(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイボード（１）のスリット（２）に植込まれた植込刃（３）を抜き取る抜取装置であって、
上下方向振動を与える振動付加機構（８）に取付けられるブロック体（６）と、該ブロック体（６）の上下方向孔部（30）に上下動可能に内装される上下動部材（４）と、上記ブロック体（６）に設けられた水平方向のスリット（31）に挿通されると共に各一端部を重ねて成る枢支部（28）がピン（29）で上記上下動部材（４）に枢結される一対のアーム（27)(27）と、を備え、
各該アーム（27）の上記一端部側の外側縁部が、上記ブロック体（６）の上記スリット（31）の下端部に付設されたピン（33）に当接すると共に、該アーム（27）の他端部側の内側縁部が上記スリット（31）の上端部に付設されたピン（32）に当接して、一対のアーム（27)(27）は、Ｖ字状に配設され、
該アーム（27)(27）に、上記振動付加機構（８）の上下方向振動が上記ブロック体（６）を介して伝わると、該アーム（27)(27）が上記上下動部材（４）を上下動させるように、構成され、
さらに、上記上下動部材（４）の下方に設けられ、該上下動部材（４）の上昇にて先端爪（36)(36）が相互に接近して上記ダイボード（１）から突出した植込刃（３）の一部を挾持しつつ該植込刃（３）を上昇させると共に、該上下動部材（４）の下降にて先端爪（36)(36）が相互に離間してその挾持を解除する一対の植込刃挾持爪部材（５)(５）を、備えたことを特徴とする植込刃の抜取装置。
【請求項２】
上記上下動部材（４）の上下動を植込刃挾持爪部材（５)(５）の先端爪（36)(36）の接近・離間方向の揺動に変換するためのトグル機構（37）を備えた請求項１記載の植込刃の抜取装置。
【請求項３】
上記上下動部材（４）の上下動を植込刃挾持爪部材（５)(５）の先端爪（36)(36）の接近・離間方向の揺動に変換するためのテーパ面部（70）付連結杆（71）を備えた請求項１記載の植込刃の抜取装置。
【請求項４】
上記振動付加機構（８）に着脱自在に取付けられて突張材（13）を介してダイボード（１）上に載置されるブロック体（６）に、上記植込刃挾持爪部材（５)(５）が付設された上下動部材（４）が内装された請求項１記載の植込刃の抜取装置。
【請求項５】
上記ブロック体（６）を、ダイボード（１）上の所定位置に移動させる移動アーム（11）を備えた請求項１，２，３又は４記載の植込刃の抜取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は植込刃の抜取装置に関し、特に、タバコケース、食品包装箱、ダンボール等の各種の箱の製作に於て、素材のシート体（紙等）を打抜くための帯状の植込刃（ナイフ）を、合板等のダイボードのスリットから抜き取るための抜取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、タバコケース、食品包装箱、ダンボール等の各種の箱の製作に於て、素材のシート体（紙等）を打抜くための帯状の植込刃（ナイフ）は、合板等のダイボードのスリットに植込まれて用いられる。
【０００３】
従って、帯状の植込刃（ナイフ）が破損又は損耗等した場合に、この植込刃を抜き取る必要があった。しかしながら、従来では、ダイボードのスリットに植込まれた植込刃を抜き取る方法としては、適切な抜取装置がなく、作業員が手作業で一本（一枚）づつ抜いていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来の手作業では、多大な労力を要し一枚のダイボードを抜き取るのに長時間を要して作業能率が良くなかった。そのため、熟練を要していた。
【０００５】
