(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端を後輪に連係した支持ロッドと、この支持ロッドに設けるとともに、ストロークを規制する一対の規制溝と、支持ロッドをその軸方向に移動可能に支持する支持ケースと、規制溝に出入可能にした一対のストッパーピンと、このストッパーピンを規制溝に押し込むバネ力を作用させるスプリングと、このスプリングに抗してストッパーピンを規制溝内から退避させる一対の駆動手段とを備え、ニュートラル状態で、両ストッパーピンを規制溝内で互いに近接あるいは離隔する位置に偏って配置するとともに、上記駆動手段を駆動させるスイッチ機構を設け、前輪の操舵状態に関連して、後輪を前輪と同相モードで転舵したり逆相モードで転舵したりする四輪操舵車における後輪舵角を、同相モードで小舵角に規制し、逆相モードで大舵角に規制する後輪舵角規制装置において、ハンドルの回転に応じて回転するピニオンと、このピニオンにかみ合わせた従動歯車と、この従動歯車と一体回転する回転軸と、この回転軸に設けたスイッチ機構とを備え、回転軸にその回転軸と一体回転する整流体を設け、この整流体の回転方向に沿って一対の整流子を、間隔を開けて設ける一方、上記整流体に対向する位置に、３つのブラシを設け、第１のブラシを整流体の間隔部分に対応させ、他の第２、第３のブラシを各整流子に接触させ、大舵角時にのみ第１のブラシが、いずれかの整流子を介して第２のブラシあるいは第３のブラシと電気的に導通するとともに、第３のブラシあるいは２のブラシとの導通が遮断される構成にした後輪舵角規制装置。
【請求項２】
回転軸に円柱状の整流体を固定し、この整流体の周囲に一対の整流子を間隔を開けて設ける一方、上記整流体に対向する位置に、３つのブラシを設け、第１のブラシを整流体の間隔部分に対応させ、他の第２、第３のブラシを各整流子に接触させ、大舵角時にのみ第１のブラシが、いずれかの整流子を介して第２のブラシあるいは第３のブラシと電気的に導通するとともに、第３のブラシあるいは２のブラシとの導通が遮断される構成にした請求項１記載の後輪舵角規制装置。
【請求項３】
回転軸に円板状の整流体を固定し、この整流体の一側面に一対の整流子を間隔を開けて設ける一方、上記整流体に対向する位置に、３つのブラシを設け、第１のブラシを整流体の間隔部分に対応させ、他の第２、第３のブラシを各整流子に接触させ、大舵角時にのみ第１のブラシが、いずれかの整流子を介して第２のブラシあるいは３のブラシと電気的に導通するとともに、第３のブラシあるいは第２のブラシとの導通が遮断される構成にした請求項１記載の後輪舵角規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、前輪の舵角に応じて後輪の舵角を制御する後輪舵角規制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置として、本出願人は、平成７年１月２６日に、ストッパーピンと規制溝を用いた装置に関する特許出願をすでにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の目的は、ストッパーピンと規制溝を用いた規制装置において、そのスイッチ機構をコンパクトに設けることができる装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、両端を後輪に連係した支持ロッドと、この支持ロッドに設けるとともに、ストロークを規制する一対の規制溝と、支持ロッドをその軸方向に移動可能に支持する支持ケースと、規制溝に出入可能にした一対のストッパーピンと、このストッパーピンを規制溝に押し込むバネ力を作用させるスプリングと、このスプリングに抗してストッパーピンを規制溝内から退避させる一対の駆動手段とを備え、ニュートラル状態で、両ストッパーピンを規制溝内で互いに近接あるいは離隔する位置に偏って配置するとともに、上記駆動手段を駆動させるスイッチ機構を設け、前輪の操舵状態に関連して、後輪を前輪と同相モードで転舵したり逆相モードで転舵したりする四輪操舵車における後輪舵角を、同相モードで小舵角に規制し、逆相モードで大舵角に規制する後輪舵角規制装置を前提にするものである。
【０００６】
