(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有する回転駆動手段と、
前記回転軸に対して傾斜自在に設置されて、アンテナと交差されてアンテナの外面と接触された状態で前記回転駆動手段の回転力により回転された際に前記アンテナを長さ方向へ移送させる回転接触手段と、
前記回転駆動手段と前記回転接触手段との間に設置されて前記回転駆動手段の回転力を前記回転接触手段に伝達して前記回転接触手段が前記回転軸に対して傾斜した状態で回動されることを許しながら前記回転接触手段に弾性力を提供する弾性カップリング手段と
を含むことを特徴とするアンテナ駆動装置。
【請求項２】
前記弾性カップリング手段は前記回転駆動手段の回転力が前記回転接触手段に伝達されるように媒介して、前記回転接触手段が前記回転軸に対して傾斜した状態で回動されることを許す傾斜許容カップリング手段及び前記回転接触手段に弾性力を提供する弾性力提供手段を具備して構成されたことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ駆動装置。
【請求項３】
前記回転接触手段との間に前記アンテナをおいて、前記アンテナを支持するアンテナ支持手段をさらに含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアンテナ駆動装置。
【請求項４】
前記回転駆動手段は歯車モーターであることを特徴とする請求項１または２に記載のアンテナ駆動装置。
【請求項５】
前記回転軸は一側の外周面に沿って形成される角になった溝を具備し、
前記弾性力提供手段は前記傾斜許容カップリング手段と前記回転接触手段との間に配置されるコイルスプリングであり、
前記傾斜許容カップリング手段は底と側壁を有する容器形状のものであり前記溝を通じて前記回転軸に結合できるようにするために一側の底と側壁が切開されて形成される切開溝と前記側壁に形成されて前記回転接触手段が結合されることができるようにして前記回転接触手段が前記回転軸に対していずれの方向でも傾斜されることを許す２以上の傾斜許容部を具備して構成され、
前記回転接触手段は前記コイルスプリングの一端を受け入れるコイルスプリング受容部と前記コイルスプリング受容部の外周面に外側に突出されるように形成されて前記傾斜許容部に結合される２以上の突起と前記アンテナ方向に延びたローラ軸及び前記ローラ軸の外周面に結合されて前記アンテナと接触される弾性ローラを具備して構成されることを特徴とする請求項２に記載のアンテナ駆動装置。
【請求項６】
前記モーターと傾斜許容カップリング手段との間に前記傾斜許容カップリング手段に作用する摩擦力を減らすためのワッシャがさらに設置されることを特徴とする請求項５に記載のアンテナ駆動装置。
【請求項７】
前記回転駆動手段は歯車モーターであり、前記アンテナ支持手段は前記歯車モーターに固定されて前記回転カップリング手段と回転接触手段と弾性力提供手段とを囲んで保護して前記アンテナが通過される通孔を具備して前記回転接触手段に対して前記アンテナを支持するハウジングであることを特徴とする請求項３に記載のアンテナ駆動装置。
【請求項８】
前記アンテナ支持手段は前記アンテナを２部分で線接触または点接触されるように支持することを特徴とする請求項７に記載のアンテナ駆動装置。
【請求項９】
前記アンテナ支持手段には前記回転接触手段の末端が挿入される長孔が形成されていることを特徴とする請求項７または８に記載のアンテナ駆動装置。
【請求項１０】
前記回転駆動手段は一側の外周面に突起または溝が形成されている歯車モーターであり、前記アンテナ支持手段は前記突起または溝に所定角度で回動自在に結合される溝または突起を具備して前記歯車モーターに所定角度で回動自在に設置されて前記回転カップリング手段と回転接触手段と弾性力提供手段とを囲んで保護して前記アンテナが通過される通孔を具備して前記回転接触手段に対し前記アンテナを支持するハウジングであることを特徴とする請求項３に記載のアンテナ駆動装置。
【請求項１１】
回転軸を有する回転駆動手段と、
前記回転軸に対して傾斜自在に設置されて、線部材と交差されてその外面と接触された状態で前記回転駆動手段の回転力により回転されれば、前記線部材を長さ方向へ移送させる回転接触手段と、及び
前記回転駆動手段と前記回転接触手段との間に設置されて前記回転駆動手段の回転力を前記回転接触手段に伝達して前記回転接触手段が前記回転軸に対して傾斜した状態で回動されることを許しながら前記回転接触手段に弾性力を提供する弾性カップリング手段を含むことを特徴とする線部材駆動装置。
【請求項１２】
