(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統の交流信号を検出して該交流信号の周波数を演算する周波数検出装置において、
該周波数検出装置が前記交流信号を検出する検出手段と、
該検出した交流信号の基本波成分の周波数変動に追従する第２の交流信号を演算する基本波演算手段と、
該第２の交流信号から前記周波数を演算する周波数演算手段と、
を備え、
前記基本波演算手段が、
互いに位相が異なり、電力系統の定格周波数である複数の交流信号を出力する発振部と、
該位相が異なる複数の交流信号と前記検出した交流信号とを入力し、前記検出した交流信号の基本波に重み付けしたフーリエ変換を行う変換部と、
該変換部が出力する余弦成分信号と正弦成分信号と、前記発振部が出力する位相が異なる複数の交流信号とを入力し、前記余弦成分信号と正弦成分信号とを回転座標変換して互いに位相が９０度異なる２つの交流信号である第２の交流信号を出力する座標変換部と
を備えたことを特徴とする周波数検出装置。
【請求項２】
電力系統の交流信号を検出して該交流信号の周波数を演算する周波数検出装置において、
該周波数検出装置が前記交流信号を検出する検出手段と、
該検出した交流信号の基本波成分の周波数変動に追従する第３の交流信号と、
該第３の交流信号と位相が異なる複数の交流信号を演算して該第３及び該複数の交流信号を出力する基本波演算手段と、
該基本波演算手段の出力から周波数を演算する周波数演算手段と、
を備え、
前記基本波演算手段が、
基準角周波数の位相と、前記検出した交流信号と第３の交流信号との位相差との加算値に同期した位相で第３の交流信号を出力する第１の内部発振器と、
該加算値から位相が９０度ずれた第４の交流信号を出力する第２の内部発振器とを備えたことを特徴とする周波数検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の周波数検出装置において、
前記電力系統が三相交流であり、
前記基本演算手段が、
正相成分を演算する正相演算部を備え、正相成分のフーリエ変換を行う変換部と、第２の交流信号を出力する座標変換部とを備えることを特徴とする周波数検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の周波数検出装置において、
前記周波数演算手段は、
前記基本波演算手段の出力信号の零交差点の時間を検出する零交差検出手段と、
該零交差点の時間から時間間隔を演算する時間演算手段と、
得られた時間間隔から周波数を演算する周波数演算手段とを備えたことを特徴とする周波数検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の周波数検出装置において、
前記周波数演算手段は、
前記２つの第２の交流信号の一方を記憶する第１の記憶手段と、
前記２つの第２の交流信号の他方を記憶する第２の記憶手段と、
を備え、
該第２及び第３の記憶手段に記憶されたそれぞれの交流信号を用いて周波数を演算することを特徴とする周波数検出装置。
【請求項６】
請求項２に記載の周波数検出装置において、
前記周波数演算手段は、
前記第３の交流信号を記憶する第１の記憶手段と、
前記第３の交流信号と位相が９０度異なる交流信号を記憶する第２の記憶手段と、
を備え、
該第２及び第３の記憶手段に記憶されたそれぞれの交流信号を用いて周波数を演算することを特徴とする周波数検出装置。
【請求項７】
請求項１に記載の周波数検出装置において、
前記周波数演算手段は、
前記２つの第２の交流信号の一方の信号の時間変化を演算する第１の時間変化演算手段と、前記２つの第２の交流信号の他方の信号の時間変化を演算する第２の時間変化演算手段との演算結果から周波数を演算する周波数演算手段を備えたことを特徴とする周波数検出装置。
【請求項８】
