(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
漏電を検出する漏電検出回路(20)を備えると共に、電池(10)と直列に接続しているメインリレー(15)を介して出力端子(14)を接続している電源装置であって、
メインリレー(15)の出力端子(14)側を、互いに直列に接続している溶着検出抵抗(31)と溶着検出スイッチ(32)からなる溶着検出回路(30)を介してアースライン(36)に接続しており、溶着検出回路(30)の溶着検出スイッチ(32)をオンにして、漏電検出回路(20)でもってメインリレー(15)の溶着を検出するようにしてなる漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項２】
溶着検出回路(30)が、＋側の出力端子(14)に接続している＋側メインリレー(15A)の出力端子(14)側に接続している第１溶着検出回路(30A)と、−側の出力端子(14)に接続している−側メインリレー(15B)の出力端子(14)側に接続している第２溶着検出回路(30B)とを備え、第１溶着検出回路(30A)は、互いに直列に接続してなる第１溶着検出抵抗(31A)と第１溶着検出スイッチ(32A)を備え、第２溶着検出回路(30B)は、互いに直列に接続してなる第２溶着検出抵抗(31B)と第２溶着検出スイッチ(32B)を備える請求項１に記載の漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項３】
溶着検出抵抗(31)の抵抗値が１〜１０ＭΩである請求項１に記載の漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項４】
漏電検出回路(20)が、互いに直列に接続してなる漏電検出抵抗(23)と漏電検出スイッチ(24)からなる直列接続回路(21)と、漏電検出抵抗(23)に発生する電圧を検出する電圧検出回路(22)とを備え、直列接続回路(21)を電池(10)とアースライン(26)との間に接続している請求項１に記載の漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項５】
漏電検出回路(20)が、互いに直列に接続される基準電源(25)と漏電検出抵抗(23)と漏電検出スイッチ(24)とからなる直列接続回路(21)と、漏電検出抵抗(23)に発生する電圧を検出する電圧検出回路(22)とを備え、直列接続回路(21)を電池(10)とアースライン(26)との間に接続している請求項１に記載の漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項６】
電池(10)と直列に接続しているヒューズ(17)と、漏電を検出する漏電検出回路(20)を備える電源装置であって、
漏電検出回路(20)が、ヒューズ(17)の一方の端子を接続している電池(10)に接続している第１漏電検出回路(20A)と、ヒューズ(17)の他方の端子を接続している電池(10)に接続している第２漏電検出回路(20B)とを備え、第１漏電検出回路(20A)は、互いに直列に接続している第１漏電検出抵抗(23A)と第１漏電検出スイッチ(24A)とからなる第１直列接続回路(21A)と、第１漏電検出抵抗(23A)に発生する電圧を検出する第１電圧検出回路(22A)とを備えており、第２漏電検出回路(20B)は、互いに直列に接続している第２漏電検出抵抗(23B)と第２漏電検出スイッチ(24B)とからなる第２直列接続回路(21B)と、第２漏電検出抵抗(23B)に発生する電圧を検出する第２電圧検出回路(22B)を備えており、
第１漏電検出スイッチ(24A)と第２漏電検出スイッチ(24B)をオン状態に切り換えてヒューズ(17)を含む閉回路を形成し、第１電圧検出回路(22A)と第２電圧検出回路(22B)の両方または一方でヒューズ(17)の溶断を検出するようにしてなる漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項７】
電池(10)と直列に接続しているヒューズ(17)と、漏電を検出する漏電検出回路(20)を備える電源装置であって、
漏電検出回路(20)が、ヒューズ(17)の一方の端子を接続している電池(10)に接続している第１漏電検出回路(20A)と、ヒューズ(17)の他方の端子を接続している電池(10)に接続している第２漏電検出回路(20B)とを備え、第１漏電検出回路(20A)は、互いに直列に接続される第１基準電源(25A)と第１漏電検出抵抗(23A)と第１漏電検出スイッチ(24A)とからなる第１直列接続回路(21A)と、この第１漏電検出抵抗(23A)に発生する電圧を検出する第１電圧検出回路(22A)とを備えており、第２漏電検出回路(20B)は、互いに直列に接続される第２基準電源(25B)と第２漏電検出抵抗(23B)と第２漏電検出スイッチ(24B)とからなる第２直列接続回路(21B)と、この第２漏電検出抵抗(23B)に発生する電圧を検出する第２電圧検出回路(22B)とを備えており、
第１漏電検出スイッチ(24A)と第２漏電検出スイッチ(24B)をオン状態に切り換えてヒューズ(17)を含む閉回路を形成し、第１電圧検出回路(22A)と第２電圧検出回路(22B)の両方または一方でヒューズ(17)の溶断を検出するようにしてなる漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項８】
漏電を検出する漏電検出回路(20)を備えると共に、電池(10)と直列に接続しているメインリレー(15)を介して出力端子(14)を接続しており、さらに＋側メインリレー(15A)には、プリチャージ抵抗(41)とプリチャージスイッチ(42)を直列に接続しているプリチャージ回路(40)を並列に接続している電源装置であって、
漏電検出回路(20)が、互いに直列に接続してなる漏電検出抵抗(23)と漏電検出スイッチ(24)とからなる直列接続回路(21)と、この漏電検出抵抗(23)に発生する電圧を検出する電圧検出回路(22)とを備え、直列接続回路(21)を電池(10)とアースライン(26)との間に接続しており、
