(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される被印刷物をセンサにより検出したなら、第一設定時間経過後に、印字ヘッド及びインクリボンを有する印字部を、リリース位置からセット位置へ移動させることにより、前記印字部を被印刷物に圧接させて印字を行う印刷装置の印字方法において、前記印字部が移動を開始する時点から遅延時間が経過したなら前記インクリボンの巻取を開始するとともに、巻取を開始するタイミングを被印刷物の厚さが薄いほど遅くなるように設定することを特徴とする印刷装置の印字方法。
【請求項２】
予め設定した被印刷物の厚さを選択することにより、予め厚さに対応して設定したタイミングにより前記インクリボンの巻取を開始することを特徴とする請求項１記載の印刷装置の印字方法。
【請求項３】
搬送される被印刷物をセンサにより検出したなら、第二設定時間経過後に、印字ヘッド及びインクリボンを有する印字部を、セット位置からリリース位置へ移動させることにより、前記印字部を被印刷物から離間させる印刷装置の印字方法において、前記印字部が移動を開始する時点から遅延時間が経過したなら前記インクリボンの巻取を停止するとともに、巻取を停止するタイミングを被印刷物の厚さが厚いほど遅くなるように設定することを特徴とする印刷装置の印字方法。
【請求項４】
予め設定した被印刷物の厚さを選択することにより、予め厚さに対応して設定したタイミングにより前記インクリボンの巻取を停止することを特徴とする請求項３記載の印刷装置の印字方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される被印刷物を印字ヘッド及びインクリボンを有する印字部により印字する印刷装置の印字方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、名刺やはがき等の専用紙に印刷を行う印刷装置は知られており、既に本出願人もこの種の専用紙を印刷する際に用いて好適な印刷装置を、特開２００１−８０８１０号公報等により提案した。
【０００３】
この印刷装置は、装置本体の前面部に配設して用紙を供給する給紙機構と、給紙機構から供給される用紙を装置本体の後面部側へ搬送する前段搬送機構と、この前段搬送機構により搬送される用紙に対して熱転写方式により印字を行う印字機構と、この印字機構により印字された用紙を横Ｕ形の搬送路によりＵターン搬送する後段搬送機構と、装置本体の上面部であって後段搬送機構に囲まれる位置に配設することにより後段搬送機構から排出される用紙を受け取る排紙トレイ機構とを具備し、前段搬送機構により搬送される用紙を、印字機構に備える上方に配したプラテンローラと下方に配したインクリボン及び印字ヘッド（印字部）により挟んで印字するものである。
【０００４】
また、搬送中の被印刷物に対して印字を行うため、搬送される被印刷物をセンサにより検出したなら、第一設定時間経過後に、印字部をリリース位置からセット位置へ移動させることにより、印字部を被印刷物に圧接させて印字を行い、かつ第二設定時間経過後に、印字部をセット位置からリリース位置へ移動させることにより、印字部を被印刷物から離間させる処理を行うとともに、さらに、インクリボンによる被印刷物への汚れを回避するため、セット位置に到達する前にインクリボンの巻取を開始するとともに、セット位置から移動を開始した後にインクリボンの巻取を停止する制御を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した印刷装置では、名刺やはがき等の専用紙（被印刷物）に印刷を行うため、次のような不具合を生じる問題があった。
【０００６】
即ち、図３に示すように、被印刷物Ｐは薄いものから厚いものまで様々な種類が存在するため、被印刷物Ｐとリリース位置Ｘｒにある印字部５間の距離は、被印刷物Ｐの厚さにより異なってくる。具体的には、比較的薄い普通の被印刷物Ｐａと印字部５間の距離をＬａ，厚い被印刷物Ｐｂと印字部５間の距離をＬｂ，超厚い被印刷物Ｐｃと印字部５間の距離をＬｃとした場合、Ｌｃ＜Ｌｂ＜Ｌａとなる。なお、印字部５には印字ヘッド３とインクリボン４が含まれる。