そこで、本発明では、簡単かつ確実にダイボードのスリットから植込刃を抜き取ることができる植込刃の抜取装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る植込刃の抜取装置は、ダイボードのスリットに植込まれた植込刃を抜き取る抜取装置であって、上下方向振動を与える振動付加機構に取付けられるブロック体と、該ブロック体の上下方向孔部に上下動可能に内装される上下動部材と、上記ブロック体に設けられた水平方向のスリットに挿通されると共に各一端部を重ねて成る枢支部がピンで上記上下動部材に枢結される一対のアームと、を備え、各該アームの上記一端部側の外側縁部が、上記ブロック体の上記スリットの下端部に付設されたピンに当接すると共に、該アームの他端部側の内側縁部が上記スリットの上端部に付設されたピンに当接して、一対のアームは、Ｖ字状に配設され、該アームに、上記振動付加機構の上下方向振動が上記ブロック体を介して伝わると、該アームが上記上下動部材を上下動させるように、構成され、さらに、上記上下動部材の下方に設けられ、該上下動部材の上昇にて先端爪が相互に接近して上記ダイボードから突出した植込刃の一部を挾持しつつ該植込刃を上昇させると共に、該上下動部材の下降にて先端爪が相互に離間してその挾持を解除する一対の植込刃挾持爪部材を、備えたものである。
【０００７】
また、上記上下動部材の上下動を植込刃挾持爪部材の先端爪の接近・離間方向の揺動に変換するためのトグル機構を備えたものであったり、上記上下動部材の上下動を植込刃挾持爪部材の先端爪の接近・離間方向の揺動に変換するためのテーパ面部付連結杆を備えたものである。
【０００８】
また、上記振動付加機構に着脱自在に取付けられて突張材を介してダイボード上に載置されるブロック体に、上記植込刃挾持爪部材が付設された上下動部材が内装されたものも好ましい。この際、上記ブロック体を、ダイボード上の所定位置に移動させる移動アームを備えたものが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を詳説する。
【００１０】
図１と図２は本発明に係る植込刃の抜取装置を示し、この抜取装置は、ダイボードのスリット２に植込まれた植込刃３（図３参照）を抜き取るものである。ここで、植込刃３とは、タバコケース、食品包装箱、ダンボール等の各種の箱の製作に於て素材のシート（紙等）を打抜くものである。
【００１１】
しかして、この抜取装置は、上下動部材４と一対の植込刃挾持爪部材５，５とを有するブロック体６と、このブロック体６が着脱機構７を介して取付けられる振動付加機構８と、この振動付加機構８を保持する保持板55と、この保持板55を保持するスライダー51と、を備え、スライダー51が移動アーム11にスライド自在に支持され、この移動アーム11が、支柱部12から突設されている。
【００１２】
ブロック体６は、角筒体からなり、基端部６ａと中間部６ｂと先端部６ｃとを備え、基端部６ａが着脱機構７に着脱自在に取付けられ、先端部６ｃには、突張材13，13が付設されている。
【００１３】
即ち、基端部６ａには、図１と図７に示すように、周方向の溝14が設けられると共に着脱機構７の嵌合部18の盲孔15の内周面には、該溝14に対応した周方向溝16が設けられ、これらの溝14，16に一部に欠損部17ａを有するリング体17が嵌合されて、該嵌合部18に螺着されるボルト部材19…を締付けることにより、このブロック体６が着脱機構７に取付けられる。
【００１４】
具体的には、リング体17は自由状態では図７の（イ）に示すように拡開しその内径が、基端部６ａの外径と同一または僅かに大きい状態に保持され、該基端部６ａの嵌合部18の盲孔15への挿入を許容し、ボルト部材19を嵌合部18の周方向に所定ピッチに配設されたネジ孔20…に螺着すれば、図７の（ロ）に示すように、ボルト部材19に押圧されリング体17は縮径して基端部６ａの溝14に嵌合し、このブロック体６が着脱機構７に取付けられる。なお、図１において、21は嵌合部18に螺着される回止めピンである。
【００１５】
また、突張材13はブロック体６に取付けられるボルト部材からなり、先端部６ｃに設けられたねじ孔22にこのボルト部材を下方から螺合し、該先端部６ｃから突出した突出部に廻り止めのナット部材23が螺着され、突張材13の膨出部13ａがダイボード１上に載置される。