メインリレー(15)の出力端子(14)側を、互いに直列に接続している溶着検出抵抗(31)と溶着検出スイッチ(32)からなる溶着検出回路(30)を介してアースライン(36)に接続しており、＋側メインリレー(15A)をオフ、−側メインリレー(15B)をオン、プリチャージスイッチ(42)をオンにする状態で、溶着検出回路(30)の溶着検出スイッチ(32)をオンにして、漏電検出回路(20)の電圧検出回路(22)でもって、プリチャージ回路(40)の電流または電圧を検出する漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項９】
漏電を検出する漏電検出回路(20)を備えると共に、電池(10)と直列に接続しているメインリレー(15)を介して出力端子(14)を接続しており、さらに−側メインリレー(15B)には、プリチャージ抵抗(41)とプリチャージスイッチ(42)を直列に接続しているプリチャージ回路(40)を並列に接続している電源装置であって、
漏電検出回路(20)が、互いに直列に接続してなる漏電検出抵抗(23)と漏電検出スイッチ(24)とからなる直列接続回路(21)と、この漏電検出抵抗(23)に発生する電圧を検出する電圧検出回路(22)とを備え、直列接続回路(21)を電池(10)とアースライン(26)との間に接続しており、
メインリレー(15)の出力端子(14)側を、互いに直列に接続している溶着検出抵抗(31)と溶着検出スイッチ(32)からなる溶着検出回路(30)を介してアースライン(36)に接続しており、＋側メインリレー(15A)をオン、−側メインリレー(15B)をオフ、プリチャージスイッチ(42)をオンにする状態で、溶着検出回路(30)の溶着検出スイッチ(32)をオンにして、漏電検出回路(20)の電圧検出回路(22)でもって、プリチャージ回路(40)の電流または電圧を検出する漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項１０】
漏電を検出する漏電検出回路(20)を備えると共に、電池(10)と直列に接続しているメインリレー(15)を介して出力端子(14)を接続しており、さらに＋側メインリレー(15A)には、プリチャージ抵抗(41)とプリチャージスイッチ(42)を直列に接続しているプリチャージ回路(40)を並列に接続している電源装置であって、
漏電検出回路(20)が、互いに直列に接続してなる基準電源(25)と漏電検出抵抗(23)と漏電検出スイッチ(24)とからなる直列接続回路(21)と、漏電検出抵抗(23)に発生する電圧を検出する電圧検出回路(22)とを備え、直列接続回路(21)を電池(10)とアースライン(26)との間に接続しており、
メインリレー(15)の出力端子(14)側を、互いに直列に接続している溶着検出抵抗(31)と溶着検出スイッチ(32)からなる溶着検出回路(30)を介してアースライン(36)に接続しており、＋側メインリレー(15A)をオフ、−側メインリレー(15B)をオン、プリチャージスイッチ(42)をオンにする状態で、溶着検出回路(30)の溶着検出スイッチ(32)をオンにして、漏電検出回路(20)の電圧検出回路(22)でもって、プリチャージ回路(40)の電流または電圧を検出する漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項１１】
漏電を検出する漏電検出回路(20)を備えると共に、電池(10)と直列に接続しているメインリレー(15)を介して出力端子(14)を接続しており、さらに−側メインリレー(15B)には、プリチャージ抵抗(41)とプリチャージスイッチ(42)を直列に接続しているプリチャージ回路(40)を並列に接続している電源装置であって、
漏電検出回路(20)が、互いに直列に接続してなる基準電源(25)と漏電検出抵抗(23)と漏電検出スイッチ(24)とからなる直列接続回路(21)と、漏電検出抵抗(23)に発生する電圧を検出する電圧検出回路(22)とを備え、直列接続回路(21)を電池(10)とアースライン(26)との間に接続しており、
メインリレー(15)の出力端子(14)側を、互いに直列に接続している溶着検出抵抗(31)と溶着検出スイッチ(32)からなる溶着検出回路(30)を介してアースライン(36)に接続しており、＋側メインリレー(15A)をオン、−側メインリレー(15B)をオフ、プリチャージスイッチ(42)をオンにする状態で、溶着検出回路(30)の溶着検出スイッチ(32)をオンにして、漏電検出回路(20)の電圧検出回路(22)でもって、プリチャージ回路(40)の電流または電圧を検出する漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項１２】
互いに直列に接続している基準電源(25)と漏電検出抵抗(23)と漏電検出スイッチ(24)からなる漏電検出抵抗(23)の直列接続回路(21)を、メインリレー(15)の電池(10)側とアースライン(26)との間に接続している請求項１０または１１に記載の漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項１３】
複数の電池モジュールを直列に接続している電池(10)を備えると共に、この電池(10)を構成する電池モジュールの電圧を検出する電圧検出回路(70)を備え、この電圧検出回路(70)を漏電検出回路(20)の電圧検出回路(22)に併用する請求項４、５、８ないし１１のいずれかに記載の漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項１４】
複数の電池モジュールを直列に接続している電池(10)を備えると共に、この電池(10)を構成する電池モジュールの電圧を検出する電圧検出回路(70)を備え、この電圧検出回路(70)を漏電検出回路(20)の第１電圧検出回路(22A)に併用する請求項６または７に記載の漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【請求項１５】
