(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの内歯に導線を直接巻付けてコイルを形成する巻線装置において、
ステータコアの軸心に配置され、軸方向移動可能かつ回転可能に支持され、導線を一端から導入し、他端から繰り出すガイド筒と、
このガイド筒の他端に取付けられたヘッドを介して装着され、前記導線を前記ガイド筒に対してほぼ直交する方向に繰り出すノズルと、
ステータコアを回転可能に保持して、前記ノズルによる巻線が所定の内歯に対してなされるように、ステータコアを回転位置決めするホルダと、
前記導線の巻線開始時に導線の始端部を保持し、巻線終了時に導線の終端部を引き寄せて切断し、巻線終了側の端部を開放すると共に、新たな巻線開始側の端部を保持する導線の保持切断装置と、
ステータコアのスロット内面を覆い、少なくとも一方の端面から突出するリブを有し、このリブに前記導線の端末であるリード線を挿入保持させる保持溝を有するインシュレータの前記保持溝に、前記リード線を挿入して保持させるリード線挿入装置とを備え、
前記リード線挿入装置は、ステータコアの外周に接離可能かつ回転可能に配置され、周面に所定形状の切り欠きを有する円筒部材であって、巻線開始時にはその軸方向に沿った切り欠き縁部を前記インシュレータの保持溝に合致させるように回転し、巻線終了時にはその端面によって前記リード線を前記保持溝に押し込むことができるように回転するものからなることを特徴とするステータコアへの巻線装置。
【請求項２】
前記リード線挿入装置は、ステータコアの外周に接離可能かつそれぞれ独立して回転可能に配置され、それぞれの周面に所定形状の切り欠きを有する二重円筒部材であって、一方の円筒部材は、その切り欠きが軸方向に沿ってストレートな縁部を有し、巻線開始時に該縁部を前記インシュレータの保持溝に合致させてリード線を保持溝に挿入するガイドとなり、他方の円筒部材は、その切り欠きが開口部が狭く内部が一側方に広がった形状をなし、該切り欠きの突出縁部が巻線終了時のリード線を前記インシュレータの保持溝に押し込む部分となる請求項１記載のステータコアへの巻線装置。
【請求項３】
前記ノズルは、前記ガイド筒の他端に取付けられたヘッドを介して放射状に複数装着されており、
前記保持切断装置は、前記ノズルに対応して複数設けられており、
前記インシュレータの保持溝は、所定箇所に複数形成されており、
前記リード線挿入装置の円筒部材には、前記切り欠きが前記ノズルに対応して複数形成されている請求項１又は２記載のステータコアへの巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータコアの内歯に導線を直接巻付けてコイルを形成するステータコアへの巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステータコアへのコイル形成装置としては、ステータコアの内歯に導線を直接巻付けてコイルを形成する、いわゆる直巻方式と、導線を予め型枠に巻付けてコイルを形成し、このコイルを治具によってステータコアの溝に挿入するコイル挿入方式とが知られている。直巻方式は、コイル挿入方式に比べて作業性が悪いという欠点がある反面、ステータコアの端面より突出するループの長さを短くして性能を向上させ、小型でも性能の高いモータの製造が可能になるという利点を有している。
【０００３】
直巻方式のコイル巻線装置としては、例えば本出願人による特開平２−２１４４４６号、特開平２−２１４４４７号に開示された方法が知られている。すなわち、同装置は、ステータコアの軸心に配置され、軸方向移動可能かつ回転可能に支持され、導線を一端から導入し、他端から繰り出すガイド筒と、このガイド筒の他端に取付けられたヘッドを介して装着され、導線をガイド筒に対してほぼ直交する方向に繰り出すノズルとを備えており、ノズルがステータコアの所定の内歯外周を周回するように、ガイド筒を回転させつつ軸方向移動させ、ノズルから繰り出される導線を内歯に巻付ける構造をなしている。
【０００４】
