(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口縁部に上フランジを有する釜の内部に溜まった対象物を排出するために、傾倒せしめられた状態で回転が可能としてある釜に使用する排出スクレーパ装置であって、
前記釜の上フランジ及び該上フランジに連なる内壁に接触し、前記釜の回転に対して相対的に移動せしめられることにより、前記上フランジ及び該上フランジに連なる内壁に付着した対象物を掻き取る排出スクレーパと、
該排出スクレーパの状態を、傾倒せしめられた前記釜の上フランジ及び該上フランジに連なる内壁に接触させる状態並びに前記釜の上フランジ及び該上フランジに連なる内壁から離隔させる状態に切り替える切替機構と
を備える排出スクレーパ装置。
【請求項２】
前記排出スクレーパは、傾倒せしめられた前記釜の上フランジに密着する第１部と、傾倒せしめられた前記釜の上フランジに連なる内壁に密着する第２部とを有することを特徴とする請求項１記載の排出スクレーパ装置。
【請求項３】
前記切替機構は、一端が前記釜の外部で枢支され、他端に前記排出スクレーパが取り付けられたレバーと、該レバーに連結され、該レバーの一端を中心として該レバーを揺動させるアクチュエータとを有し、該アクチュエータで前記レバーを揺動させることにより、前記排出スクレーパの状態を切り替えるべくなしてあることを特徴とする請求項１又は２記載の排出スクレーパ装置。
【請求項４】
釜の内部に溜まった対象物を排出するために、傾倒せしめられた状態で回転が可能としてある釜に使用する排出スクレーパ装置であって、
前記釜の内壁に接触し、前記釜の回転に対して相対的に移動せしめられることにより、前記内壁に付着した対象物を掻き取る排出スクレーパと、
該排出スクレーパを、傾倒せしめられた前記釜の内部へ挿入し、又は傾倒せしめられた前記釜の内部から離脱させる挿脱機構と、
該挿脱機構により前記釜の内部に挿入された前記排出スクレーパの状態を、傾倒せしめられた前記釜の内壁に接触させる状態及び前記釜の内壁から離隔させる状態に切り替える切替機構と
を備える排出スクレーパ装置。
【請求項５】
前記排出スクレーパは、傾倒せしめられた前記釜の側部の内面に密着すべく、略直線状に設けられた直線部と、前記釜の底部に密着すべく、略円弧状に設けられた円弧部とを有することを特徴とする請求項４記載の排出スクレーパ装置。
【請求項６】
前記挿脱機構は、傾倒せしめられた前記釜の内部へ前記排出スクレーパを挿入するとき、及び傾倒せしめられた前記釜の内部から前記排出スクレーパを離脱させるときの移動方向を規制するガイド部と、前記排出スクレーパ及び前記切替機構が取り付けられており、前記移動方向へ移動することが可能であるように前記ガイド部に係合せしめられている移動部と、該移動部を前記移動方向へ移動させるべく、該移動部を動作させる動作部とを有することを特徴とする請求項４又は５記載の排出スクレーパ装置。
【請求項７】
前記切替機構は、前記排出スクレーパに連結され、一端が前記挿脱機構に枢支されたレバーと、該レバーに連結され、該レバーの一端を中心として該レバーを揺動させるアクチュエータとを有し、該アクチュエータで前記レバーを揺動させることにより、前記排出スクレーパの状態を切り替えるべくなしてあることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の排出スクレーパ装置。
【請求項８】
開口縁部に上フランジを有し、傾倒せしめられた状態で回転が可能としてある釜と、請求項１〜７のいずれか１項に記載の排出スクレーパ装置とを備える釜装置。
【請求項９】
上部カバーと、該上部カバーを釜に対して相対的に離隔させることを可能とするための釜及び／又は上部カバーの昇降装置とを更に備え、釜と上部カバーと昇降装置とが一体的に設けられていることを特徴とする請求項８記載の釜装置。
【請求項１０】
釜と上部カバーとを離隔させた状態で、釜を所定角度まで傾倒させる傾転機構を更に備えることを特徴とする請求項９に記載の釜装置。
【請求項１１】
釜を回転させる回転機構を更に備えることを特徴とする請求項９又は１０記載の釜装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、釜排水装置及び該排水装置を備える釜装置に関し、特に、回転する釜を有する排水装置及び釜装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複数の原料を混合攪拌して目的とする製品又は半製品たる混合物（対象物）を得るために釜装置が利用されている。例えば、このような釜装置で混合攪拌して製造される混合物として、小麦粉等の粉体と油（バター）を混合攪拌（混練）して製造するカレーやシチューのルウ等がある。このような混合物は、複数の原料を釜内で混合攪拌（この明細書では「混練」も含む）することによって均一な混合物が得られるように製造されている。
【０００３】
