(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のカーテンレールにスライド移動可能に配置されたカーテン吊り下げ用の複数のランナー部材のうち任意のものに着脱自在に吊り下げるための吊り下げ手段と、上記カーテンレールの下方面に当接しながら回転することによって上記ランナー部材と共に上記カーテンレールに沿ってスライド移動させるための回転部材と、この回転部材を回転駆動するモータ駆動源とを備えたカーテンレール走行装置を有することを特徴とするカーテン開閉装置。
【請求項２】
前記吊り下げ手段は、前記複数のランナー部材のうちの任意の２つにそれぞれ着脱自在な把持部を備えたことを特徴とする請求項１記載のカーテン開閉装置。
【請求項３】
前記回転部材を前記カーテンレールに押し付ける方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のカーテン開閉装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記吊り下げ手段を兼用したコイルスプリングで構成されたことを特徴とする請求項３記載のカーテン開閉装置。
【請求項５】
前記モータ駆動源は、双方向回転可能なモータで構成されたことを特徴とする請求項１，２，３または４記載のカーテン開閉装置。
【請求項６】
前記モータと前記回転部材との間には、前記モータの出力軸と一体的に回転するウォーム歯車と、このウォーム歯車と係合する中間歯車と、この中間歯車に係合しその中間歯車の回転方向によって前記回転部材に択一的に係脱自在となる１対の遊星歯車からなる歯車輪列が設けられていることを特徴とする請求項５記載のカーテン開閉装置。
【請求項７】
前記回転部材は、前記カーテンレールとの当接面が弾性のある材質で形成されたローラーで構成すると共にその当接面の幅を前記カーテンレールの幅の１．２倍以上としたことを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項記載のカーテン開閉装置。
【請求項８】
前記カーテンを、前記複数のランナー部材のうちの任意の数点に把持されることにより前記カーテンレールに吊り下げられた布部材から構成し、該布部材の開閉動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載のカーテン開閉装置。
【請求項９】
前記モータ駆動源を起動させるための電源と、該電源に接続されるリード線を設け、前記布部材の任意の数ヶ所の位置に上記リード線を係止したことを特徴とする請求項８記載のカーテン開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ駆動源を用いてカーテンを開閉させるカーテン開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カーテンレール上をモータの駆動力によって自走するカーテンレール走行装置が種々提案されている。例えば、実開昭４９−６４２２０号公報記載のカーテン開閉装置６１は、図１２に示すように、駆動輪６２を有する電動機６３と誘導輪６４，６４を有するランナー６５とがヒンジ６６，６６により係合し、その駆動輪６２及び誘導輪６４，６４が、スプリング６７の弾性力によりそれぞれレール６８に圧着されている。そして、電動機６３の駆動力で駆動輪６２を回転させることによって、ランナー６５がレール６８に嵌合しながら走行するようになっている。
【０００３】
なお、レール６８には、電流が流れるようになっており、電動機６３は、ランナー６５から突出させた集電子６９をレール６８に敷設された給電片７０と接触させることにより、レール６８より給電されるようになっている。また、ランナー６５が走行して所定の位置に達すると、集電子６９のうちの１個が制限子７１により給電片７０との電気的接触を断たれようになっており、これによってランナー６５の走行が停止するようになっている。
【０００４】
さらに、カーテン開閉装置６１には、ランナー６５を手動で移動させるための引紐７２が設けられている。すなわち、この引紐７２を引くと、駆動輪６２及び誘導輪６４，６４のレール６８との圧着が解かれる。したがって、駆動輪６２からのモータ駆動力は、レール６８へ伝達されないこととなり、ランナー６５を手動で任意の位置に移動出来るようになっている。
【０００５】
また、例えば、実用新案登録第３０２３１５２号公報記載のカーテン開閉装置８１は、図１３に示すように、カーテンレール８２に沿ってスライド移動可能な第１ケース８３に、駆動モータ８５やゴムローラー８７を設け、第２ケース８４にソレノイドプランジャー８６を格納している。そして、ソレノイドプランジャー８６に通電すると、第２ケース８４と第１ケース８３が持ち上がりゴムローラー８７がカーテンレール８２に摺接する。ソレノイドプランジャー８８への通電と同時に駆動モータ８５へも通電されるので、カーテン開閉装置８１がカーテンレール８２に沿ってスライド移動する。
【０００６】
また、他の例としては、図１４に示すようなカーテン開閉装置９１がある（実公平４−３７５１６号公報参照）。このカーテン開閉装置９１は、カーテンレール９２にスライド移動可能に吊り下げたカーテンレール走行装置９３に、カーテン部材９４の一端を係合させて、カーテンレール走行装置９３と共にカーテン部材９４をスライド移動させることによってカーテンの開閉動作を行うものとなっている。
【０００７】
