(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な軸体の周囲に缶詰を個別に送るピッチのスパイラル状送り溝が形成されていると共に、その中間部にピッチのない停留凹部を形成してなるスパイラル搬送体を缶詰搬送コンベアに沿って併設し、駆動源からの駆動力によって、缶詰搬送コンベア上を搬送されてきた缶詰が、スパイラル搬送体の前半部によって個別に搬送され、中間部の停留凹部に嵌合して所定時間停留された後、スパイラル搬送体の後半部によって更に搬送されて、再び缶詰搬送コンベアに送り出されるように構成し、
当該スパイラル搬送体の停留凹部に停留する缶詰に相対応する上方位置には、１回転毎に定位置で停止させることの出来る回転案内ピンを備えた回転案内体と、当該回転案内体を回転させる回転機構と、当該回転案内体を上下動し回転案内ピンが停留凹部に嵌合している缶詰の上蓋面に接触し得るように構成した昇降機構と、作動制御部とからなる回転タブ向き揃え装置を配設し、
缶詰搬送コンベア上を搬送されてきた簡易蓋開け式缶詰は、スパイラル搬送体の作動によって個別に搬送され、停留凹部にて所定時間停留した後、更に搬送されるが、昇降機構は、その停留時間に合わせて回転案内体が下降するように作動し、下降によってその回転案内ピンが缶詰の上面に接触すると、回転機構が作動して回転案内ピンが１回転して所定の位置に停止するようになし、これによって回転案内ピンが缶詰の上面の簡易蓋開け部（タブ）に係合して缶詰を回転させ、その缶詰の簡易蓋開け部（タブ）向きを一定に整列させるようにしたことを特徴とする簡易蓋開け式缶詰整列装置。
【請求項２】
請求項１に記載した回転タブ向き揃え装置は、機枠に上下動自在なるように装着した上下可動柱の下部にクランク装置を設け、駆動源により回動する駆動軸の回動により上下可動柱を所定のストローク幅だけ昇降するように構成してなる昇降機構と、当該上下可動柱の上部に固設した回転機構とからなり、
当該回転機構は、上下可動柱の上部に固設した可動基盤に、所定以上の負荷が加わると停止し、且つその負荷が解除されると回転するブレーキモータと、その回転駆動力を伝動するギヤと、当該ギヤにより回転力を付与される回転軸と、当該回転軸の先端に着脱可能に固着した回転案内ピンを備えた回転案内体と、回転軸を１回転させては所定位置で停止することを繰り返す回転制御装置とが装着されており、
回転制御装置は、回転軸に軸着した１回転クラッチと、可動基盤に固着されたエアシリンダと、当該エアシリンダにより揺動するレバーと、揺動したレバーを元の位置に戻すスプリングとからなり、平時は当該レバーの一端が１回転クラッチのストッパー部に係合して回転軸の回転を止める状態に組み合わさっており、エアシリンダの作動によりレバーを揺動して１回転クラッチのストッパー部への係合を解除すると回転軸が１回転するとともに、当該レバーはスプリングにより元の位置に戻って再びレバーの一端が１回転クラッチのストッパー部に係合して回転軸の回転を止めるように構成されており、
昇降機構のクランク装置は、スパイラル搬送体の作動により簡易蓋開け式缶詰が停留凹部に停留する時間に合わせて上下可動柱が下がり、当該缶詰上に回転案内体が下降しているようなタイミングで回転上下動をするようになし、
回転機構のエアシリンダは、回転案内体の下降によってその回転案内ピンが缶詰の上面に接触すると、回転機構のエアシリンダを作動してレバーを揺動させストッパー部への係合を解除し、回転案内ピンが一回転して所定の位置に停止するようになし、これによって回転案内ピンが缶詰の上面の簡易蓋開け部（タブ）に係合して缶詰を回転させ、その缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させるようにしたことを特徴とする簡易蓋開け式缶詰整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、簡易蓋開け式缶詰を一定方向に整列して、缶詰の上面や表面への印刷や、ラベルの貼付等の作業を円滑且つ確実に行えるようにするための簡易蓋開け式缶詰整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、日本では、缶詰の外側に、原料、内容物、調理方法、型、製造業者農林省登録記号、製造年月日等のカン記号を印刷しなければならないことが義務付けられている。最近、飲料缶は勿論それ以外の食品缶詰においても簡易蓋開け式缶詰（イージーオープン缶）が使用されることが多くなった。このような簡易蓋開け式缶詰であっても、前記カン記号Ｅを印刷する義務を免れるわけにはいかない。
