(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線及び開口した口を備える半透明の容器のネックのひび割れを検出する装置であって、検査ステーションのところに設けられていて、容器（32）をその軸線の回りに回転させる手段（54）と、容器が回転しているときに第１の光エネルギを容器のネックの第１の部分に差し向ける第１の光源（34又は44）と、前記検査ステーションのところで前記第１の光源及び容器のネックに対して、容器のネックの水平方向又は垂直方向のひび割れから反射した前記第１の光エネルギの部分を受け取るよう配置された第１の光センサ（36又は46）と、前記第１のセンサに結合されていて、容器のネックのひび割れを検出する情報プロセッサ（60）とを有し、容器が回転しているときに第２の光エネルギを容器のネックの第２の部分に差し向ける第２の光源（40）と、前記検査ステーションのところで前記第２の光源及び容器のネックに対して、容器のネックの垂直方向のひび割れから反射された前記第２の光エネルギの部分を受け取るよう配置された第２の光センサ（42）とを更に有し、前記情報プロセッサ（60）は、第１及び第２の光エネルギの前記反射部分の関数として容器のネックのひび割れを検出するために前記第１のセンサと第２のセンサの両方に結合されている装置において、
前記情報プロセッサは、前記第１及び第２のセンサを容器の回転増分で走査し、且つ光エネルギを反射して前記第１及び第２のセンサに向ける容器のネックのところのひび割れの角度位置を決め、
前記第１及び第２の光源（34、40、44）は、前記第１及び前記第２の光エネルギを同時に容器の異なる領域上へそれぞれ差し向ける、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１の光源（34）及びセンサ（36）は、容器のネックの水平方向のひび割れを検出するよう配置されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記情報プロセッサ（60）は、前記第１の光源（34）からの光を反射して前記第１のセンサ（36）に向け、或いは前記第２の光源（40）からの光を反射して前記第２のセンサ（42）に向けるが、これらの両方は行わない容器のネックのところのばらつきのあるひび割れを、前記第１の光源からの光を反射して前記第１のセンサに向けると共に前記第２の光源からの光を反射して前記第２のセンサに向けるばらつきのある気泡から識別するための手段を更に有していることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記ステーションのところにおいて、前記第２の光源（44）と前記第２の光センサ（42）のうち一方は、容器の口の上に配置され、前記第２の光源と前記第２の光センサのうち他方は、容器の口の下に配置されていることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項５】
前記第２の光源（44）と前記第２のセンサ（42）のうち一方は、容器のネックの外面に対向して設けられ、前記第２の光源と前記第２のセンサのうち他方は、容器の口を介して容器のネックの内面に対向して設けられていることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記第１の光源（34）及び前記第１のセンサ（36）は、容器の軸線を含む平面内で容器の口の上に配置されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記第１の光源（34）と前記第１の光センサ（36）のうち一方は、容器のネックの外面に対向して配置され、前記第１の光源と前記第１の光センサのうち他方は、容器の口を介して容器のネックの内面に対向して配置されていることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
容器が回転しているときに第３の光エネルギを容器のネックの第３の部分に差し向ける第３の光源（44）と、前記検査ステーションのところで前記第３の光源及び容器のネックに対して、容器のネックの垂直方向のひび割れから反射された前記第３の光エネルギの部分を受け取るよう配置された第３の光センサ（46）とを更に有し、前記情報プロセッサ（60）は、容器のネックの垂直方向のひび割れを前記第３の光エネルギの反射部分の関数として検出するために前記第３のセンサに結合されており、前記第２及び第３の光源（40，44）は、前記平面の互いに反対側に位置し、前記第２及び第３の光センサ（42，46）は、互いに且つ関連の光源から見て前記平面の互いに反対側に位置していることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項９】
前記第１及び第２の光源（44, 40）は、前記平面の互いに反対側に位置し、前記第１及び第２の光センサ（46, 42）は、互いに且つ関連の光源から見て前記平面の互いに反対側に位置し、前記センサ及び前記情報プロセッサ（60）は、半径方向ひび割れの両側において所定の角度範囲で垂直方向ひび割れを検出するようになっていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２の光源（44, 40）は、容器の口の上又は下のいずれかで容器のネックの一方の側に配置され、前記第１及び第２のセンサ（46, 42）は、容器の口の他方の側に配置されていることを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２の光源（44, 40）と前記第１及び第２のセンサ（46, 42）のうち何れか一方は、容器のネックの外面に対向して配置され、前記第１及び第２の光源と第１及び第２のセンサのうち他方は、容器の口を介して容器のネックの内面に対向して配置されていることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記センサ（36，42，46）は、リニアーアレイセンサ（66）から成り、前記情報プロセッサ（60）は、前記リニアーアレイセンサを容器の回転増分で走査する手段を有していることを特徴とする請求項１〜１１のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１及び第２の光源（34，40，44）は、それぞれ容器のネックの長方形領域を照明することを特徴とする請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記リニアーアレイセンサ（66）は各々、関連の光源からの長方形照明領域内に位置した直線状視野を有していることを特徴とする請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
