(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載レーダから発信される電磁波の照射領域境界付近に複数設けられ、前記電磁波を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した電磁波が、前記車載レーダから発信された電磁波であるとともに所定の照射領域を照射しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果を報知する報知手段とを有し、
前記受信手段が、車載レーダからパルス出力されたパルス波を受信するパルス波受信手段であって、
前記判断手段が、前記パルス波受信手段にて受信されたパルス波の強度を測定し、当該測定した強度が閾値以上であるか否かを判定するパルス波受信強度判定部と、
前記パルス波受信手段にて受信されたパルス波の周期を測定し、当該測定した周期が、前記車載レーダからパルス出力されたパルス波の周期と実質的に同一であるか否かを判定するパルス波周期判定部と、
前記パルス波受信手段にて受信されたパルス波のパルス群のパルス数を測定し、当該測定したパルス群のパルス数が、前記車載レーダからパルス出力されたパルス波のパルス群のパルス数と実質的に同一であるか否かを判定するパルス数判定部と、
前記パルス波受信手段にて受信されたパルス波のパルス群の周期を測定し、当該測定したパルス群の周期が、前記車載レーダからパルス出力されたパルス波のパルス群の周期と実質的に同一であるか否かを判定するパルス群周期判定部とを有し、
この判断手段が、前記パルス波受信強度判定部の判定結果、前記パルス波周期判定部の判定結果、前記パルス数判定部の判定結果、及び前記パルス群周期判定部の判定結果のうち、いずれか２又は３以上の判定結果に基づいて、前記受信手段が受信したパルス波が、前記車載レーダから発信されたパルス波と実質的に同一であるとともに所定の照射領域を照射しているか否かを判断する車載レーダの照射領域検査装置。
【請求項２】
前記パルス波受信手段は、縦方向又は横方向に移動しながら前記車載レーダから発信されるパルス波を受信することを特徴とする請求項１に記載の車載レーダの照射領域検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されるレーダの照射領域が適正か否かを検査する車載レーダの照射領域検査装置及び車載レーダの照射領域検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載レーダの照射領域検査装置にあっては、車載レーダの所望の照射領域に複数の反射体を設置し、この反射体で反射された電磁波（反射波）を車載アンテナで受信し、この車載アンテナによる受信状態に基づいて、車載レーダの照射領域が適切となるように、車載レーダの光軸を調整するようにしている。例えば、特開平１１−１９４１６５号公報には、車載レーダに対して所定の位置にレーダ信号反射体を配置し、この反射体を検知し、出力される測距データを利用してレーダ照射領域を調整する発明が開示されている。  このような車載レーダの照射領域検査装置では、車載アンテナによる受信状態を車内モニタ又は車外モニタに表示させて、この表示に基づいて車載レーダの照射領域を確認することとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような照射領域の確認を行うためには、まず、車両に乗り込んで現在の照射領域を確認し、次に車両を降りて車載レーダの光軸調整を行い、再度車両に乗り込んで照射領域の確認を行う必要がある。また、この確認で照射領域が適当となれば車載レーダの光軸の調整は終了するが、この確認において照射領域が不適当である場合には、再度車載レーダの光軸の調整が必要となり、車両への乗降を頻繁に行わなければならず、調整・検査に時間がかかるという課題があった。
また、車載アンテナの受信状態を車外モニタにて確認するためには、車内から表示信号を取り出し、この信号を車外モニタへ送る伝送処理が（伝送装置）が必要となる。
さらに、工場の検査ラインにおいて、車載レーダに基づく反射信号のみを取得することは困難で、他の信号を排除した検査環境を用意する必要がある。このためには広大なスペースが必要となり、車両周辺には他の電磁波を吸収するための電磁波吸収体を配置する必要があった。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、車載レーダの照射領域検査を迅速に行い検査時間を短縮するとともに、検査ラインの省スペース化を図ることができる、車載レーダの照射領域検査装置及び車載レーダの照射領域検査方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明に係る車載レーダの照射領域検査装置は、車載レーダから発信される電磁波を受信する受信手段と、受信手段が受信した電磁波が、車載レーダから発信された電磁波であるとともに所定の照射領域を照射しているか否かを判断する判断手段と、判断手段の判断結果を報知する報知手段とを有し、受信手段は、車載レーダから発信される電磁波の照射領域境界付近に複数設けられている。
【０００５】
また、本発明の車載レーダの照射領域検査方法は、車載レーダから発信される電磁波を、当該電磁波の照射領域境界付近の複数の計測点にて受信し、この受信した電磁波が、車載レーダから発信された電磁波であるかとともに所定の照射領域を照射しているか否かを判断し、当該判断結果から車載レーダの照射領域が適正か否かを報知する方法である。
【０００６】
本発明において、複数設けられた受信手段が車載レーダから発信される電磁波を受信することから、レーダ発信後拡がりながら伝播する電磁波を面上にて捕らえることとなる。これにより、車載レーダから発信された電磁波が、所定の面を照射しているか否かを判断することができる。この受信手段は、車載レーダの電磁波が照射するべき領域である照射領域境界付近に設けられていることから、面上にて捕らえた電磁波が、この照射領域を正しく照射しているか否か（照射領域からずれた面を照射していないか否か）を判断することができる。
【０００７】
判断手段は、受信手段にて電磁波を受信したか否かと、この受信した電磁波が検査対象車両の車載レーダから発信された電磁波であるか否かを判断する。受信手段が受信した電磁波が車載レーダから発信された電磁波であると判断できれば、この電磁波に基づいて車載レーダが適切な領域を照射しているか否かを検査することができる。
【０００８】
そして、複数の受信手段が電磁波を受信し、その受信した電磁波が車載レーダから発信された電磁波であれば、車載レーダは所定の照射領域を照射しており、車載レーダは所定の照射方向に設定されていると判断できる。報知手段は、車載レーダの設置に問題があるか否かを車載レーダの照射領域検査装置の外部に向けて報知する。この報知手段は、複数の受信手段が受信した電磁波ごとに報知してもよいし、総合的な判断を報知してもよい。また、報知の内容は、電磁波の受信状況に基づいて「左側の受信手段は非受信」若しくは「光軸が右方向にずれている」という報知又は「光軸を左方向に修正しなさい」という報知であってもよい。この報知手段は、車載レーダの照射領域を検査するために有用なあらゆる情報の報知を行う手段である。
【０００９】
この発明においては、複数の受信手段にて車載レーダから発信された電磁波を受信して車載レーダの照射領域が適切であるか否かを検査することから、従来の車載アンテナの受信状態を車外モニタに表示させる発明のように車両の乗り降りを繰り返す必要がない。また、レーダの照射領域のずれや光軸の修正情報を報知手段にて確認することができるため、迅速に車載レーダの照射領域を検査することができる。さらに、受信手段にて受信した電磁波が、車載レーダから発信されたものであるか否かを判断するため、精度の高い検査を行うことができる。
【００１０】
