(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータ部の下部に減速機部を結合し、油圧モータ部に圧油を供給してこの油圧モータ部の駆動軸に係合した前記減速機部の減速機構を駆動するように構成した減速機付き油圧モータ装置において、油圧モータ部のロータリー部分を囲繞するとともに前記減速機部の上部を覆うハウジングに通孔を設け、前記通孔の一端は減速機部に対しその減速機構の上方の空間部に開口すると共に、その他端は前記油圧モータ部の上部を覆うカバーの上面に開口し、前記通孔に前記カバー側の開口部を介して前記減速機部の潤滑油のレベルを確認するためのオイルゲージを挿通配置し、このオイルゲージを前記開口部に係合手段を介して取付けることを特徴とする減速機付き油圧モータ装置。
【請求項２】
前記ハウジングに複数の通孔を設け、前記通孔の１つに前記カバー側の開口部を介して前記減速機部の潤滑油のレベルを確認するためのオイルゲージを挿通配置し、このオイルゲージを前記開口部に係合手段を介して取付けると共に、前記他の通孔の前記カバー側の開口部にはめくら栓を係合手段を介して取付け閉塞してなる請求項１記載の減速機付き油圧モータ装置。
【請求項３】
一端を減速機部に対しその減速機構の上方の空間部に開口すると共に、他端を油圧モータ部の上部を覆うカバーの上面に開口してなるオイルゲージを挿通配置した通孔において、前記カバー側に開口する通孔の一部を、油圧モータのドレンポートに接続孔を介して連通し、さらにこの接続孔に前記通孔への油の流れを阻止する向きにチェック弁を設けてなる請求項１または２記載の減速機付き油圧モータ装置。
【請求項４】
一端を減速機部に対しその減速機構の上方の空間部に開口すると共に、他端を油圧モータ部の上部を覆うカバーの上面に開口してなる全ての通孔において、前記カバー側の開口部に、オイルゲージを挿通することなく、めくら栓を係合手段を介して取付け閉塞してなる請求項１または２記載の減速機付き油圧モータ装置。
【請求項５】
前記ハウジングに設けた通孔は、前記油圧モータ部の駆動軸とほぼ平行にかつロータリー部分と近接して設けた円筒孔からなる請求項１ないし４のいずれかに記載の減速機付き油圧モータ装置。
【請求項６】
複数の通孔のそれぞれカバー側の開口部に設ける係合手段は、同じサイズのねじ結合手段により構成してなる請求項２または４記載の減速機付き油圧モータ装置。
【請求項７】
減速機付き油圧モータ装置は、油圧ショベルの旋回体上であってブーム基部の２つの取付け壁面の間に設置された旋回駆動装置である請求項１ないし６のいずれかに記載の減速機付き油圧モータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルの旋回用等の減速機付き油圧モータ装置に係り、特に保守管理等の作業性を向上させた減速機付き油圧モータ装置の改良関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるこの種の減速機付き油圧モータ装置として、図６に示す構成からなるものが知られている。
【０００３】
すなわち、図６において、減速機付き油圧モータ装置５０は、油圧モータ部５２とその下部に配置された減速機部５４とから構成され、さらに減速機部５４は、モータのハウジング５５と一体的に構成されたカバー部５６により、その上面が覆われている。また、このカバー部５６には、オイルゲージ５８が取付けられている。このオイルゲージ５８は、減速機部５４ないし油圧モータ部５２の駆動軸線とほぼ並行に設置され、円筒状の筒部５８ａの内部に、ゲージ５９の一端５９ａを上部にしてその他端５９ｂを減速機部５４のカバー部５６内に挿通し、ゲージ５９を前記筒部５８ａに対し手動により着脱し得るよう取付け、支持させている。
【０００４】
