(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体後部にアップ側とダウン側に揺動可能なジェット推進ノズルを有する小型船舶において、
上記ジェット推進ノズルをアップ側あるいはダウン側に操作可能な駆動力伝達用のケーブルと、
操舵用のハンドルに設けるベース部材に対し相対回転自在に装着されるグリップと、
上記グリップと一体に回転しかつ中立位置を境にして第１の方向に回転させたとき上記ノズルをアップ側に移動させる方向に上記ケーブルを駆動しかつ第２の方向に回転したときに上記ノズルをダウン側に移動させる方向に上記ケーブルを駆動する回転体と、
上記グリップがアップ側およびダウン側の各ポジション（中立位置を含む）に位置したときに節動感を生じるディテント機構とを具備し、
上記ディテント機構は、
上記回転体側の部材と上記ベース部材との相互対向面の一方側に設けられかつばねによって他方側に向って付勢される複数個の係合子と、
上記相互対向面の他方側に設けられていて上記回転体が中立位置にあるときに上記複数の係合子のうち特定の係合子が嵌合する受け穴を有しかつ上記回転体が上記第１の方向に回転してポジションがアップ側に切換わったとき上記特定の係合子とは別の係合子が嵌合する受け穴を有しかつ上記回転体が上記第２の方向に回転してポジションがダウン側に切換わったとき上記特定の係合子とは別の係合子が嵌合する受け穴を有するディテントボディと、
を具備したことを特徴とする小型船舶のジェット推進ノズル駆動装置。
【請求項２】
上記ディテントボディは、合成樹脂製のボディ本体部と、このボディ本体部の端面に取着された金属製の表面板とを含み、上記表面板に上記受け穴としての円形の孔を形成するとともに上記ボディ本体部には上記円形の孔と合致した位置に上記係合子が嵌合可能な球面状の窪みを成形したことを特徴とする請求項１記載の小型船舶のジェット推進ノズル駆動装置。
【請求項３】
上記グリップを各ポジションにロックするためのロック機構を具備し、このロック機構は、グリップに設けられたリリースボタンと、上記ベース部材に形成されかつグリップが各ポジションにあるときに上記リリースボタンが係合する位置に配された動き止め用の受入れ溝と、上記リリースボタンを上記受入れ溝に係合させる方向に付勢するばねとを含み、上記リリースボタンは、合成樹脂製のボタン本体と、上記ボタン本体にモールドされかつボタン本体の厚みよりも薄い金属製のロックプレート芯金とを具備し、このロックプレート芯金の一部が上記受入れ溝に入り込むようにしたことを特徴とする請求項１記載の小型船舶のジェット推進ノズル駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、いわゆる水上バイクと称される小型船舶のジェット推進ノズルの上下方向の揺動角度を調整するためのノズル駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水上バイクのジェット推進ノズルは、ポンプによって加圧された水を船体後方に噴出するようにしており、このジェット推進ノズルの上下方向の角度（トリムアングル）は操船性を大きく左右する。従来より、例えば発進時や旋回時あるいは二人乗り時などの操船状況に応じて、ジェット推進ノズルのトリムアングルを変化させることができるようなノズル駆動装置が知られている。
【０００３】
従来のノズル駆動装置は、電動式のものと機械式（手動式）のものに大別される。電動式の駆動装置はジェット推進ノズルのトリムアングルを電動モータによって変化させるようにしている。これに対し手動式の駆動装置は、図１０に例示したように、水上バイクの操舵用バーハンドルに設けられたグリップ１を回転させることによってプーリ２を回転させてケーブル３を操作するようにしており、ケーブル３の操作量と操作方向に応じてジェット推進ノズル４がアップ側あるいはダウン側に動くようにしている。操作時の応答性の良さやコスト面では、上記機械式のものが電動式に勝っている。