前記弾性カップリング手段は前記回転駆動手段の回転力が前記回転接触手段に伝達されるように媒介し、前記回転接触手段が前記回転軸に対して傾斜した状態で回動されることを許す傾斜許容カップリング手段及び前記回転接触手段に弾性力を提供する弾性力提供手段を具備して構成されたことを特徴とする請求項１１に記載の線部材駆動装置。
【請求項１３】
前記回転接触手段との間に前記線部材をおいて前記線部材を支持する支持手段をさらに含むことを特徴とする請求項１１または１２に記載の線部材駆動装置。
【請求項１４】
回転軸を有する回転駆動手段と、及び
弾性体で設けられ、前記回転軸に設置されて前記回転軸に対して傾斜するように弾性変形可能であり、前記回転軸に対して傾斜した状態でアンテナに接触されて回動されながら前記アンテナを移動させる回転接触手段を含むことを特徴とするアンテナ駆動装置。
【請求項１５】
前記回転接触手段との間に前記アンテナをおいて、前記アンテナを支持するアンテナ支持手段をさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載のアンテナ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアンテナ駆動装置に関するものであり、特に移動通信端末機のような小型装置に装着されたアンテナを引入又は引出すのに適合したアンテナ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、携帯電話、ピーシーエス（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ：ＰＣＳ）、ピーデェーエイ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄｉｇｉｔａｌ  ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ：ＰＤＡ）、アイエムティ−２０００（ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  ｍｏｂｉｌｅ  ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ−２０００：ＩＭＴ−２０００）などのような移動通信端末機（ｍｏｂｉｌｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｔｅｒｍｉｎａｌｓ）には一般的にロード形アンテナ（ｒｏｄ  ａｎｔｅｎｎａ、以下アンテナと称する）が具備される。通話品質とバッテリーの効率的な使用などを考慮して、これら装置の動作時にはアンテナをハウジングのそとに引き出し、通話が終わった後にはアンテナをまたハウジングの内へ引入する方式で使用することが望ましい。アンテナ引出し又は引入の便利性を提供するために、本発明者はアンテナの引出し及び引入を自動で可能にする駆動装置を提案したことがある（大韓民国特許番号第２８８，１２８号とこれの対応特許である米国特許番号６，１６３，６８２号参照）。
【０００３】
ところが最近の趨勢によれば、移動通信端末機はその大きさが益益小さくなるだけでなく、いろいろな類型の消費者の欲求を充足させるためにそのデザインも益益多様になっている。端末機の大きさの小型化によってアンテナ駆動装置の設置空間が減る点と端末機デザインの多様化趨勢によってアンテナの種類も多様化された点などがアンテナとアンテナ駆動装置の設置条件とを難しくさせている。
【０００４】
従来のアンテナ駆動装置において、アンテナの引出し又は引入のための力は回転するローラとこれに直交外接されたアンテナ間の摩擦力を活用する。これのための構成として、例えば、並べて配置された二つのローラとの間にアンテナを直交されるように配置する方式（上の従来特許はこの方式による）、または一つのローラとガイド部材との間にアンテナをローラと直交されるように配置する方式などを考慮することができる。さらに、ローラはモーターとこれに結合された減速ギア組立体またはこれらの二つの要素を一体化された歯車モーターの出力軸に連結して正方向または逆方向に回転するように構成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成によれば、ローラに直交外接されたアンテナは回転するローラとの摩擦力により直線運動が強制されて引出し又は引入（すなわち、駆動）がなされる。この時、アンテナの円滑な駆動を保障するためにはアンテナとローラとの間の適当な接触圧力が確保されなければならない。ところが、従来のアンテナ駆動装置はローラがその回転軸線の移動が不可能なようにギア組立体の、あるいは歯車モーターの出力軸に固定される構造を取る。