(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置合わせ用マークを有する中間転写ベルトに、中間転写ベルトのサイズに収まる１つまたは複数の画像のトナー像を画像サイズにより定まる間隔で感光体から転写し、各画像ごとに転写紙に転写する画像形成装置において、
１色で構成された複数の画像のトナー像を中間転写ベルトに転写する場合は、位置合わせ用マークを基準とせずに直ちに感光体にトナー像を形成して中間転写ベルトに転写し、
２色以上で構成された複数の画像のトナー像を中間転写ベルトに転写する場合は、位置合わせ用マークの位置を基準として感光体にトナー像を形成して各画像ごとに各色のトナー像を重ね合わせて中間転写ベルトに転写し、
１色で構成された画像のトナー像に続けて２色以上で構成された画像のトナー像を中間転写ベルトに転写する場合は、位置合わせ用マークを基準とせずに直ちに感光体に１色で構成された画像のトナー像を形成して中間転写ベルトに転写するとともに、１色で構成された画像のトナー像の先端位置と位置合わせ用マークの位置との位置関係を記憶し、記憶した位置関係を基に感光体に２色以上で構成された画像のトナー像を形成して１色で構成された画像のトナー像に並べて中間転写ベルトに転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
１色で構成された画像のトナー像を中間転写ベルトに転写した後に続けて２色以上で構成された画像のトナー像を転写する場合は、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像を転写すると、１色で構成された画像を転写紙に転写する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
２色以上で構成された画像の１色目のトナー像を中間転写ベルトに転写した後に続けて１色で構成された画像のトナー像を転写する場合は、位置合わせ用マークの位置と２色以上で構成された画像の大きさを基準として１色で構成された画像のトナー像を中間転写ベルトに転写する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
２色以上で構成された画像の１色目のトナー像を中間転写ベルトに転写した後に続けて１色で構成された画像のトナー像を転写する場合は、１色で構成された画像のトナー像を転写すると、１色で構成された画像を転写紙に転写する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体上に形成したトナー像を中間転写体に転写する前に、トナー像と同色の予め定めたパターン画像を感光体上に形成してパターン画像の濃度を読み込むことによりトナー像の濃度を検査する濃度検査を、２つめ以降の画像に対しては以前の画像に含まれないトナー色のみについて行う請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は感光体上に形成した複数色のトナー像を中間転写ベルトに重ね合わせ、中間転写ベルト上で重ね合わせたトナー像を転写紙に転写する画像形成装置、特に２色以上からなる画像の印刷効率の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置では、図８のフローチャートに示すようにスタート信号が発生した後、まず転送する画像が１色で構成された画像かそれとも２色以上からなる画像かをコマンド等から判別する（ステップＳ６１）。
【０００３】
１色で構成された画像の場合は、各色のトナー像を重ね合わせる必要がないため位置合わせ用マークを基準にする必要がなく、直ちに画像読取部又はホスト装置から画像データの転送を開始する。この画像データを基にレーザ書込部で感光体上に静電潜像を形成する。現像器は感光体上に形成した静電潜像を基にトナー像を形成する。形成したトナー像を中間転写ベルトに転写して、書き込みプロセスを実行する（ステップＳ６２）。また、感光体上に画像形成が終わったら、感光体上に予め定めたパターン画像を書いて（ステップＳ６３）、濃度センサで感光体表面のパターン画像の濃度を読むことにより、適正な濃度で画像が描かれているか否かを検査する（ステップＳ６４）。濃度に重大な障害がない場合は（ステップＳ６５）、中間転写ベルトに転写したトナー像の先端部に合わせて給紙を開始し（ステップＳ６６）、中間転写ベルトからトナー像を転写紙に転写することにより印刷を行なう（ステップＳ６７）。
【０００４】
