(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を洗剤及び洗濯水と共にドラム内に収容して、該ドラムを回転させることにより洗うようにしたものにおいて、前記洗剤に低発泡洗剤を使用して洗うのに適した低発泡洗剤使用コースと、非低発泡洗剤を使用して洗うのに適した非低発泡洗剤使用コースとを有し、その非低発泡洗剤使用コースが、低発泡洗剤使用コースより水位を低くして洗濯物を洗うものであって、それら低発泡洗剤使用コース及び非低発泡洗剤使用コースの選択実行を可能としたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
洗濯物を洗剤及び洗濯水と共にドラム内に収容して、該ドラムを回転させることにより洗うようにしたものにおいて、前記洗剤に低発泡洗剤を使用して洗うのに適した低発泡洗剤使用コースと、非低発泡洗剤を使用して洗うのに適した非低発泡洗剤使用コースとを有し、その非低発泡洗剤使用コースが、低発泡洗剤使用コースよりドラムの回転速度を低くして洗濯物を洗うものであって、それら低発泡洗剤使用コース及び非低発泡洗剤使用コースの選択実行を可能としたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
非低発泡洗剤使用コースが、洗い後のすすぎを、低発泡洗剤使用コースの最多すすぎ回数より回数を多くして実行することを特徴とする請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
非低発泡洗剤使用コースが、洗い中、終始洗濯物をたたき洗いする回転速度でドラムを回転させることを特徴とする請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
必要洗剤量の表示をする洗剤量表示手段と、洗い水位の決定をする水位決定手段とを具え、洗濯物量を短時間で一次検知することにより洗剤量表示手段による必要洗剤量の表示をし、その後にそれより長い時間をかけて二次検知することにより水位決定手段による洗い水位の決定をすることを特徴とする請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
洗濯物を洗い、すすぎ後に乾燥させるための熱交換器を具え、この熱交換器にすすぎ中又は脱水中に給水することを特徴とする請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
洗濯物を洗剤及び洗濯水と共にドラム内に収容して、該ドラムを回転させることにより洗うようにしたものにおいて、そのドラム内の泡の異常発生をそれに伴う圧力の変化により検知する泡検知手段を設けたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項８】
泡の異常発生の判定レベルを、洗いの経過時間で異ならせたことを特徴とする請求項７記載のドラム式洗濯機。
【請求項９】
ドラムが正逆両方向に回転され、泡の異常発生による圧力の変化が顕著となる方向にドラムが回転されるときに泡の異常発生を検知することを特徴とする請求項７記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯物を洗剤及び洗濯水と共にドラム内に収容して、該ドラムを回転させることにより洗うドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ドラム式洗濯機においては、洗濯物を洗剤及び洗濯水と共にドラム内に収容して、該ドラムを回転させることにより洗うようになっている。このため、洗い時には、洗剤を含んだ洗濯水が盛んに撹拌され、それによって、洗剤が通常の非低発泡洗剤であった場合には、非常に多くの泡が発生し、この発生した多くの泡のために、洗濯物をドラムの回転により上から落としてたたき洗いするのに、ドラム内の泡が洗濯物を緩衝的に受けてしまって、たたきの衝撃力を和らげ過ぎることにより、充分な洗い効果が得られない。又、洗い直後の脱水時には、ドラムとこれを包囲した水槽との間に溜まった泡が、ドラムの回転を阻害してしまって、ドラムの回転速度が上がらず、充分な脱水ができないという結果となっていた。
【０００３】
このため、ドラム式洗濯機においては、泡立ちの少ない低発泡洗剤の使用が推奨され、非低発泡洗剤が使用できないとされていた。なお、低発泡洗剤は、添加されている界面活性剤の種類により発泡性を抑えたもので、低発泡であり、泡の消去性いわゆる泡切れも良くて、汚れの少ない洗濯物を時間をかけずに洗濯するスピードコースや、節水仕様の全自動洗濯機に最適であるとされているレベルのものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来のドラム式洗濯機では、低発泡洗剤の使用が推奨され、非低発泡洗剤が使用できないとされていたために、例えば汚れ落ちが良いとか、香りが良い、安価である等の理由で非低発泡洗剤を使用したいユーザーに不満を持たれていた。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、非低発泡洗剤を使用して問題なく洗濯できるドラム式洗濯機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、第１に、洗濯物を洗剤及び洗濯水と共にドラム内に収容して、該ドラムを回転させることにより洗うようにしたものにおいて、前記洗剤に低発泡洗剤を使用して洗うのに適した低発泡洗剤使用コースと、非低発泡洗剤を使用して洗うのに適した非低発泡洗剤使用コースとを有し、その非低発泡洗剤使用コースが、低発泡洗剤使用コースより水位を低くして洗濯物を洗うものであって、それら低発泡洗剤使用コース及び非低発泡洗剤使用コースの選択実行を可能としたことを特徴とする（請求項１の発明）。
【０００６】
このものによれば、非低発泡洗剤使用コースを選択して洗濯をすることにより、非低発泡洗剤を使用して問題なく洗濯することができる。又、その非低発泡洗剤使用コースが低発泡洗剤使用コースより水位を低くして洗濯物を洗うもので、洗い時の洗濯水量が減ることにより、泡の発生が抑えられる。
【０００７】
本発明の洗濯機は、第２に、洗濯物を洗剤及び洗濯水と共にドラム内に収容して、該ドラムを回転させることにより洗うようにしたものにおいて、前記洗剤に低発泡洗剤を使用して洗うのに適した低発泡洗剤使用コースと、非低発泡洗剤を使用して洗うのに適した非低発泡洗剤使用コースとを有し、その非低発泡洗剤使用コースが、低発泡洗剤使用コースよりドラムの回転速度を低くして洗濯物を洗うものであって、それら低発泡洗剤使用コース及び非低発泡洗剤使用コースの選択実行を可能としたことを特徴とする（請求項２の発明）。
