(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣の入出金処理を行う金銭処理装置において、
複数枚の硬貨を一括で投入可能な硬貨入金口と、
投入された硬貨を１枚ずつに分離して繰り出す硬貨分離繰り出し部と、
前記硬貨分離繰り出し部により繰り出された硬貨を搬送する入庫硬貨搬送部と、
前記入庫硬貨搬送部による硬貨搬送の途中で硬貨の真偽および金種を識別する入庫硬貨鑑別部と、
前記入庫硬貨鑑別部で真貨と鑑別された硬貨を順次積み重ねて収納する回転式硬貨収納部と、
前記入庫硬貨鑑別部で偽貨と鑑別された硬貨を返却する硬貨出金口と、
前記入庫硬貨鑑別部で真貨と鑑別された硬貨を前記回転式硬貨収納部が容量満杯時に収納する硬貨オーバフロー庫と、
前記入庫硬貨搬送部の硬貨搬送途中の一箇所に設けられ、前記入庫硬貨鑑別部の鑑別結果に従って前記入庫硬貨搬送部により搬送された硬貨の前記回転式硬貨収納部、前記硬貨出金口または前記硬貨オーバフロー庫への搬送方向の切り替えを一箇所にて行う切替ゲート部と、
前記切替ゲート部と前記回転式硬貨収納部との間に設置されて前記切替ゲート部により前記回転式硬貨収納部の方向に切り替えられた硬貨を搬送する収納搬送部と、
前記収納搬送部によって搬送されている硬貨を金種ごとに選別して前記回転式硬貨収納部へ収納する硬貨選別部と、
前記切替ゲート部と前記硬貨出金口との間に設置されて前記切替ゲート部により前記硬貨出金口の方向に切り替えられた硬貨を搬送するリジェクト搬送部と、
前記切替ゲート部と前記硬貨オーバフロー庫との間に設置されて前記切替ゲート部により前記硬貨オーバフロー庫の方向に切り替えられた硬貨を搬送するオーバフロー搬送部と、
出金時に指定された金種の硬貨を前記回転式硬貨収納部から指定枚数繰り出す硬貨繰り出し部と、
前記硬貨繰り出し部より繰り出された硬貨を前記硬貨出金口まで搬送する硬貨出金搬送部と、
を有する硬貨処理部を備えていることを特徴とする金銭処理装置。
【請求項２】
前記収納搬送部は前記切替ゲート部から前記入庫硬貨搬送部の搬送方向に対して直角をなす１方向に延びるよう前記入庫硬貨搬送部に隣接して配置され、前記リジェクト搬送部は前記入庫硬貨搬送部を挟んで前記収納搬送部の対向側に設けられ、前記オーバフロー搬送部は前記入庫硬貨搬送部の前記切替ゲート部よりも下流側の端部に配置されていることを特徴とする請求項１記載の金銭処理装置。
【請求項３】
前記切替ゲート部は、前記入庫硬貨搬送部のゲート中心付近上で交差するとともに互いに干渉することなく独立して上下に動作するように配置された第１および第２のゲートと、前記第１のゲートおよび／または前記第２のゲートを駆動して前記収納搬送部、前記リジェクト搬送部および前記オーバフロー搬送部の３方向に硬貨を振り分けるようにした二つのアクチュエータとを有することを特徴とする請求項１または２記載の金銭処理装置。
【請求項４】
前記入庫硬貨搬送部上に搬送方向に対して直角方向に二つ並んで設けられ、前記収納搬送部の側に配置された一方のみが硬貨を検出した場合は収納硬貨が、他方のみが硬貨を検知した場合はリジェクト硬貨が、両方が硬貨を検知した場合はオーバフロー硬貨が、正常に搬送されたことを確認できるようにした硬貨計数センサを備えていることを特徴とする請求項１記載の金銭処理装置。
【請求項５】
複数枚の紙幣を一括で投入可能な一括紙幣挿入口と、
前記一括紙幣挿入口に投入された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す入庫紙幣分離部と、
前記入庫紙幣分離部より繰り出された紙幣を搬送する入庫紙幣搬送部と、
前記入庫紙幣搬送部による紙幣搬送の途中で紙幣の真偽および金種を識別する入庫紙幣識別部と、
前記入庫紙幣識別部で真札でかつ金種識別ができた紙幣を順次積み重ねて収納し、出金時には収納された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す出庫紙幣分離繰り出し部を有する循環式収納庫と、
前記入庫紙幣識別部で識別不可の紙幣を返却する紙幣リジェクト口と、
前記入庫紙幣識別部による識別結果に応じて前記入庫紙幣搬送部により搬送された紙幣の搬送方向を前記循環式収納庫または前記紙幣リジェクト口のいずれかに切り替える第１の切替ゲートと、
前記第１の切替ゲートから前記紙幣リジェクト口へ紙幣を搬送するリジェクト搬送部と、
前記出庫紙幣分離繰り出し部より繰り出された紙幣を搬送する出庫紙幣搬送部と、
前記出庫紙幣搬送部による紙幣搬送の途中で紙幣の金種を識別する出庫紙幣識別部と、
前記出庫紙幣搬送部により搬送された紙幣を放出する紙幣出金口と、
前記出庫紙幣識別部による識別の結果に応じて前記出庫紙幣搬送部により搬送された紙幣の搬送方向を前記紙幣出金口または前記循環式収納庫のいずれかに切り替える第２の切替ゲートと、
