(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版を記録ドラムに装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を露光ユニットへ搬送する搬送ユニットとを備える円筒外面走査装置であって、
前記搬送ユニットは、
供給される刷版が載置されるトレイと、
前記トレイの前方（刷版の搬送正方向側）に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な搬送ローラと、
前記トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正方向側に可倒可能であり、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンとを備え、
前記露光ユニットへ刷版を搬送させる際、前記搬送ローラの正回転で生じる搬送力によって刷版を送出させると共に、前記可動ピンで刷版の後端部分を押進させることを特徴とする、円筒外面走査装置。
【請求項２】
前記可動ピンが、所定の位置で自動的に前記トレイ内に収納されることを特徴とする、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【請求項３】
前記トレイは、
前記搬送ローラと同一速度で正逆回転可能な一対のローラと、
前記一対のローラに掛架される搬送ベルトとを備え、
前記一対のローラの正回転に従動する前記搬送ベルトの移動によって、載置された刷版を前記搬送ローラへ送出することを特徴とする、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の円筒外面走査装置。
【請求項４】
刷版を記録ドラムに装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を露光ユニットへ搬送する搬送ユニットと、刷版に対してパンチ孔及び／又は切り欠きを形成するパンチユニットとを備える円筒外面走査装置であって、
前記搬送ユニットは、
供給される刷版が載置されるトレイと、
前記トレイの前方（刷版の搬送正方向側）に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な搬送ローラと、
前記トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正方向側に可倒可能であり、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンとを備え、
前記パンチユニットに対して刷版搬送を行う際、前記搬送ローラの正回転で生じる搬送力によって刷版を送出させると共に、前記可動ピンで刷版の後端部分を押進させるものであることを特徴とする、円筒外面走査装置。
【請求項５】
刷版の一方端に形成された切欠きを填め込ませる位置決めピンが設けられた記録ドラムに刷版を装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を露光ユニットへ搬送する搬送ユニットとを備える円筒外面走査装置であって、
前記搬送ユニットは、
供給される刷版が載置されるトレイと、
前記トレイの前方（刷版の搬送正方向側）に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な上下一対の搬送ローラと、
前記上下一対の搬送ローラの上側ローラを上下移動させるモータと、
前記トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンとを備え、
前記露光ユニットへ刷版を搬送させる際、前記搬送ローラの正回転で生じる搬送力によって刷版を送出させ、当該刷版の一方端が前記位置決めピンの直前位置まで達した時に、前記モータによって前記上下一対の搬送ローラの上側ローラを上方へ移動させ、しかる後、前記可動ピンで刷版の後端部分を押進させることを特徴とする、円筒外面走査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒外面走査装置に関し、より特定的には、供給された刷版をパンチユニットにおいて位置決め処理した後、この刷版を記録ドラムに装着して光ビーム走査による露光を行う円筒外面走査装置における、当該パンチユニット及び記録ドラムへ刷版を搬送する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー印刷物は、露光工程や印刷工程等のいくつかの工程を経て作製される。この露光工程に先立って、カラー印刷物の原稿画像は、複数色に、典型的にはＹ（黄）、Ｍ（紅）、Ｃ（藍）及びＫ（墨）の４色に色分解され、これによって色毎の画像データが生成される。このような画像データが、露光工程で用いられる円筒外面走査装置に与えられる。また、円筒外面走査装置が備える記録ドラムの外面には、いわゆるＰＳ版(Presensitized Plate) 等のシート状の刷版が装着される。ＰＳ版とは、アルミニウム板、プラスチックシートや紙等の版材上に、感光層が予め塗布された刷版である。
【０００３】
