(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体１の後部に昇降装置２１で上下に移動する昇降枠１９を設け、該昇降枠１９に苗植装置２が着脱自在に設けられ、前記苗植装置２には泥面を滑走するセンサフロ−ト３９ａが軸４１回りに揺動自在に取付けられると共にその先端がばね４２でつり下げられ、苗植装置２が上昇して下面が泥面から浮き上がったときのセンサフロ−ト３９ａの所定角Ｂより前上りに該フロ−ト３９ａが傾斜した状態で、該センサフロ−ト３９ａが前上りに傾斜揺動すると昇降装置２１を作動させて苗植装置２を上昇させる構成とし、センサフロ−ト３９ａが前下りに傾斜揺動すると昇降装置２１を作動させて苗植装置２を下降させる構成とし、走行車体１がエンジン８の回転動力が変速機１５で正転および逆転に変更されて車輪７Ｌ，７Ｒに伝達されて前後進可能に設けられた田植機において、センサフロ−ト３９ａが所定角Ｂ以下に前下りに傾斜すると昇降装置２１を作動させて苗植装置２を上昇させる構成とした田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植装置が昇降する田植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
田植機は、後部に配置された油圧式の昇降装置で上下に移動する昇降枠に、苗植装置が着脱自在に設けられている。また、苗植装置が下降している田植機を後進させると、これが畦その他に当って破損するおそれがあり、このおそれを解消するため、田植機を後進させると、下降している昇降枠が自動的に上昇するように出来ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
苗の移植を開始するにあたり苗植装置を下降させたとき、誤ってセンサフロ−トの後端が畦に当ると、センサフロ−トが前下りに傾斜して昇降装置により苗植装置が下降を続け、該苗植装置が破損するおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、走行車体１の後部に昇降装置２１で上下に移動する昇降枠１９を設け、該昇降枠１９に苗植装置２が着脱自在に設けられ、前記苗植装置２には泥面を滑走するセンサフロ−ト３９ａが軸４１回りに揺動自在に取付けられると共にその先端がばね４２でつり下げられ、苗植装置２が上昇して下面が泥面から浮き上がったときのセンサフロ−ト３９ａの所定角Ｂより前上りに該フロ−ト３９ａが傾斜した状態で、該センサフロ−ト３９ａが前上りに傾斜揺動すると昇降装置２１を作動させて苗植装置２を上昇させる構成とし、センサフロ−ト３９ａが前下りに傾斜揺動すると昇降装置２１を作動させて苗植装置２を下降させる構成とし、走行車体１がエンジン８の回転動力が変速機１５で正転および逆転に変更されて車輪７Ｌ，７Ｒに伝達されて前後進可能に設けられた田植機において、センサフロ−ト３９ａが所定角Ｂ以下に前下りに傾斜すると昇降装置２１を作動させて苗植装置２を上昇させる構成とした田植機とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１に作業機の１つである苗植装置２が取付けられて移動農機の１つの田植機となっている（図１、図２）。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に前歯車箱４と後歯車箱５が固定され、それぞれの両横に１対の前輪６Ｌ，６Ｒと後輪７Ｌ，７Ｒが取付けられている。
【０００６】
エンジン８がフレーム３の上に配置され、その上に座席９が設けられている。ハンドルポスト１０がその前に設けられ、上のステアリングハンドル１１を操作すると、前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるように出来ている。
エンジン８と差動装置１２の間に主クラッチ１３、第１変速機１４および第２変速機１５が直列に配置され（図３）、エンジン８の回転動力が上記の順に伝達されたのち、差動装置１２で左右に分かれてそれぞれの後輪７Ｌ，７Ｒに到達し、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進および後進するようになっている。
【０００７】
主クラッチペタル１３ａがハンドルポスト１０の左下に配置され、オペレータが踏むと、主クラッチ１３が、第１変速機１４に伝わる回転動力を断ち、足を離すと、戻って動力伝達が再開されるようになっている。
