(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り装置であって、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に互いに交差するＸ方向とＹ方向とに各々連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する表治具と、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に互いに交差するＸ方向とＹ方向とに各々連なった複数の裏板部材と複数の前記裏板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する裏治具と、
薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げることの出来る治具折り曲げ機構と、
を備え、
前記治具折り曲げ機構が、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｘ方向に押し縮めるＸ軸治具押し機構と、前記Ｘ方向に押し縮められた状態の薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｙ方向に押し縮めるＹ軸治具押し機構とを有する、
ことを特徴とする薄板状材料折り装置。
【請求項２】
前記治具折り曲げ機構が、薄板状材料を間に挟んで表と裏とに各々配した前記表治具と前記裏治具とを所望の付勢力で挟みつけることの出来る治具付勢機構と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の薄板状材料折り装置。
【請求項３】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り装置であって、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に互いに交差するＸ方向とＹ方向とに各々連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である表シート部材とを有する表治具と、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に互いに交差するＸ方向とＹ方向とに各々連なった複数の裏板部材と複数の前記裏板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である裏シート部材とを有する裏治具と、
薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げることの出来る治具折り曲げ機構と、
を備え、
前記治具折り曲げ機構が、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｘ方向に押し縮めるＸ軸治具押し機構と、前記Ｘ方向に押し縮められた状態の薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｙ方向に押し縮めるＹ軸治具押し機構とを有する、
ことを特徴とする薄板状材料折り装置。
【請求項４】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り装置であって、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の表板部材を有する表治具と、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の裏板部材を有する裏治具と、
薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げることの出来る治具折り曲げ機構と、
を備え、
前記表治具または前記裏治具を片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、
ことを特徴とする薄板状材料折り装置。
【請求項５】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り装置であって、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である表シート部材とを有する表治具と、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の裏板部材と複数の前記裏板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である裏シート部材とを有する裏治具と、
薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げることの出来る治具折り曲げ機構と、
を備え、
前記表治具または前記裏治具を前記シート状部材が連結した片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、
ことを特徴とする薄板状材料折り装置。
【請求項６】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り装置であって、
薄板状材料を展開して平面に置いた際に、折り目が薄板状材料を辺と角を互いに共有しあう複数の平面領域に区画し、少なくとも薄板状材料の外周縁を持たない平面領域が平行四辺形であって、一つの辺であるＸ辺が連なって直線のＸ線となり、前記Ｘ辺に交差する辺であるＹ辺が交互に折れ曲がりながら連なってジグザク状のＹ線となり、前記Ｘ辺が前記Ｘ線に沿って交互に山折りと谷折りを繰り返し、Ｘ線に沿って並んだＹ線が交互に山折りと谷折りとを繰り返し、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に前記Ｘ線と前記Ｙ線とに沿って各々連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する表治具と、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に前記Ｘ線と前記Ｙ線とに沿って各々連なった複数の裏板部材と複数の前記裏板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する裏治具と、
薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げることの出来る治具折り曲げ機構と、
を備えることを特徴とする薄板状材料折り装置。
【請求項７】
前記治具折り曲げ機構が、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｘ線に沿った方向に押し縮めるＸ軸治具押し機構と、前記Ｘ線に沿った方向に押し縮められた状態の薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｙ線に沿った方向に押し縮めるＹ軸治具押し機構とを有する、
ことを特徴とする請求項６に記載の薄板状材料折り装置。
【請求項８】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り方法であって、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に互いに交差するＸ方向とＹ方向とに各々連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する表治具と、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に互いに交差するＸ方向とＹ方向とに各々連なった複数の裏板部材と複数の前記裏板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する裏治具と、を用意する治具準備工程と、
薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げる治具折り曲げ工程と、
を備え、
前記治具折り曲げ工程が、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｘ方向に押し縮めるＸ軸治具押し工程と、前記Ｘ方向に押し縮められた状態の薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｙ方向に押し縮めるＹ軸治具押し工程とを有する、
ことを特徴とする薄板状材料折り方法。
【請求項９】
前記治具折り曲げ工程が、薄板状材料を間に挟んで表と裏とに夫々配した前記表治具と前記裏治具とを所望の付勢力で挟みつける治具付勢工程と、を有する、
ことを特徴とする請求項８に記載の薄板状材料折り方法。
【請求項１０】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り方法であって、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に互いに交差するＸ方向とＹ方向とに各々連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である表シート部材とを有する表治具と、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に互いに交差するＸ方向とＹ方向とに各々連なった複数の裏板部材と複数の前記裏板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である裏シート部材とを有する裏治具と、を用意する治具準備工程と、
薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げる治具折り曲げ工程と、
を備え、
前記治具折り曲げ工程が、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｘ方向に押し縮めるＸ軸治具押し工程と、前記Ｘ方向に押し縮められた状態の薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｙ方向に押し縮めるＹ軸治具押し工程とを有する、
ことを特徴とする薄板状材料折り方法。
【請求項１１】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り方法であって、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の表板部材を有する表治具と、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の裏板部材を有する裏治具と、を用意する治具準備工程と、
薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げる治具折り曲げ工程と、
を備え、
前記表治具または前記裏治具を片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、
ことを特徴とする薄板状材料折り方法。
【請求項１２】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り方法であって、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材の片面を境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である表シート部材とを有する表治具と、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の裏板部材と複数の前記裏板部材の片面を境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である裏シート部材とを有する裏治具と、を用意する治具準備工程と、
薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げる治具折り曲げ工程と、
を備え、
前記表治具または前記裏治具を前記シート状部材が連結した片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、
ことを特徴とする薄板状材料折り方法。
【請求項１３】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り方法であって、
薄板状材料を展開して平面に置いた際に、折り目が薄板状材料を辺と角を互いに共有しあう複数の平面領域に区画し、少なくとも薄板状材料の外周縁を持たない平面領域が平行四辺形であって、一つの辺であるＸ辺が連なって直線のＸ線となり、前記Ｘ辺に交差する辺であるＹ辺が交互に折れ曲がりながら連なってジグザク状のＹ線となり、前記Ｘ辺が前記Ｘ線に沿って交互に山折りと谷折りを繰り返し、Ｘ線に沿って並んだＹ線が交互に山折りと谷折りとを繰り返し、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に前記Ｘ線と前記Ｙ線とに沿って各々連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材を境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する表治具と、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に前記Ｘ線と前記Ｙ線とに沿って各々連なった複数の裏板部材と複数の前記裏板部材を境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する裏治具と、を用意する治具準備工程と、
薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げることの出来る治具折り曲げ工程と、
を備えることを特徴とする薄板状材料折り方法。
【請求項１４】
前記治具折り曲げ工程が、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｘ線に沿った方向に押し縮めるＸ軸治具押し工程と、前記Ｘ線に沿った方向に押し縮められた状態の薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｙ線に沿った方向に押し縮めるＹ軸治具押し工程とを持つ、
ことを特徴とする請求項１３に記載の薄板状材料折り方法。
【請求項１５】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り治具であって、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の表板部材を有する表治具と、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の裏板部材を有する裏治具と、
を備え、
前記表治具または前記裏治具を片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、
ことを特徴とする薄板状材料折り治具。
【請求項１６】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り治具であって、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する表治具と、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の裏板部材と前記裏板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する裏治具と、
を備え、
前記表治具または前記裏治具を片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、
ことを特徴とする薄板状材料折り治具。
【請求項１７】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り治具であって、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である表シート部材とを有する表治具と、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の裏板部材と前記裏板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である裏シート部材とを有する裏治具と、
を備え、
前記表治具または前記裏治具を前記シート状部材が連結した片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、
ことを特徴とする薄板状材料折り治具。
【請求項１８】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り治具であって、
薄板状材料を展開して平面に置いた際に、折り目が薄板状材料を辺と角を互いに共有しあう複数の平面領域に区画し、少なくとも薄板状材料の外周縁を持たない平面領域が平行四辺形であって、一つの辺であるＸ辺が連なって直線のＸ線となり、前記Ｘ辺に交差する辺であるＹ辺が交互に折れ曲がりながら連なってジグザク状のＹ線となり、前記Ｘ辺が前記Ｘ線に沿って交互に山折りと谷折りを繰り返し、Ｘ線に沿って並んだＹ線が交互に山折りと谷折りとを繰り返し、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に前記Ｘ線と前記Ｙ線とに沿って各々連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材を境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する表治具と、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に前記Ｘ線と前記Ｙ線とに沿って各々連なった複数の裏板部材と複数の前記裏板部材を境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する裏治具と、
を備えることを特徴とする薄板状材料折り治具。
【請求項１９】
薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り治具であって、
薄板状材料を展開して平面に置いた際に、折り目が薄板状材料を辺と角を互いに共有しあう複数の平面領域に区画し、少なくとも薄板状材料の外周縁を持たない平面領域が平行四辺形であって、一つの辺であるＸ辺が連なって直線のＸ線となり、前記Ｘ辺に交差する辺であるＹ辺が交互に折れ曲がりながら連なってジグザク状のＹ線となり、前記Ｘ辺が前記Ｘ線に沿って交互に山折りと谷折りを繰り返し、Ｘ線に沿って並んだＹ線が交互に山折りと谷折りとを繰り返し、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に前記Ｘ線と前記Ｙ線とに沿って各々連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である表シート部材とを有する表治具と、
