(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板載置部を有するベースプレートの上方に、プレート面から間隔を於いて上部フレームが設けられ、この上部フレームの前記基板載置部の上方位置に基板又はチップの一部を上方から緩衝押圧し、基板の移動は可能であるけれど、浮き上がりを防止する押圧体が昇降可能に設けられ、前記ベースプレートと上部フレームの間に基板に装着されたチップを側方より押し起こし、チップを基板から分離する押起体が進退可能に設けられると共に、前記ベースプレートに基板の移動を阻止するストッパーが設けられ、前記押起体は前面にチップの側部に当接する横方向に長い刃引部を有し、かつこの刃引部と連続して上方に後方傾斜面が設けられていると共に、底面の前方部が先端に向けて上方傾斜していることを特徴とするチップ取り除き装置。
【請求項２】
押起体の刃引部は一方の側端部から他方の側端部にかけて、前進行方向に角度を有していることを特徴とする請求項１記載のチップ取り除き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多端子部品、集積回路等を内蔵する製品の解体によりプリント基板を取り出し、その後、このプリント基板に装着されているＩＣ等の有価物とその他の装着部品を分別収集するために、プリント基板からチップを取り除くチップ取り除き装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリント基板に装着されているＩＣ等のチップを取り除く時は、プリント基板の裏面にＩＣの端子を半田付けで固着している半田に熱を加えて熔融し、手でチップを引き取っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
プリント基板に装着されているＩＣ等は一部に金等の有価物が使用されているため、集積回路を内蔵する製品を廃棄する場合は、製品を解体してプリント基板を取り出し、次にプリント基板からＩＣを取り外し、その後で装着部品を分別収集し、有価物の再利用を図っている。
このようなプリント基板はＩＣを実装する時、通常はＩＣの配置されるべき導電性パターンのランドにＩＣ端子を通す孔をベースに貫通して開け、導電性パターンと反対側にＩＣチップを配置し、ＩＣの端子を孔に通し、ＩＣチップが配置される側とは反対面の導電性パターンに半田で接続している。
【０００４】
したがって、このプリント基板からＩＣチップを取り外す時は上記従来のように半田を加熱して熔融し、手作業により取り外しているので能率が悪く、時間が掛かり困難な作業であった。
上記点を考慮し、本発明は各種プリント基板に装着されているＩＣチップ等の取り除きの効率化を図ることのできるチップ取り除き装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明チップ取り除き装置は、基板載置部を有するベースプレートの上方に、プレート面から間隔を於いて上部フレームが設けられ、この上部フレームの前記基板載置部の上方位置に基板又はチップの一部を上方から緩衝押圧し、基板の移動は可能であるけれど、浮き上がりを防止する押圧体が昇降可能に設けられ、前記ベースプレートと上部フレームの間に基板に装着されたチップを側方より押し起こし、チップを基板から分離する押起体が進退可能に設けられると共に、前記ベースプレートに基板の移動を阻止するストッパーが設けられ、前記押起体は前面にチップの側部に当接する横方向に長い刃引部を有し、かつこの刃引部と連続して上方に後方傾斜面が設けられていると共に、底面の前方部が先端に向けて上方傾斜していることを特徴とするものである。
【０００６】
又、請求項１のチップ取り除き装置に於いて、押起体の底面の前方部が先端に向けて上方傾斜していることが好ましい。
又、請求項１又は２のチップ取り除き装置に於いて、押起体の刃引部は一方の側端部から他方の側端部にかけて、前進行方向に角度を有していることが好ましい。
【０００７】
上記構成を有する本発明は、ベースプレートの基板載置部上にチップを装着した基板を載せた後、上部フレームに設けた押圧体を下降し、基板又はチップの一部を上方から緩衝押圧し、基板の浮き上がりを防止する。
次に、ベースプレートと上部フレームの間に設けた押起体を前進し、基板に装着されているチップを側方より押せば、基板はそれに伴い後方へ移動しストッパーに当たり、それ以上の移動を阻止される。
【０００８】
この移動時に押圧体により基板は押圧されているが、この押圧は緩衝押圧で単に基板の浮き上がりを防止する程度の押圧力であるから、基板の移動に影響はない。そして、基板がストッパーに当たった状態で更に押起体が前進すると、端子が半田付けされた箇所から押圧力で引き離され、チップは起き上がり基板から分離される。このように、押起体が前進することによりチップは次々に押し起こされて基板から取り除かれる。
【０００９】
そして、押起体はチップの側部に当接する刃引部は横方向に延長しているため、延長巾で一括してチップを効率よく取り除かれる。