上記の後輪舵角規制装置を前提にしつつ、第１の発明は、ハンドルの回転に応じて回転するピニオンと、このピニオンにかみ合わせた従動歯車と、この従動歯車と一体回転する回転軸と、この回転軸に設けたスイッチ機構とを備え、回転軸にその回転軸と一体回転する整流体を設け、この整流体の回転方向に沿って一対の整流子を、間隔を開けて設ける一方、上記整流体に対向する位置に、３つのブラシを設け、第１のブラシを整流体の間隔部分に対応させ、他の第２、第３のブラシを各整流子に接触させ、大舵角時にのみ第１のブラシが、いずれかの整流子を介して第２のブラシあるいは第３のブラシと電気的に導通するとともに、第３のブラシあるいは２のブラシとの導通が遮断される構成にした点に特徴を有する。
第２の発明は、回転軸に円柱状の整流体を固定し、この整流体の周囲に一対の整流子を間隔を開けて設ける一方、上記整流体に対向する位置に、３つのブラシを設け、第１のブラシを整流体の間隔部分に対応させ、他の第２、３のブラシを各整流子に接触させ、大舵角時に第１のブラシが、いずれかの整流子を介して第２あるいは３のブラシと電気的に導通するとともに、第３あるいは２のブラシとの導通が遮断される構成にした点に特徴を有する。
第３の発明は、回転軸に円板状の整流体を固定し、この整流体の一側面に一対の整流子を間隔を開けて設ける一方、上記整流体に対向する位置に、３つのブラシを設け、第１のブラシを整流体の間隔部分に対応させ、他の第２、３のブラシを各整流子に接触させ、大舵角時に第１のブラシが、いずれかの整流子を介して第２あるいは３のブラシと電気的に導通するとともに、第３あるいは２のブラシとの導通が遮断される構成にした点に特徴を有する。
【０００７】
【作用】
この発明は、上記のようにスイッチ機構を、ハンドルの回転に応じて回転するピニオンに直接連係させたので、スイッチ機構を設けるためのスペースを、まったく別のところに確保する場合よりも、スペース効率がよくなる。
また、十分な間隔を保持した整流子の間に第１のブラシを位置させているので、大舵角のときだけ、スイッチ機構がオンの状態に切り替わる。
【０００８】
【実施例】
図１〜図８に示した第１実施例について説明するが、まず、図２に示した後輪操舵機構の具体例を説明する。
筒状の支持ケース１に支持ロッド２を挿入するとともに、この支持ケース１の両端に設けたベアリング３で支持ロッド２を摺動可能に支持している。そして、この支持ロッド２の両端には、図１に示すようにナックルアーム２ａを介して後輪ｒを連係している。
上記支持ロッド２には、図２に示すように、ラック４を形成するとともに、このラック４にはピニオン５をかみ合わせている。このピニオン５は、減速機６を介して電動モータ７に連係している。
したがって、電動モータ７が駆動するとピニオン５が回転するとともに、その回転方向に応じて、支持ロッド２が移動して後輪ｒを転舵することになる。
【０００９】
上記のようにした支持ロッド２には、一対の規制溝８、９を形成している。そして、支持ケース１側であって、規制溝８、９に対応する位置に軸受１０、１１を設けるとともに、この軸受１０、１１でストッパーピン１２、１３を摺動自在に支持している。
上記ストッパーピン１２、１３は、駆動手段としてのソレノイド１４、１５のロッド１６、１７に連結しているが、このロッド１６、１７は、スプリング１８、１９のバネ力で押されるので、通常は、ストッパーピン１２、１３が規制溝８、９内に位置する。そして、ソレノイド１４、１５を励磁すると、スプリング１８、１９に抗してロッド１６、１７及びストッパーピン１２、１３を引き上げ、ストッパーピン１２、１３を規制溝８、９から退避させる。
【００１０】
上記のようにして規制溝８、９に入ったり、そこから退避したりするストッパーピン１２、１３は、支持ロッド２が図２に示すニュートラル位置にあるとき、互いに接近する位置関係に偏って配置されている。そして、ストッパーピン１２、１３と規制溝８、９の内側面との距離Ｌ1を、ストッパーピン１２、１３と規制溝８、９の外側面との距離Ｌ2よりも小さくしている。
したがって、双方のソレノイド１４、１５の非励磁状態では、両ストッパーピン１２、１３が規制溝内に位置するので、支持ロッド２が図中の左右（矢印２１及び矢印２０）何れの方向にも距離Ｌ1の小ストロークしか移動できない。しかし、いずれか一方のストッパーピン、例えば、ストッパーピン１３のみを規制溝９から退避させた状態で、支持ロッド２を矢印２０方向に移動すると、支持ロッド２は、ストッパーピン１２から規制溝８の外側の壁面までの距離Ｌ2分だけ移動できる。