前記第２の切替ゲートからの紙幣を前記紙幣出金口へ搬送する出金搬送部と、
前記第２の切替ゲートにて前記循環式収納庫の方向に切り替えられた紙幣を前記循環式収納庫へ搬送する紙幣帰還搬送部と、
前記紙幣出金口へ出庫されることのない紙幣を順次積み重ねて収納する紙幣収納庫と、
前記出庫紙幣識別部による識別の結果に応じて前記紙幣帰還搬送部によって搬送されている紙幣の搬送方向を前記紙幣収納庫または前記循環式収納庫のいずれかの搬送方向に切り替える第３の切替ゲートと、
前記第３の切替ゲートから前記紙幣収納庫へ紙幣を搬送する収納搬送部と、
装置前面パネルの前記紙幣収納庫と相対する位置に設けた扉と、
を有する紙幣処理部を、前記硬貨処理部と左右に並べて一体構造にしたことを特徴とする請求項１記載の金銭処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金銭処理装置に関し、特にスーパーマーケット、ガソリンスタンドなど流通分野において、ＰＯＳ（point of sa1es）レジスタなどと接続して使用され、紙幣および硬貨をそれぞれ入出金処理する紙幣処理部および硬貨処理部を一体に構成した小型の金銭処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
店舗レジなどに使用されている金銭処理装置において、客との現金受け渡し業務の合理化が進んでおり、ＰＯＳ端末と接続されたキャッシュレジスタが普及している。
【０００３】
また、最近では、ＰＯＳ端末の入力情報に応じて、自動的に硬貨・紙幣を入出金処理する金銭処理装置も開発されている。金銭処理装置は、一般に、硬貨処理機と紙幣処理機とがあり、各々ＰＯＳ端末の下に設置されている。たとえば、硬貨処理機は、ＰＯＳ端末の下に設置されるタイプであって、キャッシュドロアと同等サイズの大きさを有するものが実用化されている。一方、紙幣処理機は、縦長の構造を有するフロア設置型のもが実用化されている。このような紙幣処理機は、紙幣の入出金口がオペレータの腰の辺りの高さになっているのが一般的であり、操作性が良いとはいえない。また、紙幣処理機は各金種ごとに収納庫を備えているため、必然的に大型となっている。さらに、装置の大型化により、紙幣の搬送距離が増えるので、入出金時間も増加する。しかも、装置全体として大型かつ高価である。したがって、紙幣処理機の構造からこれをＰＯＳ端末および硬貨処理機とともに机上に設置して使用することは不可能である。
【０００４】
このような金銭処理装置に対して、本出願人により、硬貨処理部および紙幣処理部を一体化して机上設置を可能とした小型の金銭処理装置を提案している（特開平１０−４０４３７、特開平１０−１３１７５８）。この装置によれば、入金硬貨を回転する円筒収納庫に整列収納する硬貨処理部と、入金紙幣を単一の収納庫に混在収納し、指定金種のみ出金する紙幣処理部とを正面から見て左右に並列配置して一体構造とすることにより、従来のキャッシュドロア並みのサイズで、小型・薄型化（特に、装置幅の低減）を実現し、机上設置を可能にしている。
【０００５】
ところで、このような金銭処理装置としては、スーパーマーケットなどのレジにおいては、お客から受け取ったお金に対して釣り銭を出し、最後に、受け取ったお金を装置に入れるという、釣銭機としての用途がある。釣銭機としての金銭処理装置では、お客から受け取った貨幣はそこで係員が確認して、その入金金額がＰＯＳレジスタにより入力され、後から貨幣を装置へ投入するという運用をしているため、装置が投入された貨幣の真偽の判定を行う必要がなく、装置には投入された貨幣に対する鑑別部は備えていない。
【０００６】
これに対し、このような硬貨処理部および紙幣処理部を一体化した小型の金銭処理装置を入出金機として使用したい要望がある。入出金機としての金銭処理装置は、たとえばガソリンスタンドなどで運用されているように、お客から受け取ったお金を係員が装置に入れることにより装置が金種および真偽を判断し、売り上げデータに応じて釣り銭を出すものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、入出金機としての金銭処理装置では、投入された貨幣の金種および真偽を装置が判断する必要があるため、鑑別部が必要であり、これに加えて、鑑別結果に応じた処理をするための機構が必要となる。しかも、紙幣処理部と硬貨処理部とを一体化するためには、小型でなければならないという問題点もあった。