【０００４】
上記ノズル４は少なくとも３段階に傾きを変化させることができるようになっている。すなわち、中立位置（NEUTRAL ）と、アップポジション（UP）と、ダウンポジション（DOWN）の３種類である。また、操船中にノズル４には水噴出の推力により復元力（反力）が作用するので、ノズル４を所望のポジションに保持するためにロック機構５が設けられている。このロック機構５は、グリップ１側に設けられたリリースボタン６と、リリースボタン６が係脱可能な嵌合溝７とを備えて構成され、リリースボタン６を図１０中の矢印Ａ方向（リリース方向）に操作したときにリリースボタン６の一部６ａが嵌合溝７から外れることにより、グリップ１をアップ側あるいはダウン側に回転させることができるようになっている。
【０００５】
しかしながら上記構成のロック機構５は、リリースボタン６をリリース方向に操作したままグリップ１を回転させるとき、例えばアップ側あるいはダウン側のポジションから中立位置に切換えるときなどに節動感が得られないため、ポジションが切換わったことがわかりにくいことがある。このため、グリップ１が各ポジションに切換わったときに節動感が生じるようなディテント機構を設けることが望まれる。
【０００６】
上記ディテント機構としては、固定側のベース部材８と回転側のプーリ２との相互対向面のいずれか一方側に、ばねによって付勢されるボールを設けるとともに、他方側に上記ボールが嵌合可能な受け穴をポジション数に応じた数だけ形成することが考えられる。このようなディテント機構であれば、グリップを回転させたときに所望のポジションに達した瞬間に上記ボールが受け穴に入り込んで節動感が発生するとともにグリップの回転抵抗が増加するため、ポジションが切換わったことを手の感触によって知ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなボールと受け穴を用いたディテント機構は、ポジション数に応じた数の受け穴が必要であるため、受け穴をグリップの回転中心付近に設けようとすると、受け穴の穴間ピッチが狭くなり、受け穴の数によっては受け穴を配置することが困難になる。しかもグリップは片手で握ったまま回転させることのできる範囲が例えば９０°前後と比較的狭いため、この狭い角度範囲に全ての受け穴を配置しようとすると、受け穴のピッチが極端に狭くなり、受け穴の縁などが強度的な弱点になってしまう。
【０００８】
従ってこの発明の目的は、ディテント機構の受け穴をポジション数よりも少なくすることができ、受け穴を無理なく配置できるような機械式（手動式）のジェット推進ノズル駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を果たすために開発された本発明のジェット推進ノズル駆動装置は、ジェット推進ノズルをアップ側あるいはダウン側に操作可能な駆動力伝達用のケーブルと、操舵用のハンドルに設けるベース部材に対し相対回転自在に装着されるグリップと、上記グリップと一体に回転しかつ中立位置を境にして第１の方向に回転させたとき上記ノズルをアップ側に移動させる方向に上記ケーブルを駆動しかつ第２の方向に回転したときに上記ノズルをダウン側に移動させる方向に上記ケーブルを駆動する回転体と、上記グリップがアップ側およびダウン側の各ポジション（中立位置を含む）に位置したときに節動感を生じるディテント機構とを具備し、上記ディテント機構は、上記回転体側の部材と上記ベース部材との相互対向面の一方側に設けられかつばねによって他方側に向って付勢される複数個の係合子と、上記相互対向面の他方側に設けられていて上記回転体が中立位置にあるときに上記複数の係合子のうち特定の係合子が嵌合する受け穴を有しかつ上記回転体が上記第１の方向に回転してポジションがアップ側に切換わったとき上記特定の係合子とは別の係合子が嵌合する受け穴を有しかつ回転体が上記第２の方向に回転してポジションがダウン側に切換わったとき上記特定の係合子とは別の係合子が嵌合する受け穴を有するディテントボディとを具備している。