前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に前記Ｘ線と前記Ｙ線とに沿って各々連なった複数の裏板部材と前記裏板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である裏シート部材とを有する裏治具と、
を備えることを特徴とする薄板状材料折り治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り装置と薄板状材料折り方法と薄板状材料折り治具とに係る。特に薄板状材料を2方向から同時に屏風状に折り込むのに好適な折り目をつける方法とその方法を実現する装置および治具の構造に特徴のある薄板状材料折り装置と薄板状材料折り方法と薄板状材料折り治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地図等の薄板状材料を左右方向と上下方向から同時に折り込んでコンパクトにすることができる折り方が知られている。
例えば、実公昭５６−２５０２３号公報では、図１２に示す折り方が開示され、この折り方は、いわゆる「ミウラ折り」として知られている。
「ミウラ折り」によって折られた薄板状材料は、対角の両端を引っ張るという一方向の簡単な操作で展開と収縮ができ、展開と収縮を繰り返しても折り目の反転がおこりにくく、折り目が破けにくいという優れた特徴をもつ。一方、「ミウラ折り」によって折られた薄板状材料は、部分的に展開と収縮をすることができないという特性をもつ。
折り目のついていない薄板状材料を「ミウラ折り」する際には、この部分的に展開と収縮をすることができないという特性のために、薄板状材料の全体に折り目を同時につける必要があり、折り目を付けることが容易でない。
従来は、平面上の薄板状材料にプレス等で筋目を付けた後で、人手により折り目を付けている。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭５６−２５０２３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の様に、従来は、薄板状材料を2方向から同時に屏風状に折り込むには人手の作業が必要であり、作業効率が今以上に向上しないという問題があった。
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、従来の薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り装置と薄板状材料折り方法と薄板状材料折り治具とにかわって、例えば、「ミウラ折り」の様な複雑な折り目がついた薄板状材料を製作するのに適した薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り装置と薄板状材料折り方法と薄板状材料折り治具を提供しようとする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り装置を、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に互いに交差するＸ方向とＹ方向とに各々連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する表治具と、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に互いに交差するＸ方向とＹ方向とに各々連なった複数の裏板部材と複数の前記裏板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する裏治具と、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げることの出来る治具折り曲げ機構と、を備え、前記治具折り曲げ機構が、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｘ方向に押し縮めるＸ軸治具押し機構と、前記Ｘ方向に押し縮められた状態の薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｙ方向に押し縮めるＹ軸治具押し機構とを有するものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、表治具の複数の表板部材が前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なり、裏治具の複数の裏板部材が前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なり、治具折り曲げ機構が薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げるために、Ｘ軸治具押し機構が薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とをＸ方向に押し縮め、Ｙ軸治具押し機構が前記Ｘ方向に押し縮められた状態の薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｙ方向に押し縮めるので、前記薄板状材料が表治具と裏治具とに挟まれて境目に沿って折れ曲がり、所望の折り目が前記薄板状材料につく。
【０００８】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り装置は、前記治具折り曲げ機構が、薄板状材料を間に挟んで表と裏とに各々配した前記表治具と前記裏治具とを所望の付勢力で挟みつけることの出来る治具付勢機構と、を有するのが好ましい。
上記本発明の構成により、治具付勢機構が薄板状材料を間に挟んで表と裏とに各々配した前記表治具と前記裏治具とを所望の付勢力で挟みつけるので、前記薄板状材料が、前記表治具と前記裏治具とから離れることなく、前記表治具と前記裏治具とに挟まれて境目に沿って折れ曲がり、所望の折り目が前記薄板状材料に容易につく。
【０００９】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り装置は、前記表治具または前記裏治具が、複数の前記表板部材または前記裏板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である表シート部材または裏シート部材を有する、のが好ましい。
上記本発明の構成により、屈曲可能なシート状部材が複数の前記表板部材または前記裏板部材の片面を前記境目を跨いで連結しているので、前記表板部材または前記裏板部材が前記境目を境にして鋭角に折れ曲がることができ、薄板状材料に所望の折り目がより正確につく。
【００１０】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り装置は、前記表治具または前記裏治具を片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、ものとした。
上記本発明の構成により、片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った表板部材または裏板部材が所望の隙間を介して配置されるので、隣り合った表板部材または裏板部材が辺を突き合わて谷折りに折れ曲がることができ、片面の反対側から見て、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った表板部材または裏板部材が隙間なく配置されるので、隣り合った表板部材または裏板部材が辺を突き合わて山折りに折れ曲がることができ、薄板状材料に所望の折り目がより正確につく。
【００１１】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り装置は、前記表治具または前記裏治具を前記シート状部材が連結した片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、のが好ましい、
上記本発明の構成により、シート状部材が連結した片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った表板部材または裏板部材が所望の隙間を介して配置されるので、隣り合った表板部材または裏板部材が辺を突き合わて谷折りに折れ曲がることができ、シート状部材が連結した片面の反対側から見て、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った表板部材または裏板部材が隙間なく配置されるので、隣り合った表板部材または裏板部材が辺を突き合わて山折りに折れ曲がることができ、薄板状材料に所望の折り目がより正確につく。
【００１２】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り装置は、薄板状材料を展開して平面に置いた際に、折り目が薄板状材料を辺と角を互いに共有しあう複数の平面領域に区画し、少なくとも薄板状材料の外周縁を持たない平面領域が平行四辺形であって、一つの辺であるＸ辺が連なって直線のＸ線となり、前記Ｘ辺に交差する辺であるＹ辺が交互に折れ曲がりながら連なってジグザク状のＹ線となり、前記Ｘ辺が前記Ｘ線に沿って交互に山折りと谷折りを繰り返し、Ｘ線に沿って並んだＹ線が交互に山折りと谷折りとを繰り返す、のが好ましい。
上記本発明の構成により、いわゆる「ミウラ折り」の折り目を薄板状材料に簡単につける事ができる。
