(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に、相対回転しない状態で取鍋を支持する支持手段と、上記支持手段をほぼ水平方向を向く軸線回りに回転させる回転駆動機構とを備えた取鍋移動装置であって、
前記支持手段は、
前記取鍋の、一側面側から延出して取鍋の下面をくぐって他側面側まで至るフレームと、
このフレームの上端部に設けられ、前記取鍋の外周面に設けられた軸が上方から収容される略円筒状の軸座と、
この軸座の内部に対して進退自在に設けられ、退行状態で軸座の上方を開放して軸座に取鍋の軸を収容可能とし、進出状態で、軸座に収容された取鍋の軸を離脱不能とするクランプ機構と、
前記フレームにおける前記軸座の下方に固定され、前記回転駆動機構によって軸線回りに回転させられるフレームの軸と、
前記フレームに設けられ、前記取鍋の下端部に作用して、前記回転駆動機構による回転力を取鍋に伝える係合手段とを備え、
この支持手段により、前記取鍋が１５０度以上の回転角度を有すること
を特徴とする取鍋移動装置。
【請求項２】
前記基台は、走行可能な台車であることを特徴とする請求項１に記載の取鍋移動装置。
【請求項３】
前記基台に、前記取鍋を前記支持手段ごと９０度以上回転させた状態で、この取鍋の内面に向かって挿入され、取鍋の内面に付着したスラグを剥離する剥離手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の取鍋移動装置。
【請求項４】
前記クランプ機構は、複数のリンクを組み合わせたトグルジョイント機構に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の取鍋移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば原料金属の溶解から鋳造までを一貫して行う製鋼システムにおいて使用される取鍋移動装置に係り、特に、スラグを処理する工程を集約して効率化を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１（ａ）は、従来の製鋼システムでの各種装置の配置と取鍋の流れを示すものである。製鋼システムでは、まず、鉄屑などの金属材料が充填された材料バスケットがクレーンで溶解炉へ搬送され、金属材料が溶解炉に投入される。その後の取鍋の流れは以下の通りである。なお、取鍋にはＡＯＤ炉に溶湯を供給する移湯鍋と、連続鋳造装置に溶湯を供給する注入鍋の２種類を用いるので、以下の工程の説明では、両者を区別するためにそのように称する。
【０００３】
Ａ．移湯鍋の流れ
▲１▼ＡＯＤ炉に溶湯を供給した移湯鍋をクレーンで溶解炉に搬送する。
▲２▼溶解炉で製造された溶湯を移湯鍋に注入し、この移湯鍋をクレーンで除滓場へ搬送する。除滓場では、取鍋の下部をクレーンで少し吊り上げて取鍋を傾斜させ、溶湯の表面のスラグを掻き取る。
▲３▼除滓が済んだ取鍋をクレーンでＡＯＤ炉へ搬送して溶湯を注入する。
【０００４】
Ｂ．注入鍋の流れ
▲４▼取鍋予熱炉で予熱された注入鍋をＡＯＤ炉に搬送する。
▲５▼ＡＯＤ炉での精錬が完了すると溶湯を注入鍋に注入し、クレーンで注入鍋を移動させて台車に積載する。この台車は軌道上を図中上側へ移動する。
▲６▼台車上の注入鍋をクレーンで連続鋳造装置まで移動させ、そのタンディッシュに溶湯を注入する。
▲７▼注入鍋をクレーンで移動させて別の台車に積載する。この台車は軌道上を図中下側へ移動する。
▲８▼台車上の注入鍋をクレーンで排滓場まで搬送し、注入鍋の下部をクレーンで吊り上げてひっくり返す。これによって、注入鍋の主として底部に残っているスラグを排出する。
