(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転テーブルの周囲に射出ステージ、製品回収ステージ、インサート部材供給ステージ、およびインサート部材検出ステージを配置し、各ステージに同時に位置するよう前記回転テーブルに配置した下金型を循環移動させつつ、前記射出ステージにて前記下金型に対応する上金型を一対準備して上金型を交互に切り替えて型締めに供して射出成形させ、この射出成形時間で製品回収、インサート部材の供給、インサート部材の検出の作業およびランナ除去作業を同時に行わせ、この一連の作業を前記回転テーブルの間欠回転毎に繰り返すことを特徴とする射出成形方法。
【請求項２】
前記上下金型による成形作業は１個取りとして行うことを特徴とする請求項１に記載の射出成形方法。
【請求項３】
前記射出ステージでは一対の上金型を同時に昇降させ、待機側上金型の上下動作を利用して定位置に待機しているチャック手段により前回射出残渣のランナをチャッキングして除去させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形方法。
【請求項４】
前記製品回収ステージでは共通の製品回収通路に置かれたセンサにより回収製品のカウントをなした後、各下金型に対応して設けた複数の回収容器に振分回収させることを特徴とする請求項１に記載の射出成形方法。
【請求項５】
前記製品回収ステージでは前記インサート部材検出ステージにて部材装填不良信号に基づいて不良インサート部材の回収を行うことを特徴とする請求項１に記載の射出成形方法。
【請求項６】
前記インサート部材供給ステージでは、パーツフィーダから連続して供給されるインサート部材を供給経路から側方に逃がして分離させた後に下金型に吸着搬送させることを特徴とする請求項１に記載の射出成形方法。
【請求項７】
前記インサート部材供給ステージでは、下金型と接合する位置に移動する給材ヘッドの当接面内部にインサート部材を収容させ、金型当接時に収容部周囲のスリーブを引き込み移動させて金型キャビティにインサート部材を装填させることを特徴とする請求項１に記載の射出成形方法。
【請求項８】
前記インサート部材検出ステージでは、インサート部材供給ステージにて下型キャビティに装填されたインサート部材の上部からセンサヘッドを下降して金型表面に当接させ、センサヘッドに設けた検出ピンをインサート部材に接触させ、金型表面を基準とする前記検出ピンの変位によりインサート部材の検出をなすようにしたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形方法。
【請求項９】
複数の下金型を周縁部に備えて間欠回転可能とされた回転テーブルを有し、この回転テーブルの周囲に型締め射出ユニット、製品回収ユニット、インサート部材供給ユニット、およびインサート部材検出ユニットを配置し、前記回転テーブルの周縁部に設けた前記下金型を各ユニット位置に同時に位置するように取り付けつつ各金型が各ユニット位置を循環移動させるよう配置し、前記型締め射出ユニットには射出位置とその側方の待機位置に一対の上金型を配備して循環移動する下金型に対して上金型を交互に切り替えて型締め可能とさせる上金型切り替え手段を設け、前記型締め射出ユニットによる射出成形時間で前記製品回収ユニット、インサート部材供給ユニット、およびインサート部材検出ユニットにより製品回収、インサート部材の供給、インサート部材の有無・浮き検出の作業およびランナ除去作業を同時に行わせる制御手段を設けたことを特徴とする射出成形装置。
【請求項１０】
前記製品回収ユニットは製品ピックアップ手段と、この製品ピックアップ手段により取り出された製品の回収通路と、当該製品回収通路にて回収製品をカウントするセンサと、前記製品回収通路の出口側に配置され各下金型に対応して設けた複数の回収容器とその振分手段を設けて構成されてなることを特徴とする請求項９に記載の射出成形装置。
【請求項１１】
前記インサート部材供給ユニットは、パーツフィーダから連続して供給されるインサート部材を供給経路から側方に逃がして分離させる分離手段と、この分離されたインサート部材を回転テーブル上の下金型に吸着搬送させる給材ヘッドとを備えてなることを特徴とする請求項９に記載の射出成形装置。
【請求項１２】
前記給材ヘッドは、インサート部材の吸着面とその周囲を取囲むスリーブとを有して収納部を形成し、前記スリーブ先端面を下金型に接合させることで引き込み可能に構成し収容インサート部材を露出させて下金型キャビティに装填可能としたことを特徴とする請求項１１に記載の射出成形装置。
【請求項１３】
前記インサート部材検出ユニットは、下金型キャビティに向けて昇降可能としつつ金型表面に当接して停止可能なセンサヘッドを有し、このセンサヘッドには給材されたインサート部材に当接可能とした検出ピンを備え、金型表面を基準とする前記検出ピンの変位によりインサート部材の有無と浮き検出をなすようにしたことを特徴とする請求項９に記載の射出成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は射出成形方法および装置に係り、特にインサート成形品、例えば磁石内蔵の小型ロータなどを成形するのに好適な射出成形方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ウォッチ用小型ロータは射出成形品として得ている。この種のインサート製品の射出成形工程は次のようになっている。まず、下型と上型とで複数のキャビティを形成した金型に対し、型開き中の下型キャビティに磁石材料を装填する。その後、型締めして樹脂を射出注入し、所定時間後に型開きして製品を押し出して取り出す。一方の型にはランナ樹脂が残るので、これを金型からランナを取り除いて次の射出工程に入る。したがって、一度の射出作業で複数の成形品を一時に得るようにしており、６個取り以上の多数個取りが一般的となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の射出成形方法では、一度に多数個取りすることによって作業効率を上げようとしているため、装置の大型化を免れず、型締め荷重も取数の数が増えるにしたがって増大しており、６個取りで約１５トンの型締め力を要するといった問題があった。また、上述したように、製品取出しまでは、インサート部品のキャビティへの装填、型締めされたキャビティへの樹脂射出、製品取り出しとランナ除去といった一連の工程を経なければならない。このサイクルタイムは現状の射出装置では１０〜１１秒必要とされており、１個の製品を得るのに２秒弱の時間を必要としているため、これを更に短縮化することが望まれている。
【０００４】
