(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクトレイに載置されたディスクを上下方向に重ねるように装置内の第１位置に収納し、前記ディスクトレイを前記第１位置と装置外の第２位置との間で水平に移送することによりディスク交換を行い、前記ディスクトレイを第１位置から第２位置と反対側の第３位置に水平に移送してディスクを再生するマルチディスクプレーヤにおいて、前記ディスクトレイを第１位置と第２位置との間で水平に移送する第１移送手段と、前記ディスクトレイを第１位置と第３位置の間で水平に移送する第２移送手段と、前記ディスクトレイの出入口を開閉するドアとその駆動機構と、ディスクの位置ずれを防止するディスクガイドとその駆動機構とを備え、前記ディスクトレイが第１位置から第２位置または第３位置に移動される前に前記ドア駆動機構および前記第２移送手段のいずれにも連動する部材により前記ディスクガイド駆動機構が駆動され、前記ディスクガイドをディスクと干渉しない位置に退避させるように構成したディスク位置ずれ防止機構
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は複数のディスクを収納し、任意のディスクを選択して再生するマルチディスクプレーヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスクを複数枚収容し、その中から任意のディスクを選択して再生するいわゆるマルチディスクプレーヤが知られている。このようなマルチディスクプレーヤとして、従来、複数枚のディスクを収容したマガジンを装置本体に装着し、マガジン内のディスクを選択して再生するマガジン方式マルチディスクプレーヤがあった。
【０００３】
また、回転可能なテーブル上に複数のディスクを載置し、テーブルを回転してディスクを選択し再生するいわゆるカローセル方式のマルチディスクプレーヤがあった。
【０００４】
さらに、装置内のストッカにディスクをトレイに乗せた状態で収容し、任意のディスクを再生するときは、選択したディスクをトレイと共に再生ユニットに移送して再生し、ストッカ内のディスクを交換するときは、トレイとディスクをスライドテーブルに乗せて装置外に排出するバンク方式のマルチディスクプレーヤがあった。
【０００５】
前述のバンク方式のマルチディスクプレーヤにはストッカ内のディスクの位置ずれをディスクガイドにより防止するディスク位置ずれ防止機構を設けたものがある。また、装置内へごみやほこりの侵入を防止し、美観を向上させるためにディスク挿入口にドアを設けたものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したマガジン方式マルチディスクプレーヤは、マガジンの製造に高いコストが掛り製造コストが高くなるとい問題があった。また、１枚のディスクを交換する場合にもマガジンを装置から取り出さなければならず、操作性が悪いという欠点があった。
【０００７】
また、カローセル方式のマルチディスクプレーヤはディスクを平面上に並べて収容するためディスクの収容枚数が５枚程度に限られるという問題があった。さらに、装置が大型となると共に、装置の前方にテーブルを突出させるためのスペースが必要となるという問題があった。
【０００８】
バンク方式のマルチディスクプレーヤは、ストッカ、トレイ、スライドテーブル等の部品が必要であり、部品点数が多くなるため、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００９】
前記ディスク位置ずれ防止機構においては、ディスクを装置外あるいは再生ユニットへ移送するときにディスクガイドをディスク移動を妨げない位置に退避させなければならないが、ディスク搬送機構やディスクガイド駆動機構の夫々の駆動源が別であり、駆動のタイミングを取るための機構が複雑となり、製造コストが高くなるという問題があった。
