(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後に移動することにより、乗降口（２）を開閉するスライド式ドア（１）に配設される電気機器（３、５、６）に電力を供給するスライド式ドア用給電構造であって、
車両のバッテリ（１２）と電気的に接続され、前記電気機器（３、５、６）に電力を供給する可撓性を有するケーブル（１１）と、
車両ボディ（４）に配設され、前記スライド式ドア（１）の移動に連動して回転することにより、前記ケーブル（１１）を巻き取る巻取部（１０）と、
前記スライド式ドア（１）に連結され、前記スライド式ドア（１）を駆動する駆動ベルト（８）と、
前記駆動ベルト（８）を回転駆動する回転駆動部（９）とを備え、
前記巻取部（１０）と前記回転駆動部（９）とは同期して回転するように構成されていることを特徴とするスライド式ドア用給電構造。
【請求項２】
車両の前後に移動することにより、乗降口（２）を開閉するスライド式ドア（１）に配設される電気機器（３、５、６）に電力を供給するスライド式ドア用給電構造であって、
車両ボディ（４）のうち前記スライド式ドア（１）を閉じたときに、前記スライド式ドア（１）に近接する部位に配設され、車両のバッテリ（１２）と電気的に接続された車両給電接点（１７）と、
前記スライド式ドア（１）のうち前記車両給電接点（１７）に対応する部位に配設され、前記スライド式ドア（１）を閉じたときに前記車両給電接点（１７）に接触するドア給電接点（１８）と、
前記スライド式ドア（１）内に配設され、前記ドア給電接点（１８）および前記電気機器（３、５、６）に電気的に接続される、充電可能なドア用バッテリ（１９）とを備えることを特徴とするスライド式ドア用給電構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両前後に移動する（スライドする）ことにより、乗降口を開閉するスライド式ドア（以下、スライドドアと略す。）に配設される電気機器に電力を供給するスライド式ドア用給電構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スライドドアに配設される電気機器に電力を供給する給電構造として、例えば特開平７−２６７０２０号公報に記載の発明では、給電用の雌型コネクタを車両ボディに配設し、スライドドアのうちスライドドアが閉じたときに雌型コネクタと面する部位に雄型コネクタを配設したものである。そして、スライドドアが閉じられたときに、両コネクタが接触することによりスライドドア内に配設される電気機器に電力を供給するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、発明者等は、乗降者がスライドドアを開閉する際にスライドドアに及ぼす操作力を検出し、この検出値に応じてアクチュエータを作動させることにより、スライドドアを開閉するドア開閉装置を試作すべく、種々の検討を試みていたところ、以下のような問題に遭遇した。なお、上記試作では、スライドドアの把手部に配設された圧力センサなどの電気的な検出手段にて操作力の検出を行った。
【０００４】
すなわち、スライドドアが閉じているときには、上記公報に記載の発明と同様な手段にて圧力センサに電力を供給することができるものの、スライドドアが開いている状態では、両コネクタが非接触状態となってしまうので、圧力センサに電力を供給することができない。したがって、上記公報に記載の給電構造では、スライドドアが開いている状態では、アクチュエータを制御することができない。
【０００５】
なお、このスライドドアが開いている状態では電力を供給することができないという問題は、例えばスライドドアにパワーウインドウを設けた場合に、スライドドアが開いている状態ではパワーウインドウを作動させることができない、等のようにドア開閉装置に固有の問題ではなく、スライドドアに電気機器を配設した場合に発生する共通の問題である。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、スライドドアが開いている状態であっても、スライドドアに配設される電気機器に電力を供給することができるスライド式ドア用給電構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の技術的手段を用いる。