(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ごみを吸引する吸引管が外部に延設されるとともに吸引口を経て内部に連通されたごみ収容タンクと、
該ごみ収容タンクの内部を所定圧まで負圧化して上記吸引管より吸引口を経てごみをごみ収容タンクの内部に吸引する吸引手段と、
上記ごみ収容タンクの内部に往復移動可能に設けられ、この往復移動によりごみを圧縮する圧縮板と、
上記圧縮板の背面側に設けられ、該圧縮板をごみ収容タンクの内部で往復移動させる圧縮板駆動手段とを備えたごみ吸引収集装置であって、
上記圧縮板の非圧縮動作時には上記吸引口を開放する一方、上記圧縮板の圧縮動作時には上記吸引口を遮断する遮断手段を備え、
上記遮断手段は、上記圧縮板駆動手段とは異なる専用の駆動手段により上記吸引口を連通または遮断するよう圧縮板と同一方向に往復移動するシャッタを備えていることを特徴とするごみ吸引収集装置。
【請求項２】
ごみを吸引する吸引管が外部に延設されるとともに吸引口を経て内部に連通されたごみ収容タンクと、
該ごみ収容タンクの内部を所定圧まで負圧化して上記吸引管より吸引口を経てごみをごみ収容タンクの内部に吸引する吸引手段と、
上記ごみ収容タンクの内部に往復移動可能に設けられ、この往復移動によりごみを圧縮する圧縮板と、
上記圧縮板の背面側に設けられ、該圧縮板をごみ収容タンクの内部で往復移動させる圧縮板駆動手段とを備えたごみ吸引収集装置であって、
上記圧縮板の非圧縮動作時には上記吸引口を開放する一方、上記圧縮板の圧縮動作時には上記吸引口を遮断する遮断手段を備え、
上記遮断手段は、上記圧縮板の圧縮方向に付勢手段により付勢され、かつ上記圧縮板の非圧縮動作時には該圧縮板との当接により上記付勢手段の付勢力に抗して上記吸引口を開放する一方、上記圧縮板の圧縮動作時には上記付勢手段の付勢力により上記吸引口を遮断するように、上記圧縮板と同一方向に往復移動するシャッタを備えているごみ吸引収集装置。
【請求項３】
上記吸引管の吸引口付近でごみ閉塞が発生していることを上記ごみ収容タンクの内部での所定圧を超えたさらなる負圧化により検出するごみ閉塞検出手段と、
該ごみ閉塞検出手段からの検出信号を受け、上記圧縮板を圧縮方向へ所定回数繰り返しごみ圧縮動作させるよう制御する制御手段とを備えている請求項１又は２に記載のごみ吸引収集装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吸引手段によりごみ収容タンクの内部に吸引管を経て吸引したごみを圧縮板により圧縮して収容するごみ吸引収集装置に関し、詳しくは、圧縮板によるごみの圧縮動作時にその圧縮板の背面側へのごみの侵入を防止する対策に係る。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば、特開平６−２８６８０４号公報に開示されるように、集合住宅などに設置されたごみ貯留容器にごみがダストシュートから投入ゲートを経て投入されて貯留されると、定期的なごみ吸引車の吸引輸送によりごみ貯留容器内のごみが回収されるようにしている。具体的には、ごみ貯留容器に吸引管を介してごみ吸引車のごみ収容タンクが接続され、ごみ貯留容器の投入ゲートおよび二次弁を共に閉塞状態にするとともに排出ゲートを開放状態にしてから、ごみ吸引車の吸引装置によりごみ収容タンクおよびごみ貯留容器を所定圧まで負圧化する負圧化工程を行った後、この負圧化工程に引き続いて上記投入ゲートおよび二次弁のうちの少なくとも二次弁を開放動作させてごみ貯留容器内のごみを上記吸引管を経てごみ収容タンクに吸引する吸引工程とが行われるよう制御されている。上記吸引管は、ごみ貯留タンクの内部に連通する吸引口に基端が接続され、先端が吸引口より外部に延出されるようになっている。
【０００３】
ところで、ごみ収容タンクの内部に吸引されるごみは、その吸引力によりごみ収容タンクに収容されるため、ごみ収容タンク内部の後側に先に吹き飛ばしたごみが壁となり、その後、順次吸引されるごみが吸引管の吸引口付近（ごみ収容タンクの前側）に堆積し始め、吸引管の吸引口付近でごみが閉塞することになる。その場合、ごみの吸引動作を一旦停止させてから、ごみ収容タンクの内部に装備された圧縮板を定期的に圧縮方向へ移動させるごみ圧縮動作を行って吸引管の吸引口付近に堆積するごみをごみ収容タンクの後側に押し込んで圧縮し、この圧縮板をごみ圧縮動作しない非圧縮動作位置まで戻して吸引管の吸引口付近にごみの収容スペース（圧縮板と圧縮ごみとの間のスペース）を形成することで、吸引管のごみ閉塞を回避しつつごみを効率良くごみ収容タンクの内部に収容することが行われている。この場合、圧縮板はごみ圧縮動作時に往復移動するようになっている。また、吸引口は、圧縮板の非圧縮動作時に該圧縮板の後面側においてごみ収容タンクの内部に連通している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記吸引管は、ごみ収容タンクの内部に吸引口を経て連通しているため、吸引管の吸引口付近でごみ閉塞が発生した際に圧縮板の吸引口よりも圧縮方向への移動により吸引口付近に堆積するごみをごみ収容タンクの後側に押し込むごみ圧縮動作を行うと、吸引管の吸引口が圧縮板の背面側（前面側）において連通し、ごみ収容タンクの内部でのごみ閉塞により吸引管内で閉塞しているごみが圧縮板の背面側に落下したり、回り込んだりすることになる。このように、圧縮板の背面側に閉塞ごみが落下したり回り込んで侵入すると、ごみ収容タンクの構造上、圧縮板の背面側において閉塞ごみを除去できないため、人手に頼らなければならず、メンテナンス作業が非常に煩わしいものとなる。