【００１０】
この発明の目的は、ディスクを上下方向に重ねるように収容するマルチディスクプレーヤにおいて、機構が簡単で製造コストの安いディスク位置ずれ防止機構を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明のディスク位置ずれ防止機構は、ディスクトレイに載置されたディスクを上下方向に重ねるように装置内の第１位置に収納し、前記ディスクトレイを前記第１位置と装置外の第２位置との間で水平に移送することによりディスク交換を行い、前記ディスクトレイを第１位置から第２位置と反対側の第３位置に水平に移送してディスクを再生するマルチディスクプレーヤにおいて、前記ディスクトレイを第１位置と第２位置との間で水平に移送する第１移送手段と、前記ディスクトレイを第１位置と第３位置の間で水平に移送する第２移送手段と、前記ディスクトレイの出入口を開閉するドアとその駆動機構と、ディスクの位置ずれを防止するディスクガイドとその駆動機構とを備え、前記ディスクトレイが第１位置から第２位置または第３位置に移動される前に前記ドア駆動機構および前記第２移送手段のいずれにも連動する部材により前記ディスクガイド駆動機構が駆動され、前記ディスクガイドをディスクと干渉しない位置に退避させるように構成したものである。このような構成により、簡単な機構でディスクガイド駆動機構とディスク移送機構やドア開閉機構との動作のタイミングを合わせることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例であるマルチディスクプレーヤを図面に基づいて説明する。先ず図１を参照して実施例のマルチディスクプレーヤの動作の概要を説明する。図１におけるディスクトレイ２、２…は図４に詳しく形状が示されているごとく上面にディスクを載置する凹みが設けられており、水平方向に移動自在に支持されている。ディスクトレイ２は第１位置であるディスク収納位置と、装置外の第２位置と、ディスク再生位置である第３位置との間で移送される。図１において第１位置、第２位置および第３位置は夫々実線、点線および鎖線で示している。
ディスクトレイ２はトップギヤ４とディスクトレイ２のラック２ｂとの噛合いにより第１位置と第２位置との間を移送される。トップギヤ４は図４に示すようにトリガ突起を有し、昇降することにより任意のディスクトレイ２のラック２ｂと噛合う位置に移動される。トップギヤ４とその駆動機構により第１移送手段が形成され、トップギヤ４の昇降機構により第１選択手段が形成されている。
【００１３】
トラバースユニット３４はディスクモータにより回転されるターンテーブル３４ａおよび光ピックアップを備えており、ディスクトレイ２、２…の各高さに対応する位置に位置決めされるように昇降される。ローディングフック４６はトラバースユニット３４の昇降機構により昇降されトラバースユニット３４の位置と対応するディスクトレイ２の凹み２ｃと係合する。ローディングフック４６はさらに水平方向に駆動され、係合したディスクトレイ２を第１位置と第３位置との間で移送する。
【００１４】
トラバースユニット３４は位置決めされた位置で僅かに上昇され、ディスクトレイ２上のディスクをターンテーブル３４ａで持上げてクランプし再生状態となる。トラバースユニット３４により再生手段が構成され、ローディングフック４６の水平方向の駆動手段により第２移送手段が構成される。また、トラバースユニット３４の昇降機構により第２選択手段が構成される。
【００１５】
次に、上記の各手段やクランプ手段等の構成を図２〜図４により説明する。図に示すＸＹＺの方向は各図において共通である。Ｘ方向が前方向すなわちディスクトレイ２が筐体から突出する方向である。また、各図において接続される中心線は同一の符号が付されている。同一部材を２か所に描いた場合には一方の部材の符号を括弧で示している。
【００１６】