【００１３】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り装置は、前記治具折り曲げ機構が、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｘ線に沿った方向に押し縮めるＸ軸治具押し機構と、前記Ｘ線に沿った方向に押し縮められた状態の薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｙ線に沿った方向に押し縮めるＹ軸治具押し機構とを持つ、のが好ましい。
上記本発明の構成により、Ｘ軸治具押し機構が薄板状材料を前記Ｘ線に沿った方向に押し縮め、Ｙ軸治具押し機構が前記Ｘ線に沿った方向に押し縮められた状態の薄板状材料を前記Ｙ線に沿った方向に押し縮めるので、簡単な操作で、いわゆる「ミウラ折り」の折り目を薄板状材料につける事ができる。
【００１４】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り方法を、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に互いに交差するＸ方向とＹ方向とに各々連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する表治具と、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に互いに交差するＸ方向とＹ方向とに各々連なった複数の裏板部材と複数の前記裏板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する裏治具と、を用意する治具準備工程と、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げる治具折り曲げ工程と、を備え、前記治具折り曲げ工程が、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｘ方向に押し縮めるＸ軸治具押し工程と、前記Ｘ方向に押し縮められた状態の薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｙ方向に押し縮めるＹ軸治具押し工程とを有する、ものとした。
【００１５】
上記本発明の構成により、表治具の複数の表板部材が前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なり、裏治具の複数の裏板部材が前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なり、治具折り曲げ工程で薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げるのに、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とをＸ方向に押し縮め、前記Ｘ方向に押し縮められた状態の薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｙ方向に押し縮めるので、前記薄板状材料が表治具と裏治具とに挟まれて境目に沿って折れ曲がり、所望の折り目が前記薄板状材料につく。
【００１６】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り方法は、前記治具折り曲げ工程が、薄板状材料を間に挟んで表と裏とに夫々配した前記表治具と前記裏治具とを所望の付勢力で挟みつける治具付勢工程と、を有するのが好ましい。
上記本発明の構成により、治具付勢工程で薄板状材料を間に挟んで表と裏とに夫々配した前記表治具と前記裏治具とを所望の付勢力で挟みつけるので、薄板状材料が前記表治具と前記裏治具とから離れることなく、前記薄板状材料が表治具と裏治具とに挟まれて境目に沿って折れ曲がり、所望の折り目が前記薄板状材料に容易につく。
【００１７】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り方法は、前記表治具または前記裏治具が、複数の前記表板部材または前記裏板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である表シート部材または裏シート部材を有する、のが好ましい。
上記本発明の構成により、屈曲可能な前記シート状部材が複数の前記上板部材または前記下板部材の片面を前記境目を跨いで連結しているので、前記上板部材または前記下板部材が境目を境にして鋭角に折れ曲がることができ、薄板状材料に所望の折り目がより正確につく。
【００１８】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り方法は、前記表治具または前記裏治具を片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、のが好ましい。
上記本発明の構成により、片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った表板部材または裏板部材が所望の隙間を介して配置されるので、隣り合った表板部材または裏板部材が辺を突き合わて谷折りに折れ曲がることができ、片面の反対側から見て、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った表板部材または裏板部材が隙間なく配置されるので、隣り合った表板部材または裏板部材が辺を突き合わて山折りに折れ曲がることができ、薄板状材料に所望の折り目がより正確につく。
【００１９】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り方法は、前記表治具または前記裏治具を前記シート状部材が連結した片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、のが好ましい。
上記本発明の構成により、シート状部材が連結した片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った表板部材または裏板部材が所望の隙間を介して配置されるので、隣り合った表板部材または裏板部材が辺を突き合わて谷折りに折れ曲がることができ、シート状部材が連結した片面の反対側から見て、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った表板部材または裏板部材が隙間なく配置されるので、隣り合った表板部材または裏板部材が辺を突き合わて山折りに折れ曲がることができ、薄板状材料に所望の折り目がより正確につく。
【００２０】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り方法は、薄板状材料を展開して平面に置いた際に、折り目が薄板状材料を辺と角を互いに共有しあう複数の平面領域に区画し、少なくとも薄板状材料の外周縁を持たない平面領域が平行四辺形であって、一つの辺であるＸ辺が連なって直線のＸ線となり、前記Ｘ辺に交差する辺であるＹ辺が交互に折れ曲がりながら連なってジグザク状のＹ線となり、前記Ｘ辺が前記Ｘ線に沿って交互に山折りと谷折りを繰り返し、Ｘ線に沿って並んだＹ線が交互に山折りと谷折りとを繰り返す、のが好ましい、
上記本発明の構成により、いわゆる「ミウラ折り」の折り目を薄板状材料につける事ができる。
【００２１】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り方法は、前記治具折り曲げ工程が、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｘ線に沿った方向に押し縮めるＸ軸治具押し工程と、前記Ｘ線に沿った方向に押し縮められた状態の薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記Ｙ線に沿った方向に押し縮めるＹ軸治具押し工程とを持つ、のが好ましい。
上記本発明の構成により、Ｘ線治具押し工程で薄板状材料を前記Ｘ線に沿った方向に押し縮め、Ｙ線治具押し工程で前記Ｘ線に沿った方向に押し縮められた状態の薄板状材料を前記Ｙ線に沿った方向に押し縮めるので、簡単な操作で、いわゆる「ミウラ折り」の折り目を薄板状材料につける事ができる。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り治具を、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の表板部材を有する表治具と、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なった複数の裏板部材を有する裏治具と、を備え、前記表治具または前記裏治具を片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、ものとした。
【００２３】
上記本発明の構成により、表治具の複数の表板部材が前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なり、裏治具の複数の裏板部材が前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なり、前記表治具または前記裏治具を片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った前記表板部材または前記裏板部材が隙間なく配置される、ので、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げると、薄板状材料が表治具と裏治具とに挟まれて境目に沿って折れ曲がり、所望の折り目が薄板状材料につく。
