(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体周面を露光すべく配設された印字ヘッドから前記感光体に対して露光を行い、形成された静電潜像を現像して得られたトナー像をベルト上に形成する画像形成装置内に内蔵された前記印字ヘッドのピント調整装置において、
前記画像形成装置の外装に設けられた開口を介して外部から連結可能に構成され、回動することにより印字素子が形成された前記印字ヘッドの位置を移動させるヘッドピント軸と、
該ヘッドピント軸を回動するモータが設けられ、前記画像形成装置の外装上に装着することにより前記モータの軸を前記ヘッドピント軸に嵌合して前記ヘッドピント軸を回動させるピント調整治具と、
ピント調整パターンデータに基づいて、前記印字ヘッドから発光を行わせ前記感光体上に形成された静電潜像を現像して生成されたピント調整パターンを前記感光体に近接して移動するベルト上に転写させる調整パターン印字治具と、
前記ピント調整パターンの濃度を検出する読取センサを有し前記画像形成装置内に設けられた案内に沿って挿脱することにより前記読取センサが前記ベルトの移動に伴い移動する前記ピント調整パターンと面する位置に装脱可能に構成された印字濃度読取り治具と、
該印字濃度読取り治具によって読み取られた濃度データに基づいてピント位置調整信号を作成し、前記ピント調整治具に送信するピント位置調整信号作成手段とからなり、前記ピント調整治具は、前記ピント位置調整信号に基づいて、前記モータを回転し、前記ヘッドピント軸を回動し、前記印字ヘッドの位置を調整することを特徴とする印字ヘッドのピント調整装置。
【請求項２】
前記ピント位置調整信号作成手段は、焦点と異なるピント位置での印字濃度を比較し、印字濃度が一致した距離の真ん中の位置を真の焦点位置として前記ピント位置調整信号を作成することを特徴とする請求項１記載の印字ヘッドのピント調整装置。
【請求項３】
前記ピント位置調整信号作成手段は、複数のピント位置での印字濃度を測定し、該測定結果に基づいて作成した傾斜ラインの交点を真の焦点位置として前記ピント位置調整信号を作成することを特徴とする請求項１記載の印字ヘッドのピント調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に印字ヘッドのピントを調整するピント調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ等の画像形成装置において、ＬＥＤ素子等を使用した印字ヘッドが使用されている。この印字ヘッドは、印刷データに従った発光を感光体ドラムに行うものであり、ライン状に多くのＬＥＤ素子を配設し、感光体ドラムに発光を行う。この発光は各ＬＥＤ素子毎にレンズが形成された結像レンズアレイを介して行われ、感光体ドラムの感光面に静電潜像を形成する。
【０００３】
この場合、ＬＥＤ素子からの発光の焦点が感光面上で一致していることが必要である。このため、従来ピント調整が行われ、印字ヘッドと感光体ドラムの相対位置が調整されている。例えば、記録紙、又は用紙搬送ベルト上に形成される印字濃度を光学手段によって検出し、光電変換を行い、手動的又は自動的に印字ヘッドの位置を調整している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の印字ヘッドのピント調整は、記録紙や用紙搬送ベルトに形成された印字濃度のピーク値を検出するものである。このため、従来の装置では高度な調整操作が必要であった。
【０００５】
すなわち、今日の高解像度の画像精度の要求から印字ヘッドに形成される素子は高密度化しており、正確なピント調整を行うことは高度な調整技術の要求に繋がり、調整時間も長く必要になり、更には作業者による調整精度のバラツキの原因ともなる。
【０００６】
また、ピント調整治具についても高性能化が要求され、調整治具のコストアップの原因になる。
