(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ２４の動力で支持軸２８を中心に回転するホイール２６と、前記支持軸２８に支持された固定歯車体６９と、前記ホイール２６の回転を前記固定歯車体６９に伝達するクラッチ３１とを備えたものにおいて、前記クラッチ３１は、前記ホイール２６と常時一体的に回転すると共に所定方向に移動すると前記固定歯車体６９と噛合し反所定方向に移動すると噛合が外れる移動歯車体６５と、前記移動歯車体６５に対して相対的に回転すると前記移動歯車体６５を前記所定方向に押し出せるアーマチュア６１と、前記アーマチュア６１を磁力により吸引することで前記アーマチュア６１にブレーキ抵抗を付与して前記アーマチュア６１と前記移動歯車体６５との共回り状態を規制できる電磁コイル部６０とを備えた車両スライド扉の動力装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ホイール２６は前記電磁コイル部６０の外周に回転自在に取付けた車両スライド扉の動力装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、前記固定歯車体６９にはワイヤードラム３０を固定し、前記ワイヤードラム３０には車両スライド扉１１を開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる開扉用ケーブル２１’及び閉扉用ケーブル２１”を巻回させた車両スライド扉の動力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両スライド扉の動力装置に関するものであり、特に、スライド扉を開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来の車両スライド扉には、モータ動力でスライド扉を開扉方向及び閉扉方向にスライドさせるパワースライド装置と、モータ動力でハーフラッチ位置のスライド扉をフルラッチ位置に移動させるパワークローズ装置と、モータ動力でスライド扉のドアラッチ装置をアンラッチさせるパワーリリース装置等が併設されることがある。
図１は、スライド扉の全閉位置と全開位置との間で使用される動力装置の関係を示しており、スライド扉を開扉させるときには、まず、パワーリリース装置によりスライド扉のドアラッチ装置を解放（アンラッチ）し、その後パワースライド装置により全開位置までスライドさせる。
また、スライド扉を閉扉させるときは、パワースライド装置によりハーフラッチ位置までスライドさせ、ハーフラッチ位置になったらパワークローズ装置を作動させてスライド扉をフルラッチ位置に移動させる。
前記動力装置、特に、パワースライド装置として用いられる動力装置には、モータと、車両スライド扉を開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる開扉用ケーブル及び閉扉用ケーブルを巻回させたワイヤードラムとが設けられ、モータとワイヤードラムとをクラッチ機構を介して接続している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記クラッチ機構は、機械式クラッチ機構と、電磁式クラッチ機構とに大別され、それぞれ長所短所を備えている。機械式クラッチ機構は、基本的には、動力としてのモータと、ワイヤードラムに係合するクラッチ爪と、クラッチ爪を係合位置に移動させるカム体と、カム体とクラッチ爪との共回り状態を規制するバネ等のブレーキ体とから構成され、モータが回転するとブレーキ体によるブレーキ抵抗によりカム体とクラッチ爪とは相対的に移動し、クラッチ爪は係合位置に押し出されてワイヤードラムに係合し、もって、モータ動力がワイヤードラムに伝達される。機械式クラッチ機構の長所は、動力に前記モータのみが使用されるから、電機部品のコストを抑制できることにあるが、クラッチを切断するのに時間を要し、この切断遅延により、特にパワースライド装置用の動力装置では、制御が複雑となる。
