(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納可能なケース体を取り扱う出し入れ装置の走行経路を中にして、両側それぞれに、上下方向ならびに走行経路方向に複数の区画収納空間を有する棚装置が配設され、少なくとも一方の棚装置は、少なくとも一部の区画収納空間に、棚装置の背面側に突出自在なケース体受け部が設けられ、棚装置の背面外方には、ピッキングケース体の搬送装置と、背面側に突出されたケース体受け部上のケース体内から物品を取り出してピッキングケース体に移すピッキング装置とが設けられ、前記ケース体受け部は、搬送装置の上方へ突出すべく構成されていることを特徴とする集配倉庫設備。
【請求項２】
少なくとも一部の区画収納空間には、各別に突出自在なケース体受け部が上下複数段に設けられていることを特徴とする請求項１記載の集配倉庫設備。
【請求項３】
ピッキングケース体の搬送装置は、主搬送部と、この主搬送部に対して分岐したのち合流する迂回搬送部とからなり、この迂回搬送部上のピッキングケース体に対して、迂回搬送部が囲んだ空所部分に配設したピッキング装置により物品を移すことを特徴とする請求項１または２記載の集配倉庫設備。
【請求項４】
ピッキングケース体の搬送装置は、循環式の主搬送部と、この主搬送部に対して分岐したのち合流する迂回搬送部とからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の集配倉庫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば複数枚のカード状物がパックして形成されている物品など、各種の物品を取り扱う集配倉庫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品群を収納しているケース体を棚装置に多数入れておき、これらケース体から物品のオーダピッキングを行うに、作業員が１個ずつピッキングするのが主流であった。しかし、これでは能率的なピッキング作業が行えないことから、最近では機械的、自動的にピッキング作業を行う装置が提供されている。
【０００３】
すなわち、たとえば特開平６−１００１２０号公報に見られるピッキング装置が提供されている。この従来構成は、物品搬出装置に沿って４台の物品保管棚が一列に配置され、これら物品保管棚の前方にはそれぞれピッキングロボットが配置されるとともに、後方には１台の物品供給設備が配置されている。前記ピッキングロボットは、物品搬出装置に沿って敷設された軌道の上で走行と停止とを繰り返しながら物品保管棚の物品をピッキングし、物品搬出装置の上に並べられた物品搬出ケースへ移載するように構成されている。
【０００４】
また前記物品搬出装置は間欠的に動作して、物品搬出ケースを物品保管棚に向って一方側から搬入し、ピッキングロボットから物品を受け取ったのちに他方側へ搬出し、さらに物品供給設備は、物品保管棚の後方に敷設された軌道の上を走行し、フリーフローラックに保管された物品を物品保管棚に供給するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のピッキング装置によると、ピッキングロボットは、物品保管棚内に突入して物品をピッキングすることから、この物品保管棚側にはピッキングロボットの昇降を許容する高さのスペースが必要になり、以て物品保管棚は上下方向で大型化されることになる。
【０００６】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、棚装置側にはピッキングのための高さスペースを不要とし得る集配倉庫設備を提供することを目的としたものである。