（２）また、上記目的を達成するため、本発明に係る車載レーダの照射領域検査装置は、受信手段が車載レーダからパルス出力されたパルス波を受信するパルス波受信手段であることを特徴としている。この発明は、パルス受信手段が車載レーダからパルス出力されたパルス波を受信することができるため、上記発明と同等の効果を有する。ここで、パルス波のパルス出力の形態は限定されることなく、単一のパルス波出力であっても、複数のパルス波群出力であってもよい。
【００１１】
（３）さらに、上記目的を達成するため、本発明に係る車載レーダの照射領域検査装置は、判断手段が、パルス波受信手段にて受信されたパルス波の強度を測定し、当該測定した強度が閾値以上であるか否かを判定するパルス波受信強度判定部と、パルス波受信手段にて受信されたパルス波の周期を測定し、当該測定した周期が、車載レーダからパルス出力されたパルス波の周期と実質的に同一であるか否かを判定するパルス波周期判定部と、パルス波受信手段にて受信されたパルス波のパルス群のパルス数を測定し、当該測定したパルス群のパルス数が、車載レーダからパルス出力されたパルス波のパルス群のパルス数と実質的に同一であるか否かを判定するパルス数判定部と、パルス波受信手段にて受信されたパルス波のパルス群の周期を測定し、当該測定したパルス群の周期が、車載レーダからパルス出力されたパルス波のパルス群の周期と実質的に同一であるか否かを判定するパルス群周期判定部とを有し、この判断手段が、パルス波受信強度判定部の判定結果、パルス波周期判定部の判定結果、パルス数判定部の判定結果、及びパルス群周期判定部の判定結果のうち、いずれか２又は３以上の判定結果に基づいて、受信手段が受信したパルス波が、車載レーダから発信されたパルス波と実質的に同一であるとともに所定の照射領域を照射しているか否かを判断することを特徴としている。
【００１２】
本発明において、車載レーダの照射領域が適正であるか否かは、複数設けられた受信手段がパルス波を受信していることと、このパルス波が車載レーダからのパルス波であることとの２つの観点に基づいて判断する。前記４つの判定手段の判定結果は、２又は３以上を組み合わせて車載レーダから発信されたパルス波の照射領域の検査を行う。これら４つの判断結果は、いずれを選択して組み合わせても良く、またどのように組み合わせてもよい。
一例を説明すると、まず、判断手段は、パルス波受信手段が受信したパルス波の情報を取得する。そして、判断手段中のパルス波受信強度判定部が、各受信手段における受信パルス波の強度が閾値以上であるか否かを判断する。これにより、ある場所のパルス波受信手段の受信強度が閾値以下の場合には、ある受信手段の位置においてパルス波が照射されていないと考えられ、車載レーダの照射領域が適切ではない、すなわち車載レーダの光軸方向が適切ではないということが判断できる。この情報に基づけば、車載レーダの照射領域がどの方向（どの受信手段の方向）に偏っているかを判断することができ、この判断に基づいて車載レーダの光軸を調整することができる。
【００１３】
また、判断手段は、各受信手段が受信したパルス波が検査対象である車載レーダから発信されたものであるか否か（実質的に同一であるか否か）を判定する。この判定は、判断手段中のパルス波周期判定部と、パルス数判定部と、パルス群周期判定部とにおいて、予め記憶させた車載レーダから発信されるパルス波に関する情報（パルス波周期、パルス数、パルス群周期）に基づいて、それが実質的に同一か否か（減衰を考慮して同一を判断する）において行われる。これらの判定は、パルス波受信強度判定部の起動と前後して起動することができる。すなわち、まず、パルス波を受信し、受信パルス波の強度を判定してから、そのパルス波が車載レーダから発信されたパルス波であることを判定してもよいし、パルス波を受信し、そのパルス波が車載レーダから発信されたパルス波であることを判定してから、受信したパルス波の強度を判定してもよい。
【００１４】
このように、本発明に係る車載レーダの照射領域検査装置は、パルス波受信手段が受信したパルス波が検査対象の車載レーダから出力されたパルス波であるか否かを、パルス波周期と、パルス群のパルス数と、パルス群のパルス群周期とから減衰を考慮した上で、２又は３以上の判定結果を組み合わせて、その実施的同一性から判定を行うため、自動車の製造ラインのように様々な音や光の影響がありうる外部ノイズが多い環境下であっても、精度の高い検査を行うことができる。
【００１５】
以上により、この発明に係る車載レーダの照射領域検査装置は、車載レーダの照射領域が適正であるか否かを迅速に検査することができるとともに、車載レーダの照射領域（車載レーダの光軸）がどちらに偏っているか、という光軸の調整に必要な情報を得ることができる。さらに、受信したパルス波が、検査対象である車載レーダから発信されたパルス波であることをパルス周期、パルス数、パルス群周期等から判定するため、精度の高い車載レーダの照射領域の検査を行うことができる。
【００１６】
（４）上記目的を達成するため、本発明の車載レーダの照射領域検査装置は、パルス波受信手段が縦方向又は横方向に移動しながら車載レーダから発信されるパルス波を受信することを特徴としている。
【００１７】
この発明に係る車載レーダの照射領域検査装置は、パルス波受信手段が移動しながら車載レーダから発信されたパルス波を受信するため、移動中複数の場所にてパルス波を受信することができる。これにより、一つのパルス波受信手段が移動する方向に沿って複数の場所で受信パルス波の照射領域を検査することができ、車載レーダの照射領域検査装置に設けるパルス波受信手段の数を少なくすることができる。
【００１８】
（５）また、上記目的を達成するため、本発明の車載レーダの照射領域検査装置は、受信手段が車載レーダから連続波出力された連続波を受信する連続波受信手段であることを特徴としている。この発明に係る車載レーダの照射領域検査装置は、受信手段が車載レーダから連続波出力された連続波を受信することができるため、上記発明と同等の効果を有する。
【００１９】
（６）さらに、上記目的を達成するため、本発明の車載レーダの照射領域検査装置は、判断手段が、連続波受信手段にて受信された連続波の強度を測定し、当該測定した強度が閾値以上であるか否かを判定する連続波受信強度判定部と、連続波受信手段にて受信された連続波の周波数を測定し、当該測定した周波数が、車載レーダから連続波出力された連続波の周波数と実質的に同一であるか否かを判定する連続波周波数判定部とを有することを特徴としている。
【００２０】
本発明において、車載レーダの照射領域が適正であるか否かは、複数設けられた連続波受信手段が連続波を受信していることと、この連続波が車載レーダからの連続波であることとの２つの観点に基づいて判断する。
【００２１】
まず、判断手段は、連続波受信手段が受信した連続波の情報を取得する。そして、判断手段中の連続波受信強度判定部が、各連続波受信手段における受信連続波の強度が閾値以上であるか否かを判断する。これにより、ある場所の連続波受信手段の受信連続波が閾値以下の場合には、ある受信手段の位置において連続波が照射されていないと考えられ、車載レーダの照射領域が適切ではない、すなわち車載レーダの光軸方向が適切ではないということが判断できる。この情報に基づけば、車載レーダの照射領域がどの方向（どの受信手段の方向）に偏っているかを判断することができ、この判断に基づいて車載レーダの光軸を調整することができる。
【００２２】
また、判断手段は、各連続波受信手段が受信した連続波が検査対象である車載レーダから発信されたものであるか否かを判定する。この判定は、判断手段中の連続波周期判定部において、予め記憶させた車載レーダからの連続波に関する情報（連続波周波数）に基づいて、実質的に同一か否かの判断（減衰を前提として）において行われる。これらの判定は、連続波受信強度判定部の起動と前後して起動することができる。すなわち、まず連続波を受信し受信連続波の強度を判定してからその連続波が車載レーダから発信された連続波であることを判定してもよいし、連続波を受信し、その連続波が車載レーダから発信された連続波であることを判定してから受信連続波の強度を判定してもよい。
【００２３】