複数の電池モジュールを直列に接続している電池(10)を備えると共に、この電池(10)を構成する電池モジュールの電圧を検出する電圧検出回路(70)を備え、この電圧検出回路(70)を漏電検出回路(20)の第２電圧検出回路(22B)に併用する請求項６または７に記載の漏電検出回路を備える電動車両の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッドカーや電気自動車等の電動車両を走行させるモーターを駆動する電源装置であって、漏電を正確に検出する漏電検出回路を備える電源装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動車両を走行させる電源装置は、出力を大きくするために電圧を高くする必要がある。出力が電圧と電流の積に比例するからである。たとえば、ハイブリッドカーや電気自動車を走行させる電源装置の出力電圧は２００Ｖ以上と極めて高い。高電圧の電源装置は、漏電による弊害が大きいので、安全性を考慮してアースには接続されない。アースに接続されない電源装置は、漏電を防止するために、漏電抵抗を検出する必要がある。漏電抵抗は、電源装置とアースとの間の抵抗である。図１は、電源装置の漏電抵抗を検出する検出回路を示す。この図に示す漏電検出回路５０は、漏電検出抵抗５１と漏電検出スイッチ５２と漏電検出抵抗５１に発生する電圧を検出する電圧検出回路５３とを備える。漏電抵抗Ｒrがあると、漏電検出スイッチ５２をオンにする状態で、漏電検出抵抗５１に電流が流れる。したがって、漏電検出抵抗５１の電圧を検出して漏電を検出できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
さらに、電動車両の電源装置は、電圧が高いので感電を防止するために、図２に示すように、出力端子６４と電池６０との間にメインリレー６５を接続している。メインリレー６５は、電源装置を使用するときにのみオンに切り換えられる。メインリレー６５をオフにすると、出力端子６４が電池６０から切り離されるので、感電等の事故を防止できる。メインリレー６５には、極めて大きな負荷電流が流れる。電動車両の負荷電流は、数百Ａにも達することがある。このため、メインリレー６５の接点が溶着されてオフに切り換えできなくなることも推測される。この状態になると、電源装置を使用しないときにおいても出力端子６４が電池６０に接続され、出力端子６４が高電圧となる。感電を確実に防止するために、メインリレー６５の溶着を検出する必要がある。従来の電源装置は、メインリレーの溶着を検出するために専用の回路を設けている。このため回路構成が複雑になる欠点があった。
【０００４】
さらに、電動車両の電源装置は、電池に過大な電流が流れるのを防止すると共に、外部ショートによる過大な放電電流を防止する等、より安全性を向上することを目的として、電池６０と直列にヒューズ６７を接続している。ヒューズ６７は、電池６０に設定電流よりも大きな電流が流れ、あるいは電池から大きな放電電流が流れると溶断して、電流を遮断する。ヒューズ６７が切れると電源装置を使用できなくなる。このため、ヒューズ６７が切れたことを検出する必要がある。従来の電源装置は、ヒューズの溶断を検出する専用の回路を備えているので、この回路が複雑になる欠点があった。
【０００５】
さらにまた、電動車両の電源装置は、メインリレー６５をオンにした瞬間に過大な電流が流れるのを防止するために、メインリレー６５と並列にプリチャージ回路６１を接続している。メインリレー６５をオンにした瞬間に大電流が流れるのは、電源装置と並列に大容量のコンデンサー６９を接続しているからである。メインリレー６５をオンに切り換えた瞬間にコンデンサー６９の充電電流が流れる。コンデンサー６９の充電電流は最初に極めて大きな電流となり、コンデンサー６９が充電されるにしたがって次第に減少する。プリチャージ回路６１は、コンデンサー６９の充電電流を制限する回路である。この回路は、プリチャージ抵抗６２とプリチャージスイッチ６３を直列に接続した回路で構成される。電源装置の使用を開始するとき、＋側メインリレー６５Ａをオンに切り換えるのに先だって−側メインリレー６５Ｂ及びプリチャージスイッチ６３がオンに切り換えられる。オン状態のプリチャージスイッチ６３は、プリチャージ抵抗６２を介してコンデンサー６９を充電する。プリチャージ抵抗６２は、コンデンサー６９の充電電流を制限して小さくする。コンデンサー６９が充電された後、＋側メインリレー６５Ａをオンに切り換えて、正常に使用できる状態とする。
【０００６】
この電源装置は、コンデンサー６９に充電されたことを検出して、いいかえると＋側メインリレー６５Ａをオンに切り換えても過大な電流が流れないことを検出して、＋側メインリレー６５Ａをオンに切り換える。したがって、コンデンサー６９が充電されたことを検出する回路を必要とし、このことによって回路構成が複雑になる欠点があった。
【０００７】
本発明は、このような欠点を一挙に解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、漏電検出回路を漏電検出のみでなく、メインリレーの溶着とヒューズの溶断とコンデンサーの充電状態の検出に併用することにより、回路構成を極めて簡単にできる漏電検出回路を備える電動車両の電源装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の電源装置は、漏電を検出する漏電検出回路２０を備えると共に、電池１０と直列に接続しているメインリレー１５を介して出力端子１４を接続している。電源装置は、メインリレー１５の出力端子１４側を、互いに直列に接続している溶着検出抵抗３１と溶着検出スイッチ３２からなる溶着検出回路３０を介してアースライン３６に接続している。この電源装置は、溶着検出回路３０の溶着検出スイッチ３２をオンにして、漏電検出回路２０でもってメインリレー１５の溶着を検出する。
【０００９】
溶着検出回路３０は、好ましくは、＋側の出力端子１４に接続している＋側メインリレー１５Ａの出力端子１４側に接続している第１溶着検出回路３０Ａと、−側の出力端子１４に接続している−側メインリレー１５Ｂの出力端子１４側に接続している第２溶着検出回路３０Ｂとを備える。第１溶着検出回路３０Ａは、互いに直列に接続してなる第１溶着検出抵抗３１Ａと第１溶着検出スイッチ３２Ａを備え、第２溶着検出回路３０Ｂは、互いに直列に接続してなる第２溶着検出抵抗３１Ｂと第２溶着検出スイッチ３２Ｂを備える。溶着検出抵抗３１の抵抗値は、１〜１０ＭΩとすることができる。
【００１０】
