(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録されたディスクから情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段を前記ディスクの記録面に平行に移送するための移動軸を有する移送手段と、
前記ディスクをディスク載置面に載置して回転させるターンテーブルを有し、ブラケット面を有するブラケットが固着されたスピンドルモータと、
前記移送手段が固定されて前記読み取り手段を移動可能に保持し、前記ブラケットを支持するための規格値未満の高さを有する複数のスピンドルモータ支持部と前記移送手段を支持するための複数の移送手段支持部を有するシャーシと、
前記スピンドルモータ支持部と前記ブラケットとの間に挿入装着されたスペーサとを具備する光ディスク装置の組立工程において、
前記スピンドルモータが固着された前記ブラケット面から前記ディスク載置面までの前記スピンドルモータの回転軸中心における高さと、前記ブラケット面に対する前記ディスク載置面における前記読み取り手段の移送方向と平行な方向の第１の傾きと、前記移動軸と直交する方向と平行な方向の第２の傾きとを計測する第１の工程、
前記シャーシの予め特定した基準面に対する前記スピンドルモータ支持部のそれぞれの先端の高さを計測する第２の工程、
前記シャーシの予め特定した基準面に対する移送手段支持部の支持位置の高さを計測する第３の工程、
前記第１の工程において計測された前記ディスク載置面の高さと第１の傾きと第２の傾きのデータと、前記第２の工程における前記スピンドルモータ支持部の先端の高さのデータと、第３の工程における前記移送手段支持部の支持位置の高さのデータとにより、予め準備された数種類の厚みを有する各スペーサを前記スピンドルモータ支持部と前記ブラケットとの間に挿入装着して組立てた場合における前記シャーシの基準面に対するディスク載置面の高さと、前記第１の傾きと、前記第２の傾きとを演算する第４の工程、
前記第４の工程において数種類の厚みを有する各スペーサが挿入装着された場合を演算したディスク載置面の前記第１の傾きと前記第２の傾きとを示すデータから、前記移送手段の移動軸に対して所定の値の範囲内の傾きを示すディスク載置面となるスペーサを選択する第５の工程、
前記第５の工程において選択されたスペーサが挿入装着された場合における前記シャーシの基準面に対するディスク載置面の高さが所定の規格値に最も近い値を示すスペーサを選定する第６の工程、
前記第６の工程において選定されたスペーサを前記スピンドルモータ支持部と前記ブラケットとの間に挿入装着して、前記スピンドルモータと前記シャーシと前記移送手段と前記読み取り手段とを組立固定し、前記読取り手段と前記ターンテーブルに載置されたディスクの記録面との相対距離が所定の値となるよう組み立てる第７の工程、
を有する光ディスク装置のスピンドルモータ取付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報の記録や再生を行うことができる光ディスク装置およびその光ディスク装置におけるスピンドルモータの取付方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ディスクを記録媒体として光ピックアップにより読取り再生する光ディスク装置において、小型化、高性能化が進んでおり、携帯用の光ディスク装置としてミニディスク（ＭＤ）を用いた携帯用ＭＤプレーヤーが一般的に普及している。
以下、従来の光ディスク装置について、特開平１１−９６７４７号公報に開示された携帯用ＭＤプレーヤーを一例として説明する。
【０００３】
図１１は特開平１１−９６７４７号公報に開示された従来の携帯用ＭＤプレーヤーの断面図である。図１１において、携帯用ＭＤプレーヤーは開閉可能な上蓋１０１ａとその上蓋１０１ａを回動可能に保持する下ケースにより外装ケース１０１が構成されている。図１１において、（ａ）は上蓋１０１ａの開放された状態を示しており、（ｂ）は上蓋１０１ａが下ケース１０１ｂに閉じられた状態を示している。
【０００４】
図１１の（ａ）に示すように、上蓋１０１ａを開放した状態で光ディスク１００を収納したミニディスクケース（以下ＭＤケースと記す）１０２が装着される。光ディスク１００には音楽情報等の各種情報が記録されている。下ケース１０１ｂのほぼ中央には、スピンドルモータ１０３が配置されており、スピンドルモータ１０３の上部にはＭＤケース１０２内の光ディスク１００を載置させて回転させるターンテーブル１０４が設けられている。
【０００５】
また、下ケース１０１ｂの内部には、ＭＤケース１０２内の光ディスク１００の情報を読み取る光ピックアップ１０５と、その光ピックアップ１０５を光ディスク１００の直径方向へ移動させるための送り機構１０６が設けられている。符号１０７はその送り機構１０６の一部である送りシャフトであり、この送りシャフト１０７は送り機構１０６におけるシャーシ（図示なし）に回転可能に支持されている。送りシャフト１０７を回転させることにより、この送りシャフト１０７に螺合した光ピックアップ１０５が光ディスクの直径方向へ移動するよう構成されている。
また、下ケース１０１ｂの内部において、送り機構１０６の下部には、ＭＤケース１０２内の光ディスク１００を再生するのに必要な電気部品、および電気回路が配設されている。
【０００６】
上記のように構成された、従来の携帯用ＭＤプレーヤーにおいて、光ピックアップ１０５が光ディスク１００の情報を確実に読み込むためには、光ピックアップ１０５と光ディスク１００との相対距離を許容範囲内に設定する必要がある。すなわち、光ディスク１００の記録面が光ピックアップ１０５の移動軸に対して所定（規格値）の範囲内の傾き（チルト）に設定する必要がある。なぜなら、上記の相対距離が一定ではなく、光ピックアップ１０５のレンズの焦点距離と記録面との位置が合わなければ、光ディスク１００の情報を正しく読み込むことができないためである。また、光ディスク１００の記録面が光ピックアップ１０５の移動軸に対して平行ではなく傾いている場合、光ピックアップ１０５のレンズから発光されたレーザ光がディスク１００に反射されて元のレンズに帰還せず、光ディスク１００の情報を正確に読み取ることが不可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成された従来の光ディスク装置において、スピンドルモータ１０３のターンテーブル１０４上に装着される光ディスク１００が、光ピックアップ１０５の移動軸に対して平行ではなく傾いており、その傾きが許容範囲内でない場合には、光ディスク１００に記録されている情報は光ピックアップ１０５により正確に読み込むことが不可能になる。このため、従来の光ディスク装置の組立時において、光ディスクが配置されるターンテーブル１０４や光ピックアップ１０５の送り機構１０６は、精度高く組み立てる必要があった。
【０００８】
図１２は従来の光ディスク装置におけるターンテーブル１０４上の光ディスク１００と光ピックアップ１０５との関係を示す部分断面図である。図１２に示した例は、スピンドルモータ１０３を固着したブラケット１０３ａがシャーシ１０８に対して傾いて取り付けられており、結果としてターンテーブル１０４が光ピックアップ１０５の移動軸に対して大きく傾いて組み立てられている場合である。図１２に示すように、例えば、シャーシ１０８に取り付けられたスピンドルモータ１０３のディスク載置面１０４ａが光ピックアップ１０５の移動軸に対してその移動方向において角度αだけ傾いたとき、光ピックアップ１０５のレンズ１０５ａと回転する光ディスク１００の記録面との間の相対距離（Ａ）が大きく変化し、所定の許容範囲（規格値）を大きく超えるという問題があった。即ち、角度αは、スピンドルモータ１０３の回転中心軸と光るピックアップ１０５の移動軸と直交する軸との間の角度である。この結果、光ピックアップ１０５からのレーザー光の焦点距離が光ディスクの記録面に合わなくなり、光ディスク１００の情報が読み取れなくなっていた。