一方、ステータコアには、インシュレータと呼ばれる絶縁部材がステータコアのスロット内面及び両端面を覆うように取付けられている。このインシュレータのステータコアの両端面を覆う部分には、補強等を兼ねたリブが設けられていることが多い。そして、近年、このリブにリード線保持溝を設けておき、巻線された導線の両端末であるリード線をその保持溝に保持して、後のリード線処理操作の便を図ることが行われている。このリード線の保持溝への挿入作業は、これまでは手作業で行われていたのが現状である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年においては、特に国内における製造作業の自動化を徹底的に押し進めて、人件費等が安いアジア諸国等における生産コストに対向できるようにすることが求められており、上記のようなリード線の保持作業も自動化することが要求されるようになってきた。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、ステータコアの内歯に導線を直接巻付けてコイルを形成するステータコアへの巻線装置において、巻線開始時及び巻線終了時にリード線をステータコアに取付けられたインシュレータの保持溝に自動的に挿入できるようにしたものを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１は、ステータコアの内歯に導線を直接巻付けてコイルを形成する巻線装置において、
ステータコアの軸心に配置され、軸方向移動可能かつ回転可能に支持され、導線を一端から導入し、他端から繰り出すガイド筒と、
このガイド筒の他端に取付けられたヘッドを介して装着され、前記導線を前記ガイド筒に対してほぼ直交する方向に繰り出すノズルと、
ステータコアを回転可能に保持して、前記ノズルによる巻線が所定の内歯に対してなされるように、ステータコアを回転位置決めするホルダと、
前記導線の巻線開始時に導線の始端部を保持し、巻線終了時に導線の終端部を引き寄せて切断し、巻線終了側の端部を開放すると共に、新たな巻線開始側の端部を保持する導線の保持切断装置と、
ステータコアのスロット内面を覆い、少なくとも一方の端面から突出するリブを有し、このリブに前記導線の端末であるリード線を挿入保持させる保持溝を有するインシュレータの前記保持溝に、前記リード線を挿入して保持させるリード線挿入装置とを備え、
前記リード線挿入装置は、ステータコアの外周に接離可能かつ回転可能に配置され、周面に所定形状の切り欠きを有する円筒部材であって、巻線開始時にはその軸方向に沿った切り欠き縁部を前記インシュレータの保持溝に合致させるように回転し、巻線終了時にはその端面によって前記リード線を前記保持溝に押し込むことができるように回転するものからなることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第２は、前記第１の発明において、前記リード線挿入装置は、ステータコアの外周に接離可能かつそれぞれ独立して回転可能に配置され、それぞれの周面に所定形状の切り欠きを有する二重円筒部材であって、一方の円筒部材は、その切り欠きが軸方向に沿ってストレートな縁部を有し、巻線開始時に該縁部を前記インシュレータの保持溝に合致させてリード線を保持溝に挿入するガイドとなり、他方の円筒部材は、その切り欠きが開口部が狭く内部が一側方に広がった形状をなし、該切り欠きの突出縁部が巻線終了時のリード線を前記インシュレータの保持溝に押し込む部分となることを特徴とする。
更に、本発明においては、前記ノズルは、前記ガイド筒の他端に取付けられたヘッドを介して放射状に複数装着されており、前記保持切断装置は、前記ノズルに対応して複数設けられており、前記インシュレータの保持溝は、所定箇所に複数形成されており、前記リード線挿入装置の円筒部材には、前記切り欠きが前記ノズルに対応して複数形成されていることが好ましい。
【０００９】
本発明の第１によれば、ホルダによってステータコアの所定の内歯が、ノズルの周回による巻線を受ける位置に位置決めされ、ノズルから引き出された導線の始端部が保持切断装置によって保持された状態で巻線を開始するとき、円筒部材がステータコアの外周に近接して、その切り欠き縁部がインシュレータの保持溝に合致するように回転する。そして、ノズルが回転を始めるとき、導線の始端部をなすリード線が上記切り欠き縁部にガイドされてインシュレータの保持溝に挿入されるので、コイルの始端部をなすリード線をインシュレータの保持溝に自動的に挿入保持させることができる。その後、円筒部材は、ステータコアの端面から離れて元の位置に復帰する。
【００１０】
