(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが回転軸の軸方向に沿って一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、
前記ギヤハウジングの収容部における前記モータ部側に開口する開口部を塞ぐ樹脂製の蓋部材を備え、
前記ギヤハウジングの収容部は、前記開口部から回転軸の軸方向に沿って挿入された前記制御回路基板を収容する基板収容部を含んで構成され、前記回転軸に対して垂直をなす方向において前記基板収容部を挟んで前記モータ部と反対側に離間した端部位置で前記蓋部材を金属プレートと前記ギヤハウジングとで挟持し、該金属プレートと前記ギヤハウジングとの間で前記締付部材を掛け渡して締め付け蓋部材を前記ギヤハウジングに対して固定するようにしたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記締付部材による締付け部は複数であり、
前記金属プレートは、複数の締付け部間で共用されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記金属プレートと、前記蓋部材又は前記ギヤハウジングとの間には、前記締付部材を締め付ける前において該金属プレートを該蓋部材又は該ギヤハウジングに対して仮止めする仮止め手段を一体に備えていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記仮止め手段は、前記金属プレートに形成される第１係合部と、前記蓋部材又は前記ギヤハウジングに形成され前記第１係合部と係合する第２係合部とからなることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングの収容部は、前記回転軸を収容する回転軸収容部をさらに含んで構成され、該回転軸収容部と前記基板収容部とは同一の開口部を有し、
前記蓋部材は、その開口部を塞ぐものであることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記ギヤハウジングの開口部を密閉する弾性力を有するシール部材を一体に備えていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータに係り、詳しくは、減速機構と制御回路基板とを一体に収容したモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用パワーウインド装置の駆動源には、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられた減速機構付きモータが一般に用いられている。モータ部は電機子やマグネット等を収容するヨークハウジングを備える一方、減速部は減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジングとギヤハウジングは互いに開口部が対向するようにネジにより連結固定される。このようなモータには、更にモータ部の回転を制御するための制御回路基板を一体に収容したものがある。即ち、ギヤハウジングの一部に制御回路基板を収容する基板ハウジング部が形成されており、該基板ハウジング部の開口部から制御回路基板が収容され固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したギヤハウジングは、外部から水等の液体や塵埃の浸入を防止すべく開口部を密閉する必要がある。そこで、ハウジングの開口部を樹脂製の蓋部材にて塞ぎ、その蓋部材をギヤハウジングにネジにて固定する場合、ネジの締め付ける方向の接触面積は小さいのでそのネジの締付力によって蓋部材が次第に変形して固定力が低下する虞がある。このようにネジの固定力が低下すると、ギヤハウジングの開口部の密閉状態が損なわれ、ギヤハウジング内に水等の液体や塵埃が浸入し、モータを破損してしまう。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、収容部の開口部を樹脂製の蓋部材にて塞ぎ、その蓋部材が締付部材にて締付固定されるハウジングを備えたモータであって、その蓋部材の固定力の低下を防止することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが回転軸の軸方向に沿って一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングの収容部における前記モータ部側に開口する開口部を塞ぐ樹脂製の蓋部材を備え、前記ギヤハウジングの収容部は、前記開口部から回転軸の軸方向に沿って挿入された前記制御回路基板を収容する基板収容部を含んで構成され、前記回転軸に対して垂直をなす方向において前記基板収容部を挟んで前記モータ部と反対側に離間した端部位置で前記蓋部材を金属プレートと前記ギヤハウジングとで挟持し、該金属プレートと前記ギヤハウジングとの間で前記締付部材を掛け渡して締め付け蓋部材を前記ギヤハウジングに対して固定するようにした。