【０００９】
また、スピンドルモータ１０３の回転軸の傾きや光ディスク１００の記録面に対する高さのばらつきは、スピンドルモータ１０３が小型になるほど相対的に大きくなる。このため、スピンドルモータ１０３の傾きと高さのばらつきを小さくするためは、スピンドルモータ１０３における各構成部品の加工精度を高めたり、構成部品の出来上がり寸法を測定して所定の範囲内のものを選別して使用する必要があった。例えば、スピンドルモータ１０３の傾きに関する具体的な数値を示すと、ＭＤプレーヤにおいては、±約０．１度以内（全方向で）という非常に狭い許容範囲しかなかった。このため、従来の携帯用ＭＤプレーヤーにおけるスピンドルモータ１０３は生産性が悪く、携帯用ＭＤプレーヤーのコストアップにつながっていた。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決することを課題として、スピンドルモータの取付位置がシャーシに対して傾いており、そのためターンテーブルのディスク配置面が光ピックアップの移動軸に対して傾き、かつディスク載置面の高さがばらついたものであっても、光ピックアップのレンズと光ディスクの記録面との間の相対距離を補正して、装着される光ディスクの傾きを所定の範囲内とする光ディスク装置に用いるスピンドルモータの取付方法を提供することを目的としてなされたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る光ディスク装置のスピンドルモータ取付方法は、
情報が記録されたディスクから情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段を前記ディスクの記録面に平行に移送するための移動軸を有する移送手段と、
前記ディスクをディスク載置面に載置して回転させるターンテーブルを有し、ブラケット面を有するブラケットが固着されたスピンドルモータと、
前記移送手段が固定されて前記読み取り手段を移動可能に保持し、前記ブラケットを支持するための規格値未満の高さを有する複数のスピンドルモータ支持部と前記移送手段を支持するための複数の移送手段支持部を有するシャーシと、
前記スピンドルモータ支持部と前記ブラケットとの間に挿入装着されたスペーサとを具備する光ディスク装置の組立工程において、
前記スピンドルモータが固着された前記ブラケット面から前記ディスク載置面までの前記スピンドルモータの回転軸中心における高さと、前記ブラケット面に対する前記ディスク載置面における前記読み取り手段の移送方向と平行な方向の第１の傾きと、前記移動軸と直交する方向と平行な方向の第２の傾きとを計測する第１の工程、
前記シャーシの予め特定した基準面に対する前記スピンドルモータ支持部のそれぞれの先端の高さを計測する第２の工程、
前記シャーシの予め特定した基準面に対する移送手段支持部の支持位置の高さを計測する第３の工程、
前記第１の工程において計測された前記ディスク載置面の高さと第１の傾きと第２の傾きのデータと、前記第２の工程における前記スピンドルモータ支持部の先端の高さのデータと、第３の工程における前記移送手段支持部の支持位置の高さのデータとにより、予め準備された数種類の厚みを有する各スペーサを前記スピンドルモータ支持部と前記ブラケットとの間に挿入装着して組立てた場合における前記シャーシの基準面に対するディスク載置面の高さと、前記第１の傾きと、前記第２の傾きとを演算する第４の工程、
前記第４の工程において数種類の厚みを有する各スペーサが挿入装着された場合を演算したディスク載置面の前記第１の傾きと前記第２の傾きとを示すデータから、前記移送手段の移動軸に対して所定の値の範囲内の傾きを示すディスク載置面となるスペーサを選択する第５の工程、
前記第５の工程において選択されたスペーサが挿入装着された場合における前記シャーシの基準面に対するディスク載置面の高さが所定の規格値に最も近い値を示すスペーサを選定する第６の工程、
前記第６の工程において選定されたスペーサを前記スピンドルモータ支持部と前記ブラケットとの間に挿入装着して、前記スピンドルモータと前記シャーシと前記移送手段と前記読み取り手段とを組立固定し、前記読取り手段と前記ターンテーブルに載置されたディスクの記録面との相対距離が所定の値となるよう組み立てる第７の工程、を有する。
上記のように組み立てられた光ディスク装置は、スピンドルモータのディスク載置面の傾きのデータや、シャーシの各スピンドルモータ支持部の高さのデータの他に、シャーシにおける移送手段の支持部の高さのデータを用いているので、移送手段の支持部により形成される面の傾きや高さに基準面に対してバラツキがあっても、ターンテーブルに載置されたディスクと読み取り手段との傾きと高さを所定の高さに正確に補正されており、信頼性の高い光ディスク装置となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
≪実施の形態１≫
以下、本発明に係る光ディスク装置の好ましい実施の形態を実施の形態１として添付の図面を用いて説明する。図１は本発明に係る光ディスク装置の実施の形態１における主要な構成部分を上面から見た分解斜視図である。図２は図１の実施の形態１におけるシャーシ、スピンドルモータ、光ピックアップ及びその送り機構等を下面から見た分解斜視図である。図３は図２の構成部品を組み立てた状態を示す斜視図である。
【００１７】
実施の形態１の光ディスク装置は携帯用ミニディスクプレーヤー（以下、ＭＤプレーヤーと略称）であり、図１〜図３にはＭＤプレーヤーにおける主要な構成要素、即ちシャーシ１、スピンドルモータ３、光ピックアップ５、送り機構６等を示している。実施の形態１のＭＤプレーヤーは、前述の図１１に示したＭＤプレーヤーと同様に、開閉可能な上蓋とその上蓋を回動可能に保持する下ケースにより外装ケースが構成されている。図１〜図３に示したＭＤプレーヤーの構成部品は、上記の外装ケース内部に配置されている。
【００１８】
図１に示すように、シャーシ１のほぼ中央には、スピンドルモータ３が配置されており、スピンドルモータ３の上部にはミニディスクケース（ＭＤケース）内の光ディスクが載置されて回転するターンテーブル４が設けられている。光ディスクには音楽情報等の各種情報が記録されており、その情報は光ピックアップ５により読み出されるよう構成されている。
【００１９】
ＭＤケース内の光ディスクの情報を読み取る光ピックアップ５は、レンズ５ａを有し、送り機構６により光ディスクの直径方向へ移動されるよう構成されている。送り機構６は送りシャフト７を有し、この送りシャフト７に光ピックアップ５が螺合している。送りシャフト７はシャーシ１に対して回転可能に支持されており、送りシャフト７を回転させることにより、この送りシャフト７に螺合した光ピックアップ５が光ディスクの直径方向へ移動するよう構成されている。
【００２０】
図１〜図３に示すように、合成樹脂で形成されたシャーシ１にはスピンドルモータ３が取り付けられる位置に３つのスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃが一体成形により設けられている。これらのスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃのシャーシ１の裏面からの高さは、所定の高さ（規格値）よりわずかに低く設定されている。スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃには、所望の厚みを有するスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを介してスピンドルモータ３のブラケット９に取り付けられる。
【００２１】
