(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外面に転動体転動溝を有して軸方向に延びる案内レールにスライダが遊嵌され、該スライダは前記案内レールの転動体転動溝に対向する負荷転動体転動溝及びこの負荷転動体転動溝の両端部に湾曲路を介して連結された転動体戻し路からなる転動体循環路を備え、該転動体循環路に前記案内レールに沿って前記スライダを相対移動させる多数の転動体が装填されるとともに、前記スライダの両端面にスライダと案内レールとの間のすき間の開口をシールするシール装置を備えたリニアガイド装置において、
前記シール装置は、前記スライダの端面に当接して固定される補強部材と該補強部材を介して前記スライダに取付けられる潤滑剤含有ポリマ部材とからなり、前記補強部材には、前記スライダとの接合面に、前記案内レールの外面を取り囲むようにして凹状の段部を設け、該凹状の段部内に前記潤滑剤含有ポリマ部材が嵌め込んであり、かかるシール装置の補強部材をスライダ端面に取付けねじによって固定すると共に、前記凹状の段部の深さを前記潤滑剤含有ポリマ部材の厚さとほぼ同じ深さにすることにより前記取付けねじの締め付け力が前記潤滑剤含有ポリマ部材に加わらないようにし、該補強部材は内周面が案内レールの断面外形と同じ形状とされ、前記潤滑剤含有ポリマ部材の内周面は案内レールの断面形状に合わせて案内レールの上面及び外側面に摺接可能なコ字形を有して前記補強部材の内周面よりも少し内側に張り出す形状とされ、前記潤滑剤含有ポリマ部材の内周のシール部を前記案内レールの被シール面に摺接せしめる構成としたことを特徴とする潤滑剤含有ポリマ潤滑リニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、リニアガイド装置に係り、特に、その構成部品であるシール装置から、スライダ内を転動する多数の転動体に対して長期にわたり潤滑剤を自動的に供給することを可能とした潤滑剤含有ポリマ潤滑方式のリニアガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的に使用されるリニアガイド装置としては、例えば図１３に示すように、外面に転動体転動溝３を有して軸方向に延びる案内レール１と、その案内レール１を跨いで組み付けられたスライダ２を備えたものが知られている。スライダ２はスライダ本体２Ａとその両端部に取り付けられたエンドキャップ２Ｂとからなり、スライダ本体２Ａは両袖部４の内側面に案内レール１の転動体転動溝３に対向する図示されない転動体転動溝を有するとともに、袖部の肉厚部分を軸方向に貫通する図外の転動体戻し路を有している。一方、エンドキャップ２Ｂは、スライダ本体２Ａの転動体転動溝とこれに平行な転動体戻し路とを連通させる図示されない湾曲路を有しており、それらの転動体転動溝と転動体戻し路と両端の湾曲路とで転動体の循環回路が形成されている。その転動体の循環回路内には例えば鋼球からなる多数の転動体が装填されている。
【０００３】
案内レール１に組み付けたスライダ２は、対向する両転動体転動溝内の転動体の転動を介して案内レールに沿い滑らかに移動し、その移動中、転動体はスライダ内の転動体循環路を無限循環する。
前記のスライダ２には、案内レール１との間のすき間の開口をシールする防塵用シール装置として、図１４に示すように両端（各エンドキャップ２Ｂの端面）にシール装置であるサイドシール５、下面にアンダーシール６が装着されている。これら従来のシールは、一般的にはＮＢＲ（アクリロニトリルブタジエンゴム）などのゴム製のものが用いられている。
【０００４】
ところで、このような従来のリニアガイド装置の潤滑に関しては、通常、スライダ２に取り付けたグリースニップル７からグリースや潤滑油が転動体の循環回路に供給され、転動する転動体の潤滑が行われていた。