カーテンレール走行装置９３の内部には、図１５に示すような駆動モータ９５が格納され、駆動モータ９５の回転力をウォーム９６及びウォーム係合歯車９７を介して駆動車９８，９８に伝達して、駆動車９８，９８を回転させるものとなっている。この駆動車９８，９８は、カーテンレール走行装置９３の外部に突出されており、駆動車９８，９８が、カーテンレール９２の走行部９９，９９と係合しながら回転することによって、カーテンレール走行装置９３はカーテンレール９２に沿ってスライド移動するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したカーテン開閉装置６１は、給電片７０を敷設した特殊なレール６８から電動機６３に給電して、電動機６３を駆動する構成となっている。したがって、カーテン開閉装置６１を窓枠等に取り付ける際には、既設のカーテンレールを利用することが出来ないので、既設のカーテンレールが無駄になってしまうと共に、装置自体のコストが高くなるという問題が生じる。
【０００９】
これに対し、実用新案登録第３０２３１５２号公報記載のカーテン開閉装置８１は、既設のカーテンレール８２に駆動部分を吊り下げた構成となっている。また、カーテン開閉装置９１も同様に、既設のカーテンレール９２にカーテンレール走行装置９３を吊り下げた構成となっている。
【００１０】
しかしながら、カーテン開閉装置８１は、カーテンレール８２に第１ケース８３及び第２ケース８４にそれぞれ一体的に設けられた誘導用の滑車を嵌合させることによって、カーテンレール８２に案内されながらスライド移動する構成となっている。そのため、第１ケース８３及び第２ケース８４をカーテンレール８２に吊り下げる際に、カーテンレール８２の端部から車止めとしてのストッパーを外して滑車を嵌合させるようにしなくてはならず、取り付けが困難であるという問題が生じる。なお、カーテン開閉装置９１でも同様の問題が生じている。
【００１１】
本発明は、上記問題に鑑みて、既設のカーテンレールに取付可能で、しかもその取り付けが容易なカーテン開閉装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載のカーテン開閉装置は、長尺状のカーテンレールにスライド移動可能に配置されたカーテン吊り下げ用の複数のランナー部材のうち任意のものに着脱自在に吊り下げるための吊り下げ手段と、カーテンレールの下方面に当接しながら回転することによってランナー部材と共にカーテンレールに沿ってスライド移動させるための回転部材と、この回転部材を回転駆動するモータ駆動源とを備えたカーテンレール走行装置を有している。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のカーテン開閉装置において、吊り下げ手段は、複数のランナー部材のうちの任意の２つにそれぞれ着脱自在な把持部を備えている。さらに、請求項３記載の発明では、請求項１または２記載のカーテン開閉装置において、回転部材をカーテンレールに押し付ける方向に付勢する付勢手段を設けている。
【００１５】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のカーテン開閉装置において、付勢手段は、吊り下げ手段を兼用したコイルスプリングで構成されている。また、請求項５記載の発明は、請求項１，２，３または４記載のカーテン開閉装置において、モータ駆動源は、双方向回転可能なモータで構成されている。
【００１６】
さらに、請求項６記載の発明は、請求項５記載のカーテン開閉装置において、モータと回転部材との間には、モータの出力軸と一体的に回転するウォーム歯車と、このウォーム歯車と係合する中間歯車と、この中間歯車に係合しその中間歯車の回転方向によって回転部材に択一的に係脱自在となる１対の遊星歯車からなる歯車輪列が設けられている。
【００１７】
また、請求項７記載の発明は、請求項１から６のうちいずれか１項記載のカーテン開閉装置において、回転部材は、カーテンレールとの当接面が弾性のある材質で形成されたローラーで構成すると共にその当接面の幅をカーテンレールの幅の１．２倍以上としている。
【００１８】
また、請求項８記載のカーテン開閉装置は、請求項１から７のうちいずれか１項記載のカーテン開閉装置において、カーテンを、複数のランナー部材のうちの任意の数点に把持されることによりカーテンレールに吊り下げられた布部材から構成し、布部材の開閉動作を行うようにしている。
【００１９】
また、請求項９の発明は、請求項８記載のカーテン開閉装置において、モータ駆動源を起動させるための電源と、電源に接続されるリード線とを設け、布部材の任意の数ヶ所の位置に、リード線を係止している。
【００２０】
本発明のカーテン開閉装置は、カーテンレールにスライド移動可能なランナー部材に着脱自在に吊り下げられる。そして、モータ駆動源によって回転部材を回転させることにより、カーテンレールに沿ってスライド移動するようになっている。このカーテン開閉装置は、カーテン吊り下げ用のランナー部材に吊り下げるための吊り下げ手段によってカーテンレールに取り付けるようになっている。このため、既設のカーテンレールに吊り下がっているランナー部材をそのまま利用でき、ランナー部材やカーテンレール等の部材を取り外したりする必要が生じない。この結果、特別な知識がない人や、工具の取り扱いに慣れていない人等でも本装置を容易に取り付けることが可能となる。
【００２１】
また、回転部材をカーテンレールに押し付ける方向に付勢する付勢手段を設けると、回転部材が確実にカーテンレールに摺接するので、カーテンレール走行装置のスライド移動が確実に行われることとなる。さらに、付勢手段を吊り下げ手段と兼用させたコイルスプリングで構成すると、部品点数が減少し組立も容易となる。また、カーテンレール走行装置をカーテンレールに吊り下げる際に、コイルスプリングを伸ばしながらランナー部材に取り付けるようにすれば、取付作業も簡単なものとなる。
【００２２】
また、モータ駆動源と回転部材との間に、モータ駆動源の回転方向によって回転部材に対し択一的に係脱自在となる１対の遊星歯車を含む歯車輪列を配置すると、ランナー部材に取り付けたカーテンを手動で引っ張った場合に、モータ駆動源の駆動力が回転部材に伝わらないように構成できるため、手動への対応も可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態におけるカーテン開閉装置を図１から図１１に基づき説明する。