２色以上で構成された画像を印刷する場合は、各色をずれなく重ねる必要があるために基準が必要となる。そのため、中間転写ベルトに位置合わせ用マークを設け、中間転写ベルト上の位置合わせ用マークをマーク検出センサを用いて検出し（ステップＳ６９）、この位置合わせ用マークの検出信号を基準にして画像読取部又はホスト装置から画像データの転送を開始する。この画像データを基にレーザ書込部で感光体に静電潜像を形成する。現像器は感光体上に形成した静電潜像を基にトナー像を形成する。感光体上に形成されたトナー像を中間転写べルトに転写して、書き込みプロセスを実行する（ステップＳ７０）。例えば、２色で構成された画像の場合は中間転写ベルトを２回転し、３色で構成された画像の場合は中間転写ベルトを３回転し、４色で構成された画像の場合は中間転写ベルトを４回転して位置合わせ用マークの検出信号を基に画像を構成する各色のトナー像を中間転写ベルト上に重ね合わせている。
【０００５】
感光体上にトナー像を形成したら（ステップＳ７１）、形成したトナー像と同じ色の予め定めたパターン画像を感光体上に書いて、濃度センサで感光体表面の濃度を読むことにより（ステップＳ７２）、適正な濃度で画像が描かれているか否かを調べる。画像を構成している全ての色のトナー像の転写が完了したら（ステップＳ７４）、中間転写ベルトに転写された画像の先端部に合わせて転写紙の給紙を開始し（ステップＳ７５）、中間転写ベルト上の画像を転写紙に転写する（ステップＳ７６）。
【０００６】
上記のようにして２色以上で構成された画像を印刷する場合であって、中間転写ベルトに１画像分のトナー像しか重ね合わせない場合は、１色で構成された画像を印刷する場合に比べて印刷処理速度が大幅に遅くなる場合がある。これは、中間転写ベルトは、Ａ３サイズ等の転写紙の最大サイズに合わせてあるので、例えばＡ５サイズ等の小さな転写紙に転写する際、図９（ａ）に示す１色で構成された画像を中間転写ベルトに転写する場合に比べて図９（ｂ）に示すように画像を形成しない部分が多く発生するからであり、中間転写ベルト及び感光体を空回しする必要があるからである。
【０００７】
これに対して、例えば特開平４−１７５７７４号公報に掲載されたカラー画像形成装置では、形成するカラー画像の大きさに応じて外部入力装置から入力した１画面又は２画面の画像と中間転写ベルトの１回転とを対応させてトナー像を形成し、このトナー像の形成を複数回行なうことにより、複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成している。すなわち、位置合わせ用マークの検出信号を基準として複数の画像を中間転写ベルト上に転写することにより２色以上で構成された画像を印刷する場合の印刷速度を速くしている。ここで、位置合わせ用マークから中間転写ベルト上の各トナー像の先端部までは時間管理されているので、複数の色のトナー像を重ね合わせても、色ずれが発生することを防止できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平４−１７５７７４号公報に掲載されたカラー画像形成装置等では、１画面目が１色から構成されている画像の場合、位置合わせ用マークを基準とした処理を行なっていないので、位置合わせ用マーク位置と中間転写ベルト上のトナー像の先端部位置との関係が分からない。次ぎの画像が２色以上で構成された画像の場合、１画面目の画像を転写紙に転写終了した後に、中間転写ベルトが１周して、次ぎのマークを検出するのを待って、次ぎの画像を中間転写ベルト上に転写しなければならなかった。このため、中間転写ベルトを空回しする必要があり、その分印刷速度が遅くなっていた。
【０００９】
この発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、印刷処理効率、特に２色以上で構成された画像の印刷処理効率を高めることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る画像形成装置は、位置合わせ用マークを有する中間転写ベルトに、中間転写ベルトのサイズに収まる１つまたは複数の画像のトナー像を画像サイズにより定まる間隔で感光体から転写し、各画像ごとに転写紙に転写する画像形成装置において、１色で構成された複数の画像のトナー像を中間転写ベルトに転写する場合は、位置合わせ用マークを基準とせずに直ちに感光体にトナー像を形成して中間転写ベルトに転写し、２色以上で構成された複数の画像のトナー像を中間転写ベルトに転写する場合は、位置合わせ用マークの位置を基準として感光体にトナー像を形成して各画像ごとに各色のトナー像を重ね合わせて中間転写ベルトに転写し、１色で構成された画像のトナー像に続けて２色以上で構成された画像のトナー像を中間転写ベルトに転写する場合は、位置合わせ用マークを基準とせずに直ちに感光体に１色で構成された画像のトナー像を形成して中間転写ベルトに転写するとともに、１色で構成された画像のトナー像の先端位置と位置合わせ用マークの位置との位置関係を記憶し、記憶した位置関係を基に感光体に２色以上で構成された画像のトナー像を形成して１色で構成された画像のトナー像に並べて中間転写ベルトに転写する。