第１変速レバー１４ａがハンドルポスト１０の右に配置され、その上端を前後に移動すると、無段式の第１変速機１４の出力が増減速するように出来ている。
【０００８】
第２変速レバー１５ａがハンドルポスト１０の左に配置され、第２変速機１５の出力が、上に向くと「中立（停止）」、前に倒れると「正転（前進）」および後に倒れると「逆転（後進）」となるように出来ている。後進スイッチ１５ｓがその後に配置され（図４）、第２変速レバー１５ａを後に倒して第２変速機１５の出力を「逆転」にすると、「ＯＮ」して制御装置１６に入力するようになっている。
【０００９】
１対のブレーキ１７Ｌ，１７Ｒが差動装置１２と後輪７Ｌ，７Ｒの間に配置されている。１対のブレーキペタル１７Ｌａ，１７Ｒｂがハンドルポスト１０の右下に左右に並べて配置され、それぞれを踏むと、ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒが後輪７Ｌ，７Ｒの回転に制動を掛けるように出来ている。ブレーキセンサ１７Ｌｓ，１７Ｒｓがそれぞれのブレーキペタル１７Ｌａ，１７Ｒａに設けられ、ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒが制動を掛けていることを制御装置１６に入力するようになっている。なお、ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒは、オペレータが右足で、個々に、或は、同時に踏むことが出来る。前輪６Ｌ，６Ｒもエンジン８で駆動される四輪駆動方式を採用しても良い。
【００１０】
支柱１８がフレーム３の後部から上に伸び、これとその後の昇降枠１９が上下１対のリンク２０で連結されている。昇降装置２１が油圧シリンダで構成され、これから斜後上に突出したピストンロッド２２が上のリンク２０と一体のアーム２０ａに接続している。
ポンプ２３が第１変速機１４で駆動され、これから吐出した油が弁２４を通って油圧シリンダ２１に達するようになっている。
【００１１】
弁２４は、図４の位置が「中立」で、油圧シリンダ２１内の油を閉じて昇降枠１９をその位置に固定し、ポンプ２３が吐出した油をタンク２５に戻している。その弁２４が制御装置１６の出力で押し下げられると「上げ」となり、ポンプ２３が吐出した油が油圧シリンダ２１内に流れ、ピストンロッド２２が突出して昇降枠１９が上昇する。これとは逆に、弁２４が押し下げられると「下げ」となり、油圧シリンダ２１内の油とポンプ２３が吐出した油がタンク２５内に戻り、ピストンロッド２２が油圧シリンダ２１内に引き戻されて昇降枠１９が下降する。
【００１２】
弁２４に対する上記の出力は、座席９の右の植付ポジションレバー２６と、後記の苗植装置２のセンサフロート３９ａで行なわれる。そして、植付ポジションレバー２６の角度に応じてセンサ２６ｓからの入力が変化し、昇降枠１９（苗植装置２）がその角度に対応した高さに昇降して停止する。また、植付ポジションレバー２６を下端に位置させると、苗植装置２が下降し、そののち、泥面を滑走するセンサフロート３９ａの傾斜で苗植装置２が自動的に昇降する。
【００１３】
苗植装置２がつぎのように構成されている。ヒッチ２７の下端に横長の伝動パイプ２８の中央がローリング軸２９で揺動自在に取付けられている。４個の苗植ユニット３０が伝動パイプ２８に横並びに設けられている。
苗植ユニット３０は、つぎのように構成されている。苗載台３１が２段に配置され、上の苗載台３１に載ったポット式の苗箱が優先して後の通路３２に繰り出されるようになっている。通路３２は、苗箱の左右を抱える一対のレールで構成され、苗箱がその後部を間欠的に下降するとき、そのポットから苗が根鉢とともにピン３３で後に押し出されるように出来ている。ピン３３で押し出された苗は、キャリア３４で下のベルトコンベア３５に運ばれ、ベルトコンベア３５に乗った苗が横端に来ると、植込装置３６で泥面に移植されるようになっている。苗が抜き取られて空になった苗箱は後の容器３７内に収容される。第１変速機１４の出力が植付クラッチ３８を経由して苗植装置２に伝わり、上記の作動が行なわれる。
【００１４】
フロート３９がそれぞれの苗植ユニット３０に設けられ、走行車体１の前進で泥面を滑走し、その前部の張出部が、苗が移植される上記の泥面を予じめ整地するように出来ている。
