(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電池及び充電回路を有するモータ制御回路において、充電池の電源電圧にモータ制御に起因するノイズが混入するタイミングであるモータ起動時にウィンドウ信号を生成する回路を備え、このウィンドウ信号を第１の入力とし、充電池の電源電圧を第２の入力とし、リセット信号を生成するためにモニタされる電源信号を出力する論理回路を備えたことを特徴とする初期化制御回路。
【請求項２】
充電池及び充電回路を有するモータ制御回路において、充電池の電源電圧にモータ制御に起因するノイズが混入するタイミングであるモータの回転制御のためのＯＮ／ＯＦＦ切替時にウィンドウ信号を生成する回路を備え、このウィンドウ信号を第１の入力とし、充電池の電源電圧を第２の入力とし、リセット信号を生成するためにモニタされる電源信号を出力する論理回路を備えたことを特徴とする初期化制御回路。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかにおいて、システムクロックのＯＮ／ＯＦＦ機能を有し、システムクロックのＯＦＦ時にウィンドウ信号をリセットすることを特徴とする初期化制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は充電池及び充電回路を有するモータ制御回路において、充電池が放電したときにリセット信号を生成するための初期化制御回路に関するものであり、さらに詳しくは、モータ制御中の電池電圧の一時的な低下により不正なリセット信号が生成されないようにする技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来の初期化制御回路の回路図である。図中、９はフィルタ、２はリセット制御ＩＣ、３はシステム部である。フィルタ９とリセット制御ＩＣ２は、本体であるシステム部３の外付け部品として付加されるものであり、電源が投入されると、フィルタ９を介して電源電圧をモニタしているリセット制御ＩＣ２によりシステム部の初期化信号（リセット信号）が生成され、システム部３がリセット制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術においては、リセット制御ＩＣ２及びフィルタ９がシステム部３以外に必要であるため、基板面積の増加、部品点数の増加による商品のコストアップが生じていた。そこで、リセット制御ＩＣ２及びフィルタ９をシステム部３に内蔵することが考えられるが、フィルタ９のノイズ除去能力は時定数ＣＲにより決まるため、大きなノイズを除去するには、大きな抵抗と容量が必要となる。機能を１チップ化する上では、抵抗及び容量の占める面積が非常に大きいため、低価格化を実現するには、フィルタ用抵抗及び容量の低減が望まれる。ところが、充電池及び充電回路を内蔵し、モータをＯＮ／ＯＦＦさせる制御回路を備えるシステムでは、充電池の電源電圧レベルをモニタすることによりシステム部をリセットする構成を持つものがあり、モータ動作のＯＮ／ＯＦＦ時に発生する電源ノイズによってリセット制御部が異常なリセット信号をシステムに対して出力することがある。このような場合に、電源信号のノイズ除去を行うために大きなフィルタが必要となり、コストの増大を招いていた。
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するものであり、その目的とするところは、基板面積の増加や部品点数の増加を伴わない低コストの初期化制御回路を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するために、充電池及び充電回路を有するモータ制御回路において、図１に示すように、充電池の電源電圧にモータ制御に起因するノイズが混入するタイミングであるモータの起動時またはモータの回転制御のためのＯＮ／ＯＦＦ切替時にウィンドウ信号を生成する回路を備え、このウィンドウ信号を第１の入力とし、充電池の電源電圧を第２の入力とし、リセット信号を生成するためにモニタされる電源信号を出力する論理回路１を備えたことを特徴とするものである。これにより、モータの起動時またはモータの回転制御のためのＯＮ／ＯＦＦ切替時に、ＩＣに内蔵してあるリセット制御部２に対して接続されている電源信号からノイズが入力されても、不規則なリセット信号がシステムに出力されることはなくなるため、システムの誤動作を防止することが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、本発明に関する実施例について説明する。図１は実施例１の初期化制御回路である。図中、１は論理ゲート、２はＩＣ内部に内蔵されるリセット制御部、３はシステム部の本体である。システム部３から出力されるウィンドウ信号は、充電池の電源電圧にモータ制御に起因するノイズが混入するタイミングであるモータの起動時またはモータの回転制御のためのＯＮ／ＯＦＦ切替時に生成され、外部から入力される電源信号と共に論理ゲート１に入力されて、電源に混入するノイズを除去する動作を行う。このように、システム部３より出力されるウィンドウ信号により、電源にノイズが生じた場合においてもそれを除去し、リセット制御部２が不規則なシステムリセット信号をシステム部３に対して出力しない構成になっている。したがって、大きなフィルタを設けなくてもノイズを除去することができ、基板面積の増加や部品点数の増加を伴わない低コストの初期化制御回路を実現できる。
【０００７】
（実施例２）
図２は実施例２の初期化制御回路である。システム部３は、モータ起動スイッチからの信号と、システムクロック（ＣＬＫ）及び電源を入力に持ち、モータ起動スイッチからの信号を受けて動作するカウンタ４、カウンタ４のカウント値をデコードするデコーダＡ，Ｂ、モータ回転制御信号及びウィンドウ信号生成用のトグル型フリップフロップ５，６から構成されている。
