(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の板材のための支持台と他方の板材のための支持台との間に回転式治具が配置され、この回転式治具の外周部にストッパ面と凹溝が設けられており、支持台上の一方の板材の端面を前記ストッパ面に当ててからこの板材を支持台上に固定する第１作動と、第１作動後に回転式治具を回転させて凹溝が前記板材の端面に合致した箇所に位置づけられる第２作動と、第２作動の回動位置において支持台上の他方の板材の端面を前記の固定済みの板材の端面に突き合わせてからこの他方の板材を支持台上に固定する第３作動とから成り、両板材の突き合わせ箇所は凹溝のほぼ中央部に位置づけられていることを特徴とする板材溶接における位置決め方法。
【請求項２】
請求項１において、凹溝の開口部近傍の外周部は、第２作動において両支持台とほぼ同一平面上に位置するように配置されていることを特徴とする板材溶接における位置決め方法。
【請求項３】
一方の板材のための支持台と他方の板材のための支持台との間に回転式治具が配置され、この回転式治具の外周部に少なくとも２つのストッパ面と凹溝が設けられており、支持台上の一方の板材の端面を前記ストッパ面の一方のストッパ面に当ててからこの板材を支持台上に固定する第１作動と、第１作動後に回転式治具を回動させて回転式治具外周に形成したカム面で固定された前記板材を撓ませながら前記ストッパ面の他方のストッパ面が前記板材の端部近傍に停止させられる第２作動と、第２作動の回動位置において支持台上の他方の板材の端面を他方のストッパ面に付き当てて両板材の端部を重合させる第３作動と、第３作動後に回転式治具を回動させて凹溝を両板材の重合部に対応させる第４作動とから成っていることを特徴とする板材溶接における位置決め方法。
【請求項４】
請求項３において、第３作動時に機能する他方のストッパ面は、その高さと回転方向で見た位置とが両板材が重合し得るような状態で設定されていることを特徴とする板材溶接における位置決め方法。
【請求項５】
請求項３または請求項４において２つのストッパ面は円周方向で見て互いに向かい合っていることを特徴とする板材溶接における位置決め方法。
【請求項６】
一方の板材のための支持台と他方の板材のための支持台との間に回転式治具が配置され、この回転式治具の外周部に少なくとも２つのストッパ面と１つの凹溝が設けられており、両板材の端面の突き合わせは、支持台上の一方の板材の端面を前記ストッパ面に当ててからこの板材を支持台上に固定する第１作動と、第１作動後に回転式治具を回転させて凹溝が前記板材の端面に合致した箇所に位置づけられる第２作動と、第２作動の回動位置において支持台上の他方の板材の端面を前記の固定済みの板材の端面に突き合わせてからこの他方の板材を支持台上に固定する第３作動によって行われ、両板材の突き合わせ箇所は凹溝のほぼ中央部に位置づけられており、両板材の端部の重合は、支持台上の一方の板材の端面を前記ストッパ面の一方のストッパ面に当ててからこの板材を支持台上に固定する第１作動と、第１作動後に回転式治具を回動させて回転式治具外周に形成したカム面で固定された前記板材を撓ませながら前記ストッパ面の他方のストッパ面が前記板材の端部近傍に停止させられる第２作動と、第２作動の回動位置において支持台上の他方の板材の端面を他方のストッパ面に付き当てて両板材の端部を重合させる第３作動と、第３作動後に回転式治具を回動させて凹溝を両板材の重合部に対応させる第４作動によって行われることを特徴とする板材溶接における位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
レーザ溶接等においては、鋼板の端面を突き合わせたり、あるいは鋼板の端部を重合させたりしてからレーザビームを照射することが行われている。この発明は、このような板材の突き合わせや重合をおこなう技術分野に属している。
【０００２】
【従来の技術】