このような釜装置の多くは、製品又は半製品の製造が終了した段階で、釜を傾倒させることによって、釜の内容物（製品又は半製品）を釜の外部へ排出するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述した如き従来の釜装置にあっては、釜を傾倒させることだけによって、釜の内容物を排出する構成であるため、特にカレーのルウ等の比較的粘性が高い製品又は半製品等を製造する場合において、傾倒させた釜の内壁に製品又は半製品等の対象物が付着し、このように付着した対象物を製品又は半製品として用いない場合には無駄が生じ、また前記付着した対象物を製品又は半製品として利用するためには、手作業によって釜の内壁から対象物を掻き出す必要があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、前記課題を解決するために、本願発明は、開口縁部に上フランジを有する釜の内部に溜まった対象物を排出するために、傾倒せしめられた状態で回転が可能としてある釜に使用する排出スクレーパ装置であって、前記釜の上フランジ及び該上フランジに連なる内壁に接触し、前記釜の回転に対して相対的に移動せしめられることにより、前記上フランジ及び該上フランジに連なる内壁に付着した対象物を掻き取る排出スクレーパと、該排出スクレーパの状態を、傾倒せしめられた前記釜の上フランジ及び該上フランジに連なる内壁に接触させる状態並びに前記釜の上フランジ及び該上フランジに連なる内壁から離隔させる状態に切り替える切替機構とを備える構成としている。これにより、傾倒された状態で回転する釜の上フランジ及び内壁に排出スクレーパを摺接させ、釜の上フランジ及び内壁に付着した対象物を掻き取らせることが可能であるため、掻き取った対象物を製品又は半製品として利用でき、無駄を省くことができる。また、切替機構によって排出スクレーパを釜から離隔せしめることにより、釜を傾倒されていない状態へ戻し、新たな製品又は半製品等の製造に供することができる。なお、上フランジは、釜の開口縁部に鍔状に設けられたものだけでなく、釜の開口縁部を鍔状に突出させない場合の釜の開口端面も含む。
【０００６】
また、前記排出スクレーパは、傾倒せしめられた前記釜の上フランジに密着する第１部と、傾倒せしめられた前記釜の上フランジに連なる内壁に密着する第２部とを有する構成とすることが望ましい。これにより、釜を傾倒させることによって釜から内容物を排出させたときに、排出されずに残ったものが多く付着する釜の上フランジ及びこれに連なる内壁から、付着した対象物を掻き取ることが可能となる。
【０００７】
更に、前記切替機構は、一端が前記釜の外部で枢支され、他端に前記排出スクレーパが取り付けられたレバーと、該レバーに連結され、該レバーの一端を中心として該レバーを揺動させるアクチュエータとを有し、該アクチュエータで前記レバーを揺動させることにより、前記排出スクレーパの状態を切り替える構成とすることが望ましい。これにより、前記アクチュエータを駆動するだけで、排出スクレーパを傾倒せしめられた状態の釜の上フランジ及びこれに連なる内壁に接触させ又はこれらから離隔させることが可能となる。なお、アクチュエータとしては、例えばエアシリンダ、油圧シリンダ、電動モータ等を用いることが可能である。
【０００８】
また、本願発明は、釜の内部に溜まった対象物を排出するために、傾倒せしめられた状態で回転が可能としてある釜に使用する排出スクレーパ装置であって、前記釜の内壁に接触し、前記釜の回転に対して相対的に移動せしめられることにより、前記内壁に付着した対象物を掻き取る排出スクレーパと、該排出スクレーパを、傾倒せしめられた前記釜の内部へ挿入し、又は傾倒せしめられた前記釜の内部から離脱させる挿脱機構と、該挿脱機構により前記釜の内部に挿入された前記排出スクレーパの状態を、傾倒せしめられた前記釜の内壁に接触させる状態及び前記釜の内壁から離隔させる状態に切り替える切替機構とを備える構成としている。これにより、傾倒された状態で回転する釜の内壁に排出スクレーパを摺接させ、釜の内壁に付着した対象物を排出スクレーパに掻き取らせることが可能であるため、掻き取った対象物を製品又は半製品として利用でき、無駄を省くことができる。また、切替機構によって排出スクレーパを釜から離隔せしめ、挿脱機構によって排出スクレーパを釜の外部へ離脱させることにより、釜を傾倒されていない状態へ戻し、新たな製品又は半製品等の製造に供することができる。
【０００９】
更に、前記排出スクレーパは、傾倒せしめられた前記釜の側部の内面に密着すべく、略直線状に設けられた直線部と、前記釜の底部に密着すべく、略円弧状に設けられた円弧部とを有する構成とすることが望ましい。これにより、釜を傾倒させることによって釜から内容物を排出させたときに、釜の側部の内壁及び底部の内壁に付着して残った内容物たる対象物を、これらの内壁から掻き取ることが可能となる。
【００１０】
また、前記挿脱機構は、傾倒せしめられた前記釜の内部へ前記排出スクレーパを挿入するとき、及び傾倒せしめられた前記釜の内部から前記排出スクレーパを離脱させるときの移動方向を規制するガイド部と、前記排出スクレーパ及び前記切替機構が取り付けられており、前記移動方向へ移動することが可能であるように前記ガイド部に係合せしめられている移動部と、該移動部を前記移動方向へ移動させるべく、該移動部を動作させる動作部とを有する構成とすることが望ましい。これにより、動作部を駆動するだけで、移動部がガイド部により規制された移動方向へ移動することとなり、よって排出スクレーパを釜内部へ挿入させ、又は釜外部へ離脱させることが可能となる。
【００１１】
また、前記切替機構は、前記排出スクレーパに連結され、一端が前記挿脱機構に枢支されたレバーと、該レバーに連結され、該レバーの一端を中心として該レバーを揺動させるアクチュエータとを有し、該アクチュエータで前記レバーを揺動させることにより、前記排出スクレーパの状態を切り替える構成とすることが望ましい。これにより、前記アクチュエータを駆動するだけで、排出スクレーパを傾倒せしめられた状態の釜の内壁に接触させ又はこれらから離隔させることが可能となる。なお、アクチュエータとしては、例えばエアシリンダ、油圧シリンダ、電動モータ等を用いることが可能である。