また、端末機のデザインが変わればアンテナ駆動装置の設置位置が変更されたりアンテナの直径が変わる。これらの事情のためにアンテナ駆動装置のローラとアンテナとの間の適当な接触圧力を得るためにはアンテナの直径別に、移動通信端末機のデザイン別にそれに適合するように設計されたアンテナ駆動装置が必要である。一つのモデルが有する適用範囲のこのような制限性は結果的にアンテナ駆動装置のモデル開発、交替周期を早くすることを要求し、生産単価の上昇を招く。それだけでなく、同一なデザインの端末機であってもアンテナの直径やローラの直径、真円度、アンテナ駆動装置の設置位置などが正確でなければ駆動装置のローラとアンテナとの間の接触圧力が過度に大きくなったり過度に小さくなりアンテナの駆動が円滑になされない。このために製品不良の恐れも高い。
【０００６】
本発明の目的は多様なデザインの移動通信端末機、特に多様な直径のアンテナに広く適用されてアンテナとローラとの間の適合した接触圧力を提供することができ、アンテナ駆動による製品不良を減らすことができる構造を有するアンテナ駆動装置を提供するところにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は回転軸を有する回転駆動手段、回転軸に対して傾斜自在に設置されて、アンテナと交差され、その外面と接触された状態で回転駆動手段の回転力により回転されれば、アンテナを長さ方向へ移送させる回転接触手段、及び回転駆動手段と回転接触手段との間に設置されて回転駆動手段の回転力を回転接触手段に伝達して回転接触手段が回転軸に対して傾斜した状態で回動されることを許しながら回転接触手段に弾性力を提供する弾性カップリング手段を含むことを特徴とするアンテナ駆動装置により達成可能である。
【０００８】
上述の弾性カップリング手段は、回転駆動手段の回転力が回転接触手段に伝達されるように媒介して、回転接触手段が回転軸に対して傾斜した状態で回動されることを許す傾斜許容カップリング手段及び回転接触手段に弾性力を提供する弾性力提供手段を具備して構成されるようにすることが良い。
【０００９】
前記の回転接触手段との間にアンテナをおいてアンテナを支持するアンテナ支持手段をさらに含む構成とすることが望ましい。
【００１０】
前記の回転駆動手段としては歯車モーターが適当である。
【００１１】
前記の回転軸は一側の外周面に沿って形成される角になった溝を具備し、
前記の弾性力提供手段は傾斜許容カップリング手段と回転接触手段との間に配置されるコイルスプリングであり、
傾斜許容カップリング手段は底と側壁とを有する容器形状のものであり、溝を通じて回転軸に結合できるようにするために一側の底と側壁とが切開されて形成される切開溝と側壁に形成されて回転接触手段が結合されることができるようにするために回転接触手段が回転軸に対していずれの方向でも傾斜するようになることを許す２以上の傾斜許容部を具備して構成され、
回転接触手段はコイルスプリングの一端を受容するコイルスプリング受容部とコイルスプリング受容部の外周面に外側に突出されるように形成されて傾斜許容部に結合される２以上の突起とアンテナ方向に延びたローラ軸及びローラ軸の外周面に結合されてアンテナと接触される弾性ローラを具備する構成とすることがさらに良い。
【００１２】
前記のモーターと傾斜許容カップリング手段との間に傾斜許容カップリング手段に作用する摩擦力を減らすためのワッシャがさらに設置される構成としても良い。
【００１３】
前記の回転駆動手段は歯車モーターであり、アンテナ支持手段は歯車モーターに固定されて回転カップリング手段と回転接触手段と弾性力提供手段とを囲んで保護してアンテナが通過される通孔を具備して回転接触手段に対しアンテナを支持するハウジングの構成としても良い。
【００１４】
前記のアンテナ支持手段はアンテナを２部分で線接触または点接触されるように支持する構成とすることが良い。
【００１５】
前記のアンテナ支持手段には回転接触手段の末端が挿入される長孔が形成されている構成とすることが望ましい。
【００１６】
前記の回転駆動手段は一側の外周面に突起または溝が形成されている歯車モーターであり、アンテナ支持手段は突起または溝に所定角度で回動自在に結合される溝または突起を具備して歯車モーターに所定角度で回動自在に設置されて回転カップリング手段と回転接触手段と弾性力提供手段とを囲んで保護してアンテナが通過される通孔を具備して回転接触手段に対してアンテナを支持するハウジングの構成とすることもできる。
【００１７】