このものでも、非低発泡洗剤使用コースを選択して洗濯をすることにより、非低発泡洗剤を使用して問題なく洗濯することができる。又、その非低発泡洗剤使用コースが、低発泡洗剤使用コースよりドラムの回転速度を低くして洗濯物を洗うもので、洗い時の洗濯水の撹拌の頻度が減ることにより、泡の発生が抑えられる。
【０００８】
これらの場合、非低発泡洗剤使用コースは、更に、洗い後のすすぎを、低発泡洗剤使用コースの最多すすぎ回数より回数を多くして実行する内容であると良い（請求項３の発明）。
このものでは、洗い時に発生した泡を排出する回数が増えることにより、泡の排出が促進される。
【０００９】
又、非低発泡洗剤使用コースは、洗い中、終始洗濯物をたたき洗いする回転速度でドラムを回転させる内容であると良い（請求項４の発明）。
このものでも、洗い時の洗濯水の撹拌の頻度が減ることにより、泡の発生が抑えられる。
【００１１】
又、必要洗剤量の表示をする洗剤量表示手段と、洗い水位の決定をする水位決定手段とを具え、洗濯物量を短時間で一次検知することにより洗剤量表示手段による必要洗剤量の表示をし、その後にそれより長い時間をかけて二次検知することにより水位決定手段による洗い水位の決定をするのも良い（請求項５の発明）。
このものでは、必要洗剤量を速やかに知ることができ、それでいて又、洗い水位の決定を精度良くできるため、洗濯水量を誤らず、泡の発生を抑えることができる。
【００１２】
そして、洗濯物を洗い、すすぎ後に乾燥させるための熱交換器を具え、この熱交換器にすすぎ中又は脱水中に給水するのも良い（請求項６の発明）。
このものでは、熱交換器内に入った泡の排出がすすぎ中又は脱水中にでき、それと共に熱交換器内に溜まったリントなど堆積物の排出もできるので、その後の乾燥時の熱交換（除湿）が効率良くできるようになる。
【００１３】
本発明のドラム式洗濯機は、第３に、洗濯物を洗剤及び洗濯水と共にドラム内に収容して、該ドラムを回転させることにより洗うようにしたものにおいて、そのドラム内の泡の異常発生をそれに伴う圧力の変化により検知する泡検知手段を設けたことを特徴とする（請求項７の発明）。
このものによれば、洗剤の種類や量を誤って投入した場合のドラム内の泡の異常発生を、それに伴う圧力の変化から検知できて、適切な対処ができる。
【００１６】
この場合、泡の異常発生の判定レベルは、洗いの経過時間で異ならせると良い（請求項８の発明）。
このものでは、泡の密度の違いによって泡の異常発生のレベルが洗いの経過時間で異なるのに対して、そのそれぞれの判定が確実にできる。
【００１７】
又、ドラムが正逆両方向に回転されるものにおいては、泡の異常発生による圧力の変化が顕著となる方向にドラムが回転されるときに泡の異常発生を検知すると良い（請求項９の発明）。
このものでは、泡の異常発生の度合がドラムの回転方向によって異なるものにおいて、その泡の異常発生の検知がより確実にできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例につき、図１ないし図１０を参照して説明する。  まず、図２に示すように、ドラム式洗濯機全体の外殻を成す外箱１の前面部には、中央部に扉２を設け、上部に操作パネル３を設けている。このうち、扉２は、図３に示すように、外箱１の前面部の中央部に形成した洗濯物出入口４を開閉するもので、外箱１の前面部の裏側には、上部に操作回路ユニット５を設け、下部に制御回路ユニット６を設けている。
【００１９】
外箱１の内部には水槽７を配設している。この水槽７は円筒状を成すものであり、その軸方向が前後（図中、右左）となる横軸状で、しかも、前上がりの傾斜状に配設し、左右一対（図４参照）の弾性支持装置８により支持している。
水槽７の内部には、ドラム９を水槽７と同軸状に配設している。このドラム９は、洗濯、脱水及び乾燥に共用の槽として機能するものであり、胴部のほゞ全域に小孔１０を多数有し（図３に一部のみ図示）、胴部の内周部にはバッフル１１を複数有している（同、１つのみ図示）。
【００２０】
水槽７及びドラム９は、いずれも前面部に洗濯物出し入れ用の開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽７の開口部１２を前記外箱１の洗濯物出入口４に、ベロー１４によって水密に連ね、ドラム９の開口部１３を水槽７の開口部１２に臨ませている。又、ドラム９の開口部１３の周囲部にはバランスリング１５を設けている。
【００２１】
水槽７の背面部には、ドラム９を回転駆動する駆動装置としてモータ１６を配設している。このモータ１６は、この場合、アウターロータ形であり、そのステータ１６ａを、水槽７の背部の中央部に取付けた軸受ハウジング１７の外周に取付け、軸受ハウジング１７の内部に、ロータ１６ｂの中心部に取付けた回転軸１６ｃを挿通して、これを軸受１８により回転可能に支承している。そして、軸受ハウジング１７から水槽７内に突出した回転軸１６ｃの前端部に、ドラム９の背部の中心部を取付けている。
【００２２】
水槽７の下面部には水溜器１９を取付けており、この水溜器１９の内部に洗濯水加熱用のヒータ２０を配設し、水溜器１９の後部には排水弁２１を介して排水ホース２２を接続している。この場合、排水弁２１は電磁石やモータの駆動力で開放される電動式のものである。
【００２３】
一方、水槽７の上面部には、後側に送風装置２３を配設し、前側に加熱装置２４を配設している。このうち、送風装置２３は、ケーシング２５の内部に送風羽根２６を設け、この送風羽根２６を回転駆動するモータ２７をケーシング２５の外部に設けて成るものであり、それらの間をベルト伝動機構２８により連結している。一方、加熱装置２４は、ケース２９の内部に温風用のヒータ３０を設けて成るもので、ケース２９の入口部が送風装置２３のケーシング２５の出口部に連通している。
【００２４】
更に、水槽７の前面部にはダクト３１を配設している。このダクト３１は、一端部が上記加熱装置２４のケース２９の出口部に連通しており、他端部が前記水槽７の開口部１２の周囲部を貫通してドラム９の開口部１３に臨んでいる。
【００２５】
水槽７の背面部には又、図４に示すように、熱交換器３２を配設している。この熱交換器３２は、上部から水が注ぎ入れられることによって、内部を通る空気の水分を水により熱交換して冷却し凝縮させて除湿する水冷式のものであり、全体に中空状で、内部にはジグザグ状の通路を形成する複数の壁３３を有している。又、この熱交換器３２は、ドラム９の回転中心たる前記モータ１６の回転軸１６ｃに対して同心円状に湾曲する形状を成すものであり、モータ１６を避けてその図中左側に配設している。
【００２６】
しかして、熱交換器３２は、下部に水出口兼用の空気入口３４を有し、上部に空気出口３５と水入口３６とを有しており、そのうちの空気入口３４を水槽７の内下部に連通させ、空気出口３５を前記送風機２３のケーシング２５の入口部に連通させている。
【００２７】
