(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する載置トレイから原稿を読み取るためのプラテンの一端側を介して、原稿を収納する収納トレイに至る第１の搬送経路と、前記プラテンの他端側の上方に、前記第１の搬送経路を構成する前記プラテンの一端側から他端側に向って設けられ、前記第１の搬送経路において原稿を前記プラテン上で前記収納トレイへ搬送する搬送方向とは異なる逆方向及び同一な順方向に、原稿を案内するための第２の搬送経路と、からなる搬送経路と、前記逆方向に前記第１の搬送経路からの原稿を搬送して前記第２の搬送経路に搬入させた後に、前記順方向に原稿の搬送方向を逆転して前記第２の搬送経路から原稿を搬出させ、前記収納トレイに向けて原稿を搬送させる搬送手段と、を備えた原稿搬送装置において、
前記搬送手段によって前記第２の搬送経路に搬入される前の原稿の長さを検出する第１の長さ検出手段と、前記第２の搬送経路から搬出された後の原稿の長さを検出する第２の長さ検出手段と、前記第１の長さ検出手段で検出された原稿の長さと前記第２の長さ検出手段で検出された原稿の長さとを比較する比較手段と、該比較手段の比較した結果によって前記第１の長さ検出手段で検出された原稿の長さよりも前記第２の長さ検出手段で検出された原稿の長さが短い場合に、前記第２の搬送経路内の前記搬送手段よりも原稿搬入方向下流側に滞留原稿があると判断する判断手段と、備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記比較手段の比較した結果によって前記第１の長さ検出手段で検出された原稿の長さよりも前記第２の長さ検出手段で検出された原稿の長さが短い場合に、前記載置トレイ上から前記第１の搬送経路への原稿の給送を停止させたことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記比較手段の比較した結果によって前記第１の長さ検出手段で検出された原稿の長さよりも前記第２の長さ検出手段で検出された原稿の長さが短い場合に、前記第２の搬送経路内に滞留原稿があることを警報する警報手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は給紙トレイに積層された原稿から一枚づつ分離して画像形成装置、例えば複写機のプラテン上に自動的に給紙する原稿搬送装置に関し、特にベルト搬送手段によって前記プラテンの一半を覆い、残余の部分をプラテンカバーによって覆ったいわゆるハーフベルト型のものに適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機などのプラテンに原稿を一枚づつ送る原稿搬送装置では、プラテンの所定位置に原稿を正確に送り込むために、例えばレジストローラ近傍に原稿端部を検知するセンサを設け、少なくとも原稿の先端部または後端部を検知し、該検知の時点からの所定時間、又は所定パルス数によって原稿停止位置を指令するのが一般である。
【０００３】
特にいわゆるハーフベルト型のものでは、原稿を所定位置に停止させる必要のほかに、スモール原稿（Ｓ原稿）の場合とラージ原稿（Ｌ原稿）の場合とによって、前記プラテンカバーの下へ原稿を送り込む必要の有無が判断されねばならず、そのために原稿のサイズ情報が必要となってくる。
【０００４】
原稿が定形サイズであって、しかも均一である場合にはオペレータによってサイズ情報を入力することも可能であろうが、不定形であったり、複数サイズの原稿が混在しているような場合、オペレータによる外部入力の方法は実際上非現実的であり、装置内に原稿サイズの検出手段が必要となってくる。事実従来では、このような原稿サイズ検出手段を具え、それによって提供されたＳサイズ又はＬサイズ情報に基づいて、Ｌサイズ原稿の場合には原稿後端が検出されてから所定時間後に一旦搬送を停止し、スイッチバックさせて原稿後部をプラテンカバーの下に進入させるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、原稿サイズ検出手段が常に正確なサイズ情報を提供するとは限らないことは、この種装置の技術的向上をもってしても避けることのできない事実である。すなわち１枚分離が不完全でダブルフィードされた場合、前記検出手段は実際はＳ原稿であるにも拘わらず、これをＬ原稿と誤判断し、Ｌ原稿給送モードで搬送し、原稿の一部をプラテン下へ送入して露光させるという問題があった。
【０００６】
しかして、２枚重なった原稿の露光がなされるのみならず、露光後の排出に当たって、それ自体は搬送手段を持たないプラテンカバーの下にダブルフィードされた原稿の内の１枚が取り残されて原稿の順序抜けが生じるのみならず、そのまま取り残された原稿は、次に進入してきた原稿と錯綜し、重大なジャムを引き起こすと言う問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために本発明は、原稿を載置する載置トレイから原稿を読み取るためのプラテンの一端側を介して、原稿を収納する収納トレイに至る第１の搬送経路と、前記プラテンの他端側の上方に、前記第１の搬送経路を構成する前記プラテンの一端側から他端側に向って設けられ、前記第１の搬送経路において原稿を前記プラテン上で前記収納トレイへ搬送する搬送方向とは異なる逆方向及び同一な順方向に、原稿を案内するための第２の搬送経路と、からなる搬送経路と、前記逆方向に前記第１の搬送経路からの原稿を搬送して前記第２の搬送経路に搬入させた後に、前記順方向に原稿の搬送方向を逆転して前記第２の搬送経路から原稿を搬出させ、前記収納トレイに向けて原稿を搬送させる搬送手段と、を備えた原稿搬送装置において、前記搬送手段によって前記第２の搬送経路に搬入される前の原稿の長さを検出する第１の長さ検出手段と、前記第２の搬送経路から搬出された後の原稿の長さを検出する第２の長さ検出手段と、前記第１の長さ検出手段で検出された原稿の長さと前記第２の長さ検出手段で検出された原稿の長さとを比較する比較手段と、該比較手段の比較した結果によって前記第１の長さ検出手段で検出された原稿の長さよりも前記第２の長さ検出手段で検出された原稿の長さが短い場合に、前記第２の搬送経路内の前記搬送手段よりも原稿搬入方向下流側に滞留原稿があると判断する判断手段と、備えた。