このように、本発明に係る車載レーダの照射領域検査装置は、受信手段が受信した連続波出力された連続波が検査対象の車載レーダから連続波出力された連続波であるか否かを連続波周期から判定するため、自動車の製造ラインのように様々な音や光の影響がありうる外部ノイズが多い環境下であっても、精度の高い検査を行うことができる。
【００２４】
以上により、この発明に係る車載レーダの照射領域検査装置は、車載レーダの照射領域が適正であるか否かを迅速に検査することができるとともに、車載レーダの照射領域（車載レーダの光軸）がどちらに偏っているか、という光軸の調整に必要な情報を得ることができる。さらに、受信した連続波が検査対象である車載レーダから発信された連続波であることを連続波の周波数から判定するため、精度の高い車載レーダの照射領域の検査を行うことができる。
【００２５】
（７）本発明の車載レーダの照射領域検査装置は、連続波受信手段が照射領域境界に沿って移動しながら車載レーダから発信される連続波を受信することを特徴としている。
この発明に係る車載レーダの照射領域検査装置は、連続波受信手段が照射領域境界に沿って移動しながら車載レーダから発信された連続波を受信するため、移動中複数の場所にて連続波を受信することができる。これにより、一つの連続波受信手段が移動する照射領域境界に沿って、複数の場所で受信連続波の照射領域を検査することができ、車載レーダの照射領域検査装置に設ける連続波受信手段の数を少なくすることができる。
【００２６】
【発明の効果】
（１）本発明によれば、複数の受信手段にて車載レーダから発信されたパルス波を受信して、車載レーダの照射領域が適切であるか否かを検査することから、従来の車載アンテナの受信状態を車外モニタに表示させる発明のように、車両の乗り降りを繰り返す必要がない。また、レーダの照射領域のずれや光軸の修正情報を報知手段にて確認することができるため、迅速に車載レーダの照射領域を検査することができる。さらに、受信手段にて受信したパルス波が、車載レーダから発信されたものであるか否かを判断するため、精度の高い検査を行うことができる。
【００２７】
（２）本発明によれば、パルス受信手段が、車載レーダからパルス出力されたパルス波を受信することができるため、上記発明と同等の効果を有する。
【００２８】
（３）本発明によれば、車載レーダの照射領域が適正であるか否かを迅速に検査することができるとともに、車載レーダの照射領域（車載レーダの光軸）がどちらに偏っているか、という光軸の調整に必要な情報を得ることができる。さらに、受信したパルス波が、検査対象である車載レーダから発信されたパルス波であることを多方面（パルス周期、パルス数、パルス群周期）から判定するため、精度の高い車載レーダの照射領域の検査を行うことができる。
【００２９】
（４）本発明によれば、パルス波受信手段が移動しながら車載レーダから発信されたパルス波を受信するため、移動中複数の場所にてパルス波を受信することができる。これにより、一つのパルス波受信手段が移動する方向に沿って、複数の場所で受信パルス波の照射領域を検査することができ、車載レーダの照射領域検査装置に設けるパルス波受信手段の数を少なくすることができる。
【００３０】
（５）本発明によれば、受信手段が、車載レーダから連続波出力された連続波を受信することができるため、上記発明と同等の効果を有する。
【００３１】
（６）本発明によれば、車載レーダの照射領域が適正であるか否かを迅速に検査することができるとともに、車載レーダの照射領域（車載レーダの光軸）がどちらに偏っているか、という光軸の調整に必要な情報を得ることができる。さらに、受信した連続波が、検査対象である車載レーダから発信された連続波であることを連続波の周波数から判定するため、精度の高い車載レーダの照射領域の検査を行うことができる。
【００３２】
（７）本発明によれば、連続波受信手段が照射領域境界に沿って移動しながら車載レーダから発信された連続波を受信するため、移動中複数の場所にて連続波を受信することができる。これにより、一つの連続波受信手段が移動する照射領域境界に沿って、複数の場所で受信連続波の照射領域を検査することができ、車載レーダの照射領域検査装置に設ける連続波受信手段の数を少なくすることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
（１）第１の実施形態
以下、本発明の第１の実施形態を図面１〜図９に基づいて説明する。
図１は本発明の車載レーダの照射領域検査装置を用いた車載レーダ送信軸の調整を説明するための説明図であり、図２は本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置を示す図であり、図３は本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置の１の受信装置が取得した信号の処理を示す第１の構成図であり、図４は本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置の１つの受信装置が取得した信号の処理を示す第２の構成図であり、図５は、本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置の１つの受信装置が取得した信号の制御手順を示すフローチャート図であり、図６は車載レーダから受信したパルス波の第１の信号形態を示す図であり、図７は本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置に設けられた４つの受信装置が取得した信号の処理を示す構成図であり、図８は図７で示した第１の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置のブロック図であり、図９は図７で示した第１の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【００３４】
これらの図面に基づいて、本実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置１を説明する。まず、第１実施形態の概略を説明すると、この第１実施形態では電磁波は赤外線を用い、出力波形はパルス波形である。この電磁波の同一性を判断するにあたってはパルス強度、パルス周期（間隔）、パルス群中のパルス数及びパルス群周期の検知結果を用いて判断を行う。また、この実施形態においては受信装置２が上下左右の４個所に設けられている。
【００３５】
＜車載レーダの照射領域検査装置と検査対象となる車載レーダ＞
図１（ａ）（ｂ）は、本発明の車載レーダの照射領域検査装置１を用いた車載レーダの光軸の調整を説明するための説明図である。車両１０にはレーダ装置１００が搭載されている。レーダ装置１００から発信された電磁波の広がりを１００ａとして示した。レーダ装置１００から発信された電磁波は放射状に拡がって車載レーダの照射領域検査装置１の配置面を照射する。車載レーダの照射領域検査装置１には、４つの受信装置２１，２２，２３，２４が設けられ、それぞれが、車載レーダ１００からの電磁波を受信する。
【００３６】
この車載レーダの照射領域検査装置１について説明する。この車載レーダの照射領域検査装置１は、車載レーダの光軸を調整する際に使用される。具体的には、車載レーダの前方、所定距離をおいて車載レーダの照射領域検査装置１を配置し、受信装置２１，２２，２３，２４が車載レーダの照射領域境界付近となるようにする。この状況の下で車載レーダ１００を動作させて電磁波を発信させた場合、車載レーダの照射領域検査装置１の受信装置のすべて（２１，２２，２３，２４）が、車載レーダ１００発信の電磁波を受信しているか否かを検査する。この検査結果について報知装置４の報知に従い、車載レーダの光軸を上下左右に調整する。
【００３７】
＜車載レーダの照射領域検査装置の全体構成＞
図２は本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置を示す図である。第１の実施形態にかかる車載レーダの照射領域検査装置１は、車載レーダ１００から発信される電磁波の発信形態を限定することなく検査し、パルス発信であっても連続波発信であっても検査できる。本実施形態の照射領域検査装置はパルス発信の電磁波の検査を行う。