▲９▼注入鍋をクレーンでスラグの突き落とし（以下、スラグリングという）装置へ搬送する。スラグリング装置は、長尺のロッドが削岩機のように振動する構造であり、注入鍋の下部をクレーン吊り上げて水平方向に傾け、注入鍋の上部内周や底部に付着して残っているスラグを削ぎ落とすようになっている。なお、削ぎ落としたスラグは、注入鍋をひっくり返すことによって注入鍋の中から排出する。（１０）スラグリングが終了した注入鍋を取鍋予熱炉へ搬送する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、取鍋の搬送にはほとんどクレーンが用いられるが、スラグリング装置では、クレーンで取鍋（注入鍋）を吊り下げながら作業を行うためクレーンの占有時間が特に長い。このため、スラグリングを行っているときに溶湯を搬送する必要が生じることがあり、このような場合には、スラグリングを中断してクレーンを移動させなければならず、作業効率を悪化させる原因となっていた。また、スラグリングを中断するとスラグが冷却されてスラグの強度と取鍋への付着力が強くなるため、スラグリングの作業がやり難くなるという問題もあった。よって、この発明は、クレーンによる取鍋の搬送を簡略化して工程の効率化を図るとともに、スラグリング作業を容易にすることができる取鍋移動装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の取鍋移動装置は、基台の上面に相対回転しない状態で取鍋を支持する支持手段を設け、基台に、支持手段をほぼ水平方向を向く軸線回りに回転させる回転駆動機構を設けたことを特徴としている。さらにその支持手段は、取鍋の、一側面側から延出して取鍋の下面をくぐって他側面側まで至るフレームと、このフレームの上端部に設けられ、取鍋の外周面に設けられた軸が上方から収容される略円筒状の軸座と、この軸座の内部に対して進退自在に設けられ、退行状態で軸座の上方を開放して軸座に取鍋の軸を収容可能とし、進出状態で、軸座に収容された取鍋の軸を離脱不能とするクランプ機構と、フレームにおける軸座の下方に固定され、前記回転駆動機構によって軸線回りに回転させられるフレームの軸と、フレームに設けられ、取鍋の下端部に作用して、回転駆動機構による回転力を取鍋に伝える係合手段とを備えており、取鍋が１５０度以上の回転角度を有することを特徴としている。この取鍋移動装置では、基台上で支持手段のフレームごと取鍋を傾けることができるから、取鍋移動装置の近傍にスラグリング装置を配置することによって、クレーンを使用しないでスラグリングを行うことができる。よって、製鋼工程を効率化することができるとともに、スラグリングが中断されるようなことがないので、スラグリング作業が容易となる。
【０００７】
支持手段の回転角度が１５０度以上とされているから、その回転角度を９０度を上回る角度の範囲にすることができ、このため、取鍋内のスラグを落下させて排出することが可能となる。この場合、基台には、取鍋から排出されるスラグを通過させる逃げを設けることが望ましい。支持手段の回転角度が１５０度以上であるため、スラグを取鍋から確実に排出させることができ、１８０度以上であればさらに好適である。また、基台を走行可能な台車で構成するとクレーンの占有時間が減ってさらにさらに好適である。この場合には、スラグリング装置を台車の移動経路の近傍に配置すれば良い。
【０００８】
また、基台には、取鍋を支持手段ごと９０度以上回転させた状態で、取鍋の内面に付着したスラグを剥離する剥離手段を設けることが望ましい。すなわち、スラグリング装置を独立して配置すると、スラグリング装置自体の配置スペースに加えて取鍋を配置するためのスペースが必要となるが、基台に剥離手段を設けることで、少なくとも取鍋を配置するための別のスペースは不要となる。さらに、基台の操作要員が剥離手段を操作するようにすることにより人的コストを低減することもできる。
【００１１】