射出作業高速化のための装置として、ロータリ式の射出成形機が知られている（特開平８−２８１６９６号公報）。これは１個の上型に対して２個以上の下型を対応させたもので、回転テーブルの周辺に複数の下型を配置するように構成し、一方の下型側での型締め射出作業に合わせて、他方の下型側で射出製品取り出しを行なってサイクルタイムを短縮化しようとするものである。しかし、この方法であっても、サイクルタイムを短くするには限度があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に着目し、インサート成形品の成形サイクルタイムを大幅に短縮することができる射出成形方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る射出成形方法は、回転テーブルの周囲に射出ステージ、製品回収ステージ、インサート部材供給ステージ、およびインサート部材検出ステージを配置し、各ステージに同時に位置するよう前記回転テーブルに配置した下金型を循環移動させつつ、前記射出ステージにて前記下金型に対応する上金型を一対準備して上金型を交互に切り替えて型締めに供して射出成形させ、この射出成形時間で製品回収、インサート部材の供給、インサート部材の有無と浮き検出の作業およびランナ除去作業を同時に行わせ、この一連の作業を前記回転テーブルの間欠回転毎に繰り返すように構成した。前記上下金型による成形作業は１個取りとして行うものとすればよい。
【０００７】
前記射出ステージでは一対の上金型を同時に昇降させ、待機側上金型の上下動作を利用して定位置に待機しているチャック手段により前回射出残渣のランナをチャッキングして除去させる。また、前記製品回収ステージでは共通の製品回収通路に置かれたセンサにより回収製品のカウントをなした後、各下金型に対応して設けた回収容器に振分回収させることが望ましく、更に当該製品回収ステージでは前記インサート部材検出ステージにて部材装填不良信号に基づいて不良インサート部材の回収を行うようにすることが望ましい。前記インサート部材供給ステージでは、パーツフィーダから連続して供給されるインサート部材を供給経路から側方に逃がして分離させた後に下金型に吸着搬送させる。このとき、吸着する給材ヘッドにインサート部材収容部を形成し、この収容部の開口をインサート部材に近接させて吸引して収容部内に収容するようにすることにより、円滑に収容することができる。また、前記インサート部材供給ステージでは、下金型と接合する位置に移動する給材ヘッドの当接面内部にインサート部材を収容させ、金型当接時に収容部周囲のスリーブを引き込み移動させて金型キャビティにインサート部材を装填させるようにする。加えて、前記インサート部材検出ステージでは、インサート部材供給ステージにて下型キャビティに給材されたインサート部材の直上部からセンサヘッドを下降して金型表面に当接させ、センサヘッドに設けた検出ピンをインサート部材に接触させ、金型表面を基準とする前記検出ピンの変位によりインサート部材の有無と浮き検出を行わせればよい。
【０００８】
また、本発明に係る射出成形装置は、複数の下金型を周縁部に備えて間欠回転可能とされた回転テーブルを有し、この回転テーブルの周囲に型締め射出ユニット、製品回収ユニット、インサート部材供給ユニット、およびインサート部材検出ユニットを配置し、前記回転テーブルの周縁部に設けた前記下金型を各ユニット位置に同時に位置するように取り付けつつ各金型が各ユニット位置を循環移動させるよう配置し、前記型締め射出ユニットには射出位置とその側方の待機位置に一対の上金型を配備して循環移動する下金型に対して上金型を交互に切り替えて型締め可能とさせる上金型切り替え手段を設け、前記型締め射出ユニットによる射出成形時間で前記製品回収ユニット、インサート部材供給ユニット、およびインサート部材検出ユニットにより製品回収、インサート部材の供給、インサート部材の有無と浮き検出の作業およびランナ除去作業を同時に行わせる制御手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】
このような射出成形装置で、前記製品回収ユニットは製品ピックアップ手段と、この製品ピックアップ手段により取り出された製品の回収通路と、当該製品回収通路にて回収製品をカウントするセンサと、前記製品回収通路の出口側に配置され各下金型に対応して設けた複数の回収容器とその振分手段を設けて構成すればよい。また、前記インサート部材供給ユニットは、パーツフィーダから連続して供給されるインサート部材を供給経路から側方に逃がして分離させる分離手段と、この分離されたインサート部材を回転テーブル上の下金型に吸着搬送させる給材ヘッドとを備えた構成とする。更に、前記給材ヘッドは、インサート部材の吸着面とその周囲を取囲むスリーブとを有して収納部を形成し、前記スリーブ先端面を下金型に接合させることで引き込み可能に構成し収容インサート部材を露出させて下金型キャビティに装填可能とすることが望ましい。
【００１０】
また、前記インサート部材検出ユニットは、下金型キャビティに向けて昇降可能としつつ金型表面に当接して停止可能なセンサヘッドを有し、このセンサヘッドには給材されたインサート部材に当接可能とした検出ピンを備え、金型表面を基準とする前記検出ピンの変位によりインサート部材の有無と浮き検出をなすようにすればよい。
【００１１】
このように構成することによって、１回の射出動作の最中に製品回収、インサート部材の供給、インサート部材の有無と浮き検出などが同時に行われ、また特に金型を１個取りとすることで、結果的に成形サイクルタイムを従来より半減以上に短くすることができ、生産効率を大幅に向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る射出成形方法および装置の具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図３は射出成形装置の全体斜視図、正面図、および側面図を示している。これらの図に示しているように、当該射出成形装置は、基台１０のほぼ中央位置に回転テーブル１２を配置しており、この回転テーブル１２の周縁部の４個所に成形用下金型１４を９０度の等角度位置に設けている。この成形用下金型１４を装備した回転テーブル１２の詳細は図４〜図５に示されており、基台１０下部に取り付けたモータ１６を駆動源とし、基台１０上に搭載したローラギヤカムユニット１８に取り付けられ、１方向に９０度ずつ間欠的に回転するように支持されている。ローラギヤカムユニット１８にはスリットカムフォトセンサ２０が取り付けられ、回転の停止位置が正確に検出されるようになっている。回転テーブル１２の周囲４個所に配置される下金型１４は、図５に示しているように、回転テーブル１２に固定された昇降ガイド２２によって案内昇降される金型ベース２４に固定され、この金型ベース２４を上昇操作することにより回転テーブル１２から持ち上げられ、後述する成形用上金型２６と型合わせされるものとなっている。
