(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状の被縫製物がセットされる保持枠と、
前記保持枠が装着され且つＹ軸周りに回転可能な環状体と、
前記環状体に巻装された紐状体と、
前記環状体の回転軸たる前記Ｙ軸と直角をなすＸ軸方向に延在する第１のガイドレールと、
前記Ｙ軸とは同一水平面上にて平行をなすように延在する一対の第２のガイドレールと、
前記第１のガイドレールに沿って移動可能な移動体と、
前記第２のガイドレールに移動可能に設けられ且つ前記第１のガイドレールの一方端部及び他方端部にそれぞれ一体的に連結された一対のガイドと、
前記一対のガイドに回転可能に装着され且つ前記紐状体の方向を変換して前記紐状体の両端部が前記移動体へ連結されたときに前記紐状体を閉ループとなすことを可能ならしめる一対の第１のガイドローラと、
前記移動体を前記第１のガイドレールに沿ってＸ軸方向に移動させることにより前記紐状体をして前記環状体を前記Ｙ軸周りに回転させる第１駆動装置と、
前記一対のガイドを前記第２のガイドレールに沿って移動させる第２駆動装置とを備え、
前記第１駆動装置が、前記一対のガイドに支持されている
ことを特徴とするミシンの保持枠駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記環状体の両側にＹ軸に関して対称となるように一対の第２のガイドローラを設け、この第２のガイドローラをして前記紐状体をガイドせしめた
ことを特徴とするミシンの保持枠駆動装置。
【請求項３】
円筒形状の被縫製物がセットされる保持枠が装着される環状体に巻装した紐状体により保持枠を回転駆動するミシンの保持枠駆動装置において、
前記紐状体がその両端を第１のガイドレールに沿って移動する移動体に係止して閉ループ状に配設されるとともに、前記紐状体の両端が装置の中央に相当する第１のガイドレールの長手方向の中央を中心として配置され、
前記第１のガイドレールに直交する第２のガイドレールに沿って移動する一対のガイドに配設された一対の第１のガイドローラによってガイドされ方向が変換された前記紐状体を介して前記移動体を第１のガイドレールに沿って移動させるように構成されている
ことを特徴とするミシンの保持枠駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒形状の被縫製物がセットされる保持枠が装着される環状体に巻装した紐状体により保持枠を回転駆動するミシンの保持枠駆動装置において、前記紐状体を閉ループ状に配設して、保持枠の移動範囲を狭くして、装置のコンパクト化を可能にするミシンの保持枠駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシンの保持枠駆動装置（特開平７−２１６７１６号および特開平７−２９２５５５号）は、図８に示すように円筒形状の被縫製物Ｃがセットされる保持枠Ｈが装着される環状体Ｒに巻装した紐状体Ｗにより保持枠Ｈを回転駆動するミシンの保持枠駆動装置において、前記環状体Ｒの軸方向に直交する方向に延在するガイドＧに沿って移動する細長い移動体Ｍの両端に前記紐状体Ｗの両端が固着されているものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のミシンの保持枠駆動装置は、前記環状体Ｒの軸方向に直交する方向に延在するガイドＧに沿って移動する移動体Ｍの両端に前記環状体Ｒに巻装された前記紐状体Ｗの両端が固着されているので、円筒形状の前記被縫製物Ｃの全周にわたって柄の刺繍をする場合、全周分の移動量を紐状体（ワイヤ）Ｗの両端支持部ＲＳ、ＬＳを越えた右側、左側（図８中Ｘ軸両端部の白抜き矢印方向）のスペースを夫々に確保する必要があり、このためＸ軸駆動寸法が大きくなってしまい、ミシンの大型化を招くという問題があった。
【０００４】
そこで本発明者は、円筒形状の被縫製物がセットされる保持枠が装着される環状体に巻装した紐状体により保持枠を回転駆動するミシンの保持枠駆動装置において、前記紐状体を閉ループ状に配設するという本発明の第１の技術的思想に着眼するとともに、紐状体の経路をガイドローラー等を介して方向転換し、紐状体の両端支持部を駆動枠の中央付近に持ってくるという本発明の第２の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねて、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合でも、保持枠の移動範囲を狭くして、装置のコンパクト化を可能にして、使い易いミシンを提供するという目的を達成する本発明に到達した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）のミシンの保持枠駆動装置は、
