(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体が搬送される通路を挟んで配置されるローラ対を前記媒体の長さよりも短い間隔を空けて前記通路に沿って２対配置し、それぞれのローラ対で前記シート状の媒体を順次搬送する機器における媒体搬送ローラの自動清掃装置において、
前記それぞれのローラ対を駆動させるためのモータと、
前記モータの駆動に抗して前記媒体の移動を強制的に拘束し、前記ローラ対を前記媒体に対して空転させる手段を備えるとともに、
前記手段は、前記それぞれのローラ対のいずれか一方の回転を停止させて前記媒体の移動を拘束することで、他方のローラ対を空転させるものであり、
前記ローラ対間に差し込まれた前記媒体を該ローラ対を駆動させて搬送し、前記媒体が前記ローラ対のそれぞれに掛かり各ローラ対が前記媒体を所定の位置まで搬送したら、その状態で片方のローラ対で前記媒体を拘束してもう一方のローラ対を空転させた後に、前記手段として機能するローラ対を切り替え、前記もう一方のローラ対で前記媒体を拘束して前記片方のローラ対を空転させるように構成されたことを特徴とする媒体搬送ローラの自動清掃装置。
【請求項２】
シート状の媒体が搬送される通路を挟んで配置されるローラ対を前記媒体の長さよりも短い間隔を空けて前記通路に沿って少なくとも２対配置し、それぞれのローラ対で前記シート状の媒体を順次搬送する機器における媒体搬送ローラの自動清掃装置において、
前記ローラ対を構成する搬送ローラの清掃動作において、前記それぞれのローラ対の間に、前記媒体を搬送する速度に差を持たせることができる手段を設け、
前記ローラ対間に差し込まれた前記媒体を該ローラ対を駆動させて搬送し、前記媒体が前記ローラ対のそれぞれに掛かり各ローラ対が前記媒体を所定の位置まで搬送したら、その状態で前記媒体を移動させながら前記手段が前記各ローラ対の間に速度差を持たせるように構成されたことを特徴とする媒体搬送ローラの自動清掃装置。
【請求項３】
前記ローラ対を構成する搬送ローラの清掃動作において、前記もう一方のローラ対を一定時間空転させた後、前記片方のローラ対を一定時間空転させ、その後前記媒体を排出させる手段を設けた請求項１に記載の媒体搬送ローラの自動清掃装置。
【請求項４】
前記媒体が挿入されると、これを検出して搬送ローラを清掃するモードへ自動的に切り換える手段を備えた請求項３に記載の媒体搬送ローラの自動清掃装置。
【請求項５】
前記各ローラ対はそれぞれ異なるモータにより回転され、前記ローラ対を構成する搬送ローラの清掃動作において、前記媒体の移動を強制的にロックする手段は前記空転させるローラ対を駆動させている前記モータとは異なる側の前記モータへの電流を制御して前記媒体の移動を停止させるようにした請求項１に記載の媒体搬送ローラの自動清掃装置。
【請求項６】
シート状の媒体が搬送される通路を挟んで配置されるローラ対を前記媒体の長さよりも短い間隔を空けて前記通路に沿って２対配置し、それぞれのローラ対で前記シート状の媒体を順次搬送する機器における媒体搬送ローラの自動清掃方法において、
前記ローラ対を構成する搬送ローラの清掃動作をするにおいて、前記ローラ対間に差し込まれた前記媒体を該ローラ対を駆動させて搬送し、前記媒体が前記ローラ対のそれぞれに掛かり各ローラ対が前記媒体を所定の位置まで搬送したら、その状態で片方のローラ対を停止させ前記媒体の移動を拘束してもう一方のローラ対を空転させ、該ローラ対を構成する搬送ローラの汚れを前記媒体で払拭した後に、前記媒体の移動を拘束するローラ対を切り替え、前記もう一方のローラ対を停止させ前記媒体の移動を拘束して前記片方のローラ対を空転させ、該ローラ対を構成する搬送ローラの汚れを前記媒体で払拭する
ことを特徴とする媒体搬送ローラの自動清掃方法。
【請求項７】
シート状の媒体が搬送される通路を挟んで配置されるローラ対を前記媒体の長さよりも短い間隔を空けて前記通路に沿って２対配置し、それぞれのローラ対で前記シート状の媒体を順次搬送する機器における媒体搬送ローラの自動清掃方法において、