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記締付部材による締付け部は複数であり、前記金属プレートは、複数の締付け部間で共用されている。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記金属プレートと、前記蓋部材又は前記ギヤハウジングとの間には、前記締付部材を締め付ける前において該金属プレートを該蓋部材又は該ギヤハウジングに対して仮止めする仮止め手段を一体に備えている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記仮止め手段は、前記金属プレートに形成される第１係合部と、前記蓋部材又は前記ギヤハウジングに形成され前記第１係合部と係合する第２係合部とからなる。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングの収容部は、前記回転軸を収容する回転軸収容部をさらに含んで構成され、該回転軸収容部と前記基板収容部とは同一の開口部を有し、前記蓋部材は、その開口部を塞ぐものである。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記ギヤハウジングの開口部を密閉する弾性力を有するシール部材を一体に備えている。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ギヤハウジングの収容部の開口部を塞ぐ樹脂製の蓋部材は、金属プレートとギヤハウジングとで挟持され、該金属プレートとギヤハウジングとの間で締付部材を掛け渡して締め付けてギヤハウジングに対して固定される。金属プレートは、締付部材より締め付ける方向の接触面積が大きくしかも剛体であるので、締付部材の締め付けによって蓋部材が変形し難い。従って、締付部材の固定力の低下を防止できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、金属プレートは複数の締付け部間で共用されるので、部品数が少なくてすむ。
請求項３に記載の発明によれば、仮止め手段により、締付部材を締め付ける前において金属プレートが蓋部材又はギヤハウジングに対して仮止めされる。従って、締付部材の締付作業を簡素化でき、モータの組付け性を向上できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、金属プレートは、該プレートに形成される第１係合部と、蓋部材又はギヤハウジングに形成される第２係合部とを係合させて、蓋部材又はギヤハウジングに対して仮止めされる。従って、金属プレートの仮止め作業を簡単に行うことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、蓋部材は、回転軸を収容する回転軸収容部と制御回路基板を収容する基板収容部と同一の開口部を塞ぐものである。従って、蓋部材を両収容部で共用できるので、部品数が少なくてすむ。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、蓋部材は、前記ギヤハウジングの開口部を密閉する弾性力を有するシール部材が一体に備えられる。従って、ギヤハウジング内に水等の液体や塵埃の浸入を確実に防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の減速機構付きモータ１を示す。図２は、モータ１の分解図、図３は、図１のＡ方向から見たモータ１の分解図である。
【００１７】
図１〜図３に示すように、モータ１は、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられる。モータ１は、モータ部２と該モータ部２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００１８】
モータ部２は、図３に示すように、互いに平行な一対の平面部４ａ及び両平面部４ａの端部間をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを備えた有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。尚、平面部４ａの平面方向は、モータ１の扁平方向である。ヨークハウジング４は磁性材料よりなり、その内側面には複数個のマグネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側では電機子６が回転可能に収容されてる。電機子６は回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジング４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持されている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着されている。
