(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示する鳥瞰地図表示手段と、
前記鳥瞰地図が表示されている画面を上下方向に複数の領域に分割する領域分割手段と、
外部から送信される交通情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて、前記鳥瞰地図上の道路に沿って、第１の渋滞情報表示線と、前記第１の渋滞情報表示線よりも当該道路の渋滞の程度が激しくないことを表す第２の渋滞情報表示線とを少なくとも含む、互いに異なる渋滞程度を表す複数の渋滞情報表示線を表示する渋滞情報表示手段と、
前記領域分割手段により分割された領域のうち現在位置から所定距離以上離れた領域では、前記渋滞情報表示手段に前記第１の渋滞情報表示線のみを表示させ、前記第２の渋滞情報表示線は表示させない表示抑制手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１の地図表示装置において、
前記鳥瞰地図上の各道路区間の渋滞の程度は、その激しさに応じて、「渋滞」、「混雑」、または「渋滞混雑無し」のいずれかによって表され、
前記渋滞情報表示手段は、当該道路の渋滞の程度が「渋滞」であることを表す色彩で前記第１の渋滞情報表示線を表示し、当該道路の渋滞の程度が「混雑」であることを表す色彩、または「渋滞混雑無し」であることを表す色彩のいずれかで前記第２の渋滞情報表示線を表示することを特徴とする地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図に渋滞情報を重ね合わせて表示することができる地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路地図を表示装置に表示する際、車両の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示する、いわゆる鳥瞰図法によって道路地図を表示するようにした車両用地図表示装置が知られている（例えば、特開平２−２４４１８８号公報参照）。上記公報に開示された装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面上に表示する。このような鳥瞰図法による地図表示（以下、鳥瞰図法により表示される地図を鳥瞰地図と呼び、平面図として表示される平面地図と区別する）を行うと、現在地周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在地から遠方までの広範囲を表示できるため、道路地図の接続状況を視覚的に捉えやすくなる。また、いかにも運転者自身が道路地図を見下ろしているかのような臨場感のある道路地図を表示できる。
【０００３】
一方、特開平８−２３２８８号公報などにＦＭ多重放送電波から送られてくる渋滞情報を地図上に表示する地図表示装置が開示されている。光ビーコンや電波ビーコンから送られてくる渋滞情報を地図上に表示する地図表示装置も知られている。この場合、地図上の道路の両脇に渋滞情報を色分けして表示する表示線（以下、渋滞情報表示線と呼ぶ）が重ねて表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
画面に表示される鳥瞰地図は、画面前方に行くほど広域表示となるため表示される道路が密となり、全ての渋滞情報表示線を表示するとかえって見ずらくなるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、渋滞情報表示線を鳥瞰地図に重ねて表示しても見ずらくならないようにした地図表示装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示するとともに、その鳥瞰地図上の道路に沿って少なくとも第１および第２の渋滞情報表示線を表示する地図表示装置に適用され、第１の渋滞情報表示線は、第２の渋滞情報表示線よりも当該道路の渋滞の程度が激しいことを表しており、画面を上下方向に複数の領域に分割し、画面表示されている鳥瞰地図において、分割された領域のうち現在位置から所定距離以上離れた領域では、第１の渋滞情報表示線のみ表示し、第２の渋滞情報表示線は表示しないようにして、上記目的を達成する。