【０００７】
そして、印字部５をリリース位置Ｘｒからセット位置へ移動（下降）させる場合、インクリボン４との距離Ｌｃが最も短くなる超厚い被印刷物Ｐｃに対しても汚れが生じないように、移動開始とほぼ同時にインクリボン４の巻取を開始するとともに、他方、印字部５をセット位置からリリース位置Ｘｒへ移動（上昇）させる場合、移動開始からインクリボン４が被印刷物Ｐｃから離れるまでの時間が最も長くなる超厚い被印刷物Ｐｃに対しても汚れが生じないように、移動開始から一定の遅延時間が経過してからインクリボン４の巻取を停止させる制御を行っている。このため、超厚い被印刷物Ｐｃよりも薄い被印刷物Ｐ（Ｐａ，Ｐｂ）においては、使用に供しない巻取部分が発生することになり、インクリボン４の無駄を生じる問題があった。なお、図３中、９５はプラテンローラ、矢印Ｆｒはインクリボン４の巻取方向、矢印Ｆｃは被印刷物Ｐの搬送方向を示す。
【０００８】
本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、インクリボンの無駄を極力排除して省資源性及び経済性を高めることができる印刷装置の印字方法の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る印刷装置Ｍの印字方法は、搬送される被印刷物Ｐをセンサ２により検出したなら、第一設定時間Ｔ１経過後に、印字ヘッド３及びインクリボン４を有する印字部５を、リリース位置Ｘｒからセット位置Ｘｓへ移動させることにより、印字部５を被印刷物Ｐに圧接させて印字を行うに際し、印字部５が移動を開始する時点から遅延時間Ｔｂｆが経過したならインクリボン４の巻取を開始するとともに、巻取を開始するタイミングを被印刷物Ｐの厚さが薄いほど遅くなるように設定することを特徴とする。この場合、好適な実施の態様により、予め設定した被印刷物Ｐの厚さを選択することにより、予め厚さに対応して設定したタイミングによりインクリボン４の巻取を開始させることができる。
【００１０】
また、本発明に係る他の印字方法は、搬送される被印刷物Ｐをセンサ２により検出したなら、第二設定時間Ｔ２経過後に、印字ヘッド３及びインクリボン４を有する印字部５を、セット位置Ｘｓからリリース位置Ｘｒへ移動させることにより、印字部５を被印刷物Ｐから離間させるに際し、印字部５が移動を開始する時点から遅延時間Ｔｂｒが経過したならインクリボン４の巻取を停止するとともに、巻取を停止するタイミングを被印刷物Ｐの厚さが厚いほど遅くなるように設定することを特徴とする。この場合、好適な実施の態様により、予め設定した被印刷物Ｐの厚さを選択することにより、予め厚さに対応して設定したタイミングによりインクリボン４の巻取を停止させることができる。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１２】
まず、本発明の理解を容易にするため、印刷装置Ｍを含む印刷システムＳの概要について、図５及び図６を参照して説明する。
【００１３】
図５は、印刷システムＳの全体構成であり、接続ケーブル５１を介して接続した印刷装置ＭとコンピュータＣを備える。コンピュータＣは、汎用パーソナルコンピュータを使用でき、ＣＰＵ等を含む処理部５２、ハードディスク，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むメモリ５３、双方向パラレルポート５４等を備え、各部はバスライン５５により接続される。また、コンピュータＣには、アプリケーションソフトウェアによりインストールしたプリンタドライバ５６を備え、このプリンタドライバ５６により印刷装置Ｍを動作させる各種印刷条件を設定できる。
【００１４】
