(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル材をブランキング形成するプレス成形ラインのブランキング工程の下流に設け、ブランキング前にコイル材を保持し、ブランキング後にブランク材として搬出するプレス材搬送装置において、
搬送方向が前記コイル材の搬送方向と同一方向で、全幅が前記コイル材の幅より狭く、上面に磁力を発生自在なベルトコンベアと、
前記コイル材の搬送方向に倣う状態で、複数のスケータが配設され、上端部が上昇時に前記ベルトコンベアの上面より高い位置に昇降自在な第１スケータ群と、
上端部が前記ベルトコンベアの上面に対しほぼ同一の高さで、前記ベルトコンベアおよび前記第１スケータ群の外側に位置し、前記コイル材の搬送方向に倣う状態で、前記コイル材の幅より広い幅に、複数のスケータが配設される第２スケータ群とを備え、
前記第１スケータ群の上端部が、ブランキング前およびブランキング時に前記ベルトコンベアの上面より高い位置まで上昇し、ブランキング後に前記ベルトコンベアの上面より低い位置に下降することを特徴とするプレス材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス成形ラインのブランキングの後工程で、ブランキング前にコイル材を保持し、ブランキング後にブランク材として搬出するプレス材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス成形ラインのブランキングの後工程で、ブランキング前にプレス装置から高速で搬送されてくるコイル材を保持し、ブランキング後にブランク材として搬出するプレス材搬送装置がある。
図８、図９に基づいてプレス材搬送装置９２について説明する。プレス材搬送装置９２は、プレス成形ライン９０のプレス装置９１の下流に隣接して設置される。プレス材搬送装置９２は、プレス装置９１から高速で搬送されてくるコイル材９４を、ブランキング前の搬送時およびブランキング時には保持し、ブランキング後にはブランク材として搬送およびストック場９３に搬出する。コイル材の保持およびブランク材の搬送などは、プレス材搬送装置９２のベルトコンベア９７で行う。ベルトコンベア９７は、コイル材９４の幅よりも広い幅を有するゴム製の一条ベルト９８を搬送路とする。さらに、プレス材搬送装置９２は、一条ベルト９８の上下間にボックス状の電磁石９６、９６を装備し、上面に磁力を発生して、コイル材９４を安定した状態で搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ブランキング前の搬送時に、コイル材の先端部、側端部および下面が、一条ベルトを擦りつける。さらに、ブランキング時に、コイル材の先端部が跳ね上がったりして、一条ベルトに接触する。そのため、一条ベルトに、破損や摩耗が生じる。
また、一条ベルトから削り取られたゴムのカスが、ブランク材などに付着する。そのため、ゴムカスを除去するために、プレス成形ラインを停止しなけらばならない。しかも、一条ベルトの摩耗が進めば、一条ベルトの交換も行わなければならない。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、ブランキング前の搬送時およびブランキング時に、ベルトコンベアが破損や摩耗を発生しないプレス材搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成した本発明に係るプレス材搬送装置は、コイル材をブランキング形成するプレス成形ラインのブランキング工程の下流に設け、ブランキング前にコイル材を保持し、ブランキング後にブランク材として搬出するプレス材搬送装置において、
搬送方向が前記コイル材の搬送方向と同一方向で、全幅が前記コイル材の幅より狭く、上面に磁力を発生自在なベルトコンベアと、
前記コイル材の搬送方向に倣う状態で、複数のスケータが配設され、上端部が上昇時に前記ベルトコンベアの上面より高い位置に昇降自在な第１スケータ群と、
上端部が前記ベルトコンベアの上面に対しほぼ同一の高さで、前記ベルトコンベアおよび前記第１スケータ群の外側に位置し、前記コイル材の搬送方向に倣う状態で、前記コイル材の幅より広い幅に、複数のスケータが配設される第２スケータ群とを備え、