円筒形状の被縫製物がセットされる保持枠と、
前記保持枠が装着され且つＹ軸周りに回転可能な環状体と、
前記環状体に巻装された紐状体と、
前記環状体の回転軸たる前記Ｙ軸と直角をなすＸ軸方向に延在する第１のガイドレールと、
前記Ｙ軸とは同一水平面上にて平行をなすように延在する一対の第２のガイドレールと、
前記第１のガイドレールに沿って移動可能な移動体と、
前記第２のガイドレールに移動可能に設けられ且つ前記第１のガイドレールの一方端部及び他方端部にそれぞれ一体的に連結された一対のガイドと、
前記一対のガイドに回転可能に装着され且つ前記紐状体の方向を変換して前記紐状体の両端部が前記移動体へ連結されたときに前記紐状体を閉ループとなすことを可能ならしめる一対の第１のガイドローラと、
前記移動体を前記第１のガイドレールに沿ってＸ軸方向に移動させることにより前記紐状体をして前記環状体を前記Ｙ軸周りに回転させる第１駆動装置と、
前記一対のガイドを前記第２のガイドレールに沿って移動させる第２駆動装置とを備え、
前記第１駆動装置が、前記一対のガイドに支持されている
ものである。
【０００６】
本発明（請求項２に記載の第２発明）のミシンの保持枠駆動装置は、
第１発明において、
前記環状体の両側にＹ軸に関して対称となるように一対の第２のガイドローラを設け、この第２のガイドローラをして前記紐状体をガイドせしめた
ものである。
【０００７】
本発明（請求項３に記載の第３発明）のミシンの保持枠駆動装置は、
円筒形状の被縫製物がセットされる保持枠が装着される環状体に巻装した紐状体により保持枠を回転駆動するミシンの保持枠駆動装置において、
前記紐状体がその両端を第１のガイドレールに沿って移動する移動体に係止して閉ループ状に配設されるとともに、前記紐状体の両端が装置の中央に相当する第１のガイドレールの長手方向の中央を中心として配置され、
前記第１のガイドレールに直交する第２のガイドレールに沿って移動する一対のガイドに配設された一対の第１のガイドローラによってガイドされ方向が変換された前記紐状体を介して前記移動体を第１のガイドレールに沿って移動させるように構成されている
ものである。
【０００８】
本発明のミシンの保持枠駆動装置は、
円筒形状の被縫製物がセットされる保持枠が装着される環状体に巻装した紐状体により保持枠を回転駆動するミシンの保持枠駆動装置において、
前記紐状体を閉ループ状に配設した
ものである。
【０００９】
本発明のミシンの保持枠駆動装置は、
前記発明において、
前記紐状体の両側を一対の第１のガイドローラを介して方向変換し、前記紐状体の両端を装置の中央に配置した
ものである。
【００１０】
本発明のミシンの保持枠駆動装置は、
前記発明において、
前記紐状体の両端をともに移動体に係止するとともに、
該移動体を第１のガイドレールに沿って移動させる第１の回転駆動装置を備えているものである。
【００１１】
本発明のミシンの保持枠駆動装置は、
前記発明において、
前記第１のガイドレールに直交する第２のガイドレールに沿って移動させる第２の駆動装置を備え、
前記第１の駆動装置が、前記第２の駆動装置上に配設されている
ものである。
【００１２】
本発明のミシンの保持枠駆動装置は、
前記発明において、
前記環状体と前記一対の第１のガイドローラとの間に一対の第２のガイドローラを介挿した
ものである。
【００１３】
本発明のミシンの保持枠駆動装置は、
前記発明において、
前記一対の第２のガイドローラが、前記環状体の軸と平行になるように配設され、
前記一対の第１のガイドローラが、前記環状体の軸と直交するように配設されている
ものである。
【００１４】
本発明のミシンの保持枠駆動装置は、
前記発明において、
前記一対の第１のガイドローラが、前記環状体の軸と平行になるように配設されている
ものである。
【００１５】
（作用）
上記構成より成る第１発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記第１駆動装置が、前記一対のガイドに支持され、前記一対の第１のガイドローラによって方向変換され前記紐状体の両端部が連結される前記移動体が装置の内側に配置されるので、前記紐状体が閉ループ状に配設され重なり部分が形成されているため、ガイド方向の実質的長さを短くして、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合でも、前記Ｙ軸とは同一水平面上にて平行をなすように延在する前記一対の第２のガイドレール内において、Ｘ軸方向の記第１のガイドレールに沿って前記移動体が、移動するものであるので、前記一対の第１のガイドローラを超えて移動することがないものである。
