(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なるアジマスギャップを有する一対の磁気ヘッドを備え、
この一対の磁気ヘッドにより、シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに順次記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、前記一対の磁気ヘッドを介して記録データを、その記録時の走行速度と異なる複数の倍速数で再生可能としたディジタルデータ再生装置において、
前記トラック情報を、６トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるシーケンス情報と、２トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるペアトラック番号とにより構成し、
前記複数の倍速数のそれぞれについて、前記シンクブロック番号に対して再生すべき傾斜トラックを特定する、前記シーケンス情報と前記ペアトラック番号と前記再生すべき傾斜トラックのアジマス情報と、を格納した基準トラック情報テーブルを備えると共に、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて再生すべき傾斜トラックを特定する基準トラック情報を前記基準トラック情報テーブルに基づき生成する基準トラック情報生成手段と、
再生データから得られるトラック情報に、そのトラック情報が記録された傾斜トラックのアジマスを特定するアジマス情報を付加して修正トラック情報を生成する修正トラック情報生成手段と、
前記基準トラック情報生成手段により生成された前記基準トラック情報と、前記修正トラック情報生成手段により生成された前記修正トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記一対の磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段とを備えることを特徴とするディジタルデータ再生装置。
【請求項２】
前記基準トラック情報生成手段は、前記一対の磁気ヘッドそれぞれの１走査期間内において少なくとも２つの異なるタイミングで前記基準トラック情報を生成し、前記テープ走行制御手段は、前記少なくとも２つの異なるタイミングの基準トラック情報と、それらに対応する前記修正トラック情報との比較結果に応じて前記磁気テープの走行を制御することを特徴とする請求項１に記載のディジタルデータ再生装置。
【請求項３】
シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータ再生装置において、
記録時の走行速度と異なる複数の倍速数の走行速度で磁気テープを走行させて再生する倍速再生を行うときに、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて基準トラック情報を生成する基準トラック情報生成手段と、該生成された基準トラック情報と、再生データから得られる再生トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段とを備え、
前記テープ走行制御手段は、
各前記複数の倍速数に応じた１トラック当たりのシンクブロック数を基準速度情報として生成する基準速度情報生成手段と、
前記磁気ヘッドの１走査期間内の少なくとも２つの異なるタイミングで、再生データから得られるシンクブロック番号及びトラック情報を抽出し、該抽出したシンクブロック番号及びトラック情報から１トラック当たりの再生シンクブロック数を求めると共にこの再生シンクブロック数と前記生成した基準速度情報の前記シンクブロック数とを比較し、この比較結果に応じて前記磁気テープの走行速度を制御する速度制御手段と、を有することを特徴とするディジタルデータ再生装置。
【請求項４】
シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータ再生装置において、
記録時の走行速度と異なる複数の倍速数の走行速度で磁気テープを走行させて再生する倍速再生を行うときに、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて基準トラック情報を生成する基準トラック情報生成手段と、該生成された基準トラック情報と、再生データから得られる再生トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段とを備え、
前記テープ走行制御手段は、
各前記複数の倍速数に応じた１トラック当たりのシンクブロック数を基準速度情報として生成する基準速度情報生成手段と、
前記磁気ヘッドが１つの傾斜トラックを走査する期間内に再生データから得られるシンクブロックの数を計数すると共に該計数したシンクブロック数と前記生成した基準速度情報の前記シンクブロック数とを比較し、この比較結果に応じて前記磁気テープの走行速度を制御する速度制御手段と、を有することを特徴とするディジタルデータ再生装置。
【請求項５】
前記再生データから得るシンクブロック番号及びトラック情報は、少なくとも信号レベルが最大値の５０％以上の範囲の再生信号における再生データから得ることを特徴とする請求項１または２に記載のディジタルデータ再生装置。
【請求項６】
シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報及び前記シンクブロック番号からなるＩＤ情報が格納されている磁気テープから、回転ドラム上に配置された磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータ再生装置において、
記録時の走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行させて再生する変速再生を行うときに、前記回転ドラムが所定回転角度位置にある時点を基準とする時刻情報を生成する時刻情報生成手段と、前記時刻情報に応じて基準ＩＤ情報を生成する基準ＩＤ情報生成手段と、該生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段と、前記生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記回転ドラムの回転を制御する回転ドラム制御手段とを備えることを特徴とするディジタルデータ再生装置。
【請求項７】
前記基準ＩＤ情報は、基準トラック情報と、基準シンクブロック番号とからなり、前記テープ走行制御手段は、基準トラック情報と、再生ＩＤ情報に含まれるトラック情報との比較結果に応じて前記磁気テープの走行を制御し、前記回転ドラム制御手段は、前記基準シンクブロック番号と、再生ＩＤ情報に含まれるシンクブロック番号との比較結果に応じて、前記回転ドラムの回転を制御することを特徴とする請求項６に記載のディジタルデータ再生装置。
【請求項８】
互いに異なるアジマスギャップを有する一対の磁気ヘッドによりシンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに順次記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、前記一対の磁気ヘッドを介して記録データを、その記録時の走行速度と異なる複数の倍速数で再生するディジタルデータの再生方法において、
前記トラック情報を、６トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるシーケンス情報と、２トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるペアトラック番号とにより構成し、
