(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを照射し、ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器を用いて、該照射したディスクの反射光から少なくとも２組の光量信号を検出する光ディスク装置において、
上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の高域成分を除去するＬＰＦ部と、
上記ＬＰＦ部のそれぞれの出力から差分をとる差信号生成部と、
上記差信号生成部の出力信号のレベルを判定する差信号レベル判定部と、
上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の最大値を保持し、上記差信号レベル判定部の出力信号に対応して該最大値の保持を解除するトップホールド部と、
上記トップホールド部のそれぞれの出力信号から差分を取り、高域成分を除去して出力する変位量出力部と、
上記変位量出力部の信号からピックアップ部のレンズの変位を除去するように動作するサーボ部とを有する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ディスクを照射し、ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器を用いて、該照射したディスクの反射光から少なくとも２組の光量信号を検出する光ディスク装置において、
上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の高域成分を除去するＬＰＦ部と、
上記ＬＰＦ部のそれぞれの出力から差分をとる差信号生成部と、
上記差信号生成部の出力信号の振幅を測定する差信号振幅測定部と、
上記差信号振幅測定部の測定結果を元に上記差信号生成部の出力信号のレベル変化を検出する差信号レベル変動検出部と、
上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の最大値を保持し、上記差信号レベル変動検出部の出力信号に対応して該最大値の保持を解除するトップホールド部と、
上記トップホールド部のそれぞれの出力信号から差分をとり、高域成分を除去して出力する変位量出力部と、
上記変位量出力部の信号からピックアップ部のレンズの変位を除去するように動作するサーボ部とを有する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
ディスクを照射し、ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器を用いて、該照射したディスクの反射光から少なくとも２組の光量信号を検出する光ディスク装置において、
上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の高域成分を除去するＬＰＦ部と、
上記ＬＰＦ部のそれぞれの出力から差分をとる差信号生成部と、
上記差信号生成部の出力信号のレベルを判定する差信号レベル判定部と、
上記差信号生成部の出力信号の振幅を測定する差信号振幅測定部と、
上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の最大値を保持するトップホールド部と、
上記差信号振幅測定部の測定結果を元に入力信号の最大値を保持し、現在の入力信号が、該保持した最大値より上記差信号振幅測定部において測定された振幅分小さくなった場合、その量に応じて保持している最大値を引き下げ、上記差信号レベル判定部の出力信号の立ち上がりによって最大値の保持を解除するトップホールド／ボトムホールド部と、
上記トップホールド／ボトムホールド部のそれぞれの出力信号から差分をとり、高域成分を除去して出力する変位量出力部と、
上記変位量出力部の信号からピックアップのレンズの変位を除去するように動作するサーボ部とを有する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ記録メディアの再生処理を行う光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９  は従来の光ディスク装置の構成の一例である。