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、圧縮板によるごみ圧縮動作時に吸引管の吸引口を経たごみ収容タンクの内部との連通を遮断することで、圧縮板の背面側に閉塞ごみが侵入しないようにして煩わしいメンテナンス作業を確実に廃止せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、ごみを吸引する吸引管が外部に延設されるとともに吸引口を経て内部に連通されたごみ収容タンクと、該ごみ収容タンクの内部を所定圧まで負圧化して上記吸引管より吸引口を経てごみをごみ収容タンクの内部に吸引する吸引手段と、上記ごみ収容タンクの内部に往復移動可能に設けられ、この往復移動によりごみを圧縮する圧縮板と、上記圧縮板の背面側に設けられ、該圧縮板をごみ収容タンクの内部で往復移動させる圧縮板駆動手段とを備えたごみ吸引収集装置を前提とする。そして、上記圧縮板の非圧縮動作時に上記吸引口を開放する一方、上記圧縮板の圧縮動作時に上記吸引口を遮断する遮断手段を備える構成とし、この遮断手段は、圧縮板駆動手段とは異なる専用の駆動手段により吸引口を連通または遮断するよう圧縮板と同一方向に往復移動するシャッタを備える構成としたものである。
【０００７】
これにより、請求項１記載の発明では、圧縮板の圧縮動作時に該圧縮板が吸引口よりも圧縮方向に移動すると、ごみ収容タンクの内部に対する吸引口の連通が遮断手段により遮断されるので、吸引管の吸引口付近でごみ閉塞が発生した際に圧縮板のごみ圧縮動作を行っても、圧縮板の背面側において吸引口が連通することがなく、吸引管内の閉塞ごみが圧縮板の背面側に落下したり、回り込んで侵入することが確実に防止され、圧縮板の背面側において閉塞ごみを人手に頼って除去するといった非常に煩わしいメンテナンス作業が廃止される。また、吸引口を連通または遮断するシャッタが、たとえばアクチュエータやソレノイドなどの専用の駆動手段で駆動されるので、吸引管の吸引口付近でのごみ閉塞時には、シャッタによる吸引管の連通または遮断動作（往復移動）と、圧縮板によるごみ圧縮動作とが、互いに異なる駆動手段（専用の駆動手段および圧縮板駆動手段）によりそれぞれ単独で行われ、特に、ごみ閉塞時の圧縮板によるごみ圧縮動作が円滑に行えてごみの圧縮効率が効果的に高められる。
【０００８】
請求項２記載の発明が講じた解決手段は、ごみを吸引する吸引管が外部に延設されるとともに吸引口を経て内部に連通されたごみ収容タンクと、該ごみ収容タンクの内部を所定圧まで負圧化して上記吸引管より吸引口を経てごみをごみ収容タンクの内部に吸引する吸引手段と、上記ごみ収容タンクの内部に往復移動可能に設けられ、この往復移動によりごみを圧縮する圧縮板と、上記圧縮板の背面側に設けられ、該圧縮板をごみ収容タンクの内部で往復移動させる圧縮板駆動手段とを備えたごみ吸引収集装置を前提とする。そして、上記圧縮板の非圧縮動作時に上記吸引口を開放する一方、上記圧縮板の圧縮動作時に上記吸引口を遮断する遮断手段を備える構成とし、この遮断手段は、圧縮板の圧縮方向に付勢手段により付勢し、かつ上記圧縮板の非圧縮動作時に該圧縮板との当接により上記付勢手段の付勢力に抗して吸引口を開放する一方、上記圧縮板の圧縮動作時に上記付勢手段の付勢力により吸引口を遮断するように、上記圧縮板と同一方向に往復移動するシャッタを備える構成としたものである。
【０００９】
これにより、請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明と同様に、吸引管内の閉塞ごみが圧縮板の背面側に落下したり、回り込んで侵入することが確実に防止され、圧縮板の背面側において閉塞ごみを人手に頼って除去するといった非常に煩わしいメンテナンス作業が廃止される。また、シャッタは、たとえばスプリングや一方通行の流体圧を利用した付勢手段の付勢力により吸引口を遮断する一方、圧縮板駆動手段により移動する圧縮板との当接により吸引口を開放するよう往復移動するので、シャッタを往復移動させるための複雑な駆動手段を別途用意する必要がなく、吸引口を遮断する際にのみ、たとえば構造の簡単なスプリングや一方通行の流体シリンダなどの付勢力を利用する付勢手段を用意すれば良く、遮断手段が非常に簡単に構成される。
【００１０】
さらに、請求項３記載の発明が講じた解決手段は、請求項１又は請求項２に記載の発明の構成要件に加えて、吸引管の吸引口付近でごみ閉塞が発生していることをごみ収容タンクの内部での所定圧を超えたさらなる負圧化により検出するごみ閉塞検出手段と、該ごみ閉塞検出手段からの検出信号を受け、上記圧縮板を圧縮方向へ所定回数繰り返しごみ圧縮動作させるよう制御する制御手段とを備える構成としたものである。
【００１１】
これにより、請求項３記載の発明では、吸引管の吸引口付近でのごみ閉塞が起因してごみ収容タンクの内部が所定圧を超えてさらに負圧化されると、圧縮板のごみ圧縮動作が所定回数繰り返し行われるので、吸引管の吸引口付近で堆積しているごみなどが確実に後側に押し込まれ、このごみ圧縮動作を所定回数繰り返し行えば圧縮板の後面側にごみの収容スペースが確実に形成されて、吸引管内の閉塞ごみがごみ収容タンクの内部の上記収容スペースに円滑に収容される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図５は本発明の第１の実施形態に係わるごみ吸引収集装置としてのごみ吸引車を示し、このごみ吸引車Ｖは、後述するベッセルＢ内のごみＧを吸引装置２３（後述する）によって吸引することで、後述するごみ収容タンク２４内に収容するように構成されてなる。
【００１３】
図６に示すように、上記ベッセルＢには、家庭の厨芥などを袋詰めしたごみＧが一旦貯留されるようになっている。上記ベッセルＢは、図示しない建物下方のごみ貯留場Ｘに設けられている。該ベッセルＢの上壁には開口５が形成され、該開口５には、建物の各階に亘って垂直方向に延びるダストシュート６の下端が接続されている。このダストシュート６には、所用階毎に投入口７（図では１箇所のみ示す）が設けられている。そして、上記開口５には、該開口５を開閉作動する投入ゲート８が設けられ、該投入ゲート８はエアシリンダ９の伸縮動により開閉作動するようになっている。また、上記投入ゲート８の近傍には、図示しないが、投入ゲート８の開閉作動を検出する検出器が設けられている。