また請求項２記載の発明は、多数品種かつ多数個の物品をピッキング可能に準備し得る集配倉庫設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の集配倉庫設備は、物品を収納可能なケース体を取り扱う出し入れ装置の走行経路を中にして、両側それぞれに、上下方向ならびに走行経路方向に複数の区画収納空間を有する棚装置が配設され、少なくとも一方の棚装置は、少なくとも一部の区画収納空間に、棚装置の背面側に突出自在なケース体受け部が設けられ、棚装置の背面外方には、ピッキングケース体の搬送装置と、背面側に突出されたケース体受け部上のケース体内から物品を取り出してピッキングケース体に移すピッキング装置とが設けられ、前記ケース体受け部は、搬送装置の上方へ突出すべく構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、出し入れ装置により、棚装置における目的とする区画収納空間に対して、実のケース体の入庫や空のケース体の出庫を行える。実のケース体に収納されている物品のオーダピッキングを行うに際し、ケース体受け部を区画収納空間内に退入させた状態で、オーダピッキングを受ける物品を収納している実のケース体を、出し入れ装置によりケース体受け部上に移す。その際に管理下のもと、ケース体受け部群上には多数種の物品を取り出している。
【０００９】
そして、ピッキングケース体を搬送装置により搬送し、ピッキング装置に対応して停止させる。この前後に、ケース体受け部を棚装置の背面側に突出させて実のケース体を区画収納空間から出して、搬送装置の上方に位置させるとともに、ピッキング装置の動作を設定している。この状態でピッキング装置を、前述した設定に基づいて動作させることにより、ケース体内から物品を取り出してピッキングケース体に移し得、以てオーダピッキングを行える。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の集配倉庫設備は、上記した請求項１記載の構成において、少なくとも一部の区画収納空間には、各別に突出自在なケース体受け部が上下複数段に設けられていることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、設定に基づいて、上下複数段のケース体受け部のうち、所定の実のケース体を載置している一つのケース体受け部を棚装置の背面側へ突出し得る。
【００１１】
そして本発明の請求項３記載の集配倉庫設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、ピッキングケース体の搬送装置は、主搬送部と、この主搬送部に対して分岐したのち合流する迂回搬送部とからなり、この迂回搬送部上のピッキングケース体に対して、迂回搬送部が囲んだ空所部分に配設したピッキング装置により物品を移すことを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、ピッキングケース体を、搬送装置の主搬送部により搬送し得、そして所定のピッキング箇所において迂回搬送部に分岐し得、この迂回搬送部上で停止させたピッキングケース体に対して、迂回搬送部が囲んだ空所部分に配設したピッキング装置によってオーダピッキングを行え、その後にピッキングケース体を主搬送部に合流し得る。そして、一箇所または複数箇所の迂回搬送部に入れることで、所期のオーダピッキングを終えたピッキングケース体は、主搬送部により出荷作業部などに搬送し得る。
【００１３】
さらに本発明の請求項４記載の集配倉庫設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、ピッキングケース体の搬送装置は、循環式の主搬送部と、この主搬送部に対して分岐したのち合流する迂回搬送部とからなることを特徴としたものである。
したがって請求項４の発明によると、オーダピッキングを行う際に、迂回搬送部においては複数個のピッキングケース体を入れて、後に入れたピッキングケース体をストレージ（待機）し得る。そしてストレージが満杯で、次のピッキングケース体を入れることができない場合には、ピッキングケース体を、目的とする迂回搬送部を通過させて主搬送部で循環搬送し得、以て目的とする迂回搬送部に空席ができる時間をかせぐことになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。