しかしながら、このように潤滑油またはグリースをそのまま直接に用いる潤滑方式のリニアガイド装置では、特に高温環境で使用されるような場合に、スライダ内に充填されているそれら潤滑剤が流動して外部に流出してしまうため消耗が早く、短期間に補給を繰り返さなければならない。また、異物の多い環境中での使用の場合、一例を挙げると木屑やパウダー状の異物中では、充填された潤滑剤が異物により油分を吸い取られてしまい潤滑不良をまねくおそれが多分にある。
【０００５】
この点を改善するため、本出願人は先に、潤滑剤含有ポリマ部材からなるシール装置について出願した（特開平６−３４６９１９号）。このものは、リニアガイド装置のスライダに装着するサイドシールやアンダーシール等のシール部材を潤滑剤含有のゴムまたは合成樹脂により形成し、そのシール部材から長期間にわたって連続的にしみだす潤滑剤が自動的にスライダの転動体循環回路に供給されるようにしたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の潤滑剤含有ポリマ部材からなるシール装置を装着したリニアガイド装置には、以下のような問題点がある。
▲１▼潤滑剤ポリマ部材からなるシール部材は潤滑剤を多量に含有しているので、一般的なＮＢＲ製等のシール部材に比べて硬さ・強度等がかなり低くなっており、そのまま使用すると破損，亀裂などが生じ易く、その結果、シールとしての機能を果たせなくなる。
【０００７】
▲２▼従来の一般的なサイドシールは、ＮＢＲなどからなるゴム部材と金属製補強部材（心金）とを接着剤で接着して一体化している。しかし、潤滑剤含有ポリマ部材と心金とを接着剤で同様に接着しようとしても、含まれる多量の油分のために接着することができない。
▲３▼シール装置をスライダのエンドキャップに取り付けるには、潤滑剤含有ポリマ部材にあけた取付けねじ挿通用の貫通孔にねじを通して固定する必要がある。しかし、ねじを締めつけることにより、硬さ．強度等が低い潤滑剤含有ポリマ部材に変形や亀裂等が生じることがある。
【０００８】
また、締めつけた部分に圧力がかかり、その部分から潤滑剤のしみだしが起こって潤滑剤の消耗を早めることも考えられる。
▲４▼リニアガイド装置の駆動に伴いシール部材からしみだす潤滑剤が消耗してくるとシール部材自体が収縮するが、この場合シール部材はねじで固定されているため案内レールとのすきまが大きくなる方向に収縮し、その結果シール機能が失われると共に潤滑剤供給能力も失われてしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、潤滑剤含有ポリマ部材を補強部材の内部に組み込むことにより、取付け時や使用時に破損や亀裂発生等のおそれがなく、且つ潤滑剤含有ポリマ部材が収縮しても案内レールの被シール面との間にすき間が発生しにくく、長期にわたり安定して潤滑剤を自動的に供給できる長寿命の潤滑剤含有ポリマ潤滑リニアガイド装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本発明の請求項１の発明は、外面に転動体転動溝を有して軸方向に延びる案内レールにスライダが遊嵌され、該スライダは前記案内レールの転動体転動溝に対向する負荷転動体転動溝及びこの負荷転動体転動溝の両端部に湾曲路を介して連結された転動体戻し路からなる転動体循環路を備え、該転動体循環路に前記案内レールに沿って前記スライダを相対移動させる多数の転動体が装填されるとともに、前記スライダの両端面にスライダと案内レールとの間のすき間の開口をシールするシール装置を備えたリニアガイド装置において、前記シール装置は、前記スライダの端面に当接して固定される補強部材と該補強部材を介して前記スライダに取付けられる潤滑剤含有ポリマ部材とからなり、前記補強部材には、前記スライダとの接合面に、前記案内レールの外面を取り囲むようにして凹状の段部を設け、該凹状の段部内に前記潤滑剤含有ポリマ部材が嵌め込んであり、かかるシール装置の補強部材をスライダ端面に取付けねじによって固定すると共に、前記凹状の段部の深さを前記潤滑剤含有ポリマ部材の厚さとほぼ同じ深さにすることにより前記取付けねじの締め付け力が前記潤滑剤含有ポリマ部材に加わらないようにし、該補強部材は内周面が案内レールの断面外形と同じ形状とされ、前記潤滑剤含有ポリマ部材の内周面は案内レールの断面形状に合わせて案内レールの上面及び外側面に摺接可能なコ字形を有して前記補強部材の内周面よりも少し内側に張り出す形状とされ、前記潤滑剤含有ポリマ部材の内周のシール部を前記案内レールの被シール面に摺接せしめる構成としたことを特徴とする。
【００１２】
【作用】
本発明の潤滑剤含有ポリマ潤滑リニアガイド装置は、案内レールの面に接触させてスライダの両端に配設したシール装置の潤滑剤含有ポリマ部材から潤滑剤が経時的に徐々にしみ出し、案内レールを介して転動体の面に均一に供給される。そのため、長期間にわたって安定した潤滑が行われる。
【００１３】
請求項１の発明におけるシール装置は、補強部材の凹状の段部内に、厚み方向にはみ出すことなく収納保持されている。
【００１４】
そのため、シール装置の補強部材をねじの締めつけで取り付けても、内蔵された潤滑剤含有ポリマ部材に変形や亀裂等が生じることがない。
また、接着剤を使用しないので、接着不良の問題は生じる余地がない。
また、潤滑剤含有ポリマ部材自体は硬さ・強度等がかなり低いにもかかわらず、補強部材によって包まれ保護されることから、破損，亀裂などが生じ難く、シール機能及び自己潤滑機能を長期間にわたり果たすことができる。
【００１６】
以下、本発明のリニアガイド装置のシール装置の材料について詳しく説明する。
本発明のシール装置に使用する潤滑剤含有ポリマ部材は、ポリエチレン，ポリプロピレン，ポリブチレン，ポリメチルペンテン等の基本的に同じ化学構造を有するポリオレフィン系ポリマーの群から選定したポリマに、潤滑剤としてポリα−オレフィン油のようなパラフィン系炭化水素油、ナフテン系炭化水素油、鉱油、ジアルキルジフェニルエーテル油のようなエーテル油、フタル酸エステル，トリメリット酸エステルのようなエステル油等の何れかを混合して加熱溶融した後、所定の型に注入して加圧しながら冷却固化させて成形したものであり、予め酸化防止剤，錆止め剤，摩耗防止剤，あわ消し剤，極圧剤等の各種の添加剤を加えたものでもよい。
【００１７】
上記潤滑剤含有ポリマ部材の組成比は、全重量に対してポリオレフィン系ポリマー２０〜９０重量％、潤滑剤８０〜１０重量％である。ポリオレフィン系ポリマーが２０重量％未満の場合は、シールとして必要な硬さ・強度等が得られない。また、ポリオレフィン系ポリマーが９０重量％を越える場合（潤滑剤が１０重量％未満の場合）は、潤滑剤の供給が少なくなり、リニアガイド装置自体の潤滑不良が生じる。
【００１８】
上記ポリマーの群は、基本構造は同じでその平均分子量が異なっており、１×１０3 〜５×１０6 の範囲におよんでいる。その中で、平均分子量１×１０3 〜１×１０6 という比較的低分子量のものと、１×１０6 〜５×１０6 という超高分子量のものとを、単独もしくは必要に応じて混合して用いる。
本発明の潤滑剤含有ポリマ部材の機械的強度を向上させるため、上述のポリオレフィン系ポリマーに、以下のような熱可塑性樹脂および熱硬化性樹脂を添加したものでもよい。
【００１９】
熱可塑性樹脂としては、ポリアミド，ポリカーボネート，ポリブチレンテレフタレート，ポリフェニレンサルファイド，ポリエーテルスルホン，ポリエーテルエーテルケトン，ポリアミドイミド，ポリスチレン，ＡＢＳ樹脂等の各樹脂を使用することができる。
熱硬化性樹脂としては、不飽和ポリエステル樹脂，尿素樹脂，メラミン樹脂，フェノール樹脂，ポリイミド樹脂，エポキシ樹脂等の各樹脂を使用することができる。
【００２０】
これらの樹脂は、単独または混合して用いても良い。