【００１４】
上記ベッセルＢの側壁下部には排出口１１が形成され、該排出口１１は漏斗状の連結部材１２を介して輸送配管としてのごみ輸送管１３に接続されている。このごみ輸送管１３の排出口１１近傍側には、該ごみ輸送管１３を開閉作動する排出ゲート１４が設けられ、該排出ゲート１４はエアシリンダ１５の伸縮動により開閉作動するようになっている。上記排出ゲート１４の近傍には、図示しないが、排出ゲート１４の開閉作動を検出する検出器が設けられている。
【００１５】
また、上記ベッセルＢの側壁下部には二次空気導入口１６が形成されている。この二次空気導入口１６は導入管１７の一端に設けられ、その導入管１７の他端はベッセルＢ内に外気を供給できるように大気に開放している。上記導入管１７には該導入管１７を開閉作動する二次弁１８が介設され、該二次弁１８はエアシリンダ１９の伸縮動により開閉作動するようになっている。上記二次弁１８の近傍にも、図示しないが、二次弁１８の開閉作動を検出する検出器が設けられている。
【００１６】
上記ごみ輸送管１３はドッキングステーションＤに延設され、カップリング２１によってごみ吸引車Ｖから延設された吸引管２２と脱着自在に接続されるようになっている。また、上記カップリング２１では、吸引管２２との接続時に、ごみ吸引車Ｖの制御装置６１（後述する）と上記各ゲート８，１４，１８とが制御信号ケーブル（図示せず）により接続されるようになっている。そして、上記各エアシリンダ９，１５，１９は、図示しないエアホースによりごみ吸引車Ｖに設けられたコンプレッサタンクなどからなるエアー源（図示せず）に上記ドッキングステーションＤを経て接続されている。尚、エアー源はベッセルＢ側に設けられていても良い。
【００１７】
ここで、ごみ吸引車Ｖの構成を図５に基づいて説明する。ごみ吸引車Ｖは、吸引手段としての吸引装置２３と、該吸引装置２３により吸引したごみＧを収容するごみ収容タンク２４とを車台Ｖａの前後にそれぞれ搭載してなる。
【００１８】
図９に示すように、上記吸引装置２３は、一端が上記ごみ収容タンク２４に接続され、かつ他端が大気に開放する吸引通路３１を備えている。該吸引通路３１にはウォータスクラバ３２が介設され、該ウォータスクラバ３２よりも大気開放側（他端側）の吸引通路３１にはブロワ３３が介設されている。該ブロワ３３よりも大気開放側の吸引通路３１には消音器３４が介設されている。そして、上記ブロワ３３は、ごみ吸引車Ｖのエンジン駆動時にそのエンジン回転数に対応する回転数で作動し、ブロワ３３の作動によりごみ収容タンク２４およびベッセルＢを負圧化させるようになっている。
【００１９】
上記ウォータスクラバ３２よりもごみ収容タンク２４側（一端側）の吸引通路３１には、一端が大気に開放する開放管３５の他端が接続され、この開放管３５には該開放管３５を開閉作動する大気開放弁３６が介設されている。また、上記ウォータスクラバ３２とブロワ３３との間の吸引通路３１には、ブロワ３３による負圧値を検出するごみ閉塞検出手段としての圧力センサ３７が介設されている。さらに、上記ブロワ３３よりもごみ収容タンク２４側（吸込側）の吸引通路３１と、上記ブロワ３３よりも大気開放側（吐出側）の吸引通路３１との間には、該ブロワ３３をバイパスするバイパス管３８が設けられている。該バイパス管３８にはブロワアンロード弁３９が介設され、このブロワアンロード弁３９の開閉制御により、後述するごみＧの吸引輸送時においてブロワ３３の負圧値を所定レベルに保持するようにしている。
【００２０】
図５に示すように、上記吸引管２２は、上記ごみ収容タンク２４の上壁前端部に開口する吸引口としての導入口４０の外側周縁（上側周縁）に接続されたエルボ状の旋回管４１を備え、該旋回管４１は鉛直軸回りで左右両方向に旋回可能となっている。この旋回管４１の先端には、車体前後方向へ延びる格納状態から自在に可撓する第１可撓管４２の基端が接続されている。また、上記第１可撓管４２の先端には車体前後方向へ延びる傾動管４３の基端が接続され、該傾動管４３は傾動シリンダ４７の伸縮動により上下方向に傾動自在となっている。この傾動管４３には伸縮管４４が内包され、該伸縮管４４は、その先端側が傾動管４３に対して水平方向に伸縮動作するようになっている。この伸縮管４４の先端には、上下方向へ延びる格納状態から自在に可撓する第２可撓管４５の基端が接続されている。つまり、吸引管２２は、旋回管４１、第１可撓管４２、傾動管４３、該伸縮管４４および第２可撓管４５によって構成されている。この場合、導入口４０は、後述する圧縮板５１のごみ吸引位置の上方に対応するごみ収容タンク２４の上壁前部に設けられ、このごみ吸引位置にある圧縮板５１の後面側においてごみ収容タンク２４内に連通するよう開口している。
【００２１】
そして、上記吸引管２２は、ごみ吸引輸送時において、ごみ吸引車Ｖを上記ドッキングステーションＤに寄せて停車させた状態で、上記旋回管４１の旋回動作、傾動管４３の傾動動作および伸縮管４４の伸縮動作等によって吸引管２２（第２可撓管４５）の先端部がドッキングステーションＤに容易に接続され、上記ごみ輸送管１３を経てごみ収容タンク２４とベッセルＢとが連通するようになっている。
【００２２】
上記ごみ収容タンク２４の後端には開口２４ａが形成され、該開口２４ａは、その上端縁に支持されて後方に下開きする開閉扉４６（扉）により開閉自在に構成されている。該開閉扉４６は、開閉シリンダ４８の伸縮動により開閉作動するようになっている。そして、上記開閉扉４６には、吸引管２２の先端部（第２可撓管４５の先端部）を格納状態に保持する保持具４６ａが設けられている。
【００２３】