前記第１スケータ群の上端部が、ブランキング前およびブランキング時に前記ベルトコンベアの上面より高い位置まで上昇し、ブランキング後に前記ベルトコンベアの上面より低い位置に下降することを特徴とする。
【０００６】
上記構成とするプレス材搬送装置は、ブランキング前およびブランキング時に、ベルトコンベアの上面より第１スケータ群の上端部を上昇させ、第１スケータ群および第２スケータ群によって、コイル材を保持する。そして、ブランキング後に、ベルトコンベアの上面より第１スケータ群の上端部を下降させ、ベルトコンベアおよび第２スケータ群によって、ブランク材を搬送および搬出する。したがって、ブランキング前およびブランキング中に、コイル材の先端部、側端部および下面によるベルトコンベアの破損や摩耗を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る第１の実施形態のプレス材搬送装置５０を図面に基づいて説明する。図１はプレス材搬送装置５０の斜視図、図２はプレス材搬送装置５０の平面図、図３はプレス材搬送装置５０の側面図、図４はプレス材搬送装置５０の正面図、図５はプレス材搬送装置５０の側面からの作用図、図６はプレス材搬送装置５０の正面からの作用図である。
プレス材搬送装置５０は、プレス装置（図示せず）の下流側に隣接して位置し、ブランキング前およびブランキング時にコイル材５１を保持し、ブランキング後にブランク材として搬送および搬出する。プレス材搬送装置５０の搬送路は、２つのベルトコンベア５、５、第１スケータ群２４および第２スケータ群２５により構成する。ベルトコンベア５、５は、ブランキング後に、ブランク材を搬送する。第１スケータ群２４は、ブランキング前およびブランキング時に、コイル材５１を保持する。第２スケータ群２５は、コイル材５１およびブランク材の搬送を補助する。
【０００８】
プレス材搬送装置５０の構成を、図１、図２、図３および図４に基づいて説明する。
枠体１の構成について説明する。
プレス材搬送装置５０は、プレス装置（図示せず）に隣接する床面に設置される枠体１を基台とする。枠体１は、角材により形成し、略直方体形状とする。枠体１には、回転軸２、レール１４、１４、シリンダ１６、ガイド支柱１７、１７およびモータ１９などを取り付ける。
【０００９】
回転軸２の構成について説明する。
枠体１の上面には、軸受け３、３、３、３を配設する。軸受け３、３、３，３は、回転軸２を挿通するために十分な軸穴３ａ、３ａ、３ａ、３ａを持ち、回転軸２を支持する。回転軸２は、軸穴３ａ、３ａ、３ａ、３ａに挿通し、回転自在な状態とする。回転軸２には、搬送路の中心に対し左右対称に、２つのベルト車４、４を取り付ける。ベルト車４、４の取り付け間隔は、２つのベルトコンベア５、５の全幅がコイル材５１の幅より狭くなるように設定する。ベルト車４、４は、ギア形状で、回転軸２と一体となって回転するように固着する。
【００１０】
ベルトコンベア５，５の構成について説明する。
２つのベルト車４、４の外周面には、２つの長手板状のベルトコンベア５，５を回転軸２に対して回転自在な状態で取り付ける。ベルトコンベア５，５には、各ベルト車４、４の取り付け位置に対して他方の端部に、ベルト車６，６を各々設ける。ベルト車６，６も、ギア形状である。
各ベルトコンベア５，５には、ベルト車４、４とベルト車６、６間に、ゴム製のベルト７，７を各々張着する。なお、２つのベルトコンベア５、５の全幅がコイル材５１の幅に対して狭くなるように、ベルト７、７の幅および２つのベルトコンベア５、５の間隔を設定する。
さらに、各ベルトコンベア５、５には、直方体形状の電磁石８、８、８、８を各々設ける。電磁石８、８、８、８は、ベルト７、７の上部下面に沿った状態で設け、ベルト７、７の上面側に磁力を発生する。
【００１１】
ベルトコンベア５，５は、回転軸２の回動により駆動する。回転軸２を回動させるための構成は、回転軸２の一端に、ベルト車１８を取り付ける。そして、枠体１に設置されたモータ１９にも、ベルト車２０を取り付ける。ベルト車１８およびベルト車２０は、共に、ギア形状である。そして、ベルト車１８とベルト車２０の間には、ベルト２１を張着する。