そして、図５に示すように、前記外箱１の内上部の左後（図中左上）の隅部には、ポンプ台３７を設けており、このポンプ台３７上に給水ポンプ３８を取付けている。この給水ポンプ３８は、呼び水供給口３９から呼び水が供給されて、吸水口４０から風呂水など水道水以外の水を図示しない吸水ホースを介して吸入し、この吸入した水道水以外の水を吐水口４１から吐出するものである。
【００２８】
そして又、給水ポンプ３８の前方（図中下方）であって前記外箱１の内上部の左側の前部（図中左下部）には、注水ケース４２を配設している。この注水ケース４２は、詳しくは図示しないが、第１及び第２の２つの水道水供給路と、水道水以外供給路とを有しており、それらの出口は共通で、前記水槽７内に上方より連通している。
【００２９】
又、この注水ケース４２の水道水以外供給路には、上記給水ポンプ３８の吐水口４１を、接続ホース４３を介して接続している。注水ケース４２の第１の水道水供給路には、上記給水ポンプ３８の呼び水供給口３９を接続ホース４４を介して接続している。
【００３０】
前記外箱１の内上部の給水ポンプ３８の右隣の部分には、配水装置４５を配設している。この配水装置４５は、水道水を分配するもので、図示しない給水ホースを介して水道の蛇口に接続される１つの入水口４６に対し、第１ないし第３の３つの出水口４７，４８，４９を有しており、その出水口４７〜４９のそれぞれに給水弁たる弁５０，５１，５２を設けている。この場合、弁５０〜５２は前記排水弁２１と同様の電動式のものである。
【００３１】
しかして、弁５０は接続ホース５３を介して前記注水ケース４２の第１の水道水供給路に接続しており、弁５１は接続ホース５４を介して前記注水ケース４２の第２の水道水供給路に接続し、弁５２は接続ホース５５を介して前記熱交換器３２の水入口３６に接続している。
【００３２】
さて、図１には、前記操作パネル３の構成を詳細に示している。この操作パネル３は、「電源」スイッチ５６、「スタート／一時停止」スイッチ５７を有するほかに、各種選択スイッチ５８〜６３を有しており、特にその中の「コース」選択スイッチ６０により各種コースが選択され、その選択したコースについてそれを低発泡洗剤使用コースとするか非低発泡洗剤使用コースとするかが「一般洗剤」選択スイッチ６３により選択されるようになっている。
【００３３】
ここで、その選択について述べると、「コース」選択スイッチ６０のみを操作すれば、各種コースが低発泡洗剤使用コースで選択され、「コース」選択スイッチ６０と「一般洗剤」選択スイッチ６３とを操作すれば、各種コースが非低発泡洗剤使用コースで選択されるようになっている。
【００３４】
この場合、操作の順序は、「コース」選択スイッチ６０と「一般洗剤」選択スイッチ６３のいずれが先であっても良い。又、「コース」選択スイッチ６０と  「一般洗剤」選択スイッチ６３とを操作した後でも、その後に「一般洗剤」選択スイッチ６３を再び操作すれば、非低発泡洗剤使用コースの選択が解除され、低発泡洗剤使用コースが選択される。更に、その状態から、「一般洗剤」選択スイッチ６３を操作すれば、低発泡洗剤使用コースの選択が解除され、非低発泡洗剤使用コースが選択されるようになっている。従って、「一般洗剤」選択スイッチ６３は、低発泡洗剤使用コースと非低発泡洗剤使用コースとの選択をする洗剤使用コース選択手段として機能するものである。
【００３５】
このほか、操作パネル３は、各種表示部６４〜７１を有し、そのうちの表示部６５が上述の「コース」選択スイッチ６０により選択されたコースを表示し、表示部７０が低発泡洗剤使用コースと非低発泡洗剤使用コースとのうちの選択されたコースを表示するようになっている。この場合、表示部７０は発光体例えばＬＥＤであり、発光によって非低発泡洗剤使用コースの選択を表示し、消光によって低発泡洗剤使用コースの選択を表示するようになっている。
【００３６】
更に、表示部７１は必要洗剤量の見出し表示をするもので、表示部６９が必要洗剤量を表示特には後述のごとく数字・絵表示するようになっている。従って、それら表示部７１及び表示部６９は洗剤量表示手段として機能するようになっている。又、この場合、表示部６９は各種コースの残り時間や、予約時間、温水の設定温度、並びに異常を表示するものを兼ねている。
【００３７】
そのほか、操作パネル３には、選択スイッチ７２〜７５と、表示部７６〜７９が存しており、そのうちの選択スイッチ７２〜７５は洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程の実行を選択するためのもので、表示部７６〜７９はその各選択時間や選択回数を表示するものである。
【００３８】
加えて、操作パネル３の左隣には洗剤ケース８０を例えば引出し式にて出し入れ可能に設けている。この洗剤ケース８０は、前面部に、引出し操作用の手掛け部８１と、これを常時は閉塞する蓋８２とを有しており、この蓋８２は手掛け部８１に掛ける手指で押し込まれることによって開放されるようになっている。又、この洗剤ケース８０は、図６に示すように、前面部より後側（図中上側）に、粉末洗剤貯留部８３と、液体洗剤及び漂白剤貯留部８４、及び柔軟剤貯留部８５を有し、それらが前記注水ケース４２に収納されて、前記第１の水道水供給路に粉末洗剤貯留部８３と液体洗剤及び漂白剤貯留部８４とがセットされ、第２の水道水供給路に柔軟剤貯留部８５がセットされるようになっている。
【００３９】
一方、図７はマイクロコンピュータ８６を示しており、このマイクロコンピュータ８６は、前記制御回路ユニット６に含まれ、ドラム式洗濯機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっている。このマイクロコンピュータ８６には、前記操作パネル３の「電源」スイッチ５６を除く各種スイッチ５７〜６３、７２〜７５から成る操作入力部８７から各種操作信号が入力されるようになっている。操作入力部８７は前記操作回路ユニット５に含まれており、前記操作パネル３に対する使用者の操作に応じた各種操作信号を出力するようになっている。
【００４０】
このほか、マイクロコンピュータ８６には、水槽７内の貯留水位を検知するように設けた水位検知手段である水位センサ８８から水位検知信号が入力されると共に、モータ１６の回転を検知するように設けた回転センサ８９から回転検知信号が入力され、更に、水槽７内の洗濯水の汚れを検知する汚れセンサ９０から汚れ検知信号が入力され、前記ドラム９内の洗濯物の乾燥を検知する乾燥センサ９１から乾燥検知信号が入力されるようになっている。
【００４１】
そして、マイクロコンピュータ８６は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記モータ１６を駆動するインバータ回路９２に駆動制御信号を与えるようになっている。ここで、モータ１６は、前述のアウターロータ形であると共に、例えば直流のブラシレスモータから成っており、マイクロコンピュータ８６はインバータ回路９２を介して該モータ１６の回転速度を制御するようになっている。
【００４２】