また、上記ごみ収容タンク２４の内部には、圧縮手段としての圧縮板５１が車体前後方向に摺動自在に配設されている。この圧縮板５１の前面とごみ収容タンク２４の前壁との間には、圧縮板駆動手段としての伸縮シリンダ５２が連結されている。そして、上記圧縮板５１は、伸縮シリンダ５２の収縮動によって前方へ移動（引動作）する一方、伸縮シリンダ５２の伸長動によって圧縮板５１が後方へ移動（押動作）するようになっている。つまり、圧縮板５１は、前方の反圧縮方向停止位置としてのごみ吸引位置（図５に実線で示す位置）と、後方の圧縮方向最大進出位置としてのごみ排出位置（図５に二点鎖線で示す位置）との間で往復摺動するようになっている。
【００２４】
上記伸縮シリンダ５２には、該圧縮シリンダ５２の油圧を検出する油圧センサ５０が設けられ、この油圧センサ５０により、圧縮板５１が後方へ摺動移動してごみＧの圧縮動作を行う際の圧縮板５１の圧縮値が検出されるようになっている。
【００２５】
そして、上記圧縮板５１は、その後面上部にシュート部５１ａを、後面下部に圧縮部５１ｂをそれぞれ備えている。このシュート部５１ａは、ごみ吸引開始時に圧縮板５１をごみ吸引位置に位置付けた際に、吸引管２２の基端部（旋回管４１の基端部）に導入口４０を経て連通することで、吸引管２２を経て吸引されてくるごみＧをその吸引による慣性力と相俟ってシュート部５１ａによりごみ収容タンク２４内の後側に飛ばすようにしている。
【００２６】
また、図１０に示すように、上記ごみ収容タンク２４の導入口４０近傍の上壁には第１吸引口５３が形成されているとともに、その上壁と前壁との角部にもそれぞれ第２および第３吸引口５４，５５が形成されている。上記第１吸引口５３は、ごみ収容タンク２４角部の第２，第３吸引口５４，５５を経て上記吸引通路３１のごみ収容タンク２４側に連通しており、上記ブロワ３３の作動によって、これら吸引口５３〜５５、導入口４０、吸引管２２およびごみ輸送管１３を経てベッセルＢ内の空気を吸引し、これによりベッセルＢおよびごみ収容タンク２４を負圧化するようにしている。
【００２７】
上記ごみ収容タンク２４上壁の第１吸引口５３には、パンチングメタルなどのフィルタ５６が設けられており、吸引輸送時においてごみ収容タンク２４内に吸引されたごみＧが第１吸引口５３から吸引通路３１側に侵入しないようにしている。また、上記ごみ収容タンク２４上壁の上面側にはカバー体５７が取り付けられ、このカバー体５７によって第１吸引口５３と第２吸引口５４との間に吸引通路を形成するようにしている。
【００２８】
そして、図２および図３にも示すように、上記ごみ吸引車Ｖには制御手段としての制御装置６１が設けられている。該制御装置６１には、ベッセルＢに設けられた各検出器、並びに圧力センサ３７および油圧センサ５０などの検出信号も入力されるようになっている。上記制御装置６１は、これらの検出信号などに基づいて、ベッセルＢの投入ゲート８，排出ゲート１４および二次弁１８を開閉制御し、ベッセルＢ内のごみＧを順次ごみ収容タンク２４に吸引輸送するように構成されている。このベッセルＢからのごみＧは、ベッセルＢの大きさに応じて繰り返し行われる吸引パターンによって吸引輸送され、圧縮板５１の圧縮動作により順次ごみ収容タンク２４内に収容されるようになっている。
【００２９】
この制御装置６１では、ごみＧの吸引輸送時にベッセルＢからのごみ吸引輸送動作（吸引パターン）によりごみ収容タンク２４に吸引輸送されるであろうごみ量がそのベッセルの大きさから求められるようになっている。従って、制御装置６１では、ごみ吸引輸送動作を行っているベッセルＢの大きさを認識することで、そのベッセルＢからごみ収容タンク２４に収容されるごみ量が把握されるようになっている。さらに、上記制御装置６１では、上記伸縮シリンダ５２による圧縮板５１のごみ圧縮動作を予め設定した所定のタイミングで行うよう制御されている。このごみ圧縮動作は、圧縮板５１をごみ吸引位置からごみ排出位置側に後退移動させて、この圧縮板５１の後面によりごみ収容タンク２４内のごみＧを後方に移動させつつ圧縮させるようにしている。そして、上記圧縮板５１によるごみ圧縮動作を行うに当たり、まず逆洗動作が行われる。この逆洗動作は、ごみ収容タンク２４を負圧化させた後、大気開放弁３６を開放することで、開放管３５から外気を各吸引口５３〜５５を経てごみ収容タンク２４に導入し、これにより第１吸引口５３のフィルタ５６に貼り付いた紙、テープなどの付着物を剥がすとともに第１吸引口５３付近にあるごみＧを除去し、かつ吸引管２２内にごみＧが留っていればそのごみＧをドッキングステーションＤ側に一旦戻す動作のことである。
【００３０】
そして、本発明の特徴部分として、図１および図４にも示すように、上記ごみ収容タンク２４には遮断手段としての遮断装置７１が設けられている。該遮断装置７１は、上記圧縮板５１が導入口４０よりも圧縮方向（後方）に移動する圧縮動作時にごみ収容タンク２４の内部に対する導入口４０の連通を遮断する一方、上記圧縮板５１の非圧縮動作時にごみ収容タンク２４の内部に対して導入口４０を連通するように構成されている。そして、上記遮断装置７１は、上記伸縮シリンダ５２とは異なる専用の駆動手段としてのエアシリンダ７５により圧縮板５１と同一方向に往復移動するシャッタ７２を備えている。該シャッタ７２は、上記ごみ収容タンク２４の導入口４０の内側周縁（下側周縁）を摺動し、一辺が導入口４０の直径よりも大きな略正方形板状に形成され、その下面後端中央に下方に突出するステー７３が設けられている。上記シャッタ７２は、その左右両側部が左右一対の断面略Ｌ字状の抱持枠７４，７４により抱持されて、上記圧縮板５１の往復移動方向（前後方向）と同一方向への進退移動を可能にしている。さらに、上記エアシリンダ７５は、上記シャッタ７２の下方に配置され、図示しないブラケットによりごみ収容タンク２４の前部内壁に取り付けられている。また、上記エアシリンダ７５のピストンロッド７５ａ先端には上記ステー７３の突出端（下端）が固着されている。
【００３１】
