(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されるシートを積載するシート受け部材と、該シート受け部材上のシート束の一側部を挟持してシート束を引き出すための上下１対のグリッパを有する挟持手段と、を備えるシート挟持装置において、
前記挟持手段の上グリッパのシート挟持部は、低摩擦係数材である弾性部材と高摩擦係数部材とを並設したものからなり、かつ、前記弾性部材は前記高摩擦係数部材よりも突出していることを特徴とするシート挟持装置。
【請求項２】
前記上グリッパのシート挟持部は、中央に弾性部材を配置し、その両側に高摩擦係数部材を配置してなることを特徴とする請求項１に記載のシート挟持装置。
【請求項３】
前記挟持手段の上下グリッパは、１つの軸を中心として回動自在であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート挟持装置。
【請求項４】
前記挟持手段は、前記シート受け部材に積載したシート束のの搬送方向に沿う一側部、又は搬送方向の下流側の端部を挟持することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート挟持装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１項記載のシート挟持装置と、排出されるシートを積載する１つ以上のシート受け部材と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし４の何れか１項記載のシート挟持装置と、シートに画像を形成する画像形成部と、該画像形成部により画像形成したシートを前記シート受け部材に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載のシート処理装置と、シートに画像を形成する画像形成部と、該画像形成部により画像形成したシートを前記シート処理装置に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排出される複数枚のシートをシート受け部材上に積載し、該積載したシート束をシート受け部材から引き出すためのシート挟持装置に係り、詳しくは、シート挟持装置を備えたシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出されたシートをシート受け皿（以下「ビン」という）で整合し、この整合されたシート束を、ステイプル等の後処理を施すために、もしくは、シート束スタック手段等の他の収納箇所に搬送するために、ビンからシート束を引き出すシート束挟持・搬送手段（シート挟持装置）を有するシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置が知られている。
【０００３】
従来、前記挟持・搬送手段（以下「グリッパ」という）は、シート束の搬送方向に沿う一側部を挟持してシート束を搬送する時に、シート束に生じる回転力でシート束の整合が乱れることのないように、図２５に示す通り、なるべく離れた複数箇所を挟持する構成になっている。
【０００４】
また、グリッパの上下のアゴの回動中心がシート束に近いと、図２６（ａ）に示すように、挟持面がシートに当接した後、完全に挟持するまでにアゴがシートを押し出すように作用する。その結果、図２６（ｂ）に示すような束ずれが発生し易い。このような挟持時のシート束の束ずれを防止するために、図２７に示すように、上グリッパの回動支点６６ｃをシート束から遠くにし、シート束になるべく直角に当接して、シート束を挟持する構成になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、挟持、搬送時のシート束の整合を乱さいないようにすためには、グリッパを大きくしなければならず、その結果、装置の大型化を招くという、欠点があった。
【０００６】
また、グリッパを小型にすると逆に、挟持、搬送時のシート束の整合が乱れやすくなるという欠点があった。
【０００７】
本発明は、グリッパを小型にしても、挟持時、搬送時のシート束の整合を保持できるようにしたシート挟持装置、及びこれを備えたシート処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって、
請求項１に係る本発明は、排出されるシートを積載するシート受け部材と、該シート受け部材上のシート束の一側部を挟持してシート束を引き出すための上下１対のグリッパを有する挟持手段と、を備えるシート挟持装置において、
前記挟持手段の上グリッパのシート挟持部は、低摩擦係数材である弾性部材と高摩擦係数部材とを並設したものからなり、かつ、前記弾性部材は前記高摩擦係数部材よりも突出していることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、前記上グリッパのシート挟持部は、中央に弾性部材を配置し、その両側に高摩擦係数部材を配置してなることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記挟持手段の上下グリッパは、１つの支軸を中心として回動自在であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、前記挟持手段は、前記シート受け部材に積載したシート束のの搬送方向に沿う一側部、又は搬送方向の下流側の端部を挟持することを特徴とする。
【００１２】
［作用］