図８および図９にしたがって従来技術を説明する。図８は、一部を縦断した側面図であり、板材の端部を重ね合わせる場合である。治具に相当する支持台１は一方の板材２を載置するものであり、同じく治具の機能を果たす支持台３には他方の板材４が支持されるようになっている。両板材２、４は、自動車ボディ等に使用されている鋼板である。両支持台１、３の上面は平坦な支持面とされており、支持台１の上方には押さえパッド５が配置され、それを昇降させるエアシリンダ６が静止部材７に固定してある。支持台３の上部には上下に進退するストッパ片８が配置され、それは支持台３に明けた収容孔９内にはめ込まれ、下からコイルスプリング１０で支えられている。両支持台１、３の間には、溶融金属が落下した場合に備えて、隙間１１が設置してある。
【０００３】
図８の機構の作動を説明すると、押さえパッド５が上昇した位置に待機させてあるときに、板材２を左方から進入させてストッパ片８に当てて停止させ、それに引き続いて押さえパッド５を下降させて板材２を支持台１上に固定する。その後、他方の板材４を右方から進入させて押さえパッド５に突き当てる。このようにして両板材２、４が図示のように重ねられる。ついで、レーザビーム１２が照射されて両板材２、４が溶着される。
【０００４】
図９は、平面図であり、板材の端面を突き合わせる場合である。なお、図８の部材と同じ機能を果たす部材には、図中に同じ符号を記載して、詳細な説明は省略してある。支持台１上の板材２は位置決め用のピン１３、１３にエアシリンダ１４、１４によって押しつけられている。ピン１３、１３は、紙面に対して垂直に起立させてあり、その外周面に板材２の端面が押しつけられている。一方、支持台３上の板材４は、位置決め用のエアシリンダ１５で押されることにより、板材２の端面に押しつけられている。符号１６は、両板材２、４の突き合わせ部分を示している。
【０００５】
図９の作動は、突き合わせ部分１６に沿ってレーザビーム（図９には図示されていない）が照射されると、両板材２、４が突き合わされた状態で溶着される。もし、溶融金属が落下するようなことが発生したら、それは隙間１１内に落下する。なお、上述の板材２、４の厚さは同じであるが、これを異ならせて差厚接合を行うことが、実施されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図８の従来技術は、同図の左右方向に見られるように、両板材の重合長さが大きくなるので、余分な材料が必要となり、経済的ではない。また、隙間１１の空間部に位置決め用の治具を配置するのが好都合であるが、板材と治具との溶着が懸念されるので、この空間部を活用することができない。
【０００７】
図９の従来技術は、ピン１３に板材２を押しつけるために、破線ハッチングを施した部分が無駄な板材となり、同様に経済的ではない。また、隙間１１に治具を配置することは、図８の場合と同様な理由で不可能である。なお、特開平５−１６１９９４号公報にレーザー溶接用ワーク固定治具が開示されているが、これは、楔型のストッパ部材に両板材を当て、その後、両板材を押さえながらストッパ部材を後退させるものである。したがって、位置決めのための設備としては著しく規模が大きくなり、所要スペ−スや設備費用の点で好ましくない。
【０００８】
【課題を解決するための手段とその作用】
本発明は、上述のような問題点を解決するために発案されたもので、その基本的な考え方は、両支持台の間にストッパ面や溶着防止用の凹溝を備えた回転式治具を配置して、これを中心的な位置づけにして、各作動ステップを行わせるのである。
【０００９】
請求項１の発明は、板材の突き合わせを対象にしたもので、一方の板材のための支持台と他方の板材のための支持台との間に回転式治具が配置され、この回転式治具の外周部にストッパ面と凹溝が設けられており、支持台上の一方の板材の端面を前記ストッパ面に当ててからこの板材を支持台上に固定する第１作動と、第１作動後に回転式治具を回転させて凹溝が前記板材の端面に合致した箇所に位置づけられる第２作動と、第２作動の回動位置において支持台上の他方の板材の端面を前記の固定済みの板材の端面に突き合わせてからこの他方の板材を支持台上に固定する第３作動とから成り、両板材の突き合わせ箇所は凹溝のほぼ中央部に位置づけられていることを特徴としている。
【００１０】
