(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を光学的に読取るために、読取原稿に対して相対的に走査され原稿画像を結像するための原稿走査手段を備え、少なくとも原稿走査手段を構成する各種構成要素を支持する支持構造体において、
上記支持構造体は、それぞれが角型の中空材を複数組み合わせることにより、上記各構成要素を収容し、支持するスペースを確保してなり、
上記原稿走査手段は、原稿を光学的に走査するために走行駆動される走査手段を備え、この走査手段を支持してなる角型の支持中空材を基準として、他の角型中空材を上記支持中空材に固着して組み立てられる構成としたことを特徴とする支持構造体。
【請求項２】
上記支持中空材に走査手段を直接支持するために、該支持中空材の固着部が、上記走査手段を支持する面とならないように固着されていることを特徴とする請求項１記載の支持構造体。
【請求項３】
上記原稿走査手段は、原稿を光学的に走査する走査手段と、該走査手段にて走査された原稿の光像を読取素子に結像し画像を光学的に読取る読取ユニットとから構成されてなり、
該走査手段及び読取ユニットを支持する複数の支持中空材を基準としたことを特徴とする請求項１記載の支持構造体。
【請求項４】
画像形成部を有する各種構成要素を収容し、支持するスペースを確保するために、複数の角型の中空材をそれぞれ結合して構成された第１の支持構造体と、
上記画像形成部を構成する上で必要となる他の各種構成要素を収容し、支持するスペースを確保するために、複数の角型の中空材をそれぞれ結合して構成された第２の支持構造体とを個別に設け、
上記第１の支持構造体と上記第２の支持構造体とを接合させる際に、接合する位置に互いの位置決めを行う部材を設け、上記第２の支持構造体の他の各種構成要素の一部に直接関係する支持中空材に対し結合された、他の各種構成要素の一部に間接関係する角型中空材を、上記第１の支持構造体の角型中空材に接合させることを特徴とする支持構造体。
【請求項５】
上記第２の支持構造体は、原稿の画像を光学的に読取るために、読取原稿に対して相対的に走査され原稿画像を結像するための原稿走査手段を他の各種構成要素の一部として収容するものであり、
上記第１の支持構造体と上記第２の支持構造体とを接合させる際に、接合する第１の支持構造体及び第２の支持構造体の各角型中空材を互いに直交させるようにして接合させることを特徴とする請求項４記載の支持構造体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子機器を構成する複数の構成要素を支持する支持構造体、たま他の支持構造体と組み合わせて電子機器として完成させる各支持構造体に関するものであり、例えばデジタル複写機、光プリンタなどの画像形成装置において、複数の角型中空体（角パイプ）を組み合わせることにより完成した支持構造体に所定の位置関係（精度）を保つように上記各構成要素を支持させると共に、この支持構造体を他の支持構造体と結合させる場合に、各構成要素の位置関係（精度）を保ったまま結合させるようにしてなる支持構造体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に用いられる画像形成装置の支持構造体（筐体構造体）としては、板金をプレス加工により打ち抜くことにより作成したものを前後のフレームとして、その間に画像形成装置を構成する各種構成要素（ユニット構成を含む）を把持させたような支持構造としている。また他の手段として樹脂の一体成形により筐体（フレーム）を構成し、その筐体（フレーム）の中に各種構成要素を位置決めさせるような支持構造として構成するようにしている。
【０００３】
しかし、前者の支持構造体の構造であれば装置が大型化などにより支持フレームの基体となる前後の板金フレームにたわみ（ひずみ）が発生しやすく、各種構成要素間の位置精度が保てなくなる。例えば、画像形成装置として、レーザ光を感光体表面を光学的に走査するように照射するようにした場合、レーザ光の照射ユニットと、感光体との位置精度を保つように支持しても、フレームの強度の問題で、ひずみ等による位置精度を確保できなくなる。
【０００４】
また装置の処理速度が高速になってくると、同じく支持フレームの基体となる前後の板金フレームにひずみが発生しやすくなり、各種構成要素間の位置精度が上述したように保てなくなる。これは、上述したことと同様であり、フレーム強度の問題などから装置本体に振動が発生し、結果としてずれが生じ、画質の低下につながる。
【０００５】
さらに後者の支持構造体の構成では、各構成要素間の位置精度はある程度確保できる。しかし、樹脂の一体成形方法には、筐体（フレーム）の大きさによる製造方法、コストなどの面から制限されることとなる。そのため、大型の装置や、高速処理装置等に採用するには限界がある。
【０００６】
そこで最近では、角型の中空形状のパイプを溶接して枠体の支持構造体として完成させると共に、各種構成要素をこの支持構造体にて確保されるスペース内に支持させる構成の装置として商品化されるようになってきている。
【０００７】
この構成とすることにより大型の装置であっても角型のパイプを骨幹として支持構造体が構成されているため、支持構造体の強度が確保できると共に、各構成要素の取付け作業の簡略化につながり、大きなメリットがある。
【０００８】
例えば特開昭６３−１８８１６０号公報、及び特開平３−３３７６２号公報には、上述したように角型中空パイプを骨幹にして、支持構造体を構成し、この構造体で確保されるスペースに電子写真複写機を構成する各種構成要素を収容し、支持するようにした構成が明記されている。
【０００９】
また、画像形成装置において、画像を読取るスキャナを、画像形成装置に備えている。このスキャナは、原稿画像を読取るための光学的に原稿を走査する手段を備え、その走査手段による画像の光を目的の位置、例えば記録媒体である感光体等に照射するか、またＣＣＤ等の読取素子に照射している。そのため、この走査手段を含めたその他のスキャナを構成する各種構成要素についても、同様に支持構造体を作製し、その空間で構成される領域内に支持される。
【００１０】
上記スキャナは、原稿を光学的に走査する走査手段を位置精度を上げて支持する必要があり、そのために上述した中空の角パイプから構成される支持構造体を設けることで、位置精度を保つことが可能となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
最近の複写機市場ではデジタル化が進み、一方プリンタ市場では装置の大型化、高速化が進んでいる。そこで問題となるのが、複写機又はプリンタ等の電子機器を構成する各種構成要素間における位置精度、装置本体そのものの振動およびひずみの低減などである。これを損なうと、結果として画像形成装置にて再現され出力される画像の画質に影響する。そのため、各複写機やプリンタを構成する各種構成要素を支持するための支持構造体の強度が大きな問題になってくる。
【００１２】
そこで、支持構造体が、板金フレーム構造では上述したようにマシン強度、ブレなどの問題があり、樹脂一体成形フレームでは、大きさ、コストなどの面で問題がある。
【００１３】
また、装置を商品として市場に投入する場合、あらゆる市場のニーズに対応できる商品のラインナップ構成とする必要がある。そのため、装置全体を角型パイプによる支持構造体としてしまうと、装置の基本構成が確定されてしまう。つまり、画像形成装置においては、画像形成部と、記録材であるシートのサイズを多様化するためのシート供給部とを分離可能に設けるようにすることが行われている。しかし、上述した公報記載の支持構造体の技術開示であれば、一体構成でああるため、画像形成部と供給部との分離を行えなくなる。
【００１４】
また、プリンタとスキャナを組み込みことで実質デジタル複写機を構成でき、そのためプリンタとスキャナを一体の支持構造体にて構成すると、上述したようにそれらを分離して単独の装置として構成できず、それ専用の支持構造体を別途用意する必要ある。
【００１５】
上述したように、装置本体を機能毎に分割したユニット構成として、様々な市場のニーズに対応した商品構成として市場に投入するには、一体構成の支持構造体では構造上無理がある。例えば、画像形成部を少なくとも１種のサイズのシートを供給する部分を含めて画像形成部に含めて構成するもの、あるいは他のサイズのシートの供給部を別構成し、これを必要に応じて組み合わせ、多種のシートサイズへの画像処理に対応することができない。
【００１６】
そして、画像形成装置をプリンタとして構成する場合、それを複写機として構成するには、スキャナを備える必要があるが、スキャナとプリンタを一つの支持構造体で構成することで、両者の位置精度を上げることができる。しかし、それらを分離して単独で使用する時には、別途上記支持構造体とは別のものを用意する必要がある。
【００１７】
本発明は、各種構成要素間における位置精度、装置本体の振動、捩れや歪みを低減させ、電子機器として機能毎に分割でき、必要に応じて組み合わせ機能アップ等を簡単に行えるように構成した支持構造体を提供することになる。
【００１８】
特に、本発明の目的は、電子機器として画像形成装置とした場合においても、出力される画像を忠実に再現させると共に、市場でのあらゆるニーズに対応できるラインナップとして種々の装置を提供できる構造となした支持構造体を提供することにある。
【００１９】