これに対して、電磁式クラッチ機構では、制御が単純で、接続及び切断を瞬時に行える利点を備える。
しかして、電磁式クラッチ機構にも種類があり、摩擦式と噛合式とに分別できる。摩擦式クラッチでは、電磁コイル部の磁力でアーマチュアを摩擦回転板に接触させることでクラッチが接続され、アーマチュアと摩擦回転板との間の摩擦係数の大小で伝達できる出力の大きさが左右される。このため、パワースライド装置のように大出力の動力装置では、大きな摩擦係数が得られるように強力な電磁コイル部が必要となる。
これに対して、噛合式クラッチでは、電磁コイル部の磁力でアーマチュアの凹凸状の噛合部を、同様に凹凸状に形成した回転板に噛合わせることでクラッチが接続され、凹凸噛合であるから、伝達出力が噛合力によって左右されることはない。しかし、噛合式ではアーマチュアの移動距離が格段に長くなるところ、磁力は距離が長くなると極端に低下するから、移動距離に見合う強力な電磁コイル部が必要となる。
このように、従来の電磁式クラッチ機構では、強力な電磁コイル部が必要とされていた。
【０００４】
【課題を解決する手段】
そこで、本発明は、機械式クラッチ機構と電磁式クラッチ機構とを融合させた合理的なクラッチ機構を備えた動力装置を提供するものである。
よって、本発明は、モータ２４の動力で支持軸２８を中心に回転するホイール２６と、前記支持軸２８に支持された固定歯車体６９と、前記ホイール２６の回転を前記固定歯車体６９に伝達するクラッチ３１とを備えたものにおいて、前記クラッチ３１は、前記ホイール２６と常時一体的に回転すると共に所定方向に移動すると前記固定歯車体６９と噛合し反所定方向に移動すると噛合が外れる移動歯車体６５と、前記移動歯車体６５に対して相対的に回転すると前記移動歯車体６５を前記所定方向に押し出せるアーマチュア６１と、前記アーマチュア６１を磁力により吸引することで前記アーマチュア６１にブレーキ抵抗を付与して前記アーマチュア６１と前記移動歯車体６５との共回り状態を規制できる電磁コイル部６０とを備えた車両スライド扉の動力装置の構成としたものである。
【０００５】
【実施例】
本発明の実施例を図により説明すると、１０は車体、１１はそのスライド扉、１２はスライド扉１１により開閉されるドア開口であり、ドア開口１２の上部近傍の車体１０にはアッパーレール１３が固定され、ドア開口１２の下部近傍の車体１０にはロワーレール１４が固定され、車体１０の後部側面であるクオータパネル１５にはセンターレール１６が固定される。スライド扉１１には、アッパーレール１３にスライド自在に係合するアッパーブラケット１７と、ロワーレール１４にスライド自在に係合するロワーブラケット１８と、センターレール１６にスライド自在に係合するセンターブラケット１９とが設けられる。各ブラケット１７、１８、１９は、好適にはスライド扉１１に揺動自在に軸止され、これらのブラケットとレールとの係合によりスライド扉１１は開扉方向及び閉扉方向にスライド自在となる。
【０００６】
前記スライド扉１１の内部空間５０にはモータ動力を備えた動力ユニット２０が設けられる。動力ユニット２０には、ワイヤーケーブルの牽引及び引き出しを司るワイヤードラム３０が設けられ、ワイヤードラム３０には２本のワイヤーケーブル、即ち、開扉用ケーブル２１’と閉扉用ケーブル２１”の基端側がそれぞれ連結される。ワイヤードラム３０が開扉方向に回転すると、開扉用ケーブル２１’は巻き取られ閉扉用ケーブル２１”は引き出され、ワイヤードラム３０が閉扉方向に回転すると、開扉用ケーブル２１’は引き出され閉扉用ケーブル２１”は巻き取られる関係になっている。
【０００７】
