(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
新しい電極を保持し、この新しい電極を電気炉に既に取り付けられている既設の電極に接続する電極接続装置と、この電極接続装置を懸架した状態で水平方向及び上下方向に移動させる移動装置と、上記電極接続装置に付設され上記既設の電極を検出する電極検出装置と、上記移動装置に付設され上記電極検出装置の検出結果に応じて上記電極接続装置の水平面内の位置を微調整して上記新しい電極を既設の電極に対して位置決めする位置微調整装置とを備えたことを特徴とする電極継足装置。
【請求項２】
上記位置微調整装置は上記移動装置に取り付けられており、かつ、上記電極接続装置が連結された移動台と、この移動台を水平面内で移動させる台移動装置とを備えている請求項１記載の電極継足装置。
【請求項３】
上記台移動装置が少なくとも２つの進退手段からなる請求項２記載の電極継足装置。
【請求項４】
上記電極接続装置が、新しい電極を把持する第１の把持手段と、既設の電極の頭部付近を把持することにより上記電極接続装置自身を上記既設の電極に固定する第２の把持手段とを備えている請求項１〜３のいずれかに記載の電極継足装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気炉に設置された既設の電極に新しい電極を継ぎ足すための電極継足装置に係り、特に新しい電極を既設の電極に対して自動的に継ぎ足しすることができる電極継足装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電極継足装置としては、新しい電極を把持する電極接続装置及びこの電極接続装置を既設の電極に向けて搬送移動させるクレーンとを備えたものが知られており、このものでは次のように電極の継足作業を行うようにしている。
【０００３】
すなわち、作業者がクレーンを操作して電極接続装置を移動させ電極接続装置により把持された新しい電極の下端を既設の電極の頭部に向けて移動し、次いで新しい電極と既設の電極とを見ながら上記クレーンを手動で運転しながら両者の調心を行い、作業者が両者の調心がされたと認識したときに手動でエアーモーターの起動ボタンを押して、電極接続装置のエアーモーターを駆動して新しい電極を回転させて新しい電極の先端の雄ネジ部を既設の電極の頭部の雌ネジ部にねじ込むことにより継足作業を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電極継足装置では、作業者が目視かつ手動で新しい電極と既設の電極との調心を行うようにしているので、調心作業に熟練を要するとともに電極継足作業性が極めて悪いといった問題がある。
【０００５】
さらに、調心状態を目視で確認するようにしているので、正確に調心されないままネジ込みを行った場合にはネジ部を破損してしまうおそれもあった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、電極の継足作業の自動化を図り、よって継足作業性の向上と継足作業の確実性の担保とを図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電極継足装置は、新しい電極を保持し、この新しい電極を電気炉に既に取り付けられている既設の電極に接続する電極接続装置と、この電極接続装置を懸架した状態で水平方向及び上下方向に移動させる移動装置と、上記電極接続装置に付設され上記既設の電極を検出する電極検出装置と、上記移動装置に付設され上記電極検出装置の検出結果に応じて上記電極接続装置の水平面内の位置を微調整して上記新しい電極を既設の電極に対して位置決めする位置微調整装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、上記位置微調整装置は上記移動装置に取り付けられており、かつ、上記電極接続装置が連結された移動台と、この移動台を水平面内で移動させる台移動装置とを備えていることが好ましい。上記台移動装置が少なくとも２つの方向の進退手段からなることが好ましい。上記電極接続装置が、新しい電極を把持する第１の把持手段と、既設の電極の頭部付近を把持することにより上記電極接続装置自身を上記既設の電極に固定する第２の把持手段とを備えていることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態にかかる電極継足装置について添付図面に基づいて説明する。本実施の形態の電極継足装置は、ゴミ焼却場において生ずる残灰を溶解する電気炉の電極を継ぎ足すものを例に説明するが、金属の精練等に使用される他の電気炉に使用する場合であってもよい。