【００２４】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り治具は、前記表治具または前記裏治具が、複数の前記表板部材または前記裏板部材を前記境目を跨いで連結した屈曲可能な部材を有する、のが好ましい。
上記本発明の構成により、屈曲可能な部材が複数の前記上板部材または前記下板部材を前記境目を跨いで連結しているので、前記上板部材または前記下板部材が前記境目を境にして鋭角に折れ曲がることができ、薄板状材料に所望の折り目がより正確につく。
【００２５】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り治具は、前記表治具または前記裏治具が、複数の前記表板部材または前記裏板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である表シート部材または裏シート部材を有する、のが好ましい。
上記本発明の構成により、屈曲可能なシート状の前記シート状部材が複数の前記上板部材または前記下板部材の片面を前記境目を跨いで連結しているので、前記上板部材または前記下板部材が前記境目を境にして鋭角に折れ曲がることができ、薄板状材料に所望の折り目がより正確につく。
【００２６】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り治具は、薄板状材料を展開して平面に置いた際に、折り目が薄板状材料を辺と角を互いに共有しあう複数の平面領域に区画し、少なくとも薄板状材料の外周縁を持たない平面領域が平行四辺形であって、一つの辺であるＸ辺が連なって直線のＸ線となり、前記Ｘ辺に交差する辺であるＹ辺が交互に折れ曲がりながら連なってジグザク状のＹ線となり、前記Ｘ辺が前記Ｘ線に沿って交互に山折りと谷折りを繰り返し、Ｘ線に沿って並んだＹ線が交互に山折りと谷折りとを繰り返し、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に前記Ｘ線と前記Ｙ線とに沿って各々連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材を境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する表治具と、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に前記Ｘ線と前記Ｙ線とに沿って各々連なった複数の裏板部材と複数の前記裏板部材を境目を跨いで連結した屈曲可能な部材とを有する裏治具と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、いわゆる「ミウラ折り」の折り目を薄板状材料に簡単につける事ができる。
【００２７】
さらに、本発明に係る薄板状材料折り治具は、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に前記Ｘ線と前記Ｙ線とに沿って各々連なった複数の表板部材と複数の前記表板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である表シート部材とを有する表治具と、前記折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に前記Ｘ線と前記Ｙ線とに沿って各々連なった複数の裏板部材と前記裏板部材の片面を前記境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である裏シート部材とを有する裏治具と、を備えるのが好ましい、
上記本発明の構成により、いわゆる「ミウラ折り」の折り目を薄板状材料に簡単につける事ができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２９】
本発明の実施形態に係る薄板状材料折り治具を説明する。図１は、薄板状材料の一例の平面図である。図２は、本発明の実施形態の裏面図である。図３は、本発明の実施形態の平面図である。
【００３０】
薄板状材料折り治具は、薄板状材料に所望の折り目を付ける治具である。
最初に、所望の折り目について説明する。
例えば、所望の折り目のついた薄板状材料は、いわゆる「ミウラ折り」方法で折られた紙である。
「ミウラ折り」を、直交Ｘ−Ｙ−Ｚ空間に置かれた薄板状材料を折る場合を例に説明する。
「ミウラ折り」とは、その薄板状材料をＸ−Ｙ平面に展開した際に、隣合った同士が辺と角とを互いに共有し合う複数の平面領域で構成され、すくなくとも外周縁を持たない平面領域が平行四辺形であってＸ軸に沿った辺であるＸ辺が連なって直線のＸ線となり、Ｙ軸に沿った辺であるＹ辺が交互に折れ曲がりながら連なってジグザグ状のＹ線となり、Ｘ辺がＸ線に沿って交互に山折りと谷折りとを繰り返しつつ、Ｘ線に沿って並んだジグザク条のＹ線が交互に山折りと谷折りとを繰り返す様にする「折り方」である。
山折りとは、一方の面（例えば、表面）からみて折り目が凸状になる折りであり、山折り線とは、山折りされた折り目の線である。
谷折りとは、一方の面（例えば、表面）からみて折り目が凹状になり折りであり、谷折り線とは、谷折りされた折り目の線である。
この様にした際に、２本のＸ辺と２本のＹ辺とが集まる交点に注目すると、２本のＹ辺が山折りである場合には２本のＹ辺の交差角が９０度を越える側のＸ辺が山折りになり反対側のＸ辺が谷折りになる。また、２本のＹ辺が谷折りである場合には２本のＹ辺の交差角が９０度を越える側のＸ辺が谷折りになり反対側のＸ辺が山折りになる。
【００３１】
ここで、直角四辺形の薄板状材料である地図を折り畳む場合を例にとり説明する。また、Ｘ−Ｙ平面が水平であるとし、表面を上に向けて折り畳むものとしてて説明する。
平行四辺形は、対する一対の辺が平行である四辺形のことであり、Ｘ辺の長さがａであり、Ｙ辺の長さがｂであり、Ｘ辺とＹ辺の交差角が直角よりθ度だけ傾いているとして説明する。
図１は、折り込まれた地図を再度展開した様子を示す図であり、Ｘ軸方向に８枚、Ｙ軸方向に５枚の合計４０枚の平面領域で構成された薄板状材料（ここでは、地図）を示し、そのうちＸ軸方向の両端を除く３０枚の平面領域が平行四辺形であるものを示している。
【００３２】
次に、本発明の実施形態にかかる薄板状材料折り治具を説明する。
薄板状材料折り治具は、薄板状材料（例えば、紙、プラスチックシート等）に所望の折り目を付ける治具であって、表治具１０と裏治具２０とで構成される。
薄板状材料折り治具を使用して薄板状材料１を表治具１０と裏治具２０との間に挟んで折り目をつけるので、説明の便宜上、薄板状材料の上面を表面と、下面を裏面と呼び、表面に配するものを表治具１０と、裏面に配する治具を裏治具２０と呼称した。
【００３３】
表治具１０は、複数の表板部材１１と表シート部材１２とで構成される。
表板部材１１は、例えば、薄い（例えば、厚さ０．３ｍｍ）ステンレス板またはプラスチック板であり、折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なる。
ここで、境目のピッチ間隔は折り目のピッチ間隔より僅かに大きい。また、折り目と境目のＸ軸方向またはＹ軸方向の相似の率は、折り目をつける作業の要領により作業毎に実用上問題にならない程度に変化する。
表シート部材１２は、複数の表板部材１１の片面を境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である。
例えば、表シート部材１２は、複数の表板部材１１の片面に境目を跨いで貼られた屈曲可能なシート状部材である。特に、シート状部材が交差する繊維を持つのが好ましく、例えばシート状部材は、布、木綿布である。繊維が境目に交差するのが特に好ましい。
また、例えば、表治具１０がプラスチックシートをラミネートしたカードボードでできており、表シート部材１２はそのカードボードを境目に沿ってプレスしてできた厚みの少ない部分であり、表板部材１１が残りの部分である。
また、例えば、表治具１０がプラスチック板（例えば、０．５ｍｍ厚さ）でできており、表シート部材１２はそのプラスチック板を境目に沿ってプレス、溶融または切削してできた厚みの少ない部分であり、表板部材１１が残りの部分である。
【００３４】
特に、表治具１０を表シート部材１２が連結した片面の反対側から見て、谷折りとなる境目を境とする隣り合った表板部材１１が所望の隙間Ｇ（例えば、２ｍｍ）を介して配置され、山折りとなる境目を境とする隣り合った表板部材１１が隙間なく配置される、のが好ましい。
所望の隙間Ｇは、折り目をつける対象である薄板状材料の材質や厚みに応じて最適な値に選定される。例えば、薄板状材料が紙であって厚みが大きくなれば、０．２ｍ単位に２．０ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲で隙間Ｇを選択する。
図２は、４０枚の表板部材１１がＸ方向に８枚、Ｙ方向に５枚になって碁盤の目状に配され、１枚の表シート部材１２が４０枚の表板部材１１の全体に貼られているのを示している。
【００３５】
裏治具２０は、複数の裏板部材２１と裏シート部材２２とで構成される。
裏板部材２１は、例えば、薄い（例えば、厚さ０．３ｍｍ）ステンレス板またはプラスチック板であり、折り目と相似に配列した境目を境にして折れ曲がり可能に連なる。
ここで、境目のピッチ間隔は折り目のピッチ間隔より僅かに大きい。また、折り目と境目のＸ軸方向またはＹ軸方向の相似の率は、折り目をつける作業の要領により作業毎に実用上問題にならない程度に変化する。
