(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
こう合器とデジタイザーを構成要素とし、こう合器切歯指導釘先端部にデジタイザーの座標指示器を設置し、こう合器切歯路指導板設置部にデジタイザーのセンサーを水平的に設置して、デジタイザーをパーソナルコンピュータへのこう合器水平位座標入力装置とすることを特徴とする、ゴシックアーチトレーサー用こう合器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科用の咬合器にデジタイザーを設置して、患者の顎位に相当する咬合器の水平的な位置を、デジタイザーの座標信号としてパーソナルコンピュータに入力することにより、デジタイザーを顎位の入力装置としたゴシックアーチトレーサーで得られた患者の顎運動経路の情報を、咬合器座標系に変換して利用することを目的とした、ゴシックアーチトレーサー用咬合器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、患者の顎運動経路に調和した歯科補綴物の製作や上下顎模型を用いた咬合診断には、上下顎模型を解剖学的位置関係で咬合器に装着し、咬合器運動の垂直運動要素である矢状カ路と、水平運動要素である側方カ路を、顎運動の測定にもとずいて、それぞれの咬合器の調節機構によって設定し、患者で測定した顎運動経路を咬合器上で近似させる手段がとられていたが、従来の咬合器が、主に水平的限界運動経路の機械的再現を目的とした機構であったため、咬合器付着された上下顎模型によって再現される咬合器上の顎位が、ゴシックアーチトレーサーで描記された水平的顎運動経路上のどこに相当して位置しているのかを、咬合器上に設定した座標系と共に、定量的に、視覚的に、連続的に示すことは、できなかった。
一方、デジタイザーを入力装置としたゴシックアーチトレーサー（特許番号２０８４８８０）をパーソナルコンピュータに接続して、そのディスプレイ上に、エイペックスやタッピングポイントの位置と共に患者のリアルタイムな顎位も同一座標上に表示して、顎位の設定や咬合採得を定量的、客観的、視覚的に支援するゴシックアーチ描記システムが開発されていたが、従来の機械的な調節機構しか持たない咬合器では、デジタイザーを入力装置とするゴシックアーチトレーサーで得られた、患者の側方限界運動経路や生理的な曲線的運動経路等を含む、各種水平的顎運動経路と、様々な機能的顎位のデータを、咬合器上での水平的運動経路や水平的位置のデータに変換して、これを咬合器上で、定量的、客観的、視覚的に利用しながら、具体的な補綴物の製作や診断に役立てることは、できなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、補綴物の製作や顎機能の診査に際して、デジタイザーを顎位の入力装置とするゴシックアーチトレーサーを使用して得られた患者の水平的顎運動経路や各種の機能的顎位のデータを、患者の上下顎模型を装着した咬合器上で、定量的、客観的、視覚的に利用することを目的とした、ゴシックアーチトレーサー用咬合器の開発を課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
咬合器上顎部と咬合器下顎部の相対的な水平的位置関係を示す座標信号を、連続的にパーソナルコンピュータに入力する目的で、コードレス式座標指示器、センサー、制御回路部とからなる一組のパーソナルコンピュータ用デジタイザーの、座標指示器とセンサーを、咬合器上顎部正中と咬合器下顎部正中にて上下顎的に対向させて設置し、咬合器の水平的な動きにのみ対応する座標指示器の位置を、デジタイザーの座標信号として、センサーと接続した制御回路部によってパーソナルコンピュータに連続的に入力し、咬合器の水平的運動経路の軌跡や水平的位置をディスプレイ上に識別表示すると共に、これらをデジタルデータとして記録することを、手段とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明は、コードレス式座標指示器、センサー、制御回路部とからなる一組のパーソナルコンピュータ用デジタイザーの座標指示器を、咬合器上顎部正中にて、正中矢状面と平行に設置された湾曲型切歯指導釘の先端部に設置し、デジタイザーのセンサーを、センサー面を咬合器の水平的基準平面と平行にして咬合器下顎部正中に設置することにより、座標指示器とセンサーとを咬合器上で上下顎的に対向させると共に、湾曲型切歯指導釘にスプリングコイルを設置して垂直方向へのスライドを可能とし、咬合器カ頭間軸を回転中心とする咬合器の垂直運動と座標指示器の連動を解消して、咬合高径の変化に伴う座標指示器の水平的な位置変化を防止し、座標指示器が示す位置で代表させる咬合器の水平的な位置を、咬合器に設置した一組のデジタイザーが発する２次元座標信号として連続的にパーソナルコンピュータに入力して、ディスプレイ上にグラフィク表示すると共に、それらのデータをデジタルデータとして記録させるものである。
以下、図面に示した実施の形態について説明する。
【０００６】
実施例１
図１．は、非接触入力が可能なコードレス式の座標指示器、センサー、制御回路部とからなる、一組のパーソナルコンピュータ用電磁誘導方式デジタイザーと、カンペル平面を咬合器の水平的基準平面としたコンダイラー型半調節性咬合器とを構成要素とし、座標指示器と咬合器上顎部との間に押しバネ型のスプリングコイルを介在させ、垂直方向へのスライド機構を具備した湾曲型切歯指導釘の先端部分に座標指示器を組み込んで、咬合器上顎部正中において正中矢状面と平行に設置し、センサーを咬合器下顎部正中、切歯路指導板設置部において、センサー面を咬合器の水平的基準平面と平行に設置固定して、センサーと制御回路部とを接続してなる、本発明によるゴシックアーチトレーサー用咬合器の、咬合器部の側面図と、これに設置したデジタイザーの制御回路部の斜視図である。
図２．は、実施例１の咬合器を開いた状態での、デジタイザー制御回路部を除く斜視図である。
図３．はセンサー面と咬合器の水平的基準平面とを平行にして、センサーを咬合器下顎部正中、切歯路指導板設置部上面に設置固定する様式を示す、咬合器下顎部前方の模式図である。
図４．は、咬合器に設置したデジタイザーのセンサーと制御回路部とを接続し、さらに制御回路部をデジタイザーのドライバーソフトとゴシックアーチ描記システム用ソフトを搭載したパーソナルコンピュータに接続して、咬合器の水平的な運動軌跡をディスプレイ上に表示するゴシックアーチトレーサー用咬合器の、運用時の構成を示す斜視図である。
【０００７】
なお、咬合器に設置するデジタイザーは抵抗膜方式や静電容量方式でも可能であり、さらに、デジタイザーを設置する咬合器は、従来の全調節性咬合器や半調節性咬合器に限らず、前方矢状カ路角の調節機構を有し、側方矢状カ路に平均フイッシャー角を与えた側方自由運動咬合器や、矢状カ路角やフィッシャー角を平均値に固定して、側方を自由運動させる簡易的な側方自由運動咬合器でも良く、目的に応じて各種の機械的調節機構を具備した咬合器を採用することができる外、切歯路指導板上に側方調節機構を設けたり、レジン等を用いて、トレース中の座標指示器先端の通過経路をアナログ的に形成すること等によって、側方限界運動経路のガイドとすることも可能である。
また、センサーの設置位置も咬合器の切歯路指導板部に限るものではなく、その前方に設置したり、あるいは咬合器正中矢状面を中心とする他の位置に設置することも原理的に可能であるが、湾曲型切歯指導釘を用いずに咬合器の垂直運動要素を除き、水平運動要素のみを示す座標を入力するには、別途、咬合器カ頭間軸を回転中心とするアーム様構造に、座標指示器を取り付ける等の必要性が生じる。
【０００８】
本実施例を、デジタイザードライバーソフトとゴシックアーチ描記システム用ソフトを組み込んだパーソナルコンピュータと接続して、実際に運用する方法を、無歯顎補綴の場合を例にして下記に示す。