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、鑑別が必要な店舗での使用が可能な、小型化された金銭処理装置を提供すること目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、貨幣の入出金処理を行う金銭処理装置において、複数枚の硬貨を一括で投入可能な硬貨入金口と、投入された硬貨を１枚ずつに分離して繰り出す硬貨分離繰り出し部と、前記硬貨分離繰り出し部により繰り出された硬貨を搬送する入庫硬貨搬送部と、前記入庫硬貨搬送部による硬貨搬送の途中で硬貨の真偽および金種を識別する入庫硬貨鑑別部と、前記入庫硬貨鑑別部で真貨と鑑別された硬貨を順次積み重ねて収納する回転式硬貨収納部と、前記入庫硬貨鑑別部で偽貨と鑑別された硬貨を返却する硬貨出金口と、前記入庫硬貨鑑別部で真貨と鑑別された硬貨を前記回転式硬貨収納部が容量満杯時に収納する硬貨オーバフロー庫と、前記入庫硬貨搬送部の硬貨搬送途中の一箇所に設けられ、前記入庫硬貨鑑別部の鑑別結果に従って前記入庫硬貨搬送部により搬送された硬貨の前記回転式硬貨収納部、前記硬貨出金口または前記硬貨オーバフロー庫への搬送方向の切り替えを一箇所にて行う切替ゲート部と、前記切替ゲート部と前記回転式硬貨収納部との間に設置されて前記切替ゲート部により前記回転式硬貨収納部の方向に切り替えられた硬貨を搬送する収納搬送部と、前記収納搬送部によって搬送されている硬貨を金種ごとに選別して前記回転式硬貨収納部へ収納する硬貨選別部と、前記切替ゲート部と前記硬貨出金口との間に設置されて前記切替ゲート部により前記硬貨出金口の方向に切り替えられた硬貨を搬送するリジェクト搬送部と、前記切替ゲート部と前記硬貨オーバフロー庫との間に設置されて前記切替ゲート部により前記硬貨オーバフロー庫の方向に切り替えられた硬貨を搬送するオーバフロー搬送部と、出金時に指定された金種の硬貨を前記回転式硬貨収納部から指定枚数繰り出す硬貨繰り出し部と、前記硬貨繰り出し部より繰り出された硬貨を前記硬貨出金口まで搬送する硬貨出金搬送部と、を有する硬貨処理部を備えていることを特徴とする金銭処理装置が提供される。
【００１０】
このような金銭処理装置によれば、入庫硬貨鑑別部と切替ゲート部とを備え、切替ゲート部は、入庫硬貨鑑別部の鑑別結果に従って入庫硬貨搬送部により搬送された硬貨の搬送方向を回転式硬貨収納部、硬貨出金口または硬貨オーバフロー庫のいずれかに切り替える構成にした。これにより、切替ゲート部の一箇所にて３方向振り分けができるため、搬送方向を切り替える部分がコンパクトになり、小型な硬貨処理部を実現することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、鑑別が必要な貨幣入出金機に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は貨幣入出金機の概観斜視図である。図１に示した貨幣入出金機１は、たとえばガソリンスタンドなどにおいて、ＰＯＳ端末の下に設置して使用することができるよう、ＰＯＳ端末とほぼ同等の設置面積を有している。
【００１３】
貨幣入出金機１は、その右半分に配置された紙幣処理部２と左半分に配置された硬貨処理部３とを備えている。紙幣処理部２は、紙幣を短手水平方向に複数枚一括投入することができる一括紙幣挿入口４と、入金時の紙幣鑑別において識別不能であったリジェクト紙幣を返却する紙幣リジェクト口５と、釣り銭が払い出される紙幣出金口６と、たとえば釣り銭として払い出されることのない壱万円札を収納しておく紙幣収納庫７とを有している。
【００１４】
一方、硬貨処理部３は、複数の硬貨を一括して投入することができる硬貨入金口８と、入金時の硬貨鑑別において識別不能な入庫硬貨または釣り銭として放出された硬貨を受け止めるための硬貨出金口９と、金種別の回転式硬貨収納部の容量が満杯になったときに正常に収納されるべき硬貨を収納しておく硬貨オーバフロー庫１０とを有している。
【００１５】
紙幣処理部２において、一括紙幣挿入口４に１枚以上の紙幣が挿入されると、その紙幣は１枚ずつ分離されて中に搬送され、金種の識別が行われた後、循環式収納庫に搬送され、金種に関係なく搬送された順に積み重ねられて整列収納される。このとき、金種の識別ができなかった紙幣については、循環式収納庫に収納されることなく紙幣リジェクト口５まで搬送され、返却される。また、紙幣を釣り銭として出金するときは、循環式収納庫から紙幣が１枚ずつ取り出されて、金種の識別が行われ、その紙幣が出金に値する金種ならば、紙幣出金口６まで搬送され、出金に値する紙幣でなければ、その紙幣は循環式収納庫に戻されるようになっている。また、壱万円であると識別された場合は、この金種は釣銭としてリサイクルされる金種ではないので、紙幣収納庫７へ搬送されて収納されることになる。
【００１６】