以上構成に基づき、シート受け部材上に積載されたシート束は、挟持手段の上下グリッパにより挟持してシート受け部材上から引き出される。この上グリッパのシート挟持部を、低摩擦係数材の弾性部材と高摩擦係数部材とにより構成し、かつ、弾性部材を低摩擦係数材から突出させたことで、上下グリッパによるシート束の挟持時に、最初に弾性部材がシート束に当接してシートを保持し、さらに弾性部材が圧縮して高摩擦係数部材がシート束に当接してシート束を挟持するようになって、挟持時におけるシート束のズレを防止してシート束の整合を保持することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
〈実施の形態１〉
図１は、シート出力装置としての電子写真複写機（画像形成装置）２００を示したものである。
【００１４】
電子写真複写機２００は、複写機本体２０１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配設されたシート処理装置２０３とから構成されている。またシート処理装置２０３は折り装置２０４とステイプル／スタック装置２０５とからなる。
【００１５】
原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に載置された原稿２０７は、下側から順に分離されて、複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に読み取られ、読取り終了後プラテンガラス２０８からパス２１１を経て原稿載置台２０６上の最上面に排出される。矢印方向に回転する感光ドラム（画像形成手段）２９０には、原稿像に対応したトナー像が形成される。
【００１６】
シートＳは、デッキ２１２から給紙されて、画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１４により定着されて排出手段２７１により装置本体外に排出され、一般には、折り装置２０４を素通りして、ステイプル／スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送されるようになっている。
【００１７】
ここで、本機たる複写機２００の作像プロセスは、公知に属するものであるからここでの説明は行わない。ステイプル／スタック装置２０５は、図１、図２に示すように、上下に２分割された上ビンモジュール（シート積載ユニット）Ｂ1 と下ビンモジュール（シート積載ユニット）Ｂ2 を有し、各ビンモジュールＢ1 、Ｂ2 は、複数のビン（シート受け部材）Ｂ11〜Ｂ1n、Ｂ21〜Ｂ2n（ｎは整数、ただし図１、図２ではｎ＝６）で構成されている。各ビンモジュールＢ1 、Ｂ2 は、独立してビン間隔、ビン位置を変化させて、各ビンをシート受け入れ位置やシート束排出位置に移動させることができる。
【００１８】
シート搬入口２１５では、上方向への第１搬送パス１と下方向への第２搬送パス２とを切り換えるソレノイドＳＬ３（不図示）で駆動されるデフレクタ３によりシートＳの進行方向が決定される。更に、第１搬送パス１は、ソレノイドＳＬ４（不図示）で駆動されるデフレクタ４により、オンソートトレイ５への搬出パス６と上ビンモジュールＢ1 へのパス７とに分岐される。
【００１９】
一方、第２搬送パス２は、そのまま下ビンモジュールＢ2 へのパスとなる。したがって、各ローラ対８ａ〜８ｐに関して、ノンソートトレイ５へはローラ対８ａ、８ｂ、８ｃ、上ビンモジュールＢ1 へは８ａ、８ｂ、８で〜８ｇ、下ビンモジュールＢ2 へは８ａ、８ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送される。
【００２０】
また、ステイプル／スタック装置２０５は、上ビンモジュールＢ1 へのパス７と下ビンモジュールＢ2 へのパス２とに挟まれた空間に、グリップ／ステイプルユニット９を有し、各ビン上のシート束を先出しグリッパ（第１の移動装置）１０により図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイプルした後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持してさらに右方向へ搬送する。同様に、上ビンモジュールＢ1 へのパス７と下ビンモジュールＢ2 へのパス２とに挟まれた空間において、グリップ／ステイプルユニット９の下方には、スタックユニット１３が待機し、搬送グリッパ１２で搬送したシート束を収納する。
【００２１】
また、ステイプル１１の右端部とスタックユニット１３の左端部とは、図２に示すように、左右方向でほぼオーバーラップしている（図２の幅１15の領域）。
【００２２】
上ビンモジュールＢ1 のビンＢ11〜Ｂ16にシート束が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に、グリップ／ステイプルユニット９を移動させて、ビンからシート束を取り出している間に、下ビンモジュールＢ2 のビンＢ21〜Ｂ26にシートＳを搬送し、ビンＢ11〜Ｂ16から束取り出し終了後、また、下ビンモジュールＢ2 のビンＢ21〜Ｂ26への搬送終了後、今度は図１、図２の実線の位置で下ビンモジュールＢ2 からの束取り出しを行う。この動作を繰り返すことで、スタックユニット１３が満載になるまで連続してコピーを継続できる。
【００２３】
次に、グリップ／ステイプルユニット９について説明する（図６、図７）。図６は、グリップ／ステイプルユニット９の上視図、図７は正面図である。
【００２４】