【００１２】
さらに、１色で構成された画像のトナー像を中間転写ベルトに転写した後に２色以上で構成された画像のトナー像を転写する場合は、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像の転写を終了すると、１色で構成された画像を転写紙に転写する。
【００１３】
さらに、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像を中間転写ベルトに転写した後に１色で構成された画像のトナー像を転写する場合は、１色で構成された画像のトナー像を位置合わせ用マークの位置を基準として転写する。
【００１４】
さらに、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像を中間転写ベルトに転写した後に１色で構成された画像のトナー像を転写する場合は、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像の転写を終了すると、１色で構成された画像を転写紙に転写する。
【００１５】
さらに、感光体上に形成したトナー像を中間転写体に転写する前に、トナー像と同色の予め定めたパターン画像を感光体上に形成してパターン画像の濃度を読み込むことによりトナー像の濃度を検査する濃度検査を、２つめ以降の画像に対しては以前の画像に含まれないトナー色のみについて行う。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明の画像形成装置は、中間転写ベルトの長さと転写する画像のサイズにより定まる数のトナー像を中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトに転写したトナー像を転写紙に転写するものである。特に、１色で構成された画像に続いて２色以上で構成された画像を転写する場合等の印刷効率を高めるものである。
【００１７】
画像形成装置は、例えばレーザ書込部、感光体、現像器、中間転写ベルト、マーク検出センサ、濃度センサ、給紙部、定着部、画像形成制御部及び濃度検査部を有する。
【００１８】
レーザ書込部は、画像形成制御部からの制御に応じて感光体表面に静電潜像を形成する。現像器は感光体上の静電潜像を基にトナー像を形成するものであり、例えばＭ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｙ（黄色）及びＢＫ（黒色）の各色のトナーを保持する。中間転写ベルトは、例えばＡ４サイズ等の基準となる画像サイズの少なくとも２倍の長さを有し、例えば２色以上で構成された画像を印刷する場合は画像を形成する各色のトナー像を重ねて転写し、その画像を転写紙に転写するまで保持する。また、中間転写ベルトは表面に位置合わせ用マークを備える。マーク検出センサは中間転写ベルト表面の位置合わせ用マークを検出し、その位置合わせ用マークの検出信号を出力する。感光体上に潜像形成が終わった後にレーザ書込部が感光体上に描いたパターン画像の濃度を検出し、その濃度を示す信号を出力する。定着部は中間転写ベルトから転写紙に転写したトナー像を転写紙に定着する。
【００１９】
画像形成制御部はレーザ書込部による感光体上の静電潜像形成等を制御する部分である。画像形成制御部は、例えば１色で構成された複数の画像を印刷する場合は、画像サイズにより定まる一定周期で各トナー像を中間転写ベルトに転写するようにレーザ書込部を制御する。さらに、画像形成制御部は、２色以上で構成された複数の画像を印刷する場合は、位置合わせ用マークの検出を基準として中間転写ベルトの長さと転写する画像のサイズにより定まる数のトナー像を並べて各画像のトナー像を重ね合わせるようにレーザ書込部を制御する。さらに、画像形成制御部は、１色で構成された画像のトナー像に続いて２色以上で構成された画像のトナー像を印刷する場合は、１色で構成された画像のトナー像を中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトに転写したトナー像の先端位置と位置合わせ用マークとの関係を基に１色で構成された画像のトナー像に並べて２色以上で構成された画像の各色のトナー像を重ね合わせるようにレーザ書込部を制御する。このように制御することにより、中間転写ベルトの長さと画像サイズに応じた数のトナー像を並べて中間転写ベルト上に形成することができ、中間転写ベルトで複数の画像を保持することにより、中間転写ベルトを空転させる必要がなくなり、印刷効率を高めることができる。
