(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ０１）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ａ０２）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ａ０３）前記像担持体表面に沿って設定された１次転写領域を通って回転移動する無端状の表面を有する中間転写体、
（Ａ０４）前記１次転写領域において前記像担持体表面のトナー像を前記無端状の中間転写体表面に転写する１次転写器、
（Ａ０５）前記中間転写体の移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送し通過させる転写前シート搬送装置、
（Ａ０６）前記中間転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する２次転写領域に配置された２次転写器、
（Ａ０７）前記トナー像が転写された記録シートの搬送経路に設定された定着領域を通過する前記記録シートに搬送力を付与しながら前記記録シート上のトナー像を定着する定着装置、
（Ａ０８）前記２次転写領域および定着領域間でトナー像が転写された記録シートを搬送する転写定着間シート搬送装置、
（Ａ０９）前記２次転写領域の記録シートの搬送速度をＶ１、前記転写定着間シート搬送装置の記録シートの搬送速度をＶ２、定着領域の記録シートの搬送速度をＶ３とした場合に、前記各記録シートの搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が次式を満たすように設定された前記転写定着間シート搬送装置、
Ｖ１＜Ｖ２＞Ｖ３
（Ａ０１０）前記２次転写領域および定着領域間の距離である転写定着間距離を記憶する転写定着間距離記憶手段、
（Ａ０１１）前記２次転写領域を通過する記録シートの搬送方向長さであるシート長を検知するシート長検知手段、
（Ａ０１２）記録シートの先端が前記定着領域に到達したことを検知する定着領域到達検知手段、
（Ａ０１３）前記シート長が前記転写定着間距離よりも長い場合に、前記定着領域到達検知手段の出力信号に応じて記録シートを背面側にたるませる空間を形成するために記録シート背面側に移動する移動部材を有する前記転写定着間シート搬送装置。
【請求項２】
下記の要件（Ａ０１４）を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、
（Ａ０１４）搬送する記録シートの厚さまたは種類に応じて移動量が可変である前記移動部材。
【請求項３】
下記の要件（Ａ０１５）を備えたことを特徴とする請求項１ないし２のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ０１５）前記２次転写領域を通過した記録シートを吸着搬送するとともに上流端部を中心にして下流端部が上下に回動する転写シート搬送ベルトおよび前記転写シート搬送ベルトの下流側に配置されて記録シートを前記定着領域にガイドするとともに下流端部を中心にして上流端部が上下に回動する定着前シートガイドを有し、前記転写シート搬送ベルトの下流端部および定着前シートガイドの上流端部を下方に移動させて前記記録シートを背面側にたるませる空間を形成する前記転写定着間シート搬送装置。
【請求項４】
下記の要件（Ａ０１６）を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置、
（Ａ０１６）記録シートの後端が前記転写シート搬送ベルトを通過したことを検知した場合に前記移動部材が元の位置に復帰して次の記録シートを受入れ可能とする前記転写定着間シート搬送装置。
【請求項５】
下記の要件を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｂ０１）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ｂ０２）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ｂ０３）前記像担持体表面に沿って設定された転写領域に記録シートを搬送し通過させる転写前シート搬送装置、
（Ｂ０４）前記転写領域において前記像担持体表面のトナー像を記録シートに転写する前記転写領域に配置された転写器、
（Ｂ０５）前記トナー像が転写された記録シートの搬送経路に設定された定着領域を通過する前記記録シートに搬送力を付与しながら前記記録シート上のトナー像を定着する定着装置、
（Ｂ０６）前記転写領域および定着領域間でトナー像が転写された記録シートを搬送する転写定着間シート搬送装置、
（Ｂ０７）前記転写領域の記録シートの搬送速度をＶ１、前記転写定着間シート搬送装置の記録シートの搬送速度をＶ２、定着領域の記録シートの搬送速度をＶ３とした場合に、前記各記録シートの搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が次式を満たすように設定された前記転写定着間シート搬送装置、
Ｖ１＜Ｖ２＞Ｖ３
（Ｂ０８）前記転写領域および定着領域間の距離である転写定着間距離を記憶する転写定着間距離記憶手段、
（Ｂ０９）前記転写領域を通過する記録シートの搬送方向長さであるシート長を検知するシート長検知手段、
（Ｂ０１０）記録シートの先端が前記定着領域に到達したことを検知する定着領域到達検知手段、
（Ｂ０１１）前記シート長が前記転写定着間距離よりも長い場合に、前記定着領域到達検知手段の出力信号に応じて記録シートを背面側にたるませる空間を形成するために記録シート背面側に移動する移動部材を有する前記転写定着間シート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やレーザープリンタ、その他の静電写真方式の画像形成装置に関し、中間転写体で形成された像を記録シートに転写する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、中間転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する画像形成装置は、像担持体上に順次形成される異なる色のトナー像を１次転写領域において中間転写体に順次重ねて転写し、中間転写体上に重ねて形成された異なる色のトナー像を２次転写領域の２次転写ローラ等により記録シートに２次転写し、２次転写領域を通過した記録シートを定着領域に搬送し、定着領域に配置された定着装置により前記記録シート上のトナー像を定着するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記２次転写された記録シートが定着装置に突入した場合、２次転写領域の記録シートの搬送速度Ｖ１、２次転写領域および定着領域間で記録シートを搬送する転写定着間シート搬送装置の記録シート搬送速度Ｖ２、および定着装置の記録シート搬送速度Ｖ３が同速度（Ｖ１＝Ｖ２＝Ｖ３）に設定されていると、転写速度Ｖ１の速度変動による微小な速度差が生じ、その速度差により記録シートに負荷がかかり、２次転写領域領域近傍で記録シートの撓みが生じ、記録シートのこすりによる像の乱れを生じてしまう。