【０００９】
無歯顎補綴に於ける使用方法の一例
印象によって作成した患者の上下顎模型上で、上下顎咬合床を製作し、それぞれの咬合床に咬合堤を設置する。
咬合堤を設置した上下顎咬合床を、患者の口腔内に装着し、咬合高径を設定した後、仮の咬合採得を行い、フェイスボウを用いて咬合器上顎部に上顎模型を固着し、咬合器下顎部に下顎模型を仮着する。
咬合器装着された上下顎模型の咬合床咬合堤部に、設定された咬合高径を変えずに、デジタイザーを入力装置とするゴシックアーチトレーサーを設置する。
【００１０】
ゴシックアーチトレーサーを設置した上下顎咬合床を患者の口腔内に装着して、下顎の水平運動経路とタッピングポイント、各種機能的顎位の記録を行う。（図５）
次に、ゴシックアーチトレーサーで示される患者の顎位をディスプレイ上で確認しながら、各チエックバイト記録を行い、そのデイスプレイ上の位置を記録する。
同様に、ゴシックアーチトレーサーで患者の顎位を確認しながら、中心位にて、チエックバイト材を介して上下顎咬合床を仮固定して咬合採得を行うと共に、その実際のディスプレイ上の位置を記録する。
咬合採得に際したゴシックアーチトレーサーの描記データを、すべてゴシックアーチ描記システムの記憶装置に記憶させる。
中心位にて咬合採得を行い、ゴシックアーチトレーサーを設置して仮固定したままの上下顎咬合床を、一塊としたまま口腔外に取り出して、咬合器付着された上顎模型に上顎咬合床側を適合させて装着する。
咬合器下顎部に仮着してある下顎模型を取り外して、上顎模型と共に一塊となっている上下顎咬合床の下顎咬合床側に適合させ、中心位にて上下顎模型を一塊となした状態で、改めて、下顎模型を咬合器下顎部に固着する。
上記のようにして、ゴシックアーチトレーサーを用いた咬合採得による、上下顎模型の中心位における咬合器付着が完了した後、上下顎咬合床間の仮固定を解き、チエックバイト記録による咬合器の、側方カ路と矢状カ路の調節を行う。
【００１１】
咬合器調節終了後、患者の口腔内にて記録した水平的顎運動経路とタッピングポイント、各種水平的顎位の記録を、ゴシックアーチ描記システムのディスプレイ上に表示しながら、咬合器に装着された上下顎模型上におけるゴシックアーチトレーサーの、位置指定装置が示す現在位置を、記録された患者の水平的顎運動経路やタッピングポイント、各種水平的顎位の表示と識別して、同一画面上にリアルタイム表示する。
【００１２】
本発明をパーソナルコンピュータに接続して稼働させながら、湾曲型切歯指導釘固定ネジを緩めて、座標指示器の垂直方向へのスライドを可能とし、咬合器の垂直運動から座標指示器を解放して、センサー面上に設置した樹脂製切歯路指導板上面に座標指示器先端部を接触させながら、ゴシックアーチ描記システムの画面上で、ゴシックアーチトレーサー位置指定装置の現在位置を示すドットが、ゴシックアーチ描記システムを用いて記録された、患者の側方限界運動経路を含む水平的顎運動経路と、タッピングポイント、各種水平的顎位等を、トレース、あるいは指示するように、咬合器を操作する。（図６）
【００１３】
これに伴って咬合器が運動し、咬合器に装着された上下顎模型によって、患者が示した水平的顎運動経路とタッピングポイント、各種水平的顎位等が、近似的に再現され、この時の咬合器の動きが、咬合器に設置された座標指示器先端の水平的な運動軌跡、あるいは水平的な位置のデータとして、パーソナルコンピュータに入力される。
入力されたセンサー座標系の運動軌跡、あるいは水平的位置のデータを、キャリブレーションデータをもとに、０．０５ｍｍを最小単位とする咬合器座標系のデータに変換して記録すると共に、ディスプレイ上にグラフィック表示する。（図６）
変換されたデータの記録終了後、ゴシックアーチ描記システムを終了させる。
【００１４】
