(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に同心状に固定され、水平面内で回動する円盤状のロータリテーブルを有するロータリインデックスにおいて、
前記ロータリテーブルの下方に、その先端が当該ロータリテーブルの下面に近接対向する支柱を一つだけ設け、
少なくとも、前記ロータリテーブルが予め定められた停止位置で回動停止しており、かつ上下方向に所定量以上振動したときに、前記支柱が当該ロータリテーブルの下面に接触して、当該ロータリテーブルの上下振動を抑制するようにしたことを特徴とするロータリインデックス。
【請求項２】
前記支柱の先端にフッ化炭素重合体プレートを取り付けたことを特徴とする請求項１のロータリインデックス。
【請求項３】
前記ロータリテーブルの下面であって、該ロータリテーブルが前記停止位置で回動停止しているときに前記支柱の先端に対向する領域に、前記ロータリテーブルの下面より下方に突き出る表面を持つ接触板を設け、前記支柱が、前記ロータリテーブルの下面に代えて当該接触板に接触することにより前記ロータリテーブルの上下震動を抑制するようにしたことを特徴とする請求項１又は２のロータリインデックス。
【請求項４】
前記接触板と前記ロータリテーブルとの間にシムを配置し、前記接触板の表面と前記ロータリテーブルの下面との距離を調整するようにしたことを特徴とする請求項３のロータリインデックス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリインデックスに関し、特に、ロータリインデックスの振動を抑制または制限する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリインデックスは、レーザー加工装置による加工時間（タクトタイム）を短縮するために使用される装置である。
【０００３】
詳述すると、ロータリインデックスは、図３に示すように、台座３１と、台座３１にスリーブ３２を用いて回動可能に取り付けられた回転軸３３と、回転軸３３の上端に同心状に固定され、回転軸３３の回動に伴い回動する円盤状のロータリテーブル３４と、ロータリーテーブル３４を上方から見たときに、回転軸３３が対称の中心となるようロータリテーブル３４に固定された２つのワーク保持部３５とを有している。
【０００４】
このロータリインデックスを挟むように、レーザ加工装置（図示せず）とワーク交換装置（あるいは作業者：図示せず）を配置（例えば、レーザ加工装置を図の右側に、作業者等を図の左側に配置）すると、一方のワーク保持部３５に保持されたワークに対して、レーザ加工装置による加工を施しながら、他方のワーク保持部３５に新たなワークを保持させることができる。そして、一方のワーク保持部３５に保持させたワークに対する加工が終了したならば、ロータリテーブルを１８０度回動させ、他方のワーク保持部３５に先程保持させた新たなワークの加工を開始する。同時に、一方のワーク保持部３５に保持された加工の終了したワークを取り外し、さらに別の新たなワークを保持させる。こうして、ロータリインデックスを使用すると、複数のワークに対して連続的に加工を施すことができ、実質上、ワークの着脱時間を無くすことができる。即ち、レーザ加工装置による加工工程のタクトタイムを短縮することができる。
【０００５】
さて、ロータリインデックスを利用したレーザ加工では、上述のように、２つのワーク保持部３５のうちの一方に保持されたワークに対してレーザ加工を行っている間に、他方のワーク保持部に対してワークの着脱が行なわれる。このとき、ワークの着脱によりロータリテーブル３４に振動が発生すると、加工中のワークの位置が変動することになる。通常、レーザ加工では、高い加工精度が要求されるため、ロータリテーブル３４の振動は、致命的な欠陥となる。そこで、ロータリテーブル３４の振動は抑制されなければならない。
【０００６】
従来は、ロータリテーブル３４の振動を抑制するために、ロータリテーブル３４の周縁部を上下からローラーで挟み込む、ローラーガイド（図示せず）が用いられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のローラーガイドは、支持力が小さいので十分な振動抑制効果が得られないという問題点がある。
【０００８】