転写定着間シート搬送装置から定着装置に記録シートを搬送する時において、定着装置搬送速度Ｖ３が転写定着間シート搬送装置の記録シート搬送速度Ｖ２より遅いと、記録シートのループが発生し、定着領域での像こすりや、転写部へ影響が及ぶことによる像乱れが生じる。
【０００４】
逆に、定着装置搬送速度Ｖ３が搬送装置速度Ｖ２より速い時、２次転写領域と定着領域間の距離（転写定着間距離）が記録シートの搬送方向長さ（シート長）より短いと、定着装置ニップ時でも２次転写領域で転写を行っているため、記録シートを引っ張ってしまい、画質に影響を与えたり、２次転写手段のニツプ通過時に記録シート後端が跳ね上がり、記録シートの像こすりが発生する。
転写定着間距離（２次転写領域から定着領域までの記録シート搬送距離）を最大記録シート搬送方向長さ（最大シート長）より大きく設定し、定着領域突入時には２次転写領域を記録シートが抜けるように配置し、定着装置での影響が２次転写領域に生じないようにする方法が考えられるが、この方法では、装置本体が大型となり、より大サイズの記録シートには対応出来ない。
【０００５】
以上より２次転写領域での２次転写における画質への影響を回避するするため、前記各搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の速度差を吸収することが必要となる。前記速度差を吸収する技術として従来次の技術（Ｊ０１）が知られている。
（Ｊ０１）特開平７−５３０８９号公報記載の技術
この公報には、搬送装置搬送面を記録シートが吸引される方向に湾曲した形状とし、搬送装置下流のニップ部に記録シートが進入する際のショックを吸収するものが記載されている。
（前記（Ｊ０１）の問題点）
しかし、前記（Ｊ０１）の技術では、同速度で転写、搬送、定着するため、湾曲部により定着搬送時の速度差は吸収できるが、転写時に生じる速度差は吸収できず、転写領域通過直後の記録シート後端の跳ね上がりによる像こすりが発生する。
【０００６】
また、従来次の技術（Ｊ０２）が知られている。
（Ｊ０２）特開平３−１２８８５２号公報記載の技術
この公報には、吸引搬送を行うベルト搬送装置を複数配置し、搬送装置間接合部で、上流側を下流側より上に位置させるものが記載されている。
（前記（Ｊ０２）の問題点）
前記（Ｊ０２）の技術では、接合部の位置の差でループを形成するため、複数の搬送装置が必要となるため装置が大型化し、なお且つ吸引手段の制御が必要となり、搬送条件にあった最適な吸引力を設定することが難しい。更に、複数の搬送装置を用いることで、各搬送装置の速度差、各搬送装置の搬送方向の差によって斜行を生じてしまう等の問題点がある。
【０００７】
また、従来次の技術（Ｊ０３）が知られている。
（Ｊ０３）特開平８−１２８８５１号公報記載の技術
この公報には、ベルト搬送装置に、記録シートを持ち上げて搬送し、記録シート先端が定着装置に到達し、Ｒｏｌｌにニップされる直前に記録シートを下方に退避させる支持部材を用いる技術が記載されている。
（前記（Ｊ０３）の問題点）
前記（Ｊ０３）の技術では、記録シート先端が定着装置への突入直前に支持部材を下方に退避させるため、定着装置ニップ後の定着装置への搬送時に生じるループ形成を吸収することができないという問題点がある。
更に、前記従来技術（Ｊ０１）〜（Ｊ０３）では、記録シートの種類、厚さ、サイズ等が変化しても対応することができないという問題点がある。
【０００８】
前述の説明では、中間転写体を使用した画像形成装置について、従来技術の問題点を説明したが、前記従来技術の問題点は、中間転写体を使用せずに、像担持体上のトナー像を直接記録シートに転写する画像形成装置についても同様に問題点となる。
本発明は、前記従来の問題点に鑑み、トナー像を転写された記録シートを定着装置に搬送する画像形成装置において、下記（Ｏ０１）の記載内容を課題とする。
（Ｏ０１）搬送装置、定着装置間で積極的に用紙の下向きループを形成させ、各搬送速度差を吸収することにより、転写部近傍の記録シートの撓み発生を抑制し、記録シートのこすりによる像乱れ等が発生しない画像形成装置を提供すること。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１０】
（第１発明）
前記課題を解決するために、本出願の第１発明の画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ０１）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体（１６）、
（Ａ０２）前記像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｇ）、
（Ａ０３）前記像担持体（１６）表面に沿って設定された１次転写領域（Ｑ３）を通って回転移動する無端状の表面を有する中間転写体（Ｂ）、
（Ａ０４）前記１次転写領域（Ｑ３）において前記像担持体（１６）表面のトナー像を前記無端状の中間転写体（Ｂ）表面に転写する１次転写器（２１）、
（Ａ０５）前記中間転写体（Ｂ）の移動経路に設定された２次転写領域（Ｑ４）に記録シート（Ｓ）を搬送し通過させる転写前シート搬送装置（Ｈｔ）、
（Ａ０６）前記中間転写体（Ｂ）に転写されたトナー像を記録シート（Ｓ）に転写する２次転写領域（Ｑ４）に配置された２次転写器（Ｔ）、
（Ａ０７）前記トナー像が転写された記録シート（Ｓ）の搬送経路に設定された定着領域（Ｑ５）を通過する前記記録シート（Ｓ）に搬送力を付与しながら前記記録シート（Ｓ）上のトナー像を定着する定着装置（５４）、
（Ａ０８）前記２次転写領域（Ｑ４）および定着領域（Ｑ５）間でトナー像が転写された記録シート（Ｓ）を搬送する転写定着間シート搬送装置（Ｈｓ）、
（Ａ０９）前記２次転写領域（Ｑ４）の記録シート（Ｓ）の搬送速度をＶ１、前記転写定着間シート搬送装置（Ｈｓ）の記録シート（Ｓ）の搬送速度をＶ２、定着領域（Ｑ５）の記録シート（Ｓ）の搬送速度をＶ３とした場合に、前記各記録シートの搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が次式を満たすように設定された前記転写定着間シート搬送装置（Ｈｓ）、
Ｖ１＜Ｖ２＞Ｖ３
（Ａ０１０）前記２次転写領域（Ｑ４）および定着領域（Ｑ５）間の距離である転写定着間距離を記憶する転写定着間距離記憶手段（Ｃ１）、
（Ａ０１１）前記２次転写領域（Ｑ４）を通過する記録シート（Ｓ）の搬送方向長さであるシート長を検知するシート長検知手段（Ｃ２）、
（Ａ０１２）記録シート（Ｓ）の先端が前記定着領域（Ｑ５）に到達したことを検知する定着領域到達検知手段（Ｃ４）、
（Ａ０１３）前記シート長が前記転写定着間距離よりも長い場合に、前記定着領域到達検知手段（Ｃ４）の出力信号に応じて記録シート（Ｓ）を背面側にたるませる空間を形成するために記録シート（Ｓ）背面側に移動する移動部材（Ｈｓａ）を有する前記転写定着間シート搬送装置（Ｈｓ）。
【００１１】
（第１発明の作用）