上記構成の取鍋移動装置では、取鍋の軸を軸座に収容することで、取鍋の重量はその軸座で支えられ、クランプ機構を軸座の内部に対して進出させることにより、取鍋の軸が離脱不能にセットされる。この状態からフレームの軸を回転駆動機構により回転させると、係合手段が取鍋の下端部に作用して取鍋は回転する。クランプ機構によって取鍋の軸は離脱不能であるため、支持手段で支持された取鍋は、９０度を超え、１５０度以上の回転角度で傾けられる。このような回転動作においては、取鍋に対する回転力が取鍋の下部に位置するフレームの係合手段によって与えられる。したがって、取鍋の軸にはモーメントが作用しないから、軸座とクランプ機構は、取鍋を傾けたときに軸が離脱しない程度の構造で足り、その構成を簡略かつ小型化することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（１）取鍋移動装置の構成
Ａ．全体構成
以下、図１ないし図１０を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１（ｂ）は、実施の形態の取鍋移動装置を用いた製鋼システムの各種装置の配置と取鍋の流れを示すものである。この製鋼システムでは、連続鋳造装置へ溶湯を供給した取鍋を搬送する台車（取鍋移動装置）Ｐの上でスラグリングを行い、かつ、台車Ｐの走行経路の途中で排滓する点で同図（ａ）に示すシステムと異なっている。そして、その結果、同図（ａ）に示すようなスラグリングのためのスペースが不要となっている。以下、台車Ｐの構成について図２以下を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図２に示すように製鋼工場の床には２本のレール１が敷設され、台車Ｐはレール１の上を走行するようになっている。そして、台車Ｐが走行する区域は製鋼工場の柱２によって３つのヤードＡ，Ｂ，Ｃに区画され、ヤードＡでは連続鋳造装置に溶湯を供給した注入鍋（以下、取鍋と称する）Ｌが台車Ｐに載置され、ヤードＢではスラグリングが行われるとともに、取鍋Ｌ内のスラグが排滓バケット３に排出される。また、ヤードＣでは、台車Ｐ上の取鍋Ｌがクレーン（図示略）で吊り上げられて取鍋予熱炉へと搬送される。
【００１４】
図において符号１０は台車本体であり、台車本体１０は平面視略矩形状をなしている。台車本体１０の下部には車輪１１が配置され、図示しない駆動機構により車輪１１が回転させられることで台車本体１０はレール１上を自走するようになっている。また、台車本体１０には、取鍋Ｌを支持する支持機構（支持手段）２０が設けられ、取鍋Ｌとともに支持機構２０を回転させる回転駆動機構４０が設けられている。さらに、台車本体１０には、取鍋Ｌの内面に付着したスラグを突き落とす剥離機構６０が配置されている。なお、台車本体１０の中央部には、上下方向に貫通する孔（逃げ）１２が設けられており、これにより、取鍋Ｌが回転するときに干渉しないようになっている。
【００１５】
Ｂ．支持機構
図４ないし図７において符号２１は支持機構２０のフレームである。フレーム２１は、底壁部２２と、この底壁部２２の両側から上方へ向けて延びる側壁部２３とからなっている。各側壁部２３には、その上下方向中央部よりもやや上側に軸２４が固定されている。この軸２４は、図４に示すように、台車本体１０の上面の両側に取り付けた軸受４１，４２によって回転自在に支持されている。図６は側壁部２３の詳細を示すもので、この図に示すように、側壁部２３の内部には、スリーブ２５が取り付けられ、スリーブ２５の内周には、軸２４が焼嵌めなどの相対回転しない手段によって固定されている。これにより、軸２４を回転させることによってフレーム２１が回転するようになっている。
【００１６】
フレーム２１の各側壁部２３の上端部には、図６および図７に示すように、上側と内側が開放された凹部２６が形成されている。凹部２６の下端部には、上側が開放された略半円筒状をなす軸座（支持部）２７が取り付けられている。図７に示すように、軸座２７の外側の端部には、垂直方向に延びる直板部２７ａと、この直板部２７ａの上端部から上方へ延びて内側の面が外側へ向けて傾斜する傾斜板部２７ｂが形成されている。また、凹部２６の両側の面２６ａは、下方へ向かうに従って漸次接近するように傾斜し、軸座２７の上端部に連続している。以上の構成のもとに、取鍋Ｌの軸Ｓをクレーンで吊り下げて凹部２６の中へ下ろすと、軸Ｓが傾斜板部２７ｂと凹部２６の両側の面２６ａによってガイドされながら軸座２７に収容される。