【００２０】
濃度検査部は、画像を感光体上に形成したら、各色毎に感光体上に予め定めたパターン画像を書いて、濃度センサで感光体表面の濃度を読むことにより、適正な濃度で画像が描かれているか否かを調べる。濃度検査部は、感光体上に形成した画像の各色の濃度検査を行なう部分であり、特に１色で構成された画像に続いて２色以上で構成された画像を転写する場合において、２色以上で構成された画像については１色で構成された画像の色以外の色に対して濃度検査を行なう。これは、中間転写ベルトに並べて転写したトナー像間では濃度の差は少ないので、一旦検査した色に関しては検査を行なわないようにして、濃度検査の工数を少なくするものである。
【００２１】
さらに、１色で構成された画像に続いて２色以上で構成された画像を転写する場合は、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像の転写を完了すると、１色で構成されたトナー像を転写紙に転写するようにして、１色で構成された画像の印刷が２色以上で構成された画像の処理に伴って遅くなることを防止する。
【００２２】
さらに、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像を中間転写ベルトに転写した後に１色で構成された画像のトナー像を転写する場合は、１色で構成された画像のトナー像を位置合わせ用マークの位置を基準として転写して、２色以上で構成された画像に続いて２色以上で構成された画像を印刷する場合であっても１色で構成された画像を印刷する場合であっても迅速に処理できるようにする。
【００２３】
さらに、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像を中間転写ベルトに転写した後に１色で構成された画像のトナー像を転写する場合は、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像の転写を終了すると、１色で構成された画像を転写紙に転写して、１色で構成された画像の印刷が２色以上で構成された画像の形成処理に伴って遅くなることを防止するようにしても良い。
【００２４】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例の画像形成装置の構成図である。図に示すように、画像形成装置は、レーザ書込部１、ミラー２、感光体３、帯電チャージャ４、現像器５、中間転写ベルト６、マーク検出センサ７、濃度センサ８、給紙部９、定着部１０及び排紙部１１を有する。また、画像形成装置は、電装系として、図２に示すように画像読取部２１、画像処理部２２、セレクタ２３、入力制御部２４、主制御部２５、画像形成制御部２６、位置関係記憶部２７及び濃度検査部２８を有する。
【００２５】
レーザ書込部１は、画像形成制御部２５からの制御に応じて感光体３表面にレーザ光を照射し、静電潜像を形成する。また、レーザ書込部１は感光体３上に潜像形成が終わった後に形成した静電潜像と同じ色の予め定めたパターン画像を描く。ミラー２はレーザ書込部１からのレーザ光を感光体３に向けて反射する。感光体３は、まず帯電チャージャ４によって生じるコロナ電流によって表面を一様に高電位に帯電する。したがって、この面にレーザ書込部１の発するレーザ光が照射されると、その光の強度に応じて帯電電位が変化し、レーザ光の照射の有無に応じた電位分布が感光体３上に形成される。現像器５は、感光体３上の静電潜像を基にトナー像を形成するものであり、例えばＭ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｙ（黄色）及びＢＫ（黒色）の各色のトナーを保持する。
【００２６】
中間転写ベルト６は、例えばＡ４サイズ等の基準となる画像サイズの少なくとも２倍の長さを有し、例えば２色以上で構成された画像を印刷する場合は画像を形成する各色のトナー像を重ねて転写し、その画像を転写紙に転写するまで保持する。また、中間転写ベルト６は、図３に示すように表面に位置合わせ用マーク６１を備える。マーク検出センサ７は、中間転写ベルト６表面の位置合わせ用マーク６１を検出し、その位置合わせ用マーク６１の検出信号を出力する。濃度センサ８は、感光体３上に潜像形成が終わった後にレーザ書込部１が感光体３上に描いたパターン画像の濃度を検出し、その濃度を示す信号を出力する。給紙部９は中間転写ベルト６に転写したトナー像の先端部に合わせて転写紙を供給する。定着部１０は中間転写ベルト６から転写紙に転写したトナー像を転写紙に定着する。排紙部１１は定着部１０で画像を定着した後の転写紙を排紙する。