第１の実施形態では、上下左右に４つの受信装置２１，２２，２３，２４が設けられている。受信装置２は、照射領域の境界付近に設けられ、車載レーダ１００から発信された電磁波を照射領域の境界付近にて受信し、その受信状態と、受信した電磁波が検査対象である車載レーダ１００から発信された電磁波であるか否かを判断するための情報とを検知する。この受信装置２は、検査対象の車載レーダ１００が有する受信装置（対象物からの反射電磁波を受信する）と同じ受信装置であることが好ましい。
【００３８】
また、第１の実施形態では、受信装置２中の受信部の隣に報知装置４を配置した。この報知装置４は、車載レーダ１００からの電磁波が閾値以上の強度で受信されたか、及び／又は受信した電磁波のパルス周期、パルス数等が実質的に同一か否かを判断した場合に検査対象車載レーダ１００からの電磁波であるか否か、その他の車載レーダ１００の光軸を調整するために必要な情報を報知する装置（手段）である。受信装置２、判断部３（図３、４参照）、報知装置４は、一体として車載レーダの照射領域検査装置１を構成することもできるし、有線又は無線で接続したうえで分割して配置してもよい。また、複数の車載レーダの照射領域検査装置１の複数の受信装置２が受信した信号を一つの判断部３が処理することも可能である。
【００３９】
図３は本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置の複数設けられた受信装置２の１つが取得した信号を処理する判断部３を示す第１の構成図である。この構成では判断部３中に、受信した電磁波の強度を判定するレーダ信号強度検出部３ａを備えている。レーダ信号強度検出部３ａは受信装置２から受けた電磁波の強度を検出し、検出した強度をレーダ信号強度判定部３ｂに送る。この強度に基づき、レーダ信号強度判定部３ｂは、受信電磁波が所定の車輌から発信された電磁波かを判定する。この判断の基準となる車載レーダ１００から発信される電磁波の情報（電磁波の同一性を判断するためのあらゆる情報をいう。例えば、周波数、周期、パルス数等を含む）は、予め車載レーダの照射領域検査装置１に記憶させておく。
【００４０】
この判断においては受信する電磁波の減衰も考慮する。レーダ信号判定部３Ｂに含まれる各構成は、パルス電磁波を周期、パルス群のパルス数、パルス群の周期の観点から特定する働きを有する。これは、パルス波を特定するためには、これらの特定要素がすべて必要というような限定的な意図ではなく、測定数値がゼロ又は無限大という数値に基づいても電磁波の特定を行うこともできる。例えば、パルス群のパルス数は「１」であってもよく（パルス群発信ではなく、単一パルス発信）、パルス群の周期が無限大（単一のパルス発信のみで特定する）ということも可能である。ただし、他の電磁波（音、光等）の影響を受けやすい自動車検査ラインにおいてはパルス群発信されたパルス電磁波に基づき検査することが好ましい。判断部３は車載レーダからパルス発信された電磁波が、すべての受信装置において減衰を考慮した閾値以上の強度で受信しているか否かを検知する。  以上の車載レーダからの電磁波と受信電磁波との同一性の判断については、第２の実施形態、第３の実施形態においても基本的に同じである。
【００４１】
図４はこの構成では判断部３中に、受信した電磁波の特徴を判定するレーダ信号情報検出部３ｃを備えている。レーダ信号情報検出部３ｃは受信装置２から受けた電磁波の情報を検出し、検出した情報をレーダ信号情報判定部３ｄに送る。この情報に基づき、レーダ信号情報判定部３ｄは、受信した電磁波が検査対象車載レーダから照射されたものであるかを判定する。
図３及び図４に示した各構成は、それぞれ独立に設けられてもよいし、組み合わせて（レーダ信号強度検出部３ａとレーダ信号情報検出部３ｃとの組み合わせ、又はレーダ信号強度判定部３ｂとレーダ信号情報判定部３ｄとの組み合わせ）構成してもよい。
以上、車載レーダからの電磁波と受信電磁波との同一性の判断については、第１の実施形態、第２の実施形態においても基本的に共通する。
【００４２】
＜動作＞
図５は、本発明の第１の実施形態の４つ車載レーダの照射領域検査装置のうち１つの受信手段が取得した信号の制御手順を示すフローチャート図である。判断部３は、電磁波強度、パルス波周期、パルス群のパルス数、及びパルス群の周期の中から、これらのうちのいずれか１つ或いは２以上の結果を組み合わせて総合的電磁波の同一性について判断することができるが、第１の実施形態ではパルス強度を主の規準とし、他の要素を従の規準として判断する。
具体的には、動作が開始されると（例えば、受信信号を受信すると）（ステップ１）、受信装置２が受信した受信信号強度が閾値以上か否かを判断する（ステップ２）。この閾値は発信された電磁波の減衰を考慮したものであって、照射領域に配置された受信装置２を所定の強度以上で照射しているか否かを判断するための値である。照射領域の境界付近に複数配置された受信装置２のすべてが閾値以上の強度で電磁波を受信していれば車載レーダ１００の照射領域は適当であると考えられる。受信装置２が閾値以上の受信信号を受信していない場合には（ステップ２）車載レーダの光軸を調整してから再度受信信号を受け付ける（ステップ１）。一方、受信信号強度が閾値以上であればステップ３に進む。
ステップ３では、判断部３が、受信装置２の受信した受信電磁波について、これが車載レーダから出力された電磁波の信号形態と実質的に同一であるか否かを判断する（ステップ３）。この判断は、必要に応じて発信された電磁波が受信されるまでの減衰を考慮したうえで、実質的に同一であるか否かを判断する。具体的にはパルス間隔とパルス群周期については同じ周期、パルス群中のパルス数は減衰分も考慮したうえでほぼ同じ数である場合に実施的に同一であると判断する。この判断規準は、文献又は実験に従い任意に規定することができる。
他方、車載レーダ発信の電磁波と異なると判断した場合には、受信装置２は車載レーダの照射領域からずれていると考えられるから、再度車載レーダの光軸を調整し、ステップ１に戻る。一方実質的に同一であると判断した場合には、その旨の報知信号が出力され（ステップ４）、報知装置４が動作する（ステップ５）。
【００４３】
＜受信装置が取得する電磁波＞
受信装置２は車載レーダ１００から発信された電磁波を受信する。電磁波は、電波と光（赤外線、可視光、紫外線、Ｘ線、γ線等）など電磁場の振動が伝わる現象をいい、具体的に長距離検出用の車載レーダ装置として利用されるものには、赤外光を用いるレーザレーダや電波レーダなどがある。第１の実施形態では赤外線を採用し、出力波形はパルス出力としている。
なお、レーダ方式については短時間のパルス信号を送信し、前方の物標からの反射波を受信するまでの遅延時間より距離検出するパルス方式や、三角波で周波数変調した連続波を送信し、前方物標からの反射波の周波数と反射受信時の送信周波数差から遅延時間を検出し、この情報から距離を算出するＦＭ−ＣＷ方式などがある。
さらに、反射物標の方位を検出する方式には、送信信号の送出方位を横方向又は／及び縦方向に移動させながら送信して、反射信号が得られる送信信号送出方位から物標の方位を検出するビームスキャン方式や、送出方位を異ならせた複数の固定ビームにより得られる受信強度差より物標方位を演算するモノパルス方式等がある。本実施形態では、いずれの方式を採用する車載レーダ１００であっても、その照射領域を検査することができる。
【００４４】
図６は車載レーダから発信された電磁波の第１の信号形態を示す図である。ここで示した電磁波の例は間欠の赤外レーザ光（パルス幅τ）である。電磁波（赤外レーザ光等）を前方に照射し、前方物標からの反射光を受信するまでの時間差Ｔにより、物標までの距離Ｄを算出するものである。具体的な算出方法は、Ｄ＝Ｃ・Ｔ／２（但し、Ｃは光速）とすることができる。
また、ビームスキャン方式を採用した場合には、（図１０で示す）反射ミラー１０１の角度を変えることで上記パルス光の照射角度を横方向にずらして、距離計測を行う。例えば、パルス幅τ＝２０nsecの赤外線を１００μsecの間隔で照射角度を０．０２度づつ横方向にスキャンしながら前方に照射する。横方向にビームスキャンする全角度はおよそ１２度である。