請求項２に記載の周波数検出装置において、
前記周波数演算手段は、
前記第３の交流信号の時間変化を演算する第１の時間変化演算手段と、前記第４の交流信号の時間変化を演算する第２の時間変化演算手段との演算結果から周波数を演算する周波数演算手段を備えたことを特徴とする周波数検出装置。
【請求項９】
請求項１に記載の周波数検出装置において、
前記周波数演算手段が、
前記互いに位相が９０度異なる２つの交流信号である第２の交流信号を入力し、該２つの第２の交流信号から逆正接演算で位相を出力する位相演算手段と、
該位相演算手段が出力する位相を入力し、位相の時間変化を出力する時間変化演算手段と、
該位相の時間変化から周波数を演算する周波数演算手段と
を備えたことを特徴とする周波数検出装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の周波数検出装置において、
前記周波数演算手段が、
前記第３の交流信号と前記第４の交流信号とを入力し、該第３の交流信号および該第４の交流信号から逆正接演算で位相を出力する位相演算手段と、
該位相演算手段が出力する位相を入力し、位相の時間変化を出力する時間変化演算手段と、該位相の時間変化から周波数を演算する周波数演算手段とを備えたことを特徴とする周波数検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は交流信号の周波数を検出する装置に関し、特に基本波成分または正相成分の周波数を検出する周波数検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来周波数の検出には、たとえば特開平７−１２８６０号公報にあるように検出した零クロス近傍の交流信号の値と前回の零クロス近傍の交流信号の値から周波数を求めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術では交流信号に直流成分や高調波成分が重畳している場合に、信号の零クロス時間がばらつくため安定に周波数を検出できない。
【０００４】
また、検出信号の零クロスを利用して周波数を演算する場合、半周期たたないと周波数演算の結果が求まらない。
【０００５】
従って、この様に検出した系統周波数を用いて、系統の電力動揺を検出し、これを安定化するシステムを構成した場合、不平衡等に起因してかえって動揺を拡大したり、検出の遅れのために十分な機能を果たさない虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、交流信号に直流成分や高調波成分が重畳するような場合にも、交流信号の周波数を安定かつ高速に検出することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、交流信号の基本波成分の位相に追従した交流信号をつくり、該基本波成分に追従した交流信号から周波数を検出する手段を備えている。
【０００８】
さらに、交流信号の基本波成分の位相に追従した交流信号と位相をずらした交流信号を複数作りだし、該交流信号から周波数を検出する手段を備えている。
【０００９】
多相交流の正相成分に追従した交流信号をつくり、該正相成分に追従する交流信号から周波数を演算する手段を備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下本発明の一実施例について図１を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本発明による周波数検出装置の一実施例を示している。
【００１２】
