(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相手部材との間に架けわたされたねじりばねのトルクを調整する装置であって、
所定のピッチ角度で複数の係止部が円周上に設けられた第１の駒部材と、
第１の駒部材の係止部と位相をずらした複数の係止部が第１の駒部材の係止部との対向面に設けられ、第１の駒部材と相対回転自在に第１の駒部材と対向するように配置された第２の駒部材と、
第１の駒部材の係止部と第２の駒部材の係止部とに係合し、両部材の相対回転を固定する固定部材とを具備し、
前記第１の駒部材または第２の駒部材のいずれかにねじりばねの一端が係止され、ねじりばねの他端が前記相手部材に係止されていることを特徴とするトルク調整装置。
【請求項２】
相対回動自在に第１の駒部材を第２の駒部材に外装したことを特徴とする請求項１記載のトルク調整装置。
【請求項３】
第１の駒部材と第２の駒部材とを、相対回動自在に長さ方向に当接配置したことを特徴とする請求項１記載のトルク調整装置。
【請求項４】
ねじりばねにより手摺りを回動付勢する可動式の取手装置において、
所定のピッチ角度で複数の係止部が円周上に設けられた第１の駒部材と、
第１の駒部材の係止部と位相をずらした複数の係止部が第１の駒部材の係止部との対向面に設けられ、第１の駒部材と相対回転自在に第１の駒部材と対向するように配置された第２の駒部材と、
第１の駒部材の係止部と第２の駒部材の係止部とに係合し、両部材の相対回転を固定する固定部材とを具備し、
前記第１の駒部材または第２の駒部材のいずれかにねじりばねの一端が係止され、ねじりばねの他端が前記手摺りに間接的にまたは直接に連結されていることを特徴とする取手装置。
【請求項５】
手摺りの回動により変化する仰角の大きさに追随して摩擦抵抗が変化するカム機構を有したことを特徴とする請求項４記載の取手装置。
【請求項６】
固定側のブラケットに回動自在に支持された筒部材に手摺りが取り付けられ、前記筒部材の内部にカム機構とトルク調整装置とが配置された取手装置であって、
前記カム機構は、手摺りの回動と共に回転するカム部材及びばねによってカム部材のカム面に押圧するスライド部材を有し、手摺りの回動によって変化する仰角の大きさに追随して摩擦抵抗が変化する機構となっており、
前記トルク調整装置は、所定のピッチ角度で複数の係止部が円周上に設けられた第１の駒部材と、第１の駒部材の係止部と位相をずらした複数の係止部が第１の駒部材の係止部との対向面に設けられ、第１の駒部材と相対回転自在に第１の駒部材と対向するように配置された第２の駒部材と、第１の駒部材の係止部と第２の駒部材の係止部とに係合し、両部材の相対回転を固定する固定部材と、前記第１の駒部材または第２の駒部材のいずれかに一端が係止され、他端が前記カム部材に係止されて手摺りの回動に伴って手摺りを反対方向に付勢するトルクを蓄えるねじりばねとを備えて構成されていることを特徴とする取手装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ねじりばねを利用した装置のねじりトルクを調整する装置およびトルク調整装置を備えた取手装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ねじりばねのねじりトルクを利用した装置のトルクを調整する方法としては、特開平２−１５０５２５号に開示されているように、第１の中空筒と第２の中空筒の相互に対向する面の全周に軸線方向に平行なスプライン溝部を等ピッチで形成し、第２の中空筒をこの溝の方向に沿って挿入し所望の位置で両者をはめ合わせることによりトルクの調整を行うことが知られている。
【０００３】
また、その他の用途に適用した例として、スプライン溝からなる凹凸機構を利用したものが特開昭６３−２３５７５１号として知られている。
【０００４】