図において、９０１はディスクであり、表面上のピットによって信号が記録されている。９０２はピックアップ部であり、レンズ９０２１および、検出器９０２２を保持している。９０２１はレンズであり、ディスク９０１へのレーザ光の照射位置の調整を行い、反射光を検出器９０２２に導く。９０２２は検出器であり、ディスクの半径方向に２分割されており、レンズ９０２１によって導かれた反射光の光量を検出する。９０３はトラバース制御部であり、トラバース駆動部９０４に制御を行い、ピックアップ部９０２をディスクに対して所定の位置に移動させる。９０４はトラバース駆動部であり、トラバース制御部９０３の指示に従い、ピックアップ部９０２を移動させる。９０５Ａ、及び９０５Ｂはピークホールド部であり、ピックアップ部９０２の出力信号の最大値を検出することにより、ディスク９０１上のピットによる信号成分を除去して出力する。９０５１Ａおよび９０５１Ｂは充電抵抗であり、ピークホールド部９０５Ａおよび９０５Ｂの充電時の特性を決定する。９０５２Ａおよび９０５２Ｂは放電抵抗であり、ピークホールド部９０５Ａおよび９０５Ｂの放電時の特性を決定する。９０６はレンズ位置信号生成部であり、ピークホールド部９０５Ａおよび９０５Ｂの出力信号の差分を求め、レンズ位置信号として出力する。
【０００３】
図９の光ディスク装置において、シーク動作を行ったとする。このときの各ブロックの出力信号を図１０に示す。
トラバース制御部９０３によりトラバース駆動部９０４が駆動し、ピックアップ部９０２を指定の位置まで移動を行う。その移動の際に、ピックアップ部９０２上のレンズ９０２１が振動する。ピックアップ部９０２はディスク９０１から反射した光を、レンズ９０２１を通して検出し、図１０（ａ）、（ｂ）に示す、ディスク９０１の記録信号にレンズ９０２１の位置による成分が重畳した光量信号Ｓ１００１Ａおよび光量信号Ｓ１００１Ｂを出力する。ピークホールド部９０５Ａは、充電用抵抗９０５１Ａおよび放電用抵抗９０５２Ａによって定められた特性に基づき、光量信号Ｓ１００１Ａの最大値を検出することにより、図１０（ａ）に示す、ディスク９０１の記録信号成分を除去したピークホールド信号Ｓ１００２Ａを出力する。ピークホールド部９０５Ｂは、充電用抵抗９０５１Ｂおよび放電用抵抗９０５２Ｂによって定められた特性に基づき、光量信号Ｓ１００１Ｂの最大値を検出することにより、図１０（ｂ）に示す、ディスク９０１の記録信号成分を除去したピークホールド信号Ｓ１００２Ｂを出力する。レンズ位置信号生成部９０６は、ピークホールド信号Ｓ１００２Ａとピークホールド信号Ｓ１００２Ｂとの差分をとることにより、図１０（ｃ）に示す、レンズ９０２１の位置成分のみを抽出したレンズ位置信号Ｓ１００３を出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスク装置では、指定の位置のデータを読み出すために、読み出し位置を指定の位置に変更するシーク処理を行うが、このシーク処理を行う際にピックアップ部分の構造によってレンズに振動が発生する。レンズの振動はシーク終了時のトラッキングサーボの引き込み処理の長時間化の要因となり、シーク性能を低下させる原因となる。そのため、光ディスク装置のピックアップのレンズの振動を抑えるために、レンズの位置を検出して、レンズの揺れを抑えるように制御を行う必要がある。
【０００５】
従来の光ディスク装置では、レンズの位置によりレーザの反射光が検出器上に結ぶ像の位置が変化することを利用して検出を行うが、再生専用のディスクではディスク上のピットを横断する際の光量変化が反射光に混入している。ピットはディスク上に離散的に存在し、レンズ位置に比べて帯域が高いため、ピットによる光量変化をピークホールド部によって除去し、レンズ位置成分のみを検出している。
【０００６】
しかしながら、記録用のディスクでは、信号記録する際のトラック位置を参照するためにあらかじめディスク上に溝が形成されており、その溝を横断する際に回折による光量変化がさらに反射光に混入することになる。また、トラックを形成する溝はピットと異なり連続しているために、トラック横断による光量変化はトラックとレンズの相対速度によって決まり、レンズ位置成分と帯域が重なる場合がある。そのため、従来のピークホールド回路のみでは上記レンズ位置成分と重なるトラックの位置成分を除去できず、制御に影響するためシーク性能の向上が困難であった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決する為になされたものであり、トラック位置成分の重畳を防ぐ、もしくは除外することにより、記録用ディスクにおいてもシーク性能の低下を抑えた光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の光ディスク装置は、ディスクを照射し、ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器を用いて、該照射したディスクの反射光から少なくとも２組の光量信号を検出する光ディスク装置において、上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の高域成分を除去するＬＰＦ部と、上記ＬＰＦ部のそれぞれの出力から差分をとる差信号生成部と、上記差信号生成部の出力信号のレベルを判定する差信号レベル判定部と、上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の最大値を保持し、上記差信号レベル判定部の出力信号に対応して該最大値の保持を解除するトップホールド部と、上記トップホールド部のそれぞれの出力信号から差分を取り、高域成分を除去して出力する変位量出力部と、上記変位量出力部の信号からピックアップ部のレンズの変位を除去するように動作するサーボ部とを有するものである。