【００１４】
このような下金型１４が４個所に設けられた回転テーブル１２の外周囲には、図６に示しているように、型締めされた上下金型への樹脂吐出をなす型締め射出ステージ２８Ａ（図中▲１▼）、成形された製品を金型から取り出す製品回収ステージ２８Ｂ（図中▲２▼）、インサート部材としての磁石材料を下金型１４に装填するインサート部材供給ステージ２８Ｃ（図中▲３▼）、及びインサート部材が下金型１４から浮き出しているかどうかあるいは装填されているかどうかを検出する検出ステージ２８Ｄ（図中▲４▼）の４ステージが設定されている。回転テーブル１２は搭載している下金型１４の各々が、この４ステージに対応して９０度間隔で回転して停止するように回転駆動制御されているのである。したがって、回転テーブル１２の４個所に搭載された下金型１４は、各ステージ２８Ａ〜２８Ｄに同時に位置するとともに回転によって各ステージ２８Ａ〜２８Ｄを循環移動し、各々のステージで同時に射出作業、除材作業、給材作業、磁石材料の有無・浮き検出作業を行なうことができる。このようなロータリ方式によって、インサート部材の射出成形を効率的に行なえるようになっている。
【００１５】
ところで、型締め射出ステージ２８Ａには、回転テーブル１２によって射出ステージ２８Ａに移動してきた下金型１４に対応して、その上方位置には一対の上金型２６Ａ、２６Ｂが配備されている。この一対の上金型２６Ａ、２６Ｂは型締め位置と待避位置とを交互移動できるように側方に往復移動可能に支持され、また型締めのための昇降移動ができるように支持されている。すなわち、図２および図７〜図８に示すように、基台１０に立設されたフレーム３０に対し、後述の型締めピン６０によって押し上げ可能とされるとともに、昇降シリンダ３２によって下降操作可能とされた上下可動板３４を設けており、当該上下可動板３４の上部にて、側方に往復移動可動なスライダ３６が取り付けられている。スライダ３６の前面には一対の上金型２６Ａ、２６Ｂが固定され、その一方の上金型２６Ａ（２６Ｂ）が射出ステージ２８Ａに移動してきた下金型１４と型締め可能な位置に対応し、他方の上金型２６Ｂ（２６Ａ）が側方の型締め待機位置に対応するようにしている。これによって、上金型２６Ａ、２６Ｂはスライダ３６の駆動により、型締め位置と待避位置とを交互に位置移動が可能とされている。そして、型締め位置の両側に設定されている待機位置には前回射出によって生じたランナを上金型から除去するランナチャック手段３８（３８Ａ、３８Ｂ）が設けられている。
【００１６】
ランナチャック手段３８の具体的構成を図９と図１０に示す。持ち上げシリンダ３９によって上下可動な支持板４０が上金型２６（２６Ａ、２６Ｂ）の横行移動ラインと平行に配置され、この支持板４０の左右両端部に前記上金型２６の待機位置に向けられたアーム４２（４２Ａ、４２Ｂ）を設けている。アーム４２Ａ、４２Ｂの先端下部には待機位置に達した上金型２６の上面から突出したランナ４４を挟み持つことができるチャック４６が装備されるとともに、ランナ４４の有無を検出するためのセンサ４８が取り付けられている。このようなランナチャック手段３８Ａ、３８Ｂは、型締め射出ステージ２８Ａに位置した下金型１４に対して一方の上金型２６Ａ（もしくは２６Ｂ）が型締め動作に入っているときに、他方の上金型２６Ｂ（もしくは２６Ａ）のランナ４４を把持し、離型動作のために下金型１４が下降する動作を利用してランナ４４を上金型２６から除去するようにしている。実施形態では、更に、下金型１４の下降動作の際に同時に前記支持板４０を持ち上げ動作させ、ランナ４４の強制引き上げをなすように構成している。これらランナチャック手段の下方にはランナシュート５０（５０Ａ、５０Ｂ）が配置され（図７，８参照）、ランナ４４を取り除いた上金型２６が射出位置に移動して下方に障害物が無くなったときにチャック４６を開放して、自然落下によるランナ廃棄をなすものとしている。
【００１７】
ここで、射出動作を行なわせるための型締め機構は次のように構成されている。図２〜図３および図１１に示しているように、基台１０の下部にＡＣサーボモータ５２が配置され、このモータ５２から巻き掛け伝導ベルト５４により左右一対のボールスクリュウ５６を基台１０の上方に突出させている。基台１０の上部にて、回転テーブル１２の下面側に昇降ベース５８が配置されており、この昇降ベース５８が前記ボールスクリュウ５６に螺着されている。したがって、サーボモータ５２の作動により昇降ベース５８が上下動作することが可能となっている。ボールスクリュウ５６との螺着部に挟まれた昇降ベース５８の中間部には、型締めピン６０が突出され、これが型締め射出ステージ２８Ａにおける射出中心に一致するようにピン位置が設定されている。型締めピン６０は前述した回転テーブル１２の金型ベース２４を押し上げ、下金型１４を上方で型締め中心位置に待機している一方の上金型２６に型合わせさせ、次いで更に上昇させることにより、上金型２６の上方に配置されている射出ユニット６２に当接されて型締めされるようになっている。したがって、下部駆動源のサーボモータ５２により型締めピン６０を作動させることで、図５に示しているように、型開き位置から（同図（１））、下金型１４と上金型２６との型合わせ動作を経て、この型合わせされた金型１４，２６を一体で射出ユニット６２に押し当てて型締め力を得る型締め動作（同図（２））が型締めピン６０の１ストローク動作で連続して行なわれる。
【００１８】
金型の型締めをなすために、射出ユニット６２は、型締め射出ステージ２８Ａの直上部分へオーバハングしている射出ユニット固定フレーム６４に取り付けられ（図２、３参照）、この射出ユニット固定フレーム６４にて型締め力を受けるようにしている。すなわち、固定フレーム６４にユニット取付ベース６６を水平に配置し、この取付ベース６６から射出ユニット６２のノズル中心が型締め中心に一致するように垂下させている。これにより、型締めピン６０を押し上げて型締め動作を行わせた場合、型締めピン６０が下金型１４を押し上げて上金型２６Ａと型合わせさせ、継続して更に上昇して射出ユニット６２のノズルに押し当てることにより型締めが行なわれ、型締め力をノズルで受けるようになっている。
【００１９】