漏電検出回路２０は、互いに直列に接続してなる漏電検出抵抗２３と漏電検出スイッチ２４からなる直列接続回路２１と、漏電検出抵抗２３に発生する電圧を検出する電圧検出回路２２とで構成し、直列接続回路２１を電池１０とアースライン２６との間に接続することができる。さらに、漏電検出回路２０は、互いに直列に接続される基準電源２５と漏電検出抵抗２３と漏電検出スイッチ２４とからなる直列接続回路２１と、漏電検出抵抗２３に発生する電圧を検出する電圧検出回路２２とで構成し、直列接続回路２１を電池１０とアースライン２６との間に接続することもできる。
【００１１】
本発明の請求項６の電源装置は、電池１０と直列に接続しているヒューズ１７と、漏電を検出する漏電検出回路２０を備える。漏電検出回路２０は、ヒューズ１７の一方の端子を接続している電池１０に接続している第１漏電検出回路２０Ａと、ヒューズ１７の他方の端子を接続している電池１０に接続している第２漏電検出回路２０Ｂとを備える。第１漏電検出回路２０Ａは、互いに直列に接続している第１漏電検出抵抗２３Ａと第１漏電検出スイッチ２４Ａとからなる第１直列接続回路２１Ａと、第１漏電検出抵抗２３Ａに発生する電圧を検出する第１電圧検出回路２２Ａとを備える。第２漏電検出回路２０Ｂは、互いに直列に接続している第２漏電検出抵抗２３Ｂと第２漏電検出スイッチ２４Ｂとからなる第２直列接続回路２１Ｂと、第２漏電検出抵抗２３Ｂに発生する電圧を検出する第２電圧検出回路２２Ｂを備える。漏電検出回路２０は、第１漏電検出スイッチ２４Ａと第２漏電検出スイッチ２４Ｂをオン状態に切り換えてヒューズ１７を含む閉回路を形成し、第１電圧検出回路２２Ａと第２電圧検出回路２２Ｂの両方または一方でヒューズ１７の溶断を検出する。
【００１２】
本発明の請求項７の電源装置は、電池１０と直列に接続しているヒューズ１７と、漏電を検出する漏電検出回路２０を備える。漏電検出回路２０は、ヒューズ１７の一方の端子を接続している電池１０に接続している第１漏電検出回路２０Ａと、ヒューズ１７の他方の端子を接続している電池１０に接続している第２漏電検出回路２０Ｂとを備える。第１漏電検出回路２０Ａは、互いに直列に接続される第１基準電源２５Ａと第１漏電検出抵抗２３Ａと第１漏電検出スイッチ２４Ａとからなる第１直列接続回路２１Ａと、この第１漏電検出抵抗２３Ａに発生する電圧を検出する第１電圧検出回路２２Ａとを備える。第２漏電検出回路２０Ｂは、互いに直列に接続される第２基準電源２５Ｂと第２漏電検出抵抗２３Ｂと第２漏電検出スイッチ２４Ｂとからなる第２直列接続回路２１Ｂと、この第２漏電検出抵抗２３Ｂに発生する電圧を検出する第２電圧検出回路２２Ｂとを備える。漏電検出回路２０は、第１漏電検出スイッチ２４Ａと第２漏電検出スイッチ２４Ｂをオン状態に切り換えてヒューズ１７を含む閉回路を形成し、第１電圧検出回路２２Ａと第２電圧検出回路２２Ｂの両方または一方でヒューズ１７の溶断を検出する。
【００１３】
本発明の請求項８の電源装置は、漏電を検出する漏電検出回路２０を備えると共に、電池１０と直列に接続しているメインリレー１５を介して出力端子１４を接続している。＋側メインリレー１５Ａには、プリチャージ抵抗４１とプリチャージスイッチ４２を直列に接続しているプリチャージ回路４０を並列に接続している。漏電検出回路２０は、互いに直列に接続してなる漏電検出抵抗２３と漏電検出スイッチ２４とからなる直列接続回路２１と、この漏電検出抵抗２３に発生する電圧を検出する電圧検出回路２２とを備え、直列接続回路２１を電池１０とアースライン２６との間に接続している。さらに、電源装置は、メインリレー１５の出力端子１４側を、互いに直列に接続している溶着検出抵抗３１と溶着検出スイッチ３２からなる溶着検出回路３０を介してアースライン２６に接続している。この電源装置は、＋側メインリレー１５Ａをオフ、−側メインリレー１５Ｂをオン、プリチャージスイッチ４２をオンにする状態で、溶着検出回路３０の溶着検出スイッチ３２をオンにして、漏電検出回路２０の電圧検出回路２２でもって、プリチャージ回路４０の電流または電圧を検出する。
【００１４】
本発明の請求項１０の電源装置は、漏電を検出する漏電検出回路２０を備えると共に、電池１０と直列に接続しているメインリレー１５を介して出力端子１４を接続している。＋側メインリレー１５Ａには、プリチャージ抵抗４１とプリチャージスイッチ４２を直列に接続しているプリチャージ回路４０を並列に接続している。漏電検出回路２０は、互いに直列に接続してなる基準電源２５と漏電検出抵抗２３と漏電検出スイッチ２４とからなる直列接続回路２１と、漏電検出抵抗２３に発生する電圧を検出する電圧検出回路２２とを備え、直列接続回路２１を電池１０とアースライン２６との間に接続している。さらに、電源装置は、メインリレー１５の出力端子１４側を、互いに直列に接続している溶着検出抵抗３１と溶着検出スイッチ３２からなる溶着検出回路３０を介してアースライン２６に接続している。この電源装置は、＋側メインリレー１５Ａをオフ、−側メインリレー１５Ｂをオン、、プリチャージスイッチ４２をオンにする状態で、溶着検出回路３０の溶着検出スイッチ３２をオンにして、漏電検出回路２０の電圧検出回路２２でもって、プリチャージ回路４０の電流または電圧を検出する。
【００１５】
本発明の電源装置は、−側メインリレー１５Ｂに、プリチャージ回路４０を並列に接続することもできる。この電源装置は、＋側メインリレー１５Ａをオン、−側メインリレー１５Ｂをオフ、プリチャージスイッチ４２をオンにする状態で、溶着検出回路３０の溶着検出スイッチ３２をオンにして、漏電検出回路２０の電圧検出回路２２でもって、プリチャージ回路４０の電流または電圧を検出する。
【００１６】
さらに、本発明の電源装置は、互いに直列に接続している基準電源２５と漏電検出抵抗２３と漏電検出スイッチ２４からなる漏電検出抵抗２３の直列接続回路２１を、メインリレー１５の電池１０側とアースライン２６との間に接続することができる。
【００１７】
さらに、本発明の電源装置は、複数の電池モジュールを直列に接続している電池１０を備えると共に、この電池１０を構成する電池モジュールの電圧を検出する電圧検出回路７０を備え、この電圧検出回路７０を漏電検出回路２０の電圧検出回路２２、あるいは第１電圧検出回路２２Ａ、あるいはまた第２電圧検出回路２２Ｂに併用することができる。この電源装置は、電池電圧を検出する電圧検出回路７０を、漏電検出回路２０の電圧検出に併用するので、漏電検出回路２０の回路構成を簡単にできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための電源装置を例示するものであって、本発明は電源装置を以下のものに特定しない。
