(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
名称をリスト表示しリスト表示された名称の中から特定の名称をユーザに選択させて選択された名称をポイント登録するナビゲーション装置であって、
リスト表示された名称の中から選択されポイント登録された名称に対応するボイスワードを記憶媒体に記憶させる制御手段を備えるナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施設登録機能および施設検索表示機能を有する車載ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車載ナビゲーション装置における施設の登録は、ジャンル検索、５０音検索、電話番号検索、郵便番号検索、ハイウェイ／都市高マップ検索などの検索ツールにより施設を検索して、正しく施設が検索された場合に、ユーザがその施設について目的地設定、経由地設定、またはポイント登録を行っていた。目的地設定または経由地設定が行われると、車両の現在地から設定された目的地または経由地までの経路が探索され、探索結果がディスプレイに表示された地図上に重ねて表示される。ポイント登録は、その検索された施設に対してポイント登録するものである。また、ディスプレイの画面に表示されたキーボードに対し、リモコン操作により施設の名称を１語ずつ入力して登録することもできる。
【０００３】
施設をポイント登録すると、後で再びその施設に行きたい場合に、そのポイント登録された地点を検索対象とすることにより、その地点までの案内経路が直ちに表示される。また、ポイント登録した地点を自分だけのボイスワードとして設定することにより、その地点を音声入力するだけで、その地点までの案内経路が直ちに表示されるボイスワード探索機能も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したボイスワードによるポイント登録は、リモコン操作により施設の名称を１語ずつ入力して登録する必要があり、操作が面倒であるため、折角の便利な機能も十分に利用されていないことがあった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、簡単な操作によりボイスワード登録ができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、名称をリスト表示しリスト表示された名称の中から特定の名称をユーザに選択させて選択された名称をポイント登録するナビゲーション装置であって、リスト表示された名称の中から選択されポイント登録された名称に対応するボイスワードを記憶媒体に記憶させる制御手段を備えるものであり、検索したい施設が検索されると、その施設の名称と同じ名称のボイスワードがポイント登録されるので、わざわざボイスワード登録する必要がなく、操作性および利便性を一段と向上させることができる。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記ポイント登録された施設の名称と同じボイスワードを削除する削除手段を備えたものであり、ポイント登録する施設の名称と同じボイスワードが初期設定としてポイント登録されるので、ユーザによっては自分の好みの名称を付けたいと思う場合もあるので、そのような場合には、初期設定されたボイスワードを消去して、従来の方法により他のボイスワードを登録することができる。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、目的地または経由地までの経路探索を行う経路探索手段を備え、前記ポイント登録された施設を前記目的地または経由地とすることを特徴とするものであり、ポイント登録された施設を検索対象とすることにより、その施設までの案内経路が直ちに表示されるので、使い勝手の良好なナビゲーション装置を実現することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成を示している。図１において、方位センサ１は、３Ｄジャイロが使用され、自車の進行方位を検出する。車速センサ２は、本装置を搭載した車両の電子制御装置に使用されているもので、車輪の回転数に応じた車速パルスを発生する。各種センサ３は、リバーススイッチ、パーキングスイッチ、ライトスイッチなどであり、車両の走行状態を検出する。センサ信号処理部４は、方位センサ１からの信号を基に車両の進行方向を算出するとともに、車速センサ２からの車速信号から走行距離を算出し、さらに各種センサ３からの信号を基に車両の走行状態を検出して、制御に必要な信号を生成する。