露光工程において、円筒外面走査装置は、与えられた画像データに基づいて、記録ドラムの外面に装着された刷版を露光し、これによって、分解された色毎の画像を刷版上に描く。つまり、原稿画像が上記ＹＭＣＫに色分解された場合、４枚の刷版に互いに異なる色毎の画像が描かれる。
【０００４】
印刷工程で用いられる印刷機は、各色の露光済みの刷版に対応する色のインキを塗りつけて重ね刷りし、カラー印刷物を作製する。この時、各色の画像がずれた状態で重ね刷りされると、粗悪なカラー印刷物が作製されてしまう。このようなずれを防止するために、刷版の所定位置には、印刷時に位置決めの基準となるパンチ孔が形成される。このパンチ孔は、印刷時はもちろんのこと、各画像が刷版上に露光される時の基準ともなるので、通常、露光前の刷版にパンチ孔を形成するパンチユニットは、円筒外面走査装置に備えられる。これにより、円筒外面走査装置では、形成されたパンチ孔を基準として、各刷版上の同じ領域に各色の画像を描くことができ、印刷機では、このパンチ孔を利用して、各色の画像が揃った状態で重ね刷りされた高品質なカラー印刷物を作製することができる。
【０００５】
上記のような従来の円筒外面走査装置が、特開２０００−５６４６７号公報に開示されている。以下、この公報に記載されている従来の円筒外面走査装置のうち、本願発明に関連する刷版搬送機構の部分を抜粋して簡単に説明する。
図１９は、従来の円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。従来の円筒外面走査装置は、略直方体形状のフレーム１の各部に、収納／搬送機構２、駆動機構３、パンチユニット４及び記録ドラム５等が取り付けられる構成である。なお、駆動機構３は、図１９を明確にするため、同図には示されていない。図２０は、図１９のＡ−Ａ’断面を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２の主要な部分を示す図である。
【０００６】
図１９及び図２０において、収納／搬送機構２は、二枚の側板２１によって挟み込まれた、固定の下トレイ２２及び上トレイ２３と、回転可能な送りローラ２４、ローディング用の搬送ローラ２５及びアンローディング用の搬送ローラ２６とを備えている。二枚の下トレイ２２及び上トレイ２３は、二枚の側板２１によって、上下配置されかつ一体的に構成される。送りローラ２４は、下トレイ２２に載置された刷版を、搬送ローラ２５の方向へ搬送するためのローラである。搬送ローラ２５は、二個一組のローラであり、下トレイ２２の先端に近接する位置でローラが当接するように配置される。搬送ローラ２６は、二個一組のローラであり、上トレイ２３の先端に近接する位置でローラが当接するように配置される。このような送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、側板２１に固定されたモータＭ５０とベルト（図示せず）で連結されており、モータＭ５０が発生させる駆動力を受けて回転する。また、搬送ローラ２６は、側板２１に固定されたモータＭ５４とベルト（図示せず）で連結されており、モータＭ５４が発生させた駆動力を受けて回転する。
また、下トレイ２２及び上トレイ２３の所定箇所には、小孔２７及び２８が形成され、この小孔２７及び２８の直下には、センサＰＨ５０及びＰＨ５４が固定される。このセンサＰＨ５０及びＰＨ５４は、小孔２７及び２８の直上に刷版があるか否かを検出する。
【０００７】
以上の構成を有する収納／搬送機構２は、図１９中の一点鎖線の矢印αで示すように、フレーム１の上部に固定される。但し、収納／搬送機構２は、二枚の側板２１から外側に突出する回転軸２９を回転中心として、所定範囲内で回転する（図１９及び図２０中の矢印βを参照）。
駆動機構３は、かかる収納／搬送機構２の回転を実現する。図２１は、図１９に示す矢印Ｃの方向から見たときの駆動機構３を示す図である。
【０００８】
図２１において、駆動機構３は、カムフォロアガイド３１と、モータＭ５５と、カムギア３２と、カムフォロア３３とを二個ずつ備え、さらに、センサ検出板３４と、センサＰＨ５５及びＰＨ５６とを少なくとも一個備える。
各カムフォロアガイド３１は、直方体形状の外形を有しており、この直方体には小判型の貫通孔が形成される。各カムフォロアガイド３１は、両方の貫通孔が収納／搬送機構２を介して対向するように、各側板２１に一個ずつ固着される。各モータＭ５５は、互いに収納／搬送機構２を介して対向するように、各側板２１の近傍に配置されており、かつフレーム１に固定される。各カムギア３２は、各側板２１に対向するようにフレーム１に固定される。但し、各カムギア３２は、各モータＭ５５が発生する駆動力を受け、自身の軸を中心として回転する。各カムフォロア３３は、各カムギア３２が有する一方面（側板２１との対向面）の外縁に固定されており、当該カムギア３２の軸を中心として円運動する。また、各カムフォロア３３は、カムフォロアガイド３１の貫通孔の上下幅と略同一径の円盤形状を有しており、当該貫通孔に填り込む。これによって、各カムフォロアガイド３１と各カムギア３２とが、各カムフォロア３３により連結され、その結果、収納／搬送機構２は駆動機構３により支持される。また、円盤形状のセンサ検出板３４は、一方のカムギア３２と同心円をなすように配置されており、当該カムギア３２と一緒に回転する。センサ検出板３４の外周上には、一個のスリット３５が形成されている。センサＰＨ５５及びＰＨ５６は、回転するセンサ検出板３４に形成されたスリット３５を検出できるようにフレーム１に固定されている。
