(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに信号を送受できる送信部，受信部を備えた車両，運行管理基地局，医師待機所から構成される運行管理装置であって、
前記車両は、ドライバの生理データを計測するドライバ生理データ計測部と、計測したドライバ生理データについて異常の有無を第１の診断装置により判断し、異常ありの場合にはドライバ生理データを前記運行管理基地局へ送信するドライバ生理状態一次判断部とを備え、
前記運行管理基地局は、前記車両より送信されて来たドライバ生理データについて、前記第１の診断装置より判断精度が高い第２の診断装置にて判断し、異常ありの場合にはドライバ生理データを前記医師待機所へ送信するドライバ生理状態二次判断部と、受信した信号を基に運行に必要な指令を発する運行判断部とを備え、
前記医師待機所は、前記運行管理基地局より送信されて来たドライバ生理データを医師の診断に供し、該診断の結果を前記運行管理基地局または前記車両へ送信するドライバ生理状態三次判断部を備え
ていることを特徴とする運行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運行管理基地局と多くの車両とを通信で結び、各車両から送られて来るデータを監視して、車両の運行を適切に管理するための運行管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラックやバス等の車両を数多く所有し、それらを運行する場合、安全且つ正確に運行されるよう管理することが要求されている。以前には、車両の速度等を記録するタコグラフを用いて管理していたが、これは、運行終了後に、運行が適切であったかどうかを分析するのには役立つものの、現在運行中の車両の運行をチェックするのには、全く役に立たないものであった。
【０００３】
そこで、近年では、運行中の各車両と運行管理基地局との間を通信で結び、運行中の車両から、車両やドライバに関するデータを送らせ、それを基に運行を管理する運行管理装置が提案されつつある。
図４は、そのような車両の運行管理装置を示す図である。図４において、１〜４は運行している車両、５は運行管理基地局である。車両１〜４には、車両に関するデータ（例、車速）やドライバーの生理データ（例、心拍数）を検出するセンサや、検出したデータに簡単な処理を施す装置や、それらのデータを送信したり、運行管理センタ５からの情報を受信したりする通信装置が搭載されている。一方、運行管理基地局５には、車両１〜４と通信する装置や、受信したデータを処理し、判断する装置等が設置されている。また、運行管理基地局５には運行管理者が待機している。
【０００４】
運行を管理する上で重要なデータは、ドライバーの生理データと、車両に関するデータとに大別される。
ドライバ生理データは、ドライバが正常に運転できる状態にあるかどうかを判断するためのデータである。ドライバが過労状態であったり居眠りを始めたり、あるいは健康上の異常が発生したりした場合には、正常な運転ができない恐れがある。そこで、それらが検知できるようドライバの脳波や心拍数等を計測する。
【０００５】
例えば、特開平５−１８４５５８号公報の技術では、ハンドルに取り付けられた光学式の心拍センサにより、ドライバがハンドルを把持している時に心拍数を計測している。そして、心拍数の変動のパターンより、ドライバが居眠り状態にあるかどうか等を判断し、必要とあればドライバに警報するようにしている。
また、ドライバに対して適用した技術ではないが、心電図の変化をコンピュータを用いてリアルタイムで監視する技術は、例えば、特開平６−１８１８９９号公報等に示されているように公知である。
【０００６】
一方、車両データは、車両の速度，エンジン回転数，走行している地理的位置等に関するデータである。地理的位置は、人工衛星を利用したＧＰＳ等により計測される。車速，エンジン回転数のデータ等より、スピードを出すなとか、停車せよ等の警告が出される。
従来の運行管理装置では、検出されたドライバ生理データ，車両データに対して、警報や警告を発する閾値が予め設定されており、その閾値を超えれば機械的に異常と判定し、自動的に警報なり警告なりが出されていた。
【０００７】
なお、車両の運行管理装置に関する従来の文献としては、前記したものの他、例えば、特開昭５６−１１８１９８号公報等がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
