(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割された複数のスプリットアームと、そのスプリットアームを個々に開閉作動させる複数の油圧アクチュエータと、その油圧アクチュエータのクランプ通路にそれぞれ設けられた複数のチェック弁と、前記スプリットアームのオープン操作時に前記チェック弁を開弁するための開弁駆動手段とを備えたクランプ装置において、
前記複数のチェック弁を対向状に配置し、かつ、その複数のチェック弁の対向面間に、前記開弁駆動手段の開弁駆動力により両チェック弁を同時に開弁するための機械的な同期手段としてのカム部材を介在したクランプ装置。
【請求項２】
前記同期手段が、前記開弁駆動手段によって前記チェック弁の開弁方向と直交する方向に移動されることによって複数のチェック弁を同時に開弁する単一のカム部材からなる請求項１記載のクランプ装置。
【請求項３】
前記開弁駆動手段が、前記スプリットアームのオープン操作時に前記油圧アクチュエータのオープン通路から導入されるパイロット圧である請求項１又は２記載のクランプ装置。
【請求項４】
前記開弁駆動手段が、前記スプリットアームのオープン操作時に作動される電磁石である請求項１又は２記載のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトのアタッチメントの１つとして知られるクランプ装置に係り、例えば新聞紙やクラフト紙のようなロール状物品（以下、ロール紙という）の荷役作業、特に異径掴み作業に好適なスプリットアームを備えたクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール紙を取り扱うための従来のロールクランプ装置は、スイング式ロングアームと固定式ショートアームを備えたものが一般的であり、積み重ねられた異径のロール紙を同時に掴む作業に適応させるために、スイング式のロングアームを幅方向（左右方向）に２分割し、その分割されたアーム、即ち、スプリットアームを個々にクランプシリンダにより開閉作動できるように構成している。
そして、このようなスプリット式ロールクランプ装置の場合、クランプシリンダのクランプ通路には、シリンダ毎にそれぞれパイロットチェック弁が設けられ、ロール紙のクランプ時においてクランプシリンダをクランプ位置にロックしてロール紙の脱落を防止できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようなスプリット式ロールクランプ装置においては、スプリットアームをオープン側（クランプ解除側）に作動する際、両スプリットアームが同期しないことがある。即ち、クランプシリンダをオープン側に作動させるときは、パイロットチェック弁をオープン通路から導入されるパイロット圧によって開放させるが、そのとき両パイロットチェック弁に作用するパイロット圧に圧力差があったり、左右のクランプシリンダにおけるボトム側の封入圧力に差があると、高圧側のパイロットチェック弁が先に開いて回路が形成されてしまう。そして、一旦回路が形成されると、他方のパイロットチェック弁側のパイロット圧力が弁を開くに必要な圧力まで上がらず、その結果、一方のスプリットアームの作動が先行し、同期不良となる。このようなスプリットアームの同期不良は荷役作業を行う上での不都合となる。
【０００４】
本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、分割された複数のスプリットアームを備えたクランプ装置において、クランプシリンダをクランプ位置にロックする機能を確保した上で、スプリットアームの同期不良を解消することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成したものである。即ち、請求項１の発明は、分割された複数のスプリットアームと、そのスプリットアームを個々に開閉作動させる複数の油圧アクチュエータと、その油圧アクチュエータのクランプ通路にそれぞれ設けられた複数のチェック弁と、前記スプリットアームのオープン操作時に前記チェック弁を開弁操作するための開弁駆動手段とを備えたクランプ装置において、前記複数のチェック弁を対向状に配置し、前記複数のチェック弁の対向面間に、前記開弁駆動手段の開弁駆動力により両チェック弁を同時に開弁するための機械的な同期手段としてのカム部材を介在したことを特徴とする。
【０００６】