前記ローラ対を構成する搬送ローラの清掃動作をするにおいて、前記ローラ対間に差し込まれた前記媒体を該ローラ対を駆動させて搬送し、前記媒体が前記ローラ対のそれぞれに掛かり各ローラ対が前記媒体を所定の位置まで搬送したら、その状態で前記各ローラ対の間に速度差を持たせ、前記媒体を移動させながら一方のローラ対を前記媒体に対して空転させて該ローラ対を構成する搬送ローラの汚れを払拭することを特徴とする媒体搬送ローラの自動清掃方法。
【請求項８】
前記媒体に対して前記もう一方のローラ対を一定時間空回りさせた後、同じく前記媒体に対して前記片方のローラ対を一定時間空回りさせ、その後、前記媒体を排出させるようにしたことを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送ローラの自動清掃方法。
【請求項９】
前記媒体が挿入されると、これを検出して搬送ローラを清掃するモードへ自動的に切り換えるようにした請求項６に記載の媒体搬送ローラの自動清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば金融機関の現金自動預け払い機で取り引きの記録を印字する通帳伝票プリンタ等の機器において、その記録がされる媒体を搬送するためのローラの汚れを自動清掃する装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は金融機関の現金自動預け払い機で取り引きの記録を印字する従来の通帳伝票プリンタにおける媒体搬送部の構成を示すものである。
この通帳伝票プリンタは、印字ヘッド５１が配設された印字位置にシート状の媒体５０の搬送をガイドするめの媒体搬送路５２を有し、この媒体搬送路５２に沿って第１の媒体搬送ローラ対５３と第２の媒体搬送ローラ対５４が配設されている。ここで、第１の媒体搬送ローラ対５３は媒体搬送路５２を上下に挟んで配設されたローラ５３ａとローラ５３ｂとでなり、第２の媒体搬送ローラ対５４は媒体搬送路５２を上下に挟んで配設されたローラ５４ａとローラ５４ｂとでなる。
【０００３】
そして、回転しているローラ５３ａとローラ５３ｂとの間に媒体５０が差し込まれると、この媒体５０はローラ５３ａとローラ５３ｂとで第２の媒体搬送ローラ対５４側に搬送され、これがローラ５４ａとローラ５４ｂとの間に差し込まれる。また、ローラ５４ａとローラ５４ｂとの間に差し込まれると、ローラ５４ａとローラ５４ｂとで印字位置側に搬送され、この印字位置で印字ヘッド５１により所定の印字がなされる。さらに、印字後は媒体５０が第２の媒体搬送ローラ対５４と第１の媒体搬送ローラ対５３に搬送されて排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような構成の通帳伝票プリンタで繰り返し取り引きが行われると、印字ヘッド５１により印字された媒体５０上のインクが第１，第２の媒体搬送ローラ対５３，５４に転写されて汚れる。そこで、定期的にローラ５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂを清掃する必要があった。
このローラ５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂの清掃では、ウエス等にアルコール類の溶剤を染み込ませ、人手により払拭していたが、面倒等の問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は媒体搬送ローラの清掃が簡単に、かつ自動的に行うことができる媒体搬送ローラの自動清掃装置及び方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の媒体搬送ローラの自動清掃装置は、シート状の媒体が搬送される通路を挟んで配置されるローラ対を前記媒体の長さよりも短い間隔を空けて前記通路に沿って２対配置し、それぞれのローラ対で前記シート状の媒体を順次搬送