硬貨処理部３では、硬貨入金口８に複数の硬貨が金種混在で投入されると、その硬貨は中に搬送され、真偽および金種の識別が行われた後、真貨は収納搬送部に搬送され、各硬貨は外径の違いによる金種の振分けが行われて回転式硬貨収納部の対応する金種の硬貨収納筒に投入される。偽貨は、収納搬送部に搬送されることなく硬貨出金口９に返却される。また、真貨と鑑別されかつ対応する硬貨収納筒が容量満杯であった場合、硬貨オーバフロー庫１０へ搬送される。硬貨収納筒は多少傾斜を持つ回転式のものであり、硬貨がどのような姿勢で入金されても硬貨収納筒の回転力と内壁面の摩擦力とによって起立状態で出金側の端に集積されていき、整列収納されるものである。このように金種ごとに収納された硬貨は、出金時には、所定の金種の硬貨収納筒からそれぞれ１枚ずつ繰り出され、金種混在で硬貨出金口９に一括して放出される。
【００１７】
次に、このような貨幣入出金機１における硬貨処理部３の内部構成について説明する。
図２は貨幣入出金機の硬貨処理部の内部構成を示す平面図である。硬貨処理部３は、複数枚の硬貨を金種混合で一括して投入することができる硬貨入金口８と、投入された硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す硬貨分離繰り出し部１１と、この硬貨分離繰り出し部１１により繰り出された硬貨を搬送する入庫硬貨搬送部１２と、この入庫硬貨搬送部１２の途中で硬貨の真偽および金種を識別する入庫硬貨鑑別部１３と、この入庫硬貨鑑別部１３で真貨と鑑別された硬貨を金種別に順次積み重ねて収納する回転式硬貨収納部１４と、出金時に硬貨を払い出したり入庫硬貨鑑別部１３で偽貨と鑑別された硬貨を返却する硬貨出金口９と、真貨と鑑別されかつ回転式硬貨収納部１４が容量満杯時に収納する硬貨オーバフロー庫１０と、入庫硬貨鑑別部１３による鑑別結果に従って入庫硬貨搬送部１２により搬送された硬貨の搬送方向を回転式硬貨収納部１４または硬貨出金口９または硬貨オーバフロー庫１０のいずれかに切り替える切替ゲート部１６と、この切替ゲート部１６により回転式硬貨収納部１４の方向へ切り替えられた硬貨を搬送する収納搬送部１７と、この収納搬送部１７において硬貨を金種ごとに選別して回転式硬貨収納部１４の対応する金種の硬貨収納筒へ硬貨を収納する硬貨選別部１８と、切替ゲート部１６により硬貨出金口９の方向へ切り替えられた硬貨を搬送するリジェクト搬送部１９と、切替ゲート部１６により硬貨オーバフロー庫１０の方向へ切り替えられた硬貨を搬送するオーバフロー搬送部２０と、出金時に指定硬貨を回転式硬貨収納部１４から指定枚数繰り出す硬貨繰り出し部２１と、繰り出された硬貨を硬貨出金口９まで搬送する硬貨出金搬送部２２を備えている。
【００１８】
切替ゲート部１６は、入庫硬貨搬送部１２の搬送方向に対して右側から入庫硬貨搬送部１２の上部真中に向かって延びた収納ゲート２３と、入庫硬貨搬送部１２の搬送方向に対して左側から入庫硬貨搬送部１２の上部真中に向かって延びたリジェクトゲート２４と、これら収納ゲート２３およびリジェクトゲート２４に個々に連結されてこれらを駆動するアクチュエータとして機能する二つのソレノイド２５（図では二つのソレノイドを総称して２５で示している）とから構成され、収納ゲート２３およびリジェクトゲート２４はゲート中心付近で交差している。待機状態では収納ゲート２３は上昇した状態、リジェクトゲートは下降した状態であり、装置の故障によりソレノイド２５が動作しなくても入金された硬貨を収納搬送部１７へ進めることなくリジェクトするようにしている。ゲートの下部付近には、入庫硬貨搬送部１２の搬送方向に対して直角方向に二つ並んで硬貨計数センサ２６が設置されている。
【００１９】
次に、貨幣入出金機１の硬貨処理部３の動作について説明する。
図３は硬貨入金口を示す部分拡大平面図、図４は硬貨入金口を示す部分拡大正面図である。図３および図４において、硬貨入金口８の下には、投入された硬貨３１を搬送する入庫硬貨搬送ベルト３２が配置されている。この入庫硬貨搬送ベルト３２は図の右端が高くなるよう斜めに傾斜された状態に設置されており、硬貨入金口８の入庫硬貨搬送出口における入庫硬貨搬送ベルト３２の上方には、入庫硬貨搬送ベルト３２の上面から所定の間隔だけ離間された状態で硬貨分離繰り出し部１１が設けられている。硬貨分離繰り出し部１１は、リバースローラが図４では時計回りの方向に回転していて、重なった状態で搬送されてきた２枚目以上の硬貨を掻き落とし、硬貨３１を１枚ずつ繰り出すようにしている。
【００２０】
複数枚の硬貨３１が硬貨入金口８へ一括投入されると、硬貨３１は入庫硬貨搬送ベルト３２によって搬送され、硬貨分離繰り出し部１１のリバースローラによって１枚ずつに分離して装置内に取り込まれる。
【００２１】
次に、取り込まれた硬貨３１は、入庫硬貨搬送部１２により搬送され、入庫硬貨鑑別部１３により真偽および金種の判定が行われる。鑑別が行われると、その鑑別結果によって、切替ゲート部１６が動作し、硬貨３１の搬送路の切り替えが行われる。