一方、印刷装置Ｍは、図５に示すコントローラ５７を備える。コントローラ５７は、処理部５８、メモリ５９、双方向パラレルポート６０等を備え、各部はバスライン６１により接続される。なお、接続ケーブル５１によりコンピュータＣ側の双方向パラレルポート５４と印刷装置Ｍ側の双方向パラレルポート６０が接続される。これにより、コンピュータＣから印字データを印刷装置Ｍに転送するとともに、コンピュータＣのプリンタドライバ５６により印刷装置Ｍを制御して印刷を行う印刷システムＳが構成される。
【００１５】
また、図６には、印刷装置Ｍにおける機械系の概略構成を示す。印刷装置Ｍは、同図の右側が給紙側，左側が排紙側となり、右側の側面部には給紙機構７１を配設するとともに、左側の側面部にはスタッカ機構７２を配設する。そして、給紙機構７１とスタッカ機構７２間には、給紙機構７１側から、前段搬送機構７３，印字機構７４，後段搬送機構７５を順次配設する。なお、５７はコントローラであり、前述した処理部５８，メモリ５９等を備える。
【００１６】
給紙機構７１は、多数の被印刷物Ｐを装填する給紙ガイド機構８１と、この給紙ガイド機構８１に装填された多数の被印刷物Ｐから一枚ずつ被印刷物Ｐを送り出す給紙ローラ機構８２を備える。給紙ガイド機構８１は、給紙エレベータ機構８３により上昇する給紙トレイ８４を備え、この給紙トレイ８４上に多数の被印刷物Ｐが積重ねられる。装填できる被印刷物Ｐには、名刺，はがき，招待状等の単紙類をはじめ、社用封筒，和封筒，洋封筒等の非単紙類が含まれる。一方、給紙ローラ機構８２は、給紙トレイ８４上に装填された被印刷物Ｐを搬送方向前方へ送り出すピックアップローラ８５，このピックアップローラ８５の搬送方向前方に配したフィードローラ８６，このフィードローラ８６の下方に配したリタードローラ８７を備え、このフィードローラ８６とリタードローラ８７により分離された被印刷物Ｐが一枚ずつ順次前方に送り出される。なお、被印刷物Ｐの最上面に当接するピックアップローラ８５の高さは不図示のセンサにより検出され、給紙エレベータ機構８３が駆動制御されることにより、被印刷物Ｐの最上面位置が、常に一定の高さに維持される。図６中、仮想線で示す給紙トレイ８４が上昇途中の状態を示している。
【００１７】
前段搬送機構７３は、テイクアウェイローラ機構９１，プリレジストローラ機構９２及びレジストローラ機構９３を順次水平方向に配設して構成し、給紙ローラ機構８２から送り出された被印刷物Ｐを印字機構７４まで搬送する機能を有する。また、２はレジストローラ機構９３の搬送方向前方に配し、かつ被印刷物Ｐを搬送する搬送路に付設した頭出センサ（センサ）である。頭出センサ２は光センサを利用し、光路が被印刷物Ｐにより遮断されることにより被印刷物Ｐの有無を検出する。なお、各ローラ機構９１〜９３の間隔は、搬送する被印刷物Ｐの最小サイズよりも短い間隔に設定される。特に、プリレジストローラ機構９２とレジストローラ機構９３は、回転動作の制御により、搬送する被印刷物Ｐの角度（向き）を一定に揃えるスキュー修正機能を備えている。
【００１８】
印字機構７４は、搬送される被印刷物Ｐの下側にプラテンローラ９５を配するとともに、上側にインクリボン４及びサーマルヘッドを用いた印字ヘッド３を配して構成し、熱転写方式により印字する機能を備えている。なお、印字ヘッド３及びインクリボン４は印字部５を構成する。また、インクリボン４はリボンカセットにより装填し、ロール状に巻かれたインクリボン４は供給リール９８から繰り出されるとともに、巻取リール９９により巻き取られる。
【００１９】
後段搬送機構７５は、順次配設した第一トランスローラ機構１０１，第二トランスローラ機構１０２及び排出ローラ機構１０３により構成し、印字機構７４により印字された被印刷物Ｐをスタッカ機構７２まで搬送する機能を有する。なお、各ローラ機構１０１〜１０３の間隔は、搬送する被印刷物Ｐの最小サイズよりも短い間隔に設定される。
【００２０】
