(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、該記録ヘッドの噴射側から該記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作を複数回行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの前記インクを噴射させる電気的アクチュエータ内にて、前記パージ動作の開始によって生じた前記インクの流速がある期間内に、前記パージ動作の開始から所定時間遅延して前記アクチュエータを駆動するとともに、
前記アクチュエータの駆動回数を、先のパージ動作の際よりも後のパージ動作の際ほど少なくし、且つ、最後のパージ動作は、前記アクチュエータを駆動しないで行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記アクチュエータが機械的に振動するものであることを特徴とする前記請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
１回目のパージ動作では、最初は小さな負圧による小パージ、続いて前記小さな負圧より大きな負圧による本パージを実行し、２回目以降のパージ動作では、前記大きな負圧による本パージのみを実行することを特徴とする前記請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記パージ動作の開始から所定時間が、本パージの開始から１秒であることをことを特徴とする前記請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置、例えばインクを吸引する機能を有するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、紙等の記録媒体にインクを噴射して印字等の記録を行うインクジェット記録装置として、例えばインクジェットプリンタが知られている。
このインクジェットプリンタでは、図９に示す様に、インクを収容するインクカートリッジＰ１を、記録ヘッドＰ２を備えた記録ヘッドユニットＰ３に対して交換可能に設け、交換したインクカートリッジＰ１からインクを記録ヘッドＰ２に供給し、各噴射ノズルＰ４より噴射して記録を行なっている。
【０００３】
また、インクジェットプリンタの使用の途中などにおいて、例えば使用者のスイッチ操作によって、又は所定の条件が満たされた場合に自動的に、噴射ノズルＰ４の先端側、即ち噴射孔（図示せず）が開口するノズル面Ｐ５からインクを吸引するいわゆるパージ動作が行われている。
【０００４】
このパージ動作とは、ノズル面Ｐ５に吸引キャップＰ６をかぶせて、吸引ポンプ（図示せず）により吸引キャップＰ６内に負圧をかけることによって、吸引キャップＰ６を介して記録ヘッドＰ２内からインクを吸引して外部に除去する動作である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した負圧を利用した吸引によるパージ動作だけでは、インクの流路内に残留する微少な気泡やゴミを、十分には除去できないことがあった。
つまり、インクの流路を形成する図示しないチャンネルやマニホールドの内周面（壁面）には、微少な気泡やゴミが付着していることがあるが、インクの流速は壁面に近いほど小さくなるので、パージを実行してインクの流れを発生させても、壁面に付着した気泡やゴミは除去し難いという問題があった。
【０００６】
そして、この気泡やゴミがインクの流路内に残留していると、インクの噴射の際に、噴射を阻害して記録品質が低下することがあった。
本発明の課題は、インクの流路の壁面に付着した気泡やゴミを効果的に除去できるインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための請求項１の発明は、記録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対して、インクの噴射状態を改善するために、記録ヘッドの噴射側から記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作を複数回行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドのインクを噴射させる電気的アクチュエータ内にて、パージ動作の開始によって生じたインクの流速がある期間内に、パージ動作の開始から所定時間遅延して前記アクチュエータを駆動するとともに、アクチュエータの駆動回数を、先のパージ動作の際よりも後のパージ動作の際ほど少なくし、且つ、最後のパージ動作は、アクチュエータを駆動しないで行うことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００８】
