(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲート位置を通行する通行者の通行可否情報を記憶するとともに、連れ入り入室利用可否を設定して記憶する記憶手段と、
上記記憶手段が記憶する通行可否情報に基づいて通行許可者か通行拒否者かを検出する検出手段と、
上記検出手段が通行許可者を検出し、上記通行許可者の存在以外に、その近傍に他者の存在を検出したとき、上記記憶手段の連れ入り入室利用可否設定に基づいてゲート位置の通行を許可する決定手段とを備えた
ゲート装置。
【請求項２】
ゲート位置の通行を許可される通行許可者の登録情報を予め記憶するとともに、連れ入り入室利用可否を設定して記憶する記憶手段と、
上記ゲート位置を通行する複数の通行者の顔を撮像した顔画像情報の特徴量と上記記憶手段が記憶する通行許可者の登録情報の特徴量とを照合する照合手段と、
上記照合手段により、一人の通行許可者の存在を確認するとともに、その近傍に他者の存在を確認すれば、上記記憶手段の連れ入り入室利用可否設定に基づいて、ゲート位置の上記複数の通行者による同時通行許可を決定する決定手段とを備えた
ゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば室に入室する通行者の通行可否情報を照合して入室制御するゲート装置に関し、さらに詳しくは通行者の通行可否条件を設定変更許容して入室制御するゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のゲート装置は事前に入室許可者の顔情報あるいはカード情報を登録しておき、入室時に入室しようとする入室希望者の顔情報や証明カードを１人ずつ照合装置で照合して入室可否を判定し、入室許可者と認められたとき入室許可し、入室拒否者と判定されたとき入室拒否されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなゲート装置では入室希望者が複数人いる場合、入室時に照合装置に１人ずつ照合操作するために照合待ちの行列が生じ、このために入室待ち時間が発生してしまう。また、登録済の入室許可者が入室する場合、非登録の入室拒否者が同時に連れ入りしても判別できなかった。この結果、複数の入室希望者が存在する場合には入室に時間がかかり、さらに入室拒否者が入室する可能性があり、セキュリティ性が保証されない問題を有していた。
【０００４】
そこでこの発明は、複数人の通行に際して、「１人の入室許可者がいれば連れ入りを許可する」のように通行条件を設定し、この通行条件に応じた通行制御を行うゲート装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ゲート位置を通行する通行者の通行可否情報を記憶するとともに、連れ入り入室利用可否を設定して記憶する記憶手段と、上記記憶手段が記憶する通行可否情報に基づいて通行許可者か通行拒否者かを検出する検出手段と、上記検出手段が通行許可者を検出し、上記通行許可者の存在以外に、その近傍に他者の存在を検出したとき、上記記憶手段の連れ入り入室利用可否設定に基づいてゲート位置の通行を許可する決定手段とを備えたゲート装置であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、ゲート位置の通行を許可される通行許可者の登録情報を予め記憶するとともに、連れ入り入室利用可否を設定して記憶する記憶手段と、上記ゲート位置を通行する複数の通行者の顔を撮像した顔画像情報の特徴量と上記記憶手段が記憶する通行許可者の登録情報の特徴量とを照合する照合手段と、上記照合手段により、一人の通行許可者の存在を確認するとともに、その近傍に他者の存在を確認すれば、上記記憶手段の連れ入り入室利用可否設定に基づいて、ゲート位置の上記複数の通行者による同時通行許可を決定する決定手段とを備えたゲート装置であることを特徴とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、ゲート位置を通行しようとする通行者を照合確認したとき、記憶手段が記憶する通行可否情報に基づいて検出手段が通行許可者か通行拒否者かを検出し、通行許可者であれば通行許容し、通行拒否者であれば通行拒否する。このとき、通行許可者の存在以外に、その近傍に他者が存在することを検出したときは、予め設定手段により定めた連れ入り可否の設定条件に応じて連れ入り可否を決定する。
【０００８】
例えば、「１人の入室許可者がいれば、他の通行者の連れ入りを許可する」あるいは「１人でも通行拒否者がいれば、全ての通行を拒否する」のように様々に設定された設定条件に応じて通行制御する。
【０００９】
このように複数人の通行を管理する設定条件を定めた場合は、１人ずつ照合するのではなく、複数人の通行可否を一括して決定できるため照合待ち行列による通行待ち時間を解消でき、しかも複数人の同時通行であっても設定条件に応じた適正な通行管理ができる。