図５は切替ゲート部の概観を示す斜視図、図６は収納動作を示す切替ゲート部の部分拡大平面図、図７は収納動作を示す切替ゲート部の部分拡大正面図である。切替ゲート部１６は、収納ゲート２３と、リジェクトゲート２４と、これらを駆動するソレノイド２５ａ，２５ｂとから構成されている。入庫硬貨搬送部１２の両側には側壁が配置され、その側壁に収納ゲート２３およびリジェクトゲート２４が回動自在に軸支され、それらの下端部はソレノイド２５ａ，２５ｂに連結されている。収納ゲート２３およびリジェクトゲート２４は、入庫硬貨搬送部１２のベルトの上面に位置する部分が切替ゲート部１６の中心付近で交差しており、その交差部では互いに干渉しないような構造になっている。すなわち、収納ゲート２３は、リジェクトゲート２４との交差部において、リジェクトゲート２４と対向する上縁に切欠き部２３ａが設けられ、リジェクトゲート２４は、収納ゲート２３との交差部にて収納ゲート２３を跨ぐよう上方向にコ字状に形成された屈曲部２４ａを有している。これにより、収納ゲート２３およびリジェクトゲート２４は、個々に動作することを可能にしている。また、収納ゲート２３は、入庫硬貨搬送部１２のベルトの上面に位置する部分が湾曲された形状を有し、入庫硬貨搬送部１２によって搬送されてきた硬貨３１を収納搬送部１７の収納搬送ベルト４１へスムーズに方向転換できるようにしている。
【００２２】
ここで、入庫硬貨鑑別部１３において、硬貨入金口８より搬送されてきた硬貨３１が真貨と鑑別された場合、収納ゲート２３はソレノイド２５ｂにより駆動されて下降され、リジェクトゲート２４はソレノイド２５ａにより駆動されて上昇される。これにより、入庫硬貨搬送部１２のベルト上の硬貨３１は、リジェクトゲート２４の下を通過し、収納ゲート２３の上流側の側壁に沿って移動し、収納搬送ベルト４１に渡される。収納搬送ベルト４１は渡された硬貨３１を強制的に取り込み、収納搬送部１７へ送り込む。
【００２３】
このとき、収納搬送ベルト４１の側であって、リジェクトゲート２４の下流側に配置された硬貨計数センサ２６ａが硬貨３１の通過を検出し、収納搬送部１７への搬送が正常に行われたことを確認することができる。
【００２４】
また、硬貨３１が硬貨計数センサ２６ａを通過完了した時点で、同時に切替ゲート部１６を抜け切るため、その時点でゲート動作をしてもゲートと硬貨３１とが接触するなどの不具合を防止することができる。
【００２５】
次に、入庫硬貨鑑別部１３において、硬貨入金口８より搬送されてきた硬貨３１が偽貨と鑑別された場合の切替ゲート部１６の動作について説明する。
図８はリジェクト動作を示す切替ゲート部の部分拡大平面図、図９はリジェクト動作を示す切替ゲート部の部分拡大正面図である。入庫硬貨鑑別部１３にて、硬貨３１が偽貨と鑑別された場合には、収納ゲート２３はソレノイド２５ｂにより駆動されて上昇され、リジェクトゲート２４はソレノイド２５ａにより駆動されて下降される。これにより、入庫硬貨搬送部１２のベルト上の硬貨３１は、収納ゲート２３の下を通過し、リジェクトゲート２４の上流側の側壁に沿って搬送され、リジェクト搬送部１９内に落下する。リジェクト搬送部１９は、下方に配置された硬貨出金口９に連絡しており、リジェクト搬送部１９内に落下された硬貨３１は、起立状態のまま自重により硬貨円周方向に転がり落ちていき、硬貨出金口９内へ投出される。
【００２６】
このとき、リジェクト搬送部１９の側で、リジェクトゲート２４の下流側に配置された硬貨計数センサ２６ｂが硬貨３１の通過を検出し、リジェクト搬送部１９への搬送が正常に行われたことを確認することができる。
【００２７】
また、硬貨３１が硬貨計数センサ２６ｂを通過完了した時点で、同時に切替ゲート部１６を抜け切るため、その時点でゲート動作をしてもゲートと硬貨３１とが接触するなどの不具合を防止することができる。
【００２８】
次に、入庫硬貨鑑別部１３による鑑別によって硬貨入金口８より搬送されてきた硬貨３１が真貨と判断されるが、その金種に対応する硬貨収納筒が満杯状態である場合の切替ゲート部１６の動作について説明する。
【００２９】
図１０はオーバフロー動作を示す切替ゲート部の部分拡大平面図、図１１はオーバフロー動作を示す切替ゲート部の部分拡大正面図である。入庫硬貨鑑別部１３による鑑別後、真貨と判断されかつ対応する硬貨収納筒が満杯状態である場合には、収納ゲート２３はソレノイド２５ｂにより駆動されて上昇され、リジェクトゲート２４はソレノイド２５ａにより駆動されて同様に上昇される。これにより、入庫硬貨搬送部１２のベルト上の硬貨３１は、収納ゲート２３およびリジェクトゲート２４の下を通過し、そのまま真っ直ぐ搬送されて、オーバフロー搬送部２０内に落下し、自重により硬貨オーバフロー庫１０へ投出される。
【００３０】
このとき、硬貨計数センサ２６ａ，２６ｂはともに硬貨３１の通過を検出し、これによって、オーバフロー搬送部２０への硬貨３１の搬送が正常に行われたことを確認することができる。
【００３１】
また、硬貨３１が硬貨計数センサ２６ａ，２６ｂを通過してから、ベルト速度より算出される待ち時間を経過した時点で、切替ゲート部１６を抜け切ることが分かっているため、ゲート動作をしてもゲートと硬貨３１が接触するなどの不具合を防止することができる。