【００１０】
本発明は、図１に示すように、新しい電極１を把持し、この新しい電極１を電気炉２のホルダ２ａに既に取り付けられている既設の電極３，４に接続するための電極接続装置５と、この電極接続装置５を懸架した状態で水平方向及び上下方向に移動させる移動装置６と、上記電極接続装置５に付設され上記既設の電極３，４を検出する電極検出装置７と、上記移動装置６に付設され上記電極検出装置７の検出結果に応じて上記電極接続装置５の水平面内の位置を微調整して上記新しい電極１を既設の電極３，４に対して位置決めする位置微調整装置８とを備えて概略構成される。上記電極接続装置５、移動装置６、位置微調整装置８等を制御する制御装置（図示せず）が電気炉建屋内に設置されている。
【００１１】
上記移動装置６は、電気炉建屋の天井両サイドに設けられたレール９上に梁材１０を前後方向（紙面方向）に走行可能に設け、この梁材１０上に走行台車１１を、その車輪１１ａにおいて左右方向に走行可能に設け、この走行台車１１に上記電極接続装置５を上下動させるウインチ装置１２を設けて構成される。
【００１２】
この走行台車１１の左右方向の走行位置は、図３に示すように走行輪１１ａに連結したロータリエンコーダ１１ｃで検出し、また梁材１０の前後方向位置も図示しないロータリエンコーダで検出するようになっている。
【００１３】
上記位置微調整装置８は、図２に示すように上記走行台車１１上に取り付けられている。
【００１４】
この位置微調整装置８は、上記走行台車１１上にリニアガイド１４ａで左右方向に移動可能に設けられた取付台１６と、その取付台１６上にリニアガイド１４ｂで前後方向に移動可能に保持され、上記電極接続装置５を上下移動可能に保持する移動台１５と、その取付台１６と移動台１５を水平面内でそれぞれ前後と左右方向に移動させる台移動装置１３とを備えて構成される。
【００１５】
上記台移動装置１３は、図３に示すように２つの進退手段（例えばシリンダ装置）１３ａ，１３ｂからなっており、左右方向の進退手段１３ａは、走行台車１１に設けられて取付台１６の左右方向の位置を微調整するように、また前後方向の進退手段１３ｂは、取付台１６に設けられて移動板１６の前後方向位置を微調整できるようになっている。
【００１６】
図４に示すように移動台１５には、ブラケット１８を介して角筒状の第１のガイドポスト部材２０が固定され、この第１のガイドポスト部材２０の内側に角筒状の第２のガイドポスト部材２１が軸方向に移動可能でかつ抜け止めがなされて挿入されており、この第２のガイドポスト部材２１の内側に角筒状の第３のガイドポスト部材２２が軸方向に移動可能でかつ抜け止めがなされて挿入され、その第３ガイドポスト部材２２に電極接続装置５が取付られている。
【００１７】
上記電極接続装置５は、図５に示すように、枠状のフレーム２３を備え、このフレーム２３は、第３のガイドポスト部材２２の下端部に固定される天板２４と、電極検出装置７を支持する下板２５と、これらを連結する複数本のポスト２６とを備えている。
【００１８】
上記フレーム２３には、新しい電極１を把持すると共に回転自在な第１の把持手段（上部クランプ）２７が設けられ、また、その上部に第１の把持手段２７を回転させる電極締付装置３５が設けられている。
【００１９】
第１の把持手段２７は、新しい電極１を挿通すると共に把持するためのクランプ筒２７ａと、そのクランプ筒２７ａをフレーム２３に対して回転自在に支持すると共にクランプ力を与えるクランプ駆動装置２７ｂとからなっている。
【００２０】
また電極締付装置３５は、圧縮空気で駆動され、クランプ筒２７ａを回転するようになっている。
【００２１】