また、特開平１０−１８３９２９号には、例えば、家屋内の浴室、トイレ、廊下などの壁面に取り付けられて、老人、病人および身体障害者などの着座、起立および歩行などを補助するのに用いられるねじりばねを用いた可動式の取手装置が開示されているが、ねじりばねのトルクを調整するのではなくカム部材を押圧付勢する押しばねの付勢力を調整する方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スプラインを用いてねじりばねのトルクを調整する従来の装置は、トルクを変更する場合、第２の中空筒をスプライン溝部を形成した凹凸構造の噛み合いがはずれるまで溝の方向に沿って移動し、最適なトルクが得られそうなスプライン位置まで回動する。その後、再び挿入しトルクを確認する。所望のトルクが得られる位置が見つかるまでこれらの操作を繰り返すことから、その調整操作に手間が掛かり煩雑となっていた。また、微細な角度で調整するためには、第１および第２の中空筒に形成したスプラインのピッチを狭くしなければならない。その結果、スプラインの山が小さくしかも細くなることから強度が低下し、細いピッチのスプラインを形成するにも限界があるという課題があった。また、細かいピッチのスプライン溝を全周に形成することから高価なものとなっていた。
【０００６】
また、ねじりばねを用いた可動式の取手装置においては、ねじりばねのトルクを調整するのではなく、カム部材を押圧付勢する押しばねの付勢力を変えることにより手摺りの操作性を調整することから付勢力を強くする方向に調整する場合はカム摺動面の面圧が高くなる。その結果、カム摺動面の摩擦力も大きくなり、手摺りを操作する時の操作力が重くなる恐れがあった。
【０００７】
本発明は、前記したような従来の課題を解決するものであり、ねじりばねのトルク調整が容易にできるとともに細かいピッチを形成することなく微細な角度での微調整が可能なねじりばねのトルク調整装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、カム部材を押圧付勢する押しばねの付勢力を調整することなく、ねじりばねのねじり量を調整してトルク調整することから、手摺りの操作力に影響を与えない取手装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明にかかるトルク調整装置は、相手部材との間に架けわたされたねじりばねのトルクを調整する装置であって、所定のピッチ角度で複数の係止部が円周上に設けられた第１の駒部材と、第１の駒部材の係止部と位相をずらした複数の係止部が第１の駒部材の係止部との対向面に設けられ、第１の駒部材と相対回転自在に第１の駒部材と対向するように配置された第２の駒部材と、第１の駒部材の係止部と第２の駒部材の係止部とに係合し、両部材の相対回転を固定する固定部材とを具備し、前記第１の駒部材または第２の駒部材のいずれかにねじりばねの一端が係止され、ねじりばねの他端が前記相手部材に係止されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載のトルク調整装置であって、相対回動自在に第１の駒部材を第２の駒部材に外装したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１記載のトルク調整装置であって、第１の駒部材と第２の駒部材とを、相対回動自在に長さ方向に当接配置したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、ねじりばねにより手摺りを回動付勢する可動式の取手装置において、所定のピッチ角度で複数の係止部が円周上に設けられた第１の駒部材と、第１の駒部材の係止部と位相をずらした複数の係止部が第１の駒部材の係止部との対向面に設けられ、第１の駒部材と相対回転自在に第１の駒部材と対向するように配置された第２の駒部材と、第１の駒部材の係止部と第２の駒部材の係止部とに係合し、両部材の相対回転を固定する固定部材とを具備し、前記第１の駒部材または第２の駒部材のいずれかにねじりばねの一端が係止され、ねじりばねの他端が前記手摺りに間接的にまたは直接に連結されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４記載の取手装置であって、手摺りの回動により変化する仰角の大きさに追随して摩擦抵抗が変化するカム機構を有したことを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、固定側のブラケットに回動自在に支持された筒部材に手摺りが取り付けられ、前記筒部材の内部にカム機構とトルク調整装置とが配置された取手装置であって、前記カム機構は、手摺りの回動と共に回転するカム部材及びばねによってカム部材のカム面に押圧するスライド部材を有し、手摺りの回動によって変化する仰角の大きさに追随して摩擦抵抗が変化する機構となっており、前記トルク調整装置は、所定のピッチ角度で複数の係止部が円周上に設けられた第１の駒部材と、第１の駒部材の係止部と位相をずらした複数の係止部が第１の駒部材の係止部との対向面に設けられ、第１の駒部材と相対回転自在に第１の駒部材と対向するように配置された第２の駒部材と、第１の駒部材の係止部と第２の駒部材の係止部とに係合し、両部材の相対回転を固定する固定部材と、前記第１の駒部材または第２の駒部材のいずれかに一端が係止され、他端が前記カム部材に係止されて手摺りの回動に伴って手摺りを反対方向に付勢するトルクを蓄えるねじりばねとを備えて構成されていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。