（問題点）
しかしながら、前記した従来の運行管理装置では、検出したドライバ生理データを基にドライバの疾患を発見する精度が悪く、疾患に対して適切な対応が取れないという問題点があった。
【０００９】
（問題点の説明）
従来は、各ドライバ生理データに対して予め閾値を設定しておき、それを超えたか否かで判断していた。そのため、閾値を緩やかなものにした場合は、運転には支障がない程度の症状であるにもかかわらず、やたらに警報が出されることになるし、逆に、閾値を厳しくした場合は、本当に異常となっているのを見逃してしまう危険性があった。
また、ドライバは、コンピュータ等で構成した診断装置での判断で警報を出されても、自覚症状がなければどうしても警報を無視しがちであり、運転を中止まですることは少なかった。
本発明は、以上のような問題点を解決することを課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明では、互いに信号を送受できる送信部，受信部を備えた車両，運行管理基地局，医師待機所から構成される運行管理装置であって、前記車両は、ドライバの生理データを計測するドライバ生理データ計測部と、計測したドライバ生理データについて異常の有無を第１の診断装置により判断し、異常ありの場合にはドライバ生理データを前記運行管理基地局へ送信するドライバ生理状態一次判断部とを備え、前記運行管理基地局は、前記車両より送信されて来たドライバ生理データについて、前記第１の診断装置より判断精度が高い第２の診断装置にて判断し、異常ありの場合にはドライバ生理データを前記医師待機所へ送信するドライバ生理状態二次判断部と、受信した信号を基に運行に必要な指令を発する運行判断部とを備え、前記医師待機所は、前記運行管理基地局より送信されて来たドライバ生理データを医師の診断に供し、該診断の結果を前記運行管理基地局または前記車両へ送信するドライバ生理状態三次判断部を備えている運行管理装置を提供することとした。
【００１１】
（運行管理装置の動作の概要）
運行車両のドライバの生理状態に異常があるか否かの判断を、診断装置による機械的な判断のみにまかせず、医師による判断も加えて行い、診断の精度を向上させる。即ち、計測したドライバ生理データを、まず車両に搭載している簡易な診断装置により判断し（一次判断）、異常ありという場合には運行管理基地局で、高精度の診断装置で再度判断する（二次判断）。それでも異常ありという場合には、ドライバ生理データを医師待機所に送信し、医師の判断を仰ぐ（三次判断）。最終的には、医師によって診断されるので、疾患の診断が精度よく行われる。これにより、ドライバが運転不能等に陥る直前でそれを察知することが出来、必要な安全措置を講ずることが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
現在のところ、心臓疾患等の疾患に対する判断（診断）は、コンピュータ等による機械的判断だけで済ませていたのでは、診断の精度にどうしても限界があり、やはり医師の診断によるものが最も精度がよいとされている。そこで、本発明では、運行管理装置の中に、医師からの判断情報を取り入れる部分を設け、精度を向上させたものである。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図３は、本発明の概念を説明する図である。図３において、１０は車両、２０は運行管理基地局、３０は医師待機所、４０は救急センターである。車両１０は、運行している多くの車両のうちの１つであり、煩雑さを避けるため、ここでは１台のみを示している。
車両１０では、ドライバ生理データ（例、心電図，心拍数等のデータ）を検出し、車両に搭載されている診断装置により判定をする（一次判定）。その判定で異常あり（つまり、疾患の可能性あり）と判定された場合には、前記ドライバ生理データを運行管理基地局２０へ送信する。
（なお、車両１０からは、ドライバ生理データの他に、車両状況に関するデータ（例、車速等）も送信しているわけであるが、本発明は、ドライバ生理データの処理に関してなされたものであるので、それを中心にして説明を進める。）
【００１４】
