(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受台１５に複数個の軌道帯ユニット２６を順次連結して形成した無限軌道帯１６を掛け渡し、この無限軌道帯１６にて重量物１０の荷重を受けつつ重量物１０を移送する重量物移送装置において、前記無限軌道帯１６を構成する軌道帯ユニット２６の側面に、所定間隔をもって係合切欠２７を形成し、この係合切欠２７に臨ませた前記受台１５の上に、推進駆動装置１７を取り付け、この推進駆動装置１７は、前記係合切欠２７に係脱する係合ピン４８とこの係合ピン４８を前記無限軌道帯１６の移動方向に押し引きする推進ジャッキ３９とからなることを特徴とする推進機構を内蔵した重量物移送装置。
【請求項２】
受台１５に複数個の軌道帯ユニット２６を順次連結して形成した無限軌道帯１６を掛け渡し、この無限軌道帯１６にて重量物１０の荷重を受けつつ重量物１０を移送する重量物移送装置において、前記無限軌道帯１６を構成する軌道帯ユニット２６の両側面に、所定間隔をもって係合切欠２７を形成し、これら両側の係合切欠２７に臨ませた前記受台１５の上に、１対の推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂをそれぞれ取り付け、これらの推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂは、前記係合切欠２７に係脱する係合ピン４８とこの係合ピン４８を前記無限軌道帯１６の移動方向に押し引きする推進ジャッキ３９とからなることを特徴とする推進機構を内蔵した重量物移送装置。
【請求項３】
受台１５に複数個の軌道帯ユニット２６を順次連結して形成した無限軌道帯１６を掛け渡し、この無限軌道帯１６にて重量物１０の荷重を受けつつ重量物１０を移送する重量物移送装置において、前記無限軌道帯１６を構成する軌道帯ユニット２６の両側面に、所定間隔をもって係合切欠２７を形成し、これら両側の係合切欠２７に臨ませた前記受台１５の上に、推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂをもって一方の対をなし、推進駆動装置１７ｃと推進駆動装置１７ｄをもって他方の対をなす２組の推進駆動装置１７をそれぞれ取り付け、これらの推進駆動装置１７は、前記係合切欠２７に係脱する係合ピン４８とこの係合ピン４８を前記無限軌道帯１６の移動方向に押し引きする推進ジャッキ３９とからなることを特徴とする推進機構を内蔵した重量物移送装置。
【請求項４】
推進駆動装置１７は、受台１５の上に固定的に取り付けるための取付け台３３と、この取付け台３３に取り付けた推進ジャッキ３９と、この推進ジャッキ３９のシリンダ４０を進退するピストンロッド４２の先端部に取り付けられ前記推進ジャッキ３９と略直交して進退するピン用ジャッキ４９とからなり、このピン用ジャッキ４９のシリンダ４７に、係合切欠２７に係脱する係合ピン４８を進退自在に設けたことを特徴とする請求項１、２または３記載の推進機構を内蔵した重量物移送装置。
【請求項５】
推進駆動装置１７は、受台１５の上に固定的に取り付けるための取付け台３３と、この取付け台３３に支持片３４を介して無限軌道帯１６の移動方向と略平行に取り付けたスプライン軸３６と、前記支持片３４にスプライン軸３６と略平行に取り付けた推進ジャッキ３９と、この推進ジャッキ３９のシリンダ４０を進退するピストンロッド４２の先端部に取り付けられ前記推進ジャッキ３９と略直交して進退するピン用ジャッキ４９とからなり、前記スプライン軸３６にスプライン外筒３５を介してハウジング３７を進退自在に嵌合し、前記ピン用ジャッキ４９のシリンダ４７に、係合切欠２７に係脱する係合ピン４８を進退自在に設け、前記ハウジング３７とシリンダ４７とを一体に形成したことを特徴とする請求項１、２または３記載の推進機構を内蔵した重量物移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無限軌道帯にて橋桁その他の重量物の荷重を受けつつ安全、かつ、正確に所定個所まで移動して設置するときに使用される推進機構を内蔵した重量物移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
川、海峡等の架橋工事においては、一方の陸地から他方の陸地までの間に、所定間隔で橋脚を建立し、長くて重い重量物が順次掛け渡される。
このような架橋工事では、一般に、重量物は、予め所定長さに作られたものを、一方の陸地にレールを敷設し、台車に重量物を載せ、陸地の先端の滑り装置から少しずつ伸ばして行き、まず、第１番目の橋脚の上の滑り装置に載せ、さらに送り出しながら、第２番目の滑り装置に載せ、以下同様にして、対岸の陸地まで伸ばして架設する。
