(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品の左右方向の位置合わせを行う食品の位置合わせ装置であって、
前記食品を、前後方向に搬送する左右位置合わせ用搬送手段と、
この左右位置合わせ用搬送手段を、左右方向に移動可能に支持する左右位置調整手段と、
前記食品を検知する非接触式の左側および右側食品検知センサと、
前記両食品検知センサを、左右方向において互いに接近・離隔可能に支持するセンサ支持手段と、
前記センサ支持手段を制御して、前記右側および左側食品検知センサを左右両側から、いずれか一方の食品検知センサが前記食品を検知するまで前記食品に接近移動させ、その検知後、前記左右位置調整手段を制御して他方の食品検知センサが食品を検知するまで、前記左右位置合わせ用搬送手段全体を、前記一方の食品検知センサの移動方向と同一方向に同一速度でもって移動させる左右位置合わせ制御手段とを備えることを特徴とする食品の位置合わせ装置。
【請求項２】
前記左右位置合わせ用搬送手段は、搬送ベルトが１対のローラに巻き掛けられてなり、
前記左右位置調整手段は、前記１対のローラを回転可能に支持する可動台と、この可動台を、左右方向に移動可能に支持する可動台支持手段とを有するものである請求項１記載の食品の位置合わせ装置。
【請求項３】
前記左右位置合わせ用搬送手段の下流側に、前記左右位置合わせ用搬送手段より前記食品が搬送され前記食品を、前後方向の位置合わせを行う前後位置合わせ用搬送手段を備え、
この前後位置合わせ用搬送手段の部位において、前後方向の位置合わせが行われた後加工処理が施される請求項１記載の食品の位置合わせ装置。
【請求項４】
前記前後位置合わせ用搬送手段の食品投入側に配設され前記食品の大きさを検知する第１の食品通過検知センサと、
前記第１の食品通過検知センサよりの信号を受け、前記前後位置合わせ用搬送手段を制御して、前記前後位置合わせ用搬送手段において、前記食品の大きさに基づいて、前記食品を前記前後方向の中央位置まで移動させる前後位置合わせ制御手段とを備える請求項３記載の食品の位置合わせ装置。
【請求項５】
前記左右位置合わせ用搬送手段に対して、それの食品投入側に前記食品の大きさを検知する第２の食品通過検知センサが配設されており、
前記第２の食品通過検知センサよりの信号を受け、前記左右位置合わせ用搬送手段を制御して、前記左右位置合わせ用搬送手段上において、前記食品の大きさに基づいて前記食品を前記前後方向の中央位置まで移動させる前後位置合わせ制御手段を備える請求項１記載の食品の位置合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、食品（例えばケーキなどの菓子類、食品素材）の位置合わせ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばケーキなどの洋菓子の製造においては、生クリームを絞ってケーキ本体（ケーキスポンジ）上に模様をつくることは一般に行われている。このような模様をつくる作業は、従来は、作業者（人間）の手作業によって行われている。近年、前述した模様をつくる作業を、作業者によることなく、自動的に行いたいという要求がある。
【０００３】
そこで、オーブンから取り出して搬送する流れの途中において、生クリームを絞って供給するデポジッタを用いることが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのようにデポジッタを用いる場合には、そのデポジッタにより模様をつくる位置においてケーキ本体の搬送を停止させ、デポジッタにより模様をつくれるように前記ケーキ本体を位置合わせする必要がある。
【０００５】
この場合、そのようなケーキ本体は搬送トレイ上に載せて搬送され、搬送トレイに対してずれている場合があり、搬送トレイにより位置合わせすることはできず、ケーキ本体自体を位置決めしなければならないが、ケーキ本体に接触することができない。
【０００６】
このようなことは、ケーキなどの洋菓子に限らず、そのほかの菓子類や食品素材などの食品においても、自動的に模様をつくろうとすれば、同様の課題が生じる。
【０００７】