鳥瞰地図上の各道路区間の渋滞の程度は、その激しさに応じて「渋滞」、「混雑」、または「渋滞混雑無し」のいずれかによって表され、第１の渋滞情報表示線は、第１の渋滞の程度が「渋滞」であることを表す色彩で表され、第２の渋滞情報表示線は、第２の渋滞の程度が「混雑」であることを表す色彩、または「渋滞混雑無し」であることを表す色彩のいずれかで表されることとすることができる。
本発明の別の実施形態は、平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示するとともに、その鳥瞰地図上の道路に沿って少なくとも第１および第２の渋滞情報表示線を表示する地図表示装置において、第１の渋滞情報表示線は、第２の渋滞情報表示線よりも当該道路の渋滞の程度が激しいことを表しており、画面表示されている鳥瞰地図において、現在位置から所定距離以上離れた領域では、第１の渋滞情報表示線のみ表示し、第２の渋滞情報表示線は表示しないようにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による地図表示装置の一実施の形態のブロック図である。図１において、１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ１ａ、車速を検出する車速センサ１ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１ｃ等から成る。２は平面道路地図に関するデータを格納する地図記憶メモリであり、例えばＣＤ−ＲＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図記憶メモリ２に格納される道路地図データは、主に平面地図上の道路データ、名称データおよび背景データ等から成る。
【０００８】
３は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装置であり、本例では、表示画面の周囲に配設されている。なお、リモコン方式として、ワイヤレスあるいはワイヤードで制御回路に指令を送出してもよい。詳細／広域スイッチ４ａ、４ｂは、表示地図を詳細表示したり広域表示するためのスイッチである。本例では、最詳細から最広域まで５段階に切換え可能とし、鳥瞰地図表示の場合、視点の高さを各段階に対してそれぞれ３５０ｍ、７００ｍ、１４００ｍ、２８００ｍ、５６００ｍに設定している。スクロールスイッチ４ｃは表示画面を上下にスクロールするためのものであり、種々の形態のスイッチを使用でき、いわゆるジョイスティックでもよい。現在地を中心に見下ろし方向を変更するスクロールスイッチを設けることもでき、この場合、画面は上下方向だけでなく、回転方向にもスクロールすることができる。なお、入力装置４にはその他の地図スイッチ４ｄや図示しない各種スイッチが設けられ、さらに、本実施の形態では表示モニタ８の表示画面上に各種のタッチパネルスイッチが設定される。
【０００９】
５は平面道路地図を真上から見て表示するための平面道路地図描画用データを格納する平面地図データ用メモリであり、地図記憶メモリ２から読み出した平面道路地図データに基づいて作成される。６は平面道路地図を鳥瞰図法で表示するための鳥瞰地図描画用データを格納する鳥瞰地図データ用メモリであり、地図記憶メモリ２から読み出した平面道路地図データに基づいて作成される。７は後述する表示モニタ８に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは平面地図描画用データもしくは鳥瞰地図描画用データと後述する各種交通情報の図形データから作成される。画像メモリ７に格納された画像データは適宜読み出されて表示モニタ８に表示される。
【００１０】
９はＦＭ多重放送受信装置、１０は光ビーコン受信装置、１１は電波ビーコン受信装置であり、それぞれＦＭ多重放送電波、光ビーコン、電波ビーコンで送られる交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と呼ぶ）を受信する。
【００１１】
本明細書で説明するＶＩＣＳ情報とは、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、サービスエリア情報、パーキングエリア情報である。また、規制情報には車線規制情報と、高速道路のランプ規制情報、インターチェンジ規制情報が含まれる。渋滞情報は、道路の上下線ごとに分けて、渋滞を赤色で、混雑を黄色で、渋滞混雑なしを緑色で表示する。
【００１２】