請求項１に記載の発明では、車両のバッテリ（１２）と電気的に接続されてスライド式ドア（１）に配設された電気機器（３、５、６）に電力を供給する可撓性を有するケーブル（１１）と、スライド式ドア（１）の移動に連動してケーブル（１１）を巻き取る巻取部（１０）と、スライド式ドア（１）に連結され、スライド式ドア（１）を駆動する駆動ベルト（８）と、駆動ベルト（８）を回転駆動する回転駆動部（９）とを備え、巻取部（１０）と回転駆動部（９）とは同期して回転するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
これにより、ケーブル（１１）により電気機器（３、５、６）に電力が供給されているので、スライド式ドア（１）の開閉状態に依らず、電力を安定供給することができる。
また、巻取部（１０）がスライドドア１の移動に連動してケーブル１１を巻き取るので、スライド式ドア（１）の移動に伴ってケーブル（１１）に不必要なストレス（応力）が作用することを防止することができる。したがって、ケーブル（１１）の耐久性を向上させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、スライド式ドア（１）を閉じたときに車両ボディ（４）に配設された車両給電接点（１７）に接触するドア給電接点（１８）を有するとともに、ドア給電接点（１８）、およびスライド式ドア（１）に配設された電気機器（３、５、６）に電気的に接続されるドア用バッテリ（１９）をスライド式ドア（１）内に備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、スライド式ドア（１）が開いて両給電接点（１７、１８）が非接触状態となった場合であっても、スライド式ドア（１）内に配設されたドア用バッテリ（１９）によりスライドドア１に配設された電気機器（３、５、６）に電力を供給することができる。
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、スライドドア１を有する車両において、スライドドア１が車両後方に移動して乗降口２が開いた状態を示す斜視図である。
そして、スライドドア１のうち、車室内および車室外の把手部（図示せず）には、乗降者がスライドドア１を開閉する際に把手部に及ぼす操作力を検出する圧力センサ（操作力検出手段）３が配設されている。またさらに、スライドドア１のうち、スライドドア１が閉じたときに車両ボディ４と近接する近接部位１ａには、所定値以上の外力が近接部位１ａに作用したときに信号を発する感圧スイッチ（外力検出手段）５が配設されている。
【００１２】
なお、感圧スイッチ５は、弾性変形可能なゴム製のチューブ内に、所定の空隙を介在させて一対の電極を配設した周知のものであって、チューブに外力が作用して両電極が接触することにより信号を発するものである。
また、スライドドア１内には、スライドドアの施錠を電気的に開閉するドアロック装置６と、このドアロック装置６の制御を行うドア内コントローラ７とが配設されている。なお、感圧スイッチ５からの信号は、ドア内コントローラ７を介して後述する車両側の後述するスライドドアコントローラ９７に入力される。
【００１３】
８は、スライドドア１の下部に設けられたドアステー１ｂに連結されてスライドドアを車両前後方向に駆動する駆動テープ（駆動ベルト）であり、この駆動テープ８は、図２に示すように、乗降口２の前方側に配設されたプーリ９１と、乗降口２の後方側の下方（床）に配設された回転駆動装置（回転駆動部、アクチュエータ）９のスプロケット９２との間に渡されて回転駆動される。
【００１４】
因みに、８ａは駆動ベルト８を回転を案内するガイド部であり、１１ａは後述するケーブル１１の移動を案内するガイド部である。また、８ｂは駆動ベルト８に所定の張力（テンション）を与えるテンション装置である。
そして、回転駆動装置９は、図３に示すように、電動モータ９３、電動モータ９３の回転を減速するウォームおよびウォームホィールを有する減速機構９４、および減速機構９４によって減速された回転を断続可能にスプロケット９２に伝達する電磁クラッチ（動力伝達機構）９５を有して構成されている。なお、９６は、スプロケット９２の回転数（回転角度）を検出する回転センサであり、この回転センサ９６の検出値は、後述するスライドドアコントローラ９７に入力される。