つまり、本発明では、パージ動作の開始によって生じたインクの流速がある期間内に、アクチュエータを駆動してインクの流路の壁面に振動を与える。この振動により、あるいはその振動に基づくキャビテーションにより、インクの流路の壁面に付着している微少な気泡やゴミを、壁面から離脱させて、インクの流れとともに記録ヘッド内から排出することができる。その結果、記録品質（例えば印字品質）を常に高く保つことができる。
また、本発明では、アクチュエータの駆動回数を、先のパージ動作の際よりも後のパージ動作の際ほど少なくする。これによって、前の回のアクチュエータの作動により、流路の壁面に付着した気泡やゴミを効果的に除去し、後の回のアクチュエータの作動により、気泡を発生させることなく、インク中に残留する気泡やゴミを除去することができる。
更に、本発明では、パージ動作の開始から所定時間遅延してアクチュエータを駆動する。つまり、パージ動作の開始と同時にアクチュエータを駆動するのではなく、パージ動作の開始から所定時間遅延してアクチュエータを駆動するので、ある流速のもとで壁面が振動することになり、壁面から気泡やゴミを除去する能力が一層高まる。
その上、本発明では、最後のパージ動作は、アクチュエータを駆動しないで行う。それにより、最後のパージ動作の際には、気泡が全く生じないので、気泡を除去する能力が一層高まる。つまり、記録動作に入る前に、インク内に気泡が残っていると、記録抜け（印字抜け）が発生することがあるので、記録動作の直前である最後のパージ動作の際には、アクチュエータの作動を禁止するものである。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
請求項２の発明では、アクチュエータは機械的に振動するものである。
前記アクチュエータとしては、例えば圧電素子を利用でき、この圧電素子に電圧を印加することにより、インクの流路の壁面を振動させて、壁面に付着した気泡やゴミを除去することができる。
請求項３の発明では、１回目のパージ動作では、最初は小さな負圧による小パージ、続いて小さな負圧より大きな負圧による本パージを実行し、２回目以降のパージ動作では、大きな負圧による本パージのみを実行する。
請求項４の発明では、パージ動作の開始から所定時間が、本パージの開始から１秒である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のインクジェット記録装置の実施の形態（実施例）を、図面に沿って説明する。
（実施例１）
ａ）まず、本実施例であるインクジェットプリンタの内部構成について、図１に基づいて説明する。
【００２２】
図１に示す様に、キャリッジ８は、ガイドロッド１１及びガイド部材１２に、各々スライド可能に支持され、ベルト１３に固着されて、ＣＲモータ１６により駆動されて往復移動される。
前記キャリッジ８には、印字等の記録を行うための記録ヘッド１８を有する記録ヘッドユニット１７が取り付けられている。この記録ヘッドユニット１７は、４色のインク（シアンｃ、マゼンタｍ、イエローｙ、ブラックｂ）を記録媒体である記録用紙Ｐ上に、インク液滴を吐出して記録動作を行うインクジェット式であり、その記録側に設けられた記録ヘッド１８には、図２に示す様に、各色のインクを各々噴射するために、４つの噴射ノズル２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｂ（２１と総称する）を備えている。
【００２３】
また、記録ヘッドユニット１７の後部（図２の左側）には、各噴射ノズル２１に、各色のインクを供給する４つのインクカートリッジ２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｂ（カートリッジ２２と総称する）が着脱可能に搭載されている。
前記噴射ノズル２１は、圧電素子からなるインクを噴射するためのアクチュエータであり、圧電素子の材料に多数の凹部が平行に且つ線状に削られて、インクの流路となる多数の（例えば６４個の）チャンネル（図示せず）が形成されている。このチャンネルは、ノズル面２３にて開口して、多数の各噴射孔２４を形成している。
【００２４】
