(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元に動作するアームと、アームの先端部に固定されたブレーカと、ブレーカの先端部に固定された、海苔支柱を保持する支柱保持部材とを有する海苔支柱立て込み装置であって、
前記支柱保持部材は、海苔支柱を挿入する挿入空部を有する保持枠体と、前記挿入空部内に押し込まれる固定片とからなり、前記挿入空部の内周と前記固定片の外周にそれぞれテーパ面を形成し、前記挿入空部に海苔支柱を挿入した後、固定片をそのテーパー面が挿入空部のテーパ面に沿って下方に摺動するように相対的に押し込むことによって、前記挿入空部内で海苔支柱を挟持し固定するようにしており、
前記固定片を前記ブレーカの先端部に固定した海苔支柱立て込み装置。
【請求項２】
前記アームを屈曲させる各軸部に、その軸部を跨ぐようにショックアブソーバーを設けた請求項１記載の海苔支柱立て込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、海苔の養殖の際に網を支持するために使用する海苔支柱を海底に立て込むための海苔支柱立て込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、海苔支柱の立て込みは、人力のみによって行っていた。具体的にその方法とは、まず海苔支柱を海底に立て、その後、腕の力と体重を使って埋め込んでいき立て込む、というものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この海苔支柱の立て込み作業は、潮間仕事で時間の制約があり、またかなりの重労働であるので、作業者にとって非常に負担のかかる作業の一つであった。特に、海底が固い場合には、単に腕の力と体重を使って押し込むだけでは、海苔支柱を立てることは困難であった。
【０００４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、海苔支柱の立て込み作業における作業者の負担を軽減し、また、海底が固い場合であっても海苔支柱の立て込みを容易に行うことができる海苔支柱立て込み装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明の海苔支柱たて込み装置は、三次元に動作するアームと、アームの先端部に固定されたブレーカと、ブレーカの先端部に固定された、海苔支柱を保持する支柱保持部材とを有し、前記支柱保持部材は、海苔支柱を挿入する挿入空部を有する保持枠体と、前記挿入空部内に押し込まれる固定片とからなり、前記挿入空部の内周と前記固定片の外周にそれぞれテーパ面を形成し、前記挿入空部に海苔支柱を挿入した後、固定片をそのテーパー面が挿入空部のテーパ面に沿って下方に摺動するように相対的に押し込むことによって、前記挿入空部内で海苔支柱を挟持し固定するようにしており、前記固定片を前記ブレーカの先端部に固定したものである。
【０００６】
また、本発明では、前記アームを屈曲させる各軸部に、その軸部を跨ぐようにショックアブソーバーを設けても良い。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
図１は、本発明の海苔支柱立て込み装置の全体を示す概略図である。同図に示すように、本発明の海苔支柱立て込み装置は、アーム１と、アーム１の先端部に固定されたブレーカ２と、ブレーカ２の先端部に固定された支柱保持部材３を主要な構成としており、支柱保持部材３により海苔支柱６を保持するようにしている。この海苔支柱立て込み装置は船に積載され、船舷から海苔支柱の立て込み作業が行われる。
【００１０】
アーム１は３軸式であり、各軸部間にはショックアブソバー１ａを設けている。アーム１の各軸部は、全てショックアブソバー１ａによって支持されており、ブレーカ２と支柱保持部材３の見かけの重量は殆ど０に等しい。また、アーム１はベース１ｂに対して回転可能とされている。したがってアーム１自体は、作業者の手の力によって三次元に自由自在に伸縮回転可能である。これによって、船舷から海苔支柱６までの距離を一定に保ちながら海苔支柱６の立て込み作業を行うことができる。
【００１１】
ブレーカ２は、海苔支柱６を上下に細かく振動させるものであり、これによって、海底が固い場合であっても海苔支柱６の立て込みが容易となる。このブレーカ２は油圧駆動源７からの油圧によって動作する。ブレーカ２のオン・オフは、操作盤８のスイッチ操作によって行う。ブレーカ２の駆動源としては、油圧式のほかに電気式、空圧式でも良いが、電気式では海水による漏電防止対策を講じる必要があり、また、空圧式は装置が大きくなりすぎるので、油圧式が好ましい。