【０００３】
当該カン記号の印刷は、缶蓋、缶底、缶胴のいずれの部分に印刷してもよいことになっているが、我社では、前記カン記号Ｅの印刷は、取引業者や需要者に当該缶詰についての貴重な情報を知らせるものであるところから、昔から見易い缶蓋に印刷するのを習慣にしている。缶詰が簡易蓋開け式缶詰であっても、要請は同じであり、カン記号を缶蓋に印刷することを変えるわけにはいかない。また、いわゆる絞り缶と称されるツーピース缶においては、缶胴から缶底にかけて、予め、商品名、写真、図などが、全面的に印刷されており、これらのスペースに製造造年月日等を記載する余地がない場合が多く、そのような場合必然的に缶蓋にそれらを記載することが要請される。
【０００４】
ところが、簡易蓋開け式缶詰の缶蓋にカン記号Ｅをインジェクターなどにより印刷する場合、図１１に示す通り、簡易蓋開け部（タブ）の上に文字がかかる位置に印刷されると、取引業者や消費者には、読み取り難く、美観的にも好ましくないので、小売り店側から嫌われ、クレームの対象になる場合もある。
【０００５】
そのため、我社では、簡易蓋開け部（タブ）上にカン記号が印刷されないように、プリンターの直前で、手作業により簡易蓋開け式缶詰のタブの向きをそろえてタブのない部分に印刷するようにしているのが現状である。
【０００６】
このような、簡易蓋開け式缶詰のタブの向きをそろえて整列させる装置が、既に開発され、市販されているが、それは複数個のヘッドがターレットと供に回転しながら、その間にタブの向きを一定方向にそろえる方式のものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前者の手作業により簡易蓋開け式缶詰のタブの向きをそろえる場合には、その作業が極めて単純な手作業であるため、飽きられ易く、日本ではそのような人材の確保が難しい。例え、人材が確保出来たとしても、今度は人件費が高くなって、経済的に合わなくなってきている。また、後者の市販されている機械装置は、構造が大掛かりで複雑であり、床面積も取るうえ、取り扱いも複雑だし、値段も高いので、実用性、経済性の面で問題があった。
そこで、本発明者は、これらの問題点を解消すべく、構造的に簡単で床面積も多くとらない実用性の高い機械の開発をおこなったのが本発明である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、前記課題を解決するための手段として、次のように構成した。
【０００９】
特許を受けようとする第１発明は、まず、長尺な軸体の周囲に缶詰を個別に送るピッチのスパイラル状送り溝が形成されていると共に、その中間部にピッチのない停留凹部を形成してなるスパイラル搬送体を缶詰搬送コンベアに沿って併設し、駆動源からの駆動力によって、缶詰搬送コンベア上を搬送されてきた缶詰が、スパイラル搬送体の前半部によって個別に搬送され、中間部の停留凹部に嵌合して所定時間停留された後、スパイラル搬送体の後半部によって更に搬送されて、前方の缶詰搬送コンベアに送り出されるように構成しておく。
【００１０】
次に、当該スパイラル搬送体の停留凹部に停留する缶詰に相対応する上方位置には、１回転毎に定位置で停止させることの出来る回転案内ピンを備えた回転案内体と、当該回転案内体を回転させる回転機構と、当該回転案内体を上下動し回転案内ピンが停留凹部に嵌合している缶詰の上蓋面に接触し得るように構成した昇降機構とからなる回転タブ向き揃え装置を配設しておく。