前記第１及び第２のセンサ（36，42，46）は、これと関連したフレネルレンズ（68）を更に有し、前記リニアーアレイセンサ（66）及び前記関連のフレネルレンズ（68）は、容器のネックの対向した表面とシャインプフルーク形配列関係で設けられていることを特徴とする請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
前記長方形領域の長い方の寸法部分は、容器の軸線に平行であって、容器のネック全体に及んでいることを特徴とする請求項１４記載の装置。
【請求項１７】
前記第１及び第２の光源（34，40，44）は、共通の光エネルギ源（122 ）を有し、第１及び第２の光ファイババンドル（120 ）が、容器のネックの前記第１の部分及び第２の部分を照明するよう前記共通源から延びていることを特徴とする請求項１４記載の装置。
【請求項１８】
前記第１の光源（34）及び前記第１のセンサ（36）は、第１の光学組立部品（98）内に設けられ、前記第２の光源（40）及び前記第２のセンサ（42）は、第２の光学組立部品（104 ）内に設けられ、前記装置は、種々の直径の容器に適合するように、前記第１及び第２の光学組立部品を互いに対し且つ前記ステーションに対して同時に調整する手段を含むことを特徴とする請求項1，2，9いずれか1項に記載の装置。
【請求項１９】
容器が回転しているときに第３の光エネルギを容器のネックの第３の部分に差し向ける第３の光源（44）と、容器のネックのひび割れから反射された前記第３の光エネルギの部分を受け取るよう前記検査ステーションのところで前記第３の光源及び容器のネックに対して配置された第３の光センサ（46）と、前記第３の光源及び前記第３のセンサを第３の光学組立部品（210 ）内に取り付ける手段とを更に有し、前記第１及び第２の光学組立部品を取り付ける前記手段は、種々の直径の容器ネックに適合するよう前記第１、第２及び第３の光学組立部品（98，104, 110）を互いに対し且つ前記検査ステーションに対して同時に調整するために前記第３の光学組立部品を取り付けることを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
前記第１の光学組立部品（98）は、前記第１の光源及び前記第１のセンサを前記第１のプレート上に取り付ける第１のプレート（96）及び第１のブラケット支持装置（94）を有し、前記第２の光学組立部品（104 ）は、前記第２の光源及び前記第２のセンサを前記第２のプレート上に取り付ける第２のプレート（102 ）及び第１のブラケット支持装置（100 ）を有し、前記同時調整手段は、前記第１のプレート及び前記第２のプレートのうち一方に取り付けられたピン（184 ）第１のプレート及び第２のプレートのうち他方に設けられたスロット（168 ）を有し、前記第１のプレートを第１の直線方向に動かすことにより、前記第２のプレートが前記第１の方向に対して角度をなした第２の直線方向に動くようになっていることを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２１】
前記取付け手段は、前記検査ステーションのところで固定位置に取り付けるためのベースプレート（132 ）と、前記第１及び第２のプレートを前記ベースプレートに摺動自在に取り付ける手段とを有することを特徴とする請求項２０記載の装置。
【請求項２２】
前記ベースプレート（132 ）から間隔を置いた状態でこれに取り付けられたブリッジプレート（138 ）を更に有し、前記第１のプレート（96）は、前記第１の方向に運動できるよう前記ブリッジプレートに摺動自在に取り付けられ、前記第２のプレート（102 ）は、前記第２の直線方向に運動できるよう前記ブリッジプレートと前記ベースプレートとの間に設けられていることを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
容器が前記検査ステーションのところで回転してるときに光エネルギを容器のネックに差し向ける第３の光源（44）と、容器のネックとの相互作用後、第３の光源から光エネルギを受け取るよう前記第３の光源及び容器に対して配置された第３の光センサ（46）と、前記第３の光源及び第３の光センサを第３の光学組立部品（210 ）内に取り付ける第３の手段とを更に有し、前記第３の光学組立部品は、前記第３の光源及び第３のセンサを前記第３のプレートに取り付ける第３のプレート（108 ）及び第３のブラケット支持装置（106 ）を含み、前記第３のプレート（106 ）は、第２の方向に等しく且つ向きが反対の前記第１の方向に対し角度をなした第３の直線方向に運動できるよう前記ブリッジプレート（138 ）と前記ベースプレート（132 ）との間に設けられていることを特徴とする請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
前記第２及び第３のプレート（102 ，108 ）は、それぞれ前記第２及び第３の直線方向に延びる第１のスロット（168 ，170 ）を有し、前記第１のプレート（96）は、前記第１及び第２のプレートの前記第１のスロットの両方の中に延びるピン（184 ）を有していること特徴とする請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
前記第２及び第３のプレート（102 ，108 ）は、前記第１の方向に垂直に延びる第２のスロット（164 ，166 ）及び前記第２及び第３のプレートに各々設けられていて、前記第２及び第３のプレートのうち他方に設けられた第２のスロット内に延びるピン（192 ，196 ）を有し、前記第２及び第３のプレートは、互いに対し前記第１の方向に垂直に直線的に且つ前記第１のプレートに対し前記第２及び第３の方向に直線的に動くようになっていることを特徴とする請求項２４記載の装置。
【請求項２６】
前記同時調整手段は、前記ブリッジプレート（138 ）によって回転自由自在に支持されるとともに前記第１のプレート（96）に作動的に結合された親ねじ（148 ）と、前記親ねじに設けられていて、前記親ねじを回転させるノブ（154 ）とを更に有することを特徴とする請求項２５記載の装置。
【請求項２７】
前記ブリッジプレートによって支持されていて、前記親ねじを調整後の位置に係止する係止装置（156 ）を更に有していることを特徴とする請求項２６記載の装置。
【請求項２８】
前記第１、第２及び第３の光学組立部品の前記ブラケット支持装置は各々、関連の光源及びセンサの位置及び角度を互いに対して調整する手段を有していることを特徴とする請求項２５記載の装置。