【００２４】
カーテン開閉装置２は、図１に示すように、主に、長尺状のカーテンレール３と、カーテンレール３にスライド移動可能に配置された複数のランナー部材４と、複数のランナー部材４に吊り下げられた布部材５と、自走式のカーテンレール走行装置１と、カーテンレール走行装置１の駆動制御を行うコントローラー６と、このコントローラー６に赤外線光線によって命令信号を送信するリモートコントローラー７から構成されている。
【００２５】
カーテンレール３は、図１及び図２に示すように、下面に開放溝８を有する断面略楕円形の長尺状部材で形成されており、上面部９と、上面部９の両側端より緩やかに折曲された側面部１０，１０と、両側面部１０，１０の下端からそれぞれ中心方向に向かって湾曲された下面部１１，１１とを有している。そして、カーテンレール３は、各ランナー部材４の一部分を内部に侵入させた状態で各ランナー部材４を支承し、その他の部分を開放溝８より下側に突出させるようになっている。
【００２６】
なお、下面部１１，１１の上側の面は、後述するランナー部材４の車輪１２，１２を走行させるためのレール面１３，１３となっており、下側の面は、カーテンレール走行装置１の駆動ローラー１４及び補助ローラー１５を当接させる当接面１６となっている。また、カーテンレール３の長手方向の両端部には、それぞれランナー部材４がカーテンレール３から脱落するのを防止する車止めとしてのレールキャップ１７，１７が被せられている。
【００２７】
複数のランナー部材４は、各々、図２及び図３に示すように、プラスチック等の部材で形成された基部１８と、基部１８に回転自在に支承された車軸１９と、車軸１９の両端に固定された車輪１２，１２とから構成されている。基部１８は、カーテンレール３の開放溝８内に配置されており、上側部分がカーテンレール３の内部に侵入していると共に、下側部分がカーテンレール３の下側に突出している。
【００２８】
基部１８の上側部分には、車輪１２，１２を固定した車軸１９を挿通させるための挿通孔２０が形成されている。この挿通孔２０内に車軸１９を挿通させることによって、車輪１２，１２は基部１８に回転自在に支承されている。車輪１２，１２が回転してカーテンレール３のレール面１３を走行すると、ランナー部材４はカーテンレール３に沿ってスライド移動することとなる。
【００２９】
また、基部１８の下側部分には、布部材５に係止してある留め金２１の引掛け部２１ａを挿入するように形成された係止孔２２が設けられている。この係止孔２２に留め金２１を引っ掛けることによって、布部材５はランナー部材４に吊り下げられることとなる。なお、布部材５は、ランナー部材４と同数の留め金２１を上端部分に等間隔に配置させて、全てのランナー部材４に吊り下げられるようにしてもよいが、本発明では、先頭側（図１において左側）から２番目と３番目の２つのランナー部材４ａ，４ｂには、留め金２１を係止しないようにしている。そして、このランナー部材４ａ，４ｂには、カーテンレール走行装置１が吊り下げられることとなる。
【００３０】
なお、本発明では、カーテンレール走行装置１は、ランナー部材４のうち任意に隣接している２つを用いて、これに吊り下げるだけで良いものとなっており、その取り付けが容易なものとなっている。この結果、既存のカーテンレール３及びランナー部材４を利用して、通常のカーテンを自動開閉機構を持たせたカーテン開閉装置とすることができるものとなっている。以下に、カーテンレール走行装置１の構成について説明する。
【００３１】
カーテンレール走行装置１は、図４、図５及び図６に示すように、ケース半体となっている第１ハウジング２３及び第２ハウジング２４を突き合わせて固定した箱型のケース体２５で形成されている。このケース体２５の幅Ｗは、本実施の形態においては４２ｍｍとしている。なお、この幅Ｗは、２重カーテン、すなわちカーテンレール３が２列となっているものに採用する場合は、４５ｍｍ以内、好ましくは４０ｍｍ以内とすると良い。
【００３２】
すなわち、ケース体２５の底面２５ａ側には、図４に示すように、第１ハウジング２３に２つの係合突起２３ａが形成されている。一方、第２ハウジング２４には、第１ハウジング２３側に延出し２つの係合突起２３ａとそれぞれ係合するように形成された２つのＵ字型係合片２４ａが設けられている。そして、それぞれのＵ字型係合片２４ａが各係合突起２３ａに引っ掛かかって係合することにより、第１ハウジング２３と第２ハウジング２４との固定が行われる。また、第１ハウジング２３には、リード線４５を導出案内するためのリード線案内溝２３ｂが案内突起部２３ｃに設けられている。
【００３３】
一方、図５に示すように、ケース体２５の上面２５ｂ側には、第１ハウジング２３に２つの係合溝２３ｄが形成されており、この係合溝２３ｄ内にそれぞれ係合突起２３ｅが設けられている。一方、第２ハウジング２４には、それぞれ係合溝２３ｄ内に収まるように形成された２つのＵ字型係合片２４ｂが設けられている。そして、それぞれＵ字型係合片２４ｂを各係合溝２３ｄに嵌めることにより、Ｕ字型係合片２４ｂが係合突起２３ｅに引っ掛かかり、この結果、第１ハウジング２３と第２ハウジング２４との固定が行われる。
【００３４】
なお、ケース体２５の上面２５ｂは、図６に示すように、カーテンレール走行装置１がカーテンレール３に吊り下げられた状態では、カーテンレール３の当接面１６と対向する位置にくる。この上面２５ｂには、ケース体２５内部に回転自在に配置された駆動ローラー１４を所定量突出させるための切欠部２５ｃが形成されている。なお、駆動ローラー１４は、カーテンレール走行装置１本体をカーテンレール３に沿ってスライド移動させるための回転部材となっており、切欠部２５ｃから突出し、カーテンレール３の当接面１６に当接する。