更に、ポリオレフィン系ポリマーとそれ以外の樹脂とを、より均一な状態で分散させるために、必要に応じて適当な相溶化剤を加えてあっても良い。
本発明のリニアガイド装置におけるシール装置の補強部材としては、鋼，アルミニウム等の金属またはＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン），ＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド），ＰＡ（ポリアミド），ＰＯＭ（ポリオキシメチレン），ＰＥ（ポリエチレン），ＰＰ（ポリプロピレン）等のプラスチックなど、比較的強度がある材料の中から選択される。
【００２１】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお、従来と同一ないし相当部分には同一の符号を付してある。
まず、本実施例のリニアガイド装置の全体の構造について説明する。
図１、図２において、角形の案内レール１上に横断面形状がほぼコ字形のスライダ２が軸方向に相対移動可能に跨架されている。スライダ２の本体２Ａの軸方向の両端部にはエンドキャップ２Ｂが着脱可能に固着されている。この実施例の場合、案内レール１の上面１ａと両側面１ｂが交叉する稜線部に、断面ほぼ１／４円弧形状の軸方向の凹溝からなる一方の転動体転動溝１３が形成されると共に、案内レールの両側面１ｂ中間位置に断面ほぼ半円形の他方の転動体転動溝３が形成されている。転動体転動溝３の溝底には、スライダ２を案内レール１に組み付けない状態での転動体Ｂの脱落を防ぐ保持器１４の逃げ溝１６が形成されている。
【００２２】
これに対して、スライダ２の本体２Ａの両袖部４の内側のコーナ部に、案内レール１の一方の転動体転動溝１３に対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体転動溝１８が形成され、スライダ袖部４の内側面の中央部に案内レール１の他方の転動体転動溝３に対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体転動溝１９が形成されている。上記の案内レールの転動体転動溝１３とスライダの負荷転動体転動溝１８とで負荷転動体転動路２１が構成され、案内レールの転動体転動溝３とスライダの負荷転動体転動溝１９とで負荷転動体転動路２２が構成されている。
【００２３】
また、スライダ本体２Ａの肉厚の袖部４の上部には、負荷転動体転動溝１８に平行な軸方向の断面円形の貫通孔からなる転動体戻し路２３が形成され、袖部４の下部に、転動体転動溝３に平行する同様の軸方向貫通孔からなる転動体戻し路２４が形成されている。２５はエンドキャップ２Ｂ取付け用のねじ穴である。
エンドキャップ２Ｂは、合成樹脂材の射出成形品で、断面ほぼコ字状に形成されている。そして、スライダ本体２Ａとの当接面（裏面）２Ｂb には、図３に示すように、両袖部分に斜めに傾斜した半円状の上凹部３１と下凹部３２が上下に形成されるとともに、各半円状の凹部３１，３２の中心部を横断して半円柱状の凹溝３３が設けてある。その半円柱状の凹溝３３に、図示しない半円筒状のリターンガイドを嵌合することにより、エンドキャップ２Ｂの裏面には半ドーナツ状の湾曲路が上下二段に形成される。そのエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付け、前記半ドーナツ状の湾曲路で、スライダ本体２Ａの負荷転動体転動溝１８と転動体戻し路２３とを連通させる。下段の負荷転動体転動溝１９と転動体戻し路２４も同様に連通させる。
【００２４】
上記の負荷転動体転動溝１８（１９），転動体戻し路２３（２４）及びその両端の湾曲路で転動体無限循環経路が構成され、その経路内に多数の転動体Ｂが転動自在に挿入されている。
続いて、上記のリニアガイド装置のスライダ２と案内レール１との間のすき間の両サイドの開口をシールするシール装置について述べる。