さらに、本発明は、画像形成装置の支持構造体と、画像読取装置（スキャナ）における支持構造体を別構成とし、それぞれを単体で構成する場合の位置精度を維持し、また両支持構造体を結合して一体型の支持構造体として、互いの位置精度を確保し、複写機を得ることができるようにした支持構造体を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上述した目的、例えばスキャナ部を単独で構成する場合の支持構造体であり、スキャナを構成する各種構成要件を支持し、位置精度が要求される構成要素を支持する支持構造体を得る請求項１記載の発明は、原稿の画像を光学的に読取るために、読取原稿に対して相対的に走査され原稿画像を目的の位置に結像するための原稿走査手段を備え、少なくとも原稿光学手段を構成する各種構成要素を支持する支持構造体において、上記支持構造体は、それぞれが角型の中空材を複数組み合わせることにより、上記各構成要素を収容し、支持するスペースを確保してなり、上記原稿走査手段の一部を支持する上記支持構造体の角型の支持中空材を基準として、他の角型中空材を上記支持中空材に結合することで構成されたことを特徴とする。
【００２９】
このように作製した支持構造体であれば、位置精度を必要とする原稿走査手段の一部の構成要素を支持するための角型の中空材、例えば角パイプを、基準として例えば位置決め用の治具等に固定し、支持構造体の枠組を構成する他の角パイプを、上記基準の支持角パイプに溶接等にて結合して、支持構造体を得ている。そのため、位置精度を要求される構成要素を支持する角パイプを基準としているため、他の角パイプを結合する時の歪みや捩れ等が、基準の角パイプに生じるのを防止できる。従って、位置精度の要求される構成要素、特に画像を読取るための光学的な走査手段の位置精度を向上できる。この場合、スキャナを単独構成して利用できる。
【００３０】
しかも、上述した構成を特徴とする支持構造体において、請求項９記載の発明によれば、上記原稿走査手段は、原稿を光学的に走査するために走行駆動される走査手段を有し、該走査手段を支持してなる支持中空材を基準とする構成としており、その走査手段を、原稿に対し一定の位置関係を保つことが可能となる。そのため、読取り走査を行う時には、原稿の画像を目的の位置に正確に照射させることができる。
【００３１】
また、上述した構成を特徴とする支持構造体において、請求項２記載の発明によれば、上記支持中空材に直接走査手段を直接支持するために、該支持中空材の固着部が、上記走査手段を支持する面とならないように支持構造体を作製するようにしている。これにより、走査手段を直接中空の角パイプにて支持するような場合においても、歪み等による走査手段の位置精度が低下するのを防止できる。特に、走査手段が原稿に対して走行駆動されるような場合には、支持角パイプの支持面が歪みの影響を受けることがないため、走行駆動される走査手段がぶれたりすことがなく、原稿の画像を目的の位置に確実に照射でき、良好な読取りを可能にできる。
【００３２】
また、上述した構成を特徴とする支持構造体において、請求項３記載の発明によれば、上記原稿走査手段は、原稿を光学的に走査する走査手段と、該走査手段にて走査された原稿の光像を読取素子に結像し画像を光学的に読取る読取ユニットとから構成されてなり、該走査手段及び読取ユニットを支持する複数の支持中空材を基準としたことを特徴とする。このような構成によれば、支持構成体に支持される構成要素間の位置精度が崩れるのを避けることができ、よって位置精度を上げることが可能となる。この場合、読取ユニットの読取素子に、原稿を走査した時の画像を正確に結像させることができるため、読取精度を上げることができる。
【００３３】
本発明の上述した目的、つまり画像形成部と画像読取装置であるスキャナ部を組み合わせることで複写機を作製するために、それらの支持構造体を互いに接合する時に生じる歪みや捩れといった影響を抑制し、両者の位置精度等を達成することができる支持構造体を得る請求項４記載の発明は、画像形成部を有する各種構成要素を収容し、支持するスペースを確保するために、複数の角型の中空材をそれぞれ結合して構成された第１の支持構造体と、上記画像形成部を構成する上で必要となる他の各種構成要素を収容し、支持するスペースを確保するために、複数の角型の中空材をそれぞれ結合して構成された第２の支持構造体とを個別に設け、上記第１の支持構造体と上記第２の支持構造体とを接合させる際に、接合する位置に互いの位置決めを行う部材を設け、上記第２の支持構造体の他の各種構成要素の一部に直接関係する角型中空材に対し結合された、他の各種構成要素の一部に間接関係する別の角型中空材を、上記第１の支持構造体の角型中空材に接合させることを特徴とする。
また、上述した構成を特徴とする支持構造体において、請求項５記載の発明によれば、上記第２の支持構造体は、原稿の画像を光学的に読取るために、読取原稿に対して相対的に走査され原稿画像を結像するための原稿走査手段を他の各種構成要素の一部として収容するものであり、上記第１の支持構造体と上記第２の支持構造体とを接合させる際に、接合する第１の支持構造体及び第２の支持構造体の各角型中空材を互いに直交させるようにして接合させることを特徴とする。
【００３４】
このような構成によれば、互いの支持構造体を接合する時の歪みを抑制することができる。その結果、スキャナと画像形成部の各種構成要素の間で位置精度を要求される構成要素間の位置関係を一定に保つことができる。これにより、スキャナを単体で構成する支持構造体、そして画像形成装置であるプリンタ単独で構成する支持構造体を、予め一体構成しておくことなく、上述したようにそれぞれの支持構造体を接合させることで、必要に応じてスキャナ部と画像形成部を複合化した複写機を得ることができ、また同一支持構造体にて単独でスキャナ部を構成することもでき、単独、複合化する時に特別の支持構造体を別途用意する必要もなくなる。特に、同一支持構造体を用いて、市場ニーズに応じた多種多様の商品のランイナップを揃えることができ、同一支持構造体を用いることで、製造コストを大幅に削減できる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の一実施形態を構成する支持構造体の一構造例を示す斜視図である。特に図１は上下に分離されてなる支持構造体を示しており、図２は上下の支持構造体を互いに接合し組込んだ状態での支持構造体を示している。また、図３は電子機器としてデジタル複写機の全体的な内部構造を示したもので、図１及び図２に示す支持構造体で確保させるスペース内に、デジタル複写機を構成する各種構成要素が支持される。
【００３６】
まず図３において、本発明の構成をデジタル複写機、つまりデジタル画像形成装置を例にして説明する。しかし、この例は単なる説明のためのもので、これに限るものではない。つまり、電子機器一般に適用可能であり、この電子機器において機能毎に分離し、これらを組み合わせることで機能がアップされるようなものに適用可能となる。
【００３７】
そこで、図３に示  す画像形成装置は、デジタル複写機１であり、該デジタル複写機１本体は大きく分けてスキャナ部２と、レーザ記録部（画像形成部）３から構成されている。さらに画像形成部３は、給紙トレイから供給される記録材であるシート上に画像を記録再現する画像記録ユニット（上段）と、この画像記録ユニットに対してサイズなどの異なる記録材を選択的に供給可能にするために、多くの異なる記録材を収容している多段給紙ユニット（下段）とから構成されている。
【００３８】
画像形成装置であるデジタル複写機１を構成する各種構成要素について以下に説明する。まずスキャナ部２は、透明なガラスからなる原稿載置台（原稿台）２１と、原稿載置台２１上へ自動的に原稿を供給搬送するための両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）２２、及び原稿載置台２１上に載置された原稿の画像を走査して読取るための原稿画像の走査手段、すなわち光学的走査手段２３から構成されている。このスキャナ部２にて読取られた原稿画像は、画像データとして後述する画像データ入力部へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が施される。
【００３９】
上記ＲＡＤＦ２２は、図示しない複数枚の原稿を一度にセットしておく原稿トレイ、該トレイにセットされた原稿を１枚ずつ自動的にスキャナ部２の原稿載置台２１へと給送する搬送手段、読取り後の原稿を排出する手段、及び排出された原稿を受ける排出トレイ等から構成されている。またＲＡＤＦ２２は、オペレータの選択に応じて原稿の片面または両面を光学的走査手段２３にて読取らせるように、片面原稿のための搬送経路、両面原稿のための搬送経路、搬送経路切換え手段、各部を通過する原稿の状態を把握し管理するセンサ群、および制御部などから構成されている。このＲＡＤＦ２２については、従来から多くの出願、商品化がなされているので、これ以上の説明は省略する。
【００４０】
原稿載置台２１上の原稿の画像を読取るためのスキャナ部２を構成する光学的走査手段２３は、原稿台２１面上を原稿を露光するランプリフレクターアセンブリ２４と、原稿からの反射光像を光電変換素子（ＣＣＤ）２０に導くための第１の反射ミラー２５を搭載してなる第１の走査部材２６、また第１の反射ミラー２５からの反射光像を光電変換素子（ＣＣＤ）に導くための第２、第３反射ミラー２７，２８を搭載してなる第２の走査部材２９、原稿からの反射光像を上述した各反射ミラーを介して電気的画像信号に変換する読取ユニットを構成する読取素子（ＣＣＤ）２０上に結像させるための光学レンズ２０ａ、および原稿からの反射光像を電気的画像信号に変換する上述したＣＣＤ素子２０から構成される。
【００４１】