前記構成を備えた第１発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｇ）は、像担持体（１６）の回転移動する無端状の像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像を形成する。中間転写体（Ｂ）の無端状の表面は、前記像担持体（１６）表面に沿って設定された１次転写領域（Ｑ３）を通って回転移動する。１次転写器（２１）は、前記１次転写領域（Ｑ３）において前記像担持体（１６）表面のトナー像を前記無端状の中間転写体（Ｂ）表面に転写する。
転写前シート搬送装置（Ｈｔ）は、前記中間転写体（Ｂ）の移動経路に設定された２次転写領域（Ｑ４）に記録シート（Ｓ）を搬送し通過させる。２次転写領域（Ｑ４）に配置された２次転写器（Ｔ）は、前記中間転写体（Ｂ）に転写されたトナー像を記録シート（Ｓ）に転写する。
転写定着間シート搬送装置（Ｈｓ）は、前記２次転写領域（Ｑ４）および定着領域（Ｑ５）間でトナー像が転写された記録シート（Ｓ）を搬送する。定着装置（５４）は、前記トナー像が転写された記録シート（Ｓ）の搬送経路に設定された定着領域（Ｑ５）を通過する前記記録シート（Ｓ）に搬送力を付与しながら前記記録シート（Ｓ）上のトナー像を定着する。
転写定着間距離記憶手段（Ｃ１）は、前記２次転写領域（Ｑ４）および定着領域（Ｑ５）間の距離である転写定着間距離を記憶する。シート長検知手段（Ｃ２）は、前記２次転写領域（Ｑ４）を通過する記録シート（Ｓ）の搬送方向長さであるシート長を検知する。定着領域到達検知手段（Ｃ４）は、記録シート（Ｓ）の先端が前記定着領域（Ｑ５）に到達したことを検知する。
【００１２】
前記転写定着間シート搬送装置（Ｈｓ）の記録シート搬送速度Ｖ２は、前記２次転写領域（Ｑ４）の記録シート（Ｓ）の搬送速度をＶ１、定着領域（Ｑ５）の記録シート（Ｓ）の搬送速度をＶ３とした場合に、次式を満たすように設定される。
Ｖ１＜Ｖ２＞Ｖ３
前記Ｖ２＞Ｖ１の場合、２次転写領域（Ｑ４）を通過した記録シート（Ｓ）が２次転写領域（Ｑ４）下流側部分でたるむことがないので、良好な２次転写が行われる。
また、Ｖ２＞Ｖ３であるため、記録シート（Ｓ）の前端部が定着領域（Ｑ５）に入った場合、記録シート（Ｓ）の定着領域（Ｑ５）での搬送速度が低いため、定着領域（Ｑ５）の上流側では記録シート（Ｓ）にループが形成される。しかしながら、前記転写定着間シート搬送装置（Ｈｓ）の移動部材（Ｈｓａ）は、前記シート長が前記転写定着間距離よりも長い場合に、前記定着領域到達検知手段（Ｃ４）の出力信号に応じて記録シート（Ｓ）背面側に移動して、記録シート（Ｓ）がたるむ空間を形成する。したがって、記録シート（Ｓ）は定着領域（Ｑ５）の上流側で背面側にたるむので前記定着領域（Ｑ５）の上流側のループが吸収される。
【００１３】
前記構成を備えた第１発明の画像形成装置では、前記記録シート（Ｓ）を背面側にたるませて、前記定着領域（Ｑ５）上流側で形成されるループを吸収させることにより、未定着像の像乱れを発生することがなく、また、定着装置（５４）で生じるループの影響が２次転写領域（Ｑ４）に及ぶことがなく、また、上面側にたるむことによる他構成部品へのこすりによる像乱れも生じない。
【００１４】
（第２発明）
前記課題を解決するために、本出願の第２発明の画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｂ０１）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ｂ０２）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ｂ０３）前記像担持体表面に沿って設定された転写領域に記録シートを搬送し通過させる転写前シート搬送装置、
（Ｂ０４）前記転写領域において前記像担持体表面のトナー像を記録シートに転写する前記転写領域に配置された転写器、
（Ｂ０５）前記トナー像が転写された記録シートの搬送経路に設定された定着領域を通過する前記記録シートに搬送力を付与しながら前記記録シート上のトナー像を定着する定着装置、
（Ｂ０６）前記転写領域および定着領域間でトナー像が転写された記録シートを搬送する転写定着間シート搬送装置、
（Ｂ０７）前記転写領域の記録シートの搬送速度をＶ１、前記転写定着間シート搬送装置の記録シートの搬送速度をＶ２、定着領域の記録シートの搬送速度をＶ３とした場合に、前記各記録シートの搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が次式を満たすように設定された前記転写定着間シート搬送装置、
Ｖ１＜Ｖ２＞Ｖ３
（Ｂ０８）前記転写領域および定着領域間の距離である転写定着間距離を記憶する転写定着間距離記憶手段、
（Ｂ０９）前記転写領域を通過する記録シートの搬送方向長さであるシート長を検知するシート長検知手段、
（Ｂ０１０）記録シートの先端が前記定着領域に到達したことを検知する定着領域到達検知手段、
（Ｂ０１１）前記シート長が前記転写定着間距離よりも長い場合に、前記定着領域到達検知手段の出力信号に応じて記録シートを背面側にたるませる空間を形成するために記録シート背面側に移動する移動部材を有する前記転写定着間シート搬送装置。
【００１５】
（第２発明の作用）
前記構成を備えた第２発明の画像形成装置では、像担持体上に形成されたトナー像が中間転写体を介することなく、直接に記録シートに転写される点で前記第１発明と相違しているが、その他の点では前記第１発明と同様の構成を有しており、前記第１発明と同様の作用を奏する。
すなわち、前記構成を備えた第２発明の画像形成装置では、前記記録シートを背面側にたるませて、前記定着領域上流側で形成されるループを吸収させることにより、微小な搬送速度差による未定着像の像乱れを発生することがなく、また、定着装置で生じるループの影響が転写領域（記録シートへのトナー像転写領域）に及ぶことがないため、上方へループが形成された場合に生じる他構成部品へのこすりによる像乱れも生じない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（本発明（前記第発明１および第２発明）の実施の形態１）
本発明の画像形成装置の実施の形態１は、前記本発明において下記の要件（Ａ０１４）を備えたことを特徴とする、
（Ａ０１４）搬送する記録シート（Ｓ）の厚さまたは種類に応じて移動量が可変である前記移動部材（Ｈｓａ）。
前記本発明の実施の形態１において、搬送する記録シート（Ｓ）の厚さまたは種類はシート種類検知手段により自動的に検知したり、ユーザインタフェース（ＵＩ）に設けたシート種類入力手段（ＵＩ４）から記録シート（Ｓ）の情報を入力したりすることが可能である。
（本発明の実施の形態１の作用）
本発明の画像形成装置の実施の形態１では、前記移動部材（Ｈｓａ）は、搬送する記録シート（Ｓ）の厚さまたは種類に応じて移動量が可変である。
記録シート（Ｓ）の厚さまたは種類に応じて、搬送装置の移動量を可変とすることにより、吸収すべきループ量に対応して記録シート（Ｓ）の最適な搬送を行うことができる。
【００１７】
（本発明の実施の形態２）
本発明の画像形成装置の実施の形態２は、前記本発明または本発明の実施の形態１において下記の要件（Ａ０１５）を備えたことを特徴とする、