両支持台の間に回転式治具が配置されるものであるから、板材の幅内で回転式治具が機能するので、従来技術の図９のように板材に余分な部分を設置するようなことが、回避できる。上述のようにして、両支持台の間で一方の板材の位置が先ず決定され、その後、溶着防止用の凹溝が板材端面の箇所に合致させられ、さらにその後から他方の板材の端面が突き合わされる。したがって、位置決めや凹溝の適合等が一連の回動動作によって、確実にしかも円滑に果たされる。段階的に位置決めが進行してゆくときには、両支持台の間で治具が回転動作をするだけであるから、限られた空間内で確実な位置決めステップが進行される。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、凹溝の開口部近傍の外周部は、第２作動において両支持台とほぼ同一平面上に位置するように配置されていることを特徴としている。こうすることによって、固定済みの板材に他方の板材を突き合わせるときに、両板材の端面がぴったりとずれることなく合致するのである。これは、凹溝の開口部近傍の外周部が板材端部に対して支持ガイドの機能を果たしているからである。
【００１２】
請求項３の発明は、板材の端部の重合を対象にしたもので、一方の板材のための支持台と他方の板材のための支持台との間に回転式治具が配置され、この回転式治具の外周部に少なくとも２つのストッパ面と凹溝が設けられており、支持台上の一方の板材の端面を前記ストッパ面の一方のストッパ面に当ててからこの板材を支持台上に固定する第１作動と、第１作動後に回転式治具を回動させて回転式治具外周に形成したカム面で固定された前記板材を撓ませながら前記ストッパ面の他方のストッパ面が前記板材の端部近傍に停止させられる第２作動と、第２作動の回動位置において支持台上の他方の板材の端面を他方のストッパ面に付き当てて両板材の端部を重合させる第３作動と、第３作動後に回転式治具を回動させて凹溝を両板材の重合部に対応させる第４作動とから成っていることを特徴としている。
【００１３】
上述のようにして、両支持台の間で一方の板材の位置が先ず決定され、その後、その板材をカム面で撓ませて他方のストッパ面をこの板材の端部近傍に停止させ、そこへ他方の板材を他方のストッパ面に当てて両板材の端部を重ね合わせ、さらにその後から凹溝を重合部に合致したところに回動させるのである。したがって、位置決めや凹溝の適合等が一連の回動動作によって、確実にしかも円滑に果たされる。段階的に位置決めが進行してゆくときには、両支持台の間で治具が回転動作をするだけであるから、限られた空間内で確実な位置決めステップが進行される。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３において、第３作動時に機能する他方のストッパ面は、その高さと回転方向で見た位置とが両板材が重合し得るような状態で設定されていることを特徴としている。ここでのストッパ面の高さは、固定済みの板材を撓ませることができて、しかも、ストッパ面の回転方向で見た位置は、他方の板材の進入方向に後退させてある。したがって、撓ませられた板材の下側に他方の板材が進入して、重合部を形成できるのである。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項３または請求項４において２つのストッパ面は円周方向で見て互いに向かい合っていることを特徴としている。このようなストッパ面の対面関係を付与することによって、板材の位置決めをすること、撓ませること、両板材を重合させることが、順序を経た回転式治具の回動で実現するのである。
【００１６】
請求項６の発明は、両板材の突き合わせと重ね合わせの両方を、適宜選択的に実施することを対象とするもので、一方の板材のための支持台と他方の板材のための支持台との間に回転式治具が配置され、この回転式治具の外周部に少なくとも２つのストッパ面と１つの凹溝が設けられており、両板材の端面の突き合わせは、支持台上の一方の板材の端面を前記ストッパ面に当ててからこの板材を支持台上に固定する第１作動と、第１作動後に回転式治具を回転させて凹溝が前記板材の端面に合致した箇所に位置づけられる第２作動と、第２作動の回動位置において支持台上の他方の板材の端面を前記の固定済みの板材の端面に突き合わせてからこの他方の板材を支持台上に固定する第３作動によって行われ、両