スキャナ部２は、上記ＲＡＤＦ２２と光学的走査手段２３の関連した動作により、原稿載置台２１上に読取るべき原稿を順次載置させながら、原稿載置台２１の下面に沿って光学的走査手段２３の一部を移動させて原稿の画像を読取るように構成されている。そのため、光学的走査手段２３を構成する第１の走査部材２６は、原稿載置台２１に沿って左から右へと一定速度Ｖで走行駆動され、また第２走査部材２９は、その速度Ｖに対してＶ／２の速度で同一方向に平行に走査制御される。これにより、原稿載置台２１上に載置された原稿の画像を１ライン毎に順次ＣＣＤ素子２０へと結像させて画像を読取る。
【００４２】
原稿画像を光学的走査手段２３にて読取ることにより得られた読取画像データは、画像処理部へ送られ、各種処理が施された後、画像処理部のメモリに一旦記憶される。そして、出力指示に応じてメモリ内の画像処理された処理画像データを読出す。この処理済みの画像データは、画像形成部３に転送され、記録材であるシートＰ上に画像として記録再現されることになる。
【００４３】
次に画像形成部３について説明する。この画像形成部３は、画像が記録される記録材であるシートをサイズ毎に収容しておき、選択された記録材を順次供給する記録材供給部４と、画像を形成させるための記録材であるシートの搬送系、レーザ書込手段３８を含む画像を形成するための電子写真プロセス部３０とから構成されている。
【００４４】
レーザ書込手段３８は、上述した光学的走査手段２３にて読取った後の画像処理されたメモリから読出した処理済み画像データ、または外部の装置から転送されてきた画像データに応じてレーザ光を出射する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が電子写真プロセス部３０を構成する感光体ドラム３１上において等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどを有している。
【００４５】
上記電子写真プロセス部３０は、周知である感光体ドラム３１の周囲に帯電器３２、現像器３３、転写器３４、剥離器３５、クリーニング器３６、除電器（図示せず）をその順に配置して構成している。
【００４６】
一方、記録材供給部４、およびシートの搬送系は、上述した画像形成を行う電子写真プロセス部３０の特に転写器３４が配置された転写位置へとシートＰを供給搬送する供給搬送部４１と、該供給搬送部４１へと選択的に順次シートＰを送り込むための給紙装置４２、４３、４４と、必要なサイズのシートを適宜給紙させるための手差し給紙装置４５と、転写後のシートＰに形成された画像、特にトナー像を定着するための定着器４６と、定着後のシートＰの裏面に再度画像を形成するためにシートＰを再供給するための再供給搬送経路４７と、再供給経路４７から送り込まれてくるシートＰを再度画像記録部へと再供給するための再供給トレイ（給紙装置）４８とから構成されている。
【００４７】
また、定着器４６の下流側における装置の左側には、画像が記録されたシートＰを排出ローラ４９を介して受け取り、このシートＰに対して所定の処理を施す後処理装置７が配置されている。
【００４８】
以上のような構成からなるデジタル複写機１は、スキャナ部２にて原稿の画像を読取り画像データとして画像メモリに蓄積させると共に、レーザ書込手段３８及び電子写真プロセス部３０において、画像メモリから画像データを順次読出しながら、レーザ書込手段３８によってレーザ光線を走査させることにより感光体ドラム３０の表面上に静電潜像として形成する。この潜像は、現像器３３にてトナーにより可視像化され、該可視像化されたトナー像は、上述したシートの給紙トレイのいずれかから搬送されたシートＰの上に転写器３４の作用にて静電転写される。その後、シートＰは定着器４６を介して定着さ、最終的に排出ローラ４９を経て後処理装置７へと排出される。
【００４９】
このようにして画像が形成されたシートＰは、例えば裏面に再度画像を形成するのであれば再供給搬送経路４７、及び再供給ユニット４８を経て電子写真プロセス部３０へと導かれ、または上述したようにそのままの状態で装置外に排出する場合は、定着器４７から排紙ローラ４９を経へた後、後処理装置７内へと導かれ、必要に応じてシートＰに対して所定の後処理が施される。
【００５０】
（本発明の第１の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態について説明する。この第１の実施形態は、画像形成装置としてデジタル複写機１を得るための支持構造体である。
【００５１】
特に、上述したデジタル複写機１を構成する各種構成要素、例えばスキャナ部２、画像形成部３、さらに記録材供給部４等を支持するための支持構造体の構成について説明する。つまり図３に示すデジタル複写機１における上記各種構成要素を支持する構造体について詳細に説明する。
【００５２】
上述したようにデジタル複写機１は、スキャナ部２と、レーザ記録部である画像形成部３と、記録材供給部４の一部を構成する多段記録材供給部５のスリーユニット体にて構成されている。デジタル複写機１としては、少なくとも、スキャナ部２と画像形成部３とで構成できる。
【００５３】
そのため、画像形成部３には、シートＰに画像を再現するために、必要最小限、つまり一つの給紙トレイ４２を備え、この給紙トレイ４２より給送されるシートを搬送経路４１へ送り込むための連通経路５０を設けている。そのため、再供給搬送経路４７、再供給トレイ４８、及びその経路やトレイのシートを給送する搬送手段等は、基本構造より省かれる。
【００５４】
そこで、図３において、多段記録材供給部５を連結する場合においては、両面画像形成の機能を付加するために、上述した再供給搬送経路４７及び再供給トレイ４８等を画像形成部３側に設ける。そのための、スペースをも画像形成部３側に確保されている。そして、反転搬送路５３を多段記録材供給部５に設け、さらに連結搬送路５０に連通する連通経路５１等が設けられる。
【００５５】
ここで、多段供給ユニット５は図３に示すように、画像形成部３の基本構成として備えられる給紙トレイ４２とは別に、給紙トレイ４３及び給紙トレイ４４を個別に収容しており、上記給紙トレイ４２とは別のサイズのシート給紙に対応させるようにしている。そのため、多数のシートへの画像の再現に対応できるようにして機能アップできる。
【００５６】
そして、上部の画像形成部３における搬送経路４１へと合流される垂直方向の連結搬送経路５０に連通する連通経路５１を多段供給ユニット５に設けられている。しかも、多段供給ユニット５には再供給経路４７に連通し、シートの反転搬送を行う時の反転経路５３をも合わせて設けられている。これは、先に説明したように両面画像形成の機能を付加する場合には、反転経路５３が形成される。
【００５７】
上述したように、要望に応じてこのデジタル複写機１に対して多段記録材供給部５、再供給トレイ４８、再供給搬送経路４７を付加して機能アップさせることが可能になる。あるいは後処理装置７、自動原稿送り装置２２などを追加することにより、所望する多彩な要望に答えられる複写システムを構成させることにもなる。
【００５８】
なお、複写システムを要望に応じて展開させるシステム構成のユニットとしては、多段記録材供給部５の給紙部の数を異ならせたものを複数準備したり、後処理装置７としても、ステープル装置、紙折り装置、仕分け装置、穴開け装置、製本装置などを組み込んだ後処理ユニットとして準備されている。
【００５９】
また自動原稿送り装置２２としても、両面および片面原稿の両方に対応したものから、片面原稿のみに対応したもの、原稿を循環搬送させるものなど多くの原稿送り装置として準備されている。
【００６０】
このようなシステム構成の中で、少なくともレーザ記録部である画像形成部３の主本体と、その主本体に対して結合される図３の例では多段記録材供給部５の他の本体とを組み合わせる。この組み合わせて結合した時に、互いの支持構造体ひずみ等の影響を他方の支持構造体に与えるのを防止する。そのため、本発明は図１及び図２に示すように、角型の中空材（以下、角パイプと称する）を組み合わせることにより上記画像形成部３を構成する各種構成要素、及び多段記録材供給部５の各種構成要素を支持する支持構造体を提供する。
【００６１】
上記角パイプを骨幹として作製される支持構造体で確保される内部スペース内に、電子機器である図３に示すようなデジタル複写機１を構成する各種構成要素が、それぞれ支持される。
【００６２】
まず最初に、デジタル複写機１の基体となる図３に示したレーザ記録部を構成する画像形成部３の支持構造体について説明する。この画像形成部３は、その各種構成要素が、図１に示す複数の角パイプを組み合わせ、それらを溶接等にて固着して形成された第１の支持構造体１００にて確保される空間部（スペース）内に保持されるように設けられる。
【００６３】
上記第１の支持構造体１００は、例えば４本の角パイプ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ及び後に説明する角パイプ１０７を組み合わせて溶着等にて組み立てられた前面側枠体１０１と、３本の角パイプ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃと短く形成された角バイプ１０２ｄとを溶着等にて組み立てられた後面側枠体１０２との間を、底部に２本の連結角パイプ１０３，１０４、また上部に１本の連結角パイプ１０５にて溶接等にて連結され、互いに溶着された角パイプにて角柱形状の空間（スペース）を確保するように構成されている。
【００６４】
そして、連結角パイプ１０３，１０４は、その一端部が前面側枠体１０１の角パイプ１０７に固着され、他端側が角パイプ１０８に溶接等にて固着されている。この連結角パイプ１０３，１０４は後に説明する第２の支持構造体１１０と接合する時の接合部を構成するもので、その接合面積を小さくするために、上記角パイプ１０７より下部が突出するように固着されている。また、角パイプ１０７の下面は、角パイプ１０１ｂ，１０１ｃの下面と面一になるように固着されている。さらに、角パイプ１０２ｃ，１０２ｄ側は、その下面が連結角パイプ１０３，１０４の下面より多少上部になるように固着されている。