そこで、本発明は焦点を中心に意図的に対象的にずらした位置において画像形成状態を比較し、当該状態が一致した距離の真ん中を真の焦点位置とすることによって、高度な調整技術を必要とせず、調整時間も短時間にでき、調整精度のバラツキも減らすことができる印字ヘッドのピント調整装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、感光体周面を露光すべく配設された印字ヘッドから前記感光体に対して露光を行い、形成された静電潜像を現像して得られたトナー像をベルト上に形成する画像形成装置内に内蔵された前記印字ヘッドのピント調整装置において、前記画像形成装置の外装に設けられた開口を介して外部から連結可能に構成され、回動することにより印字素子が形成された前記印字ヘッドの位置を移動させるヘッドピント軸と、該ヘッドピント軸を回動するモータが設けられ、前記画像形成装置の外装上に装着することにより前記モータの軸を前記ヘッドピント軸に嵌合して前記ヘッドピント軸を回動させるピント調整治具と、ピント調整パターンデータに基づいて、前記印字ヘッドから発光を行わせ前記感光体上に形成された静電潜像を現像して生成されたピント調整パターンを前記感光体に近接して移動するベルト上に転写させる調整パターン印字治具と、前記ピント調整パターンの濃度を検出する読取センサを有し前記画像形成装置内に設けられた案内に沿って挿脱することにより前記読取センサが前記ベルトの移動に伴い移動する前記ピント調整パターンと面する位置に装脱可能に構成された印字濃度読取り治具と、該印字濃度読取り治具によって読み取られた濃度データに基づいてピント位置調整信号を作成し、前記ピント調整治具に送信するピント位置調整信号作成手段とからなり、前記ピント調整治具は、前記ピント位置調整信号に基づいて、前記モータを回転し、前記ヘッドピント軸を回動し、前記印字ヘッドの位置を調整することを特徴とする印字ヘッドのピント調整装置を提供することによって達成できる。
【０００８】
ここで、上記印字ヘッドには多数の印字素子が形成され、該印字ヘッドが形成された印字ヘッドはヘッドピント軸によって上下に移動可能であり、このヘッドピント軸を駆動するピント調整治具には上記ヘッドピント軸を回動するモータが設けられ、該モータを駆動することによってヘッドピント軸を回動し、印字ヘッドを上下に調整する。
【０００９】
また、ピント調整パターンデータを上記印字ヘッド（印字素子）から感光体ドラムの感光面に印字し、印字濃度を印字濃度読取り治具によって読み取り、ピント位置調整信号を作成してピント位置調整手段に送る。
【００１０】
このように構成することにより、ピント位置調整信号に従って印字ヘッドの位置が調整され、この処理を繰り返すことによって正確なピント位置に調整される。
【００１１】
請求項２の記載は、請求項１記載の発明において、前記ピント位置調整信号作成手段は、焦点と異なるピント位置での印字濃度を比較し、印字濃度が一致した距離の真ん中の位置を真の焦点位置として前記ピント位置調整信号を作成する構成である。
【００１２】
このように構成することにより、印字濃度の測定結果が焦点を中心として対象となることを利用し、前後の測定位置の中心位置を真の焦点とするピント位置調整信号を出力し、ピント位置調整をより容易に行い、高度の熟練を要せず、短時間で正確に印字ヘッドのピント調整を行うものである。
【００１３】
請求項３の記載は、請求項１記載の発明において、前記ピント位置調整信号作成手段は、複数のピント位置での印字濃度を測定し、該測定結果に基づいて作成した傾斜ラインの交点を真の焦点位置として前記ピント位置調整信号を作成する構成である。
【００１４】
本例は、印字濃度の測定結果が焦点を中心に対象にならない場合の例であり、この場合複数の印字濃度の測定結果からプロットして作成した２本の傾きラインの交点（頂点）が真の焦点であることから、この位置にピント位置調整を行う構成である。
【００１５】