【０００８】
【実施例】
本発明は画像形成装置の一例としての複写機に適用された原稿搬送装置を説明する。
【０００９】
原稿搬送装置Ｆは図１に示すように複写機ＭのプラテンＰ上に載置・装着されている。
【００１０】
複写機ＭのプラテンＰを覆うように載置されている原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分に相当する一定の領域を覆う搬送手段例えば搬送部１０と、同じくプラテンＰの残りの領域を覆うプラテンカバー部２０と、このプラテンカバー部２０の上方に設けられ、給紙トレイ例えば原稿トレイ部３０にセットされた原稿をプラテンＰに向けて分離給送する分離給送部４０と、搬送部１０によって搬送される露光済み原稿を受取り排出する排紙部５０と、この排紙部５０によって排出される原稿を収納する収納部６０と、原稿搬送装置Ｆを複写機ＭのプラテンＰの上方に対して開閉可能に支持するヒンジ部７０、および制御部８０とを備えている。
【００１１】
図１３は、図１における原稿搬送装置ＦをプラテンＰの上方に開放した状態を示しており、プラテンＰの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）が定められており、読取部の一端を読取規準点Ｘとしている。複写に際して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端を合わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得られる。
【００１２】
読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであり、例えば、Ａ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）を複写可能な最大サイズとし、これをＬサイズとし、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）以下をＳサイズと想定している。従って読取部Ｔの全長（Ｘ−Ｚ間）がＬサイズ原稿用であり、その半分（Ｘ−Ｙ間）がＳサイズ原稿用となる。図１３では前記規準点Ｘに合わせてＳサイズの原稿Ｄを読取部Ｔに位置付けている。
【００１３】
図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ５、および制御基板８９が示されている。
【００１４】
駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出力信号に基づいて駆動制御される。
【００１５】
駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの出力信号に基づいて駆動制御される。
【００１６】
センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセットされる原稿の有無を検出するためのエンプティセンサである。
【００１７】
センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路Ｒ１の途上に設けられて、搬送路Ｒ１を通過する原稿の先端乃至後端を検出するレジストセンサであって、搬送経路に沿った上流側のサイズ検出センサとしての機能も備えている。
【００１８】
センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原稿の先端乃至後端を検出し、搬送経路に沿った下流側のサイズ検出センサとしての機能も有するスイッチバックセンサである。
【００１９】
センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８６に設けられたインタラプタ８７１（後述）の回転量を検出するフォトセンサである。
【００２０】
センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられており、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示すようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを検出する。
【００２１】
原稿トレイ部３０は、原稿を載せる載置トレイ３１と、載置トレイ３１上にセットされた原稿の側端部を規制する一対の側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒと、補助トレイ３３よりなる。
【００２２】
側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック・ピニオン機構（図示せず）が連結されており、載置トレイ３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基準線Ｋに位置させる。
【００２３】