前記複数の倍速数のそれぞれについて、前記シンクブロック番号に対して再生すべき傾斜トラックを特定する、前記シーケンス情報と前記ペアトラック番号と前記再生すべき傾斜トラックのアジマス情報とを格納した基準トラック情報テーブルに基づき、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて再生すべき傾斜トラックを特定する基準トラック情報を生成すると共に、再生データから得られるトラック情報に、そのトラック情報が記録された傾斜トラックのアジマスを特定するアジマス情報を付加した修正トラック情報を生成し、
前記生成された基準トラック情報と、前記生成された修正トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記一対の磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御することを特徴とするディジタルデータの再生方法。
【請求項９】
前記再生データから得るシンクブロック番号及びトラック情報は、少なくとも信号レベルが最大値の５０％以上の範囲の再生信号における再生データから得ることを特徴とする請求項８に記載のディジタルデータの再生方法。
【請求項１０】
シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報及び前記シンクブロック番号からなるＩＤ情報が格納されている磁気テープから、回転ドラム上に配置された磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータの再生方法において、
記録時の走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行させて再生する変速再生を行うときに、前記回転ドラムが所定回転角度位置にある時点を基準とする時刻情報を生成し、前記時刻情報に応じて基準ＩＤ情報を生成し、該生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するとともに、前記生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記回転ドラムの回転を制御することを特徴とするディジタルデータの再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタルデータがシンクブロック単位で傾斜トラックに記録された磁気テープから記録データを再生するディジタルデータ再生装置及びディジタルデータの再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)などの規格に準拠したディジタル画像信号は、フレーム内符号化されたイントラフレーム及びフレーム間符号化されたインターフレームに対応するデータからなるため、このようなディジタル信号を磁気テープ上の傾斜トラックに記録し、該記録した信号を再生するＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）においては、磁気テープの走行速度を記録時と異なる速度に設定して再生する変速再生時に再生するための変速再生用データを、通常再生用データとは別に磁気テープ上に記録することが行われる。傾斜トラック方式のＶＴＲで変速再生を行うと、記録データが連続的に再生されないため、フレーム間符号化されたフレームに対応する信号を元の信号に復元することができないからである。
【０００３】
図１７は、このような変速再生用データの配置を説明するための図であり、この図は、見易くするために、磁気テープ上の傾斜トラックをテープ走行方向に対して垂直となるように変形して示している。すなわち、この図において通常再生時の磁気ヘッドの走査軌跡は矢線（矢印を付した線）ＨＴ１で示され、９倍速再生（記録時のテープ速度の９倍のテープ速度での再生）を行う場合の走査軌跡は矢線ＨＴ９で示される。そして、９倍速再生用データ１０１は、９倍速再生時の磁気ヘッドの走査軌跡ＨＴ９に対応させて配置されている。
【０００４】
このように配置された変速再生用データを正確にトレースするための制御手法として、例えばトラックに０から１７までのトラック番号を付与し、特定のトラック番号のトラックが再生されるタイミングと、磁気ヘッドの走査期間（磁気ヘッドが磁気テープを走査している期間）の開始タイミングとの位相を比較し、その比較結果に応じて傾斜トラックに対する磁気ヘッドの走査軌跡を制御するようにしたＶＴＲが知られている（特開平８−２７３１３５号公報）。すなわち、図１７に示すように変速再生用データを配置した場合には、磁気ヘッドの走査開始タイミングのトラック番号が０及び９となるように制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のＶＴＲの制御手法では、磁気ヘッドの１走査期間に１回の割合でしか誤差信号が得られないため、変速再生開始時の走査軌跡が所望の走査軌跡からずれている場合に、所望の走査軌跡に引き込むまでの時間、すなわち位相制御がロックするまでの時間が長くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は上述した点に鑑みなされたものであり、変速再生時の位相制御の引込みをより迅速に行うことができるようにしたディジタルデータ再生装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、互いに異なるアジマスギャップを有する一対の磁気ヘッドを備え、この一対の磁気ヘッドにより、シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに順次記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、前記一対の磁気ヘッドを介して記録データを、その記録時の走行速度と異なる複数の倍速数で再生可能としたディジタルデータ再生装置において、前記トラック情報を、６トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるシーケンス情報と、２トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるペアトラック番号とにより構成し、前記複数の倍速数のそれぞれについて、前記シンクブロック番号に対して再生すべき傾斜トラックを特定する、前記シーケンス情報と前記ペアトラック番号と前記再生すべき傾斜トラックのアジマス情報と、を格納した基準トラック情報テーブルを備えると共に、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて再生すべき傾斜トラックを特定する基準トラック情報を前記基準トラック情報テーブルに基づき生成する基準トラック情報生成手段と、再生データから得られるトラック情報に、そのトラック情報が記録された傾斜トラックのアジマスを特定するアジマス情報を付加して修正トラック情報を生成する修正トラック情報生成手段と、前記基準トラック情報生成手段により生成された前記基準トラック情報と、前記修正トラック情報生成手段により生成された前記修正トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記一対の磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディジタルデータ再生装置において、前記