(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１基台と、該第１基台上に立設されバリ取り用の切刃が取り付けられた刃物台と、ワークを支持する受け部材が設けられるとともに上記刃物台に対し相対移動可能とされた第２基台とを備え、上記刃物台と上記第２基台間の相対移動に伴って上記受け部材上に支持されたワークのバリが上記切刃により除去されるようにした切刃付バリ取り装置であって、
上記切刃が取り付けられたスライド部材が、下部ケースとこの下部ケースにスライド自在に被せられた上部ケースとを備えたスライドベアリングを介して上記刃物台に対して上記ワークに接近又は離間する方向へ移動自在に取り付けられることにより、上記切刃が、上記刃物台に対して上記ワークに接近又は離間する方向へ移動自在に取り付けられるとともに、上記切刃を上記ワークに接近又は離間する方向へ付勢する板ばねの一端部が上記切刃に、他端部が所定厚みのスペーサを介して上記刃物台にそれぞれ取り付けられたことを特徴とする切刃付バリ取り装置。
【請求項２】
上記第１基台に上記切刃の移動方向と略直交する方向へ延びるキーが突設され、上記刃物台の下端部に設けられたスライド板に上記キーと移動自在に嵌合するキー溝が形成されたことを特徴とする請求項１記載の切刃付バリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、切刃付バリ取り装置に係り、詳しくは、中子や鋳造成形品などのワークに形成されるバリを除去するための切刃付バリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、鋳造成形工程においては、中子や鋳造成形品であるワークの表面にバリ（突起物）が形成されるのが通例であり、高品質の最終製品を得るには、このバリを除去する必要がある。このバリ取り作業には、専用の切刃付バリ取り装置が使用されているが、図１２に係るバリ取り装置の一例を示す。
【０００３】
すなわち、この装置は、基台１上に垂直方向の支柱２を介して切刃３を固定するとともに、ワーク４を載置して支持する受け部材５を有する可動テーブル６を上記基台１上にロッド７を介して上下動自在に設けてなる。支柱２は可動テーブル６に形成した孔６ａ内に配置されている。
【０００４】
そして、各基端部が可動テーブル６にブラケット６ｂを介して回動自在に取り付けられた１対のアーム８をハンドル９を把持して下方へ回動させ、上記１対のアーム８の先端部間に架け渡された連結棒１０上の各押圧部材１０ａを各ワーク４の上面に当接させた状態で基台１をワーク４とともに下方へ移動させることにより、ワーク４の表面を切刃３に接触させ、切刃３で不図示のバリを除去するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記バリ取り装置においては、ワーク４の鋳造に用いる金型の加工時に加工誤差が生じた結果ワーク４に若干の寸法誤差が生じたり、鋳造時の熱膨張度のばらつき等によってバリ取りを行う際の個々のワーク４の寸法に若干のばらつきが生じたような場合、ワーク４と切刃３との接触に伴ってワーク４の表面や切刃３に損傷が生じたり、逆にバリが完全に除去されずに残存するといった問題があった。なお、金型に寸法誤差のあることが原因である場合、基台１に対する切刃３の位置を調整することで上記不具合を解消することも可能ではあるが、その場合も切刃３の位置調整作業は煩雑なものであり、一方、個々のワーク４毎の寸法のばらつき等が原因の場合は、切刃３の単なる位置調整では対応できないものであった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決して、切刃の位置調整が基本的に不要で、かつワークに若干の寸法誤差等があっても、ワークの損傷やバリの残存等の問題が生じない切刃付バリ取り装置を提供することを目的とする。