【０００３】
従来、このような重量物の移送には、図７に示すような無限軌道帯６１を用いた重量物移送装置６０が知られている。
図７において、台座６４には、摺動板６５が摺動自在に載せられている。この摺動板６５の上面には、４本の鉛直調整ジャッキ６３が無限軌道帯６１の両側に２本ずつ固着され、これらの鉛直調整ジャッキ６３に進退するピストンロッド６６の上端部の球面受け座には、受台６２の下面のピボット６７が嵌合している。
【０００４】
この受台６２の揺動体嵌合溝には、無限軌道帯６１を摺動する揺動体６８が嵌め込まれている。
前記受台２２の両端部に臨ませて、ガイドローラ７２とその下方のガイドローラ７３が設けられている。
無限軌道帯６１は、両端のガイドローラ７２、７３を介して一回転して掛け渡されている。この無限軌道帯６１は、複数の軌道帯ユニットが順次、連結用の軸にて回動自在に連結されたものである。
【０００５】
以上のような従来の重量物移送装置６０において、重量物１０の大きさ、重さに応じて、１乃至複数台の重量物移送装置６０を、台座６４が横及び／又は縦方向に並べられて固定的に設置する。この重量物移送装置６０の上に重量物１０を載せ、図８に示すようなダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキ７０との間をロッド又はロープ７１を介して押し又は引きの動作で重量物１０がゆっくりと移送される。
【０００６】
図７では、重量物１０を無限軌道帯６１の上に載せつつ移動するようにしているが、この無限軌道帯６１を用いた重量物移送装置６０は、図８に示すように、重量物１０の両端に２個以上の重量物移送装置６０を下向きに取付け、無限軌道帯６１をレール６９に接触させてこのレール６９を反力としてダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキ７０により連続的に移動させるようにすることもできる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−３５１４３４号公報。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
支持台に大きな径の１本のローラを回動自在に取り付けたものや、支持台に小さな径のローラをチェーンにて多数連結したチェーンローラなどが用いられものに比較し、無限軌道帯６１を用いた重量物移送装置６０は、無限軌道帯６１と重量物１０の底面とが複数の面接触であるため、荷重が平均化され、また、重量物１０の摺動する下面に凹凸があったような場合、比較的容易に乗り越えることができる。
しかし、この無限軌道帯６１を用いた重量物移送装置６０では、移送用ジャッキ７０が重量物移送装置６０とは別装置として作られ、重量物移送装置６０は単なるコロの役目として作用するだけであった。
また、従来、このダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキ７０を固定的に据え付けるには、重量物１０の反力をとるために面倒で手間のかかるアンカー工事を行なわなければならず、重量物１０の大きさや移送距離によっては、複数個所のアンカー工事が必要となり、さらに、移送用ジャッキ７０が複数台ともなると、ジャッキの据え付けの手間も複数倍かかり、益々作業能率が悪くなるという問題があった。
そこで、これらの手間を省くため、重量物移送装置６０に、無限軌道帯６１の回転軸を回転するための駆動装置を搭載しようとすると、橋脚上の限られたスペースに設置するには、全体の構成が非現実的に大型化してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、無限軌道帯を駆動する推進駆動装置を、重量物移送装置に簡単に、しかも、コンパクトに搭載できるようにしたものを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、受台１５に複数個の軌道帯ユニット２６を順次連結して形成した無限軌道帯１６を掛け渡し、この無限軌道帯１６にて重量物１０の荷重を受けつつ重量物１０を移送する重量物移送装置において、前記無限軌道帯１６を構成する軌道帯ユニット２６の両側面に、所定間隔をもって係合切欠２７を形成し、これら両側の係合切欠２７に臨ませた前記受台１５の上に、推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂをもって一方の対をなし、推進駆動装置１７ｃと推進駆動装置１７ｄをもって他方の対をなす２組の推進駆動装置１７をそれぞれ取り付け、これらの推進駆動装置１７は、前記係合切欠２７に係脱する係合ピン４８とこの係合ピン４８を前記無限軌道帯１６の移動方向に押し引きする推進ジャッキ３９とからなることを特徴とする推進機構を内蔵した重量物移送装置である。