【００１９】
ヨークハウジング４の開口部４ｃには、ブラシホルダ１０が嵌挿される。ブラシホルダ１０には、前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１が保持されている。ブラシホルダ１０の中央部には軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転可能に支持している。このブラシホルダ１０は、蓋部材１３に一体に形成されている。
【００２０】
蓋部材１３は樹脂よりなり、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及び後述するギヤハウジング２１の開口部２１ｅ間に介在され、両開口部４ｃ，２１ｅを塞ぐ。蓋部材１３には前記一対のブラシ１１にそれぞれ電気的に接続される一対の接続片１４がモータ１の軸線Ｌ１方向（モータ部２の組付け方向）に平行に延びている。このような蓋部材１３には、エラストマ樹脂等よりなるシール部材１５が２色成形により一体に成形されている。
【００２１】
シール部材１５は、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅを密閉するような位置に設けられている。このシール部材１５により、ヨークハウジング４の開口部４ｃ内及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅ内への浸水が防止されている。又、蓋部材１３はヨークハウジング４の開口部４ｃを密閉するので、ブラシ１１摺接時に生じるブラシ粉が後述するクラッチ２２及び制御回路基板３１に飛散することを防止し、モータ１の誤動作を防止するようになっている。更に、シール部材１５には、図２及び図５に示すように、その弾性力により制御回路基板３１の端面を押圧する押圧突起１５ａが所定の２箇所に形成されている。
【００２２】
このような蓋部材１３は、ブラシホルダ１０をヨークハウジング４に嵌挿した後にギヤハウジング２１の開口部２１ｅに嵌合される。そして、ヨークハウジング４は蓋部材１３を介在させた所定の３箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。又、蓋部材１３は更にヨークハウジング４から離間した２箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。この場合、蓋部材１３は、その一部がギヤハウジング２１と金属プレート１８とに挟持された状態で、ギヤハウジング２１と金属プレート１８との間でネジ１６及びナット１７により固定されている。
【００２３】
前記金属プレート１８を用いた固定部分において詳述すると、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ近傍の所定部位には、図４に示すように、前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びる２つの凸部２１ｉが形成されている。これら凸部２１ｉには、それぞれネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが該凸部２１ｉの延びる方向に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１の外側面には、ネジ挿通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。前記蓋部材１３は、各凸部２１ｉに嵌合する切欠き１３ａが形成されている。この切欠き１３ａ間には、金属プレート１８を取り付ける側の面に一対の係合爪１３ｂが形成されている。金属プレート１８には、前記係合爪１３ｂと係合するための係合孔１８ａが形成されているとともに、前記ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にネジ挿通孔１８ｂが形成されている。つまり、金属プレート１８は、２つのネジ挿通孔２１ｊに対して共用されている。
【００２４】
そして、金属プレート１８を用いた固定部分における組み付け時には、図４（ａ）に示すように、先ず、蓋部材１３の切欠き１３ａにギヤハウジング２１の凸部２１ｉが嵌合するように蓋部材１３がギヤハウジング２１の開口部２１ｅに配置される。次に、蓋部材１３の係合爪１３ｂと係合孔１８ａとが係合するように金属プレート１８が組み付けられ、該金属プレート１８が蓋部材１３に仮止めされる。そして、図４（ｂ）に示すように、各ネジ挿通孔１８ｂ，２１ｊにネジ１６が挿通され、該ネジ１６がナット保持孔２１ｋに保持したナット１７と螺着して蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して締付固定されるとともに、図１に示すように、ネジ１６の締め付けにより蓋部材１３のシール部材１５が圧縮変形し、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅが確実に密閉される。