型締め射出ステージ２８Ａに下金型１４が到達した後における作業形態は、図１２に示すように、型締めピン６０が下方位置にあり、一方の上金型２６Ａが型締め中心に位置すると共に、他方の上金型２６Ｂは図中右側の側方の待機位置にある（同図Ａ）。待機位置は型締め位置の左右に位置するが、図中左方の待機位置ではランナチャック手段３８Ａが上金型２６Ａから取り外したランナ４４を除去している。この状態から、型締めピン６０を押し上げて型締め動作に入る（同図Ｂ）。型締めピン６０は下金型１４を押し上げて上金型２６Ａと型合わせさせ、継続して更に上昇して射出ユニット６２のノズルに押し当てることにより型締めを行なう。この時、上金型２６Ａとこれに隣接している他方の上金型２６Ｂとは共通のスライダ３６に取り付けられ、スライダ３６は昇降シリンダ３２の作動で上下可動板３４にて上昇モードに入るため、待機位置の上金型２６Ｂに付帯しているランナ４４がランナチャック手段３８Ｂにて把持可能な状態になる。そして、ランナチャック手段３８Ｂは前回の射出により右方の上金型２６Ｂに残留しているランナ４４を挟着する（同図Ｃ）。この間、射出が行われ、下金型１４と上金型２６Ａとの間に形成されたキャビティに樹脂が充填される。
【００２０】
射出動作とランナ４４の挟着が行われた後、型締めピン６０が下降し、型開きが行われる（同図Ｄ）。この型開き動作により上金型２６Ａが初期高さ位置まで下降させ、射出ノズルから離反することによりランナ４４がノズルから取り外される。このとき、待機位置にある上金型２６Ｂも同時に下降されるので、ランナチャック手段３８Ｂが把持しているランナ４４が当該待機金型２６Ｂから取り除かれる。この動作によって待機位置にある上金型２６Ｂは成形可能な状態となり、射出成形に供された上金型２６Ａにはランナ４４が残留しているので、一対の上金型２６Ａ，２６Ｂはスライダ３６の作用で全体が左方に移動し（同図Ｅ）、上金型２６が入れ替わる。そして、ランナチャック手段３８が下降し、待機位置に移動した上金型２６Ａのランナ４４の有無をセンサ４８で検出し、チャッキング態勢に入るのである（同図Ｆ）。
【００２１】
その後は、図１２Ａに示した状態と同様な状態になり、回転テーブル１２を９０度回転させて次の下金型１４を型締め射出ステージ２８Ａに移動させ、ランナチャック手段３８Ｂにて把持されているランナ４４を離してランナシュート５０を通じて廃棄する。以後は下金型１４の入れ替えと上金型２６Ｂへの入れ替えがなされるた状態で、同じモードを繰り返すこととなる。そして、回転テーブル１２の回転により、各ステージ２８Ａ〜２８Ｄでは射出、製品取出し、インサート部材である磁石材料の装填、磁石材料の有無と浮き検出が行われる。
【００２２】
図１３は上述した動作のタイムチャートであり、上述した各要素の動作形態が同図から理解できる。
【００２３】
次に、前記型締め射出ステージ２８Ａに隣接する製品回収ステージ２８Ｂには、製品回収ユニット６８が設置されており、この詳細を図１４〜１５に示す。この製品回収ユニット６８は架台７０上で設置されたエアスライドテーブル７２を備えている。エアスライドテーブル７２のスライド方向は製品回収ステージ２８Ｂに位置している下金型１４上を通過する直線に一致し、当該スライドテーブル７２のスライドアーム７２Ａの下面には吸引負圧が導入されている製品吸着ヘッド７４とＮＧ品吸引ヘッド７６とを設け、これらの吸着・吸引ヘッド７４，７６を制御指令に応じて製品回収ステージ２８Ｂの下金型１４の直上に位置させるようにしている。実施形態では、図１４に示しているように、ＮＧ品吸引ヘッド７６を常時下金型１４上に配置させており、スライドアーム７２Ａを伸長させたときに製品吸着ヘッド７４が下金型１４上に位置するように設定している。
【００２４】
また、当該製品回収ステージ２８Ｂには、図１５に示しているように、回転テーブル１２を挟んで下方位置にエジェクタ突き上げシリンダ７８が配置している。このシリンダ７８は、型締め射出ステージ２８Ａから移動してきた下金型１４が製品回収ステージ２８Ｂに到達して停止したときに、金型ベース２４に内挿されている突上げピン７８Ａが下金型１４の成形品あるいはＮＧ品を押し上げて、下金型１４にある製品またはＮＧ品を吸着ヘッド７４または吸引ヘッド７６に近接させるものとなっている。
【００２５】
前記ＮＧ品吸引ヘッド７６はスライドアーム７２Ａの前端部側に設けられ、後退限位置で前記した金型１４の直上に位置するように配置設定され、製品吸着ヘッド７４はスライドアーム７２Ａの前進限位置で前記した下金型１４の直上に位置するように配置設定されている。したがって、後述するインサート部材検出ステージ２８ＤにてＮＧ信号が検出された下金型１４が製品回収ステージ２８Ｂに到達したときには、スライドアーム７２Ａは後端限位置に保持され、吸引ヘッド７６が下金型１４上に待機するようになっている。吸引ヘッド７６には吸引チューブ８０が接続され、これは架台７０に備えてあるＮＧ品回収容器８２に連絡されており、ここにＮＧ品としての磁石材料を回収するようにしている。一方、通常に成形された製品をキャビティに保持している下金型１４が製品回収ステージ２８Ｂに到達すると、スライドアーム７２Ａを伸長させて吸着ヘッド７４を下金型１４の直上に位置させると同時に、突上げピン７８Ａによって下金型１４が持ち上げられる。これによって、吸引負圧が導入されている吸着ヘッド７４の表面に成形製品が吸着する。この吸着後にスライドアーム７２Ａは後退するが、後退限位置における吸着ヘッド７４の直下の架台７０には製品回収通路８４が形成され、ここに吸引負圧を遮断することによって落下投入するようにしている。これらの一連の作業は前述した型締め射出ステージ２８Ａにおける射出作業時間中に行われる。
【００２６】
製品回収通路８４には単一の計数センサ８６が設置され、回収製品のカウントをなした後、各成形製品は複数の各下金型１４に対応して設けた複数の製品回収容器に振分回収されるようになっている。振分機構を図１６に示す。４つの下金型１４に対応した成形製品の製品受口９０（９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄ）と、空打ちショット受口９２（９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄ）とが開口された受口テーブル９４が前記製品回収通路８４の下面部分に配置されている。これらの受口９０，９２は複数の下金型１４に個別に対応しており、同一の下金型１４に対しては同一の受口９０，９２が対応するように駆動制御される。すなわち、受口テーブル９４は、前記製品回収通路８４の出口部分で、到来する下金型１４毎に、横シリンダ機構９６と、その下部の縦シリンダ機構９８とによって、平面移動させるようにしており、矩形に配置された製品受口９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄを縦横にピッチ移動させることで、循環的に製品回収通路８４に切替連絡するようにしている。製品受口９０の群に隣接して同様な配列構成とされた空打ちショット受口９２の群への切り替えは、前記縦シリンダ機構９８の下部に配置されている受口群切替シリンダ機構１００の作動によって行われる。受口群を製品受口側から空打ちショット受口側とに切り替えた後は同様に平面移動機構９６，９８で各下金型１４に対応する受口９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄを前記製品回収通路８４に切り替え接続する。
