(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の育苗箱に連続的に播種するための播種機を設置した播種コンベヤと、種籾貯蔵部の催芽籾を前記播種機に空気搬送させるための搬送ホースとを備えてなる播種施設において、
複数列の前記播種コンベヤにそれぞれ配置する前記播種機には、切換部材を介して前記搬送ホースの出口側を連結させ、
前記各播種機の籾量を満量センサにて検出して、前記切換部材を作動させるように構成したことを特徴とする播種施設。
【請求項２】
前記搬送ホースの入口側には、詰センサと振動部材とを設け、前記搬送ホースの入口側の籾詰りを前記詰センサにて検出して、前記振動部材を作動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の播種施設。
【請求項３】
前記各播種機には、前記切換部材を介して前記搬送ホースの出口側を連結させると共に、前記切換部材を作動させるための選択部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の播種施設。
【請求項４】
前記切換部材にて分岐された搬送方向下流側の各搬送ホースの出口には、前記各播種機に対応させるサイクロンをそれぞれ設け、前記各サイクロンでは催芽籾を搬送空気から分離して、その分離した催芽籾を前記播種機に送出させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の播種施設。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は育苗箱がコンベア上で順次移動する間に、土入れ及び播種及び覆土などの播種作業を自動的に行う播種施設に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、育苗箱を搬送する播種コンベヤに播種機を取付け、育苗箱に連続的に播種する技術があるが、育苗箱の床土上面に播種する催芽籾を播種機の播種ホッパーに作業者が運んで投入していたから、労力の軽減及び省力化などを容易に行い得ず、播種コストの低減などを容易に図り得ない等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明によれば、複数の育苗箱に連続的に播種するための播種機を設置した播種コンベヤと、種籾貯蔵部の催芽籾を前記播種機に空気搬送させるための搬送ホースとを備えてなる播種施設において、複数列の前記播種コンベヤにそれぞれ配置する前記播種機には、切換部材を介して前記搬送ホースの出口側を連結させ、前記各播種機の籾量を満量センサにて検出して、前記切換部材を作動させるように構成したものであるから、前記各播種機に対して前記搬送ホースなどを兼用して、催芽籾の搬送構造の簡略化及び低コスト化を容易にでき、前記各播種機の籾量を作業者が確認する手間を省き、適量の催芽籾を前記播種機に自動的に供給できるものである。
【０００４】
【０００５】
請求項２に係る発明によれば、前記搬送ホースの入口側には、詰センサと振動部材とを設け、前記搬送ホースの入口側の籾詰りを前記詰センサにて検出して、前記振動部材を作動させるものであるから、催芽籾が前記搬送ホースの入口側で詰る不具合をなくし、略一定量の催芽籾を搬送ホースに連続的に供給でき、催芽籾の搬送効率を向上でき、前記搬送ホースの途中での籾詰りを防止できるものである。
【０００６】
請求項３に係る発明によれば、前記各播種機には、前記切換部材を介して前記搬送ホースの出口側を連結させると共に、前記切換部材を作動させるための選択部材を備えたものであるから、特定の播種コンベヤだけを用いて播種作業を行う場合、該播種コンベヤの播種機にだけ催芽籾を供給でき、催芽籾の消費量を低減でき、催芽籾の損傷を防止できるものである。
【０００７】