【００２７】
画像読取部２１は、原稿画像の主走査方向１ラインのＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の各色の成分を検出し、その色成分を示す信号を出力する。画像処理部２２は、画像読取部２１が原稿から読み取った画像データに対して画像処理を行なう部分であり、画像読取部２１から読み込んだＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の各色の画像データをＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（黄色），ＢＫ（黒色）の各色の画像データに変換する。セレクタ２３は変換したＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫのいずれか一色を選択する。入力制御部２４は画像読取部２１の読み取りタイミング等を制御する。主制御部２５は装置全体の動作を制御する。
【００２８】
画像形成制御部２６はレーザ書込部１による感光体３上の静電潜像形成等を制御する部分である。画像形成制御部２６は、例えば１色で構成された複数の画像を印刷する場合は画像サイズにより定まる一定周期で各トナー像を中間転写ベルト６に転写するようにレーザ書込部１を制御し、中間転写ベルト６に転写したトナー像の位置と位置合わせ用マーク６１の位置との位置関係を位置関係記憶部２７に記憶する。さらに、画像形成制御部２６は、２色以上で構成された複数の画像を印刷する場合は位置合わせ用マーク６１の検出を基準として中間転写ベルト６の長さと転写する画像のサイズにより定まる数のトナー像を予め定めた一定間隔をおいて続けて各画像のトナー像を重ね合わせるようにレーザ書込部１を制御する。さらに、画像形成制御部２６は、１色で構成された画像のトナー像に続いて２色以上で構成された画像のトナー像を印刷する場合は、１色で構成された画像のトナー像を中間転写ベルト６に転写し、位置関係記憶部２７に記憶した中間転写ベルト６上のトナー像の先端位置と位置合わせ用のマーク６１との関係を基に１色で構成された画像のトナー像に並べて２色以上で構成された画像の各色のトナー像を重ね合わせるようにレーザ書込部１を制御する。さらに、画像形成制御部２６は、レーザ書込部１が画像を感光体３上に形成したら、各色毎に予め定めたパターン画像を感光体３上に描くように制御する。
【００２９】
濃度検査部２８は、濃度センサ８が出力したパターン画像の濃度信号を基に感光体３上に形成した画像の各色の濃度検査を行なう部分であり、特に１色で構成された画像に続いて２色以上で構成された画像を転写する場合において、２色以上で構成された画像については１色で構成された画像の色以外の色に対して濃度検査を行なう。
【００３０】
上記構成の画像形成装置で、１色で構成された画像又は２色以上で構成された画像を印刷する場合の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。ここで、説明を簡単にするために１色で構成された画像と２色以上で構成された画像とは混ざらないものとする。また、中間転写ベルト６はＡ４サイズの画像を２画像保持できるものとし、形成する画像サイズはＡ３サイズ又はＡ４サイズとする。
【００３１】
スタート信号が発生した後、主制御部２５は、まず印刷するために転送する画像が１色で構成された画像かそれとも２色以上で構成された画像かをコマンド等から判別する（ステップＳ１）。
【００３２】
１色で構成された画像の場合は、トナー像を重ね合わせる必要がないため位置合わせ用マーク６１を基準にしてトナー像を転写する必要がなく、直ちに画像読取部２１から画像データの転送を開始し、画像データを基にレーザ書込部１で感光体３上に静電潜像を形成する。現像器５は感光体３上に形成した静電潜像を基にトナー像を形成する。感光体３はトナー像を中間転写ベルト６に転写して、書き込みプロセスを実行する。また、レーザ書込部１は、感光体３上に画像形成が終わったら、形成したトナー像と同色のパターン画像を感光体３表面に描く。濃度センサ８は感光体３表面に描いたパターン画像の濃度を読むことにより、適正な濃度で画像が描かれているか否かを検査する（ステップＳ２）。ここで、画像形成制御部２６は位置合わせ用マーク６１の位置に対する中間転写ベルト６上に形成したトナー像の先端位置及び形成したトナー像のサイズを位置関係記憶部２７に記憶する（ステップＳ３）。その後、給紙部９は、この位置合わせ用マーク６１の位置と中間転写ベルト６上に形成したトナー像の先端位置との位置関係を基に中間転写ベルト６に転写したトナー像の先端部に合わせて給紙を開始し（ステップＳ４）、中間転写ベルト６からトナー像を転写紙に転写することにより印刷を行なう（ステップＳ５）。その後、次ぎの画像がある場合は（ステップＳ６）、上記処理（ステップＳ２〜Ｓ５）を繰り返す。