【００１６】
上記構成より成る第２発明のミシンの保持枠駆動装置は、第１発明において、前記環状体の両側にＹ軸に関して対称となるように設けられた前記一対の第２のガイドローラによって前記紐状体をガイドして方向が変換され、前記一対の第１のガイドローラによってさらに方向変換され前記紐状体の両端部が前記移動体に到達して連結されるものである。
【００１７】
上記構成より成る第３発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記一対の第１のガイドローラによって方向変換され前記紐状体の両端部が連結される前記移動体が装置の中央に相当する第１のガイドレールの長手方向の中央を中心として配置されるので、前記紐状体を閉ループ状に配設して該紐状体に重なり部分が形成されているため、ガイド方向の実質的長さを短くして、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合でも、前記一対のガイドが移動する前記第２のガイドレール内において、前記第１のガイドレールに沿って前記移動体が、移動するものであるので、前記一対の第１のガイドローラを超えて移動することがないものである。
【００１８】
上記構成より成る本発明のミシンの保持枠駆動装置は、円筒形状の被縫製物がセットされる保持枠が装着される環状体に巻装した紐状体により保持枠を回転駆動するミシンの保持枠駆動装置において、前記紐状体を閉ループ状に配設して該紐状体が重なり部分が形成されているので、ガイド方向の実質的長さを短くして、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合でも、両端支持部の右側または左側を越えることがないものである。
【００１９】
上記構成より成る本発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記発明において、前記紐状体の両側を一対の前記第１のガイドローラを介して方向変換し、前記紐状体の両端を装置の中央に配置したので、前記紐状体が重なり部分が形成されており、ガイドレール方向の実質的長さを短くして、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合でも、両端支持部の右側または左側を越えることがないものである。
【００２０】
上記構成より成る本発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記発明において、前記第１の回転駆動装置が、前記紐状体の両端が係止された前記移動体を前記第１のガイドレールに沿って移動させるので、前記紐状体により円筒形状の被縫製物がセットされた前記保持枠が装着された前記環状体を回転駆動するものである。
【００２１】
上記構成より成る本発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記発明において、前記第２の駆動装置が、該第２の駆動装置上に配設された前記第１の駆動装置を前記第２のガイドレールに沿って移動させ、該第１の駆動装置が  前記第２のガイドレールに直交する前記第１のガイドレールに沿って前記移動体を移動させるものである。
【００２２】
上記構成より成る本発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記発明において、前記環状体に巻装された前記紐状体が、前記一対の第２のガイドローラを介して前記一対の第１のガイドローラから前記移動体に到達するものである。
【００２３】
上記構成より成る本発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記発明において、前記環状体に巻装された前記紐状体が、前記環状体の軸と平行に配設された前記一対の第２のガイドローラによって引き出され、前記環状体の軸と直交するように配設されている前記一対の第１のガイドローラによって方向が変換され、前記移動体に到達するものである。
【００２４】
上記構成より成る本発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記発明において、前記環状体に巻装された前記紐状体が、該環状体の軸と平行に配設された前記一対の第１のガイドローラによって方向が変換され、前記移動体に到達するものである。