上記のように構成された請求項１の発明によれば、スプリットアームによる荷物のクランプ時には、チェック弁によって油圧アクチュエータをクランプ位置にロックすることができる。また、スプリットアームのオープン操作時には、複数のチェック弁が同期手段によって同時に開弁されるので、チェック弁の開弁動作が一致しないことに原因するスプリットアームの同期不良が解消される。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載のクランプ装置において、前記同期手段が、前記開弁駆動手段によって前記チェック弁の開弁方向と直交する方向に移動されることによって複数のチェック弁を同時に開弁する単一のカム部材からなることを特徴とする。
従って、請求項２の発明によるときは、構造の簡素化又はコンパクト化を図った上でスプリットアームのオープン作動の同期化を達成できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。本実施の形態はロール紙の荷役作業に好適なロールクランプ装置を対象としたものであり、図１に示すように、フォークリフトのマスト１に沿って昇降する昇降部材２の前面には、クランプホルダ４が回転装置３を介して水平軸線回りに回転可能に装着されている。クランプホルダ４には、対向するロングアーム５とショートアーム６とからなる一対のクランプアームが設けられ、各アーム５，６の先端にはそれぞれクランプパッド５ａ，６ａが取り付けられている。
なお、本実施の形態においては、ショートアーム６がクランプホルダ４に固定された固定式の場合を示す。
【０００９】
図２に示すように、ロングアーム５は幅方向（左右方向）に２分割されたスプリットアーム５Ｌ，５Ｒからなり、その分割された左右のスプリットアーム５Ｌ，５Ｒは、その基部がクランプホルダ４に対して同芯の取付軸７を介して回動可能に枢着され、それぞれが個々にアーム駆動用油圧アクチュエータとしてのクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒによって回動されるようになっている。
なお、クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒはその基部がクランプホルダ４の先端にピン９により回動可能に枢着され、ピストンロッドの先端が当該スプリットアーム５Ｌ，５Ｒにピン１０により回動可能に枢着されている。
【００１０】
図３はクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒの駆動用油圧回路を示している。図示のように、油圧ポンプ１１から吐出された圧油は、シリンダ操作用のコントロールバルブ１２及びスイベルジョイント１３を介して左右のクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒに送り込まれるようになっている。以下、スイベルジョイント１３の詳細を図４〜図７に基づいて説明する。
【００１１】
スイベルジョイント１３はジョイント本体１４と、そのジョイント本体１４に回転可能に嵌合される軸部材１５とから構成され、ジョイント本体１４が前記回転装置３の回転側に取着され、軸部材１５が固定側に取着される。軸部材１５には軸方向に沿ってクランプ通路１６とオープン通路１７が設けられ、それらクランプ通路１６及びオープン通路１７は、その一端が軸部材１５の軸端面に開口されるとともに配管によってコントロールバルブ１２に接続される。また、クランプ通路１６とオープン通路１７の他端は、ジョイント本体１４との嵌合面である軸部材１５の外周面に開口され、ジョイント本体１４の筒孔内周面に形成されたクランプ用及びオープン用のリング溝１８，１９に常時連通される。
【００１２】
一方、ジョイント本体１４には、各２本のクランプ通路２０Ｌ，２０Ｒとオープン通路２１Ｌ，２１Ｒが設けられている。クランプ通路２０Ｌ，２０Ｒはその一端がジョイント本体１４の外面に開口されるとともに配管によって前記クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのボトム室に接続され、他端が筒孔内周面に開口されてクランプ用のリング溝１８に連通されている。また、オープン通路２１Ｌ，２１Ｒはその一端がジョイント本体１４の外面に開口されるとともに配管によって前記クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのロッド室に接続され、他端が筒孔内周面に開口されてオープン用のリング溝１９に連通されている。
【００１３】