図２に示すメインシャーシ１は装置全体を支持する。図４に示すディスクトレイ２、２…は図３に示すレール左１ａ、１ａ…およびレール右１ｂによりＸ方向に移動自在に支持されている。レール左１ａ、１ａ…およびレール右１ｂは上面ガイド１ｃと共にメインシャーシ１に締着されている。ディスクトレイ２に設けられたストッパ２ａにより筐体からの突出方向の位置が規制される。図４に示す板ばね部材３はメインシャーシ１に対して固定されておりディスクトレイ２を所定の位置に安定させる。
【００１７】
図４に示すトップギヤ４はディスクトレイ２の内面に設けられたラック２ｂと噛合いディスクトレイ２を第１位置と第２位置との間で移送する。トップギヤ４の軸４ａは図４に示すブラケット板１ｆの穴を挿通しており、トップギヤ４はブラケット板１ｆにより昇降自在に支持されている。
【００１８】
なお、ブラケット板１ｆはレール左１ａ、１ａ…およびレール右１ｂの下側でメインシャーシ１に締着されている。トップギヤ４の軸４ａは圧縮コイルばね５および係合部材６を挿通しボトムギヤ７が下端に締着されている。トップギヤ４は圧縮コイルばね５により下方向に付勢されている。
【００１９】
係合部材６の軸６ａ、６ａはセレクトアーム８の上側に位置しており、セレクトアーム８が回動することによりトップギヤ４が昇降される。セレクトアーム８はメインシャーシ１に設けられた軸受１ｅ、１ｅにより回動自在に支持されている。セレクトアーム８の軸８ａはメインシャーシ１に回転自在に支持されたメインカム９の下面に設けられた階段状のカム面と当接する。すなわち、トップギヤ４はメインカム９の回転により昇降される。なお、メインカム９はブラケット板１ｆの下側で回転自在にメインシャーシ１に支持されている。
【００２０】
階段状のカム面の段数はディスクトレイ２の収容数＋２段であり、トップギヤ４は各ディスクトレイ２のラック２ｂと噛合う位置およびディスクトレイ２から下方に外れた位置およびディスクトレイ２から上方に外れた位置（軸４ａが全てのディスクトレイ２の穴２ｄを挿通する位置であり出荷されるときの位置）に位置決めされる。
【００２１】
メインカム９は図４に示すモータ１０、プーリ１１、ベルト１２、ウォームギヤ１４およびヘリカルギヤ１６により回転駆動される。モータ１０およびヘリカルギヤ１６を支持する軸１５はメインシャーシ１およびブラケット板１ｆに支持され、ウォームギヤ１４を支持する軸１３はブラケット板１ｆに支持されている。
【００２２】
ベルト１２はモータ１０の回転軸に固着されたプーリ１１とウォームギヤ１４のプーリ部との間に掛けられており、ウォームギヤ１４とヘリカルギヤ１６は噛合いさらにヘリカルギヤ１６の小歯車はメインカム９の外周面に形成されたギヤと噛合っている。これらのメインカム９の回転駆動機構は第２駆動手段を構成している。
【００２３】
メインカム９の回動位置はメインカム９の突起により作動されホームポジションを検出するマイクロスイッチＳ２およびメインカム９の環状リブに設けられたスリットを検出する光センサＰ１により検出され、メインカム９の回転はこれらの信号により制御される。マイクロスイッチＳ２および光センサＰ１は図２に示すプリント基板５７に取り付けられており、プリント基板５７はメインシャーシ１の底面に締着されている。
【００２４】
トップギヤ４は図２に示すモータ１８、プーリ１９、ベルト２０、ギヤ付きプーリ２２、太陽歯車２４、遊星歯車２６、内歯歯車２７および図４に示すファイナルギヤ２９およびファイナルギヤ２９と位相合わせされて噛合ったボトムギヤ７により回転駆動される。モータ１８、ギヤ付きプーリ２２を支持する軸２１、太陽歯車２４、内歯歯車２７を支持する軸２３はメインシャーシ１に支持され、ファイナルギヤ２９はメインシャーシ１に設けられた軸に支持されている。
【００２５】