【００４５】
４つの受信装置を有する車載レーダの照射領域検査装置  
図７は本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置に設けられた４つの受信装置が取得した信号の処理を示す構成図である。この車載レーダの照射領域検査装置１は、基本的に上記において説明した単体の車載レーダの照射領域検査装置と働きは同様である。
受信装置２１，２２，２３，２４がそれぞれ別々の位置にて車載レーダ１００からの電磁波を受信し、これをそれぞれレーダ信号検出部３Ａ１，３Ａ２，３Ａ３，３Ａ４に送信され、各電磁波の強度、情報（周期、パルス数、パルス群数、パルス群周期、周波数等）に基づいて、レーダ信号判定部３Ｂにおいて車載レーダ１００から発信された電磁波であるか否かを判断する。このレーダ信号判定部３Ｂでは、「光軸方向がずれている」「光軸方向が適当である」という情報のみならず、「光軸方向が右方向にずれている」若しくは「光軸方向が上方向にずれている」、又は「光軸を左方向に修正するべき」若しくは「光軸方向を下方向に修正するべき」との判断であってもよい。この判断情報を取得した報知装置４がその旨を報知する。この実施形態では一つのレーダ信号判定部３Ｂが４つの受信装置が受信した電磁波について判断したが、このレーダ信号判定部３Ｂは受信装置２に対応して分散して設けられてもよい。
【００４６】
図８は図７で示した第１の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置のブロック図である。車載レーダ１００から発信された電磁波は、受信装置２（２１，２２，２３，２４）にて受信され、判断部３中のレーダ信号検出部（３Ａ１，３Ａ２，３Ａ３，３Ａ４）を経て、同じく判断部３中のレーダ信号判定部３Ｂにて、受信電磁波が適切な照射領域を照射しているか、また受信した電磁波が所定の車載レーダの発信したものかを判断し、報知装置４が判断結果を報知する。
この報知装置４は、受信装置２ごとの検査結果を報知するものであってもよいし、複数の受信装置２からの情報に基づく総合的判断（検査結果）を報知するものであってもよい。また、報知装置４は、音声、光による指示等の情報伝達手段により情報を報知する。報知装置は、視覚に訴えるランプ点灯、聴覚に訴えるブザー音であってもよく、ランプの色を変えたり、ブザーの音の音色を変えたり、具体的な音声ガイダンスによって検査結果を報知するものであってもよい。
この車載レーダの照射領域検査装置１の報知装置により報知された情報に基づき車載レーダ１００中の光軸調整手段を介して光軸が調整され、照射領域が適当と判断されたとことで検査が終了する。
【００４７】
図９は図７で示した第１の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置の制御手順を示すフローチャート図である。ここで示した制御手順は、受信装置２を４つ有する車載レーダの照射領域検査装置１の判断部３におけるものである。動作開始後（ステップ１１）、４つの受信装置が受信した電磁波の受信信号強度が４個所ともすべて閾値以上であるか否かを判断する（ステップ１２）。４個所の受信強度がすべて閾値以上であればステップ１３へ進み、受信した電磁波が４個所とも車載レーダ１００から発信された電磁波であるか否かを判断する（ステップ１３）。この判断は、レーダ信号検出部（３Ａ１，３Ａ２，３Ａ３，３Ａ４）で取得した電磁波の情報（周期、パルス数、パルス群数、パルス群周期、周波数等）に基づいて行われる。受信電磁波が車載レーダ１００発信の電磁波である場合にはステップ１４へ進み、光軸方向が適当である場合には車載光軸の調整が不要である旨の信号を出力し（ステップ１４）、報知装置４が車載光軸調整完了を報知する（ステップ１５）。
【００４８】
一方、１個所でも受信信号強度が閾値以上でない場合（ステップ１２）、受信した電磁波が１個所でも車載レーダの電磁波でない場合（ステップ１３）にはステップ１６へ進み、上下位置の受信機は照射領域に合致しているか否かを判断する（ステップ１６）。これは上下の位置に配置された受信装置２１，２３の受信状態に基づいて判断される。上下位置の受信装置２のすべてが車載レーダ１００発信の電磁波を閾値以上の強度で受信している場合には、光軸は上下方向にずれていないと判断できる。この場合にはステップ１７へ進み、左右方向のずれを検証する。左右の位置に配置された受信装置２いずれが車載レーダ１００からの電磁波を閾値以上の強度で受信していないかとの情報を得ることで、左右いずれの受信装置２が車載レーダ１００の照射領域に合致しないか、すなわち車載レーダ１００の光軸が左右どちら側に偏っているかを検証することができる。ステップ１７の検証において左方向の受信装置が照射領域からずれていることが判明すれば、右方向報知信号、すなわち、右方向に位置する受信装置が車載レーダ１００の電磁波を閾値以上の強度で受信していない旨の報知信号が出力され（ステップ１９）、報知装置４により車載レーダ１００が右方向にずれているとの報知がされる（ステップ２０）。この報知には、ずれている方向を示唆する報知のみならず、車載レーダ１００の光軸の調整すべき方向を示唆する報知、その他レーザ軸の調整に有用な情報の報知を含む。
【００４９】
この電磁波の受信状況の検証（ある受信装置が検査対象である車載レーダ１００から発信される電磁波を閾値以上の強度で受信したか）は、上下、左右の各組み合わせにおいて行われ（ステップ１６〜ステップ２６）、車載レーダ１００の光軸がいずれの方向に偏っているかを検査する。
【００５０】
＜車載レーダ＞
ここで、本発明の検査対象となる車載レーダ１００について図１０〜図１２に基づいて簡単に説明する。
図１０はビームスキャン式の車載レーダを説明する説明図であり、反射ミラー１０１の角度を変えることで上記パルス光の照射角度を横方向にずらして、距離計測を行う。例えば、パルス幅τ＝２０nsecの赤外線を１００μsecの間隔で照射角度を０．０２度づつ横方向にスキャンしながら前方に照射する。横方向にビームスキャンする全角度はおよそ１２度である。
【００５１】
図１１はメカニカルスキャン式の車載レーダを説明する説明図であり、レーダ部全体をモータで左右に回転させて送信ビームをスキャンするメカニカルスキャン式のものを例とした。図１２はマルチビーム式の車載レーダを説明する説明図であり、送信方位の異なった複数のアンテナを切り替えて送受信を行うマルチビーム式のものを例とした。
【００５２】
この実施形態によれば、複数の受信装置にて車載レーダから発信された電磁波を受信して、車載レーダの照射領域が適切であるか否かを検査することから、従来の車載アンテナの受信状態を車外モニタに表示させる発明のように、車両の乗り降りを繰り返す必要がない。また、レーダの照射領域のずれや光軸の修正情報を報知装置にて確認することができるため、迅速に車載レーダの照射領域を検査することができる。さらに、受信装置にて受信した電磁波が、車載レーダから発信されたものであるか否かを判断するため、精度の高い検査を行うことができる。
【００５３】
（２）第２の実施形態
第２の実施形態を図１３〜図１８に基づいて説明する。第２の実施形態は、基本的構成、動作については第１の実施形態と共通するが、電磁波の種類は電波であり、出力波形はパルス出力である。この電磁波の同一性を判断するにあたっては電波強度、パルス周期（間隔）、パルス群中のパルス数及びパルス群周期の検知結果を用いて判断を行う。また、この実施形態においては上下に移動する受信装置と左右に移動する受信装置２が２つ設けられている。以下、第１の実施形態とは異なる点を中心に説明し、共通する部分については省略する。
【００５４】
＜第２の実施形態にかかる車載レーダの照射領域検査装置＞
２つの受信装置を有する車載レーダの照射領域検査装置  