このように構成することによっても、ピント位置調整をより容易に行い、高度の熟練を要せず、短時間で正確に印字ヘッドのピント調整を行うものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態の印字ヘッドのピント調整装置の全体システムを示す。同図において、１はプリンタ装置であり、ピント調整の対象となる印字ヘッド２’（印字ヘッドユニット２）が配設されている。また、プリンタ装置１には、印字ヘッド２’に形成されたＬＥＤ素子からの発光を感光体ドラム３の周面に結像させる結像レンズアレイ４、記録紙を搬送する用紙搬送ベルト５、感光体ドラム３や現像ロール等のエンジン部を制御するエンジンコントローラ６、メインモータを駆動するメインモータユニット７等が配設されている。
【００１８】
上記印字ヘッドユニット２の両側にはヘッドピント軸嵌合部２０ａ、２０ｂが設けられている。また、ヘッドピント軸嵌合部２０ａ、２０ｂには、それぞれヘッドピント軸嵌合部２０ａ、２０ｂが設けられ、ヘッドピント軸嵌合部２０ａ、２０ｂの内部にそれぞれ設けられた螺合孔２０ａ’、２０ｂ’にヘッドピント軸２２ａ、２２ｂが螺合する。すなわち、螺合孔２０ａ’、２０ｂ’には螺旋状に所定ピッチの螺旋溝が形成され、この溝にヘッドピント軸２２ａ、２２ｂ表面の螺旋状突起が螺合する。
【００１９】
尚、ヘッドピント軸２２ａ、２２ｂの下端は、それぞれ保持部２３ａ、２３ｂに対して回動自在に保持されている。また、ヘッド押さえスプリング２５ａ、２５ｂは、上記印字ヘッドユニット２に対し付勢力を与え、印字ヘッドユニット２を下方に押さえている。
【００２０】
上記構成のシステムには、ピント軸回転ユニット８、及び印字濃度読取ユニット９がセットされる。図２（ａ）及び（ｂ）は、上記ユニット８及び９の斜視図である。先ず、図２（ａ）はピント軸回転ユニット（ピント調整治具）８を示し、基台１０にステッピングモータ１１ａ、１１ｂが配設されている。そして、ステッピングモータ１１ａの回転軸１２ａの先端には、前述のヘッドピント軸２２ａを上下に調整する為の調整凸ピン１３ａが設けられている。同様に、ステッピングモータ１１ｂの回転軸１２ｂの先端にも、ヘッドピント軸２２ｂを上下に調整する調整凸ピン１３ｂが設けられている。
【００２１】
この調整凸ピン１３ａ、１３ｂは板状であり、ヘッドピント軸に形成された溝（凹部）に嵌入する構造である。すなわち、基台１０に設けられた取手１４を持ち、プリンタ装置１の上方からヘッドピント軸２２ａ、２２ｂの溝（凹部）のそれぞれに位置合わせし、調整凸ピン１３ａ、１３ｂを嵌入することによってピント軸回転ユニット８がプリンタ装置１上にセットされる。
【００２２】
尚、ステッピングモータ１１ａ、１１ｂへの回転制御信号はハーネス１５を介して供給される。
また、図２（ｂ）に示す印字濃度読取ユニット９は、基台１６上に２つの基板１７ａ、１７ｂを配設して構成されている。この基板１７ａにはＣＣＤセンサ１８ａが形成され、後述する処理によって作成させるピント調整パターンの濃度を測定する。同様に、基板１７ｂにもＣＣＤセンサ１８ｂが形成され、後述する処理によって他の位置に作成させるピント調整パターンの濃度を測定する。このＣＣＤセンサ１８ａ、１８ｂによって読み取った情報はハーネス１９を介して後述するピント治具コントローラへ送られる。
【００２３】
尚、印字濃度読取ユニット９のプリンタ装置１内へのセットは、プリンタ装置１に設けられたレール２１をガイドとして行う。すなわち、印字濃度読取ユニット９に設けられたローラ１６ａ、１６ｂを使用し、上記レール２１上を滑らせてプリンタ装置１内にセットする。
【００２４】
一方、図１において、ピント軸回転ユニット８、及び印字濃度読取ユニット９から配線される信号線（ハーネス）はピント治具コントローラ２６に接続され、メインモータユニット７にはエンジンコントローラ６から信号線が接続されている。また、エンジンコントローラ６にはビデオ印字治具２７から信号線が接続され、ビデオ印字治具２７とピント治具コントローラ２６間も信号線で接続されている。
【００２５】