また、従来のローラーガイドは、ロータリテーブルの回動を妨げることなく、十分な振動抑制効果が得られるようにするためのローラー間距離（隙間）の調整が困難で、その調整に長時間を要するという問題点もある。
【０００９】
さらに、従来のローラーガイドが、構造が複雑で大型であるという問題点もある。
【００１０】
本発明は、簡単な構造でスペースを取らず、調整が容易で振動抑制効果の大きい振動抑制機構を備えたロータリインデックスを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、回転軸に同心状に固定され、水平面内で回動する円盤状のロータリテーブルを有するロータリインデックスにおいて、前記ロータリテーブルの下方に、その先端が当該ロータリテーブルの下面に近接対向する支柱を一つだけ設け、少なくとも、前記ロータリテーブルが予め定められた停止位置で回動停止しており、かつ上下方向に所定量以上振動したときに、前記支柱が当該ロータリテーブルの下面に接触して、当該ロータリテーブルの上下振動を抑制するようにしたことを特徴とするロータリインデックスが得られる。
【００１２】
このロータインデックスでは、前記支柱の先端にフッ化炭素重合体プレートを取り付けることができる。
【００１３】
また、前記ロータリテーブルの下面であって、該ロータリテーブルが前記停止位置で回動停止しているときに前記支柱の先端に対向する領域に、前記ロータリテーブルの下面より下方に突き出る表面を持つ接触板を設け、前記支柱が、前記ロータリテーブルの下面に代えて当該接触板に接触することにより前記ロータリテーブルの上下震動を抑制するようにしてもよい。
【００１４】
さらに、前記接触板と前記ロータリテーブルとの間にシムを配置し、前記接触板の表面と前記ロータリテーブルの下面との距離を調整するようにしてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１及び図２を参照して、本発明のロータリインデックスの一実施の形態について説明する。
【００１７】
図１のロータリインデックスは、二重構造の台座１１と、スリーブ１２を用いて台座１１に回転可能に取り付けられた回転軸１３と、回転軸１３の先端に固定された円盤状のロータリテーブル１４と、回転軸１３が対称の中心となるようにロータリテーブル１４に固定された一対のワーク保持部１５と、先端がロータリテーブル１４の外周近傍下面に近接対向するように台座１１に固定された支柱１６とを備えている。なお、回転軸１３は、その下端に固定されたプーリー１７及びこのプーリー１７掛けられた駆動ベルト１８を介して図示しないモータに連結されている。
【００１８】
図１は、ロータリテーブル１４が回動停止位置（ワーク保持部１５の一方が加工位置、他方がワーク着脱位置）にあるときの状態を示している。支柱１６は、この状態で、ロータリテーブルの下面であって、一方（又は他方）のワーク保持部１５の固定位置よりも外周側の領域に、その先端が近接対向するように設けられている。
【００１９】
支柱１６の先端には、図２に示すように、フッ化炭素重合体とブロンズとを混合したフッ化炭素重合体プレート（ターカイト）２１が貼り付けられている。また、ロータリテーブル１４の下面には、その表面がロータリーテーブルの下面よりも下方に突出する接触板２３がシム２２を介して、例えばネジを用いて固定されている。
【００２０】
接触板２３は、支柱１６（フッ化炭素重合体プレート２１）がロータリテーブル１４に直接接触するのを防止するためのものである。この接触板２３は、ロータリテーブル１４が回動した場合に支柱１６の先端が対向する全領域に亘って設けることも可能であるが、本実施の形態では、ロータリテーブル１４が回動停止位置にあるときに支柱１６の先端が対向する領域にのみ設けている。即ち、ロータリテーブル１４のワーク保持部１５が設けられた位置の外周側に一対の円盤状接触板２３を設けている。
【００２１】
フッ化炭素重合体プレート２１は、定摩擦係数、防振性及び耐摩耗性を備えており、支柱１６がロータリテーブル１４（接触板２３）に接触してその回動を妨げることがないようにするためのものである。
【００２２】
接触板２３の表面とフッ化炭素重合体プレート２１の表面との間には、例えば、距離１０μｍの隙間が設定される。この隙間は、シム２２の厚みや枚数を変更することにより調整可能で、接触板２３（及びフッカ炭素重合体プレート２１）の摩耗により隙間が拡大しても容易に、再設定することができる。