【００６５】
このような構成の第１の支持構造体１００にて確保される上述したスペース内には、支持板、各種フレーム及び取付板等が設けられ、レーザ走査手段３８、電子写真プロセス部３０、搬送経路４１、定着装置４６、給紙トレイ４２、排出ローラ４９等が支持、配置される。また、画像形成装置として多数のシートサイズによる多様化、両面画像形成機能を満足させるために、上記スペース内に上述した構成要素を含めて、再供給搬送路４７、再供給トレイ４８、それらに係る搬送手段等が配置される。そして再供給トレイ４８、及び給紙トレイ４２と搬送経路４１を連通するための垂直の搬送経路５０等を支持、配置することで、主本体である画像形成部３が構成される。この装置そのもので、記録材に画像を再現できる画像形成機能（プリント機能）を備え、画像形成装置（プリンタ）が完成し、製品となる。
【００６６】
ここで、画像形成部３の中でも、特にレーザ走査手段３８と電子写真プロセス部３０の感光体ドラム３１表面との位置関係は、記録再現される画像のひずみなどの点から相互間の位置精度を有する必要がある。そのために第１の支持構造体等のひずみの影響が少なく、所定の位置関係が保てるように、レーザ走査手段３８と電子写真プロセス部３０は同一支持構造体１００のスペース内に位置決められて保持されている。
【００６７】
また、第１の支持構造体１００の上面側には、スキャナ部２を構成する各種構成要素、つまり光学的走査手段２３等を含めた構成体を支持してなる支持構造体が搭載される。そのため、第１の支持構造体１００の前面側枠体１０１と後面側枠体１０２の上面の角パイプ１０１ａ，１０２ａ部分に図２に示すようにスキャナ部２の底面の一部が当接支持されるようにして設けられる。これにより、デジタル複写機１の全体が構成され、製品が完成する。
【００６８】
次に、画像形成部３の下方に配置される多段記録材供給部５の基体となる第２の支持構造体、つまり図３に示す多段記録材供給部５を構成する各種構成要素を支持すための第２の支持構造体１１０について説明する。
【００６９】
多段記録材供給部５も、該供給部を構成する各種構成要素が、図１に示しているように、角パイプを複数組み合わせ、それぞれを溶着して結合し第２の支持構造体１１０にて確保されるスペースに収容され、支持される構成となっている。
【００７０】
この第２の支持構造体１１０は、４本の角パイプを矩形形状に溶着した前面側枠体１１１と、同様に４本の角パイプを矩形形状に溶着した後面側枠体１１２とを、下部の２本、上部の１本の連結角パイプ１１３，１１４，１１５とで溶着して必要な収容スペースを確保するようにして構成されている。この第２の支持構造体１１０の各角型パイプにて囲われるスペースで確保される部分には、支持板やフレーム、あるいは取付板等にて、供給部５を構成する構成要素である給紙トレイ４３，４４、およびシート搬送経路５１や反転搬送経路を構成する経路５３等が支持、配置され、多段記録材供給部５を構成している。
【００７１】
特に前面及び後面側枠体１１１，１１２の上部の角パイプ１１１ａ，１１２ａは、上述した第１の支持構造体１００の連結角パイプ１０３，１０４と接合する接合部を構成している。
【００７２】
なお、両面画像を形成する場合には、上述したように反転搬送経路５３を設ける。しかし、両面画像形成機能を必要としない場合には、反転搬送経路５３は設けられない。
【００７３】
そして、第１の支持構造体１００で確保されるスペース内に保持されて構成される画像形成装置において、多種のサイズの給紙、特に画像形成を行うように機能アップさせるべく、第２の支持構造体１１０の上部に第１の支持構造体１００を位置決めして載置する構成について以下に説明する。これにより、多種のサイズに対応できる画像形成装置の製品を完成できる。
【００７４】
そこで、上記第２の支持構造体１１０を構成する前面側枠体１１１と後面側枠体１１２の上面側には、レーザ照射手段３８を含めた画像形成部３の基体である第１の支持構造物１００の下部の一部が当接して接合される４点の当接面１１６、１１７、１１８、１１９（図中斜線部分）が設けられている。この４点の当接面１１６、１１７、１１８、１１９は、前面側枠体１１１を構成する上部角パイプ１１１ａと、後面側枠体１１２を構成する上部角パイプ１１２ａ上面になるように設定されている。そして、画像形成部３の基体となる第１の支持構造体１００を構成する下部の２本の連結パイプ１０３、１０４の下面部分の４点の一部が当接するようになっている。
【００７５】
すなわち、図１に詳細に図示しているように、第１の支持構造体１００を構成する角パイプ１０３及び１０４と、第２の支持構造体１１０を構成する角パイプ１１１ａ、１１２ａは、互いに直交する関係にあって、できるだけ当接する面積を少なくした状態で、それぞれの支持構造体１００と１１０を当接させ、接合させている。そのため、各支持構造体１００，１１０との間におけるひずみ、振動などの影響を極力低減させ、それらに支持される各種構成要素による位置ずれ等をなくし、信頼性の高い多種のサイズに対応できる製品としてデジタル複写機１を提供できる。
【００７６】
これは、第１の支持構造体１００を構成する角パイプと、第２の支持構造体１００を構成する角パイプが互いに平行なもの同士、例えば角パイプ１０７と１１１ａとが、一つの長手方向に沿った面同士が広い面積で当接し接合すれば、以下のような不具合が生じる。つまり、このような構成とすれば、それぞれの支持構造体１００を１１０に載置し、接合させる時に時に、接触する面にあたって互いに十分な平面性、直線性を確保しておく必要がある。そうでないと、角パイプ同士の盛り上がりや、捩れ、歪みが生じた部分て接合されることで、部分的な浮きや歪みとなり、接合時に正確な位置決め等を行うことができず、両者の正確な位置関係を確保できなくなる。しかも、接合した後に、互いを接合するために連結部材等にて接合した時に、互いの支持構造体１００と１１０に無理な力が働き、最悪の場合には支持構造体１００及び１１０に上述した互いの捩れや歪みの影響を受けて、ひずみ等が生じる危惧が残る。
【００７７】
その結果として、一方の支持構造体１００もしくは１１０に所定の関係を保って支持された各種構成要素の位置関係に大きく影響（ひずみ）し、画像形成装置においては、画像ずれ、シートずれ等による画質不良が発生する。
【００７８】
この点、本発明のように、第１及び第２の支持構造体１００，１１０を上下に組み合わせ接合する時には、上述した通り角パイプを互いに直交する関係で位置付けて、接合するため、上述した不具合を解消できる。つまり、互いが接触する接合部分の面積が、少なくとも角パイプが直交する時の斜線部で示すような非常に小さい面積となり、平面性や直進性さらにひずみ等の影響が極力抑えられ、ひずみを防止する効果が角型パイプを骨幹とすることを含めて助長できる。
【００７９】
そこで、多段記録材供給部５の第２の支持構造体１１０における角パイプ１１１ａの上面部分の第１の支持構造体１００を接合するための当接面１１６及び１１７には、画像形成部３の第１の支持構造体１００を所定の状態（関係）で位置決めさせるための位置決めピン１２０が設けられている。これに対して、多段記録材供給部５の第２の支持構造体１１０の上記角パイプ１１１ａと直交する関係にある画像形成部３の第１の支持構造体１００の角パイプ１０３及び１０４には、それぞれ位置決めピン１２０に対応した図４に示す位置決め穴１２１が形成されている。そのため、位置決めピン１２０と位置決め穴１２１とが嵌合することで、上下の位置関係が保たれ、接合されることになる。
【００８０】
上記位置決めピン１２０と位置決め穴１２１とで位置決め部材を構成し、これらは逆に配置されることもある。しかし、第１の支持構造体１００においては、画像形成部３の各種構成要素を支持し、画像形成装置の主本体を構成する場合、その位置決めピン１２０を設けると邪魔になるため、位置決め穴１２１を設けるようにしておけば、邪魔になることはない。また、位置決め穴１２１を設けておくこで、必要に応じて供給部５等を組み込むことを可能にし、接合した時の互いの捩れや歪み等が影響されずに、正確な位置決めを行える。
【００８１】
このように位置決めのためのピン１２０、及び位置決め穴１２１は、図においてすべての接合面１１６〜１１９に設けられることなく、第２の支持構造体１１０を構成する上部角パイプ１１１ａの上面に２か所に設けている。これは、位置決めのために４か所に設ければ、上述したように第１と第２のの支持構造体１００，１１０間のひずみ等の影響が互いに作用しやすくなるためである。これを防止するために少なくとも２か所としている。
【００８２】
また、２か所の位置決めピン１２０においては、上述したように第２の支持構造体１１０を構成する角パイプの中でも、この支持構造体１１０に支持される給紙トレイ４３及び４４から供給されるシートの搬送方向に平行関係にある角パイプ１１１ａ、もしくは１１２ａのいずれか一方の同一面上に配置されている。
【００８３】
一般的には、シートの給送方向が装置の長手方向になっており、長手方向側の支持構造体１１０の角パイプ１１１ａの２か所に位置決めピン１２０を設けている。そのため、上下の第１及び第２の支持構造体１００，１１０とを接合させる時の平行状態の関係をより正確に行える。
【００８４】
これにより、多段記録材供給部５から順次送り出されたシートＰは、画像形成部３に向かって所定の関係を保ちながら給送されることになる。この時、シートＰ上に記録される画像はシートＰ上で傾くこともなく忠実に再現される。
【００８５】