設定した咬合高径での湾曲型切歯指導釘の高さを確認し、上下顎模型に装着されているゴシックアーチトレーサーを撤去した後も、本発明による咬合器に設置されているデジタイザーと接続したパーソナルコンピュータを稼働させ、咬合器座標系に変換された患者の描記データの表示を継続しながら、咬合器に設置されている座標指示器の位置を、識別されたドットとして同一画面上にリアルタイム表示する。
【００１５】
上記の様に、咬合器に設置された座標指示器が示すディスプレイ上のドットの表示位置を、調節された咬合器の水平的な位置の指標として、座標指示器先端を切歯路指導板上面に接触させながら、咬合器座標系に変換されて表示されている患者の水平的顎運動経路と顎位を、ディスプレイ上でトレースあるいは指示するように咬合器を操作することにより、患者が示した水平的顎運動経路とタッピングポイント、各種水平的顎位が、調節された咬合器上の上下顎模型によって近似的に再現されることとなり、記録された各種の顎運動データを、人工歯配列や咬合接触診査、咬合調整等に利用したり、あるいは重合後の義歯を咬合器にリマウントして、顎運動経路をトレースするよう咬合器を操作しながら、設定すべき咬合高径に至るまで人工歯削合を行うこと等によって、補綴物の咬合面形態を個々の顎運動経路と調和させ、生体の顎機能に即した咬合接触状態を得ることができる。
以上は、デジタイザーを顎位の入力装置とするゴシックアーチトレーサーで得られた患者の顎運動軌跡や各種顎位のデータを、本発明によって、咬合器上で定量的、ビジュアルに運用し、具体的な補綴物の製作に利用する場合の一例である。
【００１６】
【発明の効果】
歯牙の無い無歯顎患者の補綴に於いては、咬合高径設定後、ゴシックアーチ描記法による下顎水平運動経路の描記が行われ、それにもとずいて水平的な顎位が設定されてきたが、従来の機械的なゴシックアーチ描記法では、設定された咬合高径に於ける患者の側方限界運動経路とタッピングポイントが描記されるものの、実際に咬合器上に移行できる情報は、咬合採得すべき顎位として診断した水平的後方基準点の１点のみであった。
一方、デジタイザーをパーソナルコンピュータへの顎位入力装置とするゴシックアーチトレーサー（特許番号２０８４８８０）が開発され、下顎の水平運動経路やタッピングポイントを測定して、ディスプレイ上に設定した座標系で表示すると共に、現在の水平的な下顎位を、同一座標上に識別表示することがすでに可能となっていた。
しかしながら、デジタイザーで測定した患者の顎位や顎運動経路には、咬合器に装着するための水平的後方基準点を求める側方限界運動経路ばかりでなく、患者の顎機能を示唆する多くの情報が様々な顎運動経路や顎位として含まれているにもかかわらず、機械的調節機構しか有しない従来の咬合器では、水平的顎運動経路の最外側を直線的、あるいは複数の直線の組み合わせによってしか再現することができず、せっかくデジタイザーを入力装置とするゴシックアーチトレーサーによって得られた、個々の生体の曲線的水平運動経路や習慣性顎運動経路、往路と復路の識別、習慣性咬合位、生理的意義が認められる各種の運動軌跡や顎位等のデータを、咬合器上で直接的に利用することはできなかった。
また、ゴシックアーチ描記の術式では、顎運動経路が等しくとも、描記針あるいはデジタイザーの座標指示器である位置指定装置の口腔内での設置位置によって、描記経路が異なるという性質を有していたが、これを同一条件の元での描記図として校正する手段を持たなかったため、異なる描記図間での運動方向や移動距離等の値を定量的に比較することができず、口腔内で描かれたゴシックアーチ描記図が、顎機能の普遍的な検査データとなるには至らなかった。
【００１７】
本発明の実施例では、デジタイザー座標指示器を湾曲型切歯指導釘の先端部に設置して、センサー面上の座標指示器の位置を変えずに咬合器上顎部を上下的にスライドさせることを可能としたため、咬合器運用中の咬合高径の変化に対して、座標指示器先端の座標入力面に接する水平的な位置をずらさずに保つことができ、カ頭間軸の回転による咬合器の垂直運動要素を除いた、咬合器の水平運動要素のみを取り出して座標入力することが可能となった。