【００２５】
従って、金属プレート１８はネジ１６より締め付ける方向の接触面積が大きくしかも剛体であるので、ネジ１６の締め付けによって蓋部材１３が変形し難く、ネジ１６及びナット１７の固定力が低下しないようになっている。そのため、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅの密閉状態を維持することができる。しかも、本実施形態では、ネジ１６により固定する前において金属プレート１８を蓋部材１３に仮止めしてネジ１６の締付作業を簡素化し、モータ１の組付性の向上を図っている。
【００２６】
一方、前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転軸収容部２１ａと、該収容部２１ａに連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｂと、該収容部２１ｂと連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向と直交する方向かつヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に延びるウォームホイール収容部２１ｃと、前記回転軸収容部２１ａと連通し前記ウォームホイール収容部２１ｃとはウォーム軸収容部２１ｂ（軸線Ｌ１）を挟んだ反対側に延びる基板収容部２１ｄとを備えている。回転軸収容部２１ａと基板収容部２１ｄとは、前記モータ部２側に開口する同一の開口部２１ｅを有している。
【００２７】
前記回転軸収容部２１ａにおいて、前記回転軸７の先端部にはクラッチ２２を構成する駆動側部２２ａが一体回転可能に設けられている。因みに、この駆動側部２２ａは、前記ヨークハウジング４にマグネット５及び電機子６を収容し、蓋部材１３（ブラシホルダ１０）を組み付けた後に、回転軸７の先端部に固定される。この駆動側部２２ａの所定部位には、回転軸７の回転を検出するためのセンサマグネット２３が固定されている。
【００２８】
ここで、前記クラッチ２２は、前記駆動側部２２ａと後述するウォーム軸２４に一体回転可能に設けられる従動側部２２ｂとから構成される。クラッチ２２は、駆動側部２２ａからの回転力はそのまま従動側部２２ｂに伝達する一方、従動側部２２ｂからの回転力は駆動側部２２ａに伝達しないように構成されるものである。つまり、モータ部２の駆動による回転軸７の回転力はクラッチ２２を介してウォーム軸２４に伝達し、ウォーム軸２４側からの回転力は回転軸７に伝達しないようになっている。そして、クラッチ２２はモータ部２と減速部３とを組み付けると同時に組み立てられ、前記回転軸７とウォーム軸２４とを相互に駆動連結する。
【００２９】
前記ウォーム軸収容部２１ｂにおいて、ウォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収容部２１ｂ内に配設される一対の軸受２５により回転可能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、前記クラッチ２２を構成する従動側部２２ｂが一体回転可能に設けられている。
【００３０】
前記ウォームホイール収容部２１ｃにおいて、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイール２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール２６の中心部には、パワーウインド装置のウインドレギュレータ（図示略）に連結される出力軸２７が固定されている。そして、ウォーム軸２４の回転力がウォームホイール２６を介して出力軸２７に伝達され、ウインドレギュレータが作動するようになっている。
【００３１】
前記基板収容部２１ｄにおいて、制御回路基板３１が収容される。この制御回路基板３１には、前記モータ１の回転を制御する制御回路３２を搭載している。基板収容部２１ｄには、制御回路基板３１の挿入方向と直交する方向の両端部をガイドするガイド溝２１ｆが前記モータ１の軸線Ｌ１方向に平行に形成されている。従って、制御回路基板３１は、制御回路３２等を搭載した部品搭載面３１ａが前記ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）と平行になるようにしてガイド溝２１ｆに沿って挿入される。そして、図６に示すように、前記蓋部材１３が取り付けられると、シール部材１５に一体形成した押圧突起１５ａの弾性力により制御回路基板３１の端面が押圧され、該制御回路基板３１はがたつきなく収容される。
【００３２】