【００１１】
このような構成にすることで、推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂの係合ピン４８を係合切欠２７に係合する。このとき、推進駆動装置１７ｃと推進駆動装置１７ｄの係合ピン４８は、係合切欠２７から退出させて係合を解いておく。
この状態で、推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂの推進ジャッキ３９を作動して、シリンダ４０内にピストンロッド４２を引き込む。すると、ハウジング３７は、内部のスプライン外筒３５に嵌合するスプライン軸３６に案内され発生する曲げモーメントを拘束しつつ移動し、無限軌道帯１６は、重量物１０を載せたまま軌道帯ユニット２６の１個分だけ移送される。
推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂの推進ジャッキ３９にて移送したら、次に推進駆動装置１７ｃと推進駆動装置１７ｄの係合ピン４８を突出させて係合切欠２７に係合し、推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂの係合ピン４８を退出させて係合切欠２７との係合を解く。
この状態で、推進駆動装置１７ｃと推進駆動装置１７ｄで移送する。
以下、同様の動作を繰り返すことで連続的に重量物１０を移送できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明による推進機構を内蔵した重量物移送装置の実施の形態について、図１〜図６に基づき説明する。
図１及び図２において、１２は、橋脚の上端部や陸地に直接取り付けられる台座で、この台座１２には、上面に滑りを良くするためのテフロン（登録商標）などの滑り薄板を介して方向を変えるための回転板１３が摺動自在に載せられ、前記台座１２の略中央の長孔と、回転板１３の下面略中央の下向きの回転軸とが移動と回転可能に嵌合している。
【００１３】
前記回転板１３の上面には、後述する無限軌道帯１６の両側に２台ずつ位置するように、４台の鉛直調整ジャッキ１４が固着され、これらの鉛直調整ジャッキ１４のシリンダ２０に進退するピストンロッド２１の上端部には、球面受け座２２が設けられている。
前記回転板１３には、前記４本の鉛直調整ジャッキ１４のピストンロッド２１の進退を制御する圧油供給口とストップバルブが油送管を介して連結されている。
【００１４】
前記４個の球面受け座２２によって受台１５がピボット２３を介して載せられている。この受台１５の上面中央には、移動方向に一致した前端部から後端部まで揺動体嵌合溝が設けられ、この揺動体嵌合溝には、図６に示すように、無限軌道帯１６を摺動する摺動板１８が移動方向前後に２個嵌め込まれている。この摺動板１８の上面には、移動方向に摺動溝１９が形成されている。
【００１５】
図２及び図６に示すように、前記受台１５の入口と出口に臨ませて、揺動体嵌合溝の幅よりやや広い間隔をおいて両側に支持枠３２が固着され、この支持枠３２には、無限軌道帯１６をガイドするガイドローラ２４が水平に取り付けられている。
【００１６】
前記無限軌道帯１６は、図２に示すように、入口側の上部のガイドローラ２４、２個の摺動板１８、出口側の上部のガイドローラ２４、受台１５の下方部を経て、入口側のガイドローラ２４へ戻るように一回転して掛け渡されている。この無限軌道帯１６は、図４及び図５に示すように、複数の軌道帯ユニット２６が順次、連結用の連結ピン３０にて揺動自在に連結されたもので、さらに詳しくは、この軌道帯ユニット２６は、長方形の板状をなし、下面の摺動面３１は、前記摺動板１８の摺動溝１９に係合し、又、前後の連結部には、筒部２８と嵌合凹部２９が交互に形成されて互いに嵌合し、それぞれの一直線にした孔に連結ピン３０が挿入されて回動自在に連結されている。また、軌道帯ユニット２６の上面には、重量物１０と面接触して安定をよくするため、ゴムパッドが張付けられており、さらに、下面には、摺動溝１９との摩擦抵抗を低くするために低摩擦材が貼着されている。
【００１７】
次に、以上のように構成された重量物移送装置には、前記無限軌道帯１６の両側から突出した受台１５の上に、本発明特有の４台の推進駆動装置１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが取り付けられているとともに、各軌道帯ユニット２６の両端面には、推進駆動のための略正方形の係合切欠２７が所定の間隔で切り欠かれている。この係合切欠２７は、図示例では、軌道帯ユニット２６の両端にそれぞれ１個ずつ形成したが、軌道帯ユニット２６の幅や推進駆動装置１７の移送距離などに応じて、２個の軌道帯ユニット２６毎に１個、１個の軌道帯ユニット２６に２個などであってもよく、所定の間隔であればよい。