【００３３】
２色以上で構成された画像を印刷する場合は、各色のトナー像をずれなく重ね合わせるための基準が必要となり、位置合わせ用マーク６１の位置をこの基準として用いる。形成する画像のサイズが大きい場合（形成する画像サイズが、例えばＡ３サイズの場合）は（ステップＳ７）、位置合わせ用マーク６１を検出したら（ステップＳ８）、上記で説明したように書き込みプロセス及び濃度検査処理を実行する（ステップＳ９）。形成する画像のサイズが大きい場合は、中間転写ベルト６上に複数の画像を形成することができないため、次ぎの画像の処理を行なわずに、位置合わせ用マーク６１の位置を基準として画像を構成する全ての色のトナー像の転写を終了したら（ステップＳ１０）、給紙部９は位置合わせ用マーク６１位置を基準として転写紙の給紙を開始し（ステップＳ１１）、中間転写ベルト６からトナー像を転写紙に転写する（ステップＳ１２）。その後、次ぎの画像がある場合は（ステップＳ１３）、上記処理（ステップＳ８〜Ｓ１２）を繰り返す。
【００３４】
２色以上で構成された画像を印刷する場合であって、形成する画像のサイズが大きくない場合（形成する画像サイズが、例えばＡ４サイズの場合）は（ステップＳ７）は、中間転写ベルト６に複数の画像を形成できる。以後、中間転写ベルト６上に転写する画像のうち１つ目の画像を１画面目の画像といい、２つ目の画像を２画面目の画像という。マーク検出センサ７が、中間転写ベルト６上の位置合わせ用マーク６１を検出したら（ステップＳ１４）、上記で説明したようにして１画面目の画像の書き込みプロセス及び濃度検査処理を実行する（ステップＳ１５）。１画面目の画像の書き込みプロセス及び濃度検査処理が終わると、検出した位置合わせ用マーク６１及び書き込んだトナー像のサイズを基準として２画面目の画像の先端部の位置を特定し（ステップＳ１６）、同様にして２画面目の画像の書き込みプロセス及び濃度検査処理を実行する（ステップＳ１７）。このようにして画像を構成する全ての色に対するトナー像を中間転写ベルト６に転写したら（ステップＳ１８）、中間転写ベルト６に転写した画像の先端部に合わせて転写紙の給紙を開始し（ステップＳ１９）、中間転写ベルト６上の画像を転写紙に転写する（ステップＳ２０）。その後、次ぎの画像がある場合は（ステップＳ２１）、上記処理（ステップＳ１４〜Ｓ２０）を繰り返す。このように、複数の画像を中間転写ベルト６に転写することにより、中間転写ベルト６の空回りの時間をなくし、転写紙の給紙待ち時間を少なくし、２色以上で構成された画像の印刷効率を高めることができる。ここで、中間転写ベルト６に最大２画像を転写する場合について説明したが、中間転写ベルト６と画像の大きさに応じて、図５に示すように３画面を中間転写ベルト６に転写するようにしても良い。ここで、図では印刷するトナー像６２ａ，６２ｂ，６２ｃとパターン画像３１ａ，３１ｂ，３１ｃとの位置関係を表すためにパターン画像３１ａ，３１ｂ，３１ｃを中間転写ベルト６上に描いているが、実際は感光体３上に描く。また、中間転写ベルト６上の位置合わせ用マーク６１は実際には１箇所にしかないが、位置合わせ用マーク６１を検出してから次ぎの位置袷用のマークを検出する間を表すために２箇所に位置合わせようマークを描いている。
【００３５】
次ぎに、１色で構成された画像を１画面目に転写した後に、次ぎの画像を転写する場合の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。ここで、説明を簡単にするために、転写する画像を合計で２画像とする。
【００３６】
１色で構成された画像を１画面目に転写した後に、主制御部２５は次ぎの画像が１色で構成された画像か又は２色以上で構成された画像かを調べる。２色以上で構成された画像の場合であって（ステップＳ３１）、画像のサイズが大きい場合（形成する画像のサイズが、例えばＡ３サイズの場合）は（ステップＳ３２）、既に説明したように次ぎの画像を中間転写ベルト６に並べて転写することができないので、１色で構成された画像を転写紙に転写した後に、中間転写ベルト６上の位置合わせ用マーク６１の検出を基準にして書き込み及び濃度検査処理を行なう（ステップＳ３３，Ｓ３４）。画像を構成する全ての色のトナー像を中間転写ベルト６に転写すると（ステップＳ３５）、主制御部２５は中間転写ベルト６上の画像の先端位置を特定し、給紙タイミングを調整し、給紙部９に転写紙の給紙を指示する（ステップＳ３９）。給紙部９は主制御部２５からの指示を受けると転写紙の給紙を開始し（ステップＳ４０）、中間転写ベルト６はトナー像を転写紙に転写して印刷処理を行なう（ステップＳ４１）。