このようにして、切替ゲート部１６は、入庫硬貨鑑別部１３による鑑別の結果に従って、入庫硬貨搬送部１２により搬送された硬貨３１の搬送方向を、回転式硬貨収納部１４、硬貨出金口９、硬貨オーバフロー庫１０のいずれかに切り替えることができる。次に、切替ゲート部１６により硬貨３１の搬送方向が回転式硬貨収納部１４へ切り替えられて収納動作を行う場合について説明する。
【００３２】
図１２は収納搬送動作を示す収納搬送部の部分拡大平面図、図１３は収納搬送動作を示す収納搬送部の部分拡大断面図である。収納搬送部１７および硬貨選別部１８は、収納搬送ベルト４１と、収納搬送ガイド４２と、硬貨選別板４３とを有している。硬貨選別板４３には、各金種の外径に相当する幅を有し搬送方向に順次拡開された硬貨選別孔４４を備え、その硬貨選別孔４４の下には、金種別に回転式硬貨収納部１４の硬貨収納筒に連絡する選別シュート４５がそれぞれ設けられている。
【００３３】
切替ゲート部１６で搬送方向が切り替えられた硬貨３１は、収納搬送ベルト４１と硬貨選別板４３とに挾持され、常に収納搬送ガイド４２の側壁に接触されながら搬送される。そのとき、搬送された硬貨３１は、搬送方向に沿って硬貨選別孔４４が穿設された硬貨選別板４３の上を搬送し、該当金種の幅のところで硬貨選別孔４４を通り抜けて落下して、硬貨選別が行われる。落下した硬貨３１は、選別シュート４５を通過して回転式硬貨収納部１４へ投入される。
【００３４】
回転式硬貨収納部１４は、金種ごとの硬貨収納筒を収納搬送部１７の入口端を上にして傾斜状態で回転可能に配置して構成されている。硬貨選別部１８で選別された硬貨３１が回転状態の硬貨収納筒に投入されると、硬貨３１の入金姿勢に拘わらず、硬貨収納筒の回転力と内壁面の摩擦力とによって、硬貨３１は起立状態で硬貨繰り出し部２１の端から集積されていき、整列収納される。
【００３５】
このようにして回転式硬貨収納部１４に収納された硬貨は、ＰＯＳ端末からの出金指令に基づいて回転式硬貨収納部１４の該当金種の硬貨収納筒から必要枚数だけ繰り出される。次に、この硬貨繰り出しの動作について説明する。
【００３６】
図１４は硬貨繰り出し動作を示す硬貨繰り出し部の断面図、図１５は硬貨繰り出し動作開始を示す硬貨繰り出し部の部分拡大側面図、図１６は硬貨繰り出し動作途中を示す硬貨繰り出し部の部分拡大側面図である。回転式硬貨収納部１４の各硬貨収納筒は、その下位側端部の外周部に硬貨繰り出し爪５１が硬貨収納筒の長手方向に往復動自在に設けられている。この硬貨繰り出し爪５１は、図示しないソレノイドおよびリンク機構と係り合っていて、硬貨収納動作時には、硬貨収納筒の端面より突出しないようにされ、硬貨繰り出し動作時には、硬貨収納筒が回転して硬貨繰り出し爪５１が硬貨繰り出しを行う直前の回転位置で硬貨収納筒の端面より突出するようにされている。硬貨繰り出し部２１は、硬貨収納筒の下位側の出口端面から１枚の硬貨が入るだけの間隔を隔てて配置され、その出口端面との間に硬貨繰り出しポケット５２を形成している。この硬貨繰り出しポケット５２には、硬貨収納動作によって硬貨が収納されたときに、硬貨が１枚だけ入れられている。また、硬貨繰り出し部２１には、硬貨繰り出しポケット５２と硬貨出金搬送部２２とを連通させる硬貨繰り出し窓５３が設けられている。
【００３７】
硬貨出金を行う場合、まず、硬貨収納筒は硬貨収納動作と同じように回転駆動される。硬貨収納筒に取り付けられた硬貨繰り出し爪５１は、図１５に示した位置まで回転される直前で、硬貨繰り出しポケット５２の中へ突出する。硬貨収納筒がさらに回転を続けると、硬貨繰り出し爪５１が硬貨収納筒の回転により硬貨繰り出しポケット５２の中の硬貨３１を図１６に示すように掻き出していく。硬貨３１が硬貨繰り出し窓５３まで押し上げられると、その硬貨３１は硬貨繰り出し窓５３を介して硬貨出金搬送部２２へ落下される。このように、硬貨収納筒が１回転するごとに１枚の硬貨が繰り出され、硬貨出金搬送部２２へ投出される。この硬貨繰り出し動作は指定された枚数が繰り出されるまで繰り返される。ただし、他の金種の硬貨繰り出しが終了していなければ、その金種の硬貨繰り出しが終了するまで、硬貨繰り出し爪５１が硬貨繰り出しポケット５２より待避した状態で硬貨収納筒は空回りしていることになる。
【００３８】
このようにして指定された金種の硬貨が指定された枚数だけ繰り出されて、硬貨出金搬送部２２へ投出されると、それらの硬貨は硬貨出金搬送部２２により硬貨出金口９まで搬送される。次に、この硬貨出金搬送動作について説明する。
【００３９】