ＤＶＤ−ＲＯＭ５は、地図データや音声データ、音声認識辞書データなどのデータベースが記録されている。ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６は、ＤＶＤ−ＲＯＭ５から地図データや音声データ、音声認識辞書データなどを読み出すものである。液晶ディスプレイ７は、地図および現在の自車位置、方位、操作メニューなどを表示するものであり、その前面にタッチパネルなどの操作部を備えていてもよい。ＧＰＳ受信機８は、複数の衛星から送信される電波を受信演算することで自車の現在位置（緯度・経度）を求めるものである。ＧＰＳアンテナ９は、ＧＰＳ電波を受信するためのアンテナである。これらＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６、液晶ディスプレイ７、ＧＰＳ受信機８等は、車両のダッシュボード上に配置され、車内ＬＡＮ１０を通じて装置本体１１の通信インターフェース１２に接続される。装置本体１１は、車両のトランクルームや車内のセンターコンソールなどに設置される。
【００１０】
マイク１３は、車内の運転者近傍に配置され、使用者からの発声語句を入力するものであり、スピーカ１４は、検索結果や音声認識結果、走行ルート上の交差点案内、分岐案内、料金所案内、出口案内などの音声案内、リモコンでの操作内容を音声で指示したりする場合に使用される。音声認識装置１５は、マイク１３から入力された言葉の音声認識を行う。記憶部１６は、プログラムを格納したＲＯＭや作業データを一時的に格納するＲＡＭ、画像データを格納するＶＲＡＭなどから構成されている。画像プロセッサ１７は、メニューデータや地図データ、自車の現在位置データ、建物データなどに基づき表示画像の生成処理を行う。表示制御部１８は、通常設定モード時および音声認識モード時において、それぞれ必要な画像データを画像プロセッサ１７から読み出してＣＰＵ２０に渡す。音声プロセッサ１９は、音声認識結果を音声信号に変換したり、検索結果や走行ルート上の音声案内、リモコンでの操作内容を表す音声信号をスピーカ１４に出力する。ＣＰＵ（中央処理装置）２０は、装置全体を制御するものであり、通常設定モード時および音声認識モード時においてそれぞれ必要な制御を行うためのプログラムを実行する。リモコン２１は、通常設定モードと音声認識モードとを切り替えるための操作ボタンやその他の操作ボタンを有し、赤外線を利用してリモコン受光部２２と通信を行う。リモコン受光部２２は、液晶ディスプレイ７の前面に設けられているが、他の位置に設けられる場合もあり、リモコン２１から受信した操作信号を車内ＬＡＮ１０から通信インタフェース１２を介してＣＰＵ２０に送る。
【００１１】
次に、本実施の形態におけるナビゲーション装置の基本動作について説明する。図１において、車両のエンジンをかけると、ナビゲーション装置の電源がオンになり、液晶ディスプレイ７にはメニュー画面が表示され、ＣＰＵ２０が現在位置検出プログラムを起動させる。車両が走行を開始すると、ＧＰＳ受信機８からの位置情報と、方位センサ１および車速センサ２からの信号をセンサ信号処理部４により処理したデータを基に、ＣＰＵ２０が自車の正確な現在位置を算出する。この自車位置情報に基づき、ＣＰＵ２０が、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６を通じてＤＶＤ−ＲＯＭ５から該当する地図データを読み出し、画像プロセッサ１７により画像データに変換して記憶部１６のＶＲＡＭに一旦記憶した後、色信号に変換して通信インターフェイス１２を通じて液晶ディスプレイ７の画面上に自車位置とともに表示する。また、マイク１３を通じて目的地などの住所名を入力すると、音声認識装置１５の音声認識機能によりその住所名を認識し、目的地が設定される。目的地が設定されると、ＣＰＵ２０は、経路探索プログラムを起動し、設定された目的地までの自車現在位置からの最適な案内経路を算出し、液晶ディスプレイ７の地図上に重ねて表示する。ユーザが液晶ディスプレイ７に表示された案内経路に沿って車両を進めると、ＣＰＵ２０は、現在位置情報と地図データ上の道路ネットワークデータを基に、液晶ディスプレイ７上の自車位置マークを順次更新してゆく。車両が案内経路中の分岐点などに差し掛かると、地図データに付加された音声案内がスピーカ１４から出力される。
【００１２】
