(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性帯状材の巻き戻しが行われている旧ロールと可撓性帯状材の巻き戻しが開始される新ロールとを軸支するターレット手段と、前記旧ロールの可撓性帯状材の末端部と前記新ロールの可撓性帯状材の先端部とを可撓性帯状材を連続的に巻き戻しながら可撓性帯状材の幅方向に対して所定の傾斜角度で切断する切断手段と、該切断手段で切断された前記可撓性帯状材の端部同士を可撓性帯状材を連続的に巻き戻しながら接合テープで接合する円筒形の接合ドラムと、前記接合ドラムの吸着面にピールプレートを介して前記接合テープを供給する接合テープ供給手段とを備え、
前記接合テープ供給手段は、
前記接合テープを前記接合ドラムに供給する供給部本体と、
前記供給部本体を前記接合ドラムの長手方向に移動させて接合テープの供給開始位置から供給終了位置に移動させることにより接合テープを前記可撓性帯状材の切断線に対応する傾斜角度に沿って接合ドラムに供給する移動機構とからなり、
前記接合テープの前記供給終了位置において前記ピールプレートの面が前記接合ドラムの前記吸着面に対して平行に設定され、
前記移動機構による前記供給部本体の移動速度（Ａ）、前記供給部本体による接合テープの供給速度（Ｂ）において、接合テープの前記供給開始位置から中間位置までがＡ＞Ｂに設定され、前記中間位置から前記供給終了位置までがＡ≒Ｂに設定されていることを特徴とする可撓性帯状材の接合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性帯状材の接合装置に係り、特にプラスチック、紙、金属箔等の可撓性帯状材（以下、「ウエブ」と称する）の旧ロール及び新ロールのウエブの各端部を接合して、巻き戻しウエブを連続的に供給する可撓性帯状材の接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のウエブの接合装置として、特公昭４８−３８４６１号公報に開示されたものがある。このウエブの接合装置はウエブのターレット装置、ウエブの切断接合ユニット等から構成されている。
前記ターレット装置はターレットアームを有し、このターレットアームの両端部に軸支された旧ロールと新ロールとの位置を配置転換させて、ウエブを前記切断接合ユニットに順次供給するものである。また、切断接合ユニットは、切断ドラムと接合ドラムとを有している。切断ドラムは、巻き戻されている旧ロールのウエブ末端部と巻き戻しが開始される新ロールのウエブ先端部とをウエブを連続供給しながら切断するもので、前記接合ドラムは、ウエブを連続供給しながらウエブの端部同士を接合テープで接合するものである。
【０００３】
前記接合テープは、接合ドラムに予め供給させておく必要がある。従来では、接合テープの供給作業を人手によって行っていたが、このような接合テープの供給装置として、特公昭６３−３８１９号公報、特開昭６１−９０９５４号公報等に記載されたものがある。これらの接合テープの供給装置は、ウエブの長手方向に対して直交方向に接合テープを供給するもので、接合テープを供給する供給部本体と、この供給部本体を前記方向に移動させる移動機構等を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１２に示すように旧ロールウエブ１の末端１Ａと新ロールウエブ２の先端２Ａとを、ウエブ１、２を連続供給しながらカッター３で切断すると、その端部同士１Ａ、２Ａはウエブ１、２の長手方向に対して所定の傾斜角度θ°をもって切断されることになる。