図３は上記各制御部のブロック図である。ピント治具コントローラ２６はＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１、プログラム格納メモリ３２、パルス駆動回路３３、アナログ/デジタル変換回路３４、濃度比較回路３５、及びスタートスイッチ３６、リセット回路３７で構成されている。尚、ピント治具コントローラ２６には電源ユニット３８も配設され、各部に駆動電源を供給している。
【００２６】
ＣＰＵ３０はプログラム格納メモリ３２に記憶するプログラムに従って処理を行い、ＲＡＭ３１をワークエリアとして使用し、パルス信号をパルス駆動回路３３に出力し、濃度比較回路３５に比較濃度データを出力する。また、アナログ/デジタル変換回路３４にはピントパターン濃度センサ１８ａ、１８ｂから濃度データが入力する。また、スタートスイッチ３６から処理の開始信号が供給され、リセット回路３７からリセット信号を入力する。
【００２７】
ピント軸回転ユニット８は前述のように、ヘッドピント軸２２ａ、２２ｂを回転駆動する為のユニットであり、パルス駆動回路３３から供給されるパルス信号に従ってステッピングモータ１１ａ及び１１ｂを駆動する。
【００２８】
また、印字濃度読取ユニット９には、前述のようにピントパターン濃度センサ１８ａ、１８ｂが形成され、ピントパターン濃度センサ１８ａ、１８ｂで検出したパターンの濃度情報は、アナログ/デジタル変換回路３４によってデジタルデータに変換され、ＣＰＵ３０に供給される。
【００２９】
ビデオ印字治具２７は後述するピント調整パターンデータを記憶し、ＣＰＵ３０からの指示に従って、プリンタ装置１に出力する。
プリンタ装置１は前述のエンジンコントローラ６、ヘッドコントローラ３９、印字ヘッド２’等の回路を有し、ビデオ印字治具２７から供給されるピント調整パターンデータに基づく発光を印字ヘッド２’から行う。尚、印字ヘッド２’は複数のＬＥＤチップ（例えば、５６個のＬＥＤチップ）で構成され、各ＬＥＤチップには多くのＬＥＤ素子（例えば、１２８個のＬＥＤ素子）が形成されている。
以上の構成の印字ヘッドのピント調整装置において、以下にその調整処理を説明する。尚、本例の印字ヘッドのピント調整を行う際、既に対象となるプリンタ装置１に上記ピント軸回転ユニット８がセットされ、更に印字状態読取ユニット９もセットされているものとする。
【００３０】
図４は、本例の調整処理を説明するフローチャートである。同図において、先ず作業者がピント治具コントローラ２６に設けられたスタートスイッチ３６を押下する（ステップ（以下、ＳＴで示す）。この操作により、スタート信号がＣＰＵ３０に入力し、ＣＰＵ３０はリセット回路３７からリセット信号を取り込んで、ステッピングモータ１１ａ、１１ｂの回転角度を初期化する（ＳＴ２）。また、ピント濃度レベルデータを初期化する（ＳＴ３）。
【００３１】
次に、リセット回路３７からピント調整パターンデータを読み出し、前述のエンジンコントローラ６、ヘッドコントローラ３９を介して印字ヘッド２’から発光を行う（ＳＴ４）。この発光によって感光体ドラムには上記ピント調整パターンデータの静電潜像が形成され、更に現像処理が行われ、用紙搬送ベルト５にトナー像が転写される。図５はこの処理、及び以降の処理も含めた模式図である。すなわち、感光体ドラム３に形成された静電潜像は現像ロール４１によって現像され、転写器４２によって用紙搬送ベルト５に転写される。尚、４０は予め感光体ドラム３に初期帯電電圧を付与するための帯電器である。
【００３２】
上記処理によって用紙搬送ベルト５に転写されたピント調整パターンは、搬送ローラ４３の回動によってピントパターン濃度センサ１８ａ、１８ｂの直上に送られる。ＣＰＵ３０はこのタイミングでピント調整パターンの濃度情報を読み込む（ＳＴ５）。この情報は前述のようにハーネスを介してピント治具コントローラ２６のアナログ/デジタル変換回路３４に送られ、デジタルデータに変換され、ＣＰＵ３０に入力する。ＣＰＵ３０は、例えばこのデータをＲＡＭ３１に記憶する（ＳＴ６）。
【００３３】
次に、このデータを濃度比較回路３５に出力し、べた黒濃度であるか判断する（ＳＴ７）。ここで、べた黒濃度である場合（ＳＴ７がＹＥＳ）、ＣＰＵ３０はパルス駆動回路３３に対して駆動信号を送り、ステッピングモータ１１ａ、１１ｂを駆動する（ＳＴ８）。
