(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
書籍原稿を読み取って得られた画像データに基づいてその原稿方向を認識する画像認識装置であって、
見開き２ページのそれぞれの画像データに基づきページ毎に原稿方向を判別する判別手段と、
前記判別手段により、見開き２ページのそれぞれのページの原稿方向が判別された場合は、その判別結果をそのまま当該ページの原稿方向として認識すると共に、見開き２ページのどちらか一方の原稿方向が判別不能であると判断された場合には、他方のページの判別結果を当該判別不能なページの原稿方向として認識する認識手段と、
を備えることを特徴とする画像認識装置。
【請求項２】
前記判別手段は、各ページの原稿方向の判別に際しその信頼度を求め、当該信頼度が所定値以下の場合に、原稿方向が判別不能であると判断することを特徴とする請求項１記載の画像認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像入力装置で読み取られた書籍原稿の原稿方向を認識する画像認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から本のように片側が綴じられた原稿（書籍原稿）を操作者がページめくりしながらコピーする際に、書籍の見開きページを片ページにずつ連続的に読み取ってコピーする、いわゆるページ連写可能なモード（以下、「ブック分割モード」という。）を備えた複写機がある。このようなモードで書籍原稿をコピーする場合、縦書きが横書きかでページ順が異なるだけでなく、誤って本の天地を逆にして複写機の原稿読取ガラス板（プラテンガラス）に載置した場合には、その載置された方向にしたがって記録シート上に画像形成されて排出されるので、排出されたコピー束についてそのページ順や天地方向が揃うように改めて並び替える必要があり、大変手間であった。
【０００３】
そこで、特開平９−８３６９１号公報には、書籍原稿をブック分割モードで複写する場合に、ページ毎に行方向と天地方向を判別してその認識結果に基づいて、ページ連写の順番を変更すると共に必要に応じて画像データを回転させ、原稿のページ順に原稿の方向が揃った状態でコピーを出力する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記公報における技術は、ページ毎の画像データに基づきその原稿方向を判別（以下、このように原稿方向を判別する処理を「天地認識」という。）するようになっているが、これは見開きページ双方の天地認識が可能であることを前提としており、片方のページの天地認識が不可能であった場合には対処できなかった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、書籍原稿についてページ毎に的確に天地認識を行うことができる画像認識装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、書籍原稿を読み取って得られた画像データに基づいてその原稿方向を認識する画像認識装置であって、見開き２ページのそれぞれの画像データに基づきページ毎に原稿方向を判別する判別手段と、前記判別手段により、見開き２ページのそれぞれのページの原稿方向が判別された場合は、その判別結果をそのまま当該ページの原稿方向として認識すると共に、見開き２ページのどちらか一方の原稿方向が判別不能であると判断された場合には、他方のページの判別結果を当該判別不能なページの原稿方向として認識する認識手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記判別手段が、各ページの原稿方向の判別に際しその信頼度を求め、当該信頼度が所定値以下の場合に、原稿方向が判別不能と判断することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る画像認識装置の一適用例であるデジタル複写機（以下、単に「複写機」という。）について、以下に添付の図面を参照しながら説明する。
（１）複写機全体の構成
まず、本発明に係る画像認識装置が適用される複写機の全体の構成を図１により説明する。
【０００９】