基準トラック情報生成手段は、前記一対の磁気ヘッドそれぞれの１走査期間内において少なくとも２つの異なるタイミングで前記基準トラック情報を生成し、前記テープ走行制御手段は、前記少なくとも２つの異なるタイミングの基準トラック情報と、それらに対応する前記修正トラック情報との比較結果に応じて前記磁気テープの走行を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータ再生装置において、記録時の走行速度と異なる複数の倍速数の走行速度で磁気テープを走行させて再生する倍速再生を行うときに、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて基準トラック情報を生成する基準トラック情報生成手段と、該生成された基準トラック情報と、再生データから得られる再生トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段とを備え、前記テープ走行制御手段は、各前記複数の倍速数に応じた１トラック当たりのシンクブロック数を基準速度情報として生成する基準速度情報生成手段と、前記磁気ヘッドの１走査期間内の少なくとも２つの異なるタイミングで、再生データから得られるシンクブロック番号及びトラック情報を抽出し、該抽出したシンクブロック番号及びトラック情報から１トラック当たりの再生シンクブロック数を求めると共にこの再生シンクブロック数と前記生成した基準速度情報の前記シンクブロック数とを比較し、この比較結果に応じて前記磁気テープの走行速度を制御する速度制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータ再生装置において、記録時の走行速度と異なる複数の倍速数の走行速度で磁気テープを走行させて再生する倍速再生を行うときに、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて基準トラック情報を生成する基準トラック情報生成手段と、該生成された基準トラック情報と、再生データから得られる再生トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段とを備え、前記テープ走行制御手段は、各前記複数の倍速数に応じた１トラック当たりのシンクブロック数を基準速度情報として生成する基準速度情報生成手段と、前記磁気ヘッドが１つの傾斜トラックを走査する期間内に再生データから得られるシンクブロックの数を計数すると共に該計数したシンクブロック数と前記生成した基準速度情報の前記シンクブロック数とを比較し、この比較結果に応じて前記磁気テープの走行速度を制御する速度制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載のディジタルデータ再生装置において、前記再生データから得るシンクブロック番号及びトラック情報は、少なくとも信号レベルが最大値の５０％以上の範囲の再生信号における再生データから得ることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報及び前記シンクブロック番号からなるＩＤ情報が格納されている磁気テープから、回転ドラム上に配置された磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータ再生装置において、記録時の走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行させて再生する変速再生を行うときに、前記回転ドラムが所定回転角度位置にある時点を基準とする時刻情報を生成する時刻情報生成手段と、前記時刻情報に応じて基準ＩＤ情報を生成する基準ＩＤ情報生成手段と、該生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段と、前記生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記回転ドラムの回転を制御する回転ドラム制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のディジタルデータ再生装置において、前記基準ＩＤ情報は、基準トラック情報と、基準シンクブロック番号とからなり、前記テープ走行制御手段は、基準トラック情報と、再生ＩＤ情報に含まれるトラック情報との比較結果に応じて前記磁気テープの走行を制御し、前記回転ドラム制御手段は、前記基準シンクブロック番号と、再生ＩＤ情報に含まれるシンクブロック番号との比較結果に応じて、前記回転ドラムの回転を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、互いに異なるアジマスギャップを有する一対の磁気ヘッドによりシンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに順次記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、前記一対の磁気ヘッドを介して記録データを、その記録時の走行速度と異なる複数の倍速数で再生するディジタルデータの再生方法において、前記トラック情報を、６トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるシーケンス情報と、２トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるペアトラック番号とにより構成し、前記複数の倍速数のそれぞれについて、前記シンクブロック番号に対して再生すべき傾斜トラックを特定する、前記シーケンス情報と前記ペアトラック番号と前記再生すべき傾斜トラックのアジマス情報とを格納した基準トラック情報テーブルに基づき、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて再生すべき傾斜トラックを特定する基準トラック情報を生成すると共に、再生データから得られるトラック情報に、そのトラック情報が記録された傾斜トラックのアジマスを特定するアジマス情報を付加した修正トラック情報を生成し、前記生成された基準トラック情報と、前記生成された修正トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記一対の磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のディジタルデータの再生方法において、前記再生データから得るシンクブロック番号及びトラック情報は、少なくとも信号レベルが最大値の５０％以上の範囲の再生信号における再生データから得ることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報及び前記シンクブロック番号からなるＩＤ情報が格納されている磁気テープから、回転ドラム上に配置された磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータの再生方法において、記録時の走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行させて再生する変速再生を行うときに、前記回転ドラムが所定回転角度位置にある時点を基準とする時刻情報を生成し、前記時刻情報に応じて基準ＩＤ情報を生成し、該生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するとともに、前記生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記回転ドラムの回転を制御することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の一実施形態にかかるディジタルＶＴＲの要部の構成を示す図である。このＶＴＲは、ＭＰＥＧに準拠して圧縮されたディジタル画像信号、例えばＭＰＥＧデータストリーム（イントラフレーム及びインターフレームに対応するデータを含む）をパケット化したＭＰＥＧトランスポート・ストリーム・パケットを入力信号とし、その入力信号をフォーマット変換して磁気テープ５０の通常再生領域に記録するとともに、入力信号に基づいて変速再生用データを作成し、その変速再生用データを磁気テープ５０の変速再生領域に記録するものである。