次に、本実施の形態における施設登録機能および施設検索表示機能について説明する。施設の名称が記憶された記憶手段はＤＶＤ−ＲＯＭ５であり、施設の名称を記憶手段から検索する検索手段はＣＰＵ２０であり、検索された施設の名称およびその名称と同じ名称をボイスワードとして共に記憶部１６のＲＡＭもポイント登録する手段もＣＰＵ２０である。入力された音声を認識する手段は音声認識装置１５であり、ポイント登録されたボイスワードが音声入力された場合にそのポイント登録された施設の名称を記憶部１６のＲＡＭから抽出して液晶ディスプレイ７に表示する手段もＣＰＵである。
【００１３】
次に、本実施の形態における施設を検索し登録し表示する動作について図２のフロー図を参照して説明する。まず装置を起動して液晶ディスプレイ７にメニュー画面を表示する（ステップＳ１）。この時点では、初期設定であるリモコン入力モードになっており、メニュー画面には、「行き先」、「探す」、「インターネット」、「情報」、「詳細設定」などの項目が表示される。次に、ユーザがリモコン２１によりメニュー項目の中から「探す」を選択すると（ステップＳ２）、表示画面には「探す」のサブメニューが表示されるので、その中から「ジャンルで探す」を選択すると（ステップＳ３）、２８項目程度のジャンルのリストが表示され、以降ジャンル検索処理が行われる（ステップＳ４）。例えば、「神奈川県のコスモワールドという遊園地」をジャンル検索する場合は、図３に示すように、ジャンル索引画面３１の中から「遊園地」を選択すると、次に都道府県リスト画面３２が表示されるので、その中から「神奈川県」を選択する。次に施設名についてのリスト画面３３が表示されるので、その中から「コスモワールド」を選択すると、コスモワールドの位置に十字カーソルの中心を置いた地図画面３４が液晶ディスプレイ７に表示される（ステップＳ５)。次に、「行き先設定」、「経由地設定」、「ポイント登録」の３つの選択項目が表示されるので、その中からユーザがポイント登録を選択すると（ステップＳ６）、コスモワールドの位置にポイント登録マーク３６が表示された地図画面３５が表示される。この動作により、ポイント登録された「コスモワールド」と同じ名称がボイスワードとして初期設定される（ステップＳ７）。ポイント登録しない場合は、目的地設定または経由地設定が行われ（ステップＳ８）、経路が探索される。図４はメニュー画面から「情報」を選択して「ポイント登録」についての情報を表示する登録ポイント情報表示画面４１である。この登録ポイント情報表示画面４１に示すように、ポイント登録された施設の名称と同じ名称がボイスワードとして登録されている。
【００１４】
上記の説明は、施設検索および施設登録をリモコン２１から行う場合の例であるが、次にこれらをマイク１３から音声により行う場合の動作について図５を参照して説明する。まず装置を起動して液晶ディスプレイ７にメニュー画面を表示する（ステップＳ１１）。この時点では、初期設定であるリモコン入力モードになっており、メニュー画面には、「行き先」、「探す」、「インターネット」、「情報」、「詳細設定」などの項目が表示される。ユーザがリモコン２１の音声入力ボタン（モード切替ボタンでもよい）を押すと（ステップＳ１２）、リモコン受光部２２を通じてＣＰＵ２０が音声入力モードに切り替え、音声認識プログラムを起動する(ステップＳ１３)。音声入力モードでは、液晶ディスプレイ７に表示される項目はリモコン入力モードと同じ内容に設定されているので、液晶ディスプレイ７には同じメニュー画面が表示されている。そこでユーザが、そのメニュー項目の中から「探す」の項目をマイク１３から音声入力すると（ステップＳ１４）、音声認識装置１５が音声認識処理を開始する。
【００１５】
音声入力モードに切り替えられると、ＣＰＵ２０は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６によりＤＶＤ−ＲＯＭ５から音声認識用単語辞書データを読み込み、検索に必要なデータのみを記憶部１６のＲＡＭに一時的に格納しておく。ここでの音声認識処理は、入力された音声を周波数分析し、その結果を単語辞書内の標準音声パターンと比較して、最も類似するものを認識結果として出力する従来と同じものである。認識結果は音声プロセッサにより音声としてトークバックされる。音声認識が失敗すると、３回までの音声入力の繰り返しが認められる。３回を越える失敗は、その後に成功する可能性がほとんどないので、音声認識モードは強制終了されて通常設定モードに切り替えられ、画面には初期メニューが表示されるので、再びステップＳ１１から上記した処理を繰り返すことになる。
【００１６】