同図に示すように、この複写機は、自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ、以下、単に「ＡＤＦ」という。）１０と、画像読取部３０と、プリンタ部５０と、給紙部７０とからなる。
ＡＤＦ１０は、原稿を自動的に画像読取部３０に搬送する装置であって、原稿給紙トレイ１１に載置された原稿は、給紙ローラ１２、捌きローラ１３により１枚ずつ分離されて下方に送られ、搬送ベルト１４によって、プラテンガラス３１上の原稿読取位置まで搬送される。
【００１０】
原稿読取位置に搬送された原稿は、画像読取部３０のスキャナ３２によりスキャンされた後、再び、搬送ベルト１４により図の右方向に送られ、排紙ローラ１５を経て原稿排紙トレイ１６上に排出される。
画像読取部３０は、上記プラテンガラス３１の原稿読取位置に搬送された原稿の画像を光学的に読み取るものであって、スキャナ３２、ＣＣＤイメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤ」という。）３８などから構成される。
【００１１】
スキャナ３２には、露光ランプ３３と、この露光ランプ３３の照射による原稿からの反射光をプラテンガラス３１に平行な方向に光路変更するミラー３４が設置され、図の矢印方向に移動することによりプラテンガラス３１上の原稿をスキャンする。原稿からの反射光はミラー３４に反射された後、さらにミラー３５、３６および集光レンズ３７を介してＣＣＤ３８まで導かれ、ここで電気信号に変換されて画像データが生成される。
【００１２】
当該画像データは、制御部１００内の画像信号処理部１１０（図３参照）においてＡ／Ｄ変換されてデジタル信号とされた後、種々の補正を加えられ、高解像度画像メモリ１２０（同図２）に格納される。高解像度画像メモリ１２０に格納された画像データは、後述するようにＣＰＵ１７０でなされた天地認識の結果に応じて回転処理され、プリンタ部５０のレーザダイオード（以下、「ＬＤ」とも表記する。）５１の駆動信号となる。
【００１３】
プリンタ部５０は、公知の電子写真方式により記録シート上に画像を形成するものであって、上記駆動信号を受信するとレーザダイオード５１を駆動してレーザ光を出射させる。レーザ光は、所定の角速度で回転するポリゴンミラー５２側面のミラー面で反射され、ｆθレンズ５３、ミラー５４、５５を介して、感光体ドラム５６の表面を露光走査する。
【００１４】
この感光体ドラム５６は、上記露光を受ける前にクリーニング部５７で感光体表面の残留トナーを除去され、さらにイレーサランプ（図示せず）の照射を受けて除電された後、帯電チャージャ５８により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記露光を受けると、感光体ドラム５６表面に静電潜像が形成される。
【００１５】
現像器５９は、感光体ドラム５６表面に形成された上記静電潜像を可視化する。
一方、給紙部７０には、２つの用紙カセット７１、７２が設けられており、上述の感光体ドラム５６の露光および現像の動作と同期して、必要なサイズの記録シートが、用紙カセット７１、７２のいずれかから、給紙ローラ７１１もしくは７２１の駆動により給紙される。給紙された記録シートは、感光体ドラム５６の下方で当該感光体ドラム５６の表面に接触し、転写チャージャ６０の静電力により、感光体ドラム５６表面に形成されていたトナー像が当該記録シート表面に転写される。
【００１６】
その後、記録シートは、分離チャージャ６１の静電力によって感光体ドラム５６の表面から引き剥され、搬送ベルト６２により定着部６３に搬送される。
記録シートに転写されたトナー像は、定着部６３において内部にヒータを備えた定着ローラ６４で加熱されながら押圧されることにより定着される。定着後の記録シートは、排出ローラ６５により排紙トレイ６６上に排出される。
【００１７】
また、画像読取部３０の前面の操作しやすい位置には、操作パネル９０が設けられている。
図２は、当該操作パネル９０の構成を示す図であり、メッセージや操作ボタンなどを液晶で表示する液晶表示部９１と、コピースタートキー９５を備える。
液晶表示部９１は、メッセージ表示部９２と第１選択ボタン表示部９３と第２選択ボタン表示部９４を備える。第１、第２選択ボタン表示部９３、９４の表面には透明なタッチパネルが積層されており、当該ボタンの画面にタッチすることにより目的の入力が可能となっている。
【００１８】
