(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの前部に前輪を備えるとともに、車体フレームの後部に後輪を備え、車体フレームに取付けられたエンジンにて前記後輪を駆動するようにし、車体フレームに第１ハウジングを取付け、第１ハウジングに第２ハウジングをヒンジ連結し、第２ハウジングに補助輪を取付け、第１ハウジング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２ハウジング内の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、
前記補助輪は、前記第２ハウジングから延出された補助輪用アームに、トーイン角度調整機構にてトーインの角度を調整可能に取付けたものであり、
前記トーイン角度調整機構は、前記補助輪用アームに固着した第２係止部材と、この第２係止部材に噛み合う第１係止部材と、この第１係止部材を軸心上に固着するとともに前記補助輪を回転自在に取付けた軸とからなり、第１・第２係止部材の相互に対抗する面を勾配面とすることで、第２係止部材に対する第１係止部材の合せ角度を変えて、トーインの角度を調整するように構成したことを特徴とする草刈機。
【請求項２】
車輪を備えた車体フレームに第１ハウジングを取付け、第１ハウジングに第２ハウジングをヒンジ連結し、第２ハウジングに補助輪を取付け、第１ハウジング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２ハウジング内の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、
前記補助輪は、前記第２ハウジングにキャンバ角度調整機構にて負キャンバの角度を調整可能に取付けたものであり、
前記キャンバ角度調整機構は、前記第２ハウジングに固着したブラケットと、このブラケットにピンにて支持した半割状の連結部材と、この半割状の連結部材に弾性材からなるブッシュを介して挿通するとともに前記補助輪を取付けた補助輪用アームとからなることで、半割状の連結部材に挿通された補助輪用アームを回して、負キャンバの角度を調整するように構成したことを特徴とする草刈機。
【請求項３】
車体フレームの前部に前輪を備えるとともに、車体フレームの後部に後輪を備え、車体フレームに取付けられたエンジンにて前記後輪を駆動するようにし、車体フレームに第１ハウジングを取付け、第１ハウジングに第２ハウジングをヒンジ連結し、第２ハウジングに補助輪を取付け、第１ハウジング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２ハウジング内の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、
前記補助輪は、キャンバ角度調整機構にて負キャンバの角度を調整可能に、且つ、トーイン角度調整機構にてトーインの角度を調整可能に、前記第２ハウジングに取付けたものであり、
前記キャンバ角度調整機構は、前記第２ハウジングに固着したブラケットと、このブラケットにピンにて支持した半割状の連結部材と、この半割状の連結部材に弾性材からなるブッシュを介して挿通した補助輪用アームとからなり、
前記トーイン角度調整機構は、前記補助輪用アームに固着した第２係止部材と、この第２係止部材に噛み合う第１係止部材と、この第１係止部材を軸心上に固着するとともに前記補助輪を回転自在に取付けた軸とからなり、第１・第２係止部材の相互に対抗する面を勾配面とすることで、
半割状の連結部材に挿通された補助輪用アームを回して負キャンバの角度を調整するとともに、第２係止部材に対する第１係止部材の合せ角度を変えてトーインの角度を調整するように構成したことを特徴とする草刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は二面刈り草刈機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
