無となり、脱輪防止、軽量化及び耐久性の向上はもとより、クローラ製造工程の合理化・コスト低下を図ることができる。
また、この発明によれば、クローラの脱輪防止を確実にできると共に、突起を利用してクローラを循環回動させることができる。
【００２３】
そして、請求項３に記載の発明によれば、クローラの屈曲性を確保でき、屈曲疲労に対して耐久性を向上させることが可能である。
さらに、請求項１に記載の発明によれば、突起の成形加工が容易でかつ精度が良く、コスト低下を図ることができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、帯板材の成形加工が至極容易で高精度が得られ、突起の強度増大並びにコスト低下を図ることができる。
【００２４】
そして、請求項４に記載の発明によれば、スプロケット等の駆動歯輪を備えた走行装置に装備することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態を示す平面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ線断面拡大図である。
【図３】同実施形態における帯板材の一部省略斜視図である。
【図４】同帯板材の補強構造例を示す断面図である。
【図５】同帯板材の他の補強構造例を示す断面図である。
【図６】同帯板材のさらに他の補強構造例を示す断面図である。
【図７】  本発明の第二実施形態の要部である帯板材の一部省略斜視図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面拡大図である。
【図９】本発明の第三実施形態の要部である帯板材の一部省略斜視図である。
【図１０】本発明の第四実施形態の要部である帯板材の一部省略斜視図である。
【図１１】図１０のＣ−Ｃ線断面拡大図である。
【図１２】本発明における帯板材の無端連結構造例を示す斜視図である。
【図１３】同帯板材の無端連結構造の他の例を示す斜視図である。
【図１４】同帯板材の無端連結構造のさらに他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  弾性クローラ
２  クローラ本体
３  帯板材
５  突起
６  駆動歯輪係合孔（切開孔）
７  歯輪係合孔
１３  帯板材
１５  突起
１６  歯輪係合孔（打ち抜き孔）
２３  帯板材
２５  突起
２６  歯輪係合孔（切開孔）
３３  帯板材
３５  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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