【００１８】
前記推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂは、無限軌道帯１６を挟んで対称形をなし、かつ、互いに向かい合うように、前記受台１５に固定的に取り付けられ、無限軌道帯１６が図１において左側に移動させるときは、引き動作をし、右側に移動させるときは、押し動作をするようになっている。
同様に、前記推進駆動装置１７ｃと推進駆動装置１７ｄは、無限軌道帯１６を挟んで対称形をなし、かつ、互いに向かい合うように、前記受台１５に固定的に取り付けられ、無限軌道帯１６が図１において左側に移動させるときは、押し動作をし、右側に移動させるときは、引き動作をするようになっている。
従って、対角線の位置にある前記推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｄは、向きが異なるが同一構成で、同様に、対角線の位置にある前記推進駆動装置１７ｂと推進駆動装置１７ｃは、向きが異なるが同一構成である。これら４台の推進駆動装置１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、基本的に同一機能を有するので、以下では、１台の構造だけを説明する。
【００１９】
前記推進駆動装置１７の詳細を示す図３において、前記受台１５に取り付けられた長方形の取付け台３３の両端に、２個の支持片３４が一側端側に突出して取り付けられ、これらの支持片３４の間にスプライン軸３６が固定的に取り付けられている。このスプライン軸３６は、図６に示すように、ハウジング３７に固定キー５４によって固定的に取り付けたスプライン外筒３５を貫通し、スプライン外筒３５の内側に嵌め込んだ多数のボールを介して低摩擦で２つの支持片３４間を往復動のみするようになっている。
【００２０】
また、前記一方の支持片３４の先端には、取付け溝３８が切り欠き形成され、この取付け溝３８に推進ジャッキ３９のシリンダ４０の部分が固定ピン４１により取り付けられている。この推進ジャッキ３９は、シリンダ４０と、このシリンダ４０を進退するピストンロッド４２と、このピストンロッド４２の先端に取り付けられた連結具４３とからなる。また、前記ハウジング３７には、スプライン軸３６に対して直交して一体にシリンダ４７が設けられ、このシリンダ４７の側面に形成した舌片４５が前記連結具４３の嵌合溝４４と係合し、固定ピン４６で連結されている。
【００２１】
前記シリンダ４７には、図１及び図６に示すように、一端部から所定の深さを有する孔があけられ、係合ピン４８が進退自在に嵌め込まれている。空気孔５３は、係合ピン４８の進退時の空気を流通せしめるためのものである。前記シリンダ４７の側面には、内外を貫通した長孔５２が穿設されている。また、シリンダ４７の側面には、ピン用ジャッキ４９が固定的に取り付けられ、このピン用ジャッキ４９に進退自在のピストンロッド５１を有する。このピストンロッド５１の先端部には、連結アーム５０が固着され、この連結アーム５０は、前記長孔５２を通り、係合ピン４８に連結されている。この係合ピン４８の先端部は、前記軌道帯ユニット２６の係合切欠２７に臨ませられており、この軌道帯ユニット２６が係合切欠２７の内面と面接触するように、係合ピン４８の突出部分の左右両面が一部垂直に切り欠かれている。
【００２２】
以上のように構成された本発明による装置の作用を説明する。
重量物１０の大きさ、重さに応じて、陸地、橋脚などに、１乃至複数台の推進機構を内蔵した重量物移送装置を、台座１２が横及び／又は縦方向に並べられるようにして固定的に設置し、無限軌道帯１６の上に載せられた又は固定されたスペーサ１１を介して重量物１０を載せる。スペーサ１１は、推進駆動装置１７に重量物１０が接触しない程度にできるだけ低い方がよい。
移送停止中は、４台の推進機構を内蔵した重量物移送装置のうち、少なくとも１台の係合ピン４８が係合切欠２７に嵌合していることが無限軌道帯１６の上に重量物１０を載せたときに誤まって移動することを防止するためのストッパとして作用する。
【００２３】
このような状態で、無限軌道帯１６を、図１及び図２における左方向に移送しようとするものとした場合、推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂの係合ピン４８を係合切欠２７に係合する。さらに詳しくは、推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂにおいて、ハウジング３７と一体のシリンダ４７に固着されたピン用ジャッキ４９にてピストンロッド５１を突出させると、連結アーム５０が長孔５２内を移動し、シリンダ４７内の係合ピン４８を外方へ突出させ、係合ピン４８の先端部が係合切欠２７に係合する。