（Ａ０１５）前記２次転写領域（Ｑ４）を通過した記録シート（Ｓ）を吸着搬送するとともに上流端部を中心にして下流端部が上下に回動する転写シート搬送ベルト（４３）および前記転写シート搬送ベルト（４３）の下流側に配置されて記録シート（Ｓ）を前記定着領域（Ｑ５）にガイドするとともに下流端部を中心にして上流端部が上下に回動する定着前シートガイド（４４）を有し、前記転写シート搬送ベルト（４３）の下流端部および定着前シートガイド（４４）の上流端部を下方に移動させて前記記録シート（Ｓ）を背面側にたるませる空間を形成する前記転写定着間シート搬送装置（Ｈｓ）。
【００１８】
（本発明の実施の形態２の作用）
本発明の画像形成装置の実施の形態２では、転写シート搬送ベルト（４３）は、前記２次転写領域（Ｑ４）を通過した記録シート（Ｓ）を吸着搬送するとともに上流端部を中心にして下流端部が上下に回動する。また、前記転写シート搬送ベルト（４３）の下流側に配置された定着前シートガイド（４４）は、記録シート（Ｓ）を前記定着領域（Ｑ５）にガイドするとともに下流端部を中心にして上流端部が上下に回動する。
前記転写シート搬送ベルト（４３）および定着前シートガイド（４４）を有する転写定着間シート搬送装置（Ｈｓ）は、前記転写シート搬送ベルト（４３）の下流端部および定着前シートガイド（４４）の上流端部を下方に移動させて前記記録シート（Ｓ）を背面側にたるませる空間を形成する。
記録シート（Ｓ）の前記転写シート搬送ベルト（４３）上にある部分は吸着されているため、記録シート（Ｓ）のループ形成を転写定着間シート搬送装置（Ｈｓ）および定着装置（５４）間に限定させることができ、ループ形成による影響が２次転写領域（Ｑ４）へ及んでしまうことがなく、また、２次転写領域（Ｑ４）通過直後の記録シート（Ｓ）後端の跳ね上がりの衝撃が定着領域の記録シート（Ｓ）に伝わり難くなるために、記録シート（Ｓ）に転写されたトナー像に対するダメージを少なくすることができる。
【００１９】
（本発明の実施の形態３）
本発明の画像形成装置の実施の形態３は、前記本発明の実施の形態２において下記の要件（Ａ０１６）を備えたことを特徴とする、
（Ａ０１６）記録シート（Ｓ）の後端が前記転写シート搬送ベルト（４３）を通過したことを検知した場合に前記移動部材（Ｈｓａ）が元の位置に復帰して次の記録シート（Ｓ）を受入れ可能とする前記転写定着間シート搬送装置（Ｈｓ）。
（本発明の実施の形態３の作用）
本発明の画像形成装置の実施の形態３では、前記転写定着間シート搬送装置（Ｈｓ）は、記録シート（Ｓ）の後端が前記転写シート搬送ベルト（４３）を通過したことを検知した場合に前記移動部材（Ｈｓａ）が元の位置に復帰して次の記録シート（Ｓ）を受入れ可能とする。
この状態で、次の記録シート（Ｓ）の搬入を受けることにより、移動部材（Ｈｓａ）の復帰時の影響を画質に与えることなく、且つ、ループ形成．吸収を妨げることがない。
【００２０】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例１）
図１は、本発明の画像形成装置の実施例１の説明図である。図２は前記図１の要部拡大図である。
図１において、カラー複写が可能な画像形成装置Ｆは、上部にコピースタートキーＵＩ１（図３参照）、テンキーＵＩ２、コピー設定枚数入力キーＵＩ３、記録シート種類入力キー（シート種類入力手段）ＵＩ４、表示部ＵＩ５等を有するＵＩ（ユーザインタフェース）と、原稿（図示せず）を載置する透明なプラテンガラス２とを有している。プラテンガラス２の下側には、前記プラテンガラス２上の原稿を照明しながら走査する原稿照明ユニット３が配置されている。原稿照明ユニット３は、原稿照明用光源４および第１ミラー５を有している。また、プラテンガラス２の下側には、前記原稿照明ユニット３の移動速度の１／２の速度で移動するミラーユニット６が配置されている。ミラーユニット６は、前記照明用光源４から出射して原稿で反射し、前記第１ミラー５で反射した原稿画像光を反射する第２ミラー７および第３ミラー８を有している。
前記第３ミラー８で反射した原稿画像光は結像レンズ９を通って、ＣＣＤ（カラー画像読取センサ）によりＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号として読み取られる。
【００２１】
ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の画像信号は、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）に入力される。ＩＰＳの作動はコントローラＣにより制御されている。
また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤで得られるＲ，Ｇ，Ｂの読取画像のアナログ電気信号をデジタル信号に変換して出力する画像読取データ出力手段１１および前記ＲＧＢの画像データをＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、およびＣ（シアン）の画像データに変換して濃度補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施し、書込用画像データ（レーザ駆動データ）として出力する画像データ出力手段１２を有している。前記画像データ出力手段１２は前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，の画像データを一時的に記憶する画像メモリ１３を有している。
【００２２】
前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２が出力するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の画像書込データ（レーザ駆動データ）は、レーザ駆動信号出力装置１４に入力される。レーザ駆動信号出力装置１４は、入力された画像データに応じた各色Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの成分の画像のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、ＲＯＳ（光走査装置、すなわち、潜像形成装置）に出力する機能を有している。
前記ＲＯＳは、入力された前記レーザ駆動信号により変調されたレーザビームＬにより、例えば１６０ｍｍ／ｓｅｃのスピードで回転する像担持体１６の静電潜像書込位置Ｑ１を走査する。
前記回転する像担持体１６に沿って、像担持体１６の移動方向で前記潜像書込位置Ｑ１の上流側に、像担持体１６を一様に帯電させる帯電器１７が配置されている。帯電器１７は本実施例１では帯電コロトロンにより構成されているが、帯電ロールにより構成することが可能である。
像担持体１６は、前記帯電器１７により一様に帯電された後、前記潜像書込位置Ｑ１において、前記レーザビームＬにより静電潜像が書き込まれるように構成されている。
【００２３】