前記のような構成の本発明によるアンテナ駆動装置はアンテナのような他の線部材を移動させる装置で利用されることもできる。
【００１８】
この場合も回転接触手段との間に線部材をおいて線部材を支持する線部材支持手段をさらに含む構成とすることが望ましい。
【００１９】
本発明の目的は回転軸を有する回転駆動手段及び弾性体で設けられ、回転軸に設置されて回転軸に対して傾斜するように弾性変形が可能であり、回転軸に対して傾斜した状態でアンテナに接触されて回動されながらアンテナを移動させる回転接触手段を含むことを特徴とするアンテナ駆動装置によっても達成可能である。
【００２０】
この場合にも前記の回転接触手段との間にアンテナをおいてアンテナを支持するアンテナ支持手段をさらに含む構成とすることが良い。
【００２１】
以上のような本発明の目的と別の特徴及び長所などは次ぎに参照する本発明の好適な実施の形態に対する以下の説明から明確になるであろう。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明によるアンテナ駆動装置の一実施の形態による斜視図、図２は図１のアンテナ駆動装置の分解斜視図、図３は図１のアンテナ駆動装置にアンテナが結合された状態でのＩ−Ｉ線による部分断面図である。
【００２４】
図１乃至図３に示したように本発明によるアンテナ駆動装置１００は移動通信端末機に設置されてアンテナを便利に引入または引出させるためのものであり、回転軸１１２を有する回転駆動手段１１０を具備している。この回転駆動手段１１０としては歯車モーター１１０ａを使用することが良い。歯車モーター１１０ａはモーター部１１１と減速のためのギア組立体１１６でなされている。ギア組立体１１６はモーター部１１１に固定的に設置されるリングギア１１６ａ、リングギア１１６ａに内接して自転されながら空転される遊星歯車１１６ｂ、空転する遊星歯車１１６ｂによって回転されるキャリア１１６ｃ、遊星歯車１１６ｂを回転させる太陽歯車１１６ｄ等で構成されている。リングギア、遊星歯車、太陽歯車、キャリアなどを利用してモーターの駆動速度を減速することは一般的な技術であるために、ギア組立体１１６に対する詳細な説明は省略する。また、図３中において二点鎖線で示したものは電源供給のためのコネクタが設置された状態を表現したものである。
【００２５】
また、図１乃至図３に示したように本発明での回転駆動手段１１０としては歯車モーター（ｇｅａｒｅｄ  ｍｏｔｏｒ、１１０ａ）を直接利用することが望ましいが、回転軸を適当な速度で回転させることができるものであれば他の回転駆動手段が利用されることもできる。例えば、移動通信端末機のふたを駆動する駆動装置が回転駆動手段１１０で共同で利用されることもできる。
【００２６】
図２と図３に示したように回転軸１１２の底部にはその円周面に沿って溝１１３が形成されてその底部の回転軸は角になっている。この溝１１３、すなわち、角になっている回転軸底部は後で説明される傾斜許容カップリング手段１２０が結合されることができるようにする。
【００２７】
本発明によるアンテナ駆動装置１００は回転接触手段１３０を具備している。この回転接触手段１３０はアンテナ１０にその一側が接触された状態で回転駆動手段１１０の動力により回転されながらアンテナ１０を引入または引出させるためのものである。この回転接触手段１３０はアンテナ１０と概略直交されるように配置されることが望ましく、その外面はアンテナ１０の外面と接触される。もちろん、回転接触手段１３０がアンテナ１０と必ず直交されるように配置されなければならないものではない。回転接触手段１３０は外力により回転軸１１２に対して所定角度傾斜することができるように設置されて、傾斜した状態ではコイルスプリングなどの弾性力提供手段１４０により元来の位置に復元されようとする力を受ける。
【００２８】
回転接触手段１３０にはコイルスプリング１４０ａの一端を受け入れるコイルスプリング受容部１３２が具備される。このコイルスプリング受容部１３２はコイルスプリング１４０ａの上端が離脱されないように底と側壁とで囲まれた容器形状で形成される。
【００２９】
コイルスプリング受容部１３２の外周面には、突起１３３が外側に突出されるように形成されている。この突起１３３は１２０゜の間隔で３個設置することが望ましいが、場合によっては１８０゜の間隔で２個設置しても良い。もちろん、突起１３３は他の角度の間隔で４個以上設置しても良い。この突起１３３は後から説明される傾斜許容カップリング手段１２０の傾斜許容部１２２に結合される部分である。
【００３０】