このような切断部分を、前述した接合テープの供給装置で接合すると、この供給装置は接合テープをウエブの長手方向に対して直交方向に供給するものなので、図１３に示すように接合テープ４に皺が発生してしまい、ウエブを良好に接合することができないという欠点がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、所定の傾斜角度で切断された可撓性帯状材の端部同士を良好に接合することができる可撓性帯状材の接合装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、可撓性帯状材の巻き戻しが行われている旧ロールと可撓性帯状材の巻き戻しが開始される新ロールとを軸支するターレット手段と、前記旧ロールの可撓性帯状材の末端部と前記新ロールの可撓性帯状材の先端部とを可撓性帯状材を連続的に巻き戻しながら可撓性帯状材の幅方向に対して所定の傾斜角度で切断する切断手段と、該切断手段で切断された前記可撓性帯状材の端部同士を可撓性帯状材を連続的に巻き戻しながら接合テープで接合する円筒形の接合ドラムと、前記接合ドラムの吸着面にピールプレートを介して前記接合テープを供給する接合テープ供給手段とを備え、前記接合テープ供給手段は、前記接合テープを前記接合ドラムに供給する供給部本体と、前記供給部本体を前記接合ドラムの長手方向に移動させて接合テープの供給開始位置から供給終了位置に移動させることにより接合テープを前記可撓性帯状材の切断線に対応する傾斜角度に沿って接合ドラムに供給する移動機構とからなり、前記接合テープの前記供給終了位置において前記ピールプレートの面が前記接合ドラムの前記吸着面に対して平行に設定され、前記移動機構による前記供給部本体の移動速度（Ａ）、前記供給部本体による接合テープの供給速度（Ｂ）において、接合テープの前記供給開始位置から中間位置までがＡ＞Ｂに設定され、前記中間位置から前記供給終了位置までがＡ≒Ｂに設定されていることを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、接合テープ供給手段を、切断手段で切断された可撓性帯状材の切断線に対応する傾斜角度で接合テープを接合手段に供給する。これによって、接合テープは、可撓性帯状材の端部同士の切断線に沿って貼着される。従って、本発明は、接合テープに皺を発生させることなく、所定の傾斜角度で切断された可撓性帯状材の端部同士を接合することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る可撓性帯状材の接合装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明の実施の形態に係る可撓性帯状材の接合装置が適用されたウエブの突き合わせ接合装置の全体図である。同図に示すように、前記接合装置１０はターレット装置１２、ウエブの切断接合ユニット１４、ウエブの搬送装置１６、及び接合テープの供給装置６４から構成される。
【０００９】
前記ターレット装置１２は、ターレットアーム１８を有しており、このターレットアーム１８は、支柱２０に軸２２を支点として回転可能に設けられている。前記ターレットアーム１８の一方端には、ウエブの巻き戻しが終了する旧ロール２４が軸２６を介して回転可能に支持され、また他方端にはウエブの巻き戻しが開始される新ロール２８が軸３０を介して回転可能に支持されている。前記旧ロール２４からはウエブ３２が巻き戻されている。このウエブ３２は、ガイドローラ３４、３６に転接されてウエブの切断接合ユニット１４に導かれている。
【００１０】
前記ウエブの切断接合ユニット１４は図２に示すように、切断ドラム３８、切断接合ドラム４０、及び接合ドラム４２から構成され、各々が図１に示す機枠４３に設置されている。これらのドラム３８、４０、４２は、図示しない駆動モータからの動力によって同期して回転される。前記ウエブ３２は、切断ドラム３８と切断接合ドラム４０及び接合ドラム４２との間に挿通されて図示しない巻取装置に巻き取られている。
【００１１】
新ロール２８からのウエブ４４の先端は、ウエブの搬送装置１６によって新ロール２８の位置からウエブの切断接合ユニット１４の位置まで搬送されたのち、図２に示すように切断ドラム３８に吸着されて接合準備完了の状態に待機されている。
図２に於いて、切断ドラム３８にはカッター４６が取り付けられる。このカッター４６は図３に示すように、切断接合ドラム４０に設けられた切断部４８でウエブ３２、４４を重ねて切断するためのものであり、切味良化のため、ウエブ長手方向に対して所定の傾斜角度θ°で切断ドラム３８に取付けられている。また、切断ドラム３８の表面の平坦部には、通気孔５０、５０…が形成され、これらの通気孔５０、５０…は、回転中空軸５２に形成された通気孔５４に連通されている。前記回転中空軸５２には、図示しない吸気装置及び送気装置が連結されている。吸気装置が駆動されると、前記ウエブ４４の先端部近傍が図２に示したように前記通気孔５０、５０…に吸着保持され、送気装置が駆動されると図４に示すウエブ４４の切断屑４５が切断ドラム３８から離脱される。