例えば位置決めピン１２０が、第１の支持構造体１００との接合部である１１７，１１９に設ける場合、シートＰの給送方向と直交する方向、つまり短手方向となり、給送されるシートＰを受け取る場合に斜め送り等の要因を作り出す可能性が残る。この点を詳細に説明すれば、図５に示すように、給送方向と直交する短手方向に位置決めピン１２０、つまり位置決め部材を設けた時、上下の支持構造体１００，１１０のずれ量ｄ１が、誤差等によりかりに１ｍｍであった場合、給送方向、つまり長手方向での上下の支持構造体１００，１１０のずれ量ｄ２は、１ｍｍよりさらに大きくなる。従って、給送されたシートＰは上部の第１の支持構造体１００側の搬送経路において斜め送りが生じる結果となる。
【００８６】
これとは逆に、長手方向となる給送方向に平行な角パイプ１１１ａに位置決めピン１２０、つまり位置決め部材を設けると、図５にて説明したように、誤差等によるそのずれ量ｄ２が１ｍｍであったと仮定すれば、短手方向のずれ量ｄ１は、それよりさらに小さくなり、上下の第１及び第２の支持構造体１００，１１０との位置関係の精度が増す。また、その位置関係と同時に、位置決め部材（１２０，１２１）を設ける方向が、給紙方向と重なるような場合には、その位置関係が極めて良好になり、斜め送り等を解消し、良好なシートＰの給送を可能にできる。
【００８７】
従って、位置決め部材を設ける位置は、第１及び第２の支持構造体１００，１１０とが互いに接合する位置である。しかも、接合する２点間が長い方、図１では角パイプ１１１ａの長手方向であり、その２点の接合部１１６，１１７に設けている。もし、接合部１１７と１１９、あるいは１１６と１１８との間の方が、上記接合部１１６，１１７間より長い場合には、その位置に位置決め部材を設けることでずれ量を最小限に抑えることができる。
【００８８】
そこで、シートの搬送方向に沿って２点の位置決め部材を設けるようにするには、上述した互いの接合部の間が、シート搬送方向側が長くなるように上下の支持構造体１００，１１０を組み立てるようにすればよい。
【００８９】
以上のような構成において、それぞれ位置決めピン１２０及び位置決め穴１２１にて位置決めした上下の第１及び第２の支持構造物１００，１１０とを連結し、それぞれの接合面１１６〜１１９の位置で接合し、固定すれば、一体化された一つの一体型支持構造体１０を得ることができる。これは、複写システムとしての図３に示す構成のデジタル複写機１の支持構造体１０となる。そして、それぞれのスペース部分に図３に示す各種構成要素を収容し、支持保持させることで、デジタル複写機１を得ることができる。
【００９０】
図２は、図１に示す上下の第１及び第２の支持構造物１００と１１０を結合させた状態での一体型支持構造体１０を示したものであり、図４は図２中の矢印Ａ方向から見た第１及び第２の支持構造体１００と１１０の結合部分の要部を示している。つまり、第１の支持構造体１００の角パイプ１０３と１０４の下面にそれぞれ設けられた位置決め穴１２１が、第２の支持構造体１１０の角パイプ１１１ａの上面に設けられた位置決めピン１２０に位置決めされた状態で図４（ｂ）に示すように両者が接合され、図示しない連結部材を用いて固定するようにしている。
【００９１】
そして、第１の支持構造物１００の上部には、スキャナ部２が搭載されるようになっており、これにより各ユニット毎に位置精度が確立されたデジタル複写機１がシステムとして完成する。
【００９２】
以上説明したように、例えばデジタル複写機１を構成する図３にて説明した各種構成要素を収容し、支持するために構成される分離構成されてなる第１の支持構造体１００と、第２の支持構造体１１０を、複数の角パイプを組み合わせることにより形成した角型パイプを骨幹として一体型支持構造体１０を得ると共に、第１及び第２の支持構造体１００，１１０を接合させる場合に、その各支持構造体同士の接触面積をできるだけ抑えることで、第１及び第２の支持構造体同士にひずみが発生しないようにしている。
【００９３】
ここで、第１及び第２の支持構造体１００，１１０を接合させる時に、図１に示すように接合する部分の角パイプ同士が直交するように組み立てるようにしている。この場合、図２に示すように両者を載置接合させた時、第１の支持構造体１００の前後側の枠体１０１，１０２を構成する角パイプ１０１ｂ，１０１ｃ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ等が第２の支持構造体１１０を構成する上部の角パイプ１１１ａ，１１２ａに当接して接合されるため、その接合する面積が広くなり、よって上述した不具合が生じる。
【００９４】
そのため、先に説明したように図４を参照してさらに詳細に説明すれば、例えば第１の支持構造体１００側の第２の支持構造体１１０側の角パイプ１１１ａ，１１２ａの接合面１１６〜１１９と接合される連結角パイプ１０３，１０４が、第１の支持構造体１００を構成する角パイプ１０１ｂ，１０１ｃ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄより下部、つまり第２の支持体１１０側に突出するように設けている。これにより、図４（ｂ）に示すように第１及び第２の支持構造体を接合させた時には、上述した角パイプ１０１ａ，１０１ｂ，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃが、角パイプ１１１ａ，１１２ａと接することはなく、接触面積が広くなることによる上述した不具合を解消できる。
【００９５】
特に、この実施形態によれば、図４に示すように互いに連結される支持構造体同士が接合される時の面積が最小になるように、接合する部分以外での接触を避けるために、少なくとも一方側の支持構造体を構成する接合するための角パイプ１０３，１０４と、１１１ａ，１１２ａを、互いの支持構造体１００，１１０を組み立てる他の角パイプより突出するようにして設ける。これにより、接合面積を最小限にすることが可能となり、互いに直交されるような場合に接合面積が最小となる。
【００９６】
この実施形態においては、画像形成部３の基体となる第１の支持構造体１００と、多段記録材供給部５の基体となる第２の支持構造体１１０とについて説明しているが、上述したように複写システムを構成するためにその他多くのユニットが準備されている。そのため、これらのユニットを分離してなる支持構造体についても応用が可能である。
【００９７】
また、画像形成部３の第１の支持構造体１００の各角パイプと、多段記録材供給部５の第２の支持構造体１００の各角パイプとの中で、対向すると共に互いに直交する関係にある角パイプ同士を当接面１１６〜１１９にて接合させるように説明した。しかし、極力当接する面積を抑えるように角パイプ同士が当接するようにすればよく、支持構造物を角パイプで構成したり、また角パイプの形状を変更することも可能である。
【００９８】
（本発明の第１の実施形態による他の態様）
ここで、本発明のデジタル複写機１を構成する各種構成要素を収容し支持するための図１及び図２に示す第１及び第２の支持構造体１００，１１０を構成する角パイプは、その製造法が、一般的に平板Ｈを丸パイプ形状に形成し、その両端部を予め接合しておき、必要に応じて固着部ＨＰにおける不要部分を削除し、表面処理を行う。このように丸型パイプを、角パイプを形成するための型に入れ、角形状に形成し、角型パイプを形成している。そのため、各角型パイプには、それぞれに固着部ＨＰが図６に示すように存在している。
【００９９】
このように製造される角パイプの４面の中で一つの面には、接合部ＨＰが存在する。その固着部ＨＰが存在する面は最もひずみが発生すると考えられる。そのため、図６のように、各角パイプを組み合わせて第１の支持構造体１００や第２の支持構造体１１０、さらにそれらを接合して、一つの一体型支持構造体１０を構成させる場合、各パイプの固着部ＨＰの面を避けるように考慮し、それぞれを接合する。これにより、上述したひずみ等の影響を解消できるようになる。そして、支持構造体１００と１１０との接合部、つまり当接部分においても、角パイプの固着部ＨＰが対向しないように互いの組み合わせを考慮すれる。このように配慮しておけば、ひずみ等の影響をなくし、さらなる位置精度の向上にもつながる。
【０１００】
図６において、特に連結角パイプ１０４については、図１や図２に示すように角パイプ１０１ｂに溶着されるが、その溶着においては、上述した固着部ＨＰの面が角パイプ１０１ｂと対向して溶着されないようにしており、また角パイプ１０１ｂの固着部ＨＰの面も、連結角パイプ１０４の面に対向して溶着されないようにしている。
【０１０１】
また、本発明の実施形態の説明においては、上下の位置関係を確保して設けられる複数の第１の支持構造体１００と第２の支持構造体１１０を接合させ、そのスペース内に複写システムを構成する各種構成要素を収納し、支持させるようにしている。そこで、これらの支持構造体の持ち運びを考え、支持構造体の運搬中に発生する構造物のひずみ、あるいは支持構造体に例えば画像形成部３の各種構成要素を収容し、支持してなる装置を他の支持構造体１１０上へと搬送し、接合させる時に生じるひずみ等を極力抑えるように、図８（ａ）及び（ｂ）に示しているように、第１の支持構造体１００を構成してなる一組の平行な角パイプ１０７、１０８の内部空間に、該支持構造体１００を安定した状態でもって持ち上げ、運搬等を行える取っ手１２２が相対するように４カ所に設けられている。
【０１０２】
そして図７に示すように、この取っ手１２２をそれぞれの角パイプ１０７及び１０８から所定の位置まで引き出して、第１の支持構造体１００を持ち上げながら他方の第２の支持構造体１１０の角パイプ１１１ａ及び１１２ａの所定の位置に当接させて接合するようにしておけば、第１の支持構造体１００のひずみ等の影響が生じることなく、簡単に両者を位置決めした状態で接合することができる。