図６、図７において、物品１を収納可能なケース体１０は、四角筒状のケース本体１１と、このケース本体１１の下面側に一体化された底板１２と、ケース本体１１内に複数の区画収納部１３を形成する区画仕切り体１４などにより、上面が開放されるとともに内部が複数に区画されて構成される。各区画収納部１３は、複数個の物品１を上面開放部を介して上下方向で収納可能に構成され、そして各区画収納部１３の底で底板１２上には空コード１５が表示されている。前記ケース本体１１の側面には、取手１６が形成されるとともに、ケースコード１７が表示されている。
【００１５】
前記ケース体１０の上面開放部を閉塞自在な蓋１８が、ケース本体１１の上部に対して着脱自在に設けられている。この蓋１８には、ケース体１０から蓋１８に亘って封印テープ（図示せず。）を貼り付ける際に、この封印テープがズレるのを防止するためのズレ止め用切り欠き１９が形成されている。
前記物品１は、複数枚のカード状物２をパッケージ材３によりパックすることで形成され、その際にカード状物２は、テレホンカードやクレジットカードや商品券などからなる。そして物品１は、上下方向の少なくとも一面、すなわち、パッケージ材３の上面側に物品コード４が表示されている。なお、この物品コード４や、前記空コード１５やケースコード１７としては、ラベル貼り付け式のＱＲコードが採用されている。
【００１６】
図２、図３において、前記ケース体１０を取り扱う自動倉庫２０が設けられ、この自動倉庫２０は、一定の走行経路２１上を往復走行自在な出し入れ装置２２と、この走行経路２１を中にして両側それぞれに配設された棚装置２７などにより構成されている。
すなわち、出し入れ装置２２は、走行経路２１上で往復走行自在な走行機体２３と、この走行機体２３から立設したポスト２４と、このポスト２４に案内される昇降台２５と、この昇降台２５上で横方向に出退自在に設けられた出し入れ具２６などにより構成されている。また棚装置２７は、上下方向ならびに走行経路２１の方向に複数の区画収納空間２８を有し、これら区画収納空間２８に対して前記出し入れ具２６が出退自在に構成されている。そして両棚装置２７の一端部外方に振分けて、実ケース体搬入コンベヤ２９と空ケース体搬出コンベヤ３０とが配設されている。
【００１７】
上記により構成される自動倉庫２０は、所定間隔のピッキング用空所３２を置いて２基が併設されている。なお自動倉庫２０は、１基でもよく、また２基以上の複数基であってもよい。
図１〜図５において、前記自動倉庫２０を構成する一対の棚装置２７のうち、少なくとも一方の棚装置２７は、少なくとも一部の区画収納空間に、棚装置２７の背面側となる前記ピッキング用空所３２側に突出自在なケース体受け部３３が設けられている。すなわち、一方の棚装置２７の下部近くの区画収納空間は、棚構成物に一体化された矩形の外枠体３４により、他の区画収納空間２８に対して上下方向で高くかつ走行経路２１の方向で長いピッキング用区画収納空間３５に形成され、このピッキング用区画収納空間３５は、棚装置２７の長さの全域に亘って複数形成されている。
【００１８】
各ピッキング用区画収納空間３５内には、前記ケース体受け部３３が上下３段に設けられ、これらケース体受け部３３は、外枠体３４との間に設けられた一対のスライドフォーク装置３６を介して、前記ピッキング用空所３５側に各別に突出自在に構成されている。なおスライドフォーク装置３６は、出退駆動装置（図示せず。）を装備している。そして各ケース体受け部３３は、走行経路２１の方向において、３個のケース体１０を受け止め自在に構成されている。
【００１９】
なお、一方の棚装置２７におけるピッキング用区画収納空間３５の部分の上方や下方、ならびに他方の棚装置２７における全ては、通常の区画収納空間２８に形成されている。
前記棚装置２７の背面外方には、ピッキングケース体５の搬送装置４０と、背面側に突出されたケース体受け部３３上のケース体１０内から物品１を取り出してピッキングケース体５に移すピッキング装置５５とが設けられている。
【００２０】
すなわち、コンベヤ形式からなる前記搬送装置４０は、片方の自動倉庫２０を囲むようにして床側に配設された循環式の主搬送部４１と、前記ピッキング用空所３２において、主搬送部４１に対して分岐したのち合流する複数の迂回搬送部４２と、前記主搬送部４１の所定箇所に合流される空のピッキングケース体５の搬入部４３と、前記主搬送部４１の所定箇所から分岐される実のピッキングケース体５の搬出部４４などから構成される。
