(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１８）に取り付けられる部材（Ｓｒ）の軸線（Ｌ１）を所定の方位角に調整するための車載部材の軸調整装置において、
前記部材（Ｓｒ）に対して所定の位置関係に配置されて該部材（Ｓｒ）を照射する光源（２２）と、
前記光源（２２）に回転可能に取り付けられるとともに、該光源（２２）からの光が透過する第１偏光フィルタ（２４）と、
前記光源（２２）からの光の透過方向に対する前記第１偏光フィルタ（２４）の回転方向を所定の角度に合わせるためのフィルタ角調整手段（２５）と、
前記光源（２２）からの光を受光可能に前記部材（Ｓｒ）に設けられる第２偏光フィルタ（２７）と、
光の透過方向に対する前記第２偏光フィルタ（２７）の回転方向の角度を、前記部材（Ｓｒ）を移動させることにより調整可能な調整手段（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）と、
を備え、
前記フィルタ角調整手段（２５）を用いて所定の角度に角度調整された前記第１偏光フィルタ（２４）を透過した光が、前記部材（Ｓｒ）の軸線（Ｌ１）が車体前後軸（Ｌ３）に一致していれば前記第２偏光フィルタ（２７）により遮断されるような位置関係で該第２偏光フィルタ（２７）が前記部材（Ｓｒ）に設けられており、
前記第１偏光フィルタ（２４）を透過した光が前記第２偏光フィルタ（２７）により遮断されるように、前記部材（Ｓｒ）の軸線（Ｌ１）を前記調整手段（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）により調整可能なことを特徴とする車載部材の軸調整装置。
【請求項２】
前記部材（Ｓｒ）が車外の状況をセンシングする外界センシング手段であり、前記所定の方位角が前記外界センシング手段の正規の検知方向軸の方位角であることを特徴とする、請求項１に記載の車載部材の軸調整装置。
【請求項３】
前記所定の方位角が前記正規の検知方向軸の車体左右方向の方位角であることを特徴とする、請求項２に記載の車載部材の軸調整装置。
【請求項４】
前記フィルタ角調整手段（２５）は水準器であることを特徴とする、請求項１に記載の車載部材の軸調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体に取り付けられる部材の軸線を所定の方位角に調整するための車載部材の軸調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＣＣシステム（アダプティブ・クルーズ・コントロール・システム）、Ｓｔｏｐ＆Ｇｏシステム（渋滞追従システム）、車間警報システム等に使用されるレーダー装置を車両に取り付ける場合、そのレーダー装置の軸線が予め設定した方向を正しく指向していないと、隣車線の対向車を誤検知してシステムが誤作動したり、路面、陸橋、看板だけを検知して先行車を検知しないためにシステムが作動しないという問題が発生する。
【０００３】
特開平９−１７８８５６号公報には、レーダー装置の軸線を予め設定した方向に一致させる作業（エイミング）を行うための装置が開示されている。この装置は、車両を基準反射体に対して所定の位置関係となるように停止させ、車両に設けたレーダー装置から送信された電磁波が基準反射体に反射された反射波を受信し、検知された基準反射体の方向からレーダー装置の軸線の方向を検知し、この方向が予め設定した方向に一致するようにレーダー装置の軸線をエイミングするようになっている。
【０００４】
また特開平１１−３８１２３号公報には、レーダー装置の前方において車体に近い第１の位置と車体から遠い第２位置との間を移動可能なＣＣＤセンサを配置し、レーダー装置から照射されるレーザー光が前記第１、第２位置でＣＣＤセンサに受光される受光スポットの位置を比較することで、レーダー装置の軸線のずれを検知するものが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記特開平９−１７８８５６号公報に記載されたものは、車両を基準反射体に対して正しい位置関係となるように停止させることが必須であり、その位置関係に誤差が存在すると精密なエンミングを行うことができなくなる。従って、車両を正しい位置に停止させる作業が極めて重要であり、その作業に多くの時間および労力が必要となる問題がある。また実際にレーダー装置から基準反射体に電磁波を照射するため、車両および基準反射体を所定の距離を存して配置する広いスペースが必要となる問題がある。
【０００６】