裏シート部材２２は、複数の裏板部材２１の片面を境目を跨いで連結した屈曲可能なシート状部材である。
例えば、裏シート部材２２は、複数の裏板部材２１の片面に境目を跨いで貼られた屈曲可能なシート状部材である。特に、シート状部材が交差する繊維を持つのが好ましく、例えばシート状部材は、布、木綿布である。繊維が境目に交差するのが特に好ましい。
また、例えば、裏治具２０がプラスチックシートをラミネートしたカードボードでできており、裏シート部材２２はそのカードボードを境目に沿ってプレスしてできた厚みの少ない部分であり、裏板部材２１が残りの部分である。
また、例えば、裏治具２０がプラスチック板（例えば、０．５ｍｍ厚さ）でできており、裏シート部材２２はそのプラスチック板を境目に沿ってプレス、溶融または切削してできた厚みの少ない部分であり、裏板部材２１が残りの部分である。
【００３６】
特に、裏治具２０を裏シート部材２２が連結した片面の反対側から見て、谷折りとなる境目を境とする隣り合った裏板部材２１が所望の隙間Ｇ（例えば、２ｍｍ）を介して配置され、山折りとなる境目を境とする隣り合った裏板部材２１が隙間なく配置される、のが好ましい。
所望の隙間Ｇは、折り目をつける対象である薄板状材料の材質や厚みに応じて最適な値に選定される。例えば、薄板状材料が紙であって厚みが大きくなれば、０．２ｍ単位に２．０ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲で隙間Ｇを選択する。
図３は、４０枚の裏板部材２１がＸ方向に８枚、Ｙ方向に５枚になって碁盤の目状に配され、１枚の裏シート部材２２が４０枚の裏板部材２１の全体に貼られているのが示されている。
【００３７】
次に、薄板状材料折り方法を、上述した薄板状材料折り治具１０，２０を用いて薄板状材料１に折り目をつける場合を例にして、説明する。図４は、本発明の実施形態の作用説明図である。図５は、本発明の実施形態の作用模式図である。
（Ａ）
裏治具２０を裏板部材２１が上を向くように配する。
薄板状材料１を裏治具２０の上面に配する。
表治具１０を表板部材１１が下を向くよう薄板状材料１の上に配する。
薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とを上下から所定の力で挟みつける。
所定の力は、以下の工程（特にＢ工程）においても維持する必要がある。
【００３８】
（Ｂ）
薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＸ線に沿った方向に押す。押し始める際に、境目を境として谷折りにすべき境目を谷折りとし、境目を境として山折りにすべき境目を山折りとなる様に、折り癖をつけることが必要である。
図５は、表治具１０と裏治具２０とに挟まれた薄板状材料１が折り目を付けられる様子を模式的に示している。上から見て、Ｙ線に沿った境目を境に折れ曲がった一対の表板部材１１に挟まれて、山折りの折り目が薄板状材料１につく。上から見て、Ｙ線に沿った境目を境に折れ曲がった一対の裏板部材２１に挟まれて、谷折りの折り目が薄板状材料１につく。
【００３９】
（Ｃ）
十分にＸ線に沿った方向に押した後で、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＹ線に沿った方向に押す。
上から見て、Ｘ線に沿った境目を境に折れ曲がった一対の表板部材１１に挟まれて、Ｘ辺の山折りの折り目が薄板状材料１につく。上から見て、Ｘ線に沿った境目を境に折れ曲がった一対の裏板部材２１に挟まれて、Ｘ辺の谷折りの折り目が薄板状材料１につく。
【００４０】
（Ｄ）
表治具１０と裏治具２０とを展開して、薄板状材料１を取りだすと、薄板状材料１に所望の折り目が付いている。
この折り目に沿って薄板状材料１を折り畳むと、いわゆる「ミウラ折り」された薄板状材料１が完成する。
【００４１】
次に、本発明の実施形態に係る薄板状材料折り装置３０の構造を、図を基に、説明する。図６は、本発明の実施形態に係る薄板状材料折り装置の平面図である。図７は、本発明の実施形態に係る薄板状材料折り装置の正面図である。図８は、本発明の実施形態に係る薄板状材料折り装置の側面図である。
図６乃至図８は、構造の理解の便利のために、表治具１０と裏治具２０とを省略して、薄板状材料折り装置３０を図示している。
薄板状材料折り装置３０は、薄板状材料１に所望の折り目を付ける装置であって、表治具１０と裏治具２０と治具折り曲げ機構４０、５０、６０と折り癖機構７０と治具展開機構８０と薄板状材料フィード機構９０とで構成される。
表治具１０と裏治具２０の構造は、上述の薄板状材料折り治具１０、２０のものの構造と同じなので、説明を省略する。
【００４２】
治具折り曲げ機構４０、５０、６０は、薄板状材料を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とを境目を境にして折り曲げることの出来る機構であり、治具付勢機構４０と治具押し機構５０、６０とで構成される。
治具押し機構５０、６０は、薄板状材料を間に挟んで表と裏とに各々配した前記表治具と前記裏治具とを該薄板状材料の面に沿った方向に押し縮めることのできる機構であり、Ｘ軸治具押し機構５０とＹ軸治具押し機構６０とで構成される。
以下では、説明の便宜のために、空間に直交ＸＹＺ軸空間を仮想し、表治具１０と裏治具２０とをそのＸＹ平面にセットした際に、ＸＹ平面を水平とし、Ｘ軸をＸ線に沿った向きの軸とし、Ｚ軸を垂直に軸の向いたものとする。従って、Ｙ軸はＹ線に沿った向きをもつ軸となる。
【００４３】
治具付勢機構４０は、薄板状材料を間に挟んで表と裏とに各々配した表治具１０と裏治具２０とを所望の付勢力でＺ軸方向に挟みつけることの出来る機構であり、Ｚ軸ガイド４１と治具付勢フレーム４２と治具付勢部材４３とで構成される。
Ｚ軸ガイド４１は、治具付勢機構４０をＺ軸に沿って摺動自在にするためのガイドである。
図６乃至図８は、薄板状材料折り装置の基礎１００の四隅に配された垂直に延びる丸棒でできたＺ軸ガイド４１が示されている。
治具付勢フレーム４２は、Ｚ軸ガイド４１にガイドされて上下に摺動自在になったフレームである。
治具付勢部材４３は、治具付勢フレーム４２に両端を固定され、水平に延びた部材である。治具付勢部材４３が、表治具１０の上面に当接する。
従って、治具付勢フレーム４２と治具付勢部材４３との重量が表治具１０の上面に作用し、薄板状材料を間に挟んで表裏に各々配した表治具１０と裏治具１０とを所望の付勢力で挟みつけることを出来る。
【００４４】
Ｘ軸治具押し機構５０は、薄板状材料を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＸ線に沿った方向に押し縮める機構であり、Ｘ軸移動フレーム５１とＸ軸移動押し部材５２とＸ軸固定押し部材５３とＸ軸固定フレーム５４とＸ軸移動レール５５とＸ軸移動機構５６とＸ軸駆動機構５７と治具サポート５８、５９とで構成される。
【００４５】
Ｘ軸移動フレーム５１は、Ｘ軸移動レール５５に支持されてＸ軸に沿って移動する構造体である。Ｘ軸移動フレーム５１は、表治具１０と裏治具２０のＸ軸に交差する一方の端部をＹ軸方向に移動自在に支持している。
Ｘ軸移動押し部材５２は、Ｘ軸移動フレーム５１に固定され薄板状材料を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０のＸ軸に直交する片方の端面に当接する部材である。Ｘ軸移動押し部材５２は、Ｘ軸移動フレーム５１の移動に伴って、Ｘ軸に沿って移動し、薄板状材料を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＸ線に沿った方向に押す。Ｘ軸移動押し部材５２の表治具１０と裏治具２０とに当接する面は、水平の溝が所定間隔で設けられる。
【００４６】
Ｘ軸固定押し部材５３は、Ｘ軸固定フレーム５４に固定され薄板状材料を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０のＸ軸の直交する他方の端面に当接する部材であり、Ｘ軸固定フレーム５４に支持される。Ｘ軸固定押し部材５３の表治具１０と裏治具２０とに当接する面は、水平の溝が所定間隔で設けられる。
Ｘ軸固定フレーム５４は、基礎１００に固定されたフレームである。Ｘ軸固定フレーム５４は、表治具１０と裏治具２０のＸ軸に交差する他方の端部をＹ軸方向に移動自在に支持している。
【００４７】
Ｘ軸移動レール５５は、基礎１００に固定されＸ軸に沿って伸びるレールである。
Ｘ軸移動機構５６は、Ｘ軸移動レール５５に沿ってＸ軸移動フレーム５１を移動させる機構であり、例えば、送りねじである。
Ｘ軸駆動機構５７は、Ｘ軸移動機構５６を駆動する機構であり、例えば、電動モータである。
治具サポート５８、５９は、裏治具２０のＹ軸に交差する両方の端部をＸ軸方向に移動自在に支持する構造体である。
【００４８】
従って、治具サポート５８、５９が、薄板状材料を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＸ軸方向摺動自在に支持し、Ｘ軸駆動機構５７が駆動すると、Ｘ軸移動機構５６がＸ軸移動フレーム５１をＸ軸に沿って移動させ、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０がＸ軸移動押し部材５２とＸ軸固定押し部材５３とに挟まれるので、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＸ線に沿った方向に押し縮めることができる。
【００４９】