【００３５】
また、上面２５ｂには、ケース体２５内部に回転自在に配置された補助ローラー１５を所定量突出させるための切欠き部２５ｄも形成されている。この補助ローラー１５も駆動ローラー１４と同様、当接面１６に当接する。なお、駆動ローラー１４と補助ローラー１５との間に駆動伝達輪を設けて、駆動ローラー１４の回転力を補助ローラー１５に伝えるようにしても良い。このようにすると、カーテンレール走行装置１の走行時、補助ローラー１５のカーテンレール３との当接がしっかりし好ましい。
【００３６】
また、ケース体２５の側面部２５ｅ，２５ｅには、それぞれ吊り下げ手段を兼用した付勢手段としてのコイルスプリング２６，２６の一端を係止するための係止部２７，２７がそれぞれ形成されている。各係止部２７は、各側面部２５ｅに一端が固定され他端が外側に延出するように形成された台座部２８と、この台座部２８からカーテンレール３側へ延出するように形成された係合部２９と、係合部２９に形成された係合孔３０から構成されている。各コイルスプリング２６は、一端に形成された引掛け部３１を係合孔３０に挿通させることによって係止部２７に一端を係止するようになっている。
【００３７】
なお、各コイルスプリング２６の他端には、図７に示すように、引掛け部３１と同形状の引掛け部３２がそれぞれ設けられている。各引掛け部３２は、それぞれＣ型金具３３に吊り下げられたＯ型金具３４に引っ掛けられている。このＣ型金具３３及びＯ型金具３４は、コイルスプリング２６をランナー部材４ａ，４ｂに対して着脱自在とするための把持部となっている。
【００３８】
すなわち、各コイルスプリング２６の一端をケース体２５の係止部２７に係止させると共に、他端側のＣ型金具３３，３３をそれぞれランナー部材４ａ，４ｂに設けられた係止孔２２，２２に引っ掛けることにより、ケース体２５がランナー部材４ａ，４ｂに吊り下げられることとなる。また、ケース体２５をランナー部材４ａ，４ｂから取り外す場合には、Ｃ型金具３３を係止孔２２から取り外すことによって、容易に取り外すことが可能となっている。
【００３９】
なお、上述したようにランナー部材４は、元来、カーテン部材５を吊り下げてカーテンレール３のレール面１３，１３上をスライド移動するものとなっているが、本発明のカーテンレール走行装置１は、このようなランナー部材４に容易に着脱することが可能となっている。
【００４０】
このようにして、ケース体２５をランナー部材４ａ，４ｂに吊り下げた際に、コイルスプリング２６は、図１において矢示Ｍ方向に伸ばされることとなる。したがって、コイルスプリング２６には、縮もうとする付勢力が働くこととなる。この結果、ケース体２５は、カーテンレール３側に付勢されることとなる。なお、布部材５の端が引っ張られたとき、その布部材５の動きに影響されてケース体２５が下方向に引っ張られる等、何等かの方法によってケース体２５を下方向に引っ張れば、コイルスプリング２６が伸びて、ケース体２５がカーテンレール３と離れることとなる。
【００４１】
上述したように構成されたケース体２５の内部には、駆動源としてのＤＣモータ３５と、ＤＣモータ３５の回転駆動力を減速して伝達する歯車輪列３６と、駆動ローラー１４及び補助ローラー１５が配置されている。なお、歯車輪列３６は、モータ出力軸３７と、このモータ出力軸３７と一体的に回転するウォーム歯車３８と、ウォーム歯車３８に係合する中間歯車３９と、この中間歯車３９に係合し駆動ローラー１４の係合歯車１４ａに対して択一的に係脱自在となる１対の遊星歯車４０，４１から構成されている。
【００４２】
また、中間歯車３９は、ウォーム歯車３８の回転速度を１／５０に減速して遊星歯車４０，４１に伝達するものとなっている。そして、遊星歯車４０，４１は、この中間歯車３９の小径部３９ｂの歯数と同数の歯数からなる歯車となっている。さらに、駆動ローラー１４の係合歯車１４ａも歯数が同数の歯車となっている。なお、カーテン開閉装置２のカーテンの開閉スピードは、１５ｍ／分としているが、１０〜２０ｍ／分程度、見た目上及びＤＣモータ３５への負荷を考慮すると１３〜１５ｍ／分が好ましい。
【００４３】
ＤＣモータ３５は、双方向回転可能なモータである。このＤＣモータ３５は、ケース体２５の底面２５ａで横向きに、第１ハウジング２３に形成されたモータ固定部４２に嵌め込まれると共に、底部２５ａに立設されたモータ固定板４３にねじ４４によってねじ止め固定されている。このＤＣモータ３５のモータ端子（図示省略）には、一端をコントローラー６に接続されたリード線４５の他端が接続されており、ＤＣモータ３５はコントローラー６によって通電可能とされている。
【００４４】
このコントローラー６は、図１に示すように、家庭用電源ＡＣ１００Ｖにコンセント６ａによって接続されていると共に、リモートコントローラー７からの赤外線光線を受光する受光部６ｂを有している。また、リモートコントローラー７には、電源としての電池（図示省略）が格納されると共に、赤外線光線を発光する発光部７ａが設けられている。そして、カーテンレール走行装置１内のＤＣモータ３５は、リモートコントローラー７によって起動されるようになっている。
【００４５】
なお、リード線４５は、ケース体２５内に形成されたリード線案内ピン４６，４６に案内され、底面２５ａに設けられたリード線挿通孔４７からケース体２５の外部に引き出され、リード線案内溝２３ｂに沿って導出されている。そして、リード線４５は、図１に示すように、ケース体２５とコントローラー６との間では、布部材５に数ヶ所に設けられたマジックテープからなる係止部４８によって着脱自在に係止される。なお、各係止部４８は、布部材５を完全に伸ばした状態、すなわちカーテンを閉じた状態においてリード線４５が多少余裕を持って撓むことが出来るような位置に、任意に設けられている。