前記開扉用ケーブル２１’は、スライド扉１１の前側下部位置、即ち、前記ロワーブラケット１８の近傍位置から、スライド扉１１の外部に車体側（ロワーブラケット１８側）に向けて引き出される。ロワーブラケット１８には垂直軸芯のプーリー２２が設けられ、スライド扉１１から引き出された開扉用ケーブル２１’はプーリー２２の前側を経由した後、ロワーレール１４内を後方に伸びてロワーレール１４の後端部若しくはその近傍の車体１０に固定される。これにより、閉扉状態で開扉用ケーブル２１’が巻き取られると、ロワーブラケット１８を介してスライド扉１１は後方に（開扉方向に）スライドする。
【０００８】
前記閉扉用ケーブル２１”は、スライド扉１１の後側の上下の中央部、即ち、前記センターブラケット１９の近傍位置から、スライド扉１１の外部に車体側（センターブラケット１９側）に向けて引き出される。センターブラケット１９には垂直軸芯のプーリー２３が設けられ、スライド扉１１から引き出された閉扉用ケーブル２１”はプーリー２３の後側を経由した後、センターレール１６内を前方に伸びてセンターレール１６の前端部若しくはその近傍の車体１０に固定される。これにより、開扉状態で閉扉用ケーブル２１”が巻き取られると、センターブラケット１９を介してスライド扉１１は前方に（閉扉方向に）スライドする。
【０００９】
図７、８において、高出力モータ２４の出力軸には円筒ウオーム２５が取付けられており、円筒ウオーム２５の軸芯の両側には第１ウオームホイール２６と、第２ウオームホイール２７とがそれぞれ円筒ウオーム２５に噛合するように設けられている。第１ウオームホイール２６は、第１支持軸２８により動力ユニット２０のケース２９内に軸止され、第１支持軸２８には前記ワイヤードラム３０も軸止されている。第１ウオームホイール２６とワイヤードラム３０との間には、第１クラッチ３１が設けられ、第１クラッチ３１がオンになると第１ウオームホイール２６の回転がワイヤードラム３０に伝達され、オフになるとワイヤードラム３０は第１ウオームホイール２６に対して自由となる。このため、図７において、モータ２４の正転により第１ウオームホイール２６が時計回転している最中に第１クラッチ３１がオンになると、ワイヤードラム３０も時計回転して開扉用ケーブル２１’は引き出され閉扉用ケーブル２１”は巻き取られ、反対にモータ２４の逆転により第１ウオームホイール２６が反時計回転している最中に第１クラッチ３１がオンになると、ワイヤードラム３０も反時計方向に回転して開扉用ケーブル２１’は巻き取られ閉扉用ケーブル２１”は引き出されることになる。モータ２４の動力によりワイヤードラム３０を回転させてケーブル２１’、２１”の巻き取り引き出しを行う機能が、動力ユニット２０のパワースライド機能となる。
【００１０】
前記第２ウオームホイール２７は、第２支持軸３２により動力ユニット２０のケース２９内に軸止される。第２支持軸３２の一方の端部はケース２９を貫通して外方に突出させ、その突出端には揺動アーム３３を固定する。第２ウオームホイール２７と第２支持軸３２との間には第２クラッチ３４を設け、第２クラッチ３４がオンになると第２ウオームホイール２７の回転が第２支持軸３２を介して揺動アーム３３に伝達され、オフになると揺動アーム３３は第２ウオームホイール２７に対して自由となる。
【００１１】
前記揺動アーム３３の回動端にはリリースケーブル３５の一端を係止させる。リリースケーブル３５の他端側は、前記スライド扉１１のドアラッチユニット３６に連結し、揺動アーム３３の揺動でリリースケーブル３５が矢印Ａ方向に牽引されると、ドアラッチユニット３６が解放されるように構成する。ドアラッチユニット３６の一例は、図１０に示してあり、ドアラッチユニット３６は、前記車体１０に固定されたストライカ３７と係合するラッチ３８と、ラッチ３８と係合するラチェット３９とを備え、ラッチ３８はラッチバネ４０の弾力で時計回転方向に付勢され、ラチェット３９はラチェットバネ４１の弾力で反時計回転方向に付勢される。