この発明は、食品に接触することなく、簡単に左右方向の位置合わせをすることができる食品の位置合わせ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、食品の左右方向の位置合わせを行う食品の位置合わせ装置であって、前記食品を、前後方向に搬送する左右位置合わせ用搬送手段と、この左右位置合わせ用搬送手段を、左右方向に移動可能に支持する左右位置調整手段と、前記食品を検知する非接触式の左側および右側食品検知センサと、前記両食品検知センサを、左右方向において互いに接近・離隔可能に支持するセンサ支持手段と、前記センサ支持手段を制御して、前記右側および左側食品検知センサを左右両側から、いずれか一方の食品検知センサが前記食品を検知するまで前記食品に接近移動させ、その検知後、前記左右位置調整手段を制御して他方の食品検知センサが食品を検知するまで、前記左右位置合わせ用搬送手段全体を、前記一方の食品検知センサの移動方向と同一方向に同一速度でもって移動させる左右位置合わせ制御手段とを備える構成とする。ここで、食品検知センサとしては、食品に触れずに食品の存在を検知できる非接触式であれば特に制限されることなく用いることができ、例えば光電センサを用いることができる。
【０００９】
このように構成すれば、食品が左右位置合わせ用搬送手段に投入されると、左右位置合わせ用搬送手段が駆動され、食品が、位置合わせのための所定の位置まで搬送される。それから、左右位置合わせ用搬送手段によってセンサ支持手段が制御されて、前記所定の位置に配置された食品に対し、左右両側から非接触式の右側および左側食品検知センサが食品に向かって接近移動が開始される。
【００１０】
左右のいずれか一方の食品検知センサが食品を検知すると、左右位置調整手段を制御して、その一方の食品検知センサの移動方向と同一方向に同一速度でもって、前記左右位置合わせ用搬送手段全体を移動させることで、左右位置調整のために食品を移動させる。この移動は、他方の食品検知センサにて食品が検知するまで行われる。他方の食品検知センサにて食品が検知されると、前記センサ支持手段による両食品検知センサの移動および前記左右位置調整手段による左右位置合わせ用搬送手段の移動が停止される。これにより、食品は、左右位置合わせ用搬送手段上において、左右方向において中央位置に位置合わせされることになる。
【００１１】
請求項２に記載のように、前記左右位置合わせ用搬送手段は、搬送ベルトが１対のローラに巻き掛けられてなり、前記左右位置調整手段は、前記１対のローラを回転可能に支持する可動台と、この可動台を、左右方向に移動可能に支持する可動台支持手段とを有するものである構成とすることができる。
【００１２】
このようにすれば、左右位置合わせ用搬送手段の１対のローラを回転可能に可動台が支持することで、左右位置合わせ用搬送手段全体が可動台に支持される。よって、可動台支持手段によって、可動台を移動させることで、左右位置合わせ用搬送手段が、可動台の移動方向に可動台と一緒に移動するようになる。
【００１３】
請求項３に記載のように、前記左右位置合わせ用搬送手段の下流側に、前記左右位置合わせ用搬送手段より前記食品が搬送され前記食品を、前後方向の位置合わせを行う前後位置合わせ用搬送手段を備え、この前後位置合わせ用搬送手段の部位において、前後方向の位置合わせが行われた後加工処理が施される構成とすることができる。
【００１４】
このようにすれば、前後位置合わせ用搬送手段にて、食品が前後方向において位置合わせされるので、食品は前後方向および左右方向において位置合わせされる。その結果、位置合わせされた食品に対し、精度よく加工する（例えば模様をつくる）ことが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載のように、前記前後位置合わせ用搬送手段の食品投入側に配設され前記食品の大きさを検知する第１の食品通過検知センサと、前記第１の食品通過検知センサよりの信号を受け、前記前後位置合わせ用搬送手段を制御して、前記前後位置合わせ用搬送手段において、前記食品の大きさに基づいて、前記食品を前記前後方向の中央位置まで移動させる前後位置合わせ制御手段とを備えるものである。
【００１６】
このようにすれば、食品が搬送されてくる毎に第１の食品通過検知センサにより食品の大きさが検知される。そして、食品毎に、実際の食品の大きさおよび前後位置合わせ用搬送手段による搬送速度を考慮して、食品を前記前後方向の中央位置まで移動させることができる。
【００１７】