第１選択ボタン表示部９３の各ボタンを押下するとそれに応じた選択ボタンが第２選択ボタン表示部９４に表示され、さらに詳細な入力が可能となる。図では、第１選択ボタン表示部９３の「コピー」のボタンが押下されたときの第２選択ボタン表示部９４の例が表示されており、特に「ブック分割」のボタンを押下することにより、書籍原稿に対してページ連写を実行するブック分割モードが設定される。
（２）制御部１００の構成
次に、上記複写機の内部に設置される制御部１００の構成を、図３のブロック図を参照しながらより詳細に説明する。
【００１９】
同図に示すように制御部１００は、画像信号処理部１１０と、高解像度画像メモリ１２０と、回転処理部１３０と、ＬＤ駆動部１４０と、解像度変換部１５０と、低解像度認識用メモリ１６０とＣＰＵ１７０等からなる。
操作パネル９０からブック分割モードが設定され、コピースタートキー９５が押下されると、ＣＰＵ１７０は、画像読取部３０に指示して、両開き状態の書籍原稿をそのページ毎に読み取らせる。当該画像情報はＣＣＤ３８で電気信号に変換されて反射率データとして画像信号処理部１１０に送られる。
【００２０】
画像信号処理部１１０は、濃度変換部やＡ／Ｄコンバータ、シェーディング補正部、ＭＴＦ補正部、変倍部、およびγ補正部などを備える。ＣＣＤ３８より入力された反射率データは、濃度変換部で濃度データに変換された後、Ａ／Ｄコンバータでデジタルの多値信号に変換され、シェーディング補正部で露光ランプ３３の照度ムラやＣＣＤ３８の感度ムラが補正される。その後、ＭＴＦ補正部でエッジ強調などの画質改善のための処理を受け、さらに変倍部やγ補正部でそれぞれ変倍処理、γ補正処理など加えられた後に高解像度画像メモリ１２０および解像度変換部１５０に送出される。
【００２１】
回転処理部１３０は、ＣＰＵ１７０からの指示により、高解像度画像メモリ１２０から目的のページの画像データを読み出し、必要に応じて画像データを回転処理してから、ＬＤ駆動部１４０に転送する。回転処理部１３０における回転処理は、画像データのメモリアドレスを変更する公知の技術（例えば、特開昭６０ー１２６７６９号公報参照）によってなされる。
【００２２】
なお、画像データの回転処理の有無やどちらのページから先に画像形成を実行するかについては、ＣＰＵ１７０で実行される天地認識の結果による。詳しくは後述する。
ＬＤ駆動部１４０は、高解像度画像メモリ１２０から出力された画像データに基づいて駆動信号を生成してレーザダイオード５１に送り、ＣＰＵ１７０は、ＲＯＭ１７２に格納されたプログラムに基づきプリンタ部５０、給紙部７０を制御し、これらにより記録シート上への画像形成が実行される。
【００２３】
一方、解像度変換部１５０は、画像信号処理部１１０を経由した高解像度画像データを低解像度の画像データに変換する。解像度変換された画像データは、低解像度認識用メモリ１６０に書き込まれる。本実施の形態では、ＣＣＤ３８で読み取られた４００ＤＰＩまたは６００ＤＰＩの画像データを、２５ＤＰＩまたは４０ＤＰＩの低解像度に変換する。解像度変換は、具体的には、例えば縦４画素×横４画素の１６画素を取り出し、取り出された１６画素の濃度の最大値を取得して、それを１画素の濃度とする処理を、所定の解像度となるまで繰り返し実行することにより行うことができる。このように低解像度に変換するのは、データ量を少なくして天地認識を円滑に実行させるためである。
【００２４】
低解像度変換された見開き２ページの画像データは、それぞれ低解像度認識用メモリ１６０にページ毎に格納され、ＣＰＵ１７０は、それぞれの画像データに基づいて天地認識を行う。
この天地認識の手法は種々あるが、本実施の形態では、たとえば特開平９−９０４０号公報に開示されているように、原稿画像の主走査方向および副走査方向についてのヒストグラムを取得することにより天地認識を行う。
【００２５】
図４は、上記天地認識の方法について説明するための図であり、１枚の原稿をその長手方向が主走査方向に平行になるようにプラテンガラス３１上に載置し、スキャナ３２で読み取って得られた画像データについてヒストグラムを取得して天地認識を行う例を示している。
より具体的には、当該原稿の画像データについて得られた副走査方向のヒストグラム（ａ）および主走査方向のヒストグラム（ｂ）について、ヒストグラム値が増える方向の変化点（以下、「立ち上がりエッジ」という。）と、減る方向の変化点（以下、「立ち下がりエッジ」という。）の数をそれぞれカウントし、当該立ち上がりエッジの数と立ち下がりエッジの数および両カウント数の和および差を算出する。