する機器における媒体搬送ローラの自動清掃装置であり、さらに、前記それぞれのローラ対を駆動させるためのモータと、前記モータの駆動に抗して前記媒体の移動を強制的に拘束し、前記ローラ対を前記媒体に対して空転させる手段を備えるとともに、前記手段は、前記それぞれのローラ対のいずれか一方の回転を停止させて前記媒体の移動を拘束することで、他方のローラ対を空転させるものであり、前記ローラ対間に差し込まれた前記媒体を該ローラ対を駆動させて搬送し、前記媒体が前記ローラ対のそれぞれに掛かり各ローラ対が前記媒体を所定の位置まで搬送したら、その状態で片方のローラ対で前記媒体を拘束してもう一方のローラ対を空転させた後に、前記手段として機能するローラ対を切り替え、前記もう一方のローラ対で前記媒体を拘束して前記片方のローラ対を空転させるように構成されたものである。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の媒体搬送ローラの自動清掃方法は、シート状の媒体が搬送される通路を挟んで配置されるローラ対を前記媒体の長さよりも短い間隔を空けて前記通路に沿って２対配置し、それぞれのローラ対で前記シート状の媒体を順次搬送する機器における媒体搬送ローラの自動清掃方法であり、さらに、前記ローラ対を構成する搬送ローラの清掃動作をするにおいて、前記ローラ対間に差し込まれた前記媒体を該ローラ対を駆動させて搬送し、前記媒体が前記ローラ対のそれぞれに掛かり各ローラ対が前記媒体を所定の位置まで搬送したら、その状態で片方のローラ対を停止させ前記媒体の移動を拘束してもう一方のローラ対を空転させ、該ローラ対を構成する搬送ローラの汚れを前記媒体で払拭した後に、前記媒体の移動を拘束するローラ対を切り替え、前記もう一方のローラ対を停止させ前記媒体の移動を拘束して前記片方のローラ対を空転させ、該ローラ対を構成する搬送ローラの汚れを前記媒体で払拭するようにしたものである。
【０００８】
これによれば、クリーニング用の媒体（例えば、クリーニング用シート）を搬送し、２対配置された各ローラ対が媒体を所定の位置まで搬送したら、片方のローラ対を停止させ媒体の移動を拘束してもう一方のローラ対を空転させるので、そのローラ対を構成する搬送ローラが媒体により払拭されて清掃することができる。そして、その後に、媒体の移動を拘束するローラ対を切り替え、もう一方のローラ対を停止させ媒体の移動を拘束して前記片方のローラ対を空転させるので、当該片方のローラ対を構成する搬送ローラについても媒体により払拭されて清掃することができる。したがって、クリーニング用媒体の吸入、ローラ清掃、クリーニング用媒体の排出の一連の動作が全て自動で行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図３は本発明の一実施形態に係る通帳伝票プリンタにおける媒体搬送部の構成を示すもので、ここでの通帳伝票プリンタは金融機関の現金自動預け払い機で取り引きの記録を印字する通帳伝票プリンタを一例としている。
この通帳伝票プリンタは、印字ヘッド１が配設された印字位置にシート状の媒体２の搬送をガイドするための媒体搬送路３を有し、この媒体搬送路３に沿って第１の媒体搬送ローラ対４と第２の媒体搬送ローラ対５が配設されている。ここで、第１の媒体搬送ローラ対４は媒体搬送路３を上下に挟んで配設されたローラ４ａとローラ４ｂとでなり、第２の媒体搬送ローラ対５は媒体搬送路３を上下に挟んで配設されたローラ５ａとローラ５ｂとでなる。
【００１０】
図４は本発明の一実施形態として示したプリンタにおけるローラ駆動系の制御回路構成ブロック図である。図４において、制御回路１１はローラ駆動系全体の動作を制御する部分で、マイクロプロセッサを主体として構成されている。モータ１２は第１の媒体搬送ローラ対４の各ローラ４ａ，４ｂを回転させる駆動源となるもので、このモータ１２の回転は制御回路１１からの回転／保持切り換え信号１６の指示をドライバ１３を介して受けることによって制御される。また、もう一方のモータ１４は第２の媒体搬送ローラ対５の各ローラ５ａ，５ｂを回転させる駆動源となるもので、このモータ１４の回転は制御回路１１からの回転／保持切り換え信号１７の指示をドライバ１５を介して受けることによって制御される。なお、ここでのモータ１２，１４では、共にステッピングモータを使用している。