上記のような構成により、駆動機構３は、センサＰＨ５５及びＰＨ５６によって回転によって移動するセンサ検出板３４のスリット３５をそれぞれ検出することで、収納／搬送機構２を下位置又は上位置に移動及び停止させる。
【０００９】
次に、図１９に示すパンチユニット４について説明する。図２２は、図１９のＥ−Ｅ’断面を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４を示す図である。
まず、図１９において、パンチユニット４は、少なくとも２個のパンチャー４１と、取り付け用部材４２とを含む。各パンチャー４１は、図２２に示すように、大略的に、本体４３と、センサＰＨ６２と、モータＭ６０と、パンチ４４とを有する。本体４３には隙間４５が形成されており、当該隙間４５には、第１の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版が挿入される。センサＰＨ６２は、隙間４５に刷版が挿入されたか否かを検出する。モータＭ６０は、センサＰＨ６２が刷版を検出すると、駆動力を発生する。この駆動力は、本体内部のカム機構（図示せず）により、パンチ４４を上下動させる力に変換される。パンチ４４は、このカム機構から伝達された力を受けて上下動して、隙間４５内に載置された刷版を打ち抜く。これによって、刷版の一方端には、パンチ孔及び／又は切り欠きが形成される。また、取り付け用部材４２は、直方体形状の外形を有しており、その長手方向に沿って溝４６が形成されている。この溝４６には、各パンチャー４１が取り付けられる。以上のパンチユニット４は、図１９において一点鎖線の矢印δで示すように、フレーム１上に固定される。
【００１０】
次に、図１９に示す記録ドラム５について説明する。図２３は、図１９のＧ−Ｇ’断面を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５及びその周辺を示す図である。図１９及び図２３において、記録ドラム５は、フレーム１内であって、収納／搬送機構２及びパンチユニット４の斜め下の位置に配置される。記録ドラム５は、略円筒形状を有しており、モータＭ１が発生する駆動力を受け、当該円筒の軸を中心として回転する。この記録ドラム５の外面（環状面）には、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版Ｐ（図１９中、斜線を付した部分参照）が巻き付けられ装着される。
また、この円筒外面走査装置は、記録ドラム５の外面上に刷版Ｐを固定するための構成として、少なくとも二個の位置決めピン５１と、先端クランプ５２と、後端クランプ５３とを備える。これらの位置決めピン５１は、図１９に示すように、記録ドラム５の中心軸に平行に並ぶように、当該記録ドラム５の外面上に固着されており、第２の供給パスラインを搬送されてくる刷版の一方端をクランプ可能に構成されている。
【００１１】
次に、上記説明した各構成によって行われる一連の動作を、図２４〜図３２を参照して具体的に説明する。
刷版Ｐは、収納／搬送機構２の下トレイ２２に供給される（図２４）。この刷版Ｐは、オペレータの手作業によって供給、又は本円筒外面走査装置に付加的に取り付けられる自動刷版供給機構（図示せず）により自動的に供給される。収納／搬送機構２は、センサＰＨ５０によって刷版Ｐが供給されたことを検出すると、パンチング処理を行うために下トレイ２２を上位置に移動させる。これにより、収納／搬送機構２の搬送ローラ２５とパンチユニット４の隙間４５とが一直線上に配置され、それらの間に二点鎖線の矢印ηで示すような第１の供給パスラインが形成される（図２５）。次に、送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、収納／搬送機構２からパンチユニット４へと刷版Ｐを供給する方向（矢印θ参照）に回転（正回転）する。これによって、刷版Ｐは、下トレイ２２の面上を搬送され、第１の供給パスライン上に送り出される（図２６）。送り出された刷版は、第１の供給パスラインの途中で、図示しないセンタリング機構により、各パンチャー４１に対する位置が調整される。この時、このセンタリング機構は、好ましくは、刷版Ｐの左右端から等距離の位置に２個のパンチ孔及び／又は切り欠きが形成されるような位置調整を行う。位置調整された刷版Ｐは、やがて各パンチャー４１の隙間４５に導かれる。
【００１２】
パンチユニット４は、各パンチャー４１のセンサＰＨ６２によって刷版Ｐの一方端が到達したことを検出し、刷版Ｐの所定の位置にパンチ孔及び／又は切り欠きを形成する。なお、各切り欠きの形状及びピッチは、記録ドラム５上に固定的に取り付けられている位置決めピン５１の外形及びピッチに一致する。一方、各パンチ孔の形状及びピッチは、印刷工程で用いられる印刷機（図示せず）が有するピンの形状及びピッチに一致する。
【００１３】