稲作の労働軽減の一策として、畦の草刈を人力から機械力に置き換える試みがなされ、例えば（１）特開平６−２７６８２５号公報「草刈機及び角度調整装置及び揺動制御装置」や本出願人が先に提案した（２）実開平５−９２２８号公報「草刈機」がある。
（１）はその公報の図１及び図３によれば、フレームＦにカッター基台２を取付け、このカッター基台２に可変カッター基台３をヒンジ連結した草刈機であって、カッター基台２に畦の上面を刈る回転刃４３を収納し、可変カッター基台３に畦の斜面を刈る回転刃４３ａを収納した構成である。なお、可変カッター基台３にはガイド車輪３１を備えている。
【０００３】
（２）はその公報の図２によれば、支持フレーム７に固定側ハウジング２１を取付け、この固定側ハウジング２１にスイングハウジング２５をヒンジ連結した草刈機であって、固定側ハウジング２１に畦の上面を刈る主回転刃３１を収納し、スイングハウジング２５に畦の斜面を刈る副回転刃３５を収納した構成である。なお、スイングハウジング２５には尾輪６１を備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
回転刃は畦の草を確実に刈るために、常に畦の上面又は斜面に沿う（畦の上面又は斜面から浮上がらない）ことが求められる。
上記（１）はその公報の図５に示される通り、カッター基台２から可変カッター基台３をオーバーハングしたものである。上記（２）も同様である。
即ち、従来の二面刈り草刈機は重心が畦の斜面側に偏るので、回転刃が畦の斜面から浮上がることはないが、畦の斜面側に曲ろうとする性質があり、直進走行するためには作業者が草刈機を斜面と反対側に傾けながら走行させる必要があり、作業者の負担が少なくない。
本発明の目的は、畦の草を確実に刈ることができる草刈機を提供すること、及び草刈機の直進走行性を向上することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、車体フレームの前部に前輪を備えるとともに、車体フレームの後部に後輪を備え、車体フレームに取付けられたエンジンにて後輪を駆動するようにし、車体フレームに第１ハウジングを取付け、第１ハウジングに第２ハウジングをヒンジ連結し、第２ハウジングに補助輪を取付け、第１ハウジング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２ハウジング内の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、
補助輪は、第２ハウジングから延出された補助輪用アームに、トーイン角度調整機構にてトーインの角度を調整可能に取付けたものであり、
トーイン角度調整機構は、補助輪用アームに固着した第２係止部材と、この第２係止部材に噛み合う第１係止部材と、この第１係止部材を軸心上に固着するとともに補助輪を回転自在に取付けた軸とからなり、第１・第２係止部材の相互に対抗する面を勾配面とすることで、第２係止部材に対する第１係止部材の合せ角度を変えて、トーインの角度を調整するように構成したことを特徴とする（請求項１に対応）。
【０００６】
又は、車輪を備えた車体フレームに第１ハウジングを取付け、第１ハウジングに第２ハウジングをヒンジ連結し、第２ハウジングに補助輪を取付け、第１ハウジング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２ハウジング内の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、
補助輪は、第２ハウジングにキャンバ角度調整機構にて負キャンバの角度を調整可能に取付けたものであり、
キャンバ角度調整機構は、第２ハウジングに固着したブラケットと、このブラケットにピンにて支持した半割状の連結部材と、この半割状の連結部材に弾性材からなるブッシュを介して挿通するとともに補助輪を取付けた補助輪用アームとからなることで、半割状の連結部材に挿通された補助輪用アームを回して、負キャンバの角度を調整するように構成したことを特徴とする（請求項２に対応）。