従って、各チャンネルの壁面を構成する位置の圧電素子をアクチュエータとして、所定の周波数の電圧を印加することにより、所望の噴射孔２４よりインクを噴射することができる。特に、本実施例では、後述する様に、パージ動作の際に、所定の噴射ノズル２１に対応した圧電素子に電圧を印加して、各チャンネルの壁面を振動させることにより、気泡やゴミ等を除去する動作をも行なうことができる。
【００２５】
図１に戻り、前記記録ヘッド１８と対向する位置には、記録用紙Ｐを搬送する搬送機構ＬＦが配設され、搬送機構ＬＦは、ＬＦモータ３０（図５参照）の駆動により回転するプラテンローラ２５の回転によって、記録用紙Ｐを搬送する構成とされている。
【００２６】
また、前記搬送機構ＬＦの側方には、記録ヘッド１８のインク噴射動作の維持・回復を行う維持・回復機構ＲＭが設けられている。この維持・回復機構ＲＭは、記録ヘッド１８の使用中に、インクが乾燥したり、その内部に気泡が発生したり、噴射ノズル２１のノズル面２３にインク液滴が付着したりする等の原因で発生する噴射不良を解消するための吸引手段２６と、インクジェットプリンタ１の不使用時にノズル面２３を覆ってインクの乾燥を防止する保存キャップ２７と、ノズル面２３を拭うワイパ部材２８とを備える。
【００２７】
前記吸引手段２６は、図３に示す様に、記録ヘッド１８の各噴射ノズル２１の面２３に対し、密着・離隔可能な吸引キャップ３３と、該吸引キャップ３３が記録ヘッド１８に密着しているときに、吸引キャップ３３を介してインクを吸引する吸引ポンプ３４（図１参照）とを備える。そして、この吸引手段２６は、カム部材３６及びカム駆動モータ３５（図５参照）により、吸引キャップ３３及びワイパ部材２８を記録ヘッド１８に向けて進退駆動するとともに、吸引ポンプ３４を駆動し吸引キャップ３３を介して吸引動作（パージ動作）を行なう。
【００２８】
具体的には、この吸引ポンプ３４の１回の往復動作により、図４（ａ）に示す様な、吸引動作が行われる。例えばある噴射ノズル２１に対して１回のパージが行われる場合には、最初は小さな負圧による小パージが実行され、次に大きな負圧による本パージが実行される（この吸引ポンプ３４の１回の往復動作によるパージを１サイクルのパージと称す）。尚、複数回のパージを行なう場合には、２回目からは小パージは行われない。例えば２回目からは、小パージに対応する位置で、カム部材３６を高速で回転させることで、小パージを通過させ、実質的に小パージを省略することができる。
【００２９】
特に、本実施例では、１つの噴射ノズル２１に対して複数回のパージを行なう場合には、図４（ｂ）に示す様に、噴射ノズル２１を駆動する。つまり、例えば６回の本パージを行なう場合には、最初の本パージにて、圧電素子に１０．８ｋＨｚの電圧を印加して、約１万回の振動を発生させ、２回目及び３回目の本パージにて、約５千回の振動を発生させ、その後の、４〜６回目の本パージでは、圧電素子への電圧の印加を禁止して振動を発生させなかった。尚、１〜３回目の本パージにおける圧電素子への印加のタイミングは、本パージ開始後の１秒後とした。
【００３０】
ｂ）次に、本実施例のインクジェットプリンタ１の電気的構成について、図５に基づいて説明する。
図５に示す様に、インクジェットプリンタ１の制御装置（ＥＣＵ）５０は、周知のＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、入出力部５０ｄを備えたマイクロコンピュータとして構成されている。
【００３１】
前記入出力部５０ｄには、吸引手段２６による吸引動作を指示するパージボタン５１等のスイッチ類、カートリッジ２２の装着状態の有無を検出するカートリッジ検出器５２、吸引ポンプ３４が原点位置にあることを検知するパージＨＰセンサ５３、記録用紙Ｐの先端を検知するＰＥセンサ５４、キャリッジ８の位置を検知するＣＲ位置センサ５６等が接続されている。
【００３２】
また、噴射動作及び今回の気泡やゴミの除去動作を行うアクチュエータである噴射ノズル２１、キャリッジ８を移動させるＣＲモータ１６、搬送機構ＬＦを駆動するＬＦモータ３０、吸引手段２６を駆動するためのカム部材を駆動するカム駆動モータ３５、現在の操作状態等を表示するインジケータ類５７等が接続されている。
【００３３】
ｃ）次に、本実施例のインクジェットプリンタ１の制御処理について、図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。
ここでは、カートリッジ２２の交換後に行われるインクの初期導入時のパージ（イニシャルパージ）について説明する。
【００３４】
図６に示す様に、パージボタン５１が操作されたか否かを判定し（Ｓ１）、操作された場合には（Ｓ１：Ｙｅｓ）、イニシャルパージの実行の条件、例えばカートリッジ２２が取り外され再び装着されたことがカートリッジ検出器２２で検出されたか否かを判定する（Ｓ２）。