【０００９】
これにより、記録用のディスクのトラック位置信号が混入し、かつその信号がレンズ位置成分より大きい場合について、トラック位置信号の重畳を防ぎ、レンズ位置成分のみを検出し、その信号によってレンズの振動を抑えるように制御を行うことで、シーク性能を向上することができる。
【００１０】
また、本発明の請求項２に記載の光ディスク装置は、ディスクを照射し、ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器を用いて、該照射したディスクの反射光から少なくとも２組の光量信号を検出する光ディスク装置において、上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の高域成分を除去するＬＰＦ部と、上記ＬＰＦ部のそれぞれの出力から差分をとる差信号生成部と、上記差信号生成部の出力信号の振幅を測定する差信号振幅測定部と、上記差信号振幅測定部の測定結果を元に上記差信号生成部の出力信号のレベル変化を検出する差信号レベル変動検出部と、上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の最大値を保持し、上記差信号レベル変動検出部の出力信号に対応して該最大値の保持を解除するトップホールド部と、上記トップホールド部のそれぞれの出力信号から差分をとり、高域成分を除去して出力する変位量出力部と、上記変位量出力部の信号からピックアップ部のレンズの変位を除去するように動作するサーボ部とを有するものである。
【００１１】
これにより、記録用のディスクのトラック位置信号が混入し、かつ該トラック位置信号がレンズ位置成分より小さい場合について、トラック位置信号の重畳を防ぎ、レンズ位置成分のみを検出し、その信号によってレンズの振動を抑えるように制御を行うことで、シーク性能を向上することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項３に記載の光ディスク装置は、ディスクを照射し、ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器を用いて、該照射したディスクの反射光から少なくとも２組の光量信号を検出する光ディスク装置において、上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の高域成分を除去するＬＰＦ部と、上記ＬＰＦ部のそれぞれの出力から差分をとる差信号生成部と、上記差信号生成部の出力信号のレベルを判定する差信号レベル判定部と、上記差信号生成部の出力信号の振幅を測定する差信号振幅測定部と、上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の最大値を保持するトップホールド部と、上記差信号振幅測定部の測定結果を元に入力信号の最大値を保持し、現在の入力信号が、該保持した最大値より上記差信号振幅測定部において測定された振幅分小さくなった場合、その量に応じて保持している最大値を引き下げ、上記差信号レベル判定部の出力信号の立ち上がりによって最大値の保持を解除するトップホールド／ボトムホールド部と、上記トップホールド／ボトムホールド部のそれぞれの出力信号から差分をとり、高域成分を除去して出力する変位量出力部と、上記変位量出力部の信号からピックアップのレンズの変位を除去するように動作するサーボ部とを有するものである。
【００１３】
これにより、記録用のディスクのトラック位置信号が混入し、レンズ位置による信号がトラック位置信号の１周期内で大きく変動する場合について、トラック位置信号の重畳を防ぎ、レンズ位置成分のみを検出し、その信号によってレンズの振動を抑えるように制御を行うことで、シーク性能を向上することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図８を用いて説明する。
【００１５】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の構成の一例を示す図である。