図１７は硬貨出金搬動作を示す硬貨出金搬送部の部分拡大平面図、図１８は硬貨出金搬動作を示す硬貨出金搬送部の部分拡大側面図である。硬貨出金搬送部２２は硬貨繰り出し部２１より繰り出された硬貨を起立状態に保持するために幅が最小径の硬貨よりも狭くなるよう設置された硬貨出金搬送部側板６１ａ，６１ｂと、これら硬貨出金搬送部側板６１ａ，６１ｂの間に配置された硬貨出金搬送ベルト６２とから構成され、硬貨出金搬送ベルト６２の外表面には、硬貨出金搬送部２２での硬貨の転動を防止するための突起６３が所定間隔を置いて複数設けられている。硬貨出金搬送部２２の搬送方向終端部には、硬貨出金口９が設けられている。
【００４０】
ここで、硬貨繰り出し部２１から指定枚数繰り出された硬貨３１が硬貨出金搬送部２２へ投出されると、それらの硬貨３１は硬貨出金搬送部２２が幅狭のため硬貨出金搬送部側板６１ａ，６１ｂの内壁面に凭れ掛かって起立状態となり、さらに硬貨出金搬送ベルト６２に設けられた突起６３に保持された状態で、硬貨出金搬送ベルト６２によって強制的に硬貨出金口９まで搬送される。
【００４１】
次に、貨幣入出金機１における紙幣処理部２の内部構成について説明する。
図１９は貨幣入出金機の紙幣処理部の内部構成を示す側面図である。紙幣処理部２は、一括紙幣挿入口４に連絡され、一括投入された紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す入庫紙幣分離部７１と、繰り出された紙幣を搬送する入庫紙幣搬送部７２と、この入庫紙幣搬送部７２による搬送の途中で紙幣の真偽および金種を識別する入庫紙幣識別部７３と、入庫紙幣識別部７３において、真札でかつ金種識別ができた紙幣が金種混在で集積収納される循環式収納庫７４と、この循環式収納庫７４から紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す出庫紙幣分離繰り出し部７５と、繰り出された紙幣の金種を識別する出庫紙幣識別部７６と、繰り出された紙幣を搬送する出庫紙幣搬送部７７と、出庫紙幣搬送部７７によって搬送された紙幣の搬送経路を切り替える出金切替ゲート７８と、この出金切替ゲート７８で搬送経路が切り替えられた紙幣を紙幣出金口６に搬送する出金搬送部７９と、出庫紙幣搬送部７７によって搬送された紙幣を循環式収納庫７４へ搬送する紙幣帰還搬送部８０と、この紙幣帰還搬送部８０によって搬送された紙幣の搬送経路を切り替える収納切替ゲート８１と、この収納切替ゲート８１で搬送経路が切り替えられた紙幣を紙幣収納庫７に搬送する収納搬送部８２と、入庫紙幣搬送部７２の途中に設けられて、搬送された紙幣の搬送経路を切り替えるリジェクトゲート８３と、このリジェクトゲート８３で搬送経路が切り替えられた入庫紙幣を紙幣リジェクト口５へ搬送するリジェクト搬送部８４と、前面パネルの紙幣収納庫７と相対する位置に設けられた収納庫扉８５とによって構成されている。
【００４２】
このような紙幣処理部２の構成において、一括紙幣挿入口４に一括で複数枚の紙幣が投入されると、その投入された紙幣は、入庫紙幣分離部７１により１枚ずつに分離されて繰り出される。繰り出された紙幣は、入庫紙幣搬送部７２により搬送され、その途中で、入庫紙幣識別部７３によって紙幣の真偽および金種の識別が行われる。
【００４３】
ここで、入庫紙幣識別部７３で識別した結果、真札でありかつ金種が識別できた紙幣は、入庫紙幣搬送部７２により搬送されて循環式収納庫７４内に順次積み重ねられて収納される。一方、入庫紙幣識別部７３で識別した結果、偽札または金種が識別できなかった場合には、リジェクトゲート８３を動かして紙幣の搬送方向を循環式収納庫７４の側からリジェクト搬送部８４の側のへ変更する。リジェクトゲート８３によって搬送経路が切り替えられた紙幣は、リジェクト搬送部８４により紙幣リジェクト口５まで搬送される。
【００４４】
このように、入庫紙幣識別部７３にて真札で金種の識別ができた入庫紙幣は循環式収納庫７４に収納され、偽札または識別できなかった入庫紙幣はリジェクトゲート８３およびリジェクト搬送部８４により紙幣リジェクト口５まで搬送されて返却される。
【００４５】
次に、出金動作においては、循環式収納庫７４に収納された紙幣は、出庫紙幣分離繰り出し部７５により１枚ずつ分離されて繰り出され、出庫紙幣搬送部７７により搬送され、出庫紙幣識別部７６にて出庫紙幣の金種が識別される。
【００４６】
出庫紙幣識別部７６で識別された紙幣が正常な出庫に値する紙幣、たとえば釣り銭として出庫すべき千円紙幣と識別されたならば、その紙幣は出庫紙幣搬送部７７により搬送され、その搬送途中で出金切替ゲート７８により出金搬送部７９の方に案内されてこの出金搬送部７９により紙幣出金口６に導かれる。
【００４７】
出庫紙幣識別部７６で識別した結果が出金不要な壱万円紙幣と識別された場合には、その出庫紙幣は出庫紙幣搬送部７７により搬送され、次に紙幣帰還搬送部８０に搬送が引き継がれ、その搬送の途中で収納切替ゲート８１で収納搬送部８２の方に案内され、収納搬送部８２で搬送されて、紙幣収納庫７に集積収納される。この紙幣収納庫７に集積された壱万円紙幣は、たとえば、定期的に収納庫扉８５を開放して回収される。