【００１１】
そして缶詰搬送コンベア上を搬送されてきた簡易蓋開け式缶詰がスパイラル搬送体の作動によって個別に搬送され停留凹部に停留するが、その停留時間に合わせて昇降機構が作動して回転案内体が下降し、その回転案内ピンが缶詰の上面に接触すると、缶詰回転機構が作動して回転案内ピンが１回転して所定の位置に停止するようになし、これによって回転案内ピンが缶詰の上面の簡易蓋開け部（タブ）に係合して缶詰を回転させ、その缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させるようにしたことを特徴とする簡易蓋開け式缶詰整列装置である。
【００１２】
特許を受けようとする第２発明は、第１発明に記載した回転タブ向き揃え装置は、機枠に上下動自在なるように装着した上下可動柱の下部にクランク装置を設け、駆動源により回動する駆動軸の回動により上下可動柱を所定のストローク幅だけ昇降するように構成してなる昇降機構と、当該上下可動柱の上部に固設した回転機構とからなる。
【００１３】
当該回転機構は、上下可動柱の上部に固設した可動基盤に、所定以上の負荷が加わると停止し、且つその負荷が解除されると回転するブレーキモータと、その回転駆動力を伝動するギヤと、当該ギヤにより回転力を付与される回転軸と、当該回転軸の先端に着脱可能に固着した回転案内ピンを備えた回転案内体と、回転軸を１回転させては所定位置で停止することを繰り返す回転制御装置とが装着されている。
【００１４】
回転制御装置は、回転軸に軸着した１回転クラッチと、可動基盤に固着されたエアシリンダと、当該エアシリンダにより揺動するレバーと、揺動したレバーを元の位置に戻すスプリングとからなり、平時は当該レバーの一端が１回転クラッチのストッパー部に係合して回転軸の回転を止める状態に組み合わさっており、エアシリンダの作動によりレバーを揺動して１回転クラッチのストッパー部への係合を解除すると、回転軸が１回転するとともに、当該レバーはスプリングにより元の位置に戻って再びレバーの一端が１回転クラッチのストッパー部に係合して回転軸の回転を止めるように構成されている。
【００１５】
昇降機構のクランク装置は、スパイラル搬送体の作動により簡易蓋開け式缶詰が停留凹部に停留する時間に合わせて上下可動柱が下がり、当該缶詰上に回転案内体が下降しているようなタイミングで回転上下動をするようになし、回転機構のエアシリンダは、回転案内体の下降によってその回転案内ピンが缶詰の上面に接触すると、回転機構のエアシリンダを作動してレバーを揺動させストッパー部への係合を解除し、回転案内ピンが一回転して所定の位置に停止するようになし、これによって回転案内ピンが缶詰の上面の簡易蓋開け部（タブ）に係合して缶詰を回転させ、その缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させるようにしたことを特徴とする簡易蓋開け式缶詰整列装置である。
【００１６】
【実施例】
以下本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る簡易蓋開け式缶詰整列装置の缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させる基本構成を示した概念図であり、図２は、本発明に係る簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を示す正面図であり、図３は同簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を示す左側面図であり、図４は、同簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を示す平面図である。
【００１７】