上記エアシリンダ７５は、吸引通路３１の大気解放側に連結されたエア給排管（図示せず）に接続されている。このエア給排管の途中にはアキュムレータ（図示せず）が介設され、ブロワ３３作動時にアキュムレータ（図示せず）に蓄圧されたエアを駆動源にしてピストンロッド７５ａを伸縮動作させるようにしている。
【００３２】
上記シャッタ７２は、ピストンロッド７５ａの収縮動作時にごみ収容タンク２４の内部に対して導入口４０を連通させる連通位置（図１および図３に実線で示す位置）まで退去移動させる一方、ピストンロッド７５ａの伸長動作時にごみ収容タンク２４の内部に対する導入口４０の連通を遮断する遮断位置（図１に二点鎖線で、図２に実線でそれぞれ示す位置）までシャッタ７２を進出移動させるようにしている。また、上記シャッタ７２の後端付近にはリミットスイッチ７６（図１に表れる）が設けられ、圧縮板５１が導入口４０を越えてごみ吸引位置に戻る際に該圧縮板５１の前面上端がシャッタ７２の後面下部に当接したことがリミットスイッチ７６により検出されるようになっている。そして、上記シャッタ７２を連通位置および遮断位置の間で進退移動させるピストンロッド７５ａの伸縮動作は、上記制御装置６１により制御されている。具体的には、圧縮板５１が導入口４０よりも圧縮方向に移動するときにはピストンロッド７５ａを伸長動作させてシャッタ７２を遮断位置まで進出移動させる一方、圧縮板５１がごみ吸引位置に戻るときには上記リミットスイッチ７６からのＯＮ信号検出によりピストンロッド７５ａを収縮動作させてシャッタ７２を連通位置まで退去移動させるようにしている。
【００３３】
また、上記圧力センサ３７では、上記ごみ収容タンク２４内の負圧、つまりブロワ３３の負圧が、所定の最大負圧値を超えてさらに負圧化された第１限界負圧値および第２限界負圧値になったことを検出できるようになっている。この第１限界負圧値は、吸引管２２の導入口４０付近でごみ閉塞が発生し、ごみ収容タンク４内で圧縮板５１によりごみＧをごみ圧縮動作してもそれ以上ごみ収容タンク４内にごみＧが収容できない値であり、一方、第２限界負圧値は、吸引管２２の導入口４０付近でごみ閉塞が発生しているが、ごみ収容タンク４内で圧縮板５１によりごみＧをごみ圧縮動作すればごみ収容タンク４内にごみＧがまだ収容できる値である。そして、上記制御装置６１では、上記圧力センサ３７により第２限界負圧値であることを検出した際に、上記圧縮板５１によるごみ圧縮動作をｎ回、たとえば「２」回を限度にして繰り返し行うように制御される。
【００３４】
さらに、図１１に示すように、上記吸引装置２３のケーシング２３ａの右側面には、上記制御装置６１に指令信号を出力する操作盤６０が設けられている。この操作盤６０の上部にはモニタ６２が配置され、該モニタ６２には、吸引装置２３によるごみＧの吸引状態およびその吸引輸送を行うベッセルＢの番号（例えば１０号など）が表示されるようになっている。このモニタ６２に表示されるベッセルＢの番号、正確には後述するベッセル番号Ｂm の番号は、当該ベッセルＢの大きさに応じた所定の吸引パターンを繰り返し行って輸送完了する毎に減算更新され、当該ベッセルＢよりも１つ小さいベッセル番号Ｂm の番号が表示されるようになっている。
【００３５】
また、上記操作盤６０の下部左側には、吸引装置２３による吸引を開始させる吸引開始操作スイッチ６３が設けられている。この吸引開始操作スイッチ６３は、ベッセルＢからのごみＧの吸引輸送を開始するときにＯＮ操作され、ベッセルＢからごみ収容タンク２４に収容されるごみＧによりブロワ３３の負圧が第２限界負圧値に達する毎に、圧縮板５１によるごみ圧縮動作が自動的に行われて、ごみ収容タンク２４内へのごみＧの吸引輸送を円滑に行えるようにしている。さらに、上記操作盤６０の下部右端には、吸引装置２３による吸引又は圧縮板５１によるごみＧの圧縮動作を停止させる停止操作スイッチ６５が設けられている。この停止操作スイッチ６５は、ベッセルＢからのごみＧの吸引輸送を終了するとき又はごみＧの圧縮動作を停止するときにＯＮ操作される。
【００３６】
次に、複数のベッセルＢからごみ吸引車Ｖのごみ収容タンク２４にごみＧを吸引輸送する場合の制御装置６１による制御を図７および図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
この場合、ごみ吸引車Ｃは、ごみ貯留場ＸのドッキングステーションＤに寄せて停止し、旋回管４１の旋回動作、傾動管４３の傾動動作および伸縮管４４の伸縮動作などによって吸引管２２（第２可撓管４５）の先端部をドッキングステーションＤに接続させて、ごみ収容タンク２４とベッセルＢとをごみ輸送管１３を経て連通させた状態となっている。また、吸引管２２とドッキングステーションＤとの接続により、ベッセルＢの各検出器、圧力センサ３７、およびリミットスイッチ７６などの検出信号が制御装置６１に入力されるようになっている。
【００３８】
先ず、図７のフローチャートのステップＳ１において、当該ごみ貯留場ＸのベッセルＢの総数、例えば「１８」を、吸引完了するごとに減算更新するカウンタＣＮＴに入力し、操作盤６０のモニタ６２にはカウンタＣＮＴと同様にベッセルＢを吸引完了するごとに減算更新するベッセル番号Ｂm の最大値を表示する。この場合、モニタ６２にはベッセル番号Ｂｍの最大値「第１８号」が表示されるが、前回のごみＧの吸引輸送の続きを行うときには、ごみ貯留場Ｘ側において前回吸引輸送時の続き番号が記憶されており、たとえば前回のごみＧの吸引輸送がベッセル番号Ｂ10で終了しているときには、今回のごみＧの吸引輸送を開始するベッセル番号Ｂ9(今回のベッセル番号の最大値) がモニタ６２に表示される。よって、カウンタＣＮＴは、未吸引のベッセル個数をカウントする変数であり、ベッセル番号Ｂm は吸引対象となるベッセルＢを特定する変数であるため、両変数の値が一致するとは限らない。
【００３９】