図１３は本発明の第２の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置のブロック図であり、図１４は図１３で示した第２の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置に設けられた１つの受信装置の制御手順を示すフローチャート図であり、図１５は図１３で示した第２の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置に設けられた４つの受信装置の制御手順を示すフローチャート図であり、図１６は電磁波をパルス出力する車載レーダを説明する説明図であり、図１７は車載レーダから受信したパルス波の信号形態を示す図であり、図１８は第２の実施形態における受信装置の一例を示す図である。この実施形態では、上下に移動する受信装置と左右に移動する受信装置がそれぞれ２個所で検査を行い、合計４個所における受信信号に基づいて車載レーダの照射領域の検査を行う。
【００５５】
図１３は本発明の第２の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置のブロック図である。第２の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置１ｘは、車載レーダ１００ｘから発信される電波がパルス波である場合に、車載レーダ１００ｘの照射領域を検査する。第１の実施形態と同様に、受信装置２ｘ、判断部３ｘ、報知装置４ｘとを有している。ただし、受信装置２ｘは、パルス波受信装置Ａ，Ｂ，（２１ｘ、２２ｘ、）を有しており、判断部３ｘは、電波受信強度判定部３１ｘ、パルス波周期判定部３２ｘ、パルス数判定部３３ｘ、パルス群周期判定部３４ｘとを有している。
【００５６】
受信装置２ｘは、上下、左右に移動する２つの受信装置が各２個所、合計４個所にて受信を行う。なお、この場合にはレーダ装置からのパルス波を受信できるように、受信装置にホーンアンテナ等の電波受信装置を設けることが好ましい。
判断部３ｘは、受信装置２ｘが受信した電磁波が、検査対象である車載レーダ１００ｘから発信された電磁波であるか否かを判断することとなる。
【００５７】
この判断の具体例をあげると、例えば、受信パルス波がおおよそ１００μｓｅｃ間隔のパルス信号であり、且つパルス数が１０パルス以上観測され、該パルス群の観測周期がスキャン周期である１００ｍｓｅｃと同等であることが確認されると、観測されたパルス波が検査対象であるビームスキャン式の車載レーダからの送出信号であると判断し、この判断結果を報知装置へ送出する。この検査対象となる車載レーダ１００ｘから発信される電磁波の情報は、検査に際して車載レーダの照射領域検査装置１ｘに記憶させる。
【００５８】
判断部３ｘ中のパルス波受信強度判定部３１ｘは、照射された電磁波が所定の照射領域を照射しているか否かを判定する。所定の照射領域境界に設けられた受信装置２ｘの受信状況（閾値以上の受信強度があるかどうか）により、パルス波発信の光軸方向が適当であるか否かを判断することができる。
【００５９】
判断部３ｘ中のパルス波周期判定部３２ｘ、パルス数判定部３３ｘ、パルス群周期判定部３４ｘは、受信パルス電磁波を特定するとともに、この受信パルス電磁波が車載レーダ１００ｘから発信されたパルス電磁波であるか否かを判断する。この判断においては受信する電磁波の減衰も考慮する。これらの各構成は、パルス電磁波を周期、パルス群のパルス数、パルス群の周期の観点から特定する働きを有する。これは、パルス波を特定するためには、これらの特定要素がすべて必要というような限定的な意図ではなく、測定数値がゼロ又は無限大という数値に基づいても電磁波の特定を行うこともできる。例えば、パルス群のパルス数は「１」であってもよく（パルス群発信ではなく、単一パルス発信）、パルス群の周期が無限大（単一のパルス発信のみで特定する）ということも可能である。ただし、他の電磁波（音、光等）の影響を受けやすい自動車検査ラインにおいてはパルス群発信されたパルス電磁波に基づき検査することが好ましい。判断部３ｘは車載レーダからパルス発信された電磁波が、すべての受信装置において減衰を考慮した閾値以上の強度で受信しているか否かを検知する。
この判断部３ｘの判断に基づいて、報知装置４ｘは、車載レーダの光軸方向についての情報を報知する。この報知については第１の実施形態と同様である。
【００６０】
受信装置がある１つの受信個所で受信した情報の処理  
図１４は図１３で示した第２の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置に設けられた１つの受信装置が一個所にて受信した情報の制御手順を示すフローチャート図である。動作が開始される（受信信号を受信する）と（ステップ２１）、各受信装置２ｘが受信信号が閾値以上の強度であるか否かを判断する（ステップ２２）。受信装置２ｘの１個所でも受信強度が閾値以下であれば、光軸を調整して再度ステップ２１へ戻る。一方受信電磁波の信号強度が閾値以上であればステップ２３へ進み、受信パルス波のパルス周期、パルス群中のパルス数、パルス群の周期が、車載レーダから出力された電磁波のそれと合致するか否かを判断する（ステップ２３）。合致しなければ、車載レーダ１００ｘの照射領域は適当でないため、再度光軸を調整してステップ２１へ戻る。一方、合致すると判断した場合にはその旨の報知信号が出力され（ステップ２４）、報知装置４ｘが動作する（ステップ２５）。
【００６１】
２つの受信装置が４個所にて受信した情報の処理  
図１５は図１３で示した第２の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置に設けられた４つの受信個所にて受信した情報を処理する制御手段３ｘの制御手順を示すフローチャート図である。
ここで示した制御手順は、受信装置２ｘを２つ有する車載レーダの照射領域検査装置１の判断部３ｘにおけるものである。動作開始後（ステップ２０１）、４つの受信装置が受信した電磁波の受信信号強度が４個所ともすべて閾値以上であるか否かを判断する（ステップ２０２）。４個所の受信強度がすべて閾値以上であればステップ２０３へ進み、４個所で受信した電磁波のパルス周期、パルス群中のパルス数、パルス群の周期は、いずれも車載レーダから出力された電磁波のそれと合致するか、どうかを判断する（ステップ２０３）。受信電磁波が車載レーダ１００ｘ発信の電磁波である場合にはステップ２０４へ進み、光軸方向が適当である場合には車載光軸の調整が不要である旨の信号を出力し（ステップ２０４）、報知装置４ｘが車載光軸調整完了を報知する（ステップ２０５）。
【００６２】
一方、１個所でも受信信号強度が閾値以上でない場合（ステップ２０２）、受信した電磁波が１個所でも車載レーダの電磁波でない場合（ステップ２０３）にはステップ２０６へ進み、上下位置の受信機は照射領域に合致しているか否かを判断する（ステップ２０６）。これは上下の位置に配置された受信装置２１，２３（図２参照）の受信状態に基づいて判断される。上下位置の受信装置２ｘのすべてが車載レーダ１００ｘ発信の電磁波を閾値以上の強度で受信している場合には、光軸は上下方向にずれていないと判断できる。この場合にはステップ２０７へ進み、左右方向のずれを検証する。左右の位置に配置された受信装置２いずれが車載レーダ１００ｘからの電磁波を閾値以上の強度で受信していないかとの情報を得ることで、左右いずれの受信装置２が車載レーダ１００ｘの照射領域に合致しないか、すなわち車載レーダ１００ｘの光軸が左右どちら側に偏っているかを検証することができる。ステップ２０７の検証において左方向の受信装置が照射領域からずれていることが判明すれば、右方向報知信号、すなわち、右方向に位置する受信装置が車載レーダ１００ｘの電磁波を閾値以上の強度で受信していない旨の報知信号が出力され（ステップ２０９）、報知装置４ｘにより車載レーダ１００ｘが右方向にずれているとの報知がされる（ステップ２１０）。この報知には、ずれている方向を示唆する報知のみならず、車載レーダ１００ｘの光軸の調整すべき方向を示唆する報知、その他レーザ軸の調整に有用な情報の報知を含む。
【００６３】