スタッカ機構７２は、スタッカ１０５を有し、排出ローラ機構１０３から排出された被印刷物Ｐは、印刷面が上を向いた状態でスタッカ１０５上に順次積重ねられる。また、スタッカ１０５は、不図示の弾性支持機構により支持され、積重ねられる被印刷物Ｐの枚数が多くなるに従って下降変位する。図６中、仮想線で示すスタッカ１０５が下降した状態を示している。その他、図６中、１１１はフィードアウトセンサ、１１２はレジストセンサ、１１３は排紙センサをそれぞれ示す。
【００２１】
次に、本実施例に係る印字方法を実施できる印字機構７４の構成について、図２を参照して具体的に説明する。
【００２２】
印字機構７４は、不図示のアーム機構部により昇降自在に支持されるヘッド支持フレーム１１を備える。ヘッド支持フレーム１１は、サブフレーム１２ｓを上端に有する上側の上フレーム１２と、下側の下フレーム１３を有し、上フレーム１２の下部と下フレーム１３の上部をシャフト１４により回動自在に連結する。また、図示を省略した本体シャーシに固定又は位置調整可能に設けたスプリング受１５とサブフレーム１２ｓ間には、加圧スプリング１６を架設してヘッド支持フレーム１１を下方へ付勢する。そして、下フレーム１３の下端面に印字ヘッド３を支持する。この場合、印字ヘッド３は、名刺やはがき等の厚手或いは硬い被印刷物Ｐに対しても確実に印字できるように、Ｃ端面タイプのサーマルヘッドを使用する。
【００２３】
さらに、ヘッド支持フレーム１１には、リリース機構部１７を付設する。リリース機構部１７は、サブフレーム１２ｓに取付けたシャフト１８により回動自在に支持される係合ローラ１９を備えるとともに、図示を省略した本体シャーシに取付けたシャフト２０により回動自在に支持される偏心カム２１を備える。偏心カム２１の周面は係合ローラ１９の下面に係合し、偏心カム２１（シャフト２０）は、駆動モータを内蔵したヘッド昇降駆動機構部２２により回転駆動される。また、ヘッド昇降駆動機構部２２はコントローラ５７により駆動制御される。
【００２４】
一方、リボンカセットにより装填したインクリボン４は、供給リール９８から繰り出され、供給側ガイドローラ機構３１を介して印字ヘッド３のヘッド面に接し、さらに、巻取側第一ガイドローラ３２及び第二ガイドローラ機構３３を介して巻取リール９９により巻き取られる。巻取リール９９は巻取軸３４により支持され、この巻取軸３４は、駆動モータを内蔵したリボン巻取駆動機構部３５により回転駆動される。また、リボン巻取駆動機構部３５はコントローラ５７により駆動制御される。
【００２５】
次に、本実施例に係る印字方法を含む印刷装置Ｍの動作について、各図を参照しつつ図１に示すタイミングチャートに従って説明する。
【００２６】
まず、コントローラ５７には、インクリボン４の巻取を開始するタイミングを被印刷物Ｐの厚さに対応して設定する。実施例は、図１に示すように、被印刷物Ｐの厚さとして、「普通」，「厚」，「超厚」の三段階の厚さを設定した。なお、厚さは、「普通」＜「厚」＜「超厚」となる。そして、「超厚」に対するインクリボン４の巻取を開始するタイミングは、印字部５がリリース位置Ｘｒ（図２の実線）から被印刷物Ｐに圧接するセット位置Ｘｓ（図２の仮想線）へ移動を開始する時点とほぼ同じになるように設定し、「厚」に対するインクリボン４の巻取を開始するタイミングは、印字部５が移動を開始する時点から遅延時間Ｔｂｆが経過した時点で行われるように設定し、「普通」に対するインクリボン４の巻取を開始するタイミングは、印字部５が移動を開始する時点から遅延時間Ｔａｆが経過した時点で行われるように設定する。この場合、Ｔｂｆ＜Ｔａｆである。なお、「超厚」に対するインクリボン４の巻取を開始するタイミングは、印字部５が移動を開始する時点とほぼ同じに設定したが、リリース位置Ｘｒにおける印字部５とプラテンローラ９５間の間隔設定（通常、３〔ｍｍ〕程度）や移動速度等に応じ、計算或いは実験等により最適な値を設定できるとともに、Ｔａｆ，Ｔｂｆも同様に、計算或いは実験等により最適な値を設定できる。
【００２７】