【００１０】
グリップが中立位置にあるとき、上記複数の係合子のうち特定の係合子が所定の受け穴と嵌合している。この中立位置からグリップをアップ側に回転させることによってジェット推進ノズルをアップ側に切換えた瞬間に、他方の係合子が上記中立位置とは別の受け穴に嵌合することにより、グリップの回転抵抗が増加するとともに節動感が得られる。グリップをダウン側に回転させることによってノズルをダウン側に切換えたときも、他方の係合子が上記中立位置とは別の受け穴に嵌合することによって節動感が得られる。また、アップ側からダウン側、あるいはダウン側からアップ側にグリップを回転させた場合も、グリップが中立位置に達した瞬間に係合子が受け穴に嵌合することにより、グリップの回転抵抗が一時的に増加するとともに節動感が得られる。
【００１１】
このようなディテント機構は、切換え可能なポジション数よりも受け穴の数が少なくてすみ、限られた角度範囲内に全ての受け穴を無理なく配置でき、受け穴の穴間ピッチを大きくとることができる。このためポジション数が多い場合や、グリップの回転中心の近傍に受け穴を配置する必要がある場合にも、受け穴を無理なく配置することが可能となり、ディテント機構のコンパクト化に貢献できるとともに、受け穴間の肉厚を大きくとれるため受け穴の縁などの強度が十分に得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の第１の実施形態について図１から図７を参照して説明する。図２に示すジェット推進ノズル１０は、図示しない小型船舶（水上バイク）の船体後部に設けられている。このノズル１０は軸１１を中心に上下方向に揺動可能であり、機械式（手動式）のノズル駆動装置１２によって、上下方向の中立位置（NEUTRAL)を境に、アップ（UP）側に２段階、ダウン（DOWN）側に２段階にトリムアングルを調整できるようになっている。
【００１３】
ノズル駆動装置１２は、水上バイクの操舵用バーハンドルに設けられた操作部２０と、船体側に設けられた中継機２１などを備えている。操作部２０と中継機２１は、駆動力伝達用の第１のケーブル２２と第２のケーブル２３でつながれている。中継機２１とジェット推進ノズル１０はプッシュ・プルケーブル２４によってつながれており、操作部２０によって第１のケーブル２２が引かれたときにプッシュ・プルケーブル２４が牽引されてノズル１０がアップ側に駆動され、操作部２０によって第２のケーブル２３が引かれたときにプッシュ・プルケーブル２４が押されてノズル１０がダウン側に動くように構成されている。
【００１４】
操作部２０は図３および図４等に示すように、操舵用バーハンドルのシャフト３０側に固定されるベース部材３１と、シャフト３０に対し軸線回りに相対回転自在に設けられたガイドチューブ３２と、ガイドチューブ３２に固定された回転操作用のグリップ３３と、ガイドチューブ３２と一体に回転する回転体としてのプーリ３４と、グリップ３３の回転位置を規制するロック機構３５およびディテント機構３６などを備えている。図示例のベース部材３１は、図４において下側に位置する第１部材３１ａと上側に位置する第２部材３１ｂを互いにねじ３７，３８によって連結したものであり、ベース部材３１にシャフト３０が通る孔３９が形成されている。このベース部材３１の下部にケーブル導出部４０が設けられている。
【００１５】
回転体として機能する上記プーリ３４の外周部に、第１のケーブル２２の端末２２ａ（図１に示す）と第２のケーブル２３の端末２３ａが固定されている。各ケーブル２２，２３の端末２２ａ，２３ａの近傍部分はプーリ３４の溝に巻掛けられており、プーリ３４を図１において時計回りに回転させたときに第１のケーブル２２がプーリ３４に巻付くことによって第１のケーブル２２が牽引され、プーリ３４を反時計回りに回転させたときに第２のケーブル２３がプーリ３４に巻付くことによって第２のケーブル２３が牽引されるようになっている。これらのケーブル２２，２３は、ケーブル導出部４０からベース部材３１の外部に引出されている。ケーブル２２，２３はカバーチューブ４１，４２で覆われている。