なお、減速機部５４内の油面は、ゲージ５９を抜取り、前記先端部５９ｂの油の付着の程度により確認することができる。また、カバー部５６には、オイルゲージ５８とは別な場所に、給油口６０が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術において、減速機付き油圧モータ装置を油圧ショベルの旋回等を行うものとして使用した場合には、油圧ショベルを操作するためのバルブ、旋回モータ、シリンダ、センタジョイント等のレイアウト上、各機器、装置を非常に狭い空間に配置しなければならず、しかも各機器、装置間を接続する油圧配管等が複雑に交差するため、モータハウジングから比較的離れて設けられたオイルゲージ５８に、前記配管が干渉する問題や、給油口６０が油圧モータ部２５の上面から比較的下方に位置する減速機部５のカバー部５６の位置に設けられているので、この給油口６０の上方に前記配管が設けられるため、給油が困難となる等の難点があり、減速装置の保守並びに点検の作業上において大きな問題となる。
【０００６】
なお、近年において、油圧ショベルは、その操作上の安全性を確保するため、油圧ショベルの外形が小さくなっており、このため油圧機器、減速機等が搭載される部分の空間は非常に小さくなっており、しかもこの中で油圧機器間を接続する配管が複雑に交差するので、従来技術の油圧ショベルの減速機付き油圧モータ装置５０においては、減速機部５４の検油孔が油圧モータ部５２のハウジング５５から分離して設けられ、しかも給油口６０が油圧モータ部５２の上方から相当下方に位置するので、配管作業や給油が非常に困難となる問題を有している。
【０００７】
さらに、前記オイルゲージ５８の筒部５８ａに対するゲージ５９の支持方法によっては、前記筒部５８ａに減速機部５４内に空気抜き機能を持たせた場合、前記筒部５８ａの上端部から水が浸入する惧れがある等の難点もある。
【０００８】
そこで、本発明者等は、鋭意研究を重ねた結果、油圧モータ部の下部に減速機部を結合し、油圧モータ部に圧油を供給してこの油圧モータ部の駆動軸に係合した前記減速機部の減速機構を駆動するように構成した減速機付き油圧モータ装置において、油圧モータ部のロータリー部分を囲繞するとともに前記減速機部の上部を覆うハウジングに、前記油圧モータ部の駆動軸とほぼ平行にかつロータリー部分と近接した円筒孔からなる通孔を設け、この通孔の一端すなわち下端は、減速機部に対しその減速機構の上方の空間部に開口し、その他端すなわち上端は、前記油圧モータ部の上部を覆うカバーの上面に開口し、このカバー側の開口部にねじ部等からなる係合手段を形成し、前記通孔に前記減速機部の潤滑油のレベルを確認するためのオイルゲージを挿通配置し、これを前記係合手段を介して取付け固定することにより、減速機部の潤滑油に対する検油孔として、前記通孔を油圧モータ部のハウジングに設けたことにより、配管作業を容易化し、また前記通孔を油圧モータ部の上部を覆うカバーに開口するよう設けたことにより、高い位置での給油口として使用することができ、保守管理等の作業も容易となり、前記問題点を解消することができることを突き止めた。
【０００９】
従って、本発明の目的は、オイルゲージの筒部を油圧モータ部のハウジング自体に設けた通孔とする構成とし、しかも前記モータ部のロータリー部分に近接して配設すると共に、モータ部の上部を覆うカバーでオイルゲージを支持する構成とすることにより、モータ部に取付けた減速機部の潤滑油についての保守並びに点検作業を大幅に改善することができる減速機付き油圧モータ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る減速機付き油圧モータ装置は、油圧モータ部の下部に減速機部を結合し、油圧モータ部に圧油を供給してこの油圧モータ部の駆動軸に係合した前記減速機部の減速機構を駆動するように構成した減速機付き油圧モータ装置において、油圧モータ部のロータリー部分を囲繞するとともに前記減速機部の上部を覆うハウジングに通孔を設け、前記通孔の一端は減速機部に対しその減速機構の上方の空間部に開口すると共に、その他端は前記油圧モータ部の上部を覆うカバーの上面に開口し、前記通孔に前記カバー側の開口部を介して前記減速機部の潤滑油のレベルを確認するためのオイルゲージを挿通配置し、このオイルゲージを前記開口部に係合手段を介して取付けることを特徴とする。