【００３４】
図６は、感光面上の結像位置に対する画像イメージの変化を説明する図である。同図に示す▲１▼は１ドット分の画像イメージを示し、▲２▼はピント調整パターン全体の濃度イメージを示す。また、▲３▼は解像度を上げた場合のピント調整パターン全体の濃度イメージである。これらの図から、最も濃度の濃い部分（べた黒濃度）は画像の焦点位置からＺo（Ｚo’）ずれた位置にあり、また中間の濃度部分が焦点位置から、例えばＺ1（Ｚ1’）ずれた位置にあることが分かる。したがって、本例においては、上記焦点位置からＺoずれた位置より内側の、例えばＺ1ずれた位置を基準値（第１ピント位置）に設定する（ＳＴ２〜ＳＴ７）。この処理によって、第１ピント位置が設定される。
【００３５】
次に、第２ピント位置を探すため、ビデオ印字治具２７から再度ピント調整パターンデータを出力し用紙搬送ベルト５にピント調整パターンを転写する（ＳＴ８、ＳＴ９）。そして、ピントパターン濃度センサ１８ａ、１８ｂによって濃度情報を読み取る（ＳＴ１０）。このデータはＲＡＭ３１に記憶され、濃度比較回路３５にて前の第１ピント位置の濃度データと比較する（ＳＴ１１〜ＳＴ１３）。
【００３６】
ここで、両データが一致していなければ（ＳＴ１３がＮＯ）、再度ＣＰＵ３０はパルス駆動回路３３に制御信号を出力し、ステッピングモータ１１ａ、１１ｂを駆動する。この駆動によってヘッドピント軸２２ａ、２２ｂが回転し、印字ヘッド２’（印字ヘッドユニット２）を移動する（ＳＴ１４）。そして、上記と同様、ピント調整パターンデータを出力し用紙搬送ベルト５にピント調整パターンを転写し、ピントパターン濃度センサ１８ａ、１８ｂによって濃度情報を読み取り（ＳＴ９〜１０）、更に濃度比較回路３５にて前の第１ピント位置の濃度データと比較する（ＳＴ１１〜ＳＴ１３）。
【００３７】
以上の処理を繰り返し、第１ピント位置と第２ピント位置が一致すると（ＳＴ１３がＹＥＳ）、上記第１ピント位置と第２ピント位置の情報から目的の調整位置を求める。すなわち、上記第１ピント位置と第２ピント位置間の半分の位置（中心位置）を目的の調整位置とし、当該位置に調整する（ＳＴ１４、ＳＴ１５）。具体的には、ステッピングモータ１１ａ、１１ｂを駆動して目的の位置に印字ヘッド２’（印字ヘッドユニット２）を調整する。
【００３８】
図７は上記処理をグラフ化した図である。同図に示す第３ピント位置が目的の調整位置である。尚、同図に示すＭＴＦ（変調伝達関数）は対象となる発光素子と、隣り合う発光素子との間にある最少光量との比であり、この比が大きいほど発光が集約していることを意味する。
【００３９】
また、図８は印字ヘッド２’（印字ヘッドユニット２）と感光体ドラム３との位置関係を、上記第１ピント位置〜第３ピント位置として示す図である。
以上のように調整することによって、ピント位置調整をより容易に行い、高度の熟練を必要とせず、正確に印字ヘッドのピント調整を行うことができる。例えば、図９に示すように、真の焦点位置（第３ピント位置）は、その両側がフラットであり、このような特性において真の焦点位置を調整することは困難である。この点、本例によれば印字濃度が同じである１ピント位置と第２ピント位置を探すことによって、その中心位置が真の焦点であり、容易に調整することができる。
【００４０】
尚、図１０はステッピングモータ１１ａ、１１ｂの回転角度と、回転方向、感光体ドラム３との間の移動距離、感光体ドラム３と結像レンズアレイ４との関係を示す図である。また、図１１は前述のＺoを３．５ｍｍとした場合の感光体ドラム３と結像レンズアレイ４間の距離を焦点の位置によって分けた図であり、Ｃは焦点位置に対して±０．５ｍｍの範囲を示し、Ｂは上記Ｃより感光体ドラム３よりに２ｍｍの範囲を示し、Ｄは上記Ｃより結像レンズアレイ４よりに２ｍｍの範囲を示し、更にＡは感光面から１ｍｍの範囲を示し、Ｅは結像レンズアレイ４から１ｍｍの範囲を示す。上記各位置は前述の図６に示すＡ〜Ｅの表示に対応する。