【００１６】
さらに詳しく説明すると、プーリ３４が図１の中立位置（Ｎ）にあるとき、第１のケーブル２２と第２のケーブル２３がプーリ３４に対しほぼ同量だけ巻付いていて両ケーブル２２，２３が中立状態にあるためプッシュ・プルケーブル２４も中立位置にあり、従ってジェット推進ノズル１０が中立位置にある。そしてプーリ３４が図１の（ＵＰ１）の位置まで回転したとき、第１のケーブル２２が所定ストロークだけ引かれることによってジェット推進ノズル１０がアップポジション１（UP１）まで上昇する。さらにプーリ３４が図１の（ＵＰ２）まで回転したとき、第１のケーブル２２がさらに引かれることによってジェット推進ノズル１０がアップポジション２（UP２）まで上昇するようになっている。
【００１７】
逆に、プーリ３４が図１の（ＤＯＷＮ１）の位置まで回転したときに、第２のケーブル２３が所定ストロークだけ引かれることによって、ジェット推進ノズル１０がダウンポジション１（DOWN１）まで下降する。さらにプーリ３４が図１の（ＤＯＷＮ２）まで回転すると、第２のケーブル２３がさらに引かれることによってジェット推進ノズル１０がダウンポジション２（DOWN２）まで下降するようになっている。
【００１８】
図３に示すロック機構３５は、リリースボタン５０と、リリースボタン５０の一部５０ａが係合可能な受入れ溝５１を有する受け部５２を備えている。リリースボタン５０は軸５３を中心に回転自在である。図３と図７に示すようにリリースボタン５０は、合成樹脂製のボタン本体５４と、ボタン本体５４を成形する際にインサートされる金属製のロックプレート芯金５５とを含むモールド成形品である。ロックプレート芯金５５の厚みＴ1 はボタン本体５４の厚みＴ2 の半分以下であるが、金属製のロックプレート芯金５５は厚み方向等に十分な強度と耐摩耗性を有している。
【００１９】
図６に示すように受け部５２はベース部材３１に形成された５箇所の受入れ溝５１を有し、各受入れ溝５１間にリブ５７が形成されている。これらの受入れ溝５１は、グリップ３３が上記５種類のポジションのうちいずれの位置にあってもロックプレート芯金５５の係合部５０ａが係合できる位置に形成されており、ロックプレート芯金５５が受入れ溝５１のいずれか１箇所と係合しているときにはリブ５７によってグリップ３３の回転が阻止され、リリースボタン５０が図３中の矢印Ａ方向（リリース方向）に操作されたときにロックプレート芯金５５が受入れ溝５１から外れることによりグリップ３３が回転できるようにしている。リリースボタン５０はねじりばね５８によって受入れ溝５１と係合する方向に付勢されている。
【００２０】
この実施形態の場合、合成樹脂製のボタン本体５４に強度の高い金属製のロックプレート芯金５５がインサートされており、受入れ溝５１との係合部５０ａの厚Ｔ1 を可及的薄くすることができるため、従来よりもポジション数が多くても受入れ溝５１間のリブ５７の肉厚を大きくとることができ、受け部５２に十分な強度をもたせることができる。
【００２１】
また、グリップ３３に目印６０が設けられているとともに、ベース部材３１側にはグリップ３３の各ポジションに応じた位置にポジション表示（図示せず）が設けられており、グリップ３３が上記５種類のポジションのうちのどこに位置しているかが目視によって確認できるようにしている。
【００２２】
一方、ディテント機構３６は以下に説明するように構成されている。
ディテント機構３６は、係合子として機能する２個のボール７１，７２と、プーリ３４の端に設けられたディテントボディ７４とを含んでいる。ボール７１，７２は、ベース部材３１に形成されたボール収容孔７６，７７に収容され、ばね７８，７９によってボール収容孔７６，７７から出る方向に付勢されている。上記ボール７１，７２の代りに、例えば先端部が丸みをおびたプランジャ形の係合子が使われてもよいなど、係合子の形状は問わない。
【００２３】