【００２３】
次に、このロータリーインデックスの動作について説明する。
【００２４】
回転軸１３は、図示しないモータによって、駆動ベルト１８を介して駆動される。このとき、モータは、回転軸１３が１８０度の往復回動を行うように回転軸１３を駆動する。
【００２５】
ロータリテーブル１４は、回転軸１３の回動に伴い回動する。すなわち、ロータリテーブル１４は、水平面内で１８０度の往復回動を行う。
【００２６】
上述のように、接触板２３の表面とフッ化炭素重合体プレート２１の表面との間には隙間が設けてあるので、ロータリテーブル１４は、支柱１６及びフッ化炭素重合体プレート２１によって、その回動を妨げられることはない。例え、接触板２３とフッ化炭素重合体プレート２１とが接触するようなことがあっても、接触板２３の外周縁先端は丸められており、また、フッ化炭素重合体プレート２１は、低摩擦係数を持ち、滑りがよいという特性を持っているので、ロータリテーブル１４の回動を円滑に行うことができる。
【００２７】
ロータリーテーブル１４の回動は、ワーク保持部１５の一方が加工位置に位置し、他方がワーク交換位置に位置したときに停止する。このとき、一方の接触板２３が、支柱１６の先端のフッ化炭素重合体プレート２１に正対する。そして、ワーク保持部１５に対するワークの交換（着脱）等の作業によって、ロータリテーブル１４が上下方向に振動した場合、その振動量が所定の値を越えると、接触板２３がフッ化炭素重合体プレート２１に衝突（接触）して、それ以上の振動を防止する。ここで、接触板２３とフッ化炭素重合体プレート２１との間の隙間を小さくすれば、振動量をより小さくすることができ、これらが接触するようにしておけば、理論上、ロータリテーブル１４の振動をなくすることができる。ただし、接触板２３（及びフッ化炭素重合体プレート１２）の摩耗の問題があるので、これらを接触させることなく、可能な限り隙間を小さくすることが望ましい。
【００２８】
以上のように、このロータリインデックスでは、支柱を設けるという簡易な構成で、効果的にロータリテーブルの振動を抑制することができる。
【００２９】
このロータリインデックスでは、長期にわたる使用により、接触板２３（及びフッ化炭素重合体プレート２１）が摩耗して、接触板２３とフッ化炭素重合体プレート２１との間の隙間が許容範囲以上に広がった場合は、シム２２の枚数を増やす、あるいは、シム２２をより厚い物に交換するなどすれば、容易にこの隙間を許容範囲内に戻すことができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、ロータリテーブルの下面に近接対向する先端を持つ支柱を設けたことで、簡易な構成でありながら効果的にロータリテーブルの振動を抑制することができる。ここで、支柱は、ロータリテーブルの下方の空きスペースに設置できるので特別な設置スペースを必要としない。
【００３１】
また、支柱の先端にフッ化炭素重合体プレートを設けたことで、ロータリテーブルの円滑な回動を妨げることなく、その振動を抑制できる。
【００３２】
さらに、少なくともロータリテーブルが回動停止位置にあり、かつ振動が生じているときに、支柱に接触する接触板を、ロータリテーブルの下面に設けたことで、支柱が直接ロータリテーブルに接触することによるロータリテーブル自体の摩耗を防ぐとともに、シムを用いて支柱との距離（隙間）を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるロータリインデックスの縦断面図である。
【図２】図１のロータリインデックスの要部拡大図である。
【図３】従来のロータリインデックスの斜視図である。
【符号の説明】
１１      台座
１２      スリーブ
１３      回転軸
１４      ロータリテーブル
１５      ワーク保持部
１６      支柱
１７      プーリー
１８      駆動ベルト
２１      フッ化重合体プレート
２２      シム
２３      接触板
３１      台座
３２      スリーブ
３３      回転軸
３４      ロータリテーブル
３５      ワーク保持部
【図１】
0003632746.tif 000002
【図２】
0003632746.tif 000003
【図３】
0003632746.tif 000004