上記構成により、モータ１９の回動が、ベルト車２０、ベルト２１およびベルト車１８を伝達することにより、回転軸２を従回動させ、ベルトコンベア５，５を駆動する。
【００１２】
各ベルトコンベア５、５の外方側面には、複数の支持部材９を配設する。支持部材９は、ベルトコンベア５，５を支持し、電磁石８、８、８，８の設置台となる。
各支持部材９の下端には、枠体１０を固着する。枠体１０は、角材で形成し、略正方形状とする。枠体１０は、ベルトコンベア５、５と一体化した状態で、回転軸２を支軸として回転自在となるように設置する。
【００１３】
プレス材搬送装置５０の搬入高さ位置の調整機構の構成について説明する。
枠体１０の外方両側面には、プレス装置（図示せず）側の位置に、支軸１１、１１によりリンク１２、１２を各々軸着する。リンク１２、１２は、支軸１１、１１を中心として、回転自在である。各リンク１２，１２の他方端部の外方側面には、回転自在なローラ１３、１３を各々軸着する。各ローラ１３、１３は、レール１４、１４に各々嵌合し、レール１４、１４に沿って水平方向に移動自在である。各レール１４、１４は、枠体１のプレス装置（図示せず）側の左右２箇所に、水平方向に突出させて形成する。なお、レール１４、１４を突出させる長さは、支軸１１，１１からリンク１２、１２を垂直方向に下ろせる位置までとする。
さらに、一対のリンク１２，１２は、ローラ１３、１３の回転中心軸を支軸として、シャフト１５で連結する。シャフト１５の中央には、シリンダ１６のピストンロッド１６ａをピン連結する。シリンダ１６の本体１６ｂは、枠体１に固着する。シリンダ１６は、シャフト１５を水平方向に移動させる駆動源である。また、ピストンロッド１６ａの左右両側には、シャフト１５と枠体１の間にガイド支柱１７、１７を設ける。ガイド支柱１７、１７は、シャフト１５の水平移動を補助する。
上記構成により、シャフト１５は、シリンダ１６の駆動により水平方向に移動する。それによって、枠体１０は、ローラ１３、１３、リンク１２、１２および支軸１１、１１を介して、プレス装置（図示せず）側の一端を下方に向けた状態で傾斜自在となる。このとき、ベルトコンベア５，５も、一体となって傾斜する。
【００１４】
第１スケータ群２４の構成について説明する。
各ベルトコンベア５、５の両側に、第１スケータ群２４を設ける。第１スケータ群２４は、各ベルトコンベア５、５の左右両側の４箇所に、４つのスケータ列２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを、ベルトコンベア５，５に対して平行に列設してなる。各スケータ列２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２５ｄは、３つのスケータ２３を直列に連設してなる。スケータ２３は、回転自在な複数のローラ２３ａを、上面を開口した筒体２３ｂに直列に連設してなる。連設したローラ２３ａの上端は、一直線となるようにする。ローラ２３ａは、コイル部材５１の搬送方向に倣って回転する。
各スケータ２３は、各々のスケータ支持台２３ｃを介して、複数の基台２８に各々固着する。各基台２８は、枠体１０に固着したシリンダ２６およびガイド部材２７、２７と連結する。枠体１０の下面には、搬送方向に沿って２つの支持部材１０ａ、１０ａを形成する。２つの支持部材１０ａ、１０ａ間には、各基台２８に対応して台座１０ｂを各々設ける。シリンダ２６およびガイド部材２７は、台座１０ｂ上に固着する。
シリンダ２６は、基台２８を上下方向に移動させる。ガイド部材２７、２７は、基台２８の上下移動を補助する。
基台２８は、シリンダ２６とガイド部材２７、２７によって、上下方向に移動する。これによって、各スケータ２３は、上昇および下降する。さらに、各スケータ２３が一体となって上昇および下降するように制御することによって、第１スケータ群２４が、一体で、上昇および下降する。
なお、第１スケータ群２４の各ローラ２３ａの上端が、上昇時にはベルト７、７の上面より若干高い位置となり、下降時にはベルト７、７の上面より若干低い位置となるように、シリンダ２６などを設定する。
【００１５】