【００１９】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００２０】
図３は、電動車両に搭載されて電動車両を走行させるモーター１２にインバータ１１を介して電力を供給し、さらにインバータ１１を介して発電機１３で充電される電源装置を示す。この電源装置は、電池１０と、電池１０やリード線の漏電を検出する漏電検出回路２０と、電池１０と出力端子１４との間に接続している一対のメインリレー１５と、一方のメインリレー１５と並列に接続しているプリチャージ回路４０と、メインリレー１５の溶着を検出する溶着検出回路３０と、漏電検出回路２０とメインリレー１５とプリチャージ回路４０と溶着検出回路３０とを制御する制御回路１６とを備える。
【００２１】
図の電源装置の電池１０は、第１電池ホルダー１０Ａと第２電池ホルダー１０Ｂをヒューズ１７を介して直列に接続している。第１電池ホルダー１０Ａと第２電池ホルダー１０Ｂは、直列に接続している複数の二次電池１８を内蔵している。二次電池１８は、ニッケル−水素電池である。ただ、二次電池は、リチウムイオン二次電池やニッケル−カドミウム電池など、充電できる全ての二次電池を使用できる。この電源装置は、複数の電池ホルダーを直列に接続しているが、本発明の電源装置は、ひとつの電池ホルダーとし、電池ホルダーに内蔵している二次電池の間に直列にヒューズを接続し、あるいは電池ホルダーの出力側に直列にヒューズを接続することもできる。
【００２２】
漏電検出回路２０は、互いに直列に接続してなる漏電検出抵抗２３と漏電検出スイッチ２４からなる直列接続回路２１と、この漏電検出抵抗２３に発生する電圧を検出する電圧検出回路２２とを備える。互いに直列に接続している漏電検出抵抗２３と漏電検出スイッチ２４は、電池１０とアースライン２６との間に接続される。図３の漏電検出回路２０は、電源装置の電池１０の一部を電源に利用して漏電を検出する。漏電検出回路は、図４の回路図に示すように、専用の基準電源４２５を設けて漏電を検出することもできる。この漏電検出回路４２０は、基準電源４２５と漏電検出抵抗４２３と漏電検出スイッチ４２４とを直列に接続してなる直列接続回路４２１を、電池４１０とアースライン４２６との間に接続する。なお、図４の電源装置において、図３に示す電源装置と同じ構成用件については、上１桁を除く下桁に同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００２３】
さらに、図３に示す電源装置の漏電検出回路２０は、ヒューズ１７の溶断を検出するために、第１漏電検出回路２０Ａと第２漏電検出回路２０Ｂとを備える。第１漏電検出回路２０Ａは、互いに直列に接続している第１漏電検出抵抗２３Ａと第１漏電検出スイッチ２４Ａとからなる第１直列接続回路２１Ａと、第１漏電検出抵抗２３Ａに発生する電圧を検出する第１電圧検出回路２２Ａとを備えている。図に示す第１直列接続回路２１Ａは、第１漏電検出抵抗２３Ａを、互いに直列に接続された第１基準抵抗２３Ａａと第１接地抵抗２３Ａｂとで構成している。第１電圧検出回路２２Ａは、第１基準抵抗２３Ａａに発生する電圧を検出している。複数の抵抗を直列に接続している第１漏電検出抵抗は、これらの抵抗の接続点電圧や端部電圧を測定することもできる。第１直列接続回路２１Ａは、ヒューズ１７の一方の端子を接続している電池１０である第１電池ホルダー１０Ａ内の二次電池１８とアースライン２６との間に接続している。第１電池ホルダー１０Ａの二次電池１８を電源に使用して漏電を検出するためである。第２漏電検出回路２０Ｂは、互いに直列に接続している第２漏電検出抵抗２３Ｂと第２漏電検出スイッチ２４Ｂとからなる第２直列接続回路２１Ｂと、第２漏電検出抵抗２３Ｂに発生する電圧を検出する第２電圧検出回路２２Ｂを備えている。図に示す第２直列接続回路２１Ｂは、第２漏電検出抵抗２３Ｂを、互いに直列に接続された第２基準抵抗２３Ｂａと第２接地抵抗２３Ｂｂとで構成している。第２電圧検出回路２２Ｂは、第２基準抵抗２３Ｂａに発生する電圧を検出している。複数の抵抗を直列に接続している第２漏電検出抵抗は、これらの抵抗の接続点電圧や端部電圧を測定することもできる。第２直列接続回路２１Ｂは、ヒューズ１７の他方の端子を接続している電池１０である第２電池ホルダー１０Ｂ内の二次電池１８とアースライン２６との間に接続している。第２電池ホルダー１０Ｂに内蔵している二次電池１８を電源に使用して漏電を検出できる。ただ、漏電検出抵抗は、必ずしも互いに直列に接続された基準抵抗と接地抵抗とで構成する必要はなく、ひとつの抵抗とすることも、３つ以上の抵抗で構成することもできる。
【００２４】
図４に示す電源装置は、第１直列接続回路４２１Ａに第１基準電源４２５Ａを直列に接続しており、第２直列接続回路４２１Ｂに第２基準電源４２５Ｂを直列に接続している。この図の直列接続回路４２１は、基準電源４２５を直列接続しているので、電池ホルダーに内蔵している二次電池４１８を漏電を検出するための電源として使用する必要がない。したがって、第１直列接続回路４２１Ａと第２直列接続回路４２１Ｂは、電池４１０の出力側とアースライン４２６との間に接続している。
【００２５】