前記像担持体１６の移動方向に沿って、前記潜像書込位置Ｑ１の下流側の現像領域Ｑ２には、前記静電潜像をトナー像に現像するロータリ式の現像装置Ｇが配置されている。前記現像装置Ｇは、回転軸１８周囲に装着したＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣを有しており、前記回転軸１８の回転に伴い、前記各４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣが順次前記現像領域Ｑ２に移動するように構成されている。前記現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、像担持体１６上の静電潜像を、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色のトナー像に現像する装置である。
前記符号１４〜１７，ＲＯＳ，Ｇ等で示された要素によりトナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｇ）が構成されている。
【００２４】
前記回転する像担持ドラム１６下方には、中間転写ベルト（中間転写体）Ｂが配置されている。中間転写ベルトＢはカーボンブラックを分散した熱硬化性シームレスベルトにより構成されている。
前記中間転写ベルトＢは、前記回転する像担持ドラム１６の表面に沿って前記現像領域Ｑ２の下流側に設定された１次転写領域Ｑ３を通過するように配置されている。前記１次転写領域Ｑ３には、１次転写コロトロン（１次転写器）２１が配置されている。
【００２５】
図１において、前記回転する像担持ドラム１６に沿って、前記１次転写領域Ｑ３の下流側には、像担持体クリーナ２２および除電ランプ２３が配置されている。なお、除電ランプ２３の代わりに除電ロールを使用することが可能である。
前記中間転写ベルトＢは、駆動ロール２５、アイドラロール２６、テンションロール２７、ウォーク補正ロール２８（中間転写ベルトＢの幅方向の位置を調節するロール）および内側２次転写ロール（バックアップロール）２９の５本のロールで張架されており、図示しない駆動装置により前記像担持ドラム１６とほぼ同速度で前記駆動ロール２５を介して矢印方向Ａへ回転する。
前記駆動ロール２５、アイドラロール２６、テンションロール２７、ウォーク補正ロール２８は導電性の金属ロールにより構成されている。
前記中間転写ベルトＢを支持する内側２次転写ロール２９は接地された芯金の表面を半導電性の薄層フィルムで被覆して構成され、前記被覆層の体積抵抗率は例えば１０８Ωｃｍ以上に調整されている。
【００２６】
前記中間転写ベルトＢの周辺には、２次転写領域Ｑ４において、前記中間転写ベルトＢに対して前記内側２次転写ロール（電圧印加ロール）２９と対向する側に外側２次転写ロール３０が配置されている。外側２次転写ロール３０は導電性の金属ロールに半導電性の弾性体を巻き付けて構成されており、例えばその体積抵抗率は１０５Ωｃｍに調整されている。
前記符号２９〜３０で示された要素により本実施例の２次転写器Ｔが構成されている。
前記中間転写ベルトＢの移動方向に沿って前記１次転写領域から前記２次転写器Ｔまでの距離は使用される記録シートＳの最大長さよりも長く構成されている。
また、前記中間転写ベルトＢの位置検出マークを検出するためのベルト位置センサＳＮ１が設けられている。
【００２７】
前記外側２次転写ロール３０の芯材はアースされ、内側２次転写ロール２９の芯材は、２次転写電力印加手段としての２次転写用電源回路３２（図１参照）に接続されている。２次転写用電源回路３２は、直列接続された可変式直流電源３２ａおよび交流電源３２ｂにより構成されており、コントローラＣにより制御されている。たとえば交流電圧のＶｐ−ｐは３．５ＫＶ、周波数は２００Ｈｚ、また直流電圧はｌｋＶ〜６ＫＶ程度である。
この２次転写用電源回路３２により前記内側２次転写ロール２９にトナーと同極性のバイアス電圧が印加され中間転写ベルトＢ上のトナー像が記録シートＳに転写される。
【００２８】
前記外側２次転写ロール３０は前記内側２次転写ロール２９および中間転写ベルトＢから離れた位置に移動した状態で、転写ロールクリーナ３３によりクリーニングされ、転写で付着したトナー粒子や紙粉等の異物が除去される。
また、前記中間転写ベルトＢの搬送方向で、前記外側２次転写ロール３０の下流側１次転写領域の上流側に、前記中間転写ベルトＢの表面に残留する未転写トナーを除去する中間転写体クリーナ３４が配置されており、前記内側２次転写ロール２９表面に巻き付く中間転写ベルトＢ表面に隣接して剥離爪３５が配置されている。
前記外側２次転写ロール３０、前記中間転写体クリーナ３４および剥離爪３５は、前記中間転写ベルトＢに対し圧接、離間可能に構成配置されている。
【００２９】
給紙トレイ３６からピックアップロール３７により取り出された記録シートＳは、フィードロール３８ａおよびリタードロール３８ｂを有するさばきロール３８により１枚づつ搬送される。１枚づつ搬送された記録シートＳは複数の搬送ロール３９により搬送され、レジストロール４０で一旦停止してから所定のタイミングでガイド搬送路４１を通って前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記符号３７〜４１で示された要素により転写前シート搬送装置Ｈｔが構成されている。転写前シート搬送装置Ｈｔは、給紙トレイ３６から記録シートＳを取り出して、前記中間転写体Ｂの移動経路に設定された２次転写領域Ｑ４に搬送し通過させる装置である。
前記さばきロール３８の下流側にはシートセンサＳＮ２が配置されており、通過する記録シートＳの先端位置および後端位置を検出している。そして、そのシート検出信号は前記コントローラＣ（図３参照）に入力されている。
【００３０】
また、前記搬送ロール３９により搬送される記録シートＳの通路には一対のロールにより構成されたシート厚さセンサＳＮ３が配置されており、通過する記録シートＳの厚さを検出している。前記シート厚さセンサＳＮ３の検出するシート厚さ信号は前記コントローラＣ（図３参照）に入力されている。
前記記録シートＳには、２次転写領域Ｑ４を通過する際に中間転写ベルトＢ上の未定着トナー像が２次転写される。この未定着トナー像が転写された記録シートＳは、転写領域下流側シートガイド４２上面に沿って移動し、さらに転写シート搬送ベルト４３、および定着前シートガイド（定着領域Ｑ５のの上流側に配置されたシートガイド）４４を通って定着位置Ｑ５に搬送される。
【００３１】
前記転写シート搬送ベルト４３は小さな空気連通孔（図示せず）が形成されており、ベルト内側が送風機（図示せず）により吸引されて弱い力で記録シートＳを吸引しながら搬送するように構成されている。
図２において、シート搬送ベルト４３はシート搬送方向上流側に配置された上流側ベルト支持ロール４６および下流側に配置された下流側ベルト支持ロール４７により支持されている。上流側ベルト支持ロール４６の軸４６ａは、図示しない固定フレームに回転可能に支持されており、またシート搬送ベルト駆動モータＭ２（図３参照）およびギヤ（図示せず）等により回転力が伝達されるように構成されている。また前記上流側ベルト支持ロール４６の軸４６ａにはベルト支持フレーム４８の上流端部が回動可能に連結されている。ベルト支持フレームの下流端部は回動フリーであり、また前記下流側ベルト支持ロール４７を回転可能に支持している。
【００３２】
