(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品本体を備えたフープ材を移送する移送部と、この移送部に連接して設けられ前記フープ材を個片の電子部品に切断する切断部と、この切断部に連接して設けられ前記個片の電子部品を載置した後、下金型の上面と同一面高さにおいて位置決めしたまま、真空吸着した状態で回動または直線状に動作することにより前記切断部から前記個片の電子部品を移動させる取出部とからなる取出装置。
【請求項２】
取出部は、回転駆動する回動キッカータイミングカムと、この回動キッカータイミングカムの回転駆動力に応じて回動する回動キッカーとを備え、この回動キッカーの回動により個片の電子部品を取り出す構成を備えた請求項１記載の取出装置。
【請求項３】
取出部は、直動キッカータイミングカムと、この直動キッカータイミングカムの駆動力に応じて駆動する切断部の側面に設けられた直動キッカースライダとを備え、この直動キッカースライダに移送された個片の電子部品の移送方向を同方向に水平移動する構成を備えた請求項１記載の取出装置。
【請求項４】
取出部は、移送された個片の電子部品を吸着する吸引孔を備えた請求項１記載の取出装置。
【請求項５】
移送部、切断部および取出部は、それぞれカム機構により駆動する構成を備えた請求項１記載の取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、個片の電子部品を切断部内から取り出す取出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の取出装置は、フープ材に形成された製品をプレス金型にて、個片に切断した後、ロボットアームによって個片製品を吸着し移送してプレス金型内から取り出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このロボットアームを用いて個片製品を吸着し移送してプレス金型内から取り出す場合、個片製品を吸着する時間がかかるため、動作時間が長くなり高速化できないという課題を有していた。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、高速化して生産性の向上した取出装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、切断部に連接して設けられ個片の電子部品を載置した後、回動により切断部から個片の電子部品を移動させる取出部を備えたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、部品本体を備えたフープ材を移送する移送部と、この移送部に連接して設けられ前記フープ材を個片の電子部品に切断する切断部と、この切断部に連接して設けられ前記個片の電子部品を載置した後、下金型の上面と同一面高さにおいて位置決めしたまま、真空吸着した状態で回動または直線状に動作することにより、前記切断部から前記個片の電子部品を移動させる取出部とからなるもので、切断部内から個片の電子部品を容易に取り出せるという作用を有するものである。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の取出部は、回転駆動する回動キッカータイミングカムと、この回動キッカータイミングカムの回転駆動力に応じて回動する回動キッカーとを備え、この回動キッカーの回動により個片の電子部品を取り出す構成を備えたもので、回動キッカーの回動角度を容易に変化させることができるという作用を有するものである。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の取出部は、直動キッカータイミングカムと、この直動キッカータイミングカムの駆動力に応じて駆動する下金型の側面に設けられた直動キッカースライダとを備え、この直動キッカースライダに移送された個片の電子部品の移送方向を同方向に水平移動する構成を備えたもので、フープ材の移送方向と平行に次工程の付属装置を設置できるという作用を有するものである。
【０００９】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の取出部は、移送された個片の電子部品を吸着する吸引孔を備えたもので、個片の電子部品の移動を抑制できるという作用を有するものである。
【００１０】
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載の移送部、切断部および取出部は、それぞれカム機構により駆動する構成を備えたもので、簡単な構成で切断部内から個片の電子部品を取り出せるという作用を有するものである。
