(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸に車輪が傾斜して設置された遊動体と、前記遊動体が走行する床とを備え、前記遊動体の車輪には第１の磁石が組み込まれ、前記床の下方には、幅方向の一端が前記床の下面に対峙するように駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられたベルトが配置され、前記ベルトには第２の磁石が取り付けられ、前記第１の磁石と前記第２の磁石との間に磁力が作用するように構成され、モータによって前記駆動プーリを駆動させて磁力によって前記遊動体を前記床の上で走行させるように構成され、前記第１の磁石は前記車輪の左右にＮ極とＳ極が並ぶように組み込まれ、前記第２の磁石は、Ｎ極とＳ極とが前記床の下面に対峙するように並び且つＮ極とＳ極とが一体的に前記ベルトに対して揺動自在となるように前記ベルトに取り付けられ、さらに、前記第２の磁石は、前記ベルトが前記床に対して動作した際に前記床からの摩擦抵抗を受け前記ベルトの進行方向が変化したときにＮ極とＳ極との並びの向きを反転させるように構成されていることを特徴とする遊動玩具。
【請求項２】
前記駆動プーリ及び前記従動プーリの少なくとも一方のプーリは前記床の下で前記駆動プーリ及び前記従動プーリのうちの他方のプーリに対して相対的に移動できるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊動玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊動玩具に関するもので、詳しくは、揺動しながら移動する遊動玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
揺動しながら移動する遊動玩具として、例えば、猫や鼠等の小動物の本体に設けられた左右の脚を本体内蔵の駆動装置（カム機構やリンク機構等）によって交互に動かすことによって、本体を揺動させながら進行させるように構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような遊動玩具は、直線走行や曲線走行をする自動車玩具のような遊動玩具とは異なり、本体を揺動させる構成とすることで、実物の小動物の愛らしさを表現できるというメリットはある。しかし、カム機構やリンク機構等の従来の駆動装置によって脚を動作させる構成とする場合には、一般的に、脚の動作が機械的でぎこちないものとなってしまうことになる。このぎこちなさをなくすためには、駆動装置を精密な機構によって構成することも考えられるが、精密ロボットの分野ならば兎も角、比較的廉価であることが要求される小玩具の分野では高価な駆動装置を組み込むことは困難である。また、左右の脚を交互に動作させる機構は複雑であり、当該機構を構成する機素の数も多く必要となる。
本発明は、滑らかな揺動動作をする遊動玩具を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の揺動玩具は、軸に車輪が傾斜して設置された遊動体と、前記遊動体が走行する床とを備え、前記遊動体の車輪には第１の磁石が組み込まれ、前記床の下方には、幅方向の一端が前記床の下面に対峙するように駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられたベルトが配置され、前記ベルトには第２の磁石が取り付けられ、前記第１の磁石と前記第２の磁石との間に磁力が作用するように構成され、モータによって前記駆動プーリを駆動させて磁力によって前記遊動体を前記床の上で走行させるように構成され、前記第１の磁石は前記車輪の左右にＮ極とＳ極が並ぶように組み込まれ、前記第２の磁石は、Ｎ極とＳ極とが前記床の下面に対峙するように並び且つＮ極とＳ極とが一体的に前記ベルトに対して揺動自在となるように前記ベルトに取り付けられ、さらに、前記第２の磁石は、前記ベルトが前記床に対して動作した際に前記床からの摩擦抵抗を受け前記ベルトの進行方向が変化したときにＮ極とＳ極との並びの向きを反転させるように構成されていることを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の揺動玩具は、請求項１に記載の遊動玩具において、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの少なくとも一方のプーリは前記床の下で前記駆動プーリ及び前記従動プーリのうちの他方のプーリに対して相対的に移動できるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した一実施の形態に基づいて本発明の遊動玩具を説明する。
なお、この実施の形態では、遊動玩具として、水槽内で魚が泳ぐ遊動玩具を示している。
【００１１】
この遊動玩具では、水槽１０と、遊動体２０と、該遊動体２０を作動させる駆動装置３０を備えている。
【００１２】
図１に示したように、水槽１０は、斜めに設置された地面板（床板）１１を境にして上部空間１２と下部空間１３に画成されている。上部空間１２は、遊動体２０が作動される空間であり、透明なカバー１４によって画成されている。そして、このカバー１４は、一部に開口１４ａを有している。また、下部空間１３は、駆動装置３０を収容する空間であり、不透明な側壁１３ａおよび底壁１３ｂによって画成されている。