【００１２】
図２は、支柱保持部材３の一例の詳細を示す斜視図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。支柱保持部材３は、保持枠体４と固定片５とからなる。保持枠体４は、その中心付近に上下に貫通する挿入空部４ａを有しており、挿入空部４ａに固定片５が装着されている。挿入空部４ａの一方の内周面は、図２において下方向に縮径するテーパ面４ｂとされており、他方の内周面は、海苔支柱６を挟持する挟持部４ｃとされている。この挟持部４ｃは上下方向に垂直に形成されており、その内周にはゴム製の緩衝材が貼り付けられている。
【００１３】
固定片５の一方の外周面は、図２において下方向に縮径するテーパ面５ａとされており、このテーパ面５ａが保持枠体４のテーパ面４ｂと面合するように固定片５が保持枠体４の挿入空部４ａに装着されている。固定片５の他方の外周面は、海苔支柱６を挟持する挟持部５ｂとされている。この挟持部５ｂは上下方向に垂直に形成されており、その内周にはゴム製の緩衝材が貼り付けられている。また、固定片５は、その上面にブレーカ２の先端部に固定される固定部５ｃを有している。
【００１４】
支柱保持部材３は以上の構成を有しているので、固定片５をそのテーパー面５ａが挿入空部４ａのテーパ面４ｂに沿って下方に摺動するように押し込むと、挟持部５ｂが保持枠体４の挟持部４ｃに近づく方向に移動する。したがって、海苔支柱６を保持枠体４の挿入空部４ａに挿入した後、固定片５を下方に押し込むことによって挟持部５ｂと挟持部４ｃとで海苔支柱６が確実に挟持され固定される。一方、保持枠体４を下方に押し下げると海苔支柱６は解放される。
【００１５】
本発明の海苔支柱立て込み装置を用いて海苔支柱６の立て込み作業を行うときには、まず上述のようにして海苔支柱６を支柱保持部材３に固定する。その後、ブレーカ２や支柱保持部材３の部分を持ってアーム１を操作し、海苔支柱６を所定位置に位置決めして、その状態でアーム１を下方に押し込むように移動させる。このとき同時にブレーカ２を起動させる。これによって、海苔支柱６が上下に細かく振動しながら下方に移動し、海苔支柱６を海底に立て込むことができる。海苔支柱６の立て込みが終了したら、保持枠体４を下方に押し下げる。その結果、海苔支柱６が支柱保持部材３から解放され海苔支柱６のみが海底に残ることになる。
【００１６】
なお、上記の実施例では、ブレーカ２の先端部は固定片５に固定するようにしたので、海苔支柱６の立て込み時に固定片５を押し下げる力が常に作用し、海苔支柱６を挿入空部４ａ内で強固に固定することができる。また、上記の実施例の説明では、海苔支柱６を挿入空部４ａ内で固定するときには、保持枠体４を固定し固定片５を押し下げるようにしたが、逆に固定片５を固定し保持枠体４を押し上げるようにしても良い。また、海苔支柱６を解放するときには、保持枠体４を下方に押し下げる代わりに、固定片５を押し上げるようにしても良い。要するに、海苔支柱６を固定するときには、挿入空部４ａ内に固定片５を相対的に押し込むようにすれば良く、海苔支柱６を解放するときには、固定片５を相対的に押し上げるようにすれば良い。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、海苔支柱の立て込みをアームの操作により機械的に行うことができるので、作業者の負担が軽減される。また、ブレーカにより海苔支柱を上下に細かく振動させながら立て込みを行うので、海底が固い場合であっても海苔支柱の立て込みを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の海苔支柱立て込み装置の全体を示す概略図である。
【図２】支柱保持部材の一例の詳細を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
１  アーム
１ａ  ショックアブソーバー
１ｂ  ベース
２  ブレーカ
３  支柱保持部材
４  保持枠体
４ａ  挿入空部
４ｂ  テーパ面
４ｃ  挟持部
５  固定片
５ａ  テーパ面
５ｂ  挟持部
５ｃ  固定部
６  海苔支柱
７  油圧駆動源
８  操作盤
【図１】
0003626723.tif 000002
【図２】
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【図３】
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