パンチングが終了すると、送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、パンチユニット４から収納／搬送機構２への方向（矢印ι参照）に略一定速度で回転（負回転）し、パンチ済みの刷版Ｐを第１の供給パスラインを逆行して下トレイ２２内に再収納させる（図２７）。パンチ済みの刷版Ｐが再収納されると、収納／搬送機構２は、記録ドラム５に対向する（搬送ローラ２５から伸びる直線がその外面と接する）するように下トレイ２２を下位置に移動させる（図２８）。これにより、搬送ローラ２５と記録ドラム５との間に、第２の供給パスラインが形成される。次に、送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、正回転してパンチ済みの刷版Ｐを下トレイ２２から第２の供給パスライン上に記録ドラム５に向けて送り出す（矢印λ参照）。送り出された刷版Ｐは、その一方端に形成された切り欠きが位置決めピン５１に填り込むことにより記録ドラム５に対して位置決められる。
この後、図示しない第１のクランプ駆動は、先端クランプ５２を駆動させて刷版Ｐの一方端をクランプさせる。この後、記録ドラム５は、図２９の矢印μで示す方向に回転（正回転）する。これにより、刷版Ｐが、下トレイ２２から排出されながら、記録ドラム５の外面上に巻き付けられていく（図３０）。
【００１４】
そして、刷版Ｐへの露光処理が終了すると、記録ドラム５に装着されている露光済みの刷版Ｐのアンローディングが以下のように実行される。
記録ドラム５は、逆回転（負回転）して、刷版Ｐを排出パスライン（図３１中の二点鎖線ρ）であるアンローディング用の搬送ローラ２６へ送り出する。搬送ローラ２６は、図３２の矢印τで示す方向に、つまり排出パスライン上を搬送されてくる刷版Ｐを上トレイ２３に収納できる方向に回転する。これによって、刷版Ｐは、上トレイ２３に収納される（図３２）。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の円筒外面走査装置では、パンチユニット４及び記録ドラム５への刷版Ｐの搬送を、送りローラ２４及び搬送ローラ２５の搬送力だけに頼っている。
このため、送りローラ２４及び搬送ローラ２５の汚れ等に起因する搬送力の低下等の原因により、刷版がパンチャー４１の所定の位置（具体的には、隙間４５の奥に突き当たる）まで搬送されず、正確な位置決めがされないままパンチ孔及び／又は切り欠きが形成されるという問題があった。なお、各パンチャー４１にはセンサＰＨ６２が備えられているが、このセンサＰＨ６２は、隙間４５内に刷版Ｐが挿入されたかを判断するためのものであり、正確な位置決めがされたかどうかまでは検出不可能である。
また同様に、刷版の切り欠き部分が記録ドラム５の位置決めピン５１に突き当たるまで搬送されず、正確な位置決めがされないままクランプされ、露光処理が行われるという問題があった。
【００１６】
それ故、本発明の目的は、ローラによる従来の搬送機構に加えて、補助的な搬送機構を用いて刷版を搬送させることにより、正確な位置決めがされた状態でのパンチ孔及び／又は切り欠き形成処理及び記録ドラムへのクランプ処理が可能な円筒外面走査装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、刷版を記録ドラムに装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を露光ユニットへ搬送する搬送ユニットとを備える円筒外面走査装置であって、
搬送ユニットは、
供給される刷版が載置されるトレイと、
トレイの前方（刷版の搬送正方向側）に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な搬送ローラと、
トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正方向側に可倒可能であり、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンとを備え、
露光ユニットへ刷版を搬送させる際、搬送ローラの正回転で生じる搬送力によって刷版を送出させると共に、可動ピンで刷版の後端部分を押進させることを特徴とする。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、可動ピンが、所定の位置で自動的に前記トレイ内に収納されることを特徴とする。
【００１９】
上記のように、第１及び第２の発明によれば、可動ピンを用いて刷版の後端部分を押すようにしたので、正確な位置決めがされた状態での記録ドラムへのクランプ処理が可能となる。また、刷版が可動ピンの後方（刷版の搬送逆方向側）から供給されるような場合、例えば、刷版が自動刷版供給機構等によって自動的に供給される場合であっても、刷版をトレイ上に載置させることができる。
【００２０】
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明のいずれかに従属する発明であって、
トレイは、
搬送ローラと同一速度で正逆回転可能な一対のローラと、
一対のローラに掛架される搬送ベルトとを備え、
一対のローラの正回転に従動する搬送ベルトの移動によって、載置された刷版を搬送ローラへ送出することを特徴とする。