【００１７】
ここで、凹部２６の両側の面２６ａには開口２６ｂが形成されており、この開口２６ｂから後述するクランプ機構（把持手段）３０のクランパ３１の先端部が突出して取鍋Ｌの軸Ｓの上面を押圧するようになっている。以下、クランプ機構３０について図６を参照して説明する。図６に示すように、フレーム２１の側壁部２３の下部には、台車Ｐの走行方向へ向けて延びるステー３２が固定され、ステー３２の上面には、エアーシリンダ３３の基端部がヒンジ３３ａを介して回転自在に取り付けられている。一方、側壁部２３の外側を向く面の上下方向中間部には、固定軸３４が取り付けられ、固定軸３４にはリンクプレート３５が回転自在に連結されている。また、側壁部２３の内側の上部にも固定軸３６が取り付けられ、固定軸３６にはクランパ３１の中間部が回転自在に支持されている。
【００１８】
クランパ３１の後端部は、リンクプレート３７の一端部に軸３７ａを介して回転自在に連結され、リンクプレート３７の他端部は、他方のリンクプレート３５の端部に軸３５ａを介して回転自在に連結されている。この軸３５ａには、ドライブプレート３８の一端部が回転自在に連結され、ドライブプレート３８の他端部には、エアーシリンダ３３のピストンロッド３３ｂの先端部が回転自在に連結されている。なお、図６において符号３９はカバーであり、このカバー３９はクランプ機構３０を挟んで両側に設けられている。
【００１９】
そして、図６に示す状態でピストンロッド３３ｂを縮小状態にすると、ドライブプレート３８が下方へ弧を描くようにして引き込まれ、リンクプレート３５，３７が軸３５ａを中心に屈曲する。その結果、クランパ３１の後端部が下方へ向けて回転し、クランプ３１の先端部が取鍋Ｌの軸Ｓの上部を開放する。この場合において、ピストンロッド３３ｂの縮小端位置でクランパ３１の先端は開口２６ｂの内側に完全に没する。また、ピストンロッド３３ｂを伸長状態にすると、リンクプレート３５，３７が直線状に伸長する。これにより、クランパ３１の後端部が上方へ向けて回転し、クランプ３１の先端部が取鍋Ｌの軸Ｓの上部を押圧する。
【００２０】
図６に示すように、ピストンロッド３３ｂが伸長状態のときには、リンクプレート３５，３７どうしがわずかに内側に折れ曲がっている。このため、クランパ３１を開けようとする負荷が作用しても、その負荷はピストンロッド３３ｂを押し戻すようには作用しない。すなわち、このクランプ機構３０は、トグルジョイント機構に構成されており、駆動源がエアーシリンダ３３であっても取鍋Ｌの重量を充分に支えることができる強固な締付け力が得られる。
【００２１】
以上のように、取鍋Ｌの重量は軸Ｓが軸座２７とクランパ３１とで把持されることにより支持され、取鍋Ｌの他の部分はフレーム２１から浮いた状態になっている。このため、フレーム２１の底壁部２２には、取鍋Ｌに回転力を伝えるための係合手段が設けられている。すなわち、図７に示すように、底壁部の上面の両側には、ブロック（係合手段）３９が取り付けられている。ブロック３９は、平面視で内側（図７において中央側）へ向けて尖る三角形状をなしている。一方、取鍋Ｌの下端部には台座Ｋが取り付けられ、台座Ｋの周縁部の軸Ｓと同じ角度位置には、平面視Ｖ字状をなす切欠（係合手段）Ｎが形成されている。そして、この切欠Ｎにブロック３９が嵌合することにより、取鍋Ｌへの回転力がブロック３９を介して台座Ｋに伝えられる。
【００２２】
Ｃ．回転駆動機構
次に、図４を参照して回転駆動機構４０について説明する。図中符号４３はモータであり、モータ４３の回転軸４３ａは減速機４４に接続され、減速機４４の出力軸４４ａはカップリング４４ｂを介してピニオンギア４５に接続されている。ピニオンギア４５は軸受４６によって回転自在に支持されるとともに、軸受４７に回転自在に支持されたホイール４８に噛み合っている。また、このホイール４８は、前述の支持機構２０の軸２４に固定されたホイール５０に噛み合ってい