上記のように、実施の形態１の光ディスク装置において、スピンドルモータ３は所望の厚みを有するスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを介してシャーシ１に形成されたスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃに取り付けられる。
これらのスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃはスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとブラケット９との間に挿入され、ブラケット９の下側より止めビス１０をスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃにネジ締めして固定される。このように、止めビス１０をスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃにネジ締めすることにより、スピンドルモータ３はシャーシ１に確実に支持固定されている。
【００２２】
実施の形態１の光ディスク装置において用いられるスピンドルモータ３は、ブラケット９に対するターンテーブル４の傾きが大きいものであっても、それぞれが所望の厚みを有するスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを用いることにより、ディスク載置面４ａと光ピックアップ５の移動軸は平行になるよう補正される。
【００２３】
次に、実施の形態１の光ディスク装置において用いられる各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みの演算方法、及びスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの選出方法について詳細に説明する。
光ディスク装置のアセンブリラインにおいて、組み立てられたスピンドルモータ３は、計測工程で各計測ポイントにおける基準面からの位置が測定される。例えば、スピンドルモータ３におけるブラケット９の取り付け面に対するターンテーブル４の傾きと高さが計測される。これらの計測データは、次のアセンブリラインであるスピンドルモータ３とシャーシ１との組み込み工程へオンラインで連絡される。
【００２４】
以下、組み込み構成へ連絡される計測データについて説明する。
図１において、矢印Ｘで示す方向をＸ軸の（＋）方向とし、矢印Ｙで示す方向をＹ軸の正方向（＋）とし、矢印Ｚで示す方向をＺ軸の（＋）方向とする。このようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が設定されたＸ−Ｙ−Ｚ座標において、例えば、ターンテーブル４のディスク載置面４ａの計測された傾きは、Ｘ軸からディスク載置面４ａへの垂線と交わる線分とＸ軸の正方向（＋）となす角度（Ｘａ）の情報と、かつＹ軸からディスク載置面４ａへの垂線と交わる線分とＹ軸の正方向（＋）となす角度（Ｙａ）の情報を計測データとしている。また、スピンドルモータ３のブランケット９におけるモータが接触するブラケット面９ｄからディスク載置面４ａまでの高さにおいて、スピンドルモータ３の軸中心（Ｚ軸）における予め決められた規格値（Ｈｏ）との差（＋Ｈ）を計測データとしている。
【００２５】
また、スピンドルモータ支持部２ａ、２ｂ，２ｃを有するシャーシ１において、前述と同様に、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を用いてＸ−Ｙ−Ｚ座標とし、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの各先端位置を示し、それぞれ（０，０，Ｄ）、（Ｂ１，Ｂ２，Ｄ）、（Ｃ１，Ｃ２，Ｄ）であったと仮定する。即ち、スピンドルモータ支持部２ａの位置が。Ｘ−Ｙ座標の中心（０，０）の位置であり、その高さがＤである。但し、高さＤは、予め決められた規格値に対して−（マイナス）Ｄｍｍであったことを示す。ここで、規格値（Ｈｏ）とは、基準となる光ディスク装置のスピンドルモータ組立品におけるそれぞれの適正寸法を規格値としたものである。すなわち、規格値（Ｈｏ）とは、ブラケット９のブラケット面９ｄに対してターンテーブル４のディスク載置面４ａが傾いておらず、且つ、ブラケット９がシャーシ１に取付けられたときにターンテーブル４のディスク載置面４ａの高さが光ディスク１００の情報を光ピックアップ５により確実に読みとれる高さに組み立てられたときの光ディスク装置における各寸法を云う。なお、上記の規格値（Ｈｏ）、差（Ｈ）及び高さ（Ｄ）の関係は、後述する図５を参照。
【００２６】
実施の形態１の光ディスク装置において、スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの各先端位置の全ての高さは、規格値（Ｈｏ）に対して同じように−（マイナス）Ｄｍｍに形成されているため、ターンテーブル４のディスク載置面４ａの傾きと高さのみを考慮してスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みが演算される。その演算結果に基づく厚みを有するスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃが各スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃに取り付けられる。実施の形態１においては、所望の厚みを有するスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃをブラケット９と各スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとの間に挿入することにより、ディスク載置面４ａの傾きと高さ調整できるよう各スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さは規格値（Ｈｏ）に対して小さく設定されている。
【００２７】
次に、スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとブラケット９との間に挿入される各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みの算出方法について説明する。ここで、各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃのそれぞれの厚みをＳ１，Ｓ２，Ｓ３とする。また、前述のように、スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃのＸ−Ｙ−Ｚ座標における各位置は、それぞれ（０，０，Ｄ）、（Ｂ１，Ｂ２，Ｄ）、（Ｃ１，Ｃ２，Ｄ）とする。
各々のスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃをスピンドルモータ３のブラケット面９ａとスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとの間に介在させた時の傾きは以下の式で導かれる。ここで、Ｘ方向の傾きをＫ１とし、Ｙ方向の傾きをＫ２とする。
【００２８】
Ｋ１＝ｔａｎ−１（１／Ｚ）                    ・・・  （１）
【００２９】
Ｋ２＝ｔａｎ−１（Ｚ／Ｗ）                    ・・・  （２）
【００３０】
上記式（１）及び式（２）におけるＺとＷは、スピンドルモータ３がシャーシ１にスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを介して取り込まれた場合、シャーシ１における予め特定した基準面に対するディスク載置面４ａの傾きを示す係数であり、Ｘ軸に関する傾きを１とし、Ｙ軸に関する傾きをＷとし、Ｚ軸に関する傾きＺとしている。