【００１５】
また、１０は後述するケーブル１１を巻き取る巻取部であり、この巻取部１０は、スプロケット９２と一体的に形成されて電磁クラッチ９５を介して電動モータ９３により回転駆動される。
ところで、図１中、１１は圧力センサ３、ドアロック装置６およびドア内コントローラ７に電力を供給する可撓性を有するケーブルであり、このケーブル１１は車両のバッテリ１２に電気的に接続されている。なお、本実施形態では、圧力センサ３、感圧スイッチ５およびドアロック装置６は、ドア内コントローラ７を介して電力が供給されている。
【００１６】
また、９７は回転駆動装置９（電動モータ９３および電磁クラッチ９５）を制御するスライドドアコントローラ（以下、コントローラ略す。）であり、このコントローラ９７には、上記圧力センサ３および回転センサ９６等の検出値に加えて、運転席近傍に配設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する運転席側開閉スイッチ１４、および車室内側の乗降口２に配設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する乗降口側開閉スイッチ１５からの信号が入力されている。
【００１７】
因みに、駆動ベルト８、回転駆動装置９、プーリ９１、コントローラ９７、両スイッチ１４、１５および圧力センサ３を総称して、スライドドア１を開閉するドア開閉装置と呼ぶ。なお、本実施形態では、乗降口２の車室内側のうち車両前側および後側には、スライドドア１の近接部位１ａに配設された感圧センサ５と同様な構造を有する感圧スイッチ１６が配設されており、この感圧センサ１６の信号も感圧スイッチ３と同様にコントローラ９７に入力される。
【００１８】
次に、本実施形態の作動を述べる。
両スイッチ１４、１５からスライドドア１を開閉作動させる指示信号が入力されたとき、または圧力センサ３により所定値以上の操作力が検出されたときには、コントローラ９７は回転駆動装置９を作動させてスライドドア１を開閉作動させる。因みに、スライドドア１の閉作動中に、両スイッチ１４、１５が開作動側に操作された時には、コントローラ９７は、電動モータ９３を一旦停止させる。そして、その後再び両スイッチ１４、１５が操作された場合には、コントローラ９７は、その指示信号に従って電動モータ９３を作動させる。
【００１９】
また、スライドドア１の閉作動中に両感圧センサ５、１６のいずれかから信号が発せられたときには、コントローラ９７は、スライドドア１と車両ボディ４との間で挟み込みが発生したものとみなして、電動モータ９３を反転させてスライドドア１を開作動させる。因みに、本実施形態では、スライドドア１が閉作動中であるか否かは回転センサ９６の検出値（検出値の符号）に基づいて判断している。
【００２０】
なお、本実施形態では、挟み込みの発生によらず、スライドドア１の移動に連動して巻取部１０が回転するので、ケーブル１１が過度に撓むことが防止されている（図４、５参照）。
ところで、巻取部１０は、図４に示すように、電動モータ９３の回転ととも回転する円筒状の巻取ドラム１０ａと、この巻取ドラム１０ａ内に配設されて回転しない固定ドラム１０ｂとを有している。
【００２１】
そして、ケーブル１１から延長された巻取調整ケーブル部１１ｂは、スライドドア１が閉じた状態（ケーブル１１が巻き取られていない状態）では、図５の（ａ）に示すように、固定ドラム１０ｂに密に巻き付けられている。そして、スライドドア１が開いていき、ケーブル１１が巻き取られていくと、図５の（ａ）、（ｂ）に示すように、固定ドラム１０ｂに巻き付けられていた巻取調整ケーブル部１１ｂは、次第に緩んでいく。なお、１１ｃは、ケーブル１１（巻取調整ケーブル部１１ｂ）に接続されたリード線であり、このリード線１１ｃは、コントローラ９７に接続されている。
【００２２】
次に、本実施形態の特徴を述べる。
本実施形態によれば、ケーブル１１により圧力センサ３等のスライドドア１に配設された機器に電力が供給されているので、スライドドア１の開閉状態に依らず、電力を安定的に供給することができる。