先ず、本発明の基本構成について説明する。図１に示されているように、缶詰搬送コンベア１に沿ってスパイラル搬送体２を併設するが、そのスパイラル搬送体２は、図１２に示すように、長尺な軸体の周囲に缶詰を個別に送るピッチのスパイラル状の送り溝２ａが形成されていると共に、その中間部２ｃにピッチのない停留凹部３を形成してなるものである。図示実施例のスパイラル搬送体２は、その軸体の前半部２ｂが細くなっていて缶詰搬送コンベア１により送られてくる缶詰Ａをスパイラル搬送体２に係合し易くなっている。また、その送り溝２ａのピッチ幅は前部から中間部２ｃにかけて次第に広く深くなっており、中間部２ｃではピッチがない停留凹部３となっている。更にその後半部２ｄでは送り溝２ａのピッチ幅が広く形成されている。なお、図中１ａは、缶詰搬送コンベア１に沿って設けられているサイドガイド体であり、缶詰搬送コンベア１により搬送されてきた缶詰Ａは、スパイラル搬送体２とサイドガイド体１ａとの間に挟まれて、缶詰搬送コンベア１によるほぼ均一な速度での搬送から、スパイラル搬送体２の案内による「加速搬送−停留−急速搬送」という変速搬送が優先しておこなわれることになる。
【００１８】
当該スパイラル搬送体２による変速搬送は、駆動力による回転よって、缶詰搬送コンベア１上を搬送されてきた缶詰Ａ，Ａ，…を、スパイラル搬送体２の送り溝２ａに係合し、その前半部２ｂによって個別化しながら加速搬送し、中間部２ｃの停留凹部３においては所定時間停留された状態となり、その後スパイラル搬送体２の後半部２ｄの送り溝２ａによって急速に搬送されて、再び搬送方向の缶詰搬送コンベア１ａにもどされ、缶詰搬送コンベア１により送り出される。
【００１９】
当該スパイラル搬送体２の停留凹部３に停留する缶詰Ａｘに相対応する上方位置に１回転毎に定位置で停止させることの出来る回転案内ピン５ａを備えた回転案内体５を配置し、この回転案内体５を下降して、その回転案内ピン５ａを缶詰Ａｘの上蓋の簡易蓋開け部（タブ）Ａｔに係合して缶詰Ａｘを回転させ、その缶詰Ａ，Ａ，…の簡易蓋開け部（タブ）Ａｔの向きを一定に整列させるようにし、その後このような簡易蓋開け部（タブ）Ａｔの向きを一定に整列させた缶詰を、缶詰搬送コンベア１にもどすようにする。従って、缶詰搬送コンベア１に沿って設けられたカン記号Ｅ印刷用の印刷機Ｃに送り込むことにより、適正な位置に確実にカン記号Ｅを印刷できるようにしたものである。
【００２０】
本発明に係る簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を図示実施例に基づき、詳細に説明する。図２，図３，図４に示すように、長尺な軸体の周囲に缶詰Ａを個別に送るピッチのスパイラル状送り溝２ａが形成されていると共に、その中間部２ｃにピッチのない停留凹部３を形成してなるスパイラル搬送体２を缶詰搬送コンベア１に沿って併設し、駆動源４からの駆動力によって、缶詰搬送コンベア１上を搬送されてきた缶詰Ａが、スパイラル搬送体２の前半部２ｂによって個別に加速搬送され、中間部２ｃの停留凹部３に嵌合して所定時間停留された後、スパイラル搬送体２の後半部２ｄによって更に急速搬送されて、再び前方の缶詰搬送コンベア１に送り出されるように構成してある。尚、図中実施例では、駆動源４であるモーターの回転力を伝動機構により伝動して駆動軸１１を回動し、更に駆動軸１１の回動力をプーリーや歯車などの伝動機構により伝動してスパイラル搬送体２を回転させるように構成されている。
【００２１】
図２，図３，図４に示すように、当該スパイラル搬送体２の停留凹部３に停留する缶詰Ａｘに相対応する上方位置には、回転タブ向き揃え装置７を配設する。当該回転タブ向き揃え装置７は、１回転毎に定位置で停止させることの出来る回転案内ピン５ａを備えた回転案内体５と、当該回転案内体５を回転させる回転機構１３と、当該回転案内体５を上下動し回転案内ピン５ａが停留凹部３に嵌合している缶詰Ａｘの上蓋面に接触し得るように構成した昇降機構１２ととからなる。
【００２２】