そのため、本発明の請求項１の切刃付バリ取り装置は、第１基台と、該第１基台上に立設されバリ取り用の切刃が取り付けられた刃物台と、ワークを支持する受け部材が設けられるとともに上記刃物台に対し相対移動可能とされた第２基台とを備え、上記刃物台と上記第２基台間の相対移動に伴って上記受け部材上に支持されたワークのバリが上記切刃により除去されるようにした切刃付バリ取り装置であって、上記切刃が取り付けられたスライド部材が、下部ケースとこの下部ケースにスライド自在に被せられた上部ケースとを備えたスライドベアリングを介して上記刃物台に対して上記ワークに接近又は離間する方向へ移動自在に取り付けられることにより、上記切刃が、上記刃物台に対して上記ワークに接近又は離間する方向へ移動自在に取り付けられるとともに、上記切刃を上記ワークに接近又は離間する方向へ付勢する板ばねの一端部が上記切刃に、他端部が所定厚みのスペーサを介して上記刃物台にそれぞれ取り付けられたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２の切刃付バリ取り装置は、請求項１の構成において、上記第１基台に上記切刃の移動方向と略直交する方向へ延びるキーが突設され、上記刃物台の下端部に設けられたスライド板に上記キーと移動自在に嵌合するキー溝が形成されたことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る切刃付バリ取り装置の実施例を図面に基づいて説明する。平面図である図１並びに、図１のII−II線及びIII−III線に沿う各断面説明図である図２及び図３に示すように、切刃付バリ取り装置２０は、不図示の床面上に設置され内部が空洞をなす枠組体２１と、この枠組体２１の上面に略水平に固定された載置台２２と、載置台２２上に着脱自在に取り付けられた第１基台２３と、枠組体２１内で各々上下方向に延び、各上端が上記載置台２２に固定された複数本、例えば、４本のシリンダ２４と各シリンダ２４に出没自在に嵌合された複数本、例えば、４本のロッド２５からなる昇降機構２６と、この昇降機構２６における各ロッド２５の上端に略水平に固定された第２基台２７とを備えている。
【０００９】
なお、上記各シリンダ２４の下端部はボルト２８により連結板２９に接続され、連結板２９を介して各シリンダ２４の下端部同士が連結されている。また、各シリンダ２４の上端と第２基台２７との間には、第２基台２７を上方へ付勢するコイルばね３０が配置されている。
【００１０】
上記載置台２２には、前後１対の円柱台形状の位置決め部材３１が載置台２２の下面側から螺合されたボルト３２により、載置台２２の上方へ突出するように固定されている。上記第１基台２３には、各位置決め部材３１が嵌合される円形孔２３ａが形成されている。そして、各位置決め部材３１が円形孔２３ａに上方から嵌合され、第１基台２３が載置台２２の上面に当接された状態で固定ピン３３の小径部３３ａが位置決め部材３１の径方向の孔３１ａに嵌合されることにより、第１基台２３が載置台２２上に着脱可能に取り付けられている。
【００１１】
なお、固定ピン３３の大径部３３ｂに設けた径方向の孔３３ｃには、固定ピン３３と略直交する方向に延びる棒状の取手３４が嵌合、固定されている。また、第１基台２３の中央部には、大略矩形状の孔２３ｂが形成され、上記ロッド２５はこの孔２３ｂを介して第１基台２３の上方へ突出している。
【００１２】
上記第２基台２７の上部には、２点鎖線で示すワークＷ（鋳造成形品又は中子等）を下方から受ける前後１対の受け部材３５、３６が着脱自在に取り付けられている。これらの受け部材３５、３６には、ワークＷの表面形状に対応して、例えば、各左右１対の円弧状の受け部３５ａ、３６ａが設けられている。また、受け部材３６には、ワークＷにおける図示しない凸部を嵌合してワークＷの位置決めを行う位置決め部３６ｂが形成されている。
【００１３】
図２に前側の受け部材３５と上記ロッド２５との接続部分を示したように、４本のロッド２５の小径上端部は上記第２基台２７の孔２７ａに嵌合されるとともに、この孔２７ａの上部に設けた大径凹部２７ｂに位置決め部材３７の下部が嵌合されている。そして、この位置決め部材３７がロッド２５の上端部にねじ嵌合等により接続されるとともに、位置決め部材３７の上部が第２基台２７の上方へ突出している。
【００１４】