ベルト２０はモータ１８の回転軸に固着されたプーリ１９とギヤ付きプーリ２２の間に掛けられており、ギヤ付きプーリ２２は太陽歯車２４の大歯車と噛合い太陽歯車２４の小歯車はキャリア歯車２５に回転自在に支持された遊星歯車２６、２６と噛合っている。遊星歯車２６、２６はまた内歯歯車２７の内歯と噛合い内歯歯車２７の外歯は図４に示すファイナルギヤ２９と噛合いファイナルギヤ２９はボトムギヤ７と噛合っている。
【００２６】
キャリア歯車２５はアイドラギヤ２８と噛合いアイドラギヤ２８はリフトスライダ３１のラック３１ａと噛合っている。アイドラギヤ２８はメインシャーシ１に回転自在に支持され、リフトスライダ３１はメインシャーシ１に摺動自在に支持されている。太陽歯車２４、キャリア歯車２５、遊星歯車２６および内歯歯車２７は遊星歯車機構を構成しており、キャリア歯車２５と内歯歯車２７の一方の回転が規制されると他方が太陽歯車２４により回転される。
【００２７】
上記モータ１８および遊星歯車への動力伝達系、遊星歯車機構およびそれと噛合う歯車およびラックは第１駆動手段を構成している。遊星歯車機構の動力伝達の切換えは図４に示す切換えレバー３０により行われる。切換えレバー３０はメインシャーシ１に回動自在に支持されており、切換えレバー３０に立設された軸３０ａはメインカム９の下面に設けられたカム溝と係合している。
【００２８】
切換えレバー３０の一端３０ｂはファイナルギヤ２９と係止可能であり、切換えレバー３０の他端３０ｃはリフトスライダ３１の直線カム３１ｃと係止可能となっている。メインカム９の回動位置により遊星歯車機構がファイナルギヤ２９とリフトスライダ３１のいずれか一方を駆動する。
【００２９】
リフトスライダ３１は図３に示すトラバースユニット３４およびホルダ３２を昇降させる。ホルダ３２はフレーム３３の軸３３ａ、３３ａを回動自在に支持している。トラバースユニット３４の−Ｘ方向の端部はインシュレータ３５、３５を介してホルダ３２のボス３２ｂ、３２ｂに支持されている。
【００３０】
トラバースユニット３４の＋Ｘ方向の端部はインシュレータ３６、３６およびコイルばね３７、３７を介してフレーム３３のボス３３ｃ、３３ｃに支持されている。トラバースユニット３４はインシュレータを介して支持されているのでホルダ３２やフレーム３３の振動が伝えられない。
【００３１】
ホルダ３２に立設された軸３２ａ、３２ａ…はリフトスライダ３１の階段状ガイド溝３１ｂ、３１ｂとメインシャーシ１に固定されたホルダガイド１ｄの縦溝と係合している。ホルダ３２は各ディスクトレイ２、２…の高さと対応する位置にリフトスライダ３１により位置決めされる。リフトスライダ３１の位置はリフトスライダ３１の直線カム３１ｃで駆動されるレバー４２、４２およびマイクロスイッチＳ５およびＳ６で検出される。
【００３２】
図３に示すクランパブラケット３８はホルダ３２に締着されている。クランパー３９、永久磁石４０およびヨーク４１は一体となってクランパブラケット３８に遊嵌している。トラバースユニット３４がフレーム３３により上方向に回動されると、ターンテーブル３４ａはディスクと共にディスクの上に位置しているクランパ３９を持上げクランパー３９、永久磁石４０およびヨーク４１はクランパブラケット３８と非接触状態となる。この状態で永久磁石４０はターンテーブル３４ａを吸着してディスクがテーンテーブル３４ａにクランプされる。
【００３３】
フレーム３３は図２に示すクランプスライダ４７により回動される。クランプスライダ４７はメインシャーシ１に摺動自在に支持されており、クランプスライダ４７に立設された軸４７ｂはメインカム９の下面に設けられたカム溝と係合している。
【００３４】
フレーム３３に立設された軸３３ｂはクランプスライダ４７のカム溝４７ａと係合している。カム溝４７ａは３方向に分岐しており、ホルダ３２と共に昇降するフレーム３３のいずれの位置においてもクランプスライダ４７はフレーム３３およびトラバースユニット３４を回動させる。クランパー３９、永久磁石４０、ヨーク４１、クランパブラケット３８、フレーム３３、クランプスライダ４７およびその駆動機構によりクランプ手段が構成されている。