この電磁波の受信状況の検証（ある受信装置が検査対象である車載レーダ１００ｘから発信される電磁波を閾値以上の強度で受信したか）は、上下、左右の各組み合わせにおいておこなわれ（ステップ２０６〜ステップ２１６）、車載レーダ１００ｘの光軸がいずれの方向に偏っているかを検査する。
【００６４】
＜パルス出力をする車載レーダ＞
図１６は電磁波をパルス出力する車載レーダを説明する説明図である。図１６の１０９は送信信号を発生する電圧制御発信器（ＶＯＣ）で、１０８はＶＯＣ１０９を保護するアイソレータで、１０６は送信信号、ＬＯ信号、反射信号を分波するサーキュレータで、１０７は送信のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチで、１１１は受信信号をＬＯ信号で周波数変換するミキサで、１０５は電波の送受信を行う送受信アンテナである。１１５は送信直後のノイズを除去するゲート回路で、１１６はＶＯＣ１０９を変調させる駆動回路である。
【００６５】
＜パルス出力された信号＞
図１７は車載レーダから受信したパルス電磁波の信号形態を示す図である。上記車載レーダ１００ｘからは極短パルス（パルス幅τ）の電磁波が一定時間間隔で前方に送信され、反射を受信するまでの時間差Ｔから反射物標までの距離を算出する点では第１の実施形態における算出方法と同様である。
【００６６】
＜受信装置の一の例＞
図１８は第２の実施形態において利用可能な受信装置の一例を示す図である。図１８で示した２つの受信装置２５、２６は、車載レーダ１００ｘの照射領域面を上下左右に移動する。これにより、受信装置２５は、照射領域の境界の上下部分について受信状況を検査することができ、受信装置２６は照射領域の境界の左右部分について受信状況を検査することができる。よって、４つの受信装置を設けなくても車載レーダの照射領域が適切であるか否かの検査を行うことができ、車載レーダの照射領域検査装置１ｘ全体の構成部品を減らすことができる。この受信装置２５、２６は、受信装置がパルス電磁波を受信するパルス受信装置２ｘにのみ適用されるのではなく、連続波受信装置においても、利用できる。
【００６７】
この実施形態によれば、車載レーダの照射領域が適正であるか否かを迅速に検査することができるとともに、車載レーダの照射領域（車載レーダの光軸）がどちらに偏っているか、という光軸の調整に必要な情報を得ることができる。さらに、受信した電磁波が、検査対象である車載レーダから発信された電磁波であることを多方面（パルス周期、パルス数、パルス群周期）から判定するため、精度の高い車載レーダの照射領域の検査を行うことができる。
【００６８】
（３）第３の実施形態
第３の実施形態を図１９〜図２４に基づいて説明する。第３の実施形態は電磁波種類は電波であり、出力波形は三角波である。この電磁波の同一性を判断するにあたっては電波強度、周波数の検知結果を用いて判断を行う。また、この実施形態においては受信装置２が照射領域の外周に沿って１周するものが設けられている。基本的構成、動作については第１の実施形態と共通するが、受信装置が受信する電磁波が連続出力された電磁波である点で相違する。以下、第１の実施形態とは異なる点を中心に説明し、共通する部分については省略する。
【００６９】
図１９は本発明の第３の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置のブロック図であり、図２０は図１９で示した第３の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置に設けられた１つの受信装置の制御手順を示すフローチャート図であり、図２１は図１９で示した第３の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置に設けられた４つの受信装置の制御手順を示すフローチャート図であり、図２２は電磁波を連続波出力する車載レーダを説明する説明図であり、図２３は車載レーダから受信した連続波の信号形態を示す図であり、図２４は第３の実施形態における受信装置の一例を示す図である。
【００７０】
１つの受信装置を有する車載レーダの照射領域検査装置  
図１９は、本発明の第３の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置のブロック図である。図１９は本発明の第３の実施形態に係る車載レーダ１００ｙの照射領域検査装置１ｙのブロック図である。第３の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置１ｙは、車載レーダ１００ｙから発信される電磁波が連続波である場合に、車載レーダ１００ｙの照射領域を検査する。第１の実施形態と同様に、受信装置２ｙ、判断部３ｙ、報知装置４ｙとを有している。ただし、受信装置２ｙは連続波受信装置Ａ１を有しており、判断部３ｙは連続波受信強度判定部３５ｙと、連続波周波数判定部３６ｙとを有している。
【００７１】
受信装置２ｙは、この場合にはレーダ装置からの電磁波を受信できるように、受信装置にホーンアンテナ等の電波受信装置を設けることが好ましい。
判断部３ｙは、受信装置２ｙが受信した電磁波が、検査対象である車載レーダ１００ｙから発信された電磁波であるか否かを周波数において判断することとなる。この検査対象となる車載レーダ１００ｙから発信される電磁波の周波数情報は、検査に際して車載レーダの照射領域検査装置１ｙに記憶させる。
【００７２】
判断部３ｙ中の連続波受信強度判定部３５ｙは、照射された電磁波が所定の照射領域を照射しているか否かを判定する。所定の照射領域境界に設けられた受信手段２ｙの受信状況（閾値以上の受信強度があるかどうか）により、連続波発信の光軸方向が適当であるか否かを判断することができる。
【００７３】
判断部３ｙ中の連続波周波数判定部３６ｙは、受信連続波出力の電磁波を特定するとともに、この受信連続波出力の連続波が車載レーダ１００ｙから発信された連続波であるか否かを判断する。これらの各構成は、連続波電磁波を周波数の観点から特定する働きを有する。判断部３ｙは車載レーダから連続波発信された電磁波が、すべての受信位置において閾値以上の強度で受信しているか否かを検知する。この判断部３ｙの判断に基づいて、報知装置４ｙは、車載レーダの光軸方向についての情報を報知する。この報知については第１の実施形態と同様である。
【００７４】
受信装置の検査位置のうち１個所において受信した情報の処理  
図２０は図１９で示した第３の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置に設けられた受信装置が一個所にて受信した情報の制御手順を示すフローチャート図である。動作が開始される（受信信号を受信する）と（ステップ３１）、各受信装置２ｙが受信信号が減衰を考慮して閾値以上の強度であるか否かを判断する（ステップ３２）。受信装置２ｙの１個所でも受信強度が閾値以下であれば、光軸を調整して再度ステップ３１へ戻る。一方受信電磁波の信号強度が閾値以上であればステップ３３へ進み、受信電磁波の周波数が、車載レーダから出力された電磁波のそれと実施的に同一か否かを判断する（ステップ３３）。合致しなければ、車載レーダ１００ｙの照射領域は適当でないため、再度光軸を調整してステップ３１へ戻る。一方、合致すると判断した場合にはその旨の報知信号が出力され（ステップ３４）、報知装置４ｙが動作する（ステップ３５）。
【００７５】
図２１は、図１９で示した第３の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置に設けられた１つの受信装置の４個所の検査位置における制御手順を示すフローチャート図である。ここで示した制御手順は、受信装置２ｙの判断部３ｙにおけるものである。動作開始後（ステップ３０１）、４個所で受信した電磁波の受信信号強度が４個所ともすべて、減衰を考慮した上で、閾値以上であるか否かを判断する（ステップ３０２）。４個所の受信強度がすべて閾値以上であればステップ３０３へ進み、４個所で受信した電磁波が４個所とも車載レーダ１００ｙら発信された電磁波であるか否かを判断する（ステップ３０３）。この判断は、連続波受信装置２ｙが受信した電磁波の周波数に基づいて行われる。受信電磁波が車載レーダ１００ｙ発信の電磁波である場合にはステップ３０４へ進み、光軸方向が適当である場合には車載光軸の調整が不要である旨の信号を出力し（ステップ３０４）、報知装置４ｙが車載光軸調整完了を報知する（ステップ３０５）。