【００２１】
前記迂回搬送部４２は、たとえば両側のピッキング用区画収納空間３５に一つが対応する状態で複数が配設されるもので、主搬送部４１に対して直交状の分岐経路４２Ａと、主搬送部４１に対して平行状の中間経路４２Ｂと、主搬送部４１に対して直交状の合流経路４２Ｃとにより形成されている。そして、分岐経路４２Ａの終端と合流経路４２Ｃの始端にはチェントランサー４５，４６が設けられ、また合流経路４２Ｃの中間にはピッキングケース体５の位置決め装置４７が設けられ、さらに合流経路４２Ｃの終端にはタクトフィーダ４８が設けられている。
【００２２】
なお、分岐経路４２Ａの始端に対向して主搬送部４１側には、ストッパー４９とチェンプッシャー５０とが設けられるとともに、ピッキングケース体５に表示されたケース固有コード（バーコード）６の読み取りを行う第１ピッキングケースコード読み取り手段５１が配設されている。また合流経路４２Ｃの始端に対向して、ケース固有コード６の読み取りを行う第２ピッキングケースコード読み取り手段５２が配設されている。
【００２３】
前記ピッキング装置５５はロボット形式であって、前記ピッキング用空所３２において前記迂回搬送部４２が囲んだ空所部分に配設されている。そしてピッキング装置５５は、ケース体受け部３３上のケース体１０内の物品１を上面側から取り出して、合流経路４２Ｃ上で位置決め装置４７により位置決めされたピッキングケース体５に対して移すように構成されている。そのためにピッキング装置５５のロボット腕５６には、物品コード読み取り手段５７やエア式吸着手段５８などが装備され、その際に物品コード読み取り手段５７は空コード１５も読み取り可能とされている。
【００２４】
前記自動倉庫２０の周辺には、前記実ケース体搬入コンベヤ２９や空ケース体搬出コンベヤ３０を介して、前記出し入れ装置２２との間でケース体１０を受け渡し自在なケース体搬入出装置６０が設けられ、このケース体搬入出装置６０は、入庫コンベヤ６１、戻しコンベヤ６２、振分け搬送装置６３などにより構成される。
【００２５】
すなわち、前記入庫コンベヤ６１と戻しコンベヤ６２とは、前記走行経路２１と平行状に配設されている。そして入庫コンベヤ６１の外端部分によって搬入始端部６１ａが形成され、また戻しコンベヤ６２の外端部分によって戻し終端部６２ａが形成されている。
前記振分け搬送装置６３は、レール６４に支持案内されて一定経路６５上で往復走行自在な自走台車６６を有し、その際に一定経路６５は、実ケース体搬入コンベヤ２９や空ケース体搬出コンベヤ３０の外端外方から入庫コンベヤ６１や出庫コンベヤ６２の内端外方に亘って形成されている。そして自走台車６６は横方向のコンベヤ６７を有し、このコンベヤ６７は、実ケース体搬入コンベヤ２９や空ケース体搬出コンベヤ３０の外端、入庫コンベヤ６１や戻しコンベヤ６２の内端に対して接続自在に構成されている。
【００２６】
図８において、前記ピッキングケース体５は、寸法などが異なるが前記ケース体１０と同様な形状であって、四角筒状のケース本体７と、このケース本体７の下面側に一体化された底板と、ケース本体７内に複数の区画収納部８を形成する区画仕切り体９などにより、上面が開放されるとともに内部が複数に区画されて構成される。各区画収納部８は、複数個の物品１を上面開放部を介して上下方向で収納可能に構成され、そして前記ケース本体７の側面に前記ピッキングケースコード６が表示されている。
【００２７】
なお、上記構成の集配倉庫設備において、各作動部の作動や読み取りなどは、各所に設けられたコンピュータやホストコンピュータなどにより制御されるように構成されている。
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
外部の物品製作工場において製作され、カード状物２の製造番号や種類や枚数などのうち必要なデータが物品コード４により表示されている物品１は、ケース体１０の各区画収納部１３に対して、所定個数が上面開放部を介して収納される。そして蓋１８によりケース体１１の上面開放部が閉鎖されたのち、封印テープにより封印されることで、実のケース体１０とされている。
【００２８】