【０００７】
又は、車体フレームの前部に前輪を備えるとともに、車体フレームの後部に後輪を備え、車体フレームに取付けられたエンジンにて前記後輪を駆動するようにし、車体フレームに第１ハウジングを取付け、第１ハウジングに第２ハウジングをヒンジ連結し、第２ハウジングに補助輪を取付け、第１ハウジング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２ハウジング内の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、
補助輪は、キャンバ角度調整機構にて負キャンバの角度を調整可能に、且つ、トーイン角度調整機構にてトーインの角度を調整可能に、第２ハウジングに取付けたものであり、
キャンバ角度調整機構は、第２ハウジングに固着したブラケットと、このブラケットにピンにて支持した半割状の連結部材と、この半割状の連結部材に弾性材からなるブッシュを介して挿通した補助輪用アームとからなり、
トーイン角度調整機構は、補助輪用アームに固着した第２係止部材と、この第２係止部材に噛み合う第１係止部材と、この第１係止部材を軸心上に固着するとともに前記補助輪を回転自在に取付けた軸とからなることで、
半割状の連結部材に挿通された補助輪用アームを回して負キャンバの角度を調整するとともに、第２係止部材に対する第１係止部材の合せ角度を変えてトーインの角度を調整するように構成したことを特徴とする（請求項３に対応）。
【０００８】
【作用】
補助輪にトーインを付けたことで、補助輪は第２ハウジングのオーバーハング荷重のために草刈機が畦の斜面側に進もうとするのを防止する。このため、草刈機は直進走行が容易である（請求項１に対応）。
【０００９】
さらに、畦の状態や斜面の傾斜角などに合せて、補助輪のトーインの角度を作業者が自由に設定することができる（請求項１に対応）。
【００１０】
補助輪に負キャンバを付けたことで、補助輪は第２ハウジングのオーバーハング荷重のために草刈機が畦の斜面側に進もうとするのを防止する。このため、草刈機は直進走行が容易である（請求項２に対応）。
【００１１】
さらに、畦の状態や斜面の傾斜角などに合せて、補助輪の負キャンバの角度を作業者が自由に設定することができる（請求項２に対応）。
【００１２】
補助輪にトーインと負キャンバとを付けたことで、補助輪は第２ハウジングのオーバーハング荷重のために草刈機が畦の斜面側に進もうとするのを防止する。このため、草刈機は直進走行が容易である（請求項３に対応）。
【００１３】
さらに、畦の状態や斜面の傾斜角などに合せて、補助輪のトーインの角度及び負キャンバの角度を作業者が自由に設定することができる（請求項３に対応）。
【００１４】
【実施例】
本発明の実施例を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は草刈機の作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
先ず、図１〜図４に基づき第１実施例を説明する。
図１は本発明に係る草刈機（第１実施例）の平面図であり、草刈機１は、パイプ状の車体フレーム２の前部に前輪３、後部に後輪４を備え、前記車体フレーム２に、より大径の揺動管５を嵌合し、この揺動管５にエンジン７を載置するとともにカッタハウジング１０を吊り下げ、カッタハウジング１０内部に平面刃２１と斜面刃２２とを前後及び左右に離間して配置した二面刈り草刈機の構成である。
【００１５】
カッタハウジング１０は、車体フレーム２に取付けられた固定側ハウジングとしての第１ハウジング１１と揺動側ハウジングとしての第２ハウジング１２とをヒンジ１３にて連結したものであり、第１ハウジング１１は平面刃２１を収納し、第２ハウジング１２は斜面刃２２を収納する。１４はヒンジ１３を通る揺動軸線である。