そのほか、マイクロコンピュータ８６は、報知手段であるブザー９３と、前記操作パネル３の各種表示部６４〜７１、７６〜７９から成る表示ユニット９４、前記洗濯水加熱用のヒータ２０、排水弁２１、送風装置２６のモータ２７、温風用のヒータ３０、給水ポンプ３８、配水装置４５の弁５０〜５２を駆動するための駆動回路９５に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００４３】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
既述のように、本発明のドラム式洗濯機の運転のコースには、「低発泡洗剤使用コース」と「非低発泡洗剤使用使用コース」とがあり、それらの選択実行が可能である。すなわち、前述のようにして「低発泡洗剤使用コース」を選択し、その後に「スタート／一時停止」スイッチ５７を操作すれば、「低発泡洗剤使用コース」が実行されるし、「非低発泡洗剤使用コース」を選択し、その後に「スタート／一時停止」スイッチ５７を操作すれば、「非低発泡洗剤使用コース」が実行される。
【００４４】
このうち、「低発泡洗剤使用コース」は、洗剤に低発泡洗剤を使用して洗濯物を洗うのに適するものであり、「非低発泡洗剤使用コース」は、洗剤に非低発泡洗剤を使用して洗濯物を洗うのに適するものである。なお、いずれのコースにおいても、行程は、基本的には、洗い、脱水、すすぎ、脱水、乾燥の順に実行される。
【００４５】
以下に「低発泡洗剤使用コース」と「非低発泡洗剤使用コース」の違いを述べる。
１．洗い水位
洗い水位、すなわち洗い行程における水槽７内の水位は、マイクロコンピュータ８６が、洗い行程の前にドラム９内に収容した洗濯物の量を検知するその検知結果から決定するもので、その洗濯物量の検知は、洗濯物を収容したドラム９を所定入力でモータ１６により回転させたときの負荷量を、モータ１６の回転数、ひいてはドラム９の回転数で検知することにより行う。この洗濯物量の検知結果から決定する両コースの水位は以下のごとくである。
【００４６】
【表１】
0003643772.tif 000002
【００４７】
すなわち、「低発泡洗剤使用コース」の各洗い水位に対して、「非低発泡洗剤使用コース」の各洗い水位は一段ずつ低く決定するものであり、たゞし、極小水位は変えないものとする。
なお、この場合、「非低発泡洗剤使用コース」の各洗い水位は、上述に代えて、「低発泡洗剤使用コース」の各洗い水位の例えば２０〔％〕ずつ低く決定するようにしても良い。これらから、マイクロコンピュータ８６は水位決定手段として機能するようになっている。
【００４８】
２．ドラム回転速度とドラム回転モード
図８は「低発泡洗剤使用コース」の洗い行程におけるドラム９の回転速度と、ドラム９の回転モードとを示しており、この場合、ドラム９の回転速度を、４０〜５０〔ｒｐｍ〕にまで上げてそれを所定時間持続した後、６０〜８０〔ｒｐｍ〕にまで上げ、これを所定時間持続した後、停止させて、更に上述のパターンを繰返す。
【００４９】
この場合、４０〜５０〔ｒｐｍ〕のドラム９の回転速度は、ドラム９内の洗濯物がドラム９の回転により上げられてから落とされることが繰返される速度であって、要するに洗濯物がたたき洗いされる回転速度である。又、６０〜８０〔ｒｐｍ〕のドラム９の回転速度は、ドラム９内の洗濯物がドラム９の回転によりドラム９の胴部周壁にへばりつかされて遠心力により絞られる速度である。従って、この場合、洗濯物のたたき洗いと絞り洗いとが交互に行われることになる。
【００５０】
これに対して、図９は「非低発泡洗剤使用コース」の洗い行程におけるドラム９の回転速度と、ドラム９の回転モードとを示しており、ドラム９の回転速度を、３０〜４０〔ｒｐｍ〕にまで上げてそれを所定時間持続した後、停止させて、そのパターンを繰返す。
【００５１】
この場合、３０〜４０〔ｒｐｍ〕のドラム９の回転速度も、ドラム９内の洗濯物がドラム９の回転により上げられてから落とされることが繰返される速度であって、要するに洗濯物がたたき洗いされる回転速度である。従って、この場合、洗濯物のたたき洗いだけが行われることになり、すなわち、洗い中、終始洗濯物をたたき洗いする回転速度でドラム９を回転させるものである。
又、この場合のドラム９の回転速度は、「低発泡洗剤使用コース」の洗い行程におけるドラム９の回転速度のいずれよりも低い。
【００５２】
なお、この「非低発泡洗剤使用コース」においては、洗い行程の時間を「低発泡洗剤使用コース」のそれより長くすることで、洗浄率を良好に確保するようにする。この洗い行程の時間を長くする例としては、上記洗濯物量の検知結果に応じた洗い行程の各時間に一律５分を追加するか、又は各時間を３０〔％〕程度ずつ延長する、がある。
【００５３】
３．すすぎ回数
両コースのすすぎ行程におけるすすぎの回数は以下のごとくである。
【表２】
0003643772.tif 000003
【００５４】
すなわち、「低発泡洗剤使用コース」のすすぎ行程におけるすすぎの最多回数は３回であり、これは、マイクロコンピュータ８６がすすぎ行程中に汚れセンサ９０により水槽７内の洗濯水の汚れ（すすぎ度）を検知するその検知結果によって異なるもので、３回までは水槽７内の洗濯水の汚れ（濁り）が少なくなるまで繰返しすすぎを実行するというものであり、あるいは操作パネル３の「コース」選択スイッチ６０により選択されるコースによって異なるもので、そのそれぞれ最多の回数が３回ということである。
そして、それに対し、「非低発泡洗剤使用コース」のすすぎ行程におけるすすぎの回数は、それより１回多くする。
【００５５】
４．泡取り運転
「低発泡洗剤使用コース」においては、洗い行程と脱水行程の間には排水弁２１を開放させることによる排水が行われるだけである。
すなわち、洗い−排水−脱水…の順序となる。
【００５６】
これに対し、「非低発泡洗剤使用コース」においては、その洗い行程と脱水行程の間の排水中に、それと並行して、給水しながらドラム９を例えば３０〔ｒｐｍ〕以下の回転速度で回転させることにより、流水と洗濯物に与える適度な遠心力とで、ドラム９内及びドラム９と水槽７との間から泡を排出する泡取り運転を実行する。
すなわち、洗い−排水（泡取り）−脱水…の順序となる。
【００５７】
５．必要洗剤量表示
洗い行程において必要とされる洗剤量は、マイクロコンピュータ８６が先の洗濯物量の検知結果から決定するもので、更に、その決定した洗剤量を操作パネル３の表示部７１と表示部６９とに表示させる。この場合、既述のように、表示部７１は表示部６９による表示内容が必要洗剤量の表示であることを知らせるための見出し表示をするものであり、表示部６９は必要洗剤量を数字・絵表示する。
【００５８】
図１０の（ａ）には、「低発泡洗剤使用コース」の「高」水位における表示部６９の表示内容を示しており、「１．０」の数字表示にて計量カップ１杯分の洗剤が必要であることを表示し、それに続くほゞ「ｕ」のカップに似た絵表示にてその単位がカップであることを表示している。