【００１２】
また、釜装置が、上部カバーと、該上部カバーを釜に対して相対的に離隔させることを可能とするための釜及び／又は上部カバーの昇降装置とを備え、釜と上部カバーと昇降装置とを一体的に設けた構成とすることが望ましい。これにより、釜と上部カバーと昇降装置とが一体的に設けられ、基本的に釜を取り外すことができない構造とされた釜装置に対して、本発明に係る排出スクレーパ装置をコンパクトに設けることができ、よって釜から対象物を無駄なく排出するという機能を達成することができる。
【００１３】
また、釜装置が、釜と上部カバーとを離隔させた状態で、釜を所定角度まで傾倒させる傾転機構を更に備える構成とすることが望ましい。これにより、釜を釜装置内で傾倒させ、本発明に係る排出スクレーパ装置を機能させることが可能となる。
【００１４】
更に、釜装置が、釜を回転させる回転機構を更に備える構成とすることが望ましい。これにより、釜を釜装置内で回転させ、本発明に係る排出スクレーパ装置を機能させることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態における釜装置の分離状態を示す正面図であり、図２は同釜装置の平面図、図３は図２に示す釜装置の上部カバーを示す平面図、図４は同釜装置の側面図、図５は同釜装置におけるセット状態の正面図、図６（ａ）  は同釜装置におけるチェーン取付部材の正面図であり、（ｂ）  は（ａ）  の側面図、図７は同釜装置の断面図で、（ａ）  はＡ−Ａ断面図、（ｂ）  は（ａ）  のＢ部拡大図、図８は同釜とその周辺の拡大断面を示す正面図、図９は同釜とその周辺の拡大断面を示す側面図、図１０は同釜とその周辺における加熱又は冷却媒体の流れを示す正面図である。なお、以下の実施形態では、混合物としてカレーのルウを製造する釜装置を例に説明する。
【００１６】
図１，２に示すように、本実施形態に係る釜装置は、工場等の床面から立設された架台２２の内側に釜２が配置された構成とされている。架台２２は、平面視で略正方形をなした縦長の直方体枠状とされており、後述するように釜２がこの架台２２に沿って昇降すべく構成されている。また、架台２２の上部には、上部カバー６と、これに連なる原料投入口３とが設けられている。原料投入口３は、釜２の内部に原料を投入するためのものであり、図３に示すように、上部カバー６の両側に設けられた一対の粉体投入口３Ａ、上部カバーの上面に開口する油脂投入口３Ｂ及び手投入口３Ｃ等を有している。また、この上部カバー６には、釜２内の空気を循環させることができるように通気口１１と排気口１２が設けられている。なお、この例では、他の粉体が投入できるように予備投入口１３が設けられている。この予備投入口１３は通常は閉鎖されている。
【００１７】
さらに、図３に示すように、この上部カバー６には、釜２内に投入した原料を攪拌する撹拌装置４と、後述するスクレーパ装置５とが設けられている。攪拌装置４は、上部カバー６の上部に設けられた駆動機１４と、この駆動機１４に連結され、上部カバー６の下面から垂下せしめられた攪拌具１５（図１）とを有している。攪拌具１５は、駆動機１４によって回転せしめられるようになされている。
【００１８】
図１に示す如く、釜２は、その底部が環状の支持枠７で支持されており、釜２の下部及び前記支持枠７が、四角筒状をなす上部枠９と、該上部枠９の下部に固定せしめられた略方形状の下部枠８とによって構成される枠体１０に囲まれるように配置されている。支持枠７の下端部は、下部枠８の内周面に取り付けられており、このようにして枠体１０によって、釜２及び支持枠７が支持されている。
【００１９】
また、図４，５に示すように、釜装置１には、枠体１０によって支持された釜２をこの枠体１０とともに昇降させる昇降装置２０が設けられている。
【００２０】
昇降装置２０は、図２に示すように、前述した架台２２の上部に設けられた駆動機２４と、架台２２の上部両外側に夫々設けられ、この駆動機２４で駆動する一対の駆動スプロケット２５と、これらの駆動スプロケット２５に夫々噛合する昇降チェーン２６と、架台２２の上端両側の奥行き方向の略中間部に夫々配置され、前記昇降チェーン２６に噛合する従動スプロケット２７とを有している。
【００２１】
一方、図４、図６、及び図７（ａ），（ｂ）  に示すように、この昇降装置２０によって昇降せしめられる枠体１０の両側部には、この枠体１０を架台２２に沿って昇降させる昇降枠２８が夫々設けられている。前述したように、架台２２は、直方体の枠状をなしており、各角部に設けられた４つの角柱が、枠体１０の移動方向を上下のみに規制する昇降フレーム２３とされている。前記昇降枠２８は、奥行き方向（前後方向）に延びた横長の角棒２８ａの両端に係合部２８ｂが設けられて構成されており、前後に対向配置された昇降フレーム２３の間に渡された状態で配置されている。昇降枠２８の両端に設けられた係合部２８ｂは、夫々昇降フレーム２３の側面に設けられた上下方向へ長い案内レール２９に係合せしめられており、これによって、枠体１０の移動方向が規制されることとなっている。また、夫々の昇降枠２８が有する角棒２８ａの長手方向中間部の上面には、軸受３１が設けられており、該軸受３１によって傾転軸３０が枢支されている。
【００２２】