補助トレイ３３は、回転軸３３１によって回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられており、載置トレイ３１に載置するＬサイズの原稿後端側を安定支持する。
【００２４】
分離給送部４０には、分離された原稿を読取部Ｔの中央Ｙ点からプラテンＰに案内する搬送経路を構成する搬送路Ｒ１が形成されており、この搬送路Ｒ１はガイド板４１０，４１１によって区画されている。そして搬送路Ｒ１に沿って分離給送手段が配置されている。すなわち、搬送路Ｒ１の入口側に繰出し手段としてのピックアップローラ４２が載置トレイ３１に進退可能に設けられ、また各ガイド板４１０，４１１から給紙ローラ４３と分離ベルト４４が搬送路Ｒ１に進入して互いに非接触の状態で、且つ、互いがオーバーラップするように配置されている。また、搬送路Ｒ１の出口側にレジストローラ４５１とピンチローラ４５２が対向して設けられている。
【００２５】
搬送路Ｒ１の出口部分が前記プラテンＰの上面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置する。
【００２６】
搬送路Ｒ１の入口部分には、ガイド板４１１に対して進退可能に設けられたストッパ部材例えば原稿ストッパー４６と、センサＳ１（図２参照）と協動して載置トレイ３１上の原稿の有無を検出するレバー４７が設けられており、また、搬送路Ｒ１の給紙ローラ４３とレジストローラ４５１との間には上流側サイズ検出センサとしてのレジストセンサＳ２が設けられている。
【００２７】
搬送路Ｒ１に沿って設けられた原稿ストッパー４６、ピックアップローラ４２、給紙ローラ４３，分離ベルト４４は、図５，１０に示すように、モータＭ１からの動力をベルト駆動伝達手段８１０，８１１、複数のギアＧを介して所定方向に回動・回転するように構成されている。
【００２８】
ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き出して搬送路Ｒ１に送り込む場合を想定すると、モータＭ１の回転（正転）をギアＧ２，Ｇ３，Ｇ４を介して軸８３１に伝達し、軸８３１の回転で駆動伝達部材８３２を駆動して軸８３３を所定方向に回転させる。
【００２９】
この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線で示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が回動（下降）して図示しないストッパーに突当るとバネクラッチ８３４によって原稿ストッパー４６の軸８３３を一定以上の駆動力で駆動しないようにしている。
【００３０】
また、ピックアップローラ４２が、揺動アーム部材８２１によって給紙ローラ４３を保持する軸８２に揺動可能に軸支されているので、軸８３１に固定されると共に揺動アーム部材８２１に接触するレバー８３６の回転によって揺動アーム部材８２１が原稿に向かって下方に回動して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ４２が原稿に接触すると、バネクラッチ８３４によってピックアップローラ４２の原稿に対する接触圧が一定に維持される。
【００３１】
さらに、モータＭ１の正転はギアＧ１，Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７を介して軸８２，８４に伝達され、給紙ローラ４３と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。
【００３２】
なお、ギアＧ７には一方向クラッチ８２２が組み込まれており、ギアＧ７の回転が停止しても、原稿が強制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前進に従動して回転するようになっている。
【００３３】
また、ギアＧ６にも一方向クラッチ８２３が組み込まれておりギアＧ５の回転が停止しても、原稿が強制的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進に従動して回転するようになっている。
【００３４】
ギアＧ１に一方向クラッチ８２４が内蔵されており、モータＭ１が逆転する時は、ギアＧ１が空転し、ローラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しないが、原稿ストッパー４６とレバー８３６とには駆動が伝達され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆動される。
【００３５】
また、軸８３８にはバネクラッチ８３７が設けられており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパー４６とレバー８３６とが所定以上の力で上方に駆動されないようになっている。
【００３６】
上記した分離給送部４０の構成によって、モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路Ｒ１の入口から出口へと搬送する。
【００３７】
またモータＭ１が逆転した時はレバー８３６の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面から離間させる。
【００３８】
原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテンＰへ押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。また、原稿搬送部１０は、プラテンＰの上面の複写最大原稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の略々半分（Ｘ−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。