【請求項２９】
半透明の容器のネックのひび割れを検出する方法であって、
（a）容器（32）をその中心軸線の回りに回転させる段階と、
（b）容器ネックが回転しているときに第１の光エネルギを容器の第１部分に差し向ける段階と、
（c）容器ネックのひび割れから反射された前記第１の光エネルギの部分を受け取るよう第１の光センサ（36）を位置決めする段階とを有し、
前記（b）の段階は、第１の光エネルギと同時に第２の光エネルギを容器の第２部分に差し向ける段階を有し、
前記（c）の段階は、容器ネックの水平方向のひび割れから反射された前記第２の光エネルギの部分を受け取るように第２の光センサ（42）を位置決めする段階を有し、前記第１光センサは、容器ネックの水平方向のひび割れから反射された前記第１の光エネルギの部分を受け取るように、前記第１の光源及び容器ネックに対して差し向けられており、前記第２の光センサは、容器ネックの垂直方向のひび割れから反射された前記第２の光エネルギの部分を受け取るように前記第２の光源及び容器ネックに対して差し向けられており、
前記方法は更に、
（d）容器ネックの水平方向及び垂直方向のひび割れを前記センサに反射された前記第１及び第２の光エネルギの関数として検出する段階と、
（e）光を前記第２の光源から前記第２のセンサに反射させるのではなく、光を前記第１の光源から前記第１の光センサに反射する容器ネックの水平方向のひび割れ、光を前記第１の光源から前記第１のセンサに反射させるのではなく、光を前記第２の光源から前記第２の光センサに反射する容器ネックの垂直方向のひび割れ、及び前記第１及び第２の光源の両方から関連のセンサに光を反射する容器ネックの気泡を互いに識別する段階とを有することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の光学的性質に悪影響を及ぼす商業的ばらつきがあるかどうかについての容器の検査に関し、特に、半透明な容器のネックの水平方向及び垂直方向のひび割れを検出する方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明の背景及び発明の目的】
例えばガラス壜及び広口壜のような容器の製造にあたり、種々のタイプの異常が、容器の底壁、ヒール部分、底部、肩、首及びネックに生じる場合がある。これら異常は、当該技術分野では「商業的ばらつき」と呼ばれ、容器が市場で受け入れられるかどうかに影響を及ぼす場合がある。容器の光学特性に悪影響を及ぼす商業的ばらつきを検出する電気光学的検査法を用いることが提案された。基本的原理としては、光源が、光エネルギを容器に差し向けるよう位置決めされ、カメラが光源によって照明された容器の部分との相互作用後に光エネルギを受け取るよう位置決めされる。光源によって照明された容器の部分の商業的ばらつきは、センサに当たる光エネルギの強度の関数として検出される。容器に商業的ばらつきがあることが検出されると、その結果として、ばらつきのタイプに応じて容器が不合格になる場合がある。例えば、容器の側壁又はネックに鏡のようになった亀裂があると、その結果として、応力集中が生じ、容器が壊れることがあり、かくして、サイズ又は位置とは無関係に容器が自動的に不合格になるのが通例である。他方、容器のネックのふくれは、もしサイズが十分に小さければ許容限度内にある。
【０００３】
容器製造の分野では、「容器のネック」という用語は一般に、容器の口を構成する容器部分をさす。例えば壜では、ネックは、容器の蓋を受け入れるねじ山及び（又は）ビードを備えた容器の首の部分及び蓋が嵌着する「密封面」と呼ばれる容器の口の周りの首の上面を含む。
【０００４】
本出願人に譲渡された米国特許第４，３７８，４９３号は、ガラス容器を、これらが物理的及び光学的に検査される複数のステーションを通って連続的に搬送される容器の検査装置及び方法を開示している。種々の機械的及び電気光学的検査が、代表的には一ステーションに一検査で、連続的に並んだステーションで行われる。かくして、実施できる検査の回数は、装置内のステーションの数で制限される。
【０００５】
これ又、本出願人に譲渡された米国特許第５，２００，８０１号は、複数の検査ステーションのうち一つで実施することができ、半透明な容器のネックの垂直方向のひび割れを検出する方法及び装置を開示している。光源が光エネルギを容器軸線の横方向に容器ネックの外部から容器ネックに、容器ネックの周囲全体よりも短い角度部分にわたって差し向ける。エリアアレイカメラ（area array camera ）が、容器ネックの照明部分の像を受け取るよう容器軸線に対し角度をなして容器の外部に位置決めされている。カメラは、光源に対して、容器ネックの垂直方向のひび割れが、光源からの光エネルギを反射してこれをカメラに差し向け、それにより通常は黒色の背景に対してひび割れの明るい像を生じさせるように差し向けられている。容器ネックの垂直方向のひび割れは、かかる反射された光エネルギの関数として検出される。エリアアレイセンサを用いることにより、容器ネックの半径に対して広くなった角度範囲にわたって垂直方向ひび割れの検出を行うことができる。
【０００６】
本発明の一般的な目的は、容器ネックが単一の検査ステーションにおいて水平方向のひび割れと垂直方向のひび割れの両方があるかどうかについて検査し、かくして検査方法の効率を向上させる半透明な容器のネックのひび割れの検出装置及び方法提供することにある。本発明の別の目的は、ユーザーフレンドリーであって、種々の直径の容器ネックを検査するために現場で容易に調整できる上述した形式の方法及び装置を提供することにある。本発明の更に別の目的は、従来技術と比べて広くなった角度範囲にわたって水平方向のひび割れと垂直方向のひび割れの両方を検出する上述した形式の方法及び装置を提供することにある。本発明のさらに別の目的は、容器ネックの検査領域のところでの照明の一様性を向上させるとともに照明ビームの球面収差をなくす半透明な容器のネックのひび割れを検出する上述した形式の方法及び装置を提供することにある。
【０００７】
【発明の概要】