【００１６】
しかして、上下動部材４は、軸部24と該軸部24の下端から連設される保持枠部25とを備え、この保持枠部25に上記植込刃挾持爪部材５，５が保持されている。そして、軸部24には、スリット部26が設けられ、このスリット部26には、一対のアーム27，27の枢支部28が挿入され、この枢支部28がこの軸部24に設けられたピン29に枢支されている。なお、保持枠部25は上壁25ａと該上壁25ａから垂下される垂下壁25ｂと備える。
【００１７】
また、この上下動部材４が挿入されるブロック体６の孔部30は、その基端部が小径部30ａとされ、その先端部（下端部）が大径部30ｂとされ、大径部30ｂに上記保持枠部25が対応している。そして、小径部30ａと大径部30ｂとの間にスリット31が設けられ、このスリット31にアーム27，27が挿通されている。この際、スリット31の上端部には、大径のピン32が付設され、スリット31の下端部には、小径のピン33が付設されている。ピン33がピン32より内方に設けられ、ピン32，33間にアーム27，27が介在されている。つまり、アーム27の一端部（枢支部28）側の外側縁部がピン33に当接し、アーム27の他端部側の内側縁部がピン32に当接している。
【００１８】
さらに、この上下動部材４の基端面には、孔部10が設けられ、この孔部10には、弾発部材34の一端部が嵌合され、上下動部材４の基端面と嵌合部18の盲孔15の底面の凹所15ａに該弾発部材34の他端部が嵌合されている。なお、ブロック体６の基端部６ａには、軸受35が内装され、上下動部材４の上下動を滑らかに行わせている。
【００１９】
しかして、植込刃挾持爪部材５は、先端（下端）に先端爪36を有し、その中間部がブロック体６の先端部６ｃに付設されたピン43を介して振動自在に枢支されている。また、この植込刃挾持爪部材５，５はトグル機構37を介して上下動部材４に連動連結されている。
【００２０】
トグル機構37は、上下動部材４に取付けられる軸部38にその一端部が枢支される一対のアーム39，39を備え，そのアーム39，39の他端が植込刃挾持爪部材５，
５の基端部にピン40，40を介して枢支されている。また、保持枠部25の上壁25ａと植込刃挾持爪部材５とは、引張りコイルスプリングからなる弾発部材41で連結されている。
【００２１】
従って、上下動部材４が下降すれば、軸部38が下降し、トグル機構37の枢支部42が下降して、各植込刃挾持爪部材５，５が、ピン43を中心として図３の（ロ）に示すように、矢印Ａのように揺動して先端爪36，36が離間する。また、この状態から上下動部材４が上昇すれば、枢支部42が上昇して、図３の（イ）に示すように、各植込刃挾持爪部材５，５がピン43を中心として矢印Ｂのように揺動して先端爪36，36が接近する。
【００２２】
しかして、振動付加機構８としては、鉛直一軸方向に（上下に）振動する電気振動発生機（バイブレータ）を使用することができるが、この図示の植込刃の抜取装置では、エアー式のバイブレータを使用した。即ち、図２に示すように、配管90を介してエアーを供給・排出することにより、振動させる。なお、配管90は図示省略のエアー源に連通連結されるが、このエアー源の入切の切換えは、例えば、足踏式とされる。なお、図４に示すように、この振動付加機構８の下端部がネジ部材62を介して、着脱機構７の取付部に取付けられる。
【００２３】
ところで、振動付加機構８は、図４と図５に示すように、保持板55にネジ部材48を介して取付けられる。そして、この保持板55に、断面コの字状体からなるアーム11に沿って走行可能なスライダー51が枢支されている。
【００２４】
スライダー51は、底壁51ａと、該底壁51ａから立設される立上り壁51ｂ，51ｃとからなり、立上り壁51ｂ，51ｃ間にアーム11が挿通されている。また、スライダー51の立上り壁51ｃには、断面コの字状のローラ保持体52が取付けられ、このローラ保持体52に、アーム11の縦壁50ａの裏面に転動するゴムローラ53が回転自在に枢支されている。