スライド扉１１が閉扉方向に移動すると、ラッチ３８はストライカ３７に当接して、実線で示された開扉位置（アンラッチ位置）からラチェット３９がラッチ３８のハーフラッチ段部４２に係合するハーフラッチ位置を介してラチェット３９がラッチ３８のフルラッチ段部４３に係合するフルラッチ位置（点線で示された位置）まで回転し、ラッチ３８がフルラッチ位置になるとスライド扉１１は完全に閉扉される。前記リリースケーブル３５はラチェット３９に関連的に連結され、リリースケーブル３５が矢印Ａ方向に牽引されると、ラチェット３９がラッチ３８から離脱してドアラッチユニット３６はアンラッチされ、スライド扉１１は開扉可能状態になる。モータ２４の動力により揺動アーム３３を揺動させてドアラッチユニット３６をアンラッチさせる機能が、動力ユニット２０のパワーリリース機能となる。
【００１２】
前記第１クラッチ３１及び第２クラッチ３４は、電気制御でオンオフするクラッチであり、本願発明の要旨となる構成である。以下説明すると、図８において、６０は前記第１支持軸２８周りに配置した円筒状の電磁コイル部であり、電磁コイル部６０はケース２９に対して固定され、第１支持軸２８は電磁コイル部６０に対して回転自在となっている。第１ウオームホイール２６は電磁コイル部６０の外周に回転自在に支持される。電磁コイル部６０の左方には環状アーマチュア６１が近接配置され、アーマチュア６１は第１支持軸２８にその軸方向に移動自在に軸止されている。アーマチュア６１はバネ６２の弱い弾力で電磁コイル部６０から離れるように左方に付勢され、第１支持軸２８の段部に当接している。アーマチュア６１の右面は、電磁コイル部６０がオンになると電磁コイル部６０の磁力で電磁コイル部６０に密着する。この密着により生じる摩擦抵抗がブレーキ抵抗となる。アーマチュア６１の左面にはカム体６３を固定する。カム体６３のカム面６４は、図１１のように、第１支持軸２８の軸芯方向の左方に膨らむ頂部６４Ａと、切欠により形成した底部６４Ｂと、これらを繋げる斜面６４Ｃを備えた規則性のある環状凹凸面である。
【００１３】
前記カム体６３の左方には移動歯車体６５（図１２）が設けられる。移動歯車体６５は第１支持軸２８に回転自在で且つその軸方向に移動自在に軸止されており、その外周部には右方に伸びる複数の脚部６６が形成されている。脚部６６の右方先端部は前記第１ウオームホイール２６の係合溝６７に係合させ、第１ウオームホイール２６の回転で移動歯車体６５も連動して回転するようになっている。脚部６６は係合溝６７に対して第１支持軸２８の軸方向にはスライド自在である。移動歯車体６５の左面には、第１支持軸２８を中心とする環状移動ギア部６８が設けられる。
【００１４】
前記移動歯車体６５の左方には、固定歯車体６９が配置され、移動歯車体６５と固定歯車体６９との間には移動歯車体６５を右方に押圧するバネ７０が設けられる。固定歯車体６９の左面は前記ワイヤードラム３０に固定される。ワイヤードラム３０は第１支持軸２８と一体回転するように第１支持軸２８の左端に固定される。固定歯車体６９の右面には環状固定ギア部７１が設けられ、移動歯車体６５が第１支持軸２８に対して左方にスライドすると移動ギア部６８は固定ギア部７１に噛合して、第１ウオームホイール２６の回転がワイヤードラム３０に伝達され、移動歯車体６５が第１支持軸２８に対して右方にスライドすると移動ギア部６８は固定ギア部７１から離脱して、第１ウオームホイール２６の回転はワイヤードラム３０に伝達されない。
【００１５】