又、押起体の刃引部と連続して上方に後方傾斜面が設けられているため、押し起こされ基板から離れた直後、チップは後方傾斜面に沿って上方に逃げるので、押起体の前面壁は次のチップの側部に確実に当たる。
【００１０】
又、押起体は底面の前方部が先端に向けて上方傾斜しているので、チップを側方より押圧する時に上方への押圧力も働き、チップが起き易くなる。
又、押起体の刃引部は一方の側端部から他方の側端部にかけて前進方向に角度を有しているため、刃引部は横一列に並んでいるチップを刃引部の延長巾で一度に押し起こすのでなくて、片側から順番に押し起こして行けばよいので、押圧力が小さくて済むものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明チップ取り除き装置の一実施の形態を示す縦断正面図、図２は同上の平面図である。
図１及び図２に於いて、１は左右方向に長い長方形のベースプレートであり、このベースプレート１はベースプレート１の天板１Ａの下面の周囲及び中央部に溝形鋼で台枠１Ｂが構成されている。
そして、天板１Ａの中央部が基板載置部１Ｃとされ、この基板載置部１Ｃの両側にチップ排出孔１Ｄが設けられている。
【００１２】
２Ａは天板１Ａ上の左右の一方の側の中央部に設けた門形の上部フレーム取り付け台、２Ｂは天板１Ａ上の他方の側の中央部に設けた上部フレーム取り付け台であり、この上部フレーム取り付け台２Ａ、２Ｂ間上に上部フレーム３が固定されている。
【００１３】
上部フレーム３はベースプレート１より前後巾が狭く、かつベースプレート１より左右方向に長い底板４と、この底板４上に設けた取り付け枠５及び取り付け枠５上設けた取り付け板６から構成されている。
【００１４】
取り付け枠５は、底板４の前後に底板４の長手方向に立設した２枚の横板５Ａと、横板５Ａの長手方向に所定の間隔を於いて２枚の横板５Ａと直交して立設した縦板５Ｂから構成され、横板５Ａの上端面はベースプレート１の基板載置部１Ｃの上方に該当する位置が水平に形成され、その両側は下方傾斜している。
そして、２枚の横板５Ａの上端面の水平位置に取り付け板６が水平に渡設され、取り付け枠５と一体に固定されている。
【００１５】
取り付け板６はその板面の前部及び後部の中央に孔６Ａが穿設されている。  又、取り付け板６の前部及び後部の両側に孔６Ａと一直線上の位置に筒体７が垂設されている。
８は取り付け板６上の前部及び後部の中央に下向きに設けたエアーシリンダーであり、取り付け板６の孔６Ａからシリンダーロッド９が挿通される。
尚、孔６Ａ及び筒体７の下方部分の底板４は、巾が狭く形成されて底板４が存在しない。
【００１６】
１０はシリンダーロッド９の先方部に設けた雄側ジョイント、１１は雄側ジョイント１０とピン１２で連結している雌側ジョイントである。この雌側ジョイント１１の下部にガイドプレート１３が固定されている。
又、ガイドプレート１３は左右方向に細長い上部側ガイドプレート１３Ａと下部側ガイドプレート１３Ｂから成り、上部側ガイドプレート１３Ａの前記筒体７の下方位置にシャフト挿通孔１４が穿設されると共に、このシャフト挿通孔１４に連続してシャフト挿通筒部１４Ａが垂設されている。
【００１７】
このシャフト挿通筒部１４Ａの下部に上部側ガイドプレート１３Ａと同様に左右方向に長い細巾の下部側ガイドプレート１３Ｂが固定されている。
そして、上部側ガイドプレート１３Ａと下部側ガイドプレート１３Ｂ間に両ガイドプレートの長手方向に所定の間隔て緩衝用スプリング１５を周囲に介して、鍔付ピン１６が挿通されている。鍔付ピン１６と緩衝用スプリング１５とガイドプレート１３で押圧体が構成されている。
尚、緩衝用スプリング１５は弱いもので基板の浮き上がりを防止できる程度のものである。
【００１８】
１７は筒体７からシャフト挿通孔１４を通り、シャフト挿通筒部１４Ａに挿通されたガイドシャフトであり、ガイドシャフト１７の下端は下部側ガイドプレート１３Ｂに固定されている。
１８は筒体７に設けたブッシュである。
【００１９】
１９は上部フレーム３の底板４の門形の上部フレーム取り付け台２Ａから突出した裏面にブラケット２０により内側に向け横設した油圧シリンダーであり、この油圧シリンダー１９のシリンダーロッド２１の先端にジョイント２２が固定され、このジョイント２２の前方部に下面に押起体２３をボルト２４で着脱可能に取り付けたスライドプレート２５が固定されている。
【００２０】
２６は上部フレーム３の底板４の裏面に底板４の長手方向に向け平行に設けた前後２本のガイドレールであり、このガイドレール２６の前後面に一方の端部から他方の端部に凹溝２６Ａが設けられ、この凹溝２６Ａに嵌合し摺動する摺動体２７がスライドプレート２５の上面に固定されている。
尚、摺動体２７の嵌合状態は図５に示している。
【００２１】
図３及び図４は押起体を示し、押起体２３は前面に横方向に水平に延長し細長い平滑な垂直面から成る刃引部２３Ａと、この刃引部２３Ａと連続して上方に設けた後方傾斜面２３Ｂと、後方傾斜面２３Ｂと連続して後方に設けた水平段部２３Ｃと、水平段部２３Ｃの後方上部の水平な上面部２３Ｄと、垂直な後壁部２３Ｅと、前方部が先端に向けて上方傾斜した底部２３Ｆから構成されている。