【００３９】
搬送路Ｒ１の出口に搬送ベルト１３が設けられている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に搬送経路を構成する搬送路Ｒ２を形成し、搬送路Ｒ２の入口が読取部Ｔの中央（Ｙ点）に略々位置し、出口が読取部Ｔの前端に定めた読取基準点Ｘに略々位置する。
【００４０】
この原稿搬送部１０によって、搬送路Ｒ１の出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送したり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙したり、更には、逆方向に搬送することができる。
【００４１】
図３，７に示されるように原稿搬送部１０の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０に連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０は、エンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５１を正逆転可能に駆動する一対のプーリ５２，５３と、プーリ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ローラ５４と、搬送路Ｒ２の出口から排出された原稿を収納部６０に案内するガイド部材５５，５６を有し、原稿搬送部１０から送り出された原稿を案内する搬送経路としての搬送路Ｒ３を形成している。
【００４２】
排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置には、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けられている。  転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材（図示せず）によって付勢されている。
【００４３】
収納部６０は、収納トレイ６１と、原稿搬送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材６２とからなっている。
【００４４】
プラテンカバー部２０は図３，８，９のように分離給送部４０の下方に設けられ、プラテンＰに平行に対設したプラテンカバー２１と、このプラテンカバー２１をプラテンＰと所定の間隔をもって、且つ原稿搬送装置Ｆに対して着脱自在に支持する支持部材２２，２３と、プラテンカバー２１をプラテンＰに近接・離間させる昇降手段２４とを備えている。
【００４５】
プラテンカバー２１には、支持部材２２に対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部２１１と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１をプラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせるスライド部２１２と、支持部材２２，２３とプラテンカバー２１との係合・固定を解除するためにオペレータが把持可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２１のスライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成されたコの字状のウエイト部２１３が設けられている。
【００４６】
支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に固定されている。支持部材２２は、連結部材２４１によって、駆動軸２４２に連結されている。
【００４７】
なおプラテンカバー部２０は、プラテンＰの上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つまり、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。
【００４８】
次に図６，７，１１を参照して原稿搬送部１０、プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４０の一部の駆動系を説明する。
【００４９】
モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリットを等間隔に形成してなるインタラプタ８７１が設けられており、回転するインタラプタ８７１のスリットを通過する光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ４よりなるパルス発生手段８７を設けている。
【００５０】
搬送路Ｒ２を形成する搬送ベルト１３は、モータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段８５０，８５１、軸８５２、ギアＧ８，Ｇ９，Ｇ１０を介して駆動側プーリ１１を回転することで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆動されるように構成されている。  また、搬送ベルト１３の従動側プーリ１２の上方に設けられた転接ローラ５４は、搬送ベルト１３の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベルト５１は搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿搬送方向に駆動される。