運行管理基地局２０は、送信されて来たドライバ生理データについて、再度、診断装置による判定をする（二次判定）。この判定に使用する診断装置は、車両１０に搭載されている診断装置よりは精度のよい装置を使用する。二次判定でも異常ありと判定された場合には、前記ドライバ生理データを医師待機所３０に送信する。
医師待機所３０では、送信されて来たドライバ生理データに対して医師が診断し、その診断結果を運行管理基地局２０に送信する。運行管理基地局２０は、診断結果に基づき車両１０に所要の指令（例、走行中止指令等）を送ると共に、必要に応じて救急センター４０に連絡し、救急の手配をする。もし、急を要する場合には、医師待機所３０から車両１０に対し、走行中止指令等の緊急指令を直接発する。  車両１０のドライバは、医師待機所３０あるいは運行管理基地局２０から指令を受けた場合、もし余力があれば、自ら救急センター４０に連絡し、救急の手配をする。
【００１５】
図１は、本発明の運行管理装置を示すブロック図である。符号は図３のものに対応し、１１はドライバ生理データ計測部、１２はドライバ生理状態一次判断部、１３は時系列データ蓄積部、１４は通信用データ制御部、１５は送信部、１６は受信部、２１はドライバ生理状態二次判断部、２２は送信部、２３はデータ保存部、２４は受信部、２５は運行判断部、３１はドライバ生理状態三次判断部、３２は受信部、３３は送信部である。
【００１６】
まず、車両１０の構成に関して説明する。ドライバ生理データ計測部１１は、心電図をとったり、脳波，血圧，脈波等各種の生理データを計測する装置で構成される。計測されたデータは、時間的順序に従って時系列データ蓄積部１３に蓄積される。
ドライバ生理状態一次判断部１２は診断装置を備えており、計測されたドライバ生理データを、予め設定されている閾値と比較することにより、異常か否かを判定する。例えば、心拍数が異常か否かを判定したり、心電図のＲ−Ｒ計測処理をして異常か否かを判定したりする。ドライバ生理状態一次判断部１２の診断装置としては、搭載スペースが限られているので、小型の簡易な装置を用いざるを得ないが、そのため判定の精度はあまり良くない。従って、この一次判定では、異常である場合を見逃すことがないよう、判定の閾値は低めに設定しておく。
【００１７】
車両１０から運行管理基地局２０へ送信すべきデータは、通信用データ制御部１４および送信部１５を経て送信される。受信部１６は、運行管理基地局２０あるいは医師待機所３０からの指令を受信する部分である。指令表示部１７は、受信した指令を表示する部分であり、例えば、ディスプレイ装置あるいは音声装置で構成される。
【００１８】
次に、運行管理基地局２０の構成に関して説明する。車両１０より送信されて来たデータは、データ保存部２３に保存されると共に、ドライバ生理状態二次判断部２１に送られる。ドライバ生理状態二次判断部２１も診断装置を備えており、異常か否かを判断する。運行管理基地局２０では、車両のように設置スペースに制限を受けるわけではないから、大型で高性能の診断装置を設置しておくことが出来る。それを用いて、心電図の評価を行ったり、血圧，脳波，脈波等の評価を行ったりする。
【００１９】
ここでの診断結果は、当然、ドライバ生理状態一次判断部１２での診断より精度がよくなる。異常あり（疾患の可能性あり）との診断が下された場合、ドライバ生理データは送信部２２を経て、医師待機所３０へ送信される。
運行判断部２５は、車両１０や医師待機所３０から受信した情報に基づき、車両の運行に関する判断をし、必要に応じて車両１０や救急センター４０に、指令や救急依頼を発する。
【００２０】
医師待機所３０は、受信部３２，ドライバ生理状態三次判断部３１，送信部３３で構成される。これは、既設の病院内に設置することが出来る。ここには、心電図等のドライバ生理データを表示するモニターや、それらのデータを印刷するプリンター等が設置され、該データが待機している医師の診断に供される。医師の診断結果は、送信部３３より運行管理基地局２０に送られるが、ドライバの疾患の状態が緊急を要すると判断された場合には、まず車両１０に直接送られ、ドライバに走行中止を指示し、後で運行管理基地局２０に送られる。
救急センター４０は一般の救急センターであるが、救急依頼を受けると救急隊員を現場に急行させ、応急手当てをすると共に、病院へ搬送する。
【００２１】
図２は、本発明での処理手順を説明するフローチャートである。
ステップ１…車両１０にて、ドライバ生理データを計測する（例、心電図をとる）。
