(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライバをカレンダローラで搬送し、回転するコイラヘッドの下方で移動するケンスにらせん状に充填し、スライバを切断してスライバ端を形成し、少なくともコイラヘッドを独立の駆動装置で駆動し、コイラヘッドの回転運動を制御もしくは調節するスライバケンスにスライバを収容する方法において、前記コイラヘッドの回転運動をケンスの所定の位置で停止させるが、前記カレンダローラは繊維材料を搬送し続け、しかもケンスが移動することを特徴とするスライバケンスにスライバを収容する方法。
【請求項２】
スライバをカレンダローラで搬送でき、回転するコイラヘッドの下方で移動可能なケンスにらせん状に充填でき、スライバを切断してスライバ端を形成でき、少なくともコイラヘッドに対して独立の駆動装置を設け、この駆動装置が制御・調節装置と電気的に連結している、請求項１の方法を実施するためのスライバケンスにスライバを収容する装置において、前記コイラヘッド（１７）の回転運動を所定の位置で停止させる装置があり、前記カレンダローラ（１６ａ、１６ｂ）が繊維材料を搬送し続け、しかもケンス（１９；２７）が移動することを特徴とするスライバケンスにスライバを収容する装置。
【請求項３】
前記ケンス（１９；２７）の運動に対して独立の駆動装置を設けた、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
ケンスターンテーブル（２０）に対して独立の駆動装置を設けた、請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
各々の駆動装置が、モータ（３３、３６、３９）、回転数制御装置（３５、３８、４１）および回転計（３４、３７、４０）からなる固有の回転数制御回路を有する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
中央制御・調節装置（４３）の駆動装置に対する目標値（４４、４５、４６）を計算して指定する、請求項２から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記制御・調節装置（４３）によって指定された目標値（４４、４５、４６）が、生産機械（カード、練条機など）の供給速度（４７）に対して可変でもある所定の比を有する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
生産機械の供給速度を規定する目標値（５０）が前記制御・調節装置（４３）から出力される、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
生産中に、所定の目標値（４４、４５、４６）が互いに固定した比を有する、請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの目標値（たとえばコイラヘッド１７に対する）がゼロの値を取るが、機械は生産を続ける、請求項６に記載の装置。
【請求項１１】
生産中に、モータ（３３、３６、３９）に対する目標値（４４、４５、４６）を技術的条件またはその他の条件に適応させる、請求項６に記載の装置。
【請求項１２】
前記コイラヘッド（１７）がセンサ（５１）を具備しており、このセンサ（５１）が制御・調節装置（４３）と連結していることによって、制御・調節装置（４３）がコイラヘッド（１７）のその都度の円形軌道上の位置を識別できる、請求項２から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記センサ（５１）が絶対値型センサである、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記センサ（５１）がインクリメント型センサである、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
少なくとも１つの操作部材（５２）と１つのセンサ（５３）があり、これらによって、前記コイラヘッド（１７）がその円形軌道（５５）上の特定の位置に達したら、制御・調節装置（４３）にメッセージ（５４）（信号）を送ることが可能である、請求項１２に記載の装置。
【請求項１６】
前記操作部材（５２）が好ましくはコイラヘッド（１７）上か、またはこれを駆動する部材上にあり、その位置が調整可能であって、（円形軌道（５５）上の）各々の任意の位置に達したらセンサ（５３）を付勢できるようにした、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