【００４６】
ＤＣモータ３５のモータ出力軸３７には、ウォーム歯車３８が一体回転するように固定されている。このウォーム歯車３８の一端側には、モータ出力軸３７を嵌合固定するための嵌合孔３８ａが設けられている。また、ウォーム３８の他端側は、ケース体２５に設けられた軸受４９に回転自在に支承されている。
【００４７】
このウォーム歯車３８には、中間歯車３９が直交するように係合している。すなわち、中間歯車３９は、ケース体２５内にウォーム歯車３８と直交する方向に突き立てられた固定軸５０に回転自在に支承されている。この中間歯車３９は、ウォーム歯車３８と係合している大径部３９ａと、２つの遊星歯車４０，４１と係合している小径部３９ｂとを有している。そして、ウォーム歯車３８の回転を５０分の１に減速して遊星歯車４０，４１に伝達するようになっている。
【００４８】
なお、固定軸５０には、図６及び図８に示すように、軸方向に離れた位置同士で重なるように配置された２枚組のＹ字型平板状部材５１ａ，５１ｂと、これらのＹ字型平板状部材５１ａ，５１ｂに挟持されたピン５２，５３とで形成された首振り部５１が中間歯車３９と僅かな摩擦係合があるものの基本的にはフリーな状態で回動可能に支承されている。なお、ピン５２，５３は、首振り部５１のＹ字の２つの先端部分にそれぞれ配置されている。そして、このピン５２，５３には、それぞれ遊星歯車４０，４１が回転自在に支承されている。
【００４９】
遊星歯車４０，４１は、上述したように中間歯車３９の小径部３９ｂと常時係合している。一方、遊星歯車４０，４１は、首振り部５１によって、中間歯車３９の周囲を移動可能となっている。そのため、遊星歯車４０，４１は、中間歯車３９の回転方向によって、図６において矢示ＡもしくはＢ方向に移動することとなる。
【００５０】
この遊星歯車４０，４１は、首振り部５１の位置によって駆動ローラー１４の係合歯車１４ａと係合あるいは離脱するようになっている。すなわち、首振り部５１が、図６において矢示Ａ方向に移動すると、左側に配置された遊星歯車４０が係合歯車１４ａと係合する。このとき、遊星歯車４１は、係合歯車１４ａと離脱している。一方、首振り部５１が、矢示Ｂ方向に移動すると、右側に配置された遊星歯車４１が係合歯車１４ａと係合する。このとき、遊星歯車４０は、係合歯車１４ａと離脱している。
【００５１】
駆動ローラー１４は、ケース体２５に立設された固定軸５４に回転自在に支承されている。駆動ローラー１４は、中心部に固定軸５４を挿通するための挿通孔１４ｂを有するゴム製の円柱状部材で構成されており、外周部分が切欠部２５ｃよりケース体２５の外部へ所定量突出するように配置されている。そして、駆動ローラー１４の突出する部分が、カーテンレール３の当接面１６と当接するようになっている。なお、駆動ローラー１４の幅は、カーテンレール３の幅より大きく形成されており、具体的には２倍程度となっている。但し、補助ローラー１５の幅に比べると、係合歯車１４ａの厚さ分だけ小さくなっている（図５参照）。
【００５２】
なお、上述したようにケース体２５全体が、コイルスプリング２６の弾性力によってカーテンレール３側に付勢されているので、駆動ローラー１４はカーテンレール３の当接面１６に確実に当接されることとなる。このとき、駆動ローラー１４の材質は、弾性を有するゴム製で形成されているので、駆動ローラー１４はカーテンレール３に対して少し食い込むようにして当接することとなる。この食い込みを考慮すると、駆動ローラー１４の幅は、カーテンレール３の幅の２倍以上とするのが好ましい。
【００５３】
また、駆動ローラー１４から少し離れた位置には、補助ローラー１５が固定軸５５に回転自在に支承されている。この補助ローラー１５は、中心部に固定軸５５を挿通するための挿通孔１５ａを有するゴム製の円柱状部材で構成されており、外周部分が切欠部２５ｄよりケース体２５の外部へ所定量突出するように配置されている。この補助ローラー１５の外径は、駆動ローラー１４とほぼ同じ径で構成されている。なお、補助ローラー１５は、駆動ローラー１４の回転駆動を安定させるための補助的なローラーで、この実施の形態では駆動源としてのＤＣモータ３５には動力的には連結されていないが、動力的に連結するようにしても良い。
【００５４】
なお、ケース体２５全体がカーテンレール３側に付勢されていることに伴い、補助ローラー１５はカーテンレール３の当接面１６に確実に当接されることとなる。このとき、補助ローラー１５の材質は、弾性を有するゴム製で形成されているので、補助ローラー１５はカーテンレール３に対して少し食い込むようにして当接することとなる。この食い込みを考慮すると、駆動ローラー１４と同様にカーテンレール３の少なくとも１．２倍以上の幅とするのが好ましい。
【００５５】
次に、上述したカーテンレール走行装置１及びカーテン開閉装置２の動作について説明する。なお、複数のランナー部材４のうち、２番目と３番目に隣接しているランナー部材４ａ，４ｂに、カーテンレール走行装置１が吊り下げられているものとする。また、カーテンレール走行装置１とリード線４５によって接続されているコントローラー６は、家庭用電源ＡＣ１００Ｖに接続されていると共に、スイッチがＯＮとなっているものとする。
【００５６】
リモートコントローラー７からの赤外線光線による命令信号が、コントローラー６の受光部６ｂに受光されると、コントローラー６はその命令の内容に合わせてカーテンレール走行装置１内のＤＣモータ３５を駆動制御するようになっている。
【００５７】
例えば、リモートコントローラー７の「閉じる」ボタン（図示省略）を押すとする。すると、カーテン開閉装置２に閉め動作を行う命令信号が、赤外線光線でリモートコントローラー７の発光部７ａから発信される。この命令信号をコントローラー６の受光部６ａが受光すると、コントローラー６からリード線４５を介してカーテンレール走行装置１のＤＣモータ３５に命令信号が入力される。