【００２５】
この実施例のシール装置であるサイドシール４０は、図４に示すように、エンドキャップ２Ｂの外形に合わせたほぼコ字形状のアルミニウム製の補強部材である補強板４１と、これに内蔵して保持されるほぼコ字形状の潤滑剤含有ポリマ部材４２（図５参照）とを備えている。この実施例の潤滑剤含有ポリマ部材４２は、低分子量ポリエチレン（三菱油化製，ＰＺ５０Ｕ）２１重量％と超高分子量ポリエチレン（三井石油化学製，ミペロンＸＭ２２０）９重量％からなるポリエチレンに、潤滑剤としてパラフィン系鉱油（日本石油製，ＦＢＫ  ＲＯ１００）７０重量％を含有させたものを原料とし、これを射出成形機を用い一度可塑化（溶解）させた後、所定の金型に注入して加圧しつつ冷却固化させて成形されている。
【００２６】
前記補強部材４１は、内周面４１ｂが案内レール１の断面外形と同じ形状とされ、且つスライダのエンドキャップ２Ｂとの接合面４１ａには、内周縁を一定の深さＴ（図６参照）で略コ字状に除去した形の凹状の段部４３を設けてある。この凹状の段部４３内に潤滑剤含有ポリマ部材４２を嵌め込み収納している。
潤滑剤含有ポリマ部材４２は、図５，図６に示すように、その外周面４２ａが補強部材４１の凹状の段部４３の内周面４３ａより僅かに小さい寸法のコ字形である。一方、内周面４２ｂは案内レール１の断面形状に合わせて案内レール１の上面１ａ及び外側面１ｂ面に摺接可能な形状を有して補強部材４１の内周面４１ｂよりも少し内側に張り出す寸法とされ、更に、内側に向けて、案内レール１の片側二条づつの転動体転動溝３，１３に摺接させるべく溝形状に合致させた形状の溝内摺動突起４２ｃ，４２ｄがそれぞれ突設されている。
【００２７】
潤滑剤含有ポリマ部材４２の厚さｔは凹状の段部４３の深さＴと同じである。凹状の段部４３の底部４３ｂは収納された潤滑剤含有ポリマ部材４２のバックアップ部であり、その厚さは潤滑剤含有ポリマ部材４２の厚さｔに比べて小さい。潤滑剤含有ポリマ部材４２は、補強部材４１の凹状の段部４３の底部４３ｂに一面４２ｅを密着させて嵌めこまれ、反対面４２ｆは補強部材４１の接合面４１ａと面一になる。一方、潤滑剤含有ポリマ部材４２の外周面４２ａと補強部材４１の凹状の段部４３の内周面４３ａとの間には僅かなすき間４５を介在させてある。
【００２８】
補強部材４１の板面には、凹状の段部４３より外側の位置に、エンドキャップ２Ｂへの取付け用ねじ４６の通し孔４７が二個と、グリースニップル取付け孔４８が一個設けてある。
次に作用を述べる。
サイドシール４０は、ねじ通し孔４７に通した取付けねじ４６を更にエンドキャップ２Ｂのねじ通し孔に通してスライダ本体２Ａの端面のねじ孔２５に螺合することにより、エンドキャップ２Ｂと共にスライダ２の前後両端面にそれぞれ固定して取り付けられる。そのねじ通し孔４７は補強部材４１の方に凹状の段部４３を避けて設けられており、かつ凹状の段部４３の深さＴとそこに収納された潤滑剤含有ポリマ部材４２の厚さｔとは等しくされているから、取付けねじ４６の締めつけ力は潤滑剤含有ポリマ部材４２にはかからない。よって潤滑剤含有ポリマ部材４２に変形や亀裂を生じたり、あるいは締めつけた部分に圧力がかかって潤滑剤が絞り出されるようなことはない。
【００２９】
また、潤滑剤含有ポリマ部材４２の外周面４２ａは補強部材４１の凹状の段部４３の内周面４３ａより僅かに小さくして、取り付け状態において両面４２ａと４３ａとの間には、図６に示すようなすき間４５を介在させてあるから、スライダ２（詳しくはエンドキャップ２Ｂ）と補強部材４１とに挟まれて保持されている潤滑剤含有ポリマ部材４２は、案内レール１に対して平行な方向の動きは拘束され、一方案内レール１に対して垂直な方向にはある程度自由に動くことができる。そのためサイドシール４０のシールリップ（すなわち、内蔵されたシール部材である潤滑剤含有ポリマ部材４２の内周面４２ｂ）は、案内レールの側面１ｂとそのボール転動溝３，１３の溝面と案内レールの上面１ａとにそれぞれ無理なく自然に当接する。