本発明の現時点において好ましい実施形態の一特徴による半透明な容器のネックのひび割れを検出する装置は、容器が回転しているときに第１の光エネルギを容器のネックの第１の部分に差し向ける第１の光源と、容器が回転しているときに第２の光エネルギを容器のネックの第２の部分に差し向ける第２の光源とを有する。第１の光センサが、検査ステーションのところで第１の光源及び容器のネックに対して、容器のネックの水平方向又は垂直方向のひび割れから反射した第１の光エネルギの部分を受け取るよう配置されている。第２の光センサが、検査ステーションのところで第２の光源及び容器のネックに対して、容器のネックの垂直方向のひび割れから反射された第２の光エネルギの部分を受け取るよう配置されている。情報プロセッサが、第１及び第２の光エネルギの反射部分の関数として容器のネックのひび割れを検出するために第１のセンサと第２のセンサの両方に結合されている。本発明の好ましい実施形態では、第１及び第２のセンサは、容器の回転増分で走査されるリニアーアレイセンサから成る。情報プロセッサは、容器ネックからの反射があるかどうかをリニアーアレイセンサへの入射位置の関数として検出するだけでなく、容器ネックからの反射の角度位置を容器の回転の関数として検出する。情報プロセッサは、第１の光源からの光を反射して第１のセンサに向け、或いは第２の光源からの光を反射して第２のセンサに向ける容器のネックのばらつきのあるひび割れを、第１の光源と第２の光源の両方からの光を反射して関連のセンサに向ける容器ネックのばらつきのあるふくれから識別できる。このように、水平方向又は垂直方向のばらつきをもつひび割れのある容器を不合格にすることができる一方、ばらつきをもつふくれのある容器を分析して、ふくれのサイズが所定の閾値を越えている場合にのみ、不合格にすることができる。
【０００８】
開示した発明の好ましい実施形態では、水平方向のひび割れを検出する第１の光源及びセンサは、鉛直面、好ましくは容器の回転軸線と同一平面内に設けられ、第３の光源及びセンサが、鉛直面の両側で第２の光源を及びセンサに対して鏡像関係をなして設けられている。このように、垂直方向のひび割れは、容器のネックの並びに対して広くなった角度範囲にわたって検出される。光源及びセンサは好ましくは、ひび割れの検出角度を一層大きくするとともに球面収差を無くすためにフレネルレンズを有する。リニアーアレイ光センサか、容器ネックの関連の視野領域に対してシャインプフルーク形配列関係をなして容器ネックに対して角度をなして関連のレンズと一緒に設けられ、したがってセンサが関連の視野領域の頂部から底部まで焦点内に位置するようになっている。幾つかの光源が好ましくは、光ファイバにより共通のハロゲンライトボックスに結合され、このハロゲンライトボックスは、例えば電力変動、ハロゲン電球の経年劣化、電球相互の強度のばらつきにもかかわらず、一定の照明作用を発揮させるための内部調節機能を有している。各光源のところの光ファイババンドルの端は、容器ネックの四角形又は長方形領域を照明するよう差し向けられており、それにより容器取扱いの際のぐらつきその他のむらがあっても構わないようにしている。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態における水平方向ひび割れを検出する第１の光源及びセンサは、容器の口の水平面の上方であって、好ましくは容器の回転軸線と同一平面上に位置する鉛直面内に設けられる。第２及び第３の光源は、この鉛直面の互いに反対側に且つ容器の口の水平面の下に、容器軸線に対して大きさは等しいが向きが反対の角度（対角）をなして設けられる。同様に、第２及び第３の光センサは、容器の口の水平面上で鉛直面の互いに反対側に設けられる。第１の光源が容器の口を通して容器ネックの内面を照明し、第１のカメラが容器ネックの反対側の外面を観察する。第２及び第３の光源がそれぞれ、第１の光源で照明された領域の互いに反対側で容器ネックの外部領域を照明し、第２及び第３の光センサが容器の口を通して容器ネックの内面のところの関連の照明領域を見る。本発明の好ましい実施形態において、本発明の別の特徴によれば、第１の光源及びセンサ、第２の光源及びセンサ、第３の光源及びセンサは、関連の光学組立部品又は光学サブアセンブリ内に設けられ、各光学組立部品は、平らな取付けプレートを有している。これらプレートは、互いに摺動関係をなして組み立て状態で設けられ、そして、これらプレートは、種々のネック直径の容器に適合させるために３つ全ての光学組立部品が互いに対して同時に調整可能であるように互いに嵌まり合う溝とピンを有している。
【００１０】
本発明の更に別の特徴に従って構成された半透明の容器ネックのひび割れ検出方法は、容器をその中心軸線の回りに回転させ、それと同時に第１及び第２の光エネルギを容器のネックの互いに異なる部分に同時に差し向ける段階を有する。
容器ネックのひび割れから反射された第１及び第２の光エネルギの部分をそれぞれ受け取るよう第１の及び第２の光センサ（36，42）を位置決めする。第１及び第２の光センサはそれぞれ、容器ネックの水平方向及び垂直方向のひび割れから反射された関連の光エネルギの部分を受け取るよう関連の光源及び容器ネックに対して差し向けられる。容器ネックの水平方向及び垂直方向のひび割れをセンサに反射された第１及び第２の光エネルギの関数として検出する。第１の光源からの光を反射して第１の光センサに向ける容器ネックの水平方向のひび割れを、第２の光源からの光を反射して第２の光センサに向ける容器ネックの垂直方向のひび割れ及び両方の光源からの光を反射して関連の両方のセンサに向ける容器ネックの気泡から識別する。
【００１１】
本発明の内容は、その別の目的、構成上の特徴及び利点と共に以下の詳細な説明、特許請求の範囲及び添付の図面から最もよく理解されよう。
【００１２】
【好ましい実施形態の詳細な説明】
図１〜図４は、容器３２のネックの水平方向及び垂直方向のひび割れを検出する本発明の現時点において好ましい実施形態としての装置３０を概略的に示している。第１の光源３４が、光エネルギの第１のビームを、容器の口を通して容器のネックの反対側の内面に角度をなして下方へ差し向けるよう位置決めされている。第１の光センサ３６が、光源３４から見て容器のネックの反対側に設けられており、この第１の光センサは、光源３４からの内側照明領域と反対側の領域内の容器のネックの外面を観察する。図２（及び図９〜図１２）で最もよく分かるように、光源３４及び光センサ３６は、容器３２の回転軸線と好ましくは同一平面上に位置した鉛直面３８内に配置されている。第２の光源４０が、容器３２の口の水平面の下（及びセンサ３６の下）に位置決めされており、この第２の光源は、容器のネックの外部を照明するよう角度をなして上方に差し向けられている。第２の光センサ４２が、容器の反対側（即ち、鉛直面３８の反対側）に配置されており、この第２の光センサは、光源４０からの照明領域と反対側の領域内の容器のネックの内面を観察するよう容器の口を通って角度をなして下方に差し向けられている。同様に、第３の光源４４が、容器の口の水平面の下（及びセンサ３６の下）に配置されており、この第３の光源は、関連の光ビームを容器のネックの外部の第３の部分に当てるよう上方に傾けられている。関連の第３の光センサ４６が、光源４４からの外部照明領域と反対側の領域内の容器のネックの内面を容器の口を通して観察するよう位置決めされている。図２及び図３（及び図９〜図１１）で最もよく分かるように、光源とセンサの対４０，４２及び４４，４６の取付け構造は、互いに鏡像関係をなしている。