次いで、ステップＳ２で、ごみＧの吸引輸送を開始する当該ベッセルＢのみの投入ゲート８を閉じるとともに、排出ゲート１４を開放する。その後、ステップＳ３において、操作盤６０の吸引開始操作スイッチ６３をＯＮ操作し、吸引装置２３のブロワ３３を作動させる。しかる後、ステップＳ４で、ブロワ３３の負圧が所定の最大負圧値であるか否かを圧力センサ３７により判定し、ブロワ３３の負圧が所定の最大負圧値となるまでベッセルＢ内を減圧する。そして、ベッセルＢ内減圧完了後にステップＳ５に進む。
【００４０】
このステップＳ５では、後述する圧縮作動ルーチンを起動するための圧縮フラグＦＬＧのチェックを行い、圧縮フラグＦＬＧが「０」であれば、ステップＳ６に進み、このステップＳ６において、ベッセルＢの二次弁１８を開放し、二次空気導入口１６より二次空気をベッセルＢ内に導入する。これによって、ベッセルＢ内のごみＧはタンブリングされながら排出ゲート１４よりごみ輸送管１３および吸引管２２を経てごみ収容タンク２４内に吸引輸送され、１サイクルの吸引パターンが行われることになる。
【００４１】
その後、ステップＳ７において、ベッセルＢの大きさに応じて再吸引が必要であるか否かを判定し、再吸引が必要であるＹＥＳの場合には上記ステップＳ３に戻って吸引パターンを繰り返す一方（この場合、吸引開始操作スイッチ６３のＯＮ操作は不要）、不要であればステップＳ８に進む。このステップＳ８では、ブロワ３３の負圧が所定の最大負圧値を超えて第１限界負圧値に達しているか否かを圧力センサ３７により判定し、ブロワ３３の負圧が第１限界負圧値に達しているＹＥＳの場合には、ステップＳ１６に進んで、操作盤６０のモニタ６２に「満杯」と表示して制御を終了する。
【００４２】
一方、上記ステップＳ８の判定が、ブロワ３３の負圧が第１限界負圧値未満であるＮＯの場合には、ステップＳ９において、ブロワ３３の負圧が所定の最大負圧値を超えて第２限界負圧値（第２限界負圧値＜第１限界負圧値）に達しているか否かを圧力センサ３７により判定し、ブロワ３３の負圧が第２限界負圧値未満であるＮＯの場合には、ごみ圧縮動作をしなくても引き続きごみＧの吸引輸送が可能であると判断して、ステップＳ１１に進む。
【００４３】
一方、ブロワ３３の負圧が第２限界負圧値であるＹＥＳの場合には、ごみＧの吸引輸送により吸引管２２の導入口４０付近でごみが閉塞していると判断して、ステップＳ１０に進む。そして、このステップＳ１０において、上記ステップＳ５の圧縮フラグＦＬＧを「１」にセットする。この圧縮フラグＦＬＧは、最初に吸引管２２をドッキングステーションＤに接続した際に「０」に初期化されるものである。
【００４４】
しかる後、ステップＳ１１において、カウンタＣＮＴをチェックしてごみ貯留場Ｘの全てのベッセルＢ内のごみＧを一通り吸引輸送したか否かを判定する。つまり、前回行ったごみＧの吸引輸送に引き続いてどのベッセルＢから吸引輸送を開始したとしても、カウンタＣＮＴが「１」であればごみ貯留場Ｘの全てのベッセルＢについて一巡したことになる。よって、ステップＳ１１の判定がカウンタＣＮＴ＝１であるＹＥＳの場合には、ステップＳ１７で、操作盤６０のモニタ６２に「ベッセル吸引終了」と表示し、この表示を視た作業者により操作盤６０の停止操作スイッチ６５をＯＮ操作して、吸引装置２３のブロワ３３を停止させる。一方、ステップＳ１１の判定がカウンタＣＮＴ＝１でないＮＯの場合には、ステップＳ１２でベッセル番号Ｂm を１つ減算し、ステップＳ１３に進む。
【００４５】
このステップＳ１３において、ベッセル番号Ｂm が「０」よりも小さいか否かを判定し、ベッセル番号Ｂm が「０」よりも小さいＹＥＳの場合には、ステップＳ１４で、ベッセル番号Ｂm をごみ貯留基地Ｘのベッセル番号最大値に戻してから、ステップＳ１５に進む。このステップＳ１５では、上記ステップＳ１３の判定がベッセル番号Ｂm が「０」よりも大きいＮＯの場合と同様に、カウンタＣＮＴを１つ減算してから上記ステップＳ２に戻る。
【００４６】
一方、上記ステップＳ５の判定が、圧縮フラグＦＬＧ＝１であるＹＥＳの場合には、ステップＳ１８において逆洗動作を行った後、ステップＳ１９でごみ圧縮動作を行う。この逆洗動作により、ごみ収容タンク２４を負圧化させた後、大気開放弁３６を開放して、開放管３５からの外気を各吸引口５３〜５５を経てごみ収容タンク２４に導入し、第１吸引口５３付近の付着物およびごみＧを除去し、かつ吸引管２２内のごみＧをドッキングステーションＤ側に一旦戻すことが行われる。
【００４７】
上記ステップＳ１９でのごみ圧縮動作については後述するが、このごみ圧縮動作終了後、ステップＳ２０において、圧縮フラグＦＬＧを「０」にクリアし、ステップＳ３に戻る。
【００４８】
次に、上記ステップＳ１９の圧縮動作を図８のフローに沿って説明する。
【００４９】
先ず、ステップＳ３１においてブロワ３３による吸引を一時停止する。次いで、ステップＳ３２において、伸縮シリンダ５２を伸長させて圧縮板５１をごみ排出位置（図２に示す位置）側へ後退移動させ始めるとともに、圧縮板５１の後退移動時点からのタイム計測を開始する。そして、ステップＳ３３では、上記ステップＳ３２での圧縮板５１の後退移動およびそのタイム計測開始と同期して、エアシリンダ７５のピストンロッド７５ａを伸長動作させてシャッタ７２の遮断位置への進出移動を開始する。これにより、圧縮板５１のごみ圧縮動作時に該圧縮板５１が導入口４０よりもごみ排出位置側へ後退移動すると、ごみ収容タンク２４の内部に対する導入口４０の連通がシャッタ７２の遮断位置への進出移動により遮断されるので、吸引管２２の導入口４０付近でごみ閉塞が発生した際にごみ圧縮動作を行っても、圧縮板５１の背面側において導入口４０が連通することがなく、吸引管２２内の閉塞ごみが圧縮板５１の背面側に落下したり、回り込んだりして侵入することが確実に防止され、圧縮板５１の背面側において閉塞ごみを人手に頼って除去するといった非常に煩わしいメンテナンス作業を廃止することができる。
【００５０】