【００２１】
上記のように、第３の発明によれば、刷版が供給されるトレイを搬送ベルト構造にしたため、様々なサイズの刷版を用いることが可能となる。
【００２２】
第４の発明は、刷版を記録ドラムに装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を露光ユニットへ搬送する搬送ユニットと、刷版に対してパンチ孔及び／又は切り欠きを形成するパンチユニットとを備える円筒外面走査装置であって、
搬送ユニットは、
供給される刷版が載置されるトレイと、
トレイの前方（刷版の搬送正方向側）に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な搬送ローラと、
トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正方向側に可倒可能であり、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンとを備え、
パンチユニットに対して刷版搬送を行う際、搬送ローラの正回転で生じる搬送力によって刷版を送出させると共に、可動ピンで刷版の後端部分を押進させるものであることを特徴とする。
【００２３】
上記のように、第４の発明によれば、記録ドラムに対して刷版を供給する際に正確な位置決めができるだけでなく、パンチユニットに対して刷版を供給する際にも正確な位置決めが行える。従って、正確な位置決めがされた状態でのパンチ孔及び／又は切り欠き処理が可能となる。
【００２４】
第５の発明は、刷版の一方端に形成された切欠きを填め込ませる位置決めピンが設けられた記録ドラムに刷版を装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を露光ユニットへ搬送する搬送ユニットとを備える円筒外面走査装置であって、
搬送ユニットは、
供給される刷版が載置されるトレイと、
トレイの前方（刷版の搬送正方向側）に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な上下一対の搬送ローラと、
上下一対の搬送ローラの上側ローラを上下移動させるモータと、
トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンとを備え、
露光ユニットへ刷版を搬送させる際、搬送ローラの正回転で生じる搬送力によって刷版を送出させ、当該刷版の一方端が位置決めピンの直前位置まで達した時に、モータによって上下一対の搬送ローラの上側ローラを上方へ移動させ、しかる後、可動ピンで刷版の後端部分を押進させることを特徴とする。
【００２５】
上記のように、第５の発明によれば、可動ピンの動作により、露光処理における刷版の記録ドラム上の位置決めを正確にできる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明は、上述した従来の円筒外面走査装置に用いられている収納／搬送機構２に代わる新たな収納／搬送機構１０２を用いた円筒外面走査装置に関するものである。よって、以下の実施形態では、異なる部分である新たな収納／搬送機構１０２を主として説明することにする。
【００２７】
（第１の実施形態）
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納／搬送機構１０２を説明する図である。図１は、収納／搬送機構１０２の刷版搬送方向に沿った概略断面図である。図２は、収納／搬送機構１０２を図１に示すＺ−Ｚ’破線から見下ろした概略図である。
【００２８】
図１及び図２において、収納／搬送機構１０２は、固定の下トレイ１２２及び上トレイ１２３と、回転可能なローディング用の搬送ローラ１２４，１２５及びアンローディング用の搬送ローラ１２７と、補助搬送器１２６とを備えている。これらの構成は、二枚の側板１２１によって挟み込まれている。下トレイ１２２は、搬送ローラ１２４及び搬送ローラ１２５とパンチユニット４との間を繋げる目的で補助的に配置される。補助搬送器１２６は、載置された刷版を搬送ローラ１２５の方向へ搬送するための機構である。搬送ローラ１２５は、二個一組のローラであり、補助搬送器１２６の先端に近接する位置でローラが当接するように配置される。搬送ローラ１２７は、二個一組のローラであり、上トレイ１２３の先端に近接する位置でローラが当接するように配置される。このような搬送ローラ１２４及び１２５は、側板１２１に固定されたモータＭ１５０とギヤ（図示せず）で連結されており、モータＭ１５０が発生させる駆動力を受けて回転する。また、搬送ローラ１２５のうち上側ローラは、モータＭ１５２の駆動力によって上下移動が可能であり、これによって適切な力で刷版を挟み込む。一方、搬送ローラ１２７は、側板１２１に固定されたモータＭ１５４とギヤ（図示せず）で連結されており、モータＭ１５４が発生させた駆動力を受けて回転する。搬送ローラ１２７のうち上側ローラは、モータＭ１５１の駆動力によって上下移動が可能であり、これによって適切な力で刷版を挟み込む。