コイラヘッド（１７）の駆動装置（５７）をケンスコイラ（１５）の他の駆動部材から切り離すことができる装置が設けられている、請求項２から１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
コイラヘッド（１７）の駆動装置（５７）を他の駆動部材から切り離す前記装置が、遠隔操作クラッチ（５９）である、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記クラッチ（５９）の解離が中央制御・調節装置（４３）によって行われる、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
クラッチ（５９）が電磁クラッチである、請求項１９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスライバケンスにスライバを収容する方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スライバをカレンダローラで搬送し、回転するコイラヘッドの下方で移動するケンスにらせん状に充填し、スライバを切断してスライバ端を形成し、少なくともコイラヘッドを独立の駆動装置で駆動し、コイラヘッドの回転運動を制御もしくは調節する、特にカードまたは練条機でスライバケンスにスライバを収容する方法およびこの方法を実施する装置が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
公知の方法においては、スライバを供給するローラ、ケンスにスライバを外サイクロイド状に収容するコイラプレートおよびケンスターンテーブルを駆動するための機械的に互いに独立したモータが設けられている。これらのモータは互いに直列に連結している。この方法の短所は、カレンダローラとケンスターンテーブルが回転している間に、コイラヘッドだけを停止させることができない点である。モータが相互に連結されているので、コイラヘッドが停止すると、その結果としてカレンダローラおよびケンスターンテーブルも自動的に停止する。公知の方法においては、たとえばスライバ端を特定の箇所で収容するために、コイラヘッドを特定の位置で停止させることも不可能である。
【０００４】
本発明の目的は、上記の短所を回避し、特にケンスの所定の箇所でスライバ端を収容できる、冒頭に記載した種類の方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明において、上記の目的を達成するため、前記コイラヘッドの回転運動をケンスの所定の位置で停止させるが、前記カレンダローラは繊維材料を搬送し続け、しかもケンスが移動することを特徴としている。
コイラヘッドの回転運動をケンスの所定の位置で停止させることにより、同時にスライバをケンスの所定の箇所に収容することが可能となる。ケンスを移動させながらカレンダローラによってスライバを搬送し続けることは、延伸されたスライバもしくは直線的なスライバが得られ、これがケンスの縁から出ており、切断した後にスライバ端を形成する点が長所である。もう１つの長所は、本発明の方法により、所定の全スライバ量を収容できる点である。
【０００６】
本発明はさらに、スライバをカレンダローラで搬送でき、回転するコイラヘッドの下方で移動可能なケンスにらせん状に充填でき、スライバを切断してスライバ端を形成でき、少なくともコイラヘッドに対して独立の駆動装置を設け、この駆動装置が制御・調節装置と電気的に連結していて、コイラヘッドの回転運動を所定の位置で停止させる装置があり、カレンダローラが繊維材料をさらに搬送し、しかもケンスが移動する、特にカードまたは練条機でスライバ端をスライバケンスに収容するための有利な装置を包含する。
【０００７】
ケンスの運動に対して独立の駆動装置を設けたことが好都合である。ケンスターンテーブルに対して独立の駆動装置を設けたことが有利である。各々の駆動装置が、モータ、回転数制御装置および回転計からなる固有の回転数制御回路を有することが得策である。中央制御・調節装置の駆動装置に対する目標値を計算して指定することが好適である。制御・調節装置によって指定された目標値が、生産機械（カード、練条機など）の供給速度に対して、可変でもある所定の比を有することが好都合である。ケンスコイラなど、生産機械の供給速度を規定する目標値が前記制御・調節装置から出力されることが有利である。生産中に所定の目標値が互いに固定した比を有することが得策である。少なくとも１つの目標値（たとえばコイラヘッドに対する）がゼロの値を取るが、機械は生産を続けることが好適である。生産中に、モータに対する目標値を技術的条件またはその他の条件に適応させることが好都合である。コイラヘッドがセンサを具備しており、このセンサが制御・調節装置と連結していることによって、制御・調節装置がコイラヘッドのその都度円形軌道上の位置を識別できることが有利である。