前記移動歯車体６５には、前記カム体６３のカム面６４と協同して移動歯車体６５を前記バネ７０の弾力に抗して左方にスライドさせるカム面７２が形成される。カム面７２はカム面６４に対して対称の構造を備えていて、第１支持軸２８の軸芯方向の右方に膨らむ頂部７２Ａと、底部７２Ｂと、これらを繋げる斜面７２Ｃを備えた規則性のある環状凹凸面であり、図１３のように、カム面６４の底部６４Ｂにカム面７２の頂部７２Ａが合致する状態では、移動歯車体６５はバネ７０の弾力で右方にスライドしていて、移動ギア部６８は固定ギア部７１から離脱する。しかし、移動歯車体６５がカム体６３に対して第１支持軸２８を中心に相対的に回転すると、図１４のようにカム面７２とカム面６４との位相がずれて移動歯車体６５は左方に押し出され、移動ギア部６８は固定ギア部７１に噛合することになる。
【００１６】
前記第２クラッチ３４は、前記第１クラッチ３１と同じ構造であり、７３は円筒状の電磁コイル部、７４は環状アーマチュア、７５はバネ、７６はカム体、７７はカム体７６のカム面、７８は移動歯車体、７９は脚部、８０は係合溝、８１は環状移動ギア部、８２は固定歯車体、８３はバネ、８４は環状固定ギア部、８５は移動歯車体７８のカム面である。第２クラッチ３４の固定歯車体８２は、第２支持軸３２の左端に固定した受部材８６に固定される。
【００１７】
４４は前記スライド扉１１の内部に取付けられたパワークローズ装置であり、パワークローズ装置４４のモータ動力は、クローズケーブル４５を介して前記ドアラッチユニット３６のラッチ３８に伝達される。図示の実施例では、パワークローズ装置４４は動力ユニット２０とは別個の装置になっている。パワークローズ装置４４は、スライド扉１１の閉扉方向への移動によりラッチ３８がハーフラッチ位置になると、クローズケーブル４５を牽引して、ラッチ３８をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回転させ、スライド扉１１を完全に閉扉させる。
【００１８】
前記ドアラッチユニット３６は、スライド扉１１の後端部に設けられて前記ストライカ３７と協同してスライド扉１１を閉扉状態に保持する機能を奏するが、スライド扉１１の前端部にも同様のラッチ及びラチェットを備える前側ラッチユニット４６が別途設けられることがあり、この場合には、リリースケーブル３５の他端側を分岐させてその一方を前側ラッチユニット４６のラチェットに連結し、リリースケーブル３５の牽引で前側ラッチユニット４６もアンラッチされるようにする。４７は前側ラッチユニット４６のラッチが係合する、車体１０に固定の前側ストライカである。
【００１９】
また、前記スライド扉１１には、ラッチ及びラチェットを備えた全開位置ホルダー４８が設けられることもある。全開位置ホルダー４８はスライド扉１１が開扉スライドにより全開位置に移動すると、そのラッチが車体に固定の全開ストライカ４９に係合して、スライド扉１１を全開位置に保持する。ラッチ／ラチェット式全開位置ホルダー４８を用いた場合にも、リリースケーブル３５の分岐端をを全開位置ホルダー４８のラチェットに連結し、リリースケーブル３５の牽引で全開位置ホルダー４８がアンラッチされるようにする。
【００２０】
図８において、前記第１支持軸２８の一方の端部は前記ケース２９を貫通して外方に突出させ、その突出端には歯車５１を固定し、歯車５１には回転体５２を噛合させる。回転体５２は前記ワイヤードラム３０の回転で第１支持軸２８が回転すると、これに連動して回転する。５３は動力ユニット２０の制御基板であり、制御基板５３には回転体５２の回転（及び回転方向、回転速度）を検出するセンサー５４が直接取付けられている。回転体５２とセンサー５４とに、回転体５２の好適な実施例は、Ｓ極磁性体とＮ極磁性体を円周方向に間隔を置いて配置したもので、センサー５４は磁気を検出するホールＩＣである。センサー５４を制御基板５３に直接取付けると、ハーネスが不要になって外部からの電気のノイズに対して有利になる。
【００２１】