【００２６】
図４のような横書きの原稿４００であれば、副走査方向のヒストグラム（ａ）の立ち上がりエッジの数と立ち下がりエッジの数がほぼ等しくなると共に両者の和は、主走査方向のヒストグラム（ｂ）と比較して多くなる。副走査方向のヒストグラム（ａ）には、行を表すピークと、行間に相当するピークのない部分が交互に検出されるからである。これにより文字行の方向を判定することができる。
【００２７】
次に、当該文字行と直交する方向（主走査方向）のヒストグラム（ｂ）から行の先頭の文字位置を認識する。すなわち、行の先頭の文字位置は比較的一定しているため、同図に示すように原稿の天地方向が正しい場合には、ヒストグラムの立ち上がりエッジが特定の箇所に集中するのに対し、行の最後の文字位置は、文章によってまちまちであり、行の最後の文字位置によるヒストグラムの立ち下がりエッジは、比較的分散して発生することになる。したがって、一般的に立ち上がりエッジの数と立ち下がりエッジの数との差が大きければ、当該エッジカウント数の少ない側が行頭であると判断でき、その原稿方向が判別できる。
【００２８】
もっとも、原稿画像に図形を含むような場合には、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの数に上述のような規則性がなくなり、天地の認識は不可能となる。そこで、まず、当該画像データについて天地認識する際の信頼度を求め、信頼度が所定以上の場合について天地認識を行い、所定値未満のものについては天地認識不可能とする判断を行う。このような信頼度の求め方の詳細については後述する。
【００２９】
ＣＰＵ１７０は、見開き２ページの各画像データに基づき天地認識を行って、それぞれの結果をそのまま当該ページの原稿方向として認識すると共に、もし、片方のページのみが認識不可能な場合には他方のページの認識結果を当該ページの原稿方向と認定する。これは書籍原稿においては見開き両ページは、ほとんど同じ原稿方向であると断定できるからである。
【００３０】
通常、書籍のコピーにあっては、その背表紙（綴り部分）の向きが、複写機に向かって操作している使用者の向きと同方向（装置上での主走査方向）になるようにプラテンガラス３１上に載置されるので、上述の処理により文字行の向きが例えば横向きであると判定された場合（すなわち、図４に示すような場合）には、横書きの文章であると断定してよい。この場合には書籍は左開きとなるので、その天地方向が正しければ、読み取った左側のページから画像形成し、天地が逆さまであれば、読み取った右側のページの画像データを１８０°回転した上で、こちらのページから画像形成するように制御される。
【００３１】
学問書などにおいては、文章参照の便宜上、一方のページが横書きで、他方のページが縦書きであるという場合もありうるが、この場合には、以前の見開きページの共通の判別結果を参照にして決定するか、もしくは、操作パネル９０のメッセージ表示部９２に操作者の判断を請うメッセージを表示させ、当該操作者の操作パネル９０操作に基づき決定するようにすればよい。
【００３２】
なお、見開きの双方のページとも天地認識が不可能な場合には、操作パネル９０のメッセージ表示部９２に、当該見開きページは両ページとも天地認識不能である旨表示させる。
以上のようにしてＣＰＵ１７０は、原稿が縦書きか横書きかの判断結果と、ページごとの原稿方向の判別結果に基づき、上記見開き２ページの画像データの回転の要否とその回転角およびどちらのページの画像データを先にプリントアウトするかを判断し、それぞれ回転角情報およびページ読み出し情報として回転処理部１３０に送り、当該回転処理後の画像データに基づきプリンタ部５０で画像形成を実行させる。
【００３３】
これにより、正しい方向に画像形成された記録シートが書籍原稿のページ順に排紙トレイ６６から排出されることになる。
以上の処理を指示するプログラムは、ＲＯＭ１７２に格納されており、必要に応じてＲＡＭ１７１が作業用のメモリ領域として利用される。
（３）制御部１００の処理
以下、ＣＰＵ１７０における天地認識の処理内容について図５のフローチャートに基づきより詳しく説明する。