【００２７】
上記製品受口９０と空打ちショット受口９２とにはそれぞれ排出チューブ１０２が取り付けられ、このチューブ１０２を通じて装置下部に設置している回収ストッカ部１０４にて製品を回収するようにしている。回収ストッカ部１０４は、縦列された４個の製品回収容器１０６（１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ）と、同じく縦列された４個の予備製品回収容器１０８（１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ、１０８Ｄ）とを載置する可動ベース１１０を有し、この可動ベース１１０をケーシングフレーム１１２内に搭載している。可動ベース１１０には横行シリンダ１１３が連結され、製品回収容器１０６による回収量が所定量に達した時点でベース移動により、予備側に自動的に切り替えるようにしている。製品回収容器１０６が配列されているケーシングフレーム１１２の天板部には、前述した振分機構からの排出チューブ１０２、特に製品受口９０に連絡されているチューブ１０２Ａ〜１０２Ｄが接続開口され、チューブ開口部が製品回収容器１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄの開口に対面している。一方、ケーシングフレーム１１２の上面には空打ちショット品の収容箱１１４（１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄ）が配列されている。これらには空打ちショット受口９２に接続されている排出チューブ１０２ａ〜１０２ｄが接続されている。これにより、各下金型１４に対応して排出されてくる空打ちショット品と成形製品とは、製品吸着ヘッド７４を通じて共通の製品回収通路８４に投入されてショット数が計数され、通路出口側の振分機構で個々の下金型１４毎に空打ちショット品と成形製品とを峻別して振り分けられて、所定容器に回収されるのである。
【００２８】
このように構成されている製品回収ステージ２８Ｂにおける製品回収作業形態を図１８に示す。回転テーブル１２により成形品を搭載した下金型１４が当該ステージ２８Ｂに到達すると、スライドアーム７２Ａが前進し、製品吸着ヘッド７４を下金型１４の直上位置まで移動させる（同図Ａ）。次いで、下方に待機しているエジェクタ突き上げシリンダ７８が作動され、突上げピン７８Ａを押し上げ、下金型１４から成形製品を持ち上げ、負圧が導入されている吸着ヘッド７４に吸着させる（同図Ｂ）。そして、エジェクタ突き上げシリンダ７８の下降により突上げピン７８Ａが製品から離れ、搬送態勢に入る（同図Ｃ）。突上げピン７８Ａの下降を受けて、スライドアーム７２Ａが後退し、吸着ヘッド７４を製品回収通路８４の直上に位置させる（同図Ｄ）。その後、真空破壊をなすことで製品は落下し、通路の通過の際に計数センサ８６によりカウントされるのである（同図Ｅ）。この一連の動作が下金型１４が製品回収ステージ２８Ｂに到達する度に行われる。これらの動作のタイムチャートは図１９に示した通りであり、制御盤のシーケンサで制御される。なお、ＮＧ品が到達した場合にはスライドアーム７２Ａは吸引ヘッド７６を下金型１４の上方に待機させ、突上げシリンダ７８の作動により吸引ヘッド７６を通じてＮＧ品を回収容器８２に回収する。
【００２９】
上述した製品回収ステージ２８Ｂに隣接するインサート部材供給ステージ２８Ｃは、製品回収により空になった下金型１４のキャビティ内に次の製品用のインサート部材としての磁石材料を供給するものとなっている。このインサート部材供給ステージ２８Ｃでは、パーツフィーダから連続して供給される磁石材料を供給経路から側方に逃がして分離させた後に下金型１４に吸着搬送させる。当該ステージ２８Ｃに設置された磁石材料給材ユニット１１６を図２０に示す。磁石材料が多数投入されるパーツボールフィーダ１１８が設けられ、ドラム外周縁からその接線方向に伸びるリニアフィーダ１２２を回転テーブル１２に向けて延長させている。パーツボールフィーダ１１８の回転により、磁石材料を整列させた状態でリニアフィーダ１２２に連続的に供給し、通路先端部から１個づつの取出しが可能となっている。この実施形態では、前記パーツボールフィーダ１１８は連続回転させず、間欠的な回転を行わせ、摩耗粉の発生を防止するようにしている。
【００３０】
前記リニアフィーダ１２２の先端部には磁石材料を供給経路から側方に逃がして分離させるエスケープ機構１２４が設けられている。この詳細を図２１に示している。リニアフィーダ１２２の先端部は台座１２６上に取り付けられた横スライダ機構１２８に連結されている。この横スライダ機構１２６はストロークＳ（図２１（１）参照）で横移動可能なエスケープ台１２８Ａが装備され、このエスケープ台１２８Ａにリニアフィーダ１２２を開口させている。エスケープ台１２８Ａの前記リニアフィーダ１２２との対面部には、図２１（３）に示しているように、縦列して供給される磁石材料１３０を一個だけ収容できる受け溝１３２が形成され、一個の磁石材料１３０を受け止めた後に横方向にストロークＳだけ移動させて、リニアフィーダ１２２から分離させ、磁石材料１３０が常に正しい姿勢で給材されるように設定している。
【００３１】
給材経路から距離Ｓだけオフセットされて待機する磁石材料１３０は、図２２に示されている磁石材料ピッキング装置１３４にて下金型１４に移送されてキャビティ内に装填されるようになっている。ピッキング装置１３４は、磁石材料１３０を受け渡すための給材ヘッド１３６を備えており、この給材ヘッド１３６は給材ユニット１１６からの受け取りと下金型１４への装填のために上下させる昇降スライド機構１３８に支持されるとともに、給材ユニット１１６と回転テーブル１２上の下金型１４との間を移送する水平スライド機構１４０に支持されている。
【００３２】
前記給材ヘッド１３６は、詳細を図２３に示しているように、ヘッド先端面の内部に磁石材料１３０の収容穴１４２を有し、この収容穴１４２に収容されている磁石材料１３０が外部に露出することなく受け渡しができるように構成されている。ヘッド本体１４４の先端開口部中心部分に先端を臨ませたコアピン１４６が内挿されており、これには負圧導入孔１４８が形成されてピン先端面に磁石材料１３０を吸着可能とされ、さらに、コアピン１４６の吸着面側は磁石材料１３０と同サイズに設定されている。また、ヘッド本体１４４の先端面とコアピン１４６の先端面は同一平面上に設定されている。このコアピン１４６の外周にはスリーブ１５０が軸方向に摺動可能に装着され、その先端部がコアピン１４６とヘッド本体１４４の開口部分との間から突出されるとともに、ヘッド本体１４４の内部へ引き込み動作ができるようになっている。この外部スリーブ１５０はヘッド本体１４４に内挿されているスプリング１５１により弾圧付勢され、スリーブ１５０の先端部をヘッド本体１４４並びにコアピン１４６の先端面より突出させている。このスリーブ１５０の突出によりコアピン１４６先端部に前述した磁石材料収容穴１４２が形成されているのである。