【００１３】
代表的にはスター（星形）ホイール（図示せず）及びスライドプレート５２を含むコンベヤ５０（図１）が、装置３０によって構成される検査ステーションで容器３２を次々に定位置に運ぶよう配置されると共に成形済容器源に連結されている。コンベヤ５０は、任意適当なタイプのもの、例えば米国特許第４，２３０，２１９号及び第４，３７８，４９３号に示されたコンベヤであってよく、代表的には、容器を次々に定位置に運び、容器を走査中、固定位置に保持する回転自在なスターホイールを有している。容器回転装置５４、例えば駆動ローラが、ステーション３０のところで容器３２に係合し、容器をその中心軸線の周りに回転させるよう配置されている。符号器５６が、容器の回転増分を表す信号を出すよう容器回転機構に結合されている。変形例として、容器を一定速度及び等しい時間単位で定められる容器の回転増分で回転させてもよい。検出器５８、例えば光スイッチが、ステーション３０のところに容器３２があるかどうかを表す信号を出すよう配置されている。情報プロセッサ６０が、以下に説明するように容器のネックの垂直方向のひび割れ及び他の商業的ばらつきを検出するために符号器５６、検出器５８及びセンサ３６，４２，４６に結合されている。情報プロセッサ６０はまた、容器の検査情報の英数字及び（又は）図形表示をオペレータに提供するためのディスプレイ６２に結合されると共に検査を通らなかった容器をコンベヤシステムから除去するための不合格品除去機構６４に結合されている。
【００１４】
各光源３４，４０，４４は、図５で最もよく分かるように容器のネックの関連の実質的に四角形又は長方形の部分３４ａ，４０ａ，４４ａを照明する。上述のように、光源４０，４４からの照明ビームは、容器のネックの外面に入射し、光源３４からの照明ビームは、容器の口を通って容器のネックの内面に入射する。
各照明領域３４ａ，４０ａ，４４ａは形状が長方形のものであり、長い方の寸法部分が、容器のテークアウトビード（take-out bead ）のすぐ下から実質的に容器の口の上縁のところの密封面まで軸方向に延びている。かくして、容器のネックの軸方向部分全体は、各ビームによって照明され、容器のネックの周囲全体は、容器の回転中各ビームによって掃引される。各光センサ３６，４２，４６は、容器の回転軸線と同一平面上に位置していて、本発明の好ましい実施形態では５１２個のガスから成るリニアーアレイセンサ６６（図６）、即ちリニアーアレイ状に配置されたピクチャーエレメント又は画素のアレイからなる。各センサ３６，４２，４６の各リニアーアレイセンサ６６は、図６に示すいわゆるシャインプフルーク（scheinpflug ）形配列関係をなすレンズ６８と連携して設けられていて、各リニアーアレイセンサ６６が容器のネックの反対側の画像領域全体上に合焦されるようになっている。センサ３６は、光源３４からの照明領域３４ａ内に位置した画像領域３６ａ（図５）を有している。同様に、センサ４２，４６のリニアーアレイは、関連の光源４０，４４からの照明領域４０ａ，４４ａ内の画像領域４２ａ，４６ａを有している。センサ３６，４２，４４の画像領域は好ましくは、テークアウトビードのすぐ下から容器の口の上縁又は密封面まで容器のネックの軸方向長さ全体にわたって延び、関連の光源の照明領域内の名目上中央に配置されている。長方形照明ビームを用いることにより、容器の取扱いミス、ぐらつき及び公差のばらつきに対処できる。
【００１５】
上述のように、光源３４は、容器の口を通して容器のネックの内面のところの領域３４ａを照明する。容器のネックの外面の一部は、センサ３６上に作像される。図３で最もよく分かるように、光源４０，４４は、容器のネックの外面を照明し、センサ４２，４６は、容器の口を通して容器のネックの互いに反対側の内面部分上に作像される。図示の本発明の実施形態では、光源３４は、一対の隣り合う照明レンズ組立体７０から成る。２つのレンズ組立体７０を互いに隣接して且つ互いに対し角度をなして設けて用いることにより（図２）、容器のネックのところにおける光源３４からの照明角度が大きくなり、かくして、水平方向のひび割れの角度的検出範囲が増大する。変形例として、光源３４は照明光線の角度を大きくするための関連の広角フレネルレンズを備えた単一レンズ組立体から成っていてもよい。光源及びセンサは全て好ましくはフレネルレンズを有し、それにより費用対効果を高めて角度範囲を大きくすると共に照明ビーム中の球面収差を大幅に減少させている。本発明の一実施形態では、光源３４及びこれと関連したセンサ３６は、上述したように容器の回転軸線の平面３８内に互いに向かい合って配置されており、そして容器の軸線に対して４５°の角度をなして下方に差し向けられている（図１１及び図１２参照）。光源４０，４４は、容器の口の水平面の下に配置され（図１１参照）、容器の軸線と４５°の角度をなして上方に差し向けられ、そして鉛直面３８の両側で３５°の角度の間隔を置いている。光センサ４２，４６は、容器の軸線に対し４５°の角度をなして容器の口の水平面の上方に設けられ、互いに１７０°の間隔を置き、即ち鉛直面３８からそれぞれ８５°の角度をなしている。光源４０，４４は、２０°、即ち４０°のカメラアングルから２０°のバイアスアングルを引いた角度だけ互いにバイアスされ又はずれていて、かくして入射角が２０°に等しくなっている。
【００１６】
動作原理を説明すると、光源３４と光センサ３６は互いに協働して容器のネックの水平方向のひび割れを検出し、光源と光センサの対４０，４２及び４４，４６は、容器のネックの垂直方向のひび割れを検出するよう機能する。図７Ａ〜図７Ｃを参照すると、図７Ａは、水平方向ひび割れセンサ３６からの例示の出力を示し、図７Ｂ及び図７Ｃは、垂直方向ひび割れセンサ４２，４６からの例示の出力をそれぞれ示している。図７Ａ〜図７Ｃのそれぞれにおいて、水平方向の寸法は、容器の周りでのスキャン増分で表され、垂直方向の寸法は、関連の光センサ内の画素の状態で表される。各センサ３６，４２，４６は、通常は暗視野出力を情報プロセッサ６０に送り、この情報プロセッサでは、ひび割れからの反射像又は反射結果は、明るいスポット又は領域として見える。画像プロセッサ６０は、種々のセンサを容器の回転増分で走査する。これら走査を、コンピュータ内に次々に効果的に重ね合せて容器のネックの非ラップ状態の画像を生じさせる。図７Ａ〜図７Ｃは、それぞれのセンサ出力の非ラップ状態の略図である。それぞれのセンサ相互間の角度的なずれを情報プロセッサ６０内にプログラムして情報プロセッサが角度位置にしたがって非ラップ状態の画像を整列させることができるようにする。情報プロセッサ６０が単一のエレメントとして図１に示されているが、情報プロセッサは多くのエレメントからなっていてもよいことは理解されよう。かかるエレメントとしては、センサそれ自体又は関連のセンサハウジング内で前処理を行う情報が挙げられる。