図において、１０１はディスクであり、表面上の溝によってトラックが構成されている。１０２はピックアップ部であり、レンズ１０２１および検出器１０２２を保持している。１０２１はレンズであり、ディスク１０１へのレーザ光の照射位置の調整を行う。１０２２は検出器であり、ディスク１０１の半径方向に２分割されており、それぞれでディスク１０１からの反射光の光量を検出する。１０３はトラバース制御部であり、トラバース駆動部１０４の制御を行い、ディスク１０１に対してピックアップ部１０２を所定の位置に移動させる。１０４はトラバース駆動部であり、トラバース制御部１０３の指示に従い、ピックアップ部１０２を移動させる。１０５Ａおよび１０５Ｂは入力ＬＰＦ部であり、検出器１０２２で検出された２つの光量信号について、ディスク１０１に記録された情報による高域の信号成分を除去する。１０６は差信号生成部であり、入力ＬＰＦ部１０５Ａ、及び１０５Ｂの出力信号の差分を取る。１０７はレベル判定部であり、差信号生成部１０６の出力信号のレベルがトラック位置周期であるか否かを判定する。１０８Ａ、及び１０８Ｂはピークホールド部であり、検出器１０２２の出力信号の最大値を検出し、レベル判定部１０７の出力信号の立ち上がりによって、該保持している最大値を破棄することにより、ディスク１０１の記録信号成分を除去して出力する。１０８１Ａおよび１０８１Ｂは充電抵抗であり、ピークホールド部１０８Ａおよび１０８Ｂの充電時の特性を決定する。１０９はレンズ位置信号生成部であり、ピークホールド部１０８Ａおよび１０８Ｂの出力信号の差分を求める。１１０は出力ＬＰＦ部であり、レンズ位置信号生成部１０９の出力より高域成分を除去し、レンズ位置信号として出力する。
【００１６】
以上のように構成された本発明の実施の形態１の光ディスク装置について一例を用いてその動作を説明する。
図１において、シーク動作を行ったとする。このときの各ブロックの出力信号を図２に示す。
トラバース制御部１０３はトラバース駆動部１０４を駆動させ、ピックアップ部１０２を指定の位置まで移動を行う。この移動の際に、ピックアップ部１０２上のレンズ１０２１に振動が発生する。
【００１７】
ピックアップ部１０２はディスク１０１に反射した光を、レンズ１０２１を通して検出器１０２２で検出し、図２（ａ）、（ｂ）に示す光量信号Ｓ２０１Ａおよび光量信号Ｓ２０１Ｂを出力する。次に、入力ＬＰＦ部１０５Ａ、及び１０５Ｂは光量信号Ｓ２０１Ａ、及び光量信号Ｓ２０１Ｂのディスク１０１上の記録情報による信号成分を除去し、差信号生成部１０６は入力ＬＰＦ部１０５Ａおよび１０５Ｂの出力の差分をとることにより、図２（ｃ）に示す信号Ｓ２０２を出力する。レベル判定部１０７は信号Ｓ２０２のレベルを判定して、図２（ｄ）に示す信号Ｓ２０３Ａ、及びＳ２０３Ｂを出力する。ピークホールド部１０８Ａは、充電用抵抗１０８１Ａによって定められた特性に基づき、光量信号Ｓ２０１Ａの最大値を検出し、信号Ｓ２０３Ａの立ち上がりによって該保持している最大値を破棄することにより、図２（ａ）に示す、ディスク１０１の記録信号の成分、及びトラック位置信号の成分を除去したピークホールド信号Ｓ２０４Ａを出力する。ピークホールド部１０８Ｂも同様にして図２（ｂ）に示すピークホールド信号Ｓ２０４Ｂを出力する。次に、レンズ位置信号生成部１０９は、入力したピークホールド信号Ｓ２０４Ａとピークホールド信号Ｓ２０４Ｂとの差分をとり、図２（ｅ）に示す信号Ｓ２０５を出力する。そして、出力ＬＰＦ部１１０は、信号Ｓ２０５から高域の不要な成分を除去することにより、図２（ｆ）に示すレンズ１０２１の位置成分のみを抽出したレンズ位置信号Ｓ２０６を出力する。
【００１８】
以上のような、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置は、記録用のディスクのトラック位置信号が混入し、かつその信号がレンズ位置成分より大きい場合について、レベル判定部１０７で信号レベルの判定を行うことによりトラック位置信号の周期を検出し、その周期に同期してピークホールド部１０８Ａ、１０８Ｂの保持する最大値信号を破棄することによって、トラック位置信号の混入を防ぎ、レンズ位置成分のみを検出し、その信号によってレンズの振動を抑えるように制御を行うことで、シーク性能を向上することができる。
【００１９】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置は、記録用のディスクのトラック位置信号が混入し、かつ該トラック位置信号がレンズ位置成分より小さい場合について、シーク性能を向上するために、トラック位置信号による信号の変動を検出することによりトラック位置信号の周期を検出し、その周期に同期して、ピークホールド部の保持する最大値信号を破棄するものである。
【００２０】
図３は本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置の構成の一例を示すものである。