このとき、推進駆動装置１７ｃと推進駆動装置１７ｄの係合ピン４８は、係合切欠２７から退出させて係合を解いておく。
【００２４】
この状態で、推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂの推進ジャッキ３９を作動して、シリンダ４０内にピストンロッド４２を引き込む。すると、連結具４３とシリンダ４７は互いに連結され、かつ、シリンダ４７とハウジング３７は一体であるから、ハウジング３７は、内部のスプライン外筒３５に嵌合するスプライン軸３６に案内され発生する曲げモーメントを拘束しつつ移動し、無限軌道帯１６は、重量物１０を載せたまま軌道帯ユニット２６の１個分だけ移送される。推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂの推進ジャッキ３９にて移送したら、次に推進駆動装置１７ｃと推進駆動装置１７ｄの係合ピン４８を突出させて係合切欠２７に係合し、推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂの係合ピン４８を退出させて係合切欠２７との係合を解く。
この状態で、推進駆動装置１７ｃと推進駆動装置１７ｄの推進ジャッキ３９を作動して、シリンダ４０内からピストンロッド４２を押し出す。すると、ハウジング３７は、内部のスプライン外筒３５に嵌合するスプライン軸３６に案内され発生する曲げモーメントを拘束しつつ移動し、無限軌道帯１６は、重量物１０を載せたままさらに軌道帯ユニット２６の１個分だけ移送される。
【００２５】
以下、同様の動作を繰り返すことで連続的に重量物１０を移送できる。
なお、スペーサ１１は、重量物１０の移送に従がい、図１及び図２の右側から補充するか、予め軌道帯ユニット２６にスペーサ１１を取り付けておく。
重量物１０の移送に従がい、移送する重量物１０の後端部から外れた推進機構を内蔵した重量物移送装置を先端部の下面に盛り替えることで目的の位置まで移送できる。
【００２６】
前記実施例では、図１における左側の２台の推進駆動装置１７ａ、１７ｂと、右側の２台の推進駆動装置１７ｃ、１７ｄとを交互に推進駆動源として利用することで重量物１０の連続移送を行なうようにしたが、これに限られるものではなく，重量物１０の荷重が大きかったり、設置される推進駆動装置１７の数が少なかったりしたときは、４台の推進駆動装置１７を全て同時に推進駆動源として利用し、間欠的な移送とすることもできる。
【００２７】
前記実施例では、無限軌道帯１６の両側に４台の推進駆動装置１７を設置したが、１台のみ、両側に１台ずつ、片側に２台、一方側に１台、他方側に２台の３台、さらに５台以上などであってもよく、利用目的に応じて取り付けることができる。
【００２８】
前記実施例では、重量物１０を無限軌道帯１６の上に載せつつ移動するようにしているが、この無限軌道帯１６を用いた推進機構を内蔵した重量物移送装置は、図８に示すと同様に、重量物１０の両端に２個以上の推進機構を内蔵した重量物移送装置を下向きに取付け、無限軌道帯１６をレール６９に接触させてこのレール６９を反力として推進機構を内蔵した重量物移送装置を自走せしめることで連続的に移動させるような利用をすることもできる。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、無限軌道帯１６を構成する軌道帯ユニット２６の側面に、所定間隔をもって係合切欠２７を形成し、この係合切欠２７に臨ませた前記受台１５の上に、推進駆動装置１７を取り付け、この推進駆動装置１７は、前記係合切欠２７に係脱する係合ピン４８とこの係合ピン４８を前記無限軌道帯１６の移動方向に押し引きする推進ジャッキ３９とからなる構成としたので、重量物移送装置６０に無限軌道帯６１の回転軸を回転する駆動装置を搭載しようとする場合に比較し、全体の構成がコンパクトになり、かつ、重量も５分の１以下にでき、重量物移送装置の盛り替え作業が簡単になる。また、従来のように、ダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキを固定的に据え付けるための面倒で手間のかかるアンカー工事を行なう必要がなく、大幅な作業効率の向上が可能である。
【００３０】