Ｙ軸治具押し機構６０は、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と裏治具とを前記Ｙ線に沿った方向に押し縮める機構であり、Ｙ軸移動押し部材６１とＹ軸固定押し部材６２とＹ軸移動機構６３とで構成される。
Ｙ軸移動押し部材６１は、薄板状材料を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０のＹ軸に直交する片方の端面に当接する部材である。
Ｙ軸固定押し部材６２は、薄板状材料を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０のＹ軸に直交する他方の端面に当接する部材である。
Ｙ軸移動機構６３は、Ｙ軸移動押し部材６１をＹ軸に沿って移動させる機構であり、例えはエア駆動リニアアクチエータである。
【００５０】
従って、Ｘ軸移動フレーム５１とＸ軸固定フレーム５４が薄板状材料を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＹ軸方向に摺動自在に支持し、Ｙ移動機構６３がＹ軸移動押し部材６１をＹ軸に沿って移動させると、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とがＹ軸移動押し部材６１とＹ軸固定押し部材６２との挟まれ、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とを前記Ｙ線に沿った方向に押し縮めることができる。
【００５１】
折り癖機構７０は、表治具１０と裏治具２０の境目を境とした折れ曲がる向きを強制する機構であり、折り癖歯７１と折り癖歯ガイド７２と折り癖カム７３と折り癖駆動機構７４とで構成される。
薄板状材料を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とは、境目を境に折れ曲る向きに２通りの向きがある。すなわち、一方の面側からみて、境目が山折りとなる向きと谷折りとなる向きである。薄板状材料に所望の折り目を付けるために、薄板状材料を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０と降り畳む初期段階で、個々の境目を所望の谷折りまたは山折りにする必要がある。
【００５２】
折り癖歯７１は、下から見て裏治具２０の谷折りとなる境目を突き上げる歯を持った部材であり、折り癖歯ガイド７２に上下方向移動自在に支持される。折り癖歯７１の下部が、後述する折り癖カム７３のに駆動される従動節となる。
折り癖歯ガイド７２は、折り癖歯７１を上下方向移動自在に支持するガイドである。
折り癖カム７３は、折り癖歯７１を上方へ突き上がる為の立体カムであり、Ｘ軸に沿って移動自在になっている。
折り癖駆動機構７４は、折り癖カム７３をＸ軸に沿って移動させる駆動機構であり、例えば、エア駆動リニアアクチエータである。
【００５３】
従って、折り癖駆動機構７４が折り癖カム７３をＸ軸に沿って移動させると、折り癖歯７１が折り癖カム７３に突き上げられて、折り癖歯７１が裏軸２０の下から見て谷折りとなる境目を突き上げるので、表治具１０と裏軸２０の境目を境とした折れ曲がる向きを強制できる。
【００５４】
治具展開機構８０は、表治具１０を上方に持ち上げて表治具１０と裏治具とを引き離す機構であり、真空チャック駆動機構８１と真空チャック８２と治具展開駆動機構８３とで構成される。
真空チャック駆動機構８１は、真空チャック８２を上下に移動する機構であり、治具付勢フレーム４２に固定される。
真空チャック８２は、真空により表治具１０の上面を吸着把持または開放するエンドエフェクタである。
治具展開駆動機構８３は、治具付勢フレーム４２を上下に移動させる駆動機構であり、例えばエア駆動リニアアクチエータである。
従って、治具展開駆動機構８３が治具付勢フレーム４２を下方に位置させ、真空チャック駆動機構８１が真空チャック８２を下方におろすと、真空チャック８２が表治具１０の上面を吸着把持できる。そのまま、治具展開駆動機構８３が治具付勢フレーム４２を上方に移動させると、表治具１０を上方に持ち上げて表治具１０と裏治具とを引き離すことができる。
【００５５】
薄板状材料フィード機構９０は、薄板状材料１を表治具１０と裏治具２０との間に供給する機構であり、カセット９１とフィード機構９２とで構成される。
カセット９１は、積み重ねられた薄板状材料１を保存する容器である。
フィード機構９２は、カセット９１から、１枚の薄板状材料１を取りだし、表治具１０と裏治具２０との間に供給する機構である。
【００５６】
次に、本発明の実施形態に係る薄板状材料折り方法を、上述した薄板状材料折り装置を使用した場合を例にとり、図を基に、説明する。
図９は、本発明の実施形態に係るフローチャート図である。図１０は、本発明の実施形態に係る作用平面図である。図１１は、本発明の実施形態に係る作用側面図である。
【００５７】
薄板状材料折り方法は、薄板状材料に所望の折り目を付ける方法であって、治具準備工程Ｓ１００と薄板状材料供給工程Ｓ２００と治具閉じ工程Ｓ３００と治具折り曲げ工程Ｓ４００と治具展開工程Ｓ５００と治具開き工程Ｓ６００と薄板状材料取りだし工程Ｓ７００とで構成される。
治具折り曲げ工程Ｓ４００は、薄板状材料を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とを境目を境にして折り曲げる工程であり、治具付勢工程Ｓ４１０と治具押し工程Ｓ４２０とで構成される。
治具押し工程Ｓ４２０は、薄板状材料を間に挟んで表と裏とに各々配した表治具１０と裏治具２０とを薄板状材料１の面に沿った方向に押し縮める工程であり、Ｘ軸治具押し工程Ｓ４２１とＹ軸治具押し工程Ｓ４２２とで構成される。
以下で、各工程を詳述する。
【００５８】
治具準備工程Ｓ１００は、表治具１０と裏治具２０とを準備する工程である。表治具１０と裏治具２０の構造は、上述した表治具１０と裏治具２０の構造と同じなので、説明を省略する。
【００５９】
薄板状材料供給工程Ｓ２００は、上下に重なった表治具１０と裏治具２０との間に、１枚の薄板状材料（例えば、紙）を供給する工程である。
薄板状材料供給工程Ｓ２００の初期状態では、真空チャック８２が表治具１０の上面を真空吸着し、治具展開駆動機構８３が、治具付勢フレーム４２を上方に持ち上げている。
フィード機構が、カセット９１に積み重なった薄板状材料から一枚の薄板状材料を抜きだし、表治具１０と裏治具２０との間に挿入する。
【００６０】
治具閉じ工程Ｓ３００は、表治具１０を下ろして、表治具１０と薄板状材料１と裏治具２０とを重ねる工程である。
治具展開駆動機構８３が、治具付勢フレーム４２を下方におろす。真空チャック８２が、表治具１０の吸着を開放し、真空チャック駆動機構８１が真空チャック８２を上方へ退避させる。
【００６１】
治具付勢工程Ｓ４１０は、薄板状材料１を間に挟んで表と裏とに夫々配した表治具１０と裏治具２０とを所望の付勢力で挟みつける工程である。
治具展開駆動機構８３が治具付勢フレーム４２を支持する力をゼロにすると、治具付勢フレーム４２と治具付勢部材４３の重量が、表治具１０の上部に作用し、その重量が薄板状材料を間に挟んで表と裏とに夫々配した表治具１０と裏治具２０とを挟みつける。
治具展開駆動機構８３が治具付勢フレーム４２を下方に押す力を発生させて、表治具１０を押す力を大きくしてもよい。
図１０（Ａ）と図１１（Ａ）は、治具付勢部材４３が、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とを上から押さえつけている様子を示している。
【００６２】
Ｘ軸治具押し工程Ｓ４２１は、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＸ線に沿った方向に押し縮める工程である。
Ｘ軸駆動機構５７がＸ軸移動機構５６を回転させる。Ｘ軸移動機構５６が、Ｘ軸移動フレーム５１をＸ軸に沿った方向へ移動する。Ｘ軸移動押し部材５２とＸ軸固定押し部材５３とが、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＸ線に沿った方向に押し縮める。
図１０（Ｂ）と図１１（Ｂ）は、Ｘ軸移動押し部材５１とＸ軸固定押し部材５３とが、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＸ線に沿った方向に押し縮める様子を示している。
主に、Ｙ線の折り目が、薄板状材料１につく。
【００６３】
Ｙ軸治具押し工程Ｓ４２２は、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＹ線に沿った方向に押す工程である。
Ｙ軸移動機構６３が、Ｙ軸移動押し部材６１をＹ軸に沿った方向へ移動する。Ｙ軸移動押し部材６１とＹ軸固定押し部材６２とが、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＹ線に沿った方向に押し縮める。
図１０（Ｃ）と図１１（Ｃ）は、Ｙ軸移動押し部材６１とＹ軸固定押し部材６２とが、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＹ線に沿った方向に押し縮める様子を示している。
主に、Ｘ線の折り目が、薄板状材料１につく。
【００６４】
治具展開工程Ｓ５００は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の折れ曲がった薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０と展開する工程である。