請求項５に記載のように、前記左右位置合わせ用搬送手段に対して、それの食品投入側に前記食品の大きさを検知する第２の食品通過検知センサが配設されており、前記第２の食品通過検知センサよりの信号を受け、前記左右位置合わせ用搬送手段を制御して、前記左右位置合わせ用搬送手段上において、前記食品の大きさに基づいて前記食品を前記前後方向の中央位置まで移動させる前後位置合わせ制御手段を備える構成とすることも可能である。
【００１８】
このようにすれば、左右位置合わせ用搬送手段上において、食品の前後方向および左右方向の位置合わせを行うことができる。よって、前後位置合わせのために特別なスペース・手段などを設ける必要がなくなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る菓子類（食品）の製造装置の概略構成図、図２は同製造装置に用いられる菓子類（食品）の位置合わせ装置の概略平面図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本発明に係る菓子類（食品）の製造装置１は、投入用コンベヤー２、センター出し可動コンベヤー３、充填用停動コンベヤー４および製品コンベヤー５が順に設けられてなり、搬送トレイＴ上に載置されたほぼ水平断面円形状のケーキ本体Ｆの前後方向Ｘ（搬送方向）および左右方向Ｙの位置合わせを行って、ケーキ本体Ｆに対して、生クリームによる模様を精度よくつくるものである。
【００２２】
前記センター出し可動コンベヤー３は、前記ケーキ本体Ｆを前後方向に搬送する搬送手段であるが、その搬送するケーキ本体Ｆの左右位置合わせを行う機能も備えるものである。すなわち、前記可動コンベヤー３は、搬送ベルト１１が１対のローラすなわち駆動ローラ１２および従動ローラ１３に巻き掛けられてなるベルトコンベヤーであり、それらのローラ軸１２ａ，１３ａが、可動台１４上に軸受１９，２０を介して回転可能に支持されている。また、前記可動台１４上には、前記駆動ローラ１２を回転駆動する駆動モータ１５も載置されている。よって、駆動モータ１５も含めて可動コンベヤー３全体が、可動台１４上に設けられていることになる。
【００２３】
前記可動台１４は、具体的に図示していないが、固定ベース１６上に左右方向に移動可能に支持されており、周知のアクチュエータ１７によって可動台１４を移動させることで、左右方向において位置調整できるようになっている。なお、前記可動台１４は、左右方向Ｙに延びるガイドレールにスライド可能に係合するスライダを有し、左右方向の直進性が確保されている。
【００２４】
前記アクチュエータ１７、ガイドレール、スライダなどによって、前記可動台１４を、左右方向に移動可能に支持する可動台支持手段が構成されている。そして、前記可動台１４、アクチュエータ１７、ガイドレール、スライダなどによって、可動コンベヤー３を左右方向において移動可能に支持する左右位置調整手段が構成されている。
【００２５】
また、前記可動コンベヤー３は、ケーキ本体投入側の左右両側に、前記ケーキ本体Ｆの大きさを検知する第２の食品通過検知センサ２１（例えばレーザセンサ、赤外線センサ）が配設されている。この第２の食品通過検知センサ２１は、ケーキ本体Ｆの通過開始時期と通過終了時期とを検知するものである。
【００２６】
そして、前記第２の食品通過検知センサ２１よりの信号が、制御手段２２に入力される。この制御手段２２の第１の食品大きさ検出手段２２Ａが、第２の食品通過検知センサ２１により検知されるケーキ本体Ｆの通過開始時期と通過終了時期とにより、それらの間の時間（ケーキ本体Ｆが通過に要する時間）を求め、その時間を、ケーキ本体Ｆの大きさとして検知するようになっている。つまり、ケーキ本体Ｆの大きさ（直径という長さ）を時間に換算して検知している。
【００２７】
この第１の食品大きさ検出手段２２Ａよりの信号が第１の前後位置合わせ制御手段２２Ｂに入力される。この第１の前後位置合わせ制御手段２２Ｂによって、前記ケーキ本体Ｆの大きさおよび前記可動コンベヤー３の搬送速度に基づいて駆動モータ１５の駆動量を制御し、前記可動コンベヤー３の前記前後方向の中央位置までケーキ本体Ｆを移動させる。具体的には、ケーキ本体Ｆの通過が完了した時点でケーキ本体Ｆの大きさがわかるので、可動コンベヤー３の前後方向の長さや可動コンベヤー３による搬送速度から、第２の食品通過検知センサ２１による計測点を通過後何秒搬送すれば、ケーキ本体Ｆの中心位置が可動コンベヤー３の中心位置になるかを演算することができる。よって、その搬送に要する必要時間だけ可動コンベヤー３による搬送を継続することで、前記可動コンベヤー３の前記前後方向の中央位置までケーキ本体Ｆを移動させ、前後方向の位置合わせができる。