【００１１】
そして、このように構成されたプリンタでは、モータ１２により回転しているローラ４ａとローラ４ｂとの間に媒体２が差し込まれると、この媒体２がローラ４ａとローラ４ｂとで第２の媒体搬送ローラ対５側に搬送され、この媒体２がモータ１４により回転しているローラ５ａとローラ５ｂとの間に差し込まれる。すると、媒体２はローラ５ａとローラ５ｂとで印字位置側にさらに搬送され、この印字位置で印字ヘッド１により所定の印字がなされる。また、印字後は、モータ１２及びモータ１４がそれぞれ逆回転され、第２の媒体搬送ローラ対５と第１の媒体搬送ローラ対４との搬送により排出される。すなわち、プリンタ自体の基本構成並びに動作は、図５に示した従来の通帳伝票プリンタの場合と同じである。
【００１２】
加えて、このプリンタでは、第１の媒体搬送ローラ対４及び第２の媒体搬送ローラ対５の各ローラ４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂをそれぞれ簡単に清掃することができる。図１はその清掃方法の一例を示すフローチャートで、図２は各ローラ４ａ，４ｂ，及び５ａ，５ｂを清掃している状態を示す図である。
そこで、図１及び図２を用いて媒体搬送ローラ対４，５の動作を次に説明する。まず、清掃をするにあたっては、クリーニング用シート１０が用意される。このクリーニング用シート１０は、第１の媒体搬送ローラ対４と第２の媒体搬送ローラ対５の両方にまたがって配設される大きさで、図２に示すように寸法Ｌ１よりも寸法Ｌ２の方が十分大きく形成されている。すなわち、Ｌ１＜Ｌ２。また、腰の強さも十分に持たされ、クリーニング用シート１０が停止されている状態でローラ４ａ，４ｂまたはローラ５ａ，５ｂが回転された場合に変形が起こってジャム等の発生がなく、ローラ４ａ，４ｂまたはローラ５ａ，５ｂがクリーニング用シート１０との間で空転が生じることができるものが用意される
【００１３】
そして、クリーニング用シート１０を挿入する場合は、通常の媒体２を挿入する時と同様にしてクリーニング用シート１０をセットし、吸入する（ステップＳ１）。すると、クリーニング用シート１０が図示せぬセンサにより検出され、プリンタがローラ自動清掃モードに切り換えられる。
また、図１に示すようにクリーニング用シート１０が媒体搬送ローラ対４，５の両方に掛かると、これが図示せぬセンサにより検出され、クリーニング用シート１０の搬送が停止される。
【００１４】
次に、例えば、回転／保持切り換え信号１７を保持（ステッピングモータ１４が回転しない状態）に制御して第２の媒体搬送ローラ５の回転を停止させ（ステップＳ２）、第１の媒体搬送ローラ４側だけを一定時間回転させる（ステップＳ３，Ｓ４）。このとき、第２の媒体搬送ローラ５がクリーニング用シート１０を拘束する力は、第１の媒体搬送ローラ４がクリーニング用シート１０を移動させようとする力に打ち勝つ力とする。すると、クリーニング用シート１０は、第２の媒体搬送ローラ５により移動が拘束されているので、第１の媒体搬送ローラ４とクリーニング用シート１０との間が空転し、これによりローラ４ａ，４ｂの汚れが取れる。
【００１５】
次に、回転／保持切り換え信号１６を保持（ステッピングモータ１２が回転しない状態）に制御して第１の媒体搬送ローラ４の回転を停止させ（ステップＳ５）、第２の媒体搬送ローラ５側だけを一定時間回転させる（ステップＳ６，７）。このとき、第１の媒体搬送ローラ４がクリーニング用シート１０を拘束する力は、第２の媒体搬送ローラ５がクリーニング用シート１０を移動させようとする力に打ち勝つ力とする。すると、クリーニング用シート１０は、第１の媒体搬送ローラ４により移動が拘束されているので、第２の媒体搬送ローラ５とクリーニング用シート１０との間が空転し、これによりローラ５ａ，５ｂの汚れが取れる。