図１乃至図３は、この実施の形態のトルク調整装置を備えたねじりばねにより手摺りを回動付勢する可動式の取手装置の使用例を示す正面図および側面図で、図１および図２は、手摺りを起立させ収納した状態を示し、図３は、収納状態から水平位置に回動操作した使用状態を示すものである。
【００１６】
１は家屋のトイレなどの壁面４００にボルト５００により固定されるコ字状板からなるブラケットで、このブラケット１に対して回動自在に支持された筒部材２の取り付け部２ａに、手摺り１００が取り付けられている。手摺り１００は垂直な格納状態及び平行な使用状態の間で回動自在となるようにブラケット１に支持されている。また、手摺り１００にはストッパロッド３００が取り付けられている。このストッパロッド３００は手摺り１００が水平位置となったとき、その先端がブラケット１の壁面側の取付片１ｄに当接して手摺り１００の水平状態を支持するものである。
【００１７】
手摺り１００は、老人、病人および身体障害者などの着座、起立および歩行などを補助するのに使用するため、収納状態から使用状態へ、使用状態から収納状態へと移行するのに軽い力で操作できる必要がある。そして、通常は、収納位置では多少の振動等が加わっても起立状態を維持し、使用位置近傍では手摺りを下げる操作を途中でやめても完全に使用位置までゆるやかに下がるように設計されていることが多い。
【００１８】
可動手摺りの機構部分を図４および５に基づき説明する。  図４は図３のＡ−Ａ線断面を示す断面図で、図５は展開斜視図である。前記ブラケット１に形成された一対の支持片１ａには一本のシャフト３が水平に架設されて、両端部がボルト４により固定されている。  また、前記シャフト３の両端部には固定板５がシャフト３の外周を支持するようにＣ形止め輪５０で固定されている。
【００１９】
固定板５には、平行カット部を有した非円形穴５ａが形成され、挿通されるシャフト３の両端部に形成された同形の非円形面３ｂと嵌合することにより回動が拘束されるようになっている。また、ブラケット１の支持片１ａと係合しブラケット１に対し固定される爪５ｂが形成されている。
【００２０】
６は手摺り１００の回動に伴い筒部材２に同期して回動するカム部材で、シャフト３が回動自在に挿通する貫通穴６ａが形成されている。カム部材６には突出部６ｂが形成され筒部材２の切欠き２ｂと係合することにより筒部材２と固定され一体化される。そしてカム部材６の先端部６ｃはカム形状となっている。このカム形状の設計により、手摺りの回転モーメント特性に近似したトルク特性とすることが可能となる。
【００２１】
スライド部材８は、カム部材６の先端部６ｃと当接して摺動する頭部８ａを有すると共に、シャフト３の穴３ａに挿入されたピン９が挿入される長穴８ｂを有している。その結果、スライド部材８はシャフト３に対して回動方向には拘束され、その長さ方向には長穴８ｂの範囲で摺動可能となっている。また、スライド部材８はばね１０によりカム部材６に押圧付勢されている。
【００２２】
これらのカム部材６及びスライド部材８とによってカム機構が形成されている。カム機構は手摺り１００の回動によって変化する仰角の大きさに追随してカム部材６及びスライド部材８の摩擦抵抗が変化するように設計されている。
【００２３】
１３は一定のピッチ角度の複数のスリットからなる係止部１３１が形成されている可動駒である。この可動駒１３の外面には調整用凹部１３ｄが形成されている。そして、調整用凹部１３ｄに図示省略した治具の先端を嵌合して、治具を回転操作することにより、可動駒１３を回転させることができる。
【００２４】
１１はピン１２によりシャフト３に固定された調整駒１１で、可動駒１３が相対回動自在に外装される。そして、可動駒１３に形成された係止部１３１の対向する面に係止部１３１のピッチ角度と異なるピッチ角度で外周部に３つのスリットからなる３つの係止部１１ａ，１１ｂ，１１ｃが形成されている。