板材の突き合わせ箇所は凹溝のほぼ中央部に位置づけられており、両板材の端部の重合は、支持台上の一方の板材の端面を前記ストッパ面の一方のストッパ面に当ててからこの板材を支持台上に固定する第１作動と、第１作動後に回転式治具を回動させて回転式治具外周に形成したカム面で固定された前記板材を撓ませながら前記ストッパ面の他方のストッパ面が前記板材の端部近傍に停止させられる第２作動と、第２作動の回動位置において支持台上の他方の板材の端面を他方のストッパ面に付き当てて両板材の端部を重合させる第３作動と、第３作動後に回転式治具を回動させて凹溝を両板材の重合部に対応させる第４作動によって行われることを特徴としている。
【００１７】
外周部に少なくとも２つのストッパ面と１つ凹溝が設けられた回転式治具を用い、しかも突き合わせと重合とに応じた作動順序を個々に変遷させることによって、一つの回転式治具で二種類の接合構造が得られる。すなわち、両支持台の間で一方の板材の位置が先ず決定され、その後、溶着防止用の凹溝が板材端面の箇所に合致させられ、さらにその後から他方の板材の端面が突き合わされる。したがって、位置決めや凹溝の適合等が一連の回動動作によって、確実にしかも円滑に果たされる。段階的に位置決めが進行してゆくときには、両支持台の間で治具が回転動作をするだけであるから、限られた空間内で確実な位置決めステップが進行される。
【００１８】
他方、両支持台の間で一方の板材の位置が先ず決定され、その後、その板材をカム面で撓ませて他方のストッパ面をこの板材の端部近傍に停止させ、そこへ他方の板材を他方のストッパ面に当てて両板材の端部を重ね合わせ、さらにその後から凹溝を重合部に合致したところに回動させるのである。したがって、位置決めや凹溝の適合等が一連の回動動作によって、確実にしかも円滑に果たされる。段階的に位置決めが進行してゆくときには、両支持台の間で治具が回転動作をするだけであるから、限られた空間内で確実な位置決めステップが進行される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図示のレーザ溶接の場合の実施形態にしたがって本発明をくわしく説明する。各図は、板材の厚さやストッパ面の高さ等を、理解しやすくするために誇張して図示してある。図１は、板材の突き合わせのときに採用される位置決め方法である。符号１７は、一方の板材１８のための支持台で、その上面１９は平坦になっている。符号２０は、他方の板材２１のための支持台で、その上面２２は平坦になっており、両上面１９、２２は一仮想平面上に存在させてある。支持台１７と２０との間の空間２３に回転式治具２４が配置してある。回転式治具２４の回転軸２５は、板材１８、２１の進入方向に対して直交し、しかも上面１９、２２と平行な向きに配置されている。
【００２０】
回転式治具２４の各部の構造を説明すると、回転式治具２４は断面円形の鋼材を加工して製作したもので、大径円弧部２６と小径円弧部２７が形成され、両円弧部２６と２７の境界部にストッパ面２８、２９が形成してある。両ストッパ面２８、２９は、回転軸２５の軸線に沿った形態で設置され、ストッパ面２８は突き合わせと後述の重合との双方に使用されるが、もう一つのストッパ面２９は、重合のときにのみ使用される。ストッパ面２８の高さは、板材１８の端面３０を受け止めることのできる値とされ、ストッパ機能を確実なものとするために、その値は板厚、たとえば、１．０mmよりも大きく設定するのが適当である。図示の回転式治具２４は、１本の鋼材から削り出しで作った状態であるが、実際には、大径の鋼材を半円形に切断し、他方、小径の鋼材を同じく半円形に切断し、この両半円形部材を合致させてボルト結合するのが適当である。
【００２１】
ストッパ面２８から約９０度離れた小径円弧部２７に凹溝３１が形成してある。これはストッパ面２８と同様に回転軸２５の軸線に沿った形態とされ、板材１８、２１の溶融部が回転式治具２４に溶着するのを防止する。凹溝３１の開口部近傍の外周部３２、３２は、凹溝３１が図１（Ｂ）の状態になったとき、支持台の上面１９、２２と同一平面上に位置するように配置されている。
【００２２】