【００３３】
この給材ヘッド１３６の動作は次にようになっている。前記エスケープ台１２８Ａから磁石材料１３０の受け取りは、図２３（２）ａに示すように、突出状態にあるスリーブ１５０の先端をエスケープ台１２８Ａに近接させた状態で収容穴１４２内に吸引導入させて行うようにしている。これは給材ヘッド１３６の下降限度を図示しないストッパにより規制し、突出スリーブ１５０の先端がエスケープ台１２８Ａにより押し込まれないように設定すればよい。このようにすることで、磁石材料１３０が円滑に収容穴１４２内に導入させることができたことが確認されたことに基づくものである。
【００３４】
次いで、給材ヘッド１３６が上昇することで磁石材料が収容穴１４２内部に収容された状態で上昇移動し、引き続き横移動して下金型１４の上方位置まで搬送される。この状態は図２３（２）ｂの状態である。そして、給材ヘッド１３６は下降移動され、下金型１４への装填状態となる。この装填作業状態では、給材ヘッド１３６は、図２３（２）ｃに示しているように、ヘッド本体１４４が下金型１４に当接させるまで下降させることで行われる。下金型１４への接合動作に伴ってスリーブ１５０がヘッド本体１４４の内部に押し込まれ、吸着状態を保持したまま正確な位置決め状態で磁石材料１３０がキャビティ内に装填される。これにより吸着される磁石材料１３０の姿勢は給材動作が完了するまで正しい姿勢で吸着、装填が行われ、特に下金型１４のキャビティへ装填する際に、キャビティから浮いた状態で装填されることを有効に防止できる。
【００３５】
図２４は磁石材料１３０を下金型１４へ装填する作業工程を示す模式図である。下金型１４がインサート部材供給ステージ２８Ｃに到達した状態では、エスケープ台１２８Ａにより磁石材料１３０が一個だけリニアフィーダ１２２から分離されて待機している（同図Ａ）。この状態から給材ヘッド１３６がエスケープ台１２８Ａに向けて下降し、スリーブ１５０の先端がほぼ接合する状態とし、収容穴１４２内に負圧により吸着する（同図Ｂ）。この状態は図２３（２）（ａ）に示す形態となる。この状態から給材ヘッド１３６を上昇させると、磁石材料１３０は収容穴１４２の完全に収容される（図２４Ｃ）。この状態は図２３（２）（ｂ）に示す形態となる。そして、給材ヘッド１３６を下金型１４の直上に移動させると同時に、エスケープ台１２８Ａは次の磁石材料１３０の受け取り位置に移動する（図２４Ｄ）。このときにはエスケープ台１２８Ａには次の磁石材料１３０が取り込まれる。次いで、給材ヘッド１３６が下降し、下金型１４にスリーブ１５０当接することに伴ってスリーブ１５０がヘッド内に押し込まれ、磁石材料１３０が吸着されたままヘッド本体１４４が最終的に下金型１４に当接される（図２３（２）（ｃ））。負圧吸引を停止することによって磁石材料１３０の受け渡しが行われ、これにより磁石材料１３０がキャビティ内に装填され（図２４Ｅ）、その後に給材ヘッド１３６が上昇する（図２４Ｆ）。このような作業のタイムチャートは図２５に示す通りである。
【００３６】
上記インサート部材供給ステージ２８Ｃで磁石材料１３０が装填された下金型１４は、次のインサート部材検出ステージ２８Ｄに移行する。このステージ２８Ｄには検出ユニット１５２が設置され、下型キャビティに装填された磁石材料１３０の上部からセンサヘッド１５４を下降して下金型１４の表面に当接させ、センサヘッド１５４に設けた検出ピン１５６を磁石材料１３０に接触させ、金型表面を基準とする前記検出ピン１５６の変位により磁石部材１３０の有無と浮き検出をなすようになっている。
【００３７】
磁石材料検出ユニット１５２の全体構成を図２６に示す。図示されているように、この検出ユニット１５２は架台フレーム１５８に昇降スライドシリンダ１６０を取り付け、当該昇降スライドシリンダ１６０の上端に回転テーブル１２の上部に延在する水平取付板１６２を固定している。水平取付板１６２には回転テーブル１２に向けられたセンサヘッド１５４が取り付けられており、これは検出ステージ２８Ｄに停止された下金型１４に向けられている。センサヘッド１５４は前記昇降スライドシリンダ１６０の作動により先端面を下金型１４に当接するまで下降可能となっている。
【００３８】
センサヘッド１５４の具体的構造を図２７に示す。図示のように、水平取付板１６２に支持スリーブ１６４を固定している。支持スリーブ１６４にはセンサ本体１６６が摺動可能に装着されている。センサ本体１６６はスリーブ１６４の上端面をストッパとして下降限度が設定され、スリーブ１６４の下端面との間に装着された圧縮スプリング１６８により下方に向けて弾圧付勢されている。センサ本体１６６の下部先端にはコーンヘッド１７０が取り付けられ、図２７（２）に示すように、この先端面が下金型１４のキャビティ外縁より外側で下金型１４の表面に当接されるように構成されている。センサ本体１６６の中心部には検出ピン１５６がセンサ本体１６６に対して摺動可能に内挿されており、ピン先端がコーンヘッド１７０から突出させ、所定の力で付勢されている。検出ピン１５６の付勢力は前記圧縮コイルスプリング１６８より小さく設定される。
【００３９】
これによって、センサヘッド１５４が下金型１４に向けて下降されると、金型キャビティに磁石材料１３０がある場合には、図２７（２）ａに示すように検出ピン１５６が上方に押し込まれ、磁石材料１３０がキャビティより浮き出ている場合には検出ピン１５６はコーンヘッド１７０の先端面より更に押し込まれ、その押し込み量により磁石材料１３０の浮きを検出することができる。また、磁石材料１３０がキャビティ内に存在しない場合には、図２７（２）ｂに示すように、検出ピン１５６には押し込み作用力は発生しないので、検出ピン１５６に動きはない。これにより磁石材料１３０の有無を検出することが可能である。
【００４０】