【００２５】
【発明の効果】
上記作用を奏する第１発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記第１駆動装置が、前記一対のガイドに支持され、前記一対の第１のガイドローラによって方向変換され前記紐状体の両端部が連結される前記移動体が装置の内側に配置されるので、前記紐状体が閉ループ状に配設され重なり部分が形成されているため、ガイド方向の実質的長さを短くして、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合でも、前記一対の第１のガイドローラを超えて移動することがないとともに、前記保持枠の移動範囲を狭くするという効果を奏する。
【００２６】
上記作用を奏する第２発明のミシンの保持枠駆動装置は、第１発明において、前記環状体の両側にＹ軸に関して対称となるように設けられた前記一対の第２のガイドローラによって前記紐状体をガイドして方向が変換され、前記一対の第１のガイドローラによってさらに方向変換され前記紐状体の両端部が前記移動体に到達して連結されるものであるので、前記紐状体の方向変換の自由度が高いという効果を奏する。
【００２７】
上記作用を奏する第３発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記一対の第１のガイドローラによって方向変換され前記紐状体の両端部が連結される前記移動体が装置の中央に相当する第１のガイドレールの長手方向の中央を中心として配置されるので、前記紐状体を閉ループ状に配設して該紐状体に重なり部分が形成されているため、ガイド方向の実質的長さを短くして、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合でも、前記一対の第２のガイドレールを超えて移動することがないとともに、前記保持枠の移動範囲を狭くするという効果を奏する。
【００２８】
上記作用を奏する本発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記紐状体を閉ループ状に配設して該紐状体が重なり部分が形成されているので、ガイド方向の実質的長さを短くして、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合でも、両端支持部の右側または左側を越えることがないため、前記保持枠の移動範囲を狭くするという効果を奏する。
【００２９】
上記作用を奏する本発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記発明の効果に加え、前記紐状体の両側を一対の前記第１のガイドローラを介して方向変換し、前記紐状体の両端を装置の中央に配置したので、前記紐状体が重なり部分が形成されており、ガイドレール方向の実質的長さを短くして、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合でも、両端支持部の右側または左側を越えることがないため、保持枠の移動範囲を狭くして、装置のコンパクト化を可能にするという効果を奏する。
【００３０】
上記作用を奏する本発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記発明の効果に加え、前記第１の回転駆動装置が、前記紐状体の両端が係止された前記移動体を前記第１のガイドレールに沿って移動させるので、前記紐状体により円筒形状の被縫製物がセットされた前記保持枠が装着された前記環状体を回転駆動するので、前記被縫製物の外周の広い範囲にわたる縫製を可能にするという効果を奏する。
【００３１】
上記作用を奏する本発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記発明の効果に加え、前記第２の駆動装置が、該第２の駆動装置上に配設された前記第１の駆動装置を前記第２のガイドレールに沿って移動させ、該第１の駆動装置が、前記第２のガイドレールに直交する前記第１のガイドレールに沿って前記移動体を移動させるので、前記被縫製物の円周方向および軸方向の縫製を可能にするという効果を奏する。
【００３２】
上記作用を奏する本発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記発明の効果に加え、前記環状体に巻装された前記紐状体が、前記一対の第２のガイドローラを介して前記一対の第１のガイドローラから前記移動体に到達するので、前記紐状体の方向変換の自由度が高いという効果を奏する。