【００５９】
これに対して、図１０の（ｂ）には、「非低発泡洗剤使用コース」の「高」水位における表示部６９の表示内容を示しており、「０．８」の数字表示にて計量カップ０．８杯分の洗剤が必要であることを表示し、そして同じく、それに続くほゞ「ｕ」のカップに似た絵表示にてその単位がカップであることを表示している。
なお、これらの表示は「一般洗剤」選択スイッチ６３を操作するごとに切り替わるようになっている。
【００６０】
このように本構成のものでは、洗剤に低発泡洗剤を使用して洗うのに適した  「低発泡洗剤使用コース」と、非低発泡洗剤を使用して洗うのに適した「非低発泡洗剤使用コース」とを有して、それらの選択実行を可能としており、その「非低発泡洗剤使用コース」を選択して洗濯をすることにより、非低発泡洗剤を使用して前述の多くの泡立ちによる弊害の問題を生ずることなく洗濯でき、もって非低発泡洗剤を使用したいユーザーに満足を与えることができる。
【００６１】
この場合、特に、「非低発泡洗剤使用コース」は、「低発泡洗剤使用コース」より水位を低くして洗濯物を洗うようにしており、それにより、洗い時の洗濯水量が減ることで、泡の発生を抑えることができる。
又、「非低発泡洗剤使用コース」は、「低発泡洗剤使用コース」よりドラム９の回転速度を低くして洗濯物を洗うようにしており、それにより、洗い時の洗濯水の撹拌の頻度が減ることで、泡の発生を抑えることができる。
【００６２】
更に、「非低発泡洗剤使用コース」は、洗い後のすすぎを、「低発泡洗剤使用コース」の最多すすぎ回数より回数を多くして実行するようにしており、それにより、洗い時に発生した泡を排出する回数が増えることで、泡の排出を促進することができ、すすぎ率を向上させることができる。
【００６３】
そのほか、「非低発泡洗剤使用コース」は、洗い直後に、給水しながらドラム９を回転させることにより泡を排出する泡取り運転を実行するようにしており、それにより、洗い時に発生した泡の速やかな排出を促進することができ、その後の脱水行程における泡の発生を抑えることができる。
加えて、「非低発泡洗剤使用コース」は、洗い中、終始洗濯物をたたき洗いする回転速度でドラム９を回転させるようにしており、それにより、洗い時の洗濯水の撹拌の頻度が減ることで、泡の発生を抑えることができる。
【００６４】
そして、洗剤量表示手段である表示部６９による必要洗剤量の表示を、「低発泡洗剤使用コース」と「非低発泡洗剤使用コース」の選択で切り換えるようにしており、それにより、「低発泡洗剤使用コース」と「非低発泡洗剤使用コース」とにそれぞれ合った必要洗剤量を知ることができ、洗剤量を誤って投入してしまうことのないようにできるから、特に「非低発泡洗剤使用コース」で洗剤を多く入れ過ぎることにより泡の発生が過多となってしまうことのないようにできる。
【００６５】
更に、この場合、「非低発泡洗剤使用コース」における必要洗剤量の表示は、「非低発泡洗剤使用コース」における必要洗剤量の表示より少なく表示をするようにしており、その少なく表示をすることで、洗剤の使用量を必要最小限に抑え、泡の発生を一層抑制できる。
【００６６】
以上に対して、図１１ないし図２３は本発明の第２ないし第７実施例を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００６７】
［第２実施例］
図１１に示す第２実施例においては、マイクロコンピュータ８６が、「低発泡洗剤使用コース」又は「非低発泡洗剤使用コース」をスタートした後に、洗濯物量の一次検知をする（ステップＡ１）。この洗濯物量の一次検知は、例えば１５秒の短時間、ドラム９を回転させて行うものであり、その検知結果から、必要洗剤量の決定をし、前記表示部６９に表示させる（ステップＡ２）。
【００６８】
次いで、マイクロコンピュータ８６は、洗濯物量の二次次検知をする（ステップＡ３）。この洗濯物量の二次検知は、上述の一次検知より長く、例えば約３倍の４０秒の時間、ドラム９を回転させて行うものであり、その検知結果から、洗い水位の決定をする（ステップＡ４）。
【００６９】
そして、その後、配水装置４５の弁５０を開放させることにより、水道水を注水ケース４２の第１の水道水供給路（洗剤ケース８０の粉末洗剤貯留部８３、液体洗剤及び漂白剤貯留部８４）を通じて水槽７内に供給する（ステップＡ５）。又、この場合、「ふろ水」コースでは、所定時間後、弁５０に代わり、給水ポンプ３８を作動させて風呂水など水道水以外の水を水槽７内に供給する。
【００７０】
このように、洗濯物量を短時間で一次検知することにより必要洗剤量の表示をし、その後にそれより長い時間をかけて二次検知することにより洗い水位の決定をするものでは、必要洗剤量を速やかに知ることができ、それでいて又、洗い水位の決定を精度良くできるため、洗濯水量を誤らず、泡の発生を抑えることができる。
【００７１】
［第３実施例］
図１２ないし図１４に示す第３実施例においては、操作パネル３隣の洗剤ケース収納部１０１にリードスイッチ１０２を組込み（図１２参照）、他方、洗剤ケース８０にはマグネット１０３を組込んで（図１３参照）、洗剤ケース収納部１０１に洗剤ケース８０を収納しセットしたとき、リードスイッチ１０２にマグネット１０３が近接することによって、リードスイッチ１０２が作動し、洗剤ケース８０のセットを検知するようにしている。
【００７２】
すなわち、それらリードスイッチ１０２とマグネット１０３は、洗剤ケース８０のセットを検知する検知手段として機能するものであり、その検知手段としては、ほかに、洗剤ケース８０をセットしたときに該洗剤ケース８０で押圧されることにより作動するマイクロスイッチや、洗剤ケース８０で光路が遮断されて作動する光スイッチ等が考えられる。
【００７３】
そして、その構成で、マイクロコンピュータ８６は、「低発泡洗剤使用コース」又は「非低発泡洗剤使用コース」をスタートした後に、洗剤ケース８０のセットが検知されない状態（非検知）から検知される状態（検知）に変わったか否かの判断をする（ステップＢ１）。
【００７４】
このとき、洗剤ケース８０のセットが検知されない状態から検知される状態に変わった（ＹＥＳ）と判断されれば、洗剤ケース８０が一旦引き出されて洗剤が収納され、その後に、その洗剤ケース８０が押し込まれてセットされたと判断して良いから、前述のステップＡ５同様の給水（洗剤の投入）を行い（ステップＢ２）、その後、洗いを行う（ステップＢ３）。
【００７５】
これに対して、洗剤ケース８０のセットが検知されない状態から検知される状態に変わっていない（ＮＯ）と判断されれば、次に、洗剤ケース８０のセットが検知されないままであるか否かの判断をする（ステップＢ４）。ここで、洗剤ケース８０のセットが検知されないままである（ＹＥＳ）と判断されれば、運転の進行を中止して、ブザー９３を作動させると共に表示部６９に異常の表示をさせることによる異常報知を行う（ステップＢ５）。これは、そのまま給水をすると、前述の注水ケース４２を経る水が、単独にあるいは洗剤ケース８０に収納された洗剤を伴って、洗剤ケース８０の引き出された洗剤ケース収納部１０１から散出する可能性があるからであって、それを防ぐためである。