【００３５】
ここで、イニュシャルパージの実行の条件が満たされた場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、今回実施するパージが何回目であるかを判断する（Ｓ３）。
そして、今回実施するパージが１回目であると判断された場合には、小パージと本パージを含むパージを実行する（Ｓ４）。その後、本パージの開始から１秒間待機した後に、圧電素子に１０．８ｋＨｚの電圧を印加して、約１万回の振動を発生させる（Ｓ５）。
【００３６】
そして、パージを６回実行したか否かを判定し（Ｓ９）、実行していない場合は（Ｓ９：Ｎｏ）、再度パージを実行する。一方、既に６回パージを実行した場合は（Ｓ９：Ｙｅｓ）、イニシャルパージが完了したとして、一旦本処理を終了する。
【００３７】
また、前記Ｓ３にて、今回実施するパージが２，３回目であると判断された場合には、小パージを省略したパージを実行する（Ｓ６）。その後、パージの開始から１秒間待機した後に、圧電素子に電圧を印加して、約５千回の振動を発生させ（Ｓ７）、同様にパージを６回実行したか否かの判定を行なう（Ｓ９）。
【００３８】
更に、前記Ｓ３にて、今回実施するパージが４〜６回目であると判断された場合には、小パージを省略したパージを実行する（Ｓ８）が、このときには、圧電素子を駆動させることなく、同様にパージを６回実行したか否かの判定を行ない（Ｓ９）、一旦本処理を終了する。
【００３９】
また、パージを６回実行していない場合は（Ｓ９：Ｎｏ）、再度パージを実行する。一方、既に６回パージを実行した場合は（Ｓ９：Ｙｅｓ）、イニシャルパージが完了したとして、一旦本処理を終了する。
この様に、本実施例では、噴射ノズル２１に対して複数回のパージ動作を実施する場合には、パージ動作の実行中にアクチュエータである圧電素子を作動させてインクの流路の壁面を振動させるので、この振動により直接、あるいはその振動に基づくキャビテーションにより、壁面に付着した気泡やゴミを除去して、効率よく噴射ノズル２１外へ排出することができる。そのため、記録品質（印字品質）が向上するという顕著な効果を奏する。
【００４０】
また、アクチュエータの作動のタイミングは、パージの開始から１秒後であるので、実際にインクが流れ出してから行われることになり、気泡やゴミを除去する能力に優れている。
更に、最初（１回目）のパージ動作におけるアクチュエータの動作の状態（この場合は振動回数）よりも、後の（２，３回目の）アクチュエータの動作の状態が低減されているので、結果として、インク中に残留する気泡が低減する。つまり、アクチュエータの作動によって壁面の気泡やゴミの除去ができるが、逆に気泡が発生することがあるので、記録タイミングに近い方のアクチュエータの作動を低減することにより、気泡を低減して、記録品質の一層の向上を図ることができる。
【００４１】
特に、記録直前、即ち最後のパージにおけるアクチュエータの作動は禁止しているので、より確実に気泡の発生を防止して、一層の記録品質の向上を図ることができる。
（実施例２）
次に実施例２について説明する。
【００４２】
本実施例のハード構成は、前記実施例１と同様であり、その制御処理に特徴があるので、制御処理について述べる。
ここで、インクジェットプリンタの使用開始後に行われるインクの乾燥の防止のためのパージ（回復パージ）について、図７及び図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
尚、この回復パージは、マニュアル又は自動にて行われるが、ここでは、自動にて行われる例について述べる。
図７に示す様に、記録命令（印字命令）が入力されたか否かを判定し（Ｓ１１）、ここで、記録命令が入力されたと判断されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、前回のパージから１分以上経過しているか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００４４】
ここで、前回のパージから１分以上経過していないと判断されると（Ｓ１２：Ｎｏ）、１分間記録動作を禁止した後に（Ｓ１５）、噴射ノズル２１よりインクを噴射して記録（印字）を実行し（Ｓ１６）、一旦本処理を終了する。