【００３５】
図５にクランプスライダ４７とフレーム３３に立設された軸３３ｂとの位置関係が示されている。図５（ａ）および（ｂ）はフレーム３３が上昇位置にある状態を示しており、このとき上段のディスクトレイ２が再生位置に送られ、その後、クランプスライダ４７が水平に移動されることによりディスクがクランプされる。図５（ｃ）および（ｄ）はフレーム３３が中間位置にある状態を示しており、このとき中間位置のディスクトレイ２が再生位置に送られ、その後、クランプスライダ４７が水平に移動されることによりディスクがクランプされる。図５（ｅ）および（ｆ）はフレーム３３が下降位置にある状態を示しており、このとき下段のディスクトレイ２が再生位置に送られ、その後、クランプスライダ４７が水平に移動されることによりディスクがクランプされる。
【００３６】
ディスクトレイ２、２…は図３に示すローディングフック４６により収納位置である第１位置と再生位置である第３位置との間で移送される。ローディングフック４６の凸部４６ａはディスクトレイ２、２…の凹み２ｃと係合し、ローディングフック４６の穴４６ｂにはローディングスライダ４５の凸部４５ａが挿通している。
【００３７】
ローディングフック４６はホルダ３２のレール３２ｃと係合しており、ホルダ３２と共に昇降する。ホルダ３２が昇降するとき、ローディングフック４６は第１位置にあるディスクトレイ２の凹部２ｃと係合する位置にありホルダ３２の上下方向の位置決めがされたときいずれかのディスクトレイ２と係合する。
【００３８】
ローディングスライダ４５はレール左１ａにＸ方向摺動自在に支持され、ローディングスライダ４５に設けられたラック４５ｂと噛合うファイナルギヤ４３によりＸ方向に送られる。ファイナルギヤ４３はトリガギヤが設けられており、メインカム９の回転に伴いメインカム９の外周に設けられたギヤと噛合い回転するようになる。
【００３９】
ファイナルギヤ４３の下部にカムが形成されており、そのカムと圧接するねじりコイルばね４４はファイナルギヤ４３の停止位置従ってディスクトレイ２の停止位置を所定の位置に安定させる。このようなローディングフック４６の昇降機構により第２選択手段が構成され、ローディングフック４６の水平方向駆動機構により第２移送手段が構成されている。
【００４０】
図４に示すスライダ４８、４９および５０はブラケット板１ｆにＸ方向摺動自在に支持されている。また、レバー５４はブラケット板１ｆに回動自在に支持されている。さらに、ドア駆動レバー５１はメインシャーシ１に対して回動自在に支持され、ドア駆動レバー５１のギヤ５１ａはスライダ５０のラック５０ａと噛合っている。
【００４１】
ディスクガイド５５は収納位置にあるディスクの中心穴と一致する位置に配置され、圧縮コイルばね５６をメインシャーシ１と共に挟むようにしてメインシャーシ１に上下動自在に支持されている。レバー５４の先端はディスクガイド５５の軸５５ａを係止しており、圧縮コイルばね５６により上側に付勢されている。スライダ４８は引張りコイルばね５２により＋Ｘ方向に付勢されている。スライダ４８と４９は引張りコイルばね５３により互いに引合うように付勢されている。
【００４２】
スライダ４８の突起４８ｂはレバー５４の突起５４ａと当接し、スライダ４８が−Ｘ方向に駆動されたときレバー５４を下方向に回動させディスクガイド５５を降下させる。図７（ａ）および（ｂ）にディスクガイド５５が上昇している状態が示されており、図７（ｃ）および（ｄ）にディスクガイド５５が下降した状態が示されている。
【００４３】
図６にも詳しく示すように、スライダ４８の軸４８ａはメインカム９の上面に設けられたカム溝９ａと当接しスライダ４８はメインカム９により−Ｘ方向に駆動される。なお、メインカム９のカム溝９ａはスライダ４８の−Ｘ方向の移動を妨げない。
【００４４】