【００１２】
前記接合ドラム４２には吸気孔５６が形成される。この吸気孔５６は、回転中空軸５８に形成された通気孔６０に連通され、回転中空軸５８には、図示しない吸気装置が連結されている。吸気装置が駆動されると、接合テープ６２が前記吸気孔５６に吸着保持される。接合テープ６２は、図１に示す接合テープの供給装置６４から供給される。この接合テープの供給装置６４については後述する。
【００１３】
このウエブの切断接合ユニット１４は、旧ロール２４からのウエブ３２の末端部３３（図３参照）が切断接合ユニット１４に近づくと駆動するように制御される。即ち、図３に示すように各々のドラム３８、４０、４２が図中矢印で示す方向に駆動され、先ず、切断ドラム３８のカッター４６と切断接合ドラム４０の切断部４８とウエブ３２、４４を重ねて切断する。そして、図４に示すようにウエブ３２の後端部近傍とウエブ４４の先端部とを接合テープ６２で接着すると共に、この接合テープ６０を切断接合ドラム４０と接合ドラム４２とで挟み込んで圧着する。これにより、ウエブ３２の端部とウエブ４４の先端部とが図５に示すように、接合テープ６２で突き合わせ接合される。従って、ウエブの送り出しを停止することなく、ウエブ３２、４４を連続的に巻き戻すことができる。尚、符号３２Ａは、ウエブ３２側の切断屑である。
【００１４】
前記ウエブの搬送装置１６は図１に示すように、移動手段である無端状チェーン６６、６６（一方側のチェーンは図示せず）の周回装置と、このチェーン６６、６６に連結された挟持部材６８とから構成される。
前記チェーン６６、６６は、ウエブ４４の幅よりも広い間隔で設置されており、複数のスプロケット７０、７０…を介して新ロール２８の下方位置から切断接合ユニット１４の接合位置の範囲で図中矢印で示す方向に周回移動される。符号７１は、チェーン６６の駆動用スプロケットで、このスプロケット７１は機枠４３に取り付けられている。前記挟持部材６８は、図示していないが２本の長尺状プレートで構成される。これらのプレートは、共にウエブ４４の幅よりも広めに形成され、ウエブ４４の先端部の全幅を全域に亘り挟持できるように形成されている。
【００１５】
ところで、接合テープの供給装置６４は図６に示すように、接合テープ６２を接合ドラム４２に供給する供給部本体７２と、供給部本体７２を接合ドラム４２の長手方向に移動させる移動機構７４とから構成される。前記供給部本体７２は、支持台７６上に右上斜め方向に傾斜して固定され、この支持台７６は前記移動機構７４上に支持されている。
【００１６】
図７に供給部本体７２の上面図を示す。同図に示すように、供給部本体７２は、ベース板７８上にリール８０、送りローラ８２、カッター８４、ピールプレート８６、巻取りローラ８８、及び巻取りリール９０が設けられて構成されている。前記接合テープ６２は、その接着面に離型紙（セパレータ）９２が重ね貼りされて前記リール８０に巻き取られている。
【００１７】
前記接合テープ６２及びセパレータ９２は、予め、リール８０からパスローラ９４、９６、送りローラ８２、カッター８４、パスローラ９８、ピールプレート８６、パスローラ１００、巻取りローラ８８、及び、パスローラ１０２を介して巻取りリール９０まで導かれ、先端が固定されている。リール８０には図示しないブレーキ機構が、巻取りリール９０には同じく図示しない巻取り動力発生機構が連結されている。また、送りローラ８２には図６に示すサーボモータ１０４のスピンドル１０６が連結されており、巻取りローラ８８には送りローラ８２の回転を伝えるベルトあるいは第２のサーボモータが連結されている。従って、サーボモータ１０４を巻取り方向（図７中矢印で示す方向）に回転させることで接合テープ６２、セパレータ９２を各部適正なテンションを付与しつつ搬送することが可能となる。
【００１８】