また上記特開平１１−３８１２３号公報に記載されたものも、車両をＣＣＤセンサに対して正しい位置関係となるように停止させることが必要であり、しかもＣＣＤセンサを車体に対して接近・離間させるための広いスペースが必要となる問題がある。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、レーダー装置等の車載部材の軸線の角度調整を、簡単にかつ広いスペースを必要とせずに行えるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、車体に取り付けられる部材の軸線を所定の方位角に調整するための車載部材の軸調整装置において、前記部材に対して所定の位置関係に配置されて該部材を照射する光源と、前記光源に回転可能に取り付けられるとともに、該光源からの光が透過する第１偏光フィルタと、前記光源からの光の透過方向に対する前記第１偏光フィルタの回転方向を所定の角度に合わせるためのフィルタ角調整手段と、前記光源からの光を受光可能に前記部材に設けられる第２偏光フィルタと、光の透過方向に対する前記第２偏光フィルタの回転方向の角度を、前記部材を移動させることにより調整可能な調整手段とを備え、前記フィルタ角調整手段を用いて所定の角度に角度調整された前記第１偏光フィルタを透過した光が、前記部材の軸線が車体前後軸に一致していれば前記第２偏光フィルタにより遮断されるような位置関係で該第２偏光フィルタが前記部材に設けられており、前記第１偏光フィルタを透過した光が前記第２偏光フィルタにより遮断されるように、前記部材の軸線を前記調整手段により調整可能なことを特徴とする車載部材の軸調整装置が提案される。
【０００９】
上記構成によれば、車載部材に対して所定の位置関係に配置した光源からの光を第１偏光フィルタを透過させた後に部材に設けた第２偏光フィルタに照射したとき、部材の軸線が所定の方位角に一致していれば、第１偏光フィルタを透過した光が第２偏光フィルタにより遮断され、また部材の軸線が所定の方位角に一致していなければ、第１偏光フィルタを透過した光が第２偏光フィルタを透過する。従って、第２偏光フィルタを透過する光の状況を監視するだけで部材の軸線が車体前後軸に一致しているか否かを認識し、一致していなければ調整手段で部材を移動させることで部材の軸線を車体前後軸に一致させることができ、簡単にかつ広いスペースを必要とせずに部材の軸線の方位角を調整することができる。またフィルタ角調整手段により光源からの光の透過方向に対する第１偏光フィルタの回転方向の角度を所定の角度に合わせるので、部材に設けた第２偏光フィルタに入射する光の偏光方向を正しく設定して部材の軸線の方位角を正しく認識することができる。
【００１０】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記部材が車外の状況をセンシングする外界センシング手段であり、前記所定の方位角が前記外界センシング手段の正規の検知方向軸の方位角であることを特徴とする車載部材の軸調整装置が提案される。
【００１１】
上記構成によれば、前記部材が車外の状況をセンシングする外界センシング手段であり、前記所定の方位角が外界センシング手段の正規の検知方向軸の方位角であるので、外界センシング手段の方位角を正規の検知方向軸の方位角に調整して車外の状況を正確にセンシングすることができる。
【００１２】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記所定の方位角が前記正規の検知方向軸の車体左右方向の方位角であることを特徴とする車載部材の軸調整装置が提案される。
【００１３】
上記構成によれば、前記所定の方位角が車体左右方向の方位角であるので、外界センシング手段で車体左右方向の所定領域の状況を確実にセンシングすることができる。
【００１４】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記フィルタ角調整手段は水準器であることを特徴とする車載部材の軸調整装置が提案される。
【００１５】
上記構成によれば、フィルタ角調整手段を水準器で構成したので、第１偏光フィルタの回転方向の角度を所定の角度に合わせる作業を容易に行うことができる。
【００１６】
尚、実施例のレーダー装置Ｓｒは本発明の外界センシング手段あるいは部材に対応し、実施例のライト２２は本発明の光源に対応し、実施例の水準器２５は本発明のフィルタ角調整手段に対応する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。  図１〜図１０は本発明の一実施例を示すもので、図１はレーダー装置を備えた車両の側面図、図２は図１の２方向矢視図、図３はレーダー装置の斜視図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図３の図５方向矢視図、図６は図４の６−６線拡大断面図、図７はライトおよび第１偏光フィルタの構造を示す図、図８はレーダー装置の軸線が正しく調整されているときの作用説明図、図９はレーダー装置の軸線が左右にずれているときの作用説明図、図１０は偏光フィルタを用いた本発明の基本原理を説明する図である。
【００１８】