フレーム２３の下板２５には、既設の電極３，４の頭部付近を把持することにより上記電極接続装置５自身を上記既設３，４の電極に固定する下部クランプとしての第２の把持手段２８が設けられる。
【００２２】
上記第２の把持手段２８は、図７に示すように、一対の２つの揺動アーム３０と、各揺動アーム３０の一端に取り付けられたパッド３１と、各揺動アーム３０の他端に連結され揺動アーム３０を揺動させる駆動装置（例えばエアーシリンダ）２９とから構成されている。
【００２３】
また、上記上部クランプ２７と下部クランプ２８との間には、図６に示すように、電極落下防止装置３８が設けられている。この電極落下防止装置３８は、フレーム２３にピン３９により揺動自在に設けられた落下防止バー４０と、揺動させられた落下防止バー４０を案内する２つ１組のガイド部材４１と、各落下防止バー４０の一端に連結され上記落下防止バー４０を揺動する駆動装置４２とを備えている。なお、図６中の２点鎖線で示す落下防止バー４０が退避位置であり実線の状態に揺動させると把持された電極１の先端面を横切った状態となるように設定されている。
【００２４】
電極接続装置５の下板２５の下面にはロッド状の連結部材４５を介して電極検出装置７が取り付けられている。上記電極検出装置７は、図８に示すように、下板２５とほぼ同形状の板状のセンサ取付板４６と、当該センサ取付板４６に互いに対向するように固定された複数のブラケット４７と、これらブラケット４７に取り付けられた発光素子及び受光素子からなるセンサ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄとを備えている。上記センサ４８ａ〜ｄはセンサ取付板４６の板面に沿ってほぼ電極３，４の頭部の直径の距離だけ離間して直交する２方向に配置されている。そして、センサ４８ａ〜ｄの発光素子においては図中点線で示すように光を発射し、対向するセンサ４８ａ〜ｄの受光素子により受信されるようになっており、電極接続装置５を水平面内で移動させた際に、電極３，４の径方向に配置された２組のセンサ４８ａ〜ｄの内、径方向で対向するセンサ４８ａ，４８ｂとセンサ４８ｃ，４８ｄのいずれか一方のセンサ４８ａ，４８ｃの光が遮断された後に、他方のセンサ４８ｂ，４８ｄの光が遮断されたときに当該センサ４８ａ，４８ｂとセンサ４８ｃ，４８ｄの間に電極３，４が入ったと判定するようになっている。
【００２５】
図６，図７，図８に示すように下板２５とセンサ取付板４６には、新しい電極１を導入するための切り欠き溝２５ａ，４６ａが形成され、クランプ筒２７ａの下部には、電極１を導入するための切り欠き部２７ｃが形成される。
【００２６】
電極接続装置５を上下動するウインチ装置１２は以下のように構成される。
【００２７】
すなわち、図２に示すように、上記移動台１５の上面にはモーター５２と変速機５０とが取り付けられており、変速機の出力軸５１にはスプロケット５６が固定されている。このスプロケット５６にはチェーン５４が巻き付けられており、そのチェーン５４の一端は、フック部材５５を介して第３のガイドポスト部材２２の内側に設けられた係止部５７に係止され、他端は、アイドルスプロケット５９ａより、スプロケット５９に巻き掛けられた後、移動台１５に設けたアンカー部材５８により固定される。スプロケット５９には、カウンターウエイト５３が設けられ、そのスプロケット５９とカウンターウエイト５３が、ウインチ装置１２の駆動に応じて支持ケース６０内で昇降動するようになっている。
【００２８】
この変速機の出力軸５１には、図２，図３に示すように伝導装置６７を介して、電極検出装置７のホルダ２ａに対する下降位置を検出する回転式リミットスイッチ６８が連結されると共に、図４に示すように、電極接続装置５の位置を検出するロータリーエンコーダ６９が連結される。
【００２９】