前記ベルト支持フレーム４８には、円弧状のラック４９が固着されており、前記ラック４９はピニオン５０と噛み合っている。前記ピニオン５０はベルト支持フレーム位置制御要モータＭ４（図２、図３参照）により正逆両方向に回転駆動され、前記ピニオン５０の回転により前記ベルト支持フレーム４８は前記上流側ベルト支持ロール４６の軸４６ａの回りに、図２の実線で示す通常位置Ｐ０および２点鎖線で示す下方移動位置Ｐ１の間で回動（移動）するように構成されている。
前記ベルト支持フレーム４８の下流端部に支持された下流側ベルト支持ロール４７の軸４７ａにはその両端部にはそれぞれフリーローラ５１が回転自在に支持されている。
前記ベルト支持フレーム４８には定着前シートセンサＳＮ４が支持されており、シート搬送ベルト４３に吸着されて搬送される記録シートＳの前端および後端の通過を検出している。そして、検出信号は図３に示すようにコントローラＣに入力されている。
【００３３】
図２において、前記定着前シートガイド４４はその幅方向（紙面に垂直な方向）の両端部がそれぞれヒンジ軸５２回りに回転自在に支持されており、また、その幅方向（紙面に垂直な方向）の両端部がそれぞれ引張ばね５３により常時上方に引っ張られている。したがって、前記定着前シートガイド４４は、前記ヒンジ軸５２回りに常時時計方向の回転力を受けて、定着前シートガイド４４の上流端部は、常時前記フリーローラ５１に当接している。
したがって、前記ベルト支持フレーム４８が前記上流側ベルト支持ロール４６の軸４６ａ回りに回動して前記通常位置Ｐ０および下方移動位置Ｐ１の間で回動（移動）したときには、定着前シートガイド４４も実線で示す通常位置Ｐ０および下方移動位置Ｐ１の間で移動するように構成されている。
前記符号４２〜５３，Ｍ２，Ｍ４で示された要素により転写定着間シート搬送装置Ｈｓが構成されている。
また、前記符号４３〜４９，５１で示された要素により、前記転写定着間シート搬送装置Ｈｓの移動部材Ｈｓａが構成されている。
【００３４】
記録シートＳが前記転写定着間シート搬送装置Ｈｓにより搬送されて前記定着位置Ｑ５を通過するときに記録シートＳ上の未定着トナー像は加熱ロール５４ａおよび加圧ロール５４ｂを有する定着装置５４によって定着され、排紙トレイ５６に排出されるように構成されている。
前記２次転写領域通過時の記録シート搬送速度Ｖ１、転写定着間シート搬送装置Ｈｓのシート搬送ベルト４３の速度Ｖ２、及び定着装置通過時の記録シート搬送速度（加熱ロール５４ａおよび加圧ロール５４ｂの周速度）Ｖ３は次式（１），（２）を満たすように設定されている。
Ｖ１＝１．００３Ｖ３  …………………………………………………（１）
Ｖ２＝１．００５Ｖ３  …………………………………………………（２）
なお、前記Ｖ１〜Ｖ３の値の関係は、次式（３）
Ｖ１＜Ｖ２＞Ｖ３  ………………………………………………………（３）
の関係を満たす範囲で実験等に適当な値を選択することが可能である。
【００３５】
図３は前記画像形成装置Ｆの制御部分のブロック線図である。
図３において、コントローラＣには、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）の設定信号と、ベルト位置センサＳＮ１、シートセンサＳＮ２、シート厚センサＳＮ３、定着前シートセンサＳＮ４等の検出信号が入力されている。
コントローラＣは、前記入力信号に応じてベルト支持フレーム位置制御用モータ駆動回路Ｄ４の作動制御信号を出力している。また、コントローラＣは、中間転写ベルト用モータ駆動回路Ｄ１、シート搬送ベルト用モータ駆動回路Ｄ２、定着装置用モータ駆動回路Ｄ３の作動信号を出力している。
前記中間転写ベルト用モータ駆動回路Ｄ１により中間転写ベルト駆動モータＭ１が回転駆動され、それに伴って、前記駆動ロール２５および中間転写ベルトＢが回転する。
前記シート搬送ベルト用駆動回路Ｄ２によりシート搬送ベルト駆動モータＭ２が回転駆動され、それに伴ってシート搬送ベルト４３が回転駆動される。
前記定着装置用モータ駆動回路Ｄ３により定着装置駆動モータＭ３が回転駆動され、それに伴って定着装置５４の加熱ロール５４ａおよび加圧ロール５４ｂが回転駆動される。
【００３６】
前記コントローラＣはコンピュータにより構成されており、転写定着間距離記憶手段Ｃ１、シート長検出手段Ｃ２、移動部材位置制御信号出力手段Ｃ３等の機能を有している。
Ｃ１：転写定着間距離記憶手段
転写定着間距離記憶手段Ｃ１は、前記シート搬送ベルト４３が通常位置Ｐ０に配置されているときの、２次転写領域Ｑ４および定着領域Ｑ５間のシート搬送距離を記憶している。
Ｃ２：シート長検出手段
シート長検出手段Ｃ２は、前記給紙トレイ３６から取り出された記録シートＳの前端が前記シートセンサＳＮ２を通過してから後端が通過するまでの時間に基づいて記録シートＳの搬送方向の長さ（シート長）を検出する機能を有している。
Ｃ３：移動部材位置制御信号出力手段
移動部材位置制御信号出力手段Ｃ３は、前記シート長が前記転写定着間距離よりも長い場合に、前記ベルト支持フレーム４８の通常位置Ｐ０からの下方への移動量（すなわち、ベルト支持フレーム位置制御用モータＭ４の駆動量を指示する信号を出力する機能を有している。前記ベルト支持フレーム位置制御用モータＭ４の駆動量は、前記シート長と前記転写定着間距離との差に応じて定まる値であり、コントローラＣのメモリに記憶したテーブルの値または計算式により定めることができる。
Ｃ４：定着領域到達検知手段
定着領域到達検知手段Ｃ４は、前記定着前シートセンサＳＮ４が記録シートＳの先端を検出してから所定時間（定着前シートセンサＳＮ４から定着領域Ｑ５迄の距離を記録シートＳが移動するのに要する時間）経過後に、記録シートＳが定着領域Ｑ４に到達したことを示す定着領域到達検知信号を出力する機能を有している。
【００３７】
（実施例１の作用）
画像形成装置ＦのコントローラＣは、前記中間転写ベルトＢのベルト位置センサＳＮ１から出力される中間転写ベルトＢの位置検出信号に応じた所定のタイミングで、レーザ駆動信号出力装置１４を作動させる。レーザ駆動信号出力装置１４が出力する画像書込信号に応じて画像書込用のレーザ光Ｌを出射するＲＯＳは、潜像書込位置Ｑ１において、矢印Ａ方向へ回転する前記像担持体１６上に静電潜像を書き込む。
【００３８】
前記像担持体１６に形成された未定着トナー像は、像担持体１６と前記中間転写ベルトＢとが接する１次転写領域Ｑ３で、前記トナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される１次転写コロトロン２１により、像担持体１６から中間転写ベルトＢの表面に転写される。
１次転写後の像担持体上の残存トナーは次のサイクルの前に像担持体１６周囲に配置された像担持体クリーナ２２によってクリーニングされる。
【００３９】
単色画像を形成する場合は中間転写ベルトＢに１次転写された未定着トナー像を直ちに記録シートＳに２次転写するのであるが、複数色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成する場合には、像担持体１６上でのトナー像の形成並びにこのトナー像の１次転写の行程が色数分だけ繰り返される。
例えば４色のトナー像を重ね合わせたフルカラー画像を形成する場合、像担持体１６上にはその１回転毎にＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）の未定着トナー像が形成され、これら未定着トナー像は順次中間転写ベルトＢに１次転写される。