回転接触手段１３０はコイルスプリング受容部１３２の中で一体的に延びてアンテナ１０の直径よりは長い長さを有するローラ軸１３４を具備する。ローラ軸１３４の長さ方向はアンテナ１０の長さ方向と概略直交する。このローラ軸１３４の端部分にはその外周面に沿って離脱防止あご１３５が形成され、ローラ軸１３４の離脱防止あご１３５の内側にはアンテナ１０と接触される弾性ローラ１３６が結合される。この場合、ローラ軸１３４は腰鼓型で構成することができる。弾性ローラ１３６は回転接触手段１３０とアンテナ１０との間の充分な接触圧力を提供するための媒介体として導入されるものであるために、ローラ軸１３４がアンテナ１０に対する摩擦力が大きい材質でできた場合弾性ローラ１３６を設置せずに構成することもできる。
【００３１】
回転駆動手段１１０と回転接触手段１３０との間に傾斜許容カップリング手段１２０が設置される。傾斜許容カップリング手段１２０は回転駆動手段１１０の回転動力を回転接触手段１３０に伝達し、回転接触手段１３０が回転することができるようにすると共に、回転接触手段１３０が回転軸１１２に対して傾斜することを許す。この傾斜許容カップリング手段１２０は、底１２１と側壁１２６を有する容器形状をしている。傾斜許容カップリング手段１２０が回転軸１１２に形成された溝１１３を通じて回転軸１１２に結合できるようにするために、この傾斜許容カップリング手段１２０のその側壁１２６と底１２１との一部分を切開して切開溝１２４が形成される。切開溝１２４は底１２１の中央まで延びて、底１２１中央の切開溝１２４の末端は回転軸１１２から離脱されないし、回転力の伝達を受けることができるように溝１１３と堅く締結することができるように設けられている。また、側壁１２６には回転接触手段１３０が結合されることができるようにして、結合された状態で回転接触手段１３０が回転軸１１２に対していずれの方向でも傾斜するようになることを許す傾斜許容部１２２が１２０゜の間隔で３個形成される。この傾斜許容部１２２は場合によって１８０゜の間隔で２個形成するか、また他の角度間隔で４個以上形成しても良い。この傾斜許容部１２２は前で説明した回転接触手段１３０の突起１３３が合わされる部分であり、突起１３３が合わされた状態で移動することができるように突起１３３よりは大きく形成されて、上端の入口１２２ａは突起１３３が離脱されないように突起１３３より狭く形成されなければならない。もちろん、突起１３３が前記傾斜許容部１２２に強制的に合わすことができる場合は入口１２２ａはなくても良い。
【００３２】
傾斜許容カップリング手段１２０と回転駆動手段１１０すなわち、歯車モーター１１０ａとの間にワッシャ１５０が設置される。このワッシャ１５０は歯車モーター１１０ａの上端部と傾斜許容カップリング手段１２０に作用する摩擦力を減らすためのものであり、必ず必要なものではない。もちろん、傾斜許容カップリング手段１２０は場合によって回転軸１１２に一体で形成しても良い。
【００３３】
前述した傾斜許容カップリング手段１２０と回転接触手段１３０の連結方式は多様に変形することができる。その一例は、傾斜許容カップリング手段１２０に突起を形成して、回転接触手段１３０に傾斜許容部１２２のような開口部を形成してお互い連結しても良い。また、場合によっては傾斜許容カップリング手段１２０の大きさを減らす代わりに回転接触手段１３０のコイルスプリング受容部１３２を大きくして傾斜許容カップリング手段１２０を内部に受け入れることができるようにして突起１３３を内側に形成して突起１３３が外側から内側に合わされるようにしても良い。これと共に傾斜許容カップリング手段１２０と回転接触手段１３０は雄雌部材を媒介として相互間に回転力伝達が可能なようにインターロックされると同時に回転接触手段１３０が回転軸１１２に対し弾力的に傾斜することができるならば、これら二つの構成要素１２０，１３０の構造や結合方式の多様な変形が可能である。
【００３４】
本発明によるアンテナ駆動装置１００は弾性力提供手段１４０を具備している。この実施の形態での弾性力提供手段１４０としては傾斜許容カップリング手段１２０と回転接触手段１３０との間に設置されるコイルスプリング１４０ａが適当である。この弾性力提供手段１４０は、アンテナ１０の直径が標準サイズより大きくてそのアンテナ１０と接触される回転接触手段１３０が回転軸１１２に対して所定角度傾斜する場合、回転接触手段１３０をアンテナ１０方向に押して回転接触手段１３０とアンテナ１０との間の充分な摩擦力を保障する役割をする。
【００３５】
また、弾性力提供手段１４０で必ずコイルスプリング１４０ａが利用されなければならないものではなく、回転接触手段１３０に弾性力を提供することができるものであれば、どのようなものであっても利用することができる。例えば、回転接触手段１３０と傾斜許容カップリング手段１２０との間に同一極性が向かい合うように配置される２個の磁石で弾性力提供手段１４０が構成されることもできる。