る。
【００２３】
以上の構成により、モータ４３を回転させると、その回転力が減速機４４、ピニオンギア４５およびホイール４８，５０に伝わり、軸２４が回転する。これにより、フレーム２１が軸２４とともに回転し、取鍋Ｌが軸２４の回りに回転する。なお、取鍋Ｌの回転角度は約１７０゜とされ、取鍋Ｌはほぼ完全にひっくり返されるようになっている。
【００２４】
Ｄ．剥離機構
次に、図８ないし図１０を参照して剥離機構について説明する。図１０に示すように、台車本体１０の上面には、門型のフレーム６１が取り付けられている。フレーム６１の上面にはブラケット６２が取り付けられ、ブラケット６２の上端部には、回転軸６３ａを下方に向けた旋回用油圧モータ６３が補助ブラケット６２ａを介して取り付けられている。旋回用油圧モータ６３の回転軸６３ａは、ブラケット６２に取り付けられた減速機６４を介してピニオンギア６５に接続されている。
【００２５】
また、フレーム６１には、ピニオンギア６５と噛み合うホイール６６が回転自在にに支持されている。図９において符号６７はホイール６６の軸６６ａを回転自在に支持する軸受であり、この軸受６７はフレーム６１の中に取り付けられている。また、符号６８はホイール６６のスラスト受けである。ホイール６６の軸６６ａはフレーム６１の下側へ突出させられ、その下端部には軸線をほぼ前後方向（以下、台車Ｐが排滓場へ進む方向を前方とする）へ向けた軸受６９が取り付けられている（図９にのみ示す）。軸受６９には一端部を前方へ突出させた軸７０が回転自在に支持され、軸７０の突出した部分の中間部にはホイール７１が固定されている。さらに、軸７０の前端部にはケーシング７２が取り付けられている。
【００２６】
ケーシング７２の側面には、図８および図１０に示すように、回転軸を軸７０と平行に向けた揺動用油圧モータ７３がモータ台７４を介して取り付けられている。また、ケーシング７２の側面には、揺動用油圧モータ７３の回転軸が接続された減速機７５が取り付けられ、減速機７５の出力軸７５ａにはピニオンギア７６（図１０にのみ示す）が取り付けられている。このピニオンギア７６は、前記したホイール７１と噛み合っており、揺動用油圧モータ７３を回転させることによって、ケーシング７２がホイール７１の軸７０を中心に回転する。
【００２７】
次に、ケーシング７２には、その上下面に貫通するロッド７７が上下方向に摺動自在に支持されている。ロッド７７の下端部にはビーム７８がヒンジ７９によって回転自在に連結されている。また、ケーシング７２の側面には昇降用油圧シリンダ８０が取り付けられ、そのピストンロッド８０ａの先端部には、ロッド７７の上端部がヒンジ８１によって連結されている。さらに、ケーシング７２の前面には、傾動用油圧シリンダ８２の基端部がヒンジ８３によって回転自在に連結され、傾動用油圧シリンダ８２のピストンロッド８２ａの先端部は、ビーム７８の上面にヒンジ８４によって回転自在に連結されている。
【００２８】
次に、ビーム７８の両側にはレール７８ａが取り付けられている。このレール７８ａには、スライダ８５が前後方向へ摺動自在に支持されている。スライダ８５には、ビーム７８のほぼ全長にわたって巡るエンドレスチェーン（図示略）の両端部が取り付けられ、図示しないモータでエンドレスチェーンを駆動することによって、スライダ８５がレール７８ａのほぼ全長にわたって摺動するようになっている。スライダ８５の下面には、削岩機に用いられる油圧ブレーカ８６が取り付けられている。油圧ブレーカ８６には、ロッド８７が取り付けられ、ロッド８７の端部はビーム７８の下面に取り付けた軸受８８に摺動自在に支持されている。ロッド８７の先端にはビット８９が取り付けられている。
なお、図中符号９５はバランスウエイトであり、ビーム７８を揺動させたときに重量バランスをとるものである。このバランスウエイト９５は、図１０では省略してある。