【００２０】
このＶＴＲの記録系は、入力されるＭＰＥＧトランスポートストリームパケットをフォーマット変換し、誤り訂正符号を付加して、図３に示すようなシンクブロックを構成するとともに、入力信号からイントラフレームを抽出して変速再生用データを生成する等の処理を行う記録処理部５と、記録処理部５の出力信号を増幅する記録アンプ３，４と、記録アンプ３，４の出力信号を磁気テープ５０に記録するとともに、磁気テープ５０から信号を再生するための磁気ヘッド１，２と、操作パネルの操作状態等に応じて当該ＶＴＲの全体的な制御を行うシステム制御部６と、磁気テープ５０を駆動するためのキャプスタンモータ１１と、磁気ヘッド１，２が搭載された回転ドラム（図示せず）を回転駆動するためのドラムモータ１２と、これらのモータの回転動作を制御するサーボ部７と、磁気テープ５０にコントロール信号を記録し、再生するためのコントロールヘッド１３とを備えている。システム制御部６は、各種動作モードに対応した制御信号を記録処理部５及びサーボ部７に供給する。
【００２１】
磁気テープ上に記録されるシンクブロックは、図３に示すように、シンクパターンと、シンクブロック番号ＳＢＮ、トラック情報ＴＲＩなどを含むＩＤ情報と、記録すべきデータと、誤り訂正のための内訂正符号とによって構成される。本実施形態では、１トラックのデータは、３３６個のシンクブロックで構成され、シンクブロック番号ＳＢＮは、トラックの先頭に記録されるシンクブロックのシンクブロック番号を「０」として、順次「１」ずつ増加し、「３３５」まで付与されている。またトラック情報ＴＲＩは、シーケンス情報ＳＥＱと、ペアトラック番号ＰＴＲとから構成される。ペアトラック情報ＰＴＲは、図５の下部に示すように２トラックずつ順次「０」「１」「２」が割り当てられる６トラック周期のパラメータであり、シーケンス情報ＳＥＱは、トラックずつ「０」と「１」が割り当てられる１２トラック周期のパラメータである。
【００２２】
磁気ヘッド１，２は、互いに異なるアジマスのギャップを有し、１８０度の角度間隔を隔てて回転ドラム上に配置されている。磁気テープ５０は、回転ドラムに１８０度より若干大きい角度巻き付けられて走行するように構成されている。図５の下部に示すＡＺＭは、記録した磁気ヘッドのアジマスを示すアジマス情報であり、「０」が磁気ヘッド１で記録されたトラックに対応し、「１」が磁気ヘッド２で記録されたトラックに対応する。
【００２３】
サーボ部７は、キャプスタンモータ１１の回転速度に比例した周波数を有するＣＦＧパルス、ドラムモータ１２の回転速度に比例した周波数を有するＤＦＧパルス、回転ドラムの回転位相を示すドラムパルス及び内部で生成する基準信号とに基づいて、磁気テープ５０上に図４に示すような傾斜トラックが形成されるようにキャプスタンモータ１１及びドラムモータ１２の駆動制御を行う。図４において、ハッチングを付したトラックが磁気ヘッド１によって記録されたトラックであり、ハッチングのないトラックが磁気ヘッド２によって記録されたトラックである。また同図中の矢線（矢印を付した線）ＨＴ１は、記録時及び通常再生時の磁気ヘッド１，２の走査軌跡を示し、矢線ＨＴＶは、後述する変速再生時の走査軌跡を示す。またコントロールトラックにはコントロール信号がコントロールヘッド１３を介して記録される。コントロール信号は、磁気ヘッド１，２が１回走査する毎に（回転ドラム１回転に）１パルスの割合で、傾斜トラックと一定の相対位置関係となるように記録される。
【００２４】
また本実施形態では、１２倍速再生（記録時のテープ速度の１２倍のテープ速度での再生）用データ６１が、図５にハッチングを付して示す変速再生領域に記録される。図５は、前述した図１４と同様に傾斜トラックを見やすくするためにテープ走行方向に対して垂直とし、通常再生時の磁気ヘッド走査軌跡が矢線ＨＴ１で表されるように示したものである。この図においては、１２倍速再生時の磁気ヘッドの走査軌跡は、矢線ＨＴ１２−１，ＨＴ１２−２あるいは矢線ＨＴ１２ａ，ＨＴ１２ｂのように示される。１２倍速再生用データ６１は、矢線ＨＴ１２−１に対応して磁気ヘッド１で記録されるトラックに一連のデータが記録され、矢線ＨＴ１２−２に対応して磁気ヘッド２で記録されるトラックに一連のデータが記録される。本実施形態では１２倍速再生用データ６１の他に、図６に示すように４倍速再生用データ６２も記録される。
【００２５】
次に再生系は、図１（ｂ）に示すように、磁気ヘッド１，２の出力を増幅する再生アンプ２１，２２と、再生アンプ２１，２２の出力を切り換えるスイッチ回路２３と、再生信号の誤り訂正、記録時と逆の変換処理等の所定の再生処理を行い、ＭＰＥＧトランスポートストリームパケットを出力する再生処理部２４と、コントロールヘッド１３の出力を増幅するコントロールアンプ２５とを備えている。スイッチ回路２３には、ドラムパルスに基づいて生成されるヘッド切換信号ＨＳＷが供給される。このヘッド切換信号ＨＳＷは、例えば磁気ヘッド１が磁気テープ５０を走査している期間中、低レベルで、磁気ヘッド２が磁気テープ５０を走査している期間中、高レベルとなるパルス信号である。
【００２６】
再生処理部２４は、誤り訂正処理後の再生信号の各シンクブロックからＩＤ情報を抽出してサーボ部７に供給する。サーボ部７は、ＣＦＧパルス、ＤＦＧパルス、ドラムパルス及びコントロールアンプ２５から入力されるコントロール信号と、内部で生成する基準信号とに基づいて通常再生時に磁気ヘッド１，２の走査軌跡が図４の矢線ＨＴ１となるように、キャプスタンモータ１１及びドラムモータ１２を駆動制御するとともに、変速再生時に磁気ヘッド１，２の走査軌跡が、磁気テープ上の変速再生用データを正確にトレースするように（すなわち、例えば１２倍速再生時には図５の矢線ＨＴ１２−１，ＨＴ１２−２で示す走査軌跡となるように）キャプスタンモータ１１の駆動制御を行う。
【００２７】
図２は、サーボ部７のキャプスタンモータ制御系の構成を示すブロック図であり、キャプスタンモータ制御系は、テープ走行速度を所望の値に制御する速度制御部３１と、再生処理部２４から供給されるＩＤ情報からシンクブロック番号ＳＢＮ及びトラック情報ＴＲＩを抽出するとともに、ヘッド切換信号ＨＳＷから得られるアジマス情報ＡＺＭをトラック情報ＴＲＩに付加することにより修正トラック情報ＴＲＩＭを生成して出力するＩＤ処理部３２と、通常再生時の位相制御を行う第１位相制御部３３と、変速再生時の位相制御を行う第２位相制御部３４と、第１位相制御部３３から出力される通常再生位相誤差信号ＣＰＮと第２位相制御部３４から出力される変速再生位相誤差信号ＣＰＶとを切り換えるスイッチ３７と、加算部３８と、キャプスタンモータを駆動する駆動部３９とからなる。
【００２８】
速度制御部３１は、ＣＦＧパルスの周波数と、記録時のテープ速度の何倍のテープ速度とするかを示す倍速数ｎに応じて設定される速度基準周波数との偏差に対応する速度誤差信号ＣＶを加算部３９に入力する。通常再生時（及び記録時）は、倍速数ｎ＝１であり、４倍速再生時はｎ＝４、１２倍速再生時はｎ＝１２である。