当該昇降機構１２は、機枠８に上下動自在なるように装着した上下可動柱９の下部にクランク装置１０を設け、駆動源４により回動する駆動軸１１の回動により上下可動柱９を所定のストローク幅Ｂだけ昇降するように構成してなるものである。なお、本実施例では、駆動源４のモーターにより回動する駆動軸１１の回動を共通の駆動源として、昇降機構１２の昇降運動とスパイラル搬送体２の回転運動とをおこさせる。そのため、スパイラル搬送体２による缶詰の変速搬送、すなわち「変速送り込み−停留−変速送り出し」と、停留時間内での昇降機構１２の下降運動のタイミングを採るように構成されている。
【００２３】
図５は、本発明を構成する回転機構１３の要部を拡大した側面図であり、図６は、回転案内ピン５ａを備えた回転案内体５を上下動し回転案内ピン５ａが停留凹部３に嵌合している缶詰Ａｘの上蓋面に接触した状態を示す一部切欠の説明図である。
【００２４】
当該回転機構１３は、図２，図３，図５，図６に示すように、上下可動柱９の上部に固設した可動基盤６に、所定以上の負荷が加わると停止し、且つその負荷が解除されると回転するブレーキモータ１５と、その回転駆動力を伝動するギヤ１６と、当該ギヤ１６により回転力を付与される回転軸１７と、当該回転軸１７の先端に着脱可能に固着した回転案内ピン５ａを備えた回転案内体５と、回転軸１７を１回転させては所定位置で停止することを繰り返す回転制御装置１８とが装着されたものである。尚、当該回転案内体５は、回転軸１７の先端に着脱可能に固着したので、缶詰の大きさや高さの相違に合わせて適当な寸法のものに取り替えが可能である。また、当該回転案内体５の回転案内ピン５ａには、バネが装着されており、当該回転案内ピン５ａが缶詰の上蓋に接触したときの緩衝としている。
【００２５】
回転制御装置１８は、図３，図８に示すように、回転軸１７に軸着した１回転クラッチ２０と、可動基盤６に固着されたエアシリンダ１９と、当該エアシリンダ１９により揺動するレバー２１と、揺動したレバー２１を元の位置に戻すスプリング２２とからなり、平時は当該レバー２１の一端が１回転クラッチ２０のストッパー部２０ａに係合して回転軸１７の回転を止める状態に組み合わさっており、エアシリンダ１９の作動によりレバー２１を揺動して１回転クラッチ２０のストッパー部２０ａへの係合を解除すると回転軸１７が１回転するとともに、当該レバー２１はスプリング２２により元の位置に戻って再びレバー２１の一端が１回転クラッチ２０のストッパー部２０ａに係合して回転軸１７の回転を止めるように構成されている。
【００２６】
昇降機構１２のクランク装置１０は、スパイラル搬送体２の作動により簡易蓋開け式缶詰Ａｘが停留凹部３に停留する時間に合わせて上下可動柱９が下がり、当該缶詰Ａｘ上に回転案内体５が下降しているようにタイミング調整がなされており、駆動源４により駆動軸１１が回動しているときは、常時回転上下動するように構成されている。すなわち、スパイラル搬送体２とクランク装置１０とは、共通の駆動源４により回動する駆動軸１１からの伝動力により作動するように構成されているので、容易に両者のタイミング設定が可能である。
【００２７】
回転機構のエアシリンダ１９は、回転案内体５の下降によってその回転案内ピン５ａが缶詰Ａｘの上面に接触すると、回転機構のエアシリンダ１９が作動してそのシリンダロッドを突き出す。するとレバー２１は、スプリング２２の引っ張り付勢力に抗して揺動し、１回転クラッチ２０のストッパー部２０ａへの係合を解除する。すると１回転クラッチ２０が回転して回転案内ピン５ａを一回転するが、レバー２１は、スプリング２２の引っ張り付勢力により１回転クラッチ２０と接触した状態を保つので、そのストッパー部２０ａで再び係合し、１回転クラッチ２０の回転を停止させ、回転案内ピン５ａを所定の位置に停止する。当該回転案内ピン５ａの１回転毎に停止する所定位置と缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の取り付け位置との関係を調整することにより、缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを特定できる。即ち、あらかじめ回転案内ピン５ａの停止位置を調整しておくことにより、回転案内ピン５ａが回転すると、缶詰Ａｘの上面の簡易蓋開け部（タブ）に係合して缶詰を回転させ、その缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを所望する一定の向きに整列させることが出来る。本発明は、叙上のように構成したことを特徴とする簡易蓋開け式缶詰整列装置である。