すなわち、草刈機１は後輪４の輪幅中心を通る車体フレーム２の走行方向軸心Ａから一方（この実施例では左側）に平面刃２１及び斜面刃２２をオフセットし、同方向に前輪３もオフセットし、他方（この実施例では右側）にエンジン７をオフセットしたものである。平面刃２１は走行方向軸心Ａからわずかにオフセットしている。
【００１６】
この場合、前輪３は草刈機１を走行する際の操縦の目安となるガイド車輪であって細幅タイヤであり、後輪４は草刈機１を自走するための走行車輪であって広幅タイヤである。
更に、草刈機１は後輪４側を前輪３側よりも重く設定され、例えば、草刈機１の重量配分は、前輪３で受ける重量と後輪４で受ける重量との比率を約１：４に設定される。
【００１７】
前輪３は、車体フレーム２の前部から延出した前輪用アーム２３に取付けられる。また、第２ハウジング１２の左側前部から補助輪用アーム２４が延出され、補助輪用アーム２４の前部に第２ハウジング１２の高さを規定するための補助輪２５が取付けられる。
【００１８】
ところで、補助輪２５にはトーインを付けている（補助輪２５の前部が走行方向軸線Ａに接近する方向に傾斜している）。
実験の結果、補助輪２５のトーインの角度（走行方向軸線Ａに対する傾斜角）θ１は、１°より小さいと第２ハウジング１２のオーバーハング荷重の影響が残り、４°より大きいと補助輪２５の傾斜の影響が大き過ぎて走行抵抗が大きくなることが判明した。このため、補助輪２５のトーインの角度θ１は実用的である１°〜４°の範囲に設定され、好ましくは２°〜３°の範囲に設定される。
【００１９】
補助輪２５のトーインの角度を１°〜４°の範囲に設定したので、第２ハウジング１２のオーバーハング荷重の影響が除かれ、且つ、補助輪２５の傾斜の影響が大き過ぎて走行抵抗が大きくなることがなく、直進走行性が向上し、操縦し易い。
【００２０】
エンジン７は出力軸７ａが下向きであり、ベルト伝動機構３０を介して前記平面刃２１及び斜面刃２２を回動するものである。
ベルト伝動機構３０は上下２段に張られた第１ベルト３１、第２ベルト３２及びプーリ類からなり、第１ベルト３１で平面刃２１を駆動し、第２ベルト３２で斜面刃２２を駆動するものである。
すなわち、第１ベルト３１は、エンジン７の出力軸７ａに取付けられた第１プーリ３３と、平面刃軸２１ａを駆動するための第２プーリ３４とに巻回されている。
【００２１】
４２は第１ハウジング１１に係止された揺動レバーであり、この揺動レバー４２の一端にテンショナーロール４３、他端にブレーキシュー４４を形成し、作業者が図示せぬ操作レバー及びワイヤで揺動レバー４２を図反時計方向へ揺動すれば、第１ベルト３１は緊張して、第１プーリ３３の動力を第２プーリ３４に伝達し、平面刃軸２１ａを駆動する構成となっている。逆に、揺動レバー４２を図時計方向へ揺動すれば、第１ベルト３１は弛み、動力の伝達が弱まり、ブレーキシュー４２で第１ベルト３１を制動することができる。
以上の要領で、エンジン運転中並びに走行中に、任意に平面刃２１の運転／停止をなせる。
【００２２】
第２ベルト３２は、第２プーリ３４の下方に一体形成されたアイドラープーリ３５（以下「第３プーリ３５」と言う）、斜面刃軸２２ａを駆動するための第４プーリ３６、揺動軸線１４の近傍に概ね前後１列に配列された３つのアイドラープーリ３７〜３９（以下「第５・第６・第７プーリ３７〜３９」と言う）、第５プーリ３７の下方に一体形成されたアイドラープーリ４１（以下「第８プーリ４１」と言う）に巻回されている。
配置的には、後側の第５プーリ３７（第８プーリ４１を含む）を第１ハウジング１１に軸支し、前側の傾斜した第６プーリ３８及び中央の第７プーリ３９を第２ハウジング１２に軸支している。従って、第２ベルト３２は第３プーリ３５・第５プーリ３７・第６プーリ３８・第４プーリ３６・第７プーリ３９・第８プーリ４１・第３プーリ３５のループで巻回される。
【００２３】