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態における取出装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施の形態における取出装置の要部断面図、図２は同図１のＸ−Ｘ矢視図、図３は同図２のＡ−Ｂ−Ｃ断面図である。
【００１３】
図において、１はＬ字アングル形状の硬質樹脂または金属材等からなるガイドレールで、このガイドレール１の上面を所定間隔載置されたスイッチまたは機械部品等の電子部品部１１とこの電子部品部１１の隣り合う間に設けたガイド孔１２（本図では、図示せず。）を有するフープ材１３を規制して移動させるものである。
【００１４】
このガイドレール１の上方には、金属材等からなる移送部２１を有し、この移送部２１下面にフープ材１３のガイド孔１２を挿通して移送する鋼材等の金属材からなるピン２２を有している。この移送部２１の一端には第１の移送部カムフォロア２３を有し、動力伝達用の移送部水平移動レバー２４を介して移送部水平移動カムフォロア２５に連接された移送部水平移動タイミングカム２６の回転駆動により、移送部２１を水平に移動させる。また、移送部２１の他端には第２の移送部カムフォロア３１を有し、動力伝達用の第１の移送部垂直移動レバー３２を介して移送部垂直移動連接棒３３、動力伝達用の第２の移送部垂直移動レバー３４および移送部垂直移動カムフォロア３５に連接された移送部垂直移動タイミングカム３６の回転駆動により、移送部２１を垂直に移動させる。以上の少なくとも移送部２１およびこの移送部２１を水平・垂直に移動させる機構により、移送部を構成している。
【００１５】
４１は下金型で、ガイドレール１に連接され、このガイドレール１の上面と面一となるように設けている。この下金型４１の上部にダイ４２を有し、このダイ４２の下面に連接して打抜カス（本図では、図示せず。）等が通過する排出孔４３を有している。また、下金型４１のダイ４２の上方には、ダイ４２内に挿入してフープ材１３を個片の電子部品１４に分離するパンチ５１を有する上金型５２を備えている。この上金型５２は、取付体５３を介して上金型駆動体５４を有している。この上金型駆動体５４は、第１の上金型駆動カムフォロア５５を有し、動力伝達用の上金型上下動レバー５６、第２の上金型駆動カムフォロア５７を介して、上金型タイミングカム５８の回転駆動により、上金型５２を上下動させる。この上金型５２は下金型４１より突出した鋼材等からなる複数本のガイドポスト６１を挿入し、このガイドポスト６１により、上金型５２の上下動の位置規制とガイドをするものである。以上の少なくとも下金型４１および上金型５２により、切断部を構成している。
【００１６】
７１は金属材等からなる回動キッカーで、下金型４１に連接され、この下金型４１の上面と面一となるように設けている。この回動キッカー７１は、下金型４１に装着したハウジング７２に内蔵されたベアリング等からなる軸受７３により、回転自在に装着したシャフト７４の一端に結合されている。また、回動キッカー７１は、吸引孔７５を有し、回動キッカー７１に載置された個片の電子部品１４を所定位置に保持するために真空吸着している。この吸引孔７５は、エアー継手７６に連接して、このエアー継手７６により、吸引する空気を供給している。さらに、シャフト７４の他端は、動力伝達用の回動キッカー駆動レバー８１、回動キッカーカムフォロア８２を介して、回動キッカータイミングカム８３の回転駆動により、回動キッカー７１を回動させる。以上の少なくとも回動キッカー７１およびこの回動キッカー７１を回動させる機構により、取出部を構成している。
【００１７】
以上のように設けられた取出装置について、以下にその動作を説明する。
まず、ガイドレール１の上面に搭載したフープ材１３のガイド孔１２に向かって移送部２１とともにこの移送部２１に設けたピン２２を降下させる。
【００１８】
次に、移送部水平移動タイミングカム２６を回転駆動させ、この回転駆動力を、移送部水平移動カムフォロア２５、移送部水平移動レバー２４を介して第１の移送部カムフォロア２３に伝達して、降下した移送部２１を水平移動させる。
【００１９】
次に、フープ材１３を所定位置に移送すると移送部垂直移動タイミングカム３６を回転駆動し、この回転駆動力を移送部垂直移動カムフォロア３５、第２の移送部垂直移動レバー３４、移送部垂直移動連接棒３３、第１の移送部垂直移動レバー３２を介して第２の移送部カムフォロア３１に伝達して、移送部２１に設けたピン２２を上昇させる。
【００２０】