【００２９】
上記構成の剥離機構６０では、旋回用油圧モータ６３を回転させることによってビーム７８が水平面内で旋回する。また、揺動用油圧モータ７３を回転させることによって、ビーム７８は軸７０およびホイール７１を中心に揺動する。さらに、昇降用油圧シリンダ８０および傾動用油圧シリンダ８２を伸縮させることにより、ビーム７８は上下方向に移動ないし傾斜する。加えて、スライダ８５を摺動させることにより、ロッド８７は前後方向へ移動する。このように、複数軸の移動機構を有しているため、ビット８９は、取鍋Ｌの内面の全ての箇所に到達し、内面に付着したスラグを突き落とすことができるようになっている。
【００３０】
上記構成の剥離機構６０の後方には、図８に示すように、防護壁９０が取り付けられてる。防護壁９０には、図９に示すように、ロッド８７を通すための孔９１が形成されている。また、図８に示すように、剥離機構６０の横には操作室９２が配置されており、台車Ｐの走行・停止、取鍋Ｌの回転および剥離機構６０の操作を行うようになっている。
【００３１】
（２）取鍋移動装置の動作
Ａ．全体の動作
次に、上記構成の取鍋移動装置の動作について説明する。この取鍋移動装置が用いられている製鋼システムでは、まず、鉄屑などの金属材料が充填された材料バスケットがクレーンで溶解炉へ搬送され、材料が溶解炉に投入される。その後、取鍋Ｌは以下のように流通する。なお、移湯鍋の流れは図１（ａ）に示す▲１▼〜▲３▼と同等であるので、その説明を省略する。
【００３２】
▲４▼取鍋予熱炉で予熱された取鍋がＡＯＤ炉に搬送される。
▲５▼ＡＯＤ炉での精錬が完了すると溶湯を取鍋に注入し、クレーンで取鍋を移動させて台車に積載する。この台車は軌道上を図中上側へ移動する。
▲６▼台車上の取鍋をクレーンで連続鋳造装置まで移動させ、そのタンディッシュに溶湯を注入する。
▲７▼取鍋をクレーンで移動させて上記構成の台車Ｐに積載する。そして、台車Ｐを排滓場まで移動させ、排滓とスラグリングとを行う。
▲８▼台車Ｐを取鍋予熱炉の近くまで移動させ、取鍋をクレーンで吊って取鍋予熱炉へ搬入する。
以上が製鋼システムの全体工程であるが、上記工程のうち▲７▼の工程について詳細に説明する。
【００３３】
Ａ．台車Ｐへの取鍋Ｌの積載
連続鋳造装置への溶湯の供給が終了した時点で、台車Ｐは図２のヤードＡに位置している。そして、クレーンに吊り下げた取鍋Ｌを連続鋳造装置から下ろし、取鍋Ｌの軸Ｓを支持機構２０の凹部２６に挿入する。その際、取鍋Ｌの軸Ｓは、凹部２６の壁面にガイドされて軸座２７に収容されるとともに、取鍋Ｌの切欠Ｎに支持機構２０のブロック３９が収容され、取鍋Ｌと支持機構２０とが回転方向で係合する。
【００３４】
Ｂ．スラグリングおよび排滓
台車Ｐを図２のヤードＢまで移動させるとともに、取鍋Ｌの軸Ｓをクランプ機構３０でクランプする。次いで、支持機構２０を約１７０゜回転させ、取鍋Ｌの底に溜まったスラグＴを排滓バケット３に排出する。次に、支持機構２０を上記と反対方向へ回転させ、取鍋Ｌの軸線が水平方向を向くようにする。この状態で剥離機構６０を操作し、取鍋Ｌの開口付近に付着しているスラグＴを突き落とす。さらに、取鍋Ｌの底部やその他の部分に付着しているスラグがあればこれも突き落とし、次いで、支持機構２０を回転させて取鍋Ｌ内のスラグを排滓バケット３に排出する。
【００３５】
Ｃ．取鍋Ｌの取出し
支持機構２０を回転させて元の垂直方向を向く位置まで復帰させ、台車ＰをヤードＣまで移動させる。次に、クランプ機構３０によるクランプを解除し、取鍋Ｌの軸Ｓにクレーンのフックを掛けて取鍋Ｌを持ち上げ、取鍋予熱炉へ搬入する。なお、取鍋予熱炉では取鍋Ｌを横向きに配置する。
【００３６】