【００３４】
上述したように、ブック分割モードでは、書籍原稿のページ毎に、例えば左ページＡ、右ページＢの順に読み取られ、それぞれ解像度変換部１５０により低解像度に変換され後、低解像度認識用メモリ１６０に格納される。
制御部１００は、書籍の見開き２ページのうち、まず先に読み取ったページＡの原稿について天地認識を行う（ステップＳ１）。
【００３５】
図６は、このステップＳ１で実行されるページ毎の天地認識処理の内容を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１７０は、低解像度認識用メモリ１６０から、ページＡの画像データを読み出して、その濃度値を主走査方向と副走査方向に積算して図４の（ａ）（ｂ）に示したようなヒストグラムを作成する（ステップＳ１００）。そして得られたヒストグラムに基づき、まず当該原稿の文字行の方向を判別する（ステップＳ１１０）。このような文字行の方向は、上述したようにヒストグラムの立ち上がりエッジ数と立ち下がりエッジ数が等しいこと並びに当該エッジ数が他の方向のエッジ数に比較して多いことにより判別される。
【００３６】
次に、天地認識のための画像データの信頼度を求める（ステップＳ１２０）。
ここで、信頼度の計算方法について、二つの例を挙げて説明する。まず、第１に、ヒストグラムから算出されるＭＴＦ値を用いる方法について説明する。
「ＭＴＦ値」とは、ヒストグラムを取得した場合に、そのヒストグラムの数ライン毎の高さの最大値（以下、「ｍａｘ値」という。）、および最小値（以下、「ｍｉｎ値」という。）を取得した場合に、次式１により算出される値をいう（以下、ＭＴＦ値を取得するために分割された数ラインにより形成される領域を「ライン領域」と称する）。
（ＭＴＦ値）＝（ｍａｘ値−ｍｉｎ値）／（ｍａｘ値＋ｍｉｎ値）  （式１）
図７は、上記ＭＴＦ値の算出について説明するための図である。同図（ａ）は、原稿４００に記載された文字行が原稿の向きに平行である場合の例を示す。同図において、４１０は取得された主走査方向のヒストグラムを表し、Ｒはライン領域を示す。
【００３７】
同図（ａ）に示されるように、文字行が原稿の向きに対して直交する場合には、主走査方向のヒストグラムに行を表すピークが検出される。一方、文字が存在しない部分（行間）では、ヒストグラムのピークは検出されないため、ライン領域毎に見ると、いずれのライン領域でも、ｍｉｎ値は０となる。すなわち、上記（式１）より、いずれのライン領域でもＭＴＦ値は１となる。上記（式１）からもわかるように、１はＭＴＦ値の最大値である。したがって、ライン領域毎のＭＴＦ値の、原稿内の平均値を取ると、文字行に傾きがない場合のヒストグラムについては、すなわち、天地認識を行うのに適当なヒストグラムが得られる状態においては、ＭＴＦ値の平均値は高くなるといえる。
【００３８】
一方、例えば、図７（ｂ）に示されるように、文字行が傾いている場合には、主走査方向のヒストグラムのピークの幅が広がる場合があるため、ライン領域におけるｍａｘ値とｍｉｎ値の差が小さい場合、すなわち、ＭＴＦ値が小さい場合が発生する。したがって、原稿内のＭＴＦ値の平均値を取得すると、文字行が傾いている場合、すなわち、天地認識を行うのに適当なヒストグラムが得られない状態においては、ＭＴＦ値の平均値が低くなる場合が多いと考えられる。文字行が傾いていると副走査方向のヒストグラムのエッジに規則性がなくなって天地認識が困難となる（図８（ｃ）参照）。また、書籍原稿中に図形を含むような場合にもＭＴＦ値が低くなることは容易に推定できる。
【００３９】
以上の内容から、原稿内のＭＴＦ値の平均値が低ければ、認識信頼度は低く正確な天地認識が不可能であると言える。
次に、第２の方法として、ヒストグラムのエッジカウントを利用した認識信頼度の計算方法について説明する。
この方法は、行方向と異なる方向に求めた場合において、ヒストグラムの立ち上がりエッジと、立ち下がりエッジの数をそれぞれカウントすると、通常の原稿では立ち下がりエッジの数の方が多くなることを利用したものである。
【００４０】
図８は、このエッジカウントを利用した認識信頼度の取得方法について説明するための図である。同図の例において、４２０は原稿４００により取得された主走査方向のヒストグラムを表す。また、同図（ａ）は、文字行に傾きがない場合の例、同図（ｂ）は、文字行が原稿方向と平行であるが、センタリングされている場合の例、同図（ｃ）は、文字行が傾いている場合の例を示すものである。