【００３０】
こうして、サイドシール４０により案内レール１とスライダ２の対向面のすき間の前後の開口をシールするから、スライダ２の前後からの塵埃の侵入を完全に阻止することができる。
機台に固定した案内レール１上をスライダ２が移動すると、転動体Ｂは負荷転動体転動路２１（２２）内を転動しつつスライダ２の移動方向にスライダ２より遅い速度で移動し、一端側の湾曲路でＵターンして転動体戻し路２３（２４）を逆方向に転動しつつ移動し、他端側の湾曲路で逆Ｕターンして負荷転動体転動路２１（２２）内に戻る循環を繰り返す。
【００３１】
こうしてリニアガイド装置が駆動されると、サイドシール４０を形成している潤滑剤含有ポリマ部材４２から潤滑剤が経時的に徐々にしみ出して、案内レール１の転動体転動溝３，１３内を転動する転動体Ｂへ自動的に供給される。この自己潤滑性により、長期間にわたり安定した滑らかな作動が行われる。したがって、殊更に潤滑剤を外部からスライダ２に供給しないでも低トルクで良好な運転を長時間続けることができる。
【００３２】
潤滑剤含有ポリマ部材４２から潤滑剤がしみだすにつれて、潤滑剤含有ポリマ部材４２自体が自己収縮する。その潤滑剤含有ポリマ部材４２は、先に述べたように案内レール１に対して垂直方向に可動であるから、収縮力により案内レール１の被シール面に密着して接触し、シール機能と潤滑機能を果たすことができる。
【００３３】
潤滑剤含有ポリマ部材４２は硬さ・強度が比較的低くて、従来のようにシールリップ部が変形し易い状態で案内レール１の被シール面に密着して走行するとシール面に破損や亀裂が発生し易いのであるが、この実施例の場合、凹状の段部４３の底部４３ｂが、潤滑剤含有ポリマ部材４２をバックアップしてシールリップ部の変形を防止しているので、走行による破損や亀裂が防止できる。
【００３４】
なおこのサイドシール４０を使用すれば、グリースニップル取付孔は盲プラグで塞いでも良いが、必要に応じて適時にここを開けてグリース等の潤滑剤をスライダ内に供給するようにしても良い。
以下に、サイドシール４０の第２の実施例を図７により説明する。
このサイドシールの補強部材の形状は図４と同じであるが、材料はアルミニウムではなくＰＰＳである。
【００３５】
一方、図７に示す潤滑剤含有ポリマ部材４２の方は、図５に示す第１実施例のものと略同じ形状であるが、ただし左右対称の両袖部の対向間隔Ｗは案内レール１の幅寸法（左右両側面１ｂ〜１ｂ間距離）より０．１ｍｍほど小さくしてあり、且つ両袖をつなぐ部分（案内レール１の上面１ａに対向する部分）には、ちょうど対称軸が通る位置に楔状の切欠き５０を形成してある点が第１の実施例とは異なっている。
【００３６】
この第２実施例の潤滑剤含有ポリマ部材４２を補強部材４１の凹状の段部４３に嵌めこんだサイドシール４０を使用すると、案内レール１の両側面１ｂ間の間隔に合わせて切欠き５０は０．１ｍｍ程強制的に開かれた状態になって、潤滑剤含有ポリマ部材４２の内周面４２ｂが案内レール１の外面に当接する。そのため、バネ弾性力が生じてシールリップが案内レール１の外面を弾性で押圧するようになり、潤滑剤含有ポリマ部材４２の自己収縮が生じても多少は吸収しながらシール圧を適正に保持できる利点がある。その他の作用・効果は、上記第１の実施例の場合とほぼ同様である。
【００３７】
更に、サイドシール４０の第３の実施例を図８，図９により説明する。
この実施例のサイドシールの補強部材の形状も図４と同じであるが、超高分子ポリエチレン板で形成してある。
図８，図９に示す潤滑剤含有ポリマ部材４２の方は、図５に示す第１実施例のものと略同じ形状であるが、ただし上記第２実施例と同じく、左右対称の両袖部の対向間隔Ｗは案内レール１の幅寸法より０．１ｍｍほど小さくしてある。また潤滑剤含有ポリマ部材４２の内周面４２ｂのやや内側には厚さ方向の貫通孔５２を数カ所形成した点が異なっている。