【００１１】
また、矢印２１方向に支持ロッド２を移動すると、ストッパーピン１２から規制溝８の内側の壁面までの距離Ｌ1分だけ移動できる。
さらに、反対側のストッパーピン１２のみを規制溝８から退避させた状態で、支持ロッド２を矢印２１方向に移動すれば、支持ロッド２は、ストッパーピン１３から規制溝９の外側の壁面までの距離Ｌ2分だけ移動できる。
また、上記矢印２０方向に支持ロッド２を移動すると、ストッパーピン１３から規制溝９の内側の壁面までの距離Ｌ1分だけ移動できる。
なお、図中符号２２、２３は、ストッパーピン１２、１３の位置を検出する位置センサーである。
【００１２】
次に、図１に示した全体的な構造を説明する。ただし、この図１には、前輪のステアリング機構を省略している。
前輪ｆは支持ロッド２４の両端に設けたナックルアーム２４ａに支持されている。上記支持ロッド２４には、ラック２５を形成する一方、図示していないハンドルに連係したピニオン２６をこのラック２５にかみ合わせている。そして、このピニオン２６は、ラック２５の移動にともなって回転するものである。
上記ピニオン２６の先端には、後でその構成を詳しく説明する連係機構Ｒを設けている。
【００１３】
上記連係機構Ｒの回転方向に伴って、スイッチ機構SW1、SW2がオン・オフ動作するが、このスイッチ機構SW1、SW2の構成についても、後に詳細に説明する。
ただし、ハンドルの舵角が大きいと、その操舵方向に応じてスイッチ機構SW1あるいはSW2のいずれかをオンにさせ、舵角が小さいと、スイッチ機構SW1、SW2のいずれもオフの状態に保つ。したがって、いずれかのスイッチがオンになるかによって、その操舵方向が検出されるとともに、それが大舵角であることも検出しうる。
いま、一方のスイッチ機構SW1がオンすると、ソレノイド１４が励磁してストッパーピン１２を規制溝８から退避させ、他方のスイッチ機構SW2がオンすると、ソレノイド１５が励磁してストッパーピン１３を規制溝９から退避させる。
このスイッチ機構SW1、SW2のそれぞれは、電源回路２７及びドライバ２８、２９を介してソレノイド１４、１５に接続しているが、これら電源回路２７及びドライバ２８、２９によって、駆動回路を構成するものである。
【００１４】
また、図示していない前輪用の電動モータ及び前記後輪用の電動モータ７の出力を制御するのがコントローラＣであるが、このコントローラＣが持つ前輪側の制御機能の説明は省略する。
コントローラＣには、ハンドルの転舵方向を検出する転舵方向検出回路３０、前輪舵角センサー３１、後輪舵角センサー３２及び前記位置センサー２２、２３のそれぞれの出力信号が入力する。また、このコントローラＣの出力信号は、モータドライバ３３を介して電動モータ７に伝達され、電動モータ７の出力とその回転方向とが制御される。
なお、図中符号３４は、バッテリーである。
【００１５】
次に、前記した連係機構Ｒとスイッチ機構SW1、SW2の構成を、図３〜図７に基づいて詳細に説明する。
上記連係機構Ｒ及びスイッチ機構SW1、SW2は、図４に示すように、支持ケース３５内に納められている。すなわち、支持ケース３５には一対のベアリング３６、３７を設け、このベアリング３６、３７で回転軸３８を回転自在に支持している。
上記回転軸３８には、従動歯車３９と、この従動歯車３９に隣接させた板状のカム体４０と、このカム体４０の下側に位置させた整流体４１とを固定している。
そして、この従動歯車３９は、前記ピニオン２６とかみ合わせている。したがって、支持ロッド２４の移動に伴って、ピニオン２６が回転すれば、この従動歯車３９とともに回転軸３８が回転し、さらに、カム体４０及び整流体４１も一体回転する。
なお、回転軸３８、従動歯車３９及び整流体４１で連係機構Ｒを構成するものである。
【００１６】
上記板状のカム体４０は、図３からも明らかなように、回転軸３８に対して少し偏心させている。そして、このカム体４０には、ポテンショメータからなる前輪舵角センサー３１のロッド４３の先端を接触させ、カム体４０の回転に伴って、ロッド４３が出入する構成にしている。そのロッド４３が出入すると、その出入位置に応じて、図８に示すように、センサー３１から出力される電圧が変化するので、コントローラＣは、センサー３１の出力電圧に応じて、操舵方向と舵角とを検出するようにしている。