さらに、電源装置は、図５に示すように、電池５１０の電圧を検出する電圧検出回路５７０を、漏電検出回路５２０の電圧検出回路に併用することもできる。この電源装置は、複数の二次電池５１８をブロックに分けて複数の電池モジュールとすると共に、これらの電池モジュールを直列に接続して電池５１０を構成している。さらに、この電源装置は、各々の電池モジュールの電圧を検出する電圧検出回路５７０を備える。電圧検出回路５７０は、隣接して配設している電池モジュールの出力端子間の電圧を、順番に切り換えてＡ／Ｄコンバータ５７２に出力する切換回路であるマルチプレクサ５７１と、マルチプレクサ５７１から入力されるアナログ電圧をデジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ５７２とを備える。さらに、この電圧検出回路５７０は、漏電検出回路５２０の漏電検出抵抗５２３の電圧を検出する電圧検出回路にも併用される。図に示す電圧検出回路５７０は、第１漏電検出回路５２０Ａの第１漏電検出抵抗５２３Ａの電圧と、第２漏電検出回路５２０Ｂの第２漏電検出抵抗５２３Ｂの電圧をそれぞれ検出している。この電源装置は、電池電圧を検出する電圧検出回路５７０を、漏電検出回路５２０の電圧検出回路に併用するので、漏電検出回路５２０の回路構成を簡単にして、漏電検出抵抗５２３の電圧を検出できる。なお、図５の電源装置において、図３に示す電源装置と同じ構成用件については、上１桁を除く下桁に同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００２６】
一対のメインリレー１５は、制御回路１６でもって別々にオンオフに制御される。図の電源装置は、一方の＋側メインリレー１５Ａを、第１電池ホルダー１０Ａの出力側と出力端子１４との間に接続しており、他方の−側メインリレー１５Ｂを第２電池ホルダー１０Ｂの出力側と出力端子１４との間に接続している。一対のメインリレー１５は、電池１０からインバータ１１に電力を供給し、あるいはインバータ１１の出力で電池１０を充電するときにオン、電源装置を使用しないときにオフに切り換えられる。＋側メインリレー１５Ａは、インバータ１１に接続しているコンデンサー１９の充電が完了した後、オフからオンに切り換えられる。
【００２７】
プリチャージ回路４０は、電池１０の＋側に接続している＋側メインリレー１５Ａと並列に接続される。プリチャージ回路４０は、互いに直列に接続しているプリチャージ抵抗４１とプリチャージスイッチ４２からなる。プリチャージ抵抗４１は、インバータ１１の入力側に接続しているコンデンサー１９を充電する瞬間電流を小さくする。プリチャージ抵抗４１の抵抗値を大きくすると、コンデンサー１９の充電電流は小さくなる。ただ、コンデンサー１９を充電する時間が長くなる。したがって、プリチャージ抵抗４１は、コンデンサー１９の充電時間と充電電流を考慮して最適値とする。プリチャージ回路４０は、＋側メインリレー１５Ａをオンに切り換えるに先だって、オンに切り換えられてコンデンサー１９を充電する。コンデンサー１９が充電されて充電電流が減少した後、＋側メインリレー１５Ａがオンに切り換えられる。図に示す電源装置は、プリチャージ回路４０を、＋側メインリレー１５Ａと並列に接続している。図示しないが、電源装置は、プリチャージ回路を、電池の−側に接続している−側メインリレーと並列に接続することもできる。さらに、電源装置は、プリチャージ回路を、＋側メインリレーと−側メインリレーの両方に、それぞれ接続することもできる。
【００２８】
溶着検出回路３０は、互いに直列に接続している溶着検出抵抗３１と溶着検出スイッチ３２からなる。溶着検出抵抗３１は、電池１０の出力端子１４をアースライン３６に接続するので、その抵抗値を１〜１０ＭΩと大きくする。溶着検出抵抗３１が小さいと、出力端子１４をアースライン３６に接続する状態で感電する危険性が高くなるからである。図の電源装置は、溶着検出回路３０として、第１溶着検出回路３０Ａと第２溶着検出回路３０Ｂを備える。第１溶着検出回路３０Ａは、互いに直列に接続している第１溶着検出抵抗３１Ａと第１溶着検出スイッチ３２Ａを備える。第１溶着検出回路３０Ａは、＋側の出力端子１４に接続している＋側メインリレー１５Ａの出力端子１４側とアースライン３６との間に接続される。第２溶着検出回路３０Ｂは、互いに直列に接続してなる第２溶着検出抵抗３１Ｂと第２溶着検出スイッチ３２Ｂを備える。第２溶着検出回路３０Ｂは、−側の出力端子１４に接続している−側メインリレー１５Ｂの出力端子１４側とアースライン３６との間に接続される。
【００２９】
制御回路１６は、以下のようにメインリレー１５とプリチャージスイッチ４２と漏電検出スイッチ２４と溶着検出スイッチ３２とをオンオフに制御して、漏電と、メインリレー１５の溶着と、ヒューズ１７の切断と、コンデンサー１９の充電状態とを検出する。
【００３０】
［＋側の漏電検出］
図６に示すように、制御回路１６は、以下のように各々のスイッチを制御する。
(1)  ＋側メインリレー１５Ａ…………ＯＮ
(2)  −側メインリレー１５Ｂ…………ＯＮ
(3)  第１漏電検出スイッチ２４Ａ……ＯＮ
(4)  第２漏電検出スイッチ２４Ｂ……ＯＦＦ
(5)  第１溶着検出スイッチ３２Ａ……ＯＦＦ
(6)  第２溶着検出スイッチ３２Ｂ……ＯＦＦ
(7)  プリチャージスイッチ４２………ＯＦＦ
この状態でスイッチを切り換えるとき、＋側で漏電していると、図の鎖線で示すように、漏電抵抗により第１漏電検出抵抗２３Ａに電流が流れる。第１漏電検出抵抗２３Ａに電流が流れると、両端に電圧が発生し、この電圧が第１電圧検出回路２２Ａに検出される。したがって、第１電圧検出回路２２Ａが電圧を検出すると漏電していることが判る。このとき、第１電圧検出回路２２Ａの検出電圧が高いと、漏電抵抗が小さくなっていると判定できる。第１電圧検出回路２２Ａの検出電圧が０であると、漏電抵抗は無限大となり漏電していないと判定できる。
【００３１】
［−側の漏電検出］
図７に示すように、制御回路１６は、以下のように各々のスイッチを制御する。
(1)  ＋側メインリレー１５Ａ…………ＯＮ
(2)  −側メインリレー１５Ｂ…………ＯＮ
(3)  第１漏電検出スイッチ２４Ａ……ＯＦＦ
(4)  第２漏電検出スイッチ２４Ｂ……ＯＮ
(5)  第１溶着検出スイッチ３２Ａ……ＯＦＦ
(6)  第２溶着検出スイッチ３２Ｂ……ＯＦＦ
(7)  プリチャージスイッチ４２………ＯＦＦ
この状態でスイッチを切り換えるとき、−側で漏電していると、図の鎖線で示すように、漏電抵抗により第２漏電検出抵抗２３Ｂに電流が流れる。第２漏電検出抵抗２３Ｂに電流が流れると、両端に電圧が発生し、この電圧が第２電圧検出回路２２Ｂに検出される。したがって、第２電圧検出回路２２Ｂが電圧を検出すると漏電していることが判る。このとき、第２電圧検出回路２２Ｂの検出電圧が高いと、漏電抵抗が小さくなっていると判定できる。第２電圧検出回路２２Ｂの検出電圧が０であると、漏電抵抗は無限大となり漏電していないと判定できる。
【００３２】
［＋側メインリレーの溶着検出］