【００１７】
図７Ａは、水平方向ひび割れセンサ３６からの例示の出力を示しており、かかる出力としては、容器のネックのねじ山を表す反射結果７４が挙げられる。容器のネックの水平方向ひび割れ７６は、平らであったり波打ち状態であったりする場合があり、ひび割れ７６が水平の向きに近付く各領域内では明るい出力７６ａ，７６ｂ，７６ｃを生じさせる。上述のように、フレネルレンズを連携させたデュアルレンズ組立体７０を用いると、真の水平方向７６ｄと比較して水平方向ひび割れの検出角度が大きくなる。図７Ａには、反射結果としての小さなスポット７８も示されている。図７Ｂは、第１の垂直方向ひび割れセンサ４２の例示の出力を示し、図７Ｃは、第２の垂直方向ひび割れセンサ４６の例示の出力を示している。センサ４２のところの反射結果８０（図７Ｂ）及びこれと同時に得られるセンサ４６のところの反射結果８２（図７Ｃ）は、成形作業に起因して生じる容器の半径方向又は割り継目に近い角度で大きな垂直方向ひび割れを指示する場合がある。図８を参照すると、センサ４２は、半径方向の向きから一方向に角度範囲４２ｂ全体にわたり垂直方向ひび割れからの反射結果を受け取るよう傾けられており、センサ４６は、半径方向から見て反対側の方向に角度範囲４６ｂのところで垂直方向ひび割れからの反射結果を検出するよう差し向けられている。これら角度範囲４２ｂ，４６ｂは、半径方向の向きの近くで互いにオーバーラップしており、したがって容器の所与の角度位置のところにおける両方のセンサでの反射結果の検出は、半径方向の向きのところ又はその近くにおける垂直方向ひび割れ又は他の反射むらを示す場合があり、片方のセンサのところ（両方のセンサのところではない）における反射結果の検出は、半径方向から見てより大きな角度のところにおける垂直方向ひび割れ又は他の反射むらを示す場合がある。センサ４２，４６はまた、図８に示す角度範囲にわたって垂直方向の向きとは異なる向きでの垂直方向ひび割れからの反射結果をも検出する。
【００１８】
図７Ｂ及び図７Ｃに戻ると、センサ４２は、センサ４６のところで受け取る対応関係の反射結果が存在しない角度位置（図７Ｃ）で反射結果８４を受け取り、かくして、センサ４６の範囲内ではなく、センサ４２の範囲内で傾斜した向きにある垂直方向ひび割れを示す。センサ４６（図７Ｃ）ではなく、センサ４２（図７Ｂ）のところにおける反射結果８６は、容器のネックの大きな垂直方向ひび割れ又はずれた状態にある継目を表すことがある。例えばもし反射結果８０，８６が互いに１８０°離れていれば、反射結果８０，８２（図７Ａ及び図７Ｂ）は、割り継目を表すものとして解釈され、反射結果８６は、これと反対側のずれた継目を表すものとして解釈される。センサ４２のところのスポット反射結果８８（図７Ｂ）及びセンサ４６のところのスポット反射結果９０（図７Ｃ）は、センサ３６のところのスポット反射結果７８と同一の角度位置では（図７Ａ）、この角度位置では気泡があることを示す。気泡があってもサイズにより容器を不合格にしなければならない場合があればそうでない場合もある。かくして、水平方向ひび割れ７６、割り継目８０，８２又は垂直方向のひび割れ８４が検出されると、通常はその結果として、容器が不合格になり、３つ全てのセンサのところで反射結果７８，８８，９０によって気泡が検出されても、この気泡のサイズをオペレータによって設定された閾値をなすサイズとの比較に応じて、容器が不合格になったり不合格にならない場合がある。ずれた継目８６が検出されると、この場合もオペレータによって設定されたパラメータに応じて、容器を不合格にする必要があれば、そうでない場合もある。予想される特徴の生じる領域、例えば容器のねじ山及び容器のテークアウトビードを情報プロセッサ内へプログラムして、情報プロセッサがこれらの特徴がこれらの予想位置で検出されると、容器の不合格を無視するか、或いはこれを禁止することができるようにするのがよい。
【００１９】
図９〜図２７は、本発明の現時点において好ましい実施形態の装置３０の物理的構成例を示している。装置３０は、検査機械、好ましくは上述の米国特許第４，２３０，２１９号及び第４，３７８，４９３号に開示されている形式のヘッドプレート９２にオペレータによって取付け可能な組立体として設けられている。
図１１に示すように、ヘッドプレート９２は、検査されるべき容器３２の口を包囲する密封面の高さ位置に配置されている。レンズ組立体７０及び第１の光センサ３６からなる第１の光源３４は、これと関連したブラケット支持装置９４（図１２）によって関連の取付けスライドプレート９６に取り付けられていて第１の光学組立部品９８を形成している。第２の光源４４及びこれと関連した第２のセンサ４６は、これと関連したブラケット支持装置１００（図１４）によって関連の取付けプレート１０２に取り付けられていて第２の光学組立部品１０４を形成している。同様に、第３の光源４０及びこれと関連した第３のセンサ４２は、これと関連したブラケット支持装置１０６（図１３）によって第３の取付けプレート１０８に取り付けられていて第３の光学組立部品１１０を形成している。各光学組立部品の取付け用ブラケット支持装置は、関連のセンサ及びフレネルレンズの焦点を調整するための調整棒１１２（図１２〜図１４）及びこれと関連した止めねじ１１３を有している。同様に、各光学組立部品の取付け用ブラケット支持装置は、光源レンズ組立体７０の位置を調整するための摺動自在な棒１１４，１１６及びこれと関連した止めねじ１１５，１１７と、レンズ組立体の角度の向きを調整するブラケット支持部材１１８とを有している。各光源は、光ファイバケーブル１２０（図９及び図２７）によって共通の光エネルギ源１２２に結合された１又は２以上のレンズ組立体７０を有している。光学組立部品９８，１０４，１１０は全て好ましくは、光源及びセンサを互いに対して正しい向き及び位置に配置するよう工場で調整済みであり、修理のために分解しなければ、現場でそれ以上の内部調整を行う必要はない。本発明の現時点において好ましい実施形態では、共通の光源１２２は、線間電圧、電球の使用時間数（経年劣化度）又は電球相互間の強度のばらつきによっては影響を受けない一定の照明強度を維持するための内部プログラミング及びフィートバックが組み込まれたハロゲン光源から成る。共通光源１２２は、検査装置のところにおける作動が停止した場合にハロゲン電球を消すための機能を更に有している。共通光源１２２はまた、不透明度が異なる半透明のガラス容器、例えばフリント及び琥珀ガラスに合わせて光の強度を迅速に調整する機能を有するのがよい。かくして、光源３４，４０，４４はすべて、容器の回転中、容器のネックを同時に照明する。各レンズ組立体７０のところでは、ミラー１２４（図２７）が、光ファイバのバンドル１２０に対して角度をなして設けられていて、光ファイバのバンドル１２０から出た光エネルギを反射してフレネルレンズ１２６を通して容器の関連の照明領域に向けるようになっている。上述のように、照明領域は、幾何学的形状が長方形のものであり、長い方の寸法が容器の首の軸方向に差し向けられている。光ファイバのバンドルは、すべての光学的バンドルを横切って一様に照明するようランダム化されている。すべての光センサ３６，４２，４６は、関連の電気ケーブル１２８（図９）によって接続箱１３０を介して情報プロセッサ６０に接続されている。