【００１１】
この場合、前記ハウジングに複数の通孔を設け、前記通孔の１つに前記カバー側の開口部を介して前記減速機部の潤滑油のレベルを確認するためのオイルゲージを挿通配置し、このオイルゲージを前記開口部に係合手段を介して取付けると共に、前記他の通孔の前記カバー側の開口部にはめくら栓を係合手段を介して取付け閉塞した構成とすることができる。
【００１２】
また、一端を減速機部に対しその減速機構の上方の空間部に開口すると共に、他端を油圧モータ部の上部を覆うカバーの上面に開口してなるオイルゲージを挿通配置した通孔において、前記カバー側に開口する通孔の一部を、油圧モータのドレンポートに接続孔を介して連通し、さらにこの接続孔に前記通孔への油の流れを阻止する向きにチェック弁を設けた構成とすることもできる。
【００１３】
さらに、一端を減速機部に対しその減速機構の上方の空間部に開口すると共に、他端を油圧モータ部の上部を覆うカバーの上面に開口してなる全ての通孔において、前記カバー側の開口部に、オイルゲージを挿通することなく、めくら栓を係合手段を介して取付け閉塞した構成とすることもできる。
【００１４】
一方、前記ハウジングに設けた通孔は、前記油圧モータ部の駆動軸とほぼ平行にかつロータリー部分と近接して設けた円筒孔によって構成することができる。
【００１５】
また、前記複数の通孔のそれぞれカバー側の開口部に設ける係合手段は、同じサイズのねじ結合手段により構成することができる。
【００１６】
さらに、本発明に係る減速機付き油圧モータ装置は、油圧ショベルの旋回体上であってブーム基部の２つの取付け壁面の間に設置された旋回駆動装置として、最も有効に適用することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る減速機付き油圧モータ装置の実施例につき、添付図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００１８】
図１および図２は、本発明に係る減速機付き油圧モータ装置の一実施例を示し、図１は全体構成とその要部概略断面図であり、図２は図１のＺ方向から見た概略側面図である。
【００１９】
しかるに、図１において、本実施例の減速機付き油圧モータ装置１０は、油圧モータ部１２と、この油圧モータ部１２の下部に配置された減速機部１４とから構成されている。油圧モータ部１２は、本実施例の場合、斜板式油圧モータとして構成され、減速機部１４の上部を覆うカバー１５と一体的に構成されたハウジング１６の内部に、シリンダ１７が回転自在に組込まれており、さらにこのシリンダ１７のピストン穴には、複数本のピストン１８が摺動自在に組込まれている。
【００２０】
また、駆動軸２０の先端には、本実施例の場合、減速機部１４を構成する２段遊星歯車減速機構の１段目の太陽歯車２２が噛合している。
【００２１】
さらに、油圧モータ部１２の反減速機部側には、油圧モータ部１２の上部を覆うカバー２４が取付けられている（図２参照）。このカバー２４に設けられた圧油の給排ポート２５を介して圧油が供給されると、この圧油はバルブプレート２６を介してシリンダ１７に供給され、シリンダ１７のピストン穴に流入する。
【００２２】
そして、前記圧油は、複数のピストン１８を斜板２８の斜面に沿ってピストン穴から押出され、この反作用としてシリンダ１７が回転し、この回転力が駆動軸２０、太陽歯車２２を駆動し、最終的には減速機部１４の出力ピニオン３０が駆動されるように構成される。
【００２３】
また、本実施例の場合においては、シリンダ１７の外周部とハウジング１６の内径部との間に、メカニカルブレーキ３２が組込まれている。
【００２４】
このメカニカルブレーキ３２の外周部には、シリンダ１７等の油圧モータ部１２のロータリー部分に近接して、駆動軸２０とほぼ平行に、ハウンジング１６自体に形成された円筒状の通孔すなわち円筒孔３４を設ける。
【００２５】