また、図２に示すように、上記第１のガイドポスト部材２０の下端側面にはブラケット６５が側方に張り出して取り付けられており、このブラケット６５にはピン部材６３により第１のパンタグラフ部材６１が揺動自在に連結され、さらに第１のパンタグラフ部材６１の先端にはピン部材６６により第２のパンタグラフ部材６２が揺動自在に連結されている。この第２のパンタグラフ部材６２の他端は上記第３のガイドポスト部材２２にピン部材６４により揺動自在に連結されている。上記第１及び第２のパンタグラフ部材６１，６２は筒状をしており、その内部に上記電極締付装置３５等に供給されるべき圧縮空気の配管や、電極検出装置７と地上側の制御装置とを接続する信号線等が収納されている。第１及び第２のパンタグラフ部材６１，６２は電極接続装置５を下降させた際に図２中一点鎖線に示すように揺動して相対角度が大きくなり、上昇させた際にはリターンスプリング（図示せず）により揺動させて相対角度が小さくなる。
【００３０】
上記移動装置６の走行台車１１上には、図２及び図３に示すようにホイスト装置７０が付設されている。このホイスト装置７０はウインチ用のモーター７１と、このモーター７１により巻き上げられるワイヤ等の先端に取り付けられたフック部材７２とを備えて構成され、当該フック部材７２に荷台（図示せず）を係止して上下動させることができるようになっており、これにより上記移動装置６を荷揚げ装置としても使用できるようにしたものである。
【００３１】
次に、上記実施の一形態の電極継足装置の作用を説明する。
【００３２】
先ず、電極接続装置５が新しい電極１を取り込む際には、図１に示した実線の位置で走行台車１１が停止し、ウインチ装置１２でチェーン５４（図２）を繰り出して電極接続装置５を降下させ、電極供給装置（図示せず）から新しい電極１を受け取る。この電極１の受け取りは、図６〜８に示した切り欠き溝２５ａ，４６ａを通して図５に示したフレーム２３内に導入し、さらに上部クランプである第１の把持手段２７のクランプ２７ａの切り欠き部２７ｃを通して電極１をクランプ２７ａの軸心位置に位置合わせした後、電極供給装置で電極を押し上げるか、或いは電極接続装置５を降下させて図５に二点鎖線で示した位置までクランプ２７ａ内に挿入した後、クランプ駆動装置２７ｂで電極１を把持して取り込む。
【００３３】
この際、図６に示した電極落下防止バー４０は、図示の二点鎖線で示したように退避させた位置にしておき、取り込み後は、図示の実線の位置に戻しておき、第１の把持手段２７の把持に不具合があった場合でも、この落下の防止バー４０にて電極１の下端面を支えてその落下を防止できる。
【００３４】
このように、電極接続装置５内に新しい電極を取り込み、第１の把持手段２７で電極１を把持したならば、ウインチ装置１２にて電極接続装置５を上昇させ、図１に二点鎖線で示したように走行台車１１を継ぎ足すべき電極４の直上まで移動させて停止させる。
【００３５】
この停止位置は、図３に示したロータリーエンコーダ１１ｃと、梁材１０の位置を検出するロータリーエンコーダの検出値で決定する。
【００３６】
次に、ウインチ装置１２で電極接続装置５を降下させ、図３に示した回転式リミットスイッチ６８が、減速機５０の出力軸５１の回転から電極接続装置５の下端の電極検出装置７がホルダ２ａより所定の高さとなったときを検出して、そのウインチ装置１２の回転を停止する。
【００３７】
この停止位置は、既設の電極４の上端面が、図５に示したセンサ取付板４６の略直下となる位置にある。
【００３８】
この状態で、位置微調整装置８が、取付台１６と移動台１５を台移動装置１３で移動して、電極接続装置５を微少移動させる。この際、電極検出装置７のセンサ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄが、電極４を検出し、電極接続装置５を左右前後微少に移動させて軸心位置に入るように電極接続装置５を誘導していく。
【００３９】
各センサ４８ａ〜ｄは、台移動装置１３の進退手段１３ａ，１３ｂに対して４５度傾斜して配置されており、各センサ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄは、それぞれ前後方向と左右方向で対向しており、前後左右で対向するセンサ４８ａ〜ｄのいずれかが電極４で光が遮断されたときには、その前後，左右の位置ズレが判るため、前後、左右で、そのズレを調整でき、それぞれのセンサ４８ａ〜４８ｄのすべて光が遮断されたときに中心に位置したことを検出する。
【００４０】