上記受け部材３５には、上記位置決め部材３７に対応して左右１対の孔３５ｂが形成されている。この孔３５ｂに位置決め部材３７が嵌合された状態で固定ピン４１の小径部４１ａが受け部材３５の径方向の孔３５ｃを介して位置決め部材３７の径方向の孔３７ａに嵌合されることにより、受け部材３５が第２基台２７上に着脱自在に取り付けられている。固定ピン４１の大径部４１ｂにおける径方向の孔４１ｃには、固定ピン４１と略直交する方向へ延びる棒状の取手４２が嵌合されている。なお、後側の受け部材３６も受け部材３５と同様の方法で第２基板２７上に着脱自在に取り付けられている。
【００１５】
図１に示したように、第１基台２３上には、ワークＷの周囲に沿って、前部に切刃Ｃ１が、各コーナ部に１対の切刃Ｃ２が、左右両側（図１の上下両側）に各３対の切刃Ｃ３乃至Ｃ５が配置されている。なお、図４に各切刃Ｃ１乃至Ｃ５の平面図を示す。各切刃Ｃ１乃至Ｃ５はワークＷに対して接近又は離間する方向へ移動自在に配置されるとともに、ワークＷの表面に沿った方向、つまり、上記ワークＷに接近又は離間する方向と略直交する方向へも移動可能とされている。以下、代表的に、正面からみて左側（図１の下側）の切刃Ｃ４を取り上げて、上記２方向への移動を可能とする、第１基台２３に対する各切刃Ｃ１乃至Ｃ５の取付構造を説明する。
【００１６】
図１のＶ−Ｖ線に沿う拡大断面図である図５及びそのVI−VI線に沿う図６に示すように、切刃Ｃ４は、断面略Ｌ字形の刃物台４３上にスライド部材４４を介して取り付けられており、刃物台４３の垂直部４３ａの下端はスライド板４５上に溶接等により固定されている。第１基台２３上には溝２３ｃが形成され、この溝２３ｃ内にはキー４６が嵌合されて固定されている。また、上記スライド板４５の下面側にはキー溝４５ａが形成され、このキー溝４５ａがキー４６に移動自在に嵌合されることにより、刃物台４３がキー４６の長手方向、つまり、後述する切刃Ｃ４の移動方向と略直交する方向（大略ワークＷの表面に沿った方向）へ移動自在に支持されている。
【００１７】
上記スライド板４５には、キー４６と平行に延びる長孔４５ｂが形成され、この長孔４５ｂにボルト４７が上方から挿通されて第１基台２３のねじ孔２３ｄに螺合されることにより、刃物台４３がキー４６の長手方向に沿った所望の位置で第１基台２３に固定されるようになっている。
【００１８】
上記刃物台４３の水平部４３ｂ上には、スライドベアリング４８を介して上記スライド部材４４が図５の左右方向、つまり、図５に２点鎖線で示すワークＷに接近又は離間する方向への移動自在に取り付けられている。図５のVII−VII線に沿う概略断面図である図７にも示すように、スライドベアリング４８はスライド部材４４の下面側に設けた断面矩形状の溝４４ａ内に収容されている。
【００１９】
このスライドベアリング４８は、上開き断面コ字形の下部ケース４８ａと、下部ケース４８ａに上方から図５の左右方向へスライド自在に被せられた下開き断面コ字形の上部ケース４８ｂとを備えている。図５から明らかなように、上部ケース４８ｂは溝４４ａの略全長に渡って延びており、このため、上部ケース４８ｂはスライド部材４４と一体にスライドするようになっているが、下部ケース４８ａは溝４４ａより短く、例えば、溝４４ａの略１／２程度の長さとされている。上記下部ケース４８ａは上記刃物台４３の水平部４３ｂを貫通するねじ５０により水平部４３ｂに固定されている。
【００２０】
両ケース４８ａ、４８ｂ間に不図示のボール又はコロ等の転動部材が回転自在に挿入されるとともに、図５中の下部ケース４８ａの左右両側に１対のストッパ４８ｃ、４８ｄが配置され、ストッパ４８ｃ、４８ｄはスライド部材４４側に固定されている。ストッパ４８ｃ、４８ｄの間隔は下部ケース４８ａの長さより長くされ、刃物台４３の水平部４３ｂ上でのスライド部材４４の移動に伴っていずれかのストッパ４８ｃ、４８ｄが下部ケース４８ａに衝合することにより、スライド部材４４の移動方向の両端位置が規制されるとともに、両ケース４８ａ、４８ｂ間からの上記転動部材の脱落が上記ストッパ４８ｃ、４８ｄにより防止されるようになっている。
【００２１】
スライド部材４４の上部には上記切刃Ｃ４が配置されている。この切刃Ｃ４には、図５の左右方向に延びる長孔Ｃ４ａが形成されている。そして、長孔Ｃ４ａを貫通してスライド部材４４の１対のねじ孔４４ｂに螺合する１対のボルト５１により切刃Ｃ４がスライド部材４４に着脱自在かつ長孔Ｃ４ａに沿った移動自在に固定されている。