図１の突き合わせ方法は、第１作動から第３作動で構成されている。第１作動は、（Ａ）図のように、板材１８の端面３０がストッパ面２８で受け止められ、しかもその状態で固定パッド３３が板材１８を支持台１７上に固定する動作である。第２作動は、（Ｂ）図のように、回転式治具２４が時計方向に約９０度回動させられて板材１８の端面３０に凹溝３１が合致する動作である。このとき端面３０は、（Ｂ）図のように凹溝３１のほぼ中央部に位置している。第３作動は、（Ｃ）図のように、板材２１が進入してきてその端面３４が相手方の端面３０に突き当てられ、さらにその状態で板材２１が固定パッド３５で支持台２０上に固定する動作である。
【００２３】
そして、突き合わせ部分３６に沿ってレーザビームＬＢが照射されると、両板材１８、２１の溶着がなされる。このときには溶融部分が凹溝３１に対応しているので、板材が回転式治具２４に溶着することがない。
【００２４】
固体パッド３３、３５の作動機構としてはいろいろな手法が採用できるが、ここでは図５のものを例示した。すなわち、静止部材３７に固定したエアシリンダ３８の出力でパッド押さえを行うタイプである。静止部材３７にレバー３８が軸３９で枢着され、レバー３８の一端は軸４０で固定パッド３５に枢着されており、他端は軸４１を介してピストンロッド４２に枢着されている。このような機構でピストンロッド４２が進退させられると、固定パッド３５が板材２１を押さえつけたり、それを解除したりするのである。
【００２５】
図７は、回転式治具２４を回動させるための機構である。この種の機構としては種々なメカニズムが採用できるが、ここではラック・ピニオンの方式である。静止部材３７に軸受け４３、４３が固定され、これによって回転軸２５が支持されている。回転軸２５には、図４に示したような回転式治具２４が３個取り付けてあり、二点鎖線で図示した板材１８、２１が回転式治具２４によって突き合わされている。
【００２６】
回転軸２５には、２つのピニオン４４、４４が固定され、それにかみ合う２本のラック４５、４５が配置されている。このラック４５、４５は連結アーム４６で結合され、駆動手段４７で図７の左右方向に進退させられる。駆動手段４７としては、エアシリンダ４８が一般的であり、そのピストンロッド４９が連結アーム４６に結合してある。
【００２７】
図１で述べた突き合わせの位置決め方法においては、ストッパ面２９は機能しないので、回転式治具２４の変形例として、図２のようなものが採用できる。それは、図示のようにストッパ面２９の箇所を切断した形状である。
【００２８】
つぎに、重合による位置決め方法を、図３にしたがって説明する。ここで使用されている回転式治具２４は、図１、図４のものと同じであるが、つぎの構造が重要である。すなわち、ストッパ面２９が必須であり、この面２９に近い箇所の大径円弧部２６がカム面５０とされている。また、図６に示したようにストッパ面２９は、その高さＨが他方の板材２１の板厚と同じか、あるいはそれよりも僅かに高く設定してある。さらに、回転方向で見た位置は、符号Ｌで示したような軸心からのオフセット量が付与されている。これは、板材１８の端面３０から後退した位置である。このような構造によって、後述の板材端部の重合がなされるのである。一方、２つのストッパ面２８、２９は円周方向で見て互いに向かい合っている。
【００２９】
重合の場合の構成は、第１作動から第４作動からなっている。図３（Ａ）は、図１の場合と同じであり、これが第１作動である。第２作動は、（Ｂ）図のように、回転式治具２４が（Ａ）の状態から約１８０度時計方向に回動し、この回動中にカム面５０が固定された板材１８の先端部分を撓ませる動作である。第３作動は、（Ｃ）図のように、板材２１が進入してきてストッパ面２９に板材２１の端面３４が当たり、両板材１８、２１の端部が重合させられ、かつ、この状態で板材２１が固定パッド３５で固定される動作である。第４作動は、（Ｄ）図のように、回転式治具２４が反時計方向に約９０度回動して、重合部５１の下側に凹溝３１が合致する動作である。
【００３０】
そして、重合部５１に沿ってレーザビームＬＢが照射されると、両板材１８、２１の溶着がなされる。このときには溶融部分が凹溝３１に対応しているので、板材が回転式治具２４に溶着することがない。
【００３１】