【００２５】
１４は可動駒１３の係止部１３１と調整駒１１のいずれかの係止部１１ａ，１１ｂまたは１１ｃとが一致した位置に挿入される調整片からなる固定部材で、両部材間に挿入されることにより相互回動不能となり調整駒１１と可動駒１３は一体化される。
【００２６】
このように、この実施の形態のトルク調整装置は、第２の駒部材である調整駒１１と第１の駒部材である可動駒１３からなる２つの駒部材と、駒部材のそれぞれに形成した係止部の位相差を利用して位置合わせした後、両者を係止固定する固定部材１４とからなっている。以下、固定部材１４を調整片１４として記載する。
【００２７】
ねじりばね７は、一方のフック７ａが手摺りの動きに伴い同期して回動するカム部材６の穴６ｄに挿入され、他方のフック７ｂが調整駒１１に外装されている可動駒１３に設けた穴１３ａに挿入されていることから、手摺り１００が上方向に回動するように蓄圧付勢している。
【００２８】
このように構成された可動式の取手装置は、手摺り４を収納状態（起立状態）から使用状態（水平状態）に向かって回動すると、筒部材２に固定されているカム部材６も回動し、このカム部材６に一端が係止され他端が固定シャフト３と一体となって固定されている第１もしくは第２の駒部材に係止されているねじりばね７がねじられ反発力が蓄勢される。この反発力は、手摺り４が使用状態と収納状態の間を回動操作する時に急激に落下しないように上方向に付勢する力となって作用している。
【００２９】
一方、スライド部材８は、ばね１０によってその頭部８ａがカム部材６のカム面６ｃに押圧されているので、カム部材６が回動するとカム面６ｃと頭部８ａとの間に摩擦抵抗が生じる。この摩擦抵抗は、カム機構が手摺りの回動により変化する仰角の大きさに追随して変化するように設計されていることから、カム面６ｃの形状を変えることによって自由に調整することができる。
【００３０】
したがって、ねじりばね７のトルク特性が線形特性であっても、カム面６ｃの形状を変えることにより、手摺りの回転モーメント特性に近似させることが可能となり、更に操作性が向上した可動式の取手装置が得られる。
【００３１】
次に、図６〜９に基づきこの実施の形態のトルク調整機構について説明する。図６〜９は、図４のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【００３２】
本実施の形態においては、第２の駒部材である調整駒１１は、シャフト３に固定されていることから、ねじりばね７のトルクの調整は第１の駒部材である可動駒１３の回動により行われ、５°ずつの角度調整を行うケースで説明する。
【００３３】
可動駒１３は、１５°ごとに等間隔で係止部となるスリット１３１を内面の全周に形成し、調整駒１１は、その対向する外面にスリット１１ａ，１１ｂおよび１１ｃを形成している。
【００３４】
図６は、スリット１１ａが可動駒１３のスリット１３１と一致し、調整片１４が挿入されている状態を示している。この状態で調整駒１１に形成した残りのスリット１１ｂと１１ｃは、可動駒１３のスリット１３ａに対してそれぞれ５°と１０°位相をずらせて形成されている。そのため、可動駒１３の係止部１３１のピッチが１５°であっても５°ずつの角度調整が可能となっている。
【００３５】
ねじりばね７のトルクを強い方向に変更する場合は、調整片１４を抜き取り、上述した治具を調整用凹部１３ｄに嵌合し、治具を介して可動駒１３をねじりばねを巻き締める方向（図６のＡ矢視方向）に回動し、手摺りの操作性が良好となるところを確認し、調整片１４を挿入することにより調整される。
【００３６】
本実施の形態においては、調整駒１１と可動駒１３のスリットの位置が５°刻みでずれているので、５°ずつの角度でトルクを変えることができる。
【００３７】
図７は、可動駒１３を図６のＡ矢視方向に５°回動させ、調整駒１１の２ケ目のスリット１１ｂが可動駒１３のスリット１３ａと一致している状態である。
【００３８】
図８は、さらに５°回動させ、調整駒１１の３ケ目のスリット１１ｃが一致した状態を示し、図９は、さらに５°回動することにより、１１ａが再度一致した状態である。
【００３９】
このようなトルク調整装置は、５°刻みで角度調整ができるので、上記操作により操作性が良好となった位置で調整片１４を挿入し、可動駒１３を固定することにより行われる。
【００４０】
なお、この形態では、可動駒１３と調整駒１１に形成されたスリットの位相差を５°ずつに設定した例を示したが、所望により３°、１°としていくことによりさらに細かい角度でのトルク調整が可能となる。