図２は道路地図を鳥瞰図法で表示する画像を示す図であり、地図とグリッドラインを表示してＶＩＣＳ情報は表示していない。ＴＭは車両の現在地上に表示される自車位置マークである。走行中、所定距離走行するまでは地図を更新せず、走行した分だけ図２の基準位置から上方に自車位置マークＴＭを移動する。所定距離以上走行すると画面が更新され、自車位置マークＴＭは図２の基準位置に戻る。Ｒ１は有料道路（高速道路）、Ｒ２は国道や県道などの一般道路である。
【００１３】
図２に示すように、本実施の形態では表示モニタ８の表示範囲を４つの領域に分割している。表示モニタ８の表示画面のＸ軸方向をたとえば５００ドット、Ｙ軸方向を４００ドットとし、画面の左下隅を座標の原点とした場合、４つの領域のうち、第１領域をＹ軸方向の座標が０〜２００ドットの範囲、第２領域をＹ軸方向の座標が２００〜３００ドットの範囲、第３領域をＹ軸方向の座標が３００〜３５０ドットの範囲、第４領域をＹ軸方向の座標が３５０〜４００ドットの範囲としている。そして、第１領域〜第３領域を道路地図表示領域、第４領域を空表示領域としている。
【００１４】
鳥瞰地図データを作成する際の視点高さを固定した場合、第１領域には、現在地周辺の狭い領域を最も詳細に大きな縮尺率で鳥瞰地図が表示され、第３領域には、現在地から離れた地点の広い領域を最も粗く小さな縮尺率で鳥瞰地図が表示され、第２領域には、中間の広さの領域を中間の縮尺率で鳥瞰地図が表示される。第１領域〜第３領域内での縮尺率は現在地から遠ざかるにつれて徐々に小さくなる。
【００１５】
なお、ＧＨは水平グリッドライン、ＧＶは斜行グリッドラインであり、鳥瞰地図に遠近感や奥行感を表現するものである。隣接するグリッドライン間の道路地図上の距離が大体等しくなるように各グリッドラインは表示される。道路地図を鳥瞰図法で表示すると地図縮尺が画面下方から上方にかけて連続的に変化するため、図示のように、水平グリッドラインＧＨの間隔は画面下側から上側にかけて次第に狭くなる。同様に、斜行グリッドラインＧＶは、画面中央から左右にかけての間隔がそれぞれ狭くなる。
【００１６】
図３は制御回路３のメイン処理を示すフローチャートであり、以下このフローチャートに基づいて本実施の形態の動作を説明する。なお、制御回路３は、キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図３の処理を開始する。図３のステップＳ１では、推奨経路および目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して操作者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイクストラ法等を用いた演算によって自動的に設定される。この場合、現在地は現在地検出装置１で検出した位置を使用することができる。あるいは、ＲＯＭ等に推奨経路の候補を予め記憶しておき、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよい。
【００１７】
ステップＳ２では、表示画面モードを設定する。ここで設定される表示画面モードには、鳥瞰地図を表示するモード、平面地図を表示するモードがあり、これらモードの選択は、操作者が入力装置４やタッチパネルスイッチを介して行う。ステップＳ３では、表示環境を設定する。ここで設定される表示環境には例えば画面の表示色や、夜間モードと昼間モードの選択などがある。これら表示環境の選択は、操作者が入力装置４を介して行う。ステップＳ４では、現在地検出装置１からの信号に基づいて車両の現在地を検出する。ステップＳ５では、図４、図５に詳細を示す地図表示処理を行って地図を表示する。地図表示処理の詳細については後述する。
【００１８】
ステップＳ６では、ステップＳ４と同様にして現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の道路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換えを行うか否かを判定する。ここでは、検出された現在位置に基づいて、前回の地図更新時点から車両が所定距離以上走行した場合に、画面表示されている道路地図の更新を行うものと判定する。なお、この画面更新は走行距離によるスクロールと呼び、スクロールスイッチ４ｃによる画面スクロールと区別する。
【００１９】