全体構成は、ユニット前側板５０、ユニット後側板５１間に、ガイドステイ５２、５３、右ステイ５４を渡した枠体であり、この枠体の奥側左右に２ケずつ計４ケの昇降コロ５５がカシメられている。下側のガイドステイ５３の奥側には、シート束搬送時にシート束をガイドする部材５３ａが取り付けられている。４つのコロ５５は、本体側に固定された２本のレール５６内にガイドされている。レール５６に一体に切られたラックと、枠体の横方向に貫通した部材５７の両端に設けられたピニオンギア５８とが噛み合い、このピニオンギア５８に昇降モータＭ４からの駆動を伝達して、枠体全体が上下に昇降可能となっている。
【００２５】
枠体内には、３つの移動体、すなわち先出しグリッパ１０、ステイプラ１１、搬送ブリッパ１２が配設されている。先出しグリッパ１０は、図６の矢印Ｄ方向に移動可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップして、シート束Ｓを右方に引き出す。先出しグリッパ１０の右端からシート束Ｓの先端までの距離ｌ4 は、引き出し完了時のステイプラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離ｌ5 よりも長く設定されている。
【００２６】
ステイプラ１１は、図６の矢印Ｅ方向に移動可能であって、シート幅とオーバーラップしない手前や奥の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動できる。
【００２７】
搬送グリッパ１２は、図６の矢印Ｆ方向に移動可能であると共に、その前後側板５９、６０全体を含めて、同図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されている。搬送グリッパ１２は、矢印Ｆ方向でシート束のサイズに応じてシート幅の略中央位置をグリップし、矢印Ｇ方向（図中右方向）にシート束を搬送して、ビン上から完全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬送する。
【００２８】
搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも行われる。すなわち、スタッカへの束搬送時、矢印Ｇ方向への搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向へのシート束の搬送量を変更させることで、同一サイズのシート束の仕分けを行ったり、異なるジョブ間の仕分けを行ったりすることができる。
【００２９】
搬送グリッパ１２の奥行き寸法ｌ6 は、ステイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置においても、シート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定されている。
【００３０】
以下、グリッパ／ステイプルユニット９内の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。
【００３１】
まず、シート束を挟持するグリップ部について説明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ１２に共通の構成である（図８）。
【００３２】
１対の側板６２、６２に、３本の軸６３、６４、６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６６と下グリッパ６７が配設されており、軸６４に固設された上グリッパカム６９と軸６３に固設された下グリッパカム６８との矢印方向の回転により、それぞれ矢印Ｉ方向、矢印Ｈ方向の揺動を繰り返す（実線と破線図）。また、ばね部材７０は下グリッパ６７のカム部６７ａを下グリッパカム６８に付勢し、ばね部材７１は上グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッパカム６９に付勢し、上グリッパ６６と下グリッパ６７との当接圧が略一定になるように制御している。上記の上／下のグリッパ６６，６７のカム６９、６８は、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動される。
【００３３】
なお、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１２とは、上述したように基本構成は同様であるが、挟持圧やグリッパ幅、最大開口量等の条件はそれぞれの使用条件に合わせて最適に設定されている。
【００３４】
例えば、本実施の形態の場合、先出しグリッパ１０は、スペース上、幅を小さく押えるが基準側のみ挟持するため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設定したり、開口量もビン間に進入すべく押え気味にしたりする。一方、搬送グリッパ１２は、シート束のセンタを挟持可能なので、挟持圧を低めに設定する等が可能である。その他、シートのカール量、秤量、折りの有無、枚数等によって一般的に設定することも可能である。
【００３５】
次に、先出しグリッパ１０の駆動構成について述べる（図９、図１０）。図９は先出しグリッパ１０の駆動部の上視図、図１０は正面図である。
【００３６】
先出しグリッパ１０の手前側面には、溝つきのコロ７２がカシメられており、グリッパ／ステイプルユニット９のユニット前側板５０に設けられた長穴５０ａに係合している。長穴５０ａは、ステイプラ１１に近い図１０の右方に略水平にあけられているが、ビンに近い図１０の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度をもった長穴になっている。２つのコロ７２の軸の先端部は、結合板金７３でつながっており、板金７３には、ピン部材７４が取り付けられている。