また、下トレイ１２２及び上トレイ１２３の所定箇所には、小孔１２８及び１２９が形成され、この小孔１２８及び１２９の直下には、センサＰＨ１５０及びＰＨ１５４が固定される。このセンサＰＨ１５０及びＰＨ１５４は、小孔１２８及び１２９の直上に刷版があるか否かを検出する。
【００２９】
補助搬送器１２６は、複数の搬送ベルト１１１と、ベルト送り用の一対のローラ１１２と、２つの可動ピン１１３と、可動ピン駆動用のベルト１１４と、可動ピン送り用の一対のプーリー１１５と、モータＭ１５８と、センサＰＨ１５８及びＰＨ１５９とで構成される。
複数の搬送ベルト１１１は、相互に干渉しないようにベルト送り用の一対のローラ１１２に掛架されている。図２に示す例では、８本の搬送ベルト１１１が用いられている。この一対のローラ１１２の一方のローラは、上述した搬送ローラ１２４及び１２５の駆動に用いられているモータＭ１５０とギヤ（図示せず）で連結されており、モータＭ１５０が発生させる駆動力を受けて回転する。従って、搬送ローラ１２４及び１２５と搬送ベルト１１１とは、同一速度で回転を行う。２つの可動ピン１１３は、搬送ベルト１１１の間から先端が突出するように、搬送方向に対して垂直方向に平行して可動ピン駆動用のベルト１１４に固着されている。２つの可動ピン１１３は、刷版Ｐの搬送方向と直交する方向についてセンター振り分けで配置される。また、２つの可動ピン１１３の間隔は、前述したパンチユニット４における２つのパンチャー４１の間隔よりも狭くなるように配置される。これにより、可動ピン１１３が刷版Ｐの後端部分を押し出したときに、刷版Ｐをパンチャー４１の隙間４５内に確実に突き当てることができる。可動ピン駆動用のベルト１１４は、可動ピン送り用の一対のプーリー１１５に掛架されている。この一対のプーリー１１５の一方のローラは、モータＭ１５８とベルト（図示せず）で連結されており、モータＭ１５８が発生させる駆動力を受けて回転する。従って、２つの可動ピン１１３は、モータＭ１５８の駆動に応じて補助搬送器１２６上を刷版の搬送正逆方向に移動する。
また、可動ピン駆動用のベルト１１４の所定箇所には、センサＰＨ１５９が固着されており、搬送ベルト１１１の間から刷版があるか否かを検出する。従って、このセンサＰＨ１５９は、２つの可動ピン１１３と共にモータＭ１５８の駆動に応じて補助搬送器１２６上を刷版の搬送正逆方向に移動する。さらに、補助搬送器１２６の所定箇所には、センサＰＨ１５８が固定されており、可動ピン１１３が所定の位置（原点位置）にあるか否かを検出する。
【００３０】
次に、上記説明した各構成によって行われる一連の刷版の収納／搬送動作を、図３〜図１５を参照して具体的に説明する。
初期状態における可動ピン１１３は、図３に示すように原点位置（パンチユニット４側から最遠端）にある。刷版Ｐは、可動ピン１１３から見てパンチユニット４の方向（以下、正方向と記す）側に供給される。この刷版Ｐは、オペレータの手作業によって供給、又は本円筒外面走査装置に付加的に取り付けられる自動刷版供給機構（図示せず）により自動的に供給される。なお、刷版Ｐが可動ピン１１３の後方（図３における右側）から供給されるような場合には、可動ピン１１３を正方向側に可倒できる構造にすればよい（図４）。また、可動ピン１１３を可倒できる構造にする場合、ガイド等を設けて原点位置で自動的に収納（搬送ベルト１１１の上面よりも下に）できるようにすればより好ましい。
【００３１】
補助搬送器１２６のセンサＰＨ１５９によって刷版Ｐが供給されたことが検出されると、搬送ローラ１２５の上側ローラが下がると共に、搬送ローラ１２４，１２５及び搬送ベルト１１１が、刷版Ｐを正方向に搬送するように回転（以下、正回転と記す）を開始する（図５）。これによって、刷版Ｐは、下トレイ１２２の面上を搬送され、パンチユニット４に向けて送り出される。刷版Ｐが搬送されてセンサＰＨ１５９の検出範囲から外れると、可動ピン１１３が一定の距離を置いて刷版Ｐの後端部分を追いかけて移動するように、可動ピン駆動用のベルト１１４が搬送ベルト１１１と同一速度で正回転を開始する（図６）。
刷版Ｐが搬送されてパンチユニット４直前の所定の位置まで来ると、搬送ローラ１２５の上側ローラが上がる（図７）。その後は、搬送ローラ１２４、搬送ローラ１２５の下側ローラ及び搬送ベルト１１１の搬送力だけで、先端部分がパンチユニット４に到達するまで刷版Ｐを搬送する。そして、刷版Ｐの先端部分がパンチユニット４に到達すると、追尾して動作していた可動ピン１１３が刷版Ｐの後端部分を押し出して、刷版Ｐの先端部分をパンチユニット４に付き当てる（図８）。この可動ピン１１３の動作により、パンチ孔及び／又は切り欠き形成処理における刷版Ｐの位置決めを正確にできる。
【００３２】
パンチユニット４において正確な位置でのパンチングが終了すると、可動ピン１１３がパンチユニット４と反対の方向（以下、逆方向と記す）に移動する（図９）。可動ピン１１３が刷版Ｐの後端部分から一定の距離を離れると、搬送ローラ１２５の上側ローラが下がると共に、搬送ローラ１２４，１２５及び搬送ベルト１１１が、刷版Ｐを逆方向に搬送するように回転（以下、逆回転と記す）を開始する（図１０）。これにより、パンチ済みの刷版Ｐが、下トレイ１２２上に再収納される。
【００３３】