すなわち、図８で、センサ４８ａとセンサ４８ｂ及びセンサ４８ｃとセンサ４８ｄとは径方向で対向しており、位置ズレがある時は、その径方向で対向するセンサ４８ａ，４８ｃとセンサ４８ｂ，４８ｄのいずれか一方が遮断されているため、前後左右いずれの方向にズレているかが判り、これにより進退手段１３ａ，１３ｂの進退方向を調節して電極４への心合わせを行うことができる。
【００４１】
このように既設電極４に対して、電極検出装置７で、電極接続装置５の中心を位置合わせしたならば、電極接続装置５を若干下げて、既設電極４の上面が下板２５の直下に位置するようにした状態で、第２の把持手段（下部クランプ）２８で電極３を把持することで、電極接続装置５のフレーム２３が既設電極３と一体となると共に既設電極３と第１の把持手段２７で把持した新しい電極１との軸心とが調心される。次に、図６に示した落下防止レバー４０を退避位置にした後、電極締付装置３７で第１の把持手段２７を回転して電極１を回転すると共に電極１を下げて行き、その下端の雄ネジ部を既設電極４の雌ネジにねじ込むことで電極１の継ぎ足しを行う。
【００４２】
継ぎ足しを終えた後は、第１と第２の把持手段２７，２８のクランプを解除し、電極接続装置５をウインチ装置１２で上昇させて、新たに電極１を受け取るべく図１の実線の位置に戻って再度上述の作業を行う。
【００４３】
次に、この電極の継ぎ足し動作の制御を、図９〜図１１のフローチャートに従って説明する。フローチャートの各ステップは主として上記制御装置により実現される。
【００４４】
電気炉２では既設の電極の先端が損耗するとこの電極を漸次電気炉内に挿入していく。そして、所定寸法電極が炉内に挿入されると、新しい電極を継ぎ足す要求が電極継足装置の制御装置に出力される。
【００４５】
図９に示すように、制御装置では電極継足要求が有るか否かを常時監視している（ステップ１、図中ではＳ１と記載する。以下同様）。電極継足要求があったときには当該電極の電極印加電圧がＯＦＦであるかどうかがチェックされる（ステップ２）。これは、電圧が印加されている電極に継足作業をしてしまうと重大な事故につながるからである。電極印加電圧がＯＦＦであるときにはクレーンを含む移動装置６を電極供給装置（図示せず）に向けて移動させる（ステップ３）。この電極供給装置は電極をコンベアーにより寝かせた状態で搬送し搬送路終端に設けられた起立装置で電極を起立させるようになっている。移動装置６が起立した電極の位置（停止位置）となったかどうかか常時監視される（ステップ４）。そして停止位置になったときに移動装置６の移動を停止するとともに、ウインチ装置１２を駆動してチェーン５４を繰り出すことにより、第３のガイドポスト部材２２を下降させてこれに連結された電極接続装置５を下降させる（ステップ５）。これにより起立させられた電極に電極接続装置５のフレーム２３内に取り込まれる。
【００４６】
ここで、ウインチ装置１２のモータの回転軸に付設されたロータリーエンコ−ダ−６９により繰り出されたチェーン５４の長さが計算され電極接続装置５の下降位置が計算され、電極接続装置５が所定高さになったかどうか常時監視される（ステップ６）。所定高さになったら、ウインチ装置１２を停止させて、上部クランプである第１の把持手段２７を閉じて電極を把持する（ステップ７）。
【００４７】
さらに、駆動装置４２を駆動して落下防止バー４０を揺動させて電極先端面に突出させる（ステップ８）。
【００４８】
この後ウインチ装置１２を駆動してチェーン５４を巻き上げて電極接続装置５を上昇させる（ステップ９）。これにより既設の電極に継ぎ足すべき新しい電極１が電極接続装置５とともに吊り上げられる。
【００４９】
この状態で、図１０に示すように、クレーンを含む移動装置６を継足要求の出ている既設の電極に向けて移動させ電極継足装置５を既設の電極に向けて移動させる（ステップ１０）。
【００５０】
既設の電極の位置（停止位置）に到達したかどうかかが常時監視される（ステップ１１）。移動装置６が停止位置に到達したときには移動装置６の移動が停止させられるとともに、ウインチ装置１２が駆動されてチェーン５４が繰り出されて電極接続装置５が下降させられる（ステップ１２）。電極接続装置５の先端に設けられた回転式リミットスイッチ１１ｃ（電極検出ＬＳ）により既設の電極の先端が検出されたか否かが常時監視される（ステップ１３）。