【００２９】
スイッチ３７は、モード切換信号ＭＳＷにより通常再生時は通常再生位相誤差信号ＣＰＮを選択し、変速再生時は変速再生位相誤差信号ＣＰＶを選択するように制御される。
【００３０】
第１位相制御部３３は、再生コントロール信号と、基準水晶発振器出力ＳＲＥＦを分周することにより得られる基準信号ＰＲＥＦとの位相誤差を検出し、位相誤差信号ＣＰＮとして出力する。基準水晶発振器の出力ＳＲＥＦは、ドラムモータ１２の回転位相制御の基準信号としても使用される。通常再生時は、速度誤差信号ＣＶと、位相誤差信号ＣＰＮとを加算した信号が駆動部３９に供給され、回転ドラムに搭載された磁気ヘッド１，２の回転位相と、磁気テープ上のコントロール信号とが位相ロックするように制御される。
【００３１】
ヘッド切換信号ＨＳＷは、磁気ヘッド１が磁気テープを走査している期間は低レベル、磁気ヘッド２が磁気テープを走査している期間は高レベルである信号であり、ＩＤ処理部３２は、このヘッド切換信号ＨＳＷのレベルに応じてアジマス情報ＡＺＭを生成し、これをトラック情報ＴＲＩに付加したものを修正トラック情報ＴＲＩＭとして出力する。
【００３２】
第２位相制御部３４は、シンクブロック番号ＳＢＮ及び倍速数ｎに応じて基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦを生成する基準情報生成部３５と、基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦと再生されたトラック情報ＴＲＩとに基づいて変速再生用位相誤差信号ＣＰＶを生成する誤差信号生成部３４とからなる。
【００３３】
基準情報生成部３５は、倍速数ｎに対応した基準トラック情報テーブルを備えており、入力される倍速数ｎに応じてテーブルを選択し、シンクブロック番号ＳＢＮに応じて基準トラック情報テーブルを検索して、基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦを出力する。基準トラック情報テーブルは例えば、図７に示すようにシンクブロック番号０から３３５に対応して、シーケンス情報ＳＥＱ、ペアトラック番号ＰＴＲ及びアジマス情報ＡＺＭが格納されており、基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦはこれらの３つの情報からなる。ＩＤ処理部３２から出力される修正トラック情報ＴＲＩＭも同様にこれらの３つ情報からなるので、以下の説明では修正トラック情報ＴＲＩＭ及び基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦを（ＳＥＱ，ＰＴＲ，ＡＺＭ）で表示する。なお、これらの３つの情報からなる修正トラック情報ＴＲＩＭは、図５に示すように１２トラック周期のトラック番号ＴＲＮと等価である。すなわち、例えばＴＲＩＭ＝（０，０，０）はトラック番号ＴＲＮ＝０に対応し、ＴＲＩＭ＝（０，１，１）はトラック番号ＴＲＮ＝３に対応する。
【００３４】
基準トラック情報テーブルの設定値は、ｎ＝１２のときを例にとると、図５の矢線ＨＴ１２−１，ＨＴ１２−２の走査軌跡（以下「目標軌跡」という）に対応したものである。すなわち、磁気ヘッドの走査軌跡が目標軌跡に一致したときは、例えばシンクブロック番号ＳＢＮ＝６０のシンクブロックは、トラック番号ＴＲＮ＝２（ＴＲＩ＝（０，１，０））のトラックから再生され、シンクブロック番号ＳＢＮ＝２７０のシンクブロックは、トラック番号ＴＲＮ＝９（ＴＲＩ＝（１，１，１））のトラックから再生されるので、このようにして基準トラック情報テーブルから得られる基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦと、修正トラック情報ＴＲＩＭとの偏差を位相誤差信号として出力することにより、変速再生時の磁気ヘッドの走査軌跡を目標軌跡に一致させることができる。
【００３５】
図８は、変速再生時の磁気ヘッド１，２の走査軌跡が目標軌跡に一致したときの１走査期間の再生信号波形を示す図である。異なるアジマスのヘッドで記録されたトラックからは再生信号がほとんど得られないため、再生波形はこのようにそろばん玉状の波形となる。再生信号レベルが最大値の５０％以上となる範囲にハッチングを付してあり、少なくともこの範囲では、誤りのないＩＤ情報が得られる。すなわち、再生ＩＤ情報は、この範囲あるいはこれより若干広い範囲から得られたものがサーボ部７に供給され、誤り訂正不能であった場合は、そのことを示す情報が供給される。
【００３６】
次に誤差信号生成部３６による位相誤差信号ＣＰＶの生成方法について説明する。基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦと修正トラック情報ＴＲＩＭとの偏差を、トラック数ＤＴＲで定義し、目標軌跡に対して実際の走査軌跡が図５において左方向にずれているときの符号をプラスとし、右方向にずれているときの符号をマイナスとする。すなわち、ＤＴＲ＝ＴＲＩＲＥＦ−ＴＲＩＭと定義する。
【００３７】
また説明を分かり易くするために、１トラック内のシンクブロックのデータ長は一定であるとすると、目標軌跡に対応するシンクブロック番号ＳＢＮとトラック番号ＴＲＮとの関係は、ほぼ図９に示すようになる。以下の説明では、この図９も参照する。
【００３８】
本実施形態では、磁気ヘッドの１走査期間内において所定範囲のシンクブロック番号が得られた時点で、基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦと、修正トラック情報ＴＲＩＭとの偏差ＤＴＲに対応する位相誤差信号ＣＰＶを出力する。
【００３９】
例えば図５に示す１２倍速再生の例では、基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦ＝（１，１，０）または（１，１，１）（ＴＲＮ＝８または９）となるのは、シンクブロック番号ＳＢＮが２２５から２８４の範囲である（図９参照）ので、この範囲のシンクブロック番号が入力されたときに、基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦと修正トラック情報ＴＲＩＭとの偏差ＤＴＲに対応する位相誤差信号ＣＰＶとして出力する。
【００４０】
例えば実際の磁気ヘッドの走査軌跡が矢線ＨＴ１２ａであったとすると、シンクブロック番号ＳＢＮ＝２２５〜２５４の範囲では、ＴＲＩＭ＝（０，２，１）（ＴＲＮ＝５）となり、シンクブロック番号ＳＢＮ＝２５５〜２８４の範囲ではＴＲＩＭ＝（１，０，０）（ＴＲＮ＝６）となるので、ＤＴＲ＝８−５＝９−６＝３となる。また、実際の磁気ヘッドの走査軌跡が矢線ＨＴ１２ｂであったとすると、シンクブロック番号２２５〜２５４の範囲では、ＴＲＩＭ＝（０，０，０）（ＴＲＮ＝０）となり、シンクブロック番号２５５〜２８４の範囲ではＴＲＩＭ＝（０，０，１）（ＴＲＮ＝１）となるので、ＤＴＲ＝８−０＝９−１＝８となる。修正トラック情報ＴＲＩＭは、１２トラック周期であるので、偏差ＤＴＲが７以上は、ＤＴＲ＝ＤＴＲ−１２なる変換を行い、偏差ＤＴＲが−７以下のときは、ＤＴＲ＝ＤＴＲ＋１２なる変換を行う。したがって、ＤＴＲ＝８は、ＤＴＲ＝−４に変換される。これにより、矢線ＨＴ１２ａで示す走査軌跡の場合は、テープ速度が増加方向に修正され、矢線ＨＴ１２ｂで示す走査軌跡の場合は、テープ速度が減少方向に修正されて、目標軌跡と走査軌跡が一致するように制御される。
【００４１】