【００２２】
刃物台４３の垂直部４３ａのワークＷ側の表面には、スペーサ５２を介して略鉛直方向に延びる板ばね５３が配置され、スペーサ５２及び板ばね５３はボルト５４により垂直部４３ａに固定されている。板ばね５３は水平部４３ｂより上方まで延び、切刃Ｃ４の下面側に形成した溝Ｃ４ｂに板ばね５３の上端部が係合されている。この板ばね５３は、撓みのない状態（中立状態）で上記した略鉛直姿勢となるように設定されている。
【００２３】
以上では切刃Ｃ４について説明したが、それ以外の各切刃Ｃ１乃至Ｃ３及びＣ５も同様の方法で第１基台２３上に上記２方向（ワークＷに接近又は離間する方向及びそれと略直交する方向）への移動自在に取り付けられている。なお、枠組体２１の各側面には上開きコ字形の支持部材５５が設けられ、これら支持部材５５に上方から防塵カバー５６が着脱自在に被せられるようになっている。この防塵カバー５６の上壁部には、ワークＷに対応してこのワークＷより若干大きい孔５６ａが形成される一方、防塵カバー５６の前方及び後方の側壁部には、上記位置決め部材３１に対応する孔５６ｂが形成されている。
【００２４】
次に、上記バリ取り装置２０を用いたバリ取り手順を説明する。図１において、ワークＷの平面図上での外形線は各切刃Ｃ１乃至Ｃ５の先端形状と略合致しており、切刃の設けられていない（すなわち、バリの存在しない）バリ取り装置２０の後部近傍でのワークＷの外形線を２点鎖線で示している。なお、図１では、ワークＷのバリＷａは図示していない。隣接する切刃同士は図１の平面図上では部分的に重複しているが、これら重複部分の切刃同士は互いに干渉しないように上下方向にずらして配置される。
【００２５】
図１では、ワークＷの外形線と各切刃Ｃ１乃至Ｃ５の先端形状とが合致した状態を示しているが、実際には、切刃Ｃ４について図５に示すように、各切刃Ｃ１乃至Ｃ５の先端位置ＴがワークＷの表面の最外側位置より若干内側（ワークＷの中心Ｏ側）に位置するように、すなわち、切刃Ｃ４の先端位置ＴとワークＷの中心Ｏとの間の水平距離Ｌが切刃Ｃ４部分におけるワークＷの外径Ｒより小さくなるように設定されて、各切刃Ｃ１乃至Ｃ５の先端がワークＷの表面に接触できるようにされている。
【００２６】
その場合、上述のように、個々のワークＷ毎に若干の寸法誤差が存在するので、想定し得る最も小さな寸法のワークＷの表面に対しても上記切刃Ｃ１乃至Ｃ５（図５ではＣ４のみ図示）の先端が上記した意味で接触可能となるように設定されている。なお、実際には、上記先端位置Ｔは上記ワークＷの表面の最外側位置よりわずかに内側であればよいが、図５では分かりやすくするために、実際よりかなり誇張して表している。
【００２７】
各切刃Ｃ１乃至Ｃ５の先端位置Ｔの調整は、切刃Ｃ４について図５に示したように、ボルト５１を緩め、これらのボルト５１を長孔Ｃ４ａ内で移動させながら切刃４をスライド部材４４に対して図５の左右方向、つまり、ワークＷに接近又は離間する方向へ移動させた後にボルト５１を再度固定すればよい。なお、上記板ばね５３は略鉛直姿勢が中立状態であるから、切刃Ｃ１乃至Ｃ５の先端位置に応じて上記スペーサ５２の厚みを変更する調整を行い、切刃Ｃ１乃至Ｃ５の先端位置Ｔが所望位置（ワークＷの表面の最外側位置Ｓより中心Ｏ側）にある状態で板ばね５３が略鉛直姿勢となるようにする。
【００２８】
また、各切刃Ｃ１乃至Ｃ５、例えば、図１及び図６に示す切刃Ｃ４がワークＷの表面形状との関係で、ワークＷに接近又は離間する方向と略直交する方向への位置ずれを生じている場合、上記ボルト４７を緩め、刃物台４３をキー４６に沿って所望量だけ移動させた後、再度ボルト４７を締め付ければよい。これらの場合、例えば、各ボルト４７、５１等を六角孔付きボルトとしておくと、不図示の六角レンチを用いて容易に作業を行える。
【００２９】
図５に例示するように、ワークＷの表面には、鋳造時に複数のバリＷａが形成されており、これらのバリＷａが存在する範囲に上記各切刃Ｃ１乃至Ｃ５が配置されている。バリ取りに際しては、通常、作業者がワークＷを手で把持して受け部材３５、３６の受け部３５ａ、３６ａ（図５には図示せず）上に載置する。ワークＷを受け部材３５、３６上に載置した段階では、バリＷａは対応する切刃Ｃ１乃至Ｃ５（図５ではＣ４のみ図示）より上方に位置している。