また、昇降枠２８には、角棒２８ａを下底とした台形状をなすように、山型フレーム３２が設けられており、この山型フレーム３２の上端部に前記昇降チェーン２６に連結されたチェーン取付部材３３が設けられている。また、昇降チェーン２６の他端はカウンターウエイト３４に連結されている。カウンターウエイト３４は、前後に対向配置された２本の昇降フレーム２３の一方（奥側）、即ち前述した駆動スプロケット２５の下方に設けられたウエイトカバー３５内に配されている。このようなカウンターウエイト３４は、釜２を小さな駆動力で昇降させることができるような重量であり、釜２側がカウンターウエイト３４側よりも少し重くなるような重量バランスとされ、これにより昇降時の安定が図られている。
【００２３】
更に、この実施形態では、図７（ｂ）に示すように、昇降枠２８が昇降フレーム２３の所定位置に設けられた検出部材３８の位置に達したことを検出するセンサー３９が設けられている。このセンサー３９としては、近接スイッチ等が使用される。なお、このセンサー３９は前記駆動機２４の制御装置（図示せず）と電気的に接続されている。
【００２４】
これにより、昇降装置２０の駆動機２４が動作することにより、案内レール２９に沿って、昇降枠２８、枠体１０、及び釜２が一体的に昇降することとなる。釜２の上昇限界点は、図５に示すような、釜２の開口縁部が上部カバー６の下端部に当接し、釜２の開口が閉塞されるセット状態の位置であり、また釜２の下降限界点は、図１及び図４に示すような、釜２が架台２２の上下方向略中央部に位置し、上部カバー６と所定距離離隔した分離状態の位置である。
【００２５】
また、釜２は、以下に説明するように回転可能に構成されている。図８，９に示すように、釜２は、回転軸４０（回転中心）を中心とした回転体として形成されており、更に詳しくは、上部が開口する筒状部２ａと、該筒状部２ａの下端部に設けられた底部２ｂと、前記筒状部２ａの開口端に鍔状に設けられた上フランジ２ｃとを有している。底部２ｂは、下に凸なる略球欠状をなしており、その中央部のみが上に突出している。釜２は、次に説明するような回転機構４１により、前記回転軸４０を中心として回転可能とされている。この実施形態では、釜２の下部を支持する支持枠７と前記枠体１０の下部枠８との間に軸受４２が介装されており、支持枠７が下部枠８に対して前記回転軸４０を中心として回転可能とされている。また、支持枠７の下部内面には内歯４３が形成されており、この枠体１０に固定支持された駆動機４４の出力軸が内歯４３に噛合しており、この駆動機４４が動作することにより、釜２を支持枠７と一体的に回転させることが可能であるように構成されている。このように、支持枠７、内歯４３、及び駆動機４４等によって、回転機構４１が構成されている。なお、釜２を回転可能にする構成は、図５に示すようなセット状態にて釜２を回転させ得る機構であれば、他の構成であってもよく、特に本実施形態の構成に限定されるものではない。
【００２６】
さらに、本実施形態における釜装置１には、釜２内で混合攪拌した原料（対象物）を排出する時に、この釜２を所定角度まで傾倒せしめる傾転機構４５（図４）が具備されている。この傾転機構４５は、この実施形態では、釜２の回転直径方向に延びた２つの傾転軸３０を釜２の両側に設け、該傾転軸３０を前記したように昇降枠２８で支持し、この昇降枠２８に傾転軸３０を所定角度まで傾けることができる駆動機たる傾転シリンダ４６（図４）を設けることによって構成されている。
【００２７】
傾転軸３０夫々は、釜２に近接する側の端部が前述した枠体１０の上部枠９に固定されており、釜２から離隔する側の端部が前記昇降枠２８に設けられた軸受３１によって支持されている。つまり、この傾転軸３０を中心にして枠体１０とともに釜２が一体的に傾倒せしめられるように構成されている。
【００２８】
また、図４に示すように、一方の昇降枠２８から下方へ向けてシリンダフレーム４７が延設され、このシリンダフレーム４７の先端（下端）には前方へ突出している突出部分が設けられており、この突出部分に、前記傾転シリンダ４６の一端（バレル側）が枢着されている。傾転シリンダ４６の他端（ピストンロッド４８側）は、上方へ配されており、傾転シリンダ４６がシリンダフレーム４７と略平行となるようになされている。また、傾転シリンダ４６のピストンロッド４８の先端には、一方の傾転軸３０の軸身から延設されたアーム部材４９に枢着されている。これにより、傾転シリンダ４６が伸長することにより、水平配置されていた釜２が傾転軸３０を中心に前方へ回動することとなる。このようなアーム部材４９と傾転シリンダ４６は、図４に２点鎖線で示すように、釜２の傾き角が好ましい角度となるような角度と伸縮量で構成されている。この釜２を傾ける角度としては、図４に２点鎖線で示すように、内部の混合物を他の容器５０に排出できる角度であればよく、例えば、水平状態から前方へ１２０°程度傾倒せしめられる。この角度は混合物の性状等に応じて任意に設定すればよいが、釜２の内容物を効果的に排出するためには、少なくとも釜２の開口が他の部分よりも下方に位置するまで傾倒せしめる必要がある。
【００２９】
また、図８，９に示すように、この実施形態の釜２は、以下に説明するように釜２及びその内部を加熱又は冷却することが可能であるように構成されている。釜２の開口縁部から所定長さだけ底部側の部位から下側（底部側）を覆うように、釜２の内部を加熱する媒体（例えば水蒸気）又は冷却する媒体（例えば冷却水）を通流させるためのジャケット５２を形成し、このジャケット５２内に媒体を循環させることによって釜２及びその内部の加熱又は冷却がなされる。
【００３０】