その際に実のケース体１０には、収納した物品１の種類のデータ、収納した物品１の個数のデータ、ケース体固有データ（ケース体自体のデータ）などが、ケースコード１７により表示されている。
この実のケース体１０は、台車式の運搬用具７０に複数個が積込まれ、そして運搬用具７０群がトラックなどに積込まれることで、外部の物品製作工場から集配倉庫設備へと運搬されてくる。運搬用具７０とともに卸された実のケース体１０群は、この運搬用具７０から１個ずつ取り出されて、まず入庫コンベヤ６１の搬入始端部６１ａに渡される。
【００２９】
この搬入始端部６１ａにおいて実のケース体１０は、封印テープが剥がされたのち蓋１８が取り外されて上面開放部が開放される。次いで実のケース体１０は、入庫コンベヤ６１の内端にまで搬送される。そして入庫コンベヤ６１の内端外方に自走台車６６が停止された状態で、実のケース体１０は入庫コンベヤ６１からコンベヤ６７上へと乗り移される。次いで実のケース体１０は、自走台車６６の走行によって自動倉庫２０側へ搬送され、いずれかの自動倉庫２０における実ケース搬入コンベヤ２９の外端に対向して停止される。
【００３０】
そして実のケース体１０は、コンベヤ６７から実ケース搬入コンベヤ２９に移され、この実ケース搬入コンベヤ２９の内端へと搬送される。次いで実のケース体１０は、出し入れ装置２２における走行機体２３の往復走行動と、昇降台２５の昇降動と、出し入れ具２６の出退動との組み合せ動作によって、棚装置２７における目的とする区画収納空間２８に収納される。以上により実のケース体１０の入庫作業が行われる。
【００３１】
区画収納空間２８に収納されている空のケース体１０の出庫は、上述とはほぼ逆の作用により行える。すなわち、区画収納空間２８に収納されている空のケース体１０は、出し入れ装置２２により空ケース搬出コンベヤ３０の内端へ取り出され、この空ケース搬出コンベヤ３０の外端へ搬送されたのち、自走台車６６のコンベヤ６７に移される。そして空のケース体１０は、自走台車６６により搬送されたのち戻しコンベヤ６２に移され、この戻しコンベヤ６２により搬送されてその戻し終端部６２ａに停止される。以上により空のケース体１０の出庫作業が行われる。その後に空のケース体１０は運搬用具７０に積込まれる。
【００３２】
次に、実のケース体１０に収納されている物品１のオーダピッキング作業を説明する。このとき、オーダピッキングを受ける物品１が収納されている実のケース体１０は、ピッキング用区画収納空間３５内の目的とするケース体受け部３３上に取り出されている。その際に管理下のもと、ケース体受け部３３群上には多数種の物品１が取り出されている。また、一つのケース体受け部３３に載置される３個の実のケース体１０も、品種や載置順などが管理されている。
【００３３】
このケース体受け部３３上への取り出しは、スライドフォーク装置３６の作動によりケース体受け部３３をピッキング用区画収納空間３５内に退入させた状態で、区画収納空間２８に収納されている実のケース体１０を、出し入れ装置２２によりケース体受け部３３上に移すことで行える。その際に、自動倉庫２０においては、同一種の物品１に対して先入れ先出しが行われる。
【００３４】
ピッキングケース体５は、その固有番号がバーコード式のケース固有コード６により表示された状態で、搬入部４３に載せられて搬送されたのち主搬送部４１に合流される。なお、ケース固有コード６に対応して、たとえば発送先の店名、物品１の種類、物品１の個数などが制御部に入力されている。
次いでピッキングケース体５は主搬送部４１により搬送されながら、そのケース固有コード６が順次、第１ピッキングケースコード読み取り手段５１に読み取られる。そして、所定のピッキング箇所において第１ピッキングケースコード読み取り手段５１がケース固有コード６をたとえば「適」と読み取ることで、対応するストッパー４９の作動により搬送が停止され、次いでチェンプッシャー５０が作動して、ピッキングケース体５は迂回搬送部４２の分岐径路４２Ａに分岐される。
【００３５】
この分岐径路４２Ａの終端に達したピッキングケース体５は、チェントランサー４５により中間径路４２Ｂに移され、そしてチェントランサー４６により合流径路４２Ｃの始端に移される。ここで、ピッキングケース体５のピッキングケースコード６を第２ピッキングケースコード読み取り手段５２が読み取って最後の確認を行うことで、制御部からの指示により、ケース体受け部３３が突出されるとともに、ピッキング装置５５が動作される。