図において、３０１はディスクであり、表面上の溝によってトラックが構成されている。３０２はピックアップ部であり、レンズ３０２１および、検出器３０２２を保持している。３０２１はレンズであり、ディスク３０１へのレーザ光の照射位置の調整を行う。３０２２は検出器であり、ディスク３０１の半径方向に２分割されており、該２分割された検出器３０２２のそれぞれでディスク３０１からの反射光の光量を検出する。３０３はトラバース制御部であり、トラバース駆動部３０４の制御を行い、ディスク３０１に対してピックアップ部３０２を所定の位置に移動させる。３０４はトラバース駆動部であり、トラバース制御部３０３の指示に従い、ピックアップ部３０２を移動させる。３０５Ａ、及び３０５Ｂは入力ＬＰＦ部であり、検出器３０２２で検出された２つの光量信号について、ディスク３０１に記録された情報による高域の信号成分を除去する。３０６は差信号生成部であり、入力ＬＰＦ部３０５Ａおよび３０５Ｂの出力信号の差分を取る。３０７は振幅検出部であり、差信号生成部３０６の出力の振幅を測定する。３０８はレベル変動判定部であり、振幅検出部３０７の結果を元に差信号生成部３０６の出力信号の変動を検出する。３０９Ａおよび３０９Ｂはピークホールド部であり、検出器３０２２の出力信号の最大値を検出し、レベル変動判定部３０８の出力信号の立ち上がりによって、該保持している最大値を破棄することにより、ディスク３０１の記録信号の成分、及びトラック位置信号の成分を除去した信号を出力する。３０９１Ａおよび３０９１Ｂは充電抵抗であり、ピークホールド部３０９Ａ、及び３０９Ｂの充電時の特性を決定する。３１０はレンズ位置信号生成部であり、ピークホールド部３０９Ａ、及び３０９Ｂの出力信号の差分を求める。３１１は出力ＬＰＦ部であり、レンズ位置信号生成部３１０の出力より高域成分を除去し、レンズ位置信号として出力する。
【００２１】
以上のように構成された本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置の動作を図３、図４、及び図５を用いて説明する。
図３において、トラック位置による信号振幅の測定を行う。このときの各ブロックの出力信号を図４に示す。
【００２２】
トラバース制御部３０３はトラバース駆動部３０４に駆動を与えず、ピックアップ部３０２を停止した状態にし、レンズ３０２１が停止した状態にあるようにする。ピックアップ部３０２はディスク３０１に反射した光を、レンズ３０２１を通して検出器３０２２で検出し、図４（ａ）、（ｂ）に示す光量信号Ｓ４０１Ａおよび光量信号Ｓ４０１Ｂを出力する。このとき、入力ＬＰＦ部３０５Ａおよび３０５Ｂは、光量信号Ｓ４０１Ａおよび光量信号Ｓ４０１Ｂのディスク３０１上の記録情報による信号成分を除去し、差信号生成部３０６は入力ＬＰＦ部３０５Ａおよび３０５Ｂの出力の差分をとることにより、図４（ｃ）に示す信号Ｓ４０２を出力する。そして、振幅検出部３０７は、図４（ｃ）に示す信号Ｓ４０２の振幅４０３を測定する。
このとき、レンズ３０２１は停止状態にあるため、振幅検出部３０７において測定された振幅４０３はトラック位置信号の振幅となる。
【００２３】
次に、図３において、シーク動作を行ったとする。このときの各ブロックの出力信号を図５に示す。
トラバース制御部３０３はトラバース駆動部３０４を駆動し、ピックアップ部３０２を指定の位置まで移動を行う。移動の際に、ピックアップ部３０２上のレンズ３０２１に振動が発生する。ピックアップ部３０２はディスク３０１に反射した光をレンズ３０２１を通して検出器３０２２で検出し、図５（ａ）、（ｂ）に示す光量信号Ｓ５０１Ａ、及び光量信号Ｓ５０１Ｂを出力する。入力ＬＰＦ部３０５Ａおよび３０５Ｂは光量信号Ｓ５０１Ａ、及び光量信号Ｓ５０１Ｂのディスク３０１上の記録情報による信号成分を除去し、差信号生成部３０６は入力ＬＰＦ部３０５Ａおよび３０５Ｂの出力の差分をとることにより、図５（ｃ）に示す信号Ｓ５０２を出力する。そして、レベル変動判定部３０８はあらかじめ振幅検出部３０７において測定したトラック位置信号の振幅４０３を元に、信号Ｓ５０２のレベル変動が一定の値を超えたことを判定して、図５（ｄ）に示す信号Ｓ５０３ＡおよびＳ５０３Ｂを出力する。ピークホールド部３０９Ａは、充電用抵抗３０９１Ａによって定められた特性に基づき、光量信号Ｓ５０１Ａの最大値を検出し、信号Ｓ５０３Ａの立ち上がりによって、該保持している最大値を破棄することにより、図５（ａ）に示す、ディスク３０１の信号成分を除去したピークホールド信号Ｓ５０４Ａを出力する。同様にピークホールド部３０９Ｂも図５（ｂ）に示すピークホールド信号Ｓ５０４Ｂを出力する。レンズ位置信号生成部３１０は、ピークホールド信号Ｓ５０４Ａとピークホールド信号Ｓ５０４Ｂとの差分をとり、図５（ｅ）に示す信号Ｓ５０５を出力する。出力ＬＰＦ部３１１は、信号Ｓ５０５から高域の不要な成分を除去することにより、図５（ｆ）に示す、レンズ３０２１の位置成分のみを抽出したレンズ位置信号Ｓ５０６を出力する。
【００２４】