さらに、ジャケット５２の下部中央には、ジャケット５２の内部の前記媒体を排出するための開口が設けられており、この開口にロータリージョイント５３が連結されている。このロータリージョイント５３は、二重管構造をなす管部５３ａと、この管部５３ａの上端に枢着され、前記ジャケット５２に固定された固定支持部５３ｂとを有しており、前記管部５３ａの二重管構造の外側が供給路５４、内側が排出路５５となっていて、ジャケット５２の開口は、固定支持部５３ｂに設けられた孔を通じて排出路５５に連通せしめられている。一方、管部５３ａの側部の２箇所には、２つの配管６０の夫々の一端が接続されており、配管６０の夫々の他端がジャケット５２の上端部近傍の２箇所に接続されている。このような配管６０によって、供給路５４とジャケット５２とが連通せしめられている。
【００３１】
また、ロータリジョイント５３の下端部には、配管５８，５９が連結されている。一方の配管５８は、その一端が前記供給路５４に接続されており、他端が一方の傾転軸３０内に設けられた供給通路５６に接続されている。また、他方の配管５９の一端が前記排出路５５に接続され、他端が他方の傾転軸３０に設けられた排出通路５７に接続されている。
【００３２】
このように構成された媒体供給構造６１によれば、図１０に示すように、一方（図の右側）の傾転軸３０に形成された供給通路５６に供給された媒体６２は、配管５８を介してロータリジョイント５３の二重管外側に形成された供給路５４から配管６０を経てジャケット５２の上部からジャケット５２の内部に供給される。このジャケット５２に供給された媒体６２は、ジャケット５２内に設けられた緩衝板６３に衝突した後、ジャケット５２の下部へと流れる。この間に釜２が加熱又は冷却される。
【００３３】
釜２を加熱又は冷却した媒体６２は、ジャケット５２の下部から排出路５５へと進行し、この排出路５５から配管５９を介して他方（図の左側）の傾転軸３０に形成された排出通路５７へと排出される。従って、前述した如き釜２の回転及び傾倒を可能としつつ、釜２及びその内部の加熱及び冷却が可能とされており、このため、釜２を回転させながら媒体６２を循環させて釜２内の温度を常に安定させた状態で加熱又は冷却して原料を混合攪拌することができる。
【００３４】
特に、この実施形態では、加熱用の蒸気を供給しながらカレーのルウを製造するので、加熱媒体６２をジャケット５２の上部から供給して下部から排出することにより、上部の冷えやすい位置で最も高温の加熱媒体を供給して、前述した釜２の混合攪拌部５１全体を効果的に加熱することができる。
【００３５】
図１１は図１に示す攪拌具の正面図であり、図１２は図３に示す上部カバーに設けられた攪拌具の駆動機構を示す拡大側断面図、図１３は図５に示す状態の釜とスクレーパを示す側面図、図１４は図２に示す状態の攪拌具とスクレーパとの関係を示す平面断面図である。
【００３６】
図１１に示すように、前述した攪拌装置４に設けられた攪拌具１５は、混合物（対象物）を攪拌するための羽根部６５と、該羽根部６５の上端に設けられた取付部６４とによって構成されている。羽根部６５は、原料を効果的に混合攪拌できる形状であればよいが、この実施形態では、釜２内に２本の攪拌具１５が配設できるように、縦長のリング状に形成されている。また、この羽根部６５は、その回転軌跡が、釜内壁１９に沿うように形成されている。
【００３７】
図１２に示すように、攪拌具１５を駆動するための前記駆動機１４（モータ）は、上部カバー６の上部中央に設置され、この駆動機１４の出力軸の先端部に駆動歯車６６が固定され、更に該駆動歯車６６に２個の従動歯車６７が夫々噛合している。この従動歯車６７は、駆動歯車６６を挟んで対向する位置に配されており、夫々の従動歯車６７の軸６８に設けられた取付材６９に前記攪拌具１５の取付部６４が固定されている。この構成により、駆動機１４が動作したとき、該駆動機１４の回転が２本の攪拌具１５に伝達され、これらが同一方向に同一回転数で回転せしめられる。
【００３８】
次に、前述したスクレーパ装置５の構成について説明する。図１３に示すように、スクレーパ装置５は、釜内壁１９に付着した対象物を前記釜内壁１９から掻き取るためのスクレーパ１８と、該スクレーパ１８を支持する支持部１７とを有している。支持部１７は、略垂直配置された丸棒状の２つの回動軸１７Ａ，１７Ｂの夫々の下端から、延設部分１７１ａ，１７２ａ，１７Ｂが延設された如き形状をなしており、図に示すように、回動軸１７Ａ及び延設部１７１ａ，１７２ａが一体的に構成され、これらと回転軸４０を挟んだ反対側に、回動軸１７Ｂ及び延設部１７ｂが一体的に構成されている。回動軸１７Ａ及び延設部１７１ａ，１７２ａには、４つのスクレーパ１８１，１８３，１８５，１８７が夫々間隙を隔てて取り付けられており、回動軸１７Ｂ及び延設部１７ｂには、３つのスクレーパ１８２，１８４，１８６が、スクレーパ１８１，１８３，１８５，１８７が釜内壁１９を掻き取る掻き取り範囲とは異なる範囲を掻き取り範囲とすべく、前記スクレーパ１８１，１８３，１８５，１８７の夫々の間の空間に対応する箇所に取り付けられている。
【００３９】
また、スクレーパ１８１，１８２は、回動軸１７Ａ，１７Ｂの夫々の軸身に、板バネ１７３を介して接続されており、スクレーパ１８３〜１８７の夫々の両端部にはブラケット１７４が取り付けられ、ブラケット１７４によってスクレーパ１８３〜１８７が夫々挟まれた状態とされており、これらのブラケット１７４を介して夫々のスクレーパ１８３〜１８７が回動軸１７Ａ，１７Ｂ及び延設部１７１ａ，１７２ａ，１７ｂに接続されている。また、ブラケット１７４とスクレーパ１８３〜１８７との接続箇所には所定の遊びが設けられており、これによってスクレーパ１８３〜１８７がブラケット１７４に対して揺動可能とされている。
【００４０】
これらのスクレーパ１８１〜１８７は、夫々先端側（釜内壁１９に接触する側）が細くされた板状をなしており、これらの中でもスクレーパ１８４〜１８７は夫々底部２ｂの内壁の形状に合致するような形状とされている。