【００３７】
１色で構成された画像を１画面目に転写した後の画像が２色以上で構成された画像の場合であって（ステップＳ３１）、画像のサイズが大きくない場合（形成する画像のサイズが、例えばＡ４サイズの場合）は（ステップＳ３２）、１色で構成された画像に並べて、２色以上で構成された画像を中間転写ベルト６に転写するために、位置関係記憶部２７に記憶した中間転写ベルト６上の位置合わせ用マーク６１の位置と１画面目の画像の先端部の位置との関係を基に、中間転写ベルト６上の位置合わせ用マーク６１と形成するトナー像との位置関係を特定する（ステップＳ３６）。画像形成制御部２６は特定した中間転写ベルト６上の位置合わせ用マーク６１との位置関係を基準にして次ぎの画像の書き込み及び濃度検査処理を行なう（ステップＳ３７）。画像を構成する全ての色のトナー像を中間転写ベルト６に転写すると（ステップＳ３８）、既に説明したように中間転写ベルト６上の画像の先端部の位置を特定し、給紙タイミングを調整して（ステップＳ３９）、転写紙の給紙を開始し（ステップＳ４０）、中間転写ベルト６上のトナー像を転写紙に転写する（ステップＳ４１）。このように、１画面目の画像が位置合わせ用マーク６１を基準にして中間転写ベルト６に転写されていない場合であっても、２画面目の画像を１画面目の画像に並べて転写することができ、中間転写ベルト６を空回しする必要がなく、印刷効率を高めることができる。
【００３８】
１色で構成された画像を１画面目に転写した後の画像が１色で構成された画像の場合は（ステップＳ３１）、既に説明したように直ちに書き込み及び濃度検査を行ない（ステップＳ４２）、位置合わせ用マーク６１との位置関係を記憶した後に、給紙タイミングを調整して（ステップＳ３９）、転写紙を給紙し（ステップＳ４０）、転写紙に画像を印刷する（ステップＳ４１）。
【００３９】
次ぎに、上記濃度検査処理について、図７のフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００４０】
既に説明したように書き込みプロセスを行なった後（ステップＳ５１）、１画面目の画像場合は（ステップＳ５２）、感光体３上に形成したトナー像と同色のパターン画像を感光体３上に形成し（ステップＳ５４）、形成したパターン画像の濃度を濃度センサ８で読み取り（ステップＳ５５）、濃度検査部２８でパターン画像の濃度を基に形成したトナー像の濃度が適正か否かを検査する（ステップＳ５６）。これに対して、書き込みプロセスを行なった画像が１画面目の画像でない場合は感光体３上に形成したトナー像と同色のトナー像が中間転写ベルト６に転写した１画面目の画像のトナー像の中にあるか否かを調べ、中間転写ベルト６に転写した１画面目の画像のトナー像の中に同色のトナー像がない場合は（ステップＳ５３）、上記のように濃度検査（ステップＳ５４〜Ｓ５６）を行ない、中間転写ベルト６に転写した１画面目の画像のトナー像の中に同色のトナー像がある場合は濃度検査を行なわないようにする。中間転写ベルト６に複数の画像を並べて転写する場合の２画面目の画像については１画面目の画像で既に検査した色と同じ色の濃度検査を行なっても結果が同じために、このように濃度検査を行なわないようにすることにより、処理工数を少なくし、処理時間を短縮することができると共に、トナーの消費量を少なくすることができる。
【００４１】
なお、上記実施例では１画面目の画像として１色で構成された画像を中間転写ベルト６に転写し、２画面目の画像として２色以上で構成された画像を中間転写ベルト６に転写する場合において、記録紙の搬送タイミングについては説明していないが、１画面目の画像のトナー像を中間転写ベルト６に転写した後は１画面目の画像に対してのトナー像の重ね合わせは行なわれないため、２画面目の画像を形成する各色のトナー像の重ね合わせの完了を待たずに、１画面目の画像に対して転写紙の搬送を開始して、１画面目の画像の転写紙への転写を行なうようにしても良い。これにより、２画面目の画像を構成する各色のトナー像を中間転写ベルト６に転写完了する前に１画面目の画像を転写紙に転写することができ、１画面目の画像の印刷を迅速に行なうことができると共に、次ぎの画像を１画面目の画像があった場所に転写することができるので、次ぎの画像の処理を早めることができる。