ステップＳ１４で音声入力した「探す」についての音声認識が成功すると、次に「探す」についてのサブメニューが液晶ディスプレイ７に表示されるので、その中から「ジャンルで探す」を音声入力する（ステップＳ１５）。この音声認識が成功すると、ジャンル検索処理が行われる（ステップＳ１６）。例えば、「神奈川県のコスモワールドという遊園地」をジャンル検索する場合は、まず「ジャンル名をお話下さい」との案内に応じて「遊園地」という音声を入力すると、検索データベースの第１階層から「遊園地」という音声に類似する音片データが検索され、音声認識処理を行う。次に「都道府県名をお話下さい」との案内に応じて「神奈川県」の音声入力を行うと、検索データベースの第２階層から「神奈川県」という音声に類似する音片データを検索して、音声認識処理を行う。さらに「施設名をお話下さい」との案内に応じて「コスモワールド」の音声入力を行うと、検索データベースの第３階層から「コスモワールド」という音声に類似する音片データを検索して、音声認識処理を行う。認識結果が所望の結果と一致すれば、音声入力した施設の位置に十字カーソルの中心を置いた地図が液晶ディスプレイ７に表示される（ステップＳ１７)。次に、「行き先設定」、「経由地設定」、「ポイント登録」の３つの選択項目が液晶ディスプレイ７に表示され、「行き先設定、経由地設定、ポイント登録をお話下さい」という音声案内が出力されるので、ユーザが「ポイント登録」を選択すると（ステップＳ１８）、図４に示すように、ポイント登録された「コスモワールド」と同じ名称がボイスワードとして初期設定される（ステップＳ１９）。ポイント登録しない場合は、目的地設定または経由地設定が行われ（ステップＳ２０）、経路が探索される。
【００１７】
上記実施の形態において、ポイント登録したボイスワードは、ユーザがリモコン操作により任意に削除することができる。これは、ポイント登録すると施設の名称と同じ名称のボイスワードが初期設定されるので、ユーザによっては自分の好みの名称を付けたいと思う場合もあるので、そのような場合には、初期設定されたボイスワードを消去して、従来の方法により他のボイスワードを登録できるようにするためである。ボイスワードの削除は、ポイント登録されたボイスワードを発声することによりその名称が液晶ディスプレイ７に表示されるので、これをリモコン操作により削除する。
【００１８】
以上のように、本実施の形態によれば、リモコン操作でも音声入力でも、施設を検索して、その施設をポイント登録すると、同時に同じ名称がボイスワードとして登録されるので、ボイスワードとしてわざわざ登録操作する必要がなく、操作性および利便性を大幅に向上させることができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のナビゲーション装置は、名称をリスト表示しリスト表示された名称の中から特定の名称をユーザに選択させて選択された名称をポイント登録するナビゲーション装置であって、リスト表示された名称の中から選択されポイント登録された名称に対応するボイスワードを記憶媒体に記憶させる制御手段を備えるものであり、検索したい施設が検索されると、その施設の名称と同じ名称のボイスワードがポイント登録されるので、わざわざボイスワード登録する必要がなく、操作性および利便性を一段と向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるリモコン入力によるポイント登録処理を示すフロー図
【図３】本発明の実施の形態のリモコン入力によるポイント登録処理における画面遷移図
【図４】本発明の実施の形態における登録ポイント情報表示画面図
【図５】本発明の実施の形態における音声入力によるポイント登録処理を示すフロー図
【符号の説明】
１  方位センサ
２  車速センサ
３  各種センサ
４  センサ信号処理部
５  ＤＶＤ−ＲＯＭ
６  ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
７  液晶ディスプレイ
８  ＧＰＳ受信機
９  ＧＰＳアンテナ
１０  車内ＬＡＮ
１１  装置本体
１２  通信インターフェイス
１３  マイク
１４  スピーカ
１５  音声認識装置
１６  記憶部
１７  画像プロセッサ
１８  表示制御部
１９  音声プロセッサ
２０  ＣＰＵ
２１  リモコン
２２  リモコン受光部
２３  エリア内施設検索手段
３１  ジャンル索引画面
３２  都道府県リスト画面
３３  施設名リスト画面
３４  施設表示画面
３５  ポイント登録マーク表示地図画面
４１  登録ポイント情報表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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