(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１回転以下の回動角で往復回転する往復回転部材；
この往復回転部材に軸方向位置を異ならせて形成した異なる形状を有する２つのカム面；
上記往復回転部材と連動して回転するブレーキドラム；及び
上記２つのカム面のいずれかに選択して係合する制御腕と、ブレーキドラムに係合するブレーキ腕とを有し、上記カム面形状に応じ揺動して上記ブレーキ腕をブレーキドラムに対して接離させるブレーキレバー；
を備え、
上記２つのカム面の一方は、上記往復回転部材の往回転と復回転のそれぞれの回転終期においてブレーキレバーのブレーキ腕をブレーキドラムに接触させるブレーキ区間と、上記回転終期を除く部分においては該ブレーキ腕をブレーキドラムから離間させる非ブレーキ区間とを有し、
上記２つのカム面の他方は、上記一方のカム面のブレーキ区間と同一の回転位相に位置する、ブレーキレバーのブレーキ腕をブレーキドラムから離間させる非ブレーキ区間と、該非ブレーキ区間を上記一方のカム面の非ブレーキ区間に導く傾斜カム面とを有し、
上記ブレーキレバーの制御腕は、往復回転部材の軸方向に弾性変形可能で、該往復回転部材の往回転と復回転のそれぞれの回転終期において上記一方のカム面のブレーキ区間に係合した後に他方のカム面の非ブレーキ区間に係合する状態に移行し、該往復回転部材の往回転と復回転のそれぞれの回転始期において、上記他方のカム面の傾斜カム面を介して該他方のカム面の非ブレーキ区間との係合状態から上記一方のカム面の非ブレーキ区間との係合状態に移行することを特徴とする往復回転部材の制動装置。
【請求項２】
ミラー軸を中心に揺動可能で、撮影レンズを透過した光をファインダー系に導く観察位置と、撮影光路から退避する退避位置との間を移動するミラー；
このミラーを上記ミラー軸を中心に往復回転駆動するギヤ機構；
このギヤ機構中にあって、上記ミラーの観察位置と退避位置との間の往復移動に連動して１回転以下の回動角で往復回転する往復回転部材；
この往復回転部材に軸方向位置を異ならせて形成した異なる形状を有する２つのカム面；
上記往復回転部材と連動して回転するブレーキドラム；及び
上記２つのカム面のいずれかに選択して係合する制御腕と、ブレーキドラムに係合するブレーキ腕とを有し、上記カム面形状に応じ揺動して上記ブレーキ腕をブレーキドラムに対して接離させるブレーキレバー；
を備え、
上記２つのカム面の一方は、上記往復回転部材の往回転と復回転のそれぞれの回転終期においてブレーキレバーのブレーキ腕をブレーキドラムに接触させるブレーキ区間と、上記回転終期を除く部分においては該ブレーキ腕をブレーキドラムから離間させる非ブレーキ区間とを有し、
上記２つのカム面の他方は、上記一方のカム面のブレーキ区間と同一の回転位相に位置する、ブレーキレバーのブレーキ腕をブレーキドラムから離間させる非ブレーキ区間と、該非ブレーキ区間を上記一方のカム面の非ブレーキ区間に導く傾斜カム面とを有し、
上記ブレーキレバーの制御腕は、往復回転部材の軸方向に弾性変形可能で、該往復回転部材の往回転と復回転のそれぞれの回転終期において上記一方のカム面のブレーキ区間に係合した後に他方のカム面の非ブレーキ区間に係合する状態に移行し、該往復回転部材の往回転と復回転のそれぞれの回転始期において、上記他方のカム面の傾斜カム面を介して該他方のカム面の非ブレーキ区間との係合状態から上記一方のカム面の非ブレーキ区間との係合状態に移行することを特徴とする一眼レフカメラのミラー制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、往復回転部材の制動装置、及びこの制動装置を適用した一眼レフカメラのミラー制動装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