【００３６】
すなわち、制御部からの指示に基づいて、上下３段のケース体受け部３３のうち、所定の実のケース体１０が載置されている一つのケース体受け部３３が、スライドフォーク装置３６の逆作動により棚装置２７の背面側へ突出される。これにより実のケース体１０群はピッキング用区画収納空間３５から出て、中間経路４２Ｂや主搬送部４１の上方に位置される。そして、合流径路４２Ｃの中間に搬送され位置決め装置４７により位置決めされたピッキングケース体５に対して、前述した指示に基づいて動作を行うピッキング装置５５によりオーダピッキングが行われる。
【００３７】
すなわちピッキング装置５５は、そのロボット腕５６の作動によりエア式吸着手段５８を、目的とする実のケース体１０の目的とする区画収納部１３の上方へ位置させる。そして、物品コード読み取り手段５７により物品コード４の読み取りを行い、「良」の判定に基づいてエア式吸着手段５８を下降させ、以て物品１の吸着を行う。次いで、エア式吸着手段５８の上昇、エア式吸着手段５８のピッキングケース体５の目的とする位置の上方への移動、エア式吸着手段５８の下降、吸着の解除、エア式吸着手段５８の上昇、という一連の動作を行って、物品１をピッキングケース体５の目的とする区画収納部８に移すことで、所期のオーダピッキングを行える。
【００３８】
このとき、実のケース体１０の内部は複数に区画され、各区画収納部１３が、複数個の物品１を上下方向で収納可能であることから、前述したようなオーダピッキングは、同一種類の物品１に対して複数個を次々と行うこともでき、また異なる種類の物品１に対して単数個あるいは複数個を行うこともできる。
このようにして、一箇所の迂回搬送部４２の部分で所期のオーダピッキングが行われたピッキングケース体５は、位置決め装置４７による位置決めが解除されたのち主搬送部４１に戻され、そして下流へと搬送される。このとき、さらに別種類の物品１のオーダピッキングを行う必要のあるピッキングケース体５は、前述と同様にして、第１ピッキングケースコード読み取り手段５１による「適」の読み取りに基づいて、別の目的とする迂回搬送部４２に入れられ、当該箇所のピッキング装置５５によりオーダピッキングが行われたのち主搬送部４１に戻される。
【００３９】
このようにして、一箇所または複数箇所の迂回搬送部４２に入れられてオーダピッキングが行われることで、所期のオーダピッキングを終えたピッキングケース体５は、搬出部４４に分岐されたのち出荷作業部７１に移され、この出荷作業部７１において出荷の作業を受けることになる。その際にピッキングケース体５には、適宜に蓋体が被せられる。
【００４０】
前述したオーダピッキングを行うに際して、迂回搬送部４２においては複数個のピッキングケース体５が入れられることもあり、この場合には、後に入れられたピッキングケース体５は、分岐経路４２Ａや中間経路４２Ｂでストレージ（待機）される。またストレージ数には限度があり、ストレージが満杯のときには、次のピッキングケース体５は入れることができない。
【００４１】
この場合にピッキングケース体５は、第１ピッキングケースコード読み取り手段５１により「不適」の読み取りとなり、目的とする迂回搬送部４２を通過されて循環式の主搬送部４１で循環搬送され、目的とする迂回搬送部４２に空席ができる時間をかせぐことになる。
そして、このように目的とする迂回搬送部４２を通過させることで、別の箇所を目的とする迂回搬送部４２としている後続のピッキングケース体５を、主搬送部４１においてスムースに効率良く搬送し得る。
【００４２】
前述したオーダピッキングを行うときで、目的とする区画収納部１３の上方へ位置させた物品コード読み取り手段５７により物品コード４の読み取りを行うに際して、ケースコード１７のデータと物品コード４のデータとが異なるとき、また区画収納部１３内に物品１が逆向きに収納されて上面側に物品コード４がないとき、そして物品１上に紙などの他物が存在して物品コード４が露出していないとき、さらには物品コード４がないとき、などにおいては、その読み取りは「否」の判定になる。