また、コントローラ５７には、インクリボン４の巻取を停止するタイミングを被印刷物Ｐの厚さに対応して設定する。即ち、図１に示すように、「普通」に対するインクリボン４の巻取を停止するタイミングは、印字部５がセット位置Ｘｓからリリース位置Ｘｒへ移動を開始する時点とほぼ同じになるように設定し、「厚」に対するインクリボン４の巻取を停止するタイミングは、印字部５が移動を開始する時点から遅延時間Ｔｂｒが経過した時点で行われるように設定し、「超厚」に対するインクリボン４の巻取を停止するタイミングは、印字部５が移動を開始する時点から遅延時間Ｔｃｒが経過した時点で行われるように設定する。この場合、Ｔｂｒ＜Ｔｃｒである。なお、「普通」に対するインクリボン４の巻取を停止するタイミングは、印字部５が移動を開始する時点とほぼ同じに設定したが、リリース位置Ｘｒにおける印字部５とプラテンローラ９５間の間隔設定や移動速度等に応じ、計算或いは実験等により最適な値を設定できるとともに、Ｔｂｒ，Ｔｃｒも同様に、計算或いは実験等により最適な値を設定できる。このようなインクリボン４の巻取を開始又は停止するタイミングの設定は、例えば、リボン巻取駆動機構部３５の駆動モータにパルスモータを使用すれば、このパルスモータに供給するパルスの数を変更することにより容易に設定できる。
【００２８】
そして、印刷を行う際には、まず、被印刷物Ｐを給紙トレイ８４上に装填する。一方、コンピュータＣのプリンタドライバ５６を起動させ、ディスプレイに図４に示すプロパティ画面Ｖｐを表示する。このプロパティ画面Ｖｐは、用紙設定画面であり、「用紙厚」のプルダウンメニュー７から被印刷物Ｐの厚さを選択する。本実施例では、「厚い用紙」を選択し、比較的厚いハガキ等の印刷を行う場合について説明する。また、他の設定画面には、「用紙リスト」の設定があるため、「ハガキ」を選択し、さらに、各種印刷条件の設定及び印字データの選択等を行う。
【００２９】
この後、開始キーをＯＮにすれば、コンピュータＣから設定データ及び印字データが印刷装置Ｍのコントローラ５７に転送される。コントローラ５７では、プリンタドライバ５６側で「厚い用紙」が選択されていることから、インクリボン４の巻取を開始するタイミングを、印字部５が移動を開始する時点から遅延時間Ｔｂｆが経過した時点で行われるように自動設定され、また、インクリボン４の巻取を停止するタイミングは、印字部５が移動を開始する時点から遅延時間Ｔｂｒが経過した時点で行われるように自動設定される。
【００３０】
そして、印刷装置Ｍの印刷準備が完了すれば、給紙ローラ機構８２が作動し、給紙トレイ８４上に装填された被印刷物（ハガキ）Ｐは、ピックアップローラ８５により前方へ送り出されるとともに、フィードローラ８６とリタードローラ８７により分離された被印刷物Ｐが一枚ずつ順次前方に送り出される。なお、電源投入時には、印字部５は、プラテンローラ９５から離間したリリース位置Ｘｒにある。
【００３１】
一方、給紙ローラ機構８２から送り出された被印刷物Ｐは、前段搬送機構７３により搬送され、その先端が頭出センサ２により検出、即ち、図１に示すように、頭出センサ２がＯＮすれば、予め設定された第一設定時間Ｔ１が経過した後、コントローラ５７によりヘッド昇降駆動機構部２２が駆動制御され、偏心カム２１が回転することにより、印字部５はリリース位置Ｘｒから下降（移動）を開始する。また、印字部５が下降を開始する時点から遅延時間Ｔｂｆが経過したなら、コントローラ５７によりリボン巻取駆動機構部３５が駆動制御され、巻取軸３４が回転することにより、インクリボン４の巻取を開始する。この後、偏心カム２１が回転開始から１８０〔°〕回転すれば、印字部５はセット位置Ｘｓに到達し、ヘッド昇降駆動機構部２２は停止制御されるとともに、インクリボン４が被印刷物Ｐの上面に圧接することにより所定の印字処理が行われる。なお、図２中Ｆｃは被印刷物Ｐの搬送方向を示す。
【００３２】