【００３１】
この傾いたディスク載置面４ａを表す方程式は、実施の形態１の場合、以下の式（３）で示される。
【００３２】
（ｘ−Ｂ１）＋Ｗ（ｙ−Ｂ２）＋Ｚ（ｚ−Ｄ−Ｓ２）＝０    ・・・  （３）
【００３３】
上記式（３）において、ｘ，ｙ，ｚはＸ−Ｙ−Ｚ座標の各軸における変数である。
実施の形態１において、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃにスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを介してブラケット９を取り付けた時のブラケット面９ａにおける取付孔９ａ，９ｂ，９ｃの各中心位置の座標は、（０，０，Ｄ＋Ｓ１）、（Ｂ１，Ｂ２，Ｄ＋Ｓ２）、（Ｃ１，Ｃ２，Ｄ＋Ｓ３）である。そこで、上記式（３）における変数（ｘ，ｙ，ｚ）に取付孔９ａ，９ｂ，９ｃの中心位置の座標を挿入して、ＷとＺを求めると、下記式（４）及び（５）となる。
【００３４】
0003626644.tif 000002
【００３５】
Ｗ＝（Ｚ×（（Ｄ＋Ｓ１）−（Ｄ＋Ｓ２））−Ｂ１）／Ｂ２・・・  （５）
【００３６】
そして、求められたＺとＷにより式（１）と式（２）のＫ１とＫ２とを算出する。このように、上記の演算式で求めた組み込み後のターンテーブル４のディスク載置面４ａにおけるＸ方向の傾きＫ１（式（１））と、Ｙ方向の傾きＫ２（式（２））を算出して、可能な限り小さいものが選択される。
従って、これらの傾きＫ１，Ｋ２に対して、前述のスピンドルモータ３単体におけるターンテーブル４のディスク載置面４ａにおけるＸ方向の傾きＸａと、Ｙ方向の傾きＹａとのそれぞれの差、即ちΔｘ＝Ｘａ−Ｋ１、Δｙ＝Ｙａ−Ｋ２がそのとき組み立てられたスピンドルモータ３におけるターンテーブル４の傾きに対する補正量を示す。即ち、ΔｘとΔｙは、該当シャーシ１に所望の厚みを有するスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを挿入した後のターンテーブル４のディスク載置面４ａの傾き補正量を示す。このように、組み立てた後のターンテーブル４のディスク載置面４ａにおけるＸ方向の傾きＫ１とＹ方向の傾きＫ２が零に近いものが選択され、組み込まれたスピンドルモータ組立品におけるディスク載置面４ａが該当スピンドルモータ３の適正傾きのディスク載置面４ａとなる。
【００３７】
上記のように適正傾きに補正されたディスク載置面４ａに関し、次にその高さ（Ｈ）を規格値（Ｈｏ）になるよう各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みが選定される。
ディスク載置面４ａの高さ（Ｈ）、即ちＺ軸方向の位置については、各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みの平均と、スピンドルモータ３の組立後におけるディスク載置面４ａのシャーシ１の基準面に対する傾きを用いて選定される。
ターンテーブル４のディスク載置面４ａの高さを規格値（Ｈｏ）との差で表し、その高さをＨｔとすると、高さＨｔは次の式（６）で導かれる。
【００３８】
Ｈｔ＝（（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）／３−Ｄ＋△Ｈ）＋Ｈ  ・・・（６）
【００３９】
式（６）において、△Ｈはディスク載置面４ａの傾きにより補正した高さである。
【００４０】
次に、実施の形態１における光ディスク装置のスピンドルモータの組立についてその具体例を用いて説明する。
例えば、次のようなスピンドルモータ３とシャーシ１に関するデータの場合について説明する。スピンドルモータ３は、Ｘａ＝０．０５（度），Ｙａ＝０．２（度）の傾きを有し、Ｈ＝０．０４（ｍｍ）の高さを持つ。また、シャーシ１におけるスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの各先端位置の座標は（０，０，Ｄ）、（Ｂ１，Ｂ２，Ｄ）、（Ｃ１，Ｃ２，Ｄ）であり、それぞれの数値が、Ｂ１＝２．５（ｍｍ），Ｂ２＝２１．０（ｍｍ），Ｄ＝−０．１１（ｍｍ），Ｃ１＝１０．１（ｍｍ），Ｃ２＝１３．３（ｍｍ）である。
【００４１】
上記のようなスピンドルモータ３をシャーシ１に組み込む場合に、０．０（ｍｍ），０．０５（ｍｍ），０．０７５（ｍｍ），０．１（ｍｍ），０．１２５（ｍｍ），０．１５（ｍｍ）の各種厚みを有するスペーサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を挿入した場合について演算する。
下記表１及び表２は、その演算結果を表に示したものであり、上記各数値を前述の式（１）〜（５）に代入して、そのときのディスク載置面４ａの傾き及び高さを示している。
【００４２】
【表１】
0003626644.tif 000003
【００４３】
【表２】
0003626644.tif 000004
【００４４】
表１において、例えばスペーサ８ａの厚み＝０（表１において、０とはスペーサを入れなかったときを示す）、スペーサ８ｂの厚み＝０、及びスペーサ８ｃの厚み＝０のときには、適正ディスク載置面に対するＸ方向の傾きの差は０．０５度、Ｙ方向の傾きの差は０．２度、高さは０．０７ｍｍであることを表している。高さが０．０７ｍｍである理由は、スピンドルモータ３におけるディスク載置面４ａの高さがＨ＝０．０４（ｍｍ）であり、シャーシ１におけるスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さがＤ＝−０．１１（ｍｍ）であるため、それぞれ値を加算して０．０７ｍｍが求められる。
表２と表３のＸ方向とＹ方向の傾きをグラフにしたものが図４であり、図４はスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを挿入して補正された時の分布図を示している。
【００４５】
次に、表１、表２、及び図４を用いて、ディスク載置面４ａの傾きが最も小さくなり、高さも規格値（Ｈｏ）にほぼ等しくなる適正な厚みを有するスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの組み合わせ選定方法について説明する。
図４の分布図において、Ｘ方向とＹ方向の傾きが“０，０”に近い組み合わせは、Ｐ点であり、その値はＸ＝０．００９，Ｙ＝−０．０３０である。そして、この傾きに補正できるスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの組み合わせは、表１及び表２において、（０．１，０．０７５，０．０５）、（０．１２５，０．１，０．０７５）、（０．１５，０．１２５，０．１）の３つがある。そして、その中で、高さが最も“０”に近い組み合わせは、（０．１，０．０７５，０．０５）でその高さの値は−０．０１２ｍｍであることがわかる。
また、図４において、“×”印で示すＱ点はスピンドルモータ３単体におけるディスク載置面４ａの傾きを表している。図４に示すように、前述のように適正なスペーサ（０．１，０．０７５，０．０５）を選定することにより、Ｑ点の傾きがＰ点まで補正できることが理解できる。
【００４６】
スピンドルモータ３とシャーシ１との組立後におけるディスク載置面４ａの全体の傾きは以下の計算式で求められる。
スピンドルモータ３単体におけるディスク載置面４ａの全体の傾き（Ｍ１）は、下記式（７）で求められる。
【００４７】
Ｍ１＝√［（０．２）２＋（０．０５）２］＝０．２０６        ・・・（７）
【００４８】
上記スピンドルモータ３をシャーシ１にスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを用いて組立て補正後の全体の傾き（Ｍ２）は、下記式（８）で求められる。