その後、ステップＳ３４において、油圧センサにより伸縮シリンダ５２の油圧が油圧限界値Ｐ1 （例えば油圧最大値の約８０％）以上であるか否かを判定し、伸縮シリンダ５２の油圧が油圧限界値Ｐ1 以上であるＹＥＳの場合には、圧縮板５１によるごみ圧縮動作が完了したと判断して、ステップＳ３６に進む。一方、上記ステップＳ３４の判定が、伸縮シリンダ５２の油圧が油圧限界値Ｐ1 未満であるＮＯの場合には、ステップＳ３５において、上記ステップＳ３３のタイム計測が満了しているか否かを判定する。このステップＳ３５の判定では、圧縮板５１が圧縮最大位置に到達するまでの後退移動量を時間で計測しており、圧縮板５１を圧縮最大位置に到達するまで後退移動させることで、ごみ圧縮動作を行うようにしている。
【００５１】
そして、上記ステップＳ３５の判定が、タイムオーバしていないＮＯの場合にはタイムオーバするまで待機し、タイムオーバした時点で、ステップＳ３６に進む。このステップＳ３６では、伸縮シリンダ５２を収縮させて圧縮板５１を前進移動させる。その後、ステップＳ３７において、圧縮板５１の前進移動により該圧縮板５１の前面上端がシャッタ７２の後面下部に当接したか否かをリミットスイッチのＯＮ信号検出により判定する。そして、圧縮板５１がシャッタ７２に当接していないＮＯの場合には、リミットスイッチ７６のＯＮ信号が検出されるまで待機し、圧縮板５１がシャッタ７２に当接してリミットスイッチ７６からのＯＮ信号検出時点で、ステップＳ３８に進む。このステップＳ３８では、エアシリンダ７５のピストンロッド７５ａを収縮動作させてシャッタ７２の連通位置への退去移動を開始する。これにより、導入口４０を連通または遮断するシャッタ７２が専用のエアシリンダ７５により進退移動するので、吸引管２２の導入口４０付近でのごみ閉塞時には、シャッタ７２による吸引管２２の連通または遮断動作（往復移動）と、圧縮板５１によるごみ圧縮動作とが、互いに異なる伸縮シリンダ５２とエアシリンダ７５とによりそれぞれ単独で行われ、特に、ごみ閉塞時の圧縮板５１によるごみ圧縮動作が円滑に行えてごみＧの圧縮効率が効果的に高められ、よってごみ収容タンク２４内でのごみＧの収容効率の向上を図ることができる。
【００５２】
しかる後、ステップＳ３９において、圧縮板５１がごみ吸引位置（図３に示す位置）に位置付けられるまで待機した後、ステップＳ４０に進む。このステップＳ４０では、圧縮板５１によるごみ圧縮動作の回数ｎを判定する。そして、圧縮板５１によるごみ圧縮動作の回数ｎが「２」であれば、ごみ圧縮動作を終了し、上記ステップＳ４０に進む。一方、圧縮板５１によるごみ圧縮動作の回数が「１」であれば、ステップＳ４１において、圧縮板５１によるごみ圧縮動作の回数ｎを１つ加算してから、上記ステップＳ３２に戻る。
【００５３】
これにより、吸引管２２の導入口６０付近でのごみ閉塞が起因してごみ収容タンク２４の内部が所定の最大負圧値を超えてさらに負圧化されて第２限界負圧値に達すると、圧縮板５１によるごみ圧縮動作が「２」回繰り返し行われるので、吸引管２２の導入口４０付近で堆積しているごみＧが確実に後側に押し込まれて圧縮され、このごみ圧縮動作を繰り返した後に圧縮板５１をごみ吸引位置まで前方移動させると、該圧縮板５１の後面側にごみＧの収容スペースが確実に形成されて、吸引管２２内の閉塞ごみがごみ収容タンク２４内の上記収容スペースに円滑に収容でき、吸引管２２の導入口４０付近でのごみ閉塞を効果的に解消させることができる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施形態を図１２ないし図１４に基づいて説明する。この実施形態では、遮断装置の構成を変更している。
【００５５】
すなわち、本実施形態では、図１３および図１４に示すように、遮断装置８１をごみ収容タンク２４に設けている。この遮断装置８１は、ごみ収容タンク２４の導入口４０の内周縁に摺接可能なシャッタ８２を備えている。該シャッタ８２は、一辺が導入口４０の直径よりも大きな略正方形板状に形成されている。上記シャッタ８２は、その左右両側部が左右一対の断面略Ｌ字状の抱持枠８４（図では一方のみ示す）により抱持されて、上記圧縮板５１の往復移動方向と同一方向への進退摺動を可能にしている。さらに、図１２にも示すように、上記シャッタ８２の下方には、付勢手段としてのスプリング８５が配されている。該スプリング８５は、シャッタ８２の前面とごみ収容タンク２４の前壁上端との間に縮装されている。また、上記導入口４０の後縁にはストッパ８６が設けられている。上記シャッタ８２は、その後面上端がスプリング８５により上記ストッパ８６に当接するまで進出方向（後方）に移動するよう付勢され、このストッパ８６と当接したときに遮断位置（図１２に示す位置）に位置付けられて導入口４０を遮断するようになっている。この場合、シャッタ８２の後面は、圧縮板５１がごみ吸引位置に戻るときに該圧縮板５１の前端と当接するようになっている。
【００５６】
そして、上記シャッタ８２は、圧縮板５１が導入口４０よりもごみ排出位置側に後方移動するときにスプリング８５により遮断位置でストッパ８６に当接するまで後方へ進出移動するよう付勢される一方、圧縮板５１がごみ吸引位置に戻るときに該圧縮板５１の前面上端との当接によりスプリング８５の付勢力に抗して連通位置（図１３に示す位置）まで前方へ退去移動するようになっている。この場合、ストッパ８６は、圧縮板５１が前後方向へ移動しても該圧縮板５１と干渉しない高さに設けられている。尚、遮断装置８１を除くその他の構成は上記実施の形態の場合と同じであり、同一の部分については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５７】
これにより、本実施形態では、シャッタ８２は、スプリン８５の付勢力により導入口４０を遮断する一方、伸縮シリンダ５２の収縮動により前方移動する圧縮板５２との当接により導入口４０を開放するので、シャッタ８２を往復移動させるための複雑な駆動手段を別途用意する必要がなく、導入口４０を遮断する際にのみ付勢力を利用する構造の簡単なスプリング８５を用意すれば良く、遮断装置８１を非常に簡単に構成することができる。