このように誤差信号ＣＰＶを生成することにより、１走査期間において複数の誤差信号が得られ、位相制御がロックするまでの時間を短縮することができる。なお、上記所定範囲内のすべてのシンクブロック番号ＳＢＮに対応して誤差信号を出力することは必ずしも必要でなく、少なくとも２つの異なるシンクブロック番号ＳＢＮに対応して誤差信号を出力すれば、従来の手法より引込み時間の期待値を短縮することができる。
【００４２】
また上記所定範囲は、シンクブロック番号ＳＢＮが２２５から２８４の範囲に限るものではなく、１走査期間内に任意に設定可能である。例えば図５に示すようにシンクブロック番号４５から１０４の範囲としてもよく、また１走査期間の全範囲としてもよい。ただし、１走査期間の最初と最後の部分は、再生信号レベルが低下し、再生ＩＤ情報の誤り率が増加する可能性があるので、例えばシンクブロック番号１５未満の範囲と、シンクブロック番号３１５以上の範囲は使わない方が好ましい。
【００４３】
なお、図６に示すｎ＝４の場合は、１つのシンクブロック番号ＳＢＮ１に対して目標軌跡に対応する基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦが２通り（ＴＲＩＲＥＦ１，ＴＲＩＲＥＦ２）存在するので、２つの基準トラック情報との偏差のうちで絶対値が最小のものを誤差信号として出力することが望ましい。
位相誤差信号ＣＰＶの生成方法としてさらに以下のような手法を採用してもよい。
【００４４】
（変形例１）
上述したようにシンクブロック番号が再生される毎に偏差ＤＴＲを出力することに代えて、変速再生時に磁気ヘッドが１トラックを走査する期間（以下「１トラック期間」という）ＴＴＲ（図８参照）内に再生されたシンクブロック番号の最小値ＳＢＮＭＩＮと最大値ＳＢＮＭＡＸの中心値ＳＢＮＣＥＮＴに対応する基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦと再生されたトラック情報ＴＲＩとの偏差ＤＴＲＣを出力するようにしてもよい。１トラック期間ＴＴＲは図８のように示され、その期間中において正しいＩＤ情報が得られる有効トラック期間ＴＴＲＥは、図のハッチングを付した範囲の期間となる。したがって、シンクブロック番号ＳＢＮの最小値ＳＢＮＭＩＮは、有効トラック期間ＴＴＲＥの開始時点付近で得られ、最大値ＳＢＮＭＡＸは、有効トラック期間ＴＴＲＥの終了時点付近で得られる。
【００４５】
（変形例２）
また磁気ヘッドの１走査期間内に得られた偏差ＤＴＲをメモリに格納し、その平均値ＤＴＲＡＶを出力するように構成してもよい。
これにより磁気テープ上のトラックが経時変化などにより曲がったために、実際の磁気ヘッドの走査軌跡と、目標軌跡とが一致しない場合に、走査軌跡が目標軌跡のほぼ中心を通るように制御することができる。すなわち、磁気テープに変形が生じた場合、図５のテーブルで与えられる目標軌跡は、実際のテープ上では例えば図１０に示すような矢線ＨＴ１２ＭＤとなるので、位相ロックしたときの走査軌跡は矢線ＨＴ１２ＬＣＫで示すように制御される。
【００４６】
なお、この変形例２の手法によれば偏差の絶対値の平均値ＤＴＲＡＶが最小となるように制御されるが、偏差の自乗平均値ＤＴＲＤＶが最小となるように制御したり、偏差の絶対値の最大値が最小にとなるように制御するようにしてもよい。
【００４７】
また、上述した誤差信号生成方法において、１トラック期間ＴＴＲ内に再生されるシンクブロックの数は、テープ速度が一定であればほぼ一定となるので、１トラック期間ＴＴＲ内に再生されたシンクブロック数がそのテープ速度に対応した所定数より少ないときは、そのトラック期間のＩＤ情報は、信頼性が低い可能性があるので、上述した偏差の平均値ＤＴＲＡＶの演算に使用しないか、重みを低くして使用するようにしてもよい。これにより、信頼性の低いＩＤ情報によって制御が不安定化することを防止することができる。
【００４８】
（第２の実施形態）
図１１は本発明の第２の実施形態にかかるＶＴＲのキャプスタンモータ制御系の構成を示すブロック図であり、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の参照符号を付して示している。なお、キャプスタンモータ制御系以外の構成は、第１の実施形態と同一である。
【００４９】
本実施形態は、第１速度制御部３１ａは通常再生時（及び記録時）の制御を行い、変速再生時の速度制御は、第２速度制御部４１で行うようにしたものである。第１及び第２速度制御部３１ａ，４１から出力される誤差信号ＣＶＮ，ＣＶＶは、スイッチ４４で一方が選択され、加算部３８に入力される。スイッチ４４の制御信号ＭＳＷは、スイッチ３７の制御信号と同一である。したがって、本実施形態では、変速再生時は、第２速度制御部４１及び第２位相制御部３４から出力される誤差信号ＣＶＶ及びＣＰＶにより、キャプスタンモータ１１が駆動制御される。
【００５０】
図８に示すように１トラック期間ＴＴＲは、倍速数ｎが増加するほど短くなるので、１トラック期間ＴＴＲ内に再生されるシンクブロックの数は、倍速数ｎが増加するほど少なくなる。第２速度制御部４１は、このことを利用して速度制御を行うものである。例えば、１トラック期間ＴＴＲで再生されるシンクブロック数は、有効トラック期間ＴＴＲＥに再生されるシンクブロック数にほぼ等しく、ｎ＝１２であるときは約３０であり（図９参照）、また倍速数ｎ＝４であるときは、約１１２であるので、倍速数ｎに応じて１トラック当たりのシンクブロック数を基準速度情報ＳＢＲＥＦとして生成し、この基準速度情報ＳＢＲＥＦと再生されたシンクブロック数ＳＢＣとの偏差ＤＳＢに基づいて速度誤差信号ＣＶＶを生成することにより、変速再生時の速度制御を行うことができる。
【００５１】
具体的には、第２速度制御部４１は、倍速数ｎに応じて上記基準速度情報ＳＢＲＥＦを生成する基準速度情報生成部４２と、基準速度情報ＳＢＲＥＦ、シンクブロック番号ＳＢＮ及びトラック情報ＴＲＩが入力され、速度誤差信号ＣＶＶを生成する誤差信号生成部４３とからなる。
【００５２】
誤差信号生成部４３は、ｎ＝１２の場合以下のようにして誤差信号ＣＶＶを生成する。シンクブロック番号ＳＢＮ＝３０が再生されたときの再生トラック情報ＴＲＩ（３０）と、シンクブロック番号ＳＢＮ＝２７０が再生されたときの再生トラック情報ＴＲＩ（２７０）とから、図１２に示すように定義されるトラック間隔ＴＲＣ＝｜ＴＲＩ（２７０）−ＴＲＩ（３０）｜を算出し、１トラック当たりの再生シンクブロック数ＳＢＣ＝（２７０−３０）／ＴＲＣを算出し、偏差ＤＳＢ＝ＳＢＣ−ＳＢＲＥＦに比例する誤差信号ＣＶＶを生成して出力する。これにより、ＳＢＣ＞ＳＢＲＥＦであるときは、テープ速度が増加方向に修正され、ＳＢＣ＜ＳＢＲＥＦであるときは、逆に減少方向に修正され、基準速度情報ＳＢＲＥＦに対応した所望のテープ速度に制御することができる。
【００５３】
ここで、トラック間隔ＴＲＣは、再生された２つのトラック情報ＴＲＩから算出される、トラック数で表した２つのトラックの距離に対応するものであり、絶対値の記号｜｜は、その意味で付している。図１２はＴＲＣ＝８の場合を示している。
なお、速度誤差信号の生成方法は、上述したものに限らず以下に述べるような種々の変形が可能である。
【００５４】
（変形例１）
図１２に示すようにシンクブロック番号６０が再生されたときの再生トラック情報ＴＲＩ（６０）と、シンクブロック番号３００が再生されたときの再生トラック情報ＴＲＩ（３００）とから、トラック間隔ＴＲＣを求めるようにしてよく、またシンクブロック番号３０と２７０及び６０と３００をともに使用するようにしてよい。このようにアジマスの異なる磁気ヘッドで記録されたトラックのシンクブロック番号及びトラック情報ＴＲＩをともに使用することにより、磁気ヘッド１で走査する走査期間及び磁気ヘッド２で走査する走査期間のいずれにおいても速度誤差信号を生成することが可能となる。