図６に示すように、制御回路基板３１には、コネクタ基部３３がネジ３４により固定されている。コネクタ基部３３は、６本のターミナル３５をそれぞれ所定位置にて支持している。各ターミナル３５は、基端部３５ａが該基板３１に立設されて前記制御回路３２と電気的に接続され、先端部３５ｂは基板３１と平行になるように折り曲げられコネクタ基部３３の背面３３ａから該基部３３に形成された各挿通孔３３ｂに挿通され該基部３３を貫通させている。又、コネクタ基部３３の背面３３ａには、図６及び図８に示すように、各ターミナル３５の位置を規制するガイド３３ｃが設けられている。このガイド３３ｃによって各ターミナル３５の無用な移動が規制され、各ターミナル３５の変形が防止されている。
【００３３】
ここで、前記ギヤハウジング２１は、モータ１の軸線Ｌ１方向と平行に延出形成され車両側から延びる車両側コネクタ（図示略）と連結するためのコネクタ部２１ｇを有している。コネクタ部２１ｇには、同方向に沿って延び基板収容部２１ｄと外部とを連通する連通孔２１ｈが形成されている。この連通孔２１ｈには、前記コネクタ基部３３が嵌挿され、各ターミナル３５が連通孔２１ｈ内で露出するようになっている。そして、コネクタ部２１ｇは車両側コネクタと連結され、該車両側コネクタから各ターミナル３５を介して制御回路３２に駆動電源及び制御信号が入力される。
【００３４】
前記制御回路基板３１には、前記蓋部材１３から延びる前記一対の接続片１４とそれぞれ電気的に接続するための一対の雌端子３６が取着されている。雌端子３６は、図７に示すように、基板３１に固定されるとともに制御回路３２に電気的に接続される基部３６ａと、該基部３６ａから延び基板３１の上下方向に弾性変形可能な板バネ部３６ｂと、該板バネ部３６ｂから延び略筒状をなす挿入接続部３６ｃとから構成されている。この挿入接続部３６ｃは、その内部において挿入された接続片１４を弾性保持する弾性片３６ｄを有しており、該弾性片３６ｄは、接続片１４の挿入する側が拡開するように折り曲げ形成されている。尚、このような雌端子３６は、一枚の板材を所定形状に打ち抜き折り曲げることにより形成されている。
【００３５】
そして、前記蓋部材１３とギヤハウジング２１（減速部３）との組み付け時に、雌端子３６に接続片１４が挿入され、相互が電気的に接続される。このとき、寸法ばらつきによって接続片１４が所定位置より上下方向にずれても、挿入接続部３６ｃの挿入側が拡開しているので、容易に挿入することができる。しかも、板バネ部３６ｂの弾性変形により接続片１４の寸法ずれを吸収できるので、接続片１４の変形が防止されている。更に、弾性片３６ｄの弾性力により、雌端子３６と接続片１４とが確実に導通状態となる。
【００３６】
又、制御回路基板３１には、図１〜図３に示すように、前記センサマグネット２３の外周面に対向する部位に一対のホール素子３７が配設されている。ホール素子３７は、回転軸７とともに回転するセンサマグネット２３の磁界の変化を検出し、その検出信号を制御回路３２に出力する。制御回路３２は、ホール素子３７からの検出信号に基づいて回転軸７の回転数や回転速度等の回転情報を検出している。制御回路３２は、前記コネクタ部２１ｇを介して車両側から入力される制御信号及びその回転情報に基づいた駆動電流を雌端子３６から接続片１４を介してブラシ１１に供給し、モータ部２を駆動し、ウインドレギュレータに所定動作を行わせるようになっている。
【００３７】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ギヤハウジング２１の開口部２１ｅを塞ぐ樹脂製の蓋部材１３は、金属プレート１８とギヤハウジング２１とで挟持され、該金属プレート１８とギヤハウジング２１との間でネジ１６を掛け渡して締め付けてギヤハウジング２１に対して固定される。金属プレート１８は、ネジ１６より締め付ける方向の接触面積が大きくしかも剛体であるので、ネジ１６の締め付けによって蓋部材１３が変形し難い。従って、ネジ１６の固定力の低下を防止することができる。
【００３８】
（２）金属プレート１８は図３に示すように複数の締付け部間で共用されるので、部品数が少なくてすむ。
（３）金属プレート１８は、該プレート１８に形成される係合孔１８ａと、蓋部材１３に形成される係合爪１３ｂとを係合させて、蓋部材１３に対して仮止めされる。従って、ネジ１６の締付作業を簡素化でき、モータ１の組付け性を向上できる。しかも、係合爪１３ｂと係合孔１８ａとを係合させるだけであるので、金属プレート１８の仮止め作業を簡単に行うことができる。
【００３９】
（４）蓋部材１３は、回転軸７を収容する回転軸収容部２１ａと制御回路基板３１を収容する基板収容部２１ｄと同一の開口部２１ｅを塞ぐものである。従って、蓋部材１３を両収容部２１ａ，２１ｄで共用できるので、部品数が少なくてすむ。
【００４０】