【０１０３】
また、第１の支持構造体１００内に、画像形成部３の一部、あるいは全ての構成要素を収容し、支持した状態のものものを、上述した第２の支持構造体１１０に位置決めして接合させる場合においても、それぞれの位置関係でもって支持されている各種構成要素の位置精度をひずませることなく、複数のユニット構成からなる複写システムとして構成させることができる。
【０１０４】
例えば、図９に示すように第２の支持構造体１１０に給紙トレイ４３，４４等を収容し、さらに外装等を取り付けて組み立てた多段記録材供給部５の上部に、第１の支持構造体１００に画像形成を行うための各構成要素を支持させ外装等を取り付けて組み立てた画像形成部３を、位置決め部材、特に位置決めピン１２０に位置決め穴１２１を嵌め込むようにして載置する。そして、再給紙ユニット４８に対応する部分４８ａ等を引き出し、例えば第１及び第２の支持構造体１００，１１０を連結部材にて固定する。また、装置の取っ手１２２の部分での連結位置にて互いに連結するようにして固定できる。
【０１０５】
この場合、上記取っ手１２２は、支持構造物１００等を持ち運ぶ時に利用できるが、第１及び第２の支持構造体１００，１１０を接合し、一体型支持構造体１０として構成した後、つまり図９に示すように、両者を接合し、互いに連結固定したて製品となした、デジタル複写機１本体を持ち運ぶための取っ手としても、そのまま利用できる。
【０１０６】
なお、上述した本発明の第１の実施形態の説明においては、図３に示した多数の異なるサイズのシートを給送する給紙部４を含めて構成するように説明した。しかし、画像形成部３のみを得る場合には、第１の支持構造体１００にて確保されるスペース内に、各種構成要素を支持することで、画像形成装置のプリント機能を可能にするプリンタを作製できる。そして、その支持構造体１００をそのまま用い、給紙部３の各種構成要素を支持するスペースを確保する第２の支持構造体１１０と結合し、一体型支持構造体１０を構成でき、複数種のサイズの異なるシートへの画像形成を可能にするプリンタを得ることができる。
【０１０７】
さらに、上述した支持構造体１００等をそのまま用いて、次に説明するスキャナ部２を構成する各種構成要素を支持する支持構造体を接合することで、図３に示すようなデジタル複写機１を作製できる。そのため、プリンタやデジタル複写機を得るために専用の支持構造体を個別に設けることなく、機能分離してなるそれぞれの同一の支持構造体をそのまま用いることができる。そして、それぞれを接合して一体型の支持構造体を作製し、各種構成要素を支持するようにすうことで、プリンタ、デジタル複写機等の多種多様の装置に対処できる。
【０１０８】
（本発明の第２の実施形態）
以上説明した第１の実施形態においては、複数の異なるサイズのシート給紙を可能にする給紙部４を別構成とした支持構造体の事例を説明した。
【０１０９】
次に、本発明の第２の実施形態として、画像形成装置としてスキャナ部を備えるデジタル複写機１の支持構造体について説明する。すなわち、画像形成装置そのものとしては、上述した第１の実施形態にて説明した支持構造体１００等をそのまま用いる。そして、スキャナ部２を構成する各構成要素を支持するための支持構造体の特徴について説明する。
【０１１０】
そこで、上述した画像形成装置の画像形成部にかかる各構成要素を支持する第１及び第２の支持構造体１００，１１０を結合してなる一体型支持構造体１０上に設けられる支持構造体について説明する。この支持構造体は、スキャナ部３単体で構成可能であって、画像形成装置本体とは別体で設けられる。そして、必要に応じて画像形成装置本体に結合され、デジタル複写機１を作製可能にしたものである。
【０１１１】
ここで、スキャナ部３においては、透明な原稿載置台２１上に載置される原稿の画像を読取るためにＣＣＤ２０及びレンズ２０ａ等からなる読取ユニット２０Ｕを備え、該ユニット２０ＵのＣＣＤ２０の受光面に原稿の画像を結像するようにしている。そのため、ＣＣＤ２０までに至る原稿からの反射光の光路がずれることなく、先に説明した第１及び第２走査部材２６，２９等を原稿載置台２１に対して平行に移動させることで、原稿の画像を光学的に走査できる。またＣＣＤ２０及びレンズ２０ａ等を構成する読取ユニット２０Ｕを支持する支持体を振動やずれ等、また歪みや捩れ等ない部分に固定支持する必要がある。
【０１１２】
そのようなことを達成するたるためのスキャナ部３の支持構造体の構造について以下に詳細に説明する。ここでは、スキャナ部３としては、原稿の画像を光学的に読取ユニットを構成するＣＣＤ２０等に結像する構成を例に説明する。しかし、このようなスキャナ部に限るものではない。
【０１１３】
図１０には、スキャナ部３を構成する各種構成要素を支持するめの空間（スペース）を確保してなる支持構造体２００の一例を示している。またこの支持構造体２００にスキャナ部２を構成する各構成要素である第１走査部材２６、第２走査部材２９、及びレンズ２０ａとＣＣＤ２０からなる読取ユニットである光学的走査手段２３を実際に支持した状態を図１１に斜視図で、図１２にその平面図を示している。
【０１１４】
図１０において、上述した光学的走査手段２３を支持するための支持構造体２００は、４本の中空の角パイプ（角形の中空材）を組み合わせて構成される両側の枠体２０１及び２０２（第１及び第２の走査部材２６，２７並びに読取ユニット２０Ｕを２本の支持各パイプを介して間接的に支持するための角形中空材）を、上部で２本の連結角パイプ２０３及び２０４（角形の中空材）にて互いに固着し、光学的走査手段２３を構成する各種構成要素を収容支持するための空間、つまり収容スペースを確保している。
【０１１５】
そして、支持構造体２００は、さらに光学的走査手段２３を構成する第１及び第２の走査部材２６，２９を直接的に支持するために、両側枠体２０１，２０２間にそれぞれ平行に固着された２本の支持角パイプ２０５，２０６（角形の支持中空材）と、その支持角パイプ２０５と２０６との間に固着された読取ユニット２０Ｕを直接的に支持するための支持角パイプ２０７（角形の支持中空材）を組み込んで構成されている。
【０１１６】
上記支持角パイプ２０５及び２０６は、上述したように光学的走査手段２３の第１及び第２の走査部材２６，２９を直接的に支持するために設けられたものであって、支持角パイプ２０７は、読取ユニット２０Ｕであるレンズ２０ａ及びＣＣＤ２０を直接的に支持するためのものである。
【０１１７】
つまり、図９及び図１０に示すように、第１及び第２の走査部材２６，２９を支持角パイプ２０５，２０６の上面で支持している。第１及び第２走査部材２６，２９は、支持角パイプ２０５，２０６上面をスムースに移動できるように、例えばコロ等の部材２６ａ，２９ａを設けている。そして、第１及び第２走査部材２６，２９を同一方向に走行駆動させるために、駆動用のワイヤ６０が側枠体２０１，２０２に回転可能に支持されるプーリ６１，６２等にて張架され、その張架されるワイヤ６０を駆動するために駆動プーリ６３が、例えば支持角パイプ２０３，２０４間に回転可能に軸支された駆動軸に固着され、図示しない駆動モータ等の回転力を駆動プーリに伝達している。
【０１１８】
また、第２の走査部材２９については、第１の走査部材２６の走行速度Ｖに対して、Ｖ／２の速度で走行駆動されるようにするために、回転可能にプーリ６４を設け、該プーリ６４を含む上述した各プーリ６１，６２，６３にワイヤ６０を適宜巻回し、第１の走査部材２６にワイヤ６０の途中を固定している。このな構成は周知のことであって、本発明の特徴そのものではなく、駆動プーリ６３が正転駆動されると、第１走査部材２６を速度Ｖにて図１０において右方向に、そして同一方向に第２走査部材２９が速度Ｖ／２で走行駆動される。
【０１１９】
このような構成において、第１及び第２の走査部材２６，２９は、支持構造体２００を構成する支持角パイプ２０５，２０６に支持され、図１２に示すように原稿載置台２１上に載置される原稿を光学的に走査することができる。そして、その走査により、支持角パイプ２０７に固定された読取ユニット２０ＵのＣＣＤ２０に、その前面に設けたレンズ２０ａを介して結像し、画像を光学的に読取走査することができる。
【０１２０】
上記原稿載置台２１は、図示していないが、他の支持手段を介して支持構造体２００を構成する連結角パイプ２０３，２０４等の上部に支持される。
【０１２１】
ここで、スキャナ部２においては、画像を読取るためのＣＣＤ２０を含む読取ユニット２０Ｕと、原稿の画像を光学的に走査する第１及び第２走査部材２６，２９との位置関係を精度よく保つことが重要となる。つまり、原稿を走査する第１及び第２の支持部材２６，２９が、支持角パイプ２０５，２０６の支持面上を走行する時に、その支持面の歪み等が生じれば当然、ぶれ等が生じて正確な読取りを行えなくなる。
【０１２２】
また、本実施形態においては、支持角パイプ２０５，２０６の上面で直接第１及び第２の走査部材２６，２９を支持するように説明したが、該支持角パイプ２０５，２０６に第１及び第２の走査部材２６，２９を支持するために別構成の支持手段を設けるような場合において、上記支持角パイプ２０５，２０６の歪み等が生じていれば、当然その歪みによるぶれ等が生じる。これは、支持角パイプ２０７においても同様である。
【０１２３】
そのため、本発明の実施形態においては、基準となる支持角パイプ２０５，２０６さらに２０７を予め準備した位置合わせ用の治具に固定し、その固定状態で支持角パイプ２０５，２０６と２０７間を互いに接合させ、溶接等にて固着している。そして、この固着後に、両側枠体２０１，２０２（他の角形中空材）をそれぞれ基準となる支持角パイプ２０５，２０６の端部と接合し、溶接等にて固着し、さらに連結パイプ２０３，２０４（他の角形中空材）を結合する。この結合完了により、位置合わせ治具より、基準の支持角パイプ２０５，２０６及び２０７を取り外すことで、図１０に示すような構造の支持構造体２００を完成する。