【００３３】
上記作用を奏する本発明のミシンの保持枠駆動装置は、前記発明の効果に加え、前記環状体に巻装された前記紐状体が、前記環状体の軸と平行に配設された前記一対の第２のガイドローラによって引き出され、前記環状体の軸と直交するように配設されている前記一対の第１のガイドローラによって方向が変換され、前記移動体に到達するので、前記環状体の軸方向と平行な平面にループ状に前記紐状体を配設するため、前記環状体の半径方向の寸法を小さくすることが出来るという効果を奏する。
【００３４】
上記構成より成る本発明のミシンの保持枠駆動装置は、第３発明の効果に加え、前記環状体に巻装された前記紐状体が、該環状体の軸と平行に配設された前記一対の第１のガイドローラによって方向が変換され、前記移動体に到達するので、前記環状体の軸と直交する平面にループ状に前記紐状体を配設するため、前記環状体の軸方向の寸法を小さくすることが出来るという効果を奏する。
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００３５】
（第１実施形態）
第１実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、図１ないし図６に示すように円筒形状の被縫製物２９がセットされる保持枠３０が装着される環状体１６に巻装した紐状体２４により保持枠１６を回転駆動するミシンの保持枠駆動装置において、前記環状体の軸に直角な方向に延在するＸ軸レール３に沿ってＸ軸移動体５を移動させて前記環状体を回転させる第１の駆動装置７０と、前記環状体１６の軸方向に延在する左右の平行な第２のガイドレール８に沿って前記第１の駆動装置７０を移動させる第２の駆動装置１００と、該第２の駆動装置１００の左右のガイド２２、２３に配設され前記紐状体２４の方向を変換する一対の第１のガイドローラ２６と、前記ガイド４に配設され前記環状体１６に巻装された前記紐状体２４の方向を変換する第２のガイドローラ２５とから成り、前記第１のガイドローラ２６によって方向が変換された前記紐状体２４の両端が前記ガイド５に係止されているものである。
【００３６】
前記第１の駆動装置７０は、図２に示されるように筒形状の前記被縫製物２９の外周に対して縫製を行うために、ミシンの保持枠駆動データに基づいてＸベルト６を介してミシンの横方向であるＸ方向に配設された第１のガイドレールを構成するＸ軸レール３に沿う往復駆動を可能にするＸ軸駆動部７によって構成される。
【００３７】
前記第２の駆動装置１００は、図２に示されるように同じく保持枠駆動データに基づいてＹベルト９、９１、９２を介して前記環状体１６の軸方向であるＹ方向左右に配設されたＹ軸レール８に沿う往復動を可能にするＹ軸駆動部１０によって構成される。
【００３８】
前記Ｙ軸駆動部１０上に配設された前記Ｘ軸レール３および該Ｘ軸レール３に固定された支持体４は、刺繍のためのＹ軸移動データに基づいて駆動制御される前記Ｙ軸駆動部１０のＹ軸ベルト９などにより、前記第２のガイドレールを構成するＹ軸レール８を介して、図２に示されるＹ方向へ往復移動されるように構成されている。
【００３９】
本第１実施形態が適用されるミシンについて、図１ないし図６を用いて以下に述べる。
ベースフレーム１の前面中央部には、ミシンヘッド２が据え付けられている。該ミシンヘッド２の下方には、ミシンの幅方向に沿って長く形成された前記Ｘ軸レール３及びそのレール裏側に固着された２基の支持体４が配置されている。該Ｘ軸レール３上には、前記ガイドを構成するＸ移動体５が搭載されており、前記Ｘ駆動装置７０を構成するＸ駆動モータ７によって回転駆動されるタイミングプーリーによって移動するＸベルト６により、前記Ｙ軸レール８上のガイド２３に載置された状態で、Ｘ方向へ往復移動するようになっている。
【００４０】
前記ミシンヘッド２と対応する位置にシリンダー形状の釜土台１１が配置され、該釜土台１１を内包するよう配置された前記環状体１６は、前記Ｘ軸駆動部７の往復駆動により、前記環状体１６の外側に巻き付けられた紐状体を構成するワイヤ２４を通じてＹ方向軸線回りに回転し、かつ前記Ｙ軸駆動部１０の往復運動により、Ｙ方向へ直線動作するように構成されている。
【００４１】
前記環状体１６は、円筒形状の被縫製物２９をセット出来る保持枠３０の装着が出来るように構成されているミシンの保持枠駆動装置である。
【００４２】