図１において、交流電源５０３の電圧は電圧検出器５０１により検出され、検出された電圧はゲイン調整器５０２により振幅を調整される。調整された交流電圧Ｖｉは周波数検出器５００を構成する基本波演算手段１００に入力される。該基本波演算手段１００は該交流信号Ｖｉの基本波成分に追従した交流信号Ｖａ及び９０度位相が異なる信号Ｖｂを出力する。周波数演算手段２００は該交流信号Ｖａ及びＶｂの両方を使って該交流信号Ｖｉの周波数ｆｂを演算し、該周波数検出器５００は該周波数ｆｂを出力する。
【００１３】
図２は図１に示した基本波演算手段１００の詳細構成を示している。同図において基本波演算手段１００の入力交流電圧Ｖｉは、乗算器３０２ｃ及び３０２ｄに入力される。また、内部発振器３０５は、交流信号ｃｏｓＡ  とそれと９０度位相が遅れた交流信号ｓｉｎＡ  を作り、乗算器３０２ｃ及び３０２ｄにそれぞれを出力している。乗算器３０２ｃ及び３０２ｄは交流信号Ｖｉと、内部発振器３０５の出力ｃｏｓＡ及びｓｉｎＡのそれぞれを乗算してその結果を一周期積分器３０６ａ及び３０６ｂにそれぞれ出力している。内部発振器３０５の出力する交流信号の一周期の時間分だけ、一周期積分器３０６ａ及び３０６ｂは入力された値を積分し、積分演算結果ＶａＲ及びＶａＩを計算する。
【００１４】
入力信号Ｖｉの角周波数ω0 と内部発振器３０５の出力cosＡ の角周波数ω1 ，ｋを時間、ＶｉとcosＡ の位相差をφとし、ω0＝ω1とすると、ＶａＲ及びＶａＩは式（数１）及び式（数２）に示すフーリエ変換の結果により求まる値になる。
【００１５】
【数１】
0003632451.tif 000002
【００１６】
【数２】
0003632451.tif 000003
【００１７】
式（数１），式（数２）においてω0＝ｎ・ω1（ｎ＝…−２，−１，０，２，３…）の成分は零になるので、ω0 に含まれるｎ次調波成分は除去できる。図３は式（数１）または式（数２）で表されるフーリエ変換の特性を、横軸に高調波の次数をとり、縦軸に基本波周波数成分の大きさを１として式（数１）または式（数２）の値を計算した結果を示す。同図からｎ次高調波成分の大きさは０となり、除去されているのがわかる。また、ω0 が基本波角周波数から多少ずれても周波数を検出できることがわかる。
【００１８】
該積分演算結果ＶａＲ及びＶａＩは、式（数３）による座標変換器３０７で内部発振器の位相ｃｏｓＡ及びｓｉｎＡを使って交流信号Ｖａ及びＶｂに変換される。
【００１９】
【数３】
0003632451.tif 000004
【００２０】
従って、交流信号Ｖａ及びＶｂは９０度の位相差を持つ交流信号になる。
【００２１】
図４は図１に示した周波数演算手段２００の詳細構成を示している。同図において周波数演算手段２００の入力信号Ｖａ及びＶｂは乗算器３０２ａ及び３０２ｂと遅延回路３０１ａ及び３０１ｂにそれぞれ入力される。該入力信号ＶａとＶｂの２つは交流信号であり、位相関係が９０度異なるのでｃｏｓ関数とｓｉｎ関数の関係が成り立ち、Ｖａ及びＶｂをそれぞれｃｏｓ（ω・ｋ），ｓｉｎ（ω・ｋ）とおく。ここでｋは時間であり、ωを交流信号の角周波数とする。該遅延回路３０１ａ及び  ３０１ｂは該入力信号Ｖａ及びＶｂを１サンプル分遅らせた信号Ｖａｏｌｄ及びＶｂｏｌｄを乗算器３０２ｂ及び３０２ａにそれぞれ出力する。該遅延回路３０１ａ及び３０１ｂの遅延時間をＴｓとおくと、Ｖａｏｌｄ及びＶｂｏｌｄは式（数４）及び式（数５）で表せる。
【００２２】
【数４】
0003632451.tif 000005
【００２３】
【数５】
0003632451.tif 000006
Ｖａｏｌｄ及びＶｂｏｌｄは乗算器３０２ｂ及び３０２ａにて入力値Ｖｂ及びＶａのそれぞれと乗算され、Ｖｂａ及びＶａｂを加減算器３０３ａに出力する。加減算器３０３ａは入力されたＶａｂとＶｂａの差を演算し信号ｗ１を出力する。信号  ｗ１は加法定理を用いると式（数６）で表せる。
【００２４】
【数６】
0003632451.tif 000007
このｗ１のアークサインを演算器３０４にて演算し、２・π・Ｔｓ（π：円周率）で除算することで基本波周波数ｆｂが求められる。