スライダ４９の軸４９ａはファイナルギヤ２９の上面に設けられたカム溝２９ａと係合し、スライダ４９はファイナルギヤ２９の回転によりＸ方向に駆動される。スライダ４９が−Ｘ方向に移動するときはスライダ４８および５０も−Ｘ方向に移動する。すなわち、メインカム９およびファイナルギヤ２９は互いに独立してディスクガイド５５を降下させることができる。図６（ａ）はメインカム９によりディスクガイド５５が降下されたときの状態を示し、図６（ｂ）はファイナルギヤ２９によりディスクガイド５５が降下されたときの状態を示している。図６（ｃ）はメインカム９およびファイナルギヤ２９のいずれもディスクガイド５５を降下させる位置にない状態を示している。
【００４５】
ファイナルギヤ２９がディスクガイド５５を降下させるときはスライダ５０がドア駆動レバー５１を回動させ、図示していないディスクトレイの出入口に設けられたドアを開く。
【００４６】
ディスクガイド５５はディスクトレイが再生位置または筐体外から収納位置に戻されたときは上昇するがディスクトレイ上のディスク位置がずれてディスクガイド５５の上昇が妨げられると、レバー５４の上方に配置されたマイクロスイッチＳ４が作動しないことによりディスク位置ずれが検出される。ファイナルギヤ２９の突起で作動される位置に配置されたマイクロスイッチＳ３はディスクトレイ２が筐体外に突出したことを検出する。
【００４７】
なお、上記したモータやマイクロスイッチの他にトラバースユニット３４に取り付けられたディスクモータ、光ピックアップ送りモータおよび光ピックアップのホームポジション検出用のマイクロスイッチＳ１がある。ディスクモータは回転軸にはターンテーブル３４ａが固着されておりディスクを回転させる。制御装置は各マイクロスイッチや光センサおよび操作パネルのキーからの信号に基づき各モータの回転を制御する。
【００４８】
図８、図９、図１０は夫々メインカム９、ファイナルギヤ２９およびキャリア歯車２５の回転角度に対する各部材の作動状態を示している。図８（ｈ）に示すように、メインカム９のホームポジションはマイクロスイッチＳ２により検出される。図８（ａ）に示すように、メインカム９の回転角度が大きくなる途中において、ローディングすなわちディスクトレイの収納位置から再生位置への移送が行われる。なお、メインカム９のホームポジションの位置を回転角度０としているがメインカム９は正逆転される。図９、１０の場合も同様である。図８（ｃ）に示すようにメインカム９の回転初期および終期の段階でクランプ動作が行われる。但し、回転初期の段階ではトラバースユニット上にディスクがないのでディスクがクランプされることはない。
【００４９】
図８（ｄ）および（ｅ）にメインカム９の回転初期および終期の段階でディスクガイド５５が上昇し、マイクロスイッチＳＷ４が作動していることが示されている。なお、ディスクガイド５５は前述のようにファイナルギヤ２９によっても昇降されるため、図８（ｄ）に示すＵＰの範囲でもファイナルギヤ２９によってディスクガイド５５が下降される場合がある。
【００５０】
図８（ｆ）および（ｇ）にメインカム９の回転初期および終期の段階でトップギヤ４が昇降され、光センサＰ１が作動する状態が示されている。図における１〜３の数字はトップギヤ４の上昇段数を示す。１〜３段はディスクトレイ２の対応する段数を示す。
【００５１】
図８（ｂ）に示すように、トップギヤ４の下降が終了し、ディスクトレイ２の再生位置への移送が開始される前の段階で切換えレバー３０はモータ１８の回転をキャリア歯車２５に伝えるように動力伝達先を切換える。
【００５２】
図８（ｉ）に示すようにトップギヤ４が各段のディスクトレイ２と対応する位置にあるときのみにディスクトレイ２のオープン（筐体外への移送）が許可されるようになっている。
【００５３】