【０１２４】
このように、基準となる支持角パイプ２０５，２０６，２０７は、図１３に示すように位置合わせ用の治具３００の基準台盤３０１の基準面側より突出状態で設けられたパイロットピン３０２に、嵌め込まれて基準台盤３０１上に位置決めされる。そのため、基準の支持角パイプ２０５，２０６，２０７には、上記パイロットピン３０２に対応した位置に開口が予め形成されている。そして、上記基準台盤３０１上に位置決められて支持された角パイプ２０５，２０６，２０７は、図示しない固定手段にてその位置に固定保持される。このようにして、位置決め治具３００に固定された状態で、支持角パイプ２０７の両端部分と支持角パイプ２０５，２０６との接合部を溶接等にて固着する。
【０１２５】
そして、図１３に示す位置決め用の治具３００を用いて固着した支持角パイプ２０５，２０６，２０７を取り外し、両側枠体２０１，２０２をさらに固着するための治具に改めて固定し、また両側枠体２０１，２０２についても他の位置決める他の治具に固定し、互いを接合する面を合わせる。この状態で接合した部分を溶接等にて固着させ、同時に連結角パイプ２０３，２０４の位置合わせを行い固着することで、支持構造体２００を完成する。
【０１２６】
よって、支持角パイプ２０５，２０６，２０７等の位置関係を正確に保持でき、固着時に生じる歪みや、捩れ等が支持角パイプ２０５，２０６，２０７に及ぶ危惧が無くしている。そのため、支持角パイプ２０５，２０６，２０７に支持される光学的走査手段２３を構成する第１走査部材２６、第２走査部材２９、及び読取ユニット２０Ｕの各構成要素の位置関係を一定の状態に保つことが可能となる。
【０１２７】
ここで、支持角パイプ２０５，２０６及び２０７を基準として、図１０に示すような支持構造体２００を完成させる事例を説明したが、光学的走査手段２３の構成要素の位置関係を正確に保つ必要があるものを直接又は間接して支持する支持角パイプを、基準にすることであって、これは種々変更することもできる。例えば、読取ユニット２０Ｕである結像レンズ２０ａ及びＣＣＤ２０の位置関係を保つためには、それを支持する支持角パイプ２０７を基準として定め、そのたの角パイプ２０７を位置決め用の治具に固定しておき、最初に支持角パイプ２０５，２０６を適宜溶着等にて固着する。そして、上述したような固着を行い図１０に示す支持構造体２００を製作できる。
【０１２８】
また、走査手段を構成する第１及び第２走査部材２６，２９の位置関係を正確に保つためには、それを支持するための支持角パイプ２０５，２０６を位置決め用の治具に固定しておき、最初に支持角パイプ２０７を溶着固定し、その後に先に説明した両側枠体２０１，２０２等を固着し、支持構造体２００を製作することもできる。そこで、ＡＤＦ２２等の搬送作用を利用して、原稿を搬送しながら画像を読取る場合、上記第１及び第２走査部材２６，２９を固定しておく。そのため、第１及び第２走査部材２６，２９は所定の位置で停止状態で位置決めされるため、特に支持角パイプ２０５，２０６等を基準として支持構造体２００を製作すれば、歪み等の影響を受けることなく位置関係を維持できる。
【０１２９】
以上のようにしてスキャナ部２を単体で構成するための支持構造体２００を得ることができ、この支持構造体２００は、位置精度を要求される例えば第１や第２走査部材２６，２９、さらに読取ユニット２０Ｕ等を支持する支持角パイプ２０５，２０６，２０７等を基準にして組み立てることができる。そのため、歪み等の影響を受けることなく、所定の位置関係を維持して、各種構成要素を支持でき、読取りを良好に行い、その精度を向上できる。
【０１３０】
（スキャナ部の支持構造体の他の態様）
図１１及び図１２に示すように光学的走査手段２３を構成するための各構成要素を収容し、支持するための支持構造体２００によれば、先に説明したように原稿を光学的に走査するために、第１及び第２の走査部材２６，２９を走行支持するための基準となる支持角パイプ２０５，２０６に直接支持させるような例を説明した。このような場合、支持構造体２００を構成する支持角パイプ２０５，２０６の上面にコロ等の支持部材２６ａ，２９ａを介して上記第１及び第２の走査部材２６，２９を支持するため、支持角パイプ２０６，２０７の支持面に歪みが生じていないようにする必要がある。
【０１３１】
そのため、図１０（ｂ）に示すように角パイプを作成する時の固着部ＨＰが、第１及び第２の走査部材２６，２９を支持する面とならないようにする。しかも、歪みの影響を極力されるため、支持構造体２００を製作する時に、その固着部ＨＰの面が両側枠体２０１，２０２との接合面とならないようにしている。このようにすることで、第１及第２の走査部材２６，２９を支持する支持角パイプ２０５，２０６の支持面（例えば上面）の歪みの影響を極力避けることが可能となり、良好な支持面を得ることが可能となる。
【０１３２】
これにより、支持角パイプ２０５，２０６を用いて直接第１及び第２の走査部材２６，２９を走行可能に支持するような場合においても、走査時にぶれ等を極力解消し、良好なる走査を可能にできる。なお、第１及び第２の走査部材２６，２９は、図示しない１本又は２本の支持角パイプ２０５，２０６に平行に設けたスライド軸に保持され移動する構成であり、その一部が支持角パイプ２０５，２０６にコロ２６ａ，２９ａ等を介して支持されている。
【０１３３】
また、上記第１及び第２の走査部材２６，２９にて走査される光像を、受光し画像を読取るための読取ユニット２０Ｕを構成するレンズ２０ａ及びＣＣＤ２０を支持する支持角パイプ２０７においても、その支持面が角パイプの接合部ＨＰが存在する面にならないように支持構造体２００を構成し、上記接合部ＨＰと異なる面側で、上記ＣＣＤ２０等を支持固定する。図１０（ｃ）には、図１０（ａ）のＣ−Ｃ線の断面を示すように、固着部ＨＰと対向する面側をＣＣＤ２０等の読取ユニット２０Ｕの支持固定面として構成している。
【０１３４】
ＣＣＤ２０及びレンズ２０ａからなる読取ユニット２０Ｕについては、支持角パイプ２０７に、直接固定支持するようにしている例を示した。しかし、支持角パイプ２０７に取り付け支持部材を介して固定支持するような場合においても当然、固着部ＨＰを避けるようにすることで同様の効果を得ることができることは勿論である。
【０１３５】
なお、上述したように角パイプを得るには、第１の実施形態において説明した通りであり、平板Ｈを曲げながら一旦、丸形状のパイプを作成し、平板Ｈの両端部を溶接して接合し不用部を除去した固着部ＨＰが形成される。その後、型に合わせて角パイプを作成するため、一つの面に上記接合部ＨＰが存在する。そのため、角パイプを構成する複数の面の中で、固着部ＨＰを有する面は、最も歪みの影響を受けている。その面を位置決めのためのための位置関係を保つ面として利用することを避けるように、上述した例で示したように構成する。そのため、歪みの影響を受けることなく良好なる位置関係を保持でき、位置精度の向上を図ることができる。
【０１３６】
（スキャナ部と画像形成部とを備えた複写機の支持構造体）
特にスキャナ部２においては、画像形成部３とは分離した状態で設けられる。そのため、互いの位置関係は要求されない。しかし、スキャナ部２が画像を光学的に読取るＣＣＤ２０等の読取ユニット２０Ｕの構成ではなく、原稿の画像を直接感光体３１へと照射する構成においては、その互いの位置関係を保持する必要がある。そのため、画像形成部３の支持構造体１００と、スキャナ部２の支持構造体２００とを組付け、結合する時に生じる歪みをなくすようにすることが要求される。
【０１３７】
これは、本発明の第１の実施形態において説明した通りであり、支持構造体１００，２００を構成する角パイプとの接合面をできるだけ小面積にて行えるように配慮すればよい。
【０１３８】
そのため、図１４に示すように、画像形成部３を構成するための各構成要素を収容に支持するための空間（スペース）を確保してなる支持構造体１００には、スキャナ部２を構成する支持構造体２００と位置決めするための位置決め部材を構成する位置決めピン１０９が設けられている。この位置決めピン１０９は、図に示すように四角形状の前面側枠体１０１の上部角パイプ１０１ａ（角形中空材）と、後面側枠体１０２の上部角パイプ１０２ａ（角形中空材）とのそれぞれの角（端部）に対応して設けられている。
【０１３９】
そして、スキャナ部２における支持構造体２００は、上記支持構造体１００の上面に設けられる位置決めピン１０９の各角部分に、支持構造体２００の下面における各角部分が対応する角部分に位置決めピン１０９が挿通できる位置決め開口が形成されている。従って、スキャナ部２の支持構造体２００が下部の画像形成部３における支持構造体１００に対して、位置決め部分において、傾斜面で示す接合面１３０〜１３３で互いに接触し、その状態で互いに接合される。
【０１４０】
また、接合された後には、互いに固定するため、周知の連結部材等を用いて互いを連結して固定する。
【０１４１】
図１５には、上部のスキャナ部２の支持構造体２００を、下部の支持構造体１００の位置決めピン１０９に、支持構造体２００を構成する下部角パイプ２０１ａ，２０２ａ（角形中空材）に形成されている位置決め開口２０９を挿通し、互いを接合した状態を示している。この図１５は、図１４に示す第１の支持構造体１００において、矢印Ｂ方向から目視した状態を示している。従って、支持構造体１００を構成する上部の角パイプ１０１ａ（１０２ａ）と、支持構造体２００を構成する下部角パイプ２０１ａ（２０２ａ）とが互いに直交する状態で接合される。