【００４８】
また、出庫紙幣識別部７６で識別した紙幣が五千円と識別された場合、五千円が出庫すべき紙幣ならば、上記千円と同様に紙幣出金口６へ搬送され、出庫すべきでない紙幣ならば、紙幣帰還搬送部８０を経由して循環式収納庫７４へ再投入される。
【００４９】
さらに、出庫紙幣識別部７６で識別に失敗した紙幣は、上記出庫すべきではない五千円紙幣と同様に紙幣帰還搬送部８０を経由して循環式収納庫７４へ再投入される。なお、出庫紙幣識別部７６で識別されて循環式収納庫７４へ再投入された紙幣は、その識別結果および識別回数が記憶されており、識別回数が所定回数を越えても判別できなかった場合には、上記出庫すべきではない壱万円紙幣と同様に紙幣帰還搬送部８０から収納搬送部８２を経由して紙幣収納庫７へ搬送されて、そこに収納される。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、硬貨入金口に一括入金された硬貨を、入庫硬貨鑑別部にて真偽および金種の識別後に収納・リジェクト・オーバフローの３方向へ切り替える切替ゲート部を備えて小型な貨幣入出金機を構成した。これにより、金銭処理装置をガソリンスタンドなどの鑑別が必要となる店舗においても硬貨入出金機として使用することが可能となった。
【００５１】
また、切替ゲート部を、上下動する２個のゲートを中心付近で交差させ同一範囲内で構成し、その下部に搬送方向に対して直角方向に二つ並んで硬貨計数センサを設けたことにより、小型でかつ信頼性の高い機構とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】貨幣入出金機の概観斜視図である。
【図２】貨幣入出金機の硬貨処理部の内部構成を示す平面図である。
【図３】硬貨入金口を示す部分拡大平面図である。
【図４】硬貨入金口を示す部分拡大正面図である。
【図５】切替ゲート部の概観を示す斜視図である。
【図６】収納動作を示す切替ゲート部の部分拡大平面図である。
【図７】収納動作を示す切替ゲート部の部分拡大正面図である。
【図８】リジェクト動作を示す切替ゲート部の部分拡大平面図である。
【図９】リジェクト動作を示す切替ゲート部の部分拡大正面図である。
【図１０】オーバフロー動作を示す切替ゲート部の部分拡大平面図である。
【図１１】オーバフロー動作を示す切替ゲート部の部分拡大正面図である。
【図１２】収納搬送動作を示す収納搬送部の部分拡大平面図である。
【図１３】収納搬送動作を示す収納搬送部の部分拡大断面図である。
【図１４】硬貨繰り出し動作を示す硬貨繰り出し部の断面図である。
【図１５】硬貨繰り出し動作開始を示す硬貨繰り出し部の部分拡大側面図である。
【図１６】硬貨繰り出し動作途中を示す硬貨繰り出し部の部分拡大側面図である。
【図１７】硬貨出金搬動作を示す硬貨出金搬送部の部分拡大平面図である。
【図１８】硬貨出金搬動作を示す硬貨出金搬送部の部分拡大側面図である。
【図１９】貨幣入出金機の紙幣処理部の内部構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１  貨幣入出金機
２  紙幣処理部
３  硬貨処理部
４  一括紙幣挿入口
５  紙幣リジェクト口
６  紙幣出金口
７  紙幣収納庫
８  硬貨入金口
９  硬貨出金口
１０  硬貨オーバフロー庫
１１  硬貨分離繰り出し部
１２  入庫硬貨搬送部
１３  入庫硬貨鑑別部
１４  回転式硬貨収納部
１６  切替ゲート部
１７  収納搬送部
１８  硬貨選別部
１９  リジェクト搬送部
２０  オーバフロー搬送部
２１  硬貨繰り出し部
２２  硬貨出金搬送部
２３  収納ゲート
２３ａ  切欠き部
２４  リジェクトゲート
２４ａ  屈曲部
２５ａ，２５ｂ  ソレノイド
２６ａ，２６ｂ  硬貨計数センサ
３１  硬貨
３１  収納ゲート
３２  入庫硬貨搬送ベルト
４１  収納搬送ベルト
４２  収納搬送ガイド
４３  硬貨選別板
４４  硬貨選別孔
４５  選別シュート
５１  硬貨繰り出し爪
５２  硬貨繰り出しポケット
５３  硬貨繰り出し窓
６１ａ，６１ｂ  硬貨出金搬送部側板
６２  硬貨出金搬送ベルト
６３  突起
７１  入庫紙幣分離部
７２  入庫紙幣搬送部
７３  入庫紙幣識別部
７４  循環式収納庫
７５  出庫紙幣分離繰り出し部
７６  出庫紙幣識別部
７７  出庫紙幣搬送部
７８  出金切替ゲート
７９  出金搬送部
８０  紙幣帰還搬送部
８１  収納切替ゲート
８２  収納搬送部
８３  リジェクトゲート
８４  リジェクト搬送部
８５  収納庫扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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