ジョイント本体１４の各クランプ通路２０Ｌ，２０Ｒには、シリンダへの流入方向を順方向とするパイロット操作式のチェック弁２２Ｌ，２２Ｒが１個ずつ設けられ、それら両チェック弁２２Ｌ，２２Ｒは図５及び図６に示すように、対向状に配置されている。チェック弁２２Ｌ，２２Ｒは、バルブボデー２３Ｌ，２３Ｒと、バルブボデー２３Ｌ，２３Ｒ内に収容された油路封鎖用のボール２４Ｌ，２４Ｒと、そのボール２４Ｌ，２４Ｒを弁座に押圧して油路を閉じるスプリング２５Ｌ，２５Ｒと、そのスプリング２５Ｌ，２５Ｒに抗してボール２４Ｌ，２４Ｒを弁座から押し上げる開弁操作用のピストン２６Ｌ，２６Ｒとから構成されている。
【００１４】
両チェック弁２２Ｌ，２２Ｒのピストン２６Ｌ，２６Ｒは、所定の間隔を置いて対向し、その対向間には、両チェック弁２２Ｌ，２２Ｒを同時に開弁するための機械的な同期手段としての単一のカム部材２７が介在されている。このカム部材２７はチェック弁２２Ｌ，２２Ｒの開弁方向、つまりピストン２６Ｌ，２６Ｒの移動方向と直交する方向に移動し得るようにジョイント本体１４内に収容されている。
また、カム部材２７は軸方向中央部にピストン２６Ｌ，２６Ｒの球面端部と対向する小径部を備えた略円柱形に形成され、その小径部と大径部との間にピストン２６Ｌ，２６Ｒを開弁方向へ移動させるための略円錐球面状のカム面２７ａが形成されている。
【００１５】
そして、カム部材２７の一端には、チェック弁２２Ｌ，２２Ｒを開弁駆動する開弁駆動手段としてのパイロット圧力が、ジョイント本体１４のオープン用のリング溝１９からパイロット油路２８を通して導入されるようになっている。なお、カム部材２７は常には戻しバネ２９によって初期位置に保持されている。
【００１６】
本実施の形態は上記のように構成したものである。従って、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒにより異径のロール紙をクランプすべくコントロールバルブ１２をクランプ側に操作した場合は、油圧ポンプ１１からの吐出油は軸側のクランプ通路１６を経てリング溝１８に流入後、本体側の２本のクランプ通路２０Ｌ，２０Ｒに分流し、各チェック弁２２Ｌ，２２Ｒを通ってクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのボトム室に流入する。一方、ロッド室の圧油は本体側の２本のオープン通路２１Ｌ，２１Ｒを経てリング溝１９で合流後、軸側のオープン通路１７を経てタンクに戻る。
そのため、両クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒが作動し、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒによってロール紙がクランプされ、そのクランプ状態は、チェック弁２２Ｌ，２２Ｒによってロックされる。即ち、チェック弁２２Ｌ，２２Ｒによってクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのボトム室内の圧油の漏れが阻止され、このことによって運搬中にクランプ力が緩んでロール紙が脱落することを未然に防止することができる。
【００１７】
一方、コントロールバルブ１８をオープン側に操作したときは、圧油の流れは上記と逆になる。つまり、油圧ポンプ１１からの吐出油がオープン通路１７，２１Ｌ，２１Ｒを経てクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのロッド室に流入し、ボトム室の圧油がクランプ通路１６，２０Ｌ，２０Ｒを経てタンクに戻されるが、このときパイロット圧によるチェック弁２２Ｌ，２２Ｒの開弁作用が行われる。
【００１８】
油圧ポンプ１１からの吐出油がクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのロッド室内に送り込まれることに伴い、オープン用のリング溝１９に通じるパイロット油路２８に圧力が発生すると、その圧力でカム部材２７が押動される。すると、カム部材２７のカム面２７ａによって両ピストン２６Ｌ，２６Ｒが強制的にかつ同時に押され、ボール２４Ｌ，２４Ｒを押し開くので、圧油流れが許容されてクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒが作動し、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒがオープン側に回動される。
このように、本実施の形態によれば、両チェック弁２２Ｌ，２２Ｒの開弁作用が同時に行われるので、両スプリットアーム５Ｌ，５Ｒのオープン動作を同期することができる。