また、前記整流体４１はその周囲に、図７の展開図に示した板状の整流子４４、４５を巻付けるとともに、これら整流子４４、４５間に、不感帯子４６、４７を介在させている。そして、これら整流子４４、４５と不感帯子４６、４７との間、及び不感帯子４６と４７との間に、すき間４８を設けている。
【００１７】
さらに、上記支持ケース３５内であって、カム体４０の下側には、２枚の支持板４９、５０を設け、上側の支持板４９に一方の電極に接続した第１のブラシ５１を設けるとともに、ハンドルが中立位置に保たれているとき、このブラシ５１が不感帯子４６の中央部分に位置するようにしている。
また、図５に示すように、下側の支持板５０に他方の電極に接続した一対のブラシ５２、５３を設け、平面的には、図６に示すように、３つのブラシ５１〜５３が、９０度の位相をずらして等間隔に保たれるとともに、第１のブラシ５１が中央に位置するようにしている。
しかも、ハンドルが中立位置に保たれているとき、図７に示すように、第２のブラシ５２が整流子４４と不感帯子４７との間に位置し、第３のブラシ５３が整流子４５と不感帯子４７との間に位置するようにしている。そして、このブラシ５１、整流子４４及びブラシ５２で一方のスイッチ機構SW1を構成し、また、ブラシ５１、整流子４５及びブラシ５３で他方のスイッチ機構SW2を構成するものである。
【００１８】
したがって、ハンドルが中立位置にある図７の状態では、ブラシ５１と５２、５３とが電気的に開放された状態になるので、両スイッチ機構SW1及びSW2がオフの状態を維持することになる。そして、ハンドルを回転させると、整流体４１が回転するので、その回転方向に応じて、ブラシ５１〜５３が、整流子４４、４５及び不感帯子４６、４７と相対移動する。
いま、ブラシ５１〜５３が図７の矢印５４方向に相対移動したとすると、第１のブラシ５１がすき間４８ａを乗り越える。このようにブラシ５１がすき間４８ａを乗り越えると、整流子４４を介して第１のブラシ５１と第２のブラシ５２が電気的に接続するとともに、第３のブラシ５３が不感帯子４７に接触して、一方のスイッチ機構SW1をオンさせ、他方のスイッチ機構SW2をオフの状態に保つ。
反対に、ブラシ５１〜５３が矢印５５方向に相対移動して、第１のブラシ５１がすき間４８ｂを乗り越えると、整流子４５を介して第１のブラシ５１と第３のブラシ５３とが電気的に接続するとともに、第２のブラシ５２が不感帯子４７に接触して、他方のスイッチ機構SW2をオンさせ、一方のスイッチ機構SW1をオフの状態に保つ。
【００１９】
そして、上記のように第１のブラシ５１がすき間４８ａあるいは４８ｂを乗り越えるためには、ハンドルの回転角度がある一定以上、例えば１４０度以上回転させなければ、乗り越えられないようにしている。したがって、スイッチ機構SW１及びSW２がオンになるときには、ハンドルの回転角度が１４０度以上という大舵角のときだけとなる。
なお、上記各ブラシ５１〜５３は、図６に示すように、板バネ７５〜７６によって、整流子４４、４５及び不感帯子４６、４７のそれぞれに圧接するようにしている。
【００２０】
次に、この第１実施例の作用を説明する。
ハンドルを例えば左に転舵すると、それを前輪舵角センサー３１で検出して、コントローラＣに伝達する。この信号により、コントローラＣは、図示していない前輪転舵機構を動かして、支持ロッド２４を図１の右方向に移動させるハンドル操作のアシストをし、前輪ｆを左方向に転舵する。
そして、このとき、舵角が小さければ、前記したように、スイッチ機構SW1がオフの状態を保つので、ソレノイド１４が非励磁の状態を維持する。また、他方のスイッチ機構SW2もオフの状態を保ち、ソレノイド１５を非励磁の状態に保つこと当然である。
さらに、ハンドルの舵角が小さい時には、コントローラＣが後輪ｒを前輪ｆと同方向に転舵させるべく電動モータ７を駆動し、支持ロッド２を矢印２０方向に移動し、前輪ｆと同様に後輪ｒを左に転舵する。
【００２１】
このとき前記したように、ソレノイド１４、１５のいずれも非励磁の状態を維持しているので、ストッパーピン１２、１３が規制溝８、９内に位置することになる。したがって、支持ロッド２が矢印２０方向に移動するときは、ストッパーピン１３側における有効ストロークＬ1の範囲内で、その移動が規制されることになる。