そして、ガイド筒の駆動によって、ノズルがステータコアの内歯を周回し、コイル形成が終了すると、保持切断装置が、コイルとノズルとの間に亙る導線の終端部を引き寄せる。その状態で、ホルダが回転してステータコアのインシュレータの保持溝が保持切断装置によって保持された導線の巻線終了側（コイル側）の端部の経路に合致するようにステータコアを位置決めする。更に、円筒部材が回転して、その端面が上記導線の巻線終了側の端部の経路と交差する位置とされ、その状態で、円筒部材がステータコアの外周に近接して、上記導線の端部をインシュレータの保持溝に挿入する。
【００１１】
その後、保持切断装置は、導線を切断して、巻線終了側の端部を開放すると共に、新たな巻線開始側（ノズル側）の端部を保持する。このようにして、リード線のインシュレータの保持溝への挿入作業を自動化することができ、ステータコアへのコイル巻線作業の完全自動化に寄与することができる。
【００１２】
本発明の第２によれば、巻線開始時には、一方の円筒部材が所定の位置に回転して、その切り欠き縁部がインシュレータの保持溝に合致するように回転し、巻線終了時には、他方の円筒部材が所定の位置に回転して、その端面が保持切断装置によって保持された導線の経路と交差するようにすることができる。このように、巻線開始時のリード線の保持溝への挿入ガイドと、巻線終了時のリード線の保持溝への押し込みとを、それぞれ別々の円筒部材によって行うようにしたことにより、円筒部材の駆動機構を簡単にして、駆動装置の低コスト化及び小型化を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜９には、本発明によるステータコアへのコイル巻線装置の一実施例が示されている。図１はステータコア、ノズル、円筒部材及び保持切断装置の関係を示す部分平面図、図２はステータコア、ガイド筒、ノズル及びホルダ等の関係を示す部分側断面図、図３はステータコア及びそれに取付けられたインシュレータの形状を示す底面図、図４はインシュレータに設けられた保持溝を示す部分側面図、図５は円筒部材の駆動機構を示す側断面図、図６は外側の円筒部材を示す側断面図、図７は内側の円筒部材を示す側断面図、図８は保持切断装置の部分平面断面図、図９は保持切断装置の部分側面図である。
【００１４】
図２において、１１はステータコアであり、１２はステータコア１１に装着されたインシュレータである。１３はステータコア１１が適合する透孔を有し、この透孔の内周にステータコア１１の下面を受ける爪部１３ａを有するホルダであり、その外周には図示しないギヤが形成されていて、図示しない駆動モータにより回転駆動する。なお、ステータコア１１の上方には、押え部材１４がステータコア１１に装着されたインシュレータ１２の上端に接離可能に配置されている。したがって、ステータコア１１は、ホルダ１３と押え部材１４とによって保持され、ホルダ１３の回転によって回転位置決めされるようになっている。
【００１５】
一方、図２中の１５は、巻線時の導線の整列ガイド治具であり、巻線を施される内歯の位置に対応して上下一対となって配置され、図示しないカム機構を介して巻線操作に伴って半径方向に進退動作するようになっている。上下一対の整列ガイド治具１５の先端部は、外側面がテーパ状をなし、巻付けられた導線を先端部から滑り落として、内歯の所定位置に巻付けられるようにする。そして、その先端位置が上記動作によって徐々に移動することにより、内歯の外周に導線が整列して巻付けられるようにするものである。
【００１６】
図２中の１６は、ステータコア１１の軸心に配置されて、導線を下端から導入され、上端から導出するガイド筒であり、例えば前記特開平２−２１４４４６号に開示されたような駆動機構により、軸方向に往復動すると共に、往復回転動作を行う。このガイド筒１６の上端には、ガイド筒１６の導線挿通孔１６ａに連通する連通孔１７ａを有するヘッド１７が装着され、このヘッド１７に対して放射状に複数、この実施例の場合３つのノズル１８が取付けられており、ステータコア１１の３つの内歯に対して同時に巻線がなされるようになっている。ノズル１８の内孔１８ａは、上記ヘッド１７の連通孔１７ａに連通し、ガイド筒１６を通して導入された導線を、上記連通孔１７ａ及び内孔１８ａを通して、ノズル１８の先端から導出させるようになっている。そして、ガイド筒１６が上記のように駆動することにより、ノズル１８の先端がステータコア１１の内歯の回りを周回して、内歯に導線を巻付けてコイルを形成するようになっている。