【００３７】
一方、ユニット前側板５０の手前側には、支持板７５に先出しモータＭ７が取り付けられており、その駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。揺動アーム７６の他端には、長穴７６ａが形成されており、この長穴７６ａに上記ピン部材７４の先端部が係合している。先出しモータＭ７の駆動により、揺動アーム７６が図９、図１０の実線位置、２点鎖線位置間を往復動する。これにより、先出しグリッパ１０はユニット前側板５０の長穴５０ａに沿って傾斜位置でシート束をつかみ、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離して、再び傾斜位置に戻る動きを行う。
【００３８】
次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明する（図１１、図１２）。図１１は上視図、図１２は正断面図である。
【００３９】
まず、図１１、図１２の左右方向、シート束搬送方向（積載方向）の駆動について説明する。
【００４０】
搬送グリッパ１２は、その下方位置にて２本の軸７７、７８に支持されている。一方の軸７７はボールねじで構成され、もう一方の軸７８は通常の軸で構成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコロ７９がカシメられており、コロ７９はユニット側板５１にあけられた長穴５１ａに沿って左右方向に動ける。
【００４１】
搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニット側板５１に取り付けられており、モータプーリ８０、ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動を伝達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手前側と、奥側に１ケずつ取り付けられ、それぞれ対向する従動プーリ８５との間にベルト８６がかけられている。ベルト８６の一部分を、規制部材８７で後側板６０上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グリッパ１２に伝わり、図６、図７において左右方向の移動が可能となっている。
【００４２】
次に、図１１の上下方向、すなわちシート束搬送と直交する方向の駆動について説明する。
【００４３】
後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モータＭ９が基台８８を介して取り付けられている。モータプーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッパ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同様のねじが切られているため、ボールねじ軸７７が回転することで搬送グリッパ１２は前後進可能となる。
【００４４】
搬送グリッパ１２の位置は、そのホームポジション検知及びモータＭ８の回転量を検知することで決定される。左右方向は、規制部材８７の上方の突起８７ａを、ホームポジションセンサＳ７で検知し、モータＭ８のエンコーダ９２を読み取るセンサＳ８で移動量を検知して、所定の位置で停止させる。
【００４５】
一方、搬送グリッパ１２の前後進も、ホームポジションセンサＳ９で搬送グリッパ１２の一部を検知し、モータＭ９のエンコーダ９３を読み取るセンサＳ１０で移動量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ１２を停止させる。
【００４６】
さらに、図１に示すように、上記各部の動作を制御するための制御装置（ＣＰＵ）２７０が設けられている。
【００４７】
以上の構成に基づいて、以下に装置の基本動作を説明する。
【００４８】
まず、複写機本体２０１に配設された原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に原稿２０７がセットされ（図１）、不図示の操作部で所定のモード条件を入力して、スタートキーが押される。スタートキーの押下信号に伴い、シート処理装置２０３の各部がスタンバイ状態に制御される。以下、各モード条件に分けて説明を行う。
【００４９】
（Ａ）ノンソートモードの場合
図２、図１５において、デフレクタ３は実線の向きに、そしてデフレクタ４は破線の向きに位置し、第１搬送パス１から搬出パス６にかけて存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転するように、モータＭ１４が制御される（図１５）。もちろん、折り装置２０４内上部のローラ対も、図示せぬ折りモータＭ１７によって回転し、シート受け入れ可能状態になる。
【００５０】
但し、上記のスタンバイ動作は、以下に示す複写動作後、シートが複写機本体２０１から排出される以前に行われてもよい。シート処理装置２０３側がスタンバイ状態になると、図１の原稿２０７は、原稿自動送り装置２０２により複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上に給送され、複写機本体２０１は複写動作にはいる。
【００５１】