これによって、カ路調整された咬合器上では、咬合器の水平運動とセンサー面上の座標指示器先端の水平運動とが、１対１の関係で対応することとなり、咬合器上で再現される水平的顎運動経路と、センサー面と接する座標指示器先端の水平運動経路も、同じく一対一の関係となって、ゴシックアーチトレーサー位置指定装置の水平的な設置位置の差異によって生じる描記経路の差異が、描記路を咬合器上でトレースすることによって、咬合器に設置した座標指示器先端の動きに置き換えられることとなり、共通な物理的条件での運動軌跡データとして自動的に校正入力されると共に、描記経路の定量的解析を可能としたものである。
【００１８】
図８は、デジタイザーを入力装置としたゴシックアーチ描記システムを用いて、ほぼ一定の安定した水平的限界運動経路を示す一被験者で記録した描記路を、プリントアウトしたものである。
図９は、同一被験者の上下顎模型を装着した咬合器をチエックバイト法にて調整した後、顎模型上に移設したゴシックアーチトレーサーを用いて、図８に示した描記経路をディスプレイ上の画面に表示しながら、ゴシックアーチトレーサーの位置指定装置が示す同一画面上のドットの位置を指標として、指標が画面上のゴシックアーチ描記路の左右側方限界運動経路と、一前方運動経路をトレースするよう咬合器を操作して、この際の本発明のデジタイザーが、パーソナルコンピュータに入力した咬合器の水平的運動経路を、プリントアウトしたものである。
図１０は同じ被験者に於いて、咬合高径を変えずにゴシックアーチトレーサーの位置指定装置を側方に移動させて設置し、ゴシックアーチ描記システムを用いて記録した描記路を、プリントアウトしたものである。
図１１は、図９と同様に咬合器操作にて、図１０に示した描記路を、ゴシックアーチ描記システムのディスプレイ上でトレースするよう咬合器を運用した際の、本発明による咬合器の水平的運動経路をプリントアウトしたものである。
図８と図１０は、ゴシックアーチトレーサー位置指定装置の水平的な設置位置が異なるため、咬合高径が等しく、且つ、水平的顎運動経路が等しいと思われる側方限界運動経路でも、異なる描記路として描かれてしまうのであるが、各々の描記路を、それぞれの描記に用いた位置指定装置によって、カ路調節された咬合器上でトレースし、それぞれの顎運動経路を咬合器上で再現しながら、咬合器正中線上に設置した座標指示器先端のセンサー面上の動きに置換した場合、図９と図１１に示したように、本個体において再現性の高い左右側方限界運動経路とエイペックスの位置が、咬合器座標系において同等な位置に描かれ、座標指示器であるゴシックアーチトレーサー位置指定装置の設置位置の差異によって生じる描記路の差異が、本発明によって自動的に校正され、咬合器座標系のデータとして変換されていることを示すものである。
本例の前方運動経路は側方限界運動経路と異なり、同一個体においても運動の再現性が低くく、同じ運動経路をトレースしたものにならなかったため、運動経路の表示が等しくならなかったものであり、変換の理論的誤りを示すものではない。
【００１９】
ａ．本発明とゴシックアーチ描記システムとでは、共にデジタイザーを入力装置とし、本発明がゴシックアーチ描記システムで得られた生体の水平的顎運動経路を、咬合器座標系に変換しながらコピーすることを目的としているため、ハードとソフトウエアがほとんど等しく、デジタイザーを入力装置としたゴシックアーチ描記システムのソフトウエアを、そのまま準用して使用することが可能である。
ｂ．一台のパーソナルコンピュータにゴシックアーチ描記システムのデジタイザーと本システムのデジタイザーを接続し、それぞれのドライバーソフトと二つのゴシックアーチ描記システム用ソフトをインストールすることによって、統合的な運用システムとして構成することも容易である。（図７）