請求項４に係る発明によれば、前記切換部材にて分岐された搬送方向下流側の各搬送ホースの出口には、前記各播種機に対応させるサイクロンをそれぞれ設け、前記各サイクロンでは催芽籾を搬送空気から分離して、その分離した催芽籾を前記播種機に送出させるように構成したものであるから、前記搬送ホースの出口と前記播種機との間の連結部から、催芽籾が外部に漏出するのを防止でき、前記搬送ホースの出口では、催芽籾が空気搬送力にて損傷するのを防止でき、前記搬送ホースの出口と前記播種機の連結部の構造を簡略化でき、前記連結部での籾詰りを防止できるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は育苗施設の全体平面図、図２は播種作業室の断面説明図であり、図中（１）は種子（種籾など）を水に浸漬させて催芽する浸種槽並びに塩水消毒槽などを備える種子処理室、（２）は床土及び覆土を形成する原料土並びに前記床土に混合させる肥料及び農薬などを格納する培土置室、（３）は前記処理室（１）の消毒済み催芽籾並びに前記培土置室（２）の床土及び覆土を搬入する播種作業室、（４）はボイラー室（５）を備えていて前記作業室（３）の播種済み育苗箱を搬入して出芽させる出芽室、（６）（７）は一定期間育苗する第１及び第２緑化室であり、稲苗並びに各種野菜の苗を多量に連続して育成するように構成している。なお、各室（４）（６）（７）は引戸などで仕切られ稲苗並びに各種野菜の苗の発育に応じた温度及び湿度に調節するように構成している。
【０００９】
また、図中（８）及び（９）は土入れ機（１０）及び播種機（１１）及び覆土機（１２）を備えるＡ列及びＢ列播種コンベヤ、（１３）は前記土入れ機（１０）の上方に備えて床土を貯留する床土タンク、（１４）及び（１５）は前記播種機（１１）の上部に備えて種子を貯留する種子供給Ａ列及びＢ列サイクロン、（１６）は前記覆土機（１２）の上方に備えて覆土を貯留する覆土タンクであり、播種コンベヤ（８）（９）上で育苗箱（１７）が移動する間に床土入れ及び播種及び覆土の各作業を行うもので、２系列のＡ列及びＢ列播種コンベヤ（８）（９）を略平行に配設している。
【００１０】
また、前記播種コンベヤ（８）（９）の送り始端側に育苗箱自動供給装置（１８）を配設させ、前記供給装置（１８）から順次送り出される育苗箱（１７）をＡ列及びＢ列播種コンベヤ（８）（９）に供給すると共に、前記コンベヤ（８）（９）の送り終端側に箱排出コンベヤ（１９）を配設させ、前記箱排出コンベヤ（１９）から送出される播種済みの育苗箱（１７）を育苗台車（２０）に積重ね搭載し、後工程の出芽室（４）に搬送するように構成している。
【００１１】
また前記播種作業室（３）を１階に形成する建屋（２１）の２階フロア（２２）にタンク台（２３）（２４）を介して前記床土タンク（１３）及び覆土タンク（１６）を設置し、２階フロア（２２）下面の播種作業室（３）天井に吊下げる支柱（２５）下端に前記サイクロン（１４）（１５）を取付け、前記各播種機（１１）（１１）のホッパー形のＡ列及びＢ列タンク（２６）（２７）上方にサイクロン（１４）（１５）を配設させ、Ａ列及びＢ列播種コンベヤ（８）（９）の各播種機（１１）（１１）のタンク（２６）（２７）にサイクロン（１４）（１５）から催芽籾を供給し、播種機（１１）に到達した育苗箱（１７）に催芽籾を播くように構成している。
【００１２】
さらに、図３、図４、図５に示す如く、前記播種コンベヤ（８）（９）の一側に種籾供給装置（２８）を設置させるもので、レバー（２９）によって開閉させるシャッタ（３０）を備えた浸漬コンテナ（３１）を上載させる四角枠フレーム（３２）と、該フレーム（３２）上部に固定させる受入ホッパー（３３）と、電動コンベヤモータ（３４）を備えた振動コンベヤ（３５）と、電動送風モータ（３６）を備えた送風機（３７）と、電動振動モータ（３８）を備えた供給ホッパー（３９）を、種籾供給装置（２８）に設けると共に、アクリル樹脂等の透明で可撓性の合成樹脂製搬送ホース（４０）の入口側を、送風機（３７）の吹出口と供給ホッパー（３９）に接続させ、エアシリンダ（４１）によって切換える切換弁（４２）を介して前記搬送ホース（４０）の出口側にＡ列及びＢ列サイクロン（１４）（１５）を夫々並列に接続させている。
【００１３】