【００２８】
前記可動コンベヤー３の前後方向の中央位置には、左右方向の位置合わせをするためのセンサ支持手段２３が左右方向に延びるように設けられている。このセンサ支持手段２３は、前記ケーキ本体Ｆを検知する非接触式の左側および右側食品検知センサ２４，２５を、左右方向において互いに接近・離隔可能に支持するものである。
【００２９】
前記両食品検知センサ２４，２５は、例えば図３に示すように、左右の各部分に逆方向のねじが設けられたねじ棒２６の各部分にそれらの支持具２４ａ，２５ａが螺合され、そのねじ棒２６を回転するモータ２７を正回転あるいは逆回転することで、精度よく、互いに接近したり離隔したりするようになっている。なお、初期状態においては、前記両食品検知センサ２４，２５は、最も離れた初期位置にあり、それらの間に、左右方向の位置合わせを行う際には、ケーキ本体Ｆが必ず位置するようになっている。
【００３０】
これらの食品検知センサ２４，２５よりの信号は、制御手段２２の左右位置合わせ制御手段２２Ｃに入力される。前記左右位置合わせ制御手段２２Ｃは、前記第１の前後位置合わせ制御手段２２Ｂよりの信号を受け、前後方向の位置合わせ終了後、前記左右位置調整手段のアクチュエータ１７およびねじ棒２６のモータ２７を駆動制御して、ケーキ本体Ｆの左右方向の位置合わせを行うものである。
【００３１】
前記充填用停動コンベヤー４に、左右方向の位置合わせが行われた状態で搬送トレイＴが移されるが、この停動コンベヤー４においても、投入側の左右両側に第１の食品通過検知センサ３１（例えばレーザセンサ、赤外線センサ）が設けられており、前述した場合と同様に、前記充填用停動コンベヤー４上においてケーキ本体Ｆが前後方向のほぼ中央位置に位置合わせされる。すなわち、前記充填用停動コンベヤー４は、前記可動コンベヤー３の下流側に、前記可動コンベヤー３より前記ケーキ本体Ｆが搬送され前記ケーキ本体Ｆを、前後方向において位置合わせを行う前後位置合わせ用搬送手段として機能する。なお、前記停動コンベヤー４は、搬送ベルト３２が駆動ローラ３３および従動ローラ３４に巻き掛けられてなるベルトコンベヤーである。駆動ローラ３４は、駆動モータ２５によって回転駆動される。
【００３２】
前記第１の食品通過検知センサ３１よりの信号も、前記制御手段２２に入力される。この制御手段２２は、第１の食品通過検知センサ３１により検知されるケーキ本体Ｆの通過開始時期と通過終了時期とにより、それらの間の時間（ケーキ本体Ｆが通過に要する時間）が、ケーキ本体の大きさに対応するものとして、ケーキ本体の大きさを時間として検知する第２の食品大きさ検出手段２２Ｄを有する。第２の食品大きさ検出手段２２Ｄよりの信号が、前記ケーキ本体Ｆの大きさおよび前記停動コンベヤー３による搬送速度に基づいて、前記停動コンベヤー３の駆動モータ３５を駆動制御し、前記停動コンベヤー３の前記前後方向の中央位置までケーキ本体Ｆを移動させる前後位置合わせ制御手段２２Ｅとを有する。
【００３３】
この停動コンベヤー４において、左右方向および前後方向において位置決めされたケーキ本体Ｆに対し生クリームを絞ってノズル４１ａを通じて供給し、ケーキ本体Ｆ上に模様をつくるデポジッター４１が配設されている。
【００３４】
さらに、前記投入用コンベヤー２上には、センター出し可動コンベヤー３のほぼ左右方向のほぼ中央位置に、前記ケーキ本体Ｆが載置された搬送トレイＴを案内できるように、ガイド部材３２が設けられている。このようにすれば、可動コンベヤー３は上において、ケーキ本体Ｆが左右方向においておおよその位置合わせがなされ、その予備的な位置合わせがなされた状態で、停動コンベヤー４に投入することができるようになる。
【００３５】
続いて、前記装置の位置合わせ動作について説明する。
（左右方向の位置あわせ）
まず、可動コンベヤー３上の前後方向ほぼ中央位置にケーキ本体Ｆが搬送されると、可動コンベヤー３が停止する。なお、投入用コンベヤー２よりのケーキ本体Ｆの投入は、一定間隔でもって行われるが、可動コンベヤー３上での位置合わせが終了するまで、ストッパ部材などで待機させておくようにしてもよい。
【００３６】