Ｘ軸駆動機構５７がＸ軸移動機構５６を逆回転させる。Ｘ軸移動機構５６が、Ｘ軸移動フレーム５１をＸ軸に沿った方向へ移動する。Ｘ軸移動押し部材５２とＸ軸固定押し部材５３とが、薄板状材料１を間に挟んだ表治具１０と裏治具２０とをＸ線に沿った方向に引き延ばし展開する。
【００６５】
治具開き工程Ｓ６００は、表治具１０を上げて、表治具１０を薄板状材料１と裏治具２０とから離す工程である。
真空チャック駆動機構８１が真空チャック８２を下方に移動させる。真空チャック８２が、表治具１０の真空吸着する。治具展開駆動機構８３が、治具付勢フレーム４２を上方に上げる。
表治具１０が、薄板状材料１と裏治具２０とから離れる。
【００６６】
薄板状材料取りだし工程Ｓ７００は、裏治具２０に乗った薄板状材料１を取りだす工程である。薄板状材料取りだし機構（図示せず）が、薄板状材料１を取りだす。
【００６７】
上述の実施形態の薄板状材料折り治具と薄板状材料折り装置と薄板状材料折り方法を用いれば、簡単な構造の治具を用い、簡単な操作により、所望の折り目を薄板状材料に付けることができる。
また、シート状部材を表治具または裏治具の複数の表板部材または裏板部材の片面を境目を跨いで連結する様に設けたので、表板部材または裏板部材が境目を境に鋭角に折れ曲がることができ、薄板状材料に正確な折り目をつけることができる。
また、シート状部材を表治具または裏治具の複数の表板部材または裏板部材の片面に境目を跨いで貼り付けたので、表板部材または裏板部材が境目を境に鋭角に折れ曲がることができ、薄板状材料に正確な折り目をつけることができる。
また、表治具または裏治具をシート状部材が連結した片面の反対側から見て、谷折りとなる前記境目を境とする隣り合った表板部材または裏板部材が所望の隙間を介して配置され、山折りとなる前記境目を境とする隣り合った表板部材または裏板部材が隙間なく配置される様にしたので、表治具または裏治具を折り曲げた際に、隣り合った表板部材または裏板部材の辺が突きあたり、薄板状材料を鋭角に折ることができ、正確な折り目をつけることができる。
また、シート状部材として交差する繊維を持ったシート状部材を採用したので、表板部材または裏板部材が折れ曲がった際に、境目の間隔が一定しており、薄板状材料により正確な折り目をつけることができる。
また特に、シート状部材の繊維の向きを境目に交差させると、表板部材または裏板部材が折れ曲がった際に、境目の間隔が一定しており、薄板状材料により正確な折り目をつけることができる。
また、薄板状材料を挟んだ表治具と裏治具とを折り曲げるので、表治具と裏治具との境目に近似した折り目を薄板状材料につけることができる。
また、薄板状材料を挟んだ表治具と裏治具とを上下から挟み込んで、薄板状材料を挟んだ表治具と裏治具とを水平方向に押し縮めるので、表治具と裏治具との境目に近似した折り目を薄板状材料につけることができる。
また、いわゆる「ミウラ折り」の折り目を薄板状材料に付けるのに、薄板状材料を挟んだ表治具と裏治具とを上下から挟み込んで、最初にＸ線に沿って押し縮め、次にＹ線に沿って押し縮めるので、いわゆる「ミウラ折り」の折り目を薄板状材料に極めて簡単に付けることができる。
【００６８】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
いわゆる、「ミウラ折り」の折り目を、平たい薄板状材料（例えば、紙）につける場合を例に説明したがこれに限定されず、曲面状の薄板状材料に折り目を付けたり、他の折りの折り目をつけることもできる。
また、四辺形の薄板状材料に折り目を付ける例で説明したがこれに限定されず、ロール状の薄板状材料に連続的の折り目を付けても良い。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の薄板状材料折り治具と薄板状材料折り装置と薄板状材料折り方法をは、その構成により、以下の効果を有する。
所望の折り目と相似になった境目を境として折れ曲がり可能になった表治具と裏治具を用意し、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを前記境目を境にして折り曲げると、前記薄板状材料が表治具と裏治具とに挟まれて境目に沿って折れ曲がり、所望の折り目が前記薄板状材料につく。
また、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具とを挟みつけて、薄板状材料を間に挟んだ前記表治具と前記裏治具と該薄板状材料の面に沿った方向に押し縮めるので、薄板状材料が前記表治具と前記裏治具とから離れることなく、前記薄板状材料が表治具と裏治具とに挟まれて境目に沿って折れ曲がり、所望の折り目が前記薄板状材料に容易につく。
また、屈曲可能なシート状の表シート部材または裏シート部材を複数の前記上板部材または前記下板部材の片面を前記境目を跨いで連結する様に設けたので、前記上板部材または前記下板部材が境目を境にして鋭角に折れ曲がることができ、薄板状材料に所望の折り目がより正確につく。
また、交差する繊維を持ったシート状部材を前記上板部材または前記下板部材の片面を境目を跨いで連結する様に設けたので、前記上板部材または前記下板部材が境目を境にして鋭角にかつ境目の隙間が広がりにくく折れ曲がることができ、薄板状材料に所望の折り目がより正確につく。
また、隣り合った表板部材または裏板部材が辺を突き合わて山折りまたは谷折りに折れ曲がる様に、表板部材または裏板部材の隙間を調整したので、薄板状材料に所望の折り目がより正確につく。
また、いわゆる「ミウラ」折りの折り目を付けるのに上記の治具、装置または方法を採用したので、いわゆる「ミウラ折り」の折り目を薄板状材料に簡単につける事ができる。
また、いわゆる「ミウラ」折りの折り目を付けるのに薄板状材料を前記Ｘ線に沿った方向に押し、薄板状材料を前記Ｙ線に沿った方向に押すので、簡単な操作で、いわゆる「ミウラ折り」の折り目を薄板状材料につける事ができる。
従って、例えば、「ミウラ折り」の様な複雑な折り目がついた薄板状材料を製作するのに適した薄板状材料に所望の折り目を付ける薄板状材料折り装置と薄板状材料折り方法と薄板状材料折り治具を提供できる。
【００７０】
【図面の簡単な説明】
【図１】薄板状材料の一例の平面図である。
【図２】本発明の実施形態の裏面図である。
【図３】本発明の実施形態の正面図である。
【図４】本発明の実施形態の作用説明図である。
【図５】本発明の実施形態の作用模式図である。
【図６】本発明の実施形態に係る薄板状材料折り装置の平面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る薄板状材料折り装置の正面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る薄板状材料折り装置の側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るフローチャート図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る作用を説明する平面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る作用を説明する側面図である。
【図１２】いわゆる「ミウラ折り」の説明図である。
【符号の説明】
１    薄板状部材
２    Ｘ線
３    Ｙ線
４    Ｙ辺
５    Ｘ辺
１０    表治具
１１    表板部材
１２    表シート部材
２０    裏治具
２１    裏板部材
２２    裏シート部材
３０    薄板状材料折り装置
４０    治具付勢機構
４１    Ｚ軸ガイド
４２    治具付勢フレーム
４３    治具付勢部材
５０    Ｘ軸治具押し機構
５１    Ｘ軸移動フレーム
５２    Ｘ軸移動押し部材
５３    Ｘ軸固定押し部材
５４    Ｘ軸固定フレーム
５５    Ｘ軸移動レール
５６    Ｘ軸移動機構
５７    Ｘ軸駆動機構
５８    治具サポート
５９    治具サポート
６０    Ｙ軸押し機構
６１    Ｙ軸移動押し部材
６２    Ｙ軸固定押し部材
６３    Ｙ軸移動機構
７０    折り癖機構
７１    折り癖歯
７２    折り癖カム
７３    折り癖駆動機構
８０    治具展開機構
８１    真空チャック駆動機構
８２    真空チャック
８３    治具展開駆動機構
９０    薄板状材料フィード機構
９１    カセット
９２    フィード機構
１００    基礎
Ｓ１００  治具準備工程
Ｓ２００  薄板状材料供給工程
Ｓ３００  治具閉じ工程
Ｓ４００  治具折り曲げ工程
Ｓ４１０  治具付勢工程
Ｓ４２０  治具押し工程
Ｓ４２１  Ｘ軸治具押し工程
Ｓ４２２  Ｙ軸治具押し工程
Ｓ５００  治具展開工程
Ｓ６００  治具開き工程
Ｓ７００  薄板状材料取りだし工程
【図１】
0003644945.tif 000002
【図２】
0003644945.tif 000003
【図３】
0003644945.tif 000004
【図４】
0003644945.tif 000005
【図５】
0003644945.tif 000006
【図６】
0003644945.tif 000007
【図７】
0003644945.tif 000008
【図８】
0003644945.tif 000009
【図９】
0003644945.tif 000010
【図１０】
0003644945.tif 000011
【図１１】
0003644945.tif 000012
【図１２】
0003644945.tif 000013