図９はファイナルギヤ２９の回転に伴う状態変化を示す。ファイナルギヤ２９の回転初期および終期は夫々マイクロスイッチＳ４（トレイクローズＳＷ）およびマイクロスイッチＳＷ３（トレイオープンＳＷ）により検出される。ファイナルギヤ２９の回転に伴いディスクトレイは筐体外へ移送（オープン）されるがその前にディスクガイド５５が降下されドアが開かれる。ファイナルギヤ２９を逆転させることにより、ディスクトレイが筐体内へ移送され、その後ドアが閉じられまたディスクガイド５５が上昇される。
【００５４】
図８および図９に示すようにディスクトレイが収納位置に移送されるとディスクガイド５５が上昇し、マイクロスイッチＳ４が作動するようになっているが、そのときディスクガイド５５の上昇がディスクの位置ずれで妨げられるとマイクロスイッチＳ４が作動しない。その場合はディスクトレイをオープンして位置ずれを修正できるようにする。
【００５５】
図１０はキャリア歯車２５の回転に伴う状態変化を示す。図に示すようにキャリア歯車２５の回転に伴いトラバースユニット（ＴＵ）が昇降される。図における１〜３の数字はトラバースユニット３４およびローディングフック４６の上昇段数すなわちディスクトレイ２の対応する段数を示す。マイクロスイッチＳＷ５およびＳＷ６の信号の状態によりトラバースユニットの昇降位置を検出することができる。
【００５６】
次に、図１１により上記マルチディスクプレーヤのイニシャライズ動作を説明する。電源が投入されると、ステップＳ１において、ピックアップがホームポジションにあるか否かが判断されホームポジションにない場合にはピックアップをホームポジションに送る。
【００５７】
次に、ステップＳ２において、ディスクトレイはクローズされているか否かが判断されクローズされていない場合にはモータ１８を駆動しディスクトレイをクローズする。この場合ディスクトレイがオープンされた状態で電源が切られているのでトップギヤ４はオープンされたディスクトレイと噛合っている。
【００５８】
次に、ステップＳ３において、メインカム９がホームポジションにあるか否かが判断されホームポジションにない場合にはモータ１０を駆動しメインカム９がホームポジションとなるまで回転させる。
【００５９】
次に、ステップＳ４において、トラバースユニットがホームポジション（最下位置）にあるか否かが判断され、ホームポジションにない場合は先ずモータ１０を駆動しメインカム９の位置を検出する光センサＰ１のカウント数が−１となる位置（図８参照）としてモータ１８の動力伝達先をキャリア歯車２５に切換える。そして、モータ１８を駆動してトラバースユニットをホームポジションとする。トラバースユニットのホームポジションはマイクロスイッチＳＷ５およびＳＷ６がＯＮとなることにより検出される。
【００６０】
次に、ステップＳ５において、モータ１０を駆動しメインカム９がホームポジションとなるまで回転させる。このようにして電源投入時のイニシャライズ動作が行われる。
【００６１】
イニシャライズ動作終了後は、キー操作で指定した任意の段のディスクトレイ上のディスクの演奏または交換を行うことができる。例えばキー操作により２段目のディスクトレイのディスクの演奏が指示された場合、モータ１０を駆動してメインカム９の位置を検出する光センサＰ１のカウント数が−１となる位置としてモータ１８の動力伝達先をキャリア歯車２５に切換える。そして、モータ１８を駆動してトラバースユニットの位置を２段目のディスクトレイに合わせる。次に、モータ１０を駆動して２段目のディスクトレイを再生位置に移送してさらにクランプして再生状態とする。
【００６２】
図８に示すように、ディスクがローディングされクランプされた状態でオープンするディスクトレイの選択が可能である。また、この状態でモータ１８の回転はファイナルギヤ２９に伝えられる。従って、再生中にも任意のディスクトレイをオープンさせてディスクの交換を行うことができる。なお、ディスクが再生位置から収納位置に移送された状態でも任意のディスクトレイをオープンさせてディスクの交換を行うことができることは図８から明らかである。
【００６３】
【発明の効果】