【００５５】
また１トラックあたりの再生シンクブロック数ＳＢＣを演算するためのトラック間隔ＴＲＣは、８に限らず、２から（ｎ−１）の範囲のいずれかとすればよい。
また参照するシンクブロック番号ＳＢＮは、上述した３０，６０，２７０，３００に限らずそれらの近傍のシンクブロック番号を用いてもよい。
ただし、位相誤差信号ＣＰＶを生成する場合と同様に、１走査期間の最初と最後の部分は、再生信号レベルが低下し、再生ＩＤ情報の誤り率が増加する可能性があるので、例えばシンクブロック番号１５未満の範囲と、シンクブロック番号３１５以上の範囲は使わない方が好ましい。
【００５６】
（変形例２）
１トラック期間ＴＴＲ内で再生されるシンクブロック数ＳＢＣを計数し、計数が終了する毎に、上記基準速度情報ＳＢＲＥＦとの偏差を演算し、該演算した偏差に比例する誤差信号を出力するようにしてもよい。
これにより、磁気ヘッドがアジマスが一致するトラックを横切る毎に誤差信号が得られるので、制御応答性を高めることができる。
【００５７】
なお、訂正不能のエラーが発生して、テープ速度は適正であるのに、再生シンクブロック数ＳＢＣが基準情報ＳＢＲＥＦより小さくなる場合も想定されるので、例えば、図１２の例でシンクブロック番号ＳＢＮ＝１５，１６，１８〜３０，３２〜４４が正しく再生されたときは、抜けているシンクブロック番号ＳＢＮ＝１７，３１も再生されたとものとして処理するようにしてよい。すなわちシンクブロック数ＳＢＣの計数アルゴリズムとしては、単純に正しいシンクブロック番号が入力された回数を計数するほかに、例えば１トラック期間ＴＴＲ内に再生されたシンクブロック番号の最小値ＳＢＮＭＩＮと最大値ＳＢＮＭＡＸとの差に１を加えたものをシンクブロック数ＳＢＣ（＝ＳＢＮＭＡＸ−ＳＢＮＭＩＮ＋１）とする手法を採用してもよい。
【００５８】
また、１トラック期間ＴＴＲ内で再生されるシンクブロック数ＳＢＣを１走査期間分メモリに記憶し、それらの平均値と基準速度情報ＳＢＲＥＦとから誤差信号を生成するようにしてもよい。
【００５９】
（第３の実施形態）
図１３は、本発明の第３の実施形態にかかるサーボ部７の構成を示す図であり、本実施形態では、磁気ヘッド１，２の切換時点を基準とした基準時刻ｔＲＥＦを生成し、基準時刻ｔＲＥＦにおける基準ＩＤ情報（シーケンス情報ＳＥＱ，ペアトラック番号ＰＴＲ、アジマス情報ＡＺＭ及びシンクブロック番号ＳＢＮからなる）を生成し、この基準ＩＤ情報と、再生されたＩＤ情報（シーケンス情報ＳＥＱ，ペアトラック番号ＰＴＲ及びシンクブロック番号ＳＢＮ）にアジマス情報ＡＺＭを付加した修正ＩＤ情報とに基づいて、キャプスタン系誤差信号ＣＰＶ及びドラム系誤差信号ＤＰＶを生成し、これらの誤差信号ＣＰＶ及びＤＰＶに応じてキャプスタンモータ１１及びドラムモータ１２を制御するようにしたものである。
【００６０】
図１３において、キャプスタンモータ制御系の速度制御部３１、第１位相制御部３３、スイッチ３７、加算部３８及び駆動部３９は、図２に同じ符号を付した構成要素と同一である。本実施形態では、図２のＩＤ処理部３２及び第２位相制御部３４に代えて、ＩＤ処理部５５と、基準時刻生成部５１と、基準ＩＤ生成部５３及び誤差信号生成部５４からなる第２位相制御部５２とが設けられている。さらに、上述した第１の実施形態の説明では図示を省略したドラムモータ制御系を構成する速度制御部８１、位相制御部８２、加算部８４及び駆動部８５が示されており、本実施形態では、ドラムモータ制御系にさらにスイッチ８３が設けられ、前記誤差信号生成部５４から出力されるシンクブロック番号ＳＢＮに関する誤差信号ＤＰＶが、スイッチ８３を介して加算部８４に入力されるように構成されている。スイッチ８３は、スイッチ３７と同様にモード切替信号ＭＳＷにより切換制御され、通常再生時は位相制御部８２から出力される誤差信号ＤＰＮを選択し、変速再生時は、誤差信号生成部５４から出力される誤差信号ＤＰＶを選択するように制御される。
以上の点以外の構成は、第１の実施形態と同一である。
【００６１】
次に図１３に示すサーボ部の動作を説明する。
ドラムモータ制御系の速度制御部８１は、ＤＦＧパルスと、ドラム速度基準信号とに基づいて速度誤差信号ＤＶを生成し、加算部８４に入力する。位相制御部８２は、ドラムパルスと、基準水晶発振器出力ＳＲＥＦを分周することにより得られるドラム位相基準信号ＤＰＲＥＦとの位相誤差を検出し、位相誤差信号ＤＰＮとして出力する。
【００６２】
通常再生時は、速度誤差信号ＤＶと位相誤差信号ＤＰＮとが、加算部８４で加算され、その出力が駆動部８５に供給される。その結果、回転ドラムの回転角速度が基準速度に一致し、かつその回転位相が基準信号ＤＰＲＥＦと位相ロックするように制御される。
【００６３】
キャプスタンモータ制御部のＩＤ処理部５５には、ヘッド切換信号ＨＳＷ及び再生処理部２４から出力される再生ＩＤ情報が入力され、ＩＤ処理部５５は、ヘッド切換信号ＨＳＷのレベルに応じてアジマス情報ＡＺＭを生成し、これをＩＤ情報ＩＤに付加したものを修正ＩＤ情報ＩＤＭとして出力する。
【００６４】
基準時刻生成部５１には、ヘッド切換信号ＨＳＷと、基準水晶発振器出力ＳＲＥＦが供給される。基準時刻生成部５１は、基準水晶発振器出力ＳＲＥＦを、ヘッド切換信号ＨＳＷの変化時点（磁気ヘッド１から磁気ヘッド２への、又はその逆の切換時点）でリセットされるカウンタによりカウントして、基準時刻信号ｔＲＥＦを生成する。基準時刻信号ｔＲＥＦは、磁気ヘッド１，２が、磁気テープ上の傾斜トラックの開始端にあるとき「０」であり、終了端にあるとき「ｔＥ」となる信号である（図１４参照）。
【００６５】
基準ＩＤ生成部５３は、倍速数ｎに対応した基準ＩＤ情報テーブルを備えており、入力される倍速数ｎに応じてテーブルを選択し、基準時刻信号ｔＲＥＦに応じてこの基準ＩＤテーブルを検索して、基準ＩＤ情報ＩＤＲＥＦを出力する。基準ＩＤテーブルは、図１５に示すように基準時刻ｔＲＥＦの範囲０〜ｔ０，ｔ０〜ｔ１，ｔ１〜ｔ２，…，ｔ１１８〜ｔ１１９，ｔ１１９〜ｔ１２０，…等に対応してシンクブロック番号ＳＢＮ、シーケンス情報ＳＥＱ、ペアトラック番号ＰＴＲ及びアジマス情報ＡＺＭが格納されたものであり、例えば基準時刻ｔＲＥＦが時刻ｔ５９〜ｔ６０の範囲にあるときは、基準ＩＤ情報ＩＤＲＥＦ＝（ＳＢＮ，ＳＥＱ，ＰＴＲ，ＡＺＭ）として、（６０，０，１，０）が読み出され、基準時刻ｔＲＥＦが時刻ｔ２６９〜ｔ２７０の範囲にあるときは、基準ＩＤ情報ＩＤＲＥＦ＝（２７０，１，１，１）が読み出される。
【００６６】
基準ＩＤ情報テーブルの設定値は、ｎ＝１２のときを例にとると、図１４の目標軌跡ＨＴ１２−１，ＨＴ１２−２に示す目標軌跡に対応したものであり、基準時刻信号ｔＲＥＦの範囲を規定する時刻ｔ０，ｔ１，…ｔ３３３，ｔ３３４は、本実施形態では、磁気ヘッドの１走査期間をシンクブロック数３３６に対応して３３６分割する時刻に設定されている。
【００６７】
誤差信号生成部５４は、入力される基準ＩＤ情報ＩＤＲＥＦと、ＩＤ処理部５５から入力される修正ＩＤ情報ＩＤＭとに基づいて、キャプスタンモータ制御用の誤差信号ＣＰＶとして、基準ＩＤ情報のシーケンス情報ＳＥＱ，ペアトラック番号ＰＴＲ及びアジマス情報ＡＺＭによって特定されるトラック番号ＴＲＮ（第１の実施形態における基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦに相当する）と、修正ＩＤ情報に含まれるシーケンス番号ＳＥＱ，ペアトラック番号ＰＴＲ及びアジマス情報ＡＺＭによって特定される再生トラック番号（第１の実施形態における修正トラック情報ＴＲＩＭに対応する）との偏差ＤＴＲに応じた誤差信号ＣＰＶを出力するとともに、基準ＩＤ情報のシンクブロック番号ＳＢＮと、修正ＩＤ情報ＩＤＭに含まれるシンクブロック番号ＳＢＮとの偏差ＤＳＢＮに応じた誤差信号ＤＰＶを出力する。