【００４０】
一方、中間転写ベルトＢは最初に１次転写された黒の未定着トナー像を保持したまま像担持体１６と同一周期で回転し、中間転写ベルトＢ上にはその１回転毎にイエロー、マゼンタ及びシアンの未定着トナー像が黒の未定着トナー像に重ねて転写される。
剥離爪３５  クリーナ３４は中間転写ベルトＢと接離（接触または離隔）自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写される迄、これら部材は中間転写ベルトＢから離間している。
【００４１】
前記中間転写ベルトＢに１次転写された未定着トナー像は、中間転写ベルトＢの回動に伴って記録シートＳの搬送経路に面した２次転写領域Ｑ４へと搬送される。前記２次転写領域Ｑ４では半導電性の外側２次転写ロール３０が中間転写ベルトＢに接しており、ピックアップロール３７によってトレイ３６から搬出された記録シートＳはレジロールストロール３９で一旦停止してから所定のタイミングで搬送され、この外側２次転写ロール３０と中間転写ベルトＢとの間（２次転写領域）に挟み込まれる。
前記内側２次転写ロール２９にトナーの帯電極性と同極性の直流電圧と所定周波数の交流電圧を電源装置３２から印加すると、中間転写ベルトＢに担持された未定着トナー像は前記２次転写領域Ｑ４において記録シートＳに静電転写される。
前記記録シートＳのシート長（搬送方向長さ）は、前記シートセンサＳＮ２の前端および後端の通過を検知した検知信号が入力された前記コントローラＣにより、検出されている。
【００４２】
そして、未定着トナー像が転写された記録シートＳは剥離爪３５によって中間転写ベルトＢから剥がされ、前記転写定着間シート搬送装置Ｈｓによって定着装置５４に送り込まれて未定着トナー像の定着処理がなされる。一方、未定着トナー像の２次転写が終了した中間転写ベルトＢ表面は中間転写体クリーナ３４によって残留トナーが除去される。
【００４３】
図４は実施例１で使用する転写定着間シート搬送装置Ｈｓの作用説明図である。
図４Ａにおいて、２次転写領域Ｑ４にて２次転写された記録シートＳは、転写定着間シート搬送装置Ｈｓの転写領域下流側シートガイド４２にガイドされてシート搬送ベルト４３に搬送される。
図４Ｂにおいて、シート搬送ベルト４３は、図示しない前記送風機（ファン）等の吸引手段により記録シートＳを吸着しながら搬送する。
前記転写定着間シート搬送装置Ｈｓのシート搬送ベルト４３の速度Ｖ２は前記式（３）を満たしている。この場合、記録シートＳの２次転写領域Ｑ４通過部では記録シートＳは若干シート搬送ベルト４３に引っ張られながら搬送されるので、ループは形成されない。
シート搬送ベルト４３、定着装置５４間では、定着装置５４の搬送速度Ｖ３が遅いことより記録シートＳのループが形成されることになる。
図２において、記録シートＳの前端が定着前シートセンサＳＮ４を通過すると、定着前シートセンサＳＮ４が検知したシート前端検知信号がコントローラＣに入力される。コントローラＣの転写領域シート到達検知手段Ｃ４は、前記シート前端検知信号が検知されてから所定時間経過後に記録シートＳ前端が定着装置５４に到達したものと判断し、転写領域シート到達検知信号を出力する。
【００４４】
図４Ｃにおいて、記録シートＳ前端が定着装置５４に到達したことが検知されると、前記コントローラＣ（図３参照）は、前記ベルト支持フレーム位置制御用モータＭ４を駆動して、ベルト支持フレーム４８（図２参照）を通常位置Ｐ０から下方に移動させて下方移動位置Ｐ１に移動させる。このときベルト支持フレーム４８下流側端部のフリーローラ５１は下方に移動する。そして、定着装置５４の上流側に配置されてヒンジ軸５２回りに回転可能な定着前シートガイド４４は、前記引張ばね５３によりその上流端部が前記フリーローラ５１に当接した状態で、前記フリーローラ５１と共に下方に回動する。
このとき、転写シート搬送ベルト４３および定着前シートガイド４４が記録シートＳ搬送面下方向に移動し、転写シート搬送ベルト４３および定着装置５４間で形成される記録シートＳのループを吸収することが可能な空間（記録シートがたるむ空間）が形成される。
【００４５】
前記記録シートＳのシート長（搬送方向長さ）によって、前記搬送速度Ｖ１〜Ｖ３の速度差により形成されるループは大きく変化する。これらに対応するため、記録シートＳのシート長に応じて、前記転写定着間シート搬送装置Ｈｓの移動部材Ｈｓａの移動量を調節してループを吸収する空間を変化させる。
例えば、記録シートＳの搬送方向長さが２次転写手段と定着装置５４間距離よりも短い場合、記録シートＳは２次転写終了後に定着装置５４へと送られるため、定着装置５４との速度差による２次転写周辺への影響は小さい。よって、記録シートＳのシート長（搬送方向長さ）が転写定着間距離（２次転写領域Ｑ４および定着領域Ｑ５間の記録シート搬送距離）よりも短い場合には、前記移動部材ＨＳａの下方への移動は行わない。
なお、前記移動部材ＨＳａの下方への移動を行わせるように構成することも可能であるが、その場合の移動量は小さくする。
【００４６】
逆に記録シートＳが２次転写手段、定着装置５４共にニップしている時間が長いほど、速度差（Ｖ２−Ｖ３）により形成されるループ量は大きくなるため、記録シートＳのシート長がある値以上大きい場合には、前記移動部材Ｈｓａの下方への移動量を大きくし、ループを吸収する空間を広くさせる。
前記移動部材Ｈｓａの移動量を決定する記録シートＳの搬送方向長さの閾値は複数設定することが可能であり、その場合、より適正な搬送を行うことができる。また、前記移動部材Ｈｓａの回転移動は、転写シート搬送ベルト４３にて記録シートＳを搬送中、連続的に行うように構成することも可能である。その場合、記録シートＳ先端が定着装置５４に到達後、ループの形成に伴って、徐々に転写シート搬送ベルト４３、定着装置５４、定着前シートガイド４４が回転移動し形成されたループを吸収しつつ搬送することが可能である。
【００４７】
図４Ｃにおいて、記録シートＳは吸引により転写シート搬送ベルト４３の搬送面に沿って搬送され、且つ転写シート搬送ベルト４３および定着前シートガイド４４の下方移動によって出来た凹状の経路を辿り、定着装置５４へと送られるため、他構成部品と接触をすることなく、画質に影響を与えることがない。
また、転写シート搬送ベルト４３上の記録シートＳは前記図示しない送風機等の吸引手段により、吸着されているため、記録シートＳのループ形成を転写シート搬送ベルト４３および定着装置５４間に限定させることができ、ループ形成による影響が２次転写領域Ｑ４へ及んでしまうことがない。更に、２次転写直後に記録シートＳの排出方向が急激に変化することなく、記録シートＳに対するダメージを少なくすることができる。
【００４８】
前述のように、転写シート搬送ベルト４３および定着前シートガイド４４は連動して下方に移動した状態（図４Ｃの状態）で記録シートを搬送する。
図４Ｄにおいて、記録シートＳ後端が転写シート搬送ベルト４３を抜けたことを定着前シートセンサＳＮ４により検知すると、転写シート搬送ベルト４３および定着前シートガイド４４は元の位置まで復帰し、次の記録シートＳの搬送を行う。転写シート搬送ベルト４３および定着前シートガイド４４の復帰は次の記録シートＳの２次転写前に行い、２次転写領域Ｑ４に振動による画質への影響が起きないようにする。