【００５１】
軸８５２には、レジストローラ４５１が固定されており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿搬送方向に駆動される。
【００５２】
つまり、レジストローラ４５１、駆動側プーリ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（駆動モータＭ２）で協動回転し、レジストローラ４５１で搬送路Ｒ１を送られる原稿と同じ速度で搬送路Ｒ２と搬送路Ｒ３を搬送できるように略等しい周面速度を維持して回転する。すなわち、搬送経路を構成する各搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、一定の速度で移動するようになっている。上記した回転駆動系はパルス発生手段８７のクロック信号に基づいて制御が可能である。一方、軸８５２の駆動は、ギアＧ１１，Ｇ１２，Ｇ１３を介して駆動軸２４２に伝達される。駆動軸２４２は、搬送ベルト１３を駆動するプーリ１１と同一の方向に回転するようにギア連結され、プラテンカバー２１を搬送ベルト１３の順逆の搬送方向と同一の方向にスライドさせる。搬送ベルト１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動されると、駆動軸２４２の順回転によってプラテンカバー２１を図８実線位置、つまり、プラテンＰに近接した位置に保持する。軸８５２に組み込まれたトルクリミッター８５３によって、プラテンカバー２１は第８図実線位置に一定の力で保持される。
【００５３】
搬送ベルト１３が逆送方向に駆動されると、駆動軸２４２の逆回転によってプラテンカバー２１を図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に保持する。軸２４２に組み込まれたトルクリミッター８５４によって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に一定の力で保持される。
【００５４】
図１，４，１２，１３に示すヒンジ部７０は、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能に支持するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とから構成されている。
【００５５】
バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定される本体固定部７１１と、搬送装置Ｆ側に固定される付属固定部７１２と、両部７１１，７１２を連結するピン７１３と、両部７１１，７１２をピン７１３を中心に開き方向に付勢するバネ手段７１４とから構成されている。そして原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向（図４左右方向）に関して装置Ｆの中央部からやや搬送方向上流（同図右側）の位置に設けられている。このヒンジ位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各モータＭ１，Ｍ２に連結される回転駆動系等の位置から、装置Ｆの搬送方向上流側にシフトした重心位置に略々対応させている。バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に固定される支持部材７２１と、原稿搬送装置Ｆに設けられる凹支持部７２２と、両部材７２１，７２２を連結するピン７２３からなる。
ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向下流（図４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍに固定された支持部材７２１と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支持部７２２とがピン７２３で回動可能に連結されている。
【００５６】
次に動作を説明する。
【００５７】
原稿Ｄを載置トレイ３１にセットするとエンプティセンサＳ１が原稿セット済みを検知し、給紙可能状態となる。
【００５８】
そこで図示しないプリントスイッチを押すことによって駆動モータＭ１が正転し、原稿ストッパ４６がガイド板４１１の下方へ退避し、ピックアップローラ４２が回転しながら下降して、最上紙に接触して繰り出し動作が開始され、一方駆動モータＭ２の若干時間の正転によってダミー排紙動作がなされる（ステップＳ０１、Ｓ０２）。
【００５９】
繰り出された原稿は駆動モータＭ１によって同じく給紙方向に回転している給紙ローラ４３によって送られるとともに、この原稿に追従しようとしている原稿は同じく駆動モータＭ１によって図３、図１４などのように時計方向に回転している分離ベルト４４によって阻止され、一枚だけが送られる。そしてレジストセンサＳ２に先端が検知されてから微小時間後に駆動モータＭ１は停止し、紙端がレジストローラ４５１とピンチローラ４５２にニップされた状態で待機する（Ｓ０３）。なおこの時点までに駆動モータＭ２は停止している。
【００６０】
次いで複写機Ｍ側からの給送指令によって駆動モータＭ２が正転して原稿の送り込みが開始され、同時にパルス発生手段８７によるサイズカウントが開始される（Ｓ０４）。
【００６１】
そしてサイズカウントはレジストセンサＳ２による後端検知まで継続され、後端検知によって原稿サイズが検証される（Ｓ０５）。そして原稿がラージサイズ原稿（Ｌ原稿）であると判定された場合（Ｓ０６）にはステップＳ０７へ、またスモールサイズ原稿（Ｓ原稿）の場合にはステップ００６でそれぞれ処理される。  図１４はＳ原稿の場合の給紙、コピー動作、排紙動作を、また図１５にはＬ原稿の場合の通常の動作を示している。