ディテントボディ７４の中心部に前記シャフト３０が通るセンタ孔８０が形成されているとともに、このセンタ孔８０を中心とする同一円周上に４箇所の受け穴８１，８２，８３，８４が形成されている。この実施例の場合、全ての受け穴８１〜８４は互いに等しい穴間ピッチＰ2 （４５°）で配置されている。ボール７１，７２のピッチＰ1 は穴間ピッチＰ2 の１．５倍（６７．５°）である。
【００２４】
図５にディテント機構３６の一部を示すように、ディテントボディ７４は、合成樹脂製のボディ本体部９０と、このボディ本体部９０の端面に取着された厚さ１ｍｍ以下のステンレス鋼などの金属からなる表面板９１とを含み、表面板９１に上記受け穴８１〜８４としての円形の孔を形成し、かつ、ボディ本体部９０にボール７１，７２が嵌合可能な球面状の窪み９２を成形している。樹脂製のボディ本体部９０に表面板９１を設けたことにより、ボール７１，７２との接触面、特に受け穴８１〜８４の縁の強度を高めることができる。このような表面板９１は、厚みがかなり薄くてもディテントボディ７４を補強する手段として有効に働く。
【００２５】
次に上記構成のディテント機構３６を有するノズル駆動装置１２の作用について説明する。
プーリ３４が図１に示す中立位置（Ｎ）にあるとき、すなわちノズル１０が中立位置（NEUTRAL ）にあるとき、第１のボール７１が第２の受け穴８２に嵌合している。この状態でリリースボタン５０を図３中の矢印Ａ方向に押し、グリップ３３を図１の（ＵＰ１）の位置まで回転させると、第１のケーブル２２が引かれかつプッシュ・プルケーブル２４が引かれることにより、ノズル１０がアップポジション１（UP１）に移動するとともに、ディテント機構３６において第２のボール７２が第３の受け穴８３に嵌合し、その瞬間にグリップ３３の回転抵抗が増加するとともに節動感が生じるため、手が受ける感触によってポジションがＵＰ１に切換わったことがわかる。
【００２６】
さらにグリップ３３を図１の（ＵＰ２）の位置まで回転させると、ノズル１０の角度がアップポジション２（UP２）に切換わるとともに、今度は第１のボール７１が第１の受け穴８１に嵌合する。このときも節動感が生じるためＵＰ２に切換わったことがわかる。
【００２７】
上記とは逆に、グリップ３３を図１の（ＤＯＷＮ１）に示す位置まで回転させると、ノズル１０がダウンポジション１（DOWN１）に移動するとともに、第２のボール７２が第４の受け穴８４に嵌合する。このときも節動感が生じるために、ＤＯＷＮ１に切換わったことがわかる。さらにグリップ３３を（ＤＯＷＮ２）の位置まで回転させると、ノズル１０の角度がダウンポジション２（DOWN２）に切換わるとともに、今度は第１のボール７１が第３の受け穴８３に嵌合する。このときも節動感が生じるためＤＯＷＮ２に切換わったことがわかる。
【００２８】
この実施形態のディテント機構３６の場合、グリップ３３の回動範囲はアップ側に４５°、ダウン側に４５°、合計９０°であるから、片手でグリップ３３を握ったまま手首を動かすことで上記５種類のポジションを順次切換えることができる。この場合、受け穴８１〜８４は４箇所でよく、しかも受け穴８１〜８４をグリップ３３の回転範囲（９０°）よりも広い角度範囲（Ｐ2 ×３＝１３５°）に配置することができる。
【００２９】
図８は本発明の第２の実施形態を示している。この実施形態は、２個のボール７１，７２と４箇所の受け穴８１〜８４を設けている点で第１の実施形態と共通しているが、図８の（Ｎ）に示すように第３の受け穴８３と第４の受け穴８４とのピッチＰ3 （５２．５°）を他の受け穴８１，８２のピッチＰ2 （４５°）よりも大きくしている。この場合、中立位置（Ｎ）からダウンポジション（DOWN）に切換える際のグリップ回転角が３０°であり、第１の実施形態のグリップ回転角２２．５°よりも大きくとることができる。アップ側のグリップ回転角度は、ＵＰ１，ＵＰ２とも２２．５°で第１の実施形態と同じである。従って図８のグリップ総回転角は７５°となる。このように受け穴８１〜８４のピッチを適宜に変更することにより、アップ側とダウン側とでグリップ回転角に変化をもたせることができる。