【００７６】
更に、上記ステップＢ４で、洗剤ケース８０のセットが検知されないままではない（ＮＯ）と判断されれば、洗剤ケース８０のセットが検知されたままであると判断できるから、この場合には、所定時間経過するのを待って（ステップＢ６）、ステップＢ２（給水）に進む。これは、洗剤の収納された洗剤ケース８０がスタート前からセットされている場合があるからであって、あるいは所定時間経過するのを待つ間に洗剤ケース８０が洗剤を収納してセットし直されることがあるからでもあり、そして、万一、洗剤が収納されていなくても運転が中断されたままになるのを避けるためでもある。
【００７７】
［第４実施例］
図１５に示す第４実施例においては、上記図１４中、二点鎖線で囲ったＫの部分を変更している。すなわち、ステップＢ４で、洗剤ケース８０のセットが検知されないままではない（ＮＯ：洗剤ケース８０のセットが検知されたままである）と判断されたとき、所定時間経過するのを待って（ステップＢ１０１）、ステップＢ５同様の異常報知を行う（ステップＢ１０２）。
【００７８】
その後、洗剤の収納された洗剤ケース８０をセットしたことが確認されたか否かの判断を、例えば「スタート／一時停止」スイッチ５７が操作されたか否かの判断でし（ステップＢ１０３）、確認された（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＢ２（給水）に進む。又、この場合、確認されない（ＮＯ）と判断されれば、更に所定時間経過するのを待って（ステップＢ１０４）、ステップＢ２（給水）に進む。
このようにすることにより、洗剤の収納された洗剤ケース８０が極力セットされた状態で運転を進めることができる。
【００７９】
［第５実施例］
図１６に示す第５実施例においては、「低発泡洗剤使用コース」又は「非低発泡洗剤使用コース」において、マイクロコンピュータ８６が、洗い（ステップＣ１）、排水（ステップＣ２）を実行した後に、配水装置４５の弁５２を開放させることにより、水道水を熱交換器３２に供給し始める（ステップＣ３）。その後、ドラム９を洗い時より高速で回転させることによる脱水を実行し（ステップＣ４）、すすぎを実行する（ステップＣ５）。このすすぎは、洗いと同様の内容で行うものであり、その後に、再び脱水を実行する（ステップＣ６）。
【００８０】
そして、上記すすぎと脱水の組み合わせがＮ回実行されたか否かの判断をし  （ステップＣ７）、Ｎ回実行された（ＹＥＳ）と判断されたところで、次にプリヒート脱水を実行するコースであるか否かの判断をする（ステップＣ８）。ここで、プリヒート脱水を実行するコースである（ＹＥＳ）と判断されれば、ヒータ３０を発熱させながら脱水を実行し（ステップＣ９）、その後に乾燥を実行する（ステップＣ１０）。
【００８１】
乾燥は、前記熱交換器３２への給水を続行しつつ、ドラム９を回転させ、且つ送風装置２３の送風羽根２６を回転させると共に、加熱装置２４の温風用ヒータ３０を発熱させる内容で行うもので、これにより、ドラム９が回転される状況で、ドラム９内の空気が、熱交換器３２内を下方から上方に通される。そして、その熱交換器３２内を通された空気は、その後、送風装置２３のケーシング２５内から加熱装置２４のケース２９内に送り込まれて、温風用ヒータ３０により加熱されることにより温風化され、更にその後、ダクト３１を通ってドラム９内に戻される。このドラム９内に戻された空気は、ドラム９内を通る過程で該ドラム９内の洗濯物から湿気を奪い、その後、再び熱交換器３２内を下方から上方に通されるということが繰返され、循環される。
【００８２】
又、このとき、熱交換器３２内では、上述の循環空気が、熱交換器３２内を経る水により冷却されて凝縮され除湿されるものであり、この除湿された空気がドラム９内に戻されることが繰返されることによって、洗濯物の乾燥が行われる。
【００８３】
この後、前記配水装置４５の弁５２を閉塞させることによって、熱交換器３２への給水が終了され（ステップＣ１１）、運転を終了する。
なお、前記ステップＣ８で、プリヒート脱水を実行するコースではない（ＮＯ）と判断されれば、ヒータ３０を発熱させずに脱水を実行し（ステップＣ１２）、その後にステップＣ１１に進む。
【００８４】
このように本構成のものでは、洗濯物を洗い、すすぎ後に乾燥させるための熱交換器３２にすすぎ中、脱水中に給水するものであり、それによって、水槽７内から下部の水出口兼用の空気入口３４を通じて熱交換器３２内に入った泡の排出が同口３４からでき、それと共に熱交換器３２内に溜まったリントなど堆積物の排出もできるので、その後の乾燥時の熱交換（除湿）が効率良くできるようになる。
【００８５】
なお、この場合、熱交換器３２内への給水は、すすぎ中、脱水中のいずれか一方でのみ行うようにしても良い。又、前述のコース別の、水位の設定、ドラム回転速度（行程時間）の設定、ドラム回転モードの設定は、洗い時のみならず、すすぎ時にも行うようにしても良い。更に、「非低発泡洗剤使用コース」における前述の各設定は、その全部が実行されるものであるが、そのうちのいくつか、もしくは一つのみが実行されるものとしても良い。
【００８６】
［第６実施例］
図１７ないし図２１に示す第６実施例においては、熱交換器３２の背部にエアトラップ１１１を設けている。このエアトラップ１１１は、下部で熱交換器３２の内部と連通するものであり、ひいては該熱交換器３２内を介して水槽７内と連通し、更にドラム９内と連通している。又、熱交換器３２には、前述の乾燥用の空気出口３５及び水入口３６の下方に位置して、給水系統の故障等による異常水位上昇時にその水を溢出させる溢水口１１２を形成しており、上記エアトラップ１１１は、その溢水口１１２よりも下方で熱交換器３２の内部と連通するようにしている。
【００８７】
これに対して、外箱１の後側上部には圧力センサ１１３を配設しており、これと上記エアトラップ１１１の上部とをエアチューブ１１４により連通させている。この場合、圧力センサ１１３は、約数百〔Ｐａ〕（参考値：数十〔ｍｍＨ2Ｏ〕）程度の微圧の検知が可能なもので、前述の水槽７内の貯留水位を検知する水位センサ８８より１０倍ほど感度の高いものであり、その圧力検知信号を前記マイクロコンピュータ８６に入力し、それに基づいて、マイクロコンピュータ８６は以下の制御を行う。
【００８８】
すなわち、図１８に示すように、マイクロコンピュータ８６は、この場合、  「低発泡洗剤使用コース」又は「非低発泡洗剤使用コース」をスタートした後に、圧力センサ１１３の出力を読み込んで、それを基準値Ｐ0 として記憶する（ステップＤ１）。次いで、前述の洗濯物量の検知結果から決定した水位まで水槽７内に給水し、同時にドラム９を低速回転させることによる撹拌を行う（ステップＤ２）。
【００８９】