【００５８】
尚、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含するものである。例えば、上記各実施形態では、ブロワ３３の負圧が第２限界負圧値となったときに圧縮板５１によるごみ圧縮動作を「２」回繰り返し行うようにしたが、ブロワの負圧が第２限界負圧値となったときに圧縮板によるごみ圧縮動作が「３」回以上繰り返し行われるようにしても良い。また、上記各実施形態では、導入口４０を圧縮板５１のごみ吸引位置の上方に設けたが、導入口の開口位置が、圧縮板のごみ吸引位置よりもごみ排出位置側に設けられていても良い。
【００５９】
さらに、上記第１の実施形態では、シャッタ７２をエアシリンダ７５のピストンロッド７５ａの伸縮動作により進退移動させたが、シャッタが他の流体、例えば圧油を給排する油圧シリンダなどの伸縮動作により進退移動するようにしても良い。
【００６０】
また、上記第２の実施形態では、シャッタ８２をスプリング８５の付勢力により遮断位置まで後方へ進出移動させたが、シャッタがエアシリンダまたは油圧シリンダなどの付勢手段の付勢力により遮断位置まで後方へ進出移動するようにしても良い。この場合、付勢手段の付勢力は、圧縮板がごみ吸引位置に戻るときにシャッタの後面に当接すれば、該シャッタの前方への退去移動が円滑になされるように設定する必要がある。
【００６１】
しかも、上記各実施形態では、シャッタ７２，８２をごみ収容タンク２４の導入口４０の内周縁に摺接させて導入口４０を連通または遮断させたが、導入口の前縁に切り出し刃を設け、この切り出し刃の刃先を、圧縮板がごみ吸引位置に戻るときにシャッタの上面に対して切り出し方向つまり後側向きとなるように設けても良い。この場合、シャッタの上面と導入口の内周縁との摺接隙間へのごみの侵入が確実に防止できる。
【００６２】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明におけるごみ吸引収集装置によれば、圧縮板の圧縮動作時に吸引口の連通を遮断手段により遮断するので、圧縮板のごみ圧縮動作時に圧縮板の背面側への吸引管内の閉塞ごみの侵入を確実に防止でき、圧縮板の背面側で閉塞ごみを人手で除去する非常に煩わしいメンテナンス作業を廃止することができる。しかも、吸引口を連通または遮断するシャッタを専用の駆動手段で駆動させるので、吸引管の吸引口付近でのごみ閉塞時にシャッタの遮断動作および圧縮板のごみ圧縮動作を互いに異なる駆動手段によりそれぞれ単独で行え、ごみ閉塞時に圧縮板によるごみの圧縮効率を効果的に高めることができ、よってごみ収容タンク内でのごみの収容効率の向上を量ることができる。
【００６３】
請求項２記載の発明におけるごみ吸引収集装置によれば、付勢手段の付勢力および圧縮板駆動手段により移動する圧縮板との当接により吸引口を通断させるようシャッタを往復移動させたので、シャッタを往復移動させる複雑な駆動手段を不要にし、吸引口を遮断する際にのみ付勢力を作用させる構造の簡単な付勢手段でもって遮断手段を非常に簡単に構成することができる。
【００６４】
さらに、請求項３記載の発明におけるごみ吸引収集装置によれば、吸引管の吸引口付近でのごみ閉塞をごみ収容タンク内の所定圧を超えたさらなる負圧化により検出して圧縮板を所定回数繰り返しごみ圧縮動作させるので、ごみ収容タンク内の堆積ごみなどを確実に後側に押し込んで圧縮板の後面側にごみの収容スペースを確保し、この収容スペースに吸引管内の閉塞ごみを円滑に収容して、吸引管の吸引口付近でのごみ閉塞を効果的に解消させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態に係るごみ吸引収集装置における遮断装置付近での断面図である。
【図２】  シャッタを遮断位置に位置付けた状態を示すごみ収容タンクの側面図である。
【図３】  シャッタを連通位置に位置付けた状態を示すごみ収容タンクの側面図である。
【図４】  圧縮板を背面側より視た斜視図である。
【図５】  ごみ吸引収集装置の全体構成を示す側面図である。
【図６】  ごみ吸引車の側面図である。
【図７】  制御装置による全体の制御を示すフローチャート図である。
【図８】  制御装置によるごみ圧縮動作での制御を示すフローチャート図である。
【図９】  吸引装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】  各吸引口付近で切断したカバー体の断面図である。
【図１１】  操作盤の正面図である。
【図１２】  本発明の第２の実施形態に係る図１相当図である。
【図１３】  シャッタを遮断位置に位置付けた状態を示すごみ収容タンクの側面図である。
【図１４】  シャッタを連通位置に位置付けた状態を示すごみ収容タンクの側面図である。
【符号の説明】
２２  吸引管
２３  吸引装置（吸引手段）
２４  ごみ収容タンク
３７  圧力センサ（ごみ閉塞検出手段）
４０  導入口（吸引口）
５１  圧縮板
５２  伸縮シリンダ（圧縮板駆動装置）
６１  制御装置（制御手段）
７１，８１  遮断装置（遮断手段）
７２，８２  シャッタ
７５  エアシリンダ（専用の駆動手段）
８５  スプリング（付勢手段）
Ｇ  ごみ
Ｖ  ごみ吸引車（ごみ吸引収集装置）
ｎ  ごみ圧縮動作の回数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003644808.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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