【００５８】
ＤＣモータ３５に閉め動作を行う命令信号が入力されると、ＤＣモータ３５は所定方向、例えば正方向に回転し、モータ出力軸３７及びウォーム歯車３８も正方向に一体的に回転する。ウォーム歯車３８が回転すると、ウォーム歯車３８に直交方向に係合している中間歯車３９が、ウォーム歯車３８の回転を９０°変えて回転する。なお、このときの中間歯車３９の回転方向は、図６において矢示Ｃ方向となる。
【００５９】
このように中間歯車３９が矢示Ｃ方向に回転すると、遊星歯車４０，４１が共に反時計方向に回転しようとする。これによって、遊星歯車４０，４１は、矢示Ａ方向の力を中間歯車３９から受ける。このため、遊星歯車４０，４１を支承している首振り部５１が矢示Ｅ方向に回動する。
【００６０】
このように首振り部５１が矢示Ｅ方向に回動すると、遊星歯車４０が駆動ローラー１４に係合することとなる。したがって、ＤＣモータ３５の回転駆動力は、中間歯車３９より遊星歯車４０を介して駆動ローラー１４へ伝達されることとなる。このときの駆動ローラー１４の回転方向は、矢示Ｈ方向となる。
【００６１】
駆動ローラー１４が矢示Ｈ方向に回転すると、この駆動ローラー１４はカーテンレール３の当接面１６に多少食い込んだ状態で当接しているので、駆動ローラー１４とカーテンレール３との間に大きな摩擦力が生じ、カーテンレール走行装置１は矢示Ｓ方向へ駆動されることとなる。
【００６２】
このようにカーテンレール走行装置１が矢示Ｓ方向へ駆動されると、カーテンレール走行装置１を吊り下げているランナー部材４ａ，４ｂもカーテンレール走行装置１に引っ張られてカーテンレール３に沿って矢示Ｓ方向にスライド移動する。このとき、ランナー部材４ａ，４ｂは、カーテンレール走行装置１の案内部材となっている。
【００６３】
ランナー部材４ａ，４ｂがカーテンレール走行装置１によって矢示Ｓ方向に移動すると、２番目に配置されたランナー部材４ａが先頭に配置されたランナー部材４ｃを押しながら進む。このようにして先頭に配置されたランナー部材４ｃが、矢示Ｓ方向に進むことによって布部材５が引っ張られ、カーテン開閉装置２の閉じ動作が行われる。
【００６４】
なお、カーテン開閉装置２の閉じ動作、すなわちカーテンレール走行装置１がＳ方向に走行中に、布部材５をさらに閉じ方向、すなわち同じ方向に引っ張ったりする場合がある。
【００６５】
このような場合には、駆動ローラー１４に対して、ＤＣモータ３５によって回転させられている回転方向と同方向への力が働くこととなる。すると、駆動ローラー１４から遊星歯車４０に、遊星歯車４０を離す方向の力が伝達される。首振り部５１は、この力を受けて矢示Ｆ方向に移動し、駆動ローラー１４との係合が外れる。そのため、駆動ローラー１４を無理矢理正方向に回転させようとする力は、遊星歯車４０には、伝達されず、さらにはＤＣモータ３５側にも伝達されない。
【００６６】
また、カーテン開閉装置２の閉じ動作中に逆に開き方向の力を加えた場合は、遊星歯車４０が駆動ローラー１４に一旦食い込む現象が生ずるが、その食い込みによってカーテンを開こうとする人に負荷がかかりカーテンの開き動作を中止することとなる。この動作中止によって食い込みが外れその後は、手動でカーテンを開き方向に移動させることができる。
【００６７】
この構成によって、本発明のカーテン開閉装置２では、手で布部材５を引っ張る等して無理な力をカーテンレール走行装置１に加えた場合に、その外力が中間歯車３９やウォーム歯車３８及びＤＣモータ３５までは伝達されず、メカ機構やモータ機構等を損傷することのないものとなる。
【００６８】
また、上述したように、駆動ローラー１４及び補助ローラー１５は、カーテンレール３の幅より２倍程度の広い幅を有するものとなっている。したがって、カーテンレール走行装置１を、図９に示すようなカーブ区間３ａを有するカーテンレール３’（曲率半径が１８ｃｍ程度のもの）に対して吊り下げたとしても、駆動ローラー１４及び補助ローラー１５のカーテンレール３’に対する当接が、カーブ区間３ａ等で外れることのないものとなっている。しかしながら、カーテンレール走行装置１を直線的なカーテンレールに吊り下げて使用する場合は、駆動ローラー１４及び補助ローラー１５の幅をそれ程広く設定しなくともよいものとなる。
【００６９】
次に、カーテン開閉装置２の開き動作に関して説明する。
【００７０】
まず、リモートコントローラー７の「開く」ボタン（図示省略）を押す。すると、カーテン開閉装置２に開き動作を行わせる命令信号が、リモートコントローラー７の発光部７ａから発信され、この命令信号をコントローラー６が入力する。そして、コントローラー６からリード線４５を介してカーテンレール走行装置１のＤＣモータ３５に命令信号が入力される。
【００７１】
ＤＣモータ３５に開き動作を行う命令信号が入力されると、ＤＣモータ３５は逆方向に回転する。そして、この回転は、モータ出力軸３７及びウォーム歯車３８を介し、中間歯車３９に伝達される。なお、このときの中間歯車３９の回転方向は、図６において矢示Ｄ方向となる。
【００７２】
このように中間歯車３９が矢示Ｄ方向に回転すると、遊星歯車４０，４１が共に時計方向に回転しようとする。その力によって、遊星歯車４０，４１は、矢示Ｂ方向の力を中間歯車３９から受ける。これによって、遊星歯車４０，４１を支承している首振り部５１が矢示Ｆ方向に回動する。
【００７３】
このように首振り部５１が矢示Ｆ方向に回動すると、遊星歯車４１が駆動ローラー１４の係合歯車１４ａに係合することとなる。したがって、ＤＣモータ３５の回転駆動力は、中間歯車３９より遊星歯車４１を介して駆動ローラー１４へ伝達されることとなる。このときの駆動ローラー１４の回転方向は、矢示Ｇ方向となる。
【００７４】