【００１０】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は入室利用者の入室動作を管理するゲート装置を示し、図１に示すように、このゲート装置１１は室１２の出入口１３にＣＣＤカメラ１４を設置して、室１２の出入口１３より入室利用者１５が入室するのを監視している。
【００１１】
上述のＣＣＤカメラ１４は、室１２の出入口１３を開閉するドア１６近傍の外壁面に設置されて、出入口１３より入室しようとする入室利用者１５の顔画像を取得する向きに設定している。これにより、入室利用者１５の顔の表情や目・鼻・口…などの特徴を明確に捉える。
【００１２】
また、入室利用者１５の顔情報を取得する際、目、鼻、口…などの各部分及び顔全体の形状や大きさ、髪型、眼鏡の有無、色、皺、化粧度合い等の本人固有の顔情報を取得する。この取得した顔情報を入室利用者１５の照合要素に用い、これを入室利用者１５の予め登録した登録情報と照合して、入室毎に確認するように設定している。
【００１３】
このＣＣＤカメラ１４で取得した顔画像情報はパーソナルコンピュータ（以下パソコンと称す）１７等の監視装置に導かれ、ここで入室しようとする入室利用者１５が入室許可者か入室拒否者かを判定する。また、ドア１６の近傍位置には始動入力キー１８を配設しており、この始動入力キー１８を入力セットした時点から出入口１３の入室監視が実行される。
【００１４】
図２はゲート装置１１の制御回路ブロック図を示し、入室監視用のパソコン１７はメモリ２１に格納されたプログラムに沿って、画像処理ボード２２、表示器２３、入力装置２４、警報装置２５、接点ボード２６、始動入力キー１８との各回路装置を制御し、その制御データをメモリ２１で読出し可能に記憶する。
【００１５】
メモリ２１は予め登録者の各々の顔情報を登録設定しておき、パソコン１７が、ＣＣＤカメラ１４で撮像した入室利用者１５の顔画像情報と、メモリ２１の登録情報とを照合することにより、入室許可者か入室拒否者かを判定し、この判定結果に基づいて入室許容あるいは入室規制処置を施す。
【００１６】
画像処理ボード２２はＣＣＤカメラ１４から入室利用者１５の顔画像を取得したとき、この取得した顔画像情報から照合可能な顔画像を生成する。この生成した顔画像の特徴量と、予め登録した登録者の特徴量とを照合して入室許可者か入室拒否者かを確認する。
【００１７】
表示器２３はＣＣＤカメラ１４で撮像した監視画像や照合案内用の各種データを表示案内する。
【００１８】
入力装置２４はキーボードやマウスを用いて顔照合用の登録者の各種データを設定入力する。
【００１９】
警報装置２５はＣＣＤカメラ１４を介して入室拒否者の存在をパソコン１７が検知して入室規制するとき、警報用のブザーを鳴らしたり、入室拒否した旨をスピーカから音声案内して知らせる。
【００２０】
接点ボード２６はパソコン１７が指令するドア１６の開閉接点データに基づいてドアキー２７を解錠・施錠する。
【００２１】
ところで、パソコン１７はメモリ２１が記憶する入室可否情報に基づいて入室許可者か入室拒否者かを検出し、このとき入室許可者であれば入室許容し、入室拒否者であれば入室拒否するように設定しており、またこれ以外にパソコン１７には予め連れ入り入室利用者の可否を設定している。この連れ入りの設定条件はＣＣＤカメラ１４で検出したとき、１人の入室許可者の存在以外に、その近傍に他者が存在していることを検出したときは、予め設定したパソコン１７の連れ入り可否の設定条件に応じて決定する。
【００２２】
例えば、「１人の入室許可者がいれば、他の入室利用者の連れ入りを許可する」ように設定している場合は、複数人をまとめて入室できるため、入室待ち時間のない効率のよい入室利用ができる。またこの設定条件例として、社長の顔画像を特定の入室許可者に設定した場合は、社長が顧客や秘書等を連れて入室するとき、連れ入り許容する。
【００２３】
また、「１人でも入室拒否者がいれば、全ての入室利用者の入室を拒否する」ように設定している場合は、連れ入りを完全に防止し、複数人入室管理に適した高セキュリティ性を確保することができる。
【００２４】
さらに、ＣＣＤカメラ１４で入室しようとする複数人を一括して撮像できるため、一度にまとめて効率よく照合確認でき、複数人が同時に入室できる円滑な入室動作が得られる。
【００２５】
このように、予め複数人をまとめて入室管理する設定条件を定めているため、この設定条件に応じた任意の入室管理ができる。
【００２６】
次に、予めパソコン１７で「１人でも入室拒否者がいれば、全ての入室利用者の入室を拒否する」ように設定しているときのゲート装置１１の入室処理動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
通常、室１２のドア１６はドアキー２７により施錠されて出入口１３が閉鎖され、このドア１６の前面をＣＣＤカメラ１４が撮像して入室利用者が存在しないことを監視した入室監視状態で待機しており（ステップｎ1 ）、