例えばカメラにおいては、１回転以下の回転角で往復回転する部材に、その回転終期だけブレーキをかける必要があることがある。ところが、往復回転部材に特定の回転位相でブレーキが作用するようにすると、往回転の回転終期と復回転の回転始期、あるいは往回転の回転始期と復回転の回転終期とにともにブレーキ作用が働いてしまう。例えば、フォーカルプレンシャッタでは、往回転（シャッタ走行時）の回転終期にブレーキ作用が働けばよいのに、復回転の回転始期にもブレーキが作用してしまい、動作スピードの上からもエネルギーロスの上からも好ましくない。
【０００３】
また一眼レフカメラのミラー（クイックリターンミラー）は、撮影レンズを透過した光をファインダー系に導く観察位置と、撮影光路から退避する退避位置との間を移動する。このミラー駆動機構は、基本的に、ギヤ機構によって、このミラーをミラー軸を中心に往復回転駆動するものであるが、そのギヤ機構中の１回転以下の往復回動部材に、ミラーの上昇と下降の終端時にブレーキを作用させると、ミラーが上昇端から下降を開始するとき、下降端から上昇を開始するときにもブレーキが作用してしまい、動作スピードの上からもエネルギーロスの上からも好ましくない。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、１回転以下の回動角を有する往復回転部材にブレーキ作用を与える際の以上の問題点を解決し、例えば、往回転の回転終期にはブレーキ作用が得られるが復回転の回転始期にはブレーキ作用が生じないというように、往復回転部材の往回転と復回転とで、同一の回転位相でありながら異なるブレーキ作用が得られる制動装置を得ることを目的とする。
また本発明は、より具体的には、一眼レフカメラのミラーが上昇端と下降端に達する直前にはブレーキが作用するのに対し、ミラーが上昇端から下降を開始するとき、及び下降端から上昇を開始するときにはブレーキが作用しないミラーの制動装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【発明の概要】本発明の往復回転部材の制動装置は、１回転以下の回動角で往復回転する往復回転部材；この往復回転部材に軸方向位置を異ならせて形成した異なる形状を有する２つのカム面；上記往復回転部材と連動して回転するブレーキドラム；及び上記２つのカム面のいずれかに選択して係合する制御腕と、ブレーキドラムに係合するブレーキ腕とを有し、上記カム面形状に応じ揺動して上記ブレーキ腕をブレーキドラムに対して接離させるブレーキレバー；を備え、上記２つのカム面の一方は、上記往復回転部材の往回転と復回転のそれぞれの回転終期においてブレーキレバーのブレーキ腕をブレーキドラムに接触させるブレーキ区間と、上記回転終期を除く部分においては該ブレーキ腕をブレーキドラムから離間させる非ブレーキ区間とを有し、上記２つのカム面の他方は、上記一方のカム面のブレーキ区間と同一の回転位相に位置する、ブレーキレバーのブレーキ腕をブレーキドラムから離間させる非ブレーキ区間と、該非ブレーキ区間を上記一方のカム面の非ブレーキ区間に導く傾斜カム面とを有し、上記ブレーキレバーの制御腕は、往復回転部材の軸方向に弾性変形可能で、該往復回転部材の往回転と復回転のそれぞれの回転終期において上記一方のカム面のブレーキ区間に係合した後に他方のカム面の非ブレーキ区間に係合する状態に移行し、該往復回転部材の往回転と復回転のそれぞれの回転始期において、上記該他方のカム面の傾斜カム面を介して該他方のカム面の非ブレーキ区間との係合状態から上記一方のカム面の非ブレーキ区間との係合状態に移行することを特徴としている。
【０００６】
