(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続式タンデム圧延機を用いて連続的な圧延を行うに当たり、
板材の溶接点がタンデム圧延機の入側に配置した板厚計に到達するよりも前に、入側板厚偏差に対する第１スタンドの圧延荷重の影響係数を計算して求める一方、板材の溶接点が板厚計を通過してから第１スタンドに到達する前に、板材の溶接点前後における入側板厚偏差を検出して求め、かかる入側板厚偏差と影響係数をもとに第１スタンドの荷重の変動量を算出し、その変動量を補償する第１スタンドの圧下位置変更量を計算して求め、被圧延材の溶接点が第１スタンドを通過した直後に、第１スタンドの圧下位置を上記圧下位置変更量分だけ変更することを特徴とする連続式タンデム圧延機における板材の板厚制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台のミルをタンデムに配列した完全連続式タンデム圧延機を用いた板材の圧延において、溶接点近傍での板厚精度を向上させようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】
タンデム圧延機、中でもロール組み替え時以外は圧延機を停止することなく圧延を継続する、いわゆる完全連続式のタンデム圧延機においては、板材の板厚を連続的に変更する必要があるため、先行材と後行材の接続点である溶接点等を判断基準にして、圧延モデルより計算した後行板の圧下位置およびロール速度に制御するという走間板厚変更制御が一般的であった（板圧延の理論と実際，ｐ１３１  参照）。
【０００３】
この走間板厚変更制御では、先行材と後行材との板厚スケジュールが同じ場合、すなわち溶接点が板厚変更点でない場合、圧延モデルによる計算は行っても、その計算結果を出力しないで圧延を継続する。
【０００４】
つまり、この方法の場合、ミル入側の板厚には前工程（熱間仕上げ圧延機であれば熱間粗圧延、冷間圧延機であれば熱間仕上げ圧延）での圧延において生じた板厚偏差がそのまま残ることから、この影響を最小にするために、ミル入側に板厚計を設け、その検出値を第１スタンドまでトラッキングして第１スタンドの圧下位置を操作する、いわゆる圧下ＦＦ−ＡＧＣ（板圧延の理論と実際，ｐ３０１  参照）が適用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この制御と圧下ＦＦ−ＡＧＣの組合せによる方法が抱えている問題点として、板厚変更点でない溶接点が第１スタンドを通過する場合には、溶接点の前後は前工程でも非定常圧延部であることから板厚偏差が非常に大きく、板厚精度を従来の圧下ＦＦ−ＡＧＣによって十分に確保することは困難な状況にあることがあげられる。
【０００６】
そこで本発明の目的は、上述したような従来の問題を解決するため、ミル入側直近の板厚計で入側板厚偏差を検出し、溶接点前後でミル入側板厚変動の影響を受けずに板厚精度を向上させることができる、新規な板厚制御方法を提案するところにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、連続式タンデム圧延機を用いて連続的な圧延を行うに当たり、板材の溶接点がタンデム圧延機の入側に配置した板厚計に到達するよりも前に、入側板厚偏差に対する圧延荷重の影響係数を計算して求める一方、板材の溶接点が板厚計を通過してから第１スタンドに到達する前に、板材の溶接点前後における入側板厚偏差を検出して求め、かかる入側板厚偏差と影響係数をもとに荷重の変動量を算出し、その変動量を補償する圧下位置変更量を計算して求め、被圧延材の溶接点が第１スタンドを通過した直後に、第１スタンドの圧下位置を上記圧下位置変更量分だけ変更することを特徴とする連続式タンデム圧延機における板材の板厚制御方法である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、連続タンデム式圧延機の入側直近に設置した板厚計で板材の入側板厚偏差を検出し、この板厚偏差に基づき、第１スタンドの圧下位置変更量を補正しようとするものであり、発明を実施するに当たっては図１に示したような例えば５スタンドのミルをタンデムに配列した構成になる圧延機  （図中第２、第３スタンドは省略）  が適用でき、かかる圧延機を適用して圧延を行う場合の板厚制御の要領を図２に基づいて以下に説明する。
【０００９】
図１において、被圧延材（板材）である先行材１ａ，後行材１ｂは図中左から右へ向かって移動し溶接点Ｐにおいて板厚をスケジュールｓ１からスケジュールｓ２に変更するものとする。
【００１０】