また、ハンドルを右に切った場合にも、その舵角が小さければ、上記と同様に、両ソレノイド１４、１５が非励磁の状態に保たれ、ストッパーピン１２、１３が規制溝８、９内に位置することになる。したがって、この状態で、支持ロッド２が矢印２１方向に移動すれば、ストッパーピン１３側における有効ストロークＬ1の範囲内で、その移動が規制されることになる。
結局、ハンドルの舵角が小さければ、両ストッパーピン１２、１３が規制溝８、９内にあるので、支持ロッド２の移動量は、有効ストロークＬ1の範囲内に規制されることになるが、この状態が、同相・小舵角モードということになる。
【００２２】
ハンドルを、例えば左に大きく切ったとすると、スイッチ機構SW1がオンになって、ソレノイド１４を励磁させ、ストッパーピン１２を規制溝８から退避させる。
そして、前輪舵角センサー３１が大舵角を検出してコントローラＣに伝達する。コントローラＣは、大舵角の信号を受けると、後輪側の支持ロッド２を前輪ｆの支持ロッド２４とは反対方向である矢印２１方向に移動させるように電動モータ７を制御し、後輪ｒを前輪ｆとは反対方向に転舵する。
したがって、このときの支持ロッド２の移動量は、ストッパーピン１３側の有効ストロークＬ2の範囲内で規制されることになるが、この状態が左転舵時の逆相・大舵角モードということになる。
【００２３】
また、ハンドルを大舵角で右に切ったときは、スイッチ機構SW2がオンするとともに、ソレノイド１５を励磁させ、ストッパーピン１３を規制溝９から退避させる。
そして、コントローラＣは、左転舵の場合と同様に、支持ロッド２を前輪ｆの支持ロッド２４とは反対方向である矢印２０方向に移動させるように電動モータ７を制御し、後輪ｒを前輪ｆとが反対方向に転舵する。
したがって、このときの支持ロッド２の移動量は、ストッパーピン１２側の有効ストロークＬ2の範囲内で規制されることになるが、この状態が右転舵時の逆相・大舵角モードということになる。
また、コントローラＣやソレノイド１４、１５などが故障して作動不良になったときにも、ストッパーピン１２、１３が、スプリング１８、１９の作用で、規制溝８、９内に位置するので、支持ロッド２の移動量は、有効ストロークＬ1の範囲で規制されることになる。したがって、後輪が必要以上に転舵されることがなくなり、大きな事故を起こす危険もなくなる。
【００２４】
上記のようにして前輪ｆ及び後輪ｒを転舵するが、例えば、前輪を据え切り状態にして、イグニッションスイッチを切ってしまうと、前輪は最大舵角の状態のままとなる。そして、このときにコントローラＣなどが、据え切り状態であることを記憶していればよいが、もしその記憶機能が損なわれてしまうと、再びイグニッションスイッチをオンにしても、前後輪の舵角条件を判別できなくなってしまう。
しかし、この第１実施例の場合には、カム体４０の機械的な回転位置に応じて、舵角センサー３１の出力が決まるので、コントローラの記憶機能が一時的に損なわれたとしても、その時の舵角条件は、機械的に記憶されることになる。したがって、電気的な記憶条件が損なわれても、前後輪の舵角条件をしっかりと記憶され、かつ再生されることになり、車両のコントロールを誤ることがない。
【００２５】
図９に示した第２実施例は、支持ケース３５の取付孔５６を長孔状にし、前輪舵角センサー３１のロッド４３とカム体４０との相対位置を微調整できるようにしたものである。
図１０に示した第３実施例は、支持ケース３５のシール溝５７を、第１実施例のものに比べて、そのコーナー部分に形成したものである。このようにシール溝５７をコーナー部分に形成すると、第１実施例の場合に比べると、密封性が向上する。
図１１〜図１３に示した第４実施例は、支持ケース５８に一対のベアリング５９、５９を設け、このベアリング５９、５９で回転軸６０を回転自在に支持している。そして、この回転軸６０に従動歯車６１、円板状の整流体６２及び板状のカム体６３を固定しているもので、従動歯車６１をピニオン２６にかみ合わせていること、第１実施例と同様である。
【００２６】
そして、上記従動歯車６１の下側に設けた整流体６２は、第１実施例の場合と異なり、円板状とし、その下側に図１３に示すように、整流子６４、６５と不感帯子６６とを配置している。そして、これら各整流子６４、６５及び不感帯子６６は、それぞれ間隔を保持して独立させている。ただし、不感帯子６６の延長線上に整流子６４、６５を位置させている。
また、上記整流体６２の下側には、保持板６７を設けているが、この保持板６７は、支持ケース５８に固定している。したがって、回転軸６０が回転したとしても、この保持板６７は回転しない。