本発明の一眼レフカメラのミラー制動装置は、ミラー軸を中心に揺動可能で、撮影レンズを透過した光をファインダー系に導く観察位置と、撮影光路から退避する退避位置との間を移動するミラー；このミラーを上記ミラー軸を中心に往復回転駆動するギヤ機構；このギヤ機構中にあって、上記ミラーの観察位置と退避位置との間の往復移動に連動して１回転以下の回動角で往復回転する往復回転部材；この往復回転部材に軸方向位置を異ならせて形成した異なる形状を有する２つのカム面；上記往復回転部材と連動して回転するブレーキドラム；及び上記２つのカム面のいずれかに選択して係合する制御腕と、ブレーキドラムに係合するブレーキ腕とを有し、上記カム面形状に応じ揺動して上記ブレーキ腕をブレーキドラムに対して接離させるブレーキレバー；を備え、上記２つのカム面の一方は、上記往復回転部材の往回転と復回転のそれぞれの回転終期においてブレーキレバーのブレーキ腕をブレーキドラムに接触させるブレーキ区間と、上記回転終期を除く部分においては該ブレーキ腕をブレーキドラムから離間させる非ブレーキ区間とを有し、上記２つのカム面の他方は、上記一方のカム面のブレーキ区間と同一の回転位相に位置する、ブレーキレバーのブレーキ腕をブレーキドラムから離間させる非ブレーキ区間と、該非ブレーキ区間を上記一方のカム面の非ブレーキ区間に導く傾斜カム面とを有し、上記ブレーキレバーの制御腕は、往復回転部材の軸方向に弾性変形可能で、該往復回転部材の往回転と復回転のそれぞれの回転終期において上記一方のカム面のブレーキ区間に係合した後に他方のカム面の非ブレーキ区間に係合する状態に移行し、該往復回転部材の往回転と復回転のそれぞれの回転始期において、上記該他方のカム面の傾斜カム面を介して該他方のカム面の非ブレーキ区間との係合状態から上記一方のカム面の非ブレーキ区間との係合状態に移行することを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明を一眼レフカメラのミラー制動装置に適用した実施形態を説明する。図１に示すように、撮影レンズ１１の後方に位置するクイックリターンミラー（以下単にミラー）１２は、ミラーシート１２ａと、このミラーシート１２ａ上の反射ミラー１２ｂとを備え、その上端部のミラー軸１３を中心に回動可能に支持されている。ミラー軸１３は、図示しないミラーボックスに支持されている。このミラー１２は、引張ばね１４によって下降方向に回動付勢され、その下降回動端はストッパピン１５が規制している。この下降回動端がミラー１２の観察位置であり、撮影レンズ１１を透過した被写体光は、反射ミラー１２ｂで反射してピント板１６上に結像する。ピント板１６の上方には、ペンタプリズム（又はペンタミラー）１７と接眼レンズ１８が配置され、ピント板１６上の被写体像が観察される。ミラー１２の上昇回動端は、図示しないストッパにより規制される。
【０００８】
ミラーシート１２ａには、ミラー軸１３と同軸のセクタギヤ１９が形成され、このセクタギヤ１９に駆動ギヤ２０が噛み合っている。図２以下は、この駆動ギヤ２０回りのミラー制動装置の構成例である。親板２１に回転自在に支持された駆動ギヤ２０は、同軸の小ギヤ２０ａを有し、この小ギヤ２０ａに往復回転ギヤ２２が噛み合っている。駆動ギヤ２０は、中間大ギヤ２３ａと噛み合い、中間大ギヤ２３ａと同軸の中間小ギヤ２３ｂにはブレーキドラム２４の小ギヤ２４ａが噛み合っている。
【０００９】
往復回転ギヤ２２は、ミラー１２が観察位置と退避位置との間を往復移動するとき、１回転以下の回転角で往復回転するもので、図示例では、図２に示す角度θが往復回転角である。この往復回転ギヤ２２には、軸方向の上下２段の第１カム面（上カム面）２５と第２カム面（下カム面）２６が形成されている。この第１、第２のカム面２５、２６は、往復回転角の中心に対し対称な形状を有し、カム面２５は、中心の大径の非ブレーキ区間２５ａの両側に小径のブレーキ区間２５ｂを備えている。カム面２６は、ブレーキ区間２５ｂにほぼ対応する大径の非ブレーキ区間２６ａと、この非ブレーキ区間２６ａを非ブレーキ区間２５ａに接続する傾斜カム面２６ｂと、非ブレーキ区間２５ａの下に位置する軸と直交する方向の案内面２６ｃを有している。案内面２６ｃの外周の大径部分２６ｄは、カムとしての作用を持っていない。非ブレーキ区間２５ａと非ブレーキ区間２６ａは、往復回転ギヤ２２を平面的にみたとき同一径の円弧上に位置している。また、カム面２５と２６の上記以外の区間は、非ブレーキ区間と同一径の円弧（円筒面）である。
【００１０】