図２は本発明に係る草刈機（第１実施例）の側面図（要部）であり、車体フレーム２に揺動管５が取付けられ、この揺動管５にマウントプレート６を介してエンジン７がマウントされ、一方、揺動管５にハンガブラケット８，８を介して第１ハウジング１１が吊り下げられていることを示す。
エンジン７は上記２つの刈刃（平面刃２１及び斜面刃２２）の他に、ユニバーサル軸２６を介して無段変速機２７を駆動し、この無段変速機２７でチェーン２８を介して後輪４を駆動するものである。
【００２４】
前輪用アーム２３はピン５１で車体フレーム２側に取付けられているとともに、差込みピン５２を差し替えることにより上下方向の取付け角を変更できる機構となっている。５３…（…は複数を示す。以下同じ。）はピン孔であり、５４はプレートである。
同様に、補助輪用アーム２４はピン５５で第２ハウジング１２側に取付けられているとともに、差込みピン５６を差し替えることにより上下方向の取付け角を変更できる機構となっている。５７はブラケットであり第２ハウジング１２に固着される。
また、ハンドル６１は車体フレーム２の後部にピン６２で揺動可能に取付けられ、差込みピン６３を差し替えることにより取付け角を変更できる機構となっている。６４…はピン孔であり、６５はサポートである。
【００２５】
なお、上記揺動管５を廃止し、車体フレーム２にブラケットを介して第１ハウジング１１を直接的に取付けてもよいが、本実施例では第１ハウジング１１もある程度揺動可能にした。また、カッタハウジング１０は車体フレーム２に取付けられる構成であればよく、吊り下げる構成に限らず、例えば載置するものでもよい。
【００２６】
図３は本発明に係る草刈機（第１実施例）の正面図であり、第１ハウジング１１にヒンジ１３を介して第２ハウジング１２が揺動自在に連結されていることを示す。なお、６７は前輪３を跨ぐパイプ状の前輪ガード部材である。
【００２７】
以上に述べた草刈機の作用を図３及び図４に基づき説明する。
図４（ａ），（ｂ）は本発明に係る草刈機（第１実施例）の揺動姿勢で走行する状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
図３に示す姿勢の草刈機１は、斜面刃２２が平面刃２１と平行（面一）であるところの非揺動姿勢をしており、農道走行及び広い平坦面の草刈に適している。この際、図示しないチェーン等を使用して第２ハウジング１２を持上げることにより、補助輪２５を地面から浮せることもできる。
図４（ａ）に示す姿勢の草刈機１は、畦７０の上面７１に平面刃２１が平行とされ、斜面７２に倣って第２ハウジング１２並びに斜面刃２２が傾斜した姿勢であり、この姿勢で、平面刃２１で畦７０の上面７１の草を刈り、斜面刃２２で斜面７２の草を刈る。
【００２８】
ところで、図４（ａ）に示すように草刈機１は、第２ハウジング１２のオーバーハング荷重の影響で重心が斜面７２側に偏っている。このため、前輪３は図４（ｂ）に示す進行方向左（斜面７２側）にカーブした進行線Ｌの軌跡で走行しようとする。補助輪２５が傾斜していない場合には、作業者が草刈機１を斜面７２と反対側に傾けながら走行させる必要がある。
【００２９】
一般に、車輪（補助輪２５を含む）はトーインが付いていると、傾斜した方向に走行しようとする。
従って、図４（ｂ）に示すように補助輪２５にトーインが付いていると、補助輪２５は斜面７２を登る方向に走行しようとする（この図に示す進行方向右にカーブした進行線Ｒの軌跡）。このため、前輪３が図４（ｂ）に示す直線状の進行線Ｓの軌跡で走行するので、草刈機１は畦７０の上面７１をほぼまっすぐに走行することになり、直進走行性が良い。
【００３０】
次に、図５及び図６に基づき第２実施例を説明する。
この第２実施例は、補助輪２５にトーインの代りに負キャンバを付けたことを特徴とし、以下、詳述する。なお、上記第１実施例と同じ構成については同一符号を付し、その説明を省略する。
図５は本発明に係る草刈機（第２実施例）の正面図であり、補助輪２５には負キャンバを付けている（走行方向軸線Ａを車体縦軸とした場合に、補助輪２５の上部が車体縦軸に接近する方向に傾斜している）。