パンチ済みの刷版Ｐが再収納されると、収納／搬送機構１０２は、記録ドラム５に対向する（下トレイ１２２から伸びる直線がその外面と接する）ように下トレイ１２２を下位置に移動させる（図１１）。次に、搬送ローラ１２４，１２５及び搬送ベルト１１１は、正回転してパンチ済みの刷版Ｐを下トレイ１２２から記録ドラム５へ送り出す（図１２）。刷版Ｐが搬送されて位置決めピン５１直前の所定の位置まで来ると、搬送ローラ１２５の上側ローラが上がる（図１３）。その後は、搬送ローラ１２４、搬送ローラ１２５の下側ローラ及び搬送ベルト１１１の搬送力だけで、先端部分が位置決めピン５１に到達するまで刷版Ｐを搬送する。そして、刷版Ｐの先端部分が位置決めピン５１に到達すると、離れていた可動ピン１１３が刷版Ｐの後端部分を押し出して、刷版Ｐの先端部分を位置決めピン５１に付き当てる（図１４）。この可動ピン１１３の動作により、露光処理における刷版Ｐの記録ドラム５上の位置決めを正確にできる。
そして、記録ドラム５への刷版Ｐの搬送が完了すると、可動ピン１１３が逆方向に移動して原点位置まで戻る（図１５）。
なお、露光処理後の刷版Ｐのアンローディング処理は、上述した手順と同様である。
【００３４】
以上のように、本発明の第１の実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納／搬送機構１０２によれば、可動ピン１１３を用いて刷版Ｐの後端部分を押すようにしたので、正確な位置決めがされた状態でのパンチ孔及び／又は切り欠き形成処理及び記録ドラムへのクランプ処理が可能となる。
なお、本発明に使用可能な可動ピン１１３は、本実施形態で例示した円柱形状のものに限られるものではなく、他の様々な形状（角柱形状や円錐形状等）であってもかまわない。
【００３５】
（第２の実施形態）
上述した従来の円筒外面走査装置では、収納／搬送機構２の刷版供給機構と刷版回収機構とが別個に構成されているため、刷版を供給する時の記録ドラム５の位置と、刷版を回収する時の記録ドラム５の位置とが、それぞれ異なる。このため従来の円筒外面走査装置では、刷版供給処理を開始するたびに記録ドラム５の位置を回転制御させる必要があり、露光処理のスループットが悪かった。
そこで、本第２の実施形態では、刷版供給機構と刷版回収機構とを一部共用させることで露光処理のスループット向上を図る収納／搬送機構を説明する。
【００３６】
図１６は、本発明の第２の実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納／搬送機構２０２の刷版搬送方向に沿った概略断面図である。図１６に示すように、第２の実施形態に係る収納／搬送機構２０２は、第１の実施形態の収納／搬送機構１０２に対して、パス切換可動ガイド１３０及びモータＭ１７２をさらに備えている。なお、図１と図１６とで同一の参照番号を付している構成は同じ動作を行うため、ここでの説明は省略する。
搬送ローラ１２７は、二個一組のローラであり、上トレイ１２３の先端に近接する位置及びパス切換可動ガイド１３０の先端に近接する位置で、ローラが当接するように配置される。パス切換可動ガイド１３０は、モータＭ１７２の駆動力によって上下移動が可能である。
【００３７】
この構成によって行われる一連の刷版の収納／搬送動作を、図１７及び図１８を参照して具体的に説明する。
収納／搬送機構２０２は、上記第１の実施形態で述べた刷版Ｐの記録ドラム５への搬送処理中（図３〜図１５）には、モータＭ１７２を駆動してパス切換可動ガイド１３０を上げて刷版供給ラインを形成する（図１７）。そして、刷版Ｐの露光処理が完了すると、記録ドラム５が刷版Ｐが供給された位置と同位置で停止する。これと同時に、収納／搬送機構２０２は、モータＭ１７２を駆動してパス切換可動ガイド１３０を下げて刷版回収ラインを形成する（図１８）。記録ドラム５から送出される刷版Ｐは、下トレイ１２２及びパス切換可動ガイド１３０に沿って搬送ローラ１２７に導かれ、上トレイ１２３へ回収・格納される。
なお、刷版Ｐがパス切換可動ガイド１３０に沿って搬送ローラ１２７に正しく導かれるように、ガイド歪みを検出するセンサを設けて、パス切換可動ガイド１３０の上下動作を制御するようにすればなおよい。
【００３８】
以上のように、本発明の第２の実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納／搬送機構２０２によれば、パス切換可動ガイド１３０を用いて記録ドラム５の同じ停止位置で刷版Ｐの供給／回収を行うことを可能とした。これにより、露光処理のスループットを向上させることができる。
上述した第１及び第２の実施形態では、搬送ベルト１１１は、刷版Ｐの搬送方向に直交する方向に亘って配置されていたが、外側の搬送ベルト１１１を減らして、刷版Ｐの搬送方向に直交する方向についての中央位置付近のみで刷版Ｐを搬送するようにしてもよい。減らされた搬送ベルト１１１の位置には、下トレイ１２２のような平板の板を配置するようにする。こうすれば、刷版Ｐをセンタリングしたときに刷版Ｐの横方向端部が搬送ベルト１１１に干渉することがないので、刷版Ｐのセンタリングが確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納／搬送機構１０２の刷版搬送方向に沿った概略断面図である。
【図２】本第１の実施形態に係る収納／搬送機構１０２を図１に示すＺ−Ｚ’破線から見下ろした概略図である。