その状態で、前記右側および左側食品検知センサ２４，２５の間にケーキ本体Ｆが位置し、ケーキ本体Ｆが両食品検知センサ２４，２５に挟まれた状態にある。このとき、両食品検知センサ２４，２５は、定められた初期位置に位置している。
【００３７】
この状態において、前記モータ２７が駆動され、ねじ棒２６を回転することで、図４（ａ）に示すように、前記両食品検知センサ２４，２５を左右両側から、同一の速度でもって前記ケーキ本体Ｆに接近移動させる。ここで、左側食品検知センサ２４とケーキ本体Ｆの左側面との間隔Ｓ１の方が、右側食品検知センサ２５とケーキ本体Ｆの右側面との間隔Ｓ２よりも大きい場合について説明する（Ｓ１＞Ｓ２）。
【００３８】
その接近移動を継続すると、まず、右側食品検知センサ２５とケーキ本体Ｆとの間隔が検知可能距離Ｓとなり、右側食品検知センサ２５によって前記ケーキ本体Ｆが検知される。その検知後、図４（ｂ）に示すように、前記左右位置調整手段のアクチュエータ１７を作動させて、前記可動コンベヤー３全体を、前記右側食品検知センサ２５の移動方向と同一方向に同一速度でもって、左側食品検知センサ２４がケーキ本体Ｆを検知するまで移動させる。そして、左側食品検知センサ２４とケーキ本体Ｆとの間隔が検知可能距離Ｓに等しくなり、左側食品検知センサ２４がケーキ本体Ｆを検知したときに、前記位置調整手段のアクチュエータ１７およびねじ棒２６の駆動モータ２７を停止させる（図４（ｃ）参照）。このときに、左右方向のほぼ中央位置にケーキ本体Ｆが位置合わせされたことになる。なお、右側食品検知センサ２５による前記ケーキ本体Ｆの検知後は、ケーキ本体Ｆと右食品検知センサ２５との関係は、右側食品検知センサ２５が前記ケーキ本体Ｆを検知したときの状態が維持される。また、ケーキ本体Ｆが充填用停動コンベヤー４上に移動した後に、駆動モータ２７が逆回転され、食品検知センサ２４，２５の間隔が広くなって初期位置に戻され、次のケーキ本体Ｆが搬入されるまでの間待機状態となる。
（前後方向の位置決め）
それから、前記充填用停動コンベヤー４に、左右方向の位置合わせが行われた状態で、ケーキ本体Ｆを載せた搬送トレイＴが移される。
【００３９】
その移される際に、第１の食品通過検知センサ３１により検知されるケーキ本体Ｆの通過開始時期と通過終了時期とにより、第２の食品大きさ検出手段２２Ｄによって、それらの間の時間（ケーキ本体Ｆが通過に要する時間）が、ケーキ本体Ｆの大きさに対応するものとして、ケーキ本体Ｆの大きさを時間として検知される。
【００４０】
第２の食品大きさ検出手段２２Ｄよりの信号が、前記ケーキ本体Ｆの大きさおよび前記停動コンベヤー３による搬送速度に基づいて、前記停動コンベヤー３の駆動モータ３５を駆動制御し、前記停動コンベヤー３の前記前後方向の中央位置までケーキ本体Ｆを移動させる。
【００４１】
このようにして、左右方向および前後方向において位置決めされたケーキ本体Ｆに対し、デポジッター４１のノズル４１ａによって生クリームが絞られて、ケーキ本体Ｆ上に模様がつくられる。
【００４２】
なお、本発明は、以上説明した実施の形態に制限されることなく、次のように変更することも可能である。
（１）前記実施の形態においては、左右方向の位置合わせを行う可動コンベヤー３（左右位置合わせ用搬送手段）と、前後方向の位置合わせを行う停動コンベヤー４（前後位置合わせ用搬送手段）とを備えるようにし、停動コンベヤー４上で模様をつくるときに、次のケーキ本体Ｆを可動コンベヤー３上で左右方向の位置決めを行えるようにしているが、可動コンベヤー３上においては、左右方向だけでなく、前後方向の位置合わせを行っているので、停動コンベヤー４を省略し、可動コンベヤ３上において、模様をつくるようにすることも可能である。すなわち、本発明においては必ずしも２つの搬送手段を備える必要はなく、１つの搬送手段が、左右方向および前後方向（搬送方向）の位置合わせを行うようにすることも可能である。また、単純な模様の場合には、前後方向の位置合わせを省略し、左右方向の位置合わせのみするように構成することも可能である。
（２）前記実施の形態においては、ケーキ本体に生クリームを絞って模様をつくる場合の位置合わせについて説明しているが、そのほかの食品（例えば菓子類、食品素材）であって、何らかの加工を施すために触れることなく位置合わせをする必要がある場合には、すべて適用することができる。