【００４９】
Ｍ２＝√［（０．００９）２＋（−０．０３０）２］＝０．０３１  ・・・（８）
【００５０】
以上のように、実施の形態１における組立て補正後の全体の傾き（Ｍ２）は、０．０３１であり、目標値である規格値（Ｈｏ）は０．１以下であるため、この組立品は目標値に入っている。
また、実施の形態１における高さの規格値（目標値）は、組立後で  ±０．０５ｍｍ以下である。前述のようにこの組立品の高さは−０．０１２ｍｍであるため、十分規格値内に入っている。
【００５１】
以上のように、実施の形態１における選定方法により、適正なスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを各スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとスピンドルモータ３のブラケット９との間に介在させて、組立支持固定することにより、スピンドルモータ組立品のディスク載置面４ａにおける傾きと高さを補正することができる。
図５のスピンドルモータ組立品の断面図に示すように、選定されたスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃ（８ｃは図５では省略）を装着することにより、各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みがディスク載置面４ａの傾きと高さを高精度に補正している。この結果として、光ディスク１００の記録面は光ピックアップ５の移動軸と平行となり、光ピックアップ５のレンズ５ａと光ディスク１００の記録面との相対距離（Ｌ０）は、常に適正な値でほぼ一定に設定される。
【００５２】
次に、上記のように構成された実施の形態１の光ディスク装置における動作について説明する。
前述のように実施の形態１における光ピックアップ５のレンズ５ａと光ディスク１００の記録面との相対距離（Ｌ０）、及び光ディスク１００の傾き（チルト）は、所定の範囲内に設定されているため、組み立てられた光ディスク装置における光ピックアップ５のレンズ５ａは、光ディスク１００の記録面に対して平行に移動して、光ディスク１００に記録された所望の情報を読み込むことができる。もし、光ピックアップ５のレンズ５ａと光ディスク１００の記録面との相対距離（Ｌ０）が一定ではなく、光ピックアップ５のレンズ５ａの焦点距離が光ディスク１００の記録面の位置に合わなければ、光ディスク１００の情報を正しく読み込むことはできない。また、光ディスク１００の記録面が光ピックアップ５の移動軸に対して傾いている場合、光ピックアップ５のレンズ５ａから発光されたレーザ光が光ディスク１００に反射されてレンズ５ａに帰還せず、光ディスク１００の情報を正確に読み取ることは不可能である。
【００５３】
前述のように実施の形態１においては、光ピックアップ５のレンズ５ａと光ディスク１００の記録面との相対距離（Ｌ０）や、記録面の傾きを容易に、且つ確実に所定の範囲内に設定できるので、スピンドルモータ３のターンテーブル４上で回転している光ディスク１００の情報を、光ピックアップ５のレンズ５ａにより確実に読み込むことが可能になる。
【００５４】
実施の形態１の光ディスク装置においては、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを規格値（Ｈｏ）よりわずかに低く設定し、スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの挿入により高さ補正するよう構成した。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを逆に規格値（Ｈｏ）より僅かに長く設定しておき、演算結果であるスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みＳ１，Ｓ２，Ｓ３の値をマイナスの値にすることにより、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを研削（あるいは切削）して、ターンテーブル４のディスク載置面４ａの傾きと高さを所定の範囲（規格値）内にすることも可能である。即ち、演算の結果であるスペーサの厚みの量（マイナス）だけ、スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを研削（あるいは切削）して所定の値まで短くする。このように、スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを研削（あるいは切削）してディスク載置面４ａの傾きと高さを補正しても、上記実施の形態１と同様な効果が得られる。
【００５５】
また、本発明の光ディスク装置においては、シャーシ１におけるスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを、予め所定の高さ（規格値）付近に設定し、前述の演算結果において、スペーサの厚みがプラスの場合には、その厚みのスペーサを該当するスピンドルモータ支持部に取付ける。一方、演算結果において、スペーサの厚みがマイナスの場合には該当するスピンドルモータ支持部を研削（あるいは切削）して所望の高さに形成する。このように、演算結果に基づき、スペーサを選定するか、スピンドルモータ支持部を削るか、あるいは何もしないのかを選択して、光ディスク装置を組立てるように構成しても前述の実施の形態１と同様な効果が得られることは云うまでもない。
【００５６】
≪実施の形態２≫
次に、本発明に係る実施の形態２における光ディスク装置について添付の図面を用いて説明する。図６は実施の形態２の光ディスク装置におけるシャーシとスピンドルモータ等の主要な構成を背面から見た斜視図である。
実施の形態２の光ディスク装置は、前述の実施の形態１の光ディスク装置と同じ構成であるが、スピンドルモータ３をシャーシ１に取り付けるときの傾き及び高さ補正のための演算方法が異なっている。このため、実施の形態２において、前述の実施の形態１の光ディスク装置におけるものと同じ構成、機能を有するものには同じ符号を付して、その説明は省略する。
【００５７】
実施の形態２の光ディスク装置において、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを所定の高さ（規格値）より僅かに低く設定している。図６に示すように、スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃはスピンドルモータ３のブラケット９と各スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとの間に挿入されて取り付けられるよう構成されている。
実施の形態２の光ディスク装置のスピンドルモータ取付方法において、前述の実施の形態１と異なる点は、シャーシ１における各スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さに関するデータＩ１，Ｉ２，Ｉ３を計測し、その計測データをディスク載置面４ａの補正処理のための演算に用いている。
【００５８】
実施の形態２において、スピンドルモータ単体におけるブラケット９に対するターンテーブル４の傾きと高さのデータ、及び各スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さに関するデータＩ１，Ｉ２，Ｉ３を用いて演算し、スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの適切な厚みを選定している。
【００５９】
次に、実施の形態２におけるスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの適切な厚みを算出するための具体的な演算式について一例を取り上げて説明する。