【００２５】
また、式（数６）において遅延時間Ｔｓが入力交流信号Ｖａ及びＶｂの周期  （２π／ω）より充分小さい場合、式（数６）は線形近似され、式（数７）により表される。
【００２６】
【数７】
0003632451.tif 000008
【００２７】
このｗ１を２・π・Ｔｓで除算しても基本波周波数ｆｂが求められる。
【００２８】
本実施の形態によれば入力交流信号Ｖｉの基本波に追従した交流信号から周波数ｆｂを演算するため、周波数検出器５００の入力交流信号Ｖｉに含まれる高調波成分や、直流成分に影響されずに基本波の周波数を安定に演算できる。
【００２９】
また、入力交流信号Ｖｉの基本波に追従する信号Ｖａと９０度位相がずれた交流信号Ｖｂを作るので、加法定理を利用して連続的に周波数が演算できる。
【００３０】
また、遅延時間Ｔｓが求めたい交流信号に対して十分短い場合に、加法定理と線形近似を用いて、簡単な演算で連続的に周波数を演算できる。
【００３１】
また、基本波演算手段１００は交流信号Ｖｉの基本波成分に重み付けしたフーリエ変換を行うので、基本波演算手段１００が出力する交流信号は入力信号Ｖｉの高調波成分や直流成分が除かれ、入力信号の基本波成分に追従した交流信号が得られる。
【００３２】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、各図を通して同等の構成要素には同一の符号を付して、詳細な説明は省略することにする。
【００３３】
（実施例２）
図５は、本発明による周波数検出装置を実現するための第２の実施例である。図５は、図１に示した基本波演算手段１００の詳細構成を示している。
【００３４】
同図において、入力交流信号Ｖｉは位相差検出手段３０９に入力される。また、発振器１００ａの出力信号Ｖａに、乗算器３０２ｅで該入力信号Ｖｉの振幅  Ｖａｂｓを乗じて信号Ｖｃを作り、該信号Ｖｃは該位相差検出手段３０９に入力される。該位相差検出手段３０９は、入力信号Ｖｉ及びＶｃの位相差Δθ２を計算する。演算された該位相差Δθ２は、加算器３１１ａに入力される。また基準角周波数ｗａは積分器３０８で積分され、該積分器３０８は位相θａを加算器  ３１１ａに出力する。
【００３５】
該加算器３１１ａは該位相差Δθ２と位相θａの加算結果θｂを出力する。該信号θｂは、内部発振器３１２ａと加減算器３０３ｂに入力される。該加減算器３０３ｂはθｂから位相θｃを減算して信号θｄを内部発振器３１２ｂに出力する。θｃを９０度とすると、該内部発振器３１２ａ及び３１２ｂは、θｂの位相の正弦波Ｖａと９０度遅れた正弦波Ｖｂをそれぞれ出力する。
【００３６】
このように、内部発振器３１２ａの位相を入力信号Ｖｉの位相に追従させるように出力信号Ｖａをフィードバックして、内部発振器の位相を補正している。
【００３７】
本実施例では、基本波に追従する位相θｂと９０度遅れた位相θｄを出力しているが、位相θｄを演算する手段を複数にして出力交流信号を複数個、任意の位相差で出力することも可能である。
【００３８】
本実施例によれば、内部発振器３１２ａの位相を入力交流信号Ｖｉの位相に一致させるように出力信号Ｖａをフィードバックして内部発振器の位相を補正しているため、出力信号Ｖａは入力信号の基本波に追従したものとなり、入力交流信号の高調波成分や直流成分に影響されない交流信号が得られる。
【００３９】
（実施例３）
図６は、本発明による周波数検出を実現するための第３の実施例である。図６は、図１に示した周波数演算手段２００の詳細構成を示している。
【００４０】
周波数演算手段２００ａの入力信号Ｖａ及びＶｂはそれぞれ微分演算器３１４ａ及び３１４ｂに入力される。該微分演算器３１４ａ及び３１４ｂは微分演算した結果Ｖａｓ及びＶｂｓを２乗演算器３１５ａ及び３１５ｂそれぞれに出力する。該２乗演算器３１５ａ及び３１５ｂは入力値Ｖａｓ及びＶｂｓを２乗した結果Ｖａｓ２及びＶｂｓ２を加算器３１１ｂに出力する。