【００５１】
既設の電極の先端が検出されたときには、ウインチ装置１２の駆動を停止させるとともに、位置微調整装置８を駆動し電極接続装置５を既設の電極に位置合わせを行う（ステップ１４）。これにより、把持している電極１の軸心を既設の電極３，４の軸心に調心して位置決めする。
【００５２】
この位置決めは、位置微調整装置８の台移動装置１３（進退手段１３ａ，１３ｂ）を駆動して電極接続装置５を水平面内で移動させて、その先端の各センサ４８ａ，４８ｂで既設電極の位置を検出しながら、既設の電極に電極接続装置５の軸心を合わせて、新しい電極１の軸心と既設の電極の軸心とが一致したかどうかを判定する（ステップ１５）。調心を終えた後は、落下防止カバーを引き込み退避位置とする（ステップ１６ａ）。
【００５３】
次に、図１１に示すように、電極の継足作業に移る。ステップ１５で調心がされたと判断された場合には位置微調整装置８による取付台１６と移動台１５の移動を停止する。この後、ウインチ装置１２を駆動してチェーン５４を繰り出して電極接続装置５を更に下降させる（ステップ１６）。この際、上記ロータリエンコーダー６９によりチェーン５４の繰り出し長さを計算することにより電極接続装置５が所定高さになったか否かが常時監視される（ステップ１７）。この所定高さとは、新しい電極１の先端に形成されたネジ部を既設の電極の頭部に形成されたネジ部にねじ込むことができる程度に両者が近接して配置される所定の高さをいう。
【００５４】
次に、下部クランプ（第２の把持手段）２８を閉じて、下部クランプ２８により既設の電極の頭部を把持し、電極接続装置５自身を既設の電極に固定する（ステップ１８）。次に、電極締付装置３５を駆動して把持している新しい電極を軸線を中心として回転させる（ステップ１９）。この際、電極締付装置３５に付設されたトルク検出器により回転トルクが連続的に検出されており、この検出結果に基づいて締付けが完了したか否かが監視される（ステップ２０）。締付けが完了したと判断されたときには、電極締付装置３５の駆動を停止するとともに上部クランプ２７を開いて新しい電極１の拘束を解除し（ステップ２１）、下部クランプ２８を開いて既設の電極の把持を解除する（ステップ２２）。次いで、ウインチ装置１２を駆動してチェーン５４を巻き上げることにより電極接続装置５を上昇させる（ステップ２３）。上記ロータリエンコーダー６９によりウインチ装置１２の巻き上げ上限か否かが監視される（ステップ２４）。巻き上げ上限に達したらウインチ装置１２の駆動を停止し、移動装置６を水平方向に移動させて予め定められた退避位置まで上記電極接続装置を移動させる（ステップ２５）。
【００５５】
このように、本電極継足装置によれば、電極継足要求を受けてから上記の手順に従って自動的に新しい電極を既設の電極に向けて搬送し電極同士を調心して両者を締付けて継ぎ足しすることができ、熟練工を必要とせず、しかも電極継足作業を著しく向上させることができる。
【００５６】
また、移動装置６により電極接続装置５を既設の電極の位置まで搬送し、位置微調整装置８により電極接続装置５の位置を微調整しながら、電極接続装置５に設けられたセンサ４８ａ〜ｄにより既設の電極の頭部を検出して継ぎ足すべき電極の軸心を既設の電極の軸心に一致させるようにしているので、軸心の調心の精度を高めることができ、両者のネジ部を破損させるといった不良をほぼなくすことができる。
【００５７】
このように本電極継足装置によれば、電極の継足作業の自動化を図り、継足作業性の向上と継足作業の確実性の担保を図ることができる。
【００５８】
さらに本電極継足装置では、梁材１０と走行台車１１の移動装置６でおおよその位置決めをし、その後、取付台１６と移動台１５からなる位置微少調整装置８で、位置を微調整することができ、設置作業の柔軟性を高めることができる。
【００５９】
また、台移動装置１３を互いに直交する２つの進退手段１３ａ，１３ｂにより構成し、その進退手段１３ａ，１３ｂに対してセンサ４８ａ〜ｄを４５度直交する方向に設けたので、既設電極３，４に対する平面内で微妙位置ズレの方向を的確にかつ円滑に調整することができる。
【００６０】