一方、前回のパージから１分以上経過していると判断されると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、自動パージ判定を行なう（Ｓ１２）。この自動パージ判定とは、パージを行なう噴射ノズル２１に対して何サイクルパージを実施するかを、例えば前回パージを実行してからの放置期間（例えば日数）などから判断する。例えば放置期間が短い場合には、１サイクルのパージ（シングルパージＳＰ）を実施し、放置期間が長くなるにつれて、２サイクルのパージ（ダブルパージＷＰ）、３サイクルのパージ（トリプルパージＴＰ）と増加させてゆくものである。
【００４５】
そして、自動パージ判定により、前回パージを行なってからそれほど期間が経過しておらず、よってパージが不要であると判断された場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、そのまま記録を実行し（Ｓ１６）、一旦本処理を終了する。
一方、自動パージ判定により、前回パージを行なってから所定の期間以上経過しており、よってパージが必要であると判断された場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、その経過期間の長さに応じて決められるサイクル数のパージを行なう（Ｓ１４）。
【００４６】
その後、強制待機を１分間行なってから（Ｓ１５）、記録を実行して（Ｓ１６）、一旦本処理を終了する。
次に、前記Ｓ１４におけるパージ実行の処理について、例えば各色３サイクルのパージ（ＴＰ）を行なう場合を例に挙げて、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００４７】
図８に示す様に、自動パージの判定により３サイクルのパージ（ＴＰ）の命令が入力されたか否かを判定し（Ｓ２１）、ここで、ＴＰの命令が入力されないと判断されると（Ｓ２１：Ｎｏ）、一旦本処理を終了し、他の処理を行なう。
一方、ここで、ＴＰの命令が入力されたと判断されると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、各色に対応した噴射ノズル２１に対するパージを行なうために、今回実行するパージが何回目であるかを判定する（Ｓ２２）。
【００４８】
そして、今回実施するパージが１回目であると判断された場合には、小パージと本パージを含むパージを実行する（Ｓ２３）。その後、本パージの開始から１秒間待機した後に、圧電素子に高い電圧（例えば２５Ｖ）を印加して、壁面に大きな振動を発生させる（Ｓ２４）。そして、パージを３回実行したか否かを判定し（Ｓ２８）、実行していない場合は（Ｓ２８：Ｎｏ）、再度パージを実行する。
【００４９】
また、前記Ｓ２２にて、今回実施するパージが２回目であると判断された場合には、小パージを省略したパージを実行する（Ｓ２５）。その後、パージの開始から１秒間待機した後に、圧電素子に低い電圧（例えば２０Ｖ）電圧を印加して、壁面に小さな振動を発生させ（Ｓ２６）、同様にパージを３回実行したか否かの判定を行なう（Ｓ２８）。
【００５０】
更に、前記Ｓ２２にて、今回実施するパージが３回目であると判断された場合には、小パージを省略したパージを実行する（Ｓ２７）が、このときには、圧電素子を駆動させることなく、同様にパージを３回実行したか否かの判定を行なう（Ｓ２８）。
【００５１】
そして、ある色に対応した噴射ノズル２１に対してパージを３回実行したと判断されると（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、全ての色に対応した噴射ノズル２１に対して、３回のパージが実行されたか否かを判断し（Ｓ２９）、そうでなければ（Ｓ２９：Ｎｏ）、他の色に関して、前記Ｓ２２〜Ｓ２７の処理を繰り返し、そうであれば（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、回復パージが完了したとして、一旦本処理を終了する。
【００５２】
この様に、本実施例では、噴射ノズル２１に対して複数回のパージ動作を実施する場合に、最初のパージの際のアクチュエータの作動の状態を大きくし、中間のパージの際のアクチュエータの作動の状態を低減し、最後のパージの際のアクチュエータの作動を禁止している。それにより、前記実施例と同様な効果を奏する。
【００５３】
また、前記Ｓ１３のパージの必要か否かの判定後、１サイクルのパージ（ＳＰ）または２サイクルのパージ（ＷＰ）が行われる場合、１サイクルのパージ（ＳＰ）に対してはアクチュエータの駆動は行わない。また、２サイクルのパージ（ＷＰ）における最初のパージに対してはアクチュエータを駆動するが、２回目のパージに対してはアクチュエータの駆動は行わない。
【００５４】