【００３０】
続いて、作業者が受け部材３５、３６上のワークＷを手で支持しながら上記コイルばね３０の付勢力に抗してワークＷ及び受け部材３５、３６を下方へ押し下げると、図８のように、切刃Ｃ４及びスライド部材４４がワークＷに押されて図の左方へ移動するが、各バリＷａが切刃Ｃ１乃至Ｃ５（図８では切刃Ｃ４のみ図示）を通過する際に、バリＷａが切刃Ｃ１乃至Ｃ５でワークＷ本体から切断されて除去され（図９参照）、上記第１基台２３の孔２３ｂを介して枠組体２１内に落下する。なお、図２等には示していないが、枠組体２１内に落下したバリＷａを収容する容器を配置しておいてもよい。
【００３１】
上述のように、ワークＷが下方へ移動するに伴って、切刃Ｃ４等は板ばね５３の付勢力に抗して図８の左方へ移動するので、バリ取りに伴ってワークＷの表面や切刃Ｃ４等に損傷を生じることはない。また、切刃Ｃ４等の先端位置Ｔは、想定し得る最小寸法のワークＷに対しても、その表面の最外側位置Ｓより内側に位置するように設定されているので、切刃Ｃ１乃至Ｃ５は必ずワークＷの表面に接触でき、バリＷａの一部がワークＷの表面に残存する不具合もない。
【００３２】
図９に示すように、ワークＷが完全に切刃Ｃ４等の下方まで移動し、バリＷａが除去された後、作業者がワークＷを押し下げる力を弱めると、コイルばね３０の付勢力により受け部材３５及びワークＷは図５に示す切刃Ｃ４等の上方位置まで復帰する（但し、図５と異なり、バリＷａは除去済みである）。このように、受け部材３５、３６及びワークＷが原位置に復帰した状態で、各切刃Ｃ１乃至Ｃ５は、板ばね５３の復元力により、板ばね５３が略鉛直姿勢となる位置まで復帰する。以下、バリ取り済みのワークＷを新たなワークＷと取り替え、上記と同様の手順でバリ取り作業を繰り返せばよい。
【００３３】
連続的に作業を行う間に、例えば、切刃Ｃ１乃至Ｃ５の摩耗により先端位置ＴがワークＷから離間する方向へ移動した場合、上記した方法で切刃Ｃ１乃至Ｃ５をワークＷに接近する方向へ移動させればよい。また、バリ取りを行うワークＷの種類が変更される場合、図１０に示すように、上記固定ピン４１を抜き取り、受け部材３５を第２基台２７から取り外すとともに、上記固定ピン３３を抜き取り、各切刃Ｃ１乃至Ｃ５とともに第１基台２３を載置台２２から取り外した後、新しい種類のワークの表面形状等に対応した切刃が取り付けられた第１基台２３と、新しい種類のワークに対応した形状の受け部３５ａ、３６ａ（２個以外の適宜数でも可）を有する受け部材３５、３６を順次取り付ければよい。
【００３４】
図１１に変形例を示す。上記実施の形態では、切刃Ｃ１乃至Ｃ５をスライド部材４４に対してワークＷに接近又は離間する方向へ移動させる場合、切刃Ｃ１乃至Ｃ５の先端位置Ｔに対応させてスペーサ５２の厚みを変更することで上記基準位置で板ばね５３が中立状態で略鉛直姿勢となるようにしていたが、この変形例では、板ばねとして、中立状態で略鉛直姿勢を取る板ばね５７（同図（ａ））の他に、中立状態で所定角度α１だけ傾斜した傾斜部５８ａを有する板ばね５８（同図（ｂ））、中立状態で所定角度α２だけ傾斜した傾斜部５９ａを有する板ばね５９（同図（ｃ））等、中立状態での傾斜角度の異なる複数種の板ばね５７乃至５９等を予め準備しておき、切刃Ｃ１乃至Ｃ５の先端位置Ｔの変更に応じて使用する板ばね５７乃至５９等を変更するとともに、スペーサ５２の厚みは一定としている。
【００３５】
なお、上記実施の形態では、第１基台２３を固定しておいて、ワークＷを載置した第２基台２７側を第１基台２３に対して移動させるようにしたが、逆に、第２基台２７を固定しておいて、切刃Ｃ１乃至Ｃ５を保持した第１基台２３側を第２基台２７に対して移動させるようにしてもよい。また、第１又は第２基台２３、２７を手動で移動させる代わりに、電動式、油圧式、空気圧式等の各種駆動機構により移動させる構成とすることもできる。
【００３６】