さて、リール８０に新しいテープコイルをセッティングした後の準備作業手順を説明する。新しいテープコイルに巻かれた接合テープ６２、セパレータ９２の先端を巻取りリール９０に固定した後、カッター８４にて接合テープ６２のみを切断する。この切断された接合テープ６２の先頭がピールプレート８６に到着するまで、前記送りローラ８２、巻取りローラ８８及び巻取りリール９０を運転する。これにて準備作業が終了したことになる。
【００１９】
図７において、前記ベース板７８上には複数のセンサーが設けられている。センサー１０８は投光センサーで、センサー１１０は受光センサーであり、これらのセンサー１０８、１１０によって、前記リール８０に巻き取られた接合テープ６２の残量が検出される。センサー１１２はピール不良を検出するセンサーである。センサー１１６は、接合ドラム４２に供給される接合テープ６２の皺を検出するセンサーで、１１８は接合テープ６２の位置を検出するセンサーである。
【００２０】
一方、図６において前記移動機構７４は、一対のレール１２０、１２０、及びねじ送り装置１２２から構成される。前記一対のレール１２０、１２０は図８に示すように接合ドラム４２の長手方向に対してθ°傾斜して設置され、このレール１２０、１２０上に前記供給部本体７２が移動自在に支持されている。
前記レール１２０の傾斜角度θ°は、カッター４６（図３参照）で切断されたウエブ端部同士の切断部分の傾斜角度と等しい角度に設定されると共に、その方向も前記切断部分の方向と同方向に設定されている。従って、前記供給部本体７２がレール１２０、１２０に沿って図８中矢印方向に移動されると、接合テープ６２が接合ドラム４２に対してウエブ端部同士の切断部分の傾斜角度と等しい角度θ°で供給される。
【００２１】
前記ねじ送り装置１２２は、サーボモータ１２３によって回転されるねじ棒１２４を有している。このねじ棒１２４は、その端部に連結されたプーリ１２６が、サーボモータ１２３側のプーリ１２８にベルト１３０を介して駆動力伝達可能に連結されている。また、ネジ棒１２４は図８に示すように前記レール１２０と平行に配設され、図７に示す支持台７６の下部に設けられたナット部１３２が螺合されている。従って、サーボモータ１２３が駆動されると、ネジ棒１２４が回転されることにより、前記供給部本体７２がレール１２０、１２０に沿って往復移動される。
【００２２】
次に、前記の如く構成された接合テープの供給装置６４の作用について説明する。
先ず、図８において、前記サーボモータ１２３を逆転駆動させて供給部本体７２を図中左方向に移動させ、図中Ａで示す供給開始位置に供給部本体７２のピールプレート８６を位置させる。次に、供給部本体７２のサーボモータ１０４（図６参照）を駆動させて、カッター８４にて切断された接合テープ６２の先端がピールプレート８６の位置に到達したところでサーボモータ１０４を停止する。これにより、接合テープ６２の供給準備が完了する。
【００２３】
次いで、サーボモータ１２３を正転駆動させて供給部本体７２を図中右方向に移動させると同時に、供給部本体７２のサーボモータ１０４（図６参照）を駆動させて接合テープ６２を供給部本体７２の移動軌跡に沿って接合ドラム４２に供給する。これにより、接合テープ６２は図８に示すように、接合ドラム４２に対して傾斜角度θ°をもって供給され始める。そして、図中Ｂで示す供給終了位置に接合テープ６２の終端部が位置するようにカッター８４が駆動されて接合テープ６２のみが切断される。以上で、接合テープ６２が接合ドラム４２に供給されて、ウエブの接合準備が完了する。
【００２４】
その後、サーボモータ１２３を逆転駆動させて供給部本体７２を図中Ａで示す供給開始位置に移動させるとともに、前記センサー１１６にて接合テープ６２の皺を、センサー１１８にて接合テープ６２の位置を検査し、異常があれば図示しない警報手段にて作業者に知らせる。
そして、図３に示したようにウエブ３２とウエブ４４との接合が開始されると、カッター４６で切断されたウエブ３２、４４の端部同士が図４に示したように、前記接合テープ６２によって接合される。この時、接合テープ６２は、ウエブ３２、４４の端部同士の切断部分の傾斜角度と等しい角度で、且つ、その傾斜方向も前記切断部分の傾斜方向と同方向に供給されているので、図９に示すようにウエブ３２、４４の端部同士の切断部分Ａに沿って貼着される。