図１に示した実施の形態１と同じように、例えば、ターンテーブル４のディスク載置面４ａは、Ｘ軸からディスク載置面４ａへの垂線と交わる線分とＸ軸の正方向（＋）に角度Ｘａだけ傾いており、かつＹ軸からディスク載置面４ａへの垂線と交わる線分とＹ軸の正方向（＋）と角度Ｙａだけ傾いている場合について説明する。そして、スピンドルモータ３におけるブランケット９のブラケット面９ｄからターンテーブル４のディスク載置面４ａまでの高さにおいて、スピンドルモータ３の軸中心における所望の規格値（Ｈｏ）に対して＋Ｈの差を有している。
【００６０】
また、実施の形態１と同様に、スピンドルモータ支持部２ａ、２ｂ，２ｃを有するシャーシ１において、スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの各位置のＸ−Ｙ−Ｚ座標を（０，０，Ｄ１）、（Ｂ１，Ｂ２，Ｄ２）、（Ｃ１，Ｃ２，Ｄ３）と仮定する。即ち、スピンドルモータ支持部２ａの位置が。Ｘ−Ｙ座標の中心（０，０）の位置であり、その高さがＤ１であることを示す。なお、高さＤ１、Ｄ２及びＤ３は所定の高さ（規格値＝Ｊとすると）との差であり、以下の式（９）〜（１１）により求められる。また、Ｄ１、Ｄ２及びＤ３はすべてマイナスである。
【００６１】
Ｄ１＝Ｉ１−Ｊ                ・  ・  ・  （９）
【００６２】
Ｄ２＝Ｉ２−Ｊ                ・  ・  ・  （１０）
【００６３】
Ｄ３＝Ｉ３−Ｊ                ・  ・  ・  （１１）
【００６４】
前述の実施の形態１と同様に、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれの厚みがＳ１，Ｓ２，Ｓ３であるスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを取り付けたときの、ディスク載置面４ａの傾きは、以下の式（１２）及び（１３）により導かれる。ここで、Ｘ方向の傾きをＫ１とし、Ｙ方向の傾きをＫ２とする。
【００６５】
Ｋ１＝ｔａｎ−１（１／Ｚ１）                    ・・・  （１２）
【００６６】
Ｋ２＝ｔａｎ−１（Ｗ１／Ｚ１）                  ・・・  （１３）
【００６７】
上記式（１２）及び式（１３）におけるＺ１とＷ１は、スピンドルモータ３がシャーシ１にスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを介して組み込まれた場合、シャーシ１における予め特定した基準面に対するディスク載置面４ａの傾きを示す係数であり、Ｘ軸に関する傾きを１とし、Ｙ軸に関する傾きをＷ１とし、Ｚ軸に関する傾きＺ１としている。
Ｚ１及びＷ１は以下の式（１４）及び式（１５）で求められる。
【００６８】
0003626644.tif 000005
【００６９】
Ｗ１＝（Ｚ１×（（Ｄ１＋Ｓ１）−（Ｄ２＋Ｓ２））−Ｂ１）／Ｂ２・・・  （１５）
【００７０】
そして、求められたＺ１とＷ１とにより式（１２）と式（１３）を用いてＫ１とＫ２を算出する。このように、前述の実施の形態１と同様に、組み立てた後のターンテーブル４のディスク載置面４ａにおけるＸ方向の傾きＫ１とＹ方向の傾きＫ２が零に近いものが選択される。このように選択されて組み立てられたディスク載置面４ａが該当スピンドルモータ３の適正傾きのディスク載置面４ａとなる。
上記のように適正傾きに補正されたディスク載置面４ａに関し、次にその高さ（Ｈ）が規格値（Ｈｏ）になるよう各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みが選定される。ディスク載置面４ａの高さ（Ｈ）については、各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みの平均と、スピンドルモータ３の組立後におけるディスク載置面４ａのシャーシ１の基準面に対する傾きを用いて選定される。
【００７１】
実施の形態２においては、シャーシ１の各々のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを計測して、その計測データを演算式に用いているので、スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃに高さのばらつきがあっても、前述の実施の形態１よりも正確に補正することが可能となる。従って、実施の形態２の光ディスク装置において、スピンドルモータ３とシャーシ１に関して実際の傾きの値とほぼ等しい値を用いて演算するため、実施の形態２の光ディスク装置におけるスピンドルモータ組立品は、ディスク載置面４ａが高精度に補正されて組み立てられている。
【００７２】
実施の形態２の光ディスク装置においては、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを規格値（Ｈｏ）よりわずかに低く設定し、スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの挿入により高さ補正するよう構成した。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを逆に規格値（Ｈｏ）より僅かに長く設定しておき、演算結果であるスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みＳ１，Ｓ２，Ｓ３の値をマイナスの値にすることにより、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを研削（あるいは切削）して、ターンテーブル４のディスク載置面４ａの傾きと高さを所定の範囲（規格値）内に補正することも可能である。
【００７３】
また、本発明の光ディスク装置においては、シャーシ１におけるスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを、予め所定の高さ（規格値）付近に設定し、前述の演算結果から、スペーサの厚みがプラスの場合には、その厚みのスペーサを該当するスピンドルモータ支持部に取付ける。一方、演算結果において、スペーサの厚みがマイナスの場合には該当するスピンドルモータ支持部を研削（あるいは切削）して所望の高さに形成する。このように、演算結果に基づき、スペーサを選定するか、スピンドルモータ支持部を削るか、あるいは何もしないのかを選択して、光ディスク装置を組立てるように構成しても前述の実施の形態１と同様な効果が得られることは云うまでもない。
【００７４】
≪実施の形態３≫
次に、本発明に係る実施の形態３における光ディスク装置について添付の図面を用いて説明する。図７は実施の形態３の光ディスク装置におけるスピンドルモータ組立品の縦断面図であり、図８はスピンドルモータ組立品の横断面図である。図９は実施の形態３におけるシャーシ１におけるスピンドルモータ支持部の位置を示す説明図である。
【００７５】
実施の形態３の光ディスク装置は、前述の実施の形態１と同様の構成を有しているため、実施の形態１と同じ機能、構成を有するものには同じ符号を付してその説明は省略する。
図７は実施の形態３における光ピックアップ５、送り機構６、光ディスク１００が載置されたターンテーブル４等を有するスピンドルモータ組立品の縦断面を示しており、図７における光ピックアップ５は送り機構６により紙面と直交する方向へ移動する。図８は図７に示したスピンドルモータ組立品の横断面を示しており、図８における光ピックアップ５は送り機構６により紙面と平行な方向へ移動する。
【００７６】
図７に示すように、光ピックアップ５は送りシャフト７と螺合しており、光ピックアップ５における送りシャフト７と螺合する部分と反対側の位置で、レンズ５ａを間にして反対側の端部にはガイド溝６ａが形成されている。このガイド溝６ａは、シャーシ１に形成されたガイド２０に摺動可能に係合している。