つぎに、回転式治具２４の外周部に少なくとも２つのストッパ面と１つの凹溝を設置しておくことによって、１つの回転式治具で「突き合わせ」と「重ね合わせ」の両方の位置決めを実施することができる。これは、図１で述べた３つの作動と、図３で述べた４つの作動が共通の回転式治具で実施されるのである。
【００３２】
前述の説明の繰り返しになるが、突き合わせについては、両支持台の間で一方の板材の位置が先ず決定され、その後、溶着防止用の凹溝が板材端面の箇所に合致させられ、さらにその後から他方の板材の端面が突き合わされる。したがって、位置決めや凹溝の適合等が一連の回動動作によって、確実にしかも円滑に果たされる。段階的に位置決めが進行してゆくときには、両支持台の間で治具が回転動作をするだけであるから、限られた空間内で確実な位置決めステップが進行される。
【００３３】
他方、重ね合わせについては、両支持台の間で一方の板材の位置が先ず決定され、その後、その板材をカム面で撓ませて他方のストッパ面をこの板材の端部近傍に停止させ、そこへ他方の板材を他方のストッパ面に当てて両板材の端部を重ね合わせ、さらにその後から凹溝を重合部に合致するところに回動させるのである。したがって、位置決めや凹溝の適合等が一連の回動動作によって、確実にしかも円滑に果たされる。段階的に位置決めが進行してゆくときには、両支持台の間で治具が回転動作をするだけであるから、限られた空間内で確実な位置決めステップが進行される。
【００３４】
【発明の効果】
本発明においては、板材の突き合わせ時の位置決めは、一方の板材のための支持台と他方の板材のための支持台との間に回転式治具が配置され、この回転式治具の外周部にストッパ面と凹溝が設けられていることが前提になっており、前述の第１作動から第３作動のよって行われるものである。したがって、両支持台の間に回転式治具が配置されていて、板材の幅内で回転式治具が機能するので、従来技術の図９のように板材に余分な部分を設置するようなことが回避できる。上述のようにして、両支持台の間で一方の板材の位置が先ず決定され、その後、溶着防止用の凹溝が板材端面の箇所に合致させられ、さらにその後から他方の板材の端面が突き合わされる。したがって、位置決めや凹溝の適合等が一連の回動動作によって、確実にしかも円滑に果たされる。段階的に位置決めが進行してゆくときには、両支持台の間で治具が回転動作をするだけであるから、限られた空間内で確実な位置決めステップが進行される。
【００３５】
凹溝の開口部近傍の外周部はその作動位置において、両支持台とほぼ同一平面上に位置するように配置されているものであるから、固定済みの板材に他方の板材を突き合わせるときに、両板材の端面がぴったりとずれることなく合致するのである。これは、凹溝の開口部近傍の外周部が板材端部に対して支持ガイドの機能を果たしているからであり、厚さが０．６mm程度の薄い鋼板であっても、正確な端面の突き合わせが実現する。
【００３６】
板材の重ね合わせに時の位置決めは、一方の板材のための支持台と他方の板材のための支持台との間に回転式治具が配置され、この回転式治具の外周部に少なくとも２つのストッパ面と１つの凹溝が設けられていることが前提になっていて、前述の第１作動から第４作動によって行われるものである。したがって、両支持台の間で一方の板材の位置が先ず決定され、その後、その板材をカム面で撓ませて他方のストッパ面をこの板材の端部近傍に停止させ、そこへ他方の板材を他方のストッパ面に当てて両板材の端部を重ね合わせ、さらにその後から凹溝を重合部に合致したところに回動させるのである。
【００３７】
したがって、両ストッパ面の位置の設定によって重合部の重合長さが正確に決定され、しかも、この正確さによってその長さは最小化された微小長さにすることができる。よって、重合長さを極限まで短くすることができて、板材を無駄に使うようなことが回避できる。このような微小重ねの部分に対して、レーザビームを照射すれば、最小限度の金属溶融量によって、健全な溶接部が得られる。
【００３８】
本方法は、回転式治具を用いることが前提であるから、板材の位置決めや、両板材に対する凹溝の適合等が一連の回動動作によって、確実にしかも円滑に果たされる。段階的に位置決めが進行してゆくときには、両支持台の間で治具が回転動作をするだけであるから、限られた空間内で確実な位置決めステップが進行される。