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４１】
ＭＴＦ特性はヘッドユニットの状態において特別な光学測定器を使用して測定する。しかし、本例においては、プリンタ装置１に組立てた状態でＭＴＦ特性を測定することができる。
【００４２】
例えば、図１２に示すＭＴＦ特性を有する印字ヘッドの例で説明する。この場合、任意のピント位置を基準値Ｐ０とし、この時の印字濃度レベルを記録する。次に、位置Ｐ１、Ｐ０’、Ｐ１’における濃度レベルとピント移動距離を記録する。ここで、ピント移動距離は上記基準値Ｐ０からの移動距離である。
【００４３】
次に、上記データを基にして、ＭＴＦ特性の傾きラインＣ’、及びＣ”を求める。尚、この傾きラインＣ’、及びＣ”は同図に示す通りである。
したがって、このようにして作成した特性は、傾きラインＣ’とＣ”の交点を頂点としたＭＴＦ特性カーブとなる。すなわち、この時の交点（頂点）がピント位置であり、目的のピント調整位置となる。
【００４４】
したがって、この場合傾きラインＣ’とＣ”の交点（頂点）を真の焦点とするピント位置調整を行う。この場合にも印字濃度読取り治具９で検出したデータに従って調整信号をピント治具コントローラ２６に送り、ステッピングモータ１１ａ、１１ｂを駆動して上記交点（頂点）に印字ヘッドの位置調整を行う。
【００４５】
このように構成することにより、より容易にピント調整に熟練を要することなく、印字ヘッドのピント調整を行うことができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、真の焦点位置を意図的にずらし、印字状態を比較して求めた距離の真ん中の位置を焦点とする構成であり、高度な調整技術を要することなく、短時間で正確なピント調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の印字ヘッドのピント調整装置の全体システムを示す。
【図２】（ａ）、（ｂ）はユニットの斜視図である。
【図３】システムの回路ブロック図である。
【図４】調整処理を説明するフローチャートである。
【図５】本例の模式的に説明図である。
【図６】本例の調整処理を説明する図である。
【図７】ＭＴＦ特性に基づいて本例の原理を説明する図である。
【図８】感光体ドラムと結像レンズアレイとの位置関係を説明する図である。
【図９】ＭＴＦ特性に基づいて本例の原理を説明する図である。
【図１０】ステッピングモータの回転角度と、回転方向、感光体ドラムとの間の移動距離、感光体ドラムと結像レンズアレイとの関係を示す図である。
【図１１】Ｚoを３．５ｍｍとした場合の感光体ドラムと結像レンズアレイ間の距離を焦点の位置によって分けた図である。
【図１２】第２の実施形態を説明する図である。
【符号の説明】
１  プリンタ装置
２  印字ヘッドユニット
３  感光体ドラム
４  結像レンズアレイ
５  用紙搬送ベルト
６  エンジンコントローラ
７  メインモータユニット
８  ピント軸回転ユニット
９  印字状態読取ユニット
１０  基台
１１ａ、１１ｂ  ステッピングモータ
１２ａ、１２ｂ  回転軸
１３ａ、１３ｂ  調整凸ピン
１４  取手
１５、１９  ハーネス
１６ａ、１６ｂ  ローラ
１７ａ、１７ｂ  基板
１８ａ、１８ｂ  ピントパターン濃度センサ
１８ａ、１８ｂ ヘッドピント軸嵌合部
２０ａ、２０ｂ ヘッドピント軸嵌合部
２１  レール
２２ａ、２２ｂ  ヘッドピント軸
２３ａ、２３ｂ  保持部
２５ａ、２５ｂ  ヘッド押さえスプリング
２６  ピント治具コントローラ
２７  ビデオ印字治具
３０  ＣＰＵ
３１  ＲＡＭ
３２  プログラム格納メモリ
３３  パルス駆動回路
３４  アナログ/デジタル変換回路
３５  濃度比較回路
３６  スタートスイッチ
３７  リセット回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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