【００４１】
また、図１４に示すように、スクレーパ１８１，１８３，１８５，１８７は、回動軸１７Ａに近接配置された攪拌具１５の回転軌跡が釜内壁１９に最も近接する部分から、攪拌具１５の正回転方向（図１４に図示した矢符の方向）の若干下流側の位置に、夫々の先端を前記攪拌具１５側へ向けるように釜内壁１９に対して傾斜せしめられた状態で配置されている。同様にスクレーパ１８２，１８４，１８６も、回動軸１７Ｂに近接配置された攪拌具１５の回転軌跡に沿うように配置されている。なお、図１４では、図を簡単にするために、スクレーパ１８３，１８４より下側の部分を図示している。
【００４２】
このような回動軸１７Ａ，１７Ｂの夫々には、図３に示すように、上部カバー６の上方に配置されたシリンダ１６のピストンロッドの先端に枢着されたアーム８４が連結されており、シリンダ１６が駆動することにより、回動軸１７Ａ，１７Ｂが夫々回動することが可能となっている。そして、回動軸１７Ａ，１７Ｂが回動することにより、スクレーパ１８１〜１８７が夫々釜内壁１９に対して離隔する状態（以下、離隔状態という）と、スクレーパ１８１，１８２の先端が釜内壁１９に対して接触し、スクレーパ１８３〜１８７の先端が釜内壁１９に接触するか又は若干の隙間を有して離隔する状態（以下、接触状態という）との間で移動することが可能である。
【００４３】
このように、回動軸１７Ａ，１７Ｂが回動して、スクレーパ１８１，１８２が釜内壁１９に接触する場合であっても、スクレーパ１８３〜１８７においては、ブラケット１７４に対して所定の遊びが設けられているので、夫々の先端が釜内壁１９に接触する状態と、若干だけ離隔する状態との間で揺動することが可能である。そして、このような接触状態の場合に、釜２が回転し、また攪拌具１５が回転したときには、粘性を有する対象物がスクレーパ１８３〜１８７に対して相対的に流動する。これによってスクレーパ１８３〜１８７が対象物に押され、釜内壁１９に接触せしめられることとなり、釜２の前述した混合攪拌部５１内に溜められた対象物の内、釜内壁１９に付着したものを掻き取ることが可能となる。
【００４４】
一方、スクレーパ１８１，１８２については、接触状態とされたときに板バネ１７３によって釜内壁１９に押圧せしめられ、夫々の先端が釜内壁１９に密着することとなり、釜２の対象物が溜められている部分（混合攪拌部５１）より上方の部分の釜内壁１９に付着した対象物を掻き取ることが可能となる。
【００４５】
次に、本発明に係る釜装置が有する排出スクレーパ装置の構成について説明する。図１５は、この排出スクレーパ装置の構成を示す図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその下面図である。本実施形態に係る排出スクレーパ装置は、架台２２の前側に固定された（図示せず）取付座８１に取り付けられている。この排出スクレーパ装置は、前記取付座８１の下側にボルトにて締結された、前後方向に長い第１ブラケット８２ａと、該第１ブラケット８２ａの下方にこれと略平行に配置され、該第１ブラケット８２ａに対してボルト及びナットにて締結された第２ブラケット８２ｂと、該第２ブラケット８２ｂに枢支された揺動レバー８３と、該揺動レバーの先端に取り付けられた排出スクレーパ８４と、前記揺動レバー８３を駆動するエアシリンダ８５とによって主として構成されている。
【００４６】
揺動レバー８３は、左右方向へ設けられた枢軸によって、第２ブラケット８２ｂにその基端が枢支されており、前後方向へ揺動自在とされている。また、エアシリンダ８５のバレル側の端部は、第２ブラケット８２ｂの前端部分に前後方向へ回動自在に枢支されており、これのピストンロッドの先端は、揺動レバー８３の中間部分に前後方向へ回動自在に枢着されている。従って、エアシリンダ８５を駆動することにより、揺動レバー８３が図１５（ａ）の矢符にて示す方向へ揺動することとなる。そして、これらの揺動レバー８３及びエアシリンダ８５によって、次に説明するように排出スクレーパ８４を釜内壁１９に接触させる状態と、釜内壁１９から離隔させる状態との間で排出スクレーパ８４の状態の切替を行う切替機構８６が構成されている。
【００４７】
揺動レバー８３の先端に固定された排出スクレーパ８４は、側面視で略Ｌ字状をなしており、内側の略直交する２つの直線部８４ａ，８４ｂの内、本発明に係る第１部たる一方の直線部８４ａが前述した釜２の上フランジ２ｃに摺接し、本発明に係る第２部たる他方の直線部８４ｂが釜２の内壁１９の内、上フランジ２ｃから所定距離底部２ｂ側の位置までの範囲に摺接する部分とされている。この排出スクレーパ８４は、図１５（ａ）に示す位置まで釜２が傾倒せしめられた場合であって、エアシリンダ８５の駆動により揺動レバー８３が後方、即ち釜２側へ回動せしめられたときに、夫々の直線部８４ａ，８４ｂが前述した箇所に接触するように配置されている。なお、図１５（ａ）の右上部分に示した釜２は、図４に示す傾倒せしめられた釜２の上側に位置する上フランジ２ｃ付近の断面である。
【００４８】