【０１４２】
このようにして互いが接合されるため、接合面積を最小限にでき、組み立て時における互いの影響を極力なくし、接合時に生じる歪みや捩れ等を極力小さくできる。もし、支持構造体２００と下部の支持構造体１００との角パイプ同士、互いに長手方向に平行な関係で接合されるようになれば（例えば角パイプ１０１ａと２０１ａとが平行関係で接合されるような場合）、広い面積で接合されることになるので、互いの支持構造体２００，１００の接合時に無理な力が働いて、互いに影響しあい、大きな歪みや捩れ等が発生する。そのため、支持構造体２００側が歪み、折角の第１及び第２の走査部材２６，２９や読取ユニット２０ＵのＣＣＤ２０等の維持された位置関係が崩れるだけでなく、支持構造体１００側との位置関係も大きく崩される結果となる。
【０１４３】
しかし、図１４に示したように、互いの角パイプが直交するように接合させた後、互いを連結固定させることで、上述した不具合を解消し、スキャナ部２における位置関係を崩すことなく、下部に組付けられる画像形成部３の支持構造体１００との位置関係をも崩すことがなくなる。
【０１４４】
以上のように、画像形成部３を構成する各構成要素を支持する支持構造体１００と、スキャナ部２を構成する各種構成要素を支持する支持構造体２００とを互いを結合させることで、一つの一体型の支持構造体を作製できる。そして、スキャナ部２と画像形成部３とを一体化しデジタル複写機１を組み立てる時に、互いの接合面積を小さくしているため、互いの支持構造体１００，２００の歪み等を極力抑制できる。そのため、それぞれの位置関係を一定に維持した状態で一体型支持構造体を作製できる。
【０１４５】
この場合、上述したスキャナ部２の単体で構成する場合には、スキャナ部２の構成要素を支持して構成でき、複写機として利用する場合には画像形成部３の各構成要素を支持する支持構造体１００と結合させて構成することができる。そのため、同一構成の支持構造体１００，２００等をそのまま用いて構成でき、また互いの位置関係等を維持するためにも、図１４で説明したような結合を行うことで、その目的を達成できる。
【０１４６】
なお、図１４において、下部の支持構造体１１０と支持構造体１００との結合においては、図１にて説明した第１の実施形態の通りであり、スキャナ部２の支持構造体２００を合わせて結合して、一体型の支持構造体を構成できる。
【０１４７】
【発明の効果】
本発明の構成によれば、装置本体を機能毎に分割したユニット構成とする場合、各ユニットを構成する各部構成品を角型の中空材を組み合わせることにより形成した支持構造体に支持し１つのユニットとした上で、要望に応じて各ユニットを所定の状態で結合して１つのシステム装置として構成させるので、各部構成ユニット間における位置精度、装置本体の振動およびひずみを低減させることができ。例えば画像形成装置においては、出力される画像を忠実に再現させることが可能となる。
【０１４８】
また、市場でのあらゆるニーズに対応できるラインナップとして装置を提供することができる。
【０１５６】
上述した構成において、請求項１に記載されている発明によれば、画像を読取る装置を構成する各種構成要素を支持するための空間を確保する支持構造体において、位置関係を要求される構成要素を支持する支持角パイプを基準として、他の角パイプを組み込むようにして支持構造体を作製するため、上記支持角パイプの歪み等を無くし、支持する位置精度を上げ、よって読取の精度をより向上させることができる。
【０１５７】
そして、画像読取装置を構成する原稿の画像を走査するために走行駆動される走査手段を支持する支持角パイプを基準にして他の角パイプを結合、つまり固着するようにすることで、走行駆動される走査手段が原稿に対して良好なる走査を行うことができ、よって読取精度を上げる効果を増す。
【０１５８】
請求項２に記載されている発明によれば、角パイプが作製される時に生じる固着部を、位置精度を要求される構成要素を支持する支持面とならないようにしており、その面での大きな歪みや捩れ等にて、位置精度が崩れることを避けることができる。
【０１５９】
そして、請求項３に記載されている発明によれば、読取装置の原稿の走査手段と、走査された原稿の画像を結像する読取ユニットとを支持する複数の支持角パイプを基準として支持構造体を構成するようにすれば、互いの位置関係を正確の保つことが可能となる。そのため、読取精度を上げることができる。
【０１６０】
さらに、請求項４及び５記載の発明によれば、画像形成部を構成する各種構成要素を支持する支持構造体と、読取部の支持構造体とを互いに結合して一体型の支持構造体を得る時に、互いの支持構造体の歪み等の影響を極力押さえることで、互いの位置関係を崩すことなく、各種構成要素を精度よく支持できる。この場合、支持構造体としては、単独で使用できる画像形成装置、読取装置を構成する支持構造体をそのまま利用でき、装置のコストダウンに貢献できる。しかも、各装置の単独使用、複合使用による支持構造体を特別に用意する必要がなく、市場ニーズに対応できる機能分離した各種のラインナップの装置を容易に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明するためのもので、電子機器等を構成する各種構成要素を支持するための第１の支持構造体と第２の支持構造体とを接合して構成する一体型の支持構造体を示す斜視図である。
【図２】図１における第１及び第２の支持構成体を接合し、一体型の支持構成体を構成した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の電子機構の一例としてデジタル複写機の構造、及び該複写機を構成する各種構成要素を説明するための構成図である。
【図４】図１において、第１及び第２の支持構造体の位置決め状態を説明するためのもので、（ａ）は位置決め前の状態を、（ｂ）は位置決めされた状態を示す図である。
【図５】第１及び第２の支持構造体の位置決め状態による互いのずれ量の関係を説明するための模式図である。
【図６】本発明の第１及び第２支持構造体を構成する角型のパイプの製造過程で生じる接合部を考慮して支持構造物及びそれの結合状態を説明するための図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による他の態様を説明するためのもので、支持構造体を安定した状態で持ち運べるように考慮した搬送用取っ手の配置状態を示した図である。
【図８】図７に示す搬送用の取っ手の角パイプの内部空間において出し入れされる構成の一例を示す図である。
【図９】本発明にかかる第１及び第２の支持構造体に各種構成要素を組み込んで構成されるそれぞれの装置を一体化することで機能アップできる形態による接合状態の一例を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態を説明するためのもので、画像読取装置であるスキャナ部の各種構成要素を支持する支持構造体の構成を示すもので、（ａ）は支持構造体の全体を示す斜視図、（ｂ）は支持構造体を構成する角パイプを作製する時に生じる接合部と組み立てとの関係を示す図、（ｃ）はＣ−Ｃ線の断面図を示す。
【図１１】図１０に示す支持構造体に実際に画像読取装置であるスキャナ部の各種構成要素を支持した状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１の斜視図に示される支持構造体の平面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態によるスキャナ部の支持構造体を作製するために用いられる位置決め用の治具の一例を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態において、画像形成部を構成する支持構造体とを互いに結合させて一体型の支持構造体を作製するための斜視図である。
【図１５】図１４において互いの支持構造体を位置決めして結合した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１    デジタル複写機（電子機器）
２    スキャナ部
２０    ＣＣＤ（読取素子）
２０ａ  結像レンズ
２０Ｕ  読取ユニット
２６    第１の走査部材（走査手段）
２９    第２の走査部材（走査手段）
３    画像形成部
３０    画像形成プロセス部
３１    感光体ドラム（読取部）
４    給紙部
４１    搬送経路
４２    給紙トレイ
４３    給紙トレイ
４４    給紙トレイ
４６    定着器
４７    再供給搬送経路
４８    再供給トレイ
４９    排出ローラ
５    多段記録材供給部
５１    連通搬送経路
５３    反転搬送経路
１０    一体型の支持構成体
１００    第１の支持構成体
１０１ａ  接合用の角パイプ
１０２ａ  接合用の角パイプ
１０３    接合用の連結角パイプ
１０４    接合用の連結角パイプ
１１０    第２の支持構造体
１１１ａ  接合用の角パイプ
１１２ａ  接合用の角パイプ
１２０    位置決めピン（位置決め部材）
１２１    位置決め穴（位置決め部材）
１２２    搬送用の取っ手
２００    支持構造体（スキャナ部用）
２０１ａ  接合用の角パイプ
２０２ａ  接合用の角パイプ
２０５    支持角パイプ
２０６    支持角パイプ
２０７    支持角パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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