図９のように、スライド扉１１は、アウター金属パネル５５と、インナー金属パネル５６と、インナー金属パネル５６の室内面に取付けられるトリムパネル５７とを備えており、インナー金属パネル５６の所望の位置には前記動力ユニット２０取付用の開口部５８が形成される。開口部５８には取付ブラケット５９を取付け、取付ブラケット５９に動力ユニット２０を固定する。取付ブラケット５９は孔のない防水防塵構造で、動力ユニット２０を、アウター金属パネル５５とインナー金属パネル５６との間に浸入する雨水やダストから保護する。
【００２２】
図７、８に示した動力ユニット２０は、パワースライド機能とパワーリリース機能を備えており、両機能で１個のモータ２４を共用する構成になっている。しかし、パワー機能の組み合わせはこれに限定されず、前記揺動アーム３３にクローズケーブル４５を接続すれば、パワースライド機能とパワークローズ機能を組み合わせた動力ユニットにすることが可能である。
【００２３】
【作用】
まず、第１クラッチ３１の作用を説明する。モータ２４の正転により、円筒ウオーム２５を回転させると、第１ウオームホイール２６は図７において時計回転し、脚部６６と係合溝６７との係合により移動歯車体６５も時計回転する。このとき、移動歯車体６５はバネ７０の弾力で右方に移動していて、図８のように、移動歯車体６５の移動ギア部６８は固定歯車体６９の固定ギア部７１から離脱していて、図１３のように、移動歯車体６５のカム面７２はカム体６３のカム面６４と、互いに近接する状態で接面している。また、電磁コイル部６０がオフであるため、アーマチュア６１と電磁コイル部６０との間には実質的な摩擦抵抗は発生しておらず、このため、アーマチュア６１及びアーマチュア６１に固定のカム体６３は、カム面７２とカム面６４との係合により移動歯車体６５と共回り状態で回転する。
【００２４】
上記状態で、電磁コイル部６０をオンにすると、アーマチュア６１は発生磁力により電磁コイル部６０に当接して電磁コイル部６０とアーマチュア６１との間に所定のブレーキ抵抗が発生し、これにより、アーマチュア６１及びカム体６３の共回り状態が規制され、移動歯車体６５はカム体６３に対して第１支持軸２８を中心に相対的に回転する。すると、カム面７２とカム面６４とは図１４のように位相がずれて、これにより移動歯車体６５は固定歯車体６９に向かって押し出され、移動歯車体６５の移動ギア部６８は固定歯車体６９の固定ギア部７１に係合し、モータ２４の回転は固定歯車体６９を介してワイヤードラム３０に伝達される。また、この状態で電磁コイル部６０をオフにすると、移動歯車体６５はバネ７０の弾力で右方に移動して、移動歯車体６５の移動ギア部６８は固定歯車体６９の固定ギア部７１から外れワイヤードラム３０はモータ２４に対して自由になる。第２クラッチ３４も同様の原理で作用する。
【００２５】
上記において、電磁コイル部６０は、電磁コイル部６０に近接配置されているアーマチュア６１を引き寄せて、アーマチュア６１及びカム体６３の共回りを防止できる摩擦ブレーキ抵抗を発生させることができればよいものであるから、小型のものを使用できる。また、電磁コイル部６０が小型できるから、電磁コイル部６０の外周に適切な大きさの第１ウオームホイール２６を配置する構成が成立する。
【００２６】
次に、全体的に作用を説明すると、スライド扉１１が全閉位置にあるときに、共通モータ２４により円筒ウオーム２５を逆転させると、図７において、第１ウオームホイール２６は反時計回転し、第２ウオームホイール２７は時計回転する。この状態で、第２クラッチ３４をオンにすると、第２ウオームホイール２７の時計回転は第２支持軸３２に伝達され、第２支持軸３２に固定の揺動アーム３３が回転する。揺動アーム３３が回転し出すと、リリースケーブル３５は矢印Ａ方向に所定量牽引される。すると、後側ラッチユニット３６のラチェット３９は、リリースケーブル３５を介して回転してラッチ３８から離脱し、ドアラッチユニット３６をアンラッチにする。また、スライド扉１１に前側ラッチユニット４６が設けられているときには、前側ラッチユニット４６のラチェットもリリースケーブル３５の牽引により回転して前側ラッチユニット４６はアンラッチされ、スライド扉１１は開扉可能状態になる。なお、リリースケーブル３５の矢印Ａ方向への所定量の牽引は、揺動アーム３３の半回転より少ない所定回転で達成され、揺動アーム３３が所定回転した後、第２クラッチ３４はオフにされ、揺動アーム３３は図７の状態に別途設けたバネ等の手段で復帰する。