前記紐状体を構成するワイヤ２４は、前記環状体１６の回りに巻きつけられた後、半径方向外側の両側にある中間ローラを構成する前記一対の第２のガイドローラ２５および両端にあるＹ方向に移動可能な調整ローラーとしての前記一対の第１のガイドローラ２６を介して内側にあるＸ軸移動体５に連結されており、紐状体による閉ループを形成するように構成されている。
【００４３】
すなわち、前記一対の第１のガイドローラ２６が、前記環状体１６の軸と直交して垂直になるように配設され前記一対の第２のガイドローラ２５は、前記環状体１６の軸と平行になるように配設されている。
【００４４】
図からも明らかなように前記釜土台１１がシリンダ状に形成されており、この基端部は、前記ベースフレーム１に固定され、図１ないし図５に示されるように対応する前記ミシンヘッド２の下部に位置している。この釜土台１１の先端部上面には、針板１２が設けられていると共に、この針板１２の下面（釜土台１１の中）には釜１３が内蔵されている。
【００４５】
周知のように、ミシンの縫い動作時には、図１および図５に示されるように前記ミシンヘッド２の針棒１４の下端に装着されている縫い針１４ａは、その下降動作の度に前記針板１２の針穴１２ａに挿入され、前記縫い針１４ａと前記釜１３との協同作用によって後述する前記被縫製物２９に上糸と下糸との絡みによるステッチが形成されるように構成されている。
【００４６】
前記Ｘ軸レール３の下面には、図１に示されるように前記釜土台１１をはさんで前記支持体４が固定されている。この支持体４の前面には、前記釜土台１１をはさんで取付ブラケット１５が４本のボルト４ａによってそれぞれ固定されている。
【００４７】
前記取付ブラケット１５の前面側において、図１および図３に示されるように前記環状体１６を回動自在に案内しているローラー支持体１７が設けられている。このローラー支持体１７は、中空のローラ状に形成されていて、その軸１７ａは、前記環状体１６の奥に位置する支持プレート１８に該環状体１６の内周にそって３箇所固着されているため、前記環状体１６は、図１中の回転方向に回動自在となっている。
【００４８】
なお図１に示されるように、前記環状体１６の内周面にガイド溝１６ａが切り込まれており、前記ローラー支持体１７の外周面に形成された突出輪１７ｂが、前記ガイド溝１６ａに入り込み係合することで、Ｙ方向への変位（ガタ）が規制されるように構成されている。
【００４９】
前記支持プレート１８はボルト１８ａにより、前記一対の取付ブラケット１５と、ネジ止め固定される。該一対の取付ブラケット１５をつなぐためのシャフト１９には２ケのガイドローラー２０が回動自在に取り付けられている。
【００５０】
一方釜土台１１の根元の筒形フレーム１１ａの底面はフラットに加工されており、この面にＩ型の形状をしたガイド２１がネジ止めによって固定され、該Ｉ型ガイド２１の溝部２１ａに前記ガイドローラー２０が、はまり込んで回動自在に軸方向に位置決めされているため、前記環状体１６の浮き上がり、垂れ下がり等を規制し、Ｙ方向の往復運動をスムーズにさせる役目を果たしている。
【００５１】
そこでＹ軸移動データに基づく、前記Ｙ軸駆動部１０の駆動によって、両サイドにあるＹ軸レール８を介して右側のＹ移動ガイド２２、左側のＹ移動ガイド２３を連結している前記Ｘ軸レール３が往復動すると、該Ｘ軸レール３の裏側に固着された支持体４及び該支持体４と一体になった取付ブラケット１８、それに係合した前記環状体１６がその内周面が前記ローラー支持体１７に支持された状態でＹ方向へ動作可能となっている。
【００５２】
次に前記Ｘ軸移動体５のＸ方向の往復移動機構について説明する。
図１および図６に示されるように前記ワイヤ２４は、前記環状体１６の外周にある２本の溝１６ｂに入った状態で巻き付けられ、次に前記支持体４に取付けられた中間ローラー２５によって９０°方向転換され、その後両端にある調整ガイドローラー２６によって再び１８０°方向転換され、最後に前記ワイヤ２４の両端２７が前記Ｘ移動体５に固定される。
【００５３】
ここで両端にある調整ガイドローラー２６は、それそれ右側のＹ移動ガイド２２と左側のＹ移動ガイド２３に固定されたローラーブラケット２８に回動自在に支持されている。又、調整ボルト２８ａにより前記ワイヤ２４のテンションを調整すること出来るような構成になっている。
【００５４】
上記構成より成る第１実施形態のミシンの保持枠駆動装置の作用について、以下に述べる。
以上から、Ｘ軸移動データに基づく前記Ｘ軸駆動部７の駆動により、Ｘ移動体５が往復動すると、該Ｘ移動体５に固定された前記ワイヤ２４の前記両端２７も同時にＸ方向に移動するため、該ワイヤ２４を通じて前記環状体１６が正逆回転する。