【００３１】
実験の結果、補助輪２５の負キャンバの角度（上記車体縦軸に対する傾斜角）θ２は、１°より小さいと第２ハウジング１２のオーバーハング荷重の影響が残り、４°より大きいと補助輪２５の傾斜の影響が大き過ぎて草刈機１が畦の斜面と反対側に進もうとすることが判明した。このため、補助輪２５の負キャンバの角度θ２は実用的である１°〜４°の範囲に設定され、好ましくは２°〜３°の範囲に設定される。
【００３２】
補助輪２５の負キャンバの角度を１°〜４°の範囲に設定したので、第２ハウジング１２のオーバーハング荷重の影響が除かれ、且つ、補助輪２５の傾斜の影響が大き過ぎて草刈機１が畦の反対側の斜面に進もうとすることがなく、直進走行性が向上し、操縦し易い。
【００３３】
次に、以上に述べた草刈機１（第２実施例）の作用を図６に基づき説明する。  図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る草刈機（第２実施例）の揺動姿勢で走行する状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
上記図４に示す第１実施例でも説明したが、図６（ａ）に示すように草刈機１は、第２ハウジング１２のオーバーハング荷重の影響で重心が斜面７２側に偏っている。このため、前輪３は図６（ｂ）に示す進行方向左（斜面７２側）にカーブした進行線Ｌの軌跡で走行しようとする。
【００３４】
一般に、車輪（補助輪２５を含む）はキャンバが付いていると、傾斜した方向に走行しようとする。
従って、図６（ａ），（ｂ）に示すように補助輪２５に負キャンバが付いていると、補助輪２５は斜面７２を登る方向に走行しようとする（この図に示す進行方向右にカーブした進行線Ｒの軌跡）。このため、前輪３が図６（ｂ）に示す直線状の進行線Ｓの軌跡で走行するので、草刈機１は畦７０の上面７１をほぼまっすぐに走行することになり、直進走行性が良い。
【００３５】
次に、図７〜図９に基づき第３実施例を説明する。
この第３実施例は、補助輪２５にトーイン及び負キャンバを付けたことを特徴とし、以下、詳述する。なお、上記第１実施例及び第２実施例と同じ構成については同一符号を付し、その説明を省略する。
図７は本発明に係る草刈機（第３実施例）の平面図であり、補助輪２５にトーインを付けていることを示す。補助輪２５のトーインの角度θ１は、実用的である１°〜４°の範囲に設定され、好ましくは２°〜３°の範囲に設定される。
【００３６】
図８は本発明に係る草刈機（第３実施例）の正面図であり、補助輪２５に負キャンバを付けていることを示す。補助輪２５の負キャンバの角度θ２は、実用的である１°〜４°の範囲に設定され、好ましくは２°〜３°の範囲に設定される。
【００３７】
このように、補助輪２５のトーインの角度を１°〜４°の範囲に設定し、且つ、補助輪２５の負キャンバの角度を１°〜４°の範囲に設定したので、オーバーハング荷重の影響が除かれる。また、補助輪２５のトーインの角度の影響が大き過ぎて走行抵抗が大きくなることがなく、更に、補助輪２５の負キャンバの角度の影響が大き過ぎて草刈機１が畦の反対側の斜面に進もうとすることがないので、直進走行性が向上し、操縦し易い。
【００３８】
次に、以上に述べた草刈機１（第３実施例）の作用を図９に基づき説明する。
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る草刈機（第３実施例）の揺動姿勢で走行する状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
上記図４に示す第１実施例でも説明したが、図９（ａ）に示すように草刈機１は、第２ハウジング１２のオーバーハング荷重の影響で重心が斜面７２側に偏っている。このため、前輪３は図９（ｂ）に示す進行方向左（斜面７２側）にカーブした進行線Ｌの軌跡で走行しようとする。
【００３９】
一般に、車輪（補助輪２５を含む）はトーインやキャンバが付いていると、傾斜した方向に走行しようとする。