センサが絶対値型センサであることが得策である。センサがインクリメント型センサであることが好都合である。少なくとも１つの操作部材と１つのセンサがあり、これらによって、前記コイラヘッドがその円形軌道上の特定の位置に達したら、制御・調節装置にメッセージを送ることが可能であることが得策である。操作部材が好ましくはコイラヘッド上か、またはこれを駆動する部材上にあり、その位置が調整可能であって、（円形軌道上の）各々の任意の位置に達したらセンサを付勢できるようにしたことが好適である。コイラヘッドの駆動装置をケンスコイラの他の駆動部材から切り離すことができる装置が設けられていることが好都合である。コイラヘッドの駆動装置を他の駆動部材から切り離す装置が遠隔操作クラッチであることが有利である。クラッチの解離が中央制御・調節装置によって行われることが有利である。クラッチが電磁クラッチであることが好都合である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に、フィードローラ１、フィードテーブル２、テーカイン３、シリンダ４、ドッファ５、ストリッピングシリンダ６、クラッシュローラ７、８、ウェブ案内部材９、ウェブファンネル１０、デリベリローラ１１、１２および回転式フラット１３を具備するカード、たとえばトゥリュッチュラー社製ＥＸＡＣＴＡＣＡＲＤ  ＤＫ７６０を示す。デリベリローラ１１、１２、クラッシュローラ７、８、ストリッピングシリンダ６およびドッファ５は、モータ１４によって駆動される（図３参照）。カードの後段にはケンスコイラ１５が配置されている。ケンスコイラ１５は、２つの被動カレンダローラ１６ａ、１６ｂと１つの被動送り込み装置（コイラプレート、チューブホイール）を有する。ケンス１９は、被動ケンスターンテーブル２０上にある。このケンス１９に収容されるスライバは２１で表す。
【０００９】
図２に、丸形ケンス２２がスライバフィード２３の下方に配置されており、供給スライバ２１をローラを介して引き出し、ドラフト装置２４に供給する、練条機、たとえばトゥリュッチュラー社製高性能練条機ＨＳ９００を示す。ドラフト装置２４を通過した後で、延伸されたスライバ２５はコイラヘッド１７内に入り、平形ケンス２７にらせん状に収容される。平形ケンス２７はキャリッジ２８上に配置されている。キャリッジ２８は、モータ２９によって駆動される移動装置３０（キャリッジ）により、矢印の方向に往復移動する。
【００１０】
図３に、カレンダローラと呼ぶ、互いに向き合うシリンダ状の１対のローラ１６ａ、１６ｂがある。これらのローラに、紡績準備機械、たとえばカード（図１）、コーマ、練条機（図２）などから出るスライバ２１を供給する。これらの紡績準備機械は、図１および図２に示されている。
コイラは、駆動運動を伝達するためのベルト３１を掛けたベルトプーリ１７ａを備えた垂直軸のコイラヘッド１７と、上側が開いた容器、すなわちケンス１９の上にある下部プレート１７ｂとを包含している。ケンス１９はコイラの支持構造（図示せず）によって支持される。コイラヘッド１７は傾斜して配置されたスライバ管３２を有する。スライバ管３２は、カレンダローラ１６ａ、１６ｂの区域に入口穴３３ａ、回転可能なプレートの区域でコイラヘッド１７の垂直軸に対して偏心的な位置に出口穴３３ｂを付けている。ケンス１９はそれ自体公知の仕方で、コイルばねＳによって上方に押される可動床を具備することができ、移動装置、すなわちケンスターンテーブル２０によって支持される。ケンスターンテーブル２０は、円筒形ケンス１９の軸心と一致した垂直軸心の回りを回転できる。
【００１１】
カレンダローラ１６ａ、１６ｂは、回転計３４（回転速度計）を備えた第１のモータ３３によって駆動される。回転計３４は、第１の回転数制御装置３５を介してモータ３３と連結している。第２のモータ３６は、コイラヘッド１７を回転させる駆動ベルト３１を駆動する駆動ベルトプーリを有する。第２のモータ３６にも、回転計（回転速度計）３７が付属しており、これは回転数制御装置３８を介してモータ３６と連結している。第３のモータ３９は、駆動ベルトプーリ４２ａと広幅ベルト４２ｂを介して、ケンスターンテーブル２０を回転させる。この第３のモータ３９は、第３の回転数制御装置４１を介してモータ３９と連結した回転計４０（回転速度計）を備えている。このように構成することによって、３つの駆動装置の各々は固有の回転数制御回路を有しており、それぞれモータ３３、３６、３９、回転数制御装置３５、３８、４１および回転計３４、３７、４０からなる。
【００１２】