ステップＳ７の判定が肯定されるとステップＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、図３のメイン処理を継続するか否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフされた場合や、処理を中止するスイッチが操作された場合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図３のメイン処理を終了する。
【００２０】
ステップＳ８の判定が肯定されるとステップＳ９に進み、自車位置マークの表示の更新を行った後、ステップＳ６に戻る。自車位置マークは地図上の現在地に重ねて表示されるが、ステップＳ７で地図が所定距離分だけスクロールされるまでは自車位置マークを走行距離に応じて地図上で移動させるため、自車位置マークの表示が更新される。その他の付属情報もこのステップで更新される。
【００２１】
図４は、図３のステップＳ５の地図表示処理のうち鳥瞰地図表示処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、鳥瞰図法で地図表示する際の表示方向角度を演算する。ステップＳ２０２では、図３のステップＳ４やＳ６で検出した現在地およびステップＳ２０１で演算した表示方向角度に基づいて、現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。
【００２２】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰地図を表示する際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰地図データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示モニタ８に表示する道路地図情報のデータ量を削減するために、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出して鳥瞰地図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で選択した道路地図データを鳥瞰地図データに変換する。データ変換は周知の鳥瞰図法による方式を採用する。ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で変換した鳥瞰地図データを、表示モニタ８に表示するための最終的な地図画像データに変換する。ステップＳ２０９でＶＩＣＳ情報表示モードであると判定されるとステップＳ２０６に進み、そうでないと判定されるとステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０６では、後述するＶＩＣＳ情報の図形情報を地図画像データに変換する。ステップＳ２０７では、地図画像データとＶＩＣＳ図形画像データを画像メモリ７に格納し、ステップＳ２０８においてその画像を表示モニタ８に表示する。
【００２３】
表示に際しては、ＶＩＣＳ情報表示モードであればＶＩＣＳ文字情報を地図とＶＩＣＳ図形情報に重ねて表示する。このとき、ＶＩＣＳ文字情報にはデータ提供時刻が含まれているから、そのデータ提供時刻を画面上部に表示して、表示画面がＶＩＣＳ情報表示モードであることを報知する。また、ＶＩＣＳ情報表示モード選択および非選択に応じて後述するように背景色などを切換える。
【００２４】
図５は、図３のステップＳ５の地図表示処理のうち平面地図表示処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ３０１では、図３のステップＳ４やＳ６で検出した現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。
【００２５】
ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１で読み込んだ道路地図データの中から平面地図を表示する際に用いるデータを選択し、選択したデータを平面地図データ用メモリ５に格納する。ステップＳ３０３では、ステップＳ３０２で選択した道路地図データを、表示モニタ８に表示するための平面地図データに変換する。ステップＳ３０７でＶＩＣＳ情報表示モードであると判定されるとステップＳ３０４に進み、そうでないと判定されるとステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０４では、後述するＶＩＣＳ情報の図形情報を地図画像データに変換する。ステップＳ３０５では、地図画像データとＶＩＣＳ情報画像データを画像メモリ７に格納し、ステップＳ３０６においてその画像を表示モニタ８に表示する。表示に際しては、ＶＩＣＳ情報表示モードであればＶＩＣＳ文字情報を地図とＶＩＣＳ図形情報に重ねて表示する。このとき、ＶＩＣＳ文字情報にはデータ提供時刻が含まれているから、そのデータ提供時刻を画面上部に表示して、表示画面がＶＩＣＳ情報表示モードであることを報知する。