複写機本体２０１にて画像形成処理され排出された最初のシートＳは、折り装置２０４の上部パスを通過して、シート搬入口２１５からステイプル／スタック装置２０５に進入する。シートＳはデフレクタ３で鉛直上向きに偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出される。
【００５２】
（Ｂ）ソートモードの場合
シート条件やモード設定条件により、特別な制御をする場合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明する。
【００５３】
まず、スタンバイ動作として、デフレクタ３は実線の向きに、デフレクタ４も実線の向きにそれぞれ位置し、折り装置２０４の上部パス２０４（図２２参照）のローラ２２７，２２８、２３１、２３２、及びローラ対８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇが回転する。上下ビンモジュールＢ1 、Ｂ2 は、最上ビンＢ11、Ｂ21が排出ローラ対８ｇ、８ｐに対向する位置にくるようにシフト動作する。各ビンモジュールＢ1 、Ｂ2 の整合壁１５（図３参照）は、シートＳの幅に合わせたホームポジションに待機する。
【００５４】
折り紙用のガイド部材は動作させないので、ビン側に突出しない退避位置にあることがチェックされる。また、ビン立ち部の駆動に関しては、非作動位置にあることを制御装置２７０がチェックする。
【００５５】
グリップ／ステイプルユニット９は、上ビンモジュールＢ1 のシート束取り出しに対応した位置（図２の破線位置）に移動して待機する。
【００５６】
グリップ／ステイプルユニット９内の移動体については、図６において説明する。先出しグリッパ１０は、図６に示す位置に待機して、グリッパ／ステイプルユニット９の左側に位置するビンモジュール内のビン昇降の際に、ビン上のシートの妨げにならないようになっている。
【００５７】
ステイプラ１１は動作させないので、図６において破線で示す手前の退避位置１１ａに移動する。搬送グリッパ１２は、図６において破線で示すように、矢印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束の略中央をグリッパする位置に、そして矢印Ｇ方向においては、先出しグリッパ１０によって先出しされたシート束の先端を、グリッパ可能な位置１２ａに待機する。
【００５８】
グリッパは、先出しグリッパ１０、搬送グリッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれの位置に待機している。
【００５９】
次に、スタックユニット１３は、図２の破線で示す位置に移動し、グリッパ／ステイプルユニット９により搬送されるシート束を受容できるようなっている。図１４において、スタックユニット１３の内部のスタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押え部材１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受容可能な位置に、またその他のもスタックトレイ１１６に対応した位置に移動する。押え部材１１８の先端は、図１４に示すようにスタックトレイ１１６側に突出した状態になっている。
【００６０】
以上で、シート後処理装置２０３側がスタンバイ状態になり、ノンソートモード時と同様に原稿２０７が給送され、画像形成が行われ、シートが送られてくる。図２ではじめのシートは折り装置２０４の上部パスを通過してシート搬入口２１５から進入しデフレクタ３で鉛直上方に、さらにデフレクタ４で左方へ搬送されて、排出ローラ対８ｇでビンＢ11上に排出される。
【００６１】
排紙センサＳ１８でビンＢ11に１枚目のシートが排出されたことを検知して、ビン全体は１ビン上方にシフトして、ビンＢ12がシート収容位置に上昇する。上記動作を繰り返して、上ビンモジュールＢ1 のビンの全てに同一画像のシートが排出されると、原稿２０７が交換されて、２枚目の原稿２０７に対し画像形成が行われる。上ビンモジュールＢ1 のビンは、最下ビン（図２ではＢ16）がシート収容位置にあり、２枚目のシートに関しては、最下ビンＢ16から順にシートを収容していく。上記動作を、すべての原稿２０７について繰り返し行い、ビンへのシートの収容動作は終了する。この終了状態において、原稿枚数が奇数の場合には、最下ビンＢ16がシート収容位置にあり、原稿枚数が偶数の場合には最上ビンＢ11がシート収容位置にある。
【００６２】
次に、ビン上からシート束を取り出す動作に移るが、本実施の形態においては上ビンモジュールＢ1 において、シート束の取り出し位置、すなわちグリッパ／ステイプルユニット９が待機しているのは、シート収容位置よりも２ビン分下の位置である。したがって、原稿枚数の奇・偶により束取り出し順序の制御が変わってくる。
【００６３】
（Ｂ）−（ｉ）原稿枚数が偶数の時
原稿枚数が偶数であれば、ソート終了後のビン位置は開始時と同じになるため、図１６の状態である。この場合、束取り出し位置にあるビンＢ13からは取り出さず、まず２ビン分下げて図１７の状態にして、最上ビンＢ11から最下ビンＢ16まで順に束取り出しを行う（図１８）。
【００６４】
次に、上ビンモジュールＢ1 を２ビン分上昇させて図１９の状態にして、次のシート束を受け入れる準備が完了する。連続ジョブで上ビンモジュールＢ1 がシートを受け入れる次の機会においても、原稿は偶数であるから、図１９の状態でソートを開始すれば、図１９の状態でソートが終了する。この場合には、束取り出し位置に対応しているビンはないので、上ビンモジュールＢ1 を２ビン分下げて図１８の状態にして、最下ビンＢ16から順に最上ビンＢ11まで束取り出しを行う。この時、図１７の状態になるので、２ビン分上昇させて図１６の状態に戻る。したがって、上ビンモジュールＢ1 が複数回繰り返してシート束を受け入れる際には、上記に示した状態変化を繰り返すことになる。