また、角筒状の第１〜第３のガイドポスト部材２０，２１，２２により移動装置６と電極接続装置５とを連結するようにしているので、電極接続装置５の移動の際に電極接続装置５が横揺れすることを低減することができる。
【００６１】
下部クランプ２８により既設の電極３，４を把持して電極接続装置５自身を既設の電極に固定するようにしているので、電極同士の確実な締付けを行うことができる。
【００６２】
電極供給装置から電極を受け取った後既設の電極に向けて移動する前に、落下防止バー４０を電極の先端面を横切るように配置するようにしているので、電極の搬送途中に電極の把持が緩んでも、この落下防止バー４０により電極の落下を防止することができ、電極落下事故を未然に防止することができる。
【００６３】
センサ４８ａ〜４８ｄをセンサ取付板４６の板面に沿ってほぼ電極の頭部の直径の距離だけ離間して直交する２方向に配置するようにしているので、その径方向で対向するセンサ４８ａ，４８ｂとセンサ４８ｃ，４８ｄからの出力に基づいて非常に簡単に電極同士の位置決めを簡単にかつ確実に検出することができる。
【００６４】
第１及び第２のパンタグラフ部材６１，６２を用いているので電極接続装置５が上下動しても、配管や信号線による接続に支障が生ずることがない。
【００６５】
さらに、走行台車１１上にホイスト装置７０を付設するようにしているので、別途ホイスト装置を設ける必要がなく、設備レイアウト設計上非常に好適であり、別途ホイスト装置を設ける場合に比べて費用を低減することができる。
【００６６】
上記ウインチ装置１２ではチェーン５４の巻き上げにより電極接続装置５を上下させるようにしているので、ワイヤーロープにより吊り下げた場合に比べて電極接続装置５の振れや、諸動作時の高さの誤差が生ずることが少なくなり非常に好適である。
【００６７】
なお、上記実施の形態の電極継足装置は、図９〜図１１に示すフローチャートに従って自動的に電極を継ぎ足す自動化装置いわゆるロボットであるが、作動の各段階で作業者に状況の確認を求め、作業者が状況を確認した後次の段階に移行してもよいと判断したときに制御装置の移行ボタンを押すように構成し、移行ボタンが押された時のみに制御装置が次の段階に移行するようにしてもよい。
【００６８】
上記実施の形態の電極継足装置では既設の電極を検出する電極検出装置７を設けているが、既設の電極２，３と新しい電極２との相対距離を測定する電極位置検出センサを電極接続装置に設け、この電極位置検出センサによる検出結果（検出相対距離）に基づいて位置微調整装置８を駆動して新しい電極の位置を微調整するようにしてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電極継足装置では、電極の継足作業の自動化を図り、継足作業性の向上と継足作業の確実性の担保を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の電極継足装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の電極継足装置の要部を示す図である。
【図３】図１の電極継足装置の要部を示す図である。
【図４】図１の電極継足装置の要部を示す図である。
【図５】図１の電極継足装置の要部を示す図である。
【図６】図５のイ−イ矢視図である。
【図７】図５のロ−ロ矢視図である。
【図８】図５のハ−ハ矢視図である。
【図９】図１の電極継足装置の制御フロ−チャ−トである。
【図１０】図１の電極継足装置の制御フロ−チャ−トである。
【図１１】図１の電極継足装置の制御フロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１  新しい電極
２  電気炉
３，４  既設の電極
５  電極接続装置
６  移動装置
７  電極検出装置
８  位置微調整装置
１３  台移動装置
１３ａ，１３ｂ  進退手段
１５  移動台
１６  取付台
２７  第１の把持手段（上部クランプ）
２８  第２の把持手段（下部クランプ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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