第２スケータ群２５の構成について説明する。
ベルトコンベア５，５および第１スケータ群２４の外側には、第２スケータ群２５を設ける。第２スケータ群２５は、スケータ列２４ａの外側に３つのスケータ列２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、および、スケータ列２４ｄの外側に３つのスケータ列２５ｄ、２５ｅ、２５ｆをベルトコンベア５、５に平行に列設してなる。
各スケータ列２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆは、各々１つのスケータ４０からなる。各スケータ４０は、回転自在な複数のローラ４０ａを、上面を開口した筒体４０ｂに直列に連設してなる。連設したローラ４０ａの上端は、一直線となるようにする。ローラ４０ａは、コイル部材５１の搬送方向に倣って回転する。また、各スケータ４０の上端は、ベルト７，７の上面と同一の高さとなるように設定する。なお、同一の高さ位置の設定は、厳密な精度を要求しない。各スケータ４０は、複数の基台２２に固着する。各基台２２は、枠体１０の上面に、搬送方向に対して直角方向に固着する。
また、第２スケータ群２５の全幅がコイル部材５１の幅より広くなるように、各スケータ列２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆを設置する。
【００１６】
プレス材搬送装置５０の搬出機構の構成について説明する。
回転軸２より下流側には、ブランク材をストック場（図示せず）に搬出するためのローラ群３０を設ける。ローラ群３０は、枠体３７に、回転自在に複数の長手ローラ２９を軸着する。
回転軸２に最も近い長手ローラ２９の支軸３１は、左右外方に突出している。突出した支軸３１は、枠体１の上面に設けた軸受け３２に、回転自在に軸着する。さらに、枠体３７の下面には、枠体１との間に、シリンダ３３をピン接続する。シリンダ３３は、伸縮自在である。
上記構成により、通常は、ローラ群３０の上端がベルト７、７の上面とほぼ同一の高さ位置となるように、シリンダ３３を設定しておく。また、破材を搬出時には、支軸３１を中心としてローラ群３０の一端が上昇するように、シリンダ３３を伸長させる。
【００１７】
ローラ群３０は、回転軸２の回動によって回動する。各長手ローラ２９の側端には、プーリ３４が一体化して設ける。回転軸２にも、プーリ３５が一体化して設ける。プーリ３４とプーリ３５間および各プーリ３４間に、ベルト３６を各々張着し、複数の長手ローラ２９を連続して連結する。
これによって、回転軸２の回動が各ベルト３６に伝達し、各プーリ３４が従動し、各長手ローラ２９が回動する。
【００１８】
上記構成のプレス材搬送装置５０の作用について説明する。
図５および図６に示すように、プレス装置５３からコイル材５１が搬送されてくるとき、プレス材搬送装置５０は、コイル材５１を保持する。そして、プレス装置５３でブランキング処理された後、プレス材搬送装置５０は、ブランク材５２を搬送および搬出する。
なお、プレス装置５３の上金型および下金型は、生産するブランク材の形状に応じて交換可能である。コイル材５１をプレス材搬送装置５０に搬送する高さは、取り付けてある金型により変化する。
【００１９】
プレス材搬送装置５０の搬入高さ位置の調整について説明する。
シリンダ１６の伸縮状態を変化させ、枠体１０と一体となったベルトコンベア５、５、第１スケータ群２４および第２スケータ群２５を傾斜させる。シリンダ１６の伸縮長さは、プレス装置５３の搬送高さ位置に、第１スケータ群２４の上端が一致するように、調整する。
なお、シリンダ１６が収縮するにしたがって、ベルトコンベア５、５などのプレス装置５３側の高さ位置が低くなる。
【００２０】
プレス装置５３のブランキング前におけるプレス材搬送装置５０の作用について説明する。
コイル材５１がプレス装置５３から搬送してくる前に、シリンダ２６を伸長させ、第１スケータ群２４の上端部をベルトコンベア５、５の上面より若干上昇させる。図６（ａ）に示すように、第１スケータ群２４は仮想線Ａの高さ位置、ベルトコンベア５、５および第２スケータ群２５は仮想線Ｂの高さ位置となる。