親板２１上には、軸３０でブレーキレバー３１が枢着されており、このブレーキレバー３１は、制御腕３２、ブレーキ腕３３、及びばね腕３４を一体に有している。このブレーキレバー３１は、全体が弾性変形可能な金属材料から構成されていて、その制御腕３２の先端には、該制御腕３２の弾性変形により、第１、第２のカム面２５、２６に選択して係合するカムフォロア３５が設けられている。ばね腕３４は、親板２１上に立てたポール３６と係合して、ブレーキレバー３１をそのカムフォロア３５がカム面２５、２６に係合する方向に回動付勢している。ブレーキ腕３３は、カム面２５、２６の形状に応じて、ブレーキレバー３１が揺動すると、ブレーキドラム２４に対して接離する。
【００１１】
上記構成の本装置は、次のように作動する。ミラー１２が図１の観察状態にあるとき、各ギヤは、図２の位置にあり、ブレーキレバー３１のカムフォロア３５は、カム面２６の非ブレーキ区間２６ａに係合している。カムフォロア３５が非ブレーキ区間２６ａと非ブレーキ区間２５ａに係合する状態では、ブレーキレバー３１のブレーキ腕３３はブレーキドラム２４と非接触の状態を保ち、カムフォロア３５がブレーキ区間２５ｂに係合する状態では、ブレーキ腕３３はブレーキドラム２４と接触する。
【００１２】
この状態において、図示しない駆動源により駆動ギヤ２０がミラー上昇方向（図１では時計方向、図２では反時計方向）に回動されると、往復回転ギヤ２２は図２で時計方向に回動する。すると、ブレーキレバー３１のカムフォロア３５は、往復回転ギヤ２２と一体のカム面２６の非ブレーキ区間２６ａから、傾斜カム面２６ｂを通って、カム面２５のカム面２５ｃ上に上がり、非ブレーキ区間２５ａに接触する（図４）。制御腕３２の弾性は、このカム面２６からカム面２５へのカムフォロア３５の接触高さの変更を許す。非ブレーキ区間２６ａと非ブレーキ区間２５ａは、同一の大径の円弧（円筒面）をなしており、この間、ブレーキ腕３３はブレーキドラム２４との非接触状態を維持する。
【００１３】
ミラー１２が上昇端の近傍に達すると、カムフォロア３５は、カム面２５の非ブレーキ区間２５ａからブレーキ区間２５ｂへと相対位置を変更する。案内面２６ｃは、カムフォロア３５が非ブレーキ区間２５ａから傾斜カム面２６ｂを通って下段の非ブレーキ区間２６ａに移行するのを許さないように、非ブレーキ区間２５ａとブレーキ区間２５ｂのカム面を囲むように径方向に突出している。カムフォロア３５がブレーキ区間２５ｂに接触可能な位置に来ると、ブレーキレバー３１は反時計方向に揺動してブレーキ腕３３がブレーキドラム２４に接触し、ブレーキドラム２４の回転、つまりミラー１２の回動にブレーキをかける（図５）。この図５の状態では、ブレーキ腕３３は、自身の弾性によってブレーキドラム２４と強く接触し、この状態では、カムフォロア３５はブレーキ区間２５ｂに係合可能ではあるが、実際には接触しない。そして、ミラー１２が上昇端（退避位置）に達すると（往復回転ギヤ２２が一方の回動端に達すると）、カムフォロア３５はブレーキ区間２５ｂの終端に達し、制御腕３２は自身の弾性により、非ブレーキ区間２６ａとの接触位置に復帰する。以上がミラー１２の上昇時のブレーキ作用である。
【００１４】
ミラー１２が上昇位置から下降するときには、往復回転ギヤ２２が方向を反転して反時計方向に回動する。すると、ブレーキレバー３１のカムフォロア３５は、往復回転ギヤ２２と一体のカム面２６の非ブレーキ区間２６ａから、傾斜カム面２６ｂを通って、カム面２５のカム面２５ｃ上に上がり、非ブレーキ区間２５ａに接触する（図６）。つまり、カムフォロア３５は、往復回転ギヤ２２の往回転（ミラー上昇回転）時に接触したブレーキ区間２５ｂとは異なる非ブレーキ区間２６ａに接触した後、非ブレーキ区間２５ａに接触する。よって、この間、ブレーキ腕３３はブレーキドラム２４との非接触状態を維持する。ミラー１２が下降端の近傍に達すると、カムフォロア３５は、非ブレーキ区間２５ａからブレーキ区間２５ｂへと相対位置を変更する。