【００１７】
図３に示すように、この実施例の場合、ステータコア１１の内歯１１ａは６個設けられ、それらの間にスロット１１ｂが形成されている。インシュレータ１２は、ステータコア１１のスロット１１ｂの内周面と、ステータコア１１の両端面のスロット１１ｂの開口縁部を覆うように装着されている。また、図４に示すように、インシュレータ１２の下端面の外周部分にはリブ１２ａが形成され、このリブ１２ａの所定部分はより突出していて、その部分に導線の保持溝１２ｂが形成されている。保持溝１２ｂは、Ｖ字形をなしていて、導線が奥方に挿入されるほど、溝幅が狭まってきつく保持されるようになっている。更に、インシュレータ１２の下端面の外周部分には、上記リブ１２ａから外方に突出するように、所定個所にボス部１２ｃが形成され、このボス部１２ｃに金属ピン１９が挿着されている。金属ピン１９は、巻線終了後の工程において、保持溝１２ｂに保持された導線の端部を巻付けることにより、金属ピン１９を基板等へ半田付けするだけで、リード線の接続を行えるようにするためのものである。
【００１８】
図５に示すように、ステータコア１１を保持するホルダ１３、整列ガイド治具１５等は、フレーム２０に支持されている。そして、このフレーム２０に設置された一対のガイド筒２１、２１に挿通されたガイド棒２２、２２を介して、昇降フレーム２３が取付けられている。そして、フレーム２０の下面に固定された一対のエアシリンダ２４、２４の作動ロッド２４ａ、２４ａが上記昇降フレーム２３に連結されており、エアシリンダ２４、２４の作動によって昇降フレーム２３が昇降動作するようになっている。昇降フレーム２３の中央部には、ガイド筒１６が挿通される孔２３ａが形成されている。
【００１９】
そして、この孔２３ａの内周に、外側円筒部材２５、内側円筒部材２６が、同心状をなして、それぞれ独立に回転可能に装着されている。外側円筒部材２５の下端外周にはギヤ２５ａが取付けられ、昇降フレーム２３に設置された第１回転アクチュエータ２７の駆動軸に装着された駆動ギヤ２８が、上記ギヤ２５ａに歯合していて、第１回転アクチュエータ２７の作動によって外側円筒部材２５が回転するようになっている。また、内側円筒部材２６の下端は、外側円筒部材２５の下端より下方に突出してその外周にギヤ２６ａが取付けられ、昇降フレーム２３に設置された第２回転アクチュエータ２９の駆動軸に装着された駆動ギヤ３０が、上記ギヤ２６ａに歯合していて、第２回転アクチュエータ２９の作動によって内側円筒部材２６が回転するようになっている。そして、外側円筒部材２５及び内側円筒部材２６は、昇降フレーム２３の昇降動作によって上下移動し、それらの上端部がステータコア１１の下面外周に接離するようになっている。
【００２０】
また、図５中の３１は、導線の保持切断装置であり、ステータコア１１の下方に向けて斜め上方に進退動作し、巻線終了時の導線の端末部分を引き寄せて切断し、巻線終了側（コイル側）を解放すると共に、巻線開始側（ノズル側）を保持するようになっている。
【００２１】
図６に示すように、外側円筒部材２５は、その周壁の複数個所に切り欠き３２が形成されている。この実施例の場合、切り欠き３２は、上縁開口部が狭く、下方部分が一側方に広がった形状をなしている。これは、保持切断装置３１が導線を引き寄せた状態で、外側円筒部材２５を回転させたとき、導線の保持切断装置３１からステータコア１１の下方に位置するノズル１８に至る部分が、上記切り欠き３２の下方の広がった空間を通るようにして、外側円筒部材２５に干渉しないようにするためである。そして、外側円筒部材２５の切り欠き３２の上縁突出部２５ｂが、導線を押圧してインシュレータ１２の保持溝１２ｂに挿入する部分となる。
【００２２】
また、図７に示すように、内側円筒部材２６も、その周壁の複数個所に切り欠き３３を有している。この切り欠き３３は、軸方向に沿ってストレートな縁部３３ａを有している。この縁部３３ａは、巻線開始時にインシュレータ１２の保持溝１２ｂに合致させられ、ノズル１８の回転に伴って導線の始端部を保持溝１２ｂに挿入するガイドとなる。
【００２３】
なお、この実施例では、円筒部材として、外側円筒部材２５と内側円筒部材２６とからなる二重円筒部材を用いたが、円筒部材の回転駆動をパルスモータ等で行うことにより、一つの円筒部材の回転停止位置を複数個所に設定できるようにすれば、例えば図６における切り欠き３２の図中右側の直線的な縁部を巻線開始時の導線の挿入ガイドとすることにより、一つの円筒部材だけでリード線挿入装置を構成することもできる。