【００４３】
このように「否」の判定が下されたとき、まずスライドフォーク装置３６の作動によりケース体受け部３３をピッキング用区画収納空間３５内に退入させた状態で、出し入れ装置２２により、ケース体受け部３３上からケース体１０の取り出しを行う。
前述したオーダピッキングを行うときで、目的とする区画収納部１３の上方へ位置させた物品コード読み取り手段５７により空コード１５の読み取りを行ったとき、この区画収納部１３内の物品１の全てが取り出されたことを確認することになって、物品コード読み取り手段５７は他の区画収納部１３の上方へ位置され、再度、物品コード４の読み取りからのオーダピッキング作業が行われる。
【００４４】
そして、全ての区画収納部１３に対して空コード１５の読み取りを行ったときは、このケース体１０内が空になったことを確認することになり、以てスライドフォーク装置３６の作動によりケース体受け部３３をピッキング用区画収納空間３５内に退入させたのち、出し入れ装置２２により、ケース体受け部３３上のケース体１０を棚装置２７の区画収納空間２８に移すことになる。
【００４５】
上記した実施の形態では、複数枚のカード状物２をパッケージ材３によりパックすることで形成された物品１が示されており、これによるとカード状物２を効率よくかつ容易に取り扱える。しかし物品１としては、フロッピーディスクやＣＤをパッケージ材３によりパックしたもの、種々な品物を規定の箱に収めて形成したものなどでもよい。
【００４６】
上記した実施の形態では、物品コード４、空コード１５、ケースコード１７として、ラベル貼り付け式のＱＲコードが採用されており、これによると、高度化した表示が可能になるが、これらの一部または全部をバーコードや筆記した数字などとしてもよい。またケース固有コード６としてバーコードが採用されているが、これはＱＲコードや筆記した数字などとしてもよい。
【００４７】
上記した実施の形態で示されるケース体１０やピッキングケース体５は、その寸法（深さ、幅、長さなど）や形状を任意に変更し得るものであり、それに応じて、区画収納空間２８やピッキング用区画収納空間３５のサイズが変更される場合もある。
上記した実施の形態では、ケース本体１１の側面にケースコード１７が表示されているが、このケースコード１７は、ケース本体１１の上面側や底面側に表示してもよい。またケース固有コード６も同様である。
【００４８】
上記した実施の形態では、ピッキング用区画収納空間３５内に上下３段のケース体受け部３３が設けられており、これによると多数品種かつ多数個の物品１をピッキング可能に準備し得るが、これは３段以外の上下複数段や１段のケース体受け部３３が設けられた形式であってもよい。また各ケース体受け部３３は、走行経路２１の方向において３個のケース体１０を受け止め自在に構成されており、これによると、より多数品種かつ多数個の物品１をピッキング可能に準備し得るが、これは３個以外の複数個や１個のケース体１０を受け止め自在とした形式であってもよい。
【００４９】
上記した実施の形態で示すように、迂回搬送部４２が両側のピッキング用区画収納空間３５に対応する状態で配設されたときには、たとえば図５の実線や仮想線に示されるように、ピッキング装置５５は両側で３段、合計６個のケース体受け部３３に対応できるものである。さらに各ケース体受け部３３が３個のケース体１０を受け止め自在に構成されていることで、ピッキング装置５５は両側で合計１８個のケース体１０に対応できるものである。
【００５０】
上記した実施の形態では、ピッキング装置５５として物品１を１個ずつ取り扱う形式を示しているが、これは複数個（２個など）の物品１を同時に取り扱うピッキング装置５５や、物品１を列単位で同時に取り扱うピッキング装置５５などであってもよい。
【００５１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、実のケース体に収納されている物品のオーダピッキングを行うに際し、ケース体受け部を区画収納空間内に退入させた状態で、オーダピッキングを受ける物品を収納している実のケース体を、出し入れ装置によりケース体受け部上に移すことができ、その際に管理下のもと、ケース体受け部群上には多数種の物品を取り出すことができる。