この円筒孔３４は、下端が減速機部１４の上方に位置する空間部３５に開口すると共に、上端は油圧モータ部１２の前記カバー２４に開口しており、さらに前記カバー２４の開口部には、図４に示すようにねじ部としたり、または、図示を省略したＯリングや弾力性筒部等を利用した圧入とするなど種々の係合手段３６を形成し、この係合手段３６にオイルゲージ３８を取付けて固定するように構成されている。
【００２６】
なお、前記空間部３５は、メカニカルブレーキ３２の近傍まで上方に伸びており、この旋回用減速機付き油圧モータ装置１０が、油圧ショベル等に使用され、そしてこの油圧ショベルが傾斜地に位置し、減速機部１４内の潤滑油の油面が、前記空間部３５の上方に位置する場合でも、潤滑油が円筒孔３４を塞ぐことがないように構成されている。
【００２７】
以上のように構成することにより、油圧モータ部１２の外周部には、従来に見られるような、油圧機器間の配管を行う場合の障害部分がなくなり、さらには円筒孔３４の上部に位置するカバー２４の前記円筒孔（ゲージ穴）３４の開口部（係合手段３６）が、旋回用減速機付き油圧モータ装置１０の最上部にあるので、前記円筒孔３４を給油口として使用することにより、従来に比較して配管や保守管理等を大幅に改善することができる。
【００２８】
図３および図４は、図１に示す減速機付き油圧モータ装置１０の変形例を示すものである。すなわち、本実施例においては、図１に示す円筒孔３４の上部がカバー２４に開口した部分において、油圧モータ部１２のカバー２４に設けたドレンポート４０の通路に接続する接続孔４２をカバー２４内に設け、しかも前記円筒孔３４からドレンポート４０側への流れのみを許容する向きにチェック弁４３を設けることによって、減速機部１４内の温度が上昇して、減速機部１４の上部空間の圧力が上昇した場合でも、これを油圧モータ部１２のドレンポート４０側へ排出することができるので、油圧モータ部１２のカバー２４における前記円筒孔（ゲージ穴）３４の開口部の形状は、減速機部１４の外部への空気抜き構造が不要となる。これにより、オイルゲージ３８の取付部の構造が簡単となると共に、シール部材４４によって確実にシールすることができるので、この減速機付き油圧モータ装置１０の使用中において、減速機部１４内に水が浸入する惧れ等を解消することができる（図４参照）。
【００２９】
図５は、図３に示す実施例の変形例を示すものである。すなわち、本実施例においては、図３における円筒孔３４に挿通配置したオイルゲージ３８を除去し、前記円筒孔（ゲージ穴）３４の開口部に形成した係合手段３６に、めくら栓４５を取付けて前記開口部を閉塞し、定期的に減速機部１４内の潤滑油を交換するように構成したものである。この場合、前記めくら栓４５を給油口として使用すると共に、減速機部１４の一部に設けた排油孔４６を使用して、潤滑油の交換を円滑に達成することができる。
【００３０】
さらに、本発明においては、前述した円筒孔３４を１つではなく、複数の位置に設けた構成とすることができる。すなわち、図示を省略しているが、図２における円筒孔３４を複数の位置に設けることができる。この場合、いずれか１つの円筒孔３４を選択してオイルゲージ３８を取付けることができる。そして、その他の円筒孔３４に対しては、油圧モータ部１２のカバー２４側の開口部に、前記と同様に係合手段３６を介してめくら栓４５を取付け、前記開口部を閉塞した構成とすることがでる。
【００３１】
このように、複数の円筒孔３４を設けることにより、オイルゲージ３８を取付けない前記カバー２４側の開口部は、減速機部１４への給油に際して、給油口とは別のエア抜き孔として機能し、給油作業を円滑に達成することができる。また、このように構成した油圧モータ装置１０を、油圧ショベルの旋回駆動装置として適用した場合、他の油圧装置、例えばバルブ、シリンダ等との位置関係によっては、配管との干渉を防止するために、オイルゲージ３８の取付け位置を、複数の円筒孔３４の中から適切な位置に設けた円筒孔３４を自由に選択して使用することができる。
【００３２】