このような磁石材料検出ユニット１５２による作動形態を図２８に示す。インサート部材検出ステージ２８Ｄに向けて磁石材料１３０が装填された下金型１４が回転テーブル１２により回転移動している間は、回転テーブル１２の上方位置にセンサヘッド１５４が待機している（図２８Ａ）。インサート部材検出ステージ２８Ｄに当該下金型１４が到達すると、昇降スライドシリンダ１６０が作動され、センサヘッド１５４を下降させてヘッド先端を下金型１４に押し当てる（同図Ｂ）。センサヘッド１５４が下金型１４の表面を基準面として、検出ピン１５６の伸縮量をセンシングし、磁石材料１３０がキャビティから浮き上がっているか、磁石材料１３０が装填されているかを検出する。正しい装填状態にあるときにはセンサヘッド１５４を上昇させ（同図Ｃ）、そのまま次の型締め射出ステージ２８Ａに下金型１４を移行させる。磁石材料１３０の浮きが検知された場合や磁石材料が１３０がキャビティに装填されていない場合、ＮＧモードになり、このＮＧ信号が前述した製品回収ステージ２８Ｂにおける製品回収ユニット６８に対し、当該下金型１４が製品回収ステージ２８Ｂに到達したときに、ＮＧ品として下金型１４にＮＧ品吸引ヘッド７６を通じてＮＧ品回収容器８２に分離して取出すようにしている。すなわち、製品回収ユニット６８のスライドアーム７２ＡのＮＧ品吸引ヘッド７６を下金型１４の上方に待機させ（同図ａ）、エジェクタ突き上げシリンダ７８を作動させてＮＧ品を持ち上げ、吸引ヘッド７６からＮＧ品回収容器８２に吸引排出させるのである（同図ｂ）。ＮＧモードでは当該下金型への射出をなさずにそのまま製品回収ステージ２８Ｂに送り込むことで、磁石材料１３０を再利用に供することができる。磁石材料検知ユニット１５２の作動タイムチャートを図２９に、ＮＧモードの際の製品回収ユニット６８の作動タイムチャートを図３０に示す。
【００４１】
このように、本実施形態では、回転テーブルの周囲に射出ステージ２８Ａ、製品回収ステージ２８Ｂ、インサート部材供給ステージ２８Ｃ、およびインサート部材検出ステージ２８Ｄを配置し、各ステージに同時に位置するよう回転テーブル１２に配置した複数の下金型１４を循環移動させつつ、前記射出ステージにて前記下金型に対応する上金型を一対準備して上金型を交互に切り替えて型締めに供して射出成形させ、この射出成形時間で製品回収、インサート部材の供給、インサート部材の検出の作業およびランナ除去作業を同時に行われるように、制御盤（図示せず）に搭載されたシーケンサ等の制御手段でコントロールし、これらの作業を回転テーブル１４の間欠回転毎に繰り返すので、射出成形のサイクルタイムが大幅に短縮化できる。
【００４２】
型締め射出ステージ２８Ａにおいては、回転テーブル１２により順次移動してくる下金型１４に対し、一対の上金型２６を配置して、一方が射出のための型締め動作に入っているときに、他方の上金型２６からランナ４４の除去作業をなす。したがって、次々に到来する下金型１４への型締めを短いサイクルタイムで行うことができる。この型締め射出ステージ２８Ａでは射出に入る前に取出しが必要なランナ４４の除去を型締め動作の利用により行うようにしているために、ロータリ式の射出装置を更に短いサイクルで作動させることができる。
【００４３】
また、隣接する製品回収ステージ２８Ｂでは、成形製品を下金型１４毎に個別に振分するに際し、共通の製品回収通路８４を通過させ、この通路で計数センサ８６により製品数をカウントするので、下金型１４毎に個別のセンサを取り付けることが不要となる。製品回収もスライドテーブル７２の前後移動のみでよく、製品の吸着位置への持ち上げは突き上げシリンダ７８で行うので、効率的な作動をなすことができるとともに、回転テーブル１２の上部の設置スペースを小さくすることができ、小型化への寄与が大きい。また、磁石材料１３０の浮き検出がなされた場合には、このステージ２８ＢでＮＧ品として磁石材料１３０を回収することができるので、歩留まりが向上する。製品の回収は金型単位に設けられた複数の製品回収容器１０６と予備製品回収容器１０８とを設け、製品カウント数に応じて可動ベース１１０を作動させることで自動的にカップ交換をなすことが可能である。したがって作業の効率化が改善される。また、射出成形に必要な空打ち作業で発生した初期排出品も分別回収するようにしているので、廃棄処理が容易になっている。
【００４４】
更に、インサート部材供給ステージ２８Ｃでは、パーツボールフィーダ１１８により連続供給される磁石材料１３０を先端部で１個づつ分離させるが、これは実施形態では金型は一個取り構成としているため、従来の多数個取りに比較して高い精度で給材させることができる。すなわち複数の磁石材料を同時に吸着する場合には吸着不良が生じ易く、キャビティでの浮きや吸着離脱などが生じ易いが、この実施形態では１個づつ確実に吸着して装填されるので、精度が極めて高いものとなっている。また、磁石材料の給材ヘッド１３６は収容穴１４２を引き込み可能な外部スリーブ１５０により形成しているので、これが吸着時や装填時の磁石材料１３０を正しい姿勢で把持し、正確にキャビティに装填することができる。これによって磁石材料１３０の浮き発生率を大幅に低減することができるものとなっている。
【００４５】
加えてインサート部材検出ステージ２８Ｄでは、検出基準面を下金型１４自体の表面として、キャビティへ装填されている磁石材料１３０に対して検出ピン１５６を当接させて、有無と浮き検出をなすため、検出精度が大幅に向上する。従来は装置フレームに取り付けられたレーザセンサにより検出する方式が一般的であったため、回転移動する下金型１４の上下高さ精度に信頼性がなかったが、本実施形態により個々の下金型１４単位で検出されるので、不良品の発生率を低減させ、製品精度が高くなっている。
【００４６】
このような実施形態では、したがって、回転テーブル１２の周縁部に装備した複数の下金型１４を周辺に配置した各ステージ２８Ａ〜２８Ｄにて同時的に成形に必要な動作を行わせつつ、この結果、従来のロータリ式射出装置に比較して製品製造サイクルタイムを略半減させることができたのである。特に、実施形態の場合には、上下金型によるキャビティを１個取り構造としつつ、１個の製品を得るための製造サイクルを１秒で実現することができた。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、回転テーブルの周囲に射出ステージ、製品回収ステージ、インサート部材供給ステージ、およびインサート部材検出ステージを配置し、各ステージに同時に位置するよう前記回転テーブルに配置した下金型を循環移動させつつ、前記射出ステージにて前記下金型に対応する上金型を一対準備して上金型を交互に切り替えて型締めに供して射出成形させ、この射出成形時間で製品回収、インサート部材の供給、インサート部材の検出の作業およびランナ除去作業を同時に行わせることを前記回転テーブルの間欠回転毎に繰り返すように構成したので、インサート成形品の成形サイクルタイムを大幅に短縮することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る射出成形装置の全体斜視図である。
【図２】実施形態に係る射出成形装置の正面図である。