【００４１】
同図（ａ）のように、文字行が傾いていない場合、すなわち、天地認識を行うために適切なヒストグラムを取得することができる場合においては、立ち上がりエッジの数と、立ち下がりエッジの数との差が大きくなる。文章の先頭位置がある程度一定しているため、立ち上がりエッジが２となるのに対し、文章の終わりの位置は分散していることから、立ち下がりエッジが４となるからである。
【００４２】
しかし、同図（ｂ）に示されるように文字行がセンタリングされている場合や、同図（ｃ）に示されるように文字行が傾きを持った場合には、立ち上がりエッジの数と、立ち下がりエッジの数との差があまり顕著に現れない。
エッジカウントを利用した信頼度認識とは、以上に説明したような内容に基づき、立ち上がりエッジの数と立ち下がりエッジの数との差が大きいほど認識信頼度が高いと判定するものである。具体的には、原稿の行数にもよるが、平均的には両エッジの差が２以上の場合に、その天地認識が可能であると判断できる。
【００４３】
なお、エッジカウントによる天地認識に不適な例として上記のように文字行が原稿に対して傾いている場合のほか、図９の書籍原稿の右ページのように図形（円グラフ）を含む場合にも天地認識が難しいといえる。その他、表や挿し絵などを含む原稿についても同じことが言える。
以上に説明したような方法のいずれか、または両方を用いて得られた認識信頼度が所定値以上（エッジカウント方式では立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの差が２以上）であるか否かを判定し、これにより天地認識が可能か否かを判断する（ステップＳ１３０）。
【００４４】
天地認識が可能であれば、上述した行方向と異なる方向のヒストグラムのエッジカウントにより原稿画像の天地認識を行う（ステップＳ１４０）。すなわち、上記ステップＳ１１０において行方向が判別されているので、さらに当該行方向と直交する方向のヒストグラムのエッジをカウントして立ち上がりエッジと立ち下がりエッジのどちらが多いかを判別することにより、それぞれの行頭の方向が分かるので最終的に原稿の上下を判別することができる。
【００４５】
したがって、この天地認識処理において判別される内容は、原稿の上・下方向および判別不能の３種類になる。通常の書籍原稿においては、文字行が横方向（背表紙に対して直交する方向）であれば、横書きの文章であると認定できるし、文字行が縦方向（背表紙と平行な方向）であれば、縦書きの文章であると特定できるので、本実施の形態では上記のように上下の判別および判別不能のみを行うようにしている。
【００４６】
なお、特殊な学問書などにおいては、まれに、文字行が縦方向であっても横書きである場合（図１０の書籍原稿の右ページ参照）や、反対に文字行が横方向であっても縦書きの場合があるので、これらの場合には、原稿方向を上下のほかに左右の場合についても判別する方が望ましい。そのためには、天地認識の方法として、例えば、公知の文字認識の手法を採用すればよい。すなわち、原稿画像データから文字画像を切り出し、この画像に対し、内部のメモリに辞書として格納された文字のパターンを９０°ずつ回転させながらマッチングさせていく方法を採用することにより、原稿の上下のほか左右の方向についても判別可能となる。
【００４７】
図５に戻り、上記判定結果は、ＲＡＭ１７１内に格納される（ステップＳ２）。次に、上記と同様にしてページＢについて天地認識処理を実行し（ステップＳ３）、その結果を同じくＲＡＭ１７１に格納する（ステップＳ４）。
上記格納された両ページの認識結果から、まず、双方のページについて天地認識できたか否かを判断し、双方とも天地認識ができておれば、それぞれの認識結果をそのまま採用する（ステップＳ６）。
【００４８】
ステップＳ５において、双方の天地認識ができてない場合は、ステップＳ７に移り、ページＡの天地認識ができているか否かを判断し、ページＡについて天地認識ができておれば、ページＢの天地認識が不可能であったことになるので、ページＡの認識結果をページＢの認識結果として採用する。上述したように書籍原稿においては見開き両ページは、ほとんど同じ原稿方向であると断定してよいからである。
【００４９】