【００５２】
そして、ピッキングケース体を搬送装置により搬送し、ピッキング装置に対応して停止させ、この前後に、ケース体受け部を棚装置の背面側に突出させて実のケース体を区画収納空間から出して、搬送装置の上方に位置させるとともに、ピッキング装置の動作を設定することで、ピッキング装置を、設定に基づいて動作させて、ケース体内から物品を取り出してピッキングケース体に移すことができ、以てオーダピッキングを行うことができる。その際に実のケース体の上方は、棚装置の外方で開放されていることから、棚装置内にはピッキングのための高さスペースを不要にでき、以て棚装置は上下方向でコンパクトに構成できる。
【００５３】
また上記した本発明の請求項２によると、設定に基づいて、上下複数段のケース体受け部のうち、所定の実のケース体を載置している一つのケース体受け部を棚装置の背面側へ突出でき、以て多数品種かつ多数個の物品をピッキング可能に準備できる。
そして上記した本発明の請求項３によると、ピッキングケース体を、搬送装置の主搬送部により搬送でき、そして所定のピッキング箇所において迂回搬送部に分岐できる。この迂回搬送部上で停止させたピッキングケース体に対して、迂回搬送部が囲んだ空所部分に配設したピッキング装置によってオーダピッキングを行うことができ、その後にピッキングケース体を主搬送部に合流できる。
【００５４】
さらに上記した本発明の請求項４によると、オーダピッキングを行う際に、迂回搬送部においては複数個のピッキングケース体を入れて、後に入れたピッキングケース体をストレージ（待機）できる。そしてストレージが満杯で、次のピッキングケース体を入れることができない場合には、ピッキングケース体を、目的とする迂回搬送部を通過させて主搬送部で循環搬送できて、目的とする迂回搬送部に空席ができる時間をかせぐことができるとともに、目的とする迂回搬送部を通過させることで、別の箇所を目的とする迂回搬送部としている後続のピッキングケース体を、主搬送部においてスムースに効率良く搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、集配倉庫設備における棚装置背面側の要部拡大図である。
【図２】同集配倉庫設備の平面図である。
【図３】同集配倉庫設備における棚装置の一部切り欠き背面図である。
【図４】同集配倉庫設備における棚装置背面側の要部の平面図である。
【図５】同集配倉庫設備における棚装置背面側の縦断側面図である。
【図６】同集配倉庫設備におけるケース体の一部切り欠き斜視図である。
【図７】同集配倉庫設備における物品の一部切り欠き斜視図である。
【図８】同集配倉庫設備におけるピッキングケース体の一部切り欠き斜視図である。
【符号の説明】
１    物品
４    物品コード
５    ピッキングケース体
６    ケース固有コード
１０    ケース体
１３    区画収納部
１５    空コード
１７    ケースコード
２０    自動倉庫
２１    走行経路
２２    出し入れ装置
２７    棚装置
２８    区画収納空間
３２    ピッキング用空所
３３    ケース体受け部
３５    ピッキング用区画収納空間
３６    スライドフォーク装置
４０    搬送装置
４１    主搬送部
４２    迂回搬送部
４２Ａ  分岐経路
４２Ｂ  中間経路
４２Ｃ  合流経路
４３    搬入部
４４    搬出部
４７    位置決め装置
５１    第１ピッキングケースコード読み取り手段
５２    第２ピッキングケースコード読み取り手段
５５    ピッキング装置
５６    ロボット腕
５７    物品コード読み取り手段
５８    エア式吸着手段
６０    ケース体搬入出装置
６１    入庫コンベヤ
６２    戻しコンベヤ
６３    振分け搬送装置
６６    自走台車
６７    コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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