【００２６】
図６〜図２２によりＶＩＣＳ情報表示処理について詳細に説明する。この実施例では次のような表示制御を行う。操作者が任意に選択した機能による表示制御と、装置自体が適宜行なう表示制御がある。
【００２７】
▲１▼渋滞情報間引き表示制御
鳥瞰地図表示では、画面の第１および第２領域には全てのＶＩＣＳ情報を表示するが、第３領域には渋滞している道路を示す赤色の渋滞情報表示線を示す。したがって、第３領域にはその他のＶＩＣＳ情報は表示されない。これにより、画面の見やすさを確保する。
【００２８】
▲２▼表示モード選択表示制御
有料道路および一般道路に関するＶＩＣＳ情報を全て表示するモード、一般道路に関するＶＩＣＳ情報だけ表示するモード、有料道路に関するＶＩＣＳ情報だけ表示するモード、ＶＩＣＳ情報を表示しないモードの４種類のモードを選択可能とする。これにより、必要に応じてＶＩＣＳ情報を表示させることができ、操作性と視認性が向上する。
【００２９】
▲３▼ＶＩＣＳ情報詳細表示制御
規制情報や駐車場情報が表示地図内にあるときに詳細情報表示モードを選択すると、その情報の一つを四角い枠で取囲むとともに、囲まれた情報の詳細である規制内容や駐車場の空き情報などを文字表示する。これらの情報が複数あるときは規制情報を優先して表示し、また、項目選択スイッチにより順に選択することができる。
【００３０】
▲４▼ＶＩＣＳ情報表示識別表示制御
ＶＩＣＳ情報を表示する画面では、常時、ＶＩＣＳ情報提供時刻を画面内に表示してＶＩＣＳ情報画面であることを報知し、これにより、渋滞情報を確実に把握させる。
【００３１】
▲５▼背景色切換え表示制御
ＶＩＣＳ情報を表示しない場合の画面内の色の使い方をＶＩＣＳ情報を表示する場合と変更し、渋滞情報を道路地図上に明瞭に表示する。たとえば、背景色については、ＶＩＣＳ情報表示無しでは赤系グレー、ＶＩＣＳ情報表示有りでは青系グレーとする。道路色については、ＶＩＣＳ情報表示無しでは、国道は赤、県道、主要地方道は緑、一般道路Ｉは橙であるが、ＶＩＣＳ情報表示有りでは全て黒系グレーとし、細街路については、ＶＩＣＳ情報表示無しでは、黒系グレー、ＶＩＣＳ情報表示有りでは背景色である青系グレーに近づける。有料道路はＶＩＣＳ情報表示有りも無しも青で表示する。さらに、緑地については、ＶＩＣＳ情報表示無しでは緑、ＶＩＣＳ情報表示有りでは背景色よりもやや彩度を落としたグレー系とする。
【００３２】
▲６▼渋滞情報表示線幅切換え表示制御
渋滞情報表示線の表示位置を、平面地図表示の場合には地図の縮尺率に応じて、縮尺率が大きいほど道路から離して表示する。鳥瞰地図表示の場合には詳細広域選択に応じて、詳細表示になるほど道路から離して表示する。これにより、縮尺率が小さい場合や広域表示において渋滞情報表示線がその他の道路と間違われないようにする。
【００３３】
▲７▼渋滞情報表示線の補間表示制御
渋滞表示線を道路に沿って表示する際、交差点やカーブの箇所では補間演算して非連続表示となることを防止し、交差しないようにする。
【００３４】
以上の表示制御▲１▼は鳥瞰地図表示モードでのみ行われるが、それ以外は平面地図表示モードでも同様に行われる。
【００３４】
以下、上記▲１▼〜▲７▼の各表示制御について説明する。
図２のＶＩＣＳ情報表示無し画面から地図スイッチ４ｄを操作すると図６の表示画面になり、ここで、ＶＩＣＳ表示タッチパネルスイッチ８ａを操作すると図７の表示画面になる。図７の画面の上部表示領域Ｄ１には、ＶＩＣＳ情報を提供する都道府県名、提供時刻が表示される。画面下側には一般道路情報タッチパネルスイッチ８ｂ、有料道路情報タッチパネルスイッチ８ｃが表示される。これらのタッチパネルスイッチ８ｂ、８ｃのオン・オフ状態に応じて図８に示すようなＶＩＣＳ情報表示が選択される。
【００３５】
図７において、一般道路情報タッチパネルスイッチ８ｂにはインジケータ８ｄが、有料道路情報タッチパネルスイッチ８ｃにはインジケータ８ｅが設けられ、各インジケータ８ｄ、８ｅは各スイッチ８ｂ、８ｃがオンすると緑色で点灯する。