【００２５】
従って、本実施の形態は、切断部分Ａや接合テープ６２に皺を発生させることなく、所定の傾斜角度で切断されたウエブ３２、４４の端部同士を接合することができる。
ところで、接合テープ６２の供給過程において、供給部本体７２を接合ドラム４２の接合テープ吸着面に対して平行に移動させることが、接合テープ６２を接合ドラム４２に皺を発生させることなく供給できる点で最も好ましい。しかしながら、本実施の形態の装置を使用すると、接合ドラム４２が円筒形であるため、例えば、図１０に示す接合テープ６２の供給開始位置で、ピールプレート８６の面８６Ａを接合ドラム４２の吸着面４２Ａと平行に設定すると、供給部本体７２が供給終了位置に近づくに従って前記平行関係がくずれていき、供給終了位置に位置すると例えば図１１に示すようにα°ズレてしまうという現象が生じる。即ち、前記平行関係のずれにより接合テープ６２に皺が生じるという虞がある。一方、サーボモータ１２３による供給部本体７２の移動速度よりも、サーボモータ１０４による接合テープ６２の供給速度が速い場合にも、接合テープ６２に皺が生じてしまう。
【００２６】
そこで、本実施の形態では、このような皺発生の不具合を解消するために、以下に示す手段を講じている。まず、接合テープ６２の供給終了位置でピールプレート８６の面８６Ａと接合ドラム４２の吸着面４２Ａを平行に設定する。これは、次に述べるサーボモータ１２３による供給部本体７２の移動速度（Ａ）とサーボモータ１０４による接合テープ６２の供給速度（Ｂ）との比にて接合テープ６２の供給開始位置における皺発生が防止できるのに対し、供給終了位置にて、他の防止策が採れないことによる。また、サーボモータ１２３による供給部本体７２の移動速度（Ａ）よりも、サーボモータ１０４による接合テープ６２の供給速度（Ｂ）を遅くして、接合テープ６２に張力を与えながら接合テープ６２を供給することで、皺発生を防止している。尚、これらの速度Ａ、Ｂの関係は、接合テープ６２の供給開始位置から中間位置までをＡ＞Ｂの関係に、そして、中間位置から供給終了位置までをＡ≒Ｂの関係に設定すれば、皺や位置ズレを生じさせることなく接合テープ６２を接合ドラム４２に良好に供給できる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る可撓性帯状材の接合装置によれば、接合テープ供給手段を、切断手段で切断された可撓性帯状材の切断線に対応する傾斜角度で接合テープを接合手段に供給するようにしたので、、所定の傾斜角度で切断された可撓性帯状材の端部同士を良好に接合することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る可撓性帯状材の接合装置の全体正面図
【図２】ウエブの切断接合ユニットの構造図
【図３】切断接合ユニットの動作説明図
【図４】切断接合ユニットの動作説明図
【図５】切断接合ユニットの動作説明図
【図６】接合テープ供給装置の実施の形態を示す側面図
【図７】図６に示した接合テープ供給装置の上面図
【図８】図６に示した接合テープ供給装置の動作を説明する模式図
【図９】接合テープで接合されたウエブの端部同士を示す説明図
【図１０】接合テープ供給装置と切断ドラムとの始点位置関係を示す側断面図
【図１１】接合テープ供給装置と切断ドラムとの終点位置関係を示す側断面図
【図１２】カッターで切断されたウエブの端部同士を示す説明図
【図１３】従来装置で接合されたウエブの端部同士を示す説明図
【符号の説明】
１０…ウエブの接合装置              １２…ターレット装置
１４…ウエブの切断接合ユニット        １６…ウエブの搬送装置
２４…旧ロール                      ２８…新ロール
３２、４４…ウエブ                  ６２…接合テープ
６４…接合テープの供給装置          ７２…供給部本体
７４…移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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