次に、移送部水平移動タイミングカム２６を回転駆動させ、この回転駆動力を、移送部水平移動カムフォロア２５、移送部水平移動レバー２４を介して第１の移送部カムフォロア２３に伝達して、移送部２１に設けたピン２２を元の位置に復帰させる。
【００２１】
次に、移送部垂直移動タイミングカム３６を回転駆動し、この回転駆動力を移送部垂直移動カムフォロア３５、第２の移送部垂直移動レバー３４、移送部垂直移動連接棒３３、第１の移送部垂直移動レバー３２を介して第２の移送部カムフォロア３１に伝達して、移送部２１に設けたピン２２を下降して、ガイドレール１の上面に搭載した前記フープ材１３に連続したガイド孔１２に向かって移送部２１とともにこの移送部２１に設けたピン２２を降下させる。この動作を繰り返すことにより、フープ材１３を順次移送している。
【００２２】
次に、上金型タイミングカム５８を回転駆動し、この回転駆動力を第２の上金型駆動カムフォロア５７、上金型上下動レバー５６、第１の上金型駆動カムフォロア５５を介して上金型駆動体５４に伝達し、上金型５２を降下させる。この際、上金型５２に設けられたパンチ５１も同時に降下し、下金型４１のダイ４２内に挿通することにより、フープ材１３を個片の電子部品１４となるように分割して、回動キッカー７１の所定位置に載置する。
【００２３】
次に、回動キッカータイミングカム８３を回転駆動し、この回転駆動力を回動キッカーカムフォロア８２、回動キッカー駆動レバー８１、シャフト７４を介して回動キッカー７１に伝達して回動することにより、個片の電子部品１４を下金型４１および上金型５２から取り出すものである。この際、回動キッカー７１の所定位置に載置された個片の電子部品１４は、回動キッカー７１の回動動作が終了するまで吸引孔７５により真空吸着している。これらの動作を繰り返すことにより、個片の電子部品１４を取り出すものである。
【００２４】
なお、本実施の形態では回動キッカー７１を下金型４１の上面と面一となるように連接して設けたが、下金型４１の側面に直動キッカースライダを設け、この直動キッカースライダにより下金型４１と移送方向を同方向に水平移動（直線状に）する回動キッカーを備え、この直動キッカーの水平移動は、直動キッカーに設けた直動キッカーカムフォロアに、動力伝達用の直動キッカータイミングカムの回転駆動力を、第１の直動キッカーカムフォロア、直動キッカーレバーを介して伝達することにより行っても良い。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、切断部に連接して設けられ個片の電子部品を載置した後、回動により切断部から個片の電子部品を移動させる取出部とからなるもので、切断部内から個片の電子部品を容易に取り出せるという効果を奏するものである。
【００２６】
また、取出部は、回転駆動する回動キッカータイミングカムと、この回動キッカータイミングカムの回転駆動力に応じて回動する回動キッカーとを備え、この回動によりキッカー個片の電子部品を取り出す構成を備えたもので、回動キッカーの回動角度を容易に変化させることができるため、個片の電子部品の取出がフープ材の移送方向に制限されず自由に設定できるので、全体構成を省スペース化できるとともに、取出速度が速くなるという効果を奏するものである。
【００２７】
また、直動キッカータイミングカムと、この直動キッカータイミングカムの駆動力に応じて駆動する下金型の側面に設けられた直動キッカースライダとを備え、この直動キッカースライダに移送された個片の電子部品の移送方向を同方向に水平移動（直線状に）する構成を備えたもので、取出速度が速くなるとともに、フープ材の移送方向と平行に次工程の付属装置を設置できるという効果を奏するものである。
【００２８】
また、取出部は、移送された個片の電子部品を吸着する吸引孔を備えたもので、個片の電子部品の移動を抑制できるため、確実に個片の電子部品を取り出せるという効果を奏するものである。
【００２９】
また、移送部、切断部および取出部は、それぞれカム機構により駆動する構成を備えたもので、簡単な構成で切断部内から個片の電子部品を取り出せるので、取出速度が速くなるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における取出装置の要部断面図
【図２】同図１のＸ−Ｘ矢視図
【図３】同図２のＡ−Ｂ−Ｃ断面図
【符号の説明】
１３  フープ材
１４  個片の電子部品
２１  移送部
４１  下金型
５２  上金型
５３  取付体
７１  回動キッカー
７５  吸引孔
【図１】
0003713959.tif 000002
【図２】
0003713959.tif 000003
【図３】
0003713959.tif 000004