駆動ローラー１４が矢示Ｇ方向に回転すると、カーテンレール走行装置１は矢示Ｓ’方向へ駆動されることとなる。このようにカーテンレール走行装置１が矢示Ｓ’方向へ駆動されると、カーテンレール走行装置１を吊り下げているランナー部材４ａ，４ｂもカーテンレール走行装置１に引っ張られてカーテンレール３に沿って矢示Ｓ’方向にスライド移動する。
【００７５】
ランナー部材４ａ，４ｂがカーテンレール走行装置１によって矢示Ｓ’方向に移動すると、３番目に配置されたランナー部材４ｂが４番目に配置されたランナー部材４ｄを押しながら進む。すると、ランナー部材４ｄのＳ’方向への移動によって布部材５がＳ’方向に引っ張られ、先頭に配置されたランナー部材４ｃが後退する。このようにして、布部材５は、複数のランナー部材４と共に矢示Ｓ’方向へと後退し、カーテン開閉装置２の開き動作が行われる。
【００７６】
なお、カーテン開閉装置２の開き動作、すなわちカーテンレール走行装置１がＳ’方向に走行中に、布部材５をさらに開き方向へ動かしたり閉じ方向、すなわち逆方向に引っ張ったりして、カーテンレール走行装置１に無理な力を加えてしまう場合も生じる。そのような場合の動きは、上述した閉じ動作時に無理な力が働いた場合と同様に、遊星歯車４０が駆動ローラー１４から離れるようになる。
【００７７】
上述したように、カーテン開閉装置２は、カーテンレール走行装置１をカーテンレール３に沿ってＳ方向及びＳ’方向に、ＤＣモータ３５の駆動力によってスライド移動させるようになっており、このカーテンレール走行装置１の移動に伴って布部材５の開閉動作を行うようにしたものとなっている。
【００７８】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本発明のカーテンレール走行装置１では、回転部材としての駆動ローラー１４の回転による本体のスライド移動の安定を補助する補助ローラー１５を設けているが、駆動ローラー１４のみで本体のスライド移動が安定する場合は、補助ローラー１５は必要ない。
【００７９】
また、本発明のカーテンレール走行装置１では、本体をカーテンレール３へ押し付けるための付勢手段を、吊り下げ手段と兼用させたコイルスプリング２６で構成したが、特に、付勢手段と吊り下げ手段は兼用でなくともよい。例えば、吊り下げ手段は、単に、ランナー部材４への引掛け部のある部材で構成し、ケース体２５内に駆動ローラー１４及び補助ローラー１５をカーテンレール３へ押し付けるための付勢手段を設けるようにしても良い。
【００８０】
さらに、本発明のカーテンレール走行装置１では、モータ駆動源を双方向回転可能なＤＣモータ３５で構成したが、ステッピングモータ等、他の種類のモータでも双方向回転可能なモータを採用したり、一方向回転モータの駆動力を輪列切り換えにより駆動ローラー１４に伝え、駆動ローラー１４を双方向回転にすれば、双方向にスライド移動可能なものとなる。また、一方向のみのスライド移動を自動化するので良いのであれば、モータ駆動源は単純な一方向回転のモータを採用することも可能である。
【００８１】
またさらに、リード線４５を布部材５に複数設けた係止部４８で、複数箇所で係止させるように構成したが、例えば、図１０に示すように、布部材５を引っ掛けた留め金２１に布部材５と共にリード線４５を引っ掛けるようにしても良い。さらに、カーテンレール走行装置１への電気的エネルギーをリード線４５を介してコントローラー６から供給するのではなく、カーテンレール走行装置１に充電式の電源、制御装置及びリモートコントローラー７からの信号の受光部等を直接持たせ、リード線を廃止する構成としても良い。この場合、カーテンレール走行装置１が開きまたは閉じた位置に来たときに自動的に充電させるようにするのが好ましい。また、内部の電池で動作させるようにしても良い。
【００８２】
また、本発明のカーテンレール走行装置１では、リモートコントローラー７で遠隔操作が可能な装置としているが、特に遠隔操作が必要なければ、リモートコントローラー７は不要とし、コントローラー６に「開く」「閉じる」等のスイッチを設けても良い。また、ケース体２５に手動で引く際の引き紐を設けると、引き紐を引くことにより駆動ローラー１４とカーテンレール３の当接面１６との当接が解除されるようになるので、この構成によりカーテンレール走行装置１は、自動／手動切り換え可能な装置とすることが可能となる。
【００８３】
また、本発明では、カーテンレール走行装置１がカーテンレール３から外れないための構成として、駆動ローラー１４及び補助ローラー１５を弾性のあるゴム部材で形成し、さらに幅がカーテンレール３の幅より広くなるように設定したが、さらに例えば、図１１に示すように、ケース体２５の上面２５ｂにカーテンレール３の開放溝８に進入するための突堤２５ｆ，２５ｆを設けても良い。カーテンレール走行装置１がスライド移動する際に、このように形成した突堤２５ｆ，２５ｆを開放溝８内に侵入させていると、何等かの力でカーテンレール走行装置１がカーテンレール３から外れそうになった場合に突堤２５ｆ，２５ｆがカーテンレール３の内部に引っかかりカーテンレール走行装置１が外れないものとなる。
【００８４】
またさらに、遊星歯車４０，４１に中間歯車３９の回転力が伝達されると、この力を受けて首振り部５１が矢示Ｅ方向もしくはＦ方向に回動するように構成したが、この首振り部５１を中間（ニュートラル）位置に保持する位置保持用のバネを設けて、首振り部５１が中間歯車３９からの力を受けない際に遊星歯車４０，４１を強制的に駆動ローラー１４から離脱させるようにしてもよい。
【００８５】