図８に示すように、制御回路１６は、以下のように各々のスイッチを制御する。ただし、＋側メインリレー１５Ａが溶着していると、制御回路１６がＯＦＦに制御しても、現実にはＯＮ状態となっている。
(1)  ＋側メインリレー１５Ａ…………ＯＦＦ
(2)  −側メインリレー１５Ｂ…………ＯＦＦ
(3)  第１漏電検出スイッチ２４Ａ……ＯＮ
(4)  第２漏電検出スイッチ２４Ｂ……ＯＦＦ
(5)  第１溶着検出スイッチ３２Ａ……ＯＮ
(6)  第２溶着検出スイッチ３２Ｂ……ＯＦＦ
(7)  プリチャージスイッチ４２………ＯＦＦ
この状態で、制御回路１６からの信号で、＋側メインリレー１５Ａが正常にＯＦＦ状態にあるとき、第１漏電検出抵抗２３Ａには電流が流れない。したがって、第１漏電検出抵抗２３Ａの両端に電圧は発生せず、第１電圧検出回路２２Ａの検出電圧は０Ｖとなる。しかしながら、＋側メインリレー１５Ａが溶着してＯＮ状態にあると、図の鎖線で示すループで電流が流れる。この電流は、第１漏電検出抵抗２３Ａの両端に電圧を発生させる。したがって、第１電圧検出回路２２Ａが電圧を検出して、＋側メインリレー１５Ａの溶着を検出できる。
【００３３】
［−側メインリレーの溶着検出］
図９に示すように、制御回路１６は、以下のように各々のスイッチを制御する。ただし、−側メインリレー１５Ｂが溶着していると、制御回路１６がＯＦＦに制御しても現実にはＯＮ状態となっている。
(1)  ＋側メインリレー１５Ａ…………ＯＦＦ
(2)  −側メインリレー１５Ｂ…………ＯＦＦ
(3)  第１漏電検出スイッチ２４Ａ……ＯＦＦ
(4)  第２漏電検出スイッチ２４Ｂ……ＯＮ
(5)  第１溶着検出スイッチ３２Ａ……ＯＦＦ
(6)  第２溶着検出スイッチ３２Ｂ……ＯＮ
(7)  プリチャージスイッチ４２………ＯＦＦ
この状態で、制御回路１６からの信号で、−側メインリレー１５Ｂが正常にＯＦＦ状態にあるとき、第２漏電検出抵抗２３Ｂには電流が流れない。したがって、第２漏電検出抵抗２３Ｂの両端に電圧は発生せず、第２電圧検出回路２２Ｂの検出電圧は０Ｖとなる。しかしながら、−側メインリレー１５Ｂが溶着してＯＮ状態にあると、図の鎖線で示すループで電流が流れる。この電流は、第２漏電検出抵抗２３Ｂの両端に電圧を発生させる。したがって、第２電圧検出回路２２Ｂが電圧を検出して、−側メインリレー１５Ｂの溶着を検出できる。
【００３４】
［ヒューズの切断検出］
図１０に示すように、制御回路１６は、以下のように各々のスイッチを制御する。
(1)  ＋側メインリレー１５Ａ…………ＯＦＦ
(2)  −側メインリレー１５Ｂ…………ＯＦＦ
(3)  第１漏電検出スイッチ２４Ａ……ＯＮ
(4)  第２漏電検出スイッチ２４Ｂ……ＯＮ
(5)  第１溶着検出スイッチ３２Ａ……ＯＦＦ
(6)  第２溶着検出スイッチ３２Ｂ……ＯＦＦ
(7)  プリチャージスイッチ４２………ＯＦＦ
このようにスイッチを切り換えると、ヒューズ１７が切断されていないときには、図の鎖線で示すように、ヒューズ１７を含む閉回路が形成される。したがって、ヒューズ１７が切れていないときは閉回路に電流が流れて、第１漏電検出抵抗２３Ａと第２漏電検出抵抗２３Ｂに電圧が発生する。第１漏電検出抵抗２３Ａと第２漏電検出抵抗２３Ｂに発生する電圧は、第１電圧検出回路２２Ａと第２電圧検出回路２２Ｂに検出される。このため、第１電圧検出回路２２Ａと第２電圧検出回路２２Ｂのいずれかまたは両方が電圧を検出するとき、ヒューズ１７が切れてしないと判定できる。ヒューズ１７が切れると閉回路が形成されず、第１漏電検出抵抗２３Ａと第２漏電検出抵抗２３Ｂに電流が流れず、両抵抗の電圧が発生しなくなる。したがって、第１電圧検出回路２２Ａと第２電圧検出回路２２Ｂの両方またはいずれかが電圧を検出しないとき、ヒューズ１７が切断したと判定できる。
【００３５】
［プリチャージの検出］
図１１に示すように、制御回路１６は、以下のように各々のスイッチを制御する。
(1)  ＋側メインリレー１５Ａ…………ＯＦＦ
(2)  −側メインリレー１５Ｂ…………ＯＮ
(3)  第１漏電検出スイッチ２４Ａ……ＯＮ
(4)  第２漏電検出スイッチ２４Ｂ……ＯＦＦ
(5)  第１溶着検出スイッチ３２Ａ……ＯＮ
(6)  第２溶着検出スイッチ３２Ｂ……ＯＦＦ
スイッチを以上の状態として、プリチャージスイッチ４２をＯＮに切り換えると、プリチャージ抵抗４１にコンデンサー１９の充電電流が流れる。コンデンサー１９の充電電流は、プリチャージ抵抗４１の両端に電圧（Ｖpre）を誘導する。この誘導電圧（Ｖpre）は、第１漏電検出抵抗２３Ａと第１溶着検出抵抗３１Ａと電池１０（Ｖm1）とからなる閉ループに印加される。プリチャージ抵抗４１の誘導電圧（Ｖpre）は、電池電圧（Ｖm1）と逆向きとなる。したがって、この閉ループの回路に流れる電流を（Ｉ）、第１漏電検出抵抗２３Ａの第１基準抵抗２３Ａａの抵抗値を（Ｒ1）、第１漏電検出抵抗２３Ａの第１接地抵抗２３Ａｂの抵抗値を（Ｒ2）、第１溶着検出抵抗３１Ａの抵抗値を（Ｒweld）とすると、以下の式が成立する。
Ｖm1−Ｖpre＝（Ｒ1＋Ｒ２＋Ｒweld）×Ｉ…(1)
(1)の式は、以下の式(2)に変換できる。
Ｖpre＝Ｖm1−（Ｒ1＋Ｒ２＋Ｒweld）×Ｉ…(2)
閉ループの回路に流れる電流（Ｉ）は、第１漏電検出抵抗２３Ａの端部電圧である（Ｖleak）と（Ｖref）から以下の式で計算される。
Ｉ＝（Ｖleak−Ｖref）／Ｒ1
したがって、式(2)は、以下の式(3)に変換できる。
Ｖpre＝Ｖm1−（Ｒ1＋Ｒ２＋Ｒweld）×（Ｖleak−Ｖref）／Ｒ1…(3)