入側板厚計２は第１スタンドの入側直近に設置してあり、溶接点Ｐが入側板厚計２に到達するよりも前の段階で、プロセスコンピュータ３にて図２の（ａ１）〜（ａ３）に従う計算を実施する。
【００１１】
まず、先行材１ａ（添字Ｓ１で表す）の第１スタンドの圧延荷重Ｐｓ１１  を計算する。
【数１】
0003617227.tif 000002
とし、以降、添字がＳ１からＳ２に変わった場合は、後行板１ｂの当該量を表すこととする。
【００１２】
次に、溶接点Ｐが第１スタンドを通過し、第１スタンドと第２スタンドの間にあるとき（添字Tで表す）の後行材１ｂの各スタンドの圧延荷重を計算する。
【数２】
0003617227.tif 000003
【００１３】
さらに、第１スタンド(ｉ＝１)について、次に示す圧延荷重を、それぞれ計算する。
【数３】
0003617227.tif 000004
【００１４】
これらより、入側板厚に偏差が存在する場合の第１スタンドの圧延荷重への影響係数を計算する。
【数４】
0003617227.tif 000005
【００１５】
上記算出された影響係数は、圧下位置演算器４に送られ、次いで溶接点Ｐがミル入側板厚計２の地点を通過し第１スタンドに到達する前に、圧下位置演算器４にて、図２中の（ｂ１）が計算される。
【００１６】
すなわち、溶接点Ｐの前後における板厚の設定入側板厚に対する、先行材１ａの偏差ｄＨ  ｓ１１  および後行材１ｂの板厚偏差ｄＨｓ２１  は、入側板厚計２にて実測され、これらと式（５）（６）で計算した前述の影響係数より荷重変動分を下記の式（７）  で計算する。
【００１７】
【数５】
0003617227.tif 000006
【００１８】
次に、この荷重変動を補償するため、第１スタンドにおける圧下位置変動量ΔＳ′Ｔ１を下記式（８）  にて計算する。
【数６】
0003617227.tif 000007
【００１９】
ここで、溶接点Ｐは板厚変更点ではないから、溶接点Ｐが第１スタンド通過直後に、図２の（ｃ１）に示すように、上記圧下位置変動量ΔＳ  ′Ｔ１が、圧下位置演算器４から第１スタンドの圧下制御装置５ａに出力され、第１スタンドの圧下位置が変更される。
【００２０】
【実施例】
図１に示したような構成になる、４段式のミルを配置した５スタンド冷間タンデム圧延を使用  （溶接機の直後に板厚計を設置）  して、
材質：先行材，後行材とも低炭素鋼板
板厚スケジュール：先行材，後行材とも  ２．３  ｍｍ    →  ０．５  ｍｍ
の条件のもとで、本発明に従う板厚制御を行いつつ圧延を実施し、得られた板の出側板厚について調査した。
その結果を、「板圧延の理論と実際」のｐ３０１  に開示のＦＦ−ＡＧＣ方式で板厚制御を行った場合の結果とともに、図３に示す。
【００２１】
図３に示すように、入側板厚偏差が溶接点前後で存在した場合、本発明によれば板厚精度が従来方式に比較して格段に向上することが確認できた。
【００２２】
また、上記の実施例と同様の圧延機を用いて、母板板厚を４．０  〜２．０  ｍｍ、ミル出側板厚を２．０  〜０．５  ｍｍ、ミル出側板幅７００  〜１８００ｍｍとするスケジュールの圧延を実施  （圧延荷重式はＨｉｌｌの式使用）  し、板厚が所定の範囲に収まる長さによる製品歩留り状況について調査した。
その結果、本発明に従う板厚制御を適用したものでは、品質を確保できたのが９６％であったのに対して従来法では９２％であり、製品歩留りが著しく改善されることも明らかとなった。
【００２３】
なお、この実施例では４段式のミルを配置した５スタンドの圧延機を用いたが本発明はかかる圧延機に限るものではなく、また、板厚スケジュールや板幅、材質等の各事項についてもそれにのみ限定されるものではない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明においては、溶接点が圧延機の直近に設けた板厚計よりも前に存在するときに求めた影響係数と、溶接点が板厚計を通過したときに検出した入側板厚偏差とに基づいて第１スタンドの圧延位置を補正するようにしたので、板厚精度が改善され歩留りの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するのに好適な設備の構成を示した図である。
【図２】本発明に従う制御要領の説明図である。
【図３】実施例における先行材、後行材の板厚の変動状況を示した図である。
【符号の説明】
１ａ  先行材
１ｂ  後行材
２    板厚計
３    プロセスコンピュータ
４    圧下位置演算器
５ａ  圧下制御装置
５ｄ  圧下制御装置
５ｅ  圧下制御装置
【図１】
0003617227.tif 000008
【図２】
0003617227.tif 000009
【図３】
0003617227.tif 000010