また、巻取部１０がスプロケット９２と一体的に（同期して）回転するので、ケーブル１１をスライドドア１の移動に連動して巻き取ることができる。したがって、スライドドア１の移動に伴ってケーブル１１に不必要なストレス（応力）が作用することを防止することができるので、ケーブル１１の耐久性を向上させることができるとともに、ドア開閉装置の信頼性を向上させることができる。
【００２３】
また、巻取部１０は駆動テープ８を回転駆動する電動モータ９３により駆動されるので、巻取部１０を駆動するための新たな駆動源を必要としない。したがって、部品点数の増加を抑制することができるので、給電構造およびドア開閉装置の製造原価上昇を防止することができる。
また、ケーブル１１が巻き取られていくと、前述のごとく、固定ドラム１０ｂ巻き付けられてた巻取調整ケーブル部１１ｂが、次第に緩んでいくので、巻取部１０の回転にともなって、リード線１１ｃに過度のテンション（張力）、ねじりおよび曲げ等が作用することを防止することができる。
【００２４】
（第２実施形態）
本実施形態は、ケーブル１１を廃止した例である。
すなわち、本実施形態では、図６に示すように、車両ボディ４のうちスライドドア１を閉じたときにスライドドア１に近接する部位に、バッテリ１２と電気的に接続された車両給電接点１７を配設し、一方、スライドドア１のうち車両給電接点１７に対応する部位に、スライドドア１を閉じたときに車両給電接点１７に接触するドア給電接点１８を配設している。
【００２５】
また、ドア内コントローラ７内には、ドア給電接点１８に電気的に接続された充電可能なドア用バッテリ１９が配設されており、このドア用バッテリ１９は、スライドドア１に配設された圧力センサ３および感圧スイッチ８に電力を供給している。
したがって、本実施形態では、スライドドア１が開いて両給電接点１７、１８が非接触状態となった場合であっても、スライドドア１内に配設されたドア用バッテリ１９によりスライドドア１に配設された圧力センサ３および感圧スイッチ５等の電気機器に電力を供給することができる。
【００２６】
なお、図７の（ａ）は車両給電接点１７を示し、（ｂ）はドア給電接点１８を示している。そして、車両給電接点１７には、ドア給電接点１８の雄型コネクタ１８ａが挿入される雌型コネクタ１７ａが形成されている。
ところで、上述の実施形態では、乗降者がスライドドア１を開閉するときにスライドドア１に及ぼす操作力を電気的に検出する操作力検出手段として、圧力センサ３を用いたが、操作力検出手段は圧力センサ３に限定されるものではなく、把手部の作動（回転）に連動して、その作動量（回転角）を検出するポテンショメータ、乗降者が把手部に触れたか否かを検出するタッチスイッチ等のスイッチ手段やその他の手段を用いてもよい。
【００２７】
また、上述の実施形態では、巻取部１０を電動モータ９３にて回転駆動させたが、回転駆動装置９を（ドア開閉装置を）有しない車両等においては、バネ等の弾性手段を用いてスライドドア１の移動に連動して巻取部１０を回転させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る給電構造を示す模式図である。
【図２】ドア開閉装置の模式図である。
【図３】回転駆動装置の断面図である。
【図４】巻取部およびスプロケットの作動を示す斜視図である。
【図５】巻取部の作動を示す説明図である。
【図６】第２実施形態に係る給電構造を示す模式図である。
【図７】（ａ）は車両給電接点を示す概略図であり、（ｂ）はドア給電接点を示す概略図である。
【符号の説明】
１…スライド式ドア、２…乗降口、３…圧力センサ（操作力検出手段）、
４…車両ボディ、５…感圧スイッチ、６…ドアロック装置、
７…ドア内制御装置、８…駆動テープ（駆動ベルト）、
９…回転駆動装置（回転駆動部、アクチュエータ）、１０…巻取部、
１７…車両給電接点、１８…ドア給電接点、１９…ドア用バッテリ。
【図１】
0003692700.tif 000002
【図２】
0003692700.tif 000003
【図３】
0003692700.tif 000004
【図４】
0003692700.tif 000005
【図５】
0003692700.tif 000006
【図６】
0003692700.tif 000007
【図７】
0003692700.tif 000008