【００６２】
ここで図１５によってＬ原稿の通常の給紙、コピー、排紙動作について説明すると、図１５（Ａ）は原稿セット完了し、まだプリントスイッチが押される前の状態を示している。
【００６３】
図１５（Ｂ）は給紙が開始されたときのもので、原稿先端がレジストセンサＳ２によって検知され、レジストローラ４５１に到達する直前あたりを示している。  図１５（Ｃ）は原稿のサイズの判定がなされた後の動作を示すもので、前記パルスカウントはサイズ検出のためのパルス数を制御部８０に提供するとともに、また後端検知後の所定パルス数のカウントも行っており、この所定パルス数によって原稿後端が搬送路Ｒ１を通過し、完全に搬送路Ｒ２に入った位置で停止させている。
【００６４】
そして駆動モータＭ２を逆転させると図１５（Ｄ）のように、搬送ベルト１３は当然図において原稿を右方へ移動さるとともに、図８の破線に示すように昇降手段２４を駆動してプラテンカバー２１をプラテンＰから離間させ、原稿をプラテンカバー２１の下へ送入する。この場合送入量は原稿の先端（順送方向での先端であって、図示の場合では逆に後端となる）がスイッチバックセンサＳ３に検知されてから所定パルス数によって決められる。そして、図１５（Ｄ）の状態で露光処理がなされ、完了したら再度駆動モータＭ２の正転によって原稿は排出される。この場合、前記プラテンカバー２１は下降位置のままである。
【００６５】
ここで再び図１６に戻ると、上記図１５に関する説明はステップＳ０７〜Ｓ０９に対応するものとなる。
【００６６】
しかして排紙動作が開始され、原稿先端が前記スイッチバックセンサＳ３（排紙センサ、下流側のサイズ検出センサ）に検知されると再度サイズカウントが開始され（Ｓ１０、Ｓ１１）、原稿後端が検知された時点で（Ｓ１２）原稿サイズの判定がなされる（Ｓ１３）。
【００６７】
そして上記判定結果がレジストセンサ（上流側のサイズ検出センサ）Ｓ２によって判定された通りのＬ原稿であれば通常の通り次送原稿の給送が通常通り実行される（Ｓ０１３）。
【００６８】
原稿がセンサＳ２でＬ原稿と判断され、Ｌ原稿に対する処理がなされて来たにも拘わらず、ここでＳ原稿と判定されたならば、上記レジストセンサつまり上流側のサイズ検出センサＳ２によるＬ原稿情報は誤報であり、上流側においてダブルフィードなどのトラブルがあったと判断される。そして図示しない警報手段による警報等が発せられ（Ｓ１４）、例えばプラテンカバー２１の下に残留した原稿の処理がなされない限り、後続の給紙は一時中断されることとなるのである。なお、上記実施例ではいわゆるハーフベルト型の原稿搬送装置Ｆを掲げて説明したが、この発明はこのタイプのものに限定されるものではなく、搬送ベルトが画像形成装置のプラテンの全面を覆う通常タイプのものにも適用できることは言うまでもない。
【００６９】
このような通常型のものにおいても、上流側と下流側のサイズ検出センサによって得られた原稿サイズが異なることによって、ダブルフィード等の搬送トラブルを判定することができ、不良画像の防止、原稿損傷の防止などに寄与することができるのである。
【００７０】
【発明の効果】
本発明に係る原稿搬送装置によれば、搬送される原稿の端部を検知することによって原稿サイズを検出するサイズ検出センサを、原稿の搬送経路に沿って上流側と下流側とにそれぞれ設け、この上流側のサイズ検出センサによって検出された原稿サイズと、同じく上記下流側のサイズ検出センサによって検出された原稿サイズとを比較し、両者の検出結果が異なる場合、原稿の搬送異常と判断する制御装置を設けたから、搬送経路内において生ずるジャム等のトラブルを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写機に載置された原稿搬送装置の一部内部構成を示した斜視図である。
【図２】同じく外観斜視図である。
【図３】原稿搬送装置の縦断面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】原稿搬送装置の分離供給部の駆動系統図である。
【図６】駆動モータＭ２の駆動系統図である。
【図７】排紙部の構成を示す斜視図である。
【図８】プラテンカバー部の構成及び動作説明図である。
【図９】プラテンカバーの着脱要領図である。
【図１０】分離供給部の駆動系の一部の構成説明図である。
【図１１】分離供給部、搬送部、プラテンカバー部の駆動系の側面図である。
【図１２】ヒンジ部の構成説明図である。
【図１３】原稿搬送装置を上昇させ、複写機のプラテンを開放したときの図面である。
【図１４】スモールサイズ原稿の給紙動作説明図である。
【図１５】ラージサイズ原稿の給紙動作説明図である。
【図１６】原稿搬送装置の制御動作のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ  複写機（画像形成装置）
Ｆ  原稿搬送装置
Ｓ２  レジストセンサ（上流側の原稿サイズ検出センサ）
Ｓ３  スイッチバックセンサ（下流側の原稿サイズ検出センサ）
Ｒ１  搬送路（搬送経路）
Ｒ２  搬送路（搬送経路）
Ｒ３  搬送路（搬送経路）
８０  制御装置
８７  パルス発生手段
【図１】
0003617533.tif 000002
【図２】
0003617533.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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