【００２５】
そして、このスライダー51には、枢支軸54を介して、（該スライダー51の前方に配設される）上記保持板55が付設されている。即ち、枢支軸54が保持板55の頂部、及びスライダー51の立上り壁51ｂ，51ｃの頂部に串挿状に挿通され、保持板55は枢支軸54の軸心である支点Ｏを中心に矢印Ｈ（図２参照）の如く鉛直面内を揺動する。なお、図４において、56…は、保持板55及びスライダー51の立上り壁51ｂ，51ｃに設けられた軸受である。
【００２６】
また、スライダー51には、アーム11を転動するローラ57…が付設される。即ち、ローラ57…はその軸部58が、スライダー51の立上り壁51ｂに取付けられ、アーム11の上下壁50ｂ，50ｃに案内されて走行する。
【００２７】
しかして、アーム11は、水平面及び鉛直面内の揺動を可能として、図２に示すように、その基端部50ａが軸64を介して支柱部12に枢支され、ガススプリング等からなる弾発部材65にてバランスされている。
【００２８】
なお、アーム11の先端部50ｂには、操作レバー66が設けられ、この操作レバー66を下方へ揺動させることにより、アーム11を水平状に配設することができる。
【００２９】
このように、保持板55に振動付加機構８を介して連結されるブロック体６は、支点Ｏを中心に矢印Ｈの如く揺動自在となり、ブロック体６は、その自重等により、鉛直状が保持される。
【００３０】
ところで、支柱部12は、ダイボード１が載置される定盤67に着脱自在に取付けられる取付具68から立設される。この取付具68は、支柱部12が立設されるＬ字状の枠体77と該枠体77に着脱自在に取付けられるＬ字状の取付枠78と、を備え、この取付枠78の下壁に締付けネジ部材を螺着することにより、この取付具68を定盤67に取付けることができる。
【００３１】
次に、上述の如く構成された抜取装置を用いて、ダイボード１のスリット２に植込まれた植込刃３を抜き取る方法を説明する。
【００３２】
アーム11を図６の矢印Ｃの如く水平面内を揺動させ、さらに、スライダー51をアーム11に沿って矢印Ｄの如くスライドさせて、目的の植込刃３の上に対応させる。次にアーム11の下降させ、ダイボード１から突出した植込刃３の一部を植込刃挾持爪部材５，５の先端爪36，36にて挾持状とする。つまり、上下動部材４を下降した状態として、植込刃挾持爪部材５，５の先端爪36，36を相互に離間した状態とし、その後、図１に示すように、突張材13．13をダイボード１上に載置する。
【００３３】
そして、振動付加機構８を駆動させる。これにより、該振動付加機構８の上下方向の振動がアーム27，27に伝わって上下動部材４が上下動する。従って、図３の（イ）に示す状態において上下動部材４が上昇すれば、植込刃挾持爪部材５，５はその先端爪36，36が相互に矢印Ｂ′，Ｂ′のように接近して挾持している植込刃３を僅かに上昇させる。
【００３４】
即ち、一対の植込刃挾持爪部材５，５は、その先端爪36，36がのこぎり刃状の圧接部を有し、ピン43，43を中心に揺動することにより、この先端爪36，36の圧接部が下方から植込刃に圧接して植込刃３を僅かに抓み上げる。
【００３５】
次に、この状態から上下動部材４は、下降する。下降すれば、植込刃挾持爪部材５，５は、ピン43を中心として矢印Ａの如く揺動して図３の（ロ）に示すように先端爪36，36が相互に離間する。その後、再び上下動部材４は上昇して、植込刃挾持爪部材５，５の先端爪36，36は相互に接近して植込刃３を上昇させた後、上下動部材４が下降して、植込刃挾持爪部材５，５はその先端爪36，36が離間する。
【００３６】
従って、上下動部材の上下動が繰り返されれば、植込刃挾持爪部材５，５の先端爪36，36は、植込刃３を挾持して僅かに引き抜いた後その挾持を解除して下降する運動を繰り返し、植込刃３はダイボード１のスリット２から完全に抜き取られる。つまり、先端爪36，36はいわゆる尺取り運動を行なって植込刃３をスリット２から引き抜く。