図１および図２に示すように、車両Ｖの進行方向に存在する前走車等の物体を検知するレーダー装置Ｓｒ（本発明の部材）は、ボンネット１０で開閉されるエンジンルーム１１におけるフロントグリル１２の後部に、その軸線Ｌ１が前方を向くように配置される。尚、本明細書中で使用される前後左右の用語はシートに着座した乗員を基準とするもので、その定義は図３に示される。
【００１９】
図３〜図６から明らかなように、レーダー装置Ｓｒを支持するブラケット１３は金属板を平面視でコ字状断面に折り曲げて構成したもので、その四隅が４本のボルト１４…で車体１８に固定される。レーダー装置Ｓｒは直方体状のケーシング１５を備えており、その外周面に３個のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが一体に突設される。レーダー装置Ｓｒのケーシング１５の３個のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、各々調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃを介してブラケット１３の溶接ナット１７ａ，１７ｂ，１７ｃに固定されており、その状態でケーシング１５の後部がブラケット１３の前面に形成した開口１３ａに嵌合する。調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、ステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃのボルト孔に前方から挿入され、その頭部近傍が前記ボルト孔に嵌合した状態で、プッシュナット１９によりステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの後面に係止されて回転可能な状態で抜け止めされる。
【００２０】
３個の調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、２個の調整ボルト１６ａ，１６ｂはレーダー装置Ｓｒのケーシング１５の前面の左右上部に配置され、残りの１個の調整ボルト１６ｃは、左上の調整ボルト１６ａの下方、つまりケーシング１５の前面の左下に配置されている。
【００２１】
図１および図７に示すように、ボンネット１０の先端部下面に着脱自在に固定されたブラケット２１に、光源としてのライト２２が左右方向に延びる支点ピン２３を介して上下角度を調整可能に設けられる。ライト２２の前面には円形の第１偏光フィルタ２４が設けられており、この第１偏光フィルタ２４はライト２２の軸線Ｌ２回りの回転位置を任意に調整することができる。円形の第１偏光フィルタ２４の外周面には水準器２５が設けられており、その水準器２５が水平を示すように第１偏光フィルタ２４の回転位置を調整すると、ライト２２から出た光のうち、水平方向に振動する成分が遮断されて鉛直方向に振動する成分だけが透過するようになっている。
【００２２】
図４および図５に示すように、レーダー装置Ｓｒのケーシング１５の水平な上面には反射面を上向きにした長方形のミラー２６が固定されており、このミラー２６の上面に第２偏光フィルタ２７が重ね合わされる。第２偏光フィルタ２７は前記第１偏光フィルタ２４に対して位相が９０°ずれており、そこに入射する光のうち鉛直方向に振動する成分が遮断されて水平方向に振動する成分だけが透過するようになっている。
【００２３】
次に、第１、第２偏光フィルタ２４，２７を用いた本発明の基本原理を、図１０に基づいて説明する。
【００２４】
ライト２２に第１偏光フィルタ２４を取り付けない場合には、そのライト２２から出た光は水平方向に振動する成分ｈと鉛直方向に振動する成分ｖとが含まれる（図１０（Ａ）参照）。ライト２２に第１偏光フィルタ２４を取り付けると、水平方向に振動する成分ｈが遮断されて鉛直方向に振動する成分ｖだけが透過する（図１０（Ｂ）参照）。第１偏光フィルタ２４を取り付けない場合の光量を１００％とすると、第１偏光フィルタ２４を取り付けた場合の光量は半分の５０％となる。
【００２５】
ライト２２の軸線Ｌ２を鉛直面内で下向きにし、ライト２２を出て第１の偏光フィルタ２４を透過した光を水平に配置したミラー２６に反射させると、その反射光は鉛直方向に振動する成分ｖだけを含むものとなり、その光量は反射前と同じ５０％となる（図１０（Ｃ）参照）。ミラー２６の上面に第２偏光フィルタ２７を取り付けると、ミラー２６に入射される光と反射された光とが第２偏光フィルタ２７を通過するが、第２偏光フィルタ２７は鉛直方向に振動する成分ｖを遮断する向きに配置されているため、ミラー２６の反射光の光量は０％となり、ミラー２６および第２偏光フィルタ２７は黒く見えるようになる（図１０（Ｄ）参照）。
【００２６】