プレス装置５３からコイル材５１が高速で搬送されてくる時、図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、コイル材５１の中央部は、第１スケータ群２４上を搬送する。さらに、コイル材５１の両側部は、第２スケータ群２５に補助される。
コイル材５１の搬送中、コイル材５１の先端部、側端部および下面は、ベルト７，７に接触しない。そのため、ベルト７、７は、コイル材５１によって、破損や摩耗することはない。
【００２１】
プレス装置５３のブランキング中におけるプレス材搬送装置５０の作用について説明する。
ブランキング中、第１スケータ群２４の上端部の位置は、ベルトコンベア５、５の上面より若干高い位置を維持する。図６（ａ）に示すように、第１スケータ群２４は仮想線Ａの高さ位置、ベルトコンベア５，５および第２スケータ群２５は仮想線Ｂの高さ位置を維持する。
プレス装置５３でコイル材５１をブランキング中、コイル材５１の先端部が跳ね上がっても、第１スケータ群２４によって、コイル材５１がベルト７、７に接触しない。そのため、ベルト７、７は、コイル材５１によって、破損や摩耗することはない。
【００２２】
プレス装置５３のブランキング後におけるプレス材搬送装置５０の作用について説明する。
プレス装置５３でブランキング処理した後、シリンダ２６を収縮させ、第１スケータ群２４の上端部をベルトコンベア５、５の上面より若干下降させる。図６（ｂ）に示すように、ベルトコンベア５，５および第２スケータ群２５は仮想線Ｂの高さ位置を維持し、第２スケータ群２５は仮想線Ｃの高さ位置まで下降する。
プレス材搬送装置５０でブランク材５２を搬送中、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、ブランク材５２は、ベルトコンベア５、５のベルト７，７の上面に当接して搬送する。このとき、ベルトコンベア５、５は、モータ１９を駆動源として、搬送方向に駆動する。さらに、ブランク材５２の両側部は、第２スケータ群２５に補助される。しかも、ベルトコンベア５、５は、上面に磁力を発生し、ブランク材５２を安定して搬送する。
また、ベルトコンベア５、５の全幅はブランク材５２の幅より狭いため、ブランク材５２の側端部は第２スケータ群２５上にある。そのため、ベルト７，７は、ブランク材５２の側端部によって、破損や摩耗をすることはない。
【００２３】
なお、コイル材５１およびブランク材５２は自重により撓みを発生するため、コイル材５１およびブランク材５２の両側部は、第２スケータ群２５上に当接した状態にある。第２スケータ群２５は、常時、コイル材５１またはブランク材５２の搬送を補助する。
【００２４】
コイル材５１の入れ替え時におけるプレス材搬送装置５０の作用について説明する。
通常、コイル材５１およびブランク材５２の搬送中は、ローラ群３０が水平状態となるように、シリンダ３３を調整しておく。
コイル材５１を入れ替えるとき、コイル材５１を破材として搬出する。このとき、シリンダ３３を伸長させ、ローラ群３０の下流側端部を上昇させる。そして、ローラ群３０の下流側先端部を破材搬出路（図示せず）に連通させる。これによって、コイル材５１の破材は、ローラ群３０を搬送し、破材搬出路（図示せず）に搬出される。
【００２５】
以下に本発明に係る第２の実施形態のプレス材搬送装置６０を図面に基づいて説明する。図７は、プレス材装置装置６０の平面図である。
プレス材搬送装置６０は、第１の実施形態のプレス材搬送装置５０とベルトコンベアおよび第１スケータ群の構成において異なる。
なお、プレス材搬送装置６０において、第１の実施形態のプレス材搬送装置５０と同様な構成については、詳細な説明を省略する。
【００２６】
プレス材搬送装置６０の構成を図７に基づいて説明する。
ベルトコンベア６１は、一条のゴム製のベルト６２により構成する。ベルト６２の幅は、コイル材７１の幅より狭い幅とする。なお、ベルトコンベア６１の設置構成や駆動構成は、第１の実施形態と同様とする。
第１スケータ群６３は、ベルトコンベア６１の左右両側に、スケータ列６３ａおよび６３ｂを列設してなる。なお、第１スケータ群６３の設置構成および昇降構成は、第１の実施形態と同様とする。