【００５５】
次に円筒形状の前記被縫製物としての帽子２９および前記保持体３０は、前記環状体１６に装着される。そしてこの環状体１６は、すでに説明したように前記Ｙ軸移動データに基づき前記Ｙ軸駆動装置１０によって、前記Ｘ軸レール３がＹ方向へ往復動し、かつ前記Ｘ軸移動データに基づき前記Ｘ駆動装置７によりＸ軸ベルト６を介して前記Ｘ移動体５が往復動作し、前記ワイヤ２４、前記調整ローラー２６、前記中間ローラ２５を介して前記環状体１６を往復回転する。
【００５６】
前記帽子２９もＹ方向へ直接駆動される共に、その周方向へ回転駆動され、これらと同期して駆動される、前記縫い針１４ａ、前記釜１３との協同作用により、前記被縫製物としての帽子２９の周囲に刺繍が施される。
【００５７】
上記作用を奏する第１実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、前記紐状体を構成するワイヤ２４を閉ループ状に配設して該ワイヤ２４が重なる部分が形成されているので、Ｘガイドレール方向の実質的長さを短くして、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合でも、両端支持部８の右側または左側を越えることがないため、前記移動体５の移動範囲を狭くするという効果を奏する。
【００５８】
また第１実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、前記ワイヤ２４の両側を一対の前記第１のガイドローラ２６を介して方向変換し、前記ワイヤ２４の両端２７を装置の中央に配置したので、前記ワイヤ２４が重なり部分が形成されており、ガイドレール方向の実質的長さを短くして、被縫製物２９の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合でも、前記両端支持部８の右側または左側を越えることがないため、前記移動体５の移動範囲を狭くして、装置のコンパクト化を可能にして、使い易いミシンを提供するという効果を奏する。
【００５９】
さらに第１実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、前記第１の回転駆動装置７が、前記ワイヤ２４の前記両端２７が係止された前記移動体５を前記Ｘ軸レール３に沿って移動させるので、前記ワイヤ２４により円筒形状の被縫製物２９がセットされた前記保持枠３０が装着された前記環状体１６を回転駆動するので、前記被縫製物２９の外周の広い範囲にわたる縫製を可能にするという効果を奏する。
【００６０】
また第１実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、前記第２の駆動装置１０が、該第２の駆動装置１０上に配設された前記第１の駆動装置７を前記Ｙ軸レール８に沿って移動させ、該第１の駆動装置７が、前記Ｙ軸レール８に直交する前記Ｘ軸レール３に沿って前記移動体５を移動させるので、前記被縫製物２９の円周方向および軸方向の縫製および刺繍を可能にするという効果を奏する。
【００６１】
さらに第１実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、前記環状体１６に巻装された前記ワイヤ２４が、前記一対の第２のガイドローラ２５を介して前記一対の第１のガイドローラ２６から前記移動体５に到達するので、前記ワイヤ２４の方向変換の自由度が高いという効果を奏する。
【００６２】
また第１実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、前記環状体１６に巻装された前記ワイヤ２４が、前記環状体１６の軸と平行に配設された前記一対の第２のガイドローラ２５によって引き出され、前記環状体１６の軸と直交するように配設されている前記一対の第１のガイドローラ２６によって方向が変換され、前記移動体５に到達するので、前記環状体１６の軸方向と平行な平面にループ状に前記ワイヤ２４を配設するため、前記環状体１６の半径方向の寸法を小さくすることが出来るという効果を奏する。
【００６３】
さらに第１実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、前記柄データに基づくＸ軸駆動部７によって移動される前記Ｘ軸移動体５に関し、前記ワイヤ２４による閉ループ形成により、前記移動体５の作動範囲を小さくし、刺繍等の縫製を行う場合でも、Ｘ軸方向の前記移動体５の作動範囲が小さくて済み、ミシンのＸ軸方向の寸法を小さく出来るという効果を奏する。