【００４１】
該入力信号Ｖａ及びＶｂの２つは交流信号であり、実施例１と同様にそれぞれをｃｏｓ（ω・ｋ），ｓｉｎ（ω・ｋ）とおくと、Ｖａｓ２及びＶｂｓ２は式（数８）及び式（数９）で表される。
【００４２】
【数８】
0003632451.tif 000009
【００４３】
【数９】
0003632451.tif 000010
【００４４】
該加算器３１１ｂの出力ｗｘはＶａｓ２及びＶｂｓ２の和で表され、ルート演算器３１６に入力される。該ルート演算器３１６は式（数１０）に従い周波数  ｆｂを演算し、出力する。
【００４５】
【数１０】
0003632451.tif 000011
【００４６】
本実施例によれば、入力交流信号の微分結果の２乗和に加法定理を用いて周波数を演算しているので、連続的に周波数を演算できる。
【００４７】
（実施例４）
図７は、本発明による周波数検出を実現するための第４の実施例である。図７は、図１に示した周波数演算手段２００の詳細構成を示している。
【００４８】
周波数演算器２００ｂの入力信号Ｖａ及びＶｂは角度演算器３１７に入力される。該入力信号Ｖａ及びＶｂの２つは交流信号であり、実施例１と同様にそれぞれをｃｏｓ（ω・ｋ），ｓｉｎ（ω・ｋ）とおくと、角度演算器３１７は式（数１１）に従い、演算結果θｎｅｗ  を出力する。
【００４９】
【数１１】
0003632451.tif 000012
【００５０】
演算結果θｎｅｗ  は遅延回路３１８と加減算器３０３ｃに入力され、遅延回路  ３１８は遅延時間Ｔｓ前の値θｏｌｄ  を加減算器３０３ｃに出力する。加減算器  ３０３ｃは今回値θｎｅｗとθｏｌｄの差分を演算し、結果θｄｅｆ  を乗算器３１９に出力する。θｄｅｆ  は式（数１２）によって表される。
【００５１】
【数１２】
0003632451.tif 000013
乗算器３１９は、角度の時間変化分θｄｅｆ  を２・π・Ｔｓで除算して周波数  ｆｂを求める。
【００５２】
本実施例によれば、入力信号のｃｏｓ関数とｓｉｎ関数の２つから定まるベクトルの位相θｎｅｗから安定かつ連続的に周波数を演算できる。
【００５３】
（実施例５）
図８は、本発明による周波数検出を実現するための第５の実施例である。図８は、図１に示した周波数演算手段２００の詳細構成を示している。同図は周波数演算手段の入力に基本波演算手段の出力Ｖａを用いた場合を示している。
【００５４】
周波数演算器２００ｃの入力交流信号Ｖａは零交差検出器３２０に入力され、該交流信号Ｖａの零交差時間Ｔｎｅｗを検出する。零交差時間Ｔｎｅｗは記憶装置３２１  に保存される。零交差時間Ｔｎｅｗ  が記憶装置３２１に保存されると同時に、前回求めた零クロス時間Ｔｏｌｄは記憶装置３２１から取り出され、今回値Ｔｎｅｗとの差を加減算器３０３ｄで演算することにより、交流信号の半周期ΔＴが求まる。この値を逆数演算器３２２にて、２倍して逆数を演算することで周波数ｆｂを求めることができる。
【００５５】
本実施の形態によれば、零交差時間を位相が９０度異なる２つの交流信号から求めることにより、４分の一周期で零交差点が求まり、周波数検出を早くできる。さらに、周波数演算器に入力する交流信号を複数にすると、より高速に周波数を演算できる。
【００５６】
（実施例６）
図９は、本発明による周波数検出を実現するための第６の実施例である。
【００５７】
図９において、三相交流電源５０４の電圧は電圧検出器５０１ａにより検出され、検出された電圧はゲイン調整器５０２ａにより振幅を調整され交流電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを出力する。交流電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗは、周波数検出器５００ｂを構成する三相二相変換器３２３に入力され、式（数１３）による瞬時対称座標法に基づき、正相成分の実軸成分Ｖｘと虚軸成分Ｖｙが演算される。