また、複数の円筒孔３４を設けた場合、オイルゲージ３８およびめくら栓４５を取付けるために、油圧モータ部１２のカバー２４側の開口部に設ける係合手段３６は、例えば同じサイズのねじ結合手段により構成して共通化を図ることにより、前述した選択の自由度を拡大する機能をより有効に発揮させることができる。
【００３３】
前述した実施例から明らかなように、本発明に係る減速機付き油圧モータ装置によれば、減速機部の潤滑油に対する検油孔として、前記円筒孔を油圧モータ部のハウジングに設けたことにより、配管作業を容易化し、また前記円筒孔を油圧モータ部の上部を覆うカバーに開口するよう設けたことにより、高い位置での給油口として使用することができ、保守管理等の作業も容易となる利点が得られる。
【００３４】
そこで、例えば油圧ショベルの旋回体上においては、エンジン、ポンプ、バルブ、センタジョイント、ブームシリンダ等が非常に狭い空間に配置され、しかもこれらを接続する配管も多岐に亘っているので、これらの間に設置される旋回駆動装置の周りにも多数の配管が交差しているが前記構成からなる本発明の減速機付き油圧モータ装置を、前記油圧ショベルの旋回駆動装置として使用した場合には、前述した効果を全て有効に発揮させることができる。
【００３５】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。
【００３６】
【発明の効果】
前述したように、本発明に係る減速機付き油圧モータ装置は、油圧モータ部の下部に減速機部を結合し、油圧モータ部に圧油を供給してこの油圧モータ部の駆動軸に係合した前記減速機部の減速機構を駆動するように構成した減速機付き油圧モータ装置において、油圧モータ部のロータリー部分を囲繞するとともに前記減速機部の上部を覆うハウジングに通孔を設け、前記通孔の一端は減速機部に対しその減速機構の上方の空間部に開口すると共に、その他端は前記油圧モータ部の上部を覆うカバーの上面に開口し、前記通孔に前記カバー側の開口部を介して前記減速機部の潤滑油のレベルを確認するためのオイルゲージを挿通配置し、このオイルゲージを前記開口部に係合手段を介して取付けた構成とすることにより、減速機部の潤滑油に対する検油孔として、前記円筒孔を油圧モータ部のハウジングに設けたことにより、配管作業を容易化し、また前記円筒孔を油圧モータ部の上部を覆うカバーに開口するよう設けたことにより、高い位置での給油口として使用することができ、保守管理等の作業も容易となる等、多くの優れた利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る減速機付き油圧モータ装置の一実施例を示す全体構成とその要部概略断面図である。
【図２】  図１に示す減速機付き油圧モータ装置のＺ方向から見た概略側面図である。
【図３】  図１に示す減速機付き油圧モータ装置の変形例を示す全体構成とその要部概略断面図である。
【図４】  図３に示す減速機付き油圧モータ装置におけるオイルゲージ取付部の要部拡大断面図である。
【図５】  図３に示す減速機付き油圧モータ装置の変形例を示す全体構成とその要部概略断面図である。
【図６】  従来の減速機付き油圧モータ装置の全体構成とその要部概略断面図である。
【符号の説明】
１０  減速機付き油圧モータ装置
１２  油圧モータ部
１４  減速機部
１５  （減速機部の）カバー
１６  ハウジング
１７  シリンダ
１８  ピストン
２０  駆動軸
２２  太陽歯車
２４  （油圧モータ部の）カバー
２５  給排ポート
２６  バルブプレート
２８  斜板
３０  出力ピニオン
３２  メカニカルブレーキ
３４  円筒孔（通孔）
３５  空間部
３６  係合手段
３８  オイルゲージ
４０  ドレンポート
４２  接続孔
４３  チェック弁
４４  シール部材
４５  めくら栓
４６  排油孔
【図１】
0003715117.tif 000002
【図２】
0003715117.tif 000003
【図３】
0003715117.tif 000004
【図４】
0003715117.tif 000005
【図５】
0003715117.tif 000006
【図６】
0003715117.tif 000007