そして、前記コンテナ（３１）に種籾を入れて催芽及び塩水消毒した後、種子処理室（１）から播種作業室（３）に前記コンテナ（３１）を搬入し、四角枠フレーム（３２）に前記コンテナ（３１）を上載してレバー（２９）操作によりシャッタ（３０）を開放させ、前記コンテナ（３１）内部の催芽籾を下方の受入ホッパー（３３）に投入させると共に、前記エアシリンダ（４１）操作によって切換弁（４２）を作動させて搬送ホース（４０）出口側をＡ列またはＢ列のいずれか一方のサイクロン（１４）または（１５）に連通させ、前記送風モータ（３６）を作動させて送風機（３７）から搬送ホース（４０）に圧風を供給し、前記コンベヤモータ（３４）を作動させて振動コンベヤ（３５）に落下する受入ホッパー（３３）の催芽籾を供給ホッパー（３９）に投入し、供給ホッパー（３９）から搬送ホース（４０）入口に落下する催芽籾をサイクロン（１４）または（１５）に搬送ホース（４０）を介して空気搬送し、サイクロン（１４）（１５）によって搬送空気と分離した催芽籾を下方のタンク（２６）（２７）に落下させ、タンク（２６）（２７）から播種機（１１）に催芽籾を供給して育苗箱（１７）に播種するように構成している。
【００１４】
また、前記供給ホッパー（３９）の籾詰りを検出する静電式レベル計型詰センサ（４３）を設け、供給ホッパー（３９）を振動させて詰り籾を搬送ホース（４０）に落下させる前記振動モータ（３８）を詰センサ（４３）によって自動制御し、振動コンベヤ（３５）出口と搬送ホース（４０）入口の間の供給ホッパー（３９）で催芽籾が詰るのを防ぐように構成している。
【００１５】
さらに、図６に示す如く、図７のフローチャートの種籾供給制御を開始させる起動スイッチ（４４）と、前記種籾供給制御を中止させる停止スイッチ（４５）と、前記Ａ列タンク（２６）に種籾を投入させるＡ列タンクスイッチ（４６）と、前記Ｂ列タンク（２７）に種籾を投入させるＢ列タンクスイッチ（４７）と、前記切換弁（４２）の切換位置を検出するリミットスイッチ型切換センサ（４８）と、前記Ａ列タンク（２６）の種籾満量を検出する静電式レベル計型Ａ列タンク満量センサ（４９）と、前記Ｂ列タンク（２７）の種籾満量を検出する静電式レベル計型Ｂ列タンク満量センサ（５０）と、前記エアシリンダ（４１）を作動させるＡ分岐ソレノイド（５１）及びＢ分岐ソレノイド（５２）と、詰センサ（４３）と、前記各モータ（３４）（３６）（３８）を、マイクロコンピュータで形成する種籾供給コントローラ（５３）に接続させると共に、前記培土置室（２）の床土を床土タンク（１３）から土入れ機（１０）に自動的に送給させる床土供給コントローラ（５４）を設けるもので、床土が土入れ機（１０）に供給されたとき、各スイッチ（４４）（４６）（４７）操作により催芽籾を播種機（１１）に供給させ、播種コンベヤ（８）（９）によって多数の育苗箱（１７）…を連続的に搬送して播種するように構成している。
【００１６】
上記から明らかなように、育苗箱（１７）を搬送する播種コンベヤ（８）（９）に播種機（１１）を取付け、育苗箱（１７）に連続的に播種する播種施設において、種籾貯蔵部である種籾供給装置（２８）と播種機（１１）の間に搬送ホース（４０）を延設させ、種籾供給装置（２８）の催芽籾を播種機（１１）に空気搬送させるもので、播種機（１１）に搬送ホース（４０）を介して催芽籾を空気搬送させ、催芽籾を播種機（１１）に作業者が運んで投入する作業を不要にし、労力の軽減及び省力化などを行い、播種コストの低減などを図ると共に、狭少場所に蛇行させて搬送ホース（４０）を張設でき、催芽籾搬送構造の簡略化並びに取扱い性向上などを図れるように構成している。
【００１７】
また、複数列の播種コンベヤ（８）（９）の各播種機（１１）（１１）に切換部材である切換弁（４２）を介して搬送ホース（４０）の出口側を連結させ、各播種機（１１）（１１）の満量センサ（４９）（５０）によって籾量を検出して切換弁（４２）を作動させ、各播種機（１１）（１１）に搬送ホース（４０）などを兼用して搬送構造の簡略化及び低コスト化を行い、また各播種機（１１）（１１）の籾量を作業者が確認する手間を省き、適量の催芽籾を播種機（１１）に自動的に供給させると共に、搬送ホース（４０）の入口側に詰センサ（４３）と振動部材である振動モータ（３８）を設け、搬送ホース（４０）入口側の籾詰りを詰センサ（４３）によって検出して振動モータ（３８）を作動させ、搬送ホース（４０）入口側で催芽籾が詰る不具合をなくし、略一定量の催芽籾を搬送ホース（４０）に連続的に供給し、催芽籾搬送効率の向上並びに搬送ホース（４０）途中での籾詰り防止などを図れるように構成している。
【００１８】