上記構成の台車Ｐでは、台車Ｐの上で取鍋Ｌを９０度以上傾けることができるから、クレーンを使用しないでスラグリングを行うことができる。よって、製鋼工程を効率化することができるとともに、スラグリング作業を中断する必要が生じないので、スラグを冷却させないでスラグリングを行うことができる。特に、上記実施の形態では、支持機構２０の回転角度が９０度を上回る角度であるため、取鍋Ｌのスラグを落下させて排出することができる。また、台車Ｐにスラグを突き落とす剥離機構６０を設けているため、スラグリング装置のためのスペースが不要になるとともに、人的コストも低減することができる。
【００３７】
加えて、上記構成の台車Ｐでは、取鍋Ｌの重量が支持機構２０の軸座２７およびクランパ３１で支えられ、取鍋Ｌに対する回転力が取鍋Ｌの下部の台座Ｋに与えられるから、取鍋Ｌの軸Ｓにはモーメントが作用しない。よって、クランプ機構３０の駆動手段として上記のようなエアーシリンダ３３を用いることができるとともに、リンクプレート３５，３７等の構造も小型化することができる。
【００３８】
（３）変更例
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、以下のような種々の変更を加えることができる。
▲１▼支持機構を回転しないように構成するとともに、剥離機構を取鍋Ｌの上方に進退自在に配置することができる。
▲２▼台車Ｐは自走するものに限らず、工場の床に設置したモータで移動させるように構成することも可能である。
▲３▼支持機構２０のフレーム２１は、上記のようなＵ字状のものに限らず、取鍋Ｌの下部全体を囲うような構造であっても良い。
▲４▼上記実施の形態は本発明を台車に適用したものであるが、床に固定した基台にも適用可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の取鍋移動装置では、クレーンを使用しないでスラグリングを行うことができるので、製鋼工程を効率化することができ、スラグリングを行う際には、支持手段ごと取鍋を１５０度以上回転させることができるので、スラグを取鍋から確実に排出させることができる。また、取鍋の軸でその重量が支持され、取鍋に対する回転力が取鍋の下部に与えられるから、取鍋の軸にはモーメントが作用せず、このため、軸座とクランプ機構は、取鍋を傾けたときに軸が離脱しない程度の構造で足り、その構成を簡略かつ小型化することができる。さらに、スラグ剥離手段を設けることにより、スラグリングを行うことができるので、スラグリング装置のためのスペースが不要になるとともに、人的コストも低減することができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】製鋼システムを示す概略図であって、（Ａ）は従来のものを示し、（Ｂ）は本発明の適用例を示す。
【図２】本発明の実施の形態の台車とその走行ヤードを示す平面図である。
【図３】図２の台車と走行ヤードの側面図である。
【図４】台車の概略を示す平面図である。
【図５】台車の概略を示す図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】クランプ機構の詳細を示す図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】支持機構の詳細を示す図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】剥離機構の詳細を示す平面図である。
【図９】剥離機構の詳細を示す一部破砕側面図である。
【図１０】図８のＸ方向矢視である。
【符号の説明】
１０…台車本体、２０…支持機構（支持手段）、２７…軸座（支持部）
３０…クランプ機構（把持手段）、３１…クランパ、
４０…回転駆動機構、６０…剥離機構（剥離手段）、
Ｌ…取鍋、Ｐ…台車（取鍋移動装置）、Ｔ…スラグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003629115.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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