この入室監視状態で、今、入室利用者がドア１６の前に来ると（ステップｎ2 ）、
その入室利用者の顔画像をＣＣＤカメラ１４が撮像して入室利用者の顔画像情報と、そのときの人数情報を取得する（ステップｎ3 ）。
【００２８】
このとき、入室利用者が１人の場合は、その顔の特徴となる目、鼻、口…などから顔照合用の特徴量を抽出して１人分の照合データを作成する（ステップｎ4 〜ｎ5 ）。
【００２９】
これに対し、入室利用者が複数人いる場合は、その全ての人の顔照合用の特徴量を抽出して複数の照合データを作成する（ステップｎ6 ）。
【００３０】
この抽出された顔の特徴量と、予め登録された顔の特徴量とを比較照合し（ステップｎ7 ）、
入室利用者の照合が完了すれば（ステップｎ8 ）、
予め定められた「１人でも入室拒否者がいれば、全ての入室利用者の入室を拒否する」ように設定した入室許可条件を満たしていることを確認し、このとき全ての入室利用者が入室許可者であることを確認すれば（ステップｎ9 ）、
ドア１６のキーを解錠して入室許可する（ステップｎ10）。
【００３１】
これに対し、入室拒否者が１人でも存在していることを検出した場合は、ドア１６のキーを施錠したまま入室拒否し、またそのときの入室拒否を表示出力あるいはブザー等の警報音を出力する（ステップｎ11）。
【００３２】
入室許可した場合は、入室許可者と認めて室１２への入室を許容し、これに基づいてドア１６が開口されて入室利用者は入室動作する（ステップｎ12）。
【００３３】
このときの入室可否の各データ結果はメモリ２１にそれぞれ記憶管理されて、次の入室動作に備えられる。このメモリ２１に記憶管理された入室可否データに基づいて入室状況が把握され、また入室拒否のデータ結果に基づいて、後に不正入室利用者を調査することができる（ステップｎ13）。
【００３４】
上述のように、室に入室しようとする入室利用者を照合確認したとき、予め登録した入室可否情報に基づいて入室許可者か入室拒否者かを検出し、入室許可者であれば入室許容し、入室拒否者であれば入室拒否するのは勿論のこと、入室許可者の存在以外に、その近傍に他の入室利用者が存在することを検出したときは、予め定めた連れ入り可否の設定条件に応じて連れ入り可否を決定することができる。これは例えば、「１人の入室許可者がいれば、他の入室利用者の連れ入りを許可する」あるいは「１人でも入室拒否者がいれば、全員の入室を拒否する」のように様々に設定された設定条件に応じて入室制御することができる。
【００３５】
この結果、複数人の入室を管理する設定条件を定めることができるため、１人ずつ照合するのではなく、複数人の入室可否を一括して決定できるため照合待ち行列による入室待ち時間がなくなり、しかも複数人の同時入室であっても設定条件に応じた適正な入室管理ができる。また、他の入室利用者の入室を確実に拒否するように設定した場合は、連れ入りを完全に防止して複数人の入室管理に適した高セキュリティ性を確保することができる。
【００３６】
また、室に入室しようとする複数人をＣＣＤカメラにより一括して撮像できるため、入室利用者の全員を一度にまとめて効率よく照合確認でき、複数人を同時に入室動作させることができる円滑な入室管理が図れる。
【００３７】
この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明のゲート位置は、実施例の室１２の出入口１３に設けられるドア１６に対応し、
以下同様に、
通行者は、入室利用者１５に対応し、
通行許可者は、入室許可者に対応し、
通行拒否者は、入室拒否者に対応し、
記憶手段は、メモリ２１に対応し、
検出手段及び撮像カメラは、ＣＣＤカメラ１４に対応し、
通行拒否手段は、警報装置２５及びドアキー２７に対応し、
設定手段、照合手段及び判定手段は、パソコン１７に対応するも、
この発明は、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００３８】
例えば、上述の実施例では入室利用者の顔画像情報をＣＣＤカメラ１４で取得して照合する顔面照合を用いて説明したが、これに限らず、入室利用者が携帯する非接触式カードを用いて照合利用することもでき、この場合はカードリーダや人数検出装置に赤外線装置を適用する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のゲート装置の入室監視状態を示す概略平面図。
【図２】この発明のゲート装置の制御回路ブロック図。
【図３】この発明のゲート装置の入室処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…ゲート装置
１２…室
１３…出入口
１４…ＣＣＤカメラ
１５…入室利用者
１６…ド  ア
１７…パソコン
２１…メモリ
２５…警報装置
２７…ドアキー
【図１】
0003617373.tif 000002
【図２】
0003617373.tif 000003
【図３】
0003617373.tif 000004