【００３６】
この実施の形態で傾斜許容カップリング手段１２０と弾性力提供手段１４０は回転接触手段１３０が傾斜した状態で回転することができるようにすると同時に回転接触手段１３０がアンテナ１０を加圧することができるように弾性力を提供するが、これを通称して弾性カップリング手段１７０であると称するようにする。
【００３７】
本発明によるアンテナ駆動装置はアンテナ支持手段１６０を具備する。このアンテナ支持手段１６０はアンテナ１０を支持してアンテナ１０と回転接触手段１３０との間にアンテナ１０の駆動に必要な摩擦力が生じるようにするためのものである。このアンテナ支持手段１６０は必ず必要なものではない。例えば、アンテナ１０が剛性が非常に大きい材料で設けられ、回転接触手段１３０の加圧力にも曲がらずに抵抗することができたり、移動通信端末機のケース等に設置された状態でその移動路が狭く限定されている等の場合別のアンテナ支持手段は必要でない。
【００３８】
この実施の形態でのアンテナ支持手段１６０としてはハウジング１６０ａが利用される。ハウジング１６０ａはモーター１１０ａに結合されて前で説明した回転接触手段１３０、傾斜許容カップリング手段１２０、弾性力提供手段１４０を内部に受け入れて保護する役割もする。このハウジング１６０ａにはアンテナ１０が通過することができるアンテナ孔１６２と回転接触手段１３０のローラ軸１３４末端が挿入されて案内を受ける長孔１６４が形成される。このようなハウジング１６０ａの底面長孔１６４の開口部側にはハウジングブラケット１６６が結合される。
【００３９】
図３で分かるように本発明によるアンテナ駆動装置の組立状態で回転接触手段１３０はアンテナ１０により作用される外力により傾斜許容カップリング手段１２０に所定角度傾斜するように配置されて、その状態で弾性力提供手段１４０に支持されてアンテナ１０の一側を加圧する。アンテナ１０はアンテナ支持手段１６０の内側縁付近の２部分でアンテナ支持手段１６０と線接触または点接触状態で支持されている。
【００４０】
図３の状態で回転駆動手段１１０に電源が提供されて回転軸１１２が時計方向または反時計方向に回転すれば回転軸１１２に結合されている傾斜許容カップリング手段１２０が回転して、突起１３３を通じて傾斜許容部１２２に回転方向にインタロックされている回転接触手段１３０も回転軸１１２に対して所定角度傾斜した状態で回転する。回転接触手段１３０が回転することによってアンテナ１０は回転軸１１２の回転方向によって直線運動をして引入または引出しがなされる。ここで、回転接触手段１３０とアンテナ１０との間に作用する接触力は使われるコイルスプリングのスプリング常数とその圧縮程度とコイルスプリングの半径等によって変わる。
【００４１】
図３で直径がもうすこし大きいアンテナ１０が組立される場合、回転接触手段１３０は回転軸１１２に対してもうすこし傾斜するようになって、回転接触手段１３０がアンテナ１０に作用させる加圧力はもうすこし大きくなる。もちろん、直径がもうすこし小さなアンテナ１０が組立される場合回転接触手段１３０は回転軸１１２に対してすこし傾斜するようになり、回転接触手段１３０がアンテナ１０に作用させる加圧力はもうすこし減る。すなわち、本発明によるアンテナ駆動装置を利用する場合には移動通信端末機のデザイン変更等によってアンテナの直径やその設置位置が多少変わったり、またはアンテナなどの加工誤差が多少存在しても回転接触手段１３０とアンテナ１０との間に作用する力が急激に変わることもない。したがって、本発明によるアンテナ駆動装置は移動通信端末機のデザインの種類、アンテナなどのサイズ変動等に関係なしで使われることができるだけでなく、いずれの場合にでも適合した駆動条件を提供することができるためにアンテナ駆動と関連した製品不良率を画期的に低くする。
【００４２】
図４は本発明によるアンテナ駆動装置の主要部の結合状態を示した一部切欠斜視図であり、図５はアンテナが結合された状態での主要部の結合状態を示した一部切欠斜視図である。
【００４３】
図４と図５で分かるように回転駆動手段１１０の回転軸１１２に傾斜許容カップリング手段１２０が結合されて、回転接触手段１３０が突起１３３を通じて傾斜許容カップリング手段１２０の傾斜許容部１２２に傾斜自在に結合されていて、傾斜許容カップリング手段１２０と回転接触手段１３０との間に弾性力提供手段１４０が結合されている。回転駆動手段１１０にはアンテナ支持手段１６０の役割をするアンテナ孔１６２を有するハウジング１６０ａが結合されている。このハウジング１６０ａは傾斜許容カップリング手段１２０、回転接触手段１３０、弾性力提供手段１４０を囲んで保護してアンテナ１０を支持し、長孔１６４を通じて回転接触手段１３０の末端を案内する。