その後、洗いを開始する（ステップＤ３）。この洗いでは、ドラム９を図１９に矢印Ｘで示す時計回り及び矢印Ｙで示す反時計回りの正逆両方向に回転させるもので、この洗い中、ドラム９が時計回り（矢印Ｘ方向）に回転されたときに、前記圧力センサ１１３の出力を読み込み、それを洗い中測定値Ｐとして記憶する（ステップＤ４）。
【００９０】
ここで、洗いを行った結果、ドラム９内から水槽７内に泡が発生する。この泡は、使用した洗剤の種類の誤り（低発泡洗剤使用コースで非低発泡洗剤を使用してしまった）や、使用した洗剤の量の誤り（低発泡洗剤使用コース及び非低発泡洗剤使用コースでそれぞれ使用した洗剤の種類に誤りはなかったが、量を多く入れてしまった）があると、図２０にＢｕで示すように異常に多く発生し、水槽７内から熱交換器３２下部の水出口兼用の空気入口３４から熱交換器３２内に入って、やがてエアトラップ１１１の部分に達し、該エアトラップ１１１の内部圧力を上昇させる。
【００９１】
特に、ドラム９が図１９に矢印Ｘで示した時計回りに回転されたときには、それに伴って水槽７内の水が熱交換器３２下部の水出口兼用の空気入口３４から熱交換器３２内に入り、該熱交換器３２内の泡を押し上げる。このため、エアトラップ１１１の内部圧力の変化は、上述の現象がない、もしくは少ない、ドラム９が図１９に矢印Ｙで示した反時計回りに回転されたときよりも顕著となる。
上記エアトラップ１１１の内部圧力の変化には、前記圧力センサ１１３がエアチューブ１１４を通じて応動するものであり、しかして、この圧力センサ１１３の出力の読み込みは、ドラム９が時計回り（矢印Ｘ方向）に回転されたときごとに行う。
【００９２】
図２１は、このときの圧力センサ１１３の出力（エアトラップ１１１の内部圧力）の変化の様子を示しており、洗い時間の経過に伴って漸次泡の発生が多くなることにより、圧力センサ１１３の出力が増し、やがて許容値Ｒを越えるようになる。従って、この場合、エアトラップ１１１とエアチューブ１１４及び圧力センサ１１３は、水槽７及びドラム９内の泡の異常発生をそれに伴う圧力の変化により検知する泡検知手段として機能するようになっている。
【００９３】
この後、マイクロコンピュータ８６は、圧力センサ１１３の出力値（洗い中測定値Ｐ）を前述の基準値Ｐ0 から減じてその差ΔＰを出し（ステップＤ５）、次いで、その差ΔＰがしきい値ＫＰより大であるか否か、すなわち、泡が異常発生の判定レベルに達した否かの判断をする（ステップＤ６）。
上記ステップＤ６で、差ΔＰがしきい値ＫＰより大ではない（ＮＯ）と判断されれば、泡の発生は異常に多くはないと判定し（ステップＤ７）、その後、洗いの時間が終了であるか否かの判断をして（ステップＤ８）、洗いの時間が終了ではない（ＮＯ）と判断されるうちは、ステップＤ４に戻る。
【００９４】
それに対し、ステップＤ６で、差ΔＰがしきい値ＫＰより大である（ＹＥＳ）と判断されれば、泡の発生が異常に多いと判定し（ステップＤ９）、次いで、その泡の異常発生の検知回数が複数であるか、この場合、３回目であるか否かの判断をする（ステップＤ１０）。
【００９５】
上記ステップＤ１０で、３回目ではない（ＮＯ）と判断されれば、排水弁２１を例えば１２秒間開放させる（ステップＤ１１）。この排水弁２１の例えば１２秒間の開放は、水槽７及びドラム９内から約２リットルの排水をするものであり、かくして水槽７及びドラム９内の水が減らされる（水槽７及びドラム９内には水が残される）。しかして、ステップＤ１１の後にはステップＤ４に戻る。
【００９６】
一方、、ステップＤ１０で、３回目である（ＹＥＳ）と判断されれば、排水弁２１を開放させたまま洗いを続行し（ステップＤ１２）、ステップＤ８に進む。このとき、排水弁２１は開放させたままであるから、水槽７及びドラム９内の水は全部なくされる（水槽７及びドラム９内には水が残されない）。なお、水槽７及びドラム９内の水が全部なくされても、洗濯物には水が充分にしみており、ドラム９の回転を続けることによる機械力を洗濯物に与え続けることにより、充分に洗浄効果を得ることができる。
【００９７】
そして、ステップＤ８で、洗いの時間が終了である（ＹＥＳ）と判断されれば、その後、泡の異常発生の検知が所定回数、この場合、１回以上あったか否かの判断をし（ステップＤ１３）、１回以上あった（ＹＥＳ）と判断されれば、前述の泡取り運転を実行して（ステップＤ１４）、次行程（ステップＤ１５）へと進み、１回以上なかった（ＮＯ）と判断されれば、泡取り運転を実行せずに次行程（ステップＤ１５）へと進む。
【００９８】
このように、本構成のものでは、ドラム９内の泡の異常発生をそれに伴う圧力の変化により検知する泡検知手段（エアトラップ１１１、エアチューブ１１４、圧力センサ１１３）を設けており、それによって、洗剤の種類や量を誤って投入した場合のドラム９内の泡の異常発生を、それに伴う圧力の変化から検知できて、適切な対処ができる。
【００９９】
特に、本構成のものにおいては、泡の異常発生を検知したときに、ドラム９内の水を減らす排水をするようにしており（ステップＤ１１）、それによって、泡の異常発生の検知以降、洗濯水量が減ることにより、それ以上の泡の発生が抑えられ、異常な泡立ちによる弊害の問題を生ずることなく洗濯ができる。
【０１００】
又、泡の異常発生を複数回検知したときには、ドラム９内の水を全部なくす排水をするようにもしており（ステップＤ１２）、それによって、泡の異常発生の検知がその複数回未満の回数で済まない状況では、洗濯水が全部なくされることにより、それ以上の泡の発生がより確実に抑えられ、もって、異常な泡立ちによる弊害の問題を一層生ずることなく洗濯ができる。
【０１０１】
更に、ドラム９が正逆両方向に回転される状況で、泡の異常発生による圧力の変化が顕著となる方向にドラム９が回転されるときに泡の異常発生を検知するようにしており（ステップＤ４）、それによって、泡の異常発生の検知がより確実にできる。
【０１０２】
このほか、本構成のものにおいては、洗濯機運転のスタート直後の圧力センサ１１３の出力を基準値Ｐ0 とし、その後の洗い中の圧力センサ１１３の出力を洗い中測定値Ｐとして、それらの差から泡の異常発生の有無を判断するようにしており（ステップＤ１、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６）、これによって、圧力センサ１１３の特性のばらつきの影響を受けないようにできる。
【０１０３】
なお、この場合、基準値Ｐ0 の取得時、洗い中測定値ＰがＰA ＞Ｐ≧ＰB の所定範囲内にない場合には、誤検知として基準値Ｐ0 をＰB にする。又、基準値Ｐ0 より洗い中測定値Ｐが低い圧力値であった場合には、基準値を洗い中測定値Ｐに更新する。たゞし、それも、洗い中測定値ＰがＰA 以上であった場合には、異常値として、更新しないようにする。
【０１０４】