【００４１】
また、トルクを弱い方向に変更する場合は、可動駒１３を時計方向に回転させ、上記と同様の手順で調整する。
【００４２】
次に、第２の駒部材である調整駒１１に係止部を付与する場合のピッチを求める方法について説明する。
【００４３】
先ず、第１の駒部材である可動駒１３のピッチを設定し、第２の駒部材である調整駒１１を何度ごとに角度調整するかを決めて、次の関係式に基づき第２の駒部材に形成する係止部のピッチ（位置）を計算により求める。
｛［（第１の駒部材の係止部のピッチ）×整数ｎ］−［（第１の駒部材の係止部のピッチ／整数ｍ）×整数ｎ］｝の倍数
【００４４】
１゜ずつ角度調整ができるように、第２の駒部材である調整駒１１に係止部を形成する場合のピッチを求める。
【００４５】
第１の駒部材の係止部のピッチを１５°とする場合、（第１の駒部材の係止部のピッチ／整数ｍ）が１°になるように、整数ｍを１５にする。この１５は第２の駒部材の係止部の個数にもなっている。
（１５゜×１）−（１５゜／１５×１）＝１４゜        ・・１ケ目
（１５゜×２）−（１５゜／１５×２）＝２８゜        ・・２ケ目
（１５゜×３）−（１５゜／１５×３）＝４２゜        ・・３ケ目
（１５゜×４）−（１５゜／１５×４）＝５６゜        ・・４ケ目
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
（１５゜×１５）−（１５゜／１５×１５）＝２１０゜  ・・１５ケ目
【００４６】
以上のことから、第１の駒部材に形成する係止部のピッチ１５゜に対し、第２の駒部材に形成する係止部を１４゜ずつのピッチで設けることにより、１゜ずつの角度調整ができる。
【００４７】
このように、この関係式は、第２の駒部材に順に等ピッチで多くの係止部を付与していくような場合に利用するのが効果的である。
【００４８】
なお、この実施の形態では、可動駒１３側の係止部１３ａを可動駒１３の肉厚方向に貫通する貫通スリットとすることもできる。この場合には、図示を省略するが、調整駒１１の係止部１１ａ，１１ｂ又は１１ｃに一致した可動駒１３の係止部１３ａに対し、固定部材としての薄板状の調整片１４を外側から挿入することにより、可動駒１３と調整駒１１とを結合させることができる。これにより、上記実施の形態と同じようなトルク調整を行うことができる。
【００４９】
図１０は、本発明の他の実施の形態を示す正面断面図であり、前記実施の形態と同一符号は同一部材を示す。本実施の形態は、第１の駒部材である可動駒１３と第２の駒部材である調整駒１１を長さ方向に配置した例を示すもので、調整駒１１は断面円形等のピン１２によりシャフト３に固定され、可動駒１３は調整駒１１に回動自在に当接しており所望の位置まで回動した後、ピン状の調整片１４を両部材の外周に形成した半円状の凹部からなる係止部１１ａ、１１ｂ、１１ｃのいずれかと係止部１３１が一致した位置に外方から挿入して固定する。係止部１１ａ、１１ｂ、１１ｃと係止部１３ｂの形成については前記実施の形態と同じである。
【００５０】
また、ねじりばね７の一端７ａは手摺りが連結された筒部材２と一体となって回動する回動部材１５の穴１５ａに挿入され、他端７ｂは可動駒１３の穴７ｂに挿入固定されている。
【００５１】
本実施の形態によれば、手摺り装置を家屋の壁等に固定した後でも、ブラケットから取り外すことなくそのままの状態でねじりばねのトルク調整が可能となるとともに可動駒１３と調整駒１１を長さ方向に配置したことにより筒部材２の外径を細くできるものである。
【００５２】
前記した実施の形態では、ねじりばね７をねじりコイルばねを用いて説明したが、トーションバー、渦巻ばね、ぜんまいばね等のねじりトルクを利用するばねであれば、本発明のトルク調整装置に適用可能である。
【００５３】
また、調整片１４は１ケ所にのみ挿入しているが、スリット１１ａ，１１ｂ，１１ｃの対称位置にそれぞれスリットを形成しておくことにより２ケ所で固定することができる。その場合、２枚目の調整片の固定は、トルク調整が終了した後に挿入することにより行われる。
【００５４】
また、係止部であるスリットの形成は、上記実施の形態とは逆に、第２の駒部材である調整駒１１に等間隔に複数のスリットを形成し、第１の駒部材である可動駒１３に位相をずらしたスリットを形成してもよい。
【００５５】