以上のような、本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置は、記録用のディスクのトラック位置信号が混入し、かつ該トラック位置信号がレンズ位置成分より小さい場合について、トラック位置信号による信号の変動を検出することによりトラック位置信号の周期を検出し、その周期に同期して、ピークホールド部３０９Ａ、３０９Ｂの保持する最大値信号を破棄することによって、トラック位置信号の混入を防ぎ、レンズ位置成分のみを検出し、その信号によってレンズの振動を抑えるように制御を行うことで、シーク性能を向上することができる。
【００２５】
実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置は、記録用のディスクのトラック位置信号が混入し、レンズ位置による信号がトラック位置信号の１周期内で大きく変動する場合について、シーク性能を向上するために、トラック位置信号による信号の変動を検出することによりトラック位置信号の周期を検出し、その周期に同期してピークホールド部の保持する最大値信号を破棄し、周期内で信号が大きく低下した際に保持している最大値を現ずるものである。
【００２６】
図６は本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置の構成の一例を示すものである。
図において、６０１はディスクであり、表面上の溝によってトラックが構成されている。６０２はピックアップ部であり、レンズ６０２１および、検出器６０２２を保持している。６０２１はレンズであり、ディスク６０１へのレーザ光の照射位置の調整を行う。６０２２は検出器であり、ディスク６０１の半径方向に２分割されており、該２分割された検出器６０２２のそれぞれでディスク６０１からの反射光の光量を検出する。６０３はトラバース制御部であり、トラバース駆動部６０４の制御を行い、ディスク６０１に対してピックアップ部６０２を所定の位置に移動させる。６０４はトラバース駆動部であり、トラバース制御部６０３の指示に従い、ピックアップ部６０２を移動させる。６０５Ａおよび６０５Ｂは入力ＬＰＦ部であり、検出器６０２２で検出された２つの光量信号について、ディスク６０１に記録された情報による高域の信号成分を除去する。６０６は差信号生成部であり、入力ＬＰＦ部６０５Ａおよび６０５Ｂの出力信号の差分を取る。６０７は振幅検出部であり、差信号出力部６０６の出力の振幅を測定する。６０８はレベル判定部であり、差信号生成部６０６の出力信号のレベルを判定する。６０９Ａおよび６０９Ｂはピークホールド部であり、検出器６０２２の出力信号の最大値を検出することによって、ディスク６０１の記録信号成分を除去して出力する。６０９１Ａおよび６０９１Ｂは充電抵抗であり、ピークホールド部６０９Ａおよび６０９Ｂの充電時の特性を決定する。６０９２Ａおよび６０９２Ｂは放電抵抗であり、ピークホールド部６０９Ａおよび６０９Ｂの放電時の特性を決定する。６１０Ａは制限付きピークホールド部であり、ピークホールド部６０９Ａの出力の最大値を検出し、該保持している最大値が現在のピークホールド部の出力と振幅検出部６０７の出力との和より大きい場合、保持している最大値をその和の値まで減じ、レベル判定部６０８の出力信号の立ち上がりによって、該保持している最大値を破棄することにより、ディスク６０１の記録信号の成分およびトラック位置信号の成分を除去して出力する。６１０Ｂは制限付きピークホールド部であり、ピークホールド部６０９Ｂの出力の最大値を検出し、該保持している最大値が現在のピークホールド部の出力と振幅検出部６０７の出力との和より大きい場合、保持している最大値をその和の値まで減じ、レベル判定部６０８の出力信号の立ち上がりによって、該保持している最大値を破棄することにより、ディスク６０１の記録信号の成分およびトラック位置信号の成分を除去して出力する。６１１はレンズ位置信号生成部であり、制限付きピークホールド部６１０Ａおよび６１０Ｂの出力信号の差分を求める。６１２は出力ＬＰＦ部であり、レンズ位置信号生成部６１１の出力より高域成分を除去し、レンズ位置信号として出力する。
【００２７】
以上のように構成された本発明の第３の実施形態の光ディスク装置の動作を図６、図７、及び図８を用いてその動作を説明する。
図６において、トラック位置による信号振幅の測定を行う。このときの各ブロックの出力信号を図７に示す。
【００２８】
トラバース制御部６０３はトラバース駆動部６０４に駆動を与えず、ピックアップ部６０２を停止した状態にし、レンズ６０２１が停止した状態にあるようにする。ピックアップ部６０２はディスク６０１に反射した光をレンズ６０２１を通して検出器６０２２で検出し、図７（ａ）、（ｂ）に示す光量信号Ｓ７０１Ａおよび光量信号Ｓ７０１Ｂを出力する。入力ＬＰＦ部６０５Ａおよび６０５Ｂは光量信号Ｓ７０１Ａおよび光量信号Ｓ７０１Ｂのディスク６０１上の記録情報による信号成分を除去し、差信号生成部６０６は入力ＬＰＦ部６０５Ａおよび６０５Ｂの出力の差分をとることにより、図７（ｃ）に示す信号Ｓ７０２を出力する。振幅検出部６０７は信号Ｓ７０２の振幅７０３を測定する。