【図３】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図４】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図５】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図６】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図７】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図８】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図９】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１０】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１１】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１２】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１３】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１４】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１５】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納／搬送機構２０２の刷版搬送方向に沿った概略断面図である。
【図１７】収納／搬送機構２０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１８】収納／搬送機構２０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１９】従来の円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。
【図２０】図１９を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２のＡ−Ａ’断面図である。
【図２１】図１９を矢印Ｃの方向から見たときの駆動機構３を示す図である。
【図２２】図１９を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４のＥ−Ｅ’断面図である。
【図２３】図１９を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５及びその周辺のＧ−Ｇ’断面図である。
【図２４】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図２５】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図２６】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図２７】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図２８】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図２９】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図３０】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図３１】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図３２】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【符号の説明】
１…フレーム
２，１０２，２０２…収納／搬送機構
３…駆動機構
４…パンチユニット
５…記録ドラム
２１，１２１…側板
２２，２３，１２２，１２３…トレイ
２４…送りローラ
２５，２６，１２４，１２５，１２７…搬送ローラ
２７，２８，１２８，１２９…小孔
２９…回転軸
３１…カムフォロアガイド
３２…カムギア
３３…カムフォロア
３４…センサ検出板
３５…スリット
４１…パンチャー
４２…取り付け用部材
４３…本体
４４…パンチ
４５…隙間
４６…溝
５１…位置決めピン
５２，５３…クランプ
１１１…搬送ベルト
１１２…ローラ
１１３…可動ピン
１１４…可動ピン駆動用のベルト
１１５…プーリー
１２６…補助搬送器
１３０…パス切換可動ガイド
Ｍ１，Ｍ５０，Ｍ５４，Ｍ５５，Ｍ６０，Ｍ１５０〜Ｍ１５２，Ｍ１５４，Ｍ１５８，Ｍ１７２…モータ
Ｐ…刷版
ＰＨ５０，ＰＨ５４〜ＰＨ５６，ＰＨ６２，ＰＨ１５０，ＰＨ１５４，ＰＨ１５８，ＰＨ１５９…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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