そして、地面板１１の上面には、適宜箇所に水草，岩等を模した装飾物１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが配設され、そのうちの装飾物１５ａは、巣として使用される。
【００１３】
図２に示したように、遊動体２０は、外郭を構成する本体２１が、頭部を形成する部分２１ａと、胴部を構成する部分（回動部）２１ｂと、尻部を構成する部分（回動部）２１ｃとに分割して形成されており、それらが縦方向（鉛直方向）に配設された軸２２ａ，２２ｂによって互いに揺動自在に連結されている。
そして、図３に示したように、頭部を形成する部分２１ａには、横方向（水平方向）に軸２３が配設され、該軸２３に車輪２４が軸芯と垂直な面に対して僅かに傾けた状態で固定されている。この車輪２４は、磁石によって構成され、左右の一方をＳ極２４ａとし、他方をＮ極２４ｂとしている。
また、この遊動体２０では、頭部を形成する部分２１ａの外面に鰭，髭等に相当する舌片（揺動突出部）２５，２５が植設され、また尻部を構成する部分２１ｃに尾鰭に相当する舌片（揺動突出部）２６が植設されている。
【００１４】
図４に示したように、駆動装置３０は、駆動プーリ３１と、従動プーリ３２と、それらに巻き掛けられたベルト３３とを備えている。
駆動プーリ３１には、ウォーム歯車３４が添設されており、該歯車３４はウォーム３５を介して正逆転モータ３６に連係されている。
また、従動プーリ３２はアーム３７によって駆動プーリ３１に揺動自在に連結されている。このアーム３７は、揺動角度を設定するための位置決め手段３８を備えており、該位置決め手段３８は、アーム３７に一端を連結したリンク３９ａ，該リンク３９ａの他端に連結したリンク３９ｂおよび該リンク３９ｂの他端に連結した正逆転モータ４０等によって構成されている。
さらに、ベルト３３には、外面に突起３３ａ，３３ｂ，３３ｃが形成され、中央の突起３３ｂに磁石４１が揺動自在に設置されている。この磁石４１はＳ極４１ａとＮ極４１ｂが共に上方へ向くように並設されている。
【００１５】
このように構成された遊動玩具は、水槽１０の下部空間１３に、ベルト３３の磁石４１が水槽１０の地面板１１の下面に接するようにして駆動装置３０が収容される。
【００１６】
そして、水槽１０の上部空間１２内に水を入れ、そこに遊動体２０を入れて準備がなされる。
【００１７】
モータ３６が駆動されると、ウォーム３５，ウォーム歯車３４を介して駆動プーリ３１が回転され、それに伴ってベルト３３が回転される。したがって、ベルト３３に設置されている磁石４１も回転され、磁石４１の移動に伴って、その磁力で遊動体２０が移動される。
【００１８】
その際、磁石４１には地面板１１と擦れ合うゴム（図示せず）が設けられているので、地面板１１との摩擦抵抗によってベルト３３の進行方向後方に揺動され、例えば図５に示したようにＳ極４１ａをＮ極４１ｂに対してベルト３３の外側に位置させる。したがって、遊動体２０の車輪２４は、磁石４１の磁極４１ａ，４１ｂに対応して磁極２４ｂ，２４ａが位置決めされ、それによって遊動体２０の姿勢が決定され、例えば頭部を構成する部分２１ａがベルト３３の進行方向前方を向くように位置される。
また、遊動体２０の車輪２４は、軸２３に対して傾いた状態に配設されているので、図５に示したように、遊動体２０は車輪２４の回転に伴って左右方向へ往復動する。したがって、図６（ａ），（ｂ）に示したように、遊動体２０の頭部を構成する部分２１ａが左右方向へ揺動し、それに伴って他の部分２１ｂ，２１ｃも従動する。この場合に、他の部分２１ｂ，２１ｃは、水の抵抗によって頭部を構成する部分２１ａよりは動きが遅くゆったりと動作する。また、遊動体２０の本体２１の動作に伴って舌片２５，２６も揺れる。
【００１９】
ここで、モータ３６を逆転駆動させると、ベルト３３が反対方向へ移動される。すると、磁石４１は、地面板１１との摩擦抵抗によってベルト３３の進行方向後方に揺動されるため、Ｎ極４１ｂが外側に位置されることになる。したがって、遊動体２０の車輪２４の磁極２４ａ，２４ｂがベルト３３の磁石４１の磁極４１ｂ，４１ａに対応するために、遊動体２０は半回転して、遊動体２０の頭部を構成する部分２１ａがベルト３３の進行方向前方を向く。
【００２０】
このようにして、前記遊動体２０は、ベルト３３の磁石４１の移動に対応して揺動しながら移動し、しかもベルト３３の進行方向前方に遊動体２０の頭部が向いて進行する。
【００２１】
また、磁石４１の軌跡は、駆動プーリ３１および従動プーリ３２によって決定されるが、位置決め手段３８によって駆動プーリ３１を中心として、任意の軌跡をとり得る。即ち、モータ４０を正逆転駆動してアーム３７を揺動させることによって、図１の水槽１０において点線で示したコースＡ，一点鎖線で示したコースＢのように、任意に設定することができる。
【００２２】
さらに、図１の水槽１０に示したように、コースＡ，Ｂの傍に、他の遊動体２０ａを設置し、それをベルト３３の磁石４１によって揺動させることもできる。
【００２３】
この遊動体２０ａは、図７に示したように、遊動体２０ａをベルト３３の進行方向に対してほぼ垂直な方向に移動可能に設置するとともに、遊動体２０ａに磁石２７を設置し、かつ磁極２７ａ，２７ｂの一方をベルト３３に対向するように位置させる（図７においてはＳ極２７ａ）。
この遊動体２０ａの場合には、図７（ａ）に示したように、ベルト３３が矢印方向に回転されているとき、遊動体２０ａはベルト３３の磁石４１のＮ極４１ｂに引き寄せられ、図７（ｂ）に示したように、ベルト３３が逆転されると、磁石４１のＳ極４１ａによって引き離される。