【図３】実施形態に係る射出成形装置の側面図である。
【図４】回転テーブル部分の平面図と側面図である。
【図５】金型の型開き状態と型締め状態を示す断面図である。
【図６】回転テーブル周囲のステージの説明模式図である。
【図７】上金型の昇降機構部分を示す装置側面図である。
【図８】図７の正面図である。
【図９】ランナチャック手段の平面図と正面図である。
【図１０】ランナチャック手段の側面図である。
【図１１】型締めピンの駆動部分の平面図である。
【図１２】射出ステージにおける金型動作の説明図である。
【図１３】射出ステージにおける各要素の動作を示すタイムチャートである。
【図１４】製品回収ユニットの平面図である。
【図１５】製品回収ユニットの側面図である。
【図１６】製品分配手段の平面図と側面図である。
【図１７】製品回収容器部の平面図と側面図である。
【図１８】製品回収動作の説明図である。
【図１９】製品回収ユニットの作動タイムチャートである。
【図２０】磁石材料給材ユニットの平面図と側面図である。
【図２１】磁石材料分離機構部の平面図、側面図、拡大平面図である。
【図２２】磁石材料給材ヘッドの駆動機構部の側面図である。
【図２３】磁石材料給材ヘッドの拡大断面図と給材動作の説明図である。
【図２４】磁石材料給材ヘッドの動作説明図である。
【図２５】磁石材料給材ユニットの作動タイムチャートである。
【図２６】磁石材料検出ユニットの平面図と側面断面図である。
【図２７】検出ヘッドの断面側面図と作動状態の説明図である。
【図２８】磁石材料検出ユニットの作動説明図である。
【図２９】磁石材料検出部の作動タイムチャートである。
【図３０】製品回収ユニットでの磁石材料回収作動のタイムチャートである。
【符号の説明】
１０      基台
１２      回転テーブル
１４      成形用下金型
１６      モータ
１８      ローラギヤカムユニット
２０      スリットカムフォトセンサ
２２      昇降ガイド
２４      金型ベース
２６      成形用上金型
２８Ａ    型締め射出ステージ
２８Ｂ    製品回収ステージ
２８Ｃ    インサート部材供給ステージ
２８Ｄ    検出ステージ
３０      フレーム
３２      昇降シリンダ
３４      上下可動板
３６      スライダ
３８Ａ、３８Ｂ      ランナチャック手段
３９      持ち上げシリンダ
４０      支持板
４２      アーム
４４      ランナ
４６      チャック
４８      ランナセンサ
５０      ランナシュート
５２      ＡＣサーボモータ
５４      巻き掛け伝導ベルト
５６      ボールスクリュウ
５８      昇降ベース
６０      型締めピン
６２      射出ユニット
６４      射出ユニット固定フレーム
６６      取付ベース
６８      製品回収ユニット
７０      架台
７２      スライドテーブル
７２Ａ    スライドアーム
７４      製品吸着ヘッド
７６      ＮＧ品吸引ヘッド
７８      エジェクタ突き上げシリンダ
７８Ａ    突上げピン
８０      吸引チューブ
８２      ＮＧ品回収容器
８４      製品回収通路
８６      計数センサ
９０      製品受口
９２      空打ちショット受口
９４      受口テーブル
９６      横シリンダ機構
９８      縦シリンダ機構
１００    受口群切替シリンダ機構
１０２    排出チューブ
１０４    回収ストッカ部
１０６    製品回収容器
１０８    予備製品回収容器
１１０    可動ベース
１１２    ケーシングフレーム
１１３    横行シリンダ
１１４    空打ちショット収容箱
１１６    磁石材料給材ユニット
１１８    パーツボールフィーダ
１２２    リニアフィーダ
１２４    エスケープ機構
１２６    台座
１２８    横スライダ機構
１２８Ａ  エスケープ台
１３０    磁石材料
１３２    磁石材料受け溝
１３４    磁石材料ピッキング装置
１３６    給材ヘッド
１３８    昇降スライド機構
１４０    水平スライド機構
１４２    磁石材料収容穴
１４４    ヘッド本体
１４６    コアピン
１４８    負圧導入孔
１５０    外部スリーブ
１５１    スプリング
１５２    磁石材料検出ユニット
１５４    センサヘッド
１５６    検出ピン
１５８    架台フレーム
１６０    昇降スライドシリンダ
１６２    水平取付板
１６４    支持スリーブ
１６６    センサ本体
１６８    圧縮スプリング
１７０    コーンヘッド
【図１】
0003617354.tif 000002
【図２】
0003617354.tif 000003
【図３】
0003617354.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003617354.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003617354.tif 000010
【図１０】
0003617354.tif 000011
【図１１】
0003617354.tif 000012
【図１２】
0003617354.tif 000013
【図１３】
0003617354.tif 000014
【図１４】
0003617354.tif 000015
【図１５】
0003617354.tif 000016
【図１６】
0003617354.tif 000017
【図１７】
0003617354.tif 000018
【図１８】
0003617354.tif 000019
【図１９】
0003617354.tif 000020
【図２０】
0003617354.tif 000021
【図２１】
0003617354.tif 000022
【図２２】
0003617354.tif 000023
【図２３】
0003617354.tif 000024
【図２４】
0003617354.tif 000025
【図２５】
0003617354.tif 000026
【図２６】
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【図２７】
0003617354.tif 000028
【図２８】
0003617354.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
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