図８に示すように、送りシャフト７の一方の端部近傍には他の部位より直径が太い突起部７ａが形成されている。また、送りシャフト７の他方の端部には先端部７ｂが形成されている。この突起部７ａは、シャーシ１に形成された支持部２２と、この光ディスク装置における筐体であるカバー２４とにより回転可能に保持されている。同様に、送りシャフト７の先端部７ｂはシャーシ１に形成された保持部２１に回転可能に支持されている。
【００７７】
実施の形態３の光ディスク装置におけるスピンドルモータ組立品は、上記のように構成されているため、光ピックアップ５のシャーシ１に対する傾きは、シャーシ１のガイド２０と保持部２１と支持部２２における支持位置の各高さにより決定される。
そこで、実施の形態３においては、シャーシ１のガイド２０と保持部２１と支持部２２における予め決められた測定位置（支持位置）の高さを測定し、そのデータを用いることにより、精度の高いスピンドルモータ組立品を有する光ディスク装置を提供するものである。
【００７８】
以下、図９を用いて実施の形態３におけるシャーシ１に対するスピンドルモータの取付方法について説明する。
図９に示した斜視図は、実施の形態３におけるシャーシ１の測定位置を示す。図７及び図８で示したシャーシ１におけるガイド２０、保持部２１、支持部２２による支持位置（測定値）は、図９においてのＱ１（ガイド２０）、Ｑ２（保持部２１）、Ｑ３（支持部２２）で示す位置に相当する。これらの位置を、Ｘ−Ｙ−Ｚ座標で表し、Ｑ１（０，０，Ｔ４），Ｑ２（Ｘ３，Ｙ３，Ｔ３）、Ｑ３（Ｘ５，Ｙ５，Ｔ５）と仮定する。即ち、Ｑ１で示すガイド２０の支持位置をＸ−Ｙ座標の原点（０，０）とする。
【００７９】
また、図９に示すように、スピンドルモータ３を支持するためのシャーシ１におけるスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの先端位置を測定し、その位置を座標で表す。例えば、スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの先端位置の座標を、Ｑ４（Ｘ６，Ｙ６，Ｔ６）、Ｑ５（Ｘ７，Ｙ７，Ｔ７）、Ｑ６（Ｘ８，Ｙ８，Ｔ８）とする。
ここで、シャーシ１に支持された光ピックアップ５の移動軸を含みディスク載置面と平行な基準平面Ｖを求める。この基準平面Ｖは、ガイド２０、保持部２１、支持部２２の座標（測定位置）から求められる。基準平面Ｖは、スピンドルモータ３のブラケット９に対しターンテーブル４のディスク載置面４ａの傾きがなく、かつ、そのディスク載置面４ａの高さもターンテーブルの中心において規格値（Ｈｏ）であった場合に、このスピンドルモータ３のブラケット９の取り付けられる面であり、この組立を行ったときには、シャーシ１に支持された光ピックアップ５により光ディスク１００の情報を確実に読みとれる高さである。
【００８０】
この基準平面Ｖは、以下の計算式で求められる。
基準平面Ｖは、シャーシ１のガイド２０（Ｑ１）、保持部２１（Ｑ２）、支持部２２（Ｑ３）の各位置と、それぞれの座標（測定値）に補正高さＵ１，Ｕ２，Ｕ３を加えた値で求められる架空点Ｒ１（０、０、Ｚ４）、Ｒ２（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）、Ｒ３（Ｘ５、Ｙ５、Ｚ５）の３点で作られる。ここで、Ｚ４、Ｚ３、Ｚ５は、Ｚ４＝Ｔ４＋Ｕ１、Ｚ３＝Ｔ３＋Ｕ２、Ｚ５＝Ｔ５＋Ｕ３である。また、補正高さＵ１，Ｕ２，Ｕ３とは、設計的に決められた値である。
【００８１】
次に、基準平面Ｖに関する平面の方程式を求める。一般に平面の方程式は、以下式（１６）である。
【００８２】
ｘ＋Ｌｙ＋Ｍｚ＋Ｎ＝０          ・・・  （１６）
【００８３】
式（１６）において、Ｌ，Ｍ，Ｎは係数であり、これらのＬ，Ｍ，Ｎはガイド２０（Ｑ１）、保持部２１（Ｑ２）、支持部２２（Ｑ３）の基準平面Ｖに下ろした垂線との交点の座標Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を用いて次式（１７）、（１８）、（１９）により求められる。
【００８４】
0003626644.tif 000006
【００８５】
Ｎ＝Ｍ×Ｚ４                                    ・・・  （１８）
【００８６】
Ｌ＝−（Ｍ×Ｚ３＋Ｎ＋Ｘ３）／Ｙ３              ・・・  （１９）
【００８７】
式（１７）、（１８）、（１９）により求められたＭ、Ｎ、Ｌの値を式（１６）に代入すれば基準平面Ｖの平面の方程式を求めることができる。
【００８８】
次に、この規準平面Ｖ上に対する、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃからの垂線との交点の位置をＥ１、Ｅ２、Ｅ３とし、その座標をＥ１（Ｘ６，Ｙ６，Ｚ６）、Ｅ２（Ｘ７，Ｙ７，Ｚ７）、Ｅ３（Ｘ８，Ｙ８，Ｚ８）とする。このような座標において、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３のＺ軸上の座標値のＺ６、Ｚ７、Ｚ８で示す高さは、以下の式（２０）、（２１）、（２２）で求められる。
【００８９】
Ｚ６＝−（Ｘ６＋Ｌ×Ｙ６＋Ｎ）／Ｍ          ・・・  （２０）
【００９０】
Ｚ７＝−（Ｘ７＋Ｌ×Ｙ７＋Ｎ）／Ｍ          ・・・  （２１）
【００９１】
Ｚ８＝−（Ｘ８＋Ｌ×Ｙ８＋Ｎ）／Ｍ          ・・・  （２２）
【００９２】
シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの各先端の座標（測定位置）をＱ４（Ｘ６，Ｙ６，Ｔ６）、Ｑ５（Ｘ７，Ｙ７，Ｔ７）、Ｑ６（Ｘ８，Ｙ８，Ｔ８）であるため、これらの高さと規準平面Ｖとの差Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６は以下のように表される。
【００９３】
Ｄ４＝Ｚ６−Ｔ６        ・・・  （２３）
【００９４】
Ｄ５＝Ｚ７−Ｔ７        ・・・  （２４）
【００９５】
Ｄ６＝Ｚ８−Ｔ８        ・・・  （２５）
【００９６】
このようにして求められた基準平面Ｖとの差Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６値を前述の実施の形態２におけるＤ１、Ｄ２、Ｄ３に置き換える。即ち、Ｄ１＝−Ｄ４、Ｄ２＝−Ｄ５、Ｄ３＝−Ｄ６とする。そして、実施の形態２における式（１２）〜（１５）に代入して傾きを算出し、スピンドルモータ３のブラケット９とシャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとの間に挿入する最適な厚みのスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを選定する。スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを選定する方法は、前述の実施の形態１、又は実施の形態２と同じように選定される。
ここで、図９のシャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの先端の座標値Ｑ４（Ｘ６，Ｙ６，Ｔ６）、Ｑ５（Ｘ７，Ｙ７，Ｔ７）、Ｑ６（Ｘ８，Ｙ８，Ｔ８）については、それらの中心に形成された穴の中心の位置であり、実測できない架空点である。これらの座標値を求める方法としては、例えば以下の方法により求めることができる。スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの先端の円環面における数点の位置を測定し、その平均を求めてＱ４、Ｑ５、Ｑ６の座標値とする。この座標値を求める方法はその一例であり、本発明はこれに限定されるものではなく、他の公知の架空点の位置決定方法を用いても良い。