（３）前記実施の形態においては、食品検知センサを接近・離隔させるのにねじ棒を利用した機構を用いているが、平行に設けられた２つのラックに食品検知センサを設け、前記両ラックを１つのピニオンで移動させることによりセンサを、同一速度で反対方向に移動させるラック・アンド・ピニオン機構を利用することも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
この発明は、以上に説明したように実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００４４】
請求項１の発明は、左右位置合わせ用搬送手段上の所定の位置に配置された食品に対し、左右両側から右側および左側食品検知センサが食品に向かって接近移動を開始し、左右のいずれか一方の食品検知センサが食品を検知すると、その一方の食品検知センサの移動方向と同一方向に同一速度でもって前記左右位置合わせ用搬送手段全体を移動させ、この移動を他方の食品検知センサにて食品が検知するまで行い、他方の食品検知センサにて検知されると、前記両食品検知センサおよび左右位置合わせ用搬送手段の移動を停止するようにしているので、食品を、左右位置合わせ用搬送手段上において、簡単な制御により、左右方向において中央位置に位置合わせすることができる。
【００４５】
請求項２に記載のように、前記左右位置合わせ用搬送手段は、搬送ベルトが１対のローラに巻き掛けられてなり、前記左右位置調整手段は、前記１対のローラを回転可能に支持する可動台と、この可動台を、左右方向に移動可能に支持する可動台支持手段とを有する構成とすれば、可動台を、可動台支持手段によって移動させることで、左右位置合わせ用搬送手段を、可動台の移動方向に一緒に移動させることができる。
【００４６】
請求項３に記載のように、前記左右位置合わせ用搬送手段の下流側に、前記左右位置合わせ用搬送手段より前記食品が搬送され前記食品を、前後方向において位置合わせを行う前後位置合わせ用搬送手段を備え、この前後位置合わせ用搬送手段の部位において、加工処理が施される構成とすれば、位置合わせされた食品に対し、精度よく加工することが可能となる。
【００４７】
請求項４に記載のように、前記前後位置合わせ用搬送手段は、食品投入側に配設され前記食品の大きさを検知する第１の食品通過検知センサと、前記第１の食品通過検知センサよりの信号を受け、前記食品の大きさに基づいて、前記食品を前記前後方向の中央位置まで移動させるようにすれば、第１の食品通過検知センサにより食品の大きさを検知することで、食品を前記前後方向の中央位置まで移動させることができる。
【００４８】
請求項５記載のように、左右位置合わせ用搬送手段上において、食品の前後方向および左右方向の位置合わせを行うようにすれば、前後位置合わせのために特別なスペース・手段などを設ける必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る食品の位置合わせ装置を備える食品の製造装置の概略平面図である。
【図２】本発明に係る食品の位置合わせ装置の概略平面図である。
【図３】本発明に係るセンサ支持手段の説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る食品の位置合わせ装置による左右位置合わせ動作の説明図である。
【符号の説明】
Ｆ    食品
Ｔ    搬送トレイ
１    菓子類の製造装置
２    投入用コンベヤー
３    センター出し可動コンベヤー
４    充填用停動コンベヤー
５    製品コンベヤー
１１    搬送ベルト
１２    駆動ローラ
１２ａ    ローラ軸
１３    従動ローラ
１３ａ    ローラ軸
１４    可動台
２１    第２の食品通過検知センサ
２２    制御手段
２２Ａ    第１の食品大きさ検出手段
２２Ｂ    第１の前後位置合わせ制御手段
２２Ｃ    左右位置合わせ制御手段
２２Ｄ    第２の食品の大きさ検出手段
２２Ｅ    前後位置合わせ手段
２３    センサ支持手段
２４    左側食品検知センサ
２５    右側食品検知センサ
３１    第１の食品通過検知センサ
【図１】
0003629458.tif 000002
【図２】
0003629458.tif 000003
【図３】
0003629458.tif 000004
【図４】
0003629458.tif 000005