従って、釜２が傾倒せしめられ、この釜２の上フランジ２ｃ及びこれに連なる内壁に排出スクレーパ８４が接触せしめられた状態で、釜２が前述した回転機構４１によって回転軸４０（図９）を中心に回転された場合には、前記上フランジ２ｃには直線部８４ａが、上フランジ２ｃに連なる釜内壁１９の開口近傍部分には直線部８４ｂが摺接することとなり、釜２のこれらの箇所に付着した対象物が排出スクレーパ８４によって掻き取られ、釜２の下方へ落下せしめられる。この場合、通常釜２の開口の下方には、図４にて示すように容器５０が配置されているため、排出スクレーパ８４によって落下せしめられた対象物は、容器５０の中に納められ、よってこれらの対象物も製品又は半製品として利用することが可能となり、無駄を抑止することが期待できる。この作用が達成されるように、排出スクレーパ８４の設置位置及び釜２の傾倒角度等を適宜調節すればよい。なお、対象物を処理後、釜２を傾倒せしめて対象物を排出した場合に、上フランジ２ｃ及び釜内壁１９の開口近傍部分に対象物が付着して残りやすいため、この部分に対応した掻き取り範囲を有する第１実施形態の排出スクレーパ装置は、コンパクトであり、且つ掻き取り効果に優れる。
（第２実施形態）
図１６は、本発明の第２実施形態に係る釜装置が有する排出スクレーパ装置の構成を示す側面図である。また、図１７はこの排出スクレーパ装置が排出スクレーパ９１を釜２の外部へ離脱させたときの状態を示す図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその背面図である。図１６及び図１７に示すように、本実施形態に係る排出スクレーパ装置は、釜内壁１９に摺接する排出スクレーパ９１と、取付座８１の下部にボルト締結されたブラケット９２と、該ブラケット９２に取り付けられ、排出スクレーパ９１を図４に示す状態まで傾倒せしめられた釜２の内部へ挿入し（図１６）、釜２の内部から外部へ離脱させる（図１７）挿脱機構９３と、釜２の内部に挿入された排出スクレーパ９１の状態を、釜内壁１９に接触させる状態及び釜内壁１９から離隔させる状態に切り替える切替機構９４とによって主として構成されている。
【００４９】
挿脱機構９３は、取付座８１の下方に配置され、取付座８１に対してボルト締結された、前後方向へ長いガイド部９５と、該ガイド部９５に係合せしめられており、前後方向へ移動可能な移動部９６とを有している。ガイド部９５は、取付座８１に固定されたベース９５ａに、上下に離隔せしめられた２本の略平行なガイドレール９５ｂが固定された構成となっている。図１７（ａ），（ｂ）に示すように、これらのガイドレール９５ｂの夫々には、ベアリング等から構成されたガイド９６ａが係合せしめられており、これによってガイド９６ａがガイドレール９５ｂに沿って移動自在となっている。
【００５０】
移動部９６は、このような複数（図１７では４個）のガイド９６ａと、該ガイド９６ａの夫々にボルト締結された１つのプレート９６ｂと、該プレート９６ｂに固定された、前後方向へ長い棒状の支持部材９６ｃとを有している。また、支持部材９６ｃには、次のような動作部９７が取り付けられている。動作部９７は、２つのガイドレール９５ｂの間に配されたロッドレスシリンダ９７ａを有している。
【００５１】
ロッドレスシリンダ９７ａは、前後方向へ長いシリンダ本体９７ｃと、該シリンダ本体９７ｃに沿って移動する移動体９７ｄとから主として構成された複動式のロッドレスシリンダであり、移動体９７ｄが前記プレート９６ｂにボルトにて締結されている。シリンダ本体９７ｃに図示しないコンプレッサ等から圧縮空気が供給されることにより、移動体９７ｄが前後方向へ（釜２に接近方向又は釜２から離隔する方向へ）移動するようになっている。よって、このとき移動体９７ｄと一体的に、プレート９６ｂ及び支持部材９６ｃが前後方向へ移動することとなる。
【００５２】
更に、支持部材９６ｃには、排出スクレーパ９１及び切替機構９４が支持されている。切替機構９４は、バレル側の端部が支持部材９６ｃの前端部分に左右方向の枢軸にて枢支されたエアシリンダ９４ａと、一端（基端）が支持部材９６ｃの後端部分に前後方向へ回動自在に枢支され、他端（先端）が前記エアシリンダ９４ａのピストンロッドの先端に前後方向へ回動自在に枢着された揺動レバー９４ｂとを有している。これによって、エアシリンダ９４ａが駆動することにより、揺動レバー９４ｂが図１６の矢符にて示す方向へ揺動することとなる。そして、このような切替機構９４によって、次に説明するように排出スクレーパ９１を釜内壁１９に接触させる状態と、釜内壁１９から離隔させる状態との間で排出スクレーパ９１の状態の切替が行われる。
【００５３】
揺動レバー９４ｂの中間部分には取付板９８が固定されている。取付板９８には、左右方向に所定角度傾斜された状態で、排出スクレーパ９１が取り付けられている。この排出スクレーパ９１は、釜２の筒状部２ａの内壁に接触する直線部９１ａと、直線部９１ａの後方に連なり、釜２の底部２ｂの内壁に接触する略円弧状の円弧部９１ｂとから構成されている。また、円弧部９１ｂの先端部分は、底部２ｂの中央の内側に突出した部分に接触するように、直線状とされている。
【００５４】
以上の如き構成により、ロッドレスシリンダ９７ａを駆動することにより、排出スクレーパ９１を傾倒された釜２の内部へ挿入することができ、またこの状態のときに、エアシリンダ９４ａを駆動することにより、揺動レバー９４ｂを揺動させ、排出スクレーパ９１を釜内壁１９に接触させ、又は排出スクレーパ９１を釜内壁１９から離隔させることができる。更に、排出スクレーパ９１が釜２の内部に挿入され、しかも釜内壁１９から離隔された状態のときに、ロッドレスシリンダ９７ａを駆動することにより、釜２の内部に挿入された排出スクレーパ９１を釜２の外部へ離脱させることができる。
【００５５】
また、排出スクレーパ９１は前述したような形状をなしているため、釜２の内部に挿入され、しかも釜内壁１９に接触せしめられているときには、釜内壁１９の開口縁部から底部２ｂの中心（回転中心）に至るまでの範囲で密着されることとなり、この状態で釜２が前述した回転機構４１によって回転軸４０（図９）を中心に回転された場合には、釜内壁１９の略全体に亘って排出スクレーパ９１が摺接することとなり、釜２の内壁に付着した対象物が排出スクレーパ９１によって掻き取られ、釜２の下方へ落下せしめられる。