【０００８】
図３は実施例２の動作を示すタイミングチャートであり、モータ起動のため、モータ起動スイッチより立ち下がり信号が入力されてからｔ１の時間でデコーダＢの出力が１クロック分ＨＩＧＨとなり、ｔ２でウィンドウ信号がＨＩＧＨとなる。また、ｔ３でデコーダＡの出力が１クロック分ＨＩＧＨとなり、ｔ４でモータ回転制御信号がＬＯＷとなって、モータが回転を開始する。それに合わせて、電源にはノイズが生じる。ｔ５で再度デコーダＢの出力が１クロック分ＨＩＧＨを出力し、ｔ６でウィンドウ信号はＬＯＷとなる。モータ動作時にｔ２〜ｔ６の時間でウィンドウ信号を生成し、電源ノイズがリセット制御部２に入力されるのを防止することにより、システム部３の誤動作を防止することができる。
【０００９】
（実施例３）
図４は実施例３の初期化制御回路である。本実施例は、実施例２にモータ起動スイッチの立ち下がり入力を受けて出力が反転するトグル型フリップフロップ７を追加した構成であり、カウンタ４はトグル型フリップフロップ７の出力がＬＯＷになった場合にカウントを開始する。また、デコーダａ及びｂの論理を変更して、モータ起動時のみではなく、モータの回転制御（ＰＷＭ制御）のためのモータＯＮ／ＯＦＦ切替時にもウィンドウ信号を生成できるものとした。
【００１０】
図５は実施例３の動作を示すタイミングチャートである。デコーダａの出力が立ち下がるタイミングでモータのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるモータ回転制御信号を反転させている。このモータ回転制御信号がＬＯＷレベルのときにモータがＯＮ、ＨＩＧＨレベルのときにモータがＯＦＦとなる。電源にノイズが混入しやすいモータ動作の開始時、つまり、モータ回転制御信号が立ち下がるタイミングの前後でデコーダｂから出力されるパルスによりトグル型フリップフロップ６からウィンドウ信号を出力し、ＯＲゲート１に電源信号と共に入力する。これにより、リセット制御部２へ入力される電源信号に含まれるノイズを除去することができる。
【００１１】
図６は実施例３における不良動作モードである。消費電流削減のためにシステムクロック（ＣＬＫ）のＯＮ／ＯＦＦ機能を持つシステムにおいては、クロックを止める条件信号であるモータ起動スイッチのＯＮ／ＯＦＦにより、クロックも停止する。ウィンドウ信号がＨＩＧＨの段階でモータをＯＦＦした場合、それに伴い、システムクロックも停止してしまうため、ＯＲゲート１の出力はＨＩＧＨを保持する。この条件下においては、電源信号が低下し、通常のリセットを実行しようとしても、ＯＲゲート１の出力がＨＩＧＨであるためにリセット制御部２にＬＯＷが入力されなくなるため、システムに通常のリセットを実行することができなくなる。この点を改良した実施例を次に示す。
【００１２】
（実施例４）
図７は実施例４の初期化制御回路である。モータ起動スイッチから入力される信号をもとにクロックＯＮ／ＯＦＦ制御信号を生成することができ、且つ、ウィンドウ信号を生成するトグル型フリップフロップ６のリセット信号としてクロックＯＮ／ＯＦＦ制御信号を利用している。
【００１３】
図８は実施例４の動作を示すタイミングチャートである。モータ起動スイッチよりモータ停止信号が入力されると、トグル型フリップフロップ８の出力がＬＯＷとなり、それに伴い、ＨＩＧＨであったウィンドウ信号にもリセットがかかり、ウィンドウ信号はＬＯＷとなる。このことにより、ウィンドウ信号がＨＩＧＨの状態でモータがＯＦＦしてもウィンドウ信号はＬＯＷとなるので、それ以降に電源レベルが低下し、正常なリセットを実行する必要が生じた場合には、ＬＯＷレベルをリセット制御部２に供給することができるようになった。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、充電池及び充電回路を保有し、電源レベルをモニタすることによりシステム部をリセットする構成を持つものに対し、外部入力の電源信号と、充電池の電源電圧にモータ制御に起因するノイズが混入するタイミングであるモータの起動時またはモータの回転制御のためのＯＮ／ＯＦＦ切替時に生成されるウィンドウ信号をゲート処理することにより、モータ動作のＯＮ／ＯＦＦ時に発生する電源ノイズによってリセット制御部が異常なリセット信号をシステムに対して出力することを防止するものであるから、従来存在していたリセット制御ＩＣ及び電源信号のノイズ除去を行うフィルタが不必要となり、回路規模の低減から低価格化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の回路図である。
【図２】本発明の実施例２の回路図である。
【図３】本発明の実施例２の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施例３の回路図である。
【図５】本発明の実施例３の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施例３の不良動作モードを示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施例４の回路図である。
【図８】本発明の実施例４の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】従来例のブロック図である。
【符号の説明】
１        論理ゲート
２        リセット制御部
３        システム部
４        カウンタ
Ａ        デコーダ
Ｂ        デコーダ
５        トグル型フリップフロップ
６        トグル型フリップフロップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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