【００２０】
上述の本発明の一特徴によれば、本発明の光学組立部品は、容器のネックの種々の直径に適合するよう互いに対して同時に調整できるような態様で互いに取り付けられている。本発明のこの特徴を具体化する調整可能なベース組立体１３１が、図１５〜図２４に示されており、かかる図では、理解を容易にするためにブラケット支持装置及び光学系は省かれている。これらの図を参照すると、平らな底部又はベースプレート１３２が、ベース組立体１３１を装置のヘッドプレート９２（図９、図１５及び図１７）に取り付けるためのスロット上開口部１３６を備えた一対の互いに間隔を置いた脚部１３４を有している。平らなブリッジプレート１３８が、一対のスペーサ１４０によって底部プレート１３２から間隔を置いた状態で底部プレート１３２に平行に固定されている。垂直方向ひび割れ光学組立部品１０４，１１０（図１３及び図１４）の取付けプレート１０２，１０８が、互いに向かい合って摺動係合関係をなすと共に底部プレート１３２に向いてこれと摺動係合関係をなして底部プレート１３２とブリッジプレート１３８との間に摺動自在に設けられている。水平方向ひび割れ光学組立部品９８（図１２）のスライドプレート９６が、ブリッジプレート１３８で摺動自在に支持されている。クランプ取付けプレート１４２が、装置３０をヘッドプレート９２に固定するよう底部プレート１３２の底面に固定されている。支承プレート１４４が、ブリッジプレート１３８の一端に固定され、調整プレート１４６がスライドプレート９６の一端に固定されている。親ねじ１４８が、支承プレート１４４内に設けられた軸受１５０を回転自在に貫通し、調整プレート１４６に取り付けられたナット１５２に回転自在に結合されている。ノブ１５４が、親ねじ１４８の反対側の端部に取り付けられ、親ねじ１４８を定位置に選択的に係止するための係止機構１５６が、支承プレート１４４に固定されている。
【００２１】
ブリッジプレート１３８は、一対の長手方向に間隔を置いた整列状態のスロット１６０，１６２を有している。（なお、取付けベース組立体１３１の説明と関連して用いられる例えば「長手方向」及び「横方向」という方向を表す形容詞は、水平方向ひび割れ検出光学組立部品９８の鉛直面３８と関連して用いられている。）各光学組立部品の取付けプレート１０２，１０８は、関連の横方向に向いたスロット１６４，１６６及び関連の斜めに差し向けられたスロット１６８，１７０を有している。底部プレート１３２は、３つの長手方向に差し向けられた互いに整列したスロット１７２，１７４，１７６、スロット１７４から横方向に間隔を置いた第４の長手方向に差し向けられたスロット１７８、及びプレート１０８，１０２のスロット１７０，１６８にそれぞれ平行な一対の斜めのスロット１８０，１８２を有している。ピン１８４が、止めねじ１８６（図１８及び図１９）によって水平方向ひび割れ組立部品のスライドプレート９６に固定されていて、このピンは、ブリッジプレート１３８のスロット１６０及び垂直方向ひび割れ取付けプレート１０８，１０２の斜めのスロット１７０，１６８を下方に貫通して底部プレート１３２の長手方向スロット１７８内に延びている。第２のピン１８８が、止めねじ１９０（図１８及び図１９）によって水平方向ひび割れスライドプレート９６に固定されており、このピンは、ブリッジプレート１３８のスロット１６２内へ延びている。かくして、水平方向ひび割れスライドプレート９６は、スロット１６０，１６２内のピン１８４，１８８によってブリッジプレート１３８に対して長手方向に動くよう拘束されている。
【００２２】
第１の垂直方向ひび割れ光学組立部品の取付けプレート１０２は、組立体中を下方に延び、底部プレート１３２の斜めのスロット１８０内に摺動自在に受け入れられる第１のピン１９０（図１５〜図１７、図２２及び図２３）を有している。プレート１０２は、組立体中を上方に延びて、第２の垂直方向ひび割れ組立部品の取付けプレート１０８の横方向スロット１６６内に摺動自在に受け入れられる第２のピン１９２を有している。第２の垂直方向ひび割れ光学組立部品の取付けプレート１０８は、組立体中を下方に延び、底部プレート１３２の斜めのスロット１８２内に摺動自在に受け入れられる第１のピン１９４（図１５〜図１７、図２４及び図２５）を有している。プレート１０８は、組立体中を上方に延びて、第１の垂直方向ひび割れ組立部品の取付けプレート１０２の横方向スロット１６４内に摺動自在に受け入れられる第２のピン１９６を有している。かくして、水平方向光学組立部品のスライドプレート９６は、ピン１８４，１８８及びスロット１６０，１６２によって、検査ステーションの長手方向に直線的に移動するよう拘束されている。垂直方向ひび割れ取付けプレート１０２，１０８は、ピン１９２，１９６及びスロット１６４，１６６によって互いに横方向に移動するよう拘束されると共にピン１９０，１９４及びスロット１８０，１８２によって長手方向に対して角度をなして（好ましくは５５°）移動するよう拘束されている。
【００２３】
水平方向ひび割れスライドプレート９６は、上述のように親ねじ１４８によってノブ１５４に結合され、プレート９６は、ピン１８４及び斜めのスロット１６８，１７０によってプレート１０２，１０８に駆動関係をなして結合されている。かくして、水平方向ひび割れスライドプレート９６をノブ１５４の回転により長手方向内外方に移動させると、プレート１０２，１０８はそれと同時にスロット１６８，１７０内のピン１８４によって角度をなして内外方に移動する。この同時調整を行う構造的特徴は、図２６に示されている。線５０ａは、コンベヤのスターホイールの制御の下で検査ステーションを通る容器の移動経路を示している。円３２ａ，３２ｂ等は、ネックの種々の直径を示している。ノブ１５４（図９〜図１１及び図１５〜図１８）を回転させると、水平方向ひび割れ光学組立部品９８、第１の垂直方向ひび割れ光学組立部品１０４及び第２の垂直方向ひび割れ光学組立部品１１０が図２６の関連の線の方向で容器の軸線に対して半径方向内外方に同時に調整される。かくして、３つの組立部品は、種々の直径の容器のネックに適合するようノブ１５４の回転によって同時に調整される。本発明の好ましい実施形態では、調整後の位置をネックの種々の直径に関連づけるための目盛が、ベース組立体を包囲しているハウジング２００（図１０）に設けられている。所望のネック直径の位置に達すると、係止機構１５６を働かせて親ねじ１４８及びかくして光学組立部品の調整後の位置を固定位置に保持する。ノブ１５４は好ましくは、回り過ぎを防止するためのクラッチ機構を有している。