ｃ．ソフト上で、デジタイザー座標系のＸ軸方向を咬合器カ頭間軸と平行に、Ｙ軸方向を咬合器正中矢状面と平行に設定して、デジタイザーセンサー面を咬合器の水平的基準平面と平行に設置することにより、前後方向をＹ軸方向、左右方向をＸ軸方向として規定することができる。同時に、センサー面上の位置を規定した２点を入力して得られるデジタイザー座標系の二つの２次元座標値を、咬合器座標系に変換するキャリブレーションデータとすることによって、センサー上の実寸を用いた咬合器座標系を設定することができる。
また、その座標系は、咬合器基準位で座標指示器が指示する点を原点とする外、原点の移動や座標の回転等、ソフトによって目的に応じた座標変換をすることが可能である。
センサー座標系を実寸を用いた咬合器座標系に変換したため、咬合器上の顎模型の水平的な移動距離や移動方向、２次元的な位置等を、０．１ｍｍあるいは０．０５ｍｍを単位として表したり、スケールと共にディスプレイ上で強拡大して、さらに詳細な観察や測定を可能とする外、その精度での咬合調整や咬合診断を支援するものである。
【００２０】
【その他の効果】
ａ．咬合器の水平的運動経路に変換した患者の水平的顎運動経路を、ディスプレイ上でトレースしながら、上下顎模型の顎間関係を観察することができるので、早期接触等の咬合接触状態の、顎模型による立体的観察と、ディスプレイ上の水平的な顎位による対比を、ビジュアルに行うことができる。
これによって、顎模型の早期接触面を削合して、咬合面削合後の歯牙接触滑走による顎運動経路の水平的な変化を、シュミレートすることが可能となるので、生体に対する咬合調整の診断の精度と、削合行為の安全性を高めることができる。
ｂ．ゴシックアーチトレーサー位置指定装置の、水平的な設置位置の差異によって生じる描記経路の差異を、自動的に校正することができるので、本システムを用いれば、異なるゴシックアーチ描記図間でも定量的に解析し、比較することが可能であり、本咬合器を用いて咬合器座標系に変換した多数の顎運動経路のデータを、データベース化することにより、顎機能検査データとして活用することが可能となる外、同一個体間での経時的変化を、定量的、時系列的にとらえ、予後の観察や治療効果の判定に利用することも可能である。
ｃ．下顎運動経路の後方基準位と直線的側方限界運動経路しか再現できなかった従来の機械式咬合器に比べ、個々の生体が持つ曲線的運動経路や、側方限界運動経路以内の中間的な顎運動経路や顎位でも、表示された経路のトレースによって任意に再現することができるので、患者の持つ習慣性顎運動経路と習慣性咬合位に調和した生理的な咬合関係を、実際の補綴物に設定することが容易となった。
ｄ．非接触入力が可能なデジタイザーによれば、デジタイザーセンサー面上に樹脂製切歯路指導板を設置しても投影入力が可能であり、術式に応じ、各種、各角度、各目的の樹脂製切歯路指導板を使用することが可能である。
ｅ．本発明によれば、咬合器後方調節機構の中から複雑な側方調節機構を取り除き、咬合器の構造を簡略化することができる。
本発明では、生体の示す曲線的な顎運動経路でも、描記路のトレースによって再現することが可能であるため、むしろ咬合器関節部の側方調節機構を省略して、自由な側方運動を可能とした簡略的な咬合器の方が、イミィディエイトサイドシフト調節機構やプログレッシブサイドシフト調節機構と言った複雑な側方調節機構を備える咬合器よりも、実用性や追従性、実際の運用精度等が高くなる特徴がある。
また、切歯路指導板上に側方調節機構を設けたり、レジン等を用いて座標指示器先端の通過経路をアナログ的に形成してガイドとすることにより、咬合器関節部において側方調節機構を省略した咬合器でも、側方運動時の操作性を高めることができる。
ｆ．口腔内の水平的顎運動経路と、咬合器上の水平的運動経路とを１対１に対応させられるので、顎関節雑音波形や描記中の位置指定装置接触圧、顎運動速度や加速度等、口腔内の水平的顎運動経路と同時測定される生体の顎機能情報を、咬合器座標系に変換した運動経路と対応させて総覧的に３−Ｄ表示したり、あるいは咬合器上の顎位に対応させながら、各種の機能の測定値を連続的にグラフイック表示することができる。
