(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上，下部金型支持部材の対応した位置にそれぞれ回転パンチ，ダイ用の直接駆動モータを設け、各直接駆動モータにより直接回転割り出しされる回転パンチ，ダイを各直接駆動モータに設けてなることを特徴とするパンチプレス。
【請求項２】
前記上，下部金型支持部材が上，下部タレットディスクであることを特徴とする請求項１記載のパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、上，下部金型支持部材に装着される回転パンチ，ダイを回転割り出しせしめる駆動系を改良したパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タレットパンチプレスにおいて、上，下タレットディスクの対応した位置に例えば１個の回転パンチ，ダイが装着されている。この回転パンチ，ダイの角度を割出すオートインデックス装置としては、図２に示されているものが知られている。
【０００３】
すなわち、図２において、図示省略の上，下部タレットディスクに回転パンチＰ，ダイＤが回転可能に装着されており、この回転パンチＰ，ダイＤにはそれぞれウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄが嵌合されている。このウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄにはウォームギア１０３Ｐ，１０３Ｄが噛合されている。このウォームギア１０３Ｐ，１０３Ｄにはポイント軸１０５Ｐ，１０５Ｄを介してユニバーサジョイント１０７Ｐ，１０７Ｄの一端がクランプされていると共にユニバーサルジョイント１０７Ｐ，１０７Ｄの他端は中間駆動部１０９に接続されている。
【０００４】
この中間駆動部１０９には回転軸１１１Ｐ，１１１Ｄの一端が接続されていると共に、この回転軸１１１Ｐ，１１１Ｄにはプーリ１１３Ｐ，１１３Ｄが装着されている。しかもプーリ１１３Ｐとプーリ１１３Ｄとにはタイミングベルト１１５が巻回されている。前記回転軸１１１Ｐの他端にはＡＣサーボモータ１１７が連結されている。
【０００５】
上記構成により、ＡＣサーボモータ１１７を駆動せしめると、回転軸１１１Ｐが回転されるからプーリ１１３Ｐ，タイミングベルト１１５，プーリ１１３Ｄを介して回転軸１１１Ｄも同期して回転される。回転軸１１１Ｐ，１１１Ｄの回転により中間駆動部１０９，ユニバーサルジョイント１０７Ｐ，１０７Ｄ，ポイント軸１０５Ｐ，１０５Ｄ，ウォームギア１０３Ｐ，１０３Ｄを介してウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄが回転されて回転パンチＰ，Ｄが同期して回転し、必要な角度に割出されるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のオートインデックス装置では、タイミングベルト１１５，中間駆動部１０９，ウォームギア１０３Ｐ，１０３Ｄおよびウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄの間でバックラッシュが発生するため調整が必要であると共に精度向上が困難である。しかも、ＡＣサーボモータ１１７から最終端のウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄまで、回転伝達機構が多いために、全体のイナーシャが大きくなり、ＡＣサーボモータ１１７の容量を大きくしなければならず、回転数を上げることができない。また、回転パンチＰとダイＤが同時に回転駆動されるため、回転パンチＰとダイＤの芯ずれが生じたときに補正ができないと共に、ワークにノコ刃形状のギザギザやヒゲ状のカスが出易いという問題がある。
【０００７】
この発明の目的は、従来の複雑な回転駆動機構を止め、回転パンチ，ダイの精度が良く、高速回転を可能にし、ワークにヒゲ状のカスやノコ刃状のギザギザの発生を少なくするようにしたパンチプレスを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のパンチプレスは、上，下部金型支持部材の対応した位置にそれぞれ回転パンチ，ダイ用の直接駆動モータを設け、各直接駆動モータにより直接回転割り出しされる回転パンチ，ダイを各直接駆動モータに設けてなることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２によるこの発明のパンチプレスは、請求項１のパンチプレスにおいて、前記上，下部金型支持部材が上，下部タレットディスクであることを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、上，下部金型支持部材としての上，下部タレットディスクの対応した位置にそれぞれ直接駆動モータが設けられ、しかも各直接駆動モータに回転パンチ，ダイが設けられているから、各直接駆動モータが個々に駆動されて回転パンチ，ダイが独立して回転して所望の角度にインデックスされる。