【００６５】
（Ｂ）−（ｉｉ）原稿枚数が奇数の時
原稿枚数が奇数であると、ソート終了後のビン位置は開始時と全く逆になる。すなわち、図１６の状態からソート開始すれば終了時には、図１９の状態になっている。この時は、束取り出しに対応したビンは存在しないので、２ビン分下げて図１８の状態にして、最下ビンＢ16から順に最上ビンＢ11まで束取り出しを行う。この時、図１７の状態になるので、２ビン分上昇させて図１６の状態で次のシート束を受け入れる準備が完了する。同一ジョブなら、次のシート受け入れ機会においても原稿枚数は奇数であるので、図１６でソート開始すれば、図１９で終了する。したがって、この場合にも、上記に示した状態変化を繰り返すことになる。
【００６６】
なお、下ビンモジュールＢ2 の場合、本実施の形態では、ビンのシート受け入れ位置と、束取り出し位置の関係が逆であって、束取り出し位置の方が２ビン分上方に位置している。下ビンモジュールＢ2 におけるビン制御はここでは詳しくは述べないが、上述した上ビンモジュールＢ1 の場合とほぼ同様に、状態変化を繰り返して制御される。以下、ソートモードの続きの動作を説明する。
【００６７】
ビン上に積載されたシートは、図３で示す基準棒１４ａ、１４ｂに対し、整合壁１５をシート搬送と直交する方向に動作させることで整合される。ソート及び整合が完了すると、ビン上のシート束Ｓを挟持する先出しグリッパ１０は、図７において、上下グリッパ６６，６７を開放したまま実線位置から破線位置へ移動し、その後シート束Ｓを挟持する。図５に示すビン立ちＢｊが、ソレノイドＳＬ１により開放されて、シート束搬送が可能となる。シート束は、手前側は図４の基準棒１４ａ、１４ｂによって、また、奥側は整合壁１５と、図１６のガイド部材５３ａとにより両サイドを規制され、また下方向は、ビン面及び倒れたビン立ち面Ｂｊ、ガイドステイ５３、上方向はガイドステイ５２にガイドされて、図中右方向に搬送される。そして、図７に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間の束の受け渡しが行われる。
【００６８】
まず、図６の破線位置に開放したまま待機していた搬送グリッパ１２が、シート束の略中央部を挟持する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次の搬送に備える。搬送グリッパ１２は、図６の矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態では、図２０に示すように、シート束Ｓの後端は、スタックトレイ１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ基準壁１１７により規制され、また、束上面はソレノイドにより駆動された押え部材１１８により押圧されている。この状態から搬送グリッパ１２を開放して、シート束の先端部もスタックトレイ１１６上へ落下させる。
【００６９】
この時、押え部材１１８は、落下する束内のズレを防止する働きをする。
【００７０】
次に、２束目のシート束搬送時については、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、グリッパ間での束の受け渡しを行うところまでは１束目と同一であるので、以降の動作のみについて説明する。
【００７１】
束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図６の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート束後端側が規制されないように、基準棒１４ａ、１４ｂや整合１５、ガイド部材５３ａが逃げてもかわないし、また、これらの幅規制部材を、シート束後端が完全に抜け切ってから、上記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動を行ってもよい。この移動により、スタックトレイ１１６へのシート束の積載時、１束目のシート束との識別が可能となる。搬送グリッパ１２による右方向の搬送途中において、図２１に示すように、シート束Ｓの後端が所定位置に達する前にシート束Ｓ2 の中央部が先にスタックトレイ１１６上のシート束Ｓ1 の上面に落下してしまい、そのまま搬送を続けると、搬送しているシート束Ｓ2 が既積載のシート束Ｓ1 の整合を乱すおそれがある。この際、図２１のように押え部材１１８で既積載シート束Ｓ1 の上面を押えることで、既積載のシート束Ｓ1 のズレを防止できる。
【００７２】
スタックトレイ１１６上に積載されたシート束については、その最上面が常にセンサで検知され、上方にあるグリッパ／ステイプルユニット９と、積載最上面との間隔が常に一定となるように、スタックトレイ１１６を徐々に降下させて制御している。
【００７３】
また、スタックトレイ１１６上のシート束に関しては、スッタクユニット１３が動作中でない場合には、シート束は任意に取り出しが可能な構成になっている。操作者が図示せぬ取り出しボタンを押下することによって、スタックユニット１３は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となる。
【００７４】
また、シート束を取り出した後、カバーを閉じれば継続して処理が可能である。
【００７５】
（Ｃ）ステイプルソートモードの場合