また、複数列の播種コンベヤ（８）（９）の各播種機（１１）（１１）に切換弁（４２）を介して搬送ホース（４０）の出口側を連結させると共に、切換弁（４２）を作動させる選択部材であるＡ列タンクスイッチ（４６）及びＢ列タンクスイッチ（４７）を設け、特定の播種コンベヤ（８）（９）だけを用いて播種作業を行うときに該コンベヤ（８）（９）の播種機（１１）にだけ催芽籾を供給し、催芽籾の消費量低減並びに損傷防止などを図ると共に、搬送ホース（４０）の出口にサイクロン（１４）（１５）を設け、搬送空気から催芽籾を分離して播種機（１１）に送出させ、搬送ホース（４０）の出口と播種機（１１）の間の連結部から催芽籾が外部に漏出するのを防止し、また搬送ホース（４０）の出口で空気搬送力によって催芽籾が損傷するのを防止し、搬送ホース（４０）出口と播種機（１１）の連結部構造の簡略化並びに前記連結部での籾詰り防止などを図れるように構成している。
【００１９】
本実施例は上記の如く構成するもので、停止スイッチ（４５）がオフで、起動スイッチ（４４）をオンにすると、床土供給コントローラ（５４）が作動して床土の供給が行われた場合、Ａ列タンクスイッチ（４６）及びＢ列タンクスイッチ（４７）操作によりＡ列タンク（２６）またはＢ列タンク（２７）または両方のタンク（２６）（２７）を選択したとき、図８に示すＡ列タンク（２６）供給制御、または図９に示すＢ列タンク（２７）供給制御、または両方のタンク（２６）（２７）供給制御が自動的に行われ、Ａ列タンク（２６）またはＢ列タンク（２７）または両方のタンク（２６）（２７）に催芽籾が自動的に供給されると共に、停止スイッチ（４５）をオンにして前記供給制御を中止すると、コンベヤモータ（３４）が停止後、振動モータ（３８）を一定時間（５秒間）だけ作動させて停止させ、次いで送風モータ（３６）を停止させ、搬送ホース（４０）をクリーニングして作業を終了させるものである。
【００２０】
また、Ａ列タンクスイッチ（４６）操作によって図８に示すＡ列タンク供給制御が行われるもので、Ａ分岐ソレノイド（５１）が作動してエアシリンダ（４１）により切換弁（４２）を切換えて搬送ホース（４０）出口をＡ列タンク（２６）に接続させ、送風モータ（３６）を作動させて送風機（３７）から搬送ホース（４０）に圧風を送給し、振動モータ（３８）を一定時間（１０秒間）だけ作動させてブースト運転を行った後、コンベヤモータ（３４）を作動させて受入ホッパー（３３）の催芽籾を振動コンベヤ（３５）から供給ホッパー（３９）を介して搬送ホース（４０）入口に送出させ、搬送ホース（４０）からサイクロン（１４）を介してＡ列タンク（２６）に催芽籾を搬送させる。また、前記催芽籾搬送中に詰センサ（４３）がオンになると、振動モータ（３８）が作動して供給ホッパー（３９）の籾詰りを解消すると共に、満量センサ（４９）がＡ列タンク（２６）の満量を検出すると、コンベヤモータ（３４）を停止させた後、振動モータ（３８）を一定時間（５秒間）だけ作動させるクリーニング運転後に停止させ、待機する。
【００２１】
また、前記の図８に示すＡ列タンク供給制御が行われてＡ列タンク（２６）が満量になったとき、Ｂ列タンクスイッチ（４７）が操作されていると、図９に示すＢ列タンク供給制御が続いて行われるもので、Ｂ分岐ソレノイド（５２）が作動してエアシリンダ（４１）により切換弁（４２）を切換えて搬送ホース（４０）出口をＢ列タンク（２７）に接続させ、送風モータ（３６）を作動させて送風機（３７）から搬送ホース（４０）に圧風を送給し、振動モータ（３８）を一定時間（１０秒間）だけ作動させてブースト運転を行った後、コンベヤモータ（３４）を作動させて受入ホッパー（３３）の催芽籾を振動コンベヤ（３５）から供給ホッパー（３９）を介して搬送ホース（４０）入口に送出させ、搬送ホース（４０）からサイクロン（１５）を介してＢ列タンク（２７）に催芽籾を搬送させる。また、前記催芽籾搬送中に詰センサ（４３）がオンになると、振動モータ（３８）が作動して供給ホッパー（３９）の籾詰りを解消すると共に、満量センサ（５０）がＢ列タンク（２７）の満量を検出すると、コンベヤモータ（３４）を停止させた後、振動モータ（３８）を一定時間（５秒間）だけ作動させるクリーニング運転後に停止させ、待機するものである。
【００２２】