【００６４】
また第１実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、筒形状の被縫製物２９を全周にわたって刺繍するミシンに於いて、被縫製物２９の周方向への広い範囲で縫製する場合でも、Ｘ軸方向に無駄な作業スペースをとることなくコンパクトな扱いやすい装置を提供することで、ミシンの小型化と作業コストの低減を可能にするという効果を奏する。
【００６５】
（第２実施形態）
第２実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、図７に示されるように一対の第１のガイドローラ２６０が、前記環状体１６の軸と平行になるように配設するとともに、前記第１実施形態における中間ローラとしての第２のガイドローラ２５を省略した点が、前記第１実施形態との主たる相違点である。
【００６６】
上記構成より成る第２実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、前記環状体１６に巻装された前記ワイヤ２４が、該環状体１６の軸と平行に配設された前記一対の第１のガイドローラ２６０によって方向が変換され、前記移動体５に到達するものである。
【００６７】
上記作用を奏する第２実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、前記環状体１６に巻装された前記ワイヤ２４が、該環状体１６の軸と平行に配設された前記一対の第１のガイドローラ２６０によって方向が変換され、前記移動体５に到達するので、前記環状体１６の軸と直交する平面にループ状に前記ワイヤ２４を配設するため、前記環状体１６の軸方向の寸法を小さくすることが出来るという効果を奏する。
【００６８】
また第２実施形態のミシンの保持枠駆動装置は、前記第１実施形態における中間ローラとしての第２のガイドローラ２５を省略するので、構成をシンプルにするとともに、コストを下げ、保守を容易にするという効果を奏する。
【００６９】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００７０】
上記実施形態においては、一例として閉ループ状に配設するワイヤ２４を水平状態または垂直状態に配設する例について述べたが、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、必要に応じて任意の角度に配設することが可能である。
【００７１】
上記第１実施形態においては、一例として環状体の両側に中間ローラ２５を配設して９０度方向を変換する例について説明したが、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、必要に応じて任意の数および任意の角度の中間ローラを配設することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態のミシンの保持枠駆動装置を示す斜視図である。
【図２】本第１実施形態を適用する刺繍用ミシンのＸＹ駆動機構を示す平面図である。
【図３】  本第１実施形態装置を示す正面図である。
【図４】  本第１実施形態装置を示す平面図である。
【図５】  本第１実施形態装置を示す側面図である。
【図６】  本第１実施形態における閉ループ状のワイヤの配設形態を示す概略斜視図である。
【図７】  本発明の第２実施形態における閉ループ状のワイヤの配設形態を示す概略斜視図である。
【図８】  従来のミシンの保持枠駆動装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
３  第１のガイドレール
４、５  ガイド
８  第２のガイドレール
１６  環状体
２２、２３  左右のガイド
２４  紐状体
２５  第２のガイドローラ
２６  第１のガイドローラ
２９  被縫製物
３０  保持枠
７０  第１の駆動装置
１００  第２の駆動装置
【図１】
0003695555.tif 000002
【図２】
0003695555.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003695555.tif 000005
【図５】
0003695555.tif 000006
【図６】
0003695555.tif 000007
【図７】
0003695555.tif 000008
【図８】
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