したがって、こうすることにより、ローラ４ａ，４ｂ及びローラ５ａ，５ｂの汚れを取ることができる。また、こうして清掃が終わった後は、ステッピングモータ１２，１４が駆動されて、クリーニング用シート１０の排出が行われる（ステップＳ８）。
【００１６】
なお、本実施形態では、クリーニング動作時に、媒体搬送ローラ４または５の回転を固定してクリーニング用シート１０を完全に停止させた状態にして、その媒体搬送ローラ４または５の汚れを取るようにしているが、固定される側のローラを少しづつ回転させてクリーニング用シート１０を少量づつ移動させながら汚れを取る側のローラを空転させるようにすると、クリーニング用シート１０を均一に使用して常に汚れのない位置で払拭することができる。これにより、汚れをさらに良く拭き取ることができる。さらに、クリーニングシートの挿入回数を記憶しておき、媒体搬送ローラ４，５の位置を少しづつずらすようにしても良いものである。
また、上記実施例では、まず第１の媒体搬送ローラ４の清掃を行い、次いで第２の媒体搬送ローラ５の清掃を行う場合について説明したが、この逆の順番であっても差し支えないものである。
【００１７】
加えて、上記実施例では、専用のクリーニング用シート１０を使用した場合について説明したが、専用のクリーニング用シート１０を使わずに、通常使用している媒体２や普通紙を使用しても良いものである。
また、クリーニング用シート１０が挿入されると、これをセンサで検出して自動清掃モードに切り換えるようにしたが、勿論、手動により切り換えるようにしても差し支えないものである。
さらに、クリーニング用シートの移動停止を、媒体搬送ローラ４または５の停止により保持するようにした構造を開示したが、別の手段を用いて強制的に移動を拘束するようにしても差し支えないものである。
また、媒体搬送路３を挟んだ上下のローラ４ａ，４ｂ；５ａ，５ｂが同時に回転する場合について説明したが、各媒体搬送ローラ４，５の上下が別々に回転する場合にも適用できるものである。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、クリーニング用の媒体（例えば、クリーニング用シート）を搬送し、２対配置された各ローラ対が媒体を所定の位置まで搬送したら媒体の移動を停止させてローラを空転させるとともに、媒体の移動を拘束するローラ対の切り替えを行うことで、各ローラ対を構成する搬送ローラのそれぞれが媒体により払拭されて清掃することができるので、クリーニング用媒体の吸入、ローラ清掃、クリーニング用媒体の排出の一連の動作が全て自動で行える。よって、清掃作業の向上が図れる。また、清掃が簡単に行えることによってローラを常にきれいな状態に保っておくことができ、媒体品位を向上させることができる等の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローラ清掃手順の一例を示すフローチャートである。
【図２】本発明のローラ清掃動作状態図である。
【図３】本発明を適用したプリンタの要部構成配置図である。
【図４】本発明を適用したプリンタにおけるローラ制御系の回路ブロック図である。
【図５】従来プリンタの要部構成配置図である。
【符号の説明】
２  媒体                                ３  媒体搬送路
４  第１の媒体搬送ローラ対              ５  第２の媒体搬送ローラ対
１０  クリーニング用シート              １２，１４  モータ
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図３】
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【図４】
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