ステップＳ７においてページＡの天地の認識が不能の場合には、ステップＳ９に移って、今度はページＢの天地認識ができているか否かを判断し、当該ページの天地認識ができておれば、ページＡの天地認識が不能であったことになるので、上記と同じ理由によりページＢの天地認識の結果をページＡの天地認識として採用する。
【００５０】
ステップＳ９において、ページＡの天地認識も不可能であった場合には、もはや、ページＡ、Ｂ共に天地認識不可能と判断される（ステップＳ１１）。
ＣＰＵ１７０は、上記天地認識の結果にしたがって回転角情報を生成して回転処理部１３０に送出するが、ページＡ・Ｂともに天地認識不能の場合には、例えば、操作パネル９０の液晶表示部９１に天地認識不能である旨を表示させる。そして、操作者がそのメッセージにしたがって、書籍の天地を確認してプラテンガラス３１上に載置し再度コピースタートキー９５を押下すると今度は天地認識をせずにそのままの画像によりコピーを行うようにすればよい。但し、見開きのどちらのページを先にコピーするかは、それまでのページの認識結果に基づき、正方向に書籍が載置された場合を想定して決定すればよい。
【００５１】
なお、本実施の形態では、モノクロ複写機に適用される画像認識装置の場合について説明したが、フルカラー複写機にも適用することは可能である。ただし、この場合には、原稿から生成した画像データから、有彩色のカラーデータを予めキャンセルする回路を組み込んでおき、モノクロの画像データのみから天地認識を行う方が望ましい。文字部分のほとんどはモノクロだからである。
【００５２】
また、上記実施の形態においては、複写機に画像認識装置を組み込んだ例について説明したが、イメージリーダやプリンタなどの信号処理部に組み込むようにしてもよいし、さらには装置単体として構成し、適当なインターフェースを介して上記イメージリーダやプリンタなどに接続可能なようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係る画像認識装置にあっては、書籍原稿における見開きの各ページの画像データに基づきそのページ毎に原稿方向を判別し、見開き２ページのどちらか一方の原稿方向が判別不能であると判断された場合には、他方のページの判別結果を当該判別不能なページの原稿方向として採用するようにしているので、ページ毎に的確に原稿方向を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像認識装置が適用される複写機の全体の構成を示す図である。
【図２】上記複写機の操作パネルの構成を示す図である。
【図３】上記複写機内部の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る画像認識装置における天地認識処理について説明するための図である。
【図５】上記制御部における天地認識処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】図６のフローチャートにおけるページ毎の天地認識の内容を示すフローチャートである。
【図７】ＭＴＦ値の算出について説明するための図である。
【図８】ヒストグラムのエッジカウントを利用した天地認識の信頼度の取得方法について説明するための図である。
【図９】天地認識が不可能なページを含む書籍原稿の例を示す図である。
【図１０】文字行が背表紙と平行でありながら文字が横書きであるページを含む書籍原稿の例を示す図である。
【符号の説明】
３８    ＣＣＤイメージセンサ
１００    制御部
１１０    画像信号処理部
１２０    高解像度画像メモリ
１３０    回転処理部
１４０    ＬＤ駆動部
１５０    解像度変換部
１６０    低解像度認識用メモリ
１７０    ＣＰＵ
１７１    ＲＡＭ
１７２    ＲＯＭ
【図１】
0003629969.tif 000002
【図２】
0003629969.tif 000003
【図３】
0003629969.tif 000004
【図４】
0003629969.tif 000005
【図５】
0003629969.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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