【００６８】
図１４は、図５と同様の表現手法を用いた図であり、図１４において、矢線ＨＴＴＲは、通常再生から１２倍速再生へ移行する過渡状態におけるヘッド軌跡を示しており、１２倍速の定常状態では、基準時刻信号ｔＲＥＦ＝ｔＳにおいては、磁気ヘッド１が、目標軌跡ＨＴ１２−１上の点Ｐ１に位置するように制御する必要があるが、上記過渡状態では、基準時刻ｔＲＥＦ＝ｔＳにおいて、磁気ヘッド１が実際は矢線ＨＴＴＲ上の点Ｐ２に位置する場合が想定される。すなわち、この例では、基準ＩＤ情報ＩＤＲＥＦは、例えば（１２０，０，２，０）であるのに対し、修正ＩＤ情報ＩＤＭは、（９０，０，０，０）となり、トラック情報の偏差ＤＴＲ＝４となり、この偏差ＤＴＲに応じた誤差信号ＣＰＶが、スイッチ３７を介して加算部３８に供給される。
【００６９】
また、シンクブロック番号の偏差ＤＳＢＮ＝１２０−９０＝３０となり、この偏差ＤＳＢＮに対応する誤差信号ＤＰＶが、誤差信号生成部５４からスイッチ８３を介して、ドラムモータ制御系の加算部８４に供給される。これにより、通常再生から、１２倍速再生への移行時における位相制御の引込みを速くし、変速再生の立ち上り特性をより一層改善することができる。
【００７０】
本実施形態では、シーケンス情報ＳＥＱ，ペアトラック番号ＰＴＲ及びアジマス情報ＡＺＭによりトラック番号ＴＲＮが特定されるので、これらの情報が、特許請求の範囲に記載したトラック情報に対応する。
【００７１】
（その他の実施形態）
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、変速再生用の画像データを例として、このデータを正確にトレースするための制御手法として説明したが、対象となるデータは画像データでなくてもよい。すなわち、本発明の手法は、シンクブロック番号及びトラック情報を付してシンクブロック単位でディジタル情報を傾斜トラックに記録した磁気テープを再生する場合に適用でき、ディジタル情報は画像情報でなくてもよい。
【００７２】
また変速再生用データの配置は、図５及び６に示したものに限らず例えば、図１６に示すように６倍速まで対応可能な変速再生用のデータを６トラック周期で配置するようにしてもよい。図１６において、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…は、それぞれ同じ内容の変速再生用データであり、これを６倍速再生する場合は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…を漏れなくトレースするために、図中に矢線ＨＴ６で示すような走査軌跡とする必要がある。そのため、磁気ヘッドの走査軌跡を矢線ＨＴ６で示される目標軌跡に一致させる必要があり、本発明の位相制御手法が有効である。
【００７３】
またトラック情報は、連続する所定数（上述した実施形態では１２個）の傾斜トラックのうちの１つを特定できればよいので、上述したようにシーケンス情報ＳＥＱ，ペアトラック情報ＰＴＲ及びアジマス情報ＡＺＭによって特定するものに限らず、例えば直接トラック番号ＴＲＮに相当する情報を記録再生するようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１または請求項８に記載の発明によれば、倍速再生を行うときは、再生データから得られるシンクブロック番号に応じてシーケンス情報、ペアトラック番号、及びアジマス情報からなる基準トラック情報が生成されると共に、再生データから得られる再生トラック情報にアジマス情報を付加することにより修正トラック情報が生成され、基準トラック情報と修正トラック情報との比較結果に応じて、磁気テープ上の傾斜トラックに対する磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように磁気テープの走行が制御されるので、シンクブロック番号とトラック情報との対応関係を用いることにより、倍速再生開始時の位相制御の引込みをより迅速に行うことができる。
また請求項３に記載の発明によれば、倍速再生を行うときの倍速数に応じた１トラック当たりのシンクブロック数が基準速度情報として生成され、磁気ヘッドの１走査期間内の少なくとも２つの異なるタイミングで、再生データから得られるシンクブロック番号及びトラック情報が抽出され、該抽出されたシンクブロック番号及びトラック情報から１トラック当たりの再生シンクブロック数が求められ、この再生シンクブロック数と基準速度情報のシンクブロック数との比較結果に応じて磁気テープの走行速度が制御されるので、倍速再生開始時の位相制御の引込みをより迅速に行うことができる。
また請求項４に記載の発明によれば、倍速再生を行うときの倍速数に応じた１トラック当たりのシンクブロック数が基準速度情報として生成され、磁気ヘッドが１つの傾斜トラックを走査する期間内に再生データから得られるシンクブロックの数が計数され、該計数されたシンクブロック数と基準速度情報のシンクブロック数との比較結果に応じて磁気テープの走行速度が制御されるので、倍速再生開始時の位相制御の引込みをより迅速に行うことができる。
【００７５】
また、請求項６，７または請求項１０に記載の発明によれば、変速再生を行うときは、回転ドラムが所定回転角度位置にある時点を基準とする時刻情報が生成され、該時刻情報に応じて基準ＩＤ情報が生成され、該生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、傾斜トラックに対する磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように磁気テープの走行及び回転ドラムの回転が制御されるので、変速再生開始時の位相制御の引込みをより一層迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態にかかるビデオテープレコーダの構成を示すブロック図である。
【図２】  図１のサーボ部のキャプスタンモータ制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】  シンクブロックの構成を示す図である。
【図４】  磁気テープ上の記録トラックを説明するための図である。
【図５】  変速再生時（１２倍速）の位相制御を説明するための図である。
【図６】  ４倍速再生用データの配置を説明するための図である。
【図７】  １２倍速再生用の基準トラック情報テーブルを示す図である。
【図８】  変速再生時の再生信号波形を示す図である。
【図９】  トラック番号ＴＲＮとシンクブロック番号ＳＢＮとの関係を示す図である。
【図１０】  磁気テープが変形した場合の目標軌跡と実際の走査軌跡との関係を示す図である。
【図１１】  本発明の第２の実施形態にかかるキャプスタンモータ制御系の構成を示すブロック図である。
【図１２】  図１１の構成のおける速度制御の手法を説明するための図である。
【図１３】  本発明の第３の実施形態にかかるサーボ部の構成を示すブロック図である。
【図１４】  図１３に示すサーボ部の動作を説明するための図である。
【図１５】  基準ＩＤ情報を生成するために使用する基準ＩＤ情報テーブルを示す図である。
【図１６】  変速再生用データの配置と磁気ヘッドの目標軌跡を示す図である。
【図１７】  従来の制御手法を説明するための図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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