【００４２】
また、上記とは逆に１画面目の画像として２色以上で構成された画像のトナー像を中間転写ベルト６に転写し、２画面目の画像として１色で構成された画像のトナー像を中間転写ベルト６に転写する場合において、２画面目の画像のトナー像を中間転写ベルト６に転写した後は２画面目の画像に対してのトナー像の重ね合わせを行なわれないため、１画面目の画像を形成する各色のトナー像の重ね合わせの完了を待たずに、２画面目の画像に対して転写紙の搬送を開始して、２画面目の画像の転写紙への転写を行なうようにしても良い。
【００４３】
さらに、１画面目の画像のトナー像として２色以上で構成された画像のトナー像を中間転写ベルト６に転写した後は、１画面目の画像のトナー像が中間転写ベルト６上の位置合わせ用マーク６１を基準として転写されているので、２画面目の画像が１色で構成された画像であっても、中間転写ベルト６上の位置合わせ用マーク６１を基準として転写するようにしても良い。これにより、画像を中間転写ベルト６に転写する際のタイミング調整が容易になる。
【００４４】
また、上記実施例では画像読取部２１で原稿から画像を読み取るようにしたが、ホスト装置（不図示）等から画像データを受信するようにしても良い。
【００４５】
【発明の効果】
この発明によれば、１色で構成された複数の画像のトナー像を中間転写ベルトに転写する場合や、１色で構成された画像のトナー像に続けて２色以上で構成された画像のトナー像を中間転写ベルトに転写する場合に、感光体及び中間転写ベルトを空転させる必要がなく、印刷効率を高めることができる。
【００４７】
さらに、１色で構成された画像のトナー像を中間転写ベルトに転写した後に２色以上で構成された画像のトナー像を転写する場合は、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像の転写を終了すると、１色で構成された画像を転写紙に転写するので、２色以上で構成された画像の各色のトナー像の転写完了を待たずに１色で構成されたトナー像を転写紙に転写することができ、印刷効率を向上することができる。
【００４８】
さらに、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像を中間転写ベルトに転写した後に１色で構成された画像のトナー像を転写する場合は、１色で構成された画像のトナー像を位置合わせ用マークの位置を基準として転写するので、画像先端部の検出を容易にでき、処理を迅速に行なうことができる。
【００４９】
さらに、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像を中間転写ベルトに転写した後に１色で構成された画像のトナー像を転写する場合は、２色以上で構成された画像の１色目のトナー像の転写を終了すると、１色で構成された画像を転写紙に転写するので、１色で構成された画像の印刷処理を迅速に行なうことができる。
【００５０】
さらに、感光体上に形成したトナー像を中間転写体に転写する前に、トナー像と同色の予め定めたパターン画像を感光体上に形成してパターン画像の濃度を読み込むことによりトナー像の濃度を検査する濃度検査を、２つめ以降の画像に対しては以前の画像に含まれないトナー色のみについて行うので、濃度検査の工数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】電装系の構成図である。
【図３】中間転写ベルト上の位置合わせ用マーク位置を表す斜視図である。
【図４】１色の画像又は２色以上の画像を混ぜないで印刷するフローチャートである。
【図５】３画像を並べた場合の中間転写ベルト上の画像の配置図である。
【図６】１色の画像を転写した後に次ぎの画像を転写するフローチャートである。
【図７】書き込みプロセス及び濃度検査処理を表すフローチャートである。
【図８】従来の画像形成装置の動作をあらわすフローチャートである。
【図９】従来の中間転写ベルト上の画像の配置図である。
【符号の説明】
１        レーザ書込部
２６      画像形成制御部
２７      位置関係記憶部
２８      濃度検査部
３        感光体
３１      パターン画像
５        現像器
６        中間転写ベルト
６１      位置合わせ用マーク
６２      トナー像
７        マーク検出センサ
８        濃度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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