この式において、Ｖm1は電池電圧であり、電池電圧の検出により既知になると共に、Ｒ1、Ｒ2、Ｒweldは変化しない定数である。ＶleakとＶrefは、第１電圧検出回路２２Ａの検出電圧であって、コンデンサー１９の充電が進行するにしたがって変化する。したがって、第１電圧検出回路２２Ａの検出電圧から、プリチャージ抵抗４１の誘導電圧（Ｖpre）を計算できる。コンデンサー１９の充電が進行して、充電電流が少なくなるにしたがって、プリチャージ抵抗４１に誘導される誘導電圧（Ｖpre）は小さくなる。制御回路１６は、プリチャージ抵抗４１の誘導電圧（Ｖpre）が設定値よりも小さくなったことを検出して、＋側メインリレー１５ＡをＯＦＦからＯＮに切り換える。このとき、コンデンサー１９はすでに充電されているので、＋側メインリレー１５Ａには過大な充電電流が流れず、メインリレー１５の寿命を長くできる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の請求項１の電源装置は、極めて簡単な回路構成として、メインリレーの溶着を確実に検出できる特長がある。それは、この電源装置が、メインリレーの出力端子側を、互いに直列に接続している溶着検出抵抗と溶着検出スイッチからなる溶着検出回路を介してアースラインに接続しており、溶着検出回路の溶着検出スイッチをオンにして、漏電検出回路でもってメインリレーの溶着を検出しているからである。この構造の電源装置は、メインリレーの溶着を検出する専用の回路を設けることなく、漏電検出回路を用いて簡単な回路構成で確実に検出できる。
【００３７】
とくに、本発明の請求項２の電源装置は、溶着検出回路が、＋側メインリレーの出力端子側に接続している第１溶着検出回路と、−側メインリレーの出力端子側に接続している第２溶着検出回路とを備えるので、＋側メインリレーと−側メインリレーの溶着を個別に検出できる。
【００３８】
さらに、本発明の請求項６と請求項７の電源装置は、極めて簡単な回路構成として、ヒューズの溶断を検出できる特長がある。それは、これらの電源装置が、電池と直列に接続しているヒューズと、第１漏電検出回路と第２漏電検出回路からなる漏電検出回路とを備え、第１漏電検出回路の第１漏電検出スイッチと第２漏電検出回路の第２漏電検出スイッチをオン状態に切り換えてヒューズを含む閉回路を形成し、第１漏電検出回路の第１電圧検出回路と第２漏電検出回路の第２電圧検出回路の両方または一方でヒューズの溶断を検出しているからである。この構造の電源装置は、ヒューズの溶断を検出する専用の回路を設けることなく、漏電検出回路を用いて簡単な回路構成で確実に検出できる。
【００３９】
さらに、本発明の請求項８ないし１１の電源装置は、極めて簡単な回路構成として、コンデンサーの充電状態を正確に検出できる特長がある。それは、これらの電源装置が、電池と直列に接続しているメインリレーにプリチャージ回路を並列に接続しており、漏電検出回路が、漏電検出抵抗と漏電検出スイッチとからなる直列接続回路を電池とアースラインとの間に接続すると共に、メインリレーの出力端子側を溶着検出回路を介してアースラインに接続しており、プリチャージ回路を接続しているメインリレーをオフ、プリチャージ回路を接続していないメインリレーをオン、プリチャージスイッチをオンにする状態で、溶着検出回路の溶着検出スイッチをオンにして、漏電検出回路の電圧検出回路でもって、プリチャージ回路の電流または電圧を検出しているからである。この構造の電源装置は、漏電検出回路をコンデンサーの充電状態の検出に併用するので、簡単な回路構成でプリチャージを正確に検出できる。
【００４０】
以上のように、本発明の電源装置は、専用の回路を設けることなく、漏電検出回路を併用することによって、メインリレーの溶着やヒューズの溶断やコンデンサーの充電状態を検出するので、装置全体の回路構成を極めて簡単にして、製造コストを低減できる。このように、本発明の電源装置は、従来の電源装置が有する課題を一挙に解決でき、電動車両の電源装置として優れた特長が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の電源装置の漏電検出回路を示す回路図
【図２】従来の電動車両の電源装置の一例を示す回路図
【図３】本発明の一実施例にかかる電源装置の回路図
【図４】本発明の他の実施例にかかる電源装置の回路図
【図５】本発明の他の実施例にかかる電源装置の回路図
【図６】図３に示す電源装置の＋側の漏電を検出する状態を示す回路図
【図７】図３に示す電源装置の−側の漏電を検出する状態を示す回路図
【図８】図３に示す電源装置の＋側メインリレーの溶着を検出する状態を示す回路図
【図９】図３に示す電源装置の−側メインリレーの溶着を検出する状態を示す回路図
【図１０】図３に示す電源装置のヒューズの切断を検出する状態を示す回路図
【図１１】図３に示す電源装置のプリチャージを検出する状態を示す回路図
【符号の説明】
１０…電池                １０Ａ…第１電池ホルダー
１０Ｂ…第２電池ホルダー
１１…インバータ
１２…モーター
１３…発電機
１４…出力端子
１５…メインリレー        １５Ａ…＋側メインリレー
１５Ｂ…−側メインリレー
１６…制御回路
１７…ヒューズ
１８…二次電池
１９…コンデンサー
２０…漏電検出回路        ２０Ａ…第１漏電検出回路
２０Ｂ…第２漏電検出回路
２１…直列接続回路        ２１Ａ…第１直列接続回路
２１Ｂ…第２直列接続回路
２２…電圧検出回路        ２２Ａ…第１電圧検出回路
２２Ｂ…第２電圧検出回路
２３…漏電検出抵抗        ２３Ａ…第１漏電検出抵抗
２３Ａａ…第１基準抵抗
２３Ａｂ…第１接地抵抗
２３Ｂ…第２漏電検出抵抗
２３Ｂａ…第２基準抵抗
２３Ｂｂ…第２接地抵抗
２４…漏電検出スイッチ    ２４Ａ…第１漏電検出スイッチ
２４Ｂ…第２漏電検出スイッチ
２５…基準電源            ２５Ａ…第１基準電源
２５Ｂ…第２基準電源
２６…アースライン
３０…溶着検出回路        ３０Ａ…第１溶着検出回路
３０Ｂ…第２溶着検出回路
３１…溶着検出抵抗        ３１Ａ…第１溶着検出抵抗
３１Ｂ…第２溶着検出抵抗
３２…溶着検出スイッチ    ３２Ａ…第１溶着検出スイッチ
３２Ｂ…第２溶着検出スイッチ
３６…アースライン
４０…プリチャージ回路
４１…プリチャージ抵抗
４２…プリチャージスイッチ
５０…漏電検出回路
５１…漏電検出抵抗
５２…漏電検出スイッチ
５３…電圧検出回路
６０…電池
６１…プリチャージ回路
６２…プリチャージ抵抗
６３…プリチャージスイッチ
６４…出力端子
６５…メインリレー        ６５Ａ…＋側メインリレー
６５Ｂ…−側メインリレー
６７…ヒューズ
６９…コンデンサー
７０…電圧検出回路
７１…マルチプレクサ
７２…Ａ／Ｄコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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