(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじを受け入れかつ保持するキャッチャと、
前記ねじのねじ頭と係合して回転させることによって被締付物にねじを締め付けるビットとを備えた、自動ねじ締付装置において、
前記ビットを包囲しかつ、前記ねじを吸引保持することができる、前記キャッチャ内に摺動可能な吸引管を備え、
前記キャッチャの内側には、２種類のねじ径のねじを保持できるように、前記吸引管側から前記キャッチャ底面へ順に、
前記吸引管をガイドする吸引管保持部と、
前記吸引管よりも小さな断面を有しかつ、前記２種類のねじの太いねじを保持する第一ねじ保持部と、
前記第一ねじ保持部よりも小さな断面を有しかつ、前記２種類のねじの細いねじを保持する第二ねじ保持部と、が段階状に形成されており、
前記吸引管保持部と前記第一ねじ保持部との間に配置された、前記前記２種類のねじのねじ頭が当接するための傾斜部が形成されており、
前記太いねじを、ねじ頭が前記吸引管内に保持された状態で前記ビットによって回転させることにより、前記細いねじを、前記ビットによって回転させることにより、前記２種類のねじが被締付物にねじが締め付けられることができることを特徴とする自動ねじ締付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被締付物にねじを自動的に締め付ける自動ねじ締付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動ねじ締付装置は、図４に示されるように、ねじ給送孔を通して供給されたねじ１５を案内筒部でガイドしてキャッチャ３で保持し、ねじ穴上方にキャッチャを移動させてビット４とねじ頭を係合させてビットを回転させることにより、ねじを被締付物に締め付けるものである。
【０００３】
このキャッチャは、ねじの保持及び解放の両方ができるように、二つの概ね半円筒形状の部材からなる円筒形状の部材で開閉可能な構造となっており、閉鎖時のキャッチャの内部には、ねじの軸部とほぼ同じ寸法の円筒形状の溝が形成されており、ねじ給送穴から給送されたねじを保持することができる。ねじを締め付けた後にねじ締め付け装置から解放するために、キャッチャは開放し、保持していたねじを解放する。
【０００４】
しかしながら、キャッチャ内では、一つの最適なねじ径以外のねじを受け入れた場合には、ねじがキャッチャ内で傾くなどして正確に保持されないので、ビットとねじ頭が係合することができず、キャッチャが受け入れることのできるねじの径は一種類のみである。したがって、異なる径のねじを締め付けることが要求された場合には、その径の数だけねじ締付装置が必要があり高いコストを招くという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のごとく問題を鑑み、１つのねじ締付装置で２種類の径のねじを締め付けることのできる自動ねじ締付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として、本発明による自動ねじ締付装置は、ビットを包囲しかつ、ねじを吸引保持することができる、キャッチャ内に摺動可能な吸引管を備え、キャッチャの内側には、２種類のねじ径のねじを保持できるように、吸引管側からキャッチャ底面へ順に、吸引管をガイドする吸引管保持部と、吸引管よりも小さな断面を有しかつ、２種類のねじの太いねじを保持する第一ねじ保持部と、第一ねじ保持部よりも小さな断面を有しかつ、２種類のねじの細いねじを保持する第二ねじ保持部と、が段階状に形成されており、吸引管保持部と第一ねじ保持部との間に配置された、２種類のねじのねじ頭が当接するための傾斜部が形成されており、太いねじは、ねじ頭が吸引管内に保持された状態でビットによって回転させられることにより、細いねじは、ビットによって回転させられることにより、２種類のねじが被締付物にねじが締め付けられることができるように構成されている。
【０００７】
このような構成により、２種類の径のねじの各々について、ねじを安定してキャッチャ内又は吸引管内に安定して保持した状態で被締付物に締めることができ、一つのねじ締付装置を用いて２種類の径のねじを自動に締め付けることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の自動ねじ締付装置１の断面図である。自動ねじ締付装置１は、基部２と、キャッチャ３とを備えている。キャッチャ３は、一端がピン１４回りに枢動可能に基部２に連結されて開閉可能な二つの半筒状部材で構成されている。キャッチャ３は、キャッチャ３内にねじ１５、１６を受け入れかつ保持することのできる閉鎖状態と、ねじ１５、１６をキャッチャ３内から解放することのできる解放状態の両方の状態をとることができる。本明細書中において、２種類の径のねじの中で太い方のねじを「太いねじ」、細い方のねじを「細いねじ」と称することとする。
【０００９】