【００１１】
而して、回転パンチ，ダイは直接駆動モータで直接駆動されるから回転機構が簡素化されると共に回転パンチ，ダイの精度がよく、高速回転が可能になる。しかも、ワークにヒゲ状のカスやノコ刃状のギザギザの発生が少なくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基いて詳細に説明する。
【００１３】
図１を参照するに、パンチプレスとしての例えばタレットパンチプレスにおける上，下部タレットディスク（上，下金型支持部材）１，３を相対向して設けられている。この各上，下部タレットディスク１，３の軸心部には回転軸５，７がそれぞれ上，下方向へ装着されている。
【００１４】
上記構成により、図示省略の駆動モータが駆動されることにより駆動伝達装置を介して回転軸５，７が例えば同期して回転されるので、上，下部タレットディスク１，３が回転し、上，下部タレットディスク１，３上の円周に適宜な間隔で装着されたパンチ，ダイのうち所望のパンチ，ダイが加工位置に割出されることになる。
【００１５】
前記上，下部タレットディスク１，３には図１に示されているように、回転パンチＰ，ダイＤが装着される。すなわち、図１において上，下部タレットディスク１，３の右側には装着用溝９，１１が形成されており、この装着用溝９，１１の中心部にアブソリュート方式のＤＤモータ（直接駆動モータ）１３，１５の固定部１７，１９が複数のボルト２１，２３で前記上，下部タレットディスク１，３に取り付けられている。
【００１６】
前記ＤＤモータ１３，１５の固定部１７，１９には回転部２５，２７が嵌合されると共に前記装着用溝９，１１に回転可能に装着されている。
【００１７】
前記回転部２５，２７の上面にはリフタリング２９，３１が設けられ、複数のボルト３３，３５で前記回転部２５，２７に取り付けられている。前記リフタリング２９，３１の軸心には前記回転パンチＰ，ダイＤが装着されキー３７，３９で係合されている。
【００１８】
上記構成により、ＤＤモータ１３，１５を駆動せしめると、回転部２５，２７が固定部１７，１９に対して個々に独立して回転されるので、回転パンチＰ，ダイＤが回転されて、回転パンチＰ，ダイＤが独立して回転されることになる。
【００１９】
したがって、回転パンチＰ，ダイＤをそれぞれ個々に独立して直接ＤＤモータ１３，１５で回転させることができるので機構が簡素化され高速回転かつ精度の良い回転位置決めを行うことができる。その他イナーシャも極端に少なくて省エネルギー化を図ることができる。また、回転パンチＰ，ダイＤは別駆動で回転されるので、上下別々にパラメータ補正ができ、ワークにヒゲ状のカスやノコ刃形状のギザギザの発生を少なくすることができる。
【００２０】
ＤＤモータ１３，１５は間歇回転さらに連続回転の複合化もでき、しかも３６０度割出しが自由自在で、コンパクト，高トルクであるから、回転パンチＰ，ダイＤのインデックスには非常に適したものである。
【００２１】
なお、この発明は、前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００２２】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例から理解されるように、請求項１，２の発明によれば、回転パンチ，ダイをそれぞれ個々に独立して直接ＤＤモータで回転させることができるので機構が簡素化され高速回転かつ精度の良い回転位置決めを行うことができる。その他イナーシャも極端に少なくて省エネルギー化を図ることができる。また、回転パンチ，ダイは別駆動で回転されるので、上下別々にパラメータ補正ができ、ワークにヒゲ状のカスやノコ刃形状のギザギザの発生を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態の回転パンチ，ダイのオートインデックスを説明する正面図である。
【図２】従来の回転パンチ，ダイのオートインデックスの駆動系統図である。
【符号の説明】
１  上部タレットディスク
３  下部タレットディスク
９，１１  装着用溝
１３，１５  ＤＤモータ（直接駆動モータ）
２９，３１  リフタリング
【図１】
0003638721.tif 000002
【図２】
0003638721.tif 000003