（５）蓋部材１３には、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅを密閉する弾性力を有するシール部材１５が一体に備えられる。従って、ギヤハウジング２１内に水等の液体や塵埃の浸入を確実に防止することができる。しかも、シール部材１５は蓋部材１３に一体に備えられるので、部品数が少なくてすむ。
【００４１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ネジ１６をモータ部２側から挿入してナット１７に締め付けるようにしたが、ネジ１６とナット１７の位置関係を逆にしてもよい。又、締付部材としてネジ１６及びナット１７を用いたが、その他の締付部材であってもよい。
【００４２】
○上記実施形態では、ネジ１６による締付け部を図３のようにしたが、これに限定されるものではない。この場合、上記実施形態と同様、金属プレートを所定の締付け部間で共用してもよく、又、金属プレートを個々に設けるようにしてもよい。
【００４３】
○上記実施形態では、金属プレート１８に形成される係合孔１８ａと、蓋部材１３に形成される係合爪１３ｂとを係合させて、該プレート１８を蓋部材１３に対して仮止めするようにしたが、これ以外の仮止め手段により金属プレート１８を蓋部材１３に仮止めするようにしてもよい。又、金属プレート１８とギヤハウジング２１との間に仮止め手段を設け、ギヤハウジング２１に蓋部材１３を取り付けた後に金属プレート１８をギヤハウジング２１に対して仮止めするようにしてもよい。
【００４４】
○上記実施形態の蓋部材１３及び該蓋部材１３に一体形成されるシール部材１５も形状は、これに限定されるものではない。
○上記実施形態のギヤハウジング２１の形状は、これに限定されるものではない。例えば、回転軸収容部２１ａと基板収容部２１ｄと同一の開口部２１ｅとしたが、それぞれ別個の開口部を有するように各収容部２１ａ，２１ｄを形成してもよい。この場合、蓋部材１３の形状を適宜変更する必要がある。
【００４５】
○上記実施形態のヨークハウジング４（モータ部２）を円筒状としてもよい。
○上記実施形態のクラッチ２２を省略してもよい。この場合、回転軸７とウォーム軸２４とを一体としてもよい。
【００４６】
○上記実施形態では、減速機構をウォーム２４ａとウォームホイール２６で構成したが、その他の減速ギヤを用いて構成してもよい。
○上記実施形態では、回転軸７の回転を検出する回転検出手段としてホール素子３７及びセンサマグネット２３を用いたが、ホール素子３７に替えて磁気抵抗素子を用いてもよい。又、磁気検出型以外の検出手段を用いてもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、基板３１に雌端子３６、モータ部２側の雄端子（接続片１４）を用いたが、この基板３１側に雄端子、モータ部２側に雌端子を用いてもよい。
【００４８】
○上記実施形態では、ターミナル３５をコネクタ基部３３に挿通して保持するようにしたが、ターミナル３５をコネクタ基部３３にインサートしてもよい。
○上記実施形態では、モータ１を車両用パワーウインド装置の駆動源として使用したが、その他の装置の駆動源であってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、収容部の開口部を樹脂製の蓋部材にて塞ぎ、その蓋部材が締付部材にて締付固定されるハウジングを備えたモータであって、その蓋部材の固定力の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態のモータの平面図である。
【図２】  モータの分解平面図である。
【図３】  図１のＡ方向から見たモータの分解図である。
【図４】  金属プレートを用いた固定部分を説明するための斜視図である。
【図５】  蓋部材のギヤハウジング側の面を説明するための図である。
【図６】  図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】  雌端子の拡大断面図である。
【図８】  コネクタ基部の背面図である。
【符号の説明】
２…モータ部、３…減速部、７…回転軸、１３…蓋部材、１３ｂ…仮止め手段を構成する第２係合部としての係合爪、１５…シール部材、１６…締付部材としてのネジ、１８…金属プレート、１８ａ…仮止め手段を構成する第１係合部としての係合孔、２１…ギヤハウジング、２１ａ…収容部としての回転軸収容部、２１ｄ…収容部としての基板収容部、２１ｅ…開口部、２４…減速機構を構成するウォーム軸、２６…減速機構を構成する減速ギヤとしてのウォームホイール、３１…制御回路基板。
【図１】
0003715896.tif 000002
【図２】
0003715896.tif 000003
【図３】
0003715896.tif 000004
【図４】
0003715896.tif 000005
【図５】
0003715896.tif 000006
【図６】
0003715896.tif 000007
【図７】
0003715896.tif 000008
【図８】
0003715896.tif 000009