【００２４】
また、前記駆動装置３０では、図８に示したように、水槽１０の適宜位置に設置したマイクロフォン５０，光センサー５１，コースＡ，Ｂの適宜位置に設置した遊動体２０を検出する位置決めセンサー５２，５３，５４，５５等の信号に基づきＣＰＵ５６によってモータ３６，４０の正逆転，回転数等を制御し、また水槽１０の適宜位置に設置したＬＥＤ５７を点灯，消灯し、さらに、水槽１０の適宜位置に設置したスピーカー５８から音声を発生させる。この場合、例えば光センサー５１は水槽１０に人が近づくのを感知することに使用でき、人が近づいて来たとき或いは近づいた回数に応じて遊動体１０の動作や音声を変えることができる。
【００２５】
例えば、室内において電球の光，音等を検知して、遊動体２０を巣１５ａに復帰させ、位置決めセンサー５２，５３，５４，５５で遊動体２０を検知して、遊動体２０の進行方向を変更したり、それらの要件の組み合わせによってＬＥＤ５７を点灯または点滅したり、スピーカー５８から音声を発生したりする。
【００２６】
以上、前記実施の形態では、揺動体２０を水槽１０に入れた例を示したが、水槽１０でなく一般的な容器で動作させてもよいことは勿論である。
【００２７】
また、前記実施の形態では、従動プーリ３２をアーム３７を介して駆動プーリ３１に揺動自在に保持させるにあたり、固定の駆動プーリ３１に対して従動プーリ３２を揺動させるように構成したが、従動プーリ３２を固定とし駆動プーリ３１側を揺動させるように構成してもよい。
【００２８】
さらに、従動プーリ３２をアーム３７を介して駆動プーリ３１に揺動自在に保持させたが、図９に示すようにアーム３７を介さずに駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の一方をモータＭを駆動源としてリンク機構６０ａ及び案内溝６０ｂによって他方に対して揺動自在となるように構成してもよいし、図１０に示すように駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の双方をモータＭ，Ｍを駆動源としてリンク機構６１ａ，６２ａ及び案内溝６１ｂ，６２ｂによって揺動させるように構成してもよい。さらには、図１１に示すように駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の他にテンションプーリ６３を設け、駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の少なくとも一方を矢印Ｘの方向で往復動作可能に構成すると共に、駆動プーリ３１と従動プーリ３２が離反する方向に付勢しておき、一方、テンションプーリ６３を巻掛部材６４が緊張したり緩んだりする方向例えば矢印Ｙの方向に往復動作可能に構成し、テンションプーリ６３の動作によって駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の少なくとも一方を動作させるように構成してもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の遊動玩具によれば、遊動体に特別な駆動手段を設ける必要がなく、本体を小型化できることになる。また、床下の見えない場所で磁石を動作させることによって、遊動玩具を動かすことができる。さらに、床下の磁石の向きを反転させれば、それに追従して遊動玩具の向きも反転し、例えば小動物を模した遊動玩具の場合には、小動物の愛らしさが十分に表現できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遊動玩具の水槽を示した概念的な斜視図である。
【図２】本発明に係る遊動玩具の遊動体を示した概念的な斜視図である。
【図３】図２に示した遊動体の車輪の設置状態を示した底面図である。
【図４】本発明に係る遊動玩具の駆動装置を概念的に示した斜視図である。
【図５】図２に示した遊動体の動きを説明するための正面図である。
【図６】図２に示した遊動体の動作態様を示した平面図である。
【図７】本発明に係る遊動玩具の他の遊動体の動作態様を示した概念図である。
【図８】本発明に係る遊動玩具の制御装置を示した図である。
【図９】本発明に係る遊動玩具の駆動装置の他例を示した平面図である。
【図１０】本発明に係る遊動玩具の駆動装置のさらに他例を示した平面図である。
【図１１】本発明に係る遊動玩具の駆動装置のさらに他例を示した平面図である。
【符号の説明】
１１              地面板（床）
２０，２０ａ      遊動体
２１              本体
２１ｂ，２１ｃ    部分（回動部）
２３        軸
２４        車輪
２４ａ      Ｓ極
２４ｂ      Ｎ極
２５，２６  舌片（揺動突出部）
２７        磁石
２７ａ      Ｓ極
２７ｂ      Ｎ極
３０        駆動装置
３１        駆動プーリ
３２        従動プーリ
３３        ベルト
３６        正逆転モータ
３７        アーム
４０        正逆転モータ
４１        磁石
４１ａ      Ｓ極
４１ｂ      Ｎ極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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