【００２４】
図８、９に示すように、保持切断装置３１は、その先端をステータコア１１の下面に向けて斜めに配置されたアーム３４と、このアーム３４に挿通され、軸方向にスライド可能に保持された棒状のフック３５と、このフック３５の先端の爪部３５ａが摺接するカッタ３６と、フック３５の爪部３５ａとの間に導線を挟持するように、スプリング３７により先端方向に付勢された突子３８とで構成されている。
【００２５】
そして、図示しない二段エアシリンダにより、フック３５は、その先端を図８のＡ、Ｂ、Ｃの位置に移動できるようになっている。すなわち、フック３５の先端がＡの位置に押出されると、巻線終了後にステータコアのコイルとノズルとの間に亙っている導線を引き掛けることが可能な位置となる。また、フック３５の先端がＢの位置に引き戻されると、フック３５の爪部３５ａに引き掛けられた導線が、爪部３５ａと突子３８との間に挟持されるが切断はされない状態となる。更に、フック３５の先端がＣの位置に引き戻されると、カッタ３６とフック３５の爪部３５ａとが、図９中のＤの部分で摺接して導線が切断され、切断された導線の一方の端部（コイル側の端部）は解放され、他方の端部（ノズル側の端部）は爪部３５ａと突子３８とに挟持されたまま保持される。
【００２６】
なお、図１は、ステータコア１１と、ノズル１８と、外側円筒部材２５と、内側円筒部材２６と、導線Ｗの保持切断装置３１との関係を平面的に示したものである。図中、Ｌ１は巻線開始時の導線Ｗの張設経路を示し、Ｌ２は巻線終了時の導線Ｗの張設経路を示し、Ｌ３及びＬ４は巻線終了後にフック３５で導線Ｗを引き寄せたときの張設経路を示している。
【００２７】
次に、このステータコアへの巻線装置の作用について説明する。
まず、巻線開始時には、導線Ｗは、図１における張設経路Ｌ１、すなわち保持切断装置３１のフック先端３５ａとノズル１８先端とを結ぶ経路に張設されており、ノズル１８は、ステータコア１１の内歯１１ａの真下に位置している。この状態で、図５における第２回転アクチュエータ２９が作動して、内側円筒部材２６の切り欠き３３の縁部３３ａが、インシュレータ１２のリブ１２ａの保持溝１２ｂに合致するように、内側円筒部材２６が回転する。また、図５における第１回転アクチュエータ２７が作動して、外側円筒部材２５の切り欠き３２の上縁開口部が、内側円筒部材２６の切り欠き３３と一致するように、外側円筒部材２５が回転する。そして、エアシリンダ２４が作動して昇降フレーム２３が上昇し、内側円筒部材２６及び外側円筒部材２５の上縁部が、ステータコア１１の下面に当接し、インシュレータ１２の下面のリブ１２ａの外周に位置する。
【００２８】
この状態で、図１におけるノズル１８が、ステータコア１１の内歯１１ａの下方を矢印Ｅ方向に移動して、隣接する内歯１１ａとの間の間隙を通って上昇し、内歯１１ａの回りを半周回転して上方で停止する。このとき、保持切断装置３１のフック先端２５ａとノズル１８先端との間に張設されていた導線Ｗは、内側円筒部材２６の切り欠き縁部３３ａにガイドされて、図１中の経路Ｌ５をなしてインシュレータ１２の下面のリブ１２ａに形成された保持溝１２ｂに挿入保持される。こうして、導線Ｗの始端部をインシュレータ１２の保持溝１２ｂに保持させることができる。なお、ノズル１８が半周回転してステータコア１１の上方で一旦停止すると、図５におけるエアシリンダ２４が作動して昇降フレーム２３が下降し、内側円筒部材２６及び外側円筒部材２５は、図２における整列ガイド治具１５等が干渉しない位置まで下がる。その後、ノズル１８がステータコア１１の内歯１１ａの回りを所定回数周回して、導線Ｗを内歯１１ａに巻付けてコイルが形成される。
【００２９】
こうして所定の内歯１１ａに対するコイル形成が終了すると、ホルダ１３が半周回転して、ステータコア１１の対向する内歯１１ａが巻線位置にくる。そうして、今度は１８０°反対側の内歯１１ａに巻線がなされコイルが形成される。前述したようにノズル１８は、放射状に３個設けられているので、上記巻線によって合計６つ、すなわちこの実施例の場合には全ての内歯１１ａにコイルを形成することが可能になる。
【００３０】