【００２７】
このようにした保持板６７には３つのブラシ６８〜７０を設けている。そして、ハンドルが中立位置にあるとき、第１のブラシ６８が不感帯子６６の中央に位置し、第２、第３のブラシ６９、７０が整流子６４、６５の端部に位置するようにしている。この状態から、ハンドルを第１実施例と同様に１４０度以上回すと、ブラシ６８が不感帯子６６から外れて、整流子６４あるいは６５と接触する。例えば、図１３において、整流体６２が矢印７１方向に回ると、第１のブラシ６８と第２のブラシ６９とが整流子６４を介して導通し、第１のブラシ６８と第３のブラシ７０との導通が遮断される。また、整流体６２が矢印７１と反対方向に回ると、第１のブラシ６８と第３のブラシ７０とが整流子６５を介して導通し、第１のブラシ６８と第２のブラシ６９との導通が遮断される。
したがって、ブラシ６８、６９及び整流子６４で一方のスイッチ機構SW1を構成し、ブラシ６８、７０及び整流子６５で他方のスイッチ機構SW2を構成することになる。そして、その機能は、第１実施例の場合と同様である。
【００２８】
また、上記支持ケース５８の下端には、回転式のポテンショメータからなる前輪舵角センサー３１を固定している。この舵角センサー３１の偏心ロッド７２を、支持ケース５８の底部に形成した円弧孔７３から突出させている。そして、このロッド７２の突出端を、カム体６３に固定しているが、その固定位置は、回転軸６０に対して偏心させている。したがって、回転軸６０とともに、カム体６３が回ると、ロッド７２が円弧孔７３に沿って移動し、舵角センサー３１の出力電圧を制御する。このときの出力電圧の特性は、第１実施例の図８に示した場合と同様である。
以上のことからも明らかなように、この第４実施例においても、第１実施例と同様に、前輪の大舵角時に、いずれかのスイッチ機構がオンになるとともに、イグニッションスイッチを切ったとしても、その舵角条件を機械的に記憶できるものである。
なお、この第４実施例の場合にも、第２、３実施例と同様に、シール溝５７をコーナー部分に形成するとともに、支持ケース５８に微調整用の長孔５６を形成してもよいこと当然である。
【００２９】
【発明の効果】
この発明の装置によれば、スイッチ機構を、ハンドルの回転に応じて回転するピニオンに直接連係させたので、スイッチ機構を設けるためのスペースを、まったく別のところに確保する場合よりも、スペース効率がよくなる。
また、十分な間隔を保持した整流子の間に第１のブラシを位置させているので、大舵角のときだけ、スイッチ機構がオンの状態に切り替わる。つまり、スイッチ機構のオン・オフ動作で、小舵角か大舵角を判定できるとともに、その操舵の方向も判定できるので、それを判定するための特別な装置を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の全体機構を示す回路図である。
【図２】第１実施例の後輪転舵機構の断面図である。
【図３】第１実施例のカム体とスイッチ機構との関係を示した平面図である。
【図４】第１実施例の要部の断面図である。
【図５】図４のV-V線断面図である。
【図６】図４のVI-VI線断面図である。
【図７】第１実施例の整流子及び不感帯子の展開図である。
【図８】第１実施例の前輪舵角センサーセンサーの出力特性を示すグラフである。
【図９】第２実施例の支持ケース３５の平面図である。
【図１０】第１実施例の図５に対応する第３実施例の断面図である。
【図１１】第４実施例の要部の断面図である。
【図１２】図１１のXII-XII線断面図である。
【図１３】図１１のXIII-XIII線断面図である。
【符号の説明】
１          支持ケース
２          支持ロッド
８  、９    規制溝として規制溝
１２、１３  ストッパーピン
１４、１５  ソレノイド
１８、１９  スプリング
ｒ          後輪
ｆ          前輪
SW1、SW2    スイッチ機構
２４        支持ロッド
２６        ピニオン
３８、６０  回転軸
３９、６１  従動歯車
４１、６２  整流体
４４、４５  整流子
６４、６５  整流子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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