更に、前記パージ動作における小パージは、カートリッジ２２の交換後の初期導入に際して、インクが空の通路に入り始めるときの泡立ちを押さえることが主目的であるから、通路の形態によっては、これを省略することもできる。また、前記図７の自動パージの際、使用者が上記のようにスイッチ操作で行なうパージのときには、既に通路にインクが充填されているから、最初のパージであっても、小パージを省略することができる。
【００５５】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本実施例の要旨を逸脱しない範囲内で各種の態様で実施できることは勿論である。
（１）例えば、前記実施例１，２では、インクジェットプリンタについて説明したが、それ以外のファックス等の各種の記録装置に適用することができる。
【００５６】
（２）また、前記実施例１，２では、ある噴射ノズルに対して連続してパージを行なう例について述べたが、例えば複数の色に対応した噴射ノズルの全てに対して、順番に１回づつ本パージを行ない、その後同様なパージを全ての色に対して繰り返して行なう例にも適用できる。この場合は、ある噴射ノズルに関してみると、パージの間には前記実施例より時間があるが、インクの壁面に付着した気泡やゴミを除去する効果は十分にある。
【００５７】
【００５８】
【発明の効果】
以上、詳述したとおり、請求項１の発明では、パージ動作の開始によって生じたインクの流速がある期間内に、アクチュエータを駆動してインクの流路の壁面に振動を与えるので、その振動により、あるいは振動に基づくキャビテーションにより、インクの流路の壁面に付着している微少な気泡やゴミを、壁面から離脱させて、インクの流れとともに記録ヘッド内から排出することができる。その結果、記録品質を常に高く保つことができる。
また、本発明では、アクチュエータの駆動回数を、先のパージ動作の際よりも後のパージ動作の際ほど少なくするので、前の回で流路の壁面に付着した気泡やゴミを効果的に除去し、後の回で気泡を発生させることなく、インク中に残留する気泡やゴミを除去することができる。
更に、本発明では、パージ動作の開始から所定時間遅延してアクチュエータを駆動するので、ある流速のもとで壁面が振動することになり、壁面から気泡やゴミを除去する能力が極めて高い。
その上、本発明では、最後のパージ動作は、アクチュエータを駆動しないで行うので、最後のパージ動作の際には、気泡が全く生じない。よって、記録品質が大きく向上する。
【００５９】
【００６０】
【００６１】
【００６２】
【００６３】
【００６４】
【００６５】
請求項２の発明は、アクチュエータが機械的に振動するものであるので、この振動によりインクの流路の壁面を振動させて、壁面に付着した気泡やゴミを効果的に除去することができる。
請求項３の発明では、１回目のパージ動作では、最初は小さな負圧による小パージ、続いて小さな負圧より大きな負圧による本パージを実行し、２回目以降のパージ動作では、大きな負圧による本パージのみを実行する。
請求項４の発明では、パージ動作の開始から所定時間が、本パージの開始から１秒である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１のインクジェットプリンタの内部構造を示す説明図である。
【図２】  実施例１の記録ヘッドユニットを示す斜視図である。
【図３】  実施例１の吸引手段等の構成を示す説明図である。
【図４】  実施例１のパージ動作にともなう負圧の変化を示し、（ａ）は１回のパージ動作を示すグラフ、（ｂ）は複数回のパージ動作を示すグラフである。
【図５】  実施例１のインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】  実施例１のパージ動作に伴う制御処理を示すフローチャートである。
【図７】  実施例２のパージ動作の制御処理を示すフローチャートである。
【図８】  実施例２のパージ動作に伴うアクチュエータの制御処理を示すフローチャートである。
【図９】  従来技術を示す説明図である。
【符号の説明】
１…インクジェットプリンタ
８…キャリッジ（ＣＲ）
１７…記録ヘッドユニット
１８…記録ヘッド
２１…噴射ノズル
２２…インクカートリッジ（カートリッジ）
２３…ノズル面
２６…吸引手段
３３…吸引キャップ
３４…吸引ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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