【００５８】
【数１３】
0003632451.tif 000014
【００５９】
基本波演算手段１００ｂは該交流信号Ｖｘ及びＶｙの両方を使って該交流信号Ｖｕ，
Ｖｖ，Ｖｗの正相成分の位相に追従する交流信号Ｖscos及びＶssinを出力し、周波数演算手段２００ｄはＶscos及びＶssinから周波数ｆｓを演算し、該周波数検出器５００ｂは該周波数ｆｓを出力する。
【００６０】
図１０は基本波演算手段１００ｂの詳細を説明する図である。同図において入力されたＶｘ及びＶｙのそれぞれから、式（数１）及び式（数２）によりＶｘＲ，ＶｘＩとＶｙＲ，ＶｙＩがそれぞれ求まる。これら４つの信号は高調波成分や直流成分は除かれており、これらを用い、式（数１４），式（数１５）により正相演算手段３２６は正相成分を演算し、実軸成分ＶｓＲと虚軸成分ＶｓＩを求める。
【００６１】
【数１４】
0003632451.tif 000015
【００６２】
【数１５】
0003632451.tif 000016
座標変換器３２７はＶｓＲとＶｓＩを式（数１６）に示す座標変換により交流信号に変換してＶｓｃｏｓ及びＶｓｓｉｎを出力する。
【００６３】
【数１６】
0003632451.tif 000017
【００６４】
周波数演算手段２００ｄには、これまでの実施例で述べてきた各種の方法を用いることができる。
【００６５】
本実施例によれば、多相交流の正相成分に追従する交流信号から周波数を検出しているため、逆相成分，高調波成分，直流成分に影響されることなく正相成分の周波数を演算できる。
【００６６】
また、基本波演算手段１００ｃの代わりに実施例２で述べた基本波演算手段を用いて正相成分を演算しても良い。
【００６７】
（実施例７）
図１１は、実施例６の周波数検出装置を電力系統に接続され電力を吸収または放出するシステムに適用した場合の実施例である。
【００６８】
同図において、電力変換システム８００を構成する電力変換器７００は主変圧器５０５を介して電力系統５０４に接続されている。該電力変換器７００は制御装置６００からの指令により電力を系統から吸収あるいは放出する。
【００６９】
また、電力系統の電圧は、電圧検出器５０１ｂ，５０１ｃ，５０１ｄにより検出される。検出された電圧はゲイン調整器５０２ａで振幅を調整し、調整した信号Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを周波数検出器５００ｃに出力する。該周波数検出器５００ｃはＶｕ，Ｖｖ，Ｖｗから周波数ｆを演算し、電力変換システム８００を構成する制御装置６００に出力する。
【００７０】
系統の周波数が低下しているときは電力系統の負荷が大きいので、該制御装置６００は電力変換器７００が有効電力を出力するように動作させ、周波数が上昇しているときは有効電力を吸収するように動作させることで電力系統の周波数は一定に保たれる。
【００７１】
また、交流電圧を制御できる機器でも、系統電圧を変えることで、系統につながれた発電機の送る電力量を調整できるので、周波数の変動を抑制できる。
【００７２】
電力変換システム８００には、例えばＳＶＣ，ＳＶＧ，可変速揚水発電システム，可変速フライホイールシステムなど、系統に接続され電力または電圧を制御できる機器が挙げられる。
【００７３】
また、周波数の変動が数十％程度であれば周波数を検出できるので、電動機の二次巻線を励磁するためのすべり周波数検出にも適用できる。
【００７４】
本実施例によれば、本発明による周波数検出装置を用いているため、電力変換器の出す高調波成分や、系統の不平衡電圧や高調波成分に影響されることなく安定に正相成分の周波数を検出できる。
【００７５】
また、周波数検出装置には実施例６以外にも、各実施例で説明した周波数検出装置を用いてもよい。