モータ３９、３６もしくは３３に対する回転数目標値４４、４５、４６は、中央制御・調節装置４３、たとえばマイクロプロセッサ付きマイクロコンピュータで計算して指定する。制御・調節装置４３によって指定された目標値４４、４５、４６は、生産する紡績機械、たとえばカード、練条機などの供給速度４７に対して可変でもある所定の比を有する
図２に従うあや振り運動を行う平形ケンス２７を用いる場合は、被動キャリッジ２８がベースとなる。
【００１３】
図４において、キャリッジ２８の移動装置３０に対するモータには、制御・調節装置４３と接続した回転計４８と回転数制御装置４９が付属している。その他の点では、練条機（図２）の出口にあるケンスコイラは、カード（図１）の出口にあるケンスコイラに対応している。練条機の出口では、スライバ２５は回転する丸形ケンスにも収容できる。この場合、図１および３に示すように被動ケンスターンテーブル２０がある。
【００１４】
図５には丸形ケンス１９に収容したスライバ２１を示し、図６には平形ケンス２７に収容したスライバ２５を示す。
図３および４において、少なくともコイラヘッド１７の駆動装置に対する目標値がゼロの値を取ると、コイラヘッド１７の回転運動は停止するが、機械はスライバを生産し続ける。
【００１５】
図７において、生産機械（カード、練条機）の供給速度を規定する目標値５０が、ケンスコイラ１５に対するのと同じ制御・調節装置４３から出力される。
図８において、コイラヘッド１７は、センサ５１、たとえばインクリメント型センサを備えている。このセンサが制御・調節装置４３と連結していることによって、制御・調節装置４３はコイラヘッド１７がその都度円形軌道上にある場所を識別できる。
【００１６】
図９において、１つの操作部材５２と１つのセンサ５３があり、これらによって、コイラヘッド１７がその円形軌道５５上の特定の位置に達したら、制御・調節装置４３にメッセージ５４（信号）を送ることが可能である。操作部材５２がコイラヘッド１７上か、またはこれを駆動する部材上にあり、その位置が調整可能であって、（円形軌道５５上の）各々の任意の位置に達したらセンサ５３を付勢できるようにしてある。
【００１７】
図１０において、カードのモータ１４は、伝動装置５６を介してケンスコイラ１５を駆動する。出力軸５７はカレンダローラ１６ｂ、１６ａ及びコイラヘッド１７を駆動する。コイラヘッド１７に対する駆動軸５８に、コイラヘッド１７を切り離す装置として遠隔操作クラッチ５９、たとえば電磁クラッチがある。この場合、クラッチ５９の解離は中央制御・調節装置４３によって行われる。クラッチ５９が解離すると、コイラヘッド１７の回転運動が停止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の装置を有するカードの概念的な側面図である。
【図２】図２は、本発明の装置を有する練条機の斜視図である。
【図３】図３は、カードにおける本発明の装置のブロック線図である。
【図４】図４は、平形ケンスを有する練条機における本発明の装置のブロック線図である。
【図５】図５は、丸形ケンスに収容されたスライバの平面図である。
【図６】図６は、平形ケンスに収容されたスライバの平面図である。
【図７】図７は、生産機械の供給速度を規定する目標値を有する、図４に従うブロック線図である。
【図８】図８は、コイラヘッドに付属した位置センサを示す図である。
【図９】図９は、コイラヘッドの位置を検知するもう１つの装置を示す図である。
【図１０】図１０は、コイラヘッドに付属した電磁クラッチを有する本発明の装置を示す図である。
【符号の説明】
１…フィードローラ
２…フィードテーブル
３…テーカイン
４…シリンダ
５…ドッファ
６…ストリッピングローラ
７、８…クラッシュローラ
９…ウェブ案内部材
１０…ウェブファンネル
１１、１２…デリベリローラ
１３…回転式フラット
１５…ケンスコイラ
１６ａ、１６ｂ…カレンダローラ
１７…コイラヘッド
１９、２７…ケンス
２０…ケンスターンテーブル
３３、３６、３９…モータ
３５、３８、４１…回転制御装置
３４、３７、４０…回転計
４３…制御・調節装置
４４、４５、４６、５０…目標値
４７…供給速度
５１、５３…センサ
５２…操作部材
５４…信号
５５…円形軌道
５９…クラッチ
【図１】
0003626247.tif 000002
【図２】
0003626247.tif 000003
【図３】
0003626247.tif 000004
【図４】
0003626247.tif 000005
【図５】
0003626247.tif 000006
【図６】
0003626247.tif 000007
【図７】
0003626247.tif 000008
【図８】
0003626247.tif 000009
【図９】
0003626247.tif 000010
【図１０】
0003626247.tif 000011