【００３７】
ところで、本発明の実施の形態のように、振動付加機構８に着脱自在に取付けられるものでは、植込刃３の種類（例えば、植込刃３の厚さ寸法や植込刃３の植込量等）に応じて簡単に、それらに対応した植込刃挾持爪部材５，５を具備したものに変更することができる。また、移動アーム11を備えたものでは、抜き取ろうとする植込刃３の位置に植込刃挾持爪部材５，５の先端爪36，36を確実に対応させることができる。
【００３８】
次に、図８は、実施の他の形態を示し、この場合、トグル機構37に変えてテーパ面部70付連結杆71を使用している。つまり、図１では、上下動部材４の上下動を植込刃挾持爪部材５，５の先端爪36，36の接近・離間方向の往復動に変換するためにトグル機構37を使用したが、この図８では、テーパ面部70付連結杆71を使用している。
【００３９】
即ち、連結杆71は、上下動部材４に螺着されるネジ部72と先端（下端）に向かって順次拡開する上記テーパ面部70とを備え、このテーパ面部70が植込刃挾持爪部材５，５間に介在される。
【００４０】
従って、上下動部材４が上昇すれば、この上昇に伴って連結杆71が上昇し、これにより、植込刃挾持爪部材５，５の先端爪36，36はピン43，43を中心として図９の（ロ）に示すように、矢印Ｂのように揺動して先端爪36，36が相互に接近する。また、上下動部材４が下降すれば、この下降に伴って連結杆71が下降して植込刃挾持爪部材５，５の先端爪36，36はピン43，43を中心として図９の（イ）に示すように、弾発部材41，41の弾発力にて矢印Ａのように揺動して先端爪36，36が相互に離間する。
【００４１】
即ち、この場合も、植込刃挾持爪部材５，５の先端爪36，36は、植込刃３の一部を挾持して該植込刃３を僅かに引き抜いた後その挾持を解除して下降する運動を繰り返し植込刃３はダイボード１のスリット２から抜き取られる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されているので、次の効果を奏する。
【００４３】
▲１▼  振動付加機構８により上下動部材４が上下動すれば、ダイボード１のスリット２内の植込刃３が微小量ずつ引き抜かれ、簡単かつ確実にしかも安全にこの植込刃３全体を抜き取ることができる。
【００４４】
▲２▼  ブロック体６が着脱自在であれば、植込刃挾持爪部材５，５等が損傷した場合や、抜き取る植込刃３の厚さ寸法や植込寸法に対応させる場合等において簡単に取り替えることができる。
【００４５】
▲３▼  移動アーム11を備えたものであれば、ダイボード１の所望の位置の植込刃３を簡単かつ確実に抜き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す要部拡大断面図である。
【図２】簡略斜視図である。
【図３】作用説明図である。
【図４】要部断面図である。
【図５】要部拡大斜視図である。
【図６】簡略平面図である。
【図７】要部断面平面図である。
【図８】実施の他の形態の要部断面図である。
【図９】作用説明図である。
【符号の説明】
１  ダイボード
２  スリット
３  植込刃
４  上下動部材
５  植込刃挾持爪部材
６  ブロック体
８  振動付加機構
11  移動アーム
13  突張材
27  アーム
28  枢支部
29  ピン
30  孔部
31  スリット
32  ピン
33  ピン
36  先端爪
37  トグル機構
70  テーパ面部
71  連結杆
【図１】
0003698763.tif 000002
【図２】
0003698763.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003698763.tif 000008
【図８】
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【図９】
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