２回目の巻線操作が終了すると、導線Ｗは、図１における張設経路Ｌ２をなしてノズル１８とコイルとの間に張設されている。なお、対向する位置にある内歯も同様な形状をなすので、図１の内歯１１ａは、便宜上、１回目の巻線を施す内歯と２回目の巻線を施す内歯とを兼ねたものとして図示している。
【００３１】
上記張設経路Ｌ２の状態で、ホルダ１３が一旦矢印Ｅ方向に回転して、導線Ｗを保持切断装置３１のフック３５がとりやすい位置にステータコア１１を回転させる。そして、フック３５が押出され、ホルダ１３が矢印Ｆ方向に回転して元の位置に復帰して、導線Ｗがフック３５の先端部に引き掛けられる。そして、フック３５が後退して、爪部３５ａに導線Ｗを引き掛けて手前に引き寄せ、導線Ｗを爪部３５ａと突子３８との間に挟んで保持する。なお、このとき導線Ｗの切断はまだなされていない。その結果、導線Ｗは、図１の張設経路Ｌ３、Ｌ４を通って張設された状態となる。
【００３２】
その後、ホルダ１３は、更に矢印Ｆ方向に回転し、前記張設経路Ｌ４、すなわち保持切断装置３１とコイルとの間に張設された導線Ｗが、インシュレータ１２の保持溝１２ｂと整合する位置で停止する。このとき、インシュレータ１２の保持溝１２ｂに対して、導線Ｗは斜めに交差する。そして、第１回転アクチュエータ２７が作動して外側円筒部材２５が図１中の矢印Ｆ方向に回転し、図６の上縁突出部２５ｂが導線Ｗの張設経路Ｌ４の下方であって、かつ、張設経路Ｌ３の上方に入り込む。
【００３３】
その状態で、エアシリンダ２４が作動して昇降フレーム２３が上昇し、張設経路Ｌ４の導線Ｗをインシュレータ１２の保持溝１２ｂに押し込む。そして、フック３５が更に後退し、図９のＤの部分で爪部３５ａとカッタ３６とが摺接して導線Ｗが切断され、ノズル１８に連結された側はそのまま保持され、コイルに連結された側は解放される。その結果、保持切断装置３１とノズル１８との間（張設経路Ｌ１）に導線Ｗが張設された前記巻き始めと同じ状態になる。
【００３４】
以上のような操作によって、ステータコア１１の内歯１１ａに導線Ｗを巻線してコイルを形成すると共に、導線Ｗの巻き始めの端部をなすリード線と、巻き終りの端部をなすリード線とを、ステータコア１１のインシュレータ１２の保持溝１２ｂに自動的に挿入することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ステータコアの内歯に導線を直接巻付けてコイルを形成するステータコアへの巻線装置において、巻線開始時及び巻線終了時に、リード線をステータコアに取付けられたインシュレータの保持溝に自動的に挿入することができるようになり、ステータコアへの巻線作業の完全な自動化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるステータコアへの巻線装置の一実施例におけるステータコア、ノズル、円筒部材及び保持切断装置の関係を示す部分平面図である。
【図２】同巻線装置のステータコア、ガイド筒、ノズル及びホルダ等の関係を示す部分側断面図である。
【図３】同巻線装置に適用されるステータコア及びそれに取付けられたインシュレータの形状を示す底面図である。
【図４】同インシュレータに設けられた保持溝を示す部分側面図である。
【図５】同巻線装置の円筒部材の駆動機構を示す側断面図である。
【図６】同巻線装置の外側の円筒部材を示す側断面図である。
【図７】同巻線装置の内側の円筒部材を示す側断面図である。
【図８】同巻線装置の保持切断装置の部分平面断面図である。
【図９】同巻線装置の保持切断装置の部分側面図である。
【符号の説明】
１１  ステータコア
１２  インシュレータ
１３  ホルダ
１４  押え部材
１５  整列ガイド治具
１６  ガイド筒
１７  ヘッド
１８  ノズル
１９  ピン
２０  フレーム
２１  ガイド筒
２２  ガイド棒
２３  昇降フレーム
２４  エアシリンダ
２５  外側円筒部材
２５ａ  ギヤ
２６  内側円筒部材
２６ａ  ギヤ
２７  第１回転アクチュエータ
２８  駆動ギヤ
２９  第２回転アクチュエータ
３０  駆動ギヤ
３１  保持切断装置
３２、３３  切り欠き
３４  アーム
３５  フック
３６  カッタ
３７  スプリング
３８  突子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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