【００４４】
図４で分かるようにアンテナ１０が結合されない状態で本発明によるアンテナ駆動装置１００の回転接触手段１３０は回転軸１１２と同一線上に配置されて、回転軸１１２に対して傾斜するように配置されない。しかし、図５に示したようにアンテナ孔１６２でアンテナ１０が挿入されて組立されれば回転接触手段１３０はアンテナ１０により片方に押されて回転軸１１２に対して所定角度で傾斜するように配置される。図５の状態での回転接触手段１３０は弾性力提供手段１４０により図４に示したように同じ状態で復元させようとする力を受ける。
【００４５】
図６は本発明によるアンテナ駆動装置の変形例を示した斜視図であり、図７は図６のアンテナ駆動装置の分解斜視図である。
【００４６】
この変形例は前の実施の形態と比較する時、ハウジング１６０ｂのモーター１１０ａに対する結合方式で差がある。すなわち、前の実施の形態の場合ハウジング１６０ａがモーター１１０ａの胴体と固定されるように結合されて折れなどが許容されない。これに比べて、この変形例の場合ハウジング１６０ｂとモーター１１０ａが所定角度で折れることができる方式で結合される。具体的に、図６と図７に示したように、回転駆動手段１１０を構成する歯車モーター１１０ａの一側の外周面に突起１１９を形成して、アンテナ支持手段１６０を構成するハウジング１６０ｂには突起１１９に結合されてハウジング１６０ｂが所定角度で回動することができるようにする溝１６８を形成する。水平方向（ｙ方向）に置かれたモーター１１０ａに対してアンテナ支持手段１６０が垂直方向（ｚ方向）に折れることができるようにするために、溝１６８はハウジング１６０ｂのきわで延びる鋏状のものにより形成されて、この突起１１９と溝１６８とは各々二つが１８０゜間隔で配置されることが望ましい。さらに、二つの溝１６８の間にはハウジング１６０ｂの折れる角度を制限したり、またはモーター１１０ａからはずれることを防止するための突出部１６９をさらに形成することが望ましい。このような構造によれば、アンテナ支持手段１６０が歯車モーター１１０ａに対して所定角度の範囲内で回動が可能である。もちろん、突起１１９と溝１６８とはその位置をお互い変えて形成しても良い。
【００４７】
図６及び図７に示したようなアンテナ駆動装置はハウジング１６０ｂの配置位置に妨害物があったり、許容される設置空間の事情により歯車モーター１１０ａと同一線上に配置されるのに難しい場合に実益がある。図６での二点鎖線はハウジング１６０ｂの回動状態を示したものである。
【００４８】
図８は本発明によるアンテナ駆動装置の他の実施の形態を示した断面図である。
【００４９】
図８に示したように本発明によるアンテナ駆動装置１００は回転軸１１２を有する回転駆動手段１１０を具備している。この回転駆動手段１１０は歯車モーター１１０ａとして前の実施の形態と同一である。
【００５０】
本発明によるアンテナ駆動装置１００は回転軸１１２に対して傾斜自在に設置されてアンテナの一側と接触されて回転駆動手段１１０により回動されながらアンテナ１０を移動させる回転接触手段１３０ａを具備している。この回転接触手段１３０ａには後で説明される弾性体１７０ａと螺合されるようにし、その外周面には前の実施の形態のように弾性ローラが結合された構成とすればよい。
【００５１】
回転駆動手段１１０と回転接触手段１３０ａとの間に弾性体１７０ａが設置される。この弾性体１７０ａは回転駆動手段１１０の回転動力を回転接触手段１３０ａに伝達すると共に回転接触手段１３０ａが回転軸１１２に対して所定角度傾斜した状態で回動されることを許しながら回転接触手段１３０ａに弾性力を提供する役割をする。この弾性体１７０ａはその伸縮性が優れたゴムを利用し作ることが好適である。
【００５２】
この実施の形態での弾性体１７０ａは前の実施の形態での傾斜許容カップリング手段１２０と弾性力提供手段１４０の二つの役割を同時に遂行する弾性カップリング手段である。
【００５３】
残りは前で説明したものと同一である。
【００５４】
図９は本発明によるアンテナ駆動装置のまた他の実施の形態を示した断面図である。
【００５５】
図９に示したように場合によっては回転軸１１２を有する回転駆動手段１１０と弾性材質で作られる回転接触手段１３０ｂと本発明を構成することもできる。
【００５６】
ここでの回転駆動手段１１０は歯車モーター１１０ａであり、前で説明したように同一である。
【００５７】