また、上記実施の形態では、トルク調整装置を固定シャフト側に固定したが、回動側にトルク調整装置を固定しても良いことは当然である。
【００５６】
さらに、上記実施の形態では第１の駒部材と第２の駒部材のピッチの位相差を一定にしていたが、例えば要求特性が１０゜→６゜→３゜→１゜のようにピッチの位相差を異なるように設計することも可能である。
【００５７】
本発明では、ねじりばね７のばねのフック７ａを手摺り１００に直接に連結しても良い。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、第１の駒部材に複数の係止部を形成し、第２の駒部材には、第１の駒部材の係止部との対向面に異なるピッチ角度で複数の係止部を形成し、これら両ピッチの位相差により角度調整を行うことから、第１の駒部材に形成した一定のピッチ角度より細いピッチで角度調整する場合でもその細いピッチ角度の係止部を形成する必要はないので係止部の強度等を低下せずに微細角度の調整が可能となりねじりばねのトルクの微調整ができるという効果が得られる。
【００５９】
また、第１の駒部材と第２の駒部材の係止部に固定部材を係合することによりトルクの調整を行うことから、固定部材を抜き差しするだけでねじりばねのトルクの変更ができるという効果が得られる。
【００６０】
また、請求項２記載の発明によれば、第２の駒部材に係止部を形成する位置を求めることができ、所望の調整角度を設定したトルク調整装置が容易に得られるという効果がある。
【００６１】
また、請求項３記載の発明によれば、第１の駒部材が第２の駒部材に外装したことにより長手方向の長さが短くなりコンパクトになるという効果が得られる。
【００６２】
また、請求項４記載の発明によれば、第１の駒部材と第２の駒部材を長さ方向に配置したことにより筒部材２の外径を細くできるという効果が得られる。さらに、係止部を両駒部材の表面部に形成することにより、固定部材を装置の外方から挿入可能となり、例えば手摺り装置を家屋の壁等に固定した後でも、ブラケットから取り外すことなくそのままの状態でねじりばねのトルク調整が可能となるという効果が得られる。
【００６３】
また、請求項５記載の発明によれば、ねじりばねのトルク調整が容易となるとともに微調整が可能となり、好ましい操作力で手摺りを回動付勢する可動式の取手装置を設定することができるという効果が得られる。
【００６４】
また、請求項６記載の発明によれば、ねじりばねのトルク特性が線形特性であっても、カムの形状により手摺りの回転モーメント特性に近似させることができ、更に操作性の良い可動式取手装置が得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態による取手装置を示す正面図である。
【図２】一実施の形態による取手装置を示す側面図である。
【図３】一実施の形態による取手装置を示す側面図である。
【図４】一実施の形態による取手装置の要部を示す図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】一実施の形態による取手装置を示す展開斜視図である。
【図６】一実施の形態のトルク調整装置を示す図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】調整装置の調整を示す断面図である。
【図８】トルク調整装置の調整を示す断面図である。
【図９】トルク調整装置の調整を示す断面図である。
【図１０】この発明の他の実施の形態による取手装置を示す正面断面図である。
【符号の説明】
１  ブラケット
２  筒部材
３  シャフト
５  固定板
６  カム部材
７  ねじりばね
８  スライド部材
１０  ばね
１１  調整駒（第２の駒部材）
１３  可動駒（第１の駒部材）
１４  調整片
１５  回動部材
【図１】
0003713679.tif 000002
【図２】
0003713679.tif 000003
【図３】
0003713679.tif 000004
【図４】
0003713679.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003713679.tif 000007
【図７】
0003713679.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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