咬合器と連動させ、顎位と顎機能情報とを対比させて表示できるこのような総合的なビジュアルシステムは、顎関節症疾患の診査を強力に支援することができる外、特殊な画像診断機器を持たない一般医療現場にも、利用に値する有効な顎機能情報を、顎位と共に提供することができる。
ｇ．本発明では、咬合高径を切歯指導釘の目盛りで測定し、エイペックスの位置を咬合器座標系で２次元測定することができる。
今、咬合高径の値をＺ、エイペックスの位置のＸ座標の値をＸ、Ｙ座標の値をＹとして、それぞれを０．０５ｍｍを単位とする数値で表すならば、咬合高径値Ｚとエイペックスの位置（Ｘ、Ｙ）値を、咬合高径を異にした数回の測定から求めることにより、Ｚ：Ｘ、Ｚ：Ｙの、それぞれの相関直線あるいは指数相関曲線と、それぞれの相関係数を得ることができる。
これによって、任意の咬合高径Ｚに於けるエイペックスの位置（Ｘ，Ｙ）を、相関係数の高い方の式に代入して、推定することが可能となる。
これは、歯牙の接触誘導によって実際には測定できない、咬頭カン合位の咬合高径における、歯牙接触誘導の影響を除いた中心位の位置を推定することであり、実際の咬頭カン合位での顎位と比較することにより、有歯顎患者における補綴治療や顎機能障害者、矯正治療患者等において、治療目標とする顎位までの距離と方向を、客観的で定量的なデータとして提供することができる。
同様に、咬合高径と咬合器座標系におけるエイペックスの２次元座標値から、下顎頭の前方移動量、すなわちエイペックスの位置の変化量が、咬合高径の変化量に比して少ない咬合高径域を見出して、至適咬合高径域として推定したり、指数相関曲線、あるいは相関直線で、理論上、咬合高径の変化量が０となる（Ｘ，Ｙ）値と、その時のＺ値を見出して、これを３次元咬合採得の推定点として参考に資すことができる。
ｈ．顎運動の測定は、補綴物製作に際して、咬合器上で生体の示した顎運動経路を再現させ、顎運動経路と調和した補綴物の製作を可能とする目的で、咬合器の調節用データを得ようとするものから出発したのであるが、測定で得られたデータを実際の咬合器上で利用する実用的なシステムが伴わず、単に、顎機能を推測する目的で、顎運動軌跡の３次元解析を主とするもへと、定性的な変化が生じていた。
本発明は、デジタイザーを入力装置とするゴシックアーチトレーサーと組み合わせることによって、コンピュータの支援のもと、顎運動の再現と顎機能の解析と言う歯科的に重要な二つの目的を、簡単で実用的な測定系で果たすことを可能としたばかりでなく、顎機能を推測するに必要とされる顎運動軌跡以外のデータも、顎位と共に提供して、検査データの診断と臨床行為への還元を、やりやすくしたものである。
【００２１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示すもので、デジタイザーの座標指示器とセンサーを設置した咬合器の側面図と、これに接続したデジタイザー制御回路部の斜視図である。
【図２】デジタイザーのセンサーと座標指示器の咬合器への設置箇所を示す、咬合器を開いた状態での、制御回路部を除く斜視図である。
【図３】下面にネジ穴を設けたセンサー装着板上面に接着固定したセンサーの、センサー装着板固定ネジによる咬合器への設置を示す模式図である。樹脂製の切歯路指導板は、センサー面上にて着脱式に設置するものである。
【図４】咬合器に設置されたデジタイザーのセンサーと接続した制御回路部を、インターフエィスケーブルによってパーソナルコンピュータと接続した本発明の運用時の構成を示す模式図である。
【図５】デジタイザーを顎位の入力装置としたゴシックアーチトレーサーによるゴシックアーチ描記システムを用いて、患者の水平的顎運動経路を記録する方法を示した模式図である。