従って、図９（ａ），（ｂ）に示すように補助輪２５にトーイン及び負キャンバが付いていると、補助輪２５は斜面７２を登る方向に走行しようとする（この図に示す進行方向右にカーブした進行線Ｒの軌跡）。このため、前輪３が図９（ｂ）に示す直線状の進行線Ｓの軌跡で走行するので、草刈機１は畦７０の上面７１をほぼまっすぐに走行することになり、直進走行性が良い。
【００４０】
次に、第３実施例の補助輪２５の取付構造の変形例を図１０〜図１２に基づき説明する。
図１０は本発明に係る角度調整機構の平面図であり、角度調整機構８０はトーイン角度調整機構８１とキャンバ角度調整機構８５とからなる。
トーイン角度調整機構８１は補助輪用アーム２４の先端部２４ａに設けられるものであり、補助輪２５を回転自在に取付けられた軸２５ａと、この軸２５ａの心上に固着された第１係止部材８２と、この第１係止部材８２と噛み合うために補助輪用アーム２４の先端部２４ａに固着された第２係止部材８３とからなる。  一方、キャンバ角度調整機構８５は、補助輪用アーム２４の基端部２４ｂを図示しない第２ハウジング１２に取付けるものであり、上記図１及び図２で示す第１実施例のピン５５（補助輪用アーム２４を取付けるピン）を利用した構成であって、詳細は図１２で説明する。
【００４１】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係るトーイン角度調整機構の第１・第２係止部材の側面図であり、円筒材からなる第１・第２係止部材８２，８３は相互に対抗する面が勾配面であり、この勾配面に放射状に刻設された歯８２ａ…，８３ａ…を有する。そして、第１・第２係止部材８２，８３は歯８２ａ…と歯８３ａ…が噛み合うことで互いに係止されている。また、第１・第２係止部材８２，８３は、勾配面の合せ角度を変えることで、補助輪用アーム２４に対する補助輪２５の取付角が変わるものであり、例えば（ａ）の場合に０゜、（ｂ）の場合にα°となる。
なお、８２ｂ，８３ｂは軸２５ａの端部（図１０参照）を挿通するための貫通孔である。
【００４２】
図１２は図１０の１２−１２線拡大断面図であり、キャンバ角度調整機構８５は、想像線で示す第２ハウジング１２に固着されたブラケット５７と、このブラケット５７に取付けられたピン５５と、このピン５５に回動可能に支持された半割状の連結部材８８と、この連結部材８８に挿通されたブッシュ８９とからなる。
ブッシュ８９はゴム材等の弾性材からなる筒体であり、補助輪用アーム２４の基端部２４ｂを挿通する。半割状の連結部材８８はボルト締めすることで、ブッシュ８９を介して基端部２４ｂを締付け、摩擦力で回動不能に取付ける。なお、基端部２４ｂの外周面には突起２４ｃを備えることで、連結部材８８との係止状態を確実にする。
【００４３】
次に、角度調整機構８０の調整手順を説明する。
補助輪２５のトーインの角度を調整するには図１０に示すように、先ず、ナット８４を緩めて軸２５ａを軸方向に移動させ、第１係止部材８２と第２係止部材８３との係止状態を解除する。
次に、第２係止部材８３を所望角度回して第１係止部材８２と第２係止部材８３との合せ角度を変える。
その後、ナット８４を締付けることで、補助輪用アーム２４に対する補助輪２５の取付角を設定する。これにより、補助輪２５のトーインの角度調整作業が完了する。
【００４４】
補助輪２５のキャンバの角度を調整するには図１２に示すように、先ず、ボルト締めされた半割状の連結部材８８を緩めて、補助輪用アーム２４の基端部２４ｂを回動可能にする。
次に、補助輪用アーム２４を所望角度回して、再び半割状の連結部材８８をボルト締めすることで基端部２４ｂを締付け、摩擦力で連結部材８８に回動不能に取付ける。これで、補助輪２５のトーインの角度調整作業は完了する。
【００４５】
なお、上記第１・第２・第３実施例において、補助輪２５を第２ハウジング１２の前部と後部のどちらに配置してもよい。