【００５６】
第２実施形態に係る釜装置のその他の構成及び作用は、第１実施形態に係る釜装置の構成及び作用と同様であるので、同符号を付し、その説明を省略する。
【００５７】
なお、前記実施の形態では、対象物としてカレーのルウを例に説明しているが、対象物としては、ルウ以外に練りわさびや練り香辛料等の粘性を有する食料品原料、その他、様々な原料であってもよく、対象物は前述した実施形態に限定されるものではない。
【００５８】
さらに、前述した第１実施形態及び第２実施形態は夫々一実施形態であり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は前述した実施形態に限定されるものではない。
【００５９】
【発明の効果】
本発明による場合は、傾倒された状態で回転する釜の開口縁部に設けられた鍔状の上フランジ及びこれに連なる内壁に排出スクレーパを摺接させ、釜の上フランジ及び内壁に付着した対象物を掻き取らせることが可能であるため、釜に付着した対象物を効果的に掻き取ることができ、掻き取った対象物を製品又は半製品として利用でき、無駄を省くことができる。また、切替機構によって排出スクレーパを釜から離隔せしめることにより、釜を傾倒されていない状態へ戻し、新たな製品又は半製品等の製造に供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施形態における釜装置の分離状態を示す正面図である。
【図２】図１に示す釜装置の平面図である。
【図３】図２に示す釜装置の上部カバーを示す平面図である。
【図４】図１に示す釜装置の側面図である。
【図５】図１に示す釜装置におけるセット状態の正面図である。
【図６】（ａ）  は図１に示す釜装置におけるチェーン取付部材の正面図であり、（ｂ）  は（ａ）  の側面図である。
【図７】図１に示す釜装置の断面図であり、（ａ）  はＡ−Ａ断面図、（ｂ）  は（ａ）  のＢ部拡大図である。
【図８】図１に示す状態の釜とその周辺の拡大断面を示す正面図である。
【図９】図１に示す状態の釜とその周辺の拡大断面を示す側面図である。
【図１０】図８に示す釜とその周辺における加熱又は冷却媒体の流れを示す正面図である。
【図１１】図１に示す攪拌具の正面図である。
【図１２】図３に示す上部カバーにおける攪拌具の駆動機構を示す拡大側断面図である。
【図１３】図５に示す状態の釜とそのスクレーパを示す側面図である。
【図１４】図２に示す状態の攪拌具とスクレーパとの関係を示す平面断面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係る釜装置が有する排出スクレーパ装置の構成を示す図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその下面図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る釜装置が有する排出スクレーパ装置の構成を示す側面図である。
【図１７】図１６に示す排出スクレーパ装置の排出スクレーパを釜の外部へ離脱させたときの状態を示す図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその背面図である。
【符号の説明】
１  釜装置
２  釜
２ａ  筒状部
２ｂ  底部
２ｃ  上フランジ
３  原料投入口
４  攪拌装置
５  スクレーパ装置
６  上部カバー
７  支持枠
１０  枠体
１４  駆動機
１５  攪拌具
１６  シリンダ
１７  支持部
１８１〜１８７  スクレーパ
１９  釜内壁
２０  昇降装置
４０  回転軸
５２  ジャケット
５３  ロータリジョイント
５３ａ  パイプ
５３ｂ  連結具
５４  供給路
５５  排出路
５６  供給通路
５７  排出通路
５８〜６０  配管
６２  媒体
６４  取付部
６５  羽根部
８１  取付座
８２ａ  第１ブラケット
８２ｂ  第２ブラケット
８３  揺動レバー
８４，９１  排出スクレーパ
８４ａ，８４ｂ  直線部
８５  エアシリンダ
８６，９４  切替機構
９１ａ  直線部
９１ｂ  円弧部
９２  ブラケット
９３  挿脱機構
９４ａ  エアシリンダ
９４ｂ  揺動レバー
９５  ガイド部
９５ａ  ベース
９５ｂ  ガイドレール
９６  移動部
９６ａ  ガイド
９６ｂ  プレート
９６ｃ  支持部材
９７  動作部
９７ａ  ロッドレスシリンダ
９７ｃ  シリンダ本体
９７ｄ  移動体
９８  取付板
【図１】
0003634299.tif 000002
【図２】
0003634299.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003634299.tif 000005
【図５】
0003634299.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003634299.tif 000013
【図１３】
0003634299.tif 000014
【図１４】
0003634299.tif 000015
【図１５】
0003634299.tif 000016
【図１６】
0003634299.tif 000017
【図１７】
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