中央部のフロート３９がセンサフロート３９ａとなって、つぎのように構成されている。図４のように、センサフロート３９ａの後部がアーム４０の後部に軸４１で揺動自在に取付けられている。その先端がばね４２で釣り下げられ、苗植装置２が上昇してその下面が泥面から浮き上ると、下面が線Ｂの状態に下降するようになっている。ポテンショメータで構成されたフロートセンサ４３ｓはアーム４３ａがセンサフロート３９ａの前部にリンク４４で接続し、センサフロート３９ａの角度で制御装置１６に対する入力が変化するように出来ている。
【００１５】
そして、耕盤の深さが適正なとき、センサフロート３９ａの下面が線Ａの状態で泥面を滑走し、フロートセンサ４３ｓの入力で制御装置１６が弁２４に出力し、弁２４が「中立」となっている。
耕盤が深くなると、前輪６Ｌ，６Ｒおよび後輪７Ｌ，７Ｒが泥面から大きく沈下する。すると、軸４１が下降するので、センサフロート３９ａの下面が泥土で押され、前上りに傾斜する。この傾斜でアーム４３ａが反時計方向に回り、フロートセンサ４３ｓからの入力が変化し、制御装置１６の出力で弁２４が「上げ」に変り、苗植装置２が上昇する。
【００１６】
これとは逆に、耕盤が浅くなると、軸４１が泥面から上昇し、センサフロート３９ａが前下りに傾斜する。すると、弁２４が「下げ」に変り、苗植装置２が下降する。
このように、耕盤に深浅があっても、苗植装置２が自動的に昇降し、植込装置３６による苗の植込深さが均一化される。
【００１７】
苗の移植を開始するとき、植付ポテンショレバー２６で上昇している苗植装置２を下降させる。このとき、誤って、センサフロート３９ａの後端の下面が畦に当ると、センサフロート３９ａが前下りに傾斜し、苗植装置２が下降を続け、これが破損をまねくおそれがある。
ここに、センサフロート３９ａの下面が線Ｂ以下に前下りに傾くと、フロートセンサ４３ｓからの入力で制御装置１６が弁２４を「上げ」に切り替えるように構成すると、そのおそれが解消できる。すなわち、下降しているセンサフロート３９ａの後端の下面が畦に当ると、ばね４２が伸びてセンサフロート３９ａが線Ｂ以下に傾斜する。また、この構成によると、苗の植終りにおいて、田植機が苗を移植しながら畦の斜面を登るとき、自動的に苗植装置２が上昇する。
【００１８】
植付ポジションレバー２６を最下端の「下げ」に位置させると、センサ２６ｓからの入力で制御装置１６がソレノイド３８ａ（図３）に出力し、植付クラッチ３８が「入り」になり、植付ポテンショレバー２６をこれから上げると、植付クラッチ３８が「切り」になるように構成されている。
傾斜センサ４５ｓが走行車体１に設けられ（図１）、その前後方向の傾斜角の検出値を制御装置１６に入力している。そして、その傾斜角が基準以上に大きくなると、ソレノイド４６に出力し、ピン４６ａが主クラッチペタル１３ａの孔４７に突入して主クラッチ１３が「切り」に作動しないように出来ている。
【００１９】
すなわち、傾斜地で主クラッチ１３を切ると、後輪７Ｌ，７Ｒが空転して走行車体１が暴走するおそれがあるが、上記の構成によると、そのおそれが解消される。また、左右のブレーキペタル１７Ｌａ，１７Ｒａを同時に踏むと、ブレーキセンサ１７Ｌｓ，１７Ｒｓからの入力で制御装置１６がソレノイド４６に出力し、ピン４６ａを孔４７から抜くように構成することができる。すると、上記の傾斜地で走行車体１を安全に停止させることができる。
【００２０】
センサフロート３９ａを図５のように構成することができる。なお、横並びに配置されたフロート３９が奇数のときは、中央のフロート３９がセンサフロート３９ａとなり、偶数のときは、中央の２個がセンサフロート３９ａとなってそれぞれのフロートセンサ４３ｓからの入力値の平均で制御装置１６が作動する。
パイプ４８が苗植装置２のブラケット４９に横向に取付けられ、深さ調節レバー５０で、座席９の位置で回動されるようになっている。複数のアーム４０がパイプ４８から斜後下に伸び、それぞれの後端にフロート３９の後部が軸４１で取付けられ、パイプ４８の回動によって軸４１の泥面からの高さが変化し、植込装置３６が泥土に移植する苗の深さが調節できるようになっている。
【００２１】
取付枠５１が苗植装置２の伝動ケース５２の前に配置され、両者が平行な一対のリンク５３で連結され、取付枠５１に固定されたフロートセンサ４３ｓが同じ姿勢で上下に移動するように出来ている。
パイプ４８から前に突出したアーム４８ａと、下のリンク５３と一体のアーム５３ａがロッド５４で連結され、軸４１が上下に移動すると、フロートセンサ４３ｓがほぼ同じ量で上下に移動するように出来ている。
【００２２】