【００３６】
図９はＶＩＣＳ情報表示処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１でＶＩＣＳ情報の表示モードが一般道路情報モードと判定されるとステップＳ２２で一般道路ＶＩＣＳ情報をメモリから読み出し、またステップＳ２１でＶＩＣＳ情報の表示モードが有料道路情報モードと判定されるとステップＳ２３で有料道路ＶＩＣＳ情報をメモリから読み出す。ステップＳ２４でこれらのＶＩＣＳ情報をモニタ８に表示するために加工処理を行なう。ステップＳ２１でＶＩＣＳ情報の表示モードが有料道路情報モードでも一般道路情報モードでもないと判定され、かつ、ステップＳ２５において一般道路ＶＩＣＳ情報と有料道路ＶＩＣＳ情報の双方を表示するモードと判定されると、ステップＳ２６で一般道路ＶＩＣＳ情報と有料道路ＶＩＣＳ情報をメモリから読み出してステップＳ２４に進む。ステップＳ２５が否定される場合は、ＶＩＣＳ情報を表示しないモードであり、図示のＶＩＣＳ情報表示処理をせずに元に戻る。
【００３７】
図１０は図９のＶＩＣＳ情報の加工処理の詳細フローチャートである。ステップＳ３１では、詳細／広域レベルまたは縮尺率に応じて、道路を表すリンクに沿って上下２本の線の始点と終点を演算する。ステップＳ３２では、受信した渋滞情報に基づいて、演算された線のそれぞれについて渋滞区間、混雑区間、渋滞混雑無し区間を特定し、それぞれに渋滞の程度を示す色彩情報を付加することにより渋滞情報表示線のデータを作成する。
【００３８】
ステップＳ３３では、受信した駐車場情報、規制情報、サービスエリア情報、パーキングエリア情報に基づいて表示データを作成する。
【００３９】
図２がＶＩＣＳ情報表示無し画面、図１１が一般道路のＶＩＣＳ情報表示画面、図１２が有料道路のＶＩＣＳ情報表示画面、図１３が有料道路および一般道路のＶＩＣＳ情報表示画面である。
【００４０】
図１１において、一般道路Ｒ２の両脇に渋滞情報表示線Ｕ、Ｌが表示されている。なお、表示線Ｕが上り車線の渋滞情報を、表示線Ｌが下り車線の渋滞情報を表す。地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の全区間が上下線とも混雑している場合、第１領域および第２領域では上下の表示線Ｕ、Ｌとも同じ黄色（図１１では一点鎖線で示す）で表示されるが、第３領域には上下線とも表示せず、画面の見やすさを優先している。画面奥方には表示すべき道路や地名などが多く存在するので、情報データがさらに増えることによる表示の見にくさを極力抑制するため、第３領域では混雑表示線と渋滞混雑無し表示線の表示を省略する。同様の趣旨から、第３領域には規制情報やその他のＶＩＣＳ情報も表示しない。第１領域には駐車場を示すマークＰＭが表示される。
【００４１】
図１２において、有料道路Ｒ１の両脇に渋滞情報表示線Ｕ、Ｌが表示されている。地点Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８の全区間の上り車線が渋滞し、下り車線が混雑している場合、上り車線の渋滞表示線Ｕの赤色（図１２では破線で示す）の渋滞表示は第１領域、第２領域および第３領域の全てに表示される。一方、下り車線の渋滞表示線Ｌについては、第３領域の黄色（図１２では一点鎖線）の渋滞表示は表示せず、第２領域と第１領域のみ黄色（図１２では一点鎖線）の混雑表示を行う。これは、図１１の趣旨と同様の理由による。
【００４２】
一般道路および有料道路のＶＩＣＳ情報表示モードの場合、表示画面は図１３に示すように、図１１と図１２の全てが表示される。平面地図表示モードでは渋滞情報表示線の間引き処理は行わないが、その他は鳥瞰地図表示モードと同一である。
【００４３】
なお、鳥瞰地図表示で画面の第３領域に表示する道路は、有料道路、高速道路、国道であり、道路表示も間引き処理を行なっている。また、名称なども都道府県名、都市名などに制限している。したがって、これらの間引き処理や表示制限処理とあいまって、ＶＩＣＳ情報表示の上記した間引き処理により、ＶＩＣＳ情報の表示を行なっても第３領域の地図表示を見やすくしている。
【００４４】
図１４（ａ）、（ｂ）はＶＩＣＳ情報の詳細情報表示モードの表示を説明するもので、表示画面内に車線規制情報ＶＲと駐車場情報ＰＭが存在する場合を示す。モニタ８上に設定された詳細情報表示タッチパネルスイッチ（不図示）を操作した場合、まず図１４（ａ）に示すように車線規制情報ＶＲが四角い枠ＦＲで囲まれ、画面下の領域Ｄ２に車線規制の文字Ｍ１と、車線規制が行われている地域名Ｍ２が表示される。