【００３８】
この第３実施例の潤滑剤含有ポリマ部材４２を補強部材４１の凹状の段部４３に嵌めこんだサイドシール４０を使用すると、貫通孔５２の存在により潤滑剤含有ポリマ部材４２の内周面４２ｂにバネ弾性力が生じてシールリップが案内レール１の外面を弾性で押圧するようになり、潤滑剤含有ポリマ部材４２の自己収縮が生じても多少は吸収しながらシール圧を適正に保持できる利点がある。その他の作用・効果は、上記第１の実施例の場合とほぼ同様である。
【００３９】
図１０，図１１に、サイドシール４０の第４の実施例を示す。
この実施例のサイドシール４０の補強部材である補強部材４１は、図４に示す第１実施例のものと同じくアルミニウム製である。その形状も図４と略同じであるが、しかし凹状の段部４３の内周面４３ａは図１１のようにテーパとされ、底部４３Ｂからスライダとの接合面４１ａに向かって拡開する傾斜面として形成されている。
【００４０】
一方、潤滑剤含有ポリマ部材４２の方は、その外周面４２ａの形状以外は、図５に示す第１実施例のものと材料，全体形状とも同一である。ただし、潤滑剤含有ポリマ部材４２全体は、その対称軸線Ｙにおいて左右対称の部材４２Ａ，４２Ｂに二分割されている。そして、両部材４２Ａ，４２Ｂを補強部材４１の凹状の段部４３内に嵌めて案内レール１に組み付けたとき、対向する分割面同士は密着せずに僅かなすき間が介在するような寸法関係にしてある。当該すき間の大きさは、シール性を考慮すると０．１ｍｍ以下とするのが望ましい。
【００４１】
潤滑剤含有ポリマ部材４２の外周面４２ａは図１１のようにテーパとされ、凹状の段部４３の傾斜内周面４３ａに係合する傾斜面として形成されている。この第４実施例のサイドシール４０をスライダ２の端面に固定するとき、スライダ本体２Ａの端面のねじ孔２５に螺合させた取付け用ねじ４６を締めつけていくと、補強部材４１に設けた凹状の段部４３のテーパ状内周面４３ａが、潤滑剤含有ポリマ部材４２のテーパ状外周面４２ａを斜面作用で押圧する。これにより、潤滑剤含有ポリマ部材４２の内周面４２ｂのシールリップが案内レール１の被シール面に押しつけられる。同時に、潤滑剤含有ポリマ部材４２のエンドキャップ側の面４２ｆは補強部材４１の接合面４１ａから若干はみ出して、図１１に示すようにはみ出し部５３が生じると共に、反対側の面４２ｅと凹状の段部４３の底部（バックアップ部）４３ｂとの間には若干のすき間５４が生じる。
【００４２】
上記のはみ出し部５３とすき間５４とが存在することで、補強部材４１の締めつけ方向の力を常時両テーパ状斜面４２ａ，４３ａで受け止めてシール力に転換することができ、したがって潤滑剤のしみだしにより潤滑剤含有ポリマ部材４２が多少自己収縮しても常にシールリップが被シール面に押しつけられており、その結果、長期間にわたり良好な潤滑作用とシール作用とが機能する。特に、取付け用ねじ４６にスプリングワッシャ等を併用すると、その弾性で上記斜面作用によるシールリップ押圧力が長期間維持可能で、一層のシール機能及び自己潤滑機能向上が果たせる。
【００４３】
その他の作用・効果は、上記第１の実施例の場合とほぼ同様である。
なお、この第４実施例のサイドシール４０の場合には、図１１に凹状の段部４３Ｂとして示される潤滑剤含有ポリマ部材４２をバックアップするための底面は必ずしも必要ではない。
図１２に、第４実施例の変形例として、補強板４１に凹状の段部４３Ｂを設けないものの図１１に対応する断面図を示す。
【００４４】
なお、本発明が適用できるリニアガイド装置は、実施例のタイプに限定されず、例えば負荷転動体転動溝が片側二条以外のものでも良く、また転動体がボールではなくころであっても良い。