第２スケータ群６４は、第１の実施形態と同様に、スケータ列６３ａの外側に３つのスケータ列６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、および、スケータ列６３ｂの外側に３つのスケータ列６４ｄ、６４ｅ、６４ｆをベルトコンベア６１に平行に列設してなる。
【００２７】
上記構成のプレス材搬送装置６０の作用について説明する。
プレス装置（図示せず）のブランキング前の搬送時およびブランキング中、第１スケータ群６３の上端を、ベルトコンベア６１の上面より若干上昇した位置に設定する。このとき、コイル材７１は、第１スケータ群６３および第２スケータ群６４を搬送する。
プレス装置（図示せず）のブランキング後、第１スケータ群６３の上端を、ベルトコンベア６１の上面より若干下降した位置に設定する。このとき、ブランク材は、ベルトコンベア６１および第２スケータ群６４を搬送する。
したがって、コイル材７１およびブランク材の搬送時、ベルト６２は、コイル材７１およびブランク材によって、破損や摩耗することはない。
【００２８】
本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態により何ら限定されるものではない。
例えば、ベルトコンベア、第１スケータ群および第２スケータ群は左右方向に固定する構成としたが、多種のコイル材幅に対応できるように、左右方向に移動調整ができる構成としてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
上記のように、本発明に係るプレス材搬送装置は、ブランキング前の搬送時およびブランキング時において、コイル材による、ベルトコンベアの破損および摩耗を防止する。そのため、削り取られたゴムのカスの付着によるプレス成形ラインの停止を低減する。しかも、ベルトの摩耗を抑制するので、ベルトの交換頻度も低減する。
また、プレス加工品のゴミ噛みによる精度不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施形態のプレス材搬送装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る第１の実施形態のプレス材搬送装置の平面図である。
【図３】本発明に係る第１の実施形態のプレス材搬送装置の側面図である。
【図４】本発明に係る第１の実施形態のプレス材搬送装置の正面図である。
【図５】本発明に係る第１の実施形態のプレス材搬送装置の側面からの作用図である。
【図６】本発明に係る第１の実施形態のプレス材搬送装置の正面からの作用図である。
【図７】本発明に係る第２の実施形態のプレス材搬送装置の平面図である。
【図８】プレス成形ラインの概略図である。
【図９】従来のプレス材搬送装置の平面図である。
【符号の説明】
１，１０・・・枠体
２・・・回転軸
４，６・・・ベルト車
５，６１・・・ベルトコンベア
７，６２・・・ベルト
８・・・電磁石
２２，２８・・・基台
２３，４０・・・スケータ
２３ａ，４０ａ・・・ローラ
２３ｂ，４０ｂ・・・筒体
２３ｃ・・・スケータ支持台
２４，６３・・・第１スケータ群
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ・・・スケータ列
２５，６４・・・第２スケータ群
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ・・・スケータ列
２６・・・シリンダ
２７・・・ガイド部材
５０，６０・・・プレス材搬送装置
５１，７１・・・コイル材
５２・・・ブランク材
【図１】
0003617919.tif 000002
【図２】
0003617919.tif 000003
【図３】
0003617919.tif 000004
【図４】
0003617919.tif 000005
【図５】
0003617919.tif 000006
【図６】
0003617919.tif 000007
【図７】
0003617919.tif 000008
【図８】
0003617919.tif 000009
【図９】
0003617919.tif 000010