被印刷物Ｐがさらに搬送されるとともに、頭出センサ２による検出時点から第二設定時間Ｔ２が経過すれば、コントローラ５７によりヘッド昇降駆動機構部２２が駆動制御され、偏心カム２１が回転することにより、印字部５がセット位置Ｘｓから上昇（移動）を開始する。また、印字部５が上昇を開始した時点から遅延時間Ｔｂｒが経過したなら、コントローラ５７によりリボン巻取駆動機構部３５が停止制御され、インクリボン４の巻取が停止する。この後、偏心カム２１が回転開始から１８０〔°〕回転すれば、印字部５はリリース位置Ｘｒに到達し、ヘッド昇降駆動機構部２２は停止制御されるとともに、印字部５は被印刷物Ｐの上面から離間する。そして、印刷された被印刷物Ｐは、後段搬送機構７５により搬送され、排出ローラ機構１０３から排出されることにより、スタッカ機構７２におけるスタッカ１０５上に順次積重ねられる。
【００３３】
なお、「用紙厚」として「厚い用紙」を選択した場合を例示したが、図４に示す「超厚い用紙」，「普通の用紙」を選択した場合にも、図１に示すタイミングチャートに従って、上述した「厚い用紙」の場合と同様に制御される。
【００３４】
よって、このような本実施例に係る印字方法によれば、被印刷物Ｐの厚さに拘わらず、インクリボン４における使用に供しない巻取部分の発生がほとんど無くなる。この結果、インクリボン４の無駄は極力排除され、もって、省資源性及び経済性が高められる。
【００３５】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、実施例は、インクリボン４の巻取開始と巻取停止の双方においてタイミングを可変設定する場合を示したが、巻取開始又は巻取停止のいずれか一方のみにおいてタイミングを可変設定する場合も本発明に包含される。また、予め設定した被印刷物Ｐの厚さを選択することにより、予め厚さに対応して設定したタイミングによりインクリボン４の巻取を開始又は停止する場合を示したが、被印刷物Ｐの厚さを自動で検出し、検出結果に対応して連続的にタイミングを可変設定してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
このように、本発明に係る印刷装置の印字方法は、搬送される被印刷物をセンサにより検出したなら、印字部をリリース位置からセット位置へ移動させるに際し、印字部が当該移動を開始する時点から遅延時間が経過したならインクリボンの巻取を開始するとともに、巻取を開始するタイミングを被印刷物の厚さが薄いほど遅くなるように設定し、また、本発明に係る印字方法は、搬送される被印刷物をセンサにより検出したなら、印字部をセット位置からリリース位置へ移動させるに際し、印字部が当該移動を開始する時点から遅延時間が経過したならインクリボンの巻取を停止するとともに、巻取を停止するタイミングを被印刷物の厚さが厚いほど遅くなるように設定したため、被印刷物の厚さに拘わらず、インクリボンにおける使用に供しない巻取部分の発生をほとんど無くすことができ、インクリボンの無駄を極力排除することにより、省資源性及び経済性を高めることができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る印字方法を実施する印刷装置における各部のタイミングチャート、
【図２】同印字方法を実施できる印字機構の構成図、
【図３】同印字機構の課題を説明するための模式図、
【図４】同印字方法で利用するプリンタドライバのプロパティ画面の一部を示すレイアウト図、
【図５】同印字方法を実施する印刷装置を含む印刷システムの概要図、
【図６】同印刷装置の機械系の概略構成図、
【符号の説明】
２    センサ
３    印字ヘッド
４    インクリボン
５    印字部
Ｐ    被印刷物
Ｍ    印刷装置
Ｔ１  第一設定時間
Ｔ２  第二設定時間
Ｘｒ  リリース位置
Ｘｓ  セット位置
Ｔｂｆ  遅延時間
Ｔｂｒ  遅延時間
【図１】
0003715914.tif 000002
【図２】
0003715914.tif 000003
【図３】
0003715914.tif 000004
【図４】
0003715914.tif 000005
【図５】
0003715914.tif 000006
【図６】
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