この発明のマルチディスクプレーヤのディスク位置ずれ防止機構によると、簡単な機構でディスクガイド駆動機構とディスク移送機構やドア開閉機構との動作のタイミングを合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例であるマルチディスクプレーヤの動作説明図である。
【図２】この発明の実施例であるマルチディスクプレーヤの部分を示す分解斜視図である。
【図３】同マルチディスクプレーヤの他の部分を示す分解斜視図である。
【図４】同マルチディスクプレーヤのさらに他の部分を示す分解斜視図である。
【図５】図５（ａ）、（ｃ）および（ｅ）は同マルチディスクプレーヤの作用を説明するための概略部分正面図、図５（ｂ）、（ｄ）および（ｆ）は概略部分側面図である。
【図６】同マルチディスクプレーヤの作用を説明するための概略部分平面図である。
【図７】図７（ｂ）および（ｄ）は同マルチディスクプレーヤの作用を説明するための概略部分正面図、図７（ａ）および（ｃ）は概略部分側面図である。
【図８】同マルチディスクプレーヤのメインカム（９）の動作を示すタイムチャートである。
【図９】同マルチディスクプレーヤのファイナルギヤ（２９）の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】同マルチディスクプレーヤのキャリア歯車（２５）の動作を示すタイムチャートである。
【図１１】同マルチディスクプレーヤのイニシャライズ動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  メインシャーシ、１ａ  レール左、１ｂ  レール右、１ｃ  上面ガイド
１ｄ  ホルダーガイド、１ｅ  軸受、１ｆ  ブラケット板
２  ディスクトレイ、２ａ  ストッパ、２ｂ  ラック、２ｃ  凹み、２ｄ  穴
３  板ばね部材
４  トップギヤ、４ａ  軸
５  圧縮コイルばね
６  係合部材
７  ボトムギヤ
８  セレクトアーム、８ａ  軸
９  メインカム、９ａ  カム溝
１０  モータ
１１  プーリ
１２  ベルト
１３  軸
１４  ウォームギヤ
１５  軸
１６  ヘリカルギヤ
１８  モータ
１９  プーリ
２０  ベルト
２１  軸
２２  ギヤ付きプーリ
２３  軸
２４  太陽歯車
２５  キャリア歯車
２６  遊星歯車
２７  内歯歯車
２８  アイドラギヤ
２９  ファイナルギヤ、２９ａ  カム溝
３０  切換えレバー
３１  リフトスライダ、３１ａ  ラック、３１ｂ  ガイド溝、３１ｃ  直線カム
３２  ホルダ、３２ａ  軸、３２ｂ  ボス
３３  フレーム、３３ａ、３３ｂ  軸、３３ｃ  ボス
３４  トラバースユニット、３４ａ  ターンテーブル
３５、３６  インシュレータ
３７  コイルばね
３８  クランパーブラケット
３９  クランパー
４０  永久磁石
４１  ヨーク
４２  レバー
４３  ファイナルギヤ
４４  捩りコイルばね
４５  ローディングスライダ、４５ａ  凸部、４５ｂ  ラック
４６  ローディングフック、４６ａ  凸部、４６ｂ  軸
４７  クランプスライダ、４７ａ  カム溝、４７ｂ  軸
４８  スライダ、４８ａ  軸、４８ｂ  突起
４９  スライダ、４９ａ  軸
５０  スラライダ、５０ａ  ラック
５１  ドア駆動レバー、５１ａ  ギヤ
５２、５３  引張りコイルばね
５４  レバー、５４ａ  突起
５５  ディスクガイド、５５ａ  軸
５６  圧縮コイルばね
５７  プリント基板
Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６  マイクロスイッチ
Ｐ１  光センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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