【００４５】
駐車場ＰＭの詳細を知りたいときは、画面上に設定されている項目選択のタッチパネルスイッチ８ｆを操作すると、図１４（ｂ）に示す表示画面になる。すなわち、駐車場ＰＭが四角い枠ＦＲで囲まれ、画面下の表示領域Ｄ２に駐車場名の文字Ｍ３と満車の文字Ｍ４が表示される。画面上に設定されている終了のタッチパネルスイッチ８ｇを操作すると、表示モードに応じて図２、図１１〜図１３のいずれかの画面に戻る。
【００４６】
図１５はＶＩＣＳ情報の詳細情報表示モード選択時のフローチャートである。ステップＳ４１で表示画面内に規制情報が有ると判定されるとステップＳ４２に進み、いずれか一つの規制情報を四角い枠で囲む。次いでステップＳ４３で、囲まれた規制情報の詳細情報を文字表示する。ステップＳ４４で項目選択スイッチ８ｆが操作されたと判定されるとステップＳ４１に戻る。操作されない場合にはステップＳ４５で終了スイッチ８ｇの操作が判定されるとこの処理を終了し、終了スイッチ８ｇの操作が判定されないときはステップＳ４４に戻る。ステップＳ４１で規制情報がないと判定されるとステップＳ４６に進む。ステップＳ４６で駐車場情報が有ると判定されると、ステップＳ４７で一つの駐車場情報を四角い枠で囲み、さらにステップＳ４８において、その駐車場名と満車か空車かの情報を文字表示してステップＳ４４に進む。ステップＳ４６が否定されるとステップＳ４５に進む。
【００４７】
なお、鳥瞰地図表示のときに詳細情報表示モードを選択すれば同様な表示が可能である。
【００４８】
図１６は渋滞情報表示線を詳細に説明する図である。図１６において、国道Ｒ３は２本の線である幅をもって表示され（ハッチングで示す）、その両脇に渋滞情報表示線ＵとＬが表示されている。県道Ｒ４は１本の線で表示され、その両脇に渋滞情報表示線ＵとＬが表示されている。すなわち、道路が１本の線で表される場合と２本の線で表される場合とに応じて、渋滞情報表示線の作成方式が多少異なる。なお、渋滞情報表示線ＵとＬは、渋滞箇所は赤色（図１６では破線で示す）で、混雑箇所は黄色（図１６では一点鎖線で示す）、渋滞混雑無し箇所は緑色（図１６では二点鎖線で示す）で表示する。
【００４９】
渋滞情報表示線と道路を示す線との間隔は地図縮尺率に応じて変更していることは上述したが、その一例を図１７と図１８に示す。それぞれ（ａ）は道路のみを示し、（ｂ）は１／８００００の場合、（ｃ）は１／１００００の場合を示す。たとえば、縮尺率１／１００００では道路地図の線Ｒ３，Ｒ４から画面上で４ドット離し、縮尺率１／２００００と１／４００００では道路地図の線Ｒ３，Ｒ４から画面上で３ドット離し（不図示）、縮尺率１／８００００では道路地図の線Ｒ３，Ｒ４から画面上で２ドット離す。
【００５０】
次に渋滞情報表示線の作成手順を説明する。地図データとしての１本の道路は、それぞれが始点と終点にノードを有するリンクと呼ぶ複数の線で定義されている。始点ノードと終点ノードはそれぞれ座標位置を有し、その間を接続するリンクは道路種別情報を持っている。基本的には、ノードの位置座標にＸ方向あるいはＹ方向のオフセット値（ずらし量）を加算、あるいは減算し、オフセット後の始点（オフセットノード）と終点（オフセットノード）を結ぶ線が渋滞情報表示線となる。オフセット値の大きさ、方向は次のように決定する。
【００５１】
地図を表示する２次元平面を図１９（ａ）のようにＸ軸とＹ軸で定義し、原点Ｏの回りに反時計回りを正の角度と定義する。リンクの傾きが４５度未満の場合には、図１９（ｂ）、（ｃ）に示すように渋滞情報表示線Ｕａ〜ＬｂをＹ方向にオフセットさせ、４５度以上の場合には、図１９（ｄ）、（ｅ）に示すように渋滞情報表示線Ｕｃ〜ＬｄをＸ方向にオフセットさせる。また、オフセット量は地図縮尺率に応じて、上述したように画面上で２ドット〜４ドット分だけ道路から離れるように決定される。なお、図１９（ｂ）〜（ｅ）において、Ｌ１〜Ｌ４がリンクを、Ｎ１〜Ｎ４がノードを表し、Ｕａ、Ｕｃが上り車線の渋滞表示線を、Ｌｂ、Ｌｄが下り車線の渋滞表示線を、ＯＮ１ａ〜ＯＮ４ｂが各ノードをオフセットさせたオフセットノードを示す。
【００５２】
以上のようにして渋滞情報表示線を決定するが、図２０に示すようにリンクＬ１とＬ２が直交する場合、上り車線の渋滞表示線ＵｃとＵａとがオフセットノードＯＮ４ａとＯＮ１ａとの間で離れてしまう。また、下り車線の渋滞表示線ＬｂとＬｄとが交差してしまう。