【００３０】
図９は本発明の第３の実施形態を示している。この実施形態では、３個のボール７１，７２，７３と３箇所の穴８１，８２，８３を設けている。穴８１〜８３のピッチＰ2 は４５°、ボール７１〜７３のピッチＰ3 は６７．５°である。この場合、プーリ３４が図９の（ＵＰ１）の位置まで回転すると、ジェット推進ノズル１０がアップポジション１（UP１）まで移動するとともに第２のボール７２が第３の受け穴８３に嵌合するため節動感が生じ、ＵＰ１に切換わったことがわかる。さらにプーリ３４が（ＵＰ２）の位置まで回転すると、ノズル１０がアップポジション２（UP２）に切換わるとともに、今度は第１のボール７１が第１の受け穴８１に嵌合する。このときも節動感が生じるためＵＰ２に切換わったことがわかる。
【００３１】
上記とは逆に、プーリ３４が図９の（ＤＯＷＮ１）の位置まで回転すると、ノズル１０がダウンポジション１（DOWN１）まで下降するとともに、第３のボール７３が第１の受け穴８１に嵌合し、節動感が生じるためＤＯＷＮ１に切換わったことがわかる。さらにプーリ３４が（ＤＯＷＮ２）の位置まで回転すると、ノズル１０がダウンポジション２（DOWN２）に切換わるとともに、今度は第１のボール７１が第３の受け穴８３に嵌合する。このときも節動感が生じるためＤＯＷＮ２に切換わったことがわかる。
【００３２】
この実施形態の場合には３箇所の受け穴８１〜８３のみで５ポジションに対応できるため、受け穴８１〜８３を配置することがさらに容易となる。また、ボール７１〜７３を受け穴８１〜８３よりも広い範囲に配置できるため、３個のボール７１〜７３を設けるためのスペースを確保することが容易である。
【００３３】
なお前記実施形態はいずれもベース部材３１側にボール７１〜７３を設け、プーリ３４側に受け穴８１〜８４を設けるようにしているが、この発明を実施するに当たって、プーリ３４側にボール７１〜７３を設け、ベース部材３１側に受け穴８１〜８４を設けるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば選択可能なポジション数よりも受け穴の数を少なくすることができ、ポジション数が多くても受け穴のピッチを比較的大きくとることができ、受け穴を無理なく配置できるとともに、受け穴の縁の強度を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態を示すディテント機構のボールと受け穴との関係を示す正面図。
【図２】  図１に示すディテント機構を備えたノズル駆動装置の平面図。
【図３】  図２に示されたノズル駆動装置の操作部の縦断面図。
【図４】  図３に示された操作部の横断面図。
【図５】  図３に示された操作部のディテント機構の一部の断面図。
【図６】  図３に示された操作部のベース部材を裏側から見た正面図。
【図７】  図３に示された操作部のリリースボタンの平面図。
【図８】  本発明の第２の実施形態を示すディテント機構のボールと受け穴との関係を示す正面図。
【図９】  本発明の第３の実施形態を示すディテント機構のボールと受け穴との関係を示す正面図。
【図１０】  従来のノズル駆動装置の操作部の断面図。
【図１１】  図１０に示す操作部のロック機構の一部の正面図。
【符号の説明】
１０…ジェット推進ノズル
１２…ノズル駆動装置
２２，２３，２４…ケーブル
３１…ベース部材
３３…グリップ
３４…プーリ（回転体）
３５…ロック機構
３６…ディテント機構
５０…リリースボタン
７１，７２，７３…ボール（係合子）
７４…ディテントボディ
７８，７９…ばね
８１，８２，８３，８４…受け穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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