また、上記実施の形態では、切刃が取り付けられたスライド部材４４をスライドベアリング４８を介して支持するようにしたが、これに代えて、例えば、シリンダから出没自在とされたロッドの先端に切刃を取り付けるとともに、このロッドをコイルばねで切刃がワークＷに接触する方向へ付勢する構成としてもよい。この場合、上記板ばね５３を用いた場合より、付勢力を増強させることも可能になる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る切刃付バリ取り装置は、第１基台と、該第１基台上に立設されバリ取り用の切刃が取り付けられた刃物台と、ワークを支持する受け部材が設けられるとともに上記刃物台に対し相対移動可能とされた第２基台とを備え、上記刃物台と上記第２基台間の相対移動に伴って上記受け部材上に支持されたワークのバリが上記切刃により除去されるようにした切刃付バリ取り装置であって、上記切刃が取り付けられたスライド部材が、下部ケースとこの下部ケースにスライド自在に被せられた上部ケースとを備えたスライドベアリングを介して上記刃物台に対して上記ワークに接近又は離間する方向へ移動自在に取り付けられることにより、上記切刃が、上記刃物台に対して上記ワークに接近又は離間する方向へ移動自在に取り付けられるとともに、上記切刃を上記ワークに接近又は離間する方向へ付勢する板ばねの一端部が上記切刃に、他端部が所定厚みのスペーサを介して上記刃物台にそれぞれ取り付けられたものであるから、上記受け部材上にワークを載置し、この状態で第１及び第２基台の間で相対移動を生じさせると、上記切刃がワークの表面に接触しながらワークを通過し、この際、切刃によってバリが除去される。
【００３８】
この場合、上記切刃はワークに対して接近又は離間する方向へ移動自在に支持されかつ板ばねによってワークに対して接近又は離間する方向へ付勢されているので、切刃がワークを通過する際にバリは確実に除去されるとともに、切刃とワークの接触に伴って切刃はワークから離間する方向に待避可能であるから、バリ取り時にワークや切刃に損傷が生じることもない。
【００３９】
請求項２の切刃付バリ取り装置は、請求項１の構成において、上記第１基台に上記切刃の移動方向と略直交する方向へ延びるキーが突設され、上記刃物台の下端部に設けられたスライド板に上記キーと移動自在に嵌合するキー溝が形成されたので、切刃がワークに対して接近又は離間する方向と略直交する方向に位置ずれを生じている場合に、上記ワークに対して接近又は離間する方向と略直交する方向の位置調整を行い、切刃がワークに接触する際のワーク等の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る切刃付バリ取り装置を示す平面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面説明図である。
【図３】図１のIII−III線に沿う断面説明図である。
【図４】上記バリ取り装置における各切刃を示す概略平面図である。
【図５】上記バリ取り装置における切刃の先端とワーク表面との位置関係を示す部分断面説明図である。
【図６】図５のVI−VI線に沿う断面説明図である。
【図７】図５のVII−VII方向矢視図である。
【図８】上記バリ取り装置においてワークが切刃を通過する状態を示す部分断面説明図である。
【図９】上記バリ取り装置においてワークが切刃を通過した後の状態を示す部分断面説明図である。
【図１０】上記バリ取り装置において第１基台及び受け部材を各々枠組体から取り外す状態を示す断面説明図である。
【図１１】本発明の変形例において傾斜角度の異なる複数種の板ばねを選択的に使用する状態を示す部分断面説明図。
【図１２】従来のバリ取り装置を示す概略斜視図。
【符号の説明】
２０  切刃付バリ取り装置
２３  第１基台
２７  第２基台
３５、３６  受け部材
３５ａ、３６ａ  受け部
３６ｂ  位置決め部
４３  刃物台
５３  板ばね（付勢部材）
Ｗ  ワーク
Ｃ１乃至Ｃ５  切刃
【図１】
0003718816.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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