シート及びシート束の搬送に関しては、上述したソートモードの場合と同一であるので説明を省略する。ここでは、ステイプラ１１の移動制御について述べる。
【００７６】
ステイプラ１１は、図６及び図１３に示すように、手前側の退避位置１１ａと、奥側の退避位置１１ｂとの間で任意の位置に停止することができる。
【００７７】
（Ｃ）−（ｉ）手前１ケ所綴じの場合
上記ノンステイプルモード時は、ステイプラ１１が手前の退避位置１１ａにあったが、手前１ケ所綴じモードが選択された場合には、ステイプラ１１は、図６、図１３に示す位置１１ｃに待機する。図６に示すように、スイテプラが位置１１ｃにあっても、搬送グリッパ１２は位置１２ａにあるので、互いに干渉することなく待機できる。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行った後、手前側の退避位置１１ａに移動し、その後、搬送グリッパ１２によってシート束は右方に搬送される。シート束後端が、ステイプラ１１の移動領域から抜けると、ステイプラ１１は再び１ケ所綴じの位置１１ｃに移動して、次のシート束の受け入れを待つ。
【００７８】
（Ｃ）−（ｉｉ）２ケ所綴じの場合
２ケ所綴じ位置は、シート束の幅方向サイズにより様々な位置をとるが、図６、図１３に示すステイプラ位置１１ｄ、１１ｅの２ケ所を綴じ位置とするサイズがあったとする。この場合も、図６に示すように、ステイプラ１１が位置１１ｄ、１１ｅのいずれかの位置にあっても、搬送グリッパ１２の位置１２ａと干渉しない。２ケ所綴じのスタンバイ時、ステイプラ１１は手前側の退避位置１１ａから２ケ所の手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動して待機する。この時、搬送グリッパ１２は、実線の位置１２ｂで待機する。
【００７９】
シート束が、先出しグリッパ１０で搬送されると、先出しグリッパ１０がシート束を挟持したまま、ステイプラ１１が位置１１ｄで手前側の１ケ所をステイプルする。次に、ステイプラ１１は、位置１１ｅに移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ステイプラ１１が位置１１ｄから位置１１ｅに移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が待機位置１２ｂから挟持位置１２ａに進入してくる。そして、搬送グリッパ１２がシート束を挟持し、一方、先出しグリッパ１０はシート束を開放する。ステイプラ１１は、位置１１ｅで２ケ所目のステイプル動作を行った後、奥側の退避位置１１ｂへ移動する。
【００８０】
１束目のシート束の後端がステイプラ移動領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから奥側のステイプル位置１１ｅへ移動して、２束目のシートを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってから、手前の位置１１ｄへ移動する。搬送グリッパ１２は、１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ１１が移るまでは位置１２ｂで待機し、その後、位置１２ａに移動し、ステイプラ１１の手前への退避動作を待って、シート束の束搬送を行う。以上述べたように、２ケ所綴じの時は、ステイプラ１１の退避位置１１ａ、１２ｂを手前と奥と交互にすることによって、処理時間を短縮している。
【００８１】
（Ｃ）−（ｉｉｉ）奥１ケ所綴じの場合
この場合は、紙サイズセンタよりも奥側のみを綴じる場合であるので、上述した（Ｃ）−（ｉ）の逆でステイプラ１１は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作することになる。
【００８２】
（Ｄ）折りモードの場合
折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが、図２に示す折り装置２０４の内部で折り動作を加えられた上で、通常のシートと同様にビン上に排出され選択的に後処理されて、スタックユニット１３に積載される。
【００８３】
次に、本発明の最も特徴的な部分について説明する（図２３）。
【００８４】
１対のグリッパ（挟持手段）は、上グリッパ６６と下グリッパ６７からなっている。上グリッパ６６の挟持面（挟持部）は、高摩擦係数部材としてのゴム３０２と、低摩擦係数部材としてのテフロンシート３０１と、低摩擦係数部材の基材の弾性部材としてのスポンジ３０３とで構成され、上記テフロンシート３０１は、スポンジ３０３上に貼付されている。下グリッパ６７の挟持面は、高摩擦係数部材としてのゴム３０２で構成される。
【００８５】
さらに、上グリッパ６６のテフロンシート３０１は、ゴム３０２よりも挟持時に先にシートに当接するように突出させてある。
【００８６】
上下グリッパ６６，６７は、１つの軸６５を回動中心として回動自在になっていて、上下グリッパ６６，６７の容積は小型化される。
【００８７】
前述したように、上グリッパ６６と下グリッパ６７は、不図示のモータＭ５の駆動によるカムの回転によりシート束を挟持する。シート束の挟持時に、シート束には、最初にテフロンシート３０１が当接する（図２４ａ）。
【００８８】
さらに、カムが回転すると、上下グリッパ６６，６７が近付き、スポンジ３０３が圧縮される（図２４ｂ）。しかるのちに、完全にシート束を挟持する（図２４ｃ）。
【００８９】
上記過程の中で、シート束（特に最上紙）には、テフロンシート３０１の表面の滑らかさと、スポンジ３０３が弾性変形することにより、シート束には余分な力が加わらず、シート束の整合が乱れて束ズレすることは、防止されている。