ステップ２…計測したドライバ生理データにつき、車両１０に搭載しているドライバ生理状態一次判断部１２で、異常あるか否かの判断をする。車両１０に搭載されている診断装置では精度のよい判断は期待できないので、ここでの判断は、データと比較する閾値を低く設定するなどして、異常ありの場合を漏らすことなくキャッチすることを主眼とした判断とする。
ステップ３…一次判断の結果が、疾患（例、心臓疾患）の可能性ありという結果か否かチェックする。その可能性なしという場合は、計測したデータは保存し、ステップ１に戻る。
【００２２】
ステップ４…疾患の可能性ありという場合には、ドライバ生理データを運行管理基地局２０に送る。
ステップ５…運行管理基地局２０のドライバ生理状態二次判断部２１でも診断装置による診断が行われるが、車両での診断よりは精度のよい診断が行われる。
ステップ６…二次判断の結果が、疾患（例、心臓疾患）の可能性ありという結果か否かチェックする。
ステップ７…疾患の可能性なしという場合には、ドライバ生理データは、今後の診断に資するため保存しておき、処理は終了する。
【００２３】
ステップ８…ステップ６で疾患の可能性ありという場合には、データを医師待機所３０に送る。
ステップ９…送られたデータは、待機している医師による判断（三次判断）に供される。
ステップ１０…三次判断の結果が、疾患の可能性ありというものかどうかチェックする。
ステップ１１…疾患の可能性なしという場合には、運行管理基地局２０にその旨を知らせ、処理を終了する。
【００２４】
ステップ１２…疾患の可能性ありという場合には、急を要する状態か否か判断する。
ステップ１３…急を要しない場合には、医師待機所３０からは、運行管理基地局２０だけに連絡する。
ステップ１４…運行管理基地局２０は、車両１０のドライバに走行中止の指令を発したり（ステップ１５）、交代運転手の手配をしたりすると共に、救急センター４０に連絡し救急車の手配をする。
ステップ１５…ステップ１２で、医師が急を要すると判断した場合には、まず医師待機所３０からドライバに、走行中止が直接指令される。また、上記したように、急を要しない場合には、運行管理基地局２０から走行中止が指令される。
【００２５】
ステップ１６…走行中止の指令を受けたドライバは、走行を中止して安全に停止する。この種の指令が、単にコンピュータ等の診断装置で閾値を超えたからといって機械的に出されるのではなく、最終的に医師の診断を仰いだ上で出されるものだと知らされていると、指令が無視されることは少なくなる。停止したドライバは、余力があれば、自ら救急センター４０に連絡を取り、救急車の手配をする。
ステップ１７…ドライバは病院へ運ばれ、診察を受ける。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の運行管理装置によれば、車両のドライバの生理状態に異常があるか否かの判断を、診断装置による機械的な判断のみならず、医師による判断も加えて行うので、診断の精度を向上させることが出来る。そのため、疾患の状態が運転には全く支障がない状態なのに、やたらにドライバに走行中止等を指令したりすることがなくなり、真に必要な場合にのみ指令を発することが出来るようになる。また、診断の精度が高いことをドライバが承知することになることにより、指令や警告が無視されることが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の運行管理装置を示すブロック図
【図２】  本発明での処理手順を説明するフローチャート
【図３】  本発明の概念を説明する図
【図４】  車両の運行管理装置を示す図
【符号の説明】
１〜４…車両、５…運行管理基地局、１０…車両、１１…ドライバ生理データ計測部、１２…ドライバ生理状態一次判断部、１３…時系列データ蓄積部、１４…通信用データ制御部、１５…送信部、１６…受信部、２０…運行管理基地局、２１…ドライバ生理状態二次判断部、２２…送信部、２３…データ保存部、２４…受信部、２５…運行判断部、３０…医師待機所、３１…ドライバ生理状態三次判断部、３２…受信部、３３…送信部、４０…救急センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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