【００７６】
一方、４個所のうち１個所でも受信信号強度が閾値以上でない場合（ステップ３０２）、受信した電磁波が１個所でも車載レーダの電磁波でない場合（ステップ３０３）にはステップ３０６へ進み、上下位置の受信機は照射領域に合致しているか否かを判断する（ステップ３０６）。これは上下の位置に配置された受信装置２１，２３の受信状態に基づいて判断される。上下位置の受信装置２のすべてが車載レーダ１００ｙ発信の電磁波を閾値以上の強度で受信している場合には、光軸は上下方向にずれていないと判断できる。この場合にはステップ３０７へ進み、左右方向のずれを検証する。この処理においては第２の実施形態と同様である（ステップ３０６〜３１６）。
【００７７】
＜連続波出力をする車載レーダ＞
図２２は、電磁波を連続波出力する車載レーダを説明する説明図である。図２２には一般的なＦＭ−ＣＷレーダレーダ装置（車載レーダ１００ｙ）を示した。１１７は送信信号とＬＯ信号を分波する方向性結合器（カプラ）で、１１８は三角波発生器で、１１８で発生した三角波に基づいて送信信号を周波数変調する。前方物標からの反射波と反射波受信時の送信信号との周波数差Δｆから送信から受信までの時間差Ｔ１を検出し、この時間差より物標までの距離を算出するレーダ装置である。
【００７８】
＜連続波出力された信号＞
図２３は、車載レーダから受信した連続波電磁波の信号形態を示す図である。前方物標からの反射波と反射波受信時の送信信号との周波数差Δｆから送信から受信までの時間差Ｔ１を検出し、この時間差より物標までの距離を算出する。
【００７９】
＜受信装置の一の例＞
図２４は第３の実施形態において利用可能な受信装置の一例を示す図である。図２４で示した１つの受信装置２７は、車載レーダ１００ｙの照射領域面の境界付近を移動する。これにより、受信装置２７は、照射領域の境界全体について受信状況を検査することができる。本実施形態では４個所において検査を行う例を説明したが、５個所以上の個所にて検査を行うようにしてもよい。よって、第１の実施形態で示したように４つの受信装置を設けなくても車載レーダの照射領域が適切であるか否かの検査を行うことができ、車載レーダの照射領域検査装置１ｙ全体の構成部品を減らすことができる。この受信装置２７は、受信装置が連続波出力の電磁波を受信する連続波受信装置２ｙにのみ適用されるのではなく、パルス波受信装置においても、利用できる。
【００８０】
この実施形態によれば、車載レーダの照射領域が適正であるか否かを迅速に検査することができるとともに、車載レーダの照射領域（車載レーダの光軸）がどちらに偏っているか、という光軸の調整に必要な情報を得ることができる。さらに、受信した電磁波が、検査対象である車載レーダから発信された電磁波であることを連続波の周波数から判定するため、精度の高い車載レーダの照射領域の検査を行うことができる。
【００８１】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載レーダの照射領域検査装置を用いた車載レーダ送信軸の調整を説明するための説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置の１の受信装置が取得した信号の処理を示す第１の構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置の１つの受信装置が取得した信号の処理を示す第２の構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置の１つの受信装置が取得した信号の制御手順を示すフローチャート図である。
【図６】車載レーダから受信した電磁波の第１の信号形態を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の車載レーダの照射領域検査装置に設けられた４つの受信装置が取得した信号の処理を示す構成図である。
【図８】図７で示した第１の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置のブロック図である。
【図９】図７で示した第１の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【図１０】ビームスキャン式の車載レーダを説明する説明図である。
【図１１】メカニカルスキャン式の車載レーダを説明する説明図である。
【図１２】マルチビーム式の車載レーダを説明する説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置のブロック図である。
【図１４】図１３で示した第２の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置に設けられた１つの受信装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【図１５】図１３で示した第２の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置に設けられた４つの受信装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【図１６】電磁波をパルス出力する車載レーダを説明する説明図である。
【図１７】車載レーダから受信したパルス電磁波の信号形態を示す図である。
【図１８】第２の実施形態における受信装置の一例を示す図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置のブロック図である。
【図２０】図１９で示した第３の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置に設けられた１つの受信装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【図２１】図１９で示した第３の実施形態に係る車載レーダの照射領域検査装置に設けられた４つの受信装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【図２２】電磁波を連続波出力する車載レーダを説明する説明図である。
【図２３】車載レーダから受信した連続波電磁波の信号形態を示す図である。
【図２４】第３の実施形態における受信装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１、１ｘ、１ｙ…車載レーダの照射領域検査装置
２、２１、２２、２５、２６、２７、２ｘ、２ｙ…受信装置、パルス波受信装置、連続波受信装置
３、３ｘ、３ｙ…判断部
３Ａ，３Ａ１，３Ａ２，３Ａ３，３Ａ４…レーダ信号検出部
３ａ…レーダ信号強度検出部
３ｃ…レーダ信号情報検出部
３Ｂ…レーダ信号判定部
３ｂ…レーダ信号強度判定部
３ｄ…レーダ信号情報判定部
３１ｘ…パルス波受信強度判定部
３２ｘ…パルス波周期判定部
３３ｘ…パルス数判定部
３４ｘ…パルス群周期判定部
３５ｙ…連続波受信強度判定部
３６ｙ…連続波周波数判定部
４、４ｘ、４ｙ…報知装置
５…電源部
１０…車本体
１００…車載レーダ
１１０…レーザ発光部
１０１…反射ミラー
１０２…発光素子（送光レンズを含む）
１０３…受光素子
１０４…受光レンズ
１０５…送受信アンテナ
１０６…サーキュレータ
１０７…ＲＦスイッチ
１０８…アイソレータ
１０９…電圧制御発振器（ＶＣＯ）
１１１…ミキサ
１１２…電源部
１１３…ＩＦアンプ
１１４…トリガ回路
１１５…ゲート回路
１１６…ＶＯＣ駆動回路
１１７…方向性結合器（カプラ）
１１８…三角波発生器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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