【００７６】
【発明の効果】
入力交流信号の基本波に追従した交流信号から周波数を演算するため、周波数検出器の入力交流信号に含まれる高調波成分や、直流成分に影響されずに基本波の周波数を安定に演算できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による周波数検出装置のブロック図。
【図２】図１の構成を説明する図。
【図３】図１の構成を説明する周波数特性図。
【図４】図１の構成を説明するブロック図。
【図５】図１の構成を説明するブロック図。
【図６】図１の構成を説明するブロック図。
【図７】図１の構成を説明するブロック図。
【図８】本発明の他の実施例を説明するブロック図。
【図９】図８の構成を説明するブロック図。
【図１０】本発明の他の実施例による周波数検出装置を説明するブロック図。
【図１１】本発明の他の実施例である周波数検出装置のブロック図。
【符号の説明】
１００，１００ａ，１００ｂ…基本波演算手段、２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ…周波数演算手段、３０１ａ，３０１ｂ，３１８，３２１…遅延回路、３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄ，３０２ｅ，３０２ｆ，３０２ｇ…乗算器、３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ，３０３ｄ…加減算器、３０４  ，３１６，３１９，３２２…ゲイン乗算器、３０５…内部発振器、３０６ａ，  ３０６ｂ，３２５ａ，３２５ｂ…一周期積分器、３０７…座標変換器、３０８…積分器、３０９…位相差演算器、３１０…位相差設定器、３１１ａ，３１１ｂ…加算器、３１２ａ，３１２ｂ…発振器、３１３…振幅演算器、３１４ａ，３１４ｂ…微分演算器、３１５ａ，３１５ｂ…２乗演算器、３１７…逆正接演算器、３２０  …零交差時間検出器、３２３…三相二相変換器、３２４…内部発振器、３２６…正相演算器、３２７…座標変換器、５００，５００ｂ，５００ｃ…周波数演算装置、５０１，５０１ａ，５０１ｂ，５０１ｃ，５０１ｄ…電圧検出手段、５０２，５０２ａ…電圧振幅変更手段、５０３…交流電源、５０４…三相交流電源、  ５０５…変圧器、６００…制御装置、７００…電力変換器、８００…電力変換システム、Ｖｉ…交流信号検出値、Ｖａ…基本波追従交流信号、Ｖｂ…９０度遅れ交流信号、ｆ，ｆｂ，ｆｓ…検出周波数、ΔＴ…零クロス時間間隔、Ｖａｂ…  Ｖａ×前回値Ｖｂ、Ｖｂａ…Ｖｂ×前回値Ｖａ、Ｖａｏｌｄ…Ｖａの前回値、Ｖｂｏｌｄ…Ｖｂの前回値、ｗ１，ｗａ，ｗｘ…角度、Ｖａｓ…Ｖａの微分値、Ｖｂｓ…  Ｖｂの微分値、Ｖａｓ２…Ｖａｓの２乗、Ｖｂｓ２…Ｖｂｓの２乗、Ｖａｂｓ…交流信号振幅値、θｎｅｗ…今回計算角度、θｏｌｄ…前回計算角度、θｄｅｆ  …角度の時間変化、Ｖｃ…交流信号フィードバック、θａ…位相、Δθ２…位相差、θｂ…位相加算結果、θｃ…位相９０度、θｄ…９０度遅れ位相、ｃｏｓＡ，ｓｉｎＡ…内部発振器交流信号、ＶａＲ…基本波成分実軸値、ＶａＩ…基本波成分虚軸値、  Ｖｘ…α成分、Ｖｙ…β成分、Ｖｓｃｏｓ，Ｖｓｓｉｎ…正相成分追従交流信号、Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗ…三相交流信号、ｃｏｓＢ，ｓｉｎＢ…内部発振器交流信号、ＶｘＲ…α成分実軸値、ＶｘＩ…α成分虚軸値、ＶｙＲ…β成分実軸値、ＶｙＩ…β成分虚軸値、ＶｓＲ…正相成分実軸成分、ＶｓＩ…正相成分虚軸成分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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