【００５３】
そこで、次のような処理を行って、離れた線を接続し、交差した線の交差部分を消去する。図２１（ａ）、（ｂ）において、上り線の渋滞表示線ＵａとＵｃの交点ＵＸを求め、その交点ＵＸとオフセットノードＯＮ３ａとを結ぶ線を新たな上り線の渋滞表示線Ｕｃ’とし、交点ＵＸとオフセットノードＯＮ２ａとを結ぶ線を新たな上り線の渋滞表示線Ｕａ’とする。一方、下り車線の渋滞表示線ＬｂとＬｄの交点ＬＸを求め、その交点ＬＸとオフセットノードＯＮ３ｂとを結ぶ線を新たな下り車線の渋滞表示線Ｌｄ’とし、交点ＬＸとオフセットノードＯＮ２ｂとを結ぶ線を新たな下り車線の渋滞表示線Ｌｂ’とする。このような補正演算によりリンクの接続状態に応じて連続した渋滞情報表示線のデータを作成できる。
【００５４】
このような補間演算は、図２２（ａ）に示すように、連続して接続されるリンクＬ１とＬ２のオフセット方向がＸ方向とＹ方向とで異なる場合、図２２（ｂ）あるいは（ｃ）に示すように、連続して接続されるリンクＬ１とＬ２のオフセット方向は同一でもリンクＬ２の向きが反転する場合に必要となる。したがって、図２２（ｄ）、（ｅ）のように、連続して接続されるリンクＬ１とＬ２のオフセット方向も向きも同一である場合には補間演算は不要である。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、鳥瞰地図上の道路に沿って少なくとも第１および第２の渋滞情報表示線を表示する際、画面を上下方向に複数の領域に分割し、その分割された領域のうち現在位置から所定距離以上離れた領域では、当該道路の渋滞の程度がより激しいことを表す第１の渋滞情報表示線のみ表示し、第２の渋滞情報表示線は表示しないようにしたので、交通情報図形をさらに付加しても画面の視認性が悪化するおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による地図表示装置の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】ＶＩＣＳ情報表示無しのモードによる表示例を示す図。
【図３】メイン処理を示すフローチャート。
【図４】鳥瞰地図表示処理を示すフローチャート。
【図５】平面地図表示処理を示すフローチャート。
【図６】ＶＩＣＳ情報表示を設定する画面を示す図。
【図７】ＶＩＣＳ情報表示の設定途中の画面を示す図。
【図８】一般道路ＶＩＣＳ情報と有料道路ＶＩＣＳ情報の選択とそのときの表示内容を説明する図。
【図９】ＶＩＣＳ情報表示処理を示すフローチャート。
【図１０】ＶＩＣＳ情報加工処理を示すフローチャート。
【図１１】一般道路ＶＩＣＳ情報表示有りモードによる表示例を示す図。
【図１２】有料道路ＶＩＣＳ情報表示有りモードによる表示例を示す図。
【図１３】有料道路と一般道路ＶＩＣＳ情報表示有りモードによる表示例を示す図。
【図１４】ＶＩＣＳ情報詳細表示モードを説明する図。
【図１５】ＶＩＣＳ情報詳細表示処理のフローチャート。
【図１６】渋滞情報表示線の表示例を示す図。
【図１７】渋滞情報表示線と道路との間隔を説明する図。
【図１８】渋滞情報表示線と道路との間隔を説明する図。
【図１９】渋滞情報表示線の作成を説明する図。
【図２０】渋滞情報表示線が切断され交差することを説明する図。
【図２１】渋滞情報表示線の補間演算を説明する図。
【図２２】渋滞情報表示線の補間演算の要否を説明する図。
【符号の説明】
１  現在地検出装置
２  地図記憶メモリ
３  制御回路
４  入力装置
４ａ  詳細スイッチ
４ｂ  広域スイッチ
４ｃ  スクロールスイッチ
５  平面地図データ用メモリ
６  鳥瞰地図データ用メモリ
７  画像メモリ
８  表示モニタ
９  ＦＭ多重放送受信装置
１０  光ビーコン受信装置
１１  電波ビーコン受信装置
【図１】
0003634059.tif 000002
【図２】
0003634059.tif 000003
【図３】
0003634059.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0003634059.tif 000020
【図２０】
0003634059.tif 000021
【図２１】
0003634059.tif 000022
【図２２】
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