このとき、レンズ６０２１は停止状態にあるため、振幅検出部６０７において測定された振幅はトラック位置信号の振幅となる。
【００２９】
図６において、シーク動作を行ったとする。このときの各ブロックの出力信号を図８に示す。
トラバース制御部６０３はトラバース駆動部６０４を駆動し、ピックアップ部６０２を指定の位置まで移動を行う。移動の際に、ピックアップ部６０２上のレンズ６０２１に振動が発生する。ピックアップ部６０２はディスク６０１から反射した光をレンズ６０２１を通して検出器６０２２で検出し、図８（ａ）、（ｃ）に示す光量信号Ｓ８０１Ａおよび光量信号Ｓ８０１Ｂを出力する。入力ＬＰＦ部６０５Ａおよび６０５Ｂは光量信号Ｓ８０１Ａおよび光量信号Ｓ８０１Ｂのディスク６０１上の記録情報による信号成分を除去し、差信号生成部６０６は入力ＬＰＦ部６０５Ａおよび６０５Ｂの出力の差分をとることにより、図８（ｅ）に示す信号Ｓ８０２を出力する。レベル判定部６０８は、信号Ｓ８０２のレベルを判定して、図８（ｆ）に示す信号Ｓ８０３ＡおよびＳ８０３Ｂを出力する。ピークホールド部６０９Ａは、光量信号８０１Ａの最大値を検出し、図８（ｂ）に示す、ディスク６０１の記録情報による信号成分を除去したピークホールド信号Ｓ８０４Ａを出力する。ピークホールド部６０９Ｂも同様にして図８（ｄ）に示すピークホールドＳ信号８０４Ｂを出力する。
【００３０】
制限付きピークホールド部６１０Ａは、ピークホールド信号Ｓ８０４Ａの最大値を検出し、信号Ｓ８０３Ａの立ち上がりによって、該保持している最大値を破棄し、保持している最大値がピークホールド信号Ｓ８０４Ａと振幅検出部６０７の出力Ｓ８０５Ａとの和信号Ｓ８０６Ａを超えた場合、保持している最大値を和信号Ｓ８０６Ａの値とすることにより、図８（ｂ）に示す、ディスク６０１のトラック位置信号成分を除去した信号Ｓ８０７Ａを出力する。また、制限付きピークホールド部６１０Ｂも同様にして、図８（ｄ）に示す、ピークホールド信号Ｓ８０７Ｂを出力する。
【００３１】
レンズ位置信号生成部６１１は、信号Ｓ８０７Ａと信号Ｓ８０７Ｂの差分をとり、図８（ｇ）に示す信号Ｓ８０８を出力する。
出力ＬＰＦ部６１２は、信号Ｓ８０８から高域の不要な成分を除去することにより、図８（ｈ）に示す、レンズ６０２１の位置成分のみを抽出したレンズ位置信号Ｓ８０９を出力する。
【００３２】
以上のような、本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置は、記録用のディスクのトラック位置信号が混入し、レンズ位置による信号がトラック位置信号の１周期内で大きく変動する場合について、トラック位置信号による信号の変動を検出することによりトラック位置信号の周期を検出し、その周期に同期してピークホールド部６０９Ａ、６０９Ｂの保持する最大値信号を破棄し、周期内で信号が大きく低下した際に保持している最大値を現ずることによって、トラック位置信号の混入を防ぎ、レンズ位置成分のみを検出し、その信号によってレンズの振動を抑えるように制御を行うことで、シーク性能を向上することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に記載の光ディスク装置によれば、ディスクを照射し、ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器を用いて、該照射したディスクの反射光から少なくとも２組の光量信号を検出する光ディスク装置において、上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の高域成分を除去するＬＰＦ部と、上記ＬＰＦ部のそれぞれの出力から差分をとる差信号生成部と、上記差信号生成部の出力信号のレベルを判定する差信号レベル判定部と、上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の最大値を保持し、上記差信号レベル判定部の出力信号に対応して該最大値の保持を解除するトップホールド部と、上記トップホールド部のそれぞれの出力信号から差分を取り、高域成分を除去して出力する変位量出力部と、上記変位量出力部の信号からピックアップ部のレンズの変位を除去するように動作するサーボ部とを有するので、トラックの位置信号の変動を検出し、トラックの位置信号の１周期内でのトップホールド部の動作を制限することにより、記録用のディスクにおけるトラックの影響を抑え、シーク性能の向上させることができる効果がある。
【００３４】