【００１９】
また、本実施の形態では、２個のチェック弁２２Ｌ，２２Ｒを対向状に設置し、その対向面間にパイロット圧によって制御されるカム部材２７を介在する構成としたことにより、スイベルジョイント１３のコンパクト化が可能になるとともに、パイロット油路２８が簡素化されて孔加工やシールを減少できる。
【００２０】
次に、本発明の他の実施の形態を図８に基づいて説明する。この実施の形態はチェック弁２２Ｌ，２２Ｒを開弁する開弁駆動手段の変更例として、パイロット圧に変えて電磁石３１を利用したものである。電磁石３１はスイベルジョイント１３のジョイント本体１４に取り付けられ、可動鉄心３２がカム部材２７に連結される。一方、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒを操作する操作レバー（図示省略）の近傍には、該操作レバーのアームオープン側への操作を検出するスイッチ（図示省略）を設け、そのスイッチのオン動作によって電磁石３１を作動可能としたものである。
【００２１】
従って、この実施の形態においても、前述の実施の形態の場合と同様に、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒのオープン側への操作時において、電磁石３１によってカム部材２７を移動させて両チェック弁２２Ｌ，２２Ｒのピストン２６Ｌ，２６Ｒを強制的に押動することによって、両チェック弁２２Ｌ，２２Ｒの開弁作用を同時に行わせ、両スプリットアーム５Ｌ，５Ｒのオープン動作を同期することができる。また、電磁石とすることでチェックを開くときのパイロット圧（パイロット比）を自由に調整できるようになり、パイロット比ごとにチェック弁を作りかえる必要がなくなる。
【００２２】
なお、本発明は図示の実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。
例えば、カム部材２７は図示の形状に変え、先端に球面状のカム面を備えた円柱形としてもよい。カム部材２７の戻しバネ２９は省略してもよい。チェック弁２２Ｌ，２２Ｒは図示のボール式からポペット式に変えてもよい。スプリットアーム５Ｌ，５Ｒを駆動する油圧アクチュエータは、油圧シリンダから油圧モータに変えてもよい。
また、本実施の形態では、ショートアーム５が固定式のロールクランプ装置で説明したが、取り扱うロール紙の太さに応じて位置調整できるようにしたショートアーム可動式のロールクランプ装置に適用できることは勿論であり、その場合はスイベルジョイントに変えて、ショートアームの作動時にロングアーム用の通路を遮断する通路切換式のロータリージョイントが用いられる。
さらにまた、ロール紙をクランプするためのアーム回動式のロールクランプ装置に変え、摺動式（平行移動式）のクランプ装置あるいは対向する両アームがそれぞれ可動する形式のクランプ装置に適用することも可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、複数のスプリットアームを備えたクランプ装置において、荷物のクランプ時にはスプリットアームの油圧アクチュエータをクランプ位置にロックすることができ、またオープン時にはスプリットアームの動作を同期でき、荷役作業の効率化が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォークリフト用のロールクランプ装置を示す側面図である。
【図２】スプリットアームを示す斜視図である。
【図３】アーム操作用のクランプシリンダの油圧回路図である。
【図４】スイベルジョイントの縦断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】チェック弁の開弁同期構造を示す拡大断面図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】他の実施の形態に係るチェック弁の開弁同期構造を示す断面図である。
【符号の説明】
５Ｌ，５Ｒ…スプリットアーム
８Ｌ，８Ｒ…クランプシリンダ
１２…コントロールバルブ
１３…スイベルジョイント
１４…ジョイント本体
１５…軸部材
１６…クランプ通路
１７…オープン通路
２０Ｌ，２０Ｒ…クランプ通路
２１Ｌ，２１Ｒ…オープン通路
２２Ｌ，２２Ｒ…チェック弁
２７…カム部材
２８…パイロット油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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