さらに、図１０のフローチャートに示す如く振動モータ制御が行われるもので、送風モータ（３６）が作動しているとき、起動スイッチ（４４）をオンにすると、振動モータ（３８）が作動して供給ホッパー（３９）を振動させ、起動スイッチ（４４）をオフにすると、一定時間（５秒）経過後に振動モータ（３８）が自動的に停止するものである。
【００２３】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、複数の育苗箱（１７）に連続的に播種するための播種機（１１）を設置した播種コンベヤ（８）（９）と、種籾貯蔵部（２８）の催芽籾を前記播種機（１１）に空気搬送させるための搬送ホース（４０）とを備えてなる播種施設において、複数列の前記播種コンベヤ（８）（９）にそれぞれ配置する前記播種機（１１）には、切換部材（４２）を介して前記搬送ホース（４０）の出口側を連結させ、前記各播種機（１１）の籾量を満量センサ（４９）（５０）にて検出して、前記切換部材（４２）を作動させるように構成したものであるから、前記各播種機（１１）に対して前記搬送ホース（４０）などを兼用して、催芽籾の搬送構造の簡略化及び低コスト化を容易にでき、前記各播種機（１１）の籾量を作業者が確認する手間を省き、適量の催芽籾を前記播種機（１１）に自動的に供給できるものである。
【００２４】
【００２５】
請求項２に係る発明によれば、前記搬送ホース（４０）の入口側には、詰センサ（４３）と振動部材（３８）とを設け、前記搬送ホース（４０）の入口側の籾詰りを前記詰センサ（４３）にて検出して、前記振動部材（３８）を作動させるものであるから、催芽籾が前記搬送ホース（４０）の入口側で詰る不具合をなくし、略一定量の催芽籾を搬送ホース（４０）に連続的に供給でき、催芽籾の搬送効率を向上でき、前記搬送ホース（４０）の途中での籾詰りを防止できるものである。
【００２６】
請求項３に係る発明によれば、前記各播種機（１１）には、前記切換部材（４２）を介して前記搬送ホース（４０）の出口側を連結させると共に、前記切換部材（４２）を作動させるための選択部材（４６）（４７）を備えたものであるから、特定の播種コンベヤ（８）（９）だけを用いて播種作業を行う場合、該播種コンベヤ（８）（９）の播種機（１１）にだけ催芽籾を供給でき、催芽籾の消費量を低減でき、催芽籾の損傷を防止できるものである。
【００２７】
請求項４に係る発明によれば、前記切換部材（４２）にて分岐された搬送方向下流側の各搬送ホース（４０）の出口には、前記各播種機（１１）に対応させるサイクロン（１４）（１５）をそれぞれ設け、前記各サイクロン（１４）（１５）では催芽籾を搬送空気から分離して、その分離した催芽籾を前記播種機（１１）に送出させるように構成したものであるから、前記搬送ホース（４０）の出口と前記播種機（１１）との間の連結部から、催芽籾が外部に漏出するのを防止でき、前記搬送ホース（４０）の出口では、催芽籾が空気搬送力にて損傷するのを防止でき、前記搬送ホース（４０）の出口と前記播種機（１１）の連結部の構造を簡略化でき、前記連結部での籾詰りを防止できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の平面説明図である。
【図２】側面説明図である。
【図３】種籾搬送正面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】同正面説明図である。
【図６】種籾供給制御回路図である。
【図７】種籾供給制御フローチャートである。
【図８】Ａ列タンク供給制御フローチャートである。
【図９】Ｂ列タンク供給制御フローチャートである。
【図１０】振動モータ制御フローチャートである。
【符号の説明】
（８）（９）播種コンベア
（１１）播種機
（１４）（１５）サイクロン
（１７）育苗箱
（２８）種籾供給装置（種籾貯蔵部）
（３８）振動モータ（振動部材）
（４０）搬送ホース
（４２）切換弁（切換部材）
（４３）詰センサ
（４６）（４７）タンクスイッチ
（４９）（５０）満量センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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