【００２７】
後側ラッチユニット３６（及び前側ラッチユニット４６）がアンラッチされたら、第１クラッチ３１をオンにする。第１クラッチ３１は、好適には、第２クラッチ３４がオフになる直前にオンにする。第１クラッチ３１がオンになると、第１ウオームホイール２６の反時計回転がワイヤードラム３０に伝達されてワイヤードラム３０も開扉方向に反時計回転して開扉用ケーブル２１’は巻き取られ閉扉用ケーブル２１”は引き出され、これによりスライド扉１１は開扉方向にスライドし、全開位置に至ると第１クラッチ３１はオフになり、モータ２４もオフになる。
【００２８】
この一連の開扉作動においては、モータ２４は継続して回転しているから、従来のように、モータ起動電流による大きな負荷がバッテリーに連続的に作用することはなくなる。また、モータ２４は連続回転しているため、後側ラッチユニット３６（及び前側ラッチユニット４６）のアンラッチ完了からスライド扉１１の開扉スライドへの移行が円滑に行われる。
【００２９】
スライド扉１１が全開位置にあるときに、共通モータ２４により円筒ウオーム２５を正転させると、図７において、第１ウオームホイール２６は時計回転し、第２ウオームホイール２７は反時計回転する。この状態で、第２クラッチ３４をオンにすると、第２ウオームホイール２７の反時計回転は第２支持軸３２に伝達され、第２支持軸３２に固定の揺動アーム３３が回転する。揺動アーム３３が回転し出すと、リリースケーブル３５は矢印Ａ方向に所定量牽引される。すると、スライド扉１１の全開位置ホルダー４８のラチェットは、リリースケーブル３５を介して回転してラッチから離脱し、全開位置ホルダー４８をアンラッチにし、スライド扉１１は閉扉可能状態になる。揺動アーム３３が所定回転した後、第２クラッチ３４はオフにされ、揺動アーム３３は図７の状態に別途設けたバネ等の手段で復帰する。なお、揺動アーム３３は前回とは反対方向に回転するが、揺動アーム３３はどちら側に回転してもリリースケーブル３５を矢印Ａ方向に所定量牽引できる。また、揺動アーム３３の回転よりリリースケーブル３５が牽引されると、全開位置ホルダー４８のラチェットの他、後側ラッチユニット３６及び前側ラッチユニット４６のラチェットも回転するが、モータ２４の出力は、スライド扉１１をスライドさせるのに充分なものであるから、出力が不足することはない。
【００３０】
全開位置ホルダー４８がアンラッチされたら、第１クラッチ３１をオンにする。第１クラッチ３１は、好適には、第２クラッチ３４がオフになる直前にオンにする。第１クラッチ３１がオンになると、第１ウオームホイール２６の時計回転がワイヤードラム３０に伝達されてワイヤードラム３０も閉扉方向に時計回転して閉扉用ケーブル２１”は巻き取られ開扉用ケーブル２１’は引き出され、これによりスライド扉１１は閉扉方向にスライドし、スライド扉１１がハーフラッチ位置に至ったら、第１クラッチ３１をオフにしモータ２４を停止させると共にパワークローズ装置４４を作動させ、以後、パワークローズ装置４４によりスライド扉１１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる。
【００３１】
この一連の閉扉作動においては、モータ２４は全開位置からハーフラッチ位置まで作動していて、その後は、パワークローズ装置４４のモータが作動することになるが、モータ２４の作動開始とパワークローズ装置４４のモータの作動開始とは時間的に大きくずれているから、モータ起動電流による大きな負荷がバッテリーに連続的に作用することはない。