また、本発明のカーテン開閉装置２は、布部材５を１枚使用しカーテンレール３の一端側から他端側へカーテンを閉じるようにした片開き構造で説明したが、布部材５を２枚とし、カーテンレール走行装置１をそれぞれの布部材５の閉じ方向先端側に設け、両端から中央側へ２枚のカーテンを閉じるようにした両開き構造のものとしても良い。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び２記載の発明によれば、カーテンレール走行装置をランナー部材に着脱自在に吊り下げ、回転部材を回転させることにより、カーテンレール走行装置がカーテンレールに沿ってスライド移動するようになっている。したがって、ランナー部材やカーテンレール等の部材を取り外さずに、既設のカーテンのランナー部材に取り付けるだけで、動力を持たないカーテンを自動開閉可能なカーテン開閉装置となる。
【００８７】
また、請求項３記載の発明によれば、回転部材をカーテンレールに押し付ける付勢手段を設けているので、回転部材が確実にカーテンレールに摺接し、スライド移動が確実に行われることとなり、信頼性の高いカーテン開閉装置となる。さらに、請求項４記載の発明によれば、付勢手段を吊り下げ手段と兼用させたコイルスプリングで構成しているので、部品点数が減少し構成も単純化され組立も容易となり、低コストのカーテン開閉装置となる。また、カーテンレール走行装置をカーテンレールに取り付ける際に、コイルスプリングを伸ばしながらランナー部材に取り付けることが可能となるので、本体をカーテンレールに接触させずに取り付けることが出来、取付作業が簡単なものとなる。
【００８８】
また、請求項５記載の発明によれば、モータ駆動源が双方向回転可能なモータとなっているので、カーテンレール走行装置を開方向及び閉じ方向のどちらでも駆動できるものとなり、利便性の高いカーテン開閉装置とすることができる。さらに、請求項６記載の発明によれば、駆動源と回転部材との間に遊星歯車を配置されているので、回転部材とモータ駆動源との連結が遊星歯車部分で離脱可能となり、カーテンを手動で無理矢理引っ張った場合に、無理な力でモータを破壊する危険性がなくなり、安全性の高いカーテン開閉装置となる。
【００８９】
さらに、請求項７記載の発明によれば、回転部材を弾性のある材質で形成されたローラーで形成し、かつ回転部材の幅をカーテンレールの幅より大きく構成したので、回転部材がカーテンレールから脱落しにくくなり、信頼性の高いカーテンレール走行装置となる。また、このような構成を採用することにより、カーブ部分を有するカーテンレールにも使用が可能となり、用途の広いカーテン開閉装置となる。
【００９０】
さらに、請求項８記載の発明によれば、カーテンをランナー部材に把持されることによってカーテンレールに吊り下げられた布部材で構成し、これを開閉させるようにしているので、簡単な構成でかつ利便性の高いカーテン開閉装置となる。
【００９１】
また、請求項９記載の発明によれば、リード線を布部材の数ヶ所に着脱自在に係止しているので、リード線がランナー部材及び布部材の開閉動作に対し邪魔にならないカーテン開閉装置となる。さらに、リード線の着脱が可能であるので、布部材を容易にランナー部材から取り外して洗濯等を行ったりすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるカーテン開閉装置の全体を示した平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図で、カーテンレール及びランナー部材のみを示した図である。
【図３】図２に示したランナー部材を矢示ＩＩＩ方向から見た図である。
【図４】図１のカーテン開閉装置に組込んだカーテンレール走行装置を矢示ＩＶ方向から見た図である。
【図５】図１のカーテンレール走行装置を矢示Ｖ方向から見た図である。
【図６】図１に示したカーテンレール走行装置の内部構造を示した展開図である。
【図７】図６に示したカーテンレール走行装置とランナー部材との接続部分を矢示ＶＩＩ方向から見た図である。
【図８】図１に示したカーテンレール走行装置の内部構造の一部を示した展開図である。
【図９】本発明のカーテン開閉装置をカーブ部分を有するカーテンレールに採用した際の説明図である。
【図１０】カーテンレール走行装置から引き出したリード線の処理方法の一例を示した図である。
【図１１】本発明のカーテン開閉装置のカーテンレール走行装置の変形例を示した斜視図である。
【図１２】従来のカーテン開閉装置を示した平面図である。
【図１３】他の従来のカーテン開閉装置を示した平面図である。
【図１４】さらに、他の従来のカーテン開閉装置を示した図である。
【図１５】図１４のカーテン開閉装置の走行装置内を模式的に示した図である。
【符号の説明】
１  カーテンレール走行装置
２  カーテン開閉装置
３  カーテンレール
４  ランナー部材
５  布部材
６  コントローラー（電源）
１４  駆動ローラー（回転部材）
１６  当接面（カーテンレールの下方面）
２６  コイルスプリング（吊り下げ手段を兼用した付勢手段）
３３  Ｃ型金具（把持部の一部）
３４  Ｏ型金具（把持部の一部）
３５  ＤＣモータ（モータ駆動源）
３６  歯車輪列
３７  モータ出力軸
３８  ウォーム歯車
３９  中間歯車
４０，４１  遊星歯車
４５  リード線
【図１】
0003713371.tif 000002
【図２】
0003713371.tif 000003
【図３】
0003713371.tif 000004
【図４】
0003713371.tif 000005
【図５】
0003713371.tif 000006
【図６】
0003713371.tif 000007
【図７】
0003713371.tif 000008
【図８】
0003713371.tif 000009
【図９】
0003713371.tif 000010
【図１０】
0003713371.tif 000011
【図１１】
0003713371.tif 000012
【図１２】
0003713371.tif 000013
【図１３】
0003713371.tif 000014
【図１４】
0003713371.tif 000015
【図１５】
0003713371.tif 000016