回転接触手段１３０ｂはその外周面の弾性ローラを除いてはその全体をゴム等の弾性材質で作って回転軸１１２に直接設置された状態で回転軸１１２に対して傾斜するように弾性変形可能なように構成すればよい。もちろん、場合によっては回転接触手段１３０ｂの外周面に弾性ローラを設置しなくて回転接触手段１３０ｂを構成することができる。すなわち、弾性材質でなされた回転接触手段１３０ｂでは回転軸１２に連結される一部が弾性カップリング手段１７０ｂの役割をして回転接触手段１３０ｂが回転軸１１２に対して傾斜した状態でアンテナ１０に接触されて回動されながらアンテナ１０を移動させることができる。
【００５８】
この実施の形態での回転接触手段１３０ｂは図１〜図７を通じて説明した実施の形態での傾斜許容カップリング手段１２０、弾性力提供手段１４０及び回転接触手段１３０の役割をすべて遂行する。
【００５９】
残りは前で説明したものと同一である。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明で分かるように本発明によるアンテナ駆動装置は多様なデザインの移動通信端末機として利用することができ、移動通信端末機のデザインが変わる時ごとにアンテナ駆動装置を新しく開発しなければならないために新しいモデルの端末機の開発による費用を減らすことができる。
【００６１】
また、アンテナの直径やローラの直径、真円度、アンテナ駆動装置の設置位置などが正確でなくても回転接触手段とアンテナとの間の接触圧力が過度に大きくなったり過度に小さくならないためにアンテナの駆動による製品不良の恐れが非常に低くて、アンテナの駆動が非常に円滑になされる。すなわち、本発明によるアンテナ駆動装置を利用する場合高品質の移動通信端末機を作ることができる。
【００６２】
以上では本発明の望ましい実施の形態を参照して説明したが、該当技術分野の熟練された当業者は下記の特許請求範囲に記載された本発明の思想及び領域から抜け出さない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させることができる。したがって、特許請求範囲の等価的な意味や範囲に属するあらゆる変化らは全部本発明の権利範囲中に属することを明らかにしておく。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態によるアンテナ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に図示されたアンテナ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、図１に図示されたアンテナ駆動装置にアンテナが結合された状態でのＩ−Ｉ線に沿った部分断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態によるアンテナ駆動装置の主要部の結合状態を表した一部切欠斜視図である。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態によるアンテナ駆動装置の主要部の結合状態をアンテナと結合した様子で示したまた他の一部切欠斜視図である。
【図６】図６は、本発明の変形例によるアンテナ駆動装置を示す斜視図である。
【図７】図７は、図６に図示されたアンテナ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施の形態によるアンテナ駆動装置を示す断面図である。
【図９】図９は、本発明のまた他の実施の形態によるアンテナ駆動装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１０  アンテナ
１００  アンテナ駆動装置
１１０  回転駆動手段
１１０ａ  歯車モーター
１１２  回転軸
１１３  溝
１２０  傾斜許容カップリング手段
１２１  底
１２２  傾斜許容部
１２２ａ  入口
１２４  切開溝
１２６  側壁
１３０，１３０ａ，１３０ｂ  回転接触手段
１３２  コイルスプリング受容部
１３３  突起
１３４  ローラ軸
１３６  弾性ローラ
１４０  弾性力提供手段
１４０ａ  コイルスプリング
１５０  ワッシャ
１６０  アンテナ支持手段
１６０ａ，１６０ｂ  ハウジング
１６２  アンテナ孔
１６４  長孔
１６６  ハウジングブラケット
１７０，１７０ｂ  弾性カップリング手段
１７０ａ  弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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