【図６】ゴシックアーチ描記システムで得られた患者の顎運動経路のデータを、本発明の咬合器に設置されたデジタイザーの座標信号としてパーソナルコンピュータに入力する方法を示す模式図である。
【図７】一台のパーソナルコンピュータに、ゴシックアーチ描記システムのデジタイザーと本咬合器を接続して、統合的に運用する場合の構成と接続を示す斜視図である。
【図８】ゴシックアーチ描記システムで記録した描記路を印刷表示したものである。
【図９】上記描記路の左右側方限界運動経路と一前方運動経路を咬合器上でトレースし、本発明の咬合器の水平的運動経路として記録した描記路を、プリンターで印刷表示したものである。
【図１０】同一被験で咬合高径を変えずに、ゴシックアーチトレーサー位置指定装置の設置位置を側方に移動して、ゴシックアーチ描記システムで記録した描記路を印刷表示したものである。
【図１１】上記描記路の左右側方限界運動経路と一前方運動経路を、咬合器上でトレースして記録した本発明の咬合器の水平的運動経路を、プリンターで印刷表示したものである。
【符号の説明】
１．コードレス式座標指示器
２．センサー
３．電磁誘導方式デジタイザー・制御回路部
４．接続ケーブル
５．インターフェイスケーブルコネクター
６．咬合器上顎部
７．咬合器下顎部
８．湾曲型切歯指導釘
９．切歯指導釘固定ネジ
１０．押しバネ型スプリングコイル
１１．ゴムリング製スプリングコイルストッパー
１２．センサー装着板
１３．センサー装着板固定ネジ
１４．切歯路指導板
１５．マウンティングリング
１６．パーソナルコンピュータ
１７．ディスプレイ
１８．インターフェイスケーブル
１９．ゴシックアーチトレーサーの抵抗膜方式デジタイザー・センサー
２０．ゴシックアーチトレーサー・位置指定装置
２１．抵抗膜方式デジタイザー・フィルム状センサー端子
２２．センサーコネクター
２３．接続ケーブル
２４．抵抗膜方式デジタイザー・制御回路部
２５．インターフェイスケーブル
２６．パーソナルコンピュータ
２７．ディスプレイ
２８．上顎咬合堤
２９．下顎咬合堤
３０．ゴシックアーチ描記システムで描かれた左側方限界運動経路
３１．                同                  右側方限界運動経路
３２．                同                  前方運動経路群
３３．                同                  エイペックス
３４．ゴシックアーチトレーサー用咬合器で変換された左側方限界運動経路
３５．                同                            右側方限界運動経路
３６．                同                            一前方運動経路
３７．                同                            エイペックス
３８．ゴシックアーチ描記システムで描かれた左側方限界運動経路
３９．                同                  右側方限界運動経路
４０．                同                  前方運動経路群
４１．                同                  エイペックス
４２．ゴシックアーチトレーサー用咬合器で変換された左側方限界運動経路
４３．                同                            右側方限界運動経路
４４．                同                            一前方運動経路
４５．                同                            エイペックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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