【００２８】
【効果】
本発明に係る簡易蓋開け式缶詰整列装置は、缶詰の基本的な搬送手段である缶詰搬送コンベアにより缶詰を搬送さえすれば、それだけでスパイラル搬送体により個別に順次搬送され、中間部の停留凹部に所定時間停留され、その間、１回転毎に定位置で停止させることの出来る回転案内体を下降して、その回転案内ピンを缶詰の上蓋の簡易蓋開け部（タブ）に係合して缶詰を回転させ、その缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させたうえ、再び前方の缶詰搬送コンベア上に自動的に送り出すことが出来る。
【００２９】
本発明の特徴は、このように、缶詰搬送コンベア上で缶詰を回転させることが出来るので、構成が簡単で取り扱いが容易であり、経済的である。
【００３０】
また、缶詰を個別に停留凹部で停留させながら回転案内ピンで強制的に缶詰を回転させるので、その簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させることが確実である。その結果、例えば、印刷機器の設置位置を特定さえすれば、カン記号印刷を常に適正な位置に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る簡易蓋開け式缶詰整列装置の缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させる基本構成を示した概念図である。
【図２】  本発明に係る簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を示す正面図である。
【図３】  同簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を示す左側面図である。
【図４】  同簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を示す平面図である。
【図５】  本発明を構成する回転機構の要部を拡大した側面図である。
【図６】  回転案内ピンを備えた回転案内体を上下動し回転案内ピンが停留凹部に嵌合している缶詰の上蓋面に接触した状態を示す一部切欠の説明図である。
【図７】  缶詰搬送コンベアとスパイラル搬送体により搬送される缶詰との構成を示す縦断側面図である。
【図８】  回転制御装置の構成を示す平面図である。
【図９】  缶詰搬送コンベアとスパイラル搬送体により搬送される缶詰との構成を示す要部平面図である。
【図１０】  簡易蓋開け式缶詰の缶蓋上の正しい位置にカン記号が印刷された状態を示す平面説明図である。
【図１１】  簡易蓋開け式缶詰の缶蓋上の不適性な位置にカン記号が印刷された状態を示す平面説明図である。
【図１２】  スパイラル搬送体の実施例とそれによる缶詰の変速搬送を示す平面図である。
【主な符合の説明】
１…缶詰搬送コンベア
１ａ…サイドガイド体
２…スパイラル搬送体
２ａ…送り溝
２ｂ…前半部
２ｃ…後半部
３…停留凹部
４…駆動源
５…回転案内体
５ａ…回転案内ピン
６…可動基盤
７…回転タブ向き揃え装置
８…機枠
９…上下可動柱
１０…クランク装置
１１…駆動軸
１２…昇降機構
１３…回転機構
１５…ブレーキモータ
１６…ギヤ
１７…回転軸
１８…回転制御装置
１９…エアシリンダ
２０…１回転クラッチ
２０ａ…ストッパー部
２１…レバー
Ａ…缶詰
Ａｔ…簡易蓋開け部（タブ）
Ａｘ…停留凹部に嵌合している缶詰
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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