【００９７】
以上のように、実施の形態３の光ディスク装置においては、前述の実施の形態２と比較して、光ピックアップ５の高さが決定されるシャーシ１におけるガイド２０、保持部２１及び支持部２２の高さのデータも測定され、これらのデータを用いてディスク載置面４ａの傾きを補正するよう構成されている。このため、実施の形態３の光ディスク装置は、実施の形態２の光ディスク装置よりも演算式に入力する値をさらに実際の傾きの値に近づけることが可能となり、ディスク載置面４ａの傾きを高精度に補正することが可能となる。
また、実施の形態１〜３において、スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの形状が両端に平行面を有し、厚みの薄い円筒形状として説明しているが、各々厚みの異なるスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃをブラケット９とスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとの間に介在させる場合には、スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの形状はテーパーを有するくさび形状にするのが理想である。これは、スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みの選定が、前述のようにスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの中心位置における算出結果に基づくためである。
しかし、各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの形状を所望のテーパーを有するように形成することは困難であり、またそのように形成してもそれほどの効果は期待できない。なぜなら、スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの直径に比べて、それぞれのスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃのシャーシ１における位置が大きく離れているため、各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃが平行面を両端に持つ円筒形状をブラケット９とスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとの間に挿入して高さ補正しても、その誤差は非常に小さく問題となるほどの傾きとはならない。
【００９８】
≪実施の形態４≫
次に、本発明に係る実施の形態４における光ディスク装置について添付の図面を用いて説明する。図１０は実施の形態４の光ディスク装置におけるスピンドルモータを示す斜視図である。
実施の形態４における光ディスク装置の基本的な構成は、前述の実施の形態１と同じである。従って、前述の実施の形態１と同じ機能、構成を有するものには同じ符号を付して、その説明は省略する。
【００９９】
実施の形態４の光ディスク装置の組立工程において、スピンドルモータ３単体におけるブラケット９に対するターンテーブル４のディスク載置面４ａの傾きと、その高さは予め測定されている。その測定されたスピンドルモータ３単体のデータは、２次元データコードに変換されてシート４０に記録される。このように測定データが記録されたシート４０は、該当するスピンドルモータ３のブラケット９に張り付けられる。従って、実施の形態４においては、スピンドルモータ３をシャーシ１に組み込む工程において、前述の実施の形態１、２及び３のようにディスク載置面４ａの傾きを演算する際に、スピンドルモータ３のデータがシート４０の２次元データコードを読むことにより、組立工程において必要なデータを容易に入手できる。この結果、実施の形態４の光ディスク装置におけるスピンドルモータ組立は、その組立ライン上で必要データを入手できるため、ディスク載置面４ａの傾きに関する演算結果までの時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができる。
なお、上記実施の形態４においては測定されたデータを２次元データコードに変換してシール４０に記載した例で示したが、本発明はこの例に限定されるものではなく、一般的に用いられているデータシート、例えばバーコードであっても所望のデータが記載されるものであれば問題はない。
【０１００】
【発明の効果】
以上、具体的な実施の形態について詳細に説明したところから明らかなように、本発明に係る光ディスク装置のスピンドルモータ取付方法は、記録媒体であるディスクを載置して回転させるターンテーブルを有するスピンドルモータにおけるターンテーブルの傾きと、このスピンドルモータを取り付けるシャーシのスピンドルモータ支持部により形成される面の傾きと、シャーシの予め特定した基準面に対する移送手段支持部の支持位置の高さとを計測演算し、光ディスク装置におけるディスク載置面が所望の面となるよう、スピンドルモータ支持部とブラケットとの間に演算結果に基づき選定されたスペーサを挿入装着するようにしたので、移送手段の支持部により形成される面の傾きや高さに基準面に対してバラツキがあっても、ターンテーブルに載置されたディスクと読み取り手段との傾きと高さを所定の高さに正確に補正されており、信頼性の高い光ディスク装置を提供できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態１における光ディスク装置のスピンドルモータ組立品の分解斜視図である。
【図２】図１のスピンドルモータ組立品を下面から見た分解斜視図である。
【図３】図２のスピンドルモータ組立品の組立図である。
【図４】本発明に係る実施の形態１におけるスペーサの選定方法を示す説明図である。
【図５】本発明に係る実施の形態１におけるスピンドルモータ組立品の断面図である。
【図６】本発明に係る実施の形態２における光ディスク装置のスピンドルモータ組立品の分解斜視図である。
【図７】本発明に係る実施の形態３におけるスピンドルモータ組立品の縦断面図である。
【図８】本発明に係る実施の形態３におけるスピンドルモータ組立品の横断面図である。
【図９】本発明に係る実施の形態３におけるシャーシの測定位置を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る実施の形態４における光ディスク装置のスピンドルモータを示す斜視図である。
【図１１】従来の光ディスク装置におけるスピンドルモータ組立品の断面図である。
【図１２】従来の光ディスク装置におけるスピンドルモータ組立品の断面図である。
【符号の説明】
１    シャーシ
２ａ、２ｂ、２ｃ  スピンドルモータ支持部
３    スピンドルモータ
４    ターンテーブル
５      光ピックアップ
８ａ、８ｂ、８ｃ  スペーサ
９    ブラケット
２０    ガイド
２１    保持部
２２    支持部
４０    シート
【図１】
0003626644.tif 000007
【図２】
0003626644.tif 000008
【図３】
0003626644.tif 000009
【図４】
0003626644.tif 000010
【図５】
0003626644.tif 000011
【図６】
0003626644.tif 000012
【図７】
0003626644.tif 000013
【図８】
0003626644.tif 000014
【図９】
0003626644.tif 000015
【図１０】
0003626644.tif 000016
【図１１】
0003626644.tif 000017
【図１２】
0003626644.tif 000018