また、本発明の請求項２に記載の光ディスク装置によれば、ディスクを照射し、ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器を用いて、該照射したディスクの反射光から少なくとも２組の光量信号を検出する光ディスク装置において、上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の高域成分を除去するＬＰＦ部と、上記ＬＰＦ部のそれぞれの出力から差分をとる差信号生成部と、上記差信号生成部の出力信号の振幅を測定する差信号振幅測定部と、上記差信号振幅測定部の測定結果を元に上記差信号生成部の出力信号のレベル変化を検出する差信号レベル変動検出部と、上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の最大値を保持し、上記差信号レベル変動検出部の出力信号に対応して該最大値の保持を解除するトップホールド部と、上記トップホールド部のそれぞれの出力信号から差分をとり、高域成分を除去して出力する変位量出力部と、上記変位量出力部の信号からピックアップ部のレンズの変位を除去するように動作するサーボ部とを有するので、差信号生成部の出力信号の振幅を予め測定して、トラックの位置信号の変動を検出し、トラックの位置信号の１周期内でのピークホールド回路の動作を制限することにより、記録用のディスクにおけるトラックの影響を抑え、シーク性能の向上させることができる効果がある。
【００３５】
また、本発明の請求項３に記載の光ディスク装置によれば、ディスクを照射し、ディスクの半径方向に少なくとも２分割された検出器を用いて、該照射したディスクの反射光から少なくとも２組の光量信号を検出する光ディスク装置において、上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の高域成分を除去するＬＰＦ部と、上記ＬＰＦ部のそれぞれの出力から差分をとる差信号生成部と、上記差信号生成部の出力信号のレベルを判定する差信号レベル判定部と、上記差信号生成部の出力信号の振幅を測定する差信号振幅測定部と、上記検出器で検出した光量信号の１組毎に設けられ、該検出した光量信号の最大値を保持するトップホールド部と、上記差信号振幅測定部の測定結果を元に入力信号の最大値を保持し、現在の入力信号が、該保持した最大値より上記差信号振幅測定部において測定された振幅分小さくなった場合、その量に応じて保持している最大値を引き下げ、上記差信号レベル判定部の出力信号の立ち上がりによって最大値の保持を解除するトップホールド／ボトムホールド部と、上記トップホールド／ボトムホールド部のそれぞれの出力信号から差分をとり、高域成分を除去して出力する変位量出力部と、上記変位量出力部の信号からピックアップのレンズの変位を除去するように動作するサーボ部とを有するので、記録用のディスクのトラック位置信号が混入し、レンズ位置による信号がトラック位置信号の１周期内で大きく変動する場合について、トラック位置信号の混入を防ぎ、レンズ位置成分のみを検出し、その信号によってレンズの振動を抑えるように制御を行うことで、シーク性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の動作図である。
【図３】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の構成図である。
【図４】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の測定時の動作図である。
【図５】本発明の実施の形態２における光ディスク装置のシーク時の動作図である。
【図６】本発明の実施の形態３における光ディスク装置の構成図である。
【図７】本発明の実施の形態３における光ディスク装置の測定時の動作図である。
【図８】本発明の実施の形態３における光ディスク装置のシーク時の動作図である。
【図９】従来の光ディスク装置の構成図である。
【図１０】従来の光ディスク装置における動作図である。
【符号の説明】
１０１、３０１、６０１  ディスク
１０２、３０２、６０２  ピックアップ部
１０２１、３０２１、６０２１  レンズ
１０２２、３０２２、６０２２  検出器
１０３、３０３、６０３  トラバース制御部
１０４、３０４、６０４  トラバース駆動部
１０５、３０５、６０５  入力ＬＰＦ部
１０６、３０６、６０６  差信号生成部
１０７、６０８  レベル判定部
１０８、３０９、６０９  ピークホールド部
１０８１、３０９１、６０９１  充電抵抗
１０９、３１０、６１１  レンズ位置信号生成部
１１０、３１１、６１２  出力ＬＰＦ部
３０７、６０７  振幅検出部
３０８  レベル変動判定部
６０９２  放電抵抗
６１０  制限つきピークホールド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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