【００２２】
２８はベースプレート１の天板１Ａの基板載置部１Ｃ上で押起体２３の前進方向の先方側のチップ排出孔１Ｄの手前に押起体２３の進行方向と直交して設けた角棒状のストッパーである。
尚、図中２９は基板載置部１Ｃ上に載置した基板、３０は基板２９に装着されたＩＣチップである。
基板２９には各種基板に対応し、ＩＣチップ３０以外に装着された抵抗、コネクター、コンデンサー等の各種実装部品にも対応し得ることは当然である。
【００２３】
次に、本発明装置の機能を図面に基づき説明する。
先ず、ＩＣチップ３０が装着されている基板２９をベースプレート１の基板載置部１Ｃ上に載置した後、エアーシリンダー８を作動し、シリンダーロッド９を下降すれば、シリンダーロッド９と雄側ジョイント１０及び雌側ジョイント１１を介して連絡しているガイドプレート１３が下降し、上部側ガイドプレート１３Ａと下部側ガイドプレート１３Ｂ間に設けられている鍔付ピン１６が基板２９とＩＣチップ３０の一部を上方より緩衝押圧する。押圧は緩衝用スプリング１５により、夫々の鍔付ピン１６は平均した押圧力となる。
又、ガイドプレート１３の下降はガイドシャフト１７が筒体７内を摺動することによりスムーズに行われる。
【００２４】
次いで、油圧シリンダー１９を作動し、シリンダーロッド２１を前進すれば、ジョイント２２を介して連絡しているスライドプレート２５が前進し、スライドプレート２５に設けた押起体２３がＩＣチップ３０の側面に当接し押圧する。
スライドプレート２５の前進は、スライドプレート２５の上面に固定した摺動体２７がガイドレール２６に嵌合し摺動することによりスムーズに行われる。
【００２５】
押起体２３によりＩＣチップ３０の側面が押圧を受けると、基板２９は押されて後方のストッパー２８に当たる。勿論、基板２９を基板載置部１Ｃに載置する時、予めストッパー２８に当てて置いてもよい。
そして、基板２９が後部をストッパー２８で移動を阻止されていることと、上部から基板２９が鍔付ピン１６で浮き上がりを防止されていることにより、押起体２３が前進を続けると端子が半田付け部より外れ、ＩＣチップ３０は押し起こされ、基板２９から分離される。
押し起こしに際しては、押起体２３の底面の前方部が先端に向け上方傾斜しているので、上方への押圧力が働き、起き易くなる。
【００２６】
又、押起体２３は前面が横方向に水平に延長し、細長い平滑な垂直面を有する刃引部２３Ａとなっているため、基板２９上に配置されたＩＣチップ３０を刃引部２３Ａの延長巾で一括して押し起こし取り除く。
尚、刃引部２３Ａは一方の側端部から他方の側端部にかけて前進方向に角度を有しているため、刃引部２３Ａは横一列に並んでいるＩＣチップ３０を片側から順番に押し起こす。
そして、刃引部２３Ａと連続して上方に後方傾斜面２３Ｂを有するため押し起こされ、基板２９から分離されたＩＣチップ３０は後方傾斜面２３Ｂに沿って後部上方へ逃げ、押起体２３の刃引部２３Ａは次のＩＣチップ３０の前面に当接し押し起こし、以下同様に順次ＩＣチップ３０を取り除く。
ＩＣチップ３０はチップ排出孔１Ｄから排出される。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、基板に多数装着されているＩＣチップ等を一括して基板から取り除くことができるので、従来の手作業によるものと異なり、効率的で手を傷付けることもなく、安全でかつ衛生的である。
又、チップの取り除きは全面的又は部分的にも可能で、装着数に関係なく処理できる。
又、ＩＣチップ以外に装着された、鉄、非鉄金属及びその他の付属物にも対応できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明チップ取り除き装置の一実施の形態を示す縦断正面図である。
【図２】本発明  チップ取り除き装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図３】本発明チップ取り除き装置の押起体の部分側面図である。
【図４】本発明チップ取り除き装置の押起体の部分平面図である。
【図５】本発明チップ取り除き装置のガイドレールの嵌合状態を示す部分正面図である。
【図６】本発明チップ取り除き装置の作用を示す部分縦断正面図である。
【符号の説明】
１  ベースプレート
１Ｃ  基板載置部
３  上部フレーム
８  エアーシリンダー
１３  ガイドプレート
１５  緩衝用スプリング
１６  鍔付ピン
１９  油圧シリンダー
２３  押起体
２３Ａ  押起体の刃引部
２３Ｂ  押起体の後方傾斜面
２３Ｆ  押起体の底部
２８  ストッパー
２９  基板
３０  ＩＣチップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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