また、トーイン角度調整機構８１とキャンバ角度調整機構８５とは、いずれか一方を設けたものでもよく、例えば、上記第１実施例の構成ではトーイン角度調整機構８１を設け、上記第２実施例の構成ではキャンバ角度調整機構８５を設けることで、それぞれの角度を自由に調整できる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の草刈機は、車輪を備えた車体フレームに第１ハウジングを取付け、第１ハウジングに対して揺動可能な第２ハウジングに補助輪を取付けたものであって、補助輪にトーインを付けたことにより、畦の草を確実に刈れるとともに、第２ハウジングのオーバーハング荷重のために草刈機が畦の斜面側に進もうとするのを防止して、直進走行性を向上することができる。
【００４７】
さらに請求項１の草刈機は、補助輪のトーインの角度をトーイン角度調整機構にて調整可能としたので、畦の状態や斜面の傾斜角などに合せてトーインの角度を作業者が自由に設定することができる。このため、草刈機の直進走行性及び操縦性を常に最適とすることができる。
【００４８】
請求項２の草刈機は、車輪を備えた車体フレームに第１ハウジングを取付け、第１ハウジングに対して揺動可能な第２ハウジングに補助輪を取付けたものであって、補助輪に負キャンバを付けたことにより、畦の草を確実に刈れるとともに、第２ハウジングのオーバーハング荷重のために草刈機が畦の斜面側に進もうとするのを防止して、直進走行性を向上することができる。
【００４９】
さらに請求項２の草刈機は、補助輪の負キャンバの角度をキャンバ角度調整機構にて調整可能としたので、畦の状態や斜面の傾斜角などに合せて負キャンバの角度を作業者が自由に設定することができる。このため、草刈機の直進走行性及び操縦性を常に最適とすることができる。
【００５０】
請求項３の草刈機は、車輪を備えた車体フレームに第１ハウジングを取付け、第１ハウジングに対して揺動可能な第２ハウジングに補助輪を取付けたものであって、補助輪にトーインを付け且つ負キャンバを付けたことにより、畦の草を確実に刈れるとともに、第２ハウジングのオーバーハング荷重のために草刈機が畦の斜面側に進もうとするのを防止して、直進走行性を向上することができる。
【００５１】
さらに請求項３の草刈機は、トーインの角度及び負キャンバの角度をトーイン角度調整機構及びキャンバ角度調整機構にて調整可能に取付けたので、畦の状態や斜面の傾斜角などに合せてトーインの角度及び負キャンバの角度を作業者が自由に設定することができる。このため、草刈機の直進走行性及び操縦性を常に最適とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る草刈機（第１実施例）の平面図
【図２】本発明に係る草刈機（第１実施例）の側面図（要部）
【図３】本発明に係る草刈機（第１実施例）の正面図
【図４】本発明に係る草刈機（第１実施例）の揺動姿勢で走行する状態を示す図
【図５】本発明に係る草刈機（第２実施例）の正面図
【図６】本発明に係る草刈機（第２実施例）の揺動姿勢で走行する状態を示す図
【図７】本発明に係る草刈機（第３実施例）の平面図
【図８】本発明に係る草刈機（第３実施例）の正面図
【図９】本発明に係る草刈機（第３実施例）の揺動姿勢で走行する状態を示す図
【図１０】本発明に係る角度調整機構の平面図
【図１１】本発明に係るトーイン角度調整機構の第１・第２係止部材の側面図
【図１２】図１０の１２−１２線拡大断面図
【符号の説明】
１…草刈機、２…車体フレーム、３…前輪、４…後輪、７…エンジン、１０…カッタハウジング、１１…第１ハウジング、１２…第２ハウジング、１３…ヒンジ、２１…平面刃、２２…斜面刃、２４…補助輪用アーム、２５…補助輪、８０…角度調整機構、８１…トーイン角度調整機構、８２…キャンバ角度調整機構、Ａ…走行方向軸心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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