更に、泡の異常発生を検知したときには、ドラム９の回転速度を減じるようにしても良いものであり、そうすることにより、泡の異常発生の検知以降、洗濯水の撹拌の頻度が減ることにより、それ以上の泡の発生が抑えられ、異常な泡立ちによる弊害の問題を生ずることなく洗濯ができる。又、この場合にも、洗い行程の時間を長くすることで、洗浄率を良好に確保することができる。
【０１０５】
［第７実施例］
図２２及び図２３に示す第７実施例においては、泡の異常発生の判定レベルを、洗いの経過時間で異ならせるようにしている。詳しくは、投入された洗剤の種類や量の違いによって、発生する泡の密度が異なり、それによって、泡のエアトラップ１１１に到達した位置が同じあっても、エアトラップ１１１内に生じる圧力の変化には違いが出る。図２２はそのことを示しており、泡の密度が高いものほど、早い時間にエアトラップ１１１内に高い圧力変化が生じ、泡の密度が低いものでは、泡が少しずつ長い時間をかけてエアトラップ１１１内に圧力変化を生じさせるため、その圧力変化が小さく遅い。
【０１０６】
これに基づき、泡の異常発生の判定レベル（しきい値ＫＰ）を、図２３に示すように洗いの経過時間で順次異ならせることにより、それぞれの判定が確実にできる。
【０１０７】
このほか、製品の組立て完了後には、エアトラップ１１１とエアチューブ１１４及び圧力センサ１１３が正常に接続されていることを確認する必要があり、その方法として、エアトラップ１１１が存する高さ位置以上に水面が来るように給水をし、そのときに圧力センサ１１３の出力に所定の変化が現れることを確かめる検査をする。そのために、エアトラップ１１１は、熱交換器３２の空気出口３５や水入口３６及び溢水口１１２よりも下方で熱交換器３２の内部と連通するようにする必要があり、これによって、エアトラップ１１１が存する高さ位置以下で、それらの口から水が出ることのないようにしている。
【０１０８】
加えて、上記各実施例の場合、エアトラップ１１１を熱交換器３２に設けたことで、ドラム９内の泡の異常発生を、熱交換器３２内への泡の浸入膨張で検知できる。特に、熱交換器３２内に泡が浸入して膨張すると、その泡は熱交換器３２内に連通した送風装置２３内へ、そして、加熱装置２４内へと浸入することにより、送風羽根２６やヒータ３０の腐食の原因となったり、送風の抵抗となったりし、更に、温風の温度上昇の妨げになったりするなど、乾燥効率の低下につながる。それに対して、上記各実施例の場合には、ドラム９内の泡の異常発生を、熱交換器３２内への泡の浸入膨張で検知できることにより、上述の問題の発生を直接的になくし得る。
【０１０９】
たゞし、エアトラップ１１１は水槽７やベロー１４等に設けても良いものであり、すなわち、泡検知手段はドラム９内の泡の異常発生をそれに伴う圧力の変化により検知し得るものであれば、どこに設けられていても良い。又、この場合、「非発泡洗剤使用コース」は具わっていなくても良い。
そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明は以上説明したとおりのもので、下記の効果を奏する。
請求項１のドラム式洗濯機によれば、非低発泡洗剤を使用して問題なく洗濯できることにより、非低発泡洗剤を使用したいユーザーに満足を与えることができると共に、非低発泡洗剤を使用したときの洗い時の洗濯水量が減ることで、泡の発生を抑えることができる。
【０１１１】
請求項２のドラム式洗濯機によれば、非低発泡洗剤を使用したときの洗い時の洗濯水の撹拌の頻度が減ることで、泡の発生を抑えることができる。
請求項３のドラム式洗濯機によれば、非低発泡洗剤を使用したときの洗い時に発生した泡を排出する回数が増えることで、泡の排出を促進することができ、すすぎ率を向上させることができる。
【０１１２】
請求項４のドラム式洗濯機によれば、非低発泡洗剤を使用したときの洗い時の洗濯水の撹拌の頻度が減ることで、泡の発生を抑えることができる。
【０１１３】
請求項５のドラム式洗濯機によれば、必要洗剤量を速やかに知ることができ、それでいて又、洗い水位の決定を精度良くできるため、洗濯水量を誤らず、泡の発生を抑えることができる。
【０１１４】
請求項６のドラム式洗濯機によれば、洗濯物を洗い、すすぎ後に乾燥させるための熱交換器に入った泡の排出がすすぎ中又は脱水中にでき、それと共に熱交換器内に溜まったリントなど堆積物の排出もできるので、その後の乾燥時の熱交換（除湿）が効率良くできる。
請求項７のドラム式洗濯機によれば、洗剤の種類や量を誤って投入した場合のドラム内の泡の異常発生を、それに伴う圧力の変化から検知できて、適切な対処ができる。
【０１１６】
請求項８のドラム式洗濯機によれば、泡の密度の違いによって泡の異常発生のレベルが洗いの経過時間で異なるのに対して、そのそれぞれの判定が確実にできる。
請求項９のドラム式洗濯機によれば、泡の異常発生の度合がドラムの回転方向によって異なるものにおいて、その泡の異常発生の検知がより確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す操作パネルの正面図
【図２】ドラム式洗濯機全体の正面図
【図３】ドラム式洗濯機全体の縦断側面図
【図４】ドラム式洗濯機全体の、外箱背板を取外した状態の背面図
【図５】ドラム式洗濯機全体の、外箱天板を取外した状態の平面図
【図６】洗剤ケースの平面図
【図７】電気的構成のブロック図
【図８】低発泡洗剤使用コースのドラム回転速度とドラム回転モードを示す波形図
【図９】非低発泡洗剤使用コースのドラム回転速度とドラム回転モードを示す波形図
【図１０】必要洗剤量表示部分の正面図
【図１１】本発明の第２実施例を示す、作用説明のためのフローチャート
【図１２】本発明の第３実施例を示す、洗剤ケース収納部部分の正面図
【図１３】洗剤ケースの平面図
【図１４】作用説明のためのフローチャート
【図１５】本発明の第４実施例を示す、図１４部分相当図
【図１６】本発明の第５実施例を示す、作用説明のためのフローチャート
【図１７】本発明の第６実施例を示すドラム式洗濯機全体の縦断側面図
【図１８】作用説明のためのフローチャート
【図１９】図４相当縮小図
【図２０】泡の異常発生の様子を示すドラム式洗濯機全体の縮小縦断側面図
【図２１】泡異常発生時の泡検知手段出力の変化を示す図
【図２２】本発明の第７実施例を示す、発生した密度の異なる泡を検知した泡検知手段の出力と洗いの経過時間との関係を示す図
【図２３】泡の異常発生の判定レベルを洗いの経過時間ごとに表した図
【符号の説明】
９はドラム、３２は熱交換器、５２は弁、６３は「一般洗剤」選択スイッチ  （洗剤使用コース選択手段）、６９は表示部（洗剤量表示手段）、８６はマイクロコンピュータ（水位決定手段）、１１１はエアトラップ（泡検知手段）、１１３は圧力センサ（泡検知手段）、１１４はエアチューブ（泡検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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