請求項２記載の発明によれば、無限軌道帯１６を構成する軌道帯ユニット２６の両側面に、所定間隔をもって係合切欠２７を形成し、これら両側の係合切欠２７に臨ませた前記受台１５の上に、１対の推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂをそれぞれ取り付けたので、無限軌道帯１６の移動方向を円滑に制御できる。
【００３１】
請求項３記載の発明によれば、無限軌道帯１６を構成する軌道帯ユニット２６の両側面に、所定間隔をもって係合切欠２７を形成し、これら両側の係合切欠２７に臨ませた前記受台１５の上に、推進駆動装置１７ａと推進駆動装置１７ｂをもって一方の対をなし、推進駆動装置１７ｃと推進駆動装置１７ｄをもって他方の対をなす２組の推進駆動装置１７をそれぞれ取り付けたので、対をなす２組の推進駆動装置１７を交互に推進させることで、無限軌道帯１６の連続的な移送ができ、作業効率の向上が期待できる。また、一方の組を係合切欠２７から切り離したときに、他方の組を係合切欠２７に係合しておくことでストッパとして作用するので、移送作業を安全に行なうことができる。
【００３２】
請求項４記載の発明によれば、推進駆動装置１７は、受台１５の上に固定的に取り付けるための取付け台３３と、この取付け台３３に取り付けた推進ジャッキ３９と、この推進ジャッキ３９のシリンダ４０を進退するピストンロッド４２の先端部に取り付けられ前記推進ジャッキ３９と略直交して進退するピン用ジャッキ４９とからなり、このピン用ジャッキ４９のシリンダ４７に、係合切欠２７に係脱する係合ピン４８を進退自在に設けたので、係合ピン４８の係合切欠２７への係脱と、推進ジャッキ３９の押し引きとを油圧を駆動源として利用でき、装置が簡単になると共に、両者のタイミングの制御が正確にできる。
【００３３】
請求項５記載の発明によれば、推進駆動装置１７は、受台１５の上に固定的に取り付けるための取付け台３３と、この取付け台３３に支持片３４を介して無限軌道帯１６の移動方向と略平行に取り付けたスプライン軸３６と、前記支持片３４にスプライン軸３６と略平行に取り付けた推進ジャッキ３９と、この推進ジャッキ３９のシリンダ４０を進退するピストンロッド４２の先端部に取り付けられ前記推進ジャッキ３９と略直交して進退するピン用ジャッキ４９とからなり、前記スプライン軸３６にスプライン外筒３５を介してハウジング３７を進退自在に嵌合し、前記ピン用ジャッキ４９のシリンダ４７に、係合切欠２７に係脱する係合ピン４８を進退自在に設け、前記ハウジング３７とシリンダ４７とを一体に形成したので、推進ジャッキ３９の押し引き時に曲げモーメントが発生してもスプライン軸３６とスプライン外筒３５との作用により、円滑な移送作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による推進機構を内蔵した重量物移送装置の一実施例を示す一部切り欠いた平面図である。
【図２】  図１における一部切り欠いた側面図である。
【図３】  図１における推進駆動装置１７のみを抽出した斜視図である。
【図４】  図１における無限軌道帯１６と推進駆動装置１７の詳細な構造を示す一部切り欠き拡大した平面図である。
【図５】  図４における無限軌道帯１６の側面図である。
【図６】  図１における一部切り欠いた正面図である。
【図７】  従来の重量物移送装置６０の一部切り欠いた側面図である。
【図８】  従来の重量物移送装置６０における無限軌道帯６１を下向きにして移送する場合の説明図である。
【符号の説明】
１０…重量物、１１…スペーサ、１２…台座、１３…回転板、１４…鉛直調整ジャッキ、１５…受台、１６…無限軌道帯、１７…推進駆動装置、１８…摺動板、１９…摺動溝、２０…シリンダ、２１…ピストンロッド、２２…球面受け座、２３…ピボット、２４…ガイドローラ、２６…軌道帯ユニット、２７…係合切欠、２８…筒部、２９…嵌合凹部、３０…連結ピン、３１…摺動面、３２…支持枠、３３…取付け台、３４…支持片、３５…スプライン外筒、３６…スプライン軸、３７…ハウジング、３８…取付け溝、３９…推進ジャッキ、４０…シリンダ、４１…固定ピン、４２…ピストンロッド、４３…連結具、４４…嵌合溝、４５…舌片、４６…固定ピン、４７…シリンダ、４８…係合ピン、４９…ピン用ジャッキ、５０…連結アーム、５１…ピストンロッド、５２…長孔、５３…空気孔、５４…固定キー、６０…重量物移送装置、６１…無限軌道帯、６２…受台、６３…鉛直調整ジッキ、６４…台座、６５…回転板、６６…ピストンロッド、６７…ピボット、６８…揺動体、６９…レール、７０…移送用ジャッキ、７１…ロッド又はロープ、７２…ガイドローラ、７３…ガイドローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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