【００４９】
図５は前記転写定着間シート搬送装置Ｈｓの移動部材Ｈｓａの昇降移動制御を行うために前記図３に示すコントローラＣが実行する移動部昇降制御用フローチャートである。
図５に示す移動部昇降制御用フローチャートはコントローラＣのメモリに記憶されたプログラムにより実行される。この移動部昇降制御用フローチャートは画像形成装置Ｆの電源がオンされるとスタートし、画像形成用動作を行う他のプログラムと平行してマルチタスクで実行される。
移動部昇降制御用フローチャートがスタートすると、ＳＴ１（ステップ１）においてスタートキーがオンされたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
【００５０】
ＳＴ２において記録シートは給紙されたか否か判断する。この判断は前記シートセンサＳＮ２（図１参照）を記録シートＳが通過したか否かにより判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、記録シートのシート長が転写定着間距離（２次転写領域Ｑ４および定着領域Ｑ５間の記録シート搬送距離）よりも長いか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、転写定着間シート搬送装置Ｈｓの移動部材Ｈｓａの移動量を決定する。
次にＳＴ５において記録シート前端が定着装置５４のニップ部（定着領域Ｑ５）に突入したか否か判断する。この判断は前記定着領域到達検知手段Ｃ４（図３参照）が検知信号を出力したか否かによって判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は次のＳＴ６に移る。
【００５１】
ＳＴ６において、転写定着間シート搬送装置Ｈｓの移動部材Ｈｓａを前記ＳＴ４で決定した量だけ下方へ移動する。
次にＳＴ７において、記録シートＳ後端が転写定着間シート搬送装置Ｈｓを通過したか否か判断する。この判断は前記定着前シートセンサＳＮ４が記録シートＳの後端を検知してから所定時間経過したか否かにより判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ８において移動部材Ｈｓａ上昇移動させて元の位置に復元させる。
次にＳＴ９においてジョブ終了か否か判断する。この判断は次に記録する画像が有るか否かにより判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２に戻る。
前記ＳＴ３においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に移る。
ＳＴ１０において、記録シートの通常搬送（移動部材Ｈｓａを元の位置に保持した状態での搬送）を行う。
そして、次に前記ＳＴ９に移る。
【００５２】
（実施例２）
図６は本発明の画像形成装置の実施例２の要部説明図で、前記実施例１の図２に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、前記実施例１のラック４９およびピニオン５０の代わりに引張ばね４９′およびカム５０′を使用した点で前記実施例１と相違しているが他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００５３】
（実施例２の作用）
この実施例２は前記実施例１と同様の作用を奏する。
また、カム５０′の回転により移動部材Ｈｓａを上下動させるため、移動部材Ｈｓａの上下移動は連続的に変化し振動が発生し難い。このため、２次転写領域Ｑ４に悪影響を与える振動が伝達されることはない。
【００５４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ０１）前記実施例１，２において、定着前シートガイド４４の上流端は転写シート搬送ベルト４３の上面に当接させて配置することが可能である。その場合、転写定着間シート搬送装置Ｈｓの通常状態においては、転写シート搬送ベルト４３の定着側端部より内側（記録シート搬送方向上流側）に定着前シートガイド４４の先端が来るように配置し、移動時においても、転写シート搬送ベルト４３、定着前シートガイド４４間に必要以上のすき間が出来ず、記録シートＳ搬送を妨げることが無いように配置する。
（Ｈ０２）シート長はシートセンサＳＮ２を用いて検出する代わりに、ＵＩの入力信号により検出するように構成することが可能である。
（Ｈ０３）記録シートＳの厚さ、種類、環境による記録シートＳのコシの違い等によって、前記２次転写領域の記録シートの搬送速度Ｖ１、２次転写領域および定着領域間で記録シートを搬送する転写定着間シート搬送装置の記録シート搬送速度Ｖ２、および定着装置の記録シート搬送速度Ｖ３の速度差により形成されるループは大きく変化する。例えば、記録シートＳのこしがあるほど、形成されるループ量は小さくなる。これらに対応するため、記録シートＳの厚さ、種類に応じて前記搬送速度Ｖ１〜Ｖ３の値を調節することが可能であり、また、前記移動部材Ｈｓａの移動量を調節することが可能である。
【００５５】
【発明の効果】
前述の本発明のＸは、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ０１）搬送装置、定着装置間で積極的に用紙の下向きループを形成させ、各搬送速度差を吸収することにより、転写部近傍に記録シートの撓み発生を抑制し、記録シートのこすりによる像乱れ等が発生しない画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の画像形成装置の実施例１の説明図である。
【図２】図２は前記図１の要部拡大図である。
【図３】図３は前記画像形成装置Ｆの制御部分のブロック線図である。
【図４】図４は実施例１で使用する転写定着間シート搬送装置Ｈｓの作用説明図である。
【図５】図５は前記転写定着間シート搬送装置Ｈｓの移動部材Ｈｓａの昇降移動制御を行うために前記図３に示すコントローラＣが実行する移動部昇降制御用フローチャートである。
【図６】図６は本発明の画像形成装置の実施例２の要部説明図で、前記実施例１の図２に対応する図である。
【符号の説明】
Ｂ…中間転写体（中間転写ベルト）、Ｃ１…転写定着間距離記憶手段、Ｃ２…シート長検知手段、Ｃ４…定着領域到達検知手段、Ｈｓ…転写定着間シート搬送装置、Ｈｓａ…移動部材、Ｈｔ…転写前シート搬送装置、Ｑ３…１次転写領域、Ｑ４…２次転写領域、Ｑ５…定着領域、Ｓ…記録シート、Ｔ…２次転写器、ＵＩ…ユーザインターフェース、ＵＩ４…シート種類入力手段、
Ｖ１…２次転写領域Ｑ４の記録シートＳの搬送速度、
Ｖ２…転写定着間シート搬送装置Ｈｓの記録シートＳの搬送速度
Ｖ３…定着領域Ｑ５の記録シートＳの搬送速度
１６…像担持体、２１…１次転写器、４３…転写シート搬送ベルト、４４…定着前シートガイド、５４…定着装置、
（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｇ）…トナー像形成装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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