但し、ミラー２６の反射光の光量が完全に０％となるのは、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１が左右方向に正しく調整されている場合、つまり図２においてレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１が車体前後軸Ｌ３に重なっている場合に限られる。即ち、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１が車体前後軸Ｌ３から左右にずれていると、ミラー２６に入射される光の一部が前記ずれの量に応じて第２偏光フィルタ２７を透過してしまい、反射光の光量は０％に一致しなくなる。極端な場合として、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１が車体前後軸Ｌ３に対して直交する車体左方あるいは車体右方を向いている場合を考えると、ミラー２６のへの入射光の全量が第２偏光フィルタ２７を透過して反射されることになる。
【００２７】
以上の原理に基づき、ミラー２６の反射光の光量を照度計２８（図１０（Ｄ）参照）あるいは目視で観測することで、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１の左右方向のずれを検知することができる。
【００２８】
次に、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１の調整作業の手順を説明する。
【００２９】
先ず、レーダー装置Ｓｒを装備した車両Ｖのボンネット１０を開いて、その先端部下面にブラケット２１を介してライト２２を取り付ける。図７に実線で示すように、ライト２２の軸線Ｌ２を水平方向に一致させた状態で、第１偏光フィルタ２４を前記軸線Ｌ２回りに回転させて水準器２５が水平を示す位置に固定する。このように、水準器２５を用いることにより、第１偏光フィルタ２４の回転方向の位置調整を容易かつ正確に行うことができる。この状態で、第１偏光フィルタ２４の作用により、ライト２２を出た光は水平方向に振動する成分ｈが遮断されて鉛直方向に振動する成分ｖだけが透過するようになる（図１０（Ｂ）参照）。続いて、ライト２２を支点ピン２３回りに下向きに揺動させ、レーダー装置Ｓｒのケーシング１５の上面を指向する位置に固定する。
【００３０】
続いて、ライト２２を発光させてレーダー装置Ｓｒのケーシング１５の上面のミラー２６を照射する。このとき、図８に示すように、上方から見てレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１が車体前後軸Ｌ３に一致していれば、つまりレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１が左右方向に正しく調整されていれば、第１偏光フィルタ２４を透過した光が第２偏光フィルタ２７で遮断され、照度計２８で検知される照度が所定の閾値未満となる。逆に、図９に示すように、上方から見てレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１が車体前後軸Ｌ３に一致していなければ、つまりレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１が左右方向に正しく調整されていなければ、第１偏光フィルタ２４を透過した光の一部が第２偏光フィルタ２７を透過し、照度計２８で検知される照度が所定の閾値以上となる。従って、レーダー装置Ｓｒの取付角度を変化させながら照度計２８で検知される照度が所定の閾値未満となるように調整することで、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１を正規の検知方向軸の方位角に一致させることができる。
【００３１】
レーダー装置Ｓｒの取付角度の調整は次のようにして行われる。即ち、基準となる左上の調整ボルト１６ａおよび左下の調整ボルト１６ｃを操作することなく、右上の調整ボルト１６ｂを溶接ナット１７ｂに対してねじ込めば、レーダー装置Ｓｒの右側がブラケット１３に接近する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１を右向きに調整することができ、逆に右上の調整ボルト１６ｂを溶接ナット１７ｂに対して緩めれば、レーダー装置Ｓｒの右側がブラケット１３にから離反する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１を左向きに調整することができる。
【００３２】
また基準となる左上の調整ボルト１６ａおよび右上の調整ボルト１６ｂを操作することなく、左下の調整ボルト１６ｃを溶接ナット１７ｃに対してねじ込めば、レーダー装置Ｓｒの下側がブラケット１３に対して接近する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１を下向きに調整することができ、逆に左下の調整ボルト１６ｃを溶接ナット１７ｃに対して緩めれば、レーダー装置Ｓｒの下側がブラケット１３から離反する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１を上向きに調整することができる。
【００３３】