案内面２６ｃは、カムフォロア３５が傾斜カム面２６ｂを通って下段の非ブレーキ区間２６ａに移行するのを許さない。カムフォロア３５がブレーキ区間２５ｂに接触可能な位置に来ると、ブレーキレバー３１は反時計方向に揺動してブレーキ腕３３がブレーキドラム２４に接触し、ブレーキドラム２４の回転にブレーキをかけ、従ってミラー１２の回動にブレーキがかかる。つまり、カムフォロア３５は、往復回転ギヤ２２の往回転（ミラー上昇回転）時に接触した非ブレーキ区間２６ａとは異なるブレーキ区間２５ｂに接触可能となる。この状態は、ミラー１２の上昇時の終端における状態と同じであり、ブレーキ腕３３は、自身の弾性によってブレーキドラム２４と強く接触する。この状態では、カムフォロア３５はブレーキ区間２５ｂに係合可能ではあるが、実際には接触しない。そして、ミラー１２が下降端（観察位置）に達すると（往復回転ギヤ２２が他方の回動端に達すると）、カムフォロア３５はブレーキ区間２５ｂの終端に達し、制御腕３２は自身の弾性により、非ブレーキ区間２６ａとの接触位置に復帰する。以上がミラー１２の下降時時のブレーキ作用である。
【００１５】
以上の実施例から明らかなように、ミラー１２が上昇端と下降端に達する直前にはブレーキが作用するのに対し、ミラー１２が上昇端から下降を開始するとき、及び下降端から上昇を開始するときにはブレーキが作用しない。よって、ミラー１２の動作スピードが遅くなることがなく、エネルギーロスもない。
【００１６】
上記実施形態は、本発明を往復動作の両方の終端においてブレーキ作用が必要な一眼レフカメラのミラーの制動装置に適用したものであるが、本発明は往復動作の一方の終端でのみブレーキ動作を要するシャッタにも適用できる。シャッタの場合には、シャッタの走行終了時にブレーキが作用すればよいから、往復回転ギヤ２２の一方の回動端近傍の同一の回転位相にのみブレーキ区間２５ｂと非ブレーキ区間２６ａを設ければよい。
さらに、本発明は、往復回転ギヤ２２の往回転と復回転との少なくとも一部の同一の回転位相で、制御腕３２を第１のカム面と第２のカム面の異なるカム面に係合可能とすれば、往回転と復回転で異なるブレーキ作用を与えることができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように本発明の制動装置によれば、往復回転部材の往回転と復回転とで、同一の回転位相でありながら異なるブレーキ作用を得ることができる。また本発明は、一眼レフカメラのミラーの制動装置に適用すれば、上昇端と下降端に達する直前にはブレーキが作用するのに対し、ミラーが上昇端から下降を開始するとき、及び下降端から上昇を開始するときにはブレーキが作用しない装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による往復回転部材の制動装置を一眼レフカメラのミラー駆動機構に適用した実施形態を示す、ミラーの観察位置での側面図である。
【図２】図１のミラーの駆動系（制動系）の平面図である。
【図３】図２のIII-III 線に沿う断面図である。
【図４】図２とは異なる作動状態の平面図である。
【図５】図２、図４とは異なる作動状態の平面図である。
【図６】図２、図４、図５とは異なる作動状態の平面図である。
【符号の説明】
１１  撮影レンズ
１２  クイックリターンミラー
１３  ミラー軸
１９  セクタギヤ
２０  駆動ギヤ
２２  往復回転ギヤ
２４  ブレーキドラム
２５  ２６  カム面
２５ａ  ２６ａ  非ブレーキ区間
２５ｂ  ブレーキ区間
２６ｂ  傾斜カム面
３１  ブレーキレバー
３２  制御腕
３３  ブレーキ腕
３４  ばね腕
３５  カムフォロア
【図１】
0003718283.tif 000002
【図２】
0003718283.tif 000003
【図３】
0003718283.tif 000004
【図４】
0003718283.tif 000005
【図５】
0003718283.tif 000006
【図６】
0003718283.tif 000007