【００２４】
クランプ取付けプレート１４２（図１８〜図２１）は、内部調整プレート２１０、ねじ２１２及び２本の合せピン２１４（図２０）を介して装置３０をヘッドプレート９２（図９）に固定する。装置３０は、底部プレート１３２のスロット１７４，１７６に嵌まる２本の球状ピン２１６によってクランプ取付けプレート１４２上に設置され、ねじ２１８によってクランプ取付けプレートに固定されている。装置３０を検査ステーションのところで容器３２の軸線の正確な位置に対してｘ軸方向及びｙ軸方向（容器及びスターホイールコンベヤの回転軸線に対し半径方向及び接線方向）に調整するために止めねじ２２０，２２２が用いられている。ネックの直径が５／８インチ〜３インチの容器の場合、クランプ取付けプレート内の球状ピン２１６は、底部プレート１３２のスロット１７４，１７６内に配置される。３インチよりも大きな直径の容器については、クランプ取付けプレート内の球状ピン２１６は、底部プレート１３２のスロット１７２，１７４内に配置される。
【００２５】
かくして、上記目的を全て完全に満足し、容器のネックを検査し、特に半透明な容器のネックの水平方向及び垂直方向ひび割れを検出する装置及び方法が開示されている。垂直方向のひび割れと水平方向のひび割れは共に、単一の検査ステーションで検出される。種々のネック直径の容器に合わせる装置の調整は、ユーザーフレンドリーなやり方で容易且つ迅速に達成できる。光学系は、水平方向ひび割れと垂直方向ひび割れの両方の検出範囲を広くすると共にひび割れと容器のネックに関する他のばらつき又はむらとの識別を可能にする機会を多くすることができる。水平方向ひび割れ、垂直方向ひび割れ、ふくれ、割り継目及びずれか又は食違い状態の継目に関する知識は、不合格品の分類のために種々のタイプのばらつき又はむらを識別する上で有用であると共に容器が不合格であってもなくてもいずれにせよ容器成形法を制御する上で有用である。光源と光センサの両方にフレネルレンズを用いることにより、球面収差がなくなり、シャインプフルークレンズ形配列方式を用いることにより、容器のネックの照明領域を斜めから見ても、それにもかかわらず種々のセンサの焦点が維持される。本発明の種々の特徴は、互いに組み合わせて用いると最も好ましい。しかしながら、本発明の特徴、例えば本発明の同時位置調整機能をネックのひび割れ以外のものについての検査を含む光学検査方法で容易に用いることができる。
【００２６】
本発明をその好ましい実施形態と関連して説明し、種々の設計変更例及び改造例についても説明した。当業者であれば、上記の説明に考慮して他の設計変更例及び改造例を想到できよう。したがって、本発明は、かかる全ての設計変更例及び改造例を特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲に属するものとして包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の現時点において好ましい実施形態による半透明な容器のネックのひび割れの検出装置の略図である。
【図２】図１に概略的に示す検査光学系の平面図である。
【図３】容器のネックの垂直方向のひび割れを検出する図１及び図２の検査光学系の部分の平面図である。
【図４】容器ネックの水平方向のひび割れを検出するための図１及び図２の光学系の概略斜視図である。
【図５】図１〜図４の光源の照明領域及びセンサの視野の容器ネックの斜視図である。
【図６】図１〜図４の各光センサのところで用いられるシャインプフルークレンズ形光学的配列形態の略図である。
【図７Ａ】本発明の動作原理を説明するのに役立つグラフ図である。
【図７Ｂ】本発明の動作原理を説明するのに役立つグラフ図である。
【図７Ｃ】本発明の動作原理を説明するのに役立つグラフ図である。
【図８】本発明の好ましい実施形態による垂直方向ひび割れの動作原理を説明するのに役立つグラフ図である。
【図９】本発明の現時点において好ましい実施形態の半透明容器ネックのひび割れの検出装置の部分斜視図である。
【図１０】図９の検査光学系の平面図である。
【図１１】図９及び図１０の検査光学系の側面図である。
【図１２】容器ネックの水平方向のひび割れを検出する検査光学系の一部の部分断面側面図である。
【図１３】容器ネックの垂直方向のひび割れを検出する検査光学系の一部の斜視図である。
【図１４】容器ネックの垂直方向のひび割れを検出する検査光学系の一部の斜視図である。
【図１５】本発明による光学組立部品取付けベースの斜視図であり、分かりやすくするために検査光学系が省かれている図である。
【図１６】図１５に示す検査光学系取付けベースの分解斜視図である。
【図１７】図１５及び図１６の検査光学系取付けベースの平面図である。
【図１８】図１７の１８−１８線矢視断面図である。
【図１９】図１８に示す取付けベースの一部の拡大断面図である。
【図２０】図１５〜図１７に示す取付け構造の一部の平面図である。
【図２１】図１５〜図１７に示す取付け構造の一部の側面図である。
【図２２】垂直方向ひび割れ光学組立部品取付けプレートのうち一方の平面図である。
【図２３】垂直方向ひび割れ光学組立部品取付けプレートのうち一方の側面図である。
【図２４】他方の垂直方向ひび割れ光学組立部品取付けプレートの平面図である。
【図２５】他方の垂直方向ひび割れ光学組立部品取付けプレートの側面図である。
【図２６】本発明の一特徴による光学組立部品の同時調整方法を示す略図である。
【図２７】図１２の２７−２７線矢視断面図である。
【符号の説明】
３２  容器
３４  第１の光源
３６  第１の光センサ
４０  第２の光源
４２  第２の光センサ
５４  回転手段
６０  情報プロセッサ
６６  リニアーアレイセンサ
６８  フレネルレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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