【００３９】
両板材の重合部を確定させるに当たっては、カム面に近い箇所のストッパ面が、その高さと回転方向で見た位置において適正であることが重要である。ストッパ面の高さ、すなわちカム面の高さで固定済みの板材を撓ませることができて、しかも、ストッパ面の回転方向で見た位置は、他方の板材の進入方向に後退させてあるから、撓ませられた板材の下側に他方の板材が進入して、重合部を形成できるのである。このような配慮は、上述の微小重ねを実現する意味において、非常に有利なことである。
【００４０】
２つのストッパ面は円周方向で見て互いに向かい合っているので、板材の位置決めをすること、撓ませること、両板材を重合させることが、順序を経た回転式治具の回動で実現するのである。
【００４１】
両板材の突き合わせと重ね合わせの両方を、１種類の回転式治具を用いて選択的に実施するに当たっては、一方の板材のための支持台と他方の板材のための支持台との間に回転式治具が配置され、この回転式治具の外周部に少なくとも２つのストッパ面と１つの凹溝が設けられていることが前提になる。この前提の下に、突き合わせの場合には、前述の第１作動から第３作動によって位置決めがなされる。また、重合の場合には、前述の第１作動から第４作動によって位置決めがなされる。
【００４２】
突き合わせについては、両支持台の間で一方の板材の位置が先ず決定され、その後、溶着防止用の凹溝が板材端面の箇所に合致させられ、さらにその後から他方の板材の端面が突き合わされる。他方、重ね合わせについては、両支持台の間で一方の板材の位置が先ず決定され、その後、その板材をカム面で撓ませて他方のストッパ面をこの板材の端部近傍に停止させ、そこへ他方の板材を他方のストッパ面に当てて両板材の端部を重ね合わせ、さらにその後から凹溝を重合部に合致したところに回動させるのである。
【００４３】
したがって、突き合わせ、重合のいずれの場合であっても、１種類の回転式治具によって、位置決めや凹溝の適合等が一連の回動動作で、確実にしかも円滑に果たされる。段階的に位置決めが進行してゆくときには、両支持台の間で治具が回転動作をするだけであるから、限られた空間内で確実な位置決めステップが進行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】突き合わせ時の位置決めを、（Ａ）から（Ｃ）にわたって段階的に示す簡略的な側面図である。
【図２】回転式治具の変形例を示す側面図である。
【図３】重合時の位置決めを、（Ａ）から（Ｄ）にわたって段階的に示す簡略的な側面図である。
【図４】回転式治具の立体図である。
【図５】固定パッドの駆動機構を示す側面図である。
【図６】回転式治具の詳細形状を示す側面図である。
【図７】回転式治具の回転機構を示す平面図である。
【図８】従来技術の側面図である。
【図９】他の従来技術の平面図である。
【符号の説明】
１８        一方の板材
１７        支持台
２１        他方の板材
２０        支持台
２４        回転式治具
２８        ストッパ面
３１        凹溝
３０        一方の板材の端面
３３        固体パッド
３４        他方の板材の端面
３５        固定パッド
３６        突き合わせ箇所
３２        凹溝の開口部近傍の外周部
２９        ストッパ面
５０        カム面
Ｈ          ストッパ面の高さ
Ｌ          ストッパ面のオフセット量
【図１】
0003638480.tif 000002
【図２】
0003638480.tif 000003
【図３】
0003638480.tif 000004
【図４】
0003638480.tif 000005
【図５】
0003638480.tif 000006
【図６】
0003638480.tif 000007
【図７】
0003638480.tif 000008
【図８】
0003638480.tif 000009
【図９】
0003638480.tif 000010