また、サイドシール装置の取付け孔は二箇所のものを示したが、二箇所以上であっても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の発明によれば、リニアガイド装置の両端に、案内レールに接触させて潤滑剤含有ポリマ部材からなるシール装置を配設したため、その潤滑剤含有ポリマ部材から潤滑剤が経時的に徐々にしみ出し案内レールを介して転動体面に自動的に供給され、その転動体の転動により転動体が接触する負荷転動体転動路にもくまなく均一に供給され、その結果、長期間にわたって安定した潤滑が行われるという効果を奏する。
【００４６】
また、シール装置は、潤滑剤含有ポリマ部材を補強部材とスライダとの間に固定することなく案内レールに対し垂直方向に自由に動くことができるように取り付けたものとしたため、潤滑剤含有ポリマ部材から潤滑剤がしみだし消費されるにつれて潤滑剤含有ポリマ部材が自己収縮し、その結果、内周縁のシール部は常時案内レールの被シール面に接触してこれを押圧，シールすると同時に潤滑剤を連続的に供給することができるという効果が得られる。
【００４７】
また、シール装置の潤滑剤含有ポリマ部材を補強部材に内蔵させて取付けねじの締めつけ力が作用しないようにしたため、硬さ．強度が低い潤滑剤含有ポリマ部材に変形や亀裂等が生じることがなく、その結果、長期間にわたりシール機能及び自己潤滑機能を果たすことができるという効果が得られる。
また、補強部材と潤滑剤含有ポリマ部材との接合に接着剤を使用しないので、接着不良の問題が生じない。
【００４８】
更に、請求項１の発明によれば、潤滑剤含有ポリマ部材を補強部材の底部によって補強する構造であるため、硬さ，強度が比較的低い潤滑剤含有ポリマ部材の破損・亀裂の発生等が防止されるという効果が得られる。
上記請求項１の発明に係る実施例２及び実施例３の発明によれば、潤滑剤含有ポリマ部材４２に切欠き又は貫通孔を設けてシールリップにバネ性を付与したことにより、潤滑剤含有ポリマ部材からの潤滑剤のしみだしによる変形に対して追従でき、その結果、上記効果に加えて更にシール機能及び自己潤滑機能が向上するという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリニアガイド装置の実施例の斜視図である。
【図２】図１のリニアガイド装置のエンドキャップを取り外した正面図である。
【図３】図１のリニアガイド装置のエンドキャップの背面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の斜視図である。
【図５】図４のシール装置における潤滑剤含有ポリマ部材の斜視図である。
【図６】図４のVI−VI矢視で示す断面図である。
【図７】本発明の潤滑剤含有ポリマ部材の第２の実施例の斜視図である。
【図８】本発明の潤滑剤含有ポリマ部材の第３の実施例の斜視図である。
【図９】図８の潤滑剤含有ポリマ部材の図６対応部分断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施例の斜視図である。
【図１１】図１０のXI−XI矢視で示す断面図である。
【図１２】図１１の変形例の断面図である。
【図１３】従来のリニアガイド装置の斜視図である。
【図１４】図１３のリニアガイド装置の下面側を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    案内レール
２    スライダ
３    転動体転動溝
１３    転動体転動溝
１８    負荷転動体転動溝
１９    負荷転動体転動溝
２３    転動体戻し路
２４    転動体戻し路
４０    シール装置（サイドシール）
４１    補強部材
４２    潤滑剤含有ポリマ部材
４３    凹状の段部
Ｂ    転動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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