支持杆５５が取付枠５１から前に突出し、その突端とセンサフロート３９ａの突端にばね４２の両端が取付けられている。
レバー５６の中間が下のリンク５３の前方の回動軸５３ｂに回動自在に取付けられ、その前端とアーム４３ａがリンク４４ａで連結され、その後端とセンサフロート３９ａの前部がリンク４４ｂで連結されている。
【００２３】
この構成によると、センサフロート３９ａの後端を上下して苗の植込深さを調節しても、フロートセンサ４３ｓが同じ姿勢を保って同じ高さに移動するので、センサフロート３９ａの傾斜の変化にもとづくフロートセンサ４３ｓからの入力が安定する。
昇降枠１９とヒッチ２７が図６のように構成されている。Ｖ字型の受具１９ａが昇降枠１９の上端に設けられ、ヒッチ２７の上部から横に突出したピン２７ａを受けるようになっている。フック５７がピン５８の回りに回動するように昇降枠１９の側面に取付けられ、ヒッチ２７から横に突出したピン２７ｂを抱えるように出来ている。
【００２４】
すなわち、昇降枠１９が下降した走行車体１を後進させ、受具１９ａをピン２７ａの下に位置させる。その昇降枠１９を上昇させると、ピン２７ａが受具１９ａに掛かる。さらに上昇させると、ヒッチ２７の前面が昇降枠１９の後面に当る。ここで、フック５７をピン２７ｂに掛ける。すると、苗植装置２が昇降枠１９に固定される。なお、フック５７は、ばね５９で開閉し、昇降枠１９に近寄ったピン２７ｂを自動的に固定するように設けることが出来る。
【００２５】
レバー５７ａでフック５７を時計方向に回し、昇降枠１９を下降させたのち、走行車体１を前進させると、上記の固定が解除される。
ヒッチスイッチ６０が昇降枠１９の後部に設けられ、上記のように、昇降枠１９にヒッチ２７が着脱されると、「ＯＮ」「ＯＦＦ」の信号を制御装置１６に入力するようになっている。
【００２６】
そして、制御装置１６は、つぎのように弁２４を作動させる。昇降枠１９にヒッチ２７が固定されると、ヒッチスイッチ６０が「ＯＮ」の信号を制御装置１６に入力する。このとき、第２変速レバー１５ａで第２変速機１５の「逆転（走行車体１の後進）」を選択すると、後進スイッチ１５ｓが「ＯＮ」し、その信号が制御装置１６に入力される。すると、制御装置１６が弁２４に出力し、油路が「上げ」に切り替わる。
【００２７】
一方、昇降枠１９からヒッチ２７を取り外すと、ヒッチスイッチ６０からの入力が「ＯＦＦ」に変る。ここで第２変速レバー１５ａで第２変速機１５の「逆転」を選択しても、制御装置１６は弁２４を作動しない。
尚、前記ヒッチスイッチ６０の代わりに、フロートセンサ４３ｓの信号を伝達する配線の苗植装置２と走行車体１とを接続するカプラーに接続「ＯＮ」「ＯＦＦ」検出用の端子を設け、それにより苗植装置の着脱を検出するようにしてもよい。尚、このとき、前記カプラーが接続されても、植付ポジションレバー２６により苗植装置２の昇降操作をしない限り第２変速レバー１５ａで「逆転」を選択しても弁２４を作動しない構成とすると、安全にヒッチ２７の着脱作業が行える。
【００２８】
【効果】
以上のように、この発明によると、センサフロ−ト３９ａが所定角Ｂ以下に前下りに傾斜すると昇降装置２１を作動させて苗植装置２を上昇させる構成としたので、苗の移植を開始するにあたり苗植装置２を下降させたときに誤ってセンサフロ−ト３９ａの後端が畦に当ると、センサフロ−ト３９ａが所定角Ｂ以下に前下りに傾斜して昇降装置２１により苗植装置２が上昇するため、該苗植装置２が破損するおそれを解消できる。また、上記構成によると、苗の植終りにおいて、田植機が苗を移植しながら畦の斜面を登るとき、自動的に苗植装置２が上昇する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した田植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その伝動機構図
【図４】その制御回路図
【図５】そのセンサフロートを示す拡大した側面図
【図６】その苗植装置の接続部を示す拡大した側面図
【符号の説明】
１    走行車体
２    苗植装置
７Ｌ，７Ｒ  後輪
８    エンジン
１５    変速機（第２変速機）
１９    昇降枠
２１    昇降装置（油圧シリンダ）
３９ａ  センサフロ−ト
４１    軸
４２    ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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