【００３２】
しかして、リリースケーブル３５を矢印Ａ方向に牽引する揺動アーム３３は、いずれの方向に回転しても、各ラチェットを各ラッチから解放できる構造であるから、モータ２４が回転しているときには、その回転方向に関係なく第２クラッチ３４をオンにするだけで、全開位置ホルダー４８、後側ラッチユニット３６及び前側ラッチユニット４６の各ラチェットをラッチから離脱させることができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明では、クラッチ接続の際の共回り現象を規制するための摩擦ブレーキ抵抗を得る目的に、電磁コイル部６０を用いるから、電磁コイル部６０は安価で小型のものを使用できる。また、電磁コイル部６０はブレーキ抵抗を付与するものであるにも拘らず、電磁コイル部６０のオンオフでクラッチ３１の接続及び切断が行えるため、全体の制御を単純化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来のスライド扉の全閉位置と全開位置との間で使用されるパワー装置の関係を示した図。
【図２】  本発明の側面図。
【図３】  閉扉状態の略図。
【図４】  開扉状態の略図。
【図５】  ロワーブラケットの平面図。
【図６】  センターブラケットの平面図。
【図７】  動力ユニットの側面図。
【図８】  動力ユニットの断面図。
【図９】  動力ユニットの取付状態説明図。
【図１０】  ドアラッチユニットの断面図。
【図１１】  カム体の斜視図。
【図１２】  移動歯車体の斜視図。
【図１３】  カム体のカム面と移動歯車体のカム面の係合状態を示す側面図。
【図１４】  カム体のカム面と移動歯車体のカム面との位相がずれた状態を示す側面図。
【符号の説明】
１０…車体、１１…スライド扉、１２…ドア開口、１３…アッパーレール、１４…ロワーレール、１５…クオータパネル、１６…センターレール、１７…アッパーブラケット、１８…ロワーブラケット、１９…センターブラケット、２０…動力ユニット、２１’…開扉用ケーブル、２１”…閉扉用ケーブル、２２…プーリー、２３…プーリー、２４…モータ、２５…円筒ウオーム、２６…第１ウオームホイール、２７…第２ウオームホイール、２８…第１支持軸、２９…ケース、３０…ワイヤードラム、３１…第１クラッチ、３２…第２支持軸、３３…揺動アーム、３４…第２クラッチ、３５…リリースケーブル、３６…ドアラッチユニット、３７…ストライカ、３８…ラッチ、３９…ラチェット、４０…ラッチバネ、４１…ラチェットバネ、４２…ハーフラッチ段部、４３…フルラッチ段部、４４…パワークローズ装置、４５…クローズケーブル、４６…前側ラッチユニット、４７…前側ストライカ、４８…全開位置ホルダー、４９…全開ストライカ、５０…内部空間、５１…歯車、５２…回転体、５３…制御基板、５４…センサー、５５…アウター金属パネル、５６…インナー金属パネル、５７…トリムパネル、５８…開口部、５９…取付ブラケット、６０…電磁コイル部、６１…アーマチュア、６２…バネ、６３…カム体、６４…カム面、６４Ａ…頂部、６４Ｂ…底部、６４Ｃ…斜面、６５…移動歯車体、６６…脚部、６７…係合溝、６８…移動ギア部、６９…固定歯車体、７０…バネ、７１…固定ギア部、７２…カム面、７２Ａ…頂部、７２Ｂ…底部、７２Ｃ…斜面、７３…電磁コイル部、７４…アーマチュア、７５…バネ、７６…カム体、７７…カム面、７８…移動歯車体、７９…脚部、８０…係合溝、８１…環状移動ギア部、８２…固定歯車体、８３…バネ、８４…環状固定ギア部、８５…カム面、８６…受部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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