【００９０】
また、シート束の挟持される部分が、カールしている場合でも、テフロンシート３０１の表面が滑らかなことにより、カール紙と挟持面の間の引っかかりが少なくなり、カール紙を折り曲げることなく挟持ができる。
【００９１】
次に、挟持したシート束を搬送する際について述べる。
【００９２】
シート束の搬送方向に沿う一側端部を挟持し、搬送する際には、シート束に回転力が発生し、束ズレを起こし易い。
【００９３】
上グリッパ６６の両端をゴム３０２にすると、全面がゴムであるときよりも挟持圧が両端に集中し、さらに、挟持面中心より離れているので、シート束の保持モーメントが大きくなる。
【００９４】
これにより、シート束の回転力を抑えて、シート束の束ズレの発生を防止できる。
【００９５】
この時、中央のテフロンシート３０１が両側のゴム３０２よりも突出し、ゴム部分３０２の挟持圧が不足することのないように、スポンジ３０３の厚さが決定されている。
【００９６】
なお、本実施の形態では、低摩擦係数材として、弾性部材としてのスポンジ３０３とテフロンシート３０１とを用いたが、他の弾性部材、例えば表面が低摩擦係数である板ばね等を使うことも可能であり、また、高摩擦係数部材としてのゴム材の変わりに、他の高摩擦係数部材を使ってもよい。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート束の挟持手段を構成する上グリッパのシート挟持部を、低摩擦係数材の弾性部材と高摩擦係数部材とにより構成し、かつ、弾性部材を低摩擦係数材から突出させたので、上下グリッパによるシート束の挟持時に、最初に上グリッパの弾性部材がシート束に当接しシート束を保持してから高摩擦係数部材によるシート束の挟持がなされて、シート束の挟持時におけるシート束の整合乱れを防止することができる。
【００９８】
また、上グリッパのシート挟持部は、低摩擦係数材の弾性部材を中央に、その両側に高摩擦係数部材を配置したので、挟持手段がシート束の搬送方向に沿う一側部を挟持してシート受け部材から引き出す場合、シート束の離れた２か所を高摩擦係数部材により確実に挟持する状態となって、シート束に回転モーメントが作用しても、整合乱れを生じることなくシート束を確実に引き出することができる。
【００９９】
また、挟持手段としてのシート挟持部を上記のように構成して、シート束を確実に挟持可能にしたことで、シート挟持部とその回動中心との長さを短くできると共に、両グリッパの回動中心を１つの軸で兼用することで、シート挟持装置を小型化にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート挟持装置を有するシート処理装置、及びこれを備える画像形成装置の縦断正面図。
【図２】同じくシート処理装置部の縦断正面図。
【図３】同じくビンモジュール部の斜視図。
【図４】同じくビンモジュールの平面図。
【図５】同じくビン立ち部駆動部の正面図。
【図６】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面図。
【図７】同じくグリップ／ステイプルユニットの正面図。
【図８】同じくグリッパ部の正面図。
【図９】同じ先出しグリッパ駆動部の平面図。
【図１０】同じく先出しグリッパ駆動部の正面図。
【図１１】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。
【図１２】同じく搬送グリッパ駆動部の正面図。
【図１３】同じくステイプルユニット駆動部の図６における左視図。
【図１４】同じくスタックユニットの側面図。
【図１５】同じく搬送系の駆動模式図。
【図１６】同じくビンの動作を示す正面図。
【図１７】同じくビンの動作を示す正面図。
【図１８】同じくビンの動作を示す正面図。
【図１９】同じくビンの動作を示す正面図。
【図２０】同じくスタック押え部材の効果を示す作用図。
【図２１】同じくスタック押え部材の効果を示す作用図。
【図２２】同じく折り装置の正面図。
【図２３】本発明に係るシート挟持装置の斜視図。
【図２４】同じくシート挟持装置の作用図。
【図２５】従来のシート挟持装置の一例を示す平面図。
【図２６】同じく図２５のシート挟持装置の作用図。
【図２７】従来の挟持装置の他の例を示す正面図。
【符号の説明】
Ｓ                シート（シート束）
Ｂ1 ，Ｂ2         ビンモジュール
Ｂ1n  、Ｂ2n      ビン（シート受け部材）
９                グリップ／ステイプルユニット
１０              先出しグリッパ（挟持手段）
１２              搬送グリッパ（挟持手段）
６５              グリッパの軸
６６              上グリッパ
６７              下グリッパ
６６，６７        挟持手段
２００            画像形成装置
２０１            画像形成本体
２０３            シート処理装置
２０５            ステイプル／スタック装置
３０１            テフロンシート（低摩擦係数材）
３０２            ゴム（高摩擦係数部材）
３０３            スポンジ（低摩擦係数材の弾性部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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