尚、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１の上下方向のずれの検知については説明を省略したが、上述した軸線Ｌ１の左右方向のずれの検知と同様の手法を採用しても良く、また他の任意の手法を採用しても良い。
【００３４】
以上のように、第１、第２偏光フィルタ２４，２７を組み合わせて使用することで、レーダー装置Ｓｒにライト２２の光を照射するだけで軸線Ｌ１のずれを簡単かつ正確に検知することができる。また従来の基準反射体やＣＣＤセンサを使用しての軸調整は広いスペースを必要とする問題があるが、本実施例の手法によれば狭いスペースで軸調整を行うことができる。
【００３５】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３６】
例えば、実施例では車体に取り付けられる部材としてレーダー装置Ｓｒを例示したが、本発明はカメラやヘッドライト等の調整すべき軸線を有する任意に部材に対して適用することができる。
【００３７】
また実施例のミラー２６は必ずしも必要でなく、ケーシング１５から張り出すように固定した第２偏光フィルタ２７に直接光を照射しても良い。
【００３８】
また実施例ではミラー２６からの反射光の光量を照度計２８で検知しているが、それを目視で検知することができる。
【００３９】
また実施例ではレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ１の左右方向の調整について説明したが、本発明は前記軸線の上下方向の調整についも適用することができる。
【００４０】
また３本の調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃを手動で操作する代わりに、アクチュエータで操作して軸調整を行えば、作業性が更に向上する。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、車載部材に対して所定の位置関係に配置した光源からの光を第１偏光フィルタを透過させた後に部材に設けた第２偏光フィルタに照射したとき、部材の軸線が所定の方位角に一致していれば、第１偏光フィルタを透過した光が第２偏光フィルタにより遮断され、また部材の軸線が所定の方位角に一致していなければ、第１偏光フィルタを透過した光が第２偏光フィルタを透過する。従って、第２偏光フィルタを透過する光の状況を監視するだけで部材の軸線が車体前後軸に一致しているか否かを認識し、一致していなければ調整手段で部材を移動させることで部材の軸線を車体前後軸に一致させることができ、簡単にかつ広いスペースを必要とせずに部材の軸線の方位角を調整することができる。またフィルタ角調整手段により光源からの光の透過方向に対する第１偏光フィルタの回転方向の角度を所定の角度に合わせるので、部材に設けた第２偏光フィルタに入射する光の偏光方向を正しく設定して部材の軸線の方位角を正しく認識することができる。
【００４２】
また請求項２に記載された発明によれば、前記部材が車外の状況をセンシングする外界センシング手段であり、前記所定の方位角が外界センシング手段の正規の検知方向軸の方位角であるので、外界センシング手段の方位角を正規の検知方向軸の方位角に調整して車外の状況を正確にセンシングすることができる。
【００４３】
また請求項３に記載された発明によれば、前記所定の方位角が車体左右方向の方位角であるので、外界センシング手段で車体左右方向の所定領域の状況を確実にセンシングすることができる。
【００４４】
また請求項４に記載された発明によれば、フィルタ角調整手段を水準器で構成したので、第１偏光フィルタの回転方向の角度を所定の角度に合わせる作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーダー装置を備えた車両の側面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】レーダー装置の斜視図
【図４】図３の４方向矢視図
【図５】図３の図５方向矢視図
【図６】図４の６−６線拡大断面図
【図７】ライトおよび第１偏光フィルタの構造を示す図
【図８】レーダー装置の軸線が正しく調整されているときの作用説明図
【図９】レーダー装置の軸線が左右にずれているときの作用説明図
【図１０】偏光フィルタを用いた本発明の基本原理を説明する図
【符号の説明】
１６ａ 調整ボルト（調整手段）
１６ｂ   調整ボルト（調整手段）
１６ｃ   調整ボルト（調整手段）
１８        車体
２２        ライト（光源）
２４        第１偏光フィルタ
２５        水準器（フィルタ角調整手段）
２７        第２偏光フィルタ
Ｌ１        軸線
Ｌ３ 車体前後軸
Ｓｒ        レーダー装置（外界センシング手段、部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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