キャッチャ３の上方には、吸引管５と、吸引管５内に配置されているビット４が相互に独立して移動可能に配置されている。ビット４は、図１に示すように、ドライバ状に整形されており、ねじ１５、１６のねじ頭と適合してねじ１５、１６を回転させることができる。ビット４は、吸引管５内に配置されている。
【００１０】
キャッチャ３の中央には、キャッチャ３の閉鎖状態の時にも吸引管５がキャッチャ３内に入ってねじと係合できるように、吸引管ガイド部６が形成されている。このような構成により、キャッチャ３は、ばね付勢により、基部係止部１１とキャッチャ係止部１２が当接して、通常は閉鎖した状態となっている。この閉鎖状態において、キャッチャ３の内側には、吸引管５、太いねじ１６、細いねじ１５の各々をそれぞれガイド及び受け入れるために、段階状の通路が形成されている。
【００１１】
この通路は、上から、吸引管５をガイド及び受入れる吸引ガイド部６、太いねじ１６及び細いねじ１５のねじ頭と当接する第一傾斜部７、太いねじの軸部を保持する第一ねじ保持部８、細いねじ１５の先端を下の第二ねじ保持部１０にガイドする第二傾斜部９、細いねじ１５の軸部を保持しかつねじ先端がキャッチャ３から突出するようにキャッチャ３底面に通じている細いねじ保持部１０となっている。
【００１２】
寸法については、吸引管ガイド部６の径は、吸引管５を心合わせするように、吸引管５の外径よりも若干大きな寸法とされている。さらに、通路の吸引管ガイド部６の下流には第一ねじ保持部８が形成されている。第一ねじ保持部８及び第二ねじ保持部１０は、太いねじ１６、細いねじ１５をそれぞれ心合わせするように各ねじ１６、１５よりも若干大きな寸法とされている。
【００１３】
本発明の自動ねじ締付装置１の作用について、最初に細いねじを用いた場合を説明する。図２は細いねじ１５が給送される時のねじ締付装置１の様子を示す図である。吸引管５がキャッチャ３の吸引保持管６の上方に配置された状態で、細いねじ１５は、給送孔（図示せず）を通してキャッチャ３内へ圧送され、吸引管ガイド部６及び第一ねじ保持部８にガイドされて下降し、この細いねじ１５は、ねじ頭が第一傾斜部７に保持されかつねじ軸部が第二ねじ保持部１０に保持され、ねじ先端がキャッチャ３から下方に突出した状態になる。
【００１４】
次に、ビット４を下降させてこの細いねじ１５のねじ頭と係合させる。この状態でキャッチャ３を下降させ、細いねじ１５の先端を被締付物１７に形成されたねじ穴１８と係合させる。ビット４を回転させながらキャッチャ３を下降させて細いねじ１５をねじ込んで安定した後に、キャッチャ３を開放してねじ１５をキャッチャ３で保持することなく、ねじを最後まで締め付けることができる。
【００１５】
次に太いねじを用いた場合について説明する。図３は太いねじが給送される時のねじ締付装置１の様子を示す図である。吸引管５がキャッチャ３の吸引保持管６の上方に配置された状態で、太いねじ１６は、給送孔（図示せず）を通してキャッチャ３内へ圧送され、吸引管ガイド部６にガイドされて下降し、ねじ頭が第一傾斜部７で保持されてねじ軸部が第一ねじ保持部８で保持されかつねじ先端が第二傾斜部９に保持された状態で保持される。この時に吸引管５を下降させて第一傾斜部７に接触する。これにより、吸引管５内を密閉状態として吸引管５内で吸引し、太いねじ１６を垂直上方に上昇させ、太いねじ１６のねじ頭を、吸引管５内の上方に配置されているビット４と係合させる。このようにして太いねじ１６を、吸引管５内でビット４によって確実に係合させ、キャッチャ３を開放した後に、キャッチャ３を下降させ、ねじ先端をねじ穴１８中に係合させてねじ１６を被組付物１７に締め付ける。このように、ねじが、キャッチャ内の第一ねじ保持部又は第二ねじ保持部のいずれかに保持され、上記した各方法によってねじ締められることができる。
【００１６】
細いねじ及び太いねじのねじ頭が第一傾斜部に接触した状態となるために、本発明の自動ねじ締付装置において使用する２種類の径のねじには、とりうる細いねじのねじ頭の外径はとりうる太いねじの軸部の外径よりも大きいという関係と、細いねじの軸は第一ねじ保持部から第二ねじ保持部の距離より長く、太いねじの軸は第一ねじ保持部よりも短いという関係を満たす必要がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ねじ締付装置１の断面図である。
【図２】細いねじの締め付け時の様子を示す図である。
【図３】太いねじの締め付け時の様子を示す図である。
【図４】従来の自動ねじ締付装置の断面図である。
【符号の説明】
１…自動ねじ締付装置
２…基部
３…キャッチャ
４…ビット
５…吸引管
６…吸引管ガイド部
８…第一ねじ保持部
１０…第二ねじ保持部
１５…細いねじ
１６…太いねじ
１７…被締付物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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